(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの異なる動作位置に移動可能なインキ移しローラを備えた印刷機のインキ装置において、
前記インキ移しローラ（２０）が、それぞれの動作位置へ前記インキ移しローラを印刷動作中に振動運動させるために調節可能または制御可能な磁気軸受装置（３８，３９）によって支持され、前記インキ移しローラ（２０）の直径に比例する前記磁気軸受装置（３８，３９）の消費電力が、測定技術上の磨耗指標としての役目をする、ことを特徴とする、印刷機のインキ装置。
【請求項２】
前記磁気軸受装置（３８，３９）が、互いに間隔をおいて配置され、それぞれ独立して調節可能または制御可能な２つの磁気軸受（３８，３９）を有している、請求項１記載のインキ装置。
【請求項３】
前記磁気軸受（３８，３９）が前記インキ移しローラ（２０）の端部と作用接続されている、請求項１または２記載のインキ装置。
【請求項４】
前記磁気軸受装置（３８，３９）が、前記インキ移しローラ（２０）を位置制御するために制御ユニット（４２；６５）と作用接続されている、請求項１から３のいずれか１項記載のインキ装置。
【請求項５】
前記制御ユニット（４２；６５）が、前記インキ移しローラ（２０）を位置制御するために少なくとも１つの電流センサ（５４；９５）および／または少なくとも１つの位置センサ（９９）を有している、請求項１から４のいずれか１項記載のインキ装置。
【請求項６】
前記制御ユニット（６５）が前記インキ移しローラ（２０）のそれぞれの機械的自由度について固有の位置センサ（９９）を有している、請求項１から５までのいずれか１項記載のインキ装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項記載のインキ装置を備える印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の前従項に基づく、可動ローラの少なくとも２つの異なる動作位置を有する、印刷機のインキ装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
この種の印刷機、特に輪転印刷機はすでに公知である。通常、インキ装置ではインキがインキ出しローラからインキ移しローラへ転移され、次いでインキ移しローラによってインキ練りローラへと転移される。そのためにインキ出しローラは、公知のやり方でインキ備蓄容器と作用接続されて、表面上に所定のインキ膜を形成する。調量されたインキ転移を達成するために、インキ移しローラは振動運動（たとえば振子運動）によって、インキ出しローラと作用接触する。次いでインキ移しローラは、この第1の動作位置から第2の動作位置へと動いて、あらためてインキ転移をするためにインキ練りローラとの作用接触を成立させる。輪転印刷機の公知のローラ機構は、通常、さらに別の中間ゴムローラやインキ着けローラを含んでおり、これらのローラによって直接ないし間接にインキが版胴に転移されて、版胴の上にある印刷画像にインキ着けが行われる。このようにインキ着けされた印刷画像は、最終的に、版胴と摩擦接触するゴムブランケット胴によって、印刷されるべき被印刷体に転移される。
【０００４】
第1の動作位置（インキ移しローラとインキ出しローラとの作用接触）と、第2の動作位置（インキ移しローラとインキ練りローラとの作用接触）との間のインキ移しローラの振動運動を生み出すため、輪転印刷機のメイン駆動装置への、または別個の駆動装置（ドイツ特許出願公開明細書１９９４０５３２A１）への、インキ移しローラの機械的な連結が設けられる。公知の駆動システムはそのために揺り腕とカムディスクを有しており、これらが作動させられると、インキ出しローラまたはインキ練りローラの方向へ、インキ移しローラの長軸が変位することになる。この場合、カムディスクは、輪転印刷機のメイン駆動装置に連結されるか、または別個の駆動モータを備えていてよい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
公知の輪転印刷機では、不都合なことに、インキ出しローラとインキ練りローラの間で振動運動をするインキ移しローラによって、ないしそのいわゆるインキ移し打撃によって生み出される、好ましくない振動がインキ装置に発生する。インキ移し打撃とは、高速回転しているインキ練りローラの円周速度までインキ移しローラが加速されること、および低速回転しているインキ出しローラの円周速度までインキ移しローラが減速されることであると解され、このような加速や減速は、インキ移しローラと、インキ練りローラまたはインキ出しローラとの円周表面の間の摩擦によって引き起こされる。このような、原則として回避されるべき回転振動は版胴へと伝えられ、そのために、ゴムブランケット胴の上にあるインキ着けされた印刷画像や、印刷されるべきウェブにも伝わってしまう。それによって満足のいく印刷結果が得られない。
【０００６】
本発明の目的は、印刷機において、インキ移しローラの振動運動に起因する振動が除去される、または少なくとも低減される、冒頭に述べた種類のインキ装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によるインキ装置は、インキ移しローラが、それぞれの動作位置へ前記ローラを位置決めするために調節可能または制御可能な磁気軸受装置によって支持され、インキ移しローラの直径に比例する磁気軸受装置の消費電力が、測定技術上の磨耗指標としての役目をすることを特徴とする。
インキ移しローラの振動運動が、インキ移しローラを支持する役目をする磁気軸受装置の調節または制御によって行われ、インキ移しローラの振動運動が、予め設定された運動プロファイルに基づき、インキ移しローラが動作位置を占めるために他のローラと接触接続し、この接触接続が成立するときの一定のローラ押圧力が、磁気軸受装置の調節または制御によって予め設定可能であることを特徴とする、請求項１の特徴を備える方法が提案される。このような種類の磁気軸受装置は、運動がコントロールされていて自由に設定可能な、各動作位置へのインキ移しローラの振動運動の実現を可能にする。インキ移しローラとインキ出しローラとの作用接触の生成（第1の動作位置）、ならびにインキ移しローラとインキ練りローラとの作用接触の生成（第２の動作位置）を、インキ装置でインキ移し打撃によって引き起こされる好ましくない振動が除去されるように、または少なくとも低減されるようにコントロールして静かに行うことができる。インキ出しローラへの、ないしインキ練りローラへの、インキ移しローラの少なくともほぼ振動のない当接を保証することが、比較的簡単かつ確実なやり方で可能である。さらに、磁気軸受装置を採用することによって、メイン駆動装置に対するインキ移しローラの回転状態を適切にして、インキ出しローラないしインキ練りローラとの接触接続が成立したときの、インキ移しローラの回転速度、当接時間、および押圧力を調節可能または制御可能にするという可能性も、場合によっては生まれる。つまり、インキ出しローラないしインキ練りローラとインキ移しローラとの間の作用接触を成立させるための主な動作パラメータ（押圧力、当接時間、および回転状態）をフレキシブルに予め設定可能であり、その都度存在している印刷機の動作条件、および場合により時間とともに変化する印刷機の動作条件に正確に合わせることができる。
【０００８】
予め設定可能な運動プロファイルに合わせた振動運動によって、インキ移しローラの位置決めが行われるのが有利である。予め設定可能なさまざまな運動プロファイルのおかげで、インキ移しローラの振動運動を自由に決めたり、一時的に変化させて決めることができる。さらに、インキ移しローラの場合、輪転印刷機のインキ移しサイクル数を可変に設定することができる。この場合、運動プロファイルの自由な設定によって、静かで振動のない、ないし振動の減った、インキ出しローラないしインキ練りローラへのインキ移しローラの当接を達成することが可能である。運動プロファイルは、たとえばインキ移しローラが直線的に、または曲線に沿って（前進運動と後退運動で同じ軌道）、あるいはたとえば円形や楕円形の閉じた軌道に沿って（前進運動と後退運動で異なる部分区間）運動して、その都度の動作位置でインキ移しローラが位置決めされるように選択することができる。
【０００９】
また、本発明によれば、インキ移しローラが動作位置を占めるために別のローラと接触接続し、このとき、接触接続が成立したときに磁気軸受装置の調節または制御によって、一定のローラ押圧力を予め設定可能である。調節可能ないし制御可能な磁気軸受装置は、２つのローラの間で接触接続が成立したときに、確実で適合化された押圧力制御を行うのに格別に適している。この場合、能動的に制御される磁気軸受装置の磁気軸受は、システムに起因して、回転体（インキ移しローラ）の半径方向運動を行うのに適していると同時に、発生する偏向力の調節を可能にするという関係が利用される。このような関係に基づいて、フレキシブルに予め設定可能なコントロールされたインキ移しローラの振動運動を、運転に好ましい仕方で実現することができる。
【００１０】
インキ移しローラの振動運動を、その長軸に対して実質的に平行な変位として行うのが有利である。このような種類のインキ移しローラの振動運動は、比較的簡単で正確かつ確実に、調節可能または制御可能な磁気軸受装置によって実現できる。
【００１１】
磁気軸受装置は互いに間隔をおいて配置された２つの磁気軸受を有しており、これらの磁気軸受によってインキ移しローラは、電流の異なる通電を受けることによって斜めに位置制御可能となるのが有利である。この代りとしての、または追加としてのインキ移しローラの斜めの位置調節という可能性も、インキ移しローラと別のローラ（たとえばインキ出しローラなしいインキ練りローラ）との接触接続が成立するときの好ましくない振動を除去するために、または少なくとも低減するために、より広い調節可能な自由度として使用することができる。
【００１２】
有利な実施態様によれば、ローラ軸受制御を実行するために、位置センサの測定値および／または磁気軸受装置に流れる電流の測定値が使用される。位置センサを用いることで、ロータ（インキ移しローラ）と磁気軸受装置のステータとの間でその都度設定される間隔を継続的に測定することができる。
【００１３】
位置センサの代わりに、磁気軸受装置に通電ないし印加される電流を調べることによってロータ（インキ移しローラ）のその都度の位置を検出し、それによって制御を行うこともできる。有利には、インキ移しローラのそれぞれの機械的な自由度について固有の位置センサが設けられる。位置センサおよび／または磁気軸受装置に印加される電流のその都度の測定値を考慮した軸受制御は、他のローラに対するローラの静かで振動のない当接、ないし振動が低減された当接を保証する。
【００１４】
インキ移しローラが、これに隣接するローラの１つに当接している間に、位置センサによって磁気軸受装置のロータとステータの間隔を測定することによって、および、それによって得られた間隔測定信号を、この時点に対応する磁気軸受装置の消費電流と電子制御装置で計算によって結びつけることによって、磨耗に起因して直径が減っていくインキ移しローラの円周表面の磨耗度を監視することができる。つまり、磨耗によって減っていくインキ移しローラの直径に比例する、磁気軸受装置の消費電力が、測定技術上の磨耗指標としての役目をする。そのためには当然のことながら、インキ移しローラが測定中に当接するインキ出しローラなどの各ローラの位置と、そのインキ出しローラに対する位置センサの間隔とが既知であることが前提となる。
【００１５】
他のローラは、インキ出しローラまたはインキ練りローラであってよい。
【００１７】
有利な実施態様によれば、磁気軸受装置は、互いに間隔をおいて配置され、それぞれ独立して調節可能または制御可能な２つの磁気軸受を有している。それにより、一方ではインキ移しローラの確実な支持が保証され、また同時に他方では、インキ移しローラの正確な位置決めと、場合により傾斜位置とが可能になる。
【００１８】
磁気軸受はインキ移しローラの付属の端部と作用接続されるのが有利である。それにより、相応にローラ端部を構成すれば、比較的コンパクトで左右対称に配置され、外部から比較的楽にアクセスできる磁気軸受装置を構成することが可能である。この場合、ローラ端部は、たとえば付属の磁気軸受の環状のステータの中に収容されて磁気軸受部を構成する、断面積を減らしたピンとして構成してよい。
【００１９】
磁気軸受装置は、インキ移しローラを位置制御するために制御ユニットと作用接続されるのが有利である。適切な制御ユニットによって、動作に好都合なやり方でインキ移しローラの所望の運動プロファイルを設定し、このローラの正確な位置決めを保証することが可能になる。
【００２０】
制御ユニットは、インキ移しローラを位置制御するために少なくとも１つの電流センサおよび／または少なくとも１つの位置センサを有しているのが有利である。この場合、位置センサまたは電流センサは比較的コンパクトに磁気軸受装置に組み込んで配置され、継続的なデータ伝送をするために、制御ユニットと作用接続されているのが有利である。
【００２１】
有利な実施態様によれば、制御ユニットはローラのそれぞれの機械的な自由度について固有の位置センサを有している。磁気軸受装置の採用は、有利なことに、従来技術の解決策に比べてインキ移しローラの機械的な自由度の数が増えることにつながるので、正確でコントロールされたローラの位置決めを保証するために、相応の数の自由度固有の位置センサが設けられる。
【００２２】
本発明のその他の有利な実施態様は、以下の説明から明らかである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、インキ装置１２を備える、全体的に符号１０が付された輪転印刷機を示す概略的な側面図である。インキ備蓄容器１４から、インキがインキ出しローラ１８に所定のインキ膜の形態で塗布され、このときインキ出しローラ１８は回転軸１９を中心として矢印１５で示すように回転可能である。回転軸２１を中心として回転可能なインキ移しローラ２０は、二重矢印１７に示す振動運動によって、インキ出しローラ１８またはインキ練りローラ２２と作用接触させられる。この振動運動は、たとえば揺動運動ないし振子運動であってよい。インキ移しローラ２０が第１の動作位置にあるとき、インキ移しローラ２０は、インキ１６をインキ備蓄容器１４から受けとってインキ移しローラ２０に転移するインキ出しローラ１８と接触接続されている。第2の動作位置にあるとき、インキ移しローラ２０は、インキ練りローラ２２に相応のインキ転移をするためにこれと作用接触する。インキ出しローラ１８からインキ移しローラ２０によってインキ練りローラ２２にインキ転移をするために、第1の動作位置から第2の動作位置へ、そして再び第1の動作位置に戻る、インキ移しローラ２０のそれぞれの振動運動が行われる。インキ練りローラ２２は、付属の回転軸２５，２７を中心として回転可能な他の中間ローラ２４，２６と常に摩擦接触しているので、転移されたインキ１６がインキ装置１２でさらに運ばれる。インキ１６は最後に、付属の回転軸２９，３１を中心として回転可能な、矢印３４に示すように回転軸３３を中心に回転可能な版胴３２の上にある印刷画像にインキ着けする役目をするインキ着けローラ２８，３０に分配されて到達する。矢印３７に示すように回転軸３６を中心に回転可能なゴムブランケット胴３５によって、版胴３２から転移された印刷画像が、ここには図示しない印刷ウェブに塗布される。
【００２５】
輪転印刷機１０の必要な部材は、その形態が多様であることからここには模式的にしか図示しておらず、公知のやり方で補足または変化させることができる。たとえば湿し装置が版胴３２の領域で、湿し水の膜を塗布することができる。本発明の対象物は、特に、インキ出しローラ１８とインキ練りローラ２２の間を運動する、ないしは相応の動作位置に運動するインキ移しローラ２０である。
【００２６】
図２は、インキ装置１２の部分的に破断した概略的な平面図で、矢印１７に示すようにインキ出しローラ１８とインキ練りローラ２２の間を２つの反対方向に変位可能な、回転軸２１を中心に回転可能なインキ移しローラ２０を示している。インキ移しローラ２０は、本発明によれば、２つの磁気軸受３８，３９からなる磁気軸受装置によって、有利には端部側で支持されている。２つの磁気軸受３８，３９は、矢印１７に示すように所望の動作位置へその都度インキ移しローラ２０を位置決めするために、図２には図示しない制御ユニットによって調節可能または制御可能である。つまりインキ移しローラ２０は両側で２つの磁気軸受３６，３８に着座しており、これらの磁気軸受は、インキ移しローラ２０の支持に加えて、矢印１７に示すようなインキ移しローラ２０の所望の半径方向運動のための、能動的に制御される駆動ユニットとしての役目も果たす。
【００２７】
図３は、磁気軸受３８の領域における、インキ移しローラ２０の回転軸２１に対して垂直なインキ移しローラ２０の断面図を示している。磁気軸受３８は、内部に環状コイル４１が配置された環状のステータ４０を有している。環状コイル４１に電流が通されると、それ自体公知のやり方でロータ（ないしこれと作用接続されたインキ移しローラ２０）に対する変位力が生成される。このような種類の変位力は、環状のステータ４０に対するインキ移しローラ２０の半径方向の相対運動を引き起こし、本発明によれば、インキ移しローラ２０を所望の動作位置（インキ出しローラ１８ないしインキ練りローラ２２との作用接触）へ位置決めするのに利用される。
【００２８】
図３には図示しないセンサ装置によって、磁気軸受装置内のインキ移しローラ２０の位置を正確に定めることが可能である。この場合、適切な位置センサの構成と配置はそれ自体公知であり、したがってここでは詳しく説明しない。ここでは図を見やすくする理由から図示されていない、磁気軸受装置の調節ユニットまたは制御ユニットによって、個々の環状コイル４１に任意の仕方と強度で電流を流し、それによってインキ移しローラ２０に変位力を作用させることができる。原則として、電流を適宜変化させることで、たとえばインキ移しローラ２０の揺動運動や振子運動といった形態の任意の振動運動を実現することができる。制御ユニットまたは制御ユニットにデジタルのアルゴリズムとして保存することができる、予め設定された運動プロファイルによって、インキ移しローラ２０の振動運動を任意に予め設定したり、変えたりすることができる。
【００２９】
図４は、インキ移しローラ２０の振動運動を制御することができる可能性を、ブロック線図で示している。制御ユニット４２では、位置目標値４３が伝送回線４４によって、速度目標値４５が伝送回線４６によって、および加速度目標値４７が伝送回線４８によって、それぞれ位置制御器４９に伝送される。位置制御器４９は、伝送回線５０によって比例制御器５１と作用接続されており、この比例制御器５１によって力の値の電流値への換算が行われる。比例制御器５１は、伝送回線５２によって接続点５３と作用接続されており、接続点５３からは伝送回線５６が電流制御器５７に通じている。電流制御器５７は、伝送回線５８によって出力増幅器５９と作用接続されており、出力増幅器５９はさらに伝送回線６０と、分岐部６１と、伝送回線６３とによって磁気軸受６４と作用接続している。分岐部６１からは、伝送回線６２が電流センサ５４に通じており、電流センサ５４は伝送回線５５によって接続点５３と作用接続されて、分岐部６１から接続点５３までのフィードバックを構成している。
【００３０】
つまり出力増幅器５９によって磁気軸受６４のコイルへの通電が行われ、このとき電流センサ５４によって、磁気軸受６４における電流を予め設定可能な動作値に合わせて制御可能である。
【００３１】
図４に示す制御ユニット４２の代わりに、図５に示す制御ユニット６５を、インキ移しローラの位置制御のために設けることもできる。位置目標値６６が伝送回線６７によって接続点６８に送られ、そこから伝送回線６９によって位置制御器７０に送られる。位置制御器７０は伝送回線７１によって接続点７２と作用接続されており、接続点７２にはこれに加えて伝送回線７４によって速度目標値７３が送られる。接続点７２からは伝送回線７５が速度制御器７６に通じており、速度制御器７６は伝送回線７７によって接続点７８と作用接続されている。加速度目標値７９が伝送回線８０によって比例制御器８１に送られ、比例制御器８１によって加速度値から力の値への変換が行われる。比例制御器８１は伝送回線８２によって接続点７８と作用接続されている。接続点７８からは伝送回線８３が比例制御器８４に通じており、この比例制御器８４によって力の値から電流値への変換が行われる。比例制御器８４は伝送回線８５によって接続点８６と作用接続されており、接続点８６からは伝送回線８７が電流制御器８８に通じている。電流制御器８８は伝送回線８９によって出力増幅器９０と作用接続されている。出力増幅器９０は伝送回線９１と、分岐部９２と、伝送回線９３とによって磁気軸受９７と作用接続されている。分岐部９２からは、伝送回線９４、電流センサ９５、および伝送回線９６の形態のフィードバックが接続点８６に通じている。磁気軸受９７は伝送回線９８によって位置センサ９９と作用接続されており、この位置センサ９９からはインキ移しローラへの位置実際値を伝送するために伝送回線１００が分岐部１０１に通じており、分岐部１０１は伝送回線１０５によって接続点６８と、ならびに伝送回線１０２によって微分器１０３と、それぞれ作用接続されており、微分器１０３からは伝送回線１０４が接続点７２に通じている。
【００３２】
つまり所望の運動プロファイルは図５によっても、位置と速度と加速度の目標値６６，７３，７９を予め設定することで作成される。位置目標値６６は接続点６８で、位置センサ９９によって検出された対応する位置実際値（矢印１０５）と比較される。位置値に関するこの目標値と実際値の比較結果は、接続点７２と作用接続された位置制御器７０に伝えられる。接続点７２では、速度目標値７３が、微分器１０３から供給される速度実際値（矢印１０４）と比較される。微分器１０３は入力側が位置センサ９９と作用接続されており、この位置センサ９９から測定された位置実際値を受け取る。この目標値と実際値の比較結果は、接続点７８と作用接続された速度制御器７６に送られる。加速度目標値７９は比例制御器８１に送られ、この比例制御器８１によって、比例係数を用いたうえで加速度目標値７９が力の目標値に転換される。この力の目標値は比例制御器８１から、比例制御器８４と作用接続された接続点７８に送られる。比例制御器８４は適切な比例係数を用いたうえで、その都度の力の値を、対応する電流値に変換する役目を果たす。この電流値は、比例制御器８４から、電流制御器８８と、出力増幅器９０と、電流センサ９５とともに制御ループを構成する接続点８６に送られる。磁気軸受９７は入力側でこの制御ループと、また出力側では位置センサ９９と、それぞれ作用接続されている。したがって、目標値６６，７３は、位置センサ９９で検出された実際値と比較される。出力増幅器９０によって、磁気軸受９７のコイルに通電が行われる。電流センサ９５によって、この電流を予め設定された値に調節することができる。磁気軸受９７をこのように制御した後、位置センサ９９によってインキ移しローラ２０の新たな位置が検出され、場合によっては再調整される。それぞれの磁気軸受３６について、有利には独自の調節ユニットないし制御ユニットが出力増幅器も含めて設けられる。
【００３３】
つまり図５に示すブロック線図は位置フィードバックを備える位置制御ループであり、それに対して図４に示すブロック線図は位置フィードバックがない位置制御である。図示したような制御によって（または場合により適当な調節によって）、インキ移しローラ２０を位置決めするために任意の運動プロファイルを予め設定することができる。たとえばインキ移しローラ２０（図２も参照）をインキ練りローラ２２の方向へ動かしたいときは、相応の磁気軸受３８，３９の内部における、インキ移しローラ２０の回転軸２１に対して実質的に平行な変位によって、これを行うことができる。するとインキ移しローラ２０は、もはや図２に示すように磁気軸受３８，３９の中央に配置されるのではなく、磁気軸受３８，３９に対して平行に移動させられる。場合によっては、磁気軸受３８，３９を別様に制御することによって、１つまたは複数の回転点を中心とする回転運動を利用してインキ移しローラ２０の斜めの位置調節を強制することもできる。それにより、インキ移しローラ２０は自由に予め設定可能な傾斜位置を占めることができるので、インキ装置１２におけるインキ移しローラ２０のまったく新しい配置の態様を実現可能である。
【００３４】
さらに、運動プロファイルは、機械の１回転ごとに、インキ移しローラ２０の異なる可変なインキ移しサイクルが実現可能であるように設定することもできる。たとえば版胴３２の円周速度、およびこれに伴うインキ練りローラ２２の円周速度が大きくなった場合、このように変化した条件を、インキ移しサイクルの増加によって考慮に入れることができる。それにより、インキ装置１２でインキ膜が破れることが防止される。
【００３５】
有利には、インキ出しローラ１８および／またはインキ練りローラ２２に対するインキ移しローラ２０の押圧力が調節ないし制御される。インキ１６の特性（たとえば粘性）に応じて、あるいはローラ１８，２０，２２の表面構造の性質に応じて、押圧力をフレキシブルにコントロールしながら高めたり下げたりすることができる。このことは、インキ転移がはるかに均等になることにつながる。インキ出しローラ１８および／またはインキ練りローラ２２からインキ移しローラ２０を引き離すときに必要な力を少なくするために、インキ移しローラ２０を斜めに引き離すことができる。
【００３６】
好ましくないインキ移し打撃を防止するため、または少なくとも低減するために、インキ移しローラ２０が所定の速度と予め設定された押圧力で、インキ出しローラ１８またはインキ練りローラ２２に当てつけられる（連結）ことが保証される、インキ移しローラ２０の位置制御が考えられる。インキ出しローラ１８またはインキ練りローラ２２にインキ移しローラ２０が静かに当接することで、発生する最大のトルク衝撃の好ましい低減が達成される。インキ移しローラ２０を加速させるために、接触接続を成立させるときに伝達される運動量モーメントは、不変である。
【００３７】
トルク衝撃の低減が得られることは、図６と図７のグラフを見れば明らかである。図６は、磁気軸受のないインキ装置（従来技術）の場合に発生するトルクを、時間に依存して示している。インキ装置では原則として回避されるべき回転振動の原因になる、好ましくない大きなトルク衝撃の発生が認められる。
【００３８】
逆に、図７には、磁気軸受のあるインキ装置での、時間に依存したトルクの発生を示すグラフが描かれている。インキ装置でインキ移しローラを支持するために、本発明に基づいて磁気軸受を組み込むことによって、図７に示すように、回転振動の好ましくない発生が、図６に示す従来技術に比べて明らかに減っている。
【図面の簡単な説明】
【図１】輪転印刷機のインキ装置を示す概略的な側面図である。
【図２】インキ移しローラの領域でインキ装置を示す概略的な部分破断平面図である。
【図３】図２のインキ移しローラの磁気軸受を拡大した縮尺で示す横断面図である。
【図４】インキ移しローラの振動運動を制御するためのブロック線図である。
【図５】インキ移しローラの振動運動を制御するための別のブロック線図である。
【図６】磁気軸受のないインキ装置の場合に発生する時間に依存したトルクを表すグラフである。
【図７】磁気軸受のあるインキ装置の場合に発生する時間に依存したトルクを表すグラフである。
【符号の説明】
１０    輪転印刷機
１２    インキ装置
１４    インキ備蓄容器
１５    矢印
１６    インキ
１７    二重矢印
１８    インキ出しローラ
１９    回転軸
２０    インキ移しローラ
２１    回転軸
２２    インキ練りローラ
２４，２６    中間ローラ
２５，２７    回転軸
２８，３０    インキ着けローラ
２９，３１    回転軸
３２    版胴
３３    回転軸
３４    矢印
３５    ゴムブランケット胴
３６    回転軸
３７    矢印
３８，３９    磁気軸受
４０    ステータ
４１    環状コイル
４２    制御ユニット
４３    位置目標値
４４    伝送回線
４５    速度目標値
４６    伝送回線
４７    加速度目標値
４８    伝送回線
４９    位置制御器
５０    伝送回線
５１    比例制御器
５２    伝送回線
５３    接続点
５４    電流センサ
５５    伝送回線
５６    伝送回線
５７    電流制御器
５８    伝送回線
５９    出力増幅器
６０    伝送回線
６１    分岐部
６２    伝送回線
６３    伝送回線
６４    磁気軸受
６５    制御ユニット
６６    位置目標値
６７    伝送回線
６８    接続点
６９    伝送回線
７０    軸受制御器
７１    伝送回線
７２    接続点
７３    速度目標値
７４    伝送回線
７５    伝送回線
７６    速度制御器
７７    伝送回線
７８    接続点
７９    加速度目標値
８０    伝送回線
８１    比例制御器
８２    伝送回線
８３    伝送回線
８４    比例制御器
８５    伝送回線
８６    接続点
８７    伝送回線
８８    電流制御器
８９    伝送回線
９０    出力増幅器
９１    伝送回線
９２    分岐部
９３    伝送回線
９４    伝送回線
９５    電流センサ
９６    伝送回線
９７    磁気軸受
９８    伝送回線
９９    位置センサ
１００    伝送回線
１０１    分岐部
１０２    伝送回線
１０３    微分器
１０４    伝送回線
１０５    矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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