(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の送信信号を送信すると共に、該送信信号に応じて無線タグから返信される返信信号を受信することで該無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置と、単数乃至は複数の前記無線タグと、から成る無線通信システムであって、
前記無線タグは、伝達先である無線タグ通信装置の識別符号を記憶するための伝達先識別符号格納部を備えた、通信に係る少なくとも１つの識別符号を含む所定のメッセージを記憶するためのメッセージ格納部を複数有するものであり、
前記無線タグ通信装置は、該無線タグに、他の特定の無線タグ通信装置へ伝達するための、前記伝達先である該無線タグ通信装置の識別符号を含む所定のメッセージを書き込むために、該無線タグへ所定の送信信号を送信する送信部を含むものであり、
前記無線タグ通信装置は、該送信部により、前記無線タグに書き込まれたメッセージを読み取るために該無線タグへ所定の読取指令を送信すると共に、前記無線タグに所定のメッセージを書き込むために該無線タグへ所定の書込指令を送信するものであり、
前記無線タグは、前記読取指令の送信元である無線タグ通信装置の識別符号が前記伝達先識別符号格納部に記憶された識別符号と一致する場合には、該読取指令の送信元である無線タグ通信装置宛のメッセージを送信することで、何れかの前記無線タグ通信装置から他の特定の無線タグ通信装置へのメッセージの伝達を行う
ものであることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記メッセージは、伝達元である無線タグ通信装置の識別符号を含むものである請求項１の無線通信システム。
【請求項３】
前記送信部は、前記無線タグとの間で情報の通信を行った結果、該無線タグに書き込まれたメッセージに含まれる伝達先である無線タグ通信装置の識別符号が自己の識別符号であった場合には、該メッセージを消去するために該無線タグへ所定の消去指令を送信するものである請求１項又は２の無線通信システム。
【請求項４】
前記送信部は、前記無線タグとの間で情報の通信を行った結果、該無線タグに書き込まれたメッセージに含まれる伝達元である無線タグ通信装置の識別符号が自己の識別符号であった場合には、該メッセージを消去するために該無線タグへの所定の消去指令の送信が許可されるものである請求項２又は３の無線通信システム。
【請求項５】
前記送信部は、前記無線タグとの間で情報の通信を行った結果、該無線タグに書き込まれた他の無線タグ通信装置からのメッセージを正常に受信した場合には、所定の返答情報を含む前記メッセージを書き込むために該無線タグへ所定の送信信号を送信するものである請求項１から４の何れかの無線通信システム。
【請求項６】
前記送信部は、周囲の無線タグに対して、該無線タグに書き込まれたメッセージに含まれる伝達先である無線タグ通信装置の識別符号が自己の識別符号であった場合にのみ返信を求めるメッセージ確認指令を送信するものである請求項１から５の何れかの無線通信システム。
【請求項７】
前記送信部は、周囲の無線タグに対して、所定の時間間隔で前記メッセージ確認指令を繰り返し送信するものである請求項６の無線通信システム。
【請求項８】
目的とする無線タグ通信装置までの経路を示す経路情報を格納する経路情報格納部を備えたものである請求項１から７の何れかの無線通信システム。
【請求項９】
請求項１から８の何れかに記載の無線通信システムの通信対象である無線タグであって、
前記伝達先である無線タグ通信装置の識別符号を記憶するための伝達先識別符号格納部を備えた、前記メッセージを記憶するための複数のメッセージ格納部を有することを特徴とする無線タグ。
【請求項１０】
前記メッセージ格納部は、前記伝達元である無線タグ通信装置の識別符号を記憶するための伝達元識別符号格納部を備えたものである請求項９の無線タグ。
【請求項１１】
前記消去指令を受信した際、該消去指令の送信元である無線タグ通信装置の識別符号が前記伝達先識別符号格納部に記憶された識別符号と一致する場合には、該識別符号を含むメッセージを消去するものである請求項１０の無線タグ。
【請求項１２】
前記消去指令を受信した際、該消去指令の送信元である無線タグ通信装置の識別符号が前記伝達元識別符号格納部に記憶された識別符号と一致する場合には、該識別符号を含むメッセージを消去するものである請求項１０又は１１の無線タグ。
【請求項１３】
前記メッセージ確認指令を受信した際、該メッセージ確認指令の送信元である無線タグ通信装置の識別符号が前記伝達先識別符号格納部に記憶された識別符号と一致する場合には、該識別符号を含むメッセージを該無線タグ通信装置へ返信するものである請求項１０から１２の何れかの無線タグ。
【請求項１４】
前記メッセージ確認指令を受信した際、該メッセージ確認指令の送信元である無線タグ通信装置の識別符号が前記伝達先識別符号格納部に記憶された識別符号と一致する場合には、当該無線タグの識別符号を該無線タグ通信装置へ返信するものである請求項１０から１３の何れかの無線タグ。
【請求項１５】
隣接する無線タグ通信装置の識別情報を記憶する複数の隣接局識別情報格納部を備えたものである請求項９から１４の何れかの無線タグ。
【請求項１６】
目的とする無線タグ通信装置までの経路を示す経路情報を格納する経路情報格納部を備えたものである請求項９から１５の何れかの無線タグ。
【請求項１７】
前記無線通信システムは、何れかの前記無線タグ通信装置から他の無線タグ通信装置へのメッセージの伝達を中継用の前記無線タグを介して行うものであり、該中継用の無線タグは、該中継用の無線タグが管理すべき無線タグの個数情報を含む他の無線タグの管理情報を記憶するものであり、前記無線タグ通信装置は、該中継用の無線タグに記憶された他の無線タグの管理情報を読み出すものである請求項１の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線にて情報の書き込みや読み出しができる無線タグとの間で通信を行う無線タグ通信装置、その無線タグ通信装置の通信対象である無線タグ、及びそれらを用いた無線通信システム及び無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の通信対象に向けて送信信号を送信すると共に、その通信対象から返信される返信信号を受信してその通信対象との間で情報の通信を行う無線通信装置が様々な情報通信の分野で利用されている。斯かる無線通信装置の一態様として、所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）との間で無線にて情報の通信を行う無線タグ通信装置（質問器）が知られている。この無線タグ及び無線タグ通信装置は、電波を介して非接触で情報の読み出しや書き込みを行うことでその無線タグが取り付けられた対象物を識別する所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムを構成するものであり、通信対象である無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。【０００３】
斯かる無線タグ通信装置及び無線タグから構成される無線通信システムの一例として、互いに情報の遣り取りが可能とされた複数の無線タグ通信装置により所定の無線タグとの間で通信を行う技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載された行動データ処理システムがそれである。この無線通信システムでは、所定のネットワークにより互いに接続された複数の無線通信装置により行動主体と共に移動する無線タグとの間で通信を行うことで、建物や敷地内での複数の行動主体の行動データをリアルタイムに処理することができる。【０００４】
【特許文献１】特開２００１−９２８８５号公報
【０００５】
しかし、前記従来の技術では、前記複数の無線タグ通信装置により互いに情報の遣り取りを可能とするため、有線等のネットワークを構築する必要があったことから、無線通信システムの構成が複雑になるという弊害があった。また、前記複数の無線タグ通信装置相互間で無線により情報の送受信を行う態様も考えられるが、無線タグの情報を読み取る通信と無線タグ通信装置相互間の通信では通信方式が異なるため、複数の通信手段を用意する必要があった。すなわち、簡単な構成により複数の無線タグ通信装置相互間で好適に情報通信を可能とする技術は、未だ開発されていないのが現状である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、簡単な構成により複数の無線タグ通信装置相互間で好適に情報通信を可能とする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、所定の送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて無線タグから返信される返信信号を受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置と、単数乃至は複数の前記無線タグと、から成る無線通信システムであって、前記無線タグは、伝達先である無線タグ通信装置の識別符号を記憶するための伝達先識別符号格納部を備えた、通信に係る少なくとも１つの識別符号を含む所定のメッセージを記憶するためのメッセージ格納部を複数有するものであり、前記無線タグ通信装置は、その無線タグに、他の特定の無線タグ通信装置へ伝達するための、前記伝達先であるその無線タグ通信装置の識別符号を含む所定のメッセージを書き込むために、その無線タグへ所定の送信信号を送信する送信部を含むものであり、前記無線タグ通信装置は、その送信部により、前記無線タグに書き込まれたメッセージを読み取るためにその無線タグへ所定の読取指令を送信すると共に、前記無線タグに所定のメッセージを書き込むためにその無線タグへ所定の書込指令を送信するものであり、前記無線タグは、前記読取指令の送信元である無線タグ通信装置の識別符号が前記伝達先識別符号格納部に記憶された識別符号と一致する場合には、その読取指令の送信元である無線タグ通信装置宛のメッセージを送信することで、何れかの前記無線タグ通信装置から他の特定の無線タグ通信装置へのメッセージの伝達を行うことを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記目的を達成するために、本第２発明の要旨とするところは、前記第１発明の無線通信システムの通信対象である無線タグであって、前記メッセージを記憶するための複数のメッセージ格納部を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
このように、前記第１発明によれば、前記無線タグは、伝達先である無線タグ通信装置の識別符号を記憶するための伝達先識別符号格納部を備えた、通信に係る少なくとも１つの識別符号を含む所定のメッセージを記憶するためのメッセージ格納部を複数有するものであり、前記無線タグ通信装置は、その無線タグに、他の特定の無線タグ通信装置へ伝達するための、前記伝達先であるその無線タグ通信装置の識別符号を含む所定のメッセージを書き込むために、その無線タグへ所定の送信信号を送信する送信部を含むものであり、前記無線タグ通信装置は、その送信部により、前記無線タグに書き込まれたメッセージを読み取るためにその無線タグへ所定の読取指令を送信すると共に、前記無線タグに所定のメッセージを書き込むためにその無線タグへ所定の書込指令を送信するものであり、前記無線タグは、前記読取指令の送信元である無線タグ通信装置の識別符号が前記伝達先識別符号格納部に記憶された識別符号と一致する場合には、その読取指令の送信元である無線タグ通信装置宛のメッセージを送信することで、何れかの前記無線タグ通信装置から他の特定の無線タグ通信装置へのメッセージの伝達を行うものであることから、中継用の無線タグに他の特定の無線タグ通信装置宛のメッセージを書き込むことで、比較的離れた位置に配設された無線タグ通信装置との間でも通信を行うことができる。すなわち、通常行われる無線タグとの通信に使用されるものと同じ構成により複数の無線タグ通信装置相互間で好適に情報通信を可能とする技術を提供することができる。
【００１３】
ここで、前記第１発明において、好適には、前記メッセージは、伝達元である無線タグ通信装置の識別符号を含むものである。このようにすれば、伝達先の無線タグ通信装置において、伝達元の無線タグ通信装置を知ることができる。
【００１４】
また、好適には、前記送信部は、前記無線タグとの間で情報の通信を行った結果、その無線タグに書き込まれたメッセージに含まれる伝達先である無線タグ通信装置の識別符号が自己の識別符号であった場合には、そのメッセージを消去するためにその無線タグへ所定の消去指令を送信するものである。このようにすれば、前記メッセージの伝達先である無線タグ通信装置にそのメッセージの消去を行わせることで、伝達相手宛の通信を確実に成り立たせることができることに加え、メッセージを消去することで前記無線タグのメッセージ格納部を繰り返し利用することが可能になる。【００１５】
また、好適には、前記送信部は、前記無線タグとの間で情報の通信を行った結果、その無線タグに書き込まれたメッセージに含まれる伝達元である無線タグ通信装置の識別符号が自己の識別符号であった場合には、そのメッセージを消去するためにその無線タグへの所定の消去指令の送信が許可されるものである。このようにすれば、前記メッセージの伝達元である無線タグ通信装置にメッセージ消去権限を持たせることで、伝達相手宛の通信が成り立たなかった場合のキャンセルが可能とされ、メッセージを消去することで前記無線タグのメッセージ格納部を繰り返し利用することが可能になる。【００１６】
また、好適には、前記送信部は、前記無線タグとの間で情報の通信を行った結果、その無線タグに書き込まれた他の無線タグ通信装置からのメッセージを正常に受信した場合には、所定の返答情報を含む前記メッセージを書き込むためにその無線タグへ所定の送信信号を送信するものである。このようにすれば、前記メッセージの伝達元である無線タグ通信装置に対して、そのメッセージを正常に受信したことを通知できる。【００１８】
また、好適には、前記送信部は、周囲の無線タグに対して、その無線タグに書き込まれたメッセージに含まれる伝達先である無線タグ通信装置の識別符号が自己の識別符号であった場合にのみ返信を求めるメッセージ確認指令を送信するものである。このようにすれば、前記メッセージ確認指令を送信し、その指令に対する返信信号を得ることで、自己宛のメッセージを記憶している無線タグを発見することが容易になる。【００１９】
また、好適には、前記送信部は、周囲の無線タグに対して、所定の時間間隔で前記メッセージ確認指令を繰り返し送信するものである。このようにすれば、前記メッセージ確認指令を一定時間繰り返し送信することで、自己宛のメッセージがあるか否かを時間遅れなく検知できる。【００２０】
また、好適には、目的とする無線タグ通信装置までの経路情報を備えたものである。このようにすれば、同じ前記無線タグと通信する無線タグ通信装置以外の無線タグ通信装置であっても、目的とする無線タグ通信装置までの通信を、複数の前記無線タグ及び前記無線タグ通信装置を介して、実現することができる。【００２２】
また、前記第２発明において、好適には、前記メッセージ格納部は、前記伝達元である無線タグ通信装置の識別符号を記憶するための伝達元識別符号格納部を備えたものである。このようにすれば、伝達元である無線タグ通信装置の識別符号を好適に読み出すことができる。
【００２４】
また、好適には、前記消去指令を受信した際、その消去指令の送信元である無線タグ通信装置の識別符号が前記伝達先識別符号格納部に記憶された識別符号と一致する場合には、その識別符号を含むメッセージを消去するものである。このようにすれば、前記メッセージを受信した通信相手のみ、そのメッセージを消去することが可能とされ、伝達相手宛の通信を確実に成り立たせることができる。【００２５】
また、好適には、前記消去指令を受信した際、その消去指令の送信元である無線タグ通信装置の識別符号が前記伝達元識別符号格納部に記憶された識別符号と一致する場合には、その識別符号を含むメッセージを消去するものである。このようにすれば、前記メッセージの伝達元である無線タグ通信装置にメッセージ消去権限を持たせることで、伝達相手宛の通信が成り立たなかった場合のキャンセルが可能とされる。【００２６】
また、好適には、前記無線タグ通信装置相互間でのメッセージ伝達に関する所定の中継局識別符号を有するものである。このようにすれば、中継用の無線タグと他の無線タグとの識別が可能とされる。【００２７】
また、好適には、前記メッセージ確認指令を受信した際、そのメッセージ確認指令の送信元である無線タグ通信装置の識別符号が前記伝達先識別符号格納部に記憶された識別符号と一致する場合には、その識別符号を含むメッセージをその無線タグ通信装置へ返信するものである。このようにすれば、伝達先である無線タグ通信装置にその無線タグ通信装置宛のメッセージを通知することができる。【００２８】
また、好適には、前記メッセージ確認指令を受信した際、そのメッセージ確認指令の送信元である無線タグ通信装置の識別符号が前記伝達先識別符号格納部に記憶された識別符号と一致する場合には、その中継用の無線タグの無線タグの識別符号をその無線タグ通信装置へ返信するものである。このようにすれば、伝達先である無線タグ通信装置にその無線タグ通信装置宛のメッセージを記憶していることを通知することができる。【００２９】
また、好適には、隣接する無線タグ通信装置の識別情報を記憶する複数の隣接局識別情報格納部を備えたものである。このようにすれば、中継タグと通信可能な無線タグ通信装置の識別情報を、他の通信可能な無線タグ通信装置が知ることができる。【００３０】
また、好適には、目的とする無線タグ通信装置までの経路を示す経路情報を格納する経路情報格納部を備えたものである。このようにすれば、目的とする無線タグ通信装置までの通信を、複数の前記無線タグ及び前記無線タグ通信装置を介して、実現することができる。【００３３】
また、前記第１発明は、好適には、何れかの前記無線タグ通信装置から他の無線タグ通信装置へのメッセージの伝達を中継用の前記無線タグを介して行うものであり、その中継用の無線タグは、その中継用の無線タグが管理すべき無線タグの個数情報を含む他の無線タグの管理情報を記憶するものであり、前記無線タグ通信装置は、その中継用の無線タグに記憶された他の無線タグの管理情報を読み出すものであることから、前記無線タグ通信装置は、特別の通信プロトコルや通信装置等を用いることなく好適に無線タグ通信装置相互間でメッセージの伝達を行うことができる。すなわち、通常行われる無線タグとの通信に使用されるものと同じ構成により複数の無線タグ通信装置相互間で好適に情報通信を可能とする技術を提供することができる。また、前記無線タグを貼り付けた物品等に関して、全ての無線タグとの間で情報の通信を行うことなくそれらの物品の個数を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施例である無線通信システムを示す図である。
【図２】図１の無線通信システムに含まれる無線タグ通信装置の構成を説明する図である。
【図３】図１の無線通信システムに含まれる無線タグの構成を説明する図である。
【図４】図３の無線タグのメモリ部に備えられたその無線タグを中継タグとして機能させるための構成を説明する図である。
【図５】図３の無線タグを中継用のタグとして用いた無線タグ通信装置相互間の通信について説明する図である。
【図６】図２の無線タグ通信装置のＤＳＰによる図３の無線タグとの間のＲＦＩＤ通信について説明するフローチャートである。
【図７】図３の無線タグの制御部における中継タグとしての動作について説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施例である無線通信システムを示す図である。
【図９】図８の無線通信システムに含まれる無線タグのメモリ部に備えられたその無線タグを中継タグとして機能させるための構成を説明する図である。
【図１０】図８に示す無線通信システムに新たに起動された無線タグ通信装置が追加された場合について説明する図である。
【図１１】図１０に示す無線通信システムに中継タグとして機能する無線タグが新たに追加された場合について説明する図である。
【図１２】図８の無線通信システムに含まれる無線タグ通信装置のＤＳＰによる無線タグとの間のＲＦＩＤ通信について説明するフローチャートである。
【図１３】図１２のＲＦＩＤ通信制御の一部である中継タグ探索制御について説明するフローチャートである。
【図１４】図１３の中継タグ探索制御の一部である経路更新制御について説明するフローチャートである。
【図１５】図１２のＲＦＩＤ通信制御の一部である自局宛メッセージ探索制御について説明するフローチャートである。
【図１６】本発明の第３実施例である無線通信システムを示す図である。
【図１７】本発明の他の実施例であるアクティブタグの構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０、８０、９０：無線通信システム、１２：無線タグ通信装置、１４,１０２：無線タグ、１６：ＤＳＰ、１７：送信部、１８：基準周波数発生部、２０：ＰＬＬ、２２：ＶＣＯ、２４：主搬送波変調部、２６：送信信号増幅部、２８：アンテナ、２９：受信部、３０：Ｉ相信号変換部、３２：Ｑ相信号変換部、３４：送受信分離部、３６：Ｉ相信号ＢＰＦ、３８：Ｉ相信号増幅部、４０：Ｑ相信号ＢＰＦ、４２：Ｑ相信号増幅部、４４：ＲＳＳＩ回路、４６：送信信号生成部、４８：信号処理部、５０：アンテナ部、５２：ＩＣ回路部、５４：整流部、５６：電源部、５８：クロック抽出部、６０：メモリ部、６２：変復調部、６４：制御部、６６：中継局識別符号格納部、６８：メッセージ格納部、７０：伝達元識別符号格納部、７２：伝達先識別符号格納部、８２：記憶装置、８４：隣接局識別符号格納部、８６：経路情報格納部、９２：第１工場、９４：物品群、９６：第２工場、１００：搬送車、１０４：電池（電源装置）
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００４０】
図１は、本発明の一実施例である無線通信システム１０を示す図である。この無線通信システム１０は、複数（図１では３台）の無線タグ通信装置１２ａ、１２ｂ、１２ｃ（以下、特に区別しない場合には単に無線タグ通信装置１２と称する）と、単数乃至は複数（図１では１つ）の無線タグ１４とを備えて構成される所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムであり、上記無線タグ通信装置１２はそのＲＦＩＤシステムの質問器として、上記無線タグ１４は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置１２から質問波Ｆc（送信信号）が上記無線タグ１４に向けて送信されると、その質問波Ｆcを受信した上記無線タグ１４において所定の情報信号（データ）によりその質問波Ｆcが変調され、応答波Ｆr（返信信号）として上記無線タグ通信装置１２に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置１２と無線タグ１４との間で情報の通信が行われる。また、本実施例の無線通信システム１０は、何れかの無線タグ通信装置１２から他の無線タグ通信装置１２へのメッセージの伝達を中継用の無線タグ１４を介して行うものである。【００４１】
図２は、上記無線タグ通信装置１２の構成を説明する図である。この図２に示すように、上記無線タグ通信装置１２は、上記無線タグ１４に対する情報の読み書きや、中継用の無線タグ１４を介した他の無線タグ通信装置１２との通信等を実行するためにその無線タグ１４との間で情報の通信を行うものであり、所定の送信信号を出力したり、上記無線タグ１４からの返信信号を復調する等の信号処理を実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）１６と、上記質問波Ｆｃの主搬送波を発生させる基準周波数発生部１８と、その基準周波数発生部１８により発生させられる基準波とＤＳＰ１６からの制御信号とに基づいて主搬送波の周波数を設定するＰＬＬ（Phase Locked Loop）２０と、その主搬送波の周波数をＰＬＬ２０からの制御電圧に応じて制御するＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）２２と、そのＶＣＯ２２により制御された所定の周波数の主搬送波を所定の制御信号ＴＸ‐ＡＳＫに基づいて振幅変調して送信信号を生成する主搬送波変調部２４と、その主搬送波変調部２４から出力される送信信号を所定の制御信号ＴＸ‐ＰＷＲに基づいて増幅する送信信号増幅部２６と、その送信信号増幅部２６から出力される送信信号を質問波Ｆｃとして通信対象である無線タグ１４に向けて送信すると共に、その質問波Ｆｃに応じてその無線タグ１４から返信される応答波Ｆｒを受信する送受信共用のアンテナ２８と、そのアンテナ２８により受信された受信信号を互いに直交するＩ相信号及びＱ相信号に変換するＩ相信号変換部３０及びＱ相信号変換部３２と、上記送信信号増幅部２６から出力される送信信号を上記アンテナ２８に供給すると共に、そのアンテナ２８により受信された受信信号を上記Ｉ相信号変換部３０及びＱ相信号変換部３２に供給する送受信分離部３４と、そのＩ相信号変換部３０から出力されるＩ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＩ相信号ＢＰＦ（Band Pass Filter）３６と、そのＩ相信号ＢＰＦ３６から出力されるＩ相信号を増幅するＩ相信号増幅部３８と、上記Ｑ相信号変換部３２から出力されるＱ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＱ相信号ＢＰＦ４０と、そのＱ相信号ＢＰＦ４０から出力されるＱ相信号を増幅するＱ相信号増幅部４２と、上記Ｉ相信号増幅部３８及びＱ相信号増幅部４２から出力されるＩ相信号及びＱ相信号の強度を検出するＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）回路４４とを、備えて構成されている。ここで、上記送受信分離部３４としては、サーキュレータ若しくは方向性結合器等が好適に用いられる。【００４２】
上記ＤＳＰ１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含んで構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータであり、前記アンテナ２８から通信対象である無線タグ１４に向けて所定の送信信号を送信させるための送信信号生成部４６と、その送信信号に応じて前記無線タグ１４から返信されて前記アンテナ２８により受信された受信信号を処理するための信号処理部４８とを、機能的に備えている。なお、前記無線タグ１４へ向けた信号の送信に寄与する基準周波数発生部１８、ＰＬＬ２０、ＶＣＯ２２、主搬送波変調部２４、送信信号増幅部２６及び送信信号生成部４６から送信部１７が構成されると共に、無線タグからの返信信号の受信に寄与するＩ相信号変換部３０、Ｑ相信号変換部３２、Ｉ相信号ＢＰＦ３６、Ｉ相信号増幅部３８、Ｑ相信号ＢＰＦ４０、Ｑ相信号増幅部４２、ＲＳＳＩ回路４４及び信号処理部４８から受信部２９が構成されている。【００４３】
図３は、前記無線タグ１４の構成を説明する図である。この図３に示すように、前記無線タグ１４は、前記無線タグ通信装置１２との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部５０と、そのアンテナ部５０により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部５２とを、備えて構成されている。そのＩＣ回路部５２は、上記アンテナ部５０により受信された質問波Ｆcを整流する整流部５４と、その整流部５４により整流された質問波Ｆcのエネルギを蓄積し、上記ＩＣ回路部５２の各ブロックに供給するための電源部５６と、上記アンテナ部５０により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部６４に供給するクロック抽出部５８と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部６０と、上記アンテナ部５０に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部６２と、上記整流部５４、クロック抽出部５８、及び変復調部６２等を介して前記無線タグ１４の作動を制御するための制御部６４とを、機能的に含んでいる。この制御部６４は、前記無線タグ通信装置１２との間で通信を行うことにより上記メモリ部６０に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部５０により受信された質問波Ｆcを上記変復調部６２において上記メモリ部６０に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Ｆrとして上記アンテナ部５０から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。また、前記無線タグ通信装置１２相互間の通信に関して前記無線タグ１４を中継用の無線タグ（以下、中継タグと称する）として機能させる制御を実行する。【００４４】
図４は、前記無線タグ１４のメモリ部６０に備えられたその無線タグ１４を中継タグとして機能させるための構成を説明する図である。このメモリ部６０は、好適には、ＦＲＡＭ（Ferroelectric Random Access Memory：ラムトロンインターナショナル社登録商標）をはじめとする強誘電物質から成る不揮発性メモリにより構成されるものであり、図４に示すように、前記無線タグ通信装置１２相互間でのメッセージ伝達に関する所定の中継局識別符号である中継タグＩＤを記憶するための中継局識別符号格納部６６と、前記無線タグ通信装置１２相互間で伝達されるメッセージを記憶するための複数のメッセージ格納部６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、・・・、６８ｎ−１、６８ｎ（以下、特に区別しない場合には単にメッセージ格納部６８と称する）とを、有するものである。これら複数のメッセージ格納部６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、・・・、６８ｎ−１、６８ｎは、メッセージの伝達元である無線タグ通信装置１２の識別符号である差出人アドレスを記憶するための伝達元識別符号格納部７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、・・・、７０ｎ−１、７０ｎ（以下、特に区別しない場合には単に伝達元識別符号格納部７０と称する）と、メッセージの伝達先である無線タグ通信装置１２の識別符号である宛先アドレスを記憶するための伝達先識別符号格納部７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、・・・、７２ｎ−１、７２ｎ（以下、特に区別しない場合には単に伝達先識別符号格納部７２と称する）とをそれぞれ備えており、１つのメッセージに対して上記伝達元識別符号格納部７０及び伝達先識別符号格納部７２にぞれぞれ１つずつの差出人アドレス及び宛先アドレスが記憶される。すなわち、中継タグである無線タグ１４のメモリ部６０には、前記無線タグ通信装置１２相互間の複数の通信におけるメッセージが記憶できるようになっている。【００４５】
図５は、中継タグとして機能する無線タグ１４を用いた無線タグ通信装置１２相互間の通信について説明する図である。この図５では、２つの無線タグ１４ａ、１４ｂを中継タグとして用いて３台の無線タグ通信装置１２ａ、１２ｂ、１２ｃ相互間において通信を行う態様を説明している。また、無線タグ１４ｃ乃至１４ｉは、中継タグとしては機能しない通常のＲＦＩＤ通信用の無線タグである。【００４６】
前記無線タグ通信装置１２のＤＳＰ１６に備えられた送信信号生成部４６は、前記無線タグ１４に他の無線タグ通信装置１２へ伝達する所定のメッセージを書き込むためにその無線タグ１４へ所定の送信信号を生成し、送信する。すなわち、中継タグとして機能する無線タグ１４に所定のメッセージを書き込むためにその無線タグ１４へ所定の書込指令を送信する。この書込指令により前記無線タグ１４のメモリ部６０に書き込まれるメッセージは、伝達元である無線タグ通信装置１２の識別符号である差出人アドレス及び伝達先である無線タグ通信装置１２の識別符号である宛先アドレスを含むものであり、斯かる書込指令によって上記メッセージ格納部６８に所定のメッセージが記憶されると共に、そのメッセージに対応して上記伝達元識別符号格納部７０及び伝達先識別符号格納部７２にぞれぞれ１つずつの差出人アドレス及び宛先アドレスが記憶される。図５では、上記無線タグ１４ａが無線タグ通信装置１２ａ及び１２ｂ相互間の通信における中継タグとして、上記無線タグ１４ｂが無線タグ通信装置１２ａ及び１２ｃ相互間の通信における中継タグとしてそれぞれ機能する。また、上記無線タグ通信装置１２ａ乃至１２ｃと無線タグ１４ｃ乃至１４ｉとの間における通信に関しては、通常のＲＦＩＤ通信プロトコルが用いられる。【００４７】
また、前記送信信号生成部４６は、前記無線タグ１４に書き込まれたメッセージを読み取るためにその無線タグへ所定の読取指令を送信する。例えば、周囲の無線タグ１４に対して、その無線タグ１４に書き込まれたメッセージに含まれる伝達先である無線タグ通信装置１２の識別符号が自己の識別符号であった場合にのみ返信を求めるメッセージ確認指令を送信する。好適には、周囲の無線タグ１４に対して、所定の時間間隔で上記メッセージ確認指令を繰り返し送信する。中継タグとして機能する無線タグ１４ａ、１４ｂが斯かるメッセージ確認指令を受信した際、そのメッセージ確認指令の送信元である無線タグ通信装置１２の識別符号が前記伝達先識別符号格納部７２に記憶された識別符号と一致する場合には、その識別符号を含むメッセージをその無線タグ通信装置１２へ返信する。或いは、その識別符号を含むメッセージを記憶している旨を前記無線タグ通信装置１２へ返信し、その無線タグ通信装置１２からの読取指令を受けた段階でそのメッセージを伝達する。このようにして、所定のメッセージが中継タグである無線タグ１４ａ、１４ｂを介して所望される伝達先の無線タグ通信装置１２へ伝達される。【００４８】
また、前記送信信号生成部４６は、前記無線タグ１４との間で情報の通信を行った結果、その無線タグ１４に書き込まれたメッセージに含まれる伝達先である無線タグ通信装置１２の識別符号が自己の識別符号であった場合には、そのメッセージを消去するためにその無線タグ１４へ所定の消去指令を生成し、送信する。中継タグとして機能する無線タグ１４ａ、１４ｂが斯かる消去指令を受信した際、その消去指令の送信元である無線タグ通信装置１２の識別符号が前記伝達先識別符号格納部７２に記憶された識別符号と一致する場合には、その識別符号を含むメッセージを消去する。すなわち、前記メッセージの伝達先である無線タグ通信装置１２により、既に伝達の完了したメッセージの消去が行われる。【００４９】
また、前記送信信号生成部４６は、前記無線タグ１４との間で情報の通信を行った結果、その無線タグ１４に書き込まれたメッセージに含まれる伝達元である無線タグ通信装置１２の識別符号が自己の識別符号であった場合には、そのメッセージを消去するためにその無線タグ１４への所定の消去指令の送信が許可されるものである。中継タグとして機能する無線タグ１４ａ、１４ｂが斯かる消去指令を受信した際、その消去指令の送信元である無線タグ通信装置１２の識別符号が前記伝達元識別符号格納部７０に記憶された識別符号と一致する場合には、その識別符号を含むメッセージを消去する。すなわち、前記メッセージの伝達元である無線タグ通信装置１２により、伝達の所望されなくなったメッセージの消去が行われる。【００５０】
また、前記送信信号生成部４６は、前記無線タグ１４との間で情報の通信を行った結果、その無線タグ１４に書き込まれた他の無線タグ通信装置１２からのメッセージを正常に受信した場合には、所定の返答情報を含む前記メッセージを書き込むためにその無線タグ１４へ所定の送信信号を送信する。すなわち、前記メッセージの伝達元である無線タグ通信装置１２を伝達先として返答メッセージ（ＡＣＫ情報）を書き込むための書込指令をその無線タグ１４へ送信する。このようにして、所定の返答メッセージが中継タグである無線タグ１４ａ、１４ｂを介して伝達元の無線タグ通信装置１２へ返信される。【００５１】
図６は、前記無線タグ通信装置１２のＤＳＰ１６による前記無線タグ１４との間のＲＦＩＤ通信について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。【００５２】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）ＳＡ１において、他の無線タグ通信装置１２へ伝達すべきメッセージがあるか否かが判断される。このＳＡ１の判断が肯定される場合には、ＳＡ２において、他の無線タグ通信装置１２に伝達する所定のメッセージを書き込むための書込指令が中継タグである無線タグ１４に送信された後、ＳＡ３以下の処理が実行されるが、ＳＡ１の判断が否定される場合には、ＳＡ３において、周囲の無線タグ１４に対して、その無線タグ１４に書き込まれたメッセージに含まれる伝達先である無線タグ通信装置１２の識別符号が自己の識別符号であった場合にのみ返信を求めるメッセージ確認指令が送信される。次に、ＳＡ４において、自局宛のメッセージが中継タグである無線タグ１４から返信されたか否かが判断される。このＳＡ４の判断が否定される場合には、ＳＡ７以下の処理が実行される。ＳＡ４の判断が肯定される場合には、ＳＡ４’において、自局宛のメッセージを持つ中継タグに対しメッセージを読み込むための読取指令を送信し、ＳＡ４”において、前記中継タグから送られる自局宛メッセージを読み込んだ後、ＳＡ５において、読み込み済みのメッセージを消去するための消去指令が中継タグである無線タグ１４に送信される。次に、ＳＡ６において、前記無線タグ１４に書き込まれた他の無線タグ通信装置１２からのメッセージを正常に受信した旨のメッセージを書き込むための書込指令がその無線タグ１４に送信された後、ＳＡ３に戻って、他に自局宛のメッセージがあるかどうかが確認される。そして、ＳＡ４において、自局宛のメッセージが無いと判断される場合には、ＳＡ７において、消去すべき自局からのメッセージを持つ中継タグである無線タグ１４が存在するか否かが判断される。これは、一定時間以上前に伝達した他の無線タグ通信装置１２へのメッセージが伝達先によって読まれたかを判断するもので、該当メッセージがある場合に、そのメッセージを読むための読取指令を生成、送信し、中継タグからの返信信号を受信する。このＳＡ７において、メッセージが返信されてきた場合には、この判断が肯定され、ＳＡ８において、自局からのメッセージを消去するための消去指令が中継タグである無線タグ１４に送信された後、ＳＡ７に戻って、他に消去すべき時局からのメッセージがあるか否かが判断される。そして、ＳＡ７において、中継タグから該当するメッセージが無いことが返信された場合には、この判断が否定され、ＳＡ９において、中継タグとして機能しない一般の無線タグ１４との間のＲＦＩＤ通信動作が行われた後、本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ５、ＳＡ６、及びＳＡ８が前記送信信号生成部４６の動作に対応する。【００５３】
図７は、前記無線タグ１４の制御部６４における中継タグとしての動作について説明するフローチャートであり、前記アンテナ５０により所定の信号が受信された場合に実行されるものである。【００５４】
先ず、ＳＢ１において、前記無線タグ通信装置１２から受信した信号が書込指令であったか否かが判断される。このＳＢ１の判断が肯定される場合には、ＳＢ２において、書込指令によって送られてきたメッセージがメッセージ格納部６８に書き込まれた後、本ルーチンが終了される。ＳＢ１の判断が否定される場合、ＳＢ３において、メッセージ確認指令が受信されたか否かが判断される。ＳＢ３の判断が肯定される場合には、ＳＢ４において、受信されたメッセージ確認指令の送信元である無線タグ通信装置１２の識別符号が前記伝達先識別符号格納部７２に記憶された識別符号と一致するか否かが判断される。このＳＢ４の判断が否定される場合には、本ルーチンが終了されるが、ＳＢ４の判断が肯定される場合には、ＳＢ５において、該当するメッセージを保持していることを前記伝達先識別符号格納部７２に記憶された伝達先である無線タグ通信装置１２示すために、中継局識別符号が送信された後、このルーチンが終了される。ＳＢ３の判断が否定される場合には、ＳＢ６において、読取指令が受信されたか否かが判断される。ＳＢ６の判断が肯定される場合には、ＳＢ７において、読取指令の送信元である無線タグ通信装置１２の識別符号が前記伝達先識別符号格納部７２に記憶された識別符号、或いは前記伝達元識別符号格納部７０に記憶された識別符号と一致するか否かが判断される。このＳＢ７の判断が肯定される場合には、ＳＢ８において、読取指令の送信元である無線タグ通信装置１２宛てのメッセージが送信された後、本ルーチンが終了される。ＳＢ７の判断が否定される場合には、ＳＢ９において、読取指令の送信元である無線タグ通信装置１２宛てのメッセージが無いことを無線タグ通信装置１２に送信された後、本ルーチンが終了される。ＳＢ６が否定される場合には、ＳＢ１０において、前記無線タグ通信装置１２から消去指令が受信されたか否かが判断される。このＳＢ１０の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、ＳＢ１０の判断が肯定される場合には、ＳＢ１１において、受信された消去指令の送信元である無線タグ通信装置１２の識別符号が前記伝達先識別符号格納部７２に記憶された識別符号と一致するか否かが判断される。このＳＢ１１の判断が肯定される場合には、ＳＢ１３において、該当するメッセージが消去された後、本ルーチンが終了させられるが、ＳＢ１１の判断が否定される場合には、ＳＢ１２において、受信された消去指令の送信元である無線タグ通信装置１２の識別符号が前記伝達元識別符号格納部７０に記憶された識別符号と一致するか否かが判断される。このＳＢ１２の判断が肯定される場合には、ＳＢ１３の処理が実行されるが、ＳＢ１２の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられる。【００５５】
このように、本実施例によれば、前記無線タグ１４に他の無線タグ通信装置１２へ伝達する所定のメッセージを書き込むためにその無線タグ１４へ所定の送信信号を生成する送信信号生成部４６（ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ５、ＳＡ６、及びＳＡ８）を含むことから、中継用の無線タグ１４に他の無線タグ通信装置１２宛のメッセージを書き込むことで、比較的離れた位置に配設された無線タグ通信装置１２との間でも通信を行うことができる。すなわち、通常行われる無線タグ１４との通信に使用されるものと同じ構成により複数の無線タグ通信装置１２相互間で好適に情報通信を可能とする技術を提供することができる。【００５６】
また、前記メッセージは、伝達先である無線タグ通信装置１２の識別符号を含むものであるため、その伝達先の無線タグ通信装置１２を特定して通信を行うことができる。【００５７】
また、前記メッセージは、伝達元である無線タグ通信装置１２の識別符号を含むものであるため、その伝達先の無線タグ通信装置１２において、伝達元の無線タグ通信装置１２を知ることができる。【００５８】
また、前記送信信号生成部４６は、前記無線タグ１４との間で情報の通信を行った結果、その無線タグ１４に書き込まれたメッセージに含まれる伝達先である無線タグ通信装置１２の識別符号が自己の識別符号であった場合には、そのメッセージを消去するためにその無線タグ１４へ所定の消去指令を生成し、送信するものであるため、前記メッセージの伝達先である無線タグ通信装置１２にそのメッセージの消去を行わせることで、伝達相手宛の通信を確実に成り立たせることができることに加え、メッセージを消去することで前記無線タグ１４のメッセージ格納部６８を繰り返し利用することが可能になる。【００５９】
また、前記送信信号生成部４６は、前記無線タグ１４との間で情報の通信を行った結果、その無線タグ１４に書き込まれたメッセージに含まれる伝達元である無線タグ通信装置１２の識別符号が自己の識別符号であった場合には、そのメッセージを消去するためにその無線タグ１４への所定の消去指令の生成、送信が許可されるものであるため、前記メッセージの伝達元である無線タグ通信装置１２にメッセージ消去権限を持たせることで、伝達相手宛の通信が成り立たなかった場合のキャンセルが可能とされ、メッセージを消去することで前記無線タグ１４のメッセージ格納部６８を繰り返し利用することが可能になる。【００６０】
また、前記送信信号生成部４６は、前記無線タグ１４との間で情報の通信を行った結果、その無線タグ１４に書き込まれた他の無線タグ通信装置１２からのメッセージを正常に受信した場合には、所定の返答情報を含む前記メッセージを書き込むためにその無線タグ１４へ所定の送信信号を生成、送信するものであるため、前記メッセージの伝達元である無線タグ通信装置１２に対して、そのメッセージを正常に受信したことを通知できる。【００６１】
また、前記送信信号生成部４６は、前記無線タグ１４に書き込まれたメッセージを読み取るためにその無線タグ１４へ所定の読取指令を生成、送信すると共に、前記無線タグ１４に所定のメッセージを書き込むためにその無線タグ１４へ所定の書込指令を送信するものであるため、実用的な態様で前記無線タグ１４に対して情報の書き込み及び読み取りを行うことができる。【００６２】
また、前記送信信号生成部４６は、周囲の無線タグ１４に対して、その無線タグ１４に書き込まれたメッセージに含まれる伝達先である無線タグ通信装置１２の識別符号が自己の識別符号であった場合にのみ返信を求めるメッセージ確認指令を生成、送信するものであるため、前記メッセージ確認指令を送信し、その指令に対する返信信号を得ることで、自己宛のメッセージを記憶している無線タグ１４を発見することができる。【００６３】
また、前記送信信号生成部４６は、周囲の無線タグ１４に対して、所定の時間間隔で前記メッセージ確認指令を繰り返し生成、送信するものであるため、前記メッセージ確認指令を一定時間繰り返し送信することで、自己宛のメッセージがあるか否かを時間遅れなく検知できる。【００６４】
また、前記中継用の無線タグ１４は、前記メッセージを記憶するための複数のメッセージ格納部６８を有することから、前記無線タグ通信装置１２相互間の通信における中継用の無線タグ１４としての機能を果たすことができる。また、複数のメッセージ格納部６８を有することで、複数のメッセージを格納することができ、複数組の無線タグ通信装置１２相互間の通信における中継を行うことができる。すなわち、通常行われる無線タグ１４との通信に使用されるものと同じ構成により複数の無線タグ通信装置１２相互間で好適に情報通信を可能とする技術を提供することができる。【００６５】
また、前記メッセージ格納部６８は、前記伝達元である無線タグ通信装置１２の識別符号を記憶するための伝達元識別符号格納部７０を備えたものであるため、その伝達元である無線タグ通信装置１２の識別符号を好適に読み出すことができる。【００６６】
また、前記メッセージ格納部６８は、前記伝達先である無線タグ通信装置１２の識別符号を記憶するための伝達先識別符号格納部７２を備えたものであるため、その伝達先である無線タグ通信装置１２の識別符号を好適に読み出すことができる。【００６７】
また、前記消去指令を受信した際、その消去指令の送信元である無線タグ通信装置１２の識別符号が前記伝達先識別符号格納部７２に記憶された識別符号と一致する場合には、その識別符号を含むメッセージを消去するものであるため、前記メッセージを受信した通信相手のみ、そのメッセージを消去することが可能とされる。【００６８】
また、前記消去指令を受信した際、その消去指令の送信元である無線タグ通信装置１２の識別符号が前記伝達元識別符号格納部７０に記憶された識別符号と一致する場合には、その識別符号を含むメッセージを消去するものであるため、前記メッセージの伝達元である無線タグ通信装置１２にメッセージ消去権限を持たせることで、伝達相手宛の通信が成り立たなかった場合のキャンセルが可能とされる。【００６９】
また、前記メッセージ確認指令を受信した際、そのメッセージ確認指令の送信元である無線タグ通信装置１２の識別符号が前記伝達先識別符号格納部７２に記憶された識別符号と一致する場合には、中継タグの中継局識別符号（中継タグＩＤ）をその無線タグ通信装置１２へ返信するものであるため、伝達先である無線タグ通信装置１２にその無線タグ通信装置１２宛のメッセージを記憶していることを通知することができる。【００７０】
また、前記メモリ部６０は、前記無線タグ通信装置１２相互間でのメッセージ伝達に関する所定の中継局識別符号を有するものであるため、中継用の無線タグ１４と他の無線タグ１４との識別が可能とされる。【００７１】
また、前記メッセージ格納部６８は、強誘電物質から成る不揮発性メモリにより構成されるものであるため、書き込み、読み出し共に同じ消費電力で行うことができ、メッセージ伝達可能距離を長くすることができる。【００７２】
また、何れかの前記無線タグ通信装置１２から他の無線タグ通信装置１２へのメッセージの伝達を中継用の前記無線タグ１４を介して行う無線通信システム１０であることから、前記無線タグ通信装置１２は、特別の通信プロトコルや通信装置等を用いることなく好適に無線タグ通信装置１２相互間でメッセージの伝達を行うことができる。すなわち、通常行われる無線タグ１４との通信に使用されるものと同じ構成により複数の無線タグ通信装置１２相互間で好適に情報通信を可能とする技術を提供することができる。【００７３】
また、何れかの前記無線タグ通信装置１２から他の無線タグ通信装置１２へのメッセージの伝達を中継用の前記無線タグ１４を介して行う無線通信方法であることから、前記無線タグ通信装置１２は、特別の通信プロトコルや通信装置等を用いることなく好適に無線タグ通信装置１２相互間でメッセージの伝達を行うことができる。すなわち、通常行われる無線タグ１４との通信に使用されるものと同じ構成により複数の無線タグ通信装置１２相互間で好適に情報通信を可能とする技術を提供することができる。【００７４】
なお、本実施例において、中継タグは、前記メッセージ確認指令を受信した際、そのメッセージ確認指令の送信元である無線タグ通信装置１２の識別符号が前記伝達先識別符号格納部７２に記憶された識別符号と一致する場合は、中継タグの中継局識別符号をその無線タグ通信装置１２へ返信するものであったが、前記伝達先識別符号格納部７２に記憶された識別符号を含むメッセージそのものを返信するものであっても良い。この場合、無線タグ通信装置１２がメッセージを正しく受信できれば、無線タグ通信装置１２は、ＳＡ４’及びＳＡ４”の処理を省略することが可能である。【００７５】
続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明に用いる図面に関して、前述した実施例と共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
【実施例２】
【００７６】
図８は、本発明の第２実施例である無線通信システム８０を示す図である。この無線通信システム８０は、識別符号が「AA01」である無線タグ通信装置１２ａ、識別符号が「AA02」である無線タグ通信装置１２ｂ、識別符号が「AA03」である無線タグ通信装置１２ｃ、識別符号が「AA04」である無線タグ通信装置１２ｄ、識別符号が「BB0A」である無線タグ１４ａ、識別符号が「BB0B」である無線タグ１４ｂ、識別符号が「BB0C」である無線タグ１４ｃ、及び識別符号が「BB0D」である無線タグ１４ｄから構成されている。また、上記無線タグ通信装置１２ａは、上記無線通信システム８０による通信に関する情報を記憶するための記憶装置８２を備えており、その無線通信システム８０におけるサーバとして機能する。なお、図８では、上記無線通信システム８０を構成する無線タグ通信装置１２及び無線タグ１４のうち、識別符号が「AA01」である無線タグ通信装置１２ａ、識別符号が「AA03」である無線タグ通信装置１２ｃ、識別符号が「AA04」である無線タグ通信装置１２ｄ、識別符号が「BB0B」である無線タグ１４ｂ、識別符号が「BB0C」である無線タグ１４ｃ、及び識別符号が「BB0D」である無線タグ１４ｄが配置された場合を示している。【００７７】
図９は、本実施例の無線タグ１４のメモリ部６０に備えられたその無線タグ１４を中継タグとして機能させるための構成を説明する図である。この図９に示すように、本実施例の無線タグ１４のメモリ部６０には、前述した中継局識別符号格納部６６及びメッセージ格納部６８等の構成に加えて、隣接する複数の無線タグ通信装置１２それぞれの識別符号である隣接質問器アドレスと更新時刻（書き込みを行った時刻）を対にして記憶する隣接局識別符号格納部８４と、上記無線通信システム８０に備えられたサーバ（図８では無線タグ通信装置１２ａ）への経路情報を記憶する経路情報格納部８６とを、備えて構成されている。【００７８】
図８のように構成された無線通信システム８０では、識別符号が「BB0B」である無線タグ１４ｂが識別符号が「AA01」である無線タグ通信装置１２ａ及び識別符号が「AA03」である無線タグ通信装置１２ｃの通信範囲内に配置されている。このため、中継タグとして機能する無線タグ１４ｂの隣接局識別符号格納部８４には、無線タグ１４ｂのアドレス「AA01」と、無線タグ１４ｃのアドレス「AA03」とが更新時刻と共に常に更新された状態で格納されている。また、識別符号が「BB0C」である無線タグ１４ｃが識別符号が「AA03」である無線タグ通信装置１２ｃ及び識別符号が「AA04」である無線タグ通信装置１２ｄの通信範囲内に配置されている。このため、中継タグとして機能する無線タグ１４ｃの隣接局識別符号格納部８４には、無線タグ１４ｃのアドレス「AA03」と、無線タグ１４ｄのアドレス「AA04」とが更新時刻と共に常に更新された状態で格納されている。また、識別符号が「BB0D」である無線タグ１４ｄが識別符号が「AA04」である無線タグ通信装置１２ｄの通信範囲内に配置されている。このため、中継タグとして機能する無線タグ１４ｄの隣接局識別符号格納部８４には、無線タグ１４ｄのアドレス「AA04」が更新時刻と共に常に更新された状態で格納されている。【００７９】
また、中継タグとして機能する無線タグ１４ｂからは、サーバとして機能する無線タグ通信装置１２ａに直接アクセスできることから、その無線タグ１４ｂの経路情報格納部８６には、無線タグ通信装置１２ａの識別符号である「AA01」が経路情報として格納されている。また、中継タグとして機能する無線タグ１４ｃからは、無線タグ通信装置１２ｃ及び無線タグ１４ｂを介してサーバとして機能する無線タグ通信装置１２ａにアクセスできることから、その無線タグ１４ｃの経路情報格納部８６には、無線タグ通信装置１２ｃの識別符号である「AA03」、無線タグ１４ｂの識別符号である「BB0B」、及び無線タグ通信装置１２ａの識別符号である「AA01」を並べた「AA03BB0BAA01」が経路情報として格納されている。また、中継タグとして機能する無線タグ１４ｄからは、無線タグ通信装置１２ｄ、無線タグ１４ｃ、無線タグ通信装置１２ｃ、及び無線タグ１４ｂを介してサーバとして機能する無線タグ通信装置１２ａにアクセスできることから、その無線タグ１４ｄの経路情報格納部８６には、無線タグ通信装置１２ｄの識別符号である「AA04」、無線タグ１４ｃの識別符号である「BB0C」、無線タグ通信装置１２ｃの識別符号である「AA03」、無線タグ１４ｂの識別符号である「BB0B」、及び無線タグ通信装置１２ａの識別符号である「AA01」を並べた「AA04BB0CAA03BB0BAA01」が経路情報として格納されている。同様に、上記無線タグ通信装置１２ｃは「BB0BAA01」を、無線タグ通信装置１２ｄは「BB0CAA03BB0BAA01」をそれぞれ経路情報として保持している。【００８０】
図１０は、図８に示す無線通信システム８０に新たに起動された無線タグ通信装置１２ｂが追加された場合について説明する図である。この無線タグ通信装置１２ｂの通信範囲内には無線タグ１４ｄが配置されている。このため、上記無線タグ通信装置１２ｂによる中継タグの探索動作によりその無線タグ１４ｄが検出される。このようにして、上記無線タグ通信装置１２ｂにより無線タグ１４ｄが検出されると、その無線タグ通信装置１２ｂから無線タグ１４ｄに向けて隣接質問器アドレスを書き込むための書込指令が送信され、中継タグとして機能する無線タグ１４ｄの隣接局識別符号格納部８４に無線タグ通信装置１２ｂのアドレスである「AA02」が更新時刻と共に追加される。続いて、上記無線タグ１４ｄの経路情報格納部８６に格納された経路情報が上記無線タグ通信装置１２ｂにより読み出される。斯かる無線タグ通信装置１２ｂは起動直後であり、サーバとして機能する無線タグ通信装置１２ａへの経路情報を有していないことから、上記無線タグ１４ｄに格納された経路情報である「AA04BB0CAA03BB0BAA01」にその無線タグ１４ｄの識別符号である「BB0D」を加えた「BB0DAA04BB0CAA03BB0BAA01」が上記無線タグ通信装置１２ｂからサーバである無線タグ通信装置１２ａへの経路情報として無条件で記憶される。なお、上記無線タグ通信装置１２ｂがもし何処からか移動してきており、何らかの経路情報を予め保持していた場合であっても、その無線タグ通信装置１２ｂの経路情報の先頭に記載されている識別符号により識別される中継タグが通信範囲内に存在しないことから、上記無線タグ１４ｄを介した経路が新たな経路情報として記憶される。上記無線タグ通信装置１２ｂは、経路情報の更新に続いて、中継タグとして機能する他の無線タグ１４を探索するための通信を行うが、図１０に示す構成では、上記無線タグ通信装置１２ｂの通信範囲内に配置された中継タグとして機能するタグは無線タグ１４ｄのみであるため、他の無線タグ１４は検出されず探索動作は終了させられる。【００８１】
前記無線タグ通信装置１２ｂは、続いて、自局宛メッセージを探索するための通信を行う。具体的には、周囲の無線タグ１４に対して、前記メッセージ確認指令を生成、送信するように前記送信信号生成部４６を制御する。通常、配置されて起動された直後には自局宛のメッセージは検出されないため、前記無線タグ通信装置１２ｂは、更に続いて、物品タグの探索すなわち中継タグとして機能しない一般の無線タグ１４を探索するための通信を行う。これら物品タグには、中継タグとして機能する無線タグ１４とは異なる範囲の識別符号が付与されているため、その識別符号の領域を限定した態様で「PING」及び「Scroll ID」等のコマンドを用いて探索を行うことにより、それら物品タグとして機能する無線タグ１４を好適に検出することができる。なお、図８、図１０、及び図１１では、物品タグとして機能する無線タグ１４は省略している。斯かる物品タグの探索動作により、物品タグとして機能する無線タグ１４が検出された場合、その無線タグ１４の識別符号及びそれを検出した主体である無線タグ通信装置１２の識別符号が組み合わされてサーバである無線タグ通信装置１２ａへ伝達される。例えば、前記無線タグ通信装置１２ｂにより識別符号が「CC0F」である無線タグ１４ｆが検出された場合には、物品タグを検出したことを示す符号である「000A」、検出した主体である無線タグ通信装置１２ｂの識別符号である「AA02」、及び検出された無線タグ１４ｆの識別符号である「CC0F」が組み合わされた「000AAA02CC0F」というメッセージが中継タグとして機能する無線タグ１４ｄに書き込まれる。このメッセージの差出人アドレスは伝達元の無線タグ通信装置１２ｂの識別符号である「AA02」である。また、宛先アドレスは、前記経路情報から前記無線タグ１４ｄからメッセージを受信し得る無線タグ通信装置１２が判断され、前記無線タグ通信装置１２ｄの識別符号「AA04」が用いられる。前記無線タグ通信装置１２ｄが斯かるメッセージを受信すると、中継タグである無線タグ１４ｄにそのメッセージを消去するための消去指令を送信した後、正常にメッセージを受信したことを示す返答メッセージであるＡＣＫ情報を無線タグ通信装置１２ｂ宛に無線タグ１４ｄを介して伝達すると共に、前記無線タグ通信装置１２ｂから受信したメッセージ「000AAA02CC0F」を中継タグとして機能する無線タグ１４ｃを介して無線タグ通信装置１２ｃ宛に伝達する。このようにしてメッセージの転送が繰り返されることで、前記無線タグ通信装置１２ｂからのメッセージがサーバとして機能する無線タグ通信装置１２ａへ確実に伝達される。なお、物品タグの探索動作により無線タグ１４が検出される度にサーバへその情報が伝達される必要はなく、物品タグとして機能する新たな無線タグ１４が検出された場合及び見失われた場合にのみその情報を示すメッセージがサーバへ伝達されるのが好ましい。前記無線通信システム８０に含まれる各無線タグ通信装置１２は、斯かる一連の動作により、サーバとして機能する無線タグ通信装置１２ａに対して情報を伝達する経路を探索して保持することができる。また、サーバとして機能する無線タグ通信装置１２ａは、何れの物品タグが何れの無線タグ通信装置１２の近傍に配置されているのか一括��て把握することができ、複数の物品タグ乃至はそれら物品タグが貼られた物品を統合管理することができる。【００８２】
図１１は、図１０に示す無線通信システム８０に中継タグとして機能する無線タグ１４ａが追加された場合について説明する図である。この図１１は、識別符号が「BB0A」である中継タグとして機能する無線タグ１４ａが、識別符号が「AA01」である無線タグ通信装置１２ａ及び識別符号が「AA02」である無線タグ通信装置１２ｂの通信範囲内に配置された場合を説明しており、前述した中継タグの探索動作によって、前記無線タグ通信装置１２ｂが先に無線タグ１４ａを検出した場合、その無線タグ１４の経路情報格納部８６には、前記無線タグ通信装置１２ｂを介した経路である経路情報「AA02BB0DAA04BB0CAA03BB0BAA01」が格納される。しかし、その後、前記無線タグ通信装置１２ａによって斯かる経路情報が読み出された場合、その無線タグ通信装置１２ａ内において、中継タグの持つ経路情報と無線タグ通信装置自身が持つ経路情報の長さを比較し、サーバである無線タグ通信装置１２ａへ直接アクセスする方が経路が短いという判断がなされ、前記経路情報格納部８６に格納される経路情報が新たな経路情報である「AA01」に更新される。更にその後、前記無線タグ通信装置１２ｂによる中継タグの探索動作によって無線タグ１４ａの経路情報が読み出された場合には、同様の判断により、中継タグとして機能するその無線タグ１４ａを介してサーバである無線タグ通信装置１２ａへアクセスする経路が最短であることが判断され、その無線タグ通信装置１２ｂに記憶される経路情報が「BB0AAA01」に更新される。このような動作により、中継タグとして機能する無線タグ１４が増加した場合に最適な経路を選択することができる。【００８３】
図１２は、前記無線通信システム８０に含まれる無線タグ通信装置１２のＤＳＰ１６による前記無線タグ１４との間のＲＦＩＤ通信について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。【００８４】
先ず、ＳＣ１において、変数ｉに１が代入される。次に、ＳＤにおいて、図１３に示す中継タグ探索制御が行われる。次に、ＳＦにおいて、図１５に示す自局宛メッセージ探索制御が行われる。次に、ＳＣ２において、中継タグとして機能しない一般の無線タグ１４である物品タグ探索制御が行われる。次に、ＳＣ３において、変数ｉが１０であるか否かが判断される。このＳＣ３の判断が否定される場合には、ＳＣ４において、変数ｉに１が加算された後、ＳＦ以下の処理が再び実行されるが、ＳＣ３の判断が肯定される場合には、ＳＣ１以下の処理が再び実行される。以上の制御において、ＳＤ、ＳＦ、及びＳＣ２が前記送信信号生成部４６の動作に対応する。【００８５】
図１３に示す中継タグ探索制御では、先ず、ＳＤ１において、近傍に配置された中継タグとして機能する無線タグ１４が探索される。次に、ＳＤ２において、通信範囲内に中継タグとして機能する無線タグ１４が存在するか否かが判断される。このＳＤ２の判断が否定される場合には、それをもって図１２に示すメインルーチンへ復帰させられるが、ＳＤ２の判断が肯定される場合には、ＳＤ３において、検出された無線タグ１４の隣接局識別符号格納部８４に隣接する無線タグ通信装置１２の識別符号を現在の時刻と共に書き込むための通信が行われる。次に、ＳＥにおいて、図１４に示す経路情報更新制御が行われる。次に、ＳＤ４において、通信範囲内に中継タグとして機能する他の無線タグ１４が存在するか否かが判断される。このＳＤ４の判断が肯定される場合には、ＳＤ３以下の処理が再び実行されるが、ＳＤ４の判断が否定される場合には、それをもって図１２に示すメインルーチンへ復帰させられる。【００８６】
図１４に示す経路情報更新制御では、先ず、ＳＥ１において、検出された無線タグ１４の経路情報格納部８６に格納されたサーバへの経路情報を読み出すための通信が行われる。次に、ＳＥ２において、通信主体である無線タグ通信装置１２に経路情報が記憶されているか否かが判断される。このＳＥ２の判断が否定される場合には、ＳＥ９以下の処理が実行されるが、ＳＥ２の判断が肯定される場合には、ＳＥ３において、検出された無線タグ１４の経路情報格納部８６に格納されたサーバへの経路情報と、通信主体である無線タグ通信装置１２に記憶された経路情報とが比較されて、その通信主体である無線タグ通信装置１２を介した方が経路が短い（通信回数が少ない）か否かが判断される。このＳＥ３の判断が肯定される場合には、ＳＥ４において、検出された無線タグ１４の経路情報格納部８６に通信主体である無線タグ通信装置１２を介したサーバへの経路情報が書き込まれた後、図１３に示す中継タグ探索ルーチンへ復帰させられるが、ＳＥ３の判断が否定される場合には、ＳＥ５において、経路情報における先頭の無線タグ通信装置１２に記憶された隣接する無線タグ通信装置１２の情報が更新されているか否かが更新時刻から判断される。このＳＥ５の判断が否定される場合には、ＳＥ４以下の処理が実行されるが、ＳＥ５の判断が肯定される場合には、ＳＥ６において、通信主体である無線タグ通信装置１２の経路情報における先頭の中継タグが近傍にあるか否かが判断される。このＳＥ６の判断が否定される場合には、ＳＥ８において、検出された無線タグ１４の経路情報格納部８６に格納された経路情報に基づいて、通信主体である無線タグ１２の経路情報が更新された後、図１３に示す中継タグ探索ルーチンへ復帰させられる。ＳＥ６の判断が肯定される場合には、ＳＥ７において、通信主体である無線タグ通信装置１２に記憶された経路情報よりも検出された無線タグ１４を介してサーバにアクセスする経路の方が短いか否かが判断される。このＳＥ７の判断が否定される場合には、それをもって図１３に示す中継タグ探索ルーチンへ復帰させられるが、ＳＥ７の判断が肯定される場合には、ＳＥ８の処理を行った後、中継タグ探索ルーチンへ復帰させられる。ＳＥ９の判断が肯定される場合、すなわち中継タグの経路情報が空白であると判断される場合には、経路情報の生成に失敗し、図１３に示す中継タグ探索ルーチンへ復帰させられるが、ＳＥ９の判断が否定される場合、すなわち中継タグの経路情報が空白ではないと判断される場合には、ＳＥ１０において、検出された無線タグ１４の経路情報格納部８６に格納された経路情報に基づいて、通信主体である無線タグ通信装置１２の経路情報が更新された後、図１３に示す中継タグ探索ルーチンへ復帰させられる。【００８７】
図１５に示す自局宛メッセージ探索制御では、先ず、ＳＦ１において、通信主体である無線タグ通信装置１２宛のメッセージを探索するためのメッセージ確認指令が生成され、送信される。次に、ＳＦ２において、ＳＦ１にて送信されたメッセージ確認指令に応じた無線タグ１４からの返答が受信される。次に、ＳＦ３において、ＳＦ１にて送信されたメッセージ確認指令に応じて中継タグとして機能する無線タグ１４から返答があったか否かが判断される。このＳＦ３の判断が否定される場合には、それをもって図１２に示すメインルーチンへ復帰させられるが、ＳＦ３の判断が肯定される場合には、ＳＦ４において、受信されえた無線タグ１４からの返答に含まれる識別符号が隣接する中継タグの識別符号と一致するか否かが判断される。このＳＦ４の判断が否定される場合には複数の中継タグから返答があり、混信したために識別符号が読み取れなかったと考えられるので、ＳＦ９以下の処理が実行されるが、ＳＦ４の判断が肯定される場合には隣接する一つの中継タグから返信があったものと考えられるので、ＳＦ５において、識別符号が読み取れた中継タグに対して、通信主体である無線タグ通信装置１２宛のメッセージを読み取るための読取指令が送信され、その中継タグの持つメッセージを受信する。次に、ＳＦ６において、ＳＦ５にて読み取られたメッセージを消去するための消去指令が送信される。次に、ＳＦ７において、通信主体である無線タグ通信装置１２宛のメッセージが正常にメッセージを受信したことを示す返答メッセージであるＡＣＫ情報であるか否かが判断される。このＳＦ７の判断が肯定される場合には、それをもって図１２に示すメインルーチンへ復帰させられるが、ＳＦ７の判断が否定される場合には、ＳＦ５にて読み取られたメッセージが書き込まれていた無線タグ１４にＡＣＫ情報を書き込むための書込指令が送信された後、図１２に示すメインルーチンへ復帰させられる。ＳＦ４の判断が否定される場合、すなわち受信された無線タグ１４からの返答に含まれる識別符号が隣接する中継タグの識別符号と一致しないと判断される場合には、ＳＦ９において、隣接する中継タグとして機能する無線タグ１４のうち何れかの無線タグ１４の識別符号が指定される。次に、ＳＦ１０において、通信主体である無線タグ通信装置１２宛のメッセージを読み取るための読取指令が送信される。次に、ＳＦ１１において、通信主体である無線タグ通信装置１２宛のメッセージがあるか否かが判断される。このＳＦ１１の判断が否定される場合には、ＳＦ１５以下の処理が実行されるが、ＳＦ１１の判断が肯定される場合には、ＳＦ１２において、ＳＦ１０にて読み取られたメッセージを消去するための消去指令が送信される。次に、ＳＦ１３において、ＳＦ１０にて読み取られたメッセージがＡＣＫ情報であるか否かが判断される。このＳＦ１３の判断が否定される場合には、ＳＦ１４において、ＳＦ１０にて読み取られたメッセージが書き込まれていた無線タグ１４にＡＣＫ情報を書き込むための書込指令が送信された後、ＳＦ１５以下の処理が実行されるが、ＳＦ１３の判断が肯定される場合には、ＳＦ１５において、中継タグとして機能する他の隣接する無線タグ１４が存在するか否かが判断される。このＳＦ１５の判断が肯定される場合には、ＳＦ１６において、中継タグとして機能する次の隣接する無線タグ１４が選択された後、ＳＦ１０以下の処理が再び実行されるが、ＳＦ１５の判断が否定される場合には、それをもって図１２に示すメインルーチンへ復帰させられる。【００８８】
このように、本実施例において、中継タグとして機能する無線タグ１４は、隣接する無線タグ通信装置１２それぞれの識別情報を記憶する隣接局識別情報格納部８４を備えたものであるため、サーバとして機能する無線タグ通信装置１２までの経路情報を好適に更新することができる。これにより、前記無線タグ通信装置１２相互間の通信が更に好適に行われる。【００８９】
また、中継タグとして機能する無線タグ１４は、サーバとして機能する無線タグ通信装置１２までの経路を示す経路情報を格納する経路情報格納部８６を備えたものであるため、サーバとして機能する無線タグ通信装置１２までの最短距離を示す経路情報を随時更新することができる。【００９０】
また、無線タグ通信装置１２も経路情報を保持し、隣接する中継タグとして機能する無線タグ１４の経路情報を随時監視し、必要に応じて修正を行うものであるため、無線タグ通信装置１２及び中継タグとして機能する無線タグ１４の経路情報を、常に最適なものとすることができる。
【実施例３】
【００９１】
図１６は、本発明の第３実施例である無線通信システム９０を示す図である。この無線通信システム９０は、物品群９４に貼り付けられた複数の無線タグ１４の管理情報を記憶するための中継タグ（管理タグ）である無線タグ１４ａと、その第１工場９２に備えられた無線タグ通信装置１２ａと、その第２工場９６に備えられた無線タグ通信装置１２ｂとを含んで構成されている。また、中継タグとして機能する無線タグ１４ａに記憶される管理情報は、それら無線タグ１４ａが管理すべき無線タグ１４延いては物品群に含まれる物品の個数情報を含むものである。【００９２】
以上のように構成された無線通信システム９０では、物流システムの上流である上記第１工場９２内において、物品群９４の個数を示すそれら物品群９４に貼り付けられた複数の無線タグ１４の個数情報を含む管理情報がその第１工場９２に備えられた無線タグ通信装置１２ａによって中継タグである無線タグ１４ａに記憶される。その後、搬送車１００等によって第１工場９２内の物品群９４が物流システムの下流である第２工場９６に搬送された場合、前記無線タグ１４ａに記憶された管理情報がその第２工場９６に備えられた無線タグ通信装置１２ｂによって読み出されると共に、上記物品群９４に貼り付けられた複数の無線タグ１４の探索動作が行われ、前記無線タグ１４ａに記憶された管理情報と照合されることで検品作業が行われる。これにより、サーバとの遣り取りを実行せずとも好適に物品管理を行うことができる。【００９３】
このように、本実施例によれば、前記中継用の無線タグ１４は、他の無線タグ１４の管理情報を記憶するものであり、前記無線タグ通信装置１２は、その中継用の無線タグ１４に記憶された他の無線タグ１４の管理情報を読み出すものであるため、それら無線タグ１４を貼り付けた物品等に関して、全ての無線タグ１４との間で情報の通信を行うことなくそれらの物品を管理することができる。【００９４】
また、前記管理情報は、前記中継用の無線タグ１４が管理すべき無線タグ１４の個数情報を含むものであるため、それら無線タグ１４を貼り付けた物品等に関して、全ての無線タグ１４との間で情報の通信を行うことなくそれらの物品を個数を知ることができる。【００９５】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。【００９６】
例えば、前述の実施例において、中継タグとして機能する無線タグ１４は、前記無線タグ通信装置１２から送信される質問波Ｆcのエネルギを電源として応答波Ｆrを返信する所謂パッシブタグであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図１７に示すように、図３に示す整流部５４及び電源部５６の代替として電源装置である電池１０４を有し、その電池１０４から供給される電気エネルギによって動作を行う所謂アクティブタグである無線タグ１０２であっても構わない。このようにすれば、比較的離れた位置に配設された無線タグ通信装置１２まで電波を届けることができ、メッセージ伝達可能距離を長くすることができる。【００９７】
また、前述の実施例において、前記送信信号生成部４６は、前記無線タグ通信装置１２のＤＳＰ１６に機能的に備えられたものであったが、例えば、そのＤＳＰ１６とは別体の制御装置として備えられたものであってもよい。また、斯かる送信信号生成部４６による送信制御は、ディジタル信号処理によるものであるとアナログ信号処理によるものであるとを問わない。【００９８】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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