(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、操舵とともに、スロットルをＯＦＦ操作したときに、一時的にエンジンの回転数を上昇させることによって、スロットルのＯＦＦ操作時に操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
エンジンの回転数を時系列的にサンプリングするエンジン回転数検知センサーを配置して、
スロットルのＯＦＦ操作と、ステアリング操作をした旨の信号が得られたときに、
上記信号が得られた時点と、該時点から所定期間遡った時点との間の第１所定期間内にサンプリングしたエンジン回転数のデータを用いず、この第１所定期間の直前の第２所定期間内にサンプリングしたエンジン回転数のデータを用いて、
該第２所定期間におけるデータから得られるエンジン回転数が、所定回転数以上か否か判断して、
所定回転数以上の場合にのみ、一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とするジェット推進型滑走艇。
【請求項２】
前記第２所定期間におけるデータから得られるエンジン回転数は、該第２所定期間内でサンプリングした複数のエンジン回転数の平均値であることを特徴とする請求項１記載のジェット推進型滑走艇。
【請求項３】
前記第１所定期間が０．５秒間であることを特徴とする請求項１又は２記載のジェット推進型滑走艇。
【請求項４】
前記第２所定期間が３〜５秒間であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１の項に記載のジェット推進型滑走艇。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水流を後方に噴出してその反動で水上を航行する小型滑走艇（Personal Watercraft（パーソナルウォータークラフト）;ＰＷＣとも呼ばれる)等のジェット推進型の滑走艇に関し、特にスロットルをＯＦＦ操作したときにも、ステアリング機能を維持できるジェット推進型滑走艇に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
所謂ジェット推進型の滑走艇は、レジャー用，スポーツ用としてあるいはレスキュー用として、近年多用されている。このジェット推進型の滑走艇では、一般的に艇の底面に設けられた吸水口から吸い込んだ水を、ウォータージェットポンプで加圧・加速して噴射口から後方へ噴射することによって船体を推進させる。
【０００３】
そして、このジェット推進型の滑走艇の場合、上記ウォータージェットポンプの噴射口の後方に配置したステアリングノズルを左右に揺動させることによって、後方への水の噴射方向を左右に変更することによって、艇を右側あるいは左側に操舵する。
【０００４】
また、後進させる場合には、上記ステアリングノズルの後方に昇降可能に配置したリバース用のデフレクターを降下させて、ステアリングノズルから後方に向けて噴射した水流の向きを前方に変更させて、その反動で後進させるよう構成されている。
【０００５】
従って、このような構成のジェット推進型の滑走艇の場合、前進の場合および後進の場合にも、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少すると、艇を転向させるために利用できる推力（操舵のために利用できる推力）も同時に減少し、スロットルが再び開くまでは、艇を操舵する能力が減少する。
【０００６】
このような現況に鑑みて、本出願人は、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少しても、メカニカル的に、操舵する能力を維持できる操舵用のステアリング部材を備えたジェット推進型の滑走艇を提供した（特願２０００−６７０８号）。
【０００７】
また、上記ジェット推進型滑走艇の場合、部品点数が多くなって、構造が複雑となり、従って、重量が増加することに鑑みて、スロットルのＯＦＦ操作と所定角度以上のステアリング操作等を検出して、一時的にエンジン回転数を上昇させて、スロットルのＯＦＦ操作によるウォータージェットポンプからの水の噴射量の減少があっても、操舵機能を維持できるようなジェット推進型滑走艇を提供している（特願２０００−１７３２３２号）。
【０００８】
本発明は、このような現況のもと、スロットルをＯＦＦ操作した場合でも、艇を操舵することが維持できるジェット推進型滑走艇において、状況に適応して必要なときのみ艇の操舵機能が維持できるようなジェット推進型滑走艇を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本第１の発明は、上記課題を、以下のような構成からなるジェット推進型滑走艇によって解決することができる。即ち、
本第１の発明にかかるジェット推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、操舵とともに、スロットルをＯＦＦ操作したときに、一時的にエンジンの回転数を上昇させることによって、スロットルのＯＦＦ操作時に操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
エンジンの回転数を時系列的にサンプリングするエンジン回転数検知センサーを配置して、
スロットルのＯＦＦ操作と、ステアリング操作をした旨の信号が得られたときに、
上記信号が得られた時点と、該時点から所定期間遡った時点との間の第１所定期間内にサンプリングしたエンジン回転数のデータを用いず、この第１所定期間の直前の第２所定期間内にサンプリングしたエンジン回転数のデータを用いて、
該第２所定期間におけるデータから得られるエンジン回転数が、所定回転数以上か否か判断して、
所定回転数以上の場合にのみ、一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とする。
【００１０】
しかして、このように構成されたジェット推進型滑走艇によると、スロットルがＯＦＦ操作された直後の、急速にアイドリング状態にまで低下するエンジン回転数のデータ（サンプリング値）を、操舵機能を維持すべく一時的にエンジンの回転数を上昇させるか否かの判定から排除するように、上記第１所定期間を設定して、該第１所定期間の直前の上記第２所定期間のデータ（サンプリング値）を利用するので、スロットルがＯＦＦ操作されるまでのスロットル操作と操舵状況が反映された的確な制御が簡単な構成によりおこなえる。なお、本明細書において、スロットルの「ＯＦＦ操作」とは、スロットルが「閉」側に所定量以上操作される動作をいう。
【００１１】
また、上記第１の発明にかかるジェット推進型滑走艇において、前記第２所定期間におけるデータから得られるエンジン回転数は、該第２所定期間内で時系列的にサンプリングした複数のエンジン回転数の平均値としたので、制御にかかるエンジン回転数の演算処理が簡単であり、その処理時間が短くて済む。
【００１２】
また、上記第１又は第２の発明にかかるジェット推進型滑走艇は、前記第１所定期間を０．５秒とすることにより、本発明を小型滑走艇に適用する場合に好ましい実施形態となる。
【００１３】
また、上記第１〜第３の発明にかかるジェット推進型滑走艇において、前記第２所定期間を３〜５秒とすることにより、本発明を小型滑走艇に適用する場合に好ましい実施形態となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇について、小型滑走艇を例に挙げて、図面を参照しながら、具体的に説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図、図２は図１のブロック図に示す構成要素の制御内容を示すフローチャート、図５は本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図、図６は図５の平面図、図７は図５のステアリング近傍の部分拡大断面図、図８はステアリング部分の要部の分解斜視図、図９は図１のブロック図に示す構成を実際のエンジンとの関連で表した図である。
【００１６】
図５，図６において、Ａは船体で、この船体Ａは、ハルＨとその上方を覆うデッキＤから構成され、これらハルＨとデッキＤを全周で接続する接続ラインはガンネルラインＧと呼ばれ、この実施例では、このガンネルラインＧは、この小型滑走艇の喫水線Ｌより上方に位置している。
【００１７】
そして、上記デッキＤの中央よりやや後部には、図６に図示するように、船体Ａの上面に長手方向に延びる平面視において略長方形の開口部１６が形成され、図５，図６に図示するように、この開口部１６上方に騎乗用のシートＳが配置されている。
【００１８】
また、エンジンＥは、上記シートＳ下方のハルＨとデッキＤに囲まれた横断面形状が「凸」状の空間２０内に配置される。
このエンジンＥは、多気筒（この実施例では３気筒）のエンジンＥで、図５に図示するように、クランクシャフト１０ｂが船体Ａの長手方向に沿うような向きで搭載されており、このクランクシャフト１０ｂの出力端は、プロペラ軸１５を介して、インペラ２１が取着されているウォータージェットポンプＰのポンプ軸側に、一体的に回転可能に連結されている。そして、このインペラ２１は、その外周方が、ポンプケーシング２１Ｃで覆われ、小型滑走艇の底面に設けられた給水口１７から取り入れた水を吸水通路を介して取り込んで、ウォータージェットポンプＰで加圧・加速して、通水断面積が後方にゆくに従って小さくなったポンプノズル（噴出部）２１Ｒを通って、後端の噴射口２１Ｋから吐出して、推進力を得るよう構成されている。
【００１９】
なお、図５において、２１Ｖは整流するための静翼である。また、図５，図６おいて、１０はステアリング手段である操舵用のハンドルで、このハンドル１０を左右に操作することによって、上記ポンプノズル２１Ｒ後方のステアリングノズル１８を左右に揺動させて、ウォータージェットポンプＰの稼働時に、艇を所望の方向に操舵できるよう構成されている。
【００２０】
また、図５に図示するように、上記ステアリングノズル１８の上後方には、水平に配置された揺動軸１９ａを中心に下方に揺動可能に、ボウル形状のリバース用のデフレクター１９が配置され、このデフレクター１９をステアリングノズル１８後方の下方位置へ揺動動作させることによって、ステアリングノズル１８から後方に吐出される水を前方に転向させて、後進できるよう構成されている。
【００２１】
また、図５，図６において、１２は後部デッキで、この後部デッキ１２には、開閉式のハッチカバー２９が設けられ、ハッチカバー２９の下方に小容量の収納ボックス（図示せず）が形成されている。また、図５あるいは図６において、２３は前部ハッチカバーで、このハッチカバー２３の下方には備品等を収納するボックス（図示せず）が設けられている。また、この前部ハッチカバー２３の上方には、別のハッチカバー２５が配置されて、二層式のハッチカバーが形成され、上記ハッチカバー２５には、後端面に設けられた開口（図示せず）からその内部にライフジャケット等を収納することができるようになっている。
【００２２】
ところで、本発明の実施例にかかる小型滑走艇では、図７，図８に図示するように、上記ハンドル１０の回転軸１０Ａ部分には、回転側と固定側に、近接スイッチで構成されるステアリング位置検知センサーＳｐが配置されている。この実施例では、ステアリング位置検知センサーＳｐは、回転側に円板状の部材の一部に永久磁石４０を配設するとともに、固定側に二箇所、上記永久磁石４０が近接するとＯＮになるセンサー４１を配置した構成のものによって形成されている。また、このステアリング位置検知センサーＳｐは、上記構成のものに代えて、ポテンショメータによって構成することもできる。
【００２３】
また、図９に図示するように、エンジンＥの吸気通路３に配置されているバタフライバルブ５１に近接して、スロットル開度検知センサーＳｂが配置されている。さらに、図９に図示するように、クランク軸Ｃｒの近傍には、エンジン回転数検知センサーＳｅが配置されている。
【００２４】
そして、図１に図示するように、上記ステアリング位置検知センサーＳｐ，スロットル開度検知センサーＳｂ，およびエンジン回転数検知センサーＳｅは、それぞれ、信号線（電線）によって、エンジンコントロールユニットＥｃに接続されており、これら各センサーで検知した信号を、このエンジンコントロールユニットＥｃに伝達するよう構成されている。
【００２５】
また、エンジン回転数検知センサーＳｅからの検知信号は、エンジンコントロールユニットＥｃの制御周期毎に、その内蔵メモリに時系列的に記憶され、所定時間保持されるようになっている。従って、上記内蔵メモリには、前記所定期間分（例えば、１０秒間）のエンジン回転数の複数のサンプリング値が常時保持されていることになる。
【００２６】
そして、このエンジンコントロールユニットＥｃは、図９に図示するように、信号線（電線）によって、エンジンＥのシリンダヘッドＨｃに配置されている燃料噴射装置Ｆｅに接続されている。また、このエンジンコントロールユニットＥｃは、信号線（電線）によって、点火コイルＩｃに接続されている。
【００２７】
そして、点火コイルＩｃは、電線（高圧電気コード）によって、点火プラグＩｐに接続されている。なお、図９において、４は燃料タンク、５は燃料昇圧ポンプを示す。
【００２８】
しかして、このように構成された本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇は、以下のように、スロットルをＯＦＦ操作し且つステアリング操作したときに、エンジンコントロールユニットＥｃの内蔵メモリに記憶されているエンジン回転数に応じてオフ・スロットル・ステアリングモード制御（ＯＴＳ制御）のＯＮ／ＯＦＦをおこなうか否かの判定をして、操舵機能が必要なときにのみ操舵機能を維持するような制御がなされ、且つ不要なときには操舵機能を維持するような制御はなされることはない。
【００２９】
なお、本明細書において、スロットル開度検知センサーＳｂからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーＳｂからステアリング操作されている旨の信号が得られたときに、一時的にエンジンの回転数を上昇させて、操舵機能を維持するような制御を、「オフ・スロットル・ステアリングモード制御（ＯＴＳ制御）」という。
【００３０】
以下、本発明の実施形態にかかる作用の内容とともに、上記エンジンコントロールユニットＥｃの内蔵メモリに記録されているプログラムの制御内容について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３１】
つまり、図２のフローチャートに図示するように、ジェット推進型滑走艇である小型滑走艇が航走している状態において、例えば、ライダーが小型滑走艇のスロットルをＯＦＦ操作すると、上記スロットル開度検知センサーＳｂが、そのＯＦＦ操作を検知（ステップ１（Ｓ１））し、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
【００３２】
そして、このような状態において、ライダーが、上記ハンドル１０を右あるいは左に所定角度（この実施例では、回転角度にして、左右にそれぞれ略２０度程度）操作すると、上記ステアリング位置検知センサーＳｐが、その操舵動作を検知して（ステップ２（Ｓ２））、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
【００３３】
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、上記信号が得られた時点で上記内蔵メモリに記憶されている複数のエンジン回転数のサンプリング値のうち、所定期間遡った第１所定期間のサンプリング値を除いて、該第１所定期間直前の所定期間（第２所定期間）のサンプリング値を読み出し、これらのサンプリング値の平均値（平均エンジン回転数値）を演算する（ステップ３（Ｓ３））。
【００３４】
図４（ａ）は、スロットルのＯＦＦ操作に伴うエンジン回転数の時系列的な変化を示すグラフであり、このグラフは、エンジン回転数が高回転ＲＨ（図中、実線で示す）および低回転ＲＬ（図中、一点鎖線で示す）でそれぞれ定速航走していた場合に、ｔ10の時点においてスロットルのＯＦＦ操作をおこなった場合の例を示している。
【００３５】
ここで、図４（ｂ）に図示するように、スロットルのＯＦＦ操作がおこなわれ、且つステアリング操作（図中、ステアリング切）がおこなわれたときに（図４（ｂ）においては両操作が略同時）、ステアリング操作を検出した時点ｔ10と、該時点ｔ10から所定期間遡った時点ｔ9との間の第１所定期間Ｔ1内に検知されたエンジン回転数のサンプリング値を排除し、この第１所定期間Ｔ1直前の第２所定期間Ｔ2（例えば、図４（ｂ）においてはｔ1からｔ9）内に検知されたエンジン回転数のサンプリング値のみをデータとして採用し、これらのサンプリング値の平均値を演算する。
【００３６】
なお、上記第１所定期間Ｔ1および第２所定期間Ｔ2は、後述する図３に図示するような実際の艇の特性および使用態様に合わせて適宜に設定すればよいが、第１所定期間Ｔ1としては「スロットルのＯＦＦ操作に伴って極めて短時間に低下するエンジン回転数がアイドリングに相当する回転数に至るまで程度」の期間でよく、また、第２所定期間Ｔ2としては「上記第１所定期間Ｔ1の設定にも依るが、想定されるスロットルのＯＦＦ操作からその後のステアリング操作までの時間よりも十分に長い」期間とするのがよい。因みに、図５，６に図示するような小型滑走艇の場合には、第１所定期間Ｔ1が０．５秒程度、また第２所定期間Ｔ2が３〜５秒程度が好ましい。
【００３７】
上記ステップ３に続いて、次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、演算した平均エンジン回転数が所定回転数（例えば、２０００〜３０００ｒｐｍであり、図４（ａ）においては“Ｒ”で示す）以上であるか否かを判定する（ステップ４（Ｓ４））。
【００３８】
そして、平均エンジン回転数が所定回転数Ｒ以上であった場合には、燃料噴射タイミングと点火タイミングを変更して（この実施例ではタイミングを早めて）、そのままではスロットルのＯＦＦ操作に伴って極めて短時間でアイドリング状態まで降下しようとするエンジンＥの回転数を一時的に上昇させるように、ＯＴＳ制御を“ＯＮ”とする（ステップ５（Ｓ５））とともに、エンジンコントロールユニットＥｃの次の制御周期毎の処理をおこなうべくステップ１からの処理を繰り返す。
【００３９】
そして、上記燃料噴射タイミングと点火タイミングを元の状態（通常運転状態、またはＯＴＳ制御の“ＯＦＦ”）に戻す（ステップ６（Ｓ６））。
【００４０】
ところで、上記ＯＴＳ制御の内容については、燃料噴射タイミングと点火タイミングを変更（この実施例では、例えば、タイミングを早くする）して、エンジンＥを一時的に上昇させることになる。なお、このとき、上記タイミングの変更とともに、燃料噴射量を変更（例えば「増加」）させるような制御をおこなってもよい。また、エンジン回転数を所定回転数まで高めるのに、燃料噴射タイミングと点火タイミングの両方を変更するよう構成しているが、これらに加えて燃料噴射量を変更してもよく、あるいはこれらのうちのいずれか一つのみを変更させるようにしてもよい。
【００４１】
また、本実施形態においては、以上のようにして、第２所定期間Ｔ2内にサンプリングされた複数のエンジン回転数の時系列的なサンプリング値から平均エンジン回転数を演算し、該平均エンジン回転数を所定回転数Ｒと比較して、所定回転数Ｒより高い場合のみＯＴＳ制御のＯＮ／ＯＦＦをおこなうようにしてあるが、この平均エンジン回転数に代えて、他の統計値等を用い且つそれに対応する所定値と比較判定するように構成してもよい。つまり、比較判定の対象を平均エンジン回転数とするか他の統計値等を用いるかについていずれでもよいが、上記第１所定期間Ｔ1を除いてその直前の上記第２所定期間Ｔ2内のサンプリング値を判定のデータとして採用することが重要である。
【００４２】
次に、以上に説明した本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の実際の航走および操舵の状況に応じたＯＴＳ制御のＯＮ／ＯＦＦについて、小型滑走艇を例に挙げて説明する。
【００４３】
例えば、図３（ａ）に図示するように、高速航走（例えば、５０ｍｉｌｅ／ｈ）からスロットルをＯＦＦ操作した後で、所定角度以上のステアリング操作（ステアリング切）が同時か又は非常に短時間内におこなわれた場合には、図４（ｂ）に図示するように、ｔ9〜ｔ10の第１所定期間Ｔ1を避けた、ｔ1〜ｔ9の第２所定期間Ｔ2内のサンプリング値の平均値が採用される。つまり、採用されたサンプリング値は、全て定速航走時（５０ｍｉｌｅ／ｈ航走時）のものであって、その値は所定回転数Ｒ（図４（ａ）参照）よりも十分に高くなるため、ＯＴＳ制御は“ＯＮ”とされ、スロットルがＯＦＦ操作した後も操舵機能が維持され、従って、円滑に艇を操舵できることになる。
【００４４】
一方、図３（ｂ）に図示するように、例えば、着岸等の際に、低速航走（例えば、５ｍｉｌｅ／ｈ）からスロットルをＯＦＦ操作し、例えば、略同時にステアリング操作がおこなわれた場合でも、図４（ｂ）に図示するように、ｔ9〜ｔ10の第１所定期間Ｔ1を避けた、ｔ1〜ｔ9の第２所定期間Ｔ2内のサンプリング値の平均値が採用される。つまり、採用されたサンプリング値は、全て定速航走時（５ｍｉｌｅ／ｈ航走時）のものであって、その値は所定回転数Ｒよりも低くなるため、ＯＴＳ制御は“ＯＦＦ”とされ、ＯＴＳ制御で操舵されることなくそのまま円滑に艇を着岸できることになる。
【００４５】
ところで、図３（ｃ）に図示するように、高速航走からスロットルのＯＦＦ操作後に、操舵遅れに伴う惰性区間を経て、ステアリング操作がおこなわれることが考えられる。このような操舵遅れが僅かの時間であって、例えば、エンジン回転数がアイドリングに相当する回転数に低下するまでの時間（図４（ａ）においては略ｔ10〜ｔ12、小型滑走艇の場合には約０．５秒）内であった場合、即ち、図４（ｃ）に図示するように、例えばｔ11の時点にてステアリング操作がおこなわれた場合には、このエンジン回転数がアイドリングに相当する回転数に低下するまでの時間のうちのｔ10〜ｔ11が第１所定期間Ｔ1として不採用となり（排除され）、それ以前の第２所定期間Ｔ2内の定速航走時のサンプリング値のみが採用されるので、第２所定期間Ｔ2内のサンプリング値が所定回転数Ｒ（図４（ａ）参照）よりも高くなるため、この場合には、ＯＴＳ制御は“ＯＮ”とされ、ライダーが所望する如く、スロットルをＯＦＦ操作した後も操舵機能が維持されることから、図３（ｃ）に図示するように、円滑に艇は旋回する。
【００４６】
仮に、上述の場合よりもさらに操舵遅れが大きく、図４（ｄ）に図示する、ｔ14の時点においてステアリング操作がおこなわれた場合は、エンジン回転数がアイドリングに相当する回転数に低下するまでの時間ｔ13〜ｔ14を含むが、第２所定期間Ｔ2の大部分は、定速航走時ｔ5〜ｔ10であることから、第２所定期間Ｔ2内のサンプリング値が所定回転数Ｒ（図４（ａ）参照）よりも高くなるため、ＯＴＳ制御は“ＯＮ”とされ、円滑に艇を操舵できることになる。
【００４７】
そして、このように構成された、本ジェット推進型滑走艇によると、上記スロットル開度検知センサーＳｂ、エンジン回転数検知センサーＳｅおよびエンジンコントロールユニットＥｃを構成するマイクロコンピュータは、従来のジェット推進型滑走艇にも具備されていることから、単に近接スイッチ等からなるステアリング位置検知センサーＳｐのみ新たに設け、且つ上記エンジンコントロールユニットＥｃの制御プログラムのみを変更すればよいため、簡単に実現できることになる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、状況に応じて、必要なときにはＯＴＳ制御が作用して操舵機能が維持され、接岸時のときのようにＯＴＳ制御による操舵機能を維持することが不要な状況では、操舵機能が維持されない。
また、本発明は、従来既に具備している機器を最大限利用して、簡単な構成で且つ重量を増加させることなく、実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図である。
【図２】  図１のブロック図に示す構成要素の制御内容を示すフローチャートである。
【図３】  スロットルのＯＦＦ操作と所定角度以上のステアリング操作（ステアリング切）がおこなわれるタイミングと、そのときの状況（船速）に応じたオフ・スロットル・ステアリングモード制御（ＯＴＳ制御）のＯＮ／ＯＦＦを示す図であり、（ａ）は高速航走からスロットルのＯＦＦ操作とステアリング操作を略同時におこなった場合、（ｂ）は低速航走からスロットルのＯＦＦ操作とステアリング操作を略同時におこなった場合、（ｃ）は高速航走からスロットルＯＦＦし、若干の惰性区間をおいてステアリング操作をおこなった場合をそれぞれ示す。
【図４】  （ａ）は縦軸にエンジン回転数、横軸に時間をとって、高速および低速の定速航走からスロットルをＯＦＦ操作したときのエンジン回転数の時系列的な変化を示すグラフであり、（ｂ）〜（ｄ）はその際にステアリング切のタイミングに応じてＯＴＳ制御を採用するか否かの判断対象となるエンジン回転数のサンプリング値の時間的な範囲（期間）を示す図である。
【図５】  本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図である。
【図６】  図５に示す小型滑走艇の全体平面図である。
【図７】  ステアリング位置検知センサーの配置位置と構成を示す、図５のステアリング近傍の部分拡大断面図である。
【図８】  図５に示すステアリング位置検知センサーの配置位置とその近傍の構成を示す、ステアリング部分の要部の分解斜視図である。
【図９】  図１に示す制御関係の構成を実際のエンジンとの関連で表した図である。
【符号の説明】
Ｐ……ウォータージェットポンプ
２１Ｋ……噴射口
Ｅ……エンジン
Ｓｐ……ステアリング位置検知センサー
Ｓｂ……スロットル開度検知センサー
Ｓｅ……エンジン回転数検知センサー
【図１】
0004252200.tif 000002
【図２】
0004252200.tif 000003
【図３】
0004252200.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004252200.tif 000008
【図８】
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【図９】
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