(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食物を飲食客に供給すべく循環搬送路と、循環搬送路間を接続するバイパス路とを有し、飲食物の載置台の進路を前記循環搬送路もしくはバイパス路を介する循環搬送路に変更可能とする飲食物供給用循環搬送路における進路変更機構であって、
前記進路変更機構は、前記載置台の進路を変更する移動自在のガイド部材と、前記バイパス路に配置した動力駆動の搬送体とから成り、前記ガイド部材はバイパス路の入口と出口に一対設けられており、前記載置台が前記循環搬送路を通過する通過位置と、該載置台の通過を阻止して前記バイパス路に導くようにするバイパス位置間で移動自在であり、前記一対のガイド部材の双方がパイパス位置にあることを検知器で検出することにより、前記搬送体が動力駆動されることを特徴とする飲食物供給用循環搬送路における進路変更機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、飲食物等、特に寿司等を搬送して飲食客に供給する循環搬送路において、搬送路上を移動する飲食物の載置台の進路変更機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、無端状に形成されている飲食物搬送用の循環搬送路を、カウンターなどの飲食台に沿って設け、この循環搬送路に飲食物、例えば寿司等を盛り付けた皿等の容器を載置して搬送、供給する循環搬送型の飲食カウンターは、飲食客や調理人が移動することなく飲食或いは調理することができ、更に飲食客は席にいながらにして自分の希望する商品を選びながら飲食できることから広く使用されている。
【０００３】
近年においては、より多くの飲食客を収容できるように店舗等が大型化される傾向にあり、特に飲食客が少ない時間帯において、所定位置に居る飲食客に対する飲食物の供給効率が低下することがあるため、循環搬送路の経路中に搬送路を接続するバイパス路を設け、前記循環搬送路の経路長さを変更するようにしていた。
【０００４】
図６は循環搬送路の経路長さを変更できる従来の飲食物供給用循環搬送路における進路変更機構の平面図である。図６において、進路変更機構０１は、右側に示されている循環搬送路０２ａ上で矢印Ｘに示す方向に寿司等の飲食物を乗せた載置台を搬送し、左側に示されている循環搬送路０２ｂ上を矢印Ｙで示されている方向に運搬し、再び循環搬送路０２ａに戻ってくる無端搬送路を、バイパス路０３を経由して循環搬送路の経路長さを短縮したり、或いは元の長い無端搬送路に戻したりするものである。
【０００５】
この進路変更機構０１は、ハの字状に配置された循環搬送路０２ａ、０２ｂを斜めに横切る位置（バイパス位置Ｉ）と、循環搬送路０２ａ、０２ｂと平行な閉じた位置（通過位置II）間を支軸０４ａ、０４ｂを中心として揺動する一対のガイド部材０５ａ、０５ｂと、バイパス路０３に橋渡しされる動力作動の搬送ローラＲで構成されている。
【０００６】
繁忙時期のように、常時店内に多数の飲食客が入っている状況では、一対のガイド部材０５ａ、０５ｂを通過位置（II）とし、循環搬送路全体が駆動されるようになっている。一方、店内に入る飲食客が少なくなった場合は、飲食物を載置した載置台を循環搬送路全体に搬送すると、食されない状態の飲食物がそのまま長い循環搬送路を移動することになるので、一対のガイド部材０５ａ、０５ｂをバイパス位置（Ｉ）として循環搬送路を短縮するようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような進路変更機構は、一対のガイド部材０５ａ、０５ｂを通過位置（II）からバイパス位置（Ｉ）に切り替えるときは、バイパス路３の搬送ローラＲを駆動するためにモータに電源をいれるが、逆に、バイパス位置（Ｉ）から通過位置（II）にガイド部材０５ａ、０５ｂを切り替えるときは、一対のガイド部材０５ａ、０５ｂを通過位置（II）に戻すだけで、搬送ローラ用モータの電源を切ることを忘れ入れっぱなしのままにしておくことがしばしばあり、エネルギーの無駄使いとなっていた。
【０００８】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、バイパス路使用時はバイパス路に配置した搬送体の動力が駆動され、バイパス路不使用時には搬送体の動力を常に切断して経費節減ができる飲食物供給用循環搬送路における進路変更機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の飲食物供給用循環搬送路における進路変更機構は、飲食物を飲食客に供給すべく循環搬送路と、循環搬送路間を接続するバイパス路とを有し、飲食物の載置台の進路を前記循環搬送路もしくはバイパス路を介する循環搬送路に変更可能とする飲食物供給用循環搬送路における進路変更機構であって、前記進路変更機構は、前記載置台の進路を変更する移動自在のガイド部材と、前記バイパス路に配置した動力駆動の搬送体とから成り、前記ガイド部材はバイパス路の入口と出口に一対設けられており、前記載置台が前記循環搬送路を通過する通過位置と、該載置台の通過を阻止して前記バイパス路に導くようにするバイパス位置間で移動自在であり、前記一対のガイド部材の双方がパイパス位置にあることを検知器で検出することにより、前記搬送体が動力駆動されることを特徴としている。
この特徴によれば、ガイド部材によってバイパス路に進路が変更された場合のみ、バイパス路に配置した搬送体が動力駆動されるので、バイパス路から定常の搬送路に切り替わった場合には、バイパス路に配置した搬送体が動力駆動されることはなく、駆動電力を節約することができる。そしてバイパス路の入口と出口部で確実な進路変更ができると共に、一対のガイド部材が正規のバイパス位置に揃わない限りバイパス路に配置した搬送体が駆動されないので、安全な進路変更が実現できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、添付図面を参照して本発明の実施態様について説明する。図１は本発明の一実施形態における飲食物供給用循環搬送路の平面図、図２はバイパス路近傍の本発明の進路変更機構の平面図、図３（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は（ａ）の一部拡大分解図、図４（ａ）は一対のガイド部材がバイパス位置にあるときのスイッチ状態を示し、（ｂ）は一対のガイド部材が通常走行位置にあるときのスイッチ状態を示した概略平面図である。
【００１４】
本実施形態の飲食物供給用循環搬送路１（以下循環搬送路と称する）は、図１に示されるように、無端状に形成され厨房内から店内の両側に大きく張り出して全体がコ字状となるように配置され、厨房内から店内に配置される循環搬送路１の周囲には、この無端の循環搬送路１に沿って飲食台２と椅子３が配置され、厨房において飲食物である各種の寿司が寿司皿である載置台４に載置され、循環搬送路１によって飲食客に搬送、供給されるようになっている。
【００１５】
循環搬送路１のうち厨房内に配置される循環搬送路１ａの近傍には、循環搬送路１の一部である下流の飲食客側の循環搬送路１ｂが並行に配設され、互いに逆方向に搬送されている。これら両循環搬送路１ａ、１ｂの長手方向の略中央は、バイパス路５（図２において矢印Ｐ、Ｑで示す）によって直交するように接続され、このバイパス路５によって接続される両循環搬送路１ａ、１ｂの分岐部６ａ、６ｂには進路変更機構７が設けられている。
【００１６】
この進路変更機構７は、図２に示されるように、バイパス路５上を飲食物の載置台４（仮想線で示す）が移動できるように摺接案内する一対のガイド部材８ａ、８ｂと、両循環搬送路１ａ、１ｂの分岐部６ａ、６ｂを連絡する動力駆動のローラＲを有している。
【００１７】
一対のガイド部材８ａ、８ｂは、循環搬送路１ａ、１ｂと平行な閉じた位置（通常走行位置）と、図示したハの字位置（バイパス位置）との範囲で水平方向に揺動移動できるように支軸９に枢着され、各ガイド部材８ａ、８ｂの支軸側端部は後述するリミットスイッチ１０の検出端部８ａ’、８ｂ’として構成されている。
【００１８】
ローラＲの駆動機構は図３（ａ）に示されるように、両循環搬送路１ａ、１ｂの基台Ｂ間に跨って支持されて断面コ字形の保持枠１２内に設けられている。この保持枠１２に内設した内枠Ｆ１、Ｆ２の上面に複数のローラＲが回転可能に支持され、これら複数のローラＲはモータＭにより駆動される歯車郡Ｇを介して転動されるように構成されている。
【００１９】
支軸９に枢着されたガイド部材８ａ、８ｂは進路変更ユニット枠１３に保持され、この進路変更ユニット枠１３は、その水平なリブ１３ａを挿通する２本の保持軸１４を介して基台Ｂに取り付けられている。
【００２０】
図３（ｂ）に示すように、歯車郡Ｇを覆っているギヤケース１５の上方角部にリミットスイッチ１０が取り付けられ、その先端の接点ローラ１１ｂはギヤケース１４より突出してバイパス位置にガイド部材８ｂが操作されたときの検出端部８ｂ’と対向している。また、このリミットスイッチ１０には他方のガイド部材８ａ用の接点ローラ１１ａ（図４参照）が接点ローラ１１ｂに併設されている。
【００２１】
図４（ａ）は一対のガイド部材８ａ、８ｂがバイパス位置にあるときのスイッチ状態を示し、リミットスイッチ１０の各々の接点ローラ１１ａ、１１ｂはガイド部材８ａ、８ｂの検出端部８ａ’、８ｂ’に駆動されてスイッチがオンになっている。そして、両方のガイド部材８ａ、８ｂがバイパス位置にあることをリミットスイッチ１０が感知すると、図３（ｂ）に示すように、その信号が信号線１６を介してモータＭの制御器１７に伝送されモータＭが起動する。
【００２２】
スイッチとしてはどちらかの接点ローラ１１ａ又は１１ｂがオンされればモータＭが駆動される方式でもよいが、本実施例のように、両方の接点ローラ１１ａと１１ｂの双方がオンすることによりモータＭが駆動される方式のほうが、万一誤って一方のガイド部材が操作されてもローラＲが駆動されないので、搬送装置としての安全性が確保できる。
【００２３】
図４（ｂ）は一対のガイド部材８ａ、８ｂが通常走行位置にあるときのスイッチ状態を示し、リミットスイッチ１０の各々の接点ローラ１１ａ、１１ｂはガイド部材８ａ、８ｂの検出端部８ａ’、８ｂ’と離れ、スイッチがオフになっている。したがって、ローラＲが駆動されているバイパス位置から通常走行位置に一対のガイド部材８ａ、８ｂが切り替わったときには、確実にローラＲの駆動は停止されることになる。
【００２４】
以上、本発明の実施例では一対のガイド部材を前提にして述べてきたが、必ずしも一対のガイド部材を必要とするものではなく、一つのガイド部材で通常の搬送路から他の通路に変更させる進路変更装置にも当然適用できるものである。
【００２５】
次に、本実施形態の飲食物供給用循環搬送路における進路変更機構の動作につき説明する。
【００２６】
すなわち、繁忙時期のように、常時店内に多数の飲食客が入っている状況では、一対のガイド部材８ａ、８ｂは図４（ｂ）に示す通常走行位置になっており、飲食物を載置した載置台４は循環搬送路１全体に搬送されるようになっていて、ローラＲはリミットスイッチ１０がオフ状態であるので駆動停止している。
【００２７】
一方、店内に入る飲食客が少なくなった場合は、進路変更機構７によって循環搬送路１が短縮される。すなわち、図１及び図２に示されるように、厨房内に配置される循環搬送路１ａと、これに並行に近接して客側に配置される循環搬送路１ｂとを接続するバイパス路５前後の各分岐部６ａ、６ｂに配置された一対のガイド部材８ａ、８ｂを各循環搬送路１ａ、１ｂを斜めに横切るバイパス位置に回動し位置決めする。
【００２８】
このとき一対のガイド部材８ａ、８ｂは図４（ａ）に示すバイパス位置になっているので、リミットスイッチ１０がオン状態にあり、ローラＲがモータＭにより起動される。したがって、図２において、載置台が循環搬送路１ａに沿って矢印Ｘ方向に順次連続的に搬送されてくると、バイパス路５の入口側となるガイド部材８ａとの当接により矢印Ｐ方向に方向変換されてバイパス路５に導入され、ローラＲにより搬送された後、バイパス路５の出口側となるガイド部材８ｂよりもう一方の循環搬送路１ｂに矢印Ｑ方向から投入され、最終的に矢印Ｙ方向に搬送される。
【００２９】
ここで、バイパス路５上を搬送される載置台４が、搬送中に横方向に蛇行した場合でも、図２及び図３に示すように、進路変更ユニット枠１３に対面する案内枠１８のフレームに形成された円弧状の案内部１８ａに案内されてバイパス路５からの脱落が防止される。
【００３０】
図５は本発明の他の実施形態における進路変更機構の平面図であり、この図５に基づき、本発明の他の実施形態を説明する。図５において、２０は進路変更機構であり、取り外し自在の一対の進路変更板２１ａ，２１ｂと、ゴムローラ２２ａ、２２ｂから成る移送部２２で構成されている。
【００３１】
各循環搬送路２３ａ，２３ｂは独立した駆動装置により独立に稼働可能となっているので、最繁忙時においては進路変更板２１ａ，２１ｂが取り外され、各循環搬送路２３ａ，２３ｂが独立に稼働されて、飲食客への寿司等の供給を効率的に行うことができる。このときゴムローラ２２ａ、２２ｂは駆動されていない。
【００３２】
繁忙時においては進路変更板２１ａ，２１ｂを投入して、各循環搬送路２３ａ，２３ｂを連結して使用する。図示していないが、両進路変更板２１ａ，２１ｂが投入されると、その投入に応じてリミットスイッチがオンするように構成されており（一方の進路変更板のみの投入ではオンできない）、これによりゴムローラ２２ａ、２２ｂが駆動される。
【００３３】
したがって、循環搬送路２３ａだけ循環していた載置台が進路変更板２１ａ，２１ｂに案内されながらゴムローラ２２ａに搬送されて、隣の循環搬送路２３ｂに乗り移る。そして、循環搬送路２３ｂを循環してきた載置台は、移送部２２でゴムローラ２２ｂに搬送され再び循環搬送路２３ａに戻り、多くの飲食客を捌くことができる。
【００３４】
飲食客が少なくなった状況においては、使用したい循環搬送路側の進路変更板、例えば２１ａを取り外すと、リミットスイッチはオフとなり、ゴムローラ２２ａ、２２ｂの駆動は停止する。そして循環搬送路２３ｂの稼働を停止し、循環搬送路２３ａだけの循環とすることで、駆動電力を節約することができるし、あるいは、各循環搬送路２３ａ，２３ｂを交互に休止させて清掃やメンテナンスを行うこともできる。
【００３５】
このように、先の実施形態においては、店内に入る飲食客が少なくなった場合にバイパス経路を使用したが、本実施形態では、繁忙時にバイパス経路を使用するようにした点で異なる。しかしながら、バイパス経路を用いたときには、進路変更機構の作動により、パイパス路を中継するローラを駆動させる点で共通している。
【００３６】
以上、本発明の実施形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成はこれら実施形態に限られるものではなく、例えばリミットスイッチの代わりに近接スイッチを使用しても良い、また、バイパス搬送体としてはローラに限らず搬送ベルトであっても良い。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は次の効果を奏する。
【００３８】
（ａ）請求項１の発明によれば、ガイド部材によってバイパス路に進路が変更された場合のみ、バイパス路に配置した搬送体が動力駆動されるので、バイパス路から定常の搬送路に切り替わった場合に、バイパス路に配置した搬送体が動力駆動されることはなく、駆動電力を節約することができる。そしてバイパス路の入口と出口部で確実な進路変更ができると共に、一対のガイド部材が正規のバイパス位置に揃わない限りバイパス路に配置した搬送体が駆動されないので、安全な進路変更が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における飲食物供給用循環搬送路の平面図である。
【図２】バイパス路近傍の本発明の進路変更機構の平面図である。
【図３】（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は（ａ）の一部拡大分解図である。
【図４】（ａ）は一対のガイド部材がバイパス位置にあるときのスイッチ状態を示し、（ｂ）は一対のガイド部材が通常走行位置にあるときのスイッチ状態を示した概略平面図である。
【図５】本発明の他の実施形態における進路変更機構の平面図である。
【図６】循環搬送路の経路長さを変更できる従来の飲食物供給用循環搬送路における進路変更機構の平面図である。
【符号の説明】
１                  循環搬送路（飲食物供給用循環搬送路）
１ａ、１ｂ          厨房内及び飲食客側循環搬送路
２                  飲食台
３                  椅子
４                  載置台
５                  バイパス路
６ａ、６ｂ          分岐部
７                  進路変更機構
８ａ、８ｂ          ガイド部材
９                  支軸
１０                リミットスイッチ
１１ａ，１１ｂ      接点ローラ
１２                保持枠
１３                進路変更ユニット枠
１３ａ            水平リブ
１４                保持軸
１５                ギャケース
１６                信号線
１７                制御器
１８                案内枠
１８ａ            案内部
２０                進路変更機構
２１ａ、２１ｂ      進路変更板
２２                移送部
２２ａ，２２ｂ    ゴムローラ
２３ａ，２３ｂ      循環搬送路
Ｂ                  基台
Ｆ１、Ｆ２          内枠
Ｇ                  歯車郡
Ｍ                  モータ
Ｒ                  ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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