(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引車両に連結され牽引される牽引式除雪作業車において、
前輪と後輪とを備えたフレームと、前記前輪と後輪との間で前記フレームに支持され，自らの回転により除雪を行うローラーブラシと、前記フレームを前記牽引車両に連結するドローバーとを備え、
前記ドローバーは、その先端部に前記牽引車両に対して略垂直方向を軸として回動自在に連結される連結部を備えると共に，その基端部は前記前輪と一体的に略垂直方向を軸として回動自在に前記フレームに支持され、
前記ドローバーの基端部の略垂直方向を軸とする回動を固定する第１のストッパと、
前記連結部と前記牽引車両とが連結された状態にあるときに前輪が路面から離間した状態を維持する前輪退避手段とを備えることを特徴とする牽引式除雪作業車。
【請求項２】
前記ドローバーは、その基端部側で前記フレームに対して略水平方向を軸として回動自在に支持され、
前記前輪退避手段は、前記前輪が路面から離間するまで前記ドローバーを回動させた状態で固定を行う第２のストッパを備えることを特徴とする請求項１記載の牽引式除雪作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、除雪作業車であって、特に牽引式除雪作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からある牽引式の除雪作業車について説明する。図９は、牽引車両１５０に連結された状態を示す除雪作業車１００の説明図、図１０は除雪作業車１００の側面図、図１１は平面図を示す。
【０００３】
上記牽引車両１５０は、前端部には前進により雪を路面から掻き上げて車体の左側（図９手前側）にかき分ける湾曲した形状の除雪板（プラウ）１５１を備え、後端部には除雪作業車１００を連結するためのピントルフック１５２が装備されている。上記除雪板１５１は、その傾斜面により前進移動時に路面上の雪を掻き上げて車体の左側に案内する構造のため、除雪時において牽引車両１５０はその前側部分が沈む方向に荷重を受ける。その場合、牽引車両１５０の後輪が空転を生じやすくなるので、これを防止するために、牽引車両１５０の後端部近傍にはカウンターウェイト１５３が積載されている。
【０００４】
除雪作業車１００は、前輪１０１と後輪１０２とを備えたフレーム１０３と、前輪１０１と後輪１０２との間でフレーム１０３に支持され，自らの回転により除雪を行うローラーブラシ１０４と、フレーム１０３を牽引車両１５０に連結するドローバー１０５と、ローラーブラシ１０４の駆動源であるエンジン１０６と、エンジン１０６の動力をローラーブラシ１０４に伝達する伝達機構１０７と、路面にエアーを吹き付ける噴射機構１０８とを備えている。
【０００５】
上記牽引車両１５０及び除雪作業車１００では、牽引車両１５０の除雪板１５１により路面上に積もった雪の大部分を車両の通過領域の左側にかき分け、その後残留した雪をローラーブラシ１０４により車両の左側に掻き出し、さらに残留した雪を噴射機構１０８で通過領域の外に吹き飛ばす。
【０００６】
なお、除雪作業車１００の各構成の説明中において、単に、「水平方向」又は「垂直方向」という場合には、前輪１０１及び後輪１０２が水平面上に接地した状態において水平方向又は垂直方向となることを意味するものとする。
【０００７】
上記フレーム１０３は、その前側部分に進行方向を変えるための誘導輪として機能する一輪の前輪１０１が装備され、後ろ側部分には従動輪である二つの後輪１０２が装備されている。そして、フレーム１０３の路面側であって前輪１０１と後輪１０２との間となる位置にローラーブラシ１０４が支持機構１０９を介して装備され、エンジン１０６は後輪１０２と同様にフレーム１０３の後側近傍に装備されている。また、噴射機構１０８はフレーム１０３の後端部に装備されている。
【０００８】
ローラーブラシ１０４は厳密にはエンジン１０６を駆動源とする油圧モータを（図示略）介して回転駆動される。そして、このローラーブラシ１０４は、その回転の中心軸が水平方向に沿うように支持機構１０９に支持されている。支持機構１０９はエンジン１０６の動力の一部を利用して油圧シリンダを駆動することでローラーブラシ１０４の回転軸の向きを垂直方向を軸として回動させて変えることができる。
【０００９】
ローラーブラシ１０４は、その使用時には除雪作業車１００の通過領域外に雪を掻き出さなければならないので、図１１に示すようにブラシの回転軸の方向が除雪作業車１００の進行方向に対して傾斜した状態で使用される。従って、ローラーブラシ１０４は、その回転軸方向の幅をフレーム１０３の横幅よりも広く設定する必要がある。一方のそのような幅広のローラーブラシ１０４は、移動走行時や車庫への格納時には邪魔となるため、支持機構１０９によりブラシの回転軸が除雪作業車１００の進行方向と平行となる向きに回動され、ローラーブラシ１０４全体がフレーム１０３の横幅の範囲内におおむね格納される（図１１の二点鎖線）。
【００１０】
また、このように幅広のローラーブラシ１０４を除雪作業車１００の進行方向に向けて格納する構造上、車体全体のバランスを考えると、フレーム１０３の前端側（前輪よりも前側）或いは後端側（後輪よりも後側）にローラーブラシ１０４を配置することは難しく、前輪１０１と後輪１０２とに挟まれる配置とし、前後両側から支持することが最も適当である。
【００１１】
噴射機構１０８は、エンジン１０６の動力の一部を利用してファン１１０を駆動し、ノズル１１１からフレーム１０３の下方に向かってエアーを噴射する。このノズル１１１は、垂直方向を軸として回動自在であり、移動走行時や車庫への格納時には邪魔とならないようにフレーム１０３の後方に向けられる。
【００１２】
前輪１０１は、前述の如く誘導輪として機能するため、フレーム１０３に対して垂直方向を軸として回動自在の支持枠体１１２を介して装備されている。さらに、この支持枠体１１２からは、前述したドローバー１０５が前方に向かって延設されている。従って、このドローバー１０５は前輪１０１の回動と連動するようになっている。また、前輪１０１が直進方向を向いているときに、このドローバー１０５はその長手方向が直進方向と平行となる方向（前方）を向くように支持枠体１１２に装備されている。従って、ドローバー１０５の回動により前輪１０１が同じ方向を向くので、ドローバー１０５を介して牽引することで除雪作業車１００を牽引方向に誘導することが可能である。
【００１３】
ドローバー１０５は、その基端部（支持枠体１１２側）の近傍に水平方向を軸とする関節１１３を備えている。従って、このドローバー１０５は、フレーム１０３に対して、垂直方向を軸とする回動と水平方向を軸とする回動を自在としている。特にこの水平方向を軸とする回動により、牽引時において路面上の段差に前輪１０１が乗り上げた場合であっても、ドローバー１０５に曲げ荷重が働くことを回避できるようになっている。また、符号１１４はサスペンションであり、ドローバー１０５の水平方向を軸とする回動動作に弾性抵抗を付加している。
【００１４】
さらに、ドローバー１０５の先端部（牽引車両１５０との連結端部）には、環状に形成された連結部１１５が設けられている。この環状の連結部１１５は、その中央部に垂直方向に貫通した遊挿孔１１５ａが形成されており、当該遊挿孔１１５ａに牽引車両１５０のピントルフック１５２の係合棒状部が遊挿されることで、ドローバー１０５と牽引車両１５０との連結が図られる。また、このドローバー１０５の連結部１１５は、遊挿孔１１５ａが垂直方向に沿って貫通して形成されており、このような遊挿孔１１５ａにピントルフック１５２の係合棒状部が遊挿された状態で上記連結が図られるため、牽引車両１５０に対してドローバー１０５は垂直方向を軸とする回動が許容されると共に、水平方向を軸とする回動も許容される（遊挿孔１１５ａと係合棒状部との隙間には余裕があること及びピントルフック１５２の係合棒状部がかかる回動を許容する方向に湾曲していることに起因する）。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の除雪作業車１００は、牽引車両１５０に牽引された状態で後退走行（いわゆるバック）ができないという不都合があった。即ち、前述したように除雪作業車１００は、そのドローバー１０５の両端部が垂直方向を軸とする回動支点となっている。そのような場合、牽引車両１５０が後退走行を行うと、両端部で回動を生じてドローバー１０５は後退方向とは全く異なる方向を向いてしまう。その状態を図１１に示す。かかる状態にあっては、ドローバー１０５と共に前輪１０１が後退方向と全く異なる方向を向いてしまうので、前輪１０１が後退走行の抵抗となり、最終的に後退不能に陥ることとなる。
【００１６】
そこで、従来このような牽引車両１５０及び除雪作業車１００を車庫に格納する場合には、予め車庫の深部にウィンチを設け、このウィンチにより除雪作業車１００の後端部を引っ張りながら後退走行を行い、ドローバー１０５の回動を予防していた。
【００１７】
【発明の目的】
本発明は上記不都合を解消し、ウィンチのような設備を必要とせず、いずれの場所でも後退走行を行いうる牽引式除雪作業車を提供することを、その目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、牽引車両に連結され牽引される牽引式除雪作業車において、前輪と後輪とを備えたフレームと、前輪と後輪との間でフレームに支持され，自らの回転により除雪を行うローラーブラシと、フレームを牽引車両に連結するドローバーとを備えている。
【００１９】
上述のドローバーは、その先端部に牽引車両に対して略垂直方向を軸として回動自在に連結される連結部を備えると共に，その基端部は前輪と一体的に略垂直方向を軸として回動自在にフレームに支持されている。
【００２０】
そして、ドローバーの基端部の略垂直方向を軸とする回動を固定する第１のストッパと、連結部と牽引車両とが連結された状態にあるときに前輪が路面から離間した状態を維持する前輪退避手段と、を備えている。
【００２１】
上記構成の牽引式除雪作業車は、牽引車両の後端部にドローバーの連結部が連結された状態で牽引され前進走行を行う。そして、前進走行を行いながらローラーブラシを回転させ、路面上の雪を掻き飛ばすことにより除雪を行う。
【００２２】
また、後退走行を行う場合には、前もって、第１のストッパによりドローバーの基端部の回動を固定する。このとき、第１のストッパはドローバーを前輪が直進方向を向く位置にて固定することが望ましい。さらに、後退走行前に、前輪のみ路面から浮かせ、前輪退避手段により、牽引車両に対する除雪作業車の前輪の位置をその浮いた状態で固定する。なお、前輪を路面から浮かせるには、従来からあるジャッキ等の道具を使用すればよい。
【００２３】
従って、牽引式除雪作業車は、牽引車両に対してドローバーの先端部のみの回動を自在とし、後輪のみで走行する状態となる。かかる状態にあっては、ドローバーのみの回動は起こらず、後退走行時において、牽引車両がハンドルを直進方向に保って後退を行えば、除雪作業車も真っ直ぐ後退する。また、牽引車両のハンドルを右に切れば当該牽引車両の後端部が右に振れ、これに伴い除雪作業車の前端部が右に振れると共に後端部は左に振れる。さらに、牽引車両のハンドルを左に切れば各々は逆に振れる。
【００２４】
これにより、牽引式除雪作業車は牽引車両と一体的に後退走行を行うことができ、同時に後退時の進路をも操作することができる。
【００２５】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、ドローバーは、その基端部側でフレームに対して略水平方向を軸として回動自在に支持され、前輪退避手段は、前輪が路面から離間するまでドローバーを回動させた状態で固定を行う第２のストッパを備える、という構成を採っている。
【００２６】
請求項２記載の発明では、ドローバーがその基端部側でフレームに対して略水平方向を軸として回動自在に支持されている。従って、牽引時において除雪作業車の前輪が牽引車両に対して上下動した場合（例えば前輪のみが何かに乗り上げた場合）でも、ドローバーが略水平方向を軸として回動し、その連結部を牽引車両側の当該連結部を保持する手段の高さに合わせることができ、有効な連結状態を維持することができる。
【００２７】
また逆に、牽引車両に対して前輪が上方に移動した状態（前輪のみが何かに乗り上げた状態と同じ）と同じ角度でドローバーを第２のストッパで固定することにより、前輪を路面から浮かせた状態を維持することができる。
【００２８】
従って、ドローバーの基端部における略垂直方向の回動を第１のストッパで固定することにより、請求項１記載の発明と同様の動作が行われる。
【００２９】
なお、上述した各牽引式除雪作業車の各構成の説明中において、単に、「水平方向」又は「垂直方向」という場合には、前輪及び後輪が水平面上に接地した状態において水平方向又は垂直方向となることを意味するものとする。
【００３０】
本発明は、上述した各構成によって前述した目的を達成しようとするものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を図１乃至図６に基づいて説明する。図１は、牽引車両１５０に連結された状態を示す牽引式除雪作業車１０の説明図、図２，３は後述するドローバー２０の周囲の構成を示す詳細説明図を示す。なお、前述した牽引式除雪作業車１００と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略するものとする。
【００３２】
牽引式除雪作業車１０は、牽引車両１５０に連結され牽引されることで除雪作業を行う。この牽引式除雪作業車１０は、前輪１０１と後輪１０２とを備えたフレーム１０３と、前輪１０１と後輪１０２との間でフレーム１０３に支持され，自らの回転により除雪を行うローラーブラシ１０４と、フレーム１０３に対するローラーブラシ１０４の垂直方向の回動を自在とする支持機構１０９と、フレーム１０３を牽引車両１５０に連結するドローバー２０と、ローラーブラシ１０４の駆動源であるエンジン１０６と、エンジン１０６の動力をローラーブラシ１０４に伝達する伝達機構１０７と、路面にエアーを吹き付ける噴射機構１０８とを備えている。
【００３３】
なお、牽引式除雪作業車１０の各構成の説明中において、単に、「水平方向」又は「垂直方向」という場合には、前輪１０１及び後輪１０２が水平面上に接地した状態において水平方向又は垂直方向となることを意味するものとする。
【００３４】
以下各部を詳説する
まず、上述の前輪１０１は、牽引式除雪作業車１０の進行方向を変えるための誘導輪として機能するため、フレーム１０３に対して垂直方向を軸として回動自在の支持枠体１１を介して装備されている。さらに、この支持枠体１１の上端部近傍であって前側（図１における左側）には、前述したドローバー２０の基端部が水平方向を軸として回動自在に装備されている。
【００３５】
従って、このドローバー２０は、フレーム１０３に対して前輪１０１及び支持枠体１１と共に垂直方向を軸として自在に回動することができ、さらに、フレーム１０３及び支持枠体１１に対して水平方向を軸として自在に回動することができる。
【００３６】
また、このドローバー２０の水平方向の回動軸と前輪１０１の中心軸とは平行に設定され、ドローバー２０自体の長手方向は前輪１０１の中心軸と垂直に設定されている。従って、ドローバー２０をフレーム１０に対して除雪作業車１０の直進進行方向に向けた場合、前輪１０１もまた直進方向を向くこととなる。これにより、ドローバー２０の垂直方向を軸とする回動により前輪１０１が同じ方向を向くので、ドローバー２０を介して牽引することで除雪作業車１００を牽引方向に誘導することが可能である。
【００３７】
また、ドローバー２０の先端部近傍と支持枠体１１の下端部近傍との間には、当該先端部と下端部とを連結すると共にドローバー２０の水平方向を軸とする回動動作に弾性抵抗を付加するサスペンション１１４が装備されている。
【００３８】
さらに、ドローバー２０の先端部（牽引車両１５０との連結端部）には、環状に形成された連結部２１が設けられている。この環状の連結部２１は、その中央部に垂直方向に貫通した遊挿孔２１ａが形成されており、当該遊挿孔２１ａに牽引車両１５０のピントルフック１５２の係合棒状部が遊挿されることで、ドローバー２０と牽引車両１５０との連結が図られる。また、このドローバー２０の連結部２１は遊挿孔２１ａが垂直方向に沿って貫通して形成されており、このような遊挿孔２１ａにピントルフック１５２の係合棒状部が遊挿された状態で上記連結が図られるため、牽引車両１５０に対してドローバー２０は垂直方向を軸とする回動が許容されると共に、いくらかの水平方向を軸とする回動も許容される（遊挿孔２０ａと係合棒状部との隙間には余裕があること及びピントルフック１５２の係合棒状部がかかる回動を許容する方向に湾曲していることに起因する）。
【００３９】
さらに、牽引式除雪作業車１０は、ドローバー２０の基端部の略垂直方向を軸とする回動を固定する第１のストッパ３０と、連結部２１と牽引車両１５０とが連結された状態にあるときに前輪１０１が路面から離間した状態を維持する前輪退避手段としての第２のストッパ４０とを備えている。
【００４０】
上記第１のストッパ３０は、フレーム１０３に固定して設けられたブラケット３１と、支持枠体１１に固定して設けられたブラケット３２と、各ブラケット３１，３２を固定連結するロックピン３３とを有する構成となっている。図４は、第１のストッパ３０を上方からみた説明図である。この図に示すように、各ブラケット３１，３２はいずれもフレーム１０３に対する支持枠体１１の回動軸Ｒを中心とする半径方向に延設されると共に、互いに近接対向して配置されている。
【００４１】
そして、各ブラケット３１，３２には上記回動軸Ｒと平行な方向にロックピン３３が挿入される貫通穴３１ａ，３２ａが形成されている。各貫通穴３１ａ，３２ａは、いずれも上記回動軸Ｒから等距離にあり、同径であり、さらに、フレーム１０３に対して前輪１０１が直進方向を向いている状態で互いに重なり合う位置に形成されている。これら貫通穴３１ａ，３２ａに同時にロックピン３３を挿入することで各ブラケット３１，３２を介して支持枠体１１は前輪１０１を直進方向に向けた状態でフレーム１０３に対して固定される。従って、この第１のストッパ３０により、ドローバー２０の基端部側における垂直方向を軸とする回動も固定される。
【００４２】
次に、第２のストッパ４０について説明する。この第２のストッパ４０は、前述したように、連結部２１と牽引車両１５０のピントルフック１５２とが連結された状態にあるときに前輪１０１が路面から離間した状態を維持する機能を備えたものである。前輪１０１が路面から離間した状態のときには、図１，３に示すように、フレーム１０３は後輪１０２を支点として前側が上方に回動し、同時にドローバー２０は連結部２１を中心として基端部が上方に向かう方向に回動する。これを換言すると、フレーム１０３に対してドローバー２０はその先端部が下方に向かう方向に回動を生じることとなる。従って、第２のストッパ４０はこの回動後の状態でドローバー２０がフレーム１０３に対して回動しないように固定することができれば良い。一方、前輪１０１を浮かせた状態にあってはフレーム１０３は自重により前輪１０１側が下方に向かう方向にモーメントが生じているため、第２のストッパ４０では、ドローバー２０の基端部を中心とする時計方向（図３における）への回動のみを規制することができればよい。さらに、支持枠体１１は上述した第１のストッパ３０によりフレーム１０３に対する回動が固定されるため、第２のストッパ４０は、支持枠体１１に対するドローバー２０の回動を固定することで前輪１０１を路面から浮かせた状態を維持することができる。
【００４３】
以上の事情をふまえた上で、第２のストッパ４０は、ドローバー２０側に固定装備された被係止部４１と、支持枠体１１側に固定装備された被係止部４２と、各被係止部４１，４２の間隔を一定の距離範囲内に維持する連結ワイヤ４３とを備える構成を採っている。
【００４４】
被係止部４１は、ドローバー２０の先端部近傍に設けられ，フックを係止可能な係止穴が形成された凸状体であり、連結ワイヤ４３の一端部に設けられたフックが係止される。この被係止部４１は、基端部よりも先端部側に位置していればいずれの位置でも良いが先端部近傍の方が望ましい。
【００４５】
被係止部４２は、支持枠体１１の下端部近傍に設けられ，フックを係止可能な係止穴が形成された凸状体であり、連結ワイヤ４３の他端部に設けられたフックが係止される。この被係止部４２は、支持枠体１１におけるドローバー２０の連結位置よりも下側であればより上側に設けても良いがより下端部近傍の方が望ましい。
【００４６】
連結ワイヤ４３は、その両端部にフック（図示略）を備えており、各フックは各被係止部４１，４２に係止される。連結ワイヤ４３は伸縮性を有していない例えば鋼鉄ワイヤ等が使用され、その長さは、前輪１０１が路面から浮いている状態における各被係止部４１，４２の離間距離（例えば、牽引状態で前輪１０１のみを路面上におかれた台の上に載せて各被係止部４１，４２の離間距離を試験的に測定すればよい）と等しい長さに設定されている。
【００４７】
なお、第２のストッパ４０は図示を省略しているが前輪１０１を挟んでその両側に対で設けられている。
【００４８】
上記構成の第２のストッパ４０により、ドローバー２０のフレーム１０３に対する時計方向の回動を阻止することができ、前輪１０１を浮かせた状態を維持することが可能である。
【００４９】
上記構成からなる牽引式除雪作業車１０について、牽引車両１５０に牽引された状態における動作を説明する。
【００５０】
除雪作業時あっては、牽引式除雪作業車１０は牽引車両１５０のピントルフック１５２にドローバー２０の連結部２１が連結される。そして、牽引状態で前進走行を行う。このとき、前進移動により牽引車両１５０の除雪板１５１により路面に積もった雪を車両左側に押し分け、さらにローラーブラシ１０４を回転することで路面上に残った雪を車両左側に掻き飛ばし、最終的に噴射機構１８０のエアブローによって残留した雪を吹き飛ばすという三段階の作業工程により除雪が行われる。
【００５１】
次に、牽引状態における牽引車両１５０の後退走行動作について説明する。例えば車庫入れの際には、車庫の入口手前において、牽引車両１５０を直進方向に前進移動させることにより牽引式除雪作業車１０の前輪１０１を直進方向に向かせる。そして、かかる状態において、図２に示すように、第１のストッパ３０のロックピン３３を各ブラケット３１，３２の各貫通穴３１ａ，３２ａに同時に挿入し、支持枠体１１の垂直方向の回動を固定する。
【００５２】
次に、牽引車両１５０の後輪と牽引式除雪作業車１０の前輪１０１との間で路面上に傾斜台Ｋを配置し、前進移動して除雪作業車１０の前輪１０１を傾斜台Ｋ上に乗り上げさせる（図１参照）。これにより、前輪１０１のみが路面上から離間し、ドローバー２０はフレーム１０３に対して反時計方向の回動を生じる。従って、第２のストッパ４０の被係止部４１と被係止部４２の離間距離が狭められることになる。
【００５３】
かかる状態で各被係止部４１，４２を連結ワイヤ４３により連結する。そして、牽引車両１５０により前進又は後退して前輪１０１を傾斜台Ｋ上から移動させる。このとき、除雪作業車１０の自重により前輪１０１側が下降する方向に荷重が加わるが、連結ワイヤ４３により各被係止部４１，４２が連結されているため、ドローバー２０の時計方向の回動が阻止され、連結ワイヤ４３に張力が加えられた状態となり、前輪１０１が路面から離間した状態を維持することとなる。また、前輪１０１側の荷重はドローバー２０の連結部２１に移動し、さらにこれが牽引車両１５０のピントルフック１５２を下方に押圧することになる。これにより、牽引式除雪作業車１０は、ドローバー２０の連結部２１のみを垂直方向を軸とする回動関節とし、後輪１０２のみを路面に接した状態で牽引走行が行われることになる。
【００５４】
このときの後退走行動作を図５，６に基づいて説明する。牽引状態で牽引車両１５０が直進方向に沿って後退走行動作を行った場合には、ドローバー２０の連結部２１における垂直方向を軸とする回動は発生しない（仮に発生した場合については後述）ので、当該ドローバー２０を介して牽引車両１５０から押圧されて除雪作業車１０もそのまま直進方向の後退走行を行う。
【００５５】
また、ドローバー２０の連結部２１において垂直方向を軸とする回動が発生した場合、或いは方向修正のために人為的に回動を発生させる場合について説明する。
【００５６】
例えば、牽引車両１５０のハンドルを右に切れば当該牽引車両１５０の前端部は左に振れると共に後端部が右に振れる。除雪作業車１０の前端部は前輪１０１が路面に接していないので牽引車両１５０の後端部に従動して右に振れる。一方、除雪作業車１０の後端部は路面に接しているので前端部と共に従動しないため、結果として左に振れた状態となる（図５）。従って、牽引車両１５０のハンドルを右に切ると牽引車両１５０は左側に向かって後退走行を行う。
【００５７】
また、牽引車両１５０のハンドルを左に切った場合にはこれとは逆に、当該牽引車両１５０の前端部は右に、後端部は左に振れ、除雪作業車１０の前端部は左に、後端部は右に振れた状態となる（図６）。従って、牽引車両１５０のハンドルを左に切ると牽引車両１５０は右側に向かって後退走行を行う。
【００５８】
これにより、牽引式除雪作業車１０は牽引車両１５０と一体的に後退走行を行うことができ、同時に後退時の進路をも操作することができる。
【００５９】
なお、前述した第１の実施形態では、除雪作業車の前輪１０１を路面から離間せしめるために傾斜台Ｋを利用した例を示したが、同様の目的を果たせる他の方法を使用しても構わない。例えば、自動車修理等に使用されるジャッキを用いてフレーム１０３の前端部を路面から離間させても良く、また、後輪１０２にブレーキをかけるか車止めにて固定し、牽引車両１５０を後退走行させても良い。
【００６０】
また、上記実施形態では、ドローバーの垂直方向の回動を固定する手段として連結ワイヤ４３を用いる例を示したが同様に機能する他の手段を使用しても良い。例えば、連結ワイヤ４３に替えてチェーンや棒状部材を使用しても良い。但し、連結ワイヤ４３やチェーンであれば自らが弛むことにより少なくともドローバーが基端を支点として図３における反時計方向に回動することを許容するので、凹凸のある路面を後退走行する場合にも好適である。一方、棒状部材を使用する場合にあって、同様の機能を持たせるには、その両端部において自らの長手方向に沿った移動を許容する構造とすることが望ましい。例えば、棒状部材の長手方向に沿った長穴を被係止部４１，４２に設け、これに対してピンやボルトを用いて棒状体を連結すればよい。また棒状体の端部に長穴を設けて被係止部４１，４２で係止しても同様である。
【００６１】
また、第２のストッパ４０は、前輪１０１を路面から浮かせた状態とすることによって除雪作業車１０の自重によりドローバー２０に生じるモーメントに抗して当該ドローバー２０の回動を固定することができれば良く、前述した実施形態ではドローバー２０の一点と支持枠体１１の一点とが重力によるモーメントにより離間しないように連結する例を示したが、無論他の方法を採っても良い。
【００６２】
また、ドローバー２０の被係止部４１と支持枠体１１の被係止部４２の配置については上記実施形態で示した配置に限定する必要はない。第２のストッパ４０は、前輪１０１を路面から浮かせた状態とすることによって除雪作業車１０の自重によりドローバー２０に生じるモーメントに抗して当該ドローバー２０の回動を固定することができれば良い。従って、前輪１０１が路面に対して接地状態から持ち上げられた状態に移行した場合に互いに接近する，ドローバー２０と支持枠体１１とにそれぞれ存在する任意の二点に各被係止部を配置すればよい。また、被係止部４２については、支持枠体１１に限らず、前輪１０１を持ち上げたときにドローバー２０の選択された一点に対して接近するフレーム１０３上の任意の一点に配置しても良い。
【００６３】
さらには、前述した実施形態ではドローバー２０の一点と支持枠体１１の一点とが重力によるモーメントにより離間しないように連結する例を示したが、無論他の方法を採っても良い。例えば、或いは、ドローバー２０の一点と支持枠体１１又はフレーム１０３の一点とが重力によるモーメントにより互いに接近する場合にあってはこれら二点が接近しないように梁やブラケットを介在せしめる手法をとっても良い。但し、これらの梁やブラケットも必要に応じて着脱自在とする必要があることは同様である。
【００６４】
また、ドローバーがその基端部でフレームに対して水平方向を軸とする回動を行わないで固定装備されているタイプの除雪作業車（この場合、前輪とフレームとの間にはサスペンションを設ける必要がある）にあっては、前輪退避手段の一例としては、前輪をフレームに対して接離自在に移動させる昇降機構を使用しても良い。即ち、この昇降機構によれば、ドローバーの先端部を牽引車両側に連結し当該先端部に除雪作業車の前側の重量を負担させた状態で前輪を上方に移動させて路面から離間せしめることができ、上記除雪作業車１０と同様に後退走行を行うことが可能である。この昇降機構は、例えば油圧，空圧、駆動モータ或いはエンジン等を駆動源とするアクチュエータにより前輪を支持枠体と共に昇降させるものや、ウォーム等を使用した歯車機構からなる手動式の直動機構を使用しても良い。
【００６５】
なお、上記実施形態では、除雪時において、積雪を車両の左側にかき分ける例を示したが、その方向は右側であっても良い。
【００６６】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を図７に基づいて説明する。この第２の実施形態たる牽引式除雪作業車１０Ａについて、前述した牽引式除雪作業車１０と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略するものとする。
【００６７】
この牽引式除雪作業車１０Ａは、前輪退避手段が前述した牽引式除雪作業車１０と異なる構成を採っている。即ち、除雪作業車１０でドローバー２０に併設されていた第２のストッパ４０及びサスペンション１１４を除去し、これに替えてサスペンションの機能も備えた第２のストッパ４０Ａを装備したことに除雪作業車１０Ａは特徴を備えている。
【００６８】
この第２のストッパ４０Ａは、その基端部を支持枠体１１の下端部近傍に水平方向を軸とする回動自在に連結したピストンロッド部材４１Ａと、その基端部をドローバー２０の先端部近傍に水平方向を軸とする回動自在に連結した状態で装備されたシリンダ部材４２Ａと、このシリンダ部材４２Ａ内にその先端部が挿入された状態で係合するピストンロッド部材４１Ａを伸張方向に押圧する押圧バネ４３Ａとを備えている。さらに、ピストンロッド部材４１Ａの先端部近傍には長穴４４Ａが形成され、その一方でシリンダ部材４２Ａには横穴４５Ａが形成されている。
【００６９】
そして、ピストンロッド部材４１Ａを押圧バネ４３Ａに抗してシリンダ部材４２Ａに押し込み、その長穴４４Ａとシリンダ部材４２Ａ側の横穴４５Ａが重なった状態で横穴４５Ａと長穴４４Ａとに同時にピンを挿入することで、全体の長さが収縮した状態で固定することができるようになっている。
【００７０】
この第２のストッパ４０Ａもまた第２のストッパ４０と同様に、前輪１０１を挟んでその両側に対で設けられている。
【００７１】
かかる第２のストッパ４０Ａによれば、第１のストッパ３０により支持枠体１１の回動を固定した後、前述と同様にして前輪１０１を路面から浮かせ、ドローバー２０に反時計方向の回動を付勢すると同時に第２のストッパ４０Ａに収縮動作を付勢する。そして、横穴４５Ａと長穴４４Ａとが重なったときにピンを挿入し、シリンダ部材４２Ａに対してピストンロッド部材４１Ａが移動しないように固定する。これにより、前輪１０１が路面から浮いた状態を維持することが可能である。そして、前輪１０１が路面から浮いた状態が維持されるに至っては、その後の後退走行動作については除雪作業車１０と同様である。
【００７２】
また、この第２のストッパ４０Ａは、ピンによる固定を行わない状態にあっては、シリンダ部材４２Ａに対してピストンロッド部材４１Ａが押圧バネ４３Ａの弾性を受けつつ往動するので、前述のサスペンション１１４と同様に機能せしめることが可能である。このように、第２のストッパ４０Ａは、前述した第２のストッパ４０とサスペンション１１４の機能を同時に具備し、これら単独の効果の他に部品点数の軽減を図り、生産性の向上を図ることが可能である。
【００７３】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態を図８に基づいて説明する。この第２の実施形態たる牽引式除雪作業車１０Ｂについて、前述した牽引式除雪作業車１０と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略するものとする。
【００７４】
この牽引式除雪作業車１０Ｂは、前輪退避手段が前述した牽引式除雪作業車１０と異なる構成を採っている。即ち、除雪作業車１０でドローバー２０に併設されていた第２のストッパ４０及びサスペンション１１４を除去し、これに替えて前輪退避手段としての油圧シリンダ機構４０Ｂを装備したことに除雪作業車１０Ｂは特徴を備えている。
【００７５】
この油圧シリンダ機構４０Ｂは、シリンダ側の端部を支持枠体１１の下端部近傍に水平方向を軸とする回動自在に連結し、ピストンロッド側の端部をドローバー２０の先端部近傍に水平方向を軸とする回動自在に連結した状態で装備される。また、この油圧シリンダ機構４０Ｂに供給する圧油を貯留したタンクと圧油を圧送するポンプ（いずれも図示略）は、フレーム１０３側に装備されている。なお、ポンプは、エンジン１０６を動力源としている。
【００７６】
この油圧シリンダ機構４０Ｂもまた第２のストッパ４０と同様に、前輪１０１を挟んでその両側に対で設けられている。
【００７７】
かかる油圧シリンダ機構４０Ｂによれば、第１のストッパ３０により支持枠体１１の回動を固定した後、前輪１０１を路面から浮かせる際には、油圧シリンダ機構４０Ｂの収縮動作を付勢し、これにより、ドローバー２０にその基端部を中心とする図７における反時計方向にその先端部が回動する回動動作を付勢する。
【００７８】
従って、フレーム１０３の前端部が押し上げられ、前輪１０１が路面から離間させることができる。そして、かかる状態で圧油の流動を阻止し或いはシリンダの現在位置を維持する圧力で圧油を供給し続けることで、前輪１０１が路面から浮いた状態を維持することが可能である。即ち、この油圧シリンダ機構４０Ｂは、前述した第２のストッパ４０と同様の機能を備えると共に昇降付勢機構としての機能をも併せ持っていることとなる。
【００７９】
なお、前輪１０１が路面から浮いた状態が維持されるに至っては、その後の後退走行動作については除雪作業車１０と同様である。
【００８０】
このように、油圧シリンダ機構４０Ｂによれば、前述した除雪作業車１０と異なり、傾斜台Ｋやジャッキ等を不要とすることができ、これがため、何の装備の準備も不要となり、いずれの場所においても後退走行を可能とする。また、傾斜台Ｋやジャッキ等を利用した作業を不要とすることができるので、後退走行の前準備作業を迅速且つ容易にすることが可能である。
【００８１】
また、油圧シリンダ機構４０Ｂは、第２のストッパ及び昇降付勢機構の機能を併せ持つので、装置構成の簡易化が図られ、部品点数の低減による生産性の向上を図ることが可能となる。
【００８２】
なお、上記の油圧シリンダ機構４０Ｂは、収縮動作のみを出力する単動式のものであっても良いが、複動式のものであることが望ましいことはいうまでもない。
【００８３】
また、上記油圧シリンダ機構４０Ｂに替えて同様に装備された空圧シリンダ機構を使用しても良い。かかる場合、空圧のエアの弾性により、ドローバー２０の若干の回動が許容されるので、サスペンションとしての機能を持たせることも可能である。
【００８４】
また、前輪退避手段として上記油圧シリンダ機構４０Ｂと同様の機能を有するウィンチ機構を設けても良い。このウィンチ機構は、ドローバー２０の先端部に一端が固定されたワイヤと、支持枠体１１の下端部近傍においてワイヤの他端を巻き取る巻き取り部とを備え、ワイヤを巻き取ることでドローバー２０の基端部を中心とする反時計方向の回動を付勢し、前輪１０１を路面から離間させるものである。巻き取り部の動力は、電動モータや油圧モータ、或いはエンジン１０６動力の一部を巻き取り部に伝達する伝達機構を使用すれば良い。かかるウィンチ機構もまた油圧シリンダ機構４０Ｂと同様に第２のストッパと昇降付勢機構としての機能を併せ持つものである。
【００８５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、ドローバーの基端部の回動を固定する第１のストッパと、前輪が路面から離間した状態を維持する前輪退避手段とを備えているので、牽引状態において後退走行を行う場合に、フレームに対するドローバー基端部のの回動が防止され、前輪が後退走行の妨げとなることが回避されると共に除雪作業車の前輪が除雪作業車の前端部を左右に振ることも妨げない。
【００８６】
従って、直進方向に沿った後退走行の場合には、牽引車両からの押圧力がドローバーを介して除雪作業車に伝達して円滑に後退し、左右いずれかの方向に後退走行する場合にあっても、ドローバーの先端部のみが回動することで牽引車両の前端部と逆方向に除雪作業車の前端部を向けることができる。
【００８７】
このように、本発明によって牽引車両の駆動力のみによって除雪作業車を自在の方向に後退走行させることが可能であるため、従来のようにウィンチに頼ることなく車庫入れも可能となり、扱いやすく取り回しの容易化を図ることが可能となる。
【００８８】
請求項２記載の発明では、ドローバーの水平方向を軸とする回動状態を固定する第２のストッパを備えているので、牽引車両に対してドローバーの先端部を支点としてその基端部とこれを支持するフレーム前端部側及び前輪を持ち上げた状態を維持することができる。
【００８９】
このように、ドローバーの水平方向を軸とする回動を自在とすることで凹凸のある路面での牽引を容易且つ円滑とする機能を持たせつつ、かかる特性を利用しドローバーの回動を固定する手段のみによって前輪を浮かせる状態を可能にならしめているため、その機能実現のための手段の構成を簡易とし、装置の生産性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明たる牽引式除雪作業車の牽引状態を示す側面図である。
【図２】前進走行時又は除雪作業時の牽引式除雪作業車のドローバー周囲の構成を示す部分側面図である。
【図３】後退走行時における前輪を浮かせた状態の牽引式除雪作業車のドローバー周囲の構成を示す説明図である。
【図４】図２におけるＸ−Ｘ線に沿った一部を省略した断面図である。
【図５】後退走行において牽引車両が右ハンドルを切った場合の動作を示す状態説明図である。
【図６】後退走行において牽引車両が左ハンドルを切った場合の動作を示す状態説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態たる牽引式除雪作業車のドローバー周囲の構成を示す説明図である。
【図８】本発明の第３の実施形態たる牽引式除雪作業車のドローバー周囲の構成を示す説明図である。
【図９】従来の牽引式除雪作業車の牽引状態を示す側面図である。
【図１０】従来の牽引式除雪作業車の側面図である。
【図１１】従来の牽引式除雪作業車の平面図である。
【図１２】従来の牽引式除雪作業車の後退走行により生じる不都合を示す状態説明図である。
【符号の説明】
１０，１０Ａ，１０Ｂ  牽引式除雪作業車
２０  ドローバー
２１  連結部
３０  第１のストッパ
４０，４０Ａ  第２のストッパ
４０Ｂ  油圧シリンダ機構（昇降付勢機構）
１０１  前輪
１０２  後輪
１０３  フレーム
１０４  ローラーブラシ
１５０  牽引車両
【図１】
0004323067.tif 000002
【図２】
0004323067.tif 000003
【図３】
0004323067.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004323067.tif 000008
【図８】
0004323067.tif 000009
【図９】
0004323067.tif 000010
【図１０】
0004323067.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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