(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
にら等の物品の搬送方向に所定長さを有する無端チエン６に該無端チエン６の交差方向となるバケット１１を搬送方向に所定間隔をおいて複数設けて、前記バケット１１に載置したにら等の物品を搬送方向への前進と停止を繰り返して間欠移送する搬送装置１５を構成し、該搬送装置１５の前側に左右方向の何れか一側に移動する搬送ベルト３５を設け、該搬送ベルト３５の上方位置で物品を結束し結束した物品が搬送ベルト３５の上に落下するように結束装置３９を設け、前記搬送装置１５と前記結束装置３９の間には、バケット１１上の物品を把持して前記搬送ベルト３５の上方結束位置に移動させて把持部２２が把持したまま物品を前記結束装置３９により結束させる受渡装置１７を設けると共に、該受渡装置１７の把持部２２が把持して受渡中の物品の根本側を切断する円形回転刃４６を設け、前記結束装置３９は前記円形回転刃４６により根本側を切断したときの前記把持部２２が把持した状態の物品をそのまま結束するように構成したにら等の物品出荷調製装置。
【請求項２】
請求項１において、前記バケット１１は、左右方向に複数に分割した受体１２により形成し、隣接する受体１２の間には前記受渡装置１７の把持部２２が上下に通過する溝１３を設けたにら等の物品出荷調製装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記搬送ベルト３５の終端には、該搬送ベルト３５に続いて同方向に搬送する搬送ローラー６５を搬送方向に並設し、該搬送ローラー６５上の物品を搬送方向の交差方向に放出する投げ出しアーム６６を設けたにら等の物品出荷調製装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、にら等の物品出荷調製装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、公知公報はないが、物品の先端側を高く根本側を低くしたバケットを固定状態に設け、バケットの下部に結束把持部を設けたにら等の物品出荷調製装置は市販され公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例は、複雑な構成で、生産コストが高いという課題がある。
また、テープによる結束のとき、切断した後のテープ端部がひらひらしており、その処理に課題がある。
【０００４】
【発明の目的】
コストの削減、確実な結束、テープ端部の処理の機械化。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、にら等の物品の搬送方向に所定長さを有する無端チエン６に該無端チエン６の交差方向となるバケット１１を搬送方向に所定間隔をおいて複数設けて、前記バケット１１に載置したにら等の物品を搬送方向への前進と停止を繰り返して間欠移送する搬送装置１５を構成し、該搬送装置１５の前側に左右方向の何れか一側に移動する搬送ベルト３５を設け、該搬送ベルト３５の上方位置で物品を結束し結束した物品が搬送ベルト３５の上に落下するように結束装置３９を設け、前記搬送装置１５と前記結束装置３９の間には、バケット１１上の物品を把持して前記搬送ベルト３５の上方結束位置に移動させて把持部２２が把持したまま物品を前記結束装置３９により結束させる受渡装置１７を設けると共に、該受渡装置１７の把持部２２が把持して受渡中の物品の根本側を切断する円形回転刃４６を設け、前記結束装置３９は前記円形回転刃４６により根本側を切断したときの前記把持部２２が把持した状態の物品をそのまま結束するように構成したにら等の物品出荷調製装置としたものである。
本発明は、前記バケット１１は、左右方向に複数に分割した受体１２により形成し、隣接する受体１２の間には前記受渡装置１７の把持部２２が上下に通過する溝１３を設けたにら等の物品出荷調製装置としたものである。
本発明は、前記搬送ベルト３５の終端には、該搬送ベルト３５に続いて同方向に搬送する搬送ローラー６５を搬送方向に並設し、該搬送ローラー６５上の物品を搬送方向の交差方向に放出する投げ出しアーム６６を設けたにら等の物品出荷調製装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の実施例を図面により説明すると、１は、細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の長さに対して束の細い物品の自動結束装置のメインフレームであり、メインフレーム１の始端部上方位置には、左右方向の後側横軸２と前側横軸３を所定間隔を置いて設け、後側横軸２および前側横軸３には左右方向に所定間隔を置いて複数の歯車４、５を設け、各歯車４、５には無端チエン６を夫々掛け回す。７は軸受、１０は前記無端チエン６を回転させる搬送用モータである。
前記無端チエン６には前記物品を載置する左右方向のバケット１１を前後方向に所定間隔を置いて複数取付ける。各バケット１１は、左右側に複数分割して受体１２により構成し、受体１２は隣接する受体１２の間に溝１３を設ける。
【０００７】
前記バケット１１は、前後に無端チエン６に並設して搬送装置１５を構成し、搬送装置１５の前側には結束部１６を設け、搬送装置１５と結束部１６の間に搬送装置１５終端の物品を結束部１６に受け渡す受渡装置１７を設ける。
受渡装置１７はメインフレーム１に設けた正面視コ型形状の取付メインフレーム１８の上部に左右方向の回転軸１９を軸装し、回転軸１９の略中央には取付アーム２０の上端を固定し、取付アーム２０の下端には左右方向の取付板２１を固定し、取付板２１には左右に並設した前記各バケット１１の受体１２の間の溝１３の上方に位置するように把持部２２を夫々設ける。各把持部２２は任意のリンク機構により開閉する腕部２３と腕部２３を開閉させるシリンダ、モータ等の開閉用アクチュエータ２４により構成する。把持部２２は前記取付板２１に上下自在に取付け、シリンダ、モータ等の上下用アクチュエータ２５により上下する。即ち、側面視、前記把持部２２の腕部２３がバケット１１と重合する把持位置と上方の退避位置の間上下する。
【０００８】
また、前記回転軸１９の一端には回動アーム３０の先端を固定し、回動アーム３０の基部はシリンダ、モータ等の回動アクチュエータ３１に取付け、回動アクチュエータ３１の作用により回転軸１９を回転させ、退避位置にある把持部２２を前記結束部１６側に回動させる。
しかして、前記結束部１６は、左右方向に回転する無端状の搬送ベルト３５の上方位置に、該搬送ベルト３５に対して交差方向に前側から後側に突き出て回動する結束アーム３６と該結束アーム３６が運ぶ貼着テープ３７の端部を貼着させて切断する貼着台３８とを相対峙させて設けた結束装置３９により構成する。結束装置３９は公知のものであり、結束アーム３６の基部に結束アーム３６の駆動部４０およびテープ収納部４１を設ける。
したがって、結束部１６は上方に位置する結束アーム３６と貼着台３８との間に貼着テープ３７を張って位置させ、この貼着テープ３７に向かって前記把持部２２を突出させ、次に、結束アーム３６が回動して貼着テープ３７の端部を貼着させて切断するように構成し、把持部２２の腕部２３を開くと、物品は搬送ベルト３５上に落下する。
【０００９】
しかして、前記搬送装置１５と結束部１６との間の前記把持部２２の移動路には、側面視移動軌跡と重合するように物品の根本側を切断する切断部４５を設ける。切断部４５は、円形回転刃４６を固定部に軸装し、円形回転刃４６の回転軸４７にプーリ４８を固定し、プーリ４８に切断用モータ４９のプーリ５０に掛け回したベルト５１を掛け回し、把持部２２により把持固定された物品の根本側を切断して揃える。
しかして、前記搬送ベルト３５の搬送終端には、根本側を結束した物品の回収籠５２（箱）５２を設ける。また、回収籠５２に換えて搬送ベルトを設けてもよい。
【００１０】
図５以下は、第２実施例であり、前記バケット１１は、前記円形回転刃４６側の受体１２を小幅にしてすぐに溝１３を設けて、把持部２２により把持固定された物品の根本側を切断するようにするが、円形回転刃４６より離れた側は、２個の受体１２を設け、把持部２２も数を減らして、コストダウンを図っている。
しかして、前記結束部１６は、結束部フレーム２６上に、結束アーム３６と該結束アーム３６が運ぶ貼着テープ３７の端部を貼着させて切断する貼着台３８とを設け、結束部フレーム２６の前側下面をメインフレーム１側に支持軸２７により回動自在に軸着し、結束部フレーム２６の後側（貼着台３８）を上下させる。結束部フレーム２６の下方には結束部１６の上下用のシリンダ、モータ等により構成した結束部上下用アクチュエータ２８を設け、結束部上下用アクチュエータ２８と前記結束部フレーム２６との間にリンク機構２９を設ける。
【００１１】
したがって、結束部フレーム２６の部分の搬送ベルト３５は上下に吊設した往復のベルトの上下間隔を狭く形成して、結束部フレーム２６の上下動と干渉しないようにする。
しかして、結束部１６には、貼着させて切断した後に貼着テープ３７の端部を処理するテープ端部処理装置５３を設ける。テープ端部処理装置５３は、物品の周方向にテープ端部５４を移動させ、次にテープ端部５４を物品外周に押さえ付けるように構成する。即ち、貼着台３８側に、下から物品の周方向に円弧状に突き出る突出片５５を設け、突出片５５は薄金属板等の多少変形する弾性を有しながら、テープ端部５４を移動させる際に移動軌跡上を一定して往復する所定の剛性を有するもので形成し、突出片５５の基部側は、出入用アクチュエータ５６に取付ける。なお、要件ではないが、突出片５５を貼着台３８内に収納し、貼着台３８の所定位置に出入りするための開口部を設け、該開口部に突出片５５を上下に挟持して案内するガイド体５７を設けると、設置スペースを確保して作動を確実にして好適である。
【００１２】
しかして、結束位置にある物品の上方位置にはテープ端部５４を物品外周に押さえ付ける押え体６０を設ける。押え体６０はアーム６１の先端に形成し、アーム６１の基部は駆動部４０側に軸６２により回動自在に取付け、アーム６１には押え用アクチュエータ６３を接続する。
そして、テープ端部処理装置５３は、突出片５５と押え体６０により構成し、前記結束部上下用アクチュエータ２８により結束部フレーム２６を上下させることにより一層確実に作用する。即ち、物品が結束位置に至り、結束されて貼着テープ３７が切断されると、結束部フレーム２６を上動させ、突出片５５がテープ端部５４を物品の上面側に位置するように突出でき、これにより、テープ端部５４は物品の周方向に折れ曲がって密着しやすくなり、この状態のテープ端部５４を押え体６０にて押えると、テープ端部５４に食み出ている糊面が既に巻きついている貼着テープ３７の外周に密着する。
【００１３】
しかして、前記搬送ベルト３５の搬送終端には、搬送ベルト３５の搬送方向に搬送ローラー６５を並設する。搬送ローラー６５は前記搬送ベルト３５の回転を伝達されて回転する。搬送ローラー６５はその中央部分が小径になるように外周を傾斜させ、物品が中央部分に乗るようにする。
前記搬送ローラー６５の間には、該搬送ローラー６５の上面より低い待機位置から後側に向かって回動する投げ出しアーム６６を設け、各投げ出しアーム６６の後端を取付回転軸６７に固定し、取付回転軸６７を正逆転モータ６８により回転するようにする。
前記各搬送ローラー６５の後側には物品の回収籠（箱）５２を設ける。
【００１５】
【作用】
次に作用を述べる。
本発明は前記の構成であり、搬送装置１５の近傍に物品を用意し、搬送用モータ１０に通電すると、無端チエン６がバケット１１一個分の距離移動して所定時間停止し、また、バケット１１一個分の距離移動して所定時間停止して、これを反復して間欠的にバケット１１を移動させる。
そこで、計量済のにら、三つ葉等の物品をバケット１１の上面に入れると、バケット１１は搬送装置１５の終端に至る。
搬送装置１５の終端には、受渡装置１７が設けられているから、把持部２２はバケット１１の直上位置に待機しており、この把持部２２の下方に物品を載置したバケット１１が至ると、上下用アクチュエータ２５が作動し、腕部２３が開いた状態の把持部２２は下降してバケット１１の左右の受体１２の間の溝１３よりバケット１１内の物品の前後方向の側部に位置し、次に、開閉用アクチュエータ２４を作動させて、腕部２３を閉じ、次に、上下用アクチュエータ２５を作動させると、把持部２２はバケット１１の上方に退避する。
【００１６】
次に、回動アクチュエータ３１を作動させ、回動アーム３０を介して回転軸１９を回転させると、把持部２２は回動アーム３０の前方回動により回動して、所定位置にて停止する。
このとき、結束装置３９の結束アーム３６と貼着台３８との間には糊面が後側に向いた状態で貼着テープ３７を張っているから、上下用アクチュエータ２５を作動させると、把持部２２は貼着テープ３７に向かって進み、貼着テープ３７に当接して更に押しながら、搬送ベルト３５の上方位置に至る。
次に、結束装置３９は公知の手段により結束アーム３６を回動させて、結束アーム３６の先端を貼着台３８に当接させ、このとき、物品の外周に貼着テープ３７が巻かれて、その端部が切断され、根本側が貼着テープ３７により結束される。
【００１７】
すると、開閉用アクチュエータ２４を作動させて、把持部２２の腕部２３を開き、これにより把持部２２により把持されていた物品は搬送ベルト３５上に落下し、搬送ベルト３５により搬送されて機外に排出される。
しかして、搬送装置１５と結束部１６との間の把持部２２の移動路には、側面視把持部２２の移動軌跡と重合するように円形回転刃４６を設けているから、把持部２２により把持固定された物品は、結束される前に根本側を切断して揃えられ、商品価値を向上させる。
そして、搬送装置１５の終端の物品が結束部１６で結束されると、受渡装置１７の把持部２２が待機位置に戻り、把持部２２の下方に物品を載せたバケット１１が位置して、前記作業を反復する。
【００１８】
以上のように、バケット１１が前方に間欠移動する搬送装置１５を設け、搬送装置１５の前側に結束部１６を設け、搬送装置１５の終端には搬送された物品を掴んで結束部１６に渡す受渡装置１７を設けているから、結束部１６への物品の供給および供給時の物品の固定が容易となり、確実な作業を期待できる。
受渡装置１７による受渡は、取付アーム２０の回動と把持部２２の取付アーム２０の長さ方向の伸縮により構成するので、スペースを有効利用して、合理的に構成できる。
この受渡中に物品の根本を切断して揃えるので、構成が簡単であるだけでなく、作業に無駄がなく、作業効率が向上し、また、把持部２２による把持状態で切断するから、確実に切断できる。
しかして、第２実施例では、前記結束部１６を結束部フレーム２６上に設け、結束部フレーム２６の前側下面をメインフレーム１側に支持軸２７により回動自在に軸着し、結束部フレーム２６の後側（貼着台３８）にはリンク機構２９を介して結束部上下用アクチュエータ２８を設けているから、物品が結束位置に至ると、結束部フレーム２６の後側を上動させる。
【００１９】
結束部フレーム２６の後側が上動すると、結束アーム３６の貼着テープ３７の出口と貼着台３８とが物品から離れるので、相対的に物品の斜め後方に貼着テープ３７が伸びたことになり、この貼着テープ３７を結束アーム３６の回動により貼着台３８にて切断する。したがって、貼着テープ３７は物品の外周を確実に一周以上巻きつくので、結束が確実になる。
結束が終了すると、テープ端部処理装置５３の突出片５５が出入用アクチュエータ５６により物品の周方向に突き出るから、突出片５５はテープ端部５４を物品の周方向の前側に折り曲げる。
そして、次に、突出片５５が退避して押え体６０が下降し、押え体６０は軸６２中心に回動して折曲げられたテープ端部５４を上方から物品に押し付けるから、テープ端部５４は物品の外周に密着する。
この場合、前記したように結束部フレーム２６の後側が上動して結束位置にある物品に対して結束アーム３６と貼着台３８が相対的に離れて、結束後のテープ端部５４が長くなるので、結束部フレーム２６の作用と相俟って突出片５５および押え体６０が確実に作用する。
【００２０】
次に、突出片５５および押え体６０が待機位置に戻り、結束部フレーム２６も結束前の水平状態に戻り、次の物品を受け入れる。
しかして、結束された物品は搬送ベルト３５上に落下し、搬送ベルト３５により搬送されて搬送ローラー６５上に乗り搬送され、所定位置にて、搬送ローラー６５が停止する。
搬送ローラー６５が停止すると、正逆転モータ６８を駆動させて取付回転軸６７を回転させ、取付回転軸６７の回転により各投げ出しアーム６６が取付回転軸６７中心に後方回動して、搬送ローラー６５上の物品を後方に放出し、物品は回収籠（箱）５２内に落下する。従って、物品は横たわった姿勢のまま回収籠（箱）５２に入り、傷みが少ないので商品価値を落とさず、回収籠（箱）５２に整然と入るので、収容効率も向上する。
【００２１】
【効果】
本発明は、にら等の物品の搬送方向に所定長さを有する無端チエン６に該無端チエン６の交差方向となるバケット１１を搬送方向に所定間隔をおいて複数設けて、前記バケット１１に載置したにら等の物品を搬送方向への前進と停止を繰り返して間欠移送する搬送装置１５を構成し、該搬送装置１５の前側に左右方向の何れか一側に移動する搬送ベルト３５を設け、該搬送ベルト３５の上方位置で物品を結束し結束した物品が搬送ベルト３５の上に落下するように結束装置３９を設け、前記搬送装置１５と前記結束装置３９の間には、バケット１１上の物品を把持して前記搬送ベルト３５の上方結束位置に移動させて把持部２２が把持したまま物品を前記結束装置３９により結束させる受渡装置１７を設けると共に、該受渡装置１７の把持部２２が把持して受渡中の物品の根本側を切断する円形回転刃４６を設け、前記結束装置３９は前記円形回転刃４６により根本側を切断したときの前記把持部２２が把持した状態の物品をそのまま結束するように構成したにら等の物品出荷調製装置としたものであるから、搬送装置１５と結束装置３９の間のスペースを有効利用して全体を小型にできて、コストを低くでき、また、受渡装置１７の把持部２２が把持して受渡中の物品の根本側を切断するので、切断が円滑確実で商品価値を向上させる。
本発明は、前記バケット１１は、左右方向に複数に分割した受体１２により形成し、隣接する受体１２の間には前記受渡装置１７の把持部２２が上下に通過する溝１３を設けたにら等の物品出荷調製装置としたものであるから、把持部２２による物品の把持を確実にできる。
本発明は、前記搬送ベルト３５の終端には、該搬送ベルト３５に続いて同方向に搬送する搬送ローラー６５を搬送方向に並設し、該搬送ローラー６５上の物品を搬送方向の交差方向に放出する投げ出しアーム６６を設けたにら等の物品出荷調製装置としたものであるから、各投げ出しアーム６６が回動して、搬送ローラー６５上の物品を横たわった姿勢のまま放出して回収籠（箱）５２に入れるので、傷みが少ないので商品価値を落とさず、回収籠（箱）５２に整然と入るので、収容効率も向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】    概略全体側面図。
【図２】    同平面図。
【図３】    同省面図。
【図４】    受渡の作用状態図。
【図５】    第２実施例の概略全体平面図。
【図６】    結束部の側面図。
【図７】    結束位置に移動した作用状態図。
【図８】    結束した作用状態図。
【図９】    突出片作用前状態図。
【図１０】  突出片作用状態図。
【図１１】  押え体作用状態図。
【図１２】  終了状態図。
【図１３】  搬送部の平面図。
【図１４】  同正面図。
【図１５】  同側面図。
【図１６】  突出片の実施例図。
【符号の説明】
１…フレーム、２…後側横軸、３…前側横軸、４…歯車、５…歯車、６…無端チエン、１０…搬送用モータ、１１…バケット、１３…溝、１５…搬送装置、１６…結束部、１７…受渡装置、１８…取付フレーム、１９…回転軸、２０…取付アーム、２１…取付板、２２…把持部、２３…腕部、２４…開閉用アクチュエータ、２５…上下用アクチュエータ、２６…結束部フレーム、２７…支持軸、２８…結束部上下用アクチュエータ、２９…リンク機構、３０…回動アーム、３１…回動アクチュエータ、３５…搬送ベルト、３６…結束アーム、３７…貼着テープ、３８…貼着台、３９…結束装置、４０…駆動部、４１…テープ収納部、４５…切断部、４６…円形回転刃、４７…回転軸、４８…プーリ、４９…切断用モータ、５０…プーリ、５１…ベルト、５２…回収籠、５３…テープ端部処理装置、５４…テープ端部、５５…突出片、５６…出入用アクチュエータ、５７…ガイド体、６０…押え体、６１…アーム、６２…軸、６３…押え用アクチュエータ、６５…搬送ローラー、６６…投げ出しアーム、６７…取付回転軸、６８…正逆転モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0004294753.tif 000016
【図１６】
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