(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カセットから基板を順次取り出すローダ部と、前記ローダ部から取り出された基板上に部品を実装する部品実装部と、前記部品実装部により部品が実装された基板をカセット内に順次収納するアンローダ部と、前記ローダ部、前記部品実装部および前記アンローダ部を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記ローダ部から基板を取り出す度に当該基板に対して識別番号を付与する識別番号付与部と、前記ローダ部、前記部品実装部および前記アンローダ部の間で搬送される当該基板の現在位置を反映する形で当該基板の識別番号を管理する識別番号管理部と、前記アンローダ部に搬送された基板の識別番号を参照して前記ローダ部のカセット内に収納された基板のロット単位で前記アンローダ部のカセット内に基板を収納する収納制御部とを有し、
前記コントローラは、前記部品実装部に対して途中から投入された基板に対して途中投入であることを表す異種の識別番号を付与する異常基板識別番号付与部をさらに有し、前記コントローラの前記収納制御部は、前記異常基板識別番号付与部により異種の識別番号が付与された基板に対して通常の識別番号が付与された基板と異なる排出処理を施すことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
前記識別番号は、基板が属するロットを表すロット番号と、当該ロット内での基板の順序を表す通し番号とを含むことを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶パネルやプラズマディスプレイパネル等のフラットパネルディスプレイを製造するための部品実装装置に係り、とりわけ、ガラス基板等の基板上にテープキャリア部品（ＴＣＰ）等の部品を実装する部品実装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の部品実装装置として、ガラス基板上に異方性導電膜（ＡＣＦ）を介してテープキャリア部品（ＴＣＰ）を実装する部品実装装置が知られている。このような部品実装装置では、ローダ部のカセット内に収納されたガラス基板が順次取り出され、その取り出されたガラス基板上に部品実装部によりテープキャリア部品が実装された後、部品が実装された後のガラス基板がアンローダ部のカセット内に順次収納されるようになっている。なお、アンローダ部では、現在のカセットがガラス基板で満杯になった時点で、当該カセットが交換され、新たなカセット内に次のガラス基板が収納されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の部品実装装置では、ローダ部のカセット内でのガラス基板の収納状況とアンローダ部のカセット内でのガラス基板の収納状況とが必ずしも一致しないので、一つのカセット内に複数種類のロットが混在する等の事態を招きやすく、ガラス基板のロット管理を適切に行うことが困難であるという問題がある。
【０００４】
なお、このような問題を解消するための手法として、部品が実装されるガラス基板上にそれぞれのガラス基板を特定するためのバーコード等を貼り付けておき、そのバーコード等をローダ部側およびアンローダ部側で読み取ることによってロット管理を行う手法が提案されている。
【０００５】
しかしながら、この手法では、部品が実装される全てのガラス基板に対してバーコード等を貼り付ける必要があり、ロット管理を行うためのコストが高くついてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、部品が実装される基板等のロット管理を簡易かつ安価に行うことができる部品実装装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、カセットから基板を順次取り出すローダ部と、前記ローダ部から取り出された基板上に部品を実装する部品実装部と、前記部品実装部により部品が実装された基板をカセット内に順次収納するアンローダ部と、前記ローダ部、前記部品実装部および前記アンローダ部を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記ローダ部から基板を取り出す度に当該基板に対して識別番号を付与する識別番号付与部と、前記ローダ部、前記部品実装部および前記アンローダ部の間で搬送される当該基板の現在位置を反映する形で当該基板の識別番号を管理する識別番号管理部と、前記アンローダ部に搬送された基板の識別番号を参照して前記ローダ部のカセット内に収納された基板のロット単位で前記アンローダ部のカセット内に基板を収納する収納制御部とを有し、
前記コントローラは、前記部品実装部に対して途中から投入された基板に対して途中投入であることを表す異種の識別番号を付与する異常基板識別番号付与部をさらに有し、前記コントローラの前記収納制御部は、前記異常基板識別番号付与部により異種の識別番号が付与された基板に対して通常の識別番号が付与された基板と異なる排出処理を施すことを特徴とする部品実装装置を提供する。なお、本発明においては、前記コントローラの前記収納制御部は、前記ローダ部のカセット内に収納された基板のロット単位でかつ当該カセット内での基板の収納状況と同じ状況で前記アンローダ部のカセット内に基板を収納することが好ましい。
【０００９】
本発明によれば、ローダ部のカセットから基板を取り出す度にコントローラの識別番号付与部により当該基板に対して識別番号を付与し、ローダ部、部品実装部およびアンローダ部の間で搬送される基板の現在位置を反映する形で当該基板の識別番号を管理し、最終的に、アンローダ部に搬送された基板の識別番号を参照して収納制御部によりローダ部のカセット内に収納された基板のロット単位で、また当該カセット内での収納状況と同様の状況でアンローダ部のカセット内に基板を収納する。このため、ローダ部のカセット内で所定枚数よりも少ない枚数の基板が収納されている場合や、工程の途中でトラブルが発生して基板が途中で取り除かれた場合でも、ローダ部のカセット内での基板の収納状況とアンローダ部のカセット内での基板の収納状況とが一致することとなり、基板のロット管理を適切に行うことができる。
【００１０】
また、本発明によれば、基板を部品実装部に対して途中から投入する場合にコントローラの異常基板識別番号付与部により当該基板に対して途中投入であることを表す異種の識別番号を付与し、部品実装部およびアンローダ部の間で搬送される基板の現在位置を反映する形で当該基板の異種の識別番号を管理し、最終的に、コントローラの収納制御部により、コントローラの異常基板識別番号付与部により異種の識別番号が付与された基板に対して通常の識別番号が付与された基板と異なる排出処理を施す。このため、途中の工程まで処理された基板を部品実装部に対して途中から投入する場合でも、その途中で投入された基板を通常の基板と区別して扱うことができ、基板のロット管理を適切に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は本発明による部品実装装置の一実施の形態を説明するための図である。なお、本実施の形態では、液晶パネルを製造する部品実装装置を例に挙げて説明する。
【００１２】
図１に示すように、部品実装装置１は、供給側カセット７からガラス基板４０を順次取り出すローダ部２と、ローダ部２から取り出されたガラス基板４０上にテープキャリア部品（図示せず）を実装するためのＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４および本圧着装置５と、これらＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４および本圧着装置５によりテープキャリア部品が実装された後のガラス基板４０を排出側カセット８内に順次収納するアンローダ部６とを備えている。なお、ＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４および本圧着装置５はそれぞれ部品実装部を構成している。
【００１３】
また、部品実装装置１は、ローダ部２、ＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４、本圧着装置５およびアンローダ部６をそれぞれ制御するコントローラとして、ローダ部用コントローラ１１、ＡＣＦ貼付装置用コントローラ１２、仮圧着装置用コントローラ１３、本圧着装置用コントローラ１４およびアンローダ部用コントローラ１５を備えている。
【００１４】
ここで、コントローラ１１，１２，１３，１４，１５はそれぞれ装置インタフェース部２２を有し、ローダ部２、ＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４、本圧着装置５およびアンローダ部６をそれぞれ制御することができるようになっている。
【００１５】
具体的には、コントローラ１１は、基板供給制御部２６およびカセット交換制御部２７を有し、ローダ部２において、供給側カセット７からガラス基板４０を順次取り出すとともに、供給側カセット７から全てのガラス基板４０が取り出された時点で空カセット９を排出して供給側カセット７を交換するよう、制御することができるようになっている。なお、供給側カセット７は所定枚数（例えば最大で２０枚）のガラス基板４０を収納可能であり、テープキャリア部品が実装される前のガラス基板４０が任意枚数だけ収納されている。なお、供給側カセット７内には通常２０枚のガラス基板４０が収納されているが、例えばロットの切れ目等では、２０枚よりも少ない枚数のガラス基板４０が収納されている。
【００１６】
また、コントローラ１２，１３，１４はそれぞれ、ＡＣＦ貼付制御部２９、仮圧着制御部３０および本圧着制御部３１を有し、ローダ部２から供給されたガラス基板４０に対してＡＣＦの貼付、ガラス基板４０に対するテープキャリア部品の仮圧着および本圧着を行うよう制御することができるようになっている。
【００１７】
さらに、コントローラ１５は、基板排出制御部３２およびカセット交換制御部３３を有し、アンローダ部６において、テープキャリア部品が実装された後のガラス基板４０を排出側カセット８内に順次収納するとともに、排出側カセット８がガラス基板４０で満杯になった時点で収納済みカセット１０を排出して排出側カセット８を交換するよう、制御することができるようになっている。なお、基板排出制御部３２およびカセット交換制御部３３により収納制御部が構成されている。
【００１８】
なお、コントローラ１１，１２，１３，１４，１５はそれぞれメモリインタフェース部２１を有し、バス１６を介してメモリ装置１７に接続されている。
【００１９】
ここで、コントローラ１１は、ローダ部２からガラス基板４０を取り出す度に当該ガラス基板４０に対して識別番号４１を付与する識別番号付与部２３を有している。なお、識別番号４１は、ガラス基板が属するロットを表すロット番号と、当該ロット内でのガラス基板の順序を表す通し番号とを含む４桁の番号とするとよい。具体的には例えば、４桁の番号のうち、上位２桁がロット番号（例えば、通常ロットは“００”〜“０９”、異常ロットは“１０”以上）を表し、下位２桁がロット内でのガラス基板の順序（０１から順番に付与）を表すようにするとよい。なお、ロット番号は、各カセットごとに付与する他、複数のカセットにまたがる発注ロットや生産ロット等ごとに付与するようにしてもよい。
【００２０】
また、コントローラ１２，１３，１４，１５は、ローダ部２、ＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４、本圧着装置５およびアンローダ部６の間でガラス基板４０が搬送されるのに合わせて当該ガラス基板４０の識別番号４１をメモリ装置１７上で受け渡す識別番号受渡部２４および識別番号受取部２５を有している。なお、コントローラ１２，１３，１４，１５の各識別番号受渡部２４および識別番号受取部２５により識別番号管理部が構成されている。
【００２１】
図２は図１に示すメモリ装置１７における識別番号４１の管理方法の一例を説明するための図である。図２に示すように、メモリ装置１７は、ローダ部２、ＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４、本圧着装置５およびアンローダ部６のそれぞれに対応して、各装置の状態（未処理または処理中の場合には“０”、処理済みの場合には“１”）を表す状態情報１７ａと、各装置に供給されたガラス基板であって未処理または処理中のガラス基板の識別番号を表す入力側識別番号情報１７ｂと、各装置での処理が終了して次工程への搬送の準備が整ったガラス基板の識別番号を表す出力側識別番号情報１７ｃとを有している。
【００２２】
ここで、コントローラ１１，１２，１３，１４，１５は、このようなメモリ装置１７を用いて次のような処理を行う。すなわち、コントローラ１１の識別番号付与部２３は、供給側カセット７からガラス基板４０を取り出して次工程のＡＣＦ貼付装置３へ搬送する準備が整った時点で、当該ガラス基板４０の識別番号４１を生成し、その識別番号４１をメモリ装置１７のローダ部用の出力側識別番号情報１７ｃとして格納する。また、コントローラ１２，１３，１４，１５の各識別番号受渡部２４および識別番号受取部２５は、ＡＣＦ貼付制御部２９、仮圧着制御部３０および本圧着制御部３１からガラス基板４０に対する処理が終了した旨の通知を受けた時点で、前工程の装置の状態情報１７ａを参照し、前工程の状態情報１７ａが“１”である場合には、その前工程の出力側識別番号情報１７ｃを当該工程の入力側識別番号情報１７ｂとして格納する。
【００２３】
なお、このようにしてローダ部２、ＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４、本圧着装置５およびアンローダ部６の間でガラス基板４０が搬送されるのに合わせて受け渡されたガラス基板４０の識別番号４１は、最終的に、コントローラ１５の基板排出制御部３２およびカセット交換制御部３３により参照され、ローダ部２の供給側カセット７内に収納されたガラス基板４０のロット単位でかつ当該カセット内での収納状況と同様の状況でアンローダ部６の排出側カセット８内にガラス基板４０が収納されるようになっている。
【００２４】
さらに、コントローラ１２，１３，１４は、ＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４または本圧着装置５に対して途中から投入されたガラス基板４０に対して途中投入であることを表す異種の識別番号を付与する異常基板識別番号付与部２８をさらに有し、コントローラ１５の基板排出制御部３２およびカセット交換制御部３３は、コントローラ１２，１３，１４の各異常基板識別番号付与部２８により異種の識別番号が付与されたガラス基板４０に対して通常の識別番号が付与されたガラス基板４０と異なる排出処理を施すようになっている。
【００２５】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２６】
図１に示す部品実装装置１において、ローダ部２により供給側カセット７からガラス基板４０が順次取り出される。このようにして取り出されたガラス基板４０は、ＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４および本圧着装置５の間で順次搬送され、その過程で、ローダ部２から取り出されたガラス基板４０上にテープキャリア部品（図示せず）が実装される。なお、このようにしてテープキャリア部品が実装された後のガラス基板４０は、アンローダ部６により排出側カセット８内に順次収納される。
【００２７】
このとき、コントローラ１１は、図３に示すように、ローダ部２の供給側カセット７からガラス基板４０を取り出す度に識別番号付与部２３により当該ガラス基板４０に対して識別番号４１を付与する。なお、図３では、識別番号４１のロット番号としてカセットの番号（“０１”，“０２”，…）が付与され、通し番号としてカセット内でのガラス基板の順序（“０１”〜“２０”）が付与されている。
【００２８】
また、コントローラ１２，１３，１４，１５は、ローダ部２、ＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４、本圧着装置５およびアンローダ部６の間でガラス基板４０が搬送されるのに合わせて当該ガラス基板４０の識別番号４１を各識別番号受渡部２４および識別番号受取部２５によりメモリ装置１７上で受け渡す。
【００２９】
そして、このようにして受け渡されたガラス基板４０の識別番号４１は、最終的に、コントローラ１５の基板排出制御部３２およびカセット交換制御部３３により参照され、ローダ部２の供給側カセット７内に収納されたガラス基板４０のロット単位で当該カセット内での収納状況と同様の状況でアンローダ部６の排出側カセット８内にガラス基板４０が収納される。
【００３０】
具体的には、アンローダ部６により排出側カセット８内にガラス基板４０を収納する際に、もし識別番号４１中の上位２桁（ロット番号）が切り替わっていれば排出側カセット８を交換して新たな排出側カセット８内にガラス基板４０を収納する。また、もし識別番号４１中の下位２桁（通し番号）に抜け等があればその抜け分だけ飛ばして排出側カセット８内にガラス基板４０を収納する（図４参照）。
【００３１】
一方、途中の工程まで処理されたガラス基板４０をＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４または本圧着装置５に対して途中から投入する場合には、コントローラ１２，１３，１４の各異常基板識別番号付与部２８により、当該ガラス基板４０に対して途中投入であることを表す異種の識別番号（例えば、上位２桁のロット番号に異常ロットを示す“１０”を含む識別番号）を付与する（図５参照）。なお、このようにして付与された異種の識別番号も、ＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４、本圧着装置５およびアンローダ部６の間でガラス基板４０が搬送されるのに合わせてコントローラ１２，１３，１４，１５の各識別番号受渡部２４および識別番号受取部２５によりメモリ装置１７上で受け渡され、最終的に、コントローラ１５の基板排出制御部３２およびカセット交換制御部３３により、コントローラ１２，１３，１４の各異常基板識別番号付与部２８により異種の識別番号が付与されたガラス基板４０に対して通常の識別番号が付与されたガラス基板４０と異なる排出処理が施される。
【００３２】
具体的には、アンローダ部６により排出側カセット８内にガラス基板４０を収納する際に、もし識別番号４１中の上位２桁（ロット番号）が“１０”である場合には、当該ガラス基板４０を通常の識別番号が付与されたガラス基板４０が収納される排出側カセット８とは異なる別系統に流したり、排出側カセット８を交換して一時的に新たな排出側カセット８内に収納したりすることができる。
【００３３】
このように本実施の形態によれば、ローダ部２の供給側カセット７からガラス基板４０を取り出す度にコントローラ１１の識別番号付与部２３により当該ガラス基板４０に対して識別番号４１を付与し、ローダ部２、ＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４、本圧着装置５およびアンローダ部６の間でガラス基板４０が搬送されるのに合わせてコントローラ１２，１３，１４，１５の各識別番号受渡部２４および識別番号受取部２５により当該ガラス基板４０の識別番号４１をメモリ装置１７上で受け渡し、最終的に、コントローラ１５の基板排出制御部３２およびカセット交換制御部３３により、アンローダ部６に搬送されたガラス基板４０の識別番号４１を参照してローダ部２の供給側カセット７内に収納されたガラス基板４０のロット単位でかつ当該カセット内での収納状況と同様の状況でアンローダ部６の排出側カセット８内にガラス基板４０を収納する。このため、供給側カセット７内で２０枚よりも少ない枚数のガラス基板４０が収納されている場合や、工程の途中でトラブルが発生してガラス基板４０が途中で取り除かれた場合でも、ローダ部２の供給側カセット７内でのガラス基板４０の収納状況とアンローダ部６の排出側カセット８内でのガラス基板４０の収納状況とが一致することとなり、ガラス基板４０のロット管理を適切に行うことができる。
【００３４】
また、本実施の形態によれば、ガラス基板４０をＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４または本圧着装置５に対して途中から投入する場合にコントローラ１２，１３，１４の各異常基板識別番号付与部２８により当該ガラス基板４０に対して途中投入であることを表す異種の識別番号を付与し、ＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４、本圧着装置５およびアンローダ部６の間でガラス基板４０が搬送されるのに合わせてコントローラ１２，１３，１４，１５の各識別番号受渡部２４および識別番号受取部２５により当該ガラス基板４０の異種の識別番号をメモリ装置１７上で受け渡し、最終的に、コントローラ１５の基板排出制御部３２およびカセット交換制御部３３により、コントローラ１２，１３，１４の各異常基板識別番号付与部２８により異種の識別番号が付与されたガラス基板４０に対して通常の識別番号が付与されたガラス基板４０と異なる排出処理を施す。このため、途中の工程まで処理されたガラス基板４０をＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４または本圧着装置５に対して途中から投入する場合でも、その途中で投入されたガラス基板４０を通常のガラス基板４０と区別して扱うことができ、ガラス基板４０のロット管理を適切に行うことができる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態においては、ガラス基板４０の識別番号４１をコントローラ１１，１２，１３，１４，１５に接続されたメモリ装置１７上で受け渡しているが、メモリ装置１７を設けることなく、コントローラ１１，１２，１３，１４，１５の間で識別番号４１を直接やりとりするようにしてもよい。
【００３６】
また、上述した実施の形態においては、ローダ部２、ＡＣＦ貼付装置３、仮圧着装置４、本圧着装置５およびアンローダ部６をそれぞれ制御するコントローラを各装置ごとに個別に設けているが、これらのコントローラをまとめて一つのコントローラとし、当該コントローラのメモリ上でガラス基板４０の識別番号４１を受け渡すようにしてもよい。
【００３７】
さらに、上述した実施の形態においては、本発明を、ガラス基板４０にテープキャリア部品を実装する部品実装装置に適用した例で説明したが、他の部品実装装置、例えば、プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）にフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）等の電子部品を実装する部品実装装置にも適用することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、部品が実装される基板等のロット管理を簡易かつ安価に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による部品実装装置の一実施の形態を説明するための図。
【図２】図１に示す部品実装装置のメモリ装置における識別番号の管理方法の一例を説明するための図。
【図３】図１に示す部品実装装置の作用の一例を説明するための図。
【図４】図１に示す部品実装装置の作用の他の例を説明するための図。
【図５】図１に示す部品実装装置の作用のさらに他の例を説明するための図。
【符号の説明】
１  部品実装装置
２  ローダ部
３  ＡＣＦ貼付装置
４  仮圧着装置
５  本圧着装置
６  アンローダ部
７  供給側カセット
８  排出側カセット
９  空カセット
１０  収納済みカセット
１１  ローダ部用コントローラ
１２  ＡＣＦ貼付装置用コントローラ
１３  仮圧着装置用コントローラ
１４  本圧着装置用コントローラ
１５  アンローダ部用コントローラ
１６  バス
１７  メモリ装置
２１  メモリインタフェース部
２２  装置インタフェース部
２３  識別番号付与部
２４  識別番号受渡部
２５  識別番号受取部
２６  基板供給制御部
２７  カセット交換制御部
２８  異常基板識別番号付与部
２９  ＡＣＦ貼付制御部
３０  仮圧着制御部
３１  本圧着制御部
３２  基板排出制御部
３３  カセット交換制御部
４０  ガラス基板
４１  識別番号
【図１】
0004216440.tif 000002
【図２】
0004216440.tif 000003
【図３】
0004216440.tif 000004
【図４】
0004216440.tif 000005
【図５】
0004216440.tif 000006