(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベヤの側方に取り付けられる種芋容器内の種芋を左右方向に長く張り出したベルトコンベヤのベルト上面に作業者が移して同ベルトコンベヤによって逐次搬送して機体下部から所定の間隔で畑に落下させていく芋植付機において、機体の進行方向とほぼ直角となるように固定フレームを同機体に取り付け、同固定フレームの先端に可動フレームを上下に揺動可能となるように軸支し、同可動フレームと前記固定フレームを直線状態で保持する保持手段を解除可能に設け、前記固定フレームの基端部分にベルトを駆動させる駆動車を設け、前記可動フレームの先端に回転自在にプーリーを設け、同プーリーと前記駆動車にベルトをはり渡して屈曲可能なベルトコンベヤの構造とし、更にベルトコンベヤの上側ベルトの下面より所定の間隔下方位置にガイド板を固定フレームと可動フレームのそれぞれに設け、ベルトとガイド板が全面的に接触しないように上側のベルト下面の途中を遊動プーリーで支持し、ベルトとガイド板との接触による抵抗を減らすようにし、同ベルトコンベヤを途中で屈曲可能にして機体の巾を狭くできることを特徴にした芋植付機。
【請求項２】
可動フレームを下方に屈曲させた状態において下方に緩むベルトを上方に持ち上げて支持する掛止具を設けた請求項１記載の芋植付機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は馬鈴薯等の芋類を畑に植え付ける芋植付機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来において、芋植付機により種芋をベルトコンベヤで逐次搬送して植付を行うには、種芋容器に種芋を入れてベルトコンベヤ近くに取り付け、トラクタ等で芋植付機を移動させながら、人の手で種芋容器から種芋をベルトコンベヤに移して、ベルトコンベヤで搬送して種芋を植付けて行く。この際にトラクタ等の移動速度を速くしすぎると、移動速度に対応して速くなるベルトコンベヤに種芋を移す作業が追いつかなくなり、所定の間隔で種芋が植え付けられなくなる。よって芋植付機の移動速度はあまり速くできず、よって植付作業の速度はあまり速くすることができなかった。また、種芋容器からベルトコンベヤに種芋を移す人の数を増やそうとしても、ベルトコンベヤは比較的短いので、二人で種芋を移す作業を行うことができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は従来のこれらの課題を解消し、作業速度及び作業の能率を向上し、作業時以外は機体の巾を小さくできる芋植付機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  ベルトコンベヤの側方に取り付けられる種芋容器内の種芋を左右方向に長く張り出したベルトコンベヤのベルト上面に作業者が移して同ベルトコンベヤによって逐次搬送して機体下部から所定の間隔で畑に落下させていく芋植付機において、機体の進行方向とほぼ直角となるように固定フレームを同機体に取り付け、同固定フレームの先端に可動フレームを上下に揺動可能となるように軸支し、同可動フレームと前記固定フレームを直線状態で保持する保持手段を解除可能に設け、前記固定フレームの基端部分にベルトを駆動させる駆動車を設け、前記可動フレームの先端に回転自在にプーリーを設け、同プーリーと前記駆動車にベルトをはり渡して屈曲可能なベルトコンベヤの構造とし、更にベルトコンベヤの上側ベルトの下面より所定の間隔下方位置にガイド板を固定フレームと可動フレームのそれぞれに設け、ベルトとガイド板が全面的に接触しないように上側のベルト下面の途中を遊動プーリーで支持し、ベルトとガイド板との接触による抵抗を減らすようにし、同ベルトコンベヤを途中で屈曲可能にして機体の巾を狭くできることを特徴にした芋植付機
２）  可動フレームを下方に屈曲させた状態において下方に緩むベルトを上方に持ち上げて支持する掛止具を設けた前記１）記載の芋植付機
にある。
【０００５】
【作用】
本発明では、芋植付機のベルトコンベヤを途中で屈曲可能にしている。植付を行わない状態での芋植付機の移動や、倉庫等への芋植付機の保管の際に、ベルトコンベヤを途中で屈曲し、機体の巾を狭くできる。ベルトコンベヤを作動させて種芋の植付を行うには、ベルトコンベヤは屈曲可能なので、ベルトコンベヤを直線状にして使用すればよい。
固定フレームを機体に取り付け、固定フレームに可動フレームを揺動自在に取り付け、駆動車とプーリーにベルトをはり渡してベルトコンベヤとしたので、固定フレームに可動フレームを揺動可能となるように軸支して取り付け、可動フレームを必要に応じて上下に揺動するようにして屈曲するベルトコンベヤのフレームとし、可動フレームを揺動させて固定フレームと直線状にした状態で保持手段によって保持して、固定フレームの基端部分に駆動車を設け、可動フレームの先端に回転自在にプーリーを設け、駆動車とプーリーにベルトをはり渡して、ベルトを駆動して種芋を搬送する。
可動フレームを下方に屈曲させた状態において下方に緩むベルトを上方に持ち上げて支持する掛止具を設けたものは、固定フレームに対して可動フレームを下方に屈曲させることにより、ベルトが緩み、下側のベルトが自重で垂れ下がる。このベルトの緩んだ部分を上方に持ち上げて掛止具に支持させることにより、ベルトの垂れ下がる量は非常に小さくなって接地しないようにできる。
ベルトコンベヤの上側ベルトの下面より所定の間隔下方にガイド板を固定フレームと可動フレームのそれぞれに設け、ベルトとガイド板が全面的に接触しないように上側のベルト下面の途中を遊動プーリーで支持したので、種芋をベルトで移送する際に、種芋を載せたベルト部分は、種芋の重みで下方に下がり、ガイド板に接触して、それ以上下がらないようにして移送する。この際、上側のベルト下面の途中を遊動プーリーで支持することにより、種芋の重みで下がったベルト部分以外のベルト部分は大部分がガイド板に接触しないので、ベルトとガイド板との接触による抵抗が減る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の芋植付機は、前後を別の駆動機に連結して使用する場合が多く、通常、歩行トラクタや乗用トラクタが用いられる。
ベルトコンベヤのベルト面には仕切板を設けて種芋を数個ずつ、確実に下方まで送るようにするのが好ましい。
ベルトコンベヤの送り先には、シュートを設けて、種芋を確実に植付する位置に所定の間隔で落下させるものが好ましい。
コンベヤは、芋植付機に駆動装置を設けて駆動させても、連結する別の駆動機によって駆動させてもよい。
固定フレームに対して可動フレームを回転させてベルトコンベヤを屈曲させて固定する回転位置は、固定フレームの下方に回転させるものでも上方に回転させるものでもよく、どの回転位置で止めるものでもよいが、機体のバランスが安定するものが好ましい。
【０００７】
【実施例】
本発明の各実施例について図面を参照して具体的に説明する。
実施例（図１〜６参照）
ベルトコンベヤを途中で屈曲可能にし、機体の進行方向とほぼ直角となるように固定フレームを機体に取り付け、固定フレームの先端に可動フレームを上下に揺動可能となるように軸支し、可動フレームと固定フレームを直線状態で保持する保持手段を設け、固定フレームの基端部分にベルトを駆動させる駆動車を設け、可動フレームの先端に回転自在にプーリーを設け、プーリーと駆動車にベルトをはり渡し、可動フレームを下方に屈曲させた状態において下方に緩むベルトを上方に持ち上げて支持する掛止具を設け、ベルトコンベヤの上側ベルトの下面より所定の間隔下方にガイド板を固定フレームと可動フレームのそれぞれに設け、ベルトとガイド板が全面的に接触しないように上側のベルト下面の途中を遊動プーリーで支持した芋植付機の例である。
図１は実施例の芋植付機の斜視図である。図２は実施例の芋植付機の斜視図である。図３は実施例の芋植付機のベルトコンベヤの説明図である。図４は実施例の芋植付機のベルトコンベヤを屈曲させた状態の説明図である。図５は実施例の芋植付機の説明図である。図６は実施例の芋植付機を使用している状態の説明図である。
図中、１は芋植付機、２はベルトコンベヤ、３は固定フレーム、４は可動フレーム、５は駆動車、６はプーリー、７はプーリー、８は遊動プーリー、９はガイド板、１０はガイド板、１１はベルト、１２は仕切板、１３は回転軸、１４ａは固定フレームの係止穴、１４ｂ，１４ｃは可動フレームの係止穴、１５は係止ピン、１８は掛止具、１９は排土板、１９ａは排土板支持部、２０は覆土板、２０ａは覆土板支持部、２１は回転車、２２はドラム、２３はスプロケット、２４はチェーン、２５はスプロケット、２６はプーリー、２７はかさ歯車、２８はかさ歯車、２９は機体フレーム、３０は連結部、３１はシュート、４０は種芋容器、４１は歩行トラクタ、ｈは人、ｐは種芋である。
実施例の芋植付機では、図１〜６に示すように歩行トラクタに連結して移動させる。
まず、機体フレーム２９の両側の側方に回転車２１を回転自在に接地するように設ける。回転車２１の外周には、畑の地面を掻くようにできる爪が複数設けられている。両側の回転車２１は回転軸で連結され、同期した回転を行う。この回転軸にスプロケット２３を設ける。次に、図５に示すように機体フレーム２９の前方上部に回転自在にスプロケット２５を設ける。次にスプロケット２３，２５にチェーン２４をかけ渡す。次にかけ渡したチェーン２４が所定のはりを保つように調整されて下側のチェーンをはる回転自在なプーリー２６を機体フレーム２９に設ける、次に、スプロケット２５と同軸にかさ歯車２７を設ける。
次に図１，２に示すように機体フレーム２９の上部より側方でかつ斜め上方に伸びるようにして固定フレーム３を設ける。固定フレーム３は断面形状が上方が開口したコ字状になっている。また、前面及び後面も開放している。次に、断面形状が固定フレーム３と同様に上方が開口したコ字状で後面が開放されている可動フレーム４を設ける。可動フレーム４の両側の側壁の巾は、固定フレーム３の巾より所定の分だけ大きくなっている。この可動フレーム４の後端部分に固定フレーム３の先端部分を挿入するようにして嵌合させ、固定フレーム３及び可動フレーム４の両側の側壁を貫通するようにして回転軸１３を取り付け、かつ可動フレーム４が回転軸１３に対して回転自在になるように回転軸１３より径の大きい穴をあけて嵌合させる。さらに図３，４に示すように可動フレーム４の後端部分の側壁に係止穴１４ｂを設け、可動フレーム４を回転軸１３に対して回転させて可動フレーム４と固定フレーム３が直線状となる状態で係止穴１４ｂと重なる固定フレーム３の側壁に係止穴１４ａを設け、係止ピン１５を可動フレーム４の係止穴１４ｂを固定フレーム３の係止穴１４ａに挿入して脱落自在に取り付け、可動フレーム４を固定フレーム３に固定する。このように本実施例では、可動フレームと固定フレームの係止穴と係止ピンによって解除可能な保持手段となる。次に、図３、５に示すように固定フレーム３の基端近くに駆動車５を回転自在に設ける。駆動車５の軸部分は、固定フレーム３の両側壁を貫通するようにして回転自在とし、機体フレーム２９の後方側の軸部分を固定フレーム３の側壁から外側に突出させて、かさ歯車２８を取り付け、かさ歯車２８をかさ歯車２７に係合させる。また、駆動車５の外周面には軸方向に伸びる細かい溝を多数設ける。次に可動フレーム４の先端近くにプーリー６を回転自在に取り付ける。プーリー６の軸部分は可動フレーム４の両側壁に隙間を持って貫通させるようにして回転自在としている。次に駆動車５より下方の機体フレーム２９にプーリー７を回転自在に設ける。次に駆動車５，プーリー６，７にベルト１１をかけ渡す。ベルト１１の内側面には、駆動車及び軸方向に伸びる細かい溝を多数設ける。ベルト１１の外側面には、所定の間隔で仕切板１２を複数取り付ける。次に、可動フレーム４に位置する上側のベルト１１の下面より所定の間隔下方に、ベルトに沿うようにしてガイド板９を設ける。次に固定フレーム３に位置するベルト１１の下面より所定の間隔下方にベルトに沿うようにしてガイド板１０を設ける。次に、固定フレーム３の先端に設けた回転軸１３に遊動プーリー８を取り付ける。遊動プーリー８は、駆動車５とプーリー６にはり渡したベルト１１が所定の分だけ遊動プーリー８によって持ち上げられるように支持される外径となっている。また、固定フレーム３の回転軸１３より後方には別の係止穴１４ｃを設ける。
次に図１，２に示すように固定フレーム３の中央に近い下方に掛止具１８を設ける。次に、機体フレーム２９の上部前方部分に、トラクタとの連結部分３０を設ける。機体フレーム２９の下部前方部分には、ほぼ垂直に排土板支持部１９ａを設け、その排土板支持部１９ａの下端に先端から後方に行くに従って巾が広くなる排土板１９を取り付ける。次に排土板１９より後方の機体フレーム２９の左右に覆土板支持部２０ａを取り付け、覆土板支持部２０ａの下端に、回転可能に覆土板２０を取り付ける。左右の覆土板２０は、前方より後方に行くに従って左右の間隔を狭くしている。さらに回転車２１の後方には、ドラム２２を取り付ける。次に、図３、４に示すようにプーリー７を覆い種芋を下方に誘導するようシュート３１を設ける。
このように本実施例の芋植付機はベルトコンベヤを簡単な構成で屈曲できるようにしている。
実施例の芋植付機を用いて種芋の植付を行うには、歩行トラクタ４１の後端と芋植付機１の前方端の連結部３０を連結させる。次に掛止具１８に引っ掛けるようにして保持されたベルト１１を掛止具１８と係合しないよう下方に垂らす。次に可動フレーム４の後端部分の係止穴１４ｂと固定フレーム３の係止穴１４ａに取り付けた係止ピン１５を取りはずし、図１，図４に示すベルトコンベヤを屈曲させた状態から図２，３に示すベルトコンベヤ２を直線状に伸ばす状態になるように、可動フレーム４の先端を持ち上げる。すると、可動フレーム４の基端部分は、固定フレーム３の先端に回転軸１３で取り付けられているので、回転してベルトコンベヤ２が全体で直線状に伸びた状態となる。この状態では、可動フレーム４の係止穴１４ｂと固定フレーム３の係止穴１４ａが重なるので、係止穴１４ｂと係止穴１４ａを貫通するように係止ピン１５を取り付けて可動フレーム４を固定する。
次にベルトコンベヤ２の側方で、機体の前方側に種芋容器４０を取り付け、植付けを行う種芋ｐを種芋容器４０に入れる。この図６に示す状態で歩行トラクタ４１を前進させ、かつ、ベルトコンベヤ２の側方で機体の後方側に二人の作業者をベルトコンベヤ２の上流側と下流側に分かれて横に並んで立ち仕切り板１２で複数に仕切られたベルトの上面に種芋容器４０から種芋ｐを手で移す。歩行トラクタ４１を前進させると歩行トラクタ４１に連結した芋植付機１は一体となって前進する。この際に図５に示すように、機体フレーム２９に設けた回転車２１の外周に設けた爪が地面に引っ掛かることによって、回転車２１は回転する。回転車２１の回転によって回転車２１の回転軸に取り付けたスプロケット２３が回転する。これによってチェーン２４が駆動され、スプロケット２５が回転する。スプロケット２５が回転することによって、かさ歯車２７が回転し、かさ歯車２７と係合させたかさ歯車２８が回転し、駆動車５が回転する。駆動車５の外周に設けた溝はベルト下面に設けた細かい溝と係合して駆動車５の回転をベルトに伝えることによってベルト１１が駆動する。比較的速い速度で歩行トラクタを進め、ベルト１１の移動速度を速くしても、ベルトコンベヤ２は従来のものより長くしているので、２人の作業者によって種芋ｐを種芋容器４０からベルト上面に手で移せばよい。この時、上流側の作業者が仕切板１２で区切られたベルト上面を一つとばすようにして種芋ｐを移し、下流側に位置する作業者が空いた部分に種芋ｐを置いて行くようにすれば効率的である。ベルト上面に載った種芋ｐはベルトによってベルトコンベヤ下流に移送されて行く。ベルトコンベヤ２のベルト１１は、可動フレーム４と固定フレーム３をつないだ回転軸１３に設けた遊動プーリー８によって一部を持ち上げるようにして支持されている。これによってベルト１１の上面に複数の種芋ｐが載った場合にも、ベルト全面がガイド板９，１０に接触することがない。よって、ベルト１１とガイド板９，１０の接触による抵抗が非常に大きくなって種芋ｐを移送する速度が落ちてしまうようなことがない。よってベルトコンベヤをこのように従来より長くしても十分なベルトの駆動力を得ることができる。ベルト上面に載った種芋ｐは、図３に示すように、駆動車５の部分で下方に向かうようターンする。この際に種芋ｐは、仕切板１２で支えられる。さらに下方に移送された種芋は、仕切板１２で支持されたままシュート３１内に移り、プーリー７でベルト１１がターンすることによって、シュート３１で落下し、シュート３１下端から畑に落下する。このようにベルト１１をシュート３１内でかつ芋植付機１の下部でターンさせるようにすることで種芋ｐは、その前後で送られる種芋といっしょになって落下することがなくなり、畑に所定の間隔で植付られることになる。
さらに本実施例の芋植付機では、前方下部に設けた排土板１９に畑の土を左右にかき分け、その後方でシュート３１より種芋ｐを落下させ、さらにその後方で覆土板２０によって左右にかき分けた土を中央に集めるようにして種芋ｐ上に土を盛り、さらにその後方に設けたドラム２２によって鎮圧を行って植付作業が一度芋植付機を移動させることにより完了するようにしている。
このようにして、植付作業が完了し、芋植付機１を移動させたり、倉庫などに保管させたりする場合には、可動フレーム４の係止穴１４ｂと固定フレーム３の係止穴１４ａに取り付けた係止ピン１５を取りはずし、可動フレーム４の先端を下方に向かうよう回転させて可動フレーム４の係止穴１４ｃと固定フレーム３の係止穴１４ａを重ねるようにして係止穴１４ａ，１４ｃに貫通させるようにして係止ピン１５を取り付け、図４に示すベルトコンベヤを屈曲させた状態とする。さらに可動コンベヤ４を屈曲させることによって下方に緩んだベルト１１を持ち上げて掛止具１８に引っ掛けるようにして支持すれば、ベルト１１は接地しないので移動の際に何かに引っ掛けてベルトを破損したり、ベルト１１を回転車２１に巻き込むようなことがなくなる。このように図１に示すようなベルトコンベヤを屈曲させた状態では、芋植付機の機体の巾は小さく倉庫等への収容を便利にすることができる。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によれば、作業速度及び作業能率を向上し、作業時以外は機体の巾を小さくすることができる。
固定フレームを機体に取り付け、固定フレームに可動フレームを揺動自在に取り付け、駆動車とプーリーにベルトをはり渡してベルトコンベヤとしたものは、簡単な構成で屈曲できるベルトコンベヤを備えた芋植付機にできる。
可動フレームを下方に屈曲させた状態において下方に緩むベルトを上方に持ち上げて支持する掛止具を設けたものは、ベルトが地面の何かに引っ掛かって破損するのを防ぎ、ベルトが回転車に巻き込むようなことがないようにできる。
ベルトコンベヤの上側ベルトの下面より所定の間隔下方にガイド板を固定フレームと可動フレームのそれぞれに設け、ベルトとガイド板が全面的に接触しないように上側のベルト下面の途中を遊動プーリー２で支持したものは、効率的にベルトを駆動でき、またベルトコンベヤを長くしても、十分なベルトの駆動力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の芋植付機の斜視図である。
【図２】実施例の芋植付機の斜視図である。
【図３】実施例の芋植付機のベルトコンベヤの説明図である。
【図４】実施例の芋植付機のベルトコンベヤを屈曲させた状態の説明図である。
【図５】実施例の芋植付機の説明図である。
【図６】実施例の芋植付機を使用している状態の説明図である。
【符号の説明】
１  芋植付機
２  ベルトコンベヤ
３  固定フレーム
４  可動フレーム
５  駆動車
６  プーリー
７  プーリー
８  遊動プーリー
９  ガイド板
１０  ガイド板
１１  ベルト
１２  仕切板
１３  回転軸
１４ａ  係止穴
１４ｂ  係止穴
１４ｃ  係止穴
１５  係止ピン
１６  欠番
１７  欠番
１８  掛止具
１９  排土板
１９ａ  排土板支持部
２０  覆土板
２０ａ  覆土板支持部
２１  回転車
２２  ドラム
２３  スプロケット
２４  チェーン
２５  スプロケット
２６  プーリー
２７  かさ歯車
２８  かさ歯車
２９  機体フレーム
３０  連結部
３１  シュート
４０  種芋容器
４１  歩行トラクタ
ｈ  人
ｐ  種芋
【図１】
0004360709.tif 000002
【図２】
0004360709.tif 000003
【図３】
0004360709.tif 000004
【図４】
0004360709.tif 000005
【図５】
0004360709.tif 000006
【図６】
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