(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインターレットの外周に複数組の外装用チューブ嵌装ヘッドを等ピッチで配置した容器の外装用チューブ嵌装装置において、各外装用チューブ嵌装ヘッドが、容器載置台、該容器載置台に支持された容器の頂部を押圧する容器押えバー手段、及び外装用チューブ保持手段を有し、
前記容器押えバー手段は、容器押えバー本体と、この容器押えバー本体の下部に設けられ、該容器押えバー本体の直径よりも大きく嵌装用チューブの直径よりも小さい外径を有するとともに、その上下端部側が上方テーパー面と下方テーパー面となっているチューブ姿勢制御部材とを有し、
前記メインターレットが回転することにより、前記容器押えバー手段が前記外装用チューブ保持手段で保持されている外装用チューブを貫通して降下し、前記容器載置台に供給されている容器を押圧して、容器載置台と容器押えバー手段とで容器を挟持して、該容器を前記外装用チューブ保持手段に対して相対的に軸方向に移動させることにより、外装用チューブを容器に嵌装するようにしたことを特徴とする容器の外装用チューブ嵌装装置。
【請求項２】
前記容器載置台と容器押えバーとで容器を挟持した状態で前記容器載置台と容器押えバー手段が共に同期して上下動し、外装用チューブ保持手段で保持されている外装用チューブを容器に嵌装させる請求項１に記載の外装用チューブ嵌装装置。
【請求項３】
外装用チューブ保持手段が上下動して、外装用チューブを前記容器載置台と容器押えバー手段とで挟持されている容器に嵌装させる請求項１に記載の外装用チューブ嵌装装置。
【請求項４】
前記チューブ姿勢制御部材は、外装用チューブに嵌合する姿勢制御部材本体と、容器頂部に当接する容器押圧ヘッドとから構成され、該容器押圧ヘッドが姿勢制御部材本体に対してクッション可能に設けられている請求項１、２又は３のいずれかに記載の外装用チューブ嵌装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボトル等の容器にラベルチューブ等の外装用チューブを自動的に嵌装する外装用チューブ嵌装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、合成樹脂ボトルやガラスボトル等の容器に熱収縮性のラベルチューブ等の外装用チューブを嵌装して、シュリンクさせることにより装着させることが広く行われている。従来の外装用チューブ嵌装装置としては、例えば特許文献１〜３に示されているものが知られている。従来の外装用チューブ嵌装装置の基本的形態は、図７及び図８に示すように、入口スターホイール７０、メインターレット７１、ロータリーサッカー７２、出口スターホイール７３の組合せからなり、メインターレットには、各ヘッド毎に、図８に示すように、開閉自在の容器ホルダー７８、外装用チューブを吸着保持するラベルホルダー７４、上下動するパイロット７５、外装用チューブを容器の所定位置まで押し下げるスリーブ７６が配置されている。
【０００３】
上記装置において外装用チューブの装着は、入口スターホイール７０で供給された容器を容器ホルダー７８で保持し、メインターレットの外側固定部に配置された案内ガイド７７に沿って回転搬送しながら、図８に示す工程を経て嵌装する。即ち、容器ホルダー７８で容器３０を保持してメインターレット７１が回転し、ラベル開き終了位置に到着するとパイロット７５が下降を開始し（ａ工程）、パイロット先端が容器３０のキャップに係合して容器を位置決めすると、容器ホルダー７４が開く。その状態でスリーブ７６が下降してラベルを押し下げて容器に嵌合し（ｃ工程）、ラベルの挿入が終了すると再び容器ホルダーが閉じる（工程ｄ〜ｅ）。容器ホルダーが完全に閉じる（ｅ工程）と、パイロット７５とスリーブ７６が上昇してホームポジョンに復帰する（ｆ工程）。そして、出口スターホイールの位置に到達すると、容器ホルダーが開き、容器が出口スターホイールのポケットに移載され、出口コンベアでシュリンク装置に搬送され、加熱されることによって、外装用チューブ２９が収縮して容器外面に密着する。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２８９７１５号公報
【特許文献２】
特開２０００−２６４３１９号公報
【特許文献３】
特開２００２−８７４１７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の装置におけるメインターレットでは、容器胴部を把持する容器ホルダーと、容器搬送経路の外側固定部に配置された固定ガイドを必要としているが、容器ホルダー及び固定ガイドは、容器の大きさ、丸形断面や四角形断面等の形状の相違に対応して型替えを必要とするため、容器の種類の違う毎に型替え作業に多大な時間と作業員を必要とする欠点があった。また、従来の装置では外装用チューブ保持手段で保持している外装用チューブを容器に安定して嵌装するには、外装用チューブを押し下げるスリーブを必要としていた。さらに、容器に外装用チューブ嵌装装置を正確な向きや位置で密着させるには、外装用チューブが嵌装されてからシュリンクオーブンに達するまで位置ずれが起きないように細心の注意が必要であるが、従来の装置は嵌装された外装用チューブの上から容器を挾むと、挾むとき及びホルダーが開くときに外装用チューブが動き、位置ずれが生じ易い問題点がある。
【０００６】
一方、外装用チューブ２９は、容量が例えば５００ｍｌ等比較的小さい容器３０の場合は、図９（ａ）に示すように、胴部全体に被せる場合が殆どであるが、例えば同図（ｂ）に示すように１〜２Ｌ容器のように容量の大きい容器３２の場合は、容器の肩部３３のみに被せるようにしたものが多い。その場合、外装チューブ２９が不安定で傾き易くなるため、正確に嵌合しないと同図（ｃ）に示すように、傾いた状態で嵌装されてしまい、そのままの状態でシュリンクすると外装チューブ２９が皺くちゃに収縮して、不良品が発生してしまうという問題点があり、より正確に外装チューブを容器に嵌装することが要求されている。
【０００７】
そこで、本発明は従来技術の上記問題点を解消しようとするものであり、従来の装置で必要としていた容器ホルダー及び固定ガイドを不要とし、型替え作業時間を短縮又は瞬時に行えるようにすると共に、嵌装用スリーブも不要として構造を単純化し、さらに外装用チューブを位置ずれを起こすことなく、容器の肩部等不安定な場所のみに装着する場合でも正確に装着できる外装用チューブ嵌装装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決する本発明の容器の外装用チューブ嵌装装置は、メインターレットの外周に複数組の外装用チューブ嵌装ヘッドを等ピッチで配置した容器の外装用チューブ嵌装装置において、各外装用チューブ嵌装ヘッドが、容器載置台、該容器載置台に支持された容器の頂部を押圧する容器押えバー手段、及び外装用チューブ保持手段を有し、前記容器押えバー手段は、容器押えバー本体と、この容器押えバー本体の下部に設けられ、該容器押えバー本体の直径よりも大きく嵌装用チューブの直径よりも小さい外径を有するとともに、その上下端部側が上方テーパー面と下方テーパー面となっているチューブ姿勢制御部材とを有し、前記メインターレットが回転することにより、前記容器押えバー手段が前記外装用チューブ保持手段で保持されている外装用チューブを貫通して降下し、前記容器載置台に供給されている容器を押圧して、容器載置台と容器押えバー手段とで容器を挟持して、該容器を前記外装用チューブ保持手段に対して相対的に軸方向に移動させることにより、外装用チューブを容器に嵌装するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
容器と外装用チューブ保持手段との相対的軸方向への移動は、外装用チューブを所定位置に保持して、容器載置台と容器押えバー手段を上下動させるか、容器を所定高さ位置に保持して外装用チューブ保持手段を上下動させるか、あるいは、両方を軸方向に移動させるか何れの手段も採用可能である。また、前記容器押えバー手段が、容器押えバー本体と、該容器押えバー本体の下部に設けられ、該容器押さえバー本体の直径よりも大きく嵌装用チューブの直径よりも小さい外径を有するとともに、その上下端部側が上方テーパー面と下方テーパー面となっているチューブ姿勢制御部材とで構成することによって、外装用チューブを容器の肩部等に装着する場合でも、安定して正確に嵌装させることができる。そして、前記チューブ姿勢制御部材は、外装用チューブに嵌合する姿勢制御部材本体と、容器頂部に当接する容器押圧ヘッドとで構成し、該容器押圧ヘッドを姿勢制御部材本体に対してクッション可能に設けることが望ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の外装用チューブ嵌装装置の基本形態を示す配置模式図であり、図２はその外装用チューブ嵌装ヘッドの基本構成を示し、図３は外装用チューブ嵌装装置の嵌装工程を示す展開図である。本基本形態に係る外装用チューブ嵌装装置１は、ボトル等の容器にラベルを構成する合成樹脂シュリンクフィルムからなる外装用チューブを嵌装するものであり、メインターレツト２、その外周部に配置された入口ターレット３、外装用チューブ嵌装済み容器をメインターレット２からコンベアに移載する出口ターレット４、及び外装用チューブを供給するロータリーサッカー５とから構成されている。上記構成のうち、本発明が、特に従来技術と相違している点は、メインターレット２の構成であるので、その点について詳細に説明する。
【００１１】
本基本形態のメインターレット２には、容器３０の底部を支持する容器載置台７と、該容器載置台７に支持された容器のキャップを押圧する容器押えバー手段８と、外装用チューブを拡開して吸着保持する外装用チューブ保持手段９とを備えた外装用チューブ嵌装ヘッドが等ピッチで複数組配置され、容器載置台７に入口ターレットから容器が供給されると同時に容器載置台７と容器押えバー手段８とで容器を挟持して回転搬送するようにしている。従って、従来のような容器ホルダー及び固定ガイドが無くても安定して回転搬送でき、それらの型替え作業を無くすると共に構造を簡素化することができる。
【００１２】
容器載置台７は、下側ターレット盤１０に上下動自在に支持されたロッド１１の頂部に設けられ、該ロッドの下部にはターレットの回転経路の周囲に配置された下側固定円筒カム１３のカム溝１４に係合するカムフォロワー１５が設けられ、ターレットが回転することにより、カム溝に沿って図３の展開図に示すように、所定範囲で上下動する。本実施形態では、容器のラベル装着位置が外装用チューブ保持手段に保持されている外装用チューブに達するまで容器３０を上昇させ、外装用チューブを外装用チューブ保持手段から直接受け取るようになっている。したがって、従来の装置で必要としている嵌装用スリーブがなくても確実に嵌装でき、構造の単純化を図ることができる。
【００１３】
容器押えバー手段８は、前記容器載置台７と協同して容器を挟持するものであり、その下端面は容器に装着したキャップの天面を押圧できればよく、単に先端が平面である丸棒からなる押えバー本体で構成してもよいが、図２に示すように、型替えによりキャップ外径が相違しても常にキャップ天面の外周縁に接触してその中心部にキャップを挟持できるように押えバー本体の下端にテーパー面１８を設けるのが望ましい。容器押えバー手段８は、ロッド１１と同一軸線に沿って対称的に上下動できるように配置され、上側ターレット盤１９を貫通して上下動自在に支持され、その上部にはターレットの回転経路に沿って配置された上側固定円筒カム２０のカム溝２１に係合するカムフォロワー２２が設けられ、メインターレット２が回転することにより、カム溝２１に沿って図３の展開図に示すように、所定範囲で上下動する。容器押えバー手段８は、ホームポジションではその下端面が外装用チューブ保持手段９よりも高い位置にあり、容器が入口ターレット３から容器載置台７に容器が移載されると同時に容器のキャップ天面を押圧できるように下降し、容器挟持後は容器載置台７と同期して上下動するようにカム溝２１によってストロークが規制されている。なお、容器押えバー手段８は、容器の高さによってその最下端下降位置を変更する必要があるが、本実施形態では、上側固定円筒カム２０を容器の種類に応じてその高さ位置を調節できる様に構成されており、型替え時に容器の種類に対応するボタンを押圧することによって、ワンタッチで自動的に調節できるようになっている。
【００１４】
外装用チューブ保持手段９は、図４に示すように扁平状になっている外装用チューブ２９の両壁を吸引保持する一対のエアピース２３からなり、図示しない適宜の開閉手段によって開閉できるように構成されている。一対のエアピース２３でロータリーサッカー５から受け取った外装用チューブ２９を吸着保持し、メインターレットの回転にともなって図３に示すように次第に拡開して外装用チューブ２９を拡げて待機する。次いで、容器押えバー手段８が、拡開している外装用チューブの内部を通過して下降して容器を挟持し、その状態で容器が上昇することによって容器に外装用チューブ２９が嵌合される。
【００１５】
入口ターレット３、出口ターレット４及びロータリーサッカー５は、公知の手段が採用できるが、本発明では入口ターレット３から容器を受け取ると同時に容器押えバー手段が下降するので、それまでに外装用チューブ保持手段に外装用チューブが保持されてなければならないので、ロータリーサッカー５は、入口ターレットよりも上流側に配置されている。出口ターレットは、公知のものと同様にスターホイールの採用も可能であるが、本実施形態では、容器に嵌装した外装用チューブが位置ずれするのを防ぐために、容器受渡し時に外装用チューブを把持するのを避け、出口ターレットには容器３０のネック部３１を把持するネックホルダー２５が等間隔に設けられている。
【００１６】
次に、以上のように構成された本基本形態の外装用チューブ嵌装装置の作動を図３の展開図に基づいて説明する。
図において、ａは容器押えバー手段のストローク曲線であり、ｂは容器載置台のストローク曲線を表している。
連続帯状に供給される帯状外装用チューブ２８を、ロータリサッカー５で所定寸法の外装用チューブ２９に切断して、外装用チューブ供給位置Ｐ１でメインターレット２の外装用チューブ保持手段９に供給する。外装用チューブ２９はメインターレットの回転にともなって適宜のカム機構等により次第に拡開され、ほぼ拡開が終了した位置Ｐ２で容器押えバー手段８の下降が開始して、容器供給位置Ｐ３に達するまでに拡開した外装用チューブの内部を貫通して下降する。一方、内容物を充填密封済み容器３０は、入口ターレット３によってメインターレットの容器載置台７に容器供給位置Ｐ３で供給される。その時点で容器押えバー手段８が下降して容器のキャップを押圧して容器載置台７との間で容器を挟持する。従って、容器は固定された状態となり、容器胴部を保持する容器ホルダーや案内ガイドがなくても、位置ずれすることなく、メインターレットと一体に回転する。
【００１７】
容器３０を容器載置台と容器押えバー手段で挟持した状態でメインターレットが回転するに伴ってカム作用により図示のように容器が上昇して、容器のラベル装着位置Ｐ４に達したら図示のように所定時間だけドゥエルが設けられ、その間に外装用チューブ保持手段４のエアピース２３が図４（ｂ）に示すように瞬間的に軽く閉じて保持している外装用チューブ２９を容器３０の装着位置に軽く押し付けると共に真空吸着を解除して、外装用チューブを容器胴部に貼着させる。容器胴部の外装用チューブ嵌装位置には、容器がメインターレットに供給される直前に図示しない噴射ノズルにより水道水又は清浄水が噴射され、湿った状態になっているため、シュリンクフィルムで形成されている外装用チューブは、軽く押えるだけで容器に装着される。その後、容器は所定位置に外装用チューブが貼着された状態で容器載置台と容器押えバー手段とで挟持されたまま下降し出口ターレット４への受渡し位置Ｐ５に達する。その際、エアピースは容器に嵌装されたチューブの通過の邪魔にならないように、さらに広げた状態に維持するのが望ましい。一方、容器押えバー手段８は上昇を開始し、Ｐ６の位置でホームポジションに復帰する。なお、前記基本形態では、エアピース２３が瞬間的に軽く閉じて保持している外装用チューブ２９を容器３０の装着位置に軽く押し付けると共に真空吸着を解除していたが、単に真空吸着を解除するだけでも、広げられている外装用チューブが弾性によりもとの扁平な状態に復帰しようとして容器表面に付着するので、あえてエアピースを瞬間的に閉じなくてもよい。
【００１８】
出口ターレット４は、メインターレット２から容器を受け取る際に、ネックホルダー２５で容器ネック部を保持して受取り、次工程のシュリンク工程へのコンベアに移載する。従って、外装用チューブに直接触れることなく容器を移載することができ、容器に外装用チューブを嵌装してから容器搬送中に外装用チューブにホルダー等が触れることはないので、外装用チューブは位置ずれを起こすことなく、その状態でシュリンク工程に移載され、加熱されて熱収縮により、容器の所定位置に密着する。それゆえ、本実施形態の外装用チューブ嵌装装置によれば、外装用チューブの文字や模様等が予め決められた容器の所定位置に正確に装着でき、高品質の製品を得ることができる。
【００１９】
図５は本発明の外装用チューブ嵌装装置の実施形態を示し、本実施形態は外装用チューブをより垂直度を保って容器に嵌装できるようにしたものであり、容器の傾斜部である肩部のみに外装用チューブを装着する場合でも、外装用チューブが傾かずに正確に装着できるようにしたものである。
この外装用チューブ嵌装装置は、前記基本形態と比較して特に容器押えバー手段の構成が相違している。本実施形態の容器押えバー手段４０は、押えバー本体４１と、該押えバ−本体の下部に脱着可能に設けられたチューブ姿勢制御部材４２とから構成されている。該チューブ姿勢制御部材４２は、エアピースに保持されている外装用チューブに嵌合してチューブの姿勢を保つ姿勢制御部材本体４３と、該姿勢制御部材本体４３の下端中央部に軸方向にクッション可能に保持された容器押圧ヘッド４４とから構成されている。姿勢制御部材本体４３は、押さえバー本体４１の直径よりも大きく嵌装用チューブの直径よりも僅かに小さい外径を有する中央筒部４５を有し、その上下端部側が上方テーパー面４６、下方テーパー面４７となっている。該姿勢制御部材本体４３は、このように下方テーパー面４７を有することにより、エアピースに保持されている外装用チューブの上方から姿勢制御部材本体４３が下降してくるときに嵌合しやすくなり、且つ上方テーパー面４６を有することにより、該部材４３が容器載置台７とで容器を挟持して外装用チューブの下から上昇してくるときに外装用チューブに嵌合しやすくなる。そして、中央筒部４５を有することにより、外装用チューブを垂直に保った状態で容器に嵌合することができる。そのため、中央筒部４５は外装用チューブの高さ以上の長さを有することが望ましい。
【００２０】
容器押圧ヘッド４４は、図５に拡大して示すように、姿勢制御部材本体４３の軸心に形成されたスライド孔４９にスライド可能に嵌合しており、その下端にキャップの頂面外周縁に係合する容器当接部となる円錐面５０を有する孔５１があり、その孔の頂部に案内ロッド５３が嵌合する案内ロッド嵌合孔５２が形成され、該孔５２の下端外周面に案内ロッド５３の頭部５４が係合することにより、下降を制限されている。案内ロッド嵌合孔５２の上部は、姿勢制御部材本体に固定され、姿勢制御部材本体４３と容器押圧ヘッド４４との間にスプリング５５が設けられていて、容器押圧ヘッド４４を常に下方に付勢している。
【００２１】
以上のように構成された押えバー手段を有する本実施形態における容器への外装用チューブの嵌装動作を、図６に示す要部工程図に基づき説明する。
前記基本形態の場合と同様に、エアピース２３が外装用チューブを吸着して開いて保持している状態（同図（ａ））から、容器押えバー手段４０が下降して、チューブ姿勢制御部材４２が外装用チューブを貫通し、容器押圧ヘッド４４の下面が容器３２のキャップ３３と係合するまで下降し、容器載置台７との間で容器を挟持する（同図（ｂ））。その際、チューブ姿勢制御部材４２には下方テーパー面４７が形成されているので、その中央筒部４５の外径を外装用チューブ２９の内径に近くなるように形成しても、外装用チューブにスムーズに嵌合でき、外装用チューブを傾けたり損傷させることがない。
【００２２】
この状態で容器載置台と容器押えバー手段が同期して上昇することによって、再びチューブ姿勢制御部材４２が下方から外装用チューブを嵌合することによって、外装用チューブを正確な容器断面形状に開いた状態（同図（ｃ））に整形する。その際、チューブ姿勢制御部材４２には上方テーパー面４６が形成されているため、外装用チューブ２９にスムーズに嵌合できる。この状態から、さらに容器載置台７と容器押えバー手段４０が同期して、外装用チューブ貼着位置である容器の肩部が外装用チューブの位置に達するまで上昇（同図（ｄ））し、この状態でエアピースが吸着を解除することにより、エアピースに保持されていた外装用チューブ２９が弾性により狭まり容器肩部に付着している水分によって、容器肩部に付着することによって容器の所定位置に嵌装される。以下、前記実施形態と同様にしてシュリンク法によって、容器に外装用チューブが嵌着される。このように、本実施形態では、容器押えバー手段４０が、チューブ姿勢制御部材４２を有することによって、外装用チューブを容器への嵌装直前まで正確な姿勢で維持することができるため、容器肩部のみに装着する場合でも外装用チューブが傾くことなく、正確に嵌装することができる。なお、容器の大きさが違うものに装着する場合は、チューブ姿勢制御部材を該当する大きさのものに取り替えるだけで、容易に型替えができる。
【００２３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的思想の範囲内で種々の設計変更が可能である。例えば、上記実施形態とは逆に容器を所定高さ位置に保ち、外装用チューブ保持手段が下降して外装用チューブが容器に嵌合するように構成することも可能である。また、メインターレットへの容器の供給及び排出は、必ずしも入口ターレット及び出口ターレットに限らず、他の移載手段を採用することも可能である。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、従来の装置で必要としていた容器ホルダー及び固定ガイドを無くして、それらの型替え作業を無くすることができたために、型変え作業時間を従来と比べ大幅に短縮することができ、生産効率を高めることができる。また、従来必要としていた嵌装用スリーブによらず、外装用チューブを外装用チューブホルダーから容器に嵌装することができるので、構造を簡素化することができると共に、外装用チューブに接触する部材が少なくなり、外装用チューブの位置ずれを少なくすることができる。
さらに、前記容器押えバー手段は、容器押えバー本体と、この容器押えバー本体の下部に設けられ、該容器押えバー本体の直径よりも大きく嵌装用チューブの直径よりも小さい外径を有するとともに、その上下端部側が上方テーパー面と下方テーパー面となっているチューブ姿勢制御部材とを有しているので、チューブ姿勢制御部材が外装用チューブに対して相対的に軸方向に移動される際に、上方テーパー面と下方テーパー面とにより外装用チューブを損傷させることがなく、外装用チューブを正確に容器に装着でき、ラベル装着品質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の基本形態を示す外装用チューブ嵌装装置の平面配置模式図である。
【図２】  その外装用チューブ嵌装ヘッドの構成を示す要部概略図である。
【図３】  本発明の基本形態を示す外装用チューブ嵌装装置の嵌装工程を示す展開図である。
【図４】  （ａ）は外装用チューブホルダーが把持している外装用チューブに、容器が上昇して嵌合した状態を、（ｂ）は外装用チューブを容器に押して接着させた後離した状態をそれぞれ示す外装用チューブホルダーの作用説明模式図である。
【図５】  本発明の外装用チューブ嵌装装置の実施形態に係る容器押えバー手段の要部断面図である。
【図６】  図５に示す容器押えバー手段による外装用チューブの嵌装工程図である。
【図７】  従来の外装用チューブ嵌装装置の平面配置模式図である。
【図８】  従来の外装用チューブ嵌装装置による外装用チューブ嵌装工程を示す展開図である。
【図９】  （ａ）〜（ｃ）は容器への外装用チューブ嵌装状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１  外装用チューブ嵌装装置            ２  メインターレット
３  入口ターレット                    ４  出口ターレット
５  ロータリーサッカー                ７  容器載置台
８、４０、６０  容器押えバー手段      ９  外装用チューブ保持手段
１３  下側固定円筒カム                １４、２２  カムフォロワー
１８  テーパー面                      ２３  エアピース
２５  ネックホルダー                  ２９  外装用チューブ
４１  押えバー本体                    ４２  チューブ姿勢制御部材
４３  姿勢制御部材本体                ４４  容器押圧ヘッド
４６  上方テーパー面 ４７  下方テーパー面
５０  円錐面（容器当接部）            ５３  案内ロッド
５５  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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