(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成されたシートを搬送するシート搬送回転部材と、
シートに当接して前記シートをシート搬送回転部材に向けて押圧する押圧手段と、
を備え、前記シート搬送回転部材と前記押圧手段とにより挟持されたシートを、前記シート搬送回転部材によってシート搬送経路に沿って搬送させるシート搬送装置において、
前記押圧手段は、
多孔性部材により構成され、前記押圧手段が前記シート搬送回転部材を押圧する押圧力により変形する弾性部材と、
シートに当接する摺動性部材であって、シートとの当接部において前記弾性部材を覆うように設けられ、シートに対して摺動性の高い摺動性部材と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記押圧手段は、前記摺動性部材及び前記弾性部材を保持する押圧アームと、前記シート搬送経路を搬送されるシートのシート面に略垂直な方向に、前記押圧アームを揺動自在とする揺動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記揺動手段は、前記シート搬送回転部材の回転軸に略平行な軸部に対して回動自在に設けられ、前記摺動性部材及び前記弾性部材が、搬送されるシートのシート面に対して略垂直方向に揺動自在となるように前記押圧アームを支持するアーム支持部であることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記押圧アームは、前記弾性部材を介して前記摺動性部材を保持することを特徴とする請求項２または３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記摺動性部材は、前記弾性部材の変形に伴って撓む可撓部を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記摺動性部材のうちシートに当接する当接部の前記シート搬送経路上流側の形状は、搬送されるシートを前記シート搬送回転部材と前記押圧手段との間に導く断面略アーチ状
であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記摺動性部材のうちシートとの当接部を前記シート搬送経路から離間させる離間手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
搬送されるシートの先端を検知するシート検知手段を備え、
前記離間手段は、
前記シート検知手段がシートを検知していない場合は、前記当接部を前記シート搬送経路から離間させ、
前記シート検知手段がシートの搬送を検知した場合に、前記当接部がシートに当接するように離間状態を解除することを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送回転部材の前記シート搬送経路下流側に設けられ、前記シート搬送経路に沿って搬送されるシートの先端に当接してシートの搬送を規制するシート規制手段と、を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
前記シート搬送回転部材は、前記押圧手段との間で前記シート規制手段により搬送を規制された第１のシートを挟んだ状態で、搬送されてくる第２のシートを前記第１のシートに対して摺動させながら搬送することを特徴とする請求項９に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記シート搬送回転部材の前記シート搬送経路上流側に設けられ、前記シート規制手段により搬送を規制された複数のシートを綴じ止めするシート綴じ手段を備え、
前記押圧手段は、前記シート綴じ手段によりシートを綴じ止めしている綴じ針の針足側に配置されていることを特徴とする請求項９または１０に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成されたシートを搬送する請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成されたシートを処理する請求項９乃至１１のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複写機、プリンタ、あるいは、ファクシミリ装置などの、シート上に画像を形成する画像形成装置に関し、特に、これらの装置に備えられる、シートを搬送するためのシート搬送装置や、複数枚のシートを綴じる等の後処理が可能なシート処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像形成装置にあってはシート処理装置を結合し、複数枚のシートを綴じることにより製本したり、複数枚のシートを綴じた後、さらに、二つ折りすることによって製本可能にしているものがある。
【０００３】
このような製本可能なシート処理装置は、画像形成装置本体で画像形成したシートを順次取り込み、ステイプラユニットを駆動して綴じを行う。
【０００４】
そのような、シート処理装置の中には、特開平１１−３２２１７７号に記載されているように、シート搬送パスの中途に綴じ手段を設け、該シート搬送パス内にシート積載するものがある。
【０００５】
このようなシート処理装置の場合、該シート搬送パスにシートＰを搬送する時、既積載シートにシートＰを摺擦させながら、駆動ローラによりシートＰを搬送する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【０００７】
シートＰを搬送するために、略円筒状のコロにより既積載シートを介して、シートＰを駆動ローラに押圧していたため、コロによる押圧力が、集中してしまい、シート同士が高圧で接するようになっていた、このため、既積載シート上、または、シートＰ上に形成された画像が、摺動部で対向するシートに転写し、画像面を汚すなどの欠点があった。
【０００８】
一方、画像面の汚れが発生しないよう、押圧力を低減させると、搬送力が不足し、搬送不良を生ずることがあった。
【０００９】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、画像面を汚すことなく、安定した搬送を行うことが可能なシート搬送装置、シート処理装置および、これを用いた画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
画像形成されたシートを搬送するシート搬送回転部材と、
シートに当接して前記シートをシート搬送回転部材に向けて押圧する押圧手段と、
を備え、前記シート搬送回転部材と前記押圧手段とにより挟持されたシートを、前記シート搬送回転部材によってシート搬送経路に沿って搬送させるシート搬送装置において、
前記押圧手段は、
多孔性部材により構成され、前記押圧手段が前記シート搬送回転部材を押圧する押圧力に
より変形する弾性部材と、
シートに当接する摺動性部材であって、シートとの当接部において前記弾性部材を覆うように設けられ、シートに対して摺動性の高い摺動性部材と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
前記押圧手段は、前記摺動性部材及び前記弾性部材を保持する押圧アームと、前記シート搬送経路を搬送されるシートのシート面に略垂直な方向に、前記押圧アームを揺動自在とする揺動手段を備えることも好適である。
【００１３】
前記揺動手段は、前記シート搬送回転部材の回転軸に略平行な軸部に対して回動自在に設けられ、前記摺動性部材及び前記弾性部材が、搬送されるシートのシート面に対して略垂直方向に揺動自在となるように前記押圧アームを支持するアーム支持部であることも好適である。
【００１４】
前記押圧アームは、前記弾性部材を介して前記摺動性部材を保持することも好適である。前記摺動性部材は、前記弾性部材の変形に伴って撓む可撓部を備えることも好適である。
【００１５】
前記摺動性部材のうちシートに当接する当接部の前記シート搬送経路上流側の形状は、搬送されるシートを前記シート搬送回転部材と前記押圧手段との間に導く断面略アーチ状であることも好適である。
【００１６】
前記摺動性部材のうちシートとの当接部を前記シート搬送経路から離間させる離間手段を備えることも好適である。
【００１７】
搬送されるシートの先端を検知するシート検知手段を備え、
前記離間手段は、
前記シート検知手段がシートを検知していない場合は、前記当接部を前記シート搬送経路から離間させ、
前記シート検知手段がシートの搬送を検知した場合に、前記当接部がシートに当接するように離間状態を解除することも好適である。
【００１８】
シート処理装置にあっては、上記記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送回転部材の前記シート搬送経路下流側に設けられ、前記シート搬送経路に沿って搬送されるシートの先端に当接してシートの搬送を規制するシート規制手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
前記シート搬送回転部材は、前記押圧手段との間で前記シート規制手段により搬送を規制された第１のシートを挟んだ状態で、搬送されてくる第２のシートを前記第１のシートに対して摺動させながら搬送することも好適である。
【００２０】
前記シート搬送回転部材の前記シート搬送経路上流側に設けられ、前記シート規制手段により搬送を規制された複数のシートを綴じ止めするシート綴じ手段を備え、
前記押圧手段は、前記シート綴じ手段によりシートを綴じ止めしている綴じ針の針足側に配置されていることも好適である。
【００２１】
画像形成装置にあっては、シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成されたシートを搬送する上記記載のシート搬送装置と、
を備えることを特徴とする。
また、画像形成装置にあっては、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成されたシートを処理する上記記載のシート処理装置と、
を備えることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００２３】
図１は本発明を適用した画像形成装置の一例である複写機の内部構成説明図であり、この複写機は画像形成装置本体Ａにシート処理装置Ｂを結合して構成されている。また前記シート処理装置Ｂは、画像形成装置本体Ａで画像記録したシートを部数毎にソート処理可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートを綴じて折り込み製本可能なステッチャユニットＤとを有する。
【００２４】
ここでは、まず画像形成装置の全体構成について概略説明し、次にシート処理装置Ｂの構成についてフィニッシャユニットＣとステッチャユニットＤに分けて詳細に説明する。
【００２５】
［画像形成装置の全体構成］
画像形成装置本体Ａは装置上部に装着された原稿給送装置１から自動給送した原稿を光学手段２によって光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成手段３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等の記録シートに記録するものである。
【００２６】
画像形成装置本体Ａの下部には各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４が装着され、該シートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートに対して画像形成手段３において電子写真方式によって画像記録する。即ち、光学手段２で読み取った情報に基づいて光照射手段３ａからレーザー光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、これをトナー現像してシートに転写し、これを定着手段６へ搬送して熱及び圧力印加によって永久定着するものである。
【００２７】
そして、前記シートを片面記録モードの場合はシート処理装置Ｂへと送り込み、両面記録モードの場合はスイッチバックによって再送パス７へ搬送し、一方面に記録したシートを再度画像形成手段３へ搬送して他方面に画像を形成した後、シート処理装置Ｂへと送り込むものである。
【００２８】
尚、前記シートの給送はシートカセット４からの給送のみならず、マルチトレイ８からも給送可能となっている。
【００２９】
シート処理装置ＢにおけるフィニッシャユニットＣは、図２に示すように構成されており、シートを排出するに際し、通常の排出モードの他に、オフセットモード、ステイプルモード等の各モードに応じた排出処理を可能とするものである。
【００３０】
ここでオフセットモードは、シートを各部数毎にソートして排出する際に、各部の一枚目のシートが排出されるときにサイドガイド１１を移動させて所定量シート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）へずらし、各部の二枚目以降のシートは通常排出することによって各部の境界がわかるように排出する動作モードのことである。
【００３１】
また、ステイプルモードは各部数毎にソートして排出する際に、ステイプルトレイ１２に積載整合し、これをステイプラ１３によって針止めし、各部数毎に綴じて排出する動作モードである。
【００３２】
尚、前記シート排出に際しては、シートを一枚ずつ排出する通常の排出制御の他に、二枚のシートを同時に排出可能な二枚排出制御が可能となっている。この二枚排出制御は、画像形成装置本体Ａからシート処理装置Ｂに送られてきたシートをフィニッシャユニットＣ内に設けたバッファパス１４に滞留させ、次に排出されてくるシートと重ねて二枚同時に排出する動作制御である。
【００３３】
一方、シート処理装置ＢにおけるステッチャユニットＤは、図３に示すように構成されており、画像形成装置本体Ａから排出されたシートを部数単位で整合すると共に、ステイプルユニット６１によって針止めし、且つこれを二つ折りして製本するものである。これを概略説明すると、画像形成装置本体Ａから排出されたシートをステッチャユニットＤの縦パス６０に搬送し、シート下端がシート規制手段としてのストッパ６２に当接するように部数単位で積載整合し、これをステイプルユニット６１によってシート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において２ヶ所針止めして綴じる。
【００３４】
次にストッパ６２を下方へ移動させて前記綴じ位置が折りローラ７８のニップ位置に至るようにシート束を移動させ、突き板７９で綴じ位置を突くと共に、シート束が前記綴じ位置で二つ折りされるように折りローラ７８でニップ搬送する。これによってシート長さ方向の中央で綴じられると共に、二つ折りされて製本されたシート束が積載トレイ１０６に排出されるようになるものである。
【００３５】
［フィニッシャユニット］
次にシート処理装置ＢにおけるフィニッシャユニットＣの各部の構成について説明する。
【００３６】
本実施の形態に係る画像形成装置本体ＡからフィニッシャユニットＣに排出されたシートＰは、通常モードにあっては搬送ローラ１５で搬送されると共に、上流排出ローラ対１６及び下流排出ローラ対１７でスタックトレイ１８に排出される。スタックトレイ１８は上下方向に移動可能に複数個設けられると共に、その下部に内蔵される駆動源によって上下方向に移動するようになっている。
【００３７】
ソート排出の場合は前記複数のスタックトレイ１８を順次排出口に移動させることによってシートＰを各部数毎にソートした状態で排出することができる。またオフセットモード及びステイプルモードの場合には、１個のスタックトレイ１８に対してオフセット処理、或いはステイプル処理してソート状態で排出することが可能である。更に、割り込みモードの場合には、前記スタックトレイ１８に排出することなく、上部トレイ１９に排出することもできるようになっている。
【００３８】
｛オフセット排出処理｝
本実施の形態に係るフィニッシャユニットＣは前述したように、オフセットモードによるソート処理が可能であり、このモードにあっては、図４に示すように、１個のスタックトレイ１８にすべての部数を排出し、且つ部数単位で排出する際に、各部の一枚目のシートＰ１を二枚目以降のシートＰよりもシート幅方向へずらすことにより、各部の境界を明確にするものである。
【００３９】
｛ステイプルトレイへの積載｝
ステイプルモードにあっては、図５に示すように、揺動ガイド２０を開き、上流排出ローラ対１６によってシートＰをステイプルトレイ１２に排出した後、前記揺動ガイド２０に設けられているパドル３１及び上流排出ローラ対１６の駆動によって回転するローレットベルト３２を矢印方向へ回転させてシートＰ後端が後端ストッパ３３に当接する位置まで戻す。そして前記サイドガイド１１によってシートＰを一方側へ押し込んで整合した後にステイプラ１３によってステイプルする。
【００４０】
［ステッチャユニット］
次にシート処理装置ＢにおけるステッチャユニットＤの各部の構成について説明する。上述したように、図３に示すステッチャユニットＤは、画像形成装置本体Ａから排出されたシートＰをパスガイド６０ａ、６０ｂからなる縦パス６０内に搬送しステイプラユニット６１によってシート中央を綴じ処理した後に、折り処理を行って排出するものである。
【００４１】
画像形成装置本体Ａから排出されたシートＰは、第一フラッパ２１の働きによってステッチャユニットＤの縦パス６０に給送され、下端をストッパ６２に当接して積載整合される。縦パス６０の上部には搬送手段である上ローラ対６３が設けられており、その下流に複数のフラッパ６４が設けられている。本実施の形態においてフラッパ６４は二つの第一フラッパ６４ａ及び第二フラッパ６４ｂから構成されており、シートＰのサイズに応じて搬送経路を選択的に切り替えることが可能となっている。
【００４２】
またフラッパ６４近傍には可動ガイド６５が設けられており、付勢手段６５ａによってフラッパ６４に向かって付勢されて縦パス６０の搬送経路の一部を構成している。この可動ガイド６５はハンドル６５ｂを把持して回動させることによりフラッパ６４近傍の縦パス６０内部を露出させることができ、ジャムしたシートの処理等をすることができる。
【００４３】
縦パス６０を介してフラッパ６４と対向する位置には複数のシート検知手段としてのシートセンサ６６が設けられており、上ローラ対６３と第一フラッパ６４ａの間に第一上センサ６６ａ、第一フラッパ６４ａと対向する位置に第二上センサ６６ｂ、第二フラッパ６４ｂと対向する位置に第三上センサ６６ｃが配置されている。これらのシートセンサ６６は、通過するシートＰの有無又は先端若しくは後端を検知することができる。
【００４４】
｛下ローラ部｝
縦パス６０の略中央には後述するステイプラユニット６１が設けられており、縦パス６０を介してステイプラユニット６１と対向する位置にアンビル６１ｄが配置されている。ステイプラユニット６１の下流には搬送手段である下ローラ部６７が設けられており、図示しない駆動源から駆動力を伝達されるシート搬送回転部材としての駆動ローラ６８、及び前記駆動ローラ６８にシートを押圧する押圧手段６９から構成されている。
【００４５】
図６に示すように、押圧部６９ｉは押圧アーム６９ａの一端に取り付けられており、該押圧アーム６９ａの他端は回動軸６９ｂによって縦パス６０のパスガイド６０ｂに回転自在に支持されている。また押圧アーム６９ａの略中央部にはバネ６９ｃが取り付けられ、押圧手段６９を駆動ローラ６８に付勢している。一方、押圧アーム６９ａには図示しないソレノイドによって駆動可能な離間手段としての押圧解除アーム７０が回転軸７０ａを中心に回転可能に設けられており、押圧解除アーム７０が回転することにより、押圧手段６９を駆動ローラ６８から離間させることが可能となっている。こうして、押圧手段６９はシートを駆動ローラ６８に押圧する押圧位置と、駆動ローラ６８から離間する離間位置とに変位可能となっている。
【００４６】
｛押圧部材の押圧｝
下ローラ部６７にてシートＰを搬送する際には、まず図８（ａ）に示すようにシートＰ先端が押圧手段６９位置を通過した後に該押圧手段６９をシートＰに押圧するように、シートセンサ６６がシートＰを検知してから離間位置に位置していた押圧手段６９を押圧解除アーム７０により押圧位置に変位させて、押圧手段６９と駆動ローラ６８とによってシートＰを先端がストッパ６２に当接するまで挟持搬送する。この後に送られたシートＰは既に積載されたシートの駆動ローラ６８側に進入し、押圧手段６９によって押圧された既積載シートを介して、駆動ローラ６８に押圧され、先端がストッパ６２に当接するまで搬送される。つまり、搬送されるシートＰは、既に積載されたシート上を滑りながら搬送される。
【００４７】
ここでは、シートの押圧力が小さいと、搬送不良等の原因になり、シートを押圧する力が強すぎると、シート同士が擦れた時、シート上に形成された、画像が対向するシートに転写してしまい、汚れとなって現れてしまう。さらに、押圧手段のシートと当接する面との摺動性が低いとシートを搬送するため、より強い力で押圧しなければならず、画像の転写による汚れが発生しやすくなってしまう。また、押圧する力が均一でない場合は、強い力で押圧している部分で、汚れが発生しやすくなってしまう。
【００４８】
そのため、本実施の形態における押圧手段６９の押圧部６９ｉは、シートと摺擦する面を比較的摺動性の高いＰＥＴや高密度ポリエチレンなどの摺動性部材としてのシート材６９ｅで形成し、シート材６９ｅのシートとの当接部は、発泡体等の多孔性部材であるスポンジなどの弾性部材６９ｆを介して押圧アーム６９ａに取り付けられている。
【００４９】
押圧手段６９により、シートＰが押圧される時、その押圧力により弾性部材６９ｆが変形するため、押圧力は分散されて小さくなり、シートＰに対し均一に力が与えられる。これにより、画像の転写による汚れは発生しなくなり、さらに、駆動ローラ６８とシートＰとの当接面積が広がるため、安定した搬送力を得ることができる。また、シートＰとの当接部をシートＰに対して摺動性の高いシート材６９ｅを用いることにより、シートＰの搬送性を良好にすることができる。また、押圧解除アーム７０により押圧手段６９をシートＰに対して当接・離間させることができるので、搬送に必要な時のみ押圧手段６９をシートＰに当接させることで、転写等による画像面の汚れを防止することができる。
【００５０】
ここで、弾性部材６９ｆであるスポンジは、接着しづらく、接着してもはがれやすい。このため、シート材６９ｅは、弾性部材６９ｆと接着されていない部分で、押圧アーム６９ａと接着され、弾性部材を覆うようになっている。
【００５１】
シート搬送方向の上流側では、シート材６９ｅは図６に示すように断面略アーチ状で中空の円弧部６９ｄを形成し、搬送するシートＰが引っかからないようになっていると共に、シート材６９ｅが押された時、シート材６９ｅの剛性により、押圧手段６９のシートＰへの押圧力が不均一にならないように、力を吸収し、変形しやすくなっている。
【００５２】
一方、シート搬送方向下流側について図７を用いて説明する。図７は、図６（ａ）のＸ方向からの概略矢視図である。シート材６９ｅの下流側端部には、弾性部材６９ｆとの接着部６９ｊと押圧アーム６９ａとの接着部６９ｋの間に、変形しやすい可撓部としてのくびれ部６９ｇが設けられている。押圧手段６９の押圧により弾性部材６９ｆが変形する場合に、弾性部材６９ｆの変形に伴ってシート材６９ｅのシートＰとの当接部は押圧アーム６９ａ側に移動するが、この時に該くびれ部６９ｇが変形して撓むことにより、シート材６９ｅが剛性を持っていたとしても、その剛性による力を吸収することができ、押圧手段６９がシートＰに均一に力を与えるようになっている。また、図７に示すようにシート材６９ｅ本体からくびれ部６９ｇへの移行部には切り欠きが設けられており、これによりくびれ部６９ｇは容易に変形して撓むことができる。
【００５３】
さらに、押圧手段６９は、揺動手段により搬送されるシートＰのシート面に略垂直な方向にシートＰとの当接部を揺動自在とされている。すなわち、長手方向の略中央に設けられた幅の狭いアーム支持部としての支持部６９ｈで、回転軸６９ｂに対して回転自在に取り付けられており、支持部６９ｈを挟んだ両端部では搬送されるシートＰのシート面に略垂直な方向に長軸を持つ長穴が設けられており、容易に傾くことができる。つまり、駆動ローラ６８の軸に対して押圧手段６９が部品の精度等により平行になっていなくとも、シートＰを介して駆動ローラ６８に押圧されることにより、揺動して駆動ローラ６８の軸の向きに倣うことができるので、シートＰに対して、均一に力を加えることができる。これは、弾性部材６９ｆにより吸収できなかったシートＰに対する不均等な押圧力をも均等にするものである。
【００５４】
このように、押圧アーム６９ａが駆動されることにより、弾性部材６９ｆ、シート材６９ｅを介して、既積載シートが、シートＰに押圧されるが、弾性部材６９ｆを介していることにより、押圧アーム６９ａによる押圧力が、均等に分散され、搬送力は小さくならずに、１点にかかる力としては、小さくなる。このため、シート同士の摺擦による画像の転写がなくなる。
【００５５】
｛押圧部材の離間｝
更に、シートＰ先端がストッパ６２に所定距離近づいた位置にて、図８（ｂ）に示すように押圧手段６９を離間させるよう構成している。押圧手段６９が離間した後は、シートＰはそれまでの運動の慣性と自重によってストッパ６２まで搬送される。なおシートＰの先端の位置はシートセンサ６６をシート先端が通過してから搬送した距離によって認識している。
【００５６】
ここでシートＰがストッパ６２に到達後も押圧手段６９を駆動ローラ６８に圧接させたままにすると、既にストッパ６２に到達し積載されているシートＰに対しても搬送力を加えることとなり、シートＰに座屈が生じたり、押圧手段６９の離間時にリバウンドが生じて整合が乱れてしまう場合がある。そこで、シートＰがストッパ６２に当接するとき、押圧手段６９を離間させることによりシートＰが過度に搬送されることがなく、上記問題を回避することができる。
【００５７】
｛押圧部材離間時の駆動ローラ｝
シートＰがストッパ６２に積載される以前に押圧手段６９が離間すると、積載枚数がまだ少ない場合にはシートＰが縦パス６０内を勢いよく進行し、リバウンドして整合を乱すおそれがある。また積載枚数が多くなった場合には縦パス６０内が狭くなって通過するための摩擦が増加し、ストッパ６２に到達しないおそれもある。
【００５８】
そこで本実施の形態においては、押圧手段６９が離間した後も駆動ローラ６８の駆動回転を維持するよう構成している。このとき搬送されているシートＰは駆動ローラ６８に圧接されていないため、当接圧のみによる弱い搬送力が与えられる。これによりシートＰはストッパ６２まで確実に搬送され、かつ押し付けられるため、確実に整合させることができる。
【００５９】
｛縦パス形状｝
ストッパ６２に突き当てて積載されたシートＰは、整合部材７１によって幅方向を整合される。このときシートＰは立てた状態となっているため、シートＰに腰がないと座屈を生じてしまう。そこで本実施の形態においてはパスガイド６０ａに縦パス６０の搬送経路内に突出する隆起部６０ｃを設け、縦パス６０を横方向に屈曲させて形成している。これにより積載されたシートＰも横方向に屈曲することとなり、すなわち縦方向の腰が発生する。従って座屈を生じることなくシートＰを積載することが可能となる。
【００６０】
一方、シートＰが横方向に屈曲したままでは、ステイプラユニット６１によって綴じ処理する際に好ましくない。そこで本実施の形態においては図９に示すようにステイプラユニット６１の上部と下部との間において縦パス６０を屈折させ、シートＰが略中央にて縦方向に屈曲するよう構成している。すなわちシートＰは図１０示すように、下部が横方向に屈曲し、更に略中央部が縦方向に屈曲した状態で積載されることとなる。これにより座屈することなく積載することができると共に、綴じ処理を行う位置を平坦にすることができる。
【００６１】
｛ストッパ機構｝
ストッパ６２の駆動機構について、図１１を用いて説明する。ストッパ６２の両端にはスライド部材６２ａが取り付けられており、ストッパフレーム７２に沿って摺動可能に支持されている。更にストッパ６２は、駆動プーリ７３ａとアイドラプーリ７３ｂに張架されたストッパ駆動ベルト７３が固着されている。駆動プーリ７３ａの回転軸７３ｃには駆動ギア７３ｄが固着されており、ストッパ駆動モータ７４が接続されている。すなわちストッパ駆動モータ７４が回転すると、その駆動力を伝達されてストッパ駆動ベルト７３が回転し、ストッパ６２を上下に駆動させることができる。
【００６２】
ストッパ６２のシート積載面にはストッパセンサ７５が設けられており、ストッパ６２にシートＰの先端が突き当たっていることを検知することができる。またストッパ６２の下部にはフラグ６２ｂが形成されており、ストッパ６２がホームポジションに達したときにストッパホームセンサ７６にて検知されるよう構成されている。
【００６３】
｛ステイプラユニット｝
次に、シート束を綴じ処理するシート綴じ手段としてのステイプラユニットの機構について説明する。
【００６４】
図１２に示すように、ステイプラユニット６１は、フレームに固定された支持板７７により縦パス６０に整合されたシート束の搬送方向中央位置において、シート幅方向中央を基準にして左右対称位置に２個配置されている。
【００６５】
図１２において、ステイプラユニット６１は、回転軸６１ａを中心に揺動可能に支持された上側の針打ち込み手段としてのフォーミング部６１ｂと、駆動ユニット６１ｃ及び、アンビル６１ｄとで構成されている。
【００６６】
前記ステイプラユニット６１の下方にはパスガイド６０ａ，６０ｂ及びアンビル６１ｄによってシート束を案内する縦パス６０が形成されている。この縦パス６０は、前記シート束を案内するパスガイド６０ｂのガイド面６０ｂ１と案内されたシート束を針綴じするアンビル６１ｄの綴じ面６１ｄ１とが互いに角度αをもつように構成されている。そして、前記角度αをもち、縦パスを形成する上面側のパスガイド６０ａには、ステイプラユニット６１のフォーミング部６１ｂが揺動した時に干渉しない大きさの切欠孔６０ａ１が切り欠かれている。
【００６７】
前記フォーミング部６１ｂには、針カートリッジ６１ｅが着脱可能に装着されており、該針カートリッジ６１ｅ内には、板状に連結された綴じ針６１ｆが約２０００ないし５０００本程度装填されている。この針カートリッジ６１ｅに装填された板状の綴じ針６１ｆは、針カートリッジ６１ｅの最上側に設けられたバネ６１ｇによって下方に付勢されており、最下側に配置された針送りローラ６１ｈに搬送力を付与する構成になっている。
【００６８】
前記針送りローラ６１ｈにより送り出された綴じ針６１ｆは、フォーミング部６１ｂを回転軸６１ａを中心に、図１２の矢印方向（図１２の反時計回り方向）に揺動させることにより、一本ずつコの字状に形成される。即ち、ステイプラモータ６１ｉが起動すると、ギア列６１ｊを介して偏心カムギア６１ｋが回転し、この偏心カムギア６１ｋと一体に取り付けられている偏心カムの作用により、前記フォーミング部６１ｂが図１２の矢印方向（アンビル６１ｄ側）へ揺動して針打ち込み動作（クリンチ動作）を行い、打ち込んだ綴じ針６１ｆをシート束下面のアンビル６１ｄで折り曲げることによりシート束を針綴じする。
【００６９】
また、偏心カムギア６１ｋと同軸に図示しないフラグが配設されており、このフラグを図示しないステイプラセンサで検知することによって、ステイプラユニット６１がクリンチ中なのか、或いはクリンチが終了したか（又は、クリンチ開始前か）を検知するようになっている。
【００７０】
｛綴じ針の装填｝
尚、前述した綴じ処理に際し、針装填部としての針カートリッジ６１ｅから綴じ針がなくなった場合には、これを交換する必要がある。ここでステイプラユニット６１に対する綴じ針の装填について説明する。
【００７１】
本実施の形態にかかるステイプラユニット６１は、図１３に示すように、シート幅方向の２カ所を綴じるため、２個の針カートリッジ６１ｅが装着されるようになっており、いずれか一方の針カートリッジ６１ｅから綴じ針がなくなった場合に針無しを検出するようになっている。
【００７２】
｛ステイプル後処理｝
前述の如くして縦パス６０に搬送整合されたシート束Ｐに対し、ステイプラユニット６１を駆動してシート搬送方向中央で綴じた後は、ストッパ６２を下方へ移動してシート束を折り位置へ搬送する。このとき、図１４に示すように、ステイプル後の綴じ針６１ｆがアンビル６１ｄの溝部６１ｄ２に嵌入した状態にあると、ストッパ６２を下方へ移動しても前記綴じ針６１ｆが溝部６１ｄ２に引っ掛かり、シート束Ｐが搬送不良を生ずるおそれがある。
【００７３】
そこで、本実施の形態にあっては図１４に示すように、ステイプル後のシート束Ｐを下方へ搬送する前に、下ローラ部６７の押圧手段６９を図１４の矢印方向へ１回揺動させるように構成している。これにより、変位手段としての押圧手段６９によってシート束Ｐがパスガイド６０ａ側へ押圧され、アンビル６１ｄの溝部６１ｄ２に嵌入している綴じ針６１ｆが該溝部６１ｄ２から確実に抜け出るようになる。従って、綴じ針６１ｆが溝部６１ｄ２に嵌入した状態でストッパ６２が下方へ移動することがなく、シートの搬送不良を確実に防止することができる。
【００７４】
ここで、本実施の形態にあっては押圧手段６９を揺動させることによってシートを変位させて綴じ針６１ｆが溝部６１ｄ２から抜けるようにした例を示したが、押圧手段６９でなく、綴じ針６１ｆが溝部６１ｄ２から抜け出るようにシートを変位させる変位手段として専用の部材を設け、該部材を動作させて行うように構成してもよい。
【００７５】
尚、前記ストッパ６２を下降させてシート束を下降搬送する際に押圧手段６９を駆動し、綴じられたシート束を駆動ローラ６８に押圧させ、搬送力を得ることにより、より安定した束搬送が可能になる。
【００７６】
ここで、本実施の形態における押圧手段６９は、突出量の大きい針足側に弾性部材６９ｆを配置しているため、綴じ針６１ｆが駆動ローラ６８と押圧手段６９の間を通過する際も、その突出部（針足）を弾性部材６９ｆが吸収し、束搬送を妨げることはない。
【００７７】
これにより下降するストッパ６２に確実に従うことができ、折り位置の精度を保証することができる。
【００７８】
｛綴じ位置と折り位置の微調整｝
ここで、前記シート束の搬送方向中央（センター）を正確に綴じ処理及び後述する折り処理するためには、シート束のセンターが正確に綴じ位置及び折り位置に位置するようにストッパ６２を移動する必要がある。しかし、前記シートの長さはカット時の誤差や湿度による伸縮等によって一定でないことがあり、前記綴じ位置や折り位置がシート束Ｐのセンターにならない場合があり、その際にはシート下端を支持する支持手段としてのストッパ６２の位置を微調整する必要がある。
【００７９】
従来はストッパを、これを支持するフレームに設けた長孔にネジ止めする構成とし、この長孔の範囲でストッパの位置を微調整可能とし、前述のシート束の綴じ位置や折り位置を微調整するようにしている。
【００８０】
しかしながら、前述の如き微調整するためにはネジをゆるめ、微調整した後にネジを止める必要があり、調整作業に手数がかかるとともに、微妙な調整を正確に行うことが困難である。また、この調整作業はサービスマンでなければ行うことができない。
【００８１】
そこで、本実施の形態では、画像形成装置本体Ａ或いはシート処理装置Ｂに設けた操作パネル等の入力手段からの指示により、前述した駆動機構（図１１参照）によるストッパ６２の移動量を微調整可能に構成している。
【００８２】
具体的には、ステイプル前にストッパ６２をホームポジションからシートサイズに応じた綴じ処理の停止位置である下端停止位置（綴じ停止位置）に移動する時の移動量（上昇量）を、画像形成装置本体Ａに設けた操作パネル（不図示）からの指示に応じて微調整可能に構成している。例えばホームポジションから各サイズのシートの下端位置への移動量は、通常、シートサイズ毎に一定であるが、この移動量を入力手段としての前記操作パネルからの指示に応じた量だけ加減し、該ストッパ６２の上昇時の移動量を微調整して、その停止位置を微調整分だけ変更するようにしている。
【００８３】
或いは、ステイプル後にストッパ６２をシートサイズに応じた下端停止位置（綴じ停止位置）から折り処理時の下端停止位置（折り停止位置）に移動するときの移動量（下降量）を、シート処理装置Ｂに設けた電装基板のディップスイッチ（不図示）又は操作パネルによって微調整可能に構成している。この綴じ処理時の下端停止位置から折り処理時の下端停止位置までのストッパ６２の移動量は、シートサイズによらず一定であるが、この移動量を前記電装基板のディップスイッチに応じた量だけ加減し、該ストッパ６２の下降時の移動量を微調整して、その停止位置を微調整分だけ変更するようにしている。
【００８４】
このように構成することにより、シートの下端を受けるストッパ６２の微調整が正確に且つ容易に行える。
【００８５】
また、シートは搬送途中において、ローラ圧や温度、湿度等によって長さが微小ながら伸びることがある。そのため、シート搬送時に該シートの長さをシート長さ検出手段によって検出し、その検出結果に応じて前記ストッパ６２の停止位置を自動調整可能に構成してもよい。
【００８６】
ストッパ移動量を搬送時に検出したシート長さに応じて自動微調整するようにすれば、微調整設定を使用者が行う必要がなくなり、シートをより正確に且つ容易に綴じ位置及び折り位置に停止させることが可能となる。
【００８７】
｛シート束の折り込み｝
前記の如くしてストッパ６２の下方移動により綴じ位置がステイプラユニット６１の下方に配設された折りローラ７８の位置に至るまで搬送され、ここで突き板７９ａによって綴じ位置を突かれると共に、折りローラ７８に二つ折り状態でニップ搬送されて二つ折りされる。次にこのシート折り構成について、図１５乃至図１９を参照して説明する。
【００８８】
図１５に示すように、折りローラ７８は、固定された回転軸７８ｃを中心に回動可能な固定ローラ７８ａと、装置フレームに支点８０ａを中心に回動可能な支持アーム８０に回動可能に取り付けられた可動ローラ７８ｂとで構成されており、支持アーム８０の一端に係止されたバネ８１によって両ローラ７８ａ，７８ｂが圧接するように構成されている。この構成により、ニップするシート束Ｐの厚さに応じて折りローラ７８間のピッチが補正されるようになっている。
【００８９】
前記折りローラ７８を駆動する構成は、図１６及び図１７に示すように、折りモータ８２の出力軸８２ａ上にはモータプーリ８３が固着されている。このモータプーリ８３の駆動力はタイミングベルト８４を介してアイドラギアプーリ８５のプーリ部へと伝達されるようになっている。尚、アイドラギアプーリ８５は同軸上に前記プーリ部とギア部とが構成されている。
【００９０】
また前述した折りローラ７８の軸にはそれぞれ折りギア８６，８７が固着されており、両ギア８６，８７は互いに噛合している。折りギア８６の一端は前記アイドラギアプーリ８５のギア部に噛合している。更に折りギア８６はアイドラギア８８と噛合している。
【００９１】
折りモータ８２の回転力は、モータプーリ８３からタイミングベルト８４を介してアイドラギアプーリ８５に伝達される。そして、アイドラギアプーリ８５の回転は折りギア８６から折りギア８７へ伝達され、折りローラ７８が駆動される。また、同時に折りギア８６と噛合しているアイドラギア８８にも回転力が伝えられる。このアイドラギア８８は後述する排出ローラへと回転力を伝達している。
【００９２】
図１６において、７９は突き出し手段としての突き出しユニットであり、突き板７９ａ、ホルダ７９ｂ，７９ｄ、軸７９ｃ，７９ｅ等により構成されている。前記突き板７９ａはホルダ７９ｂ，７９ｄで保持されており、ホルダ７９ｂには軸７９ｃ，７９ｅが固着されている。この軸７９ｃ，７９ｅの外周には、図示しないコロが回転自在に取り付けられ、該コロは本体フレームに構成された溝部８９内をスライドするようになっている。
【００９３】
また、９０は突き出しモータであって、その出力軸上にはモータプーリ９０ａが固着されている。９１はアイドラギアプーリであって、同軸上にプーリ部とギア部が構成されている。アイドラギアプーリ９１のプーリ部とモータプーリ９０ａとの間にはタイミングベルト９２が巻き回されている。アイドラギアプーリ９１のギア部は一部に軸９３を有するギア９４と噛合している。図１７に示すように、ギア９４の回転軸９４ａ上にはフラグ９５ａ，９５ｂが固着されており、該フラグ９５ａ，９５ｂは一部に切り欠きを有している。このフラグ９５ａ，９５ｂの切り欠きを検知する位置に、突き出しホームセンサ９６ａと突き位置センサ９６ｂが配設さている。この突き出しホームセンサ９６ａは、突き板７９ａがパスガイド６０ａ，６０ｂによって構成されるシート搬送面より引き込んだ位置で検知するように配設されており、突き位置センサ９６ｂは、突き板７９ａが突ききった位置で、検知するように配設されている。
【００９４】
また、図１７に示すように、回転軸９４ａ上でギア９４の他端に、該ギア９４と同様に軸９７ａを有する回動板９７が固着されており、ギア９４と同期して回転するように構成されている。
【００９５】
前記突き出しモータ９０の回転力は、モータプーリ９０ａからタイミングベルト９２を介してアイドラギアプーリ９１に伝達される。このアイドラギアプーリ９１が回転することによりギア９４が回転し、軸９３は円運動する。この軸９３にはリンク９８の一端が嵌合しており、該リンク９８の他端は突き出しユニット７９の軸７９ｃに嵌合している。また、回動板９７上の軸９７ａにも同様にリンク９８の一端が嵌合し、該リンク９８の他端は突き出しユニット７９の、軸７９ｃに嵌合している。これにより、前記軸９３の円運動はリンク９８を介して突き出しユニット７９の軸７９ｃに伝達され、この軸７９ｃが軸７９ｃと共に図示しないコロを介して嵌合しているフレームの溝部８９に沿って直線運動を行う。
【００９６】
また、突き出しユニットの他端も同様に、回動板９７及びこの回動板９７上の軸９７ａの回転運動をリンクを介して突き出しユニットの直線運動に変換している。こうして、突き出しユニット７９はその両端に駆動を受けて、図１６の矢印方向に折りローラ７８とは常に平行にスライド移動する。
【００９７】
また、図１７及び図１８に示すように、回動板９７の軸９７ａとは反対側の面にストッパ軸９７ｂ，９７ｃが設けられており、本体フレーム上にはストッパ部材９９が軸９９ａを中心に揺動自在に配設され、且つ引張バネ１００によって回転軸９４ａ側に付勢されている。前述したように、回動板９７の回転動作により、突き出しユニット７９はスライド移動するが、回動板９７が図１８（ｂ）の矢印方向へ回転し、突き出しユニットが突ききって、突き位置センサ９６ｂが検知した位置（図１６の最左位置）に達した時、ストッパ軸９７ｃとストッパ部材９９が嵌合して、回動板９７がそれ以上回転しないようになっている。このため、突き出しユニット７９が突ききった位置で、固定される。
【００９８】
また、突き出しユニット７９をホームポジションに戻す時は、突き出しモータ９０を突き時とは反対方向に回転させることによって、ストッパ部材９９とストッパ軸９７ｃの嵌合を外す。そして、突き出しユニットがホームポジションに戻り、ホームセンサ９６ａで検知された位置（図１６の最右位置）で、図１８（ａ）に示すように、ストッパ軸９７ｂとストッパ部材９９が嵌合し、回動板９７がそれ以上回動することがないようになっている。
【００９９】
前述のように、突き出しモータ９０の正逆転により、突き出しユニット７９が左右に動くように構成されている。
【０１００】
｛折りローラのニップ間距離と突き板の調心｝
前述したように折りローラ７８はシート束Ｐの厚さに応じて可動ローラ７８ｂが上方へ移動する。即ち、折りローラ７８のニップ間距離が変化するようになっている。これに対して突き板７９ａによる突き位置が常に一定であると、突き板７９ａは必ずしも折りローラ７８のニップ間の中央を突かなくなり、シート束Ｐが綴じ位置で折り込まれなくなるおそれがある。
【０１０１】
そこで、本実施の形態にあってはカム部材によって折りローラ７８のニップ間距離が変化しても突き板７９ａが前記ニップ間の中央を常に突くように構成している。そのための構成を図１９を参照して具体的に説明する。
【０１０２】
図１９に示すように、突き出しユニット７９は摺動コロ７９ｇを支点として回動可能に構成されており（摺動コロ７９ｆの外径は溝部８９の幅よりも小さい）、折りローラ７８の両軸７８ｃ，７８ｄにはカム部材１０１が取り付けられている。このカム部材１０１は可動ローラ軸７８ｄと係合可能なカム溝１０１ａと突き出しユニット７９の案内部１０１ｂとを有し、突き出しユニット７９は前記案内部１０１ｂと摺動するようになっており、バネ１０２により下方向に付勢されている。
【０１０３】
前記カム部材１０１は固定ローラ７８ａの軸７８ｃを支点として回動可能に取り付けられており、可動ローラ７８ｂが支点８０ａ（図１５参照）を中心に回動し、可動ローラ７８ｂが上方へ移動すると、該可動ローラ７８ｂの軸７８ｄがカム溝１０１ａを押し上げる。これによってカム部材１０１が図１９の反時計回り方向へ回転し、図１９（ｂ）に示すように、案内部１０１ｂが突き出しユニット７９を持ち上げるようになっている。尚、前記カム溝１０１ａと案内部１０１ｂは突き板７９ａを常に折りローラ７８のニップ間距離の中央を突き出すような形状に構成されている。
【０１０４】
前述のようなカム部材１０１を設けることにより、シート束厚の変化によって折りローラ７８のニップ間距離が変化しても、突き板７９ａの突き位置が調心され、常にニップ間距離の中央を突くことになり、シート束Ｐが確実に綴じ位置で折り込まれるようになる。また、突き板７９ａの調心が前述したようなカム部材１０１を取り付けるだけで行えるため、構造が複雑になることもない。
【０１０５】
尚、前記突き板７９ａを突いてシート束Ｐを折り曲げて折りローラ７８にニップさせるが、該折りローラ７８がシート束Ｐをニップした後も突き板７９ａが突き出しユニット７９の突ききった位置にあると、折り込まれたシートと突き板７９ａとの間の摩擦力によって内側のシートにシワが発生するおそれがある。
【０１０６】
そこで本実施の形態にあっては、図２０に示すように、シート束Ｐが折りローラ７８にニップされた後は突き板７９ａをホームポジションに引き戻すように構成している。尚、突き板７９ａを引き戻すタイミングが早すぎると、折りローラ７８がシート束Ｐをニップする前に突き板７９ａが戻ってしまうことになる。そのため、本実施の形態にあってはシート束Ｐを折り込むために、折りローラ７８が所定量回転した時点で突き板７９ａを引き戻すように構成している。
【０１０７】
これにより、シート束Ｐが折りローラ７８にニップ搬送されている時点では、突き板７９ａがホームポジションに退避しているため、折り込まれるシート束Ｐは突き板７９ａと摩擦することなく、よってシワの発生が防止されることになる。
【０１０８】
｛折り動作｝
前述の如くして、綴じ処理がなされたシート束Ｐのセンターを突き板７９ａで突き、該突き板７９ａで突かれたシート束Ｐのセンター部分を折りローラ７８で挟持しつつ搬送することでシート束Ｐの折り処理がなされる。
【０１０９】
前記シート束をなす各シートには、シートのセンターを基準として搬送方向上流側半面と下流側半面に画像が記録され、同様に前述の如き画像記録はシート両面に行われ、且つ該画像記録は綴じ及び折り処理がなされたシート束がページ順になるように行われる。
【０１１０】
前述の如くしてシート束を折りローラで引き込む際に、該シート束のセンター部分に画像が記録されていると、該画像（トナー）によってシート摩擦係数が低下するために、折りローラによる引き込みが確実に行えず、シートのシワや破れが発生するおそれがある。
【０１１１】
ここで、折り処理時におけるシートの破れやシワの発生のメカニズムについて図２１を用いて簡単に説明する。尚、ここでは二枚のシートＰ１１，Ｐ１２よりなるシート束を例示して説明する。
【０１１２】
折りローラ５０３と一枚目のシートＰ１１との間の摩擦力をＦ１、一枚目のシートＰ１１と二枚目のシートＰ１２との間の摩擦力をＦ２、シート束を束ねている綴じ針の拘束力をＦ３とすると、通常、Ｆ１＝Ｆ２＋Ｆ３という式が成立する時に正常な折り処理がなされる。しかし、シートＰ１１，Ｐ１２間の摩擦力Ｆ２が小さくなった時に上記式を成立させるためには、前記綴じ針の拘束力Ｆ３がより大きくなることが必要になる。この時、例え綴じ針の拘束力Ｆ３にシートの強度が耐えきれたとしても、二枚目のシートＰ１２が綴じ針に引っ張られ、図２１（ａ）に示す如きズレが生じ、更に図２１（ｂ）に示す如き撓みが生じる。そして、この状態で折りローラ５０３を通過すると、図２１（ｃ）に示す如きシワが生じる。更に、綴じ針の拘束力Ｆ３にシートの強度が耐えきれなくなると、図２１（ｄ）に示す如き破れが生じる。
【０１１３】
そこで、本実施の形態では、図２２に示すように、折込部となるシートＰ（シート束）のセンター部分に一定の余白部分（折込代ｔ）を設けるようにしている。具体的には、ステッチャユニットＤで処理を行うシートＰに対する画像記録は、画像形成装置本体Ａにおける画像記録時に、予めシートセンター部分の折込代ｔ（本実施の形態ではｔ＝約５ｍｍ〜８ｍｍ程度であり、余白部の幅が２ｔ＝１０ｍｍ〜１６ｍｍ程度となるように設定している）をよけてなされるようになっている。
【０１１４】
尚、図中、ＰｓはシートＰにおけるセンター（搬送方向中央）であり、ＰｇはシートＰにおける画像記録部分である。
【０１１５】
このように構成することにより、折りローラ７８によるシート束引き込みの際に、予めシートＰに設けられた余白部分（折込代ｔ）によってシートＰと折りローラ７８との摩擦力が大きくなるので、前述の如きシワや破れが発生することなく、シート束Ｐは確実に引き込まれる。
【０１１６】
ここで、前記余白部の幅は約１０ｍｍよりも狭いとシート束の引き込みに際して十分な摩擦力が得られず、また余白幅が約１６ｍｍを超えると画像形成領域が少なくなってしまう。このため余白幅としては約１０ｍｍ〜１６ｍｍに設定するのが望ましい。
【０１１７】
尚、本実施の形態にあっては折り込み処理するシートに対しては前述の如く所定幅の余白部を設けて画像形成するように設定しているが、画像形成領域を広くとる必要がある場合には、前記余白部の設定を解除可能に構成してもよい。特に折り込み枚数が少ない場合には前記折込部の余白部を狭くしても破れを生ずる可能性が少ないために、前記所定幅の余白部を設ける設定を解除し、通常の余白幅（例えば４ｍｍ程度）で画像形成するようにする。これにより、画像形成領域を広くとることが可能となる。
【０１１８】
また、前述の如く綴じ及び折り処理がなされるシート束が表紙をなすシートを有する場合（表紙モード時）、該表紙となるシート（以下、表紙シートと言う）の裏面にも画像記録を行うと、該表紙シートの裏面に転写したトナー像を定着手段にて定着する際にシリコンオイル等が付着し、該表紙シートの裏面と接するシートとの間の摩擦係数が低下してしまう。尚、表紙シートには上質紙（且つ厚紙）を使用することが多いが、この上質紙にシリコンオイルが付着すると他のシート（普通紙）に比べて摩擦係数が更に低下する。この表紙シートを折りローラで挟持して折り曲げ、引き込もうとすると、該表紙シートの裏面と接するシートとの間の摩擦係数が小さいために、該シート間でスリップが生じ、表紙シートのみが引き込まれてしまうおそれがある。
【０１１９】
そこで、本実施の形態では、表紙モード時には、該表紙シートの裏面には記録を行わないようにしている。具体的には、画像形成装置本体Ａにおける画像記録時に、表紙シートの表面に画像記録を行った後、該表紙シートを再送パス７（図１参照）を通さずにそのまま排出し、ステッチャユニットＤに送り込むようにしている。
【０１２０】
尚、本実施の形態では、表紙シート（上質紙等）はマルチトレイ８（図１参照）から給紙するようにしているので、ステッチャユニットＤに送り込む最後のシートがマルチトレイ８からの給紙の場合は再送パス７を通さずに排出するように制御する。
【０１２１】
このように構成することにより、表紙シートの裏面側が定着手段（画像面側にある定着ローラ）に接触することがないため、該表紙シートの裏面にシリコンオイルが付着することがなく、摩擦係数の低下が防止され、表紙シートのみが引き込まれることがなくなる。
【０１２２】
｛シート束の破れ検知｝
また、通常、前述の如き折り処理時にシート束に破れが発生した場合、センサ等の検出手段によってこの破れを検出する構成が考えられるが、このように破れを検出するための検出手段を別途設けると、部品点数が増加し、コストアップになる。また、破れを検出した時点では次のシートが搬送されてきてしまい、先のシートが滞留しているために更に重度のジャムが発生するおそれがある。
【０１２３】
そこで、本実施の形態では、図２３に示すように、折りローラ７８の近傍（上流側）に設けた中間センサ１０３と、ストッパ６２に設けたストッパセンサ７５と、排出ローラ１０４の近傍に設けた排出センサ１０５を用いて、それぞれのセンサが同時にシート有りを検出したときは、シート（又はシート束）に破れが発生し、ステッチャユニットＤでシート（又はシート束）が滞留していると検出するように構成している。
【０１２４】
尚、本実施の形態では、中間センサ１０３、ストッパセンサ７５、及び排出センサ１０５が同時にシート有りを検出した時にシート破れ発生と検出するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えばストッパセンサ７５と排出センサ１０５の双方がシート有りを検出した時にシート破れ発生と検出するようにすることも可能である。
【０１２５】
このように構成することにより、シート（又はシート束）の破れが発生したことを検出するための検出手段を別途設ける必要がないので、部品点数の増加、コストアップを防止することが可能となる。また、シートの破れを該シートの折り込みタイミングで早期に検出し得るため、次のシートの搬送を早期に停止して該シートのジャムを防止することが可能となる。
【０１２６】
｛排出動作｝
前述の如くして、折り処理がなされたシート束は排出ローラ１０４によって積載トレイ１０６上に排出され、積載される。この排出ローラ１０４の上部には、図２５に示すように、シート束Ｐを押さえるシート束押さえ部材１０７が回転軸１０７ａを支点として回転可能に設けられている。この押さえ部材１０７により、折り処理がなされたシート束Ｐが排出ローラ１０４により排出口から積載トレイ１０６上に排出された際、該シート束Ｐの端部を押えることができ、これにより折りが不十分なシート束Ｐであっても積載トレイ１０６上で開かないように積載することができる。
【０１２７】
この押さえ部材１０７は、その先端部に設けられた回転コロ１０７ｂが所定の高さｈ（積載トレイ１０６に当接しない高さ）より低くならないように規制されている一方、回転コロ１０７ｂが持ち上がる方向には自由に動けるようになっている。このため、腰の弱いシート束Ｐの先端部が押さえ部材１０７により押さえられることにより発生する排出不良がなくなり、確実に積載トレイ１０６に積載することができる。
【０１２８】
前述の如くして、折り処理がなされたシート束Ｐを排出ローラ１０４によって積載トレイ１０６上に排出すると、シート束開放側に比べてシート束折込側（排出方向下流側）が膨らむため、そのまま積載したのではシート束折込側のみが高くなってしまい、シート束の積載性が不安定になるおそれがある。そこで、図２４に示すように、排出ローラ５０５によって排出されるシート束Ｐが積載トレイ５０４上で俵積みに積載されるように、該シート束Ｐを順次ずらして排出積載する構成の装置が提案されている。
【０１２９】
しかしながら、上述の構成では、シート束を多数排出する場合には積載トレイを大きくする必要があり、装置が大型化してしまい、設置スペースも大きくなってしまう。
【０１３０】
そこで、本実施の形態では、図２５に示すように、積載トレイ１０６の排出ローラ１０４寄りの部分を積載面１０６ｂより高くし（突起部１０６ａ）、シート束Ｐの折込側が積載トレイ１０６の先端側（排出方向下流側）の積載面１０６ｂに、開放側が前記突起部１０６ａに載るように排出する構成としている。これにより開放側よりも折込側が下降することとなり、折込側が開放側より大きく膨らんでいる場合にも、開放側との高さの差を緩和させることができる。
【０１３１】
具体的には、シート束Ｐが厚いとき（即ち、折込側が特に膨らむシート束の場合）は排出ローラ１０４によるシート束排出速度を遅くし、該シート束Ｐの開放側が前記突起部１０６ａに載るように排出している。また、シート束Ｐが薄いとき（即ち、比較的折込側が膨らまないシート束の場合）は排出ローラ１０４によるシート束排出速度を速くし、該シート束Ｐの開放側が前記突起部１０６ａに載らないように、前記積載面１０６ｂ上に排出している。
【０１３２】
これにより、積載トレイ１０６上に排出されるシート束Ｐは一方側（折込側）のみが盛り上がることがなくなり、シート束Ｐの積載性が安定する。また、シート束Ｐを俵積みしなくてもよいため、積載トレイ１０６を大きくする必要がなくなる。
【０１３３】
なお、本実施の形態においては突起部を設けているが、本発明はこれに限定するものではなく、傾斜部を設けたり、また積載トレイ１０６自身を傾斜させた形状に設けたり、また積載トレイ１０６底面から出入り可能あるいは着脱可能な突起部を設けるよう構成することでもよい。
【０１３４】
｛制御系の説明｝
ここで、図２６を用いて前述したステッチャユニットの各部材の駆動制御する制御系の要部構成について簡単に説明する。
【０１３５】
図２６において、制御手段としてのＭＰＵ２００はステッチャユニットに搬送されたシートの有無又は先端若しくは後端を検知する第一上センサ６６ａ乃至第三上センサ６６ｃ、整合部材７１のホームポジションを検出する整合部材ホームセンサ２２０、ストッパ６２のホームポジションを検出するストッパホームセンサ７６、ストッパ６２に設けられ、シートを検出するストッパセンサ７５、排出ローラ１０４の近傍に設けた排出センサ１０５、突き板７９ａの突き位置を検出する突き位置センサ９６ｂ、折りローラ７８の近傍に設けた中間センサ１０３等の各センサからの信号を入力する。
【０１３６】
そして、前記各センサ及び画像形成装置本体Ａからの信号に基づいて、ＭＰＵ２００は各ドライバＤ２０〜Ｄ２８を介して、ステッチャユニットの縦パスへシートを送り込むための第一フラッパ２１を駆動するための第一フラッパソレノイド２０１、縦パス経路上にある第一フラッパ６４ａ、第二フラッパ６４ｂを切り換えるための切換上ソレノイド２２１、切換下ソレノイド２２２、上ローラ対６３及び下ローラ部６７を駆動してシートを搬送するための搬送モータ２２３、ステイプラユニット６１を駆動するステイプラモータ６１ｉ、整合部材７１を動作させるための幅よせモータ２２４、ストッパ６２を移動させるためのストッパ駆動モータ７４、折りローラ７８を駆動するための折りモータ８２、突き板７９ａを駆動するための突き出しモータ９０等を制御し、前述したような動作を行わせるものである。
【０１３７】
上述したように本実施の形態では、画像形成装置に備えられるシート処理装置のステッチャユニットに適用した場合について説明したが、これに限らず、シートを搬送するシート搬送装置に本発明を適用することにより、搬送するシートを広範囲で均一な力で押圧することができるので、シートの表面に画像の転写による汚れが発生することがなくなる。また、弱い材質のシートを搬送する場合にも好適である。
【０１３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シートに当接して該シートをシート搬送回転部材に押圧するとともに、該シートとの当接部に該シート搬送回転部材を押圧する押圧力により変形する弾性部材を有する押圧手段を用いてシートを搬送することにより、搬送するシートを広範囲で均一な力で押圧することができるので、安定した搬送力が得られるとともにシートの表面に画像の転写による汚れが発生することがなくなる。
【０１３９】
また、シートとの当接部にシートに対して摺動性の高い摺動性部材を備えることにより、シートの搬送性を良好にすることができる。
【０１４０】
また、部品の精度等によりシート搬送回転部材と押圧手段の軸が平行になっていなくとも、押圧手段は揺動手段により該シート搬送回転部材の軸の向きに倣うことができるので、シートに対して不均等に押圧力がかかるような場合においても、均一に押圧力を加えることができる。
【０１４１】
また、離間手段により、搬送に必要な時のみ、シートに当接してシートを搬送できるので、シートが常に当接することで発生する転写等によるシート面の汚れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の全体構成模式説明図である。
【図２】フィニッシャユニットの断面構成説明図である。
【図３】ステッチャユニットの断面構成説明図である。
【図４】オフセット処理によって排出されるシートの状態を示す斜視説明図である。
【図５】シート戻し時における揺動ガイド及びパドルの状態を示す要部拡大図である。
【図６】押圧手段の構成を説明する部分拡大図である。
【図７】図６（ａ）における押圧手段のＸ方向概略矢視図である。
【図８】押圧手段の動作を説明する図である。
【図９】縦パス形状を説明する図である。
【図１０】積載されたシートの形状を説明する図である。
【図１１】ストッパの駆動機構を説明する図である。
【図１２】ステイプラユニットの構成説明図である。
【図１３】針カートリッジへの針装填説明図である。
【図１４】アンビルの溝部に嵌入した針を押圧手段で抜け出させる状態説明図である。
【図１５】可動ローラの移動構成説明図である。
【図１６】折りローラユニットの駆動構成の側面説明図である。
【図１７】折りローラユニットの駆動構成の平面説明図である。
【図１８】突きストッパ構成の説明図である。
【図１９】突き板の調心を行うカム部材の構成説明図である。
【図２０】突き板を引き戻した状態説明図である。
【図２１】折り処理時におけるシートの破れやしわの発生メカニズムを表す説明図である。
【図２２】シートにおける画像記録部分と折込代部分を表す説明図である。
【図２３】シートの破れ検知を行う中間センサ、ストッパセンサ、排出センサの配置図である。
【図２４】積載トレイへのシート束の俵積み状態を表す説明図である。
【図２５】積載トレイへのシート束の積載状態を表す説明図である。
【図２６】ステッチャユニットの制御系の概略を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  原稿給送装置
２  光学手段
３  画像形成手段
３ａ  光照射手段
３ｂ  感光体ドラム
４  シートカセット
５  搬送ローラ
６  定着手段
７  再送パス
８  マルチトレイ
１１  サイドガイド
１２  ステイプルトレイ
１３  ステイプラ
１４  バッファパス
１５  搬送ローラ
１６  上流排出ローラ対
１７  下流排出ローラ対
１８  スタックトレイ
１９  上部トレイ
２０  揺動ガイド
２１  第一フラッパ
３１  パドル
３２  ローレットベルト
３３  後端ストッパ
３７  基準ガイド
６０  縦パス
６０ａ  パスガイド
６０ｂ  パスガイド
６０ｃ  隆起部
６１  ステイプラユニット
６１ａ  回転軸
６１ｂ  フォーミング部
６１ｃ  駆動ユニット
６１ｄ  アンビル
６１ｄ１  面
６１ｄ２  溝部
６１ｅ  針カートリッジ
６１ｆ  綴じ針
６１ｇ  バネ
６１ｈ  針送りローラ
６１ｉ  ステイプラモータ
６１ｊ  ギア列
６１ｋ  偏心カムギア
６２  ストッパ
６２ａ  スライド部材
６２ｂ  フラッグ
６３  上ローラ対
６４  フラッパ
６４ａ  第一フラッパ
６４ｂ  第二フラッパ
６５  可動ガイド
６５ａ  付勢手段
６５ｂ  ハンドル
６６  シートセンサ
６６ａ  第一上センサ
６６ｂ  第二上センサ
６６ｃ  第三上センサ
６７  下ローラ
６８  駆動ローラ
６９  押圧手段
６９ａ  押圧アーム
６９ｂ  回転軸
６９ｃ  バネ
６９ｄ  円弧部
６９ｅ  シート材
６９ｆ  弾性部材
６９ｇ  くびれ部
６９ｈ  支持部
６９ｉ  押圧部
６９ｊ  接着部
６９ｋ  接着部
７０  押圧解除アーム
７１  整合部材
７２  ストッパフレーム
７３  ストッパ駆動ベルト
７４  ストッパ駆動モータ
７５  ストッパセンサ
７６  ストッパホームセンサ
７７  支持板
７８  折りローラ
７８ａ  固定ローラ
７８ｂ  可動ローラ
７８ｃ  軸
７８ｄ  軸
７９  突き出しユニット
７９ａ  突き板
７９ｂ  ホルダ
７９ｃ  軸
７９ｄ  ホルダ
７９ｅ  軸
７９ｆ  摺動コロ
７９ｇ  摺動コロ
８０  支持アーム
８１  バネ
８２  折りモータ
８３  モータプーリ
８４  タイミングベルト
８５  アイドラプーリ
８６  折りギア
８７  折りギア
８８  アイドラギア
８９  溝部
９０  突き出しモータ
９１  アイドラギアプーリ
９２  タイミングベルト
９３  軸
９４  ギア
９５ａ，９５ｂ  フラッグ
９６ａ  ホームセンサ
９６ｂ  突き位置センサ
９７  回動板
９７ａ  軸
９７ｂ，９７ｃ  ストッパ軸
９８  リンク
９９  ストッパ部材
１００  引張りバネ
１０１  カム部材
１０１ａ  カム溝
１０１ｂ  案内部
１０２  バネ
１０３  中間センサ
１０４  排出ローラ
１０５  排出センサ
１０６  積載トレイ
１０７  押さえ部材
２００  ＭＰＵ
２０１  第一フラッパソレノイド
２２０  整合部材ホームセンサ
２２１  切り換え上ソレノイド
２２２  切り換え下ソレノイド
２２３  搬送モータ
２２４  幅寄せモータ
Ａ  画像形成装置本体
Ｂ  シート処理装置
Ｃ  フィニッシャユニット
Ｄ  ステッチャユニット
Ｐ  シート
Ｐｇ  シートの画像記録部分
Ｐｓ  シートのセンター部分
【図１】
0004323692.tif 000002
【図２】
0004323692.tif 000003
【図３】
0004323692.tif 000004
【図４】
0004323692.tif 000005
【図５】
0004323692.tif 000006
【図６】
0004323692.tif 000007
【図７】
0004323692.tif 000008
【図８】
0004323692.tif 000009
【図９】
0004323692.tif 000010
【図１０】
0004323692.tif 000011
【図１１】
0004323692.tif 000012
【図１２】
0004323692.tif 000013
【図１３】
0004323692.tif 000014
【図１４】
0004323692.tif 000015
【図１５】
0004323692.tif 000016
【図１６】
0004323692.tif 000017
【図１７】
0004323692.tif 000018
【図１８】
0004323692.tif 000019
【図１９】
0004323692.tif 000020
【図２０】
0004323692.tif 000021
【図２１】
0004323692.tif 000022
【図２２】
0004323692.tif 000023
【図２３】
0004323692.tif 000024
【図２４】
0004323692.tif 000025
【図２５】
0004323692.tif 000026
【図２６】
0004323692.tif 000027