(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前照灯の光軸の角度を、各種センサ情報に基づきアクチュエータを駆動し調整する光軸方向調整手段と、
前記光軸方向調整手段における前記前照灯の調整に関わるシステム異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段で検出された前記前照灯の光軸方向の調整に関わるシステム異常の緊急度に応じて、システム異常の緊急度が低いときには前記前照灯が点灯されるまでウォーニング（Warning:警告）表示することなく、前記前照灯が点灯されたときに前記ウォーニング表示を行い、前記システム異常の緊急度が高いときには前記前照灯の点灯／消灯にかかわらずウォーニング表示を行なう異常表示手段と
を具備することを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の前照灯の光軸方向の調整に関わるシステム異常を表示する車両用前照灯制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の前照灯の光軸方向の調整制御に関連し、システム異常を検出した場合には、ウォーニング表示として、例えば、メータ内に予め配設されているウォーニングランプを点灯するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、昼間のように明るく前照灯を点灯する必要のない場合には、前照灯の光軸方向の調整制御を行なわないようにされるが、この際、何らかのシステム異常が検出されるとウォーニング表示が行なわれることとなる。つまり、このような場合には、車両走行に影響を及ぼさないにもかかわらず運転者等に警告を与えてしまうという不具合があった。
【０００４】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、車両の前照灯の光軸方向の調整制御におけるシステム異常時のウォーニング表示を緊急度に応じて適切に行なうことができる車両用前照灯制御装置の提供を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の車両用前照灯制御装置によれば、光軸方向調整手段で車両の前照灯の光軸の角度が各種センサ情報に基づき、アクチュエータが駆動され調整されるが、この前照灯の調整に関わるシステム異常が異常検出手段で検出され、そのシステム異常の緊急度に応じて、異常表示手段によってウォーニング表示が選択的に行なわれる。このように、車両走行中におけるシステム異常が発生したときには、その緊急度が判定され、タイミングを替えてウォーニング表示が行なわれることで、システム異常の緊急度が的確に伝えられる。
【０００６】
また、システム異常の緊急度が低く、その影響が小さいときには、前照灯が点灯されたときにウォーニング表示されることで、システム異常が分かり易く伝えられ、また、システム異常の緊急度が高く、その影響が大きいときには前照灯の点灯／消灯にかかわらず直ちに、ウォーニング表示されることでシステム異常に対する早めの処置が促される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯制御装置の全体構成を示す概略図である。
【０００９】
図１において、車両の前部及び後部の運転席側または助手席側の車軸にはそれぞれ前輪側の車高センサ１１Ｆ、後輪側の車高センサ１１Ｒが取付けられている。これら車高センサ１１Ｆ，１１Ｒからは前輪側の車軸及び後輪側の車軸と車体との相対変位量、即ち、前輪側の車高の変位量としての車高値ＨＦ及び後輪側の車高の変位量としての車高値ＨＲ、その他の各種センサから各種センサ信号が車両に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）２０に入力されている。なお、ＥＣＵ２０は便宜上、車両の外部に図示されている。
【００１０】
ＥＣＵ２０は、周知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ２１、制御プログラムを格納したＲＯＭ２２、各種データを格納するＲＡＭ２３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ２４、入出力回路２５及びそれらを接続するバスライン２６等からなる論理演算回路として構成されている。そして、ＥＣＵ２０からの出力信号が車両の左右のヘッドライト（前照灯）３０Ｌ，３０Ｒの各アクチュエータ３５Ｌ，３５Ｒに入力され、左右のヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向が調整される。
【００１１】
図２は図１のヘッドライト３０Ｌ（３０Ｒ）の要部構成を示す断面図である。
【００１２】
図２において、ヘッドライト３０Ｌ（３０Ｒ）は主として、ランプ３１とそのランプ３１を固定するリフレクタ３２、そのリフレクタ３２を円弧矢印方向に揺動自在に支持する一方のロッド状の支持部３３及びリフレクタ３２を支持すると共に可動自在な他方のロッド状の可動部３４、その可動部３４を前後矢印方向に駆動するステップモータまたはＤＣモータ等からなるアクチュエータ３５Ｌ（３５Ｒ）にて構成されている。このため、可動部３４がアクチュエータ３５Ｌ（３５Ｒ）にて前後方向に駆動されることで支持部３３の先端を支点としてリフレクタ３２が上下方向に後述の光軸目標角（目標光軸方向調整角度）θa だけ傾けられ、ヘッドライト３０Ｌ（３０Ｒ）の光軸方向が調整される。なお、ヘッドライト３０Ｌ（３０Ｒ）の光軸方向は運転者１名が乗車した状態を想定して初期設定されている。
【００１３】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯制御装置で使用されているＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるウォーニング表示判定の処理手順を示す図３のフローチャートに基づいて説明する。なお、この判定ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ２１にて繰返し実行される。
【００１４】
図３において、ステップＳ１０１で、まず、車両情報として車高センサ１１Ｆ，１１Ｒからの車高値ＨＦ，ＨＲ、その他の各種センサからの各種センサ信号が読込まれる。次にステップＳ１０２に移行して、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒに対する光軸目標角θa の算出処理が実行される。このとき、後述のＬv1（レベル１）フェイル及びＬv2（レベル２）フェイルの判定処理も同時に実行される。
【００１５】
この光軸目標角算出処理としては、まず、車高センサ１１Ｆ，１１Ｒからの車高値ＨＦ，ＨＲに基づき車両の前後方向の予め設定された基準面に対する傾き角としてのピッチ角θp 〔°〕が、次式（１）にて算出される。ここで、Ｌw は前輪及び後輪のホイールベース（軸間距離）である。
【００１６】
【数１】
θp ＝tan -1｛（ＨＦ−ＨＲ）／Ｌw ｝                    ・・・（１）
【００１７】
このピッチ角θp に対してθa ≒−θp であって対向車に眩光を与えることのない光軸目標角θa が算出される。なお、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの通常制御における光軸目標角θa としては、先行車等に眩光を与えることなく、かつ、運転者の前方視認性を確保可能な下向き１〔％〕（≒−０．５７〔°〕）となるよう保持される。
【００１８】
次にステップＳ１０３に移行して、光軸制御処理としてステップＳ１０２で算出された光軸目標角θa に基づきアクチュエータ３５Ｌ，３５Ｒが駆動され、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向が調整される。次にステップＳ１０４に移行して、ウォーニング消灯条件であるかが判定される。このウォーニング消灯条件としては、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向の調整制御に直接、関係しないフェイルや影響度の低いフェイルが発生しているときである。このようなフェイルとしては、周知のＡＢＳ(Antilock Brake System）に関連する車輪速センサからの信号が入力されない場合等が想定される。
【００１９】
ステップＳ１０４の判定条件が成立せず、即ち、ウォーニング点灯条件であるときにはステップＳ１０５に移行し、Ｌv2フェイルが有るかが判定される。このＬv2フェイルとしては、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの点灯／消灯にかかわらずウォーニング表示を行なうことが必要で緊急度が高く、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向の調整制御が異常であると車両走行に支障をきたすようなフェイルであり、例えば、アクチュエータ３５Ｌ，３５Ｒが異常となり、かつヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向が下がり過ぎている（例えば、−１〔°〕未満）場合等が想定される。つまり、このままの状態では、例えば、夜間やトンネル内でヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒを点灯しても適切な前方視認性を得ることが難しいような場合である。
【００２０】
ステップＳ１０５の判定条件が成立せず、即ち、Ｌv2フェイルがないときにはステップＳ１０６に移行し、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒが点灯されているかが判定される。ステップＳ１０６の判定条件が成立せず、即ち、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒが消灯されているときには何もすることなく、本ルーチンを終了する。
【００２１】
一方、ステップＳ１０６の判定条件が成立、即ち、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒが点灯されているときにはステップＳ１０７に移行し、Ｌv1フェイルが有るかが判定される。このＬv1フェイルとしては、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒが点灯されるまでウォーニング表示を行なわない方が適切で緊急度が低く、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向の調整制御が異常であっても差し当たって車両走行に支障をきたすことのないようなフェイルであり、例えば、車高センサ１１Ｆ，１１Ｒからの車高値ＨＦ，ＨＲ、その他の各種センサ信号である車輪速信号等の入力信号系異常、またはアクチュエータ３５Ｌ，３５Ｒは異常であるがヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向は下がり過ぎていない（例えば、−１〔°〕以上）場合等が想定される。
【００２２】
ステップＳ１０７の判定条件が成立せず、即ち、Ｌv1フェイルもないときには何もすることなく、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０５の判定条件が成立、即ち、Ｌv2フェイルが有るとき、またはステップＳ１０７の判定条件が成立、即ち、Ｌv1フェイルがあるときにはステップＳ１０８に移行し、ウォーニング点灯として運転者に対してウォーニングランプ等が点灯され警告され、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０４で、ウォーニング消灯条件が成立するときにはステップＳ１０９に移行し、ウォーニング消灯としてウォーニングランプ等が消灯され、本ルーチンを終了する。
【００２３】
このように、本実施例の車両用前照灯制御装置は、車両のヘッドライト（前照灯）３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向の路面に対する傾き角を、各種センサ情報に基づきアクチュエータ３５Ｌ，３５Ｒを駆動し調整するＥＣＵ２０にて達成される光軸方向調整手段と、前記光軸方向調整手段におけるヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの調整に関わるシステム異常を検出するＥＣＵ２０にて達成される異常検出手段と、前記異常検出手段で検出されたシステム異常の緊急度に応じて、ウォーニング表示を選択的に行なうＥＣＵ２０にて達成される異常表示手段とを具備するものである。また、本実施例の車両用前照灯制御装置のＥＣＵ２０にて達成される異常表示手段は、システム異常の緊急度が低いときにはヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒが点灯されるまでウォーニング表示を行なわず、システム異常の緊急度が高いときにはヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの点灯／消灯にかかわらずウォーニング表示を行なうものである。
【００２４】
つまり、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向の調整に関わるシステム異常の緊急度に応じて、ウォーニング表示が選択的に行なわれる。即ち、システム異常の緊急度が低い（Ｌv1フェイル）ときにはヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒが点灯されるまでウォーニング表示が実施されることなく、システム異常の緊急度が高い（Ｌv2フェイル）ときにはヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの点灯／消灯にかかわらずウォーニング表示が直ちに、実施されることとなる。これにより、車両走行中におけるシステム異常の影響が小さいような場合には、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒが点灯されたときにウォーニング表示されることで、運転者等にシステム異常を分かり易く伝えることができる。また、車両走行中におけるシステム異常の影響が大きいような場合には、ウォーニング表示が積極的に行なわれることで運転者等にシステム異常に対する早めの処置を促すことができる。
【００２５】
ところで、上記実施例では、ヘッドライト３０Ｌ，３０Ｒの光軸方向の調整として路面に対する上下方向の傾きの調整について述べたが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、車両の進行方向に対する左右方向の傾き調整をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯制御装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】  図２は図１のヘッドライトの要部構成を示す断面図である。
【図３】  図３は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおけるウォーニング表示判定の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０            ＥＣＵ（電子制御ユニット）
３０Ｌ，３０Ｒ  ヘッドライト（前照灯）
３５Ｌ，３５Ｒ  アクチュエータ
【図１】
0004360028.tif 000002
【図２】
0004360028.tif 000003
【図３】
0004360028.tif 000004