(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキコイルが消勢されると制動力を発生してエレベーターを制止し、上記ブレーキコイルが付勢されると、上記制動力を解除するブレーキを有する装置において、
上記ブレーキコイルの電源側端に接続された第１電磁接触器接点と、
上記ブレーキコイルの接地側端に接続された第２電磁接触器接点と、
半導体からなり、上記第１電磁接触器接点の電源側端に接続された降圧チョッパ用スイッチング素子と、
半導体からなり、上記第２電磁接触器接点の接地側端に接続された遮断用スイッチング素子と、
上記降圧チョッパ用スイッチング素子と上記遮断用スイッチング素子との間に設けられ、少なくとも一端が上記第１電磁接触器と上記降圧チョッパ用スイッチング素子との間又は上記第２電磁接触器接点と上記遮断用スイッチング素子との間に接続された状態で、上記ブレーキコイルと並列に接続された第１放電抵抗と、
上記第１電磁接触器接点と上記第２電磁接触器接点との間に設けられ、上記ブレーキコイル及び第１放電抵抗と並列に接続された第２放電抵抗と、
正常停止時は、上記ブレーキコイルに流れる電流が上記第１及び第２放電抵抗で放電するように、上記第１及び第２電磁接触器接点の閉成した状態で、上記降圧チョッパ用スイッチング素子及び遮断用スイッチング素子をオフし、
異常時は、上記ブレーキコイルに流れる電流が上記第１放電抵抗に流れることを回避するとともに上記第２放電抵抗で放電するように、上記第１及び第２電磁接触器接点を開放する制御回路と
を備えたことを特徴とするエレベーターのブレーキ制御装置。
【請求項２】
降圧チョッパ用スイッチング素子又は遮断用スイッチング素子のオン故障を検出すると、上記降圧用チョッパ用スイッチング素子及び上記遮断用スイッチング素子をオフするとともに、第１及び第２電磁接触器接点を開放するスイッチ回路を設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターのブレーキ制御装置。
【請求項３】
降圧チョッパ用スイッチング素子のオン故障検出用として、ブレーキコイルの過負荷を検出する過負荷検出器を用いたことを特徴とする請求項２記載のエレベーターのブレーキ制御装置。
【請求項４】
過負荷検出器を、ブレーキコイル電流を検出する一次遅れフィルタと、この一次遅れフィルタの出力を所定の過負荷値と比較し、上記ブレーキコイル電流が上記所定の過負荷値よりも大きいとき過負荷を検出するものとしたことを特徴とする請求項３記載のエレベーターのブレーキ制御装置。
【請求項５】
一次遅れフィルタの時定数をブレーキコイルの熱時定数により設定したことを特徴とする請求項４記載のエレベーターのブレーキ制御装置。
【請求項６】
遮断用スイッチング素子のオン故障検出用として、遮断用スイッチング素子がオフされたにもかかわらず、ブレーキコイルに電流が流れていることが検出されるとオン故障を検出するオフ時通電検出器を用いたことを特徴とする請求項２記載のエレベーターのブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエレベーターを制止するブレーキを制御する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５及び図６は、例えば特公平７−６８０１６号公報に示された従来のエレベーターのブレーキ制御装置を示す図で、図５は全体構成図、図６は電流制御回路のブロック線図である。
図５において、１は三相交流電源、２はインバータで構成された駆動回路、３は駆動回路２に接続された巻上用電動機、４は電動機３により回転される軸、５は軸４に結合された駆動綱車で、主索６が巻き掛けられ、その両端にかご７及びつり合おもり８が結合されている。９は軸４に固定されたブレーキ車である。
【０００３】
１５は速度検出器、１６は起動指令リレー接点４３ａを介して直流電源Ｖｃに接続され、駆動回路２を制御する制御回路、１７は電磁接触器で、１７ａはその常開接点、１８は電磁接触器で、１８ａはその常開接点、２６は電流検出器、５４はブレーキシューで、圧縮コイルばね５３によりブレーキ車９を押圧し、プランジャ５７がブレーキコイル５６の付勢によって吸引されると、上記押圧を解放するように構成されている。６１は電流制御回路である。
【０００４】
従来のエレベーターのブレーキ制御装置は上記のように構成され。次のように動作する。
エレベーターに呼びが発生すると、起動指令リレー接点４３ａが閉成し、制御回路１６が作動して、電磁接触器１７，１８が付勢され、接点１７ａ，１８ａは閉成する。これで、駆動回路２に電力が供給されるとともに、ブレーキコイル５６に電流が流れ、プランジャ５７が吸引されてブレーキ車９が解放される。また、駆動回路１６が動作して、電動機３は回転トルクを発生し、駆動綱車５を介してかご７は円滑に起動する。
【０００５】
図６に示すように、電流制御回路６１は、起動指令信号が出力されると、ブレーキコイル５６の電流を徐々に増加させるように、ブレーキ電流指令信号２９ａを発生させる電流指令発生器２９と、ブレーキ電流指令信号２９ａと電流検出器２６によるブレーキコイル５６の電流信号とを比較する比較器３０と、この比較器３０の出力により動作するゲート駆動回路３１と、このゲート駆動回路３１により制御されるスイッチング素子を構成するトランジスタ２４と、ブレーキコイル５６に並列に接続されたフライホイールダイオード２５からなっている。
【０００６】
すなわち、ブレーキ電流指令信号２９ａとブレーキコイル５６の電流信号とを比較し、この比較結果により、その差が小さくなるようにトランジスタ２４を制御することにより、ブレーキコイル５６の電流自体を制御することができ、温度、電圧変動等の外乱にも影響を受けず、精度高く電流が制御される。
【０００７】
エレベーターの停止時は、接点４３ａが開放し、電磁接触器１７，１８は消勢され、接点１７ａ，１８ａは開放する。これで、駆動回路２への電力が遮断されるとともに、ブレーキコイル５６の電流が遮断され、ブレーキシュー５４は圧縮コイルばね５３の力でブレーキ車９に押圧され、駆動綱車５を介してかご７は停止する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベーターのブレーキ制御装置では、エレベーターの停止時、電磁接触器接点１８ａを開放させてブレーキコイル５６の電流を遮断するようにしているため、接点１８ａの寿命が短くなり、寿命を延ばそうとすると容量の大きな電磁接触器１８が必要になるという問題点がある。また、電流制御回路６１のトランジスタ２４の故障により、ブレーキコイル５６の電流が過大になり、ブレーキコイル５６が過熱するという問題点がある。
【０００９】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、電磁接触器を小形化するとともに、安価かつ信頼性の向上を図ることができるようにしたエレベーターのブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係るエレベーターのブレーキ制御装置は、ブレーキコイルの電源側端に接続された第１電磁接触器接点と、ブレーキコイルの接地側端に接続された第２電磁接触器接点と、半導体からなり、第１電磁接触器接点の電源側端に接続された降圧チョッパ用スイッチング素子と、半導体からなり、第２電磁接触器接点の接地側端に接続された遮断用スイッチング素子と、降圧チョッパ用スイッチング素子と遮断用スイッチング素子との間に設けられ、少なくとも一端が第１電磁接触器と降圧チョッパ用スイッチング素子との間又は第２電磁接触器接点と遮断用スイッチング素子との間に接続された状態で、ブレーキコイルと並列に接続された第１放電抵抗と、第１電磁接触器接点と第２電磁接触器接点との間に設けられ、ブレーキコイル及び第１放電抵抗と並列に接続された第２放電抵抗と、正常停止時は、ブレーキコイルに流れる電流が第１及び第２放電抵抗で放電するように、第１及び第２電磁接触器接点の閉成した状態で、降圧チョッパ用スイッチング素子及び遮断用スイッチング素子をオフし、異常時は、ブレーキコイルに流れる電流が第１放電抵抗に流れることを回避するとともに第２放電抵抗で放電するように、第１及び第２電磁接触器接点を開放する制御回路とを備えたものである。
【００１３】
また、第２発明に係るエレベーターのブレーキ制御装置は、第１発明のものにおいて、降圧チョッパ用スイッチング素子又は遮断用スイッチング素子のオン故障を検出すると、降圧チョッパ用スイッチング素子及び遮断用スイッチング素子をオフするとともに、第１及び第２電磁接触器接点を開放するようにしたものである。
【００１４】
また、第３発明に係るエレベーターのブレーキ制御装置は、第２発明のものにおいて、降圧チョッパ用スイッチング素子のオン故障検出用として、ブレーキコイルの過負荷を検出する過負荷検出器を用いたものである。
【００１５】
また、第４発明に係るエレベーターのブレーキ制御装置は、第３発明のものにおいて、過負荷検出器を、ブレーキコイル電流を検出する一次遅れフィルタと、この一次遅れフィルタの出力を所定の過負荷値と比較し、ブレーキコイル電流が所定の過負荷値よりも大きいとき過負荷を検出するようにしたものである。
【００１６】
また、第５発明に係るエレベーターのブレーキ制御装置は、第４発明のものにおいて、一次遅れフィルタの時定数をブレーキコイルの時定数により設定したものである。
【００１７】
また、第６発明に係るエレベーターのブレーキ制御装置は、第２発明のものにおいて、遮断用スイッチング素子がオフされたにもかかわらず、ブレーキコイル電流が検出されるとオン故障を検出するオフ時通電検出器を用いたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１
図１〜図４はこの発明の第１〜８発明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２は電流制御回路のブロック線図、図３はブレーキ動作説明用曲線図で、Ａは起動指令信号、Ｂはブレーキ開放指令信号、Ｃはブレーキ電流指令信号、Ｄはブレーキコイル電流、図４は電磁ブレーキの正面図であり、図中、同一符号は同部分を示す。
【００１９】
図１において、１は三相交流電源、２はインバータで構成された駆動回路、３は駆動回路２に接続された巻上用電動機、４は電動機３により回転される軸、５は軸４に結合された駆動綱車で、主索６が巻き掛けられ、その両端にかご７及びつり合おもり８が結合されるいる。９〜１３は図４によって後述するが、９はブレーキ車、５３は圧縮コイルばね、５４はブレーキシュー、５６はブレーキコイル、５７はプランジャである。
【００２０】
Ｖｃは直流正電源、１４はブレーキコイル５６の電流を制御する電流制御回路、１５は電動機３の回転速度及び回転方向を検出する速度検出器、１６は起動指令リレー４３（図２で後述）の常開接点（４３ａ）を介して直流電源Ｖｃに接続され、駆動回路２を制御する制御回路、１６ａはその出力で、ブレーキ開放指令信号、１７は制御回路１６に接続された電磁接触器、１７ａはその常開接点、１８，１９は制御回路１６に接続され異常時に動作する電磁接触器である。
【００２１】
図２及び図３において、１８ａは電磁接触器１８の常開接点、１９ａは電磁接触器１９の常開接点、２１はブレーキコイル５６の電流を所定の短い時定数で放電させる第２の抵抗値を有する放電抵抗、２２は放電抵抗２１と並列接続されたときの合成抵抗値（第１の抵抗値）により、ブレーキコイル５６の電流を所定の長い時定数で放電させる放電抵抗、２３はダイオード、２４は降圧チョッパ用のスイッチング素子、２５は降圧チョッパ用のフライホイールダイオード、２６はブレーキコイル５６の電流を検出する電流検出器、２７はブレーキコイル５６の回路を遮断するスイッチング素子である。
【００２２】
２８はコンデンサ、２９は電流指令発生器で、２９ａはブレーキ電流指令信号、３０は比較器、３１はスイッチ３２を介してスイッチング素子２４を駆動するゲート駆動回路、３３はスイッチ３４を介してスイッチング素子２７を駆動するゲート駆動回路、３５は一次遅れフィルタ、３６は過負荷検出値発生器、３７は過負荷検出器を構成する比較器、３７ａは過負荷検出信号、３８はブレーキコイル５６に電流が流れているとき「Ｈ」信号を出力し、電流が零になると「Ｌ」信号を出力する零電流検出器である。
【００２３】
３９は反転器、４０はオフ時通電検出器を構成するＡＮＤ回路、４０ａはその出力でスイッチング素子２７のオン故障検出信号、４１はＯＲ回路、４１ａはその出力で電流制御回路異常信号、４２はスイッチ、４３は起動指令リレー、４４は起動条件が成立すると閉成する起動条件検出リレー接点である。
【００２４】
図４において、５１は巻上機の本体５２は下端が本体５１に枢持され上方へ延在するブレーキレバー、５３はブレーキレバー５２の上端を矢印Ａ方向へ押す圧縮コイルばね、５４はブレーキ車９の外周に対向して配置されブレーキレバー５２に枢着されたブレーキシュー、５５はＬ字状に形成されて本体５１に枢持されたカムで、その一端（両側部）はブレーキレバー５２に当接している。５６はブレーキコイル、５７はブレーキコイル５６によって動作するプランジャで、その下端はカム５５の他端（中央部）に当接している。
【００２５】
次に、この実施の形態の動作を説明する。
回路の動作説明に先立って、ブレーキ装置の動作を図１及び図４を参照して説明する。
常時は、ブレーキレバー５２は圧縮コイルばね５３によって矢印Ａ方向に押されている。このため、ブレーキシュー５４はブレーキ車９を押圧把持してその回転を制動し、軸４及び駆動綱車５を介して、かご７の動きを制止している。このとき、カム５５の一端はブレーキレバー５２の矢印Ａ方向への移動に伴って押し込まれ、カム５５は矢印Ｂ方向へ回動し、その端端は上方へ移動して、プランジャ５７を押し上げている。
【００２６】
ブレーキコイル５６に電源を供給すると、プランジャ５７は吸引されて下降する。これで、カム５５の他端は押し下げられ、カム５５は矢印Ｃ方向へ回動し、その一端は左右方向へ移動して、ばね５３の力に抗してブレーキレバー５２を矢印Ｄ方向へ回動させる。この回動により、ブレーキシュー５４はブレーキ車９から離れ、その回転を自由にして、軸４及び駆動綱車５を介して、かご７の動きを自由にする。
【００２７】
次に、回路の動作を図１〜図３を参照して説明する。
（Ａ）正常運転時
エレベーターに呼びが発生し、起動条件検出リレー接点４４が閉成すると、起動指令リレー４３が付勢され、接点４３ａは閉成して制御回路１６が動作し、電磁接触器１７〜１９が付勢され、接点１７ａ〜１９ａは閉成する。接点１７ａの閉成により、駆動回路２に電力が供給される。また、接点１８ａ，１９ａの閉成により、ブレーキ回路の閉回路が形成される。
【００２８】
次に、制御回路１６は図３Ａに示すように、時刻ｔ1で起動指令リレー接点４３ａが閉成すると、図３Ｂに示すように、所定時間経過した時刻ｔ2で電流制御回路１４にブレーキ開放指令信号１６ａを出力する。これで、ゲート駆動回路３３及びスイッチ３４を介して、スイッチング素子２７はオンする。また、電流指令発生器２９は図３Ｃに示すように、漸増するブレーキ電流指令信号２９ａを出力する。
【００２９】
ブレーキ電流指令信号２９ａと電流検出器２６の検出値とが比較器３０に入力されて比較される。その出力はスイッチング素子２４のオン／オフ指令としてゲート駆動回路３１に入力され、スイッチ３２を介してスイッチング素子２４をオン／オフする。これで、Ｖｃ−２４−１８ａ−５６−１９ａ−２７−２６−アースの回路によりブレーキコイル５６を流れる電流Ｉを、図３Ｄに示すように制御する。
【００３０】
また、停止時は、ブレーキ開放指令信号１６ａが消滅してスイッチング素子２４，２７がオフすることによって、ブレーキコイル５６を流れる電流Ｉが遮断される。このとき、ブレーキコイル５６に並列に接続された放電抵抗２１，２２を通じて、放電電流が流れるため、時定数が長くなり、ブレーキコイル５６は緩やかに消勢され、停止時の衝撃は和らげられる。一方、起動条件検出リレー接点４４は開放して、起動指令リレー４３が消勢され、接点４３ａが開放し、電磁接触器１７〜１９は消勢され、接点１７ａ〜１９ａは開放する。
【００３１】
ここで、ブレーキ回路遮断時のブレーキコイル５６の放電時定数Ｔは、ブレーキコイル５６のインダクタンスＬと放電抵抗２１，２２の抵抗値Ｒにより、Ｔ＝Ｌ／Ｒで表される。したがって、ブレーキコイル５６のインダクタンスＬが既知であるとすると、ブレーキコイル５６の回路遮断時のブレーキコイル５６の放電時定数は、放電抵抗２１，２２の抵抗値Ｒを小さくすれば長く、大きくすれば短く調節できる。
【００３２】
一般に、電磁ブレーキは、プランジャ５７が吸引されるとき、図３Ｄの時刻ｔ3に示すように、インダクタンスＬの変化による起電力が発生し、ブレーキコイル電流Ｉが瞬時変化する。また、時刻ｔ4でプランジャ５７が吸引されると、吸引状態を保持する電流は、吸引に必要な電流よりもかなり小さくてもよい。通常は、プランジャ５７の動作に連動してスイッチ（図示しない）を動作させ、ブレーキコイル５６に抵抗等を挿入して、ブレーキコイル電流Ｉを小さくしている場合が多いが、この実施の形態では、プランジャ５７が吸引されたことを電気的に検出し、ブレーキコイル電流Ｉの指令値を下げるようにしている。
【００３３】
電流指令発生器２９はＣＰＵ，ＲＯＭテーブル及びＤ／Ａ変換器等で構成されていて、ブレーキ開放指令信号１６ａが入力されると、かご７の積載荷重（実際に使用する際に積載し得る最大荷重）時のかご７とつり合おもり８との重量差に基づく不平衡トルクを保持できるブレーキトルクになるような電流まで一気にブレーキ電流指令信号２９ａを上昇させる。その後徐々に時間とともにＲＯＭテーブルからディジタル値を検索し、電流指令信号２９ａを増加させて行く。
【００３４】
これで、ブレーキコイル電流Ｉが増加してプランジャ５７が吸引され、電流指令発生器２９に、コンデンサ２８を介してパルス状の信号が入力される。この入力により、時刻ｔ4以後は、ブレーキ電流指令信号２９ａとして、小さい値を検索するようになっている。
【００３５】
（Ｂ）異常時
エレベーターの異常が検出（後述）されると、スイッチ４２が開放し、起動指令リレー４３が消勢され、接点４３ａが開放することで、制御回路１６は電磁接触器１７〜１９を消勢させ、接点１７ａ〜１９ａを開放させる。接点１７ａの開放により駆動回路３への電力を遮断するとともに、ブレーキ回路を遮断し、ブレーキコイル５６を消勢してブレーキを作用させる。
【００３６】
上記のように接点１８ａ，１９ａが開放すると、ブレーキコイル５６には、時定数の小さい放電抵抗２１だけが接続されているため、ブレーキ回路が遮断された後ブレーキコイル５６の電荷は急激に放電して、ブレーキコイル５６は早急に消勢される。これにより、エレベーターの異常時には、急速に制動されてかご７は停止する。
ここで、接点１８ａ，１９ａは、エレベーターの異常時、ブレーキ回路を遮断したときのブレーキコイル５６のサージ電圧が、スイッチング素子２４，２７に印加されて、過電圧破壊しないように、ブレーキコイル５６の両端に接続されてる。
【００３７】
ブレーキコイル５６のサージ電圧は、通電していたブレーキコイル電流Ｉと、放電抵抗２１の抵抗Ｒとの積であり、放電抵抗２１の抵抗値Ｒを大きくすれば、小さい時定数が得られるが、サージ電圧は大きくなる。
【００３８】
さて、一次遅れフィルタ３５は、ブレーキコイル５６の熱時定数で決定される時定数を有する一次遅れのフィルタであり、電流検出器２６の出力であるブレーキコイル電流をフィルタリングする。この一次遅れフィルタ３５の出力と、過負荷検出値発生器３６の出力（一定値）は、比較器３７で比較され、一次遅れフィルタ３５の出力が、過負荷検出値発生器３６の出力よりも大きい場合、スイッチング素子２４のオン故障等で発生すると想定されるブレーキコイル５６の過負荷異常として、過負荷検出信号３７ａが「Ｈ」となる。
【００３９】
また、零電流検出器３８は、ブレーキコイル電流Ｉが流れているときは「Ｈ」信号を出力し、電流が零になると、「Ｌ」信号を出力する。この零電流検出器３８の出力と、ブレーキ開放指令信号１６ａが反転器３９で論理反転した信号とがＡＮＤ回路４０へ入力されて論理積が演算される。すなわち、ブレーキ開放指令信号１６ａが「Ｌ」信号（ブレーキ閉成指令）になり、ブレーキ回路を遮断するスイッチング素子２７にオフ指令が出力されているにもかかわらず、ブレーキコイル５６に電流が流れている場合、スイッチング素子２７のオン故障等の異常と判断して、オン故障検出信号４０ａは「Ｈ」信号となる。
【００４０】
次に、過負荷検出信号３７ａとオン故障検出信号４０ａとがＯＲ回路４１へ入力されて論理和が演算され、電流制御回路異常信号４１ａは「Ｈ」信号となる。これで、スイッチ４２は開放して起動指令リレー４３は消勢され、接点４３ａは開放し、制御回路１６は電磁接触器１７〜１９を消勢し、接点１７ａ〜１９ａは開放する。これにより、駆動回路２への電力は遮断されるとともに、ブレーキ回路も開放され、エレベーターは制動停止する。また、電流制御回路異常信号４１ａにより、スイッチ３２，３４は開放し、スイッチング素子２４，２７はオフとなる。
【００４１】
このようにして、エレベーターを正常に停止させる場合は、スイッチング素子２７でブレーキコイル５６の回路を遮断し、エレベーターの異常時は電磁接触器接点１８ａ，１９ａで遮断するようにしたため、電磁接触器１８，１９を小形化することが可能となる。また、接点１８ａ，１９ａはスイッチング素子２４とブレーキコイル５６の間及び遮断用スイッチング素子２７とブレーキコイル５６の間に挿入されているため、ブレーキコイル５６の回路遮断時に発生するサージ電圧によるスイッチング素子２４，２７の損傷を防止することが可能となる。
【００４２】
また、エレベーターの異常時は放電抵抗２１による短い時定数の回路で放電させることにより、ブレーキコイル５６の回路を遮断した後、ブレーキコイル５６の電流が短時間で立ち下げられ、制動動作が速くなり、エレベーターを早く停止させることが可能となる。また、エレベーターを正常に停止させる場合は、放電抵抗２１，２２による長い時定数の回路で放電させることにより、ブレーキコイル５６の電流が長時間で立ち下げられ、制動動作が緩やかになり、エレベーターの着床時の乗心地を改善することが可能となる。
【００４３】
また、スイッチング素子２４，２７のオン故障が検出されると、スイッチング素子２４，２７をオフするとともに、ブレーキコイル５６の回路を遮断するようにしたため、安価で信頼性の高いブレーキ制御回路を構成することができる。また、一次遅れフィルタ３５の時定数はブレーキコイル５６の時定数により設定されているため、ブレーキコイル５６の温度上昇に適合した故障検出が可能となる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、エレベーターの正常停止時、ブレーキコイルの回路を半導体素子からなる降圧チョッパ用スイッチング素子及び遮断用スイッチング素子をオフし、エレベーターの異常時は第１及び第２電磁接触器接点を開放するようにしたので、電磁接触器の小形化を図ることができる。また、降圧チョッパ用スイッチング素子を第１電磁接触器接点の電源側に接続し、遮断用スイッチング素子を第２電磁接触器接点の接地側に接続し、ブレーキコイルの回路を遮断するようにしたため、ブレーキコイルの回路遮断時に発生するサージ電圧によるスイッチング素子の損傷を防止することができる。また、エレベーターの異常時は、ブレーキコイルの電流を短い時定数の回路で放電させ、正常停止時は、長い時定数の回路で放電させるようにしたため、異常時はエレベーターを早く停止させることができ、正常時は着床時の乗心地を改善することができる。
【００４７】
また、第２発明では、スイッチング素子のオン故障が検出されると、スイッチング素子をオフするとともに、ブレーキコイルの回路を遮断し、第３発明では、降圧チョッパ用スイッチング素子のオン故障を、ブレーキコイルの過負荷によって検出し、第４発明では、上記過負荷検出を、一次遅れフィルタを通したブレーキコイル電流値の大きさによって検出するようにしたので、安価で信頼性の高いブレーキ制御回路を構成することができる。
【００４８】
また、第５発明では、一次遅れフィルタの時定数をブレーキコイルの時定数により設定したので、ブレーキコイルの温度上昇に適合した故障検出をすることができる。
【００４９】
また、第６発明では、遮断用スイッチング素子がオフされたにもかかわらず、ブレーキコイル電流が検出されると、オン故障を検出するようにしたので、安価で信頼性の高いブレーキ制御回路を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図２】  図１の電流制御回路のブロック線図。
【図３】  この発明の実施の形態１を示すブレーキ動作説明用曲線図で、Ａは起動指令信号、Ｂはブレーキ開放指令信号、Ｃはブレーキ電流指令信号、Ｄはブレーキコイル電流。
【図４】  この発明の実施の形態１を示す電磁ブレーキの正面図。
【図５】  従来のエレベーターのブレーキ制御装置を示す全体構成図。
【図６】  図５の電流制御回路のブロック線図。
【符号の説明】
３  巻上用電動機、９  ブレーキ車、１４  電流制御回路、１６  制御回路、１６ａ  ブレーキ開放指令信号、１７〜１９  電磁接触器、１８ａ，１９ａ  電磁接触器接点、２１，２２  放電抵抗、２４  降圧チョッパ用スイッチング素子、２６  電流検出器、２７  遮断用スイッチング素子、２９  電流指令発生器、３０  比較器、３２，３４  スイッチ、３５  一次遅れフィルタ、３６  過負荷検出値発生器、３７  過負荷検出器（比較器）、３７ａ  過負荷検出信号、３８オン故障検出器（零電流検出器）、３９  反転器、４０  オフ時通電検出器（ＡＮＤ回路）、４０ａ  オン故障検出信号、４１  ＯＲ回路、４１ａ  電流制御回路異常信号、４２  スイッチ、４３  起動指令リレー、４３ａ  起動指令リレー接点、５３  圧縮コイルばね、５４  ブレーキシュー、５６  ブレーキコイル、５７  プランジャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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