(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段と、
自車両の周囲を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した映像の表示の可否を入力する映像表示可否入力手段と、
前記表示手段に前記撮像手段で撮像した映像を表示する映像表示部と、
前記表示手段に自車両の走行情報を表示する走行情報表示部と、
前記映像表示可否入力手段で入力された映像表示の可否に基づいて前記映像表示部と前記走行情報表示部の表示の大きさを変更する表示変更手段と、
前記撮像手段で撮像した映像の表示の可否の入力を予測する入力予測手段と
を備え、
前記表示変更手段は、前記映像表示可否入力手段で映像表示の否が入力された場合でも、前記入力予測手段で映像表示の可の入力を予測したときには前記映像表示部と前記走行情報表示部の表示の大きさを変更しない又は前記映像表示部と前記走行情報表示部の表示の大きさの変更度合いを抑制することを特徴とする車載表示装置。
【請求項２】
前記入力予測手段は、前記映像表示可否入力手段で映像表示の否が入力されてから所定時間の間は映像表示の可の入力があると予測することを特徴とする請求項１に記載する車載表示装置。
【請求項３】
前記入力予測手段は、映像表示の可否の入力を予測できない場合、映像表示の可の入力があると予測することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載する車載表示装置。
【請求項４】
表示手段と、
自車両の周囲を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した映像の表示の可否を入力する映像表示可否入力手段と、
前記表示手段に前記撮像手段で撮像した映像を表示する映像表示部と、
前記表示手段に自車両の走行情報を表示する走行情報表示部と、
前記映像表示可否入力手段で入力された映像表示の可否に基づいて前記映像表示部と前記走行情報表示部の表示の大きさを変更する表示変更手段と
を備え、
前記映像表示可否入力手段は、自車両の運転者による前記撮像手段で撮像した映像の表示の可否を入力する運転者可否入力手段と、自車両の状態に基づいて前記撮像手段で撮像した映像の表示の可否を入力する車両状態可否入力手段とを有し、
前記表示変更手段は、前記運転者可否入力手段で映像表示の可が入力された場合に前記車両状態可否入力手段で映像表示の否が入力された場合でも、前記映像表示部と前記走行情報表示部の表示の大きさを変更しない又は前記映像表示部と前記走行情報表示部の表示の大きさの変更度合いを抑制することを特徴とする車載表示装置。
【請求項５】
前記運転者可否入力手段で映像表示の可が入力された場合に前記車両状態可否入力手段で映像表示の否が入力された場合に、前記映像表示部に前記撮像手段で撮像した映像でない所定画像を表示することを特徴とする請求項４に記載する車載表示装置。
【請求項６】
車両に搭載される表示手段に撮像手段で撮像した自車両周囲の映像と自車両の走行情報とを表示するための車載表示用プログラムであって、
コンピュータに、
前記撮像手段で撮像した映像の表示の可否を入力するための映像表示可否入力手段で入力された映像表示の可否に基づいて、前記表示手段に前記撮像手段で撮像した映像を表示するための映像表示部と前記表示手段に自車両の走行情報を表示するための走行情報表示部の表示の大きさを変更する表示変更機能と、
前記撮像手段で撮像した映像の表示の可否の入力を予測する入力予測機能と
を実現させる車載表示用プログラムであり、
前記表示変更機能は、前記映像表示可否入力手段で映像表示の否が入力された場合でも、前記入力予測機能で映像表示の可の入力を予測したときには前記映像表示部と前記走行情報表示部の表示の大きさを変更しない又は前記映像表示部と前記走行情報表示部の表示の大きさの変更度合いを抑制することを特徴とする車載表示用プログラム。
【請求項７】
車両に搭載される表示手段に撮像手段で撮像した自車両周囲の映像と自車両の走行情報とを表示するための車載表示用プログラムであって、
コンピュータに、
前記撮像手段で撮像した映像の表示の可否を入力するための映像表示可否入力手段で入力された映像表示の可否に基づいて、前記表示手段に前記撮像手段で撮像した映像を表示するための映像表示部と前記表示手段に自車両の走行情報を表示するための走行情報表示部の表示の大きさを変更する表示変更機能
を実現させる車載表示用プログラムであり、
前記映像表示可否入力手段として自車両の運転者による前記撮像手段で撮像した映像の表示の可否を入力する運転者可否入力手段と自車両の状態に基づいて前記撮像手段で撮像した映像の表示の可否を入力する車両状態可否入力手段とを有する場合、前記表示変更機能は、前記運転者可否入力手段で映像表示の可が入力された場合に前記車両状態可否入力手段で映像表示の否が入力された場合でも、前記映像表示部と前記走行情報表示部の表示の大きさを変更しない又は前記映像表示部と前記走行情報表示部の表示の大きさの変更度合いを抑制することを特徴とする車載表示用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一の表示手段に自車両周囲の映像と自車両の走行情報とを表示する車載表示装置及び車載表示用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間などの肉眼で見え難い状況における運転者を支援するために、車両搭載用の暗視機能を備えたナイトビューシステムが開発されている。ナイトビューシステムでは、近赤外線カメラで自車両の前方を撮像し、その近赤外線映像をディスプレイに表示する。このディスプレイとしては、ナビゲーションなどで利用されるディスプレイの他に、全面が液晶画面で構成されるメータ用のディスプレイも検討されている。メータ用のディスプレイを用いた場合、車両情報だけを表示する通常のメータ表示用の画面意匠とナイトビュー映像も表示するナイトビュー映像表示用の画面意匠を切り替えて使用する。例えば、特許文献１に記載のメータ内周囲モニタでは、各カメラで左右後側方及び後方をそれぞれ撮像した車両周囲情報（ミラー情報）と通常車両情報（メータ情報）とを運転状況や道路状況に応じて切り替えて同一のモニタで表示し、特に、車両周囲情報を不要と判断した場合には映像表示部を無くして計器類だけを表示する。
【特許文献１】特開平１１−９９８７９号公報
【特許文献２】特開２００３−２５５３４２号公報
【特許文献３】特開２００５−６７４０５号公報
【特許文献４】特開２００５−１１２３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
メータ用のディスプレイを利用してナイトビュー映像を表示する場合、ナイトビュー映像の表示有無で通常のメータ表示用の画面意匠とナイトビュー映像表示用の画面意匠とで画面意匠が大きく変わる。特に、ナイトビュー映像の表示については、国土交通省の技術指針で表示条件が明文化されており、夜間でない場合やヘッドランプの非点灯の場合にはナイトビュー映像を表示することはできない。そのため、赤信号で停止したときにヘッドランプを一時的に消灯した場合でもナイトビュー映像表示用の画面意匠からメータ表示用の画面意匠に一時的に切り替わる。このように切り替わる毎に画面意匠が大きく変わるため、運転者にとっては非常に煩わしく、違和感を受ける。また、運転者は、スイッチ操作によってナイトビュー映像を表示する意図があるにもかかわらず、ナイトビュー映像表示用の画面意匠からメータ表示用の画面意匠に切り替わることに非常に違和感を受ける。
【０００４】
そこで、本発明は、同一の表示手段に自車両周囲の映像と自車両の走行情報とを表示する場合に自車両周囲の映像を一時的に表示できないときでも運転者に違和感を与えない車載表示装置及び車載表示用プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車載表示装置は、表示手段と、自車両の周囲を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像した映像の表示の可否を入力する映像表示可否入力手段と、表示手段に撮像手段で撮像した映像を表示する映像表示部と、表示手段に自車両の走行情報を表示する走行情報表示部と、映像表示可否入力手段で入力された映像表示の可否に基づいて映像表示部と走行情報表示部の表示の大きさを変更する表示変更手段と、撮像手段で撮像した映像の表示の可否の入力を予測する入力予測手段とを備え、表示変更手段は、映像表示可否入力手段で映像表示の否が入力された場合でも、入力予測手段で映像表示の可の入力を予測したときには映像表示部と走行情報表示部の表示の大きさを変更しない又は映像表示部と走行情報表示部の表示の大きさの変更度合いを抑制することを特徴とする。
【０００６】
この車載表示装置では、撮像手段により、自車両の周囲を撮像し、自車両周囲の映像を取得する。また、車載表示装置では、同一の表示手段を利用し、その表示手段に自車両周囲の映像を表示する映像表示部と自車両の走行情報を表示する走行情報表示部とを表示する。そして、車載表示装置では、映像表示可否入力手段で自車両周囲の映像を表示するか否かが入力され、その映像表示の可否に応じて、表示変更手段により映像表示部と走行情報表示部との表示の大きさを変更して表示手段に表示する。例えば、映像表示可が入力された場合には映像表示部の表示の大きさを所定の大きさにするとともに走行情報表示部の表示の大きさを通常より小さくし、映像表示否が入力された場合には映像表示部を無くすとともに走行情報表示部の表示の大きさを通常の大きさにする。特に、映像表示可否入力手段で映像表示否が入力された場合でも、車載表示装置では、入力予測手段により映像表示可の入力を予測したときには、映像表示部と走行情報表示部の表示の大きさを変更しない又は表示の大きさの変更度合いを抑制する。このように、この車載表示装置では、映像表示が一時的に否になっているだけで可になると予測できる場合には、映像表示部と走行情報表示部の大きさが変わらないかあるいは多少変わる程度なので、映像表示部と走行情報表示との大きさが頻繁に変わるようなことがなくなる。その結果、運転者は、画面意匠が大きく変わることの煩わしさがなくなり、違和感を受けない。
【０００７】
本発明の上記車載表示装置では、入力予測手段は、映像表示可否入力手段で映像表示の否が入力されてから所定時間の間は映像表示の可の入力があると予測する構成としてもよい。自車両周囲の映像の表示条件を一時的に満たさない場合（例えば、ナイトビュー映像の表示条件に対して一時的にヘッドランプが消灯された場合）には、短時間後には表示条件が満たされるので、所定時間内に映像表示の可の入力があると予測できる。
【０００８】
本発明の上記車載表示装置では、入力予測手段は、映像表示の可否の入力を予測できない場合、映像表示の可の入力があると予測する構成としてもよい。映像表示の可否の入力を予測できない場合には、映像表示が可になると仮定し、映像表示部と走行情報表示部との表示の大きさを極力変えないようにする。
【０００９】
本発明に係る車載表示装置は、表示手段と、自車両の周囲を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像した映像の表示の可否を入力する映像表示可否入力手段と、表示手段に撮像手段で撮像した映像を表示する映像表示部と、表示手段に自車両の走行情報を表示する走行情報表示部と、映像表示可否入力手段で入力された映像表示の可否に基づいて映像表示部と走行情報表示部の表示の大きさを変更する表示変更手段とを備え、映像表示可否入力手段は、自車両の運転者による撮像手段で撮像した映像の表示の可否を入力する運転者可否入力手段と、自車両の状態に基づいて撮像手段で撮像した映像の表示の可否を入力する車両状態可否入力手段とを有し、表示変更手段は、運転者可否入力手段で映像表示の可が入力された場合に車両状態可否入力手段で映像表示の否が入力された場合でも、映像表示部と走行情報表示部の表示の大きさを変更しない又は映像表示部と走行情報表示部の表示の大きさの変更度合いを抑制することを特徴とする。
【００１０】
この車載表示装置では、撮像手段により、自車両の周囲を撮像し、自車両周囲の映像を取得する。また、車載表示装置では、同一の表示手段を利用し、その表示手段に自車両周囲の映像を表示する映像表示部と自車両の走行情報を表示する走行情報表示部とを表示する。そして、車載表示装置では、映像表示可否入力手段の運転者可否入力手段で自車両の運転者によって自車両周囲の映像を表示するか否かが入力されるとともに車両状態可否入力手段で自車両の状態（自車両の状態としては、自車両自体の状態の他に自車両周辺の状態も含むものとする）に基づいて自車両周囲の映像を表示するか否かが入力され、その映像表示の可否に応じて、表示変更手段により映像表示部と走行情報表示部との表示の大きさを変更する。特に、車載表示装置では、運転者可否入力手段で映像表示の可が入力された場合には、車両状態可否入力手段で映像表示の否の入力がされても、映像表示部と走行情報表示部の表示の大きさを変更しない又は表示の大きさの変更度合いを抑制する。このように、この車載表示装置では、運転者が自車両周囲の映像の表示させる意図があるときに、自車両の状態によって一時的に映像表示が否になっているだけで可になると予測できる場合には、映像表示部と走行情報表示部の大きさが変わらないかあるいは多少変わる程度なので、上記と同様に、運転者にとっては煩わしさがなくなり、違和感を受けない。
【００１１】
本発明の上記車載表示装置では、運転者可否入力手段で映像表示の可が入力された場合に車両状態可否入力手段で映像表示の否が入力された場合に、映像表示部に撮像手段で撮像した映像でない所定画像を表示すると好適である。車両状態可否入力手段で映像表示の否が入力された場合、自車両周囲の映像を表示することはできないので、大きさが変わらないあるいは多少大きさが変わった映像表示部に黒画などの別の画像を表示しておく。
【００１２】
本発明に係る車載表示用プログラムは、車両に搭載される表示手段に撮像手段で撮像した自車両周囲の映像と自車両の走行情報とを表示するための車載表示用プログラムであって、コンピュータに、撮像手段で撮像した映像の表示の可否を入力するための映像表示可否入力手段で入力された映像表示の可否に基づいて、表示手段に撮像手段で撮像した映像を表示するための映像表示部と表示手段に自車両の走行情報を表示するための走行情報表示部の表示の大きさを変更する表示変更機能と、撮像手段で撮像した映像の表示の可否の入力を予測する入力予測機能とを実現させる車載表示用プログラムであり、表示変更機能は、映像表示可否入力手段で映像表示の否が入力された場合でも、入力予測機能で映像表示の可の入力を予測したときには映像表示部と走行情報表示部の表示の大きさを変更しない又は映像表示部と走行情報表示部の表示の大きさの変更度合いを抑制することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る車載表示用プログラムは、車両に搭載される表示手段に撮像手段で撮像した自車両周囲の映像と自車両の走行情報とを表示するための車載表示用プログラムであって、コンピュータに、撮像手段で撮像した映像の表示の可否を入力するための映像表示可否入力手段で入力された映像表示の可否に基づいて、表示手段に撮像手段で撮像した映像を表示するための映像表示部と表示手段に自車両の走行情報を表示するための走行情報表示部の表示の大きさを変更する表示変更機能を実現させる車載表示用プログラムであり、映像表示可否入力手段として自車両の運転者による撮像手段で撮像した映像の表示の可否を入力する運転者可否入力手段と自車両の状態に基づいて撮像手段で撮像した映像の表示の可否を入力する車両状態可否入力手段とを有する場合、表示変更機能は、運転者可否入力手段で映像表示の可が入力された場合に車両状態可否入力手段で映像表示の否が入力された場合でも、映像表示部と走行情報表示部の表示の大きさを変更しない又は映像表示部と走行情報表示部の表示の大きさの変更度合いを抑制することを特徴とする。
【００１４】
上記の各車載表示用プログラムによれば、この各プログラムをコンピュータに実行させることによって、上記した各車載表示装置における表示制御と同様の作用及び効果を奏する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、映像表示が可になると予測できる場合には映像表示部と走行情報表示部の大きさが変わらないかあるいは多少変わる程度なので、運転者にとっては画面意匠が大きく変わることの煩わしさがなくなり、違和感を受けない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明に係る車載表示装置及び車載表示用プログラムの実施の形態を説明する。
【００１７】
本実施の形態では、本発明に係る車載表示装置を、車両に搭載されるナイトビューシステムに適用する。本実施の形態に係るナイトビューシステムは、夜間走行などの肉眼では見え難く状況での運転者を支援するために、メータのディスプレイを利用して近赤外線カメラで撮像した近赤外線映像を表示する。
【００１８】
図１、図２を参照して、本実施の形態に係るナイトビューシステム１について説明する。図１は、本実施の形態に係るナイトビューシステムの構成図である。図２は、図１のナイトビューシステムにおけるメータディスプレイの画面モードであり、（ａ）がメータ表示モードであり、（ｂ）がナイトビュー映像表示モードである。
【００１９】
ナイトビューシステム１は、近赤外線による暗視装置であり、メータと表示用のディスプレイを共有する。そのため、メータのディスプレイには、通常のメータ表示モードとナイトビュー映像表示モードがある。特に、ナイトビューシステム１では、メータ表示モードとナイトビュー映像表示モードとの画面意匠の切り替わるによる違和感を極力除去するために、ナイトビュー映像の表示条件を一時的に満たさないと予測できる場合にはナイトビュー映像表示モードの画面意匠を変えずにナイトビュー映像を表示しない。そのために、ナイトビューシステム１は、イグニッションスイッチ１０、ナイトビュースイッチ１１、ランプスイッチ１２、シフトポジションセンサ１３、照度センサ１４、近赤外線投光器１５、近赤外線カメラ１６、メータディスプレイ２０、ナイトビューＥＣＵ[Electronic Control Unit]３０、メータディスプレイ４０を備えている。
【００２０】
なお、本実施の形態では、メータディスプレイ４０が特許請求の範囲に記載する表示手段に相当し、近赤外線カメラ１６が特許請求の範囲に記載する撮像手段に相当し、ナイトビュースイッチ１１、ランプスイッチ１２、シフトポジションセンサ１３及び照度センサ１４が特許請求の範囲に記載する映像表示可否入力手段に相当し、ナイトビュースイッチ１１が特許請求の範囲に記載する運転者可否入力手段に相当し、ランプスイッチ１２、シフトポジションセンサ１３及び照度センサ１４が特許請求の範囲に記載する車両状態可否入力手段に相当し、ナイトビュー映像表示モードにおけるナイトビュー映像の表示部が特許請求の範囲に記載する映像表示部に相当し、メータ表示モード、ナイトビュー映像表示モードの車両情報の各表示部が特許請求の範囲に記載する走行情報表示部に相当し、ナイトビューＥＣＵ３０及びメータＥＣＵ４０が特許請求の範囲に記載する表示変更手段に相当し、ナイトビューＥＣＵ３０が特許請求の範囲に記載する入力予測手段に相当する。
【００２１】
ナイトビュー映像の表示条件について説明する。表示条件としては、４つある。１つ目は、運転者に使用意図があることであり、ナイトビュースイッチ１１に対する操作で判定される。２つ目は、夜間であることであり、自車両の周辺の照度で判定される。３つ目は、ヘッドランプが点灯していることであり、ランプスイッチ１２に対する操作で判定される。４つ目は、車両が後退していないこと（バックモニタとの混同防止）であり、シフトポジションセンサ１３で検知したシフトポジションで判定される。１つ目〜３つ目は、ナイトビュー映像の表示に対する国土交通省の技術指針である。なお、自車両が運転中であることが前提であるので、エンジンが作動中であることも条件であり、イグニッションスイッチ１０に対する操作で判定される。
【００２２】
イグニッションスイッチ１０は、運転者によってエンジンを起動するためのスイッチであり、ＯＦＦ、アクセサリＯＮ、イグニッションＯＮ、エンジン起動のいずれかの状態を選択するためのスイッチである。イグニッションスイッチ１０では、その選択されているスイッチ情報をイグニッション信号としてナイトビューＥＣＵ３０に送信する。
【００２３】
ナイトビュースイッチ１１は、運転者によってナイトビューシステム１のＯＮ／ＯＦＦを選択するためのスイッチである。ナイトビュースイッチ１１では、その選択されているスイッチ情報をナイトビュー信号としてナイトビューＥＣＵ３０に送信する。
【００２４】
ランプスイッチ１２は、運転者によってランプ類のＯＮ／ＯＦＦ及びＯＮの場合にはモード（ヘッドランプのハイモード、ヘッドランプのローモード、車幅灯のスモールモード）を選択するためのスイッチである。ランプスイッチ１２では、その選択されているスイッチ情報をランプ信号としてナイトビューＥＣＵ３０に送信する。
【００２５】
シフトポジションセンサ１３は、運転者によって選択されているシフトレバーのポジション（Ｐ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｄ（ドライブ）レンジなど）を検出するセンサである。シフトポジションセンサ１３では、その検出したシフトポジションをシフトポジション信号としてナイトビューＥＣＵ３０に送信する。
【００２６】
照度センサ１４は、車外の照度を検出するセンサである。照度センサ１４では、検出した照度を照度信号としてナイトビューＥＣＵ３０に送信する。
【００２７】
近赤外線投光器１５は、車両の前端（ヘッドランプ近傍）に配置され、車両前方に向けて取り付けられる。近赤外線投光器１５は、車両の前方に近赤外線を照射する。近赤外線投光器１５は、ヘッドランプのＯＮ／ＯＦＦと連動し、ヘッドランプがＯＮするとＯＮされ、ヘッドランプがＯＦＦするとＯＦＦされる。なお、ヘッドランプから照射される光の中に近赤外線も含まれるので、近赤外線投光器１５を備えない構成としてもよい。ただし、近赤外線投光器１５を備える構成の方が、暗視効果が向上する。
【００２８】
近赤外線カメラ１６は、車両の前側に配置され、車両前方に向けて取り付けられる。近赤外線カメラ１６は、可視光カットフィルタを有しており、近赤外線（近赤外線投光器１５からの近赤外線の反射光など）を取り込み、その近赤外線の強弱に応じた濃淡によって近赤外線映像を生成する。近赤外線映像には、運転者が肉眼で見ることができないものも写っている。また、近赤外線映像は、一定時間（例えば、１／３０秒）毎のフレームの近赤外線画像からなる。近赤外線カメラ１６では、一定時間毎に、各フレームの近赤外線画像情報を近赤外線画像信号としてナイトビューＥＣＵ３０に送信する。
【００２９】
メータディスプレイ２０は、メータ用のディスプレイである。メータディスプレイ２０は、全面がカラーの液晶ディスプレイであり、様々な形態の画面意匠を構成できる。メータディスプレイ２０では、メータＥＣＵ４０から表示信号を受信すると、その表示信号に応じた画像（映像）を表示する。
【００３０】
メータディスプレイ２０には、図２に示すように、メータ表示モードＭＭとナイトビュー映像表示モードＩＭの２つの画面意匠がある。メータ表示モードＭＭは、メータの通常のモードであり、一般的なメータに設けられる各種車両情報（例えば、スピードメータ、タコメータ、水温計、燃料計、オドメータ／トリップメータ、各種警告灯、方向指示灯、シフトポジション）の表示部と画面中央の上部にアドバイス表示部ＡＡが構成される。ナイトビュー映像表示モードＩＭは、ナイトビュー映像を表示するためのモードであり、画面中央部にナイトビュー映像の表示部ＮＡ、その表示部ＮＡの左右両側に最低限必要な各種車両情報（例えば、スピードメータ、タコメータ、方向指示灯、シフトポジション）の表示部と表示部ＮＡ内の画面中央の上部にアドバイス表示部ＡＡが構成される。アドバイス表示部ＡＡは、メータ表示モードＭＭとナイトビュー映像表示モードＩＭとで同じ大きさであり、同じ位置に配置され、運転者に知らせる各種メッセージが表示される。
【００３１】
ナイトビューＥＣＵ３０は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[ReadOnly Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]及び画像処理装置などからなり、ナイトビューシステム１を統括制御する。ナイトビューＥＣＵ３０では、一定時間毎に、イグニッションスイッチ１０、ナイトビュースイッチ１１、ランプスイッチ１２、シフトポジションセンサ１３、照度センサ１４から各信号を受信する。そして、ナイトビューＥＣＵ３０では、各種信号に基づいてナイトビュー映像を表示するか否かを判定し、ナイトビュー映像を表示できる場合にはナイトビュー映像をメータＥＣＵ４０に提供し、ナイトビュー映像を表示できない場合にはアドバイスメッセージをメータＥＣＵ４０に提供する。
【００３２】
イグニッションスイッチ１０からのイグニッション信号に基づいてエンジン起動中（イグニッションＯＮ中でもよい）である場合に、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュースイッチ１１からのナイトビュー信号に基づいてナイトビューシステム１に対するＯＦＦからＯＮ操作がされたか否かを判定する。ナイトビューシステム１に対するＯＮ操作がされたと判定した場合（つまり、運転者がナイトビュー映像を表示させる意図がある場合）、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビューシステム１を起動し、近赤外線カメラ１６を作動させる。また、ナイトビューＥＣＵ３０では、ランプスイッチ１２からのランプ信号に基づいてヘッドランプに対するＯＮ操作がされているか否かを判定する。ランプスイッチ１２でヘッドランプに対するＯＮ操作がされていると判定した場合、ナイトビューＥＣＵ３０では、近赤外線投光器１５を点灯する。そして、ナイトビューＥＣＵ３０では、一定時間毎に、近赤外線カメラ１６からの近赤外線画像信号を受信し、この近赤外線画像信号からメータ表示用の画像（ナイトビュー映像）を生成する。
【００３３】
また、ナイトビューシステム１に対するＯＮ操作がされたと判定した場合、ナイトビューＥＣＵ３０では、照度センサ１４からの照度信号に基づいて照度が閾値未満かつランプスイッチ１２からのランプ信号に基づいてヘッドランプに対するＯＮ操作かつシフトポジションセンサ１３からのシフトポジション信号に基づいてシフトポジションがＲレンジ以外選択か否かを判定する。閾値は、照度によって夜間であるか否かを判定するための閾値であり、実験などによって予め設定される。
【００３４】
照度が閾値未満（夜間である）かつヘッドランプに対するＯＮ操作（ヘッドランプが点灯）かつシフトポジションがＲレンジ以外選択（車両が後退していない）と判定した場合（つまり、車両側の状態（車両周辺の状態を含む）に基づくナイトビュー映像を表示させるための条件が全て満たされた場合）、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の表示を示す表示制御信号とメータ表示用のナイトビュー映像情報からなる映像信号をメータＥＣＵ４０に送信する。
【００３５】
照度が閾値以上と判定した場合（ナイトビュー映像を表示させるための条件のうち夜間であることの条件が満たされない場合）、ナイトビューＥＣＵ３０では、メータ表示モードでアドバイス表示を示す表示制御信号と「夜間に使用してください」というアドバイスメッセージを示すアドバイス信号をメータＥＣＵ４０に送信する。
【００３６】
ヘッドランプに対するＯＦＦ操作と判定した場合（ナイトビュー映像を表示させるための条件のうちヘッドランプが点灯していることの条件が満たされない場合）、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の非表示かつアドバイス表示を示す表示制御信号と「ヘッドランプを点灯してください」というアドバイスメッセージを示すアドバイス信号をメータＥＣＵ４０に送信する。
【００３７】
シフトポジションがＲレンジと判定した場合（ナイトビュー映像を表示させるための条件のうち車両が後退していないことの条件が満たされない場合）、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の非表示かつアドバイス表示を示す表示制御信号と「後退中は表示されません」というアドバイスメッセージを示すアドバイス信号をメータＥＣＵ４０に送信する。
【００３８】
ナイトビューシステム１が起動中、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュースイッチ１１からのナイトビュー信号に基づいてナイトビューシステム１に対するＯＮからＯＦＦ操作されたか否かを判定する。ナイトビューシステム１に対するＯＦＦ操作がされたと判定した場合（つまり、運転者がナイトビュー映像を表示させる意図がない場合）、ナイトビューＥＣＵ３０では、近赤外線カメラ１６による撮像及び近赤外線投光器１５の点灯を停止するとともにシステム停止によるナイトビュー映像の非表示を示す表示制御信号をメータＥＣＵ４０に送信し、ナイトビューシステム１を停止する。
【００３９】
ナイトビューシステム１が起動中かつナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像を表示中、ナイトビューＥＣＵ３０では、照度センサ１４からの照度信号に基づいて照度が閾値以上になったか又はランプスイッチ１２からのランプ信号に基づいてヘッドランプに対するＯＮからＯＦＦ操作か又はシフトポジションセンサ１３からのシフトポジション信号に基づいてシフトポジションがＲレンジ以外からＲレンジ選択か否かを判定する。
【００４０】
照度が閾値以上と判定した場合、ナイトビューＥＣＵ３０では、メータ表示モードでアドバイス表示を示す表示制御信号と「夜間に使用してください」というアドバイスメッセージを示すアドバイス信号をメータＥＣＵ４０に送信する。
【００４１】
ヘッドランプに対するＯＦＦ操作と判定した場合、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の非表示かつアドバイス表示を示す表示制御信号と「ヘッドランプを点灯してください」というアドバイスメッセージを示すアドバイス信号をメータＥＣＵ４０に送信する。
【００４２】
シフトポジションがＲレンジと判定した場合、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の非表示かつアドバイス表示を示す表示制御信号と「後退中は表示されません」というアドバイスメッセージを示すアドバイス信号をメータＥＣＵ４０に送信する。
【００４３】
メータＥＣＵ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び画像処理装置などからなり、メータ装置を統括制御する。通常、メータディスプレイ４０では、一定時間毎に、各種車両状態を検出するセンサからの検知信号や各種ＥＣＵから警告信号に基づいて、各種車両情報を表示するためのメータ表示モードでの表示画像を生成し、その画像情報からなる表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。
【００４４】
特に、ナイトビューＥＣＵ３０から各種信号を受信した場合、メータディスプレイ４０では、その各種信号からメータ表示モードかあるいはナイトビュー映像表示モードかを判断し、判断したモードでの表示画像を生成し、その画像情報からなる表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。
【００４５】
ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の表示を示す表示制御信号とメータ表示用のナイトビュー映像情報からなる映像信号を受信した場合、メータＥＣＵ４０では、ナイトビュー映像を表示するナイトビュー映像表示モードと判断し、最低限必要な車両情報とナイトビュー映像表示部ＮＡにナイトビュー映像を表示するためのナイトビュー映像表示モードでの表示画像を生成し、その画像情報からなる表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。
【００４６】
メータ表示モードでアドバイス表示を示す表示制御信号と「夜間に使用してください」というアドバイスメッセージを示すアドバイス信号を受信した場合、メータＥＣＵ４０では、アドバイスを表示するメータ表示モードと判断し、各種車両情報とアドバイス表示部ＡＡに「夜間に使用してください」を表示するためのメータ表示モードでの表示画像を生成し、その画像情報からなる表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。
【００４７】
ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の非表示かつアドバイス表示を示す表示制御信号と「ヘッドランプを点灯してください」というアドバイスメッセージを示すアドバイス信号を受信した場合、メータＥＣＵ４０では、アドバイスを表示するナイトビュー映像表示モードと判断し、最低限必要な各種車両情報、アドバイス表示部ＡＡに「ヘッドランプを点灯してください」とナイトビュー映像表示部ＮＡに黒画を表示するためのナイトビュー映像表示モードでの表示画像を生成し、その画像情報からなる表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。
【００４８】
ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の非表示かつアドバイス表示を示す表示制御信号と「後退中は表示されません」というアドバイスメッセージを示すアドバイス信号を受信した場合、メータＥＣＵ４０では、アドバイスを表示するナイトビュー映像表示モードと判断し、最低限必要な各種車両情報、アドバイス表示部ＡＡに「後退中は表示されません」とナイトビュー映像表示部ＮＡに黒画を表示するためのナイトビュー映像表示モードでの表示画像を生成し、その画像情報からなる表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。
【００４９】
システム停止によるナイトビュー映像の非表示を示す表示制御信号を受信した場合、メータＥＣＵ４０では、通常のメータ表示モードと判断し、上記と同様に各種車両情報を表示するためのメータ表示モードの表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。
【００５０】
図１及び図２を参照して、ナイトビューシステム１における動作について説明する。ここでは、運転者による操作によってエンジンが起動されており、運転者による操作によってナイトビューシステム１が起動されてから停止されるまでの動作について説明する。
【００５１】
イグニッションスイッチ１０では、運転者に操作されたスイッチ情報をイグニッション信号としてナイトビューＥＣＵ３０に送信している。ナイトビュースイッチ１１では、運転者によって操作されたナイトビューシステム１に対するＯＮ／ＯＦＦ操作情報をナイトビュー信号としてナイトビューＥＣＵ３０に送信している。ランプスイッチ１２では、運転者によって操作されたスイッチ情報をランプ信号としてナイトビューＥＣＵ３０に送信している。シフトポジションセンサ１３では、運転者によって操作されたシフトポジションを検知し、そのシフトポジションをシフトポジション信号としてナイトビューＥＣＵ３０に送信している。照度センサ１４は、車両の周辺の照度を検知し、その照度を照度信号としてナイトビューＥＣＵ３０に送信している。ナイトビューＥＣＵ３０では、一定時間毎に、これらの各信号を受信する。
【００５２】
エンジン起動中、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュー信号に基づいてナイトビューシステム１に対するＯＦＦからＯＮ操作がされたか否かを判定する。運転者によってナイトビューシステム１に対するＯＮ操作がされたと判定した場合、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビューシステム１を起動し、近赤外線カメラ１６を起動する。さらに、ナイトビューＥＣＵ３０では、ランプ信号に基づいてヘッドランプに対するＯＮ操作がされているか否かを判定する。運転者によってヘッドランプに対するＯＮ操作がされていると判定した場合、ナイトビューＥＣＵ３０では、近赤外線投光器１５を点灯する。近赤外線投光器１５では、点灯されると、近赤外線を車両前方に照射する。近赤外線カメラ１６では、起動されると、近赤外線を取り入れて近赤外線映像化し、一定時間毎に各フレームの近赤外線画像情報の近赤外線画像信号をナイトビューＥＣＵ３０に送信する。そして、ナイトビューＥＣＵ３０では、一定時間毎に、近赤外線カメラ１６からの近赤外線画像信号を受信し、この近赤外線画像信号からメータ表示用のナイトビュー映像を生成する。
【００５３】
運転者によるナイトビューシステム１に対するＯＮ操作と判定すると、ナイトビューＥＣＵ３０では、照度信号に基づいて照度が閾値未満かつランプ信号に基づいてヘッドランプに対するＯＮ操作かつシフトポジション信号に基づいてシフトポジションがＲレンジ以外選択か否かを判定する。
【００５４】
照度が閾値未満かつ運転者によってヘッドランプがＯＮ操作されかつ運転者によってＲレンジ以外が選択されていると判定した場合、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の表示を示す表示制御信号とメータ表示用のナイトビュー映像情報からなる映像信号をメータＥＣＵ４０に送信する。この各信号を受信すると、メータＥＣＵ４０では、通常のメータ表示モードからナイトビュー映像を表示するナイトビュー映像表示モードに切り替えと判断し、ナイトビュー映像表示部ＮＡの左右両側に最低限必要な車両情報とナイトビュー映像表示部ＮＡにナイトビュー映像を表示するためのナイトビュー映像表示モードでの表示画像を生成し、その表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。この表示信号を受信すると、メータディスプレイ２０では、通常のメータ表示モードＭＭでの画像から切り替えて、ナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像表示部ＮＡにナイトビュー映像を表示した画像を表示する。
【００５５】
夜間でなく、暗くなっていない場合、照度が閾値以上と判定し、ナイトビューＥＣＵ３０では、メータ表示モードでアドバイス表示を示す表示制御信号と「夜間に使用してください」を示すアドバイス信号をメータＥＣＵ４０に送信する。この各信号を受信すると、メータＥＣＵ４０では、メータ表示モードにアドバイス表示が必要と判断し、各種車両情報の他にアドバイス表示部ＡＡに「夜間に使用してください」を加えたメータ表示モードでの表示画像を生成し、その表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。この表示信号を受信すると、メータディスプレイ２０では、図３（ａ）に示す通常のメータ表示モードＭＭでの画像から切り替えて、図３（ｂ）で示すメータ表示モードＭＭでアドバイス表示部ＡＡに「夜間に使用してください」と表示した画像を表示する。この場合、運転者はナイトビューシステム１に対してＯＮ操作し、ナイトビュー映像を表示することを意図しているが、車両周辺が暗くなるまでナイトビュー映像を表示することはできない。そこで、メータＥＣＵ４０では、一定時間経過後、アドバイス表示無しのメータ表示モードに戻すために、各種車両情報を示す通常のメータ表示モードでの表示画像を生成し、その表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。この表示信号を受信すると、メータディスプレイ２０では、図３（ｂ）で示すメータ表示モードＭＭでアドバイス表示のある画像から切り替えて、図３（ｃ）に示すメータ表示モードＭＭでアドバイス表示のない画像を表示する。
【００５６】
ヘッドランプが点灯されていない場合、運転者によってヘッドランプがＯＮ操作されていないと判定し、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の非表示かつアドバイス表示を示す表示制御信号と「ヘッドランプを点灯してください」を示すアドバイス信号をメータＥＣＵ４０に送信する。この各信号を受信すると、メータＥＣＵ４０では、通常のメータ表示モードからアドバイス表示するナイトビュー映像表示モードに切り替えと判断し、ナイトビュー映像表示部ＮＡの左右両側に最低限必要な車両情報、ナイトビュー映像表示部ＮＡに黒画とアドバイス表示部ＡＡに「ヘッドランプを点灯してください」を表示するためのナイトビュー映像表示モードでの表示画像を生成し、その表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。この表示信号を受信すると、メータディスプレイ２０では、図４（ａ）に示す通常のメータ表示モードＭＭでの画像から切り替えて、図４（ｂ）で示すナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像表示部ＮＡに黒画かつアドバイス表示部ＡＡに「ヘッドランプを点灯してください」と表示した画像を表示する。この場合、運転者は、ナイトビューシステム１に対してＯＮ操作し、ナイトビュー映像を表示することを意図しているので、ナイトビュー映像を表示するために直ちにヘッドランプを点灯すると予測できる。そこで、ナイトビューＥＣＵ３０では、ランプ信号に基づいてヘッドランプに対するＯＦＦからＯＮ操作が行われたか否かを判定し、ヘッドランプに対するＯＮ操作がされるまで無限で待つ。ヘッドランプがＯＮ操作されたと判定した場合、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の表示を示す表示制御信号と映像信号をメータＥＣＵ４０に送信する。この各信号を受信すると、メータＥＣＵ４０では、ナイトビュー映像を表示しないナイトビュー映像表示モードからナイトビュー映像を表示するナイトビュー映像表示モードに切り替えと判断し、ナイトビュー映像表示部ＮＡの左右両側に最低限必要な車両情報とナイトビュー映像表示部ＮＡにナイトビュー映像を表示するためのナイトビュー映像表示モードでの表示画像を生成し、その表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。この表示信号を受信すると、メータディスプレイ２０では、図４（ｂ）で示すナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像を表示しない画像から切り替えて、図４（ｃ）で示すナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像表示部ＮＡにナイトビュー映像を表示した画像を表示する。
【００５７】
車両が後退中の場合、運転者によってＲレンジが選択されていると判定し、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の非表示かつアドバイス表示を示す表示制御信号と「後退中は表示できません」を示すアドバイス信号をメータＥＣＵ４０に送信する。この各信号を受信すると、メータＥＣＵ４０では、通常のメータ表示モードからアドバイス表示するナイトビュー映像表示モードに切り替えと判断し、ナイトビュー映像表示部ＮＡの左右両側に最低限必要な車両情報、ナイトビュー映像表示部ＮＡに黒画とアドバイス表示部ＡＡに「後退中は表示できません」を表示するためのナイトビュー映像表示モードでの表示画像を生成し、その表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。この表示信号を受信すると、メータディスプレイ２０では、図５（ａ）に示す通常のメータ表示モードＭＭでの画像から切り替えて、図５（ｂ）で示すナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像表示部ＮＡに黒画かつアドバイス表示部ＡＡに「後退中で表示されません」と表示した画像を表示する。この場合、運転者は、ナイトビューシステム１に対してＯＮ操作し、ナイトビュー映像を表示することを意図しているので、車両の後退終了後にＲレンジ以外に切り替えると予測できる。そこで、ナイトビューＥＣＵ３０では、シフトポジション信号に基づいてＲレンジ以外に切り替わったか否かを判定し、Ｒレンジ以外に切り替わるまで無限で待つ。Ｒレンジ以外に切り替わったと判定した場合、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の表示を示す表示制御信号と映像信号をメータＥＣＵ４０に送信する。この各信号を受信すると、メータＥＣＵ４０では、ナイトビュー映像を表示しないナイトビュー映像表示モードからナイトビュー映像を表示するナイトビュー映像表示モードに切り替えと判断し、ナイトビュー映像表示部ＮＡの左右両側に最低限必要な車両情報とナイトビュー映像表示部ＮＡにナイトビュー映像を表示するためのナイトビュー映像表示モードでの表示画像を生成し、その表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。この表示信号を受信すると、メータディスプレイ２０では、図５（ｂ）で示すナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像を表示しない画像から切り替えて、図５（ｃ）で示すナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像表示部ＮＡにナイトビュー映像を表示した画像を表示する。
【００５８】
ナイトビューシステム１が起動中、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュー信号に基づいてナイトビューシステム１に対するＯＮからＯＦＦ操作がされたか否かを判定する。運転者がナイトビューシステム１に対するＯＮ操作をしたと判定すると、ナイトビューＥＣＵ３０では、近赤外線カメラ１６及び近赤外線投光器１５を停止するとともにシステム停止によるナイトビュー映像の非表示を示す表示制御信号をメータＥＣＵ４０に送信し、ナイトビューシステム１を停止する。近赤外線カメラ１６では、停止されると、撮像を止める。近赤外線投光器１５では、停止されると、近赤外線の照射を止める。この表示制御信号を受信した場合、メータＥＣＵ４０では、ナイトビュー映像表示モードから通常のメータ表示モードに切り替えと判断し、上記と同様に各種車両情報を表示するためのメータ表示モードの表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。この表示信号を受信すると、メータディスプレイ２０では、ナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像表示部ＮＡにナイトビュー映像を表示した画像から切り替えて、通常のメータ表示モードＭＭでの画像を表示する。
【００５９】
ナイトビューシステム１が起動中かつナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像を表示中、ナイトビューＥＣＵ３０では、照度信号に基づいて照度が閾値以上になったか又はランプ信号に基づいてヘッドランプに対するＯＮからＯＦＦ操作か又はシフトポジション信号に基づいてシフトポジションがＲレンジ以外からＲレンジ選択か否かを判定する。
【００６０】
明るくなり、夜間でなった場合、照度が閾値以上と判定し、ナイトビューＥＣＵ３０では、メータ表示モードでアドバイス表示を示す表示制御信号と「夜間に使用してください」を示すアドバイス信号をメータＥＣＵ４０に送信する。この各信号を受信すると、メータＥＣＵ４０では、ナイトビュー映像表示モードからアドバイス表示が必要なメータ表示モードに切り替えと判断し、各種車両情報の他にアドバイス表示部ＡＡに「夜間に使用してください」を加えたメータ表示モードでの表示画像を生成し、その表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。この表示信号を受信すると、メータディスプレイ２０では、図６（ａ）に示すナイトビュー映像を表示したナイトビュー映像表示モードＩＭでの画像から切り替えて、図６（ｂ）で示すメータ表示モードＭＭでアドバイス表示部ＡＡに「夜間に使用してください」と表示した画像を表示する。この場合、運転者はナイトビューシステム１に対してＯＮ操作し、ナイトビュー映像を表示することを意図しているが、車両周辺が明るくなってきたのでナイトビュー映像を表示することはできない。そこで、メータＥＣＵ４０では、一定時間経過後、各種車両情報を示す通常のメータ表示モードでの表示画像を生成し、その表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。この表示信号を受信すると、メータディスプレイ２０では、図６（ｂ）で示すメータ表示モードＭＭでアドバイス表示のある画像から切り替えて、図６（ｃ）に示すメータ表示モードＭＭでアドバイス表示のない画像を表示する。
【００６１】
赤信号で停止したときなど、一時的にヘッドランプが消灯された場合、運転者によってヘッドランプがＯＦＦ操作されたと判定し、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の非表示かつアドバイス表示を示す表示制御信号と「ヘッドランプを点灯してください」を示すアドバイス信号をメータＥＣＵ４０に送信する。この各信号を受信すると、メータＥＣＵ４０では、ナイトビュー映像を表示するナイトビュー映像表示モードからアドバイス表示するナイトビュー映像表示モードに切り替えと判断し、ナイトビュー映像表示部ＮＡの左右両側に最低限必要な車両情報、ナイトビュー映像表示部ＮＡに黒画とアドバイス表示部ＡＡに「ヘッドランプを点灯してください」を表示するためのナイトビュー映像表示モードでの表示画像を生成し、その表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。この表示信号を受信すると、メータディスプレイ２０では、図７（ａ）に示すナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像を表示した画像から切り替えて、図７（ｂ）で示すナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像表示部ＮＡに黒画かつアドバイス表示部ＡＡに「ヘッドランプを点灯してください」と表示した画像を表示する。この場合、運転者は、ナイトビューシステム１に対してＯＮ操作し、ナイトビュー映像を表示することを意図しているので、一時的にヘッドランプを消灯したと予測できる（つまり、信号機が赤から青に変わるまでの間などの所定時間後にはヘッドランプを点灯すると予測できる）。そこで、ナイトビューＥＣＵ３０では、ランプ信号に基づいてヘッドランプに対するＯＦＦからＯＮ操作が行われたか否かを判定し、ヘッドランプに対するＯＮ操作がされるまで無限で待つ。ヘッドランプがＯＮ操作されたと判定した場合、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の表示を示す表示制御信号と映像信号をメータＥＣＵ４０に送信する。この各信号を受信すると、メータＥＣＵ４０では、ナイトビュー映像を表示しないナイトビュー映像表示モードからナイトビュー映像を表示するナイトビュー映像表示モードに切り替えと判断し、ナイトビュー映像表示部ＮＡの左右両側に最低限必要な車両情報とナイトビュー映像表示部ＮＡにナイトビュー映像を表示するためのナイトビュー映像表示モードでの表示画像を生成し、その表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。この表示信号を受信すると、メータディスプレイ２０では、図７（ｂ）で示すナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像を表示しない画像から切り替えて、図７（ｃ）で示すナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像表示部ＮＡにナイトビュー映像を表示した画像を表示する。これによって、信号待ちなどで一時的にヘッドランプが消灯した場合でも、メータディスプレイ２０における画面意匠は、ナイトビュー映像表示部ＮＡが黒画となるが、ナイトビュー映像表示モードＩＭが継続される。
【００６２】
自車両の切り返しなどで、一時的に自車両が後退する場合、運転者によってＲレンジが選択されたと判定し、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の非表示かつアドバイス表示を示す表示制御信号と「後退中は表示できません」を示すアドバイス信号をメータＥＣＵ４０に送信する。この各信号を受信すると、メータＥＣＵ４０では、ナイトビュー映像を表示するナイトビュー映像表示モードからアドバイス表示するナイトビュー映像表示モードに切り替えと判断し、ナイトビュー映像表示部ＮＡの左右両側に最低限必要な車両情報、ナイトビュー映像表示部ＮＡに黒画とアドバイス表示部ＡＡに「後退中は表示できません」を表示するためのナイトビュー映像表示モードでの表示画像を生成し、その表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。この表示信号を受信すると、メータディスプレイ２０では、図８（ａ）に示すナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像を表示する画像から切り替えて、図８（ｂ）で示すナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像表示部ＮＡに黒画かつアドバイス表示部ＡＡに「後退中で表示されません」と表示した画像を表示する。この場合、運転者は、ナイトビューシステム１に対してＯＮ操作し、ナイトビュー映像を表示することを意図しているので、必要に応じた一時的な後退をしていると予測できる（つまり、切り返しを行っている間などの所定時間後にはＤレンジに切り替わると予測できる）。そこで、ナイトビューＥＣＵ３０では、シフトポジション信号に基づいてＲレンジ以外に切り替わったか否かを判定し、Ｒレンジ以外に切り替わるまで無限で待つ。Ｒレンジ以外に切り替わったと判定した場合、ナイトビューＥＣＵ３０では、ナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像の表示を示す表示制御信号と映像信号をメータＥＣＵ４０に送信する。この各信号を受信すると、メータＥＣＵ４０では、ナイトビュー映像を表示しないナイトビュー映像表示モードからナイトビュー映像を表示するナイトビュー映像表示モードに切り替えと判断し、ナイトビュー映像表示部ＮＡの左右両側に最低限必要な車両情報とナイトビュー映像表示部ＮＡにナイトビュー映像を表示するためのナイトビュー映像表示モードでの表示画像を生成し、その表示信号をメータディスプレイ２０に送信する。この表示信号を受信すると、メータディスプレイ２０では、図８（ｂ）で示すナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像を表示しない画像から切り替えて、図８（ｃ）で示すナイトビュー映像表示モードＩＭでナイトビュー映像表示部ＮＡにナイトビュー映像を表示した画像を表示する。これによって、切り返しなどで一時的に後退する場合でも、メータディスプレイ２０における画面意匠は、ナイトビュー映像表示部ＮＡが黒画となるが、ナイトビュー映像表示モードＩＭが継続される。
【００６３】
このナイトビューシステム１によれば、運転者がナイトビュー映像を表示する意図があるときにナイトビュー映像の表示条件が一時的に満たされないと予測できる場合には画面意匠をナイトビュー映像表示モードから変えないので、メータ表示モードとナイトビュー映像表示モードとで画面意匠が頻繁に変わるようなことがなくなる。その結果、運転者は、画面意匠が大きく変わることの煩わしさがなくなり、違和感を受けない。なお、ナイトビューシステムでは表示モードがメータ表示モードに切り替わった場合にはナイトビュースイッチで再度ＯＮ操作を行う必要があるので、メータ表示モードに切り替わることによるスイッチ操作の煩わしさもなくなる。
【００６４】
また、このナイトビューシステム１によれば、運転者にナイトビュー映像を表示する意図があるにもかかわらず、ナイトビュー映像が表示されない場合にはアドバイス表示を行うので、どのような原因でナイトビュー映像が表示されないのを運転者が認識できる。また、ナイトビューシステム１では、メータ表示モードとナイトビュー映像表示モードとでアドバイス表示部ＡＡの配置や大きさが変わらないので、運転者はアドバイス表示を視認し易く、位置が変わることによる煩わしさもない。
【００６５】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００６６】
例えば、本実施の形態ではメータディスプレイにナイトビュー映像を表示するナイトビューシステムに適用したが、メータディスプレイ以外にもナビゲーション用などの他のディスプレイにも適用可能であり、ナイトビュー映像以外にも自車両周囲の障害物（歩行者など）の検知画像や車両のバック画像などの他の画像にも適用可能である。
【００６７】
また、本実施の形態では運転者の使用意図（ナイトビュースイッチＯＮ）以外に、夜間（照度が閾値未満）、ヘッドランプＯＮ（ライトスイッチがＯＮ）、車両が後退していない（シフトポジションがＲレンジ以外）をナイトビュー映像の表示条件としたが、これら以外の条件を表示条件としてもよい。
【００６８】
また、本実施の形態ではナイトビュー映像表示モード中にヘッドランプがＯＦＦした場合には所定時間後にヘッドランプがＯＮに戻るとあるいはシフトポジションがＲレンジになった場合には所定時間後にシフトポジションがＲレンジ以外に戻ると予測（つまり、所定時間の間に映像表示の可の入力があると予測）する構成としたが、映像表示の可否の入力を予測できない場合に映像表示の可の入力があると予測するようにしてもよい。
【００６９】
また、本実施の形態ではナイトビュー映像表示中にヘッドランプがＯＦＦした場合あるいはシフトポジションがＲレンジになった場合にナイトビュー映像表示モードでナイトビュー映像表示部を黒画かつアドバイス表示して無限に待つ構成としたが、無限で待たずに、所定時間待った後にヘッドランプがＯＮあるいはシフトポジションがＲ以外にならない場合にはメータ表示モードに切り替えるようにしてもよい。
【００７０】
また、本実施の形態ではナイトビュー映像表示中にナイトビュー映像の表示条件を満たさない場合にはナイトビュー映像表示モードの画面意匠（ナイトビュー映像表示部の大きさ）を変えずにナイトビュー映像表示部を黒画にする構成としたが、運転者に違和感を与えない程度に、メータ類の表示領域を多少大きくするとともにナイトビュー映像表示部の大きさを多少小さくしてもよい。
【００７１】
また、本実施の形態ではナイトビュー映像表示中にヘッドランプがＯＦＦした場合あるいはシフトポジションがＲレンジになった場合にナイトビュー映像表示部を黒画にする構成としたが、黒画以外の画像でもよい。
【００７２】
また、本実施の形態では近赤外線を適用したが、近赤外線以外の赤外線でもよい。例えば、遠赤外線を用いる場合には遠赤外線の投光器は必要ない。
【００７３】
また、本実施の形態では車載表示装置をナイトビューシステムに適用したが、車載表示用プログラムをＩＣチップなどに組み込まれたプログラム、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に格納されたプログラム、インタネットなどのネットワークを介して利用可能なプログラムなどに適用し、このようなプログラムをコンピュータによって実行することによって表示制御を行う構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施の形態に係るナイトビューシステムの構成図である。
【図２】図１のナイトビューシステムにおけるメータディスプレイの画面モードであり、（ａ）がメータ表示モードであり、（ｂ）がナイトビュー映像表示モードである。
【図３】図１のナイトビューシステムにおけるナイトビュースイッチがＯＮに切り替わったときに夜間でない場合のメータディスプレイの画面遷移であり、（ａ）がナイトビュースイッチがＯＦＦ時のメータ表示モードであり、（ｂ）がメータ表示モードでアドバイス表示であり、（ｃ）がアドバイス表示後のメータ表示モードである。
【図４】図１のナイトビューシステムにおけるナイトビュースイッチがＯＮに切り替わったときにヘッドランプがＯＦＦの場合のメータディスプレイの画面遷移であり、（ａ）がナイトビュースイッチがＯＦＦ時のメータ表示モードであり、（ｂ）がヘッドランプがＯＦＦによるナイトビュー映像表示モードでアドバイス表示であり、（ｃ）がヘッドランプがＯＮによるナイトビュー映像表示モードである。
【図５】図１のナイトビューシステムにおけるナイトビュースイッチがＯＮに切り替わったときにシフトポジションがＲレンジの場合のメータディスプレイの画面遷移であり、（ａ）がナイトビュースイッチがＯＦＦ時のメータ表示モードであり、（ｂ）がＲレンジによるナイトビュー映像表示モードでアドバイス表示であり、（ｃ）がＲレンジ以外のレンジによるナイトビュー映像表示モードである。
【図６】図１のナイトビューシステムにおけるナイトビュースイッチがＯＮのときに夜間でなくなった場合のメータディスプレイの画面遷移であり、（ａ）がナイトビュー映像表示モードであり、（ｂ）が夜間でなくなったときのメータ表示モードでアドバイス表示であり、（ｃ）がアドバイス表示後のメータ表示モードである。
【図７】図１のナイトビューシステムにおけるナイトビュースイッチがＯＮのときにヘッドランプがＯＦＦに切り替わった場合のメータディスプレイの画面遷移であり、（ａ）がナイトビュー映像表示モードであり、（ｂ）がヘッドランプがＯＦＦによるナイトビュー映像表示モードでアドバイス表示であり、（ｃ）がヘッドランプがＯＮによるナイトビュー映像表示モードである。
【図８】図１のナイトビューシステムにおけるナイトビュースイッチがＯＮのときにシフトポジションがＲレンジに切り替わった場合のメータディスプレイの画面遷移であり、（ａ）がナイトビュー映像表示モードであり、（ｂ）がＲレンジによるナイトビュー映像表示モードでアドバイス表示であり、（ｃ）がＲレンジ以外のレンジによるナイトビュー映像表示モードである。
【符号の説明】
【００７５】
１…ナイトビューシステム、１０…イグニッションスイッチ、１１…ナイトビュースイッチ、１２…ランプスイッチ、１３…シフトポジションセンサ、１４…照度センサ、１５…近赤外線投光器、１６…近赤外線カメラ、２０…メータディスプレイ、３０…ナイトビューＥＣＵ、４０…メータＥＣＵ
【要約】
【課題】同一の表示手段に自車両周囲の映像と自車両の走行情報とを表示する場合に自車両周囲の映像を一時的に表示できないときでも運転者に違和感を与えない車載表示装置及び車載表示用プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】同一の表示手段２０に自車両周囲の映像と自車両の走行情報とを表示する車載表示装置１であって、自車両周囲の映像の表示の可否を入力する映像表示可否入力手段１１，１２，１３，１４と、入力された映像表示の可否に基づいて映像表示部と走行情報表示部の表示の大きさを変更する表示変更手段３０，４０と、自車両周囲の映像の表示の可否の入力を予測する入力予測手段３０とを備え、表示変更手段３０，４０は、映像表示可否入力手段で映像表示の否が入力された場合でも、入力予測手段３０で映像表示の可の入力を予測したときには映像表示部と走行情報表示部の表示の大きさを変更しないことを特徴とする。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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