(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込吐出口に一端が開口したポンプシリンダと、吸込吐出口の吸込吐出切換手段と、ポンプシリンダの搬送ピストンを駆動する駆動シリンダと、駆動シリンダの作動管路が接続された可変容量形油圧ポンプとを備えた油圧駆動のピストンポンプにおいて、
前記駆動シリンダの駆動ピストンのストロークエンドより手前に減速開始位置と切換基準位置とを設定してそれぞれ減速開始位置検出器と切換基準位置検出器とを設け、吐出行程の駆動ピストンの減速開始位置への到達を検出後可変容量形油圧ポンプの吐出油量を制御して駆動ピストンの速度を減速させ、駆動ピストンの切換基準位置への到達を検出してから所定減圧時間経過後、吐出吸込の切換えを行うよう構成したことを特徴とするピストンポンプの切換衝撃低減装置。
【請求項２】
吸込吐出口に一端が開口したポンプシリンダと、吸込吐出口の吸込吐出切換手段と、ポンプシリンダの搬送ピストンを駆動する駆動シリンダと、駆動シリンダの作動管路が接続された可変容量形油圧ポンプとを備えた油圧駆動のピストンポンプにおいて、
前記駆動シリンダの駆動ピストンのストロークエンドより手前に減速開始位置と切換基準位置とを設定してそれぞれ減速開始位置検出器と切換基準位置検出器とを設けると共に、ポンプシリンダの吐出圧力を検出する圧力検出器を設け、吐出行程の駆動ピストンの減速開始位置への到達を検出後可変容量形油圧ポンプの吐出油量を制御して駆動ピストンの速度を減速させ、駆動ピストンの切換基準位置への到達を検出し、且つポンプシリンダの吐出圧力の所定圧力への減圧を検出後、吐出吸込の切換えを行うよう構成したことを特徴とするピストンポンプの切換衝撃低減装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設、土木工事における流動性の乏しい低スランプのコンクリートや土砂の圧送、あるいは、下水処理場やし尿処理場における低含水率の脱水汚泥の圧送等に用いられる油圧駆動のピストンポンプの切換衝撃低減装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧駆動のピストンポンプは、図５及び図６に示すように、ホッパー１の背壁１Ｂの下部に左右一対の吸込吐出口１Ｌ、１Ｒを設け、ホッパー１の背部には、吸込吐出口１Ｌ、１Ｒにそれぞれ一端が開口したポンプシリンダ４Ｌ、４Ｒを取付けている。ポンプシリンダ４Ｌ、４Ｒ内には、それぞれ搬送ピストン７Ｌ、７Ｒを備えており、この搬送ピストン７Ｌ、７Ｒは、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒによって交互に往復動されるようになっている。ポンプシリンダ４Ｌ、４Ｒと駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒとの接合部には水封箱５が設けられている。
【０００３】
ホッパー１内には、揺動管２が設置されている。この揺動管２は、基端部２Ｂがホッパー１の前壁１Ｆに回動可能に支持されており、揺動管２の中間部には、ホッパー１の背壁１Ｂに回動可能に支持された揺動管軸１０の一端が固定されている。揺動管軸１０の回動中心と揺動管２の基端部２Ｂの回動中心とは同一線上にある。ホッパー１の背壁１Ｂ外に延出した揺動管軸１０の他端には、切換レバー１１が固着され、この切換レバー１１とホッパー１との間に切換シリンダ３Ｌ、３Ｒが取付けられていて、切換シリンダ３Ｌ、３Ｒ一方が伸長するとき他方が縮小するようになっている。
【０００４】
切換シリンダ３Ｌ、３Ｒが伸縮すると、揺動管軸１０が回動して、揺動管２は左右に揺動され、揺動管２の先端部２Ｔが交互に左右の吸込吐出口１Ｌ、１Ｒに臨む位置へ移動する。
ホッパー１の吸込吐出口１Ｌ、１Ｒの周囲の揺動管２の先端部２Ｔが摺接する部分には、吸込吐出口１Ｌ、１Ｒに合わせて開口を設けた交換可能な摺動プレート８が取付けられている。また、揺動管２の先端部２Ｔは、摺動プレート８に圧接されて摺動するので交換可能なウェアリング１２が取付けられている。この摺動プレート８とウェアリング１２とには、耐磨耗材が使用される。
【０００５】
揺動管２の基端部２Ｂには、輸送管（図示略）が接続される。
土砂や脱水汚泥等の輸送対象物を輸送するときには、ホッパー１内に輸送対象物が投入される。そこで、一方（例えば右側）の搬送ピストン７Ｒを後退させてポンプシリンダ４Ｒ内に輸送対象物を吸込んだ後、揺動管２を揺動させて先端部２Ｔをそのポンプシリンダ４Ｒ側の吸込吐出口１Ｒに臨ませ、搬送ピストン７Ｒを前進させてポンプシリンダ４Ｒ内の輸送対象物を揺動管２から輸送管へ吐出する。一方のポンプシリンダ４Ｒが吐出行程にあるとき、他方のポンプシリンダ４Ｌでは搬送ピストン７Ｌを後退させてポンプシリンダ４Ｌ内に輸送対象物を吸込む。
【０００６】
次に、揺動管２を揺動させて先端部２Ｔを他方のポンプシリンダ４Ｌ側の吸込吐出口１Ｌに臨ませ、搬送ピストン７Ｌを前進させてポンプシリンダ４Ｌ内の輸送対象物を揺動管２から吐出する。この吸込行程と吐出行程とを左右交互に行うことにより継続的に輸送対象物を輸送する。
従来、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒの駆動回路は、図７に示すように、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒのロッド側油室が連通管路２１で互いに接続され、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒのへッド側油室がそれぞれ作動管路２５Ｌ、２５Ｒで可変容量形の両振り油圧ポンプ３３に接続されてクローズド回路を構成している。作動管路２５Ｌ、２５Ｒには、チェック弁３１Ｌ、３１Ｒを介して補助ポンプ３２が接続されている。また、作動管路２５Ｌ、２５Ｒは、チェック弁３４Ｌ、３４Ｒ及びリリーフ弁３５、３６を介してタンク２４に接続されている。
【０００７】
また、駆動ピストン９Ｌ、９Ｒの吐出行程のストロークエンドを検出するために近接スイッチ３０Ｌ、３０Ｒが駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒ付近に設けられていてその検出信号は制御部（図示略）に送られる。
切換シリンダ３Ｌ、３Ｒのへッド側油室は左動管路２６Ｌと右動管路２６Ｒでそれぞれ揺動制御弁２７のシリンダポートに接続され、揺動制御弁２７を介して揺動用油圧ポンプ２８とタンク２４に接続されている。
【０００８】
揺動制御弁２７は２位置の電磁切換弁であり、この揺動制御弁２７を切換えることにより、切換シリンダ３Ｌ、３Ｒは交互に伸縮する。
切換シリンダ３Ｌ、３Ｒ上方には、切換シリンダ３Ｌが伸長して揺動管２の先端部２Ｔが左の吸込吐出口１Ｌに臨む位置へ移動したことを検出する近接スイッチ２９Ｌと、切換シリンダ３Ｒが伸長して揺動管２の先端部２Ｔが右の吸込吐出口１Ｒに臨む位置へ移動したことを検出する近接スイッチ２９Ｒとが設けられていて、その検出信号は制御部に送られる。
【０００９】
図示のように、一方の駆動ピストン９Ｌが吐出行程のストロークエンド、他方の駆動ピストン９Ｒが吸込行程のストロークエンドに達すると、近接スイッチ３０Ｌがストロークエンド到達を検出してその検出信号を制御部に送る。
すると制御部が揺動制御弁２７を切換え、右側の切換シリンダ３Ｒを伸長し、左側の切換シリンダ３Ｌ短縮して、揺動管２を右側へ揺動させ、先端部２Ｔを右側の吸込吐出口１Ｒに臨ませる。そこで、近接スイッチ２９Ｒが揺動管２の先端部２Ｔの吸込吐出口１Ｒに臨む位置への到達を検出して、その検出信号を制御部に送る。
【００１０】
制御部は両振り油圧ポンプ３３の吐出方向を切換え、右側の駆動シリンダ６Ｒを伸長し、左側の駆動シリンダ６Ｌを短縮して搬送ピストン７Ｒを前進、搬送ピストン７Ｌを後退させ、ポンプシリンダ４Ｒから輸送対象物を揺動管２へ吐出、ホッパー１からポンプシリンダ４Ｌに輸送対象物を吸込む。
駆動ピストン９Ｒが吐出行程のストロークエンド、駆動ピストン９Ｌが吸込行程のストロークエンドに達すると、近接スイッチ３０Ｒがストロークエンド到達を検出してその検出信号を制御部に送る。
【００１１】
すると制御部が揺動制御弁２７を切換え、右側の切換シリンダ３Ｒを短縮し、左側の切換シリンダ３Ｌを伸長して、揺動管２を左側へ揺動させ、先端部２Ｔを左側の吸込吐出口１Ｌに臨ませる。そこで、近接スイッチ２９Ｌが揺動管２の先端部２Ｔの吸込吐出口１Ｌに臨む位置への到達を検出して、その検出信号を制御部に送る。
【００１２】
制御部は両振り油圧ポンプ３３の吐出方向を切換え、左側の駆動シリンダ６Ｌを伸長し、右側の駆動シリンダ６Ｒを短縮して搬送ピストン７Ｌを前進、搬送ピストン７Ｒを後退させ、ポンプシリンダ４Ｌから輸送対象物を揺動管２へ吐出、ホッパー１からポンプシリンダ４Ｒに輸送対象物を吸込む。
以後、上記の吸込みと吐出の行程が左右交互に行われるよう切換えが制御される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この油圧駆動のピストンポンプでは、図８に示すように、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒの駆動ピストン９Ｌ、９Ｒがストロークエンドまでトップスピードで到達して、ポンプシリンダ４Ｌ、４Ｒの吐出圧力が高圧となった状態で吐出行程から吸込行程への切換えが行われていたので、高圧から低圧への急激な吐出圧力の変化により、切換作動時に衝撃が発生したり、あるいは、輸送管の圧送液が逆流するという現象が生じていた。
【００１４】
そこで、駆動シリンダの駆動ピストンのストロークエンドより手前に減速開始位置を設定し、減速指令用位置検出器を設けて、駆動ピストンの減速開始位置への到達を検出することにより両振り油圧ポンプの吐出油量を制御し、駆動ピストンの速度を減速させた後吐出行程から吸込行程へ切換えるようにした油圧駆動のピストンポンプが提案された。
【００１５】
しかし、この油圧駆動のピストンポンプでは、流動性の良い清水のような液体であれば、図９に実線で示すように、高圧であった吐出圧力が切換作動時までに十分低下し、吐出行程から吸込行程へ切換えるときの衝撃を緩和し逆流を防止することができるが、流動性の乏しい下水処理場の脱水汚泥等では図９に破線で示すように、切換までに十分吐出圧力が低下せず、さほど大きな効果が得られなかった。
【００１６】
本発明は、油圧駆動のピストンポンプにおけるかかる問題を解決するものであって、吐出吸込切換え時における衝撃を低減し、逆流を防止することのできるピストンポンプの切換衝撃低減装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明のピストンポンプの切換衝撃低減装置は、吸込吐出口に一端が開口したポンプシリンダと、吸込吐出口の吸込吐出切換手段と、ポンプシリンダの搬送ピストンを駆動する駆動シリンダと、駆動シリンダの作動管路が接続された可変容量形油圧ポンプとを備えた油圧駆動のピストンポンプにおいて、前記駆動シリンダの駆動ピストンのストロークエンドより手前に減速開始位置と切換基準位置とを設定してそれぞれ減速開始位置検出器と切換基準位置検出器とを設け、吐出行程の駆動ピストンの減速開始位置への到達を検出後可変容量形油圧ポンプの吐出油量を制御して駆動ピストンの速度を減速させ、駆動ピストンの切換基準位置への到達を検出してから所定減圧時間経過後、吐出吸込の切換えを行うよう構成することにより上記課題を解決している。
【００１８】
油圧駆動のピストンポンプは、先ず吸込吐出口を吸込吐出切換手段で吸込側へ切換え、搬送ピストンを後退させてポンプシリンダ内に輸送対象物を吸込む。次に吸込吐出口を吸込吐出切換手段で吐出側へ切換え、搬送ピストンを前進させてポンプシリンダ内の輸送対象物を吸込吐出口から吐出する。この吸込みと吐出の行程を左右のポンプシリンダで交互に行うことにより輸送対象物を輸送する。
【００１９】
このピストンポンプの切換衝撃低減装置では、前記の如く搬送ピストンを駆動する駆動シリンダに、減速開始位置検出器と切換基準位置検出器とが設けられており、吐出行程の駆動ピストンが減速開始位置に到達すると、可変容量形油圧ポンプの吐出油量を制御して駆動ピストンの速度を減速させ、駆動ピストンが減速された状態でさらに前進して切換基準位置に到達してから、所定減圧時間の経過後吐出行程から吸込み行程への切換えを行う。
【００２０】
従って、吐出吸込切換え時にはポンプシリンダの吐出圧力は十分減圧されて、衝撃が低減され逆流が防止される。
駆動シリンダの駆動ピストンのストロークエンドより手前に減速開始位置と切換基準位置とを設定してそれぞれ減速開始位置検出器と切換基準位置検出器とを設けると共に、ポンプシリンダの吐出圧力を検出する圧力検出器を設け、吐出行程の駆動ピストンの減速開始位置への到達を検出後可変容量形油圧ポンプの吐出油量を制御して駆動ピストンの速度を減速させ、駆動ピストンの切換基準位置への到達を検出し、且つポンプシリンダの吐出圧力の所定圧力への減圧を検出後、吐出吸込の切換えを行うよう構成すると、吐出吸込切換え時にはポンプシリンダの吐出圧力がより適切な圧力まで減圧できるので、より効果的に衝撃が低減され逆流が防止される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態である油圧駆動のピストンポンプの切換衝撃低減装置の構成を示す油圧回路図である。
ここで、ピストンポンプ自体の構造は、図５及び図６に示すピストンポンプと同様のダブルシリンダ形ピストンポンプであり、ホッパー１の背壁１Ｂの下部に左右一対の吸込吐出口１Ｌ、１Ｒを設け、ホッパー１の背部には、吸込吐出口１Ｌ、１Ｒにそれぞれ一端が開口したポンプシリンダ４Ｌ、４Ｒを取付けている。ポンプシリンダ４Ｌ、４Ｒ内には、それぞれ搬送ピストン７Ｌ、７Ｒを備えており、この搬送ピストン７Ｌ、７Ｒは、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒによって交互に往復動されるようになっている。４Ｌ、４Ｒと駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒとの接合部には水封箱５が設けられている。
【００２２】
ホッパー１内には、揺動管２が設置されている。この揺動管２は、基端部２Ｂがホッパー１の前壁１Ｆに回動可能に支持されており、揺動管２の中間部には、ホッパー１の背壁１Ｂに回動可能に支持された揺動管軸１０の一端が固定されている。揺動管軸１０の回動中心と揺動管２の基端部２Ｂの回動中心とは同一線上にある。ホッパー１の背壁１Ｂ外に延出した揺動管軸１０の他端には、切換レバー１１が固着され、この切換レバー１１とホッパー１との間に切換シリンダ３Ｌ、３Ｒが取付けられていて、切換シリンダ３Ｌ、３Ｒの一方が伸長するとき他方が縮小するようになっている。
【００２３】
切換シリンダ３Ｌ、３Ｒが伸縮すると、揺動管軸１０が回動して、揺動管２は左右に揺動され、揺動管２の先端部２Ｔが交互に左右の吸込吐出口１Ｌ、１Ｒに臨む位置へ移動する。
ホッパー１の吸込吐出口１Ｌ、１Ｒの周囲の揺動管２の先端部２Ｔが摺接する部分には、吸込吐出口１Ｌ、１Ｒに合わせて開口を設けた交換可能な摺動プレート８が取付けられている。また、揺動管２の先端部２Ｔは、摺動プレート８に圧接されて摺動するので交換可能なウェアリング１２が取付けられている。この摺動プレート８とウェアリング１２とには、耐磨耗材が使用される。
【００２４】
揺動管２の基端部２Ｂには、輸送管（図示略）が接続される。
土砂等の輸送対象物を輸送するときには、ホッパー１内に輸送対象物が投入される。そこで、一方（例えば右側）の搬送ピストン７Ｒを後退させてポンプシリンダ４Ｒ内に輸送対象物を吸込んだ後、揺動管２を揺動させて先端部２Ｔをそのポンプシリンダ４Ｒ側の吸込吐出口１Ｒに臨ませ、搬送ピストン７Ｒを前進させてポンプシリンダ４Ｒ内の輸送対象物を揺動管２から輸送管へ吐出する。一方のポンプシリンダ４Ｒが吐出行程にあるとき、他方のポンプシリンダ４Ｌでは搬送ピストン７Ｌを後退させてポンプシリンダ４Ｌ内に輸送対象物を吸込む。
【００２５】
次に、揺動管２を揺動させて先端部２Ｔを他方のポンプシリンダ４Ｌ側の吸込吐出口１Ｌに臨ませ、搬送ピストン７を前進させてポンプシリンダ４Ｌ内の輸送対象物を揺動管２から吐出する。この吸込行程と吐出行程とを左右交互に行うことにより継続的に輸送対象物を輸送する。
図１に示すように、このピストンポンプの駆動回路は、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒのロッド側油室が連通管路２１で互いに接続され、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒのへッド側油室がそれぞれ作動管路２５Ｌ、２５Ｒで可変容量形の両振り油圧ポンプ３３に接続されてクローズド回路を構成している。作動管路２５Ｌ、２５Ｒには、チェック弁３１Ｌ、３１Ｒを介して補助ポンプ３２が接続されている。また、作動管路２５Ｌ、２５Ｒは、チェック弁３４Ｌ、３４Ｒ及びリリーフ弁３５、３６を介してタンク２４に接続されている。
【００２６】
切換シリンダ３Ｌ、３Ｒのへッド側油室は左動管路２６Ｌと右動管路２６Ｒでそれぞれ揺動制御弁２７のシリンダポートに接続され、揺動制御弁２７を介して揺動用油圧ポンプ２８とタンク２４に接続されている。
揺動制御弁２７は２位置の電磁切換弁であり、この揺動制御弁２７を切換えることにより、切換シリンダ３Ｌ、３Ｒは交互に伸縮する。
【００２７】
駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒには、その駆動ピストン９Ｌ、９Ｒの前進側のストロークエンドより手前に設定された減速開始位置と切換基準位置とに、減速開始位置検出器４１Ｌ、４１Ｒと切換基準位置検出器４２Ｌ、４２Ｒとが設けられている。減速開始位置検出器４１Ｌ、４１Ｒと切換基準位置検出器４２Ｌ、４２Ｒとはいずれも駆動ピストン９Ｌ、９Ｒのヘッド部の近接を検出する近接スイッチであり、減速開始位置検出器４１Ｌ、４１Ｒは吐出行程の駆動ピストンの９Ｌ、９Ｒの減速開始位置への到達を検出すると、その検出信号を制御部（図示略）に送る。制御部は両振り油圧ポンプ３３を制御して吐出油量を減少させ、駆動ピストン９Ｌ、９Ｒの速度を減速させる。
【００２８】
切換基準位置検出器４２Ｌ、４２Ｒは駆動ピストン９Ｌ、９Ｒの切換基準位置への到達を検出すると、その検出信号を制御部に送る。制御部は駆動ピストン９Ｌ、９Ｒが切換基準位置に到達してから、所定減圧時間の経過後吐出行程から吸込み行程への切換えを行わせる。
切換シリンダ３Ｌ、３Ｒ上方には、切換シリンダ３Ｌが伸長して揺動管２の先端部２Ｔが左の吸込吐出口１Ｌに臨む位置へ移動したことを検出する切換位置検出器２９Ｌと、切換シリンダ３Ｒが伸長して揺動管２の先端部２Ｔが右の吸込吐出口１Ｒに臨む位置へ移動したことを検出する切換位置検出器２９Ｒとが設けられている。この切換位置検出器２９Ｌ、２９Ｒは近接スイッチであり、その検出信号を制御部に送る。制御部はその検出信号により、両振り油圧ポンプ３３の吐出方向を逆方向へ切換えて駆動ピストン９Ｌ、９Ｒを逆方向へ移動させる。
【００２９】
左側のポンプシリンダ４Ｌの吐出行程で左側の駆動シリンダ６Ｌの駆動ピストン９が前進して減速開始位置へ到達すると、減速開始位置検出器４１Ｌが駆動ピストンの９Ｌの減速開始位置への到達を検出し、両振り油圧ポンプ３３を制御して駆動ピストン９Ｌの前進速度、駆動ピストン９Ｒの後退速度を減速させる。
駆動ピストン９Ｌの速度が減速されると図２に示すようにポンプシリンダ４Ｌの吐出圧力が低下する。
【００３０】
駆動ピストンが９Ｌ減速された状態でさらに前進して切換基準位置に到達すると、切換基準位置検出器４２Ｌが駆動ピストンの９Ｌの切換基準位置への到達を検出し、それから所定減圧時間の経過後、制御部が揺動制御弁２７を切換えて左側の切換シリンダ３Ｌを短縮し、右側の切換シリンダ３Ｒを伸長して、揺動管２を右側へ揺動させ、先端部２Ｔを右側の吸込吐出口１Ｒに臨ませる。
【００３１】
そこで、切換位置検出器２９Ｒが揺動管２の先端部２Ｔの吸込吐出口１Ｒに臨む位置への到達を検出して、両振り油圧ポンプ３３の吐出方向を逆方向へ切換えて駆動ピストン９Ｌを後退させ、駆動ピストン９Ｒを前進させて、右側のポンプシリンダ４Ｒの吐出行程、即ち右側の駆動シリンダ６Ｒの前進行程に入る。
この吐出行程から吸込み行程への切換えを行うときの減圧時間は、輸送対象物の性状に応じて、切換の際衝撃を発生しないよう図２のように十分減圧するのに必要な時間がタイマーで設定される。
【００３２】
従って、吐出吸込切換え時にはポンプシリンダ４Ｌの吐出圧力は十分減圧されており、衝撃が低減され逆流が防止される。
右側の駆動ピストン９Ｒの減速開始位置への到達、切換基準位置への到達の際にも同様の制御が行われ、以後、吸込みと吐出の行程が左右交互に繰り返される。
【００３３】
図３は本発明の他の実施の形態を示す油圧回路図である。
図３のピストンポンプの衝撃低減装置では、ポンプシリンダ４Ｌ、４Ｒの吐出圧力を検出する圧力検出器３８が設けられている。その他の回路構成は図１のものと同様である。
ポンプシリンダ４１Ｌの吐出行程では、駆動ピストン９Ｌが減速開始位置へ到達すると、減速開始位置検出器４１Ｌが駆動ピストン９Ｌの減速位置への到達を検出し、両振り油圧ポンプ３３の吐出油量を制御して駆動ピストン９Ｌの前進速度を減速させる。
【００３４】
駆動ピストン９Ｌがさらに前進して切換器基準位置に到達すると、切換基準位置検出器４２Ｌが駆動ピストンの９Ｌの切換基準位置への到達を検出する。制御部は、図４に示すように、ポンプシリンダ４Ｌの吐出圧力が所定圧力へ減圧されたことを圧力検出器３８で検出後、吐出吸込の切換えを行う。
吐出吸込切換え時にはポンプシリンダ４Ｌの吐出圧力がより適切な圧力まで減圧できるので、より効果的に衝撃が低減され逆流が防止される。
【００３５】
右側の駆動ピストン９Ｒの減速開始位置への到達、切換基準位置への到達の際にも同様の制御が行われ、吸込みと吐出の行程が左右交互に繰り返される。
上記図１、図３のピストンポンプでは両振り油圧ポンプ３３を用いているが、可変容量ポンプであれば両振り油圧ポンプ３３以外のものも用いることができる。その場合には、作動管路に方向切換弁を設けて、吐出油の供給方向を切換えるようにする。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のピストンポンプの衝撃低減装置は、油圧駆動のピストンポンプにおいて、吐出吸込切換え時における衝撃を低減し、逆流を防止することができる。
駆動シリンダの駆動ピストンのストロークエンドより手前に減速開始位置と切換基準位置とを設定してそれぞれ減速開始位置検出器と切換基準位置検出器とを設けると共に、ポンプシリンダの吐出圧力を検出する圧力検出器を設け、吐出行程の駆動ピストンの減速開始位置への到達を検出後可変容量形油圧ポンプの吐出油量を制御して駆動ピストンの速度を減速させ、駆動ピストンの切換基準位置への到達を検出し、且つポンプシリンダの吐出圧力の所定圧力への減圧を検出後、吐出吸込の切換えを行うよう構成すると、吐出吸込切換え時にポンプシリンダの吐出圧力がより適切な圧力まで減圧できるので、より効果的に衝撃が低減され逆流が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の一形態である油圧駆動のピストンポンプの切換衝撃低減装置の構成を示す油圧回路図である。
【図２】図１のピストンポンプの切換衝撃低減装置の吐出吸込切換え時の吐出圧力変化の説明図である。
【図３】本発明の他の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図４】図３のピストンポンプの切換衝撃低減装置の吐出吸込切換え時の吐出圧力変化の説明図である。
【図５】従来のピストンポンプの平面図である。
【図６】従来のピストンポンプのホッパー部の揺動管の中心に沿った縦断面図である。
【図７】従来の油圧駆動のピストンポンプの油圧回路図である。
【図８】従来の油圧駆動のピストンポンプの吐出吸込切換え時の吐出圧力変化の説明図である。
【図９】従来の油圧駆動のピストンポンプの吐出吸込切換え時の吐出圧力変化の説明図である。
【符号の説明】
１      ホッパー
２      揺動管
１Ｌ、１Ｒ      吸込吐出口
３Ｌ、３Ｒ      切換シリンダ
４Ｌ、４Ｒ      ポンプシリンダ
６Ｌ、６Ｒ      駆動シリンダ
７Ｌ、７Ｒ      搬送ピストン
９Ｌ、９Ｒ      駆動ピストン
１０    揺動管軸
１１    切換レバー
２１    連通管路
２５Ｌ、２５Ｒ  作動管路
２６Ｌ  左動管路
２６Ｒ  右動管路
２７    揺動用制御弁
２８    揺動用油圧ポンプ
２９Ｌ、２９Ｒ  切換位置検出器
３３    両振り油圧ポンプ
３８    圧力検出器
４１Ｌ、４１Ｒ  減速開始位置検出器
４２Ｌ、４２Ｒ  切換基準位置検出器
【図１】
0004219464.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004219464.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004219464.tif 000010