(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入口側から受け入れた物品を所定の待機位置まで搬送する搬送部と、
この搬送部による物品の搬送方向を横切ってほぼ垂直にかつ上部が上記搬送部の搬送面より上方に位置するように配置された板状であり、上記搬送部による物品の搬送方向に沿って進退移動して上記待機位置にある物品を所定の送出し位置に送り出す送出し部と、
上記送出し部を進退移動させる進退駆動部と、
上記搬送方向を横切って配置され、上記送出し部の中途を、上記搬送部の搬送面よりも幾分下方で揺動自在に上記進退駆動部に支持している軸と、
この軸よりも下方の上記送出し部の上記搬送方向と反対側に位置している重錘と、
上記搬送面とほぼ同じ高さ位置に水平に上記進退駆動部に設けられ、上記送出し部が上記物品に接触して上記送出し位置に送り出す間、上記送出し部が上記搬送方向と反対側に揺動することを阻止するように上記送出し部の上記搬送方向と反対側の面の上記軸よりも上方に接触し、かつ上記物品が上記搬送方向に移動するとき上記送出し部が上記搬送方向に揺動して上記搬送面よりも下方に位置する状態を維持するように上記重錘に接触する係止部とを、
具備する送り出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載の送出し装置において、上記送出し部は、物品の送出し方向と略平行する伸延部の上記送出し位置側の先端部に設けられ、上記進退駆動部は、上記伸延部の基端部と連結し上記送出し部によって物品を上記搬送部と離れた位置にある上記送出し位置に送り出すことを特徴とする送出し装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の送出し装置において、上記進退駆動部は、上記送出し部を上記待機位置で待機する物品の手前まで送り出して停止させ、又は上記待機位置で待機する物品の手前で送出し速度を減速させ、しかる後に送出し方向に移動させることを特徴とする送出し装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の送出し装置において、上記送出し部は、送り出している物品を上記送出し位置にある物品の手前で停止させ、又は物品の送出し速度を上記送出し位置にある物品の手前で減速させ、しかる後に上記送出し位置に送り出すことを特徴とする送出し装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の送出し装置において、上記進退駆動部が上記送出し部を送り出す送り量の変更を行うことができる設定手段を設けたことを特徴とする送出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば箱等の物品を所定の送出し位置に送り出す送出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば袋詰め品を所定個数ずつ段ボール箱（以下、外装箱という。）に箱詰めする箱詰め装置に空の外装箱を搬入すると共に、袋詰め品が収納された外装箱を排出する従来の搬送装置（図示せず）を説明する。この搬送装置は、搬入コンベア、昇降コンベア、及び排出コンベアを備えている。
搬入コンベア（ローラコンベア）の前方に昇降コンベア（ローラコンベア）を設けてあり、昇降コンベアの前方に排出コンベア（ローラコンベア）を設けてある。搬入コンベアには、第１のストッパと第２のストッパを設けてある。第１及び第２のストッパは、昇降コンベアが下降位置に下降して袋詰め品の収納された外装箱がこの昇降コンベアから排出コンベア上に排出された後に、搬入コンベア上に溜められている複数の空の外装箱のうち先頭のものを１個ずつ昇降コンベア上に搬送するためのものである。昇降コンベアには、搬入コンベアから送り込まれてくる外装箱を昇降コンベア上に一時的に停止させておくための第３のストッパ装置を設けてある。この第３のストッパ装置は、外装箱を昇降コンベア上の所定位置に位置決めして停止させておく為のものであり、外装箱が第３のストッパ装置のストッパと当接したときに昇降コンベアの搬送用モータが停止する。そして、所定のタイミングで昇降コンベアが下降位置から上昇位置に上昇してこの上昇位置で空の外装箱内に所定個数の袋詰め品が箱詰め装置により詰められ、しかる後に、下降位置に下降する。そして、第３のストッパ装置のストッパが外装箱を後段の排出コンベア側に搬送可能なように作動すると共に、昇降コンベアの搬送用モータが起動して袋詰め品が収納された外装箱を排出コンベア上に送り出す。排出コンベアは、この送り込まれてきた外装箱を所定の排出位置に排出することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の搬送装置によると、昇降コンベア上の袋詰め品が収納された外装箱を排出コンベア上に排出することを開始した時から空の外装箱を昇降コンベア上に送り込んで位置決めが終了するまでの時間は、昇降コンベア上の外装箱を排出コンベア上に排出する為の排出時間と、空の外装箱を搬入コンベアからこの昇降コンベア上に送り込む為の搬入時間と、の合計時間となり比較的長い時間が掛かっている。その為に、箱詰め装置による１個当たりの箱詰め時間がこの合計時間より短くすることができず、この合計時間が箱詰め能力の向上を図る上での問題の一つとなっている。
【０００４】
そして、昇降コンベアには、空の外装箱を昇降コンベア上の所定位置に位置決めして停止させる為の第３のストッパ装置を設けてあり、そして、昇降コンベア上の外装箱を排出コンベア上に送り出す為の搬送用モータを設けてある。従って、第３のストッパ装置及び搬送用モータの費用が掛かるし、その分によって構造が複雑となるのでメンテナンスに手間が掛かるという問題がある。特に、昇降コンベアのような可動部に第３のストッパ装置等を設けると、それらの電気配線等が長くなって邪魔になることがある。
【０００５】
また、搬送方向の長さの違う外装箱をこの箱詰め装置に搬送する場合、搬入コンベアに設けられている第１のストッパ装置と第２のストッパ装置の間隔をその外装箱の長さに応じてオペレータが変更する必要があり、その変更の為の手間が掛かるという問題がある。ここで、第１と第２のストッパ装置の間隔を、例えばモータを使用して自動的に調整する調整装置を設けることが考えられるが、この調整装置の為の費用が掛かるという問題がある。
【０００６】
本発明は、物品の送り込み及び排出時間の短縮を図ることができ、構造が簡単であり、物品のサイズに応じてサイズチェンジが簡単な送出し装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、入口側から受け入れた物品を所定の待機位置まで搬送する搬送部と、  この搬送部による物品の搬送方向を横切ってほぼ垂直にかつ上部が上記搬送部の搬送面より上方に位置するように配置された板状であり、上記搬送部による上記搬送方向に沿って進退移動して上記待機位置にある物品を所定の送出し位置に送り出す送出し部と、上記送出し部を進退移動させる進退駆動部と、上記搬送方向を横切って配置され、上記送出し部の中途を、上記搬送部の搬送面よりも幾分下方で揺動自在に上記進退駆動部に支持している軸と、この軸よりも下方の上記送出し部の上記搬送方向と反対側に位置している重錘と、上記搬送面とほぼ同じ高さ位置に水平に上記進退駆動部に設けられ、上記送出し部が上記物品に接触して上記送出し位置に送り出す間、上記送出し部が上記搬送方向と反対側に揺動することを阻止するように上記送出し部の上記搬送方向と反対側の面の上記軸よりも上方に接触し、かつ上記物品が上記搬送方向に移動するとき上記送出し部が上記搬送方向に揺動して上記搬送面よりも下方に位置する状態を維持するように上記重錘に接触する係止部とを、具備している。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明に係る送出し装置において、上記送出し部は、物品の送出し方向と略平行する伸延部の上記送出し位置側の先端部に設けられ、上記進退駆動部は、上記伸延部の基端部と連結し上記送出し部によって物品を上記搬送部と離れた位置にある上記送出し位置に送り出すことを特徴とするものである。
第３の発明は、第１又は第２の発明に係る送出し装置において、上記進退駆動部は、上記送出し部を上記待機位置で待機する物品の手前まで送り出して停止させ、又は上記待機位置で待機する物品の手前で送出し速度を減速させ、しかる後に送出し方向に移動させることを特徴とするものである。
【０００９】
第４の発明は、第１又は第２の発明に係る送出し装置において、上記送出し部は、送り出している物品を上記送出し位置にある物品の手前で停止させ、又は物品の送出し速度を上記送出し位置にある物品の手前で減速させ、しかる後に上記送出し位置に送り出すことを特徴とするものである。
第５の発明は、第１又は第２の発明に係る送出し装置において、上記進退駆動部が上記送出し部を送り出す送り量の変更を行うことができる設定手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
第１の発明によると、入口側から受け入れた物品を搬送部により待機位置に搬送し、待機位置に搬送された物品を送出し部により所定の送出し位置に送り出すことができる。送出し部作動機構部は、送出し部が物品を送出し方向に送り出すときは送出し部を物品との係合位置に保持し、送出し部が物品を送り出した前進位置から元の後退位置に戻るときは、送出し部が物品と係合しない非係合位置への移動を可能にすることができる。
【００１１】
第２の発明によると、進退駆動部が伸延部を前進位置に前進移動させることにより、伸延部の先端部に設けられている送出し部によって物品を搬送部から離れた位置にある送出し位置に送り出すことができる。
第３の発明によると、送出し部を待機位置で待機する物品の手前まで送り出して停止させ、又は待機位置で待機する物品の手前で送出し速度を減速させ、しかる後に送出し方向に移動させることができる。
【００１２】
第４の発明によると、送り出している物品を送出し位置にある物品の手前で停止させ、又は物品の送出し速度を送出し位置にある物品の手前で減速させ、しかる後に送出し位置に送り出すことができる。
第５の発明によると、送出し方向の長さの違う物品を送り出す場合、その物品の長さに応じて進退駆動部による送出し部を送り出す送り量の設定を変更することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係る送出し装置の一実施形態を各図を参照して説明する。この送出し装置は、従来例の搬送装置と同様に箱詰め装置に適用することができるものである。つまり、送出し装置は、空の段ボールケース（以下、外装箱という。）を１個ずつ箱詰め装置（図示せず）に送り込み、この空の外装箱に予め定めた個数の例えば袋詰め品が箱詰め装置によって挿入された後にこの外装箱を箱詰め装置から送り出すためのものである。この送出し装置は、搬送部１と送出し機構部２を備えている。
【００１４】
搬送部１は、図１の平面図及び図２の正面図に示す右側の入口３より空の外装箱４を受け入れて、同図の左方向５に搬送して出口の手前の所定の待機位置６に搬送するものである。この搬送部１の上部には上面が平らな案内板７を設けてあり、入口３より受け入れた外装箱４は、この案内板７上を滑って出口を通って昇降台８上の所定の送出し位置９に搬送される。空の外装箱４を搬送方向５に移動させるのは送り爪１０であり、送り爪１０は環状チェーン１１の２か所の位置に設けてある。環状チェーン１１は、駆動側スプロケット１２と従動側スプロケット１３に掛けてあり、駆動側スプロケット１２は駆動軸１４に固定して設けられており、従動側スプロケット１３は従動軸１５に固定して設けられている。駆動軸１４及び従動軸１５は、この搬送部１の枠体１６に設けられている軸受部によって回動自在に支持されている。駆動軸１４は、第１の駆動部（インダクションモータ）１７により回転駆動され、これによってチェーン１１及びこのチェーン１１に設けられている２個の送り爪１０、１０が所定の方向に走行する。
【００１５】
この送り爪１０は、図２に示すように、断面形状がＬ字状の部材であり、環状チェーン１１の半周おきに１個ずつ合計２箇所に設けてある。２個の各送り爪１０は、上側走行路を走行するときにその上部が案内板７の上面から上方に突出し、この突出部分が案内板７上の外装箱４と係合してこの外装箱４を走行方向に搬送することができる。
なお、この搬送部１は、入口３に供給された外装箱４を出口から確実に送り出すことができるように、２個の送り爪１０、環状チェーン１１、駆動側スプロケット１２、及び従動側スプロケット１３からなる上記搬送機構部を２組備えており、この２組の搬送機構部によって外装箱４を１個ずつ搬送する構成となっている。そして、２組の各送り爪１０が走行する上側走行路に沿って案内板７に２つの開口部１８、１８を設けてあり、各送り爪１０が上側走行路を走行するときは、対応する各開口部１８、１８を通って上方に突出している。
図１及び図２に示す１９、１９、１９は、外装箱４を搬送方向５に案内するための板状ガイド、２０、・・・はローラ式ガイドである。
【００１６】
送出し機構部２は、図２に示すように、搬送部１によって搬送されて待機位置６に停止する外装箱４をこの搬送部１の出口から押し出して、後段に配置されている昇降台８上の所定の送出し位置９に送り出すものである。この送出し機構部２は、図１に示すように、２つの環状チェーン１１と１１の間に設けてある。待機位置６に待機する外装箱４を押し出し方向（搬送方向５と同方向）２１に押し出すのは送出し部２２であり、この送出し部２２は伸延部２３に設けられている。伸延部２３は、図１及び図３に示すように、搬送方向５と平行する方向に配置され、昇降台８上の送出し位置９側の先端部に送出し部２２が設けられている。伸延部２３の先端部と反対側の基端部は、スライド部２４と結合している。スライド部２４は、搬送方向５と平行する方向に枠体１６に設けられているリニアレール２５に沿って移動自在に設けられている。また、スライド部２４は、環状タイミングベルト２６と結合している。この環状タイミングベルト２６は、駆動側タイミングプーリ２７と従動側タイミングプーリ２８に掛けてあり、駆動側タイミングプーリ２７は第２の駆動部（ステッピングモータ）２９の駆動軸３０と結合しており、従動側タイミングプーリ２８は従動軸３１と結合している。従動軸３１は、この送出し機構部２の枠体３２に設けられている軸受部によって回動自在に支持されている。第２の駆動部２９により駆動軸３０が所定方向又はこれと反対方向に回転駆動することにより、環状タイミングベルト２６と結合するスライド部２４、伸延部２３、及び送出し部２２を送出し方向又はこれと反対の方向に進退移動させることができる。
【００１７】
この送出し部２２は、図３に示すように、略矩形の板状部材であり、水平に配置されている揺動軸３３に設けてある。この揺動軸３３は、伸延部２３の先端部に設けられている側板に揺動自在に支持されている。この送出し部２２の下部の伸延部２３側の面には重錘３４を設けてあり、この重錘３４によって働く重力方向の力によって送出し部２２が図３に示すように直立位置の状態となっている。
伸延部２３の先端部には板状の係止部３５を設けてあり、この係止部３５は、直立位置の状態にある送出し部２２の上部が揺動軸３３を中心にして伸延部２３の基端部側（図３（ｂ）の時計方向）に揺動しないように係止するためのものである。つまり、図４（ｂ）において、送出し部２２は、直立位置の状態で押し出し方向２１に前進移動するときにその上部が案内板７の上面から上方に突出し、この突出部分の後退方向の揺動が係止部３５によって係止されているので、送出し部２２が押し出し方向２１に移動することによってこの送出し部２２が案内板７上の外装箱４と係合して所定の送出し位置９に押し出すことができる。
この送出し部２２、揺動軸３３、重錘３４、及び係止部３５が送出し部作動機構部である。
【００１８】
図４（ａ）は、外装箱４が送出し部２２上を通る際の状態を示す図である。この図は、送出し部２２が後退位置で停止している状態で、搬送部１の入口３に供給された空の外装箱４が送り爪１０により搬送されて待機位置６に向かって移動するときに、外装箱４が送出し部２２を重錘３４の力に抗して送出し方向に揺動させて案内板７の下側に潜り込ませ、その状態で待機位置６に向かって移動する状態を示している。
図４（ｂ）は、外装箱４が送出し部２２上を通過した後の状態を示す図である。この図は、外装箱４が送出し部２２上を通過した後に、外装箱４から外れた送出し部２２が重錘３４の力によって揺動して直立位置になった状態を示している。
【００１９】
次に、この送出し装置の電気回路を図７に示すブロック図を参照して説明する。送出し装置は、コントローラ（制御手段であるＣＰＵ）３６を備えており、このコントローラ３６が記憶部３７に予め記憶されているプログラムに従って各種演算処理を行って第１の駆動部１７及び第２の駆動部２９等を駆動している。なお、このコントローラ３６は、箱詰め装置のコントローラとして共用されており、箱詰め装置の例えば昇降台８を昇降駆動する第３の駆動部を含む各種駆動部、及び昇降台８の上昇位置及び下降位置を検出するための昇降位置センサが接続されているが、これらは省略している。
【００２０】
そして、コントローラ３６は、記憶部３７に記憶されているプログラムに従って第２の駆動部２９の駆動を制御する第１の制御手段、第２の制御手段、及び第３の制御手段を備えている。
第１の制御手段（ステップＳ１１０）は、後退位置で停止する送出し部２２（図５（ｂ）参照）を第１のストロークＳ1 だけ送り出すことにより、送出し部２２を待機位置６で待機する外装箱４の手前で停止させる手段である（図５（ｃ）参照）。
第２の制御手段（ステップＳ１１４）は、図５（ｃ）に示す位置で停止する送出し部２２を第２のストロークＳ2 だけ送り出すことにより、待機位置６で待機する外装箱４を送出し位置９にある外装箱４の手前で停止させる手段である（図６（ａ）参照）。
第３の制御手段（ステップＳ１１６）は、図６（ａ）に示す位置で停止する送出し部２２を第３のストロークＳ3 だけ送り出すことにより、図６（ａ）に示す位置で停止する空の外装箱４を送出し位置９に送り出し、この空の外装箱４によって、送出し位置９にある袋詰め品が収納されている外装箱４を後段の排出コンベア３８上に押し出す手段である。
【００２１】
第１の制御手段によると、送出し部２２が空の外装箱４と接触する際の衝撃を小さくすることができる。第２の制御手段によると、送り爪１０によって前進方向に押し出されている空の外装箱４が送出し位置９にある袋詰め品が収容されている外装箱４と接触する際の衝撃を小さくすることができる。これにより、比較的小さいトルクを発生する第２の駆動部２９を使用することができる。
なお、第１の制御手段は、送出し部２２を待機位置６で待機する外装箱４の手前で停止させたが、これに代えて、外装箱４の手前で送出し部２２の送出し速度を減速させてもよい。そして、待機位置の外装箱４を押し出すときは、その送出し速度を加速しながら押し出すこととする。
第２の制御手段は、外装箱４を送出し位置９にある外装箱４の手前で停止させたが、これに代えて、送出し位置９にある外装箱４の手前で外装箱４の送出し速度を減速させてもよい。そして、外装箱４を送出し位置９に押し出すときは、その送出し速度を加速しながら押し出すこととする。
第３の制御手段によると、空の外装箱４を昇降台８上の所定の送出し位置９に送り出す動作と、昇降台８上の送出し位置９にある外装箱４を後段の排出コンベア３８上に押し出す動作と、を送出し部２２の１回の進退移動により行うことができる。
【００２２】
また、コントローラ３６には、第１の箱センサ３９、第１の原点位置センサ４０、第２の箱センサ４１、第２の原点位置センサ４２、設定表示部４３、及び記憶部３７が接続されている。更に、コントロールユニット４４を介して第１の駆動部１７、並びに、パルス発信器４５及びドライバ４６を介して第２の駆動部２９が接続されている。
第１の箱センサ３９は、図１に示すように、搬送部１の入口３に設けてあり、この入口３に空の外装箱４が供給されたときにその外装箱４を検出して第１の箱検出信号を生成するものである。
第１の原点位置センサ４０は、図１に示すように、搬送部１の待機位置６の手前に設けてあり、送り爪１０が待機位置６の手前の第１の原点位置に移動した時にこの送り爪１０を検出して、送り爪検出信号を生成するものである。送り爪検出信号がコントローラ３６に入力すると、第１の駆動部１７が停止することによって送り爪１０の移動が停止し、これによって空の外装箱４を待機位置６で停止させることができる。
第２の箱センサ４１は、図１に示すように、待機位置６の側方に設けてあり、待機位置６に外装箱４が送られてきた時にこの外装箱４を検出して、第２の箱検出信号を生成するものである。
第２の原点位置センサ４２は、図３（ａ）に示すように、送出し機構部２の枠体３２の同図の右側部に設けてあり、スライド部２４が後退位置（第２の原点位置）に移動した時にこのスライド部２４を検出してスライド部検出信号を生成するものである。
【００２３】
設定表示部４３は、例えば送出し機構部２に設けられている第２の駆動部２９による送出し部２２の進退移動速度、加速度、及び減速度を設定したり、送出し部２２を前進移動させるストロークＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 （図５及び図６参照）を設定することができ、更に、第１及び第２の各駆動部の起動及び停止のタイミング、並びに、加速度及び減速度のタイミング等を設定することができるものである。送出し部２２の移動速度、加速度、及び減速度等は、外装箱４の重量や大きさに応じた値を設定することができるし、、箱詰め装置の箱詰め速度やタイミングに合わせて設定することができる。
コントロールユニット４４は、コントローラ３６により指示されたタイミングで第１の駆動部１７（インダクションモータ）を起動させることができ、更にブレーキをかけて停止させることができるものである。
パルス発信器４５は、コントローラ３６により指示された数のパルスを発信するものであり、ドライバ４６は、この発信されたパルス数に応じた回転角度だけ第２の駆動部２９（ステッピングモータ）を回転駆動させるものである。
【００２４】
次に、この送出し装置の動作を図８に示すフローチャート、並びに図５及び図６を参照して説明する。図８に示すフローチャートは、コントローラ３６が記憶部３７に記憶されているプログラムに従って処理する内容を示す。
まず、コントローラ３６は、第１の箱センサ３９が搬送部１の入口３に空の外装箱４が供給されたか否かを判定する（Ｓ１００）。図５（ａ）に示すように、搬送部１の入口３に空の外装箱４が供給されており第１の箱センサ３９が第１の箱検出信号を生成し、しかも、待機位置６に外装箱４が待機しておらず第２の箱センサ４１が第２の箱検出信号を生成していないときは、ＹＥＳと判定して第１の駆動部１７を起動させる（Ｓ１０２）。第１の駆動部１７が起動すると、送り爪１０、１０が所定方向に走行してこの入口３に供給されている空の外装箱４を待機位置６に向かって搬送することができる。
ただし、ステップＳ１００において、搬送部１の入口３に外装箱４が供給されていないとき、又は待機位置６に外装箱４が待機しているときは、ＮＯと判定して第１の駆動部１７を停止させておく。
【００２５】
そして、第１の原点位置センサ４０が送り爪１０を検出したか否かを判定する（Ｓ１０４）。第１の原点位置センサ４０が送り爪１０を検出しておらずＮＯと判定したときは、第１の駆動部１７を継続して駆動させる。
ただし、ステップＳ１０４において、図５（ｂ）に示すように、送り爪１０が第１の原点位置に移動することによって、第１の原点位置センサ４０が送り爪１０を検出して送り爪検出信号を生成したときは、ＹＥＳと判定して第１の駆動部１７を停止させる（Ｓ１０６）。これによって、送り爪１０の移動が停止するので空の外装箱４を待機位置６で停止させることができる。
次に、コントローラ３６が待機位置６に外装箱４があるか否かを判定する（Ｓ１０８）。外装箱４が待機位置６にあり、第２の箱センサ４１が外装箱４を検出して第２の箱検出信号を生成したときは、ＹＥＳと判定して第２の駆動部２９を起動させて後退位置にある送出し部２２を第１のストロークＳ1 分だけ押し出し方向２１に送り（図５（ｃ）参照）、これによって、待機位置６に待機する外装箱４の手前の位置で送出し部２２を停止させる（Ｓ１１０）。送出し部２２を外装箱４の手前で停止させることにより送出し部２２と外装箱４との衝突の際の衝撃を小さくすることができる。
ただし、ステップＳ１０８において、待機位置６に外装箱４が存在せずＮＯと判定したときは、警報信号を生成して設定表示部４３に警報を表す旨の表示を行わせる（Ｓ１２０）。この場合、待機位置６に外装箱４が適切な状態で待機していないので、オペレータが外装箱４を適切な状態で待機位置６にセットする。しかる後に、設定表示部４３に設けられている起動スイッチをＯＮにする。これにより、ステップＳ１１０以降の処理を実行させることができる。
【００２６】
次に、昇降台８が下降位置にあるか否かを判定する（Ｓ１１２）。昇降台８が下降位置にあり、昇降位置センサが昇降台８を検出して下降位置検出信号を生成したときは、ＹＥＳと判定して第２の駆動部２９を起動させて、待機位置６に待機する空の外装箱４の手前で停止している送出し部２２を第２のストロークＳ2 分だけ押し出し方向に送り、これによって、待機位置６に待機する外装箱４を、昇降台８上の送出し位置９にある外装箱４（袋詰め品が収容されている）の手前の位置で停止させる（Ｓ１１４、図６（ａ）参照）。送出し部２２により送り出している空の外装箱４を、昇降台８上の外装箱４の手前の位置で停止させることによりこの２個の外装箱４の衝突の際の衝撃を小さくすることができる。
ただし、ステップＳ１１２において、昇降台８が下降位置に存在せずＮＯと判定したときは、空の外装箱４を昇降台８上に送り出すことができないので昇降台８が下降位置に下降するまで待つ。
【００２７】
次に、第２の駆動部２９を起動させて送出し部２２を第３のストロークＳ3 分だけ押し出し方向に送り、これによって、昇降台８上の外装箱４の手前の位置で停止する空の外装箱４を、昇降台８上の所定の送出し位置９で停止させることができる（Ｓ１１６、図６（ｂ）参照）。これによって、空の外装箱４を昇降台８上の所定の送出し位置９に押し出して位置決めすることができる。この際、昇降台８上の袋詰め品が収納されている外装箱４を空の外装箱４によって排出コンベア３８上に押し出すことができる。
しかる後に、第２の駆動部２９を逆転駆動させて、前進位置にある送出し部２２を後退位置に戻す（Ｓ１１８、図６（ｃ）参照）。送出し部２２が後退位置に戻った状態でスライド部２４が後退位置に移動するので、第２の原点位置センサ４２がスライド部２４を検出してスライド部検出信号を生成し、これによって、第２の駆動部２９が停止する。これでこの送出し装置の１サイクルが終了する。次に、ステップＳ１００に戻って上記と同様の処理を繰り返して行うことができ、これによって、搬送部１の入口３に供給された空の外装箱４を昇降台８上の所定の送出し位置９に順次送り出すことができる。そして、空の外装箱４を昇降台８上に送り出すことによって昇降台８上の袋詰め品が収納されている外装箱４を排出コンベア３８上に押し出すことができる。
【００２８】
この送出し装置によると、待機位置６に搬送された外装箱４を、送出し部２２により昇降台８上の所定の送出し位置９に押し出しているので、待機位置６にある外装箱４を送出し位置９に確実に押し出すことができるし、この押し出した外装箱４によって送出し位置９にある外装箱４をこの送出し位置９から排出することができる。このように、外装箱４を昇降台８上の送出し位置９に押し出す動作と送出し位置９にある外装箱４を排出する動作を同時に行うことができるので、送出し位置９にある外装箱４を排出するための時間を削減することができ、その結果、外装箱４を送出し位置９に送り出し、この送出し位置９の外装箱４を排出するための１サイクル時間の短縮を図ることができる。これによって、この送出し装置を箱詰め装置に適用することにより、箱詰め装置による１個当たりの箱詰め時間を短縮することができる。
【００２９】
そして、送出し部２２の押し出し動作によって待機位置６の外装箱４を昇降台８上の送出し位置９に押し出して位置決めすることができるし、送出し位置９にある外装箱４を排出することができるので、昇降台８に位置決め用のストッパ装置や昇降台８上から外装箱４を排出するための搬送用モータを不要とすることができる。
また、第２の駆動部２９が伸延部２３を前進位置に前進移動させるだけの簡単な構成によって、伸延部２３の先端部に設けられている送出し部２２によって外装箱４を搬送部１から離れた位置にある昇降台８上の送出し位置９に送り出すことができる。
【００３０】
更に、送出し方向の長さの違う外装箱４を送り出す場合、設定表示部４３を操作して送出し部２２を送り出す送り量（ストロークＳ2 、Ｓ3 ）の設定を変更することによって外装箱４を送出し位置９に送り出すことができる。従って、長さの違う外装箱４を送り出すためのこの送出し装置のサイズチェンジを簡単に行うことができる。
【００３１】
ただし、上記実施形態の送出し部２２の作動機構部は、重錘３４と係止部３５の働きによって送出し部２２を係合位置と非係合位置に変更させる構成としたが、これに代えて、例えば電気式、又はエアー式等の駆動部を利用して送出し部２２を係合位置と非係合位置に変更させる構成としてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
第１の発明の送出し部作動機構部は、送出し部が物品を送出し方向に送り出すときは送出し部を物品との係合位置に保持し、送出し部が物品を送り出した前進位置から元の後退位置に戻るときは、送出し部が物品と係合しない非係合位置への移動を可能にすることができ、待機位置に搬送された物品を送出し部により所定の送出し位置に送り出す構成である。従って、送出し部によって待機位置にある物品を送出し位置に確実に送り出すことができるし、この送り出した物品によって送出し位置にある物品をこの送出し位置から排出することができる。つまり、物品を送出し位置に送り出す動作と送出し位置にある物品を排出する動作を同時に行うことができるので、送出し位置にある物品を排出するための時間を削減することができ、その結果、物品を送出し位置に送り出し、この送出し位置の物品を排出するための１サイクル時間を従来の搬送装置よりも短縮することができる。これによって、この送出し装置を箱詰め装置に適用することにより、箱詰め装置による１個当たりの箱詰め時間を従来よりも短縮することができ、箱詰め能力の向上を図ることができる。
【００３３】
そして、送出し部の送出し動作によって待機位置の物品を送出し位置に送り出して位置決めすることができるし、送出し位置にある物品を排出することができるので、従来の昇降コンベアに設けられている第３のストッパ装置及び搬送用モータが不要であり、その分の費用の低減を図ることができるし、構造が簡単になり、メンテナンスが不要となる。
【００３４】
第２の発明によると、先端部に送出し部が設けられている伸延部を進退移動させるだけの簡単な構成によって、物品を搬送部と離れた位置にある送り出し位置に送り出すことができる。
第３の発明によると、送出し部を待機位置で待機する物品の手前まで送り出して停止させ、又は待機位置で待機する物品の手前で送出し速度を減速させているので、送出し部が物品を送り出す際の送出し部と物品との衝突による衝撃を小さくすることができる。これによって、進退駆動部の物品を送出すために必要とする力の軽減を図ることができ、比較的小型の進退駆動部を使用することができる。
【００３５】
第４の発明によると、送り出している物品を送出し位置にある物品の手前で停止させ、又は物品の送出し速度を送出し位置にある物品の手前で減速させているので、送り出している物品が送出し位置にある物品を押し出す際の物品どうしの衝突による衝撃を小さくすることができる。これによって、進退駆動部の物品を送り出すために必要とする力の軽減を図ることができ、比較的小型の進退駆動部を使用することができる。
第５の発明によると、送出し方向の長さの違う物品を送り出す場合、設定部を操作して送出し部を送り出す送り量の設定を変更すればよいので、長さの違う物品を送り出すためのサイズチェンジを簡単に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る送出し装置の平面図である。
【図２】同実施形態に係る送出し装置の正面図である。
【図３】同実施形態の送出し機構部を示す図であり、（ａ）は拡大平面図、（ｂ）は拡大正面図である。
【図４】同実施形態の送出し部の機構を示し、（ａ）は送出し部上を外装箱が通過する状態を示す拡大断面図、（ｂ）は送出し部上を外装箱が通過した後の状態を示す拡大断面図である。
【図５】同実施形態に係る送出し装置による外装箱の送出し手順を示す図であり、（ａ）は空の外装箱が搬送部の入口に供給された状態を示す正面図、（ｂ）は空の外装箱を待機位置に搬送した状態を示す正面図、（ｃ）は送出し部を待機位置に待機する外装箱の手前の位置まで押し出した状態を示す正面図である。
【図６】同実施形態に係る送出し装置による外装箱の送出し手順を示す図であり、（ａ）は空の外装箱を昇降台上の外装箱の手前の位置に押し出した状態を示す正面図、（ｂ）は空の外装箱を昇降台上の所定の送出し位置に押し出した状態を示す正面図、（ｃ）は次の空の外装箱を待機位置に搬送すると共に送出し部を後退位置に移動させた状態を示す正面図である。
【図７】同実施形態に係る送出し装置の電気回路を示すブロック図である。
【図８】同実施形態に係る送出し装置の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  搬送部
２  送出し機構部
３  入口
４  外装箱
５  搬送方向
６  待機位置
８  昇降台
９  送出し位置
１７  第１の駆動部
２１  押し出し方向
２２  送出し部
２３  伸延部
２９  第２の駆動部
３４  重錘
３５  係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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