(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
色料として染料を用いた第１種のインクと顔料を用いた第２種のインクとを用いて、主走査を行いつつ印刷媒体上に印刷を行う印刷装置であって、
複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子と、を有し、各ノズルの１回の主走査で前記印刷媒体上の選択された各画素位置にサイズの異なるＮ（Ｎは２以上の整数）種類のドットを選択的に形成可能な印刷ヘッドと、
与えられた印刷信号に基づいて、前記印刷ヘッドの各ノズルが形成すべきドットの種類を示す駆動信号を生成して、各吐出駆動素子に前記駆動信号を供給する駆動信号供給部と、
を備え、
前記駆動信号供給部は、
前記複数の吐出駆動素子のために共通に使用される１種類の共通駆動信号であって、各画素位置において形成すべきドットの種類を決定するための同一波形の複数個のパルスを各画素区間内に含む前記共通駆動信号を生成する共通駆動信号生成部と、
前記印刷信号に応じて前記共通駆動信号を、前記各画素区間内に含まれるパルスの個数を選択することによって、整形して、前記第１種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第１の駆動信号と、前記第２種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第２の駆動信号と、を生成可能な駆動信号整形部と、
を備え、
前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの最も大きなドットを形成するための駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの個数より多くの前記パルスの個数を選択することによって生成され、前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの他の駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの個数と同じ前記パルスの個数を選択することによって生成されることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
色料として染料を用いた第１種のインクと顔料を用いた第２種のインクとを用いて、主走査を行いつつ印刷媒体上に印刷を行う印刷装置であって、
複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子と、を有し、各ノズルの１回の主走査で前記印刷媒体上の選択された各画素位置にサイズの異なるＮ（Ｎは２以上の整数）種類のドットを選択的に形成可能な印刷ヘッドと、
与えられた印刷信号に基づいて、前記印刷ヘッドの各ノズルが形成すべきドットの種類を示す駆動信号を生成して、各吐出駆動素子に前記駆動信号を供給する駆動信号供給部と、
を備え、
前記駆動信号供給部は、
前記複数の吐出駆動素子のために共通に使用される１種類の共通駆動信号であって、各画素位置において形成すべきドットの種類を決定するための波形の異なる複数種類のパルスを各画素区間内に含む前記共通駆動信号を生成する共通駆動信号生成部と、
前記印刷信号に応じて前記共通駆動信号を、前記各画素区間内に含まれるパルスの種類を選択することによって、整形して、前記第１種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第１の駆動信号と、前記第２種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第２の駆動信号と、を生成可能な駆動信号整形部と、
を備え、
前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの最も大きなドットを形成するための駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの種類に加えて他の前記パルスの種類を選択することにより生成され、前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの他の駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの種類と同じ前記パルスの種類を選択することにより生成されることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の印刷装置であって、
前記印刷信号は、前記印刷媒体上の各画素位置に形成されるドットが前記Ｎ種類のドットのうちのいずれのサイズであるかを示すサイズ情報と、ドットを形成するためのインクを指定するインク情報と、を含み、
前記駆動信号供給部は、
前記サイズ情報と前記インク情報との双方に基づいて、前記Ｎ種類の第１および第２の駆動信号を生成する、印刷装置。
【請求項４】
複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子と、を有し、各ノズルの１回の主走査で印刷媒体上の選択された各画素位置にサイズの異なるＮ（Ｎは２以上の整数）種類のドットを選択的に形成可能な印刷ヘッドを備える印刷装置において、主走査を行いつつ前記印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、
（ａ）色料として染料を用いた第１種のインクと顔料を用いた第２種のインクとを準備する工程と、
（ｂ）与えられた印刷信号に基づいて、前記印刷ヘッドの各ノズルが形成すべきドットの種類を示す駆動信号を生成して、各吐出駆動素子に前記駆動信号を供給する工程と、
を備え、
前記工程（ｂ）は、
前記複数の吐出駆動素子のために共通に使用される１種類の共通駆動信号であって、各画素位置において形成すべきドットの種類を決定するための同一波形の複数個のパルスを各画素区間内に含む前記共通駆動信号を生成する工程と、
前記印刷信号に応じて前記共通駆動信号を、前記各画素区間内に含まれるパルスの個数を選択することによって、整形して、前記第１種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第１の駆動信号と、前記第２種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第２の駆動信号と、のうちのいずれかを生成する工程と、
を含み、
前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの最も大きなドットを形成するための駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの個数より多くの前記パルスの個数を選択することによって生成され、前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの他の駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの個数と同じ前記パルスの個数を選択することによって生成されることを特徴とする印刷方法。
【請求項５】
複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子と、を有し、各ノズルの１回の主走査で印刷媒体上の選択された各画素位置にサイズの異なるＮ（Ｎは２以上の整数）種類のドットを選択的に形成可能な印刷ヘッドを備える印刷装置において、主走査を行いつつ前記印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、
（ａ）色料として染料を用いた第１種のインクと顔料を用いた第２種のインクとを準備する工程と、
（ｂ）与えられた印刷信号に基づいて、前記印刷ヘッドの各ノズルが形成すべきドットの種類を示す駆動信号を生成して、各吐出駆動素子に前記駆動信号を供給する工程と、
を備え、
前記工程（ｂ）は、
前記複数の吐出駆動素子のために共通に使用される１種類の共通駆動信号であって、各画素位置において形成すべきドットの種類を決定するための波形の異なる複数種類のパルスを各画素区間内に含む前記共通駆動信号を生成する工程と、
前記印刷信号に応じて前記共通駆動信号を、前記各画素区間内に含まれるパルスの種類を選択することによって、整形して、前記第１種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第１の駆動信号と、前記第２種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第２の駆動信号と、のうちのいずれかを生成する工程と、
を含み、
前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの最も大きなドットを形成するための駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの種類に加えて他の前記パルスの種類を選択することにより生成され、前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの他の駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの種類と同じ前記パルスの種類を選択することにより生成されることを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
サイズの異なるＮ（Ｎは２以上の整数）種類のドットを選択的に形成可能な印刷ヘッドを備える印刷装置に用いられ、与えられた印刷信号に応じて前記印刷ヘッドに駆動信号を供給する駆動回路であって、
前記印刷ヘッドに設けられた複数の吐出駆動素子のために共通に使用される１種類の共通駆動信号であって、各画素位置において形成すべきドットの種類を決定するための同一波形の複数個のパルスを各画素区間内に含む前記共通駆動信号を生成する共通駆動信号生成部と、
前記印刷信号に応じて前記共通駆動信号を、前記各画素区間内に含まれるパルスの個数を選択することによって、整形して、色料として染料を用いた第１種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第１の駆動信号と、色料として顔料を用いた第２種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第２の駆動信号と、を生成可能な駆動信号整形部と、
を備え、
前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの最も大きなドットを形成するための駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの個数より多くの前記パルスの個数を選択することによって生成され、前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの他の駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの個数と同じ前記パルスの個数を選択することによって生成されることを特徴とする駆動回路。
【請求項７】
サイズの異なるＮ（Ｎは２以上の整数）種類のドットを選択的に形成可能な印刷ヘッドを備える印刷装置に用いられ、与えられた印刷信号に応じて前記印刷ヘッドに駆動信号を供給する駆動回路であって、
前記印刷ヘッドに設けられた複数の吐出駆動素子のために共通に使用される１種類の共通駆動信号であって、各画素位置において形成すべきドットの種類を決定するための波形の異なる複数種類のパルスを各画素区間内に含む前記共通駆動信号を生成する共通駆動信号生成部と、
前記印刷信号に応じて前記共通駆動信号を、前記各画素区間内に含まれるパルスの種類を選択することによって、整形して、色料として染料を用いた第１種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第１の駆動信号と、色料として顔料を用いた第２種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第２の駆動信号と、を生成可能な駆動信号整形部と、
を備え、
前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの最も大きなドットを形成するための駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの種類に加えて他の前記パルスの種類を選択することにより生成され、前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの他の駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの種類と同じ前記パルスの種類を選択することにより生成されることを特徴とする駆動回路。
【請求項８】
請求項６または７記載の駆動回路であって、
前記印刷信号は、前記印刷媒体上の各画素位置に形成されるドットが前記Ｎ種類のドットのうちのいずれのサイズであるかを示すサイズ情報と、ドットを形成するためのインクを指定するインク情報と、を含み、
前記駆動回路は、
前記サイズ情報と前記インク情報との双方に基づいて、前記Ｎ種類の第１および第２の駆動信号を生成する、駆動回路。
【請求項９】
サイズの異なるＮ（Ｎは２以上の整数）種類のドットを選択的に形成可能な印刷ヘッドを備える印刷装置において、与えられた印刷信号に応じて前記印刷ヘッドに駆動信号を供給する印刷ヘッドの駆動方法であって、
前記印刷ヘッドに設けられた複数の吐出駆動素子のために共通に使用される１種類の共通駆動信号であって、各画素位置において形成すべきドットの種類を決定するための同一波形の複数個のパルスを各画素区間内に含む前記共通駆動信号を生成する工程と、
前記印刷信号に応じて前記共通駆動信号を、前記各画素区間内に含まれるパルスの個数を選択することによって、整形して、色料として染料を用いた第１種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第１の駆動信号と、色料として顔料を用いた第２種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第２の駆動信号と、のうちのいずれかを生成する工程と、
を備え、
前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの最も大きなドットを形成するための駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの個数より多くの前記パルスの個数を選択することによって生成され、前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの他の駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの個数と同じ前記パルスの個数を選択することによって生成されることを特徴とする印刷ヘッドの駆動方法。
【請求項１０】
サイズの異なるＮ（Ｎは２以上の整数）種類のドットを選択的に形成可能な印刷ヘッドを備える印刷装置において、与えられた印刷信号に応じて前記印刷ヘッドに駆動信号を供給する印刷ヘッドの駆動方法であって、
前記印刷ヘッドに設けられた複数の吐出駆動素子のために共通に使用される１種類の共通駆動信号であって、各画素位置において形成すべきドットの種類を決定するための波形の異なる複数種類のパルスを各画素区間内に含む前記共通駆動信号を生成する工程と、
前記印刷信号に応じて前記共通駆動信号を、前記各画素区間内に含まれるパルスの種類を選択することによって、整形して、色料として染料を用いた第１種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第１の駆動信号と、色料として顔料を用いた第２種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第２の駆動信号と、のうちのいずれかを生成する工程と、
を備え、
前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの最も大きなドットを形成するための駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの種類に加えて他の前記パルスの種類を選択することにより生成され、前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの他の駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの種類と同じ前記パルスの種類を選択することにより生成されることを特徴とする印刷ヘッドの駆動方法。
【請求項１１】
複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子と、を有し、各ノズルの１回の主走査で印刷媒体上の選択された各画素位置にサイズの異なるＮ（Ｎは２以上の整数）種類のドットを選択的に形成可能な印刷ヘッドを備え、色料として染料を用いた第１種のインクと顔料を用いた第２種のインクとを用いて、主走査を行いつつ前記印刷媒体上に印刷を行う印刷装置を備えたコンピュータに印刷を実行させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
印刷信号に基づいて、前記印刷ヘッドの各ノズルが形成すべきドットの種類を示す駆動信号を生成して、各吐出駆動素子に前記駆動信号を供給する供給機能を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録し、
前記供給機能は、
前記複数の吐出駆動素子のために共通に使用される１種類の共通駆動信号であって、各画素位置において形成すべきドットの種類を決定するための同一波形の複数個のパルスを各画素区間内に含む前記共通駆動信号を生成する第１の機能と、
前記印刷信号に応じて前記共通駆動信号を、前記各画素区間内に含まれるパルスの個数を選択することによって、整形して、前記第１種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第１の駆動信号と、前記第２種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第２の駆動信号と、のうちのいずれかを生成する第２の機能であって、前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの最も大きなドットを形成するための駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの個数より多くの前記パルスの個数を選択することによって生成され、前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの他の駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの個数と同じ前記パルスの個数を選択することによって生成される、前記第２の機能と、
を備えることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１２】
複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子と、を有し、各ノズルの１回の主走査で印刷媒体上の選択された各画素位置にサイズの異なるＮ（Ｎは２以上の整数）種類のドットを選択的に形成可能な印刷ヘッドを備え、色料として染料を用いた第１種のインクと顔料を用いた第２種のインクとを用いて、主走査を行いつつ前記印刷媒体上に印刷を行う印刷装置を備えたコンピュータに印刷を実行させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
印刷信号に基づいて、前記印刷ヘッドの各ノズルが形成すべきドットの種類を示す駆動信号を生成して、各吐出駆動素子に前記駆動信号を供給する供給機能を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録し、
前記供給機能は、
前記複数の吐出駆動素子のために共通に使用される１種類の共通駆動信号であって、各画素位置において形成すべきドットの種類を決定するための波形の異なる複数種類のパルスを各画素区間内に含む前記共通駆動信号を生成する第１の機能と、
前記印刷信号に応じて前記共通駆動信号を、前記各画素区間内に含まれるパルスの種類を選択することによって、整形して、前記第１種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第１の駆動信号と、前記第２種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第２の駆動信号と、のうちのいずれかを生成する第２の機能であって、前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの最も大きなドットを形成するための駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの種類に加えて他の前記パルスの種類を選択することにより生成され、前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの他の駆動信号は、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの対応する駆動信号の生成のために選択される前記パルスの種類と同じ前記パルスの種類を選択することにより生成される、前記第２の機能と、
を備えることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、インク滴を吐出することによって印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う印刷技術に関し、特に、染料インクと顔料インクとを用いて印刷する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、複数色のインクを印刷ヘッドから吐出するカラープリンタが広く普及している。また、従来のインクジェットプリンタは、各画素をオン・オフの２値で表現できるだけであったが、近年では、各画素を３以上の多値で表現できるプリンタも提案されている。多値の画素は、例えば、印刷媒体上の各画素位置に形成されるドットのサイズを変更することによって表現することができる。
【０００３】
ドットを形成するための複数色のインクとしては、染料インクと顔料インクとが併用されることがある。ここで、「染料インク」とは、インクの色料として染料を用いたインクであり、「顔料インク」とは、インクの色料として顔料を用いたインクである。染料インクを用いる場合には、印刷媒体上で透明感のある色を表現することができ、顔料インクを用いる場合には、印刷媒体上ではっきりした色（ベタな色）を表現することができる。また、顔料インクを使用すれば、にじみの少ない文字や画像を印刷することができるという利点もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、染料インクと顔料インクとは、印刷媒体上での広がり方が異なっている。すなわち、染料インクは印刷媒体上で広がりやすい（にじみやすい）が、顔料インクは印刷媒体上で広がりにくい（にじみにくい）。したがって、印刷媒体上にほぼ同量のインク滴を吐出した場合には、印刷媒体上に形成されるドットの大きさが異なる。
【０００５】
しかしながら、従来のプリンタでは、染料インクと顔料インクとのインクの広がり方の相違を考慮せずに、同じようにインク滴を吐出させてドットを形成している。すなわち、従来のプリンタでは、染料インクと顔料インクとで、ドットの形成方法が同じであった。このため、印刷媒体上に画像をうまく表現できない場合がある。例えば、印刷媒体上にベタ画像を印刷する場合に、染料インクを用いるときにはドット間に隙間が発生せずにうまく印刷できるが、顔料インクを用いるときにはドット間に隙間が発生してしまいうまく印刷できないことがある。
【０００６】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、染料インクと顔料インクとで、ドットの形成方法を変更することのできる技術を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の印刷装置は、色料として染料を用いた第１種のインクと顔料を用いた第２種のインクとを用いて、主走査を行いつつ印刷媒体上に印刷を行う印刷装置であって、
複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子と、を有し、各ノズルの１回の主走査で前記印刷媒体上の選択された各画素位置にサイズの異なるＮ（Ｎは２以上の整数）種類のドットを選択的に形成可能な印刷ヘッドと、
与えられた印刷信号に基づいて、前記印刷ヘッドの各ノズルが形成すべきドットの種類を示す駆動信号を生成して、各吐出駆動素子に前記駆動信号を供給する駆動信号供給部と、
を備え、
前記駆動信号供給部は、
前記第１種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第１の駆動信号と、前記第２種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第２の駆動信号と、を生成可能であり、
前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの少なくとも１つは、前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの対応する駆動信号とは異なる波形を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の印刷装置は、染料インクを用いる場合と、顔料インクを用いる場合とで、異なる波形を有する駆動信号を生成する駆動信号供給部を備えている。これにより、染料インクと顔料インクとで、ドットの形成方法を変更することが可能となる。
【０００９】
上記の装置において、
前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの少なくとも最も大きなドットを形成するための駆動信号は、前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの対応する駆動信号とは異なる波形を有することが好ましい。
【００１０】
こうすれば、染料インクと顔料インクのいずれのインクを用いる場合にも、うまく画像を表現することが可能となる。例えば、ベタ画像を印刷する場合には、最も大きなドットを形成するための第１および第２の駆動信号を異なる波形を有する信号として、染料インクと顔料インクのいずれを用いた場合にもドット間の隙間が生じないようにすることが可能である。
【００１１】
上記の装置において、
前記印刷信号は、前記印刷媒体上の各画素位置に形成されるドットが前記Ｎ種類のドットのうちのいずれのサイズであるかを示すサイズ情報と、ドットを形成するためのインクを指定するインク情報と、を含み、
前記駆動信号供給部は、
前記サイズ情報と前記インク情報との双方に基づいて、前記Ｎ種類の第１および第２の駆動信号を生成することが好ましい。
【００１２】
このように、印刷信号に含まれるサイズ情報とインク情報との双方に基づいて駆動信号を生成するようにすれば、染料インクを用いてドットを形成する場合の第１の駆動信号と、顔料インクを用いてドットを形成する場合の第２の駆動信号とを容易に生成することができる。
【００１３】
上記の装置において、
前記駆動信号供給部は、
前記複数の吐出駆動素子のために共通に使用される１種類の共通駆動信号を生成する共通駆動信号生成部と、
前記印刷信号に応じて、前記共通駆動信号を整形して前記Ｎ種類の第１および第２の駆動信号を出力する駆動信号整形部と、
を備えるようにしてもよい。
【００１４】
こうすれば、１種類の共通駆動信号を用いて、Ｎ種類の第１の駆動信号とＮ種類の第２の駆動信号とを容易に生成することが可能となる。
【００１５】
上記の装置において、
前記共通駆動信号は、各画素位置において形成すべきドットの種類を決定するための同一波形の複数個のパルスを各画素区間内に含んでおり、
前記駆動信号整形部は、
各画素区間内に含まれるパルスの個数を選択して前記Ｎ種類の第１および第２の駆動信号を出力するようにしてもよい。
【００１６】
あるいは、上記の装置において、
前記共通駆動信号は、各画素位置において形成すべきドットの種類を決定するための波形の異なる複数種類のパルスを各画素区間内に含んでおり、
前記駆動信号整形部は、
各画素区間内に含まれるパルスの種類を選択して前記Ｎ種類の第１および第２の駆動信号を出力するようにしてもよい。
【００１７】
このように１種類の共通駆動信号としては、同一波形の複数個のパルスを各画素区間内に含むものや、波形の異なる複数種類のパルスを各画素区間内に含むものなどが利用可能である。
【００１８】
本発明の方法は、複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子と、を有し、各ノズルの１回の主走査で印刷媒体上の選択された各画素位置にサイズの異なるＮ（Ｎは２以上の整数）種類のドットを選択的に形成可能な印刷ヘッドを備える印刷装置において、主走査を行いつつ前記印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、
（ａ）色料として染料を用いた第１種のインクと顔料を用いた第２種のインクとを準備する工程と、
（ｂ）与えられた印刷信号に基づいて、前記印刷ヘッドの各ノズルが形成すべきドットの種類を示す駆動信号を生成して、各吐出駆動素子に前記駆動信号を供給する工程と、
を備え、
前記工程（ｂ）は、
前記第１種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第１の駆動信号と、前記第２種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第２の駆動信号と、のうちのいずれかを前記印刷信号に基づいて生成する工程を含み、
前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの少なくとも１つは、前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの対応する駆動信号とは異なる波形を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明の方法を用いる場合も、本発明の装置を用いる場合と同様の作用・効果を奏し、染料インクと顔料インクとで、ドットの形成方法を変更することが可能となる。
【００２０】
本発明の記録媒体は、複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子と、を有し、各ノズルの１回の主走査で印刷媒体上の選択された各画素位置にサイズの異なるＮ（Ｎは２以上の整数）種類のドットを選択的に形成可能な印刷ヘッドを備え、色料として染料を用いた第１種のインクと顔料を用いた第２種のインクとを用いて、主走査を行いつつ前記印刷媒体上に印刷を行う印刷装置を備えたコンピュータに印刷を実行させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
印刷信号に基づいて、前記印刷ヘッドの各ノズルが形成すべきドットの種類を示す駆動信号を生成して、各吐出駆動素子に前記駆動信号を供給する機能と、
前記駆動信号として、前記第１種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第１の駆動信号と、前記第２種のインクを用いて前記Ｎ種類のドットを形成するためのＮ種類の第２の駆動信号と、を生成し、この際、前記Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの少なくとも１つは、前記Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの対応する駆動信号とは異なる波形とする機能と、
を記録する。
【００２１】
本発明の記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータで実行する場合にも、本発明の装置，方法を用いる場合と同様の作用・効果を奏し、染料インクと顔料インクとで、ドットの形成方法を変更することが可能となる。
【００２２】
なお、本発明は、印刷ヘッドの駆動回路および駆動方法、印刷装置および印刷方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の態様で実現することができる。
例えば、本発明の他の装置は、色料として染料を用いた第１種のインクと顔料を用いた第２種のインクとを用いて、主走査を行いつつ印刷媒体上に印刷を行う印刷装置であって、複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子と、を有し、各ノズルの１回の主走査で前記印刷媒体上の選択された各画素位置にドットを形成可能な印刷ヘッドと、与えられた印刷信号に基づいて、前記印刷ヘッドの各ノズルが形成すべきドットを示す駆動信号を生成して、各吐出駆動素子に前記駆動信号を供給する駆動信号供給部と、を備え、前記駆動信号供給部は、前記第１種のインクを用いてドットを形成するための第１の駆動信号と、前記第２種のインクを用いてドットを形成するための第２の駆動信号と、を生成可能であり、前記第１の駆動信号は、前記第２の駆動信号と異なる波形を有することを特徴とする。
この装置を用いる場合にも、染料インクと顔料インクとで、ドットの形成方法を変更することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
Ａ．第１実施例：
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本発明を適用した第１実施例としての印刷システムの概略構成図である。この印刷システムは、インクジェットプリンタ２０と印刷制御装置９０とを備えており、プリンタ２０と印刷制御装置９０とはコネクタ５６で接続されている。なお、本実施例のプリンタ２０が本発明における印刷装置に相当する。
【００２４】
プリンタ２０は、副走査送り機構と、主走査送り機構と、ヘッド駆動機構とを備えている。副走査送り機構は、紙送りモータ２３とプラテン２６とを備えており、紙送りモータ２３の回転をプラテン２６に伝達することによって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する。主走査送り機構は、キャリッジモータ３２と、プーリ３８と、キャリッジモータ３２とプーリ３８との間に張設された駆動ベルト３６と、プラテン２６の軸と並行に設けられた摺動軸３４とを備えている。摺動軸３４は、駆動ベルト３６に固定されたキャリッジ３１を摺動可能に保持している。キャリッジモータ３２の回転は、駆動ベルト３６を介してキャリッジ３１に伝達され、キャリッジ３１は、摺動軸３４に沿ってプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動する。ヘッド駆動機構は、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッドユニット６０を駆動して、用紙Ｐ上にインクを吐出させる。紙送りモータ２３とキャリッジモータ３２と印刷ヘッドユニット６０とは、制御回路４０に接続されており、各機構の動作は制御回路４０によって制御される。
【００２５】
また、プリンタ２０は操作パネル８０を備えている。操作パネル８０は、制御回路４０に接続されており、ユーザは、操作パネル８０に設けられたボタンによりプリンタ２０の各種の設定を行うことができるとともに、操作パネル８０に設けられた表示用ランプによりプリンタ２０の処理状況を確認することができる。
【００２６】
図２は、制御回路４０の内部構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字などのドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５と、Ｉ／Ｆ専用回路５０と、ヘッド駆動回路５２と、モータ駆動回路５４とを備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、シリアルインタフェース回路とパラレルインタフェース回路とを内蔵しており、コネクタ５６を介して印刷制御装置９０から供給される印刷信号ＰＳを受け取る。ヘッド駆動回路５２は、印刷ヘッドユニット６０を駆動させるための回路であり、モータ駆動回路５４は、紙送りモータ２３およびキャリッジモータ３２を駆動させるための回路である。なお、ヘッド駆動回路５２の内部構成については、さらに後述する。
【００２７】
図１のキャリッジ３１は、ブラック（Ｋ）インク用の第１のカートリッジ７１と、シアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ），マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンタ（ＬＭ），イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラーインク用の第２のカートリッジ７２とを搭載している。キャリッジ３１の下部に設けられた印字ヘッド２８には、上記の６色のインクに対応して６つのインク吐出用ヘッド６１，６２〜６６が形成されている。キャリッジ３１にカートリッジ７１，７２を装着すると、カートリッジ７１，７２内のインクがインク通路（図示せず）を通って吐出用ヘッド６１〜６６に供給される。
【００２８】
図３は、図１の吐出用ヘッド６１〜６６の底面におけるノズルＮｚの配列の一例を示す説明図である。各吐出用ヘッド６１〜６６は、それぞれ４８個のノズルＮｚを含んでおり、４８個のノズルＮｚは一定のピッチｋで一列に配列されている。
【００２９】
また、各吐出用ヘッド６１〜６６には、４８個のノズルＮｚに対応して４８個の図示しないピエゾ素子（圧電素子）が設けられている。ピエゾ素子は、周知のように、結晶の両端に電圧を印加したときに生じる力学的な歪みを利用した素子である。ピエゾ素子は、ノズルＮｚ近傍において上記のインク通路に接するように設けられており、ピエゾ素子に所定の電圧を印加することによってインク通路の幅を増減させることができる。この結果、インク滴がノズルＮｚから吐出される。なお、各吐出用ヘッド６１〜６６は、同一形状の複数のノズルＮｚを備えているが、ピエゾ素子に印加する電圧の大きさや挿引方法などを変更することにより、各ノズルＮｚから吐出されるインク滴の吐出量を変更可能である。
【００３０】
第１の吐出用ヘッド６１は、第１のカートリッジ７１（図１）から供給されたブラック（Ｋ）インクを吐出する。第２〜第６の吐出用ヘッド６２〜６６は、それぞれ第２のカートリッジ７２から供給されたシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ），マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンタ（ＬＭ），イエロ（Ｙ）の各色のインクを吐出する。なお、本実施例において、ブラック（Ｋ）とシアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）との３種類のインクは、色料として顔料を用いた顔料インクであり、他のライトシアン（ＬＣ）とライトマゼンタ（ＬＭ）とイエロ（Ｙ）との３種類のインクは、色料として染料を用いた染料インクである。
【００３１】
なお、本実施例では、３種類のインクとして染料インクが用いられており、他の３種類のインクとして顔料インクが用いられているが、例えば、ブラック（Ｋ）インクのみを顔料インクとして、他の５種類のインクを染料インクとしてもよい。
【００３２】
上記のように、プリンタ２０は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ（副走査）、キャリッジ３１をキャリッジモータ３２により往復動させ（主走査）、同時に印字ヘッド２８の各吐出用ヘッド６１〜６６を駆動してインク滴を吐出させる。吐出されたインク滴は用紙Ｐに染み込み、この結果、ドットが形成される。なお、吐出用ヘッド６１〜６６に設けられた各ノズルＮｚは、１回の主走査で用紙Ｐ上の各画素位置にサイズの異なる複数種類のドットを選択的に形成可能である。これにより用紙Ｐ上に多値画像が印刷されることとなる。
【００３３】
なお、本実施例のプリンタ２０では、ノズルＮｚからインク滴を吐出させる吐出駆動素子としてピエゾ素子が用いられているが、ピエゾ素子に代えて、ヒータなどの他の素子を用いてもよい。ヒータを用いる場合には、ヒータをインク通路に配置し、インク通路内に泡（バブル）を発生させることによりインク滴を吐出する。
【００３４】
図４は、ヘッド駆動回路５２（図２）の内部構成を示すブロック図である。ヘッド駆動回路５２は、信号変換回路１０１と、６つのマスク信号生成回路１１１〜１１６と、６組のマスク回路群１２１〜１２６と、共通駆動信号発生回路１３１とを備えている。なお、図４では、６つの吐出用ヘッド６１〜６６も図示されている。各吐出用ヘッド６１〜６６は、図３において説明したように、それぞれ４８個のノズルＮｚと、各ノズルＮｚに対応するピエゾ素子ＰＥとを備えている。また、各組のマスク回路群１２１〜１２６は、各ノズルＮｚおよび各ピエゾ素子ＰＥに対応して、それぞれ４８個のマスク回路ＭＣを備えている。
【００３５】
ヘッド駆動回路５２は、吐出用ヘッド６１〜６６に設けられた各ノズルＮｚからインク滴を吐出させるための駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を各ピエゾ素子ＰＥに供給する。駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、各ノズルＮｚが用紙Ｐ上の各画素位置に形成すべきドットの種類（小ドット、中ドット、大ドット）を示している。なお、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、マスク信号生成回路１１１〜１１６から出力されるマスク信号ＭＳＫ（ｉ）と共通駆動信号発生回路１３１から出力される共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶとから生成される。図４中、信号名「ＤＲＶ」，「ＭＳＫ」に付された括弧内の数字は、各信号に対応するノズルＮｚの番号を示している。上記の説明からも分かるように、ヘッド駆動回路５２が、本発明における駆動信号供給部に相当する。
【００３６】
信号変換回路１０１（図４）は、図２のコネクタ５６およびＩ／Ｆ専用回路５０を介して供給された印刷信号ＰＳを、吐出用ヘッド６１〜６６の各ノズルＮｚに適した信号に並べ替えて出力する。すなわち、信号変換回路１０１は、入力されたシリアル印刷信号ＰＳをパラレル信号に変換して出力する。
【００３７】
図５は、印刷信号ＰＳの内容を示す説明図である。図示するように、印刷信号ＰＳは、ヘッダ部ＨＤとデータ部ＤＤとを含んでいる。ヘッダ部ＨＤは、印刷画像全体に関する情報を含んでおり、例えば、印刷画像の解像度や、信号変換回路１０１において必要となるバッファ量等の情報を含んでいる。データ部ＤＤは、１回の主走査で必要となる主走査データＭＳＤを、印刷画像を構成するのに必要な数だけ含んでいる。なお、各主走査データＭＳＤは、１回の主走査が終了した後に実行される副走査の送り量ＳＳＤも含んでいる。
【００３８】
各主走査データＭＳＤは、６組のラスタヘッダＲＨＤおよびラスタデータＲＤＤを含んでいる。各組のラスタヘッダＲＨＤは、図５に示すように、ドットを形成するためのインクを指定するインク情報（Ｋ，Ｃ，ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙ）を含んでいる。なお、インク情報は、その指定したインクを吐出する吐出用ヘッドを特定する。各組のラスタデータＲＤＤは、複数のサイズ情報を含んでいる。具体的には、各吐出用ヘッドの全ノズルＮｚが１回の主走査で形成する複数のドットに対応する複数のサイズ情報を含んでいる。各サイズ情報は２ビットで構成されており、各ノズルＮｚはサイズ情報に従って３種類のドット（小ドット、中ドット、大ドット）のうちのいずれかを選択的に形成することができる。
【００３９】
信号変換回路１０１（図４）は、各組のラスタヘッダＲＨＤに含まれるインク情報に基づいて各組のラスタデータＲＤＤに含まれる複数のサイズ情報を並べ替えて、６組の変換済み印刷信号ＰＲＴ１〜ＰＲＴ６を出力する。変換済み印刷信号ＰＲＴ１〜ＰＲＴ６は、吐出用ヘッド６１〜６６に対応しており、それぞれ４８個のノズルＮｚに対応する４８個のサイズ情報を含んでいる。６組の変換済み印刷信号ＰＲＴ１〜ＰＲＴ６は、インク情報に従って、それぞれマスク信号生成回路１１１〜１１６に供給される。例えば、印刷信号ＰＳに含まれるサイズ情報が、ブラック（Ｋ）インクを示すインク情報に対応する場合には、そのサイズ情報はブラック（Ｋ）インクを吐出する第１の吐出用ヘッド６１に対応する第１のマスク信号生成回路１１１に供給される。
【００４０】
第１のマスク信号生成回路１１１は、変換済み印刷信号ＰＲＴ１に含まれる４８個のサイズ情報に従って４８個のマスク信号ＭＳＫ（ｉ）を生成する。例えば、サイズ情報が小ドットを示す場合には、小ドット用のマスク信号ＭＳＫ（ｉ）を生成する。生成された４８個のマスク信号ＭＳＫ（ｉ）は、それぞれ第１のマスク回路群１２１に含まれる４８個のマスク回路ＭＣに供給される。なお、他のマスク信号生成回路１１２〜１１６についても同様である。
【００４１】
ところで、図３において説明したように、３つの吐出用ヘッド６１，６２，６４は顔料インクを吐出し、他の３つの吐出用ヘッド６３，６５，６６は染料インクを吐出する。３つのマスク信号生成回路１１１，１１２，１１４は、顔料インクを吐出する吐出用ヘッド６１，６２，６４に対応しており、３つのマスク信号生成回路１１３，１１５，１１６は、染料インクを吐出する吐出用ヘッド６３，６５，６６に対応している。本実施例のマスク信号生成回路１１１〜１１６は、後述するように、染料インクの場合と顔料インクの場合とで、異なるマスク信号ＭＳＫ（ｉ）を生成する。
【００４２】
共通駆動信号発生回路１３１は、各マスク回路ＭＣが各ピエゾ素子ＰＥに供給する駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を生成するために共通に使用される共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶを生成する。共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶは、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）とともに各マスク回路ＭＣに供給される。なお、本実施例の共通駆動信号発生回路１３１は、電圧値が繰り返し変化するような共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶを生成する。
【００４３】
６組のマスク回路群１２１〜１２６に含まれる各マスク回路ＭＣは、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）に従って共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶを整形することにより、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を出力する。本実施例のマスク回路ＭＣは、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）によって指定された期間のみ共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶを通過させ、他の期間では共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶを遮断することによって駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を生成する。具体的には、マスク回路ＭＣは、共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶの通過をマスク信号ＭＳＫ（ｉ）によってオン・オフするスイッチング回路である。なお、本実施例の６組のマスク回路群１２１〜１２６が本発明における駆動信号整形部に相当する。
【００４４】
図６，図７は、ヘッド駆動回路５２内部の動作を示すタイミングチャートである。図６は、染料インクの場合のタイミングチャートであり、図７は、顔料インクの場合のタイミングチャートである。
【００４５】
図６（ａ）および図７（ａ）は、共通駆動信号発生回路１３１から出力される共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶを示している。図示するように、本実施例の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶは、１画素区間内の４つの小区間に４つの同一波形のパルスＷ０を含んでいる。なお、本明細書において「１画素区間」とは、用紙Ｐ上の各画素位置に形成すべきドットのサイズを定める期間、換言すれば、各画素位置へのインクの吐出量を定める期間をいう。
【００４６】
図６（ｂ）〜（ｄ）は、染料インクの場合に生成される小ドット用、中ドット用、大ドット用のマスク信号ＭＳＫ（ｉ）を示している。なお、この信号は、染料インクを吐出する吐出用ヘッド６３，６５，６６に対応するマスク信号生成回路１１３，１１５，１１６から出力される。一方、図７（ｂ）〜（ｄ）は、顔料インクの場合に生成される小ドット用、中ドット用、大ドット用のマスク信号ＭＳＫ（ｉ）を示している。なお、この信号は、顔料インクを吐出する吐出用ヘッド６１，６２，６４に対応するマスク信号生成回路１１１，１１２，１１４から出力される。
【００４７】
図示するように、各マスク信号ＭＳＫ（ｉ）は、１画素区間内の各小区間で「Ｈ」あるいは「Ｌ」となる信号である。染料インクと顔料インクとの双方の場合で、小ドット用のマスク信号（図６（ｂ），図７（ｂ））は、２番目の小区間で「Ｈ」となる信号であり、中ドット用のマスク信号（図６（ｃ），図７（ｃ））は、２番目と３番目の小区間で「Ｈ」となる信号である。一方、染料インクの場合の大ドット用のマスク信号（図６（ｄ））は、１〜３番目の小区間で「Ｈ」となる信号であるが、顔料インクの場合の大ドット用のマスク信号（図７（ｄ））は、４つの小区間（１画素区間）で「Ｈ」となる信号である。なお、図示を省略しているが、ドットを形成しない場合のマスク信号は、１画素区間で「Ｌ」となる信号である。
【００４８】
図６（ｅ）〜（ｇ）および図７（ｅ）〜（ｇ）は、マスク回路ＭＣから出力される駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を示している。前述のように、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）が「Ｈ」となる期間のみ共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶを通過させた信号である。したがって、染料インクの場合に生成される小ドット用の駆動信号（図６（ｅ））には１つのパルスＷ０が含まれており、中ドット用の駆動信号（図６（ｆ））には２つのパルスＷ０が含まれており、大ドット用の駆動信号（図６（ｇ））には３つのパルスＷ０が含まれている。一方、顔料インクの場合に生成される小ドット用および中ドット用の駆動信号（図７（ｅ），（ｆ））は、染料インクの場合（図６（ｅ），（ｆ））と同じ数のパルスＷ０を含んでいるが、大ドット用の駆動信号（図７（ｇ））には４つのパルスＷ０が含まれている。
【００４９】
なお、図６（ｅ）〜（ｇ）に示す３種類の駆動信号が本発明の第１の駆動信号に相当し、図７（ｅ）〜（ｇ）に示す３種類の駆動信号が本発明の第２の駆動信号に相当する。
【００５０】
このように、第１実施例においては、各画素区間内に含まれるパルスＷ０の個数を選択することにより、３種類の第１および第２の駆動信号を出力している。
【００５１】
以上のように、本実施例では、図４に示す信号変換回路１０１が、印刷信号ＰＳに含まれるインク情報に基づいて、６組の変換済み印刷信号ＰＲＴ１〜ＰＲＴ６を生成する。また、マスク信号生成回路１１１〜１１６は、サイズ情報に基づいて、顔料インクと染料インクとで異なるマスク信号ＭＳＫ（ｉ）を生成し、マスク回路群１２１〜１２６に供給する。そして、マスク回路群１２１〜１２６は、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）に従って共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶを整形して駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を生成する。すなわち、本実施例のヘッド駆動回路５２は、印刷信号ＰＳに含まれるサイズ情報とインク情報との双方に基づいて、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を生成するので、染料インクと顔料インクとで異なる波形を有する駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を容易に生成することができる。
【００５２】
図６（ｅ）〜（ｇ）および図７（ｅ）〜（ｇ）に示すような駆動信号ＤＲＶ（ｉ）がピエゾ素子ＰＥ（図４）に供給されると、ピエゾ素子ＰＥは、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）に従ってノズルＮｚからインク滴を吐出させる。具体的には、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）に含まれるパルスの個数や波形に応じたインク滴が吐出される。
【００５３】
図８は、染料インクと顔料インクとによって形成されたドットを示す説明図である。図８（ａ），（ｂ）は、それぞれ、染料インク，顔料インクによって用紙Ｐ上の各画素位置に形成された３種類のドット（小ドット、中ドット、大ドット）を示している。
【００５４】
図８（ａ），（ｂ）を比較して分かるように、染料インクによって形成された小ドットは、顔料インクによって形成された小ドットより大きくなっている。これは、図６（ｅ），図７（ｅ）に示すように、染料インクと顔料インクとの双方の場合で小ドット用の駆動信号は同じであるが、染料インクの方が顔料インクよりも用紙Ｐ上で広がりやすい（にじみやすい）ためである。中ドットについても同様である。一方、顔料インクによって形成された大ドットは、染料インクによって形成された大ドットとほぼ同じ大きさを有している。これは、大ドットを形成する場合には、図６（ｇ），図７（ｇ）に示すように、顔料インクの場合の大ドット用の駆動信号の方が、染料インクの場合の大ドット用の駆動信号よりも多数のパルスＷ０を含んでいるので、顔料インクの方が染料インクよりも多量にインク滴が吐出されるからである。このようにすれば、染料インクおよび顔料インクのいずれを用いた場合にも、ベタ画像を印刷する際に、各画素位置に形成される大ドット間に隙間を発生させずにうまく印刷することが可能となる。
【００５５】
なお、図８では、染料インクおよび顔料インクのいずれの場合も、同じ駆動信号ＤＲＶ（ｉ）によってほぼ同量のインク滴が吐出されると仮定して説明したが、実際には、染料インクおよび顔料インクの粘度やノズルＮｚの大きさなどによってインク滴の吐出量は変化する。
【００５６】
以上説明したように、本実施例のヘッド駆動回路５２は、染料インクを用いる場合と顔料インクを用いる場合とで、異なる波形を有する駆動信号を生成する（図６（ｅ）〜（ｇ），図７（ｅ）〜（ｇ））。これにより、染料インクと顔料インクとで、ドットの形成方法を変更することが可能となる。
【００５７】
Ｂ．第２実施例：
第１実施例においては、ヘッド駆動回路５２（図４）は、図６，図７に示すように、１画素区間内に同一波形の４つのパルスを含む共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶを整形して、染料インクの場合と顔料インクの場合とで異なる波形を有する駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を生成しているが、他の共通駆動信号を利用することも可能である。第２実施例においては、ヘッド駆動回路は、１画素区間内に波形の異なる３種類のパルスを含む共通駆動信号を整形して、染料インクの場合と顔料インクの場合とで異なる波形を有する駆動信号を生成する。なお、第２実施例の印刷システムの構成は、第１実施例（図１〜図４）と同じであるため、図示は省略する。
【００５８】
図９，図１０は、第２実施例のヘッド駆動回路内部の動作を示すタイミングチャートである。図９は、染料インクの場合のタイミングチャートであり、図１０は、顔料インクの場合のタイミングチャートである。
【００５９】
図９（ａ），図１０（ａ）は、共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶを示している。図示するように、本実施例の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶは、１画素区間内の３つの小区間に波形の異なる３種類のパルスＷ１〜Ｗ３を含んでいる。なお、３種類のパルスＷ１〜Ｗ３は、第２のパルスＷ２、第１のパルスＷ１、第３のパルスＷ３の順に大きくなっている。
【００６０】
図９（ｂ）〜（ｄ）は、染料インクの場合に生成される小ドット用、中ドット用、大ドット用のマスク信号ＭＳＫ（ｉ）を示している。また、図１０（ｂ）〜（ｄ）は、顔料インクの場合に生成される小ドット用、中ドット用、大ドット用のマスク信号ＭＳＫ（ｉ）を示している。
【００６１】
染料インクおよび顔料インクの双方の場合で、小ドット用のマスク信号（図９（ｂ），図１０（ｂ））は、２番目の小区間で「Ｈ」となる信号であり、中ドット用のマスク信号（図９（ｃ），図１０（ｃ））は、１番目の小区間で「Ｈ」となる信号である。一方、染料インクの場合の大ドット用のマスク信号（図９（ｄ））は、３番目の小区間で「Ｈ」となる信号であるが、顔料インクの場合の大ドット用のマスク信号（図１０（ｄ））は、２番目と３番目の２つの小区間で「Ｈ」となる信号である。なお、図示を省略しているが、ドットを形成しない場合のマスク信号は、１画素区間で「Ｌ」となる信号である。
【００６２】
図９（ｅ）〜（ｇ）および図１０（ｅ）〜（ｇ）は、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を示している。第１実施例において説明したように、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）が「Ｈ」となる期間のみ共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶを通過させた信号である。したがって、染料インクの場合に生成される小ドット用の駆動信号（図９（ｅ））には２番目の小パルスＷ２が含まれており、中ドット用の駆動信号（図９（ｆ））には１番目の中パルスＷ１が含まれており、大ドット用の駆動信号（図９（ｇ））には３番目の大パルスＷ３が含まれている。一方、顔料インクの場合に生成される小ドット用および中ドット用の駆動信号（図１０（ｅ），（ｆ））には染料インクの場合（図９（ｅ），（ｆ））と同じ種類のパルスが含まれているが、大ドット用の駆動信号（図１０（ｇ））には２番目の小パルスＷ２と３番目の大パルスＷ３との２種類のパルスが含まれている。
【００６３】
なお、本実施例においては、１画素区間内に３種類のパルスＷ１〜Ｗ３を含む共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶを用いているが、１画素区間内に、さらに大きな第４のパルスを加えた４種類のパルスを含む共通駆動信号を用いるようにしてもよい。こうすれば、顔料インクの場合の大ドット用の駆動信号を第４のパルスのみを用いて生成することが可能となる。このように、各画素区間内に含まれるパルスの種類を選択することによっても、３種類の第１および第２の駆動信号を出力することが可能である。
【００６４】
図９（ｅ）〜（ｇ）および図１０（ｅ）〜（ｇ）に示すような駆動信号ＤＲＶ（ｉ）をピエゾ素子ＰＥに供給する場合にも、第１実施例と同様にインク滴がノズルＮｚから吐出させる。すなわち、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）に含まれるパルスの個数や波形に応じたインク滴が吐出される。
【００６５】
以上説明したように、本実施例においても、染料インクを用いる場合と顔料インクを用いる場合とで、異なる波形を有する駆動信号が生成される（図９（ｅ）〜（ｇ），図１０（ｅ）〜（ｇ））。したがって、染料インクと顔料インクとで、ドットの形成方法を変更することが可能である。
【００６６】
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６７】
（１）上記実施例では、６色のインクが用いられているが、ブラック（Ｋ）とシアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）とイエロ（Ｙ）との４色のインクを用いるようにしてもよい。この場合には、例えば、ブラック（Ｋ）インクのみを顔料インクとして、他のインクを染料インクとすればよい。本発明は、一般に、色料として染料を用いた第１種のインクと顔料を用いた第２種のインクとを用いた印刷に適用可能である。ただし、上記のように、ブラック（Ｋ）インクについては、にじみの少ない文字等を表現するために顔料インクとすることが好ましい。
【００６８】
（２）第１実施例では、図６（ｅ）〜（ｇ），図７（ｅ）〜（ｇ）に示すように、３種類の第１の駆動信号のうち大ドット用の駆動信号（図６（ｇ））のみが３種類の第２の駆動信号のうちの対応する大ドット用の駆動信号（図７（ｇ））とは異なる波形を有しているが、対応する３種類の駆動信号の波形がすべて異なるようにしてもよい。例えば、顔料インクの場合に、図７（ｅ）〜（ｇ）の３種類の第２の駆動信号に代えて、小ドット用の駆動信号に２つのパルスＷ０を含み、中ドット用の駆動信号に３つのパルスＷ０を含み、大ドット用の駆動信号に４つのパルスＷ０を含むような３種類の第２の駆動信号を用いてもよい。
【００６９】
また、第２実施例では、図９（ｅ）〜（ｇ），図１０（ｅ）〜（ｇ）に示すように、３種類の第１の駆動信号のうち大ドット用の駆動信号（図９（ｇ））のみが３種類の第２の駆動信号のうちの対応する大ドット用の駆動信号（図１０（ｇ））とは異なる波形を有しているが、対応する３種類の駆動信号の波形がすべて異なるようにしてもよい。例えば、顔料インクの場合に、図１０（ｅ）〜（ｇ）の３種類の第２の駆動信号に代えて、小ドット用の駆動信号に１つの中パルスＷ１を含み、中ドット用の駆動信号に１つの大パルスＷ３を含み、大ドット用の駆動信号に小パルスＷ２と大パルスＷ３との２つのパルスを含むような３種類の第２の駆動信号を用いてもよい。
【００７０】
一般には、Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの少なくとも１つは、Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの対応する駆動信号とは異なる波形を有していればよい。ここで、Ｎはドットの種類に対応しており、２以上の整数である。
【００７１】
また、上記の第１および第２実施例のように、３種類の第１および第２の駆動信号のうちの少なくとも大ドットを形成するための駆動信号（図６（ｇ）と図７（ｇ），図９（ｇ）と図１０（ｇ））は異なる波形を有する信号であることが好ましい。こうすれば、染料インクと顔料インクとのどちらのインクを用いる場合にも、うまく画像を表現することが可能となる。例えば、ベタ画像を印刷する場合には、大ドット間に隙間が生じる可能性を低減させることができる。また、文字を印刷する場合にも、はっきりした文字を表現することができる。一般に、Ｎ種類の第１の駆動信号のうちの少なくとも最も大きなドットを形成するための駆動信号は、Ｎ種類の第２の駆動信号のうちの対応する駆動信号とは異なる波形を有することが好ましい。
【００７２】
（３）上記実施例の共通駆動信号発生回路１３１（図４）は、１種類の共通駆動信号を生成しているが、染料インク用の共通駆動信号と顔料インク用の共通駆動信号を生成するようにしてもよい。この場合には、染料インクを吐出する吐出用ヘッド６１，６２，６４に対応する３組のマスク回路群１２１，１２２，１２４には、染料インク用の共通駆動信号を供給し、顔料インクを吐出する吐出用ヘッド６３，６５，６６に対応する３組のマスク回路群１２３，１２５，１２６には、顔料インク用の共通駆動信号を供給すればよい。なお、２種類の共通駆動信号を生成する場合には、染料インクおよび顔料インクの双方の場合で、同じマスク信号を用いることができる。このようにしても、染料インクの場合と顔料インクの場合とで異なる駆動信号を生成することが可能である。ただし、上記実施例のように、１種類の共通駆動信号のみを用いる場合の方が、共通駆動信号を２種類生成しなくて済むので、容易に３種類の第１および第２の駆動信号を生成することができるという利点がある。
【００７３】
（４）上記実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。
【００７４】
（５）上記実施例では説明を省略しているが、１回の主走査では各ラスタライン上のすべての画素を記録してもよく、また、各ラスタライン上の一部の画素を記録してもよい。後者の場合には、１ラスタライン上の一部の画素を往路で記録し、他の画素を復路で記録するようにしてもよい。
【００７５】
（６）上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図２の制御回路４０の一部の機能を印刷制御装置９０が実行するようにしてもよい。この場合には、プリンタ２０と印刷制御装置９０とが、本発明における印刷装置を備えたコンピュータに相当する。
【００７６】
上記のコンピュータの機能を実現するコンピュータプログラムは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。コンピュータは、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してコンピュータにコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがコンピュータのマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータが読み取って直接実行するようにしてもよい。
【００７７】
この明細書において、コンピュータとは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなコンピュータに、上述の各回路の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。
【００７８】
なお、この発明における「記録媒体」としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１実施例としての印刷システムの概略構成図である。
【図２】制御回路４０の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図１の吐出用ヘッド６１〜６６の底面におけるノズルＮｚの配列の一例を示す説明図である。
【図４】ヘッド駆動回路５２（図２）の内部構成を示すブロック図である。
【図５】印刷信号ＰＳの内容を示す説明図である。
【図６】ヘッド駆動回路５２内部の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】ヘッド駆動回路５２内部の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】染料インクと顔料インクとによって形成されたドットを示す説明図である。
【図９】第２実施例のヘッド駆動回路内部の動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】第２実施例のヘッド駆動回路内部の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
２０…インクジェットプリンタ
２３…モータ
２６…プラテン
２８…印字ヘッド
３１…キャリッジ
３２…キャリッジモータ
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４３…プログラマブルＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
７１，７２…カートリッジ
８０…操作パネル
９０…印刷制御装置
１０１…信号変換回路
１１１〜１１６…マスク信号生成回路
１２１〜１２６…マスク回路群
１３１…共通駆動信号発生回路
ＭＣ…マスク回路
ＰＥ…ピエゾ素子
ＰＳ…印刷信号
ＰＲＴ１〜ＰＲＴ６…印刷信号
ＣＯＭＤＲＶ…共通駆動信号
ＤＲＶ（ｉ）…駆動信号
ＭＳＫ（ｉ）…マスク信号
Ｎｚ…ノズル
Ｐ…印刷用紙
Ｗ０，Ｗ１〜Ｗ３…パルス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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