(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パチンコ玉を揚送するための円柱体と、
前記円柱体を載置して円柱体軸心を中心に回転させるための回転テーブルと、
前記回転テーブルを回転させるための回転手段と、
前記円柱体と前記回転テーブルとを駆動連結するための連結手段と、を備えるパチンコ玉揚送装置において、
前記連結手段は、前記円柱体軸心と前記回転テーブルの軸心との交差角度が回転中に変化しても駆動可能に構成されていることを特徴とするパチンコ玉揚送装置。
【請求項２】
前記連結手段は、前記円柱体を支持するための支持手段と、前記回転テーブルの回転を当該円柱体に伝達するための伝達手段と、を含み、
前記支持手段は、前記回転テーブルの上端面中央部に形成された上向き凹部と、当該上端面中央部に対向する前記円柱体の下端面中央部に形成された下向き凹部と、当該上向き凹部及び当該下向き凹部内に回転自在に部分受け入れされる支持ボールと、を含み、
前記上向き凹部は、前記回転テーブルの軸心の延長線が前記支持ボールの中心を通過するように、かつ、前記下向き凹部は、前記円柱体軸心の延長線が前記支持ボールの中心を通過するように、それぞれ形成され、
前記支持ボールは、載置された前記円柱体と前記回転テーブルとの間に所定間隔の隙間ができるように寸法設定されていることを特徴とする請求項１に記載したパチンコ玉揚送装置。
【請求項３】
前記下向き凹部は、前記円柱体軸心上に頂点を有する円錐形又は円錐台形の空間部により形成され、かつ、前記上向き凹部は前記回転テーブルの軸心上に頂点を有する円錐形又は円錐台形の空間部により形成されていることを特徴とする請求項２に記載したパチンコ玉揚送装置。
【請求項４】
前記円柱体と前記回転テーブルとの間の隙間に、前記回転テーブルに対する前記円柱体の傾きによる衝撃を緩和するための緩和部材が設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載したパチンコ玉揚送装置。
【請求項５】
前記下向き凹部は、前記円柱体に設けられた支持部材に形成されていることを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載したパチンコ玉揚送装置。
【請求項６】
前記伝達手段は、前記円柱体下端面及び／又は前記回転テーブル上端面から突出する駆動ピンと、当該駆動ピンに対応して当該円柱体下端面及び／又は当該回転テーブル上端面に形成された従動孔と、により構成されていることを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載したパチンコ玉揚送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ玉を揚送研磨する、すなわち、低い位置から高い位置へ持ち上げるための装置（以下、「揚送装置」という）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
これまでに知られている揚送装置として、特開平１１−１１４１９９号公報において本出願人が開示した揚送装置（以下、「従来の揚送装置」という）がある。従来の揚送装置は、パチンコ玉を揚送するための円柱体と、この円柱体を載置して円柱体軸心を中心に回転させるための回転テーブルと、この回転テーブルを回転させるための回転手段と、円柱体と回転テーブルとを駆動連結するための連結手段と、を備えている。連結手段は、回転テーブル上端面から突き出す駆動ピンを、円柱体下端面に形成された従動孔とにより構成され、これにより、回転テーブルの回転が円柱体に伝達されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のとおり構成された従来の揚送装置は良好に作動し作業性も満足できるものではあるが、円柱体を回転テーブルに連結するときに、両者の軸心を合わせるのが面倒であり、この点に改良の余地があった。すなわち、パチンコ遊技場に設置されるパチンコ玉揚送装置の円柱体は、一般に２メートル近くの高さを持っており、このような円柱体はその重心が高い位置にあるので回転テーブル上に載置するときの円柱体軸心と回転テーブルの軸心とを合わせることに意外と手間が掛かっていた。また、駆動ピンを従動孔に差し込むに際して、差し込みやすくするために駆動ピンと従動孔との間に一定の遊びが作られているが、この遊びがあるために、回転時において円柱体が回転テーブルに対して僅かながら傾いて、円柱体軸心と回転テーブルの軸心とが一致しなくなる場合があった。両軸心が一致しないまま回転させると、円柱体にぶれが生じて連結部分に過大な負担が掛かる等の不都合が予想された。本発明が解決しようとする課題は、円柱体軸心と回転テーブルの軸心との一致を簡単かつ確実に行えるようにすることと、円柱体軸心と回転テーブルの軸心との方向が一致しなくても連結部分に過大な負担が掛からないようにして継続して稼動可能なパチンコ玉揚送装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために本発明は、次に述べる構成を備えている。なお、何れかの請求項の発明の説明において行う用語の定義等は、その性質上可能な限り他の請求項の発明の説明においても適用されるものとする。
【０００５】
請求項１に記載した発明の構成
請求項１に記載した発明に係るパチンコ玉揚送装置（以下、「請求項１の揚送装置」という）は、パチンコ玉を揚送するための円柱体と、前記円柱体を載置して円柱体軸心を中心に回転させるための回転テーブルと、前記回転テーブルを回転させるための回転手段と、前記円柱体と前記回転テーブルとを駆動連結するための連結手段と、を備えている。請求項１の揚送装置の特徴は、前記連結手段は、請求項１のパチンコ玉揚送装置の特徴は、前記円柱体軸心と前記回転テーブルの軸心との交差角度が回転中に変化しても駆動可能に構成されていることにある。
【０００６】
請求項１に記載した発明の作用効果
請求項１の揚送装置によれば、次の作用が生じ効果が期待できる。すなわち、回転手段が回転テーブルを回転させ、この回転テーブルの回転は、連結手段を介して円柱体に伝達され、これにより、パチンコ玉が揚送される。連結手段の働きにより、円柱体軸心と回転テーブルの軸心（以下、「テーブル軸心」という）との交差角度が回転中に変化しても駆動を継続することができる。すなわち、本来であれば円柱体軸心と回転テーブルの軸心との交差角度はゼロ（両軸心は同一直線上に位置する）となるはずであるが、種々の理由により円柱体が傾いて円柱体軸心とテーブル軸心との交差角度が変化した（増加した）としても、継続して駆動させることができる。
【０００７】
請求項２に記載した発明の構成
請求項２に記載した発明に係るパチンコ玉揚送装置（以下、「請求項２の揚送装置」という）は、請求項１の揚送装置の構成に限定が加わり、前記連結手段は、前記円柱体を支持するための支持手段と、前記回転テーブルの回転を当該円柱体に伝達するための伝達手段と、を含み、前記支持手段は、前記回転テーブルの上端面中央部に形成された上向き凹部と、当該上端面中央部に対向する前記円柱体の下端面中央部に形成された下向き凹部と、当該上向き凹部及び当該下向き凹部内に回転自在に部分受け入れされる支持ボールと、を含み、前記上向き凹部は、前記回転テーブルの軸心の延長線が前記支持ボールの中心を通過するように、かつ、前記下向き凹部は、前記円柱体軸心の延長線が前記支持ボールの中心を通過するように、それぞれ形成され、前記支持ボールは、載置された前記円柱体と前記回転テーブルとの間に所定間隔の隙間ができるように寸法設定されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載した発明の作用効果
請求項２の揚送装置によれば、請求項１の揚送装置の作用効果に加え、次の作用が生じ効果が期待できる。すなわち、連結手段を構成する支持手段が載置された円柱体を下方から支持し、同じく伝達手段が回転テーブルの回転を円柱体に伝達する。支持手段を構成する支持ボールは、上向き凹部によりその下方部分が、上向き凹部によりその上方部分が、それぞれ受け入れられる。支持ボールの寸法は、円柱体と回転テーブル間に所定間隔の隙間ができるように、すなわち、両者を接触させないように設定されているため、円柱体軸心とテーブル軸心との交差角度が回転中に変化しようとしたとき（円柱体が傾斜しようとしたとき）に、この変化による円柱体の下端面の位置移動を吸収してこの変化を許容する。すなわち、円柱体下端面と回転テーブルの上端面が接触している状態では、円柱体下端面の行き場がないために変化が許容されない。このとき、支持ボールの表面と下向凹部の内壁面（下向き内壁面）又は上側凹部の内壁面（上向き内壁面）との接触は、前者が球面であるためにほぼ円接状態になっており、摺動可能な状態にある。このため、円柱体が傾斜しようとしたときに、対下向内壁面との摩擦が対上向内壁面との摩擦より小さい場合は円柱体だけが傾き、逆の場合は円柱体は支持ボールとともに傾く。何れの場合においても、円柱体回転軸とテーブル回転軸とが、支持ボールの中心で交差して両者間にずれを生じさせないので、円柱体軸心とテーブル軸心との交差角度が回転中に変化しても駆動を継続することができる。
【０００９】
請求項３に記載した発明の構成
請求項３に記載した発明に係るパチンコ玉揚送装置（以下、「請求項３の揚送装置」という）は、請求項２の揚送装置の構成に限定が加わり、前記下向き凹部は、前記円柱体軸心上に頂点を有する円錐形又は円錐台形の空間部により形成され、かつ、前記上向き凹部は前記回転テーブルの軸心上に頂点を有する円錐形又は円錐台形の空間部により形成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載した発明の作用効果
請求項３の揚送装置によれば、請求項２の揚送装置の作用効果に加え、次の作用が生じ効果が期待できる。すなわち、空間部が円錐形（円錐台形）に形成されているため、支持ボールは、下向き凹部及び上向き凹部の中央に案内される。これを支持ボールの観点から観察すると、円柱体軸心（の延長線）とテーブル軸心（の延長線）とは、何れも支持ボールの中心を通過することになる。これにより、円柱体軸心とテーブル軸心との交差角度が回転中に変化した場合の駆動継続を実現することができる。
【００１１】
請求項４に記載した発明の構成
請求項４の発明に係るパチンコ玉揚送装置（以下、「請求項４の揚送装置」という）は、請求項２又は３の揚送装置の構成に限定が加わり、前記円柱体と前記回転テーブルとの間の隙間に、前記回転テーブルに対する前記円柱体の傾きによる衝撃を緩和するための緩和部材が設けられていることを特徴とする。緩和部材としては、弾力のある合成樹脂材等がある。
【００１２】
請求項４に記載した発明の作用効果
請求項４の揚送装置によれば、請求項２又は３の揚送装置の作用効果に加え、次の作用が生じ効果が期待できる。緩和部材の働きにより、円柱体が予想以上に傾いて回転テーブルと接触することが起こり得るが、そのときの衝撃を緩和することができる。
【００１３】
請求項５に記載した発明の構成
請求項５の発明に係るパチンコ玉揚送装置（以下、「請求項５の揚送装置」という）は、請求項２乃至４の何れかの揚送装置の構成に限定が加わり、前記下向き凹部は、前記円柱体に設けられた支持部材に形成されていることを特徴とする。すなわち、円柱体は支持部材を介して間接的に支持ボールに支持されている。支持部材には、下向き凹部の他に伝達手段を設けることもできる。
【００１４】
請求項５に記載した発明の作用効果
請求項５の位置決め構造によれば、請求項２乃至４の何れかの揚送装置の作用効果に加え、次の作用が生じ効果が期待できる。すなわち、下向き凹部を支持部材に設けたことにより、たとえば、支持部材を円柱体とは別のより高い耐磨耗性の素材を用いたり、磨耗した支持部材だけを取り替えたりして円柱体の耐用期間を延ばすことができる。
【００１５】
請求項６に記載した発明の構成
請求項６の発明に係るパチンコ玉揚送装置（以下、「請求項６の揚送装置」という）は、請求項２乃至５の何れかの揚送装置の構成に限定が加わり、前記伝達手段は、前記円柱体下端面及び／又は前記回転テーブル上端面から突出する駆動ピンと、当該駆動ピンに対応して当該円柱体下端面及び／又は当該回転テーブル上端面に形成された従動孔と、により構成されていることを特徴とする。駆動ピンは円柱体に設けてもよいし回転テーブルに設けてもよい。前者の場合は回転テーブルに従動孔を設け、後者の場合は円柱体下端面に設ける。
【００１６】
請求項６に記載した発明の作用効果
請求項６の揚送装置によれば、請求項２乃至４の何れかの揚送装置の作用効果に加え、次の作用が生じ効果が期待できる。すなわち、従動孔に駆動ピンを挿入することにより、円柱体と回転テーブルが駆動連結され、後者の回転が前者に伝達される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、各図を参照しながら、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」という）について説明する。図１は、本実施形態の揚送研磨装置の斜視図であり、図２は開閉ドアを開いた状態の揚送塔の拡大図である。図３及び４は揚送塔の取付手順を示すための斜視図であり、図５はベース部（アングルプレート）の拡大斜視図である。図６は円柱体の縦断面図であり、図７は円柱体の簡略斜視図である。図８及び９は図７のＡーＡ断面図である。
【００１８】
揚送装置の基本構造
まず、図１及び２を参照しながら、本実施形態の揚送装置の基本構造を説明する。揚送装置１は、ベース部３から起立する揚送塔５と、揚送塔５に囲まれた円柱体１１と、円柱体１１を回転させるための駆動モータ（円柱体回転手段）１７と、から基本的に構成されている。円柱体１１の外周面には、複数の螺旋溝１３が切削形成され、その下端部周囲には短尺筒体（導入手段）７が配されている。なお、符号８は短尺筒体７の周方向に等間隔で貫通形成されたパチンコ玉の導入孔であり、符号１０は短尺筒体７にパチンコ玉を転動投入するための周囲ボックスである。
【００１９】
揚送塔
図１及び２に示すように、揚送塔５は、揚送塔本体２１とこの揚送塔本体２１にヒンジ結合された開閉ドア２５から構成され、開閉ドア２５の開閉により揚送塔本体２１が開閉されるようになっている。開閉ドア２５は、製造や運搬等を容易にするために、上下方向に三分割されている。符号２７は、揚送塔本体２１に開閉ドア２５をロックするためのロック機構である。符号２８は、ロック機構２１の取付位置を上下動させるためのスライド溝である。揚送塔５は４辺から形成される断面矩形に形成され、その一辺の下端部に、図３に示す取付板４１がネジ固定されている。取付板４１は、後述するアングルプレート５３に固定するための厚手の矩形鉄板であり、この固定により、揚送塔５がベース部３に起立支持されるようになっている。
【００２０】
研磨パネルの構成
図２に基づいて、研磨パネル（研磨部材）１５について説明する。研磨パネル１５は、不織布からなる研磨シート３７と、研磨シート３７の裏面（研磨面の反対面）に貼り付けられた裏打板３９とから構成されている。研磨シート３７の厚みは、不織布自体の弾力の度合いや、円柱体１１と揚送塔５の内壁面との距離や、パチンコ玉に与える摩擦力の強さ等を総合的に考慮して設定する。本実施形態の研磨シート３７は、使用時において６．５ミリメートルの厚みの不織布であるが、たとえば、３．０〜１０ミリメートル程度の厚みのものを用いることができる。裏打板３９は、揚送塔５内へ差込み取出しが可能な程度の可撓性を有する合成樹脂板によって構成する。好ましくは、０．５〜１．５ミリメートル程度の厚みのポリプロピレン等を用いるとよい。なお、裏打板３９に研磨シート３７を設ける方法としては、上述した貼り付けの他に、溶着、縫い付け、圧着等があるが、素材の種類に応じて選択する。
【００２１】
円柱体の構成
図６乃至８に示す円柱体１１は硬質合成樹脂製であって、先に述べたように、その外周面に複数の螺旋溝１３，１３．．．がパチンコ玉の大きさに対応する寸法に切削形成されている。円柱体１１は、製造や組み立て等の便宜のために、軸方向に連結される複数（本実施形態では４本）の短尺円柱体１１ｐ，１１ｐ，．．により構成されて、短尺円柱体１１ｐ同士は、連結ピン８７，８７と連結孔８９，８９との組み合わせ、及び、連結板９０，９０と連結ボルト９１との組み合わせにより連結されるようになっている。図６に示すように、円柱体１１は中空になっており、その下端部に金属製支持部材９３がネジ嵌合されている。
【００２２】
伝達構造（伝達手段）の構成
図６乃至８に基づいて、伝達構造８５について説明する。支持部材９３には、従動孔９６，９６が形成され、この従動孔９６，９６は、回転テーブル１９の上面に突出形成された駆動ピン９９，９９を受け入れて、回転テーブル１９の回転を受け継いで円柱体１１を回転させるためのものである。従動孔９６は、これを駆動ピン９９より若干大きめの寸法に形成して駆動ピン９９との間にあそびを作り、このあそびにより、円柱体１１を回転テーブル１９上に載置するときに駆動ピン９９を従動孔９６に差し込み易くするとよい。従動孔９６，９６と駆動ピン９９，９９とにより、本実施形態の伝達構造８５が構成されている。なお、支持部材９３を省略して、円柱体１１の下端面に従動孔９６，９６を直接形成してもよい。
【００２３】
支持構造（支持手段）の構成
図６乃至８に基づいて、支持構造８３について説明する。支持部材９３には、上記した従動孔９６，９６の他に、下向き凹部９４が中央部に切削形成されている。下向き凹部９４は、図８に示す円柱体軸心１１ｇ上に頂点を有する円錐形の空間部により形成され、下向き凹部９４を囲む下向き内壁９５は、支持ボール１０１に外接するように形成されている。他方、回転テーブル１９の上端面中央部には、下向き凹部９４とほぼ同形状の上向き凹部９７が切削形成されている。上向き凹部９７は、上向き内壁９８に囲まれ、その頂点は、図７及び８に示すテーブル軸心１９ｇ上に位置するように形成されている。これらの下向き凹部９４と上向き凹部９７とを重ねると、下向き内壁９５と上向き内壁９８とにより囲まれた逆方向の円錐形を重ねた形状の支持空間部１００が形成される。支持空間部１００内には鋼球（支持ボール）１０１が収容され、この鋼球１０１は、載置された円柱体１１の下面（支持部材９３の下面）と回転テーブル１９の上面との間に所定間隔の隙間Ｓ（図８参照）ができるように寸法設定されている。下向き凹部９４と上向き凹部９７と支持ボール１０１とにより、本実施形態における円柱体１１を下方支持するための支持構造８３が構成されている。なお、本実施形態では、切削作業が簡単であることから、下向き凹部９４と上向き凹部９７とを、切削作業が比較的簡単な円錐形状の空間部によりそれぞれを形成したが、この形状に限定されるものではなく、円錐形状の頂部を取り去った形状の円錐台形やその他の形状であってもい。また、支持部材９３を省略して、円柱体１１の下端面に下向き凹部９４を直接形成してもよい。
【００２４】
支持ボール
支持空間部１００内に収容された支持ボール１０１は、支持部材９３の下面とと回転テーブル１９上面との間に隙間Ｓが形成されているため、下向き凹部９４と上向き凹部９７とによりそれぞれ部分収容され、かつ、下向き内壁９５と上向き内壁９８とに円接してその中央部に案内されるようになっている。このため、支持ボール１０１の中心Ｇにおいて、円柱体軸心１１ｇの延長線とテーブル軸心１９ｇの延長線とが交差する。したがって、何らかの理由により回転中の円柱体１１が傾斜したとしても、すなわち、円柱体軸心１１ｇの延長線とテーブル軸心１９ｇとの交差角度が変化したとしても、支持ボールの中心Ｇを介して前者と後者とを一致させることができ、これにより、そのような場合でも駆動を継続することができる。これは、自在継手（ユニバーサル・ジョイント）又は可動継手の動作原理に類似する。また、支持ボール１０１の表面と下向き内壁９５又は上向き内壁９８との接触は、前者が球面であるためにほぼ円接状態になっており、摺動可能な状態にある。このため、円柱体１１が傾斜しようとしたときに、対下向内壁９５との摩擦が対上向内壁９８との摩擦より小さい場合は円柱体１１だけが傾き、逆の場合は円柱体１１は支持ボール１０１とともに傾く。なお、この円柱体１１の傾きは、支持構造８３とともに伝達構造８５のあそびと隙間Ｓとにより許容されるものであることはいうまでもない。
【００２５】
緩和部材の構成
図７乃至９に示すように円柱体１１（支持部材９３）と回転テーブルとの間の隙間Ｓに、回転テーブル１９に対する円柱体１１の傾きによる衝撃を緩和するための緩和部材１０３が設けられている。本実施形態の緩和部材１０３は、円盤状に形成されたウレタン樹脂により構成されている。緩和部材１０３は、これを省略することもできるが、円柱体１１が予想以上に傾いて回転テーブル１９と接触することが起こり得るが、そのときの衝撃を緩和するために有効である。なお、符号１０４は支持ボール１０１を貫通させるための貫通孔であり、符号１０５，１０５は駆動ピン９９，９９を貫通させるためのピン孔である。
【００２６】
ベース部の構成
図３乃至５を参照しながら、ベース部３の構成について説明する。ベース部３は、揚送塔５及び円柱体１１（図２参照）を起立支持するとともに、駆動モータ１７等からなる円柱体回転手段を備える部分である。ベース部３は、その内部に駆動モータ１７と回転テーブル１９を駆動連結するための減速機構（図示を省略）等を収納するベース本体４と、ベース本体４上に取付アングル５１を介して取り付けられたアングルプレート５３と、を備えている。符号１８は、回転テーブル１９と一体に回転する回転円盤である。
【００２７】
揚送塔の位置決め構造
引き続き図３乃至６を参照しながら、揚送塔５の位置決め構造について説明する。本実施形態における位置決め構造は、揚送塔５に取り付けられた取付板４１をベース３上のアングルプレート５３に取り付ける際の取付位置を定めるための構造である。これらを、次項以下で具体的に説明する。
【００２８】
取付板の構成
図６に示すように、取付板４１には、その取付面（アングルプレート５３に面する面）４１ｆの上端部から突き出るセットボルト（位置決め突起）５５が設けられている。セットボルト５５は、ボルト本体（突起本体）５７とその先端部に取り付けられたフランジ部（プレート当接片）５９とを備え、ボルト本体５７から突き出るネジ部６１を取付板４１に形成されたネジ孔（図示を省略）に螺合するようになっている。フランジ部５９は、アングルプレート５３の反対面５３ｂに当接し、取付板４１の取付面４１ｆとの間にアングルプレート５３を挟むようにして取付板４１がその厚み方向に移動するのを規制する（厚み方向の位置決めをする）ためのものである。なお、符号６３が示すのは、セットボルト５５を螺合させるときに使用するノブである。また、符号４５，４５は、一端が取付板４１の反対面（取付面の裏面）４１ｂに固定された、揚送塔５を持ち上げたり、一旦持ち上げた後に降ろしたりするときに作業者が握るハンドル部である。
【００２９】
アングルプレートの構成
図５及び６に示すように、アングルプレート５３も取付板４１と同様に厚手の矩形鉄板により構成され、反対面５３ｆに溶接された取付アングルを介してベース部３上にネジ固定されている。アングルプレート５３の上端面には、上端凹部６５が半円状に切欠形成されている。上端凹部６５は、取付板４１を取り付けるときにセットボルト５５のボルト本体５７と係合してアングルプレート５３に対する幅方向の位置決めをさせるために設けられている。すなわち、係合した（落ち込んだ）セットボルト５５のボルト本体５７が、アングルプレート５３の幅方向に移動するのを規制され、これにより、取付板４１の上端部が位置決めされるようになっている。したがって、上端凹部６５の最大径はボルト本体５７の直径より僅かに大きく設定する必要があるが、寸法に遊びがありすぎると位置決め作用が不充分になるので充分に注意する。なお、符号６８は、アングルプレート５３を軽量化等を図るために形成された貫通孔を示し、符号７１は、取付板４１の下端面４１ｐに当接して下方支持させるために溶接された下端リブ（後述）を示している。さらに、符号６９，６９，．．．．は、取付板４１とアングルプレート５３とをネジ固定するためのネジ孔補強用のボスを示している。さらに、符号６７，６７は、アングルプレート５３の側面を取付面側に屈曲して形成した屈曲片を示している。屈曲片６７，６７の下端部には、内側方向に突き出るガイドボルト（取付板当接片）７０，７０が螺合されている。
【００３０】
下端ポケットの構成
図５及び６に基づいて、下端ポケット７３について説明する。下端ポケット７３は、アングルプレート５３の取付面５３ｆの下端部と、上述した下端リブ７１と、ガイドボルト７０，７０とによって囲まれることにより形成されている。下端ポケット７３は、取付板４１の下端部を上方から受け入れ、取付板４１の下端部を下方から支持するとともにその厚み方向の位置決めをするようになっている。下端リブ７１は、図６に示す三角形Ｔｒ（後述）との関係で、取付板４１の下端部がセットボルト５５を中心に揺動することがないように十分長さを有するように形成する。本実施形態における下端リブ７１は、所定の長さを有する１個の部材により構成したが、上記の三角形Ｔｒを形成できるように配置した複数の小型リブにより構成してもよい。
【００３１】
揚送塔の位置決めと固定の手順
図３乃至６を参照しながら、位置決め構造４９を用いた揚送塔５の位置決め手順について説明する。揚送塔５を取り付けようとする作業者は、あらかじめ揚送塔５にネジ固定してある取付板４１のハンドル部４５，４５を握りながらこれを持ち上げ、各図に符号Ａで示す矢印の方向に移動する。アングルプレート５３の上方に取付板４１を移動させたときに、セットボルト５５がアングルプレート５３の上端凹部６５の上に位置していることを確認してからハンドル部４５，４５を取付板４１の取付面４１をアングルプレート５３の取付面５３ｆに沿わせてゆっくり降ろす。このとき、セットボルト５５のが上端凹部６５に係合するように、すなわち、ボルト本体が上端凹部６５内に落ち込み、かつ、フランジ部５９がアングルプレート５３の反対面５３ｂに当接するように、幅方向と厚み方向（奥行き方向）の狙いをつけながら位置調整を行う。降ろすときの取付板４１は、これが垂直になるように注意し、取付板４１下端部が下端ポケット７３内に受け入れられるようにする。ボルト本体５７が上端凹部６５内に落ち込ませることができず、アングルプレート５３の上端に載ってしまったときは、そのまま幅方向に取付板４１を移動させて落ち込ませる。これで位置決めが完了し、揚送塔５が取付板４１を介してアングルプレート５３に仮固定された状態になる。仮固定すれば、作業者はハンドル部４５，４５から手を離すことができるので、ボルトを使って本固定すれば揚送塔５のアングルプレート５３への固定が完了する。分解は、これらの手順を逆に行えば簡単にできる。
【００３２】
揚送塔５を仮固定したときの、位置決め構造の作用を、図６を参照しながら説明する。ボルト本体５７が上端凹部６５により幅方向の移動が規制され、かつ、フランジ部５９がアングルプレート５３の反対面５３ｂに当接しての取付面４１ｆとの間にアングルプレート５３を挟み込むようにして厚み方向の移動が規制され、これらにより、取付板４１の上端部の幅方向と厚み方向の位置決めがなされる。他方、下端ポケット７３内に収容された取付板４１の下端部は、ガイドボルト７０，７０とアングルプレート５３の取付面５３ｆとの間に挟まれて厚み方向の移動が規制される。さらに、下端リブ７１は、取付板４１の下端面に当接してこれを下方から支持する。このとき、アングルプレート５３の取付面５３ｆ上には、上端凹部６５と下端リブ７１とにより一点鎖線で示す三角形Ｔｒが形成される。すなわち、取付板４１は、上端凹部６５とにより上端部が支持され、三角形Ｔｒの底辺に該当する下端リブ７１により下端部が支持されている。下端リブ７１と取付板５１の下端部（下端面）との当接は、点接触的ではなく線接触的（面接触的）になされるので、これにより下端部の傾きが規制される。これにより、取付板４１の下端部がセットボルト５５を中心に揺動することが防止されるので、取付板４１の幅方向の位置決めがなされる。
【００３３】
円柱体の載置手順
図２、５及び図７〜９を参照しながら、円柱体１１の載置手順について説明する。図２に示すように円柱体１１の載置は、揚送塔５を設置した後に、揚送塔本体２１の開閉ドア２５，２５，２５を開放した状態で行う。回転テーブル１９の上向き凹部９７に支持ボール１０１を入れ、その上に緩和部材１０３を介在させて円柱体１１を載置する。載置する際に、短尺筒体７の中に円柱体１１の下端部を挿入するとともに（図２参照）、円柱体１１の従動孔９６，９６の中に駆動ピン９９，９９を受け入れさせる。従動孔９６，９６と駆動ピン９９，９９との間には、若干のあそびがあるが、円柱体軸心１１ｇとテーブル軸心１９ｇ間の位置合わせは、下向き凹部９５と上向き凹部９７と支持ボール１０１とにより行われる。研磨部材１５を円柱体１１と揚送塔本体２１の間に挿入し、各開閉ドア２５を閉鎖して円柱体１１の載置を完了する。
【００３４】
連結装置（手段）の作用効果
図９を参照しながら、本実施形態における連結装置８１（支持構造８３及び伝達構造８５）の作用効果について説明する。支持構造８３は円柱体１１を回転テーブル１９上に支持する。伝達構造８５は回転テーブル１９の回転を円柱体１１に伝達する。伝達構造８５は、前述したように僅かなあそびを有しており、このあそびの存在と支持ボール１０１が回転自在に支持されていることとにより、円柱体の傾き（図９にＲで示す）を許容する。円柱体１１が傾いたときの円柱体軸心１１ｇの延長線は、テーブル軸心１９ｇと一致しなくなるが、支持ボール１０１の中心Ｇから外れることはない。他方、テーブル軸心１１ｇの延長線も支持ボール１０１の中心Ｇから外れることはない。このように、円柱体軸心１１ｇの方向とテーブル軸心１９ｇの方向とは支持ボール１０１の中心で交差し、これにより両軸心１１ｇ，１９ｇが一致する。両軸心１１ｇ，１９ｇが一致する結果、円柱体１１にぶれが生じて連結部分（伝達部分）に過大な負担が掛かる等の不都合が回避される。緩和部材１０５は、円柱体１１と回転テーブル１９との衝突による衝撃を緩和する。さらに、円柱体の回転テーブルに対する位置決めは、下向き凹部を支持ボールに被せるだけですむので、極めて簡単である。
【発明の効果】
各請求項に記載した発明に係る揚送装置をを使用すると、円柱体軸心と回転テーブルの軸心との一致を簡単かつ確実に行えるようになる。さらに、円柱体軸心と回転テーブルの軸心との方向が一致しなくても連結部分に過大な負担が掛からずに駆動を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】      本実施形態の揚送研磨装置の斜視図である。
【図２】      開閉ドアを開いた状態の揚送塔の拡大図である。
【図３】      揚送塔の取付手順を示すための斜視図である。
【図４】      揚送塔の取付手順を示すための斜視図である。
【図５】      ベース部（アングルプレート）の拡大斜視図である。
【図６】      図５の正面図と側面図である。
【図７】      円柱体の簡略斜視図である。
【図８】      図７のＡーＡ断面図である。
【図９】      図７のＡーＡ断面図である。
【符号の説明】
１    揚送装置
３    ベース部
５    揚送塔
７    短尺筒体（導入手段）
８    導入孔
１０    周囲ボックス
１１    円柱体
１３    螺旋溝
１５    研磨パネル
１７    駆動モータ（円柱体回転手段）
１８    回転円盤
１９    回転テーブル
２１    揚送塔本体
２５    開閉ドア
２７    ロック機構
２８    スライド溝
３７    研磨シート
３９    裏打板
４１    取付板
４３    ネジ孔
４５    ハンドル部
５１    取付アングル
５３    アングルプレート
５５    セットボルト（位置決め突起）
５７    ボルト本体（突起本体）
５９    フランジ部（プレート当接片）
６１    環状突部
６３    ノブ
６５    上端凹部
６７    屈曲片
６８    貫通孔
６９    ボス
７０    ガイドボルト（取付板当接片）
７１    下端リブ
７３    下端ポケット
８１    連結装置（連結手段）
８３    支持構造（支持手段）
８５    伝達構造（伝達手段）
８７    連結ピン
８９    連結孔
９１    連結ボルト
９３    支持部材
９４    下向き凹部
９５    下向き内壁
９６    駆動孔
９７    上向き凹部
９８    上向き内壁
９９    駆動ピン
１００    支持空間部
１０１    支持ボール（鋼球）
１０３    緩和部材
１０４    貫通孔
１０５    ピン孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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