(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状記録媒体についての再生及び／又は記録を行う円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置であって、
上記円盤状記録媒体の挿入時に当該円盤状記録媒体の外周が当接して位置決めがされる２つの位置決め部材と、
上記位置決め部材によって位置決めされる上記円盤状記録媒体の挿入に伴い、左右方向に互いに離間して移動するようにされた２つのセンタリング部材と、
上記センタリング部材に設けられ、上記円盤状記録媒体のローディング時に、上記円盤状記録媒体の上記引き込み方向前側の外周縁を支持するセンタリング軸と、上記円盤状記録媒体の上記引き込み方向後側の外周縁を支持するセンタリング軸と、
上記２つのセンタリング部材の互いに離間する方向への移動を阻止する２つのロック手段と、
上記センタリング部材の移動を同期させる同期手段と、
上記円盤状記録媒体を装置内にローディングするためのモータとを備え、
上記位置決め部材は、上記ロック手段に設けられ、
上記円盤状記録媒体の外周縁が上記位置決め部材に当接して、上記ロック手段によるロックが解除され、
上記同期手段は、それぞれのセンタリング部材に設けられたラック歯とこれらラック歯に同時に噛合したピニオンギヤとから構成され、
上記円盤状記録媒体の挿入に伴って、上記センタリング部材の上記ラック歯及び上記ピニオンギアが連動する
ことを特徴とする円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置。
【請求項２】
上記センタリング部材を互いに近接する方向に付勢する弾性部材を上記センタリング部材の間に配置する
ことを特徴とする請求項１に記載の円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置。
【請求項３】
上記センタリング部材に、上記円盤状記録媒体の挿入を検知する検知手段を設け、当該検知手段によって、上記センタリング部材が互いに離間する方向へ同期して移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は新規な円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置に関する。詳しくは、円盤状記録媒体を回転する引込みローラによって内部に引き込むようにした円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置において、円盤状記録媒体の安定した引込みを可能にする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置にあっては、２本のセンタリング軸によって円盤状記録媒体のセンタリングを行っていた。
【０００３】
そのような従来の円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置の概要を図３３乃至図３６によって示す。
【０００４】
該円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置におけるセンタリング機構は、互いに同期して反対の方向に回動する２つの回動アーム１、２を有し、該回動アーム１、２の先端部にそれぞれセンタリング軸３、４が支持されている。尚、回動アーム１、２間には図示しない弾発手段が設けられ、該弾発手段によって、これら回動アーム１、２にはその先端部同士が近づく方向への回動力が付勢され、図示しないストッパ手段によって図３３に示す位置に待機するようにされている。
【０００５】
そして、円盤状記録媒体１００は引込みローラ５によって装置内に引き込まれる（図３４参照）。
【０００６】
そして、円盤状記録媒体１００が装置内に引き込まれて来ると、先ず、その外周縁が待機状態にある（図３３及び図３４参照）上記２つのセンタリング軸３、４に当接する（図３５参照）。それから、更に、円盤状記録媒体１００が引き込まれると、その外周縁が２つのセンタリング軸３、４を押圧して回動アーム１、２を上記弾発手段によって付勢されている回動力に抗して回動させ、これによって、円盤状記録媒体１００は所定の引込み完了位置まで引き込まれる（図３６参照）。この時、円盤状記録媒体１００はその外周縁が２ヶ所にわたってセンタリング軸３、４に押し付けられることによってそのセンタリングが為される。そして、円盤状記録媒体１００が図３６に示す引込み完了位置まで引き込まれると、そのことを図示しないセンサが検知し、引込みローラ５の回転が停止し、且つ、円盤状記録媒体１００から離間して、それから円盤状記録媒体１００は図示しないチャッキング手段によってチャッキングされる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置にあっては、円盤状記録媒体１００が引込みローラ５によって装置内に引き込まれてからその外周縁がセンタリング軸３、４に当接してセンタリングされるので、引込みローラ５によって引き込まれ始める時点では円盤状記録媒体１００が引込みローラ５に対して正しい位置関係にないことがある。
【０００８】
そして、引込みローラ５はその外周面が円盤状記録媒体１００の記録面に接触して該記録面を傷つけたりしないように、その中央部がくびれた形状とされている（図３３乃至図３６参照）。そのため、円盤状記録媒体１００の中心線が引込みローラ５の中央に一致していないと、引込みローラ５のトルクの円盤状記録媒体１００へのかかり方が左右で均等に成らず、このために、円盤状記録媒体１００が回転しながら引き込まれるという不都合が生ずる。
【０００９】
円盤状記録媒体１００が回転しながら引き込まれるのは、見た目が悪いばかりでなく、引き込まれた円盤状記録媒体１００の状態が安定せず、このためにミスチャッキングが生ずるという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、引込みローラによる引込みが開始する時点では円盤状記録媒体が引込みローラに対して正しく位置決めされているようにすることを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置は、上記した課題を解決するために、円盤状記録媒体の挿入時に当該円盤状記録媒体の外周が当接して位置決めがされる２つの位置決め部材と、位置決め部材によって位置決めされる円盤状記録媒体の挿入に伴い、左右方向に互いに離間して移動するようにされた２つのセンタリング部材と、センタリング部材に設けられ、円盤状記録媒体のローディング時に、円盤状記録媒体の引き込み方向前側の外周縁を支持するセンタリング軸と、円盤状記録媒体の引き込み方向後側の外周縁を支持するセンタリング軸と、２つのセンタリング部材の互いに離間する方向への移動を阻止する２つのロック手段と、センタリング部材の移動を同期させる同期手段と、円盤状記録媒体を装置内にローディングするためのモータとを備え、位置決め部材は、ロック手段に設けられ、円盤状記録媒体の外周縁が位置決め部材に当接して、ロック手段によるロックが解除され、同期手段は、それぞれのセンタリング部材に設けられたラック歯とこれらラック歯に同時に噛合したピニオンギヤとから構成され、円盤状記録媒体の挿入に伴って、センタリング部材のラック歯及びピニオンギアが連動するものである。
【００１２】
従って、本発明円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置にあっては、円盤状記録媒体が正確に位置決めされる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置の基本的な構成を説明する。
【００１４】
円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置は左右方向に移動自在な移動部材１１、１２を有している。これら移動部材１１、１２はその移動方向に延びるラック２１、２２を有しており、これらラック２１、２２の中間に位置されたピニオンギヤ３０がこれらラック２１、２２に同時に噛合されている。これによって、２つの移動部材１１、１２は互いに反対方向に同期して移動するようになっている。
【００１５】
上記移動部材１１、１２の前端部にはロック部材４１、４２が回動自在に支持されている。そして、これらロック部材４１、４２には図示しないバネ部材によって回動力が付勢されている。即ち、左側のロック部材４１には上方から見て反時計回り方向への、また、右側のロック部材４２には上方から見て時計回り方向への、回動力が付勢されている。
【００１６】
ロック部材４１、４２は平面形状でほぼ三角形をした主部５１、５２の１の角部が上記移動部材１１、１２に回動自在に支持され、別の角部に位置決め部材６１、６２が垂設され、残りの角部に係合片７１、７２が設けられている。
【００１７】
図示しない支持部材に左右方向に長い逃げスリット８１、８２が形成されており、該逃げスリット８１、８２の互いに近接した端部の前縁に係合切欠８１ａ、８２ａが形成されている。そして、上記ロック部材４１、４２の係合片７１、７２は逃げスリット内に位置しており、上記移動部材１１、１２が互いに最も接近した位置にある状態で、上記ロック部材４１、４２に付勢された回動力によって、その係合片７１、７２は上記係合切欠８１ａ、８２ａの互いに遠い側の縁に係合し、これによって、移動部材１１、１２は互いに離間する方向へ移動することができない状態、即ち、ロックされた状態となっている。
【００１８】
そこで、円盤状記録媒体１００が装置内に正しい位置関係、即ち、その中心線が図示しない引込みローラの中央と合致した状態で挿入されて来ると、その外周縁が同時に２つの位置決め部材６１、６２に当接し（図１参照）、且つ、これを外側へ向けて押圧するので、ロック部材４１、４２がそれに付勢されている回動力に抗して回動し、即ち、左側のロック部材４１は時計回り方向へ、また、右側のロック部材４２は反時計回り方向へ回動され、それらの係合片７１、７２がほぼ後方へ移動して上記係合切欠８１ａ、８２ａとの係合が解除される（図２参照）。即ち、移動部材１１、１２にかかっていたロックが解除される。
【００１９】
そして、円盤状記録媒体１００の外周縁によって位置決め部材６１、６２が押圧されて移動部材１１、１２が互いに離間する方向に移動すると、図示しない引込みローラが回転して円盤状記録媒体１００を装置内へと引き込んで行く。この時、円盤状記録媒体１００はその外周縁が２つの位置決め部材６１、６２に当接することによって正しく位置決めされている。
【００２０】
これに対して、円盤状記録媒体１００が正しくない位置関係で装置内に挿入されてきた場合は（図１に２点鎖線で示す状態）、ロック部材４１、４２によるロックはその一方のもののみしか解除されず、従って、移動部材１１、１２が互いに離間する方向に移動することはできないので、円盤状記録媒体１００が正しくない位置関係のまま装置内に導入されて行くと言うことはない。
【００２１】
【実施例】
以下に、本発明円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置について具体的な実施例に基づいて更に詳細に説明をする。
【００２２】
図３乃至図２９は本発明円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置の実施の一例を示すものであり、本発明を所謂コンパチブルタイプのＣＤプレーヤー、即ち、大きさの異なる２種類のＣＤ（コンパクトディスク）、例えば、１２ｃｍＣＤ１０１と８ｃｍＣＤ１０２の選択的な再生を行うことができるＣＤ再生装置として適用したものである。尚、このことは、本発明円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置がＣＤプレーヤーに限られることを意味するものではなく、その他の円盤状記録媒体、例えば、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）、ＣＤ−Ｒ等の再生装置として、或は記録装置として又は再生記録装置として適用が可能であることは勿論である。
【００２３】
ＣＤプレーヤー２００はプラスチック製のベースシャーシ２１０を備え、該ベースシャーシ２１０に必要な部材のほとんどが支持される。ベースシャーシ２１０は上方と前方が開放された偏平な箱状をしており、その前端部に前方から見て左右に長い凹状をした金属製の補助シャーシ２２０が連結固定されている。
【００２４】
ベースシャーシ２１０の底面板２１１の中央よりやや前端寄りの位置にはスピンドル２３０が固定されている。
【００２５】
また、ベースシャーシ２１０の底面板２１１にはほぼ矩形の枠状をしたピックアップベース２４０が図示しないダンパーを介してその４隅が支持されている。そして、該ピックアップベース２４０には光学ピックアップ２５０が前後方向に移動自在に支持され、該光学ピックアップ２５０はピックアップ移動機構２６０によって前後方向へ移動されるようになっている。
【００２６】
ベースシャーシ２１０にはチャッキング機構２７０が設けられる。チャッキング機構２７０は回動ベース２８０と該回動ベース２８０の回動端部に回転可能に支持されたチャッキングディスク２９０とから成る。
【００２７】
回動ベース２８０は左右方向に幅の広い基端部２８１と該基端部２８１から前方へ突出した幅狭の支持突片２８２とを有し、該支持突片２８２の前端部には支持孔２８３が形成されている。また、基端部２８１の左右両端部２８４、２８５（尚、ここで左右とは、ＣＤプレーヤー２００を前方から見た場合の左右を言うものとする。）は下方へ折り曲げられ、該部分２８４、２８５の後端部には外方へ突出した被支持軸２８６、２８６が設けられている。また、左端部２８４の前端部には内方へ、即ち、右方へ向かって突出した被制御ピン２８７が突設されている。そして、このような回動ベース２８０はその被支持軸２８６、２８６がベースシャーシ２１０の後端寄りの左右両端部に設けられた軸支部２１２、２１２に回動自在に支持されている。
【００２８】
チャッキングディスク２９０はプラスチック製の押え板２９１とマグネット２９２と板金製のフランジ板２９３とから成る。押え板２９１はほぼ円板状を為す主部２９４と該主部２９４の中央部から上方へ突出した円環状の突部２９５とが一体に形成されて成り、突部２９５の外径は上記回動ベース２８０の支持孔２８３の径より小さく形成されている。そして、該突部２９５を回動ベース２８０の支持孔２８３に下方から挿通した状態で、該突部２９５の上端部にフランジ板２９３を固定する。このフランジ板２９３は回動ベース２８０の支持孔２８３の径より大きな外径を有する円板状をしており、従って、これによって、押え板２９１は該支持孔２８３に回転可能に、且つ、支持孔２８３の範囲内で移動可能に支持される。マグネット２９２はほぼ円板状を為し、押え板２９１の突部２９５内の上端部に固定されている。
【００２９】
補助シャーシ２２０には引込みローラブロック３００が配置されている。引込みローラブロック３００は引込みローラ３１０と該引込みローラ３１０を回転自在に支持する回動支持板３２０とから成る。
【００３０】
引込みローラ３１０は左右方向に長い軸部３１１と該軸部３１１の両端部に外嵌固定されたホィール３１２、３１２と軸部３１１の左端に外嵌固定されたギヤ３１３と軸３１１の左右両端部を除く部分に外嵌固定されたゴムローラ３１４とから成る。そして、ゴムローラ３１４はその左右方向における中央部が括れた形状をしている。また、上記ホィール３１２、３１２には環状の溝３１５、３１５が形成されている。
【００３１】
回動支持板３２０は板金材料で形成され、前方から見て左右方向に長いＴ字状をしている。回動支持板３２０の上端の左右に長い部分３２１の左右両端には左方から見てやや後方に倒れたＬ字状をした腕３２２、３２２の中間部が一体に連結されている。腕３２２、３２２の上端部にはほぼ前上方に向かって開口しその開口部がその他の部分より僅かに狭隘にされた軸受凹部３２３、３２３が形成され、下端部の前上方に向かって突出した部分の先端部のうち左側のものには内方へ突出した被支持軸３２４ｌが、また、右側のものには外方へ突出した被支持軸３２４ｒが突設されている。また、左側の腕３２２の中央部には外方へ突出した支持軸３２５が、下端部には外方へ突出した支持軸３２６が、それぞれ突設されている。回動支持板３２０の上記部分３２１の中央部から前下方へ向かって突出した部分３２７の下端中央からは後ろ下方に向かってバネ掛け片３２８が突設されている。
【００３２】
更に、左側の腕３２２の上端部の軸受凹部３２３の開口と反対側の端部に内方へ突出した被制御ピン３２９が設けられている。
【００３３】
補助シャーシ２２０はベースシャーシ２１０の底面板２１１より低くされた後半部２２１と上記底面板２１１とほぼ同じ高さにされた前半部２２２とを有する。また、後半部２２１の後端中央からは上方へ突壁２２３が突設され、該突壁２２３にバネ掛け部２２４が形成されている。
【００３４】
補助シャーシ２２０の前半部２２２の左右両端寄りの部分には軸支片２２５、２２５が上方へ向けて突設され、該軸支片２２５、２２５の上端部には前方に開口された切欠状の軸支部２２６、２２６が形成されている。また、前半部２２２の左端には背の低い支持片２２７が突設され、該支持片２２７には支持軸２２８が内方へ向けて突設されている。
【００３５】
しかして、回動支持板３２０の腕３２２、３２２に設けられた被支持軸３２４ｌ、３２４ｒが補助シャーシ２２０の軸支片２２５の上端部に形成された軸支部２２６、２２６に回動自在に係合され、回動支持板３２０のバネ掛け片３２８と補助シャーシ２２０のバネ掛け部２２４との間に引張コイルバネ３３０が張設され、、これによって、回動支持板３２０には左方から見て反時計回り方向への回動力が付勢され、該方向への回動は回動支持板３２０の部分３２７の下端が補助シャーシ２２０の前半部２２２の上面に当接することで停止する。そして、このような回動支持板３２０の軸受凹部３２３、３２３に引込みローラ３１０のホィール３１２、３１２の環状の溝３１５、３１５が回転自在に係合され、これによって、引込みローラ３１０はその両端部が回動支持板３２０の腕３２２、３２２の上端部に回転自在に支持される。
【００３６】
補助シャーシ２２０の後半部２２１の左端寄りの位置にローディングモータ３４０が配置され、該ローディングモータ３４０の回転軸にウオームギヤ３４１が固定され、該ウオームギヤ３４１の左端部にプーリ３４２が一体に形成されている。そして、上記支持軸３２５、３２６、２２８等に回転自在に支持された複数のギヤから成るローラ用ギヤ列３５０の入力段と上記プーリ３４２との間にベルト３４３が掛け渡され、また、該ローラ用ギヤ列３５０の最終段が引込みローラ３１０のギヤ３１３と噛合されている。従って、ローディングモータ３４０が駆動すると、ローラ用ギヤ列３５０を介して引込みローラ３１０が回転されることになる。
【００３７】
ベースシャーシ２１０の上端部の後端部を除く部分にセンタリングブロック３６０が配置される。
【００３８】
センタリングブロック３６０は板金で形成された主支持基板３７０と該主支持基板３７０の下面側に取着されるプラスチック製の補助支持基板３８０とを有する。
【００３９】
主支持基板３７０はほぼ横長の長方形をしており、その左右における中央で前後における中央から後縁にかけて切欠３７１が形成されている。
【００４０】
主支持基板３７０には６個の左右方向に延びる案内スリット３７２ｌ、３７２ｒ、３７３ｌ、３７３ｒ、３７４ｌ、３７４ｒが形成されている。案内スリット３７２ｌ、３７３ｌ、３７４ｌは後述する左側のセンタリング部材の左右方向への移動を案内するものであり、３７２ｌは前端寄りであって左側に、３７３ｌは前端寄りであって中央よりやや右寄りの位置に、また、３７４ｌは後端部の左側に、それぞれ形成されている。また、案内スリット３７２ｒ、３７３ｒ、３７４ｒは後述する右側のセンタリング部材の左右方向への移動を案内するものであり、３７２ｒは前端寄りであって右側に、３７３ｒは前端寄りであって中央よりやや左寄りの位置に、また、３７４ｒは後端部の右側に、それぞれ形成されている。
【００４１】
更に、主支持基板３７０の前端部の左右両側部には左右方向に長い逃げ長孔３７５ｌ、３７５ｒが形成されている。そして、該逃げ長孔３７５ｌ、３７５ｒの前縁の中央側端には切欠３７６ｌ、３７６ｒが形成されている。更に、主支持基板３７０の前後方向における中央よりやや前寄りの位置に左右方向に長い、ほぼ主支持基板３７０の全幅に及ぶ逃げ長孔３７７が形成されている。
【００４２】
そして、主支持基板３７０の前端部の中央には支持軸３７８が下方に向けて突設されている。
【００４３】
上記主支持基板３７０に２つのセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが左右方向に移動自在に支持される。センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒは前後方向に長い主部３９１ｌ、３９１ｒの前端寄りの位置から互いの方へ突出したラック部３９２ｌ、３９２ｒを有し、該ラック部３９２ｌ、３９２ｒの互いに対向した側の縁、即ち、左側センタリング部材３９０ｌのラック部３９２ｌの後縁及び右側センタリング部材３９０ｒのラック部３９２ｒの前縁にはラック歯３９３ｌ、３９３ｒが形成されている。そして、左側センタリング部材３９０ｌの主部３９１ｌの前端寄りの位置の上面に突設された被案内ピン３９４ｌが上記案内スリット３７２ｌに、ラック部３９２ｌの先端部上面に突設された被案内ピン３９５ｌが上記案内スリット３７３ｌに、また、主部３９１ｌの後端部上面に突設された被案内ピン３９６ｌが上記案内スリット３７４ｌに、それぞれ摺動自在に係合される。また、右側センタリング部材３９０ｒの主部３９１ｒの前端寄りの位置の上面に突設された被案内ピン３９４ｒが上記案内スリット３７２ｒに、ラック部３９２ｒの先端部上面に突設された被案内ピン３９５ｒが上記案内スリット３７３ｒに、また、主部３９１ｒの後端部上面に突設された被案内ピン３９６ｒが上記案内スリット３７４ｒに、それぞれ摺動自在に係合される。
【００４４】
上記センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒの主部３９１ｌ、３９１ｒの前端部には丸棒状をした挿入検知ピン３９７ｌ、３９７ｒが垂設され、また、主部３９１ｌ、３９１ｒの前後方向における中央よりやや前側の部分と後端部に丸棒状をしたセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒと３９９ｌ、３９９ｒが垂設されている。
【００４５】
上記主支持基板３７０の支持軸３７８には同期用ピニオンギヤ４００が回転自在に支持され、該同期用ピニオンギヤ４００は上記センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒのラック歯３９３ｌ、３９３ｒに噛合している。従って、２つのセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒは同時に左右方向に、且つ、反対方向に移動することになる。
【００４６】
また、主支持基板３７０の上記逃げ長孔３７７内に引張コイルバネ４１０が位置され、該引張コイルバネ４１０は上記２つのセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒ間に張設されている。従って、これらセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒに他に力が加えられていない状態においては、上記引張コイルバネ４１０によってセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒは互いに最も近接した位置に位置されている。
【００４７】
上記センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒの主部３９１ｌ、３９１ｒの前端にはロック部材４２０ｌ、４２０ｒが支持されている。ロック部材４２０ｌ、４２０ｒは平面形状でほぼ３角形をした主部４２１ｌ、４２１ｒの一の角部が上記挿入検知ピン３９７ｌ、３９７ｒの基部に回動自在に支持され、主部４２１ｌ、４２１ｒの前側の角部に丸棒状をした被押圧ピン４２２ｌ、４２２ｒが垂設され、また、側方の角部に係合片４２３ｌ、４２３ｒが立設されている。そして、係合片４２３ｌ、４２３ｒとセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒの主部３９１ｌ、３９１ｒとの間には捩じりコイルバネ４２４ｌ、４２４ｒが介挿され、該捩じりコイルバネ４２４ｌ、４２４ｒによって、左側のロック部材４２０ｌには上方から見て反時計回り方向への回動力が付勢され、また、右側のロック部材４２０ｒには上方から見て時計回り方向への回動力が付勢されている。従って、２つのセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが互いに最も近接した位置に位置されている状態では、各ロック部材４２０ｌ、４２０ｒの係合片４２３ｌ、４２３ｒは上記逃げ長孔３７５ｌ、３７５ｒの切欠３７６ｌ、３７６ｒの反中央側の縁に係合しており、従って、このままの状態では、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒは互いに離間する方向へ移動することが阻止された状態となっている。
【００４８】
上記補助支持基板３８０は前後幅が主支持基板３７０のそれのほぼ３分の１で横幅が主支持基板３７０のそれとほぼ同じにされており、該補助支持基板３８０が主支持基板３７０の下面に取り付けられ、主支持基板３７０と補助支持基板３８０との間に出来る上下に薄い空間内に上記センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが配置される。
【００４９】
補助支持基板３８０の後端部の左右に離間した位置には左右方向に延びる逃げスリット３８１ｌ、３８１ｒが形成されており、該逃げスリット３８１ｌに上記左側のセンタリング軸３９８ｌが挿通され、逃げスリット３８１ｒに右側センタリング軸３９８ｒが挿通されている。また、補助支持基板３８０の下面には左右方向に延びる凹部３８２が形成されている（図１０参照）。該凹部３８２は上記引込みローラ３１０のゴムローラ３１４の上面部とほぼ補完関係にある形状をしている。即ち、ゴムローラ３１４の上面部が入り込める形状をしている。
【００５０】
上記主支持基板３７０の上面の後端部の切欠３７１の左側の部分にはモードスライダー４３０が前後方向に摺動自在に支持されている。モードスライダー４３０には前後方向に延びる被案内スリット４３１、４３１、４３１が形成され、該被案内スリット４３１、４３１、４３１に主支持基板３７０の上面に立設されたピン４３２、４３２、４３２が摺動自在に係合され、これによって、モードスライダー４３０は被案内スリット４３１、４３１、４３１の範囲内で前後方向に摺動自在にされている。そして、該モードスライダー４３０と主支持基板３７０との間に引張コイルバネ４３３が張設され、これによって、モードスライダー４３０には前方へ向けての移動力が付勢され、他に力が加えられていない状態において、モードスライダー４３０はその移動範囲の前端、即ち、被案内スリット４３１、４３１、４３１の後端がピン４３２、４３２、４３２に当接した位置に位置されている。
【００５１】
また、モードスライダー４３０には左右方向に延びるスリット４３４が形成されており、モードスライダー４３０がその移動範囲の前端に位置している状態において該スリット４３４は主支持基板３７０に形成された案内スリット３７４ｌと一致するようになっており、センタリング部材３９０ｌの後端部に支持されたセンタリング軸３９９ｌが挿通されている。そして、該スリット４３４の前縁の左右に離間した位置には逃げ切欠４３５、４３６が形成されている。そして、これら逃げ切欠４３５、４３６の右側縁はその後側の部分４３５ａ、４３６ａが前側の部分４３５ｂ、４３６ｂより僅かに右側に位置し、これら４３５ａ、４３６ａと４３５ｂ、４３６ｂとの間は傾斜部４３５ｃ、４３６ｃによって接続されている。
【００５２】
更に、モードスライダー４３０の後端部にはほぼ左右方向に延びる制御スリット４３７が形成されている。該制御スリット４３７は右側部分４３７ａと左側部分４３７ｂとこれら２つの部分４３７ａ、４３７ｂ間を結ぶ中間部分４３７ｃとから成り、右側部分４３７ａは左側部分４３７ｂより前側に位置しており、中間部分４３７ｃは傾斜している。
【００５３】
更にまた、モードスライダー４３０の後端部左端には突片４３８が垂設されている。
【００５４】
上記左側のセンタリング部材３９０ｌの後端には判別レバー４４０の左端部が回動自在に連結されている。そして、判別レバー４４０の中間部に立設された被制御ピン４４１がモードスライダー４３０の上記制御スリット４３７に摺動自在に係合されている。また、判別レバー４４０の右端部には被押圧片４４２が垂設されている。
【００５５】
上記主支持基板３７０の前端部の右半部上面にはスイッチ基板４５０が支持されており、該スイッチ基板４５０に３つのプッシュスイッチ４５１、４５２、４５３が左右方向に間隔を空けて配置されており、これらプッシュスイッチ４５１、４５２、４５３の被押圧子４５１ａ、４５２ａ、４５３ａが主支持基板３７０の前縁からやや突出して位置している。また、上記右側のセンタリング部材３９０ｒの前縁から上方へ突設されたスイッチ押圧片４６０が主支持基板３７０の前縁に沿って位置している。そして、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが互いに最も近接して位置した状態で、スイッチ押圧片４６０は、その左端部で左側のプッシュスイッチ４５１の被押圧子４５１ａを押圧し、その右端部が中間のプッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａに左方から近接して位置している状態となっている。
【００５６】
そして、このようなセンタリングブロック３６０がベースシャーシ２１０の上端部の後端部を除く部分に配置される。そして、初期状態、即ち、円盤状記録媒体１０１（１２ｃｍＣＤ）又は１０２（８ｃｍＣＤ）がローディングされていない状態においては、引込みローラ３１０のゴムローラ３１４はセンタリングブロック３６０の補助支持基板３８０の下面に弾接した状態、詳しくは、その上端部が凹部３８２内に位置した状態となっている。
【００５７】
ベースシャーシ２１０の上面の左端部に制御スライダー４７０が前後方向に摺動自在に支持されている。
【００５８】
制御スライダー４７０のほぼ中間の位置には前後方向に長い長孔４７１が形成されており、該長孔４７１はその後端部４７１ａの横幅がその他の部分４７１ｂの横幅より大きくされている。そして、長孔４７１の後端部４７１ａを除く部分４７１ｂの左側縁にラック歯４７２が形成されている。
【００５９】
制御スライダー４７０の中央よりやや後方に寄った位置の左側縁には前後方向に長いカム片４７３が形成されており、該カム片４７３にはほぼ前後方向に延びるカムスリット４７４が形成されている。そして、該カムスリット４７４は前下がりに傾斜した傾斜部４７４ａと該傾斜部４７４ａの前端に連続し水平に延びる前側水平部４７４ｂと傾斜部４７４ａの後端に連続し水平に延びる後側水平部４７４ｃとから成る。そして、該カムスリット４７４には上記チャッキング機構２７０の回動ベース２８０に設けられた被制御ピン２８７が摺動自在に係合されている。
【００６０】
また、制御スライダー４７０の左側縁のうち上記カム片４７３の前端縁からやや前方の位置に左方へ突出したスイッチ押圧片４７５が形成され、更に、カム片４７３の右方の位置に前後に離間して対向した突片４７６ａ、４７６ｂが立設されている。そしてまた、制御スライダー４７０の左側縁の前端寄りの位置には後方に行くに従って斜め上方に延びるローラ制御片４７７が突設されている。そして、初期状態において、制御スライダー４７０はその移動範囲の前端に位置しており、そのローラ制御片４７７の後端は引込みローラブロック３００の回動支持板３２０の被制御ピン３２９に前方から対向した状態となっている（図２０参照）。
【００６１】
ベースシャーシ２１０と制御スライダー４７０との間に引張コイルバネ４８０が張設され、これによって、制御スライダー４７０には前方へ向けての移動力が付勢されている。
【００６２】
ピニオンギヤ４９０が制御スライダー４７０の長孔４７１内に位置するようにベースシャーシ２１０に回転自在に支持されている。そして、該ピニオンギヤ４９０はスライダー用ギヤ列５００を介して上記ウオームギヤ３４１と連係され、従って、ローディングモータ３４０の駆動により該ピニオンギヤ４９０が回転されるようになっている。そして、制御スライダー４７０がその移動範囲の前端に位置している状態では、ピニオンギヤ４９０は上記長孔４７１の後端部４７１ａ内に位置しており、ラック歯４７２とは噛合していない状態にある。その状態から制御スライダー４７０が僅かに後方へ移動すると、ピニオンギヤ４９０と制御スライダー４７０のラック歯４７２とが噛合するようになる。
【００６３】
ベースシャーシ２１０の底面板２１１の左端部上面の前後方向におけるほぼ中央にはプッシュスイッチ５１０が配置されており、該プッシュスイッチ５１０の被押圧子５１０ａは前方へ向かって突出しており、制御スライダー４７０の上記スイッチ押圧片４７５に後方から対向している。
【００６４】
ベースシャーシ２１０の底面板２１１の左端寄りの部分の上面に前後方向に長い板状をした手動イジェクトレバー５２０が前後方向に移動自在に支持されている。そして、該手動イジェクトレバー５２０の左側縁が上記ピニオンギヤ４９０に右方から近接しており、該左側縁の一部にはラック歯５２１が形成されている（図８参照）。
【００６５】
そして、該手動イジェクトレバー５２０は、ベースシャーシ２１０の底面板２１１との間に張設された引張コイルバネ５２２の引張力によって通常は、その移動範囲の前端に位置しており、必要に応じて、その先端部を後方へ押し込めば、後方へ移動してそのラック歯５２１がピニオンギヤ４９０と噛合し、該ピニオンギヤ４９０をアンローディング方向、即ち、上方から見て反時計回り方向へ回転させる。そして、ピニオンギヤ４９０がアンローディング方向へ回転すると、これと連係されたスライダー用ギヤ列５００を介してウォームギヤ３４１が回転され、該ウォームギヤ３４１の回転によってローラ用ギヤ列３５０を介して引込みローラ３１０がアンローディング方向、即ち、左方から見て時計回り方向へ回転される。
【００６６】
次に、円盤状記録媒体１０１又は１０２のローディングについて図１２乃至３５を参照して説明する。
【００６７】
先ず、１２ｃｍＣＤ１０１のローディングについて説明する。尚、上記各プッシュスイッチ４５１、４５２、４５３及び５１０はその被押圧子４５１ａ、４５２ａ、４５３ａ、５１０ａが押圧されているときにハイレベル信号を出力し、被押圧子４５１ａ、４５２ａ、４５３ａ、５１０ａが押圧されていないときにロウレベル信号を出力するようになっている。
【００６８】
１２ｃｍＣＤ１０１を図示しない挿入口から装置内に挿入して行くと、先ず、１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁によってロック部材４２０ｌ、４２０ｒの被押圧ピン４２２ｌ、４２２ｒがそれぞれ外方へ向けて押圧され（図１２の２点鎖線参照）、これによって、ロック部材４２０ｌは時計回り方向へ、また、ロック部材４２０ｒは反時計回り方向へ、それぞれ回動され、その係合片４２３ｌ、４２３ｒが切欠３７６ｌ、３７６ｒの外端縁から後方へ外れ（図１２の実線参照）、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒに対するロックが解除される。
【００６９】
次いで、１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁が前側の挿入検知ピン３９７ｌ、３９７ｒを押圧する（図１３参照）ので、これによって、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが互いに離間する方向へ同期して移動する。
【００７０】
そして、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒの上記移動に伴ってスイッチ押圧片４６０が右方へ移動し、その左端部が左側のプッシュスイッチ４５１の被押圧子４５１ａから離れ（図１４参照）、これによって該プッシュスイッチ４５１の出力がロウレベルとなる。
【００７１】
プッシュスイッチ４５１の出力がロウレベルとなると、ローディングモータ３４０がローディング方向に回転を開始し（図２９参照）、引込みローラ３１０は左方から見て反時計回り方向へ回転し、ピニオンギヤ４９０は上方から見て時計回り方向に回転する。この時、１２ｃｍＣＤ１０１の一部が引込みローラ３１０と補助支持基板３８０の下面との間に挟着された状態となっている（図２０参照）ので、該１２ｃｍＣＤ１０１は引込みローラ３１０の回転によって奥へ引き込まれて行く。
【００７２】
１２ｃｍＣＤ１０１が奥へ引き込まれて行くに従って、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒは更に離間して行き、先ず、プッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａがスイッチ押圧片４６０によって押圧され、それからしばらくしてプッシュスイッチ４５３の被押圧子４５３ａがスイッチ押圧片４６０によって押圧される（図１５参照）。
【００７３】
そして、この２つのプッシュスイッチ４５２、４５３の出力がハイレベルとなったことを図示しないコントローラ（マイクロコンピュータ等が担当する。）が検出して１２ｃｍＣＤ１０１がローディングされてきたことを検知する。これによって、後述するアンローディング時のディスク排出量、即ち、ローディングモータ３４０のアンローディング方向への回転停止のタイミング等を制御するようになっている。
【００７４】
１２ｃｍＣＤ１０１がそれから更に引き込まれて行ってその外周縁が後側のセンタリング軸３９９ｌ、３９９ｒに接触する僅か手前まで来ると１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁が判別レバー４４０の被押圧片４４２に当接する（図１６参照）。この時、左側センタリング部材３９０ｌの左方への移動によってその被案内ピン３９６ｌはモードスライダー４３０の左側の逃げ切欠４３６に対応したところに位置しており（図１６参照）、また、判別レバー４４０もセンタリング部材３９０ｌと共に左方へ移動することによってその被制御ピン４４１はモードスライダー４３０の制御スリット４３７の左側部分４３７ｂと係合した位置に来ている（図１６参照）。
【００７５】
そこから、１２ｃｍＣＤ１０１が僅かに奥へ引き込まれると、その外周縁が後側のセンタリング軸３９９ｌ、３９９ｒとも接触し、これによって、１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁は４本のセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ、３９９ｌ、３９９ｒと接触し（図１７参照）、センタリングされて、その中心がスピンドル２３０の中心に上方から対向した状態となる。そして、この間にその外周縁が判別レバー４４０の被押圧片４４２を後方へ押圧するので、該判別レバー４４０は上方から見て僅かに反時計回り方向へ回動し、その被制御ピン４４１がモードスライダー４３０の制御スリット４３７の左側部分４３７ｂの後縁を後方へ押圧するので、モードスライダー４３０が僅かに後方へ移動する。尚、左側センタリング部材３９０ｌの被案内ピン３９６ｌはモードスライダー４３０の左側の逃げ切欠４３６内に入り込むことによってモードスライダー４３０の後方への移動を許容する（被案内ピン３９６ｌが逃げ切欠４３５又は４３６に対応した位置以外に位置しているときは該被案内ピン３９６ｌがモードスライダー４３０のスリット４３７の前縁に当接してモードスライダー４３０の後方への移動を阻止する。）。
【００７６】
そして、モードスライダー４３０が僅かに後方へ移動することによって、その突片４３８が制御スライダー４７０の後側の突片４７６ｂを後方へ押圧する。これによって、該制御スライダー４７０は僅かに後方へ移動し、そのラック歯４７２がピニオンギヤ４９０と噛合し（図１７参照）、これによって、制御スライダー４７０は後方へ移動される。
【００７７】
制御スライダー４７０が後方へ移動して行くと、チャッキング機構２７０の回動ベース２８０の被制御ピン２８７が後方へ移動して行くカム片４７３のカムスリット４７４の傾斜部４７４ａを相対的に前方へ移動し、これによって、回動アーム２８０がその前端部が下方へ移動するように回動しそこに支持されているチャッキングディスク２９０が下方へ移動し、その押え板２９１がスピンドル２３０との間で１２ｃｍＣＤ１０１の中心部を上下から挟持する状態となる（図２１参照）。
【００７８】
そして、やがて制御スライダー４７０の前側の突片４７６ａがモードスライダー４３０の突片４３８を後方へ僅かに押圧し（図１８参照）、これによってモードスライダー４３０が僅かに後方へ移動し、逃げ切欠４３６の右側縁後側の部分４３６ａに当接していた左側センタリング部材３９０ｌの被案内ピン３９６ｌが先ず傾斜部４３６ｃによって次いで前側の部分４３６ｂによって左方へ押圧されるので、２つのセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが更に僅かに離間するように移動し、これによって、４つのセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ、３９９ｌ、３９９ｒが１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁から僅かに離間し（図１８参照）、その回転に支障がないようになる。また、同時に、モードスライダー４３０の制御スリット４３７の左側部分４３７ｂの前縁によって被制御ピン４４１が後方へ押圧されることによって、判別レバー４４０が僅かに反時計回り方向へ回動しその被押圧片４４２が１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁から離れる（図１８参照）。そして、このように、センタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ、３９９ｌ、３９９ｒ及び被押圧片４４２が１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁から離れるのと同時に、制御スライダー４７０のスイッチ押圧片４７５がプッシュスイッチ５１０の被押圧子５１０ａを押圧し（図１８参照）、該プッシュスイッチ５１０の出力がハイレベルとなる。そして、該プッシュスイッチ５１０の出力信号がハイレベルとなる（図２９参照）ことによってローディングモータ３４０の回転が停止し、１２ｃｍＣＤ１０１のローディングが完了する。
【００７９】
尚、この間に、引込みローラブロック３００の回動支持板３２０の被制御ピン３２９が制御スライダー４７０のローラ制御片４７７の下面を相対的に前方へ向かって摺動していき、これによって回動支持板３２０が左方から見て反時計回り方向へ回動しそれに支持されている引込みローラ３１０のゴムローラ３１４が１２ｃｍＣＤ１０１から離間する（図２１参照）。
【００８０】
次に８ｃｍＣＤ１０２のローディングについて説明する。
【００８１】
８ｃｍＣＤ１０２を図示しない挿入口から装置内に挿入して行くと、先ず、８ｃｍＣＤ１０２の外周縁によってロック部材４２０ｌ、４２０ｒの被押圧ピン４２２ｌ、４２２ｒがそれぞれ外方へ向けて押圧され、これによって、ロック部材４２０ｌは時計回り方向へ、また、ロック部材４２０ｒは反時計回り方向へ、それぞれ回動され、その係合片４２３ｌ、４２３ｒが切欠３７６ｌ、３７６ｒの外端縁から後方へ外れ、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒに対するロックが解除される点は、上記１２ｃｍＣＤ１０１の時と同様である。
【００８２】
次いで、８ｃｍＣＤ１０２の外周縁が前側の挿入検知ピン３９７ｌ、３９７ｒを押圧する（図２２参照）ので、これによって、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが互いに離間する方向へ同期して移動する。
【００８３】
そして、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒの上記移動に伴ってスイッチ押圧片４６０が右方へ移動し、その左端部が左側のプッシュスイッチ４５１の被押圧子４５１ａから離れ、これによって該プッシュスイッチ４５１の出力がロウレベルとなる（図３０参照）。
【００８４】
プッシュスイッチ４５１の出力がロウレベルとなると、ローディングモータ３４０がローディング方向に回転を開始し（図３０参照）、引込みローラ３１０は左方から見て反時計回り方向へ回転し、ピニオンギヤ４９０は上方から見て時計回り方向に回転する。この時、８ｃｍＣＤ１０２の一部が引込みローラ３１０と補助支持基板３８０の下面との間に挟着された状態となっているので、該８ｃｍＣＤ１０２は引込みローラ３１０の回転によって奥へ引き込まれて行く。
【００８５】
８ｃｍＣＤ１０２が奥へ引き込まれて行くに従って、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒは更に離間して行き、先ず、プッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａがスイッチ押圧片４６０によって押圧される（図２３参照）。ここまでも、上記１２ｃｍＣＤ１０１の場合と同様である。
【００８６】
８ｃｍＣＤ１０２の場合は、プッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａが押圧されると直ぐに、８ｃｍＣＤ１０２の最大直径の部分が挿入検知ピン３９７ｌ、３９７ｒ間を後方へ通過するので、挿入検知ピン３９７ｌ、３９７ｒ及び前側のセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒが８ｃｍＣＤ１０２の外周縁に当接するまでセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが互いに近づくように移動し、このため、スイッチ押圧片４６０の右端部は真ん中のプッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａから左方へと逃げ、従って、該プッシュスイッチ４５２の出力レベルはロウレベルとなる（図３０参照）。
【００８７】
更に、８ｃｍＣＤ１０２が奥へ引き込まれると、その外周縁が前側のセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒを互いに離間させるように押圧し、これによって、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが互いに離間する方向へ移動し、これに伴って右方へ移動されるスイッチ押圧片４６０が再びプッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａを押圧し（図２４参照）、従って、プッシュスイッチ４５２の出力レベルが再びハイレベルとなる（図３０参照）。
【００８８】
そして、前側のセンタリング軸３９８ｌと３９８ｒとの間を８ｃｍＣＤ１０２の最大直径部分が通過すると、再びスイッチ押圧片４６０の右端部がプッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａから左方へ逃げ、プッシュスイッチ４５２の出力がロウベルとなる（図３０参照）。
【００８９】
このように、プッシュスイッチ４５２の出力が一旦ハイレベルとなった後直ぐにロウベルとなり、再びハイレベルとなってから更にロウレベルとなることによって、図示しないコントローラは８ｃｍＣＤ１０２がローディングされてきたことを検知し、以後の制御のための情報とする。
【００９０】
８ｃｍＣＤ１０２がそれから更に引き込まれて行ってその外周縁が後側のセンタリング軸３９９ｌ、３９９ｒに接触する僅か手前まで来ると８ｃｍＣＤ１０２の外周縁が判別レバー４４０の被押圧片４４２に当接する（図２５参照）。この時、左側センタリング部材３９０ｌの左方への移動によってその被案内ピン３９６ｌはモードスライダー４３０の右側の逃げ切欠４３５に対応したところに位置しており、また、判別レバー４４０の被制御ピン４４１はモードスライダー４３０の制御スリット４３７の右側部分４３７ａと係合した位置に来ている。
【００９１】
そこから、８ｃｍＣＤ１０２が僅かに奥へ引き込まれると、その外周縁が後側のセンタリング軸３９９ｌ、３９９ｒとも接触し（図２６参照）、これによって、８ｃｍＣＤ１０２の外周縁は４本のセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ、３９９ｌ、３９９ｒと接触し、センタリングされて、その中心がスピンドル２３０の中心に上方から対向した状態となる。そして、この間にその外周縁が判別レバー４４０の被押圧片４４２を後方へ押圧するので、該判別レバー４４０は上方から見て僅かに反時計回り方向へ回動し、その被制御ピン４４１がモードスライダー４３０の制御スリット４３７の右側部分４３７ａの後縁を後方へ押圧するので、モードスライダー４３０が僅かに後方へ移動する。尚、左側センタリング部材３９０ｌの被案内ピン３９６ｌはモードスライダー４３０の右側の逃げ切欠４３５の右側縁の後端部４３５ａ内に入り込むことによってモードスライダー４３０の後方への移動を許容する。
【００９２】
そして、モードスライダー４３０が僅かに後方へ移動することによって、その突片４３８が制御スライダー４７０の後側の突片４７６ｂを後方へ押圧する（図２６参照）。これによって、該制御スライダー４７０は僅かに後方へ移動し、そのラック歯４７２が回転しているピニオンギヤ４９０と噛合し、これによって、制御スライダー４７０は後方へ移動される。
【００９３】
制御スライダー４７０が後方へ移動して行くと、チャッキング機構２７０の回動ベース２８０の被制御ピン２８７が後方へ移動していくカム片４７３のカムスリット４７４の傾斜部４７４ａを相対的に前方へ移動し、これによって、回動アーム２８０がその前端部が下方へ移動するように回動しそこに支持されているチャッキングディスク２９０が下方へ移動し、その押え板２９１がスピンドル２３０との間で８ｃｍＣＤ１０２の中心部を上下から挟持する状態となる。
【００９４】
そして、やがて制御スライダー４７０の前側の突片４７６ａがモードスライダー４３０の突片４３８を後方へ僅かに押圧し、これによってモードスライダー４３０が僅かに後方へ移動し、逃げ切欠４３５の右側縁後側の部分４３５ａに当接していた左側センタリング部材３９０ｌの被案内ピン３９６ｌが先ず傾斜部４３５ｃによって次いで前側の部分４３５ｂによって左方へ押圧されるので、２つのセンタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが更に僅かに離間するように移動し、これによって、４つのセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ、３９９ｌ、３９９ｒが８ｃｍＣＤ１０２の外周縁から僅かに離間し、その回転に支障がないようになる。また、同時に、モードスライダー４３０の制御スリット４３７の右側部分４３７ａの前縁によって被制御ピン４４１が後方へ押圧されることによって、判別レバー４４０が僅かに反時計回り方向へ回動しその被押圧片４４２が８ｃｍＣＤ１０２の外周縁から離れる（図２７参照）。そして、このように、センタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ、３９９ｌ、３９９ｒ及び被押圧片４４２が８ｃｍＣＤ１０２の外周縁から離れるのと同時に、制御スライダー４７０のスイッチ押圧片４７５がプッシュスイッチ５１０の被押圧子５１０ａを押圧し、該プッシュスイッチ５１０の出力がハイレベルとなる。そして、該プッシュスイッチ５１０の出力信号がハイレベルとなることによってローディングモータ３４０の回転が停止し（図３０参照）、８ｃｍＣＤ１０２のローディングが完了する。
【００９５】
尚、この間に、引込みローラブロック３００の回動支持板３２０の被制御ピン３２９が制御スライダー４７０のローラ制御片４７７の下面を相対的に前方へ向かって摺動していき、これによって回動支持板３２０が左方から見て反時計回り方向へ回動しそれに支持されている引込みローラ３１０のゴムローラ３１４が８ｃｍＣＤ１０２から離間する。
【００９６】
次に、円盤状記録媒体１０１、１０２のアンローディング、即ち、これら円盤状記録媒体１０１、１０２の装置外への排出について説明する。
【００９７】
先ず、１２ｃｍＣＤ１０１のアンローディングについて説明する。
【００９８】
１２ｃｍＣＤ１０１がローディングされている状態で、アンローディングの指令が為される、例えば、図示しない筐体前面に配置されたイジェクト釦の押圧が為されると、ローディングモータ３４０がアンローディング方向へ回転し（図３１参照）、それに伴って、引込みローラ３１０及びピニオンギヤ４９０が共にアンローディング方向に回転される。即ち、引込みローラ３１０は左方から見て時計回り方向へ回転し、ピニオンギヤ４９０は上方から見て反時計回り方向へ回転する。
【００９９】
ピニオンギヤ４９０がアンローディング方向へ回転すると、これとラック歯４７２が噛合している制御スライダー４７０が前方へ向けて送られる。これによって、先ず、制御スライダー４７０の前側の突片４７６ａがモードスライダー４３０の突片４３８から前方へ離れるので、モードスライダー４３０は引張コイルバネ４３３の引張力によって判別レバー４４０の被押圧片４４２が１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁に当接するまで前方へ移動し、これに伴って、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが互いに近づく方向に僅かに移動して、これによって４本のセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ、３９９ｌ、３９９ｒも１２ｃｍＣＤ１０１の外周縁に当接する。また、この間に制御スライダー４７０のスイッチ押圧片４７５がプッシュスイッチ５１０の被押圧子５１０ａから前方へ離間し、該プッシュスイッチ５１０の出力レベルがロウレベルとなる（図３１参照）。尚、引込みローラ３１０は１２ｃｍＣＤ１０１から下方へ離間している状態であるので、その回転は１２ｃｍＣＤ１０１には影響を与えない。
【０１００】
そして、更に制御スライダー４７０が前方へ移動して行くと、引込みローラブロック３００の回動支持板３２０の被制御ピン３２９が制御スライダー４７０のローラ制御片４７７の下面を相対的に後方へ移動して行き、これに伴って回動支持板３２０が左方から見て時計回り方向へ回動してその回動端部に支持されている引込みローラ３１０が上昇して行き、やがてセンタリングブロック３６０の補助支持基板３８０の下面との間に１２ｃｍＣＤ１０１を挟着した状態となる（図２０参照）。
【０１０１】
１２ｃｍＣＤ１０１が引込みローラ３１０と補助支持基板３８０との間で挟着された状態となると、左方から見て時計回り方向へ回転している引込みローラ３１０によって１２ｃｍＣＤ１０１が前方へ送られて行く。
【０１０２】
そして、やがて、右側センタリング部材３９０ｒに設けられたスイッチ押圧片４６０の右端部が右側のプッシュスイッチ４５３の被押圧子４５３ａから左方へ離間し、これによって、該プッシュスイッチ４５３の出力レベルがロウレベルとなる。そして、このプッシュスイッチ４５３の出力レベルがロウレベルとなることによって、ローディングモータ３４０の駆動が停止し（図３１参照）、この時、１２ｃｍＣＤ１０１の一部が図示しない筐体の挿入口から外部に突出した状態となっており（図１９参照）、該外部に突出した部分を持って引っ張り出すことが可能な状態となっている。また、この間に、チャッキング機構２７０の回動ベース２８０の被制御ピン２８７がカムスリット４７４の傾斜部４７４ａを相対的に後方へ移動することによってその回動端部が上昇するように回動し、該回動端端部に支持されているチャッキングディスク２９０が上昇し、該チャッキングディスク２９０によるスピンドル２３０との間における１２ｃｍＣＤ１０１の挟持が解除される。
【０１０３】
このようにして、１２ｃｍＣＤ１０１のアンローディングが為される。
【０１０４】
次に、８ｃｍＣＤ１０２のアンローディングについて説明する。
【０１０５】
８ｃｍＣＤ１０２がローディングされている状態で、アンローディングの指令が為される、例えば、図示しない筐体前面に配置されたイジェクト釦の押圧が為されると、ローディングモータ３４０がアンローディング方向へ回転し（図３２参照）、それに伴って、引込みローラ３１０及びピニオンギヤ４９０が共にアンローディング方向に回転される。即ち、引込みローラ３１０は左方から見て時計回り方向へ回転し、ピニオンギヤ４９０は上方から見て反時計回り方向へ回転する。
【０１０６】
ピニオンギヤ４９０がアンローディング方向へ回転すると、これとラック歯４７２が噛合している制御スライダー４７０が前方へ向けて送られる。これによって、先ず、制御スライダー４７０の前側の突片４７６ａがモードスライダー４３０の突片４３８から前方へ離れるので、モードスライダー４３０は引張コイルバネ４３３の引張力によって判別レバー４４０の被押圧片４４２が８ｃｍＣＤ１０２の外周縁に当接するまで前方へ移動し、これに伴って、センタリング部材３９０ｌ、３９０ｒが互いに近づく方向に僅かに移動して、これによって４本のセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ、３９９ｌ、３９９ｒも８ｃｍＣＤ１０２の外周縁に当接する。また、この間に制御スライダー４７０のスイッチ押圧片４７５がプッシュスイッチ５１０の被押圧子５１０ａから前方へ離間し、該プッシュスイッチ５１０の出力レベルがロウレベルとなる。尚、引込みローラ３１０は８ｃｍＣＤ１０２から下方へ離間している状態であるので、その回転は８ｃｍＣＤ１０２には影響を与えない。
【０１０７】
そして、更に制御スライダー４７０が前方へ移動して行くと、引込みローラブロック３００の回動支持板３２０の被制御ピン３２９が制御スライダー４７０のローラ制御片４７７の下面を相対的に後方へ移動して行き、これに伴って回動支持板３２０が左方から見て時計回り方向へ回動してその回動端部に支持されている引込みローラ３１０が上昇して行き、やがてセンタリングブロック３６０の補助支持基板３８０の下面との間に８ｃｍＣＤ１０２を挟着した状態となる。
【０１０８】
８ｃｍＣＤ１０１が引込みローラ３１０と補助支持基板３８０との間で挟着された状態となると、左方から見て時計回り方向へ回転している引込みローラ３１０によって８ｃｍＣＤ１０２が前方へ送られて行く。
【０１０９】
そして、８ｃｍＣＤ１０２の最大直径部の前後の部分が前側のセンタリング軸３９８ｌ、３９８ｒ間を通過する間にスイッチ押圧片４６０の右端部が真ん中のプッシュスイッチ４５２の被押圧片４５２ａを押圧し、該プッシュスイッチ４５２の出力レベルがハイレベルとなる（図３２参照）。そして、最大直径部の前後の部分がセンタリング軸３９５ｌ、３９５ｒ間を通過すると、スイッチ押圧片４６０の右端部がプッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａから左方へ逃げ、該プッシュスイッチ４５２の出力レベルがロウレベルとなる（図３２参照）。そして、直ぐに、８ｃｍＣＤ１０２の最大直径部が挿入検知ピン３９７ｌ、３９７ｒに差し掛かり、これによって、再びスイッチ押圧片４６０の右端部がプッシュスイッチ４５２の被押圧子４５２ａを押圧し、該プッシュスイッチ４５２の出力レベルがハイレベルとなる（図３２参照）。この時のプッシュスイッチ４５２の出力レベルの立ち上がりによってローディングモータ３４０の駆動が停止される（図３２参照）。
【０１１０】
この時、８ｃｍＣＤ１０２の一部が図示しない筐体の挿入口から外部に突出した状態となっており、該外部に突出した部分を持って引っ張り出すことが可能な状態となっている（図２８参照）。また、この間に、チャッキング機構２７０の回動ベース２８０の被制御ピン２８７がカムスリット４７４の傾斜部４７４ａを相対的に後方へ移動することによってその回動端部が上昇するように回動し、該回動端端部に支持されているチャッキングディスク２９０が上昇し、該チャッキングディスク２９０によるスピンドル２３０との間における８ｃｍＣＤ１０２の挟持が解除される。
【０１１１】
このようにして、８ｃｍＣＤ１０２のアンローディングが為される。
【０１１２】
尚、１２ｃｍＣＤ１０１又は８ｃｍＣＤ１０２がローディングされたままの状態で、電源供給の停止等不測の事態が生じて、そアンローディングを行えない状態となってしまったときは、上記した手動イジェクトレバー５２０を奥へ押し込むことによって強制的にアンローディングを行うことができる。即ち、手動イジェクトレバー５２０を奥へ押し込むことによって、上述した如く、そのラック歯５２１がピニオンギヤ４９０をアンローディング方向へ回転させ、また、引込みローラ３１０をもアンローディング方向へ回転させる。従って、１２ｃｍＣＤ１０１又は８ｃｍＣＤ１０２を手で持って引き出すことができるところまで、前方へ移動させることができる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、本発明円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置は、円盤状記録媒体についての再生及び／又は記録を行う円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置であって、円盤状記録媒体の挿入時に当該円盤状記録媒体の外周が当接して位置決めがされる２つの位置決め部材と、位置決め部材によって位置決めされる円盤状記録媒体の挿入に伴い、左右方向に互いに離間して移動するようにされた２つのセンタリング部材と、センタリング部材に設けられ、円盤状記録媒体のローディング時に、円盤状記録媒体の引き込み方向前側の外周縁を支持するセンタリング軸と、円盤状記録媒体の引き込み方向後側の外周縁を支持するセンタリング軸と、２つのセンタリング部材の互いに離間する方向への移動を阻止する２つのロック手段と、センタリング部材の移動を同期させる同期手段と、円盤状記録媒体を装置内にローディングするためのモータとを備え、位置決め部材は、ロック手段に設けられ、円盤状記録媒体の外周縁が位置決め部材に当接して、ロック手段によるロックが解除され、同期手段は、それぞれのセンタリング部材に設けられたラック歯とこれらラック歯に同時に噛合したピニオンギヤとから構成され、円盤状記録媒体の挿入に伴って、センタリング部材のラック歯及びピニオンギアが連動することを特徴とする。
【０１１４】
従って、本発明円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置にあっては、円盤状記録媒体が正確に位置決めされる。そのため、円盤状記録媒体が回転しながら装置内に引き込まれたり、或はミスチャッキングが生じたりすることがない。
【０１１５】
また、請求項２に記載した発明にあっては、センタリング部材を互いに近接する方向に付勢する弾性部材を上記センタリング部材の間に配置するので、円盤状記録媒体のより確実な位置決めが為される。
【０１１６】
更に、請求項３に記載した発明にあっては、センタリング部材に、円盤状記録媒体の挿入を検知する検知手段を設け、当該検知手段によって、センタリング部材が互いに離間する方向へ同期して移動するので、円盤状記録媒体のより確実な位置決めが為される。
【０１１７】
尚、上記した実施例において示した各部の具体的形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際しての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図２と共に本発明円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置の基本的な構成を示すものであり、本図は円盤状記録媒体が挿入されてきた状態の要部を示す概略平面図である。
【図２】  位置決め部材のロックが解除された状態を示す概略平面図である。
【図３】  図４乃至図３２と共に本発明をＣＤプレーヤーに適用した実施の一例を示すものであり、本図は全体の構成を概略的に示す分解斜視図である。
【図４】  センタリングブロックを取り外した状態で示す平面図である。
【図５】  チャッキング機構を示す分解斜視図である。
【図６】  引込みローラブロックを示す分解斜視図である。
【図７】  ローラ用ギヤ列とスライダー用ギヤ列を示す斜視図である。
【図８】  制御スライダーと手動イジェクトレバーを示す斜視図である。
【図９】  センタリングブロックを示す平面図である。
【図１０】  センタリングブロックの底面図である。
【図１１】  補助支持基板を取り外した状態で示すセンタリングブロックの底面図である。
【図１２】  図１３乃至図１９と共に１２ｃｍＣＤのローディングとアンローディングの様子を示す概略平面図であり、本図は１２ｃｍＣＤが装置内に挿入されてセンタリング部材のロックが解除される状態を示すものである。
【図１３】  １２ｃｍＣＤの外周縁が挿入検知ピンに当接した状態を示すものである。
【図１４】  １２ｃｍＣＤが更に挿入されてスイッチ押圧片が左側のプッシュスイッチの被押圧子から離間した状態を示すものである。
【図１５】  １２ｃｍＣＤが更に挿入されてその外周縁が前側のセンタリング軸に当接した状態を示すものである。
【図１６】  １２ｃｍＣＤが更に挿入されて４本のセンタリング軸によってセンタリングされる直前の状態を示すものである。
【図１７】  １２ｃｍＣＤが更に挿入されてその外周縁に４本のセンタリング軸が当接してセンタリングされた状態を示すものである。
【図１８】  １２ｃｍＣＤがチャッキングされてその外周縁から４本のセンタリング軸が離間した状態を示すものである。
【図１９】  １２ｃｍＣＤがイジェクトされた状態を示すものである。
【図２０】  １２ｃｍＣＤがチャッキングされる前の状態を示す要部の側面図である。
【図２１】  １２ｃｍＣＤがチャッキングされた状態を示す要部の側面図である。
【図２２】  図２３乃至図２８と共に８ｃｍＣＤのローディングとアンローディングの様子を示す概略平面図であり、本図は８ｃｍＣＤが装置内に挿入されてセンタリング部材のロックが解除されると共に８ｃｍＣＤの外周縁が挿入検知ピンに当接した状態を示すものである。
【図２３】  ８ｃｍＣＤが更に挿入されてスイッチ押圧片が真ん中のプッシュスイッチの被押圧子を押圧した状態を示すものである。
【図２４】  ８ｃｍＣＤが更に挿入されてその外周縁が前側のセンタリング軸に当接した状態を示すものである。
【図２５】  ８ｃｍＣＤが更に挿入されてセンタリングされる直前の状態を示すものである。
【図２６】  ８ｃｍＣＤが更に挿入されてその外周縁に４本のセンタリング軸が当接してセンタリングされた状態を示すものである。
【図２７】  ８ｃｍＣＤがチャッキングされその外周縁から４本のセンタリング軸が離間した状態を示すものである。
【図２８】  ８ｃｍＣＤがイジェクトされた状態を示すものである。
【図２９】  １２ｃｍＣＤのローディング時における各プッシュスイッチの出力レベルとローディングモータの状態を示すタイムチャート図である。
【図３０】  ８ｃｍＣＤのローディング時における各プッシュスイッチの出力レベルとローディングモータの状態を示すタイムチャート図である。
【図３１】  １２ｃｍＣＤのアンローディング時における各プッシュスイッチの出力レベルとローディングモータの状態を示すタイムチャート図である。
【図３２】  ８ｃｍＣＤのアンローディング時における各プッシュスイッチの出力レベルとローディングモータの状態を示すタイムチャート図である。
【図３３】  図３４乃至図３６と共に従来の円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置における円盤状記録媒体のセンタリング機構の一例を示すものであり、本図は概要を平面的に示す図である。
【図３４】  図３５及び図３６と共に円盤状記録媒体の装置内への引込みとセンタリングの動作を示すものであり、本図は円盤状記録媒体の挿入を開始した状態を平面的に示す図である。
【図３５】  円盤状記録媒体が引き込まれて行く途中の状態を平面的に示す図である。
【図３６】  円盤状記録媒体が装置内に引き込まれ且つセンタリングされた状態を平面的に示す図である。
【符号の説明】
１０１…１２ｃｍＣＤ（円盤状記録媒体）、１０２…８ｃｍＣＤ（円盤状記録媒体）、２００…ＣＤプレーヤー（円盤状記録媒体再生及び／又は記録装置）、３４０…ローディングモータ（モータ）、３９０ｌ、３９０ｒ…センタリング部材、３９３ｌ、３９３ｒ…ラック部（ラック歯）、３９７ｌ、３９７ｒ…挿入検知ピン（検知手段）、３９８ｌ、３９８ｒ…センタリング軸、３９９ｌ、３９９ｒ…センタリング軸、４００…同期用ピニオンギヤ（ピニオンギヤ）、４１０…引張コイルバネ（弾性部材）、４２０ｌ、４２０ｒ…ロック部材（ロック手段）、４２２ｌ、４２２ｒ…被押圧ピン（位置決め部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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