(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段のシート搬送方向における下流側に配置され、搬送されてくるシートの先端を整えるレジストローラと、
前記シート搬送手段を駆動するステッピングモータと、
前記シート搬送手段で搬送するシートの搬送速度を複数有するように前記ステッピングモータを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記シート搬送手段のシート搬送速度が、シート搬送開始時には第１の搬送速度とし、その後、前記第１の搬送速度よりも低速の第２の搬送速度に減速して、前記シートの搬送を終えるよう、前記ステッピングモータを制御しており、
連続して搬送されるシートの長さが、前記レジストローラから前記シート搬送手段までの距離よりも長い場合には、前記シート搬送手段が前のシートの後端を前記第２の搬送速度で搬送し終えた後に、前記ステッピングモータの駆動を停止させずに、前記シート搬送手段のシート搬送速度が前記第１の搬送速度となるように前記ステッピングモータを制御し、
連続して搬送されるシートの長さが、前記レジストローラから前記シート搬送手段までの距離よりも短い場合には、前記シート搬送手段が前のシートの後端を前記第２の搬送速度で搬送し終えた後に、前記ステッピングモータの駆動を停止させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、連続して搬送されるシートの長さが、前記レジストローラから前記シート搬送手段までの距離よりも長い場合、シートの後端を前記第２の搬送速度で送り出した後、前記シート搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度から直接前記第１の搬送速度に加速させる制御を行なうことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、次のシートの先端が前記シート搬送手段に到達するまでに前記シート搬送手段の搬送速度が前記第１の搬送速度となるように、前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度に向けて加速するタイミングを制御することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、連続して搬送されるシートの長さが、前記レジストローラから前記シート搬送手段までの距離よりも長い場合、シートの後端を前記第２の搬送速度で送り出した後、前記シート搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度から前記第２の搬送速度よりも低速である第３の搬送速度に減速し、その後、前記第１の搬送速度に向けて加速することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
シートに画像を形成する画像形成手段を有し、
前記制御手段は、シートが前記レジストローラに突き当たるまで第１の搬送速度で搬送した後、該シートを前記画像形成手段の画像形成速度に同期した第２の搬送速度で搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記シート搬送装置における前記第２の搬送速度は、前記画像形成手段における画像形成速度であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のシートを異なる搬送速度で連続的に搬送するシート搬送装置および画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やプリンタ等に代表されるこの種の画像形成装置では、シートを実際に搬送する搬送系の駆動源としてＤＣモータ等が用いられ、ギアや電磁クラッチ等の伝達機構を経由して、搬送路上の複数の搬送ローラを駆動するシート搬送装置が広く用いられていた。この種のシート搬送装置では、たとえば、電磁クラッチの開閉により搬送ローラの駆動をオン・オフする制御を行うことで搬送制御を実現していた。
【０００３】
近年、画像形成装置において処理の高速化のニーズが高まり、それによって搬送系におけるシート搬送の高速化がますます求められるようになっている。
【０００４】
シート搬送を高速化するためには、搬送するシートと次に搬送すべきシートの搬送間隔を短くしなければならない。しかし、従来の電磁クラッチ等を用いて搬送ローラの駆動をオン・オフする搬送制御方法においては、電磁クラッチの応答速度が遅いために、ある間隔以下に搬送間隔を短くすることが不可能であるという欠点があり、これがシート搬送の高速化のボトルネックになっていた。
【０００５】
一方、小型でオープンループにより制御可能なサーボ系の駆動源として、ステッピングモータが広く利用されるようになってきた。
【０００６】
ステッピングモータとは、巻き線の励磁相電流を逐次に切り替えることで磁界が回転し、この回転磁界に回転子の磁極が吸引・反発することでトルクが発生することで、回転子が回転磁界に引きずられながら回るモータである。従って、励磁相の切り替えをパルス信号の入力で行えば、１パルスの入力に対し、ステッピングモータは基本角度だけ回転する。
【０００７】
そのためステッピングモータにおいては、オープンループ制御が可能であり、フィードバック系が必要な他のサーボアクチュエータに比べ、システムを大幅に簡素化することが可能であり、コストの面で有利となる。また、応答速度も電磁クラッチより高速であり、シート搬送時の搬送間隔を短くするためにも有利となる。
【０００８】
そこで、市場における画像形成装置の高速化要求を背景として、高速複写機や高速プリンタ等の画像形成装置の搬送系の駆動手段として、複数のステッピングモータを採用する傾向にある。
【０００９】
また、従来より、シートを搬送する系を複数有し、互いに異なる搬送速度でシートを搬送する画像形成装置も存在する。例えば、電子写真方式などでシート上に画像を形成する画像形成装置にあっては、この画像形成時のシートの搬送速度より、画像形成時以外の搬送速度を高速化することで画像形成装置全体の処理速度を上げる工夫がなされているものがある。
【００１０】
このような画像形成装置の場合、画像形成を行う系とそれ以外の系にまたがる部分の搬送ローラは複数の異なる速度で駆動し、一方の系から他方の系へのシートの搬送をスムーズに行う必要がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【００１２】
ステッピングモータを駆動源として用いた画像形成装置においては、小型かつ安価に構成できる反面、従来のサーボモータと異なり、パルス信号の入力に対し、モータの回転子の回転が同期できなくなる現象が発生する。これを脱調現象と呼ぶ。一般に脱調現象は、モータに指令されるパルスのパルスレートに対し、過負荷の状態であるときに発生する。
【００１３】
ステッピングモータが停止した状態から、比較的高速な回転を行う指令である励磁パルス信号を入力すると脱調現象が発生しやすくなる。このため、高速回転を目標とするステッピングモータ制御においては、徐々に励磁パルス信号レートを上昇させて目標とする回転まで加速させるランプ目標値制御を行うことが一般的である。
【００１４】
また、ステッピングモータを駆動している際に、一旦回転を停止させてから再度回転させるための駆動パルスの入力という処理の流れにおいて、停止時間を所定の時間よりも短くすると脱調現象が発生しやすい傾向がある。このため、ステッピングモータの回転停止から回転再開までの間にある程度の時間を置く必要がある。
【００１５】
しかし、このような上記で示したステッピングモータを採用したシート搬送装置の特徴は、画像形成装置の高速化に伴うシート搬送時の搬送間隔の短縮要求と背反するものである。
【００１６】
ここで、シートを搬送する系を複数有し、互いに異なる搬送速度でシートを搬送する画像形成装置において、その異なる搬送速度の系の繋ぎ目にあたる搬送ローラに着目する。
【００１７】
例えば、電子写真方式でシート上に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成系での搬送速度（画像形成速度）と、シートを蓄積するシート蓄積手段から画像形成系までシートを搬送する給送系での搬送速度（給送速度）とが異なる画像形成装置において、画像形成系と給送系の中間に位置し、ステッピングモータにより駆動される搬送ローラについて考える。
【００１８】
給送系から給送速度で搬送されたシートは、そのシートの先端の位置を調整するために、一旦画像形成系の手前で停止する。そして、画像形成準備が整った後、画像形成速度で再び搬送される。
【００１９】
このとき、前述の搬送ローラは、まずシートを給送するために給送速度で回転し、シートが画像形成系の手前に達した時点で一旦停止する。その後、画像形成速度で再度回転し、搬送ローラからシートが脱した後、停止する。
【００２０】
回転停止後、給送系に引き続き搬送ローラで搬送するシートが存在する場合には、そのシートを給送するために、搬送ローラを再度給送速度で回転させる必要がある。
【００２１】
しかし、前述のように、回転停止から回転再開までの間隔が所定の時間以下であると、ステッピングモータは脱調する可能性が高くなる。そこで、脱調を防ぐために、連続してシートを搬送する場合には、一番目のシートと次のシートとの間を所定の間隔以上開ける必要があり、画像形成装置の高速化のネックとなっていた。
【００２２】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、狭い搬送間隔でシートを連続搬送可能である高速なシート搬送装置およびこのシート搬送装置を具備し効率的な画像形成処理が可能な画像形成装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段のシート搬送方向における下流側に配置され、搬送されてくるシートの先端を整えるレジストローラと、前記シート搬送手段を駆動するステッピングモータと、前記シート搬送手段で搬送するシートの搬送速度を複数有するように前記ステッピングモータを制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記シート搬送手段のシート搬送速度が、シート搬送開始時には第１の搬送速度とし、その後、前記第１の搬送速度よりも低速の第２の搬送速度に減速して、前記シートの搬送を終えるよう、前記ステッピングモータを制御しており、連続して搬送されるシートの長さが、前記レジストローラから前記シート搬送手段までの距離よりも長い場合には、前記シート搬送手段が前のシートの後端を前記第２の搬送速度で搬送し終えた後に、前記ステッピングモータの駆動を停止させずに、前記シート搬送手段のシート搬送速度が前記第１の搬送速度となるように前記ステッピングモータを制御し、連続して搬送されるシートの長さが、前記レジストローラから前記シート搬送手段までの距離よりも短い場合には、前記シート搬送手段が前のシートの後端を前記第２の搬送速度で搬送し終えた後に、前記ステッピングモータの駆動を停止させることを特徴とする。
【００２４】
また、前記制御手段は、連続して搬送されるシートの長さが、前記レジストローラから前記シート搬送手段までの距離よりも長い場合、シートの後端を前記第２の搬送速度で送り出した後、前記シート搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度から直接前記第１の搬送速度に加速させる制御を行なうとよい。
【００２５】
また、前記制御手段は、次のシートの先端が前記シート搬送手段に到達するまでに前記シート搬送手段の搬送速度が前記第１の搬送速度となるように、前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度に向けて加速するタイミングを制御するとよい。
【００２６】
また、前記制御手段は、連続して搬送されるシートの長さが、前記レジストローラから前記シート搬送手段までの距離よりも長い場合、シートの後端を前記第２の搬送速度で送り出した後、前記シート搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度から前記第２の搬送速度よりも低速である第３の搬送速度に減速し、その後、前記第１の搬送速度に向けて加速するとよい。
【００２９】
また、本発明に係る画像形成装置にあっては、前記のシート搬送装置と、
シートの先端位置を整えるレジストローラと、
シートに画像を形成する画像形成手段と、を有し、
前記制御手段は、シートが前記レジストローラに突き当たるまで第１の搬送速度で搬送した後、該シートを前記画像形成手段の画像形成速度に同期した第２の搬送速度で搬送することを特徴とする。
【００３０】
また、前記のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置から搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする。
【００３１】
また、前記シート搬送装置における前記第２の搬送速度は、前記画像形成手段における画像形成速度であるとよい。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。この画像形成装置は、シートに画像を形成し出力する装置である本体画像出力部１０と、原稿から画像データを読み取る装置である本体画像入力部１１と、本体画像入力部１１の上部に装着された自動原稿送り装置１２と、本体画像出力部１０から排出されるシートを複数のビンに仕分けして排出するためのソータ１３とを備えている。
【００３４】
この画像形成装置はディジタル複写機であり、原稿上の画像は本体画像入力部１１のＣＣＤ２６により画素化され画像データとして装置に読み込まれ、必要な画像処理が行われた後、不図示の画像メモリに蓄えられる。その画像データを本体画像出力部１０に転送し、画像再生してシートにコピーされる。
【００３５】
本体画像入力部１１は、入力部の上面の原稿台に積載された原稿を照射しながら走査する光源２１を備える。光源２１は不図示の光学系モータから駆動力を得て、図１の左右方向に往復移動する。光源２１から発生した光は、原稿により反射され、光学像が得られる。その光学像はミラー２２，２３，２４及びレンズ２５を介してＣＣＤ２６に伝送される。また、ミラー２２，２３，２４は光源２１と一体的に駆動される。ＣＣＤ２６は光を電気信号に変換する素子により構成されており、この素子の働きにより伝送されてきた光学像が電気信号に変換され、さらにディジタル信号（画像データ）に変換される。
【００３６】
読み込まれた原稿の画像データは、種々の補正処理やユーザの希望する処理などの画像処理が加えられ、画像メモリ（不図示）に蓄積される。
【００３７】
本体画像出力部１０では、画像メモリに蓄積された画像データが読み出されてディジタル信号からアナログ信号に再変換された後、さらに露光制御部（不図示）により適正な出力値に増幅され、光学照射部２７により光信号に変換される。
【００３８】
その光信号はスキャナー２８，レンズ２９及びミラー３０を伝播して、画像形成手段としての感光ドラム３１上に照射され、静電による潜像が形成される。この潜像はトナーにより現像された後、本体内を搬送されてくるシート上に転写される。シートに転写されたトナーは定着ローラ３２によりシート上に定着される。このように画像データが記録されたシートはソータ１３へと送られる。
【００３９】
ソータ１３は図１において本体画像出力部１０の左側に設置されている装置であり、本体画像出力部１０から出力されたシートを排出トレイ４４に仕分けして排出する処理を行う。排出トレイ４４は画像形成装置本体に備えられた本体制御部（不図示）により制御され、出力されたシートは本体制御部の指示した任意の排出トレイ４４に排出される。
【００４０】
給紙トレイ３４，３５は画像形成装置本体下部にあり、シートを収容しておくことが可能である。本体制御部の指令により、給紙トレイ３４，３５に収容されたシートを搬送し画像出力を行う。給紙デッキ３６は図１において本体画像出力部１０の右側に設置されている装置で、シートを大量に収容しておくことが可能である。給紙トレイ３４，３５と同様に本体制御部により収容されたシートを搬送し画像出力を行う。
【００４１】
図１において、本体画像出力部１０の右側には、操作者が少数の任意種類のシートを比較的容易に給紙することが可能である手差しトレイ３７が設置されている。なお、この手差しトレイ３７は、ＯＨＰシートや厚手のシート、はがきサイズシートなど特殊なシートを使用する場合に好適に使用される。
【００４２】
レジストローラ３３は、シート上に画像を形成する際に、搬送されてきたシートをこのレジストローラ３３に突き当て、一時停止してから再度画像形成部に搬送する役割を担っている。レジストローラ３３の前述のような働きにより、シートの先端を整えることができると共に、感光ドラム３１上への潜像形成に同期して、レジストローラ３３を駆動開始する制御を行うことにより、位置ずれの少ない画像形成が可能となっている。なお、レジストローラ３３から画像形成部に再搬送されるとき、シートは先ほどの搬送速度とは異なる画像形成速度により搬送される。
【００４３】
３８，３９，４０，４１，４２，４３は搬送ローラであり、各搬送ローラはシートの給排送および画像形成処理の際に、シートを実際に搬送する役割を担っている。各搬送ローラは、それぞれ独立に、駆動手段としてのステッピングモータに歯車等の伝達装置を介して接続されている。
【００４４】
図２は、本実施の形態に係るシート搬送装置の駆動システムの概略構成図であって、搬送ローラ３８，３９，４０，４１，４２，４３等を駆動するステッピングモータの駆動制御の概略構成を示している。
【００４５】
５１はステッピングモータ駆動システムにおける制御部である。制御部５１はステッピングモータの制御手段であって、画像形成装置本体の本体制御部から、ステッピングモータ６１の駆動指令を受信した場合、その指令内容に従い加速回転・等速回転・減速回転・励磁ホールドの動作を各ステッピングモータ６１に対し実施する。実際にはステッピングモータ６１を駆動するための駆動回路５２に対し、前記各動作を行う相励磁信号を出力している。
【００４６】
駆動回路５２は電力を増幅するための増幅器５３を内蔵し、各モータと１対１で用意されている。駆動回路５２は、前記制御部５１からステッピングモータに対する相励磁信号を受け、この信号を増幅器５３でステッピングモータ６１を駆動するのに必要な電力量まで増幅し、ステッピングモータ６１へ供給する役割を担っている。
【００４７】
ステッピングモータは、入力パルスに比例して回転角が変位し、また入力パルス周波数に比例して回転速度が変位するという特徴を有する。このため、回転角や回転速度をフィードバックすることなくモータを制御することが可能であり、比較的安価にシステムを構築することができる。この利点を生かし、本実施の形態に係るシート搬送装置の搬送ローラの駆動手段として採用されている。
【００４８】
図３は、本実施の形態に係る画像形成装置の要部斜視図であり、給紙トレイと画像形成部との間の搬送ローラ等の構成を示している。
【００４９】
図中、３１は画像形成手段としての感光ドラムであり、３３はレジストローラ、４１，４２，４３はシート搬送手段としての搬送ローラを示している。６２，６３，６４はステッピングモータであり、それぞれ搬送ローラ４１，４２，４３の駆動手段である。また７１は第１シートであり、７２は第１シート７１に引き続いて画像形成が行われる第２シートである。
【００５０】
本実施の形態に係る画像形成装置において、給紙トレイ等から給送されたシートは搬送ローラ４３，４２，４１等を介し第１の搬送速度ｖ１で搬送される。そして、シートの先端が画像形成部の直前のレジストローラ３３に突き当たってから暫く後にシートの搬送を停止する。これによりシートの先端を整える役割を果たしている。図３の第１シート７１はレジストローラ３３に突き当たった状態を示している。
【００５１】
第１シート７１がレジストローラ３３から再搬送される時、感光ドラム３１上でのトナー画像形成のプロセス速度に同期した第２の搬送速度ｖ２により搬送される。本実施の形態においては、第１の搬送速度ｖ１より第２の搬送速度ｖ２が遅く設定されている。
【００５２】
レジストローラ３３で一旦停止した第１シート７１は、その長さによっては、図に示すように、搬送ローラ４１，４２に挟持された状態にあるため、第１シート７１の再搬送時には、シートの後端が各ローラを脱するまで、搬送ローラ４１，４２も第１の搬送速度ｖ１より遅い第２の搬送速度ｖ２で駆動する必要がある。
【００５３】
この時搬送ローラ４２に注目すると、第１シート７１が抜けた後、第２シート７２を搬送しなければならない。第２シート７２はまだレジストローラ３３へ向かう途中であるので、搬送ローラ４３によって第１の搬送速度ｖ１で搬送されている。搬送ローラ４２も第２シート７２を搬送する際にはレジストローラ３３に突き当たるまで第１の搬送速度ｖ１で搬送する必要がある。
【００５４】
図４は、図３で説明した第１シート７１と第２シート７２を連続して搬送する際の、搬送ローラ４２を駆動するステッピングモータ６３の回転速度を時系列に記録したグラフである。縦軸は回転速度を示し、ｖ１は第１の搬送速度、ｖ２は第２の搬送速度である。
【００５５】
図４（ａ）は、第１シート７１と第２シート７２の搬送間隔が、充分に広い場合のグラフを示している。本グラフを時系列順に説明する。
【００５６】
第１シート７１がレジストローラ３３に当たるまで、ステッピングモータ６３は第１の搬送速度ｖ１で回転している。第１シート７１の先端がレジストローラ３３に当たってから、ステッピングモータ６３は停止する。１０１は、ステッピングモータ６３が停止した後、第２の搬送速度ｖ２で搬送されるまでの停止時間を示している。
【００５７】
そこから、画像形成と同期して、ステッピングモータ６３は第２の搬送速度ｖ２で回転する。第１シート７１が搬送ローラ４２を抜けた時、すなわち１０２で示したタイミングから、減速、停止し、次に搬送ローラ４２が搬送すべき第２シート７２が搬送ローラ４２に到着する前までに第１の搬送速度ｖ１まで加速する。この間のステッピングモータ６３の停止時間が１０３である。
【００５８】
第１シート７１と第２シート７２との搬送間隔が充分に大きい場合、図４（ａ）で示したようなグラフとなる。この時、ステッピングモータ６３の停止時間１０３が大きければ、ステッピングモータ６３の脱調が発生する確率は小さくなる。
【００５９】
図４（ｂ）は第１シート７１と第２シート７２の搬送間隔を狭めた場合の搬送ローラ４２を駆動するステッピングモータ６３の回転速度を時系列に記録したグラフであって、従来の制御方法を示している。
【００６０】
図４（ａ）と同様に第１シート７１が搬送ローラ４２を抜けた時（１０２で示したタイミング）から減速、停止し、次に搬送ローラ４２が搬送すべき第２シート７２が搬送ローラ４２に到着する前までに第１の搬送速度ｖ１まで加速する。この間のステッピングモータ６３の停止時間が１０４である。しかし、第１シート７１と第２シート７２の搬送間隔が狭いためステッピングモータ６３の脱調が発生する危険性が高くなってしまう。
【００６１】
一般的に、連続してシートを搬送する場合、シート相互の搬送間隔を小さくするほど、画像形成装置の単位時間あたりの画像形成処理数を増やすことができ、装置の処理効率を高めることが可能である。
【００６２】
しかしながら、このようなローラの回転制御を行う従来の画像形成装置においては、搬送ローラ４２を駆動するステッピングモータ６３の脱調の危険性を回避するため、シート同士の搬送間隔を所定の間隔以下にすることは困難であった。
【００６３】
図４（ｃ）は本発明の実施の形態に係るシート搬送装置における制御方法を示したグラフであって、搬送ローラ４２を駆動するステッピングモータ６３の回転速度を時系列に記録したグラフである。
【００６４】
従来技術に係る画像形成装置とは異なり、第１シート７１が搬送ローラ４２を抜けたタイミング１０２を過ぎても、減速せずに第２の搬送速度ｖ２で回転したままであり、第２シートを搬送するタイミングで第１の搬送速度ｖ１へ加速していることがわかる。この構成によりステッピングモータ６３の脱調発生の危険性を抑えながら、第１シート７１と第２シート７２の搬送間隔を狭くすることが可能となる。
【００６５】
図５は、本実施の形態の搬送ローラ４２を駆動しているステッピングモータ６３の制御の流れを示したフローチャートである。
【００６６】
本実施の形態に係る画像形成装置において複数枚のシートに画像形成を行うジョブが発生した場合、図３で示した搬送ローラ４２はそのジョブの先頭のシートを搬送するために第１の搬送速度ｖ１で回転を開始する。図５に示すフローチャートはそのタイミングからのステッピングモータ６３の制御方法を示している。
【００６７】
処理開始後、ステップＳ１０１へ進む。
【００６８】
ステップＳ１０１においては、搬送ローラ４２が第１の搬送速度ｖ１で搬送中のシートの先端が、レジストローラ３３に突き当る位置に到達しているか否かを判定し、シートの先端がレジストローラ３３に突き当るまで搬送ローラ４２を第１の搬送速度ｖ１で駆動させるループを形成している。もしシートの先端がレジストローラ３３に突き当る位置に到達した場合には、処理をステップＳ１０２へ進める。
【００６９】
ステップＳ１０２においては、搬送中のシートの先端がレジストローラ３３に突き当たり、シートが若干ループを形成するタイミングで、搬送ローラ４２を駆動しているステッピングモータ６３を減速し停止する制御（ＳＬＯＷ＿ＳＴＯＰ）を呼び出している。ステッピングモータ６３の減速停止処理終了後、ステップＳ１０３へ進む。
【００７０】
ステップＳ１０３においては、変数Ｌｅｎｇｔｈに格納されている搬送中のシートの長さと、レジストローラ３３によりシートの先頭が停止させられる位置から搬送ローラ４２までの距離であるＬとを比較し、処理を分岐している処理である。すなわち、搬送中のシートがレジストローラ３３で一旦停止した場合に搬送ローラ４２に噛んでいるか否かを判断している。もしシートが搬送ローラ４２に噛んでいない場合、すなわちＬｅｎｇｔｈがＬ以下の場合、本処理は終了される。またもしシートが搬送ローラ４２に噛んでいた場合、レジストローラ３３から画像形成部にシートを再搬送する時に、搬送ローラ４２を第２搬送速度ｖ２で駆動する必要があるため、処理をステップＳ１０４へ進める。
【００７１】
ステップＳ１０４においては、レジストローラ３３がシートの再搬送を開始する信号が出力されているか否かを判定し、レジストローラ３３の再搬送が開始されるのを待機するループを形成している。もしレジストローラ３３の再搬送の開始を合図する信号が出力された場合には、処理をステップＳ１０５へ進める。
【００７２】
ステップ１０５においては、再搬送のタイミングにおいて、搬送ローラ４２を駆動しているステッピングモータ６３をレジストローラ３３と同じ第２の搬送速度ｖ２まで加速させるためのモータ加速制御（ＳＬＯＷ＿ＵＰ）を呼び出す処理を行っている。処理終了後、ステップＳ１０６へ進む。
【００７３】
ステップＳ１０６においては、搬送ローラ４２を駆動しているステッピングモータ６３の回転速度Ｖと第２搬送速度ｖ２が一致しているか否かを判定し、搬送ローラ４２が第２の搬送速度ｖ２まで加速するのを待機するループを形成している。搬送ローラ４２が第２の搬送速度ｖ２まで加速された時、本ループを抜け、処理はステップＳ１０７へ進む。
【００７４】
ステップＳ１０７においては、搬送ローラ４２を駆動しているステッピングモータ６３が第２の搬送速度ｖ２で一定に回転するように制御（ＣＯＮＳＴＡＮＴ）要求を出す処理を行っている。処理後、ステップＳ１０８へ進む。
【００７５】
ステップＳ１０８においては、搬送ローラ４２に噛んでいたシートの後端が搬送ローラ４２を抜けたか否かを判定し、後端が抜けるまで搬送ローラ４２を第２の搬送速度ｖ２で回転させたまま待機するループを形成している。シートの後端が搬送ローラ４２を抜けたか否かの判定は、ステッピングモータの回転数と再搬送タイミングからのシートの搬送距離を演算し、これと搬送中のシート長さＬｅｎｇｔｈ、マージン等の各パラメータからの演算により判定を行っている。シートの後端が搬送ローラ４２を抜けたと判定されたタイミングで本ループを抜け、処理はステップＳ１０９へ進む。
【００７６】
ステップＳ１０９においては、次に搬送すべきシートが存在しているか否かで処理フローを分岐させる処理を行っている。画像形成ジョブの最後のシートを搬送し終えた場合はもちろんのこと、ジョブの途中の場合であっても次に搬送すべきシートとの間隔が十分広い場合には、次に搬送すべきシートは存在しないと判定を行う。画像形成装置のシート搬送パスの構造と搬送中のシートのサイズなどから、シート搬送パス内に同時に存在し得るシートの数は自ずと制限され、それによりシートの搬送間隔も決定される。本実施の形態では、搬送中のシートの長さＬｅｎｇｔｈなどのパラメータからシートの搬送間隔を算出し、上記の判定を行っている。もし次のシートが存在していなければ処理をステップＳ１１１に進める。またもし次のシートが存在しているならば処理をステップＳ１１０へ進める。
【００７７】
ステップＳ１１１においては、搬送ローラ４２が次に搬送するシートが存在しないため、ステッピングモータ６３を停止するためにモータを減速停止させる処理（ＳＬＯＷ＿ＳＴＯＰ）を呼び出している。ステッピングモータ６３停止後、本処理は終了する。
【００７８】
ステップＳ１１０においては、ステッピングモータ６３を次のシートを搬送するための第１の搬送速度ｖ１まで加速するタイミングであるか否かを判定し、加速タイミングまで搬送ローラ４２を第２の搬送速度ｖ２で回転させたまま待機するループを形成している。ステッピングモータ６３を第１の搬送速度ｖ１まで加速するタイミングであるか否かの判定は、シート搬送パスなどに設けられたシート検知センサ（不図示）および上流側のステッピングモータ６４で算出した次のシートの先端位置とマージン量から判断している。ステッピングモータ６３の加速タイミングに達した場合、本ループを抜け処理はステップＳ１１２へ進む。
【００７９】
ステップＳ１１２においては、ステッピングモータ６３を第１の搬送速度ｖ１まで加速させるための処理（ＳＬＯＷ＿ＵＰ）を呼び出している。加速処理終了後、ステップＳ１１３へ処理を進める。
【００８０】
ステップＳ１１３においては、搬送ローラ４２を駆動しているステッピングモータ６３の回転速度Ｖと第１の搬送速度ｖ１が一致しているか否かを判定し、搬送ローラ４２が第１の搬送速度ｖ１まで加速するのを待機するループを形成している。搬送ローラ４２が第１の搬送速度ｖ１まで加速された時、本ループを抜け、処理はステップＳ１１４へ進む。
【００８１】
ステップＳ１１４においては、搬送ローラ４２を駆動しているステッピングモータ６３が第１の搬送速度ｖ１で一定に回転するように制御（ＣＯＮＳＴＡＮＴ）要求を出す処理を行っている。
【００８２】
ステップＳ１１４を抜けると本処理はステップＳ１０１へ戻り、画像形成ジョブの最終シートの搬送が終了するまで繰り返される。
【００８３】
上記の制御方法によれば、シート同士の間隔が狭い場合にはステッピングモータ６３を第２の搬送速度ｖ２から第１の搬送速度ｖ１に直接加速するので、ステッピングモータ６３の脱調現象を防ぎ、シートの安定した搬送が可能となる。すなわち、シートの搬送間隔を狭くすることが可能となるため、シートの搬送処理の高速化を図れ、結果として画像形成処理の生産性・効率の向上を実現することができる。
【００８４】
また、ステッピングモータ６３が脱調現象を起こさない程度に十分広い間隔をあけてシートの搬送を行っている場合には、ステッピングモータ６３を一旦停止させるので、不必要なモータの回転を防止し、画像形成装置の消費電力を低減させることができる。
【００８５】
なお、本実施の形態では、画像形成部の手前に位置する搬送ローラ４２について説明を行ったが、搬送ローラ４１，４３についても同様の制御方法を適用できることは言うまでもない。さらに、シート搬送手段の形態はローラに限らず、複数の搬送速度を切り替えるような制御を必要とする搬送手段であれば、たとえば搬送ベルトなどにも適用することができる。
【００８６】
また、本実施の形態では、第２の搬送速度ｖ２から第１の搬送速度ｖ１に直接加速していたが、最初のシートの後端が搬送ローラ４２を脱した後に、第２の搬送速度ｖ２よりも遅い第３の搬送速度ｖ３に一旦減速してもよい。すなわち、図５のステップＳ１１０では第１の搬送速度ｖ１への加速タイミングまでループを行っているが、その間にステッピングモータ６３の速度を第３の搬送速度ｖ３に減速して待機状態をとることで、ステッピングモータの脱調現象を防止しながら消費電力の低減を図ることができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、連続して搬送されるシートの間隔が所定の間隔以下である場合、駆動手段の駆動を停止させずに、シート搬送手段のシート搬送速度が第１の搬送速度となるように駆動手段を制御するので、駆動手段の安定動作を確保しつつシートの搬送間隔を狭くすることができ、シートの搬送処理の高速化、ひいては画像形成処理の生産性・効率の向上を図ることができる。
【００８８】
また、次のシートの先端がシート搬送手段に到達するまでにシート搬送手段の搬送速度が第１の搬送速度となるように加速するタイミングを制御するので、シートを搬送していない待機状態中の消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の駆動システムの概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の要部斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置のステッピングモータの回転速度を時系列に記録したグラフであって、
（ａ）はシートの搬送間隔が広い場合のグラフであり、
（ｂ）はシートの搬送間隔が狭い場合の従来技術に係るシート搬送装置の制御方法のグラフであり、
（ｃ）はシートの搬送間隔が狭い場合の本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の制御方法のグラフである。
【図５】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置のステッピングモータの制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  本体画像出力部
１１  本体画像入力部
１３  ソータ
２１  光源
２２，２３，２４  ミラー
２５  レンズ
２６  ＣＣＤ
２７  光学照射部
２８  スキャナー
３１  感光ドラム
３２  定着ローラ
３３  レジストローラ
３４，３５  給紙トレイ
３６  給紙デッキ
３７  手差しトレイ
３８，３９，４０，４１，４２，４３  搬送ローラ（シート搬送手段）
４４  排出トレイ
５１  制御部（制御手段）
５２  駆動回路
５３  増幅器
６１，６２，６３，６４  ステッピングモータ（駆動手段）
７１  第１シート
７２  第２シート
【図１】
0004235349.tif 000002
【図２】
0004235349.tif 000003
【図３】
0004235349.tif 000004
【図４】
0004235349.tif 000005
【図５】
0004235349.tif 000006