(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開口部に設けられて昇降装置によって昇降され下端にてプラットホームを支持するサイドフレームに組付けられる手すり装置であって、前記サイドフレームの上部に基端にて上下方向へ回動可能に組付けられる手すり本体と、この手すり本体の基部に一体的に設けられたロックカムと、このロックカムと係合・離脱可能なカムフォロアを回動端に有して前記サイドフレームに回動可能に組付けられスプリングによりロック位置に向けて付勢されてロック位置にて前記ロックカムと係合して前記手すり本体を略水平状態の使用位置にて保持しアンロック位置にて前記ロックカムから離脱して前記手すり本体の回動を許容するロックレバーと、前記サイドフレームに対して回動可能に組付けられて前記ロックレバーと係合・離脱可能な解除レバーと、この解除レバーと前記サイドフレーム間に設けられて前記解除レバーの回動を所定の係合力にて規制する回動規制部材と、前記手すり本体に設けられて前記手すり本体が使用位置から所定量上方のロック解除位置へ持ち上げられるときに前記解除レバーを復帰位置から解除保持位置に回動して前記ロックレバーをスプリングの付勢力に抗してロック位置からアンロック位置に向けて回動する解除押動部材と、前記手すり本体に設けられて前記手すり本体がロック解除位置から使用位置を超えて前記サイドフレームに沿った収納位置に押し下げられるときに前記解除レバーを解除保持位置から復帰位置に回動して前記ロックレバーのアンロック位置からロック位置への回動を許容する復帰押動部材とを備えた車両に装備されるリフトの手すり装置。
【請求項２】
前記手すり本体が使用位置からロック解除位置に向けて持ち上げられるときに前記手すり本体に回動抵抗を付与する回動抵抗付与機構を前記サイドフレームに設けたことを特徴とする請求項１記載の車両に装備されるリフトの手すり装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車椅子を昇降させるために車両に装備されるリフトの手すり装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の手すり装置は、例えば実用新案登録第２５９４５８８号公報に示されていて、同公報の手すり装置は、車両の開口部に設けられて駆動装置により駆動される左右一対の平行四辺形リンク機構と、これら各平行四辺形リンク機構によって昇降され下端にてプラットホームを支持する左右一対のサイドフレームを備えたリフトの前記各サイドフレームにそれぞれ別個に組付けられる手すり装置であって、前記各サイドフレームの上部に基端にて上下方向へ回動可能に組付けられる手すり本体と、これら各手すり本体の基部に一体的に設けられたロックカムと、これら各ロックカムと係合するカムフォロアを一端に有して他端にて前記各サイドフレームに回動可能に組付けられスプリングによりロック位置に向けて付勢されるとともに操作レバーによってアンロック位置へ回動可能でロック位置にて前記各ロックカムと協同して前記各手すり本体を水平状態にて保持しアンロック位置にて前記各手すり本体の回動を許容するロックレバーと、前記各サイドフレームに固着されて前記各手すり本体を前記各サイドフレームに沿った収納状態にて保持するホルダとを備えている。
【０００３】
この手すり装置においては、手すり本体を水平状態より持ち上げた状態にて操作レバーを回動操作してロックレバーをロック位置からアンロック位置に向けて回動することによりロックを解除することができ、かかる状態では手すり本体を下方へ回動してサイドフレームに沿った収納状態とすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した公報の手すり装置においては、手すり本体を水平状態の使用位置からサイドフレームに沿った収納状態とする際に、手すり本体を水平状態より持ち上げる操作と、手すり本体を持ち上げた状態にてロックレバーをロック位置からアンロック位置に向けて回動するように操作レバーを回動する操作と、操作レバーにてロックレバーをアンロック位置に保持した状態にて手すり本体を収納状態に向けて下方へ回動する操作が必要であり、一人で操作する場合には、一方の手で手すり本体を持ち上げて保持した状態にて、他方の手で操作レバーを回動操作してロックレバーをロック位置からアンロック位置に向けて回動して保持し、かかる状態にて一方の手で保持している手すり本体を収納状態に向けて下方へ回動するといった両手での一連の動作が要求されるものであり、操作性の改善が要望されていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した要望に応えるべくなされたものであり、その課題は手すり本体を略水平状態の使用位置からサイドフレームに沿った収納位置に操作する際の操作性の改善にあり、車両の開口部に設けられて昇降装置によって昇降され下端にてプラットホームを支持するサイドフレームに組付けられる手すり装置を、前記サイドフレームの上部に基端にて上下方向へ回動可能に組付けられる手すり本体と、この手すり本体の基部に一体的に設けられたロックカムと、このロックカムと係合・離脱可能なカムフォロアを回動端に有して前記サイドフレームに回動可能に組付けられスプリングによりロック位置に向けて付勢されてロック位置にて前記ロックカムと係合して前記手すり本体を略水平状態の使用位置にて保持しアンロック位置にて前記ロックカムから離脱して前記手すり本体の回動を許容するロックレバーと、前記サイドフレームに対して回動可能に組付けられて前記ロックレバーと係合・離脱可能な解除レバーと、この解除レバーと前記サイドフレーム間に設けられて前記解除レバーの回動を所定の係合力にて規制する回動規制部材と、前記手すり本体に設けられて前記手すり本体が使用位置から所定量上方のロック解除位置へ持ち上げられるときに前記解除レバーを復帰位置から解除保持位置に回動して前記ロックレバーをスプリングの付勢力に抗してロック位置からアンロック位置に向けて回動する解除押動部材と、前記手すり本体に設けられて前記手すり本体がロック解除位置から使用位置を超えて前記サイドフレームに沿った収納位置に押し下げられるときに前記解除レバーを解除保持位置から復帰位置に回動して前記ロックレバーのアンロック位置からロック位置への回動を許容する復帰押動部材とを備える構成とした。この場合において、前記手すり本体が使用位置からロック解除位置に向けて持ち上げられるときに前記手すり本体に回動抵抗を付与する回動抵抗付与機構を前記サイドフレームに設けることが望ましい。
【０００６】
【発明の作用・効果】
本発明による手すり装置においては、手すり本体を略水平状態の使用位置からロック解除位置に持ち上げると、解除押動部材が解除レバーを復帰位置から解除保持位置に向けて回動して、ロックレバーをスプリングの付勢力に抗してロック位置からアンロック位置に向けて回動する。また、手すり本体をロック解除位置から略水平状態に戻すと、解除レバーが回動規制部材によって回動を規制されて解除保持位置に保持され、スプリングの付勢力によってロック位置に向けて付勢されるロックレバーをアンロック位置に保持する。したがって、手すり本体がロック解除位置から略水平状態に戻ったときには、ロックカムとロックレバーは離脱していて係合することがなく、手すり本体をサイドフレームに沿った収納位置に向けて下方へ回動することが可能である。
【０００７】
また、本発明による手すり装置においては、手すり本体がロック解除位置から使用位置を超えて収納位置に向けて押し下げられるときには、回動規制部材によって解除保持位置に保持されている解除レバーを復帰押動部材が解除保持位置から復帰位置に向けて回動して、ロックレバーのアンロック位置からロック位置への回動を許容する。このため、ロックレバーはスプリングの付勢力によってアンロック位置からロック位置に向けて回動する。
【０００８】
また、手すり本体を収納位置から略水平状態の使用位置に向けて持ち上げるときには、ロックカムがロックレバーに設けたカムフォロアに摺動可能に係合してロックレバーをスプリングの付勢力に抗してアンロック位置に向けて回動するものの、手すり本体を略水平状態より僅かに持ち上げた状態になると、ロックカムとカムフォロアの係合が解除されて、ロックレバーがスプリングの付勢力によりロック位置に向けて回動する。したがって、その後に手すり本体を略水平状態の使用位置に戻すと、ロックカムがロックレバーに係合して、手すり本体の収納位置に向けた回動が阻止され、手すり本体を略水平状態の使用位置に保持することができる。
【０００９】
以上の説明から明らかなように、本発明による手すり装置においては、手すり本体を使用位置からロック解除位置に持ち上げた後に収納位置に向けて押し下げるといった片手でも操作可能な一連の動作により、使用位置にある手すり本体を収納位置に向けて回動することができるとともに、手すり本体を収納位置から略水平状態より僅かに持ち上げた後に略水平状態の使用位置に戻すといった片手でも操作可能な一連の動作により、収納位置にある手すり本体を略水平状態の使用位置に戻して保持することができて、当該手すり装置の操作性、特に手すり本体を使用位置から収納位置に回動する際の操作性を片手でも操作可能として大幅に改善することができる。
【００１０】
また、本発明の実施に際して、手すり本体が使用位置からロック解除位置に向けて持ち上げられるときに手すり本体に回動抵抗を付与する回動抵抗付与機構をサイドフレームに設けた場合には、手すり本体が使用位置からロック解除位置に向けて回動されていることを回動抵抗によって操作者に知らしめることができて、操作者による無用な操作(例えば、収納位置にある手すり本体を略水平状態の使用位置に戻して保持する際に、手すり本体をロック解除位置にまで持ち上げる操作)を防止することが可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２はリフトＡを車両Ｂに装備した状態を示していて、リフトＡは車両Ｂの開口部（例えば、リヤゲートによって開閉される車両後部の開口部）に設けられた左右一対の平行四辺形リンク機構１０と、各平行四辺形リンク機構１０を介して昇降され下端にてプラットホーム２０を略水平状態にて支持する左右一対のサイドフレーム３０と、各リンク機構１０を駆動する昇降駆動装置４０と、プラットホーム２０の後端に設けられて車椅子（図示省略）の昇降時における後方への移動を規制する後方のストッパ装置５０と、プラットホーム２０の前端に設けられて車椅子の昇降時における前方への移動を規制する前方のストッパ装置６０と、各サイドフレーム３０に組付けた手すり装置７０と、この手すり装置７０の手すり本体７１に回動抵抗を付与する回動抵抗付与機構８０(図３参照)と、図２に示した状態のプラットホーム２０を起立させて収納するための収納駆動装置９０等によって構成されている。
【００１２】
各平行四辺形リンク機構１０は、昇降駆動装置４０とによりプラットホーム２０およびサイドフレーム３０を昇降するための昇降装置を構成するものであり、車体の床面Ｂ１に固着したブラケット１１と、このブラケット１１に基端にてシャフト４３(ブラケット１１に回転可能に組付けられている)を介して上下方向へ回動可能に組付けたアッパーアーム１２と、ブラケット１１に基端にてピンを介して上下方向へ回動可能に組付けたロアーアーム１３と、これら両アーム１２，１３の先端にそれぞれピンを介して回動可能に組付けたステイアーム１４によって構成されていて、ステイアーム１４はサイドフレーム３０と一体的に形成されている。
【００１３】
プラットホーム２０は、両サイドフレーム３０にシャフト１５(プラットホーム２０の基部に一体的に組付けられてサイドフレーム３０に回転可能に組付けられている)を介して回動可能に組付けられてサイドフレーム３０の下端に設けた支持プレート１６により図１の状態（略水平状態）に保持されるもので、図２に示した略水平状態から収納駆動装置９０によって反時計方向に所定量回動されて起立した状態にて車室内に収納することができるようになっている。
【００１４】
収納駆動装置９０は、ブラケット１１に組付けた油圧シリンダ９１と、この油圧シリンダ９１のロッド先端に組付けた押動プレート９２と、シャフト１５の端部に一体的に組付けられて押動プレート９２によってピン９４を介して押動されて回動するアーム９３によって構成されていて、図２に示した状態にて油圧シリンダ９１が伸張作動することによりアーム９３が反時計方向に回動してプラットホーム２０が起立し、また油圧シリンダ９１が収縮作動することによりアーム９３が時計方向に回動してプラットホーム２０が図示状態に復帰するようになっている。
【００１５】
各昇降駆動装置４０は、基端にてブラケット１１にピンを介して回動可能に連結されるとともに先端にて連結アーム４２(ブラケット１１に回転可能に組付けたシャフト４３を介してアッパーアーム１２の基端部に一体的に連結されている)の先端部にピンを介して回動可能に連結されて平行四辺形リンク機構１０を駆動する油圧シリンダ４１と、油圧シリンダ４１への作動油の給排を制御する油圧制御回路（図示省略）と、この油圧制御回路が備える電動式油圧ポンプと電磁切換弁の作動を制御する電気制御回路（図示省略）によって構成されている。
【００１６】
この昇降駆動装置４０においては、電気制御回路が備える上昇押ボタンスイッチを操作している間に電動式油圧ポンプが駆動されて、油圧シリンダ４１に作動油が供給され、これによって油圧シリンダ４１が伸張作動するように、また電気制御回路が備える下降押ボタンスイッチを操作している間に電磁切換弁が励磁されて油圧シリンダ４１から作動油が排出され、これによって油圧シリンダ４１が収縮作動するようになっており、油圧シリンダ４１の伸張作動によってプラットホーム２０が上昇し、また油圧シリンダ４１の収縮作動によってプラットホーム２０が下降するようになっている。
【００１７】
後方のストッパ装置５０は、プラットホーム２０の後端にピン５１を介して上下方向へ回動可能に組付けたストッパプレート５２と、このストッパプレート５２を図１の実線位置または仮想線位置にて固定するロックピン（図示省略）によって構成されていて、ロックピンは手動操作可能となっている。前方のストッパ装置６０は、プラットホーム２０の前端にシャフト１５を介して上下方向へ回動可能に組付けたストッパプレート６１と、このストッパプレート６１をプラットホーム２０が上昇端以外にあるときに図１の実線位置にて固定しプラットホーム２０が上昇端にあるときに水平状態とするロック機構（図示省略）によって構成されていて、ロック機構はプラットホーム２０の動きに連動するようになっている。
【００１８】
各手すり装置７０は、図３及び図４にて示したように、サイドフレーム３０の上部に基端にてピン３１を介して上下方向へ回動可能に組付けられた手すり本体７１と、手すり本体７１の基部に一体的に設けられたロックカム７２と、ロックカム７２と係合・離脱可能なカムフォロア７３を上端(回動端)に有して下部にてピン３２を介してサイドフレーム３０に回動可能に組付けられたロックレバー７４と、サイドフレーム３０に基端にてピン３１を介して上下方向へ回動可能に組付けられた解除レバー７５と、この解除レバー７５とサイドフレーム３０間に設けた一対の回動規制スプリング７６(図４参照)と、手すり本体７１の基端部に一体的に設けた解除押動ピン７７および復帰押動ピン７８を備えている。
【００１９】
手すり本体７１は、サイドフレーム３０内に収容された基端部を除いてサイドフレーム３０外に露出していて、図１および図２の実線にて示した略水平状態の使用位置にて使用されるとともに、図２の仮想線にて示したサイドフレーム３０に沿った収納位置にて起立した状態で収納されるようになっており、サイドフレーム３０に沿った収納位置ではサイドフレーム３０に設けたゴム製のＵ字状ホルダ３９によって弾撥的に挟持されるようになっている。
【００２０】
ロックレバー７４は、サイドフレーム３０内に収容されていて、図３に示したロック位置(サイドフレーム３０に固着したピン３３に係合する位置)にて、ロックカム７２と係合して手すり本体７１の図３時計方向への回動を規制し、手すり本体７１を略水平状態の使用位置にて保持するとともに、図５〜図７に示したアンロック位置(サイドフレーム３０に固着したピン３４に係合する位置)にて、ロックカム７２から離脱して手すり本体７１の回動を許容するものであり、引っ張りコイルスプリング７９によってロック位置に向けて常時付勢されている。引っ張りコイルスプリング７９は、ロックレバー７４に固着したピン７４ａに一端を係止するとともに他端をサイドフレーム３０に固着したピン３３に係止して組付けられていて、所定の付勢力にてロックレバー７４を図３の反時計方向に付勢している。
【００２１】
解除レバー７５は、図４に示したように、略Ｕ字状に形成されていて、回動端にてロックレバー７４と係合・離脱可能となっており、両側面にはサイドフレーム３０の内面に向けて所定量(サイドフレーム３０に当接しない量)突出して回動規制スプリング７６を保持する突起７５ａが設けられている。また、解除レバー７５は、図３および図８に示した復帰位置にてサイドフレーム３０に固着したピン３５に係合していて、図３および図８の時計方向への回動を規制されている。
【００２２】
回動規制スプリング７６は、解除レバー７５の突起７５ａを内部に収容するようにして解除レバー７５の側面とサイドフレーム３０の内面間に設けた圧縮コイルスプリングであり、サイドフレーム３０の内面に対して摺動可能に係合していて、解除レバー７５と一体的に回動して解除レバー７５の回動を所定の係合力にて規制するようになっており、図６および図７に示したように解除レバー７５がロックレバー７４に係合している状態では引っ張りコイルスプリング７９の付勢力によってロックレバー７４が回動しないように規制している。
【００２３】
解除押動ピン７７は、手すり本体７１の基端部両側面に設けられていて、図３および図５に示したように、手すり本体７１が使用位置から所定量上方のロック解除位置へ持ち上げられるときに、解除レバー７５を復帰位置から解除保持位置に回動して、ロックレバー７４を引っ張りコイルスプリング７９の付勢力に抗してロック位置からアンロック位置に向けて回動するようになっている。
【００２４】
復帰押動ピン７８は、手すり本体７１の基端部両側面に設けられていて、図７および図８に示したように、手すり本体７１がロック解除位置から使用位置を超えてサイドフレーム３０に沿った収納位置に押し下げられるときに、解除レバー７５を解除保持位置から復帰位置に回動して、引っ張りコイルスプリング７９の付勢力によるロックレバー７４のアンロック位置からロック位置への回動を許容するようになっている。
【００２５】
回動抵抗付与機構８０は、サイドフレーム３０内に収容されていて、サイドフレーム３０に固着した筒状のサポート８１と、このサポート８１に摺動可能に組付けたロッド８２と、このロッド８２に組付けられてサポート８１との係合によりロッド８２の移動を規制するサークリップ８３と、サポート８１とロッド８２間に介装されてロッド８２を所定の付勢力により押圧する圧縮コイルスプリング８４と、ロッド８２の先端に固着されて手すり本体７１との当接を緩衝するクッションゴム８５によって構成されており、手すり本体７１が図３に示した使用位置から図５に示したロック解除位置に向けて持ち上げられるときに手すり本体７１に所定の回動抵抗(負荷)を付与するようになっている。
【００２６】
上記のように構成した本実施形態の手すり装置７０においては、手すり本体７１を図３に示した略水平状態の使用位置から図５に示したロック解除位置に持ち上げると、解除押動ピン７７が解除レバー７５を復帰位置から解除保持位置に向けて回動して、ロックレバー７４をスプリング７９の付勢力に抗してロック位置からアンロック位置に向けて回動する。
【００２７】
また、手すり本体７１を図５に示したロック解除位置から略水平状態に戻すと、解除レバー７５が回動規制スプリング７６によって回動を規制されて解除保持位置に保持され、スプリング７９の付勢力によってロック位置に向けて付勢されるロックレバー７４をアンロック位置に保持する。したがって、手すり本体７１が図５に示したロック解除位置から略水平状態に戻ったときには、ロックカム７２とロックレバー７４は離脱していて係合することがなく、手すり本体７１をサイドフレーム３０に沿った収納位置に向けて下方へ回動することが可能である。
【００２８】
また、手すり本体７１が図５に示したロック解除位置から使用位置を超えて図８に示した収納位置に向けて押し下げられるときには、図６および図７にて示したように、回動規制スプリング７６によって解除保持位置に保持されている解除レバー７５を復帰押動ピン７８が解除保持位置から復帰位置に向けて回動して、ロックレバー７４のアンロック位置からロック位置への回動を許容する。このため、ロックレバー７４はスプリング７９の付勢力によってアンロック位置からロック位置に向けて回動し、図８に示したようになる。
【００２９】
また、手すり本体７１を図８に示した収納位置から図３に示した略水平状態の使用位置に向けて持ち上げるときには、ロックカム７２がロックレバー７４に設けたカムフォロア７３に摺動可能に係合してロックレバー７４をスプリング７９の付勢力に抗してアンロック位置に向けて回動するものの、手すり本体７１を略水平状態より僅かに持ち上げた状態になると、ロックカム７２とカムフォロア７３の係合が解除されて、ロックレバー７４がスプリング７９の付勢力によりロック位置に向けて回動する。したがって、その後に手すり本体７１を略水平状態の使用位置に戻すと、図３に示したように、ロックカム７２がロックレバー７４に係合して、手すり本体７１の収納位置に向けた回動が阻止され、手すり本体７１を略水平状態の使用位置に保持することができる。
【００３０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態の手すり装置７０においては、手すり本体７１を図３に示した使用位置から図５に示したロック解除位置に持ち上げた後に図６および図７に示した状態を経て図８に示した収納位置に向けて押し下げるといった片手でも操作可能な一連の動作により、使用位置にある手すり本体７１を収納位置に向けて回動することができるとともに、手すり本体７１を収納位置から略水平状態より僅かに持ち上げた後に略水平状態の使用位置に戻すといった片手でも操作可能な一連の動作により、図８に示した収納位置にある手すり本体７１を図３に示した略水平状態の使用位置に戻して保持することができて、当該手すり装置７０の操作性、特に手すり本体７１を図３に示した使用位置から図８に示した収納位置に回動する際の操作性を片手でも操作可能として大幅に改善することができる。
【００３１】
また、本実施形態の手すり装置７０においては、手すり本体７１が図３に示した使用位置から図５に示したロック解除位置に向けて持ち上げられるときに手すり本体７１に回動抵抗を付与する回動抵抗付与機構８０がサイドフレーム３０に設けられているため、手すり本体７１が図３に示した使用位置から図５に示したロック解除位置に向けて回動されていることを回動抵抗によって操作者に知らしめることができて、操作者による無用な操作(例えば、収納位置にある手すり本体７１を略水平状態の使用位置に戻して保持する際に、手すり本体７１をロック解除位置にまで持ち上げる操作)を防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による手すり装置を備えたリフトのプラットホームが下降端にある状態での側面図である。
【図２】  図１に示したプラットホームが上昇端にあるリフトの側面図である。
【図３】  図２に示した手すり装置の要部拡大部分縦断側面図である。
【図４】  図３に示した手すり装置の要部を後方からみた部分縦断背面図である。
【図５】  図３に示した手すり装置の手すり本体をロック解除位置に持ち上げた状態の作動説明図である。
【図６】  図５に示した手すり装置の手すり本体を収納位置に向けて押し下げる途中(使用位置より下方に回動した状態)の作動説明図である。
【図７】  図６に示した手すり装置の手すり本体を収納位置に向けて押し下げる途中(収納位置の近傍にまで回動した状態)の作動説明図である。
【図８】  図７に示した手すり装置の手すり本体を収納位置に押し下げた状態の作動説明図である。
【符号の説明】
１０…平行四辺形リンク機構、２０…プラットホーム、３０…サイドフレーム、４０…駆動装置、５０，６０…ストッパ装置、７０…手すり装置、７１…手すり本体、７２…ロックカム、７３…カムフォロア、７４…ロックレバー、７５…解除レバー、７６…回動規制スプリング(回動規制部材)、７７…解除押動ピン(解除押動部材)、７８…復帰押動ピン(復帰押動部材)、７９…引っ張りコイルスプリング、Ａ…リフト、Ｂ…車両。
【図１】
0004242009.tif 000002
【図２】
0004242009.tif 000003
【図３】
0004242009.tif 000004
【図４】
0004242009.tif 000005
【図５】
0004242009.tif 000006
【図６】
0004242009.tif 000007
【図７】
0004242009.tif 000008
【図８】
0004242009.tif 000009