(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に振動測定用の架台を立設するための基台と、
基台上に立設され、バランス測定をするプロペラシャフトの右端を保持するための右架台と、
基台上に立設され、バランス測定をするプロペラシャフトの左端を保持するための左架台と、
基台上の右架台と左架台との間に立設され、バランス測定をするプロペラシャフトの左右方向の中間位置を保持するための中間架台と、
基台の背面側に取り付けられており、中間架台を持ち上げて基台上に延び出た前進位置上位置と、前進位置で下降して中間架台を基台上に乗せた前進位置下位置と、基台の背面側に引っ込んだ後退位置とに変位するアームを有する中間架台格納装置と、
を含むことを特徴とするプロペラシャフト用釣合い試験機。
【請求項２】
前記基台上には、基台上に乗った中間架台が左右に移動できるように、左右方向に直線状に延びる移動用係合部が備えられ、
前記中間架台の下面には、基台上に乗った時に前記移動用係合部に係合する被係合部が備えられていることを特徴とする、請求項１記載のプロペラシャフト用釣合い試験機。
【請求項３】
前記中間架台格納装置は、アームを前進位置と後退位置とに変位させる前後移動用シリンダと、アームを上位置と下位置とに変位させる昇降用シリンダとを有することを特徴とする、請求項１または２に記載のプロペラシャフト用釣合い試験機。
【請求項４】
前記中間架台には、左右両側へ突出する持ち上げ用の突起が前後に２つ備えられ、
前記アームは対をなし、それぞれのアームに、前後の突起を受け入れる２つの凹部が形成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のプロペラシャフト用釣合い試験機。
【請求項５】
上面に振動測定用の架台を立設するための基台と、
基台上に立設され、バランス測定をするプロペラシャフトの右端を保持するための右架台と、
基台上に立設され、バランス測定をするプロペラシャフトの左端を保持するための左架台と、
基台上の右架台と左架台との間に立設され、バランス測定をするプロペラシャフトの左右方向の中間位置を保持するための中間架台と、
を含むプロペラシャフト用釣合い試験機に備えられた前記中間架台を、基台上に乗せたり、基台上から取り外したりするための中間架台格納装置であって、
中間架台に係合して中間架台を持ち上げるためのアームと、
前記アームを後退位置と、後退位置よりも一定距離前方に移動した前進位置とに変位させる前後駆動手段と、
前記アームを上位置と下位置とに移動させる上下駆動手段と、を有することを特徴とする中間架台格納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車のプロペラシャフト等のバランス測定を行うためのプロペラシャフト用釣合い試験機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車の多品種化に伴い、自動車に用いられるプロペラシャフトの種類も増えている。しかも、１種類のプロペラシャフトは小ロットであることが多いため、釣合い試験機で試験するプロペラシャフトの種類が頻繁に変化することになる。プロペラシャフトの種類ごとに専用の釣合い試験機を準備することは、コストおよび設備場所の面で難しいという問題がある。
【０００３】
そこで、従来技術として、特許第３１５９１８３号に、種類の異なるプロペラシャフトを試験することが可能な動釣合い試験機が提案されている。
この特許に開示の釣合い試験機では、基台上を直線往復動する移動台に支持架台を着脱自在に取り付ける。そして測定するプロペラシャフトの種類に応じて、支持架台を移動台に取り付けたり、あるいは取り外すという構成である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許の装置で、中間支持架台を必要としない、長さが極めて短いプロペラシャフトの釣合い試験を行う場合、中間支持架台を取り外した後の移動台が、右の移動台に乗せられた右端支持架台を左端支持架台に近づける際に邪魔になり、右端支持架台を左端支持架台に近づけられないという不具合がある。もちろん、右端支持架台を移動台５ａから取り外し、中間支持架台が取り付けられていた移動台５ｂに取り付け直せば、右端支持架台を左端支持架台に対して所定距離まで間隔を狭めことができる。
【０００５】
しかしながら、このような段取り替えは、その作業が煩雑で、時間を要するという欠点がある。
また、上記特許では、ガイドレール２０を有する案内部上を支持架台を移動させ、移動台に取り付けたり、移動台から取り外すという構成であるが、支持架台の着脱時には、移動台および案内部の両方を位置決めする必要がある。しかも案内部から移動台に移された支持架台を移動台に対して位置決めする必要があり、段取り替えの操作が煩雑であるという欠点がある。
【０００６】
この発明は、上述の背景に基づいてなされたもので、中間架台の着脱が容易に行えるプロペラシャフト用釣合い試験機を提供することを主たる目的とする。
またこの発明は、プロペラシャフト用釣合い試験機に備えられた中間架台を、基台上に乗せたり、基台上から取り外すための改良された中間架台格納装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項１記載の発明は、上面に振動測定用の架台を立設するための基台と、基台上に立設され、バランス測定をするプロペラシャフトの右端を保持するための右架台と、基台上に立設され、バランス測定をするプロペラシャフトの左端を保持するための左架台と、基台上の右架台と左架台との間に立設され、バランス測定をするプロペラシャフトの左右方向の中間位置を保持するための中間架台と、基台の背面側に取り付けられており、中間架台を持ち上げて基台上に延び出た前進位置上位置と、前進位置で下降して中間架台を基台上に乗せた前進位置下位置と、基台の背面側に引っ込んだ後退位置とに変位するアームを有する中間架台格納装置と、を含むことを特徴とするプロペラシャフト用釣合い試験機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記基台上には、基台上に乗った中間架台が左右に移動できるように、左右方向に直線状に延びる移動用係合部が備えられ、前記中間架台の下面には、基台上に乗った時に前記移動用係合部に係合する被係合部が備えられていることを特徴とする、請求項１記載のプロペラシャフト用釣合い試験機である。
請求項３記載の発明は、前記中間架台格納装置は、アームを前進位置と後退位置とに変位させる前後移動用シリンダと、アームを上位置と下位置とに変位させる昇降用シリンダとを有することを特徴とする、請求項１または２に記載のプロペラシャフト用釣合い試験機である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記中間架台には、左右両側へ突出する持ち上げ用の突起が前後に２つ備えられ、前記アームは対をなし、それぞれのアームに、前後の突起を受け入れる２つの凹部が形成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のプロペラシャフト用釣合い試験機である。
請求項５記載の発明は、上面に振動測定用の架台を立設するための基台と、基台上に立設され、バランス測定をするプロペラシャフトの右端を保持するための右架台と、基台上に立設され、バランス測定をするプロペラシャフトの左端を保持するための左架台と、基台上の右架台と左架台との間に立設され、バランス測定をするプロペラシャフトの左右方向の中間位置を保持するための中間架台と、を含むプロペラシャフト用釣合い試験機に備えられた前記中間架台を、基台上に乗せたり、基台上から取り外したりするための中間架台格納装置であって、中間架台に係合して中間架台を持ち上げるためのアームと、前記アームを後退位置と、後退位置よりも一定距離前方に移動した前進位置とに変位させる前後駆動手段と、前記アームを上位置と下位置とに移動させる上下駆動手段と、を有することを特徴とする中間架台格納装置である。
【００１０】
請求項１の構成では、中間架台格納装置に備えられたアームにより、中間架台を、基台上に乗せられた状態と、基台から持ち上げられて基台の背面側の後退位置に格納された状態とにできる。それゆえバランス測定をするプロペラシャフトが中間架台を必要とするか否かにより、アームにより容易に中間架台を基台上に乗せたり、基台上から取り外したりすることができる。
中間架台は、請求項２のように、基台上を左右に移動できる構成とすれば、バランス測定をするプロペラシャフトの支持位置に合わせて、中間架台の立設位置を調整することができる。
【００１１】
また、右架台または左架台の少なくとも一方を、基台上を左右に移動可能な構成にすれば、バランス測定をするプロペラシャフトの長さに合わせて左右の架台の間隔を調整できる。右架台または左架台を基台上を左右に移動させる構成は、従来技術として既に公知であるから、かかる構成を採用すればよい。
請求項３の構成では、アームの前後移動および上下移動が、それぞれ専用のシリンダで行われる。シリンダは、軸の伸縮長を厳密に調整することができる。従って中間架台を収納位置（後退位置）から基台上の設置位置（前進位置）へ移動させる際に、その移動量をシリンダにより調整しておけばよく、前進時の中間架台の位置決め（前後方向の位置決め）をする必要はない。また、昇降用シリンダを下位置に変位させれば、中間架台が基台上で所定の位置に乗る。
【００１２】
請求項４のように、中間架台の左右両側に持ち上げ用突起を設け、対をなすアームに、それぞれ突起を受け入れる凹部を形成しておくことにより、アームによって中間架台を安定して保持することができる。
基台上に乗せられた中間架台は、バランス測定をするプロペラシャフトの支持位置に合わせて、基台上を左右に移動させ、所定の位置で固定する。固定は、先行技術の特許に記載された構成と同様の構成により行うことができる。
【００１３】
請求項５の構成では、プロペラシャフト用釣合い試験機に装着可能な改良された中間架台格納装置を提供することができる。この中間架台格納装置の作用効果は、上述した請求項１〜４の作用効果と同様である。
この発明によれば、プロペラシャフト用釣合い試験機において、中間架台の取り付けおよび取り外しが簡単にでき、中間架台の段取り替えが迅速にかつ容易に行える装置を提供することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下には、図面を参照して、この発明の一実施形態について具体的に説明をする。
図１は、この発明の一実施形態に係るプロペラシャフト用釣合い試験機の正面図である。図１において、１は基台、２は右架台、３は左架台、４は中間架台である。右架台２は基台１上面の右側に立設されており、この実施形態では基台１に対して取り付け位置が固定されている。右架台２にはバランス測定をするプロペラシャフトの右端を保持するためのチャック５が備えられている。そして測定時にチャック５を回転させてプロペラシャフトを回転させるための駆動装置６が右架台２の右側に設けられている。
【００１５】
左架台３は基台１上の左方に立設されており、バランス測定をするプロペラシャフトの左端を保持するためのチャック７を有する。中間架台４は、基台１上の右架台２と左架台３との間に立設されている。中間架台４はバランス測定をするプロペラシャフトの左右方向の中間位置（プロペラシャフトの軸受部）を保持するためのものである。
図２は、図１で示した釣合い試験機の平面図である。図１および図２を参照して説明すると、この釣合い試験機では、左架台３および中間架台４は、基台１上を左右方向に移動できるようにされている。移動のための構成は、次の通りである。
【００１６】
すなわち、架台１の上面には、左右方向に直線状に延びるガイド溝８，９が、前後に平行に設けられている。また前方のガイド溝８の後方に、ガイド溝８に平行に左右方向に延びる、直線状チェーン１０が備えられている。
左架台３および中間架台４の下方には、それぞれ、ガイド溝８，９に係合する係合突起１１，１２，１３，１４が突設されている。また、チェーン１０と噛み合うスプロケット１５，１６が、それぞれ備えられている。このスプロケット１５をたとえばモーターや手動ハンドル等で回転させることにより、左架台３を左右に移動させることができる。また、スプロケット１６をモーターや手動ハンドルで回転させることにより、中間架台４を左右に移動させることができる。なお、架台３，４を移動させる機構は、チェーンとスプロケットに限らず、ラックとピニオンなどを用いてもよい。
【００１７】
左右方向に移動させた左架台３および中間架台４を基台１上で固定するには、前述した特許３１５９１８３号の図４，図５で説明されていた逆Ｔ字状のボルト等により行えばよい。かかる左架台３や中間架台４を基台１に固定する構成は、公知技術であり、この実施形態の特徴ではないから、ここでの説明については省略する。
この実施形態の特徴は、基台１の背面側に中間架台格納装置２０が取り付けられていることである。中間架台格納装置２０は、アーム２１を有する。この実施形態では、アーム２１は対をなしており、中間架台４の左右両側に突設された突起２８（後述する）に係合し、中間架台４の左右両側を持ち上げて、基台１上の所定位置にセットしたり、中間架台４を基台１上から取り外して背面側に格納したりするものである。
【００１８】
次に、この中間架台格納装置２０について具体的に説明をする。
図３は、図１のＡ−Ａに沿う図解的な断面図で、中間架台４が基台１上に乗せられ、中間架台格納装置２０は、アーム２１が後退位置になっている状態を示している。
図４は、中間架台格納装置２０のアーム２１が前進位置に進み、前進位置において中間架台４を持ち上げた上位置になった状態を示している。
【００１９】
図３および図４を参照して説明すると、中間架台格納装置２０は、基台１の背面側に取り付けられた支持フレーム２２を備える。支持フレーム２２の上面は前後方向に延びていて、その上に前後方向に延びるガイドレール２３が備えられている。ガイドレール２３には支持部材２４が乗せられていて、支持部材２４はガイドレール２３に沿って前後方向に移動可能である。支持部材２４の前端面には上下方向に延びる昇降用ガイドレール２５が備えられている。そしてアーム２１は、その後端部が昇降用ガイドレール２５と係合されており、昇降用ガイドレール２５に沿って上下方向に移動可能にされている。アーム２１には水平方向に前後方向に延びる一対の持ち上げ部２６が含まれている。各持ち上げ部２６には前後所定間隔をあけて、略三角形状に窪む凹部２７が形成されている。これら凹部２７は、中間架台４の左右両側に突設された持ち上げ用突起２８を受け止めるためのものである。
【００２０】
支持部材２４上には昇降用シリンダ２９が搭載されている。昇降用シリンダ２９の軸３０にはリンクを介してアーム２１が連結されている。従って昇降用シリンダ２９により、アーム２１は昇降用ガイドレール２５に案内されながら上下移動することができる。
支持フレーム２２には前後移動用シリンダ３２が取り付けられている。このシリンダ３２の軸３３は支持部材２４に連結されている。図３，４では、シリンダ３２と支持部材２４との関係がわかりやすいよう、シリンダ３２を少し下方に描いたが、実際には、シリンダ３２は支持部材２４の側方に配置されており、伸長しても基台１と干渉することはない。前後移動用シリンダ３２が伸縮することにより、支持部材２４がガイドレール２３に沿って前進および後退をする。この支持部材２４の前進および後退は、支持部材２４が支持するアーム２１を前進および後退させる。
【００２１】
図５は、中間架台格納装置２０の動作順序を説明するための図である。図５は、側面方向から見たアーム２１の動作順序が示されている。基台１上に設置された中間架台４を取り外す場合には、まず、中間架台４の固定が解除される。この固定は、前述したように、逆Ｔ字状ボルトがガイド溝８，９に係合されており、このＴ字状ボルトによって中間架台４は基台１上に固定されている。従ってこの固定を解除する。その後中間架台４を基台１上に沿って左右方向に移動させ、中間架台格納装置２０が保持可能な位置にする。中間架台４がかかる位置になったか否かは、たとえば図１，２に示すように、基台１の正面側に目印３４を記載しておき、この目印３４に中間架台４を合わせればよい。
【００２２】
この状態で、中間架台格納装置２０が駆動される。この場合は、アーム２１は後退位置下位置Ａから矢印▲１▼で示すように前進する。この前進は前後移動用シリンダ３２により行われる。そしてアーム２１は前進位置下位置Ｂになる。次いで昇降用シリンダ２９により、アーム２１は矢印▲２▼のように動き、前進位置上位置Ｃに上がる。すると持ち上げ部２６に形成された凹部２７が中間架台４の突起２８を受け入れて、この突起２８を持ち上げ中間架台４を上方へ持ち上げる。次いで前後移動用シリンダ３２が縮み、矢印▲３▼で示すようにアーム２１は後退位置上位置Ｂになる。そして昇降用シリンダ２９によりアーム２１は矢印▲４▼方向に下降して、後退位置下位置Ａとなる。これにより基台１から中間架台４が取り外されて格納装置２０に格納される。
【００２３】
なお、目印３４の位置に中間架台４を自動的に位置させ、全自動で中間架台を格納することも可能である。
中間架台４を基台１上に乗せる場合には、図５における矢印▲５▼▲６▼▲７▼の順で動作が行われ、中間架台４が基台１上に乗った後、アーム２１は▲８▼で示すように後退位置下位置Ａに退避される。
基台１に乗せられた中間架台４は、バランス測定をするプロペラシャフトに合わせて基台１上を左右に移動され、特定の位置で固定される。
【００２４】
この実施形態では、アーム２１の前進および後退、上昇および下降は、それぞれシリンダ３２，２９によって行われる。シリンダによるアーム２１の移動は、シリンダの軸の伸縮量が一定量に決まっているから、移動量も一定である。それゆえ基台１の背面側に取り付けられた中間架台格納装置２０のアーム２１は、基台１に対して前後移動および上下移動する量が定まっている。よって、アーム２１が前進位置になったときには、保持された中間架台４は基台１に対して決まった位置に載置され、位置決めのための煩わしい操作をする必要はない。
【００２５】
つまりこの実施形態では、シリンダによって中間架台の移動距離を特定できるので、中間架台を退避位置から前進させる際に、前後方向の位置決めを必要としない。
上述の実施形態では、中間架台４は手動で基台１上を左右方向へ移動させる構成を例にとって説明した。しかし、バランス測定をするプロペラシャフトの種類を記号・番号等で特定することにより、その形状や寸法に合致した中間架台４の位置および左架台３の位置決めが自動的に行われるようにすることもできる。中間架台４や左架台３の位置決めは、たとえば基台１の左右方向に直線状のスケールを取り付け、そのスケールが中間架台４，左架台３に備えられたスケールリーダで読み取れるような構成により、容易に実現できる。
【００２６】
この発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るプロペラシャフト用釣合い試験機の正面図である。
【図２】図１で示した釣合い試験機の平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａに沿う図解的な断面図で、中間架台４が基台１上に乗せられ、中間架台格納装置２０は、アーム２１が後退位置になっている状態を示す図である。
【図４】中間架台格納装置２０のアーム２１が前進位置に進み、前進位置において中間架台４を持ち上げた上位置になった状態を示す図である。
【図５】中間架台格納装置２０の動作順序を説明するための図である。
【符号の説明】
１    基台
２    右架台
３    左架台
４    中間架台
８，９    ガイド溝
１０    チェーン
１１，１２，１３，１４    係合突起
１５，１６    スプロケット
２０    中間架台格納装置
２１    アーム
２２    支持フレーム
２４    支持部材
２７    凹部
２８    突起
２９    昇降用シリンダ
３２    前後移動用シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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