(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物をシート状の包装材料により被覆し、該被包装物の周囲に空間部を形成した状態で、該空間部の周囲の少なくとも一部を貼着して貼着部を形成することにより前記被包装物を包装してなる包装体の開封装置であって、
前記包装体を挟持して所定の搬送経路に沿って搬送するよう回転駆動するローラ対と、
前記ローラ対に対して、該ローラ対を所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送方向下流側に配設され、前記包装体の先端部における前記貼着部近傍の空間部を切断して開口部を形成する切断手段と、
前記ローラ対のニップ圧を前記包装体を挟持しての搬送および前記包装材料のみを挟持しての搬送を可能とするニップ圧に設定し、前記ローラ対を前記所定方向に回転駆動して前記包装体を前記所定の搬送経路に沿って搬送し、前記ローラ対が前記包装体の後端部を挟持したときに前記ローラ対を停止し、該停止後前記包装体に前記開口部を形成し、該開口部を形成後前記ローラ対を前記所定方向とは逆方向に回転駆動して、前記包装材料のみを前記ローラ対により挟持して搬送するよう、前記ローラ対および前記切断手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする開封装置。
【請求項２】
被包装物をシート状の包装材料により被覆し、該被包装物の周囲に空間部を形成した状態で、該空間部の周囲の少なくとも一部を貼着して貼着部を形成することにより前記被包装物を包装してなる包装体の開封装置であって、
前記包装体を挟持して所定の搬送経路に沿って搬送するよう回転駆動するローラ対と、
該ローラ対のニップ圧を変動させるニップ圧変動手段と、
前記ローラ対に対して、該ローラ対を所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送方向下流側に配設され、前記包装体の先端部における前記貼着部近傍の空間部を切断して開口部を形成する切断手段と、
前記ローラ対のニップ圧を第１のニップ圧に設定し、前記ローラ対を前記所定方向に回転駆動して前記包装体を前記所定の搬送経路に沿って搬送し、前記ローラ対が前記包装体の後端部を挟持したときに前記ローラ対を停止し、該停止後前記包装体に前記開口部を形成し、該開口部を形成後前記ニップ圧を前記第１のニップ圧よりも高い第２のニップ圧に設定して前記ローラ対を前記所定方向とは逆方向に回転駆動して、前記包装材料のみを前記ローラ対により挟持して搬送するよう、前記ローラ対、前記ニップ圧変動手段および前記切断手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする開封装置。
【請求項３】
前記ローラ対を前記所定方向に回転駆動し、該ローラ対により前記包装体を挟持して前記所定の搬送経路に沿って搬送したときに、前記ローラ対が前記包装材料を介して前記被包装物に当接し、該被包装物が該空間部内においてしごかれて該空間部の後端部に移動したことを検出する移動検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ローラ対のニップ圧を第１のニップ圧に設定して前記包装体を搬送する前に、前記ローラ対のニップ圧を前記第１のニップ圧よりも高い第３のニップ圧に設定して前記包装体を挟持して搬送し、前記移動検出手段により前記被包装物が前記空間部の後端部に移動したことが検出されたときに、前記ローラ対のニップ圧を前記第１のニップ圧に設定して前記包装体を搬送するよう、前記ローラ対、前記ニップ圧変動手段および前記移動検出手段を制御する手段であることを特徴とする請求項２記載の開封装置。
【請求項４】
前記ローラ対に対して、該ローラ対を前記所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送方向上流側において、前記所定の搬送経路上に進出および退避可能に配設されたしごき部材をさらに備え、
前記制御手段は、前記ローラ対を前記第３のニップ圧に設定して前記包装体を搬送する前に、前記しごき部材を前記所定の搬送経路上に進出させ、前記移動検出手段により前記被包装物が前記空間部の後端部に移動したことが検出されたときに、前記しごき部材を前記所定の搬送経路から退避させるよう該しごき部材の駆動を制御する手段であることを特徴とする請求項３記載の開封装置。
【請求項５】
前記ローラ対に対して、該ローラ対を前記所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送方向上流側に配設され、前記包装体の先端部を検出する先端検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記先端検出手段により前記包装体の先端部が検出された後に、前記ローラ対の前記所定方向への回転駆動を開始するよう該ローラ対の駆動を制御する手段であることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項記載の開封装置。
【請求項６】
前記ローラ対に対して、該ローラ対を前記所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送方向下流側に配設され、前記包装材料と分離された前記被包装物を整列させて収容する被包装物収容部をさらに備えたことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項記載の開封装置。
【請求項７】
前記ローラ対に対して、該ローラ対を前記所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送方向上流側に配設され、前記包装材料を収容する包装材料収容部をさらに備えたことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項記載の開封装置。
【請求項８】
前記切断手段は、前記包装体の前記貼着部近傍の空間部を部分的に切断して開口部を形成する手段であることを特徴とする請求項２から７のいずれか１項記載の開封装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被包装物を包装材料により包装してなる包装体を開封して、包装体から被包装物を取り出す開封装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、試料液の小滴を点着供給するだけでこの試料液中に含まれている特定の化学成分または有形成分を定量分析することのできるドライタイプの化学分析用のスライド（以下単にスライドとする）が実用化されている。また、このようなスライドを用いて試料液中の化学成分等の定量的な分析を行うには、試料液をスライドに点着させた後、これをインキュベータ（恒温器）内で所定時間恒温保持（インキュベーション）して呈色反応（色素生成反応）させ、次いで試料液中の所定の生化学物質とスライドに含まれる試薬との組み合わせによりあらかじめ選定された波長を含む測定用照射光をこのスライドに照射してその光学濃度を測定し、この光学濃度から、あらかじめ求めておいた光学濃度と所定の生化学物質の物質濃度との対応を表す検量線を用いて試料液中の所定の生化学物質の物質濃度を求めるように構成された生化学分析装置が用いられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような生化学分析装置においては、スライドを複数枚重ねて保持するスライド待機部が備えられており、ここにスライドを装填した後に分析が行われる。ここで、スライドは金属をラミネートしたプラスチックフイルムを用いて１枚ずつ密封包装されたもの、あるいは複数枚をカートリッジに装填した状態で密封包装されたものが用いられているが、いずれの場合も包装を開封した後は、スライドに含まれる試薬が劣化してしまうため、直ちに使用するか乾燥下において保管する必要がある。したがって、大量に分析を行う場合を除いては、１枚ずつ包装されたスライドを用いることが好ましいが、一度に複数の検体の分析を行う場合には、１枚ずつ包装を破いてスライドを取り出す必要があるため、分析の準備が非常に煩わしいものとなる。
【０００４】
ここで、被包装物を包装フイルムのような包装材料により包装してなる包装体を開封するための装置としては例えば特開平９−２３７３８３号に記載された装置が知られている。この装置は、飲料原料を封入した複数のパッケージの上下面を包装材料により包装してなる帯状の包装体を開封するためのものであり、上下面の包装材料を剥がすことにより包装体内部のパッケージを取り出すことができる。しかしながら、このような装置では、包装材料の一部分を分離可能なようにあらかじめ剥がしておかないと、包装材料を上下に分離することができないため、上述したようにスライドを１枚ずつ密封包装してなる包装体を開封することはできない。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、上記スライドのような被包装物を包装材料により包装してなる包装体を自動的に開封できる開封装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による第１の開封装置は、被包装物をシート状の包装材料により被覆し、該被包装物の周囲に空間部を形成した状態で、該空間部の周囲の少なくとも一部を貼着して貼着部を形成することにより前記被包装物を密封包装してなる包装体の開封装置であって、
前記包装体を挟持して所定の搬送経路に沿って搬送するよう回転駆動するローラ対と、
前記ローラ対に対して、該ローラ対を所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送方向下流側に配設され、前記包装体の先端部における前記貼着部近傍の空間部を切断して開口部を形成する切断手段と、
前記ローラ対のニップ圧を前記包装体を挟持しての搬送および前記包装材料のみを挟持しての搬送を可能とするニップ圧に設定し、前記ローラ対を前記所定方向に回転駆動して前記包装体を前記所定の搬送経路に沿って搬送し、前記ローラ対が前記包装体の後端部を挟持したときに前記ローラ対を停止し、該停止後前記包装体に前記開口部を形成し、該開口部を形成後前記ローラ対を前記所定方向とは逆方向に回転駆動して、前記包装材料のみを前記ローラ対により挟持して搬送するよう、前記ローラ対および前記切断手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明による第２の開封装置は、被包装物をシート状の包装材料により被覆し、該被包装物の周囲に空間部を形成した状態で、該空間部の周囲の少なくとも一部を貼着して貼着部を形成することにより前記被包装物を密封包装してなる包装体の開封装置であって、
前記包装体を挟持して所定の搬送経路に沿って搬送するよう回転駆動するローラ対と、
該ローラ対のニップ圧を変動させるニップ圧変動手段と、
前記ローラ対に対して、該ローラ対を所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送方向下流側に配設され、前記包装体の先端部における前記貼着部近傍の空間部を切断して開口部を形成する切断手段と、
前記ローラ対のニップ圧を第１のニップ圧に設定し、前記ローラ対を前記所定方向に回転駆動して前記包装体を前記所定の搬送経路に沿って搬送し、前記ローラ対が前記包装体の後端部を挟持したときに前記ローラ対を停止し、該停止後前記包装体に前記開口部を形成し、該開口部を形成後前記ニップ圧を前記第１のニップ圧よりも高い第２のニップ圧に設定して前記ローラ対を前記所定方向とは逆方向に回転駆動して、前記包装材料のみを前記ローラ対により挟持して搬送するよう、前記ローラ対、前記ニップ圧変動手段および前記切断手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、「包装体の先端部」とは、ローラ対を所定方向に回転駆動した場合における包装体の搬送方向下流側の端部のことをいう。逆に「包装体の後端部」とは、ローラ対を所定方向に回転駆動した場合における包装体の搬送方向上流側の端部のことをいう。
【０００９】
「第１のニップ圧」とは、包装体をローラ対により挟持して搬送した際に、ローラ対が包装体内の被包装物を乗り越えることができる程度のニップ圧をいう。「第２のニップ圧」とは、包装体をローラ対により挟持して搬送した際に、ローラ対が包装体内の被包装物を乗り越えることができず、包装体内の被包装物をその空間部内においてしごき動かすことができる程度のニップ圧をいう。
【００１０】
なお、本発明による第２の開封装置においては、前記ローラ対を前記所定方向に回転駆動し、該ローラ対により前記包装体を挟持して前記所定の搬送経路に沿って搬送したときに、前記ローラ対が前記包装材料を介して前記被包装物に当接し、該被包装物が該空間部内においてしごかれて該空間部の後端部に移動したことを検出する移動検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ローラ対のニップ圧を第１のニップ圧に設定して前記包装体を搬送する前に、前記ローラ対のニップ圧を前記第１のニップ圧よりも高い第３のニップ圧に設定して前記包装体を挟持して搬送し、前記移動検出手段により前記被包装物が前記空間部の後端部に移動したことが検出されたときに、前記ローラ対のニップ圧を前記第１のニップ圧に設定して前記包装体を搬送するよう、前記ローラ対、前記ニップ圧変動手段および前記移動検出手段を制御する手段であることが好ましい。
【００１１】
ここで、「第３のニップ圧」とは、包装体をローラ対により挟持して搬送した際に、ローラ対が包装体内の被包装物を乗り越えることができず、包装体内の被包装物をその空間部内においてしごき動かすことができる程度のニップ圧をいう。なお「第３のニップ圧」は「第２のニップ圧」と同一であってもよい。
【００１２】
さらに、前記ローラ対に対して、該ローラ対を前記所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送方向上流側において、前記所定の搬送経路上に進出および退避可能に配設されたしごき部材をさらに備え、
前記制御手段は、前記ローラ対を前記第３のニップ圧に設定して前記包装体を搬送する前に、前記しごき部材を前記所定の搬送経路上に進出させ、前記移動検出手段により前記被包装物が前記空間部の後端部に移動したことが検出されたときに、前記しごき部材を前記所定の搬送経路から退避させるよう該しごき部材の駆動を制御する手段であることが好ましい。
【００１３】
また、前記ローラ対に対して、該ローラ対を前記所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送方向上流側に配設され、前記包装体の先端部を検出する先端検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記先端検出手段により前記包装体の先端部が検出された後に、前記ローラ対の前記所定方向への回転駆動を開始するよう該ローラ対の駆動を制御する手段であることが好ましい。
【００１４】
さらに、前記ローラ対に対して、該ローラ対を前記所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送方向下流側に配設され、前記包装材料と分離された前記被包装物を整列させて収容する被包装物収容部をさらに備えることが好ましい。
【００１５】
また、前記ローラ対に対して、該ローラ対を前記所定方向に回転駆動したときの前記包装体の搬送方向上流側に配設され、前記包装材料を収容する包装材料収容部をさらに備えることが好ましい。
【００１６】
さらに、前記切断手段は、前記包装体の前記貼着部近傍の空間部を部分的に切断して開口部を形成する手段であることが好ましい。
【００１７】
【発明の効果】
本発明の第１の開封装置によれば、ローラ対のニップ圧を包装体を挟持しての搬送および包装材料のみを挟持しての搬送を可能とするニップ圧に設定して、ローラ対を所定方向に回転駆動し、包装体を所定の搬送経路に沿って搬送する。そして、ローラ対が被包装物を乗り越えて包装体の後端部を挟持するとローラ対が停止され、切断手段により包装体の先端部における貼着部近傍の空間部が切断されて包装体に開口部が形成される。この後ローラ対を所定方向とは逆方向に回転駆動すると、包装材料のみがローラ対により挟持されて逆方向に搬送される。一方、被包装物はローラ対には挟持されず上記逆方向に移動できないため、被包装物はローラ対により開口部からしごき出されて被包装物と包装材料とが分離される。このため、本発明の第１の開封装置を用いれば、包装体を自動的に開封して、包装材料と被包装物とを分離することができる。また、分離された包装材料はローラ対により挟持されて搬送されるため、ローラ対によりプレスされた状態となって嵩張ることがなくなり、これにより包装材料の廃棄処理を容易に行うことができる。
【００１８】
本発明の第２の開封装置によれば、ローラ対のニップ圧を第１のニップ圧に設定して、ローラ対を所定方向に回転駆動し、包装体を所定の搬送経路に沿って搬送する。そして、ローラ対が被包装物を乗り越えて包装体の後端部を挟持するとローラ対が停止され、切断手段により包装体の先端部における貼着部近傍の空間部が切断されて包装体に開口部が形成される。この後ローラ対のニップ圧を第１のニップ圧よりも高い第２のニップ圧に設定してローラ対を所定方向とは逆方向に回転駆動すると、包装材料のみがローラ対により挟持されて逆方向に搬送される。一方、被包装物はローラ対には挟持されず上記逆方向に移動できないため、被包装物はローラ対により開口部からしごき出されて被包装物と包装材料とが分離される。このため、本発明の第２の開封装置を用いれば、包装体を自動的に開封して、包装材料と被包装物とを分離することができる。また、分離された包装材料はローラ対により挟持されて搬送されるため、ローラ対によりプレスされた状態となって嵩張ることがなくなり、これにより包装材料の廃棄処理を容易に行うことができる。
【００１９】
また、請求項３の発明によれば、ローラ対のニップ圧を第１のニップ圧に設定して包装体を搬送する前に、ローラ対のニップ圧を第１のニップ圧よりも高い第３のニップ圧に設定する。そして、第３のニップ圧により包装体をローラ対により挟持して搬送すると、被包装物はローラ対によりしごかれて、包装体内の空間部の後端部に移動する。そして、移動検出手段により被包装物が空間部の後端部に移動したことが検出されると、ニップ圧が第１のニップ圧に設定され、第１のニップ圧により包装体が搬送される。これにより、包装体は被包装物が空間部の後端部に寄せられた状態で搬送され、さらにローラ対が包装体の後端部を挟持したときにローラ対が停止される。この状態においては、被包装物が空間部の後端部に寄せられているため、切断代を比較的多く取ることができ、これにより切断手段による切断を容易に行うことができる。
【００２０】
さらに、請求項４の発明によれば、請求項３の発明において、第３のニップ圧により包装体を搬送する前にしごき部材が所定の搬送経路上に進出し、包装体が第３のニップ圧により所定の搬送経路に沿って搬送されると、被包装物はしごき部材によりしごかれて、包装体内の空間部の後端部に移動する。これにより、被包装物が比較的薄いものであっても、被包装物を空間部の後端部に容易に移動でき、切断代を包装体に容易に形成することができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、先端検出手段により包装体の先端部が検出されたときにローラ対の回転駆動が開始されることとなる。このため、包装体の開封を開始する前には、ローラ対の回転駆動を停止しておくことができ、これにより開封待機時における消費電力を低減することができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、包装材料と分離された被包装物は被包装物収容部において整列されて収容されるため、開封後の被包装物の整理を容易に行うことができる。とくに被包装物が上述した化学分析用のスライドである場合、スライドを包装した複数の包装体を開封してスライドを整列させて収容することにより、被包装物収容部をそのまま生化学分析装置にセットでき、これにより分析時におけるオペレータの負担を軽減できる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、被包装物と分離された包装材料は包装材料収容部に収容されるため、包装材料の廃棄を容易に行うことができる。
【００２４】
請求項８の発明によれば、包装体の切断が部分的になされるため、包装材料が２つに分離することがなくなり、被包装物を取り出した後の包装材料の廃棄処理が容易となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２６】
図１は本発明の実施形態による開封装置を備えてなる選別開封装置の構成を示す斜視図、図２はその内部構造を示す斜視図である。図１に示すように本実施形態による選別開封装置１は、生化学分析装置に用いられるドライタイプの化学分析用のスライドをパックしたスライドパックを選別および開封するためのものであり、検査項目に応じてスライドパックを収容する複数のパッケージ用カートリッジ２を有する収容部３と、スライドパックの選別を指示する指示部４とを備える。指示部４にはスライドパックの選別指示を入力するための指示ボタン５と、指示内容を表示するための表示部６とが設けられている。また、指示部４の内部には本実施形態による開封装置１０が備えられており、その近傍に不図示のモータにより駆動される搬送ベルト８が配設されている。そしてこの搬送ベルト８により、開封装置１０によってスライドパックから取り出されたスライドを整列させて収容するためのカートリッジ７が選別開封装置１内において搬送される。また、指示部４の内部には、後述するようにスライドと分離された包装シートを廃棄するための廃棄箱１７が選別開封装置１に対して取り外し自在に設けられている。なお、開封装置１０にはスライドパックを挿入するための挿入口１０Ａが形成されている。
【００２７】
図３は本実施形態により開封されるスライドを示す斜視図、図４はスライドパックの構成を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ線断面図である。図３に示すように、スライド３０は矩形状のマウント内に少なくとも試薬層が配設されてなり、マウントの表面に点着孔３０ａが形成されている。点着孔３０ａには分析時に血漿が点着される。また、スライド３０の裏面には検査項目などを特定するためのバーコードが取り付けられている。なお、スライド３０としては、幅２４ｍｍ、長さ２８ｍｍ、厚さ１．４ｍｍのサイズのものを使用できる。そして金属をラミネートしたプラスチックフイルムからなる包装シート３３をスライド３０の上下面に位置せしめ、スライド３０の周囲に空間部３４を形成しつつ、空間部３４の周囲を密着させて貼着部３５を形成することにより、スライド３０が包装シート３３により密封包装されてスライドパック３２が構成される。なお、プラスチックフイルムの厚さとしては０．０５ｍｍのものを使用でき、スライドパック３２としては上記サイズのスライド３０を使用した場合、そのサイズは幅４６ｍｍ、長さ５０ｍｍとなる。そして、スライドパック３２は検査項目に応じてパッケージ４２に収容され、ユーザに提供される。なお、本実施形態による選別開封装置１におけるパッケージ用カートリッジ２は、パッケージ４２ごとスライドパック３２を収容可能とされている。
【００２８】
図２に戻り、選別開封装置１の収容部３の基部４１には、パッケージ用カートリッジ２の位置に応じた複数の孔（不図示）が形成されており、パッケージ用カートリッジ２に収容されたスライドパック３２のパッケージ４２からスライドパック３２を取り出すことができるようになっている。なお、パッケージ４２の基部４１に載置される面にはスライドパック３２取出用の開口部４２ａが形成されている。
【００２９】
基部４１の下方にはパッケージ４２に収容されているスライドパック３２を吸着してパッケージ４２から取出し、開封装置１０の挿入口１０Ａに移動するための取出移動部５０が配設されている。取出移動部５０は、吸引手段５９に接続されて負圧によりスライドパック３２を吸着する吸盤５１を備える。吸盤５１は吸盤支持部５２に支持され、吸盤支持部５２に形成されたネジ孔５２ａにはｙ軸方向に延在するネジロッド５３が螺合されている。ネジロッド５３はその両端部を支持部５４により支持されており、支持部５４に取り付けられたパルスモータ５５によってその長軸周りに回転され、これにより吸盤５１がｙ軸方向に移動する。なお、図２においては紙面手前側の支持部５４のみが図示されている。
【００３０】
一方、支持部５４にはネジ孔５４ａが形成されており、ｘ軸方向に延在するネジロッド５６Ａ，５６Ｂがネジ孔５４ａに螺合されている。なお、ネジロット５６Ａ，５６Ｂは吸盤５１が基部４１の下方を自由に移動可能なように間隔を持って互いに平行に配設されている。ネジロッド５６Ａ，５６Ｂはその一端部が軸受５７Ａ，５７Ｂに支持され、他端部にパルスモータ５８Ａ，５８Ｂが取り付けられている。パルスモータ５８Ａ，５８Ｂは互いに同期して回転するよう制御されているためネジロッド５６Ａ，５６Ｂは互いに同期してその長軸周りに回転され、これにより、吸盤５１は図２に示す矢印ｘ方向に移動する。そしてこれにより、吸盤５１は基部４１の下方において矢印ｘ，ｙ方向に２次元的に移動可能とされている。
【００３１】
図５は開封装置１０の構成を示す図である。図５に示すように開封装置１０は、スライドパック３２の搬送経路１１上に、互いに同期して回転する金属製のローラ対１２（直径１０ｍｍ）を備える。このローラ対１２はスライドパック３２の包装シート３３との摩擦力を考慮した樹脂製のものであってもよい。なお、スライドパック３２はまず矢印Ａ方向に搬送される。ローラ対１２の上流側にはローラ対１２に近接して搬送経路１１に進出および退避可能なしごき部材１３が配設され、さらにその上流側にはスライドパック３２の先端を検出するための反射型の先端検出センサ１６Ａが設けられている。また、ローラ対１２の下流側にはスライドパック３２を部分的に切断する幅を有する上刃１４Ａおよび下刃１４Ｂからなるカッタ１４が配設され、さらにその下流側には矢印Ａ方向に搬送されるスライドパック３２の先端部が当接したことを検出する接触式の当接センサ１５が配設されている。なお、当接センサ１５は後述するようにスライドパック３２の後端部をローラ対１２が挟持したときに、スライドパック３２の先端部が当接する位置に位置決めされている。また、カッタ１４もスライドパック３２の後端部をローラ対１２が挟持したときに、スライドパック３２の貼着部３５近傍の空間部３４を切断可能な位置に位置決めされている。なお、カッタ１４の下刃１４Ｂの刃厚は上刃１４Ａの刃厚よりも大きいものとなっている。
【００３２】
一方、ローラ対１２の下流側にはスライドパック３２から取り出されたスライド３０を整列させて収容するカートリッジ７が配設され、ローラ対１２の上流側にはスライド３０と分離された包装シート３３を廃棄するための廃棄箱１７が配設される。
【００３３】
図６はローラ対１２を駆動および変位するローラユニット１８の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）および（ｄ）は動作説明図である。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ローラ対１２を構成するローラ１２Ａ，１２Ｂの一端部には互いに噛合するギア１９Ａ，１９Ｂが取り付けられており、ローラ１２Ａ，１２Ｂの回転軸は支持部２０，２１に軸支されている。なお、支持部２０，２１のローラ１２Ａの回転軸が挿入される軸孔２０Ａ，２１Ａは長孔であり、これによりローラ１２Ａはローラ１２Ｂに対して上方へ移動可能とされている。一方、支持部２０にはローラ１２Ｂの回転軸に接続されるモータ２３が取り付けられており、このモータ２３が駆動することにより、ローラ対１２が互いに同期して回転する。なお、モータ２３にはその駆動電流を検出するための電流計２４が接続されている。
【００３４】
また、支持部２０，２１にはローラ１２Ａに付与されるニップ圧を変動させるためのアクチュエータ２５およびバネ２６からなるニップ圧変動手段２７が設けられている。そして、図６（ｃ）に示すようにアクチュエータ２５を縮めるとバネ２６が伸びてローラ対１２のニップ圧が低くなり、図６（ｄ）に示すようにアクチュエータ２５を伸ばすとバネ２６が縮んでローラ対１２のニップ圧が高くなる。なお、本実施形態においては、図６（ｃ）に示す状態におけるローラ対１２のニップ圧を第１のニップ圧、図６（ｄ）に示す状態におけるローラ対１２のニップ圧を第２のニップ圧とする。
【００３５】
図７は開封装置を制御する制御部の構成を示す概略ブロック図である。図７に示すように、開封装置１０を制御する制御部６０には、当接センサ１５、先端検出センサ１６Ａ、モータ２３を駆動するモータ駆動部６１、ニップ圧変動手段２７のアクチュエータ２５を駆動するアクチュエータ駆動部６２、しごき部材１３を搬送経路１１に進出および退避させるためのしごき部材駆動部６３、カッタ１４を駆動するためのカッタ駆動部６４、電流計２４および後述するように制御部６０を駆動させるためのプログラムを記憶したＲＯＭ６５が接続されている。
【００３６】
図８は、取出移動部５０を制御する制御部の構成を示す概略ブロック図である。図８に示すように、取出移動部５０を制御する制御部７０には、パルスモータ５５を駆動する第１のモータ駆動部７１、パルスモータ５８Ａ，５８Ｂを駆動する第２のモータ駆動部７２、吸盤５１を上下動させるように吸盤支持部５２を駆動する吸盤駆動部７３、吸引手段５９を駆動する吸引駆動部７４および後述するように制御部７０を駆動させるためのプログラムを記憶したＲＯＭ７５が接続されている。
【００３７】
次いで、本実施形態の動作について説明する。図９は、選別開封装置１においてスライドパック３２を開封装置１０に移動させるまでの動作を示すフローチャートである。まず、吸盤５１が初期位置にあるか否かが判断され（ステップＳ１）、初期位置にない場合には第１および第２のモータ駆動部７１，７２によりパルスモータ５５およびパルスモータ５８Ａ，５８Ｂが駆動されて吸盤５１が初期位置に移動される（ステップＳ２）。次いで、スライドパック３２を選別するための入力があったか否かが判断され（ステップＳ３）、オペレータが指示部４の指示ボタン５を操作して所望のスライドパック３２の選別指示を入力すると、ステップＳ３が肯定されて、第１および第２のモータ駆動部７１，７２によりパルスモータ５５およびパルスモータ５８Ａ，５８Ｂが駆動されて、初期位置から指示のあったスライドパック３２が収容されている所望のパッケージ用カートリッジ２の位置に吸盤５１を移動する（ステップＳ４）。この移動は、例えばパッケージ用カートリッジ２毎に座標位置が設定されており、吸盤５１を初期位置からこの座標位置へ移動させるために必要なパルスを、第１および第２のモータ駆動部７１，７２からパルスモータ５５およびパルスモータ５８Ａ，５８Ｂに入力することにより行われる。
【００３８】
そして、吸盤５１が所望のパッケージ用カートリッジ２の位置へ移動すると、吸盤駆動部７３により吸盤支持部５２が駆動されて、吸盤５１が上方へ移動する（ステップＳ５）。これと同時に吸引駆動部７４により吸引手段５９が駆動されて、吸盤５１に負圧が作用する（ステップＳ６）。ここで、吸盤５１にスライドパック３２が吸引されると吸引手段５９における負圧が上昇することから、吸引駆動部７４により吸引手段５９に作用する圧力を検出し、負圧が上昇したか否かを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７が否定された場合はさらに吸引を続け、ステップＳ７が肯定されると吸盤駆動部７３により吸盤支持部５２を下方へ移動する（ステップＳ８）。これにより、スライドパック３２はパッケージ用カートリッジ２内のパッケージ４２から取り出される。
【００３９】
次いで、吸盤５１にスライドパック３２を吸着させた状態で、第１および第２のモータ駆動部７１，７２によりパルスモータ５５およびパルスモータ５８Ａ，５８Ｂを駆動して吸盤５１を開封装置１０の挿入口１０Ａの位置まで移動させる（ステップＳ９）。移動後、吸引駆動部７４により吸引手段５９による吸引力を低下させ（ステップＳ１０）、第１のモータ駆動部７１によりパルスモータ５５のみを駆動して、スライドパック３２を挿入口１０Ａに挿入する（ステップＳ１１）。スライドパック３２が開封装置１０のローラ対１２により挟持されて開封装置１０内にスライドパック３２が引き込まれると、スライドパック３２は吸盤５１から離れる。ここで、吸盤５１からスライドパック３２が離れると吸引手段５９における負圧が減少することから、吸引駆動部７４により吸引手段５９に作用する圧力を検出し、負圧が減少したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２が否定された場合はステップＳ１１に戻りさらにスライドパック３２を挿入口１０Ａから開封装置１０内に挿入し、ステップＳ１２が肯定されるとスライドパック３２が開封装置１０に引き込まれたものとして吸引手段５９による吸引を停止し（ステップＳ１３）、さらに第１および第２のモータ駆動部７１，７２によりパルスモータ５５およびパルスモータ５８Ａ，５８Ｂを駆動して吸盤５１を初期位置へ移動して（ステップＳ１４）、処理を終了する。以上がスライドパック３２を開封装置１０に挿入するまでの動作である。
【００４０】
図１０は開封装置の動作を示すフローチャートである。なお、初期状態においてしごき部材１３は搬送経路１１から退避しているものとする。まず、先端検出センサ１６Ａによりスライドパック３２の先端が検出されたか否かが判断され（ステップＳ２１）、図１１に示すように先端が検出されると、図６（ｄ）に示すようにアクチュエータ駆動部６２によりアクチュエータ２５を伸ばしてバネ２６を縮めて、ローラ対１２のニップ圧を第２のニップ圧に設定する（ステップＳ２２）。また、モータ駆動部６１によりモータ２３を駆動して図１１の矢印Ｃ方向にローラ対１２を回転する（ステップＳ２３）。これと同時にしごき部材駆動部６３によりしごき部材１３を搬送経路１１に進出させる（ステップＳ２４）。
【００４１】
ここで、スライドパック３２は吸盤５１に吸着された状態で矢印Ａ方向に搬送され、スライドパック３２の先端がローラ対１２に挟持されると吸盤５１が外れ、図１２に示すようにローラ対１２によりスライドパック３２が搬送経路１１に沿って搬送されることとなる（ステップＳ２５）。この際、しごき部材１３が搬送経路１１に進出しているため、ローラ対１２による搬送を続けると、スライドパック３２内のスライド３０がしごき部材１３によりしごかれ、図１３に示すようにスライドパック３２の搬送方向に対して空間部３４内を相対的に反対方向に移動し、スライドパック３２の搬送方向側に切断代が形成される。そして、スライド３０が空間部３４の後端部３４Ａに当接すると、スライドパック３２内のスライド３０が空間部３４内をそれ以上移動できなくなるため、ローラ対１２の回転負荷が大きくなり、ローラ対１２を回転するモータ２３への供給電流が大きくなる。したがって、モータ２３への供給電流を電流計２４により監視して供給電流が大きくなったか否かを判断し（ステップＳ２６）、ステップＳ２６が肯定された場合には、図６（ｃ）に示すようにアクチュエータ駆動部６２によりアクチュエータ２５を縮めてバネ２６を伸ばして、ローラ対１２のニップ圧を第１のニップ圧に設定する（ステップＳ２７）。さらに、しごき部材駆動部６３によりしごき部材１３を搬送経路１１から退避させる（ステップＳ２８）。これにより、ローラ対１２は図１４に示すようにスライドパック３２のスライド３０の部分に乗り上げ、さらにスライドパック３２を矢印Ａ方向に搬送する。なお、ステップＳ２６が否定された場合は、ステップＳ２５に戻りさらに搬送を続ける。
【００４２】
その後、さらに搬送を続け（ステップＳ２９）、スライドパック３２の先端が当接センサ１５に当接したか否かが判断される（ステップＳ３０）。ステップＳ３０が否定された場合は、ステップＳ２９に戻りさらに搬送を続ける。そして、図１５に示すようにスライドパック３２の先端が当接センサ１５に当接するとステップＳ３０が肯定され、モータ駆動部６１によりモータ２３の駆動を停止して、ローラ対１２を停止する（ステップＳ３１）。そして、カッタ駆動部６４によりカッタ１４を図１５の矢印Ｂ方向に駆動して、スライドパック３２を部分的に切断する（ステップＳ３２）。
【００４３】
これにより、図１６に示すように、スライドパック３２が切断され、当接センサ１５に当接する側の貼着部３５の近傍に開口部８０が形成されることとなる。なお、カッタ１４の下刃１４Ｂの刃厚は上刃１４Ａの刃厚よりも大きいため、開口部８０形成後のスライドパック３２の当接センサ１５に当接する側の貼着部３５は上方に湾曲することとなる。
【００４４】
切断後、図６（ｄ）に示すようにアクチュエータ駆動部６２によりアクチュエータ２５を伸ばしてバネ２６を縮めて、ローラ対１２のニップ圧を第２のニップ圧に設定する（ステップＳ３３）。そして、モータ駆動部６１によりモータ２３を逆方向に駆動して、ローラ対１２を逆回転、すなわち図１７の矢印Ｄ方向に回転させて、スライドパック３２を搬送経路１１に沿って、矢印Ａ方向とは逆方向の矢印Ｅ方向に搬送する（ステップＳ３４）。ここで、スライド３０はローラ対１２には挟持されないため、スライドパック３２がローラ対１２により矢印Ｅ方向に搬送されると、図１８に示すようにスライドパック３２がしごかれて、開口部８０からスライド３０がしごき出される。
【００４５】
さらにローラ対１２が回転すると、図１９に示すように完全に包装シート３３とスライド３０とが分離される。そして、図１９に示すようにスライド３０はカートリッジ７に整列して収容され、包装シート３３は廃棄箱１７に廃棄される。
【００４６】
そして、スライド３０と分離された包装シート３３がローラ対１２から外れると、ローラ対１２の負荷が小さくなり、ローラ対１２を回転するモータ２３への供給電流が小さくなる。したがって、モータ２３への供給電流が小さくなったことが電流計２４により検出されると（ステップＳ３５）、モータ駆動部６１によりモータ２３の駆動を停止することによりローラ対１２を停止して（ステップＳ３６）、処理を終了する。
【００４７】
このように本実施形態による開封装置を用いれば、スライドパック３２を自動的に開封して、スライド３０と包装シート３３とを分離することができる。また、スライドパック３２の切断は図１６に示すように部分的になされるため、切断後に包装シート３３が分離することがなくなり、スライド３０を取り出した後の包装シート３３の処理が容易となる。さらに、分離された包装シート３３はローラ対１２により搬送されるため、ローラ対１２によりプレスされた状態となって嵩張ることがなくなり、これにより包装材料の廃棄処理を容易に行うことができる。
【００４８】
なお、上記実施形態においては、しごき部材１３を設けてスライドパック３２の空間部３４内においてスライド３０を後端部３４Ａに移動させているが、しごき部材１３を設けることなく、ローラ対１２にのみによってスライドパック３２をしごくようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態においては、スライドパック３２の先端が当接センサ１５に当接したことを検出して図１０のステップＳ３１においてローラ対１２を停止しているが、図２０に示すように、ローラ対１２の上流側の所定位置にスライドパック３２の後端を検出する反射型のセンサ１６Ｂを設け、このセンサ１６Ｂによってスライドパック３２の後端を検出することによりローラ対１２を停止してもよい。ここで、センサ１６Ｂは、カッタ１４による切断位置が図１６に示すようにスライドパック３２の貼着部３５近傍の空間部３４に対応する位置となったときに、スライドパック３２の後端が検出されなくなる位置に位置決めされる。なお、当接センサ１５をスライドパック３２の先端を検出する反射型のセンサとしてもよい。
【００５０】
さらに、上記実施形態においては、スライドパック３２内のスライド３０が空間部３４の後端部３４Ａに当接したことの検出を、図１０のステップＳ２６において、モータ２３への供給電流が大きくなったことを検出することにより行っているが、図２１に示すように、ローラ対１２の下流側の所定位置にスライドパック３２の先端を検出する反射型のセンサ１６Ｃを設け、このセンサ１６Ｃによってスライドパック３２の先端を検出することにより行ってもよい。また、スライドパック３２の後端を検出する反射型のセンサ１６Ｄを設け、このセンサ１６Ｄによってスライドパック３２の後端が検出されなくなったことを検出することにより行ってもよい。ここで、しごき部材１３にスライドパック３２内のスライド３０が当接してそれ以上後端側に移動しなくなったときの、スライドパック３２の先端を検出する位置にセンサ１６Ｃが、後端を検出する位置にセンサ１６Ｄが位置決めされる。
【００５１】
また、上記実施形態においては、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、スライドパック３２の空間部３４の周囲を所定の幅を持って貼着して貼着部３５を形成しているが、包装シート３３の縁部のみを貼着してこれを貼着部３５としてもよい。また、包装シート３３として３辺の端部を貼着した袋状のものを使用し、スライド３０を挿入後一辺にのみ所定の幅を持った貼着部３５を形成するようにしてもよい。
【００５２】
さらに、上記実施形態においては、図１６に示すようにスライドパック３２の空間部３４に対応する位置に開口部８０を形成しているが、図２２に示すように空間部３４および一方の貼着部３５を切断するように開口部８０を形成してもよい。また、図２３に示すように、スライドパック３２の全幅に亘って切断を行って開口部８０を形成してもよい。この場合、ローラ対１２に挟持されていない側の切断片は、ローラ対１２に挟持されている側の切断片とは別個に廃棄すればよい。
【００５３】
また、上記実施形態においては、先端検出センサ１６Ａを設け、これによりスライドパック３２の先端を検出したときにローラ対１２の駆動を開始しているが、とくに先端検出センサ１６Ａを設けることなく、ローラ対１２を常時駆動させておいてもよい。
【００５４】
さらに、上記実施形態においては、スライドパック３２が吸盤５１から離れて吸引手段５９における負圧が減少したことが検出されると、吸引手段５９の駆動を停止しているが、スライドパック３２の先端がローラ対１２に挟持されたことを検出することにより吸引手段５９の駆動を停止させてもよい。
【００５５】
さらにまた、上記実施形態においては、ステップＳ２２およびステップＳ３３においてローラ対１２のニップ圧を第２のニップ圧に設定しているが、ステップＳ２２およびステップＳ３３のニップ圧を異なるものとしてもよい。例えば、ステップＳ２２において第２のニップ圧に設定し、ステップＳ３３においては第２のニップ圧とは異なるが、開口部８０からスライド３０をしごき出すことができるようなニップ圧に設定してもよい。逆にステップＳ３３において第２のニップ圧に設定し、ステップＳ２２においては第２のニップ圧とは異なるが、しごき部材１３によりスライド３０をしごくことができるようなニップ圧に設定してもよい。
【００５６】
また、上記実施形態においては、ニップ圧変動手段２７によりローラ対１２に付与されるニップ圧を変動させているが、スライドパック３２を挟持しての乗り上げ搬送、および空間部３４への開口部８０の形成後包装シート３３とスライド３０との分離が可能なニップ圧を付与できれば、必ずしもニップ圧変動手段２７を設けてニップ圧を変動させる必要はないものである。
【００５７】
また、上記実施形態においては、図１０のステップＳ２２からステップＳ２６において、スライドパック３２内においてスライド３０を空間部３４の後端部３４Ａに移動して切断代を形成しているが、比較的空間部３４に余裕がある、あるいはスライドパック３２内においてスライド３０がある程度空間部３４の後端部３４Ａ側に位置決めされている場合には、とくにステップＳ２２からステップＳ２６の処理を行う（しごき部材１３を使用する）ことにより切断代を形成することなく、カッタ１４による切断を行ってもよい。以下、切断代を形成しない場合の開封装置を別の実施形態として説明する。
【００５８】
図２４は本発明の別の実施形態による開封装置の構成を示す図である。なお、図２４において図５と同一の構成については同一の参照番号を付し、詳細な説明は省略する。別の実施形態による開封装置は、図５に示す開封装置におけるローラ対１２、カッタ１４、当接センサ１５および先端検出センサ１６Ａのみを備えたものである。
【００５９】
次いで、この別の実施形態の動作について説明する。図２５は本発明の別の実施形態による開封装置の動作を示すフローチャートである。なお、初期状態においてローラ対１２のニップ圧は第１のニップ圧に設定されるものとする。まず、先端検出センサ１６Ａによりスライドパック３２の先端が検出されたか否かが判断され（ステップＳ４１）、先端が検出されると、モータ駆動部６１によりモータ２３を駆動して上記実施形態と同様にローラ対１２を回転する（ステップＳ４２）。そして、ローラ対１２によりスライドパック３２を挟持して搬送する（ステップＳ４３）。
【００６０】
ここでローラ対１２のニップ圧は第１のニップ圧に設定されているため、搬送を続けると、ローラ対１２は図２６に示すようにスライドパック３２のスライド３０の部分に乗り上げ、さらにスライドパック３２を矢印Ａ方向に搬送する。さらに搬送を続け、スライドパック３２の先端が当接センサ１５に当接したか否かが判断される（ステップＳ４４）。なお、スライドパック３２の後端部を検出するセンサを設けて、このセンサによりスライドパック３２の後端部の位置を検出することにより、ステップＳ４４の判断を行ってもよい。ステップＳ４４が否定された場合は、ステップＳ４３に戻りさらに搬送を続ける。そして、スライドパック３２の先端が当接センサ１５に当接するとステップＳ４４が肯定され、モータ駆動部６１によりモータ２３の駆動を停止して、ローラ対１２を停止する（ステップＳ４５）。そして、カッタ駆動部６４によりカッタ１４を駆動して、スライドパック３２を部分的に切断する（ステップＳ４６）。切断後、図６（ｄ）に示すようにアクチュエータ駆動部６２によりアクチュエータ２５を伸ばしてバネ２６を縮めて、ローラ対１２のニップ圧を第２のニップ圧に設定する（ステップＳ４７）。そしてステップＳ４８からステップＳ５０において、図１０におけるステップＳ３４からステップＳ３６と同様の処理を行って、包装シート３３とスライド３０とを分離する。
【００６１】
なお、上記各実施形態においては、化学分析用のスライド３０を包装したスライドパック３２を開封する装置について説明しているが、薬品などの固形物を包装シートにより包装してなる包装体であれば、いかなるものにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による開封装置を備えてなる選別開封装置の構成を示す斜視図
【図２】本発明の実施形態による開封装置を備えてなる選別開封装置の内部構造を示す斜視図
【図３】本実施形態により開封されるスライドを示す斜視図
【図４】スライドパックの構成を示す図
【図５】開封装置の構成を示す図
【図６】ローラユニットの構成を示す図
【図７】開封装置を制御する制御部の構成を示す概略ブロック図
【図８】移動部を制御する制御部の構成を示す概略ブロック図
【図９】選別開封装置においてスライドパックを開封装置に移動させるまでの動作を示すフローチャート
【図１０】開封装置の動作を示すフローチャート
【図１１】開封装置の動作を示す図（その１）
【図１２】開封装置の動作を示す図（その２）
【図１３】開封装置の動作を示す図（その３）
【図１４】開封装置の動作を示す図（その４）
【図１５】開封装置の動作を示す図（その５）
【図１６】開封されたスライドパックを示す斜視図
【図１７】開封装置の動作を示す図（その６）
【図１８】開封装置の動作を示す図（その７）
【図１９】開封装置の動作を示す図（その８）
【図２０】ローラ対を停止させる他の態様を示す図
【図２１】しごき動作の他の態様を説明するための図
【図２２】開封されたスライドパックの他の態様を示す斜視図
【図２３】開封されたスライドパックのさらに他の態様を示す斜視図
【図２４】本発明の別の実施形態による開封装置の構成を示す図
【図２５】本発明の別の実施形態による開封装置の動作を示すフローチャート
【図２６】本発明の別の実施形態による開封装置の動作を示す図
【符号の説明】
１    選別開封装置
２    パッケージ用カートリッジ
３    収容部
４    指示部
５    指示ボタン
６    表示部
７    カートリッジ
１０    開封装置
１１    搬送経路
１２    ローラ対
１３    しごき部材
１４    カッタ
１５    当接センサ
１６Ａ    先端検出センサ
１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ    センサ
１７    廃棄箱
１８    ローラユニット
１９Ａ，１９Ｂ    ギア
２３    モータ
２４    電流計
２５    アクチュエータ
２６    バネ
２７    ニップ圧変動手段
３０    スライド
３２    スライドパック
３３    包装シート
３４    空間部
３５    貼着部
５０    取出移動部
６０，７０    制御部
８０    開口部
【図１】
0004323054.tif 000002
【図２】
0004323054.tif 000003
【図３】
0004323054.tif 000004
【図４】
0004323054.tif 000005
【図５】
0004323054.tif 000006
【図６】
0004323054.tif 000007
【図７】
0004323054.tif 000008
【図８】
0004323054.tif 000009
【図９】
0004323054.tif 000010
【図１０】
0004323054.tif 000011
【図１１】
0004323054.tif 000012
【図１２】
0004323054.tif 000013
【図１３】
0004323054.tif 000014
【図１４】
0004323054.tif 000015
【図１５】
0004323054.tif 000016
【図１６】
0004323054.tif 000017
【図１７】
0004323054.tif 000018
【図１８】
0004323054.tif 000019
【図１９】
0004323054.tif 000020
【図２０】
0004323054.tif 000021
【図２１】
0004323054.tif 000022
【図２２】
0004323054.tif 000023
【図２３】
0004323054.tif 000024
【図２４】
0004323054.tif 000025
【図２５】
0004323054.tif 000026
【図２６】
0004323054.tif 000027