(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパー下側のケーシング内に設けた左右の供給スクリュー軸と、該供給スクリュー軸の間に配置した中間軸とを備え、中間軸の正逆回転により左右の供給スクリュー軸にごみを繰り込み、両供給スクリュー軸により、前記ホッパー下側よりごみ搬送方向下流側の天井付きケーシング内にごみを搬送する３軸式給塵機において、
前記中間軸の正逆回転周期（時間）を、供給スクリュー軸１８０°の回転時間≦中間軸正逆回転周期に設定するとともに、該中間軸の正逆回転周期の間に停止時期を設け、右回転―停止―左回転―停止の繰り返し回転制御パターンとし、
中間軸の正逆回転周期の間に停止時期がホッパ下部の入口部より飲込まれたごみがケーシングの天井に入り込む部位若しくはその直前位置に対応して、設定されていることを特徴とする３軸式給塵機の運転制御方法。
【請求項２】
ホッパー下側のケーシング内に設けた左右の供給スクリュー軸と、該供給スクリュー軸の間に配置した中間軸とを備え、中間軸の正逆回転により左右の供給スクリュー軸にごみを繰り込み、両供給スクリュー軸により、前記ホッパー下側よりごみ搬送方向下流側の天井付きケーシング内にごみを搬送する３軸式給塵機において、
前記中間軸の正逆回転周期（時間）を、供給スクリュー軸１８０°の回転時間≦中間軸正逆回転周期に設定するとともに、該中間軸の正逆回転周期の間に停止時期を設け、右回転―停止―左回転―停止の繰り返し回転制御パターンとさせるコントローラーを具備し、
前記コントローラーにおける、中間軸の正逆回転周期の間に停止時期がホッパ下部の入口部より飲込まれたごみがケーシングの天井に入り込む部位若しくはその直前位置に対応して、設定して、中間軸の運転制御信号を出力するコントローラーであることを特徴とする３軸式給塵機の運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の供給スクリュー軸の運転制御に対応させて中間軸の運転制御を変え、かつ停止パターンを付加して中間軸を運転制御する３軸式給塵機の運転制御方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
３軸式給塵機は特開平１０−１９２１９号公報に開示されているが、本発明に適用される３軸式給塵機を図３に示す。
即ち、図３（Ａ）に示すようにホッパー１下側に位置するケーシング入口部２ｃ及び該入口部２ｃより出口側まで延在する閉鎖空間となっている天井付きケーシング２内に左右の供給スクリュー軸３を配置するとともに、両供給スクリュー軸３の間に突起等が付設された中間軸４を配置して、モータ及び連動手段（図示省略）により両供給スクリュー軸３、３を互いに逆方向に回転駆動し、別のモータ（図示省略）により中間軸４を正逆繰り返し回転駆動しつつ、中間軸４によりホッパー１内のごみ等ａを解砕等して、両供給スクリュー軸３、３へ交互に繰り込み、両供給スクリュー軸３、３によりごみ等を搬送して後続装置へ供給する構造になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる構成の３軸式給塵機は、前記のように中間軸の正逆回転によりごみを分配しながら左右の供給スクリュー軸へ交互に繰り込み、搬送することにより、供給安定性能を高めた構造に特徴を有しているが、供給スクリュー軸の回転駆動と中間軸の正逆繰り返し回転駆動とが個別に行われ、図３の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように供給スクリュー軸３、３のスクリュー羽根３ａによりごみ等の圧密部ａ１が天井付きケーシング２の始点部２ａ直前に形成され、その圧密部ａ１に新たにごみ等ａの流入圧が加わると、圧密の起点となりこれが継続されると圧密部位が広がりブリッジ発生気味となり、供給スクリュー軸３へのごみ等ａの飲み込み悪化の一因となる。また、供給スクリュー軸３がその摩擦抵抗トルクにより回転数が低下、もしくは停止する恐れが生じ、供給安定性能が低下する。さらに、供給スクリュー軸３の回転に無駄な動力を費やし軸摩耗の一因となるのみならず後続装置（焼却炉等）の運転に支障をきたす恐れがある、などの課題がある。
ごみ等ａの圧密はホッパ１下部の入口部２ｃより飲込まれたごみ等ａがケーシング２の天井に入り込む部位、即ちスクリュー羽根３ａとケーシング２の天井縁との幾何学的に交差する部位に発生し、この点を圧密部ａ１と定義する。
【０００４】
本発明は、前記のような課題に対処するために開発されたものであり、中間軸の運転条件を供給スクリュー軸１８０°の回転時間≦中間軸正逆回転周期とし、更に好ましくは右回転―停止―左回転―停止の繰り返し制御パターンとして運転制御信号により運転制御することにより、運転制御性能、供給安定性能を高めた３軸式給塵機の運転制御方法及びその運転制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明において、請求項１記載の発明は、ホッパー下側のケーシング内に設けた左右の供給スクリュー軸と、該供給スクリュー軸の間に配置した中間軸とを備え、中間軸の正逆回転により左右の供給スクリュー軸にごみを繰り込み、両供給スクリュー軸により、前記ホッパー下側よりごみ搬送方向下流側の天井付きケーシング内にごみを搬送する３軸式給塵機において、
前記中間軸の正逆回転周期（時間）を、供給スクリュー軸１８０°の回転時間≦中間軸正逆回転周期に設定するとともに、該中間軸の正逆回転周期の間に停止時期を設け、右回転―停止―左回転―停止の繰り返し回転制御パターンとし、
中間軸の正逆回転周期の間に停止時期がホッパ下部の入口部より飲込まれたごみがケーシングの天井に入り込む部位若しくはその直前位置に対応して、設定されていることを特徴とする。
【０００６】
具体的には、供給スクリュー軸の運転制御に応じ中間軸に対して正逆回転及び停止の運転制御を行うとともに、中間軸の回転運動によりホッパーから供給スクリュー軸へと繰り込まれたごみ等が搬送されて上部が開口せずに閉鎖状態となるケーシングの天井始点部前に達し圧密部が形成され始めると、中間軸を停止パターンとして上流側における供給スクリューへのごみ繰り込みを一旦中止し、前記の圧密部が天井始点より下流側に入ると、再度中間軸を正逆いずれかに回転させる制御パターンとして運転制御する。
【０００７】
従って本発明は、基本的に供給スクリュー軸の運転条件に応じて、中間軸の正逆回転及び停止の運転条件を変更可能とするとともに、供給スクリュー軸により搬送中のごみ等が、ホッパー下部のケーシング入口部を除くケーシング本体の天井始点前に達し圧密部が形成され始めると中間軸が停止パターンとなり、中間軸回転によるごみ等の積極的な流入が回避され、前記の圧密部がケーシング天井始点より下流側に入ると、再度中間軸が正逆何れかの回転制御パターンに運転制御され、中間軸による供給スクリュー軸へのごみ等の繰り込みが円滑に行われるとともに、供給スクリュー軸によるごみ等の搬送が円滑に行われて、供給安定性能が効果的に高められる。
【０００８】
また本発明によれば、前記の停止パターンと中間軸周期及び制御パターンからなる中間軸の運転制御信号により、供給スクリュー軸によって搬送中のごみ等がケーシングの天井始点直前位置に達し圧密部が形成され始めると、中間軸が停止パターンとなりごみ等の積極的な流入が回避され、前記の圧密部が天井始点より下流側に入ると中間軸が回転制御パターンとなり中間軸による供給スクリュー軸へのごみ等の繰り込みが円滑に行われて、総合的に前記の運転制御方法と同様な搬送性能、信頼性が得られる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、ホッパー下側のケーシング内に設けた左右の供給スクリュー軸と、該供給スクリュー軸の間に配置した中間軸とを備え、中間軸の正逆回転により左右の供給スクリュー軸にごみを繰り込み、両供給スクリュー軸により、前記ホッパー下側よりごみ搬送方向下流側の天井付きケーシング内にごみを搬送する３軸式給塵機において、
前記中間軸の正逆回転周期（時間）を、供給スクリュー軸１８０°の回転時間≦中間軸正逆回転周期に設定するとともに、該中間軸の正逆回転周期の間に停止時期を設け、右回転―停止―左回転―停止の繰り返し回転制御パターンとさせるコントローラーを具備し、
前記コントローラーにおける、中間軸の正逆回転周期の間に停止時期がホッパ下部の入口部より飲込まれたごみがケーシングの天井に入り込む部位若しくはその直前位置に対応して、設定して、中間軸の運転制御信号を出力するコントローラーであることを特徴とする。
【００１０】
前記の発明によれば、コントローラーにより供給スクリュー軸の運転制御信号が出力され、供給スクリュー軸の運転制御に応じ、停止パターンを含む中間軸の運転制御信号が出力されるので、供給スクリュー軸の運転制御に応じて中間軸の運転制御が変えられるとともに、ごみ等の圧密部が天井付きケーシングの天井始点部の直前位置に形成され始めると、中間軸が停止パターンとなり、ごみ等の流入が回避され、前記の圧密部が天井始点より下流側に入ると中間軸が回転制御パターンとなり、供給スクリュー軸へのごみ等の繰り込みが円滑になるなど、前記の運転制御方法と同様な供給安定性能が得られる。
【００１１】
また本発明は、コントローラーにより出力される前記の停止パターンと中間軸周期及び制御パターンからなる中間軸の運転制御信号により、搬送中のごみ等の圧密部が天井付きケーシングの天井始点部直前位置に形成され始めると、中間軸が停止パターンとなりごみ等の積極的な流入が回避され、前記の圧密部が天井始点より下流側に入ると中間軸が回転制御パターンとなり中間軸による供給スクリュー軸へのごみ等の繰り込みが円滑に行われるなど、総合的に前記の運転制御方法と同様な供給安定性能が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品の寸法、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の一実施例の平面視機構図、図２は中間軸の回転制御特性図である。また、図３は本発明が適用される３軸給塵機の一例を示す縦断機構図（Ａ）、縦断平面図（Ｂ）及び横断平面図（Ｃ）でありこれらの図をもって説明する。
【００１３】
図１に示す本発明の一実施例に係る３軸式給塵機は、ホッパー下側に設けられたケーシング入口部及び該入口部より出口側に延在する天井付きケーシング本体２内にスクリュー羽根３ａ（図３参照）を有する左右の供給スクリュー軸３、３が並行に配置されるとともに、両供給スクリュー軸３、３の間に突起等（図示省略）が付設されている中間軸４が配置されて、両供給スクリュー軸３、３を歯車やスプロケット、チェーン等からなる駆動伝達系１５により連動連結し、モータ１６により駆動伝達系１５を介し両供給スクリュー軸３、３が図示のように互いに逆方向に回転駆動される。また、前記スクリュー軸と独立して駆動制御されるモータ１７により中間軸４が図２に示すように停止パターンＴ２を含む正逆繰り返し回転の運転制御パターンにより運転制御される。さらに、モータ１６及び１７に運転制御信号２０ａ及び２０ｂを出力して両供給スクリュー軸３、３と中間軸４とを運転制御するコントローラー２０（運転制御手段）が付設されている。中間軸４の前記のような運転制御により、ホッパー内のごみ等が適度に解砕等されて左右の供給スクリュー軸３、３のスクリュー溝に交互に繰り込まれ、両供給スクリュー軸３、３の駆動回転によりごみ等が搬送されて後続のごみ処理装置（焼却炉等）へ連続的に供給される構造になっている。
【００１４】
前記３軸式給塵機において、コントローラー２０は、両供給スクリュー軸３、３のモータ１６及び中間軸４のモータ１７を夫々所定のパターンにより駆動運転制御する構成になっている。ごみ処理装置（焼却炉等）から、例えば焼却炉内の計測温度Ｔ℃等がデータとして入力されるとともに、３軸式給塵機の基本パターンとしてその供給スクリュー軸３の回転数Ｎ１（ｒｐｍ）や、中間軸４の回転角度θ°、回転数Ｎ２（ｒｐｍ）、回転時間Ｔ１（ｓｅｃ）さらには停止時間Ｔ２（ｓｅｃ）等がデータとして保存されているテーブルより取り出したデータが入力されて、前記のデータ等に基づきコントローラー２０内で演算して次のような運転制御信号２０ａ及び２０ｂを出力してモータ１６、１７が運転制御される。
【００１５】
前記コントローラー２０において、運転制御信号２０ａは、後続のごみ処理装置（焼却炉等略）における炉内の計測温度Ｔ℃等に基づき演算されてごみ等ａの所要供給量を確保する制御信号とされ、この運転制御信号２０ａによりモータ１６が駆動されて、両供給スクリュー軸３、３が所要の回転数Ｎ１（ｒｐｍ）に運転制御されて、所要量のごみ等が搬送されて後続の処理装置へ供給される。
【００１６】
また、両供給スクリュー軸３、３は、図３に示されるように、回転角度１８０°ごとに、天井付きケーシング２の天井始点部２ａの直前位置でごみ等ａの圧密部が存在することになり、この存在時点では中間軸４の回転を一時的に停止して、ホッパー１からのごみ等ａの積極的な流入を回避させている。即ち本実施例ではこの時点で中間軸４を一時的に停止パターンＴ２にした後、天井始点部２ａを越えて圧密部ａ１が入った時点で運転制御信号２０ｂにより中間軸４を右回転又は左回転の制御パターンにして、天井始点部２ａの直前位置を起点として圧密部ａ１が成長拡大するのを防止することにより、ごみ等ａの流入が円滑になるように運転制御する。
【００１７】
本実施例における中間軸４の制御は、供給スクリュー軸３の回転速度に対応させた適度の停止タイムを確保して停止パターンＴ２とし、図２に示すように例えば右回転Ｔ１―停止Ｔ２―左回転Ｔ１―停止Ｔ２の繰り返し運転制御パターンとしている。また、供給スクリュー軸３の回転数をＮ１（ｒｐｍ）、中間軸４の右、左回転の時間をそれぞれＴ１（ｓｅｃ）及び停止時間をＴ２（ｓｅｃ）とすると、供給スクリュー軸１８０°の回転時間＝６０／（２Ｎ１）、中間軸周期＝２（Ｔ１＋Ｔ２）として表すことができ、６０／（２Ｎ１）≦２（Ｔ１＋Ｔ２）とし、即ち、供給スクリュー軸１８０°の回転時間≦中間軸正逆回転周期、を満足する中間軸４の運転制御信号２０ｂとして演算される。
即ちコントローラー２０により供給スクリュー軸３の運転制御信号２０ａに対応させて演算された前記の運転制御信号２０ｂにより、中間軸４が供給スクリュー軸３の回転駆動に対応した運転制御パターン（右回転Ｔ１―停止Ｔ２―左回転Ｔ１―停止Ｔ２の繰り返し）に運転制御されて、前記のように天井付きケーシング２の天井始点部２ａにおけるごみ等ａの流入が円滑となり、該天井始点部２ａにおけるごみ等ａの圧密部ａ１が格別に増大されずにブリッジ発生が効果的に防止され、ごみ等の所要の搬送、供給量が安定して確保され、後続装置に格別な支障を及ぼさないなど、総合的にごみ等の搬送、供給性能等が著しく高められる。
【００１８】
図示の実施例は前述のようになっており、ホッパー１下側のケーシング入口部２ｃ内に設けた左右の供給スクリュー軸３と、供給スクリュー軸３の間に配置した中間軸４とを備え、中間軸４の正逆繰り返し回転により回転中の左右の供給スクリュー軸３にごみ等ａを交互に繰り込み、両供給スクリュー軸３によりごみ等ａを搬送する３軸式給塵機による供給方法において、供給スクリュー軸３の運転条件に応じて中間軸４を正逆及び停止の運転制御をするとともに、供給スクリュー軸３により搬送中のごみ等ａが天井付きケーシング２の天井始点部２ａ前に達し圧密部ａ１が形成され始めると中間軸４を停止パターンＴ２とし、前記の圧密部が天井始点部２ａ下に入ると中間軸４を回転制御パターンＴ１として運転制御している。
【００１９】
前記の運転制御方法は、基本的に供給スクリュー軸３の運転制御に応じて中間軸４の運転制御が変えられるとともに、供給スクリュー軸３により搬送されるごみ等が天井付きのケーシング本体２の天井始点部２ａ前に達し圧密部が形成され始めると中間軸４が停止パターンＴ２となり、中間軸４によるごみ等ａの積極的な流入が回避され、前記の圧密部が天井始点部２ａより下流側に入ると中間軸４が回転制御パターンＴ１の運転制御となり、中間軸４による供給スクリュー軸３へのごみ等ａの繰り込みが円滑に行われるとともに、供給スクリュー軸３によるごみ等の搬送も円滑に行われて、優れた供給安定性能が得られる。
【００２０】
又本実施例は前記中間軸周期を、右回転Ｔ１―停止Ｔ２―左回転Ｔ１―停止Ｔ２の繰り返し制御パターンとした運転制御信号２０ｂにより、中間軸４を運転制御させているために、前記の停止パターンＴ２と中間軸周期及び制御パターンからなる中間軸４の運転制御信号２０ｂにより、供給スクリュー軸３により搬送中のごみ等ａが天井付きケーシング２の天井始点部２ａ直前に達し圧密部ａ１が形成され始めると、中間軸４が停止パターンＴ２となりごみ等ａの積極的な流入が回避され、前記の圧密部が天井始点部２ａを越えた時点で中間軸４が回転制御パターンＴ１となり中間軸４による供給スクリュー軸３へのごみ等の繰り込みが円滑に行われて、総合的に前記の運転制御方法と同様な供給安定性能が得られる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、中間軸によるごみ等の積極的な流入が回避され、前記の圧密部が天井始点下に入ると中間軸が回転制御パターンとなり、供給スクリュー軸へのごみ等の繰り込みが円滑に行われ、供給スクリュー軸によるごみ等の搬送も円滑に行われて、搬送性能、信頼性が著しく高められる。
【００２２】
更に本発明によると、停止パターンを含む中間軸の正逆回転周期により、供給スクリュー軸により搬送中のごみ等が天井付きケーシングの天井始点直前位置に達し圧密部が形成され始めると、中間軸が停止パターンとなりごみ等の積極的な流入が回避され、前記の圧密部が天井始点より下流側に入ると中間軸が回転制御パターンとなり中間軸による供給スクリュー軸へのごみ等の繰り込みが円滑に行われて、総合的に前記の運転制御方法と同様な搬送性能、信頼性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例を示す平面視機構図である。
【図２】  中間軸の制御パターン図である。
【図３】  本発明が適用される３軸給塵機の一例を示す縦断機構図（Ａ）、縦断平面図（Ｂ）及び横断平面図（Ｃ）である。
【符号の説明】
２      ケーシング
２ａ    天井始点部（天井付きケーシング）
３      供給スクリュー軸
４      中間軸
１５    駆動伝達系
１６、１７  モータ
２０    コントローラー
２０ａ  運転制御信号
２０ｂ  運転制御信号
Ｎ１    回転数（供給スクリュー軸）
Ｎ２    回転数（中間軸）
Ｔ      炉内温度
Ｔ１    回転数（供給スクリュー軸）
Ｔ２    停止時間（中間軸）
【図１】
0004294891.tif 000002
【図２】
0004294891.tif 000003
【図３】
0004294891.tif 000004