(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダムからの給水を行う水道管に備えられ、水の流路の開閉を行う流路開閉手段と、
該流路開閉手段への開閉の制御信号を送信する端末と、
該端末と公衆回線を介して通信を行い前記流路開閉手段の遠隔制御を行う中央装置とを備えた配水設備の遠隔制御システムにおいて、
前記端末は前記流路開閉手段の開閉状態を示す信号の入出力回路を備え、
前記端末は、前記中央装置から前記流路開閉手段の全開指令を受信し、前記流路開閉手段に対し全開するための制御信号を送信した場合に、前記流路開閉手段の開閉状態を示す信号を受取って全開制御が開始したと判断して前記中央装置に対し前記全開制御が開始したことを示す信号を送信する手段と、前記流路開閉手段の開閉状態を示す信号を受取って全開状態になったと判断して前記中央装置に対し前記全開状態になったことを示す信号を送信する手段とを備え、
前記中央装置から前記端末に対し前記流路開閉手段の全開指令が送信された場合に前記中央装置と前記公衆回線との接続が遮断され、前記端末から前記中央装置に対し前記全開制御が開始したことを示す信号が送信されるときに前記中央装置と前記公衆回線とが接続されていることを特徴とする配水設備の遠隔制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の配水設備の遠隔制御システムおいて、
前記端末は、前記中央装置から前記端末に対し前記流路開閉手段の全開指令が送信されて所定の時間が経過した場合に、前記流路開閉手段の開閉状態を示す信号により前記流路開閉手段の状態が変化していないと判断したとき、前記中央装置に対し前記流路開閉手段の状態が変化していないことを示す信号を送信することを特徴とする配水設備の遠隔制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配水設備の遠隔制御システムであり、特に上下水道の給水、配水設備や、産業用の生産設備、販売データ収集設備等の監視などする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
専用回線を使用した監視システムでは、従来から遠隔制御が行われてきた。専用回線を使用した監視システムでは、通常、中央の装置と監視端末とは常時接続されているため、監視端末の状態信号を常に中央の装置に送信することが出来、又回線の状態も安定しているため、状態信号を誤り無く送信することが出来る。監視システムは、例えば特許文献１等で提案されている。
【特許文献１】特開２００３−６０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、遠隔制御を行う場合、専用回線を用いてきたのに対し、一般的に専用回線に比べて導入コスト、通信コスト等を含む設備等が小さい公衆回線を用いたシステムが考えられる。しかしながら、公衆回線を用いた監視システムでは、回線を接続している時間によって通信費が増大するため、中央の装置と監視端末を常時接続しない方が好ましい。また、中央の装置が、ある監視端末と公衆回線を介して接続していると、中央の装置は、他の監視端末と通信できなくなる等の問題があった。従って、本発明では、これらの問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明において、通信回線を用いた監視対象の遠隔制御において、中央の装置と監視端末は、状態信号等の送信等の必要があるときに、通信回線を使用して中央の装置と接続するようにする。例えば、中央の装置からの制御指令に基づいて監視対象に変化が生じた場合には、中央の装置と回線を接続して、状態の変化を送信する。又、中央の装置からの制御指令を出力してから、予め設定した一定の時間が経過したにもかかわらず、監視対象に変化が生じない場合にも中央の装置と回線を接続して、変化が生じていないことを送信する。
【０００５】
すなわち、本発明は、ダムからの給水を行う水道管に備えられ、水の流路の開閉を行う流路開閉手段と、該流路開閉手段への開閉の制御信号を送信する端末と、該端末と公衆回線を介して通信を行い前記流路開閉手段の遠隔制御を行う中央装置とを備えた配水設備の遠隔制御システムにおいて、前記端末は前記流路開閉手段の開閉状態を示す信号の入出力回路を備え、前記端末は、前記中央装置から前記流路開閉手段の全開指令を受信し、前記流路開閉手段に対し全開するための制御信号を送信した場合に、前記流路開閉手段の開閉状態を示す信号を受取って全開制御が開始したと判断して前記中央装置に対し前記全開制御が開始したことを示す信号を送信する手段と、前記流路開閉手段の開閉状態を示す信号を受取って全開状態になったと判断して前記中央装置に対し前記全開状態になったことを示す信号を送信する手段とを備え、前記中央装置から前記端末に対し前記流路開閉手段の全開指令が送られた場合に前記中央装置と前記公衆回線との接続が遮断され、前記端末から前記中央装置に対し前記全開制御が開始したことを示す信号が送信されるときに前記中央装置と前記公衆回線とが接続されている配水設備の遠隔制御システムである。
【０００６】
また、本発明は、前記端末は、前記中央装置から前記端末に対し前記流路開閉手段の全開指令が送信されて所定の時間が経過した場合に、前記流路開閉手段の開閉状態を示す信号により前記流路開閉手段の状態が変化していないと判断したとき、前記中央装置に対し前記流路開閉手段の状態が変化していないことを示す信号を送信する配水設備の遠隔制御システムである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、通信回線を用いた監視対象の遠隔制御において、必要があるときに中央の装置と監視端末とを通信回線で接続するので、通信料を低減することが出来る。又、中央の装置がある監視端末と接続され続けて、他の監視端末と接続できない事態を回避可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
以下、本発明の配水設備の遠隔制御システムの一実施例について、図面を用いて説明する。図１は、実施例の監視端末を使用する全体システム構成の一例の説明図である。図２は、実施例の通信端末の構成説明図である。図３は、実施例における「電動弁全開制御」のタイムチャートの一例の説明図である。
【実施例】
【０００９】
図１に実施例の監視端末が使用されるシステムの一例として、農業かんがい排水における電動弁遠隔制御システムの全体構成図を示す。中央監視室１００に設置された監視装置１２０は、各機場に設置された監視端末１４０と公衆回線１３０を介して通信を行い、監視端末１４０に接続された被制御装置である電動弁１５０に対し、「電動弁全開」「電動弁全閉」等の遠隔制御が行われ、ダム１６０からの給水の開始又は停止が実行される。
【００１０】
図２に実施例の監視端末の全体構造を示す。監視プログラムを実行するＣＰＵ２１０、メモリ２２０、電動弁２５０からの外部信号（例えば電動弁全開信号２７０や電動弁全閉信号２８０）の取込と電動弁２５０への制御信号（例えば電動弁全開指令２６０）の出力を行う入出力回路２３０、中央の装置２９０と公衆回線を用いて通信を行う通信回路２４０から構成される。
【００１１】
図３に、中央の装置１２０から全閉状態の電動弁１５０に対して「電動弁全開」の遠隔制御を行う場合の、タイムチャートの一例を示す。まず、電動弁１５０は全閉状態なので、電動弁全閉信号２８０はＯＮしている（ステップ３００）。中央の装置１２０は、遠隔制御を行うために監視端末１４０に対し、通信回線を接続し、電動弁全開指令を送信する（ステップ３１０）。監視端末１４０は、中央の装置１２０から電動弁全開指令を受信すると、電動弁１５０に対して、電動弁全開指令２６０をＯＮすると共に、メモリ２２０内に制御中フラグをセットし、中央の装置１２０に対して、電動弁全閉指令のアンサを送信する（ステップ３２０）。中央の装置１２０は、監視端末１４０からのアンサを受信すると、一旦回線を切断し、通報着信の待機状態となる（ステップ３３０）。監視端末１４０からの電動弁全開指令信号２６０がＯＮすると、電動弁１５０は全開動作を開始し、弁が全閉状態から開き始めるので、電動弁全閉信号２８０はＯＦＦする（ステップ３４０）。監視端末１５０は、メモリ２２０の制御中フラグがＯＮしている状態で、電動弁全閉信号２８０のＯＦＦを検知すると、遠隔制御による被制御機器の状態変化と判断し、中央の装置１２０に対して、切断されていた通信回線を接続し、電動弁全開制御開始の通報を送信して回線を切断する（ステップ３５０）。やがて、電動弁１５０が全閉状態に達すると、電動弁全開信号２７０がＯＮする（ステップ３６０）。監視端末１４０は、メモリ２２０内の制御中フラグがＯＮしている状態で、電動弁全開２７０信号のＯＮを検知すると、遠隔制御による状態変化と判断し、中央の装置１２０に対して、通信回線を接続し、「電動弁全開制御完了」の通報を送信して、回線を切断するとともに、メモリ２２０内の制御中フラグをＯＦＦする（ステップ３７０）。
【００１２】
なお、上記実施例において、監視対象が状態を変化させない場合、監視端末が、監視対象への制御信号を出力してから予め設定した時間が経過しても監視対象の状態の変化が生じないとき、切断された通信回線を接続し、監視対象の状態を中央の装置に通報することにより、中央の装置は、制御指令を行ったにもかかわらず、監視対象の状態が変化していないことをすぐに知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例の監視端末を使用する全体システム構成の一例の説明図。
【図２】実施例の通信端末の構成説明図。
【図３】実施例における「電動弁全開制御」のタイムチャートの一例の説明図。
【符号の説明】
【００１４】
１００…中央監視室
１１０…操作端末
１２０…中央の装置
１３０…公衆回線
１４０…監視端末
１５０…電動弁
１６０…ダム
２００…監視端末
２１０…ＣＰＵ
２２０…メモリ
２３０…入出力回路
２４０…通信回路
２５０…電動弁
２６０…電動弁全開指令
２７０…電動弁全開信号
２８０…電動弁全閉信号
２９０…中央の装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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