(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アコースティック演奏と自動演奏に切り替えて演奏を行えるように構成された自動演奏ピアノにおいて、ラウド効果を付与するためにダンパーを駆動する自動演奏ピアノのダンパー駆動装置であって、
アコースティック演奏時にラウド効果を得るために踏込み操作される回動自在のラウドペダルと、
下端部が前記ラウドペダルに連結され、上下方向に延びるとともに、前記ラウドペダルの踏込み操作に伴い上方に駆動されるペダル突揚棒と、
このペダル突揚棒が下方から当接し、当該駆動されたペダル突揚棒で突き上げられ、所定方向に回動することにより、前記ダンパーを駆動する回動自在のラウドレバーと、
自動演奏時にラウド効果を得るために前記ラウドレバーを押圧することにより前記所定方向に回動させるアクチュエータと、
前記ペダル突揚棒を下方に直接、付勢する復帰ばねと、
を備えていることを特徴とする自動演奏ピアノのダンパー駆動装置。
【請求項２】
前記ペダル突揚棒を上下方向に案内するペダル突揚棒ガイドと、
このペダル突揚棒ガイドの下側に設けられ、前記ペダル突揚棒が通された上ばね受けと、
前記ペダル突揚棒の前記上ばね受けよりも下側の位置に、上下方向に移動自在に設けられた下ばね受けと、
この下ばね受けの下方への移動を規制するストッパと、をさらに備え、
前記復帰ばねは、前記ペダル突揚棒に通されるとともに前記上下のばね受けに当接するコイルばねで構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の自動演奏ピアノのダンパー駆動装置。
【請求項３】
前記ストッパは、前記ペダル突揚棒に上下方向に移動自在に取り付けられたストッパ本体と、このストッパ本体を、移動した上下方向の任意の位置で前記ペダル突揚棒に固定可能な固定手段とを有していることを特徴とする、請求項２に記載の自動演奏ピアノのダンパー駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アコースティック演奏と自動演奏に切り替えて演奏を行えるように構成された自動演奏ピアノにおいて、ラウド効果を付与するためにダンパーを駆動する自動演奏ピアノのダンパー駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２は、従来のグランド型の自動演奏グランドピアノのダンパー駆動装置の一例を示している。同図に示すように、このダンパー駆動装置５１は、演奏者の足元に設けられた回動自在のラウドペダル２と、下端部がラウドペダル２の後端部に連結され、上下方向に延びるペダル突揚棒３と、棚板４に設けたレバー支点５に中央部が回動自在に支持されるとともに、前端部にペダル突揚棒３が下方から当接するラウドレバー６と、下端がラウドレバー６に載置され、ガイド７および棚板４を貫通して上下方向に延びるリフティング突揚棒８と、このリフティング突揚棒８に載置され、上方の複数のダンパー（図示せず）を駆動するための回動自在のリフティングレール９と、を備えている。
【０００３】
ラウドペダル２は、棚板４から下方に延びるペダル柱１０の下端部に設けたペダル箱１１の前方から見て右側に、他の２つのペダル（図示せず）とともに並設され、前後に突出しており、中央部がペダル支点１２に回動自在に支持されている。また、ペダル突揚棒３は、ペダル柱１０の背面に取り付けたペダル突揚棒ガイド１３に通されており、このペダル突揚棒ガイド１３によって、上下方向の移動を案内される。さらに、ラウドレバー６のレバー支点５のすぐ前側の部分と棚板４との間には、ばね受け（図示せず）を介して、コイル状のレバー復帰ばね１４が設けられており、ラウドレバー５を、所定のばね力で常時、下方に付勢している。
【０００４】
以上の構成により、この自動演奏ピアノのアコースティック演奏時に、ラウドペダル２が踏込み操作されると、ペダル突揚棒３が上方に駆動されることにより、ラウドレバー６が、レバー復帰ばね１４のばね力に抗して突き上げられ、レバー支点５を中心として図２の時計方向に回動することによって、リフティング突揚棒８が上方に駆動される。そして、このリフティング突揚棒８により、リフティングレール９が突き上げられ、上方に回動することによって、複数のダンパーが弦から一斉に離れることで、アコースティック演奏時におけるラウド効果が得られる。ラウドペダル２の踏込み操作が終了すると、駆動されていた各構成部品は、それらの自重とレバー復帰ばね１４のばね力によって、上記と逆の動作でもとの位置に復帰する。
【０００５】
一方、支柱１５には、自動演奏時にラウド効果を付与するためのソレノイド１６が設けられている。このソレノイド１６は、支柱１５の側面に取り付けられた本体部１６ａと、本体部１６ａに対して上下方向に伸縮自在で、下方に突出するプランジャ１６ｂで構成されている。プランジャ１６ｂは、ラウドレバー６の後端部に上方から当接している。このような構成により、ソレノイド１６が通電されると、プランジャ１６ｂが、レバー復帰ばね１４のばね力に抗してラウドレバー６を押し下げ、時計方向に回動させる。これにより、リフティング突揚棒８を介して、リフティングレール９が突き上げられ、上方に回動することによって、自動演奏時におけるラウド効果が得られる。ソレノイド１６への通電が終了すると、各構成部品は、それらの自重とレバー復帰ばね１４のばね力によって、もとの位置に復帰する。
【０００６】
以上のように、このダンパー駆動装置５１では、自動演奏時およびアコースティック演奏時のいずれにおいても、レバー復帰ばね１４が、ダンパーの駆動後、ラウドレバー６などをもとの位置に復帰させる役割を果たす。また、レバー復帰ばね１４は、レバー支点５の付近に配置されている。これは、レバー復帰ばね１４によるレバー支点５回りのモーメントを小さくすることで、ソレノイド１６の負荷を軽減し、その小型化を図ることによって、ソレノイド１６の消費電力および発熱量や、ラウドレバー６との当接により生じる雑音などを、できるだけ抑制するためである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したダンパー駆動装置５１では、レバー復帰ばね１４がレバー支点５の付近に配置されていて、レバー支点５回りのモーメントが小さいため、上記のような利点が得られる一方で、ラウドペダル２に作用するばね力も非常に小さくなってしまう。その結果、ラウドペダル２を踏んだ際に、両突揚棒３、８やリフティングレール９などの重量のみが反力として作用するにすぎないため、ラウドペダル２の踏込み反力が軽くなり過ぎてしまい、アコースティック演奏時に違和感が生じるという欠点がある。
【０００８】
このような欠点を解消するために、例えば図３および図４にそれぞれ示すように、ペダル箱１１内に、ラウドペダル２を復帰方向に付勢するコイルばね５２や板ばね５３を取り付けることも、従来知られている。しかし、この構成では、ペダル箱１１内のスペースが狭いため、その取付けが容易でないとともに、ばね力の調整も難しい。また、スペースの関係上、コイルばね５２や板ばね５３をペダル支点１２の近くに配置せざるを得ないため、コイルばね５２や板ばね５３に強い力が作用することで、それらの変形が生じやすく、ばね力を一定に保つことが困難であるとともに、特に板ばね５３の場合には雑音が発生する原因になりやすい。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、比較的単純な構成により、自動演奏時においてダンパーを駆動するアクチュエータの負荷を増大させることなく、アコースティック演奏時において適度なラウドペダルの踏込み反力を確保することができる自動演奏ピアノのダンパー駆動装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は、アコースティック演奏と自動演奏に切り替えて演奏を行えるように構成された自動演奏ピアノにおいて、ラウド効果を付与するためにダンパーを駆動する自動演奏ピアノのダンパー駆動装置であって、アコースティック演奏時にラウド効果を得るために踏込み操作される回動自在のラウドペダルと、下端部がラウドペダルに連結され、上下方向に延びるとともに、ラウドペダルの踏込み操作に伴い上方に駆動されるペダル突揚棒と、このペダル突揚棒が下方から当接し、当該駆動されたペダル突揚棒で突き上げられ、所定方向に回動することにより、ダンパーを駆動する回動自在のラウドレバーと、自動演奏時にラウド効果を得るためにラウドレバーを押圧することにより所定方向に回動させるアクチュエータと、ペダル突揚棒を下方に直接、付勢する復帰ばねと、を備えていることを特徴としている。
【００１１】
この自動演奏ピアノのダンパー駆動装置によれば、アコースティック演奏時にラウドペダルが踏込み操作されると、ペダル突揚棒が、これを直接、下方に付勢する復帰ばねのばね力に抗して、上方に駆動される。そして、駆動されたペダル突揚棒により、ラウドレバーが突き上げられ、所定方向に回動することによって、ダンパーが駆動されることで、ラウド効果が得られる。一方、自動演奏時には、ソレノイドなどから成るアクチュエータが作動し、ラウドレバーを押圧して、アコースティック演奏時と同じ所定方向に回動させることで、ラウド効果が得られる。
【００１２】
以上のように、本発明のダンパー駆動装置では、復帰ばねがペダル突揚棒を直接、下方に付勢するので、この復帰ばねのばね力が、ラウドペダルを踏んだ際の大きな反力として作用する。したがって、従来のようなラウドペダルの踏込み操作時の違和感を生じることなく、適度な踏込み反力を確保することができる。また、ペダル突揚棒はラウドレバーに下方から当接しているので、ペダル突揚棒を下方に付勢する復帰ばねのばね力は、アクチュエータには作用しない。したがって、復帰ばねを付加することによりアクチュエータの負荷が増大することはないので、アクチュエータを大型化することなく、ダンパーの駆動を良好に行うことができる。さらに、本発明は、既存のダンパー駆動装置に復帰ばねを付加するだけで、単純に構成することができる。
【００１３】
この場合、ペダル突揚棒を上下方向に案内するペダル突揚棒ガイドと、このペダル突揚棒ガイドの下側に設けられ、ペダル突揚棒が通された上ばね受けと、ペダル突揚棒の上ばね受けよりも下側の位置に、上下方向に移動自在に設けられた下ばね受けと、この下ばね受けの下方への移動を規制するストッパと、をさらに備え、復帰ばねは、ペダル突揚棒に通されるとともに上下のばね受けに当接するコイルばねで構成されていることが好ましい。
【００１４】
この構成では、上下のばね受けに当接するコイルばねによって、ペダル突揚棒が下方に付勢されるとともに、下ばね受けの下方への移動を規制するストッパによって、復帰ばねのばね力、すなわちラウドペダルの踏込み反力を調整することができる。また、従来のダンパー駆動装置の説明で述べたように、ペダル突揚棒ガイドは、グランド型の自動演奏ピアノに通常、設けられ、コイルばねやそのばね受けも、ラウドレバーなどに通常、設けられるものであるので、この構成によれば、既存の構成部品やそれと共通の部品を利用しながら、ストッパを新たに用意するだけで、請求項１のダンパー駆動装置を簡便に構成することができる。
【００１５】
さらにこの場合、ストッパは、ペダル突揚棒に上下方向に移動自在に取り付けられたストッパ本体と、このストッパ本体を、移動した上下方向の任意の位置でペダル突揚棒に固定可能な固定手段とを有していることが好ましい。
【００１６】
この構成では、ストッパのストッパ本体を、ペダル突揚棒の上下方向の任意の位置に、固定手段で固定することによって、ラウドペダルの踏込み反力を、好みなどに応じて、無段階にかつ容易に調整することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態によるグランド型の自動演奏グランドピアノのダンパー駆動装置を示している。なお、このダンパー駆動装置１の基本的な構成は、すでに説明した図２の従来のダンパー駆動装置５１と同じであるので、共通の構成部品については、同じ参照番号を付し、その説明を適宜、省略するとともに、新たに付加された構成を中心として説明を行うものとする。
【００１８】
図２との比較から明らかなように、このダンパー駆動装置１は、従来のダンパー駆動装置５１に加え、ペダル突揚棒３に、上下のばね受け２１ａ、２１ｂ、復帰ばね２２およびストッパ２３を設けたものである。
【００１９】
上下のばね受け２１ａ、２１ｂは、互いに同じ構成のものであり、金属やプラスチックなどから、上下方向に貫通する孔（図示せず）を有するリング状に形成されている。上下のばね受け２１ａ、２１ｂは、この孔を介して、ペダル突揚棒３のペダル突揚棒ガイド１３よりも下側の位置に、上下方向に移動自在に取り付けられている。
【００２０】
ストッパ２３は、ストッパ本体２３ａと、ストッパ本体２３ａに取り付けたねじ２３ｂ（固定手段）で構成されている。ストッパ本体２３ａもまた、金属やプラスチックなどで形成されたリング状のものであり、図示しない孔を介して、ペダル突揚棒３の下ばね受け２１ｂよりも下側の位置に、上下方向に取り付けられている。また、ねじ２３ｂは、ストッパ本体２３ａの周壁に貫通して形成されたねじ孔（図示せず）にねじ込まれており、ねじ２３ｂを締め付けることによって、ストッパ本体２３ａがペダル突揚棒３の上下方向の任意の位置に固定される。
【００２１】
復帰ばね２２は、コイルばねで構成されており、ペダル突揚棒３の上下のばね受け２１ａ、２１ｂの間に通されていて、上下端がばね受け２１ａ、２１ｂの座面（図示せず）にそれぞれ当接している。
【００２２】
以上の構成によれば、下ばね受け２１ｂが、ペダル突揚棒３に固定されたストッパ２３のストッパ本体２３ａに当接し、下方への移動を規制されることによって、ペダル突揚棒３は、復帰ばね２２により常時、下方に付勢される。
【００２３】
上記構成のダンパー駆動装置１の基本的な動作は、図２の従来のダンパー駆動装置５１と同じである。すなわち、アコースティック演奏時にラウドペダル２が踏込み操作されると、ペダル突揚棒３が、復帰ばね２２のばね力に抗して上方に駆動される。このペダル突揚棒３により、ラウドレバー６が突き上げられ、レバー支点５を中心として図１の時計方向に回動することによって、リフティング突揚棒８が上方に駆動される。そして、このリフティング突揚棒８により、リフティングレール９が突き上げられ、上方に回動することによって、複数のダンパーが弦から一斉に離れることで、ラウド効果が得られる。一方、自動演奏時には、ソレノイド１６（アクチュエータ）が作動し、プランジャ１６ｂがラウドレバー６を下方に押圧して、時計方向に回動させることで、ラウド効果が得られる。
【００２４】
以上のように、本実施形態のダンパー駆動装置１では、復帰ばね２２がペダル突揚棒３を直接、下方に付勢するので、この復帰ばね２２のばね力が、ラウドペダル２を踏んだ際の大きな反力として作用する。したがって、従来のようなラウドペダル２の踏込み操作時の違和感を生じることなく、適度な踏込み反力を確保することができる。また、ペダル突揚棒３はラウドレバー６に下方から当接しているので、ペダル突揚棒３を下方に付勢する復帰ばね２２のばね力は、ソレノイド１６には作用しない。したがって、復帰ばね２２を付加することによりソレノイド１６の負荷が増大することはないので、ソレノイド１６を大型化することなく、ダンパーの駆動を良好に行うことができる。
【００２５】
また、ストッパ２３のストッパ本体２３ａを、ペダル突揚棒３の上下方向の任意の位置に、ねじ２３ｂで固定することができ、それにより、復帰ばね２２のばね力、すなわちラウドペダル２の踏込み反力を、好みなどに応じて、無段階にかつ容易に調整することができる。
【００２６】
さらに、本実施形態のダンパー駆動装置１は、既存のダンパー駆動装置５１に、上下のばね受け２１ａ、２１ｂ、復帰ばね２２およびストッパ２３を付加するだけで、単純に構成することができる。しかも、ばね受け２１ａ、２１ｂやコイルばねから成る復帰ばね２２は、ラウドレバーなどに通常、設けられる同様の構成の部品を利用することが可能であり、したがって、ストッパ２３を新たに用意するだけで、ダンパー駆動装置１をより簡便に構成することができる。
【００２７】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、上下のばね受け２１ａ、２１ｂをペダル突揚棒３に移動自在に取り付けているが、上ばね受け２１ａは、ペダル突揚棒ガイド１３に固定してもよく、また、下ばね受け２１ｂは、ストッパ２３のストッパ本体２３ａと一体に構成してもよい。また、ストッパ本体２３ａをペダル突揚棒３に固定する固定手段として、ねじ２３ｂを用いているが、他の適当な固定手段を採用することが可能である。さらに、自動演奏時にダンパーを駆動するアクチュエータとして、実施形態のソレノイド１６に代えて、他の適当な駆動手段を採用してもよいことはもちろんである。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の自動演奏ピアノのダンパー駆動装置は、比較的単純な構成により、自動演奏時においてダンパーを駆動するアクチュエータの負荷を増大させることなく、アコースティック演奏時において適度なラウドペダルの踏込み反力を確保することができるなどの効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるグランド型の自動演奏ピアノのダンパー駆動装置を示す、一部を切り欠いた部分側面図である。
【図２】従来のダンパー駆動装置を示す、図１と同様の部分側面図である。
【図３】ペダル箱にコイルばねを取り付けた従来例を示す断面図である。
【図４】ペダル箱に板ばねを取り付けた従来例を示す断面図である。
【符号の説明】
１  ダンパー駆動装置
２  ラウドペダル
３  ペダル突揚棒
６  ラウドレバー
１３  ペダル突揚棒ガイド
１６  ソレノイド（アクチュエータ）
２１ａ  上ばね受け
２１ｂ  下ばね受け
２２  復帰ばね
２３  ストッパ
２３ａ  ストッパ本体
２３ｂ  ねじ（固定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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