(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能な指紋センサが装着されるとともに、該指紋センサが装着されると該指紋センサに載置された指から指紋画像が取得可能になる装着手段と、
登録された指紋画像若しくは指紋画像の特徴量を記憶する記憶手段と、
前記装着手段に装着された指紋センサに載置された指から取得した指紋画像と前記記憶手段に記憶されている指紋画像若しくは特徴量とを照合する照合手段と、
前記照合手段による照合結果が一致した際に錠を解錠する解錠手段と、
前記装着手段に装着された指紋センサを固定する固定手段と
を具備し、
前記固定手段は、所定の条件に基づいて、前記装着手段に装着された指紋センサの固定を解除する
ことを特徴とする指紋錠装置。
【請求項２】
前記装着手段に装着された指紋センサの不具合を検出する検出手段をさらに具備し、
前記固定手段は、前記検出手段により前記装着手段に装着された指紋センサの不具合が検出された際に、該指紋センサの固定を解除する
ことを特徴とする請求項１記載の指紋錠装置。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記装着手段に装着された指紋センサに指が載置された際に、該指紋センサの不具合を検出することを特徴とする請求項２記載の指紋錠装置。
【請求項４】
前記装着手段に装着された指紋センサの固定解除の指示を受け付ける受付手段をさらに具備し、
前記固定手段は、前記受付手段が固定解除の指示を受け付けた後に、前記照合手段により前記装着手段に装着された指紋センサに載置された指から取得した指紋画像と前記記憶手段に記憶されている指紋画像若しくは特徴量とが一致した際に、前記装着手段に装着された指紋センサの固定を解除する
ことを特徴とする請求項１記載の指紋錠装置。
【請求項５】
前記装着手段を扉の外側に配設するとともに、該扉の内側に前記装着手段に装着された指紋センサの固定解除の指示を受け付ける受付手段を配設し、
前記固定手段は、前記受付手段が固定解除の指示を受け付けた際に、前記装着手段に装着された指紋センサの固定を解除する
ことを特徴とする請求項１記載の指紋錠装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、指紋錠装置に関し、特に、扉等に配置され、利用者の指紋に基づいて解錠を行う指紋錠装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、セキュリティの強化等の理由から扉等の解錠若しくは施錠と解錠を出入りする者の指紋に基づいて行う指紋錠装置が利用される機会が増大している。
【０００３】
指紋錠装置は、解錠しようとする者の指紋と予め登録した指紋とを比較し、両者が一致した場合に解錠を行うものである。そのため、指紋錠装置は、予め扉の出入りが許可された者の指紋画像若しくはその特徴量を記憶するメモリ等の記憶部と、解錠しようとする者の指紋画像を取得する指紋センサ、指紋センサが取得した指紋画像と記憶部に記憶されている指紋画像若しくはその特徴量を比較照合する照合部、照合部により両指紋画像が一致したと判定された場合に、錠を解錠するよう制御する制御部等が配されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、指紋錠装置においては、扉に対して出入りを制限する側の反対側に指紋センサを配置する。例えば、家屋の扉に対して指紋錠装置を設置する場合には、指紋センサは、屋外に配置されることとなる。
【０００５】
したがって、指紋センサは、風雨に曝されることが多く、屋内に設置された場合であっても、不特定多数の者が触れることができることが多い。このため、指紋センサは、汚れる可能性が高く、指紋センサが汚れた場合には、その汚れのために正確な指紋画像を取得することができずに、指紋の認識率が低下し、出入りを許可された者であっても、解錠を行うことができなくなってしまうことがあった。また、指紋センサに故障等の不具合が発生した場合も同様であった。
【０００６】
そこで、この発明は、指紋センサの汚れや故障等の不具合による指紋の認識率の低下を防止し、許可された者が確実に解錠を行うことのできる指紋錠装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、請求項１の発明は、着脱可能な指紋センサが装着されるとともに、該指紋センサが装着されると該指紋センサに載置された指から指紋画像が取得可能になる装着手段と、登録された指紋画像若しくは指紋画像の特徴量を記憶する記憶手段と、前記装着手段に装着された指紋センサに載置された指から取得した指紋画像と前記記憶手段に記憶されている指紋画像若しくは特徴量とを照合する照合手段と、前記照合手段による照合結果が一致した際に錠を解錠する解錠手段と、前記装着手段に装着された指紋センサを固定する固定手段とを具備し、前記固定手段は、所定の条件に基づいて、前記装着手段に装着された指紋センサの固定を解除することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記装着手段に装着された指紋センサの不具合を検出する検出手段をさらに具備し、前記固定手段は、前記検出手段により前記装着手段に装着された指紋センサの不具合が検出された際に、該指紋センサの固定を解除することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記検出手段は、前記装着手段に装着された指紋センサに指が載置された際に、該指紋センサの不具合を検出することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記装着手段に装着された指紋センサの固定解除の指示を受け付ける受付手段をさらに具備し、前記固定手段は、前記受付手段が固定解除の指示を受け付けた後に、前記照合手段により前記装着手段に装着された指紋センサに載置された指から取得した指紋画像と前記記憶手段に記憶されている指紋画像若しくは特徴量とが一致した際に、前記装着手段に装着された指紋センサの固定を解除することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記装着手段を扉の外側に配設するとともに、該扉の内側に前記装着手段に装着された指紋センサの固定解除の指示を受け付ける受付手段を配設し、前記固定手段は、前記受付手段が固定解除の指示を受け付けた際に、前記装着手段に装着された指紋センサの固定を解除することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る指紋錠装置の一実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、この発明に係る指紋錠装置のうち扉外側部に配置する外側ユニットの外観を示した図であり、図２は、指紋錠装置の扉断面側からの外観を示した図である。
【００１５】
図１に示すように、指紋錠装置の外側ユニット１０は、指紋センサを含むセンサ部１１と各種操作を指示する操作部１２、各種状態を示す表示部１３、ドアノブ１４を具備して構成される。また、外側ユニット１０は、図２に示すように、ドア３０を介して指紋錠装置の内側ユニット２０を接続されている。内側ユニット２０は、電動若しくは手動で錠の施錠および解錠を行う電動錠２１とドアノブ２２を具備して構成される。なお、図２においては、図示してはいないが、内側ユニット２０にも操作部や表示部が配設されている。
【００１６】
この構成においては、ドア３０の開閉は、ドアノブ１４若しくはドアノブ２２の操作により行い、ドア３０の施錠および解錠は、電動錠２１の手動操作または、センサ部１１に指を載置することによる指紋照合の結果に基づく電動操作により行われる。なお、ドア３０の施錠に関しては、ドア３０が閉じられた後、一定時間後に自動で行うようにしてもよい。また、外側ユニット１０に配設されているセンサ部１１は、指紋センサ５０を外側ユニット１０から取り外すことが可能である。
【００１７】
次に、センサ部１１の指紋センサについて説明する。図３は、指紋センサ５０の外観を示した図である。なお、図３（ａ）に示す指紋センサ５０と図３（ｂ）に示す指紋センサ５０は、同一のものに対する異なる角度からの外観であり、図中の矢印Ａと矢印Ｂとは、同方向を指し示しているものとする。
【００１８】
同図に示すように、指紋センサ５０は、指載置部５１と端子部５２を具備して構成され、その一面に凹部５３が形成されている。そして、外側ユニット１０に装着される際には、端子部５２が外側ユニット１０と接続され、凹部５３が利用されて外側ユニット１０に固定されることとなる。
【００１９】
指紋センサ５０は、外側ユニット１０に装着されると、外側ユニット１０から端子部５２を介して供給される電力により動作し、指載置部５１に載置された指の指紋画像を読み出し、読み出した指紋画像信号を端子部５２を介して外側ユニット１０に送出する。
【００２０】
次に、指紋センサ５０の外側ユニット１０への着脱について説明する。図４は、指紋センサ５０を取り外した状態の外側ユニット１０の外観の一部を示した図である。
【００２１】
同図に示すように、外側ユニット１０には、指紋センサ５０をセンサ部１１として装着するための装着部６０を有しており、この装着部６０に指紋センサ５０が装着されることとなる。装着部６０に装着された指紋センサ５０は、その凹部５３がロック部材６１により、ロックされることとなる。
【００２２】
ここで、ロック部材６１による指紋センサ５０のロック機構について説明する。図５は、ロック部材６１によるロック機構の側面を示した図であり、図６は、ロック部材６１によるロック機構の上面を示した図である。なお、図５（ａ）は、指紋センサ５０の装着途中の状態を示したものであり、図５（ｂ）は、指紋センサ５０の装着済の状態を示したものである。
【００２３】
同図に示すように、指紋センサ５０は、装着部６０に装着された際には、その凹部５３がロック部材６１により固定され、ロックされる。このとき、指紋センサ５０の端子部５２が端子受部６３と電気的に接続されることとなる。
【００２４】
ロック部材６１は、支持部６２により固定されているが、指紋センサ５０が装着される際には、装着者による指紋センサ５０の押圧でスライドし、その後、バネ６６によって元の位置に戻されて、指紋センサ５０をロックする。また、ソレノイド６７へ通電を行うことで駆動部６５を動作させ、この駆動部６５の動作を伝達部６４を介してロック部材６１に伝達することで、ロック部材６１による指紋センサ５０のロックを解除することができる。ロックの解除は、所定の条件に基づいてソレノイド６７へ通電することで行う。
【００２５】
次に、指紋錠装置の動作について説明する。図７は、指紋錠装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【００２６】
同図に示すように、指紋錠装置は、操作部１０１と操作部１０２、操作処理部１０３、指紋センサ１０４、センサ装着部１０５、センサ着脱制御部１０６、照合・制御処理部１０７、表示制御部１０８、表示部１０９、表示部１１０、記憶部１１１、錠制御部１１２、電動錠１１３を具備して構成される。
【００２７】
操作部１０１と操作部１０２は、それぞれボタン等のスイッチにより構成され、操作者の操作指示を入力するものである。操作部１０１は、ドアの内側に配される内側ユニット２０に配設され、操作部１０２は、ドアの外側に配される外側ユニット１０に配設される。なお、操作部１０２は、図１に示した操作部１２に相当するものである。
【００２８】
操作処理部１０３は、操作部１０１と操作部１０２から入力された操作指示を受け付けて処理する部位で、内側ユニット２０に配設される。
【００２９】
指紋センサ１０４は、指紋画像を取得するセンサであり、上述の指紋センサ５０に相当するものである。
【００３０】
センサ装着部１０５は、指紋センサ１０４を装着する部位であり、上述の装着部６０に相当するものである。
【００３１】
センサ着脱制御部１０６は、センサ装着部１０５に装着される指紋センサ１０４の着脱を制御する部位で、上述したソレノイド６７への通電を制御し、これによりロックの解除を行う。
【００３２】
照合・制御処理部１０７は、指紋センサ１０４が取得した指紋画像から特徴量を抽出し、当該特徴量と記憶部１１１に記憶されている指紋画像若しくはその特徴量との照合を行うとともに、各部の制御を行う部位である。この照合・制御処理部１０７は、内側ユニット２０に配設される。
【００３３】
表示制御部１０８は、操作者等への指示等を表示部１０９若しくは表示部１１０へ表示させるもので、内側ユニット２０に配設される。
【００３４】
表示部１０９は、内側ユニット２０に配設されるもので、操作者への指示を表示するためのインジケータ（ＬＥＤ等）やディスプレイにより構成される。
【００３５】
表示部１１０は、外側ユニット１０に配設されるもので、操作者への指示を表示するためのインジケータ（ＬＥＤ等）やディスプレイにより構成される。なお、表示部１１０は、図１に示した表示部１３に相当するものである。
【００３６】
記憶部１１１は、予め登録された指紋（解錠が許可された者の指紋）を画像若しくはその特徴量として記憶するもので、内側ユニット２０に配設される。
【００３７】
錠制御部１１２は、電動錠１１３の動作を制御するもので、内側ユニット２０に配設される。
【００３８】
電動錠１１３は、ドアを施錠、解錠する錠であり、上述の電動錠２１に相当するものである。
【００３９】
図８は、指紋錠装置の動作の流れを示すフローチャートである。指紋錠装置は、操作部１０１若しくは操作部１０２から操作指示が入力されると、電源を投入し、まず、各部の初期化処理を行う（ステップ２００）。初期化処理が終了すると、操作部１０１若しくは操作部１０２から解錠以外の操作指示があれば（ステップ２０１でＹＥＳ）、対応する処理を行う（ステップ２０２）。なお、解錠以外の操作については、後述する。
【００４０】
一方、解錠以外の操作が無く（ステップ２０１でＮＯ）、指紋センサ１０４（指紋センサ５０の指載置部５１）に指が載置されると（ステップ２０３でＹＥＳ）、照合・制御処理部１０７が指紋センサ１０４を動作させて載置された指の指紋画像を取得し（ステップ２０４）、取得した指紋画像を記憶部１１１に登録された指紋画像若しくはその特徴量と照合する（ステップ２０５）。
【００４１】
指紋画像の照合の結果、取得した指紋画像が登録されたものと一致すれば（ステップ２０６でＹＥＳ）、錠制御部１１２が電動錠１１３を動作させて解錠する（ステップ２０７）。そして、解錠後一定時間、例えば、５秒が経過すると（ステップ２０８でＹＥＳ）、錠制御部１１２が電動錠１１３を動作させて施錠を行い（ステップ２０９）、処理を終了する。また、一定時間経過後に施錠する際には、ドアが閉じていることを確認するようにしてもよい。
【００４２】
一方、指紋画像の照合の結果、取得した指紋画像が登録されたものと一致しなければ（ステップ２０６でＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００４３】
次に、ステップ２０２で処理する解錠以外の処理について説明する。解錠以外の処理としては、指紋の登録や抹消等の従来の指紋錠装置と同様の処理や指紋センサ１０４（指紋センサ５０）の取り外し処理がある。ここでは、従来と同様の処理についての説明は省略し、指紋センサ１０４の取り外し処理についてのみ説明する。
【００４４】
指紋センサの取り外し処理は、操作部１０１からの操作指示によるものと、操作部１０２からの操作指示によるもので異なる。操作部１０１から指紋センサ１０４の取り外しの操作指示があった場合には、操作者は、ドアの内側に存在しているため、操作部１０１からの操作指示に応じて、直ちにセンサ着脱制御部１０６がセンサ１０４のロックを解除する。
【００４５】
一方、操作部１０２から指紋センサ１０４の取り外しの操作指示があった場合には、操作者は、ドアの外側に存在していることとなる。このため、操作部１０２からの操作指示に対しては、操作者の認証を行うこととなる。図９は、操作部１０２から指紋センサ１０４の取り外し指示があった場合の処理の流れを示したフローチャートである。
【００４６】
操作部１０２から指紋センサ１０４の取り外し指示があると、まず、指紋センサ１０４に操作者の指が載置されるのを待つ（ステップ２２０でＮＯ）。操作者の指が載置されると（ステップ２２０でＹＥＳ）、照合・制御処理部１０７が指紋センサ１０４を動作させて載置された指の指紋画像を取得し（ステップ２２１）、取得した指紋画像を記憶部１１１に登録された指紋画像若しくはその特徴量と照合する（ステップ２２２）。
【００４７】
指紋画像の照合の結果、取得した指紋画像が登録されたものと一致すれば（ステップ２２３でＹＥＳ）、センサ着脱制御部１０６が、ソレノイド６７へ通電し、指紋センサ１０４のロックを解除する（ステップ２２４）。
【００４８】
一方、指紋画像の照合の結果、取得した指紋画像が登録されたものと一致しなければ（ステップ２２３でＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００４９】
ところで、上述の説明では、指紋センサ１０４の取り外しは、操作者の指示によって行われていた。しかしながら、指紋センサ１０４の取り外しを長時間行わなかった場合等には、指紋センサ１０４が汚れたり、故障したりすることが考えられる。このため、指紋センサ１０４に故障等の不具合が生じた場合にも、指紋センサ１０４を取り外し、別の指紋センサ１０４に取り替えることができると便利である。そこで、以下に、指紋センサ１０４に不具合が生じた場合に指紋センサ１０４の取り外しを行う場合の処理を説明する。図１０は、指紋センサ１０４に不具合が生じた場合に指紋センサ１０４の取り外しを行う場合の指紋錠装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５０】
指紋錠装置は、操作部１０１若しくは操作部１０２から操作指示が入力されると、電源を投入し、まず、各部の初期化処理を行う（ステップ３００）。初期化処理が終了すると、操作部１０１若しくは操作部１０２から解錠以外の操作指示があれば（ステップ３０１でＹＥＳ）、対応する処理を行う（ステップ３０２）。なお、解錠以外の操作については、上述のものと同様である。
【００５１】
一方、解錠以外の操作が無く（ステップ３０１でＮＯ）、指紋センサ１０４（指紋センサ５０の指載置部５１）に指が載置されると（ステップ３０３でＹＥＳ）、照合・制御処理部１０７が指紋センサ１０４を動作させて載置された指の指紋画像を取得し（ステップ３０４）、取得した指紋画像に基づいて、指紋センサ１０４の汚れの有無や故障の発生を判定する（ステップ３０５）。この判定は、特開２００１−５２１７９号公報に記載の「指紋照合システムの故障検知方法および装置」等と同様の従来技術により行うため、ここでの説明は、省略する。
【００５２】
判定の結果、指紋センサ１０４に不具合が生じていなければ（ステップ３０６でＮＯ）、先に取得した指紋画像を記憶部１１１に登録された指紋画像若しくはその特徴量と照合する（ステップ３０７）。
【００５３】
指紋画像の照合の結果、取得した指紋画像が登録されたものと一致すれば（ステップ３０８でＹＥＳ）、錠制御部１１２が電動錠１１３を動作させて解錠する（ステップ３０９）。そして、解錠後一定時間、例えば、５秒が経過すると（ステップ３１０でＹＥＳ）、錠制御部１１２が電動錠１１３を動作させて施錠を行い（ステップ３１１）、処理を終了する。また、指紋画像の照合の結果、取得した指紋画像が登録されたものと一致しなければ（ステップ３１０でＮＯ）、そのまま処理を終了する。また、一度解錠し、一定時間経過後に施錠する際には、ドアが閉じていることを確認するようにしてもよい。
【００５４】
一方、汚れの有無や故障の発生の判定の結果、指紋センサ１０４に不具合が生じていた場合には（ステップ３０６でＹＥＳ）、センサ着脱制御部１０６が、ソレノイド６７へ通電し、指紋センサ１０４のロックを解除し（ステップ３１２）、処理を終了する。
【００５５】
なお、この発明は、錠を解錠する際に、指紋センサを用いるものであれば、どのような指紋錠装置にも適用することができる。以下に、この発明の適用例を数例示す。
【００５６】
図１１は、この発明に係る指紋錠装置の別例の外側ユニットの外観を示した図である。同図に示すように、外側ユニット４１０は、カバー部４１１とドアノブ４１２を具備している。カバー部４１１は、スライドさせることで開閉可能であり、カバー部４１１をスライドさせると、図１２に示すようになる。
【００５７】
同図に示すように、外側ユニット４１０は、カバー部４１１内にセンサ部４１３と操作部４１４、表示部４１４が配設されている。
【００５８】
図１３は、指紋センサ４５０をセンサ部４１３として装着する場合のロック機構の側面を示した図である。同図に示すように、指紋センサ４５０は、その凹部４５３がロック部材４６１により固定され、ロックされる。このとき、指紋センサ４５０の端子部４５２が端子受部４６３と電気的に接続されることとなる。
【００５９】
ロック部材４６１は、指紋センサ４５０が装着される際には、装着者による指紋センサ４５０の押圧でスライドし、その後、バネ４６６によって元の位置に戻されて、指紋センサ４５０をロックする。また、ソレノイド４６７へ通電を行うことで駆動部４６５を動作させ、この駆動部４６５の動作により、ロック部材４６１は、支持部４６２を軸として動作し、指紋センサ４５０のロックを解除することができる。ロックの解除は、所定の条件に基づいてソレノイド４６７へ通電することで行う。
【００６０】
なお、この外側ユニット４１０を含む指紋錠装置の動作は、上述したものと同様である。
【００６１】
図１４は、この発明に係る指紋錠装置の別例の外側ユニットの外観を示した図である。同図に示すように、外側ユニット５１０は、センサ部５１１とセンサ挿入部５１２を具備している。この外側ユニット５１０には、カード状の指紋センサがセンサ挿入部５１２から挿入され、その指載置部のみがセンサ部５１１として露出することとなる。
【００６２】
図１５は、外側ユニット５１０に挿入される指紋センサの外観を示した図である。なお、図１５（ａ）に示す指紋センサ５５０と図１５（ｂ）に示す指紋センサ５５０は、同一のものに対する異なる角度からの外観であり、図中の矢印Ｃと矢印Ｄとは、同方向を指し示しているものとする。
【００６３】
同図に示すように、指紋センサ５５０は、指載置部５５１と端子部５５２を具備して構成されている。この指紋センサ５５０は、外側ユニット５１０に装着される際には、端子部５５２が外側ユニット５１０と接続される。この指紋センサ５５０は、従来のカード類のロック機構と同様の機構でロックされることとなる。
【００６４】
図１６は、この発明に係る指紋錠装置の別例の外側ユニットの外観を示した図であり、図１７は、同別例の扉断面側からの外観を示した図である。
【００６５】
図１６に示すように、指紋錠装置の外側ユニット６１０は、指紋センサを含むセンサ部６１１を具備して構成される。この外側ユニット６１０は、ドアノブを含んでいない。このため、外側ユニット６１０とドア６４０を介して接続される内側ユニット６２０もドアノブを含まず、電動錠６３０も独立したユニットとして構成されている。
【００６６】
この構成も、指紋錠装置としての動作は、上述のものと同じであるが、ドアノブを独立して選択することができ、ドア等のデザインに併せてより柔軟な選択を行うことができるものである。
【００６７】
図１８は、この発明に係る指紋錠装置の別例の外側ユニットの外観を示した図である。
【００６８】
同図に示すように、指紋錠装置の外側ユニット７１０は、ドア７４０ではなく、壁７５０に配設される。また、図中破線で示す内側ユニット７２０と電動錠７３０も壁７５０の内側に配設される。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、指紋錠装置において、利用者の指紋画像を取得する指紋センサ等の指載置手段を本体やユニットから取り外すことができるように構成したので、指紋センサ等の指載置手段に汚れや故障等の不具合が生じた場合であっても、これを容易に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る指紋錠装置のうち扉外側部に配置する外側ユニットの外観を示した図である。
【図２】指紋錠装置の扉断面側からの外観を示した図である。
【図３】指紋センサの外観を示した図である。
【図４】指紋センサ５０を取り外した状態の外側ユニット１０の外観の一部を示した図である。
【図５】ロック部材６１によるロック機構の側面を示した図である。
【図６】ロック部材６１によるロック機構の上面を示した図である。
【図７】指紋錠装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図８】指紋錠装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】操作部１０２から指紋センサ１０４の取り外し指示があった場合の処理の流れを示したフローチャートである。
【図１０】指紋センサ１０４に不具合が生じた場合に指紋センサ１０４の取り外しを行う場合の指紋錠装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】この発明に係る指紋錠装置の別例の外側ユニットの外観を示した図（１）である。
【図１２】この発明に係る指紋錠装置の別例の外側ユニットの外観を示した図（２）である。
【図１３】指紋センサ４５０をセンサ部４１３として装着する場合のロック機構の側面を示した図である。
【図１４】この発明に係る指紋錠装置の別例の外側ユニットの外観を示した図（３）である。
【図１５】外側ユニット５１０に挿入される指紋センサの外観を示した図である。
【図１６】この発明に係る指紋錠装置の別例の外側ユニットの外観を示した図（４）である。
【図１７】図１６に示した別例の扉断面側からの外観を示した図である。
【図１８】この発明に係る指紋錠装置の別例の外側ユニットの外観を示した図（５）である。
【符号の説明】
１０    外側ユニット
１１    センサ部
１２    操作部
１３    表示部
１４    ドアノブ
２０    内側ユニット
２１    電動錠
２２    ドアノブ
３０    ドア
５０    指紋センサ
５１    指載置部
５２    端子部
５３    凹部
６０    装着部
６１    ロック部材
６２    支持部
６３    端子受部
６４    伝達部
６５    駆動部
６６    バネ
６７    ソレノイド
１０１    操作部
１０２    操作部
１０３    操作処理部
１０４    指紋センサ
１０５    センサ装着部
１０６    センサ着脱制御部
１０７    照合・制御処理部
１０８    表示制御部
１０９    表示部
１１０    表示部
１１１    記憶部
１１２    錠制御部
１１３    電動錠
４１０    外側ユニット
４１１    カバー部
４１２    ドアノブ
４１３    センサ部
４１４    操作部
４１５    表示部
４５０    指紋センサ
４５２    端子部
４５３    凹部
４６１    ロック部材
４６２    支持部
４６３    端子受部
４６５    駆動部
４６６    バネ
４６７    ソレノイド
５１０    外側ユニット
５１１    センサ部
５１２    センサ挿入部
５５０    指紋センサ
５５１    指載置部
５５２    端子部
６１０    外側ユニット
６１１    センサ部
６２０    内側ユニット
６３０    電動錠
６４０    ドア
７１０    外側ユニット
７２０    内側ユニット
７３０    電動錠
７４０    ドア
７５０    壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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