(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ホッピング周波数に応じた受信周波数でパケットを第１アンテナを介して受信して第１受信信号を出力する第１同調部と、第２ホッピング周波数に応じた受信周波数でパケットを第２アンテナを介して受信して第２受信信号を出力する第２同調部とを少なくとも有する同調手段と、
前記第１及び第２ホッピング周波数を設定するホッピング周波数設定手段と、
前記第１及び第２受信信号に対して受信方向に関する指向性補正を個別に施して出力する指向性補正手段と、
前記指向性補正手段によって指向性補正された前記第１及び第２受信信号を各々復調する復調手段と、
前記復調手段による前記第１及び第２受信信号各々の復調エラーの有無を判別する判別手段と、
前記復調手段から出力される前記第１及び第２受信信号各々の復調信号を前記判別手段の判別結果に応じて選択的に出力する選択手段と、
前記判別手段の判別結果に応じて前記指向性補正手段を制御する指向性制御手段と、を備えたことを特徴とする周波数ホッピング型の無線通信装置。
【請求項２】
前記指向性制御手段は、前記判別手段の判別結果に加えて前記第１及び第２ホッピング周波数及びその周波数変化タイミングに応じて前記指向性補正手段を制御することを特徴とする請求項１記載の周波数ホッピング型の無線通信装置。
【請求項３】
前記復調手段は、前記指向性補正された前記第１及び第２受信信号の他に前記第１及び第２同調部から直接出力された前記第１及び第２受信信号を各々復調し、
前記選択手段は、前記判別手段の判別結果に応じて前記復調手段の各出力信号のうちから復調エラー無しの１の信号を出力することを特徴とする請求項１記載の周波数ホッピング型の無線通信装置。
【請求項４】
前記指向性補正手段は、前記第１受信信号に第１係数を乗算する第１乗算器と、前記第２受信信号に第２係数を乗算する第２乗算器と、前記第１及び第２乗算器の各乗算結果を加算して前記第１受信信号に対する指向性補正出力信号とする第１加算器と、前記第１受信信号に第３係数を乗算する第３乗算器と、前記第２受信信号に第４係数を乗算する第４乗算器と、前記第３及び第４乗算器の各乗算結果を加算して前記第２受信信号に対する指向性補正出力信号とする第２加算器と、を有し、前記指向性制御手段は、前記指向性補正手段の制御として前記第１ないし第４係数を設定することを特徴とする請求項１記載の周波数ホッピング型の無線通信装置。
【請求項５】
前記判別手段は、前記復調手段による各受信信号毎のＣＲＣ誤り検出の結果に応じて前記復調エラーの有無を判別することを特徴とする請求項１記載の周波数ホッピング型の無線通信装置。
【請求項６】
前記選択手段は、前記ＣＲＣ誤り検出の結果又は前記第１及び第２受信信号各々の電界強度に応じて前記復調手段の各出力信号のうちから前記１の信号を出力することを特徴とする請求項３又は５記載の周波数ホッピング型の無線通信装置。
【請求項７】
前記指向性補正手段は、前記第１及び第２アンテナの取り付けによる指向性特性を補正する手段を含むことを特徴とする請求項１記載の周波数ホッピング型の無線通信装置。
【請求項８】
前記指向性補正手段の各出力信号に個別に係数を乗算し、その乗算した結果を加算して出力すると共にその加算出力のレベルが一定となるようにその加算出力を帰還してその個別の係数の値を制御する適応制御手段を有し、前記復調手段は、前記指向性補正された前記第１及び第２受信信号の他に前記適応制御手段の出力信号を復調することを特徴とする請求項１記載の周波数ホッピング型の無線通信装置。
【請求項９】
前記無線通信装置は、ブルートゥース技術が適用された装置であり、前記指向性制御手段は、インクワイアリ時には前記第１及び第２受信信号に対して互いに異なる指向性を与えるべく前記指向性補正手段を制御することを特徴とする請求項１記載の周波数ホッピング型の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、周波数ホッピング型の無線通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブルートゥース技術を用いた無線通信においては、周波数ホッピング型のスペクトラム拡散変調方式が採用されており、実際に通信を行う際にはピコネットと呼ばれるネットワークが通信可能範囲内の通信装置間にて形成される。１つのピコネットに加わった通信装置各々は同一のホッピング周波数パターンで通信を行う状態にある。また、ピコネットにおける通信装置間においては１つの通信装置がマスタ装置となり、それ以外はスレーブ装置になるという関係が生じる。ピコネット内の通信ではマスタ装置と最大７つのスレーブ装置との間で行われ、スレーブ装置間で直接の通信を行われない。ブルートゥース用の無線通信装置はマスタ装置及びスレーブ装置のいずれにもなれる機能を有している。
【０００３】
また、ブルートゥース技術を用いた無線通信においては、２．４ＧＨｚのＩＳＭ(Industry Scientific and Medical)周波数帯が用いられ、７９又は２３の無線チャンネルに分割されて使用される。また、各無線チャンネルを１／１６００秒＝６２５μsec毎に分割した単位がタイムスロットとされ、各無線通信装置は割り当てられたタイムスロットにおいてパケットを送信する。無線通信の際にタイムスロットの割り当てが同一の無線チャンネルではなく、ホッピング周波数パターンに従って無線チャンネルを切り換えて行われる。マスタ装置はピコネットのホッピング周波数を提供する。図１はマスタ装置とスレーブ装置との間の通信の際のタイムスロットの変化を示している。
【０００４】
ブルートゥース用の無線通信装置間でピコネット通信を開始する際にはインクワイアリ（問い合わせ）という動作が先ず行われる。インクワイアリを行う無線通信装置はマスタ装置となってＩＱパケットを送信する。ＩＱパケットはＧＩＡＣ(General Inquiry Access Code)と呼ばれるアクセスコードからなる。マスタ装置はＧＩＡＣと自身のクロック値とからホッピング周波数を算出してＩＱパケットをそのホッピング周波数で定まる無線チャンネルにて送信する。クロック値は各無線通信装置が所有するクロックカウンタの値である。ホッピングパターンとしてＡ列とＢ列とがあり、Ａ列とＢ列とが複数回繰り返される。マスタ装置と通信可能な範囲にあり、インクワイアリに応答可能な状態にある無線通信装置はスレーブ装置として動作する。スレーブ装置はＧＩＡＣと自身のクロック値とからホッピング周波数を算出して、ＩＱパケットの受信を監視する。スレーブ装置はＩＱパケットを受信すると、スレーブ装置自身の情報を含む応答パケットを送信する。すなわち、応答パケットを受信すると、自身のクロック値とアドレス値とを含むＦＨＳパケットを応答したマスタ装置に対して送信する。アドレス値はＢＤ＿ＡＤＤＲと称された各無線通信装置固有の値である。マスタ装置はＦＨＳパケットをスレーブ装置から受信することにより、マスタ装置の周辺に存在するＢＴ装置の情報を入手することになる。こうしてインクワイアリ動作は終了となり、ページング（呼び出し）を行って実際のピコネット通信が開始できるようになる。実際のピコネット通信を行うためにはマスタ装置のアドレス値と自身のクロック値とからホッピング周波数を算出してデータパケットをスレーブ装置に送信し、スリーブ装置もそのデータパケットから得られるマスタ装置のアドレス値とマスタ装置のクロック値と自身のクロック値に基づいてホッピング周波数を算出して送信周波数を設定してデータパケットをマスタ装置に対して送信するというページングを行う。
【０００５】
すなわち、マスタ装置が通信可能な範囲に特定の無線通信装置（スレーブ装置）の存在を知っている場合にはページングが行われる。ページングを行うマスタ装置はＩＤパケットを送信する。ＩＤパケットはスレーブ装置のアドレス値から生成されるＤＡＣ(Device Access Code)と呼ばれるアクセスコードからなる。マスタ装置はＤＡＣとスレーブクロックの推定値とからホッピング周波数を算出してＩＤパケットをそのホッピング周波数で定まる無線チャンネルにて送信する。ホッピングパターンとしてＡ列とＢ列とがあり、Ａ列とＢ列とが複数回繰り返される。ページングに応答可能な状態にあるスレーブ装置は自身のアドレス値と自身のクロック値とからホッピング周波数を算出して、ＩＤパケットの受信を監視する。スレーブ装置はＩＤパケットを受信すると、スレーブ装置自身のアドレス値等の情報を含む応答パケットを送信する。マスタ装置は、応答パケットを受信すると、自身のクロック値とアドレス値とを含むＦＨＳパケットを応答したスレーブ装置に対して送信する。スレーブ装置はＦＨＳパケットをマスタ装置から受信すると、応答パケットを再度マスタ装置に送信する。マスタ装置は応答パケットを再度受信すると、ページング動作は終了となり、上記のインクワイアリの場合と同様に実際のピコネット通信が開始される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
かかるブルートゥース技術を用いた無線通信においては、多くの無線通信装置が通信可能な範囲に存在して同時に通信するような状況では、上記のように７９チャンネルの如き多数の通信チャンネルがあっても混信することが予想される。例えば、通信可能な範囲に複数のピコネットが形成され、異なるピコネット各々で通信中の無線通信装置に対して同一のホッピング周波数のタイムスロットが同時に割り当てられる可能性がある。同一のホッピング周波数のタイムスロットが同時に割り当てられると、混信のためにパケットを適切に受信することができないために再送が要求されることになり、更に混信を呼ぶ可能性もある。
【０００７】
一方、多くの無線通信装置が通信可能な範囲に存在していなくても、マルチパスによる受信障害や電子レンジ等の機器から発せられる電磁波による妨害により混信を生じる場合もある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明の目的は、通信の際の混信を防止することができる周波数ホッピング型の無線通信装置を提供することである。本発明の周波数ホッピング型の無線通信装置は、第１ホッピング周波数に応じた受信周波数でパケットを受信して第１受信信号を出力する第１同調部と第２ホッピング周波数に応じた受信周波数でパケットを受信して第２受信信号を出力する第２同調部とを少なくとも有する同調手段と、第１及び第２ホッピング周波数を設定するホッピング周波数設定手段と、第１及び第２受信信号に対して受信方向に関する指向性補正を個別に施して出力する指向性補正手段と、指向性補正手段によって指向性補正された第１及び第２受信信号を各々復調する復調手段と、復調手段から出力される第１及び第２受信信号各々の復調信号を選択的に出力する選択手段と、復調手段による前記第１及び第２受信信号各々の復調エラーの有無を判別する判別手段と、判別手段の判別結果に応じて指向性補正手段を制御する指向性制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図２は３つのブルートゥース送受信機能を備えた無線通信装置の受信部を示している。この無線通信装置は、３つのブルートゥース送受信機能に対応して３つの受信系のアンテナ１ａ〜１ｃ、ＲＦ回路２ａ〜２ｃ、Ａ／Ｄ変換器３ａ〜３ｃ、ＬＰＦ４ａ〜４ｃ、復調回路５ａ〜５ｃ及び復調回路６ａ〜６ｃを備えている。
【００１０】
第１受信系はアンテナ１ａ、ＲＦ回路２ａ、Ａ／Ｄ変換器３ａ、ＬＰＦ４ａ、復調回路５ａ及び復調回路６ａからなり、第２受信系はアンテナ１ｂ、ＲＦ回路２ｂ、Ａ／Ｄ変換器３ｂ、ＬＰＦ４ｂ、復調回路５ｂ及び復調回路６ｂからなり、第３受信系はアンテナ１ｃ、ＲＦ回路２ｃ、Ａ／Ｄ変換器３ｃ、ＬＰＦ４ｃ、復調回路５ｃ及び復調回路６ｃからなる。
【００１１】
アンテナ１ａ〜１ｃは無指向性のものでも指向性を有するものでも良い。ＲＦ回路２ａ〜２ｃ各々はフロントエンド部であり、周波数ホッピングした受信動作を行い、アンテナ１ａ〜１ｃを介して得られた受信ＲＦ信号を周波数変換してＩ（同相）及びＱ（直交）成分を出力する。ＲＦ回路２ａ〜２ｃは後述するホッピング周波数算出回路２１から出力されるホッピング周波数に同調するようになっている。Ａ／Ｄ変換器３ａ〜３ｃはＲＦ回路２ａ〜２ｃの出力信号をディジタル信号に変換し、それをＬＰＦ４ａ〜４ｃに供給する。ＬＰＦ４ａ〜４ｃは入力ディジタル信号の低域成分を出力する。
【００１２】
ＬＰＦ４ａ〜４ｃの出力には指向性補正回路７が接続されている。指向性補正回路７は３受信系統各々の受信指向特性を設定する。指向性補正回路７はＩ及びＱ成分の複素数に対応したディジタルフィルタからなる。例えば、図３に示すように、係数乗算器１１ａ〜１３ａ，１１ｂ〜１３ｂ，１１ｃ〜１３ｃと加算器１４ａ〜１４ｃとから構成されるディジタルフィルタが３系統分備えられている。係数乗算器１１ａ〜１３ａ，１１ｂ〜１３ｂ，１１ｃ〜１３ｃ各々の係数Ｃ００〜Ｃ０２，Ｃ１０〜Ｃ１２，Ｃ２０〜Ｃ２２を定めることにより受信指向パターンの補正が行われる。指向性補正回路７はインクワイアリ時には図４に示す如き、３つの受信系でメインローブが６０度だけ互いに異なる方向に向いた受信指向パターンを形成する。なお、図４では０〜１８０度の範囲の指向性を示しているが、折り返しによる指向性により０〜３６０度の範囲の指向性が得られている。
【００１３】
指向性補正回路７の出力に復調回路５ａ〜５ｃは接続されている。復調回路５ａ〜５ｃは指向性補正回路７によって指向性補正されたベースバンド信号を復調する。上記したＬＰＦ４ａ〜４ｃの出力にも復調回路６ａ〜６ｃが接続されている。復調回路６ａ〜６ｃは指向性補正されていないベースバンド信号を復調する。復調回路５ａ〜５ｃ及び復調回路６ａ〜６ｃ各々は図３に示すように復調器１６ａ〜１６ｃ，１８ａ〜１８ｃとＣＲＣ検出器１７ａ〜１７ｃ，１９ａ〜１９ｃとから構成される。復調器１６ａ〜１６ｃ，１８ａ〜１８ｃ各々は供給されたベースバンド信号をＧＦＳＫ復調する復調回路の本体である。ＣＲＣ検出器１７ａ〜１７ｃ，１９ａ〜１９ｃ各は対応する復調器から得られる受信パケットにおけるＣＲＣ(Cyclic Redundancy Check)コードを用いた誤り検出であり、誤り検出結果として正常及び異常のいずれか一方を示す誤り検出信号を出力する。復調器１６ａ〜１６ｃ，１８ａ〜１８ｃの出力には選択回路８が接続されている。また、ＣＲＣ検出器１７ａ〜１７ｃ，１９ａ〜１９ｃの出力にはエラー状態監視回路９が接続されている。
【００１４】
エラー状態監視回路９は、復調回路５ａ〜５ｃ及び復調回路６ａ〜６ｃ各々から供給される誤り検出信号に応じて選択回路８に対して選択指令する。選択指令は、ＣＲＣ検出器１７ａ〜１７ｃ，１９ａ〜１９ｃが正常な検出結果を出力した復調回路の復調器の出力の選択を指令するものである。選択回路８は復調回路５ａ〜５ｃ及び復調回路６ａ〜６ｃの各出力信号のうちの選択指令に対応した１の復調回路の出力信号を出力する。
【００１５】
また、エラー状態監視回路９には指向性制御回路１０が接続されている。エラー状態監視回路９は、復調回路５ａ〜５ｃのうちのＣＲＣ検出器１７が正常な検出結果を出力した復調回路に応じて指向性を指向性制御回路１０に指令する。指向性制御回路１０はエラー状態監視回路９によって指令された指向性を持つように上記した指向性補正回路７の係数を設定して切り換える。また、指向性制御回路１０には、第１〜第３受信系各々のホッピング周波数を算出するホッピング周波数算出回路２１が接続されている。ホッピング周波数算出回路２１は受信したマスタ装置のアドレス値又は予め定められたアドレス値とクロック値生成回路２２から出力されるクロック値とに応じて第１〜第３受信系各々のホッピング周波数を算出する。ホッピング周波数算出回路２１から出力されるホッピング周波数の周波数データ及びクロック値生成回路２２から出力されるクロック値が供給される。指向性制御回路１０はホッピング周波数に応じて同一の指向性を維持するように係数を設定し、指向性補正回路７に対するその係数の切換タイミングをクロック値の変化タイミング信号に応じてホッピング周波数の変化タイミングに合わせて行う。
【００１６】
かかる構成を備えた無線通信装置においては、上記したようにＴＤＤ方式で無線通信が行われ、その無線通信の際にタイムスロットの割り当てが同一の無線チャンネルではなく、ホッピング周波数パターンに従って無線チャンネルを切り換えて行われる。マスタ装置はピコネットのホッピング周波数をスレーブ装置に提供し、例えば、図１に示した如くマスタ装置とスレーブ装置との間の通信の際にはタイムスロットの周波数が変化する。
【００１７】
指向性制御回路１０は、図５に示すように、ホッピング周波数算出回路２１からホッピング周波数（受信周波数）を得る（ステップＳ１）。また、エラー状態監視回路９からの指令された指向性を受け入れる（ステップＳ２）。そして、そのホッピング周波数に応じて指令された指向性に対する指向性補正回路７の乗算器１１ａ〜１３ａ，１１ｂ〜１３ｂ，１１ｃ〜１３ｃ各々の係数Ｃ００〜Ｃ０２，Ｃ１０〜Ｃ１２，Ｃ２０〜Ｃ２２を設定する（ステップＳ３）。指向性の指令は上記したようにエラー状態監視回路９によって行われる。指向性補正回路７の乗算器の係数Ｃ００〜Ｃ０２，Ｃ１０〜Ｃ１２，Ｃ２０〜Ｃ２２を設定すると、クロック値生成回路２１からクロック値の変化タイミング、すなわち周波数ホッピングの変化タイミングに応じてその設定した係数Ｃ００〜Ｃ０２，Ｃ１０〜Ｃ１２，Ｃ２０〜Ｃ２２を指向性補正回路７に供給する（ステップＳ４）。これにより、指向性補正回路７によって形成される指向性は所望の指向特性となると共にその変化が周波数ホッピングのタイミングに合わせて行われることになる。
【００１８】
本装置がマスタ装置となって通信相手の無線通信（スレーブ装置）を検出して通信を確立するためのインクワイアリ動作の際には、３つの受信系の各々異なる指向性が形成される。すなわち、３つの受信系の受信が同一のホッピング周波数で行う場合には、指向性制御回路１０は３つの受信系の指向性を互いに１２０度間隔で異なる方向に向けるように指向性いずれの方向に存在するスレーブ装置に対しても対応できるように指向性補正回路７の係数を設定する。
【００１９】
本装置のうちの送信部にて行われたインクワイアリのための送信に対して通信範囲内に存在するスレーブ装置が応答信号を発生してくると、その応答信号は各受信系で受信される。応答信号に対する受信結果は各復調回路５ａ〜５ｃ，６ａ〜６ｃから得られ、復調回路５ａ〜５ｃ，６ａ〜６ｃ各々のＣＲＣ検出器１７では応答信号の復調の誤り検出が実行される。復調回路５ａ〜５ｃ，６ａ〜６ｃ各々の誤り検出結果の誤り検出信号はエラー状態監視回路９に供給される。
【００２０】
エラー状態監視回路９は復調回路５ａ〜５ｃ，６ａ〜６ｃ各々のＣＲＣ検出器１７からの誤り検出信号を判別し、その判別結果に応じて選択回路８に対して選択指令する。例えば、いずれか１の誤り検出信号が正常を示す場合には、その正常を示した復調回路の出力信号を出力させる。これにより、所望の通信相手の装置からの無線信号からデータを良好に得ることができるので、無線通信装置の受信精度を向上させることができる。
【００２１】
また、復調回路５ａ〜５ｃのうちのいずれか１から正常を示す誤り検出信号がエラー状態監視回路９に供給された場合には、エラー状態監視回路９はその正常を示した復調回路の１の受信系を示すデータを指向性制御回路１０に供給する。指向性制御回路１０はそのデータから１の受信系の指向性だけを形成し、それ以外の受信系の指向性を、１の指向性を含む指向性とするように指向性補正回路７の係数を設定しても良い。これにより、１の指向性を向けた方向から、別の信号が到来した場合にも対応可能となる。
【００２２】
なお、ページング時においても特定のスレーブ装置に対する受信指向性を得るように指向性補正回路７の各係数を制御することができる。
また、インクワイアリ時に、受信した電波の方向によりスレーブ装置（機器）の方向（マスタ装置である自身に対するスレーブ装置の位置）を認識し、次段階のページング動作の送信の際にこの指向性を利用することができる。すなわち、送信時の指向性の制御にも応用することができるのである。
【００２３】
また、３つの受信系が常に指向性を形成していると、消費電力の浪費や無駄な電波の放出にも繋がるので、所望の通信相手の装置との通信について選択回路８による復調回路の選択を行った後には、上記したようにその選択した復調回路の受信系以外の受信系の指向性については無指向性にすることにより消費電力の浪費や無駄な電波の放出を軽減させることができる。
【００２４】
図６は本発明の他の実施例を示しており、図２の装置と同一部分は同一符号を用いて示している。図６の装置においては、図２の指向性補正回路７に代えて第１指向性補正回路３１と第２指向性補正回路３２とがＬＰＦ４ａ〜４ｃの出力と復調回路５ａ〜５ｃとの間に備えられている。第１指向性補正回路３１及び第２指向性補正回路３２は共に図３に示したディジタルフィルタが第１〜第３受信系毎に備えた構成を有する。第１指向性補正回路３１は指向性制御回路１０による係数設定により各アンテナ１ａ〜１ｃの取り付けによる指向特性を補正し、第２指向性補正回路３２は上記の指向性補正回路７と同様に所望の指向特性を得るために指向性制御回路１０による係数設定によりホッピング周波数に応じて指向特性を補正する。
【００２５】
図７も本発明の他の実施例を示しており、図６の装置と同一部分は同一符号を用いて示している。図７の装置は、ＣＭＡ(Constant Modulus Algorithm)を適用した装置である。第２指向性補正回路３２の各出力にＣＭＡアダプティブアレー３３が接続されている。ＣＭＡアダプティブアレー３３は第２指向性補正回路３２の各出力信号に個別に係数を乗算し、その乗算した結果を合成して出力すると共に合成出力のレベルが一定となるようにその合成出力を帰還して各乗算係数を制御する構成である。ＣＭＡアダプティブアレー３３の具体的な構成及び動作については特開平７−１４２９１９号公報に適応制御手段として示されているので、ここでの説明は省略する。
【００２６】
ＣＭＡアダプティブアレー３３の出力は復調回路３４を介して選択回路８に接続されている。復調回路３４は復調回路５ａ〜５ｃ，６ａ〜６ｃと同様に図３に示した如き構成である。エラー状態監視回路９は、復調回路５ａ〜５ｃ，６ａ〜６ｃ及び３４各々から供給される誤り検出信号のうちの正常を示す信号を出力した復調回路の選択指令を選択回路８に対して発する。選択回路８は復調回路５ａ〜５ｃ、６ａ〜６ｃ及び３４の各出力信号のうちのエラー状態監視回路９からの選択指令に対応した１の復調回路の出力信号を出力する。
【００２７】
なお、上記した各実施例においては、エラー状態監視回路９は各復調回路のＣＲＣ検出器による検出結果を用いて各受信系の受信指向性の判断動作や選択回路の選択動作を行っているが、これらの動作を各復調回路のＣＲＣ検出器による検出結果の他に各受信系の電界強度を用いて行うこともできる。例えば、ＣＲＣが用意されているパケットに対してはエラー値を用いて選択回路に選択動作を行わせ、ＣＲＣが用意されていないパケットに対しては電界強度を用いて選択回路に選択動作を行わせても良い。
【００２８】
また、上記した各実施例においては、第１〜第３受信系が同一のホッピング周波数にて受信を行う場合について説明したが、第１〜第３受信系各々が互いに異なるホッピング周波数であっても良い。
また、上記した各実施例においては、ブルートゥース技術を用いた無線通信装置の場合について説明したが、他の周波数ホッピング型の無線通信装置にも適用することができる。
【００２９】
また、上記した各実施例の無線通信装置は、３つの受信系を備えているが、複数の受信系を備えたものであれば、本発明を適用することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上の如く、本発明によれば、通信相手の方向に受信指向性を容易に形成することができるので、通信の際のマルチパスによる受信障害や電子レンジ等の機器から発せられる電磁波による妨害により混信の他に、通信相手以外の無線通信装置が同時に同一の通信可能範囲内に送信している場合の混信を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】マスタ装置とスレーブ装置との間の通信の際のタイムスロットの変化を示す図である。
【図２】本発明による無線通信装置を示すブロック図である。
【図３】図２の装置中の指向性補正回路及び各復調回路の具体的構成を示すブロック図である。
【図４】指向性補正回路によって形成される指向性パターン例を示す図である。
【図５】指向性制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施例を示すブロック図である。
【図７】本発明の他の実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
７  指向性補正回路
８  選択回路
９  エラー状態監視回路
１０  指向性制御回路
２１  ホッピング周波数算出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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