(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内部に上下一対の水平ロールを組み込んだスタンド組み替え式圧延機のロール軸と水平ロールの駆動手段である上下一対のスピンドルカップリングとの位置合わせ装置であって、
ベースフレームに立設した一対の揺動部材支持体の上部に両端が揺動可能に軸支された一対の揺動部材とを備え、
それぞれの揺動部材の対向する一端が下スピンドル支持フレームに揺動自在に連接・軸支され、他端が上一対の上スピンドル支持フレームのそれぞれに揺動自在に連接・軸支され、
上スピンドル支持フレーム又は下スピンドル支持フレームに、両スピンドル支持フレームの昇降によりロール軸に接触した時にスピンドルカップリングとロール軸との位置合わせが完了するように設定されたスピンドル位置設定部材を設けたことを特徴とするスタンド組み替え式圧延機のスピンドルカップリング位置合わせ装置。
【請求項２】
ハウジング内部に左右一対の竪ロールを組み込んだスタンド組み替え式圧延機のロール軸と竪ロールの駆動手段である左右一対のスピンドルカップリングとの位置合わせ装置であって、
一対の竪ロールのロール軸間に配置されたスタンドリフトビームと、
それぞれのスピンドルカップリングを押圧する進退自在のスピンドル押圧体と、
スタンドリフトビームに立設した一対の支持部材の上部に両端が揺動可能に軸支された一対の揺動部材とを備え、
それぞれの揺動部材の対向する一端が一方のスピンドル押圧体に揺動自在に連接・軸支され、他端が他方のスピンドル押圧体に揺動自在に連接・軸支され、
両スピンドル押圧体の移動によりロール軸に接触した時にスピンドルカップリングとロール軸との位置合わせが完了するように設定されたスピンドル位置設定部材を設けたことを特徴とするスタンド組み替え式圧延機のスピンドルカップリング位置合わせ装置。
【請求項３】
ハウジング内部に左右一対の竪ロールを組み込んだスタンド組み替え式圧延機のロール軸と竪ロールの駆動手段である左右一対のスピンドルカップリングとの位置合わせ装置であって、
一対の竪ロールのロール軸間に配置されたスタンドリフトビームと、
それぞれのスピンドルカップリングを押圧する進退自在のスピンドル押圧体を有する上下一対のラックと、
スタンドリフトビームに立設した一対の支持部材に軸支された回動軸に設けられるとともに、上下一対のラックに噛み合うピニオンと、
回動軸を回動させる揺動軸とを備え、
両スピンドル押圧体の移動によりロール軸に接触した時にスピンドルカップリングとロール軸との位置合わせが完了するように設定されたスピンドル位置設定部材を設けたことを特徴とするスタンド組み替え式圧延機のスピンドルカップリング位置合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属の圧延に使用されるスタンド組み替え式圧延機のロールとスピンドルカップリングとの位置合わせをするスタンド組み替え式圧延機のスピンドルカップリング位置合わせ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鋼板、形鋼、鋼管等を圧延で製造するスタンド組み替え式圧延機では、水平ロールあるいは竪ロールに動力を伝達するため、ロール軸をスピンドルカップリングの穴に挿入して電動機とロールとを接続している。ハウジング内部に上下一対の水平ロール又は竪ロールを組み込んだスタンド組み替え式圧延機では、被圧延材の形状、サイズが変わるとロールの径、孔型などが変わるため、ロールの組み替えが行われる。ロールを組み替えると、ロールの中心間距離が変化するため、スピンドルカップリングの位置を調整してロール軸とスピンドルカップリングとを位置合わせしてカップリングしなくてはならない。
【０００３】
図１５は従来のスピンドルカップリング位置合わせ装置の概略図で、スピンドルカップリング位置合わせ装置は、上スピンドルカップリング１を載置する上スピンドル支持フレーム２と、下スピンドルカップリング３を載置する下スピンドル支持フレーム４とを備えている。上下のスピンドル支持フレーム２，４は、それぞれ独立してモータＭ１，Ｍ２で駆動されるウォームジャッキＪ１，Ｊ２からなる昇降機構により昇降する。上スピンドルカップリング１は、シリンダ５ａ，５ｂで前後進するスピンドル支持体６ａ，６ｂに支持されている。
【０００４】
上下のスピンドルカップリング１，３と上下のロール軸９ａ，９ｂとの位置合わせをするには、上下のスピンドル支持フレーム１，３をそれぞれのウォームジャッキＪ１，Ｊ２で昇降させ、上下のスピンドルカップリング１，３のレベルを位置検出器（図示せず）で検出しながら行う。スピンドルカップリング１，３の中心軸とロール軸９ａ，９ｂの中心軸が一致し、位置合わせが完了後、ロール軸９ａ，９ｂを上下のスピンドルカップリング１，３の孔１ａ，３ａに挿入して結合させる。その後、スピンドルカップリング１，３が回転可能となるように、下のスピンドル支持フレーム４及びスピンドル支持体６ａ，６ｂを上下のスピンドルカップリング１，３から離す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のスピンドルカップリング位置合わせ装置は、上下のスピンドルカップリングのそれぞれを別々にレベル調整するので、それぞれに昇降機構が必要であった。また、上下のスピンドルカップリングのそれぞれの位置を検出する必要があるので、位置検出器も必要であった。そのため、スピンドルカップリング位置合わせ装置が複雑なものとなっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、一対のスピンドルカップリングを同時に移動させることにより、スピンドルカップリングのそれぞれを別々にレベル調整する昇降機構及び位置検出器を設ける必要のないスタンド組み替え式圧延機のスピンドルカップリング位置合わせ装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のハウジング内部に上下一対の水平ロールを組み込んだスタンド組み替え式圧延機のロール軸と水平ロールの駆動手段である上下一対のスピンドルカップリングとの位置合わせ装置では、ベースフレームに立設した一対の揺動部材支持体の上部に両端が揺動可能に軸支された一対の揺動部材とを備え、それぞれの揺動部材の対向する一端が下スピンドル支持フレームに揺動自在に連接・軸支され、他端が上一対の上スピンドル支持フレームのそれぞれに揺動自在に連接・軸支され、上スピンドル支持フレーム又は下スピンドル支持フレームに、両スピンドル支持フレームの昇降によりロール軸に接触した時にスピンドルカップリングとロール軸との位置合わせが完了するように設定されたスピンドル位置設定部材を設けたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のハウジング内部に左右一対の竪ロールを組み込んだスタンド組み替え式圧延機のロール軸と竪ロールの駆動手段である左右一対のスピンドルカップリングとの位置合わせ装置では、（１）一対の竪ロールのロール軸間に配置されたスタンドリフトビームと、それぞれのスピンドルカップリングを押圧する進退自在のスピンドル押圧体と、スタンドリフトビームに立設した一対の支持部材の上部に両端が揺動可能に軸支された一対の揺動部材とを備え、それぞれの揺動部材の対向する一端が一方のスピンドル押圧体に揺動自在に連接・軸支され、他端が他方のスピンドル押圧体に揺動自在に連接・軸支され、（２）一対の竪ロールのロール軸間に配置されたスタンドリフトビームと、それぞれのスピンドルカップリングを押圧する進退自在のスピンドル押圧体を有する上下一対のラックと、スタンドリフトビームに立設した一対の支持部材に軸支された回動軸に設けられるとともに、上下一対のラックに噛み合うピニオンと、回動軸を回動させる揺動軸とを備え、両スピンドル押圧体の移動によりロール軸に接触した時にスピンドルカップリングとロール軸との位置合わせが完了するように設定されたスピンドル位置設定部材を設けたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例について説明する。
【００１１】
【実施例】
実施例１
本実施例は、スタンド組み替え式圧延機の水平ロールに使用するスピンドルカップリング位置合わせ装置で、図１は本発明のスピンドルカップリング位置合わせ装置の斜視図、図２は同側面図、図３〜図７は実施例１のカップリング位置合わせ装置の動作の説明図である。
【００１２】
図１、図２及び図５（ｂ）において、スピンドルカップリング位置合わせ装置は、上スピンドルカップリング１を支持する上スピンドル支持フレーム２ａ，２ｂ、下スピンドルカップリング３を支持する下スピンドル支持フレーム４とからなる。上スピンドルカップリング１の両側には、シリンダ５ａ，５ｂで前後進するスピンドル支持体６ａ，６ｂが設けられ、上スピンドルカップリング１を挟持する。
【００１３】
下スピンドル支持フレーム４は、シリンダ７で昇降自在に構成されている。下スピンドル支持フレーム４には、ブロック状のスピンドル位置設定部材８が設けられ、スピンドル位置設定部材８は下スピンドル支持フレーム４の上昇によってロール軸９ａに接触する。スピンドル位置設定部材８がロール軸９ａに接触した時にスピンドルカップリング１，３のレベルとロール軸９ａ，９ｂのレベルが一致し、位置合わせが完了するように設定しておく。なお、スピンドル位置設定部材８は上スピンドル支持フレーム２ａ又は２ｂに設けてもよい。
【００１４】
下スピンドル支持フレーム４の両側にはベースフレームに立設した一対の揺動部材支持体１０ａ，１０ｂの軸１１ａ，１１ｂに中央が回動自在に枢着された揺動部材１２ａ，１２ｂが配置されている。それぞれの揺動部材１２ａ，１２ｂの両端には長孔が設けられ、一端の長孔１３ａ，１３ｂには下カップリング支持フレーム４の下部に設けられた軸１４ａ，１４ｂが枢着され、他端の長孔１５ａ，１５ｂには上スピンドル支持フレーム２ａ，２ｂの軸１６ａ，１６ｂが枢着されている。この揺動機構により、下スピンドル支持フレーム４をシリンダ７で上昇させていくと、揺動部材１２ａ，１２ｂが揺動部材支持体１０の軸１１を中心に回動して上スピンドル支持フレーム２が下降していき、上下のスピンドルカップリング１，３が互いに近づくように移動して中心間距離が短くなっていく。揺動機構の採用により、シリンダ７の出力は上下の支持フレーム２，４の差となるので、シリンダ７の出力は小さくて済む。
【００１５】
次に、本実施例のカップリング位置合わせ装置の動作について図２〜図７のカップリング位置合わせ装置の動作の図を参照して説明する。
【００１６】
（１）図２及び図３において、ロール交換したロールスタンドをレール上を走行させて圧延ラインの中心より手前に移動させる。この時、カップリング位置合わせ装置の下スピンドル支持フレーム４は、シリンダ７により下降させて揺動機構により上下のスピンドルカップリング１，３の中心間距離が上下のロール軸９ａ，９ｂの中心間距離より大きくなるようにしておく（図７の揺動部材が実線の位置）。
【００１７】
（２）図４に示すように、下スピンドル支持フレーム４をシリンダ７で上昇させていくと、揺動部材１２ａ，１２ｂが揺動部材支持体１０ａ，１０ｂの軸１１ａ，１１ｂを中心に揺動して上スピンドル支持フレーム２が下降していき、上下のスピンドルカップリング１，３が互いに近づくように移動して中心間距離が短くなっていく。下スピンドル支持フレーム４の上昇により、スピンドル位置設定部材８が上昇してロール軸９ａに当たると、上下のスピンドルカップリング１，３のレベルとロール軸９ａ，９ｂのレベルが一致し、位置合わせが完了するので、シリンダ７の駆動を停止させ、下スピンドル支持フレーム４の上昇を停止する。
【００１８】
（３）位置合わせ完了後、図５に示すようにロールスタンドを圧延ラインの中心に移動させロール軸９ａ，９ｂを上下のスピンドルカップリング１，３の孔１ａ，３ａに挿入し結合させる。
【００１９】
（４）図６に示すようにスピンドル支持体６ａ，６ｂをシリンダ５ａ，５ｂで後退させて退避させるとともに、図７に示すように下スピンドル支持フレーム４を下降させることにより、スピンドルカップリング１，３が回転可能となる。
【００２０】
本実施例のカップリング位置合わせ装置では、揺動機構の使用によりシリンダのサイズダウンが可能となり、また、ロール位置確認ブロックによりスピンドルカップリングのレベル位置検出器も不要となる。
【００２１】
実施例２
本実施例は、竪ロールに使用するカップリング位置合わせ装置で、図８は本発明のカップリング位置合わせ装置の斜視図、図９（ａ）は同平面図、（ｂ）は同側面図である。
【００２２】
図８、図９において竪ロールに使用するカップリング位置合わせ装置は、圧延機のスピンドルカップリング間に配置されたスタンドリフトビーム１７に支持される。スタンドリフトビーム１７には、スピンドルカップリング１８ａ，１８ｂに接しない位置に間隔をおいて固定された一対のリンク支持体１９ａ，１９ｂのそれぞれにリンク２０ａ，２０ｂの中央が軸２１ａ，２１ｂに回動自在に枢着されている。それぞれのリンク２０ａ，２０ｂの下端は、棒状のスピンドル位置設定部材２２で連結されるとともに、スタンドリフトビーム１７に固定されたシリンダ２３のピストン２４に回動自在に枢着されている。スピンドル位置設定部材２２は、ロール軸２５ａ，２５ｂに接触した時に位置合わせが完了するように設定しておく。
【００２３】
それぞれのリンク２０ａ，２０ｂの上端には、スタンドリフトビーム１７の上部に間隔をおいて設けられた軸受け２６ａと２６ｂ（図示せず）を摺動するスライド軸２７ａ，２７ｂの一端が回動自在に枢着され、他端に一方のスピンドルカップリング１８ｂを押圧するスピンドル押圧体２８ａ，２８ｂが設けられている。
【００２４】
スタンドリフトビーム１７の上部には一対の揺動部材２９ａ，２９ｂのそれぞれの中央を回動自在に支持する一対の支持部材３０ａ，３０ｂが間隔をおいて設けられている。それぞれの揺動部材２９ａ，２９ｂは、一端に設けられた長孔３１ａ，３１ｂに、スピンドル押圧体２８ａ，２８ｂの軸３２ａ，３２ｂが回動自在に接続され、他端にも長孔３３が設けられ、他方のスピンドルカップリング１８ａを押圧するスピンドル押圧体２８ｃの軸に回動自在に接続されている。
【００２５】
この機構により、左側のスピンドル押圧体２８ａ，２８ｂをスライド軸２７ａ，２７ｂで押圧していくと左スピンドルカップリング１８ｂが移動し、揺動部材２９ａ，２９ｂが回動して右のスピンドル押圧体２８ｃで右スピンドルカップリング１８ａが押圧され、左右のスピンドルカップリング１８ａ，１８ｂが互いに離れるように移動して中心間距離が長くなっていく。
【００２６】
次に、本実施例のカップリング位置合わせ装置の動作を図９〜図１３の図で説明する。
【００２７】
（１）図９において、ロール交換したロールスタンドをレール上を走行させて圧延ラインの中心に移動させる。この時、揺動部材２９ａ，２９ｂをシリンダ２３ａ，２３ｂによりほぼ一直線にして、左右のスピンドルカップリング１８ａ，１８ｂの中心間距離が左右のロール軸２５ａ，２５ｂの中心間距離より小さくなるようにしておく。通常、スピンドルカップリング１８ａ，１８ｂはぶら下げた状態では、その中心間距離が左右のロール軸２５ａ，２５ｂの中心間距離より小さくなるが、別途シリンダにより移動可能にしておいてもよい。
【００２８】
（２）図１０に示すように、スピンドル昇降用シリンダ３４により、スピンドルカップリング１８ａ，１８ｂをロール軸２５ａ，２５ｂの直上まで下降させる。
【００２９】
（３）シリンダ２３ａ，２３ｂを駆動させて揺動部材２９ａ，２９ｂを回動させ、スライド軸２７ａ，２７ｂを押すと、揺動部材２９ａ，２９ｂの回動により、左右のスピンドル押圧体２８ａ，２８ｂ，２８ｃが左右のスピンドルカップリング１８ａ，１８ｂを押し、その中心間距離が広がる。
【００３０】
（４）図１１に示すように、揺動部材２９ａ，２９ｂの回動によりスピンドル位置設定部材２２が右のロール軸２５ａに当たると、左右のスピンドルカップリング１８ａ，１８ｂの中心軸とロール軸２５ａ，２５ｂの中心軸が一致し、位置合わせが完了するので、シリンダ２３ａ，２３ｂの駆動を停止させ、スピンドル押圧体２８ａ，２８ｂ，２８ｃの移動を停止する。
【００３１】
（５）位置合わせ完了後、図１２に示すようにスピンドル昇降用シリンダ３４により、スピンドルカップリング１８ａ，１８ｂを下降させ、ロール軸２５ａ，２５ｂをスピンドルカップリング１８ａ，１８ｂの孔３５ａ，３５ｂに挿入し結合させる。
【００３２】
（６）図１３に示すように、スピンドルカップリング１８ａ，１８ｂとロール軸２５ａ，２５ｂの結合が完了すると、シリンダ２３ａ，２３ｂを駆動させて、スピンドル押圧体２８ａ，２８ｂ，２８ｃをスピンドルカップリング１８ａ，１８ｂから離す。
【００３３】
実施例３
図１４は竪ロールのカップリング位置合わせ装置の別実施例の斜視図である。
【００３４】
カップリング位置合わせ装置は、圧延機のスピンドルカップリング間に配置されたスタンドリフトビーム１７に支持される。スタンドリフトビーム１７には、スピンドルカップリング１８ａ，１８ｂに接しない位置に間隔をおいて固定された一対のリンク支持体１９ａ，１９ｂのそれぞれにリンク２０ａ，２０ｂの中央が軸２１ａ，２１ｂに回動自在に枢着されている。それぞれのリンク２０ａ，２０ｂの下端は、棒状のスピンドル位置設定部材２２で連結されるとともに、スタンドリフトビーム１７に固定されたシリンダ２３ａ，２３ｂのピストン２４ａ，２４ｂに回動自在に枢着されている。スピンドル位置設定部材２２は、ロール軸に接触した時に位置合わせが完了するように設定しておく。
【００３５】
それぞれのリンク２０ａ，２０ｂの上端には、連接部材３６ａ，３６ｂの一端が回動自在に枢着され、他端に揺動部材２９ａ，２９ｂが回動自在に設けられている。
【００３６】
揺動部材２９ａ，２９ｂの間には回動軸３７が固定され、スタンドリフトビーム１７の上部に設けられた軸受け３８ａ，３８ｂに軸支されている。回動軸３７の中央にはピニオン３９が固定されている。スタンドリフトビーム１７には、ピニオン３９の上下にそれぞれ噛み合う上ラック４０ａ及び下ラック４０ｂが摺動自在にスタンドリフトビーム１７の支持部材（図示せず）に支持されている。上ラック４０ａの一端及び下ラック４０ｂの一端には、それぞれスピンドルカップリング１８ａ，１８ｂを押圧するＹ字形のスピンドル押圧体２８ａ，２８ｂが固定されている。
【００３７】
次に、本実施例のカップリング位置合わせ装置の動作について説明する。
【００３８】
（１）実施例２と同様に、ロール交換したロールスタンドをレール上を走行させて圧延ラインの中心に移動させる。この時、スピンドル押圧体２８ａ，２８ｂは、左右のスピンドルカップリング１８ａ，１８ｂの中心間距離が左右のロール軸２５ａ，２５ｂの中心間距離より小さくなるようにしておく。
【００３９】
（２）スピンドル昇降用シリンダ（図示せず）により、スピンドルカップリング１８ａ，１８ｂをロール軸２５ａ，２５ｂ直上まで下降させる。
【００４０】
（３）シリンダ２３ａ，２３ｂを駆動させてリンク２０ａ，２０ｂを回動させ、連接部材３６ａ，３６ｂを押して揺動部材２９ａ，２９ｂを回動させると、回動軸３７が回転し、ピニオン３９が回転して上下のラック４０ａ，４０ｂが互いに反対方向に移動し、スピンドル押圧体２８ｂ，２８ｃが左右のスピンドルカップリング１８ａ，１８ｂを押圧し、その中心間距離が広がる。
【００４１】
（４）リンク２０ａ，２０ｂの回動によりスピンドル位置設定部材２２がロール軸に当たると、左右のスピンドルカップリング１８ａ，１８ｂの中心軸とロール軸の中心軸が一致し、位置合わせが完了するので、シリンダ２３ａ，２３ｂの駆動を停止させ、スピンドル押圧体２８ａ，２８ｂの移動を停止する。
【００４２】
（５）位置合わせ完了後、スピンドル昇降用シリンダにより、スピンドルカップリング１８ａ，１８ｂを下降させ、ロール軸をカップリングの孔に挿入し結合させた後、カップリングサポートをスピンドルカップリングから離す。
【００４３】
【発明の効果】
本発明では、一対のスピンドルカップリングを同時に移動させるので、スピンドルカップリングのそれぞれを別々にレベル調整する昇降機構及び位置検出器を設ける必要がなく、また揺動部材の使用によりシリンダのサイズダウンが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のスピンドルカップリング位置合わせ装置の斜視図である。
【図２】  本発明のスピンドルカップリング位置合わせ装置の側面概略図である。
【図３】  実施例１のカップリング位置合わせ装置の動作の説明図である。
【図４】  実施例１のカップリング位置合わせ装置の動作の説明図である。
【図５】  実施例１のカップリング位置合わせ装置の動作の説明図である。
【図６】  実施例１のカップリング位置合わせ装置の動作の説明図である。
【図７】  実施例１のカップリング位置合わせ装置の動作の説明図である。
【図８】  本発明のカップリング位置合わせ装置の斜視図である。
【図９】  （ａ）は本発明のカップリング位置合わせ装置の平面図、（ｂ）は同側面図である。
【図１０】  本実施例のカップリング位置合わせ装置の動作の説明図である。
【図１１】  本実施例のカップリング位置合わせ装置の動作の説明図である。
【図１２】  本実施例のカップリング位置合わせ装置の動作の説明図である。
【図１３】  本実施例のカップリング位置合わせ装置の動作の説明図である。
【図１４】  本発明の竪ロールのカップリング位置合わせ装置の別実施例の斜視図である。
【図１５】  従来のスピンドルカップリング位置合わせ装置の概略図である。
【符号の説明】
１：上スピンドルカップリング、１ａ：孔、２ａ，２ｂ：上スピンドル支持フレーム、３：下スピンドルカップリング、３ａ：孔、４：下スピンドル支持フレーム、５ａ，５ｂ：シリンダ、６ａ，６ｂ：スピンドル支持体、７：シリンダ、８：スピンドル位置設定部材、９ａ，９ｂ：ロール軸、１０ａ，１０ｂ：揺動部材支持体、１１ａ，１１ｂ：軸、１２ａ，１２ｂ：揺動部材、１３ａ，１３ｂ：長孔、１４ａ，１４ｂ：軸、１５ａ，１５ｂ：長孔、１６ａ，１６ｂ：軸、１７：スタンドリフトビーム、１８ａ，１８ｂ：スピンドルカップリング、１９ａ，１９ｂ：リンク支持体、２０ａ，２０ｂ：リンク、２１ａ，２１ｂ：軸、２２：スピンドル位置設定部材、２３ａ，２３ｂ：シリンダ、２４ａ，２４ｂ：ピストン、２５ａ，２５ｂ：ロール軸、２６ａ，２６ｂ：軸受け、２７ａ，２７ｂ：スライド軸、２８ａ，２８ｂ，２８ｃ：スピンドル押圧体、２９ａ，２９ｂ：揺動部材、３０ａ，３０ｂ：支持部材、３１ａ，３１ｂ：長孔、３２ａ，３２ｂ：軸、３３：長孔、３４：スピンドル昇降用シリンダ、３５ａ，３５ｂ：孔、３６ａ，３６ｂ：連接部材、３７：回動軸、３８ａ，３８ｂ：軸受け、３９：ピニオン、４０ａ：上ラック、４０ｂ：下ラック、Ｍ１，Ｍ２：モータ、Ｊ１，Ｊ２：ウォームジャッキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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