(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側を回動軸にして他側が開閉可能な扉を複数枚備える筐体のインターロック機構であって、
筐体本体に設けられ第１の扉の開閉動作に従動可能な第１のアームと、前記筐体本体に設けられ前記第１の扉に並設される第２の扉の開閉動作に従動可能な第２のアームと、前記筐体本体に固定される固定片と、前記第１のアームと前記第２のアームとが配設され前記第１の扉と前記第２の扉との配列方向に平行な軸の回りに回動可能な回動片と、前記回動片を該回動片の軸の回りに付勢して前記第１のアーム及び前記第２のアームのそれぞれを前記第１の扉及び前記第２の扉に向けて付勢する第１の弾性部材と、を含む第１のインターロック装置を有し、
前記第１のインターロック装置は、
前記第２の扉が閉じた状態では、前記第１のアームが前記第１の扉の開閉動作に従動して前記第１の扉の閉動作が許容され、
前記第２の扉が開いた状態では、前記第１の扉が前記第１のアームの端部を前記回動片の回動軸へ向けて押圧して前記第１の扉の閉動作が規制されることを特徴とする筐体のインターロック機構。
【請求項２】
さらに、前記第１の扉の裏面に設けられる第１の係合片と、前記第２の扉の裏面に設けられる第２の係合片と、一端が前記第１の係合片に係合可能であると共に他端が前記第２の係合片に穿設された係合孔に係合可能であって前記第１の扉と前記第２の扉との配列方向にスライド可能なスライド部材と、該スライド部材を前記第１の係合片に向けて付勢する第２の弾性部材と、を含む第２のインターロック装置を有し、
前記第２のインターロック装置は、
前記第１の扉が閉じた状態では、前記スライド部材が前記係合孔に係合して前記第２の扉の開動作が規制されることを特徴とする請求項１に記載の筐体のインターロック機構。
【請求項３】
前記第２の扉に並設される第３の扉の側縁に設けられ前記第２の扉の裏面に対向させて配置した係止片を含む第３のインターロック装置を有し、
前記第３のインターロック装置は、
前記第２の扉が閉じた状態では、前記係止片が前記第２の扉の裏面で係止されて前記第３の扉の開動作が規制され、さらに、前記係止片が前記第２の扉の表面で係止されて前記第３の扉の閉動作が規制されることを特徴とする請求項１又は２に記載の筐体のインターロック機構。
【請求項４】
前記第１のインターロック装置、前記第２のインターロック装置及び前記第３のインターロック装置が選択的に組み合わされることを特徴とする請求項１−３のいずれかに記載の筐体のインターロック機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御盤等の筐体のインターロック機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
制御盤等の筐体のインターロック機構として、特開２００１−１６５３９３号公報には、電気的インターロック機構及び機械的インターロック機構から構成され、上記電気的インターロック機構が、前面扉の開閉を検出する前面扉検出手段を備え、該前面扉検出手段により前面扉の閉扉が検出されたときにのみブレーカによる電源の通電を許容するように構成され、上記機械的インターロック機構が、ブレーカにより電源が遮断されたときにのみ前面扉の開扉を許容する開扉規制手段と、前面扉の裏面から制御盤内に突出する第１の係止体と、側面扉の裏面から制御盤内に突出する第２の係止体と、を備えて構成され、前面扉及び側面扉が閉じた状態では第１の係止体第２の係止体を係止して側面扉の開扉を規制するように構成されてなるインターロック機構を備えた制御盤が開示されている。
【０００３】
上記従来の制御盤は、ブレーカハンドルを備えた第１の前面扉と、該第１の前面扉との双方で観音開きとなるように設けられた第２の前面扉と、第１の前面扉に隣設された側面扉とを備えている。そして、第１の前面扉が閉じた状態では、機械的インターロックにより、第２の前面扉の側縁に設けた第３の係止体を第１の前面扉の裏面で係止して第２の前面扉の開動作が規制され、また第２の係止体を第１の係止体で係止して側面扉の開動作が規制される。これにより、ブレーカがＯＮ状態の場合に第２の前面扉及び側面扉が開くことがないように機械的にインターロックがなされている。さらに、電気的インターロックにより、第１の前面扉並びに第２の前面扉及び側面扉のいずれかの開扉を検出した場合にブレーカを遮断し、これら扉が開放された状態でブレーカに通電されないように電気的にインターロックがなされている。そして、上記電気的インターロックは、扉の開閉を検出するリミットスイッチを各扉に設置して構成され、上記従来の制御盤では、第２の前面扉又は側面扉が開いた状態であっても第１の前面扉のみで閉じることができてしまう機構上、上記電気的インターロックが必需である。
【０００４】
しかしながら、多くのケーブルが配索された制御盤にリミットスイッチを設置するのは、制御盤内の配線が煩雑化するのに加えて製造コストの増大にも繋がるため回避したいが、既存技術では簡易な構造で機械的に且つ確実に、扉を閉じる順序と開く順序とを制御可能なインターロック機構が皆無であった。さらに従来のインターロック機構を既存の制御盤に追加する場合、電気的インターロックを追加するための電気回路の改造が必要となり、その改造のための作業は煩雑で時間を要するものとなっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、複数枚の扉を備える筐体のインターロック機構を簡易な機械的構造のみで構成して安価で且つ確実に動作する筐体のインターロック機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、一側を回動軸にして他側が開閉可能な扉を複数枚備える筐体のインターロック機構であって、筐体本体に設けられ第１の扉の開閉動作に従動可能な第１のアームと、筐体本体に設けられ第１の扉に並設される第２の扉の開閉動作に従動可能な第２のアームと、筐体本体に固定される固定片と、第１のアームと第２のアームとが配設され第１の扉と第２の扉との配列方向に平行な軸の回りに回動可能な回動片と、回動片を該回動片の軸の回りに付勢して第１のアーム及び第２のアームのそれぞれを第１の扉及び第２の扉に向けて付勢する第１の弾性部材と、を含む第１のインターロック装置を有し、第１のインターロック装置は、第２の扉が閉じた状態では、第１のアームが第１の扉の開閉動作に従動して第１の扉の閉動作が許容され、第２の扉が開いた状態では、第１の扉が第１のアームの端部を回動片の回動軸へ向けて押圧して第１の扉の閉動作が規制されることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、さらに、第１の扉の裏面に設けられる第１の係合片と、第２の扉の裏面に設けられる第２の係合片と、一端が第１の係合片に係合可能であると共に他端が第２の係合片に穿設された係合孔に係合可能であって第１の扉と第２の扉との配列方向にスライド可能なスライド部材と、該スライド部材を第１の係合片に向けて付勢する第２の弾性部材と、を含む第２のインターロック装置を有し、第２のインターロック装置は、第１の扉が閉じた状態では、スライド部材が係合孔に係合して第２の扉の開動作が規制されることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、第２の扉に並設される第３の扉の側縁に設けられ第２の扉の裏面に対向させて配置した係止片を含む第３のインターロック装置を有し、第３のインターロック装置は、第２の扉が閉じた状態では、係止片が第２の扉の裏面で係止されて第３の扉の開動作が規制され、さらに、係止片が第２の扉の表面で係止されて第３の扉の閉動作が規制されることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１−３のいずれかに記載の発明において、第１のインターロック装置、第２のインターロック装置及び第３のインターロック装置が選択的に組み合わされることを特徴とする。
【００１０】
従って、請求項１に記載の発明では、第２の扉が開いた状態で第１の扉を閉じる方向へ回動させると第１の扉が第１のアームの端部に当接し、第１のアームの端部には当該第１のアームの回動軸（回動片の回動軸）方向の力が作用する。これにより第１の扉は第１のアーム（回動片）を回動軸の回りに回動させることができず、第２の扉が開いた状態で第１の扉が閉じるのを規制することができる。また、第２の扉が閉じた状態では第２のアームが第２の扉に押圧され回動片と共に回動軸の回りに回動して筐体の内側へ押し込まれ、これにより第１のアームは回動片と共に回動軸の回りに所定角度回動する。この状態で第１の扉を閉じて第１の扉で第１のアームの端部を押圧した場合、第１のアームには当該第１のアームを回動軸の回りに回動させるような力が作用して第１の扉で第１のアームを筐体の内側へ押し込むことが可能となり、第１の扉の閉動作が許容される。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、第２のインターロック装置は、第１の扉が閉じた状態でスライド部材を第２の係合片の係合孔に係合させて第１の扉が開いた状態で第２の扉が開くのを規制することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、第３のインターロック装置は、第２の扉が閉じた状態で係止片を第２の扉の裏面で係止して第３の扉が開くのを規制することができる。また第２の扉が閉じた状態で係止片を第２の扉の表面で係止して第３の扉が閉じるのを規制することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、第１のインターロック装置、第２のインターロック装置及び第３のインターロック装置を選択的に組み合わせることにより、多様な筐体のインターロックに対応させることができると共に既存の筐体にインターロック機構を追加する場合、簡易な機械的な改造だけで設置することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１乃至図１２に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、筐体が図１に示めすような制御盤１である場合のインターロック機構を説明する。図１に示す制御盤１は正面（図１における紙面視正面）に第１の扉２、第２の扉３、及び第３の扉４を備え、各扉２，３，４は正面視右側が蝶番５を介して制御盤本体６に連結され正面視左側が開閉可能な構造になっている。なお、各扉２，３，４は、制御盤本体６に配設されたマグネット等を備えたドアキャッチャ７により他側が開放可能に保持されている。図１に示すように、上記第１の扉２にはブレーカハンドル８が設けられ、該ブレーカハンドル８は制御盤内に設置されたブレーカ本体（図示せず）に係合することでブレーカをＯＮ（通電）／ＯＦＦ（遮断）に切り替えることができる構造になっている。また、上記ブレーカハンドル８とブレーカ本体とは、ブレーカがＯＦＦとなる位置（以下、ＯＦＦ位置と称す）にブレーカハンドル８が位置する時にのみ双方の係合が解除可能となるように構成されている。これにより、上記第１の扉は、ブレーカハンドル８がＯＦＦ位置に位置する場合にのみ開閉可能となる。
【００１５】
また、図１乃至図３に示すように、制御盤本体６には第２の扉３が開いた状態での第１の扉２の閉動作を規制する第１のインターロック装置９が設けられている。該第１のインターロック装置９は、制御盤本体６に固定される固定片１０と、該固定片１０に連結され第１の扉２と第２の扉３との配列方向（以下、左右方向と称す）に略平行な軸１１の回りに回動可能な回動片１２と、該回動片１２を軸１１の回りに図２及び図３における紙面視で時計回り方向に付勢するばね部材１３と、を具備している。そして、図２及び図３に示すように、上記回動片１２は断面が略Ｌ字状に形成され、ばね部材１３の弾性力に打ち勝つような外力が負荷されていない状態では一側面が、閉じた状態の第１の扉２及び第２の扉３に対向するように構成されている。また、上記回動片１２には、正面視左側端部に第１の扉２に向けて延出し端部にローラ１４を備えた第１のアーム１５が立設され、正面視右側端部に第２の扉３に向けて延出し端部にローラ１４を備えた第２のアーム１６が立設されている。
【００１６】
そして、図２に示すように、第２のアーム１６は、第１の扉２及び第２の扉３が開いた状態から第２の扉３を閉動作させ第２の扉３の裏面でアーム端部のローラ１４が押圧されると、図４に示すように、回動片１２を軸１１の回りに回動させるようにして軸１１の回りに回動する構造になっている。また、図３に示すように、第１のアーム１５は、端部を上方へ延出させた略Ｌ字状に形成され第１の扉２及び第２の扉３が開いた状態でローラ１４の回転軸１１と回動片１２の回動軸１１とが同一水平面上に位置するように構成されている。そして、第１のインターロック装置９では、第１の扉２及び第２の扉３が開いた状態から第１の扉２を閉動作させた場合、アーム端部のローラ１４が第１の扉２で当該ローラ１４の回転軸１１に向けて押圧され、第１の扉２から第１のアーム１５に入力される回動片１２を回動軸１１の回りに回動させる力の成分が０となる。これにより第２の扉３が開いた状態では、第１の扉２の閉動作を第１のアーム１５で規制して第１の扉が閉じるのを規制する構造になっている。
【００１７】
また、図１、図８及び図９に示すように、制御盤本体６には第１の扉２が閉じた状態での第２の扉３の開動作を規制する第２のインターロック装置１７が設けられている。該第２のインターロック装置１７は、第１の扉２及び第２の扉３の各裏面に互いに対向させて設けられた第１の係合片１８及び第２の係合片１９と、正面視左右方向にスライド移動可能に設けられ両端がそれぞれ第１の係合片１８及び第２の係合片１９に係合可能なスライド部材２０と、を具備している。上記第１の係合片１８は略Ｌ字状に形成された板金部材で構成され、基部が第１の扉２の裏面に固定されている。また、第２の係合片１９においても略Ｌ字状に形成されて第２の扉３の裏面に固定され、第１の係合片１８と対向した面には第２の扉３を閉じた状態でスライド部材２０が挿通可能な係合孔２１が設けられている。
【００１８】
また、上記スライド部材２０は、図８及び図９に示すように、第１の係合片１８と第２の係合片１９との対向面間に配置して制御盤本体６に設置した略コの字状のホルダ２２により左右方向にスライド移動可能に保持されている。また、スライド部材２０の一側の外周面にはリング状のばね受け部材２３が嵌着されており、該ばね受け部材２３がスライド部材と同軸上に設けた圧縮コイルばね２４で図８及び図９における正面視左方向に押圧されることによりスライド部材２０が第１の係合片１８に向けて付勢されている。そして、図８に示す第１の扉２が開いた状態から第１の扉２を閉動作させると、スライド部材２０が第１の扉２の閉動作に応じて第１の係合片１８に押圧されて圧縮コイルばね２４を押し縮めるようにして正面視右方向へスライド移動される。そして、図９に示すように、第１の扉２が閉じた状態では、スライド部材２０が第２の係合片１９の係合孔２１を貫通する。これにより、第２のインターロック装置１７は、第２の扉３の開動作が第２の係合片１９をスライド部材２０で係止し規制して、第１の扉２が閉じた状態において第２の扉３が開くことが規制される構造になっている。
【００１９】
また、図１及び図１０乃至図１２に示すように、制御盤本体６には第２の扉３が閉じた状態での第３の扉４の開動作を規制する第３のインターロック装置２５が設けられている。該第３のインターロック装置２５は、上記第３の扉４の下方側縁部に、第２の扉３に向けて延出し閉じた状態の第２の扉３の裏面に接触可能な係止片２６を設けることで形成されている。そして、第３のインターロック装置２５は、図１０に示すように、第２の扉３と第３の扉４が正規に閉じた状態で第２の扉３の裏面で係止片２６を係止し、これにより第３の扉４は、第２の扉３が閉じた状態での開動作が規制される構造になっている。また、第３のインターロック装置２５は、図１１に示すように、第２の扉３のみを閉じた状態で第３の扉４を閉動作させた際に係止片２６を第２の扉３に干渉させるように構成されている。これにより第３の扉４は、閉動作が規制され第２の扉３が閉じた状態で閉じることができない構造になっている。
【００２０】
次に、本実施の形態のインターロック機構の作用を説明する。まず、ブレーカがＯＮの状態、即ち制御盤１の電源が投入されている場合のインターロックを説明する。ブレーカがＯＮの状態では、ブレーカ本体とブレーカハンドル８とが係合し、第１の扉２の開動作が規制されている。また、第１の扉２及び第２の扉３が閉じた状態では、スライド部材２０は、図９に示すように、正面視左側端部が第１の係合片１８に押圧されて正面視右側に位置し、右側部分が第２の係合片１９の係合孔２１を貫通する。これにより、スライド部材２０で第２の係合片１９を係止することにより第２のインターロック装置１７は第１の扉２が閉じた状態における第２の扉３の開動作を規制することができる。さらにブレーカがＯＮの状態で、且つ第１の扉２及び第２の扉３が閉じた状態では、図１０に示すように、第３のインターロック装置２５は、第３の扉４に設けられた係止片２６を第２の扉３の裏面に当接させることにより第３の扉４の開動作を規制する。従って、本インターロック機構では、ブレーカがＯＮの状態から任意の扉２，３，４を開く場合に、まずブレーカハンドル８をＯＦＦの位置に操作してブレーカ本体とブレーカハンドル８との係合を解除し、次に第１の扉２、第２の扉３、第３の扉４を順次開くことが必要となる。
【００２１】
次に、各扉２，３，４が開いた状態から制御盤１の電源を投入するまでのインターロックを説明する。制御盤１の電源を投入するためには第１の扉２を閉じて第１の扉２に設けられたブレーカハンドル８と制御盤本体６に設置されたブレーカ本体（図示せず）とを係合させる必要がある。まず、各扉２，３，４が開いた状態から第１の扉２のみを閉動作させると、第１のインターロック装置９は、図３に示すように、第１のアーム１５を第１の扉２の裏面に当接させる。この状態では、第１の扉２から第１のアーム１５に入力される力は回動片１２の回動軸１１に向けた方向、若しくは第１のアーム１５（回動片１２）を図３における紙面視で時計回り方向に回動させる方向に作用する。従って、第１の扉２は第１のアーム１５を制御盤本体６内側に押し込むことができず、閉じることが規制される。このようにして、第１のインターロック装置９は第１の扉２が閉じて制御盤１の電源が投入されてしまうのを規制することができる。
【００２２】
なお、第２の扉３を閉じることで、第２のインターロック装置１７の第２のアーム１６は、第１の扉２の裏面で押圧されて図２に示す略水平の状態から第２の扉３の閉動作に応じて回動片１２と一体で軸１１の回りを図２における紙面視で反時計回り方向に回動し、図４に示す第２の扉３が正規に閉じた状態では下方へ所定角度傾いた状態になる。この時、第１のアーム１５は、第２のアーム１６と一体で軸１１の回りを回動し、図４に示す第２の扉３が正規に閉じられた状態では、図５に示すように、第２のアーム１６と同様に下方へ所定角度傾いた状態になる。この状態で第１の扉２を閉動作させると、図６に示すように、第１の扉２の裏面と傾いた状態の第１のアーム１５とが当接し、第１の扉２は第１のアーム１５を軸１１の回りに回動させるようにして、図７に示すように、正規に閉じることが可能となる。従って、第１のインターロック装置９により第１の扉２を閉じるためには予め第２の扉３を閉じておくことが必要となる。
【００２３】
一方、図１１に示すように、第３の扉４よりも先に第２の扉３を閉じた場合、第３のインターロック装置２５により第３の扉４は係止片２６が第２の扉３で係止されて閉じることが規制される。これにより第３の扉４を閉じるには、図１２に示すように、予め第２の扉３を開いておくことが必要となる。従って、各扉２，３，４が開いた状態から制御盤１の電源を投入するには、第３の扉４、第２の扉３、第１の扉２を順次閉じ、第１の扉２が閉じることでブレーカ本体と係合したブレーカハンドル８を操作することで電源が投入される。このように本実施の形態では、第１の扉２が最後にのみ閉じることができるので、他の扉３，４が開いた状態でブレーカがＯＮされて制御盤１に電源が投入されるようなことがない。
【００２４】
この実施の形態では以下の効果を奏する。
第１のインターロック装置９により、第２の扉３が開いた状態で第１の扉が閉じるのが規制される。従って、第１のインターロック装置９を制御盤１に採用した場合、第２の扉３が開いた状態でブレーカハンドル８を備えた第１の扉２が閉じるのを規制して、第２の扉３が開いた状態で制御盤１に電源が投入されるのを回避することができる。
また、第２の扉３が開いた状態で第１の扉２を閉じると、第１の扉２は第１のインターロック装置９の第１のアーム１５に当接し、第１のアーム１５の端部を回動片の回動軸方向へ押圧する。従って、第１の扉２は第１のアーム１５を回動させて制御盤１内側へ押し込むことができず、第２の扉３が開いた状態で第１の扉２が閉じるのを規制することができ、このような第１のインターロック装置９を制御盤１に採用した場合、第２の扉３が開いた状態でブレーカハンドル８を備えた第１の扉２が閉じるのを規制して、第２の扉３が開いた状態で制御盤１に電源が投入されるのを回避することができる。
また、第１の扉２が閉じた状態でスライド部材２０を第２の係合片１９の係合孔２１に係合させる第２のインターロック装置１７を設けたので、第１の扉２が閉じた状態で第２の扉３が開くのを規制することができる。そして、第１のインターロック装置９と第２のインターロック装置１７とを組み合わせることにより、第１の扉２と第２の扉３との双方の閉じる順序と開く順序を所望に設定することができる。従って、このような第１のインターロック装置９と第２のインターロック装置１７とを制御盤１に採用した場合、電源が投入されている時に各扉２，３が開くことを防止でき、且つ各扉２，３が開いている時に電源が投入さてしまうようなことがない。
第３の扉４に設けた係止片２６を第２の扉３で係止させて第３の扉４の開閉動作を規制する第３のインターロック装置２５を設けたので、第２の扉３と第３の扉４との双方が閉じた状態では、第２の扉３の裏面で係止片２６を係止して第３の扉４が開くのを規制することができる。また、第２の扉３の表面で係止片２６を係止して第２の扉３を閉じた後に第３の扉４が閉じるを規制したので、第２の扉３と第３の扉４とを閉じる順序を設定することができる。そして、本実施の形態の筐体のインターロック機構は、第１のインターロック装置９、第２のインターロック装置１７及び第３のインターロック装置２５を選択的に組み合わせることで機械的な構造のみで多様な形態の筐体（扉の枚数、扉の開き方、扉の形状等）のインターロックに対応させることができる。
また、各インターロック装置９，１７，２５が簡易な構造で構成されているので、製造コストが安価であると共に既存の筐体に容易に追加することが可能である。さらに、第１のインターロック装置９、第２のインターロック装置１７及び第３のインターロック装置２５を選択的に組み合わせて制御盤１をインターロックすることにより、電源が投入されている時に任意の扉が開くことを防止でき、且つ任意の扉が開いている時に電源が投入さてしまうようなことがなく、制御盤１の安全性が最大限に高められる。
【００２５】
なお、実施の形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
本発明の筐体のインターロック機構においては、第１のインターロック装置９、第２のインターロック装置１７及び第３のインターロック装置２５を選択的に組み合わせることで多様な形態の筐体に対応させることができる。例えば、図１３に示すように、第１の扉２と第２の扉３とが両開き（観音開き）であった場合、第１のインターロック装置９と第３のインターロック装置２５とを組み合わせる。これにより、第１のインターロック装置９により双方の扉２，３を閉じる順序を所望に設定することができると共に第３のインターロック装置２５により双方の扉２，３が開く順序を所望に設定することができる。なお、この場合、第３のインターロック装置２５の係止片２６を第１の扉２の裏面に対向させて第２の扉３に設置する。
また、筐体としての制御盤１の安全性をより確実にするために、各扉２，３，４の開閉を検出するリミットスイッチ等の電気的インターロック機構を設けてもよい。
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、安価で且つ確実に動作する筐体のインターロック機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】  本実施の形態の筐体としての制御盤の正面図である。
【図２】  本実施の形態の第１のインターロック装置の説明図で、特に、第２の扉が開いた状態の第２のアームを示す図である。
【図３】  本実施の形態の第１のインターロック装置の説明図で、特に、第１の扉が開いた状態の第１のアームを示す図である。
【図４】  本実施の形態の第１のインターロック装置の説明図で、特に、第２の扉が閉じた状態の第２のアームを示す図である。
【図５】  本実施の形態の第１のインターロック装置の説明図で、特に、図４の状態にある第２のアームに対応する第１のアームの状態を示す図である。
【図６】  本実施の形態の第１のインターロック装置の説明図で、特に、第１の扉が図５の状態の第１のアームを押圧する状態を示す図である。
【図７】  本実施の形態の第１のインターロック装置の説明図で、特に、第１の扉が閉じた状態の第１のアームを示す図である。
【図８】  本実施の形態の第２のインターロック装置の説明図で、特に、第１の扉が開いた状態を示す図である。
【図９】  本実施の形態の第２のインターロック装置の説明図で、特に、第１の扉と第２の扉とが閉じた状態を示す図である。
【図１０】  本実施の形態の第３のインターロック装置の説明図で、特に、第２の扉と第３の扉が閉じた状態を示す図である。
【図１１】  本実施の形態の第３のインターロック装置の説明図で、特に、第３の扉の閉動作が閉じた状態の第２の扉により規制された状態を示す図である。
【図１２】  本実施の形態の第３のインターロック装置の説明図で、特に、第３の扉が閉じた状態で第２の扉が正規に閉じられる状態を示す図である。
【図１３】  他の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
１  制御盤、２  第１の扉、３  第２の扉、４  第３の扉、９  第１のインターロック装置、１０  固定片、１１  軸（回動軸）、１２  回動片、１３  ばね部材（弾性部材）、１５  第１のアーム、１６  第２のアーム、１７  第２のインターロック装置、１８  第１の係合片、１９  第２の係合片、２０  スライド部材、２１  係合孔、２５  第３のインターロック装置、２６  係止片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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