(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体機器に電気的インターフェイスで接続されたオプション機器の制御プログラムを更新可能とする画像形成装置であって、
更新プログラムと更新用制御プログラムを格納する外部記憶媒体と、
前記本体機器内に設けられ、前記外部記憶媒体を接続可能とした接続手段と、
前記外部記憶媒体が前記接続手段に接続された状態で前記本体機器の電源が投入されると、前記外部記憶媒体に格納した更新プログラムが立ち上がって前記更新用制御プログラムを転送する前記オプション機器のいずれかを更新対象機器として判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき、前記更新用制御プログラムを前記本体機器の転送手段からダウンロード専用線を介して前記更新対象機器の制御プログラム格納手段に転送し、該制御プログラム格納手段の制御プログラムの更新処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転送手段は、前記本体機器と前記オプション機器との間で制御データを送受信する通信方式と同じ通信方式で前記更新用制御プログラムを前記オプション機器の制御プログラム格納手段に転送する請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、詳細には、複数の拡張周辺機器への制御プログラムの転送を本体に接続された外部記憶媒体から専用通信手段で転送してダウンロードする画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置においては、その制御プログラム等をＲＯＭに記憶させ、このＲＯＭを装置内に設置して、プログラムを実行している。
【０００３】
ところが、バグ等によりプログラムを変更する必要が生じた場合には、プログラムの書き込まれているＲＯＭを交換する必要があった。
【０００４】
このＲＯＭ交換作業は、ＲＯＭが交換できるレベルまで画像形成装置を分解しなければならず、特に、画像形成装置が完成品の場合には、交換作業に膨大な時間を必要とする。
【０００５】
そこで、最近は、この交換作業時間を軽減するために、フラッシュＲＯＭにプログラムを保持するようになってきている。
【０００６】
すなわち、従来、図３に示すようなデジタル複写機１００が出現している。このデジタル複写機１００は、本体１０１に、オプション装置１２０として、プリンタオプション１３０とファックスオプション１４０が装着されており、本体１０１と各オプション１３０、１４０とは、各部に設けられたＵＡＲＴ（調歩同期式シリアル通信回線）１０２、１３１、１４１により接続されている。
【０００７】
本体１０１は、メイン制御部１０３、書込制御部１０４、メカ負荷制御部１０５、読取制御部１０６及び操作部１０７等を備えており、メイン制御部１０３は、上記ＵＡＲＴ１０２の他に、画像制御部１０８、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０９、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１１、ＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）カード（ＩＣＣＡＲＤ）コネクタ１１２等を備えている。このＲＯＭ１１０は、フラッシュＲＯＭが用いられている。
【０００８】
本体１０１は、ＲＯＭ１１０に格納されている制御プログラムに基づいて、ＲＡＭ１１１をワークメモリとして利用しつつ、デジタル複写機１００の各部を制御してデジタル複写機１００としての処理を実行する。
【０００９】
読取制御部１０６には、原稿の画像を実際に読み取る画像読取部が接続されており、読取制御部１０６は、ＣＰＵ１０９の制御下で、画像読取部を制御して原稿の画像を読み取らせて、当該読み取られた画像データをメイン制御部１０３の画像制御部１０８に出力する。
【００１０】
操作部１０７には、各種キーとディスプレイが設けられており、メイン制御部１０３の制御下でディスプレイに各種情報を表示したり、キー操作内容をメイン制御部１０３に出力する。
【００１１】
書込制御部１０４には、画像を記録紙に電子写真方式で記録出力するプリントエンジンが接続されており、書込制御部１０４は、メイン制御部１０３の制御下で、画像制御部１０８から受け取った画像データに基づいて、プリントエンジンに画像を記録紙に記録出力させる。
【００１２】
メカ負荷制御部１０５は、メイン制御部１０３の制御下で、各種機械機構部の動作制御を行う。
【００１３】
ＩＣカードコネクタ１１２には、ＩＣカード１１３が着脱可能に装着され、ＲＯＭ１１０の制御プログラムを更新する際に、更新用の制御プログラムの記録されたＩＣカード１１３がＩＣカードコネクタ１１２に装着される。
【００１４】
プリンタオプション１３０は、上記ＵＡＲＴ１３１の他に、ＣＰＵ１３２、ＲＯＭ１３３、ＲＡＭ１３４、画像制御部１３５及びＩＣカードコネクタ１３６等を備えており、ＲＯＭ１３３としては、フラッシュＲＯＭが用いられている。
【００１５】
プリンタオプション１３０は、ＲＯＭ１３３内の制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ１３２が、ＲＡＭ１３４をワークメモリとして利用しつつプリンタオプション１３０の各部を制御して、プリンタ処理を行う。
【００１６】
ＩＣカードコネクタ１３６には、ＩＣカード１３７が着脱可能に装着され、ＲＯＭ１３３の制御プログラムを更新する際に、更新用の制御プログラムの記録されたＩＣカード１３７がＩＣカードコネクタ１３６に装着される。
【００１７】
ファックス（ＦＡＸ）オプション１４０は、上記ＵＡＲＴ１４１の他に、ＣＰＵ１４２、ＲＯＭ１４３、ＲＡＭ１４４、画像制御部１４５及びＩＣカードコネクタ１４６等を備えており、ＲＯＭ１４３としては、フラッシュＲＯＭが用いられている。
【００１８】
ファックスオプション１４０は、ＲＯＭ１４３内の制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ１４２が、ＲＡＭ１４４をワークメモリとして利用しつつファックスオプション１４０の各部を制御して、ファクシミリ通信処理を行う。
【００１９】
ＩＣカードコネクタ１４６には、ＩＣカード１４７が着脱可能に装着され、ＲＯＭ１４３の制御プログラムを更新する際に、更新用の制御プログラムの記録されたＩＣカード１４７がＩＣカードコネクタ１４６に装着される。
【００２０】
デジタル複写機１００は、本体１０１とプリンタオプション１３０及びファックスオプション１４０とが、通信手段であるＵＡＲＴ１０２、１３１、１４１及び画像データバスであるアプリケーション画像バスで接続され、本体１０１と各オプション１３０、１４０は、ＵＡＲＴ１０２、１３１、１４１によって制御データの送受を行い、アプリケーション画像バスによって画像データの送受を行って、一連の複合機としての機能、動作を行う。
【００２１】
そして、この従来のデジタル複写機１００では、本体１０１や各オプション１３０、１４０の制御プログラムの更新の必要が発生すると、図４に示すように、プログラムの更新の必要の発生した本体１０１またはオプション１３０、１４０のＩＣカードコネクタ１１２、１２６、１４６に、更新用の制御プログラムと更新プログラムを記憶しているＩＣカード１１３、１３７、１４７が装着・接続され（ステップＳ１０１）、本体１０１の電源がオンされると（ステップＳ１０２）、ＩＣカード１１３、１３７、１４７内の更新プログラムが起動して（ステップＳ１０３）、メモリマップ上のＲＯＭ１１０、１３３、１４３とＩＣカード１１３、１３７、１４７のアドレスの入れ替えが行われて、ＩＣカード１１３、１３７、１４７の更新用のプログラムで本体１０１やオプション１３０、１４０が立ち上がり、ＲＯＭ１１０、１３３、１４３への制御プログラムのダウンロードを開始し（ステップＳ１０４）、ＩＣカード１１３、１３７、１４７内の制御プログラムをＲＯＭ１１０、１３３、１４３に制御プログラムが全て転送するまで、順次転送する（ステップＳ１０５〜Ｓ１０６）。
【００２２】
ステップＳ１０６で、制御プログラムの転送が全て終了すると、ダウンロードを終了する（ステップＳ１０７）。
【００２３】
したがって、従来のデジタル複写機１００では、プログラム更新時の作業時間が大幅に短縮される。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の画像形成装置にあっては、本体１０１および各オプション１３０、１４０等で同様なダウンロード方式を採用しているため、各基板毎に、すなわち、本体１０１及びオプション１３０、１４０等毎にＩＣカードコネクタ１１２、１３６、１４６等が必要となり、コスト高くなるという問題があった。
【００２５】
このような点に鑑みて、オプション装置へのプログラムダウンロードを本体のＩＣカードコネクタに接続したＩＣカードより行って、オプション装置のコストダウンを図ることも考えられるが、この場合、コネクタピン数の増加及び部品の追加を行うことなくダウンロード機能を実現するのに、既存の制御データ通信手段を用いると、ダウンロード中の定期的なデータ交換やエラー発生時のリカバリ処理が困難なるという問題が発生する。
【００２６】
そこで、本発明は、ダウンロード実行中においても、制御データの送受を可能として、定期的なデータ交換やエラー発生時のリカバリ処理等を容易に行うことのできる安価な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像形成装置は、本体機器に電気的インターフェイスで接続されたオプション機器の制御プログラムを更新可能とする画像形成装置であって、更新プログラムと更新用制御プログラムを格納する外部記憶媒体と、前記本体機器内に設けられ、前記外部記憶媒体を接続可能とした接続手段と、前記外部記憶媒体が前記接続手段に接続された状態で前記本体機器の電源が投入されると、前記外部記憶媒体に格納した更新プログラムが立ち上がって前記更新用制御プログラムを転送する前記オプション機器のいずれかを更新対象機器として判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づき、前記更新用制御プログラムを前記本体機器の転送手段からダウンロード専用線を介して前記更新対象機器の制御プログラム格納手段に転送し、該制御プログラム格納手段の制御プログラムの更新処理を行うことを特徴とする。
【００３２】
また、前記転送手段は、前記本体機器と前記オプション機器との間で制御データを送受信する通信方式と同じ通信方式で前記更新用制御プログラムを前記オプション機器の制御プログラム格納手段に転送すると良い。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３７】
図１及び図２は、本発明の画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置の一実施の形態を適用した画像形成装置１の要部回路ブロック図である。
【００３８】
図１において、画像形成装置としてのデジタル複写機１は、本体１０に、オプション装置（拡張周辺機器）３０としてプリンタオプション４０とファックスオプション５０が図示しない拡張機器用インターフェイスに装着されている。
【００３９】
本体１０は、メイン制御部１１、書込制御部１２、メカ負荷制御部１３、読取制御部１４及び操作部１５等を備えており、メイン制御部１１は、画像制御部２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、ＵＡＲＴ（調歩同期式シリアル回線）２５及びＩＣカードコネクタ２６等を備え、画像制御部２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、ＵＡＲＴ２５及びＩＣカードコネクタ２６は、ＣＰＵバス２７で接続されている。ＲＯＭ２３としては、フラッシュＲＯＭが用いられている。
【００４０】
メイン制御部（制御手段）１１は、ＲＯＭ（プログラム用メモリ）２３に格納されている制御プログラムに基づいて、ＲＡＭ２４をワークメモリとして利用しつつ、デジタル複写機１の各部を制御してデジタル複写機１としての処理を実行する。
【００４１】
読取制御部１４には、原稿の画像を実際に読み取る画像読取部が接続されており、読取制御部１４は、ＣＰＵ２２の制御下で、画像読取部を制御して原稿の画像を読み取らせて、当該読み取られた画像データをメイン制御部１１の画像制御部２１に出力する。
【００４２】
操作部１５には、各種キーとディスプレイが設けられており、メイン制御部１１の制御下でディスプレイに各種情報を表示したり、キー操作内容をメイン制御部１１に出力する。
【００４３】
書込制御部１２には、画像を記録紙に電子写真方式で記録出力するプリントエンジンが接続されており、書込制御部１２は、メイン制御部１１の制御下で、画像制御部２１から受け取った画像データに基づいて、プリントエンジンに画像を記録紙に記録出力させる。
【００４４】
メカ負荷制御部１３は、メイン制御部１１の制御下で、各種機械機構部の動作制御を行う。
【００４５】
ＩＣカードコネクタ（記憶媒体インターフェイス）２６には、ＩＣカード（記憶媒体）２８が着脱可能に装着され、本体１１０及びオプション装置２０であるプリンタオプション４０やファックスオプション５０の制御プログラムを更新する際に、更新用の制御プログラムの記録されたＩＣカード（ＩＣＣＡＲＤ）２８がＩＣカードコネクタ２６に装着される。
【００４６】
プリンタオプション４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、画像制御部４４及びＵＡＲＴ４５等を備えており、各部は、ＣＰＵバス４６で接続されている。ＲＯＭ４２としては、フラッシュＲＯＭが用いられている。
【００４７】
プリンタオプション４０は、ＲＯＭ（プログラム用メモリ）４２内の制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ４１が、ＲＡＭ４３をワークメモリとして利用しつつプリンタオプション５０の各部を制御して、プリンタ処理を行う。
【００４８】
ファックス（ＦＡＸ）オプション５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、画像制御部５４及びＵＡＲＴ５５等を備えており、各部は、ＣＰＵバス５６で接続されている。ＲＯＭ５２としては、フラッシュＲＯＭが用いられている。
【００４９】
ファックスオプション５０は、ＲＯＭ（プログラム用メモリ）５２内の制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ５１が、ＲＡＭ５３をワークメモリとして利用しつつファックスオプション５０の各部を制御して、ファクシミリ通信処理を行う。
【００５０】
デジタル複写機１は、本体１０とプリンタオプション５０及びファックスオプション５０とが、通信手段であるＵＡＲＴ２５、４５、５５が、制御データ線（制御データ通信手段）６０、６１で接続されているとともに、ダウンロード専用線（ダウンロード専用通信手段）６２、６３で接続されており、また、画像制御部２１、４４、５４が、アプリケーション画像バス６４で接続されている。本体１０と各オプション４０、５０は、ＵＡＲＴ２５、４４、５５によって制御データ線６０、６１を通して制御データの送受を行うとともに、ダウンロード専用線６２、６３を通して制御プログラムのダウンロードを行い、また、本体１０と各オプション４０、５０は、アプリケーション画像バス６４によって画像データの送受を行って、一連の複合機としての機能、動作を行うとともに、制御プログラムのダウンロードを行う。
【００５１】
すなわち、本実施の形態のデジタル複写機１は、ＩＣカードコネクタ２６が、本体１０にのみ設けられており、オプション装置３０には、プリンタオプション４０及びファックスオプション５０のいずれにも設けられていない。そして、本体１０のＵＡＲＴ２５とオプション装置３０のＵＡＲＴ４５、５５とが、ダウンロード専用線６２、６３で接続されている。
【００５２】
そして、デジタル複写機１は、ダウンロード専用の通信と、制御データの通信と、を同様の通信方式として、ＵＡＲＴを選択しているため、ハード構成、ソフト構成を簡略化することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態のデジタル複写機１は、本体１０とオプション装置３０との通信に、ＵＡＲＴ２５、４５、５５を用いているが、同期式シリアル通信方式を用いてもよい。
【００５４】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態のデジタル複写装置１は、本体１０の制御プログラムをダウンロードする際には、本体１０用の制御プログラムの格納されたＩＣカード２８をＩＣカードコネクタ２６に装着して、電源をオンにすると、ＩＣカード２８内の更新プログラムが立ち上がって、ＩＣカード２８内の制御プログラムをＲＯＭ２３に転送して、ＲＯＭ２３内の制御プログラムをＩＣカード２８内の制御プログラムで書き換える。
【００５５】
そして、デジタル複写機１は、オプション装置３０の制御プログラムを書き換える場合には、オプション装置３０用、すなわち、プリンタオプション４０用またはファックスオプション５０用の制御プログラムの格納されたＩＣカード２８を本体１０のＩＣカードコネクタ２６に装着して、電源を入れて、目的とするオプション装置３０のＲＯＭ４２、５２の制御プログラムを更新する。
【００５６】
すなわち、図２に示すように、デジタル複写機１は、本体１０のＩＣカードコネクタ２６にプリンタオプション４０またはファックスオプション５０の更新用の制御プログラムの格納されたＩＣカード２８がＩＣカードコネクタ２６に装着・接続されて（ステップＳ１）、電源がオンされると（ステップＳ２）、ＩＣカード２８内の更新プログラムが立ち上がって、ダウンロード対象のオプション装置３０がプリンタオプション４０であるか、ファックスオプション５０であるかの選択を行う（ステップＳ３）。
【００５７】
いま、更新先がファックスオプション５０であると（ステップＳ４）、ＩＣカード２８内の制御プログラムをＵＡＲＴ２５からダウンロード専用線６３を介して、ファックスオプション５０のＵＡＲＴ５５に転送し（ステップＳ５）、転送が終了したかチェックして（ステップＳ６）、転送が完了するまで順次ＩＣカード２８内の制御プログラムをファックスオプション５０に転送する（ステップＳ５）。
【００５８】
制御プログラムのファックスオプション５０への転送が完了すると、ファックスオプション５０内でのダウンロード処理、すなわち、ファックスオプション５０に転送された制御プログラムによりＲＯＭ５２内の制御プログラムの書き換え処理を行い（ステップＳ７）、ファックスオプション５０内でのダウンロード処理が終了すると、ダウンロード処理を終了する（ステップＳ８）。
【００５９】
また、ダウンロード先がプリンタオプション４０であると（ステップＳ９）、ＩＣカード２８内の制御プログラムをＵＡＲＴ２５からダウンロード専用線６２を介して、プリンタオプション４０のＵＡＲＴ４５に転送し（ステップＳ１０）、転送が終了したかチェックして（ステップＳ１１）、転送が完了するまで順次ＩＣカード２８内の制御プログラムをプリンタオプション４０に転送する（ステップＳ１０）。
【００６０】
制御プログラムのプリンタオプション４０への転送が完了すると、プリンタオプション４０内でのダウンロード処理、すなわち、プリンタオプション４０に転送された制御プログラムによりＲＯＭ４２内の制御プログラムの書き換え処理を行い（ステップＳ１２）、プリンタオプション４０内でのダウンロード処理が終了すると、ダウンロード処理を終了する（ステップＳ８）。
【００６１】
そして、通常、外部装置であるオプション装置３０と画像形成装置であるデジタル複写機１の本体１０との間の制御データの送受にＵＡＲＴを用いる場合、１回のデータ送受が数バイトと少量であるため、転送レートとして４，８００ｂｐｓ〜１４，４００ｂｐｓ程度が使用される。
【００６２】
また、外部装置であるオプション装置３０とデジタル複写機１の本体１０の制御プログラムの容量は、システムの規模によっても異なるが、通常、１〜２Ｍｂｙｔｅである。
【００６３】
いま、ＵＡＲＴの転送条件を、ボーレート：９，６００ｂｐｓ、データビット：８ｂｉｔ、スタートビット：１ｂｉｔ、パリティビット：奇数：１ｂｉｔ及びストップビット：１ｂｉｔとし、オプション装置３０の制御プログラムの容量を２Ｍｂｙｔｅとすると、１ｂｙｔｅの転送に、ｂｉｔ数×転送レート＝（１＋８＋１＋１）×１／９６００＝１．１４６ｍｓの時間を要することとなる。
【００６４】
したがって、転送間隔を無視した場合、２Ｍｂｙｔｅの制御プログラムを転送するのに、１．１４６ｍｓ／ｂｙｔｅ×２Ｍｂｙｔｅ＝２４０３ｓ＝４０ｍｉｎ要することになり、ダウンロードに要する時間としては現実的でなく、ダウンロードを行うユーザがストレスを感じるおそれがある。
【００６５】
そこで、本実施の形態のデジタル複写機１は、ＵＡＲＴの転送レートを通常の制御データ送受時よりも速くする。
【００６６】
例えば、９，６００ｂｐｓを３０７，２００ｂｐｓ（３２倍）とすると、２Ｍｂｙｔｅの制御プログラムを転送するのに、（１＋８＋１＋１）×１／３０７２００／ｂｙｔｅ×２Ｍｂｙｔｅ＝７５．１ｓとなり、ダウンロードにストレスを感じない時間となる。
【００６７】
さらに、パリティビットをなしとすると、２Ｍｂｙｔｅの制御プログラムを転送するのに、（１＋８＋０＋１）×１／３０７２００／ｂｙｔｅ×２Ｍｂｙｔｅ＝６８．３ｓとなり、さらに高速化することができる。
【００６８】
このように、データ転送速度およびデータフォーマットの一方もしくは両方を異なったものにすることで、高速なデータ転送を可能とし、パフォーマンスアップを図ることができる。
【００６９】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００７０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像形成装置によれば、外部記憶媒体が本体機器に接続されて本体機器の電源が投入されると、外部記憶媒体に格納した更新プログラムが立ち上がって更新用制御プログラムを転送するオプション機器のいずれかを更新対象機器として判別し、判別した結果に基づいて更新用制御プログラムを本体機器の転送手段からダウンロード専用線を介して更新対象機器の制御プログラム格納手段に転送して当該制御プログラム格納手段の制御プログラムを更新処理するようにしたから、各拡張周辺機器毎に記憶媒体インターフェイスを設けることなく、画像形成装置本体にのみ記憶媒体インターフェイスを設けて、当該記憶媒体インターフェイスに装着した記憶媒体から各拡張周辺機器に拡張機器用制御プログラムを転送することができ、拡張周辺機器、ひいては画像形成装置を安価なものとすることができるとともに、ダウンロード実行中においても制御データの送受を可能として、定期的なデータ交換やエラー発生時のリカバリ処理等を容易に行うことができる。
【００７１】
請求項２記載の発明の画像形成装置によれば、本体機器とオプション機器との間で制御データを送受信する通信方式と同じ通信方式で更新用制御プログラムをオプション機器の制御プログラム格納手段に転送することにより、制御データ通信手段とのハード構成、ソフト構成の流用性を向上させて、処理の簡略化を図ることができ、より一層安価で利用性の良好なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施の形態を適用したデジタル複写機の要部回路ブロック図。
【図２】図１のデジタル複写機によるＩＣカードからの制御プログラムのダウンロード処理を示すフローチャート。
【図３】従来のデジタル複写機の要部回路ブロック図。
【図４】図３の従来のデジタル複写機によるＩＣカードからの制御プログラムのダウンロード処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  デジタル複写機
１０  本体
３０  オプション装置
４０  プリンタオプション
５０  ファックスオプション
１１  メイン制御部
１２  書込制御部
１３  メカ負荷制御部
１４  読取制御部
１５  操作部
２１  画像制御部
２２  ＣＰＵ
２３  ＲＯＭ
２４  ＲＡＭ
２５  ＵＡＲＴ
２６  ＩＣカードコネクタ
２７  ＣＰＵバス
２８  ＩＣカード
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＯＭ
４３  ＲＡＭ
４４  画像制御部
４５  ＵＡＲＴ
４６  ＣＰＵバス
５１  ＣＰＵ
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５４  画像制御部
５５  ＵＡＲＴ
５６  ＣＰＵバス
６０、６１  制御データ線
６２、６３  ダウンロード専用線
６４  アプリケーション画像バス
【図１】
0004242572.tif 000002
【図２】
0004242572.tif 000003
【図３】
0004242572.tif 000004
【図４】
0004242572.tif 000005