(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段及び前記撮像手段を覆う略半球面形状の透明カバーであって内面の少なくとも一部が球面の一部として形成される透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡であって、
前記透明カバーは、中央側の肉厚が周辺側より大きく形成され、
前記撮像手段は、被写体像が入射される対物光学系と、当該対物光学系の結像位置に配設された撮像素子と、を有して構成され、
前記対物光学系は、前記透明カバーにおける内面の少なくとも一部を構成する曲面であって当該対物光学系の光軸延長線と交差する曲面の曲率中心が当該対物光学系の入射瞳位置と一致するように配置され、
前記照明手段は、前記被写体側から前記対物光学系を正面視したときに、前記対物光学系の光軸を中心として当該照明手段と対称な領域の、当該正面視方向の投影領域が、前記撮像素子の撮像面のうち撮像に使用されないエリアと重なるように配置される
ことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項２】
少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段及び前記撮像手段を覆う略半球面形状の透明カバーであって外面の少なくとも一部が球面の一部として形成される透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡であって、
前記透明カバーは、中央側の肉厚が周辺側より大きく形成され、
前記撮像手段は、被写体像が入射される対物光学系と、当該対物光学系の結像位置に配設された撮像素子と、を有して構成され、
前記対物光学系は、前記透明カバーにおける外面の少なくとも一部を構成する曲面であって当該対物光学系の光軸延長線と交差する曲面の曲率中心が当該対物光学系の入射瞳位置と一致するように配置され、
前記照明手段は、前記被写体側から前記対物光学系を正面視したときに、前記対物光学系の光軸を中心として当該照明手段と対称な領域の、当該正面視方向の投影領域が、前記撮像素子の撮像面のうち撮像に使用されないエリアと重なるように配置される
ことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項３】
少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段及び前記撮像手段を覆う略半球面形状の透明カバーであって内面の少なくとも一部が球面の一部として形成される透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡であって、
前記透明カバーは、中央側の肉厚が周辺側より大きく形成され、
前記撮像手段は、被写体像が入射される対物光学系と、当該対物光学系の結像位置に配設された撮像素子と、を有して構成され、
前記対物光学系は、前記透明カバーにおける内面の少なくとも一部を構成する曲面であって当該対物光学系の光軸延長線と交差する曲面の曲率中心が当該対物光学系の入射瞳位置と一致するように配置され、
前記照明手段は、前記被写体側から前記対物光学系を正面視したときに、前記対物光学系の光軸を中心として当該照明手段と対称な領域の、当該正面視方向の投影領域が、前記撮像素子の撮像面のうち画像化に使用されないエリアと重なるように配置される
ことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項４】
少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段及び前記撮像手段を覆う略半球面形状の透明カバーであって外面の少なくとも一部が球面の一部として形成される透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡であって、
前記透明カバーは、中央側の肉厚が周辺側より大きく形成され、
前記撮像手段は、被写体像が入射される対物光学系と、当該対物光学系の結像位置に配設された撮像素子と、を有して構成され、
前記対物光学系は、前記透明カバーにおける外面の少なくとも一部を構成する曲面であって当該対物光学系の光軸延長線と交差する曲面の曲率中心が当該対物光学系の入射瞳位置と一致するように配置され、
前記照明手段は、前記被写体側から前記対物光学系を正面視したときに、前記対物光学系の光軸を中心として当該照明手段と対称な領域の、当該正面視方向の投影領域が、前記撮像素子の撮像面のうち画像化に使用されないエリアと重なるように配置される
ことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項５】
前記画像化に使用されないエリアは、画像処理時に電気的に施されるマスク領域と一致することを特徴とする請求項３又は４に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項６】
少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段及び前記撮像手段を覆う半球面形状の透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡であって、
前記照明手段は照明拡散手段と発光素子を備え、前記照明拡散手段の射出瞳が前記透明カバーの曲率中心位置とほぼ一致して配置されていることを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項７】
前記撮像手段は、複数の対物光学系と１つの撮像素子を備えていることを特徴とする請求項６に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項８】
少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段及び前記撮像手段を覆う半球面形状の透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡であって、
前記撮像手段は複数の対物光学系と１つの撮像素子を備え、前記照明手段は照明拡散手段と発光素子を備え、前記照明拡散手段の射出瞳が前記透明カバーの曲率中心位置とほぼ一致して配置されており、かつ、前記被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、前記照明手段が、当該照明手段の当該正面視方向の投影領域が前記撮像素子の撮像面のうち画像化に使用されないエリアと重なるように配置されていることを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項９】
前記画像化に使用されないエリアは、画像処理時に電気的に施されるマスク領域と一致することを特徴とする請求項８に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項１０】
少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段及び前記撮像手段を覆う半球面形状の透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡であって、
前記撮像手段は複数の撮像素子とこれら複数の撮像素子の各撮像素子に光学像を結像する複数の対物光学系とを備え、前記照明手段は照明拡散手段と発光素子を備え、前記照明拡散手段の射出瞳が前記透明カバーの曲率中心位置とほぼ一致して配置されており、かつ、前記被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、前記対物光学系のそれぞれの光軸を中心として前記照明手段と対称な領域の、当該正面視方向の投影領域が、前記撮像素子の撮像面のうち画像化に使用されないエリアと重なるように前記照明手段が配置されていることを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項１１】
少なくとも、被写体を照明する照明手段と、被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段及び前記撮像手段を覆う透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡であって、
前記撮像手段は対物光学系と撮像素子を備え、前記被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、前記対物光学系の光軸を中心として前記照明手段と対称な領域の、当該正面視方向の投影領域が、前記撮像素子の撮像面のうち画像化に使用されないエリアと重なるように前記照明手段が配置され、
前記画像化に使用されないエリアは、画像処理時に電気的に施されるマスク領域と一致することを特徴とするカプセル型内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体内を検査する飲み込み型のカプセル型内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分野で広く採用されるようになった。また、最近、内視鏡における挿入部を必要としないで、カプセル形状にしたカプセル型内視鏡を患者が飲み込むことにより、挿入部による挿入の苦痛を軽減できるようにしたものが医療用分野で使用される状況になった。
【０００３】
従来例では、略半球状の透明カバーの内部に対物レンズと、これを挟むように対称に設けた発光ダイオードによる照明手段とを内蔵し、発光ダイオードにより照明された被写体は観察範囲となる部分が対物レンズによりイメージセンサ上に結像するようにしている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また、別の従来例では、楕円体ドームを形づくるように窓（a single optical window）が形成され、照明エレメント（an illumination element）と受像エレメント（a receiving element）が上記楕円ドームの焦曲線を含む平面（the focal curve plane）上またはその平面と近接して配置される。このとき、複数の照明エレメントは上記焦曲線上に配置されるので、上記照明エレメントから発した光線は上記窓の内面で反射しても上記焦曲線上の別の位置に戻るようになっている。そこで、上記受像エレメントを上記焦曲線以外の位置に配置して、上記窓の内面反射光が上記受像エレメントに入射して画像に悪影響を及ぼすフレヤやゴーストが発生することを防止している（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献１の従来例では、照明手段による照明光が透明カバーの内面等で反射された場合に、対物レンズに入射されてフレヤやゴーストが発生してしまうことを防止或いは軽減する手段を開示していない。
【０００６】
また、特許文献２の従来例では、楕円体ドームを形づくるように透明カバー（窓）を形成しなければならないので、半球形状に加工するのに比較してコストアップとなる。また、複数の照明エレメントを焦曲線上に配置しなければならないので、上記照明エレメントの位置を１つずつ調整する必要があり、手間がかかる。
【０００７】
また、上記照明エレメントが例えばＬＥＤのような発光素子である場合には、発光する部分はある程度の大きさを有している。このため、上記ＬＥＤを焦曲線上に並べるためには、焦曲線を広げて上記ＬＥＤを配置するスペースを確保しなければならず、これにともない上記楕円ドームを大きくしなければならないので、カプセルが大型になるという欠点がある。
【０００８】
また、カプセルが大型になると、内視鏡検査時に患者が受ける苦痛を軽減できるというカプセル内視鏡の利点が損なわれ好ましくない。そこで、カプセル内での照明手段および撮像手段の配置関係を工夫して、カプセルをできるだけコンパクトにする必要がある。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−９１８６０号公報（図１）
【００１０】
【特許文献２】
ＷＯ  ００／７６３９１Ａ１（FIG.1A）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、透明カバーの加工性が良く、簡単な構成で、照明手段からの不要光が対物光学系に入りにくくできる小型のカプセル型内視鏡を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のカプセル型内視鏡は、
（１）少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段及び前記撮像手段を覆う略半球面形状の透明カバーであって内面の少なくとも一部が球面の一部として形成される透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡であって、
前記透明カバーは、中央側の肉厚が周辺側より大きく形成され、
前記撮像手段は、被写体像が入射される対物光学系と、当該対物光学系の結像位置に配設された撮像素子と、を有して構成され、
前記対物光学系は、前記透明カバーにおける内面の少なくとも一部を構成する曲面であって当該対物光学系の光軸延長線と交差する曲面の曲率中心が当該対物光学系の入射瞳位置と一致するように配置され、
前記照明手段は、前記被写体側から前記対物光学系を正面視したときに、前記対物光学系の光軸を中心として当該照明手段と対称な領域の、当該正面視方向の投影領域が、前記撮像素子の撮像面のうち撮像に使用されないエリアと重なるように配置されることを特徴とする。
（２）少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段及び前記撮像手段を覆う略半球面形状の透明カバーであって外面の少なくとも一部が球面の一部として形成される透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡であって、
前記透明カバーは、中央側の肉厚が周辺側より大きく形成され、
前記撮像手段は、被写体像が入射される対物光学系と、当該対物光学系の結像位置に配設された撮像素子と、を有して構成され、
前記対物光学系は、前記透明カバーにおける外面の少なくとも一部を構成する曲面であって当該対物光学系の光軸延長線と交差する曲面の曲率中心が当該対物光学系の入射瞳位置と一致するように配置され、
前記照明手段は、前記被写体側から前記対物光学系を正面視したときに、前記対物光学系の光軸を中心として当該照明手段と対称な領域の、当該正面視方向の投影領域が、前記撮像素子の撮像面のうち撮像に使用されないエリアと重なるように配置されることを特徴とする。
（３）少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段及び前記撮像手段を覆う略半球面形状の透明カバーであって内面の少なくとも一部が球面の一部として形成される透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡であって、
前記透明カバーは、中央側の肉厚が周辺側より大きく形成され、
前記撮像手段は、被写体像が入射される対物光学系と、当該対物光学系の結像位置に配設された撮像素子と、を有して構成され、
前記対物光学系は、前記透明カバーにおける内面の少なくとも一部を構成する曲面であって当該対物光学系の光軸延長線と交差する曲面の曲率中心が当該対物光学系の入射瞳位置と一致するように配置され、
前記照明手段は、前記被写体側から前記対物光学系を正面視したときに、前記対物光学系の光軸を中心として当該照明手段と対称な領域の、当該正面視方向の投影領域が、前記撮像素子の撮像面のうち画像化に使用されないエリアと重なるように配置されることを特徴とする。
（４）少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段及び前記撮像手段を覆う略半球面形状の透明カバーであって外面の少なくとも一部が球面の一部として形成される透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡であって、
前記透明カバーは、中央側の肉厚が周辺側より大きく形成され、
前記撮像手段は、被写体像が入射される対物光学系と、当該対物光学系の結像位置に配設された撮像素子と、を有して構成され、
前記対物光学系は、前記透明カバーにおける外面の少なくとも一部を構成する曲面であって当該対物光学系の光軸延長線と交差する曲面の曲率中心が当該対物光学系の入射瞳位置と一致するように配置され、
前記照明手段は、前記被写体側から前記対物光学系を正面視したときに、前記対物光学系の光軸を中心として当該照明手段と対称な領域の、当該正面視方向の投影領域が、前記撮像素子の撮像面のうち画像化に使用されないエリアと重なるように配置されることを特徴とする。
（５）前記画像化に使用されないエリアは、画像処理時に電気的に施されるマスク領域と一致することを特徴とする。
【００１３】
上記のように、照明手段を透明カバーの曲率中心位置以外に配置することにより、照明手段による照明光が透明カバーで反射されたような場合にも、その不要な光が対物光学系に入射されるのを有効に防止できるようにした。
【００１４】
また、管腔状の内壁部分を観察する場合には、観察対象となる前記内壁部分は視野の周辺に位置することが多い。また、前記撮像手段の前方には曲面で構成された透明カバーが設けられており、前記内壁部分と前記透明カバーの外面が密着した状態で観察が行われる場合が想定される。そうすると、管腔状の内壁部分と照明手段との距離が近くなりすぎて適正な照度が得られなくなり、視野の周辺から視野外の領域にかけて白とびが起こる。画像観察時の妨げになるこのような現象を回避して良好な観察画像を得るために、本発明では以下のような構成をとった。
【００１５】
すなわち、被写体側からカプセルを正面視したときに、対物光学系の光軸を中心として照明手段と対称な領域が、前記撮像素子の撮像面のうち撮像に使用されないエリアと重なるように照明手段と撮像手段の位置関係を決めた。
【００１６】
図１５を用いて具体的に説明する。図１５は体内の管腔状部分を移動しながら観察を行っているときのカプセル内視鏡の状態を示した断面図である。カプセル型内視鏡の観察経路である消化管はその８０％が極細い管腔であり、特に小腸から大腸にかけては下記のような状態が起こりやすい。すなわち、管腔状の内壁部分９０が透明カバーの周辺に密着して、被写体と照明手段９２との距離が極近くなり、照明光が十分に拡散されず、照明手段９２の発光エリアが僅かに拡大して白とびしている部分９１に投影されたようになっている。したがって、被写体の白とびしている部分９１と撮像手段９４との相対的な位置関係は照明手段９２と撮像手段９４との相対的な位置関係に置き換えることができる。透明カバーの曲率半径が５ｍｍ程度のカプセル型内視鏡では、前記透明カバーに密着した被写体の白とびしている部分９１は照明手段９２の前方３ｍｍ前後の範囲に分布している。
【００１７】
前記の照明手段としてはＬＥＤが用いられるが、ＬＥＤから出射される照明光束には、被照射面の照度分布に対して、特に強く寄与する範囲がある。一般に、配光分布が略ガウス分布に従うものとすると、光線の約７５％が強度比０．５以上の範囲に集中することになり、主に、この範囲が被照射面上での照度分布に強く影響を与えている。前記ＬＥＤから出射する光は、一般に図１６（ａ）に見られるような指向性の強い配光特性をもっている。図１６（ａ）に示されているように、強度比０．５のときのＬＥＤから出射される光線の出射角ηは約２５°であり、この付近を境界にして、これよりも出射角の大きい光線は、被照射面上での照度分布に大きな影響を与えない。また、ＬＥＤの発光面の前方に光拡散手段を設けて拡散作用を持たせ、図１６（ｂ）に示すように配光特性を改善したＬＥＤを用いる場合、強度比０．５のときの前記ＬＥＤから出射される光線の出射角ηは約３５°程度である。カプセル型内視鏡の照明手段としては後者を用いるのが望ましい。このとき、ＬＥＤの発光面が半径ｒの円形をしているとすると、半径ｒは光拡散手段によって、発光面前方３ｍｍ付近の空間に２〜３．５倍程度に拡大投影される。
【００１８】
次に、対物光学系９３を通した時の結像関係は以下のようになる。白とびしている部分９１は視野θの周辺から視野外にかけての領域であって、これらの被写体は対物光学系９３の光軸を中心として撮像面１００上の対称な領域に縮小倍されて結像する。近接した被写体に対するカプセル型内視鏡の対物光学系の倍率は０．２５〜０．５倍程度である。一方、対物光学系９３が実際に撮像面上に結像できる範囲は図１５中にφで示すように視野θより広い。一般的な内視鏡の対物光学系では、所望の視野範囲を得るために、対物光学系中に絞りを配置して視野外の余計な光束をカットするようにしているが、カプセル型内視鏡のように対物光学系の構成をできるだけ簡素化する必要がある場合には、前記のような絞りを対物光学系中に配置することができない。そのため、カプセル型内視鏡の対物光学系では、視野外の余計な光束の結像領域が撮像素子の撮像面のうち撮像に使用されないエリアに重なるように、対物光学系と撮像素子の位置関係を設定する。または、視野外の余計な光束の結像領域が撮像素子の撮像面のうち撮像に使用されるエリアと重なるように、対物光学系と撮像素子の位置関係を設定する代わりに、画像処理の時点で上記結像領域に電気的にマスクをかけて、最終的には画像化されないようにすることで視野範囲θを決めている。
【００１９】
したがって、小型のカプセル型内視鏡において、できるだけ広い視野範囲を確保し、かつ、観察視野内で被写体の白とびを発生させずに適正な明るさを確保するためには、対物光学系の光軸を中心として照明手段と撮像手段の位置関係を適当に決める必要がある。
【００２０】
上述したように、照明手段としてＬＥＤを用いた場合に、ＬＥＤの発光面はその前方３ｍｍ付近の空間に２〜３．５倍程度に拡大投影され、対物光学系によって撮像面に結像する。近接した被写体に対する対物光学系の倍率は０．２５〜０．５倍程度であるから、ＬＥＤの発光面は対物光学系の光軸を中心にしてＬＥＤと反対側の撮像面上に約０．９〜１倍で結像される。これは、被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、対物光学系の光軸を中心にしてＬＥＤの発光面と対称なエリアとＬＥＤの発光面の撮像面上での結像エリアがほぼ一致することを意味している。
【００２１】
以上のことから、被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、少なくとも照明手段と対称な領域と重なる撮像面上の領域が、撮像に使用されないエリアであるようにすれば、白とびしている部分が画像化されたり、白とびしている部分の明るさを基準にして照明手段の発光強度が調整されてしまうのを防ぐことができる。
【００２２】
一方で、カプセル内視鏡を小型に構成するためには、照明手段９２と撮像手段９４をできるだけ近接して配置するのが好ましいが、対物光学系９３の光軸を中心として照明手段９２と対称な撮像面１００上の結像領域が撮像に使用されるエリアであると、観察画像に白とびしている被写体が映ることになり、良好な観察の妨げとなる。したがって、被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、対物光学系の光軸を中心として照明手段９２と対称な領域が、前記撮像手段９４の撮像面のうち撮像に使用されないエリアと重なるように照明手段９２と撮像手段９４の位置関係を決めつつカプセル内視鏡の小型化を図るのが好ましい。
【００２３】
ここで、撮像に使用されないエリアとは例えば、撮像面のうち光学的に黒色の基準レベルを検出するためのオプティカルブラックと呼ばれる部分であり、画素上に遮光マスクなどが施された領域のことである。
【００２４】
また、対物光学系の光軸を中心として照明手段と対称な領域が撮像面のうち撮像に使用されるエリアであっても、画像化に使用されないエリアと重なるように構成すれば問題はない。画像化に使用されない領域とは、例えば、画像処理時に電気的に施されるマスク領域などのことである。すなわち、電気マスクを擬似的に撮像面上に投影したときに、電気マスクで隠されるエリアと対物光学系の光軸を中心として照明手段と対称な領域が重なるように照明手段と撮像手段の位置関係を決めればよい。
【００２５】
以上により、フレヤやゴーストのない良好な画像を得ることができ、しかも小型に構成し得るカプセル内視鏡を提供することができる。
なお、透明カバーの形状が球面形状でなく非球面形状であっても、上述したように、被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、対物光学系の光軸を中心として照明手段と対称な領域が、前記撮像素子の撮像面のうち撮像に使用されないエリアと重なるように照明手段と撮像手段の位置関係を決め、更に前記透明カバーの内面に反射防止コーティングを施すことで、フレヤやゴーストの少ない良好な画像を得ることができ、しかも小型に構成し得るカプセル内視鏡を提供することができる。
（６）少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段及び前記撮像手段を覆う半球面形状の透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡であって、
前記照明手段は照明拡散手段と発光素子を備え、前記照明拡散手段の射出瞳が前記透明カバーの曲率中心位置とほぼ一致して配置されていることを特徴とする。
（７）前記撮像手段は、複数の対物光学系と１つの撮像素子を備えていることを特徴とする。
【００２６】
上記のように、照明手段の射出瞳位置を透明カバーの曲率中心位置に配置することにより、照明手段による照明光が透明カバーで反射されたような場合にも、その不要な光が対物光学系に入射されるのを有効に防止できるようにした。
【００２７】
また、本発明のカプセル内視鏡は複数の対物光学系を備えているので、観察範囲をより広げることができたり、画像処理によって立体画像をも取得することができる点で、より正確な診断に貢献することができる。
（８）少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段及び撮像手段を覆う半球面形状の透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡であって、
前記撮像手段は複数の対物光学系と１つの撮像素子を備え、前記照明手段は照明拡散手段と発光素子を備え、前記照明拡散手段の射出瞳が前記透明カバーの曲率中心位置とほぼ一致して配置されており、かつ、前記被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、前記照明手段が、前記撮像素子の撮像面のうち画像化に使用されないエリアと重なるように配置されていることを特徴とする。
（９）前記画像化に使用されないエリアは、画像処理時に電気的に施されるマスク領域と一致することを特徴とする。
（１０）少なくとも、被写体を照明する照明手段と、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記照明手段及び前記撮像手段を覆う半球面形状の透明カバーとを含んだカプセル型の内視鏡であって、
前記撮像手段は複数の撮像素子とこれら複数の撮像素子の各撮像素子に光学像を結像する複数の対物光学系とを備え、前記照明手段は照明拡散手段と発光素子を備え、前記照明拡散手段の射出瞳が前記透明カバーの曲率中心位置とほぼ一致して配置されており、かつ、前記被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、前記対物光学系のそれぞれの光軸を中心として前記照明手段と対称な領域が、前記撮像素子の撮像面のうち画像化に使用されないエリアと重なるように前記照明手段が配置されていることを特徴とする。
【００２８】
上記のように構成することにより、複数の対物光学系を備えたカプセル内視鏡において、フレヤやゴーストの無い良好な画像を得ることができ、しかも小型に構成し得るカプセル内視鏡を提供することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明のカプセル型内視鏡の実施例を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図４を用いて本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００３０】
図１は第１の実施の形態のカプセル型内視鏡装置等の構成図である。図２（Ａ）はカプセル型内視鏡の内部構成を示した断面図である。図２（Ｂ）は被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、撮像手段と照明手段の位置関係を示した図である。図３は対物光学系の拡大図である。図４は対物光学系を瞳位置に設定した場合の作用の説明図である。
【００３１】
図１（Ａ）に示すように本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡検査を行うカプセル型内視鏡装置１は、患者２の口から飲み込まれることにより体腔内管路を通過する際に体腔内管路内壁面を光学的に撮像した画像信号を無線で送信するカプセル型内視鏡３と、このカプセル型内視鏡３で送信された信号を患者２の体外に設けたアンテナユニット４により受け、画像を保存する機能を有する、（患者２の体外に配置される）体外ユニット５とから構成される。
【００３２】
この体外ユニット５には、画像データを保存するために、容量が例えば１ＧＢのコンパクトフラッシュ（Ｒ）サイズのハードディスクが内蔵されている。
そして、体外ユニット５に蓄積された画像データは検査中或いは検査終了後に図１（Ｂ）の表示システム６に接続して、画像を表示することができる。
【００３３】
つまり、図１（Ｂ）に示すようにこの体外ユニット５は、表示システム６を構成するパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略記）７とＵＳＢケーブル８等の通信を行う通信ケーブルで着脱自在に接続される。
【００３４】
そして、パソコン７により体外ユニット５に保存した画像を取り込み、内部のハードディスクに保存したり、表示するため等の処理を行い表示部９により保存した画像を表示できるようにしている。このパソコン７にはデータ入力操作等を行う操作盤としての例えばキーボード１０が接続されている。
【００３５】
ＵＳＢケーブル８としては、ＵＳＢ１．０、ＵＳＢ１．１、ＵＳＢ２のいずれの通信規格でも良い。また、この他にＲＳ−２３２Ｃ、ＩＥＥＥ１３９４の規格のシリラルのデータ通信を行うものでも良いし、シリアルのデータ通信を行うものに限定されるものでなく、パラレルのデータ通信を行うものでも良い。
【００３６】
図１（Ａ）に示すようにカプセル型内視鏡３を飲み込んで内視鏡検査を行う場合には、患者２が着るシールド機能を持つシールドシャツ１１の内側には複数のアンテナ１２が取り付けられたアンテナユニット４が装着され、カプセル型内視鏡３により撮像され、それに内蔵されたアンテナから送信された信号を受け、このアンテナユニット４に接続された体外ユニット５に撮像した画像を保存するようにしている。この体外ユニット５は、例えば患者２のベルトに着脱自在のフックにより取り付けられる。
【００３７】
また、この体外ユニット５は例えば箱形状であり、前面には画像表示を行う表示装置としての例えば液晶モニタ１３と、制御操作を行う操作ボタン１４とが設けてある。また、体外ユニット５の内部には、送受信回路（通信回路）、制御回路、画像データ表示回路、電源を備えている。
【００３８】
図２（Ａ）に示すようにカプセル型内視鏡３は、円筒形状でその後端を丸くして閉塞した外装ケース１６の先端側となる開口する端部に半球面形状の透明カバー１７を水密的に接続固定してその内側を密閉し、その密閉したカプセル状容器内に以下の内蔵物を収納している。
【００３９】
透明カバー１７に対向する中央部には、基板２１の中央部の筒部とこの筒部に嵌合するレンズ枠２２に取り付けた対物光学系２３が配置され、その結像位置には固体撮像素子として例えばＣＭＯＳイメージャ２４が配置されている。
【００４０】
また、対物光学系２３の周囲には、例えば図２（Ｂ）に示すように４箇所に白色ＬＥＤ２５が例えば八角形状の基板２１の前面に取り付けられる。このように対物光学系２３の周囲の複数箇所に照明手段としての白色ＬＥＤ２５を配置することにより、被写体周辺部まで明るい良好な観察画像（撮像画像）が得られるようにしている。
【００４１】
さらに、被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、対物光学系の光軸１０１を中心として白色ＬＥＤ２５と対称な領域が、ＣＭＯＳイメージャ２４の撮像面１００のうち撮像に使用されないエリアと重なるように白色ＬＥＤ２５とＣＭＯＳイメージャ２４の位置関係を決めつつカプセル内視鏡の小型化を図った。本実施例では、白色ＬＥＤ２５と対称な領域にも白色ＬＥＤを配置した。
【００４２】
なお、白色ＬＥＤ２５は間欠的な発光、つまりフラッシュ発光される。また、撮像側もフラッシュ発光に同期した撮像を行う。このようにすることにより、動きがある場合にも、ブレの少ない、かつ低消費電力で良好な観察画像が得られるようにしている。
【００４３】
図２（Ａ）に示すように、この八角形状の基板２１における筒部に対向する裏面（背面）側部分は例えば正方形状に切り欠かれて凹部が形成され、その凹部周囲の凸面に当接するように位置決めされてＣＭＯＳイメージャ２４の前面周縁部が固定されている。
【００４４】
また、この基板２１におけるＣＭＯＳイメージャ２４の周囲には白色ＬＥＤ２５を駆動するＬＥＤ駆動回路を構成するチップ部品２６が実装されている。
ＣＭＯＳイメージャ２４の背面側には、ＣＭＯＳイメージャ２４を駆動すると共に、ＣＭＯＳイメージャ２４から出力される撮像信号に対する信号処理、制御処理を行う駆動処理回路２７と、この駆動処理回路２７により生成された映像信号を高周波変調して無線送信する信号に変換する無線通信回路２８と、ＬＥＤ駆動回路、駆動処理回路２７、無線通信回路２８に動作電力を供給する内蔵電源としてのボタン型電池２９とがカプセル容器の軸方向に積層するようにして配置されている。
【００４５】
また、駆動処理回路２７と無線通信回路２８に隣接する側部には無線通信回路２８に接続され、無線で放射するアンテナ３０が配置されている。
また、例えば電池２９に隣接するカプセル容器の後端部付近の内側には、非接触で作動させる非接触作動スイッチ３１と、このカプセル型内視鏡３を磁気力で誘導できるようにするための永久磁石３２とが配置されている。
【００４６】
非接触作動スイッチ３１のＯＮ／ＯＦＦされる２つの接点は電池２９の一方の電極（例えば正極）と、電源が供給される回路との間に接続されている。そして、カプセル容器の外部から所定の方向性を持った磁気を作用させることにより、２つの接点をＯＦＦからＯＮさせることができるようにしている。なお、ＯＮになると、さらに内部のアナログスイッチをＯＮにして、磁気を取り去ってもアナログスイッチによるＯＮ状態を維持するようにしている。
【００４７】
このため、永久磁石３２に磁気力を印加してカプセル型内視鏡３を誘導したりする場合においても、カプセル型内視鏡３は動作状態を維持できるようにしている。
【００４８】
本実施の形態におけるカプセル型内視鏡３においては、図２（Ａ）に示すように透明カバー１７を半球形状にすると共に、その内側に配置される対物光学系２３はその入射瞳３４が透明カバー１７の曲率の中心位置に位置するようにして収納固定されている。
【００４９】
より具体的には、透明カバー１７はその内面と外面の曲率半径ＲｉとＲｏとが同じ中心位置から、例えば５ｍｍと５．５ｍｍとで均一な肉厚で形成されている。つまり、透明カバー１７を肉厚が均一な半球形状とすることにより、容易に加工できる形状にしている。
【００５０】
そして、この同じ中心位置に対物光学系２３の入射瞳３４が位置するように、対物光学系２３をカプセル容器内に配置し、この対物光学系２３が配置された中心付近から離間した周囲の位置に照明手段としての白色ＬＥＤ２５を配置している。
【００５１】
また、透明カバー１７の内面には、透明な誘電体等による反射防止コート３５が施されており、照明手段による不要な光が反射するのを有効に防止（低減）し、良好な観察画像が得られるようにしている。
【００５２】
また、レンズ枠２２等で反射された不要な光が対物光学系２３に入射しないように、レンズ枠２２の前面の円錐面状部分や白色ＬＥＤ２５を取り付けた基板２１の前面部分等には黒色の塗料を塗布等したコーディング膜３６を形成する等して反射防止手段（光吸収手段）を設けている。なお、反射防止或いは吸収（減衰）させるコーディング膜３６の他に、灰色、深緑色等の暗い色、ぎざぎざ状、つや消し、羽毛又はビロード等の表面性状にして、反射防止或いは吸収（減衰）等と同様の機能を持たせるようにしても良い。
【００５３】
なお、本実施の形態では、この対物光学系２３による結像可能となる視野範囲の角度θは例えば１１０度程度に設定され、レンズ枠２２の前端側は円錐面状に切り欠かれてこの視野範囲の角度θからの入射光は対物光学系２３に入射できるようにしている。
【００５４】
このような構成にすることにより、照明手段による照明光が透明カバー１７の内面で反射した場合にも、その反射光が対物光学系２３に入射しにくいようにしている。
【００５５】
図３は対物光学系２３部分を拡大して示す。この対物光学系２３は被写体側に配置される、例えば平凸レンズからなる第１レンズ３７と、この第１レンズ３７の光軸上で後方側に配置される、例えば凸平レンズからなる第２レンズ３８とからなり、第１レンズ３７の前面の光軸上の入射瞳位置３４の周囲は遮光性の薄板或いは黒色塗料等で遮光されて明るさ絞り３９が形成されている。
【００５６】
第２レンズ３８の後方位置には、その光軸上の位置が撮像手段（具体的にはＣＭＯＳイメージャ２４）の撮像面１００の中心に一致するようにして配置されている。
【００５７】
そして、入射瞳位置３４に向かって入射される光線は明るさ絞り３９で光束が制限され、図３に示すようにＣＭＯＳイメージャ２４の撮像面１００に結像するように設定されている。
【００５８】
次に本実施の形態の作用を説明する。
図示しない永久磁石をカプセル型内視鏡３の後端側の非接触作動スイッチ３１に、所定の着磁方向から近づけることにより、公知のリードスイッチを用いて形成した非接触作動スイッチ３１がＯＮされ、電池２９から駆動処理回路２７等の各回路には動作に必要な電力が供給される。
【００５９】
つまりカプセル型内視鏡３は動作状態になる。すると、以下により詳しく説明するようにカプセル型内視鏡３は画像信号をアンテナ３０から無線で放射し、体外ユニット５はそれを受けて復調し、液晶モニタ１３に表示する。従って、液晶モニタ１３にカプセル型内視鏡３により撮像した画像が表示されることを確認して、術者は患者２がこのカプセル型内視鏡３を飲み込むように指示する。
【００６０】
このカプセル型内視鏡３を飲み込むことにより、カプセル型内視鏡３は食道、胃等を通過する。カプセル型内視鏡３は動作状態になると、カプセル型内視鏡３の内部の駆動処理回路２７の制御部は基板２１により形成されるＬＥＤ駆動回路に制御信号を送り、ＬＥＤ駆動回路は所定の間隔で白色ＬＥＤ２５をフラッシュ発光させる。
【００６１】
白色ＬＥＤ２５によるフラッシュ発光された光は、その前方の透明カバー１７を透過して、その外部を照明する。照明された透明カバー１７の外部の食道管部等の被写体は対物光学系２３により、その結像位置に配置されたＣＭＯＳイメージャ２４の撮像面に像を結び、光電変換される。
【００６２】
上記フラッシュ発光に同期して（例えば、フラッシュ発光の終了時に）、駆動処理回路２７はＣＭＯＳイメージャ２４に駆動信号を送り、光電変換された撮像信号を出力させ、駆動処理回路２７によりその信号成分を抽出する映像信号（画像信号）生成処理を行う。
【００６３】
生成された映像信号は無線通信回路２８（の送信部）に送られ、変調された後、アンテナ３０から電波として放射される。この電波は患者２の体外に設けたアンテナユニット４を介して体外ユニット５の内部（の無線通信回路の受信部）で受信され復調された後、さらにＡ／Ｄ変換等されてハードディスクに蓄積されると共に、表示回路を経て液晶モニタ１３によりＣＭＯＳイメージャ２４で撮像された画像が表示される。
【００６４】
そして、例えば主要な検査部位、例えば小腸付近に達した場合、或いは小腸付近に達すると予想される時間等において、体外ユニット５の操作ボタン１４を操作して、より短い時間間隔で撮像する指示操作を行うと、その指示信号が体外ユニット５からカプセル型内視鏡３に電波で送信される。
【００６５】
カプセル型内視鏡３はその電波を無線通信回路２８（の受信部）に送り、復調され、その復調された信号はさらに駆動制御回路２７の制御部に送られ、指示信号の内容が判断され、その判断結果により、フラッシュ発光する時間間隔を短くすると共に、それに連動してＣＭＯＳイメージャ２４を駆動する時間間隔を短くする。
【００６６】
この場合には、より短い間隔で撮像された画像データが体外ユニット５のハードディスクに蓄積されるようになる。
このようにして被写体を照明及び撮像する場合、対物光学系２３の入射瞳位置３４は透明カバー１７の半球面の曲率半径の中心位置、より具体的には球心位置に設定されており、照明手段（発光素子）としての白色ＬＥＤ２５は球心位置から離間した位置に配置されているので、照明手段による照明光は仮に透明カバー１７の内面で反射されたとしても、殆ど対物光学系２３には入射することがない。
【００６７】
この作用を図４（Ａ）、図４（Ｂ）を参照して説明する。
図４（Ａ）は透明カバー１７の内面における任意の位置Ｐ０で反射された光線は、位置Ｐ０の接平面に対して垂直に反射する場合のみ、球心に戻ることを示している。
【００６８】
つまり、球心の位置に光の射出点、つまり白色ＬＥＤ２５が設定された場合に、反射光は球心の位置に戻る。
図４（Ｂ）は球心の位置と光の射出点、とが一致しない場合の図を示す。
【００６９】
この場合には、射出点、からの光線が、透明カバー１７の内面の任意の点Ｐ１或いはＰ２で反射された場合、この図に示すように接平面と垂直な線（この線は点線で示すように球心を通る）と成す角φ１、φ２の２倍の角度で反射するので、球心に戻る（入射する）ことは無い。
【００７０】
このように図４（Ａ）、（Ｂ）より、発光素子としての白色ＬＥＤ２５を透明カバー１７の球心以外の位置に配置しているので、透明カバー１７で反射された光線が球心の位置、つまり対物光学系２３の入射瞳位置３４に入射することを防止できる。
【００７１】
従って、透明カバー１７の内面などで反射された光が対物光学系２３に入射することにより発生するフレヤやゴーストを有効に防止することができる。
また、被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、対物光学系の光軸１０１を中心として白色ＬＥＤ２５と対称な領域が、ＣＭＯＳイメージャ２４の撮像面１００のうち撮像に使用されないエリアと重なるようにしたことにより、被写体と透明カバー１７が密着して、視野周辺から視野外にかけて適正な照度が得られなくなった場合にも、観察画像に影響を与えずに観察を行うことができる。
【００７２】
従って、本実施の形態によれば、良好な観察画像が得られる。
本実施の形態は、固体撮像素子（イメージセンサ）としてＣＭＯＳイメージャについて説明したが、固体撮像素子はこれに限定されず、ＣＣＤはもちろんのこと、以下の3種類の最新型素子を用いてもよいのは当然である。これらは各々以下に示すような優れたメリットを有している。
【００７３】
１つ目は、前記ＣＣＤやＣＭＯＳイメージャの両方のメリットを兼ね備えた、次世代イメージセンサである「閾値変調型イメージセンサ（ＶＭＩＳ）」である。このセンサは、受光部が３〜５個のトランジスタおよびフォトダイオードで構成されている従来のＣＭＯＳセンサとは構造が全く異なり、受光による発生電荷でMOSトランジスタの閾値を変調させて、この閾値の変化を画像信号として出力させる技術を使った構造のイメージセンサである。
【００７４】
このイメージセンサの特徴はＣＣＤの高画質と、ＣＭＯＳセンサの高集積化や低電圧駆動、低消費電力を両立した点である。
このため、使い捨て型のカプセル内視鏡に適している。この特徴を活かすことで、使い捨て型内視鏡（軟性鏡または硬性鏡）や安値内視鏡を実現できるので、これらの内視鏡はもちろん通常のビデオスコープにこのイメージセンサ（ＶＭＩＳ）を使うことができるのは当然である。
【００７５】
この他に以下のような優れた特徴も有している。
・イメージセンサー1個につきトランジスタ1個のシンプルな構造。
・高感度と高ダイナミックレンジなど優れた光電特性を有する。
・ＣＭＯＳプロセスでの製造が可能なため、高密度化と低価格化を実現可能。
【００７６】
センサのタイプとしては、QCIF(QSIF)サイズ、CIF(SIF)サイズ、VGAタイプ、SVGAタイプ、XGAタイプなど各種あるが、本発明（本実施の形態及び他の実施の形態を含む）のような無線通信タイプのカプセル型内視鏡には、飲みやすさと無線電送速度・消費電力の点で「QCIF(QSIF)サイズ」、「CIF(SIF)サイズ」の小さなものが特に適している。
【００７７】
２つ目は、前記ＣＭＯＳイメージャに画像処理用の回路をワンチップ化したシステムLSIである、いわゆる「人工網膜LSI」である。このチップは、画像の検出とその画像の特徴を抽出する処理を同時に行っており、人間の網膜と同様の機能を持っている。通常のＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサーは画像の検出だけで特徴処理、認証処理を外部の画像処理プロセッサで行っているが、人工網膜チップはチップ上でそれを行うため、回路を簡素化、小型化できる。また、高速処理可能、単一電源で駆動可能、低消費電力駆動可能などのメリットがある。
【００７８】
このため、使い捨て型のカプセル内視鏡に適している。この特徴を活かすことで、使い捨て型内視鏡（軟性鏡または硬性鏡）や安値内視鏡を実現できるので、これらの内視鏡はもちろん通常のビデオスコープにこのイメージセンサ（人工網膜チップ）を使うことができるのは当然である。
【００７９】
この他に以下のような優れた特徴も有している。
・画像の輪郭抽出、ホワイトバランス、エッジ強調、彩度調整、ガンマ補正機能内臓、A/D変換機能内蔵
・高感度、高画質
・小サイズパッケージ
・ノイズ低減回路（相関二重サンプリング）内蔵可能
センサのタイプとしては、QCIF(QSIF)サイズ、160×144サイズ、CIF(SIF)サイズ、VGAタイプ、SVGAタイプ、XGAタイプなど各種考えられるが、本発明のような無線通信タイプのカプセル型内視鏡には、飲みやすさと無線電送速度・消費電力の点で「QCIF(QSIF)サイズ」、「160×144サイズ」、「CIF(SIF)サイズ」の小さなものが特に適している。
【００８０】
３つ目は、同画素数で従来型イメージセンサの２倍の解像度を実現することができる、シリコン内に３つのフォトディテクター（受光層）を奥行き（縦）方向に配置し、シリコン内で光の波長により吸収される層が異なることを利用し、１画素でRGBの各色信号を得るカラーイメージセンサである。３ＣＣＤや３ショットカメラの長所を通常の単板センサで実現したものである。
【００８１】
特にこの技術をＣＭＯＳイメージセンサで実施することで、従来型並に安価に作れるという優れたメリットがある。
前記カラーイメージセンサの各色信号の読み出し方式は、数画素のデータをまとめて読み出すVPS(Variable Pixel Size)方式である。これにより、ピクセルサイズの変更が可能になるというメリットがある。また、静止画像撮影時の高感度化や、ビデオ撮影（動画撮影）に必要な高速読み出しが実現可能というメリットもある。
【００８２】
また、構造上、偽色が発生しないため、ローパスフィルターを省いて使用可能であり、本方式のカラーイメージセンサは、小型・省電力が必要なカプセル型医療装置に適している。また、通常型のビデオスコープにも適している。
【００８３】
また、本実施の形態は、Bluetooth規格準拠の無線技術を使っているが、これに限定されず、現在開発中の広帯域を利用するパルスを使った無線技術を用いてもよく、これを利用することによって以下のような優れたメリットが出せる。
・電波を広帯域に拡散することができ、その電波出力が雑音レベルに近くなる。
【００８４】
したがって従来の狭帯域通信と併用が可能となる。
加えて狭帯域通信のようにキャリア周波数を持たないため信号を直接解析することが可能であり、例えば到達時間を測ることにより距離情報が精度よく取り出しやすい特徴がある。
【００８５】
精度の良い距離情報があれば位置情報に関しても精度が良くなることになる。最近ではパルス無線の代表的なものとしてＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅｂａｎｄ）技術が発表され、製品化されている。
【００８６】
これをカプセル型医療装置の無線通信装置に組み込むと、例えば人体を透過しやすい波長の長い周波数を使うことができる。人体の透過率が高くなれば必要な出力電力をよりいっそう下げることができ、ひいては無線通信装置の消費電力を抑えることが可能となる。
【００８７】
また精度の良い位置情報を得ることが可能になる。
（第２の実施の形態）
次に図５を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。図５は第２の実施の形態のカプセル型内視鏡３Ｂを示す構成図である。
【００８８】
このカプセル型内視鏡３Ｂは、図２のカプセル型内視鏡３における肉厚が均一な透明カバー１７の代わりに、中央側の肉厚を大きくした透明カバー１７Ｂを採用している。
【００８９】
この場合、透明カバー１７Ｂにおける視野範囲内の内面の曲率半径Ｒｉは例えば５．５ｍｍで、その曲率半径Ｒｉの中心位置が対物光学系２３の入射瞳位置３４に一致するようにしている。
【００９０】
また、透明カバー１７Ｂにおける視野範囲の角度θ内の外面の曲率半径Ｒｏは、例えば５．５ｍｍであり、その曲率半径Ｒｉの中心位置は対物光学系２３の入射瞳位置３４より光軸上で前方（この場合には０．５ｍｍ）の位置となっている。
【００９１】
また、本実施の形態では透明カバー１７Ｂにおける視野範囲の境界部分より外側（周辺側）は、例えばその一方の面、具体的には内面側を、曲率半径Ｒｉ（＝Ｒｏ）からそれより小さい、例えば３ｍｍの曲率半径Ｒｓに繋げて、均一な肉厚にしてから外装カバー１６の前端で嵌合させて接着し、内部を水密構造にしている。この場合には、他方の外面側は曲率半径Ｒｏとなっている。
【００９２】
なお、本実施の形態では、ＣＭＯＳイメージャ２４の前面はカバーガラス４１で覆うようにしている。本実施の形態では、透明カバー１７Ｂにおける中央側程その肉厚を大きくして、透明カバー１７Ｂが破損することを有効に防止できる強度に設定している。
【００９３】
また、本実施の形態では、第１の実施の形態で説明したように透明カバー１７Ｂの内面で反射された光は入射瞳位置３４以外の所に向かうので、視野範囲の角度θ内には殆ど入らない。
【００９４】
また、透明カバー１７Ｂの中央側を周辺側に対して滑らかにその肉厚が大きくなるように繋げることで、透明カバー１７Ｂ内の反射光が透明カバーの中を通って周辺位置から抜けるようにすることで、さらに不要光が撮像手段に入りにくくし、良好な観察画像を得ることができるようにしている。
【００９５】
この様子を図６を参照して説明する。
光源等から出射して透明カバー１７Ｂの内面を通過し、透明カバー１７Ｂの外面で反射した一部の照明光は、再び透明カバー１７Ｂの内面に入射する。このとき、透明カバー１７Ｂの持つ屈折率と空気層の屈折率の関係によって決まる全反射角を満たす角度で入射する前記外面からの反射光は、前記透明カバー１７Ｂの内面で全反射して更に再び前記透明カバー１７Ｂの外面へ入射する。
【００９６】
透明カバー１７Ｂに反射防止膜などのコーティングが施されている場合には、厳密にはコーティング面の屈折率を考慮する必要があるが、ここでは簡単のため省略する。
【００９７】
このように、透明カバー１７Ｂの外面からの反射光が、前記透明カバー１７Ｂの内面と外面で全反射を繰り返えす。図６に示すように全反射を繰り返えした場合の反射角は周辺部側ほど小さくなるので、周辺部側で透明カバー１７Ｂから外部に抜けるようになる。
【００９８】
従って、照明光が透明カバー１７Ｂの外面で反射されて、その透明カバー１７Ｂの外面及び内面で多重反射するような場合でも、その光が対物光学系２３に入射するのを有効に防止ないしは軽減できる。
【００９９】
なお、対物光学系２３の視野範囲の外側で透明カバー１７Ｂ内部から空気層へ抜けるように、透明カバー１７Ｂの外面と内面の曲率や、その屈折率を設定すれば、前記透明カバー１７Ｂの外面からの反射光が視野内フレアとして観察に悪影響を及ぼす事を防止できる。
【０１００】
このとき、対物光学系は視野内でカバーガラスの厚みが変化することを考慮して結像面での光学的な諸収差の補正をしているので、このような形状のカバーガラスを用いても良好な観察画像が得られることはいうまでもない。
【０１０１】
従って本実施の形態は以下の効果を有する。
本実施の形態によれば、透明カバー１７Ｂの内面の曲率中心と入射瞳位置３４とが殆ど一致しているので、透明カバー１７Ｂの内面による反射光が対物光学系２３に入射するのを有効に防止できる。
【０１０２】
また、透明カバー１７Ｂの外側の面で反射した光も、視野範囲の外側部分で抜け易くしているので、やはり対物光学系２３に入射される不要光を軽減することができる。また、落下させるような衝撃が加えられても透明カバー１７Ｂが破損するのを有効に防止できる。
【０１０３】
図７は第１変形例のカプセル型内視鏡３Ｃの構成図である。このカプセル型内視鏡３Ｃでは、透明カバー１７Ｃはその内面の曲率半径Ｒｉが視野範囲の周辺付近までは、例えば６ｍｍに設定され、その曲率の中心位置に対物光学系２３の入射瞳位置３４が一致するように設定され、また、外面の曲率半径Ｒｏが視野範囲の周辺付近までは、例えば５．５ｍｍに設定され、その中心位置は入射瞳位置３４より前方に設定されている。
【０１０４】
また、図５の場合と同様に、透明カバー１７Ｃにおける視野範囲の境界付近より外側（周辺側）は、例えばその内面側を、曲率半径Ｒｉ（＝Ｒｏ）からそれより小さい、例えば３ｍｍの曲率半径Ｒｓに繋げて、均一な肉厚にしてから外装カバー１６の前端で嵌合させて接着し、内部を水密構造にしている。
【０１０５】
この第１変形例によれば、白色ＬＥＤ２５による照明光が透明カバー１７Ｃ内面で反射されても対物光学系２３に入射されるのを有効に防止できる。また、透明カバー１７Ｃの中央側の肉厚を大きくしているので、破損するのを有効に防止できる。
【０１０６】
図８及び図９は第２及び第３変形例のカプセル型内視鏡３Ｄ及び３Ｅの構成図である。このカプセル型内視鏡３Ｄ、３Ｅでは、透明カバー１７Ｄ、１７Ｅの外面の曲率半径Ｒｏ（具体的には］ＲＯ＝５．５ｍｍ）の中心位置が入射瞳位置３４になるように設定し、内面の曲率半径Ｒｉの中心位置は入射瞳位置３４よりも光軸上で後方位置に設定している。
【０１０７】
具体的には、透明カバー１７Ｄの内面の曲率半径Ｒｉは５．５ｍｍに設定され、透明カバー１７Ｅの内面の曲率半径Ｒｉは６．０ｍｍに設定されている。
第２及び第３変形例では、白色ＬＥＤ２５からの照明光が透明カバー１７Ｄ或いは１７Ｅの内面で反射するのを有効に反射防止コート３５で防止している。また、外面で反射した場合には、対物光学系２３には入射しないようにできる。
（第３の実施の形態）
図１０（Ａ）は本発明の第３の実施の形態のカプセル型内視鏡５１の断面図である。図１０（Ｂ）は被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、撮像手段と照明手段の位置関係を示した図である。このカプセル型内視鏡５１は筒状でその先端側をほぼ半球形状にした透明な前カバー５２と、筒形状でその後端をほぼ半球形状にした後カバー５３との後端及び前端を嵌合させてその内部に水密構造のカプセル容器を形成し、その内部に対物光学系５４等を収納している。
【０１０８】
前カバー５２に対向する中央位置には、第１レンズ枠５５と第２レンズ枠５６とにそれぞれ第１レンズと第２レンズを取り付けて形成した対物光学系５４が配置され、その結像位置には基板５７の前面に取り付けたＣＭＯＳイメージャ５８が配置されている。
【０１０９】
また第２レンズ枠５６に嵌合するようにして固定された基板５９には白色ＬＥＤ６０が取り付けられている。
図１０（Ｂ）に示されるように、白色ＬＥＤ６０は対物光学系の光軸１０１を中心にしてリング状に配置されており、ＣＭＯＳイメージャ５８の撮像面１００の撮像に使用されないエリアと重なっている。
【０１１０】
ＣＭＯＳイメージャ５８を取り付けた基板５７は接続部６１で駆動処理回路６２を形成し、電気部品が実装された基板に電気的に接続されている。また、この駆動処理回路６２を形成する基板の背面にはメモリ等を実装した記憶回路６３を構成する基板が接続部６４で接続するようにして配置されている。
【０１１１】
この記憶回路６３を構成する基板の背面には無線通信回路６５を構成する基板が接続部６６で接続するようにして配置されている。
さらにこの無線通信回路６５を構成する基板の背面にはボタン型の２つの電池６７が配置されている。
【０１１２】
また、駆動処理回路６２を形成する基板に隣接してアンテナ６８が配置されている。
また、電池６７は、例えばその負極が無線通信回路６５等のグランドに接続され、無線通信回路６５等の（負の）電源端には図示しないリードで接続されている。また、無線通信回路６５等の（正の）電源端はバネ状接点部材７１のリード部の一端と接続されている。
【０１１３】
このバネ状接点部材７１は電池６７の背面部分で一方の接点部７１ａとなり、この接点部７１ａに近接するようにして電池６７の正極に接続された他方の接点部７１ｂとの間に絶縁性の板７３が介挿されて、ＯＦＦの状態に設定されている。
【０１１４】
この絶縁性の板７３の一部は後カバー５３に設けた弁部（或いはゴム栓部）７４の小さな切り欠きを通して外部に露出し、この絶縁性の板７３を引き抜くことにより接点部７１ａ、７１ｂは接触してＯＮとなる。また、弁部７４は閉じて水密を保持する（この様子は図１１（Ａ）、（Ｂ）で示している）。
【０１１５】
前カバー５２における前端のドーム形状部分の内面及び外面は、その視野範囲の周辺付近までは一定の曲率半径Ｒｉ及びＲｏに設定されている。本実施の形態では、例えばＲｉ＝６．０ｍｍ及びＲｏ＝６．５ｍｍに設定されている。
【０１１６】
また、曲率半径Ｒｉ及びＲｏの中心位置が対物光学系５４の入射瞳７５の位置となるように設定されている。なお、本実施の形態では前カバー５２の肉厚は均一にしている。
【０１１７】
また、視野範囲の周辺付近では、例えば外面の曲率半径Ｒｐを曲率半径Ｒｉ及びＲｏより小さい値（具体的にはＲｓ＝４．０ｍｍ）に設定してその外径部分側と滑らかに繋ぐようにしている。なお、本実施の形態ではこのカプセル型内視鏡５１の外径Ｄを１１ｍｍに設定している。
【０１１８】
また、第１のレンズ枠５５の円錐形状の前面はその表面を粗面７６等にすることにより反射防止する機能を持たせている。
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、照明光が前カバー５２の内面や外面で反射しても、その反射光が対物光学系５４に入射するのを有効に防止できる。つまり、不要な光が対物光学系５４に入射するのを有効に防止でき、良好な画像を得ることができる。
【０１１９】
また、被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、対物光学系の光軸１０１を中心として白色ＬＥＤ６０が、ＣＭＯＳイメージャ５８の撮像面１００のうち撮像に使用されないエリアと重なるようにしたことにより、被写体と前カバー５２が密着して、視野周辺から視野外にかけて適正な照度が得られなくなった場合にも、観察画像に影響を与えずに観察を行うことができる。
（第４の実施の形態）
図１１（Ａ）は本発明の第３の実施の形態のカプセル型内視鏡８１の断面図である。なお、図１１（Ｂ）には板を引き抜いてＯＮにした状態が示されている。図１１（Ｃ）は被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、撮像手段と照明手段の位置関係を示した図である。図１１（Ｄ）は第４実施例の変形例において被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、撮像手段と照明手段の位置関係を示した図である。
【０１２０】
このカプセル型内視鏡８１は筒状でその後端を丸くして閉塞した外装カバー８２の前端に略半球形状の透明カバー８３を嵌合させて接着等して、その内部を水密構造にし、対物光学系８４等を収納している。
【０１２１】
透明カバー８３に対向する中央位置には、第１レンズ枠８５と第２レンズ枠８６とにそれぞれ第１レンズと第２レンズを取り付けて形成した対物光学系８４が配置され、その結像位置には基板８７の前面に設けた凹部の平面部にＣＣＤ８８が配置されている。
【０１２２】
また第１レンズ枠８５に嵌合する第２レンズ枠８６の筒部に固定される基板９０には白色ＬＥＤ９１が取り付けられている。
図１１（Ｃ）に示されるように、白色ＬＥＤ９１は対物光学系の光軸１０１を中心にして白色ＬＥＤ９１と対称な領域（図中斜線部）がＣＣＤ８８のオプティカルブラック部に重なるように配置されている。オプティカルブラック部は、撮像面１００の画素上に遮光マスクが施されたエリアであって、撮像には使用されないエリアである。
【０１２３】
また、別の種類のＣＣＤ８８’を使用した場合、図１１（Ｄ）のように白色ＬＥＤ９１を配置することが可能である。ＣＣＤ８８’には、オプティカルブラック部と信号読み出し部があり、これらの部分は撮像には使用されない。そこで、白色ＬＥＤ９１は対物光学系の光軸１０１を中心にして白色ＬＥＤ９１と対称な領域（図中斜線部）が上記の撮像に使用されない部分と重なるように配置されている。なお図中では説明のために、白色ＬＥＤ９１と対称な領域を斜線で示したが、実際には斜線領域にも白色ＬＥＤ９１が配置されている。
【０１２４】
ＣＣＤ８８を取り付けた基板８７の背面には電気部品を実装した駆動処理＆記憶回路９２を形成する基板が配置され、さらにその背面には無線通信回路９３を構成する基板が配置されている。この基板の両面にはチップ部品９４等が実装されている。
【０１２５】
この無線通信回路９３を構成する基板の背面側にはボタン型の電池６７が配置されている。
また、駆動処理回路６２を形成する基板に隣接する側部にはアンテナ９５が配置されている。
【０１２６】
また、電池６７は、図１０で説明した場合と同様にバネ状接点部材７１と接続され、その接点部７１ａと対向する接点部７１ｂとの間に絶縁性の板７３が介挿されて、ＯＦＦの状態に設定され、図１１（Ｂ）に示すように絶縁性の板７３を引き抜くことにより接点部７１ａ、７１ｂは接触してＯＮとなる。
【０１２７】
本実施の形態では透明カバー８３のドーム形状部分の内面及び外面は、その視野範囲内では一定の曲率半径Ｒｉ及びＲｏに設定されている。本実施の形態では、例えばＲｉ＝４．５ｍｍ及びＲｏ＝５．０ｍｍに設定されている。
【０１２８】
また、曲率半径Ｒｉ及びＲｏの中心位置が対物光学系８４の入射瞳位置９６となるように設定されている。なお、本実施の形態では透明カバー８３の肉厚は均一にしている。
【０１２９】
また、透明カバー８３は、視野範囲の境界付近から平面に近い形状で周辺側に延出され、外径部分に近い付近ではその外面の曲率半径Ｒｐを曲率半径Ｒｉより小さい値（具体的にはＲｐ＝３．０ｍｍ）に設定してその外径部分側と滑らかに繋ぐようにしている。なお、本実施の形態ではこのカプセル型内視鏡８１の外径Ｄは１１ｍｍに設定している。
【０１３０】
なお、本実施の形態では、第１のレンズ枠８５は筒形状であり、その第１のレンズ枠８５に取り付けた第いレンズの前面は入射瞳位置９６の周囲を遮光性の薄板或いは塗料で遮光して明るさ絞り９７を形成している。
【０１３１】
本実施の形態では、カプセル型内視鏡８１の外径Ｄに対して、その前面側での曲率半径を外径Ｄの半径よりも小さくしているので、その全長を短くすることができる。
【０１３２】
本実施の形態のその他の作用効果は第１の実施の形態とほぼ同様である。
なお、例えば図２（Ａ）において、外装ケース１６内に対物光学系２３を含む内蔵物を収納し、透明カバー１７の後端部分を外装ケース１６の先端部分に嵌合させて接着剤で密閉固定する場合、その密閉固定前に嵌合する部分を前後に調整することにより、対物光学系２３の入射瞳位置３４が透明カバー１７の曲率半径Ｒｉ、Ｒｏの中心位置となるように調整した後、接着剤で固定するようにしても良い。
【０１３３】
つまり、透明カバー１７と外装ケース１６との嵌合部分で対物光学系２３の入射瞳位置３４が透明カバー１７の曲率半径Ｒｉ、Ｒｏの中心位置に位置合わせする手段に利用しても良い。このようにして位置合わせする手段を設けることにより、対物光学系２３の入射瞳位置３４を精度良く透明カバー１７の曲率半径Ｒｉ、Ｒｏの中心位置に位置合わせすることができる。
【０１３４】
なお、この場合の位置合わせは図示しない光学機器を用いて行っても良いし、実際に照明及び撮像を行ってフレアなどの影響が最も少ない位置に設定するようにしても良い。なお、第１の実施の形態で位置合わせする構造を説明したが、他の実施の形態に利用しても良い。
（第５の実施の形態）
図１２（Ａ）は本発明の第５実施例のカプセル型内視鏡の先端部分の断面図である。図１２（Ｂ）は被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、撮像手段と照明手段の位置関係を示した図である。図１２（Ｃ）は第５実施例の変形例において被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、撮像手段と照明手段の位置関係を示した図である。
【０１３５】
なお、以後の実施例では透明カバーと、対物光学系を含んだ撮像手段と、照明手段と、をもって発明の主要な構成をなすので、それ以外の部分は省略して説明する。
【０１３６】
本実施の形態におけるカプセル型内視鏡は、図１２（Ａ）に示すように透明カバー１１０を半球形状にすると共に、その内側に配置される対物光学系１１２はその入射瞳が透明カバー１１０の曲率の中心位置に位置するようにして収納固定されている。対物光学系１１２の結像面にはＣＣＤ１１３の撮像面１００が配置されている。対物光学系１１２の周囲には白色ＬＥＤ１１１が取り付けられている。
【０１３７】
さらに、図１２（Ｂ）に示すように、被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、対物光学系１１２を通して撮像面１００に擬似的に投影された電気マスク１１４の外側の領域（図中斜線部）と、対物光学系の光軸１０１を中心として白色ＬＥＤ１１１と対称な領域が重なるように白色ＬＥ１１１とＣＣＤ１１３の位置関係を決めつつカプセル型内視鏡の小型化が図られている。本実施例では、白色ＬＥＤ１１１と対称な領域にも白色ＬＥＤを配置した。上記電気マスク１１４は円形であって、対物光学系１１２の歪曲収差が補正されているために撮像面１００には円形のまま投影されている。電気マスク１１４の外側の領域（図中斜線部）は撮像に使用されるエリアであるが、画像処理の時点で電気的にマスクされるため、このエリアに結像した被写体の像は画像化されない。
【０１３８】
また、第５実施例の変形例を、図１２（Ｃ）に示した。第５実施例の変形例において、電気マスク１１４は８角形状であり、対物光学系１１２が負の歪曲収差を発生させているために撮像面１００には対物光学系の光軸１０１の方向に歪んだ８角形が投影されている。白色ＬＥＤ１１１は、対物光学系の光軸１０１を中心として対称な領域が電気マスク１１４の外側の領域（図中斜線部）と重なるように、ＣＣＤ１１３の対角方向に４箇所配置されている。
【０１３９】
上記のような構成とすることで、被写体と透明カバー１７が密着して、視野周辺から視野外にかけて適正な照度が得られなくなった場合にも、観察画像に影響を与えずに観察を行うことができる小型のカプセル型内視鏡を提供することができる。
（第６の実施の形態）
また、上述の説明では、対物光学系（第５の実施の形態では１１２）は単眼撮像を行う例であったが、視差を有する立体撮像を行う左右の対物光学系等を備えたカプセル型内視鏡に適用する場合には、透明カバーの曲率半径の中心位置に照明手段の射出瞳を配置し、その周囲に複数の対物光学系を配置しても良い。
【０１４０】
図１３（Ａ）は複数の対物光学系を備えたカプセル型内視鏡の主要部の構成を示した断面図である。図１３（Ｂ）は被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、撮像手段と照明手段の位置関係を示した図である。本実施の形態におけるカプセル型内視鏡は、図１３（Ａ）に示すように透明カバー１２０を半球形状にすると共に、白色ＬＥＤ１２２の前方に配置される光拡散手段１２３の射出瞳が透明カバー１２０の曲率の中心位置に位置するようにして収納固定されている。白色ＬＥＤ１２２の周りには対物光学系１２５、１２６が配置され、それぞれの結像面にはＣＣＤ１２７、１２８の撮像面１００、１００’が配置されている。また、光拡散手段１２３の中心軸１１７を含んで、図面と垂直な面内に中心軸をもった、図示されない白色ＬＥＤ１２９ａ、１２９ｂが上記中心軸１１７と平行に配置されている。
【０１４１】
また、図１３（Ｂ）に示すように、被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、対物光学系１２５を通して撮像面１００に擬似的に投影された電気マスク１３０の外側の領域と、対物光学系の光軸１１８、を中心として白色ＬＥＤ１２９ａ、１２９ｂと対称な領域１３１ａ、１３１ｂが重なるように配置されている。同様に、対物光学系１２６を通して撮像面１００’に擬似的に投影された電気マスク１３０’の外側の領域と、対物光学系の光軸１１９、を中心として白色ＬＥＤ１２９ａ、１２９ｂと対称な領域１３１ａ’、１３１ｂ’が重なるように配置されている。
【０１４２】
このように構成することで、複数の撮像手段を備えたカプセル型内視鏡においても、被写体と透明カバー１２０が密着して、視野周辺から視野外にかけて適正な照度が得られなくなった場合に、観察画像に影響を与えずに観察を行うことができる。
（第７の実施の形態）
図１４（Ａ）は複数の対物光学系を備えた別のカプセル型内視鏡の主要部の構成を示した断面図である。図１４（Ｂ）は被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、撮像手段と照明手段の位置関係を示した図である。本実施の形態におけるカプセル型内視鏡は、図１４（Ａ）に示すように透明カバー１４１を半球形状にすると共に、白色ＬＥＤ１４２の前方に配置される光拡散手段１４３の射出瞳が透明カバー１４１の曲率の中心位置に位置するようにして収納固定されている。
【０１４３】
白色ＬＥＤ１４２の周りには対物光学系１４４、１４５が配置され、それぞれの結像面には共通のＣＣＤ１４６の撮像面１００が配置されている。また、光拡散手段１４３の中心軸１４０を含んで、図面と垂直な面内に中心軸をもった、図示されない白色ＬＥＤ１４９ａ、１４９ｂが上記中心軸１４０と平行に配置されている。
【０１４４】
また、図１４（Ｂ）に示すように、被写体側からカプセル内に配置された対物光学系を正面視したときに、対物光学系１４４を通して撮像面１００に擬似的に投影された電気マスク１５０の外側の領域かつ対物光学系１４５を通して撮像面１００に擬似的に投影された電気マスク１５０’の外側の領域と対物光学系の光軸１４７を中心として白色ＬＥＤ１４９ａ、１４９ｂと対称な領域１５１ａ、１５１ｂが重なるように配置されている。同様に、対物光学系１４４を通して撮像面１００に擬似的に投影された電気マスク１５０の外側の領域かつ対物光学系１４５を通して撮像面１００に擬似的に投影された電気マスク１５０’の外側の領域と対物光学系の光軸１４８を中心として白色ＬＥＤ１４９ａ、１４９ｂと対称な領域１５１ａ’、１５１ｂ’が重なるように配置されている。
【０１４５】
このように構成することで、複数の撮像手段を備えたカプセル型内視鏡においても、被写体と透明カバー１４１が密着して、視野周辺から視野外にかけて適正な照度が得られなくなった場合に、観察画像に影響を与えずに観察を行うことができる。
【０１４６】
なお上述した各実施の形態を部分的に組み合わせて構成される実施の形態も本発明に属する。
また、すべての実施例において、前記透明カバーの内面に反射防止コーティングを施すことは、視野内に直接入射する観察に不要な光を減少させる以外に、視野外から該透明カバーの内面を経由して間接的に対物光学系に入射する観察に不要な光をも減少させる利点をもっている。
【０１４７】
また、すべての実施例において、前記透明カバーの外面に撥水性のコーティングを施すことで、観察中に該透明カバーの外面に異物が付着して観察の妨げになるのを防ぐことができる。
【０１４８】
また、すべての実施例において、前記透明カバーと対物レンズの光学材料として、鉛や砒素など環境に対して有害な成分を含まないものを使用すべきであることは言うまでもない。これらの素材は人体に対しても安全であって、しかも廃棄処分コストを低減することができる。
【０１４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、照明手段による照明光が透明カバーで反射されたような場合には、その不要な光が対物光学系に入射されるのを有効に防止でき、さらに被写体と透明カバーが密着して、視野周辺から視野外にかけて適正な照度が得られなくなった場合にも、観察画像に影響を与えずに観察を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態を備えたカプセル型内視鏡装置等の構成を示す図。
【図２】  カプセル型内視鏡の内部構成及び正面側から見た基板など示す図。
【図３】  対物光学系の構成を拡大して示す図。
【図４】  対物光学系の瞳位置を透明カバーの半球状内面の球心位置に設定し、その位置以外に照明手段を配置した場合の作用説明図。
【図５】  本発明の第２の実施の形態のカプセル型内視鏡の構成を示す断面図。
【図６】  透明カバーによる作用の説明図。
【図７】  第１変形例のカプセル型内視鏡の構成を示す断面図。
【図８】  第２変形例のカプセル型内視鏡の構成を示す断面図。
【図９】  第３変形例のカプセル型内視鏡の構成を示す断面図。
【図１０】  本発明の第３の実施の形態のカプセル型内視鏡の構成を示す断面図。
【図１１】  本発明の第４の実施の形態のカプセル型内視鏡の構成を示す断面図。
【図１２】  本発明の第５の実施の形態のカプセル型内視鏡の構成を示す断面図。
【図１３】  本発明の第６の実施の形態のカプセル型内視鏡の構成を示す断面図。
【図１４】  本発明の第７の実施の形態のカプセル型内視鏡の構成を示す断面図。
【図１５】  体内の管腔状部分を移動しながら観察を行っているときのカプセル型内視鏡の状態を示す断面図。
【図１６】  ＬＥＤの配光特性を示す図。
【符号の説明】
１    カプセル型内視鏡装置
２    患者
３    カプセル型内視鏡
４    アンテナユニット
５    体外ユニット
６    表示システム
７    パソコン
８    ＵＳＢケーブル
１１    シールドシャツ
１２    アンテナ
１３    液晶モニタ
１６    外装ケース
１７    透明カバー
２１    基板
２２    レンズ枠
２３    対物光学系
２４    ＣＭＯＳイメージャ
２５    白色ＬＥＤ
２７    駆動処理回路
２８    無線通信回路
２９    電池
３０    アンテナ
３１    非接触作動スイッチ
３２    永久磁石
３４    入射瞳
３５    反射防止コート
３６    コーティング膜
３７    第１レンズ
３８    第２レンズ
３９    明るさ絞り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004363843.tif 000014
【図１４】
0004363843.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
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