(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごを昇降するロープの状態を検出するロープテスタと、
前記エレベータかごの昇降位置を検出する制御盤と、
前記制御盤からの情報を表示するモニタと、
を有するエレベータの点検装置であって、
前記制御盤は、
前記ロープテスタによりロープの異常状態が検出されたときのエレベータかごの昇降位置を検出し、
検出されたエレベータかごの昇降位置と、前記ロープテスタが設置された設置位置とに基づいて、前記エレベータかごからロープの異常箇所を確認可能なエレベータかごの確認位置を算出し、
予め設定されているエレベータの各停止階の位置に基づいて、前記確認位置に対する最寄り階を算出し、
前記モニタは、前記確認位置に対する最寄り階を表示する、
ことを特徴とするエレベータのロープ点検装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータのロープ点検装置であって、
前記制御盤は、
前記確認位置に対する最寄り階から前記確認位置までの補正距離を算出し、
前記モニタは、前記最寄り階と共に、算出された補正距離を表示することを特徴とするエレベータのロープ点検装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータのロープ点検装置に関し、詳しくは、エレベータかごを巻き上げるロープの異常を点検するエレベータのロープ点検装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータかごを巻き上げるワイヤロープの異常を検出するロープテスタをもつエレベータのロープ点検装置としては、ロープテスタによる異常検出時のエレベータかごの昇降位置とロープテスタが設置された設置位置とに基づいて、エレベータかご上からロープの異常箇所を視認できるエレベータかごの昇降位置を算出すると共にこの算出結果をモニタに表示するものが提案されている。このエレベータのロープ点検装置では、作業者がモニタへの表示を見てエレベータかごを運転することにより、エレベータかごをロープの異常箇所まで移動でき、ロープの破損状態を実際に確認することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、通常、モニタへの表示は、エレベータかごの最下階からの距離であり、作業者によっては、どこまでエレベータかごを昇降して良いのか分からず試行錯誤を繰り返す結果、ロープ破損状態の確認作業に長時間を要する場合がある。
【０００４】
本発明のエレベータのロープ点検装置は、ロープの異常箇所までエレベータかごを迅速に運転可能なよりよい目安を提供することを目的の一つとする。また、本発明のエレベータのロープ点検装置は、ロープ点検の作業をより効率よく行なうことを目的の一つとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明のエレベータのロープ点検装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明のエレベータのロープ点検装置は、
エレベータかごを昇降するロープの状態を検出するロープテスタと、
前記エレベータかごの昇降位置を検出する制御盤と、
前記制御盤からの情報を表示するモニタと、
を有するエレベータの点検装置であって、
前記制御盤は、
前記ロープテスタによりロープの異常状態が検出されたときのエレベータかごの昇降位置を検出し、
検出されたエレベータかごの昇降位置と、前記ロープテスタが設置された設置位置とに基づいて、前記エレベータかごからロープの異常箇所を確認可能なエレベータかごの確認位置を算出し、
予め設定されているエレベータの各停止階の位置に基づいて、前記確認位置に対する最寄り階を算出し、
前記モニタは、前記確認位置に対する最寄り階を表示する、
ことを要旨とする。
【０００７】
この本発明のエレベータのロープ点検装置では、制御盤が、予め設定されているエレベータの各停止階の位置に基づいて、エレベータかごからロープの異常箇所を確認可能なエレベータかごの確認昇降位置に対する最寄り階を算出し、モニタが、算出された最寄り階を表示する。これにより、作業者は、モニタに表示された最寄り階を目安としてロープの異常箇所までエレベータかごを運転できるから、エレベータかごをロープの異常箇所まで迅速に移動でき、点検の効率をより向上させることができる。
【０００８】
こうした本発明のエレベータのロープ点検装置において、前記制御盤は、前記確認位置に対する最寄り階から前記確認位置までの補正距離を算出し、前記モニタは、前記最寄り階と共に、算出された補正距離を表示することもできる。こうすれば、モニタに表示された最寄り階と補正距離とを目安としてロープの異常箇所までより迅速に到達することができる。作業効率をより向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例であるロープ点検装置を備えるエレベータの構成の概略を示す構成図である。このエレベータは、図示するように、エレベータかご２２と、エレベータかご２２に一端が接続されたワイヤロープ２４の他端に接続されエレベータかご２２の重量に対してバランスをとる釣り合いおもり２６と、ワイヤロープ２４を巻き上げてエレベータかご２２を運転する巻き上げ機２８と、巻き上げ機２８を制御する制御盤３０とを備える。制御盤３０は、図示しないが、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭと、一時的にデータを記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。この制御盤３０には、巻き上げ機２８に取り付けられ巻き上げ機２８の回転量を検出するエンコーダ３４からの回転量信号や昇降路の図中上部に設置されワイヤロープ２４の状態を検出するロープテスタ３２からのロープ状態信号などが入力ポートを介して入力されており、制御盤３０からは巻き上げ機２８を運転制御する制御信号が出力ポートを介して出力されている。なお、ロープテスタ３２によるロープ状態の検出は、例えば、ワイヤロープ２４に磁束を通してその漏洩磁束の大きさを測定することにより行なわれる。
【００１０】
実施例のロープ点検装置のシステム構成としては、前述のロープテスタ３２およびエンコーダ３４と、このロープテスタ３２およびエンコーダ３４からの検出によりワイヤロープ２４の点検処理を行なう制御盤３０と、制御盤３０に対してワイヤロープ２４の点検を指令すると共に制御盤３０からの点検結果を表示可能な保守装置４０とを備える。保守装置４０は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、通信ポートとを備える。この保守装置４０は、制御盤３０と着脱可能に構成されており、制御盤３０に接続した状態で通信ポートを介して制御盤３０とロープ点検に関する種々の情報のやり取りを行なうことができるようになっている。
【００１１】
こうして構成された実施例のロープ点検装置の動作について説明する。図２は、保守装置４０のＣＰＵにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、エレベータの保守者などの操作によるワイヤロープ２４の点検の指令が入力されたときに実行される。
【００１２】
図２の処理が実行されると、保守装置４０のＣＰＵは、まず、制御盤３０と通信して制御盤３０に対してワイヤロープ２４の異常の点検を指令する信号を出力し（ステップＳ１００）、その後に制御盤３０からの点検結果が入力されるまで待つ（ステップＳ１０２）。これにより、点検の指令を受けた制御盤３０は、ワイヤロープ２４の点検処理を開始することになる。ここで、図２のルーチンの説明を一時中断して、制御盤３０での点検処理を説明する。この制御盤３０における点検処理は、図３に例示する処理により実行される。図３は、制御盤３０のＣＰＵにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【００１３】
図３の処理が実行されると、制御盤３０のＣＰＵは、まず、巻き上げ機２８を運転制御してエレベータかご２２を昇降させている状態でロープテスタ３２により検出されたワイヤロープ２４の状態を入力して（ステップＳ２００）、ワイヤロープ２４が正常であるか否かを判定する処理を行なう（ステップＳ２０２）。この処理は、例えば、漏洩磁束の測定によりワイヤロープ２４の状態を判定する場合には、漏洩磁束がワイヤロープ２４の損傷の程度に応じて大きくなるから、この損傷の程度に応じた振幅の波形が現われるときに異常であると判定する処理である。なお、この異常の判定は、例えば、エレベータかご２２を最下階と最上階との間で昇降させる昇降ラインを０．３ｍ毎に複数のゾーンに分けてこのゾーン毎に行なわれる。また、通常、複数本のワイヤロープ２４でエレベータかご２２を懸架している場合が多いため、この場合は各ロープ毎（ロープＮｏ．毎）にその状態が検出され、その異常が判定されることになる。
【００１４】
ワイヤロープ２４に異常が生じていると判定されると、このときにエンコーダ３４により検出された回転量信号を入力し（ステップＳ２０４）、この回転量信号に基づく異常時のエレベータかご２２の位置を算出して（ステップＳ２０６）、算出した異常時のエレベータかご２２の位置とロープテスタ３２の設置位置とに基づいてエレベータかご２２のかご上からワイヤロープ２４の異常箇所を確認可能なエレベータかご２２の確認昇降位置を算出する処理を行なう（ステップＳ２０８）。図４は、エレベータかご２２の確認昇降位置を算出する様子を説明する説明図である。いま、図４（ａ）に示すように、ロープテスタ３２によりワイヤロープ２４の点Ａで異常が判断されたものとする。このとき、異常判断時のエンコーダ３４による検出に基づくエレベータかご２２の位置を値Ｈａとし、ロープテスタ３２の設置位置を値Ｈｂとすると、エレベータかご２２の確認昇降位置Ｈは、図４（ｂ）に示すように、次式で算出することができる。なお、ワイヤロープ２４の異常検出時のエレベータかご２２の位置Ｈａやロープテスタ３２の設置位置Ｈｂ、確認昇降位置Ｈは、エレベータの最下階を基準位置とした。
【００１５】
Ｈ＝（Ｈａ＋Ｈｂ）／２  ・・・（１）
【００１６】
ロープテスタ３２が機械室内、例えば、巻き上げ機２８に設置されている場合には、ロープテスタ３２の設置位置Ｈｂは、巻き上げ機２８の曲率に応じて設定する必要がある。例えば、図５に示すように、エレベータかご２２が最上階ｈｎ（値ｈｎは最下階を基準とした高さ）に位置するときにワイヤロープ２４を視認可能なポイント（点Ｂ）が巻き上げ機２８に設置されているロープテスタ３２まで移動したときに、その移動に伴って移動したエレベータかご２２の移動量ｈを予め実験などにより求め、この移動量ｈに最上階の位置ｈｎとエレベータかご２２の高さｌとを加算した値として設定することができる。勿論、巻き上げ機２８の曲率に基づいて直接計算により求めるものとしても構わない。
【００１７】
こうして、エレベータかご２２の確認昇降位置Ｈが算出されると、次に、この確認昇降位置Ｈとエレベータの各停止階の位置とに基づいて確認昇降位置Ｈの最寄り階と、この最寄り階から確認昇降位置Ｈまでの距離とを算出する処理を行なう（ステップＳ２０８）。この処理は、図４に示すように、予め制御盤３０のＲＯＭに記憶されている各停止階の位置（ｈ１，ｈ２．ｈ３，ｈ４，・・・，ｈｎ）と確認昇降位置Ｈとを比較することにより行なわれ、確認昇降位置Ｈに最も近い停止階が最寄り階として設定される。そして、最寄り階から確認昇降位置Ｈまでの補正距離は、図４に示すように、最寄り階の位置がｈ４であるときに、値（Ｈ−ｈ４）として算出することができる。
【００１８】
ステップＳ２１０で最寄り階や補正距離が算出されたり、ステップＳ２０２でワイヤロープ２４に異常はないと判定されると、エレベータかご２２の最下階から最上階までの昇降ラインの各ゾーンの点検全てが終了したか否かが判定される（ステップＳ２１２）。点検が終了していない場合には、ステップＳ２００に戻って、上記処理が繰り返される。一方、点検は終了したと判定されると、以上の点検結果を通信ポートを介して保守装置４０に出力して（ステップＳ２１４）、本ルーチンを終了する。この出力される点検結果としては、例えば、ワイヤロープ２４の異常の有無や、確認昇降位置Ｈ、最寄り階および最寄り階から確認昇降位置Ｈまでの補正距離、異常と判定されたワイヤロープ２４のロープＮｏ．などがある。
【００１９】
図２のルーチンに戻って、ステップＳ１０２で、制御盤３０からの点検結果を入力したと判定されると、この点検結果をモニタ４２に表示する処理を行なって（ステップＳ１０４）本ルーチンを終了する。このモニタ４２による表示の一例を図６に示す。これにより、エレベータの保守者は、最寄り階と補正距離とを参考にしてエレベータかご２２を昇降運転させることにより、容易にワイヤロープ２４の異常箇所まで到達でき、かご上からワイヤロープ２４の異常の程度を実際に確認することができる。
【００２０】
以上説明した実施例のロープ点検装置によれば、保守装置４０のモニタ４２に、ワイヤロープ２４の異常箇所を確認するエレベータかご２２の確認昇降位置Ｈからの最寄り階と、最寄り階から確認昇降位置Ｈまでの補正距離とを表示するから、エレベータの保守者は、モニタ４２に表示された最寄り階と補正距離を目安としてエレベータを運転することができ、ワイヤロープ２４の異常箇所に迅速に到達することができる。この結果、ワイヤロープ２４の点検作業の効率をより向上させることができる。
【００２１】
実施例のロープ点検装置では、モニタ４２に最寄り階と補正距離とを表示するものとしたが、モニタ４２には最寄り階のみを表示することも好適である。この場合でも、エレベータかご２２の確認昇降位置における最寄り階を知ることができ、ロープの異常箇所のおよその目安とすることができる。
【００２２】
実施例のロープ点検装置では、ワイヤロープ２４の両端をエレベータかご２２と釣り合いおもり２６とにそれぞれ固定すると共にその間に巻き上げ機２８とそらせ車とを介する所謂１対１ローピングの場合に適用したが、図７に示すように、エレベータかご２２と釣り合いおもり２６に各々つり車２３，２７を用いた所謂２対１ローピングのエレベータに適用することもできる。この場合、図７に示すように、ワイヤロープ２４の異常箇所がＸ側、Ｙ側、Ｚ側のいずれにあるかを最寄り階および距離と共にモニタ４２に表示するものとしてもよい。こうすれば、２対１ローピングでのワイヤロープ２４の点検作業をより容易に行なうことができる。
【００２３】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明のこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例であるロープ点検装置を備えるエレベータの構成の概略を示す構成図である。
【図２】  実施例のロープ点検装置の保守装置４０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】  実施例のロープ点検装置の制御盤３０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】  ワイヤロープの異常箇所を確認可能な確認昇降位置を算出する過程を説明する説明図である。
【図５】  ロープテスタ３２が機械室内にあるときに確認昇降位置を算出する手法を説明する図である。
【図６】  ワイヤロープの点検結果のモニタ４２への表示例を示す図である。
【図７】  エレベータの他の形態を示す図である。
【符号の説明】
２２  エレベータかご、２３  つり車、２４  ワイヤロープ、２６  釣り合いおもり、２７  つり車、２８  巻き上げ機、３０  制御盤、３２  ロープテスタ、３４  エンコーダ、４０  保守装置、４２  モニタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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