(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正極体および負極体とこれらの間に介在するセパレータとから矩形の積層体を組成する工程と、正極体および負極体のリード部をそれぞれ極性の対応する端子に接合する工程と、１組の底側部分と蓋側部分とから容器を積層体の収容状態に組み立てる工程と、密閉可能な槽の内部で容器の内部へ１対の端子が突き出る開閉可能な一辺から電解液を注入する工程と、密閉した槽の内部で積層体への電解液の含浸後に積層体の残存水分や官能基を電解精製しつつ発生ガスは真空引きにより密閉した槽の内部から外部へ吸引する工程と、電解精製が終わると容器の開閉可能な一辺を密閉して容器の内部に積層体を電解液と共に密封する工程と、を備える電気二重層キャパシタの製造方法において、１組の底側部分と蓋側部分とから容器を積層体の収容状態に組み立てる工程は、皿形の底側部分の凹部に積層体を納め、底側部分と同一形状の蓋側部分をその上から互いの凹部の内側に積層体を収容する具合に被せ、１対の端子が突き出る一辺を除いて凹部の周辺を密閉する工程であり、複数の底側部分を凹部が嵌合する上向きの積み重ね状態に支持するパレットと、複数の蓋側部分を凹部が嵌合する下向きの積み重ね状態に支持するパレットと、が備えられ、これらパレットの上方からロボットハンドにより底側部分は凹部が上向き、蓋側部分は凹部が下向きに持ち上げ、これらを容器の組み台へ交互に搬送する工程と、各パレットに積み重ね状態に支持される底側部分および蓋側部分の搬送対象となる最上部の１枚目に対して２枚目以降がこれと一緒に持ち上がらないように抑えるべく、底側部分や蓋側部分の最上部の１枚目を吸着パッドにより２枚目に対して凹部の片側から引き剥がす具合に持ち上げる工程と、１枚目が吸着パッドに持ち上げられるとクランパがその下側へ入り込むように動いて２枚目を上側から抑える工程と、を含むことを特徴とする電気二重層キャパシタの製造方法。
【請求項２】
正極体および負極体とこれらの間に介在するセパレータとから矩形の積層体を組成する手段と、正極体および負極体のリード部をそれぞれ極性の対応する端子に接合する手段と、１組の底側部分と蓋側部分とから容器を積層体の収容状態に組み立てる手段と、密閉可能な槽の内部で容器の内部へ１対の端子が突き出る開閉可能な一辺から電解液を注入する手段と、密閉した槽の内部で積層体への電解液の含浸後に積層体の残存水分や官能基を電解精製しつつ発生ガスは真空引きにより密閉した槽の内部から外部へ吸引する手段と、電解精製が終わると容器の開閉可能な一辺を密閉して容器の内部に積層体を電解液と共に密封する手段と、を備える電気二重層キャパシタの製造装置において、１組の底側部分と蓋側部分とから容器を積層体の収容状態に組み立てる手段は、皿形の底側部分の凹部に積層体を納め、底側部分と同一形状の蓋側部分をその上から互いの凹部の内側に積層体を収容する具合に被せ、１対の端子が突き出る一辺を除いて凹部の周辺を密閉する手段であり、複数の底側部分を凹部が嵌合する上向きの積み重ね状態に支持するパレットと、複数の蓋側部分を凹部が嵌合する下向きの積み重ね状態に支持するパレットと、これらパレットの上方から底側部分は凹部が上向き、蓋側部分は凹部が下向きに持ち上げ、これらを容器の組み台へ交互に搬送するロボットハンドと、各パレットに積み重ね状態に支持される底側部分および蓋側部分の搬送対象となる最上部の１枚目に対して２枚目以降がこれと一緒に持ち上がらないように抑える手段として、底側部分や蓋側部分の最上部の１枚目を２枚目に対して凹部の片側から引き剥がす具合に持ち上げる吸着パッドと、１枚目が吸着パッドに持ち上げられるとその下側へ入り込むように動いて２枚目を上側から抑えるクランパと、を備えることを特徴とする電気二重層キャパシタの製造装置。
【請求項３】
各パレットに積み重ね状態に支持される底側部分および蓋側部分の搬送対象となる最上部の１枚目に対して２枚目以降がこれと一緒に持ち上がらないように抑える手段として、吸着パッドを鉛直方向へストローク可能に支持する基板と、基板との間で吸着パッドをストロークの下端へ付勢する弾性体と、基板にクランパを退避位置と２枚目を抑える作動位置との間を動作可能に支持するリンク機構と、基板を鉛直方向へ移動可能に支持する昇降機構と、昇降機構の作動と吸着パッドの吸引とリンク機構の作動を制御する手段と、を備えることを特徴とする請求項２の記載に係る電気二重層キャパシタの製造装置。
【請求項４】
底側部分のパレットおよび蓋側部分のパレットは、底側部分や蓋側部分を積み重ねるとその積み重なる前後の端面が鉛直面に添うように傾斜させる載置面を備えることを特徴とする請求項２の記載に係る電気二重層キャパシタの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電気二重層キャパシタの製造方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、各種の蓄電装置として、急速充電が可能で充放電サイクル寿命が長い、電気二重層キャパシタの適用技術が注目される。
【０００３】
電気二重層キャパシタは、同数の正極体と負極体をこれらの間にセパレータを介在させて交互に積層して構成される。これら積層体（キャパシタ本体）は電解液に浸され、容器に収容して密封される（特許第３００５９９２号，特開平７−９４３７４号、参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、このような電気二重層キャパシタの従来技術を踏まえつつ、高品質の電気二重層キャパシタを能率的に製造する方法およびその装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、正極体および負極体とこれらの間に介在するセパレータとから矩形の積層体を組成する工程と、正極体および負極体のリード部をそれぞれ極性の対応する端子に接合する工程と、１組の底側部分と蓋側部分とから容器を積層体の収容状態に組み立てる工程と、密閉可能な槽の内部で容器の内部へ１対の端子が突き出る開閉可能な一辺から電解液を注入する工程と、密閉した槽の内部で積層体への電解液の含浸後に積層体の残存水分や官能基を電解精製しつつ発生ガスは真空引きにより密閉した槽の内部から外部へ吸引する工程と、電解精製が終わると容器の開閉可能な一辺を密閉して容器の内部に積層体を電解液と共に密封する工程と、を備える電気二重層キャパシタの製造方法において、１組の底側部分と蓋側部分とから容器を積層体の収容状態に組み立てる工程は、皿形の底側部分の凹部に積層体を納め、底側部分と同一形状の蓋側部分をその上から互いの凹部の内側に積層体を収容する具合に被せ、１対の端子が突き出る一辺を除いて凹部の周辺を密閉する工程であり、複数の底側部分を凹部が嵌合する上向きの積み重ね状態に支持するパレットと、複数の蓋側部分を凹部が嵌合する下向きの積み重ね状態に支持するパレットと、が備えられ、これらパレットの上方からロボットハンドにより底側部分は凹部が上向き、蓋側部分は凹部が下向きに持ち上げ、これらを容器の組み台へ交互に搬送する工程と、各パレットに積み重ね状態に支持される底側部分および蓋側部分の搬送対象となる最上部の１枚目に対して２枚目以降がこれと一緒に持ち上がらないように抑えるべく、底側部分や蓋側部分の最上部の１枚目を吸着パッドにより２枚目に対して凹部の片側から引き剥がす具合に持ち上げる工程と、１枚目が吸着パッドに持ち上げられるとクランパがその下側へ入り込むように動いて２枚目を上側から抑える工程と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、正極体および負極体とこれらの間に介在するセパレータとから矩形の積層体を組成する手段と、正極体および負極体のリード部をそれぞれ極性の対応する端子に接合する手段と、１組の底側部分と蓋側部分とから容器を積層体の収容状態に組み立てる手段と、密閉可能な槽の内部で容器の内部へ１対の端子が突き出る開閉可能な一辺から電解液を注入する手段と、密閉した槽の内部で積層体への電解液の含浸後に積層体の残存水分や官能基を電解精製しつつ発生ガスは真空引きにより密閉した槽の内部から外部へ吸引する手段と、電解精製が終わると容器の開閉可能な一辺を密閉して容器の内部に積層体を電解液と共に密封する手段と、を備える電気二重層キャパシタの製造装置において、１組の底側部分と蓋側部分とから容器を積層体の収容状態に組み立てる手段は、皿形の底側部分の凹部に積層体を納め、底側部分と同一形状の蓋側部分をその上から互いの凹部の内側に積層体を収容する具合に被せ、１対の端子が突き出る一辺を除いて凹部の周辺を密閉する手段であり、複数の底側部分を凹部が嵌合する上向きの積み重ね状態に支持するパレットと、複数の蓋側部分を凹部が嵌合する下向きの積み重ね状態に支持するパレットと、これらパレットの上方から底側部分は凹部が上向き、蓋側部分は凹部が下向きに持ち上げ、これらを容器の組み台へ交互に搬送するロボットハンドと、各パレットに積み重ね状態に支持される底側部分および蓋側部分の搬送対象となる最上部の１枚目に対して２枚目以降がこれと一緒に持ち上がらないように抑える手段として、底側部分や蓋側部分の最上部の１枚目を２枚目に対して凹部の片側から引き剥がす具合に持ち上げる吸着パッドと、１枚目が吸着パッドに持ち上げられるとその下側へ入り込むように動いて２枚目を上側から抑えるクランパと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、第２の発明に係る電気二重層キャパシタの製造装置において、各パレットに積み重ね状態に支持される底側部分および蓋側部分の搬送対象となる最上部の１枚目に対して２枚目以降がこれと一緒に持ち上がらないように抑える手段として、吸着パッドを鉛直方向へストローク可能に支持する基板と、基板との間で吸着パッドをストロークの下端へ付勢する弾性体と、基板にクランパを退避位置と２枚目を抑える作動位置との間を動作可能に支持するリンク機構と、基板を鉛直方向へ移動可能に支持する昇降機構と、昇降機構の作動と吸着パッドの吸引とリンク機構の作動を制御する手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、第２の発明に係る電気二重層キャパシタの製造装置において、底側部分のパレットおよび蓋側部分のパレットは、底側部分や蓋側部分を積み重ねるとその積み重なる前後の端面が鉛直面に添うように傾斜させる載置面を備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の効果】
第１の発明においては、積層体の組成，リード部と端子との接合，容器の組立および積層体の収容，電解液の注入，積層体への電解液の含浸，積層体の電解精製，容器の密封，の各工程により、高性能の製品（電気二重層キャパシタ）を能率的に製造できる。この場合、組立後の容器に積層体を納めるのでなく、容器は、１組の底側部分と蓋側部分とから、積層体の収容状態に組み立てられる。つまり、容器の組立と積層体の収容が同時的に処理され、積層体の収容自体も適確かつ容易に図れるようになる。
【００１３】
皿形の底側部分の凹部に積層体は納められ、その上から蓋側部分が被せられ、１対の端子が突き出る一辺を除いて凹部の周辺が密閉される。これらにより、容器は積層体の収容状態に効率よく組み立てられ、その内部へ１対の端子が突き出る開閉可能な一辺から電解液が注入される。その後、容器は、残る一辺が密閉され、その内部に積層体を電解液と共に密封するのである。
【００１４】
容器を積層体の収容状態に組み立てる工程においては、ロボットハンドにより、底側部材は、凹部が上向き状態にパレットから持ち上げられ、容器の組立台へ搬送され、凹部が上向き状態に載置される。蓋側部分は、ロボットハンドにより、凹部が下向き状態にパレットから持ち上げられ、容器の組立台へ搬送される。その間に積層体が組立台の底側部分の凹部に納められ、この上にロボットハンドの搬送する蓋側部分が凹部を下向き状態に被せられ、１対の端子が突き出る一辺を除く凹部の周辺が密閉されるのである。各パレットの底側部分および蓋側部分は積み重なり、凹部どうしが嵌り合うため、ロボットハンドによりパレットから持ち上げられる際に搬送対象の１枚目と一緒に２枚目以降も持ち上げられかねないが、１枚目が吸着パッドに持ち上げられると、クランパがその下側へ入り込むように動いて２枚目を上側から抑えるので、底側部分および蓋側部分を１枚ずつ組立台へ適確に搬送することができる。
【００１５】
第２の発明においては、積層体の組成，リード部と端子との接合，容器の組立および積層体の収容，電解液の注入，容器の密封，の各工程を処理する手段により、高性能の製品（電気二重層キャパシタ）を能率的に製造できる。容器を積層体の収容状態に組み立てる手段においては、ロボットハンドにより、底側部材は、凹部が上向き状態にパレットから持ち上げられ、容器の組立台へ搬送され、凹部が上向き状態に載置される。蓋側部分は、ロボットハンドにより、凹部が下向き状態にパレットから持ち上げられ、容器の組立台へ搬送される。その間に積層体が組立台の底側部分の凹部に納められ、この上にロボットハンドの搬送する蓋側部分が凹部を下向き状態に被せられ、１対の端子が突き出る一辺を除く凹部の周辺が密閉されることになる。つまり、組立後の容器に積層体を納めるのでなく、容器は、１組の底側部分と蓋側部分とから、積層体の収容状態に組み立てられる。このため、容器の組立と積層体の収容が同時的に処理され、積層体の収容自体も適確かつ容易に図れる。各パレットの底側部分および蓋側部分は積み重なり、凹部どうしが嵌り合うため、ロボットハンドによりパレットから持ち上げられる際に搬送対象の１枚目と一緒に２枚目以降も持ち上げられかねないが、１枚目が吸着パッドに持ち上げられると、クランパがその下側へ入り込むように動いて２枚目を上側から抑えるので、底側部分および蓋側部分を１枚ずつ組立台へ適確に搬送することができる。この場合、吸着パッドにより、積み重なる最上部の１枚目が吸引され、２枚目に対して凹部どうしの嵌合を片側から引き剥がす具合に持ち上げられると、１枚目の下側へ入り込むクランパにより、２枚目が上側から抑えられるのである。この状態において、１枚目の吸引が停止され、吸着パッドは、初期位置へ退避する一方、ロボットハンドにより、１枚目が持ち上げられ、容器の組立台へ搬送される。ロボットハンドにより、１枚目がパレットから持ち上げられると、クランパは、初期状態へ戻されることになる。
【００１６】
第３の発明においては、昇降機構の作動と吸着パッドの吸引とリンク機構の作動が制御され、第２の発明と同様の作用が確保される。昇降機構の作動により、基板が初期位置から降下すると、吸着パッドが積み重ねの最上部（１枚目）に接し、弾性体を所定量（制御手段の設定値）だけ圧縮させると、基板の降下が停止される。基板の降下（ストローク）は、積み重なる枚数に応じて変化するが、弾性体の圧縮量（吸着パッドのストローク）は所定値に一定のため、吸着パッドが１枚目（積み重ねの最上部）に接する面圧をいつも均一に保つことができる。吸着パッドの吸引により、１枚目が吸着され、昇降機構の作動により、基板が初期位置へ上昇すると、２枚目に対して１枚目が凹部どうしの嵌合を片側から引き剥がす具合に持ち上げられる一方、リンク機構の作動により、クランパが退避位置から作動位置へ動いて１枚目の下側へ入り込み、２枚目を上側から抑えるようになる。吸引の停止により、１枚目が吸着パッドから離れ、この状態において、ロボットハンドの搬送が開始されることになる。ロボットハンドにより、１枚目がパレットから持ち上げられると、クランパが２枚目の抑えを解除して退避位置へ戻されるのである。このような一連の動作により、パレットから底側部分や蓋側部分を１枚ずつ適確に容器の組立台へ搬送可能となる。
【００１７】
第４の発明においては、底側部分および蓋側部分は、凹部が嵌合状態に積み重なるので、凹部の形状によって積み重なる前後の端面が傾斜する可能性があり、水平な面に積み重ねると、最上部の平面上の位置が積み重なる枚数に応じて変化することになるが、パレットの載置面が傾斜するので、積み重なる前後の端面が鉛直面に添うようになり、最上部の吸着パッドに吸引される位置を２枚目との引き剥がしに好適な位置に保つことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１において、電気二重層キャパシタの一例を説明する。１０はキャパシタ本体（積層体）を電解液と共に収容する容器、１１は容器１０の外部に引き出される１対の端子板（キャパシタ電極）であり、各端子板１１ａ，１１ｂは軽量かつ抵抗の小さいアルミニウムから短尺状に形成される。
【００２０】
キャパシタ本体については、同数の正極体と負極体をこれらの間にセパレータ（紙製などの多孔質膜）を介在させて交互に積層して構成される。正極体および負極体は、集電極とその両面の分極性電極（活性炭電極）とから同一構成の電極シートに組成される。これらの集電極は、矩形状の金属箔（たとえば、アルミニウム箔）からなり、その矩形平面の一辺に片側へ寄せて帯状のリード部が一体に成形される。各リード部の同極どうしは束ねられ、この結束部に極性の対応する端子板１１ａ，１１ｂが接合される。
【００２１】
容器１０は、金属層を含む積層構造の柔軟な材質の樹脂フィルム（たとえば、アルミラミネートフィルム）から同一形状に成形される２つの容器部材（底側部分と蓋側部分と）からなり、これらを組み合わせると、互いに向き合う平面矩形の凹部１４によって積層体の収容部が形成される。
【００２２】
底側部分の内側にキャパシタ本体は納められ、その上から蓋側部分が被せられる。容器１０の周縁において、１対の端子板１１（その一部）が引き出される一辺を除く三辺が熱溶着（熱シール）される。容器１０は、１対の端子板１１が突き出る一辺が開口可能となり、その開口部から内部に電解液が注入され、電解液の含浸および電解精製が終わると、余分な電解液が抜き取られ、真空状態に密封（残りの開口可能な一辺が熱溶着）されるのである。
【００２３】
容器１０の凹部１４（積層体の収容部）については、１対の端子板が突き出る一辺の開口が容易になるよう、凹部１４の底面から各辺の合わせ面へと立ち上がる４つの側面のうち、１対の端子板１１が突き出る一辺に対応する側面１４ａの傾斜が他の３つの側面の傾斜よりも緩やかに設定される。図１において、１３ａ〜１３ｄは熱溶着部を表す。
【００２４】
電気二重層キャパシタの製造過程においては、グローブボックスの外部で処理される工程と、グローブボックスの内部で処理される工程と、に分けられる。グローブボックスの外部においては、電極シート（正極体および負極体）を作成する工程、所定面積のセパレータを作成する工程、１対の端子板を作成する工程、容器部材（底側部分および蓋側部分）を作成する工程、などが処理される。これらの構成材料は、グローブボックスの内部へ運び入れるに先立ち、真空乾燥炉に入れて乾燥（水分などの除去）が十分に行われる。
【００２５】
グローブボックスの高度に乾燥した不活性ガスの雰囲気中（露点温度は−６０℃程度）においては、正極体および負極体とこれらの間に介在するセパレータとから矩形の積層体を組成する工程、積層体の同極どうしのリード部（その結束部）に極性の対応する端子板１１を接合（溶接）する工程、積層体を容器１０に収容する工程（容器１０を積層体の収容状態に組み立てる工程）、積層体を収容する容器１０の開口可能な一辺から電解液を注入する工程、積層体に電解液を含浸させる工程、積層体の残存水分や官能基を電解精製（電気分解）する工程、容器１０の開閉可能な一辺を密封する工程、などが処理される。
【００２６】
グローブボックスの内部に各工程の処理手段（溶接装置や密閉可能な槽など）およびワークを搬送する工程の処理手段が設備される。密閉可能な槽の内部においては、容器１０の内部への電解液の注入から積層体の電解精製までの各工程が順次に行われる。
【００２７】
電解液の含浸においては、密閉した槽の内部を真空状態に吸引する処理と、同じく槽の内部を高度に乾燥した常圧の不活性ガスを充填する（大気圧に戻す）処理と、が交互に繰り返される。これにより、積層体の分極性電極およびセパレータの隅々に電解液が十分に行き渡るようになり、電解液の含浸が短時間に効率よく処理される。
【００２８】
電解精製は、分極性電極（活性炭電極）などに含まれる残存水分や官能基を電気分解してＣＯ2ガスに変えて除去する処理であり、電解液の含浸に続いて密閉した槽の内部において、１対の端子板１１ａ，１１ｂの間に一定の電流を流して設定電圧まで充電し、その後に放電させる、充放電のサイクルが何回か繰り返される。その際のＣＯ2ガスは、真空引きにより、密閉した槽の内部からグローブボックスの外部へ吸引されるのである。
【００２９】
図２〜図４は、容器１０を積層体の収容状態に組み立てる工程の処理手段を構成する、容器部材（底側部分および蓋側部分）の供給装置３０を表すもの（図２は正面図，図３は右側面図，図４は平面図）であり、グローブボックスの床面に設置板３１を介して据え付けられる。設置板３１の後部（板面上）に１対の支柱３２が立てられ、これらの前面に幅広の連結板３３が取り付けられる。設置板３１の前部（板面上）にパレット３４を２つ並べて載置するためのテーブル３５が固定される。
【００３０】
連結板３３の前面に鉛直方向へ延びる２本のガイド３６がテーブル３５の各パレット３４に対応する位置関係に取り付けられる。３７は吸着パッド３８およびエアシリンダ３９を支持する基板であり、その後面にガイド３６を摺動自在なスライダ４０が形成される。基板３７をガイド３６に沿う鉛直方向へ移動可能に支持する昇降機構４１が設けられる。昇降機構４１はガイド３６の内側に沿って収装され、その上方へ突き出る端末部４１ａに電動アクチュエータ４１ｂが連結される。そして、電動アクチュエータ４１ｂが正方向または逆方向へ駆動すると、その動きを受けて昇降機構４１が基板３７を上下方向へストロークさせる。
【００３１】
基板３７の前面に張り出し部を形成するブラケット４３ａ，４３ｂが取り付けられる。ブラケット４３ｂの張り出し面に１対の突起４４ａ，４４ｂを介して鉛直方向へ延びるロッド４５が配置され、ロッド４５に摺動自在な腕部４６を介して吸着パッド３８がストローク可能に支持される。腕部４６と上側の突起４４ａとの間には、腕部４６を下側の突起へ付勢する弾性体４７（スプリング）が介装される。
【００３２】
吸着パッド３８は、負圧供給源の配管設備に接続され、配管設備が負圧供給側または負圧開放側へ切り替わると、水平な吸着面が負圧に吸引または大気に開放される。ロッド４５上の腕部４６（つまり、吸着パッド３８）の位置を検出するセンサ４８が配置される。
【００３３】
ブラケット４３ｂの下方に位置するヒンジブロック５０がブラケット４３ａの前面に取り付けられ、その上端部５０ａ（１対の突起）にレバー５５の中間部がピン５５ａを介して支持される。エアシリンダ３９の端面（ロッド側）の片側へ寄せて１対の突起３９ａが形成され、これらの間にヒンジブロック５０の下端部がピンを介して連結される。レバー５５の基端部は、エアシリンダ３９のピストンロッド３９ｂの先端にナックルジョイントを介して連結される。エアシリンダ３９の伸縮（直線運動）とレバー５５のピン５５ａを中心とする回転（揺動）運動との差を吸収するため、ヒンジブロック５０の下端部を貫通するピンとその両端を支持する突起３９ａのピン穴との間にガタが設定される。
【００３４】
レバー５５は、先端が１対の係止部５５ｂ（クランパ）に形成され、エアシリンダ３９の伸縮に伴うピン５５ａを支点とする回動により、先端のクランパ５５ｂがブラケット４３ｂ（張り出し部）の下側へ退避する初期位置とブラケット４３ｂの外側へ略水平に突き出す作動位置との間を揺動するのである。つまり、エアシリンダ３９およびヒンジブロック５０等により、レバー５５を退避位置と作動位置との間を動作可能に支持するリンク機構が構成される。
【００３５】
テーブル３５に載置される２つのパレット３４の一方３４ａは、複数の底側部分６０ａ（容器部材）を所定の積み重ね状態に支持するものであり、もう一方のパレット３４ｂは、複数の蓋側部分６０ｂ（容器部材）を所定の積み重ね状態に支持するものであり、これらは図５〜図８，図９〜図１２のように底板６５とその四辺を箱形に囲むよう鉛直に起立する側板６６ａ，６６ｂおよび端板６７ａ，６７ｂとから構成される。ガイド３６側の端板６７ａは、吸着パッド３８やレバー５５等との干渉を避けるため、所定間隔に離れる２枚の帯板（６７ａ）から形成される。反対側の端板６７ｂおよび２つの側板６６ａ，６６ｂに窓６８が開口される。
【００３６】
容器１０の底側部分６０ａおよび蓋側部分６０ｂは、凹部１４の底面から各辺の合わせ面へと立ち上がる４つの側面のうち、１対の端子板１１が突き出る一辺に対応する側面１４ａの傾斜が他の３つの側面の傾斜よりも緩やかなため、これらを水平面に積み重ねるとその積み重なる前側（１対の端子板１１が突き出る一辺側）の端面および後側（１対の端子板１１が突き出る一辺の反対側）の端面が傾斜してしまう。そのため、各パレット３４の底板６５は、容器部材６０ａ，６０ｂの積み重なる前側の端面および後側の端面がパレット３４の端板６７ａ，６７ｂ（鉛直面）に添うよう傾斜させる所定角θの載置面６９ａ，６９ｂ（この場合、斜めの上げ底）に形成される。
【００３７】
パレット３４ａの載置面６９ａに底側部分６０ａの凹部１４の外形に対応する陥没形状が付けられ、パレット３４ｂの載置面６９ｂに蓋側部分６０ｂの凹部１４の内形に対応する隆起形状が付けられる。パレット３４ａ，３４ｂの底板６５に位置決め用のピン穴７０ａ，７０ｂと、容器部材６０ａ，６０ｂの有無を検出するセンサ７３ａ，７３ｂ（図１３，図１４、参照）の位置に覗き穴７１ａ，７１ｂが開口される。テーブル３５の各設置面にパレット３４ａ，３４ｂのピン穴７０ａ，７０ｂに係合可能な位置決め用のピン７４ａ，７４ｂ（ボルトの頭部）と、パレット３４ａ，３４ｂの有無を検出するセンサ７５ａ，７５ｂの覗き穴７６ａ，７６ｂと、容器部材６０ａ，６０ｂの有無を検出するセンサ７３ａ，７３ｂの覗き穴７７ａ，７７ｂと、が設けられる。
【００３８】
図２において、８０は３軸（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸）方向へ動作可能なロボットのハンドであり、その先端に搬送用の吸着パッド８１が取り付けられる。ハンド８０は、アーム８２の先端に取り付けられる基盤８０ａと、吸着パッド８１の取付面を形成する押盤８０ｂと、基盤８０ａに押盤８０ｂをｘ軸方向へ変位可能に支持するロッド８０ｃと、基盤８０ａと押盤８０ｂとの間に介装される弾性体８０ｄ（スプリング）と、から構成される。ロッド８０ｃは、一端が押盤８０ｂに結合され、基盤８０ａの摺動穴を貫通する他端にストッパ８０ｅが結合される。
【００３９】
吸着パッド８１は、基板３７側の吸着パッド３８と同じく、負圧供給源の配管設備に接続され、配管設備が負圧供給側または負圧開放側へ切り替わると、水平な吸着面が負圧に吸引または大気に開放される。８３はロッド８０ｃ上の押盤８０ｂの位置を検出するセンサである。
【００４０】
各センサ（４８，８３など）の検出情報に基づいて、ロボットの動作および吸着パッド８１の吸引のほか、昇降機構４１の作動と吸着パッド３８の吸引およびリンク機構の作動を制御するコントローラが備えられる。ロボットハンド８０の動作により、底側部分６０ａが吸着パッド８１に吸引され、凹部１４が上向き状態にパレット３４ａから持ち上げられる（図１３、参照）。そして、容器１０の組立台へ搬送され、凹部１４が上向き状態に載置される。同じくロボットハンド８０の動作により、蓋側部分６０ｂが吸着パッド８１に吸引され、凹部１４が下向き状態にパレット３４ｂから持ち上げられ、容器１０の組立台へ搬送される（図１４、参照）。その間に積層体が組立台の底側部分６０ａの凹部１４に納められ、この上にロボットハンド８０の蓋側部分６０ｂが凹部１４を下向き状態に被せられ、１対の端子板１１が突き出る一辺を除く凹部１４の周縁に形成の合わせ面どうしが密閉されることになる。
【００４１】
ハンドリングについては、ハンド８０のｘ軸方向への降下により、吸着パッド８１が容器部材６０ａ，６０ｂ（底側部分や蓋側部分）に接し、さらにハンド８０が降下すると、押盤８０ｂが弾性体８０ｄの圧縮方向へ変位する。弾性体８０ｄの圧縮量が所定値に達すると、その検出情報（センサ８３の出力）に基づいて、ハンド８０の降下が停止され、吸着パッド８１の吸引が開始される。吸着パッド８１は、ハンド８０の弾性体８０ｄに押され、容器部材６０ａ，６０ｂに隙間なく密着するようになり、吸引の負圧が無駄なく容器部材６０ａ，６０ｂの吸着に生かせることになる。
【００４２】
容器部材６０ａ，６０ｂは、ハンド８０の吸着パッド８１に吸引され、パレット３４ａ，３４ｂから持ち上げられる際に凹部１４どうしが嵌り合うため、搬送対象の１枚目に対して２枚目以降も一緒に持ち上げられるようになるが、２枚目以降を抑える手段を備えるので、底側部分６０ａや蓋側部分６０ｂを１枚ずつ適確にハンドリングできるのである。
【００４３】
具体的には、昇降機構４１の作動により、基板３７が初期位置から鉛直方向へ降下する。吸着パッド３８は、積み重ねの最上部（１枚目）に接し、弾性体４７を所定量だけ圧縮させると、その検出情報（センサ４８の出力）に基づいて、基板３７の降下が停止される。基板３７の降下（ストローク）は、積み重なる枚数に応じて変化するが、弾性体４７の圧縮量は所定値に一定のため、吸着パッド３８が１枚目（積み重ねの最上部）に接する面圧をいつも均一に保つことができる。
【００４４】
吸着パッド３８に負圧が供給され、１枚目が吸着パッド３８に吸引される。そして、昇降機構４１の作動により、基板３７が初期位置へ上昇すると、２枚目に対して１枚目が凹部１４どうしの嵌り合いを片側から引き剥がす具合に持ち上げられる一方、リンク機構の作動により、レバー５５が退避位置から作動位置へ動いて１枚目の下側へ入り込み、２枚目を上側から抑えるようになる。
【００４５】
吸引の停止により、１枚目が吸着パッド３８から離れ、この状態において、ロボットハンド８０の搬送が開始されるのである。ロボットハンド８０により、１枚目がパレット３４から持ち上げられると、レバー５５は２枚目の抑えを解除して退避位置へ戻される。このような一連の動作により、パレット３４ａ，３４ｂから容器部材６０ａ，６０ｂを１枚ずつ、容器１０の組立台へ適確に搬送可能となる。
【００４６】
パレット３４が空になると、その検出情報（センサ７３ａ，７３ｂの出力およびセンサ７５ａ，７５ｂの出力）に基づいて、空のパレット３４が容器部材６０ａ，６０ｂを積み重ね状態に支持するパレット３４と交換されるか、空のパレット３４へ容器部材６０ａ，６０ｂが積み重ね状態に補給されるのである。
【００４７】
製品（電気二重層キャパシタ）の製造過程においては、組立後の容器１０に積層体を納めるのでなく、容器１０は、１組の底側部分６０ａと蓋側部分６０ｂとから、積層体の収容状態に組み立てられる。つまり、容器１０の組立と積層体の収容が同時的に処理され、積層体の収容自体も合理的（容易かつ適確）に図れるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電気二重層キャパシタの外観図である。
【図２】供給装置の正面図である。
【図３】同じく右側面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】パレット（底側部分用）の正面図である。
【図６】同じく平面図である。
【図７】同じく右側面図である。
【図８】同じく左側面図である。
【図９】パレット（蓋側部分）の正面図である。
【図１０】同じく平面図である。
【図１１】同じく右側面図である。
【図１２】同じく左側面図である。
【図１３】底側部分に対するハンドリングの説明図である。
【図１４】蓋側部分に対するハンドリングの説明図である。
【符号の説明】
１０  容器
１１ａ，１１ｂ  端子板  キャパシタ電極）
３０  容器部材の供給装置
３４（３４ａ，３４ｂ）  パレット
３５  テーブル
３６  ガイド
３７  基板
３８  吸着パッド
３９  エアシリンダ
４０  スライダ
４１  基板の昇降機構
４４ａ，４４ｂ  突起
４５  ロッド
４６  腕部
４７  弾性体（スプリング）
４８，８３  センサ
５０  ヒンジブロック
５５  レバー
５５ａ  レバーの支点（ピン）
６０ａ  容器部材の底側部分
６０ｂ  容器部材の蓋側部分
６５  パレットの底板
６９ａ，６９ｂ  斜めの載置面
８０  ロボットハンド
８１  搬送用の吸着パッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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