(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを発生する光源と、
前記光ビームをθ１の角度範囲に偏向走査する第一の反射面、および、前記光ビームを前記θ１よりも大きな角度範囲に偏向走査する少なくとも２つの第二の反射面を有するとともに、前記第一の反射面および前記第二の反射面のそれぞれが回転軸となす角度が全て異なるように形成された回転ポリゴンミラーと、
読取窓を介してバーコード等の符号化された情報を読み取るための読取走査パターンを形成するために、前記第一の反射面で走査された第一の走査光と前記第二の反射面で走査された第二の走査光の双方を反射する共通の固定反射鏡、および前記第二の走査光のみを反射する他の固定反射鏡を有する固定反射手段とを備え、
前記読取走査パターンは、前記共通の固定反射鏡で反射された第二の走査光による互いに平行な少なくとも２本の第二の走査線と、前記共通の固定反射鏡で反射された第一の走査光による前記第二の走査線と平行な第一の走査線とからなる
ことを特徴とするバーコード読取装置。
【請求項２】
前記読取走査パターンの第一の走査線は、前記２本の第二の走査線の間に位置する
ことを特徴とする請求項１に記載のバーコード読取装置。
【請求項３】
前記バーコード読取装置は、チェックアウトカウンタに縦型に載置可能で、前記第一、第二の走査光が読取窓を介して、オペレーター側に放射される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のバーコード読取装置。
【請求項４】
前記読取走査パターンは、水平状且つ前記読取窓面に平行に形成される
ことを特徴とする請求項３に記載のバーコード読取装置。
【請求項５】
前記共通の固定反射鏡により反射されて前記読取窓を透過する第一の走査光は、水平方向よりも下方側に向けて進行する
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のバーコード読取装置。
【請求項６】
前記他の固定反射鏡は、傾きが左右対称な第二の走査線の組からなる読取走査パターンが形成されるように、前記共通の固定反射鏡を基準として対称となるように少なくとも１組配置され、
前記回転ポリゴンミラーの少なくとも２つの第二の反射面は、入射する光ビームを前記光ビームの光軸を基準として対称な角度範囲に偏向走査する対称反射面と、入射する光ビームを前記光ビームの光軸を基準として非対称な角度範囲に偏向走査する非対称反射面とから構成され、
前記対称反射面および前記非対称反射面がそれぞれ前記回転軸となす角度は、前記対称反射面を経た第二の走査光による長さの等しい第二の走査線の組の方が、前記非対称反射面を経た第二の走査光による長さの異なる第二の走査線の組よりも、前記読取走査パターンにおいて内側に位置するよう形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のバーコード読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーコード読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２９〜図３３は、従来のバーコード読取装置の一例を示すものである。
図２９に示すバーコードスキャナ１０１は、前面に読取窓１０２を備え、この読取窓１０２を介して放射される走査光により、商品に付されたバーコードを読取可能となっている。内部は、図３０に示すようになっており、光源１０３において発生したビームを集光ミラー１０４の中央部分に設けられた円窓１０５を介して反射ミラー１０６に向けて出射し、この反射ミラー１０６により反射された光ビームは、ポリゴンミラー１０７に入射する。ポリゴンミラー１０７は、複数の反射面１０８と図示しない回転軸とを有しており、この回転軸を中心に回転可能となっている。
【０００３】
また、反射面１０８は４面設けられ、それぞれ異なる傾きを有している。ポリゴンミラー１０７に入射した光ビームは、反射面１０８の傾斜角に応じた各方向に反射され、更に固定ミラー群１１０に入射する。固定ミラー群１１０は、５つの定置ミラーを備えており、ポリゴンミラー１０７によるビームの反射光を読取窓１０２からバーコードの読み取り領域へ向けて出射してバーコードを付けた商品がこの領域にあるとこれを走査する。
【０００４】
定置ミラー１１０は、一番外側の一対のＶミラー１１１と、Ｖミラー１１１に隣接する一対のＨミラー１１２と、中央の一つのＺミラー１１３とから構成されており、これらの定置ミラー１１０により反射されたビームは、読取窓１０２上に、図３１に示すような、Ｖパターン（１１１ａ〜１１１ｆ）、Ｈパターン（１１２ａ〜１１２ｆ）及びＺパターン（１１３ａ〜１１３ｃ）という走査パターンを形成する。この走査パターンがバーコードに照射されバーコードを横切ることによって、その反射光はバーコードの情報を含むことになる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３５５４７号公報（段落２２−２８、図２、８、２１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スーパーマーケットなどの量販店では、刺身、肉、魚、惣菜などの生鮮食品が販売されており、これらは図３２に示すように、トレイ１２１と呼ばれる薄い発泡スチロール製の容器に収容されラップされている。これらのトレイ収容商品１２０の特徴として、中身が崩れやすい商品やトレイ１２１内に液状物が内包されている商品が多いため、オペレーターは極力傾けずにバーコード１２２の読取動作を行う傾向にある。また、このようなトレイ収容商品１２０の特徴として、一般的にバーコードラベルは商品の天面（上面）に貼り付けられているため、結果的にラベル面は鉛直上方向を向き、読取窓と略垂直な状態を保持したまま商品が読取窓に提示される傾向にある。
【０００７】
そのため、このようなトレイ収容商品を傾けずに読み取る場合、図３３に示すように、読取窓１０２と垂直な仮想面Ａにおいて確実にバーコードを走査することが必要とされ、オペレーターがトレイに付けたバーコードを読取窓の右から左あるいは左から右に移動させた時に、特に、読取窓１０２と正対する方向に出射されるＺパターン（１１３ａ〜１１３ｃ）が重要である。
【０００８】
しかしながら、前記バーコードスキャナ１０１が投影する各パターン群は、図２９に示すように、基本的に読取窓１０２と対向した状態のバーコード面の読み取りがしやすいように、意図して設計されている。従って、読取窓１０２に形成された走査パターンの各走査光の間隔は、仮想面Ａにおいて広がってしまい、上記トレイ収容商品のバーコードが読み取りにくくなるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、トレイ収容商品など、上面にバーコードが付された商品について、商品を傾けることなく、確実にバーコードを読み取ることができるバーコード読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のバーコード読取装置は、光ビームを発生する光源と、前記光ビームをθ１の角度範囲に偏向走査する第一の反射面、および、前記光ビームを前記θ１よりも大きな角度範囲に偏向走査する少なくとも２つの第二の反射面を有するとともに、前記第一の反射面および前記第二の反射面のそれぞれが回転軸となす角度が全て異なるように形成された回転ポリゴンミラーと、読取窓を介してバーコード等の符号化された情報を読み取るための読取走査パターンを形成するために、前記第一の反射面で走査された第一の走査光と前記第二の反射面で走査された第二の走査光の双方を反射する共通の固定反射鏡、および前記第二の走査光のみを反射する他の固定反射鏡を有する固定反射手段とを備え、前記読取走査パターンは、前記共通の固定反射鏡で反射された第二の走査光による互いに平行な少なくとも２本の第二の走査線と、前記共通の固定反射鏡で反射された第一の走査光による前記第二の走査線と平行な第一の走査線とからなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、トレイ収容商品などの上面にバーコードが付された商品について、商品（トレイ）を傾けることなく、確実にバーコードを読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図１乃至図２１を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係るバーコード読取装置を具備したチェックアウトレーンの構成図である。このチェックアウトレーンは、チェックアウトカウンタ１と、このチェックアウトカウンタ１の商品および顧客の移動方向下流側に設けられた電子キャッシュレジスタ２とを備えている。
【００１４】
チェックアウトカウンタ１は、顧客が購入しようとする商品の精算を行うためのものであって、バーコードラベルが付された種々の商品を収容した買い物かご等を載置するためのサッカー台４と、このサッカー台４の中央に立設して設けられたバーコード読取装置３と、このバーコード読取装置３の上部に設けられ、オペレーターが必要に応じてデータ入力を行うためのキーボード６と、バーコード読取装置３の上部にキーボード６と隣接して設けられ、各種の情報を表示するためのディスプレイ７とを備えている。
【００１５】
電子キャッシュレジスタ２は、オペレーターが精算された商品についての会計処理を行うものであって、本体ハウジング８と、各種の情報を表示するディスプレイ９と、データ入力用のキーボード１０と、各種データを印字出力するためのＲ／Ｊプリンタ１１と、金銭を格納するドロワ１２とを備えている。
【００１６】
次に、本発明の主要部であるバーコード読取装置３について、詳細に説明する。
本実施形態におけるバーコード読取装置３は、図１に示すように、縦型のチェックアウトカウンタを構成するものであり、サッカー台４に載置された筐体５と、読取窓２２を露出して、この筐体５内に図示しない制御部とともに設けられたバーコードスキャナーユニット１３とを備えている。バーコードスキャナーユニット１３は、読取窓２２の表面が前述のサッカー台４の上面と略垂直となるように筐体５内に取り付けられており、この読取窓２２より商品に付されたバーコードラベルを読み取るための走査光が出射される。また、図示しない制御部は、内部にＣＰＵを備えており、バーコードスキャナーユニット１３において読み取ったバーコード情報を解析し、その結果を例えば店舗サーバ等に送信する。
【００１７】
図２は、バーコードスキャナーユニット１３の内部構造を示し、(a)は正面図、(b)は側面図である。図２(a)において、バーコードスキャナーユニット１３の筐体２１内には、光ビームとしてのレーザー光線を発生するレーザー光源２３と、このレーザー光線を偏向走査するためのポリゴンミラー２７と、走査された走査光を読取窓２２に向けて反射する固定反射手段としての例えば５つの固定反射鏡３１〜３５と、中央に孔部２６ａを有し、バーコードを走査して戻ってきた戻り光を反射する孔開きミラー２６と、両凸レンズを備え、この両凸レンズの作用により孔開きミラー２６で反射された戻り光を集光する集光レンズ２５と、集光レンズ２５で集光された戻り光を受光する受光部２４とが設けられている。
【００１８】
レーザー光源２３は、レーザー光線を発生してこれを出射するものであって、例えば半導体レーザーが使用されており、出射したレーザー光線が、光軸２９に示すように、孔開きミラー２６の孔部２６ａを通り、上方に位置するポリゴンミラー２７に向けて出射可能なように、筐体２１の下部に上向きに設けられている。
【００１９】
ポリゴンミラー２７は、図示しないモータと連結されて回転軸２８を中心に回転可能に設けられている。側面には、図３、図４に示すような複数の反射面ａ〜ｆが形成されている。図１５（ｂ）に仮想線で示したａ〜ｆは、レーザー光源２３と対向した状態における複数の反射面ａ〜ｆを重ねて表したものである。この図に示すように、複数の反射面ａ〜ｆは、回転軸２８に対してそれぞれ傾角が異なっており、この傾角の相違に応じて、レーザー光線は、回転軸２８からみてその上下方向で、それぞれ異なる方向（本実施形態では、反射面の数が６面であることから、６方向）に、反射面ａ〜ｆにより反射されかつ走査される。そして、これら反射面ａ〜ｆによる走査光は、固定反射鏡３１〜３５に向けて出射される。
【００２０】
固定反射鏡３１〜３５は、反射面ａ〜ｆにより複数方向に反射された走査光をさらに読取窓２２に向けて反射するものであって、固定反射鏡３１〜３５の反射面により反射された走査光は、読取窓２２を透過して読取窓２２の前面の空間（バーコード読み取り可能領域）に出射される。この走査光は、反射面ａ〜ｆにより複数方向に分割されていることから、対象物（商品）に当たると、商品上に複数の走査線からなる走査パターンを形成する。
【００２１】
図１７は、読取窓２２を透過する走査パターンの一例を示すものである。オペレーターによりこの領域に商品が持ち運ばれ、走査線が商品に付されたバーコードを横切るように交差する際、バーコードは走査光により走査される。バーコードを走査した走査光は、このバーコードにより変調・散乱され、その一部がバーコードの情報を含んだ戻り光として読取窓２２を介して筐体２１内に入射する。入射した戻り光は、固定反射鏡３１〜３５の反射面によりポリゴンミラー２７に向けて反射される。ポリゴンミラー２７の反射面ａ〜ｆにより反射された戻り光は、孔開きミラー２６に入射する。
【００２２】
なお、ポリゴンミラー２７および固定反射鏡３１〜３５については、別途詳細に説明する。
孔開きミラー２６は、レーザー光源２３より出射されたレーザー光線が通る前述の孔部２６ａの周囲に、反射面が形成されており、この反射面により、入射した戻り光を、さらに集光レンズ２５に向けて反射する。集光レンズ２５は、この戻り光を集光して受光部２４と略一致するよう焦点を結ぶ。受光部２４は、集光レンズ２５より受光したバーコード情報を含む戻り光を電気信号に変換し、続いてこれを図示しない制御部に出力する。このような一連の動作で、バーコード読取装置３により、商品に付されたバーコードに含まれる情報の読み取りが行われる。
【００２３】
次に、ポリゴンミラー２７および固定反射鏡３１〜３５について、より詳細に説明する。
図３は、ポリゴンミラー２７の斜視図である。ポリゴンミラー２７は、回転軸２８を中心とした周方向の側面に複数の反射面ａ〜ｆが形成されている。ポリゴンミラー２７は、図３における右回り（矢印方向）に回転するため、レーザー光源２３より出射されたレーザー光線Lは、各反射面ａ〜ｆ上のレーザー光線当接部３０において反射される。これら反射面ａ〜ｆは、前述したように回転軸２８に対してそれぞれ異なる傾角を有しているため、前述の通り、これら反射面ａ〜ｆにより反射されたレーザー光線Ｌは、図１５（ｂ）に示すように、これら各傾角に応じた反射角度で偏向走査され、その走査光は、固定反射鏡３１〜３５に入射する。
【００２４】
固定反射鏡３１〜３５は、図２に示すように、固定反射鏡３３を中心として、左右対称に配置されており、固定反射鏡３３の左右に隣接して固定反射鏡３２と固定反射鏡３４とが配置され、固定反射鏡３２と固定反射鏡３４とに隣接して、固定反射鏡３１と固定反射鏡３５とがそれぞれ配置されている。
【００２５】
これら固定反射鏡３１〜３５に入射した走査光は、図１６中のＬａ〜Ｌｆに示す軌跡を描く。すなわち、ポリゴンミラー２７の反射面ａにおいて反射された走査光は、ポリゴンミラー２７の回転に伴い、軌跡Ｌａを描き、反射面ｂにおいて反射された走査光は、軌跡Ｌｂを描き、以下同様に、反射面ｃと軌跡Ｌｃ、反射面ｄと軌跡Ｌｄ、反射面ｅと軌跡Ｌｅ、反射面ｆと軌跡Ｌｆ、がそれぞれ対応している。また、軌跡Ｌａ〜Ｌｆは、固定反射鏡３１〜３５上において、上からＬｄ、Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｅ、Ｌｆの上下関係で形成される。この上下関係は、ポリゴンミラー２７の回転軸２８に対する反射面ａ〜ｆの傾角と対応しており、図１５（ｂ）に示すように、傾きが大きい順から、反射面ｄ、反射面ａ、反射面ｂ、反射面ｃ、反射面ｅ、反射面ｆの順で形成されており、この傾きの順序が、前述の軌跡Lｄ〜Ｌｆの順序と一致する。
【００２６】
ポリゴンミラー２７がレーザー光線Ｌを走査する走査範囲は、各反射面ａ〜ｆに応じてそれぞれ決められている。各反射面ａ〜ｆと走査範囲との関係について、図４〜図１４を用いて説明する。
【００２７】
図４は、レーザー光線当接部３０においてポリゴンミラー２７を切断した仮想断面であり、この仮想断面は六角形状をなす。この仮想断面において、回転軸２８と六角形の各頂点とを仮想線で結ぶと、各反射面ａ〜ｆを底辺とし、回転軸２８を頂点とする仮想三角形Ａ〜Ｆが形成される。これら仮想三角形Ａ〜Ｆのそれぞれの頂角は、三角形Ａが∠Ａ＝９０°、三角形Ｂと三角形Ｆが∠Ｂ＝∠Ｆ＝８０°、三角形Ｃと三角形Ｅが∠Ｃ＝∠Ｅ＝２０°、三角形Ｄが∠Ｄ＝７０°となっている。また、これら三角形Ａ〜Ｆのうち、三角形Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅは二等辺三角形となっており、三角形Ｂ、Ｆは、不等辺三角形となっている。
【００２８】
図５は、これら仮想三角形Ａ〜Ｆについて、それぞれ回転軸２８から底辺に向けて垂線を下ろしたものである。図５において、垂線を下ろされた仮想三角形Ａ〜Fは、それぞれａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１、ｅ１、ｆ１を底辺として頂角が∠Ａ１、∠B１、∠Ｃ１、∠Ｄ１、∠Ｅ１、∠F１となる仮想三角形Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１と、ａ２、ｂ２、ｃ２、ｄ２、ｅ２、ｆ２を底辺として頂角が∠Ａ２、∠B２、∠Ｃ２、∠Ｄ２、∠Ｅ２、∠F２となる仮想三角形Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２、Ｆ２とにさらに分割される。このうち、三角形Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅは二等辺三角形であることから、三角形Ａ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１と、三角形Ａ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２との頂角はそれぞれ等しく、∠Ａ１＝∠Ａ２＝４５°、∠Ｃ１＝∠Ｃ２＝１０°、∠Ｄ１＝∠Ｄ２＝３５°、∠Ｅ１＝∠Ｅ２＝１０°となっている。
【００２９】
一方、三角形Ｂ、Ｆは不等辺三角形であることから、三角形Ｂ１、Ｆ１と、三角形Ｂ２、Ｆ２との頂角はそれぞれ異なり、∠Ｂ１＝４５°、∠Ｂ２＝３５°（∠Ｂ１≠∠Ｂ２）、∠Ｆ１＝３５°、∠Ｆ２＝４５°（∠Ｆ１≠∠Ｆ２）となっている。
【００３０】
図６は、反射面ａが固定反射鏡３１〜３５に対してレーザー光線Ｌを走査する際の走査範囲を示したものであり、θａがその走査範囲を表す。θａは、図１４の表に示すように、光軸２９を基準として、固定反射鏡３１〜３５にわたって−９０°〜＋９０°、すなわち１８０°の角度範囲を有する。この走査範囲θａは、ポリゴンミラー２７の回転軸２８がレーザー光線Ｌの光軸２９と交差する位置関係にあることから、前述の仮想三角形Ａの頂角∠Ａの大きさ（図４参照）と対応しており、走査範囲θａ＝頂角∠Ａ×２＝９０°×２＝１８０°の関係を有している。また、光軸２９に対して右側の角度範囲０°〜＋９０°は、仮想三角形Ａ１の頂角∠Ａ１の大きさ（図５参照）と対応しており、右側走査範囲９０°＝頂角∠Ａ１×２＝４５°×２＝９０°の関係を有している。同様に、光軸２９に対して左側の角度範囲０°〜−９０°は、仮想三角形Ａ２の頂角∠Ａ２の大きさと対応しており、左側走査範囲９０°＝頂角∠Ａ２×２＝４５°×２＝９０°の関係を有している。
【００３１】
図７は、反射面ｂの走査範囲を示したものであり、θｂがその走査範囲を表す。θｂは、図１４の表に示すように、光軸２９を基準として、固定反射鏡３１〜３５にわたって−７０°〜＋９０°、すなわち１６０°の角度範囲を有する。この走査範囲θｂは、仮想三角形Ｂの頂角∠Ｂの大きさと対応しており、走査範囲θｂ＝頂角∠Ｂ×２＝８０°×２＝１６０°の関係を有している。また、光軸２９に対して右側の角度範囲０°〜＋９０°は、仮想三角形Ｂ１の頂角∠Ｂ１の大きさと対応しており、右側走査範囲９０°＝頂角∠Ｂ１×２＝４５°×２＝９０°の関係を有している。同様に、光軸２９に対して左側の角度範囲０°〜−７０°は、仮想三角形Ｂ２の頂角∠Ｂ２の大きさと対応しており、左側走査範囲７０°＝頂角∠Ｂ２×２＝３５°×２＝７０°の関係を有している。
【００３２】
図８は、反射面ｃの走査範囲を示したものであり、θｃがその走査範囲を表す。θｃは、図１４の表に示すように、光軸２９を基準として、固定反射鏡３３のみに−２０°〜＋２０°、すなわち４０°の角度範囲を有する。この走査範囲θｃは、仮想三角形Ｃの頂角∠Ｃの大きさと対応しており、走査範囲θｃ＝頂角∠Ｃ×２＝２０°×２＝４０°の関係を有している。また、光軸２９に対して右側の角度範囲０°〜＋２０°は、仮想三角形Ｃ１の頂角∠Ｃ１の大きさと対応しており、右側走査範囲２０°＝頂角∠Ｃ１×２＝１０°×２＝２０°の関係を有している。同様に、光軸２９に対して左側の角度範囲０°〜−２０°は、仮想三角形Ｃ２の頂角∠Ｃ２の大きさと対応しており、左側走査範囲２０°＝頂角∠Ｃ２×２＝１０°×２＝２０°の関係を有している。
【００３３】
図９は、反射面Ｄの走査範囲を示したものであり、θｄがその走査範囲を表す。θｄは、図１４の表に示すように、光軸２９を基準として、固定反射鏡３１〜固定反射鏡３５にわたって−７０°〜＋７０°、すなわち１４０°の角度範囲を有する。この走査範囲θｄは、仮想三角形Ｄの頂角∠Ｄの大きさと対応しており、走査範囲θｄ＝頂角∠Ｄ×２＝７０°×２＝１４０°の関係を有している。また、光軸２９に対して右側の角度範囲０°〜＋７０°は、仮想三角形Ｄ１の頂角∠Ｄ１の大きさと対応しており、右側走査範囲７０°＝頂角∠Ｄ１×２＝３５°×２＝７０°の関係を有している。同様に、光軸２９に対して左側の角度範囲０°〜−７０°は、仮想三角形Ｄ２の頂角∠Ｄ２の大きさと対応しており、左側走査範囲７０°＝頂角∠Ｄ２×２＝３５°×２＝７０°の関係を有している。
【００３４】
図１０は、反射面ｅの走査範囲を示したものであり、θｅがその走査範囲を表す。θｅは、図１４の表に示すように、反射面ｃの場合と同様に、光軸２９を基準として、固定反射鏡３３のみに−２０°〜＋２０°、すなわち４０°の角度範囲を有する。この走査範囲θｅは、仮想三角形Ｅの頂角∠Ｅの大きさと対応しており、走査範囲θｅ＝頂角∠Ｅ×２＝２０°×２＝４０°の関係を有している。また、光軸２９に対して右側の角度範囲０°〜＋２０°は、走査範囲θｃの場合と同様に、仮想三角形Ｅ１の頂角∠Ｅ１の大きさと対応しており、右側走査範囲２０°＝頂角∠Ｅ１×２＝１０°×２＝２０°の関係を有している。同様に、光軸２９に対して左側の角度範囲０°〜−２０°は、仮想三角形Ｅ２の頂角∠Ｅ２の大きさと対応しており、左側走査範囲２０°＝頂角∠Ｅ２×２＝１０°×２＝２０°の関係を有している。
【００３５】
図１１は、反射面ｆの走査範囲を示したものであり、θｆがその走査範囲を表す。θｆは、図１４の表に示すように、光軸２９を基準として、固定反射鏡３１〜固定反射鏡３５にわたって−９０°〜＋７０°、すなわち１６０°の角度範囲を有する。この走査範囲θｆは、仮想三角形Ｆの頂角∠Ｆの大きさと対応しており、走査範囲θｆ＝頂角∠Ｆ＝８０°×２＝１６０°の関係を有している。また、光軸２９に対して右側の角度範囲０°〜＋７０°は、仮想三角形Ｆ１の頂角∠Ｆ１の大きさと対応しており、右側走査範囲７０°＝頂角∠Ｆ１×２＝３５°×２＝７０°の関係を有している。同様に、光軸２９に対して左側の角度範囲０°〜−９０°は、仮想三角形Ｆ２の頂角∠Ｆ２の大きさと対応しており、左側走査範囲９０°＝頂角∠Ｆ２×２＝４５°×２＝９０°の関係を有している。
【００３６】
これら走査範囲θａ〜θｆのうち、θａ、θｃ、θｄ、θｅは、光軸２９を基準として、左右同角度の範囲となっており、θｂ、θｆは、光軸２９を基準として、左右異なる角度の範囲となっている。これは、上述の仮想三角形Ａ〜Ｆが、二等辺三角形であるか不等辺三角形であるかに依拠している。すなわち、二等辺三角形Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅの底辺を構成する反射面ａ、ｃ、ｄ、ｅは、光軸２９を基準として左右対称な走査範囲を有し、不等辺三角形Ｂ、Ｆの底辺を構成する反射面ｂ、ｆは、光軸２９を基準として左右非対称な走査範囲を有する。
【００３７】
二等辺三角形群に属する反射面ａ、ｃ、ｄ、ｅがレーザー光線Ｌを走査する際の動作と、不等辺三角形群に属する反射面ｂ、ｆがレーザー光線Ｌを走査する際の動作を、それぞれ図１２と図１３を用いて説明する。
【００３８】
まず、二等辺三角形群に属する反射面による走査の動作を説明する。
図１２は、上記反射面ａ、ｃ、ｄ、ｅのうち、二等辺三角形群に属する反射面を代表して反射面ａの走査の様子を示したものである。図１２（ａ）の破線で描くポリゴンミラー２７は、隣接する反射面ｆによるレーザー光線Ｌの走査が終了し、反射面ａによる走査が開始された直後の状態を示したものであり、まず、頂角∠Ａ１（＝４５°）を有する三角形Ａ１に属する反射面ａ１によりレーザー光線Ｌが反射されて、このレーザー光線Ｌは、走査光として固定反射鏡３５の位置する破線の矢印方向（走査範囲＋９０°方向）に向けて出射される。その後、ポリゴンミラー２７は、図１２（ａ）における時計回り方向に回転を続け、実線で描くポリゴンミラー２７の位置に到達する。この状態では、反射面ａ１は、反射したレーザー光線Ｌを、走査光として固定反射鏡３４の位置する実線の矢印方向に向けて出射する。
【００３９】
図１２（ｂ）の破線で描くポリゴンミラー２７は、図１２（ａ）の状態からさらに回転を続け、反射面ａ１と反射面ａ２との境界部分においてレーザー光線Ｌを反射している状態を描いたものである。この状態においては、反射面ａは、固定反射鏡３１〜３５の中心である固定反射鏡３３の位置する破線の矢印方向（走査範囲±０°）に向けて走査光を出射する。このように、ポリゴンミラー２７の回転に伴い、反射面ａ１は、０°〜＋９０°（∠Ａ１×２＝９０°）の範囲にわたりレーザー光線Ｌを走査する。
ポリゴンミラー２７の回転がさらに続くと、この状態より後は、頂角∠Ａ２（＝４５°）を有する三角形Ａ２に属する反射面ａ２によるレーザー光線Ｌの走査が開始される。実線で描くポリゴンミラー２７は、反射面ａ２が固定反射鏡３２の位置する実線矢印方向に向けて走査光を出射している状態を示したものである。
【００４０】
図１２（ｃ）に示すポリゴンミラー２７は、反射面ａ２による走査が終了する直前の状態を示したものである。この状態では、反射面ａ２は、固定反射鏡３１の位置する方向（走査範囲−９０°の方向）に向けて走査光を出射する。このように、ポリゴンミラー２７の回転に伴い、反射面ａ２は、０°〜−９０°（∠Ａ２×２＝９０°）の範囲にわたりレーザー光線Ｌを走査する。この状態からさらにポリゴンミラー２７の回転が進むと、反射面ａによる走査は終了し、次の反射面ｂによる走査が開始される。
このような動作により、二等辺三角形群に属する反射面ａ、ｃ、ｄ、ｅは、頂角∠Ａ１＝∠Ａ２、∠Ｃ１＝∠Ｃ２、∠Ｄ１＝∠Ｄ２、∠Ｅ１＝∠Ｅ２の関係を有することから、入射したレーザー光線Ｌを、光軸２９を基準として左右対称の走査範囲にわたり走査する。
次に、不等辺三角形群に属する反射面による走査の動作を説明する。
【００４１】
図１３は、上記反射面ｂ、ｆのうち、不等辺三角形群に属する反射面を代表して反射面ｂの走査の様子を示したものである。図１３（ａ）の破線で描くポリゴンミラー２７は、隣接する反射面ａによるレーザー光線Ｌの走査が終了し、反射面ｂによる走査が開始された直後の状態を示したものであり、まず、頂角∠Ｂ１（＝４５°）を有する三角形Ｂ１に属する反射面ｂ１によりレーザー光線Ｌが反射されて、このレーザー光線Ｌは、走査光として固定反射鏡３５の位置する破線の矢印方向（走査範囲＋９０°方向）に向けて出射される。その後、ポリゴンミラー２７は、図１３（ａ）における時計回り方向に回転を続け、実線で描くポリゴンミラー２７の位置に到達する。この状態では、反射面ｂ１は、反射したレーザー光線Ｌを、走査光として固定反射鏡３４の位置する実線の矢印方向に向けて出射する。
【００４２】
図１３（ｂ）の破線で描くポリゴンミラー２７は、図１３（ａ）の状態からさらに回転を続け、反射面ｂ１と反射面ｂ２との境界部分においてレーザー光線Ｌを反射している状態を描いたものである。この状態においては、反射面ｂは、固定反射鏡３１〜３５の中心である固定反射鏡３３の位置する破線の矢印方向（走査範囲±０°）に向けて走査光を出射する。このように、ポリゴンミラー２７の回転に伴い、反射面ｂ１は、０°〜＋９０°（∠Ｂ１×２＝９０°）の範囲にわたりレーザー光線Ｌを走査する。
ポリゴンミラー２７の回転がさらに続くと、この状態より後は、頂角∠Ｂ２（＝３５°）を有する反射面ｂ２によるレーザー光線Ｌの走査が開始される。実線で描くポリゴンミラー２７は、反射面ｂ２が固定反射鏡３２の位置する実線矢印方向に向けて走査光を出射している状態を示したものである。
【００４３】
図１３（ｃ）に示すポリゴンミラー２７は、反射面ｂ２による走査が終了する直前の状態を示したものである。この状態では、反射面ｂ２は、固定反射鏡３１の位置する方向（走査範囲−７０°の方向）に向けて走査光を出射する。このように、ポリゴンミラー２７の回転に伴い、反射面ｂ２は、０°〜−７０°（∠Ｂ２×２＝７０°）の範囲にわたりレーザー光線Ｌを走査する。この状態からさらにポリゴンミラー２７の回転が進むと、反射面ｂによる走査は終了し、次の反射面ｃによる走査が開始される。
このような動作により、不等辺三角形群に属する反射面ｂ、ｆは、頂角∠Ｂ１≠∠Ｂ２、∠Ｆ１≠∠Ｆ２の関係を有することから、入射したレーザー光線Ｌを、光軸２９を基準として左右非対称の走査範囲にわたり走査する。
【００４４】
なお、各反射面の走査範囲は、一般的に、ポリゴンミラーの反射面の数にも間接的に影響される。すなわち、反射面の数が少なければ、１つの反射面当たりの頂角の大きさが大きくなるため、走査範囲も大きくなり、反射面の数が多ければ、１つの反射面当たりの頂角の大きさが小さくなるため、走査範囲も小さくなる。
【００４５】
次に、ポリゴンミラー２７により走査された走査光が商品などの対象物上に描く読取走査パターンについて、図１５〜図２１を用いて説明する。
図６〜図１１にて説明した、各走査範囲θａ〜θｆにわたって走査光が固定反射鏡３１〜３５上に描く軌跡をまとめると、図１６のようになる。
レーザー光線Ｌを４０°の角度範囲に走査する反射面ｃ、ｅにより走査される走査光を第一の走査光とし、４０°より大きい角度範囲に走査する反射面ａ、ｂ、ｄ、ｆにより走査される走査光を第二の走査光とすると、図１６に示すように、固定反射鏡３３は、第一、第二の走査光の双方を反射する共通の固定反射鏡をなし、固定反射鏡３１、３２、３４、３５は、第二の走査光のみを反射する他の固定反射鏡をなす。
【００４６】
この共通の固定反射鏡３３により読取窓２２に向けて反射された走査光を、図１５において、それぞれ、Ｈａ〜Ｈｆで示す。これらＨａ〜Ｈｆのうち、走査光Ｈａは、反射面ａにより走査された走査光が固定反射鏡３３上に軌跡Ｌａを描きながら読取窓２２に向けて反射されたものであることを示し、以下同様に、走査光Ｈｂ〜Ｈｆは、それぞれ反射面ｂ〜ｆにより走査されてＬｂ〜Ｌｆの軌跡を描いて反射された走査光であることを示している。従って、走査光Ｈａ〜Ｈｆのうち、走査光Ｈｃ、Ｈｅは第一の走査光をなし、走査光Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｄ、Ｈｆは、第二の走査光をなす。
【００４７】
これら走査光Ｈａ〜Ｈｆ、および、他の固定反射鏡３１、３２、３４、３５により読取窓２２に向けて反射された走査光（図示せず）は、読取窓２２において、図１７に示すような読取走査パターンを形成する。図１７に示す読取走査パターンは、図１８（ａ）に示す水平状且つ読取窓２２面に平行な走査線３３ａ〜３３ｆより形成される水平型の読取走査パターンと、図１８（ｂ）に示す左右対称に傾斜した走査線３２ａ、３２ｂ、３２ｄ、３２ｆ、３４ａ、３４ｂ、３４ｄ、３４ｆからなるクロス型の読取走査パターンと、図１８（ｃ）に示す左右対称（位置的に対称であるが、一部の走査光の長さが異なる）に更に傾斜した走査線３１ａ、３１ｂ、３１ｄ、３１ｆ、３５ａ、３５ｂ、３５ｄ、３５ｆからなる縦型の読取走査パターンとから構成される。なお、図１７および図１８に示す読取窓２２は、図１５（ａ）における背面側（図１５（ｂ）における右側）から読取窓２２を見た状態を示している。
【００４８】
次に、これら３種類型の読取走査パターンと、固定反射鏡３１〜３５との関係について説明する。
これら３種類の型の読取走査パターンは、走査光を反射する固定反射鏡３１〜３５の配置と対応している。すなわち、図１８（ａ）に示す水平型の読取走査パターンは、図１５および図１６における共通の固定反射鏡３３により反射された走査光Ｈａ〜Ｈｆがなすものであり、図１８（ｂ）に示すクロスの読取走査パターンは、右半分（走査線３２ａ、３２ｂ、３２ｄ、３２ｆ）が反射面ａ、ｂ、ｄ、ｆにより走査された走査光を固定反射鏡３２により反射されてなされたもの（図１６参照）、左半分（走査線３４ａ、３４ｂ、３４ｄ、３４ｆ）が反射面ａ、ｂ、ｄ、ｆにより走査された走査光を固定反射鏡３４により反射されてなされたもの（同じく図１６参照）であり、図１８（ｃ）に示す縦型の読取走査パターンは、右半分（走査線３１ａ、３１ｂ、３１ｄ、３１ｆ）が反射面ａ、ｂ、ｄ、ｆにより走査された走査光を固定反射鏡３１により反射されてなされたもの（図１６参照）、左半分（走査線３５ａ、３５ｂ、３５ｄ、３５ｆ）が反射面ａ、ｂ、ｄ、ｆにより走査された走査光を固定反射鏡３５により反射されてなされたもの（同じく図１６参照）である。
【００４９】
これら３種類の読取走査パターンの傾きは、バーコードを構成する複数のバーの整列方向が１９（ａ）に示す水平方向となる状態と、図１９（ｃ）に示す略垂直方向となる状態と、図１９（ｂ）に示すこれらの間の傾きとなる状態とのいずれにおいても走査可能となることを意図して設定されており、これら、水平型、クロス型の右半分および左半分、縦型の右半分および左半分の読取走査パターンは、各々３６°ずつの傾き（すなわち、水平方向１８０°／５つの固定反射鏡＝３６°）で形成されるようにするのが、あらゆる方向のバーコードを読み取る上で理想的である。このように、それぞれ走査線の傾きの異なる３種類の読取走査パターンを形成することにより、商品に付されたバーコードの向きに拘わらず、バーコードの走査を適切に行うことができる。
【００５０】
図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、第二の走査光が形成する第二の走査線（３３ｃ、３３ｅを除く他の走査線）は、水平型、クロス型、縦型のすべての種類の読取走査パターンにおいて出現し、１つの固定反射鏡につき４本ずつ、計２０本の走査線が、互いに平行且つ等間隔に形成される。一方、第一の走査光Ｈｃ、Ｈｅが形成する第一の走査線（３３ｃ、３３ｅ）は、水平型の読取走査パターンにおいてのみ出現し、第二の走査線３３ｂ、３３ｆの間に位置して、これらと互いに平行に形成される。走査光Ｈａ〜Ｈｆと水平型の読取走査パターンとの関係を図２０に示す。図２０に示すように、第一の走査線３３ｃ、３３ｅを形成する第一の走査光Ｈｃ、Ｈｅは、第二の走査線３３ｂ、３３ｆを形成する第二の走査光Ｈｂ、Ｈｆに挟まれた位置において読取窓２２を透過する。さらに、この第一の走査光Ｈｃ、Ｈｅは、読取窓を透過する際、第二の走査光と同様に水平方向よりも下方側に向けて進行するため、結果として、図２１に示すように、トレイ収容商品が持ち運ばれる読取窓２２と垂直な仮想面４０において、２本の第二の走査線３３ｂと３３ｆの間隙を埋めるように、第一の走査線３３ｃ、３３ｅが形成されるため、トレイ収容商品の読取精度が向上する。
【００５１】
このように、互いに平行な複数の第二の走査線を等間隔に形成するとともに、読取窓２２を下方に向けて透過する第一の走査光による第一の走査線をこれら第二の走査線の間を補うように平行に形成させたので、トレイ収容商品など、上面にバーコードが付された商品について、商品を傾けることなく、確実にバーコードを読み取ることができる。
【００５２】
また、一般的に、オペレーターが商品に付されたバーコードの読取動作を行う際は、例えばサッカー台４の右側に位置する買い物かご１４から商品を取り出した後、バーコードの読取可能領域を介して左側に移動させる一連の動作において、バーコードを確実に読み取らせるために、手に持った商品を読取窓２２の正面で一度止め、場合によっては読取窓２２にバーコードを近付ける等して、読取確認音を聞くなど確実に読取動作が行われたことを確認した後に、左側に位置する買い物かご１５に商品を入れることが多い。その際、上面にバーコードラベルが付されたトレイ収容商品を扱う場合には、図２２（ａ）（ｂ）に示すように、バーコードが読取窓２２に対して斜めとなる方向で読み取らせようとすることは少なく、図２１に示すように、バーコードを構成する複数のバーが延びる方向と読取窓２２面とが略垂直となる方向で読み取らせることが多い。
【００５３】
そのため、図２１のようにトレイ収容商品の読取走査を行う際には、バーコードを構成する複数のバーを垂直に横切る走査線により形成された水平型の読取走査パターンを、仮想面４０上に形成するとともに、さらにこれを多密化することが効果的となる。従って、このように、第一の走査線を、読取窓２２に対して正面方向に進行する水平型の読取走査パターン上に形成させたことにより、トレイ収容商品などの上面に付されたバーコードの読取精度をさらに向上することができる。
【００５４】
次に、これら３種類型の読取走査パターンとポリゴンミラー２７との関係について説明する。
上述した水平型の読取パターンに第一の走査線を形成させるために、本実施形態のポリゴンミラー２７では、計６つの反射面のうち２面を小さな頂角および走査範囲を有する第一の反射面ｃ、ｅとし、残り４面をこれより大きな頂角および走査範囲を有する第二の反射面ａ、ｂ、ｄ、ｆとした。これにより、第二の走査光により１４０°〜１８０°にわたる広域な走査範囲を確保しながら、上面バーコードラベルの読み取りに必要最小限の走査範囲に第一の走査線を形成することができる。そのため、例えば、ポリゴンミラーを単純に均等な頂角（３６０°／６＝６０°）を有する６つの面に分けて、全て均等な１２０°ずつの走査範囲にわたり走査線を形成するのに比べて、効率的に走査光を出射させることができ、全体的な走査範囲（読取可能範囲）を縮小させることなく、上面バーコードラベルの読取精度を向上することができる。
【００５５】
また、３種類の型の読取走査パターンのうち、図１８（ｃ）に示した縦型の読取走査パターンにおいては、図１６に示す固定反射鏡３１、３５上の軌跡Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｄ、Ｌｆと対応して、長さの長い走査線である走査線３１ａ、３１ｆ、３５ａ、３５ｂと、長さの短い走査線３１ｂ、３１ｄ、３５ｄ、３５ｆとの２種類の走査線が出現する。これは、反射面ｂ、ｄ、ｆのように、頂角が９０°より小さく走査範囲が１８０°未満となる走査光が、固定反射鏡の両端に位置する固定反射鏡３１、３５に出射されることに起因している。
【００５６】
本実施形態では、走査範囲が固定反射鏡３１、３５にかかる反射面ａ、ｂ、ｄ、ｆのうち、図１５（ｂ）に示すように、光軸２９を基準として左右対称な走査範囲を有する対称反射面ｄの傾角を、光軸２９を基準として左右非対称な走査範囲を有する対称反射面ｂ、ｆの傾角よりも大きく形成したことにより、長さの等しい第二の走査線の組（３１ｄ、３５ｄ）の方が、長さの異なる第二の走査線の組（３１ｆ、３５ｆ）（３１ｂ、３５ｂ）よりも内側に位置するように形成される。このため、読取操作において重要な読取窓２２面中央側においては、読取走査パターンは左右対称となる。したがって、バーコード読取装置３およびサッカー台４の配置の仕方により、読取窓２２の前を通過する商品の流れ（右から左、左から右）によるバーコード読取精度の差異を小さくすることができる。
【００５７】
以上説明したように、本発明の一実施形態によれば、共通の固定反射鏡３３により反射された第二の走査光による互いに平行な第二の走査線３３ａ、３３ｂ、３３ｄ、３３ｆと、共通の固定反射鏡３３により反射された第一の走査光による、第二の走査線３３ａ、３３ｂ、３３ｄ、３３ｆと平行な第一の走査線３３ｃ、３３ｅとからなる読取パターンを形成するため、トレイ収容商品などの上面にバーコードが付された商品について、商品を傾けることなく、確実にバーコードを読み取ることができる。
【００５８】
なお、上述した一実施形態では、第一の走査線を２本の第二の走査線の間に形成したが、最も下方に位置する第二の走査線の更に下方に形成してもよい。
また、本発明における「平行」、「水平」とは、厳密な意味での平行および水平をさすものではなく、本発明の効果に影響しない範囲で多少の傾きを有しているものも含むものである。
【００５９】
次に、本実施形態の第一の変形例を図２３〜図２５を用いて説明する。なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
図２３は、第一の変形例に係るポリゴンミラー４１を、レーザー光線当接部３０において切断した仮想断面であり、この仮想断面は、六角形状をなす。この仮想断面において、回転軸２８と六角形の各頂点とを仮想線で結ぶと、各反射面ｇ〜ｌを底辺とし、回転軸２８を頂点とする仮想三角形Ｇ〜Ｌが形成される。これら仮想三角形Ｇ〜Ｌのそれぞれの頂角は、三角形Ｇ、Ｉ、Ｊ、Ｌが∠Ｇ＝∠Ｉ＝∠Ｊ＝∠Ｌ＝８０°、三角形Ｈ、Ｋが∠Ｈ＝∠Ｋ＝２０°となっている。また、これら三角形Ｇ〜Ｌのうち、三角形Ｈ、Ｋは二等辺三角形となっており、三角形Ｇ、Ｉ、Ｊ、Ｌは、不等辺三角形となっている。
【００６０】
この第一の変形例が前述した実施形態と異なる点は、ポリゴンミラーの形状にある。すなわち、第一の反射面ｈ、ｋを、頂角∠Ｈ、∠Ｋが回転軸２８を中心として対称となるように形成し、他の第二の反射面ｇ、ｉ、ｊ、ｌについても、同様に、頂角∠Gと∠J、頂角∠Iと∠Lがそれぞれ回転軸２８を中心として対称となるように形成している。これにより、仮想断面の形状が、全体として、回転軸２８を中心とした点対称形状に形成されている。
【００６１】
このように、ポリゴンミラー４１の仮想断面形状を回転軸２８を中心とした点対称形状としたことで、ポリゴンミラー４１の仮想断面の重心と回転軸２８が略一致するため、回転軸２８まわりの慣性モーメントが最小となり、角運動量が小さくなることから、図示しないモータへの負担を軽減することができる。
【００６２】
なお、第一の変形例におけるポリゴンミラーの仮想断面形状は、点対称形状に限るものではなく、ポリゴンミラーの仮想断面の重心と回転軸２８が略一致していれば、例えば、1回転未満の回転により元の形状となる２回以上の回転対称性を有する形状など、他の形状でもよい。
【００６３】
このポリゴンミラー４１の各反射面ｇ〜ｌ、各頂角∠Ｇ〜∠Ｌと走査範囲θｇ〜θｌの関係性は、前述の一実施形態と同様であり、各反射面の具体的な走査範囲θｇ〜θｌは、図２４のようになる。また、読取走査パターンは図２５のように形成され、第二の反射面としての反射面ｇ、ｉ、ｊ、ｌにより形成される２本以上の第二の走査線の間に位置して、第一の反射面としての反射面ｈ、ｋにより形成される第一の走査線が水平型の読取走査パターン上に出現するとともに、第二の走査線と同様に読取窓２２を下方に向けて透過する。このため、前述の一実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００６４】
次に、本実施形態の第二の変形例を図２６、図２７を用いて説明する。なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
第二の変形例が、前述の一実施形態と異なる点は、筐体２１内の構成の配置である。すなわち、第二の変形例では、レーザー光源２３、ポリゴンミラー２７、固定反射鏡３１〜３５、孔開きミラー２６、集光レンズ２５、受光部２４が、それぞれ上下逆に配置されている。
【００６５】
このような、図示しない第二の変形例のバーコード読取装置においては、図２６に示すような読取走査パターンが形成される。さらに、図２７は、図２６に示す読取走査パターンのうち、水平型の読取走査パターンを示したものであり、前述した一実施形態と同様に、第二の反射面としての反射面ａ、ｂ、ｄ、ｆにより形成される２本以上の第二の走査線の間に位置して、第一の反射面としての反射面ｃ、ｅにより形成される第一の走査線が水平型の読取走査パターン上に出現するとともに、読取窓２２を下方に向けて透過する。このため、前述の一実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００６６】
本発明は、上述した実施形態には制約されない。本発明の要旨を逸脱しない範囲内であれば、適宜、変更してもよい。
【００６７】
共通の固定反射鏡は、実質的に、第１の走査光と第２の走査光とを同一群（水平型、クロス型の右又は左半分、縦型の右又は左半分）の読取走査パターンの方向に反射する反射面としての機能を有する。従って、図２８のように、固定反射鏡３３を、３つの固定反射鏡３３α、３３β、３３γに分割し、軌跡Ｌｃ、Ｌｅで示す第一の走査光を固定反射鏡３３βで反射させ、軌跡Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｄ、Ｌｆで示す第二の走査光を固定反射鏡３３α、３３γで反射させるようにしたとしても、これら第一の走査光および第二の走査光が、結果的に同一の水平型の読取走査パターンを構成するのであれば、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【００６８】
また、第一の反射面としての反射面ｃ、ｅは、前述の一実施形態においては、同一の走査角度範囲（すなわち、θｃ＝θｅ＝２０°）としたが、これに限るものではなく、第一の走査線としての作用・効果を奏するのでれば、θｃ≠θｅとしてもよい。
【００６９】
さらに、第一の反射面としての反射面は、前述の一実施形態においては、反射面ｃと反射面ｅの２つ設けたが、バーコード読取装置およびこれを備えた縦型のチェックアウトカウンタの実施態様や目的に適宜合わせて、１つ（反射面ｃのみ、または反射面ｅのみ）としてもよい。
【００７０】
また、読取窓２２の表面がサッカー台４の上面と垂直となるようにバーコード読取装置３を設けたが、本発明の効果を達成するものであれば、例えば、筐体５を上下方向中間部で屈曲させ、この屈曲部にバーコードスキャナーユニット１３を配置することにより、読取窓がサッカー台の上面と垂直な状態よりも多少傾くように、サッカー台に取り付けられているものも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態に係るバーコード読取装置を具備したチェックアウトレーンを示す斜視図。
【図２】図１のバーコード読取装置の内部構造を説明するための図。
【図３】バーコード読取装置が備えるポリゴンミラーを説明するための斜視図。
【図４】図３のポリゴンミラーをレーザー光線当接部において切断した仮想断面図。
【図５】図４の仮想断面を説明するための図。
【図６】ポリゴンミラーの反射面ａによる走査範囲を説明する図。
【図７】ポリゴンミラーの反射面ｂによる走査範囲を説明する図。
【図８】ポリゴンミラーの反射面ｃによる走査範囲を説明する図。
【図９】ポリゴンミラーの反射面ｄによる走査範囲を説明する図。
【図１０】ポリゴンミラーの反射面ｅによる走査範囲を説明する図。
【図１１】ポリゴンミラーの反射面ｆによる走査範囲を説明する図。
【図１２】ポリゴンミラーの反射面ａがレーザー光線Ｌを走査する際の動作を説明する図。
【図１３】ポリゴンミラーの反射面ｂがレーザー光線Ｌを走査する際の動作を説明する図。
【図１４】ポリゴンミラーの各反射面の走査範囲と、これに対応する各固定反射鏡の配置角度との関係を説明する図。
【図１５】走査光を共通の固定反射鏡３３で反射した際の状態を説明する図。
【図１６】各固定反射鏡に入射した走査光が描く軌跡を示した図。
【図１７】筐体の内側より読取窓を見た状態において、読取窓を透過する読取走査パターンを示す図。
【図１８】図１７の読取走査パターンを種類別に説明するための図。
【図１９】図１８の各読取走査パターンが、それぞれ最適に読み取るバーコードの方向を示した図。
【図２０】固定反射鏡３３により反射された走査光と水平型の読取走査パターンとの関係を説明する図。
【図２１】読取窓と垂直な仮想面にトレイ収容商品が持ち運ばれた状態を示す図。
【図２２】読取窓と垂直な仮想面に、図２１と異なる方向に傾けられてトレイ収容商品が持ち運ばれた状態を示す図。
【図２３】本発明の第一の変形例に係るバーコード読取装置のポリゴンミラーについて、レーザー光線当接部にて切断した仮想断面図。
【図２４】図２３のポリゴンミラーの各反射面の走査範囲と、これに対応する各固定反射鏡の配置角度との関係を説明する図。
【図２５】読取窓を透過する読取走査パターンを示す図。
【図２６】本発明の第二の変形例に係るバーコード読取装置により出射される走査光が読取窓を透過する際の読取走査パターンを示す図。
【図２７】図２６の読取走査パターンのうち、水平型の読取走査パターンを示した図。
【図２８】本発明の技術的範囲を説明する図。
【図２９】従来のバーコード読取装置を説明するための斜視図。
【図３０】図２９のバーコード読取装置の内部構成を説明するための図。
【図３１】図２９のバーコード読取装置が出射する走査光が読取窓を透過する際の読取走査パターンを示す図。
【図３２】トレイ収容商品を説明するための図。
【図３３】図２９のバーコード読取装置の読取窓と垂直な仮想面にトレイ収容商品が持ち運ばれた状態を示す図。
【符号の説明】
【００７２】
１…チェックアウトカウンタ
３…バーコード読取装置
４…サッカー台
５…筐体
１３…バーコードスキャナーユニット
２１…筐体
２２・・・読取窓
２３…レーザー光源
２４…受光部
２５…集光レンズ
２６…孔開きミラー
２７…ポリゴンミラー
２８…回転軸
２９…光軸
３１、３２、３４、３５…他の固定反射鏡（固定反射手段）
３３…共通の固定反射鏡（固定反射手段）
３１ａ、３１ｂ、３１ｄ、３１ｆ、３２ａ、３２ｂ、３２ｄ、３２ｆ、３３ａ、３３ｂ、３３ｄ、３３ｆ、３４ａ、３４ｂ、３４ｄ、３４ｆ、３５ａ、３５ｂ、３５ｄ、３５ｆ、…第二の走査線
３３ｃ、３３ｅ…第一の走査線
ａ…反射面（第二の反射面）（対称反射面）
ｂ…反射面（第二の反射面）（非対称反射面）
ｃ…反射面（第一の反射面）（対称反射面）
ｄ…反射面（第二の反射面）（対称反射面）
ｅ…反射面（第一の反射面）（対称反射面）
ｆ…反射面（第二の反射面）（非対称反射面）
ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２、ｃ１、ｃ２、ｄ１、ｄ２、ｅ１、ｅ２、ｆ１、ｆ２…反射面
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ…仮想三角形
Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｄ１、Ｄ２、Ｅ１、Ｅ２、Ｆ１、Ｆ２…仮想三角形
∠Ａ、∠Ｂ、∠Ｃ、∠Ｄ、∠Ｅ、∠Ｆ…頂角
Ｈｃ、Ｈｅ…第一の走査光
Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｄ、Ｈｆ…第二の走査光
Ｌ…レーザー光線
Ｌａ〜Ｌｆ…軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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