(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車軌道と、案内部において前記台車軌道に接触し案内されて該台車軌道に沿って往復移動することにより荷台を往復移動させる台車とを有する往復式有軌道台車において、
前記台車軌道は、当該台車軌道の配置が不可な台車軌道非配置エリアに対し異なるエリアに一端の延長線が前記台車軌道非配置エリアと平面視で交差するように設けられるとともに、前記台車の走行方向における両端に作動部がそれぞれ設けられてなり、
前記台車は、前記荷台の側方に該荷台に対し位置をずらして前記案内部が設けられるとともに、前記荷台と前記案内部とのずらし方向に離間して設けられて前記作動部によって各々作動される２つのリミットスイッチが設けられ、前記荷台を前記台車軌道非配置エリア側に配置した状態で前記案内部において前記台車軌道に案内されることにより前記荷台を前記台車軌道非配置エリアで往復移動させることを特徴とする往復式有軌道台車。
【請求項２】
前記台車軌道非配置エリアに前記台車軌道と異なる他の軌道が設けられている場合に、前記台車軌道は、前記一端の延長線が前記他の軌道に対し平面視で交差し、前記荷台が前記他の軌道を横切って移動するように設けられていることを特徴とする請求項１記載の往復式有軌道台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、台車軌道と、台車軌道に案内されて往復移動する台車とを有する往復式有軌道台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、台車を、その荷台に載置された物品の搬送のため、敷設された台車軌道で案内する往復式有軌道台車が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば、無人搬送車を案内する軌道が敷設されているエリアに対し該無人搬送車の軌道を横切るように往復式有軌道台車でその荷台に載置された物品を搬送させる場合には、該往復式有軌道台車の台車軌道を無人搬送車の軌道に対し平面視で交差するように配置しなければならないが、このように交差させると、無人搬送車の移動に少なからず影響を及ぼしてしまうという問題があった。したがって、本発明は、台車軌道をその配置が不可な、例えば無人搬送車の軌道が設けられるエリア等の台車軌道非配置エリアに配置せずとも、台車の荷台に載置された物品を台車軌道非配置エリアで搬送させることができる往復式有軌道台車の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明は、台車軌道と、案内部において前記台車軌道に接触し案内されて該台車軌道に沿って往復移動することにより荷台を往復移動させる台車とを有する往復式有軌道台車において、前記台車軌道を、所定の台車軌道非配置エリアに対し異なるエリアに設けてなり、前記台車は、前記荷台の側方に該荷台に対し位置をずらして前記案内部が設けられるとともに、前記荷台を前記台車軌道非配置エリア側に配置した状態で前記案内部において前記台車軌道に案内されることにより前記荷台を前記台車軌道非配置エリアで往復移動させることを特徴としている。
このように、台車軌道を所定の台車軌道非配置エリアに対し異なるエリアに設けるとともに、台車については、荷台の側方に該荷台に対し位置をずらして案内部を設け荷台を台車軌道非配置エリア側に配置した状態で案内部において台車軌道に案内されるようにすることで、荷台を台車軌道非配置エリアで往復移動させることになる。
【０００５】
また、第２の発明は、前記台車軌道非配置エリアに他の軌道が設けられており、前記台車軌道が、その延長線が前記他の軌道に対し平面視で交差する方向に延在していることを特徴としている。
このように、台車軌道を、他の軌道が設けられた台車軌道非配置エリアに対し異なるエリアに、その延長線が前記他の軌道に対し平面視で交差する方向に延在するように配置しており、台車については、荷台の側方に該荷台に対し位置をずらして案内部を設け荷台を台車軌道非配置エリア側に配置した状態で案内部において台車軌道に案内されるようにすることで、荷台を前記他の軌道を交差するように台車軌道非配置エリアで往復移動させることになる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の往復式有軌道台車の一の実施の形態について図１〜図４を参照して説明する。
この往復式有軌道台車１１は、物品を載置させる荷台１２を有する台車１３と、該台車１３の走行を案内するため床面Ｆ上に該床面Ｆに平行に敷設される直線状の台車軌道１４とを有している。
【０００７】
他方、この往復式有軌道台車１１の近傍には、図示は略すが、磁気軌道（他の軌道）が床面Ｆ下に該床面Ｆに平行に設けられており、該磁気軌道によって無人搬送車が案内されるようになっている。そして、この無人搬送車が走行するため台車軌道１４を配置できない所定のエリアが台車軌道非配置エリア１６とされており、往復式有軌道台車１１は、該台車軌道非配置エリア１６に対しその台車１３の荷台１２を磁気軌道を横切る方向に移動させる。
【０００８】
すなわち、台車軌道１４は、台車軌道非配置エリア１６に対し側方の異なる台車軌道配置エリア１７にのみ設けられており、しかも、その延長線が磁気軌道に対し平面視で交差（具体的には直交）する方向に延在している。
【０００９】
台車１３は、ベース１９と、該ベース１９の上側に取り付けられた荷台１２と、ベース１９の下部の水平方向における両側に互いに平行をなして回転可能に支持された一対の回転軸２０，２１と、これら回転軸２０，２１の両端にそれぞれ同軸固定されることによりベース１９の四隅に配置されて床面Ｆ上を走行する走行車輪２２，２２，…と、一方の回転軸２０を駆動する駆動装置２３とを有している。
【００１０】
また、台車１３は、走行車輪２２，２２，…による走行方向における荷台１２の側方に該走行方向に沿って延出する延出部２４と、該延出部２４に設けられるとともに台車軌道１４に接触し該台車軌道１４に案内される案内部２５とを有している。ここで、このような延出部２４を設けることで、荷台１２の側方に該荷台１２に対し位置をずらして案内部２５が設けられることになる。
【００１１】
この案内部２５は、延出部２４の延出方向に対し直交する方向に互いに離間配置された一対のガイドローラ２６，２６を、延出部２４の延出方向において二組離間配置してなるもので、これらガイドローラ２６，２６，…は、すべて鉛直軸回りに回転自在に支持されている。そして、図４に示すように、各組のガイドローラ２６，２６同士が台車軌道１４を両側から挟持することで、走行車輪２２，２２，…による走行時に、台車軌道１４に沿って、荷台１２を含む台車１３を往復移動させるようになっている。この台車１３は、荷台１２を台車軌道非配置エリア１６側に配置した状態で案内部２５において台車軌道１４に案内されるように設置される。
【００１２】
ここで、延出部２４の延出方向における中間位置には、前後に若干離間してリミットスイッチ２７，２８が取り付けられており、台車軌道１４の走行方向における両端には、リミッチスイッチ２７を作動させる作動部２９およびリミッチスイッチ２８を作動させる作動部３０がそれぞれ設けられている。そして、台車軌道１４の台車軌道非配置エリア１６に対し反対側の作動部３０でリミットスイッチ２８がＯＮされる退避位置にあるとき、台車１３は、全体として台車軌道非配置エリア１６から退避した退避状態となり、一方、台車軌道１４の台車軌道非配置エリア１６側の作動部２９でリミットスイッチ２７がＯＮされる進出位置にあるとき、台車１３は、その荷台１２を含む一部が台車軌道非配置エリア１６内に進出した進出状態となる。そして、台車１３は、この退避位置と進出位置との間で、台車軌道非配置エリア１６を横切る方向に進退すなわち往復移動する。
【００１３】
以上の結果、台車１３は、台車軌道非配置エリア１６における進出先を無人搬送車が走行する際には、台車軌道非配置エリア１６の外の退避位置にあって、その走行を妨げずに待機し、台車軌道非配置エリア１６における進出先を無人搬送車が走行しない状態において、必要に応じて、台車軌道非配置エリア１６の内の進出位置に移動することにより、その台車１３に載置させた物品を台車軌道非配置エリア１６を横切って移動させることになる。
【００１４】
荷台１２には、チェーンコンベア３１が設けられている。すなわち、チェーンコンベア３１は、台車１３の移動方向における前後に互いに平行をなして設けられた軸部３２（一方のみ図示）と、これら軸部３２のそれぞれの両端に取り付けられたスプロケット３４，３４，…と、対をなすスプロケット３４，３４同士に掛けられるチェーン３５，３５と、一方の軸部３２を駆動する駆動装置３６とを有しており、駆動装置３６の駆動で、台車１３の移動方向と同方向に、荷台１２の物品を移送する。
【００１５】
このような往復式有軌道台車１１によれば、台車軌道１４を、無人搬送車の磁気軌道（他の軌道）が設けられた台車軌道非配置エリア１６に対し異なる台車軌道配置エリア１７に、その延長線が無人搬送車の磁気軌道に対し平面視で交差する方向に延在するように配置しており、台車１３については、荷台１２の側方に該荷台１２に対し位置をずらして案内部２５を設け荷台１２を台車軌道非配置エリア１６側に配置した状態で該案内部２５において台車軌道１１に案内されるようにすることで、荷台１２を、無人搬送車の磁気軌道を交差するように台車軌道非配置エリア１６で往復移動させることになる。
したがって、台車軌道１４をその配置が不可な台車軌道非配置エリア１６に配置せずとも、台車１３の荷台１２に載置された物品を台車軌道非配置エリア１６で無人搬送車の磁気軌道を横切るように搬送させることができる。
【００１６】
【発明の効果】
以上詳述したように、第１の発明によれば、台車軌道を所定の台車軌道非配置エリアに対し異なるエリアに設けるとともに、台車については、荷台の側方に該荷台に対し位置をずらして案内部を設け荷台を台車軌道非配置エリア側に配置した状態で案内部において台車軌道に案内されるようにすることで、荷台を台車軌道非配置エリアで往復移動させることになる。
したがって、台車軌道をその配置が不可な台車軌道非配置エリアに配置せずとも、台車の荷台に載置された物品を台車軌道非配置エリアで搬送させることができる。
【００１７】
また、第２の発明によれば、台車軌道を、他の軌道が設けられた台車軌道非配置エリアに対し異なるエリアに、その延長線が前記他の軌道に対し平面視で交差する方向に延在するように配置しており、台車については、荷台の側方に該荷台に対し位置をずらして案内部を設け荷台を台車軌道非配置エリア側に配置した状態で案内部において台車軌道に案内されるようにすることで、荷台を前記他の軌道を交差するように台車軌道非配置エリアで往復移動させることになる。
したがって、台車軌道をその配置が不可な台車軌道非配置エリアに配置せずとも、台車の荷台に載置された物品を台車軌道非配置エリアで他の軌道を横切るように搬送させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の往復式有軌道台車の一の実施の形態を示す正面図である。
【図２】  本発明の往復式有軌道台車の一の実施の形態を示す平面図である。
【図３】  本発明の往復式有軌道台車の一の実施の形態を示す側面図である。
【図４】  本発明の往復式有軌道台車の一の実施の形態を示す図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１１  往復式有軌道台車
１２  荷台
１３  台車
１４  台車軌道
１６  台車軌道非配置エリア
２５  案内部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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