(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
橋における橋桁の下側の橋脚に二つ割りの固定環を締め付け固定し、これらの固定環にわたって橋桁の長さ方向に沿ったガイド部材を架設し、該ガイド部材に診断装置を設置し、該診断装置の台車の四隅におけるアームのうちの一方のアームに設置された駆動輪と、他方のアームに設置された従動輪とによって診断装置がガイド部材を走行し、該診断装置の加熱・照明装置からの光の照射によって橋桁裏面を加熱し、該加熱された橋桁裏面を赤外線カメラおよびビデオカメラで撮影することを特徴とする橋の診断方法。
【請求項２】
橋は河川、湖沼、海に架設された桟橋、または高架橋であることを特徴とする請求項１に記載の橋の診断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は橋の診断方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
港湾や河川に構築された桟橋等の橋桁の劣化状態を診断するには、小型船舶からの目視診断や打診が行われていた。しかし、この診断は揺動する船舶上で行うため正確性に欠ける他、潮位による作業時間の制約があった。そこで、図１０に示すように、脚柱２４に足場２５を設置した目視診断や打診が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記のような診断方法は以下のような問題があった。
▲１▼  対象とする橋の全面にわたって足場を設置する必要があるため、経済的に大きな負担となっていた。
▲２▼  足場の設置、運用、解体時に潮位による作業時間の制約があった。
▲３▼  目視診断や打診では、微細なひびやその深さ、および内部の空隙などを正確に診断することが不可能であった。
▲４▼  人による作業であったため、一日の作業量には限界があった。
【０００４】
本発明は上記のような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、潮位などに制約されずに、短時間で、かつ広範囲の診断を精度良くできる橋の診断方法を提供することである。
【０００５】
以上の課題を解決するための橋の診断方法は、橋における橋桁の下側の橋脚に二つ割りの固定環を締め付け固定し、これらの固定環にわたって橋桁の長さ方向に沿ったガイド部材を架設し、該ガイド部材に診断装置を設置し、該診断装置の台車の四隅におけるアームのうちの一方のアームに設置された駆動輪と、他方のアームに設置された従動輪とによって診断装置がガイド部材を走行し、該診断装置の加熱・照明装置からの光の照射によって橋桁裏面を加熱し、該加熱された橋桁裏面を赤外線カメラおよびビデオカメラで撮影することを特徴とする。また橋は河川、湖沼、海に架設された桟橋、または高架橋であることを含むものである。
【０００６】
診断装置がガイド部材を走行しながら光の照射により橋桁裏面を加熱し、その温度差を赤外線カメラで撮影し、その温度分布から劣化部分を診断する。また加熱された橋桁裏面をビデオカメラで撮影し、前記赤外線カメラによる診断の資料にする。すなわち、温度診断と目視診断とを同時に行うことにより迅速かつ精度の高い診断が簡単に行える。河川、湖沼、海などに構築された桟橋、または高架橋の劣化状態の診断が迅速かつ精度良く行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の橋の診断方法およびその装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。橋の診断方法の実施の形態は２つあり、各実施の形態において同じ構成は同じ符号を付して説明し、異なった構成にのみ異なった符号を付して説明する。
【０００８】
図１〜図４は第１の実施の形態の橋の診断方法を示したものであり、桟橋が対象になっている。この桟橋１は円形（または方形）の脚柱２の頭部に鉄筋コンクリート製の橋桁３が設置されて構成されている。
【０００９】
この桟橋１の劣化を診断するには、はじめに診断すべき橋桁３の脚柱２にガイド部材４を設置する。このガイド部材４はレールやワイヤーロープなどであり、長さ方向に所定間隔をもって設置した固定金具５間に架設され、中間部が脚柱２の支持金具６で支持されている。前記固定金具５は溝形鋼（または同程度の鋼材）が使用され、横方向に対向した脚柱２に設けた支持金具６に設置されている。
【００１０】
次に、このガイド部材４に診断装置７を設置する。この診断装置７は、図２に示すように、台車８と、これに設置された赤外線カメラ９、ビデオカメラ１０および加熱・照明装置１１と電源１２とから構成されている。
【００１１】
前記台車８は台座１３の四隅に設置されたアーム１４でガイド部材４に吊り下げられ、台座１３の前後に突設したフック１３ａには、固定金具５における巻取ローラー１５のワイヤー１６が結束されている。これらの巻取ローラー１５は遠隔操作で駆動し、一方の巻取ローラー１５がワイヤー１６を巻き取ると、他方の巻取ローラー１５がワイヤー１６を送り出すようになっており、これを交互に繰り返すことにより台車８がガイド部材４上を走行する。この巻取ローラ１５は滑車を利用して橋桁３上に設置することもできる。また台車８は駆動部を設置して自走させることもできる。
【００１２】
また加熱・照明装置１１は照明兼用の投光器１７が設置され、該投光器１７で橋桁裏面３ａを照射するものである。また赤外線カメラ９は加熱・照明装置１１で加熱された橋桁裏面３ａの温度差を撮影し、その温度分布でひび割れ、空隙などの劣化部分を診断するものである。さらにビデオカメラ１０は、いわゆるＣＣＤカメラであり、橋桁裏面３ａを撮影するものである。
【００１３】
上記のようにガイド部材４に設置した診断装置７を、遠隔操作による巻取ローラー１５で走行させながら橋桁裏面３ａに投光器１７からの光を照射する。この光により加熱された橋桁裏面３ａを赤外線カメラ９およびビデオカメラ１０で撮影すると、ひび割れや空隙のある箇所に生じた温度差による温度分布が把握できるとともに、ひび割れ箇所を目視することができる。そして、赤外線カメラ９およびビデオカメラ１０の撮影で得た資料により、橋桁裏面３ａの劣化部分を診断する。
【００１４】
このような方法で橋桁裏面３ａの所定箇所を診断した後に、ガイド部材４を撤去し、これを他の橋脚３に設置して前記と同じ方法で診断する。なお、診断すべき橋桁裏面３ａの全長にわたってガイド部材４を設置すると、ガイド部材４の撤去作業をせずに診断することもできる。
【００１５】
また図５〜図９は第２の実施の形態の橋の診断方法を示したものである。はじめに、図５および図６に示すように、二つ割りの固定環１８を橋桁３下側の脚柱２に締め付け、該固定環に橋桁３の長さ方向に沿ったガイド部材４を架設し、このガイド部材４に診断装置１９を設置する。
【００１６】
この診断装置１９は、図８および図９に示すように、台座１３のアーム１４に滑車２０が設けられ、これらの滑車２０の一方が駆動モーター２１で駆動する駆動輪２２となり、他方側が従動輪２３となっている。このように診断装置１９はアーム１４に滑車２０が設けられた点を除いて、第１の実施の形態の診断装置７と同じ構成である。
【００１７】
そして、前記駆動輪２２の遠隔操作による駆動によって診断装置１９がガイド部材４を走行し、前記と同じ方法で橋桁裏面３ａの劣化部分を診断し、前記と同様にガイド部材４の撤去および設置を繰り返しながら橋桁裏面３ａの全長を診断する。なお、前記と同様に、診断すべき橋桁裏面３ａの全長にわたってガイド部材４を設置すると、ガイド部材４の撤去作業をせずに診断することもできる。
【００１８】
なお、上記の実施の形態においては桟橋を対象としたが、陸上における高架橋も同じ方法で診断することができる。
【００１９】
【発明の効果】
港湾などに構築された桟橋、または高架橋の劣化状態の診断を、温度診断と目視診断とにより迅速かつ精度良く行える。
【００２０】
港湾などに構築された桟橋、または高架橋の劣化状態の診断を、自動診断装置で行うことができる。
【００２１】
港湾などに構築された桟橋、または高架橋の劣化状態の診断が、足場を使わずにできるので、足場の設置・解体作業の省略および診断期間の短縮ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】   第１の実施の形態の橋の診断方法の斜視図である。
【図２】 診断装置の斜視図である。
【図３】   第１の実施の形態の橋の診断方法の断面図である。
【図４】   第１の実施の形態の橋の診断方法の断面図である。
【図５】   第２の実施の形態の橋の診断方法の斜視図である。
【図６】 第２の実施の形態の橋の診断方法の断面図である。
【図７】   第２の実施の形態の橋の診断方法の断面図である。
【図８】   （１）は駆動輪の正面図、（２）は同側面図である。
【図９】   （１）は従動輪の正面図、（２）は同側面図である。
【図１０】   従来の橋の診断方法の斜視図である。
【符号の説明】
１  桟橋
２、２４  脚柱
３  橋桁
３ａ  橋桁裏面
４  ガイド部材
５  固定金具
６  支持金具
７、１９  診断装置
８  台車
９  赤外線カメラ
１０  ビデオカメラ
１１  加熱・照明装置
１２  電源
１３  台座
１３ａ  フック
１４  アーム
１５  巻取ローラー
１６  ワイヤー
１７  投光器
１８  固定環
２０  滑車
２１  駆動モーター
２２  駆動輪
２３  従動輪
２５  足場
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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