(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤容器を複数収納するストック容器と、該ストック容器から錠剤容器を取り出す容器取出部と、該容器取出部により取り出した錠剤容器を搬送する搬送手段とを備えた錠剤容器供給装置において、
前記容器取出部は、前記ストック容器から取り出した錠剤容器を、前記搬送手段へと搬送する補助搬送部を備え、
前記補助搬送部には錠剤容器を検出する容器検出手段を設け、
該容器検出手段で錠剤容器が検出されている間は、前記ストック容器からの錠剤容器の取り出しを停止させる制御手段を備え、
前記ストック容器は、それぞれサイズの異なる錠剤容器を収容してなる複数個で構成し、
前記制御手段は、錠剤容器の取出指令に対し、前記容器検出手段での検出信号に基づいて、該当する錠剤容器が欠品であると判断した場合、そのサイズよりも大きいサイズの錠剤容器を供給可能とし、大きいサイズの錠剤容器がない場合、錠剤容器の取出処理を停止することを特徴とする錠剤容器供給装置。
【請求項２】
さらに表示手段を備え、
前記ストック容器は、錠剤容器の残量を検出する残量検出手段を有し、
前記制御手段は、前記残量検出手段で錠剤容器の残量が所定量以下となったことが検出されると、前記表示手段にその旨を表示させることを特徴とする請求項１に記載の錠剤容器供給装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ストック容器からの錠剤容器の取り出しが開始されてから、前記容器検出手段で一定時間経過するまでに錠剤容器を検出できない場合、前記表示手段に欠品情報を表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤容器供給装置。
【請求項４】
前記搬送手段で搬送可能な錠剤容器を回収する回収ボックスをさらに備え、
前記制御手段は、装置の異常停止から駆動が再開される場合、通常動作に復帰する前に、一旦、前記搬送手段を駆動し、搬送経路に残留する錠剤容器を回収ボックスに回収する復帰処理を行わせることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の錠剤容器供給装置。
【請求項５】
前記ストック容器の底面に回転駆動する円盤部材を設け、該円盤部材を定期的に回転させることにより、前記残量検出手段による検出精度を高めたことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の錠剤容器供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤容器供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、錠剤容器を自動供給可能な錠剤容器供給装置として次のようなものが提案されている。例えば、米国特許５３４８０６１号には、異なる錠剤を収容してなる複数のフィーダ容器を備え、各フィーダ容器から排出した錠剤を１箇所に設けたホッパーで錠剤容器に収容する錠剤充填装置に採用される錠剤容器供給装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記錠剤容器供給装置では、同一サイズの錠剤容器を整列させて、順次、ホッパーの下方に移動させるだけの構成である。錠剤のサイズや処方量にはばらつきがあり、同一サイズの錠剤容器で対応するためには、そのサイズを最大容量となる場合でも収容できるものとしなければならず、経済的でない。
【０００４】
そこで、本発明は、種々のサイズの錠剤容器を適切に供給することのできる錠剤容器供給装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
錠剤容器を複数収納するストック容器と、該ストック容器から錠剤容器を取り出す容器取出部と、該容器取出部により取り出した錠剤容器を搬送する搬送手段とを備えた錠剤容器供給装置において、
前記容器取出部は、前記ストック容器から取り出した錠剤容器を、前記搬送手段へと搬送する補助搬送部を備え、
前記補助搬送部には錠剤容器を検出する容器検出手段を設け、
該容器検出手段で錠剤容器が検出されている間は、前記ストック容器からの錠剤容器の取り出しを停止させる制御手段を備え、
前記ストック容器は、それぞれサイズの異なる錠剤容器を収容してなる複数個で構成し、
前記制御手段は、錠剤容器の取出指令に対し、前記容器検出手段での検出信号に基づいて、該当する錠剤容器が欠品であると判断した場合、そのサイズよりも大きいサイズの錠剤容器を供給可能とし、大きいサイズの錠剤容器がない場合、錠剤容器の取出処理を停止するようにしたものである。
【０００６】
この構成により、搬送手段へ移送させる錠剤容器を確実に１つだけ準備させておくことが可能となる。特に、異なるサイズの錠剤容器が収容された各ストック容器から該当する錠剤容器を取り出す場合でも、各ストック容器毎に、錠剤容器を準備できるため、搬送手段を単一のもので構成しても、例えば、錠剤充填装置へと適切に搬送することが可能となる。また、作業の中断を最小限に抑えることが可能となる。
【０００７】
さらに表示手段を備え、前記ストック容器は、錠剤容器の残量を検出する残量検出手段を有し、前記制御手段は、前記残量検出手段で錠剤容器の残量が所定量以下となったことが検出されると、前記表示手段にその旨を表示させると、錠剤容器の供給時期を適切に把握できる点で好ましい。
【０００８】
この場合、前記制御手段は、前記ストック容器からの錠剤容器の取り出しが開始されてから、前記容器検出手段で一定時間経過するまでに錠剤容器を検出できない場合、前記表示手段に欠品情報を表示させるのがさらに好ましい。
【００１０】
前記搬送手段で搬送可能な錠剤容器を回収する回収ボックスをさらに備え、前記制御手段は、装置の異常停止から駆動が再開される場合、通常動作に復帰する前に、一旦、前記搬送手段を駆動し、搬送経路に残留する錠剤容器を回収ボックスに回収する復帰処理を行わせると、復帰処理をエラーを発生させることなく、確実に行わせることが可能となる点で好ましい。
【００１１】
前記ストック容器の底面に回転駆動する円盤部材を設け、該円盤部材を定期的に回転させることにより、前記残量検出手段による検出精度を高めると、誤検出が少なくなり、作業者の負担を抑制できる点で好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１３】
錠剤充填装置は、図１に示すように、大略、一端側に設けられる保管棚１と、上方側に設けられる錠剤供給部２と、その下方側に設けられる錠剤容器供給部３と、保管棚１と錠剤容器供給部３の間に設けられる錠剤充填部４と、制御部５（図１７参照）とからなる。
【００１４】
保管棚１は、複数の収容室６を有する略半円筒形状のものである。各収容室６は、図２（ａ）に示すように、枠体形状で、少なくとも径方向（図２（ａ）中矢印で示す。）の対向面が開口している。径方向内側の開口は、図示しないバネ等によって付勢された扉６ａによって閉鎖されている。扉６ａは、前面側にのみ回動可能に設けられることにより、後述する充填容器搬送部１３への手の侵入を防止している。また、扉６ａは、容器保持部８に保持される錠剤容器１１とは干渉しない範囲で回動する。収容室６の外径方向側の上部には表示部７が設けられている。本実施形態では、表示部７にはフィーダ容器番号と錠剤計数とが表示される。また、収容室６には容器保持部８が設けられている。この容器保持部８は、水平方向の接離可能に設けた一対の保持板９をスプリング９ａによって対向方向に付勢したものである。保持板９の下端部には、対向方向に延在する保持爪１０が形成されている。各保持爪１０の対向縁には、図２（ｂ）に示すように、錠剤容器１１を保持できるように略楕円形状の凹部１０ａが形成されると共に、内周側に向かって広がる切欠部１０ｂが形成されている。この切欠部１０ｂは、凹部１０ａへの錠剤容器１１の挿入を容易とするためのものである。なお、各収容室６の容器保持部８で錠剤容器１１が保持されているか否かは、容器センサ８ａで検出可能となっている。
【００１５】
前記保管棚１の外周中央部には、図１に示すように、収容室６の代わりにタッチパネル１２が設けられている。このタッチパネル１２は、処方指示データを直接入力可能とするためのものである。
【００１６】
また、前記保管棚１の内周側には、充填容器搬送部１３が配設されている。充填容器搬送部１３は、図３に示すように、上下動自在な矩形枠体１４にアーム部材１５を旋回自在に設けたものである。
【００１７】
前記矩形枠体１４の両外側面には、上下端部に軸受凹部１６がそれぞれ設けられている。軸受凹部１６は、保管棚１の背後に所定間隔で立設させたガイド軸１７を摺接する。そして、モータ（図示せず）を駆動することにより、ベルト（図示せず）を介して充填容器搬送部１３を上下動自在とする。また、前記矩形枠体１４の下方側水平板１４ａの中心には第１駆動ギア１８が固定されている。なお、前記軸受凹部１６は、前記ガイド軸１７を摺接するローラやベアリングで構成してもよい。
【００１８】
前記アーム部材１５は、前記第１駆動ギア１８の中心軸に回転自在に配設したアーム本体１９を備える。アーム本体１９の一端部には第１駆動モータ２０が配設されている。第１駆動モータ２０の回転軸はアーム本体１９の下面から突出し、そこには位置検出板２１と、前記第１駆動ギア１８と噛合する第２駆動ギア（図示せず）とが固定されている。第２駆動ギアの回転位置は、位置検出板２１をセンサ（図示せず）で検出することにより判別可能である。これにより、アーム部材１５は、第１駆動モータ２０の駆動により、１８０°の範囲で正逆回転する。また、アーム本体１９の上面には、内蔵する第２駆動モータ（図示せず）の駆動により長手方向に往復移動するスライド部材２２が配設されている。スライド部材２２の一端部（前記第１駆動モータ２０とは反対側）には、把持部材２３が設けられている。把持部材２３は、スライド部材２２上に配設した第３駆動モータ２４の駆動により、図示しないネジ軸を介して開閉する一対の把持片２５で構成されている。第３駆動モータ２４は、把持片２５に作用する負荷の違いによって変動する電流値に基づいて駆動又は停止する。具体的に、第３駆動モータ２４は、把持片２５で錠剤容器１１を把持する際、又は、把持片２５を開放する際、負荷が増加することにより、電流値が閾値（通常動作時に流れる電流値にマージン電流を加算した値）を越えた場合に停止される。なお、把持片２５を開放する際の負荷の増加は、把持片２５を所定の開放位置で図示しない支持部に当接させることにより得ている。また、把持片２５は、図示しないバネ等により開放方向に付勢され、前記ネジ軸のバックラッシュが吸収されている。
【００１９】
錠剤供給部２は、錠剤収容部２６と錠剤搬送部２７とから構成される。
【００２０】
錠剤収容部２６は、図４にその一部が示されるように、垂直壁部２８の両側に上下方向に延びる溝部２９をそれぞれ並設し、各溝部２９の支軸３０ａを中心として回動自在に設けた棚部材３０でそれぞれ閉塞することにより、共通案内通路３１を形成したものである。各棚部材３０には上下方向に複数の錠剤排出口３０ｂが穿設され、外面には各錠剤排出口３０ｂに対応してモータベース３２がそれぞれ取り付けられている。
【００２１】
モータベース３２は、図５及び図６に示すように、駆動モータ３２ａを内蔵し、上面には、前記駆動モータ３２ａの動力が伝達される駆動ギア３３が露出している。また、モータベース３２の一端側には落下案内通路３４が形成されている。この落下案内通路３４の内壁には、錠剤検出センサ３５が設けられ、落下案内通路３４を通過して排出される錠剤を検出（計数）できるようになっている。
【００２２】
前記モータベース３２にはフィーダ容器３６が取外し可能に取り付けられる。フィーダ容器３６は上方に開口し、カバー３７によって蓋することができる略直方体形状で、内部には錠剤が収容されている。また、フィーダ容器３６の底には、下端にギヤ３８を有するロータ３９が設けられている。
【００２３】
ロータ３９は、図７に示すように、上下に円錐面を有し、フィーダ容器３６が前記モータベース３２に装着されると、そのギヤ３８が前記モータベース３２のギア３３と噛合するようになっている。ロータ３９の下方円錐面には、中心に向かって渦巻き状となる錠剤ガイド溝４０と、中央で２分する仕切溝４１が形成されている。錠剤ガイド溝４０の渦巻き方向は、ロータ３９の回転中心に向かって、その回転方向（図７（ｂ）中、矢印で示す。）とは反対方向である。仕切溝４１には仕切フィン４２が配設され、図６（ｂ）に示すように、ロータ３９の回転に伴って錠剤ガイド溝４０を通過する各錠剤を順次区分する。
【００２４】
なお、前記フィーダ容器３６のギア３８にはギアストッパ４３が係脱可能となっている。図５（ｂ）に示すように、ギアストッパ４３は、ストッパーバネ４４によってギア３８側に付勢されている。これにより、フィーダ容器３６をモータベース３２から取り外したとしても、ギア３８にギアストッパ４３が係合し、ロータ３９の回転が阻止されるので、錠剤が外部にこぼれ落ちることはない。
【００２５】
前記錠剤供給部２では、モータベース３２にフィーダ容器３６を取り付けた状態で、モータベース３２内の駆動モータ３２ａを駆動すれば、ギア３３、駆動ギア３８を介してロータ３９が回転し、各錠剤ガイド溝４０を介して錠剤が一列で回転中心に向かう。錠剤ガイド溝４０の渦巻き方向は、前述のように、ロータ３９の回転中心に向かって、その回転方向とは反対方向となるように形成されているので、ロータ３９の回転に伴い錠剤に作用する遠心力に拘わらず、錠剤は回転中心に向かって強制的に移動させられる。錠剤は、錠剤ガイド溝４０内に入り込む前に、仕切フィン４２によって仕切られ、１個ずつ落下案内通路３４を介して共通案内通路３１に落下する。
【００２６】
共通案内通路３１の下端には、落下してきた錠剤を一旦保持するためのシャッター４３が設けられている。シャッター４３は、落下案内通路３４の落下方向に対して水平にスライドする１枚の板からなる。シャッター４３の両端部には開口部４３ａ，４３ｂがそれぞれ形成されている。シャッター４３が左端にスライドすると右側の開口部４３ａによって落下案内通路３４は開口し、右端にスライドすると左側の開口部４３ｂによって落下案内通路３４は開口する。また、シャッター４３がスライドストロークの中央部に停止すると両落下案内通路３４は閉鎖される。
【００２７】
また、シャッター４３の下方には、ホッパー４４がスライド及び着脱可能に設けられている。ホッパー４４は、前記シャッター４３のスライド動作に応じて錠剤を受け入れ可能な位置にスライドする。そして、前記各落下案内通路３４から受け取った錠剤を、ホッパー４４の下部に設けた、２つの錠剤搬送部２７の搬送容器４６にそれぞれ供給可能とする。
【００２８】
錠剤搬送部２７は、一対のローラ４７間に搬送ベルト４８を掛け渡し、この搬送ベルト４８によって搬送容器４６を往復移動可能としたもので、２列で設けられている。搬送容器４６は、支持枠体４６ａによって支持されている。支持枠体４６ａの底板部４６ｂには矩形孔４６ｃが並設されている（図４、図１４及び図１５参照）。前記搬送ベルト４８は、連続するガイド突条部４８ａを有している。このガイド突条部４８ａは、前記矩形孔４６ｃに係合し、搬送容器４６を移送可能とする。搬送容器４６は、下面が開閉可能なシャッター４９で構成されている。シャッター４９は、一端側に配設したスプリング５０によって搬送容器４６の底を閉塞するように付勢されている。また、シャッター４９の一端側下面には突出部４９ａが形成されている。
【００２９】
錠剤容器供給部３は、図８及び図９に示すように、空の錠剤容器１１を収容するストック容器５１と、このストック容器５１から錠剤容器１１を１つずつ取り出す容器取出部５２と、この容器取出部５２によってストック容器５１から取り出された錠剤容器１１を搬送する空容器搬送部５３とから構成される。錠剤容器供給部３は、一列に並設され、各ストック容器５１内にはそれぞれサイズ（外径又は長さ）の異なる空の錠剤容器１１がそれぞれ収容されている。
【００３０】
前記ストック容器５１の底壁５４は、容器取出部５２に向かって下方に傾斜し、容器取出部５２の近傍には回転盤５５が配設されている。回転盤５５は、底壁５４から若干突出しており、モータ５６の駆動によって定期的に正、逆回転し、容器取出部５２に対する錠剤容器１１の傾斜方向を変更する。また、回転板５５の上面には半球状の突起５５ａが設けられている。この突起５５ａは、錠剤容器１１を横向きとして容器取出部５２によるスムーズな取出しを手助けする。また、底壁５４の傾斜面の上方には透過式光センサ５４ａが取り付けられている。ストック容器５１に設けた表示ランプ（図示せず）は、透過式光センサ５４ａでの検出信号に基づいて錠剤容器１１の収納残量を表示する。すなわち、表示ランプは、透過式光センサ５４ａ間の光が遮断されているときに「Ｆ」ランプを点灯し、遮断されていないときに「Ｌ」ランプを点灯する。これにより、作業者は錠剤容器１１の補給時期を簡単に把握することができる。さらに、表示ランプは、後述するコンベア６１又は搬送台６２に設けたセンサ（図示せず）が錠剤容器１１を一定時間検出できないときに「Ｅ」ランプを点灯する。なお、前記錠剤容器１１の収納残量は、図１に示すタッチパネル１２に表示させるようにしてもよい。また、前記透過式光センサ５４ａを複数箇所に設けることにより、錠剤容器１１の収容残量を複数段階で判定可能としてもよい。
【００３１】
前記容器取出部５２は、図１０に示すように、上下に配設したローラ５７間に、ベルト５８を架け渡したものである。ベルト５８には、移動方向に沿って所定間隔で横容器保持部５９が設けられている。また、各横容器保持部５９の間には、２箇所に縦容器排除部６０が設けられている。横容器保持部５９は所定間隔で突出する複数の保持爪５９ａで構成され、縦容器排除部６０は所定間隔で突出する複数の凸部６０ａで構成されている。各横容器保持部５９の間隔は、錠剤容器１１の高さ寸法よりも小さく、外径寸法よりも大きくなっている。また、各保持爪５９ａの間隔は、錠剤容器１１の外径寸法よりも大きくなっている。これにより、保持爪５９ａに錠剤容器１１の開口が引っ掛かることなく、錠剤容器１１を確実に横向きで保持することが可能となっている。
【００３２】
また、前記容器取出部５２は、図８に示すように、さらに補助搬送部であるコンベア６１および搬送台６２を備え、前記容器取出部５２によって取り出された錠剤容器１１を空容器搬送部５３に搬送する。コンベア６１は、一対のローラ６８間に都合４本の搬送ロープ５９を架け渡したものである。ローラ６８は図示しないモータの駆動により正逆回転可能である。なお、搬送ロープ６９の間隔は、少なくとも搬送する錠剤容器１１の外径よりも小さい値である。搬送台６２は、断面略Ｌ字形であり、図示しないソレノイドの駆動により図９中、実線及び二点鎖線で示す位置間で回動し、コンベア６１で搬送された錠剤容器１１を空容器搬送部５３に移送する。なお、前記容器取出部５２は、図示しないセンサによってコンベア６１又は搬送台６２上に錠剤容器１１が一定時間検出されない場合に駆動する。また、前記空容器搬送部５３は、初期電源投入時や緊急停止からの電源立ち上げ時、一定時間、搬送方向が逆転し、途中に空の錠剤容器１１が停止していれば、これを空容器搬送部５３の一端側、すなわち錠剤充填部４とは反対側の端部に配設した図示しない回収ボックスに回収する。
【００３３】
前記空容器搬送部５３は、並設されるストック容器５１に沿って搬送台６２の下方に配設されている。この空容器搬送部５３は、前記搬送部６６と同様、一対のローラ７１と、その両端部にそれぞれ掛け渡された一対の搬送ロープ７２とで構成される。
【００３４】
錠剤充填部４は、図１１に示すように、フォーク状の容器支持部７６と、錠剤計量部７７とを備える。
【００３５】
前記容器支持部７６は複数の支持片７８を有し、それぞれの間に錠剤容器１１を支持する。各支持片７８の間隔は、錠剤容器１１のサイズに対応している。本実施形態では、容器支持部７６には、Ｓ、Ｍ、及びＬサイズの錠剤容器１１を保持することが可能である。また、容器支持部７６は、図示しない駆動装置により、容器支持位置と錠剤投入位置との間を往復移動する。なお、該当する錠剤容器１１が欠品である場合、そのサイズよりも大きいサイズの錠剤容器１１を供給可能としてもよい。この場合、大きいサイズの錠剤容器１１がなければ、錠剤容器１１の供給は停止する。
【００３６】
容器支持位置近傍には、ガイド板７９，８０，８１が設けられている。第１ガイド板７９は略Ｖ字形で、空容器搬送部５３から搬送されてくる錠剤容器１１を第２ガイド板８０に導く。第２ガイド板８０は、錠剤容器１１を容器支持部７６に供給可能に傾斜する。第３ガイド板８１は、第２ガイド板８０に対して進退し、容器支持部７６への錠剤容器１１の供給を許否する。なお、第３ガイド板８１は、確実に錠剤容器１１が転がるように、送出方向より後方側に送出ガイド板を備えていてもよい。
【００３７】
容器支持部７６の下方には容器整列板８２が配設されている。容器整列板８２は、容器支持部７６を水平移動させたとき、各支持片７８で支持する錠剤容器１１に当接して一列に整列させる。これにより、後述する押出ローラ９２による押出量（押出に要する時間）を抑えて効率的な動作を行わせることが可能となる。
【００３８】
錠剤投入位置近傍には、ラベル貼着装置８３とリフター８４とが設けられている。
【００３９】
ラベル貼着装置８３は、ラベルに薬剤名等を印刷して錠剤容器１１に貼着するものである。ラベル８５は、一方のローラ８６ａから供給されるシート８７に貼着されており、ガイドチップ８８でシート８７が方向を変換される際に剥がれる。ラベル８５を剥がされたシート８７は、他方のローラ８６ｂに巻き取られる。ラベル８５への印刷は、シート８７から剥がされる前に裏当てローラ８６ｃに支持されながら印刷ヘッド８９でリボン９０を熱転写することにより行なわれる。リボン９０は、一方のローラ９１ａから供給され、他方のローラ９１ｂに巻き取られる。
【００４０】
前記容器支持部７６の下方には、一対の押出ローラ９２とガイドローラ９３とが配設されている。押出ローラ９２の間には、錠剤容器１１のサイズを検出するためのサイズ検出センサ（図示せず）が設けられている。押出ローラ９２は、容器整列板８２で整列させた錠剤容器１１を支持片７８の突出方向に押し出し、その反対側に位置するガイドローラ９３とで錠剤容器１１を保持する。押出ローラ９２とガイドローラ９３とによって保持された錠剤容器１１の下方には回転受け台１１０が設けられている。この回転受け台１１０は、前記サイズ検出センサでの検出サイズに応じた高さまで上昇する。ガイドローラ９３は、前記押出ローラ９２側に付勢されており、モータ９３ａの駆動により錠剤容器１１を回転させる。
【００４１】
リフター８４は、錠剤容器１１を、その鍔部が支持片７８よりも若干上方に位置する回転位置と、後述する充填ホッパー９７まで持ち上げる錠剤充填位置とに持ち上げる。
【００４２】
前記錠剤計量部７７は、投入ホッパー９４、計量部９５、計量ホッパー９６、充填ホッパー９７及び排出ホッパー９８を備える。
【００４３】
投入ホッパー９４では、図１５に示すように、前記搬送容器４６が移動してくると、シャッター４９の突出部４９ａが縁部に当接することにより、スプリング５０の付勢力に抗してシャッター４９を開放する。これにより、搬送容器４６内に収容した錠剤が順次投入ホッパー９４に落下する。
【００４４】
計量部９５は、図１１に示すように、投入ホッパー９４から落下する錠剤を収容する計量容器９９と、この計量容器９９を収容された錠剤と共に計量する計量器１００と、前記計量容器９９を支持する一対のアーム１０１とからなる。計量容器９９の両側外面には２つの突起９９ａ，９９ｂがそれぞれ形成されている。また、アーム１０１の先端には、一端側の突起９９ａが係止される係止凹部１０１ａが形成されている。この係止凹部１０１ａは、アーム１０１を回動させて計量容器９９内の錠剤を充填ホッパー９７に供給する際、前記計量容器９９の突起９９ａの脱落を防止するために鍵型に形成されている。前記アーム１０１は、投入ホッパー９４から計量容器９９に錠剤が投入される際、その衝撃力が直接計量器１００に作用しないように計量器１００から計量容器９９を浮かせた状態に支持し、その後計量器１００上に計量容器９９を載置するように回動する。これにより、計量器１００による計量時間が短縮される。
【００４５】
計量ホッパー９６の底面は、シャッター９６ａで構成され、対向側面には充填量検出センサ１０２が配設され、計量ホッパー９６内に貯溜される錠剤量を判別可能となっている。
【００４６】
充填ホッパー９７及び排出ホッパー９８の上方開口部は、回動自在に設けた開閉ドア１０３で開閉されるようになっている。充填ホッパー９７は、図１４に示すように、下方筒状部１１０が徐々に内径を小さくする段付き形状となっており、そこには上下動自在に内筒１１１が配設されている。内筒の上部には傘部１１２が形成され、下方筒状部１１０の内方開口部１１０ａを開閉する。これにより、前記リフター８４によって錠剤容器１１を上動させて内筒を押し上げると、傘部１１２によって保持された錠剤が錠剤容器１１内に供給される。
制御部５は、図１７に示すように、ホストコンピュータ１０５（タッチパネル１２での入力信号のみでもよい。）から処方箋情報の入力を受け、保管棚１（容器センサ８ａ、タッチパネル１２、モータ１４ａ、第１駆動モータ２０、第３駆動モータ２４等）錠剤供給部２（駆動モータ３２ａ、錠剤検出センサ３５等）、錠剤容器供給部３、錠剤充填部４（計量器１００、充填量検出センサ１０２等）、非常停止スイッチ１０６等から信号を受け、又、駆動制御する。
【００４７】
次に、前記構成の錠剤充填装置の動作について説明する。
【００４８】
図１８のフローチャートに示すように、まず、ホストコンピュータ１０５から処方箋データに基づく処方指示データを受信する（ステップＳ１）。そして、この処方指示データに基づいて並列同時処理にて空容器供給処理（ステップＳ２）及び錠剤移送処理（ステップＳ３）を行う。続いて、錠剤充填処理（ステップＳ４）を行った後、錠剤容器１１を保管棚１の収容室６に移送する容器移送処理を行う（ステップＳ５）。なお、処方指示データは、処理能力に応じて複数受信してもよい。
【００４９】
空容器供給処理は、図１９及び図２０のフローチャートに示すように、まず、前記処方指示データに基づいて該当する錠剤容器１１が収容されているストック容器５１の容器取出部５２を駆動する（ステップＳ１１）。容器取出部５２では、横容器保持部６０によって錠剤容器１１が横向きに保持された状態で、上方へと搬送される。このとき、縦容器排除部６１によって錠剤容器１１が横容器保持部６０に縦向き又は２本積層されることを防止される。また、次の錠剤容器１１の供給は、容器支持部７６に保持された錠剤容器１１の使用が決定した時点、すなわち次の処方指示データが入力された時点で、ストック容器５１の容器取出部５２を駆動することにより行う。
【００５０】
前記容器取出部５２によって錠剤容器１１が上方へと運ばれてくれば、コンベア６１の駆動を開始して搬送台６２へと移動させる（ステップＳ１２）。そして、図示しないソレノイドを駆動して搬送台６２を回動させることにより、錠剤容器１１を空容器搬送部５３に移送する（ステップＳ１３）。
【００５１】
空容器搬送部５３では、前記ストック容器５１からの錠剤容器１１の払い出しを待ってモータを駆動し、搬送ロープ７２により錠剤容器１１を錠剤充填部４に搬送する（ステップＳ１４）。
【００５２】
錠剤充填部４では、錠剤容器１１を第１ガイド板７９によって第２ガイド板８０に導き、そこで第３ガイド板８１によってガイドする（ステップＳ１５）。また、容器支持部７６を水平移動させ、搬送される錠剤容器１１のサイズに応じた一対の支持片７８を第２ガイド板８０の下端縁部に位置決めする（ステップＳ１６）。そして、第３ガイド板８２を移動させ、錠剤容器１１を容器支持部７６の支持片７８によって支持する（ステップＳ１７）。これにより、錠剤容器１１は鍔部を支持されて必ず上方に向かって開口した状態となる。
【００５３】
この場合、錠剤容器１１のサイズや供給方向によって支持片７８での支持位置が大きく相違する。そこで、容器支持部７６を水平移動させ、容器整列板８２によって錠剤容器１１を整列させた後（ステップＳ１８）、錠剤充填位置に至れば（ステップＳ１９）、その移動を停止する（ステップＳ２０）。そして、リフター８４を駆動して容器支持部７６から錠剤容器１１を若干上動させ（ステップＳ２１）、この状態で押出ローラ９２を前進させることにより（ステップＳ２２）、錠剤容器１１を押出ローラ９２とガイドローラ９３とによって保持する。そして、モータ９２の駆動によりガイドローラを回転させ、錠剤容器１１の外周面に所定の印刷を施したラベルを貼着する（ステップＳ２３）。
【００５４】
一方、錠剤移送処理では、図２０及び図２１のフローチャートに示すように、処方指示データに基づいて該当する錠剤収容部２６を駆動制御する。すなわち、該当するモータベース３２の内蔵モータを駆動し、ロータ３９を回転させることにより、フィーダ容器３６内に収容した錠剤を所定数だけ排出させる（ステップＳ４１）。排出数は、落下案内通路３４に設けた錠剤検出センサ３５によりカウントする（ステップＳ４２）。こうして所定数の錠剤がフィーダ容器３６から落下案内通路３４を介して共通案内通路３１に排出されれば（ステップＳ４３）、ロータ３９の回転を停止して錠剤の排出を停止する（ステップＳ４４）。
【００５５】
また、錠剤搬送部２７を駆動制御する。すなわち、ローラ４７を回転駆動することにより、搬送ベルト４８を介して搬送容器４６を共通案内通路３１の下方に位置させる（ステップＳ４５）。そして、ホッパー４４を回転させ、その開口部を搬送容器４６に方向付け（ステップＳ４６）、シャッター４９を開放することにより搬送容器４６内に錠剤を収容する（ステップＳ４７）。
【００５６】
このようにして搬送容器４６内に該当する錠剤が所定数収容されれば、錠剤搬送部２７を駆動制御することにより、搬送容器４６を投入ホッパー９４に移動させる（ステップＳ４８）。このとき、シャッター４９の突出部４９ａが投入ホッパー９４の縁部に当接することにより、搬送容器４６の移動に伴ってシャッター４９が徐々に開放し、収容した錠剤が投入ホッパー９４を介して計量容器９９に収容される。このとき、アーム１０１を回動させて計量器１００から計量容器９９を若干浮かせた状態とし、錠剤投入に伴う衝撃力が計量器１００に直接作用しないようにする。その後、アーム１０１を回動させて計量器１００に計量容器９９を載置し、重量を測定する（ステップＳ４９）。
【００５７】
そこで、所定重量であるか否かを判断する（ステップＳ５０）。また、アーム１０１を回動させ（ステップＳ５１）、錠剤を計量ホッパー９６内に収容する。そして、計量ホッパー９６の充填量検出センサ１０２からの検出信号に基づいてその錠剤が錠剤容器１１内に収容可能な容量か否かを判断する（ステップＳ５２）。
【００５８】
重量が所定値であり、容量が所定量以下であれば、該当する錠剤を所定量だけ充填可能な状態であると判断する。そこで、リフター８４により錠剤容器１１をさらに上昇させることにより、充填ホッパー９７の内筒１１１を押し上げる（ステップＳ５３）。これにより、傘部１１２による内方開口部１１０ａが開口し、錠剤容器１１内に錠剤が充填される。
【００５９】
また、重量が所定値でないか又は所定容量を越えていれば、該当する錠剤でないか又は錠剤容器１１に充填不可能な容量であると判断し、充填ホッパー９７の開口部を閉塞し（ステップＳ５４）、シャッター９６ａを開放する（ステップＳ５５）。これにより、錠剤は排出ホッパー９８を介して排出される。この場合、ステップＳ４１に戻って、再度、錠剤移送処理を行う。
【００６０】
錠剤容器１１に錠剤が充填されれば、保管棚１への移送処理を行う。このとき、収容室６の使用状況を保管棚データテーブルで確認し、空いている収容室６を特定する。保管棚データテーブルは、保管棚１の各収容室６に設けた容器センサ８ａでの検出信号に基づいて形成する。そして、空いている収容室６のうち、錠剤容器１１を移送する位置を決定する。ここでは、作業者が錠剤容器１１を取り出しやすい順に移送位置を決定する。
【００６１】
錠剤容器１１を移送する収容室６が決定されれば、第１駆動モータ２０を駆動することによりアーム部材１５を回動し（ステップＳ６１）、第２駆動モータ（図示せず）を駆動することによりアーム本体１９に対してスライド部材２２を前進させ（ステップＳ６２）、第３駆動モータ２４を駆動することにより把持片２５で錠剤容器１１を把持する（ステップＳ６３）。把持片２５は、別途センサを設けて停止位置を決定するようにしてもよいが、ここでは、前述のように、錠剤容器１１を把持した際、第３駆動モータ２４に作用する負荷により電流値が増加する特性を利用する。すなわち、第３駆動モータ２４の駆動に必要な電流値にマージン電流を付加した値を閾値として設定しておき、前記負荷により電流値が閾値を超えれば駆動を停止する。また、把持片２５を開く場合には、全開位置で把持片２５に当接する支持片（図示せず）を設け、前記同様に、増大する電流値に基づいて駆動停止する。これにより、余分なセンサを追加することなく、簡単な構成で安価に対応することが可能となる。その後、スライド部材２２を後退させ（ステップＳ６４）、アーム部材１５を回動すると共に上昇させる（ステップＳ６５）。アーム部材１５の回動位置及び上昇位置は、前述のようにして決定した作業者が錠剤容器１１を取り出しやすい収容室６である。
【００６２】
アーム部材１５が決定した回動位置及び上昇位置への移動が完了すれば（ステップＳ６６）、再度、該当する収容室６に設けた容器センサ８ａからの検出信号に基づいて収容室６の収容状態を確認する。錠剤容器１１が収容されていない場合、スライド部材２２を前進させることにより扉６ａを開放し、把持した錠剤容器１１を保管棚１の収容室６に移動させる（ステップＳ６７）。錠剤容器１１は、収容室６内の保持板９を、その保持爪１０に形成した切欠部１０ｂによって両側に押し広げながら凹部１０ａに位置し、スプリング９ａの付勢力によって保持される。そこで、把持片２５を開放し（ステップＳ６８）、スライド部材２２を後退させた後（ステップＳ６９）、アーム部材１５を下動させ（ステップＳ７０）、次の錠剤容器１１の移送に備える。但し、錠剤容器１１を収容しようとする収容室６内で収容直前に検出された場合、再度別の収容可能な収容室６を検索し、その収容室６に移送し直す。
【００６３】
なお、移動させる収容室６の選択は、アーム部材１５による錠剤容器１１の移送時間の最も短いものから順に番号を付し、空いている収容室６のうち、最も番号の小さいものを選択しても構わない。
【００６４】
このようにして、所定の錠剤が所定量充填された錠剤容器１１が保管棚１の収容室６に移送されれば、容器センサ８ａからの検出信号に基づいて該当する収容室６の表示部７にフィーダ容器番号と錠剤計数とを表示する（ステップＳ７１）。
【００６５】
ところで、前記錠剤充填装置では、前述のようにして、錠剤容器１１が搬送され、そこに所定の錠剤が充填された後、保管棚１の収容室６に移送されるが、これら一連の作業中に非常停止ボタン（保管棚１の下端中央部と、錠剤容器供給部３の中央部とにそれぞれ設けられている。）が押されたり、停電等で電源の供給が停止すれば、錠剤充填装置が停止する。この場合、錠剤収容部２６を駆動するモータベース３２への通電を停止し、錠剤の誤落下を防止する。但し、制御部５への通電は停止せず、非常停止状態である旨を伝達する。なお、通常の電源供給の停止では、モータベース３２及び制御部５への通電を同時に停止することなく、先にモータベース３２への通電を停止した後、制御部５への通電を停止する。また、非常停止ボタンが押されたり、停電等で電源の供給が停止した場合、制御部５は、図示しない二次電源からも電力供給を受けることが可能であるため、駆動状態を維持するが、搬送中の錠剤容器１１や錠剤に関する情報について完全に把握できない場合がある。このため、一旦搬送途中の錠剤容器１１や錠剤を回収してリセットする復帰処理を行う必要が生じる。
【００６６】
以下に示す復帰処理では、搬送途中で停止した錠剤や錠剤容器１１を保管棚１の収容室６に回収しているので、保管棚１の収容室６に空きがないか、又は、空きが少ない場合には、復帰処理が可能となるように収容室６から錠剤容器１１を取り除く。また、錠剤容器１１の搬送経路（空容器搬送部５３、容器支持部７６等）では、空容器搬送部５３を一定時間逆転させ、空容器搬送部５３上の錠剤容器１１を取り除く。容器支持部７６では、押出ローラ９２の間に設けた、錠剤容器１１のサイズを検出するサイズ検出センサで、錠剤容器１１のサイズデータを再度記憶する。
【００６７】
なお、前記タッチパネル１２には錠剤を取り除く旨の表示をしておくのが好ましい。また、フィーダ容器３６内の錠剤や、ストック容器５１内の錠剤容器１１が空になっている場合のエラーは、異常を示すものではないため、復帰処理は行わない。
【００６８】
ここで、前記復帰処理を図２３のフローチャートに従って説明する。
【００６９】
まず、制御部５の電源を一旦オフ状態とする（ステップＳ８１）。これは、制御部５のメモリに一時的に記憶されている処理中のデータを消去するためである。電源は、図２５（ａ）に示すように、タッチパネル１２に「ＣＬＯＳＥ」と表示された部分を押圧することにより、図２６（ａ）に示す「ＤＯ  ＹＯＵ  ＷＡＮＴ  ＴＯ  ＰＯＷＥＲ  ＯＦＦ？」と表示させ、その下方に表示される「ＹＥＳ」、［ＮＯ」のうち、「ＹＥＳ」を選択することにより、図２６（ｂ）に示す「電源を切断しても安全です。」と表示させた後、オフするようになっている。
【００７０】
次に、図示しない非常停止ボタンが押されていれば（ステップＳ８２）、これをリセットした後（ステップＳ８３）、再び制御部５の電源をオン状態とする（ステップＳ８４）。これにより、タッチパネル１２には図２５（ａ）に示すように表示される。
【００７１】
図２５（ａ）に示すようにタッチパネル１２に表示された項目のうち、「ＲＥＣＡＬＬ」が押圧操作されると（ステップＳ８５）、その入力信号を受け、供給途中の錠剤の回収処理を開始する（ステップＳ８６）。このとき、タッチパネル１２には図２６（ｂ）に示す「ＲＥＣＡＬＬ  ＵＮＤＥＲ  ＰＲＯＣＥＳＳ…」と表示し、復帰処理中である旨を報知する（ステップＳ８７）。
【００７２】
前記錠剤回収処理では、図２４のフローチャートに示すように、搬送容器４６及び各ホッパー４４に残留する錠剤の回収を行う。まず、容器支持部７６を移動させ、最も容量の大きい錠剤容器１１を充填ホッパー９７の下方に位置させる（ステップＳ９１）。通常、容器支持部７６には、最大容量の錠剤容器１１が用意されているので、この錠剤容器１１を利用するが、用意されていない場合には、ストック容器５１から最大容量の錠剤容器１１を補給する。一方、搬送容器４６により共通案内通路３１のいずれか１つから錠剤を回収し（ステップＳ９２）、投入ホッパー９４等から充填ホッパー９７を介して前記錠剤容器１１に回収する（ステップＳ９３）。そして、錠剤を充填した錠剤容器１１を、アーム部材１５により保管棚１の収容室６に移送すると共に（ステップＳ９４）、移送した錠剤容器１１と同一サイズのものを容器支持部７６に補給する（ステップＳ９５）。また、表示部７に「Ｐ０００」と表示し（ステップＳ９６）、その収容室６に移送した錠剤容器１１に回収した錠剤が充填されていることを一目で判別可能とする。
【００７３】
以下、前記同様にして、ストック容器５１から容器支持部７６に、使用した最も容量の大きい錠剤容器１１を補給し、共通案内通路３１から残留する錠剤を回収する。この場合、共通案内通路３１には錠剤の残留していないものも含まれるが、どの錠剤が搬送途中であるのかを完全に把握するために、全ての共通案内通路３１から錠剤の回収作業を行う。
【００７４】
このようにして全ての共通案内通路３１から残留する錠剤を回収すれば（ステップＳ９７）、続いて、容器支持部７６に保持された他のサイズの錠剤容器１１の回収を行う（ステップＳ９８）。この場合、容器支持部７６から回収して保管棚１の収容室６に保管されたサイズの錠剤容器１１については、その都度該当するストック容器５１から容器支持部７６に補給しておく（ステップＳ９９）。
【００７５】
その後、錠剤の回収作業が終了すれば（ステップＳ１００）、タッチパネル１２の表示をメインメニューとし、「ＡＵＴＯ」が押圧されることにより、前記同様、通常の空容器供給処理（ステップＳ２）、錠剤移送処理（ステップＳ３）及び錠剤充填処理（ステップＳ４）に復帰可能とする。
【００７６】
なお、前記復帰処理では、錠剤充填装置が異常停止した場合には、必ず制御部５の電源をオフすることによりメモリに記憶した処理中のデータをクリアするようにしたが、このデータを利用するか否かを作業者に選択させるようにしてもよい。すなわち、制御部５の電源をオフすることなく、例えば、タッチパネル１２に表示された「ＲＥＣＡＬＬ」を押圧操作することにより、異常停止前の処理中のデータを利用してそのまま続行するようにしてもよい。この場合、空容器搬送部５３、容器支持部７６等に残された錠剤容器１１や、共通案内通路３１等に残された錠剤の回収は不要である。
【００７７】
また、前記復帰処理では、回収用に利用される収容室６の表示部７には、一律に「Ｐ０００」の回収を示す表示を行うようにしたが、回収を示す表示に加えて、いずれのフィーダ容器３６から排出された錠剤であるのかを表示できるようにするのが好ましい。すなわち、搬送容器４６で、どの共通案内通路３１から錠剤を回収してのかを記憶しておき、その記憶内容に基づいていずれのフィーダ容器３６から排出された錠剤であるのかを特定する。この場合、上下に整列されたフィーダ容器３６のうち、いずれのフィーダ容器３６であるのかまでの判断はできないが、前回処理中のデータを利用すれば、いずれのフィーダ容器３６から排出された錠剤であるのかを特定することも可能である。
【００７８】
また、前記錠剤供給部２に収納する錠剤には、他の患者に対して混入してはならない特殊管理錠剤（例えば、ピリン系薬剤や、アレルギー反応を起こすヒスタミン剤等）も含まれる。したがって、共通の経路を介して充填作業を行うと、装置の不具合等により特殊管理錠剤が他の錠剤に混入する危険性があり得る。このため、特殊管理錠剤を収容する各錠剤供給部２には、個別払い出し装置をそれぞれ設けるのが好ましい。
【００７９】
この個別払出装置は、図２７に示すように、モータベース３２から供給された錠剤を一時的に貯留させる錠剤貯留部２００を備える。モータベース３２の前面にＬＥＤ２０１が設けられている。このＬＥＤ２０１は、モータベース３２から錠剤貯留部２００に錠剤が貯留されることにより点灯する。錠剤貯留部２００の下端開口は、開閉支持部２０２に支軸２０３ａを中心として回転可能に支持されたシャッター２０３によって開閉される。シャッター２０３は、前方側に円弧状の切欠部２０４を形成されると共に、側縁に検出片２０５を突設されている。切欠部２０４は、その内縁に錠剤容器１１の鍔部を係止して押し込み可能に位置決めするためのものである。検出片２０５は、シャッター２０３による前記錠剤貯留部２００の下端開口の閉鎖時、開閉支持部２０２に設けたセンサ２０６によって検出される。また、シャッター２０３は、図示しないスプリング等の付勢手段によって錠剤貯留部２００の下端開口を閉鎖するように付勢されている。
【００８０】
前記構成の個別払出装置を備えた錠剤供給部２では、処方指示データに基づいてモータベース３２が駆動し、錠剤貯留部２００に特殊管理錠剤が貯留されると、ＬＥＤ２０１が点灯する。これにより、作業者はどの錠剤供給部２から充填しようとする特殊管理錠剤が排出されたのかを一目で特定することができる。そこで、作業者は、ＬＥＤ２０１が点灯している錠剤供給部２の個別払出装置に錠剤容器１１をセットする。すなわち、錠剤容器１１をシャッター２０３の切欠部２０４に位置決めした状態で押し込む。シャッター２０３は支軸２０３ａを中心として前記付勢手段による付勢力に抗して回動する。そして、錠剤容器１１の上方開口部が錠剤貯留部２００の下端開口に連通することにより錠剤貯留部２００内の特殊管理錠剤が錠剤容器１１に充填される。このとき、センサ２０６がシャッター２０３の検出片２０５を非検出状態となることにより、ＬＥＤ２０１は消灯する。
【００８１】
また、前記錠剤貯留部２００に代えて、図２８に示す構造のシャッター３００及びセンサ３０１ａ，３０１ｂを備えた錠剤貯留部を採用してもよい。
【００８２】
すなわち、前記シャッター３００は略扇状で、その前縁部には円弧状の切欠きにより案内部３０２が形成され、後縁部にはセンサ３０１ａ，３０１ｂによって検出される突起３０３が形成されている。また、シャッター３００は、支軸３００ａに巻回したスプリング３０４により、図２８中、支軸３０１ａを中心として反時計回り方向に付勢されている。したがって、シャッター３００は、外力が作用していない状態であれば、錠剤貯留部の下端開口３０５を閉鎖し、前方側に案内部３０２が突出することにより、錠剤容器１１の上方開口部を容易に位置決め可能となる。また、センサ３０１ａによって突起３０３すなわちシャッター３００の閉状態が検出されることにより、モータベース３２から錠剤を供給可能とする。但し、錠剤貯留部内に錠剤が供給された後であれば、センサ３０１ｂによって、一旦、シャッター３００の開状態が検出されない限り、錠剤の供給は不可とする。このように、センサ３０１ａ，３０１ｂ及びモータベース３２からの信号に基づいて錠剤の供給を制御するので、常に適切な供給を行うことが可能となる。
【００８３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、容器検出手段で錠剤容器が検出されている間は、ストック容器からの錠剤容器の取り出しを停止させるようにしたので、常に１つの錠剤容器を確実に準備させておくことができ、搬送手段への移送作業をスムーズに行わせることが可能となる。
【００８４】
また、表示手段を設けて、錠剤容器の残量や欠品情報を表示させるようにしたので、錠剤容器の補給時期を適切に把握し、作業者の負担を抑制することが可能となる。
【００８５】
また、特定サイズの錠剤容器の欠品に対し、それよりも大きいサイズの錠剤容器で補完するようにしたので、供給処理の停滞を抑制することが可能となる。
【００８６】
また、復帰処理に際して、搬送手段により残留する錠剤容器を回収ボックスに回収するようにしたので、再起動をスムーズに行わせることが可能となる。
【００８７】
また、ストック容器の底面に回転可能に円盤部材を設けたので、ストック容器内の錠剤容器の偏り等を防止して残量検出手段による検出精度を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態に係る錠剤充填装置の全体を示す斜視図である。
【図２】  図１の保管棚の収容室を示す斜視図（ａ）及びその部分斜視図（ｂ）である。
【図３】  図１のアーム部材を示す部分破断斜視図である。
【図４】  図１の錠剤収容部を示す断面図である。
【図５】  図４のモータベース及びフィーダ容器を示す分解斜視図（ａ）及びそのフィーダ容器の底面図（ｂ）である。
【図６】  図４のモータベース及びフィーダ容器を示す断面（ａ）及びその仕切フィンを示す部分平面図（ｂ）である。
【図７】  図４のフィーダ容器に設けられるロータの正面図（ａ）及びその底面図（ｂ）である。
【図８】  図１のストック容器を示す斜視図である。
【図９】  図８の断面図である。
【図１０】  図８の容器取出部を示す斜視図である。
【図１１】  図１の錠剤充填部近傍を示す部分斜視図である。
【図１２】  図１１の容器支持部及びラベル貼着装置を示す平面図である。
【図１３】  図１２の部分拡大斜視図である。
【図１４】  図１１の容器支持部及び充填ホッパーを示す正面図である。
【図１５】  図１１の錠剤計量部の動作を示す正面図である。
【図１６】  図１１の錠剤計量部の動作を示す正面図である。
【図１７】  本発明に係る錠剤充填装置のブロック図である。
【図１８】  錠剤充填制御を示すメインフローチャートである。
【図１９】  図１８の空容器供給処理を示すフローチャートである。
【図２０】  図１８の錠剤移送処理を示すフローチャートである。
【図２１】  図１８の錠剤移送処理を示すフローチャートである。
【図２２】  図１８の容器移送処理を示すフローチャートである。
【図２３】  本実施形態に係る復帰処理を示すフローチャートである。
【図２４】  図２８の錠剤回収処理を示すフローチャートである。
【図２５】  電源をオフする場合のタッチパネルの表示内容を示す図である。
【図２６】  タッチパネルに表示されるメインメニューを示す図である。
【図２７】  個別払出装置を備えた錠剤供給部の部分拡大図である。
【図２８】  他の実施形態に係る個別払出装置を備えた錠剤供給部の部分拡大図である。
【符号の説明】
１…保管棚
２…錠剤供給部
３…錠剤容器供給部
４…錠剤充填部
５…制御部（制御手段）
１１…錠剤容器
５１…ストック容器
５２…容器取出部
５３…空容器搬送部（搬送手段）
５４ａ…透過式光センサ（残量検出センサ）
５５…回転盤（円盤部材）
６１…コンベア（補助搬送部）
６２…搬送台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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