(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が感光ドラムを有する複数の画像形成手段と、前記感光ドラム上に形成された画像を前記複数の画像形成部を順次通過する無端状ベルト上、又は、前記無端状ベルト上に保持されつつ搬送される記録材上に転写する複数の転写手段と、前記無端状ベルト上に色ズレ検出用のパターンを形成する手段と、前記無端状ベルト上に形成された色ズレ検出用のパターンを検出する手段と、前記色ズレ検出用のパターンの検出結果から基準色に対する検出色の色ズレ値を算出する手段と、前記算出された色ズレ値から色ズレ補正値を算出する手段と、前記算出された色ズレ補正値に応じて色ズレ補正制御を行う制御手段と、を有するカラー画像形成装置において、
前記色ズレ補正値を算出する手段は、色ズレ補正値に適当なオフセット値を付加する手段を備え、前記制御手段は前記オフセット値を付加した色ズレ補正値に応じて色ズレ補正制御を行い、前記オフセット値は、前記色ズレ補正値を算出する手段により算出された値であり、次の色ズレ値検出を行うまでの間の色ズレ値を予測し、その予測した色ズレ値の絶対値である色ズレ量を時間積分した値が最小となるような値であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
無端状ベルト上に色ズレ検出用のパターンを形成する手段と、前記無端状ベルト上に形成された色ズレ検出用のパターンを検出する手段と、前記色ズレ検出用のパターンの検出結果から基準色に対する検出色の色ズレ値を算出する手段と、前記算出された色ズレ値から色ズレ補正値を算出する手段と、前記算出された色ズレ補正値に応じた色ズレ補正を行う補正手段と、を有するカラー画像形成装置であって、
過去の前記基準色に対する検出色のズレの変化量に基づき、次回の色ズレ補正に至るまでにおける前記基準色に対する検出色のズレの変化量を予測する手段と、
前記色ズレ補正値を算出する手段は、前記次回の色ズレ補正に至るまでの途中で色ズレが無い状態を挟むようにする為の前記予測する手段により予測された前記基準色に対する検出色のズレの変化量に基づくオフセット値と、前記色ズレ値と、から前記色ズレ補正値を算出することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記オフセット値を付加するか否かを選択する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等の、特に、複数の画像形成部を有する電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式のカラー画像形成装置においては、高速化のために複数の画像形成部を有し、搬送ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色の像を転写する方式が各種提案されている。
【０００３】
ところで、複数の画像形成部を有する装置の問題点としては、機械精度等の原因により、複数の感光ドラムや搬送ベルトの移動むらや、各画像形成部の転写位置での感光ドラム外周面と搬送ベルトの移動量の関係等が各色毎にバラバラに発生し、画像を重ね合わせたときに一致せず、色ズレを生じることが挙げられる。特に、レーザスキャナと感光ドラムを有する複数の画像形成部を有する装置では、各画像形成部でレーザスキャナと感光ドラム間の距離に誤差があり、この誤差が各画像形成部間で異なると、感光ドラム上でのレーザの走査幅に違いが発生し、色ズレが発生する。
【０００４】
色ズレの例を図２に示す。７は本来の画像位置を、８は色ズレが発生している場合の画像位置を示す。又、（ｂ）（ｃ）は主走査方向に色ズレがある場合であるが、説明の為、２つの線を搬送方向に離して描いてある。（ａ）は主走査線の傾きズレを示し、光学部と感光ドラム間に傾きがある場合等に発生する。例えば、光学部や感光ドラムの位置や、レンズの位置を調整することによって矢印方向に修正する。（ｂ）は主走査線幅のバラツキによる色ズレを示し、光学部と感光ドラム間の距離の違い等によって発生する。光学部がレーザスキャナの場合に発生し易い。例えば、画像周波数を微調整（走査幅が長い場合は、周波数を高くする。）して、走査線の長さ変えることよって矢印方向に修正する。（ｃ）は主走査方向の書出し位置誤差を示す。例えば、光学部がレーザススキャナであれば、ビーム検出位置からの書出しタイミングを調整することによって矢印方向に修正する。（ｄ）は用紙搬送方向の書出し位置誤差を示す。例えば、用紙先端検出からの各色の書出しタイミングを調整することによって矢印方向に修正する。
【０００５】
これら色ズレを修正する為に、搬送ベルト３上に、各色毎に色ズレ検出用のパターンを形成し、搬送ベルト下流部の両サイドに設けられた１対の光センサで検出し、検出したズレ値に応じて、前記の様な各種調整を実施している。
【０００６】
図３に色ズレ検出パターン例を示す。９と１０は用紙搬送方向の色ズレ値を検出する為のパターン、１１と１２は用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ズレ値を検出する為のパターンでこの例では４５度の傾きで、ａ〜ｄは各々ブラック（以下Ｂｋ）、イエロー（以下Ｙ）、マゼンタ（以下Ｍ）、シアン（以下Ｃ）を示す。ｔｓｆ１〜４、ｔｍｆ１〜４、ｔｓｒ１〜４、ｔｍｒ１〜４、は各パターンの検出タイミングを、矢印は搬送ベルト３の移動方向を示す。搬送ベルト３の移動速度をｖｍｍ／ｓ、Ｂｋを基準色とし、用紙搬送方向用パターンの各色とＢｋパターン間の理論距離をｄｓＹｍｍ、ｄｓＭｍｍ、ｄｓＣｍｍ、各色の用紙搬送方向用パターンと主走査方向用パタ―ン間の実測距離を、左右各々、ｄｍｆＢｋｍｍ、ｄｍｆＹｍｍ、ｄｍｆＭｍｍ、ｄｍｆＣｍｍ、ｄｍｒＢｋｍｍ、ｄｍｒＹｍｍ、ｄｍｒＭｍｍ、ｄｍｒＣｍｍとする。Ｂｋを基準色とし、搬送方向に関して、各色の色ズレ値δｅｓは、
δｅｓＹ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＹ
【式１】
δｅｓＭ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ３−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ３−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＭ
【式２】
δｅｓＣ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ４−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ４−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＣ
【式３】
となる。主走査方向に関して、左右各々の各色の色ズレ値δｅｍｆ、δｅｍｒは、
ｄｍｆＢｋ＝ｖ＊（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）
【式４】
ｄｍｆＹ  ＝ｖ＊（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）
【式５】
ｄｍｆＭ  ＝ｖ＊（ｔｍｆ３−ｔｓｆ３）
【式６】
ｄｍｆＣ  ＝ｖ＊（ｔｍｆ４−ｔｓｆ４）
【式７】
と
ｄｍｒＢｋ＝ｖ＊（ｔｍｒ１−ｔｓｒ１）
【式８】
ｄｍｒＹ  ＝ｖ＊（ｔｍｒ２−ｔｓｒ２）
【式９】
ｄｍｒＭ  ＝ｖ＊（ｔｍｒ３−ｔｓｒ３）
【式１０】
ｄｍｒＣ  ＝ｖ＊（ｔｍｒ４−ｔｓｒ４）
【式１１】
から、
δｅｍｆＹ＝ｄｍｆＹ−ｄｍｆＢｋ
【式１１】
δｅｍｆＭ＝ｄｍｆＭ−ｄｍｆＢｋ
【式１２】
δｅｍｆＣ＝ｄｍｆＣ−ｄｍｆＢｋ
【式１３】
と
δｅｍｒＹ＝ｄｍｒＹ−ｄｍｒＢｋ
【式１４】
δｅｍｒＭ＝ｄｍｒＭ−ｄｍｒＢｋ
【式１５】
δｅｍｒＣ＝ｄｍｒＣ−ｄｍｒＢｋ
【式１６】
となり、計算結果の正負からズレ方向が判断出来、δｅｍｆから書出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから主走査幅を補正する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では以下のような欠点があった。
【０００８】
色ズレ値を検出し色ズレ補正制御を行って色ズレ量を小さくしても、一般的に、時間が経つに連れ、もしくはプリント枚数が増えるのに連れて、色ズレ量は大きくなる。これにより、適当な時間間隔、プリント枚数間隔等が空けば、また色ズレ値を検出し色ズレ補正制御を行う必要がある。これは、図４に示したように、検出して得られた色ズレ値に対して色ズレ値０にするような補正値をもって色ズレ補正制御（t1）した場合、次回の色ズレ補正制御（t2）までの間で、図のような色ズレ値の継時的な振る舞い（f(t)）が予想されるとすると、縦軸の色ズレ値の絶対値、即ち色ズレ量に対する、最大値が、又は、時間積分した値、つまり図中の塗部の面積が色ズレ安定化の指標となる。
【０００９】
【数１】
0004323757.tif 000002
【００１０】
これより、色ズレ量が時間などに対して、図４のような単調的増加をするならば、色ズレ値０にするような補正値をもって色ズレ補正する制御は、最適な色ズレの安定化制御とはならない。
【００１１】
従って、本発明の目的は、色ズレの安定化制御システムを構築することであり、最適な色ズレの安定化を計るものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本カラー画像形成装置は、各々が感光ドラムを有する複数の画像形成手段と、前記感光ドラム上に形成された画像を前記複数の画像形成部を順次通過する無端状ベルト上、又は、前記無端状ベルト上に保持されつつ搬送される記録材上に転写する複数の転写手段と、前記無端状ベルト上に色ズレ検出用のパターンを形成する手段と、前記無端状ベルト上に形成された色ズレ検出用のパターンを検出する手段と、前記色ズレ検出用のパターンの検出結果から基準色に対する検出色の色ズレ値を算出する手段と、前記算出された色ズレ値から色ズレ補正値を算出する手段と、前記算出された色ズレ補正値に応じて色ズレ補正制御を行う制御手段と、を有するカラー画像形成装置において、前記色ズレ補正値を算出する手段は、色ズレ補正値に適当なオフセット値を付加する手段を備え、前記制御手段は前記オフセット値を付加した色ズレ補正値に応じて色ズレ補正制御を行い、前記オフセット値は、前記色ズレ補正値を算出する手段により算出された値であり、次の色ズレ値検出を行うまでの間の色ズレ値を予測し、その予測した色ズレ値の絶対値である色ズレ量を時間積分した値が最小となるような値であることを特徴とする。
【００１３】
或いは、本カラー画像形成装置は、無端状ベルト上に色ズレ検出用のパターンを形成する手段と、前記無端状ベルト上に形成された色ズレ検出用のパターンを検出する手段と、前記色ズレ検出用のパターンの検出結果から基準色に対する検出色の色ズレ値を算出する手段と、前記算出された色ズレ値から色ズレ補正値を算出する手段と、前記算出された色ズレ補正値に応じた色ズレ補正を行う補正手段と、を有するカラー画像形成装置であって、過去の前記基準色に対する検出色のズレの変化量に基づき、次回の色ズレ補正に至るまでにおける前記基準色に対する検出色のズレの変化量を予測する手段と、前記色ズレ補正値を算出する手段は、前記次回の色ズレ補正に至るまでの途中で色ズレが無い状態を挟むようにする為の前記予測する手段により予測された前記基準色に対する検出色のズレの変化量に基づくオフセット値と、前記色ズレ値と、から前記色ズレ補正値を算出することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１９】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１に本発明を適用した画像形成装置の概略構成図を示す。
【００２１】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体を説明する図である。
【００２２】
本発明の実施の形態は、４色すなわち、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像形成手段を備えたカラー画像形成装置を示すもので、同図において、１は静電潜像を形成する感光ドラム（ａ、ｂ、ｃ、ｄは各々Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ用を示す）、２は画像信号に応じて露光を行い感光ドラム１上に静電潜像を形成するレーザスキャナ、３は用紙を各色の画像形成部に順次搬送する、転写ベルトを兼ねた無端状の搬送ベルト、４は図示しないモータとギア等でなる駆動手段と接続され、搬送ベルト3を駆動する駆動ローラ、５は搬送ベルト３の移動に従って回転し、かつ搬送ベルト３に一定の張力を付与する従動ローラ、６は搬送ベルト３上に形成された色ズレ検知用パターンを検出する、搬送ベルトの両サイドに設けられた1対の光センサである。
【００２３】
ＰＣからプリントすべきデータがプリンタに送られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了しプリンタ可能状態となると、用紙カセットから用紙が供給され搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３により用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。搬送ベルト３による用紙搬送とタイミングを合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナ２に送られ、感光ドラム３上に静電潜像が形成され、図示しない現像器でトナーが現像され、図示しない転写部で用紙上に転写される。図１では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に順次画像形成される。その後用紙は搬送ベルトから分離され、図示しない定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着され、外部へ排出される。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態の動作について説明する。
【００２５】
搬送ベルト３上に図３に示す様な色ズレ検出用パターンを形成し、搬送ベルトの両サイドに設けられた1対のセンサ６で読取り、各色間の色ズレ値を検出する。
【００２６】
図６は本発明の実施の形態に係る色ズレ補正動作を説明する図である。
【００２７】
まず検出された色ズレ値を基に補正値を算出し、次にＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリに保持した前回のオフセット値を基準とした色ズレ値が半分で、検出された色ズレ値とは逆の符号のオフセット値を補正値に付加する。そして、オフセット値が付加された補正値に応じて色ズレ補正制御を行う。
【００２８】
また、オフセット値を付加する補正値は、レーザスキャナ２の取り付け位置精度等が原因となる副走査方向の傾きや、プリンタ内部の温度上昇による、駆動ローラ４の熱膨張で搬送ベルト３の搬送速度が変動すること等が原因となる副走査方向の書き出し位置や、レーザスキャナ２にあるレンズの熱変形等が原因となる主走査方向の書き出し位置や、レーザスキャナ２とドラム１間距離のバラツキが原因となる主走査方向の全体倍率などである。
【００２９】
図１３、１４は本発明の実施の形態に係る副走査方向の傾きの補正に関する動作を説明する図である。
【００３０】
１は感光ドラム、２はレーザスキャナ、１３はポリゴンミラー、１４は傾き補正レンズ、１６はモータ、１５はカムである。傾き補正レンズ１４は、モータ１６軸に取り付けられたカム１５にて一方を保持されている。モータ１６が動作してカム１５が回転すると、傾き補正レンズ１４の一方端が、ドラム１の回転方向に移動し、ポリゴンミラー１３にて偏向されたレーザ光のドラム１への入射位置が変化する。検出された色ずれ量に応じてモータ１６を動作させて、副走査方向の傾きを補正する。この時、傾き補正レンズ１４は、一方端を基準にして他方端のみ移動するので、画像上では、例えば左端側を固定して、右端側のみ上下するので、同時に副走査方向の書き出し位置も変化する。よって、傾き補正動作による傾き補正レンズ１４の動作量に応じて、副走査方向の書き出し位置も補正される。
【００３１】
図１０、１１、１２は本発明の実施の形態に係る副走査方向の書き出し位置の補正に関する動作を説明する図である。
【００３２】
検出した色ずれ量が、例えば、基準色に対し検出色が２と１／４ラインの誤差がある場合は以下の様に補正する。但し、この時に、前述した、傾き補正が行われている場合は、傾き補正による書き出し位置の変動量も加味した補正量を算出し補正動作を行う。レーザスキャナを用いた系では、ライン毎の書き出し位置を揃える為、ポリゴンモータ駆動部によって駆動されるポリゴンミラーの回転に同期して、ポリゴンミラーの面毎に水平同期信号生成部で生成される、水平同期信号を用いる。コントローラは、画像形成領域内でライン毎にエンジンから送信される水平同期信号に同期して画像データを送信する。
【００３３】
１ライン単位の色ずれ量は、コントローラに送信する水平同期信号のタイミングをライン単位で早く又は遅くすることにより行う。２ライン遅くする場合は、図１２に示す副走査方向の基準位置を示す垂直同期信号から、コントローラへの水平同期信号の送信を開始するまでのエンジン内部の水平同期信号のカウント数を＋２にする。１ライン以内の補正は、ポリゴンの面位相を制御することにより行う。基準水平同期信号は、エンジンの内部タイマによって、１ライン周期の間に等間隔で４つ生成される信号である。各色の水平同期信号が、基準水平同期信号の４位相の中の所望の位相に同期する様に、ポリゴンの面位相は制御される。そこで、１／４ライン遅くする場合は、１／４位相から２／４位相に基準位相を切り換える。
【００３４】
図１５は本発明の実施の形態に係る主走査幅（全体倍率）の補正に関する動作を説明する図である。
【００３５】
いわゆるＰＬＬ回路で構成されている。Ｘ'ｔａｌと、Ｘ'ｔａｌの出力を分周する１／ＮＲ分周器と、ビデオクロック出力を分周する１／ＮＦ分周器と、１／ＮＲ分周器１／ＮＦ分周器の出力の位相差に応じて、極性と幅の異なるパルスを出力する位相比較器と、位相比較器の出力を平滑化するローパスフィルタと、入力電圧に応じて出力周波数が異なるＶＣＯ（電圧制御発振器）からなる。ビデオクロック周波数ｆＶは、Ｘ'ｔａｌの周波数をｆＸとすると、
ｆＶ＝（ＮＲ／ＮＦ）＊ｆＸ
【式１８】
となり、ＮＲ（整数）とＮＦ（整数）を微調整することにより、ｆＶが微調整出来る。検出された色ずれ量に応じてＮＲとＮＦの設定値を変更し、主走査幅を補正する。例えば、幅が狭い方向に色ずれ量が検出された場合は、ＮＲとＮＦの比を小さくしてｆＶを低く（周期を長く）する。この時、ビデオ周波数が変わるので、主走査方向の書き出し位置も変化する（主走査方向の書き出し位置の詳細は後述する）。よって、主走査幅の補正によるビデオクロックの変化量に応じて、主走査方向の書き出し位置も補正される。又、ＮＲとＮＦの設定値は、同じ色ずれ量に対しても、コントローラの回路構成により異なる。さらに、コントローラの回路構成とＮＲとＮＦの設定値の関係によって、ビデオクロック周波数のジッタが悪化する場合があり、この様な場合には、他の色も含めた全色の補正量に対し微少（目視で画像の全体サイズに対しては影響の無い範囲）な量を加算又は減算させて、ジッタが悪化する設定を避ける方法がある。
【００３６】
図１６、１７は本発明の実施の形態に係る主走査方向の書き出し位置の補正に関する動作を説明する図である。
【００３７】
検出した色ずれ量が、例えば、基準色に対し検出色が２と１／４ドットの誤差がある場合は以下の様に補正する。但し、この時に、前述した、主走査幅の補正が行われている場合は、主走査幅補正による書き出し位置の変動量も加味した補正量を算出し補正動作を行う。レーザスキャナを用いた系では、ライン毎の書き出し位置を揃える為、前述した様に、コントローラは、エンジンの水平同期信号生成部で生成され、画像形成領域内でライン毎に送信される水平同期信号に同期して、ビデオクロック生成部でビデオクロックを生成し、生成されたビデオクロックに同期して、ビデオデータ生成部で生成されたビデオデータ（画像データ）を直接エンジンのレーザ駆動部に送信する。１ドット単位の色ずれ量は、水平同期信号からビデオデータの送信を開始する位置（画像形成を開始する位置）までの、ビデオクロックのカウント数を変更して行う。２ドット遅くする場合は、カウント数を＋２にする。１ドット以内の補正は、水平同期信号の同期位相を制御することにより行う。サンプリングクロックは、水平同期信号の同期位相を制御する為に、ビデオクロックの４倍の周波数を有する。水平同期信号の立ち上がりエッジからの４クロックの中の所望の立ち上がりエッジに同期してビデオクロック（サンプリングクロックの４個分）の出力を開始して、水平同期信号に対するビデオクロックの位相を制御する。そこで、１／４ドット遅くする場合は、１／４位相から２／４位相にサンプリング位相を切り換える。
【００３８】
以上の色ズレ補正制御箇所の中で、オフセット値を付加するような主要な色ズレ補正箇所は、継時的な変化が大きいと考えられる主走査方向の書き出し位置と走査幅と、副走査方向の書き出し位置が対象となる。
【００３９】
例えば、図１８に示したように、検出された副走査方向の書き出し位置の色ズレ値(Vi)が５０[μm]で、この色ズレ値を基に色ズレ値０となるような補正値を算出し、前回のオフセット値(Voffseti)−２０[μm]を基準とした副走査方向の書き出し位置の色ズレ値(hi)７０[μm]で、次の色ズレ検出時でも色ズレが発生するとして予測すると、その予測された色ズレ値(hi)の１/２で、逆の符号を持たせた(Voffseti+1)−３５[μm]に相当するオフセット値を補正値に付加し、オフセット値が付加された補正値に応じて副走査方向の書き出し位置の色ズレ制御を行う。
【００４０】
また、図１９に示したように、
検出された主走査方向の書き出し位置の色ズレ値(Vi)が−６０[μm]で、この色ズレ値を基に色ズレ値０となるような補正値を算出し、前回のオフセット値(Voffseti)４０[μm]を基準とした主走査方向の書き出し位置の色ズレ値(hi)−１００[μm]で次の色ズレ検出時でも色ズレが発生するとして予測すると、その予測された色ズレ値(hi)の１/２で、逆の符号を持たせた(Voffseti+1)５０[μm]に相当するオフセット値を補正値に付加し、オフセット値が付加された補正値に応じて主走査方向の書き出し位置の色ズレ制御を行う。
【００４１】
また、図２０に示したように、検出された主走査方向の走査幅の色ズレ値(Vi)が−４０[μm]で、この色ズレ値を基に色ズレ値０となるような補正値を算出し、前回のオフセット値(Voffseti)５０[μm]を基準とした主走査方向の走査幅の色ズレ値(hi)−９０[μm]で次の色ズレ検出時でも色ズレが発生するとして予測すると、その予測された色ズレ値(hi)の１/２で、逆の符号を持たせた(Voffseti+1)４５[μm]に相当するオフセット値を補正値に付加し、オフセット値が付加された補正値に応じて主走査方向の走査幅の色ズレ制御を行う。
【００４２】
これにより、次回の色ズレ補正制御までの間において安定的な色ズレ低減を計ることができる。
【００４３】
（実施の形態２）
第１の実施形態では補正値に付加するオフセット値は検出された色ズレ値から決定したが、本実施の形態では以前の色ズレ値データも加味して、色ズレ補正の精度が上がったオフセット値を決定することを特徴とする。これは、図７に示すように、オフセット値を基準とした検出された色ズレ値のデータをＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリに保持し、図２１に示したような前記保持した色ズレ値のデータを基に、例えば、過去３つの色ズレ値データを用いた２次曲線で近似した解析関数から、次回色ズレ検出時の色ズレ値を予測し、色ズレを安定化させるオフセット値を決めるものである。尚、色ズレを予測するためのメモリに保持するデータは、算出された補正値でもよい。
【００４４】
また、前記オフセット値の決め方は、以下に記述したような方法でもよい。
【００４５】
図５に示したように、適当なオフセット値(Voffseti)をもって色ズレ補正制御(ti)した場合、前記予測された色ズレ値(hi+1)までの間で、図のような色ズレ値の継時的な振る舞い（f(t)）が予想されるとすると、縦軸の色ズレ値の絶対値、即ち色ズレ量に対する、時間積分した値、つまり図中の塗部の面積が色ズレ安定化の指標となり、
【００４６】
【数２】
0004323757.tif 000003
この色ズレ安定化指数が最小となるような(Voffseti)をオフセット値とする。例えば、副走査方向の書き出し位置の値継時的な色ズレ値の振る舞いが、予測される色ズレ値(hi+1)の関数（f(t,hi+1)）として、検討実験等によりわかっているとすると、図２１より、過去３つの色ズレ値が、hi-2=60[μm]、hi-1=70[μm]、hi=75[μm]となった場合、この3点のデータを用いて２次曲線で近似した解析関数から、次回の色ズレ値(hi+1)は７５[μm]と算出される。これより、副走査方向の書き出し位置の値継時的な色ズレ値（f(t,hi+1)）がわかり、式１８より、例えば、オフセット値が−３０[μm]の時、安定化指数が最小となり、オフセット値が算出できる。
【００４７】
そして、その他の色ズレ要因である主走査方向の書き出し位置、走査幅などにも同様のオフセット値の算出方法で色ズレ補正制御を行うことができる。
【００４８】
（実施の形態３）
第２の実施形態では以前の色ズレ値データからオフセット値を決定することとしたが、本実施の形態では以前の環境データも考慮して、より色ズレ補正の精度が上がったオフセット値を決定することを特徴とする。これは図８に示すように、検出された色ズレ値のデータや、環境センサなどで得られた色ズレ要因となる環境データをＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリに保持し、この保持された種々のデータを基に、例えば、図２２に示したような温度の環境データ(Ti)に注目した色ズレ値で、過去３つのデータ(hi-2,Ti-2)=(85[μm],40℃)、(hi-1,Ti-1)=(50[μm],23℃)、(hi,Ti)=(52[μm],24℃)において、最も最近のデータであるtiの温度データTi＝24℃から比べて、温度が特異的な大きさを示したTi-2＝40℃の時の色ズレデータ(hi-2)は無視して、残りのデータを用いて１次直線で近似した解析関数から、次回色ズレ検出時の色ズレ値hi＋1＝54[μm]などと予測し、色ズレを安定化させるオフセット値を決めるものである。
【００４９】
（実施の形態４）
本実施の形態では、補正値に付加する値を、０か第1実施形態でのオフセット値かを選択する手段を備えることを特徴とする。第1実施形態で説明したような色ズレの安定化を計るだけではなく、ユーザによっては色ズレ補正制御直後の色ズレ量を０、もしくは最小にする要望が強いことも考えられる。これは、例えば、わずか数枚であっても色ズレの無い高画質な画像を出力したい場合などで、オフセット値を０とする選択をすることにより、色ズレ補正制御直後では色ズレの最も小さい画像を出力することができる。よって、図９に示すように、色ズレの補正値に付加するオフセット値を、第1実施形態でのオフセット値か０かを選択する手段を備えることにより、ユーザーのニーズに合った色ズレ補正制御システムを構築することができる。
【００５０】
尚、本実施の形態で述べられたオフセット値は、色ズレ補正制御毎に算出された値であったが、固定的、もしくはプリント枚数等に比例するような可変的なデフォルト値であっても良い。
【００５１】
また、本実施の形態で述べられたオフセット値は、全色、全補正箇所に対して、同種の方法で算出された値であったが、各色、各補正箇所に対して算出方法を変えるなどした値や、上記デフォルト値でも良い。
【００５２】
色ズレ補正制御手段に関しては、本実施の形態で述べられた手段以外にも各種制御手段が提案されており、本発明では、前記実施の形態に述べられた補正制御手段に限定されるものではない。
【００５３】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００５４】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００５５】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００５６】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００５７】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００５８】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。
【００５９】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００６０】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００６１】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、以上説明したように、色ズレの安定化制御システムを構築することができる。さらに、より高精度な色ズレの安定化制御システムを構築することができる。さらに、最適な色ズレの安定化を計ることができる。さらに、ユーザーのニーズに合わせる事ができる、柔軟な色ズレ補正制御システムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体を構成図である。
【図２】各種色ズレを説明する図である。
【図３】色ズレ検出用パターンを説明する図である。
【図４】従来例に係る色ズレ安定化を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る色ズレ安定化を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る色ずれ補正方法を説明する図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る色ずれ補正方法を説明する図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る色ずれ補正方法を説明する図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る色ずれ補正方法を説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る副走査方向の書き出し位置の補正に関する動作を説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る副走査方向の書き出し位置の補正に関する動作を説明する図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る副走査方向の書き出し位置の補正に関する動作を説明する図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る副走査方向の傾きの補正に関する動作を説明する図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る副走査方向の傾きの補正に関する動作を説明する図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る主走査幅の補正に関する動作を説明する図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る主走査方向の書き出し位置の補正に関する動作を説明する図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係る主走査方向の書き出し位置の補正に関する動作を説明する図である。
【図１８】本発明の第１の実施の形態に係るオフセット値の算出方法を説明する図である。
【図１９】本発明の第１の実施の形態に係るオフセット値の算出方法を説明する図である。
【図２０】本発明の第１の実施の形態に係るオフセット値の算出方法を説明する図である。
【図２１】本発明の第２の実施の形態に係るオフセット値の算出方法を説明する図である。
【図２２】本発明の第３の実施の形態に係るオフセット値の算出方法を説明する図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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