(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を一列に搬送するコンベアと、該コンベアに連続させて設けられ、前記商品を適数列に載置する幅を有し、前記コンベアよりもスピードが速められたベルトコンベアと、該ベルトコンベア上方に支持され、該ベルトコンベア上に供給された商品を交互列に振り分ける振り分け機構と、を備える商品自動整列装置であって、
前記振り分け機構が、直角に駆動させられる反転レバーと、該反転レバーとリンクによって連結され、ガイドレールに沿って往復動させられるスライダーと、該スライダーに設けられた振り分けバーと、を備え、
前記スライダーの往復動各終点位置に、交互に駆動させられて、一方が前記スライダーの初期始動を早めるとともに、他方が前記スライダーの終点静止の衝撃を緩和するエアーシリンダが設けられてなることを特徴とする商品自動整列装置。
【請求項２】
前記振り分け機構が、ベルトコンベア上に供給された商品を左右列に振り分け、中央列を通過させることを特徴とする請求項１に記載の商品自動整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の商品を整列させ、その後、段ボールケース等に一括自動箱詰めする場合等に用いられる商品自動整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テーパー状商品（例えば、カップ麺等）の自動整列方法及び装置として、本件出願人は、製造工程から一列に搬送される商品を、圧縮空気を利用して順次適数列に振り分け整列させる方法及び装置を提供している（特開平１１−１０６０３１号公報等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のごとき、テーパー状商品の自動整列装置を、四角形の商品（例えば、インスタント焼きそば等）の整列装置に適用することは、整列すべき商品が方向性（角部）を有するために困難を伴うものであった。本発明は、特に、四角形の商品の自動整列を正確に行うための安価な装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に示す本発明は、商品を一列に搬送するコンベアと、該コンベアに連続させて設けられ、前記商品を適数列に載置する幅を有し、前記コンベアよりもスピードが速められたベルトコンベアと、該ベルトコンベア上方に支持され、該ベルトコンベア上に供給された商品を交互列に振り分ける振り分け機構と、を備える商品自動整列装置であって、前記振り分け機構が、直角に駆動させられる反転レバーと、該反転レバーとリンクによって連結され、ガイドレールに沿って往復動させられるスライダーと、該スライダーに設けられた振り分けバーと、を備え、前記スライダーの往復動各終点位置に、交互に駆動させられて、一方が前記スライダーの初期始動を早めるとともに、他方が前記スライダーの終点静止の衝撃を緩和するエアーシリンダが設けられてなることを特徴とする。
【０００５】
本発明に係る前記装置によれば、コンベアで一列に搬送された先頭の商品は、該商品を適数列に載置する幅を有するベルトコンベア上に供給されると、該ベルトコンベアのスピードが前記コンベアのスピードよりも速いため、ベルトコンベア上に供給されると同時に後続の商品と分離される。
【０００６】
したがって、前記ベルトコンベア上において、振り分け機構により、順次適数列に振り分けることができる。そして、前記ベルトコンベア上に供給された商品は、振り分けとともに前方へ搬送されるため後続の商品との接触が避けられる。
【０００７】
また、前記振り分け機構が、前記反転バーと、前記スライダーと、前記振り分けバーとからなるので、前記スライダー及び振り分けバーの往復動に必要なストローク長さを得るために、機体外に突出せざるを得ないエアシリンダ等を使用する必要がなく、したがって、装置の省スペース化を図ることができる。
【０００８】
さらに、前記反転バーの円弧運動に伴うスライダーの初期スピードの遅さを、前記エアーシリンダの一方によってカバーでき、商品振り分けのスピードアップ（高速化）を図ることができるとともに、他方のエアーシリンダーがスライダーの終点静止の衝撃を緩和して、装置の保護を図ることができる。
【０００９】
請求項２に示す実施の一形態は、前記振り分け機構が、ベルトコンベア上に供給された商品を左右列に振り分け、中央列を通過させることを特徴とする。
【００１０】
前記実施の一形態によれば、前記ベルトコンベア上における商品の振り分け、特に、三列への商品振り分けを正確且つ迅速に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る商品自動整列装置の実施の一形態を示す側面図、図２は、平面図、図３は、要部の一部切欠き斜視図である。
【００１６】
図面実施の一形態では、製造工程において製造された商品Ｗを一列に搬送するコンベア１及びコンベア２が連続して設けられ、該コンベア２上を搬送される商品Ｗ間に少間隔が空けられるように構成されている。
【００１７】
すなわち、一方のコンベア１は、モータ３からＶベルト４、プーリ５を介して減速させられ、また、他方のコンベア２は、前記コンベア１と同一のモータ３からＶベルト６、プーリ７を介して、前記コンベア１に比べて駆動スピードが速められる構成になっている。
【００１８】
したがって、前記コンベア１上を隣接状態で連続搬送されてきた商品Ｗは、前記コンベア２上に移行すると同時に後続の商品Ｗとそれぞれ少間隔を空けられて搬送される。
【００１９】
前記コンベア２上において、商品Ｗ間に少間隔をあけることは、後述するベルトコンべア９上において、商品Ｗの適数列へ自動振り分けを容易にするためであるが、必ずしも前記コンベア２上において、前記商品Ｗ間に少間隔を空ける必要はない。
【００２０】
すなわち、前記コンベア２と、後述するベルトコンベア９間のスピード調整により前記のごとく商品Ｗ間に少間隔をあけることが可能であり、したがって、前記コンベア１及びコンベア２は同スピードであってもよく、さらには、一体の形態であってもよいものである。
【００２１】
図中、８は、前記コンベア２の上方に設けられたクッションベルトであり、前記コンベア２と同速度及び同方向に駆動させられ、該コンベア２上を搬送される商品Ｗの決められた間隔を保持し、位置ずれを防止する機能を有する。
【００２２】
本発明では、前記コンベア１及びコンベア２によって一列に搬送される商品Ｗを前記コンベア２に連続的に設けられ、前記商品Ｗを適数列に載置する幅を有し、前記コンベア２よりもスピードを速めたベルトコンベア９上に供給して、前記コンベア２上の後続の商品Ｗと分離させると同時に、前記ベルトコンベア９上において適数列に振り分け搬送する。
【００２３】
前記ベルトコンベア９は、前記商品Ｗが、その表面をスムーズに移動させられる素材とされ、さらにモータ１０からＶベルト３０、プーリ３１を介して、前記コンベア２より速いスピードで駆動させられる構成になっている。また、図面実施の一形態では、前記ベルトコンベア９は、前記商品Ｗ及び前記コンベア２の略三倍幅に構成されている。
【００２４】
つぎに、前記ベルトコンベア９の上方に支持され、該ベルトコンベア９上に供給された商品Ｗを交互列に振り分ける振り分け機構１１について説明する。該振り分け機構１１は、前記ベルトコンベア９の両側位置に、機体１２から起立させられた支持板１３間に支持されたガイドレール１４と、該ガイドレール１４に嵌装されたスライダー１５と、該スライダー１５に取付けられた振り分けバー１６と、からなり、該振り分けバー１６及び前記スライダー１５が、前記ベルトコンベア９の駆動方向と交叉する方向に往復動する構成とされている。
【００２５】
なお、前記スライダー１５に取付けられた前記振り分けバー１６は、前記商品Ｗのの幅の略二倍の長さに構成され、前記ベルトコンベア９の駆動方向に取付けられる。
【００２６】
さらに前記振り分けバー１６の往復動スピードは、前記ベルトコンベア９上における先行の商品Ｗの振り分け時に、後続の商品Ｗと接触することがないように調整される。そのためには、前記ベルトコンベア９の駆動スピードとの調整が行われる。
【００２７】
つぎに前記スライダー１５及び該スライダー１５に取付けられた振り分けバー１６の往復動機構について述べる。図面実施の一形態では、前記機体１２に、直角に反転駆動させられる駆動軸１７が突出させられたロータ１８が支持され、該ロータ１８の前記駆動軸１７に反転レバー１９が固定され、該反転レバー１９の先端と前記スライダー１５がリンク２０によって連結されている。すなわち、反転レバー１９と前記リンク２０の一端がピン２１により連結され、前記スライダー１５と前記リンク２０の他端がピン２２により連結される。
【００２８】
前記構成において、前記ロータ１８の駆動軸１７が直角に反転駆動させられると、前記反転レバー１９が円弧を描いて直角に反転駆動させられ、前記リンク２０を介して前記スライダー１５及び該スライダー１５に取付けられた振り分けバー１６が、前記ガイドレール１４に沿って往復動させられて、前記ベルトコンベア９上に順次供給される商品Ｗを左右列に振り分け、中央列は通過させるように制御される。
【００２９】
図中、２３、２４は、前記振り分けバー１６が取付けられたスライダー１５の左右動終点位置に設けられたエアシリンダであり、交互に駆動させられ、その一方が前記スライダー１５の初期始動を速めるとともに、他方が前記スライダー１５の終点静止の衝撃を緩和するように機能する。図中、２５、２６はピストンロッドである。
【００３０】
すなわち、前記スライダー１５及び振り分けバー１６が、図２において手前に移動させられる場合には、前記反転レバー１９が円弧運動をし、前記リンク２０を介して前記スライダー１５及び振り分けバー１６が、前記ガイドレール１４に沿ってスライドさせられる。したがって、前記スライダー１５及び振り分けバー１６を、直接エアーシリンダ等を利用してスライドさせる場合等に比べて前記スライダー１５の速度が遅く、商品Ｗの高速振り分けに対応することが困難である。
【００３１】
そこで、前記スライダー１５及び振り分けバー１６の初期始動時には、一方のエアーシリンダ２３を駆動させ、そのピストンロッド２５により前記スライダー１５を押圧して、そのスピードアップを図る。
【００３２】
同時に、他方のエアシリンダー２４は、前の工程でピストンロッド２６が進出させられた状態にあり、予め、無負荷の状態にしておくことにより前記スライダー１５及び振り分けバー１６の終点静止の衝撃を緩和するように機能する。前記のごとくして、前記エアーシリンダ２３、２４は交互に駆動させられれ、前記商品Ｗの高速振り分けを可能にする。図中、２７は、コンベア１の両側に設けられたガイド、２８は、ベルトコンベア９の両側に設けられたガイドである。
【００３３】
前記のごとく、本発明によれば、製造工程から、一列に搬送される四角形の商品を、駆動スピードを速めた広幅のベルトコンベア上に供給して、後続の商品と分離するとともに、適数列に自動振り分け整列させて、後の一括自動箱詰めを可能にするものである。
【００３４】
【発明の効果】
本発明に係る前記装置によれば、方向性を有する四角形の商品の自動整列を正確に行うことができ、後の一括自動箱詰めラインへ搬送することができる。また、本発明の装置は、機構的にも安価に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る商品自動整列装置の一部省略側面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る商品自動整列装置の平面図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る商品自動整列装置の一部切り欠き要部の斜視図である。
【符号の説明】
１、２  コンベア
９      ベルトコンベア
１１    振り分け機構
１４    ガイドレール
１５    スライダー
１６    振り分けバー
２３、２４  エアーシリンダ
【図１】
0004212085.tif 000002
【図２】
0004212085.tif 000003
【図３】
0004212085.tif 000004