(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像データを出力する撮像手段と、
電子的に手振れを補正する第１の手振れ補正手段と、
光学的若しくは機械的に手振れを補正する第２の手振れ補正手段と、
前記撮像手段の露光動作中は前記第２の手振れ補正手段による手振れ補正動作を、前記撮像手段の露光動作中以外には前記第１の手振れ補正手段による手振れ補正動作を行わせ、前記第１の手振れ補正手段による手振れ補正動作と前記第２の手振れ補正手段による手振れ補正動作との切り替えタイミングを、前記撮像手段の垂直同期信号のタイミングに同期させる第１の手振れ補正動作切り替え手段と、
を備え、
前記第１の手振れ補正動作切り替え手段が、前記第２の手振れ補正手段から前記第１の手振れ補正手段へ切り替える際に、前記第２の手振れ補正手段から前記第１の手振れ補正手段へ、振れ検出量と振れ補正量を通知し、前記第１の手振れ補正手段は通知された振れ検出量と振れ補正量を手振れ補正動作に反映させることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
被写体を撮像して画像データを出力する撮像手段と、
電子的に手振れを補正する第１の手振れ補正手段と、
光学的若しくは機械的に手振れを補正する第２の手振れ補正手段と、
前記撮像手段の露光動作中は前記第２の手振れ補正手段による手振れ補正動作を、前記撮像手段の露光動作中以外には前記第１の手振れ補正手段による手振れ補正動作を行わせ、前記第１の手振れ補正手段による手振れ補正動作から前記第２の手振れ補正手段による手振れ補正動作へ切り替えるタイミングを、前記撮像手段の積分開始のタイミングに同期させ、前記第２の手振れ補正手段による手振れ補正動作から前記第１の手振れ補正手段による手振れ補正動作へ切り替えるタイミングを、前記撮像手段の垂直同期信号のタイミングに同期させる第２の手振れ補正動作切り替え手段と、
を備え、
前記第２の手振れ補正動作切り替え手段が、前記第２の手振れ補正手段から前記第１の手振れ補正手段へ切り替える際に、前記第２の手振れ補正手段から前記第１の手振れ補正手段へ、振れ検出量と振れ補正量を通知し、前記第１の手振れ補正手段は通知された振れ検出量と振れ補正量を手振れ補正動作に反映させることを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
動画を撮影するための動画撮影モードを備え、
前記動画撮影モードでは、前記第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、前記第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正し、前記第１の手振れ補正手段と前記第２の手振れ補正手段との切り替えを、前記第１、第２の手振れ補正動作切り替え手段を用いて行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項４】
被写体を連続的に撮影するための連写撮影モードを備え、
前記連写撮影モードでは、前記第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、前記第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正し、前記第１の手振れ補正手段と前記第２の手振れ補正手段との切り替えを、前記第１、第２の手振れ補正動作切り替え手段を用いて行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項５】
被写体を多重露出で撮影する多重露出撮影モードを備え、
前記多重露出撮影モードでは、前記第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、前記第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正し、前記第１の手振れ補正手段と前記第２の手振れ補正手段との切り替えを、前記第１、第２の手振れ補正動作切り替え手段を用いて行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項６】
１回のシャッタ操作により、遠距離および近距離の被写体を撮像して画像データを出力する夜景撮影モードを備え、
前記夜景撮影モードでは、前記第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、前記第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正し、前記第１の手振れ補正手段と前記第２の手振れ補正手段との切り替えを、前記第１、第２の手振れ補正動作切り替え手段を用いて行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項７】
広角度の被写体を一定方向に連続する複数の画像データに分けて撮像してパノラマ画像を出力するパノラマ撮影モードを備え、
前記パノラマ撮影モードでは、前記第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、前記第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正し、前記第１の手振れ補正手段と前記第２の手振れ補正手段との切り替えを、前記第１、第２の手振れ補正動作切り替え手段を用いて行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項８】
さらに、モニタリング画像を表示する表示手段と、
前記パノラマ撮影モードで、モニタリング画像を表示手段に表示している間は、少なくとも画像を繋ぐ方向への手振れ補正を禁止すべく制御する手振れ補正制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項７に記載の撮影装置。
【請求項９】
前記手振れ補正制御手段は、前記パノラマ撮影モードでは、ＡＦ実行の指示が合った場合には、手振れ補正を許可することを特徴とする請求項８に記載の撮影装置。
【請求項１０】
前記手振れ補正制御手段は、前記パノラマ撮影モードでは、基準となる初めの画像の撮影が完了するまでは、手振れ補正を許可することを特徴とする請求項８に記載の撮影装置。
【請求項１１】
画素ずらし撮影を行って複数の画像を合成して出力する画素ずらし撮影モードを備え、
前記画素ずらし撮影モードでは、前記第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、前記第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正し、前記第１の手振れ補正手段と前記第２の手振れ補正手段との切り替えを、前記第１、第２の手振れ補正動作切り替え手段を用いて行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項１２】
前記第２の手振れ補正手段は積層型圧電素子で前記撮像手段を変位させて振れ補正を行うことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１つに記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、撮像装置に関し、詳細には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）等の固体撮像素子を用いて被写体（被写体像）を撮像して得られる画像データを入力するデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等に使用される撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、デジタルカメラの小形・軽量化が進んでいる。デジタルカメラでは小形・軽量化に伴い手振れが生じやすくなる。従来より、デジタルカメラの手振れ防止方法が各種提案されている。
【０００３】
例えば、特開２０００−６９３５１号公報に記載された「撮像装置」では、記録モード（動画記録モード／静止画記録モード）に応じて、画像信号処理によりコマ（画像）間の像の振れを補正する第１の手振れ補正手段と、光学的若しくは機械的手段により像の振れを補正する第２の手振れ補正手段とを択一的に選択して手振れ補正を行う技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特開２０００−６９３５１号公報に記載された「撮像装置」にあっては、記録モード（動画記録モード／静止画記録モード）に応じて、電子的な手振れ補正とメカ的もしくは光学的な手振れ補正とを切り替えているのみであるので、動画やパノラマ等の撮影モードに応じて十分な手振れ補正を行うことができない場合や、過剰な補正により余分なエネルギーを消費してしまう場合があるという問題がある。
【０００５】
本発明は、各種撮影モードに適した手振れ補正を行い、撮影モードに適した高精度でかつ低消費電力な手振れ補正を行うことが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、被写体の動画を撮影するための動画撮影モードを備えた撮像装置において、被写体を撮像して画像データを出力する撮像手段と、電子的に手振れを補正する第１の手振れ補正手段と、光学的若しくは機械的に手振れを補正する第２の手振れ補正手段とを備え、前記動画撮影モードでは、前記第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、前記第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正するものである。
【０００７】
上記発明によれば、撮像手段は被写体を撮像して画像データを出力し、第１の手振れ補正手段は電子的に手振れを補正し、第２の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的に手振れを補正し、そして、動画撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正する。
【０００８】
また、本発明は、被写体を連続的に撮影するための連写撮影モードを備えた撮像装置において、被写体を撮像して画像データを出力する撮像手段と、電子的に手振れを補正する第１の手振れ補正手段と、光学的若しくは機械的に手振れを補正する第２の手振れ補正手段とを備え、前記連写撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、前記第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正するものである。
【０００９】
上記発明によれば、撮像手段は被写体を撮像して画像データを出力し、第１の手振れ補正手段は電子的に手振れを補正し、第２の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的に手振れを補正し、さらに、連写撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、前記第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正する。
【００１０】
また、本発明は、被写体を多重露出で撮影する多重露出撮影モードを備えた撮像装置において、被写体を撮像して画像データを出力する撮像手段と、電子的に手振れを補正する第１の手振れ補正手段と、光学的若しくは機械的に手振れを補正する第２の手振れ補正手段とを備え、前記多重露出撮影モードでは、前記第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、前記第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正するものである。
【００１１】
上記発明によれば、撮像手段は被写体を撮像して画像データを出力し、第１の手振れ補正手段は電子的に手振れを補正し、第２の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的に手振れを補正し、さらに、多重露出撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正する。
【００１２】
また、本発明は、１回のシャッタ操作により、遠距離および近距離の被写体を撮像して画像データを出力する夜景撮影モードを備えた撮影装置において、被写体を撮像して画像データを出力する撮像手段と、電子的に手振れを補正する第１の手振れ補正手段と、光学的若しくは機械的に手振れを補正する第２の手振れ補正手段とを備え、前記夜景撮影モードでは、前記第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、前記第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正するものである。
【００１３】
上記発明によれば、撮像手段は被写体を撮像して画像データを出力し、第１の手振れ補正手段は電子的に手振れを補正し、第２の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的に手振れを補正し、さらに、夜景撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正する。
【００１４】
また、本発明は、広角度の被写体を一定方向に連続する複数の画像データに分けて撮像してパノラマ画像を出力するパノラマ撮影モードを備えたデジタルカメラにおいて、被写体を撮像して画像データを出力する撮像手段と、電子的に手振れを補正する第１の手振れ補正手段と、光学的若しくは機械的に手振れを補正する第２の手振れ補正手段とを備え、パノラマ撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正するものである。
【００１５】
上記発明によれば、撮像手段は被写体を撮像して画像データを出力し、第１の手振れ補正手段は電子的に手振れを補正し、第する第１の手振れ補正手段と、第２の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的に手振れを補正し、さらに、パノラマ撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正する。
【００１６】
また、本発明は、さらに、モニタリング画像を表示する表示手段と、前記パノラマ撮影モードで、モニタリング画像を表示手段に表示している間は、少なくとも画像を繋ぐ方向への手振れ補正を禁止すべく制御する手振れ補正制御手段と、を備えたものである。
【００１７】
上記発明によれば、手振れ補正制御手段は、パノラマ撮影モードで、モニタリング画像を表示手段に表示している間は、少なくとも画像を繋ぐ方向への手振れ補正を禁止すべく制御する。
【００１８】
また、本発明は、前記手振れ補正制御手段は、前記パノラマ撮影モードでは、ＡＦ実行の指示が合った場合には、手振れ補正を許可するものである。上記発明によれば、手振れ補正制御手段は、前記パノラマ撮影モードでは、ＡＦ実行の指示が合った場合には、手振れ補正を許可する。
【００１９】
また、本発明は、前記手振れ補正制御手段は、前記パノラマ撮影モードでは、基準となる初めの画像の撮影が完了するまでは、手振れ補正を許可するものである。上記発明によれば、手振れ補正制御手段は、前記パノラマ撮影モードでは、基準となる初めの画像の撮影が完了するまでは、手振れ補正を許可する。
【００２０】
また、本発明は、画素ずらし撮影を行って複数の画像を合成して出力する画素ずらし撮影モードを備えた撮影装置において、被写体を撮像して画像データを出力する撮像手段と、電子的に手振れを補正する第１の手振れ補正手段と、光学的若しくは機械的に手振れを補正する第２の手振れ補正手段とを備え、前記画素ずらし撮影モードでは、前記第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、前記第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正するものである。
【００２１】
上記発明によれば、撮像手段は被写体を撮像して画像データを出力し、第１の手振れ補正手段は電子的に手振れを補正し、第２の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的に手振れを補正し、画素ずらし撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正する。
【００２２】
また、本発明は、被写体を撮像して画像データを表示部に表示するモニタリングモードを備えた撮像装置において、被写体を撮像して画像データを出力する撮像手段と、電子的に手振れを補正する第１の手振れ補正手段と、光学的若しくは機械的に手振れを補正する第２の手振れ補正手段とを備え、前記モニタリングモードでは、前記第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、前記第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正するものである。
【００２３】
上記発明によれば、撮像手段は被写体を撮像して画像データを出力し、第１の手振れ補正手段は電子的に手振れを補正し、第２の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的に手振れを補正し、さらに、モニタリングモードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正する。
【００２４】
また、本発明は、露光時以外の像の振れ補正を前記第１および前記第２の手振れ補正手段で行う一方、露光時の像の振れ補正を第２の手振れ補正手段で行うものである。上記発明によれば、露光時以外の像の振れ補正を前記第１および前記第２の手振れ補正手段で行う一方、露光時の像の振れ補正を第２の手振れ補正手段で行う。
【００２５】
また、本発明は、露光時以外の像の振れ補正の場合は、前記第１の手振れ補正手段を優先的に使用するものである。上記発明によれば、露光時以外の像の振れ補正の場合は、前記第１の手振れ補正手段を優先的に使用する。
【００２６】
また、本発明は、前記第１の手振れ補正手段および前記第２の手振れ補正手段は、振れを検出する１つの振れ検出手段の検出結果に基づいて、振れ補正を行うものである。上記発明によれば、第１の手振れ補正手段および前記第２の手振れ補正手段は、振れを検出する１つの振れ検出手段の検出結果に基づいて、振れ補正を行う。
【００２７】
また、本発明は、前記第１の手振れ補正手段と前記第２の手振れ補正手段を切り替えるタイミングを、撮像手段の垂直同期信号のタイミングに同期させるものである。上記発明によれば、前記第１の手振れ補正手段と前記第２の手振れ補正手段を切り替えるタイミングを、撮像手段の垂直同期信号のタイミングに同期させる。
【００２８】
また、本発明は、前記第１の手振れ補正手段と前記第２の手振れ補正手段を切り替えるタイミングを、撮像手段の積分開始のタイミングに同期させるものである。上記発明によれば、第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段を切り替えるタイミングを、撮像手段の積分開始のタイミングに同期させる。
【００２９】
また、本発明は、前記第２の手振れ補正手段は積層型圧電素子で前記撮像手段を変位させて振れ補正を行うものである。上記発明によれば、積層型圧電素子を第２の手振れ補正手段として使用する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、添付図面を参照して、この発明に係る好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は実施形態１に係る撮像装置を示すブロック図であり、同図において、１は撮像装置の一例であるデジタルスチルカメラ（以下にデジタルカメラと称する）を示している。
【００３２】
図１に示したデジタルカメラ１は、主要な構成を大別すると、被写体（被写体像）を撮像してアナログ画像データを得る撮像ブロック２と、この撮像ブロック２で得られたアナログ画像データをデジタル化したデジタル画像データを処理して外部に出力する信号処理ブロック３とを備えている。
【００３３】
このデジタルカメラ１において、撮像ブロック２と信号処理ブロック３間には、画像データをアナログ−デジタル変換するＡ／Ｄ変換器４が設けられ、信号処理ブロック３には、図示せぬレリーズキーやモードスイッチ等の操作に応じて信号を発生して信号処理ブロック３にその信号を出力する信号発生器５、機械的若しくは光学的な手振れを検出して補正する第２の振れ検出部７ａ・第２の振れ補正制御部７ｂや、撮像した画像を表示する表示部６が接続されている。信号発生器５のレリーズキーは半押しでレリーズ１がＯＮとなり、全押しでレリーズ２がＯＮとなる。レリーズ１がＯＮされると、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢが実行され、また、レリーズ２がＯＮされると、撮影が実行される。
【００３４】
撮像ブロック２は、光学レンズ２０、第２の振れ補正制御部７ｂの制御に従って移動可能に設けられた撮像部２１等を有している。撮像部２１は、レンズ２０に入射された光を光学的機構で遮光する絞りやメカシャッターを含むメカ機構２２と、レンズ２０に入射された光を受光するＣＣＤ２３と、このＣＣＤ２３を支持してＣＣＤ２３の受光面を結像面との間で移動させ手振れ補正を行う振れ補正部２４とを有している。ＣＣＤ２３の出力は不図示のＣＤＳ（相関２重サンプリング）回路を介して、Ａ／Ｄ変換器４に供給される。
【００３５】
信号処理ブロック３は、例えば、システムコントローラ３０、センサーデータ処理部３１、表示出力処理部３２、記録保存部３３等を有している。上記システムコントローラ３０は、装置内の各部の動作の制御を行うものであり、撮像動作、Ａ／Ｄ変換、記録動作、表示動作、メモリのリード／ライト、手振れ補正動作等を制御する。
【００３６】
なお、システムコントローラ３０は、マイクロコンピュータ等で構成され、ＲＯＭに予め記憶しておいた各種プログラムに従ってマイクロコンピュータを作動させることで、各ユニットの制御や演算処理を実行する。
【００３７】
上記センサーデータ処理部３１は、Ａ／Ｄ変換器４の出力に結合されデジタル画像データを入力して各種信号処理｛ＩＰＰ処理（画像データの補間や画像データのＲＧＢ→ＹＵＶ変換等）やＪＰＥＧ処理（ＪＰＥＧ準拠の画像圧縮処理）｝を行うと共に、システムコントローラ３０の制御に従って入力デジタル画像データを出力する。また、センサーデータ処理部３１は、内部に第１の振れ検出部３１ａと、第１の振れ補正部３１ｂとを備えている。
【００３８】
上記第１の振れ検出部３１ａは、画像信号処理により撮像した画像間（コマ間）の振れを検出する。第１の振れ補正部３１ｂは、第１の振れ検出部３１ａで検出した画像間（コマ間）の振れを画像信号処理することにより補正（第１の振れ補正）する。画像間（コマ間）の振れを画像信号処理により検出・補正する方法としては種々の方法があるが、例えば、公知のフィールドメモリ制御方式（動きベクトルに応じてフィールドメモリの読み出しアドレスを制御し、出力画面を動きと逆の方向に平行移動して画面の振れを補正する）やＣＣＤ駆動制御方式等を用いることができる。以上の構成において、第１の振れ検出部３１ａと第１の振れ補正部３１ｂとにより第１の手振れ補正手段が構成される。
【００３９】
上記表示出力処理部３２は、センサーデータ処理部３１から入力されるデジタル画像データをビデオ信号に変換して表示部６に出力する。記録保存部３３は、例えば、メモリカードからなり、デジタル画像データを保存するためのものである。表示部６は、例えば液晶モニタ等からなり、画像データに応じた画像を表示する。
【００４０】
第２の振れ検出部７ａ・第２の振れ補正制御部７ｂは、画像（コマ）内の振れを補正（第２の振れ補正）するためのものである。上記第２の振れ検出部７ａは、例えば、機械的手段（例えば、加速度センサ）からなり、デジタルカメラの機械的な振れ検出する。第２の振れ補正制御部７ｂは、第２の振れ検出部７ａの検出結果に応じて、画像（コマ）内の振れを補正すべく振れ補正部２４を駆動制御する。振れ補正部２４は、例えば、アクチュエータからなりＣＣＤ２３を移動させて画像の振れ補正する。なお、画像（コマ）内の補正は、上記した機械的な方法に限られるものではなく、光学的な方法を用いても良く、また、ＣＣＤ２３を移動させる代わりにレンズ２０を移動させる方法としても良い。すなわち、画像（コマ）内の振れを補正する方法としては、公知のジンパル制御、可変頂角プリズム方式、レンズを移動して補正する方法等を用いることができる。以上の構成において、第２の振れ検出部７ａ、第２の振れ補正制御部７ｂ、および振れ補正部２４により第２の手振れ補正手段が構成される。
【００４１】
上記したシステムコントローラ３０は、取り込んだ画像を表示部６に表示するモニタリングモード（表示モード）と、取り込んだ画像を記録保存部３３に記録する撮影モードとを有し、また、撮影モードとしては、静止画を記録する静止画記録モード）と、動画を記録する動画記録モードと、レリーズキーが押下されている間に被写体を連続的に撮影するための連写モードと、被写体を多重露出で撮影する多重露出モードと、１回のシャッタ操作により、遠距離および近距離の被写体を撮像して画像データを出力する夜景撮影モードと、広角度の被写体を一定方向に連続する複数の画像データに分けて撮像してパノラマ画像を出力するパノラマ撮影モードと、１回目（１枚目）と２回目（２枚目）でＣＣＤ２３を変位させて撮像し、両者の画像データを合成して高画質画像を出力する画素ずらし撮影モードとを備えている。これらのモードは、信号発生器５のモードスイッチにより切り替えられる。
【００４２】
また、システムコントローラ３０は、信号発生器５から撮影モード（記録モード）の切替指示があった場合に、手振れ補正手段（第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段）を切り替える。
【００４３】
次に、上記第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段の詳細について説明する。下記表１は、第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段の目的・手段・コマ（画像）間の振れ補正・１コマ（画像）内の振れ補正・エネルギーの消費を示す。
【００４４】
【表１】
0004285889.tif 000002
【００４５】
図２および図３は、コマ（画像）間の画像の振れを補正する場合を説明するための説明図であり、特に、図２はコマ間の振れを補正しない場合を示す図、図３はコマ間の振れを補正した場合を示す図である。
【００４６】
図２に示すように、コマ間の振れを補正をしない場合には、振れに伴ってコマ毎に被写体像の位置がずれる。これに対して、図３に示すように、コマ間の補正をした場合には、振れに影響されることなく被写体像の位置が正しい位置となる。
【００４７】
図４および図５は、１コマ（画像）内での振れを補正する場合を説明するための説明図であり、特に、図４はコマ内で振れを補正しない場合を示す図、図５はコマ内で振れを補正した場合を示す図である。
【００４８】
図４に示すように、コマ内の振れを補正をしない場合には、振れに伴ってコマ内の被写体像の位置がずれる。これに対して、図５に示すように、コマ内で振れを補正をした場合には、振れに影響されることなく被写体像の流れを補正することができる。
【００４９】
図６および図７は、コマ間とコマ内の振れを説明するための説明図であり、特に、図６はコマ間とコマ内の振れを補正しない場合を説明するため図、図７はコマ間の振れを補正した場合を説明するため図である。
【００５０】
図６に示すように、コマ間およびコマ内の振れを補正しない場合には、振れに伴ってコマ間およびコマ内の被写体像の位置がずれる。これに対して、図７に示すように、コマ間の振れを補正した場合には、コマ間の振れを補正することはできるが、コマ内の振れを補正することができない。
【００５１】
したがって、第１の手振れ補正手段は、コマ間のずれを補正できるが、１コマ露光中の像流を補正することができない。仮にビデオ画像を静止させてプリントアウトする場合には手振れの画像となってしまう。この場合に、手振れで画質を劣化させないためには、動画の撮影でもコマ内の補正をする必要がある。
【００５２】
図８〜図１１は、表示部（モニタ）６に画像を表示する場合のＣＣＤ２３の有効範囲を説明するための説明図である。図８は表示部６に表示する場合のＣＣＤ２３の有効範囲を示す図、図９はＣＣＤ２３の有効撮影範囲での振れの例を示す図、図１０は表示部に表示される画像の例を示す図、図１１はＣＣＤの有効範囲で画像を表示部に表示した例を示す図である。
【００５３】
本実施の形態では、図８に示すように、実際のＣＣＤ２３の有効撮像範囲（ａ）よりも狭い範囲をモニタの表示範囲（ｂ）とする。これにより、振れ補正をＣＣＤ駆動制御方式で行って画面を切り出しても違和感がない。具体例を示すと、露光中に例えば図９のように画像が振れたとしても、表示部６には図１０のように画像が表示される。他方、撮影素子の有効範囲を全て表示部６に表示する場合に、ＣＣＤ駆動方式による振れ補正をすると、図１１のようにモニタ中にデータのない部分が現れてしまう。
【００５４】
次に、各モード（動画撮影モード、連写撮影モード、多重露出撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モード、画素ずらし撮影モード、モニタリングモード）における手振れ補正動作を説明する。図１２は動画撮影モード、連写撮影モード、多重露出撮影モードにおける手振れ補正の基本動作を説明するためのフローチャート、図１３は夜景撮影モードにおける手振れ補正の基本動作を説明するためのフローチャート、図１４、図１５はパノラマ撮影モードにおける手振れ補正の基本動作を説明するためのフローチャート、図１６は画素ずらし撮影モードにおける手振れ補正の基本動作を説明するためのフローチャート、図１７はモニタリングモードにおける手振れ補正の基本動作を説明するためのフローチャート、図１８は動画撮影モードにおける手振れ補正タイミングを説明するためのタイミングチャート、図１９は連写撮影モードおよびパノラマ撮影モードにおける手振れ補正タイミングを説明するためのタイミングチャート、図２０は多重露出撮影モード、夜景撮影モード、および画素ずらし撮影モードにおける手振れ補正タイミングを説明するためのタイミングチャートを示している。
【００５５】
図１８〜図２０において、（Ａ）は各シーケンス（モニタリング、露光、ＣＤＳデータ取り込み、ＩＰＰ処理、ＪＰＥＧ処理、カード記録）のタイミング、（Ｂ）はＣＣＤ動作および垂直同期信号ＶＤのタイミング、（Ｃ）は振れ補正タイミング（その１）、（Ｄ）は振れ補正タイミング（その２）を示している。
【００５６】
まず、動画撮影モード、連写撮影モード、多重露出撮影モードにおける手振れ補正を図１２および図１８〜図２０を参照して説明する。これら動画撮影モード、連写撮影モード、および多重露出撮影モードにおける手振れ補正はほぼ同様な方法で行われる。
【００５７】
図１２において、まず、信号発生器５のモードスイッチにより、動画撮影モード、連写撮影モード、多重露出撮影モードのいずれかが選択され、信号発生器５のレリーズキーのレリーズ２がオンされると、ＣＣＤ２３の露光が開始され（ステップＳ１）。そして、この露光の間に、第２の振れ検出部７ａは振れを検出し（ステップＳ２）、第２の振れ補正制御部７ｂは、第２の振れ検出部７ａの振れ検出結果に基づき、振れ補正部２４を駆動して画像の振れの補正を行う（ステップＳ３）。このように、第２の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は露光が行われている間行われる。
【００５８】
そして、露光が終了すると（ステップＳ４）、ＣＣＤ２３から画像の読み込みを開始し（ステップＳ５）、この露光以外の間に、第１の振れ検出部３１ａは、この読み込んだ画像に基づいてコマ間（画像間）の振れを検出し（ステップＳ６）、第１の振れ補正部３１ｂは、第１の振れ検出部３１ａの振れ検出結果に基づき、上述の画像信号処理を施して画像のコマ間の振れの補正を行う（ステップＳ７）。このように、第１の振れ検出手段による振れ検出と振れ補正は、露光が行われない間に行われる。そして、画像の取込が終了すると（ステップＳ８）、センサーデータ処理部３１により、取り込んだ画像に対してＩＰＰ処理およびＪＰＥＧ処理が行われ、振れ補正がなされた画像を記録保存部（カード）３３に記録する（ステップＳ９）。
【００５９】
つづいて、撮影が終了したか否かを判断し（ステップＳ１０）、撮影が終了していない場合にはステップＳ１に戻り、次の画像を取り込むべく、露光が行われる一方、撮影が終了した場合には当該処理を終了する。
【００６０】
なお、第２の振れ補正から第１の振れ補正に切換える際には、第２の手振れ補正手段から第１の手振れ補正手段へ振れ検出量や振れ補正量が通知され、第１の手振れ補正手段は、第１の振れ補正を行う場合に、第２の手振れ補正手段の振れ検出量や振れ補正量を反映させる。
【００６１】
上述の図１２のフローチャートでは、カード記録が行われている場合には、説明上、どちらの振れ検出・振れ補正とも行っていない場合を説明したが、動画撮影モードでは、図１８のタイミングチャートに示すように、カード記録と次のＣＤＳデータ取込とは並列処理されているので、カード記録（次のＣＤＳデータ取込）の間は、第１の振れ検出と第１の振れ補正が行われている。
【００６２】
また、図１８に示すように、垂直同期信号ＶＤに同期して、下記の各シーケンスが動画記録中に継続して実行される。具体的には、▲１▼露光、▲２▼ＣＤＳデータ取込（相関２重サンプリング）、▲３▼ＩＰＰ処理（アパーチャー補正：エッジ強調，γ補正，色差信号処理など）、▲４▼ＪＰＥＧ処理（圧縮処理）、▲５▼カード記録（画像ファイル書込み）が行われる。
【００６３】
モニタリング時および動画記録時は、垂直の読み出しを有効ラインに対して、間引きして読み出すので１ＶＤ期間で、１画面分のＣＤＳデータ取込が可能となっている。また、モニタリング動作は、各処理と並列処理が可能となっている。さらに、露光，ＣＤＳデータ取込は、ＩＰＰ処理，ＪＰＥＧ圧縮，およびカード記録と並列処理が可能となっている。
【００６４】
各シーケンスでの第１の手振れ補正と第２の手振れ補正を切換えるタイミングは、同図（Ｃ）に示すタイミングと、（Ｄ）に示すタイミングの２種類が考えられる。同図（Ｃ）の場合は、垂直同期信号ＶＤのタイミングで第１の手振れ補正と第２の手振れ補正を切換えている。また、同図（Ｄ）の場合は、ＣＣＤ積分期間で第１の手振れ補正と第２の手振れ補正を切換えている。
【００６５】
また、連写撮影モードにおけるタイミングは、図１９に示すように、処理手順や処理タイミングは、図１８に示す動画撮影モードのタイミングとほぼ同様であるが、連写撮影モードの場合には、ＣＣＤ２３の全画素分のデータ取込が行われるため、処理時間が１ＶＤ以上要し、その他の処理時間も長くかかる。また、連写撮影モードでは、メカシャッターが使用されるので、メカシャッターの閉成に伴いモニタリングが中断する。
【００６６】
また、多重露出撮影モードにおけるタイミングは、図２０に示すように、図１９に示す連写撮影モードのタイミングとほぼ同様であるが、各撮影画像から画像合成処理（各画素データを使用しての画素補間演算など）が行われるため、複数の画像のＣＤＳデータが取り込まれ、画像合成処理が終わるまでは、ＩＰＰ処理、ＪＰＥＧ圧縮、カード記録は行われない。すなわち、多重露出撮影モードの場合は、撮影毎にカード記録は行われず、多重露出撮影が終了して画像合成が行われた後カード記録が行われる。ただし、カメラ内で画像合成処理が行われないカメラでは、図１９と同様の動作となり、パノラマ撮影モードと同じように、一連の画像を関連付けするデータが追加される。また、多重露出撮影モードでは、撮影毎にＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢが実行されるが、露出回数により補正なしではＡＥがオーバーとなるため、ＡＥ補正を行うのを、露光時ではなく画像合成処理の時に行っても良い。
【００６７】
以上説明したように、動画撮影モード、連写撮影モード、多重露出撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正することとしたので、各撮影モード内で実行しているシーケンスの内容によって、第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段の切替えを行うことができ、低消費電力で，高精度な手振れ補正の実現が可能となる。
【００６８】
つぎに、夜景撮影モードの手振れ補正動作を図１３および図２０を参照して説明する。図１３において、まず、信号発生器５のモードスイッチにより、夜景撮影モードが選択され、信号発生器５のレリーズキーのレリーズ２がオンされると、レンズ２０のフォーカスを無限に設定し（ステップＳ１１）、１枚目のＣＣＤ２３の露光を開始する（ステップＳ１２）。そして、この露光の間に、第２の振れ検出部７ａは振れを検出し（ステップＳ１３）、第２の振れ補正制御部７ｂは、振れ補正部２４を駆動して画像の振れの補正を行う（ステップＳ１４）。このように、第２の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は露光が行われている間行われる。
【００６９】
そして、露光が終了すると（ステップＳ１５）、ＣＣＤ２３から画像の取り込みを開始し（ステップＳ１６）、この露光以外の間に、第１の振れ検出部３１ａは、この読み込んだ画像に基づいて、コマ間（画像間）の振れを検出し（ステップＳ１７）、第１の振れ補正部３１ｂは、上述の画像信号処理することにより、画像のコマ間の振れの補正を行う（ステップＳ１８）。このように、第１の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は、露光が行われない間に行われる。
【００７０】
そして、１枚目の画像の取り込みが終了すると（ステップＳ１９）、２枚目の露光が開始される前に、レンズ２０のフォーカスを人物被写体距離に設定する（ステップＳ２０）。つづいて、ＣＣＤ２３の露光が開始されると（ステップＳ２１）、この露光の間に、第２の振れ検出部７ａは振れを検出し（ステップＳ２２）、第２の振れ補正制御部７ｂは、振れ補正部２４を駆動して画像の振れの補正を行う（ステップＳ２３）。このように、第２の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は露光が行われている間行われる。
【００７１】
そして、２枚目の露光が終了すると（ステップＳ２４）、ＣＣＤ２３から画像の取り込みを開始し（ステップＳ２５）、そして、この露光以外の間に、第１の振れ検出部３１ａは、この読み込んだ画像に基づいて、コマ間（画像間）の振れを検出し（ステップＳ２６）、第１の振れ補正部３１ｂは、上述の画像信号処理することにより補正することにより、画像のコマ間の振れの補正を行う（ステップＳ２７）。このように、第１の振れ検出手段による振れ検出と振れ補正は、露光が行われない間に行われる。
【００７２】
そして、２枚目の画像の取り込みが終了すると（ステップ２８）、センサーデータ処理部３１により、１枚目と２枚目の画像の合成が行われた後、ＩＰＰ処理およびＪＰＥＧ処理が行われ、振れ補正がなされた画像が記録保存部（カード）３３に記録される（ステップＳ２９）。
【００７３】
夜景撮影モードにおけるタイミングは、図２０に示すように、図１９に示す連写撮影モードのタイミングとほぼ同様であるが、各撮影画像から画像合成処理（各画素データを使用しての画素補間演算など）が行われるため、複数の画像のＣＤＳデータが取り込まれ、画像合成処理が終わるまでは、ＩＰＰ処理、ＪＰＥＧ圧縮、カード記録は行われない。すなわち、夜景撮影モードの場合は、撮影毎にカード記録は行われず、夜景撮影が終了して画像合成が行われた後、カード記録が行われる。ただし、カメラ内で画像合成処理が行われないカメラでは、図１９と同様の動作となり、パノラマ撮影モードと同じように、一連の画像を関連付けするデータが追加される。また、夜景撮影モードでは、図２０に示すように、各露光でフォーカスを無限と人物被写体距離に設定した後、撮影が行われる。
【００７４】
以上説明したように、夜景撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正することとしたので、各撮影モード内で実行しているシーケンスの内容によって、第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段の切替えを行うことができ、低消費電力で，高精度な手振れ補正の実現が可能となる。
【００７５】
つづいて、パノラマ撮影モードの手振れ補正動作を図１４，図１５、および図２０を参照して説明する。ここでは、信号発生器５のレリーズキーのレリーズ１のＯＮ後、画像を繋ぐ方向の手振れ補正を許可する場合について説明する。
【００７６】
図１４において、信号発生器５のモードスイッチでパノラマ撮影モードが選択され、画像繋ぎ方向および撮影（繋ぐ）枚数の決定が行われると（ステップＳ４１）、モニタリングモードに移行する（ステップＳ４２）。そして、システムコントローラ３０は、モニタリングモードの開始時に画像繋ぎ方向の手振れ補正を禁止する（ステップＳ４３）。
【００７７】
つづいて、ＣＣＤ２３の露光が開始される（ステップＳ４４）。この露光の間に、第２の振れ検出部７ａは振れを検出し（ステップＳ４５）、第２の振れ補正制御部７ｂは、第２の振れ検出部７ａの振れ検出結果に基づき、振れ補正部２４を駆動して画像の振れの補正を行う（ステップＳ４６）。このように、第２の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は露光が行われている間行われる。
【００７８】
そして、露光が終了すると（ステップＳ４７）、ＣＣＤ２３から画像の取り込みを開始する（ステップＳ４８）。そして、この露光以外の間に、第１の振れ検出部３１ａは、この読み込んだ画像に基づいてコマ間（画像間）の振れを検出し（ステップＳ４９）、第１の振れ補正部３１ｂは、上述の画像信号処理を施して画像のコマ間の振れの補正を行う（ステップＳ５０）。このように、第１の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は露光が行われている間行われる。
【００７９】
そして、画像の取り込みが終了した場合には（ステップＳ５１）、取り込んだ画像が表示部６にモニタ表示される（ステップＳ５２）。つづいて、信号発生器５のレリーズキーのレリーズ１がオンされたか否かを判断し（ステップＳ５３）、レリーズ１がオンされていない場合には、ステップＳ４４に移行して同じ処理を繰り返す一方、レリーズ１がオンされた場合には、ステップＳ５４に移行して、信号発生器５のレリーズキーのレリーズ２がオンされたか否かを判断する。レリーズ２がオンされていない場合には、ステップＳ５５に移行して、システムコントローラ３０は、画像繋ぎ方向の手振れ補正を許可し（ステップＳ５６）、ＡＦを実行して、ＡＥ，ＡＦ、ＡＷＢを固定する（ステップＳ５７）。そして、処理は、ステップＳ４４に戻る。
【００８０】
他方、ステップＳ５４でレリーズ２がされている場合には、図１５のステップＳ５９に移行し、ＣＣＤ２３の露光が開始される。この露光の間に、第２の振れ検出部７ａは振れを検出し（ステップＳ６０）、第２の振れ補正制御部７ｂは、第２の振れ検出部７ａの振れ検出結果に基づき、振れ補正部２４を駆動して画像の振れの補正を行う（ステップＳ６１）。このように、第２の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は露光が行われている間行われる。
【００８１】
そして、露光が終了すると（ステップＳ６２）、ＣＣＤ２３から画像の取り込みを開始し（ステップＳ６３）、この露光以外の間に、第１の振れ検出部３１ａは、この取り込んだ画像に基づいてコマ間（画像間）の振れを検出し（ステップＳ６４）、第１の振れ補正部３１ｂは、第１の振れ検出部３１ａの振れ検出結果に基づき、上述の画像信号処理を施して画像のコマ間の振れの補正を行う（ステップＳ６５）。このように、第１の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は露光が行われていない間に行われる。
【００８２】
つづいて、画像の取込が終了すると（ステップＳ６６）、センサーデータ処理部３１により、ＩＰＰ処理およびＪＰＥＧ処理が行われ、振れを補正した画像が記録保存部（カード）３３に記録される（ステップＳ６７）。そして、撮影が終了したか否かを判断し（ステップＳ６８）、撮影が終了した場合には、当該フローを終了する一方、撮影が終了していない場合にはモニタリングモード（図１４のステップＳ４２）に移行する。
【００８３】
パノラマ撮影モードにおけるタイミングは、図１９に示すように、処理手順や処理タイミングは、図１８に示す動画撮影モードのタイミングとほぼ同様であるが、パノラマ撮影モードの場合には、ＣＣＤ２３の全画素分のデータ取込が行われるため、処理時間が１ＶＤ以上要し、その他の処理時間も長くかかる。また、パノラマ撮影モードでは、メカシャッターが使用されるので、メカシャッターの閉成に伴いモニタリングが中断する。また、連写モードの連写中は継続して撮影が実行されるが、パノラマ撮影モードでは、１枚撮影されると次の撮影（画像を繋ぐ構図の決定）開始までは、図示しないモニタリングモードとなる。また図示はしないが、パノラマ撮影モードでは、１回目の撮影（露光）のＡＥ，ＡＦ、ＡＷＢの条件が、一連の繋ぐ撮影画像が終了するまでは固定（保持）される。
【００８４】
以上説明したように、パノラマ撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正することとしたので、パノラマ撮影モード内で実行しているシーケンスの内容によって、第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段の切替えを行うことができ、低消費電力で，高精度な手振れ補正の実現が可能となる。
【００８５】
つづいて、画像ずらしモードにおける手振れ補正を図１６および図２０を参照して説明する。画素ずらしモードでは、レリーズ２がオンされると、ＡＥ，ＡＦ，ＡＷＢが画素ずらし撮影終了まで固定され、１枚目の撮影と２枚目の撮影の間に不図示の駆動機構により、ＣＣＤ２３の１画素分のずらし（移動）が行われる。
【００８６】
図１６において、まず、信号発生器５のモードスイッチで画素ずらしモードが選択され、レリーズキーのレリーズ２がオンされると、ＣＣＤ２３の１枚目（１回目）の露光が開始される（ステップＳ７１）。そして、この露光の間に、第２の振れ検出部７ａは振れを検出し（ステップＳ７２）、第２の振れ補正制御部７ｂは、第２の振れ検出部７ａは振れ検出結果に基づき、振れ補正部２４を駆動して画像の振れの補正を行う（ステップＳ７３）。このように、第２の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は露光が行われている間に行われる。
【００８７】
そして、１枚目の露光が終了すると（ステップＳ７４）、ＣＣＤ２３から画像の取り込みを開始する（ステップＳ７５）。この露光以外の間に、第１の振れ検出部３１ａは、この取り込んだ画像に基づいてコマ間（画像間）の振れを検出し（ステップＳ７６）、第１の振れ補正部３１ｂは、第１の振れ検出部３１ａの振れ検出結果に基づき、上述の画像信号処理を施して画像のコマ間の振れの補正を行う（ステップＳ７７）。このように、第１の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は露光が行われていない間に行われる。
【００８８】
つづいて、１枚目の画像の取り込みが終了すると（ステップＳ７８）、ＣＣＤ２３の画素ずらし（ＣＣＤ２３を１画素分変位させる）を行い（ステップＳ７９）、この後、ＣＣＤ２３の２枚目の露光を開始する（ステップＳ８０）。そして、この露光の間に、第２の振れ検出部７ａは振れを検出し（ステップＳ８１）、第２の振れ補正制御部７ｂは、振れ補正部２４を駆動して画像の振れの補正を行う（ステップＳ８２）。このように、第２の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は露光が行われている間に行われる。
【００８９】
つぎに、２枚目の露光が終了すると（ステップＳ８３）、２枚目の画像の取り込みを開始する（ステップＳ８４）。そして、この露光以外の間に、第１の振れ検出部３１ａは、この取り込んだ画像に基づいてコマ間（画像間）の振れを検出し（ステップＳ８５）、第１の振れ補正部３１ｂは、第１の振れ検出部３１ａの振れ検出結果に基づき、上述の画像信号処理を施して画像のコマ間の振れの補正を行う（ステップＳ８６）。このように、第１の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は露光が行われていない間に行われる。
【００９０】
そして、２枚目の画像の取り込みが終了すると（ステップＳ８７）、センサーデータ処理部３１により、取り込んだ１枚目の画像と２枚目の画像が合成されて、高画質画像が生成された後（ステップＳ８８）、ＩＰＰ処理およびＪＰＥＧ処理が行われ、振れが補正された画像が記録保存部（カード）３３に記録される（ステップＳ８９）。
【００９１】
画素ずらし撮影モードにおけるタイミングは、図２０に示すように、図１９に示す連写撮影モードのタイミングとほぼ同様であるが、各撮影画像に基づいて画像合成処理（各画素データを使用しての画素補間演算など）が行われるため、複数の画像のＣＤＳデータが取り込まれ、画像合成処理が終わるまでは、ＩＰＰ処理、ＪＰＥＧ圧縮、カード記録は行われない。ただし、カメラ内で画像合成処理が行われないカメラでは、図１９と同様の動作となり、パノラマ撮影モードと同じように、一連の画像を関連付けするデータが追加される。また、画素ずらし撮影モードでは、図２０に示すように、ＣＣＤの画素を１画素分ずらして撮影が行われる。また、画素ずらし撮影モードでは、パノラマ撮影モードと同様に、１回目の撮影（露光）のＡＥ，ＡＦ，ＡＷＢの条件が、合成画像に使用するずらし撮影画像の取込終了まで固定（保持）される。
【００９２】
以上説明したように、画素ずらし撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正することとしたので、パノラマ撮影モード内で実行しているシーケンスの内容によって、第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段の切替えを行うことができ、低消費電力で，高精度な手振れ補正の実現が可能となる。
【００９３】
つぎに、モニタリングモードにおける手振れ補正動作を図１７を説明する。図１７において、信号発生器５のモードスイッチでモニタリングモードが選択されると、ＣＣＤ２３の露光が開始される（ステップＳ９１）。この露光の間に、第２の振れ検出部７ａは振れを検出し（ステップＳ９２）、第２の振れ補正制御部７ｂは、第２の振れ検出部７ａの振れ検出結果に基づき、振れ振れ補正部２４を駆動して画像の振れの補正を行う（ステップＳ９３）。このように、第２の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は露光が行われている間に行われる。
【００９４】
そして、露光が終了すると（ステップＳ９４）、ＣＣＤ２３から画像の取り込みを開始する（ステップＳ９５）。そして、この露光以外の間に、第１の振れ検出部３１ａは、この取り込んだ画像に基づいてコマ間（画像間）の振れを検出し（ステップＳ９６）、第１の振れ補正部３１ｂは、上述の画像信号処理を施して画像のコマ間の振れの補正を行う（ステップＳ９７）。このように、第１の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は露光が行われていない間に行われる。
【００９５】
つづいて、画像の取り込みが終了すると（ステップＳ９８）、取り込んだ画像を表示部６にモニタ表示する（ステップＳ９９）。そして、撮影が終了したか否かを判断して（ステップＳ１００）、撮影が終了した場合には当該フローを終了する一方、撮影が終了していない場合にはステップＳ９１に戻る。
【００９６】
以上説明したように、モニタリングモードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正することとしたので、モニタリングモード内で実行しているシーケンスの内容によって、第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段の切替えを行うことができ、低消費電力で，高精度な手振れ補正の実現が可能となる。
【００９７】
（実施の形態２）
図２１は、実施の形態２にかかる撮像装置を示すブロック図であり、同図において、１は撮像装置の一例であるデジタルスチルカメラ（以下にデジタルカメラと称する）を示している。
【００９８】
実施の形態２にかかる撮像装置が、実施の形態１（図１）と異なる構成は、振れ判定部３５を備えている点である。他の部分は実施の形態１と同様の構成を用いることができる。図２１において図１と同等部分は同一符号を付してある。
【００９９】
振れ判定部３５は、焦点距離・露光条件（明るさ等）および第２振れ検出部７ａの振れの検出結果（手振れの幅・手振れの速さ）に基づき、第２の手振れ補正手段による手振れ補正が必要か否かを判断する。そして、振れ判定部３５は、手振れ補正が必要であると判断した場合には、第２の振れ補正制御部７ｂに手振れ補正を行わせる。下記表２は、振れ判定部３５の手振れ補正の要否判定の要素を示す。例えば、振れ判定部３５は、振れ補正の要否判定の要素を数値化し、振れ補正の要否を判別する式に代入して振れ補正の要否を判断することにしても良い。
【０１００】
【表２】
0004285889.tif 000003
【０１０１】
また、振れ判定部３５は、振れ補正制御を切換える時に、切換える前の振れ補正データを切換える振れ補正制御データに、一部または全部を換算（置換え）する機能も有し、振れ補正制御量を各振れ補正制御に分散することにより、可能な限りの振れ補正制御のダイナミックレンジを確保する。さらに、振れ判定部３５は、その他、設定のモードやそのシーケンスの実行内容などによって、各振れ補正制御の実行優先順位や実行制御量の決定を行う。
【０１０２】
実施の形態２では、広いダイナミックレンジで振れ補正を行うこと目的としている。この広いダイナミックレンジが必要な理由は、個々のシーン（撮影）で必用なダイナミックレンジが変わるからである。例えば、画素ずらし撮影の場合には、振れの発生する撮影期間を分類すると、▲１▼１回目の露光中、▲２▼１回目の露光が終了してから、画像を取込んでいる期間、▲３▼２回目の露光中である。また、動画撮影の場合には、▲１▼から▲３▼が継続する。
【０１０３】
光学的若しくは機械的手段により、広いダイナミックレンジで高精度の補正を行うことは困難であるし、また、必要なスペースや電力消費が大きくなる。また、像振れ補正の追従性を考えても、大きな補正が必要な場合は、画像信号処理によりコマ（画像）間の像の振れを補正し、画素以下または画素程度の小さな補正を光学的若しくは機械的手段により、像の振れを補正する。他方、画像信号処理によりコマ（画像）間の像の振れ補正は、当然、露光中の像の振れ補正としては役に立たないが、露光が終了した後、画像を取込んでいる期間は、像の振れ補正として有効に機能する。
【０１０４】
そこで、実施の形態２では、露光時の像の振れ補正を第２の手振れ補正手段で行う一方、露光時以外の像の振れ補正を第１および第２の手振れ補正手段で行うこととした。これにより、大きな手振れ補正にも高速追従可能で、高精度，省電力，省スペース化に対応する。具体的には、上述したように、露光間の手振れの補正量が画像信号処理（第１の手振れ補正手段）のみでは補正しきれない場合に、第２の手振れ補正手段による手振れ補正も実施することにより振れ補正を行う。
【０１０５】
つぎに、実施の形態２における撮像装置のモニタリングモードでの手振れ補正動作を図２２を参照して説明する。図２２は実施の形態２における撮像装置のモニタリングモードでの手振れ補正動作を説明するためのフローチャートである。
【０１０６】
図２２において、まず、ＣＣＤ２３の露光が開始される（ステップＳ１１１）。そして、この露光の間に、第２の振れ検出部７ａは振れを検出し（ステップＳ１１２）、第２の振れ補正制御部７ｂは、第２の振れ検出部７ａの振れ検出結果に基づき、振れ補正部２４を駆動して画像の振れの補正を行う（ステップＳ１１３）。このように、第２の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は露光が行われている間に行われる。
【０１０７】
そして、露光が終了すると（ステップＳ１１４）、ＣＣＤ２３から画像の取り込みを開始し（ステップＳ１１６）、この露光以外の間に、第１の振れ検出部３１ａは、この取り込んだ画像に基づいてコマ間（画像間）の振れを検出し（ステップＳ１１７）、第１の振れ補正部３１ｂは、第１の振れ検出部３１ａの検出結果に基づいて、上述の画像信号処理を施して画像のコマ間の振れの補正を行う（ステップＳ１１８）。このように、第１の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は露光が行われていない間に行われる。
【０１０８】
振れ判定部３５は、上述した方法により、第２の振れ補正が必要か否かを判定し（ステップＳ１１９）、第２の振れ補正が必要であると判定した場合には、ステップＳ１２０に移行する一方、振れ補正が必要でないと判定した場合には、ステップＳ１２２に移行する。ステップＳ１２０では、第２の振れ検出部７ａは振れを検出し、第２の振れ補正制御部７ｂは、第２の振れ検出部７ａの振れ検出結果に基づき、振れ補正部２４を駆動して画像の振れの補正を行い（ステップＳ１２１）、ステップＳ１２２に移行する。
【０１０９】
ステップＳ１２２では、画像の取込が終了したか否かを判断し、画像の取り込みが終了した場合には、表示部６にモニタ画像を表示する（ステップＳ１２３）、この後、撮影が終了したか否かを判断して（ステップＳ１２４）、撮影が終了した場合には当該フローを終了する一方、撮影が終了していない場合にはステップＳ１６６に戻る。
【０１１０】
ここでは、モニタリングモードでの手振れ補正動作を説明したが、実施の形態２の手振れ補正動作は、上述した動画撮影モード、連写撮影モード、多重露出撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モード、および画素ずらし撮影モードにおける手振れ補正の場合にも適用可能である。
【０１１１】
以上説明したように、実施の形態２においては、振れ判定部３５は、露光終了後に画像取り込みが開始され、第１の振れ検出および第１の振れ補正が終了した後に、第２の振れ補正が必要か否かを判定し、第２の振れ補正が必要であると判定した場合には、第２の手振れ検出および第２の振れ補正を行うこととしたので、より低消費電力で、広いダイナミックレンジでの高精度の手振れ補正が可能となる。
【０１１２】
（実施の形態３）
図２３は、実施の形態３に係る撮像装置を示すブロック図であり、同図において、１は撮像装置の一例であるデジタルスチルカメラ（以下にデジタルカメラと称する）を示している。
【０１１３】
実施の形態３にかかる撮像装置が、実施の形態１（図１）と異なる構成は、第１の振れ検出部３１ａを削除した点である。他の部分は実施の形態１と同様の構成を用いることができる。図２３において図１と同等部分は同一符号を付してある。実施の形態３においては、第２の振れ検出部７ａで検出した振れ検出結果に基づいて、第１の振れ補正部３１ｂおよび第２の振れ補正部７ｂが振れ補正を行う。
【０１１４】
つぎに、実施の形態３における撮像装置のモニタリングモードでの手振れ補正動作を図２４を参照して説明する。図２４は、実施の形態３における撮像装置のモニタリングモードでの手振れ補正動作を説明するためのフローチャートである。
【０１１５】
図２４において、まず、ＣＣＤ２３の露光が開始される（ステップＳ１３１）。この露光の間に、第２の振れ検出部７ａは振れを検出し（ステップＳ１３２）、第２の振れ補正制御部７ｂは、第２の振れ検出部７ａの振れ検出結果に基づき、振れ補正部２４を駆動して画像の振れの補正を行う（ステップＳ１３３）。このように、第２の手振れ補正手段による振れ検出と振れ補正は露光が行われている間に行われる。
【０１１６】
そして、露光が終了すると（ステップＳ１３４）、ＣＣＤ２３から画像の取り込みを開始する（ステップＳ１３５）。そして、この露光以外の間に、第２の振れ検出部７ａは、振れを検出し（ステップＳ１３６）、第１の振れ補正部３１ｂは、第２の振れ検出部７ａの検出結果に基づいて、上述の画像信号処理を施して画像のコマ間の振れの補正を行う（ステップＳ１３７）。このように、この第２の振れ検出と第１の振れ補正は、露光が行われない間行われる。
【０１１７】
つづいて、画像の取り込みが終了すると（ステップＳ１３８）、読み込んだ画像を表示部６にモニタ表示する（ステップＳ１３９）。そして、撮影が終了したか否かを判断して（ステップＳ１４０）、撮影が終了した場合には当該フローを終了する一方、撮影が終了していない場合にはステップＳ１３１に戻る。
【０１１８】
ここでは、モニタリングモードでの手振れ補正動作を説明したが、実施の形態３の手振れ補正動作は、上述した動画撮影モード、連写撮影モード、多重露出撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モード、および画素ずらし撮影モードにおける手振れ補正の場合にも適用可能である。
【０１１９】
以上説明したように、実施の形態３においては、第２の振れ検出部７ａで検出した振れ検出結果に基づいて、第１の振れ補正部３１ａおよび第２の振れ補正部７ｂが振れ補正を行うこととしたので、振れ検出結果の相違により手振れ補正手段切替え時に、手振れ補正制御が不安定となることを防止でき、また、検出手段を簡略化（コストダウン）することが可能となる。
【０１２０】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で適宜変形して実行可能である。
【０１２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、撮像手段は被写体を撮像して画像データを出力し、第１の手振れ補正手段は電子的に手振れを補正し、第２の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的に手振れを補正し、そして、動画撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正することとしたので、動画撮影モード内で実行しているシーケンスの内容によって、第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段の切替えを行うことができ、低消費電力で，高精度な手振れ補正の実現が可能となる。
【０１２２】
また、本発明によれば、撮像手段は被写体を撮像して画像データを出力し、第１の手振れ補正手段は電子的に手振れを補正し、第２の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的に手振れを補正し、さらに、連写撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、前記第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正することとしたので、連写撮影モード内で実行しているシーケンスの内容によって、第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段の切替えを行うことができ、低消費電力で，高精度な手振れ補正の実現が可能となる。
【０１２３】
また、本発明によれば、撮像手段は被写体を撮像して画像データを出力し、第１のい手振れ補正手段は電子的に手振れを補正し、第２の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的に手振れを補正し、さらに、多重露出撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正することとしたので、多重露出撮影モード内で実行しているシーケンスの内容によって、第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段の切替えを行うことができ、低消費電力で，高精度な手振れ補正の実現が可能となる。
【０１２４】
また、本発明によれば、撮像手段は被写体を撮像して画像データを出力し、第１の手振れ補正手段は電子的に手振れを補正し、第２の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的に手振れを補正し、さらに、夜景撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正することとしたので、多重露出撮影モード内で実行しているシーケンスの内容によって、第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段の切替えを行うことができ、低消費電力で，高精度な手振れ補正の実現が可能となる。
【０１２５】
また、本発明によれば、撮像手段は被写体を撮像して画像データを出力し、第１の手振れ補正手段は電子的に手振れを補正する第１の手振れ補正手段と、第２の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的に手振れを補正し、さらに、パノラマ撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正することとしたので、パノラマ撮影モード内で実行しているシーケンスの内容によって、第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段の切替えを行うことができ、低消費電力で，高精度な手振れ補正の実現が可能となる。
【０１２６】
また、本発明によれば、手振れ補正制御手段は、パノラマ撮影モードで、モニタリング画像を表示手段に表示している間は、少なくとも画像を繋ぐ方向への手振れ補正を禁止すべく制御することとしたので、画像の繋ぎ目を決定する構図の設定が容易となる。
【０１２７】
また、本発明によれば、手振れ補正制御手段は、パノラマ撮影モードでは、ＡＦ実行の指示が合った場合には、手振れ補正を許可することとしたので、構図決定後は手振れ補正を行うことが可能となる。
【０１２８】
また、本発明によれば、前記パノラマ撮影モードでは、基準となる初めの画像の撮影が完了するまでは、手振れ補正を許可することとしたので、基準となる初めの画像を得る場合に手振れ補正が可能となる。
【０１２９】
また、本発明によれば、撮像手段は被写体を撮像して画像データを出力し、第１の手振れ補正手段は電子的に手振れを補正し、第２の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的に手振れを補正し、画素ずらし撮影モードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正することとしたので、画素ずらし撮影モード内で実行しているシーケンスの内容によって、第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段の切替えを行うことができ、低消費電力で，高精度な手振れ補正の実現が可能となる。
【０１３０】
また、本発明によれば、撮像手段は被写体を撮像して画像データを出力し、第１の手振れ補正手段は電子的に手振れを補正し、第２の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的に手振れを補正し、さらに、モニタリングモードでは、第２の手振れ補正手段により、露光中の像の振れを補正し、また、第１の手振れ補正手段により、コマ（画像）間の像の振れを補正することとしたので、モニタリングモード内で実行しているシーケンスの内容によって、第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段の切替えを行うことができ、低消費電力で，高精度な手振れ補正の実現が可能となる。
【０１３１】
また、本発明によれば、露光時以外の像の振れ補正を前記第１および前記第２の手振れ補正手段で行う一方、露光時の像の振れ補正を第２の手振れ補正手段で行うこととしたので、広いダイナミックレンジで高精度の手振れ補正が可能となる。
【０１３２】
また、本発明によれば、露光時以外の像の振れ補正の場合は、前記第１の手振れ補正手段を優先的に使用することとしたので、請求項１１にかかる発明の効果に加えて、より低消費電力で広いダイナミックレンジで高精度の手振れ補正が可能となる。
【０１３３】
また、本発明によれば、第１の手振れ補正手段および第２の手振れ補正手段は、振れを検出する１つの振れ検出手段の検出結果に基づいて、振れ補正を行うこととしたので、振れ検出結果の相違により手振れ補正手段切替え時に、手振れ補正制御が不安定となることを防止でき、また、検出手段を簡略化（コストダウン）することが可能となる。
【０１３４】
また、本発明によれば、第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段を切り替えるタイミングを、撮像手段の垂直同期信号のタイミングに同期させることとしたので、正確なタイミングで高精度に第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段との切替えを行うことが可能となる。
【０１３５】
また、本発明によれば、第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段を切り替えるタイミングを、撮像手段の積分開始のタイミングに同期させることとしたので、正確なタイミングで高精度に第１の手振れ補正手段と第２の手振れ補正手段との切替えを行うことが可能となる。
【０１３６】
また、本発明によれば、積層型圧電素子を第２の手振れ補正手段として使用することとしたので、第２の手振れ補正手段を小型化できるとともに、応答性を向上させることができ、また、小電流駆動が可能となり、さらに、高負荷に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施の形態１にかかる撮像装置を示すブロック図である。
【図２】  コマ間（画像間）の振れを補正しない場合を説明するための説明図である。
【図３】  コマ間（画像間）の振れを補正した場合を説明するための説明図である。
【図４】  コマ内の振れを補正しない場合を説明するための説明図である。
【図５】  コマ内の振れを補正した場合を説明するための説明図である。
【図６】  コマ間とコマ内の振れを補正しない場合を説明するため説明図である。
【図７】  コマ間の振れを補正した場合を説明するための説明図である。
【図８】  表示部に表示する場合のＣＣＤの有効範囲を示す図である。
【図９】  ＣＣＤの有効撮影範囲での画像の振れの例を説明するための図である。
【図１０】  表示部に表示される画像の例を示す図である。
【図１１】  ＣＣＤの有効範囲で画像を表示部に表示した例を示す図である。
【図１２】  動画撮影モード、連写撮影モード、多重露出撮影モードにおける手振れ補正の基本動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】  夜景撮影モードにおける手振れ補正の基本動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】  パノラマ撮影モードにおける手振れ補正の基本動作を説明するためのフローチャートである（その１）。
【図１５】  パノラマ撮影モードにおける手振れ補正の基本動作を説明するためのフローチャートである（その２）。
【図１６】  画素ずらし撮影モードにおける手振れ補正の基本動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】  モニタリングモードにおける手振れ補正の基本動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】  動画撮影モードにおける手振れ補正タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１９】  連写撮影モード、パノラマ撮影モードにおける手振れ補正タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図２０】  多重露出撮影モード、夜景撮影モード、画素ずらし撮影モードにおける手振れ補正タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図２１】  実施の形態２にかかる撮像装置を示すブロック図である。
【図２２】  実施の形態２にかかる撮像装置のモニタリングモードでの手振れ補正の基本動作を説明するためのフローチャートである。
【図２３】  実施の形態３にかかる撮像装置を示すブロック図である。
【図２４】  実施の形態３にかかる撮像装置のモニタリングモードでの手振れ補正の基本動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１      デジタルカメラ
２      撮像ブロック
３      信号処理ブロック
４      Ａ／Ｄ変換器
５      信号発生器
６      表示部
７ａ    第２の振れ検出部
７ｂ    第２の振れ補正制御部
２０    レンズ
２１    撮像部
２２    シャッタ機構
２３    ＣＣＤ
２４    振れ補正部
３０    システムコントローラ
３１    センサーデータ処理部
３１ａ  第１の振れ検出部
３１ｂ  第１の振れ補正部
３２    表示出力処理部
３３    記録保存部
３５    振れ判定部
【図１】
0004285889.tif 000004
【図２】
0004285889.tif 000005
【図３】
0004285889.tif 000006
【図４】
0004285889.tif 000007
【図５】
0004285889.tif 000008
【図６】
0004285889.tif 000009
【図７】
0004285889.tif 000010
【図８】
0004285889.tif 000011
【図９】
0004285889.tif 000012
【図１０】
0004285889.tif 000013
【図１１】
0004285889.tif 000014
【図１２】
0004285889.tif 000015
【図１３】
0004285889.tif 000016
【図１４】
0004285889.tif 000017
【図１５】
0004285889.tif 000018
【図１６】
0004285889.tif 000019
【図１７】
0004285889.tif 000020
【図１８】
0004285889.tif 000021
【図１９】
0004285889.tif 000022
【図２０】
0004285889.tif 000023
【図２１】
0004285889.tif 000024
【図２２】
0004285889.tif 000025
【図２３】
0004285889.tif 000026
【図２４】
0004285889.tif 000027