(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のフィルム内に被包装物を所定間隔ごとに内包した状態で搬送する工程と、
その搬送途中で、前後の被包装物間に位置する筒状のフィルムの進行方向両側面を、ガゼット爪にて内方に向けて押し込むことにより、そのフィルムの側面に折り目を付けてガゼットを形成するガゼット形成工程と、
そのガゼットを形成した部分を含み、進行方向と直交する方向のフィルム部位を、一対のシーラで挟むことによりシールするとともにカットする工程を含むガゼット付き包装体を製造する包装方法において、
前記ガゼット形成工程を実行するに先立ち、前記シーラの進行方向後方側に設けた前記筒状のフィルムの両側面を吸着保持する一対の吸着板を有する第１吸着装置と、前記シーラの進行方向前方側に設けた前記筒状のフィルムの両側面を吸着保持する一対の吸着板を有する第２吸着装置とでそれぞれ対向する前記両側面を吸着保持し、
その吸着保持した状態のまま前記ガゼット形成工程に移行し、
次いで、前記ガゼット形成工程中の前記ガゼット爪が前記両側面に接触してその側面を押し込み始めたタイミングで前記第２吸着装置による吸着処理を終了し、
その第２吸着装置の吸着処理終了後、前記シーラによるシール処理あるいは前記ガゼット形成工程の終了のタイミングで前記第１吸着装置の吸着処理を終了することを特徴とするガゼット付き包装体の包装方法。
【請求項２】
帯状のフィルムを筒状に製袋する製袋器と、
前記製袋器内に被包装物を順次供給する供給手段と、
前記筒状に製袋されたフィルムのフィルム重合部をシールするセンターシール手段と、
前記センターシール手段の進行方向前方に配置され、前記筒状に製袋されたフィルムを横方向にシールする一対のエンドシーラを有するエンドシール手段と、
前記エンドシーラの進行方向前方及び後方に配置したガゼット形成手段と、
前記エンドシーラの進行方向後方側に設けた前記筒状に製袋されたフィルムの両側面を吸着保持する一対の吸着板を有する第１吸着装置と、
前記エンドシーラの進行方向前方側に設けた前記筒状に製袋されたフィルムの両側面を吸着保持する一対の吸着板を有する第２吸着装置と、
前記第１，第２吸着装置の吸着動作を制御する制御手段とを有し、
前記ガゼット形成手段は、前記筒状に製袋されたフィルムの両側面を内方に押し込んでガゼットを形成するガゼット爪を有し、
前記制御手段は、前記ガゼット爪が前記フィルムの両側面に接触する前に前記第１，第２吸着装置の吸着処理を開始させ、前記ガゼット爪が前記両側面に接触してその側面を押し込み始めたタイミングで最初に前記第２吸着装置による吸着処理を終了させ、その第２吸着装置の吸着処理終了後、前記シーラによるシール処理あるいは前記ガゼット爪によるガゼット形成の終了のタイミングで前記第１吸着装置の吸着処理を終了させるように制御する機能を備えたことを特徴とするガゼット付き包装体の包装装置。
【請求項３】
前記第１，第２吸着装置に設けられた各一対の吸着板は、それぞれシリンダのシリンダロッドの先端に取り付けられ、そのシリンダロッドの往復移動により各一対の吸着板を進行方向と直交する横方向に水平移動可能に配置し、前記各シリンダは、それぞれ進行方向と直交する横方向に移動可能に設けられ、そのシリンダを移動させることで前記各一対の吸着板の待機位置を進行方向と直交する横方向に移動可能としたことを特徴とする請求項２に記載のガゼット付き包装体の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明はガゼット付き包装体の包装方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
包装形態の一つとして図１（ａ）に示すような、エンドシール部１の近傍のフィルム側面に、内方に折り込まれた折り目（ガゼット）２が形成されたガゼット付き包装体３がある。このガゼット付き包装体を製造するには、通常、ピロー包装装置を用いてピロー包装処理をし、最終工程のエンドシールを施す前（或いはそれと同時）に、筒状フィルムのエンドシールされる部位近傍の両側面を、ガゼット爪にて内方に押し込むことにより、ガゼット２を形成するようにしている。
ところで、係るガゼット付きの包装体の場合、上記ガゼット爪の押し込み工程の際に、被包装物の角部（稜線）をガイドとしてフィルムを折り曲げるので、例えば被包装物が矩形状であり、適度の剛性がある場合には、図示するように、綺麗な折り目が形成されるが、矩形状でなかったり、軟弱な物品の場合には、ガゼット爪が正確な位置に入らず、同図（ｂ）に示すように、その折り目（ガゼット）２′が不規則なガゼット付きの包装体３′が形成されてしまう。
【０００３】
そこで係る問題を解決するため、本発明者は、エンドシール装置の前後両側に吸着板を設け、その吸着板により、筒状のフィルムの両側部外方を吸着保持し、その状態で、ガゼット爪を内方に移動して筒状のフィルムの両側部を内方に折り曲げてガゼット２を形成し、次いでガゼット２が形成されたフィルムの所定位置を横方向にシールするとともにカットする。そして、シールカットするエンドシール工程まで上記の吸着板による吸引状態を維持しておき、その後吸引を解除し、フィルムを吸着板から離反してガゼット付き包装体を製造する発明を提案した（特公平３−６６２０７）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した発明では、以下に示す問題があった。すなわち、ガゼット爪の内方（中心側）への移動に伴い、そのガゼット爪に接触するフィルムの側面部位は、内方に押し込まれる。そして、高さ（厚さ）が高いものほど押し込まれる量も大きくなる。その結果、ガゼット爪、ひいてはエンドシール装置の前後の包装フィルムは、ガゼット爪による押し込みにともない、エンドシール装置側に引き寄せられる力が働く。さらに、エンドシール装置にて包装フィルムを横方向にシールする際にも、エンドシーラによって包装フィルムは上下から挟まれるので、上記と同様の現象が生じる。
【０００５】
しかし、従来の方法・装置では、ガゼット爪で折り目を付け、最終的にエンドシール・カットした後で包装フィルムに対する吸着を解除していたため、ガゼット爪やエンドシール装置によってフィルムに引き寄せられる力が働いている間も、吸着板により包装フィルムがしっかりと吸着保持されているので、特に押し込まれる量の大きな高さの高い物品の場合には、包装フィルムが引っ張られて延びたり、引きつれを生じるおそれが有る。さらには、内包される被包装物に不必要な力がかかり、包装フィルム内で相対移動をし、姿勢・位置等が乱れるおそれもある。
【０００６】
さらに、従来の吸着板は、対象とする製品（寸法形状）に対して一対一に対応して製造されており、異なる寸法形状のものには対応できず、汎用の包装装置には適用できなかった。
【０００７】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、たとえ高さの高い包装体であっても、被包装物の形状や硬度に関係なく所定位置に綺麗にガゼットを形成することができ、しかも、対象となる包装体の寸法形状が異なっても対応することができる汎用性の高いガゼット付き包装体の包装方法及び装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係るガゼット付き包装体の包装方法では、筒状のフィルム内に被包装物を所定間隔ごとに内包した状態で搬送する工程と、その搬送途中で、前後の被包装物間に位置する筒状のフィルムの進行方向両側面を、ガゼット爪にて内方に向けて押し込むことにより、そのフィルムの側面に折り目を付けてガゼットを形成するガゼット形成工程と、そのガゼットを形成した部分を含み、進行方向と直交する方向のフィルム部位を、一対のシーラで挟むことによりシールするとともにカットする工程を含むガゼット付き包装体を製造する包装方法を前提とする。そして、前記ガゼット形成工程を実行するに先立ち、前記シーラの進行方向後方側に設けた前記筒状のフィルムの両側面を吸着保持する一対の吸着板を有する第１吸着装置と、前記シーラの進行方向前方側に設けた前記筒状のフィルムの両側面を吸着保持する一対の吸着板を有する第２吸着装置とでそれぞれ対向する前記両側面を吸着保持する。そして、その吸着保持した状態のまま前記ガゼット形成工程に移行する。次いで、前記ガゼット形成工程中の前記ガゼット爪が前記両側面に接触してその側面を押し込み始めたタイミングで前記第２吸着装置による吸着処理を終了し、その第２吸着装置の吸着処理終了後、前記シーラによるシール処理あるいは前記ガゼット形成工程の終了のタイミングで前記第１吸着装置の吸着処理を終了するようにした（請求項１）。
【０００９】
上記方法を実施するために適した本発明に係るガゼット付き包装体の包装装置では、帯状のフィルムを筒状に製袋する製袋器と、前記製袋器内に被包装物を順次供給する供給手段（実施の形態では、「搬送コンベア１６」に相当）と、前記筒状に製袋されたフィルムのフィルム重合部をシールするセンターシール手段と、前記センターシール手段の進行方向前方に配置され、前記筒状に製袋されたフィルムを横方向にシールする一対のエンドシーラを有するエンドシール手段と、前記エンドシーラの進行方向前方及び後方に配置したガゼット形成手段と、前記エンドシーラの進行方向後方側に設けた前記筒状に製袋されたフィルムの両側面を吸着保持する一対の吸着板を有する第１吸着装置と、前記エンドシーラの進行方向前方側に設けた前記筒状に製袋されたフィルムの両側面を吸着保持する一対の吸着板を有する第２吸着装置と、前記第１，第２吸着装置の吸着動作を制御する制御手段とを有する。そして、前記ガゼット形成手段は、前記筒状に製袋されたフィルムの両側面を内方に押し込んでガゼットを形成するガゼット爪を有する。さらに、前記制御手段は、前記ガゼット爪が前記フィルムの両側面に接触する前に前記第１，第２吸着装置の吸着処理を開始させ、前記ガゼット爪が前記両側面に接触してその側面を押し込み始めたタイミングで最初に前記第２吸着装置による吸着処理を終了させ、その第２吸着装置の吸着処理終了後、前記シーラによるシール処理あるいは前記ガゼット爪によるガゼット形成の終了のタイミングで前記第１吸着装置の吸着処理を終了させるように制御する機能を備えて構成した（請求項２）。なお、吸着板としては、少なくとも両側面を吸着するサイド吸着板があればよいが、実施の形態のように上部吸着板が有るとさらに好ましい。
【００１０】
本発明によれば、ガゼット爪が筒状のフィルムの両側面に接触するに先立ち、その筒状フィルムの側面を第１，第２吸着装置で吸着保持するため、フィルム面は被包装物の形状に関係なくピンと張った状態となる。従って、その状態のままガゼット爪が側面に接触することにより、側面の高さ方向所定位置にガゼット爪を接触させ、そのまま押し込むことにより所望の位置に綺麗に折り目（ガゼット）が形成される。
【００１１】
そして、ガゼット爪がフィルムの側面所望位置に接触したならば、後は、そのままガゼット爪を押し込むことによりガゼットが形成されるが、この形成に先立ち、まず、第２吸着装置の吸着力（吸引力）が解除される。従って、筒状のフィルムの側面が押し込まれる際に、周辺のフィルム表面にも引っ張り込もうとする力が働く。このとき、本形態ではすでに第２吸着装置による吸着工程が終了しているので、仮に被包装物の高さが高く、押し込まれる量も大きい場合であっても、吸着板は筒状フィルムの側面を保持していないので、スムーズに所定量だけ押し込まれる。
【００１２】
そして好ましくは、前記第１，第２吸着装置に設けられた各一対の吸着板は、それぞれシリンダのシリンダロッドの先端に取り付けられ、そのシリンダロッドの往復移動により各一対の吸着板を進行方向と直交する横方向に水平移動可能に配置し、前記各シリンダは、それぞれ進行方向と直交する横方向に移動可能に設けられ、そのシリンダを移動させることで前記各一対の吸着板の待機位置を進行方向と直交する横方向に移動可能に構成した（請求項３）。このようにすると、対向する吸着板間の距離が変更でき、異なる寸法の被包装体に対応できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明に係るガゼット付き包装体の包装装置の一例を示している。同図に示すように、この包装装置は、ピロー包装装置を基本構成としている。つまり、帯状フィルム１１は原反ロール１２から多数のテンションローラ１３を介して連続して引き出され、その途中に配設された製袋器１４にて筒状に形成され筒状フィルム１５となる。
【００１４】
一方、製袋器１４の進行方向後方（上流側）には供給コンベア１６が配設され、この供給コンベア１６は、その搬出端が製袋器１４の入り口近傍に位置するように配置されている。そして、この供給コンベア１６は、一対のスプロケット１７，１７′間に渡設されたエンドレスチェーン１８と、このエンドレスチェーン１８の所定間隔ごとに配設されたフィンガー１９とを備えて構成されている。そして、このフィンガー１９にて被包装物２０が押送され、上記した筒状フィルム１５内に被包装物２０が所定間隔ごとに順次移載されるようになっている。
【００１５】
さらに、フィンガー１９にて押送された被包装物２０は、筒状フィルム１５とともに移動し、製袋器１４の次段に配設されたセンターシール装置２１にて加熱し、移送途中の筒状フィルム１５のフィルム重合端２２が熱シールされてセンターシールが施される。
【００１６】
そして、センターシールが施された筒状フィルム１５は、さらに前進し次段に配設されたエンドシール装置２４にて進行方向横方向にシール・カットが施されて包装体２５が製造されるようになっている。また、本形態では、エンドシール装置２４は、いわゆるボックスモーション型であり、上下一対のエンドシーラ２４ａ，２４ｂがそのシール面を常時対向させた状態のまま所定の軌跡で公転移動し、その移動途中で筒状フィルム１５の所定位置をシール並びにカットする。
【００１７】
つまり、まず、上下の両エンドシーラ２４ａ，２４ｂの対向位置に、筒状フィルム１５のエンドシール位置、つまり、被包装物が存在しない部位が来ると、エンドシーラ２４ａ，２４ｂが筒状フィルム１５に向けて移動し、上下から挟み込む。次いで、その挟んだ状態を維持しながら一定時間筒状フィルム１５の移動に合わせて水平移動する。この移動中、筒状フィルム１５を加熱し、確実に熱シールする。そして、その後、上部エンドシーラ２４ａ内に配置したカッターにより、筒状フィルム１５の熱シールしたエンドシール部を横方向にカットし、先端（エンドシール装置２４の下流側）の筒状フィルムを分離し、包装体２５が製造される。その後、両エンドシーラ２４ａ，２４ｂが互いに筒状フィルム１５（エンドシール部）から離反するとともに、筒状フィルム１５の移動方向と逆方向に移動して元の位置に戻り、次のエンドシール処理に備えるようになっている。
【００１８】
なお、エンドシール装置２４を跨ぐとともに、下流側に延びるようにして配置された搬出コンベア２６は、エンドシーラ２４ａ，２４ｂの前後進移動に同期して空間部分２６ａが移動するような動きをし、エンドシール装置２４を通過する筒状フィルム１５や被包装物がスムーズに移動できるようにしている。係る構成は、通常のピロー包装装置と同様である。
【００１９】
そして、本形態では、エンドシール装置２４の前後に、ガゼット形成装置３０を設けた。このガゼット形成装置３０は、図３に示すように、筒状フィルム１５の側面両側に位置するガゼット爪３１と、そのガゼット爪３１を移動させる駆動機構（図示せず）を備えている。
【００２０】
このガゼット爪３１は、両エンドシーラ２４ａ，２４ｂに連結され、高さ方向は所望の位置を維持しながら一体に前後進移動し、筒状フィルム１５のうち、被包装物が収納されている部分が通過している間は、図示の位置から外側に移動し、その先端３１ａが筒状フィルム１５の側面よりもさらに外側の待機位置に位置している。
【００２１】
そして、図示するように、両エンドシーラ２４ａ，２４ｂの前後にそれぞれ被包装物２０が存在し、両エンドシーラ２４ａ，２４ｂ間には筒状フィルム１５のみが存在するような相対位置関係のときに各ガゼット爪３１が内側（筒状フィルム側）に向かって移動する。そして、その先端３１ａが筒状フィルム１５の側面に接触し、それを内方に押し込むことにより、筒状フィルム１５の側面に図示のようなガゼット（折り目）３３が形成される。
【００２２】
さらに、このガゼット爪３１の内外の移動は、例えば図４に示すように上部エンドシーラ２４ａに板カム３５を取り付け、その板カム３５のカム面３５ａをガゼット爪３１の基端側３１ｂに接触させる。さらに、図示省略するスプリングなどによりガゼット爪３１は外側に移動する力がかかるようにする。すると、両エンドシーラ２４ａ，２４ｂが離反（上部エンドシーラ２４ａが上昇）しているときは、図示するようにガゼット爪３１の先端３１ａは筒状フィルム１５の外側に位置し、この状態から上部エンドシーラ２４ａが下降移動すると、それに追従して板カム３５も下降するので、ガゼット爪３１は、カム面３５ａによって押されて二点鎖線で示すように内方に進む。これにより、筒状フィルム１５の側面が押し込まれてガゼット３３が形成される。なお、上記した各構成は、従来公知のものと同様であるので、詳細な説明を省略する。
【００２３】
ここで本発明では、図２に示すように、エンドシール装置２４の進行方向前後両側に第１，第２吸着装置４０，４１を設けた。この第１，第２吸着装置４０，４１は、基本的に同一構成からなり、通過する筒状フィルムを吸着保持し、ガゼット爪３１を筒状フィルム１５の側面所定位置に挿入可能とするものである。筒状フィルム１５を吸着した状態でガゼット爪３１を挿入することにより、綺麗なガゼットが形成されるという基本原理は、従来技術の欄で説明した通りである（具体的な構成は後述する）。
【００２４】
そして、本形態では、これら第１，第２吸着装置４０，４１は、それぞれ制御装置４２に連携され、その制御装置４２からの制御信号に基づいて吸着のＯＮ／ＯＦＦが制御されている。この制御は、吸引ブロワ自体の稼動のＯＮ／ＯＦＦを直接制御しても良いし（この場合には、個々の吸着装置４０，４１にそれぞれ吸引ブロワが必要となる）、吸引ブロワ自体は連続して動作させておき、途中に開閉バルブなどを用意し、その開閉バルブの開閉を制御するようにしてもよく、要は、各吸着装置４０，４１における吸着動作のＯＮ／ＯＦＦがそれぞれ個別に制御できるようになっていればよい。
【００２５】
さらに、吸着動作がＯＦＦのときには、吸着装置に吸着された筒状フィルムの側面が容易にその吸着面から離反できるように構成する。すなわち、仮に吸着装置に設けた吸引孔を完全にふさいでしまった場合には、吸着装置内が吸引動作を停止しただけでは（特に開閉バルブを閉じる）吸着装置内が負圧状態に保持され、依然として筒状フィルムが吸着保持されつづける可能性があるので、例えば大気開放するなどの処理を行ったり、或いは機構上吸引孔が完全に閉塞されないようにする等各種の手法を採るのが良い。もちろん、仮に負圧状態で保持されていたとしても、吸引ブロワで吸引されつづけているときに比べると、その吸着力は低下するので、その低下した吸着力がガゼット爪３１による筒状フィルム１５の側面の押し込みを阻害しない程度のものであれば、係る負圧状態を維持していても良い。
【００２６】
上記のような装置構成において、制御装置４２は、以下のような制御（図５参照）を行うようにした。まず、先頭の被包装物を収納した部分がエンドシール装置２４を通過し、前後の被包装物間の筒状フィルム１５のみが存在するフィルム部分がエンドシール装置２４の両エンドシーラ２４ａ，２４ｂの対向位置に位置したか否かを判断する（ＳＴ１）。この判断は、独立したセンサを設け、そのセンサ出力により判断しても良いし、例えば被包装物の通過に基づいて（実際には通過自体を検知するのではなく、筒状フィルムの移動量などに基づいて）エンドシール装置２４が所定の動作をするので、そのエンドシール装置２４等の動作状況から判断するようにしても良い。
【００２７】
そして、ステップ１の判断でＹｅｓとなったならば、第１，第２吸着装置４０，４１の吸引処理を開始する旨の制御信号（ＯＮ）を発する（ＳＴ２）。これを受けて、両吸着装置４０，４１は、吸着動作を開始し、吸着面に対向する筒状フィルム１５の側面を吸着保持する。よって、筒状フィルム１５の側面は、ピンと張った状態になる。
【００２８】
次いで、ガゼット爪３１が、筒状フィルム１５の側面所定位置に接触し、その接触部分を内方に押し込み始めたか否かを判断する（ＳＴ３）。この判断も、直接接触したか否かを判断するのではなく、ガゼット爪３１の移動量や、さらには図４に示す例では、ガゼット爪３１の移動量に対応する板カム３５、ひいては上部エンドシーラ２４ａの下降移動量などから間接的に判断しても良い。
【００２９】
そして、ガゼット爪３１が筒状フィルム１５の側面を押し込み始めたならば、第２吸着装置４１の吸引処理を停止（ＯＦＦ）する。これにより、エンドシール装置２４の下流側に位置する筒状フィルム１５はフリー状態になり、その後ガゼット爪３１がさらに筒状フィルム１５の側面を内方に押し込んだ場合には、その押し込み量に相当する所定量が引き寄せられ、フィルムに過大な引張力がかかることはない。
【００３０】
その後、ガゼット処理が終了したならば（ＳＴ５）、第１吸着装置４０の吸着処理も停止する（ＳＴ６）。なお、この第１吸着装置４０の吸着処理の停止タイミングは、ガゼット処理終了時に限らず、エンドシール処理の終了時でもよい。
【００３１】
また、上記した第１，第２吸着装置４１，４２の具体的な構成は、図６〜図８に示すようになっている。すなわち、搬出コンベア２６の搬送路上の両側縁に起立配置させた一対のサイド吸着板４３と、そのサイド吸着板４３の上方に跨ぐように配置された上部吸着板４４とを備え、それら３枚の吸着板４３，４４にて、筒状フィルム１５が通過するトンネルが形成される。
【００３２】
サイド吸着板４３は、図８に示すように偏平な中空箱状の本体４５と、その本体４５の吸着面４５ａ（サイド吸着板４３同士の対向面）に装着される略Ｊ字状の櫛歯状プレート４６を備えている。本体４５は、吸着面４５ａに、縦に並ぶ多数の吸引孔４５ｂが形成され、さらにその天面４５ｃには、連通孔４５ｄが形成されている。そして、上記櫛歯状プレート４６は、吸引孔４５ｂのない部分に歯部４６ａが存在し、その下方が折り曲げられて本体４５の下面４５ｅ並びに裏面（吸着面４５ａの反対側面）４５ｆに巻き付けるようにし、ねじ４８にて櫛歯状プレート４６を本体４５に固定するようにしている。また、本体４５の吸着面４５ａの外側に櫛歯状プレート４６が形成されることから、仮に筒状フィルム１５が吸引孔４５ｂから吸引されたとしても、筒状フィルム１５の側面は、櫛歯状プレート４６に密着するものの、吸着面４５ａに密着することはないので、吸引孔４５ｂを完全に密閉することはない。
【００３３】
上部吸着板４４も基本的にはサイド吸着板４３と同様で、偏平な中空箱状の本体５０と、その本体５０の下面を覆う櫛歯状プレート５１から構成されている。そして、本体５０の下面には、筒状フィルムを吸着するための吸引孔が形成される。さらに、下面の両サイド近傍には、サイド吸着板４３の天面４５ｃに設けた連通孔４５ｄに連通するようにしている。
【００３４】
さらに、上部吸着板４４の本体５０の上面５０ａには、接続管５０ｂが突出形成されており、この接続管５０ｂに図示省略する吸引ノズルを介して吸引ブロワに接続される。これにより、吸引ブロワが稼動すると、図６中矢印で示すように上部吸着板４４の本体５０内の空気が吸引除去され、さらにサイド吸着板４３の本体４５内の空気も、連通孔４５ｄを介して上部吸着板４４側に吸引される。そして、各本体４５，５０の吸着面に設けた吸引孔４５ｂを介して各吸着板４３，４４の外側の空気が本体４５，５０内に吸い込まれる。従って、その吸着面付近に位置する筒状フィルム１５は、各吸着板４３，４４の吸着面に吸着・保持される。
【００３５】
そして、本形態では、上記サイド吸着板４３と上部吸着板４４がそれぞれ移動可能となっており、製造する包装体（被包装物）の幅に合わせてサイド吸着板４３が移動し、高さに合わせて上部吸着板４４が移動するようになっている。これにより、異なる寸法形状の包装体の製造に使用することができ、汎用性の高い包装装置となる。そして、具体的には以下のようになっている。
【００３６】
すなわち、まず、搬出コンベア２６の両側縁の外側に、帯板状の支柱（機枠）５２が起立形成されている。そして、この両支柱５２を跨ぐようにして門型のスライドプレート５３が取り付けられている。つまり、支柱５２に取り付けたアジャストボルト５４を正逆回転することにより、そのアジャストボルト５４の先端が連携されるスライドプレート５３の天面５３ａが昇降移動する。そして、その天面５３ａの中央にシリンダ６１を設置するとともに、そのシリンダロッド６１ａの先端に上記した上部吸着板４４を取り付ける。
【００３７】
これにより、アジャストボルト５４の回転に伴うスライドプレート５３の昇降に伴い、上部吸着板４４を昇降移動させることができる。さらにシリンダ６１の伸縮によっても上部吸着板４４を昇降移動させることができる。
【００３８】
一方、スライドプレート５３の側壁部５３ｂには、Ｌ字プレート５４を水平方向に移動可能に取り付けている。このＬ字プレート５４と側壁部５３ｂ間は、アジャストボルト５６により連携されており、このアジャストボルト５６を正逆回転することにより、Ｌ字プレート５４が水平移動する。そして、そのＬ字プレート５４の先端にシリンダ５５を設置するとともに、そのシリンダロッド５５ａの先端に上記したサイド吸着板４３を取り付ける。これにより、アジャストボルト５６の正逆回転並びにシリンダ５５の伸縮によって、サイド吸着板４３を水平移動することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るガゼット付き包装体の包装方法及び装置では、ガゼット形成処理に先立ち、エンドシーラの前後両側に配置した吸着板によりフィルムの両側面を吸着し、その状態でガゼット爪を筒状のフィルムの側面に接触させるようにしたため、被包装物の形状や硬度に関係なく所定位置に綺麗にガゼットを形成することができる。しかも、一旦ガゼット爪がフィルム側面に接触した後は、まず、第２吸着板の吸着を解除し、その解除した状態でガゼット爪によりさらなるフィルム側面に対する押し込みが行われるので、高さの高い被包装物（包装体）で、押し込まれるフィルム量が多く、フィルムを引っ張ろうとする力が大きいとしても、すでにフィルムは吸着保持されていないので、その引っ張られる力に伴いスムーズにフィルムが内方に押し込まれることができる。よって、フィルムが引きつれたり、破損したり、さらには被包装物の乱れなども生じることがない。さらに、請求項３のように構成すると、対象となる包装体の寸法形状が異なっても対応することができる汎用性の高いガゼット付き包装体を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ガゼット付き包装体の一例を示す図である。
【図２】本発明に係るガゼット付き包装体の包装装置の好適な一実施の形態を示す図である。
【図３】ガゼット形成装置の要部を示す斜視図である。
【図４】ガゼット形成装置の要部を示す正面図である。
【図５】制御装置の機能を示すフローチャートである。
【図６】吸着板及びその周辺機構を示す正面図である。
【図７】吸着板及びその周辺機構を示す斜視図である。
【図８】サイド吸着板及びその駆動機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
１１  帯状フィルム
１４  製袋器
１５  筒状フィルム
１６  搬送コンベア
２１  センターシール装置
２２  フィルム重合部
２４  エンドシール装置
２５  包装体
２６  搬出コンベア
３０  ガゼット形成装置
３１  ガゼット爪
３３  ガゼット
４０  第１吸着装置
４１  第２吸着装置
４２  制御装置
４３  サイド吸着板
５５  シリンダ（吸着板を移動させる機構）
５６  アジャストボルト（吸着板を移動させる機構）
【図１】
0004354589.tif 000002
【図２】
0004354589.tif 000003
【図３】
0004354589.tif 000004
【図４】
0004354589.tif 000005
【図５】
0004354589.tif 000006
【図６】
0004354589.tif 000007
【図７】
0004354589.tif 000008
【図８】
0004354589.tif 000009