(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を面順次撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により面順次撮像され、それぞれを合成することで１つの画像を成す各画像を記憶するメモリ手段と、
前記面順次撮像された各画像のそれぞれに対し、前記各画像の範囲内で特定の領域を設定する領域設定手段と、
前記領域設定手段により設定された領域に基づき、前記メモリ手段に記憶された前記各画像間の色ずれ情報を検出し、その検出結果に応じて、前記面順次撮像された各画像毎に水平方向および垂直方向にぶれ補正用メモリを用いて位置をずらすことにより、色ずれが最小となる色ずれ最小値情報を検出する色ずれ情報検出手段と、
前記色ずれ情報検出手段から検出された色ずれ最小値情報に基づいて前記メモリ手段の読出し位置を制御し、色ずれを補正した各画像の信号を出力させる色ずれ補正手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記撮像手段の種別を判別する判別手段をさらに具備し、
前記領域設定手段は、前記判別手段により判別された前記撮像手段の種類に応じて、前記面順次撮像された各画像のそれぞれに対し、前記各画像の範囲内で特定の領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記撮像手段からの撮像信号のうち、明るさレベルが所定値以上の部位を検出する明るさ検出手段をさらに具備し、
前記領域設定手段は、前記明るさ検出手段により検出された前記部位に応じて、前記部位を含む所定の領域を前記面順次撮像された各画像の範囲内で設定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記撮像手段により撮像され、表示手段にて表示される映像の拡大倍率を変化する拡大倍率変化手段をさらに具備し、
前記領域設定手段は、前記拡大倍率変化手段における前記拡大倍率に応じて、前記面順次撮像された各画像のそれぞれに対し、前記各画像の範囲内で特定の領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異なる波長の各色の照明光で順次照明された被写体を撮像する撮像手段によって面順次撮像された各色の画像信号間に生じる色ずれを検出し軽減する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
面順次照明方式による固体撮像素子（以下ＣＣＤ）からの撮像信号に基づき、被写体像をカラー表示する電子内視鏡装置においては、ＲＧＢの回転フィルタを回転させてＲ，Ｇ，Ｂの各色光を順次に被写体に照射し、各色毎に時系列に撮像している。
【０００３】
このため、従来は、面順次方式でＣＣＤを駆動する場合においては、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号は時系列的に取り込まれ、全体の画像を形成するまでの間にタイムラグが生じることから、被写体又は撮像側のいずれか一方又は双方が撮影中に動くと、これら各色の画像信号を重ね合わせた時に静止画として表示する場合には、色ずれが発生する。
【０００４】
このため、色ずれなど画像劣化の少ない静止画を得るための提案として、特開平５−３０４６０号公報、特開平２−２８６１２５号公報などに記載されているものがある。
【０００５】
特開平５−３０４６０号公報に記載の装置は、静止画指示手段による起動から所定時間内における補正された動き量の中から、最小値が得られたときの入力画像信号を静止画として記憶するものである。当該公報によると、色ずれの少ない画像を得るために、静止画選択後、所定時間内で一番色ずれの少ない画像を選択し、モニタへ出力する。
【０００６】
また、特開平２−２８６１２５号公報に記載の装置は、フリーズ指示信号に基づいて画像記憶手段に画像信号を一時記憶させ、その記憶した画像信号の色ずれ量が設定値以内の場合には、その画像信号を保持し、設定値以上の場合にはその記憶を解除して、解除後の画像信号に対して同様の動作を行うことにより、設定値以内の色ずれ量の画像信号を静止画として画像記憶手段に保持し、モニタに出力して表示するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のいずれの公報に記載の装置においても、モニタへ出力していた色ずれの少ない画像は、色ずれを補正する構成でなかったため、色ずれが完全になくなるものではなかった。また、ＣＣＤの種類又は画素数によって、発生する色ずれが異なっていたため、従来の方式では、色ずれが完全になくならなかった。例えば、ＣＣＤの画素数が多いＣＣＤの方が色ずれ量が多かった。
【０００８】
また、従来の色ずれ補正装置は、観察者の関心領域のところで色ずれ補正を行っているとは限らず、観察者の関心領域以外のところで色ずれ補正を行っていた。例えば、画面の中央に暗い被写体がある時に、暗い被写体に対して色ずれ補正を行ってしまい、観察者の関心領域が周辺の明るい被写体である場合に周辺の明るい被写体に対する色ずれを補正できなかった。また、光学的又は電気的に映像の拡大率が異なる時には拡大率に応じて色ずれ量が異なっていたため、従来の方式では、色ずれが補正できず、拡大率が大きいほど色ずれ量が多いという不具合があった。
【０００９】
そこで、本発明は、このような問題に鑑み、静止画時の色ずれを検出し適正に補正することができる内視鏡装置を提供することを目的とするものである。
また、本発明は、静止画時のＣＣＤの種類又は画素数の違いによる色ずれ量を適正に補正することができる内視鏡装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
また、本発明は、静止画時の被写体が一定の明るさのみの領域の色ずれを補正することができる内視鏡装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
さらに、本発明は、静止画時の拡大率の違いによる色ずれ量を適正に補正することができる内視鏡装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明による内視鏡装置は、被写体像を面順次撮像する撮像手段と、前記撮像手段により面順次撮像され、それぞれを合成することで１つの画像を成す各画像を記憶するメモリ手段と、前記面順次撮像された各画像のそれぞれに対し、前記各画像の範囲内で特定の領域を設定する領域設定手段と、前記領域設定手段により設定された領域に基づき、前記メモリ手段に記憶された前記各画像間の色ずれ情報を検出し、その検出結果に応じて、前記面順次撮像された各画像毎に水平方向および垂直方向にぶれ補正用メモリを用いて位置をずらすことにより、色ずれが最小となる色ずれ最小値情報を検出する色ずれ情報検出手段と、前記色ずれ情報検出手段から検出された色ずれ最小値情報に基づいて前記メモリ手段の読出し位置を制御し、色ずれを補正した各画像の信号を出力させる色ずれ補正手段と、を具備したことを特徴とする。
請求項２記載の発明による内視鏡装置は、請求項１に記載の内視鏡装置において、前記撮像手段の種別を判別する判別手段をさらに具備し、前記領域設定手段は、前記判別手段により判別された前記撮像手段の種類に応じて、前記面順次撮像された各画像のそれぞれに対し、前記各画像の範囲内で特定の領域を設定することを特徴とする。
【００１３】
請求項１の発明によれば、色ずれ検出を行い、その検出結果に応じて面順次の各画像(例えばＲ，Ｇ，Ｂ画像)毎にメモリで水平/垂直方向に位置をずらし、各画像を合わせ込むことによって色ずれを軽減することができる。
請求項２の発明によれば、静止画時の撮像手段の種類および画素数の違いによる色ずれ量を適正に補正することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明による内視鏡装置は、請求項１に記載の内視鏡装置において、前記撮像手段からの撮像信号のうち、明るさレベルが所定値以上の部位を検出する明るさ検出手段をさらに具備し、前記領域設定手段は、前記明るさ検出手段により検出された前記部位に応じて、前記部位を含む所定の領域を前記面順次撮像された各画像の範囲内で設定することを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明によれば、静止画時の被写体が一定の明るさのみの領域の色ずれを補正することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明による内視鏡装置は、請求項１に記載の内視鏡装置において、前記撮像手段により撮像され、表示手段にて表示される映像の拡大倍率を変化する拡大倍率変化手段をさらに具備し、前記領域設定手段は、前記拡大倍率変化手段における前記拡大倍率に応じて、前記面順次撮像された各画像のそれぞれに対し、前記各画像の範囲内で特定の領域を設定することを特徴とする。
【００１７】
請求項４の発明によれば、静止画時の拡大率の違いによる色ずれ量を適正に補正することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１〜図７で本発明の第１，第２の実施の形態を説明する前に、図８を参照して本発明の色ずれ検出及び補正を行う装置が適用される電子内視鏡装置について説明する。
【００１９】
図８は電子内視鏡装置の撮影システムの全体構成を示している。
図８に示すように、本実施の形態における内視鏡装置は、プロセッサ１と、内視鏡２を備えている。プロセッサ１は、ＣＣＤ駆動回路６と信号処理手段８と面順次光源装置１４を備えている。また、内視鏡２は、ライトガイド９及び照明用レンズ１０と、対物レンズ４及びＣＣＤ５と、バッファアンプ７を備えている。内視鏡２の挿入部（図８では実物に比べてかなり短い長さで示している）には、面順次光源装置１４からの照明光を伝達するライトガイド９が挿通されている。また、対物レンズ４の結像位置に、撮像手段であるＣＣＤ５が配設されている。一方、プロセッサ１内の光源装置１４には、紫外線から蛍光観察に至る広帯域の光を発光するランプ１７が設けられている。このランプ１７としては、一般的なキセノンランプやストロボランプが使用され、可視光のみならず紫外光および蛍光を大量に発光する。このランプ１７は、図示しない電源部によって電力が供給されるようになっている。前記ランプ１７の前方には、モータ２０によって回転駆動されるＲＧＢ回転フィルタ１９が配設され、該回転フィルタ１９には、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各波長領域の光を透過するフィルタが、周方向に沿って配列されている。また、ランプ１７と回転フィルタ１９との間には、絞り１５Ｅが配設され、その絞り量が絞り制御手段１５によって制御され、ランプ２０から出射される光量を調節可能にしている。前記モータ２０は、ＲＧＢ回転フィルタ制御手段１６によって、回転が制御されて駆動されるようになっている。前記ＲＧＢ回転フィルタ１９を透過し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長領域の光に時系列的に分断された光は、面順次光源装置１４の照明光を集める集光レンズ１８を経由して、前記ライトガイド９の入射端に入射され、このライトガイド９を介して、照明用レンズ１０から出射され、観察部位を照明するようになっている。この照明光によって照明された観察部位（被写体）からの光は、対物レンズ４によって、ＣＣＤ５上に結像され、光電変換されるようになっている。ＣＣＤ５には、信号線を介して、前記プロセッサ１内のＣＣＤ駆動手段６からの駆動パルスが印加され、この駆動パルスによって、電荷の読み出し、転送が行われるようになっている。そして、ＣＣＤ５から読み出した映像信号が、内視鏡２内に配置されたバッファアンプ７を経由して電流増幅され、信号処理手段８で、各種画像処理を施して、モニタ３に出力される。信号処理手段８は、拡大および輪郭強調などの処理を行う信号処理手段１１と、時系列なＲ，Ｇ，Ｂ映像信号をセレクタを介して一旦Ｒ，Ｇ，Ｂの各同時化メモリに記憶して同時化する面順次信号同時化手段１２と、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの静止画指示があったときに同時化手段１２のＲ，Ｇ，Ｂ出力を静止画処理する静止画信号処理手段１３で構成されている。
【００２０】
［第１の実施の形態］
〔構成〕
図１は、本発明の第１の実施の形態の色ずれ検出及び補正を行う装置の構成図を表し、図２〜図４は、色ずれ検出の原理を示す。
【００２１】
図８に示した全体構成図において、前記内視鏡２の先端に設けたＣＣＤ５の画素数又は種類が異なる毎に、面順次特有の色ずれを補正するために色ずれ検出及び補正を行う装置の、色ずれ検索領域を可変にする実施の形態を、図１〜図４を用いて説明する。
【００２２】
図８に示した信号処理手段１１は、図１に示すように、相関２重サンプリングを行う図示しないＣＤＳ回路、オプティカルブラック（ＯＢ）部をクランプする図示しないクランプ回路、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ回路２２、画像の拡大を行う図示しない拡大回路、画像のエッジ強調を行う図示しないエンハンス回路などで構成されている。
【００２３】
図８に示した面順次同時化手段１２は、図１に示すように、撮像手段である前記ＣＣＤ５からの面順次信号をＲ，Ｇ，Ｂ同時化信号に変換するための同時化回路２３で構成されている。
【００２４】
図８に示した静止画信号処理手段１３は、図１に示すように、静止画（以下フリーズ）選択時にフリーズ開始を指示するフリーズ指示回路２４と、前記ＣＣＤ５の画素数又は種類を判別するＣＣＤ判別回路２１と、ＣＣＤ判別回路２１からの判別結果に従って、色ずれの検索領域範囲を切り換える色ずれ検索領域設定回路２７と、フリーズ時においてＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号を記憶する静止画メモリ（以下フリーズメモリ）２５と、図示しない補正フリーズ選択手段からの補正フリーズ開始信号に基づいて、色ずれ検索時間を短縮化するため、フリーズメモリ２５に記憶された領域の一部分（例えば１／４程度）をＲ，Ｇ，Ｂ毎に記憶するぶれ補正メモリ２６と、前記色ずれ検索領域設定回路２７からの色ずれ検索領域に基づき、前記ぶれ補正メモリ２６の領域を色ずれ検索して得られるぶれ補正メモリＲ，Ｇ，Ｂ出力信号から、一番色ずれの少ないＲ，Ｇ，Ｂ画像のぶれ補正メモリ読み出しアドレスを記憶することによって、色ずれ最小値の情報を検出する色ずれ最小検出回路２９と、前記フリーズメモリ２５及び前記ぶれ補正メモリ２６の読出し／書込み（Ｒ／Ｗ）を制御するメモリＲ／Ｗコントローラ２８と、同時化回路２３からの動画とフリーズメモリ２５からの静止画を切り換えて出力するための切換え手段３０と、画像データをＲ，Ｇ，Ｂ毎にアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換手段３１とで構成される。
【００２５】
メモリＲ／Ｗコントローラ２８は、ぶれ補正メモリ２６と色ずれ最小検出回路２９と共に、色ずれ領域設定回路２７により設定された色ずれ検索領域に基づきぶれ補正メモリ２６の領域をＲ，Ｇ，Ｂ毎に検索し、検索したＲ，Ｇ，Ｂ毎のデータを色ずれ最小検出回路２９に取り込んで、Ｒ，Ｇ，Ｂ各画像間の色ずれ情報を検出する色ずれ情報検出機能（手段）を構成している。また、メモリＲ／Ｗコントローラ２８は、色ずれ最小検出回路２９からの色ずれ最小値情報に基づいてフリーズメモリ２５を読出し制御し、色ずれを補正したＲ，Ｇ，Ｂ信号を出力させる色ずれ補正機能（手段）を有している。
【００２６】
上記色ずれ検索領域設定回路２７には、ＣＣＤ５の大きさ（画素数）に応じて、色ずれ検索すべき領域が設定されており、ＣＣＤ判別手段２１からのＣＣＤ判別情報に基づき、ＣＣＤ画素数の大小に応じた大きさの検索領域情報がメモリＲ／Ｗコントローラ２８に送られる。メモリＲ／Ｗコントローラ２８は、入力した検索領域情報に基づき、ぶれ補正メモリ２６に記録されている画像データについての検索領域を設定する。これによって、ＣＣＤ５の大きさ（画素数）に応じた、色ずれ領域の設定が可能になる。
【００２７】
上記ぶれ補正メモリ２６は、前述したようにフリーズメモリ２５に記憶された領域の一部分（例えば１／４程度）を、Ｒ，Ｇ，Ｂ毎に記憶するものである。１／４程度の一部の領域だけで色ずれを検知するため、フリーズメモリ２５に記憶されている領域全てに対して色ずれを検知するよりも、色ずれ検索時間が短縮化される。
【００２８】
上記色ずれ最小検出回路２９は、ぶれ補正メモリ２６の或る読み出しアドレスから読み出されるＲ，Ｇ，Ｂの画像データについて、Ｇ画像波形とＲ画像波形（又はＢ画像波形）との差を演算し、Ｇ画像に対して、Ｒ画像（又はＢ画像）が遅れていたり、また進んでいたりすると、色ずれ度数を大きい数として検出し、またＧ画像に対して、Ｒ画像（又はＢ画像）の遅れ・進みが少ないほど色ずれ度数を小さい数として検出し、かつぶれ補正メモリ２５のＧメモリ内に記憶されているＧ信号を基準にＲ（又はＢ）メモリ内からのＲ（又はＢ）信号の読み出しのアドレスをそれぞれ相対的にシフトしていき、各アドレスについて読み出したＲ（又はＢ）信号と基準（アドレス固定）のＧ信号との差（色ずれ度数）検出を行い、最小の色ずれ度数が得られるＲ（又はＢ）信号の読み出しアドレス（即ち色ずれ最小画像情報）を検出するように構成されている。
【００２９】
次に、図２〜図４を参照して、色ずれ最小検出回路２９の構成例を述べる。  まず、図２を参照して色ずれ最小検出回路２９の全体構成について説明する。
【００３０】
ぶれ補正メモリ２６から出力されたＲ，Ｇ，Ｂ信号はそれぞれ入力端子291 ，292 ，293 に入力される。入力Ｒ信号はそのまま比較回路297 に入力されると共に、１クロック（１ＣＫ）遅延回路294 で１クロック遅延されて比較回路297 に入力され、比較回路297 で２つの入力信号の差分信号であるΔＲが求められる。比較回路297 の入力信号をＲ，Ｒ′とすると、その比較結果ΔＲとしてはＲ＞Ｒ′，Ｒ＝Ｒ′，Ｒ＜Ｒ′の３通りの出力信号即ち３値化信号（例えば＋，０，−と表す）として出力されることになる。入力Ｇ，Ｂ信号についても同様に、比較回路298 でＧ信号とこれを１クロック（１ＣＫ）遅延回路295 で１クロック遅延した信号との差分信号ΔＧが求められ、比較回路299 でＢ信号とこれを１クロック（１ＣＫ）遅延回路296 で１クロック遅延した信号との差分信号ΔＢが求められる。Ｇ，Ｂの各比較回路298 ，299 の差分信号ΔＧ，ΔＢについてもそれぞれ３値化信号として出力される。
【００３１】
比較回路297 ，298 の各差分信号ΔＲ，ΔＧは不一致回路300 に入力されて、ΔＧに対するΔＲの一致，不一致が検出される。同様に、比較回路298 ，299 の各差分信号ΔＧ，ΔＢは不一致回路310 に入力されて、ΔＧに対するΔＢの一致，不一致が検出される。不一致回路300 ，310の各検出信号ＦＬ1 ，ＦＬ2 は２入力のオア回路320 で論理和がとられて、Ｒ，Ｇ，Ｂ各信号間の相関が求められ、それが色ずれ度数として出力される。そして、色ずれ検索領域内の色ずれ度数をカウンタで構成される色ずれ度数算出回路321 でカウントし、そのカウント出力を色ずれ最小画像検出回路322 に供給する。色ずれ最小画像検出回路322 では、色ずれ検索領域内でカウントしたＲ（又はＢ）信号の色ずれ度数の中で、最小の色ずれ度数を求め、その時のＲ（又はＢ）画像信号の読み出しアドレスを色ずれ最小画像情報として出力する。
【００３２】
つまり、色ずれ最小検出回路２９は、Ｇ画像の信号波形とＲ画像（またはＢ画像）との差を演算し、Ｇ画像に対して、Ｒ画像（またはＢ画像）が遅れていたり、または進んでいたりすると、その差分（すなわちＲとＧの差分、ＢとＧの差分）に応じて色ずれ度数を積算していく。そして、色ずれ検索領域内で、Ｇ画像を基準にＲ画像，Ｂ画像の各領域を水平（Ｈ）方向および垂直（Ｖ）方向にシフトしてそのシフトしたＲ，Ｂ領域ごとに色ずれ検出し積算した色ずれ度数データの中で、色ずれが最小となる色ずれ度数最小値を選択し、メモリＲ／Ｗコントローラ２８の制御によってその時のＨ方向およびＶ方向についてフリーズメモリ２５の読み出し開始位置制御を行うようにしている。
【００３３】
図３は図２おける不一致回路300 ，310 の具体的な回路構成例を示している。図２のＲ，Ｇ，Ｂの各比較回路297 ，298 ，299 の出力ΔＲ，ΔＧ，ΔＢは前述したように３値化信号（＋，０，−）をとるので、この３値状態を例えば２ビット表現［例えば“＋”を（１０）、“０”を（００）、“−”を（０１）のように表現］することができる。このように２ビットデータとした場合、一般的にΔＲについて第１ビット目をΔＲ1 ，第２ビット目をΔＲ2 と表し、同様にΔＧは第１ビット目をΔＧ1 ，第２ビット目をΔＧ2 、ΔＢは第１ビット目をΔＢ1 ，第２ビット目をΔＢ2 と表すとすると、図２おける不一致回路300 ，310 は図３に示すように構成することができる。即ち、不一致回路300 は２つのＥＸ−ＯＲ回路301 ，302 とＯＲ回路303 で構成され、不一致回路310 は２つのＥＸ−ＯＲ回路311 ，312 とＯＲ回路313 で構成される。
【００３４】
図４に図２及び図３の色ずれ最小検出回路における色ずれの検出方法（色ずれ検出信号発生）の一例を示す。
【００３５】
図４における符号Ｒ，Ｇ，Ｂ、ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ、ＦＬ1 ，ＦＬ2 ，ＦＬ3 は図２（及び図３）上におけるものと同じである。横軸に示す時間に対し、縦軸に示す画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂのレベルが時間的に変化する。つまり、時間軸に対してＲ，Ｇ，Ｂのレベルに動きが生じると、所定のサンプル間隔における各差分信号（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）に、変化（＋，０，−）が生じる。なお、一般的には、Ｒ，Ｇ，Ｂは互いに複数のサンプル間隔（複数クロック時間）ずれているが、図４に示すサンプル間隔は、ＲＧＢ回転フィルタ１９を構成するＲ，Ｇ，Ｂ各色フィルタ毎の回転時間差に相当した撮影信号遅延時間（１クロック遅延時間）に対応している。色ずれ検索領域におけるＲとＧ間，ＢとＧ間には１サンプル間隔のずれがあり、Ｒ，ＢをＧを基準（中心）にして１サンプル間隔ずらすと一致、即ち色ずれ最小とすることができる。ΔＲ，ΔＧの排他的論理和（ＥＸ−ＯＲ）出力ＦＬ1 はＲとＧの色ずれ状態を表しており、ΔＢ，ΔＧの排他的論理和（ＥＸ−ＯＲ）出力ＦＬ2 はＢとＧの色ずれ状態を表している。従って、ＦＬ1 とＦＬ2 の論理和（ＯＲ）出力ＦＬ3 がＲ，Ｇ，Ｂトータルの色ずれ状態を表す情報として出力される。
【００３６】
〔作用〕
図５に、通常フリーズ指示があってから色ずれ最小検出出力を得るまでの動作タイミングチャートを示している。図５において、(a) は通常のフリーズ選択指示、(b) フリーズメモリ２５の状態、(c) は色ずれ補正したフリーズ選択指示、(d) は色ずれ最小検出回路２９からの色ずれ最小画像検出出力を示している。
【００３７】
フリーズ選択時、内視鏡２内にある図示しないフリーズ選択手段から出力される通常のフリーズ指示信号（図５(a) 参照）に基づいて、メモリＲ／Ｗコントローラ２８から書き込み、読み出し動作を制御して、フリーズ選択後所定時間内で一番動きの少ない画像を静止画として、フリーズメモリ２５に１画面分記憶し（図５(b) 参照）、モニタ３から出力する。
【００３８】
その後、前記した静止画像に対してもまだ色ずれが見られる場合、内視鏡２内にある図示しない補正フリーズ選択手段からの指示に応じてフリーズ指示回路２４から色ずれ補正フリーズ指示（図５(c) 参照）が出されると、ＣＣＤ判別回路２１から出力される判別信号に応じて色ずれ検索領域設定回路２７により設定された色ずれ検索領域に基づき、メモリＲ／Ｗコントローラ２８が、ぶれ補正メモリ２６に書き込まれている静止画像領域をＲ，Ｇ，Ｂ毎に検索し、検索したＲ，Ｇ，Ｂのデータを色ずれ最小検出回路２９に入力させる。
【００３９】
色ずれ最小検出回路２９では、基準となるＧ画像に対するＲ画像、Ｂ画像の色ずれ値である色ずれ度数を求め、色ずれが最小となるまでぶれ補正メモリのＲ（又はＢ）メモリの読み出しアドレスのシフトを順次繰り返し、Ｒ（又はＢ）メモリのシフトアドレスでの読み出し信号がＧ信号と比較され、その中で一番色ずれの少ないＲ，Ｇ画像についてのメモリ読み出しアドレスを記憶する。即ち、図６のフローチャートのステップＳ1 〜Ｓ7 に従って、Ｇ信号を基準にしてＲ（又はＢ）信号をそれぞれ相対的にシフトさせながら、１画面毎に、図示しないアドレスシフタによって、遅れ方向（又は進み方向）に前記ぶれ補正メモリ２６のＲ（又はＢ）メモリの読み出しアドレスをシフトしていき、このようにシフトしたアドレスのＲ信号（又はＢ信号）とＧ信号が一致し、色ずれが最小となるまでぶれ補正メモリのＲ（又はＢ）メモリの読み出しアドレスのシフトを順次繰り返し、Ｒ（又はＢ）メモリのシフトアドレスでの読み出し信号がＧ信号と比較される。そして、その中で一番色ずれの少ないＲ，Ｇ画像についてのメモリ読み出しアドレスを記憶し、メモリＲ／Ｗコントローラ２８に出力することによって、メモリＲ／Ｗコントローラ２８はフリーズメモリ２５からＲ，Ｇ，Ｂの色ずれが一番少ない画像同士を読み出し、Ｄ／Ａ変換手段３１を経てモニタ３に出力することができる。
【００４０】
本実施の形態では、ＲとＧについて、検索画素間隔を１画素に設定している。横方向に５箇所、縦方向に５箇所で、合計２５箇所（即ち検索画素間隔が１画素の場合は２５画素数の領域）で色ずれ検索を行う。ＣＣＤ５の画素数が多くなると、色ずれ量（色ずれ画素数）も増えるため、検索画素間隔を広げ、４画素程度に変更する。従って、ＣＣＤ５の画素数が多くなり、検索画素間隔を４画素とした場合、横方向に５箇所、縦方向に５箇所の合計２５箇所で色ずれ検索を行うとすると、色ずれ検索領域は略１６倍程度大きく設定されることになる。
【００４１】
このようにして、使用するＣＣＤ５の種類又は画素数に違いがある場合、例えばＣＣＤ画素数が大きくなった場合でも、色ずれ検索領域を大きくし検索画素間隔を広げて色ずれ検出を行い、同じ検索箇所数で色ずれが最小となるように制御することができる。また、この色ずれ検索領域の大きさの設定を照明光源装置の種類（例えば蛍光照明による観察時か否か）に応じて可変することで、その時の照明モードについて、色ずれが最小となるように制御する構成としてもよい。また、フリーズメモリ２５と、ぶれ補正メモリ２６を同一のものとして構成してもよい。なお、色ずれ検出方法を色の分散値を求める方法で行ってもよい。また、色ずれ検索領域を異なった大きさで複数設定して、色ずれ検出及び補正を行ってもよい。
【００４２】
〔効果〕
ＣＣＤの画素数が多くなるにつれて、色ずれ量が増える。よって、ＣＣＤの種類又は画素数に応じて、色ずれ検索の領域の大きさを設定することによって、ＣＣＤの画素数が多くなっても同じ検索箇所数で良好な色ずれ検出及び補正が行える。
【００４３】
［第２の実施の形態］
図７は本発明の第２の実施の形態の色ずれ検出及び補正を行う装置の構成図を示している。色ずれ検出の原理は、図２〜図４に示したのと同様である。
【００４４】
〔構成〕
図８に示した全体構成図において、画面の明るさに応じて、ずれベクトルを基に、面順次特有の色ずれの検索領域を可変にする実施の形態を図７、及び図２〜図４に基づいて説明する。
【００４５】
図８に示した、面順次同時化手段１２は、図７に示すように、撮像手段である前記ＣＣＤ５からの面順次信号をＲ，Ｇ，Ｂ同時化信号に変換するための同時化回路２３で構成されている。
【００４６】
図８に示した、静止画信号処理手段１３は、図７に示すようにフリーズ選択時にフリーズ開始を指示するフリーズ指示回路２４と、明るさレベル（輝度レベル）が所定値以上の部位を検出する画面明るさ検出回路３３と、画面明るさ検出回路３３からの検出信号に従って、前記部位を含む色ずれの検索領域範囲を切り換える色ずれ検索領域設定回路２７と、フリーズ時においてＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号を記憶する静止画メモリ（以下フリーズメモリ）２５と、図示しない補正フリーズ選択手段からの補正フリーズ開始信号に基づいて、色ずれ検索時間を短縮化するため、フリーズメモリ２５に記憶された領域の一部分（例えば１／４程度）をＲ，Ｇ，Ｂ毎に記憶するぶれ補正メモリ２６と、前記色ずれ検索領域設定回路２７からの色ずれ検索領域に基づき、前記ぶれ補正メモリ２６の領域を色ずれ検索して得られるぶれ補正メモリＲ，Ｇ，Ｂ出力信号から、一番色ずれの少ないＲ，Ｇ，Ｂ画像のぶれ補正メモリ読み出しアドレスを記憶することによって、色ずれ最小値の情報を検出する色ずれ最小検出回路２９と、前記フリーズメモリ２５及び前記ぶれ補正メモリ２６の読出し／書込み（Ｒ／Ｗ）を制御するメモリＲ／Ｗコントローラ２８と、同時化回路２３からの動画とフリーズメモリ２５からの静止画を切り換えて出力するための切換え手段３０と、画像データをＲ，Ｇ，Ｂ毎にアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換手段３１と、第１の実施の形態よりも色ずれ検索時間をさらに短縮化するためにＲ，Ｇ，Ｂ各色のＧに対するＲ（又はＢ）のずれベクトルを算出するずれベクトル算出回路３４とで構成される。
【００４７】
メモリＲ／Ｗコントローラ２８は、ぶれ補正メモリ２６と色ずれ最小検出回路２９と共に、色ずれ領域設定回路２７により設定された色ずれ検索領域に基づきぶれ補正メモリ２６の領域をＲ，Ｇ，Ｂ毎に検索し、検索したＲ，Ｇ，Ｂ毎のデータを色ずれ最小検出回路２９に取り込んで、Ｒ，Ｇ，Ｂ各画像間の色ずれ情報を検出する色ずれ情報検出機能（手段）を構成している。また、メモリＲ／Ｗコントローラ２８は、色ずれ最小検出回路２９からの色ずれ最小値情報に基づいてフリーズメモリ２５を読出し制御し、色ずれを補正したＲ，Ｇ，Ｂ信号を出力させる色ずれ補正機能（手段）を有している。
【００４８】
〔作用〕
フリーズ選択時、図示しない内視鏡２内にある図示しない静止画選択手段から出力される静止画指示信号に基づいて、メモリＲ／Ｗコントローラ２８から書き込み動作を制御して、所定時間内で一番動きの少ない画像を静止画として、フリーズメモリ２５に１画面分記憶し、モニタ３から出力する。
【００４９】
その後、前記した静止画像に対してもまだ色ずれが見られる場合、内視鏡内２にあるフリーズ指示回路２４に基づいて、色ずれ検索領域設定回路２７を動作させ、色ずれ検索領域を設定し、メモリＲ／Ｗコントローラ２８が、フリーズメモリ２５からぶれ補正メモリ２６への書き込み動作を制御して、色ずれ検索領域の画像データをぶれ補正メモリ２６に記憶させる。
【００５０】
本実施の形態では、画面明るさ検出回路３３で検出した部位に対応した所定の領域の画像データをフリーズメモリ２５から読み出してぶれ補正メモリ２６に記憶する。そして、色ずれ最小検出回路２９では、ＲとＧについて、色ずれ検索領域での検索画素間隔を５画素に設定し、おおよその色ずれ最小値を求める。そして、次に検索画素間隔を１画素に設定し、適正な色ずれ最小値を求める方法で色ずれ最小値を選択する。これにより、より精度の良い色ずれ最小画像を見つけることができる。
【００５１】
色ずれ最小検出回路２９では、前記ぶれ補正メモリ２６に記憶された画像データを、ずれベクトル算出回路４０から出力されるずれベクトルを基に、Ｇ信号を基準にしてＲ（又はＢ）信号をそれぞれ相対的にシフトさせながら、１画面毎に、図示しないアドレスシフタによって、遅れ方向（又は進み方向）に前記ぶれ補正メモリ２６の読み出しアドレスをシフトしていき、このようにシフトしたアドレスのＲ信号（又はＢ信号）とＧ信号が一致するまで、読み出しアドレスのシフトを順次繰り返し、シフトしたアドレスでの読み出しＲ（又はＢ）信号がＧ信号とか比較される。このようにして、Ｒ信号（又はＢ信号）が、Ｇ信号とのレジストレーションが合う状態になると、その時の、Ｇの読み出し信号に対する一番ずれの少ないＲ（又はＢ）信号についてのアドレスを記憶し、最終的に、メモリＲ／Ｗコントローラ２８の読み出し制御によってフリーズメモリ２５から色ずれが最小となるＲ，Ｇ，Ｂの各画像を読み出す。
【００５２】
色ずれ最小検出回路２９の動作は、図２〜図４で説明した通りである。即ち、Ｇ画像の信号波形とＲ画像（またはＢ画像）との差を演算し、Ｇ画像に対して、Ｒ画像（またはＢ画像）が遅れていたり、または進んでいたりすると、その差分（すなわちＲとＧの差分、ＢとＧの差分）に応じて色ずれ度数が積算されていく。そして、色ずれ検索領域内で、Ｇ画像を基準にＲ画像，Ｂ画像の各領域を水平（Ｈ）方向および垂直（Ｖ）方向に動かしてそのシフトしたＲ，Ｂ領域ごとに積算された色ずれ度数データの中で、色ずれが最小となる色ずれ度数最小値を選択し、メモリＲ／Ｗコントローラ２８の制御によってその時のＨ方向およびＶ方向のフリーズメモリ２５の読み出し開始位置制御を行うようにしている。
【００５３】
このようにして画面内の明るさレベル（輝度レベル）が所定値以上の部位に対応した色ずれ検索領域を設定することによって、使用者が注目する一定の明るさの画像において色ずれが最小となるように、制御される。
【００５４】
〔効果〕
使用者の注目している画面内の領域での色ずれを簡単な構成で検出し補正できる。
【００５５】
［第３の実施の形態］
図９は本発明の第３の実施の形態の色ずれ検出及び補正を行う装置が適用される電子内視鏡装置を示す構成図である。
【００５６】
〔構成〕
第３の実施の形態に係る電子内視鏡装置は図９で示すように、観察用の光を発するための光源装置４１と、体腔内に挿入するためのスコープ４２と、撮像手段で得られた画像信号の信号処理等を行うプロセッサ４３と、画像を表示するモニタ４４と、画像を写真フィルム上に記録する写真撮影装置４５により構成される。
【００５７】
光源装置４１は、光を放射するランプ４６と、ランプ４６の照明光路上に設けられ透過波長を制限する回転フィルタ板４７とを備えている。
【００５８】
スコープ４２は、照明光を通過させるライトガイド４８と、被写体からの光を撮像する撮像手段であるＣＣＤ４９と、レンズ５０と、レンズ５０を移動させるアクチュエータ５１とを備えている。また、スコープ４２を操作する操作部には、使用者が容易に押せる位置に、静止画（フリーズ）を指示するフリーズスイッチ５２と、写真撮影装置４５への記録を指示するレリーズスイッチ５３と、アクチュエータ５１を「拡大」側への移動を指示する拡大率変化手段である拡大スイッチ５４と、アクチュエータ５１を「広角」側への移動を指示する広角スイッチ５４とが配置されている。
【００５９】
プロセッサ４３は、ＣＣＤ駆動回路５６と、プリプロセス回路５７と、Ａ／Ｄ変換回路５８と、セレクタ５９と、３つの同時化メモリ６０ａ〜６０ｃと、静止画像のメモリ手段である３つのフリーズメモリ６１ａ〜６１ｃと、３つのぶれ補正メモリ６２ａ〜６２ｃと、３つのＤ／Ａ変換回路６３ａ〜６３ｃと、アクチュエータ制御回路６４と、メモリアドレス制御回路６５と、フリーズ制御回路６６と、色ずれ最小検索回路６７とを備えている。
【００６０】
メモリアドレス制御回路６５は、ぶれ補正メモリ６２ａ〜６２ｃと色ずれ最小検索回路６７と共に、拡大スイッチ５４の拡大率に基づいて設定された色ずれ検索領域に基づきぶれ補正メモリ６２ａ〜６２ｃのＲ，Ｇ，Ｂ毎に検索し、検索したＲ，Ｇ，Ｂ毎のデータを色ずれ最小検索回路６７に取り込んで、Ｒ，Ｇ，Ｂ各画像間の色ずれ情報を検出する色ずれ情報検出機能（手段）を構成している。また、メモリアドレス制御回路６５は、色ずれ最小検索回路６７からの色ずれ最小値情報に基づいてフリーズメモリ６１ａ〜６１ｃの読出しを制御し、色ずれを補正したＲ，Ｇ，Ｂ信号を出力させる色ずれ補正機能（手段）を有している。
【００６１】
〔作用〕
光源装置４１のランプ４６から放射された光は、回転フィルタ板４７を通過してスコープ４２のライトガイド４８に入射される。回転フィルタ板４７は、図示しないモータにより所定の速度で回転駆動されることにより図示しないＲフィルタ、Ｇフィルタ、Ｂフィルタが順次光路上に入れられ、赤、緑、青の光が順次透過される。
【００６２】
スコープ４２のライトガイド４８に入射された光は、スコープ先端部から消化管等の被写体に照射される。被写体で散乱、反射された光はスコープ先端のＣＣＤ４９上で結像する。ＣＣＤ４９は回転フィルタ板４７の回転に同期してＣＣＤ駆動回路５６により駆動され、Ｒフィルタ、Ｇフィルタ、Ｂフィルタ等回転フィルタ板４７のそれぞれのフィルタを透過した光により照明された時のＣＣＤ４９の撮像信号が、順次プロセッサ４３に出力される。
【００６３】
プロセッサ４３に入力された撮像信号は、まずプリプロセス回路５７に入力される。プリプロセス回路５７ではＣＤＳ（相関２重サンプリング）等の処理によりＣＣＤの撮像信号から画像信号（画素信号）が取り出される。プリプロセス回路５７から出力された信号はＡ／Ｄ変換回路５８によりアナログ信号からデジタル信号に変換される。
【００６４】
Ａ／Ｄ変換回路５８から出力された信号はセレクタ５９により振り分けられ、Ｒフィルタ、Ｇフィルタ、Ｂフィルタが挿入されたときの画像がそれぞれ同時化メモリＲ６０ａ、同時化メモリＧ６０ｂ、同時化メモリＢ６０ｃに記憶される。各同時化メモリ６０ａ〜６０ｃに記憶された画像は同時に読み出されることにより、面順次画像の同時化が行われる。同時化された画像は、フリーズメモリ６１ａ〜６１ｃに一旦記憶された後に読み出されることにより、モニタ４４上に表示する位置が調整される。この調整は、フリーズメモリ６１ａ〜６１ｃの書き込みタイミングと読み出しタイミングを制御することにより行われる。フリーズ動作が行われていない場合は、図示しないガンマ補正回路においてモニタ４４のガンマ特性を補正する変換が行われ、Ｄ／Ａ変換回路６３ａ〜６３ｃによりアナログ信号に変換され、動画像がモニタ４４に表示される。モニタ４４上では、通常はリアルタイムで動画像が得られると共に、操作者がフリーズ操作をした場合には静止画像を観察することができる。
【００６５】
操作者が拡大スイッチ５４を押すと、拡大指示信号がアクチュエータ制御回路６４に入力され、アクチュエータ制御回路６４はアクチュエータ５１を駆動してレンズ５０を拡大側に移動させる。また、広角スイッチ５５を押すと、広角指示信号がアクチュエータ制御回路６４に入力され、アクチュエータ制御回路６４はアクチュエータ５１を駆動してレンズ５０を広角側に移動させる。このようにして術者はさまざまな拡大率でモニタ４４上で観察できることになる。アクチュエータ制御回路６４には図示しないアクチュエータの位置検出回路があり、アクチュエータ５１の位置検出に基づいて拡大率信号を生成して出力する。該拡大率信号はメモリアドレス制御回路６５に送られる。
【００６６】
次に、フリーズ時の動作を説明する。操作者がフリーズスイッチ５２を押すと、フリーズ指示信号がフリーズ制御回路６６に入力される。フリーズ制御回路６６では、同時化メモリ６０ａ〜６０ｃで同時化されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の色ずれを比較し、最も色ずれが少ないタイミングでフリーズメモリ６１ａ〜６１ｃの書き込みを停止することにより、フリーズ指示信号が入力されてから所定時間内で最も色ずれの少ないＲ，Ｇ，Ｂ組合せの静止画像を出力する。フリーズ制御回路６６では、フリ―ズ画像が確定された後に、メモリアドレス制御回路６５に補正指示信号を出力する。メモリアドレス制御回路６５に補正指示信号が送られると、メモリアドレス制御回路６５はその制御によりフリーズメモリ６１ａ〜６１ｃのデータを読み出してぶれ補正メモリ６２ａ〜６２ｃに取り込む。
【００６７】
色ずれ最小検索回路６７は、ぶれ補正メモリ６２ａ〜６２ｃの画像領域につき、図１０のフローチャートに従って色ずれ最小のアドレス検索を行う。色ずれ最小検索はＲ信号とＧ信号、およびＧ信号とＢ信号に対して行っているが、図１０ではＲ信号とＧ信号についての動作のみを示している。
【００６８】
先ず、図１０のステップＳ11に示すように上記の拡大指示に基づいたアクチュエータ制御回路６４からの拡大率信号に応じて、メモリアドレス制御回路６５では色ずれ検索領域に関連する検索画素間隔ｃが決定され、ぶれ補正メモリ６２ａ〜６２ｃに対して設定される。ここで、拡大率が大きい場合は検索画素間隔ｃは大きく、拡大率が小さい場合は検索画素間隔ｃは小さく設定される。本実施の形態では横方向（変数ｉ）にｃ画素おきに５箇所、縦方向（変数ｊ）にｃ画素おきに５箇所で２５箇所の色ずれ検索を実行している。従って、拡大率が大きい場合はぶれ補正メモリ６２ａ〜６２ｃ上の色ずれ検索領域は大きく設定され、拡大率が小さい場合は色ずれ検索領域は小さく設定されることになる。ステップＳ12〜Ｓ14では、Ｒぶれ補正メモリ６２ａに設定する色ずれ検索領域につき、０→ｉ，０→ｊとしてからｃ画素おきに例えば２５箇所でサンプル検索を行い、画像を読み込む。これは図４で述べたサンプル検索と同様である。
【００６９】
そして、ステップＳ15に示すように次にＲぶれ補正メモリ６２ａの画像領域内で、一度色ずれ最小を探すために、Ｇ，Ｂのぶれ補正メモリ６２ｂ，６２ｃを固定して、Ｒのぶれ補正メモリ６２ａの読み出しアドレスをシフトしていき、画像を読み込む。
【００７０】
次に、ステップＳ16で、Ｇぶれ補正メモリ６２ｂより画像を読み込む。この画像の読み込みは、上記と同様、ｃ画素おきに例えば２５箇所でサンプル検索を行い、画像を読み込む。そして、ステップＳ17及びＳ18で、上記のＳ12〜Ｓ14で読み込んだＲ画像及びＳ15でアドレスシフトして読み込んだ複数のＲ画像と、上記のＳ16で読み込んだＧ画像との色ずれを検出し、該色ずれ情報に基づいて色ずれの評価値を算出し、色ずれが最小になっている、Ｒぶれ補正メモリ６２ａの読み出しアドレスを記憶する。以上がｃ画素おきの粗サーチ検出による色ずれ最小検索動作である。しかし、拡大率が大きい場合などに、前記した検索方法で色ずれ最小が見つけられない場合がある。この時には、図１０のＳ19〜Ｓ26を行う（精サーチ検出、ここでは１画素おきに検出）ことによって、より精度の良い色ずれ最小画像を見つけることができる。なお、図１０のフローチャートではＲ信号とＧ信号の色ずれ最小アドレスを検索しているが、これをＧ信号とＢ信号に対しても同様に行う。
【００７１】
色ずれ最小検索回路６７の検索が終了するとメモリアドレス制御回路６５は色ずれ最小検索回路６７で検索した色ずれ最小アドレスに従って、フリーズメモリ６１ａ〜６１ｃの読み出しアドレス制御を行うことにより、色ずれ補正された画像をフリーズメモリ６１ａ〜６１ｃから読み出してモニタ４４に出力する。このずれ補正により、フリーズメモリ６１ａ〜６１ｃに記憶された色ずれの少ない静止画像に残された色ずれを、さらに軽減して表示することができる。
【００７２】
次に、レリ−ズ時の動作を説明する。操作者がレリーズスイッチ５３を押すと、レリーズ指示信号（写真撮影装置４５への記録指示）がフリーズ制御回路６６に入力される。フリーズ制御回路６６での動作はフリーズ時とほとんど同じであるが、補正指示信号を出力してから色ずれ補正画像作成に要する時間経過した後には、写真撮影装置４５に対して画像記録指示信号が送られる。写真撮影装置４５では、画像記録指示信号を受け取り、入力された画像信号をフィルムに撮影する。フリーズ制御回路６６では、画像記録指示信号出力後に自動的にフリーズメモリ６１ａ〜６１ｃへの書き込みを再開し、モニタ４４上には再び動画が表示される。
【００７３】
尚、本実施の形態では光学的な拡大を行っているが、これを電子ズームに適用してもよい。
【００７４】
〔効果〕
拡大時は非拡大時に比べて色ずれが大きくなる。そのため、拡大率に応じて色ずれ検索領域の大きさを設定することにより、拡大時でも適正な色ずれ検出及び補正を行うことができる。
【００７５】
（付記１）
被写体像を面順次撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により面順次撮像され、それぞれを合成することで１つの画像を成す各画像を記憶するメモリ手段と、
前記撮像手段の種別を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記撮像手段の種類に応じて、前記面順次撮像された各画像のそれぞれに対し、前記各画像の範囲内で特定の領域を設定する領域設定手段と、
前記領域設定手段により設定された領域に基づき、前記メモリ手段に記憶された前記各画像間の色ずれ情報を検出する色ずれ情報検出手段と、
前記色ずれ情報検出手段により検知された色ずれ情報に基づき前記色ずれを補正する色ずれ補正手段と、
を有することを特徴とする色ずれ補正装置。
【００７６】
（付記２）
被写体像を面順次撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により面順次撮像され、それぞれを合成することで１つの画像を成す各画像を記憶するメモリ手段と、
前記撮像手段からの撮像信号のうち、明るさレベルが所定値以上の部位を検出する明るさ検出手段と、
前記明るさ検出手段により検出された前記部位に応じて、前記部位を含む所定の領域を前記面順次撮像された各画像の範囲内で設定する領域設定手段と、
前記領域設定手段により設定された領域に基づき、前記メモリ手段に記憶された前記各画像間の色ずれ情報を検出する色ずれ情報検出手段と、
前記色ずれ情報検出手段により検知された色ずれ情報に基づき前記色ずれを補正する色ずれ補正手段と、
を有することを特徴とする色ずれ補正装置。
【００７７】
（付記３）
被写体像を面順次撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により面順次撮像され、それぞれを合成することで１つの画像を成す各画像を記憶するメモリ手段と、
前記撮像手段により撮像され、表示手段にて表示される映像の拡大倍率を変化する拡大倍率変化手段と、
前記拡大倍率変化手段における前記拡大倍率に応じて、前記面順次撮像された各画像のそれぞれに対し、前記各画像の範囲内で特定の領域を設定する領域設定手段と、
前記領域設定手段により設定された領域に基づき、前記メモリ手段に記憶された前記各画像間の色ずれ情報を検出する色ずれ情報検出手段と、
前記色ずれ情報検出手段により検知された色ずれ情報に基づき前記色ずれを補正する色ずれ補正手段と、
を有することを特徴とする色ずれ補正装置。
【００７８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、静止画時の色ずれを検出し適正に補正することができる内視鏡装置を提供することができる。
また、ＣＣＤの種類または画素数に応じて、色ずれ検索領域の大きさを設定したので、画素数が多いほど、より多くなる画像の色ずれを簡単に検出し補正することができる。
【００７９】
また、時系列的に得られた複数の画像にて構成される内視鏡画像において、一定の明るさを持った領域を色ずれ検索領域に設定したことによって、使用者の注目している一定の明るさを持った領域での色ずれ検出及び補正が容易に実現できる。
【００８０】
さらに、拡大時は非拡大時に比べて、色ずれが大きくなるため、拡大率に応じて、色ずれ検索領域の大きさを設定したので、拡大率が大きくなるほど、より多くなる画像の色ずれを簡単に検出し補正することができる。
【００８１】
さらに、時系列的に得られた複数の画像にて構成される内視鏡画像において、複数の画像の相対的位置関係に基づき、内視鏡画像の色ずれを検出し補正することにしたので、回路規模が小さく、従来の静止画で発生していた色ずれの画像に対して良好な色ずれの検出及び補正が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の色ずれ検出及び補正を行う装置を示すブロック図。
【図２】図１における色ずれ最小検出回路の構成例を示すブロック図。
【図３】図２における不一致回路の構成例を示す回路図。
【図４】図２及び図３における色ずれ検出方法の一例を説明する図。
【図５】図１の実施の形態の動作を概略的に説明するタイミングチャート。
【図６】図１における色ずれ最小検出回路の動作を説明するフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施の形態の色ずれ検出及び補正を行う装置を示すブロック図。
【図８】第１，第２の実施の形態の色ずれ検出及び補正を行う装置が適用される電子内視鏡装置の全体構成図。
【図９】本発明の第３の実施の形態の色ずれ検出及び補正を行う装置が適用される電子内視鏡装置の全体構成図。
【図１０】図９における色ずれ最小検索回路の色ずれ最小アドレス検索動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１…プロセッサ
２…内視鏡
３…モニタ
５…ＣＣＤ
６…ＣＣＤ駆動手段
８…信号処理手段
９…ライトガイド
１１…信号処理手段
１２…面順次信号同時化手段
１３…静止画処理手段
１４…面順次光源装置
１５…絞り制御手段
１６…ＲＧＢ回転フィルタ制御手段
１７…ランプ
１９…ＲＧＢ回転フィルタ
２０…モータ
２１…ＣＣＤ判別回路
２２…Ａ／Ｄ変換回路
２３…同時化回路
２４…フリーズ指示回路
２５…静止画メモリ（フリーズメモリ）
２６…ぶれ補正メモリ
２７…色ずれ検索領域設定回路
２８…メモリＲ／Ｗコントローラ
２９…色ずれ最小検出回路
３１…Ｄ／Ａ変換手段
３３…画面明るさ検出回路
３４…ずれベクトル算出手段
４１…光源装置
４２…スコープ
４３…プロセッサ
４４…モニタ
４５…写真撮影装置
４６…ランプ
４７…回転フィルタ板
４８…ライトガイド
４９…ＣＣＤ
５１…アクチュエータ
５２…フリーズスイッチ
５３…レリーズスイッチ
５４…拡大スイッチ
５５…広角スイッチ
５６…ＣＣＤ駆動回路
５７…プリプロセス回路
５８…Ａ／Ｄ変換回路
５９…セレクタ
６０ａ〜６０ｃ…同時化メモリ
６１ａ〜６１ｃ…フリーズメモリ
６２ａ〜６２ｃ…ぶれ補正メモリ
６３ａ〜６３ｃ…Ｄ／Ａ変換回路
６４…アクチュエータ制御回路
６５…メモリアドレス制御回路
６６…フリーズ制御回路
６７…色ずれ最小検索回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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