(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のシリンダケースと、出入口を形成しているポンプヘッドと、前記ポンプヘッドに開口端側を装着した状態でシリンダケース及びポンプヘッドで形成される各シリンダ内に配置された伸縮部材と、前記各伸縮部材の自由端側に両端部をそれぞれ連結したシャフトと、両側の駆動室に給排出される切換流体により前記各シリンダ内へ駆動流体を交互に圧送する２位置方向切換弁と、前記２位置方向切換弁の駆動流体圧送方向を切り換える切換手段とを備え、前記伸縮部材同士を、前記シャフトの往復動を伴って伸縮させることにより液体を前記入口から吸い込み、出口から吐き出す流体圧駆動ポンプにおいて、前記切換手段は、弁体が弁ボディに対し通常は閉状態となり、前記両伸縮部材のうち、膨張される伸縮部材の自由端側で押されたときに開状態となって、前記弁ボディに導入される前記切換流体を前記シリンダケース内に排出することにより前記切換流体を減圧する減圧式切換弁にて構成し、
前記減圧式切換弁を前記各シリンダケースに伸縮部材の自由端側と対向してそれぞれ装着すると共に、前記各減圧式切換弁の入口と２位置方向切換弁の対応駆動室側とをそれぞれ接続し、前記伸縮部材の膨張で開状態となる減圧式切換弁側と、前記伸縮部材の収縮で閉状態を維持する減圧式切換弁側とにより、２位置方向切換弁の両駆動室に圧力差を形成する、ことを特徴とする流体圧駆動ポンプ。
【請求項２】
前記減圧式切換弁の弁ボディが前記伸縮部材の自由端側に対向配置される筒部、該筒部の端面に貫通された出口及び前記弁体に対応して該端面内部に形成された弁座を有し、前記弁体が前記筒部内に摺動自在に配置された胴部及び該胴部の先端の前記出口から外へ突出していて前記伸縮部材の自由端に接触可能な軸部を有している請求項１に記載の流体圧駆動ポンプ。
【請求項３】
前記弁ボディに内蔵されて、前記弁体を閉状態の方向へ常に付勢する付勢手段を有している請求項１又は２に記載の流体圧駆動ポンプ。
【請求項４】
前記伸縮部材がベローズである請求項１から３の何れかに記載の流体圧駆動ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体圧駆動ポンプに関し、特に２位置方向切換弁を通じて駆動流体を駆動ポンプに給・排気する場合に２位置方向切換弁の駆動流体圧送方向を切り換える機構の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来の流体圧駆動ポンプの一つであるベローズポンプ例を示している。ポンプ基本構造は、左右のシリンダケース１，２と、出入口８，９を形成しているポンプヘッド１５と、ポンプヘッド１５に開口端側を装着した状態でシリンダケース１，２とポンプヘッド１５との間に形成されるシリンダ内に配置されたベローズ３，４と、ベローズ３，４同士の自由端面側に両端部を連結したシャフト５と、両側の駆動室に給排気される切換流体によりシリンダケース１，２へ駆動流体を交互に圧送する２位置方向切換弁６と、２位置方向切換弁６の駆動流体圧送方向を切り換える切換手段とを備えている。シリンダケース１，２は、各ポンプヘッド１５にそれぞれ連結された状態で、装置本体１３に対し組み付けられている。ベローズ３，４の固定側開口端はポンプヘッド１５の出入口８，９に通じ、逆止弁１０付きの液送管１４に連通している。前記切換手段は、シャフト５に連結されて連動して往復動するパイロット弁作動部材である切換レバー１２及びパイロット弁１１Ａ，１１Ｂを有し、切換レバー１２がパイロット弁１１Ａ，１１Ｂを交互に作動させて２位置方向切換弁６の対応側へ順に切換流体を印加し、２位置方向切換弁６の作動方向を切り換える。これにより、２位置方向切換弁６は、三方弁７Ａを介して圧送されてくる駆動流体をシリンダケース１，２内に交互に供給し、他方のシリンダケース内から排気する。連動して、ベローズ３，４は交互に伸縮して、出入口８，９から液体の吸い込みと吐き出しを行う。
【０００４】
２位置方向切換弁６は、本発明で用いた図４の如くポートＰ1〜Ｐ5を形成している弁箱１９と、弁箱１９に配置されたスプール２０と、スプール２０の両側に設けられた駆動室２１ａ及び２２ａを有し、駆動室２１ａ及び２２ａに三方弁７Ｂからパイロット弁１１Ａ，１１Ｂを介して給・排気される切換流体の流体圧を、駆動ピストン２３ａ及び２３ｂに作用させてスプール２０を往復動させ、ポート間の連通を切り換える。なお、図６中、実線で示す配管１６ａ，１６ｂ，１６ｃは駆動流体側を、破線で示す配管１７ａ，１７ｂ，１７ｃは切換流体側である。
図４（ａ）は駆動室２１ａに切換流体が供給された状態である。このときは、入力ポートＰ1と出力ポートＰ3が連通し、出力ポートＰ2と排出ポートＰ4が連通する。ポンプとの関係ではシリンダケース１，２の一方側に駆動流体を圧送し、他方側から駆動流体を排気する。逆に、図４（ｂ）は駆動室２２ａに切換流体が供給された状態である。このときは、入力ポートＰ1と出力ポートＰ2が連通し、出力ポートＰ3と排出ポートＰ5が連通する。ポンプ側との関係ではシリンダケース１，２の他方側に駆動流体を圧送し、一方側から駆動流体を排気する。このように、２位置方向切換弁６は、駆動室２１ａと２２ａとに交互に圧送される切換流体でスプール２０を二位置間を移動し前記ポート間の連通を切り換える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のベローズポンプは、２位置方向切換弁６がシャフト５の往復動に連動する切換レバー１２を両パイロット弁１１Ａ，１１Ｂの接点部に交互に押圧することによりその押された側のパイロット弁１１Ａ，１１Ｂを押された間だけ作動させて順次に切り換える構成である。ところが、このような２位置方向切換弁６の切換手段では、パイロット弁１１Ａ，１１Ｂの構造が複雑で故障率が高く、高価であり、寿命も短く、比較的長い切換レバー１２を用いるのでコンパクト化が図り難く、配管１７ａ，１７ｂ，１７ｃが複雑になる。また、前記切換手段として、パイロット弁１１Ａ，１１Ｂ及び切換レバー１２に代え、近接スイッチ等を用いることもあるが、雰囲気・温度によってセンサー感度が不安定となって、寿命も短くなり交換頻度が増え、信頼性の点から採用できないことが多い。
【０００６】
本発明者らは、このような背景から、特開平１１−２２６４６号に開示される如く上記問題を解消できるようにした構造を開発した。本発明の目的は、それを更に改良し、２位置方向切換弁の切換手段を精度を維持してより簡易化し、コスト低減を可能にすると共に、部品交換頻度を低くして稼働率を上げることができるようにすることにある。他の目的は以下の内容説明と共に明らかにする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、図１〜図５に例示される如く左右のシリンダケース１，２と、出入口８，９を持つポンプヘッド１５と、ポンプヘッド１５に開口端側を装着した状態でシリンダケース１，２及びポンプヘッド１５で形成される各シリンダ内に配置された伸縮部材３，４と、各伸縮部材３，４の自由端側に両端部をそれぞれ連結したシャフト５と、両側の駆動室２１ａ，２２ａに給排出される切換流体により前記各シリンダ内へ駆動流体を交互に圧送する２位置方向切換弁６と、２位置方向切換弁６の駆動流体圧送方向を切り換える切換手段とを備え、伸縮部材３，４同士を、シャフト５の往復動を伴って伸縮させることにより液体を前記入口９から吸い込み、出口８から吐き出す流体圧駆動ポンプにおいて、前記切換手段は、弁体４９が弁ボディ４６に対し通常は閉状態となり、両伸縮部材３，４のうち、膨張される伸縮部材の自由端側で押されたときに開状態となって、弁ボディ４６に導入される前記切換流体をシリンダケース１，２内に排出する減圧式切換弁４２Ａ，４２Ｂにて構成し、減圧式切換弁４２Ａ，４２Ｂを各シリンダケース１，２に伸縮部材３，４の自由端側と対向してそれぞれ装着すると共に、両減圧式切換弁４２Ａ，４２Ｂの入口４６ａと２位置方向切換弁６の対応駆動室２１ａ，２２ａとをそれぞれ接続し、伸縮部材３又は４の膨張で開状態となる減圧式切換弁側と、伸縮部材４又は３の収縮で閉状態を維持する減圧式切換弁側とにより、前記２位置方向切換弁６の各駆動室２１ａ，２２ａに圧力差を形成するものである。
【０００８】
以上の本発明において、流体圧駆動ポンプは、図１や図６に例示されるベローズポンプの他、該ベローズポンプのベローズ部がダイアフラムであるダイアフラムポンプ等が挙げられる。減圧式切換弁４２Ａ，４２Ｂは、例えば、弁ボディ４６に弁体４９を付勢手段５０で閉じ方向へ付勢した簡易なものである。弁ボディ４６は入口４６ａを持つ本体４７及び出口４８ａを持つ筒部４８から構成可能である。弁体４９は出口４８ａから外へ突出される先端軸部４９ｂを有していればよい。ここで、減圧式切換弁４２Ａ，４２Ｂは、シリンダケース１，２に対し弁体４９の先端軸部４９ｂが伸縮部材３，４の自由端側と対向され、伸縮部材３，４の最大膨張時に押されて開状態に切り換えられるよう取り付けられる。減圧式切換弁４２Ａ，４２Ｂの各入口４６ａは、２位置方向切換弁６の両駆動室２１ａ，２２ａ（ここには切換流体が配管１８ａ，１８ｂを介し同時に供給される）の対応配管側にそれぞれ接続される。
【０００９】
そして、この構成では、切換流体が２位置方向切換弁６の両駆動室２１ａ，２２ａに同時に印加される。その後、駆動流体が２位置方向切換弁６に供給されると、駆動流体が一方シリンダ室に印加され、対応する伸縮部材が収縮し、連結シャフト５も連動して移動する。他方の伸縮部材はこのシャフト５の移動により膨張し、これと対向している減圧式切換弁が前記膨張する伸縮部材で押されると作動し開に切り換えられ、供給されている切換流体を対応シリンダ室に排気する。この結果、２位置方向切換弁６は、両駆動室２１ａ，２２ａに圧力差を形成し、スプール２０が該圧力差により反対側に押されてポートの位置を切り換え、今度は駆動流体を他方シリンダ室に印加する。この動作の繰り返しにより、２位置方向切換弁６はスプール２０の作動方向を交互に切り換えられることになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図１から図５を参照して説明する。この形態説明では、本発明の好適な例であるから技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を制約するものではない。
【００１１】
図１は本発明をベローズポンプに適用し駆動システムを含むポンプ全体の構造を模式的に示し、図２はポンプ本体の構成を示す模式断面図、図３は減圧式切換弁の構成例を示す断面図、図４は２位置方向切換弁の構成例を示し、図５は前記減圧式切換弁の模式作動図である。なお、図１において、図７に図示したものと作動的に同じ部位ないしは部材には同じ符号を使用している。
このベローズポンプは、左右のシリンダケース１，２と、出入口８，９を形成しているポンプヘッド１５と、シリンダケース１，２とポンプヘッド１５との間に形成されるシリンダ内に配置されたベローズ３，４と、ベローズ３，４同士の自由端面側にその両端部を連結したシャフト５と、シリンダケース１，２内に駆動流体を交互に圧送する２位置方向切換弁６と、その切換手段である減圧式切換弁４２Ａ，４２Ｂとを備えている。そして、２位置方向切換弁６は、圧送されてくる駆動流体をシリンダケース１，２内に交互に供給し、逆に、他方のシリンダケース内から交互に排気することにより、ベローズ３，４を交互に伸縮して、ポンプヘッド１５の液体出入口８，９から液体の吸引と吐出しを行う。
【００１２】
ここで、シリンダケース１，２は、略筒状のケース本体３１，３２と、ケース本体３１，３２の後方開口を閉じるキャップ状のカバー３４，３５とからなる。ケース本体３１，３２は、前側がポンプヘッド１５の対応端面側にそれぞれ接合配置され、後側がカバー３４，３５で閉じられている。カバー３４，３５には、エアー等の駆動流体をシリンダケース１，２内に導入したり排出するノズル３６，３７と、端面側に設けられて後述する減圧式切換弁４２Ａ，４２Ｂを取り付ける取付孔３４ａ，３５ａと、下面側に突設された脚部３４ｂ，３５ｂと、図示を省略したベローズ３，４内からの液漏れを検出するリークセンサとを有している。
【００１３】
ベローズ３，４はプラスチック製であり、水平方向に伸縮自在の円筒状をなし、一端側が開口され、他端側が閉じられている。ベローズ３，４の開口端は、ポンプヘッド１５の対応側面に設けられた取付溝に配置され、一部がケース本体３１，３２の対応部分で押え込まれる。ベローズ３，４の他端側つまり自由端側には、径大で円盤状の連結板４０がそれぞれ装着されている。両ベローズ３，４の連結板４０同士は、ケース本体３１，３２及びポンプヘッド１５を摺動自在に貫通配置された複数のシャフト５で連結されて、一方のベローズが収縮すると、他方のベローズがシャフト５を介しそれに連動して伸長するようになっている。
【００１４】
ポンプヘッド１５は、ケース本体３１，３２と略同径の円盤状をなし、入口９に通じる吸入通路３６及び出口８に通じる吐出通路３７、これらの一方にそれぞれ連通している一対の貫通孔３８，３９を形成している。貫通孔３８，３９は、ポンプヘッド１５の上下にあって、吸入通路３６と連通する貫通孔３８が下側に、吐出通路３７と連通する貫通孔３９が上側に位置している。貫通孔３８は液体をベローズ３，４に入口９，吸入通路３６から導入する孔、貫通孔３９はベローズ３，４内の液体を吐出通路３７，出口８へ送り出す孔である。そして、吸入通路３６は、ポンプヘッド１５の前側又は後側から貫通孔３８に連通し、不図示のジョイント用パイプが装着されて目的の液体を導入する。吐出通路３７は、ポンプヘッド１５の上側から貫通孔３９に連通し、ジョイント用パイプ等の出口８から目的箇所まで液体を供給する。なお、符号４１はポンプヘッド１５とシリンダケース１，２とを結合している複数の連結ボルト等である。符号４３ａはポンプヘッド１５とケース本体３１，３２との間に介在されたシール部材、符号４３ｂはケース本体３１，３２とカバー３４，３５との間に介在されたシール部材である。
【００１５】
貫通孔３８の両側には吸込用の逆止弁４４が、貫通孔３９の両側には吐出用の逆止弁４５がそれぞれ配設されている。これらの逆止弁４４，４５は、何れもが弁ボディの取付状態で弁体をばね部材であるスプリングにより付勢したスプリングチャッキ構造であり、開閉作動が対応する弁ボディの弁座にそれぞれ異方向に開閉作動する。すなわち、逆止弁４４，４５の作動は、図２の状態において、吸込用のうち右側逆止弁４４ａがスプリング圧で閉じ、左側逆止弁４４ｂがスプリング圧に抗して開、吐出用のうち右側逆止弁４５ｂが開じ、左側逆止弁４５ａが閉となる。このとき、ベローズ４の内圧は、液体を吸入した後、供給される駆動流体の圧力により収縮されて液体を吐出す過程で最大となる。そのときの駆動流体は、例えば、吐出側のベローズの内圧Ｖ0に加え、対応する逆止弁のスプリング圧Ｖsに比例した圧が必要となる。なお、逆止弁４４，４５としては、特開平１１−１１３７７号のものでもよい。
【００１６】
前記減圧式切換弁４２Ａ，４２Ｂは同じ構造であり、弁ボディ４６と、弁体４９と、付勢手段５０とで構成されている。弁ボディ４６は、切換流体を導入する入口４６ａを形成している本体４７と、ベローズ３や４の自由端面側に対向配置される筒部４８からなる。本体４７は横向きの略凹状をなし、凹状の中心部に更に一段深い窪み４７ａに形成し、その窪み４７ａの径方向の孔に入口４６ａとなるノズル５１を装着し、切換流体をノズル５１を通じて窪み４７ａへ導入可能になっている。筒部４８は、弁座となる先端面に貫通された出口４８ａと、外周に形成された取付用雄ねじ４８ｂと、前記凹状の部分に係合される径大後部４８ｃを有している。弁体４９は、筒部４８の内部に摺動自在に配置される胴部４９ａと、胴部４９ａの先端面に突出されて出口４８ａから外へ突出する軸部４９ｂとからなる。胴部４９ａは、筒状をした後側の外周が水平方向に突出された複数の突起４９ｃを介し筒部４８内周に接し、端面で閉じた先端側の外周が多少径小になっていて、筒部４８の内周との間に隙間Ｌを形成している。付勢手段５０はコイルバネが用いられ、窪み４７ａから筒部４８内に配置される。そして、筒部４８は、本体４７の凹状に対し、筒部４８内に弁体４９を図３の如く入れた状態から、径大後部４８ｃを付勢手段５０の付勢圧に抗しつつ係合した後、複数の取付ネジ５２により固着される。この組立状態では、弁体４９が付勢手段５０の圧により出口４８ａから軸部４９ｂを突出する方向へ摺動されて、導入される切換流体を出口４８ａから逃がさない閉状態となっている。なお、符号５３ａは本体４７と筒部４８との間に介在されたシール部材、符号５３ｂは径大後部４８ｃの取付基準面となる前側端面に装着されたシール部材、５３ｃは胴部４９ａの前端面（弁座となる筒部４８の先端面に対向する面）に装着されたシール部材である。
【００１７】
次に、２位置方向切換弁に関連する構成を概説する。２位置方向切換弁６は、複数のポートＰ1，Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4，Ｐ5を形成している弁箱１９と、弁箱１９に配置されたスプール２０と、弁箱１９の両側にネジ等で取り付けらているカバー部材２１，２２と、各カバー部材２１，２２の内部に設けられて、駆動ピストン２３ａを配置している駆動室２１ａ及び駆動ピストン２３ｂを配置している駆動室２２ａを有し、駆動室２１ａ及び２２ａにシリンダー機構３０を介して交互に供給される切換流体の流体圧により、駆動ピストン２３ａと２３ｂが作動してスプール２０を二つの切換位置間を移動させ、前記ポート間の連通を切り換える。なお、符号２４ａはスプール２０の両側に装着されたパッキングで、符号２４ｂは駆動ピストン２３ａ，２３ｂに装着されているパッキングである。また、カバー部材２１，２２は、従来と同様に駆動室２１ａ及び２２ａに印加された切換流体が所定圧以上になったときに外へ逃がすことができるようになっている。
【００１８】
以上の２位置方向切換弁６には、ベローズ３，４を伸縮する駆動流体を流す配管と、２位置方向切換弁６の作動方向を切り換える切換流体を流す配管とが連結されている。図１中、実線は駆動流体を流す配管を、破線は切換流体を流す配管を示している。このうち、駆動流体用の配管は、駆動流体源から三方弁７Ａを介して２位置方向切換弁６の入力ポートＰ1に通じる配管１６ａと、２位置方向切換弁６の出力ポートＰ2，Ｐ3とシリンダケース１，２のノズル３６，３７とを接続する配管１６ｂ，１６ｃとからなっている。符号１６ｄ，１６ｅはベローズ３，４の縮小過程でシリンダケース１，２内の駆動流体を２位置方向切換弁６の排気ポートＰ4，Ｐ5から排気するための配管である。これに対し、切換流体用の配管は、切換流体源から三方弁７Ｂを介し切換流体を各駆動室２１ａ，２２ａに同時に供給する配管１８ａ，１８ｂと、減圧式切換弁４２Ａ，４２Ｂの各入口４６ａと各駆動室２１ａ，２２ａ側とを接続している配管１８ｃ，１８ｄからなる。また、配管１８ａと配管１８ｂにはオリフェスＯＲ1，ＯＲ2がそれぞれ介在されている。このうち、この例ではオリフェスＯＲ1が直径０．８ｍｍ、オリフェスＯＲ2が直径１．０ｍｍのものを用いている。これは、径の異なるオリフェスＯＲ1，ＯＲ2を付設して、後述する両駆動室２１ａ，２２ａの内圧に差を形成し易くするものであるが、省略しても差し支えない。
【００１９】
次に、減圧式切換弁４２Ａ，４２Ｂを組み込んだポンプ駆動を図１，図４，図５を参照し説明する。なお、ポンプ稼動前の２位置方向切換弁６において、スプール２０の位置は停止時の状態を維持している。図４（ｂ）がその状態と仮定する。先ず、切換流体源側の三方弁７Ｂをオンし、切換流体（例えば、２〜３ｋｇ／ｃｍ2）が２位置方向切換弁６の両駆動室２１ａ，２２ａに同時に印加される。スプール２０は、両駆動室２１ａ，２２ａが同じ圧となっているため初期位置に保持されている。次に、駆動流体源側の三方弁７Ａをオンし、駆動流体（例えば、４〜５ｋｇ／ｃｍ2）が２位置方向切換弁６の入力ポートＰ1に供給されると、該駆動流体が入力ポートＰ1から、出力ポートＰ2、配管１６ｂ、ノズル３６を通じて右側のシリンダ室に印加され、図１の如く伸縮部材３が収縮し（液体の吐出態様）、連結シャフト５も連動して左側へ移動する。ベローズ４はこのシャフト５の移動により膨張し伸長（液体の吸入態様）する。左側の減圧式切換弁４２Ｂは、ベローズ４が設計値まで伸長されたとき弁体４９の先端軸部４９ｂを連結板４０を介し押圧することにより、作動し開に切り換えられる。図５の上段はそのときの状態を示している。すると、減圧式切換弁４２Ｂは、供給されている切換流体をシリンダケース２内に排気する。この排気は、配管１８ｄを介し接続されている駆動室２２ａの切換流体圧を下げ、両駆動室２１ａ，２２ａに圧力差を形成する。この圧力差により、スプール２０はバランスを崩し、相対的に高圧力となった駆動室２１ａから押されて図４（ａ）の状態に切り換えられ、入力ポートＰ1と連通する出力ポートをＰ2からＰ3に切り換える。すると、今度は駆動流体が入力ポートＰ1から、出力ポートＰ3、配管１６ｃ、ノズル３７を通じて左側のシリンダ室に印加され、ベローズ４が収縮し（液体の吐出態様）、連結シャフト５も連動して右側へ移動する。ベローズ３はシャフト５の移動により膨張し伸長（液体の吸入態様）する。右側の減圧式切換弁４２Ａは、ベローズ３が設計値まで伸長されたとき弁体４９の先端軸部４９ｂを連結板３０を介し押圧することにより、作動し開に切り換えられる。図５の下段はそのときの状態を示している。
【００２０】
このように、減圧式切換弁４２Ａ，４２Ｂは、ベローズ３，４と同期して両駆動室２１ａ，２２ａの圧力バランスを崩すことにより、２置方向切換弁６の前記ポート間の連通を規則的に切り換えるのである。したがって、本発明構造では、簡易な減圧式切換弁４２Ａ，４２Ｂによって、装置全体をより簡素化することが可能となる。換言すると、本発明は、簡易な減圧式切換弁４２Ａ，４２Ｂによって従来のパイロット弁１１Ａ，１１Ｂ及び切換レバー１２を廃止できる。また、減圧式切換弁４２Ａ，４２Ｂは２位置方向切換弁６で使用される切換流体を利用し、かつ伸縮部材３，４の伸縮状態と連動するようにしたことから、配管系の簡略化、切換弁の寿命を維持でき、コスト低減と共に性能的に優れている。
【００２１】
図６は本発明を図７の従来ポンプに適用した変形例を示している。なお、図６において、図７及び図１〜図５に図示したものと作動的に同じ部位ないしは部材には同じ符号を使用している。この変形例は、図７の構造に対し、シリンダケース１，２に減圧式切換弁４２Ａ，４２Ｂを取り付け、切換流体側の配管１８ａ〜１８ｄを上記した要領で付設したものである。したがって、２位置方向切換弁６の切換作動は、図１〜図５で説明した場合と同じである。このように、本発明は請求項１の構成要素を具備する限り、ポンプ構造的に種々変形されるものである。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明の流体圧駆動ポンプは、２位置方向切換弁の切換手段である減圧式切換弁が従来のパイロット弁及び切換レバーを用いる構造に対し簡易であり、コスト低減、小スペース化、簡素化が達成される。また、２位置方向切換弁に対する減圧式切換弁の切換作動は両伸縮部材の伸び縮みと連動するようにしたので、性能的に優れ、従来のような機械的な摩耗が起き難く動作寿命を長く維持でき、信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用した駆動ポンプの全体を示す模式構成図である。
【図２】  図１のポンプ本体を示す要部拡大断面図である。
【図３】  図１の減圧式切換弁の構成を示す断面図である。
【図４】  図１の２位置方向切換弁例の作動を示す拡大断面図である。
【図５】  図１の駆動ポンプの作動を説明するための参考図である。
【図６】  上記駆動ポンプの他の例を図１に対応して示す模式構成図である。
【図７】  従来のベローズポンプの駆動システム構造を示す図である。
【符号の説明】
１，２はシリンダケース
３，４はベローズ（伸縮部材）
５はシャフト
６は２位置方向切換弁
１５はポンプヘッド１５
８，９はポンプヘッドの出入口
４２Ａ，４２Ｂは減圧式切換弁
４６は弁ボディ
４９は弁体
５０は付勢手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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