(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーチ型梱包機のバンドリールから繰り出される梱包用バンドの終端を検知してこの梱包用バンドの終端部をグリップする梱包用バンドの終端部グリップ構造であって、
前記梱包用バンドの終端の通過にともない供給位置から終端検知位置に移動する検知部材と、
前記梱包用バンドをグリップするグリップ状態及び前記梱包用バンドの供給を許容する開放状態に変化するグリップ装置と、
前記検知部材と前記グリップ装置とを接続し、前記検知部材の前記終端検知位置への移動と前記グリップ装置の前記グリップ状態への変化とを同時的に行わせる連結部材と、を備えたことを特徴とする梱包用バンドの終端部グリップ構造。
【請求項２】
前記グリップ装置は、前記グリップ状態で前記梱包用バンドの繰り出し方向と反対方向への移動を許容するように構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の梱包用バンドの終端部グリップ構造。
【請求項３】
アーチ型梱包機のバンドリールから繰り出される梱包用バンドの終端を検知してこの梱包用バンドの終端部をグリップする梱包用バンドの終端部グリップ構造であって、
前記梱包用バンドの終端の通過にともない、前記梱包用バンドの通路から外れる供給位置から、前記梱包用バンドの通路を横切る終端検知位置に回転して移動する検知部材と、
前記梱包用バンドの通路に配置されたベース部材、このベース部材とで前記梱包用バンドをグリップするグリップ位置及び前記梱包用バンドの供給を許容する開放位置の間を回転して移動するグリッパ、このグリッパを前記グリップ位置に移動させる閉位置及び前記グリッパを前記開放位置に移動させる開位置の間を揺動するレバー、を有するグリップ装置と、
前記検知部材と前記レバーとを接続し、前記検知部材の前記終端検知位置への移動と前記レバーの前記閉位置への揺動とを同時的に行わせる連結部材と、を備えたことを特徴とする梱包用バンドの終端部グリップ構造。
【請求項４】
前記レバーは前記閉位置方向にバネ手段により付勢されていて、このレバーは、前記検知部材が前記供給位置に移動すると前記連結部材に引っ張られて前記開位置に揺動し、
前記検知部材は、前記梱包用バンドの終端の通過により前記連結部材に引っ張られて、前記レバーの前記閉位置への揺動をともない、前記終端検知位置に移動する、ことを特徴とする請求項３記載の梱包用バンドの終端部グリップ構造。
【請求項５】
前記グリッパは、前記グリップ位置で前記梱包用バンドの繰り出し方向と反対方向への移動を許容するように構成されている、ことを特徴とする請求項３又は４記載の梱包用バンドの終端部グリップ構造。
【請求項６】
前記連結部材は作動シャフトである、ことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の梱包用バンドの終端部グリップ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アーチ型梱包機の梱包用バンドの通路に沿って設けられる梱包用バンドの終端部グリップ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アーチ内のバンドガイドに梱包用バンドを送り込み、アーチ内側に配置された被梱包物に梱包用バンドを巻き付けて自動的に梱包するアーチ型梱包機では、本体のバンド貯留室内に適当量の梱包用バンドをバンドリールのバンドロールから引き出して貯留しておき、貯留室内のバンドを順次、バンドガイド内に送り込んで梱包を行っている。梱包機にはバンドリールから梱包用バンドの終端が引き出されたことを検知する終端検知装置が設けられるが、この終端検知装置が梱包用バンドの終端を検知したときに作動して梱包用バンドの終端部をグリップし、梱包用バンドの終端がそれ以上引き込まれないようにするグリップ装置が構成される場合も多い。終端検知装置としては近接センサが多く用いられ、梱包用バンドの終端の通過により移動する被検出体の検出によりバンド終端が検知される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような終端検知・グリップ装置では、梱包用バンドの終端の通過により被検出体が移動を開始するが、その後、被検出体が感知位置まで移動して近接センサにより検出されてから検出信号の出力によりグリップ装置が作動するため、終端検知からグリップ作動まで時間がかかり、終端検知装置とグリップ装置との間隔が短いと、グリップ装置が高速で供給される梱包用バンドの終端部をグリップしそこなうといった事態も発生する。このような事態の発生を防止するためには、終端検知装置とグリップ装置との間隔を比較的大きくしておく必要があるが、それではグリップ構造が大型のものとなってしまう。
【０００４】
そこで本発明は、小型に構成しても確実に梱包用バンドの終端部をグリップすることのできる梱包用バンドの終端部グリップ構造の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための本発明の梱包用バンドの終端部グリップ構造は、アーチ型梱包機のバンドリールから繰り出される梱包用バンドの終端を検知してこの梱包用バンドの終端部をグリップする梱包用バンドの終端部グリップ構造であって、前記梱包用バンドの終端の通過にともない供給位置から終端検知位置に移動する又は移動することができる検知部材と、前記梱包用バンドをグリップするグリップ状態及び前記梱包用バンドの供給を許容する開放状態に変化するグリップ装置と、前記検知部材と前記グリップ装置とを接続し、前記検知部材の前記終端検知位置への移動と前記グリップ装置の前記グリップ状態への変化とを同時的に行わせる作動シャフト、ワイヤ等の機械的連結部材又は接続部材と、を備えたものである。連結部材又は作動シャフト等は通常、検知部材の供給位置への移動とグリップ装置の開放状態への変化とを同時的に行わせるよう構成される。梱包用バンドがバンド通路に延びている場合には、検知部材は供給位置に移動していて、グリップ装置は開放状態となっている。検知部材の終端検知位置への移動とグリップ装置のグリップ状態への変化は梱包用バンドの終端が検知部材を通過したときに開始される。本発明の終端部グリップ構造は全部又は一部を梱包機の本体内に配置することもできるが、全体をバンドリールと本体との間に配置するのが好ましい。ここでは、グリップ装置のグリップ状態への変化は検知部材が供給位置にあるときには連結部材の阻止作用（引っ張り作用等）により阻害され、バンド終端の通過にともない検知部材が終端検知位置に移動できる状態となったときに、連結部材の阻止作用が消失してグリップ装置が検知部材を終端検知位置に移動させて、または移動させながらグリップ状態に変化するように構成できる。
【０００６】
本発明の梱包用バンドの終端部グリップ構造は、より具体的には、アーチ型梱包機のバンドリールから繰り出される梱包用バンドの終端を検知してこの梱包用バンドの終端部をグリップする梱包用バンドの終端部グリップ構造であって、前記梱包用バンドの通路を横切る終端検知位置及び前記梱包用バンドの通路から外れる供給位置の間を回転して移動する検知部材と、前記梱包用バンドの通路に配置されたベース部材、このベース部材とで前記梱包用バンドをグリップするグリップ位置及び前記梱包用バンドの供給を許容する開放位置の間を回転して移動するグリッパ、このグリッパを前記グリップ位置に移動させる閉位置及び前記グリッパを前記開放位置に移動させる開位置の間を揺動するレバー、を有するグリップ装置と、前記検知部材と前記レバーとを接続し、前記検知部材の前記終端検知位置への移動と前記レバーの前記閉位置への揺動とを同時的に行わせる作動シャフト、ワイヤ等の機械的連結部材又は接続部材と、を備えたものである。連結部材又は作動シャフト等は通常、検知部材の供給位置への移動とレバーの開位置への揺動とを同時的に行わせるよう構成される。梱包用バンドがバンド通路に延びている場合には、検知部材は、多くの場合バンドに押されて、供給位置に移動していて、レバーは開位置に揺動している。検知部材の終端検知位置への移動とレバーの閉位置への揺動は梱包用バンドの終端が検知部材を通過したときに開始される。また、レバーを閉位置方向にバネ手段により付勢し、このレバーを、検知部材が供給位置に移動すると連結部材に引っ張られて開位置に揺動するように構成しておき、検知部材を、梱包用バンドの終端の通過により連結部材（あるいはレバー及び連結部材）に引っ張られて、レバーの閉位置への揺動をともない、あるいはレバーの閉位置への揺動にともなって終端検知位置に移動するように構成することができる。
【０００７】
グリップ装置又はグリッパを、グリップ状態又はグリップ位置で梱包用バンドの排出方向への移動を許容するように構成することが効果的である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は本発明に係る梱包用バンドの終端部グリップ構造を備えたアーチ型梱包機の正面図である。
【００１０】
アーチ型梱包機１は、被梱包物を載置する作業テーブル３を有し、内部にバンド貯留室５を備えた本体７と、この作業テーブル３上に設けられ、バンドガイド（図示せず）を収容するアーチ９と、本体７の外側に取り付けられ、梱包用バンド１１のバンドロール１３が装着されたバンドリール１５と、本体７の外側に設けられ、バンドリール１５から繰り出されてガイドローラ１７に案内された梱包用バンド１１を通過させ、本体７のバンド入口１９（図４参照）に導くように構成された終端部グリップ構造２１と、から構成されていて、梱包用バンド１１は本体７内に配置された供給ローラ装置２３の供給方向の回転作動によりバンド貯留室５内に供給されて貯えられる。
【００１１】
バンド貯留室５内に貯えられた梱包用バンド１１は、フィードローラ装置（図示せず）の回転作動によりシールユニット２５を通過して再びシールユニット２５に戻るようにアーチ９内のバンドガイドに通される。その後、リターンローラ装置（図示せず）が回転作動して梱包用バンド１１を引き戻し、バンドガイドから梱包用バンド１１を引き出して被梱包物にバンド掛けし、さらに梱包用バンド１１を引き締め、切断・溶着を施して梱包作業を完了する。
【００１２】
図２は終端部グリップ構造２１の全体斜視図、図３は終端部グリップ構造２１の検知装置部分の拡大斜視図、図４は終端部グリップ構造２１のグリップ装置部分の拡大斜視図である。
【００１３】
終端部グリップ構造２１は検知装置２７とグリップ装置２９とから構成され、検知装置２７は、基台部材３１及びカバー部材３３の間の後端に回転自在に取り付けら、ガイドローラ１７から横状態あるいは水平状態で送られてくる梱包用バンド１１を縦状態によじり、送り方向をバンド入口１９に向けて９０度変換する案内ローラ３５と、案内ローラ３５よりも前側、すなわちバンド入口１９側で、基台部材３１及びカバー部材３３の間に、梱包用バンド１１の通路から側方に外れた回転中心３７を有して回転可能に取り付けられた、縦状態の金属製プレート状検知扉部材３９（検知部材）と、を備えていて、検知扉部材３９は、梱包用バンド１１の通路を横切る扉部分４１と、回転中心３７を挟んで扉部分４１の反対側に設けられた水平状の作動部分４３とを一体的に有し、バンド１１の通路を直交して横切る閉まり位置又は終端検知位置（図示の位置）、および梱包用バンド１１に沿った開き位置又は供給位置に回転移動する。
【００１４】
検知扉部材３９の作動部分４３には取付孔４５が形成されていて、この取付孔４５には、シャフト又は作動シャフト４７（連結部材）の、段を形成するように屈曲した後端部が緩く挿入されて取り付けられている。作動部分４３にはまた、側方に水平状に延びる検出部分４９が一体的に設けられていて、基台部材３１にはこの検出部分４９の接近を感知する近接センサ５１が取り付けられている。なお、図中５３は、検知扉部材３９が終端検知位置に回転したときに当接するストッパである。
【００１５】
グリップ装置２９は、固定部５５及び作動構成部５７から一体的に構成され、固定部５５が本体７に固定されたＬ字状の取付プレート５９と、上面が、梱包用バンド１１を水平状態で受け入れるバンド入口１９に連なるように、あるいはバンド入口１９にほぼ連なるように、取付プレート５９に一側面が取り付けられたブロック部材６１（ベース部材）と、このブロック部材６１の他側面に固定された支持プレート６３と、取付プレート５９の作動構成部５７及び支持プレート６３に通されて支持された回転用軸６５に回転可能に取り付けられたグリッパ６７と、バンド１１の通路と反対側で、取付プレート５９の作動構成部５７に取り付けられたレバー６９と、から構成され、取付プレート５９の作動構成部５７には検知装置２７の基台部材３１の前方に一体的に形成された側方開口のケース部分７１の前端が固定されている。
【００１６】
グリッパ６７は、回転用軸６５が通された環状部７３（図６も参照）とグリッププレート部７５とから一体的に形成されていて、図示の状態から時計回り方向に回転したときに、垂直状態よりもやや手前（グリップ位置又はグリップ状態）でグリッププレート部７５の先端がブロック部材６１の上面と当接するように構成されている。環状部７３の中間位置には切り欠き７７が形成され、この切り欠き７７には回転軸６５が通されたトーションスプリング７９が収容されていて、このトーションスプリング７９の一端８１はグリッププレート部７５の表面に圧接し、他端８３は、グリッププレート部７５の裏面の側で取付プレート５９の作動構成部５７に固定された当接部材８５に圧接している（図６も参照）。したがって、グリッパ６７はトーションスプリング７９によって常にグリップ位置方向に、あるいは時計回り方向に付勢されることとなる。
【００１７】
レバー６９は、Ｌ字状の低い作動プレート８７と、この作動プレート８７の裏面側に一体構成的に取り付けられた高い駆動プレート８９とから形成され、下端部に設けられた回転用軸９１を中心として、後方の閉位置と前方の開位置との間で揺動できるように構成されていて、作動プレート８７の下端先端部及びケース部分７１の上側前端部間に取り付けられた引っ張りコイルバネ９３（バネ手段）によって常に閉位置方向、あるいは反時計回り方向に付勢されている。駆動プレート８９の上端部には押し上げピン９５が取り付けられ、この押し上げピン９５は、取付プレート５９の作動構成部５７に形成された比較的幅の広い長孔９７を貫通してグリッパ６７のグリッププレート部７５裏面側に延びている。作動プレート８７の上端部には取付孔９９が形成されていて、この取付孔９９には、作動シャフト４７の、段を形成するように屈曲した前端部が緩く挿入されて取り付けられている。
【００１８】
なお、ここでは、検知扉部材３９が終端検知位置であり、レバー６９が揺動範囲の中間位置である場合を示したが、これは、終端部グリップ構造２１がこのような作動位置関係になり得ることを意味するものではなく、もっぱら説明の便宜上の理由による。
【００１９】
図５は梱包用バンド１１が通路に延びている場合の検知装置２７の状態を示す概念図、図６は梱包用バンド１１が通路に延びている場合のグリップ装置２９の状態を示す概念図である。
【００２０】
検知装置２７の検知扉部材３９は、扉部分４１が梱包用バンド１１に押されてバンド１１に沿うように供給位置に回転移動しているが、これにともない作動シャフト４７の後端部も後方に移動している。したがって、レバー６９は作動シャフト４７に引っ張られ、引っ張りコイルバネ９３のバネ力に抗して後方に揺動して開位置に移動している。押し上げピン９５はレバー６９の開位置への移動にともない後方に移動し、トーションスプリング７９のバネ力に抗してグリッパ６７の裏面を押しながらグリッパ６７を開放位置に回転させて押し上げる。したがって、梱包用バンド１１はグリップ装置２９内をスムーズに通過することができる。
【００２１】
図７は梱包用バンド１１の終端が検知装置２７を通過した場合の検知装置２７の状態を示す概念図、図８は梱包用バンド１１の終端が検知装置２７を通過した場合のグリップ装置２９の状態を示す概念図である。
【００２２】
梱包用バンド１１の終端が検知装置２７（又は検知扉部材３９あるいは扉部分４１）を通過すると、扉部分４１に対する押し付け力又は排除力が消失するので、作動シャフト４７のレバー６９に対する引っ張り力も解除される。したがって、レバー６９は、梱包用バンド１１の終端が検知装置２７を通過すると同時に、引っ張りコイルバネ９３のバネ力によって作動シャフト４７を引っ張りながら、すなわち検知装置２７の検知扉部材３９を終端検知位置に回転移動させながら閉位置に揺動する。レバー６９が閉位置に揺動すると、押し上げピン９５は前方に移動し、グリッパ６７に対する押し上げ機能を消失するので、グリッパ６７はトーションスプリング７９のバネ力によりブロック部材６１の上面と当接するまで（より正確にはブロック部材６１の上面とで梱包用バンド１１の終端部をグリップするまで）レバー６９の揺動にともなって下降回転してグリップ状態（グリップ位置）となり、梱包用バンド１１はそれ以上本体７内に引き込まれない状態となる。当接部材８５はグリッパ６７がさらに時計回り方向に回転してしまうことを防止する。
【００２３】
検知装置２７の検知扉部材３９が終端検知位置に移動すると、近接センサ５１が検出部分４９の接近を検知して供給ローラ装置２３のローラ間隔が拡大され、供給ローラ装置２３のバンド供給機能が消失する。梱包作業はバンド貯留室５内に貯えられた梱包用バンド１１を用いて引き続き数回程度行われるが、梱包用バンド１１の終端部がグリップされているためにアーチ９内のバンドガイドに所定長さのバンド１１を送り込めなかったときには、供給ローラ装置２３等が排出方向の回転作動を行い、梱包機１内に残っている残バンドをグリップ装置２９を通過させて排出する。グリッパ６７はグリップ位置で垂直よりも後方にやや傾いているので（当接部材８５も設けられているので）、バンド供給方向、すなわち前方に向かっては強力なグリップ力を作用させるが、バンド１１が排出方向に送られた場合には僅かに上昇回転してバンド１１の排出を許容する。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の梱包用バンドの終端部グリップ構造を用いれば、短いあるいは小型の構造装置を構成しても、バンドの終端部を確実にグリップすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る梱包用バンドの終端部グリップ構造を備えたアーチ型梱包機の正面図である。
【図２】終端部グリップ構造の全体斜視図である。
【図３】終端部グリップ構造の検知装置部分の拡大斜視図である。
【図４】終端部グリップ構造のグリップ装置部分の拡大斜視図である。
【図５】梱包用バンドが通路に延びている場合の検知装置の状態を示す概念図である。
【図６】梱包用バンドが通路に延びている場合のグリップ装置の状態を示す概念図である。
【図７】梱包用バンドの終端が検知装置を通過した場合の検知装置の状態を示す概念図である。
【図８】梱包用バンドの終端が検知装置を通過した場合のグリップ装置の状態を示す概念図である。
【符号の説明】
１            アーチ型梱包機
１１          梱包用バンド
１５          バンドリール
２１          終端部グリップ構造
２９          グリップ装置
３９          検知扉部材（検知部材）
４７          作動シャフト（連結部材）
【図１】
0004388668.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004388668.tif 000008
【図８】
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