(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗米容器に給水するための給水路と、この給水路に設けられた給水電磁弁と、この給水電磁弁の下流位置に設けられた流量計と、給水電磁弁に給水指令信号を発すると共に、流量計からの流量信号が目標値に達したときに閉止指令信号を発する給水量制御機構とを具えてなり、
給水量制御機構は、給水量制御動作において、洗米容器内に供給すべき設定水量から前回の給水量制御動作における閉止指令信号を発した後の過剰供給量を引いた値を目標値として設定し、流量信号がこの目標値に達したときに閉止指令信号を発することを特徴とする自動洗米機。
【請求項２】
給水量制御機構は、炊飯用水の給水量制御動作において、洗米容器内に供給すべき設定供給量から、最終の洗米工程の給水量制御動作における閉止指令信号を発した後の過剰供給量を引いた値を目標値として設定し、流量信号がこの目標値に達したときに閉止指令信号を発することを特徴とする請求項１に記載の自動洗米機。
【請求項３】
流量計は、通過水量に応じた数のパルスを流量信号として供給するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動洗米機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動洗米機、例えばレストランや寿司店等の米飯供給業者の厨房において、洗米処理するのに適した自動洗米機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、一般のホテル、レストラン、寿司店等の業務用厨房においては、多量の米を人手をかけずに安定した品質で効率よく洗米し、炊飯処理するために、業務用の自動洗米装置、自動米仕込装置、自動炊飯装置等が使用されている。このような装置の一例としては、例えば特開昭５３−１１５８６６号公報などに開示されているように、精白米の貯蔵、計量分取、洗米部への給送投入、給水、洗浄、研ぎ、汚水の分離排水、炊飯用水の計量給水、並びに、洗米および炊飯用水の炊飯容器内への排出投入等の諸工程を自動的に実行する自動洗米装置が知られており、実用に供されている。
【０００３】
このような自動洗米装置においては、洗米処理が終了した後に、洗米容器内に供給される炊飯用水の水量の管理を正確に行うことが必要とされ、例えば、給水路に設けられた給水電磁弁の開口時間を、洗米容器内に供給されるべき設定水量に応じて制御することにより、洗米容器内に実際に供給される水量を設定水量に一致させるようにして、炊飯用水の水量が管理されている。
【０００４】
しかしながら、上記のような自動洗米装置においては、給水電磁弁の開口時間と実際に供給される水量とが対応しないため、僅かな時間の誤差であっても、実際の供給水量は設定水量に対して大きな誤差を生じることがあり、従って炊飯用水の量を正確に制御することが困難である。
【０００５】
そこで、例えば流量計を給水路に設け、この流量計に実際に流れた流量計通過水量を監視して、流量計からの流量信号が目標値に達したときに、給水量制御機構が閉止指令信号を発して給水電磁弁を閉止させることにより、炊飯用水の水量を管理する自動洗米装置が提案されている。
【０００６】
しかしながら、このような装置においては、給水電磁弁は、閉止指令信号が入力されてから完全に閉止するまでに当該給水電磁弁に固有の長さの時間を要するため、給水電磁弁に閉止指令信号が発せられた後、給水電磁弁が完全に閉止するまでの間にも水が供給されることになり、設定水量より過剰に供給された状態となる。
そして、給水量制御機構が閉止指令信号を発してから給水電磁弁が完全に閉止するまでの間に供給される過剰供給量は相当多量であって、例えば洗米処理される米の量が１．００ｋｇ、炊飯用水の設定水量が１．２５ｍ3 である場合に、最大で０．１２ｍ3 にも達し、従って、特に洗米する米の量が少ない場合には、この過剰供給量の影響を大きく受けるために、所望の炊飯結果を得ることができない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、設定水量と実際の供給水量との差が補償された状態で給水電磁弁が制御され、従って、設定水量に対して高い制御精度で洗米容器に供給される水量を制御することができる自動洗米機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動洗米機は、洗米容器に給水するための給水路と、この給水路に設けられた給水電磁弁と、この給水電磁弁の下流位置に設けられた流量計と、給水電磁弁に給水指令信号を発すると共に、流量計からの流量信号が目標値に達したときに閉止指令信号を発する給水量制御機構とを具えてなり、
給水量制御機構は、給水量制御動作において、洗米容器内に供給すべき設定水量から前回の給水量制御動作における閉止指令信号を発した後の過剰供給量を引いた値を目標値として設定し、流量信号がこの目標値に達したときに閉止指令信号を発することを特徴とする。
【０００９】
上記の自動洗米機においては、給水量制御機構は、炊飯用水の給水量制御動作において、洗米容器内に供給すべき設定供給量から、最終の洗米工程の給水量制御動作における閉止指令信号を発した後の過剰供給量を引いた値を目標値として設定し、流量信号がこの目標値に達したときに閉止指令信号を発するものとすることができる。
以上において、流量計は、通過水量に応じた数のパルスを流量信号として供給するものであることが好ましい。
【００１０】
【作用】
上記の構成によれば、前回の給水量制御動作における実際の過剰供給量が実測されて、この過剰供給量が補償された状態で給水電磁弁の閉止動作が制御されるため、実際の供給水量が高い精度で設定水量と一致したものとなる。
従って、炊飯用水の給水量制御動作において、このような流量制御が実行されることにより、洗米容器に供給される炊飯用水の量を高い精度で設定流量と一致させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施に係る自動洗米機の一例について、図面を参照して説明する。
図１は、自動洗米機の一構成例を示す説明用側面図である。この自動洗米機１０においては、上方に伸びる支柱１１の上端位置に支持基板（図示せず）が支持されており、この支持基板には、これより下方に垂下する状態で洗米容器１２が支持されると共に、上方に突出するよう駆動機構収容部１４が設けられている。
また、支柱１１には、洗米容器１２の下方に位置するよう貯米庫１３が設けられている。
【００１２】
１５は洗米容器１２の上端部に開口するオーバーフロー水排出部であり、このオーバーフロー水排出部１５を介して洗米容器１２の内部に連通する上部排水箱１６が洗米容器１２の一側面に設けられている。
【００１３】
貯米庫１３は、その上面に洗米受入容器を載置する洗米受入容器載置部１３Ａを有し、貯米庫１３の底部には、回転円筒により構成された計量分取手段よりの米を受容する米受容用ホッパー（図示せず）が設けられており、この米受容用ホッパー内に吸入口が配置された洗米ホース（図示せず）が支柱１１内を通って上方に伸び、駆動機構収容部１４内において洗米容器１２の上部に接続されている。
【００１４】
また、上部排水箱１６が設けられた側面と反対側の側面に吸引ブロワー２０が設けられており、この吸引ブロワー２０は、図１において破線で示すように、駆動機構収容部１４内に配設された吸気管２１および上部排水箱１６を介して洗米容器１２の内部に連通する状態とされている。
【００１５】
図１において、２２は貯米庫１３の洗米受入容器載置部１３Ａ上における洗米受入容器の有無を検知する洗米受入容器検知手段、２３は洗米受入容器を配置位置を規制するためのストッパ、２４は洗米容器１２内の状態を確認するための確認窓あるいは清掃用開口を塞ぐ透視可能な前面カバーである。
【００１６】
洗米容器１２の内部には、図２に示すように、駆動ロッド２５の周りに回転自在に設けられた駆動スリーブ２６に固定された攪拌手段２７が設けられており、当該駆動スリーブ２６は、駆動機構収容部１４内に伸びて後述する撹拌モータ３６に連結されている。
また、２８は洗米容器１２の下端部に設けられた米排出手段であり、洗米容器１２の下端開口を開閉する上下動する開閉弁２９を有し、この開閉弁２９より洗米容器１２内を上方に伸びる駆動ロッド２５の上端が駆動機構収容部１４内に達する状態で設けられている。
１４は洗米容器１２の下端部に設けられた、洗浄汚水を米と分離して排出する下部排水箱であり、この下部排水箱１４の下端部には排水管１４Ａが接続されている。
【００１７】
駆動機構収容部１４内には、米排出手段２８の開閉弁２９を駆動するための弁開閉モータ３７およびこれと駆動ロッド２５を連結する連結機構、攪拌手段２５を駆動するための攪拌モータ３６およびこれと駆動スリーブ２６を連結する連結機構、並びに給水手段のための給水量制御機構（図示せず）などが収容されている。
【００１８】
洗米容器１２の上部には、複数の散水部３４が設けられており、この散水部３４を一端に有する給水路３０に、この給水路３０を開閉するための給水電磁弁３２と、この給水電磁弁３２の下流位置に流量計３１とが設けられ、給水路３０の他端が図示しない給水源に接続されている。図３は、このような給水システムを概略的に示す説明図である。
【００１９】
流量計３１は、例えば水流中に設けられた固定翼により流量に応じた旋回流れを生じさせて、この旋回流れにより磁性材製ボールを回転運動させて、このボールの動きを磁気抵抗素子を用いた検出器によりパルス数として取り出し、このパルス数を流量信号として検出するものが好適に用いられる。
また、給水電磁弁３２としては、例えばモータによりボール弁を制御するモーターバルブなどを用いることができる。
【００２０】
この給水システムの構成例において、３３は給水量制御機構であり、給水指令信号を発して給水電磁弁３２を開口させると共に、流量計３１からの流量信号が目標値に達したときに閉止指令信号を発して給水電磁弁３２を閉止させるものである。
【００２１】
このような自動洗米機１０においては、操作パネルにおいて入力された指示に従って、貯米庫１３内に設けられた計量分取手段によって米の一定量が計量されて、米受容用ホッパー内に受容される。そして、吸引ブロワー２０を作動させると、洗米容器１２内が減圧され、これにより、送米ホースを介してその吸入口から吸引された米が送米ホース内を通って洗米容器１２の上部の米供給口から洗米容器１２内に投入される。
【００２２】
そして、米受容用ホッパーに受容された米の給送が終了した後、洗米工程が行われる。すなわち、給水量制御機構３３は、給水電磁弁３２に給水指令信号を発して給水電磁弁３２を開口させ、流量計３１を通過した洗浄水が散水部３４から洗米容器１２内に供給される。給水中においては、流量計３１からの流量信号がパルスとして給水量制御機構３３に入力され、給水量制御機構３３は、このパルス数をカウントしてこのカウント数が目標値に達したときに給水電磁弁３２に閉止指令信号を発信して給水電磁弁３２を閉止させる。
【００２３】
そして、この給水量制御動作が終了すると、洗米容器１２内に設けられた撹拌手段２７が作動されることによって洗米が実行され、所定の洗米時間が経過した時点で、洗浄汚水が下部排水箱１７を介して排水管１７Ａより排出される。
このような洗米処理が予め設定された回数だけ繰り返して実行される。
【００２４】
以上のようにして洗米工程が終了した後に、炊飯用水の計量給水工程が行われ、設定水量の炊飯用水が洗米容器１２内に供給される。そして、洗米容器１２内の米が炊飯用水と共に、米排出手段２８から貯米庫１３の上面の洗米受入容器載置部１３Ａに載置された洗米受入容器内に排出される。
なお、撹拌手段２７は、米の排出が完了するまで動作状態が継続される。
【００２５】
而して、上記の自動洗米機１０における給水量制御機構３３は、最終の洗米工程における給水量制御動作において、給水電磁弁３２に閉止指令信号を発した後、給水電磁弁３２が閉止して水の供給が完全に停止するまでの間のパルス数をカウントして過剰供給量（α）を実測して、この最終の洗米工程における過剰供給量（α）を記憶すると共に、当該洗米工程に続いて行われる炊飯用水の計量給水工程における給水量制御動作において、設定水量（β）から当該過剰供給量（α）を引いた値（β−α）を目標値として設定し、流量信号がこの目標値（β−α）に達したときに閉止指令信号を発する。
【００２６】
以上のように、前回の給水量制御動作における実際の過剰供給量を実測し、この過剰供給量が補償された状態で給水電磁弁３２の閉止動作が制御されることにより、洗米容器１２内に供給される実際の供給水量を高い精度で設定水量に一致させることができる。
従って、炊飯用水の計量給水工程の給水量制御動作において、上記のような給水量制御動作が実行されることにより、洗米容器１２内に供給される炊飯用水の水量は、設定水量との誤差がきわめて小さくなり、正確に補償されたものとなる。
【００２７】
また、給水源の給水水圧の変動、給水電磁弁の経時的劣化、あるいは装置の設置環境などの種々の原因によって過剰供給量が変動した場合であっても、前回の給水量制御動作における実際の過剰供給量を実測して過剰供給量に対する補償がされるので、洗米容器１２内に供給される水量を常に設定水量と高い精度で一致させることができる。
【００２８】
そして、流量計３１が、通過水量に応じた数のパルスを流量信号として供給するものである場合には、パルス数をカウントすることによって水量を検出することができるので、計測された水量の管理が容易になる。
【００２９】
上記の実施例において、例えば洗米処理される米の量が１．００ｋｇ、炊飯用水の設定水量が１．２５ｍ3 である場合には、設定水量と実際の供給水量との誤差が０．０１２ｍ3 となり、炊飯用水の設定水量に対して１％以下の誤差で炊飯用水の水量を制御することが可能であった。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の態様に限定されるものではない。例えば図示した例の装置では、炊飯手段を有さず、米排出手段から排出される洗米と計量した炊飯用水とを洗米受入容器に投入し、別置きの炊飯手段で炊飯する場合に用いられるものであるが、炊飯器を搭載した自動炊飯器として構成することも可能である。
【００３１】
また、上記の例の装置では、給水量制御機構３３は、洗米容器１２内に供給される洗浄用水または炊飯用水の給水制御だけを行っているが、洗米容器１２内の撹拌手段２７や吸引ブロワー２０などの作動を制御する機能を有するものであってもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の自動洗米機によれば、設定水量と実際の供給水量との差が補償された状態で給水電磁弁が制御されるので、設定水量に対して高い制御精度で洗米容器に供給される水量を制御することができる。
その結果、炊飯用水の計量給水工程の給水量制御動作において、このような給水量制御動作が実行される場合には、洗米容器に供給される炊飯用水の水量を高い精度で設定流量と一致させることができる。
【００３３】
流量計が、通過水量に応じた数のパルスを流量信号として供給するものである場合には、パルス数をカウントすることによって水量を検出することができるので、計測された流量の管理が容易なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施に係る自動洗米機の一構成例を示す説明用側面図である。
【図２】図１の自動洗米機の要部を示す説明用断面図である。
【図３】給水システムの概略的な一構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  自動洗米機
１１  支柱
１１Ａ  支持基板
１２  洗米容器
１３  貯米庫
１３Ａ  洗米受入容器載置部
１４  駆動機構収容部
１５  オーバーフロー排出部
１６  上部排水箱
１７  下部排水箱
１７Ａ  排水管
２０  吸引ブロワー
２１  吸気管
２２  洗米受入容器検知手段
２３  ストッパ
２４  前面カバー
２５  操作パネル
２６  駆動スリーブ
２７  撹拌手段
２８  米排出手段
２９  開閉弁
３０  給水管
３１  流量計
３２  給水電磁弁
３３  給水量制御機構
３４  散水部
３６  撹拌モータ
３７  弁開閉モータ
【図１】
0004388181.tif 000002
【図２】
0004388181.tif 000003
【図３】
0004388181.tif 000004