(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご又はつり合いおもりの昇降を案内する第１のガイドレール及び第２のガイドレールと、
主索が巻き掛けられるトラクションシーブ及びこのトラクションシーブを回転駆動する駆動部を有する巻上機と、
前記巻上機が取り付けられた取付部材と、
前記取付部材に設けられ、前記第１のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第１の振止部材と、
前記取付部材に設けられ、前記第２のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第２の振止部材と、
前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールに取り付けられ、前記取付部材及び前記巻上機の垂直方向の荷重を支持する支持部材と、
を有することを特徴とする巻上機の取付機構。
【請求項２】
前記取付部材において前記第１の振止部材の下側に設けられ、前記第１のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第３の振止部材と、
前記取付部材において前記第２の振止部材の下側に設けられ、前記第２のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第４の振止部材と、
を有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の巻上機の取付機構。
【請求項３】
前記取付部材と前記支持部材との間に設けられた弾性部材とを有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の巻上機の取付機構。
【請求項４】
前記支持部材に対して固定され、前記主索の端部が固定される梁とを有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の巻上機の取付機構。
【請求項５】
前記取付部材から前記第１のガイドレール側に突出して設けられ、前記第１のガイドレールに対して接触することで前記取付部材の水平方向の振れを防止する第１のストッパーと、
前記取付部材から前記第２のガイドレール側に突出して設けられ、前記第２のガイドレールに対して接触することで前記取付部材の水平方向の振れを防止する第２のストッパーと、
を有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の巻上機の取付機構。
【請求項６】
第１のガイドレール及び第２のガイドレールの上端側であり、かつ上記取付部材よりも上の位置で前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールを互いに連結する連結部材とを有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の巻上機の取付機構。
【請求項７】
昇降路内を昇降するかごと、
前記かごの昇降を案内する複数のかご用ガイドレールと、
前記昇降路内を昇降するつり合いおもりと、
前記つり合いおもりの昇降を案内する複数のつり合いおもり用ガイドレールと、
前記かご及び前記つり合いおもりを懸架する主索と、
前記主索が巻き掛けられるトラクションシーブ及びこのトラクションシーブを回転駆動する駆動部を有し、前記駆動綱車の回転により前記主索を介して前記かご及び前記つり合いおもりを昇降させる巻上機と、
前記巻上機が取り付けられた取付部材と、
前記取付部材に設けられ、前記複数のかご用ガイドレール及び前記複数のつり合いおもり用ガイドレールから選択された前記第１のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第１の振止部材と、
前記取付部材に設けられ、前記複数のかご用ガイドレール及び前記複数のつり合いおもり用ガイドレールから選択された前記第１のガイドレールとは異なる第２のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第２の振止部材と、
前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールに取り付けられ、前記取付部材及び前記巻上機の垂直方向の荷重を支持する支持部材と、を有することを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、巻上機を昇降路内に設置するエレベータ装置において、昇降路内に設置される巻上機をガイドレールに取り付けるための取付構造に関する。
背景技術
図１０は、特開平８−２０８１５２号公報に示された従来のエレベータ装置を示す図である。
図において、１は昇降路、２は昇降路１内を昇降するかご、３はかご２の両側面に設けられ、かご２の昇降を案内するかご用のガイドレール、４はかご２の昇降方向と反対方向に昇降するつり合いおもり、５はつり合いおもりの両側に設けられ、つり合いおもりの昇降を案内するつり合いおもり用のガイドレールである。
６はかご２及びつり合いおもりの昇降の動力源となる巻上機であり、巻上機６は後述の主索が巻きかけられるトラクションシーブ６１とこのトラクションシーブを回転させるモータを含む駆動部６２とを有している。
８はつり合いおもり４の上部に取り付けられたつり合いおもり滑車、９はかご２の下部に設けられたかご下滑車であり、かご下滑車９はかご２の下部に２つ設けられている。
１０はつり合いおもり滑車８、トラクションシーブ６１、かご下滑車９に巻き掛けられた主索である。主索の両端は、昇降路の天井もしくは昇降路内の上部に設けられた梁に固定される。
２０はつり合いおもり用のガイドレール５の上に取り付けられた梁であり、梁２０の上に巻上機６が設置される。
２１は巻上機６を昇降路１の壁に固定する補強要素であり、この補強要素２１は水平の力を吸収するが垂直の支持力は実質的に吸収しない。
従来のエレベータ装置は上記のように構成されており、巻上機６のトラクションシーブ６１を回転させることで主索１０を介してかご２及びつり合いおもり４が昇降する。
この従来のエレベータ装置では、巻上機６は図１１に記載されたように梁２０に固定されている。このとき主索１０がガイドレール５と接触しないよう、トラクションシーブ６１は側面図において２本のガイドレール５を通る平面に対してずれた位置に配置される。そのため、主索１０によってトラクションシーブ６１にかかる力Ｆによって巻上機６には非常に大きなモーメントが作用する。このモーメントはつり合いおもり用のガイドレール５に曲げ力を作用させることになり、レール強度を上げるためにレールサイズを大きくしなければらなない、という問題があった。
また、力Ｆによって生じる巻上機６の水平方向の振れを止めるため、巻上機６を昇降路１の壁に固定する補強要素が必要となっていた。
発明の開示
この発明は上記のような問題点を解決するためなされたもので、トラクションシーブに作用する力によってガイドレールに生じる曲げ力を低減することができ、ガイドレールのサイズを小さくすることを第１の目的とする。また、昇降路１の壁に固定することなく巻上機の水平方向の振れを防止することを第２の目的とする。
この発明における巻上機の取付機構は、かご又はつり合いおもりの昇降を案内する第１のガイドレール及び第２のガイドレールと、主索が巻き掛けられるトラクションシーブ及びこのトラクションシーブを回転駆動する駆動部を有する巻上機と、前記巻上機が取り付けられた取付部材と、前記取付部材に設けられ、前記第１のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第１の振止部材と、前記取付部材に設けられ、前記第２のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第２の振止部材と、前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールに取り付けられ、前記取付部材及び前記巻上機の垂直方向の荷重を支持する支持部材とを有するものである。
また、前記取付部材において前記第１の振止部材の下側に設けられ、前記第１のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第３の振止部材と、前記取付部材において前記第２の振止部材の下側に設けられ、前記第２のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第４の振止部材とを有するものである。
さらに、前記取付部材と前記支持部材との間に設けられた弾性部材とを有するものである。
さらにまた、前記支持部材に対して固定され、前記主索の端部が固定される梁とを有するものである。
また、前記取付部材から前記第１のガイドレール側に突出して設けられ、前記第１のガイドレールに対して接触することで前記取付部材の水平方向の振れを防止する第１のストッパーと、前記取付部材から前記第２のガイドレール側に突出して設けられ、前記第２のガイドレールに対して接触することで前記取付部材の水平方向の振れを防止する第２のストッパーとを有するものである。
また、第１のガイドレール及び第２のガイドレールの上端側であり、かつ上記取付部材よりも上の位置で前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールを互いに連結する連結部材とを有するものである。
この発明におけるエレベータ装置は、昇降路内を昇降するかごと、前記かごの昇降を案内する複数のかご用ガイドレールと、前記昇降路内を昇降するつり合いおもりと、前記つり合いおもりの昇降を案内する複数のつり合いおもり用ガイドレールと、前記かご及び前記つり合いおもりを懸架する主索と、前記主索が巻き掛けられるトラクションシーブ及びこのトラクションシーブを回転駆動する駆動部を有し、前記駆動綱車の回転により前記主索を介して前記かご及び前記つり合いおもりを昇降させる巻上機と、前記巻上機が取り付けられた取付部材と、前記取付部材に設けられ、前記複数のかご用ガイドレール及び前記複数のつり合いおもり用ガイドレールから選択された前記第１のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第１の振止部材と、前記取付部材に設けられ、前記複数のかご用ガイドレール及び前記複数のつり合いおもり用ガイドレールから選択された前記第１のガイドレールとは異なる第２のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第２の振止部材と、前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールに取り付けられ、前記取付部材及び前記巻上機の垂直方向の荷重を支持する支持部材とを有するものである。
発明を実施するための最良の形態
次に、本発明について、以下の通り、実施例を説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態のエレベータ装置の全体構成図を示す。
図１において、１は昇降路、２は昇降路１内を昇降するかご、３ａ，３ｂはかご２の両側面にそれぞれ設けられ、かご２の昇降を案内するかご用のガイドレールである。
４はかご２の昇降方向と反対方向に昇降路内を昇降するつり合いおもり、５ａ，５ｂはつり合いおもり４の両側にそれぞれ設けられ、つり合いおもり４の昇降を案内するつり合いおもり用のガイドレールである。
６はかご２及びつり合いおもり４の昇降の動力源となる巻上機であり、巻上機６は後述の主索が巻きかけられるトラクションシーブ６１とこのトラクションシーブ６１を回転させるモータを含む駆動部６２とを有している。
７は巻上機６をガイドレール５ａ，５ｂの間に取り付けるための取付機構である。本実施の形態はこの取付機構７に特徴を有しており、その詳細は後述する。
８はつり合いおもり４の上部に取り付けられたつり合いおもり滑車であり、９はかご２の下部に設けられたかご下滑車であり、かご下滑車９はかご２の下部に２つ設けられている。
１０はつり合いおもり滑車８、トラクションシーブ６１、かご下滑車９に巻きかけられた主索である。主索１０の一端はガイドレール３ａの上端の主索取付部１１に固定され、他端はガイドレール５ａ，５ｂの間に設けられた主索取付部１２に固定される。
つり合いおもり滑車８は平面図においてガイドレール５ａ，５ｂを通る面に対して傾斜して配置されているため、主索１０をトラクションシーブ６１からつり合いおもり８に至り、主索取付部１２に固定することができる。
このエレベータ装置は巻上機６のトラクションシーブ６１を回転させることで、主索１０を介してかご２及びつり合いおもり４を昇降させる。
次に、取付機構７の構造について詳述する。
図２は取付機構７の構造を示す拡大図であり、図３は図２の側面図であり、以下これらの図面を用いて説明する。
取付機構７は、支持台７１ａ，７１ｂ、綱止め梁７２、弾性部材７３ａ，７３ｂ、取付部材としての取付枠７４から構成される。
支持台７１ａ，７１ｂはガイドレール５ａ，５ｂにそれぞれ取り付けられており、綱止め梁７２は一端が支持台７１ａに、他端が支持台７１ｂに取り付けられている。この綱止め梁７２には上述の主索取付部１２が設けられる。
弾性部材７３ａ，７３ｂは綱止め梁７２の上に取り付けられ、ゴム等の弾性材からなる。
この弾性部材７３ａ，７３ｂの上には、巻上機の取付枠７４が設置されている。この取付枠７４には巻上機６が取り付けられるとともに、ガイドレール５ａ，５ｂの長手方向に（上下方向）に微小移動可能な構造となっている。
図３に示すように、巻上機６は取付枠７４に取付られる。主索１０がガイドレール５ａ，ｂやつり合いおもり４と接触しないようにするため、図３に示すようにトラクションシーブ６１（点線で示した部分）は、ガイドレール５ａ，５ｂを通る面からずれた位置に設置される。
取付枠７４は、図４に示すように横部材７４２、７４３と縦部材７４１ａ，７４１ｂで構成される枠体である。また、縦部材７４１ａ，７４１ｂにはそれぞれ固定台７４４ａ，７４４ｂが取り付けられており、横部材７４２と固定台７４４ａ，７４４ｂに巻上機６が固定されている。
縦部材７４１ａ，７４１ｂの下端にはそれぞれ下側ストッパー７４５ａ，７４５ｂが取り付けられている。縦部材７４１ａ，７４１ｂの下端面は図２に示されたように弾性部材７３ａ，７３ｂに当接する。
さらに、図２に示したように、横部材７４２の左右には上側振止部材７４６ａ，７４６ｂが取り付けられており、縦部材７４１ａ，７４１ｂにはそれぞれ下側振止部材７４７ａ，７４７ｂが取り付けられている。
図５、６は上側振止部材７４６ａ及び下側振止部材７４７ａの拡大図である。
図５、６に示すように上側振止部材７４６ａ，下側振止部材７４７ａはいずれも弾性材を介してガイドレール５ａを挟み込む。上側振止部材７４６ｂ，下側振止部材７４７ｂも上側振止部材７４６ａ，下側振止部材７４７ａと同様の構造であり、いずれも弾性材を介してガイドレール５ｂを挟み込む。この構成により、巻上機６の微小な横振れを防止することができる。また、上記の構成では、取付枠７４がガイドレール５ａ，５ｂによって案内されて上下に微小移動可能であるため、巻上機６にかかる垂直方向の力が弾性部材７３ａ，７３ｂを介して支持台７１ａ，７１ｂで支持される。
また、横部材７４２の左右には上側ストッパー７４８ａ，７４８ｂがそれぞれガイドレール５ａ，５ｂに突出して設けられている（尚、この上側ストッパーは上側振止部材７４６ａ、７４６ｂの横部材７４２への取付部によって兼ねるようにしてもよい。）。この上側ストッパー７４８ａ，７４８ｂは下側ストッパー７４５ａ，７４５ｂとともに、振止部材では抑制できない横振れを防止するものである。巻上機６にモーメントが作用し大きな振れが発生した場合でも、上側ストッパー７４８ａ，７４８ｂ及び下側ストッパー７４５ａ，７４５ｂとガイドレール５ａ，５ｂの接触により取付枠７４の横振れが防止できる。
上記の構成では、主索１０によって下方向の力Ｆが作用した場合でも、この力Ｆによって生じるモーメントを上側ストッパー７４８ａ，７４８ｂ及び下側ストッパー７４５ａ，７４５ｂによって分散して支持することができる。一方、支持台７１ａ，７１ｂには取付枠７４と巻上機６の垂直荷重が作用することになり、この荷重を支持する。
これによって、ガイドレール５ａ，５ｂに作用する反力によるモーメントを小さくすることができ、ガイドレールをサイズダウンすることができる。
また、取付枠７４と綱止め梁７２との間に弾性部材７３ａ，７３ｂを有しているため、ガイドレール５ａ，５ｂへ巻上機の振動が伝達されるのを抑えることができる。弾性部材７３ａ，７３ｂのたわみによって取付枠７４に微小な横振れが生じる場合があるが、この横振れは上側振止部材７４６ａ，７４６ｂ、下側振止部材７４７ａ，７４７ｂにて防止することができる。
さらに、この巻上機の取付構造では、巻上機６がガイドレール５ａ，５ｂの間に配置されている。このガイドレール５ａと５ｂの間の空間は従来デッドスペースとなっていた領域であり、この空間を利用することにより昇降路内の空間を有効に利用することができる。
また、綱止め梁７２が支持台７１ａ，７１ｂに固定されたため、巻上機６と綱止め梁７２の位置関係が調整不要となる。
また、従来例の場合、ガイドレール５ａ，５ｂの上に梁を設けてその梁の上に巻上機を設置しているため、高さ方向の寸法を要するが、この実施の形態ではこの空間が不要となる。
実施の形態２．
図７は実施の形態２の取付機構の拡大図である。
この実施の形態では、ガイドレール５ａ，５ｂの上端に、ガイドレール連結部１３を設けている点で実施の形態１と相違する。その他の点は、先の実施の形態と同様であるので、説明は省略する。
ガイドレール連結部１３は、次のように構成される。
Ｌ字部材１３１ａ，１３１ｂの一側をそれぞれガイドレール５ａ，５ｂの背面に当接させ、レールクリップ１３２ａ，１３２ｂで固定する。そして、Ｌ字部材１３１ａ，１３１ｂの他側を取付金１３３により連結する。
このガイドレール連結部１３によって、ガイドレール５ａ，５ｂ間の開きを防止することができる。
尚、この実施の形態では、上記のようなガイドレール連結部１３の構成としたが、図９に示した構成としてもよい。図９では、連結部材１３４ａ，１３４ｂの一端をガイドレール５ａの摺動面である凸部に固定し、他端をガイドレール５ｂの凸部に固定した。固定のため、ガイドレール５ａ，５ｂの上端の凸部には貫通穴が明けられており、この貫通穴にボルトを通して連結１３４ａ，１３４ｂが固定される。
尚、上記実施の形態１、２では、支持台７１ａ，７１ｂの上に綱止め梁７２を取付け、さらにその上に弾性部材７３ａ，７３ｂを設けているが、綱止め梁７２を支持台７１ａ，７１ｂと弾性部材７３ａ，７３ｂの間に介さずに構成してもよい。この場合、主索１０の端部を昇降路の天井やその他の部分に取り付ける必要がある。
また尚、弾性部材を介して巻上機６を取付枠７４に固定するようにしてもよい。
さらにまた、上記の実施の形態では支持台７１ａ，７１ｂをガイドレール５ａ，５ｂにそれぞれ取り付けているが、一端がガイドレール５ａに取り付けられ、他端がガイドレール５ｂに取り付けられた梁状の部材により支持台を構成することもできる。
また、上記の実施の形態ではつり合いおもり用のガイドレール５ａ，５ｂに巻上機を取り付けた場合を説明したが、かご用のガイドレール３ａ，３ｂに巻上機を取り付ける場合にこの発明の構造を適用してもよい。
この発明の巻上機の取付構造は、以下の効果を奏する。
この発明における巻上機の取付構造は、かご又はつり合いおもりの昇降を案内する第１のガイドレール及び第２のガイドレールと、主索が巻き掛けられるトラクションシーブ及びこのトラクションシーブを回転駆動する駆動部を有する巻上機と、前記巻上機が取り付けられた取付部材と、前記取付部材に設けられ、前記第１のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第１の振止部材と、前記取付部材に設けられ、前記第２のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第２の振止部材と、前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールに取り付けられ、前記取付部材及び前記巻上機の垂直方向の荷重を支持する支持部材とを有するものであるため、トラクションシーブに作用する力によってガイドレールに生じる曲げ力を低減することができ、ガイドレールのサイズを小さくすることができる。
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また、前記取付部材において前記第１の振止部材の下側に設けられ、前記第１のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第３の振止部材と、前記取付部材において前記第２の振止部材の下側に設けられ、前記第２のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第４の振止部材とを有するため、巻上機に作用する力によってガイドレールに生じる曲げ力をさらに低減することができ、ガイドレールのサイズを小さくすることができる。
さらに、前記取付部材と前記支持部材との間に設けられた弾性部材とを有するため、巻上機の振動がガイドレールに伝達するのを防止することができる。
さらにまた、前記支持部材に対して固定され、前記主索の端部が固定される梁とを有するため、巻上機と梁の位置調整が不要となる。
また、前記取付部材から前記第１のガイドレール側に突出して設けられ、前記第１のガイドレールに対して接触することで前記取付部材の水平方向の振れを防止する第１のストッパーと、前記取付部材から前記第２のガイドレール側に突出して設けられ、前記第２のガイドレールに対して接触することで前記取付部材の水平方向の振れを防止する第２のストッパーとを有するため、トラクションシーブに作用する力によって巻上機に振止部材で支持できないようなモーメントが生じても巻上機を支持することができる。
また、第１のガイドレール及び第２のガイドレールの上端側であり、かつ上記取付部材よりも上の位置で前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールを互いに連結する連結部材とを有するため、第１のガイドレール及び第２のガイドレールが互いに広がるのを防止でき、ガイドレールの剛性を向上させることができる。
この発明におけるエレベータ装置は、昇降路内を昇降するかごと、前記かごの昇降を案内する複数のかご用ガイドレールと、前記昇降路内を昇降するつり合いおもりと、前記つり合いおもりの昇降を案内する複数のつり合いおもり用ガイドレールと、前記かご及び前記つり合いおもりを懸架する主索と、前記主索が巻き掛けられるトラクションシーブ及びこのトラクションシーブを回転駆動する駆動部を有し、前記駆動綱車の回転により前記主索を介して前記かご及び前記つり合いおもりを昇降させる巻上機と、前記巻上機が取り付けられた取付部材と、前記取付部材に設けられ、前記複数のかご用ガイドレール及び前記複数のつり合いおもり用ガイドレールから選択された前記第１のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第１の振止部材と、前記取付部材に設けられ、前記複数のかご用ガイドレール及び前記複数のつり合いおもり用ガイドレールから選択された前記第１のガイドレールとは異なる第２のガイドレールの長手方向に摺動可能に前記取付部材を保持するとともに、前記取付部材の水平方向の振れを防止する第２の振止部材と、前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールに取り付けられ、前記取付部材及び前記巻上機の垂直方向の荷重を支持する支持部材とを有するため、トラクションシーブに作用する力によってガイドレールに生じる曲げ力を低減することができ、ガイドレールのサイズを小さくすることができる。
産業上の利用可能性
以上のように、本発明は、巻上機をガイドレールに取り付けるエレベータ装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
第１図は、実施の形態１におけるエレベータ装置の全体構成図である。
第２図は、取付機構７の周辺構造を示す拡大図である。
第３図は、図２のＡ方向からみた取付機構７の側面図である。
第４図は、取付枠７４の構成を示す図であり、（ａ）は取付枠７４の正面図、（ｂ）は取付枠７４の側面図、（ｃ）は取付枠７４の下面図である。
第５図は、上側振止部材７４６ａの構造を示す拡大図であり、（ａ）は上側振止部材７４６ａの正面図であり、（ｂ）は上側振止部材７４６ａの上面図である。
第６図は、下側振止部材７４７ａの構造を示す拡大図であり、第２図のＢ方向から見た断面図である。
第７図は、他の取付機構７の周辺構造を示す拡大図である。
第８図は、ガイドレール連結部１３の上面図である。
第９図は、ガイドレール連結部１３の他の構造を示す図である。
第１０図は、従来のエレベータ装置の全体構造図である。
第１１図は、巻上機６に作用する力Ｆを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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