(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｖ幅が異なる複数個のダイを有し、前方のダイがヘミングダイである曲げ加工装置において、
ヘミング用ダイを上下動させる上下動機構、
ヘミング用ダイとそれと協働してヘミング加工を行う受台とをロック又はアンロックするロック・アンロック機構、
及びヘミング加工を行う際に上記ヘミング用ダイと受台を支持する台座を前後方向に移動させる台座移動機構を設けたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記上下動機構は、ヘミング用ダイに固定された水平バーと、該水平バーに結合した上下シリンダにより、上記ロック・アンロック機構は、ヘミング用ダイと受台を貫通するロックピンと、該ロックピンを前進・後退させる水平シリンダにより、上記台座移動機構は、台座を前進・後退させる水平シリンダと、台座が滑り結合しているガイドレールによりそれぞれ構成されている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記ロック・アンロック機構の水平シリンダがブラケットを介してヘミング用ダイに取り付けられ、ヘミング用ダイと受台のロック時には、水平シリンダにより押し出されたロックピンがヘミング用ダイの開口部と受台の開口部を貫通し、ヘミング用ダイと受台のアンロック時には、水平シリンダにより引き戻されたロックピンが受台の開口部から抜かれる請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
上記台座移動機構が、台座を前進させることによりヘミング用ダイと受台の直下にスぺースを形成し、ヘミング用ダイをそれにロックされた受台と共に上下動機構により降下させて該スぺースに格納した後、台座を後退させ受台に当接させることによりヘミング用ダイを受台と共にダイホルダ上に固定する請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
上記ヘミング用ダイをスぺースに格納したときに、該ヘミング用ダイと受台に形成された切欠部が、台座移動機構を構成する水平シリンダのピストンロッドと台座のガイドレールの直上方に位置決めされる請求項４記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は曲げ加工装置、特にヘミング用ダイを自動的に格納・復帰できるようにして作業効率の向上を図る曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、曲げ加工装置として、例えば図６（Ａ）に示すように、複数個のダイ５１、５２を有するプレスブレーキが使用されている。
【０００３】
一般に、プレスブレーキによる曲げ加工のうちで、最も多く利用されているものにエアーベンディング（パーシャルベンディング）加工があり、このエアーベンディング加工は、よく知られているように、比較的小さい圧力により、良好な曲げ精度が得られる。
【０００４】
そして、エアーベンディング加工においては、加工すべきワークＷのアールｉＲ（図６（Ｂ））と、ダイ５１、５２のＶ幅とは、ｉＲ＝Ｖ／６の関係がある。また、加工すべきワークＷの板厚ｔ（図６（Ｂ））と、ダイ５１、５２のＶ幅とは、Ｖ＝１２ｔ〜１５ｔの関係がある。
【０００５】
従って、従来より、加工すべきワークＷのアールｉＲや板厚ｔに応じて、Ｖ幅が異なる複数個のダイ５１、５２のうちのいずれかを選択し、パンチ５４（図６（Ａ）の左図）とダイ５１、又はパンチ５５とダイ５２の協働により、ワークＷに曲げ加工を施すようになっている。
【０００６】
また、前方のダイ５１は、ヘミング用ダイであって、上下動可能に取り付けられ（図６（Ａ）の右図）、受台５３上にワークＷを載せ、ヘミング用ダイ５１で押圧することにより、該ワークＷにヘミング加工が施されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、後方のダイ５２を選択し、図７に示すようなワークＷに曲げ加工を施す場合には、前方のヘミング用ダイ５１が邪魔になる。
【０００８】
このため、従来は、ヘミング用ダイ５１を人手により外し、別の場所に保管していた。
【０００９】
しかし、ヘミング用ダイ５１は重いので、人手により外すことは、手間と時間がかかり、作業効率が極めて低い。
【００１０】
また、取り外したヘミング用ダイ５１の保管場所を確保する必要であり、その点でも、作業効率が低い。
【００１１】
更に、ヘミング加工を行う場合には、一旦取り外したヘミング用ダイ５１を人手により、装着し直さなければならず、前記と同様に手間と時間がかかり、作業効率が極めて低い。
【００１２】
本発明の目的は、曲げ加工装置において、ヘミング用ダイを自動的に格納・復帰することにより、作業効率の向上を図ることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明によれば、図１〜図５に示すように、
Ｖ幅が異なる複数個のダイ１、２を有し、前方のダイ２がヘミングダイ２である曲げ加工装置において、
ヘミング用ダイ２を上下動させる上下動機構、
ヘミング用ダイ２とそれと協働してヘミング加工を行う受台３とをロック又はアンロックするロック・アンロック機構、
及びヘミング加工を行う際に上記ヘミング用ダイ２と受台３を支持する台座１０を前後方向に移動させる台座移動機構を設けたことを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段が講じられた。
【００１４】
従って、例えば、上記上下動機構を、ヘミング用ダイ２に固定された水平バー８と（図１）、該水平バー８に結合した上下シリンダ６により、上記ロック・アンロック機構を、ヘミング用ダイ２と受台３を貫通するロックピン５と、該ロックピン５を前進・後退させる水平シリンダ４により、上記台座移動機構を、台座１０を前進・後退させる水平シリンダ１８と、台座１０が滑り結合しているガイドレール１３によりそれぞれ構成する。
【００１５】
この構成により、ヘミング用ダイ２の格納時には（図３）、水平シリンダ４を作動してヘミング用ダイ２と受台３をロックした状態で（図３（Ａ）、矢印ａ）、上下シリンダ６を作動して上昇させた後（図３（Ｂ）、矢印ｂ）、水平シリンダ１８を作動して台座１０を前進させれば（図３（Ｃ）、矢印ｃ）、ヘミング用ダイ２と受台３の直下にスぺースＳが形成されるので、上下シリンダ６を再度作動してヘミング用ダイ２と受台３を下降させて該スぺースＳに格納し（図３（Ｄ）、矢印ｄ）、水平シリンダ１８を再度作動して台座１０を後退させて受台３に当接させることにより、ヘミング用ダイ２と受台３をダイホルダ１７上に固定する（図３（Ｄ）、矢印ｅ）。
【００１６】
また、ヘミング用ダイ２の復帰時には（図４）、ヘミング用ダイ２と受台３をロックした状態で（図４（Ａ））、水平シリンダ１８を作動して台座１０を前進させることにより（図４（Ｂ）、矢印ｐ）、ヘミング用ダイ２と受台３をダイホルダ１７上で解放し上下シリンダ６を作動して上昇させた後（図４（Ｃ）、矢印ｑ）、水平シリンダ１８を再度作動して台座１０を後退させれば（図４（Ｄ）、矢印ｒ）、前記格納スぺースＳ（図４（Ａ））が無くなって受台３の直下に台座１０が位置決めされるので、上下シリンダ６を再度作動してヘミング用ダイ２と受台３を下降させ（図４（Ｅ）、矢印ｓ）該台座１０により支持する。
【００１７】
このため、曲げ加工装置において、ヘミング用ダイを自動的に格納・復帰することが可能になり、作業効率の向上が図られる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態を示す斜視図であり、図１（Ａ）は、プレスブレーキの後方から、図１（Ｂ）は、プレスブレーキの前方からそれぞれ見た図である。
【００１９】
図１に示すプレスブレーキは、下部テーブル９を有し、該下部テーブル９上にはダイホルダ１７が設けられ、該ダイホルダ１７上には、ダイ１が固定され、該固定ダイ１に隣接して上下動可能なヘミング用ダイ２が取り付けられている。
【００２０】
このヘミング用ダイ２は、通常は、受台３上に戴置され、該受台３は台座１０に支持されているが、例えば、後述するように格納・復帰時には（図３、図４）、受台３と共に上下動し、ヘミング加工時には（図５）、受台３から離れて上下動するようになっている。
【００２１】
ヘミング用ダイ２の左右方向（Ｘ軸方向）両側には（図１、図２）、水平バー８が固定され、該水平バー８は前後方向（Ｙ軸方向）に突出している。
【００２２】
そして、上記水平バー８の両端には、上下シリンダ６のピストンロッド７が結合し、該上下シリンダ６は、ダイホルダ１７上に戴置されている。
【００２３】
上記ヘミング用ダイ２に固定された水平バー８と、該水平バー８に結合した上下シリンダ６により、上下動機構が構成され、該上下動機構により、ヘミング用ダイ２が上下動するようになっている（図３〜図５）。
【００２４】
また、ヘミング用ダイ２には、ブラケット１２を介して水平シリンダ４が取り付けられ、該水平シリンダ４はロックピン５を有し、該ロックピン５は、ヘミング用ダイ２に形成された開口部２Ａと、受台３に形成された開口部３Ａを貫通可能となっている（図１、図３（Ａ）、図４（Ａ））。
【００２５】
このロックピン５と、該ロックピン５を前進・後退させる水平シリンダ４により、ロック・アンロック機構が構成され、ヘミング用ダイ２と受台３とをロックし（図３、図４）、又はアンロックするようになっている（図５）。
【００２６】
また、ヘミング用ダイ２には（図２）、切欠部１３、１４が、受台３には（図１（Ｂ）、図２）、該切欠部１３、１４と連通する切欠部１５、１６がそれぞれ形成されている。
【００２７】
ヘミング用ダイ２が受台３と共に降下し、スぺースＳに格納されたときには（図３（Ｄ））、該ヘミング用ダイ２と受台３に形成された上記切欠部１３〜１６が、後述する台座移動機構を構成する水平シリンダ１８のピストンロッド１１と（図１（Ｂ）、図２）、台座１０のガイドレール１９の直上方に位置決めされる。
【００２８】
これにより、ヘミング用ダイ２と受台３が、台座移動機構と干渉しないようになっている。
【００２９】
前記ロック・アンロック機構を構成する水平シリンダ４の左右方向（Ｘ軸方向）内側には（図２）、固定ダイ１が配置され、該固定ダイ１の開口部１Ａには（図１（Ａ）、図３（Ａ））、水平シリンダ１８が取り付けられている。
【００３０】
この水平シリンダ１８のピストンロッド１１は、前記固定ダイ１の開口部１Ａ内を延びて台座１０に結合し、該台座１０はガイドレール１９に滑り結合している。
【００３１】
上記台座１０に結合した水平シリンダ１８と、該台座１０に滑り結合しているガイドレール１９により、台座移動機構が構成され、ヘミング用ダイ２の格納時には（図３）、台座１０が前後方向（Ｙ軸方向）に移動するようになっている（図３（Ｃ）、図３（Ｄ））。
【００３２】
以下、前記構成を有する本発明の作用を、図３〜図５に基づいて、説明する。
【００３３】
（１）ヘミング用ダイ２を格納する場合の動作（図３）。
この場合は、先ず、ロック・アンロック機構の水平シリンダ４を作動し（図３（Ａ））、ロックピン５をヘミング用ダイ２の開口部２Ａと、受台３の開口部３Ａに挿入することにより（矢印ａ）、ヘミング用ダイ２と受台３をロックする。
【００３４】
次に、ヘミング用ダイ２と受台３をロックした状態で、上下動機構の上下シリンダ６を作動させ（図３（Ｂ））、該ヘミング用ダイ２と受台３を上昇させた後（矢印ｂ）、台座移動機構の水平シリンダ１８を作動させる（図３（Ｃ））。
【００３５】
これにより、固定ダイ１の開口部１Ａ内のピストンロッド１１が（図３（Ｃ））、台座１０を前方に押し出し、該台座１０はガイドレール１９に沿って前進することにより（矢印ｃ）、ヘミング用ダイ２と受台３を格納するスぺースＳが形成される。
【００３６】
次いで、上下動機構の上下シリンダ６を再度作動させ（図３（Ｄ））、該ヘミング用ダイ２と受台３を下降させることにより前記スぺースＳに格納した後（矢印ｄ）、台座移動機構の水平シリンダ１８を再度作動させる（図３（Ｄ））。
【００３７】
これにより、水平シリンダ１８のピストンロッド１１が（図３（Ｄ））、台座１０を後方に引き戻し、該台座１０はガイドレール１９に沿って後退することにより（矢印ｅ）、受台３に当接する。
【００３８】
従って、上記引き戻された台座１０（図３（Ｄ））により、ヘミング用ダイ２と受台３は、ロックされたままダイホルダ１７上にしっかり固定される。
【００３９】
この状態で、ワークＷを（図３（Ｅ））固定ダイ１上に戴置して、その上方のパンチ２０を降下させれば（矢印ｆ）、該ワークＷは、パンチ２０と固定ダイ１の協働により曲げ加工が施される。
【００４０】
（２）ヘミング用ダイ２を復帰させる場合の作用（図４）。
【００４１】
この場合は、先ず、曲げ加工終了後のヘミング用ダイ２と受台３をロックした状態で（図４（Ａ））、台座移動機構の水平シリンダ１８を作動させる（図４（Ｂ））。
【００４２】
これにより、水平シリンダ１８のピストンロッド１１が台座１０を前方に押し出し（図４（Ｂ）、矢印ｐ）、該台座１０はガイドレール１９に沿って前進することにより、ヘミング用ダイ２と受台３はダイホルダ１７上で解放される。
【００４３】
次いで、上下動機構の上下シリンダ６を作動して（図４（Ｃ））、ヘミング用ダイ２と受台３を上昇させた後（図４（Ｃ）、矢印ｑ）、台座移動機構の水平シリンダ１８を再度作動する（図４（Ｄ））。
【００４４】
水平シリンダ１８が作動すると、該水平シリンダ１８のピストンロッド１１が台座１０を後方に引き戻し、該台座１０はガイドレール１９に沿って後退することにより（図４（Ｄ）、矢印ｒ）、前記格納スぺースＳ（図４（Ａ））が無くなって台座１０が受台３の直下に位置決めされる。
【００４５】
従って、この状態で、上下動機構の上下シリンダ６を再度作動すれば、ヘミング用ダイ２と受台３は共に下降し（図４（Ｅ）、矢印ｓ）、該ヘミング用ダイ２と受台３は、台座１０により支持される。
【００４６】
これにより、ヘミング用ダイ２と受台３は、元の位置に復帰する。
【００４７】
（３）ヘミング加工を行う場合の作用（図５）。
【００４８】
この場合は、先ず、ロック・アンロック機構の水平シリンダ４を作動し（図５）、台座１０に支持されている受台３の開口部３Ａからロックピン５を抜くことにより（図５（Ａ）、矢印ｇ）、ヘミング用ダイ２を受台３から解放する。
【００４９】
この状態で、上下動機構の上下シリンダ６を作動すれば、ヘミング用ダイ２が受台３から離れて上昇することにより（図５（Ｂ）、矢印ｈ）、該ヘミング用ダイ２と受台３との間に隙間ができるので、鋭角に曲げられたワークＷを受台３上に戴置する（図５（Ｂ））。
【００５０】
従って、上部テーブルに取り付けたパンチ２１をヘミング用ダイ２に対して係合させ押圧することにより、該ヘミング用ダイ２は降下し（図５（Ｃ）、矢印ｉ）、台座１０に支持された受台３との間でヘミング加工が行われる。
【００５１】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、曲げ加工装置を、Ｖ幅が異なる複数個のダイを有し、前方のダイがヘミングダイである曲げ加工装置において、ヘミング用ダイを上下動させる上下動機構、ヘミング用ダイとそれと協働してヘミング加工を行う受台とをロック又はアンロックするロック・アンロック機構、及びヘミング加工を行う際に上記ヘミング用ダイと受台を支持する台座を前後方向に移動させる台座移動機構を設けるように構成したことにより、上記上下動機構を、ヘミング用ダイに固定された水平バーと、該水平バーに結合した上下シリンダにより、上記ロック・アンロック機構を、ヘミング用ダイと受台を貫通するロックピンと、該ロックピンを前進・後退させる水平シリンダにより、上記台座移動機構を、台座を前進・後退させる水平シリンダと、台座が滑り結合しているガイドレールによりそれぞれ構成すれば、曲げ加工装置において、ヘミング用ダイを自動的に格納・復帰することが可能になり、作業効率の向上を図るという技術的効果を奏することとなった。
【００５２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態を示す背面図である。
【図３】本発明によるヘミング用ダイ２の格納時の作用説明図である。
【図４】本発明によるヘミング用ダイ２の復帰時の作用説明図である。
【図５】本発明によるヘミング加工時の作用説明図である。
【図６】従来技術の構成を説明する図である。
【図７】従来技術の課題を説明する図である。
【符号の説明】
１  固定ダイ
２  ヘミング用ダイ
３  受台
４  水平シリンダ
５  ロックピン
６  上下シリンダ
７  上下シリンダ６のピストンロッド
８  水平バー
９  下部テーブル
１０  台座
１１  水平シリンダ１８のピストンロッド
１２  ブラケット
１３、１４、１５、１６  切欠部
１７  ダイホルダ
１８  水平シリンダ
１９  ガイドレール
２０、２１  パンチ
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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