(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四肢のない家禽の臓物を抜いた胴体からヒレ肉を除去する装置であって、第１の胴体関節を検出する第１の測定部材と第２の胴体関節を検出する第２の測定部材と胴体の幅を測定する２つの検出部材からなる第３の測定部材を有し、胴体からヒレ肉を剥ぎ取るための、前記ヒレ肉剥ぎ取り部材が前記家禽に当接する始めの位置を見つけるために、個々の胴体寸法を検出する少なくとも１つの測定装置と、すなくとも１つの制御ユニットと、少なくとも１つのヒレ肉剥ぎ取り装置とを含んでいる装置において、
前記測定装置が、前記制御ユニットを介して少なくとも１つの前記ヒレ肉剥ぎ取り装置と通信目的のために接続されており、
前記測定装置は、ウイッシュボーンと烏啄骨との連結部である前記第１と２の胴体関節を検出し、
１つまたは複数のヒレ肉剥ぎ取り装置は、ディスク状のヒレ肉剥ぎ取り部材として構成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
２つの前記ヒレ肉剥ぎ取り装置が設けられている請求項１記載の装置。
【請求項３】
１つまたは複数の前記ヒレ肉剥ぎ取り装置が少なくとも２つの前記ディスク状のヒレ肉剥ぎ取り部材を有している請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
１つまたは複数の前記ヒレ肉剥ぎ取り部材が回転可能に構成されている前記請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１つの前記ヒレ肉剥ぎ取り装置が前記胴体関節にある柔らかい腱を押さえるための部材を有している前記請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
前記ディスク状のヒレ肉剥ぎ取り部材が旋回可能に施工されていて、そのディスク円周面が家禽胴体のウイッシュボーンと烏啄骨との連結部である胴体関節を起点として鎖骨の上へ回転しながら移動し肉をそぎ取ることが可能なように配置されている前記請求項１乃至５のうちいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
搬送方向で見て各々の前記ヒレ肉剥ぎ取り装置の手前に少なくとも１つの測定装置が配置されている前記請求項１乃至６のうちいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
四肢のない家禽の臓物を抜いた胴体からヒレ肉を除去する方法であって、次の各ステップを含んでいる方法：
−  請求項１から７までのいずれか１項記載のヒレ肉を除去する装置へ導き、
−  胴体からヒレ肉を剥ぎ取るための、前記ヒレ肉剥ぎ取り部材が前記家禽に当接する始めの位置を見つけるために、第１の胴体関節を検出する第１の測定部材と第２の胴体関節を検出する第２の測定部材と胴体の幅を測定する２つの検出部材からなる第３の測定部材とを有する前記測定装置によって胴体寸法と胴体関節の位置を検出し、
−  １つまたは複数の前記ヒレ肉剥ぎ取り装置を始動させ、あらかじめ検出しておいた胴体関節の上に前記ヒレ肉剥ぎ取り部材を置き、
−  次いで、ディスク状の前記ヒレ肉剥ぎ取り部材によってヒレ肉を骨からそぎ取り、
−  後続するヒレ肉剥ぎ取り工具によって最終的かつ完全にヒレ肉を除去する。
【請求項９】
胴体関節の機械的な触針によって胴体寸法の検出を行う請求項８記載の方法。
【請求項１０】
家禽胴体の両方の側を順次処理する請求項８または９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、四肢のない家禽の臓物を抜いた胴体からヒレ肉を除去する装置と方法に関する。
（背景技術）
【０００２】
ＥＰＡｌ１６８８６５より、鎖骨（ｃｌａｖｉｃｕｌａ）の頭部を除去することを目的とする上記のような種類の装置が公知であるが、この工程は、外側ヒレ肉と内側ヒレ肉含む二重ヒレ肉として胸肉を取り出す肉切りプロセスの前に置かれている。この装置では、前側半分の形で用意された家禽胴体を循環するように駆動されるコンベヤのサドルの上に置いて、サドル突起部が首の開口部に突入して胸部が上方に向くようにする。首の開口部で前に送られる家禽胴体の肉切りは装置の下側部で行われ、最初に胸肉を抑えることによって鎖骨から胸骨（ｓｔｅｒｎｕｍ）まで胸肉を剥ぎ、続いて、家禽胴体の形状に適合している削ぎ取り工具によって、および骨と肉の間に突き刺すことによって、胸骨の突起（ｃｒｉｓｔａ  ｓｔｅｒｎｉ）まで肉を分離する。そして後続する剥ぎ取りフィンガによって、胸骨の側面から、胸骨と胸骨体（ｃｏｒｐｕｓ  ｓｔｅｒｎｉ）の移行領域へと剥ぎ取りを行い、最後に、循環するように駆動される皮むきベルトによって二重ヒレ肉の完全な分離を行う。この従来技術の別の実施例では、最初の肉切り工具として、肋骨の領域にあるヒレ肉を骨から取り出す一対のフライスローラが設けられている。この工具の後に、上述したような種類の剥ぎ取り工具が配置され、この剥ぎ取り工具が胸骨の突起まで肉の分離を行う。最後に、二重ヒレ肉の完全な分離を、やはり循環するように駆動される皮むきベルトで構成された工具が引き受ける。
【０００３】
ＥＰ−Ａ１２０７５５３より、家禽胴体から二重ヒレ肉として肉を得るための別の装置が公知である。この場合にも、出発製品は家禽胴体の前側半分であり、循環するコンベヤの構成要素であるサドルのサドル突起部にこの前側半分をかぶせる。かぶせる際に羽の関節と鎖骨の開始点が内方へ押しのけられた状態に保ち、そのまま家禽胴体を肉切り工具に供給し、この肉切り工具はコンベヤの下側部に沿って配置されていて、基本的にスライド運動によってヒレ肉を得るものである。
【０００４】
家禽胴体から肉を機械で得るためのさらに別の装置および方法は、刊行物ＥＰ５９１７４１に記載されている。この刊行物に示されているヒレ肉除去装置は、複数の処理工具を含んでいる。剥ぎ取り装置として構成された処理工具は制御機構と接続されており、この制御機構によって剥ぎ取り部材が制御され、このとき各工具の制御ないし活動化はその都度処理されるべき製品のサイズに依存して行われる。
【０００５】
ヒレ肉を得るための公知の装置ないし方法はすべて、自然に生育した胴体の形状が異なっているために、最大限のヒレ肉を見た目にも好ましい製品として得ることには成功していないという欠点がある。
【０００６】
そこで本発明の課題は、ヒレ肉の収量を増やしながら、同時に見た目にも好ましい製品にすることである。
【０００７】
この課題は本発明によれば、四肢のない家禽の臓物を抜いた胴体からヒレ肉を除去する装置であって、個々の胴体寸法を検出するための少なくとも１つの測定装置と、少なくとも１つの制御ユニットと、少なくとも１つの剥ぎ取り装置とを含んでいる装置であって、前記測定装置が前記制御ユニットを介して少なくとも１つの剥ぎ取り装置と通信目的のために接続されており、前記測定装置は胴体関節点を検出するために構成されており、１つまたは複数の剥ぎ取り装置はディスク状の剥ぎ取り部材として構成されていることを特徴とする装置によって解決される。
【０００８】
本発明の有利な発展例では、１つまたは複数の剥ぎ取り部材が回転可能に構成される。
【０００９】
本発明の別の発展例では、少なくとも１つの剥ぎ取り装置が柔らかい腱を押さえるための部材を有していることが意図される。このことは切断の確実性をいっそう高め、ヒレ肉が損傷を受けないことにつながる。
【００１０】
さらに本発明によれば、１つまたは複数の剥ぎ取り装置が、少なくとも２つのディスク状の剥ぎ取り部材を有していることを意図することができる。
【００１１】
有利には、ディスク状の剥ぎ取り部材は旋回可能に施工されて、そのディスク円周面が家禽胴体の胴体関節を起点として鎖骨の上へ転動可能であるように配置される。
【００１２】
本発明の１つの発展例では、搬送方向で見て各々の剥ぎ取り装置の手前に少なくとも１つの測定装置が配置されることが意図される。
【００１３】
さらに前述の課題は、次の方法ステップを含む方法によって解決される：
−  請求項１から７までのいずれか１項記載のヒレ肉を除去する装置へ導く、
−  胴体固有のデータを記録することによって個々の胴体寸法を検出し、
−  １つまたは複数の剥ぎ取り装置を始動させ、あらかじめ検出しておいた胴体関節点の上に剥ぎ取り部材を置き、
−  次いで、ディスク状の剥ぎ取り部材によってヒレ肉を骨からそぎ取り、
−  後続する剥ぎ取り工具によって最終的かつ完全にヒレ肉を除去する。
【００１５】
本発明による装置の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。
【００１６】
図１には、家禽胴体１の一部がその骨の構造によって図示されており、この部分は基本的に胸骨２によって構成されており、胸骨を起点として烏啄骨３が前方に向かって突出し、ないしは搬送方向２９に突出している。ウイッシュボーン頭部５まで延びているウイッシュボーン４は、胴体関節６によって烏啄骨３と連結されている。この家禽胴体１はサドル９の上に装着されており、さらにこのサドルは無限に循環するコンベヤ２６の上で、蓄殺した家禽の胸肉を得る装置の詳しくは図示しないフレームに固定されている。家禽胴体１の図１に示す部分は、家禽胴体１を斜めに切断することによって得られたものであり、このときの切断面は、骨盤と各々の骨を分離し、かつ脊柱を二つに切断したうえで、脊柱とつながっている肋骨に対してほぼ平行に延びている。
【００１７】
図２にはサドル９に載っている家禽胴体１の側面図が描かれており、この場合、家禽胴体１は、活動化しているクランプレバー８によってサドル９に圧着されている。胸骨体１０の内側輪郭がサドル９の上に載置されている。家禽胴体１は基本的には胸骨２で構成されており、胸骨を起点として烏啄骨３が胴体関節６の方向に突出している。ウイッシュボーン頭部５まで延びているウイッシュボーン４は、肩甲骨７もつながっている胴体関節６によって烏啄骨３と連結されている。この家禽胴体１はサドル９の上に装着されており、さらにこのサドルは無限に循環するコンベヤ２６の上で、蓄殺した家禽の胸肉を得る装置の詳しくは図示しないフレームに固定されている。
【００１８】
図３に示す図面には、たとえばＥＰ１６８８６５の特に図１に示されているような、家禽加工装置の側面図を見ることができる。
【００１９】
図１や図２のところで説明したように、無限に循環するコンベヤ２６の上に一定の間隔で配置されたサドル９の上にある図示しない家禽胴体は、胸骨体を下方に向けた状態で、測定装置１１の引込領域に到達する。
【００２０】
その理由は、図示した実施形態では、無限に循環するコンベヤ２６の下側に、ヒレ肉を切り離す装置を配置することを選択していることによる。このようにして、最終的に切り離されたヒレ肉は重力に助けられながら、相応に前記装置の下側に配置された受容槽の中へ落下する。測定装置１１の領域では、コンベヤ２６によって移動する家禽胴体は連続して搬送方向２９へ第１の測定部材１２と第２の測定部材１３を通過しなくてはならず、このとき、測定部材１２は一方の胴体関節の検出を担当し、測定部材１３は他方の胴体関節の検出を担当する。図１からわかるように、胴体関節６は実質的に平行に並んで一つの平面上に配置されているので、この事実に基づいて、測定部材１２および１３も相応にそれぞれの胴体関節６の間隔でオフセットされるように取り付けられている。測定部材１２および１３に続いて、家禽胴体は、２つの部材で構成された第３の測定部材１４を通過する。この２つの部材は一つの平面上に配置されており、２枚扉の自在ドアに類似している。先ほど説明したそれぞれの測定部材によって個別に得られる、その都度の家禽胴体の寸法に関する信号は、信号回線２４によって制御ユニット１５に直接転送され、基本的には、コンベヤ２６によってヒレ肉を得る装置の領域へと運ばれたそれぞれ個々の家禽胴体の胴体関節の位置を個別に識別するのに用いられる。あるいは図示した装置によって、家禽胴体の高さ、幅、および長さに関する情報を得ることも可能である。そして制御ユニット１５は各々の家禽胴体の到着を、ただし特にその都度の家禽胴体の胴体関節６の位置を、第１の剥ぎ取り装置１６に伝える。この剥ぎ取り装置１６は、左側の剥ぎ取り部材１７と右側の剥ぎ取り部材１８とで構成されており、相並んで配置されているこれらの剥ぎ取り部材１７，１８は、接近してくる家禽胴体の方から見たときに、家禽胴体の輪郭を実質的に模倣している。剥ぎ取り部材１７，１８は相互に旋回可能に配置されているので、たとえば制御ユニット１５に由来する家禽胴体の個々の幅に関する信号によって、これに合わせた間隔をとることができる。左側の剥ぎ取り部材１７は左側の腱押さえ部１９を備えており、この腱押さえ部は胴体関節の領域にある柔らかい腱を探り当てて押さえ、それによって剥ぎ取り部材が妨げられることなく骨と肉の間の領域へ達し、最善の収量を得られるようにするためのものである。右側の剥ぎ取り部材１８は右側の腱押さえ部２０を備えており、この腱押さえ部は前記に対応して、対向している胴体関節にある柔らかい腱を探り当てるためのものである。第１の剥ぎ取り装置に続いて第２の剥ぎ取り装置２１があり、この剥ぎ取り装置は搬送方向に対して実質的に左右対称に配置されるとともに、有利には金属でできた左側のディスク２２と右側のディスク２３を有しており、これらのディスク２２，２３はディスク駆動装置２７によって駆動可能なように構成されている。これらのディスク２２，２３はディスク旋回レバー２８によってスライド可能であり、それによって、制御ユニット１５が信号回線２４を介して家禽胴体の胴体関節６が第２の剥ぎ取り装置の作用領域に達したことを知らせた瞬間に、ディスク２２，２３のディスク円周面２６が対応する胴体関節の方へ近づくように移動して、その胴体関節に当接するようになっている。コンベヤ２５によって引き起こされる家禽胴体の運動の進行中、ディスク２２，２３は左右対称なウイッシュボーン４の対応する部分の上でそのウイッシュボーン頭部５に向かって移動し、それによってウイッシュボーン４とつながっている肉をそぎ取る。回転しているディスク２２，２３は、ウイッシュボーン頭部に達した後、再び家禽胴体に接する領域から離れるように制御される。一つの特殊な実施形態では、ディスク２２，２３が、特にそのディスク円周面２６の領域で尖鋭でないように構成される。
【００２１】
別の代替的な実施形態では、第１の剥ぎ取り装置１６と第２の剥ぎ取り装置２１の間の領域にさらに別の測定装置１１が配置され、それによって、処理工程の後で胴体座標が変化していないかどうかをチェックすことが意図される。
【００２２】
別の代替的な実施形態では、すでに前述した剥ぎ取り装置１６，２１が逆の順序で配置され、それによって家禽胴体がまず剥ぎ取り装置２１を通過してから剥ぎ取り装置１６を通過するようにすることが意図され、この場合にも、剥ぎ取り２１，１６の間に別の測定装置を配置するという追加的な選択肢が考えられる。
【００２３】
図４に示す図面には、図３の家禽加工装置の側面図と平面図を見ることができる。測定装置１１の領域では、図３に示すコンベヤ２６によって移動する家禽胴体が連続して搬送方向２９で、第１の測定部材１２と第２の測定部材１３を通過しなくてはならず、このとき、測定部材１２は図１に示す一方の胴体関節６の検出を担当し、測定部材１３は他方の胴体関節６の検出を担当する。図１からわかるように、胴体関節６は実質的に平行に並んで一つの平面上に配置されているので、この事実に基づいて、測定部材１２および１３も相応にそれぞれの胴体関節６の間隔でオフセットされるように取り付けられており、その様子は図４IIに見ることができる。測定部材１２および１３に続いて、家禽胴体は、左側の部材３０および右側の部材３１の２つの部材で構成された第３の測定部材１４を通過する。この２つの部材は一つの平面上に配置されており、２枚扉の自在ドアに類似している。先ほど説明したそれぞれの測定部材によって個別に得られる、その都度の家禽胴体の寸法に関する信号は、図３に示す信号回線２４によって制御ユニット１５に直接転送され、基本的には、コンベヤ２６によってヒレ肉を得る装置の領域へと運ばれたそれぞれ個々の家禽胴体の胴体関節の位置や体積や外側の寸法を個別に識別するのに用いられる。そして同じく図３に見ることのできる制御ユニット１５は、各々の家禽胴体の到着を、ただし特にその都度の家禽胴体の胴体関節６の位置を、第１の剥ぎ取り装置１６に伝える。この剥ぎ取り装置１６は、左側の剥ぎ取り部材１７と右側の剥ぎ取り部材１８とで構成されている。剥ぎ取り部材１７，１８は相互に旋回可能に配置されているので、たとえば制御ユニット１５に由来する家禽胴体の個々の幅に関する信号によって、これに合わせた間隔をとることができる。左側の剥ぎ取り部材１７は左側の腱押さえ部１９を備えており、この腱押さえ部は胴体関節の領域にある柔らかい腱を探り当てて押さえ、それによって剥ぎ取り部材が妨げられることなく骨と肉の間の領域へ達し、最善の収量を得られるようにするためのものである。右側の剥ぎ取り部材１８は右側の腱押さえ部２０を備えており、この腱押さえ部は前記に対応して、対向している胴体関節にある柔らかい腱を探り当てるためのものである。第１の剥ぎ取り装置に続いて第２の剥ぎ取り装置２１があり、この剥ぎ取り装置は搬送方向に対して実質的に左右対称に配置されるとともに、左側のディスク２２と右側のディスク２３を有しており、これらのディスク２２，２３は、詳しくは図示しない伝動ベルトによって同じく図示しないモータで駆動可能に構成されたディスク駆動装置２７によって駆動可能なように構成されている。これらのディスク２２，２３はディスク旋回レバー２８によってスライド可能であり、それによって、制御ユニット１５が信号回線２４を介して家禽胴体の胴体関節６が第２の剥ぎ取り装置の作用領域に達したことを知らせた瞬間に、ディスク２２，２３のディスク円周面２６が対応する胴体関節の方へ近づくように移動して、この胴体関節に当接するようになっている。コンベヤ２５によって引き起こされる家禽胴体の運動の進行中、ディスク２２，２３は左右対称なウイッシュボーン４の対応する���分の上でそのウイッシュボーン頭部５に向かって移動し、それによってウイッシュボーン４とつながっている肉をそぎ取る。回転しているディスク２２，２３は、ウイッシュボーン頭部に達した後、再び家禽胴体に接する領域から離れるように制御される。一つの特殊な実施形態では、ディスク２２，２３が、特にそのディスク円周面２６の領域で尖鋭でないように構成される。
【００２４】
図４IIIに示す別の代替的な実施形態では、すでに前述した剥ぎ取り装置１６，２１が逆の順序で配置され、それによって家禽胴体がまず剥ぎ取り装置２１を通過してから剥ぎ取り装置１６を通過するようにすることが意図され、この場合にも、剥ぎ取り２１，１６の間に別の測定装置を配置するという追加的な選択肢が考えられる。さらに別の代替的な実施形態では、測定装置１１がたとえばカメラなどの光学的な部材を有しており、この部材がプロセッサユニットやたとえば三角測量などの数学的方法との関連で、体積や胴体データ、ないしはその座標、たとえばウイッシュボーンの進行状況などを検出することが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  脂肪分を除去した家禽胴体を示す図である。
【図２】  クランプレバーが活動化されているサドルに載せられた家禽胴体を示す、簡略化した側面図である。
【図３】  家禽加工装置を示す部分側面図である。
【図４】  図３の平面図である。
【図１】
0004363610.tif 000002
【図２】
0004363610.tif 000003
【図３】
0004363610.tif 000004
【図４】
0004363610.tif 000005