(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部と、走行部上に支持された搭載部とを備えた自走式車輌の上記搭載部にスラリーの散布方向を制御する制御装置を備えた薬剤散布装置と、上記薬剤散布装置に供給するスラリーの攪拌調整装置と、を設けたことを特徴とする薬剤散布車であって、
前記薬剤散布装置は、前記スラリーの攪拌調整装置としてのスラリータンクと散布ノズルとを接続する管路に、前記スラリータンク側から順にスラリーポンプ、開閉弁を設けた薬剤散布手段と、
前記スラリーポンプと前記開閉弁との間の前記管路に一端が接続され、他端が洗浄水タンクに接続された洗浄水取出管に、洗浄水ポンプを設けた前記薬剤散布手段を洗浄する洗浄手段と、
この洗浄手段、前記スラリーポンプおよび前記開閉弁を制御して前記管路と前記洗浄水取出管との接続部分より上流側の前記管路と下流側の前記管路とを前記洗浄手段で洗浄する制御手段とを備えていることを特徴とする薬剤散布車。
【請求項２】
請求項１に記載の薬剤散布車において、前記洗浄手段は、前記管路と前記洗浄水取出管との接続部分と前記スラリーポンプとの間の前記管路に設けた三方弁と、この三方弁の残りの口に一端が接続され、前記スラリータンクを洗浄する洗浄ノズルが他端側に接続された洗浄管とを備え、
前記制御手段は前記洗浄手段、前記スラリーポンプおよび前記開閉弁を制御して前記スラリータンクをも前記洗浄手段で洗浄することを特徴とする薬剤散布車。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の薬剤散布車において、搭載部は走行部に対して旋回可能に設けられていることを特徴とする薬剤散布車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スラリー状の薬剤を散布する自走式の薬剤散布車、特に配管、タンク内に残溜すると閉塞を起こし易い固化する性質を有する薬剤を散布するのに適した薬剤散布車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種の薬剤を散布する自走式の散布車は従来から公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
自走式車輌を運転席で操縦して走行し、走行中、或いは停止中に薬剤スラリーを散布して散布が終わると、スラリータンク、スラリータンクから散布ノズルに至るまでの配管、上記配管の途中に設けられたポンプや弁、散布ノズルなどを洗浄水等で洗浄し、残溜するスラリーを除去してスラリーの固化による閉塞を防止することが必要であるが、これは人手と時間を要する面倒な作業であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬剤散布車は上述した問題点を解消するために開発されたもので、走行部と、走行部上に支持された搭載部とを備えた自走式車輌の上記搭載部にスラリーの散布方向を制御する制御装置を備えた薬剤散布装置と、上記薬剤散布装置に供給するスラリーの攪拌調整装置と、を設けたことを特徴とする薬剤散布車であって、前記薬剤散布装置は、前記スラリーの攪拌調整装置としてのスラリータンクと散布ノズルとを接続する管路に、前記スラリータンク側から順にスラリーポンプ、開閉弁を設けた薬剤散布手段と、前記スラリーポンプと前記開閉弁との間の前記管路に一端が接続され、他端が洗浄水タンクに接続された洗浄水取出管に、洗浄水ポンプを設けた前記薬剤散布手段を洗浄する洗浄手段と、この洗浄手段、前記スラリーポンプおよび前記開閉弁を制御して前記管路と前記洗浄水取出管との接続部分より上流側の前記管路と下流側の前記管路とを前記洗浄手段で洗浄する制御手段とを備えていることを特徴とする。
そして、前記洗浄手段は、前記管路と前記洗浄水取出管との接続部分と前記スラリーポンプとの間の前記管路に設けた三方弁と、この三方弁の残りの口に一端が接続され、洗浄ノズルが他端側に接続された洗浄管とを備え、前記制御手段は前記洗浄手段、前記スラリーポンプおよび前記開閉弁を制御して前記スラリータンクをも前記洗浄手段で洗浄するのが好ましい。
また、上記搭載部は走行部に対して旋回可能に設けることが好ましい。
【０００５】
【発明の実施の形態】
１はクローラ２によって走行する走行部で、走行部上には水平旋回可能に搭載部３が設けられている。搭載部を走行部上に水平旋回可能に設けることは、パワーシャベル等の重機によって周知なので、その構成は省略する。搭載部３上の一側には運転席４、他側にはクローラ２を駆動して走行部１を走行させたり、後述のスラリーポンプや、洗浄水ポンプのモータを駆動するためのエンジンを包囲したボンネット５が設けてある（図１参照）。
【０００６】
搭載部３の後半部の中央には薬剤スラリーの攪拌調整装置としてのスラリータンク１１、スラリータンクの両側には清水が供給される洗浄水タンク２１が床から上に離して設けてある。２つの洗浄水タンクは底部で連通管２１′で連通して一体になっているため、図２では１つのタンクとして示してある。
【０００７】
図２において、前記スラリータンク１１は高さの中程にタンク外のモータ、減速機によって回転駆動される水平軸の回りに軸に対して直角の放射状で、直角及び／又は一定角度が付いた攪拌翼を取付けた攪拌機Ａが設けられて居り、内部に供給された清水と薬品を上記攪拌機で攪拌し、散布すべきスラリーにする。スラリータンクの底部の横向きの抜出管１２には流路切替え可能な第１三方弁Ｖ−１の一方の横向き口を取付け、該弁の他方の横向き口には排出管１３、下向き口にはスラリー導管１４の一端を接続する。この第１三方弁は、図示の矢印のように流路を切替えて抜出管１２と排出管１３を連通したり、抜出管１２とスラリー導管１４を連通したりすることができ、抜出管１２と排出管１３を連通するとスラリータンク内の液（スラリー）が排出管から外に排出される。
【０００８】
スラリー導管１４の途中には正逆転可能なスラリーポンプＰ1が設けてあり、該管１４の他端は流路切替え可能な第２三方弁Ｖ−２の一方の横向き口に接続する。上記スラリーポンプＰ1には開閉弁Ｖ−５を有する排水管が接続している。このスラリーポンプはスラリータンクの下の搭載部の床の上に設置してある。
【０００９】
前記２つの洗浄水タンクの底部を連通した洗浄水取出管２２の途中には洗浄水ポンプＰ2、その下流に逆止弁Ｖ−６が設けてある。この洗浄水取出管２２の他端には前記第２三方弁の下向き口に上端が接続した連絡管２３の下端と、該取出管２２から延長状に延びるスラリー供給管１５の一端とが連結してある。つまり、洗浄水取出管２２とスラリー供給管１５と連絡管２３とは逆Ｔ字形に接続されている。スラリー供給管１５の一端部近くには開閉弁Ｖ−４が設けてある。洗浄水ポンプＰ2は一方の洗浄タンクの下の搭載部の床の上に設けてある。
【００１０】
前記第２三方弁Ｖ−２の他方の横向き口には洗浄管２４の一端が接続する。この第２三方弁Ｖ−２は、図示の矢印のように流路を切替えて連絡管２３とスラリー導管１４とを連通したり、連絡管２３と洗浄管２４とを連通したりすることができる。
【００１１】
上記洗浄管２４の下流はスラリータンク１１の上方に導かれ、その他端部にはスラリータンクの内部で上下動したり、回転して噴出方向を変化したりする洗浄ノズル２６を下端に取付けた下向きの複数の枝管２５が設けてある。又、必要に応じてスラリータンクの上壁にある投入口の周辺や、投入口の蓋１１′に洗浄ノズルを設けても構わない。
【００１２】
前記スラリー供給管１５の他端は流路切替え可能な第３三方弁Ｖ−３の下向き口に接続する。この第３三方弁の二つの横向き口の一方には散布ノズル１７を先端に取付けた取付管１６が接続し、他方の横向き口にはスラリータンクの内部上方に連通した循環管１８が接続する。この第３三方弁Ｖ−３は、図示の矢印のように流路を切替えてスラリー供給管１５と取付管１６とを連通したり、スラリー供給管１５と循環管１８とを連通したりすることができる。
【００１３】
上記各弁Ｖ−１、Ｖ−２、Ｖ−３、Ｖ−４、Ｖ−５、ポンプＰ1、Ｐ2、攪拌機Ａはいずれも油圧で操作される。そして、三方弁Ｖ−１、Ｖ−２、Ｖ−３は三方向のうち、二方向を連通状態にするために流路を切替える弁である。
【００１４】
薬剤散布装置１０は、散布すべき薬剤スラリーを入れたスラリータンク１１、抜出管１２、第１三方弁Ｖ−１、途中にスラリーポンプＰ1が設けられたスラリー導管１４、第２三方弁Ｖ−２、連絡管２３、スラリー供給管１５、第３三方弁Ｖ−３、取付管１６、散布ノズル１７とからなり、第１三方弁により抜出管１２とスラリー導管１４とを連通状態、第２三方弁によりスラリー導管１４と連絡管２３を連通状態にし、スラリー供給管１５の途中の開閉弁Ｖ−４を開にし、第３三方弁によりスラリー供給管１５と散布ノズルの取付管１６とを連通状態にし、スラリーポンプＰ１を正転することによりスラリータンク内の薬剤スラリーを散布ノズル１７から散布できる。尚、スラリー導管１４、連絡管２３を流れたスラリーは逆止弁Ｖ−６で阻止されて洗浄水取出管２２には流入できず、スラリー供給管１５に流入する（スラリー散布工程）。
【００１５】
又、洗浄手段２０は、洗浄水タンク２１、洗浄水取出管２２、連絡管２３、第２三方弁Ｖ−２までが共通で、その後、洗浄管２４、枝管２５、洗浄ノズル２６からなるスラリータンク洗浄用と、上記第２三方弁Ｖ−２の後、スラリー導管１４、第１三方弁Ｖ−１、抜出管１２からなるスラリーポンプ吸込側洗浄用の二手と、洗浄水タンク２１、洗浄水取出管２２、スラリー供給管１５、第３三方弁Ｖ−３までが共通で、その後、取付管１６からなるスラリーポンプ吐出側、散布ノズル洗浄用と、上記三方弁Ｖ−３の後、循環管１８からなるスラリーポンプ吐出側、循環管洗浄用の二手とからなる。
【００１６】
前記スラリータンク洗浄用の洗浄手段でスラリータンクを洗浄するには、第２三方弁Ｖ−２を切替えて連絡管２３と洗浄管２４とを連通状態にし、スラリー供給管１５の開閉弁Ｖ−４を閉にして洗浄水が開閉弁Ｖ−４から先にスラリー供給管に浸入するのを停め、洗浄水ポンプＰ2をＯＮにして行う。これにより洗浄水タンク内の洗浄水（清水）は洗浄水取出管２２、逆止弁Ｖ−６、連絡管２３、洗浄管２４、枝管２５を経てスラリータンク内の洗浄ノズル２６からタンク内に噴出し、スラリータンクの内部を洗浄する。このときスラリータンクの抜出管１２に取付けた第１三方弁Ｖ−１はそのまゝなので抜出管１２とスラリー導管１４が連通状態になっている。従って、スラリータンク内の液は抜出管１２からスラリー導管１４を通ってスラリーポンプＰ1に流れて行き、スラリーポンプＰ1が逆流を防ぐ構造であればスラリーポンプＰ1で、又、スラリーポンプがそのような構造でなくても連絡管２３と洗浄管２４とを連通状態にした第２三方弁Ｖ−２で行き止まる（スラリータンク洗浄工程）。尚、第３三方弁はこの工程に関係ないので流路切替えはどちらでもよい。又、この工程中、洗浄ノズル２６はタンク１１内で上下動や、回転することにより、スラリータンク内が清浄にされる。
【００１７】
前記スラリーポンプ吸込側洗浄用の洗浄手段で洗浄を行うには、前記開閉弁Ｖ−４を閉にし、第２三方弁Ｖ−２を切替えて連絡管２３とスラリー導管１４とを連通状態にし、第１三方弁Ｖ−１によりスラリー導管１４と抜出管１２とを連通状態にし、洗浄水ポンプＰ2をＯＮ、スラリーポンプＰ1を逆転ＯＮにする。これにより洗浄水タンク内の洗浄水は洗浄水ポンプで洗浄水取出管２２から開閉弁Ｖ−４の閉でスラリー供給管１５には流入せず、連絡管２３からスラリー導管１４に流入し、逆転するスラリーポンプＰ1により第１三方弁Ｖ−１から抜出管１２を通ってスラリータンク１１に流入する（スラリーポンプ吸込側洗浄工程）。尚、第３三方弁はこの工程に関係ないので流路切替えはどちらでもよい。
【００１８】
前記スラリーポンプ吐出側、散布ノズル洗浄用の洗浄手段で洗浄を行うには、スラリーポンプＰ1はＯＦＦ、第１三方弁Ｖ−１は切替えて抜出管１２と排出管１３とを連通状態にし、第２三方弁Ｖ−２により連絡管２３とスラリー導管１４とを連通状態にし、開閉弁Ｖ−４は開、第３三方弁Ｖ−３によりスラリー供給管１５と取付管１６とを連通状態にし、洗浄水ポンプＰ2をＯＮにする。これにより洗浄水タンク内の洗浄水は洗浄水ポンプＰ2の運転で洗浄水取出管２２の逆止弁Ｖ−６を通ってスラリー供給管１５に流入し、第３三方弁Ｖ−３によって取付管１６に流入し、散布ノズル１７から噴出する。従って、スラリー供給管１５、取付管１６、散布ノズル１７を洗浄水で洗浄できる（スラリーポンプ吐出側、散布ノズル洗浄工程）。このとき、逆止弁Ｖ−６を通過した一部の洗浄水は連絡管２３から第２三方弁Ｖ−２を通りスラリー導管１４、スラリーポンプＰ1に逆流するが、この洗浄水はスラリーポンプＰ1が逆流を防ぐ構造であればスラリーポンプＰ1で、スラリーポンプがそのような構造でなくても抜出管１２と排出管１３を連通状態にした第１三方弁Ｖ−１で行き止まる。
【００１９】
又、前記スラリーポンプ吐出側、循環管洗浄用の洗浄手段で洗浄を行うには、スラリーポンプＰ1をＯＦＦ、第１三方弁Ｖ−１は抜出管１２とスラリー導管１４とを連通状態、第２三方弁Ｖ−２もスラリー導管１４と連絡管２３とを連通状態、第３三方弁Ｖ−３はスラリー供給管１５と循環管１８とを連通状態、開閉弁Ｖ−４は開にし、洗浄水ポンプＰ2をＯＮにする。これにより洗浄水タンクの洗浄水は洗浄水取出管２２、スラリー供給管１５、循環管１８を流れてスラリータンク１１に流入し、スラリー供給管１５、循環管１８を洗浄することができる（スラリーポンプ吐出側、循環管洗浄工程）。このとき、第１三方弁Ｖ−１により抜出管１２とスラリー導管１４とは連通状態にあるので、スラリータンク内のスラリーは抜出管１２からスラリー導管１４に流入してスラリーポンプに向かって流れ、同時に第２三方弁Ｖ−２により連絡管２３とスラリー導管１４は連通状態にあるので、洗浄水取出管２２の逆止弁Ｖ−６を通過した洗浄水の一部は連絡管２３からスラリー導管１４に流入するが、これらの抜出管１２からスラリー導管１４に流入したスラリーや、連絡管２３からスラリー導管１４に流入した洗浄水は配管を満たす状態になる。
【００２０】
上記したように洗浄水ポンプのＯＮ、スラリーポンプの逆転ＯＮ、第１、第２、第３各三方弁の流路の切替え、開閉弁Ｖ−４の開閉を制御し、洗浄手段によって薬剤散布手段を洗浄水で洗浄し、薬剤散布手段に残溜するスラリーを除去してスラリーの固化による閉塞を防止できる。
【００２１】
図示の装置による薬剤散布までの工程と、散布後の工程を概略説明する。尚、攪拌機は第１工程の水張り、最終工程の洗浄終了を除き、常時、回転させておく。又、スラリーポンプＰ1の排水管の開閉弁Ｖ−５はスラリータンクブロー工程のときのみ開で、他の工程では閉である。
【００２２】
第１工程（スラリータンク水張り）
スラリータンク１１内に清水を所定のレベルまで導入する。このときスラリーポンプＰ1、洗浄水ポンプＰ2はともにＯＦＦ、第１三方弁Ｖ−１は抜出管１２とスラリー導入管１４とを連通し、開閉弁Ｖ−４は閉であり、第２三方弁Ｖ−２、第３三方弁Ｖ−３はこの工程に関係ないので流路切替えはどちらでもよい。
【００２３】
第２工程（薬品投入）
スラリータンクの上壁にある投入口の蓋１１′を開き、タンクの内部に薬品を、内部の水量に応じて所定量投入する。このときスラリーポンプＰ1はＯＮ、洗浄水ポンプＰ2はＯＦＦ、第１三方弁は抜出管１２とスラリー導管１４とを連通し、第２三方弁はスラリー導管１４と連絡管２３とを連通し、第３三方弁はスラリー供給管１５と循環管１８とを連通し、開閉弁Ｖ−４は開にする。
【００２４】
第３工程（高速攪拌、循環）
上記第２工程をそのまゝ例えば５分間続ける。これによりスラリータンク内の水と薬品は攪拌翼で混合され、抜出管１２、スラリー導管１４、連絡管２３、スラリー供給管１５、循環管１８を流れてスラリータンクに戻り、循環することによりスラリー固化（固着）防止を図っている。
【００２５】
第４工程
段落００１９で述べたスラリーポンプ吐出側、循環管洗浄工程の第１回目を行う。このとき、スラリータンクには洗浄廃水が入り、タンク内のスラリーと混合するが、時間、水量が少なく、スラリー濃度にほとんど影響を与えないため、そのまゝ混合され、散布される。
【００２６】
第５工程
段落００１４で述べたスラリー散布工程を行う。
【００２７】
第６工程（スラリータンク内の残スラリーブロー）
第１三方弁Ｖ−１は抜出管１２と排出管１３を連通状態にしてスラリータンク内の残スラリーを排出管１３から外に排出する。このときスラリーポンプＰ1の排水管の開閉弁Ｖ−５を開にする。その理由はスラリーポンプ内に薬液が溜まり、固化（固着）することを防ぐためである。尚、このとき第２三方弁、第３三方弁、開閉弁Ｖ−４はこの工程に関係ないので流路切替えや、開閉はどちらでもよい。又、スラリーポンプＰ1、洗浄水ポンプＰ2はともにＯＦＦにしておく。
【００２８】
第７工程
段落００１６で述べたスラリータンク洗浄工程の第１回目を行う。
【００２９】
第８工程
段落００１７で述べたスラリーポンプ吸込側洗浄工程の第１回目を行う。
【００３０】
第９工程
段落００２７で述べたのと同じスラリータンクブロー工程の第１回目を行う。
【００３１】
第１０工程
段落００１８で述べたスラリーポンプ吐出側、散布ノズル洗浄工程を行う。
【００３２】
第１１工程
段落００１６で述べたスラリータンク洗浄工程の第２回目を行う。
【００３３】
第１２工程
段落００２７で述べたスラリータンクブロー工程の第２回目を行う。
【００３４】
第１３工程
段落００１６で述べたスラリータンク洗浄工程の第３回目を行う。
【００３５】
第１４工程
段落００１９で述べたスラリーポンプ吐出側、循環管洗浄工程の第２回目を行う。段落００１９では、第３三方弁Ｖ−３はスラリー供給管１５と循環管１８とを連通状態にするとしたが、この第１４工程では第３三方弁Ｖ−３はスラリー供給管１５と取付管１６とを連通状態にして、散布ノズル１７から噴出させるようにして使用しても構わない。
【００３６】
第１５工程
段落００１７で述べたスラリーポンプ吸込側洗浄工程の第２回目を行う。
【００３７】
第１６工程
段落００２７で述べたのと同じスラリータンクブロー工程の第３回目を行う。
【００３８】
第１７工程（洗浄終了）
攪拌機を停め、スラリーポンプ、洗浄水ポンプＰ1，Ｐ2はともにＯＦＦ、第１三方弁Ｖ−１は抜出管１２と排出管１３とを連通状態、第２三方弁Ｖ−２は連絡管２３と洗浄管２４とを連通状態、開閉弁Ｖ−４を開、スラリーポンプの排水管の開閉弁Ｖ−５を開にする。尚、第３三方弁はこの工程に関係ないので流路切替えはどちらでもよい。これにより次回作業準備前迄は、系内を水抜き状態として凍結防止を図り、洗浄が終了する。
【００３９】
運転席４の図示していない操作パネルには各種のスイッチ類があるので、そのスイッチのＯＮ、ＯＦＦによって上記工程を行うことができる。又、スラリー調整工程、洗浄工程はスラリータンクのそばで操作した方が作業しやすいので、上記工程のためのスイッチ類は、図示していないがスラリータンクのそばの制御盤に設けてある。上記第６工程から第１６工程まではシーケンサー等を利用することにより自動で行うことができる。更に、一連の工程には直接関係ないものゝ、図示のように、スラリー供給管１５の開閉弁Ｖ−４の手前の位置に圧力指示警報計ＰＩＡを設けて配管閉塞トラブルに対応したり、洗浄水タンク２１に水位計を設けて洗浄水ポンプＰ2の空転トラブルに対応したりする安全対策を付加することが好ましい。尚、前述した各種の管の多くは耐圧ホースで構成されている。
【００４０】
ボンネット５の上には低い支柱５′を複数本立て、その上に散布ノズル１７の散布方向を制御する散布装置２９の前後方向に細長い基礎フレーム３０が水平に固定してある。そして、基礎フレーム３０の前端部には短い連結管３０′を上下方向に貫通して固定し、該管の下端には前記散布ノズルの取付管１６が接続し、スラリーの散布時に取付管１６から散布すべきスラリーが供給される。
【００４１】
図３〜６に示したように、連結管３０′の上端部には、該管の垂直軸心Ｙ−Ｙを中心に回動できる第１スイーベルジョイント３１が取付けてあり、その外周にはピニオン３１ａが設けてある。そして、基礎フレーム３０上には流体圧シリンダとピストンとからなる旋回用アクチュエータ３２を設置し、そのピストンの先端に取付けたラック３２ａが上記第１スイーベルジョイントのピニオン３１ａと噛合う。従って、旋回用アクチュエータのピストンを伸縮作動することにより第１スイーベルジョイント３１は、縦軸心Ｙ−Ｙを中心に、図５に示すように、例えば角度α1＝１６０゜程度迄の範囲内で回動可能である。３３はラック３２ａの進退を導き、且つ、ピニオン３１ａとの噛合いを保つため基礎フレームに設けたスライドガイドを示す。
【００４２】
第１スイーベルジョイント３１の上端部には旋回テーブル３４を貫通して固定してある。第１スイーベルジョイント３１の上端には上半部が水平方向に向いた第１直角エルボ３５が取付けてある。この第１直角エルボ３５の水平方向に向いた上半部の水平軸心Ｘ−Ｘは直立管の垂直軸心Ｙ−Ｙと直交する。
【００４３】
上記第１直角エルボ３５の先端には上記水平軸心Ｘ−Ｘを中心に回動できる第２スイーベルジョイント３６を取付け、この第２スイーベルジョイントには先端を前に向けた第２直角エルボ３７を水平に固定してある。
【００４４】
上記第２直角エルボ３７の湾曲部には水平軸心Ｘ−Ｘに沿った固定軸３８を設け、この軸３８にはピニオン３６ａが固定してある。そして、旋回テーブル３４上には流体圧シリンダとピストンからなる俯仰用アクチュエータ３９を設置し、そのピストンの先端に取付けたラック３９ａが上記ピニオン３６ａと噛合う。従って、俯仰用アクチュエータ３９のピストンを伸縮作動することにより第２スイベルジョイント３６及び第２直角エルボ３７は、水平軸心Ｘ−Ｘを中心に、図６に示すように、例えば角度α2＝１０５゜程度迄の範囲内で回動可能である。そして、第２直角エルボの前に向いた先端には、前端に散布ノズル１７を取付けた流体供給管４０を連結してあるため、散布ノズル１７は俯仰する。尚、３９′はラック３９ａの進退を導き、且つピニオン３６ａとの噛合いを保つため旋回テーブル３４に設けたスライドガイドである。
【００４５】
以上で明らかなように、基礎フレーム３０上に設置した旋回用アクチュエータ３２のピストンを伸縮作動することによって、図５に示すように第１スイーベルジョイント３１を介して垂直軸心Ｙ−Ｙを中心に旋回テーブル３４が水平に旋回し、散布ノズル１７の向きを首振り式に変化させることができると共に、旋回テーブル３４上に設置した俯仰用アクチュエータ３９のピストンを伸縮作動することによって第２スイーベルジョイント３６を介して図６に示すように水平軸心Ｘ−Ｘを中心に第２直角エルボ３７、流体供給管４０と一体に散布ノズル１７を俯仰させ、散布されるスラリーの届く位置を遠近に変化させることができる。散布ノズルが散布するスラリーの水平な散布領域を垂直軸心Ｙ−Ｙを中心にどの程度にするか、又、同じく水平軸心Ｘ−Ｘを中心に散布ノズルを俯仰させてスラリーをどこに届かせるかは旋回用アクチュエータ３２と俯仰用アクチュエータ３９の各ピストンを、散布すべき現場の状況に応じ、どの程度、伸縮作動するか適切に定めればよい。
【００４６】
散布ノズル１７には棒状の直線散布と、前向きの扁平な扇形散布とに切換えることができるものを使用している。棒状の直線散布と、円錐形散布とに切換えることができる散布ノズルは従来からあるが、これによると円錐形散布の場合、中心に沿った流体の散布量は厚く、中心から両側に離れるにつれ流体の散布量は薄くなるのに対し、扁平な扇形散布の場合は中心に沿った流体の散布量の厚さも、中心から両側に離れた位置での流体の散布量の厚さもほゞ一定に保つことができ、扇形の散布領域内での散布量の厚さの厚薄を無くせるからである。
【００４７】
この散布ノズル１７は、図７に示すように、前向きに直径を縮小したテーパ外面４１を有する前半部ａと、前半部の後から一体に延長する円筒形の後半部ｂとからなるノズル本体１７′を備えている。前半部ａの前端は垂直面で、その前端から後に向かって後半部の前端まで直径方向に形成されたコ形のスリット４３を有し、このスリット４３により前半部ａには該スリットで隔てられた二つの対向片４２，４２が形成されている。又、後半部ｂは前端が上記スリット４３の後端に開口した流体供給孔４４を中心に貫通して有する。
【００４８】
５０はノズル本体の前半部のスリット４３内に収容された例えばバネ鋼製のＵ形断面の弾性部材であり、その折返した端部５０′はスリット４３の後壁に対しネジなどで固定されている。そして、その２つの弾性片５１，５１はスリット４３で隔てられたノズル本体の前半部の対向片４２，４２の相対向した面に沿っている。この弾性部材５０の幅は、ノズル本体の前半部の垂直な前端面の直径にほゞ等しく、且つ各弾性片５１，５１の前端は対向片４２，４２の前端に位置する。尚、弾性部材の折返した端部５０′はノズル本体の後半部の中心に貫通して設けられた流体供給孔４４の前端をスリット４３の内部に連通させる開口を有する。
【００４９】
流体供給孔４４の前端には、弾性部材５０の折返した端部に形成された開口を通じノズル本体のスリット４３の内部に短く突出するノズルチップ４５が取付けてあり、このノズルチップ４５には円筒形の弾性を有する散布チューブ４６の後端部を嵌めて固定してある。この散布チューブの前端もノズル本体の前半部の垂直な前端面に位置する。
【００５０】
５５はノズル本体１７′の外に前後方向に進退可能に嵌合したケーシング筒で、その内周にはノズル本体の前半部のテーパ外面４１に対応したテーパ面５６を内周に有する。従って、ケーシング筒５５を最後退させると（図７、Ａ′，Ｂ′参照）、ケーシング筒５５の内周のテーパ面５６はノズル本体の前半部のテーパ外面４１の外に重なる。
【００５１】
ノズル本体の前半部ａのスリット４３で隔てられた二つの対向片４２，４２の前端部には上記スリットとは直交した貫通孔が上下方向に設けられ、その各貫通孔にはスライドカム片４７が摺動可能に支持されている。このスライドカム片４７，４７の相対向した内面４８，４８はＵ形断面の弾性部材５０の折返した各弾性片５１，５１の外面に当接し、各弾性片５１の弾力により互いに反対の方向に弾圧されている。従って、図７（Ａ）に示すようにノズル本体１７′に対してケーシング筒５５を最前進させた状態では各スライドカム片４７，４７の外面４９は各対向片のテーパ外面４１から外に突出し、ケーシング筒５５の内周のテーパ面５６の後部に押付けられる。各スライドカム片４７，４７の外面４９はケーシング筒の内周のテーパ面５６に対応した曲面にしておくことが好ましい。
【００５２】
ノズル本体１７′に対してケーシング筒５５を進退させるには、例えばノズル本体の後半部の円筒形の外周に雄ねじを形成し、ケーシング筒の後部内周に雌ねじを形成し、この雄ねじと雌ねじをねじ係合し、ノズル本体に対してケーシング筒を正逆に手で回動して進退させてもよいが、図示の実施形態ではノズル本体の後半部の外周に軸方向の溝５３を設け、ケーシング筒の後部に半径方向にねじ込んだねじ５７の内端部を上記溝５３に係合させ、ねじ５７が軸方向の溝５３の前端と後端に当接する範囲でケーシング筒を進退させるようにしてある。
【００５３】
従って、例えば図３，４に示すように、ノズル本体の流体供給孔４４の後端部に接続した流体供給管４０を第２直角エルボ３７の前向き端部に連結し、この第２直角エルボに流体圧シリンダ６１を固定し、その前端から突出して伸縮するピストン６２をケーシング筒５５に連結し、このシリンダ６１とピストン６２とで散布ノズルの散布状況を変化させる遠隔操作手段６０とし、これによって上記軸方向の溝５３の前端と後端にねじ５７が当接する範囲内でケーシング筒を遠隔的に進退させて任意の位置に停め、棒状散布、所定の扇形角での扇形散布が行えるようにする。
【００５４】
つまり、図３（Ｂ）の実線及び図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）ではピストン６２はシリンダから伸長し、ケーシング筒５５をノズル本体に対し最前進状態にしている。これにより図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように弾性部材の折返した２つの弾性片５１，５１はスライドカム片４７，４７を反対方向に弾圧し、両カム片４７，４７の外面４９，４９をケーシング筒５５の内周のテーパ面５６の後部に押付ける。このため弾性片５１，５１はスリット４３の内部で開き、散布チューブ４６は弾性で円筒形の状態を保つ（図７ｃ参照）。従って、流体供給管４０から散布チューブ４６に加圧して供給されるスラリーは散布チューブ前端の口径で決まるが、好ましくは、直径約５〜２０ｍｍの直線状ないし棒状に散布チューブの前端から散布される。
【００５５】
これに対して、図３（Ｂ）の破線、及び図７（Ａ′）、（Ｂ′）、（Ｃ′）で示したように、遠隔操作手段６０でケーシング筒５５を最後退状態にすると、前述したようにケーシング筒の内周のテーパ面５６はノズル本体の前半部のテーパ外面４１の外に重なる。これによりスライドカム片４７，４７は弾性部材５０の各弾性片５１の付勢に抗してケーシング筒の内周のテーパ面５６で半径方向内向きに押され、その各内面４８は両弾性片５１，５１を相対向して内向きに圧迫し、弾性の散布チューブ４６を図７（Ｃ′）に示すように扁平に変形する。従って、散布チューブの前端から散布されるスラリーは、図３（Ｂ）の破線、図７（Ｂ′）に示すように前向きの扇形で、且つ図７（Ａ′）に示すように扁平になる。図７（Ｂ′）の扇形の最大の扇形の角度αや厚さｔは散布チューブの太さ、材質、散布ポンプ等の流体供給手段の能力等の諸条件により変動するが、好ましい最大の扇形の角度αは約１００゜、厚さｔは約５〜１０ｍｍである。
【００５６】
従って、遠隔操作手段６０でケーシング筒５５を最前進状態から後退させる位置に応じて散布チューブ４６が弾性片５１，５１により圧迫されて扁平になる程度は変化し、散布チューブの前端から散布されるスラリーの扇形の角度、及び扁平の厚さを調整できるので、散布目的に応じてケーシング筒の後退量を調節すればよい。
【００５７】
弾性部材５０の各弾性片５１，５１の前から見た断面形状は平行な直線形状ではなく、図７（Ｃ，Ｃ′）に示したように相対向した放物線にすることが散布領域両端での対象物濃度の均一化が図られるため、好ましい。
【００５８】
又、ノズル本体の後半部ｂの中心に開設された流体供給孔は前端部４４ａに対して後部４４ｂを大径にし、前端部４４ａと後部４４ｂとの境界の段部４４′も放物線の断面形状にすると、乱流発生防止が図られるため、ケーシング筒を最前進状態にして直線状に散布するときの指向性が向上し、好ましい。
【００５９】
又、ケーシング筒５５には洗浄液の注入口５８を設け、こゝから水や洗浄薬液を注入することによりケーシング筒の内面と、ノズル本体の外面とを洗浄し、散布すべき流体によってケーシング筒とノズル本体とが固着するのを防止する。尚、洗浄廃水はケーシング筒の前端から排出される。
【００６０】
上記洗浄効果の向上と、スライドカム片４７，４７のスライドをスムースに行わせるため、ノズル本体の前半部の各対向片４２，４２の前端部に設けられたスライドカム片がスライドする貫通孔には、該孔よりも幅が狭い前端開放部５４，５４を形成しておくことが好ましい。
【００６１】
散布ノズルによる流体散布時、推力が発生するが、水平方向の旋回を油圧式の旋回用アクチュエータ３２で制御し、垂直方向の俯仰を油圧式の俯仰用アクチュエータ３９で制御し、後述の反力防止コントロール弁を使用することにより反力を防止し、散布ノズルの向きの変動を防ぐことができる。
【００６２】
更に、図３に示すように、旋回用アクチュエータ３２のピストンを伸縮作動するためそのシリンダに接続した給排用の２つのポート３２ｂ、及び俯仰用アクチュエータ３９のピストンを伸縮作動するため、そのシリンダに接続した給排用の２つのポート３９ｂは、図３に示すように前後−左右の４方向ジョイスティックバルブ６３を介して流体供給源、例えば油圧ポンプと、反力防止コントロール弁Ｖ1を経て油槽に接続することが好ましい。
【００６３】
上記のようにすることにより、上記バルブ６３の操作レバー６３′を直立した上向きの中立状態から手動で左右に傾けることにより旋回用アクチュエータのピストンを伸縮作動し、旋回テーブル３４を左右に旋回させることができる。又、その操作レバー６３′を直立した上向きの中立状態から手動で前後に傾けることにより俯仰用アクチュエータのピストンを伸縮作動し、散布ノズル１７を俯仰させることができる。そのほか、操作レバー６３′を斜めに傾けることにより旋回と俯仰とを合成した方向に散布ノズル１７を向けることができる。
【００６４】
尚、旋回用アクチュエータ３２と、俯仰用アクチュエータ３９の油圧シリンダのロッド側とエンド側との面積差によるピストンの伸縮速度を、各アクチュエータの給排用の各ポート３２ｂ、３９ｂに油圧流量コントロールバルブＶ2を設け、各ピストンの伸縮を等速で行い、操作性を非常に高めることができる。
【００６５】
同様に、遠隔制御手段６０のピストン６２を進退させるため、そのシリンダ６１に接続した給排用の２つのポート６０ｂを前後２方向のジョイスティックバルブ６４を介して図３に示すように流体供給源、例えば油圧ポンプと、油槽に接続し、上記バルブの操作レバー６４′を、上向きの中立位置に保つことによりピストン６２はシリンダ６１から伸長してケーシング筒５５を前進状態に保ち、散布ノズルに棒状散布を行わせる。上向きの中立位置から操作レバー６４′を後に傾けるにつれケーシング筒は逐次、後退し、散布ノズルは次第に扇形角の大きな扇形散布を行う。このシリンダ６１のロッド側とエンド側との面積差によるピストンの伸縮速度を、このシリンダの給排用ポート６０ｂにも油圧流量コントロールバルブＶ2を設け、ピストン６２の伸縮を等速で行うことができ、操作性を高めることができる。尚、前述したジョイスティックバルブ６３、６４は運転席に設置すればよい。
【００６６】
散布ノズル１７に棒状散布を行わせるか、扇形散布を行わせるかはスラリーを散布する現場の状況に応じて定め、散布ノズルを俯仰してスラリーの到達地点を例えば遠方にし、その状態で散布ノズルを時計方向に旋回させてスラリーの１回目の散布を行い、次にはスラリーの到達地点を少し近くし、散布ノズルを反時計方向に旋回させてスラリーの２回目の散布を行い、こうしてスラリーの到達地点を次第に近付けながら散布ノズルの旋回を繰返すことによって（勿論、スラリー到達地点は近くから次第に遠方にしてもよいし、散布ノズルの旋回は時計方向と反時計方向に交互に変えず、時計方向、又は反時計方向のどちらか一方だけでもよい）、図８に示したように連結管３０′のＹ−Ｙ軸心を中心にした扇形領域Ｓ1にスラリーを散布することができる。そうしたら、走行部１に対して搭載部３を水平に矢印方向に旋回し、上記扇形領域Ｓ1のそばにスラリーを散布して別の扇形領域Ｓ2を少し宛、重ならせて形成でき、これを繰返すことによって走行部１を余り移動せずに扇形の散布領域Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3を近接して次々に幾つも形成できる。
【００６７】
搭載部３上には、ボンネット５と一方の洗浄水タンク２１との間にクレーン６を設置し、スラリータンク１１の蓋１１′を外し、タンク内に供給するスラリー用薬剤の容器を上記クレーンによってタンクの供給口の上に吊上げ、薬剤を容易にスラリータンク内に投入できるようにすることが好ましい。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、走行部と、走行部上に支持された搭載部とを備えた自走式車輌の上記搭載部にスラリーの散布方向を制御する制御装置を備えた薬剤散布装置と、上記薬剤散布装置に供給するスラリーの攪拌調整装置と、を設けたことを特徴とする薬剤散布車であって、前記薬剤散布装置は、前記スラリーの攪拌調整装置としてのスラリータンクと散布ノズルとを接続する管路に、前記スラリータンク側から順にスラリーポンプ、開閉弁を設けた薬剤散布手段と、前記スラリーポンプと前記開閉弁との間の前記管路に一端が接続され、他端が洗浄水タンクに接続された洗浄水取出管に、洗浄水ポンプを設けた前記薬剤散布手段を洗浄する洗浄手段と、この洗浄手段、前記スラリーポンプおよび前記開閉弁を制御して前記管路と前記洗浄水取出管との接続部分より上流側の前記管路と下流側の前記管路とを前記洗浄手段で洗浄する制御手段を設けたので、搭載部に設置した薬剤の攪拌調整装置としてのスラリータンクで散布すべき薬剤スラリーを調整し、そのスラリーを、自走式車輌を走行しながら、或いは停止したまゝで、散布方向を制御可能な薬剤散布装置を介して散布ノズルから散布する。そして、散布が終了したら搭載している洗浄手段により上記薬剤散布装置と薬剤スラリーの攪拌調整装置とを洗浄水で洗浄し、残溜している薬剤スラリーを外に排出、除去し、薬剤散布装置と薬剤スラリーの攪拌調整装置としてのスラリータンクとが固まった薬剤スラリーで目詰まりして機能しなくなるのを防止できる。
さらに、前記洗浄手段は、前記管路と前記洗浄水取出管との接続部分と前記スラリーポンプとの間の前記管路に設けた三方弁と、この三方弁の残りの口に一端が接続され、洗浄ノズルが他端側に接続された洗浄管とを備え、前記制御手段は前記洗浄手段、前記スラリーポンプおよび前記開閉弁を制御して前記スラリータンクをも前記洗浄手段で洗浄するので、スラリータンク内に薬剤が溜まり、固化（固着）するのを防ぐことができる。
又、走行部に対して搭載部を旋回可能にすることにより、走行部で余り移動せず、搭載部を旋回してはスラリーの散布領域を近接して幾つも形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の一実施形態の薬剤散布車の左側面図、（Ｂ）は同上の右側面図、（Ｃ）は同上の後面図。
【図２】図１の薬剤散布車の薬剤散布装置と洗浄手段の説明図。
【図３】（Ａ）は散布ノズルの散布方向制御装置の側面図、（Ｂ）は同上の平面図、（Ｃ）は前面図。
【図４】図３の散布ノズルの散布方向制御装置の斜視図。
【図５】図３の散布ノズルの散布方向制御装置の旋回状態の説明図。
【図６】図３の散布ノズルの散布方向制御装置の俯仰状態の説明図。
【図７】（Ａ）は図３の散布ノズルの棒状散布状態の縦断側面図、（Ｂ）は同上の横断平面図、（Ｃ）は（Ａ）の前面図、（Ａ′）は扇形散布状態の縦断側面図、（Ｂ′）は同上の横断平面図、（Ｃ′）は（Ａ′）の前面図。
【図８】走行部に対して搭載部を旋回し、スラリーの散布領域を一部宛、重ならせて形成している状態の平面図。
【符号の説明】
１    走行部
３    搭載部
１０    薬剤散布装置
１１    スラリータンク（薬剤スラリーの攪拌調整装置）
１７    散布ノズル
２０    洗浄手段
２１    洗浄水タンク
２９    散布ノズルの散布方向制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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