(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの側方キャタピラを有するクローラー車両（２）用のトランスミッション−ステアリングアセンブリ（１）であって、自身に対して垂直な軸線（１４）を有する動力軸（１２）によって駆動される伝達軸線（１０）と、該伝達軸線（１０）に沿って延びる推進軸（１６）と、前記伝達軸線（１０）に沿って延びると共に、関連の前記側方キャタピラをそれぞれ駆動する２つの出力軸（２８）と、関連の前記推進軸（１６）及び前記出力軸（２８）の間にそれぞれ置かれた２つの減速ユニット（２４）と、前記２つの出力軸（２８）の相対角速度を変えるため該出力軸（２８）の間に置かれたパワーステアリング手段（３３）と、前記出力軸（２８）にブレーキをかけるためのブレーキ手段（５０，４６）とを備えるトランスミッション−ステアリングアセンブリにおいて、
前記ブレーキ手段（５０，４６）は、使用中に前記推進軸（１６）にブレーキ作用を及ぼす単一サービスブレーキ（５０）を備え、前記サービスブレーキ（５０）は、前記２つの減速ユニット（２４）の間の中間位置で、かつ前記推進軸（１６）に関して前記動力軸（１２）と正反対の位置に配置されていることを特徴とするトランスミッション−ステアリングアセンブリ。
【請求項２】
前記サービスブレーキ（５０）は、前記伝達軸線（１０）と直交する軸線（１４）に沿って延びた軸上に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション−ステアリングアセンブリ。
【請求項３】
前記サービスブレーキ（５０）と前記推進軸（１６）との間に置かれたトランスミッション手段（１８，５２）を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のトランスミッション−ステアリングアセンブリ。
【請求項４】
前記トランスミッション手段（１８，５２）は、前記推進軸（１６）と一体の第１歯車（１８）と、前記サービスブレーキ（５０）により支持されて前記第１歯車（１８）と噛み合う第２歯車（５２）とを備え、動力供給される第３歯車（２０）が前記第１歯車（１８）と噛み合って設けられていて、運動を前記推進軸（１６）に伝達することを特徴とする請求項３に記載のトランスミッション−ステアリングアセンブリ。
【請求項５】
前記第２歯車（５２）及び前記第３歯車（２０）は、前記伝達軸線（１０）に関して対称の位置に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のトランスミッション−ステアリングアセンブリ。
【請求項６】
前記サービスブレーキ（５０）は、可動の制動体（６０）と、前記可動の制動体（６０）に推力を作用させて、前記サービスブレーキ（５０）の制御がない場合に前記推進軸（１６）に制動作用を及ぼす弾性手段（６２）とを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のトランスミッション−ステアリングアセンブリ。
【請求項７】
前記サービスブレーキ（５０）は軸方向ディスクブレーキであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のトランスミッション−ステアリングアセンブリ。
【請求項８】
前記クローラー車両（２）を駐車するための単一補助ブレーキ（４６）を備えており、該補助ブレーキ（４６）は前記パワーステアリング手段（３３）と連結されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のトランスミッション−ステアリングアセンブリ。
【請求項９】
前記補助ブレーキ（４６）は前記ステアリング手段（３３）と共働することを特徴とする請求項８に記載のトランスミッション−ステアリングアセンブリ。
【請求項１０】
前記ステアリング手段（３３）は、前記推進軸（１６）に平行の差動歯車列（３６）を含み、前記補助ブレーキ（４６）は、使用中にブレーキ作用を該差動歯車列（３６）に及ぼすと共に、前記推進軸（１６）に対して前記差動歯車列（３６）の反対側に配置されていることを特徴とする請求項９に記載のトランスミッション−ステアリングアセンブリ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載のトランスミッション−ステアリングアセンブリを備えたことを特徴とするクローラー車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラー車両もしくは無限軌道車両のトランスミッション−ステアリングアセンブリに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
既知のように、クローラー車両は、液圧式又はその他の方式のモータで駆動される入力軸と、キャタピラ駆動輪にそれぞれ結合された２つの対向同軸出力軸と、上述の入力軸及び各出力軸の間に間挿された２つの同一側方減速ユニットとを備えたトランスミッションから動力を供給される１対の側方キャタピラを備えている。
【０００３】
各出力軸は、通常、車両を操縦するため制御ユニットにより個々に制御されるサービスブレーキ(service brake)及びクラッチに接続されている。具体的には、操縦は、関連したクラッチによりトランスミッションから一方の駆動輪を切り離すと共に、他方の駆動輪にはトルクの伝達を続けながら切り離された駆動輪にブレーキをかけることにより行われる。
【０００４】
クローラー車両における上述した形式の既知のステアリングシステムの主な欠点は、主として、車両を操縦するときに一方のキャタピラがモータ又はエンジンから接続を断たれるために、車両が急激に転回したり、制御されていないガタガタした横方向への微動(uncontrolled lateral jerking)が起こる操縦制御にある。
【０００５】
上述の欠点を解消するため、２つのクラッチをもたないトランスミッション−ステアリングアセンブリが使用されており、該アセンブリは、側方にある２つの減速ユニットを接続する差動装置(differential train)を備えており、また、該アセンブリは、各出力軸に対する２つのサービスブレーキの制動作用とできる限り関連して、２つのキャタピラ間の相対速度を変えるために、別の液圧モータから動力を供給される。
【０００６】
上述した既知のトランスミッション−ステアリングアセンブリは、駆動輪を入力軸に恒久的に接続している差動或いはいわゆるパワーステアリングシステムであり、こうして車両のスムーズで正確な操縦もしくは操舵を可能としている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかるトランスミッション−ステアリングアセンブリは、出力が、例えば１００ｋＷ以下の小型クローラー車両には適していない。
【０００８】
実際に、非常に多数の構成部品を備えているために、上述した形式のトランスミッション−ステアリングアセンブリは、比較的に高価であり、とりわけ、特に出力軸の軸線に沿った方向にかさばることになる。
【０００９】
従って、本発明の目的は、上述した欠点に対する簡単で低コストの解決策をもたらすように設計されたクローラー車両のトランスミッション−ステアリングアセンブリを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の側面によると、２つの側方キャタピラを有するクローラー車両用のトランスミッション−ステアリングアセンブリであって、伝達軸線と、該伝達軸線に沿って延びる推進軸と、該伝達軸線に沿って延びると共に、関連の前記側方キャタピラをそれぞれ駆動するための２つの出力軸と、関連の前記推進軸及び前記出力軸の間にそれぞれ置かれた２つの減速ユニットと、前記２つの出力軸の相対角速度を変えるため該出力軸の間に置かれたパワーステアリング手段と、前記出力軸にブレーキをかけるためのブレーキ手段とを備えるトランスミッション−ステアリングアセンブリが提供されている。
【００１１】
このトランスミッション−ステアリングアセンブリの特徴とするところは、前記ブレーキ手段が、使用中に前記推進軸にブレーキ作用を及ぼす単一サービスブレーキを含んでいる点にある。
【００１２】
本発明の第２の側面によると、上述した特徴を備えたトランスミッション−ステアリングアセンブリを有するクローラー車両が提供されている。
【発明の実施の形態】
【００１３】
次に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態の一例について説明する。なお、本実施の形態は、本発明を限定するものではない。
【００１４】
図１を参照するに、符号１は、特に土木もしくは建設機械として使用されるクローラー車両２（部分的に略示）のためのトランスミッション−ステアリングアセンブリ（略示）を表わしている。
【００１５】
クローラー車両２は長手方向の軸線３を有すると共に、フレーム４の両側に配置された２つの長手方向キャタピラ（図示せず）を備えており、該キャタピラは各後部駆動輪６（略図的にのみ示す）を輪状に囲んでいる。
【００１６】
該駆動輪６は、トランスミッション−ステアリングアセンブリ１を介して、液圧もしくはその他の形式のモータ８により動力を供給され、軸線３に対して垂直の横断軸線１０回りに、フレーム４に関して回転する。トランスミッション−ステアリングアセンブリ１は、トランスミッションケース即ち変速機箱（図示せず）内に収容されると共に、軸線１０に垂直の軸線１４を有する動力軸１２を備えている。この動力軸１２は、モータ８により動力を供給されて、軸線１４回りに回転する。トランスミッション−ステアリングアセンブリ１は更に、軸線１０に沿って延びると共に該軸線１０回りに動力軸１２により回転される推進軸１６を備えている。そのため、それぞれ推進軸１６及び動力軸１２と一体の１対の傘歯車１８，２０が互いに噛み合っている。
【００１７】
推進軸１６は、該推進軸１６の両端に配置されてトランスミッション−ステアリングアセンブリ１の一部を形成する２つの同じ既知エピサイクリック減速ユニット２４における２つの内歯車２２を一体的に連結している。減速ユニット２４は、軸線１０に沿って反対方向に延びる各出力軸２８を介して、運動を駆動輪６に伝達する。各出力軸２８は、それぞれの駆動輪６に一体的に結合されている。
【００１８】
減速ユニット２４は、各ギヤーホイール３２と一体の太陽歯車３０をそれぞれ備えており、該ギヤーホイール３２は、トランスミッション−ステアリングアセンブリ１の一部を形成すると共に液圧モータ３４及び差動歯車列３６を備えた既知の連続差動(differential)ステアリング装置３３により、軸線１０の回りに反対方向に回転される。具体的には、差動歯車列３６は、軸線１０に平行に延び逆回転する２つの軸３８，３９を備えており、該軸３８，３９は、第１端で、互いに噛み合うと共にモータ３４により回転される各歯車４０に取り付けられ、第２端で、減速ユニットの各ギヤーホイール３２と直接に噛み合う各歯車４２に取り付けられている。簡単には、軸３８，３９及び１６は同じ面にあるように図１に概略的に示されているが、実際には、これらの軸は異なる面にある。
【００１９】
軸３９の歯車４２もまた、軸１６に対して軸３９の反対側に配置された比較的に小型の補助駐車ブレーキ４６に取り付けられたピニオン４４と噛み合っていて、クローラー車両２を駐車するときに、ピニオン４４に、従って減速ユニット２４の太陽歯車３０にブレーキをかける。
【００２０】
図１及び図２を参照するに、トランスミッション−ステアリングアセンブリ１は更に、軸線１４に沿って延びると共に、軸１６に関して動力軸１２と正反対に配置された単一補助ディスクブレーキ５０を備えている。ブレーキ５０は２つの減速ユニット２４の中間位置に配置されていて、傘歯車２０と同軸に配置されて傘歯車１８と噛み合う傘形ピニオン５２に取り付けられている。
【００２１】
ブレーキ５０は、トランスミッションケースに一体的に取り付けられるハウジング５４を備えている。このハウジング５４内には軸方向に１組のブレーキディスク５６が収容されており、該ブレーキディスク５６は、ハウジング５４の内部側方部分５７に角度が付いた固定関係で結合された第１数のディスクと、該第１数のディスク間に置かれて、軸方向ピン５８によりピニオン５２に角度が付いた固定関係で結合された第２数のディスクとを含んでいる。
【００２２】
ブレーキ５０が有するカップ状部材６０は、ハウジング５４内に収容されていて、１組のディスク５６に対して軸方向に滑動し、クローラー車両２のドライバによって制御されるアクチュエータ（図示せず）により、また、ハウジング５４及びカップ状部材６０間に介在した弾性部材６２により軸方向に作動されて、ディスク５６を互いに押し詰め、これによって、アクチュエータによる制御のない制動状態になる。
【００２３】
ブレーキ５０が作動すると、ブレーキ作用がピニオン５２に直接働き、従って推進軸１６及び動力１２に働く。ブレーキ５０は、同じブレーキトルクを減速ユニット２４の双方の内歯車２２に作用させ、従って、双方の駆動輪６に作用させるので、差動ステアリング装置３３により専ら行われるステアリング動作なしにクローラー車両２を減速することができる。
【００２４】
実際に、差動ステアリング装置３３のモータ３４により供給されるトルクは、差動歯車列３６により等しい反対方向のトルク部分となって２つの太陽歯車３２に、従って、２つの出力軸２８に伝達されて該出力軸２８の相対角速度を変えると共に、ブレーキが出力軸２８に作用する必要なしに相対角速度を変えることができる。同時に、モータ３４は、クローラー車両２を操縦するために作動されない場合、それ自体の液圧供給回路（図示せず）によって液圧でブレーキがかけられ、従って、例えば駆動輪６から伝達される外部トルクによる回転が防止されるので、駆動輪６が偶発的に反対方向に回るのを防止する。
【００２５】
クローラー車両２を駐車する場合、ブレーキ４６が歯車列３６及びモータ３４を機械的にロックして、モータ３４又はその液圧供給回路の軽微な漏れにより生ずる、反対方向への駆動輪６の相対回転を防止する。同時期的に、ブレーキ４６は、モータ３４に対する障害により、或いはモータ３４の液圧供給回路に対する障害により漏れがある場合に、安全装置として作用する。
【００２６】
従って、トランスミッション−ステアリングアセンブリ１は、急勾配で起伏のある地面上に駐車する場合に、ブレーキ５０により制御できない駆動輪６の、従って、クローラー車両２のキャタピラの偶発的な逆回転を防止する。
【００２７】
従って、各駆動輪６についてブレーキがあることを特徴とする既知の解決策と比較すると、トランスミッション−ステアリングアセンブリ１は、よりコンパクトであり、そのため１００ｋＷ以下の出力を有する比較的に小型のクローラー車両２にも搭載することができる。
【００２８】
特に２つの減速ユニット２４の間に配置されて、推進軸１６と実際に協働する単一サービスブレーキ５０を使用することにより、トランスミッション−ステアリングアセンブリ１の大きさ、特に減速ユニット２４及び駆動輪６間の寸法を軸方向に減少させることができる。また、単一サービスブレーキ５０を使用するため、既知の解決策とは違って、このトランスミッション−ステアリングアセンブリ１は、車両の制動及び操縦機能を遂行するようにキャタピラの駆動輪に接続される２つのブレーキを個々に制御するための複雑な制御アセンブリを必要としない。
【００２９】
既知の解決策と比較すると、従って、トランスミッション−ステアリングアセンブリ１は、構成部材の数がより少なく、安価に製造される。ブレーキ５０の特定の形式や、傘歯車１８に対するブレーキ５０の接続及び配置は、トランスミッション−ステアリングアセンブリ１の大きさを非常に減少させるのに貢献する。
【００３０】
コンパクトであることや、関連した構成部材の数が比較的に少ない点から見て簡単な設計となっているので、このトランスミッション−ステアリングアセンブリ１は比較的に保守が容易でもある。
【００３１】
軸線１０からある距離のところに設置され、クローラー車両２を駐車させるために専ら使用されることで、特に通常のサービスブレーキ及びブレーキ５０よりも小さい補助駐車ブレーキ４６を備えることにより上述の利点が損なわれることはない。
【００３２】
しかし、本発明の範囲から逸脱することなく、上述したトランスミッション−ステアリングアセンブリ１に種々の改変を行なうことができる。
【００３３】
特に、ブレーキ５０は上述したものとは別の形式でもよく、図示とは異なる位置に配置してもよく、軸１６と直接に協働していてもよい。また、ブレーキ４６は、図示以外の位置で差動ステアリング装置３３に接続されていてもよいし、モータ３４に一体化されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるクローラー車両用トランスミッション−ステアリングアセンブリの好適な実施例の作動系統図である。
【図２】図１のアセンブリの詳細を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
１  トランスミッション−ステアリングアセンブリ
２  クローラー車両
１０  横断軸線（伝達軸線）
１４  軸線
１６  推進軸
１８  傘歯車（第１歯車，トランスミッション手段）
２０  傘歯車（第３歯車）
２４  減速ユニット（エピサイクリック減速ユニット）
２８  出力軸
３３  差動ステアリング装置（パワーステアリング手段）
３６  差動歯車列
４６  補助駐車ブレーキ（補助ブレーキ，ブレーキ手段）
５０  単一サービスブレーキ（ブレーキ手段）
５２  傘形ピニオン（第２歯車，トランスミッション手段）
６０  カップ状部材（制動体）
６２  弾性手段
【図１】
0004216513.tif 000002
【図２】
0004216513.tif 000003