(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ本体に対して着脱自在のカセットに印字ローラが設けられ、該印字ローラに対接して被印刷物に印字を施す印字ヘッドを本体側に有するプリンタであって、上記印字ヘッドが印字ローラに対接する位置と印字ローラから離反する位置との間で揺動自在、且つカセットの挿脱に連動してカセットの挿脱方向に移動自在に設けられていると共に、該カセットのプリンタ本体への挿入動作に連動して印字ヘッドを対接位置へ揺動させ、プリンタ本体からの取外し動作に連動して離反位置へ揺動させるヘッド駆動手段を有し、上記印字ヘッドは、プリンタ本体に設けられたレールと係合する第１のローラ、及びカセットに設けられたカム溝と係合する第２のローラを備え、第１のローラを支点に揺動自在、且つ第１のローラがレールに沿って移動することにより移動自在とされていると共に、ヘッド駆動手段は、第２のローラをカセットの挿入動作中に該挿入動作方向へ移動するカム溝で従動させることにより、印字ヘッドをカセットの挿入方向にプリンタ本体内へ移動させながら対接位置へ揺動させ、第２のローラをカセットの取外し動作中に該取外し動作方向へ移動するカム溝で従動させることにより、印字ヘッドをカセット取外し方向にプリンタ本体外へ移動させながら離反位置へ揺動させるものであることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
レールは、印字ヘッドが逸脱位置にあるときに第１のローラが位置する第１の部分と、印字ヘッドが逸脱位置と下方位置との間で移動中に第１のローラが位置する第２の部分と、印字ヘッドが下方位置にあるときに第１のローラが位置する第３の部分とを有し、これらの部分がこの順に印字ローラに対して近接して設けられて、印字ヘッドは、第１のローラがこれらの部分間で移動することにより第２のローラを支点に揺動自在とされていると共に、印字ヘッドは、印字ローラに設けられた凹部と係合するピンを備え、ヘッド駆動手段は、第１のローラが第１の部分にあるときに印字ヘッドを離反位置へ揺動させ、且つ上記凹部とピンとを係合解除状態とし、第２の部分にあるときに印字ヘッドを離反位置と対接位置との間の位置へ揺動させ、且つ上記凹部とピンとを係合状態とし、第３の部分にあるときに印字ヘッドを対接位置へ揺動させ、且つ上記凹部とピンとをより強固な係合状態とするものであることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタ、より詳しくは、ラベルロ−ルをカセットに収納した状態で本体に対し出し入れするように構成されたプリンタの印字ヘッドの動作の改良に関し、ラベルやレシ−ト等への文字等の印刷を行うプリンタの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
惣菜等の商品を計り売りする対面販売では、商品の計量と共にその計量結果に基づいて正味重量や価格等のデータをラベルに印字するプリンタ付き電子秤が用いられる。この種のプリンタ付き電子秤は、特開平１０−１８１１１３号公報又は特開平１０−３２４３２０号公報に開示されるように、秤本体の上方に被計量物を載置するための計量皿が配置されると共に、該本体の操作面に販売員が商品呼出しあるいは単価入力等を行なうための入力キーが設けられる。さらに、その本体の側部には、ラベルロ−ルを収納したカセットの収納室が配設される。
【０００３】
一般に、この種の電子秤に備えられるプリンタは多数のラベルが剥離可能に貼着された帯状の台紙を巻いた台紙ロール（ラベルロ−ル）をカセットに収容する。該ロールから繰り出された台紙は相対接する印字ヘッドと印字ローラとの間に挟み込まれ、この状態で印字ヘッドによりラベルに印字が施される。印字ヘッドと印字ローラとの間を通過した台紙はラベル発行口付近で急角度に曲折され、ここで印字済みラベルが剥離されてラベル発行口から操作面に突き出され、販売員の手により商品に貼付される。一方、ラベルが剥離された台紙は巻取り用ボビンに巻き取られ回収される。
【０００４】
その場合に、ラベルがなくなって新しいものと交換するようなときには、操作面側からカセットを引き出さねばならない。そのとき、手前側に位置する印字ヘッドを上方に跳ね上げて、少なくとも新しい台紙ロールが通過できるだけの空間を生成する必要が生じる。そのため、印字ヘッドは一般に上下方向に揺動自在に備えられ、通常使用時は下方向、つまり印字ローラと対接する位置へ揺動され、ロール交換時には上方向、つまり印字ローラから離反する位置へ揺動される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このとき、印字ヘッドの下面にはサーマルヘッド部その他の周辺部材が配設されているから、新しい台紙ロールが通過できるだけの空間を生成するためには、該印字ヘッドをより上方にまで揺動させる必要が生じる。しかし、計量皿をラベル発行口ないし印字ヘッドの上方まで広げようとすると、印字ヘッドと計量皿とが干渉するため、計量皿の位置を高くしなければならないという問題が発生する。
【０００６】
この問題を回避するためには、ラベル発行口ないし印字ヘッドを計量皿の下方から計量皿のない手前側へ逸脱させて配置することが考えられるが、そうするとそれらの配設部分が操作面から前方へ突出し、商品呼出しあるいは単価入力等のキー操作をする際の支障となるばかりか、デザイン的にもすっきりせず好ましくない。
【０００７】
本発明はこのような現状に鑑みてなされたもので、特に、プリンタの背を低くして、電子秤と一体に形成しても、計量皿の位置を高くすることなく、また前方突出部を生成することなく、印字ヘッドを高く上動することのできる新たなプリンタを提供することを課題とする。
【０００８】
以下、その他の課題も含め、本発明を詳しく説明する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、次のように構成したことを特徴とする。
即ち、プリンタ本体に対して着脱自在のカセットに印字ローラが設けられ、該印字ローラに対接して被印刷物に印字を施す印字ヘッドを本体側に有するプリンタであって、上記印字ヘッドが印字ローラに対接する位置と印字ローラから離反する位置との間で揺動自在、且つカセットの挿脱に連動してカセットの挿脱方向に移動自在に設けられていると共に、該カセットのプリンタ本体への挿入動作に連動して印字ヘッドを対接位置へ揺動させ、プリンタ本体からの取外し動作に連動して離反位置へ揺動させるヘッド駆動手段を有し、上記印字ヘッドは、プリンタ本体に設けられたレールと係合する第１のローラ、及びカセットに設けられたカム溝と係合する第２のローラを備え、第１のローラを支点に揺動自在、且つ第１のローラがレールに沿って移動することにより移動自在とされていると共に、ヘッド駆動手段は、第２のローラをカセットの挿入動作中に該挿入動作方向へ移動するカム溝で従動させることにより、印字ヘッドをカセットの挿入方向にプリンタ本体内へ移動させながら対接位置へ揺動させ、第２のローラをカセットの取外し動作中に該取外し動作方向へ移動するカム溝で従動させることにより、印字ヘッドをカセット取外し方向にプリンタ本体外へ移動させながら離反位置へ揺動させるものであることを特徴とする。
【００１０】
これによれば、通常使用時には、印字ヘッドはプリンタ本体内で印字ローラと対接して被印刷物を挟み込む一方、台紙ロール交換時等には、カセット取外し方向にプリンタ本体外へ移動し、この状態で印字ローラから離反して被印刷物の挟み込みを解除する。したがって、該印字ヘッドの揺動量を大きくすることができ、新しい台紙ロールが通過できるだけの空間を充分に生成することができる。また、普段は印字ヘッドはプリンタ本体内に収まっているから該ヘッド配設部分が操作面から突出することがない。
【００１３】
その場合に、請求項１の発明では、カセットをプリンタ本体へ取り付けるときには、その取付け動作方向へカム溝もまた移動するから、このときの該カム溝の移動によって第２ローラを従動させ、これにより印字ヘッドをプリンタ本体内へ移動させ、且つ印字ローラとの対接位置へ揺動させる。逆に、カセットをプリンタ本体から取り外すときには、その取外し動作方向へカム溝もまた移動するから、このときの該カム溝の移動によって第２ローラを従動させ、これにより印字ヘッドをプリンタ本体外へ移動させ、且つ印字ローラからの離反位置へ揺動させる。これにより、カセットの着脱動作と印字ヘッドの駆動とをそれぞれ別々に行なう必要がなくなり、ワンタッチで両動作を同時に行なうことが可能となる。
【００１４】
ところで、この種のプリンタでは、印字ヘッドを印字ローラに対して正しく位置決めして対接させることがズレのない印字を実現するうえで重要である。したがって、特に、印字ヘッドをプリンタ本体内へ移動させつつ印字ローラと対接させていくときに、一気にその揺動動作を行なうことをせず、徐々にその揺動動作を段階的に行なって、印字ヘッドの位置決めが確実にそして最終的にきっちりと行なわれるようにすることが好ましい。
【００１５】
そこで、本願の請求項２に記載の発明は、次のように構成した。
即ち、請求項１に記載のプリンタにおいて、レールは、印字ヘッドが逸脱位置にあるときに第１のローラが位置する第１の部分と、印字ヘッドが逸脱位置と下方位置との間で移動中に第１のローラが位置する第２の部分と、印字ヘッドが下方位置にあるときに第１のローラが位置する第３の部分とを有し、これらの部分がこの順に印字ローラに対して近接して設けられて、印字ヘッドは、第１のローラがこれらの部分間で移動することにより第２のローラを支点に揺動自在とされていると共に、印字ヘッドは、印字ローラに設けられた凹部と係合するピンを備え、ヘッド駆動手段は、第１のローラが第１の部分にあるときに印字ヘッドを離反位置へ揺動させ、且つ上記凹部とピンとを係合解除状態とし、第２の部分にあるときに印字ヘッドを離反位置と対接位置との間の位置へ揺動させ、且つ上記凹部とピンとを係合状態とし、第３の部分にあるときに印字ヘッドを対接位置へ揺動させ、且つ上記凹部とピンとをより強固な係合状態とするものであることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、印字ヘッドは、第１ローラが第１部分、第２部分、第３部分と段々に移動していくに伴って印字ローラに徐々に近接するように上記第２ローラを支点として揺動していき、最終的に第１ローラが第３部分に移動したときに印字ローラとしっかり対接して被印刷物を挟み込む。さらに、第１ローラが第１部分にあるときには印字ヘッドが印字ローラから大きく離反しているから該凹部とピンとが係合せず、第１ローラが第２部分にあるときには印字ヘッドが印字ローラにやや近づくから該凹部とピンとが係合し、第１ローラが第３部分にあるときには印字ヘッドが印字ローラに最も近づくから該凹部とピンとが強固に係合するように構成する。印字ヘッド側のピンと印字ローラ側の凹部との係合により印字ヘッドが印字ローラに対して正しく位置決めされて対接する。また、第１ローラが第２部分にある印字ヘッドの移動中にも該ピンと凹部とが係合するから、第２ローラとカム溝との係合に加えて、このピンと凹部との係合によってもまた印字ヘッドにカセット側からの押圧力が作用する。したがって印字ヘッドが複数のポイントで押圧されてバランスよく円滑に移動する。
【００１７】
以下、発明の実施の形態を通して、本発明をさらに詳しく説明する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、本実施の形態においては、本発明に係るプリンタは、プリンタ付き電子秤１０に適用され、その本体１４は、操作面１６に向って（以下同様）左側の秤本体と右側のプリンタ本体とを含む。このプリンタ付き電子秤１０は、計量皿１２が本体１４の上方全面に渡って設けられた全面皿式のものである。秤側本体１４の操作面１６には、テンキー１８の他、タッチ式の商品呼出しキーや各種ファンクションキーを内装する液晶ディスプレイ２０が配設され、一方、プリンタ側本体１４の操作面１６には、印字済みのラベルＬを発行するラベル発行口２２が配設されている。
【００１９】
販売員は顧客から商品の求めがあったときにはその商品に対応する呼出しキーを操作して該商品について予め登録されている単価や消費期限等の商品データを呼び出すと共にその商品を計量皿１２に適量づつ載置していく。載置された商品の計量値が呼び出されたデータと共にディスプレイ２０に表示される。販売員はその計量値を見ながら商品を顧客の求める重量に計り取り、計り終わったら印字キーを操作する。商品単価、正味重量、販売価格等のデータがラベルＬに印字され、該ラベルＬがラベル発行口２２から発行される。販売員はその印字済みのラベルＬを計り取った商品に貼付し、顧客に引き渡す。操作面１６の反対側の面には、この間、計量値やコマーシャルメッセージを顧客に提示するディスプレイが備えられている。
【００２０】
本体操作面１６のうちラベル発行口２２が配設された部分は、プリンタカバー２４と、台紙ロールを収容するカセット２６の前壁とで構成される。プリンタカバー２４は、後述するように、プリンタ本体１４に上下動自在かつ前後動自在に備えられた印字ヘッドユニット２８（図３参照）に組み付けられている。一方、カセット２６は、図２に示すように、上記前壁２９と底壁３０と左側壁３２とを有する構成で、本体１４に対して着脱自在とされている。左側壁３２の奥方には支軸３４が水平に突設され、該支軸３４に台紙ロールＲが回転自在にセットされている。台紙ロールＲは多数のラベルＬ…Ｌが剥離可能に貼着された帯状の台紙Ｂを巻いたもので、該ロールＲから台紙Ｂがラベル貼着面を上にして前方へ繰り出される。なお、支軸３４には台紙ロールＲを幅寄せしてセットするセッティングレバー３６が摺動自在に備えられている。
【００２１】
カセット２６の前部には印字ローラユニット３８が配設されている。該ユニット３８は前壁２９及び左側壁３２を介してカセット２６に取り付けられ、印字ヘッドユニット２８のサーマル式印字ヘッド４０（図３参照）と相対接する印字ローラ（プラテンローラ）４２を有する。前方へ繰り出された台紙Ｂはガイドバー４４及び受けプレート４６を経てこれらの印字ヘッド４０と印字ローラ４２との間に挟み込まれ、この状態で印字ヘッド４０によりラベルＬに印字が施される。
【００２２】
ローラユニット３８にはさらに印字ローラ４２の直前方でラベル発行口２２に近接して剥離棒４８が設けられている。印字ヘッド４０と印字ローラ４２との間を通過した台紙Ｂはこの剥離棒４８により急角度に曲折されて奥方へＵターンする。このとき台紙Ｂ上の印字済みラベルＬが該台紙Ｂから剥離して発行口２２から操作面１６に突き出される。Ｕターンした台紙Ｂは下側のガイドバー５０を経て巻取りボビン５２に巻き取られ回収される。なお、上下のガイドバー４４，５０には印字ヘッド４０と印字ローラ４２との間を通過する直前の台紙Ｂを幅寄せしてその姿勢を矯正するガイドレバー５５が摺動自在に支持されている。
【００２３】
台紙Ｂは印字ローラ４２と巻取りボビン５２との回転により上記経路に沿って移送される。本体１４側に据え付けられた駆動モータ５４（図４参照）の出力ギヤ５６に、カセット左側壁３２の外面に取り付けられた入力ギヤ５８が噛み合い、この入力ギヤ５８に、印字ローラ４２の中心軸に組み付けられたギヤ６０、及び巻取りボビン５２の中心軸に組み付けられたギヤ６２がそれぞれ噛み合って、上記モータ５４の駆動により入力ギヤ５８を介して印字ローラ４２及び巻取りボビン５２が同じ方向に回転する。
【００２４】
その場合に、使用済みの台紙Ｂが弛みなく巻取りボビン５２に巻き取られるようにするため、該ボビン５２の台紙巻取り速度は印字ローラ４２の台紙送り速度よりも幾分大きくされている。さらに、そのとき、印字ローラ４２と巻取りボビン５２との間で台紙Ｂに作用する張力が該ボビン５２に巻き取られた台紙Ｂの径の変化に拘らず一定となるように、該ボビン５２側の部材とそのギヤ６２側の部材との間にスリップ用の摩擦板が介装されている。
【００２５】
このプリンタ付き電子秤１０において台紙ロールＲを新しいものに交換するときには、図１に矢印ａで示すように、まずカセット２６を手前側へ水平に引き抜いてプリンタ本体１４から取り外し、ロールＲの交換作業を行なったのち、同図に矢印ｂで示すように、再び該カセット２６を手前側から水平に差し入れてプリンタ本体１４へ取り付ける。その場合に、カセット２６に新たに装着した新品で大きな径の台紙ロールＲが、支障なく、ラベル発行口２２が設けられた操作面１６の部分を通過できるように、該操作面１６近くに配置された印字ヘッド４０及び印字ヘッドユニット２８ないしプリンタカバー２４がカセット２６の上記取付け動作及び取外し動作に連動して駆動される。
【００２６】
次に、本発明の特徴部分を構成するこのヘッド駆動機構について説明する。このヘッド駆動機構は、印字ヘッドユニット２８側とプリンタ本体１４側との協働関係、及び印字ヘッドユニット２８側とカセット２６側との協働関係により達成される。
【００２７】
まず、印字ヘッドユニット２８は、プリンタ本体１４に上下方向に揺動自在、且つ前後方向に移動自在に備えられている。図３に示すように、該ユニット２８は、上下のフレーム６４，６６が合わせられてなるフレーム本体（以下単に「フレーム」という）６８を有し、該フレーム６８の上面にプリンタカバー２４が組み付けられている。また該フレーム６８の前端部に印字ヘッド４０がスプリング６９…６９で下方へ付勢された状態で取り付けられている。フレーム６８の左右の側壁７０，７２は後方に延設され、各延設部７４，７６間に渡ってローラ軸７８が架設され、該ローラ軸７８を介して各延設部７４，７６の外面にそれぞれ第１のローラ８０，８２が回転自在に設けられている。両延設部７４，７６のうち左側の延設部７４は幾分長く延設され、その後端部の内面に第２のローラ８４が回転自在に設けられている。また該左側延設部７４の下縁部は外方に曲折され、該曲折部８６に左側の第１ローラ８０あるいはローラ軸７８に巻き掛けられたコイルバネ８８の一端部が係止されている。なお、コイルバネ８８の他端部はプリンタ本体１４の天井面９０（図４参照）に係止される（図６以下参照）。
【００２８】
一方、図４に示すように、プリンタ本体１４においてカセット２６が内装される部分の左右の側壁９２，９４には、前後方向に延びるレール９６，９８が取り付けられている。各レール９６，９８には係合溝１００，１０２が形成され、該係合溝１００，１０２に上記印字ヘッドユニット２８の左右の第１ローラ８０，８２が摺動自在に係合する。これにより、印字ヘッドユニット２８ないし印字ヘッド４０及びプリンタカバー２４は、この第１ローラ８０，８２とレール９６，９８との係合点（あるいはローラ軸７８）を支点として上下方向に揺動自在、且つ、第１ローラ８０，８２がレール９６，９８に沿って摺動することにより前後方向に移動自在にプリンタ本体１４に備えられる。ここで、コイルバネ８８の弾性復元力により、印字ヘッド４０は常に上方向、つまり印字ローラ４２から離反する方向に付勢され、またプリンタカバー２４も常に上方向、つまりラベル発行口２２の開方向に付勢される。
【００２９】
そして、図２に示すように、カセット２６の左側壁３２の外面には、該左側壁３２の後縁部と上縁部とを連絡するように水平部分と傾斜部分とを有するカム溝１０４が形成され、このカム溝１０４に上記印字ヘッドユニット２８の第２ローラ８４が摺動自在に係合する。これにより、カセット２６をプリンタ本体１４から取り外そうとして前方ａへ引き抜いたときには、その取外し動作に連動して、印字ヘッドユニット２８が同じく前方ａへ進出してくると共に、印字ヘッド４０及びプリンタカバー２４がコイルバネ８８の付勢力によって上方に跳ね上がり、逆に、カセット２６をプリンタ本体１４へ取り付けようとして奥方ｂへ差し入れたときには、その取付け動作に連動して、印字ヘッド４０及びプリンタカバー２４がコイルバネ８８の付勢力に抗して下方に閉じると共に、印字ヘッドユニット２８が同じく奥方ｂへ退避していく。
【００３０】
さらに、第１ローラ８０，８２が係合するレール９６，９８の係合溝１００，１０２は、図５に拡大して示すように、前後方向において三つの部分１０６，１０８，１１０に分かれた三段構造とされ、最前方の第１部分１０６が最も高い位置にあり、最後方の第３部分１１０が最も低い位置にあり、これらの中間の第２部分１０８がこれらの中間の高さの位置にある。これにより、印字ヘッドユニット２８は、この第１ローラ８０，８２とレール９６，９８との係合点を支点として揺動自在であると共に、該係合点が高さの異なる上記第１〜第３部分１０６，１０８，１１０間を移動することによって、後方の第２ローラ８４とカセットカム溝１０４との係合点を支点としてまた上下方向に揺動自在となる。
【００３１】
次に、カセット２６をプリンタ本体１４へ取り付ける場合を例に、該カセット２６の着脱動作と印字ヘッドユニット２８の駆動との関係を図６以下の図面を参照しながら各段階に分けて説明する。なお、図６以下の図面においては、ヘッドユニット２８とプリンタ本体１４とカセット２６との協働関係を明示することを目的としてその説明に必要な主要構成要素のみ図示した。
【００３２】
まず、図６に示すように、プリンタ本体１４からカセット２６が引き抜かれている状態では、印字ヘッドユニット２８は最前方の位置に移動し、且つ最上方の位置に揺動している。このとき、第１ローラ８０，８２はレール９６，９８の最前方、且つ最上方の第１部分１０６，１０６に位置している。プリンタカバー２４は最も大きく開き、印字ヘッド４０ないしヘッドユニット２８の下端部は、第１ローラ８０，８２よりもさらに上方にまで跳ね上がっている。したがって、新品で厚みの大きい（高さの高い）台紙ロールＲでも支障なくカセット２６に装着されて通過できる。
【００３３】
ここで、コイルバネ８８の一端部が係止されたヘッドユニット２８の左側外方曲折部８６の底面が、左側レール９６の下縁部から内方に曲折された第１突起１１２に当接している。これにより、ヘッドユニット２８のこれ以上の揺動が阻止されている。また、上記左側外方曲折部８６の後端部が、同じく左側レール９６の下縁部から内方に曲折された第２突起１１４に当接している。これにより、ヘッドユニット２８のこの大きく開いた状態のままでの奥方への後退が阻止され、ヘッドユニット２８と計量皿１２との衝突が回避される。
【００３４】
この状態で、図７に示すように、新しい台紙ロールＲに交換されたカセット２６を水平に差し入れていく。該カセット左側壁３２の上縁部がローラ軸７８の直下を通過していき、第２ローラ８４がカム溝１０４の後ろの開端部から中へ滑り込んで係合する。同図に示すように、第２ローラ８４がカム溝１０４の水平部分をすべて通過し終わり、傾斜部分に差し掛かるまでの間に、カセット２６に装着された台紙ローラＲが印字ヘッド４０及びローラ軸７８の直下を通過する。この間、第２ローラ８４はカム溝１０４の水平部分を通過するだけであるから上下方向にも前後方向にも従動されず、したがって印字ヘッドユニット２８は依然として最前方位置で大きく開いた状態のままである。
【００３５】
なお、カセット左側壁３２の上縁部は、台紙ローラＲの頂点がローラ軸７８の直下を通過するまでは、該ローラ軸７８との間にある程度の隙間をあけて非接触状態とされる。そして、それ以降は、左側壁３２の上縁部が幾分高くなり、該上縁部とローラ軸７８とが接触しながらカセット２６が移動していく。
【００３６】
そして、この図７の状態から、図８に示すように第２ローラ８４がカム溝１０４の上開端部に至るまでの間に、該第２ローラ８４はカム溝１０４の傾斜部分で従動され、該傾斜部分に沿って上動する。これにより、印字ヘッドユニット２８において、この第２ローラ８４よりも、ローラ軸７８ないし第１ローラ８０，８２を挟んで前方に位置する部分が下方へ揺動し、プリンタカバー２４が閉じかかると共に、印字ヘッドユニット２８がカセット２６側の印字ローラユニット３８の直上方まで降りてきて近接する。
【００３７】
図７の状態から図８の状態に移る過程で、第２ローラ８４にはカム溝１０４の傾斜部分によって上下方向の分力（特にこのカセット取付け動作の場合は上方向への分力）が作用する他、前後方向の分力（同じく特にこの場合は後方向への分力）もまた作用する。しかし、当初は、ヘッドユニット２８の左側曲折部８６と左側レール９６の第２突起１１４とが当接しているから、該ヘッドユニット２８はこの段階ではまだ奥方へは後退しない。さらに、ヘッドユニット２８が揺動するに伴って上記の当接が解除されたのちにおいても、図５に符号１１６で示したように、左右両レール９６，９８の第１部分１０６において左右両第１ローラ８０，８２が位置している直後方の上の部分が下方に突出し、該第１ローラ８０，８２の後退が阻止されているから、やはりヘッドユニット２８はその段階においても依然としてまだ奥方へは後退しない。
【００３８】
なお、この段階では、ローラ軸７８がカセット左側壁３２の上縁部と接触しており、第１ローラ８０，８２は該カセット左側壁３２とレール９６，９８とで挟み込まれた状態となって、そのカセット左側壁３２の引き摺り力や上記後方向への分力により該第１ローラ８０，８２は後方に移動しようとする。このとき、上記のような下方突出部１１６がなければ、該ローラ８０，８２はレール９６，９８の上縁部とカセット左側壁３２の上縁部との間でこじれを起こし、カセット２６の差し入れ動作が円滑に行なわれなくなる。それゆえ、上記レール９６，９８の下方突出部１１６，１１６は、このような問題もまた回避している。
【００３９】
そして、図８に示すように、第２ローラ８４がカム溝１０４の上開端部に至ったとき、ローラ軸７８の直下方を通過していたカセット左側壁３２の上縁部の高さが低くなり、該上縁部とローラ軸７８とは再び非接触状態となる。また、第２ローラ８４はカム溝１０４の上開端部に形成された凹部１１８（図２参照）に嵌まり込む。ここにおいて、印字ヘッドユニット２８は、大きく一回下方へ揺動された状態で、第２ローラ８４が上記カセットカム溝凹部１１８で押圧されることにより、カセット２６と一緒になって奥方への移動を開始する。
【００４０】
図９に示すように、印字ヘッドユニット２８の奥方への移動開始と共に第１ローラ８０，８２がレール第１部分１０６，１０６から次の第２部分１０８，１０８へと移り、該第１ローラ８０，８２の高さが一段低くなる。その結果、印字ヘッドユニット２８は、これ以降高さの変わらない第２ローラ８４と上記カム溝凹部１１８との係合点を支点としてさらにやや下方へ揺動し、印字ローラユニット３８とほとんど対接すると共に、プリンタカバー２４がほとんど閉じかかる。
【００４１】
ここで、図２に示すように、印字ローラユニット３８のフレーム１２０の左右両側壁１２２，１２４には凹部１２６，１２６が形成され、図３に示すように、印字ヘッドユニット２８のフレーム６８の左右両側壁７０，７２にはこれに対応して該凹部１２６，１２６と係合し得るピン１２８，１２８が突設されている。そして、第１ローラ８０，８２がレール第２部分１０８，１０８へ移動し、印字ヘッドユニット２８が奥方へ移動を開始した時点で、これらの凹部１２６，１２６とピン１２８，１２８とが係合する。これにより、印字ヘッドユニット２８は、上記の第２ローラ８４とカム溝凹部１１８との後方の左側一点の係合と、上記のローラユニット３８の凹部１２６，１２６とヘッドユニット２８のピン１２８，１２８との前方の左右両側二点の係合との複数のポイントでバランスよくカセット２６側から押圧されることになり、傾いたりこじれたりせず円滑に奥方へ移動する。
【００４２】
そして、図１０に示すように、最終的にカセット２６がプリンタ本体１４に奥まで差し入れられる。このとき、カセット２６の左側壁３２の外面に形成されたオス爪１３０（図２参照）が、プリンタ本体１４の左側壁９２の奥方に設けられた所謂キャッチ部材１３２（図４参照）に突入し、これにより、カセット２６は奥方へ引っ張られる状態となる。また、カセット前壁２９の下方張り出し部分１３４（図２参照）がカセット位置決め面となり、プリンタ本体１４側の前端面１３６（図４参照）に対接する。
【００４３】
そして、この最終段階において、図１０に示すように、印字ヘッドユニット２８の第１ローラ８０，８２がレール第２部分１０８，１０８から最後の第３部分１１０，１１０へと移り、該第１ローラ８０，８２の高さが最も低くなる。その結果、印字ヘッドユニット２８は、第２ローラ８４とカム溝凹部１１８との係合点を支点としてさらに下方へ揺動し、プリンタカバー２４が完全に閉じると共に、印字ヘッド４０が印字ローラ４２と対接し、スプリング６９…６９による所定の圧力で台紙Ｂを挟み込む。このとき、上記のローラユニット３８の凹部１２６，１２６とヘッドユニット２８のピン１２８，１２８とがより強固に係合し、印字ヘッド４０が正しく確実に位置決めされて印字ローラ４２と対接する。
【００４４】
カセット２６をプリンタ本体１４から取り外す場合は、ほぼこれと逆の動作が行なわれる。すなわち、カセット２６を引き抜くに従って、印字ヘッドユニット２８が前方へ移動すると共に上方へ揺動する。このとき、第２ローラ８４はコイルバネ８８の付勢力によりカム溝凹部１１８に押え付けられており、カセット２６の前方移動により該第２ローラ８４はカム溝１０４の傾斜部分に落ちずに上記凹部１１８に嵌まり込んだままの状態で、カセット２６と一緒に前方移動する。その結果、印字ヘッドユニット２８が同じくカセット２６と共に前方移動する。
【００４５】
そして、第１ローラ８０，８２がレール９６，９８の最前方且つ最上方の第１部分１０６，１０６まで移動して突き当たった時点で、第２ローラ８４がカム溝凹部１１８から外れて該カム溝１０４の傾斜部分に落ち、それ以降のカセット２６の前方移動により該傾斜部分で従動されて、印字ヘッドユニット２８が上方へ揺動する。つまり、印字ヘッドユニット２８が計量皿１２の下方から最も抜け出てから、プリンタカバー２４が本格的に開き始め、印字ヘッド４０が本格的に上動する。これにより、印字ヘッドユニット２８が開きながらプリンタ本体１４から出てくることによる該ヘッドユニット２８と計量皿１２との衝突が回避される。
【００４６】
そして、最終的に、図６に示したように、コイルバネ８８の付勢力によって、プリンタカバー２４が最大限に開き、印字ヘッド４０ないし印字ヘッドユニット２８が最大限に上方に跳ね上がる。
【００４７】
以上説明したように、本発明に係るプリンタが適用されたこのプリンタ付き電子秤１０においては、通常使用時には、印字ヘッド４０ないし印字ヘッドユニット２８及びプリンタカバー２４が計量皿１２の下方に収まって、この状態で印字ヘッド４０が印字ローラ４２と対接して台紙Ｂを挟み込む一方、台紙ロールＲ交換時等には、計量皿１２の下方から計量皿１２のない外方向に進出してきて、この状態で印字ヘッド４０が印字ローラ４２から離反して台紙Ｂの挟み込みを解除する。印字ヘッド４０は印字ローラ４２に対する近接離反揺動動作と計量皿１２に対する進出後退移動動作との二段モーションを行ない、印字ローラ４２から離反する方向へ揺動するときにのみ計量皿１２の下方から外方向へ進出してくる。したがって、たとえ計量皿１２がプリンタ本体１４の上方全面に渡って配置されていても、この計量皿１２の外方向位置では該計量皿１２が存在しないから、印字ヘッド４０を大きく揺動させることができ、新しい台紙ロールＲが支障なく通過できるだけの通路を充分に開くことが可能となる。そして、普段は印字ヘッド４０は本来通りに計量皿１２の下方に収まっているから、この印字ヘッド４０ないし印字ヘッドユニット２８及びプリンタカバー２４の配設部分が操作面１６から前方に突出することがなく、該操作面１６上での販売員のキー操作の邪魔になることがない。
【００４８】
その場合に、上記のような印字ヘッド４０の移動動作及び揺動動作をカセット２６の取付け動作及び取外し動作に連動させたから、カセット２６の着脱動作と印字ヘッド４０の駆動とをそれぞれ別々に行なう必要がなくなり、ワンタッチで両動作を同時に行なうことが可能となった。
【００４９】
さらに、印字ヘッド４０を計量皿１２の下方へ移動させつつ印字ローラ４２と対接させていくときに、一気にそのための揺動動作を行なうことをせず、レール９６，９８を三つの部分に分けて徐々にその揺動動作を段階的に行ない、印字ヘッド４０を印字ローラ４２に対して確実に、そして最終的に凹部１２６，１２６とピン１２８，１２８との係合できっちりと位置決めさせて対接させるようにしたから、印字にズレの生じることが回避される。
【００５０】
【発明の効果】
以上具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明によれば、プリンタの背を低くして、電子秤と一体に形成しても、印字ヘッドを高く上動させることができ、したがって、プリンタ付き電子秤等に好ましく適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタ付き電子秤の外観を示す斜視図である。
【図２】同プリンタ付き電子秤に備えられる着脱自在式カセットの一部切欠き側面図であって、図１に示すＡ方向から見たものである。
【図３】同じく印字ヘッドユニット単品の一部切欠き拡大側面図である。
【図４】同じくプリンタ本体において上記カセットを内装する部分の側断面図である。
【図５】同プリンタ本体に取り付けられるレールの詳細構成を示す拡大図である。
【図６】カセットが取り外されたプリンタ本体側の状態図である。
【図７】印字ヘッドユニットが下方揺動し始める時点の状態図である。
【図８】印字ヘッドユニットが奥方移動し始める時点の状態図である。
【図９】印字ヘッドユニットが奥方移動している期間中の状態図である。
【図１０】カセットが取り付けられたプリンタ本体側の状態図である。
【符号の説明】
１０      プリンタ付き電子秤
１２      計量皿
１４      本体
２６      カセット
２８      印字ヘッドユニット
３８      印字ローラユニット
４０      印字ヘッド
４２      印字ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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