(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
ａ．電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムの軸方向の端部に設けられた、前記電子写真感光体ドラムに駆動力を伝達するカートリッジ側カップリングと、
ガイド部と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着部と、
ｂ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
ｃ．前記装着部を開閉する開閉カバーと、
ｄ．前記開閉カバーの開閉の動作に連動して前記カートリッジ側カップリングに対して進退して前記カートリッジ側カップリングと係脱する、前記電子写真画像形成装置の装置本体から前記カートリッジ側カップリングに駆動力を伝達するための本体側カップリングであって、前記カートリッジ側カップリングと係合して回転した際に前記カートリッジ側カップリングとの間で調芯作用が生じる本体側カップリングと、
ｅ．前記プロセスカートリッジの前記ガイド部をガイドするガイド手段と、
ｆ．前記本体側カップリングが前記カートリッジ側カップリングへ向って前進するのに先立て、前記本体側カップリングと平行に前記プロセスカートリッジに向って移動する移動手段であって、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する際に、前記本体側カップリングに対して前記カートリッジ側カップリングが係合できない位置である場合に前記プロセスカートリッジの前記ガイド部に当接して、前記本体側カップリングが前記カートリッジ側カップリングと係合可能な位置に前記プロセスカートリッジを移動させるカム部を有し、前記カートリッジ側カップリングが前記本体側カップリングと係合して回転した状態で、前記ガイド部と隙間をもって離れた状態になる位置に設けられた移動手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記移動手段は前記開閉カバーの開閉の動作と連動して進退することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記カム部は、前記移動手段の先端に設けられた斜面であることを特徴とする請求項１または２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記カートリッジ側カップリングは、断面が正三角形の三角錐であり、前記本体側カップリングは、断面が正三角形の穴であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
ａ．電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムの軸方向の端部に設けられた、前記電子写真感光体ドラムに駆動力を伝達するカートリッジ側カップリングと、
ガイド部と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着部と、
ｂ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
ｃ．前記装着部を開閉する開閉カバーと、
ｄ．前記開閉カバーの開閉の動作に連動して前記カートリッジ側カップリングに対して進退して、前記カートリッジ側カップリングと係脱する、前記電子写真画像形成装置の装置本体から前記カートリッジ側カップリングに駆動力を伝達するための本体側カップリングであって、前記カートリッジ側カップリングと係合して回転した際に前記カートリッジ側カップリングとの間で調芯作用が生じる本体側カップリングと、
ｅ．前記プロセスカートリッジの前記ガイド部をガイドするガイド手段と、
ｆ．前記装置本体に回転可能に設けられた移動手段であって、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する際に、前記本体側カップリングに対して前記カートリッジ側カップリングが係合できない位置である場合に前記プロセスカートリッジの前記ガイド部に当接し、前記本体側カップリングが前記カートリッジ側カップリングと係合可能な位置に前記プロセスカートリッジを移動させるカム部を有する移動手段と、
ｇ．前記本体側カップリングが前記カートリッジ側カップリングと係合可能な位置に前記プロセスカートリッジを移動させるように前記移動手段を付勢する付勢手段と、
ｈ．前記カートリッジ側カップリングが前記本体側カップリングと係合して回転した状態で、前記移動手段と前記ガイド部とが隙間をもって離れた状態になるように、前記移動手段が前記付勢手段の付勢力で回転するのを前記移動手段と当接して規制する規制部と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロセスカートリッジが着脱可能で、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置という）とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。
【０００４】
【従来の技術】
電子写真画像プロセスを用いた電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置という）は、一様に帯電させた像担持体（感光体ドラム）に選択的な露光を行うことで該像担持体上に潜像を形成し、この潜像を現像剤（トナー）で顕像化し、該顕像（トナー像）を記録媒体に転写し、該転写像を記録媒体に定着することで画像記録を行う。ここで、像の転写を終えた感光体ドラムはクリーニング手段で残留現像剤を除去された後に帯電手段で一様に帯電され、再び露光に始まる像形成プロセスが施される。
【０００５】
このような画像形成装置では、現像剤の補給や各プロセス手段（帯電手段、現像手段、クリーニング手段等）の調整・清掃・交換等のメンテナンスが必要となるが、これらメンテナンスは専門のサービスマンによらなければならなかった。
【０００６】
そこで、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００７】
このような、プロセスカートリッジを用いた画像形成装置で良好な画像を得るためには、画像形成装置内の所定の位置にプロセスカートリッジを正しく装着し、各種電気接点や駆動伝達部などのインターフェース部が正しく接続されていることが必要である。
【０００８】
そこで、プロセスカートリッジに感光体ドラムの軸線上に位置決めガイド部を設け、画像形成装置本体に前記ガイド部に対応して前記ガイド部を案内して位置決めするガイドレールを設けてこれをカートリッジ着脱ガイドとし、また、画像形成装置本体の固設部材にプロセスカートリッジを当接して位置決めガイド部を中心とする回り止めとしている。このような画像形成装置ではプロセスカートリッジを駆動するために装置本体側と回転により調芯作用のあるカップリングで連結される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような画像形成装置において、プロセスカートリッジを上述のカップリング連結による駆動を行うことは画質の向上のためには非常にすぐれたものである。カップリングの自動調心作用を確保するためにはプロセスカートリッジを加圧状態にできない。そしてある程度の付勢力を与えないとユーザがプロセスカートリッジを本来セットすべき位置より手前で止めてしまうことがないとはいえない。
【００１０】
本出願に係る発明の目的は、プロセスカートリッジの駆動にカップリング等を使用して、プロセスカートリッジにラジアル方向の負荷を加えられない機構を有する電子写真画像形成装置において、プロセスカートリッジにラジアル方向の負荷を加えずにプロセスカートリッジを一定の位置に規制することができる電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
主要な本発明は請求項と対応する番号を付して示せば以下のとおりである。
【００１２】
本出願に係る第１の発明は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
ａ．電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムの軸方向の端部に設けられた、前記電子写真感光体ドラムに駆動力を伝達するカートリッジ側カップリングと、
ガイド部と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着部と、
ｂ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
ｃ．前記装着部を開閉する開閉カバーと、
ｄ．前記開閉カバーの開閉の動作に連動して前記カートリッジ側カップリングに対して進退して前記カートリッジ側カップリングと係脱する、前記電子写真画像形成装置の装置本体から前記カートリッジ側カップリングに駆動力を伝達するための本体側カップリングであって、前記カートリッジ側カップリングと係合して回転した際に前記カートリッジ側カップリングとの間で調芯作用が生じる本体側カップリングと、
ｅ．前記プロセスカートリッジの前記ガイド部をガイドするガイド手段と、
ｆ．前記本体側カップリングが前記カートリッジ側カップリングへ向って前進するのに先立て、前記本体側カップリングと平行に前記プロセスカートリッジに向って移動する移動手段であって、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する際に、前記本体側カップリングに対して前記カートリッジ側カップリングが係合できない位置である場合に前記プロセスカートリッジの前記ガイド部に当接して、前記本体側カップリングが前記カートリッジ側カップリングと係合可能な位置に前記プロセスカートリッジを移動させるカム部を有し、前記カートリッジ側カップリングが前記本体側カップリングと係合して回転した状態で、前記ガイド部と隙間をもって離れた状態になる位置に設けられた移動手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、長手方向とは記録媒体の搬送方向に交叉方向で記録媒体に平行な方向をいう。
【００１４】
（実施の形態１）
プロセスカートリッジ及びこれを装着可能な電子写真画像形成装置について、図１を参照して具体的に説明する。
【００１５】
ここでは説明の順序として、プロセスカートリッジ及びこれを用いる電子写真画像形成装置の全体構成を説明し、プロセスカートリッジの着脱構成について説明する。
【００１６】
（全体構成）
この電子写真画像形成装置（レーザビームプリンタ、以下画像形成装置という）Ａは、図１に示すように、スキャナー１から画像情報に基づいた情報光をドラム形状の電子写真感光体へ照射して該感光体に潜像を形成し、この潜像を現像剤（以下「トナー」という）で現像してトナー像を形成する。そして前記トナー像の形成と同期して、記録媒体Ｐを給紙カセット６から給紙ローラ７及びこれに圧接する圧接部材７ａで一枚ずつ分離給紙すると共に、搬送ローラ８、レジストローラ９等からなる搬送手段で搬送し、且つプロセスカートリッジ３の電子写真感光体に形成したトナー像を転写手段としての転写ローラ４に電圧印加することによって記録媒体Ｐに転写し、その記録媒体Ｐを搬送ベルト１１，１２によって定着器５へと搬送する。ここで搬送ベルト１１，１２は搬送ベルト駆動軸１３を介して装置本体３４の駆動源で駆動される。定着器５は駆動ローラ５ａと、ヒータ５ｂを内蔵すると共に支持体５ｃによって回転可能に支持された筒状シートで構成した定着回転体５ｄからなり、通過する記録媒体Ｐに熱及び圧力を印加して転写トナー像を定着する。そしてこの記録媒体Ｐを排出ローラ対３１ａ，３１ｂ，３１ｃで搬送し、反転搬送経路を通して排出部３２へと排出する如く構成している。
【００１７】
なお、マルチトレイ側の給紙ローラ１０を設けてある。また、搬送ベルト１１，１２、搬送ベルト駆動軸１３は一体的な搬送ブロック１４として装置本体３４に固定されている。
【００１８】
（プロセスカートリッジ）
一方、前記プロセスカートリッジ３は、電子写真感光体と、少なくとも１つのプロセス手段を備えたものである。ここでプロセス手段としては、例えば電子写真感光体を帯電させる帯電手段、電子写真感光体に形成された潜像を現像する現像手段、電子写真感光体表面に残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング手段等がある。本実施の形態のプロセスカートリッジ３は、図２に示すように、感光層を有する電子写真感光体である感光体ドラム２を回転し、帯電手段である帯電ローラ３８へ電圧印加して前記感光体ドラム２の表面を一様に帯電し、この帯電した感光体ドラム２に対して前記スキャナー１からの光像を露光開口部３９を介して露光して潜像を形成し、該潜像を現像手段４０によって現像するように構成している。
【００１９】
前記現像手段４０は現像枠体４２ａ内のトナー送り手段である回転可能な第１送り部材４０ｂ１及びトナー収納部４０ａ内のトナー送り手段である第２送り部材４０ｂ２で送り出し、固定磁石４０ｃを内蔵した現像回転体である現像ローラ４０ｄを回転させると共に、現像ブレード４０ｅによって摩擦帯電電化を付与したトナー層を現像ローラ４０ｄの表面に形成し、そのトナーを前記潜像に応じて感光体ドラム２へ転移させることによってトナー像を形成して可視像化するものである。
【００２０】
そして転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の電圧を印加してトナー像を記録媒体Ｐに転写した後は、クリーニングブレード４１ａによって感光体ドラム２に残留したトナーを掻き落とすと共に、掻き落としたトナーをスクイシート４１ｂによってすくい取り、除去トナー収納部４１ｃへ集めるクリーニング手段４１によって感光体ドラム２上の残留トナーを除去するように構成している。
【００２１】
尚、前記感光体ドラム２等の各部材は、現像枠体４２ａと現像下枠４２ｂ及び蓋部材４２ｃを溶着して一体化したトナー現像枠体４２と、クリーニング枠体４３とを結合して構成したカートリッジ枠体ＣＦに収納してカートリッジ化され、装置本体３４に設けたカートリッジ装着手段に対して着脱可能に装着される。
【００２２】
（プロセスカートリッジの着脱構成）
次に前記プロセスカートリッジ３を画像形成装置Ａに対して着脱するための構成について説明する。
【００２３】
プロセスカートリッジ３の着脱は図３に示すように、開閉カバー１５を開いて行う。図１に示すように装置本体３４にはヒンジ１５ａでもって開閉カバー１５が取り付けてある。カートリッジ装着手段は、ヒンジ１５ａを中心にして開閉カバー１５を開くと図４及び図５に示すように、カートリッジ装着部の左右両側面に前下がりであって、下方へ膨出する湾曲形状（本実施の形態では略円弧形状）に形成したガイドレール１７が略対称に設けてあり、その上方にはガイド部材１７ａが取り付けてある。更に前記ガイドレール１７の入口側にはプロセスカートリッジ３のリンク部材５９と係合する引掛け部として傾斜面１７ｂが形成してある。
【００２４】
一方、ガイドレール１７に対応してプロセスカートリッジ３の長手方向両外側面にはガイドレール１７に沿ってガイドされるガイド部が形成してある。このガイド部は、カートリッジ枠体ＣＦの長手方向両外側面の略左右対称位置から突出するように構成したものであり、図６、図７に示すように、第１ガイド部となる位置決めガイド部３ａと、第２ガイド部となる姿勢決めガイド部３ｂから構成されている。前記位置決めガイド部３ａは感光体ドラム２の回転軸の延長線上に位置し、姿勢決めガイド部３ｂは前記位置決めガイド部３ａからプロセスカートリッジ３の挿入方向後に続けて又は離してガイドレール１７の形状に合わせて下方へ膨出した湾曲形状（本実施の形態では略円弧形状）に延設している。本実施の形態の姿勢ガイド部３ｂは中抜きの形状である。上記位置決めガイド部３ａは感光体ドラム２の中心線を中心とする中空円筒形である。
【００２５】
上記の構成において、プロセスカートリッジ３を装着する場合には、位置決めガイド部３ａ及び姿勢決めガイド部３ｂをガイドレール１７に沿わせてプロセスカートリッジ先端を画像形成装置Ａのスキャナー１の下に潜り込ませるように挿入する。ガイドレール１７は略円弧形状に形成してあると共に、その上方にあるガイド部材１７ａもこれに倣った形状をしており、且つ姿勢決めガイド部３ｂも同様な略円弧状であるために、挿入するに従ってプロセスカートリッジ３は略水平になる。更にプロセスカートリッジ３を押し込むと、図１に示すように、装置本体３４に設けた固設部材４９がクリーニング枠体４３の先端の両端部付近に設けた当接面５０（図６、図７参照）に当接し、次にプロセスカートリッジ３の位置決めガイド部３ａがガイドレール１７の終端に形成した受け凹部１７ｃに達する。これにより、感光体ドラム２の側端に固着したフランジ中心のカップリング１６（図６参照）と装置本体３４側の開閉カバー１５の閉じる動作と連動して前進するように設けられた本体側カップリング１８（図４参照）とが嵌合可能な状態となり、プロセスカートリッジ３へ駆動力を伝達可能となる。
【００２６】
また前記カートリッジ枠体ＣＦの下部には感光体ドラム２が搬送される記録媒体Ｐに接触するための開口部（開放部）４３ｎが形成してあり（図２参照）、プロセスカートリッジ３を未使用時には前記開口部４３ｎをドラムシャッタ部材５８で閉じることにより、感光体ドラム２を保護している。このシャッタ部材５８は、図７に示すように、現像枠体４２ａの長手方向外側面の一方側に設けた軸５６を中心に回動可能なシャッタアーム５７の先端部に枢着されると共にに現像枠体４２ａの長手方向両外側面の一端の回転中心５９ａを中心に回転可能なリンク部材５９の他端に枢着されて回動可能に支持されている。即ち、シャッタ部材５８は図７に示す片側において４節関節連鎖機構の１つのリンクとなっており、シャッタアーム５７、リンク部材５９はシャッタ部材５８を支持するシャッタ支持部材をなしている。
【００２７】
そして、前述したようにプロセスカートリッジ３をガイドレール１７に沿わせて挿入すると、リンク部材５９の長手方向両端に突出して設けたスライド部材５９ｂがガイドレール１７の傾斜面（受け面）１７ｂに当接した後にプロセスカートリッジ３が装着方向へ進むことによってシャッタ部材５８が開き、逆にプロセスカートリッジ３を抜き取ると前記軸５６に取り付けたねじりコイルばね（不図示）の付勢によってシャッタ部材５８が自動的に閉じるようになっている。上記において、シャッタアーム５７、シャッタ部材５８は合成樹脂、リンク部材５９は弾性のある線材、例えばピアノ線のような鋼線で作られている。
【００２８】
図８から図１１は本発明の特徴を最も良く表す図で、カップリングの連結部分をプロセスカートリッジ側から見た画像形成装置本体の図である。図９は図８の断面を示す。図８から図１１では姿勢決めガイド部３ｂは図略して示してある。
【００２９】
図９において、感光体ドラム２の両端には夫々ドラムフランジが固定されている（一方端のみ示す。不図示の他方端はクリーニング枠体４３に回転自在に支持されるジャーナルである）。感光体ドラム２は外周に感光層を施したアルミニウム製のドラム筒２ａを有する。ドラム筒２ａの一方端に円筒形嵌合部１６ａを圧入、接着又はカシメ等でカートリッッジ側カップリング１６が固定してある。このカップリング１６の前記嵌合部１６ａとつば部１６ｂを間にして設けたジャーナル部１６ｃがクリーニング枠体４３の軸受穴４３ｃに滑合している。前述のジャーナル部１６ｃの端面からカップリング部１６ｄが軸方向へ突出している。
【００３０】
カップリング部１６ｄはクリーニング枠体４３に設けたプロセスカートリッジの位置決めガイド部３ａ中に丁度入っている。位置決めガイド部３ａはその外周が感光体ドラム２と同一中心を有する中空円筒形である。ここでカップリング部１６ｄは先細の截頭三角錐の形状をしている。この截頭三角錐の各断面は正三角形である。
【００３１】
ガイドレール１７の終端には、装置本体３４のガイドレール１７とガイド部材１７ａとで受け凹部１７ｃが設けられている。この受け凹部１７ｃは円弧形である。
【００３２】
この受け凹部１７ｃの中心と本体側カップリング１８の中心は一致している。
【００３３】
本体側カップリング１８は装置本体３４の本体フレーム３４ａの穴３４ｂに回転自在で且つ軸方向移動自在に嵌合している。本体側カップリング１８は装置本体３４に設けた不図示の駆動源に連結されている。また、本体側カップリング１８は装置本体３４の開閉カバー１５と機構的に連結されており、開閉カバー１５が開状態では図９、図１０に示すように本体側カップリング１８は後退位置にあってカートリッジ側カップリング１６と離れている。開閉カバー１５を閉じる動作で本体側カップリング１８は不図示のばねのばね力で前進してカートリッジ側カップリング１６と係合する。なお、本体側カップリング１８とカートリッジ側カップリング１６との先端面１６ｆ，１８ｃが衝接した場合は、画像形成装置Ａが駆動され本体側カップリング１８が回転を始めると、本体側カップリング１８のカップリング部１８ａ（図１１参照）がカートリッジ側カップリング１６のカップリング部１６ｄと嵌合する。ここで、本体側カップリング１８のカップリング部１８ａは断面が正三角形の截頭三角錐の穴であって口部がカートリッジ側カップリング１６のカップリング部１６ｄの先端よりも大きい。
【００３４】
そして、カートリッジ側カップリング１６に本体側カップリング１８が係合した状態において、カートリッジ側カップリング１６のカップリング部１６ｄの截頭三角錐の各稜線をとおる円錐は本体側カップリング１８のカップリング部１８ａの截頭三角錐の穴に内接する円錐よりも大きく、カップリング部１８ａの稜線をとおおる円錐よりも小さい。
【００３５】
そこでカートリッジ側カップリング１６のカップリング部１６ｄに本体側カップリング１８のカップリング部１８ａが嵌合した状態ではカートリッジ側カップリング１６のカップリング部１６ｄの截頭三角錐の各稜線が本体側カップリング１８のカップリング部１８ａの截頭三角錐の穴の各面に夫々接する。そのため、本体側カップリング１８が回転すると、本体側カップリング１８とカートリッジ側カップリング１６との間には調芯作用が生ずる。
【００３６】
開閉カバー１５を開けると本体側カップリング１８を前進方向へ付勢している前述の不図示のばねのばね力に抗して、本体側カップリング１８は開閉カバー１５との不図示の連動機構により強制的に後退させられる。これによって、プロセスカートリッジ３のカートリッジ側カップリング１６と本体側カップリング１８は離れてプロセスカートリッジ３の脱着は可能となる。
【００３７】
プロセスカートリッジ３の位置決めガイド部３ａの外径寸法は装置本体３４の受け凹部１７ｃの円弧の半径の２倍よりわずかに小さくしてある。そして、本体側カップリング１８の中心と受け凹部１７ｃの円弧の中心は同一中心に作られている。受け凹部１７ｃの半径と位置決めガイド部３ａの半径の差は、位置決めガイド部３ａが受け凹部１７ｃに接した状態で、カートリッジ側カップリング１６に本体側カップリング１８が係合可能となるように定められている。そこで、本体側カップリング１８とカートリッジ側カップリング１６が係合して回転すると、調芯作用によりカートリッジ側位置決めガイド部３ａは装置本体３４の受け凹部１７ｃから離れ、プロセスカートリッジ３の位置は本体側カップリング１８とカートリッジ側カップリング１６の位置が合致することにより定まる。
【００３８】
処で、プロセスカートリッジ３の位置決めガイド部３ａが受け凹部１７ｃの近くまで達していても、図１０に示すように本体側カップリング１８の中心線１８ｂとカートリッジ側カップリング１６の中心線１６ｅとの偏位が大きいときは、本体側カップリング１８のカップリング部１８ａは回転したとしても本体側カップリング１８の端面１８ｃが、カートリッジ側カップリング１６のカップリング部１６ｄの端面１６ｆに常に当接するだけで（図１６参照）、本体側カップリング１８はカートリッジ側カップリング１６と係合できないということが生ずることに対して備えが必要である。なんとなれば、プロセスカートリッジ３を装置本体３４へ装着する際に、プロセスカートリッジ３がガイドレール１７に導かれて急速度で進入して受け凹部１７ｃへ衝突しないようにガイドレール１７の終端側をほぼ水平又は緩傾斜とした場合でユーザーがプロセスカートリッジ３を装置位置まで充分押し込まないことにより生じるおそれがあるためである。
【００３９】
そこで本体側カップリング１８と平行に移動可能なガイドバー１９を設けてある。本例では、開閉カバー１５とガイドバー１９を不図示の連動機構で連動している。開閉カバー１５を開いた際に図９の実線で示すようにガイドバー１９は後退位置にある。そして、図８に示すようにガイドバー１９はガイドレール１７とガイド部材１７ａの丁度中間にあるけれども位置決めガイド３ａがガイドレール１７に沿って移動することを邪げない位置となっている。開閉カバー１５を閉めると、開閉カバー１５を閉める始めにガイドバー１９が前進して、図９の点線で示す位置に突出する。続く開閉カバー１５を閉める作用で本体側カップリング１８は前進する。
【００４０】
そこで図９のように受け凹部１７ｃに位置決めガイド部３ａがほぼ挿入されている場合は、位置決めガイド部３ａとガイドバー１９は図９に示すように離れている。この状態では本体側カップリング１８のカップリング部１８ａがカートリッジ側カップリング１６ｄと係合可能である。
【００４１】
図１０に示すようにプロセスカートリッジ３を装置本体３４に装着する際に、位置決めガイド３ａが受け凹部１７ｃより離れた手前側で止るように不完全に装着した状態で、開閉カバー１５を閉めるとガイドバー１９は前進し、ガイドバー１９の先端に斜設したカム部１９ａが位置決めガイド部３ａに当り、カム部１９ａが点線で示す位置まで前進して、位置決めガイド部３ａを受け凹部１７ｃの中へ押し込む。これによって、カートリッジ側カップリング１６の線の中心線１６ｅは移動して本体側カップリング１８の中心線１８ｂとほぼ一致する位置となる。続く開閉カバー１５を閉じる作用で本体側カップリング１８は前進してカートリッジ側カップリング１６と係合又は係合可能となる。
【００４２】
プロセスカートリッジ３を装置本体３４からカップリングで駆動して、プロセスカートリッジ３の位置決めを最終的に行う構成ではカップリングのラジアル方向の負荷を生ずるようにプロセスカートリッジ３に力を加えると、カップリングの調芯作用ができなくなる。即ち、カップリングのラジアル方向の負荷をプロセスカートリッジ３に加えることができない。本実施の形態ではプロセスカートリッジ３が不完全に装置本体３４へ挿入されたとしてもガイドレバー１９によりプロセスカートリッジ３は装着すべき位置へ移動させられる。
【００４３】
この実施の形態ではガイドバー１９でもって位置決めガイド３ａを押すことによってプロセスカートリッジ３を移動したが、プロセスカートリッジ３が移動部材であるガイドバー１９で押されるプロセスカートリッジ３の部分は位置決めガイド部３ａに限られる訳ではない。例えばガイドバー１９で姿勢決めガイド部３ｂを押すことによって、位置決めガイド部３ａを受け凹部１７ｃへ移動させることも可能である。
【００４４】
即ち、移動部材が作用するプロセスカートリッジの部分はプロセスカートリッジが装着方向へ移動するように力が加えられる部分であればよい。
【００４５】
（実施の形態２）
図１２、図１３、図１４は実施の形態２をしめす。図１２、図１３、図１４では姿勢決めガイド部３ｂは図略して示してある。図において、３ａはプロセスカートリッジ３の位置決めガイド部、１６はカートリッジ側カップリング、１７は本体フレーム上に設けられたプロセスカートリッジ用のガイドレール、１８はカートリッジ側カップリング１６に連結して駆動を伝達させる本体側カップリング、２０はプロセスカートリッジ３を装置本体３４に装着する際にプロセスカートリッジ３を正規の位置に押し込むガイドレバー、２１はガイドレバー２０の回転中心となる支軸、２２は支軸２１に挿入されガイドレバー２０に回転トルクを与えるねじコイルばねで一端はガイドレバー２０を支軸２１を中心に時計回りへ付勢している。２３はこのばね２２の他端を制止するストッパーを示す。
【００４６】
ガイドレール１７の円弧形の受け凹部１７ｃの端部１７ｄとガイド部材１７ａの端部１７ａ−１は間をおいて開口１７ｅとなっている。ガイドレバー２０は開口１７ｅから突出可能なカム部２０ａを有している。このカム部２０ａは山形である。カム部２０ａが開口１７ｅを通じて最もカートリッジ装着径路へ進入した状態ではガイドレバー２０は夫々ガイドレール１７の端部１７ｄ、ガイド部材．１７ａの端部１７ａ−１に接する。このため、ガイドレール１７上へ上方から異物が進入することがない。この状態でカップリング１６，１８が結合した状態で回転すると、プロセスカートリッジ３の位置決めガイド部３ａは受け凹部１７ｃ及びガイド部材２０のカム部２０ａとは隙間をおいているようになっている。
【００４７】
プロセスカートリッジ３を装置本体３４に装着するとき、図１２で示すようにプロセスカートリッジ３の位置決めガイド３ａはガイドレバー２０をばね２２のばね力に抗して持ち上げ乗り越えて挿入されるが、ガイドレバー２０を乗り越えると、ガイドレバー２０は図１３に示すようにばね２２のばね力でプロセスカートリッジ３を正規の装着位置に案内する。
【００４８】
カップリング連結後は図１４に示すように規制部であるガイドレバー２０がガイドレール１７の端部１７ｄとガイド部材１７ａの端部７ａー１に当接して回動を止められガイドレバー２０からプロセスカートリッジ３に力が加えられることは無い。
【００４９】
この実施の形態によればユーザーがプロセスカートリッジを正規の位置に確実に装着することになる。
【００５０】
（参考例）
図１５は実施の形態３を示す。図１５では姿勢決めガイド部３ｂは図略して示されている。図１５において、３は装着時のプロセスカートリッジ（二点鎖線で示す）、５は定着器、６は給紙カセット、７は給紙カセット用の給紙ローラ、８は搬送ローラ、９はレジストローラ、１０はマルチトレイ側の給紙ローラ、１１，１２は搬送ベルト、１３は搬送ベルト１１，１２の駆動軸、１４は搬送ベルト１１，１２、駆動軸１３を保持し、記録媒体搬送用のリブを形成している搬送ブロック、１５はプロセスカートリッジ３の着脱や記録媒体のジャム時の処理を行うために使用する開閉カバー、１８はプロセスカートリッジ３に駆動を伝えるための本体側カップリング、１７は本体フレームのガイドレール、１７ａは本体フレームに設けられたプロセスカートリッジ３用のガイド部材、２４はプロセスカートリッジ３を正規の位置に案内するためのガイドレバー２５と開閉カバー１５を連結するリンク、２５は支軸２６を中心として回動可能で、開閉カバー１５を閉め切ると、先端はプロセスカートリッジ３の位置決めガイド部３ａに隙間をおいて沿うことが可能な円弧部２５ａが設けてある。
【００５１】
２７はリンク２４をプロセスカートリッジ３の方向に付勢するための引張りコイルばねであって固定軸２８と、ガイドレバー２５に設けたばね掛け２５ｂ間に張設されている。
【００５２】
プロセスカートリッジ３の着脱時開閉カバー１５が開かれるとリンク２４によってガイドレバー２５が連動して上方向に移動し、プロセスカートリッジ３が装着可能になる。プロセスカートリッジ３を装着した後、開閉カバー１５を閉めるとそれに連動してリンク２４が下方向に移動する。
【００５３】
このときプロセスカートリッジ３が正規の位置に無かった場合、リンク２４はガイドレバー２５を押してプロセスカートリッジ３を正規の位置まで押し込むことになる。ガイドレバー２４はストッパー２９によって止められ、引張りコイルばね２７によって常にストッパ２９に押しつけられることになる。
【００５４】
ガイドレバー２５がストッパ２９に当接した位置では、カートリッジ側カップリング１６と本体側カップリング１８は連結することが可能である。また連結時にはプロセスカートリッジ３とガイドレバー２５が接触することは無い。なお、ばね２７は、支軸２６の両側へ移動し、開閉カバー１５の開放状態を保つ機能と、ガイドレバー２５をストッパー２９に押し付ける機能を備えている。
【００５５】
各実施の形態、参考例では位置決めガイド部３ａを移動するための移動手段であるガイドバー１９、又はガイドレバー２０，２５によって移動させられた後は、位置決めガイド部３ａは受け凹部７ｃの下側でプロセスカートリッジ３の重量によって接触することが通常である。
【００５６】
そして、受け凹部１７ｃ下側以外の部分、ガイドバー１９、又はガイドレバー２０，２５の何れかに接触した状態へ位置決めガイド部３ａが移動させられた状態においても、カートリッジ側カップリング１６と本体側カップリング１８は係合可能な位置となっている。
【００５７】
そして、本体側カップリング１８が駆動されると、カートリッジ側カップリング１６は本体側カップリング１８と中心線が一致して、位置決めガイド部３ａは受け凹部７ｃ、ガイドバー１９、又はガイドレバー２０，２５の何れからも離れた状態となり、感光体ドラム２の位置は装置本体３４の中で正しく定まる。
【００５８】
以上説明したように、カップリング等を使用してプロセスカートリッジを駆動している装置において、プロセスカートリッジにラジアル方向の負荷を加えられない場合、プロセスカートリッジ装着後プロセスカートリッジの位置をカップリングが連結できる位置まで移動させ、プロセスカートリッジ駆動時には負荷を加えない構成にすることで、プロセスカートリッジの装着不完全による記録媒体の搬送ジャムやプロセスカートリッジ検出せずといった不具合が発生しなくなる。
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、プロセスカートリッジが不完全に装置本体へ挿入されたとしても、移動手段によりプロセスカートリッジを本体側カップリングと前記カートリッジ側カップリングとが係合可能な位置へ移動させることができる。さらに、前記カートリッジ側カップリングに駆動力が伝達されている際は、移動手段とガイド部とが隙間をもって離れた状態になり、移動手段によってプロセスカートリッジにラジアル方向の負荷が加わることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の縦断面図である。
【図２】プロセスカートリッジの縦断面図である。
【図３】画像形成装置の斜視図である。
【図４】カートリッジ装着部の斜視図である。
【図５】カートリッジ装着部の斜視図である。
【図６】プロセスカートリッジの斜視図である。
【図７】プロセスカートリッジの斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態１を示し、画像形成装置本体のカップリング部の正面図である。
【図９】図８のガイドレールに平行な断面図である。
【図１０】図８のガイドレールに平行な断面図である。
【図１１】（ａ）は本体側カップリングの正面図、（ｂ）はカートリッジ側カップリングの正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態２を示す正面図である。
【図１３】本発明の実施の形態２を示す正面図である。
【図１４】本発明の実施の形態２を示す正面図である。
【図１５】  本発明の参考例を示す縦断面図である。
【図１６】本体側カップリングとカートリッジ側が係合する過程を示す正面図である。
【符号の説明】
Ａ…画像形成装置
ＣＦ…カートリッジ枠体
Ｐ…記録媒体
１…スキャナー
２…感光体ドラム  ２ａ…ドラム筒
３…プロセスカートリッジ  ３ａ…カートリッジの位置決めガイド部  ３ｂ…姿勢決めガイド部
４…転写ローラ
５…定着器  ５ａ…駆動ローラ  ５ｂ…ヒータ  ５ｃ…支持体  ５ｄ…定着回転体
６…給紙カセット
７…給紙ローラ  ７ａ…圧接部材
８…搬送ローラ
９…レジストローラ
１０…給紙ローラ
１１…搬送ベルト
１２…搬送ベルト
１３…搬送ベルト駆動軸
１４…搬送ブロック
１５…開閉カバー  １５ａ…ヒンジ
１６…カートリッジ側カップリング  １６ａ…嵌合部  １６ｂ…つば部  １６ｃ…ジャーナル部  １６ｄ…カップリング部  １６ｆ…端面
１７…ガイドレール  １７ａ…ガイド部材  １７ａ−１…端部  １７ｂ…傾斜面  １７ｃ…受け凹部  １７ｄ…端部  １７ｅ…開口
１８…本体側カップリング  １８ａ…カップリング部  １８ｂ…中心線
１８ｃ…端面
１９…ガイドバー  １９ａ…カム部
２０…ガイドレバー  ２０ａ…カム部
２１…支軸
２２…ねじりコイルばね
２３…ストッパー
２４…リンク
２５…ガイドレバー  ２５ａ…円弧部  ２５ｂ…ばね掛け
２６…支軸
２７…引張コイルばね
２８…固定軸
２９…ストッパー
３１ａ…排出ローラ対  ３１ｂ…排出ローラ対  ３１ｃ…排出ローラ対
３２…排出部
３４…装置本体  ３４ａ…本体フレーム  ３４ｂ…穴
３８…帯電ローラ
３９…露光開口部
４０…現像手段  ４０ａ…トナー収納部  ４０ｂ１…第１送り部材  ４０ｂ２…第２送り部材  ４０ｃ…固定磁石  ４０ｄ…現像ローラ  ４０ｅ…現像ブレード
４１…クリーニング手段  ４１ａ…クリーニングブレード  ４１ｂ…スクイシート  ４１ｃ…除去トナー収納部
４２…トナー現像枠体  ４２ａ…現像枠体  ４２ｂ…現像下枠  ４２ｃ…蓋部材
４３…クリーニング枠体  ４３ｃ…軸受穴  ４３ｎ…開口部
４９…固設部材
５０…当接面
５６…軸
５７…シャッターアーム
５８…ドラムシャッタ部材
５９…リンク部材  ５９ａ…回動中心  ５９ｂ…スライド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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