(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷動作では、被印刷体（27）を搬送する少なくとも１つの胴（10,20-22,11）と、ブランケット胴（12,13）と、版胴（14,15）を、少なくとも１つの第１のモータ（28）によって歯車伝動装置を介して駆動し、前記版胴（14,15）およびこれに隣接する前記ブランケット胴（12,13）をそれぞれ回転不能に支持するジャーナル（35,36）にそれぞれ固定された、互いに噛み合う歯車（40,41）の歯元面同士の当接が常に保たれ、駆動を制御するために、前記ブランケット胴（12,13）または前記版胴（14,15）の回転角の信号を制御装置（33）で処理し、
版が印刷機内で製作される間に前記版胴（14,15）を第２のモータ（29,30）によって駆動する、
印刷機を駆動する方法において、
前記版が製作される際に、前記の互いに噛み合う歯車（40,41）の歯元面同士が当接しないように前記第１および第２のモータ(28,29;28,30)を同期させて制御することを特徴とする、印刷機を駆動する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷機を駆動する方法に関し、特に版を製作する装置が組み込まれた枚葉紙印刷機を駆動する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷インキとなじむ画点を印刷機内で版に生じさせるレーザ画像形成ヘッドが版胴に付属している印刷機が知られている。この画像形成工程には、版上の画点の状態に影響を及ぼす様々な不具合が作用する。版胴は、画像形成が行なわれる間に回転させられ、この際、画像形成ヘッドを、全表面を検出するために版胴の回転軸と平行に案内して動かすことができる。版胴と画像形成ヘッドからなるこのシステムには機械の微細な振動と衝撃が作用し、これによって画像形成エラーを簡単に修正できなくなる。
【０００３】
ドイツ特許公表（欧州特許）第69222035号明細書には、版胴の円の歪みを、画点に関して画像形成工程の時点を制御することによって修正する方法が記載されている。ドイツ特許公表（欧州特許）第69222801号明細書には、配置すべき各画点に修正値を割り当てる解決策が記載されている。これによって、修正が版胴の周方向にも側面方向にも行われる。このようなソフトウエア技術的な方法によって、周期的で予測可能な外部影響を補正できる。高い頻度で起こる振動と衝撃による不具合は、コンピュータの信号処理速度が限られているので不十分にしか補正できない。
【０００４】
ドイツ特許公開第19723147号明細書には、少なくとも１つの画像形成装置が組み込まれた印刷機を駆動する方法が記載されており、この方法では版胴の駆動装置を駆動歯車列から切り離し、すなわち、画像形成動作では版胴を固有の駆動装置を用いて駆動し、画像形成が行われた後、運転モード位置ではこの版胴を駆動歯車列に再び組み込んで駆動する。駆動歯車列が画像形成工程に及ぼす影響は、版胴が切り離されることによって防止される。この解決策はクラッチが必要になるのでコストが高くなる。
【０００５】
ドイツ特許公開第19822893号明細書による解決策では、画像形成動作において、印刷機の、不均一に回転する構成部品の全てが、版胴の駆動装置から切り離され、そして、均一に回転する構成部品の全てが版胴と一緒に駆動される。１つまたは複数のクラッチの他に、版胴とこれらの均一に動く構成部品とを駆動する高性能のモータが必要になる。
【０００６】
ドイツ特許第19623224号明細書には、印刷の不具合を防止するために、印刷ユニットの胴を枚葉紙搬送システムの歯車列から機構的に切り離して駆動できる、枚葉紙印刷機用の駆動装置が記載されている。印刷運転の間、枚葉紙搬送システムの歯車列での荷重の変動が版胴に及ぼす影響は、例えば版胴を別個に駆動することによって防止される。固定されていない印刷ユニットにおいては版交換工程と洗浄工程を印刷運転の間に行うことができるので、版胴を別個に駆動することによってさらに周囲見当と印刷長さを修正し自由度を改善することが可能になる。版胴と枚葉紙搬送システムの間で角度を同期させるには、コストの高い制御装置が必要である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、印刷動作も、不具合のない画像形成動作も低いコストで行える画像形成装置が組み込まれた印刷機用の駆動方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的は、印刷動作では、被印刷体を搬送する少なくとも１つの胴と、ブランケット胴と、版胴を、少なくとも１つの第１のモータによって歯車伝動装置を介して駆動し、版胴およびこれに隣接する前記ブランケット胴をそれぞれ回転不能に支持するジャーナルにそれぞれ固定された、互いに噛み合う歯車の歯元面同士の当接が常に保たれ、駆動を制御するために、前記ブランケット胴または前記版胴の回転角の信号を制御装置で処理し、版が印刷機内で製作される間に版胴を第２のモータによって駆動する、印刷機を駆動する方法において、版が製作される際に、前記の互いに噛み合う歯車の歯元面同士が当接しないように第１および第２のモータを同期させて制御する方法によって達成される。
【０００９】
本発明は、画像形成動作において版胴を駆動するためのモータを、印刷機の駆動用の制御装置によって、版胴を駆動する歯車と主駆動ラインを駆動する歯車との間で歯元面が接触しないように印刷機の主駆動ラインに対して相対的に駆動することに基づいている。したがって、主駆動ラインからの回転振動が版胴に伝わることがない。版胴の画像形成の品質が改善される。
【００１０】
この方法を用いる場合、印刷機は、印刷動作においては主駆動ラインに接続された１つまたは複数のモータによって機械が駆動されるような構造とされる。版胴を駆動するための別個のモータは、印刷動作においては停止してもよく、または、歯元面を確実に当てるために、および／または、印刷の不具合を防止するために補助駆動装置として機能してもよい。両モータは、画像形成動作では制御装置によって制御される。振動が版胴に伝わらないようにするためには、印刷動作とは異なり、版胴の駆動用の主駆動ラインと副駆動ラインにそれぞれ付属する２つの歯車の間で歯元面を当てないようにする。主駆動ラインと副駆動ラインは、ブランケット胴と版胴に付属する歯車が互いに接触しないように作動させるのが有利である。ブランケット胴の回転角位置と回転振動を示す信号を回転検出器によって得て、制御装置で処理するのが好ましい。主駆動ラインと副駆動ラインを切り離すクラッチは不要である。この歯車列は印刷機内で切り離す必要がないので、クラッチの接続・切り離しによる角度位置の変化が生じないことが保証される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態についてさらに詳細に説明する。
【００１２】
図1には２色刷り枚葉紙印刷機の模式図が示されている。この印刷機は、一列に並んだ構造の２つの印刷ユニット1,2と、給紙装置3と、排紙装置4を含んでいる。給紙装置3は、枚葉紙パイル5と、枚葉紙分離装置6と、紙差し板7と、供給装置8,9を含んでいる。各印刷ユニット1,2内には、圧胴10,11、ブランケット胴12,13、版胴14,15、湿し装置16,17、およびインキ装置18,19がある。印刷ユニット1,2の圧胴10,11は、ブランケット胴20、紙渡し胴21、および反転胴22と互いに接している。排紙装置4は、チェーン式くわえづめ装置23と枚葉紙パイル24を含んでいる。各版胴14,15には、印刷機内で版を製作するために画像形成ヘッド25,26が付属している。枚葉紙27を搬送する、給紙装置3の部品である分離装置6および供給装置8,9と、印刷ユニット1,2の内部および間にあるこれらの胴10,11,12,13,14,15,20,21,22と、湿し装置16,17およびインキ装置18,19の駆動されるローラと、枚葉紙27を搬送する、排紙装置4の部品であるチェーン式くわえづめ装置23は、共通の歯車列を介して互いにつながっており、主駆動モータ28によって駆動される。版胴14,15は、さらに副駆動モータ29,30によって駆動できる。ブランケット胴12,13には、回転角を検出する回転検出器31,32が備えられている。制御装置33は、信号を入力するために回転検出器31,32に接続され、信号を出力するために主駆動モータ28と副駆動モータ29,30と画像形成ヘッド25,26に接続されている。制御装置33にはさらに画像データ記憶装置34からの信号が送られる。
【００１３】
図２には、この印刷機の駆動装置の細部が詳細に示されている。図2は、軸受37,38内のジャーナル35,36によって印刷機の側壁39に支持された版胴14とブランケット胴12を示している。ジャーナル35,36には歯車40 ,41が固定されている。歯車40,41は、主駆動モータ28に接続された閉じた歯車列に、他の歯車42と一緒に属している。版胴14を別個に駆動するために、モータ軸43が歯車40に結合された副駆動モータ29が備えられている。副駆動モータ29は固定部材44内に固定されている。ブランケット胴12の回転角を検出するために、固定部材44内には、検出軸46が歯車41に結合された回転検出器31が固定されている。制御線47が制御装置33から副駆動モータ29につながっている。回転検出器31は信号線48を介して制御装置33に接続されている。この駆動装置は印刷ユニット2において同様の構造を有している。
【００１４】
この駆動システムの動作を図3と図4を参照して説明する。この駆動システムは、印刷動作では、第１の動作モードで作動する。駆動歯車列は、図3に示すように歯車40,41の歯元面、または、印刷ユニット2内のブランケット胴13と版胴15との然るべき歯車の歯元面が互いに接触するように作動させられる。この歯元面のこの当接は、ダブリが生じないようにするために、印刷の間、常に保たれる。副駆動モータ29を、補助的に、わずかに制動しながら作用するように作動させてもよく、この結果、歯元面のこの当接は荷重による揺れが強い場合にも保たれ続ける。
【００１５】
この駆動システムは、画像形成動作では、第２の動作モードで作動する。版胴14または15は、図4に示すように、副駆動モータ29または30によって歯車40,41の歯元面、または、印刷ユニット2内のブランケット胴13と圧胴15との然るべき歯車の歯元面が当たらないように駆動されるか、または、機械の不具合が駆動歯車列を介して版胴14または15に伝わらない程度に軽く当てて駆動される。各インキ装置18,19または各湿し装置16,17に属する歯車の一部も、副駆動モータ29,30によって駆動してもよい。歯元面を当てないようにするために、または、不具合を生じない程度に軽く当てるために、制御装置33には、回転角の実際値とブランケット胴12,13のそのつどの回転振動の実際値が信号線48を介して供給される。これらの信号は、制御装置33で、主駆動モータ28用と副駆動モータ29または30用の調節信号に変えられる。主駆動ライン上にある歯車41,42の角度を、副駆動ライン上にある歯車40に関して同期させることは、歯車40,41の間の歯元面が確実に当たらないように動的に制御される。
【００１６】
本発明の変形例では、さらに、版胴14,15の回転に連結された他の回転検出器からの信号を制御装置33内で処理してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 印刷機の模式図である。
【図２】駆動装置の模式図である。
【図３】印刷動作での歯車対を示す図である。
【図４】画像形成動作での歯車対を示す図である。
【符号の説明】
1,2    印刷ユニット
3    給紙装置
4    排紙装置
5    枚葉紙パイル
6    分離装置
7    紙差し板
8,9    供給装置
10,11    圧胴
12,13,20    ブランケット胴
14,15    版胴
16,17    湿し装置
18,19    インキ装置
21    紙渡し胴
22    反転胴
23    チェーン式くわえづめ装置
24    枚葉紙パイル
25,26    画像形成ヘッド
27    枚葉紙
28    主駆動モータ
29,30    副駆動モータ
31,32    回転検出器
33    制御装置
34    画像データ格納装置
35,36    ジャーナル
37,38    軸受
39    側壁
40,41,42    歯車（歯車伝動装置）
43    モータ軸
44    固定部材
46    検出軸
47    制御線
48    信号線
【図１】
0004242104.tif 000002
【図２】
0004242104.tif 000003
【図３】
0004242104.tif 000004
【図４】
0004242104.tif 000005