(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物を搬送しながら、該搬送対象物の姿勢を立てた状態から横たわった状態に変更する姿勢変更装置であって、
前記搬送対象物は綴じられた折丁であり、該折丁の背側を加圧して摘み上げた状態で該折丁の姿勢を立てた状態から横たわった状態へと姿勢変更しながら搬送する姿勢変更手段を備え、該姿勢変更手段の入口側には前記折丁の背側を加圧して摘み上げた状態で前記姿勢変更手段に搬入するための該折丁を挟み込む開口角度が調節できる開口角度調節手段を備えることを特徴とする姿勢変更装置。
【請求項２】
前記姿勢変更手段が、前記折丁を摘み上げるための加圧量を調節する加圧量調節手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の姿勢変更装置。
【請求項３】
前記姿勢変更手段が、水平面内で間隔を空けて回転する一対の前側プーリと垂直面内で間隔を空けて対向して回転する一対の後側プーリ及び該一対の前側プーリと該一対の後側プーリとにそれぞれ巻き掛けられて前記折丁の姿勢を変更する一対のベルトを有する姿勢変更コンベヤを備え、かつ該姿勢変更コンベヤの前段に、水平面内で間隔を空けて対向して回転する他の一対の前側プーリと水平面内で間隔を空けて対向して回転する一対の他の後側プーリ及び該他の一対の前側プーリと該他の一対の後側プーリとにそれぞれ巻き掛けられて前記折丁を前記姿勢変更コンベヤに導入する一対の導入ベルトと、該一対の導入ベルトにそれぞれ張力を加える張り車とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の姿勢変更装置。
【請求項４】
前記姿勢変更コンベヤが、前記一対の前側プーリ間の間隔を可変して、前記折丁に対する加圧量を調節することを特徴とする請求項３に姿勢変更装置。
【請求項５】
前記一対の導入ベルトからなるベルトコンベヤが、前記他の一対の前側プーリ間の間隔を可変して、該導入コンベヤの入口側の開口角度を調節することを特徴とする請求項３に記載の姿勢変更装置。
【請求項６】
前記一対の導入ベルトからなるベルトコンベヤが、前記他の一対の後側プーリ間の間隔を可変して、前記折丁に対する加圧量を調節することを特徴とする請求項３に記載の姿勢変更装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、綴じられた折丁などの搬送対象物を搬送しながら、この搬送対象物の姿勢を立てた状態から横たわった状態に変更する姿勢変更装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平４−１６４７１３号公報には、垂直軸回りに回転する一対の前部プーリと、水平軸回りに回転する一対の後部プーリと、前部プーリと後部プーリとに巻き掛けられ、９０度ねじれた一対のベルトと、一対の前部プーリ間に紙葉類を起立状態で搬送する一対の側板と、一対の前部プーリと一対の後部プーリとの間で、紙葉類の下側縁部をガイドする底板とを備える紙葉類の反転装置が開示されている。この紙葉類の反転装置は、一対のベルト間に紙葉類を挟み込みながら搬送して、紙葉類の姿勢を起立状態から水平状態に変える。
【０００３】
特開平５−２７８８３９号公報には、垂直に配置された駆動用プーリと、水平に配置されたガイドプーリと、駆動用プーリとガイドプーリとに巻き掛けられ、９０度捩じれたベルトと、姿勢変更時に本をガイドする垂直なガイド板と、姿勢変更時に本を支持する底板とを備える搬送装置が開示されている。この搬送装置は、ガイド板とベルトとの間で本を挟み込みながら搬送して、底板を基準として、この本の姿勢を垂直状態から水平状態に変える。
【０００４】
特開平１０−１７１３１号公報には、綴じ本の姿勢を垂直状態から水平状態に変更するコンベヤと、このコンベヤの略中央部に設けられ、ベルトの角度を変更する角度変更手段とを備える捩じれ矯正コンベヤが開示されている。この捩じれ矯正コンベヤは、角度変更手段によって綴じ本の背をコンベヤに押し付けて、この綴じ本の背が捩じれるのを防止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平４−１６４７１３号公報に記載された紙葉類の反転装置や、特開平５−２７８８３９号公報に記載された搬送装置では、厚みがあり開きやすい綴じられた折丁などを搬送すると、綴じられた折丁が前側のプーリで弾かれたり詰まるおそれがあった。また、このような装置では、底板を基準に紙葉類や本を反転するために、紙葉類や本の大きさを変更する度に、底板の高さを調節する必要があるとともに、底板と接触するために、紙葉類や本をスムーズに搬送することができなかった。
【０００６】
また、特開平１０−１７１３１号公報に記載された捩じれ矯正コンベヤでは、コンベヤの略中央部に角度変更手段を設ける必要があり、装置が複雑化するとともに、ベルトの角度が強制的に変更されるために、ベルトに負荷がかかるという問題があった。
【０００７】
この発明の課題は、厚みや大きさが異なる搬送対象物の姿勢を変更することができるとともに、装置を簡単でコンパクトにすることができる姿勢変更装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
請求項１の発明は、搬送対象物を搬送しながら、該搬送対象物の姿勢を立てた状態から横たわった状態に変更する姿勢変更装置であって、
前記搬送対象物は綴じられた折丁であり、該折丁の背側を加圧して摘み上げた状態で該折丁の姿勢を立てた状態から横たわった状態へと姿勢変更しながら搬送する姿勢変更手段を備え、該姿勢変更手段の入口側には前記折丁の背側を加圧して摘み上げた状態で前記姿勢変更手段に搬入するための該折丁を挟み込む開口角度が調節できる開口角度調節手段を備えることを特徴とする姿勢変更装置である。
【０００９】
請求項２の発明は、前記姿勢変更手段が、前記折丁を摘み上げるための加圧量を調節する加圧量調節手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の姿勢変更装置である。
【００１０】
請求項３の発明は、前記姿勢変更手段が、水平面内で間隔を空けて回転する一対の前側プーリと垂直面内で間隔を空けて対向して回転する一対の後側プーリ及び該一対の前側プーリと該一対の後側プーリとにそれぞれ巻き掛けられて前記折丁の姿勢を変更する一対のベルトを有する姿勢変更コンベヤを備え、かつ該姿勢変更コンベヤの前段に、水平面内で間隔を空けて対向して回転する他の一対の前側プーリと水平面内で間隔を空けて対向して回転する一対の他の後側プーリ及び該他の一対の前側プーリと該他の一対の後側プーリとにそれぞれ巻き掛けられて前記折丁を前記姿勢変更コンベヤに導入する一対の導入ベルトと、該一対の導入ベルトにそれぞれ張力を加える張り車とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の姿勢変更装置である。
【００１１】
請求項４の発明は、前記姿勢変更コンベヤが、前記一対の前側プーリ間の間隔を可変して、前記折丁に対する加圧量を調節することを特徴とする請求項３に姿勢変更装置である。
【００１２】
請求項５の発明は、前記一対の導入ベルトからなるベルトコンベヤが、前記他の一対の前側プーリ間の間隔を可変して、該導入コンベヤの入口側の開口角度を調節することを特徴とする請求項３に記載の姿勢変更装置である。
【００１３】
請求項６の発明は、前記一対の導入ベルトからなるベルトコンベヤが、前記他の一対の後側プーリ間の間隔を可変して、前記折丁に対する加圧量を調節することを特徴とする請求項３に記載の姿勢変更装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態についてさらに詳しく説明する。図１は、この発明の実施形態に係る姿勢変更装置の平面図である。図２は、この発明の実施形態に係る姿勢変更装置の側面図である。
【００１７】
綴じられた折丁１は、丁合機によって複数枚の折丁をページ順に積み重ねた後に、製本用ミシンによって中綴じされたものである。綴じられた折丁１は、図１及び図２に示すように、所定の間隔を空けて連続してＡ方向に搬送される。
【００１８】
サドル２は、綴じられた折丁１の背側（綴じ側）１ａを上向きにし小口側１ｂを下向きにして、この綴じられた折丁１を跨がらせる部分である。サドル２は、断面逆Ｖ字状の板状体からなり、Ａ方向に沿って配置されている。
【００１９】
姿勢変更装置３は、綴じられた折丁１を搬送しながら、この綴じられた折丁１の姿勢を立てた状態（垂直状態）から横たわった状態（水平状態）に変更する装置である。姿勢変更装置３は、姿勢変更コンベヤ３０と、導入コンベヤ３１と、開口角度調節装置３２と、加圧量調節装置３３，３４と、駆動装置３５とを備えている。
【００２０】
姿勢変更コンベヤ３０は、綴じられた折丁１を加圧しながら、この綴じられた折丁１の姿勢を９０度変更するベルトコンベヤ（レイダウンコンベヤ）である。姿勢変更コンベヤ３０は、前側プーリ３０ａ，３０ｄと、後側プーリ３０ｂ，３０ｅと、ベルト３０ｃ，３０ｆとを備えている。
【００２１】
前側プーリ３０ａ，３０ｄは、水平面内で間隔を空けて対向して回転する。後側プーリ３０ｂ，３０ｅは、垂直面内で間隔を空けて対向して回転し、後側プーリ３０ｂは、後側プーリ３０ｅの上方に配置されている。ベルト３０ｃは、前側プーリ３０ａと後側プーリ３０ｂとに巻き掛けられており、ベルト３０ｆは、前側プーリ３０ｄと後側プーリ３０ｅとに巻き掛けられている。ベルト３０ｃ，３０ｆは、綴じられた折丁１の搬送方向（Ａ方向）の上流側から見て、時計回りに９０度捩じれており、この綴じられた折丁１の背側１ａを加圧しながら搬送して、この綴じられた折丁１の姿勢を変更する。
【００２２】
導入コンベヤ３１は、綴じられた折丁１を姿勢変更コンベヤ３０内に導入するベルトコンベヤである。導入コンベヤ３１は、図１に示すように、前側プーリ３１ａ，３１ｅと、後側プーリ３１ｂ，３１ｆと、ベルト３１ｃ，３１ｇと、張り車３１ｄ，３１ｈとを備えている。
【００２３】
前側プーリ３１ａ，３１ｅは、水平面内で間隔を空けて対向して回転する。後側プーリ３１ｂ，３１ｆは、前側プーリ３１ａ，３１ｅと同一平面内（水平面内）で間隔を空けて対向して回転する。後側プーリ３１ｂ，３１ｆは、それぞれ前側プーリ３０ａ，３０ｄと僅かに間隙を開けて配置されている。ベルト３１ｃは、前側プーリ３１ａと後側プーリ３１ｂとにそれぞれ巻き掛けられ、ベルト３１ｇは、前側プーリ３１ｅと後側プーリ３１ｆとにそれぞれ巻き掛けられている。ベルト３１ｃ，３１ｇは、綴じられた折丁１の背側１ａを加圧しながら姿勢変更コンベヤ３１内に搬入する。張り車３１ｄ，３１ｈは、それぞれベルト３１ｃ，３１ｇに張力を加える。
【００２４】
開口角度調節装置３２は、前側プーリ３１ａと前側プーリ３１ｅとの間の間隔を可変して、導入コンベヤ３１の入口側の開口角度θを調節する装置である。開口角度調節装置３２は、固定板３２ａ，３２ｃと、回転板３２ｂ，３２ｄとを備えている。開口角度調節装置３２は、固定板３２ａ，３２ｃに対して回転板３２ａ，３２ｃをＢ方向に回転させて、導入コンベヤ３１の入口側の開口角度θを可変することができる。
【００２５】
固定板３２ａは、後側プーリ３１ｂ及び張り車３１ｄを回転自在に支持し、固定板３２ｃは、後側プーリ３１ｆ及び張り車３１ｈを回転自在に支持する。回転板３２ｂは、固定板３２ａの先端部に回転自在に取り付けられ、前側プーリ３１ａを回転自在に支持し、回転板３２ｄは、固定板３２ｃの先端部に回転自在に取り付けられ、前側プーリ３１ｅを回転自在に支持する。
【００２６】
加圧量調節装置３３は、前側プーリ３０ａと前側プーリ３０ｄとの間隔、及び、後側プーリ３１ｂと後側プーリ３１ｆとの間隔を可変して、綴じられた折丁１に対する加圧量を調節する装置である。加圧量調節装置３３は、前側プーリ３０ａ及び後側プーリ３１ｂを回転自在に支持し、Ｃ方向に移動可能なスライダ３３ａと、前側プーリ３０ｄ及び後側プーリ３１ｆを回転自在に支持し、Ｃ方向に移動可能なスライダ３３ｃと、スライダ３３ａ，３３ｃの位置をそれぞれ調節する間隔調節用ハンドル３３ｂ，３３ｄとを備えている。
【００２７】
加圧量調節装置３４は、後側プーリ３０ｂと後側プーリ３０ｅとの間隔を可変して、綴じられた折丁１に対する加圧量を調節する装置である。加圧量調節装置３４は、図２に示すように、後側プーリ３０ｄを回転自在に支持し、Ｄ方向（上下方向）に移動可能なスライダ３４ａと、このスライダ３４ａの高さを調節する間隔調節用ハンドル３４ｂ，３４ｃとを備えている。この発明の実施形態では、例えば、図示しないばねなどの弾力部材によってスライダ３３ａ，３３ｃ，３４ａを付勢して、綴じられた折丁１の通過時に、スライダ３３ａ，３３ｃ，３４ａを僅かに進退可能にしている。
【００２８】
駆動装置３５は、前側プーリ３０ａ，３０ｄ及び後側プーリ３１ｂ，３１ｆを回転させる装置である。駆動装置３５は、図１に示すように、モータ３５ａと、前側プーリ３０ａ，３０ｄ及び後側プーリ３１ｂ，３１ｆに、モータ３５ａの回転力を伝達するスプロケットやチェーンなどからなる伝達機構３５ｂとを備えている。
【００２９】
次に、この発明の実施形態に係る姿勢変更装置の動作を説明する。
綴じられた折丁１は、サドル２上をＡ方向に移動して、背側１ａに対して小口側１ｂが開いた状態で導入コンベヤ３２内に搬入される。開口角度調節装置３２は、導入コンベヤ３２の先端が略Ｖ字状になるように、開口角度θを最適な角度に設定している。このために、ベルト３１ｃとベルト３１ｇとの間に、綴じられた折丁１が詰まることなく挟み込まれて、小口側１ｂを浮かした状態で姿勢変更コンベヤ３０内に搬入される。加圧量調節装置３３は、前側プーリ３０ａと前側プーリ３０ｄとの間隔及び後側プーリ３１ｂと後側プーリ３１ｆとの間隔を、綴じられた折丁１の厚さよりも僅かに狭く設定している。このために、綴じられた折丁１は、ベルト３１ｃとベルト３１ｇとの間でプレスされるとともに、ベルト３０ｃとベルと３０ｆとの間でプレスされながら、立った状態から横たわった状態に姿勢が変更されて、次工程へ排出される。
【００３０】
この発明の実施形態に係る姿勢変更装置には、以下に記載するようの効果がある。
（１）  この発明の実施形態では、姿勢変更コンベヤ３０が綴じられた折丁１を加圧しながら、この綴じられた折丁１の姿勢を変更する。このために、姿勢を変更するときに、綴じられた折丁１が開くのを防止することができる。また、綴じられた折丁１のプレスと姿勢変更を同時に行うことができるので、一旦プレスしてから姿勢を変更する装置などに比べて、構造を簡単でコンパクトにすることができる。
【００３１】
（２）  この発明の実施形態では、姿勢変更コンベヤ３０及び導入コンベヤ３１が綴じられた折丁１の背側を加圧する。従来の装置では、小口側１ｂを底板で支えながら姿勢を変更するので、綴じられた折丁１の厚みや大きさが異なる度に、底板の高さを調節する必要がある。しかし、この発明の実施形態では、綴じられた折丁１の背側を摘み上げた状態で姿勢を変更するので、装置の構造を変更する必要がなくなる。
【００３２】
（３）  この発明の実施形態では、開口角度調節装置３２によって、前側プーリ３１ａと前側プーリ３１ｅとの間隔が可変されて、導入コンベヤ３１の開口角度θが調節される。また、この発明の実施形態では、加圧量調節装置３３によって、前側プーリ３０ａと前側プーリ３０ｄとの間隔及び後側プーリ３１ｂと前側プーリ３１ｆとの間隔が可変されて、綴じられた折丁１に対する加圧量が調節される。このために、厚みや大きさが異なる種々の綴じられた折丁１を、姿勢変更コンベヤ３０内にスムーズに搬入することができる。
【００３３】
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、種々の変形又は変更が可能であって、これらもこの発明の範囲内である。例えば、伝票、しおり、付録などが折丁間に挟み込まれた搬送対象物についても、本発明を適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によると、搬送対象物を加圧しながら、この搬送対象物の姿勢を変更するので、厚みや大きさが異なる搬送対象物の姿勢を変更することができるとともに、装置を簡単でコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る姿勢変更装置の平面図である。
【図２】この発明の実施形態に係る姿勢変更装置の側面図である。
【符号の説明】
１  綴じられた折丁
１ａ  背側
１ｂ  小口側
２  サドル
３  姿勢変更装置
３０  姿勢変更コンベヤ
３０ａ，３０ｄ  前側プーリ
３０ｂ，３０ｅ  後側プーリ
３０ｃ，３０ｆ  ベルト
３１  導入コンベヤ
３１ａ，３１ｅ  前側プーリ
３１ｂ，３１ｆ  後側プーリ
３１ｃ，３１ｇ  ベルト
３２  開口角度調節装置
３３，３４  加圧量調節装置
３５  駆動装置
θ  開口角度
【図１】
0004219513.tif 000002
【図２】
0004219513.tif 000003