(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
追跡装置であって、
対象物の位置及び識別情報を表すコード化データ源を光学的に検出して、前記対象物を特定するための追跡信号を生成する画像化装置を備え、
前記コード化データ源は前記対象物に設けられており、かつ始点コードと終点コードとそれらの間の本体コードとを含み、
前記本体コードは、前記対象物上で前記始点コードと前記終点コードとを用いて繰り返されていることを特徴とする追跡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の追跡装置において、
前記対象物は円筒形状の容器であり、前記コード化データ源は前記容器に記載されていることを特徴とする追跡装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の追跡装置は更に、
前記追跡信号に基づいて前記対象物を表示する表示装置を備え、
前記表示装置は、追跡対象の第１対象物と非追跡対象の第２対象物とを共に表示可能であることを特徴とする追跡装置。
【請求項４】
請求項３に記載の追跡装置において、
前記表示装置は、前記第１対象物の表示を強調することにより、前記第１対象物を前記第２対象物と区別して表示することを特徴とする追跡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本出願は、２０００年１２月１５日に提出された米国仮出願番号第６０／２５６，０８６号、２００１年８月１３日に提出された米国仮出願番号第６０／３１１，８０３号、並びに２００１年９月１１日に提出された米国仮出願番号第６０／３１８，９６２号に基づく優先権を主張する。
【０００２】
本追跡装置は、コード化データ源を画像化して、コード化データ源の位置及びコード化データ源の識別情報を表す追跡信号を生じさせる。
コード化データ源の位置は、対象物の位置を表し得る。コード化データ源の識別情報は、対象物の識別情報を表し得る。
【０００３】
対象物識別情報は総称的に表現され得る。例えば、テキスト、建物、ドア、車両、人、容器のように表現されることがある。
対象物識別情報は具体的に表現され得る。例えば、特定の命令、特定の建物、特定の住所、特定の車両、特定の人、特定の容器のように表現されることがある。
【０００４】
画像化装置は手持ち式であっても、着用可能なものであってもよい。
【０００５】
本装置は、警備、安全、リハビリテーション、捜索、追跡、誘導など、数多くの場合に使用することができる。具体的な例として、対象物が近くに存在する場合に警告を発する、子供が危険物に接近している場合に警告を発する、物が乱雑に散らかった場所で対象物（人のこともある）を捜索する、交通量を最適化するために車両を追跡する、人やロボットを未知の場所で誘導するなどが挙げられる。
【０００６】
本発明は、１９９９年６月１５日にハニー（Ｈｏｎｅｙ）に付与された米国特許第５９１２７００号、１９９１年３月１２日にスチュワート（Ｓｔｕａｒｔ）に付与された米国特許第４９９８４４１号、１９７８年７月４日にサウアーマン（Ｓａｕｅｒｍａｎｎ）に付与された米国特許第４０９９０５０号、並びに１９７７年１０月１１日にベイン（Ｂｅｉｎ）に付与された米国特許第４０５３２３３号等に開示された先行技術を改良したものである。
【０００７】
本装置は、複数のコード化データ源、並びに画像化装置を備える。画像化装置１１は、３本の直交軸の各々に沿って延びる視野３１を有する。画像化装置は、複数のコード化データ源のうちのいくつかのコード化データ源（例えば、コード化データ源４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ）が視野内で空間的に離れている場合、いくつかのコード化データ源から来る光３２を同時に検出するために適する。
【０００９】
複数のコード化データ源のうちの第１コード化データ源は、視野において、視野内に存在する少なくとも１つの参照点を基準とした第１ コード化データ源位置に存在することがある。第１コード化データ源は、第１コード化データ源の識別情報を表す。識別情報を表現するために、コード化データ源の全てに対して同一の物理属性のパターン（色付きバンドのパターンなど）が使用されることがあるが、第１識別情報は、複数のコード化データ源のうちの第２コード化データ源による第２識別情報の表現に物理、空間、及び時間のいずれにおいても依存することなく、第１コード化データ源によって表現される。
【００１０】
画像化装置が第１コード化データ源からの光を検出すると、第１追跡信号（例えば１２）が生じる。第１追跡信号は、少なくとも１つの参照点を基準とした第1 コード化データ源の位置を表す。第１追跡信号は、第１コード化データ源の識別情報を表す。
【００１１】
参照点は視野の属性（境界など）であり得る。参照点は画像化装置の属性（画素の位置など）であり得る。参照点は、視野におけるコード化データ源（図２のＸ及びＹなど）であり得る。これら参照点となるコード化データ源は、視野に固定されていることもあれば、視野内を移動することもある。視野は固定されていることもあれば移動することもある。
【００１２】
図２に示すように、画像化装置は人が操作する個人用画像化装置であってもよい。この個人用画像化装置は、携帯電話機及びコンピュータなどの装置の一部であってよい。
【００１３】
画像化装置は、２００１年４月３０日に特許協力条約に基づく国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ０１／１３７４２号として提出され、２００１年１１月８日に公開された国際出願公開公報第ＷＯ０１／８４４７５ Ａ１号に開示されているデュアルモード画像化装置であってもよい。図１に記載したコード化データ源は、デュアルモード画像化装置と併用するために適する。バンド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃは、赤外光を逆反射する。デュアルモード画像化装置は、位置特定モードにおいてこれらバンドを検出する。デュアルモード画像化装置は、応答モードにおいて領域４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃからの光を検出する。バンド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃは、軸４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃを画定しているバンド４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃよりも広い。その他の画像化装置や、別の形態のコード化データ源を使用することも可能である。
【００１４】
画像化装置は、デュアルモード方式であれ、その他の方式であれ、空間的に離間された部品を有し得る。この構成によって、視野が拡大することがある。また、この構成によって、参照点を基準としてコード化データ源を容易に発見できるようになることもある。
【００１８】
追跡信号１２を使用して、追跡データが生成され得る。追跡データの生成は、画像化装置と信号接続（１２）されている処理装置７１で行なわれることがある。記憶装置８１は、処理装置と信号接続（７２）され得る。データ入力手段９１は、処理装置と信号接続（７３）され得る。
【００１９】
追跡データは追跡信号を表し、したがって視野内のいくつかのコード化データ源の各々の位置及び識別情報をも表している。また、追跡データは、記憶装置に記憶されている、視野内のいくつかのコード化データ源の各々に関する情報を表すこともある。追跡データは、ユーザーが別のアプリケーションで使用したり後から使用できるように、記憶装置に記憶され得る。
【００２０】
表示装置６１が、画像化装置と信号接続（１３）されることがある。表示装置は、追跡データを表す表示データを出力することある。
【００２１】
表示装置は種々の形態を取り得る。表示装置は個人用の表示装置であってもよい。個人用表示装置は、携帯電話機及びコンピュータなどの種々の装置のいずれかであり得る。表示装置は公共用表示装置であってもよい。公共用表示装置は、多数の人が知覚可能な大型の表示装置であり得る。公共用表示装置を１人の人に近い位置に投影して、その人と周りの人だけが知覚できるようにしてもよい。
【００２３】
記憶装置は、コード化データ源のコードと対象物の識別情報とを関連付ける識別情報データを記憶していることがある。識別情報データは、キー９１Ｄなどの任意のデータ入力手段によって記憶装置に入力され得る。記憶装置は、少なくともその一部は、ネットワーク接続された情報システムを介してアクセスされる分散型記憶装置であり得る。
【００２４】
記憶装置は、コード化データ源の識別情報に対応する応答データを記憶していることがある。データ入力手段によって第１照会が入力され、第１コード化データ源に対応する第１応答データが要求されることがある。この照会を使用して、第１応答データの少なくとも一部を表示装置に出力させることがある。
【００２６】
処理装置、記憶装置、データ入力手段、及び表示装置の少なくともいずれかは、画像化装置と少なくとも一部統合され得る。処理装置、記憶装置、データ入力手段、及び表示装置の少なくともいずれかは、少なくともその一部が、ネットワーク接続された情報システムを介して信号接続された分散型システムの構成要素であることがある。
【００２７】
図２に示すように、コード化データ源４１Ｄ，４２Ｄ，４３Ｄ，４４Ｄ， ４１Ｅ，４２Ｅ，４３Ｅ，４４Ｅは、例えば、個人用画像化装置１１Ｄの視野３２Ｄ，３３Ｄ内にある容器５１Ｄ，５１Ｅに関連付けられていることがある。追跡装置は、複数の薬剤容器のうちから所望の薬剤容器を特定することができる。
【００２８】
図面に記載の例では、表示装置６１Ｄは、容器の画像６２Ｄを強調（６４Ｄ）するか、容器を照光するか、又は他の手段によって所望の容器を指示し得る。また、表示装置は、誤って選択される可能性のある容器６３Ｄを６５Ｄによって示すことがある。また、表示データによって、容器を識別できるようになるほか、薬剤の適切な使用法など、その容器に関する情報が提供されることがある。
【００２９】
薬剤が丸剤の場合には、コード化データ源は薬剤自体であり得る。丸剤を選択する場合などのように、厳重に調整されかつ視野が非常に狭い場合、コード化データ源も非常に小さくなる。
【００３０】
薬剤に使用する場合、並びに対象物が誤って移動され、適切な権限なく使用される危険のあるその他様々な場合、対象物の環境に関連付けた画像化装置１１Ｅを設けてもよい。対象物が誤って移動された場合、並びに対象物が適切な権限なく取り扱われた場合、表示データによる警告が発せられることがある。
【００３１】
安全確保及び警備に使用する場合、コード化データ源は人に関連したものであり得る。この場合、権限が与えられた人を識別するためのコード化データ源を持たない人が立ち入り禁止区域に入ると、本装置によって検知される。
【００３３】
コード化データ源は、弾倉内の弾丸など、機械装置によって自動的に移動される対象物に関連することもある。数種類の弾丸をまとめて保管して、各々の弾丸の識別、位置の特定、及び追跡を追跡装置によって行なうことができる。追跡データによって、対象物の誤った取り扱いが防止され得る。追跡データは、使用のため、製造業者から各対象物が配布された状況を示すことがある。
【００３４】
図２の容器のように、対象物が円筒対称な形状を有する場合、コード化データ源に円筒対称に冗長性を持たせて、コード化データ源が、視野内で種々の向きに対象物を描画できるようにしてもよい。図面の容器には、始点４６Ｄ，４６Ｅと、終点４７Ｄ，４７Ｅとを有するコードの繰り返しが記載されている。
【００３５】
コード化データ源が車両であって、本装置が車両の位置を追跡する場合もあり得る。本装置は複数の画像化装置から構成され得る。複数の画像化装置の視野を結合させて得た視野は、車両の立ち入りが禁止されている場所を少なくとも網羅することがある。車両の立ち入りが禁止されている場所には、危険な物質が積み込まれる場所や危険な物質が存在してはならない場所などがある。
【００３６】
コード化データ源はテキストに関連することがある。このコード化データ源は、近傍にテキストが存在することのみを示す汎用的なコード化データ源であり得る。本装置は光学式文字認識と併用して、テキストを表示する表示装置を本装置に提供することができる。表示装置は、聴覚や触覚など、視覚以外の感覚経路を利用したものであり得る。この汎用コード化データ源は、光学式文字認識によって解読された任意のテキストや文字と関連付けられ得る。
【００３８】
この文脈も含め本明細書において、第１製品部分から第２製品部分への「信号」との表現、並びに第１製品部分と第２製品部分とが「信号接続されている」との表現は、第１製品部分の第１物理状態によって、第２製品部分の第２物理状態が発生することを指す。これは、種々の直接的原因による手段（ｃａｕｓａｌ  ｍｅａｎｓ）によって、又は任意の各種伝達手段によって達成され得る。伝達信号は、有線、無線、ファイバなど、各種ポイントツーポイント方式、ブロードキャスト方式によるエネルギー伝達のいずれかであり得る。伝送信号は、伝送信号の一形式、伝送信号の第２の形式、及び伝送信号の種々の組み合わせにまたがって存在することがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本装置を示す概略図。
【図２】  容器の識別に使用される本装置の個人向けの形態を示す図。
【図１】
0004294319.tif 000002
【図２】
0004294319.tif 000003