(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納棚が搬送路に対して前後に複数設けられ、上記搬送路を移動する搬送手段と格納棚との間で車両をパレットごと横送りして受け渡すことにより車両を入出庫するようにした機械式駐車装置であって、
上記搬送手段の移動方向前後２箇所、及び格納棚の搬送路側から見て左右両側には、パレット受渡し用のガイドローラが列設され、
上記搬送手段の移動方向前後２箇所、及び上記格納棚のうち搬送路側の手前格納棚を除く格納棚においてパレットに搭載された車両の前後重量が大きい側を支持するガイドローラ内側に接近した位置である１箇所のみには共に、一対のスプロケットと、このスプロケットに巻き掛けられ、パレットと係合して当該パレットを横送りする係合部材を有するエンドレスチェーンとを備えたチェーンキャリア式横送り装置が設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
請求項１記載の機械式駐車装置において、
搬送手段の横送り装置と格納棚の横送り装置は、それぞれ独立した駆動源を備え、
一方の横送り装置は、駆動源の起動により他方の横送り装置とは独立して横送り駆動するようになっていることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項３】
請求項１記載の機械式駐車装置において、
格納棚の横送り装置は、係合部材の近傍に設けられた行過ぎ防止部材を備え、
手前格納棚の奥側の格納棚にパレットが格納されていない状態で、搬送手段から払い出されるパレットが手前格納棚の格納領域を越えないように上記行過ぎ防止部材でパレットを移動規制するようになっていることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項４】
請求項１記載の機械式駐車装置において、
格納棚の横送り装置は、係合部材の近傍に設けられた第１行過ぎ防止部材と、この第１行過ぎ防止部材とは別の第２行過ぎ防止部材とを備え、
手前格納棚の奥側の格納棚にパレットが格納されていない状態で、搬送手段から払い出されるパレットが手前格納棚の格納領域を越えないように上記第１行過ぎ防止部材でパレットを移動規制するとともに、手前格納棚の奥側の格納棚にパレットが格納されている状態で、搬送手段から払い出されるパレットが手前格納棚の格納領域を越えて上記奥側の格納棚のパレットに干渉しないように上記第２行過ぎ防止部材でパレットを移動規制するようになっていることを特徴とする機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、格納棚が搬送路に対して前後に複数設けられた機械式駐車装置において、搬送手段と格納棚との間で車両を効率良く受け渡す対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ダブル棚のように２つの格納棚が搬送路に対して前後に配置された機械式駐車装置として、特開平１１−２４１５２０号公報や特開平１１−２４７４８５号公報に開示されているように、搬送手段としての搬送台車に旋回アーム式横送り装置を搭載するとともに、奥部の格納棚にチェーンキャリア式横送り装置を搭載することで、上記２種類の横送り装置の連係動作により前後２つの格納棚と搬送台車との間で車両を効率良く受け渡すようにしている平面往復式駐車装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の平面往復式駐車装置では、搬送台車と奥部格納棚とで横送り機構の全く異なる異種の横送り装置を採用しているため、設備費用が嵩む。
【０００４】
つまり、搬送台車の旋回アーム式の横送り装置は、クランクアーム先端の係合ローラをパレット裏面のガイド溝に係合させて上記クランクアームの旋回動作により空パレット又は車載パレットを横送りするものである。一方、奥部格納棚のチェーンキャリア式横送り装置は、エンドレスチェーンが一対のスプロケットに巻き掛けられてなり、上記エンドレスチェーンに取り付けられた係合部材をパレットに取り付けられた被係合部材に係合させ、チェーン駆動により空パレット又は車載パレットを横送りするものである。このように、両横送り装置はその横送り機構が全く異なるものである。
【０００５】
当然、パレット側にも横送り機構の異なる２種類の横送り装置に対応して２種類の異なる被係合手段（ガイド溝、被係合部材）を設けなければならず、パレットの構造が複雑になって費用の高騰につながる。
【０００６】
また、搬送台車の横送り装置は旋回アーム式であることから、パレットを横送りするにはクランクアームを旋回させてその先端の係合ローラをパレット裏面のガイド溝に係合させなければならず、この間はパレットを横送りすることができず、入出庫効率を良くする観点から見ればロスタイムとなる。
【０００７】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、設備費用がそれほど掛からず、入出庫を速やかに行おうとすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、搬送手段の横送り装置と格納棚の横送り装置を共にチェーンキャリア式に統一したことを特徴とする。
【０００９】
具体的には、この発明は、格納棚が搬送路に対して前後に複数設けられ、上記搬送路を移動する搬送手段と格納棚との間で車両をパレットごと横送りして受け渡すことにより車両を入出庫するようにした機械式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記搬送手段の移動方向前後２箇所、及び格納棚の搬送路側から見て左右両側には、パレット受渡し用のガイドローラが列設され、上記搬送手段の移動方向前後２箇所、及び上記格納棚のうち搬送路側の手前格納棚を除く格納棚においてパレットに搭載された車両の前後重量が大きい側を支持するガイドローラ内側に接近した位置である１箇所のみには共に、一対のスプロケットと、このスプロケットに巻き掛けられ、パレットと係合して当該パレットを横送りする係合部材を有するエンドレスチェーンとを備えたチェーンキャリア式横送り装置が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、搬送手段と奥側の格納棚とで種類の同じ横送り機構を採用しているため、１種類の横送り装置でよく、しかもパレットの構造も統一でき、種類の異なる横送り装置を採用した場合に比べて設備費用が大幅に低減する。また、横送り装置がチェーンキャリア式であることから、エンドレスチェーンの駆動と同時に直ちにパレットの横送りが可能であり、旋回アーム式横送り装置の如きロスタイムがなく、入出庫が効率良く行われる。加えて、横送り装置を搬送路側の手前格納棚を除く格納棚においてパレットに搭載された車両の前後重量が大きい側を支持するガイドローラ内側に接近した位置である１箇所のみに設けてパレットの中央寄りでなく長手方向端部に対応させているので、当該箇所は車両の重量が掛かってもパレットが撓み難いところであり、パレットの撓みによる車両との干渉防止のために余分に格納棚の天井高さを確保する必要がなく、その分だけ格納部を浅く設定することができる。また、横送り装置を両側に設ける場合に比べてコストを半減することができる。さらに、横送り装置を車両前後重量が大きい側にのみ設置したので、横送り装置を片側だけに設けても、車載パレットを平面視で斜めに傾けようとする力の発生をなるべく抑制し、円滑に真っ直ぐ移動させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、搬送手段の横送り装置と格納棚の横送り装置は、それぞれ独立した駆動源を備え、一方の横送り装置は、駆動源の起動により他方の横送り装置とは独立して横送り駆動するようになっていることを特徴とする。
【００１３】
上記の構成により、請求項２に記載の発明では、搬送手段が格納棚側方に待機していなくても、格納棚の横送り装置により前後の格納棚でパレットの横送りが可能になり、次の入出庫動作の準備ができてさらに入出庫効率が良くなる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、格納棚の横送り装置は、係合部材の近傍に設けられた行過ぎ防止部材を備え、手前格納棚の奥側の格納棚にパレットが格納されていない状態で、搬送手段から払い出されるパレットが手前格納棚の格納領域を越えないように上記行過ぎ防止部材でパレットを移動規制するようになっていることを特徴とする。
【００１５】
上記の構成により、請求項３に記載の発明では、搬送手段から手前格納棚に払い出されたパレットが行き過ぎることなく手前格納棚の正規の位置に位置決めされ、格納棚の横送り装置の駆動により係合部材がパレットに確実に係合し、手前格納棚の奥側の格納棚にパレットが確実に横送りされる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、格納棚の横送り装置は、係合部材の近傍に設けられた第１行過ぎ防止部材と、この第１行過ぎ防止部材とは別の第２行過ぎ防止部材とを備え、手前格納棚の奥側の格納棚にパレットが格納されていない状態で、搬送手段から払い出されるパレットが手前格納棚の格納領域を越えないように上記第１行過ぎ防止部材でパレットを移動規制するとともに、手前格納棚の奥側の格納棚にパレットが格納されている状態で、搬送手段から払い出されるパレットが手前格納棚の格納領域を越えて上記奥側の格納棚のパレットに干渉しないように上記第２行過ぎ防止部材でパレットを移動規制するようになっていることを特徴とする。
【００１７】
上記の構成により、請求項４に記載の発明では、搬送手段から手前格納棚に払い出されたパレットが行き過ぎることなく手前格納棚の正規の位置に位置決めされ、格納棚の横送り装置の駆動により係合部材がパレットに確実に係合し、手前格納棚の奥側の格納棚にパレットが確実に横送りされる。加えて、手前格納棚の奥側の格納棚にパレットが格納されている場合には、当該奥側の格納棚のパレットと上記搬送手段から手前格納棚に払い出されたパレットとの干渉が防止される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１９】
図３はこの発明の実施の形態に係る機械式駐車装置としての平面往復式駐車装置を示し、この平面往復式駐車装置は、車両ＣをパレットＰ（図１及び図２に現れる）に搭載して入出庫するタイプである。
【００２０】
図３において、１は地下に設けられた格納部であり、この格納部１は、地上に設けられた乗入・乗出部の入出庫口（図示せず）と搬出入リフト２で連絡されている。上記格納部１のほぼ中央には搬送路としての台車走行路３が１つ設けられ、上記搬出入リフト２がこの台車走行路３に並設されている。
【００２１】
上記台車走行路３の両側には、車両ＣをパレットＰごと格納する複数の格納棚４ａ，４ｂが前後２列に台車走行路３に沿って全長に亘って列設されている。上記台車走行路３の床面には２条の走行レール５が敷設され、この２条の走行レール５には、車両ＣをパレットＰごと搭載して搬送する搬送手段としての搬送台車６が配置されている。
【００２２】
図１に示すように、上記搬送台車６は矩形に枠組まれたフレームからなる台車本体７を備え、この台車本体７の四隅には、４個の車輪８が前後２本の車軸９両端に２個ずつ取り付けられて回転自在に配置され、これら車輪８は図示しない走行モータの起動により上記走行レール５に転動可能に乗架されている。
【００２３】
上記台車本体７の移動方向前後２箇所には、パレットＰ受渡し用の５つのガイドローラ１０がそれぞれ図示しないガイドフレームに支持されて列設され、その内側には前後一対のチェーンキャリア式第１横送り装置１１が図示しない支持フレームに支持されて搭載されている。これら第１横送り装置１１は、台車本体７の幅方向両端に設けられた一対のスプロケット１２と、このスプロケット１２に巻き掛けられた２条のエンドレスチェーン１３とを備え、この２条のエンドレスチェーン１３の下側中程は２個のアイドラ１４及び連動スプロケット１５に巻き掛けられている。前後一対の第１横送り装置１１の２個の連動スプロケット１５はシャフト１６で連結され、このシャフト１６は駆動源としての第１ギヤードモータ１７に駆動スプロケット１８及び従動スプロケット１９によって駆動連結され、上記第１ギヤードモータ１７の起動により前後一対の第１横送り装置１１を同期してチェーン駆動するようになっている。
【００２４】
また、上記各第１横送り装置１１の２条のエンドレスチェーン１３間には、係合部材しての係合ピン（図示せず）が取り付けられている。この係合ピンは、後述する第２横送り装置２０の係合ピン２６（図２参照）と同じであるので、以下の説明では同一の符号を付すこととする。この係合ピン２６は、パレットＰの４隅に設けられた被係合部材としての被係合片ｐ１の溝ｐ２に係合して当該パレットＰを手前格納棚４ａと搬送台車６との間、又は搬出入リフト２と搬送台車６との間で横送りして受け渡すようになっている。
【００２５】
一方、手前格納棚４ａ及び奥部格納棚４ｂの台車走行路３側から見て左右両側にも、パレットＰ受渡し用の５つのガイドローラ１０がそれぞれ図示しないガイドフレームに支持されて列設され、上記格納棚４ａ，４ｂのうち台車走行路３側の手前格納棚４ａを除く奥部格納棚４ｂの一方のガイドローラ１０内側に接近した位置である１箇所のみにも、チェーンキャリア式第２横送り装置２０が図示しない支持フレームに支持されて接近して設置されている。この第２横送り装置２０は、パレットＰに搭載される大多数の車両Ｃの前後重量が大きい側、例えばエンジン側や蓄電池側などに設置される。このように、第２横送り装置２０を大多数の車両Ｃの前後重量が大きい側にのみ設置したのは、第２横送り装置２０を片側だけに設けても、車載パレットＰを平面視で斜めに傾けようとする力の発生をなるべく抑制し、円滑に真っ直ぐ移動させるためである。なお、このように第２横送り装置２０を片側だけに設けたとしても、第２横送り装置２０は搬送台車６の第１横送り装置１１ほど位置精度を要求されず、また、後述のように横送り速度も第１横送り装置１１より遅く設定しているため、実用上何の問題も生じない。一方、搬送台車６に第１横送り装置１１を前後２箇所に搭載しているのは、搬送台車６が移動体であるため位置ずれすると受渡しに支障を来したり、支持状態が不安定になって危険だからである。
【００２６】
図２にも示すように、この第２横送り装置２０は、図示しない支持フレームに設けられた一対のスプロケット２１と、このスプロケット２１に巻き掛けられた２条のエンドレスチェーン２２とを備え、この２条のエンドレスチェーン２２の下側奥端はアイドラ２３及びテンションスプロケット２４に巻き掛けられている。図１ではこのアイドラ２３及びテンションスプロケット２４は省略している。上記一対のスプロケット２１のうち奥端のスプロケット２１は、駆動源としての第２ギヤードモータ２５（図１に現れる）に駆動連結され、上記第２ギヤードモータ２５の起動により第２横送り装置２０をチェーン駆動するようになっている。
【００２７】
また、上記２条のエンドレスチェーン２２間には、係合部材しての係合ピン２６が取り付けられている。この係合ピン２６は、パレットＰの４隅に設けられた被係合部材としての被係合片ｐ１の溝ｐ２に係合して当該パレットＰを手前格納棚４ａと奥部格納棚４ｂとの間で横送りして受け渡すようになっている。すなわち、上記搬送台車６の第１横送り装置１１と奥部格納棚４ｂの第２横送り装置２０とは、それぞれ独立した第１ギヤードモータ１７及び第２ギヤードモータ２５を備えており、一方の横送り装置１１（又は２０）は、第１ギヤードモータ１７（又は２５）の起動により他方の横送り装置２０（又は１１）とは独立して横送り駆動するようになっている。
【００２８】
さらに、上記奥部格納棚４ｂの第２横送り装置２０は、係合ピン２６の近傍に設けられた第１行過ぎ防止部材としての第１行過ぎ防止ピン２７と、この第１行過ぎ防止ピン２７とは別で第１行過ぎ防止ピン２７とはほぼ反対側に位置する第２行過ぎ防止部材としての第２行過ぎ防止ピン２８とを備えている。
【００２９】
そして、図２（ａ）に示すように、手前格納棚４ａの奥側の奥部格納棚４ｂにパレットＰが格納されていない状態で、上記第１行過ぎ防止ピン２７は手前格納棚４ａと奥部格納棚４ｂとの間のエンドレスチェーン２２上側に位置し、搬送台車６から払い出されるパレットＰが手前格納棚４ａの格納領域を越えないように上記第１行過ぎ防止ピン２７でパレットＰを移動規制するようになっている。係合ピン２６は第１行過ぎ防止ピン２７下方の接近した位置にいる。第２行過ぎ防止ピン２８は奥部格納棚４ｂ奥端に位置している。
【００３０】
この手前格納棚４ａに払い出されたパレットＰは、上記第２横送り装置２０のチェーン駆動により係合ピン２６が被係合片ｐ１の溝ｐ２に係合して図２（ｂ）右側に示すように、奥部格納棚４ｂに引き込まれる。この状態で、今度は第２行過ぎ防止ピン２８が手前格納棚４ａと奥部格納棚４ｂとの間のエンドレスチェーン２２上側に移動する。第１行過ぎ防止ピン２７は奥部格納棚４ｂ奥端に位置している。
【００３１】
したがって、図２（ｂ）右側に示すように、手前格納棚４ａの奥側の奥部格納棚４ｂにパレットＰが格納されている状態で、図２（ｂ）左側に示すように、搬送台車６からパレットＰが手前格納棚４ａに払い出されると、この払い出されたパレットＰは上記第２行過ぎ防止ピン２８に当たって停止する。つまり、手前格納棚４ａに払い出されたパレットＰが、手前格納棚４ａの格納領域を越えて上記奥部格納棚４ｂのパレットＰに干渉しないように上記第２行過ぎ防止ピン２８でパレットＰを移動規制し、両パレットＰ間に隙間を形成するようになっている。
【００３２】
また、上記第２横送り装置２０の横送り速度は、第１横送り装置１１の横送り速度よりも遅く設定されている。これにより、手前格納棚４ａと奥部格納棚４ｂとの両棚にパレットＰが格納されている状態において、奥部格納棚４ｂからパレットＰを引き出す指令が発せられた際、第１横送り装置１１と第２横送り装置２０とを同時に起動しても、上記２枚のパレットＰが互いに接触するのを防止するようにしている。
【００３３】
このように、この実施の形態では、搬送台車６にチェーンキャリア式の第１横送り装置１１を搭載するとともに、奥部格納棚４ｂにも同じくチェーンキャリア式の第２横送り装置２０を設置していることから、横送り装置及びパレットＰの構造を共に統一することができて種類の異なる横送り装置を採用した場合に比べて設備費用を大幅に低減することができる。また、第１横送り装置１１及び第２横送り装置２０が共にチェーンキャリア式であることから、エンドレスチェーン１３，２２が駆動するや否やパレットＰを直ちに横送りすることができ、旋回アーム式の横送り装置の如きロスタイムをなくして入出庫効率を向上させることができる。
【００３４】
さらに、この実施の形態では、搬送台車６の第１横送り装置１１を第１ギヤードモータ１７でチェーン駆動させるとともに、奥部格納棚４ｂの第２横送り装置２０を第２ギヤードモータ２５でチェーン駆動させるようにしていることから、搬送台車６が手前格納棚４ａ側方に待機していなくても、奥部格納棚４ｂの第２横送り装置２０により手前格納棚４ａと奥部格納棚４ｂとの間でその後の入出庫動作に備えてパレットＰを横送りすることができ、入出庫効率をさらに向上させることができる。
【００３５】
また、この実施の形態では、奥部格納棚４ｂにパレットＰが格納されていない状態で、搬送台車６から払い出されるパレットＰを手前格納棚４ａの格納領域を越えないように第１行過ぎ防止ピン２７で移動規制するようにしたので、搬送台車６から手前格納棚４ａに払い出されたパレットＰを手前格納棚４ａの正規の位置に位置決めすることができ、これにより、第２横送り装置２０のチェーン駆動により係合ピン２６をパレットＰの被係合片ｐ１の溝ｐ２に確実に係合させて奥部格納棚４ｂにパレットＰを確実に横送りすることができる。さらに、奥部格納棚４ｂにパレットＰが格納されている状態で、搬送台車６から払い出されるパレットＰを手前格納棚４ａの格納領域を越えて上記奥部格納棚４ｂのパレットＰに干渉しないように上記第２行過ぎ防止ピン２８で移動規制するようにしたので、奥部格納棚４ｂのパレットＰと上記搬送台車６から手前格納棚４ａに払い出されたパレットＰとの干渉を防止することができる。
【００３６】
加えて、この実施の形態では、第２横送り装置２０を奥部格納棚４ｂにおいてパレットＰに搭載された車両Ｃの前後重量が大きい側を支持するガイドローラ１０内側に接近した位置である１箇所のみに設けてパレットＰの中央寄りでなく長手方向端部に対応させているので、当該箇所は車両Ｃの重量が掛かってもパレットＰが撓み難いところであり、パレットＰの撓みによる車両Ｃとの干渉防止のために余分に格納棚の天井高さを確保する必要がなく、その分だけ格納部１を浅く設定することができる。また、第２横送り装置２０を両側に設ける場合に比べてコストを半減することができる。
【００３７】
さらにまた、第２横送り装置２０の横送り速度を第１横送り装置１１の横送り速度よりも遅く設定したので、第１横送り装置１１と第２横送り装置２０とを同時に起動しても手前格納棚４ａ及び奥部格納棚４ｂの２枚のパレットＰを互いに接触しないようにすることができる。
【００３８】
なお、この実施の形態では、機械式駐車装置が平面往復式駐車装置である場合を例示したが、格納棚が搬送路に対して前後に複数ある機械式駐車装置であれば、エレベータスライド式駐車装置やエレベータ式駐車装置等の他の機械式駐車装置にも適用することができるものである。また、格納棚の前後の列設数も２つに限らず、３つ以上であってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、搬送手段と格納棚のうち搬送路側の手前格納棚を除く格納棚の双方にチェーンキャリア式横送り装置を設けたので、横送り装置及びパレットの構造を統一することができて廉価な装置にすることができる。また、チェーンキャリア式の横送り装置により、装置の駆動と同時にパレットを横送りして入出庫を効率良く行うことができる。加えて、横送り装置を搬送路側の手前格納棚を除く格納棚においてパレットに搭載された車両の前後重量が大きい側を支持するガイドローラ内側に接近した位置である１箇所のみに設けてパレットの中央寄りでなく長手方向端部に対応させているので、当該箇所は車両の重量が掛かってもパレットが撓み難いところであり、パレットの撓みによる車両との干渉防止のために余分に格納棚の天井高さを確保する必要がなく、その分だけ格納部を浅く設定することができる。また、横送り装置を両側に設ける場合に比べてコストを半減することができる。さらに、横送り装置を車両前後重量が大きい側にのみ設置したので、横送り装置を片側だけに設けても、車載パレットを平面視で斜めに傾けようとする力の発生をなるべく抑制し、円滑に真っ直ぐ移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送台車の第１横送り装置と奥部格納棚の第２横送り装置とを示す斜視図である。
【図２】奥部格納棚の第２横送り装置を示し、（ａ）は奥部格納棚にパレットが格納されていない状態で、搬送台車からパレットが手前格納棚に払い出された状態であり、（ｂ）は奥部格納棚にパレットが格納されている状態で、搬送台車からパレットが手前格納棚に払い出された状態である。
【図３】この発明の実施の形態に係る機械式駐車装置としての平面往復式駐車装置の格納部の平面図である。
【符号の説明】
３                台車走行路（搬送路）
４ａ              手前格納棚
４ｂ              奥部格納棚
６                搬送台車（搬送手段）
１１                第１横送り装置
１２，２１          スプロケット
１３，２２          エンドレスチェーン
１７                第１ギヤードモータ（駆動源）
２０                第２横送り装置
２５                第２ギヤードモータ（駆動源）
２６                係合ピン（係合部材）
２７                第１行過ぎ防止ピン（行過ぎ防止部材）
２８                第２行過ぎ防止ピン（行過ぎ防止部材）
Ｃ                車両
Ｐ                パレット
【図１】
0004363757.tif 000002
【図２】
0004363757.tif 000003
【図３】
0004363757.tif 000004