(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される洗濯物の中央部にその両側部より高い張力を付与する円弧ガイド縁(11)を備えた洗濯物の供給案内装置において、供給される洗濯物の幅方向の偏倚を検出するセンサ(18)と、円弧ガイド縁(11)の奥側で当該円弧ガイド縁を洗濯物の送り方向の軸回りに揺動自在に支持する支点軸(13)と、この円弧ガイド縁を前記支点軸回りに往復揺動する揺動駆動装置(15)とを備え、揺動駆動装置(15)は、センサ(18)で洗濯物の偏倚が検出されたときその偏った側を進出させるように、円弧ガイド縁(11)を揺動させることを特徴とする、洗濯物の案内供給装置。
【請求項２】
揺動駆動装置(15)が大略１秒ないし数秒間隔毎に円弧ガイド縁(11)を、前記支点軸回りに往復揺動させる、請求項１記載の洗濯物の案内供給装置。
【請求項３】
円弧ガイド縁(11)が、洗濯物の供給口に近接して、その円弧ガイド縁の凸方向を当該供給口に供給される洗濯物に向けて装着され、かつこの円弧ガイド縁の下方に洗濯物を殴打するビータ(2)が配置されており、円弧ガイド縁(11)から垂直に垂れ下がった洗濯物(17)がビータ(2)で殴打され、かつ円弧ガイド縁(11)部分でくの字状に屈曲されて洗濯物供給口へ導かれることを特徴とする、請求項１または２記載の洗濯物供給案内装置を備えたアイロナー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シーツやタオルなどの矩形ないし帯状の洗濯物を大量に処理する業務用洗濯設備における仕上装置に、前記種類の洗濯物を皺を伸ばした状態で蛇行や偏りを生じさせないで供給する装置に関するもので、特にロールアイロナーなどのアイロンがけ装置に長尺の洗濯物を供給するのに特に適した装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ホテルやデパートの手洗い場に設置されている手ふき用のロールタオルは、全長が４０ｍほどあり、全長を使用したタオルは洗濯して再使用される。ロールタオルやホテルで使用するシーツは、省力化された洗濯設備で一括して洗濯される。洗濯設備には、洗濯機のほか、アイロナーやフォルダ（折畳み機）などの仕上げ機が設けられており、洗濯して脱水した洗濯物は、皺を伸ばした状態でアイロナーに供給され、フォルダで所定寸法に折り畳まれる。ロールタオルやシーツなどの単純な形状の洗濯物は、仕上げ機への供給も自動化ないし半自動化された供給装置を用いて行われる。
【０００３】
ロールタオルを例にして更に具体的に説明すると、使用済みのロールタオルは、ジグザグに折畳んだ状態で紐で縛って洗濯され脱水される。ロールタオルをアイロンがけするアイロナーの前面には深さ２ｍほどのピットが掘ってあり、脱水したロールタオルは、紐を解いて先端をアイロナーに差し込んだ状態でピットに投下される。アイロナーは、ロールとベルトとの間で洗濯物を挟んで送り込んで行くので、ピットに投下されたロールタオルは順次引き上げられてアイロナーに送り込まれて行く。アイロナーでアイロンがけされて送り出されたロールタオルは、連続的にロールに巻き取られて行く。
【０００４】
図４は、ロールタオルをアイロナーに供給する部分の従来構造の一例を示す側面図である。ピットから引き上げられたロールタオル１は、回転するビータ２で叩かれ、案内ロール３でくの字形に屈曲させられたあと、円弧状のガイドワイヤ４（図５参照）を有するコの字形のスプレットガイド５の間を通ってアイロナーの供給ベルト６の先端へと導かれている。
【０００５】
スプレットガイドの円弧ワイヤ４は、送り込まれるロールタオル１の中央部にその両側部より大きな張力を作用させることによって、ロールタオル１を左右に広げて縦皺が生じないようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記のような供給案内装置では、ピットに投下されているロールタオルの中心とアイロナーの供給口の中心との間のずれによって、給送されるロールタオルが徐々に一方に偏ってくるということが起る。従来はこのような偏り現象が起ったとき、複数台の機械を監視しているオペレータが、ピットの底部へと垂れ下がっているロールタオルの偏りを修正していた。
【０００７】
しかしそのような操作を行っても、従来の供給案内装置では、１０ｍｍ程度の偏りが生ずるのを避けられず、この偏りがそのままアイロナーの出口側に伝達されるため、アイロンがけをした洗濯物をロールに巻き取ったり折畳んだりしたときに、側辺に大きな凹凸が生じでしまうという問題があった。
【０００８】
また、従来の装置では、スプレットガイドによる皺伸ばし効果が十分でなく、ロールタオルが皺寄ったままアイロナーに供給されて、皺に沿った折り目が付いてしまうということが往々にして生じていた。
【０００９】
また上記従来構造の洗濯物の案内供給装置は、洗濯物が案内ロール３を通ったあと、コの字形のスプレッドガイド５の内側から外側へと架け回されてアイロナーに供給されていたため、ロールタオルの先端をアイロナーに差し込む際に、その先端部分をスプレッドガイド５の内側に挿通した状態で、案内ロール３及び円弧状ワイヤ４に架け回す必要があり、ロールタオルの先端をアイロナーに差し込む作業が面倒であった。
【００１０】
この発明は、シーツやロールタオルのような単純な形状の洗濯物を、皺を生じさせないで、かつ幅方向の偏りや蛇行のない高い精度でロールアイロナーなどの洗濯物仕上げ機に自動供給することが可能な供給案内装置を得ることを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この出願の請求項１に係る洗濯物の案内供給装置は、供給される洗濯物の中央部にその両側部より高い張力を付与する円弧ガイド縁１１を備えた洗濯物の供給案内装置において、供給される洗濯物の幅方向の偏倚を検出するセンサ１８と、円弧ガイド縁１１の奥側で当該円弧ガイド縁を洗濯物の送り方向の軸回りに揺動自在に支持する支点軸１３と、この円弧ガイド縁を前記支点軸回りに往復揺動する揺動駆動装置１５とを備え、揺動駆動装置１５は、センサ１８で洗濯物の偏倚が検出されたときその偏った側を進出させるように、円弧ガイド縁１１を揺動させることを特徴とするものである。
【００１２】
また請求項２に係る洗濯物の案内供給装置は、上記手段を備えた洗濯物の案内供給装置において、上記揺動駆動装置１５が大略１秒ないし数秒間隔毎に円弧ガイド縁１１を、前記支点軸回りに往復揺動させることを特徴とするものである。
【００１３】
またこの出願の請求項３に係るアイロナーは、上記請求項１又は２に係る洗濯物の案内供給装置を備えたアイロナーであって、当該案内供給装置の円弧ガイド縁１１が、アイロナーへの洗濯物の供給口に近接してその円弧ガイド縁の凸方向を当該供給口に供給される洗濯物に向けて装着され、かつこの円弧ガイド縁の下方に洗濯物を殴打するビータ２が配置されており、円弧ガイド縁１１から垂直に垂れ下がった洗濯物１７がビータ２で殴打され、かつ円弧ガイド縁１１部分でくの字状に屈曲されて洗濯物供給口へ導かれていることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１の構造を採用することにより、洗濯物が一方に偏った状態で仕上装置に供給されるのを防止することができる。また、請求項２の構造を採用することにより、洗濯物の偏りを防止できるとともに、供給される洗濯物の蛇行と皺の発生を大幅に低下させることができる。また、請求項３の構造によれば、洗濯物をスプレッドガイドに挿通したり、ジグザグに架け回す必要がなくなり、単に洗濯物の先端を手前側からアイロナーの供給口に差し込むだけでよいので、アイロナーへの洗濯物の先端の挿入作業が極めて容易になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１ないし３は、この発明の一実施例を示した図である。図示しないアイロナー本体へと洗濯物を供給する供給ベルト６の先端に近接して、その下方手前側の位置に、金属ワイヤで形成した円弧ガイド縁１１が、その辺の方向を洗濯物の送り直角方向にし、かつその円弧の突出方向が水平方向手前側を向くようにして装着されている。
【００１７】
供給ベルト６の先端が架け回されている入口ローラ１２の直下の位置に垂直方向の支点軸１３が設けられ、長手中央部をこの支点軸に自由揺動可能に枢着された揺動バー１４の両端に円弧ガイド縁１１の両端が固着されている。揺動バー１４の一端側には、アイロナーのオペレータから見て前後方向に延びるエアシリンダ１５のロッド１６が連結されている。
【００１８】
円弧ガイド縁の上方には、アイロナーに供給される洗濯物１７の幅に対応させて、洗濯物の両側辺を検出するセンサ１８Ｒ、１８Ｌが配置されている。両側のセンサ１８Ｒ、１８Ｌの間隔は、供給される洗濯物１７の幅よりわずかに広く、一方のセンサが洗濯物を検出しているときは、他方のセンサは洗濯物を検出しない。
【００１９】
円弧ガイド縁１１の下方には、軸１９回りに回転駆動されることによって洗濯物１７を叩くビータ２が配置されている。
【００２０】
エアシリンダ１５は、図１、３に示すように、洗濯物１７の右側の縁を検出するセンサ１８Ｒが洗濯物を検出したとき、円弧ガイド縁１１の右側が前方に突出するように揺動バー１４を揺動させ、また、左側のセンサ１８Ｌが洗濯物を検出したときに、円弧ガイド縁１１の左側を手前側に進出させるように揺動バー１４を揺動させる。この動作はセンサ１８Ｒ、１８Ｌの洗濯物検出信号によって、エアシリンダ１５に連結されている空気配管に介在させた切換弁を切換えることによって実現できる。
【００２１】
エアシリンダ１５は、上述したセンサ１８Ｒ、１８Ｌの信号に基づく比較的長い時間間隔の不規則な揺動動作に加えて、あらかじめ設定された１秒前後の時間間隔で往復動する。すなわちセンサ１８Ｒの検出信号に基づいて、円弧ガイド縁１１の右側が前方に進出している状態にあるときは、１秒前後の時間間隔で、左側が前進してすぐに復帰するという動作を繰り返す。また、左側のセンサ１８Ｌが洗濯物１７を検出して円弧ガイド縁１１の左側が進出した状態にあるとき、同様に１秒前後の時間間隔で円弧ガイド縁１１の右側が前進してすぐに復帰するという動作を繰返す。この動作はエアシリンダ１５の空気配管中にタイマの信号によって往復動する切換弁を設けることによって実現できる。
【００２２】
一般にアイロナーの洗濯物搬送用投入口の幅は、ロールタオルの幅よりはるかに広いので、アイロナーの供給ベルト６の先端辺に沿って円弧ガイド縁１１とビータ２とを左右に並べて配置することにより、複数本のロールタオルを同時に処理する。
【００２３】
洗濯済みのロールタオルをアイロナーに挿入するときは、洗濯及び脱水の際にロールタオルを縛っている紐を解き、ロールタオルの先端を掴んで残りの部分をピット内へ投下し、掴んでいるロールタオルの先端を左右に引張って広げて、供給ベルト６の上に載せ、そのまま差し込んでやればよい。
【００２４】
ロールタオルは円弧ガイド縁１１部分でくの字状に屈曲された状態でピット内へと垂れ下がり、ピットから順次引き上げられるロールタオルはビータ２で叩かれ、かつ円弧状ガイド縁１１で左右に広げられてアイロナーへと供給される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例装置の円弧ガイド縁の揺動機構とその動作を示す平面図
【図２】アイロナーの洗濯物供給部分の側面図
【図３】アイロナーの洗濯物供給部分の一部を示す前面図
【図４】従来のアイロナーの洗濯物供給部分の一例を示す側面図
【図５】図４の装置の洗濯物の挿通状態を示す要部の前面図
【符号の説明】
２  ビータ
11  円弧ガイド縁
13  支点軸
15  揺動駆動装置
17  洗濯物
18  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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