(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
綾巻きボビンを製造する繊維機械のための巻取装置であって、該巻取装置が巻管受容皿間で綾巻きボビンの巻管を保持するためのボビンフレームを備えており、前記巻取装置が前記ボビンフレームに組み込まれた、回転数制御可能な駆動装置を備えていて、該駆動装置が前記ボビンフレームの支承ケーシング内で軸方向可動に配置されていて、かつ巻管受容皿に結合されており、前記巻取装置が別個の駆動手段を有する糸綾振り装置を備えている形式のものにおいて、
前記駆動装置（２７）が、前記綾巻きボビン（１１）を制動するために、制動電流で負荷可能であり、該制動電流が前記綾巻きボビン（１１）の回動方向（ＳＲ）とは逆向きのモーメントを形成しており、
前記駆動装置（２７）がスライドブシュ（３５）に配置されており、ボビンフレームを開放する必要のある場合に巻管受容皿（３８）のうちの１つが外側へ移動可能であるように、前記スライドブシュ（３５）が、ばねエレメントの調節力に対抗して、空気力式で移動可能に支承ケーシング（２３）に支承されていることを特徴とする、綾巻きボビンを製造する繊維機械のための巻取装置。
【請求項２】
前記駆動装置が電子的に整流される直流モータ（２７）として形成されており、該直流モータ（２７）のロータ（５３）に前記巻管受容皿（３８）の１つが結合されている、請求項１記載の巻取装置
【請求項３】
前記スライドブシュ（３５）に少なくとも１つのばねエレメント（４３）が作用しており、該ばねエレメント（４３）のばね力が前記駆動装置（２７）の回転軸線（５６）に対して平行に向いている、請求項１記載の巻取装置。
【請求項４】
ばねエレメントとしてコイルばね（４３）が使用されている、請求項３記載の巻取装置。
【請求項５】
前記スライドブシュ（３５）と前記支承ケーシング（２３）との間にリング室（４１）が配置されており、該リング室（４１）が所定の圧縮空気で負荷可能である、請求項１記載の巻取装置。
【請求項６】
前記リング室（４１）が電磁弁（４４）を介して圧縮空気源（４８）と接続されている、請求項５記載の巻取装置。
【請求項７】
電磁弁として３ポート２位置弁（４４）が使用され、該３ポート２位置弁（４４）が巻取位置計算機（３９）を介して制御可能な切換磁石（４５）と手動式作動手段（４６）とを備えている、請求項６記載の巻取装置。
【請求項８】
ボビンフレーム（１８）にレバー工具を受容するための対向受け（４９）が設けられており、該対向受け（４９）が前記ボビンフレーム（１８）の開放を圧縮空気が不足していても可能にしている、請求項１記載の巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、綾巻きボビンを製造する繊維機械のための巻取装置であって、該巻取装置が巻管受容皿間で綾巻きボビンの巻管を保持するためのボビンフレームを備えており、前記巻取装置が前記ボビンフレームに組み込まれた、回転数制御可能な駆動装置を備えていて、該駆動装置が前記ボビンフレームの支承ケーシング内で軸方向可動に配置されていて、かつ巻管受容皿に結合されており、前記巻取装置が別個の駆動手段を有する糸綾振り装置を備えている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような繊維機械の巻取装置は、たとえばプレシジョンワインディング（Praezisionswicklung）もしくはステッププレシジョンワインディング（Stufen-Praezisionswicklung）である巻取形式の綾巻きボビン製作に関して公知である。
【０００３】
公開されたドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９０８０９３号明細書には、たとえばボビンフレーム内で保持された綾巻きボビンが、ボビンフレームに組み込まれた駆動モータによって直接駆動される巻取装置が記載されている。綾巻きボビンは、自体は駆動しないいわゆる圧着ローラに載設されている。巻き上げようとする糸の綾振り運動は、フィンガ状の糸ガイドによって行われ、フィンガ状の糸ガイドは別個の駆動手段によって負荷される。適当な制御装置を介して両方の駆動系は、常に予め選択可能な所定のワインディング比が得られるように制御することができる。
【０００４】
綾巻きボビンは、たとえば前方に位置するコップの静止時、糸破断時、または制御された糸クリアラ切断後に、巻取経路上で頻繁に停止しなければならないので、公知の巻取装置はさらにボビン駆動装置に組み込まれた空気力式に負荷可能な制動装置を備えている。この公知の制動装置は、ステータケーシングに回動不能に配置されたブレーキライニングから成っており、このブレーキライニングに、制動ディスクとして形成された、巻管受容皿の接触面が空気力式に圧着可能である。この場合に生じるブレーキモーメントは綾巻きボビンを短時間で停止状態にもたらす。
【０００５】
公知の巻取装置は一連の欠点を有している。すなわち、回転する制動ディスクも定置のブレーキライニングも極めて大きな摩耗にさらされており、したがって比較的保守が集中的である。さらに生じるブレーキダストは、容易に巻取駆動装置の軸方向スライドガイド、ならびに電動モータの支承部に入り込み、これらの構成部分が故障することになり得る。
【０００６】
さらにたとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８３６７０１号明細書によって、綾巻きボビンを駆動し、かつ同時に糸を綾振り運動させる溝付ドラムが綾巻きボビンを持ち上げたあとで電気式に停止状態に減速されるようになっている、巻取装置が公知である。
【０００７】
このために溝付ドラムの駆動モータが、駆動モータの定格電流の少なくとも何倍もにあたる制動電流で負荷される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、綾巻きボビンを製造する繊維機械のための巻取装置を改良することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、駆動装置が、綾巻きボビンを停止させるために、制動電流で負荷可能であり、該制動電流が綾巻きボビンの回動方向とは逆向きのモーメントを形成しており、駆動装置がスライドブシュに配置されており、ボビンフレームを開放する必要のある場合に巻管受容皿のうちの１つが外側へ移動可能であるように、スライドブシュが、ばねエレメントの調節力に対抗して、空気力式で移動可能に支承ケーシングに支承されている。
【００１０】
本発明の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。
【００１１】
【発明の効果】
本発明のように構成されていると、巻取装置に対応配置された制動装置が、一方ではほぼ摩耗なしに作動し、他方では綾巻きボビンを短時間で確実に停止状態に制動する、という利点が得られる。
【００１２】
駆動装置を受容するスライドブシュに作用するばねエレメントによって、巻管受容皿間において摩擦結合で保持されたボビン巻管に対する、加速中および制動時のスリップのない十分な保持が確実に保証される。同時に本発明の実施形態によれば、ボビンフレームが必要な場合いつでも問題なく開放できるということも保証される。つまり、スライドブシュがばねエレメントの調節力に対抗して支承ケーシングに進入可能であるように、スライドブシュ、ひいては巻管受容皿のうちの１つと結合された駆動装置は空気力式に負荷可能である。該当する巻管受容皿は外側へずらされるので、綾巻きボビンのボビン巻管、ひいては綾巻きボビンが確実に開放される。
【００１３】
綾巻きボビンを制動するために、駆動装置は、最終段の適当な制御によって、まず綾巻きボビンの回動方向とは逆向きのモーメントを形成しかつ必要な場合定格電力の何倍もの値をとることができる制動電流で負荷される。駆動装置に形成されたブレーキモーメントによって、容量の大きい綾巻きボビンも短時間で確実に停止状態に減速するように配慮される。
【００１４】
請求項２に記載したような有利な実施形態によれば、駆動装置が電子的に整流される直流モータとして形成されており、該直流モータのロータに巻管受容皿のうちの１つが結合されている。そのようにして形成された駆動装置によって、良好なコスト／出力状態を特徴とするコンパクトで強い出力の駆動装置が得られる。
【００１５】
請求項３に記載したように、駆動装置を受容するスライドブシュが少なくとも１つのばねエレメントによって負荷されており、ばねエレメントのばね力が駆動装置の回転軸線に対して平行で、ボビンフレーム中央に向いている。すなわち、ばねエレメントによって巻管受容皿間に配置された綾巻きボビンが確実にクランプされることになる。
【００１６】
請求項４に基づく有利な実施形態によれば、ばねエレメントがコイルばねとして形成されており、該ばねエレメントがスライドブシュに作用している。有利には２つのコイルばねがスライドブシュの対応する受容孔に嵌め込まれていて、定置の支承ケーシング壁部に支持されている。駆動装置を内側に備えている、移動可能に支承されたスライドブシュは、既に説明したように、ばねエレメントによって持続的にボビンフレーム中央に向かって負荷される。すなわち、ばねエレメントの高い圧着力によって、巻管受容皿間に配置されたボビン巻管が常時確実にクランプされているようになる。ばねエレメントの分配もしくは配置は、支承ケーシング内部における片側の力係合、ひいてはスライドブシュの傾斜が排除されているように、選択されている。
【００１７】
請求項５に記載したような有利な実施形態によれば、駆動装置を受容するスライドブシュと、ボビンフレームの支承ケーシングとの間にリング室が配置されており、該リング室が所定の圧縮空気で負荷可能である。つまり、リング室の所定の圧縮空気負荷によって、スライドブシュは、該スライドブシュに作用するばねエレメントのばね力に対抗して、巻管受容皿のうちの１つが外側へ移動され、これによってその時点まで巻管受容皿間に保持された、綾巻きボビンの巻管が解放されるように、移動することができる。
【００１８】
請求項６および請求項７に記載したように、スライドブシュのリング室が、有利には３ポート２位置弁として形成されている電磁弁を介して、繊維機械の圧縮空気源と接続されている。そのように形成された電磁弁を使用することによって、簡単かつ確実な形式で、該当するボビンフレームの所定の制御が、巻取位置計算機によって可能になる。つまり、ボビンフレームの支承ケーシングにおいて移動可能に支承されたスライドブシュは、必要な場合、巻管受容皿のうちの１つがフレーム開放作動の行われるように、いつでも空気力式に負荷することができる。
【００１９】
請求項７に記載されているように、手動でもボビンフレームを開放できるように、前述の弁が手動式作動手段も備えている。この手動式作動手段によって、巻取位置計算機とは無関係に、たとえば試験用ボビンを取り出すために、ボビンフレームを手動で開放することができる。
【００２０】
さらにボビンフレームに対向受けが設けられており、この対向受けに対応する工具が使用可能である。対向受けによって、必要とあらば、ばね力負荷されたスライドブシュは手動で移動することができるので、繊維機械に圧縮空気が十分でないか、または極度の圧縮空気の圧力低下が生じる場合、ボビンフレーム自体の開放が可能である。（請求項８）
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１には、全体を符号１で示した綾巻きボビンを製造する繊維機械、たとえば自動綾巻きボビン製造機が側面図で概略的に示されている。
【００２２】
このような形式の自動綾巻きボビン製造機は、一般的な形式で、端部フレーム（図示せず）間で同形の多数の作業位置、図示の実施例では巻取位置２を備えている。
【００２３】
この巻取位置２では、公知であるので詳しくは説明しないが、リング紡績機において製作された紡績コップ９が容積の大きい綾巻きボビン１１に巻き返される。綾巻きボビン１１の完成後、綾巻きボビン１１は、たとえば旋回軸１９を中心とするボビンフレーム１８の旋回によって、機械長さの綾巻きボビン搬送装置２１に移され、機械端部側に配置されたボビン積み込みステーション（図示せず）などに搬送される。
【００２４】
さらにそのような自動綾巻きボビン製造機１は、一般的な形式で、ボビンおよび巻管搬送装置３の構成をしたロジスティック装置（Logistikeinrichtung）を備えている。このロジスティック装置内において、搬送皿８上を、垂直方向で位置固定された紡績コップ９もしくは空巻管３４が循環する。
【００２５】
公知のボビンおよび巻管搬送システム３から、図１には、コップ供給区間４、逆転方向に駆動可能な貯蔵区間５、巻取位置２に通じる横方向搬送区間６のうちの１つ、ならびに巻管戻し区間７だけが示されている。
【００２６】
提供された紡績コップ９は、巻取位置２の横方向搬送区間６の領域に存在する繰り出し位置１０において、容積の大きい綾巻きボビン１１に巻き返される。
【００２７】
さらにそのような自動綾巻きボビン製造機１は中央制御ユニット３７を備えており、中央制御ユニット３７は機械バス４０を介して個々の巻取位置２の別個の巻取位置計算機３９と接続されている。
【００２８】
個々の巻取位置２は、公知であるので単に示唆するにとどめるが、作業位置の適正な駆動を可能にする様々な装置を備えている。
【００２９】
図１には、紡績コップ９から綾巻きボビン１１に走行する糸が符号３０で、吸引ノズルが符号１２で、ならびにグリッパ管が符号４２で示されている。さらにそのような巻取位置２は、撚り継ぎ装置１３、糸緊張装置１４、糸クリアラ１５、パラフィン処理装置１６、糸切断装置１７、糸張力センサ２０、ならびに下糸センサ２２を備えている。
【００３０】
全体を符号２４で示した巻取装置は、特にボビンフレーム１８を備えており、このボビンフレーム１８は旋回軸１９を中心に可動に支承されている。ボビンフレーム１８は、たとえば円錐形の綾巻きボビンを製作するために、軸線２５を中心に旋回することもできる。
【００３１】
巻取プロセス中、駆動される綾巻きボビン１１はその表面で圧着ローラ２６上に位置し、この駆動しない圧着ローラ２６を、摩擦結合を介して連行する。綾巻きボビンの駆動は、回転数制御可能な駆動装置２７を介して行われる。有利には電子的に整流可能な直流モータとして形成された駆動装置２７は、図２〜図４から判るように、ボビンフレーム１８の支承ケーシング２３に組み込まれている。
【００３２】
巻取プロセス中に糸３０を綾振りさせるために、糸綾振り装置２８が設けられている。図２に示したこのような綾振り装置は、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８５８５４８号明細書に詳しく記載されている。
【００３３】
糸綾振り装置２８は、実質的にフィンガ状に形成された糸ガイド２９から成っており、この糸ガイド２９は電気機械式の駆動手段３１によって負荷され、かつ糸３０を、図２に示したように、綾巻きボビン１１の両端面間に綾振りさせる。糸３０は糸ガイド２９を通って巻き付けられる間、ガイド条片３２上をスライドされる。
【００３４】
図３および図４において断面図で示された、綾巻きボビン１１のための駆動装置２７は、既に記載したように、ボビンフレーム１８の支承ケーシング２３に軸方向でシフト可能に支承されている。
【００３５】
すなわち、駆動装置２７のステータ３３はスライドブシュ３５に位置固定されており、スライドブシュ３５は支承ケーシング２３の内側において軸方向でシフト可能であるが、回動止め３６によって回動不能に調節案内されている。スライドブシュ３５にばねエレメント４３が作用しており、ばねエレメント４３はスライドブシュ３５をボビンフレーム中央に向かって負荷している。
【００３６】
支承ケーシング２３とスライドブシュ３５との間にリング室４１が配置されており、このリング室４１は空気力管路を介して電磁弁、有利には３ポート２位置弁４４に接続されている。３ポート２位置弁４４は、切換磁石４５も手動式作動手段４６も備えていて、空気力管路４７を介して圧縮空気源４８と接続されている。
【００３７】
図３および図４に示したように、電子的に整流される駆動装置２７のステータ３３の巻線は、直流線路５１，５２を介して直流電源（図示せず）に接続されている。さらに支承部５４，５５に支持されているロータ５３に巻管受容皿３８が結合されており、この巻管受容皿３８は巻管受容皿３８′と協働して綾巻きボビン１１の巻管５７を伝力結合式に固定している。
【００３８】
次に本発明の機能を詳しく説明する。
【００３９】
通常の巻取駆動中、巻管受容皿３８と巻管受容皿３８′との間で伝力結合式に固定された綾巻きボビン１１は駆動装置２７によって回転される。つまり、駆動装置２７のロータ５３と結合された巻管受容皿３８が巻取方向ＳＲで回転し、綾巻きボビン巻管５７を連行する。この場合巻管受容皿３８は、スライドブシュ３５に作用するばねエレメント４３によって、巻管受容皿３８，３８′と綾巻きボビン巻管５７との間の確実な摩擦結合が、綾巻きボビン１１の加速中にも、綾巻きボビンの減速中にも保証されているように、ボビンフレーム中央に向かって負荷される。
【００４０】
図２に示されているように、３ポート２位置弁４４は巻取駆動中、切換位置０に位置しており、つまり、スライドブシュ３５と支承ケーシング２３との間に配置されたリング室４１は無圧に切り換えられている。
【００４１】
綾巻きボビン１１が指示された直径に達し、交換しなければならなくなると、駆動装置２７はまず制動電流で負荷され、綾巻きボビン１１は生じるブレーキモーメントによって電気式に停止状態に減速される。次いで図４に示したように、３ポート２位置弁４４が切換位置Ｉに切り換えられるので、リングアーム４１は圧縮空気源４８に接続されている。流入する圧縮空気はスライドブシュ３５を押圧し、ばねエレメント４３のばね力に対抗して、支承ケーシング４３に戻すので、ここまで巻管受容皿３８，３８′間に挟まれていた綾巻きボビン巻管５７が巻管受容皿３８，３８′と接触解除される。そこで綾巻きボビン１１は問題なくボビンフレーム１８から取り出すことができる。
【００４２】
３ポート２位置弁４４の制御は、一般的な形式で、巻取位置計算機３９によって行われ、この巻取位置計算機３９は制御線路５０を介して電磁弁４４の切換磁石４５と接続されている。
【００４３】
たとえば巻取テストなどの必要な場合に、綾巻きボビン１１を手動で交換するために、さらに３ポート２位置弁４４に手動式作動手段４６が設けられており、この手動式作動手段４６を介して３ポート２位置弁４４は手動で切換位置Ｉに切り換えることができる。
【００４４】
巻取位置２のボビンフレーム１８を、たとえば一般的な圧縮空気の圧力降下の際に、手動でも開放することができるようにするために、ボビンフレームに対向受け４９（Widerlager）も配置されている。この対向受け４９に、レバー状の工具を差し込んで、これによってスライドブシュを圧縮空気なしでも支承ケーシングに入り込むように移動させることが可能で、つまり、ボビンフレームは開放状態として操作される。レバー工具はスライドブシュの適当な突出部に対応している。
【図面の簡単な説明】
【図１】綾巻きボビンを製造する繊維機械の作業位置を示す側面図である。
【図２】図１の矢印Ｙに基づく、図１で示した作業位置の巻取装置を示す正面図である。
【図３】巻取装置のボビンフレームを示す正面図であって、閉鎖状態のボビンフレームと駆動装置とが断面図で示されている。
【図４】図３に基づく、開放状態のボビンフレームを示す図である。
【符号の説明】
１  繊維機械、  ２  巻取位置、  ３  ボビンおよび巻管搬送システム、  ４コップ供給区間、  ５  貯蔵区間、  ６  横方向搬送区間、  ７  巻管戻し区間、  ８  搬送皿、  ９  紡績コップ、  １０  繰り出し位置、  １１  綾巻きボビン、  １２  吸込ノズル、  １３  撚り継ぎ装置、  １４  糸緊張装置、  １５  糸クリアラ、  １６  パラフィン処理装置、  １７  糸切断装置、  １８ボビンフレーム、  １９  旋回軸、  ２０  糸張力センサ、  ２１  綾巻きボビン搬送装置、  ２２  下糸センサ、  ２３  支承ケーシング、  ２４  巻取装置、  ２５  軸、  ２６  圧着ローラ、  ２７  駆動装置、  ２８  糸綾振り装置、  ２９  糸ガイド、  ３０  糸、  ３１  駆動手段、  ３２  ガイド条片、３３  ステータ、  ３４  空巻管、  ３５  スライドブシュ、  ３６  回動止め、  ３７  中央制御ユニット、  ３８，３８′  巻管受容皿、  ３９  巻取位置計算機、  ４０  機械バス、  ４１  リング室、  ４２  グリッパ管、  ４３ばねエレメント、  ４４  ３ポート２位置弁、  ４５  切換磁石、  ４６  手動式作動手段、  ４７  空気力管路、  ４８  圧縮空気源、  ４９  対向受け、５０  制御線路、  ５１，５２  直流線路、  ５３  ロータ、  ５４，５５  支承部、  ５６  回転軸線、  ５７  巻管、  ＳＲ  巻取方向、  ０，Ｉ  切換位置
【図１】
0004388718.tif 000002
【図２】
0004388718.tif 000003
【図３】
0004388718.tif 000004
【図４】
0004388718.tif 000005