(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像及び音声信号を映像及び音声符号化データに符号化するステップと、
現在の記録単位に関連付けられるアクセス情報として、前記現在の記録単位よりも過去分の記録単位に対してはその記録単位のデータ位置を含む所定のアクセス情報を生成し、未来分の記録単位に対してはその記録単位におけるデータ位置が確定していないことを示すマークが付加された仮のアクセス情報を生成するステップと、
前記映像及び音声符号化データと前記所定のアクセス情報と前記仮のアクセス情報とを記録単位毎に関連付けて記録媒体に順次記録するステップと、
を有することを特徴とする記録方法。
【請求項２】
映像及び音声信号を映像及び音声符号化データに符号化する符号化回路部と、
現在の記録単位に関連付けられるアクセス情報として、前記現在の記録単位よりも過去分の記録単位に対してはその記録単位のデータ位置を含む所定のアクセス情報を生成し、未来分の記録単位に対してはその記録単位におけるデータ位置が確定していないことを示すマークが付加された仮のアクセス情報を生成する制御回路部と、
前記映像及び音声符号化データと前記所定のアクセス情報と前記仮のアクセス情報とを記録単位毎に関連付けて記録媒体に記録する記録部と、
を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記データ位置が確定した後に、前記データ位置が確定された所定のアクセス情報を生成する生成ステップと、
前記記録媒体上の前記仮のアクセス情報を前記生成ステップで生成された所定のアクセス情報に書き換える記録ステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項１記載の記録方法。
【請求項４】
前記制御回路部は、前記データ位置が確定した後に、前記データ位置が確定された所定のアクセス情報を生成し、
前記記録部は、前記記録媒体上の前記仮のアクセス情報を前記制御回路部で生成された所定のアクセス情報に書き換えることを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項５】
前記生成ステップで生成された所定のアクセス情報を前記記録媒体とは異なる他の記録媒体に記憶させるステップをさらに有し、
前記記録ステップでは、前記データ位置が確定した後に、前記記録媒体上の前記仮のアクセス情報を前記他の記録媒体から読み出された前記所定のアクセス情報に書き換えることを特徴とする請求項３記載の記録方法。
【請求項６】
前記制御回路部で生成された所定のアクセス情報を記憶する、前記記録媒体とは異なる他の記録媒体をさらに備え、
前記記録部は、前記記録媒体上の前記仮のアクセス情報を前記他の記録媒体から読み出された前記所定のアクセス情報に書き換えることを特徴とする請求項４記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録媒体の取り出し動作が指示されたときに、前記記録媒体上の前記仮のアクセス情報を前記所定のアクセス情報に書き換えることを特徴とする請求項３または５に記載の記録方法。
【請求項８】
前記記録媒体の取り出し動作が指示されたときに、前記記録部は、前記記録媒体上の前記仮のアクセス情報を前記所定のアクセス情報に書き換えることを特徴とする請求項４または６に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像信号、音声信号の記録再生方法及びその装置に係り、特に、ディスク状の記録媒体を用いた装置で、従来の映像音声の再生専用装置いわゆるＤＶＤビデオプレーヤーでの再生を可能とする記録媒体への記録再生方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、映像信号、音声信号をそれぞれ符号化して、ディスク等の記録媒体に記録する記録再生装置が提案されている。このような記録再生装置は、映像信号、音声信号をそれぞれ符号化し、時分割した１つのデータ列とし、またアクセス制御のためのアクセス情報を、別のデータ列として記録している。
再生時にはアクセス制御のためデータ列を予め読み込んだ上で、時分割データを映像信号、音声信号に分離して各々の同期を取って再生している。
【０００３】
一方、映像信号、音声信号をディスク媒体から読み込み、再生する再生専用装置は、時分割して記録されているアクセス情報、映像信号、音声信号をそれぞれ分離して、各々の同期を取って再生している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記したように記録再生装置と再生専用装置とでは、時分割データの構造が異なっている。
特にアクセス制御のためのアクセス情報を別データとするか時分割データに挿入するかが異なっているため、記録再生装置で記録した映像音声データを再生専用装置で再生することが出来ない。
再生専用のデータ構造いわゆるＤＶＤビデオ規格では、時分割データの中にアクセス制御のデータ（ＮＡＶパック）を挿入しているが、そのデータには再生地点を基準にして過去から未来までのデータ位置を示している（図３乃至図６参照）。
【０００５】
映像信号の圧縮レートが固定であれば、未来の未だ記録していないデータ位置を予想することが出来、アクセス制御データ（アクセス情報）を挿入することが出来る。
しかし、限られたディスク容量を最大限に効率的に利用するため、映像信号の符号化は、入力された映像信号の特質にあわせ圧縮レートを可変にする必要がある。つまり、圧縮レートを可変にする場合には未来のデータ位置は予測出来ない。
そのために、記録再生用のデータ構造いわゆるＤＶＤビデオレコーディング規格が作られている。
【０００６】
このＤＶＤビデオレコーディング規格は、アクセス管理情報（アクセス情報）を別のデータとして管理するもので、記録時は、映像音声信号の符号化が全て終了するまで、すなわち記録を停止するまでアクセス情報を貯めておき、符号化データをディスクに記録し終わった後で、このアクセス情報を符号化データの記録されたディスクに記録する。
再生時は、アクセス情報を予め読み込んでおき、映像音声信号を復号、再生する。
【０００７】
このように、ＤＶＤビデオ規格とＤＶＤビデオレコーディング規格とで、アクセスのためのアクセス情報の管理の仕方が異なっているため、記録再生装置で記録媒体に記録した映像音声データを再生専用装置で再生することが出来ない問題がある。
そこで本発明は、上述した課題を解決するために、従来のＤＶＤプレーヤで再生可能なＤＶＤビデオ規格のフォーマットに則った映像音声データの記録が可能な装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次の記録方法及び記録装置を提供する。
１）映像及び音声信号を映像及び音声符号化データに符号化するステップと、現在の記録単位に関連付けられるアクセス情報として、前記現在の記録単位よりも過去分の記録単位に対してはその記録単位のデータ位置を含む所定のアクセス情報を生成し、未来分の記録単位に対してはその記録単位におけるデータ位置が確定していないことを示すマークが付加された仮のアクセス情報を生成するステップと、前記映像及び音声符号化データと前記所定のアクセス情報と前記仮のアクセス情報とを記録単位毎に関連付けて記録媒体に順次記録するステップと、を有することを特徴とする記録方法。
２）映像及び音声信号を映像及び音声符号化データに符号化する符号化回路部と、現在の記録単位に関連付けられるアクセス情報として、前記現在の記録単位よりも過去分の記録単位に対してはその記録単位のデータ位置を含む所定のアクセス情報を生成し、未来分の記録単位に対してはその記録単位におけるデータ位置が確定していないことを示すマークが付加された仮のアクセス情報を生成する制御回路部と、前記映像及び音声符号化データと前記所定のアクセス情報と前記仮のアクセス情報とを記録単位毎に関連付けて記録媒体に記録する記録部と、を備えていることを特徴とする記録装置。
３）前記データ位置が確定した後に、前記データ位置が確定された所定のアクセス情報を生成する生成ステップと、前記記録媒体上の前記仮のアクセス情報を前記生成ステップで生成された所定のアクセス情報に書き換える記録ステップと、をさらに有することを特徴とする１）記載の記録方法。
４）前記制御回路部は、前記データ位置が確定した後に、前記データ位置が確定された所定のアクセス情報を生成し、前記記録部は、前記記録媒体上の前記仮のアクセス情報を前記制御回路部で生成された所定のアクセス情報に書き換えることを特徴とする２）記載の記録装置。
５）前記生成ステップで生成された所定のアクセス情報を前記記録媒体とは異なる他の記録媒体に記憶させるステップをさらに有し、前記記録ステップでは、前記データ位置が確定した後に、前記記録媒体上の前記仮のアクセス情報を前記他の記録媒体から読み出された前記所定のアクセス情報に書き換えることを特徴とする３）記載の記録方法。
６）前記制御回路部で生成された所定のアクセス情報を記憶する、前記記録媒体とは異なる他の記録媒体をさらに備え、前記記録部は、前記記録媒体上の前記仮のアクセス情報を前記他の記録媒体から読み出された前記所定のアクセス情報に書き換えることを特徴とする４）記載の記録装置。
７）前記記録媒体の取り出し動作が指示されたときに、前記記録媒体上の前記仮のアクセス情報を前記所定のアクセス情報に書き換えることを特徴とする３）または５）に記載の記録方法。
８）前記記録媒体の取り出し動作が指示されたときに、前記記録部は、前記記録媒体上の前記仮のアクセス情報を前記所定のアクセス情報に書き換えることを特徴とする４）または６）に記載の記録装置。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の記録再生装置の各実施例につき、好ましい実施例により、以下に図と共に説明する。
（第１の実施例）
本発明の記録再生装置の第１の実施例のブロック構成について、図１及び図２を用いて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の記録再生装置の第１の実施例のブロック構成図である。
本発明の第１の実施例は、光ディスク１が載置されて映像、音声等の信号を記録再生する記録再生ヘッド２、再生回路３、メモリ回路４，１１，１７、分離回路５、映像復号回路６、表示回路７、音声復号回路８、音声出力回路９、ＣＰＵ（制御回路）１０、音声入力回路１２、音声符号化回路１３、映像入力回路１４、映像符号化回路１５、合成回路１６、及び記録回路１８より構成されている。
【００１１】
まず、映像及び音声を光ディスク１に記録する場合について、以下に説明する。
図１において、映像は映像入力回路１４より入力され、映像符号化回路１５にて符号化され、映像符号化データとなる。
音声は音声入力回路１２より入力され、音声符号化回路１３にて符号化され、音声符号化データとなる。
映像、音声のそれぞれの符号化データは、合成回路１６にてＮＡＶパックと共に時間軸多重される。
【００１２】
ＮＡＶパックは、ＣＰＵ（制御回路）１０で生成されるもので、このＣＰＵ（１０）に合成回路１６から供給される符号化データ量からアクセス情報を作り出しているので、未来方向のアクセス情報の場合には、有効なデータ位置が確定していないというマークを付加しておく。
【００１３】
ＣＰＵ（１０）は、ＮＡＶパックを生成したときの、合成回路１６から得られる符号化データ量、即ちこのＮＡＶパックのアクセス位置をメモリ回路１１に書き込む。
合成回路１６から出力された合成データ（ＮＡＶパック、映像符号化パック及び音声符号化パックデータ）は、メモリ回路１７に一時記憶されて、記録回路１８にて記録信号に変換され、記録再生ヘッド２によって、記録媒体である光ディスク１上に記録される。
【００１４】
つぎに、この再生の場合について、図１と共に以下に説明する。
図１に示される再生装置において、映像及び音声符号化データが記録されている記録媒体である光ディスク１より記録再生ヘッド２にて信号を再生し、再生回路３により、ＮＡＶパック、映像符号化パック及び音声符号化パックデータが得られる。
【００１５】
このＮＡＶパック、映像符号化データ及び音声符号化データはメモリ回路４を経て、分離回路５に供給されて、ここでＮＡＶパックと映像符号化データと音声符号化データとにそれぞれ分離される。
【００１６】
映像符号化データは映像復号回路６にて復号されて映像信号を得、表示回路７にて映像が表示される。
音声符号化データは音声復号回路８にて復号されて音声信号を得、音声出力回路９にて音声が出力される。
【００１７】
再生中にランダムアクセスの指令が来たとき、すなわち再生位置を前後に移動する場合、ＮＡＶパックのアクセス情報を用いて光ディスク１のアクセス先を決定するが、該当するアクセス情報に未来方向の有効なデータ位置が未だ確定していないというマークがない場合、即ちアクセス情報が正しく記録されているＮＡＶパックの場合は、ＣＰＵ（１０）はアクセス情報を光ディスク１に記録されていたＮＡＶパックからそのまま受け取る。
【００１８】
前記ＮＡＶパックのアクセス情報に未来方向の有効なデータ位置が未だ確定していないというマークがある場合は、未来方向へのアクセスはメモリ回路１１に蓄積しておいたアクセス情報を演算することにより求める。
この状態において光ディスク１上に記録されているデータは未だＤＶＤビデオ規格を満足するものではなく、光ディスク１を本記録再生装置から取り出すことは出来ない。
【００１９】
本発明の記録再生装置が記録も再生もしていないとき、または光ディスク１の取出し要求が発生した場合の動作について、説明する。
ＣＰＵ（１０）は、メモリ回路１１にアクセス情報が残っているかどうかを確認する。アクセス情報が未だ残っていた場合は、光ディスク１上のＮＡＶパックのアクセスデータは有効ではない。
【００２０】
メモリ回路１１に記録されているアクセス情報からマークの付いているＮＡＶパック位置を求め、未来のアクセス位置を演算し、所望データ位置が確定したＮＡＶパックデータを合成回路１６、メモリ回路１７、記録回路１８を経由して記録再生ヘッド２によって、光ディスク１に上書き記録する。
【００２１】
ＣＰＵ（１０）は所望データ位置が確定した有効なＮＡＶパックデータを出力すると、そのアクセス位置を示す情報をメモリ回路１１から削除する。
このＮＡＶパック生成動作をメモリ回路１１が空になるまで繰り返して継続して行う。
このメモリ回路１１が空になった状態ではじめて、光ディスク１に記録されているデータは、ＤＶＤビデオ規格を満足することになる。
【００２２】
（第２の実施例）
つぎに、本発明の記録再生装置の第２の実施例について、図２共に説明する。本発明の記録再生装置の第２の実施例のブロック構成について、図２を用いて以下に説明する。
図２が図１と比較して異なる点は、ヘッドの構成の部分で、図１の映像、音声等の信号を記録再生する記録再生兼用ヘッド２に対して、図２は映像、音声等の信号を再生する再生ヘッド２Ｐと映像、音声等の信号を記録する記録ヘッド１９がそれぞれ独立していることである。
【００２３】
映像及び音声を光ディスク１に記録する場合について、以下に図２と共に説明する。
図２において、映像信号は映像入力回路１４より入力され、映像符号化回路１５にて符号化され、映像符号化データとなる。
音声は音声入力回路１２より入力され、音声符号化回路１３にて符号化され、音声符号化データとなる。
それぞれの符号化データは合成回路１６にてＮＡＶパックデータと共に時間軸多重される。
【００２４】
ＮＡＶパックデータはＣＰＵ（１０）で生成されるもので、合成回路１６から得られた符号化データ量からアクセス情報を作り出しているが、この場合は未来方向のアクセス情報には有効なデータ位置が未だ確定していないことを示すマークを付加しておく。
【００２５】
ＣＰＵ（１０）は、ＮＡＶパックを生成したときの合成回路１６から得られた符号化データ量、即ちこのＮＡＶパックのアクセス位置をメモリ回路１１に書き込む。
合成回路１６から出力された合成データ（ＮＡＶパック、映像及び音声符号化パックデータ）はメモリ回路１７に一時記憶されて、記録回路１８にて記録信号に変換され、記録ヘッド１９によって、光ディスク１上に記録される。
【００２６】
つぎに、専用の再生ヘッド２Ｐを使用して再生する場合について、以下に説明する。
図２において、映像及び音声符号化データが記録されている光ディスク１より専用の再生ヘッド２Ｐによって信号を再生し、再生回路３より、ＮＡＶパック、映像符号化パック及び音声符号化パックデータが得られる。
このＮＡＶパック、映像符号化データ及び音声符号化データはメモリ回路４を経て、分離回路５によってＮＡＶパックデータと映像符号化データと音声符号化データとに分離される。
【００２７】
映像符号化データは映像復号回路６にて復号されて映像信号を得、表示回路７にて映像が表示される。また音声符号化データは音声復号回路８にて復号されて音声信号を得、音声出力回路９にて音声が出力される。
【００２８】
再生中にランダムアクセスの指令が来たとき、すなわち再生位置を前後に移動する場合、ＮＡＶパックのアクセス情報を用いて光ディスク１のアクセス先を決定するが、該当するアクセス情報に未来方向の有効なデータ位置が未だ確定していないというマークがない場合、即ちアクセス情報が正しく記録されているＮＡＶパックデータの場合は、ＣＰＵ（１０）はアクセス情報を光ディスク１に記録されていたＮＡＶパックからそのまま受け取る。
【００２９】
前記のＮＡＶパックのアクセス情報に未来方向の有効なデータ位置が未だ確定していないというマークがある場合は、未来方向へのアクセスはメモリ回路１１に蓄積しておいたアクセス情報を演算することにより求める。
【００３０】
そして演算された有効なアクセス情報を有するＮＡＶパックデータを、合成回路１６、メモリ回路１７、記録回路１８を経由して記録ヘッド１９によってディスク１に上書き記録する。
【００３１】
ＣＰＵ（１０）は有効なＮＡＶパックデータを出力すると、そのアクセス位置を示す情報をメモリ回路１１から削除する。
このＮＡＶパック生成動作を再生動作の間、メモリ回路１１の中のマークが空になるまで繰り返して継続して行う。
【００３２】
本実施例では、再生ヘッド２Ｐと記録へツド１９とを分離させているので、再生ヘッド２Ｐによる映像音声の最初の再生処理と、演算された有効なＮＡＶパックデータの光ディスク１への記録ヘッド１９による記録処理とを並行して行うことが出来、時間的、工数的に効率がよい。
【００３３】
メモリ回路１１にアクセス情報が残っている（映像音声の記録後、記録領域を全て再生していない）にもかかわらず、光ディスク１の取出し要求が発生した場合は、第１の実施例で説明した光ディスク１の取出し時のＮＡＶパックデータ生成動作を行う。
【００３４】
なお、第２の実施例では記録ヘッド１９と再生ヘッド２Ｐが分離している形態の場合を説明したが、ヘッドのアクセス速度が十分に速く、また光ディスク１のデータ読書き速度が十分に速い場合はヘッドを１つにしてもよい。
このとき記録／再生の時間調整が必要になるが、ここにおいてはそのは説明しない。
【００３５】
（第３の実施例）
つぎに、本発明の記録再生装置の第３の実施例について、図７と共に以下に説明する。
本発明の記録再生装置の第３の実施例のブロック構成について、図７を用いて説明する。
【００３６】
本発明の記録再生装置の第３の実施例は、光ディスク１が載置されて映像、音声等の信号を記録再生する記録再生ヘッド２、再生回路３、メモリ回路４，１１，１７、分離回路５、映像復号回路６、表示回路７、音声復号回路８、音声出力回路９、ＣＰＵ（制御回路）１０、音声入力回路１２、音声符号化回路１３、映像入力回路１４、映像符号化回路１５、合成回路１６、記録回路１８，２０、及び記録ヘッド２１より構成されている。
【００３７】
この第３の実施例は前記第１及び第２の実施例にはない、新しい正規のＮＡＶパックを記録する記録回路２０と、その記録信号を専用に記録する記録ヘッド２１とを有している。
【００３８】
まず、映像及び音声を光ディスク１に記録する場合について、以下に説明する。
図７において、映像信号は映像入力回路１４より入力され、映像符号化回路１５にて符号化され、映像符号化データとなる。
音声は音声入力回路１２より入力され、音声符号化回路１３にて符号化され、音声符号化データとなる。
【００３９】
映像、音声のそれぞれの符号化データは、合成回路１６にてＣＰＵ（１０）から供給求されるＮＡＶパックデータと共に時間軸多重される。
ＮＡＶパックデータは、ＣＰＵ（１０）で生成されるもので、合成回路１６から得られた符号化データ量からアクセス情報を作り出しているが、未来方向のアクセス情報には、有効なデータ位置が未だ確定していないというマークを付加しておく。
【００４０】
ＣＰＵ（１０）は、ＮＡＶパックを生成したときの、合成回路１６から得られる符号化データ量、即ちこのＮＡＶパックのアクセス位置をメモリ回路１１に書き込む。
合成回路１６から出力された合成データ（ＮＡＶパック、映像符号化パック及び音声符号化パックデータ）は、メモリ回路１７に一時記憶されて、記録回路１８にて記録信号に変換され、記録再生ヘッド２によって、光ディスク１上に記録される。
【００４１】
上記の記録動作により、ＮＡＶパックデータのアクセス情報が不完全な状態で、符号化合成データは一旦ディスク１上に記録される。
メモリ回路１１のアクセス情報がＶＯＢＵ（Video Object Unit）単位で、例えば２４０個以上蓄積された時、即ち記録を開始してから所定の、２４０ＶＯＢＵ（Video Object Unit）以上の符号化合成データを記録した時、最初に記録されたＶＯＢＵのＮＡＶパックから参照される最も遠いデータ位置が確定する（図６参照）。
【００４２】
その時点からＮＡＶパックの修正動作が開始される。
すなわち、メモリ回路１１に蓄えられたアクセス情報からＣＰＵ（１０）が各アドレスを演算し、正規のＮＡＶパックデータを生成する。
新しい正規のＮＡＶパックは記録回路２０を介して、記録ヘッド２１によって、ディスク１の該当する位置に上書き記録される。
【００４３】
ＣＰＵ（１０）は有効なＮＡＶパックデータを出力すると、そのアクセス位置を示すアクセス情報をメモリ回路１１から削除する。
映像音声の記録中はメモリ回路１１のアクセス情報の量が２４０ＶＯＢＵ蓄積される度に上記のＮＡＶパック生成動作を繰り返す。
【００４４】
映像及び音声の記録終了後、ＣＰＵ（１０）は、上記のＮＡＶパック生成動作をメモリ回路１１が空になるまで継続して行う。
この状態で初めてディスクに記録されているデータはＤＶＤビデオ規格を満足することになる。
【００４５】
つぎに、この再生の場合について、以下に説明する。
図７において、映像及び音声符号化データが記録されている記録媒体、例えば光ディスク１より記録再生ヘッド２にて信号を再生し、再生回路３により、ＮＡＶパックと映像及び音声符号化パックデータが得られる。
【００４６】
このＮＡＶパック、映像符号化データ及び音声符号化データはメモリ回路４を経て、分離回路５によってＮＡＶパックと映像符号化データと音声符号化データとに分離される。
映像符号化データは映像復号回路６にて復号され映像信号を得、表示回路７にて映像が表示される。音声符号化データは音声復号回路８にて復号され音声信号を得、音声出力回路９にて音声が出力される。
【００４７】
ＮＡＶパックのアクセス情報に未来方向の有効なデータ位置が未だ確定していないというマークがない場合、即ちアクセス情報が正しく記録されているＮＡＶパックの場合は、ＣＰＵ１０はアクセス情報をディスクに記録されていたＮＡＶパックからそのまま受け取る。
【００４８】
前記のＮＡＶパックのアクセス情報に未来方向の有効なデータ位置が未だ確定していないというマークは、前の記録及び記録終了後の過程でマークのあるものは修正処理がなされ正規なものになっており、マークは通常、メモリ回路１１には残らないが、もしもマークが発見される場合には、未来方向へのアクセスはメモリ回路１１に蓄積しておいたアクセス情報を演算することにより求める。
【００４９】
なお、この実施例では記録再生ヘッド２と記録ヘッド２１が分離している形態を説明したが、ヘッドのアクセス速度が十分速く、またディスクのデータ読み書き速度が十分に速い場合はヘッドを１つにしてもよい。
このとき符号化合成データの記録と新しく確定したＮＡＶパックの記録の時間が重複しないように時間調整が必要になる。
【００５０】
また、図７においては、記録再生ヘッド２は、記録再生兼用へツドとして示されているが、記録、再生で分離させて専用２ヘッドとして、記録信号を記録回路１８から記録ヘッド２（Ｒ）に、再生信号を再生ヘッド２（Ｐ）から再生回路３に夫々供給するようにしてもよい。
【００５１】
ここで、VOB Unit（Video Object Unit）について、図３乃至図６と共に説明する。
図３は符号化合成データを説明するための図であり、符号化合成データはVOB Unitの連続として構成される。VOB Unitは再生時間で約０．５秒である。
図４はVOB Unitの一例を示したもので、NV#PCK（ＮＡＶパック）、V#PCK（映像パック）、A#PCK（音声パック）より構成されている。
【００５２】
そのうちのNV#PCK（ＮＡＶパック）は、ナビゲーション情報（データ）(PCI#PKTとDSI#PKT）の入っているパックを示している。
PCI#PKT（ＰＣＩパケット）は、Presentation Control Information（プレゼンテーション制御情報)が含まれるパケットを示し、DSI#PKT（ＤＳＩパケット）は、Data Search Information (データサーチ情報)が含まれるパケットを示している。
【００５３】
また、図５はNV#PCK（ＮＡＶパック）を構成しているDSI#PKT内にあるDSI（Data Search Information）のフォーマットの一例を示した図である。
DSI#GI（DSI General Information）はこのDSIを含むNV#PCKとVOBUの情報を、SML#PBI（Seamless Playback Information）はシームレス再生のための情報を、SML#AGLI （Angle Information for seamless）はシームレスにアングル再生を行うための情報を示す。
また、VOBU#SRI（VOB Unit Search Information）は目的のVOB Unitの位置を検索するための情報を示す。
また、SYNCI（Synchronous Information）は同期再生のための情報（Audio packとSP (Sub Picture)packのこのVOBU内での開始位置情報）を示す。
【００５４】
また、図６はDSI#PKT を構成しているVOBU#SRI（VOB Unit Search Information）のフォーマットの一例を示す。
図６に表示されている、FWDI Video Start address of the next VOBU which has a video dataは、以降初めてVideo dataを含むVOB Unitの開始アドレスを示す。
FWDI XXX   +XXX VOBU start address and Video exsit flagは、XXX先のVOB Unitの開始アドレスとそのVOBUのVideo dataの有無を示す。
【００５５】
FWDI Next  Next VOBU start address and Video exsit flagは１つ先のVOB Unitの開始アドレスとそのVOBUのVideo dataの有無を、BWDI Prev  Previous VOBU start address and Video exsit flagは１つ前のVOB Unitの開始アドレスとそのVOBUのVideo dataの有無をを示す。
【００５６】
また、BWDI XXX   -XXX VOBU start address and Video exsit flagはXXX前のVOB Unitの開始アドレスとそのVOBUのVideo dataの有無をそれぞれ示す。
そして、BWDI Video Start address of the next VOBU which has a video dataは、以前初めてVideo dataを含むVOB Unitの開始アドレスを示す。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、記録媒体に映像及び音声符号化データを記録する際、ＮＡＶパックのアクセスデータのうち未だ確定していないデータも同時に記録し、待機状態やディスクの取出し時または再生時に新しく確定したＮＡＶパックデータを上書き記録するように構成して、これにより、再生専用（ＤＶＤ）プレーヤーにおいても再生可能なＤＶＤビデオ規格のフォーマットに則った記録媒体、例えば映像音声データディスクの記録が可能となる。
【００５８】
また、本発明によれば、記録媒体に映像及び音声符号化データを記録する際、ＮＡＶパックのアクセスデータのうち未だ確定していないデータも同時に記録し、所定のＶＯＢＵ記録した後にアクセス位置が定まることにより、新しく確定したＮＡＶパックデータを上書き記録するように構成して、これにより、再生専用ＤＶＤプレーヤーにおいても再生可能なＤＶＤビデオ規格のフォーマットに則った映像音声データディスクの記録が可能となる。
【００５９】
また、本発明によれば、アクセス情報の未だ確定していないナビゲーションデータとアクセス情報の整った正規のナビゲーションデータを区別するために、前記ナビゲーションデータにマークを書き込んで行うので、マークに使用する符号量も少なくて済み、アクセス情報の記録を記録効率良く行うことが出来る。
【００６０】
また、本発明によれば、最初の再生で、アクセス情報の欠けたナビゲーションデータを取得した場合においても、メモリ回路に蓄積してあるアクセス情報を使用してランダムアクセスを、暫定的に完全な記録媒体が完成する以前に行うことが出来る。
【００６１】
また、本発明によれば、再生ヘッドと記録へツドとを分離させることによって、再生ヘッドによる再生処理と記録ヘッドによる新しく確定したＮＡＶパックデータのディスクへの記録処理とをほぼ並行して行えるので、短時間のうちに再生プレーヤーで再生可能なＮＡＶパックデータを有する光ディスクを作成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録再生装置の第１の実施例のブロック構成を示した図である。
【図２】本発明の記録再生装置の第２の実施例のブロック構成を示した図である。
【図３】符号化合成データを説明するための図を示す。
【図４】  VOB Unitの一例を示した図を示す。
【図５】  NV#PCK（ＮＡＶパック）を構成しているDSI#PKT内にあるDSI（Data Search Information）のフォーマットの一例を示した図である。
【図６】  DSI#PKT を構成しているVOBU#SRI（VOB Unit Search Information）のフォーマットの一例を示す。
【図７】本発明の記録再生装置の第３の実施例のブロック構成を示した図である。
【符号の説明】
１  光ディスク
２  記録再生ヘッド
２Ｐ  再生ヘッド
２（Ｒ）  記録ヘッド（第１の記録ヘッド）
２Ｐ  再生ヘッド
３  再生回路
４，１１，１７  メモリ回路
５  分離回路
６  映像復号回路
７  表示回路
８  音声復号回路
９  音声出力回路
１０  ＣＰＵ（制御回路）
１２  音声入力回路
１３  音声符号化回路
１４  映像入力回路
１５  映像符号化回路
１６  合成回路
１８，２０  記録回路
１９  記録ヘッド
２１  記録ヘッド（第２の記録ヘッド）
【図１】
0004333038.tif 000002
【図２】
0004333038.tif 000003
【図３】
0004333038.tif 000004
【図４】
0004333038.tif 000005
【図５】
0004333038.tif 000006
【図６】
0004333038.tif 000007
【図７】
0004333038.tif 000008