(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングドライバに接続され、このケーシングドライバの駆動に伴う施工データを演算する演算部と、この演算部で演算された施工データを記憶する記憶部と、この記憶部で記憶された施工データを表示する画面を有する画像表示装置とを備えたケーシングドライバの施工管理装置において、
縦穴掘削作業時のケーシングの自重による降下によって生じるケーシングの位置ずれ確認後に計測された修正されるケーシングの建て込み深度、及び地中に埋設されているケーシングの吊り上げによって生じるケーシングの位置ずれ確認後に計測された修正されるケーシングの建て込み深度が入力される深度修正用入力部と、
上記ケーシングの建て込み深度を、上記深度修正用入力部により入力された深度に書き換える処理をおこなうデータ書き換え手段とを備え、
このデータ書き換え手段で書き換えられた深度を、上記画像表示装置の画面に表示させるようにしたことを特徴とするケーシングドライバの施工管理装置。
【請求項２】
上記演算部が上記データ書き換え手段を含み、上記画像表示装置が上記深度修正用入力部を含むことを特徴とする請求項１記載のケーシングドライバの施工管理装置。
【請求項３】
上記ケーシングドライバの油圧源及び電源を含むパワーユニットに接続される電源コネクタと、この電源コネクタを介しての電源の供給が停止されたことを検出する電源制御装置と、この電源制御装置で上記電源コネクタを介しての電源の供給が停止されたことが検出されたときに、上記記憶部の記憶内容をバックアップする内蔵電源とを備えたことを特徴とする請求項１記載のケーシングドライバの施工管理装置。
【請求項４】
上記記憶部に、継ぎ足されるケーシングを特定する要素と質量の関係をあらかじめ記憶させておくようにするとともに、
ケーシングが継ぎ足された際に、その継ぎ足されたケーシングを特定する要素を入力する要素入力部と、
上記演算部が、上記要素入力部で入力されたケーシングを特定する要素に基づいて上記記憶部に記憶されている当該要素に相応する質量を選択し、その質量に基づいてケーシングドライバの押込み力を演算する押込み力演算手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のケーシングドライバの施工管理装置。
【請求項５】
上記ケーシングを特定する要素が、ケーシングの長さに関係する要素であることを特徴とする請求項４記載のケーシングドライバの施工管理装置。
【請求項６】
上記演算部が上記押込み力演算手段を含み、上記画像表示装置が上記要素入力部を含むことを特徴とする請求項４または５記載のケーシングドライバの施工管理装置。
【請求項７】
ケーシングドライバに接続され、このケーシングドライバの駆動に伴う施工データを演算する演算部と、この演算部で演算された施工データを記憶する記憶部と、この記憶部で記憶された施工データを表示する画面を有する画像表示装置とを備えたケーシングドライバの施工管理装置において、
上記画像表示装置の画面に、ケーシングの建て込み深度の変化と、上記施工データの変化との関係を示すグラフを表示させるように設定したことを特徴とする請求項１記載のケーシングドライバの施工管理装置。
【請求項８】
上記グラフの縦軸に上記ケーシングの建て込み深度を表示させ、横軸に上記施工データを表示させることを特徴とする請求項７記載のケーシングドライバの施工管理装置。
【請求項９】
プリンタを備えたことを特徴とする請求項７または８記載のケーシングドライバの施工管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縦穴の掘削に活用されるケーシングドライバの施工データを管理するケーシングドライバの施工管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のケーシングドライバの施工管理装置として、特開平７−３７９３号公報に例示されるように、ケーシングを把持し回転駆動しながら下降させて地中に縦穴を掘削するケーシングドライバに接続され、このケーシングドライバの駆動に伴う掘削トルク、垂直度、押込み力、引き抜き力等の各種の施工データを演算する演算部と、この演算部で演算された施工データを記憶する記憶部と、上記演算部で演算された施工データを表示する画面を有する画像表示装置とを備えたものが従来提案されている。
【０００３】
このような従来技術にあっては、以下に列挙するように解決されるべき多くの問題点が存在しており、以前から有効な改善策の提案が望まれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
（１）［ケーシングの建て込み深度に関して］
例えば、ケーシングの建て込み深度に関して言えば、ケーシングドライバを把持させて地中の掘削がおこなわれる間、ケーシングの把持動作と、把持解除動作とが繰り返しおこなわれるが、把持解除動作のときに、掘削地盤が軟弱なためにケーシングの自重によりストロークセンサで検出不能なケーシングの下降を生じることがある。通常、ストロークセンサは、ケーシングが把持された状態で下降したときに、そのケーシングの建て込み深度に相応する信号を出力する。したがって、上述のようにケーシングの自重による下降を生じてしまう場合には、ストロークセンサの信号に応じて表示される画像表示装置の画面には、現実の深度よりも浅い深度が表示されてしまうことになる。この場合、自重による下降に気がついたオペレータはケーシングドライバの駆動を停止させる。ここで公知の計測手段により現実の建て込み深度が計測され、例えば手元に書き留めておくことがおこなわれる。以後、オペレータは、その手元に書き留められた実測値に基づいて残りの掘削作業を進めることになる。このように掘削作業が実施される間、例えば掘削途中でオペレータが交代したときなど、現実のケーシングが位置している深度よりも浅目に表示されている画像表示装置の画面を見て、目標とする到達深度よりも深く掘削してしまうことが起こり得る。この場合には、不要な掘削を生じることになる。
【０００５】
また逆に、作業の途中において、ケーシングが何らかの理由のためにクレーン等で一旦わずかに吊り上げられ、何らかの作業が実施された後、再び目標とする到達深度に向って掘削がおこなわれることがある。この場合も、吊り上げられているケーシングの位置がずれていることに気がついたオペレータはケーシングドライバの駆動を停止させる。ここで、公知の計測手段により現実の建て込み深度が計測され、例えば手元に書き留めておくことがおこなわれる。以後、オペレータは、その手元に書き留められた実測値に基づいて残りの掘削作業を進めることになる。このように掘削作業が実施される間、例えば掘削途中でオペレータが交代したときなど、現実のケーシングが位置している深度よりも深く表示されている画像表示装置の画面を見て、目標とする到達深度に至らない状態で掘削を完了させてしまうことが起こり得る。この場合には、最終的な深度の計測作業の後に、再び追加の掘削作業をおこなわなければならず、作業工数が増加してしまうことになる。
【０００６】
（２）［記憶部の記憶内容の消失に関して］
また例えば、記憶部に記憶される記憶内容に関して言えば、通常、ケーシングドライバと施工管理装置との間には、ケーシングドライバの油圧源及び電源を含むパワーユニットが配置されるが、このパワーユニットも施工管理装置も地上に配置されるものであり、これらのパワーユニットと施工管理装置を接続する電源ケーブルも地上に露出した状態となっている。このことから、ケーシングドライバの周囲にいる作業者が、誤って電源ケーブルに足を引っ掛け、このため施工管理装置への電源の供給が停止してしまうことがある。このような事態を生じると、施工管理装置の記憶部にそれぞれ記憶されていた各種の施工データが消失してしまう問題を生じる。この場合には、必要な施工データを得るために再度ケーシングドライバを駆動して掘削作業をやり直さなければならなくなる。
【０００７】
（３）［押込み力の演算に係る煩雑さに関して］
また例えば、ケーシングドライバの施工データの１つである押し込み力の演算に関して言えば、この押込み力を求めるために、掘削刃を形成するファーストケーシングの質量に、このファーストケーシングに順次継ぎ足されるケーシングの質量を加えた総質量を求める演算をおこなう必要がある。したがって、作業の途中でケーシングが継ぎ足されたときには、その都度、オペレータは手計算で継ぎ足されたケーシングの質量をそれまでの総質量に加算して新たな総質量を求め、その新たな総質量を押込み力を求めるための一つの演算要素として入力しなければならず、オペレータにとって煩わしい処理が要求される問題がある。したがって、オペレータに疲労感を与えやすい。
【０００８】
（４）［施工データとケーシングの建て込み深度の関係に関して］
さらに例えば、従来、画像表示装置の画面には、掘削トルク、垂直度、押込み力、引き抜き力等の各種の施工データが表示されるが、この施工データはケーシングの建て込み深度の変化に応じたリアルタイムなデータを表示するものではないので、画面に表示されている施工データを現実に実施している掘削作業に活用させることができない問題がある。したがって、掘削作業の高精度化及び効率化を実現させることができない。
【０００９】
本発明は、上記従来技術における実状からなされたもので、その第１の目的は、目標とする到達深度まで精度よく掘削することができるケーシングドライバの施工管理装置を提供することにある。
【００１０】
また、第２の目的は、施工管理装置に対する不慮の電源供給停止が生じた場合でも記憶部の記憶内容の保護を図ることができるケーシングドライバの施工管理装置を提供することにある。
【００１１】
また、第３の目的は、ケーシングドライバの押込み力の演算のための入力操作を容易にさせるケーシングドライバの施工管理装置を提供することにある。
【００１２】
また、第４の目的は、ケーシングの建て込み深度の変化に応じた施工データの変化を画像表示装置の画面で確認することができるケーシングドライバの施工管理装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、本願の請求項１に係る発明は、ケーシングドライバに接続され、このケーシングドライバの駆動に伴う施工データを演算する演算部と、この演算部で演算された施工データを記憶する記憶部と、この記憶部で記憶された施工データを表示する画面を有する画像表示装置とを備えたケーシングドライバの施工管理装置において、縦穴掘削作業時のケーシングの自重による降下によって生じるケーシングの位置ずれ確認後に計測された修正されるケーシングの建て込み深度、及び地中に埋設されているケーシングの吊り上げによって生じるケーシングの位置ずれ確認後に計測された修正されるケーシングの建て込み深度が入力される深度修正用入力部と、上記ケーシングの建て込み深度を、上記深度修正用入力部により入力された深度に書き換える処理をおこなうデータ書き換え手段とを備え、このデータ書き換え手段で書き換えられた深度を、上記画像表示装置の画面に表示させるようにした構成にしてある。
【００１４】
このように構成した請求項１に係る発明では、ケーシングドライバを駆動しての縦穴掘削作業中に、ケーシングが自重により下降したことをオペレータが確認したとき、あるいはケーシングがクレーン等によって吊り上げられ、地中に埋設されているケーシングの位置に変化が生じたことをオペレータが確認したときには、ケーシングドライバの駆動を停止させて、公知の計測手段により現実の建て込み深度が計測される。したがって、オペレータは深度修正用入力部により上述の計測によって得られた修正値、すなわち現実の建て込み深度を入力する操作をおこなえばよい。これにより、データ書き換え手段が作動して、それまでの建て込み深度を、修正された建て込み深度に書き換える処理がなされる。このようにして書き換えられた現実の建て込み深度が、画像表示装置の画面に表示される。したがって、オペレータは再びケーシングドライバを駆動し、画面に表示されている現実の建て込み深度に基づいて縦穴掘削作業を続行すればよい。これにより、掘削作業の途中においてオペレータの交代等があったとしても、掘削し過ぎや掘削不足を生じることがなく、目標とする到達深度まで精度よく掘削することができる。
【００１５】
上述のように構成するに際し、演算部がデータ書き換え手段を含み、画像表示装置が深度修正用入力部を含む構成にしてもよい。
【００１６】
また、上記第２の目的を達成するために、本願請求項３に係る発明は、ケーシングドライバに接続され、このケーシングドライバの駆動に伴う施工データを演算する演算部と、この演算部で演算された施工データを記憶する記憶部と、この記憶部で記憶された施工データを表示する画面を有する画像表示装置とを備えたケーシングドライバの施工管理装置において、上記ケーシングドライバの油圧源及び電源を含むパワーユニットに接続される電源コネクタと、この電源コネクタを介しての施工管理装置への電源の供給が停止されたことを検出する電源制御装置と、この電源制御装置で上記電源コネクタを介しての電源の供給が停止されたことが検出されたときに、上記記憶部の記憶内容をバックアップする内蔵電源とを備えた構成にしてある。
【００１７】
このように構成した請求項３に係る発明では、パワーユニットと当該施工管理装置を接続する電源コードに作業者の足が引っ掛かったりなどして電源コネクタを介しての電源の供給が停止すると、このことが電源制御装置で検出されて、内蔵電源により記憶部の記憶内容が保護される。したがって、記憶部のそれまでの施工データの消失を確実に防ぐことができる。
【００１８】
また、上記第３の目的を達成するために、本願請求項４に係る発明は、ケーシングドライバに接続され、このケーシングドライバの駆動に伴う施工データを演算する演算部と、この演算部で演算された施工データを記憶する記憶部と、この記憶部で記憶された施工データを表示する画面を有する画像表示装置とを備えたケーシングドライバの施工管理装置において、上記記憶部に、継ぎ足されるケーシングを特定する要素と質量の関係をあらかじめ記憶させておくようにするとともに、ケーシングが継ぎ足された際に、その継ぎ足されたケーシングを特定する要素を入力する要素入力部と、上記演算部が、上記要素入力部で入力されたケーシングを特定する要素に基づいて上記記憶部に記憶されている当該要素に相応する質量を選択し、その質量に基づいてケーシングドライバの押込み力を演算する押込み力演算手段とを備えた構成にしてある。
【００１９】
このように構成した請求項４に係る発明では、あらかじめ、記憶部にケーシングを特定する要素と質量との関係を記憶させる処理がなされる。ケーシングが継ぎ足された際には、オペレータは要素入力部により継ぎ足されるケーシングを特定する要素だけを入力すればよい。これにより、押込み力演算手段は、記憶部に記憶されているケーシングを特定する要素と質量の関係から、入力された要素に相応する質量を選択し、それまでのケーシングの質量とファーストケーシングの質量を含む総質量に、上述の選択されたケーシングの質量を加えて新たな質量を求め、さらに押込み力を求める所定の演算式に、上述のようにして求めた新たな質量を代入し、現実の押込み力を求める演算をおこなう。
【００２０】
上述のように、ケーシングの継ぎ足しに伴う新たな押込み力を求めるに際し、オペレータは継ぎ足されるケーシングを特定する要素のみを入力すればよく、ケーシングの質量とファーストケーシングの質量を含む新たな総質量を手計算で求める煩わしさから解放される。
【００２１】
上記したケーシングを特定する要素は、ケーシングの長さに関係する要素とすると都合がよい。
【００２２】
また、上記演算部が上記押込み力演算手段を含み、上記画像表示装置が要素入力部を含む構成にしてもよい。
【００２３】
また、上記第４の目的を達成するために、本願請求項７に係る発明は、ケーシングドライバに接続され、このケーシングドライバの駆動に伴う施工データを演算する演算部と、この演算部で演算された施工データを記憶する記憶部と、この記憶部で記憶された施工データを表示する画面を有する画像表示装置とを備えたケーシングドライバの施工管理装置において、上記画像表示装置の画面に、ケーシングの建て込み深度の変化と、上記施工データの変化との関係を示すグラフを表示させるように設定した構成にしてある。
【００２４】
このように構成した請求項７に係る発明では、画像表示装置の画面に、ケーシングの建て込み深度の変化に応じた施工データのリアルタイムな変化を示すグラフが表示されるので、オペレータは画面に表示されている施工データを、現実に実施されている縦穴掘削作業に活用させることができる。
【００２５】
上述のグラフにおいて、縦軸にケーシングの建て込み深度を表示させ、横軸に施工データを表示させると、ケーシングの移動方向に沿う縦軸がケーシングの建て込み深度を示すので、グラフに対するオペレータの目視感覚と、縦穴掘削作業に伴ってオペレータが受ける操作感覚とを一致させることができ、現実の掘削作業状況の把握が容易になる。
【００２６】
なお、プリンタを備えると、施工データの記録に都合がよい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下，本発明のケーシングドライバの施工管理装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２８】
図１は縦穴掘削時のケーシングドライバ、パワーユニット、及びケーシングドライバの施工管理装置の配置状態を示す説明図、図２は本発明のケーシングドライバの施工管理装置の一実施形態を示す配線系統図、図３は図２に示す一実施形態に備えられるコンピュータに内蔵される記憶部に記憶されるケーシング径とケーシング長の組合せに応じたケーシングの質量、及びケーシング径に応じたファーストケーシングの質量を示す図である。
【００２９】
縦穴掘削時には、図１に示すように、地盤上にケーシングドライバ１が設置される。このケーシングドライバ１はケーシング４を把持し、昇降させる昇降部２を備えている。最下方に位置するケーシング４の先端、すなわち下端には掘削刃を形成するファーストケーシング３が配置される。このケーシングドライバ１に、当該ケーシングドライバ１の油圧源及び電源を含むパワーユニット５が接続され、このパワーユニット５には電源ケーブル６によって本実施形態を構成するケーシングドライバ１の施工管理装置７が接続される。
【００３０】
上述したケーシングドライバ１の施工管理装置７、すなわち本実施形態は、図２に示すように構成してある。
【００３１】
上述した電源ケーブル６に接続される電源コネクタ８と、この電源コネクタ８を介しての電源の供給が停止されたことを検出する機能を有する電源制御装置９と、この電源制御装置９で電源コネクタ８を介しての電源の供給が停止されたことが検出されたときに、後述する記憶部１４の記憶内容をバックアップする内蔵電源、すなわちバッテリ２１とを備えている。
【００３２】
また、電源ケーブル１０、及び通信ケーブル１１によって電源制御装置９に接続されるコンピュータ１２を備えている。このコンピュータ１２には、ケーシングドライバ１の駆動に伴う掘削トルク、垂直度、押込み力、引き抜き力等の施工データを記憶する記憶部１４と、この記憶部１４で記憶された施工データを表示する画面を有する画像表示装置１５とを備えている。
【００３３】
上述した画像表示装置１５は、修正されるケーシング４の建て込み深度が入力される深度修正用入力部１９と、ケーシング４が継ぎ足された際に、その継ぎ足されたケーシング４を特定する要素を入力する要素入力部、例えばケーシング４の長さに関係する要素を入力する長さ入力部１８とを含んでいる。
【００３４】
図７は図２に示す一実施形態に備えられるコンピュータ１２に内蔵される画像表示装置１５の画面１５ａに、深度修正用入力部１９が表示された状態を示す図である。この画面１５ａには、深度修正処理を指示する深度修正釦１９ａも表示可能になっている。
【００３５】
また、画像表示装置１５の画面１５ａには、図５に示すように、選択可能なケーシング径［ｍｍ］を表示可能になっているとともに、図６に示すように、選択可能なケーシング長［ｍ］に関係する要素、例えばケーシング長に対応する番号を表示可能になっている。
【００３６】
上述した記憶部１４には、継ぎ足されるケーシング４を特定する要素、例えばケーシング４の長さと質量の関係をあらかじめ記憶させてある。図３の（ａ）は、記憶部１４に記憶されるケーシング４の長さと質量の関係の一例を示している。また、この記憶部１４には、図３の（ｂ）に示すように、ケーシング径に対応するファーストケーシング３の質量も記憶させてある。
【００３７】
上述した演算部１３は、ケーシング４の建て込み深度を、深度修正用入力部１９により入力された深度に書き換える処理をおこなうデータ書き換え手段１６と、上述した長さ入力部１８で入力されたケーシング４の長さに基づいて記憶部１４に記憶されている該当する質量を選択し、その選択された質量に基づいてケーシングドライバ１の押込み力を演算する押込み力演算手段１７とを含んでいる。
【００３８】
また、画像表示装置１５の画面１５ａには、前述した各種の表示の他に、例えば図８に示すように、ケーシング４の建て込み深度の変化と、掘削トルク等の施工データの変化の関係を示すグラフを表示可能になっている。このグラフは例えば縦軸にケーシング４の建て込み深度を表示させ、横軸に掘削トルクを表示させるように設定してある。
【００３９】
また、図２に示すように、各種の施工データの印刷の他に、図８に示すグラフが表示されている画面１５ａの印刷が可能なプリンタ２０をコンピュータ１２に接続してある。
【００４０】
このように構成した本実施形態における代表的な処理操作について以下に説明する。はじめにケーシングドライバ１の押込み力の演算処理について述べ、次に、ケーシング４の建て込み深度の書き換え処理について述べる。
【００４１】
〔ケーシングドライバ１の押込み力の演算処理〕
図４は図２に示す一実施形態で実施されるケーシングドライバ１の押込み力の演算手順を示すフローチャートである。
【００４２】
はじめに、図７，８の画像表示装置１５の画面１５ａに表示されているデータ設定釦１７ａを操作する。これにより図示しないが、画面１５ａ上に、例えばケーシングドライバ４の昇降部２の質量ＷＭ、ケーシング径ｉ、ケーシング４の長さに相応する番号ｊの項目が表示される。
【００４３】
このとき図４の手順Ｓ１に示すように、ケーシングドライバ４の昇降部２の質量ＷＭを選択すると、この質量ＷＭの入力部が画面１５ａ上に表示される。したがって、図４の手順Ｓ１に示すように、この入力部により質量ＷＭが入力される。この入力された質量ＷＭは記憶部１４に記憶される。
【００４４】
ここで、データ設定釦１７ａを操作すると、画面１５ａ上に、再びケーシングドライバ１の昇降部２の質量ＷＭ、ケーシング径ｉ、ケーシング４の長さに相当する番号ｊの項目が表示される。
【００４５】
ケーシング径ｉを選択すると、このケーシング径ｉの入力部が画面１５ａ上に表示される。したがって、手順Ｓ２に示すように、この入力部によりケーシング径ｉが選択される。この選択されたケーシング径ｉ（＝１０８０φ）が記憶部１４に記憶される。
【００４６】
次に手順Ｓ３に移り、演算部１３でケーシング４の質量とファーストケーシング３の質量との合計である総質量を求める演算
ＷＣ＝ＴＦ［ｉ］
がおこなわれる。今、仮にファーストケーシング３のみが土中に存在しているものとすると、記憶部１４に記憶されている図３の（ｂ）の関係から、ケーシング径ｉ＝１０８０φに相当する質量２０１０［ｋｇ］が選定され、
ＷＣ＝２０１０［ｋｇ］
と求められる。
【００４７】
次に手順Ｓ４に移り、オペレータによってケーシング４が継ぎ足されたかどうか判断される。今は、例えばＮｏであるので手順Ｓ７に移る。この手順Ｓ７では、シリンダ合計推力ＦＳＤ、及び土中の掘削に際しての摩擦力ｆが所定の検出手段で検出され記憶部１４に入力される。
【００４８】
次に手順Ｓ８に移り、押込み力ＦＤを求める下記の演算が演算部１３で実施される。
【００４９】
ＦＤ＝ＦＳＤ＋ＷＭ＋ＷＣ−ｆ
このような状態から、ファーストケーシング３に１段目のケーシングが継ぎ足されると、上述の手順Ｓ４におけるオペレータの判断がＹｅｓとなり、手順Ｓ５に移る。
【００５０】
手順Ｓ５では、図７，８のデータ設定釦１７ａの操作がおこなわれる。これにより、図示しないが、画面１５ａの上に、ケーシングドライバ４の昇降部２の質量ＷＭ、ケーシング径ｉ、ケーシング４の長さに相応する番号ｊの項目が表示される。
【００５１】
このとき、ケーシング長さに相応する番号Ｊを選択すると、この番号Ｊの入力部が図６に示すように画面１５ａ上に表示される。この選択された番号Ｊ（＝４）は記憶部１４に記憶される。
【００５２】
次に手順Ｓ６に移り、演算部１３で継ぎ足されたケーシング４の質量ＴＣ［ｉ］［ｊ］と求められる。今の場合、ｉ＝１０８０φ、ｊ＝４であることから、記憶部１４に記憶されている図３の（ａ）の関係から、ＴＣ＝２７５５［ｋｇ］と求められる。
【００５３】
そして、
ＷＣ＝ＷＣ＋ＴＣ［ｉ］［ｊ］
の演算が実施される。今の場合、
ＷＣ＝２０１０＋２７５５
＝４７６５［ｋｇ］
と、ケーシング４の質量とファーストケーシング３の質量を含む総質量が求められる。
【００５４】
次に、前述した手順Ｓ７を経て、手順Ｓ８に移り、変化したＷＣの値に基づいて新たな押込み力ＦＤが演算部１３で演算される。
【００５５】
以下同様にして、新しくケーシング４が継ぎ足されるごとに、ケーシング４の長さに相応する番号ｊが入力されると、演算部１３では自動的にケーシング４の質量とファーストケーシング３の質量を含む総質量ＷＣが求められ、このＷＣに基づいて新たな押込み力ＦＤが求められる。
【００５６】
したがって、ケーシング４の継ぎ足しに伴う新たな押込み力を求めるに際し、オペレータは、継ぎ足されるケーシング４を特定する要素、すなわちケーシング４の長さに相応する番号のみを入力すればよく、ケーシング４の質量とファーストケーシング３の質量を含む新たな質量ＷＣを手計算で求める煩わしさから解放され、このような処理操作に伴う疲労感が軽減される。
【００５７】
〔ケーシング４の建て込み深度の書き換え処理〕
ケーシングドライバ１を駆動しての縦穴掘削作業時に、ケーシング４が自重により下降したことをオペレータが確認したとき、あるいはケーシング４がクレーン等によって吊り上げられ、地中に埋設されているケーシング４の位置に変化が生じたことをオペレータが確認したときには、ケーシングドライバ１の駆動を停止させて、公知の計測手段により現実の建て込み深度が計測される。したがって、オペレータは深度修正用入力部１９により計測によって得られた修正値、すなわち現実の建て込み深度を入力する操作をおこなえばよい。
【００５８】
この場合、画像表示装置１５の画面１５ａ中の深度修正釦１９ａを操作すると、図７に示すように深度修正用入力部１９が表示される。今、例えば画面１５ａに表示されている「現在の深度」が４７．５１３［ｍ］であるのに対して、計測によって得られた現実の深度が４７．５３９［ｍ］であったとすると、オペレータは深度修正用入力部１９のテンキーを操作して、４７．５３９を入力すればよい。
【００５９】
これにより、演算部１３に含まれるデータ書き換え手段１６が作動して、それまでの建て込み深度４７．５１３［ｍ］を新たな深度４７．５３９［ｍ］に書き換え、画像表示装置１５の画面１５ａに表示させる処理をおこなう。これにより、図８に示すように、画面１５ａ上の「現在の深度」が、新たな深度４７．５３９［ｍ］と表示される。
【００６０】
このように構成した本実施形態にあっては、縦穴掘削作業中に、ケーシング４の位置の変化により現実のケーシング４の建て込み深度との間にずれを生じたことをオペレータが確認したときには、オペレータは計測によって得られた現実の建て込み深度を修正値として入力すればよく、上述したように画像表示装置１５の画面１５ａに正しい建て込み深度が表示される。したがって、オペレータは再びケーシングドライバ１を駆動し、画面１５ａに表示されている現実の建て込み深度に基づいて縦穴掘削作業を続行すればよい。これにより、作業途中でオペレータが交代するようなことがあっても、掘削し過ぎや掘削不足を生じることがなく、目標とする到達深度まで精度よく掘削することができ、不要な掘削や掘削不足を生じることがなく、効率の良い縦穴掘削を実現できる。
【００６１】
また、図１に示すパワーユニット５と本実施形態の施工管理装置７を接続する電源コード６に作業者の足が引っ掛かったりなどして図２に示す電源コネクタ８を介しての電源の供給が停止すると、この状態に至ったことが電源制御装置９で検出され、電源制御装置９は電源供給ラインをバッテリ２１に切換える処理をおこなう。同時に電源制御装置９は、通信ケーブル１１を介してコンピュータ１２にシャットダウン信号を出力する。シャットダウン信号を受信したコンピュータ１２はデータ記録処理を停止する。このとき例えば、画像表示装置１５の画面１５ａには、「電源を停止しても安全な状態に保たれている」旨の表示がなされる。
【００６２】
したがって、記憶部１４の記憶内容がバッテリ２１により保護され、記憶部１４のそれまでの施工データの消失を確実に防ぐことができ、施工データの保存に対する高い信頼性を確保することができる。
【００６３】
また、画像表示装置１５の画面１５ａに、ケーシング４の建て込み深度の変化に応じた掘削トルク等の施工データのリアルタイムな変化を示すグラフが表示されるので、オペレータは画面に表示されている施工データを、現実に実施されている縦穴掘削作業に活用させることができ、掘削作業の高精度化及び効率化を実現させることができる。
【００６４】
特に、上述のグラフには、図８に示すように、縦軸にケーシング４の建て込み深度を表示させ、横軸に施工データを表示させてあり、ケーシング４の移動方向に沿う縦軸がケーシング４の建て込み深度を示すので、グラフに対するオペレータの目視感覚と、縦穴掘削作業に伴ってオペレータが受ける操作感覚とを一致させることができ、現実の掘削作業の状況の把握が容易になる。
【００６５】
なお、画像表示装置１５の画面１５ａをプリンタ２０によって印刷すれば、施工データの記録に都合がよい。また、画面１５ａの印刷に限らず、演算部１３における演算内容や記憶部１４における記憶内容をプリンタ２０によって出力させるようにしてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、ケーシングドライバを駆動しての縦穴掘削作業中に、ケーシングが自重により下降したとき、あるいはケーシングがクレーン等によって吊り上げられ、地中に埋設されているケーシングの位置に変化したときには、オペレータは深度修正用入力部により計測によって得られた現実の建て込み深度を入力する操作をおこなえばよい。これにより、データ書き換え手段が作動して、それまでの建て込み深度を、修正された建て込み深度に書き換える処理がなされ、書き換えられた現実の建て込み深度が、画像表示装置の画面に表示される。したがって、オペレータは画面に表示されている現実の建て込み深度に基づいて縦穴掘削作業を続行すればよい。これにより、掘削作業の途中においてオペレータの交代等があったとしても、掘削し過ぎや掘削不足を生じることがなく、目標とする到達深度まで精度よく掘削することができ、不要な掘削や掘削不足を生じることがなく、効率のよい縦穴掘削を実現できる。
【００６７】
本願請求項３に係る発明によれば、施工管理装置に対する不慮の電源供給停止が生じた場合でも記憶部の記憶内容の保護を図ることができ、このような場合の施工データの消失を確実に防ぐことができ、施工データの保存に対する高い信頼性を確保できる。
【００６８】
本願請求項４，５，６に係る発明によれば、ケーシングドライバの押込み力の演算のための入力操作を容易にさせ、オペレータに与える疲労感を軽減させることができる。
【００６９】
本願請求項７，８，９に係る発明によれば、ケーシングの建て込み深度の変化に応じた施工データのリアルタイムな変化を画像表示装置の画面で確認することができ、その施工データを現実に実施されている縦穴掘削作業に活用させることができ、掘削作業の高精度化及び効率化を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】縦穴掘削作業時のケーシングドライバ、パワーユニット、及びケーシングドライバの施工管理装置の配置状態を示す説明図である。
【図２】本発明のケーシングドライバの施工管理装置の一実施形態を示す配線系統図である。
【図３】図２に示す一実施形態に備えられるコンピュータに内蔵される記憶部に記憶されるケーシング径とケーシング長の組合せに応じたケーシングの質量、及びケーシング径に応じたファーストケーシングの質量を示す図である。
【図４】図２に示す一実施形態で実施されるケーシングドライバの押込み力の演算手順を示すフローチャートである。
【図５】図２に示す一実施形態に備えられるコンピュータに内蔵される画像表示装置の画面に、選択可能なケーシング径が表示された状態を示す図である。
【図６】図２に示す一実施形態に備えられるコンピュータに内蔵される画像表示装置の画面に、選択可能なケーシング長に相応する番号が表示された状態を示す図である。
【図７】図２に示す一実施形態に備えられるコンピュータに内蔵される画像表示装置の画面に、深度修正用入力部が表示された状態を示す図である。
【図８】図２に示す一実施形態に備えられるコンピュータに内蔵される画像表示装置の画面に、修正されたケーシングの建て込み深度と施工データとの関係を示すグラフが表示された状態を示す図である。
【符号の説明】
１      ケーシングドライバ
２      昇降部
３      ファーストケーシング
４      ケーシング
５      パワーユニット
６      電源ケーブル
７      施工管理装置
８      電源コネクタ
９      電源制御装置
１０    電源ケーブル
１１    通信ケーブル
１２    コンピュータ
１３    演算部
１４    記憶部
１５    画像表示装置
１５ａ  画面
１６    データ書き換え手段
１７    押込み力演算手段
１７ａ  データ設定釦
１８    長さ入力部（要素入力部）
１９    深度修正用入力部
１９ａ  深度修正釦
２０    プリンタ
２１    バッテリ（内蔵電源）
【図１】
0004294233.tif 000002
【図２】
0004294233.tif 000003
【図３】
0004294233.tif 000004
【図４】
0004294233.tif 000005
【図５】
0004294233.tif 000006
【図６】
0004294233.tif 000007
【図７】
0004294233.tif 000008
【図８】
0004294233.tif 000009