(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の画像形成部に設けられた円筒状のドラムを駆動するためのドラム駆動装置であって、
中心部に前記ドラム内部にまで延びる回転軸を有し本体が前記ドラム外部に設けられたモータと、
前記ドラム内部に配置され、前記モータの回転軸の回転を減速して前記ドラムに伝達する回転伝達部を有する減速機と、
一側面で前記モータを支持し、他側面で前記減速機を支持する支持部材と、を備え、
前記減速機は、
前記ドラムの内周に装着されて前記ドラムとともに回転する筒状のドラムフランジと、
前記ドラムフランジの一端を前記支持部材に対して回転自在に支持する第１軸受と、
前記ドラムフランジの他端を前記支持部材に対して回転自在に支持する第２軸受と、を有し、
前記減速機の回転伝達部は、前記ドラムフランジの内部であって前記第１軸受と前記第２軸受との間の空間に設けられていることを特徴とするドラム駆動装置。
【請求項２】
前記モータの回転軸の回転は、前記減速機を介して前記ドラムフランジの内周面に伝達される請求項１記載のドラム駆動装置。
【請求項３】
前記減速機の回転伝達部は、摩擦伝達によって回転を伝達する構成を含むことを特徴とする請求項１または２記載のドラム駆動装置。
【請求項４】
前記減速機の回転伝達部は、歯車の噛み合いによって回転を伝達する構成を含むことを特徴とする請求項１または２記載のドラム駆動装置。
【請求項５】
前記減速機の回転伝達部は、前記モータの回転軸の外周に配置されて前記回転軸からの回転を伝達するとともに、前記ドラムに回転を伝達する複数の遊星ローラを有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のドラム駆動装置。
【請求項６】
前記支持部材は、前記他側面で前記遊星ローラを支持し、
前記遊星ローラは、前記支持部材に固定された内輪と、前記内輪の外周に前記内輪と同軸でかつ相対回転自在に配置された外輪と、前記内輪と外輪との間に配置された複数の転動体と、前記外輪の外周に装着され回転を伝達する側の部材に摩擦接触する摩擦部材とを備えている請求項５記載のドラム駆動装置。
【請求項７】
前記支持部材は、前記他側面で遊星ローラを支持し、
前記遊星ローラは、前記支持部材に固定された内輪と、前記内輪の外周に前記内輪と同軸でかつ相対回転自在に配置された外輪と、前記内輪と外輪との間に配置された複数の転動体とを備え、
前記外輪の外周と摩擦接触する側の部材表面には摩擦部材が設けられている請求項５記載のドラム駆動装置。
【請求項８】
前記摩擦部材は、弾性を有する環状部材であり、前記摩擦部材の自由状態での内径は前記外輪の外径よりも小さいことを特徴とする請求項６記載のドラム駆動装置。
【請求項９】
前記摩擦部材は、前記外輪あるいは前記外輪と摩擦接触する側の部材表面に一体的に形成されていることを特徴とする請求項６または７に記載のドラム駆動装置。
【請求項１０】
前記減速機の出力速度を検出する出力回転速度検出手段と、
前記出力速度検出手段の検出結果により、前記減速機の出力速度が設定速度になるように前記モータの回転速度を制御するコントローラと、
をさらに備えた請求項１から９のいずれかに記載のドラム駆動装置。
【請求項１１】
前記出力回転速度検出手段は、前記減速機の出力軸を中心に円周方向に等角度間隔に配置されたＮ（Ｎは２以上の整数）個のセンサを有し、
前記コントローラは、前記Ｎ個のセンサの信号により、検出された減速機出力回転速度の減速機出力軸回りの機械的誤差をキャンセルする請求項１０に記載のドラム駆動装置。
【請求項１２】
画像形成装置の画像形成部に設けられた円筒状のドラムを駆動するためのドラム駆動装置であって、
中心部に前記ドラム内部にまで延びる回転軸を有し本体が前記ドラム外部に設けられたモータと、
前記ドラム内部に配置され、前記モータの回転軸の回転を減速して前記ドラムに伝達する減速機と、
一側面で前記モータを支持し、他側面で前記減速機を支持する支持部材と、
前記減速機の出力速度を検出する出力回転速度検出手段と、
前記出力速度検出手段の検出結果により、前記減速機の出力速度が設定速度になるように前記モータの回転速度を制御するコントローラと、を備え、
前記減速機は、
前記ドラムの内周に装着されて前記ドラムとともに回転する筒状のドラムフランジと、前記ドラムフランジの一端を前記支持部材に対して回転自在に支持する第１軸受と、  前記ドラムフランジの他端を前記支持部材に対して回転自在に支持する第２軸受と、を有し、
前記出力回転速度検出手段は、前記ドラムフランジの内部であって前記第１軸受と前記第２軸受との間の空間に設けられていることを特徴とするドラム駆動装置。
【請求項１３】
前記画像形成部に設けられた円筒状のドラムは、表面に静電潜像が形成される像担持体であり、
前記ドラムフランジは前記像担持体の内周面と嵌合する外周面を有し、前記ドラムフランジの外周面は軸方向に沿って外側の端部から内方に向かって縮径するテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のドラム駆動装置。
【請求項１４】
前記モータ回転軸の外周面及びドラムフランジの内周面のいずれか一方に設けられた摩擦部材をさらに備え、
前記モータの回転軸の回転は、前記摩擦部材を介して前記ドラムフランジに伝達されることを特徴とする請求項１に記載のドラム駆動装置。
【請求項１５】
前記ドラム又はドラムフランジの前記モータに近い側の外周には、画像形成装置の他の回転部材に回転を伝達するためのギア部が形成されていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載のドラム駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラム駆動装置、特に、画像形成装置の感光体ドラム等を駆動するためのドラム駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機等の画像形成装置においては、感光体ドラム等の円筒状のドラムを高精度で回転するための回転駆動装置が必要となる。従来のこの種の装置は、モータと、モータの回転を減速する遊星方式の減速機とを備えている。そして、遊星方式の減速機としては、歯車式の減速機と、トラクションすなわち摩擦伝達方式による減速機とがあり、それぞれ、太陽車（ローラ、ギア）、インタナルリング、遊星車（ローラ、ギア）及びキャリアを有している。
【０００３】
例えば特開平５−１８０２９０号公報に示された駆動装置は、モータと遊星ローラ方式の減速機とを有している。そして、モータ及び減速機はドラムの内部に収納されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１８０２９０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のドラム駆動装置、特にタンデム形画像形成装置における駆動装置においては、可能な限り感光体ドラムのピッチ（感光体ピッチ）を近接させ画像形成部分（エンジン部分）を小型化する目的で、ドラムの側方にモータと減速機とが軸方向に直列に並べて配置されており、このため軸方向の占有スペースが長くなる。したがって、このような従来の駆動装置では、感光体ピッチ方向の小型化は達成されても、感光体長手方向（軸方向）における装置の小型化の妨げになる。また、前記公報に示された装置では、ドラム内部にモータと減速機とが配置されているので、軸方向のスペースは小さくなる。しかし、発熱の避けられないモータがドラム内部に配置されているので、ドラム内部で熱がこもり、モータの性能劣化を招きやすい。さらに、従来公報に示された減速機は、２段の遊星ローラ方式を採用しており、減速機の構成が複雑であるために感光体の径方向の拡大を招いてしまう。特に四連タンデム形画像形成装置においては、感光体ピッチの設置上の自由度に制約がでて、画像形成装置全体の大型化を招く。
【０００６】
本発明の課題は、画像形成装置のドラムを駆動するための装置において、軸方向の占有スペースを小さくすることにある。
【０００７】
本発明の別の課題は、画像形成装置のドラムを駆動するための装置において、軸方向の占有スペースを小さくするとともに、モータの性能劣化を抑えることにある。
【０００８】
本発明のさらに別の課題は、画像形成装置のドラムを駆動するための装置において、軸方向の占有スペースを小さくするとともに、減速機の構成を簡単にすることにある。そして、特に四連タンデム方式における感光体ピッチの設置上の自由度を確保し、画像形成装置全体を小型化することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るドラム駆動装置は、中心部にドラム内部にまで延びる回転軸を有し本体がドラム外部に設けられたモータと、ドラム内部に配置され、モータの回転軸の回転を減速してドラムに伝達する回転伝達部を有する減速機と、一側面でモータを支持し、他側面で減速機を支持する支持部材と、を備え、減速機は、ドラムの内周に装着されてドラムとともに回転する筒状のドラムフランジと、ドラムフランジの一端を支持部材に対して回転自在に支持する第１軸受と、ドラムフランジの他端を支持部材に対して回転自在に支持する第２軸受と、を有し、減速機の回転伝達部は、ドラムフランジの内部であって第１軸受と第２軸受との間の空間に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
上記発明によれば、モータをドラム外部に設けているのでモータの発熱によるモータの性能低下を抑えることができるとともに、減速機をドラム内部に配置しているので軸方向の占有スペースが小さくできる。このように、内部に多くの部品を含む複写機などにドラム駆動装置を用いた場合でも、その複写機の内部スペースを有効に利用できる。また、モータ、減速機及びドラムフランジを一体的に構成された駆動ユニットとして取り扱うことができるので、種々の仕様のドラムに対して本発明の駆動装置を適用することができるとともに、駆動ユニットとして販売することもでき、駆動ユニットが故障した場合でもドラムと一体として交換するのでなくその駆動ユニットのみを交換することができる。また、減速機の回転伝達部は、ドラムフランジ内部の第１軸受と第２
軸受とで囲まれた閉鎖空間に設けられているので、このドラム駆動装置を例えば複写機に用いた場合でも飛散したトナーが回転伝達部に侵入するのを抑えることができる。
【００１３】
請求項２に係るドラム駆動装置では、請求項１の装置において、モータの回転軸の回転は、減速機を介してドラムフランジの内周面に伝達されることを特徴とする。
【００１４】
この場合は、減速機の出力がそのまま直接にドラムに伝達される。したがって、構成がより簡単になる。
【００１５】
請求項３に係るドラム駆動装置は、請求項１または２の装置において、減速機の回転伝達部は、摩擦伝達によって回転を伝達する構成を含むことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に係るドラム駆動装置は、請求項１または２の装置において、減速機の回転伝達部は、歯車の噛み合いによって回転を伝達する構成を含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に係るドラム駆動装置は、請求項１から４のいずれかの装置において、減速機の回転伝達部は、モータの回転軸の外周に配置されて回転軸からの回転を伝達するとともに、ドラムに回転を伝達する複数の遊星ローラを有することを特徴とする。
【００１８】
この場合の減速機は遊星方式であり、したがって小さいスペースで大きな減速比を設定することができる。
【００１９】
請求項６に係るドラム駆動装置は、請求項５の装置において、支持部材は、他側面で遊星ローラを支持し、遊星ローラは、支持部材に固定された内輪と、内輪の外周に内輪と同軸でかつ相対回転自在に配置された外輪と、内輪と外輪との間に配置された複数の転動体と、外輪の外周に装着され回転を伝達する側の部材に摩擦接触する摩擦部材とを備えている。
【００２０】
ここでは、遊星ローラが、外輪、内輪及び転動体を有する転がり軸受を含んでいる。そして、内輪が支持軸に支持され、外輪が摩擦部材を介して回転を伝達する側の部材、すなわちドラムフランジあるいはドラムの内周面に摩擦接触する。したがって、従来構造の軸受そのもの及びその外周に設けられた摩擦部材のみで遊星ローラを実現でき、構成が簡単になる。しかも、転がり軸受は市販されているものを流用でき、さらに高精度加工を必要とする鉄系材料を周囲に設けていないことから市販されている転がり軸受の高い精度がそのまま活用できるので、安価で高精度の軸受を取り込んだ遊星ローラを実現できる。
【００２１】
請求項７に係るドラム駆動装置は、請求項５の装置において、支持部材は、他側面で遊星ローラを支持し、遊星ローラは、支持部材に固定された内輪と、内輪の外周に内輪と、同軸でかつ相対回転自在に配置された外輪と、内輪と外輪との間に配置された複数の転動体とを備えている。そして、外輪の外周と摩擦接触する側の部材表面には摩擦部材が設けられている。
【００２２】
ここでは、前記同様に、遊星ローラが転がり軸受で構成されているので、構成が簡単になるとともに、安価で高精度の遊星ローラを実現できる。また、摩擦部材は複数の遊星ローラが摩擦接触する側に設けられているので、複数の遊星ローラのそれぞれに摩擦部材を設ける場合に比較して部品点数が少なくなる。
【００２５】
請求項８に係るドラム駆動装置は、請求項６の装置において、摩擦部材は、弾性を有する環状部材であり、摩擦部材の自由状態での内径は外輪の外径よりも小さいことを特徴とする。
【００２６】
この場合は摩擦部材が伸張状態で転がり軸受の外輪に装着されることとなり、摩擦部材の波打ち現象を抑えて回転変動をより抑えることができる。
【００２７】
請求項９に係るドラム駆動装置は、請求項６または７の装置において、摩擦部材は、外輪あるいは外輪が摩擦接触する側の部材の接触表面に一体的に形成されていることを特徴とする。
【００２８】
この場合は、摩擦部材が、例えばコーティング、あるいはモールド成形等によって一体的に形成されており、製造、組み付けが容易になり、また取り扱いも容易になる。
【００３３】
請求項１０に係るドラム駆動装置は、請求項１から９のいずれかの装置において、減速機の出力速度を検出する出力回転速度検出手段と、出力速度検出手段の検出結果により減速機の出力速度が設定速度になるようにモータの回転速度を制御するコントローラとをさらに備えている。
【００３４】
ここでは、減速機の出力速度が検出され、この出力速度が設定速度になるようにモータがフィードバック制御される。したがって、ドラムを安定した回転速度で回転させることができる。なお、この場合、センサは装置内に取り込む構成としても良いし、装置外に別途設置しても良い。
【００３５】
請求項１１に係るドラム駆動装置は、請求項１０の装置において、出力回転速度検出手段は減速機の出力軸を中心に円周方向に等角度間隔に配置されたＮ（Ｎは２以上の整数）個のセンサを有している。そして、コントローラは、Ｎ個のセンサの信号により、検出された減速機出力回転速度の減速機出力軸回りの機械的誤差をキャンセルする。
【００３６】
ここでは、メカニカルな偏芯などによる、四連タンデム方式による各ドラム間の色ずれとなる同期ずれ等をもキャンセルでき、より安定した回転速度を得ることができる。
【００３７】
請求項１２に係るドラム駆動装置は、中心部にドラム内部にまで延びる回転軸を有し本体がドラム外部に設けられたモータと、ドラム内部に配置され、モータの回転軸の回転を減速してドラムに伝達する減速機と、一側面でモータを支持し、他側面で減速機を支持する支持部材と、減速機の出力速度を検出する出力回転速度検出手段と、出力速度検出手段の検出結果により、減速機の出力速度が設定速度になるようにモータの回転速度を制御するコントローラと、を備え、減速機は、ドラムの内周に装着されてドラムとともに回転する筒状のドラムフランジと、ドラムフランジの一端を支持部材に対して回転自在に支持する第１軸受と、ドラムフランジの他端を支持部材に対して回転自在に支持する第２軸受と、を有し、出力回転速度検出手段は、ドラムフランジの内部であって第１軸受と第２軸受との間の空間に設けられていることを特徴とする。
【００３８】
ここでは、出力回転速度検出手段は、ドラムフランジ内部の第１軸受と第２ 軸受とで囲まれた閉鎖空間に設けられているので、このドラム駆動装置を例えば複写機に用いた場合に、飛散したトナーが出力回転速度検出手段（センサ部分）に侵入するのを抑えることができる。
【００３９】
請求項１３に係るドラム駆動装置は、請求項１〜１２のいずれかの装置において、画像形成部に設けられた円筒状のドラムは、表面に静電潜像が形成される像担持体であり、ドラムフランジは像担持体の内周面と嵌合する外周面を有し、ドラムフランジの外周面は軸方向に沿って外側の端部から内方に向かって縮径するテーパ状に形成されていることを特徴とする
【００４０】
ここでは、ドラムフランジに像担持体を嵌合する際、ドラムフランジの外周面がテーパ状に形成されているので、互いの芯ずれを抑えることができる。
【００４８】
請求項１４に係るドラム駆動装置は、請求項１の装置において、モータ回転軸の外周面及びドラムフランジの内周面のいずれか一方に設けられた摩擦部材とをさらに備えている。そして、モータの回転軸の回転は、摩擦部材を介してドラムフランジに伝達される。
【００４９】
ここでは、モータの回転軸の外周面とドラムフランジの内周面とを摩擦部材を介して摩擦接触させることによって、いわゆる親子方式の減速機が構成されている。この場合は、構成はより簡単になる。
【００５２】
請求項１５に係るドラム駆動装置は、請求項１〜１４のいずれかの装置において、ドラム又はドラムフランジのモータに近い側の外周には、画像形成装置の他の回転部材に回転を伝達するためのギア部が形成されていることを特徴とする。
【００５３】
ここでは、現像機や帯電ローラ等の他の回転部材をこのドラム駆動装置によって駆動することが可能となり、画像形成装置全体をコンパクト化することができる。
【００５４】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１及び図２は本発明の第１実施形態によるドラム駆動装置を示したものである。なお、図２はドラム駆動装置の減速機部分の断面を抽出して示したものである。
【００５５】
これらの図に示されたドラム駆動装置は、モータ１と、モータ１からの回転を減速して出力する遊星方式のトラクション減速機２と、減速機２の出力回転速度を検出するための速度検出機構３とを備えている。またこのドラム駆動装置は、速度検出機構３からの出力が入力されるコントローラ４と、コントローラ４からの制御信号に従ってモータ１の回転速度を制御するドライブ装置５とをさらに有している。また、このドラム駆動装置は、感光体ドラム６の端部内周に嵌合される円筒状のドラムフランジ７と、このドラムフランジ７及びモータ１を支持するための支持部材８とを有している。
【００５６】
モータ１は、板金製の取付フレーム１０にネジ１１により固定され、この取付フレーム１０を介して支持部材８の一側面に固定されている。また、このモータ１は、本体はドラム６及びドラムフランジ７の外部に配置されているが、ドラムフランジ７の内部に延びる回転軸１２を有している。
【００５７】
ドラムフランジ７は、前述のように、外周に感光体ドラム６が嵌合される円筒状の部材であり、感光体ドラム６の内周面と接触する円筒部７ａと、円筒部７ａの外側（図１の右側）の端部に形成された軸受装着部７ｂと、円筒部７ａの内側（図１の左側）の端部に形成された壁部７ｃとを有している。軸受装着部７ｂは円筒部７ａより大径で段付き形状に形成されており、この軸受装着部７ｂの内側に第１軸受１３が装着されている。また、壁部７ｃの中心部には孔が形成されており、この孔に第２軸受１４が装着されている。さらに、このドラムフランジ７の軸受装着部７ｂの外周には、ギア部７ｄが円周上に形成されており、このギア部７ｄは現像機、帯電ローラ等の他の回転部材に設けられたギア部と噛み合っている。したがって、このドラム駆動装置によって、感光体ドラムのみではなく、他の回転部材を同期して回転させることができる。
【００５８】
支持部材８は、ほぼ円板状に形成されるとともに中心部に貫通孔１５ａを有する第１支持部１５と、第１支持部１５の側面にモータ回転軸１２と平行に延びて形成された３本（図２参照）の第１軸部１６と、ほぼ円板状に形成されるとともに中心部に回転軸１２と同方向に延びる第２軸部１７ａを有する第２支持部１７とを有している。第１支持部１５の側面には段付き部１５ｂが形成されており、この段付き部１５ｂに第１軸受１３を介してドラムフランジ７の一端が回転自在に支持されている。また、この第１支持部１５の側面には環状の溝１５ｃが形成されており、この溝１５ｃにドラムフランジ７の一端（軸受装着部７ｂの先端）が挿入されている。３本の第１軸部１６のそれぞれには、後述する減速機２の遊星ローラ２０が固定されている。また、第２支持部１７のモータ側の側面には、図３に拡大して示すように、第１軸部１６に対応してボス１７ｂが形成されるとともに、中心部には軸受支持用の凹部１７ｄが形成されている。そして、ボス１７ｂに形成された凹部１７ｃに第１軸部１６の先端が嵌合され、これにより、第１軸部１６と第２支持部１７とが一体化されている。また、凹部１７ｄにモータ回転軸１２の先端部を回転自在に支持するための軸受１８が設けられている。さらに、第２軸部１７ａの先端部には、第２軸受１４を介してドラムフランジ７の他端（壁部７ｃ）が回転自在に支持されている。
【００５９】
減速機２は、太陽ローラとしてのモータ回転軸１２と、第１軸部１６に支持された遊星ローラ２０と、インタナルリングとしてのドラムフランジ７（内周面）とからなるものである。そして、これらの各構成部材は、ドラムフランジ７の内周部において、第１軸受１３と第２軸受１４とで挟まれた空間に配置されている。
【００６０】
遊星ローラ２０は、図３に拡大して示すように、転がり軸受３０と、回転軸１２の外周面及びドラムフランジ７の内周面に摩擦接触する摩擦部材３１とを有している。
【００６１】
本実施形態で使用される転がり軸受３０は、市販のシールドタイプ（グリス充填型）のボールベアリングであり、第１軸部１６に圧入された内輪３０ａと、内輪３０ａの外周に内輪３０ａと同軸に配置された外輪３０ｂと、内輪３０ａと外輪３０ｂとの間に配置された複数の転動体３０ｃとを有している。そして、内輪３０ａと外輪３０ｂとの間に充填されたグリスが漏れ出るのを防止するためにシール部が両側に設けられている。
【００６２】
摩擦部材３１は、ＢＲ，ＮＢＲ，ＳＢＲ，ウレタンゴム，または熱可塑性エラストマ等により環状に形成された弾性を有する２つのＯリング状の部材から構成されており、転がり軸受３０の外輪３０ｂの外周に装着されている。そして、回転軸１２の外周面及びドラムフランジ７の内周面に対する摩擦係数は０．１以上となるように設定されている。また、この摩擦部材３１は、自由状態（非装着状態）における内径が、転がり軸受３０の外輪３０ｂの外径よりも小さく形成されている。したがって、この摩擦部材３１を外輪３０ｂの外周に装着する場合は、伸張状態で装着することになり、これにより、摩擦部材３１の波打ち現象を抑えることができる。また、この摩擦部材３１は、外輪３０ｂの外周に接着剤を用いずに固定することもできるが、接着剤を使用して強固に固定するようにしてもよい。さらに、摩擦部材３１は、別部材として装着するのではなく、外輪３０ｂの外周にコーティングしたり、あるいは樹脂モールド成形により一体的に形成しても良い。
【００６３】
速度検出機構３は、詳細は本願出願人に係る出願である特開２００２−０７８２９０号に開示されており、第２支持部１７の側面に固定された２つのＭＲセンサ３５と、ドラムフランジ７の内周上にＮＳ極を等間隔に着磁してなる磁気リング３６とを有している。２つのＭＲセンサ３５は対向する位置に配置されている。これらの速度検出機構３を構成する各部材は、ドラムフランジ７の内部で、かつ第１軸受１３と第２軸受１４とで挟まれた空間に配置されている。このような構成により、ドラムフランジ７、すなわち感光体ドラム６の回転速度が検出され、検出結果はコントローラ４に送られる。
【００６４】
コントローラ４は、ＣＰＵ等で構成されたモータ駆動信号を出力できる制御回路であり、ＭＲセンサ３５からの検出出力に基づいて、出力回転速度が所望の設定値になるようにモータ駆動信号を出力する回路である。また、ドライバ装置５は、コントローラ４からのモータ駆動信号に基づいてモータ１を駆動するための装置である。
【００６５】
ここで、速度検出機構３について、より詳細に説明する。
【００６６】
コントローラ４は、ドラムフランジ７の内周に設けられた磁気リング３６の回転周速を、２つのＭＲセンサ３５で検知し、ＭＲセンサ３５からの信号（例えばパルス列）を受けて、設定された目標回転速度を表す信号（例えば水晶発振に基づくクロック）とＭＲセンサ３５の出力信号との位相差が少なくなるように動作するものであり、一般的なＰＬＬ回路で構成されている。具体的には、コントローラ４には、２つのＭＲセンサ３５からの各検出パルス信号と目標設定値に対応するパルス信号とが入力され、コントローラ４は、各検出パルスの位相の平均位置（平均立ち上がりエッジ又は平均立ち下がりエッジ）と目標設定値対応パルスの位相との位相差を検出してこれらの位相差が零になるような信号を出力する。
【００６７】
ここで、このコントローラ４では、２つのＭＲセンサ３５からのパルス信号によって処理を行っているので、ドラムフランジ７の回転軸まわりの機械的誤差をキャンセルすることができる。
【００６８】
次に動作について説明する。
【００６９】
モータ１を駆動することにより、この回転は減速機２に入力される。この回転は、モータ回転軸１２である太陽ローラ、転がり軸受３０及び摩擦部材３１からなる遊星ローラ２０及びインタナルリングとしてのドラムフランジ７のそれぞれの外径、内径によって決まる減速比によって減速され、ドラム６の回転として出力される。
【００７０】
このとき、磁気リング３５及びＭＲセンサ３５によってドラム６の回転速度がパルス信号として検出され、このパルス信号はコントローラ４に入力される。コントローラ４では、前述のように、２つのＭＲセンサ３５により得られた回転速度検出パルスと基準パルスとの位相差が検出され、この位相差がなくなるようなモータ駆動信号がドライブ装置５に入力される。そして、ドライブ装置５からの駆動信号によってモータ１の回転速度が増減される。
【００７１】
このようなフィードバック制御によって、減速機２の出力回転速度が所望の設定速度になるようにモータ１の回転速度が制御される。
【００７２】
この実施形態では、モータ１がドラムフランジ７の外部に配置されているので、モータ１で発熱しても、熱が外部に放散しやすく、発熱によるモータの性能劣化を抑えることができる。また、減速機２はドラムフランジ７の内部空間に配置されているので、軸方向の占有スペースが小さくなる。しかも、ドラムフランジ７の内部空間は第１及び第２軸受１３，１４によって閉鎖されているので、飛散したトナーがこの空間に侵入しにくくなり、トナーによる汚れ、摩耗やトルク伝達を妨げるすべり現象等を抑えることができる。さらに、減速機２としてのみ機能する部材は、遊星歯車２０である転がり軸受３０及び摩擦部材３１であり、減速機の構成が非常に簡単になる。
【００７３】
また、遊星ローラ２０を、転がり軸受３０と摩擦部材３１とで構成し、転がり軸受３０をグリス充填型としている。したがって、無潤滑で減速機を構成することができる。また、転がり軸受３０は高精度に形成されているので、非常に高い加工精度、組み付け精度を容易に得ることができ、また汎用性の高い市販品を利用できるので安価であり、高精度で回転変動の少ない機構を安価に実現できる。また、遊星ローラを樹脂等により形成する場合に比較して、高い強度を確保することが可能となる。
【００７４】
さらに、ここでは、ドラムフランジ７に形成されたギア部７ｄによって、現像機、帯電ローラ等の他の回転部材を同期して回転させることができる。従って装置全体を小型化できる。
【００７５】
［第２実施形態］
図４に第２実施形態を示す。第１実施形態では、減速機２とドラム６との間にドラムフランジ７を設けたが、ドラムフランジを設けずに直接ドラムに回転を伝達するようにしたのが、この第２実施形態である。
【００７６】
この第２実施形態では、遊星ローラ２０の摩擦部材３１がドラム６’の内周面に摩擦接触しており、遊星ローラ２０の回転はそのままドラム６’の内周面に伝達される。なお、このドラム６’においても、モータに近い側の端部外周には、他の回転部材に回転を伝達するためのギア部６ａが形成されている。
【００７７】
また、この第２実施形態では、支持部材８’の構成が第１実施形態とは異なる。ここでは、支持部材８’は、前記同様の第１支持部１５及び３本の第１軸部１６を有している。しかし、第２支持部材の構成は異なっており、この第２実施形態の第２支持部材１７’は、ほぼ円板状に形成されているが、第１実施形態における第２軸部が設けられていない。なお、第１軸部１６に対応するボス１７ｂ’が形成されている点は同様である。
【００７８】
この実施形態では、ドラムフランジを設けずにドラム内周面を減速機の一部（インターナルリング）として機能させているので、第１実施形態と同様の効果に加えて、構成がより簡単になる。
【００７９】
［第３実施形態］
図５に本発明の第３実施形態を示す。
【００８０】
このドラム駆動装置は、モータ１と、モータ１からの回転を減速して出力するいわゆる親子方式のトラクション減速機４０と、減速機４０の出力回転速度を検出するための速度検出機構３とを備えている。またこのドラム駆動装置は、速度検出機構３からの出力が入力されるコントローラ４と、コントローラ４からの制御信号に従ってモータ１の回転速度を制御するドライブ装置５とをさらに有している。さらに、このドラム駆動装置は、感光体ドラム６の端部内周に嵌合される円筒状のドラムフランジ４１と、このドラムフランジ４１及びモータ１を支持するための支持部材４２とを有している。
【００８１】
モータ１は、板金製の取付フレーム５０にネジ５１により固定され、この取付フレーム５０を介して支持部材４２の一側面に固定されている。また、このモータ１は、本体はドラム６及びドラムフランジ４１の外部に配置されているが、ドラムフランジ４１の内部に延びる回転軸１２を有している。
【００８２】
ドラムフランジ４１は、外周に感光体ドラム６が嵌合される円筒状の部材であり、感光体ドラム６の内周面と接触する円筒部４１ａと、円筒部４１ａの外側の端部に形成された軸受装着部４１ｂと、円筒部４１ａの内側の端部に形成された壁部４１ｃとを有している。軸受装着部４１ｂは円筒部４１ａより大径で段付き形状に形成されており、この軸受装着部４１ｂの内側に第１軸受５３が装着されている。また、壁部４１ｃの中心部には孔が形成されており、この孔に第２軸受５４が装着されている。また、前記同様に、ドラムフランジ４１のモータに近い側の端部外周には、他の回転部材に回転を伝達するためのギア部４１ｄが形成されている。
【００８３】
支持部材４２は、モータ側に形成された取付フランジ部５５と、逆側にモータ回転軸１２と平行に延びて形成された固定軸部５６とを有している。また、この支持部材４２には、モータ回転軸１２が挿入される凹部４２ａが形成されており、この凹部４２ａの奥側（内側）の上部は上方に開口している。したがって、モータ回転軸１２の先端部分は支持部材４２から露出している。取付フランジ部５５のモータ装着面とは逆側の側面には段付き部５５ａが形成されており、この段付き部５５ａに第１軸受５３を介してドラムフランジ４１の一端が回転自在に支持されている。また、この取付フランジ部５５の側面には環状の溝５５ｂが形成されており、この溝５５ｂにドラムフランジ４１の一端が挿入されている。また、固定軸部５６の先端には、第２軸受５４を介してドラムフランジ４１の他端（壁部４１ｃ）が回転自在に支持されている。
【００８４】
減速機４０は、モータ回転軸１２と、インタナルリングとしてのドラムフランジ４１とからなるものである。そして、これらの各構成部材は、ドラムフランジ４１の内周部において、第１軸受５３と第２軸受５４との間の空間に配置されている。ドラムフランジ４１の内周面には、モータ回転軸１２の外周面と摩擦接触する摩擦部材６０が設けられている。この摩擦部材６０は、材質、摩擦係数については前記第１実施形態と同様であり、ドラムフランジ４１の内周面に接着剤を用いて固定されている。なお、摩擦部材６０は、別部材として装着するのではなく、ドラムフランジ４１の内周面にコーティングしたり、あるいは樹脂モールド成形により一体的に形成しても良い。
【００８５】
速度検出機構３、コントローラ４及びドライブ装置５については、前記第１実施形態と全く同様である。
【００８６】
このような構成の装置では、モータ１の回転は回転軸１２及び摩擦部材６０を介してドラムフランジ４１の内周面に伝達される。また、ドラムフランジ４１の回転速度は速度検出機構３によって検出され、前記第１実施形態同様に、コントローラ４及びドライブ装置５によって回転速度がフィードバック制御される。
【００８７】
ここでは、減速機４０をモータ回転軸１２及びドラムフランジ４１によって構成しているので、減速機の構成は非常に簡単になる。また、前記第１実施形態と同様に、発熱によるモータの性能劣化を抑えることができ、装置全体の軸方向の占有スペースが小さくなり、さらにドラムフランジ４１の内部空間は第１及び第２軸受５３，５４によって閉鎖されているので、飛散したトナーがこの空間に侵入しにくくなり、トナーによる汚れ、摩耗等を抑えることができる。
【００８８】
［第４実施形態］
図６に本発明の第４実施形態を示す。
【００８９】
この第４実施形態は、ドラムの内側にドラムフランジを設けず、モータ回転軸１２の回転を直接ドラム６’の内周面に摩擦部材６０を介して伝達するようにしたものであり、他の構成は、支持部材４２’を除いて第３実施形態と同様である。支持部材４２’は、第３実施形態における固定軸部５６が形成されていない点を除いて、第３実施形態と同様の構成である。
【００９０】
この実施形態では、ドラムフランジを設けずにドラム内周面を減速機の一部（インターナルリング）として機能させているので、第３実施形態と同様の効果に加えて、構成がより簡単になる。
【００９１】
［他の実施形態］
（ａ）前記第１及び第２実施形態では、転がり軸受の外輪に摩擦部材を装着するようにしたが、太陽ローラとしての回転軸の外周摩擦面及びインターナルリングとしてのドラムフランジあるいはドラムの内周摩擦面に摩擦部材を設け、遊星ローラを転がり軸受のみによって構成するようにしても良い。
【００９２】
（ｂ）前記第３及び第４実施形態では、ドラムフランジあるいはドラム内周面に摩擦部材を設けたが、回転軸の外周に摩擦部材を設けても良い。
【００９３】
（ｃ）前記各実施形態では、減速機における回転伝達を摩擦伝達によって行うようにしたが、歯車の噛み合いによって行うようにしても良い。この場合の例を図７及び図８に示す。
【００９４】
図７に示す例では、モータ回転軸１２に太陽ギア７０が形成されており、第１支持部材８の第１軸部１６には遊星ギア７１が回転自在に装着されている。また、ドラムフランジ７’（あるいはドラム６’）の内周面にはインタナルギア７２が形成されている。そして、太陽ギア７０と遊星ギア７１とが噛み合い、遊星ギア７１とインタナルギア７２とが噛み合って、遊星歯車機構を構成している。他の構成は前記実施形態と全く同様である。
【００９５】
図８に示す例では、回転軸２１にピニオンギア７５が形成され、ドラムフランジ４１’（あるいはドラム６’）の内周面にインタナルギア７６が形成されている。そして、ピニオンギア７５とインタナルギア７６とが噛み合い、いわゆる親子方式の歯車機構を構成している。他の構成は前記実施形態と全く同様である。
【００９６】
【発明の効果】
以上のように本発明では、減速機をドラム内部に配置しているので、装置全体の軸方向スペースを小さくすることができる。また、モータを外部に配置しているものでは、装置全体の軸方向スペースを小さくできるとともにモータの性能劣化を抑えることができる。さらに、減速機の構成要素を回転軸あるいはドラム等の内周面に形成するので、装置全体の軸方向スペースを小さくできるとともに減速機の構成を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態によるドラム駆動装置の断面構成図。
【図２】  前記装置の減速機の断面正面図。
【図３】  前記装置の拡大部分図。
【図４】  第２実施形態の図１に相当する図。
【図５】  第３実施形態の図１に相当する図。
【図６】  第４実施形態の図１に相当する図。
【図７】  第１及び第２実施形態の変形例を示す図。
【図８】  第３及び第４実施形態の変形例を示す図。
【符号の説明】
１    モータ
２，４０    減速機
３    速度検出機構
４    コントローラ
５    ドライブ装置
６，６’  ドラム
７，７’，４１  ドラムフランジ
７ｄ，４１ｄ  ギア部
８、４２，４２’  支持部材
１２    回転軸
１３，５３  第１軸受
１４，５４  第２軸受
１５    第１支持部
１７    第２支持部
２０    遊星ローラ
３０    転がり軸受
３０ａ  内輪
３０ｂ  外輪
３０ｃ  転動体
３１，６０  摩擦部材
７０    太陽ギア
７１    遊星ギア
７２，７６  インタナルギア
７５    ピニオンギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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