(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一サブキャリア周波数を用いて同一情報をもつ送信信号を複数の送信局から送信する直交周波数分割多重方式を用いた無線通信システムにおいて、
前記複数の送信局は、
前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を各送信局毎に行う重み付け処理手段を備えたことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
同一サブキャリア周波数を用いて同一情報をもつ送信信号を複数の送信局から送信する直交周波数分割多重方式を用いた無線通信システムにおいて、
前記複数の送信局のうちの少なくとも一の送信局は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を行う重み付け処理手段を備え、
前記一の送信局とは異なる他の送信局の一つは、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の遅延量を各サブキャリア毎に異ならせた遅延処理を行う遅延手段を備え、
たことを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
同一サブキャリア周波数を用いて同一情報をもつ送信信号を複数の送信局から送信する直交周波数分割多重方式を用いた無線通信システムにおいて、
前記複数の送信局のうちの少なくとも一の送信局は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を行う重み付け処理手段を備え、
前記一の送信局とは異なる他の送信局の一つは、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の位相回転量を各サブキャリア毎に異ならせた位相回転処理を行う位相回転手段を備え、
たことを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
同一サブキャリア周波数を用いて同一情報をもつ送信信号を複数の送信局から送信する直交周波数分割多重方式を用いた無線通信システムにおいて、
前記複数の送信局は、
前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を各送信局毎に行う重み付け処理手段と、
前記送信信号の送信電力を送信時間毎に異ならせた電力制御を各送信局毎に行う送信電力制御手段と、
を備えたことを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
同一サブキャリア周波数を用いて同一情報をもつ送信信号を複数の送信局から送信する直交周波数分割多重方式を用いた無線通信システムにおいて、
前記複数の送信局は、
前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を各送信局毎に行う重み付け処理手段、
前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の遅延量を各サブキャリア毎に異ならせた遅延処理を行う遅延手段、
前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の位相回転量を各サブキャリア毎に異ならせた位相回転処理を行う位相回転手段、
および前記送信信号の送信電力を送信時間毎に異ならせた電力制御を各送信局毎に行う送信電力制御手段、
の全てあるいは一部を組み合わせて構成されることを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
同一サブキャリア周波数を用いて同一情報をもつ送信信号を複数の送信局から送信する直交周波数分割多重方式を用いた無線通信システムにおいて、
前記複数の送信局は、
前記送信信号のサブキャリアの位相および／または振幅に対して該送信信号に含まれる受信タイミング検出用の既知情報の自己相関特性を高くする重み付けを、各送信局毎に異ならせて行う重み付け処理手段を備えたことを特徴とする無線通信システム。
【請求項７】
同一サブキャリア周波数を用いて同一情報をもつ送信信号を複数の送信局から送信する直交周波数分割多重方式を用いた無線通信システムにおいて、
前記複数の送信局は、
前記送信信号のサブキャリアの位相および／または振幅に対して該送信信号に含まれる受信タイミング検出用の既知情報の相互相関特性を高くする重み付けを、各送信局毎に異ならせて行う重み付け処理手段を備えたことを特徴とする無線通信システム。
【請求項８】
前記複数の送信局から送信された送信信号を受信する受信局を備え、
前記受信局は、
各送信局から送信された送信信号をもとにタイミング推定を行うタイミング推定手段と、
前記タイミング推定手段が出力した同期位置を示すタイミング情報およびこの同期位置における相関値レベルを示すレベル情報をもとに各送信局と当該受信局との間の伝送路の伝送路状態を推定する伝送路状態推定手段と、
前記伝送路状態推定手段が推定した伝送路状態を示す伝送路情報を各送信局に通知する通知手段と、
を備え、
前記複数の送信局は、
前記通知手段が通知する伝送路情報を受信する受信手段を備え、
各送信局は、前記受信手段が受信した伝送路情報に基づいて前記送信信号の各サブキャリアの位相および／または振幅の重み付け、あるいは送信タイミングを更新設定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の無線通信システム。
【請求項９】
前記複数の送信局は、
前記送信信号を誤り訂正符号化する誤り訂正符号化手段を備え、
前記複数の送信局から送信された送信信号を受信する受信局は、
前記誤り訂正符号化手段によって誤り訂正符号化された送信信号を誤り訂正する誤り訂正手段を備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の無線通信システム。
【請求項１０】
前記複数の送信局は、
前記送信信号の送出順序を分散するインターリーブ手段を備え、
前記複数の送信局から送信された送信信号を受信する受信局は、
前記インターリーブ手段によって分散された送出順序を復させるデインターリーブ手段を備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、路車間通信システム、移動体通信システム、ディジタル放送システムなどの各種の無線通信システムに関し、特に直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ：Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式を用いた無線通信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、地上ディジタル放送あるいは大容量次世代移動通信の通信方式としてＯＦＤＭ通信方式が注目されている。図１８は、ＯＦＤＭ信号を用いたＳＦＮ（単一周波数ネットワーク：Single Frequency Network）技術を用いた伝播モデル図である（文献「ＳＦＮにおけるＯＦＤＭの移動受信特性」電子情報通信学会  1997年総合大会予稿集  b-5-242 参照）。図１８において、送信局２０１は、アンテナ２０２を介してＯＦＤＭ変調信号を送信する。一方、送信局２０４は、アンテナ２０５を介して、送信局２０１が送信するＯＦＤＭ変調信号と同じＯＦＤＭ変調信号を送信する。車両２０７の図示しない車載機は、アンテナ２０８を介して各送信局２０１，２０４から送信されたＯＦＤＭ変調信号を受信する。なお、アンテナ２０２，２０５，２０８は、送受共用のアンテナであってもよい。
【０００３】
また、図１９は、ＯＦＤＭ変調信号の一例を周波数軸上に示した図である。ＯＦＤＭ信号２１０は、多数のキャリア（サブキャリア）２１１を有する。このＯＦＤＭ変調信号は、ディジタルデータを多数のサブキャリアを用いて周波数軸上に分散して伝送するマルチキャリア変調方式の一つである。特に、サブキャリアの周波数間隔が変調シンボル長の逆数に等しく、各サブキャリアの伝送データが直交関係となり、サブキャリア間で互いに干渉することなく、データ伝送を行うことができる変調方式である。
【０００４】
この複数のサブキャリアを用いて伝送するＯＦＤＭ変調信号は、シングルキャリア方式と呼ばれる単一キャリアのディジタル変調信号に比べ、変調シンボル長がサブキャリア数に比例して長くなる。一般的に、広帯域信号を無線区間で伝送すると、反射などで発生する遅延波による周波数選択性フェージングの影響を受ける。
【０００５】
図１９（ｂ）は、伝送路の周波数選択性フェージングを受けたＯＦＤＭ変調信号を示している。広帯域シングルキャリア変調方式の場合、この周波数選択性フェージングによって波形歪み（符号間干渉）が発生し、適応等化器やスペクトル拡散技術などが必要となる。これに対して、ＯＦＤＭ変調信号の場合、各サブキャリア単位では、単純に信号レベルの増減のみに影響を受けて、波形歪み（符号間干渉）の影響は受けない。このＯＦＤＭ変調方式に誤り訂正方式などを付加することによって、周波数選択性フェージング伝送路においても、良好な特性を実現できる。このために、地上波ディジタル放送システムや広帯域無線ＬＡＮなどの標準化で採用されている。
【０００６】
なお、ＯＦＤＭ変調方式に関する文献としては、文献「ＯＦＤＭ変復調方式」（都竹、電子情報通信学会誌、Vol.79 No.8 pp 831−834（１９９６年８月））、および文献「８００ＭＨｚ帯ＯＦＤＭ変調方式テレビジョン放送番組素材伝送システム」（社団法人  電波産業界  ARIBSTD-B13（１９９９年６月））がある。
【０００７】
このＯＦＤＭ変調信号を図１８で示したＳＦＮシステムに適用すると、車両２０７の位置によって、各ＯＦＤＭ変調信号２０３，２０６とは異なるタイミングで受信されることになる。しかし、一方のＯＦＤＭ変調信号を、他方のＯＦＤＭ変調信号の遅延波とみなすと、ＯＦＤＭ変調方式は、遅延波の存在する伝送路に対して強いため、良好な通信を実現することができる。なお、ＳＦＮシステムに関する文献としては、文献「やさしいＯＦＤＭ講座  第６回  ＳＦＮとまとめ（最終回）」（放送技術（１９９９年９月））に記載されている。
【０００８】
このＳＦＮシステムの概念は、通信（狭義）の領域でも、「送信ダイバーシチ技術（基地局ダイバーシチ：複局送信）の一つとして適用することができる。図２０は、このＳＦＮシステムの概念を通信に適用した場合の概要構成を示すブロック図である。ここで、遮蔽物２２９は、送信局２０１と車両２０７との間にあり、ＯＦＤＭ変調信号２０３を車両２０７が受信するのを妨害する。この場合、遮蔽物２２９によって、車両２０７は、ＯＦＤＭ変調信号２０３を受信することができない。
【０００９】
これは、シャドーイングと呼ばれる現象である。ここで、車両２０７が送信局２０１とのみ通信をしている場合、車両２０７に対する通信は途切れることになる。しかし、図２０に示すように、送信ダイバーシチ技術（複局送信）技術を採用することで、送信局２０１との通信が遮断されても、送信局２０４との通信が継続されているため、車両２０７としては途切れることなく、通信を継続することができる。
【００１０】
このようにして、ＳＦＮシステムあるいは送信ダイバーシチ技術を適用することで、車両２０７は、シャドーイングなどが一方の送信局で発生したとしても、他方の信号を受信することで受信を継続することができる。これは、ＯＦＤＭ変調方式が遅延波が存在する伝送路に強いからである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＳＦＮシステムや送信ダイバーシチ方式において、２つの送信信号が受信端、すなわち車両２０７においてお互い相殺してしまう場合があり、受信特性が大きく劣化してしまうという問題点があった。
【００１２】
図２１は、各受信信号が相殺された場合の受信信号を示す図である。図２１において、ＯＦＤＭ変調信号２３１は、ＯＦＤＭ変調信号２３０の位相が伝送路において１８０度回転した信号であり、ＯＦＤＭ変調信号２３１とＯＦＤＭ変調信号２３０とは、受信端において相殺してしまい、受信端における受信信号２３２の振幅は、「０」になってしまう。各ＯＦＤＭ変調信号２３０，２３１は、振幅が等しく、位相が逆の場合の信号であり、この場合、受信特性は大きく劣化してしまう。なお、このような受信特性の劣化は、２つの送信局からの送信に限ったことではなく、多数の送信局から送信される場合であっても、同様な受信特性の劣化が生ずる。
【００１３】
一方、ＯＦＤＭ変調方式では、復調時に受信信号から有効シンボルと呼ばれる既知信号部分を抽出する必要があることから、この復調に先立ち、この有効シンボルの位置を求めるタイミング推定が必要となる。ここで、２つの送信信号に遅延差が存在する場合、このタイミング推定に誤りが生じ、受信特性を大きく劣化させてしまうという問題点があった。
【００１４】
この発明は上記に鑑みてなされたもので、同一サブキャリア周波数を用いて同一情報をもつ送信信号を複数の送信局から送信する直交周波数分割多重方式を用いてＳＦＮシステムあるいは送信ダイバーシチ方式を適用する場合であっても、受信端における各送信信号の相殺による受信電界強度の低下を抑え、受信特性の劣化を防ぐことができ、さらに伝送路状態が変動しても常に高い通信品質を維持することができる無線通信システムを得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明にかかる無線通信システムは、同一サブキャリア周波数を用いて同一情報をもつ送信信号を複数の送信局から送信する直交周波数分割多重方式を用いた無線通信システムにおいて、前記複数の送信局は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を各送信局毎に行う重み付け処理手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、前記複数の送信局の重み付け処理手段は、前記送信信号の各サブキャリア成分の振幅の一部あるいは全部に対する重み付け処理を各送信局毎に異ならせた重み付け処理を各送信局毎に行うことにより、各送信局からの合成受信信号が「０」にならないようにしている。
【００１７】
つぎの発明にかかる無線通信システムは、同一サブキャリア周波数を用いて同一情報をもつ送信信号を複数の送信局から送信する直交周波数分割多重方式を用いた無線通信システムにおいて、前記複数の送信局のうちの少なくとも一の送信局は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を行う重み付け処理手段を備え、前記一の送信局とは異なる他の送信局の一つは、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の遅延量を各サブキャリア毎に異ならせた遅延処理を行う遅延手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、前記複数の送信局のうちの少なくとも一の送信局の重み付け処理手段は、前記送信信号の各サブキャリア成分の振幅の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を行うことにより、各送信局からの合成受信信号が「０」にならないようにしている。また、前記一の送信局とは異なる他の送信局のうちの一つの遅延手段は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の遅延量を各サブキャリア毎に異ならせた遅延処理を行うことにより、この時間的遅延による周波数軸上の位相回転を生じさせるようにし、各送信局からの合成受信信号が「０」にならないようにしている。
【００１９】
つぎの発明にかかる無線通信システムは、同一サブキャリア周波数を用いて同一情報をもつ送信信号を複数の送信局から送信する直交周波数分割多重方式を用いた無線通信システムにおいて、
前記複数の送信局のうちの少なくとも一の送信局は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を行う重み付け処理手段を備え、
前記一の送信局とは異なる他の送信局の一つは、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の位相回転量を各サブキャリア毎に異ならせた位相回転処理を行う位相回転手段を備え、
たことを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、前記複数の送信局のうちの少なくとも一の送信局の重み付け処理手段は、前記送信信号の各サブキャリア成分の振幅の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を行うとともに、前記一の送信局とは異なる他の送信局のうちの一つの位相回転手段は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の位相回転量を各サブキャリア毎に異ならせた位相回転処理を行うことにより、各送信局からの合成受信信号が「０」にならないようにしている。
【００２１】
つぎの発明にかかる無線通信システムは、同一サブキャリア周波数を用いて同一情報をもつ送信信号を複数の送信局から送信する直交周波数分割多重方式を用いた無線通信システムにおいて、前記複数の送信局は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を各送信局毎に行う重み付け処理手段と、前記送信信号の送信電力を送信時間毎に異ならせた電力制御を各送信局毎に行う送信電力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、前記複数の送信局の重み付け処理手段は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を各送信局毎に行うとともに、前記複数の送信局の送信電力制御手段は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の送信電力を異ならせた電力制御を各送信局毎に行うことで、各送信局からの合成受信信号が「０」となる時間的確率を小さくしている。
【００２３】
つぎの発明にかかる無線通信システムは、同一サブキャリア周波数を用いて同一情報をもつ送信信号を複数の送信局から送信する直交周波数分割多重方式を用いた無線通信システムにおいて、前記複数の送信局は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を各送信局毎に行う重み付け処理手段、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の遅延量を各サブキャリア毎に異ならせた遅延処理を行う遅延手段、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の位相回転量を各サブキャリア毎に異ならせた位相回転処理を行う位相回転手段、および前記送信信号の送信電力を送信時間毎に異ならせた電力制御を各送信局毎に行う送信電力制御手段、の全てあるいは一部を組み合わせて構成されることを特徴とする無線通信システム。
【００２４】
この発明によれば、前記複数の送信局は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を各送信局毎に行う重み付け処理手段、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の遅延量を各サブキャリア毎に異ならせた遅延処理を行う遅延手段、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の位相回転量を各サブキャリア毎に異ならせた位相回転処理を行う位相回転手段、および前記送信信号の送信電力を送信時間毎に異ならせた電力制御を各送信局毎に行う送信電力制御手段、の全てあるいは一部を組み合わせて構成することにより、各送信局から受信した受信信号の合成受信信号が「０」とならないようにしている。
【００２５】
つぎの発明にかかる無線通信システムは、同一サブキャリア周波数を用いて同一情報をもつ送信信号を複数の送信局から送信する直交周波数分割多重方式を用いた無線通信システムにおいて、前記複数の送信局は、前記送信信号のサブキャリアの位相および／または振幅に対して該送信信号に含まれる受信タイミング検出用の既知情報の自己相関特性を高くする重み付けを、各送信局毎に異ならせて行う重み付け処理手段を備えたことを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、前記複数の送信局の重み付け処理手段が、前記送信信号のサブキャリアの位相および／または振幅に対して該送信信号に含まれる受信タイミング検出用の既知情報の自己相関特性を高くする重み付けを、各送信局毎に異ならせて行い、受信局における信号タイミングが検出しやすくなるようにしている。
【００２７】
つぎの発明にかかる無線通信システムは、同一サブキャリア周波数を用いて同一情報をもつ送信信号を複数の送信局から送信する直交周波数分割多重方式を用いた無線通信システムにおいて、前記複数の送信局は、前記送信信号のサブキャリアの位相および／または振幅に対して該送信信号に含まれる受信タイミング検出用の既知情報の相互相関特性を高くする重み付けを、各送信局毎に異ならせて行う重み付け処理手段を備えたことを特徴とする。
【００２８】
この発明によれば、前記複数の送信局の重み付け処理手段が、前記送信信号のサブキャリアの位相および／または振幅に対して該送信信号に含まれる受信タイミング検出用の既知情報の相互相関特性を高くする重み付けを、各送信局毎に異ならせて行い、受信局において複数の送信局から送信された送信信号の信号タイミングを容易に分離できるようにしている。
【００２９】
つぎの発明にかかる無線通信システムは、上記の発明において、前記複数の送信局から送信された送信信号を受信する受信局を備え、前記受信局は、各送信局から送信された送信信号をもとにタイミング推定を行うタイミング推定手段と、前記タイミング推定手段が出力した同期位置を示すタイミング情報およびこの同期位置における相関値レベルを示すレベル情報をもとに各送信局と当該受信局との間の伝送路の伝送路状態を推定する伝送路状態推定手段と、前記伝送路状態推定手段が推定した伝送路状態を示す伝送路情報を各送信局に通知する通知手段とを備え、前記複数の送信局は、前記通知手段が通知する伝送路情報を受信する受信手段を備え、各送信局は、前記受信手段が受信した伝送路情報に基づいて前記送信信号の各サブキャリアの位相および／または振幅の重み付け、あるいは送信タイミングを更新設定することを特徴とする。
【００３０】
この発明によれば、受信局において、タイミング推定手段が、各送信局から送信された送信信号をもとにタイミング推定を行い、伝送路状態推定手段が、前記タイミング推定手段が出力した同期位置を示すタイミング情報およびこの同期位置における相関値レベルを示すレベル情報をもとに各送信局と当該受信局との間の伝送路の伝送路状態を推定し、通知手段が、前記伝送路状態推定手段が推定した伝送路状態を示す伝送路情報を各送信局に通知し、前記各送信局において、受信手段が、前記通知手段が通知する伝送路情報を受信し、前記受信手段が受信した伝送路情報に基づいて前記送信信号の各サブキャリアの位相および／または振幅の重み付け、あるいは送信タイミングを更新設定するようにしている。
【００３１】
つぎの発明にかかる無線通信システムは、上記の発明において、前記複数の送信局は、前記送信信号を誤り訂正符号化する誤り訂正符号化手段を備え、前記複数の送信局から送信された送信信号を受信する受信局は、前記誤り訂正符号化手段によって誤り訂正符号化された送信信号を誤り訂正する誤り訂正手段を備えたことを特徴とする。
【００３２】
この発明によれば、前記複数の送信局の誤り訂正符号化手段が、前記送信信号を誤り訂正符号化を行い、前記複数の送信局から送信された送信信号を受信する受信局の誤り訂正手段が、前記誤り訂正符号化手段によって誤り訂正符号化された送信信号を誤り訂正するようにしている。
【００３３】
つぎの発明にかかる無線通信システムは、上記の発明において、前記複数の送信局は、前記送信信号の送出順序を分散するインターリーブ手段を備え、前記複数の送信局から送信された送信信号を受信する受信局は、前記インターリーブ手段によって分散された送出順序を復させるデインターリーブ手段を備えたことを特徴とする。
【００３４】
この発明によれば、前記複数の送信局のインターリーブ手段が、前記送信信号の送出順序を分散するインターリーブを行い、前記複数の送信局から送信された送信信号を受信する受信局のデインターリーブ手段が、前記インターリーブ手段によって分散された送出順序を復させるデインターリーブするようにしている。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる無線通信システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００３６】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１であるＳＦＮシステムの概要構成を示すブロック図である。図１において、送信局１は、アンテナ２を介してＯＦＤＭ変調信号３を送信する。一方、送信局４は、アンテナ５を介してＯＦＤＭ変調信号６を送信する。車両７内の図示しない車載機は、アンテナ８を介して各ＯＦＤＭ変調信号３，６を受信する。なお、アンテナ２，５，８は、送受共用であってもよい。
【００３７】
図２は、送信局１，４が送信するＯＦＤＭ変調信号３，６の周波数特性の一例を示す図である。ＯＦＤＭ変調信号３に対応するＯＦＤＭ変調信号２０は、全てのサブキャリアのうちの半数のサブキャリアの振幅を他の半数のサブキャリアの振幅の半分に設定している。すなわち、サブキャリアの振幅比を１：２に設定している。この場合における半数のサブキャリアは、周波数軸上、サブキャリア周波数の中心周波数の値で振幅値を変化させている。一方、ＯＦＤＭ変調信号６に対応するＯＦＤＭ変調信号２１は、周波数軸上、振幅値がＯＦＤＭ変調信号２０と逆に配置された関係が設定されている。すなわち、サブキャリアの振幅比を２：１に設定している。
【００３８】
図３は、ＯＦＤＭ変調信号２０は位相がそのままで、ＯＦＤＭ変調信号２１'は、ＯＦＤＭ変調信号２１の位相が１８０度反転した信号となっている。この結果、車両７のアンテナ８は、お互いの信号を相殺しあっているが、ＯＦＤＭ信号２０，２１'の各対応するサブキャリアの振幅がそれぞれ異なっているため、受信信号が完全に「０」となることはない。
【００３９】
重み付け部１０，１１は、それぞれ振幅に上述した関係を持たせるため、各ＯＦＤＭ変調信号２０，２１に対して異なる振幅の重み付けを行うようにしている。この重み付けは、送信信号（ＯＦＤＭ変調信号３，６）毎に、異なるようにし、複数の送信局が同時に送信された場合でも、全キャリアが相殺されて振幅が「０」になってしまうことをなくしている。
【００４０】
また、各送信局１，４は、誤り訂正符号化部１２，１３およびインターリーブ部１４，１５を有し、車両７の図示しない車載機は、誤り訂正符号化部１２，１３によって誤り訂正符号化された信号の誤り訂正を行う誤り訂正部１６およびインターリーブされた信号をもとの順序に復するデインターリーブ部１７を有する。これによって、さらに受信端は良好な受信特性を得ることができる。なお、このＳＦＮシステムの構成は、送信ダイバーシチ（複局送信）方式に適用することができる。
【００４１】
この実施の形態１によれば、各送信局１，４が送信するＯＦＤＭ変調信号３，６の振幅に重み付けを行い、一方のＯＦＤＭ変調信号３に対しては半数のサブキャリアの振幅を半分の値にし、他方のＯＦＤＭ変調信号６に対しては半数のサブキャリアの振幅を半分の値にするが、その重み付けを一方のＯＦＤＭ変調信号３と異なるようにしているので、いづれか一方のＯＦＤＭ変調信号３，６の位相が反転し、受信信号が相殺される場合であっても、受信信号の振幅を「０」とすることがないので、受信特性の劣化を抑止することができる。また。送受信間で誤り訂正処理およびインターリーブ処理を行うようにしているので、一層、良好な受信特性を得ることができる。
【００４２】
実施の形態２．
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１における各ＯＦＤＭ変調信号は、サブキャリアの中心周波数を中心に対称となる重み付けを行うようにしていたが、この実施の形態２では、一方のＯＦＤＭ変調信号の各サブキャリアの振幅を交互に半分にする重み付けを行い、他方のＯＦＤＭ変調信号の各サブキャリアの振幅に対しても交互に半分にする重み付けを行うが、一方のＯＦＤＭ変調信号の重み付けとは異なるようにしている。
【００４３】
たとえば、図４に示すＯＦＤＭ変調信号３０は、送信局１から送信される信号であり、奇数番目の振幅が半分になるように重み付けされている。また。ＯＦＤＭ変調信号３１は、送信局４から送信される信号であり、偶数番目の振幅が半分になるように重み付けされている。
【００４４】
図５に示すように、ＯＦＤＭ変調信号３０，３１'を受信する場合、ＯＦＤＭ変調信号３１'の位相が反転した場合であっても、重み付けされるサブキャリアの位置が異なるため、受信信号の振幅が「０」となることはない。
【００４５】
この実施の形態２では、各サブキャリアの振幅を交互に半分の値にし、しかも送信局１，４から送信されるＯＦＤＭ変調信号に対する重み付け位置を異なるようにしているため、実施の形態１と同様に、受信信号が相殺される場合であっても、受信信号の振幅が「０」とならないので、受信特性の劣化を抑止することができる。
【００４６】
実施の形態３．
つぎに、この発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１，２では、いずれも、各ＯＦＤＭ変調信号の半数のサブキャリアの振幅を半分にする重み付けを行い、かつ各ＯＦＤＭ変調信号の重み付けを異なるようにしていたが、この実施の形態３では、一方のＯＦＤＭ変調信号に遅延を与えるようにしている。
【００４７】
図６は、この発明の実施の形態３であるＳＦＮシステムの概要構成を示すブロック図である。図６において、送信局４１は、アンテナ４２を介してＯＦＤＭ変調信号４３を送信する。一方、送信局４４は、アンテナ４５を介してＯＦＤＭ変調信号４６を送信する。車両４７内の図示しない車載機は、アンテナ４８を介して各ＯＦＤＭ変調信号４３，４６を受信する。なお、アンテナ４２，４５，４８は、送受共用であってもよい。ここで、送信局４４は、遅延部４９を有し、遅延部４９は、送信局４４から送信するＯＦＤＭ変調信号を遅延させるようにしている。また、重み付け部４８Ａは、ＯＦＤＭ変調信号の振幅に重み付けを行う。
【００４８】
図７は、送信局４１が送信するＯＦＤＭ変調信号５０と送信局４４が送信するＯＦＤＭ変調信号５１との周波数特性を示す図である。図７に示すように、送信局４４から送信されるＯＦＤＭ変調信号５１は、遅延部４９によって送信時に遅延される。ここで、ＯＦＤＭ変調信号５１には、遅延部４９によって時間軸上の遅延が与えられるが、この時間軸上の遅延は、周波数軸上では、位相回転となる。なお、時間軸上での遅延処理が、周波数軸上において位相回転することは、たとえば、文献「現代の通信回線理論  データ通信への応用」（Ｓ・スタイン、Ｊ・Ｊジョーンズ共著、咳  英男  監訳、ｐ３４  式（１−１５））に記載されている。
【００４９】
この結果、図７に示すＯＦＤＭ変調信号５１のように、相対的な遅延時間差を与えることによって、周波数軸上での位相回転が生じた信号を送信することができる。ここで、ＯＦＤＭ変調信号５０，５１を同時に受信した場合、ＯＦＤＭ変調信号５０，５１間の相対位相が異なり、位相が揃うサブキャリアに関しては強め合い、位相が反転するサブキャリアに関しては、相殺し合うため、全サブキャリアが相殺されることが回避される。この結果、中心周波数の相対位相に依存せず、ＯＦＤＭ変調信号５０，５１の合成受信信号は、ある一定の受信電界強度を維持することができるので、受信特性の劣化を抑止したＳＦＮシステムあるいは送信ダイバーシチ方式を実現することができる。
【００５０】
なお、図６において、遅延部４９は、送信局４４に設けるようにしているが、これに限らず、送信局４１側に設けるようにしてもよい。さらに、遅延部４９を送信局４１，４４の双方に設けるようにしてもよい。また、図７では、サブキャリアの振幅に重み付けを行っているが、これに限らず、振幅の重み付けを行わず、全サブキャリアの振幅を同一としてもよい。
【００５１】
また、遅延部４９は、単純な遅延を付加するのではなく、たとえばフィルタを組み合わせるようにして実現してもよい。たとえば、送信局４１の出力信号として、ＯＦＤＭ変調信号を、伝達関数（１＋Ｚ-k）のフィルタに通し、送信局４４の出力信号として、ＯＦＤＭ変調信号を、（１−Ｚ-k）のフィルタを通して、それぞれの送信局４１，４４から送信するようにしてもよい。ここで、「Ｚ-k」は、離散系列信号に対して、時間的遅延を与えている。また、送信局４１，４４に対するフィルタの組み合わせとしては、それぞれ（１＋ｊＺ-k）および（１−ｊＺ-k）の組み合わせとしてもよい。さらに、これらのフィルタによってフィルタリングされる信号として、実施の形態１，２で示した、重み付けされたＯＦＤＭ変調信号を用いてもよい。
【００５２】
この実施の形態３によれば、ＯＦＤＭ変調信号に時間的遅延を与え、結果的に位相回転を与えるようにしているので、中心周波数の相対位相に依存せず、ＯＦＤＭ変調信号５０，５１の合成受信信号は、ある一定の受信電界強度を維持することができるので、受信特性の劣化を抑止したＳＦＮシステムあるいは送信ダイバーシチ方式を実現することができる。
【００５３】
実施の形態４．
つぎに、この発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態３では、遅延部４９を用いてＯＦＤＭ変調信号に時間的遅延を与え、結果的にＯＦＤＭ変調信号のサブキャリアを位相回転するようにしていたが、この実施の形態４では、ＯＦＤＭ変調信号の各サブキャリア毎に特有の位相回転を与えるようにしている。
【００５４】
図８は、この発明の実施の形態４であるＳＦＮシステムの概要構成を示すブロック図である。図８において、このＳＦＮシステムは、送信局４４側に、遅延部４９に代えて位相回転部５９を設けている。また、送信局４１側には、ＯＦＤＭ変調信号の振幅に重み付けを行う。その他の構成は、実施の形態３と同じであり、同一構成部分には、同一符号を付している。
【００５５】
図８に示すＯＦＤＭ変調信号４３，４６として、図９に示すような、ＯＦＤＭ変調信号６０，６１を生成する。重み付け部５８は、所定サブキャリア毎に、交互に振幅を半分にする重み付けを行い、ＯＦＤＭ変調信号６０を生成する。一方、位相回転部５９は、重み付け部５８が重み付けした所定サブキャリア毎に、所定の位相回転を与え、ＯＦＤＭ変調信号６１を生成する。たとえば、全サブキャリアを重み付けに対応して、４分割し、各１／４のサブキャリアに対して、それぞれ「０」、「π／２」、「π」、「−π／２」の位相反転量を与える。
【００５６】
なお、この実施の形態４では、送信局４４側にのみ、位相回転部５９を設けるようにしたが、これに限らず、送信局４１側に位相回転部５９を設けるようにしてもよい。また、送信局４１，４４の双方に位相回転部５９を設けるようにしてもよい。さらに、送信局４１側の重み付け部５８が重み付けを行うようにしているが、重み付け部５８を設けず、重み付けをしないＯＦＤＭ変調信号４３として送信するようにしてもよい。
【００５７】
また、位相回転部５９は、単純な位相回転を与えるのではなく、たとえばフィルタを組み合わせるようにして実現してもよい。たとえば、送信局４１の出力信号として、ＯＦＤＭ変調信号を、伝達関数（１＋ｅｘｐ（ｊθ））のフィルタに通し、送信局４４の出力信号として、ＯＦＤＭ変調信号を、（１−ｅｘｐ（ｊθ））のフィルタを通して、それぞれの送信局４１，４４から送信するようにしてもよい。ここで、「ｅｘｐ（ｊθ）」は、位相回転項を示している。なお、この位相回転項における「θ」は、サブキャリア毎に特有の数値を与えるようにしてもよい。
【００５８】
この実施の形態１では、車両４７のアンテナ４８が、送信局４１，４４からのＯＦＤＭ変調信号４３，４６を同時に受信した場合、サブキャリアによって相対位相が異なり、位相が揃うサブキャリアに関しては強め合い、位相が反転するサブキャリアに関しては相殺し合うため、全サブキャリアが相殺されることがなくなる。この結果、各ＯＦＤＭ変調信号４３，４６の中心周波数における相対位相に依存せず、各ＯＦＤＭ変調信号４３，４６の合成受信信号は、ある一定の受信電界強度を維持することができ、受信特性の劣化を抑圧したＳＦＮシステムや送信ダイバーシチ方式を実現できる。
【００５９】
実施の形態５．
つぎに、この発明の実施の形態５について説明する。この実施の形態５では、送信電力制御部７１，７２を用いて、各ＯＦＤＭ変調信号の位相を異ならせて、電力を周期的に変化させるようにしている。
【００６０】
図１０は、この発明の実施の形態５であるＳＦＮシステムの概要構成を示すブロック図である。図１０において、このＳＦＮシステムは、送信局４１，４４側にそれぞれ、送信電力制御部７１，７２を設け、その他の構成は実施の形態４と同じであり、同一構成部分には、同一符号を付している。
【００６１】
図１１は、送信局４１，４４から送信されるＯＦＤＭ変調信号の時間変化を示す図である。送信電力制御部７１は、図１１に示すＯＦＤＭ変調信号８０ａ〜８０ｃを周期的に送信する制御を行い、送信電力制御部７２は、送信電力制御部７１に同期して、図１１に示すＯＦＤＭ変調信号８１ａ〜８１ｃを周期的に送信する制御を行う。すなわち、送信局４１が送信電力を大きくしたときは、送信局４４が送信電力を小さくし、逆に送信局４１が送信電力を小さくしたときは、送信局４４が送信電力を大きくするようにする。これによって、各時刻においては、実施の形態１，２と同様に重み付けされたことと等価になり、相対位相が反転しても、車両４７のアンテナ４８が受信する合成受信信号が「０」となる時間的確率を抑制する。このため、ある一定の受信電界強度を維持することができ、受信特性の劣化を抑圧したＳＦＮシステムや送信ダイバーシチ方式を実現できる。
【００６２】
また、図１２は、各サブキャリアに対して重み付けした各ＯＦＤＭ変調信号４３，４６に対して送信電力制御を周期的に行った場合を示しているが、図１１と同様に合成受信信号が「０」となる時間的確率を抑制することができる。
【００６３】
実施の形態６．
つぎに、この発明の実施の形態６について説明する。上述した実施の形態１〜５では、受信信号が相殺されることによって受信信号の振幅が「０」とならないように、各サブキャリアの振幅、各サブキャリアの位相、各サブキャリアの電力、あるいは変調信号に対する遅延に対する制御を行うようにしていたが、この実施の形態６では、上述した各実施の形態１〜５を適宜組み合わせることによって、受信信号の振幅が「０」にならないようにしている。
【００６４】
図１３は、この発明の実施の形態６であるＳＦＮシステムの概要構成を示すブロック図である。図１３において、このＳＦＮシステムは、送信局４１，４４側にそれぞれ、重み付け・遅延制御部１０１，１０２を設け、その他の構成は実施の形態５と同じであり、同一構成部分には、同一符号を付している。
【００６５】
重み付け・遅延制御部１０１，１０２は、上述した実施の形態１，２に示した重み付け部１０，１１、上述した実施の形態３に示した重み付け部４８Ａ，遅延部４９、上述した実施の形態４に示した位相回転部５９、および上述した実施の形態５に示した送信電力制御部７１，７２の一部あるいは全部を有し、これらを組み合わせて動作させるようにしている。
【００６６】
この実施の形態６によれば、重み付け・遅延制御部１０１，１０２が上述した実施の形態１〜５を適宜組み合わせることによって、受信特性の劣化を抑圧したＳＦＮシステムあるいは送信ダイバーシチ方式を実現することができる。
【００６７】
実施の形態７．
つぎに、この発明の実施の形態７について説明する。上述した実施の形態１〜６では、受信信号が相殺され、受信信号の振幅が「０」とならないように重み付けを行っていたが、この実施の形態７では、車載機内の受信機が、信号タイミングを検出し易いように、送信信号のサブキャリアの位相・振幅を、各送信局毎に異なる重み付けを行うようにしている。
【００６８】
図１４は、この発明の実施の形態７である無線通信システムの概要構成を示すブロック図である。図１４において、この無線通信システムは、送信局４１，４４側にそれぞれ、重み付け部１１１，１１２を設け、その他の構成は、実施の形態６と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００６９】
ここで、図１５を参照して、ＯＦＤＭ変調信号４３，４６内の含まれるＯＦＤＭシンボルについて説明する。図１５に示すように、ＯＦＤＭシンボルは、送信データ系列を逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）した有効シンボルと、この有効シンボルの一部をコピーしたガードインターバル（ＧＩ）とで構成され、このガードインターバルが有効シンボルの前段に付加される。
【００７０】
図１６は、車両４７内の受信機に含まれるＯＦＤＭ用復調部の構成を示す図である。図１６において、このＯＦＤＭ用復調部は、アンテナ４８、受信信号をベースバンド信号にダウンコンバートするダウンコンバータ（Ｄ／Ｃ）１２４、ＯＦＤＭシンボルから有効シンボルの位置を求めるタイミング推定部１２５、タイミング推定部１２５から出力されるタイミング情報を用いてＯＦＤＭシンボルからガードインターバルを削除するＧＩ削除部１３０、有効シンボルに対して高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を行うＦＦＴ回路１３１、およびＦＦＴ回路１３１において周波数軸上で表現された受信信号に対して復調処理を行って復調データを出力する復調部１３２を有する。
【００７１】
タイミング推定部１２５は、送信局４２から送信された信号に対して有効シンボルの位置を求める相関器１２６、送信局４４から送信された信号に対して有効シンボルの位置を求める相関器１２７、相関器１２６，１２７のそれぞれから求まった２つのタイミング情報を比較する比較器１２８、および比較器１２８からの情報をもとに、２つのタイミング情報のいずれかを選択するセレクタ１２９を有する。
【００７２】
図１６において、ＯＦＤＭ変調信号を復調する場合、ＧＩ削除部１３０がＯＦＤＭシンボルからガードインターバルを削除し、このガードインターバルが削除された有効シンボル部分に対してＦＦＴ回路１３１が高速フーリエ変換を行い、この結果をもとに復調部１３２が復調する。したがって、高速フーリエ変換を行う前に、有効シンボルの位置を検出する必要があり、タイミング推定部１２５が、この有効シンボルの位置を検出する。ここで、タイミング推定部１２５によるタイミング推定方式では、各送信局４１，４４からＯＦＤＭ変調信号を送信する際、タイミング推定用の既知パターンを送信し、受信機側のタイミング推定部１２５が、この既知パターンと受信信号（ＯＦＤＭ変調信号）との相関を求め、この相関値をもとに有効シンボルの位置（タイミング）を検出する。
【００７３】
ここで、送信信号の各サブキャリア番号「ｋ」を、
ｋ＝０，１,…，Ｎ−１
とし、このサブキャリア番号ｋを用いると、送信信号は、周波数軸上でＦ（ｋ）として表現される。ただし、「Ｎ」は、
Ｎ＝２X
であり、「Ｘ」は、自然数である。
【００７４】
これによって、送信局４１，４４内の図示しないＯＦＤＭ用変調部および車両４７内の図１６に示したＯＦＤＭ用復調部は、Ｎポイントにおいて逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）あるいは高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を行うことになる。ここで、送信局４１，４４の重み付け部１１１，１１２は、送信信号Ｆ（ｋ）に対してそれぞれ重み付け関数Ａ（ｋ），Ｂ（ｋ）を乗算する。
【００７５】
したがって、送信波形は、送信信号Ｆ（ｋ）と重み付け関数Ａ（ｋ）との乗算結果、あるいは送信信号Ｆ（ｋ）と重み付け関数Ｂ（ｋ）との乗算結果に高速フーリエ変換を施したものとなる。ここで、送信局４１，４４内のＯＦＤＭ用変調部において形成されるベースバンド信号ｘ１（ｎ），ｘ２（ｎ）は、次式（１），（２）で示される。すなわち、
【数１】
0004212768.tif 000002
【数２】
0004212768.tif 000003
となる。タイミング推定部１２５は、このベースバンド信号ｘ１（ｎ），ｘ２（ｎ）の合成信号に対してタイミング推定を行うことになる。
【００７６】
ここで、送信局４１，４４と車両４７との位置関係によっては、ベースバンド信号ｘ１（ｎ），ｘ２（ｎ）に遅延差やレベル差が生じることになる。ＯＦＤＭ変調方式の場合においては、特性劣化を抑制するため、通常、先行波のタイミング情報を用いて復調を行う。このため、送信局４１，４４から送信された信号のタイミングを精度良く求める必要がある。
【００７７】
相関器１２６，１２７は、それぞれベースバンド信号ｘ１（ｎ），ｘ２（ｎ）の自己相関値を求めることから、結果として上述した式（１），（２）で示す自己相関特性を強くすれば、タイミング推定部１２５は、精度の良いタイミングを検出することができる。このため、この実施の形態７における重み付け部１１１，１１２は、自己相関特性が強くなる重み付け係数Ａ（ｋ），Ｂ（ｋ）をそれぞれ設定しておく。
【００７８】
この実施の形態７では、重み付け部１１１，１１２が、相関器１２６，１２７による自己相関特性が高くなるような重み付け係数Ａ（ｋ），Ｂ（ｋ）をそれぞれ送信信号Ｆ（ｋ）に乗算して送信するようにしているので、車両４７内の図示しない受信機における信号タイミング検出が容易となり、精度を高めることができる。
【００７９】
実施の形態８．
つぎに、この発明の実施の形態８について説明する。上述した実施の形態７では、２つの送信局４１，４４から送信された信号のそれぞれに対して、信号のタイミング位置を精度良く検出できる重み付けを行うようにしていたが、この実施の形態８では、２つの送信局４１，４４から送信された信号が、互いの相関値に対して干渉を与えないように、送信信号のサブキャリアの位置・振幅を、各送信局毎に異なる重み付けを行って、信号のタイミング推定特性が劣化するのを回避するようにしている。
【００８０】
この実施の形態８である無線通信システムの概要構成は、図１４に示した構成と同じである。ただし、重み付け部１１１，１１２に設定される重み付け係数が異なる。また、車両４７内のＯＦＤＭ用復調部は、図１６に示した構成と同じであり、この無線通信システムによるタイミング推定方式は実施の形態７と同じである。
【００８１】
図１６において、相関器１２６，１２７は、それぞれ上述したベースバンド信号ｘ１（ｎ），ｘ２（ｎ）の合成信号に対して自己相関を求めることになるため、一方の送信局から送信された信号が他方の相関値に影響を与えないようにするためには、上述した式（１），（２）間の相互相関特性を強くすればよい。したがって、この実施の形態８における重み付け部１１１，１１２に設定される式（１），（２）の重み付け係数Ａ（ｋ），Ｂ（ｋ）は、式（１），（２）間の相互相関特性が強くなる値に設定される。
【００８２】
この実施の形態８では、２つの送信局４１，４４から送信された信号が、互いの相関値に対して干渉を与えることによって互いのタイミング推定特性が劣化するのを回避するため、各送信局４１，４４毎に、異なる重み付け係数Ａ（ｋ），Ｂ（ｋ）を用いて送信信号Ｆ（ｋ）に対して異なる重み付けを行うようにしているので、ＯＦＤＭ用復調器内の相関器１２６，１２７が算出する相関値間で互いに干渉を与えることなく、それぞれ精度が良いタイミング推定を行うことができる。
【００８３】
なお、上述した実施の形態７で示した自己相関特性を強くし、かつ実施の形態８で示した相互相関特性を強くした重み付け係数を用いるようにしてもよい。この場合、自己相関特性が強くなるため、受信機における信号タイミングが検出し易くなり、しかも、互いの相関値に対して干渉を与えることがないので、タイミング推定特性が劣化することもない。
【００８４】
なお、上述した実施の形態７，８では、２つの送信局４１，４４がそれぞれ自己相関特性あるいは相互相関特性が高くなるように重み付けを行うようにしていたが、これに限らず、３つ以上の送信局のそれぞれが自己相関特性あるいは相互相関特性が高くなるように送信信号Ｆ（ｋ）に対して重み付けを行うようにしてもよい。
【００８５】
実施の形態９．
つぎに、この発明の実施の形態９について説明する。上述した実施の形態１〜８では、各サブキャリアの振幅（電力）、位相、あるいは変調信号に対する遅延量の制御などの重み付け係数を固定として設定していたが、この実施の形態９では、伝送路の変動に対応して重み付け係数や送信タイミングを可変設定するようにしている。
【００８６】
この実施の形態９である無線通信システムの概要構成は、図１４に示した構成と同じである。ただし、車両４７は、各送信局４１，４４に対して送信する送信機を有するとともに、各送信局４１，４４は、車両４７から送信された信号を受信する受信機を有する。また、車両４７内のＯＦＤＭ用復調部の構成は、図１７に示すように、図１６に示した構成に対して、さらに伝送路情報作成部１４１を有する。
【００８７】
図１７において、相関器１２６，１２７は、受信したベースバンド信号ｘ１（ｎ），ｘ２（ｎ）の合成信号に含まれる既知波形部分に対してそれぞれ相関値を演算し、相関値が最大となる位置をタイミング情報とし、このタイミング情報とこのときの相関値のレベル情報とをセレクタ１２９に送出するが、各相関器１２６，１２７は、さらに伝送路情報作成部１４１に対してタイミング情報およびレベル情報をそれぞれ出力する。
【００８８】
伝送路情報作成部１４１は、入力されたタイミング情報とレベル情報とから、各送信局４１，４４と車両４７との位置関係や伝送路上の障害物の有無などの伝送路情報を推定する。この推定された伝送路情報は、車両４７から各送信局４１４４に対して通知される。伝送路情報が通知された各送信局４１，４４は、通知された伝送路情報に基づいて、サブキャリアの位相・振幅の重み付けや送信タイミングなどを更新設定する。この結果、各送信局４１，４４と車両４７との間の伝送路状態が変動した場合であっても、一層安定した通信が行えることになる。
【００８９】
なお、上述した実施の形態９では、実施の形態７，８の構成に対応づけて説明したが、これに限らず、実施の形態１〜６の構成に対しても、タイミング推定部１２５に対応した構成を付加するとともに、各送信局および車両が、それぞれ受信機および送信機を有することによって、上述した実施の形態９と同様に、伝送路が変動した場合であっても、一層安定した通信を行うことができる。
【００９０】
また、上述した実施の形態１〜６では、各送信局からの合成信号が「０」とならないように、各サブキャリアに対して重み付けを行い、実施の形態７，８では、タイミング推定特性を良好にするために各サブキャリアに対して重み付けを行っているが、双方を満足する、すなわち、各送信局からの合成信号が「０」とならず、かつタイミング推定特性を良くするように、各サブキャリアに対して重み付けを行うようにしてもよい。これによって、受信特性の劣化を確実に防止することができるとともに、タイミング推定を精度良く行うことができる。
【００９１】
なお、上述した実施の形態２〜９においても、誤り訂正処理およびインターリーブ処理を施すようにしてもよい。また、実施の形態１〜９において、各送信局のアンテナおよび車両のアンテナは、それぞれ１本として説明したが、これに限らず、複数のアンテナを設けて、アンテナダイバーシチによる送受信を行うようにしてもよい。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、前記複数の送信局の重み付け処理手段は、前記送信信号の各サブキャリア成分の振幅の一部あるいは全部に対する重み付け処理を各送信局毎に異ならせた重み付け処理を各送信局毎に行うことにより、各送信局からの合成受信信号が「０」にならないようにしているので、受信特性の劣化を確実に防止することができるという効果を奏する。
【００９３】
つぎの発明によれば、前記複数の送信局のうちの少なくとも一の送信局の重み付け処理手段は、前記送信信号の各サブキャリア成分の振幅の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を行うことにより、各送信局からの合成受信信号が「０」にならないようにするとともに、前記一の送信局とは異なる他の送信局のうちの一つの遅延手段は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の遅延量を各サブキャリア毎に異ならせた遅延処理を行うことにより、この時間的遅延による周波数軸上の位相回転を生じさせるようにして、各送信局からの合成受信信号が「０」にならないようにしているので、受信特性の劣化を確実に防止することができるという効果を奏する。
【００９４】
つぎの発明によれば、前記複数の送信局のうちの少なくとも一の送信局の重み付け処理手段は、前記送信信号の各サブキャリア成分の振幅の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を行うとともに、前記一の送信局とは異なる他の送信局のうちの一つの位相回転手段は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の位相回転量を各サブキャリア毎に異ならせた位相回転処理を行うことにより、各送信局からの合成受信信号が「０」にならないようにしているので、受信特性の劣化を確実に防止することができるという効果を奏する。
【００９５】
つぎの発明によれば、前記複数の送信局の重み付け処理手段は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を各送信局毎に行うとともに、前記複数の送信局の送信電力制御手段は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の送信電力を異ならせた電力制御を各送信局毎に行うことで、各送信局からの合成受信信号が「０」となる時間的確率を小さくしているので、受信特性の劣化を抑止することができるという効果を奏する。
【００９６】
つぎの発明によれば、前記複数の送信局は、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の振幅を各サブキャリア毎に異ならせた重み付け処理を各送信局毎に行う重み付け処理手段、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の遅延量を各サブキャリア毎に異ならせた遅延処理を行う遅延手段、前記送信信号の各サブキャリア成分の一部あるいは全部の位相回転量を各サブキャリア毎に異ならせた位相回転処理を行う位相回転手段、および前記送信信号の送信電力を送信時間毎に異ならせた電力制御を各送信局毎に行う送信電力制御手段、の全てあるいは一部を組み合わせて構成することにより、各送信局から受信した受信信号の合成受信信号が「０」とならないようにしているので、受信特性の劣化を確実に防止することができるという効果を奏する。
【００９７】
つぎの発明によれば、前記複数の送信局の重み付け処理手段が、前記送信信号のサブキャリアの位相および／または振幅に対して該送信信号に含まれる受信タイミング検出用の既知情報の自己相関特性を高くする重み付けを、各送信局毎に異ならせて行い、受信局における信号タイミングが検出しやすくなるようにしているので、受信局側におけるタイミング推定特性の劣化を確実に防止することができるという効果を奏する。
【００９８】
つぎの発明によれば、前記複数の送信局の重み付け処理手段が、前記送信信号のサブキャリアの位相および／または振幅に対して該送信信号に含まれる受信タイミング検出用の既知情報の相互相関特性を高くする重み付けを、各送信局毎に異ならせて行い、受信局において複数の送信局から送信された送信信号の信号タイミングを容易に分離できるようにしているので、受信局側におけるタイミング推定特性の劣化を確実に防止することができるという効果を奏する。
【００９９】
つぎの発明によれば、受信局において、タイミング推定手段が、各送信局から送信された送信信号をもとにタイミング推定を行い、伝送路状態推定手段が、前記タイミング推定手段が出力した同期位置を示すタイミング情報およびこの同期位置における相関値レベルを示すレベル情報をもとに各送信局と当該受信局との間の伝送路の伝送路状態を推定し、通知手段が、前記伝送路状態推定手段が推定した伝送路状態を示す伝送路情報を各送信局に通知し、前記各送信局において、受信手段が、前記通知手段が通知する伝送路情報を受信し、前記受信手段が受信した伝送路情報に基づいて前記送信信号の各サブキャリアの位相および／または振幅の重み付け、あるいは送信タイミングを更新設定するようにしているので、伝送路状態が変動した場合であっても、タイミング推定特性の劣化を確実に防止することができ、一層安定した通信を行うことができるという効果を奏する。
【０１００】
つぎの発明によれば、前記複数の送信局の誤り訂正符号化手段が、前記送信信号を誤り訂正符号化を行い、前記複数の送信局から送信された送信信号を受信する受信局の誤り訂正手段が、前記誤り訂正符号化手段によって誤り訂正符号化された送信信号を誤り訂正するようにしているので、一層、受信特性の劣化が少ないシステムを実現することができるという効果を奏する。
【０１０１】
つぎの発明によれば、前記複数の送信局のインターリーブ手段が、前記送信信号の送出順序を分散するインターリーブを行い、前記複数の送信局から送信された送信信号を受信する受信局のデインターリーブ手段が、前記インターリーブ手段によって分散された送出順序を復させるデインターリーブするようにしているので、一層、受信特性の劣化が少ないシステムを実現することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１であるＳＦＮシステムの概要構成を示すブロック図である。
【図２】  図１に示したＳＦＮシステムの送信局が送信するＯＦＤＭ変調信号の一例を示す図である。
【図３】  図２に示したＯＦＤＭ変調信号の合成受信信号を示す図である。
【図４】  この発明の実施の形態２であるＳＦＮシステムの送信局が送信するＯＦＤＭ変調信号の一例を示す図である。
【図５】  図４に示したＯＦＤＭ変調信号の合成受信信号を示す図である。
【図６】  この発明の実施の形態３であるＳＦＮシステムの概要構成を示すブロック図である。
【図７】  図６に示したＳＦＮシステムの送信局が送信するＯＦＤＭ変調信号の一例を示す図である。
【図８】  この発明の実施の形態４であるＳＦＮシステムの概要構成を示すブロック図である。
【図９】  図８に示したＳＦＮシステムの送信局が送信するＯＦＤＭ変調信号の一例を示す図である。
【図１０】  この発明の実施の形態５であるＳＦＮシステムの概要構成を示すブロック図である。
【図１１】  図１０に示したＳＦＮシステムの送信局が送信するＯＦＤＭ変調信号の一例を示す図である。
【図１２】  図１０に示したＳＦＮシステムの送信局が送信するＯＦＤＭ変調信号の一例を示す図である。
【図１３】  この発明の実施の形態６であるＳＦＮシステムの概要構成を示すブロック図である。
【図１４】  この発明の実施の形態７であるＳＦＮシステムの概要構成を示すブロック図である。
【図１５】  図１４に示したＳＦＮシステムの送信局が送信するＯＦＤＭシンボルの一例を示す図である。
【図１６】  図１４に示した車両に搭載されたＯＦＤＭ用復調部の構成の一例を示す図である。
【図１７】  この発明の実施の形態９であるＳＦＮシステムにおけるＯＦＤＭ用復調部の構成の一例を示す図である。
【図１８】  従来のＳＦＮシステムの概要構成を示すブロック図である。
【図１９】  図１８に示したＳＦＮシステムの送信局が送信するＯＦＤＭ変調信号および周波数選択性フェージングを受けたＯＦＤＭ変調信号を示す図である。
【図２０】  遮蔽物が介在する場合における従来のＳＦＮシステムの概要構成を示すブロック図である。
【図２１】  図２０に示したＳＦＮシステムにおいて車両が受信するＯＦＤＭ変調信号およびその合成受信信号の一例を示す図である。
【符号の説明】
１，４，４１，４４  送信局、２，５，８，４２，４５，４８  アンテナ、３，６，４３，４６  ＯＦＤＭ変調信号、７，４７  車両、１０，１１，４８Ａ，５８，１１１，１１２  重み付け部、１２，１３  誤り訂正符号化部、１４，１５  インターリーブ部、１６  誤り訂正部、１７  デインターリーブ部、４９  遅延部、５９  位相回転部、７１，７２  送信電力制御部、１０１，１０２  重み付け・遅延制御部、１２４  ダウンコンバータ、１２５  タイミング推定部、１２６，１２７  相関器、１２８  比較器、１２９  セレクタ、１３０  ＧＩ削除部、１３１  ＦＦＴ回路、１３２  復調部、１４１  伝送路情報作成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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