(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料噴射装置の制御器が噴射スピル弁を通電制御し、噴射ノズルからエンジンの気筒内に燃料を噴射する前記燃料噴射装置の安全装置であって、
減速モードを判別する減速モード判別手段と、
減速モードが判別されると、検出エンジン回転数と噴射カットエンジン回転数とに基づいて異常を判定する異常判定手段と、
該異常判定手段が異常を判定すると、燃料カット条件を所定時間毎に所定値ずつ拡大していく燃料カット条件変更手段と、
異常の原因が、噴射量異常増量か噴射量異常増量以外かを前記燃料カット条件の変更状態により判別する異常原因判別手段とを備えることを特徴とする安全装置。
【請求項２】
前記異常判定手段は、検出エンジン回転数＞噴射カットエンジン回転数となる回転下降不能状態が成立するか否かを減速モード判別後の所定時間経過後に判定するとともに、上記回転下降不能状態が設定時間内に所定回数以上起きる場合には異常であると判定する請求項１記載の安全装置。
【請求項３】
前記異常原因判別手段は、異常が解消した燃料カット条件が予め設定したガード範囲内である場合には異常の原因が噴射量異常増量であると判別し、
異常が解消したとしても燃料カット条件がガード範囲外となった場合には異常の原因が噴射量増量以外であると判別することを特徴とする請求項１または請求項２記載の安全装置。
【請求項４】
前記燃料カット条件変更手段は、燃料カット条件である回転数および／または噴射量を、回転数は所定時間毎に所定値減少、噴射量は所定時間毎に所定量増大させることにより、前記燃料カット条件を拡大していくことを特徴とする請求項１記載の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無負荷噴射量以下で噴射スピル弁の噴射カット領域が設定されている燃料噴射装置の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
燃料噴射量が異常増加した場合には、車両走行の安全性を損なう挙動（意図しない加速、飛び出し、車速のコントロール不能）を防止するための回避措置が必要である。
【０００３】
実噴射量を検出する手段が燃料噴射装置には付いていないので、噴射量の異常増加を検出して、異常を運転者に報知して安全性を確保する必要がある。
噴射量が異常増加するとＩＳＣ制御の学習値が異常値になるので、これを検知すれば噴射量異常を検出できる可能性は有る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の検出方法は、機差や温度等の条件が異なると学習値が大きくばらつくので誤判定が懸念される。また、検出領域が低回転数域（アイドル域）に限定される。
【０００５】
本発明の目的は、燃料噴射量の異常増加に起因する車両走行の安全性を損なう挙動が防止でき、且つ異常の原因が判別できる安全装置の提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
燃料噴射装置の制御器が噴射スピル弁を通電制御し、噴射ノズルからエンジンの気筒内に燃料を噴射する燃料噴射装置の安全装置は、アクセルから足が離れるといった減速モードを減速モード判別手段が判別すると、検出エンジン回転数と噴射カットエンジン回転数とに基づいて異常判定手段が異常を例えば以下の様に判定する。
【０００７】
検出エンジン回転数＞噴射カットエンジン回転数となる回転下降不能状態が成立するか否かを減速モード判別後の所定時間経過後に判別するとともに、上記回転下降不能状態が設定時間内に所定回数以上起きる場合には異常である。
【０００８】
燃料カット条件変更手段は、異常判定手段が異常を判定すると、燃料カット条件を所定時間毎に所定値ずつ拡大していく。
異常原因判別手段は、異常の原因が、噴射量異常増量か噴射量異常増量以外かを燃料カット条件の変更状態（以下に例を示す）により判別する。
【０００９】
異常が解消したとしても、燃料カット条件が予め設定したガード範囲内である場合には異常の原因が噴射量異常増量であると異常原因判別手段が判別し、異常が解消した燃料カット条件がガード範囲外となった場合には異常の原因が噴射量増量以外であると異常原因判別手段が判別する。
【００１０】
また、上記した燃料カット条件の所定時間毎の所定値ずつの拡大は、燃料カット条件である、回転数および／または噴射量を、回転数は所定時間毎に所定値減少させ、一方で、噴射量は所定時間毎に所定量増大させることによって行うものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例（請求項１〜４に対応）を図１に基づいて説明する。
燃料噴射装置の制御器が噴射スピル弁を通電制御し、噴射ノズルからディーゼルエンジンの気筒内にディーゼル燃料を噴射する燃料噴射装置の安全装置は、図１に示す様に作動する。
ステップｓ１で、減速モード条件（アクセルオフ等）が成立するか否か判別し、減速モード条件が成立する場合にはステップｓ２に進む。
【００１２】
ステップｓ２で、減速モード条件の成立が最初に判別されてからＴ１時間が経過した後にステップｓ３に進む。
【００１３】
ステップｓ３で、実ＮＥ＞ＱカットＮＥが成立するか否かを判別する。
ＱカットＮＥ：噴射量（Ｑ）カットエンジン回転数ＮＥ
実ＮＥ：実エンジン回転数ＮＥ
一方、実ＮＥ＞ＱカットＮＥが成立していない、即ち、燃料カット領域へ入ったことが確認されれば、本ルーチンを終了する。
【００１４】
ステップｓ４で、実ＮＥ＞ＱカットＮＥの成立がｎ回以上カウントされたか否かを判別し、実ＮＥ＞ＱカットＮＥがｎ回以上カウントされた場合には異常であると判別してステップｓ５に進み、ｎ回カウントされていない場合にはステップｓ３に戻る。
【００１５】
ステップｓ５で、誤学習防止のため、ＩＳＣ学習の実施を不許可にし、その後、ステップｓ６に進む。
【００１６】
ステップｓ６で、Ｑカット条件（エンジン回転数ＮＥ、噴射量Ｑｍｍ3 ／ｓｔ）を以下の様に変更し、その後、ステップｓ７に進む。なお、１サイクルにおけるΔＱおよびΔＮＥは、適切な値に設定する。
Ｑ条件＝Ｑ条件（前回）＋ΔＱ
ＮＥ条件＝ＮＥ条件（前回）−ΔＮＥ
【００１７】
つまり、図２に示す様に、図中ハッチングにて示す初期の燃料カット領域（Ｑカット領域）を、上記ステップｓ６の処理にて、燃料カット領域を拡大するのである。なお、この領域は、ＮＥ、Ｑのどちらか一方のみを変更することで実施しても良い。
【００１８】
ステップｓ７で、回転下降しているか否かを以下の様に、実ＮＥとＱカットＮＥを比較することで判別し、回転下降している場合（ＹＥＳ）にはステップｓ８に進み、回転下降していない場合（ＮＯ）にはステップｓ６に戻り、再び、Ｑカット条件を変更することで、更なる燃料カット領域の拡大を図る。
実ＮＥ＞ＱカットＮＥ  ……回転下降していない
実ＮＥ≦ＱカットＮＥ  ……回転下降している
【００１９】
ステップｓ８で、その時の変更されたＱカット条件の、ＮＥ値およびＱ値を記憶し、その後、ステップｓ９に進む。
ステップｓ９で、回転下降が可能となったＱカット条件が、予め設定したガード範囲内であるか否か判別し、予め設定したガード範囲内である場合（ＹＥＳ）にはステップｓ１０に進み、ガード範囲外である場合（ＮＯ）にはステップｓ１３に進む。
【００２０】
ステップｓ１０で、噴射量異常増量と判別し、ステップｓ１１に進む。
ステップｓ１１で、Ｑカット条件の初期値と、変更後のＱカット条件の記憶値とのＱ差分を以下に示す様に噴射指令値に反映し、噴射量を減量し、その後、ステップｓ１２に進む。
記憶したＱカット条件とその初期値との差を噴射量増量分とし、噴射量指令値（最終指令値やＦＵＬＬ噴射量指令値）を減量補正する。
なお、ステップｓ８を省略し、ステップｓ１１での減量補正を見込み値としても良い。
ステップｓ１２で、噴射量異常増量を示すダイアグランプを点灯する。
【００２１】
ステップｓ１３で、噴射量増量以外の異常であると判別しステップｓ１４に進む。
ステップｓ１４で、フェイル措置を実施し、ステップｓ１５に進む。
ステップｓ１５で、その他の異常を示すダイアグランプを点灯する。
【００２２】
本実施例の安全装置は以下の利点を有する。
［ア］安全装置は、燃料噴射量が異常増加してエンジン回転数が下降できない場合には、エンジン回転数が下降可能となるまでＱカット条件（ＮＥ、Ｑ）が拡大していく様に変更する構成である。
このため、車両走行の安全性を損なう挙動（意図しない加速、飛び出し、車速のコントロール不能）を未然に防止することができる。
【００２３】
［イ］エンジン回転数が下降可能なＱカット条件とその初期値との差を噴射量増量分とし、噴射量指令値（最終指令値やＦＵＬＬ噴射量指令値）を減量補正する構成である（ステップｓ１１）。
このため、過大なスモークの発生が防止できる。
【００２４】
［ウ］噴射量の異常増量がＱ増加によるものか、その他の原因によるものかを判別することができるとともに、運転者は点灯したダイアグランプの種別により故障原因を容易に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る燃料噴射装置の安全装置の作動を示すフローチャートである。
【図２】本発明の一実施例に係る燃料噴射装置のガバナパターンを示すグラフである。
【図１】
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【図２】
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