(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の場所に進入してきたごみ搬入車両の後輪が車止めで停止し、当該ごみ搬入車両の後側を支点として前側が浮き上がり、後方に回転するような姿勢で、ごみピット内に当該ごみ搬入車両が転落したか否かを検出するための車両転落検出システムであって、
前記ごみ搬入車両を検出するために前記所定の場所に設けられたセンサー手段と、
このセンサー手段からの出力に基づいて警報を行なう警報手段とを備え、
前記センサー手段は、前記ごみ搬入車両の前側を検出する第１センサーと、
後側を検出する第２センサーとを備え、
前記第２センサーがＯＮの状態で、かつ、前記第１センサーのＯＦＦの状態が２〜１５秒間継続したときに、ごみ搬入車両の後側を支点として前側が浮き上がり、後方に回転するような姿勢で転落があったものと判断して、前記警報手段による警報を行なう
ことを特徴とする車両転落検出システム。
【請求項２】
前記第１センサー及び前記第２センサーは光電スイッチにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の車両転落検出システム。
【請求項３】
前記第１センサーは、投光器と受光器とから構成され、
この投光器と受光器とを前記ごみ搬入車両の前後方向にずらせて配置していることを特徴とする請求項２に記載の車両転落検出システム。
【請求項４】
前記第２センサーは、投光器と受光器とから構成され、
前記投光器には高さ方向に沿って所定個数の投光部が配置され、前記受光器には高さ方向に沿って前記所定個数よりも多い個数の受光部が配置されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両転落検出システム。
【請求項５】
前記第２センサーは光電スイッチにより構成されると共に前記第１センサーはループコイルにより構成され、前記第２センサーがＯＮの状態で、かつ、前記第１センサーのＯＦＦの状態が２〜１５秒間継続したときに、ごみ搬入車両の後側を支点として前側が浮き上がり、後方に回転するような姿勢で転落があったものと判断して、前記警報手段による警報を行なうことを特徴とする請求項１に記載の車両転落検出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の場所に進入してきたごみ搬入車両がごみピット内に転落したか否かを検出するための車両転落検出システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プラットホームにごみ搬入車両１が進入してくると、図５（ａ）に示すようにごみピット２の近傍に設けられているごみ投入扉３の手前まで車両１をバックさせながら進み、ごみ投入扉３が開けられる。そして、車両１のパッカー１ａを持ち上げ操作して、中にあるごみをごみピット２内に投入する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、ごみを投入させる際に車両をバックさせながらパッカー１ａを持ち上げ操作したりすると、図５（ｂ）に示すように、勢いあまって車両がバランスを崩して後側を支点として前側が浮き上がる姿勢になり，車両１がごみピット２に転落してしまう可能性がある。車両１をごみ投入扉３の前で停止させてからパッカー１ａを持ち上げるような正規の動作であれば問題ないのであるが、ごみ投入を早急に行ないたいあまり上記のような事故が発生することがありえる。ごみピット２内に転落してしまうと、発生するガスによる酸欠やごみクレーンバケットとの衝突と言う二次災害が更に発生する危険性があり早期に救出作業をする必要がある。そのため、ＴＶモニタを設けることによるごみピット２内の監視、あるいはごみピット２内の目視による監視を行なっているが、この方法では、ごみピット２内に転落したごみ搬入車両１を発見するのに遅れが生じる可能性があり改善が望まれていた。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ごみピット内にごみ搬入車両が転落した場合の救出作業を早急に行なうことのできる車両転落検出システムを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る車両転落検出システムは、
所定の場所に進入してきたごみ搬入車両がごみピット内に転落したか否かを検出するための車両転落検出システムであって、
前記ごみ搬入車両を検出するために前記所定の場所に設けられたセンサー手段と、このセンサー手段からの出力に基づいて警報を行なう警報手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
この構成によると、ごみ搬入車両が進入してくる所定の場所にセンサー手段を設け、これの出力に基づいて警報を行なおうとするものである。つまり、センサー手段によりごみ搬入車両がごみピットに転落したか否かを自動で検出し、転落を検出した場合には警報手段により警報を行なう。これにより、周りのものは事故の発生に直ちに気がつくので救出作業を早急に行なうことのできる車両転落検出システムを提供することができた。なお、警報手段は、聴覚に訴えるものが好ましく、また、視覚に訴えるものを併用しても良い。
【０００６】
本発明の好適な実施形態として、前記センサー手段は、前記ごみ搬入車両の前側を検出する第１センサーと、後側を検出する第２センサーとを備えているものがあげられる。
【０００７】
ごみ搬入車両が転落するときの姿勢は、図５（ｂ）に示すように、後側を支点として、前側が浮き上がるような姿勢になる。この点に着目し、ごみ搬入車両の前側を検出する第１センサーと、後側を検出する第２センサーを設けることで、車両転落を確実に検出することが可能となる。
【０００８】
本発明の別の好適な実施形態として、前記第１センサー及び前記第２センサーは光電スイッチにより構成され、前記第２センサーがＯＮ（オン）の状態で、かつ、前記第１センサーのＯＦＦ（オフ）の状態が所定時間継続したときに前記警報手段による警報を行なうものがあげられる。
【０００９】
ここで、センサーがＯＮであるとは、センサーにより車両の存在を検出している状態を言うものと定義し、センサーがＯＦＦであるとは、センサーにより車両の存在を検出していない状態を言うものと定義する。つまり、図５（ｂ）のような状態において、転落しようとする車両の状態は、後側の第２センサーがＯＮの状態となり、前側の第１センサーがＯＦＦの状態になる。また、車両の前側が浮き上がったとしても、重心位置の関係でもとの姿勢に復帰してくることもあり得るから、第１センサーのＯＦＦが所定時間継続したときに始めて車両転落があったものと判断し、警報手段により警報する。その結果として、検出精度の良い車両転落検出システムとすることができる。
【００１０】
本発明の更に別の好適な実施形態として、前記第１センサーは、投光器と受光器とから構成され、この投光器と受光器とを前記ごみ搬入車両の前後方向にずらせて配置しているものがあげられる。
【００１１】
この構成によると、投光器と受光器との間にごみ搬入車両が進入してくると投光器からの光が遮断されて、車両の進入や存在を検出する。また、投光器と受光器をごみ搬入車両の前後方向にずらせることにより、さまざまな長さの車両に対応することができ汎用性が高まる。
【００１２】
本発明の更に別の好適な実施形態として、前記第２センサーは、投光器と受光器とから構成され、前記投光器には高さ方向に沿って所定個数の投光部が配置され、前記受光器には高さ方向に沿って前記所定個数よりも多い個数の受光部が配置されるものがあげられる。
【００１３】
この構成によると、高さ方向に沿っていくつか投光部と受光部を設けることで、確実に車両の後側を検出できる。受光部の数を投光部の数よりも多くすることで、投光部からの光を確実に検出することができる。
【００１４】
本発明の更に別の好適な実施形態として、前記第２センサーは光電スイッチにより構成されると共に前記第１センサーはループコイルにより構成され、前記第２センサーがＯＮの状態で、かつ、前記第１センサーのＯＦＦの状態が所定時間継続したときに前記警報手段による警報を行なうものがあげられる。
【００１５】
第１センサーとして光電スイッチによるものではなく、ループコイルのＯＮ・ＯＦＦにより検出するものでも良い。ＯＮ・ＯＦＦの定義は上述した通りである。ループコイルの場合は、コンクリート中に埋めることができるので、作業者の邪魔にならないような配置をすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る車両転落検出システムの好適な実施形態を図面を用いて説明する。  図１は、車両転落検出システムが用いられている焼却設備（一部）の平面図である。
【００１７】
図において、左側にごみ搬入車両１がプラットホーム４に進入してくるための入口３が多数設けられており、プラットホーム４の正面側にはごみピット２が設けられている。ごみピット２は深さ１０〜４０ｍぐらいのごみが投入されるピットである。プラットホーム４のごみピット２が設けられている側には多数のごみ投入部７が設けられており、ごみ投入部７の奥にはごみ投入扉３が設けられている。プラットホーム４に進入してきたごみ搬入車両１は、いずれかのごみ投入部７にバックしながら入り、ごみ投入部７に車両１が入ってきたことが検出されると、ごみ投入扉３が開放され、ごみをごみピット２内に投入することができる。ごみの投入が終了したごみ搬入車両１は、プラットホーム４の図１の両側にある出口６から退出する。
【００１８】
＜車両転落検出システム第１実施形態＞
次に、図２により車両転落検出システムの第１実施形態を説明する。図２は、車両転落検出システムの概要を説明するための図である。図２（ａ）は、ごみ搬入車両１がごみ投入部７にバックしながら進入完了した状態である。この状態では、ごみ投入扉３は開いた状態であるので図２では図示していない。
【００１９】
ごみ搬入車両１を検出するためのセンサー手段として、車両１の前側を検出する第１センサーＳ１と、車両１の後ろ側を検出する第２センサーＳ２とを備えている。第１センサーＳ１は、図１に示すように第１投光器１１と第１受光器１２とから構成されており、ごみ搬入車両１が進入してきて第１投光器１１からの赤外光が遮断されたときが第１センサーＳ１がＯＮの状態である。また、図１に示すように、第１投光器１１と第１受光器１２とはごみ搬入車両１の方向に沿ってずらせて配置している。これにより、いろいろな車体長さを有するごみ搬入車両１に対応することができる。なお、図示はしないが、第１投光器１１には赤外発光ＬＥＤチップが１つ、第１受光器１２には赤外光検出用フォトトランジスタが設けられている。
【００２０】
第２センサーＳ２は、図２（ｃ）に示すように、第２投光器１３と第２受光器１４とから構成されている。第２投光器１３は、高さ方向に沿って配置された３つの赤外発光ＬＥＤチップ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ（投光部に相当する。）と、これらチップ１３ａ，１３ｂ，１３ｃを支持するホルダー１３ｄとを備えている。第２受光器１４は、高さ方向に沿って配置された６つの赤外光検出用フォトトランジスタ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ（受光部に相当する。）と、これらフォトトランジスタ１４ａ〜１４ｆを支持するホルダー１４ｇとを備えている。ＬＥＤチップ１３ａの発光エリアを、フォトトランジスタ１４ａ，１４ｂ，１４ｃによりカバーし、ＬＥＤチップ１３ｂの発光エリアをフォトトランジスタ１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅによりカバーし、ＬＥＤチップ１３ｃの発光エリアをフォトトランジスタ１４ｄ，１４ｅ，１４ｆによりカバーしている。これにより、第２センサーＳ２によるごみ搬入車両１の検出を確実なものにしている。
【００２１】
第１センサーＳ１のＬＥＤチップは、２．５ｔ車のタイヤハウスよりも上の位置で、およそ高さ１ｍのあたりに設定される。また、第２センサーＳ２の一番高いところにあるＬＥＤチップ１３ｃは、およそ２ｍぐらいの高さ位置に設定される。第１センサーＳ１を低く設定しているのは、作業者の邪魔にならないようにするためであるが、これに限定されず、第１センサーＳ１も第２センサーＳ２と同じような高さ設定としても良い。
【００２２】
また、図２（ａ）に示すように、第１センサーＳ１及び第２センサーＳ２の出力は検出回路８及び警報回路９に接続されている。
【００２３】
＜転落検出フローチャート＞
次に、図３のフローチャートも用いてごみ搬入車両１の転落検出について説明する。
まず、ごみ搬入車両１がごみ投入部７内に進入してきたか否かを検出する（＃０１）。これは、第１センサーＳ１のところをごみ搬入車両１が通過したかどうかで検出可能である。進入してきたことが検出されると、ごみ投入扉３を開放する（＃０２）。さらに、第２センサーＳ２がＯＮになってから（＃０３）、第１センサーＳ１のＯＦＦが所定時間以上継続したか否かを検出する（＃０４）。
【００２４】
図２（ｂ）にごみ搬入車両１が転落するときの様子を示すが、転落に至る途中において、車両１の後側を支点にして、車両１の前側が浮き上がっている状態になる。この状態で、第１センサーＳ１はＯＦＦの状態で、第２センサーＳ２はＯＮの状態である。正常状態であれば、第１センサーＳ１も第２センサーＳ２もＯＮの状態になる。したがって、第２センサーＳ２がＯＮであるにもかかわらず、第１センサーＳ１がＯＦＦであると言うことは、何らかの異常が発生しているものと判断できるのである。ここで、所定時間は２〜１５秒に設定するのが好ましい。特に好ましくは１０〜１５秒である。これは、一旦図２（ｂ）のように、ごみ搬入車両１の前側が浮き上がったとしても転落するには至らず元に戻ることもあるからである。これにより、車両転落の検出を正確に行なうことができる。なお、図２（ｂ）中、１ｂで示されるのはテールゲートである。
【００２５】
ステップ＃０４において、所定時間以上第１センサーＳ１のＯＦＦが検出されると、警報表示を行なう（＃０５）。警報表示の具体例としては、例えば、ブザーを鳴らしたりメッセージを流すなどの聴覚に訴えるものや、ランプの点灯と言った視覚に訴えるものなどがあげられるが、特に限定されるものではない。また、警報表示と共に、ごみクレーンを停止する。
【００２６】
第１センサーＳ１のＯＦＦが所定時間以上継続していなければ、ごみ搬入車両１が退出したか否かを判定する（＃０６）。ごみ搬入車両１が退出するときは、まず最初に第２センサーＳ２がＯＦＦになり、ついで第１センサーＳ１がＯＦＦになるはずであるから、これにより退出の検出が可能である。ごみ搬入車両１が退出すると、ごみ投入扉３を閉鎖する。
【００２７】
＜車両転落検出システム第２実施形態＞
次に、車両転落検出システムの第２実施形態を図４により説明する。第２センサーＳ２に関しては第１実施形態と同じ構成であるが、第１センサーＳ１にループコイルを用いている点が異なる。ループコイルの大きさは地面の上から見て
１．５ｍ×３ｍ（幅×長さ）でコイルの太さは約５ｍｍ程度、ターン数は３ターン程度である。もちろん、これに限定されるものではない。
【００２８】
ループコイルを用いた場合の作動フローチャートについては図３と同様である。ステップ＃０１の車両１が進入してきたか否かは、ループコイルにより磁界の変化を検出することで判定できる。つまり車両１の下部には鉄製の部材が設けられており、この部材により磁界が変化するからである。
【００２９】
また、ステップ＃０４においては、ごみ搬入車両１の前側が浮き上がると、磁界が変化することで第１センサーＳ１がＯＦＦとなり、このＯＦＦの状態が所定時間（２秒〜１５秒が好ましい。）継続することにより車両転落を検出することができる。
【００３０】
＜別実施形態＞
第１センサーＳ１として、超音波センサーを用いても良い。この場合、発信した超音波が戻ってくるまでの時間によりＯＮ・ＯＦＦの検出ができる。
本実施形態では第２センサーＳ２として、光電センサーを用いているが、これに代えて磁気センサーや超音波センサーを用いても良い。
本実施形態では、第１センサーＳ１と第２センサーＳ２に用いている光電スイッチは透過式である、これに代えて反射式の光電スイッチを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両転落検出システムが用いられている焼却設備の平面図
【図２】車両転落検出システムの第１実施形態を示す図
【図３】車両転落検出システムの作動フローチャート
【図４】車両転落検出システムの第２実施形態を示す図
【図５】従来技術を示す図
【符号の説明】
１      ごみ搬入車両
２      ごみピット
８      検出回路
９      警報回路
１１    第１投光器
１２    第１受光器
１３    第２投光器
１４    第２受光器
Ｓ１    第１センサー
Ｓ２    第２センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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