(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像が形成されたシートを挟持しながら加熱定着し、第１の搬送速度かつ第１の搬送力で該シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段よりも前記シートの搬送方向下流に配設されており、前記第１の搬送速度よりも大きい第２の搬送速度、かつ、前記第１の搬送力よりも小さい第２の搬送力によって前記シートを挟持しながら搬送する第２の搬送手段と、前記シートの後端が前記第１の搬送手段の挟持状態から脱したことを判定する判定手段とを備える画像形成装置から排出されるシートを取り込むシート処理装置において、
前記取り込んだシートを挟持しながら搬送する第３の搬送手段と、
前記シートが前記第１、第２、及び第３の搬送手段の全てによって搬送されている間は、前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定し、前記シートの後端が前記第１の搬送手段の挟持状態を脱したことを前記判定手段が判定した後は、前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度に設定する搬送速度設定手段とを備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記搬送速度設定手段は、前記シートの先端が前記第３の搬送手段に到達する以前に、前記シートの後端が前記第１の搬送手段による挟持状態を脱したことを前記判定手段が判定したときは、前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度に設定することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記搬送速度設定手段は、前記シートの後端が前記第２の搬送手段の挟持状態を脱したことに応じて、第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度よりも大きい第３の搬送速度に設定することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
原稿を読み取る原稿読取装置が前記画像形成装置の上部に設けられ、前記シート処理装置は前記画像形成装置と前記原稿読取装置との間に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
トナー画像が形成されたシートを挟持しながら加熱定着し、第１の搬送速度かつ第１の搬送力で該シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段よりも前記シートの搬送方向下流に配設されており、前記第１の搬送速度よりも大きい第２の搬送速度、かつ、前記第１の搬送力よりも小さい第２の搬送力によって前記シートを挟持しながら搬送する第２の搬送手段と、前記シートの後端が前記第１の搬送手段の挟持状態から脱したことを判定する判定手段とを備える画像形成装置から排出されるシートを取り込むシート処理装置において、
前記取り込んだシートを挟持しながら搬送する第３の搬送手段と、
前記画像形成装置から受け取ったシートのサイズ情報に基づいたシート長が予め決められた長さ未満の場合、前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度に設定し、前記画像形成装置から受け取ったシートのサイズ情報に基づいたシート長が前記予め決められた長さ以上の場合、前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定する搬送速度設定手段とを備え、
前記搬送速度設定手段は、前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定したときは、前記シートの後端が前記第１の搬送手段の挟持状態を脱したことを前記判定手段が判定した後に前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度に設定することを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
前記搬送速度設定手段は、前記シートの後端が前記第２の搬送手段の挟持状態を脱したことに応じて、第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度よりも大きい第３の搬送速度に設定することを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記第１の搬送手段よりもシートの搬送方向の上流側に配置されたセンサを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記シートの後端が前記第１の搬送手段の挟持状態を脱したことを前記判定手段が判定してから前記搬送速度設定手段が前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度に設定するまでにかける時間Ｕは、
前記センサから前記第１の搬送手段までの距離：Ｌ２
前記第１の搬送速度：ｖ
としたときに、
Ｕ＝Ｌ２／ｖ
であることを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項９】
画像形成装置であって、トナー画像が形成されたシートを挟持しながら加熱定着し、第１の搬送速度かつ第１の搬送力で該シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段よりも前記シートの搬送方向下流に配設されており、前記第１の搬送速度よりも大きい第２の搬送速度、かつ、前記第１の搬送力よりも小さい第２の搬送力によって前記シートを挟持しながら搬送する第２の搬送手段と、前記シートの後端が前記第１の搬送手段の挟持状態から脱したことを判定する判定手段とを備える画像形成装置と、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置から排出されるシートを取り込んで収容処理するシート処理装置、及び画像形成装置とシート処理装置とを備える画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等の画像形成装置において、記録紙（シート）にトナーの定着処理を行う定着ローラと、この定着ローラよりもシートの搬送方向下流に配されてシートを画像形成装置から排出する排出ローラとは夫々異なる回転速度で回転するように制御されている。両者の回転速度のうち排出ローラの回転速度の方が定着ローラの回転速度よりも大きく設定されている。これは、排出ローラの回転速度が定着ローラの回転速度よりも小さいと、定着ローラで熱を吸収したシートが自然冷却される際にシートが収縮することを抑制するためである。
【０００３】
但し、定着ローラの回転速度でシートが搬送されることによって正常な定着処理が行われるので、排出ローラの回転速度でシートが引っ張られることを防止するために、排出ローラの搬送力は定着ローラの搬送力よりも小さく設定されている。このため、シートは、定着ローラ上を滑るように引っ張られることが防止され、定着ローラに挟持されている限り、定着ローラによる搬送速度で搬送される。
【０００４】
シートの搬送が進んで、シートの後端が定着ローラから離れた後は、シートは排出ローラのみによって搬送される。したがって、シートは定着ローラによって搬送される搬送速度よりも大きい搬送速度で搬送される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像形成装置から排出されるシートを収容処理するシート処理装置が画像形成装置に装着されている場合は、排出ローラよりもさらにシートの搬送方向下流にシート処理装置の排紙ローラが存在するので、シートの長さによっては、シートの搬送中に、画像形成装置内の定着ローラ及び排出ローラ、並びにシート処理装置内の排紙ローラの全てにシートが挟持されているタイミングがある。このとき、排紙ローラが排出ローラの速度と同じ速度で回転する場合は、シートは定着ローラの速度で搬送されているために排紙ローラが空回りしてしまい、これによってシートに傷がつくという問題がある。
【０００６】
また、排紙ローラの回転速度が定着ローラの回転速度と同じである場合は、シート後端が定着ローラを抜けると、シートは排出ローラ及び排紙ローラによって搬送される。ところが、排出ローラの回転速度が排紙ローラの回転速度よりも大きいために、排出ローラと排紙ローラとの間でシートがループを形成してしまう。このようにシートがループを形成すると、搬送の正確さが減少するだけでなく、シートが斜行したり、シートにしわや傷が付いたり、ジャム等が発生したりする原因になる。また、収容されたシートの整合不良の原因にもなるという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、シート処理装置に搬送されるシートが斜行したり、シートにしわや傷が付いたり、ジャム等が発生したり、シート処理装置に収容されたシートに整合不良が発生することを防止できるシート処理装置、及び画像形成装置とシート処理装置とを備える画像形成システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のシート処理装置は、トナー画像が形成されたシートを挟持しながら加熱定着し、第１の搬送速度かつ第１の搬送力で該シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段よりも前記シートの搬送方向下流に配設されており、前記第１の搬送速度よりも大きい第２の搬送速度、かつ、前記第１の搬送力よりも小さい第２の搬送力によって前記シートを挟持しながら搬送する第２の搬送手段と、前記シートの後端が前記第１の搬送手段の挟持状態から脱したことを判定する判定手段とを備える画像形成装置から排出されるシートを取り込むシート処理装置において、前記取り込んだシートを挟持しながら搬送する第３の搬送手段と、前記シートが前記第１、第２、及び第３の搬送手段の全てによって搬送されている間は、前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定し、前記シートの後端が前記第１の搬送手段の挟持状態を脱したことを前記判定手段が判定した後は、前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度に設定する搬送速度設定手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載のシート処理装置は、請求項１記載のシート処理装置において、前記搬送速度設定手段は、前記シートの先端が前記第３の搬送手段に到達する以前に、前記シート後端が前記第１の搬送手段による挟持状態を脱したことを前記判定手段が判定したときは、前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度に設定することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載のシート処理装置は、請求項１記載のシート処理装置において、前記搬送速度設定手段は、前記シートの後端が前記第２の搬送手段の挟持状態を脱したことに応じて、第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度よりも大きい第３の搬送速度に設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載のシート処理装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置において、原稿を読み取る原稿読取装置が前記画像形成装置の上部に設けられ、前記シート処理装置は前記画像形成装置と前記原稿読取装置との間に設けられている、前記画像形成装置の本体内に装着されていることを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項５記載のシート処理装置は、トナー画像が形成されたシートを挟持しながら加熱定着し、第１の搬送速度かつ第１の搬送力で該シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段よりも前記シートの搬送方向下流に配設されており、前記第１の搬送速度よりも大きい第２の搬送速度、かつ、前記第１の搬送力よりも小さい第２の搬送力によって前記シートを挟持しながら搬送する第２の搬送手段と、前記シートの後端が前記第１の搬送手段の挟持状態から脱したことを判定する判定手段とを備える画像形成装置から排出されるシートを取り込むシート処理装置において、前記取り込んだシートを挟持しながら搬送する第３の搬送手段と、前記画像形成装置から受け取ったシートのサイズ情報に基づいたシート長が予め決められた長さ未満の場合、前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度に設定し、前記画像形成装置から受け取ったシートのサイズ情報に基づいたシート長が前記予め決められた長さ以上の場合、前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定する搬送速度設定手段とを備え、前記搬送速度設定手段は、前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定したときは、前記シートの後端が前記第１の搬送手段の挟持状態を脱したことを前記判定手段が判定した後に前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度に設定することを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載のシート処理装置は、請求項５記載のシート処理装置において、前記搬送速度設定手段は、前記シートの後端が前記第２の搬送手段の挟持状態を脱したことに応じて、第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度よりも大きい第３の搬送速度に設定することを特徴とする。
【００１７】
請求項７記載のシート処理装置は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置において、前記判定手段は、前記第１の搬送手段よりもシートの搬送方向の上流側に配置されたセンサを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項８記載のシート処理装置は、請求項７記載のシート処理装置において、前記シートの後端が前記第１の搬送手段の挟持状態を脱したことを前記判定手段が判定してから前記搬送速度設定手段が前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度に設定するまでにかける時間Ｕは、前記センサから前記第１の搬送手段までの距離：Ｌ２、前記第１の搬送速度：ｖ、としたときに、Ｕ＝Ｌ２／ｖ、であることを特徴とする。
【００１９】
上記目的を達成するために、請求項９記載の画像処理システムは、画像形成装置であって、トナー画像が形成されたシートを挟持しながら加熱定着し、第１の搬送速度かつ第１の搬送力で該シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段よりも前記シートの搬送方向下流に配設されており、前記第１の搬送速度よりも大きい第２の搬送速度、かつ、前記第１の搬送力よりも小さい第２の搬送力によって前記シートを挟持しながら搬送する第２の搬送手段と、前記シートの後端が前記第１の搬送手段の挟持状態から脱したことを判定する判定手段とを備える画像形成装置と、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図１は、画像形成装置及びシート処理装置を備える画像形成システムの構成を示す構成図である。画像形成装置は原稿給送装置１００が装着されたイメージリーダ２００及びプリンタ３００から構成されている。イメージリーダ２００はプリンタ３００の上部に設けられている。
【００２２】
原稿給送装置１００は、画像が形成された面（画像面）を上向きにしてセットされた原稿を最も上のもの（先頭頁）から１枚ずつ分離して、湾曲したパスを通してイメージリーダ２００の上面のプラテンガラス１０２上まで搬送し、停止させる。このとき画像面はプラテンガラス１０２に面している。
【００２３】
イメージリーダ２００は、プラテンガラス１０２の下方にスキャナユニット１０４、及びミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８等の光学要素、並びにイメージセンサ１０９を備えている。
【００２４】
スキャナユニット１０４はランプ１０３を備えており、プラテンガラス１０２に沿って往復動しながらランプ１０３から原稿の画像面に向けて光を照射する。この照射光は原稿に反射した後、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。これにより画像面の画像が読み取られる。画像を読み取られた原稿は排紙トレイ１１２に向けて搬送される。
【００２５】
イメージセンサ１０９によって読み取られた画像の画像情報は画像処理を施された画像信号としてプリンタ３００内の露光制御部１１０へ送られる。プリンタ３００内では、露光制御部１１０が画像信号に応じたレーザ光を予め帯電された感光ドラム１１１に照射する。この照射によって、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１の近傍には現像器１１３が配設されており、この現像器１１３から感光ドラム１１１に現像剤が供給されると静電潜像上に現像像が形成される。
【００２６】
また、感光ドラム１１１の近傍には転写部１１６が配設されている。この転写部１１６では、カセット１１４，１１５、及び手差し給紙部１２５のいずれかから供給されて来たシートに現像像が転写される。
【００２７】
現像像を転写されたシートは、所定の回転速度で回転する一対の定着ローラ１１７（第１の搬送手段）によって所定の搬送速度（第１の搬送速度）で搬送されながら、転写された現像像（転写像）の定着処理が施される。定着ローラ１１７を通過したシートは一定の回転速度で回転する一対の排出ローラ１１８（第２の搬送手段）に導かれる。
【００２８】
一対の排出ローラ１１８は一定の搬送速度（第２の搬送速度）でシートを搬送できるが、シートを挟持しながら搬送する力（第２の搬送力）が定着ローラ１１７の搬送する力（第１の搬送力）よりも小さい。このため、シートが定着ローラ１１７に挟持されている状態では、シートは定着ローラ１１７による所定の搬送速度（第１の搬送速度）で搬送される。
【００２９】
排出ローラ１１８よりも搬送方向下流では、シートは転写像を形成された面を下向き（フェイスダウン）にしてプリンタ３００から排出される。フェイスダウンで排出することにより原稿給送装置１００を使用したときやコンピュータから出力された画像をプリントするときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに、画像形成後のシートは正しい頁順で排出される。
【００３０】
プリンタ３００から排出されたシートは画像形成装置に装着されたフィニッシャ４００（シート処理装置）に送り込まれる。フィニッシャ４００では綴じ処理等が行われる。フィニッシャ４００はイメージリーダ２００とプリンタ３００の間に設けられている。
【００３１】
図２は、図１におけるプリンタ３００の定着ローラ１１７と排出ローラ１１８との駆動制御を説明する図である。
【００３２】
モータＭ０は定着ローラ１１７及び排出ローラ１１８双方を駆動する。モータＭ０と定着ローラ１１７との間、及びモータＭ０と排出ローラ１１８との間には、クラッチ、変速ギア等は存在しない。このため、定着ローラ１１７及び排出ローラ１１８は、独立には速度を制御されない。
【００３３】
図３は、画像形成装置の制御に係る主要部を示すブロック図である。
【００３４】
ＣＰＵ回路制御部１５０はＣＰＵ（図示せず）、制御プログラム等を格納しているＲＯＭ１５１、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として機能するＲＡＭ１５２を有している。
【００３５】
ＣＰＵ回路制御部１５０は、ユーザが各種の設定を行う操作部１、原稿給装装置１００を制御する原稿給装装置制御部１０１、イメージリーダ２００を制御するイメージリーダ制御部２０１、画像信号を制御する画像信号制御部２０２、プリンタ３００を制御するプリンタ制御部３０１、コンピュータ２０４に接続するための外部Ｉ／Ｆ、及びフィニシャ４００に内蔵され、フィニシャ４００を制御するフィニッシャ制御部４０１に接続されている。また、ＣＰＵ回路制御部１５０はフィニッシャ制御部４０１と通信ライン４９０を介してシリアル通信を行っている。フィニッシャ制御部４０１は、プリンタ３００からシートが排出される旨を示す信号や、その排出されるシートのサイズ情報や、後述する離脱信号をＣＰＵ回路制御部１５０から通信ライン４９０を介して受信する。このＣＰＵ回路制御部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納されているプログラム及び操作部１による設定の双方に従って、上記の各制御部等を統括して制御する。
【００３６】
フィニッシャ制御部４０１はＣＰＵ４９１、ＲＯＭ４９２、ＲＡＭ４９３等を有し、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３等を制御している。ＲＡＭ４９３は制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００３７】
外部Ｉ／Ｆ２０３はコンピュータ２０４からのインターフェースであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部２０２に出力する。イメージリーダ制御部２０１からはイメージセンサ１０９で読み取られた画像情報が画像信号制御部２０２に出力される。画像信号制御部２０２からプリンタ制御部３０１に出力された画像情報は露光制御部１１０に入力される。
【００３８】
図４は、図３における画像信号制御部２０２の構成を示すブロック図である。
【００３９】
画像信号制御部２０２は、画像処理部２０５、ラインメモリ２０６、ページメモリ２０７、ハードディスク２０８を有する。
【００４０】
画像処理部２０５はイメージリーダ制御部２０１から受け取った画像情報の補正処理や操作部１からの設定に応じた編集処理を行う。画像情報はラインメモリ２０６、ページメモリ２０７を介してプリンタ制御部３０１に出力される。ハードディスク２０８はページ順を入れ替えるときなど必要に応じてデータの記憶等に用いられる。
【００４１】
図５は、図１におけるフィニッシャ４００の概略構成を示す構成図である。
【００４２】
フィニッシャ４００内の上方には、プリンタ３００から排出されたシートを誘導するパス４１６が配設されている。パス４１６の出口には一対の排紙ローラ４１５が配設されている。この排紙ローラ４１５は設定された回転速度で矢印Ａ方向に回転することによって、設定された搬送速度（第３の搬送速度）でパス４１６内のシートを束排紙ベルト４２１の上方に排出する。束排紙ベルト４２１から数ミリ上方には束排紙ベルト４２１に並行に低摩擦の中間処理トレイ（不図示）が設けられており、排出されたシートはこの中間処理トレイに受けられる。排出されたシートＳＴは（図１８参照）、傾斜した中間処理トレイに沿って束排紙ベルト４２１上に落下する。
【００４３】
排紙ローラ４１５の下方には扇形の戻しローラ４１７が配設されている。戻しローラ４１７の円弧面には摩擦部材（図示せず）が設けられている。この戻しローラ４１７が図５の紙面上で右回転（矢印Ｂ方向に回転）することにより、摩擦部材が束排紙ベルト４２１の上に排出されたシートに当接してシートを図５の紙面上で左下方向（束排紙ベルト４２１の下位端部の方向）に移動させる。
【００４４】
束排紙ベルト４２１の下位端部にはシートＳＴを受け止めるストッパ板４１８が配置されており、このストッパ板４１８にシートＳＴの端部が突き当る（図１９参照）。また、束排紙ベルト４２１の下位端部の近傍にはステープルユニット４１９が配設されている。ステープルユニット４１９は紙面上で手前側に配設されており、束排紙ベルト４２１上のシートをステープル処理する。
【００４５】
束排紙ベルト４２１の長さがシートを積載するのに十分でない場合があるので、束排紙ベルト４２１には積載するシートを補助するための中間処理トレイ積載補助板４２１Ｂが設けられている。この中間処理トレイ積載補助板４２１Ｂによって中間処理トレイにおけるシート積載面の長さを稼ぐことができる。束排紙ベルト４２１の上位端部の両側近傍には整合板４１２Ａ，４１２Ｂが配設されている（図２０参照）。この整合板４１２Ａ，４１２Ｂによって束排紙ベルト４２１上のシートが整合される。また、整合板４１２Ａ，４１２Ｂの位置を変えることによってシートＳＴをスタックトレイ４１１の中央から振り分けて積載（オフセット積載）することができる。
【００４６】
束排紙ベルト４２１には束排紙レバー４２１Ａが設けられている。束排紙レバー４２１Ａは束排紙ベルト４２１を矢印Ｄ方向に回動させることによりシートを束排紙ベルト４２１の上位端部に向けて搬送してスタックトレイ４１１上に排出する（図２１参照）。尚、中間処理トレイには束排紙ベルト４２１が張られた方向に平行にスロットが設けられており、束排紙レバー４２１Ａはそのスロット内を移動できる。
【００４７】
スタックトレイ４１１はシートの積載量に応じて昇降する。また、スタックトレイ４１１上に排出されたシートは上面を紙押さえ部材４２０によって押さえられる。その後一度、スタックトレイ４１１を所定量だけ下降させた後に上昇させることにより、シートの上面は再び紙押さえ部材４２０により押さえられる。これにより、次にスタックトレイ４１１上に排出されるシートが既にスタックトレイ４１１上に積載されているシートをスタックトレイ４１１の上位端部側に押し出してしまうことが防止できる。
【００４８】
図６は、図１におけるフィニッシャ４００内のセンサ及びモータを説明する図である。
【００４９】
フィニッシャ４００内にはモータＭ１，Ｍ２、後述するモータＭ３，Ｍ４，Ｍ５が内蔵されている。モータＭ１は排紙ローラ４１５及び戻しローラ４１７を駆動し、モータＭ２は束押さえ部材４２０及び束排紙ベルト４２１を駆動する。
【００５０】
排紙ローラ４１５はワンウェイクラッチ４２５を介して、また、戻しローラ４１７はワンウェイクラッチ４２６を介して、夫々モータＭ１により駆動される。モータＭ１が正転するときは、排紙ローラ４１５のみが矢印Ａ方向に回転してシートを搬送する。モータＭ１が逆転するときは、戻しローラ４１７のみが矢印Ｂ方向に回転する。
【００５１】
束排紙ベルト４２１はワンウェイクラッチ４２２を介して、また、束押さえ部材４２０はワンウェイクラッチ４２４を介して、夫々モータＭ２により駆動される。モータＭ２が正転するときは、束排紙ベルト４２１のみが矢印Ｃ方向に回転する。モータＭ２が逆転するときは、束押さえ部材４２０のみが矢印Ｄ方向に回転する。このように排紙ローラ４１５と戻しローラ４１７、及び束排紙ベルト４２１と束押さえ部材４２０を夫々１つのモータで駆動するのでコストの低減が図れる。
【００５２】
また、戻しローラ４１７の回転軸にはフラグ（図示せず）が取り付けられている。戻しローラ４１７の近傍にはセンサＳ３が配されており、このセンサＳ３により、戻しローラ４１７がホームポジションにあるかどうかを検知する。図示した位置が戻しローラ４１７のホームポジションである。
【００５３】
また、パス４１６の下に配されたセンサＳ２がシートの先端を検知すると排紙ローラ４１５が起動する。排紙ローラ４１５は後述するタイミングで減速したてから停止する。
【００５４】
また、束排紙ベルト４２１の近傍に配されたセンサＳ５が束排紙ベルト４２１上のシートを検知する。スタックトレイ４１１の近傍に配されたセンサＳ１１はスタックトレイ４１１上のシートを検知する。スタックトレイ４１１の下端部の近傍にはセンサＳ８が配置されており、このセンサＳ８は、束排紙レバー４２１Ａがホームポジションにあるか否かを検知する。図示した位置が束排紙レバー４２１Ａのホームポジションである。この、束排紙レバー４２１Ａのホームポジションはストッパ板４１８（図５参照）よりも僅かに搬送方向上流側に位置している。
【００５５】
シートが１枚排出される毎に戻しローラ４１７はホームポジションを起点として矢印Ｂ方向に１回転する。戻しローラ４１７が矢印Ｂ方向に回転しているときは上述したように排紙ローラ４１５は停止している。
【００５６】
シートを束排出するときは束排紙ベルト４２１が１／２回転するが、そのまま１／２回転するとスタックトレイ４１１に積載されたシート束に束排紙レバー４２１Ａがぶつかる。これは、スタックトレイ４１１が束排紙時のシート束の落下に適した距離を取って位置するように制御されており、この位置ではスタックトレイ４１１に積載されたシート束の上面が束排紙レバー４２１Ａの軌道上にかかるからである。
【００５７】
そこで、図７に示すように、束排紙レバー４２１Ａが束排紙ベルト４２１の直線部と略平行（不図示の中間処理トレイと略平行）になるところで束排紙ベルト４２１を一時停止させ、スタックトレイ４１１が下降したところで残りの回転を行って束排紙レバー４２１Ａをホームポジションで停止させる。これにより、束排紙レバー４２１Ａがスタックトレイ４１１上のシートを巻き込むことを防止し、かつ束排紙ベルト４２１上にシート束の後端が残ることを防止できる。
【００５８】
図８は、整合板４１２Ａ，４１２Ｂの駆動機構及びその周辺部を示す斜視図である。
【００５９】
スタックトレイ４１１の上方、かつ、シートが排出される方向の上流に、一対の整合板４１２Ａ，４１２Ｂが互いに板面を対向させて配置されている。また、整合板４１２ＡはモータＭ３の駆動によって往復動し、整合板４１２ＢはモータＭ４の駆動によって往復動する。モータＭ３，Ｍ４が白矢印方向に回転する場合は、一対の整合板４１２Ａ，４１２Ｂは互いに間隔を狭める方向（白矢印方向）に移動し、モータＭ３，Ｍ４が黒矢印方向に回転する場合は、一対の整合板４１２Ａ，４１２Ｂは互いに間隔を広げる方向（黒矢印方向）に移動する。
【００６０】
整合板４１２Ａの近傍にはセンサＳ６が配置されている。このセンサＳ６は、整合板４１２ＡのホームポジションＰ１（図２０参照）を検知するためのものである。整合板４１２Ｂの近傍にはセンサＳ７が配置されている。センサＳ７は整合板４１２ＢのホームポジションＰ２（図２０参照）を検知するためのものである。
【００６１】
ステープルユニット４１９（図７参照）によりステープル処理を行う場合には、整合板４１２Ｂが黒矢印方向に最も移動した位置にセットされ、束排紙ベルト４２１上にシートが排出される毎にシートを整合板４１２Ｂに押し当てるようにもう一方の整合板４１２Ａが往復動する。
【００６２】
ステープル処理を行わずにオフセット排紙を行う場合には、一対の整合板４１２Ａ，４１２Ｂの夫々がシート幅に応じた間隔を取ってセットされ、整合板４１２Ａ，４１２Ｂのいずれか一方にシートを押し当てるべく、束排紙ベルト４２１上にシートが排出される毎に整合板４１２Ａ，４１２Ｂの他方をシートに押し当てる。オフセット排紙を行う場合は、束排紙を行う毎に一対の整合板４１２Ａ，４１２Ｂの位置を同一方向に往復動させることによって、シート束は束毎にオフセットした（ずれた）状態でスタックトレイ４１１に積載される（図２０参照）。
【００６３】
尚、ユーザはオフセット排紙するか否かを画像形成装置の操作部１によって適宜に設定できる。この設定内容が画像形成装置からフィニッシャ４００に通知されて、これに応じてフィニッシャ４００が動作する。
【００６４】
ここで、整合板４１２Ａ，４１２Ｂと戻しローラ４１７の駆動のタイミングについて説明する。前述したように、戻しローラ４１７はシートを排出方向に移動させ、整合板４１２Ａ，４１２Ｂはシートを排出方向に対して直角する方向に移動させる。このように、戻しローラ４１７と整合板４１２Ａ，４１２Ｂとはシートを異なる方向に移動させる。これら両者の動作が重ならないように、整合板４１２Ａ，４１２Ｂの動作は、戻しローラ４１７の動作が完了した時点で、実行されるように制御される。
【００６５】
図９は、図１におけるスタックトレイ４１１の昇降機構及びその周辺部を示す斜視図である。
【００６６】
スタックトレイ４１１にはローラ４１１Ｒ，４１１Ｒが取り付けられており、スタックトレイ４１１の下方にはシートの排出方向に直交する方向に延びるシャフト４２７が配設されている。このシャフト４２７の両端部でローラ４１１Ｒ，４１１Ｒの略直下にはローラ４２７Ｒ，４２７Ｒが固定されている。ローラ４１１Ｒとその略直下に配設されたローラ４２７ＲとにはベルトＶが掛け渡されている。シャフト４２７はモータＭ５に連結されている。
【００６７】
モータＭ５によってシャフト４２７が黒矢印方向に回転するときは、ローラ４１１Ｒが黒矢印方向に回転する方向にベルトＶが回動し、モータＭ５によってシャフト４２７が白矢印方向に回転するときは、ローラ４１１Ｒが白矢印方向に回転する方向にベルトＶが回動する。これによって、スタックトレイ４１１は昇降する。
【００６８】
センサＳ１３はスタックトレイ４１１が上限に達したことを検知するためのセンサであり、センサＳ１２はスタックトレイ４１１が下限に達したことを検知するためのセンサである。フラグ４２３がスタックトレイ４１１上に積載されたシートに押される位置に配置されている。フラグ４２３は、シートによってシートの排出方向上流（矢印Ｅ方向）側に押し込まれる。この押し込まれたフラグ４２３をセンサＳ１０が検知することによりシートの高さを検知できる。
【００６９】
束排紙時には、束排紙レバー４２１Ａがスタックトレイ４１１上のシートに接触しないようにスタックトレイ４１１は下降する。スタックトレイ４１１が下降する位置はセンサＳ１０にスタックトレイ４１１が検知されない位置である。またスタックトレイ４１１を下降させた後に上昇させることにより新たに束排紙されたシート束の上面を次の束の排出位置に移動させる。また、束排出後の下降動作の前に、束押さえ部材４２０が矢印Ｄ方向（図６参照）に回転してスタックトレイ４１１の用紙を押さえる。
【００７０】
図１０は、図６のフィニッシャ４００における排紙ローラ４１５の駆動制御を示すフローチャートである。
【００７１】
フィニッシャ４００をコンパクトにするためには、パス４１６（図６参照）を短くする必要がある。パス４１６を短くすると、排紙ローラ４１５とセンサＳ２との距離が短くなる。一方、排紙ローラ４１５が束排紙ベルト４２１上にシートを排出するときの積載性を考慮すると、シートの搬送中は排紙ローラ４１５を高速で回転することによってシートを高速で搬送し、シートの後端が排紙ローラ４１５を抜ける直前に排紙ローラ４１５の回転速度を減速することによってシートが束排紙ベルト４２１を飛び越えてしまうことを防止するのが望ましい。通常、シートの後端の位置を基準にして減速する場合は、シートの後端の検知に応じて排紙ローラ４１５の回転速度を減速する方法が採用されている。しかし、上記のように排紙ローラ４１５とセンサＳ２との距離が短い場合には、シートが束排紙ベルト４２１を飛び越えることを防止できたとしても、積載性を十分に向上できない場合がある。そこで、コンパクトなフィニッシャでよりよい積載性を得るために次のような制御を行う。
【００７２】
フィニッシャ４００のフィニッシャ制御部４０１は画像形成装置（ＣＰＵ回路部１５０）からそれぞれのシートのサイズ情報を受信している。先ず、排紙ローラ４１５が排紙するべきシートが定型サイズシートであるか否かを判別する（ステップＳ１０１）。判別の結果、シートが定型サイズシートであるときは、センサＳ２がオンであるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。センサＳ２がオンであることはシートの先端がセンサＳ２の検知領域を通過したことを意味する。ステップＳ１０２の判別の結果、センサＳ２がオンでない場合は、センサＳ２がオンになるまで待機する。ステップＳ１０２の判別の結果、センサＳ２がオンである場合は、モータＭ１を始動させて排紙ローラ４１５を駆動する（ステップＳ１０３）。モータＭ１はステップモータであり、その回転量はフィニッシャ制御部４０１が常に管理している。
【００７３】
次に、排紙ローラ４１５がシートサイズに応じた量の回転をしたか否かを判別する（ステップＳ１０４）。この判別は、シートサイズごとに設定された所定の時間が経過したか否かによってなされる。ステップＳ１０４の判別の結果、排紙ローラ４１５がシートサイズに応じた量の回転をしていない場合は、シートサイズに応じた量の回転がなされるまで待機する。ステップＳ１０４の判別の結果、シートサイズに応じた量の回転がなされた場合は、排紙ローラ４１５を減速させてから（ステップＳ１０５）、停止させる（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０４において待機する所定の時間は、ステップＳ１０６で排紙ローラ４１５を停止させる直前にシートの後端が抜けるよう、シートサイズ及び排紙ローラ４１５の減速時間を考慮して設定されている。
【００７４】
一方、ステップＳ１０１の判別の結果、シートが定型サイズシートではない場合、すなわちフリーサイズのシートである場合は、センサＳ２がオンであるか否かを判別する（ステップＳ１０７）。センサＳ２がオンでない場合は、センサＳ２がオンになるまで待機する。ステップＳ１０７の判別の結果、センサＳ２がオンである場合は、モータＭ１を始動させて排紙ローラ４１５を駆動する（ステップＳ１０８）。
【００７５】
次に、センサＳ２がオフであるか否かを判別する（ステップＳ１０９）。センサＳ２がオフであることはシートの後端がセンサＳ２の検知領域を通過したことを意味する。ステップＳ１０９の判別の結果、センサＳ２がオフでない場合は、センサＳ２がオフになるまで待機する。ステップＳ１０９の判別の結果、センサＳ２がオフである場合は、モータＭ１を減速させて排紙ローラ４１５を減速してから（ステップＳ１１０）、停止させる（ステップＳ１１１）。
【００７６】
上記の処理によれば、排出されたシートが束排紙ベルト４２１を飛び越してしまうことがない。
【００７７】
図１１乃至図１３は、図６における束排紙ベルト４２１による束排紙制御の工程の一部を示すフローチャートである。
【００７８】
先ず、画像形成動作前の初期動作として束排紙ベルト４２１（中間処理トレイ）にシートがあるか否かをセンサＳ５によって判別する（ステップＳ１２１）。判別の結果、束排紙ベルト４２１上にシートがある場合は、そのシートが第２原図シートであるか否かを判別する（ステップＳ１２２）。第２原図シートとは、製図等に用いられる薄くて腰のないシートである。
【００７９】
シートが第２原図シートであるか否かの判別は次のようにして実施される。手差し給紙部１２５（図１参照）を使用する設定が画像形成装置側でなされ、さらに画像形成装置の操作部１（図３参照）の画面で第２原図キーが選択された場合に、手差し給紙部１２５から第２原図シートが給送されるとみなす。画像形成装置からフィニッシャ４００にシートを搬送する際に、画像形成装置はシートに対応するマテリアル情報及び給紙部情報をフィニッシャ４００に通知する。これにより、フィニッシャ４００は束排紙ベルト４２１上のシートが第２原図シートであるか否かを判別できる。
【００８０】
ステップＳ１２２の判別の結果、シートが第２原図シートでないときは、束排紙ベルト４２１を駆動して束排紙をし（ステップＳ１２３）、フィニッシャ４００は画像形成装置にスタンバイ信号を出力する（ステップＳ１２６）。ステップＳ１２２の判別の結果、シートが第２原図シートである場合は画像形成装置に中間処理トレイオーバーフロー信号を出力する（ステップＳ１２４）。
【００８１】
中間処理トレイオーバーフロー信号を受信した画像形成装置は操作部に「中間処理トレイのシートを取り除いてください」との指示を表示する。次に、束排紙ベルト４２１（中間処理トレイ）にシートがあるか否かを判別する（ステップＳ１２５）。判別の結果、中間処理トレイにシートがある場合は、シートがなくなるまで待機する（ステップＳ１２５）。束排紙ベルト４２１上にシートがない場合（ステップＳ１２５でＮＯ）は、フィニッシャ４００は画像形成装置にスタンバイ信号を出力する（ステップＳ１２６）。また、ステップ１２１の判別の結果、中間処理トレイにシートがない場合にも画像形成装置にスタンバイ信号を出力する（ステップＳ１２６）。フィニッシャ４００からのスタンバイ信号に応じて画像形成装置はシートに画像形成を開始する。
【００８２】
ステップＳ１２６でスタンバイ信号を出力した後、変数Ｓ、Ｎ、Ｔのそれぞれを０にする（ステップＳ１２７）。変数Ｓ、Ｎは、中間処理トレイにシートが過積載されないように監視するための変数である。変数Ｔは主にＯＨＰシートを排出する際にＯＨＰに帯びた静電気によりスタックトレイ４１１上のシートが悪影響を受けないようにするための変数である。
【００８３】
次に、画像形成装置からのマテリアル情報を受信して、シートが第２原図シートであるか否かを判別する（ステップＳ１２８）。
【００８４】
この判別の結果、シートが第２原図シートでない場合（ステップＳ１２８でＮＯ）は、以下の処理を行う。画像形成装置から受け取ったシート１枚を束排紙ベルト４２１上に排出し（ステップＳ１２９）、後述する変数Ｓに対する重み付けカウントを行う（ステップＳ１３０）。続いて、次に受け取るシートのサイズ情報を画像形成装置から受信して、既に束排紙ベルト４２１に積載されたシートの幅と次に受け取るシートの幅とが異なるか否かを判別する（ステップＳ１３１）。
【００８５】
判別の結果、両者の幅が異ならない場合（ステップＳ１３１でＮＯ）は、次に現在受け取り中のシートに対する画像形成ジョブの設定がノンステープルモードであるか否かを判別する（ステップＳ１３２）。
【００８６】
判別の結果、ノンステープルモードである場合（ステップＳ１３２でＹＥＳ）は、ステップＳ１２９で束排紙ベルト４２１上に排出したシートが手差し給紙部１２５から給紙されたものであるか否かを判別する（ステップＳ１３３）。判別の結果、手差し給紙部１２５から給紙されたシートである場合（ステップＳ１３３でＹＥＳ）は、変数Ｔに１を加え（ステップＳ１３４）、その変数Ｔが２であるか否かを判別する（ステップＳ１３５）。
【００８７】
判別の結果、変数Ｔが２になった場合（ステップＳ１３５でＹＥＳ）、すなわち手差し給紙部１２５からシートが連続して２枚給送された場合には、束排紙ベルト４２１を駆動して束排紙を行う（ステップＳ１３６）。この後、ジョブが終了しているか否かを判別する（ステップＳ１５６）。判別の結果、ジョブが終了していない場合（ステップＳ１５６でＮＯ）は、ステップＳ１２９へ戻る。なお、シートが手差し給紙部１２５から給紙されたものでない場合（ステップＳ１３３でＮＯ）には、変数Ｔを０にして（ステップＳ１３７）、後述するステップＳ１３８へ進む。また、ステップＳ１３５の判別の結果、変数Ｔが２でない場合も、後述するステップＳ１３８へ進む。
【００８８】
手差し給紙部１２５はＯＨＰシートを含む様々な種類のシートを給紙できるように設計されている。ＯＨＰシートは通常の紙に比べて静電気を帯びやすい。従って通常の紙では３０枚まとめて束排出ベルト４２１からスタックトレイ４１１に束排紙してもスタックトレイ４１１上のシートに悪影響を及ぼさない。しかし、ＯＨＰシートのみを３０枚まとめて束排紙すると、その重量と静電気との相乗効果により、既にスタックトレイ４１１上に積載されているシートをずらしてしまう恐れがある。そこで、ＯＨＰシートが給紙される可能性のある手差し給紙部１２５から給紙されたシートが２枚連続したときは、束排紙を行ってそれを防止している。
【００８９】
ステップＳ１３１の判別の結果、束排紙ベルト４２１に積載されたシートの幅と次に受け取るシートの幅とが異なる場合は、ステップＳ１３６へ進み束排紙を行う。また、ステップＳ１３２の判別の結果、ノンステープルモードでない場合、すなわちステープルモードである場合には、変数Ｓが６０以上であるか否かを判別する（ステップＳ１３８）。
【００９０】
この判別の結果、変数Ｓが６０以上でない場合、すなわち６０未満の場合には、画像形成装置からジョブの区切り信号を受信したか否かを判別して（ステップＳ１４０）、ジョブの区切り目であるか否かを判別する。ステップＳ１４０の判別の結果、区切り信号を受信したときは、即ちジョブの区切り目であるときは、ステップＳ１３６に進み束排紙する。
【００９１】
また、ステップＳ１３８の判別の結果、変数Ｓが６０以上である場合は、現在のステープルを禁止にして（ステップＳ１３９）、ステップＳ１３６に進み束排紙する。ステープルの禁止は区切り信号を受け付けた後に解除される。
【００９２】
一方、ステップＳ１２８の判別の結果、シートが第２原図シートである場合は（図１１参照）、画像形成装置から受け取ったシート１枚を束排紙ベルト４２１上に排出し（ステップＳ１４１）、変数Ｎに１を加える（ステップＳ１４２）。続いて、変数Ｓに重み付けカウントを行い（ステップＳ１４３）、その後、変数Ｎが１５であるか否かを判別する（ステップＳ１４４）。判別の結果、変数Ｎが１５である場合は、変数Ｓが６０以上であるか否かを判別する（ステップＳ１４５）。判別の結果、変数Ｓが６０以上でない場合には、画像形成装置からジョブの区切り信号を受信したか否かを判別して（ステップＳ１４６）、ジョブの区切り目であるか否かを判別する。ステップＳ１４６の判別の結果、区切り信号を受信していないときは、即ちジョブの区切り目でないときは、ステップＳ１４１に戻る。また、ジョブの区切り目である場合（ステップＳ１４６でＹＥＳ）は、画像形成装置に中間処理トレイオーバーフロー信号を出力して（ステップＳ１４７）、上述したように画像形成装置は中間処理トレイ上のシートを取り除く旨の指示を表示する。
【００９３】
第２原図シートは腰が弱く、束排紙に適していないので、束排紙は行わずにユーザに中間処理トレイから第２原図シートを取り除くことを促す指示を表示する。このとき画像形成装置側にこれを表示させるための信号として、中間処理トレイオーバーフロー信号が用いられる。
【００９４】
ステップＳ１４７の後、束排紙ベルト４２１（中間処理トレイ）上にシートがあるか否かを判別する（ステップＳ１４８）。この判別の結果、束排紙ベルト４２１上にシートが有る場合は、即ち上述の指示にも拘らずにシートが取り除かれていない場合は、画像形成装置に対して中間処理トレイにシートが有ることを示すシート有信号を出力して（ステップＳ１４９）、ステップＳ１４８に戻る。画像形成装置は、中間処理トレイオーバーフロー信号及びシート有信号を受信している間は、次の画像形成ジョブを開始しない。
【００９５】
ステップＳ１４４の判別の結果、変数Ｎが１５である場合、及びステップＳ１４５の判別の結果、変数Ｓが６０以上である場合は、中間処理トレイが限界の積載量に達したものとして画像形成装置に中間処理トレイオーバーフロー信号を出力し（ステップＳ１５０）、ステップＳ１４８に進む。このときも画像形成装置は、ユーザに中間処理トレイ上のシートを取り除くことを促す指示を表示する。
【００９６】
なお、ステップＳ１２９以降の処理に進んだ場合（第２原図シート以外のシートの場合）には、整合板４１２Ａ，４１２Ｂをシートサイズに応じて整合動作させ、戻しローラ４１７を矢印Ｂ方向（図６参照）に回転させる。ステップＳ１４１以降の処理に進んだ場合（第２原図シートの場合）には、シート積載を妨害しない位置に整合板４１２Ａ，４１２Ｂを待避させるとともに整合動作をさせず、戻しローラ４１７の駆動もしない。なお、第２原図シートを排出したときの束排紙ベルト４２１上の様子を図２２に示す。
【００９７】
図１４は、図１２におけるステップＳ１３０及び図１３におけるステップＳ１４３の重み付けカウントのフローチャートである。
【００９８】
画像形成装置から受信した各シートのサイズ情報に基づいて、シート長（搬送方向の長さ）が２９７ｍｍ以下であるか否かを判別する（ステップＳ１５１）。この判別の結果、シート長が２９７ｍｍ以下であるときは変数Ｓに２を加える（ステップＳ１５２）。また、シート長が２９７ｍｍよりも長く（ステップＳ１５１でＮＯ）、３６４ｍｍ以下（ステップＳ１５３でＹＥＳ）である場合には変数Ｓに３を加える（ステップＳ１５４）。また、シート長が３６４ｍｍよりも長い場合（ステップＳ１５３でＮＯ）には変数Ｓに４を加える（ステップＳ１５５）。このようにシート長に応じてカウント値に重み付けを行うことにより、束排紙を行うときは束排紙に適した枚数まで中間処理トレイに積載することが可能になり、束排紙を行わないときは中間処理トレイ上でシートが散乱しない程度の積載が可能になる。
【００９９】
図１５は、フィニッシャ４００におけるスタックトレイ４１１の制御を示すフローチャートである。
【０１００】
スタックトレイ４１１は画像形成装置がコピー（画像形成）をスタートした後、スタックトレイ４１１上のシートの高さを検知するための高さセンサＳ１０がオン状態になるように制御される。
【０１０１】
プリンタ３００から受け取ったシートは、モータＭ２（図６参照）を正転させて束排紙ベルト４２１を駆動することによって束排紙される。次にモータＭ２を逆転させて束押さえ部材４２０を回転することによってスタックトレイ４１１上の用紙を押さえる束排紙処理（ステップＳ１６１）を行う。次に、スタックトレイ４１１を下降させ（ステップＳ１６２）、スタックトレイ４１１が下限に達したか否かを判別する。この判別は、下限センサＳ１２（図９参照）がスタックトレイ４１１を検知してオンになったか否かによって判別される（ステップＳ１６３）。
【０１０２】
この判別の結果、スタックトレイ４１１が下限に達していない、すなわち下限センサＳ１２がスタックトレイ４１１を検知しておらず、オンになっていない場合は、高さセンサＳ１０（図１６参照）がオフか否かを判別する（ステップＳ１６４）。高さセンサＳ１０がオフでない場合（ステップＳ１６４でＮＯ）は、ステップＳ１６２へ戻る。
【０１０３】
ステップＳ１６４の判別の結果、高さセンサＳ１０がオフである場合はスタックトレイ４１１を停止させ、所定時間が経過した後、高さセンサＳ１０がオンになる（図１７参照）までスタックトレイ４１１を上昇させる（ステップＳ１６５，Ｓ１６６）。高さセンサＳ１０がオンになった場合は（ステップＳ１６６でＹＥＳ）、スタックトレイ４１１の上昇量が所定量に達するまでスタックトレイ４１１を上昇させる（ステップＳ１６７，Ｓ１６８）。上昇量が所定量に達した場合は（ステップＳ１６８でＹＥＳ）、スタックトレイ４１１を停止させる（ステップＳ１６９）。尚、スタックトレイ４１１を昇降させるモータＭ５は直流モータであり、直流モータの軸に設けられたエンコーダからのパルス数を入力することにより、フィニッシャ制御部４０１はスタックトレイ４１１の昇降量を監視できる。モータＭ５は、ステッピングモータで構成されており、入力クロックでの監視も可能である。
【０１０４】
ステップＳ１６３の判別の結果、下限センサＳ１２がオンである場合、すなわちスタックトレイ４１１が下限に達した場合は、スタッカオーバーフロー信号を画像形成装置へ出力し（ステップＳ１７０）、スタックトレイ４１１の動作を停止させる（ステップＳ１７１）。この信号を受信した画像形成装置はジョブの終了後その操作部１に「スタックトレイのシートを取り除いてください」と表示し、ユーザにスタックトレイ４１１上のシートを取り除くことを促す。
【０１０５】
続いて、次の束排紙すべきジョブが有るか否かを判別する（ステップＳ１７２）。束排紙すべきジョブが有る場合（ステップＳ１７２でＹＥＳ）は、引き続き束排紙を行う（ステップＳ１７３）。ステップＳ１７２の判別の結果、次に束排紙すべきジョブがない場合は、高さセンサＳ１０がオフになるまで待機し（ステップＳ１７４）、高さセンサＳ１０がオフになった場合（ステップＳ１７４でＹＥＳ）はスタッカオーバーフロー信号をオフにする（ステップＳ１７５）。
【０１０６】
このように、スタックトレイ４１１が下限に達した場合は、ステップＳ１６５，Ｓ１６７の上昇動作を行わずに、下限を検知した時点で既に停止できない状態になっているジョブ（例えばコンピュータ２０４から受けたジョブなど）に対応した幾束分かの束排紙処理を行う。
【０１０７】
ここで、束排紙に適したスタックトレイ４１１の位置について説明する。束排紙ベルト４２１からスタックトレイ４１１上の積載面までの距離が離れすぎている場合は、スタックトレイ４１１上のシート束の積載性が悪い。また、排紙ローラ４１５に排出されている間のシートの先端は図２３に矢印Ｆで示すような軌道を辿る。このため、上記距離が近すぎると、シートの先端が大きい角度でスタックトレイ４１１の積載面に突き当たることになり、シートがスムーズに積載面に積載されない可能性もある。これは、排紙ローラ４１５がシートを搬送しているときに、ジャムが発生する原因になり得る。従って、本実施の形態においては上述したステップＳ１６２〜Ｓ１６９における下降制御及び上昇制御により、束排紙ベルト４２１とスタックトレイ４１１上の積載面との間隔は、ジャムが発生しにくくかつ積載性が良好になる距離に維持されている。
【０１０８】
スタックトレイ４１１上のシートの上面を高さセンサＳ１０で検知する場合、スタックトレイ４１１の下降中にシートの上面が検知できないときは、束排紙ベルト４２１とスタックトレイ４１１上の積載面との距離の制御が正確でなくなる。そこで、束排紙されたシート枚数などから束の厚さを推測して制御する方法が考えられるが、シートの厚さは様々であり、推測したとおりの束の厚さにならない場合がある。仮に推測した厚さよりも厚い束が排出された場合には、前述したように束排紙ベルト４２１とスタックトレイ４１１の積載面との距離が近くなり、ジャムの発生する可能性が大きくなる。
【０１０９】
このため、本実施の形態においては、スタックトレイ４１１が下降中に下限に達すると、ステップＳ１７０〜Ｓ１７３の制御によってスタックトレイ４１１の上昇動作は行わずに残りの束排紙を行う。これによって、束排紙ベルト４２１とスタックトレイ４１１上の積載面との間の距離が大きくなってもジャムの発生が防止できるうえ、この時点では束排紙されるシート束は最後の方の束なので、スタックトレイ４１１上での積載性が多少悪くなっても大きな影響がない。
【０１１０】
なお、フィニッシャ４００はコンパクト化及び低コスト化を図って、束排紙ベルト４２１をやや短めにしてある。Ａ４ＲやＡ３サイズ等の長いシートを処理するときは、束排紙ベルト４２１上に収まらない部分をスタックトレイ４１１で支える（図２４）。
【０１１１】
また、画像形成装置がステープルモードで画像形成ジョブを開始するときに、スタックトレイ４１１上にシートが積載されていることをセンサＳ１１（図６参照）が検知している場合、画像形成装置は操作部１に「スタックトレイからシートを取り除いてください」と表示し、ユーザにスタックトレイ４１１上のシートを取り除くことを促す。これは、ステープル処理されたシート束をスタックトレイ４１１に積載するとステープル部分が重なり合って積載性が多少損なわれるので、画像形成ジョブを開始するに際しては、スタックトレイ４１１にシートが積載されていない状態が好ましいからである。しかしながら、画像形成装置は複写モードだけでなくプリンタモードでも使用されるので、ユーザがその場にいない場合を考慮して、シートが取り除かれなくても画像形成ジョブ（ステープル処理、束排紙処理も含む）が開始可能に設定されている。
【０１１２】
また、画像形成装置がステープルモードで連続して３０部の画像形成ジョブを完了した時点で、一旦、画像形成ジョブを中断し、操作部１に「スタックトレイからシートを取り除いてください」と表示するとともに、スタックトレイ４１１からシートが取り除かれてセンサＳ１１がオフになるまで画像形成ジョブの再開を待機する。
【０１１３】
図２５は、プリンタ３００からフィニッシャ４００に搬送されつつあるシートを示す図である。
【０１１４】
シートはプリンタ３００内の定着ローラ１１７と排出ローラ１１８とによって搬送される。このとき、定着ローラ１１７は所定の回転速度で回転しており、シートを所定の搬送速度（第１の搬送速度）で搬送している。一方、排出ローラ１１８は定着ローラ１１７の回転速度よりも大きい一定の回転速度で回転しており、以下に述べるようにシートが定着ローラ１１７に挟持されない状態では、シートを一定の搬送速度（第２の搬送速度）で搬送できる。排出ローラ１１８による搬送速度が定着ローラ１１７による搬送速度よりも大きいのは、定着ローラ１１７で熱を吸収したシートが自然冷却される際にシートが収縮することを抑制するためである。
【０１１５】
また、排出ローラ１１８によってシートを引っ張ることが定着処理に悪影響を及ぼすことを防止するため、排出ローラ１１８の搬送力（第２の搬送力）は定着ローラ１１７の搬送力（第１の搬送力）よりも弱く設定されている。このため、シートが排出ローラ１１８に引っ張られてもシートは定着ローラ１１７による搬送速度で搬送されるので、シートが定着ローラ１１７をスリップすることがなく、したがって、定着ローラ１１７でのスリップに起因してシートに傷がついたり、定着不良になったりという事態の発生が防止される。
【０１１６】
シートの搬送が進んでシート積載装置４００内のセンサＳ２の前方をシートの先端が通過することによってセンサＳ２がオンになると、フィニッシャ制御部４０１（図３参照）内のＣＰＵ４９１は排紙ローラ４１５を設定した回転速度で回転するように制御する。すなわち、設定した搬送速度でシートが搬送されるように排紙ローラ４１５を制御する。なお、定着ローラ１１７及び排出ローラ１１８の回転速度の情報は、予めＣＰＵ回路制御部１５０から通信ライン４９０を通して、フィニッシャ制御部４０１のＲＡＭ４９２内に格納されている。
【０１１７】
ここで、定着ローラ１１７から排紙ローラ４１５までの距離をＬ１とすると、シート長がＬ１未満のシートを受け取る際は、シート先端が排紙ローラ４１５に挟持され始めるときには、すでにシート後端は定着ローラ１１７に挟持されていないので、シートは排出ローラ１１８による搬送速度で搬送される。したがって、通信ライン４９０を介して受信したシートサイズ情報に基づいたシート長がＬ１未満のときには、シートの先端がセンサＳ２の前を通過してセンサＳ２がオンになり、ＣＰＵ４９１（搬送速度設定手段）が排紙ローラ４１５を回転開始させる際、排紙ローラ４１５の搬送速度を排出ローラ１１８の搬送速度（第２の搬送速度）と同一に設定する。
【０１１８】
図２６に示すように、シート長がＬ１以上のシートである場合は、排紙ローラ４１５に挟持され始めるときでも、まだ定着ローラ１１７に挟持された状態であるので、シートは定着ローラ１１７の回転速度で搬送される。したがって、通信ライン４９０を介して受信したシートサイズ情報に基づいたシート長がＬ１以上のときには、シートの先端がセンサＳ２の前方を通過してセンサＳ２がオンになり、ＣＰＵ４９１が排紙ローラ４１５を回転開始させるとき際、排紙ローラ４１５による搬送速度を定着ローラ１１７による搬送速度（第１の搬送速度）と同一になるように設定する。これにより、シートは定着ローラ１１７による搬送速度で搬送されるので、定着ローラ１１７による定着処理に不都合が生じることを防止できる。
【０１１９】
この後、シート後端が定着ローラ１１７を抜けると、シートは排出ローラ１１８と排紙ローラ４１５により搬送される。シート後端が定着ローラ１１７を抜けるときは、このことを示す離脱信号がＣＰＵ回路制御部１５０から通信ライン４９０を通してフィニッシャ制御部４０１に送信される。この離脱信号を送るタイミングは後述する。離脱信号を受け取ったフィニッシャ制御部４０１では、ＣＰＵ４９１が排紙ローラ４１５による搬送速度を排出ローラ１１８による搬送速度（第２の搬送速度）と同一に設定する。この制御によって、図２７に示すように、シートはループを形成することなくプリンタ３００からフィニッシャ４００に搬送される。
【０１２０】
そして、シート後端が排出ローラ１１８の挟持状態を脱したことに応じて、ＣＰＵ４９１は排紙ローラ４１５による搬送速度を第２の搬送速度よりも大きい第３の搬送速度に設定することにより、後続のシートとの引き離し制御を行う。更に、シート後端が排紙ローラ４１５を抜ける直前で、ＣＰＵ４９１は排紙ローラ４１５による搬送速度を第３の搬送速度よりも小さい第４の搬送速度に設定することにより、シートの飛びすぎを防止する。そして、シート後端が排紙ローラを４１５を抜けたことに応じて、ＣＰＵ４９１は排紙ローラ４１５の回転を停止させる。
【０１２１】
次に、上述したＣＰＵ回路制御部１５０がフィニッシャ制御部４０１に離脱信号を送信するタイミングについて説明する。
【０１２２】
図２８は、シートの位置に基づいて離脱信号を送信するタイミングを説明する図である。
【０１２３】
ＣＰＵ回路制御部１５０が離脱信号をフィニッシャ制御部４０１に送るタイミングは、定着ローラ１１７よりも搬送方向上流に設置されたセンサＳ４（判定手段）によるシート後端部の検知に基づいて定められる。
【０１２４】
センサＳ４から定着ローラ１１７までの距離：Ｌ２
定着ローラ１１７の搬送速度：ｖ
センサＳ４がシート後端を検知してからＣＰＵ回路制御部１５０が離脱信
号を送信するまでの時間：Ｕ
とすると、Ｕは以下の演算式（１）で求めることができる。
式（１）  Ｕ＝Ｌ２／ｖ
これより、ＣＰＵ回路制御部１５０が離脱信号をフィニッシャ制御部４０１に送るタイミングは、シート後端がセンサＳ４を検知して時間Ｕが経過した時である。したがって、定着ローラ１１７による搬送速度と同一の搬送速度でシートを搬送していた排紙ローラ４１５は、シート後端がＳ４に検知された後に時間Ｕが経過してから排出ローラ１１８による搬送速度と同一の搬送速度でシートを搬送するように制御される。
【０１２５】
従来、フィニッシャを装着することを前提としたプリンタの排紙ローラにはワンウェイクラッチを設けて、フィニッシャが装着されていないときは排紙ローラにより排紙し、フィニッシャが装着されているときは定着ローラを抜けたシートをフィニッシャの搬送速度により搬送して排紙ローラの速度の影響を受けないようにしていたが、本実施の形態のフィニッシャ４００によればフィニッシャ４００を装着することを前提としたプリンタの排紙ローラにワンウェイクラッチを設ける必要がなくなるので従来のプリンタ（画像形成装置）よりも、コストの低減ができる。
【０１２６】
また、ワンウェイクラッチ分のコスト低減のためにワンウェイクラッチを設けずに排出ローラを直接駆動するプリンタ（画像形成装置）も従来あったが、このプリンタにフィニッシャを装着する場合は、設置時にサービスマンがプリンタから排出ローラを外す作業をしていたが、本実施形態のフィニッシャ４００によれば、サービスマンによる排出ローラの取り外しが不要になり、使い勝手が向上する。
【０１２７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１記載のシート処理装置及び請求項９記載の画像形成システムによれば、取り込んだシートを搬送する第３の搬送手段と、シートが第１、第２、及び第３の搬送手段の全てによって搬送されている間は、第３の搬送手段の搬送速度を第１の搬送速度に設定し、シートの後端が第１の搬送手段の挟持状態を脱したことを判定手段が判定した後は、第３の搬送手段の搬送速度を第２の搬送速度に設定する搬送速度設定手段とを備えるので、シートが第１、第２、及び第３の搬送手段の全てによって搬送されている間及びシートの後端が第１の搬送手段の挟持状態を脱した後の何れの場合にも各搬送手段の間でシートの斜行、しわ、傷、ジャム等の発生及び収容されたシートの整合不良の発生を防止できる。
【０１２８】
また、第１の搬送手段は、シートを搬送しながらシートに画像を定着させる定着手段であるので、シートへの画像の定着が実行されている間に第３の搬送手段が第１の搬送速度でシートを搬送しても、第１の搬送速度は定着手段がシートを搬送する速度と同じであり、もって、画像の定着に影響を与えることがない。したがって、画像の劣化をきたすことがない。
【０１２９】
請求項４記載のシート処理装置によれば、原稿を読み取る原稿読取装置が画像形成装置の上部に設けられ、シート処理装置は、画像形成装置と原稿読取装置の間に設けられているのでスペースの有効利用ができる。
【０１３０】
請求項５記載のシート処理装置によれば、取り込んだシートを搬送する第３の搬送手段と、画像形成装置から受け取ったシートのサイズ情報に基づいて第３の搬送手段の搬送速度を第１の搬送速度及び第２の搬送速度のいずれかに設定する搬送速度設定手段とを備えるので、第３の搬送手段はシートのサイズに応じた搬送速度でシートを搬送できる。この結果、各搬送手段の間でシートの斜行、しわ、傷、ジャム等の発生及び収容されたシートの整合不良の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置及びシート処理装置を備える画像形成システムの構成を示す構成図である。
【図２】図１におけるプリンタ３００内の定着ローラ１１７と排出ローラ１１８との駆動制御を説明する図である。
【図３】画像形成装置の制御に係る主要部を示すブロック図である。
【図４】図３における画像信号制御部２０２の構成を示すブロック図である。
【図５】図１におけるフィニッシャ４００の概略構成を示す構成図である。
【図６】図１におけるフィニッシャ４００内のセンサ及びモータを説明する図である。
【図７】束排紙レバーの一時停止位置を説明する図である。
【図８】整合板４１２Ａ，４１２Ｂの駆動機構及びその周辺部を示す斜視図である。
【図９】図１におけるスタックトレイ４１１の昇降機構及びその周辺部を示す斜視図である。
【図１０】図６のフィニッシャ４００における排紙ローラの駆動制御のフローチャートである。
【図１１】図６における束排紙ベルト４２１による束排紙制御の工程の一部を示すフローチャートである。
【図１２】図６のフローチャートに続く工程を示すフローチャートである。
【図１３】図６のフローチャートに続く他の工程を示すフローチャートである。
【図１４】図１２におけるステップＳ１３０及び図１３におけるＳ１４３の重み付けカウントのフローチャートである。
【図１５】フィニッシャ４００におけるスタックトレイ４１１の制御を示すフローチャートである。
【図１６】高さセンサＳ１０とフラグ４２３の状態とを説明する図である。
【図１７】図１６に示すフラグ４２３の状態とは異なる状態のフラグを説明する図である。
【図１８】フィニッシャにおけるシートの状態を示す図である。
【図１９】図１８におけるシートの状態とは異なる状態のシートを示す図である。
【図２０】フィニッシャにおけるシートの状態を示す、スタックトレイ４１１周辺部の平面図である。
【図２１】フィニッシャにおけるシートの他の状態を示す図である。
【図２２】フィニッシャにおけるシートのさらに他の状態を示す図である。
【図２３】フィニッシャにおけるシートの先端の軌跡を示す図である。
【図２４】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図である。
【図２５】プリンタ３００からフィニッシャ４００に搬送されつつあるシートを示す図である。
【図２６】図２５の状態からさらにフィニッシャ側に搬送されたシートを示す図である。
【図２７】図２６の状態からさらに搬送が進んで定着ローラ１１７から後端が抜け出した状態のシートを示す図である。
【図２８】シートの位置に基づいて離脱信号を送信するタイミングを説明する図である。
【符号の説明】
１１７  定着ローラ
１１８  排出ローラ
１５０  ＣＰＵ回路制御部
３００  プリンタ
４００  フィニッシャ
４１１  スタックトレイ
４１２  整合板
４１５  排紙ローラ
４１７  戻しローラ
４１９  ステープルユニット
４２０  束押さえ部材
４２１  束排紙ベルト
４２１Ａ  束排紙レバー
４２１Ｂ  中間処理トレイ積載補助板
４９１  ＣＰＵ
ＳＴ  シート
Ｓ２  センサ
Ｓ４  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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