(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数列でかつ所定の列ピッチに整列された物品が列方向に沿って搬入される搬入側とこの搬入側の列ピッチと異なる列ピッチで複数列の物品が列方向に沿って搬出される搬出側との間に配設され、搬入側から各列毎に物品を受け入れるとともに搬出側に対して物品を払い出し可能とし、互いの間隔が拡縮可能に並設された複数列の拡縮レーンと、
これら拡縮レーンを拡縮動作させ、拡縮レーン内への物品の受入時に搬入側の列ピッチに対応させるとともに、拡縮レーンからの物品の払出時に搬出側の列ピッチに対応させる駆動手段と、
前記拡縮レーンの拡縮動作時に、物品を拡縮レーンに押し付けて保持する押圧手段と、
前記拡縮レーン内に搬入側から受け入れた物品を拡縮レーンの拡縮動作後に搬出側に払い出す払出手段と
を備えていることを特徴とする物品列拡縮装置。
【請求項２】
物品は、容器本体、この容器本体に設けられた口部、およびこの口部の周囲に設けられたネックリングを有し、
各拡縮レーンは、前記物品の口部の両側からネックリングの下側に係合して物品を吊下状態に支持するネックガイドを有し、
押圧手段は、拡縮レーンの拡縮動作時に、物品の口部を上方から押圧してネックリングをネックガイドに押し付ける
ことを特徴とする請求項１記載の物品列拡縮装置。
【請求項３】
拡縮レーンの間隔の拡大時に複数列の物品の列間に上昇するとともに縮小時に物品より下方に下降するレーンガイドを備えている
ことを特徴とする請求項１または２記載の物品列拡縮装置。
【請求項４】
パレット上に複数段に積載された整列状態の物品を１段ずつ順に荷降しする荷降手段と、
この荷降手段で荷降しされた整列状態の物品を搬送する搬送手段と、
この搬送手段で搬送される整列状態の物品を搬送方向の先頭列から所定の列数毎に搬送方向下流側の送出位置に切り出す切出手段と、
この切出手段で送出位置に切り出された所定の列数分の物品を各列に沿った列方向に送り出す送出手段と、
この送出手段から搬入される所定の列数分の物品を受け入れるとともに物品の列間を拡大させて払い出す請求項１ないし３いずれか記載の物品列拡縮装置と、
この物品列拡縮装置から払い出される所定の列数分の物品を受け入れて１列ずつ順に払い出す１列払出手段と
を備えていることを特徴とする物品１列払出機。
【請求項５】
複数個の物品を１列状態で搬入する搬入手段と、
この搬入手段で搬入される物品を受け入れ、１列毎に所定の個数ずつでかつ所定の列数分を整列させ、これら各列毎に整列された物品を列方向に送り出す列整列手段と、
この列整列手段から列方向に送り出される物品を各列毎に受け入れるとともに物品の列間を縮小させた接触状態で払い出す請求項１ないし３いずれか記載の物品列拡縮装置と、
この物品列拡縮装置から列方向に送り出される所定の列数分の物品を受け入れるとともに、受け入れ毎に列方向と交差する方向に所定の列数分の物品を順次移動させて物品を一括整列する一括整列手段と、
この一括整列手段で整列された整列状態の物品をパレット上に１段ずつ順次積載して複数段に荷積みする荷積手段と
を備えていることを特徴とする物品整列機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数列の物品をその列間の間隔を変更して搬入側と搬出側との間で受け渡す物品列拡縮装置、この物品列拡縮装置を用いて複数列に整列状態の物品を１列状態で払い出す物品１列払出機、および物品列拡縮装置を用いて１列状態で搬入される物品を複数列に整列させる物品整列機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、物品としてペットボトル、ビン、および缶などの容器を輸送する場合、複数個の物品を複数列に集合させた整列状態とするとともに、この整列状態の物品をパレット上に複数段に積載した状態とし、その状態で梱包して輸送するようにしている。
【０００３】
そして、このようなパレット上に積載された物品を、１段ずつ荷降しするとともに、１列状態で払い出すために、物品１列払出機が用いられている。この物品１列払出機では、荷降手段によりパレット上の物品を１段ずつ順に荷降しし、アキュムレーティングコンベヤにより荷降しされた１段分の物品を一度に１列払出装置のクロスコンベヤに送り込み、クロスコンベヤに多列に設けられたトップチェーンコンベヤの速度差にて物品の整列状態を崩しながら物品を徐々に１列に絞り込んで払い出すようにしている。
【０００４】
また、複数個の物品を複数列に整列させてパレット上に積載するために、物品整列機が用いられている。この物品整列機は、物品１列払出機と同様の構造を有し、物品の流れを逆方向とすることにより、１列状態で搬入される複数個の物品を整列場所に順次送り込んで複数列に整列させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の物品１列払出機では、順に荷降しされる１段分の物品を一度に１列払出装置に送り込んで、１列払出装置のトップチェーンコンベヤの速度差にて物品の整列状態を崩しながら物品を徐々に１列に絞り込むので、物品が例えばペットボトルの場合には、ペットボトルの整列状態を崩す際にペットボトル同士が互いに押し合ってペットボトルが倒れやすく、詰まりが発生する問題がある。
【０００６】
そのため、１列払出装置における物品の転倒を低減することを考えた場合、物品の整列状態を崩して処理するのではなく、物品の整列状態のまま列単位に処理することが好ましいが、整列状態で物品が千鳥状に組み合って密着している場合、この整列状態のままでは列単位に処理することができない問題がある。
【０００７】
また、従来の物品整列機においても、物品１列払出機と同様に、物品を列単位に取り扱わないので、物品が転倒して詰まりが発生しやすいとともに、正確に整列させることができないおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、複数列の物品をその列間の間隔を変更して搬入側と搬出側との間で受け渡すことにより、物品の列単位での処理を可能とした物品列拡縮装置、この物品列拡縮装置を用いて複数列に整列状態の物品を１列状態で払い出す物品１列払出機、および物品列拡縮装置を用いて１列状態で搬入される物品を複数列に整列させる物品整列機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の物品列拡縮装置は、複数列でかつ所定の列ピッチに整列された物品が列方向に沿って搬入される搬入側とこの搬入側の列ピッチと異なる列ピッチで複数列の物品が列方向に沿って搬出される搬出側との間に配設され、搬入側から各列毎に物品を受け入れるとともに搬出側に対して物品を払い出し可能とし、互いの間隔が拡縮可能に並設された複数列の拡縮レーンと、これら拡縮レーンを拡縮動作させ、拡縮レーン内への物品の受入時に搬入側の列ピッチに対応させるとともに、拡縮レーンからの物品の払出時に搬出側の列ピッチに対応させる駆動手段と、前記拡縮レーンの拡縮動作時に、物品を拡縮レーンに押し付けて保持する押圧手段と、前記拡縮レーン内に搬入側から受け入れた物品を拡縮レーンの拡縮動作後に搬出側に払い出す払出手段とを備えているものである。
【００１０】
そして、この構成では、複数列の拡縮レーンを拡縮動作させて拡縮レーンの列ピッチを搬入側の列ピッチに対応させることで、各拡縮レーン内に搬入側から搬入される物品を受け入れるとともに、複数列の拡縮レーンを拡縮動作させて拡縮レーンの列ピッチを搬出側の列ピッチに対応させることで、各拡縮レーン内の物品を搬出側に払い出す。つまり、複数列の物品の列間を拡大したり縮小させることで、物品の列単位での処理に対応可能とする。さらに、拡縮レーンの拡縮動作時に、押圧手段により、物品を拡縮レーンに押し付けて保持する。
【００１１】
請求項２記載の物品列拡縮装置は、請求項１記載の物品列拡縮装置において、物品は、容器本体、この容器本体に設けられた口部、およびこの口部の周囲に設けられたネックリングを有し、各拡縮レーンは、前記物品の口部の両側からネックリングの下側に係合して物品を吊下状態に支持するネックガイドを有し、押圧手段は、拡縮レーンの拡縮動作時に、物品の口部を上方から押圧してネックリングをネックガイドに押し付けるものである。
【００１２】
そして、この構成では、拡縮レーンのネックガイドにより、物品の口部のネックリングを介して物品を吊下状態に支持することで、物品として容器が取り扱えるとともに、物品の転倒が防止される。さらに、拡縮レーンの拡縮動作時に、押圧手段により、物品の口部を上方から押圧してネックリングをネックガイドに押し付けることで、拡縮レーンの拡縮動作に伴う物品の振れが抑制される。
【００１３】
請求項３記載の物品列拡縮装置は、請求項１または２記載の物品列拡縮装置において、拡縮レーンの間隔の拡大時に複数列の物品の列間に上昇するとともに縮小時に物品より下方に下降するレーンガイドを備えているものである。
【００１４】
そして、この構成では、拡縮レーンの間隔の拡大時に、レーンガイドが複数列の物品の列間に上昇することで、物品の列間の間隔が拡大した際の物品の下部側の振れが規制され、また、拡縮レーンの間隔の縮小時には、レーンガイドが物品より下方に下降して退避される。
【００１５】
請求項４記載の物品１列払出機は、パレット上に複数段に積載された整列状態の物品を１段ずつ順に荷降しする荷降手段と、この荷降手段で荷降しされた整列状態の物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送される整列状態の物品を搬送方向の先頭列から所定の列数毎に搬送方向下流側の送出位置に切り出す切出手段と、この切出手段で送出位置に切り出された所定の列数分の物品を各列に沿った列方向に送り出す送出手段と、この送出手段から搬入される所定の列数分の物品を受け入れるとともに物品の列間を拡大させて払い出す請求項１ないし３いずれか記載の物品列拡縮装置と、この物品列拡縮装置から払い出される所定の列数分の物品を受け入れて１列ずつ順に払い出す１列払出手段とを備えているものである。
【００１６】
そして、この構成では、荷降手段によりパレット上に複数段に積載された整列状態の物品を１段ずつ順に搬送手段に対して荷降し、搬送手段により整列状態の物品を搬送し、切出手段により搬送手段で搬送される整列状態の物品を所定の列数毎に搬送方向下流側の送出位置に切り出し、送出手段により切り出された所定の列数分の物品を各列に沿った列方向に送り出し、請求項１ないし３いずれか記載の物品列拡縮装置により送出手段から搬入される所定の列数分の物品を受け入れるとともに物品の列間を拡大させて列間での干渉をなくして払い出し、１列払出装置により物品列拡縮装置から送り出される所定の列数分の物品を受け入れて１列ずつ順に払い出すことで、物品の列単位での処理が可能となる。
【００１７】
請求項５記載の物品整列機は、複数個の物品を１列状態で搬入する搬入手段と、この搬入手段で搬入される物品を受け入れ、１列毎に所定の個数ずつでかつ所定の列数分を整列させ、これら各列毎に整列された物品を列方向に送り出す列整列手段と、この列整列手段から列方向に送り出される物品を各列毎に受け入れるとともに物品の列間を縮小させた接触状態で払い出す請求項１ないし３いずれか記載の物品列拡縮装置と、この物品列拡縮装置から列方向に送り出される所定の列数分の物品を受け入れるとともに、受け入れ毎に列方向と交差する方向に所定の列数分の物品を順次移動させて物品を一括整列する一括整列手段と、この一括整列手段で整列された整列状態の物品をパレット上に１段ずつ順次積載して複数段に荷積みする荷積手段とを備えているものである。
【００１８】
そして、この構成では、搬入手段により複数個の物品を１列状態で列整列手段に搬入し、列整列手段により１列毎に所定の個数ずつでかつ所定の列数分を整列させるとともにこれら各列毎に整列された物品を列方向に送り出し、請求項１ないし３いずれか記載の物品列拡縮装置により列整列手段から列方向に送り出される物品を各列毎に受け入れるとともに物品の列間を縮小させた接触状態で一括整手段に払い出し、一括整列手段により所定の列数分の物品を列方向と交差する方向に順次移動させて物品を一括整列させ、荷積手段により一括整列された整列状態の物品をパレット上に１段ずつ順次積載して複数段に荷積みすることで、物品の列単位での処理が可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１ないし図１２に物品１列払出機の一実施の形態を示す。
【００２１】
図１２において、物品１列払出機で取り扱う物品11を示し、この物品11は、例えば飲料用のペットボトルなどの容器であり、容器本体12、この容器本体12の上部に設けられた口部13、およびこの口部13の周囲から突設されたネックリング14を有している。容器本体12の周面形状には、略円形、略四角形、略六角形などがある。
【００２２】
そして、複数個の物品11を輸送する場合、パレット15上に、セパレートシート16と整列状態の複数個の物品11とが１段ずつ交互に積載されるとともに、最上段にトップフレーム17が積載され、バンド18で結束される。
【００２３】
次に、図１において、物品１列払出機21を示し、この物品１列払出機21は、荷降手段22、搬送手段23、切出手段24、送出手段25、物品列拡縮装置としての拡縮手段26、１列払出手段27、および１列搬送手段28を備えている。
【００２４】
まず、荷降手段22は、パレット15上から物品11を荷降しするもので、物品11が積載されたパレット15を受け入れて支持するホイスト31、トップフレーム17およびセパレートシート16を取り除いて側部のスタッカ32に移載する図示しない移載機構、最上段の１段分の物品11を一括して整列状態のまま側部のレイヤーコンベヤ33に荷降しする荷降機構34を有している。
【００２５】
荷降機構34は、最上段の１段分の物品11を四方から中心方向に挟み込んだ状態でレイヤーコンベヤ33上に移載する。
【００２６】
レイヤーコンベヤ33は、ベルトコンベヤにて構成され、荷降機構34で荷降しされる１段分の物品11を整列状態のまま所定の供給位置まで搬送する。
【００２７】
また、搬送手段23は、レイヤーコンベヤ33から１段分の物品11を順次受け入れて整列状態のまま搬送するもので、レイヤーコンベヤ33の側部からレイヤーコンベヤ33の搬送方向と直交する方向に配設されたコンベヤとしてのアキュムコンベヤ40を有するとともに、レイヤーコンベヤ33の上方域からアキュムコンベヤ40の上方域にかけて順に配置された第１ないし第４のプッシャ41〜44を有している。
【００２８】
アキュムコンベヤ40は、ベルトコンベヤにて構成され、レイヤーコンベヤ33から物品11を１段分ずつ順次受け入れ、受け入れた物品11を載せて搬送する。アキュムコンベヤ40上の物品は、搬送方向に沿って複数列が配列されるとともに各列に沿った列方向（搬送方向と直交する方向）に複数個ずつ配列され、隣接する列の物品11同士が互い違いに組み合うとともに互いに接触した状態に整列されている。
【００２９】
第１ないし第４のプッシャ41〜44は、アキュムコンベヤ40の搬送方向と平行に移動されるとともに昇降されるように構成されており、第１のプッシャ41と第２のプッシャ42との間にレイヤーコンベヤ33上の１段分の物品11を挟み込んでアキュムコンベヤ40上に移載し、第２のプッシャ42と第３のプッシャ43との間、および第３のプッシャ43と第４のプッシャ44との間にアキュムコンベヤ40上の物品11を挟み込んで搬送方向下流側に移動させるようにしている。このとき、物品11の移載および移動は、アキュムコンベヤ40と協働してなされるものであり、第１ないし第４のプッシャ41〜44では、物品11の搬送方向の前後を支えた状態とし、物品11の転倒を防止するようにしている。
【００３０】
また、切出手段24は、第３のプッシャ43および第４のプッシャ44によって構成されており、アキュムコンベヤ40の搬送方向の最も下流側の送出位置45に対して、アキュムコンベヤ40上に整列状態にある物品11のうち、先頭列から所定の列数分（切出列数であり、例えば６列）の物品11を切り出す（切り離す）ようにしている。すなわち、先頭列から所定の列数分に対応する列間に第３のプッシャ43が上方から進入され、この第３のプッシャ43と第４のプッシャ44との間に所定の列数分の物品11を挟み込んで送出位置45に切り出すようにしている。
【００３１】
また、送出手段25は、アキュムコンベヤ40から拡縮手段26の側部に沿って配設されたガイド台46、およびこのガイド台46に沿って移動される第１のスイーパ47を有し、この第１のスイーパ47はアキュムコンベヤ40および拡縮手段26に対して進退可能に構成されている。そして、第１のスイーパ47のガイド台46に沿ってアキュムコンベヤ40側から拡縮手段26側に移動することにより、送出位置45に切り出されている所定の列数分の物品11を各列に沿った列方向（アキュムコンベヤ40の搬送方向と直交する方向）に沿って押動させて拡縮手段26に一括して送り出すようにしている。
【００３２】
第１のスイーパ47には、各列の端部の物品11に当接する複数の押動部48が取り付けられており、これら各押動部48の第１のスイーパ47からの突出量は整列状態の物品11の各列の端部位置に対応して異なっている。
【００３３】
そして、搬送手段23、切出手段24および送出手段25などによって、物品を所定の列数毎に切り出すとともに列方向に送り出す物品切出装置49が構成されている。
【００３４】
また、拡縮手段26は、送出手段25で列方向に送り出される所定の列数分の物品11を各列毎に受け入れるとともに、各列間の物品11の間隔を拡大させて１列払出手段27に対して列方向に送り出すもので、各列毎に物品11を受け入れる複数列の拡縮レーン51、これらの拡縮レーン51を拡縮動作させる駆動手段52、および拡縮レーン51に受け入れた物品11を拡大動作後に１列払出手段27に一括して払い出す払出手段53を有している。
【００３５】
複数列の拡縮レーン51は、互いの間隔が拡縮可能に並列に支持され、列ピッチが駆動手段52によって可変される。拡縮レーン51の列ピッチは、拡縮レーン51の一端側から物品11を受け入れるときに、送出手段25で列方向に送り出される整列状態の物品11の列ピッチに対応して縮小され、また、拡縮レーン51の他端側から物品11を払い出すときに、物品11の列間が開くように、１列払出手段27で各列毎に列方向に受け入れる列ピッチに対応して拡大される。
【００３６】
払出手段53は、拡縮手段26から１列払出手段27の側部に沿って配設されたガイド台54、およびこのガイド台54に沿って移動される第２のスイーパ55を有し、この第２のスイーパ55は拡縮手段26および１列払出手段27内に対して進退可能に構成されている。そして、拡縮レーン51内に物品11が受け入れられた後に、第２のスイーパ55が拡縮手段26の一端側（アキュムコンベヤ40の送出位置45側）に進入され、この第２のスイーパ55のガイド台54に沿って１列払出手段27側へ移動することにより、拡縮レーン51内の物品11を各列に沿った列方向に押動させて１列払出手段27に一括して払い出すようにしている。
【００３７】
また、１列払出手段27は、拡縮手段26から列方向に送り出される物品11を各列毎に受け入れるとともに物品11を１列ずつ列方向に順次払い出すもので、互いに離間して並設される複数の払出レーン61、これら払出レーン61を一体的に物品11の列方向と直交する方向に移動させる図示しない駆動手段、１列搬送手段28に連通する払出位置62に移動される払出レーン61内の物品11を１列搬送手段28に払い出す払出部63を有している。そして、各払出レーン61の一端が拡大状態の各拡縮レーン51に連続する受入位置に払出レーン61を移動させて、拡縮手段26から列方向に送り出される物品11を各列毎に各払出レーン61の一端側から受け入れ、また、各払出レーン61を払出位置62に順次移動させ、払出部63により払出位置62の払出レーン61内の物品11を１列搬送手段28に払い出すようにしている。
【００３８】
また、１列搬送手段28は、１列払出手段27から払い出される物品11を受け入れて１列状態で搬送するように構成されている。
【００３９】
次に、図２および図３において、搬送手段23および切出手段24を示し、レイヤーコンベヤ33およびアキュムコンベヤ40の上方に架台71が架設され、この架台71に第１ないし第４のプッシャ41〜44が支持されている。各プッシャ41〜44は、横長で板状の切出体72（第１ないし第４の切出体72）、およびこの切出体72を独立して昇降およびアキュムコンベヤ40の搬送方向に沿って移動させる切出体駆動手段73を有している。
【００４０】
各切出体駆動手段73は、移動フレーム74を有し、この移動フレーム74をアキュムコンベヤ40の搬送方向に沿って独立して移動させる駆動機構75が架台71に配設され、移動フレーム74上にはシリンダ76が立設され、このシリンダ76の下部から進退するロッド77の下端に切出体72が取り付けられている。仕切体72は、シリンダ76の駆動により、アキュムコンベヤ40上の物品11より上方に上昇する退避位置と、アキュムコンベヤ40上の物品11に係合可能とする係合位置とに昇降される。
【００４１】
次に、図２および図４において、アキュムコンベヤ40の送出位置45には、送出位置45に切り出される物品11を送出位置45に位置決め停止させるストッパ手段81が配設されている。このストッパ手段81は、上下のストッパ82，83を有している。
【００４２】
上側のストッパ82は、架台71にアキュムコンベヤ40の搬送方向に対応して略水平状に取り付けられた複数のシリンダ84から進退されるロッド85の先端に支持されており、このシリンダ84の作動によって、アキュムコンベヤ40上に進出して送出位置45で物品11を停止させる停止位置と、アキュムコンベヤ40上から搬送方向下流側に退避される排出位置とに対して略水平方向に移動される。
【００４３】
下側のストッパ83は、ストッパ83の両端において、アキュムコンベヤ40の搬送面に対して略垂直状に配置される昇降用のシリンダ86の上端から進退されるロッド87の先端に支持されるとともに、このシリンダ86を介して、アキュムコンベヤ40にその搬送方向に対応して略水平状に取り付けられた進退用のシリンダ88から進退されるロッド89に支持されている。そして、ストッパ83は、昇降用のシリンダ86の作動で上昇されるとともに進退用のシリンダ88の作動でアキュムコンベヤ40の搬送方向上流側に移動されることによって、アキュムコンベヤ40上に進出して送出位置45で物品11を停止させる停止位置に移動され、また、進退用のシリンダ88の作動でアキュムコンベヤ40の搬送方向下流側に移動されるとともに昇降用のシリンダ86の作動で下降することによって、アキュムコンベヤ40上から退避される退避位置に移動される。
【００４４】
なお、これら上下のストッパ82，83間を第１のスイーパ47が移動して送出位置45の物品11を拡縮手段26に送り出すように構成されている。
【００４５】
また、送出位置45の上方には、送出位置45に切り出された物品11の整列状態を確認するために物品11を上方から撮影する撮影手段91が配設されている。この撮影手段91は、架台71に物品11の列方向に沿って配設される複数台のＣＣＤカメラなどのカメラ92を有し、これらカメラ92の側方に物品11を上方から照明する照明手段93が配設されている。
【００４６】
そして、撮影手段91で送出位置45に切り出された物品11を整列崩れなどが確認された場合には、排出手段95により送出位置45に位置する物品11が排出される。この排出手段95は、第４のプッシャ44およびストッパ82，83によって構成され、上下のストッパ82，83がそれぞれ退避位置に退避された状態で、第４のプッシャ44の作動により送出位置45の物品11がアキュムコンベヤ40の端部から払い出される。アキュムコンベヤ40の端部には、排出される物品11を回収箱96に導くシュート97が配置されている。
【００４７】
次に、図５ないし図９において、拡縮手段26を示し、この拡縮手段26の各拡縮レーン51は、支持体101の複数のスライドガイド部102によって列方向と直交する方向にスライド可能に支持され、これらスライドガイド部102間に連結部103が連結され、この連結部103に一対の駆動手段52が取り付けられている。これら各駆動手段52は、中央を境とした半分の拡縮レーン51を拡縮移動させるように構成され、全体として各拡縮レーン51を等間隔に拡縮するように構成されている。
【００４８】
図７に示すように、各拡縮レーン51は、物品11の口部13が進入移動可能に下方に開口する断面略コ字状に形成され、この拡縮レーン51の両側下端の内側に物品11のネックリング14の下側に係合して物品11を吊下状態に支持するネックガイド104が相対して突設されている。
【００４９】
各拡縮レーン51には、ネックガイド104に係合された口部13を上方から押圧してネックリング14をネックガイド104に押し付けて保持する押圧手段105が配設されている。この押圧手段105は、物品11の口部13が進入移動可能に下方に開口する断面略コ字状に形成された押圧体106を有し、この押圧体106は、拡縮レーン51内で上下動可能とし、拡縮レーン51の上部に取り付けられた複数のシリンダ107の下部から進退されるロッド108の先端に連結され、シリンダ107の作動によって昇降され、下降時にネックリング14をネックガイド104に押し付け、上昇時に押し付けを解除するように構成されている。
【００５０】
また、図８および図９に示すように、拡縮レーン51の下方には、拡縮レーン51に送り込まれたり払い出される物品11の下部をガイドするガイド手段111が配設されている。このガイド手段111は、拡大された物品11の列間に進入してガイドする複数のレーンガイド112、および両側の列に位置する物品11をガイドするサイドガイド113を有し、これらレーンガイド112およびサイドガイド113は機台114上に配設されている。
【００５１】
機台114の上面には複数のシリンダ115が配設され、これら各シリンダ115の上部から進退されるロッド116の上端に昇降体117が取り付けられ、この昇降体117上に複数のレーンガイド112が取り付けられている。これらレーンガイド112は、昇降体117の上面から上方へ向けて略垂直に立設されるとともに、拡縮レーン51の間隔拡大時での物品11の列間のピッチに対応したピッチに配列されている。
【００５２】
機台114の各端部には両側のサイドガイド113用に一対のシリンダ118が配設され、これら各シリンダ118の外面から進退されるロッド119の先端にアーム120が取り付けられ、このアーム120の上端にサイドガイド113が取り付けられている。なお、これらサイドガイド113やアーム120は下降状態のレーンガイド112とは干渉しないように構成されている。
【００５３】
そして、拡縮レーン51を縮小して送出位置45から送り出される物品11を受け入れるときには、レーンガイド112が物品11より下方に下降されて退避されるとともに、両側のサイドガイド113の間隔が狭められ、これら両側のサイドガイド113間に所定の列数分の整列状態の物品11の下部が受け入れられる。また、拡縮レーン51を拡大して物品11の列間を拡大するときには、両側のサイドガイド113の間隔が拡大されるとともに、拡縮レーン51を拡大して物品11の列間を拡大した後には、拡大された物品11の列間に各レーンガイド112が上昇される。
【００５４】
次に、図１０および図１１において、１列払出手段27を示し、この１列払出手段27は、機台121を有し、この機台121の下面に列方向と直交する方向に沿って複数のガイドレール122が取り付けられ、このガイドレール122にスライド可能に係合するレール受123を介して移動体124が取り付けられ、この移動体124の下面に複数の払出レーン61が取り付けられている。これら払出レーン61は、間隔が拡大された物品11の列間のピッチに対応して配列されており、物品11の口部13が進入移動可能に下方に開口する断面略コ字状に形成され、両側下端の内側に物品11のネックリング14の下側に係合して物品11を吊下状態に支持するネックガイド125が相対して突設されている。移動体124の下面には払出レーン61に支持される物品11の下部両側面をガイドするガイド部材126が吊り部材127を介して取り付けられている。
【００５５】
払出部63は、払出位置62の下方で列方向の両端に配設されたスプロケットやタイミングローラなどの回転体131により、列方向に沿って回動自在に張設される無端体132を有し、この無端体132の周方向の対称的な２箇所には払出位置62に位置される払出レーン61内の物品11を押動して払い出す払出部材133が取り付けられている。そして、回転体131には図示しない駆動機構が接続され、この駆動機構により、払出位置62の上流位置を払出部材133の払出待機位置として無端体132が回動される。
【００５６】
次に、物品１列払出機21による物品１列払出動作を説明する。
【００５７】
図１に示すように、荷降手段22のホイスト31に物品11が積載されたパレット15を受け入れ、図示しない移載機構により最上段のトップフレーム17およびセパレートシート16を取り除いて側部のスタッカ32に移載し、荷降機構34により最上段の１段分の物品11を一括して整列状態のまま側部のレイヤーコンベヤ33に荷降し、レイヤーコンベヤ33により１段分の物品11を整列状態のまま所定の供給位置まで搬送する。
【００５８】
図３に示すように、物品切出装置49によりレイヤーコンベヤ33で供給位置まで搬送された１段分の物品11を所定の列数毎に切り出す。すなわち、図３(a)〜(d)に示すように、第１のプッシャ41と第２のプッシャ42との間にレイヤーコンベヤ33上の供給位置に搬送された１段分の物品11を挟み込んでアキュムコンベヤ40上に移載し、次に、図３(e)〜(g)に示すように、第２のプッシャ42と第３のプッシャ43との間にアキュムコンベヤ40上の１段分の物品11を挟み込んで第３のプッシャ43が切出基準位置に到達するまで搬送方向下流側に移動させ、次に、図３(h)〜(k)に示すように、第３のプッシャ43を切出基準位置から所定の列数分に対応した物品11の列間に進入させるとともに、第４のプッシャ44と第３のプッシャ43との間に所定の列数分の物品11を挟み込んで搬送方向下流側へ移動させ、次に、図３(l)に示すように、第４のプッシャ44により所定の列数分の物品11をストッパ82，83に当接する送出位置45に移動させる。そして、送出位置45の所定の列数分の物品11を送出手段25で送り出した後に、図３(m)(n)に示すように、後続の物品11の切出動作に移行する。
【００５９】
また、図２に示すように、送出位置45に切り出された所定の列数分の物品11を撮影手段91のカメラ92で撮影し、物品11の整列状態を確認する。
【００６０】
物品11の整列状態が正常であることが確認された場合には、送出手段25の第１のスイーパ47により送出位置45の物品11を整列状態のまま一括して拡縮手段26に送り出す。
【００６１】
物品11の整列崩れなどが確認された場合には、排出手段95により送出位置45に位置する物品11を排出する。この排出手段95は、上下のストッパ82，83をそれぞれ退避位置に退避させ、第４のプッシャ44により送出位置45の物品11をアキュムコンベヤ40の端部から払い出す。払い出した物品11はシュート97を通じて回収箱96に回収する。
【００６２】
また、図９(a)に示すように、拡縮手段26では、送出手段25による送出位置45からの物品11の受入時に、送出手段25で送出位置45から列方向に送り出される整列状態の物品11の列ピッチに対応して拡縮レーン51の列ピッチを縮小し、かつ、レーンガイド112を下降させるとともに、両側のサイドガイド113の間隔を狭める。
【００６３】
そのため、送出手段25で送出位置45から列方向に送り出される整列状態の物品11を各列毎に各拡縮レーン51に受け入れ、物品11の口部13のネックリング14をネックガイド104で支持するとともに、所定の列数分の整列状態の物品11の下部を両側のサイドガイド113間に受け入れる。
【００６４】
物品11を各列毎に各拡縮レーン51に受け入れた後、図７に示すように、各拡縮レーン51の押圧体106を下降させ、物品11のネックリング14をネックガイド104に押し付けて物品11を拡縮レーン51に保持する。
【００６５】
物品11を拡縮レーン51に保持した状態で、図９(b)に示すように、両側のサイドガイド113の間隔を広げるとともに、１列払出手段27で各列毎に列方向に受け入れる列ピッチに対応して拡縮レーン51の列ピッチを拡大させ、その後、各レーンガイド112を上昇させて物品11の下部の列間に進入させ、各拡縮レーン51の押圧体106を上昇させて物品11の拡縮レーン51に対する保持を解除する。
【００６６】
図１において、払出手段53の第２のスイーパ55を拡縮手段26とアキュムコンベヤ40の送出位置45側との間に進入させるとともに１列払出手段27へ向けて移動させ、拡縮レーン51内の物品11を１列払出手段27に一括して払い出す。
【００６７】
また、１列払出手段27では、各払出レーン61を拡大状態の各拡縮レーン51に連続する受入位置に移動させ、拡縮手段26の各拡縮レーン51から払い出される物品11を各払出レーン61に受け入れる。物品11の受入後、各払出レーン61を払出位置62に順次移動させ、払出部63の無端体132を回動させて払出部材133により払出位置62の払出レーン61内の物品11を１列搬送手段28に払い出す。
【００６８】
１列搬送手段28では、１列払出手段27から払い出される物品11を受け入れて１列状態で搬送する。
【００６９】
以上のように、荷降手段22によりパレット15上に複数段に積載された整列状態の物品11を１段ずつ順に搬送手段23に対して荷降し、切出手段24により整列状態の物品11を所定の列数毎に切り出し、送出手段25により所定の列数分の物品11を拡縮手段26に送り出し、拡縮手段26により各列間の物品11の間隔を拡大させて列間での干渉をなくすとともに１列払出手段27に送り出し、１列払出手段27により物品11を１列ずつ列方向に順次払い出すので、物品11を列単位に確実に処理できるとともに、高速処理にも対応でき、払出能力を向上できる。
【００７０】
そして、複数列の拡縮レーン51を拡縮動作させて拡縮レーン51の列ピッチを搬入側の列ピッチに対応させることで、各拡縮レーン51内に搬入側から搬入される物品11を受け入れることができるとともに、複数列の拡縮レーン51を拡縮動作させて拡縮レーン51の列ピッチを搬出側の列ピッチに対応させることで、各拡縮レーン51内の物品11を搬出側に払い出すことができるので、複数列の物品11の列間を拡大したり縮小させることができ、物品11の列単位での処理に対応できる。
【００７１】
また、拡縮レーン51のネックガイド104により、物品11の口部13のネックリング14を介して物品11を吊下状態に支持するので、物品11として容器を取り扱うことができるとともに、物品11の転倒を防止できる。
【００７２】
また、拡縮レーン51の拡縮動作時に、押圧手段105により、物品11の口部13を上方から押圧してネックリング14をネックガイド104に押し付けるので、拡縮レーン51の拡縮動作に伴う物品11の振れを抑制できる。
【００７３】
また、拡縮レーン51の間隔の拡大時に、レーンガイド112が複数列の物品11の列間に上昇するので、物品11の列間の間隔が拡大した際の物品11の下部側の振れを規制でき、また、拡縮レーン51の間隔の縮小時には、レーンガイド112が物品11より下方に下降させて退避させることができる。
【００７４】
次に、図１３に物品整列機201の実施の形態を示す。
【００７５】
物品整列機201は、搬入手段202、列整列手段203、物品列拡縮装置としての拡縮手段204、一括整列手段205および荷積手段206を備えている。
【００７６】
搬入手段202は、物品11を１列状態で搬送して列整列手段203に送り出すもので、列整列手段203に接続される端部に物品11の送り出しを一時停止させるストッパ手段211が配設されている。
【００７７】
また、列整列手段203は、搬入手段202で搬入される物品11を受け入れ、１列毎に所定の個数ずつでかつ所定の列数分を整列させ、これら各列毎に整列された物品11を列方向に送り出すもので、互いに離間して並設される複数の整列レーン221、これら整列レーン221を一体的に物品11の列方向と直交する方向に移動させる図示しない駆動手段、搬入手段202に連通する受入位置222に移動される整列レーン221内の物品11を拡縮手段204に払い出す送出手段（第１の送出手段）223を有している。そして、各整列レーン221が受入位置222に順次移動されながら、各整列レーン221内に搬入手段202で搬入される物品11が所定の個数ずつ受け入れられる。
【００７８】
各整列レーン221は、物品11のネックリング14に係合して、物品11を吊下状態に支持する図示しないネックガイドを有している。
【００７９】
送出手段223は、列整列手段203から拡縮手段204の側部に沿って配設されたガイド台224、およびこのガイド台224に沿って移動される第１のスイーパ225を有し、この第１のスイーパ225は列整列手段203および拡縮手段204側に対して進退可能に構成されている。そして、各整列レーン221内に物品11が受け入れられるとともに各整列レーン221が送出手段223側に接近する送出位置に移動された状態で、列整列手段203内に進入されている第１のスイーパ225のガイド台224に沿った移動により、整列レーン221内の物品11が拡縮手段204に一括して送り出される。
【００８０】
この第１のスイーパ225には、各列の端部の物品11に当接する複数の押動部226が取り付けられており、これら各押動部226の第１のスイーパ225からの突出量は、複数列の物品11が互い違いに組み合うように整列させたときにその整列状態の物品11の各列の端部位置に対応して異なっている。
【００８１】
なお、列整列手段203は、上述した物品１列払出機21の１列払出手段27と基本的に同様構造であり、物品11の流れが逆になっている。
【００８２】
また、拡縮手段204は、列整列手段203から列方向に送り出される物品11を各列毎に受け入れるとともに物品11の列間を縮小させた接触状態で払い出すもので、各列毎に物品11を受け入れる複数列の拡縮レーン231、これらの拡縮レーン231を拡縮動作させる図示しない駆動手段、および拡縮レーン231に受け入れた物品11を縮小動作後に一括整列手段205に一括して払い出す送出手段（第２の送出手段）232を有している。
【００８３】
各拡縮レーン231は、物品11のネックリング14に係合して、物品11を吊下状態に支持する図示しないネックガイドを有している。
【００８４】
送出手段232は、拡縮手段204から一括整列手段205の側部に沿って配設されたガイド台233、およびこのガイド台233に沿って移動される第２のスイーパ234を有し、この第２のスイーパ234は拡縮手段204および一括整列手段205側に対して進退可能に構成されている。そして、各拡縮レーン231内に物品11が受け入れられるとともに各拡縮レーン231の間隔が縮小された状態で、拡縮手段204内に進入されている第２のスイーパ234のガイド台233に沿った移動により、拡縮レーン231内の物品11が一括整列手段205に一括して送り出される。
【００８５】
この第２のスイーパ234には、各列の端部の物品11に当接する複数の押動部235が取り付けられており、これら各押動部235の第２のスイーパ234からの突出量は、拡縮レーン231の縮小によって所定の列数分の物品11が互い違いに組み合うように整列させた整列状態で各列の物品11の端部位置に対応して異なっている。
【００８６】
なお、この拡縮手段204は、上述した物品１列払出機21の拡縮手段26と基本的に同様構造で、押圧手段105やレーンガイド112などの構成も同様に備えており、物品11の流れが逆になっている。
【００８７】
また、一括整列手段205は、拡縮手段204から列方向に送り出される物品11を各列毎に受け入れるとともに、受け入れ毎に列方向と交差する方向に所定の列数分の物品11を順次移動させて物品11を一括整列するもので、拡縮手段204から列方向に送り出される所定の列数分の整列状態の物品11を受け入れる一対のアキュムプッシャ241を有し、これら一対のアキュムプッシャ241間に受け入れられる物品11を載せて列方向に搬送する入口コンベヤ242が配設されているとともに、この入口コンベヤ242と交差する方向に沿ってレイヤーコンベヤ243が配設されている。そして、一対のアキュムプッシャ241間に受け入れられた物品11がレイヤーコンベヤ243上に順次移動されて合体され、荷積用の１段分に相当する所定の列数分の物品11が一括整列される。一括整列された物品11はレイヤーコンベヤ243の搬送方向下流側の搬出位置に移動され、荷積手段206に受け渡される。
【００８８】
また、荷積手段206は、パレット15上に一括整列手段205で整列された物品11を１段ずつ順次積載して複数段に荷積みするもので、パレット15を支持して物品11を荷積みするホイスト251、レイヤーコンベヤ243の搬送方向下流側の搬出位置に移動された１段分の物品11をホイスト251に移載する荷積機構252、１段分の物品11の荷積み毎にセパレートシート16を移載するとともに最上段にトップフレーム17を移載する図示しない移載機構を有している。
【００８９】
次に、物品整列機201による物品整列動作を説明する。
【００９０】
搬入手段202により１列状態で搬入される物品11を、列整列手段203の各整列レーン221が受入位置222に順次移動しながら、各整列レーン221内に所定個数ずつ順次受け入れる。
【００９１】
各整列レーン221内に物品11を受け入れるとともに各整列レーン221を送出手段223側に接近する送出位置に移動させた状態で、列整列手段203内に進入する第１のスイーパ225をガイド台224に沿って移動させ、各整列レーン221内の物品11を拡縮手段204の拡大状態の各拡縮レーン231内に一括して送り出す。このとき、第１のスイーパ225の各押動部226により各列の物品11を各拡縮レーン231内に送り出すことで、隣接する列の物品11の位置が互い違いにずれる。
【００９２】
各拡縮レーン231の間隔を縮小させ、各列の物品11が互い違いに組み合うように接触状態に整列させ、拡縮手段204内に進入する第２のスイーパ234をガイド台233に沿って移動させ、拡縮レーン231内の物品11を一括整列手段205に一括して送り出す。
【００９３】
一括整列手段205では、拡縮手段204から送り出される物品11を入口コンベヤ242上の一対のアキュムプッシャ241間に受け入れ、これら一対のアキュムプッシャ241で物品11をレイヤーコンベヤ243上に順次移動させて合体させ、これを所定回数（例えば３回）繰り返すことにより、荷積用の１段分に相当する所定の列数分の物品11を一括整列させる。一括整列された物品11をレイヤーコンベヤ243の搬送方向下流側の搬出位置に移動させ、荷積手段206に受け渡す。
【００９４】
荷積手段206では、荷積機構252によりレイヤーコンベヤ243の搬送方向下流側の搬出位置に移動された１段分の物品11をホイスト251のパレット15上に移載するとともに、移載機構により１段分の物品11の荷積み毎にセパレートシート16を移載する。パレット15上に所定の段数分の物品11およびセパレートシート16を荷積みしたら、最上段にトップフレーム17を移載する。
【００９５】
以上のように、搬入手段202により複数個の物品11を１列状態で列整列手段203に搬入し、列整列手段203により１列毎に所定の個数ずつでかつ所定の列数分を整列させるとともにこれら各列毎に整列された物品11を列方向に移動させて拡縮手段204に送り出し、拡縮手段204により各列間の物品11の間隔を縮小させて接触状態とするとともに列方向に移動させて一括整列手段205に送り出し、一括整列手段205により列方向と交差する方向に所定の列数分の物品11を順次移動させて物品11を一括整列させるので、物品11を列単位に確実に処理できるとともに、高速処理にも対応でき、払出能力を向上できる。
【００９６】
また、拡縮手段204は、互いの間隔が拡縮可能に並設される複数の拡縮レーン231を有し、これら拡縮レーン231の間隔の拡大時において列整列手段203から列方向に送り出される物品11を各列毎に各拡縮レーン231の一端側から受け入れるとともに、縮小時において各拡縮レーン231の他端側から一括整列手段205に対して物品11を列方向に送り出すので、所定の列数の物品11を互いに接触させた状態に確実に整列させることができる。
【００９７】
なお、上述した各実施の形態では、物品としてペットボトルを示したが、ペットボトルに限られるものではなく、ピンや缶、あるいはその他のものでもよく、それら物品に応じて各構成を対応させることにより、同様の作用効果を得ることができる。
【００９８】
【発明の効果】
請求項１記載の物品列拡縮装置によれば、複数列の拡縮レーンを拡縮動作させて拡縮レーンの列ピッチを搬入側の列ピッチに対応させることで、各拡縮レーン内に搬入側から搬入される物品を受け入れることができるとともに、複数列の拡縮レーンを拡縮動作させて拡縮レーンの列ピッチを搬出側の列ピッチに対応させることで、各拡縮レーン内の物品を搬出側に払い出すことができるので、複数列の物品の列間を拡大したり縮小させることができ、物品の列単位での処理に対応できる。さらに、拡縮レーンの拡縮動作時に、押圧手段により、物品を拡縮クレーンに押し付けて保持できる。
【００９９】
請求項２記載の物品列拡縮装置によれば、請求項１記載の物品列拡縮装置の効果に加えて、拡縮レーンのネックガイドにより、物品の口部のネックリングを介して物品を吊下状態に支持するので、物品として容器を取り扱うことができるとともに、物品の転倒を防止できる。さらに、拡縮レーンの拡縮動作時に、押圧手段により、物品の口部を上方から押圧してネックリングをネックガイドに押し付けるので、拡縮レーンの拡縮動作に伴う物品の振れを抑制できる。
【０１００】
請求項３記載の物品列拡縮装置によれば、請求項１または２記載の物品列拡縮装置の効果に加えて、拡縮レーンの間隔の拡大時に、レーンガイドが複数列の物品の列間に上昇するので、物品の列間の間隔が拡大した際の物品の下部側の振れを規制でき、また、拡縮レーンの間隔の縮小時には、レーンガイドが物品より下方に下降させて退避させることができる。
【０１０１】
請求項４記載の物品１列払出機によれば、荷降手段によりパレット上に複数段に積載された整列状態の物品を１段ずつ順に搬送手段に対して荷降し、搬送手段により整列状態の物品を搬送し、切出手段により搬送手段で搬送される整列状態の物品を所定の列数毎に搬送方向下流側の送出位置に切り出し、送出手段により切り出された所定の列数分の物品を各列に沿った列方向に送り出し、請求項１ないし３いずれか記載の物品列拡縮装置により送出手段から搬入される所定の列数分の物品を受け入れるとともに物品の列間を拡大させて列間での干渉をなくして払い出し、１列払出装置により物品列拡縮装置から送り出される所定の列数分の物品を受け入れて１列ずつ順に払い出すので、物品を列単位に処理できるとともに物品の詰まりを低減できる。
【０１０２】
請求項５記載の物品整列機によれば、搬入手段により複数個の物品を１列状態で列整列手段に搬入し、列整列手段により１列毎に所定の個数ずつでかつ所定の列数分を整列させるとともにこれら各列毎に整列された物品を列方向に送り出し、請求項１ないし３いずれか記載の物品列拡縮装置により列整列手段から列方向に送り出される物品を各列毎に受け入れるとともに物品の列間を縮小させた接触状態で一括整手段に払い出し、一括整列手段により所定の列数分の物品を列方向と交差する方向に順次移動させて物品を一括整列させ、荷積手段により一括整列された整列状態の物品をパレット上に１段ずつ順次積載して複数段に荷積みするので、物品を列単位に処理できるとともに物品の詰まりを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の物品１列払出機の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】  同上物品１列払出機の搬送手段および切出手段を示す側面図である。
【図３】  同上物品１列払出機の切出手段による切出動作を(a)〜(n)の順に説明する説明図である。
【図４】  同上物品１列払出機のストッパ手段および排出手段の一部を示す側面図である。
【図５】  同上物品１列払出機の拡縮手段の平面図である。
【図６】  同上物品１列払出機の拡縮手段の正面図である。
【図７】  同上物品１列払出機の拡縮レーンの断面図である。
【図８】  同上物品１列払出機のガイド手段の正面図である。
【図９】  同上物品１列払出機の拡縮手段およびガイド手段を示し、(a)は拡縮レーンの縮小状態の説明図、(b)は拡縮レーンの拡大状態の説明図である。
【図１０】  同上物品１列払出機の１列払出手段の正面図である。
【図１１】  同上物品１列払出機の１列払出手段の側面図である。
【図１２】  同上物品１列払出機で払出対象とする物品を示し、(a)は物品の正面図、(b)はパレット上に複数段に荷積みされた物品の斜視図である。
【図１３】  本発明の物品整列機の一実施の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
11    物品
12    容器本体
13    口部
14    ネックリング
15    パレット
21    物品１列払出機
22    荷降手段
23    搬送手段
24    切出手段
25    送出手段
26    物品列拡縮装置としての拡縮手段
27    １列払出手段
51    拡縮レーン
52    駆動手段
53    払出手段
104   ネックガイド
105   押圧手段
112   レーンガイド
201   物品整列機
202   搬入手段
203   列整列手段
204   物品列拡縮装置としての拡縮手段
205   一括整列手段
206   荷積手段
【図１】
0004360475.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004360475.tif 000009
【図９】
0004360475.tif 000010
【図１０】
0004360475.tif 000011
【図１１】
0004360475.tif 000012
【図１２】
0004360475.tif 000013
【図１３】
0004360475.tif 000014