(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンド・キャップとモータ軸とを有するモータに搭載するためのエンコーダ・アセンブリ（10）であって、
前記エンド・キャップに装着されるエンコーダ底板（26）と、
前記エンコーダ底板に隣接し、一体化された機械的停止手段（22A、22B、22C）を有するエンコーダ・ハウジング（22）と、
符号化モジュールを備え、前記エンコーダ・ハウジングに取付けられる印刷回路基板（20）と、
コード板を搭載し、前記モータ軸に装着されるこしき（24）と、
前記符号化モジュール側に向く側面を有し、前記こしきの隣に位置するエンコーダ・カバー（12）と、
縁に沿って分散配置され、前記エンコーダ・カバーに接続されるばね（１６１、１６２、１６３）を有する中心部品（14）と、
前記符号化モジュール側に向く前記側面に前記中心部品上に配置され、前記機械的停止手段に当接する少なくとも一つの突起（１８１、１８２、１８３）とを含む、エンコーダ・アセンブリ。
【請求項２】
３以上の自然数をMとするとき、前記中心部品（14）が、M個の辺を有する多角形である、請求項１に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【請求項３】
前記ばね（１６１、１６２、１６３）が片持ち梁であり、該片持ち梁の各々が前記多角形の頂点に位置する、請求項２に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【請求項４】
前記中心部品（14）が円形であり、前記ばねが円形ばねである、請求項２に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【請求項５】
前記突起（１８１、１８２、１８３）がピンである、請求項１に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【請求項６】
エンド・キャップとモータ軸とを有するモータに搭載するためのエンコーダ・アセンブリであって、
前記エンド・キャップに装着されるエンコーダ底板（26）と、
前記エンコーダ底板に隣接し、一体化された機械的停止手段を有するエンコーダ・ハウジング（22）と、
符号化モジュールを備え、前記エンコーダ・ハウジングに取付けられる印刷回路基板（20）と、
コード板を搭載し、前記モータ軸に装着されるこしき（24）と、
前記符号化モジュール側に向く側面を有し、前記こしきの隣に位置するエンコーダ・カバー（12）と、
縁に沿って分散配置され、前記エンコーダ・カバーに当接するばねを有する中心部品（14）と、
前記符号化モジュール側に向く前記側面に前記中心部品上に配置され、前記機械的停止手段に当接する少なくとも一つの突起（１８１、１８２、１８３）とを含む、エンコーダ・アセンブリ。
【請求項７】
３以上の自然数をMとするとき、前記中心部品がM個の辺を有する多角形である、請求項６に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【請求項８】
前記ばね（１６１、１６２、１６３）が片持ち梁であり、該片持ち梁の各々が前記多角形の頂点に位置する、請求項７に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【請求項９】
前記中心部品（14）が円形であり、前記ばねが円形ばねである、請求項７に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【請求項１０】
前記突起（１８１、１８２、１８３）がピンである、請求項６に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学式エンコーダ（以下エンコーダと称する）に関し特にその整列、組立てが容易な構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学式エンコーダを最適に動作させるためには、システムのコード板と発光装置、検出装置の間の距離を制御することが必須である。組立がすばやくできるように考えられた現行のエンコーダ装置では、発光装置／検出装置とコード板の間の間隙を設定するためいろいろな方法がとられている。
従来からある方法の一つでは、厚さを制御した詰め物を用い、組立の際それにコード板を押し付けるようにする。距離が決まると詰め物は取り除かれる。組立に要する時間が比較的長く、組立後に捨ててしまう間隙設定用詰め物をユーザに供給しなければならない。
【０００３】
別の従来技術では、図１、図２に示すように、カムに接続された機械的な装着手段を用いている。組立中は機械的装着手段にコード板を押し当て、そのあとカムを動かして該手段をコード板から離す。エンコーダの動作中は、コード板は自由に回転しなければならないから、据え付け後は間隙制御に使った機械的装着手段をすべて除去しなければならない。この製造方法は詰め物を使う前述の方法に比べ短時間ですむが、やはり動作中に必要とされない余分なカム部品を要する。図２に示すシステムではエンコーダの底部に設けたカムとハウジングとの間の接続が悪くなり、発光装置／検出装置の位置不整を生じ、それがエンコーダの性能に影響してしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、エンコーダの稼動時に必要な部品のほかに更に付加部品を必要とせず、短時間でできるコード板と発光装置／検出装置間の間隙設定技術が求められる。また、その間隙設定機構はハウジングかエンコーダ・カバーに組み込まれ、エンコーダのハウジングと底部とが固定接触されるようになるのがよい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明を実施するエンコーダでは、エンコーダ・カバーがその中心に位置する間隙設定機構を擁する。この間隙設定機構は中心部品を擁し、中心部品の縁に沿って分散配置したばねがエンコーダ・カバーと中心部品とを接続している。中心部品はさらに所望の離間距離である長さを有する少なくとも一個の突起を擁する。本発明の一実施例では中心部品が三角形で、各頂点にそれぞれ一個の片持ち梁型ばねを備える。突起の長さは所望の離間距離に対応している。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図３は本発明のエンコーダに用いるコード板アセンブリの一実施例の展開図である。図４はエンコーダ・カバーの底面を示す図である。コード板アセンブリ１０は図示しないモータのモータ軸に搭載される。エンコーダ・カバー１２は中心に位置する間隙設定機構を擁する。この間隙設定機構は中心部品１４を擁し、中心部品１４の縁に沿って分散配置したばねがエンコーダ・カバー１２に中心部品１４を接続している。中心部品１４はさらに少なくとも一個の突起１８1，１８2及び１８3を備える。突起１８1，１８2及び１８3は所望の離間距離に対応している。中心部品１４は三角形で、各頂点にそれぞれ一個の片持ち梁型ばね１６1，１６2及び１６3を備えるのが好ましい。所望の離間距離は三本のピン（一般には突起である）１８1，１８2及び１８3の長さに対応する。発光装置／検出装置を備えた符号化モジュールを擁する印刷回路板２０がエンコーダ・カバー１２とエンコーダ・ハウジング２２との間に介装される。エンコーダ・ハウジング２２には一体化された機械的停止手段２２A、２２B及び２２Cが設けられる。こしき付きコード板２４はエンコーダ・ハウジング２２とエンコーダ底板２６の間に位置決めされる。
【０００７】
エンコーダの装着時にエンコーダ・カバー１２の三角形部品（中心部品）１４は一体化停止手段２２A、２２B及び２２Cに突き当たるまで下方に押し付けられる。三角形部品（中心部品）１４の底部から延伸する三本のピン（突起）１８1，１８2及び１８3は、こしき付きコード板に接触し、それを図示しない前記軸上の正しい位置に押し出す。止めねじ付きこしきを使う場合は、止めねじを締めている間、コード板を三本のピン１８1，１８2及び１８3に押し付けるように上方へ押しておく。つぎに、三角形部品１４が解放され、ともにモールドされたばね要素が位置決めピン１８1，１８2及び１８3をコード板２４から離れるように引き上げる。
【０００８】
カバー１２とばね１６1，１６2及び１６3とはプラスチック注入モールドにより一体化するのがよい。各ばねは作り易くするため、０．５ｍｍより厚くするのがよい。また、カバー１２にそれぞれ取り付けた個別のばねを用いてもよい。個別のばねを用いる場合はハウジングの材料を任意に選ぶことができる。
【０００９】
これまでの説明は本発明の全てを尽くすとか、本発明を開示した精密な形態に限定したりすものではない。上の教示に照らして明らかな修正案または変形案が可能である。
なお、本発明の広汎な応用に資するため、さらにいくつかの実施態様を下記する。
【００１０】
（実施態様１）
エンド・キャップとモータ軸とを有するモータに搭載できるエンコーダ・アセンブリであって、
前記エンド・キャップに装着されるエンコーダ底板；
前記エンコーダ底板に隣接し、一体化された機械的停止手段を擁するエンコーダ・ハウジング；
符号化モジュールを備え前記エンコーダ・ハウジングに取付けられる印刷回路基板；
コード板を搭載し、前記モータ軸に装着されるこしき；
前記符号化モジュール側にに向く側面を有し、前記こしきの隣りに位置するエンコーダ・カバー；
前記エンコーダ・カバーに接触するばねが自身の縁に分散配置されている中心部品；および、
前記中心部品上で前記エンコーダ・カバー側に位置し、前記機械的停止手段に当接する少なくとも一つの突起；
を擁するエンコーダ・アセンブリ。
【００１１】
（実施態様２）
３以上の自然数をMとするとき、前記中心部品がM角形であることを特徴とする実施態様１に記載のエンコーダ・アセンブリ。
（実施態様３）
前記ばねが片持ち梁であり、該片持ちはりの各々が前記M角形の頂点に位置することを特徴とする実施態様２に記載のエンコーダ・アセンブリ。
（実施態様４）
前記中心部品が円形で前記ばねが円形ばねであることを特徴とする実施態様２に記載のエンコーダ・アセンブリ。
（実施態様５）
前記突起がピンであることを特徴とする実施態様１に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【００１２】
（実施態様６）
エンド・キャップとモータ軸とを有するモータに搭載できるエンコーダ・アセンブリであって、
前記エンド・キャップに装着されるエンコーダ底板；
前記エンコーダ底板に隣接し、一体化された機械的停止手段を擁するエンコーダ・ハウジング；
符号化モジュールを備え前記エンコーダ・ハウジングに取付けられる印刷回路基板；
コード板を搭載し、前記モータ軸に装着されるこしき；
前記符号化モジュール側にに向く側面を有し、前記こしきに隣接したエンコーダ・カバー；
前記エンコーダ・カバーに接触するばねが自身の縁に分散配置されている中心部品；および、
前記中心部品上で前記エンコーダ・カバー側に位置し、前記機械的停止手段に当接する少なくとも一つの突起；
を擁するエンコーダ・アセンブリ。
【００１３】
（実施態様７）
３以上の自然数をMとするとき、前記中心部品がM角形であることを特徴とする実施態様６に記載のエンコーダ・アセンブリ。
（実施態様８）
前記ばねが片持ち梁であり、該片持ちはりの各々が前記M角形の頂点に位置することを特徴とする実施態様７に記載のエンコーダ・アセンブリ。
（実施態様９）
前記中心部品が円形で前記ばねが円形ばねであることを特徴とする実施態様７に記載のエンコーダ・アセンブリ。
（実施態様１０）
前記突起がピンであることを特徴とする実施態様６に記載のエンコーダ・アセンブリ。
【図面の簡単な説明】
【図１】カムを用いた従来技術を説明するための図である。
【図２】カムを用いた従来技術を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図４】図３のエンコーダ・カバーの底部を示す図である。
【符号の説明】
１０：コード板アセンブリ
１２：エンコーダ・カバー
１４：中心部品
１６1；１６2；１６3：片持ち梁型ばね
１８1；１８2；１８3：突起
２０：印刷回路板
２２：エンコーダ・ハウジング
２２A；２２B；２２C：機械的停止手段
２４：こしき付きコード板
２６：エンコーダ底板
【図１】
0004323028.tif 000002
【図２】
0004323028.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004323028.tif 000005