(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に設置される反転用ベース板に、トリミング機のフレームの中央底部に固定した縦向きの支点ピンを回転自由に、かつ軸方向に微動可能に設けると共に、該支点ピンを中心とする固定スプロケットを取り付け、ロッドの下端に車輪を備えた複数の小ストロークの持上シリンダ装置を前記フレームの下方に適宜配設すると共に、同フレームに取り付けたモータ装置の出力軸に固定した駆動スプロケットと前記固定スプロケットにチェーンを架け渡し、前記支点ピンを中心に１８０°の角度を隔てた一対の挿入孔を前記反転用ベース板に設け、前記フレームに固定された位置決めピンを前記挿入孔の何れかに挿入するようになし、前記持上シリンダ装置によりトリミング機を持ち上げると共にその位置決めピンを挿入孔から脱出させ、その状態で前記モータ装置の駆動によりトリミング機を時計方向又は反時計方向に１８０°回転させて方向転換を行うように構成したことを特徴とするトリミング機の自動反転装置。
【請求項２】
床面に設置される反転用ベース板に、トリミング機のフレームの中央底部に固定した縦向きの支点ピンを回転自由に、かつ軸方向に微動可能に設けると共に、該支点ピンを中心とする大径ギヤを固定し、ロッドの下端に車輪を備えた複数の小ストロークの持上シリンダ装置を前記フレームの下方に適宜配設すると共に、同フレームに取り付けたモータ装置の出力軸に固定した駆動ギヤを前記大径ギヤに直接若しくは中間ギヤを介して噛合させ、前記支点ピンを中心に１８０°の角度を隔てた一対の挿入孔を前記反転用ベース板に設け、前記フレームに固定された位置決めピンを前記挿入孔の何れかに挿入するようになし、前記持上シリンダ装置によりトリミング機を持ち上げると共にその位置決めピンを挿入孔から脱出させ、その状態で前記モータ装置の駆動によりトリミング機を時計方向又は反時計方向に１８０°回転させて方向転換を行うように構成したことを特徴とするトリミング機の自動反転装置。
【請求項３】
前記支点ピンを反転用ベース板側に設け、該支点ピンの先端部をトリミング機のフレームの中央底部に挿入するように設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のトリミング機の自動反転装置。
【請求項４】
前記位置決めピンが、前記フレームに取り付けられたシリンダ装置により前記挿入孔に係脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のトリミング機の自動反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トリミング機に対する成形品の投入側と排出側とを水平面内で１８０°回転させる方向転換を行う自動反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトリミング機の成形品の投入側と排出側の向きを変える反転装置は、フレームの中央底部に取り付けられた支点ピンが反転用ベース板に回転自由に遊嵌され、フレームの底部に穿設された孔と、その支点ピンを中心に１８０°の角度を隔てて反転用ベース板に設けた挿入孔に通す位置決めピンをそれらに対して抜き差しするように構成されている。そして、トリミング機を反転させる場合には、作業者が、最初にレベリング用ボルトを操作して接地部材を上方に引っ込めてから位置決めピンを抜き、ついで、トリミング機を手で押して支点ピンを中心として１８０°回転させた位置で位置決めピンを反対側の挿入孔に差込み、再びレベリング用ボルトを操作してレベル調整を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のトリミング機の反転装置においては、すべて手作業に頼っており、トリミング機の重量が大きいために少なくとも３人掛かりで方向転換作業を行わなければならず、その作業は大変煩わしいものであった。また、その作業時間については、５〜２０分程度を要していた。
【０００４】
この発明の目的は、トリミング機の方向転換作業を完全に自動化した反転装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、床面に設置される反転用ベース板に、トリミング機のフレームの中央底部に固定した縦向きの支点ピンを回転自由に、かつ軸方向に微動可能に設けると共に、該支点ピンを中心とする固定スプロケットを取り付け、ロッドの下端に車輪を備えた複数の小ストロークの持上シリンダ装置を前記フレームの下方に適宜配設すると共に、同フレームに取り付けたモータ装置の出力軸に固定した駆動スプロケットと前記固定スプロケットにチェーンを架け渡し、前記支点ピンを中心に１８０°の角度を隔てた一対の挿入孔を前記反転用ベース板に設け、前記フレームに固定された位置決めピンを前記挿入孔の何れかに挿入するようになし、前記持上シリンダ装置によりトリミング機を持ち上げると共に位置決めピンを挿入孔から脱出させ、その状態で前記モータ装置の駆動によりトリミング機を時計方向又は反時計方向に１８０°回転させて方向転換を行うように構成したことを特徴とする。
【０００６】
同様の目的を達成するために請求項２に記載の発明は、床面に設置される反転用ベース板に、トリミング機のフレームの中央底部に固定した縦向きの支点ピンを回転自由に、かつ軸方向に微動可能に設けると共に、該支点ピンを中心とする大径ギヤを固定し、ロッドの下端に車輪を備えた複数の小ストロークの持上シリンダ装置を前記フレームの下方に適宜配設すると共に、同フレームに取り付けたモータ装置の出力軸に固定した駆動ギヤを前記大径ギヤに直接若しくは中間ギヤを介して噛合させ、前記支点ピンを中心に１８０°の角度を隔てた一対の挿入孔を前記反転用ベース板に設け、前記フレームに固定された位置決めピンを前記挿入孔の何れかに挿入するようになし、前記持上シリンダ装置によりトリミング機を持ち上げると共にその位置決めピンを挿入孔から脱出させ、その状態で前記モータ装置の駆動によりトリミング機を時計方向又は反時計方向に１８０°回転させて方向転換を行うように構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のトリミング機の自動反転装置において、前記支点ピンを反転用ベース板側に設け、該支点ピンの先端部をトリミング機のフレームの中央底部に挿入するように設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れかに記載のトリミング機の自動反転装置において、前記位置決めピンが、前記フレームに取り付けられたシリンダ装置により前記挿入孔に係脱自在に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の作用及び効果】
作業者の押釦操作により時計方向又は反時計方向への反転指令が発せられると、トリミング機は、持上シリンダ装置のロッドの伸長作動により床面から浮く程度に持ち上げられると共に、位置決めピンを挿入孔から脱出させる。その状態において、モータ装置の出力軸が回転駆動することにより、トリミング機は支点ピンを中心に時計方向又は反時計方向に１８０°だけ回転する。ついで、持上シリンダ装置のロッドが後退すると、トリミング機は着地し、同時に位置決めピンが他方の挿入孔に挿入されて位置決めを施され、方向転換動作が終了する。
また、トリミング機を上記回転位置から再び元の位置に反転させるときには、押釦操作のみで上記に準じた方向転換動作が自動的に行われる。
【００１０】
請求項４に記載のトリミング機の自動反転装置においては、持上シリンダ装置によってトリミング機が持ち上げられる前に、又は着地した後に、位置決めピンがシリンダ装置の作動により何れかの挿入孔に挿入され又は脱出するようにされている。
【００１１】
このトリミング機の自動反転装置は、方向転換作業が完全に自動化されており、従来装置において少なくとも３人掛かりで行わなければならなかった方向転換作業を、１人の押釦操作のみで迅速、安全に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図１は自動反転装置部分の概要を示す斜視図、図２は図１のＡ矢視図、図３は図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【００１３】
図１に示すように、トリミング機の自動反転装置ｔはフレーム１の下方に設けられており、そのフレーム１は、側枠２、２の内面下方に連結杆３、３を連結し、それらの連結杆３、３の間の中央に差し渡し杆４、４が平行に配置されて一体状に設けられている。それらの側枠２、２の下面と、一方の連結杆３の外側面の３箇所には、床面に着地させるためのベース６を備えたレベリング用ボルト５を螺着するように設ける。フレーム１の中央底部の支持板７には、支点ピン８を下方に突出するように縦向きに固定する。また、差し渡し杆４、４に固定された支持板９には、位置決めピン１０を下方に突出するように縦向きに固定する。この位置決めピン１０は、前記支点ピン８から水平方向に所定寸法を離れた位置に設けられている。
【００１４】
１２はロッド１３の下端に車輪１４を備えた小ストロークの油圧シリンダを用いた持上シリンダ装置であって、この持上シリンダ装置１２は、前記連結杆３、３と差し渡し杆４、４の連結部分に形成された４箇所の取付板１１に夫々縦向きに固定されている。
【００１５】
１５は床面に設置される円盤形の反転用ベース板であり、このベース板１５の中心に突設されたボス１６には、図３に示すように、中心孔１７を縦方向に穿設すると共に、その中心孔１７を中心とする大径の固定スプロケット１８を水平に取り付ける。そして、その中心孔１７には前記支点ピン８を遊嵌し、同支点ピン８を回転自由に、かつ軸方向に微動可能に設ける。１９、１９は反転用ベース板１５上に、前記中心孔１７を中心に１８０°の角度を隔てて設けたほぼＬ字形のブロックであり、それらのブロック１９には、前記位置決めピン１０の先端部が挿入される一対の挿入孔２０を夫々穿設する。各ブロック１９の短い立上片１９ａについては、その内面を挿入孔２０にほぼ外接するような位置に設け、それら立上片１９ａを背中合わせに配置する。
【００１６】
上記連結杆３の外側面には、ギヤードモータ等を用いたモータ装置２５を出力軸２５ａを下にして取り付け、第２図に示すように、その出力軸２５ａに固定した駆動スプロケット２６と前記固定スプロケット１８とに無端状のチェーン２７を架け渡す。上記位置決めピン１０を固定した支持板９には、正転端検出センサー３０と逆転端検出センサー３１とをブラケット３２、３３により夫々取り付ける。そして、図２に示すように、それらのセンサー３０、３１に対応する被検知片３４、３５を反転用ベース板１５上に設ける。図２はトリミング機が反転して位置決めされた状態を示しており、逆転端検出センサー３１は被検知片３５に対面している。
【００１７】
次に、かかる構成になるトリミング機の自動反転装置ｔの作動について説明する。
（１）作業者の押釦操作により時計方向への反転指令が発せられると、図２の反転位置にあるトリミング機は、持上シリンダ装置１２のロッド１３の下方への伸長作動により床面ｆから浮く程度に少し持ち上げられる。その持ち上げ動作によって、位置決めピン１０が挿入孔２０から脱出する。
（２）（１）の状態において、モータ装置２５が回転駆動されてチェーン２７が緊張すると、トリミング機は支点ピン８を中心に時計方向に１８０°回転し、正転端検出センサー３０が被検知片３４を検知してモータ装置２５を停止させる。このとき、位置決めピン１０の側面がブロック１９の立上片１９ａに当接するので、トリミング機の惰動が制止される。
（３）ついで、持上シリンダ装置１２のロッド１３が上方に後退するので、トリミング機は床面ｆに着地し、同時に位置決めピン１０が他方の挿入孔２０に挿入されて位置決めを施され、方向転換動作が終了する。なお、レベリング用ボルト５によるレベリング調整については、必要に応じて適宜行う。
トリミング機を上記回転位置から再び元の位置に反転させる（反時計方向）場合には、押釦操作のみで上記に準じた方向転換動作が自動的に行われる。
【００１８】
この実施の形態例では、フレームに固定された位置決めピンがトリミング機の上昇・下降動作によって挿入孔に係脱するように設けられているところ、これを位置決めピンが別途設けたシリンダ装置の作動により何れかの挿入孔に挿入され又は脱出するように構成することもできる（請求項４に記載の発明）。
【００１９】
また、トリミング機の方向転換を施す駆動方法については、固定スプロケットを大径ギヤに、モータ装置の出力軸に固定された駆動スプロケットを駆動ギヤに代え、その駆動ギヤを大径ギヤに直接若しくは中間ギヤを介して噛合させてモータ装置により駆動する構成にすることもできる（請求項２に記載の発明）。
【００２０】
上述のように、このトリミング機の自動反転装置によれば、１人の押釦操作のみで方向転換作業を迅速、安全に行うことができるので、利便性がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動反転装置部分の概要を示す斜視図
【図２】図１のＡ矢視図
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図
【符号の説明】
ｔ→自動反転装置
１→フレーム  ８→支点ピン  １０→位置決めピン
１２→持上シリンダ装置  １３→ロッド  １４→車輪
１５→反転用ベース板  １７→中心孔  １８→固定スプロケット
２０→挿入孔  ２５→モータ装置  ２５ａ→出力軸  ２６→駆動スプロケット
２７→チェーン
【図１】
0004219488.tif 000002
【図２】
0004219488.tif 000003
【図３】
0004219488.tif 000004