(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿をセットすることが可能であり、セットされた原稿を１枚ずつ送り出す原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置から送り出された原稿に対し、第１の方向で副走査が行われることにより原稿の第１面の画像データを読み取る第１画像読取センサと、
前記原稿搬送装置から送り出された原稿に対し、前記第１の方向とは逆の第２の方向で副走査が行われることにより原稿の前記第１面とは反対側の第２面の画像データを読み取る第２画像読取センサと、
前記第１画像読取センサまたは前記第２画像読取センサにより読み取られた画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置と、
画像が形成された記録紙の通紙方向における一方の端部に対して、ステープル及びパンチの少なくともいずれか一つを含む後処理を施す後処理装置と、
表示部と、
制御手段と、
前記画像データに対して画像を１８０°回転させる画像回転処理を行う画像処理手段と、
前記画像回転処理に用いる画像メモリと、
を有する複写機であって、
原稿を前記原稿搬送装置に第１の状態でセットし、前記後処理を指定して複写を行おうとする際に、
前記第１画像読取センサにより原稿の画像データを読み取り、前記画像処理手段による画像回転処理を行わずに記録紙上に画像形成を行い、前記後処理装置で記録紙に後処理を施したとき、後処理を施す記録紙上の位置が、記録紙の通紙方向における所望の端部に対し、記録紙の通紙方向において反対側の端部になる場合において、
前記制御手段は、
前記画像処理手段が画像データに対して画像回転処理を行う際に、当該画像回転処理に必要なメモリ容量が前記画像メモリにある場合には、
前記第１画像読取センサにより原稿の画像データ読み取りを行い、読み取られた画像データに対して前記画像処理手段により画像回転処理を行い、画像回転処理された画像データに基づいて前記画像形成装置において記録紙上に画像を形成し、
前記後処理装置において、画像を形成した記録紙に対して前記後処理を施し、
一方、前記画像処理手段が画像データに対して画像回転処理を行う際に、当該画像回転処理に必要なメモリ容量が前記画像メモリにない場合には、
前記表示部において、原稿を前記第１の状態とは表裏が反対となる第２の状態にセットし直すことを促す表示を行い、
前記原稿搬送装置において前記第２の状態にセットし直された原稿を送り出して、前記第２画像読取センサにより原稿読み取りを行い、前記画像処理手段により画像回転処理を行うことなく、読み取られた画像データに基づいて、前記画像形成装置において記録紙上に画像を形成し、
前記後処理装置において、画像を形成した記録紙に対して前記後処理を施すよう制御する、
ことを特徴とする複写機。
【請求項２】
複数枚の原稿をセットすることが可能であり、セットされた原稿を１枚ずつ送り出す原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置から送り出された原稿に対し、第１の方向で副走査が行われることにより原稿の第１面の画像データを読み取る第１画像読取センサと、
前記第１画像読取センサにより読み取られた画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置と、
画像が形成された記録紙の通紙方向における一方の端部に対して、ステープル及びパンチの少なくともいずれか一つを含む後処理を施す後処理装置と、
表示部と、
制御手段と、
前記画像データに対して画像を１８０°回転させる画像回転処理を行う画像処理手段と、
前記画像回転処理に用いる画像メモリと、
を有する複写機であって、
原稿を前記原稿搬送装置に第１の状態でセットし、前記後処理を指定して複写を行おうとする際に、
前記第１画像読取センサにより原稿の画像データを読み取り、前記画像処理手段による画像回転処理を行わずに記録紙上に画像形成を行い、前記後処理装置で記録紙に後処理を施したとき、後処理を施す記録紙上の位置が、記録紙の通紙方向における所望の端部に対し、記録紙の通紙方向において反対側の端部になる場合において、
前記制御手段は、
前記画像処理手段が画像データに対して画像回転処理を行う際に、当該画像回転処理に必要なメモリ容量が前記画像メモリにある場合には、
前記第１画像読取センサにより原稿の画像データ読み取りを行い、読み取られた画像データに対して前記画像処理手段により画像回転処理を行い、画像回転処理された画像データに基づいて前記画像形成装置において記録紙上に画像を形成し、
前記後処理装置において、画像を形成した記録紙に対して前記後処理を施し、
一方、前記画像処理手段が画像データに対して画像回転処理を行う際に、当該画像回転処理に必要なメモリ容量が前記画像メモリにない場合には、
前記表示部において、原稿を前記第１の状態とは画像の向きが反転した第３の状態にセットし直すことを促す表示を行い、
前記原稿搬送装置において前記第３の状態にセットし直された原稿を送り出して、前記第１画像読取センサにより原稿読み取りを行い、前記画像処理手段により画像回転処理を行うことなく、読み取られた画像データに基づいて前記画像形成装置において記録紙上に画像を形成し、
前記後処理装置において、画像を形成した記録紙に対して前記後処理を施すよう制御する、
ことを特徴とする複写機。
【請求項３】
複数枚の原稿をセットすることが可能であり、セットされた原稿を１枚ずつ送り出す原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置にセットされた原稿を表裏反転して搬送する反転搬送手段と、
前記原稿搬送装置から送り出された原稿に対し、第１の方向で副走査が行われることにより原稿の第１面の画像データを読み取る第１画像読取センサと、
前記原稿搬送装置から送り出された原稿に対し、前記第１の方向とは逆の第２の方向で副走査が行われることにより原稿の前記第１面とは反対側の第２面の画像データを読み取る第２画像読取センサと、
前記第１画像読取センサまたは前記第２画像読取センサにより読み取られた画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置と、
画像が形成された記録紙の通紙方向における一方の端部に対して、ステープル及びパンチの少なくともいずれか一つを含む後処理を施す後処理装置と、
制御手段と、
前記画像データに対して画像を１８０°回転させる画像回転処理を行う画像処理手段と、
前記画像回転処理に用いる画像メモリと、
を有する複写機であって、
原稿を前記原稿搬送装置にセットし、前記後処理を指定して複写を行おうとする際に、
前記第１画像読取センサにより原稿の画像データを読み取り、前記画像処理手段による画像回転処理を行わずに記録紙上に画像形成を行い、前記後処理装置で記録紙に後処理を施したとき、後処理を施す記録紙上の位置が、記録紙の通紙方向における所望の端部に対し、記録紙の通紙方向において反対側の端部になる場合において、
前記制御手段は、
前記画像処理手段が画像データに対して画像回転処理を行う際に、当該画像回転処理に必要なメモリ容量が前記画像メモリにある場合には、
前記第１画像読取センサにより原稿の画像データ読み取りを行い、読み取られた画像データに対して前記画像処理手段により画像回転処理を行い、画像回転処理された画像データに基づいて前記画像形成装置において記録紙上に画像を形成し、
前記後処理装置において、画像を形成した記録紙に対して前記後処理を施し、
一方、前記画像処理手段が画像データに対して画像回転処理を行う際に、当該画像回転処理に必要なメモリ容量が前記画像メモリにない場合には、
前記原稿搬送装置にセットされた原稿を１枚ずつ送り出し、前記反転搬送手段により原稿を表裏反転した後に、前記第２画像読取センサにより原稿読み取りを行い、前記画像処理手段により画像回転処理を行うことなく、読み取られた画像データに基づいて前記画像形成装置において記録紙上に画像を形成し、
前記後処理装置において、画像を形成した記録紙に対して前記後処理を施すよう制御する、
ことを特徴とする複写機。
【請求項４】
前記第２画像読取センサにより読み取られた画像データに対して、頁順を反転させる頁編集手段を有することを特徴とする請求項１に記載の複写機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原稿読取装置を備え、ステープル及びパンチの少なくとも一つの後処理機能を有し、原稿読取により得られた画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する複写機に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿読取により得られた画像データに基づいて画像を形成するデジタル画像形成装置とステープルやパンチを行う後処理装置とで構成された複写機はオフィス等において広く使用されている。
【０００３】
このような複写機では、多数枚の原稿の画像を１頁ずつ順次読み取り、画像データを生成する原稿読取装置を備えており、ユーザが原稿読取装置に原稿をセットし、複写部数やステープルまたはパンチの設定等を行ってスタートボタンを押すことにより、設定した部数のプリントがステープルまたはパンチ処理して出力される。
【０００４】
一方、両面複写では、原稿読取が表面画像の後に裏面画像のように順次実行され、画像形成も同様に表面画像と裏面画像とについて順次実行される。
【０００５】
このように両面複写では、原稿読取及び画像形成がともに、表面画像、裏面画像に関して順次作動であるために時間がかかるという問題があり、表面画像と裏面画像とを同時に読み取り、プリントする複写機が望まれている。
【０００６】
表面画像のプリントと裏面画像のプリントとを同時に実行する画像形成装置は装置が大型になり、コストも高くなるために普及していないが、表面画像と裏面画像とを同時に読み取る原稿読取装置は、小型、低コストで実現可能であることから、たとえば、特許文献１のような提案があり、市場化されつつある。
【特許文献１】特開平７−１９３６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の実施の形態に係る複写機を示す図１を用いて、本発明が解決しようとする課題について説明する。
【０００８】
図１の複写機は、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｂ及びシートスルー式の原稿読取装置Ｃで構成される。
【０００９】
原稿Ｄは原稿給紙トレイ２１に載置され、１枚ずつ給紙され搬送経路を経て原稿排紙トレイ２２に排紙される。搬送経路において、ラインイメージセンサ２３は、原稿Ｄの画像を先頭から順次読み取って画像データを生成する。
【００１０】
記録紙Ｐは、給紙トレイ４に収納されており、給紙トレイ４から１枚ずつ送り出されて画像形成部５に至る。画像形成部５において、記録紙Ｐ上に画像が形成され、形成された画像は定着装置６において記録紙Ｐに定着される。
【００１１】
パンチモードにおいては、画像形成装置Ａから排出された記録紙Ｐは後処理装置Ｂのパンチャ１０において、パンチ処理された後に排紙トレイ１２に排出される。
【００１２】
ステープルモードにおいては、記録紙Ｐはスタッカ１３上で集積される。スタッカ１３の右端部に設けられたステープラ１１により記録紙Ｐの右端に針が打ち込まれる。
【００１３】
原稿を読み取り、複写し、ステープル又はパンチ処理する複写工程における記録紙と画像の位置関係を、図２を用いて説明する。
【００１４】
ステープル又はパンチは図２（ａ）に示すように記録紙Ｐの左右及び上の各端位置に施される場合がある。ステープル処理またはパンチを後処理として説明する。
【００１５】
頁の左端に施される後処理ＦＳ１及び左端上に施される後処理ＦＳ２が一般的であり、上下綴じの場合の上端に施される後処理ＦＳ３は比較的少なく、右端位置に施される後処理ＦＳ４はかなり少ない。
【００１６】
図２（ａ）の後処理ＦＳ１、ＦＳ２の場合について、以下に説明する。
【００１７】
図２（ｂ）に示す原稿Ｄ、即ち、画像「Ｆ」を担持する原稿Ｄが読み取られ、記録紙Ｐ上には、図２（ｃ）に示すように画像「Ｆ」が１８０°回転されて形成される。図２（ｃ）において、画像「Ｆ」を点線で示すのは画像が記録紙Ｐの裏面に形成されていることを示す。
【００１８】
ステープルモードでは、記録紙Ｐは、画像を下面に担持するフェースダウンで画像形成装置Ａから排出され、後処理装置Ｂに送られてスタッカ１３上で集積される。設定枚数の記録紙Ｐが集積した段階で、後処理ＦＳＡで示すようにその後端である右端にステープラ１１により針が打ち込まれ、記録紙Ｐの束が綴じ処理される。
【００１９】
また、パンチモードでは、記録紙Ｐを後処理装置Ｂに水平に搬送する過程で、その後端位置に穿孔される。
【００２０】
後処理された記録紙Ｐは、後処理装置Ｂの排紙トレイ１２上に画像担持面を下にしたフェースダウンで集積される。
【００２１】
このような後処理は横書き文書における行末を綴じるものであり、不適切である。
【００２２】
適切な後処理の位置は図２（ｄ）のＦＳＢで示すものである。
【００２３】
図２（ｃ）と図２（ｄ）とを比較すると、図２（ｄ）では図２（ｃ）から画像が１８０°回転している。
【００２４】
従来では、画像処理、即ち、画像データの処理により、画像を１８０°回転し、図２（ｄ）に示すように記録紙Ｐ上に画像を形成していた。このように画像を１８０°回転する画像処理を以下、画像回転という。
【００２５】
図２（ｄ）に示すフェースダウン状態で排紙トレイ１２上に集積された記録紙Ｐは適切な位置で綴じられ或いはパンチ処理されたものとなる。
【００２６】
画像回転には大きなメモリ容量（例えば、Ａ３サイズで８Ｍｂｙｔｅ）必要である。
【００２７】
通常の複写においては、画像形成時にメモリがイニシアル処理されるので、画像回転のためのメモリ容量が不足することはないが、読取により得られた画像データをメモリに記憶しておき、プリント時に順次画像データを読み出して画像を形成する予約コピーの場合やファクシミリ受信と同時並行して複写が行われる場合には、他のジョブのためにメモリが消費されているために、メモリ容量が不足し、画像回転が出来ない場合が生じうる。
【００２８】
このために、ユーザは予約ジョブが終了するまで待たされるか、又は所望の後処理をすることなく複写を行うことを強いられるという事態が生じうる。
【００２９】
このようメモリ容量不足による停止を図３の具体例で説明する。
【００３０】
図３は予約ジョブにおける画像メモリの使用状況を示す図であり、画像メモリの容量を６４Ｍｂｙｔｅとした場合である。
【００３１】
原稿４０枚、ステープル処理を指定した複写ジョブ１及び、ジョブ１の実行中に、原稿８０枚について、ステープル指定の複写ジョブ２が設定された場合を想定する。
【００３２】
ジョブ１では、画像回転のために８Ｍｂｙｔｅ、４０枚の画像のために１４Ｍｂｙｔｅ、
ジョブ２では、画像回転のために８Ｍｂｙｔｅ、８０枚の画像のために２８Ｍｂｙｔｅが占有される。
【００３３】
その結果、８＋１４＋８＋２８＝５８Ｍｂｙｔｅがジョブ１、２のために占有され、空き容量６Ｍｂｙｔｅとなり、ジョブ１、２に続くジョブが画像回転を伴うジョブである場合、このジョブの予約が不可能となり、ジョブ１、２が完了するまで待たされることになる。
【００３４】
このような不都合を避けるには、メモリ容量を大きくすればよいが、コスト高となって望ましくない。
【００３５】
本発明は特許文献１で開示されている原稿読取装置の両面同時読取機能を利用することにより、このようなメモリ容量の不足による不便さを回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
前記目的は下記の発明により達成される。
１．複数枚の原稿をセットすることが可能であり、セットされた原稿を１枚ずつ送り出す原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置から送り出された原稿に対し、第１の方向で副走査が行われることにより原稿の第１面の画像データを読み取る第１画像読取センサと、
前記原稿搬送装置から送り出された原稿に対し、前記第１の方向とは逆の第２の方向で副走査が行われることにより原稿の前記第１面とは反対側の第２面の画像データを読み取る第２画像読取センサと、
前記第１画像読取センサまたは前記第２画像読取センサにより読み取られた画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置と、
画像が形成された記録紙の通紙方向における一方の端部に対して、ステープル及びパンチの少なくともいずれか一つを含む後処理を施す後処理装置と、
表示部と、
制御手段と、
前記画像データに対して画像を１８０°回転させる画像回転処理を行う画像処理手段と、
前記画像回転処理に用いる画像メモリと、
を有する複写機であって、
原稿を前記原稿搬送装置に第１の状態でセットし、前記後処理を指定して複写を行おうとする際に、
前記第１画像読取センサにより原稿の画像データを読み取り、前記画像処理手段による画像回転処理を行わずに記録紙上に画像形成を行い、前記後処理装置で記録紙に後処理を施したとき、後処理を施す記録紙上の位置が、記録紙の通紙方向における所望の端部に対し、記録紙の通紙方向において反対側の端部になる場合において、
前記制御手段は、
前記画像処理手段が画像データに対して画像回転処理を行う際に、当該画像回転処理に必要なメモリ容量が前記画像メモリにある場合には、
前記第１画像読取センサにより原稿の画像データ読み取りを行い、読み取られた画像データに対して前記画像処理手段により画像回転処理を行い、画像回転処理された画像データに基づいて前記画像形成装置において記録紙上に画像を形成し、
前記後処理装置において、画像を形成した記録紙に対して前記後処理を施し、
一方、前記画像処理手段が画像データに対して画像回転処理を行う際に、当該画像回転処理に必要なメモリ容量が前記画像メモリにない場合には、
前記表示部において、原稿を前記第１の状態とは表裏が反対となる第２の状態にセットし直すことを促す表示を行い、
前記原稿搬送装置において前記第２の状態にセットし直された原稿を送り出して、前記第２画像読取センサにより原稿読み取りを行い、前記画像処理手段により画像回転処理を行うことなく、読み取られた画像データに基づいて、前記画像形成装置において記録紙上に画像を形成し、
前記後処理装置において、画像を形成した記録紙に対して前記後処理を施すよう制御する、
ことを特徴とする複写機。
２．複数枚の原稿をセットすることが可能であり、セットされた原稿を１枚ずつ送り出す原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置から送り出された原稿に対し、第１の方向で副走査が行われることにより原稿の第１面の画像データを読み取る第１画像読取センサと、
前記第１画像読取センサにより読み取られた画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置と、
画像が形成された記録紙の通紙方向における一方の端部に対して、ステープル及びパンチの少なくともいずれか一つを含む後処理を施す後処理装置と、
表示部と、
制御手段と、
前記画像データに対して画像を１８０°回転させる画像回転処理を行う画像処理手段と、
前記画像回転処理に用いる画像メモリと、
を有する複写機であって、
原稿を前記原稿搬送装置に第１の状態でセットし、前記後処理を指定して複写を行おうとする際に、
前記第１画像読取センサにより原稿の画像データを読み取り、前記画像処理手段による画像回転処理を行わずに記録紙上に画像形成を行い、前記後処理装置で記録紙に後処理を施したとき、後処理を施す記録紙上の位置が、記録紙の通紙方向における所望の端部に対し、記録紙の通紙方向において反対側の端部になる場合において、
前記制御手段は、
前記画像処理手段が画像データに対して画像回転処理を行う際に、当該画像回転処理に必要なメモリ容量が前記画像メモリにある場合には、
前記第１画像読取センサにより原稿の画像データ読み取りを行い、読み取られた画像データに対して前記画像処理手段により画像回転処理を行い、画像回転処理された画像データに基づいて前記画像形成装置において記録紙上に画像を形成し、
前記後処理装置において、画像を形成した記録紙に対して前記後処理を施し、
一方、前記画像処理手段が画像データに対して画像回転処理を行う際に、当該画像回転処理に必要なメモリ容量が前記画像メモリにない場合には、
前記表示部において、原稿を前記第１の状態とは画像の向きが反転した第３の状態にセットし直すことを促す表示を行い、
前記原稿搬送装置において前記第３の状態にセットし直された原稿を送り出して、前記第１画像読取センサにより原稿読み取りを行い、前記画像処理手段により画像回転処理を行うことなく、読み取られた画像データに基づいて前記画像形成装置において記録紙上に画像を形成し、
前記後処理装置において、画像を形成した記録紙に対して前記後処理を施すよう制御する、
ことを特徴とする複写機。
３．複数枚の原稿をセットすることが可能であり、セットされた原稿を１枚ずつ送り出す原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置にセットされた原稿を表裏反転して搬送する反転搬送手段と、
前記原稿搬送装置から送り出された原稿に対し、第１の方向で副走査が行われることにより原稿の第１面の画像データを読み取る第１画像読取センサと、
前記原稿搬送装置から送り出された原稿に対し、前記第１の方向とは逆の第２の方向で副走査が行われることにより原稿の前記第１面とは反対側の第２面の画像データを読み取る第２画像読取センサと、
前記第１画像読取センサまたは前記第２画像読取センサにより読み取られた画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置と、
画像が形成された記録紙の通紙方向における一方の端部に対して、ステープル及びパンチの少なくともいずれか一つを含む後処理を施す後処理装置と、
制御手段と、
前記画像データに対して画像を１８０°回転させる画像回転処理を行う画像処理手段と、
前記画像回転処理に用いる画像メモリと、
を有する複写機であって、
原稿を前記原稿搬送装置にセットし、前記後処理を指定して複写を行おうとする際に、
前記第１画像読取センサにより原稿の画像データを読み取り、前記画像処理手段による画像回転処理を行わずに記録紙上に画像形成を行い、前記後処理装置で記録紙に後処理を施したとき、後処理を施す記録紙上の位置が、記録紙の通紙方向における所望の端部に対し、記録紙の通紙方向において反対側の端部になる場合において、
前記制御手段は、
前記画像処理手段が画像データに対して画像回転処理を行う際に、当該画像回転処理に必要なメモリ容量が前記画像メモリにある場合には、
前記第１画像読取センサにより原稿の画像データ読み取りを行い、読み取られた画像データに対して前記画像処理手段により画像回転処理を行い、画像回転処理された画像データに基づいて前記画像形成装置において記録紙上に画像を形成し、
前記後処理装置において、画像を形成した記録紙に対して前記後処理を施し、
一方、前記画像処理手段が画像データに対して画像回転処理を行う際に、当該画像回転処理に必要なメモリ容量が前記画像メモリにない場合には、
前記原稿搬送装置にセットされた原稿を１枚ずつ送り出し、前記反転搬送手段により原稿を表裏反転した後に、前記第２画像読取センサにより原稿読み取りを行い、前記画像処理手段により画像回転処理を行うことなく、読み取られた画像データに基づいて前記画像形成装置において記録紙上に画像を形成し、
前記後処理装置において、画像を形成した記録紙に対して前記後処理を施すよう制御する、
ことを特徴とする複写機。
４．前記第２画像読取センサにより読み取られた画像データに対して、頁順を反転させる頁編集手段を有することを特徴とする前記１に記載の複写機。
【発明の効果】
【００３７】
本発明により、画像回転に必要な容量が画像メモリに残っていない場合であっても、ステープル又はパンチができるので、画像メモリ不足により、これらの後処理を伴う複写を停止せざるを得なくなったり、これらの後処理なしで複写を行うことを強いられたりするというような不便さが解消される。
【００３８】
しかも、このような改良がメモリ容量を増やすことなく実現できるので、コストの増加を伴うことなく改良が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下に図示の実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００４０】
図１は本発明の実施の形態に係る複写機を示し、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｂ及び原稿読取装置Ｃを有する。
【００４１】
原稿Ｄは原稿給紙トレイ２１に載置され、１枚ずつ給紙されて原稿排紙トレイ２２に排紙され、搬送経路において、表面画像読取センサとしてのラインイメージセンサ２３で原稿Ｄを先頭から順次読み取られ画像データが作成される。
【００４２】
記録紙Ｐは給紙トレイ４に収納されており、給紙トレイ４から１枚ずつ給紙され、画像形成部５において、電子写真プロセスによる感光体５Ａからの画像転写を受けた後、定着装置６において定着処理される。
【００４３】
両面画像形成においては、給紙トレイ４から給紙された記録紙Ｐに画像形成部５において、表面画像が形成され定着された後に、記録紙Ｐは再給紙部７に搬送され表裏反転した後に、画像形成部５に再給紙される。画像形成部５において裏面画像が形成された記録紙Ｐは定着装置６により定着処理された後に、後処理装置Ｂに送られ、排紙トレイ１２に排出される。
【００４４】
ステープル処理が設定されたジョブでは、下面に画像が形成され、画像形成装置Ａからフェースダウンで排出された記録紙Ｐがスタッカ１３上に集積された後に、ステープラ１１により記録紙Ｐの後端部（図における右端）に針が打ち込まれる。ステープル処理された記録紙Ｐはスタッカ１３上を左斜め方向に搬送されて排紙皿１２に排出される。
【００４５】
パンチ処理が指定されたジョブでは、記録紙Ｐが後処理装置Ｂを水平に搬送される過程で、パンチャ１０により、その後端部にパンチ孔が穿たれた後に排紙トレイ１２に排出される。
【００４６】
図４は原稿読取装置Ｃの構成を示す図である。
【００４７】
原稿読取装置Ｃは原稿給紙トレイ２１、原稿排紙トレイ２２、ラインＣＣＤからなる撮像素子２３、密着型イメージセンサ２４、原稿搬送路２５、原稿搬送ローラ２６、並びに複数のミラー、原稿照明光源及びレンズで構成される縮小光学系２７を有する。
【００４８】
密着型イメージセンサ２４は原稿を照明するラインＬＥＤ、ＧＲＩＮレンズを用いた等倍光学系及びラインイメージセンサで構成される。
【００４９】
複写における画像形成装置の動作を図１、２、４を参照して説明する。
【００５０】
ステープル処理、又はパンチ処理のない複写においては、原稿Ｄは原稿給紙台２１から１枚ずつ送り出され、原稿搬送路２５を経て原稿搬送ローラ２６の下方を通過し、原稿排紙トレイ２２に排出される。原稿搬送ローラ２５の下でラインイメージセンサ２３による表面画像の読取が行われ、裏面画像読取センサとしての密着型センサ２４の下方で密着型イメージセンサ２４による裏面画像の読取が行われる。即ち、反転搬送を行うことなく、原稿を搬送する１回の原稿搬送過程で表裏両面の画像を読み取る両面同時読取が行われる。
【００５１】
画像形成装置Ａにおいては、原稿読取により読み取られた画像データに基づいて電子写真方式により感光体５Ａ上に表面画像のトナー像が形成される。
【００５２】
給紙トレイ４から送り出された記録紙Ｐの表面に感光体５Ａから表面画像のトナー像が転写され、トナー像が転写された記録紙Ｐが定着装置６を通過して定着処理される。
【００５３】
定着処理後、記録紙Ｐは再給紙部７に搬送され、再給紙部７で表裏反転された後に、画像形成部５に再給紙され、感光体５Ａから転写された裏面画像を受ける。
【００５４】
裏面画像のトナー像が転写された記録紙Ｐは定着装置６を通過して定着処理された後に、後処理装置Ｂ内を水平に走行して排紙トレイ１２に排出される。
【００５５】
片面画像形成においては、給紙トレイ４から給紙され、トナー像が転写された記録紙Ｐは定着装置６を通過して定着処理された後に、後処理装置Ｂ内を水平に搬送され、排紙トレイ１２に排出される。
【００５６】
ステープル又はパンチを行う後処理が指定された複写においては、次の２方法で画像形成及び後処理が実行される。
＜後処理１＞
後処理１は片面複写、両面複写いずれも可能であるが、片面複写を例に説明する。
【００５７】
図５（ａ）に示すように、原稿給紙トレイ２１上に画像面を上にしたフェースアップで１頁を最上頁として原稿Ｄをセットし、原稿読取を行う。図５（ａ）において、原稿Ｄは正立状態でセットされており、オペレータが操作する側から見て、画像の上部ｃ１が奥側であり、画像の下部ｃ２が手前側である。
【００５８】
原稿読取は図２（ｂ）における画像「Ｆ」をａ１〜ａ２へと走査（副走査）して行われる。この時、縮小光学系２７の作用により、主走査方向、即ち、撮像素子２３の配列方向においては、画像「Ｆ」は倒立した状態で読み取られる。
【００５９】
このような読取により得られた画像データを画像回転して、画像形成部５の感光体５Ａ上に画像が書き込まれる。
【００６０】
画像の書き込みは画像回転の結果、図２（ｄ）のように、画像「Ｆ」をｂ１からｂ２の順で走査して行われる。
【００６１】
その結果、記録紙Ｐは画像担持面が下で、且つ、後処理ＳＦＢを施すべき端部を後端部とした状態で、画像形成装置Ａから後処理装置Ｂに送られる。
【００６２】
後処理装置Ｂにおいては、記録紙Ｐの後端部に対して、後処理ＦＳＢで示すステープル又はパンチを施して排紙トレイ１２に排出する。
【００６３】
このように、画像データを画像回転することにより、排紙トレイ１２には、適切な位置に後処理ＦＳＢを施した記録紙Ｐがフェースダウンで積載される。
＜後処理２＞
原稿読取装置Ｃにおいて、原稿Ｄが画像面を下とするフェースダウンで１ページを最下とする態様でセットされる。このような原稿のセットを図５（ｂ）に示す。図５（ｂ）において、原稿Ｄは正立状態でセットされており、オペレータが操作する側から見て、画像の上部ｃ１が奥側であり、画像の下部ｃ２が手前側である。
【００６４】
原稿給紙台２１からは上から１枚ずつ送り出されるので、最終頁の原稿Ｄから送り出される。
【００６５】
原稿Ｄは搬送過程において、密着型イメージセンサ２４により読み取られる。
【００６６】
この場合の読取は、図２（ｂ）におけるａ２からａ１への順序で副走査が行われる。この際、密着型イメージセンサ２４はＧＲＩＮレンズを用いているため、画像「Ｆ」は主走査方向において倒立することはない。
【００６７】
読取により得られた画像データは読取順に画像形成部５に伝送されて書込が行われる。
【００６８】
その結果、感光体５Ａには、図２（ｄ）のように、ｂ１からｂ２の走査順序で画像が書き込まれ、記録紙Ｐはフェースダウンで、且つ、後処理ＦＳＢの位置を後端部とした状態で、画像形成装置Ａから後処理装置Ｂに送られる。
【００６９】
後処理装置Ｂにおいては、記録紙Ｐの後端部に対して、ステープル又はパンチを行った後に排紙トレイ１２に排出する。
【００７０】
なお、後処理２は図５（ｃ）のように原稿Ｄを原稿給紙トレイ２１上にセットすることにより実行可能である。
【００７１】
図５（ｃ）では、原稿Ｄを上下反転し、１ページを最上頁とするフェースアップで原稿給紙台２１上にセットされる。
【００７２】
図５（ｃ）では画像が倒立であり、画像の上部ｃ１が手前側、下部ｃ２奥側である。
【００７３】
図５（ｃ）のように原稿Ｄをセットした複写においては、画像が形成された記録紙Ｐが図１におけるスタッカ１３上に図２（ｄ）の状態で集積され、ＦＳＢのようにステープル処理される。
【００７４】
なお、後処理２は片面複写の場合にのみ実行される。
＜後処理モードにおける複写制御＞
後処理１を用いて複写を行うか又は後処理２を用いて複写を行うかは、空きメモリの容量に応じて判断される。
【００７５】
即ち、画像回転を行うための容量が空いている場合には、後処理１を用いた複写が行われ、画像回転を行うための容量が空いていないときは、後処理２を用いた複写が行われる。
【００７６】
このような複写制御を図６、７を参照して説明する。図６は本発明の実施の形態に係る複写機の制御系のブロック図、図７は制御のフローチャートである。
【００７７】
図６において、５０は全体を制御するＣＰＵ、５１は不揮発ＲＡＭ、５２はデータやプログラムが格納されるメモリであり、ＲＯＭ及びＨＤＤで構成される。５３はＣＰＵの作業用のメモリ、５４は複写における各種の条件設定を受け付け、各種の状態表示を行うユーザインターフェースとしての操作表示部、５５は画像メモリ、５６は画像編集、変倍等の画像処理を行う画像処理ＡＳＩＣ、５７は画像読取及び画像書き込みを行う読取／書き込みユニット、５８は画像回転を行う画像回転ＡＳＩＣ、５８は画像圧縮／伸張ＡＳＩＣ、６０はＤＭＡコントローラ、６１はＦＡＸユニットである。
【００７８】
図７は片面複写の場合の制御の例である。
【００７９】
図７のＳＴＥＰ１において、ステープル又はパンチの有無を入力し、ＳＴＥＰ２において、原稿サイズを入力する。
【００８０】
ＳＴＥＰ３の判断において、ステープル又はパンチでないときは（Ｎ）、ＳＴＥＰ５における原稿読込を開始する。原稿読込は、図４におけるラインイメージセンサ２３により行われる。
【００８１】
ＳＴＥＰ３の判断において、ステープル又はパンチのときは（Ｙ）、ＳＴＥＰ４において画像回転に必要なメモリ容量を計算する。
【００８２】
画像回転に必要なメモリ容量は原稿サイズにより異なっており、ＳＴＥＰ２で入力した原稿サイズ情報に基づいて行われる。
【００８３】
ＳＴＥＰ６において、画像メモリ５５の空き容量とＳＴＥＰ６で計算されたメモリ容量とを比較し、メモリ残量が十分か否かが判断される。
【００８４】
十分であれば、ＳＴＥＰ８において、表面画像を読み取るラインイメージセンサ２３を用いた原稿読込を開始する。
【００８５】
十分でない場合は、ＳＴＥＰ７において、原稿Ｄを図５（ｂ）に示すフェースダウンで原稿給紙台２１上にセットし直す表示を行う。表示は操作表示部５４において、「原稿をフェースダウンでセットして下さい。」のように行われる。
【００８６】
オペレータはこの表示に従って、原稿をセットし直し、セットを終えたときに、原稿読取のスタートボタンを押すが、ＳＴＥＰ７においては、このスタートボタンの操作を待つ。
【００８７】
スタートボタンが押された段階で、ＳＴＥＰ９において原稿読込を開始する。この場合の原稿読込は密着型センサ２４により行われる。
【００８８】
ＳＴＥＰ１０において、画像出力の順序を変更する。
【００８９】
フェースダウンで原稿がセットされているので、原稿は最終頁を先頭に読み込まれる。従って、画像出力に際しては、順序を反転し、第１頁を先頭に画像出力し、記録紙に画像形成することが行われる。
【００９０】
なお、ＳＴＥＰ７においては、原稿Ｄを図５（ｃ）のように、画像の向きを上下反転し、フェースアップとするセットし直しを表示することもできる。
【００９１】
図５（ｃ）に示す原稿Ｄのセットで複写を行う場合には、ＳＴＥＰ１０の画像出力順序の変更は行われない。
【００９２】
図８は本発明の実施の形態において用いられる原稿読取装置の他の例を示す。
【００９３】
本例では、図４に示す原稿読取装置に切換ゲート３０及び反転搬送路３１が付加されている。これにより、原稿をセットし直す必要がなくなり、メモリ容量が不足した場合に、複写機内で自動的に、後処理装置Ｂに送られる記録紙Ｐ上に担持される画像の向きをステープル又はパンチに適合するように画像を形成するので、複写機の操作性がよくなる。
【００９４】
後処理、即ち、ステープルまたはパンチを行うことのない複写ジョブでは、片面複写及び両面複写が前記に説明したとおりの動作で実行される。
【００９５】
さらに後処理１を伴う複写ジョブも前記に説明したのと同じ動作で実行される。
【００９６】
後処理２における原稿読取は、本例特有の動作で実行されるが、この動作について以下に説明する。
【００９７】
後処理２を伴う複写においても、原稿Ｄは原稿給紙トレイ２１上にフェースアップ状態でセットされる。
【００９８】
原稿読取において、原稿Ｄが上から順に送り出されるが、原稿Ｄは切換ゲート３０により案内されて反転搬送路３１に搬送される。
【００９９】
反転搬送路３１でスイッチバックした後に、搬送路２５を搬送され、排紙トレイ２２に排出されるが、この搬送過程で、原稿Ｄの画像が密着型イメージセンサ２４により読み取られる。
【０１００】
読取走査は、図２（ｂ）におけるａ２からａ１への順序で行われる。
【０１０１】
読取により得られた画像データに基づいた書込で画像形成装置Ａにおいて画像が形成された記録紙Ｐは、画像担持面を下とするフェースダウンで画像形成装置Ａから後処理装置Ｂに送られ、図２（ｄ）の状態で後処理装置Ｂ内を通過するとともに、スタッカ１３上に集積される。
【０１０２】
従って、図２（ｄ）のＦＳＢで示す位置にパンチ処理またはステープル処理が施され、適正な後処理が行われて、排紙トレイ１２上にフェースダウンで排出される。
【０１０３】
図９は図８の原稿読取装置Ｂを備えた複写機の後処理モードでの複写制御のフローチャートである。
【０１０４】
ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ６及びＳＴＥＰ８は図７と同じである。
【０１０５】
ＳＴＥＰ６の判断でＮと判断されたとき、ＳＴＥＰ１７において、図８の切換ゲート３０を駆動し、原稿Ｄを反転搬送路３１に導入する搬送路を形成して原稿読取を開始する。
【０１０６】
ＳＴＥＰ１８において、密着型イメージセンサ２４により、画像読込を行い画像データを生成する。
【０１０７】
得られた画像データに基づいて画像を形成し、後処理を施すことにより、図２（ｄ）に示すように適切に後処理されたプリントが出力される。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施の形態に係る複写機の全体構成を示す図である。
【図２】原稿を読み取り、複写し、ステープル処理又はパンチ処理する複写工程における記録紙と画像の位置関係を説明するための図である。
【図３】予約ジョブにおける画像メモリの使用状況を示す図である。
【図４】原稿読取装置の構成を示す図である。
【図５】原稿給紙トレイ上に原稿をセット場合の種々の態様を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る複写機の制御系のブロック図である。
【図７】制御のフローチャートの一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態において用いられる原稿読取装置の他の例を示す図である。
【図９】図８の原稿読取装置Ｂを備えた複写機の後処理モードでの複写制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０９】
Ａ  画像形成装置
Ｂ  後処理装置
Ｃ  原稿読取装置
１０  パンチャ
１１  ステープラ
２３  ラインイメージセンサ
２４  密着型イメージセンサ
５０  ＣＰＵ
５５  画像メモリ
５８  画像回転ＡＳＩＣ
【図１】
0004333746.tif 000002
【図２】
0004333746.tif 000003
【図３】
0004333746.tif 000004
【図４】
0004333746.tif 000005
【図５】
0004333746.tif 000006
【図６】
0004333746.tif 000007
【図７】
0004333746.tif 000008
【図８】
0004333746.tif 000009
【図９】
0004333746.tif 000010