(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉ドアの開閉制御を本体制御部に記憶されたデータに基づき行うことを可能にした自動ドアにおいて、前記本体制御部はワイヤレス又はワイヤ付きで結合してなるリモコンからの信号に基づいて操作可能なものであって、前記本体制御部は、標準設定データ、更新されたデータ及び固有のＩＤを記憶するメモリと、リモコンからの前記更新データの送受信をする送受信部と、演算と各回路間の制御を行うＣＰＵとを具備し、前記リモコンは、ＩＤと調整データを入力する入力部と、リモコン固有のＩＤを記憶したメモリと、前記本体制御部との間で送受信する送受信部と、演算と各回路間の制御を行うＣＰＵとを具備してなり、前記本体制御部のメモリに記憶されたＩＤは、標準設定データとして記憶された書き替え可能な共通ＩＤ、又は、この共通ＩＤに代えて書き替えた後は書き替え不可能な固有のＩＤの何れかであり、本体制御部に記憶されたＩＤが共通ＩＤの場合には、リモコン固有のＩＤ如何に関わらず調整のためのデータ更新を可能とし、本体制御部に記憶されたＩＤが書替え後の固有のＩＤである場合には、本体制御部に記憶された固有のＩＤとリモコンからの固有のＩＤとが一致したときのみ調整のためのデータ更新を可能としたことを特徴とする自動ドアの遠隔調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ドアの制御装置において、開閉速度、開閉停止位置、停止時間等の各種の調整を遠隔操作で行うようにした自動ドアの遠隔調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動ドアは、図４に示すように、開閉ドア１０を、無目１４内のチェン１８に連結し、このチェン１８を駆動モータ１９で駆動することにより開閉するものである。さらに詳しくは、柱１２、１３間に、開閉ドア１０と嵌め殺しドア１１とを設け、開閉ドア１０は、無目１４内のレール２０に、２つの吊枠２２にそれぞれ取り付けた吊り車２１を載せて開閉可能に取り付けて構成され、また、チェン１８は、左右の駆動プーリ１６と従動プーリ１７に張設され、このチェン１８に一方の吊枠２２を固定的に取り付けられている。
【０００３】
そして、人間が検知スイッチ１５に近づくと、本体制御部２３に検知信号を送り、駆動モータ１９を一方向、例えば、右方向に回転して開閉ドア１０を開き、開閉ドア１０が全開し、かつ、検知信号がなくなると、数秒後に本体制御部２３からの信号で駆動モータ１９を逆回転して開閉ドア１０を閉じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような自動ドアにおいて、開閉ドア１０の最初の施工時には、柱１２と１３の距離間隔や垂直度、開閉ドア１０の移動速度、高速から微速に変わる位置、全開時間等、その建物や使用目的にあった取付けや制御がなされるように初期設定をする。
特に、改修、改築、交換などにより、開閉ドア１０の移動速度、高速から微速に変わる位置、全開時間等を調整せざるを得なくなったときは、従来は、本体制御部２３に設けられたボリュームやスイッチで調整するようになっていた。
【０００５】
このような無目１４内の本体制御部２３を操作するには、無目１４や天井のカバーを外して行っていたので、脚立や梯子等を用いた高所での作業となり、面倒で煩雑であった。
また、本体制御部２３に設けられたボリュームやスイッチでの調整は、専門家でなくても、また、専門家であっても施工時の設定条件を知らなくても安易に操作することができるので、故障や思わぬ事故の発生につながる危険があった。
【０００６】
最近、本体制御部２３のボリュームやスイッチを直接操作するのではなく、ワイヤ付き又はワイヤレスのリモコンで遠隔調整するものも見かけるが（特開平３−７６９８４）、高所での作業を回避できるという点ではそれなりの効果があるが、依然として、専門家でなくても、また、専門家であっても施工時の設定条件を知らなくても安易に操作することができることによる問題点は解決できなかった。
【０００７】
本発明は、本体制御部における調整作業を、高所での作業を回避するとともに、特定の専門家のみ操作することができるものを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、開閉ドアの開閉制御を本体制御部に記憶されたデータに基づき行うことを可能にした自動ドアにおいて、前記本体制御部はワイヤレス又はワイヤ付きで結合してなるリモコンからの信号に基づいて操作可能なものであって、前記本体制御部は、標準設定データ、更新されたデータ及び固有のＩＤを記憶するメモリと、リモコンからの前記更新データの送受信をする送受信部と、演算と各回路間の制御を行うＣＰＵとを具備し、前記リモコンは、ＩＤと調整データを入力する入力部と、リモコン固有のＩＤを記憶したメモリと、前記本体制御部との間で送受信する送受信部と、演算と各回路間の制御を行うＣＰＵとを具備してなり、前記本体制御部のメモリに記憶されたＩＤは、標準設定データとして記憶された書き替え可能な共通ＩＤ、又は、この共通ＩＤに代えて書き替えた後は書き替え不可能な固有のＩＤの何れかであり、本体制御部に記憶されたＩＤが共通ＩＤの場合には、リモコンの固有のＩＤ如何に関わらず調整のためのデータ更新を可能とし、本体制御部に記憶されたＩＤが書替え後の固有のＩＤである場合には、本体制御部に記憶された固有のＩＤとリモコンからの固有のＩＤとが一致したときのみ調整のためのデータ更新を可能とすることにより、開閉ドアの施工直後にＩＤを書き替えるか、書き替えないかのいずれかを選択することにより、目的に応じてそのままどのようなリモコンにても調整できるし、固有のリモコンによらなければ調整できなくなるようにすることもできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、特定の専門家だけが操作することができるように、ＩＤを設定し、また、本体制御部２３にもＩＤを記憶するためのメモリ２６を持たせ、リモコン２８から特定のＩＤを送信し、本体制御部２３で前もって記憶されているＩＤと一致することを確認した場合のみ操作できるようにしたものである。
【００１１】
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図４において、２３は、無目１４内に取り付けられた本体制御部で、また、２８は、ワイヤ付き又はワイヤレスのリモコンである。
前記本体制御部２３は、ＣＰＵ２４を中心にして検知スイッチ１５、駆動モータ１９、開閉ドア１０、ＲＡＭ２６、ＲＯＭ２７、送受信部２５が結合されて構成されている。ＲＯＭ２７には、各種の制御のための標準的なプログラムデータが予め記憶されており、この標準的なプログラムデータがＣＰＵ２４を介してＲＡＭ２６に記憶される。例えば、ＲＯＭ２７には、初期設定時に開閉ドア１０を微速で往復して開閉ストロークを計測し、これに基づいて設定される停止位置、高速から微速に変わる位置、全開時の停止時間、複数桁の数字の組み合わせ等からなるＩＤデータ等の標準設定データが予め設定されており、そのデータがＣＰＵ２４の制御によりＲＡＭ２６に記憶される。
前記送受信部２５は、無目１４のカバー等を外さなくともリモコン２８からの信号を受信できるような位置に取り付けられる。
【００１２】
前記リモコン２８は、ＣＰＵ２９を中心にして、送受信部３０、入力部３１、表示部３２、ＲＡＭ３３、ＲＯＭ３４が結合されて構成されている。
前記ＲＯＭ３４には、リモコン２８毎の又は特定の施工業者毎のＩＤが予め記憶されている。
前記入力部３１は、調整作業時のデータを入力するためのもので、この入力部３１で入力したデータをＣＰＵ２９、送受信部３０を介して、本体制御部２３へ送信された後、本体制御部２３から送られてきたデータは、表示部３２で表示され、必要に応じてＲＡＭ３３に記憶されるようになっている。
【００１３】
次に、以上のような構成による作用を、図２に示す本体制御部２３のフローチャートと、図３に示すリモコン２８のフローチャートに基づき説明する。
図２において、スタート後、開閉ドア１０の通常の開閉動作時には、検知スイッチ１５からの検知信号あり？がＹＥＳになると、開閉ドア１０が開放動作を開始し、開放停止位置か？がＮＯの間は開放を続け、ＹＥＳになると、開閉ドア１０は柱１３の直前で微速になり、柱１３の位置で停止する。検知スイッチ１５からの検知信号あり？がＹＥＳの間は、開閉ドア１０は停止を続け、ＮＯになると、開閉ドア１０の閉鎖動作になる。
開閉ドア１０の閉鎖動作の途中で再び検知信号あり？がＹＥＳになると、元に戻って、開閉ドア１０が開放動作になる。開閉ドア１０の閉鎖動作の途中に検知信号あり？がＮＯのときは、閉鎖停止位置か？がＹＥＳになると、開閉ドア１０は柱１２の直前で微速になり、柱１２の位置で停止し、次の検知信号の入力に待機する。
【００１４】
スタート後、リモコン２８による調整時には、検知信号あり？がＮＯの間に、リモコン接続あり？が判断される。
ここで、図３において、リモコン２８の入力部３１から本体制御部２３への接続操作をすると、本体に接続か？がＹＥＳとなり、ＣＰＵ２９を介して送受信部３０から接続信号を送信する。このリモコン信号は、リモコン２８（端子Ａ）から本体制御部２３（端子Ａ）に入力し、リモコンに接続か？がＹＥＳとなって、固有のＩＤを送信する。
【００１５】
この固有のＩＤは、本体制御部２３の送受信部２５（端子Ｂ）から送信され、リモコン２８の送受信部３０（端子Ｂ）にて本体からのＩＤを受信し、共通ＩＤか？が判断される。この共通ＩＤとは、本体制御部２３を工場でセットするときの全装置に共通したＩＤであり、この共通ＩＤの場合に限り、リモコン２８からのＩＤに書き替えができるようになっている。従って、最初の施工業者が施工工事を終了したとき、固有のリモコン２８のＩＤを本体制御部２３に記憶させる。一度リモコン２８のＩＤが記憶された後は、特別なサービスマンによる書替え以外は、リモコン２８によるＩＤの書き替えは不可能になる。
【００１６】
共通ＩＤか？がＹＥＳになると、本体へ自分のリモコン２８のＩＤが送受信部３０（端子Ｃ）から送信され、本体制御部２３の送受信部２５（端子Ｃ）にて受信し、データ要求信号か？が判断される。ＹＥＳならデータをリモコン２８へ送信し、また、データ変更の入力受信か？がＹＥＳならＩＤを更新して本体制御部２３のＲＡＭ２６に記憶する。
【００１７】
リモコン２８から本体制御部２３への２度目以降の接続信号が送られて来ると、書き替えられたＩＤをリモコン２８へ送信するので、リモコン２８では、共通ＩＤか？がＮＯとなる。
次いで、本体制御部２３からのＩＤと予めリモコン２８のＲＡＭ３３で記憶してあるＩＤとが一致するかどうかのＩＤ一致か？がＣＰＵ２９で判断され、ＩＤ不一致なら、本体制御部２３へＩＤ不一致信号を送信し、自分のリモコン２８の表示部３２に「使用不可」が表示される。
【００１８】
ＩＤ一致か？がＹＥＳなら、リモコン２８の送受信部３０からデータ要求信号を送信し、本体制御部２３の送受信部２５でそれを受信し、本体制御部２３では、データ要求信号か？がＹＥＳとなりデータをリモコン２８へ送信する。リモコン２８がこの本体制御部２３のデータを受信すると、データ受信か？がＹＥＳとなり、受信データを表示部３２で表示する。
【００１９】
また、開閉ドア１０の開閉速度、開閉位置等の調整をするために、リモコン２８の入力部３１から調整信号を入力すると、データ変更入力あり？がＹＥＳとなり、送受信部３０から変更値を送信する。本体制御部２３では、送受信部２５でそれを受信し、データ要求信号か？がＹＥＳとなりデータを更新して、更新したデータをリモコン２８へ送信する。リモコン２８がこの本体制御部２３の更新したデータを受信すると、そのデータが表示部３２で表示される。
以上のデータの変更動作は、リモコン２８と本体制御部２３が接続している間、何回でも繰り返される。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、本体制御部２３は、標準設定データ、更新されたデータ及び固有のＩＤを記憶するメモリと、リモコン２８からの前記更新データの送受信をする送受信部２５と、演算と各回路間の制御を行うＣＰＵ２４とを具備し、リモコン２８は、ＩＤと調整データを入力する入力部３１と、ＩＤを記憶したメモリと、前記本体制御部２３とで送受信する送受信部３０と、演算と各回路間の制御を行うＣＰＵ２９とを具備したので、高所での作業を回避できるという効果のみならず、施工時の設定条件を知っているものだけが操作することとなり、故障や事故の発生がなくなり、最適なメンテナンスを提供することができる。
【００２１】
請求項１の発明によれば、ＩＤは、標準設定データとして記憶された書き替え可能な共通ＩＤと、この共通ＩＤに代えて書き替えた後は、書き替え不可能な固有のＩＤとからなり、本体制御部２３に記憶された書替え後の固有のＩＤとリモコン２８からの固有のＩＤとが一致したときのみ調整のためのデータ更新を可能としたので、開閉ドア１０の施工直後にＩＤを書き替えるか、書き替えないかのいずれかを選択することにより、目的に応じてそのままどのようなリモコン２８にても調整できるし、固有のリモコン２８によらなければ調整できなくなるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動ドアの遠隔調整装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明による自動ドアの遠隔調整装置のうちの本体制御部２３の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明による自動ドアの遠隔調整装置のうちのリモコン２８の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明による自動ドアの遠隔調整装置をリモコン２８で調整する自動ドアの正面図である。
【符号の説明】
１０…開閉ドア、１１…嵌め殺しドア、１２…柱、１３…柱、１４…無目、１５…検知スイッチ、１６…駆動プーリ、１７…従動プーリ、１８…チェン、１９…駆動モータ、２０…レール、２１…吊り車、２２…吊枠、２３…本体制御部、２４…ＣＰＵ、２５…送受信部、２６…ＲＡＭ、２７…ＲＯＭ、２８…リモコン、２９…ＣＰＵ、３０…送受信部、３１…入力部、３２…表示部、３３…ＲＡＭ、３４…ＲＯＭ。
【図１】
0004354613.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004354613.tif 000004
【図４】
0004354613.tif 000005