(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
離間して縦に配設された１対のガイドを有する案内手段と、
前記案内手段内のシートを供給搬送するシート供給手段と、
供給搬送される前記シートの下流端を受け止めて前記シートを積載する昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートに対し、綴じ処理位置で綴じ処理を施す綴じ手段と、
前記綴じ処理が施された前記シートに対し、前記綴じ処理位置より下方の折り処理位置で折り処理を施す折り手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートを前記綴じ処理位置から前記折り処理位置に移動させるべく前記シート積載手段を昇降させる移動手段と、
前記シートの前記下流端が前記シート積載手段に受け止められたか否かを検知するシート検知手段と、
前記シート積載手段が、前記移動手段によって下降して、前記綴じ処理が施されたシートを前記折り処理位置に位置させるべく移動して停止し、シートの供給動作をしていた前記シート供給手段も当該供給動作を停止した後、前記シート検知手段が、前記シート積載手段にシートが受け止められていないこと検知した場合、前記シート供給手段を再度作動させる再作動手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記折り手段によって処理されたシートを排出する処理シート排出手段と、
前記処理シート排出手段によって排出されるシートをカウントする排出シートカウント手段と、を備え、
前記再作動手段によって前記シート供給手段が再作動して再供給されたシートが前記シート積載手段に受け止められないことが前記シート検知手段によって検知され、前記処理シート排出手段によってシートを排出したとき、前記排出シートカウント手段が、当該シートをカウントしない、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記再作動手段によって前記シート供給手段が再作動して再供給されたシートが前記シート積載手段に受け止めらないことが前記シート検知手段によって検知されとき、供給不良シートが発生したことを報せる供給不良シート発生報知手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記供給不良シート発生報知手段が、前記供給不良シートの数を報知可能である、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートに処理を施す請求項１乃至４の内、いずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートに処理を施すシート処理装置と、このシート処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等の画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート処理装置は、シート束の綴じ処理、シート或いはシート束の折り曲げ処理の少なくとも一方を行えるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート処理装置は、シート詰まりが生じて、シートが所定の位置に到達していないのにも係わらず、シートを折り曲げるようなことがあった。
【０００４】
（目的）
本発明は、シートが正規の折り曲げ位置に到達していないとき、シートが正規の折り曲げ位置に到達するように、再度、搬送動作を行うようにしたシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、離間して縦に配設された１対のガイドを有する案内手段と、前記案内手段内のシートを供給搬送するシート供給手段と、供給搬送される前記シートの下流端を受け止めて前記シートを積載する昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートに対し、綴じ処理位置で綴じ処理を施す綴じ手段と、前記綴じ処理が施された前記シートに対し、前記綴じ処理位置より下方の折り処理位置で折り処理を施す折り手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを前記綴じ処理位置から前記折り処理位置に移動させるべく前記シート積載手段を昇降させる移動手段と、前記シートの前記下流端が前記シート積載手段に受け止められたか否かを検知するシート検知手段と、前記シート積載手段が、前記移動手段によって下降して、前記綴じ処理が施されたシートを前記折り処理位置に位置させるべく移動して停止し、シートの供給動作をしていた前記シート供給手段も当該供給動作を停止した後、前記シート検知手段が、前記シート積載手段にシートが受け止められていないこと検知した場合、前記シート供給手段を再度作動させる再作動手段と、を備えている。
【０００６】
上記シート処理装置は、前記折り手段によって処理されたシートを排出する処理シート排出手段と、前記処理シート排出手段によって排出されるシートをカウントする排出シートカウント手段と、を備え、前記再作動手段によって前記シート供給手段が再作動して再供給されたシートが前記シート積載手段に受け止められないことが前記シート検知手段によって検知され、前記処理シート排出手段によってシートを排出したとき、前記排出シートカウント手段が、当該シートをカウントしないようになっている。
【０００７】
上記シート処理装置は、前記再作動手段によって前記シート供給手段が再度作動して再供給されたシートが前記シート積載手段に受け止めらないことが前記シート検知手段によって検知されるとき、供給不良シートが発生したことを報せる供給不良シート発生報知手段を備えている。
【０００８】
前記供給不良シート発生報知手段は、前記供給不良シートの数を報知可能になっている。
【００１１】
上記目的を達成するため本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートに処理を施す上記いずれか１つのシート処理装置と、を備えている。
【００１２】
（作用）
シート供給手段は、シート積載手段にシートを供給する。シート積載手段は、供給されたシートの下流端を受け止めてシートを積載して、シートを綴じ処理位置に対向させる。綴じ手段がシートを処理する。その後、シート積載手段が、移動手段によって下降して、綴じ処理が施されたシートを折り処理位置に位置させるべく移動して停止する。また、シートの供給動作をしていたシート供給手段も当該供給動作を停止する。その後、シート検知手段が、シート積載手段にシートが積載されているか否かを検知する。シート検知手段がシートを検知できない場合、再作動手段は、１対のガイドの間にシートが詰まっているものと判断して、シート供給手段を再作動させる。これによって、シートは、折り処理位置に移動して、折り手段によって処理をされる。
【００１３】
処理シート排出手段はシート処理手段によって処理されたシートを排出する。排出シートカウント手段は、排出されるシートをカウントする。ところが、シートを折り処理位置で受け止められるように停止しているシート積載手段に受け止められないシートがあることをシート検知手段によって検知されたとき、そのシートは折り処理位置に送り込まれてきていないことになる。このため、シート処理手段がそのシートに処理を施すと、折り処理位置に処理を施すことができず、いわば、そのシートは処理不良になる。このような場合、排出シートカウント手段は、処理不良になったシートはカウントしない。すなわち、排出シートカウント手段は、正規の処理が施されたシートしかカウントしない。
【００１４】
再作動手段によってシート供給手段が再度作動して再供給されたシートがシート積載手段に受け止めらないことがシート検知手段によって検知されとき、供給不良シート発生報知手段は、供給不良シートが発生したことを報せる。
【００１５】
供給不良シート発生報知手段が、供給不良シートの数を報知可能であると、ユーザーはその数から、追加して処理を施すシートの数を決めることができる。
【００１６】
なお、綴じ手段はシート束を綴じるようになっている。折り手段は、１枚のシートを折り曲げる場合もあれば、シート束を折り曲げる場合もある。従って、排出シートカウント手段は、シートのみならずシート束もカウントするようになっており、シートの概念にはシート束も含まれている。また、シートがシート束ごとに処理されるとき、供給不良シート発生報知手段が報知する供給不良シートの数は、シート束の数である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１８】
（複写機本体）
図１６に基づいて、本発明の実施形態のシート折り装置を有するシート処理装置を備えた複写機（画像形成装置）１の本体（画像形成装置本体）９００を説明する。
【００１９】
複写機本体９００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２等が備えられている。
【００２０】
給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納して複写機本体９００に着脱自在なカセット９１０，９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等が備えられている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対１ａ，１ｂ等が配設されている。本体９００の上部には、原稿Ｄを自動的にプラテンガラス９０６上に自動的に供給して排出する原稿自動給排装置９４０が設けられている。
【００２１】
複写機本体の動作を説明する。
【００２２】
本体側９００に設けられている制御装置１５０から給紙信号が出力されると、カセット９１０，９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、プラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されていている。感光ドラム９１４に、光が照射されると静電潜像が形成され、次いで、現像器９１５により静電潜像が現像されてトナー像が形成される。
【００２３】
給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写される。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６とは逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００２４】
分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＳにトナー像が永久定着される。トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ対１ａ，１ｂにより複写機本体９００から排出される。このようにして、給紙部９０９から給送されたシートＳには、画像が形成されて排出される。
【００２５】
（シート処理装置）
図１は、シート折り装置（シート処理手段、折り手段）１８０、シート綴じ装置（シート処理手段、綴じ手段）１８１等を有するシート処理装置２の概略正面断面図である。図２は、シート処理装置２の駆動系の概略正面図である。
【００２６】
複写機本体１の排出ローラ対１ａ，１ｂに対向する位置には、入口フラッパ３が配設されている。入口フラッパ３は、入口ソレノイド３ｄ（図２参照）に係合している。入口フラッパ３は、入口ソレノイド３ｄの作動によって回動し、整本モード／スタックモードの切替えを行うようになっている。
【００２７】
排紙ガイド４の下流にはスタッカ排出ローラ５とスタッカ排出ころ６が配置されている。スタッカトレイ７は、スタッカ排出ローラ５とスタッカ排出ころ６から排出されたシートを受け取るようになっている。
【００２８】
入口フラッパ３の下流側には、ガイド１１，１２が配設されている。ガイド１１，１２の下端には、第１の搬送ローラ１３と、この第１の搬送ローラ１３に押圧されている搬送ころ１４とが配置されている。搬送ローラ１３と搬送ころ１４との下流には、上切替フラッパ１５と、下切替フラッパ１６とが順に配設してある。
【００２９】
上切替フラッパ１５には切替ソレノイド１５ｄ（図２参照）が係合し、下切替フラッパ１６には下切替ソレノイド下１６ｄが係合している。上切替フラッパ１５は上切替ソレノイド１５ｄ（図２参照）の作動によって、下切替フラッパ１６は切替ソレノイド下１６ｄの作動によって、各々、図１に示す１点鎖線の位置と実線の位置とに傾動するようになっている。
【００３０】
弾性ローラ１７ａ、２２ａは、スポンジ状のゴムで形成されて、弾性を有している。弾性ローラ１７ａ、２２ａには、弾性を有する圧接部材１７ｄ，２２ｄによってシートが圧接されるようになっている。
【００３１】
弾性ローラ１７ａ，２２ａは、搬送ローラ１３と搬送ころ１４により送られて来るシートを受けて、さらに搬送し、シートの先端がストッパ（シート積載手段）２３に達したことが、後述するストッパセンサ（シート検知手段）３３によって検知されると停止する。弾性ローラ１７ａ，２２ａは、弾性ローラ１７ａ，２２ａの外周に形成された切欠き部（図１３において、平坦な部分）が圧接部材１７ｄ，２２ｄに対向したとき、停止するように、フォトイタラプタである弾性ローラセンサ３４によって検知されるようになっている。
【００３２】
（ステープル部）
ステープル部１８は、シート束を針綴じする装置である。ステープル部１８の下流側には、ガイド２０，２１が配設されている。ガイド２０，２１の途中には、シートを両サイドから押えてシートを整合する幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ（図３参照）が配設されている。幅寄せ部材２４ａ，２４ｂの下方には、ガイド２０，２１間に進入してきたシート束の先端を受け止めるストッパ２３が配設されている。このストッパ２３（図１参照）は、ガイド２０，２１間を図中矢印方向に移動するようになっている。ストッパ２３は、ステープル部１８で針打ちするときの位置決めと、後述するシートを折るときの折り位置決めとをするようになっている。また、ストッパ２３上には、シート束の先端を検知するストッパセンサ３３が設けられている。
【００３３】
（シート折り装置）
シート折り装置（折り手段）１８０は、シートを折り曲げる装置であり、突き出し部２５や後述する折り駆動機構等によって構成されている。突き出し部２５は、シートを折るとき、シートの折り曲げ部分を突く部分であり、通常、ガイド１２，２１より下面に退避している。折ローラ２６，２７は、突き出し部２５によって突き出されたシートを折るローラであり、互いに押圧されている。排出ガイド２８は、折りローラ２６，２７から排出されるシート束を排出ローラ対３０，３１とのニップ間に案内する部材である。
【００３４】
排出センサ２９は、排出ガイド２８を通過するシート束の先端及び後端を検知するセンサである。排出トレイ３２は、排出ローラ対３０，３１の下方で、排出ローラ対３０，３１から排出されたシート束を受け止めて積載するトレイである。
【００３５】
図２に基づいて、入口フラッパ３、上切替フラッパ１５、下切替フラッパ１６、搬送ローラ１３、弾性ローラ１７ａ，２２ａの駆動機構を説明する。
【００３６】
（入口フラッパ３の駆動機構）
入口フラッパ３は中心軸３ａを中心に回動するようになっている。中心軸３ａの一端にはリンク３ｂが固着されている。リンク３ｂには、入口フラッパ３を一方向に付勢するばね３ｃが係合している。入口ソレノイド３ｄは、リンク３ｂの一端に係合している。入口ソレノイド３ｄの電源をＯＮすると、フラッパ３が上方に回動し、製本モードに切り換わり、電源をＯＦＦにすると、スタックモードに切り替わる。
【００３７】
（搬送ローラ１３、弾性ローラ１７ａ，２２ａの駆動機構）
図２、図１３において、搬送ローラ１３の中心軸１３ａ上には、搬送プーリ１３ｂが固着されている。平坦な切欠き部（被当接部）を有した断面半円状の弾性ローラ１７ａの中心軸１７ｂには、弾性ローラプーリ１７ｃと、切欠き部を有する半円状の弾性ローラフラグ１７ｅが固着されている。平坦な切欠き部（非当接部）を有した断面半円状の弾性ローラ２２ａの中心軸２２ｂには、弾性ローラプーリ２２ｃが固着されている。弾性ローラ１７ａ，２２ａの傍には、弾性ローラ１７ａ，２２ａにシートを押圧する圧接部材１７ｄ，２２ｄが配設されている。弾性ローラ１７ａ，２２ａの切欠き部は、弾性ローラ１７ａ，２２ａの回転中にシートに当接しない箇所である。
【００３８】
搬送モータ５１の出力軸には、搬送モータプーリ５２が固着されている。搬送モータプーリ５２、搬送プーリ１３ｂ、弾性ローラプーリ１７ｃの外周には、タイミングベルト５３が巻回されている。さらに、弾性ローラプーリ１７ｃ，２２ｃにもタイミングベルト５４が巻回されている。搬送モータ５１の回転力は、搬送モータプーリ５２からタイミングベルト５３を介して、搬送プーリ１３ｂ及び弾性ローラプーリ１７ｃに伝達され、さらに、タイミングベルト５４を介して、弾性ローラプーリ２２ｃに伝達される。これによって、搬送ローラ１３と弾性ローラ１７ａ，２２ａは回転する。弾性ローラプーリ１７ｃ，２２ｃが同期回転するため、弾性ローラ１７ａ，２２ａも同期回転する。
【００３９】
弾性ローラセンサ３４には、フォトインタラブタが使用されている。弾性ローラセンサ３４は、弾性ローラフラグ１７ｅの切欠き部を検知することができる位置に配置され、弾性ローラ１７ａ，２２ａの切欠き部が、圧接部材１７ｄ，２２ｄ側に向くのを検知するようになっている。
【００４０】
弾性ローラ１７ａ，２２ａの切り欠き部が、弾性ローラセンサ３４に検知されると、図３に示す幅寄せモータ２４ｄが制御部（制御手段）１７０（図６）に制御されて回転し、弾性ローラ１７ａ，２２ａがシートに当接しないとき、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂがシートを整合するようになっている。
【００４１】
図１３において、搬送ローラ１３の外周の線速度（シート送り速度）Ｖｌと弾性ローラ１７ａ，２２ａの外周の線速度（シート送り速度）Ｖ２は、Ｖ２≧Ｖｌとなるように設定されている。これにより、弾性ローラ１７ａ，２２ａにおいて、搬送中のシートにたるみが生じないようにすることができて、シートの整合精度を向上させることができる。
【００４２】
搬送ローラ１３、弾性ローラ１７ａ，２２ａ及びこのローラの駆動機構等は、シート供給手段を構成している。
【００４３】
（切替フラッパ駆動機構）
切替フラッパ１５，１６の回転中心軸１５ａ，１６ａ上には、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂが固着されている。その一端は切替ソレノイド１５ｄ，１６ｄに係合している。また、フラッパリンク１５ｂ、１６ｂには、ばね１５ｃ，１６ｃが係合しており、切替フラッパ１５，１６を図示する位置に保持されている。切替フラッパ１５，１６は、切替ソレノイド１５ｄ，１６ｄをＯＮにすると、図１の点線の位置に保持されるようになっている。
【００４４】
（幅寄せ機構）
幅寄せ機構を図２に基づいて説明する。１対の幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、シート束の搬送方向の両側に配設され、中央部にラック部が形成している。互いのラックには、ピニオン歯車２４ｃが係合している。ピニオン歯車２４ｃは幅寄せモータ２４ｄによって回転するようになっている。幅寄せホームセンサ２４ｅは、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが整合しうる最大シート束の幅よりも約５ｍｍ乃至約１０ｍｍ程度外側に待避したときに、一方の幅寄せ部材２４ａの一部に形成されたフラグを検知することのできる位置に配置されている。幅寄せモータ２４ｄにはステッピングモータが使用されている。
【００４５】
幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、前述したように、弾性ローラフラグ１７ｅが弾性ローラセンサ３４に検知されて、弾性ローラ１７ａ，２２ａの切り欠き部が搬送中のシートに当接しないとき、幅寄せモータ２４ｄにより駆動されて、ストッパ２３に搬入されたシートを整合するようなっている。これにより、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂにより整合されるシートは、弾性ローラ１７ａ，２２ａと圧接部材１７ｄ，２２ｄとに挟まれることがなく、シートの整合精度が向上する。
【００４６】
（ストッパ駆動機構）
ストッパ２３の駆動機構を図１、図３に基づいて説明する。
【００４７】
ストッパ２３は、ガイド２０，２１間に進入してきたシートの先端（下端）を受け止めるようになっている。ストッパ２３の両端には、ころ２３ａが２つずつ回転自在に取り付けられている。ころ２３ａは、フレーム８に形成された溝部を走行するようになっている。従って、ストッパ２３は、ころ２３ａと溝との案内によって上下方向にスライドするようになっている。ストッパ２３の両端には不図示のラックが設けられている。ラックは左右のピニオン歯車２３ｂ，２３ｂと係合している。２つのピニオン歯車２３ｂ，２３ｂは、中心同士を軸２３ｃによって連結されている。左右のピニオン歯車に駆動を伝達している軸２３ｃの一端には、ストッパ歯車２３ｄが固着されている。
【００４８】
ストッパモータ６１の出力軸には、歯車６２が固着してある。歯車６２はストッパ歯車２３ｄに噛合している。ストッパモータ６１には、ステッピングモータが使用されている。ストッパ２３の一部には、フラグが形成されており、ホームポジションまで達したときに、ストッパホームセンサ６３（図１参照）で検知するようになっている。ストッパセンサ３３は、ストッパ２３上にシート束が積載されているか否かを検知するセンサである。
【００４９】
（シート綴じ装置の駆動機構）
シート束を針綴じするシート綴じ装置の駆動機構を図１、図３、図１２に基づいて説明する。
【００５０】
ステープル部１８（図１２参照）は、フレーム８に固定された支持板９９に配置されている。ステープル部１８は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂによって整合されたシート束のセンターに対し左右対称の位置に配置されている。ステープル部１８は、回転軸１８ａを中心に揺動可能に支持された上側の針打ち込み部であるフオーミング部１０１と、駆動ユニット１００と、ソート束に打ち込まれた針を折り曲げる折り曲げ部であるアンビル部１９とで構成されている。
【００５１】
シート綴じ装置（シート綴じ手段）１８１は、１対にステープル部１８（図面には一方のみ図示、他方は図示省略）と、アンビル部１９等で構成されている。
【００５２】
ステープラ回転軸１８ａの下方には、シート束を案内する案内部材１０２の案内面１０２ａと、案内されたシート束を針綴じするアンビル部１９の綴じ面１０３とが、互いに角度Ｄをなして配設されている。その角度Ｄを有する案内部材１０２の上面ガイド１１１には、ステープル部１８のフオーミング部１０１が揺動するとき、干渉しない大きさの逃げ孔１１１ａが形成されている。
【００５３】
フオーミング部１０１には、針カートリッジ１０４が着脱可能に装着されている。この針カートリッジ１０４内には、板状に連結された綴じ針１０５が約５０００本装填されている。針カートリッジ１０４に装填された板状の綴じ針１０５は、針カートリッジ１０４の最上側に設けられたばね１０６によってアンビル部１９の方向に付勢されて、最下側に配置された送りローラ１０７に搬送力を付与するようになっている。
【００５４】
送りローラ１０７により送り出された針１０５は、フオーミング部１０１が回転軸１８ａを中心に揺動することにより、１本ずつコ字状に形成される。フォーミング部１０１は、ステープルモータ１０８が起動すると、歯車列１０９を介して偏心カム歯車１１０が回転し、この偏心カム歯車１１０と一体に取り付けられている偏心カムの作用により、図１２の矢印ａ方向に、アンビル部１９側へ揺勤して、クリンチ動作（針打ち込み動作）を行うようになっている。打ち込まれた針１０５は、シート束下面のアンビル部１９で折り曲げられてシート束を針綴じるようになっている。
【００５５】
（シート束折り駆動機構）
図４、図５に基づいて、シート束を折る機構の駆動機構を説明する。折りモータ６４の出力軸には、プーリ６５が固着されている。大径のアイドラ歯車プーリ６７ａと小径のアイドラ歯車プーリ６７ｂは一体に形成されている。プーリ６５と大径のアイドラ歯車プーリ６７ａとには、タイミングベルト６６が巻き回されている。折り歯車６８，６９は折りローラ２６，２７に固着され、互いに噛合し、一方の折り歯車６８は小径のアイドラ歯車プーリ６７ｂの歯車部に噛合している。
【００５６】
突き出し部２５の突き出し板２５ａは、折りローラ２６，２７のニツプ間際まで移動するため、板厚約０．５ｍｍのステンレス板である。突き出し板２５ａは、ホルダ２５ｄ，２５ｂで保持されている。ホルダ２５ｂには軸２５ｃ、２５ｅが固着されており、その外周にはころが回転自在に取り付けられている。このころはフレーム８に形成された溝部８ａ内をスライドするようになっている。
【００５７】
歯車７３は軸７３ａに設けられ、軸７２が突設されている。歯車７３はアイドラ歯車７５に噛合している。アイドラ歯車７５は軸７６に設けられている。軸７６上には電磁クラッチ（折りクラッチ）７４ａが配設されている。突き出しクラッチ７４ａは、突き出しクラッチ７４ａ上のプーリ７４の回転を電源のＯＮ／ＯＦＦによって軸７６に伝達或るいは遮断するようになっている。プーリ７４と小径のアイドラ歯車プーリ６７ｂとの外周にはタイミングベルト７０が巻き回されている。
【００５８】
軸７３ａには、フラグ８１が固着されている。フラグ８１には、不図示の切欠が形成されている。その切欠を検知する位置には、突き出しホームセンサ８２が配設されている。突き出しホームセンサ８２は、ガイド１２，２１の搬送面より最も落ち込んだ位置に移動した突き出し板２５ａを検知するように配設されている。
【００５９】
折りモータ６４（図４参照）の回転は、プーリ６５からタイミングベルト６６を介して大径のアイドラ歯車プーリ６７ａに伝達される。大径のアイドラ歯車プーリ６７ａの回転は、小径のアイドラ歯車プーリ６７ｂから折り歯車６８を介して折り歯車６９に伝達される。折り歯車６８，６９の回転によって、折りローラ２６，２７が駆動される。また、小径のアイドラ歯車プーリ６７ｂの回転は、タイミングベルト７０を介して突き出しクラッチ７４ａ上のプーリ７４に伝達される。突き出しクラッチ７４ａのＯＮ、ＯＦＦによって、プーリ７４の回転は軸７６に伝達され、アイドラ歯車７５が回転する。この回動よって、歯車７３が回転して軸７２は、軸７３ａを中心とした円の軌跡を描いて回転するようになっている。軸７２に嵌合したリンク７１は、他端を軸２５ｃに嵌合されている。軸２５ｃは、突き出し板２５ａに固着されている。軸２５ｃには、ころが装着されている。軸２５ｃはころを介してフレーム８の溝８ａに嵌合し、溝８ａに沿って直線運動往復移動をするようになっている。
【００６０】
（排出ローラ部の駆動機構）
排出ローラ３０の駆動機構を図２に基づいて説明する。排出ローラ３０の軸３０ａには、プーリ３０ｂが固着されている。排出モータ９１の出力軸上にはプーリ９２が固着されている。このプーリ９２と前記プーリ３０ｂには、タイミングベルト９３が巻き回されている。排出モータ９１の回転は、プーリ９２からタイミングベルト９３、プーリ３０ｂ、軸３０ａを介して排出ローラ３０に伝達されるようになっている。排出モータ９１には、ステッピングモータが使用されている。排出ローラ３０の周速度は、折りローラ２６，２７の周速度よりも速いように設定されている。折りローラ２６，２７の搬送力は、排出ローラ対３０，３１の搬送力よりも大きく設定されている。このため、シート束は、折りローラ２６，２７に扶持搬送されているときには排出ローラ対３０，３１で滑りを生じ、折りローラ２６，２７を抜けると排出ローラ対３０，３１の搬送力で搬送される。
【００６１】
排出ローラ対３０，３１、排出ローラ３０の駆動機構等は、処理シート排出手段を構成している。
【００６２】
（スタッカ排出部の駆動機構）
図２を基づいて、スタッカ排出ローラ５の駆動機構の構成を説明する。スタッカ排出ローラ５の軸５ａには、プーリ９８が固着されている。スタック排出モータ９５の出力軸上にはプーリ９６が固着されている。このプーリ９６と前記プーリ９８には、タイミングベルト９７が巻き回されている。スタック排出モータ９５の回転は、プーリ９６からタイミングベルト９７、プーリ９８、軸５ａを介してスタック排出ローラ５に伝達されるようになっている。スタック排出モータ９５には、ステッピングモータが使用されている。スタック排出ローラ５の周速度は、排出ローラ１ａの周速度よりも速いように設定されている。排出ローラ１ａ，１ｂの搬送力は、スタック排出ローラ対５，６の搬送力よりも大きく設定されている。このため、シートは、排出ローラ１ａ，１ｂに扶持搬送されているときにはスタック排出ローラ対５，６間で滑りを生じ、排出ローラ１ａ、１ｂを抜けると、スタッカ排出ローラ対５，６の搬送力で搬送される。
【００６３】
（制御シーケンス）
次に、図１、図７乃至図１１に基づいて本実施の形態におけるシート処理装置２の制御シーケンスを説明する。図７、図８、図９は、メインルーチンである。
【００６４】
シート処理装置の制御部１７０は、シート処理装置２が接続された複写機１の本体９００より、製本モードとスタックモードとのいずれか一方のモード情報、シート束の縦長さＬと横幅Ｗのサイズ情報、枚数情報Ｎ、部数情報Ｍを受取り、スタート信号を受けたところで、シート処理装置の動作を開始させる（Ｓ２０１）。モードを確認して（Ｓ２０２）、製本モードでなければ、スタックモードのルーチンヘ移行する（Ｓ２０５）。スタックモードのルーチンは、図１０に基づいて後述する。製本モードであれば、シートの長さＬが本装置２で処理できる上限の長さＬｍａｘと下限の長さＬｍｉｎの範囲内にあるか否かを確認する（Ｓ２０３）。この範囲外のとき、スタックモードへ移行する（Ｓ２０５）。次に、シートの幅Ｗについても同様に、本装置２で処理できる上限の幅Ｗｍａｘと下限の幅Ｗｍｉｎの範囲内にあるか否かを確認して（Ｓ２０４）、この範囲外のときはスタックモード処理を行う（Ｓ２０５）。
【００６５】
シートの大きさが、これらの範囲内に入っておれば、制御部１７０は、入口ソレノイド３ｄをＯＮにして、製本モードヘのパスを開放する（Ｓ２０７）とともに、搬送モータ５１を始動されてローラ類を回転させる（Ｓ２０８）。
【００６６】
次に、上切替ソレノイド１５ｄ（図２参照）と下切替ソレノイド１６ｄを制御するため、切替ソレノイド制御ルーチンへ移行する（Ｓ２０９）。切替ソレノイド制御ルーチンは、図９に基づいて後述する。制御部１７０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ間の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋α（図３参照。ここでαはシート束と幅寄せ部材の突き当て部との隙間で通常は１０ｍｍ程度とする）となるステップ数を、幅寄せモータ２４ｄに送って、幅寄せモータ２４ｄを回転させる（Ｓ２１０）。制御部１７０は、ストッパ２３がステープル部１８のステープルポイント１９ａ（図１参照）から下流に、シートの長さの半分ｌ＝（Ｌ／２）の位置まで移動する分のステップ数を、ストッパモータ６１に送って回転させる（Ｓ２１１）。制御部１７０は、シートの枚数をカウントする枚数カウンタ１７１の枚数カウントＣＮＴ１を０にセットして（Ｓ２１２）、入口センサ８３の信号を確認し（Ｓ２１３）、ＯＮであれば、入口センサ８３の信号がＯＦＦになったところで（Ｓ２１４）、シート束先端（シート束の下端）がストッパ２３まで突き当たる時間ｔｌ後、Ｐ＝Ｗ−β（βは幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがシートを押し込む量で、通常２ｍｍ程度とする）になる位置まで幅寄せ部材２４ａ、２４ｂが移動する分のステップ数を送って、幅寄せモータ２４ｄを回転させる（Ｓ２１５）。
【００６７】
続いて、制御部１７０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂを外側がＰ＝Ｗ＋αなる位置まで移動分のステップ数を幅寄せモータ２４ｄに送る（Ｓ２１６）。枚数カウンタ１７１は、枚数カウントＣＮＴ１を１つ進める（Ｓ２１７）。制御部１７０は、枚数カウントＣＮＴ１が所望の枚数Ｎに達したか否かを確認して（Ｓ２１８）、達していなければＳ２１３に戻り、複写機１の本体９００から送られてくるシートを同様に処理する。シートが所望の枚数Ｎに達していれば、制御部１７０は、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを外側へ移動する方向に幅寄せモータ２４ｄを回転させて（Ｓ２１９）、幅寄せホームセンサ２４ｅがＯＮになるまで、回転を継続させる（Ｓ２２０）。制御部１７０は、幅寄せホームセンサ２４ｅがＯＮになったところで幅寄せモータ２４ｄを停止させる（Ｓ２２０ａ）。
【００６８】
次に、シート束のステープルを行う。制御部１７０は、一方のステープラモータＡ１０８を始動して（Ｓ２２１）、不図示のステープルセンサＡによってステープル部Ａ１８が所定の角度傾いてシート束を綴じたことを検知し（Ｓ２２２）、元の位置に戻して、ステープルモータＡを停止させる（Ｓ２２３）。制御部１７０は、他方のステープルユニットＢ１８についても同様の動作をさせて（Ｓ２２４，Ｓ２２５，Ｓ２２６）ステープル作業を完了する。
【００６９】
次に、シート束を折る動作を行う。制御部１７０は、ストッパ部材２３がステープルポイント１９ａより下流側にｌ＝（Ｌ／２）＋ａとなるようなステップ分だけ、ストッパモータ６１を回転させる。ここで、ａはステープルポイント１９ａと折り位置との間の距離Ｃに相当する距離である（Ｓ２２７）。制御部１７０は、搬送モータ５１、入口ソレノイド３ｄ、上切替ソレノイド１５ｄ、下切替ソレノイド１６ｄをＯＦＦにして（Ｓ２２８、Ｓ２２９、Ｓ２３０）、折り動作に入る準備をする。
【００７０】
制御部１７０は、ストッパセンサ３３がＯＮ（シート束がストッパ２３に到達して積載されている状態）であることを確認して（Ｓ２３１）、排出モータ９１を始動し（Ｓ２３２）、折りモータ６４を始動する（Ｓ２３３）。しかし、シート束がジャム状態になり案内部材１０２、ガイド２０，２１に詰まり、ストッパ２３に到達していないときには、ストッパセンサ３３がＯＦＦになっており、図１４に示す、搬送制御の再給送ルーチンに移行する。制御部１７０は、搬送モータ５１を再度回転させ（Ｓ２５８）、タイマ１７４をセット（Ｓ２５９）した後、タイムアップ（Ｓ２６０）になるか、ストッパセンサ３３がＯＮになる（Ｓ２６１）まで、搬送モータ５１を回し続ける。ストッパセンサ３３がＯＮになったとき、タイマをリセット（Ｓ２６４）し、タイムアップ（Ｓ２６０）したとき、正常に処理が行われなかった部数をカウントする処理ミスカウンタ１７３のカウントＣＮＴ３を１つ進める。すなわち、このようにストッパ２３に到達していないなシート束は、折り位置に狂いが生じるため、処理ミスとして扱う。
【００７１】
突き出しクラッチ７４ａをＯＮにすると（Ｓ２３４）、突き出し板２５ａが突き出始めて、折りローラ２６，２７にシート束を案内する。ストッパセンサ３３がＯＦＦの場合は排出モータ９１を始動（Ｓ２３２）させず、折り処理を禁止しシート束をユーザーが取り除く。この場合、案内部材１０２、ガイド２０，２１に詰まったままのシート束をそのまま強制的に折って、排出してもよい。
【００７２】
なお、上記処理ミスのシート束を、ユーザーが取り除く場合には、部数カウンタ１７２は、処理ミスのない、正常なシート束をカウントするため、そのカウント数そのものが、処理部数の数になる。しかし、処理ミスのシート束をそのまま強制的に折って、排出する場合、部数カウンタ１７２の部数カウントＣＮＴ２のカウント数は、処理ミスのシート束を含んでいるため、ＣＮＴ３のカウント数を引く必要があり、この引いたカウント数（実際のシート束処理数）を後述するタッチパネル（供給不要シート発生報知手段）９２１に表示しても良い。これらの制御は、制御部１７０が行う。
【００７３】
次に、図９、図１１に基づいて、切替ソレノイド１５ｄ、１６ｄの制御ルーチンについて説明する。
【００７４】
シートサイズが半分、すなわち（Ｌ／２）がガイド１１，１２に沿って上切替フラッパ１５までの長さｋｌと定数βの和（ｋｌ＋β）よりも大きければ（Ｓ２５２）、切替ソレノイド１５，１６はＯＦＦのままとし、本ルーチンは終了とする。ここで定数βは、ストッパ２３が適正な位置にあって積載されたシート束の後端の位置を示す。この定数βは積載されたシート束上に進入してきた次のシートが、積載されたシート束中に潜り込むことなく、最上位に積載されるのに必要な量である。
【００７５】
（Ｌ／２）が（ｋｌ＋β）よりも小さいときは、さらに、（Ｌ／２）と（ｋ２＋β）とを比較する（Ｓ２５４）。ここでｋ２は、ｋｌと同様にガイド１１，１２間に沿った下切替フラッパ１６までの距離である。βは前記と同様の長さである。（Ｌ／２）が（ｋ２＋β）よりも大きければ（Ｓ２５４）、制御部１７０は、上切替ソレノイド１５をＯＮにして（Ｓ２５５）、シート束を下切替ソレノイド１６で案内する。（Ｌ／２）が（ｋ２＋β）よりも小さければ、上切替ソレノイド１５、下切替ソレノイド１６をともにＯＮにして（Ｓ２５７）ガイド１１に沿って積載する。以上で切換ソレノイド制御ルーチンを終える。
【００７６】
次に図１５を用いて再処理制御のルーチンを説明する。コピー終了後（Ｓ２４４）、シート処理装置２がカウントしたＣＮＴ３が０以外（Ｓ３００）の場合、複写機本体９００のタッチパネル９２１（図１６参照）に実際のシート束処理数（ＣＮＴ２−ＣＮＴ３）若しくはＣＮＴ３の数、又は両方の数値が表示され（或いは、人工音声によって報せてもよい）る。ＣＮＴ３のカウントが２以上の場合は、タッチパネル９２１によってリトライの部数を指定することができる。ユーザーは、リトライ動作をするか否かを判断する。リトライ動作するとき、ＣＮＴ３の数或いはそれよりも少ない数、さらにはＣＮＴ３よりも多い数をタッチパネル９２１（図１６参照）に入力し、複写機１の本体９００からのリトライ動作を行わせる。ＣＮＴ３が０（Ｓ３００）及びリライ（Ｓ３０１）を拒否した場合は、そのまま終了（Ｓ３０４）する。リトライをする場合には（Ｓ３０２）、再度、折り処理が（３０３）、リトライの部数だけ行われる。
【００７７】
次に、図１０に基づいてスタックモードルーチンを説明する。枚数カウンタＣＮＴを０にセットする（Ｓ２７２）。制御部１７０は、スタック排出モータ９５を始動し（Ｓ２７３）、スタック排出ローラ５を回転させる。制御部１７０は、スタックセンサ８４がＯＮかＯＦＦかを確認し（Ｓ２７５）、ＯＦＦになると、枚数カウンタＣＮＴにカウントを１つ加える（Ｓ２７６）。そして、枚数カウンタＣＮＴが枚数Ｎになったか否かを確認する（Ｓ２７７）。枚数カウンタＣＮＴがＮより小さければ（Ｓ２７４）の前に戻る。制御部１７０は、枚数カウンタＣＮＴが枚数がＮになったら、シート束の後端がスタックセンサ８４を通過するのに十分な時間経過した後、スタック排出モータ９５を停止する（Ｓ２７８）。以上で、スタックモードルーチンを終了する（Ｓ２７９）。
【００７８】
なお、弾性ローラ１７ａ，２２ａにシートを押圧させる部材は、弾性部材に限ることなく、第２の搬送ローラ側に付勢されているローラであってもよい。
【００７９】
また、以上の実施の形態では、シート束を正規の位置から折り曲げることができない場合の処置について説明したが、シート束でなく、１枚のシートを折り曲げるときも同様にして行われる。但し、この場合、部数カウンタ１７２は、作動せず、枚数カウンタ１７１と、処理ミスカウンタ１７３とが作動する。
【００８０】
さらに、以上の実施の形態では、シート束を正規の位置から折り曲げることができない場合の処置について説明したが、シート束を綴じる処理において、シート束をストッパ２３で受け取るようになっているため、シート束を綴じる処理にも本発明の実施の形態を適用することができる。その他、シート孔明け処理にも適用することができる。すなわち、シートの所定の位置に何らかの処理を施すような装置には、全て、本実施形態を適用することができる。従って、本発明は、シート束或いはシートを折る場合にのみに限定されるものではない。
【００８１】
【発明の効果】
本発明のシート処理装置は、シート積載手段に確実に受け止められていないシートがあったとき、再作動手段がシート供給手段を再度作動させて、シートの下流端がシート積載手段に確実に受け止められるようにしているので、シートに対してし正規の位置に正確に処理を施すことができる。
【００８２】
本発明のシート処理装置において、処理されたシートをカウントする排出シートカウント手段が、処理不良になったシートをカウントしないようになっていると、正規の処理が施されたシートの数を知ることができる。
【００８３】
本発明のシート処理装置において、供給不良シート発生報知手段を備えていると、供給不良シートが発生したことをユーザーに報せて、その対向をユーザーに促せることができる。
【００８４】
しかも、その供給不良シート発生報知手段が、供給不良シートの数を報知可能であると、ユーザーはその数から、追加して処理を施すシートの数を決めることができる。
【００８５】
本発明の画像形成装置は、シートの所定に位置に処理を確実に施すことのできる上記シート処理装置を備えていると、画像形成したシートを無駄なく処理を施すことがことができ、画像形成したシートの不良率を下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート処理装置の概略正面断面図である。
【図２】同、シート処理装置の搬送系を示す正面図である。
【図３】同、シート処理装置の幅寄せ、ストッパの機構を図１の左側から見た図である。
【図４】同、シート処理装置の突き出し部、折りローラ部の概略正面図である。
【図５】同、シート処理装置の突き出し部、折りローラ部の平面図である。
【図６】同、シート処理装置の制御ブロック図である。
【図７】同、シート処理装置の制御に関するメインルーチンのフローチャートである。
【図８】図７の続きのフローチャートである。
【図９】同、シート処理装置の切替ソレノイドの制御に関するフローチャートである。
【図１０】同、シート処理装置のスタックモードのフローチャートである。
【図１１】同、シート処理装置の主要寸法図である。
【図１２】同、シート処理装置の綴じ装置の一部断面で示した正面図である。
【図１３】同、シート処理装置のシート搬送部のローラの配置図である。
【図１４】同、シート処理装置のシート折り装置における、シート再供給の制御に関するフローチャートである。
【図１５】同、シート処理装置のシート折り装置における、リトライ動作制御に関するフローチャートである。
【図１６】本発明のシート処理装置を本体に備えた画像形成装置の概略正面断面図である。
【符号の説明】
Ｓ      シート、シート束
１      複写機（画像形成装置）
２      シート処理装置
１３，１７ａ，２２ａ      搬送ローラ（シート供給手段）
２３      ストッパ（シート積載手段）
３０，３１                排出ローラ対（処理シート排出手段）
３３      ストッパセンサ（シート検知手段）
５１      搬送モータ（シート供給手段）
９１      排出モータ（シート排出手段）
１７０      制御部（再作動手段）
１７１      枚数カウンタ
１７２      部数カウンタ（排出シートカウント手段）
１７３      処理ミスカウンタ
１８０      シート折り装置（シート処理手段、折り手段）
１８１      シート綴じ装置（シート処理手段、綴じ手段）
９００      画像形成装置本体
９０２      画像形成部（画像形成手段）
【図１】
0004285595.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004285595.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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