(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付部（１５）の昇降、植付作業のＯＮ・ＯＦＦ、及び線引きマーカの解除の各操作を可能とする植付操作部（５１）を操向ハンドル（１４）近傍に配置すると共に、該植付操作部（５１）に操作位置検出センサ（６２）と植付操作レバー（５２）を設け、該植付操作レバー（５２）を、操向ハンドル（１４）より下方で、該操向ハンドル（１４）とアクセルレバー（３１）との間に配設し、該植付操作レバー（５２）の回動保持と解除が可能な保持機構（６１）を設け、該保持機構（６１）はデテント解除用アクチュエータ（６３）により保持・解除する構成とし、主変速部には主変速レバー（５）を設け、該主変速レバー（５）を「後進位置」にセットするデテント解除操作を行うと、デテント解除用アクチュエータ（６３）が作動して保持機構（６１）が解除される構成とし、前記植付操作部（５１）に植付操作レバー（５２）のガイド溝（５７）を設け、該ガイド溝（５７）に、「上位置（５２ａ）・下位置（５２ｂ）」「中立位置（５２ｄ）」「植付位置（５２ｃ）」「マーカ解除位置（５２ｅ・５２ｆ）」を配置し、前記「中立位置（５２ｄ）」にはガイド溝（５７）より切欠き状の副溝（５７ｂ）を設け、一方、前記植付操作レバー（５２）は、その上下途中部に一端を連結した操作レバー戻しバネ（６９）を介して、前記植付操作部（５１）の「上位置（５２ａ）」側へ弾装したことを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の各部の操作を行うための操作部の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、植付部の昇降や、植付作業のＯＮ・ＯＦＦ等のように植付作業に必要な操作は、運転席の前方下方または横下方のパネル上に配設した植付操作部において行っており、実作業においては、該植付操作部に設けた植付操作レバー等を、所定の操作モードに対応する位置（以下「操作位置」という）まで移動又は回動させることにより、各操作に移行するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の植付操作レバーでは、所定の操作位置まで移動又は回動させて手を放すと元の位置に戻る方式があり、この場合、植付操作レバーの位置を視認しただけでは現在の操作モードが不明であり、迅速かつ確実な作業への移行が難しい、という問題があった。また、植付操作部を運転席前方下方または横下方のパネル上に配置した場合には、操向ハンドルから片手を大きく外してから前記植付操作レバーを操作しなければならず、しかも、運転のために前方に向けていた視線も一度外して植付操作部を視認する必要があるため、植付条が曲がったりして、見た目が悪く、収穫作業の悪化を招く恐れがある、という問題があった。さらに、植付操作レバーのガイド溝は直線方向に配置されていたので、誤って触れると他の操作位置に回動するという問題もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
植付部（１５）の昇降、植付作業のＯＮ・ＯＦＦ、及び線引きマーカの解除の各操作を可能とする植付操作部（５１）を操向ハンドル（１４）近傍に配置すると共に、該植付操作部（５１）に操作位置検出センサ（６２）と植付操作レバー（５２）を設け、該植付操作レバー（５２）を、操向ハンドル（１４）より下方で、該操向ハンドル（１４）とアクセルレバー（３１）との間に配設し、該植付操作レバー（５２）の回動保持と解除が可能な保持機構（６１）を設け、該保持機構（６１）はデテント解除用アクチュエータ（６３）により保持・解除する構成とし、主変速部には主変速レバー（５）を設け、該主変速レバー（５）を「後進位置」にセットするデテント解除操作を行うと、デテント解除用アクチュエータ（６３）が作動して保持機構（６１）が解除される構成とし、前記植付操作部（５１）に植付操作レバー（５２）のガイド溝（５７）を設け、該ガイド溝（５７）に、「上位置（５２ａ）・下位置（５２ｂ）」「中立位置（５２ｄ）」「植付位置（５２ｃ）」「マーカ解除位置（５２ｅ・５２ｆ）」を配置し、前記「中立位置（５２ｄ）」にはガイド溝（５７）より切欠き状の副溝（５７ｂ）を設け、一方、前記植付操作レバー（５２）は、その上下途中部に一端を連結した操作レバー戻しバネ（６９）を介して、前記植付操作部（５１）の「上位置（５２ａ）」側へ弾装したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【０００６】
図１は乗用田植機の全体側面図、図２は本発明に係わる植付操作部を有する機体前部の斜視図、図３は植付操作部の取付け構成を示す機体前部の側面一部断面図、図４は植付操作部の正面図である。
【０００７】
図５は同じく平面図、図６は同じくガイド溝の形状を示す平面図、図７は同じく植付操作レバーの位置と操作モードとの対応を示す平面図、図８はデテント機構を示す側面一部断面図、図９は同じく正面一部断面図である。
【０００８】
まず、本発明に係わる乗用田植機の全体構成について、図１により説明する。１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３前部上方に搭載させ、ミッションケース４前方にフロントアクスルケースを介して走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケースを連接し、該リヤアクスルケースに走行用後輪８を支持させる。
【０００９】
そして、前記エンジン２等をボンネット９で覆うと共に、ステップ１１を介して作業者が搭乗する車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、該運転席１３の左方には主変速レバー５を配設し、運転席１３前方で前記ボンネット９後部には操向ハンドル１４を立設している。更に、該操向ハンドル１４の右方には、本発明に係わる植付操作部５１を配設している。
【００１０】
また、１５は、苗載台１６並びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転するロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ロータリケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、該爪ケース２２・２２先端に前記植付爪１７・１７を取り付ける。
【００１１】
そして、前記植付ケース２０の前側には図示せぬローリング支点軸を介して支持フレーム２４を設け、該支持フレーム２４は、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２７を介して走行車１後側に連結させており、該リンク機構２７においては、植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８がロワーリンク２６に連結され、さらに植付部１５への動力はＰＴＯ伝動軸４０を介して入力されるようにしている。
【００１２】
このような構成により、前記前後輪６・８を操向駆動して走行移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗継ぎ作業を行うようにしている。
【００１３】
次に、本発明に係わる前記植付操作部５１について、図２乃至図９により詳述する。まず、植付操作部５１の配置と取付けの構成について説明する。図２、図３に示すように、前記ボンネット９の後部に固設されたステアリングコラム３４にはステアリングシャフト３５が軸支され、該ステアリングシャフト３５上端部に操向ハンドル１４が連結固定される一方、ボンネット９の右側部からは、前記エンジン２の回転数を調節するための側面視「く」字状のアクセルレバー３１が突設されている。
【００１４】
さらに、ボンネット９の後上部には、モニタースイッチやライトスイッチ等を設けた操作パネル部３２が配設され、該操作パネル部３２の側方で、前記アクセルレバー３１よりも内方に、本発明に係わる植付操作部５１が配設され、該植付操作部５１から上方に突設された植付操作レバー５２は、前記操向ハンドル１４よりも下方に近接して設けられている。
【００１５】
このように、植付操作レバー５２を、操向ハンドル１４よりも下方で、該操向ハンドル１４とアクセルレバー３１との間に設けた配置構成とすることにより、たとえ走行と植付の操作を同時に行う必要のある植付作業においても、視線を前方に向けて操向ハンドル１４を一方の手で把持したままで、他方の手により植付操作レバー５２を簡単に操作できるため、植付操作性が著しく改善され、その結果、植付位置精度や作業効率の大幅な向上を図ることができるのである。
【００１６】
また、図３乃至図５に示すように、前記植付操作部５１の周囲はケース５３で覆われ、該ケース５３の前面は、固定板５４ａを介して支持ステー５４の上端に固定され、該支持ステー５４の下端は、チルトハンドル操作レバー３３等を連結したフロントフレーム３８の下辺に、締結固定されている。そして、該フロントフレーム３８の後部は、前記ステアリングコラム３４から側方に延設された右側板３４ａの前部に固定されると共に、フロントフレーム３８の下辺と前端は、側面視Ｙ字状の補強部材３６を形成する二本の上パイプ３６ａ・３６ｂの上端に連結され、該補強部材３６の下パイプ３６ｃの下端は、車体フレーム３に突設された支持部材３ａに固定されている。
【００１７】
この際、前記ケース５３の左側面にも、固定板５５ａを介して支持ステー５５の上端が固定されており、該支持ステー５５の下端も、前記下パイプ３６ｃ下端とともに、支持部材３ａ側面にボルト３９によって共締め固定される構成となっている。
【００１８】
このように、植付操作部５１の側方は車体フレーム３により、前方は車体フレーム３とステアリングコラム３４の両構成部材により、横と前の二方向から支持される構造であるため、植付操作部５１を適正位置に確実に取り付けることができ、しかも、必要に応じて前記ボルト３９等の締結具を緩めたり締め付けたりすることにより、前記植付操作レバー５２の配置構成を微調整できるため、作業者の体格や癖などを考慮した配置構成に設定することができるのである。
【００１９】
次に、前記植付操作レバー５２とその操作構成、及び内部構成について説明する。図３、図６に示すように、植付操作部５１の上面には植付操作レバー５２を案内するガイド板５６が作業者側に低く傾斜状に設けられ、該ガイド板５６には、植付操作レバー５２を内挿して所定の操作位置まで案内するガイド溝５７を開口し、該ガイド溝５７は、前後に直線状に開口した主溝５７ａと、該主溝５７ａの前後途中部から右方に延出した切欠き状の副溝５７ｂと、主溝５７ａ前部から左右に延出した副溝５７ｃとから構成されている。
【００２０】
そして、図７に示すように、前記ガイド溝５７には、植付部１５を上昇させる上位置５２ａ、植付部１５を下降させる下位置５２ｂ、植付部１５を昇降中に任意高さに保持する中立位置５２ｄ、植付部１５を下降させた後に植付動作をＯＮ・ＯＦＦする植付位置５２ｃ、及び収納されている左右の線引きマーカを解除して圃場上にセットするマーカ解除位置５２ｅ・５２ｆとを設け、各操作位置まで前記植付操作レバー５２を回動できるようにしている。
【００２１】
このように、ガイド板５６を作業者側が低くなるように傾斜状に配設したため、植付操作レバー５２の位置が見やすくなり、植付操作を迅速かつ確実に行うことができ、また、植付部１５を任意高さに固定するための中立位置５２ｄを切欠き状の副溝５７ｂ内に配置するようにしたため、植付部１５を所定高さに確実に保持することができ、路上走行や苗継ぎ作業の際のように植付部１５を高い位置に保持する必要のある場合に、たとえ誤って作業者が植付操作レバー５２に触れても、誤操作しないようにすることができるのである。
【００２２】
さらに、図８、図９に示すように、植付操作部５１の内部には、各操作位置まで回動した植付操作レバー５２の位置を検出するための操作位置検出センサ６２、各操作位置に植付操作レバー５２を弾性的に保持するためのデテント機構６１、及びこの保持を解除するためのデテント解除用アクチュエータ６３等が配設されている。
【００２３】
これらのうち、まずデテント機構６１について説明する。植付操作レバー５２の下端部は、前記ケース５３に枢支された操作レバー軸７４に固定ピン７７で固定され、該操作レバー軸７４には、後辺に多数の凹部６５ａを設けたデテントカム６５の前部が外嵌固定されており、該デテントカム６５が植付操作レバー５２の回動とともに回動できるようにしている。一方、ケース５３には、レバー軸７３を介してデテントレバー６６の下端が枢支され、該デテントレバー６６の上端はデテントばね７０によりケース５３に弾装されており、デテントレバー６６途中部に設けた側面視波状のデテント板７２を前記デテントカム６５の方向に付勢して、デテントカム６５の凹部６５ａにデテント板７２の凸部を係合させ、植付操作レバー５２を各操作位置に保持できるようにしている。
【００２４】
このようにして、植付操作レバー５２を各操作位置に保持できるようにしたため、植付操作レバー５２の位置を視認しただけで簡単に現在の操作モードを確認することができ、各操作モード間を迅速かつ確実に移行することができるのである。
【００２５】
そして、前記デテントレバー６６はレバー軸７３を介して解除アーム７１の後端に連結され、該解除アーム７１の前端は係止部材６８下部に開口された長孔６８ａに係合されており、該係止部材６８上端は、デテント解除用アクチュエータ６３を構成するモータ軸６３ａに固設された回動アーム６７に上下動可能に連結されている。一方、植付操作レバー５２は、その上下途中部に一端を連結した操作レバー戻しバネ６９を介して、前記ケース５３内壁に弾装されている。
【００２６】
このような構成において、前記主変速レバー５を「後進位置」にセットする等のデテント解除操作を行うと、デテント解除用アクチュエータ６３が作動して係止部材６８が引き上げられ、レバー軸７３を中心にしてデテントレバー６６が反時計方向に回動され、その結果、前記凹部６５ａとデテント板７２の凸部との係合が外れてデテント機構６１が解除されるようにしている。
【００２７】
また、前記操作レバー軸７４からは位置指示アーム７５が垂設される一方、ケース５３下部に配設したポテンショメータ式の操作位置検出センサ６２からは、側面視二股状のセンシングアーム６２ａが延出され、該センシングアーム６２ａは、前記位置指示アーム７５の下端から突設させた係止ピン７６と係合されており、前記植付操作レバー５２を回動するとセンシングアーム６２ａも回動して、操作位置検出センサ６２が現在の操作位置を検出できるようにしている。
【００２８】
さらに、ガイド板５６の下方には左右マーカ解除用スイッチ４３・４４が配設されており、前記植付位置５２ｃにおいて、植付操作レバー５２を左右どちらかに傾動させることにより、左右いずれかのスイッチアーム４３ａ・４４ａが押され、マーカ解除用スイッチ４３・４４が入り、植付操作レバー５２が、植付位置５２ｃにおいて左右どちらに傾動されたかを検出できるようにしている。
【００２９】
そして、これら植付操作部５１における前記各種スイッチやセンサ類は、いずれも電子式であり本体との機械的な接続を考慮する必要がないため、植付操作部５１は比較的自由な位置に配設することができ、さらに、植付操作部５１の構造自体も単純なため、小型化して操作力を小さくし、植付操作性を大きく向上させることができるのである。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次に示すような効果を奏する。
植付部（１５）の昇降、植付作業のＯＮ・ＯＦＦ、及び線引きマーカの解除の各操作を可能とする植付操作部（５１）を操向ハンドル（１４）近傍に配置すると共に、該植付操作部（５１）に操作位置検出センサ（６２）と植付操作レバー（５２）を設け、該植付操作レバー（５２）を、操向ハンドル（１４）より下方で、該操向ハンドル（１４）とアクセルレバー（３１）との間に配設し、該植付操作レバー（５２）の回動保持と解除が可能な保持機構（６１）を設け、該保持機構（６１）はデテント解除用アクチュエータ（６３）により保持・解除する構成とし、主変速部には主変速レバー（５）を設け、該主変速レバー（５）を「後進位置」にセットするデテント解除操作を行うと、デテント解除用アクチュエータ（６３）が作動して保持機構（６１）が解除される構成とし、前記植付操作部（５１）に植付操作レバー（５２）のガイド溝（５７）を設け、該ガイド溝（５７）に、「上位置（５２ａ）・下位置（５２ｂ）」「中立位置（５２ｄ）」「植付位置（５２ｃ）」「マーカ解除位置（５２ｅ・５２ｆ）」を配置し、前記「中立位置（５２ｄ）」にはガイド溝（５７）より切欠き状の副溝（５７ｂ）を設け、一方、前記植付操作レバー（５２）は、その上下途中部に一端を連結した操作レバー戻しバネ（６９）を介して、前記植付操作部（５１）の「上位置（５２ａ）」側へ弾装したので、保持機構（６１）により植付操作レバー（５２）を各操作位置に保持できるので、植付操作レバー（５２）の位置を視認しただけで簡単に現在の操作モードを確認することができ、各操作モード間を迅速かつ確実に移行することができるのである。
【００３１】
また、植付操作レバーの位置を視認しただけで現在の操作モードを把握できるため、各操作モード間を迅速かつ確実に移行することができ、また、視線を前方に向けて、操向ハンドルを一方の手で把持したままで、これまでアクセルレバー操作を行っていた他方の手でそのまま植付操作レバーの操作を行うことができ、植付操作性が著しく改善され、その結果、植付位置精度や作業効率を大きく改善することができる。
【００３２】
また、前記操作部に操作レバーのガイド溝を設け、該ガイド溝に、「上位置・下位置」「中立位置」「植付位置」「マーカ解除位置」を配置し、前記「中立位置」にはガイド溝より切欠き状の副溝を設けたので、該「中立位置」から植付操作レバーが外れにくくすることができ、作業者が路上走行や苗継ぎ作業等の際に例え誤って該植付操作レバーに触れても誤操作しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用田植機の全体側面図である。
【図２】  本発明に係わる植付操作部を有する機体前部の斜視図である。
【図３】  植付操作部の取付け構成を示す機体前部の側面一部断面図である。
【図４】  植付操作部の正面図である。
【図５】  同じく平面図である。
【図６】  同じくガイド溝の形状を示す平面図である。
【図７】  同じく植付操作レバーの位置と操作モードとの対応を示す平面図である。
【図８】  デテント機構を示す側面一部断面図である。
【図９】  同じく正面一部断面図である。
【符号の説明】
１４  操向ハンドル
１５  植付部
３１  アクセルレバー
５１  植付操作部
５２  植付操作レバー
５２ａ  上位置
５２ｂ  下位置
５２ｃ  植付位置
５２ｄ  中立位置
５２ｅ・５２ｆ  マーカ解除位置
５６  ガイド板
５７  ガイド溝
５７ｂ・５７ｃ  副溝
６２  検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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