(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部により印刷された用紙を排紙部に向けて搬送するように回転駆動される用紙搬送部材と、
前記画像形成部による印刷速度を複数段階に選択的に可変する手段と、
使用する前記用紙の剛性の程度を認識する用紙剛性認識手段と、
所定段階以上に高速の前記印刷速度が選択されている場合にのみ、前記印刷速度より速い速度に対応する回転数で前記用紙搬送部材を駆動することを条件として前記用紙剛性認識手段によって認識された前記用紙の剛性が高くなるほど低い回転数で前記用紙搬送部材を駆動する用紙搬送駆動部と、
を具備する排紙装置。
【請求項２】
前記用紙搬送部材の回転数は最小値が制限されている請求項１記載の排紙装置。
【請求項３】
前記用紙剛性認識手段は、用紙の厚さの変化に応じて作動する用紙種別センサの電気信号を参照して前記用紙の剛性を認識する請求項１又は２記載の排紙装置。
【請求項４】
前記用紙の剛性の情報を表示する情報表示手段と、前記情報表示手段の出力に対応する回転数で前記用紙搬送駆動部を駆動するようにモード切替信号をマニュアル操作により入力するモード切替信号入力手段とを具備する請求項１記載の排紙装置。
【請求項５】
前記情報表示手段と前記モード切替信号入力手段とは、オペレータが対話方式により操作可能なタッチパネルにより構成されている請求項４記載の排紙装置。
【請求項６】
画像データを出力して用紙にインキ画像を印刷する画像形成部と、
請求項１ないし５のいずれか一記載の排紙装置と、
を有する印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成部から排出される印刷済みの用紙を排紙部に搬送する排紙装置及びその排紙装置を用いた印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷装置やプリンタなどの画像形成装置においては、画像形成部によりインキ画像が転写された用紙を、例えば用紙搬送ベルトなどの用紙搬送部材により排紙部へ向けて搬送する排紙装置を具備し、また、一般には排紙部は排紙された用紙を当接させてその用紙の位置を定めるフェンスを具備している。
【０００３】
この場合、排紙する用紙の搬送速度が速過ぎると発生する騒音が大きくなり、また、用紙の先端がフェンスを乗り越えたり、或いは用紙の先端がフェンスに当接して跳ね返ったりして位置が不揃いとなる。用紙の搬送速度が遅くても用紙がフェンスに到達しないために位置が不揃いとなる。
【０００４】
そこで、排紙時の騒音を抑制し、用紙の排紙位置を揃えるために、印刷速度に応じて排紙時の用紙の搬送速度を変更できるようにした提案がなされている。
【０００５】
例えば、特開平８−６７３８７号公報には、印刷装置の版胴の線速度（印刷速度）と排紙装置の線速度とは一定の線速度比を有して切り替えられ、その線速度比は版胴の線速度が上がるほど小さく設定する内容が記載されている。
【０００６】
また、特開平１１−７８１９７号公報には、印刷速度（版胴の周速）が基準速度より遅いときには、その基準速度より若干速い周速で排紙用のベルトを回転させ、印刷速度が基準速度より速いときには、そのときの印刷速度より若干速い速度でベルトを回転させることが記載されている。
【０００７】
さらに、特開２０００−１９８６００には、排紙される用紙の後端が一定の位置を通過したときに、排紙ローラにより排紙される用紙の排紙速度を印刷速度より低速にすることが記載されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、使用する用紙には剛性の高いものがある。この剛性は厚みや重量との相関関係がある。具体的に、葉書などの厚みのある用紙は一枚でも重量があり剛性も高い。封筒などは紙質として剛性がなくても封筒としての形によって厚みがあり剛性を増している例である。このように剛性のある用紙は、搬送面を擦る騒音や、排紙部に到達したときに排紙部のエンドフェンスなどの壁面に衝突することによる騒音が大きくなり、また、衝突により用紙が跳ね返るため用紙が不揃いとなる。
【０００９】
このような問題は、特開平８−６７３８７号公報、特開平１１−７８１９７号公報、特開２０００−１９８６００に記載されているように、印刷速度に応じて用紙の搬送速度を変更する提案では解決することができない。
【００１０】
なお、特開平８−１６９６２８号公報に記載されているように、印刷済みの用紙をソータに排紙する印刷装置において、用紙のサイズや種類により用紙搬送速度を変更する提案がなされているが、この提案は大サイズの用紙や厚い用紙を用いる場合には、排紙時の抵抗が大きくなり搬送速度が低下し、これにより用紙の後端がビンからはみ出すことを解決するためになされた提案であるので、上記の課題を解決するものではない。
【００１１】
本発明の目的は、印刷済みの用紙を搬送する際に、用紙の剛性の違いに拘わらず用紙搬送の安定化を図るとともに、高剛性の用紙を使用する場合に騒音の低減を図る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の排紙装置は、画像形成部により印刷された用紙を排紙部に向けて搬送するように回転駆動される用紙搬送部材と、前記画像形成部による印刷速度を複数段階に選択的に可変する手段と、使用する前記用紙の剛性の程度を認識する用紙剛性認識手段と、所定段階以上に高速の前記印刷速度が選択されている場合にのみ、前記印刷速度より速い速度に対応する回転数で前記用紙搬送部材を駆動することを条件として前記用紙剛性認識手段によって認識された前記用紙の剛性が高くなるほど低い回転数で前記用紙搬送部材を駆動する用紙搬送駆動部と、を具備する。
【００１３】
したがって、搬送時に騒音が生じにくい低剛性の用紙を使用する場合は、比較的高速で搬送されるため排紙部の定位置まで排紙されない状態を回避することが可能となり、排紙部に対する衝突力が大きくなる傾向の高剛性の用紙を使用する場合は、比較的低速で搬送されるため排紙部の定位置まで静かに送り込むことが可能となる。
【００１５】
また、印刷測度を所定の印刷速度よりも低速にした場合でも、排紙部の定位置まで用紙が排紙されない状態を回避することが可能となる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の排紙装置において、前記用紙搬送部材の回転数は最小値が制限されている。
【００１７】
したがって、用紙の剛性が一定値を超えるほど高い場合でも用紙の搬送速度が一定速度以上に維持されるため、用紙が定位置まで排紙されない状態を回避することが可能となる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の排紙装置において、前記用紙剛性認識手段は、用紙の厚さの変化に応じて作動する用紙種別センサの電気信号を参照して前記用紙の剛性を認識する。
【００１９】
したがって、用紙搬送部材の回転数を設定するための用紙の剛性を自動的に認識することが可能となる。
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の排紙装置において、前記用紙の剛性の情報を表示する情報表示手段と、前記情報表示手段の出力に対応する回転数で前記用紙搬送駆動部を駆動するようにモード切替信号をマニュアル操作により入力するモード切替信号入力手段とを具備する。
【００２１】
したがって、用紙の剛性の情報は情報表示手段の表示内容を見ることにより知ることが可能となり、その表示内容を見てモード切替信号を入力することにより用紙搬送部材の回転数を変更することが可能となる。
【００２２】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の排紙装置において、前記情報表示手段と前記モード切替信号入力手段とは、オペレータが対話方式により操作可能なタッチパネルにより構成されている。
【００２３】
したがって、用紙の剛性応じて用紙搬送部材の回転数を選択するための操作性が容易となる。
【００２４】
請求項６記載の印刷装置は、画像データを出力して用紙にインキ画像を印刷する画像形成部と、請求項１ないし５のいずれか一記載の排紙装置と、を有する。
したがって、用紙の剛性の変化に拘わらず、印刷済みの用紙の搬送の安定化及び騒音の低減を図ることが可能な印刷装置を提供することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は排紙装置が実装された印刷装置の全体構造を示す縦断正面図、図２は印刷装置の電気的接続構造を示すブロック図、図３は用紙搬送駆動部の構成を示す回路図、図４は用紙と用紙搬送部材の回転数との関係を示す説明図である。
【００２６】
まず、図１を参照して印刷装置の基本的構造について説明する。本実施の形態における印刷装置は、周知の孔版印刷装置であるので概略を説明するが、画像読取部１、製版部２、画像形成部である印刷部３、排版部４、給紙部５、排紙部６などによって構成されている。
【００２７】
画像読取部１は、コンタクトガラス上に供給された原稿の画像を光学的に読み取る周知のスキャナである。
【００２８】
製版部２は、ロール状に巻かれたマスタ原紙７を保持する保持部８、マスタ原紙７を加熱溶融穿孔することにより画像読取部１で読み取った原稿の画像に応じた穿孔画像を形成するサーマルヘッド９、マスタ原紙７をサーマルヘッド９に押し付けるプラテンローラ１０、穿孔画像が形成されたマスタ原紙７を定められた長さにカットするカッタ１１などにより構成されている。穿孔画像が形成されたマスタ原紙７はカッタ１１でカットすることによりマスタ（図示せず）が形成される。
【００２９】
印刷部３は、軸線回りに回転駆動されてその外周面にマスタが巻き付けられる多孔性で円筒状の版胴１２、版胴１２の外周面に接離される変位自在のプレスローラ１３、版胴１２の内部に設けられたインキ供給機構１４などにより構成されている。この印刷部３では、マスタが巻き付けられた版胴１２とプレスローラ１３とで給紙部５から給紙された用紙１５を挟持し、このとき、インキ供給機構１４により供給されたインキをマスタの穿孔部分から滲み出させることにより用紙１５に対して印刷が行われる。
【００３０】
排版部４は、所定枚数の印刷が終了して不要になった使用済みのマスタを版胴１２の外周面から剥がし、剥がしたマスタを収納する構造であり、使用済みのマスタを版胴１２の外周面から剥がすための排版ローラ１６、版胴１２から剥がされたマスタを収納する排版収納箱１７などにより構成されている。
【００３１】
給紙部５は、印刷部３へ給紙される用紙１５を積層状態で支持する給紙台１８、セットされた用紙１５の両側の位置決めを行うサイドフェンス１９、セットされた用紙１５のサイズを検知する用紙サイズセンサ（図示せず）などにより構成されている。
【００３２】
排紙部６は、印刷済みの用紙１５が排紙される排紙台２０、排紙された用紙１５の用紙揃えを行うためのエンドフェンス２１及び一対のサイドフェンス２２などにより構成されている。
【００３３】
給紙部５から印刷部３に至る用紙１５の搬送経路上には、給紙ローラ２３、版胴１２の回転運動に同期して用紙１５を印刷部３へ送り込むレジストローラ２４が設けられている。印刷部３から排紙部６に至る用紙１５の搬送経路上には、印刷済みの用紙１５を排紙部６に向けて搬送する排紙装置２５が設けられている。
【００３４】
図１に示すように、排紙装置２５は、駆動ローラ２６と従動ローラ２７とに掛け渡された複数本の用紙搬送部材としての用紙搬送ベルト２８と、印刷済みの用紙１５を用紙搬送ベルト２８に吸着するファン２９とを有する。
【００３５】
図２に示すように、各部を制御するマイクロコンピュータ３０には、画像読取部１、製版部２、印刷部３、排版部４、モータ３１を回転数変更可能に駆動する用紙搬送駆動部３２、操作パネル３３、用紙種別センサ３４、ファン２９を駆動するファン駆動部３５などが接続されている。
【００３６】
前述のように、用紙１５の剛性は厚みや重量との相関関係がある。葉書などの厚みのある用紙１５は一枚でも重量があり剛性も高い。封筒などは紙質として剛性がなくても封筒としての形によって厚みがあり剛性を増している例である。この例では、用紙種別センサ３４は、用紙１５の厚みに対応する重量に応じて電気信号を出力する性質のセンサで、具体的には重量により作動するメカニカルなマイクロスイッチによって構成することも可能である。このような用紙種別センサ３４が出力する用紙１５の重量データは、剛性の程度を示すデータとして認識することが可能である。また、用紙種別センサ３４は、用紙１５の厚さに対応する光の透過率によって電気信号を出力する透過型の光センサを用いることも考えられる。さらに、用紙種別センサ３４の数は単数でも複数でもかまわない。ある値を基準にして用紙１５の剛性が高いか低いかを認識する場合には、ひとつの用紙種別センサ３４の２値の出力で足りる。多値の用紙１５の剛性を求める場合は、用紙１５の重量の違いによって作動点のことなる複数の用紙種別センサ３４を用紙１５の搬送経路上に配列すれば、何れの用紙種別センサ３４の出力であるかによって剛性の程度を３段階以上に分けて認識することができる。
【００３７】
なお、用紙剛性認識手段としては、葉書、封筒、厚紙などの情報を入力する入力キーによって構成してもよい。
【００３８】
本実施の形態においては、モータ３１は用紙搬送ベルト２８を独立的に駆動するように排紙装置の駆動ローラ２６に連結されている。給紙ローラ２３、レジストローラ２４などは、印刷部３が具備する版胴１２を駆動するための別のモータ（図示せず）にクラッチ（図示せず）を介して接続されている。
【００３９】
操作パネル３３には、図示しないが製版を開始する製版スタートキー、印刷枚数などを入力する置数キー、製版後に印刷を開始する印刷スタートキー、その他必要に応じた操作キーや表示部を備えている。
【００４０】
図３に示すように、用紙搬送駆動部３２は、電源部３６と、この電源部３６とモータ３１との間に接続されたトランジスタ３７及び平滑回路３８とにより形成されている。
【００４１】
本実施の形態では、マイクロコンピュータ３０は用紙種別センサ３４からの出力を参照して用紙１５の剛性を検出し（剛性の程度を認識する用紙剛性認識手段としての機能）、その検出値に応じた制御信号をトランジスタ３７のベースに印加し、その制御信号によってトランジスタ３７をＯＮ，ＯＦＦさせるデューティ比を変えることにより、電源部３６からモータ３１に印加する電圧を制御する。トランジスタ３７のＯＮ，ＯＦＦの出力は平滑回路３８により平滑にされる。この場合、電源部３６は２４Ｖの電圧を出力するので、トランジスタ３７をＯＮ，ＯＦＦさせるデューティ比を例えば５０％にしたときは、モータ３１は１２Ｖで駆動され回転数が制御されるように構成されている。
【００４２】
具体的には、図４に示すように、用紙１５の厚さの変化により変更するモータ３１の回転速度は、用紙種別センサ３４により検出される厚みがａ未満の場合には印刷速度（版胴１２の線速）の１．３倍、厚みがａ以上ｂ未満の場合には印刷速度の１．２倍、厚みがｂ以上の場合には印刷速度の１．１倍に設定される。なお、認識された用紙１５の厚みは、前述のように用紙１５の剛性である。
【００４３】
用紙１５の剛性の程度に対して適用される倍数の値はマイクロコンピュータ３０が有するメモリ（図示せず）にテーブルとして記憶されている。
【００４４】
このような構成において、画像読取部１に原稿をセットして操作パネル３３上の製版スタートキーをオンにすると、画像読取部１により原稿の画像が読み取られ、読み取られた画像データに応じた穿孔画像が形成されたマスタが製版部２により製版され、製版されたマスタが版胴１２の外周面に巻き付けられる。その後、版胴１２の外周面に巻き付けられたマスタを版胴１２の外周面に密着させる版付けが行われ、版付け終了後に印刷枚数などを置数キーから入力して印刷スタートキーをオンにすることにより印刷が開始する。この印刷時には、給紙部５から給紙された用紙１５がレジストローラ２４で挟持され、挟持された用紙１５がタイミングを計られて印刷部３に送り込まれ、印刷部３において印刷が行われ、印刷が行われた用紙１５が排紙装置２５により吸着搬送され、排紙部６ヘ排紙される。
【００４５】
前述のように、印刷された用紙１５は厚みの増加にともない重量が増すほど搬送時の慣性が大きくなり、また厚みや重量の増加にともない剛性が高くなるほど排紙台２０の壁面（この例ではエンドフェンス２１）に強い力で衝突し、その衝突の反動によって跳ね返る。しかし、本実施の形態においては、マイクロコンピュータ３０が用紙１５の剛性の高さに応じた低い回転数に対応する制御信号をトランジスタ３７のベースに印加してトランジスタ３７をＯＮ，ＯＦＦさせるデューティ比を変えることにより、電源部３６からモータ３１に印加する電圧を制御する。
【００４６】
したがって、剛性が高いためにエンドフェンス２１に対する衝突力が高いと思われる用紙１５を使用する場合には、モータ３１の回転数を下げ、用紙搬送ベルト２８による用紙搬送速度を下げることができ、これにより、エンドフェンス２１に対する用紙１５の衝突力を弱めることができる。したがって、衝突による騒音を低減し、また衝突による跳ね返りを防止して、用紙１５を排紙台２０の定位置に安定状態で排紙することができる。
【００４７】
逆に、剛性の低い用紙１５を使用する場合は、搬送時の慣性が低いためにエンドフェンス２１に対する衝突力が小さいのでモータ３１の回転数を上げ、用紙搬送ベルト２８による用紙搬送速度を上げる。これにより、用紙１５をエンドフェンス２１に当接する定位置まで確実に搬送することができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、用紙種別センサ３４の出力を参照することで用紙１５の剛性を自動的に認識し、用紙搬送ベルト２８の回転数を自動的に変更することができる。
【００４９】
本実施の形態では、印刷速度は、１速（６０ｒｐｍ）、２速（７５ｒｐｍ）、３速（９０ｒｐｍ）、４速（１０５ｒｐｍ）、５速（１２０ｒｐｍ）の５段階で選択可能である。そして、用紙搬送駆動部３２は、３速以上の印刷速度が選択されている場合に、高剛性の用紙１５ほど用紙搬送速度を遅くするが、印刷速度が２速以下の低速の場合には、高剛性の用紙１５だからといって低剛性の用紙１５よりも用紙搬送速度を遅くすることはない。これにより、印刷速度が２速以下の場合に排紙部６の定位置まで用紙１５が搬送されない状態を回避することができる。
【００５０】
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。前記実施の形態と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。本実施の形態は、用紙１５の剛性の情報を表示する情報表示手段（図示せず）と、この情報表示手段の出力に対応する回転数でモータ３１を駆動するようにモード切替信号を用紙搬送駆動部３２に対してマニュアル操作により入力するモード切替信号入力手段（図示せず）とを具備する。この例では、上記の情報表示手段、モード切替信号入力手段は、図２における操作パネル３３などに設けることで実現可能である。
【００５１】
このような構成において、用紙種別センサ３４の出力により検出された用紙１５の剛性の情報は情報表示手段により表示される。オペレータが情報表示手段に表示された情報を認識し、モード切替信号入力手段を操作することにより、モータ３１及び用紙搬送ベルト２８の回転数を増減するモードを選択することができる。
【００５２】
また、上記の情報表示手段とモード切替信号入力手段とを、オペレータが対話方式により操作可能なタッチパネルにより構成することにより、オペレータの操作に対して適切なメッセージを与え操作性を容易にすることができる。なお、タッチパネルは図２における操作パネル３３に代えてマイクロコンピュータ３０に接続することにより、対話方式の操作が可能である。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の排紙装置は、印刷済みの用紙を排紙部に搬送する用紙搬送部材を、使用する用紙の剛性が高くなるほど低い回転数で駆動するようにしたので、搬送時に騒音が生じにくい低剛性の用紙を使用する場合は、比較的高速で搬送されるため排紙部の定位置まで排紙されない状態を回避することができ、排紙部に対する衝突力が大きくなる傾向の高剛性の用紙を使用する場合は、比較的低速で搬送されるため排紙部の定位置まで静かに送り込むことができ、したがって、使用する用紙の剛性の違いに拘わらず用紙搬送の安定化を図るとともに、高剛性の用紙を使用した場合に騒音の低減を図ることができる。
【００５４】
また、印刷速度を所定の印刷速度よりも低速にした場合でも、排紙部の定位置まで用紙が排紙されない状態を回避することができる。
【００５５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の排紙装置において、用紙搬送部材の回転数は最小値が制限されているので、用紙の剛性が一定値を超えるほど高い場合でも用紙の搬送速度が一定速度以上に維持されるため、用紙が定位置まで排紙されない状態を回避することができる。
【００５６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の排紙装置において、用紙剛性認識手段は、用紙の厚さの変化に応じて作動する用紙種別センサの電気信号を参照して用紙の剛性を認識するので、用紙搬送部材の回転数を設定するための用紙の剛性を自動的に認識することができ、その認識の基に用紙搬送部材の回転数を設定することができる。
【００５７】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の排紙装置において、用紙の剛性の情報を表示する情報表示手段と、情報表示手段の出力に対応する回転数で前記用紙搬送駆動部を駆動するようにモード切替信号をマニュアル操作により入力するモード切替信号入力手段とを具備するので、用紙の剛性の情報は情報表示手段の表示内容を見ることにより知ることができ、その表示内容を見てモード切替信号を入力することにより用紙搬送部材の回転数を変更することができる。
【００５８】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の排紙装置において、情報表示手段とモード切替信号入力手段とは、オペレータが対話方式により操作可能なタッチパネルにより構成されているので、用紙の剛性に応じて用紙搬送部材の回転数を選択するための操作性が容易となる。
【００５９】
請求項６記載の印刷装置は、画像データを出力して用紙にインキ画像を印刷する画像形成部と、請求項１ないし５のいずれか一記載の排紙装置とを有するので、用紙の剛性の変化に拘わらず、印刷済みの用紙の搬送の安定化及び騒音の低減を図ることが可能な印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態における排紙装置が実装された印刷装置の全体構造を示す縦断正面図である。
【図２】印刷装置の電気的接続構造を示すブロック図である。
【図３】用紙搬送駆動部の構成を示す回路図である。
【図４】用紙と用紙搬送部材の回転数との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
３  画像形成部
６  排紙部
１５  用紙
２５  排紙装置
２８  用紙搬送部材
３２  用紙搬送駆動部
３４  用紙剛性認識手段、用紙種別センサ
【図１】
0004371291.tif 000002
【図２】
0004371291.tif 000003
【図３】
0004371291.tif 000004
【図４】
0004371291.tif 000005