(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
滑走路の一端側と他端側とにそれぞれ誘導路が設けられた空港における航空機ストップバーシステムであって、
前記各誘導路の前記滑走路近くにそれぞれ設置され、誘導路上の航空機の滑走路への進入を阻止すべく点灯制御されるストップバーライトと、
前記各誘導路の前記ストップバーライトの設置位置から滑走路までの間に、航空機の移動方向に沿って２組ずつ、それぞれ設けられた航空機検知用センサーと、
前記滑走路の一端側に設けられた誘導路上の離陸対象航空機から滑走路への進入許可要請があると、異常がなければこの航空機が位置する誘導路のストップバーライトを消灯させ、進入を許可するが、滑走路の他端側に位置する他の誘導路に設けた２組の航空機検知用センサーが航空機を検出する異常が発生すると不正通過判定処理を行い、前記他の誘導路に設けた２組の航空機検知用センサーの検知タイミングにより、前記ストップバーライト側が先に検知した場合は不正通過と判断してアラームを出力し、滑走路側が先に検知した場合は着陸によるものと判断してアラームは行わない制御機能を有する運用管制部と、
を備えたことを特徴とする航空機ストップバーシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空港滑走路への航空機の進入を管理制御するための航空機ストップバーシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、空港では航空機を誘導するための誘導路と離陸させるための滑走路とを有しており、航空機の離陸時に誘導路から滑走路に進入する際、従来のストップバーシステムにおいては、ストップバーランプ及び誘導路中心灯等の灯火機器を点灯／消灯制御することによって、航空機の滑走路への誤進入を防止していた。  この従来技術を、図３について、具体的に説明すると、同図において、航空機１Ａの離着陸管理を滑走路２の２Ａ側で運用している場合、通常、２Ｂ側の誘導路３では着陸した航空機１Ｂしか通過させず、この航空機１Ｂの通過方向は誘導路３に設置されている航空機検知用センサー４Ａから４Ｂの順にセンスされることによって検知されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この現状の運用システムでは航空機の進行方向は見ていないので、万が一、航空機が誤進入しようとしても、不正通過として警告を出すことはなく、ただ、管制官が進入許可を与えた誘導路以外に航空機が進入した場合のみ、不正通過として判断しているにすぎない。
【０００４】
従って、現状の運用システムでは、特に、滑走路の離着陸管理が一方向運用である場合、運用されている側と反対方向にある誘導路については、航空機が着陸により誘導路に進入したのか、誤進入をしたのか不正通過の判断を行っていないため、誤進入時であっても、不正通過による警報も出すことが出来ず、航空機の衝突及び接触事故等を未然に防ぐことが出来ないという安全上の問題があった。そこで、本発明の目的は、航空機運用システム及び空港の運用面で安全性の向上を可能とした航空機ストップバーシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の航空機ストップバーシステムは、滑走路の一端側と他端側とにそれぞれ誘導路が設けられた空港における航空機ストップバーシステムであって、前記各誘導路の前記滑走路近くにそれぞれ設置され、誘導路上の航空機の滑走路への進入を阻止すべく点灯制御されるストップバーライトと、前記各誘導路の前記ストップバーライトの設置位置から滑走路までの間に、航空機の移動方向に沿って２組ずつ、それぞれ設けられた航空機検知用センサーと、前記滑走路の一端側に設けられた誘導路上の離陸対象航空機から滑走路への進入許可要請があると、異常がなければこの航空機が位置する誘導路のストップバーライトを消灯させ、進入を許可するが、滑走路の他端側に位置する他の誘導路に設けた２組の航空機検知用センサーが航空機を検出する異常が発生すると不正通過判定処理を行い、前記他の誘導路に設けた２組の航空機検知用センサーの検知タイミングにより、前記ストップバーライト側が先に検知した場合は不正通過と判断してアラームを出力し、滑走路側が先に検知した場合は着陸によるものと判断してアラームは行わない制御機能を有する運用管制部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図２を参照して説明する。
【０００８】
図１は、本発明による航空機ストップバーシステムの一実施形態を示す滑走路の上面図であり、また、図２は図１の航空機ストップバーシステムの動作手順を示したフローチャートである。
【０００９】
図１において、滑走路５の左右両端それぞれには２本づつの誘導路、すなわち合計４本の誘導路６Ａ〜６Ｄが設けられている。そして、これら４本の誘導路６Ａ〜６Ｄにはストップバーランプ７Ａ〜７Ｄ及び誘導路中心灯８Ａ〜８Ｄそれぞれが設置されていて、ストップバーランプ７Ａ〜７Ｄと誘導路中心灯８Ａ〜８Ｄとの点灯及び消灯は互いに逆の状態、すなわちストップバーランプ７Ａ〜７Ｄの点灯状態の時は、誘導路中心灯８Ａ〜８Ｄが消灯の状態となるよう、管制官によって制御される。また、４本の誘導路６Ａ〜６Ｄそれぞれには２か所づつ航空機検知用センサー９Ａ１〜９Ｄ２が設置されていて、誘導路６Ａ〜６Ｄそれぞれを走行する航空機の進行方向が検知されるように配置されている。そして、本発明では、この航空機検知用センサー９Ａ１〜９Ｄ２それぞれには誘導路６Ａ〜６Ｂにおける航空機１０Ａと誘導路６Ｃ〜６Ｄにおける航空機１０Ｂとではその進行方向が互いに逆方向の動作タイミングとなっている。
【００１０】
すなわち、誘導路６Ａ及び６Ｂにおける航空機１０Ａの正常な進行方向は滑走路５への進行方向であり、それは誘導路６Ａにおいては航空機検知用センサー９Ａ２から９Ａ１への順でセンスされ、また、誘導路６Ｂにおいては航空機検知用センサー９Ｂ２から９Ｂ１への順でセンスされて、航空機１０Ａが正常に滑走路５に進入しつつあることが検知されるわけである。
【００１１】
一方、誘導路６Ｃ及び６Ｄにおける航空機１０Ｂの正常な進行方向は滑走路５から誘導路６Ｃ及び６Ｄに入る進行方向であり、それは誘導路６Ｃにおいては航空機検知用センサー９Ｃ１から９Ｃ２への順でセンスされ、また、誘導路６Ｄにおいては航空機検知用センサー９Ｄ１から９Ｄ２への順でセンスされて、航空機１０Ｂは正常に滑走路５から誘導路６Ｃ及び６Ｄに進行しつつあることが検知されることになる。
【００１２】
このように構成された本発明による航空機ストップバーシステムの一連の動作を以下に説明する。なお、以下の説明では、滑走路５において、滑走路５Ａ側で離着陸管理の運用を行っていて、航空機の離陸及び着陸は滑走路５の左側（図面に対して）から右側（図面に対して）に向かう矢示１１方向に向かって進行するものとする。
【００１３】
いま、航空機１０Ａが離陸する場合について述べると、離陸する航空機１０Ａは誘導路６Ａに進入し点灯状態のストップバーランプ７Ａのところで停止する。ここで、航空機１０Ａのパイロットから管制官に滑走路５への進入許可の要請が出され、異常がなければ、管制官によって進入許可の操作が行われストップバーランプ７Ａが消灯される。
【００１４】
ストップバーランプ７Ａが消灯されると、同時に誘導路中心灯８Ａが点灯され、航空機１０Ａは誘導路中心灯８Ａに沿って走行し、滑走路５に進入を始める。この時、誘導路６Ａにおける航空機１０Ａの通過は航空機検知用センサー９Ａ２から９Ａ１への順序で検知される。
【００１５】
航空機１０Ａが滑走路５に完全に進入し離陸態勢に入ると、管制官は次の航空機の進入を防止するため、ストップバーランプ７Ａを点灯し、同時に誘導路中心灯８Ａを消灯する。
【００１６】
この一連の動作において、誘導路６Ａにおいて進入許可が与えられた時点で、その他の誘導路６Ｂ〜６Ｄは同時進入防止のため、進入不可の状態となる。すなわち、誘導路６Ｂ〜６Ｄそれぞれのストップバーランプ７Ｂ〜７Ｄが点灯され、同時に誘導路中心灯８Ｂ〜８Ｄは消灯の状態に制御される。
【００１７】
一方、滑走路運用方向と反対方向にある誘導路６Ｃ及び６Ｄにおいては、航空機検知用センサー９Ｃ１〜９Ｄ２の動作タイミングを判断する機能が本運用システムに付加されているため、誘導路６Ｃ及び６Ｄにおける航空機の進行方向を判断することが出来、従って、不正通過の場合についてのみ異常として判断することが可能となり、空港運用面で安全性の高い航空機ストップバーシステムを提供することが出来る。
【００１８】
次に、図２に示すフローチャートを参照しながら、図１の航空機ストップバーシステムの動作を更に説明する。この制御は、滑走路５Ａ側の運用管制部（図示せず）からの管制官により行われるが、以下の説明では誘導路６Ａ〜６Ｄすべてのストップバーライト７Ａ〜７Ｄが点灯されている初期状態から始める。
【００１９】
まづ、管制官によって、誘導路６Ａ〜６Ｄに設置されているストップバーライト７Ａ〜７Ｄが点灯され、同時に誘導路中心灯８Ａ〜８Ｄはすべて消灯される。（ステップＳ１）
この状態から、いま、離陸する航空機１０Ａが滑走路５に入るために誘導路６Ａを進行して来る。（ステップ２）
航空機１０Ａはストップバーライト７Ａが点灯しているため、ストップバーライト７Ａの位置で停止し、ここで、航空機１０Ａのパイロットは誘導路６Ａへの進行許可を管制官に要請する。（ステップ３）
管制官はパイロットからの進行許可（滑走路５への）の要請を受けて異常がなければ、進行ＯＫとして、操作制御を行ってストップバーライト７Ａを消灯し、同時に誘導路中心灯８Ａを点灯することによって、航空機１０Ａは進行を始め、滑走路５の所定位置に停止して離陸態勢に入る。
【００２０】
しかしながら、何等かの異常、例えば、誘導路６Ｂ〜６Ｄでの航空機１０Ａの進入不可の状態、すなわち、誘導路６Ｂ〜６Ｄにおける航空機検知用センサー
９Ｂ１〜９Ｄ２の動作タイミングに異常が発生した場合（ステップ４）、例えば、誘導路６Ｃにおいて、航空機検知用センサー９Ｃ１が感知されて、誘導路６Ｃに航空機１０Ｂが通過したことが判明されると（ステップ５）、管制部（図示せず）に設置されている制御装置（図示せず）によって、不正通過と判定処理される。（ステップ６）
さらに、制御装置は航空機検知用センサー９Ｃ１から９Ｃ２の順序で感知したか否かの判別を行い、その判別結果がＮＯであれば、誘導路６Ｃに対して完全な不正通過と判断してアラーム信号を出力し、サイレンやランプ等の警告手段によって管制官に警告され、次いで管制官によって着陸態勢にあるパイロットに異常が伝えられる。（ステップ７）
一方、判別結果がＹＥＳであれば、誘導路６Ｃに進入した航空機１０Ｂは滑走路５から誘導路６Ｃに進入して来た状態、すなわち制御装置は着陸と判断して、先に述べたように、航空機１０Ａは離陸態勢に入る許可が与えられる。（ステップ７）
【００２１】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、誘導路ごとに設定された航空機検知用センサーの動作タイミングを判別する機能を空港運用システムに追加させたことによって、空港運用の管理面での安全性を著しく向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による航空機ストップバーシステムの一実施形態の構成を示した説明図である。
【図２】図１の実施形態における動作手順を示したフローチャートである。
【図３】従来の航空機ストップバーシステムの構成を示した説明図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ    航空機
２，５        滑走路
３          誘導路
４Ａ，４Ｂ    航空機検知用センサー
６Ａ〜６Ｄ    誘導路
７Ａ〜７Ｄ    ストップバーランプ
８Ａ〜８Ｄ    誘導路中心灯
９Ａ１〜９Ｄ２    航空機検知用センサー
１０Ａ，１０Ｂ    航空機
【図１】
0004371455.tif 000002
【図２】
0004371455.tif 000003
【図３】
0004371455.tif 000004