(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
合流ライン上で近接した位置で且つ一組として略同時に合流させる複数の物品の各物品を送る搬送ラインの搬出部を合流ラインに沿って狭い間隔で連設するように配置し、各搬送ラインの複数の物品の組が上記搬出端部において停止されることなく且つ略同時に搬出部に到着して飛び出して合流ライン上で略同時に合流されるようにそれぞれの物品が上記搬送ラインに供給されるタイミングを設定するようになし、物品が搬送ラインに供給されるタイミングを、物品が上記搬送ラインに供給される位置から上記搬送ラインの搬出端部までの移動距離又は移動時間に応じて設定し、各搬送ラインの物品を無停止で略同時の組単位の一斉合流によって合流させることで高い合流能力を達成したことを特徴とする物品の合流方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の合流方法に関するものであり、特に複数の搬送ラインを経て合流ラインに合流される物品を搬送ラインの搬出端部において停止することなく合流する物品の合流方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
物品の合流方法に関する従来の技術としては、特開平１０−５９５３３号公報に記載のもの等が知られている。
【０００３】
上記公報に記載されている従来の技術について説明すると、特開平１０−５９５３３号公報には、平行するように配設された複数の移載装置（第１〜第４移載コンベア）と、第１〜第４移載コンベアの搬出側を繋ぐように配設された合流装置（合流コンベア）とを備え、第１〜第４移載コンベアから合流コンベアへ荷を受け渡す受渡し位置にはそれぞれ搬出手段（ストッパ）が設けられており、それぞれの受渡し位置にある荷をそれぞれのストッパを開放して同時に合流コンベアへ搬出する搬送システムが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有していた。
【０００５】
即ち、特開平１０−５９５３３号公報に記載されている搬送システムは、第１〜第４移載コンベアから合流コンベアへ合流される荷が、受渡し位置においてストッパで停止された後、それぞれのストッパを開放して合流コンベアへ搬出されるようになしてあるため、合流される荷が１つの移載コンベアのみから連続する場合には、１つのストッパの切り出し能力によって搬送システム全体の合流能力が制限されて、荷を高速度で合流することができない。
又、物品を搬送ラインの搬出端部から個別にそれぞれの時間で合流すると、先に合流されて合流ライン上を搬送されている物品の後に合流される物品は物品間の接触がないようにするため、搬出端部から合流ラインへの移載時間に合流ラインの速度を乗じた距離だけ物品間の合流間隔を必要とする。合流ラインが速い程その合流間隔が大きくなって合流ラインの速度を上げても物品搬送能力を高いものにできにくいものとしていた。
【０００６】
従って、本発明の目的は、搬送ラインの搬出端部にストッパを設ける必要をなくし、無停止で合流でき、しかも合流間隔も狭くできて高い合流能力を達成できる物品の合流方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、合流ライン上で近接した位置で且つ一組として略同時に合流させる複数の物品の各物品を送る搬送ラインの搬出部を合流ラインに沿って狭い間隔で連設するように配置し、各搬送ラインの複数の物品の組が上記搬出端部において停止されることなく且つ略同時に搬出部に到着して飛び出して合流ライン上で略同時に合流されるようにそれぞれの物品が上記搬送ラインに供給されるタイミングを設定するようになし、物品が搬送ラインに供給されるタイミングを、物品が上記搬送ラインに供給される位置から上記搬送ラインの搬出端部までの移動距離又は移動時間に応じて設定し、各搬送ラインの物品を無停止で略同時の組単位の一斉合流によって合流させることで高い合流能力を達成したことを特徴とする物品の合流方法を提供することによって上記の目的を達成したものである。
【０００８】
尚、物品が搬送ラインに供給されるタイミングを、物品が上記搬送ラインに供給される位置から上記搬送ラインの搬出端部までの移動距離または移動時間に応じて設定することが好ましい。
【０００９】
【作用】
本発明では、搬送ライン上の物品を無停止で合流ラインへ合流させるように物品の搬送ラインへの供給のタイミングを設定している。これによって無停止で合流ラインへ合流でき、搬出端部でストッパー等で合流タイミングを待つことがないので高速の合流が行える。しかも無停止であるので物品は搬送ラインの送り速度で合流ラインへ移動するので移動速度が速く且つ起動時間が不要で、移載時間が短縮できる。
しかも、各搬送ラインの搬出端部で組単位で略同時の一斉合流する。これによって一斉合流する物品の合流ライン上での合流間隔は、搬出端部の狭い間隔と略同じとなって、移載時間に合流ライン速度を乗じた距離が基本的に不要となり、よって大巾に狭い間隔で合流できる。この合流間隔は合流ライン・搬送ラインの送り速度にほとんど関係しない。物品の合流ラインに着地時の滑りと慣性による転倒・姿勢崩れの許容範囲で合流ラインを高速化できる。前の組の最後の物品と後の組の先頭の物品の間の合流間隔だけ、移載時間と合流ラインの送り速度に乗じた距離を考慮すればよく、合流ライン上の物品の平均間隔は搬出端部の間隔に近くなり、大巾に狭くでき、よって高い合流能力を得ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の搬出ラインの搬出端部は狭い間隔で配置するが、搬出ラインをその巾で隣接する程度にすることが多い。隣接の側は合流ラインに沿って同じ側又は反対側の対向する側に配置することもあるが同一側の方が物品の長さを考慮すると好ましい。搬送ライン上を搬送される物品の長さのバラツキ及び物品の一斉合流のタイミングのバラツキによって物品が合流ライン上で接触、又は近接し過ぎて干渉することがない程度に、搬出端部の配置間隔、合流ラインの送り速度等が調整される。
又、本願発明の組は、物品が一個で一組となることもあるが、できるだけ搬送ラインの数だけの物品で一斉合流できるようにすることが効率的である。
【００１１】
【実施例】
図１は物品の荷揃え設備の一実施例を示す概略平面図、図２は図１のＡ−Ａ視図、図３は図１のＢ−Ｂ視図（物品の形状が図１に示されている物品と異なっている）である。
【００１２】
これらの図面において、１はベルトコンベアで構成された搬送ライン、２は種類（品種）別に段積みされた物品Ｗを１つずつ搬送ライン１に取り出す物品供給装置であり、複数の物品供給装置２が搬送ライン１に沿って配設されている。尚、平面状に複数（４つ）の搬送ライン１が並置されており、それぞれの搬送ライン１の搬出端部１１を繋ぐようにベルトコンベアで構成された合流ライン３が配設されている。また、４は合流ライン３から複数個ずつ搬出された物品Ｗを幅方向に並べて搬送するベルトコンベアで構成された並進ライン、５はラム式コンベアで構成された搬出装置である。而して、物品供給装置２から取り出された物品Ｗはそれぞれの搬送ライン１に供給され、それぞれの（複数の）搬送ライン１を経て合流ライン３に合流され、合流された物品Ｗは搬出装置５によって合流ライン３から並進ライン４へ複数個ずつ搬出される。
【００１３】
尚、複数の搬送ライン１を経て合流ライン３に合流される１個または複数個の物品Ｗからなる１組の物品Ｗが搬出端部１１において停止されることなく（略同時に）合流されるように、それぞれの物品Ｗが物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてあると共に、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個または複数個の物品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下流側の物品Ｗとの合流間隔Ｓ１が、搬送ライン１のそれぞれの搬出端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるように（即ち、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個または複数個の物品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下流側の物品Ｗとの間に、第１のスペースが設けられるように）、次の組の下流側の物品Ｗが物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてある。
【００１４】
また、合流ライン３から並進ライン４へ複数個ずつ搬出される別の１組の物品Ｗのうち合流ライン３の上流側の物品Ｗと、次の別の組の物品Ｗのうち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの合流ライン３における合流間隔Ｓ２が、搬送ライン１のそれぞれの搬出端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるように（即ち、合流ライン３から並進ライン４へ複数個ずつ搬送される別の１組の物品Ｗのうち合流ライン３の上流側の物品Ｗと、次の別の組の物品Ｗのうち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの間に、第２のスペースが設けられるように）、次の別の組の下流側の物品Ｗが物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてある。
【００１５】
上記実施例における各部について説明すると、搬送ライン１はベルトコンベアで構成され、平面状に４つの搬送ライン１が並置され、それぞれの搬送ライン１は、ナイフエッジ式の直線コンベアおよびナイフエッジ式のカーブコンベア等を組み合わせてライン化されており、その搬送速度は６０ｍ／分（１０００ｍｍ／秒）であり、搬送ライン１上に設定される仮想空間（図示省略）をエンコーダ（図示省略）で監視して、所定の仮想空間がその仮想空間に供給されるべき物品Ｗを収納した物品供給装置２に対向する位置に到達したとき、物品供給装置２から物品Ｗを取り出してその仮想空間に供給するようになしてある。尚、図１に示す実施例においては、カーブコンベアの間隔を３０°程度としてあるが、物品の荷揃え設備のレイアウト等に応じて適宜変更することができ、例えば４５°程度或いは９０°程度のカーブコンベアを利用してもよい。また、ナイフエッジ式のコンベアに代えて、所定（角度）間隔で配置させたフリーローラ相互間に搬送用ベルトを張設した形式のコンベアで構成してもよい。
【００１６】
また、物品供給装置２は、種類（品種）別に段積みされた物品Ｗを１つずつ搬送ライン１に取り出す装置であり、７２個の物品供給装置２がそれぞれの搬送ライン１に沿って配設されている。即ち、６つの物品供給装置２が配設されたフレーム体２１がそれぞれの搬送ライン１に沿って１２ユニットずつ配置されており、４つの搬送ライン１に対して２８８個の物品供給装置２が配設されている。而して、それぞれの物品供給装置２は段積み状に物品Ｗを収納する収納ケース２２と、収納ケース２２に収納された最下段の物品Ｗを１つずつ搬送ライン１に取り出す取り出し装置２３等で構成されている。
【００１７】
また、合流ライン３はベルトコンベアで構成され、平面状に並置された４つの搬送ライン１のそれぞれの搬出端部１１を繋ぐように（搬送ライン１と直角の方向に）配設されており、所定間隔で配置させたフリーローラ相互間に搬送用ベルトを張設した形式の２つの直線コンベア（或いはナイフエッジ式の直線コンベア）を組み合わせてライン化されており、その搬送速度は３０ｍ／分（５００ｍｍ／秒）であり、４つの搬送ライン１を経て合流ライン３に合流される物品Ｗが搬出端部１１において停止されることなく合流されるように、それぞれの物品Ｗが搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてある。即ち、物品Ｗが搬出端部１１において停止されることなく合流されるように、物品Ｗが搬送ライン１に供給される位置（供給されるべき物品Ｗを収納した物品供給装置２に対向する位置）から搬送ライン１の搬出端部１１までの移動距離または移動時間に応じて、それぞれの物品Ｗが供給されるべき仮想空間（図示省略）を搬送ライン１上に設定するようになしてある。尚、合流ライン３の搬送面（図示省略）は搬送ライン１の搬送面（図示省略）に対して若干低く配置されており、合流される物品Ｗは搬送ライン１から合流ライン３へ飛び込むように移載される。また、合流ライン３を構成している下流側のベルトコンベアはその下流端部にエンドストッパ（図示省略）を備えており、合流された物品Ｗはエンドストッパによって下流側のベルトコンベア上で密着するようにアキュームレイトされる。
【００１８】
また、並進ライン４はベルトコンベアで構成され、合流ライン３の下流端部に（合流ライン３と直角の方向に）配設されており、その搬送速度は６０ｍ／分（１０００ｍｍ／秒）であり、合流ライン３から複数個（通常は５個）ずつ搬出された物品Ｗを幅方向に並べて搬送するようになしてある。尚、４１は乗り移り用の板である。
【００１９】
また、搬出装置５は一対の搬出ラム５１を備えたラム式コンベアで構成され、合流ライン３の下流端部の上部に配設されており、その搬送速度は６０ｍ／分（１０００ｍｍ／秒）であり、合流ライン３の下流端部に備えられたエンドストッパ（図示省略）によって密着するようにアキュームレイトされた物品Ｗを複数個（通常は５個）ずつ並進ライン４の方向に搬出するようになしてある。
【００２０】
尚、並進ライン４の下流には、物品Ｗを容器（図示省略）に投入するための装置（図示省略しているが、例えば、特許２７５２０４７号公報に記載されている物品の投入装置）が配設されている。
【００２１】
次に、上述の物品の荷揃え設備の一実施例を用いた本発明の物品の合流方法の実施の一形態について説明する。
【００２２】
物品供給装置２のそれぞれの収納ケース２２には、長さ寸法が約３００ｍｍ（２５０〜３００ｍｍ程度）、幅寸法が約１００ｍｍ（８０〜１００ｍｍ程度）、高さ寸法が約５０ｍｍ（４０〜５０ｍｍ程度）の物品Ｗが品種別に複数個ずつ収納されており、例えば、表１（Ｂ）に示すように、合流ライン３の下流端部に３０個の物品ＷがＷ１〜Ｗ３０の順序で荷揃えされ、これらの物品Ｗ１〜Ｗ３０のうち物品Ｗ１、Ｗ５、Ｗ９、Ｗ１３、Ｗ１７、Ｗ２１がそれぞれの物品供給装置２から合流ライン３の下流側から１列目に合流される（第１列の）搬送ライン１に供給され、物品Ｗ２、Ｗ６、Ｗ１０、Ｗ１４、Ｗ１８、Ｗ２２、Ｗ２５、Ｗ２８、Ｗ３０がそれぞれの物品供給装置２から合流ライン３の下流側から２列目に合流される（第２列の）搬送ライン１に供給され、物品Ｗ３、Ｗ７、Ｗ１１、Ｗ１５、Ｗ１９、Ｗ２３、Ｗ２６がそれぞれの物品供給装置２から合流ライン３の下流側から３列目に合流される（第３列の）搬送ライン１に供給され、物品Ｗ４、Ｗ８、Ｗ１２、Ｗ１６、Ｗ２０、Ｗ２４、Ｗ２７、Ｗ２９がそれぞれの物品供給装置２から合流ライン３の下流側から４列目に合流される（第４列の）搬送ライン１に供給される（表１（Ａ）参照）場合の実施例について説明する。
【００２３】
【表１】
0004285890.tif 000002
【００２４】
先ず、４つの搬送ライン１を経て合流ライン３に合流される１個〜４個の物品Ｗからなる１組の物品Ｗが搬出端部１１において停止されることなく略同時に合流されるように、それぞれの物品Ｗがそれぞれの搬送ライン１から合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）にそれぞれの搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてあり、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個〜４個の物品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下流側の物品Ｗとの合流間隔Ｓ１が、搬送ライン１のそれぞれの搬出端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるように（即ち、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個〜４個の物品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下流側の物品Ｗとの間に、第１のスペースが設けられるように）、次の組の下流側の物品Ｗがその搬送ライン１から合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）にその搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてある。
【００２５】
また、合流ライン３から並進ライン４へ５個ずつ搬送される別の１組の物品Ｗのうち合流ライン３の上流側の物品Ｗと、次の別の組の物品Ｗのうち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの合流ライン３における合流間隔Ｓ２が、搬送ライン１のそれぞれの搬出端部１１の配設間隔Ｔより大きくなるように（即ち、合流ライン３から並進ライン４へ５個ずつ搬出される別の１組の物品Ｗのうち合流ライン３の上流側の物品Ｗと、次の別の組の物品Ｗのうち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの間に、第２のスペースが設けられるように）、次の別の組の下流側の物品Ｗがその搬送ライン１から合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）にその搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてある。
【００２６】
而して、第１列〜第４列の搬送ライン１はその搬出端部１１のそれぞれの配設間隔Ｔが１５０ｍｍ（物品Ｗが合流ライン３上を１５０ｍｍ移動するために必要な時間は０．３秒である）とされており、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗと、１個〜４個の物品Ｗからなり合流ライン３に合流される次の組の下流側の物品Ｗとの合流間隔Ｓ１を３００ｍｍ（物品Ｗが合流ライン３上を３００ｍｍ移動するために必要な時間は０．６秒である）と設定し、合流ライン３から並進ライン４へ５個ずつ搬出される別の１組の物品Ｗのうち合流ライン３の上流側の物品Ｗと、次の別の組の物品Ｗのうち合流ライン３の下流側の物品Ｗとの合流ライン３における合流間隔Ｓ２を３００ｍｍと設定した場合の実施例について具体的に説明すると、先ず、合流開始からの経過時間（合流時間）が０．０秒のとき、組番号Ｇ１の１組の物品Ｗがそれぞれの搬出端部１１に到着し停止されることなく略同時に、第１列の搬送ライン１から物品Ｗ１が、第２列の搬送ライン１から物品Ｗ２が、第３列の搬送ライン１から物品Ｗ３が、第４列の搬送ライン１から物品Ｗ４が合流ライン３に合流される。
【００２７】
合流開始からの合流時間（表１（Ａ）参照）が０．０秒のときに合流された組番号Ｇ１の１組の物品Ｗは、第１列の搬送ライン１が合流ライン３に合流される合流ライン３上のポイント（通過点）３１を次々と通過し、それぞれの通過時間（表１（Ｂ）参照）は物品Ｗ１が０．０秒、物品Ｗ２が０．３秒、物品Ｗ３が０．６秒、物品Ｗ４が０．９秒である。而して、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗ４と、合流ライン３に合流される次の組Ｇ２の下流側の物品Ｗ５との合流間隔Ｓ１が３００ｍｍとなり（即ち、合流ライン３に合流された上流側の物品Ｗ４と、合流ライン３に合流される次の組Ｇ２の下流側の物品Ｗ５との間に、第１のスペースが設けられるように）、次の組Ｇ２の下流側の物品Ｗ５が第１列の搬送ライン１から合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）にその搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてある。尚、物品Ｗが物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングの設定方法については後述する。
【００２８】
本実施例においては、合流間隔Ｓ１を３００ｍｍとしてあるが、例えば２００〜２８０ｍｍ程度でもよい。即ち、既に合流され合流ライン３を移動中の物品Ｗ４と、次に合流される物品Ｗ５とが、通過点３１で干渉することがない範囲で合流間隔Ｓ１を小さくすることができる（第１のスペースも小さくなる）。
【００２９】
したがって、合流間隔Ｓ１を３００ｍｍとした場合には、次に合流される組番号Ｇ２の１組の物品Ｗの合流時間は１．２秒でなく、１．５秒となる。即ち、合流時間が１．２秒のときには物品Ｗは合流されず、第１のスペースが設けられる。而して、合流時間が１．５秒のとき、組番号Ｇ２の１組の物品Ｗが搬出端部１１において停止されることなく、第１列の搬送ライン１から物品Ｗ５が合流ライン３に合流される。
【００３０】
次の組（組番号Ｇ３）の物品Ｗが組番号Ｇ２の物品Ｗ５と略同時に合流ライン３に合流されない理由は、３００ｍｍの合流間隔Ｓ２が設定されているからである。即ち、合流ライン３から並進ライン４へ５個ずつ搬出される別の１組の物品Ｗ（組番号Ｇ１と組番号Ｇ２とを構成する物品Ｗ１〜Ｗ５）のうち合流ライン３の上流側の物品Ｗ５と、次の別の組の物品Ｗ（組番号Ｇ３と組番号Ｇ４とを構成する物品Ｗ６〜Ｗ１０）のうち合流ライン３の下流側の物品Ｗ６との合流ライン３における合流間隔Ｓ２が３００ｍｍに設定されている。
【００３１】
したがって、次に合流される組番号Ｇ３の１組の物品Ｗの合流時間は１．５秒でなく、１．８秒となる。即ち、合流時間が１．５秒のときには物品Ｗ６〜Ｗ８は合流されず、第２のスペースが設けられる。而して、合流時間が１．８秒のとき、組番号Ｇ３の１組の物品Ｗ６〜Ｗ８がそれぞれの搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてあり、物品Ｗ６〜Ｗ８は搬出端部１１において停止されることなく、第２列の搬送ライン１から物品Ｗ６が、第３列の搬送ライン１から物品Ｗ７が、第４列の搬送ライン１から物品Ｗ８が合流ライン３に合流される。
【００３２】
合流時間が１．８秒のときに合流された組番号Ｇ３の１組の物品Ｗは、通過点３１を次々と通過し、それぞれの通過時間は物品Ｗ６が２．１秒、物品Ｗ７が２．４秒、物品Ｗ８が２．７秒である。
【００３３】
同様にして、組番号Ｇ１２の１組の物品Ｗの合流時間は１１．１秒であり、合流時間が１１．１秒のとき、組番号Ｇ１２の１組の物品Ｗ２８、Ｗ２９がそれぞれの搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてあり、物品Ｗ２８、Ｗ２９は搬出端部１１において停止されることなく、第２列の搬送ライン１から物品Ｗ２８が、第４列の搬送ライン１から物品Ｗ２９が合流ライン３に合流される。
【００３４】
合流時間が１１．１秒のときに合流された組番号Ｇ１２の１組の物品Ｗは、通過点３１を次々と通過し、それぞれの通過時間は物品Ｗ２８が１１．４秒、物品Ｗ２９が１２．０秒である。
【００３５】
また、組番号Ｇ１３の１組の物品Ｗの合流時間は１２．３秒であり、合流時間が１２．３秒のとき、組番号Ｇ１３の１組の物品Ｗ３０がその搬出端部１１に到着するように物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてあり、物品Ｗ３０は搬出端部１１において停止されることなく、第２列の搬送ライン１から物品Ｗ３０が合流ライン３に合流される。
【００３６】
合流時間が１２．３秒のときに合流された物品Ｗ３０が通過点３１を通過する通過時間は１２．６秒である。
【００３７】
上述のようにして、合流ライン３の下流端部にＷ１〜Ｗ３０の順序で荷揃えされた３０個の物品Ｗは、合流ライン３から並進ライン４へ５個ずつ搬出されるようになしてあり、これらの物品Ｗ１〜Ｗ３０のうち物品Ｗ５と物品Ｗ６との間、物品Ｗ１０と物品Ｗ１１との間、物品Ｗ１５と物品Ｗ１６との間、物品Ｗ２０と物品Ｗ２１との間、物品Ｗ２５と物品Ｗ２６との間にそれぞれ第２のスペースが設けられているため、合流された物品Ｗは合流ライン３の下流端部に備えられたエンドストッパ（図示省略）によって合流ライン３上で密着するようにアキュームレイトされるが、エンドストッパから５個目までの物品Ｗが密着するようにアキュームレイトされたとき、エンドストッパから５個目と６個目の物品Ｗの間には第２のスペースが保たれ、５個ずつの物品Ｗにグルーピングされているため、搬出装置５の搬出ラム５１によって、合流ライン３の下流端部に密着するようにアキュームレイトされた５個ずつの物品Ｗを並進ライン４の方向に搬出することができる。
【００３８】
尚、上述の実施例においては、合流ライン３を３０ｍ／分（５００ｍｍ／秒）の搬送速度で連続的に運転するようになしてあり、搬送ライン１によって長手方向で搬送されてきた物品Ｗが合流ライン３に移載され、合流ライン３によって直角方向に搬送されるようになしてあるため、既に合流ライン３を移動中の物品Ｗと、合流されるために次に合流ライン３へ飛び込む物品Ｗとが、干渉（衝突）することがなく、整然と合流されるように第１のスペースを設けてあるが、物品Ｗが合流される間（飛び込み完了するまで）合流ライン３を一時停止し、飛び込み完了後に合流ライン３が再運転される（間欠運転される）ようにすれば、第１のスペースを設けなくてもよい（合流間隔Ｓ１は、搬送ライン１の搬出端部１１のそれぞれの配設間隔Ｔと同じ間隔の１５０ｍｍとなる）。
【００３９】
次に、物品Ｗが物品供給装置２から取り出され搬送ライン１に供給されるタイミングの設定方法について説明する。それぞれの物品Ｗは、それぞれの搬送ライン１から合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）にそれぞれの搬出端部１１に到着するように、それぞれの物品Ｗが搬送ライン１に供給されるタイミングを、それぞれの物品Ｗが搬送ライン１に供給される位置からそれぞれの搬送ライン１の搬出端部１１までの移動距離または移動時間に応じて設定するようになしてあり、例えば、合流されるべき物品Ｗ１を収納した物品供給装置２が第１列の搬送ライン１の搬出端部１１から移動距離で３０ｍの位置にあるときには、搬送ライン１の搬送速度は６０ｍ／分（１０００ｍｍ／秒）であるので、合流されるべき時間（合流時間）より３０秒前に物品Ｗ１を収納した物品供給装置２に対向する位置にある第１列の搬送ライン１上の空間が物品Ｗ１が供給されるべき仮想空間（図示省略）となるように第１列の搬送ライン１上に物品Ｗ１のための仮想空間が設定される。
【００４０】
同様にして、合流されるべき物品Ｗ２を収納した物品供給装置２が第２列の搬送ライン１の搬出端部１１から移動距離で１５ｍの位置にあるときには、合流されるべき時間（合流時間）より１５秒前に物品Ｗ２を収納した物品供給装置２に対向する位置にある第２列の搬送ライン１上の空間が物品Ｗ２が供給されるべき仮想空間（図示省略）となるように第２列の搬送ライン１上に物品Ｗ２のための仮想空間が設定される。同様にして、合流されるべき物品Ｗ３〜Ｗ３０が供給されるべき仮想空間（図示省略）がそれぞれの搬送ライン１上に設定される。
【００４１】
設定されたそれぞれの物品Ｗのための仮想空間は、エンコーダ（図示省略）でそれぞれの搬送ライン１の移動状態（移動距離）を監視することによって、それぞれの仮想空間の位置を監視し、合流されるべき物品Ｗが供給されるべき仮想空間がその仮想空間に供給されるべきそれぞれの物品Ｗを収納した物品供給装置２に対向する位置に到達した（それぞれの搬送ライン１の移動距離が予め設定された値になった）とき、物品供給装置２からそれぞれの物品Ｗを取り出してそれぞれの仮想空間に供給することによって、それぞれの搬送ライン１から合流ライン３に合流されるべき時間（合流時間）にそれぞれの物品Ｗがそれぞれの搬出端部１１に到着するようになしてある。
【００４２】
例えば、合流時間が０．０秒のときに合流ライン３に合流される物品Ｗ１が、エンコーダ（図示省略）によってそれぞれの搬送ライン１の移動距離を監視開始後４０ｍに想到するパルス値（搬送ライン１の移動距離１ｍｍに対して１パルスを発生するようになしてある場合には、４０，０００パルス）のとき合流ライン３に合流されるようになしてある場合には、エンコーダによってそれぞれの搬送ライン１の移動距離を監視開始後（４０ｍ−３０ｍ＝）１０ｍに想到するパルス値（１０，０００パルス）のとき、物品供給装置２から物品Ｗ１を取り出すようになしてある。同様にして、合流時間が０．０秒のときに合流ライン３に合流される物品Ｗ２は、エンコーダによってそれぞれの搬送ライン１の移動距離を監視開始後（４０ｍ−１５ｍ＝）２５ｍに想到するパルス値（２５，０００パルス）のとき、物品供給装置２から物品Ｗ２を取り出すようになしてある。
【００４３】
尚、それぞれの物品Ｗが物品供給装置２から取り出され、搬送ライン１上を移動してそれぞれの搬出端部１１に到着するまでのパルス値は、搬送ベルトのスリップ等による影響を受けることもあるので、定期点検等での実測によって、設定パルス値に補正を加えることが好ましい。
【００４４】
また、エンコーダによってそれぞれの搬送ライン１の移動状態（移動距離）を監視する代わりに、それぞれの仮想空間の位置を搬送ライン１の移動時間によって監視し、合流されるべき物品Ｗが供給されるべき仮想空間がその仮想空間に供給されるべきそれぞれの物品Ｗを収納した物品供給装置２に対向する位置に到達する（予定）移動時間になったとき、物品供給装置２からそれぞれの物品Ｗを取り出すように制御してもよい。
【００４５】
以上、本発明の物品の合流方法の実施の形態をその実施に好適な物品の合流装置を備える物品の荷揃え設備の実施例と共に説明したが、本発明の物品の合流方法はこれらに制限されるものではない。例えば、合流される物品Ｗは直方体状でなくてもよく、円筒状の缶なども取り扱うことができる。この場合には、搬送ライン１の搬送方向に対してその両側面に斜めガイドを設ける（或いは、断面形状が略Ｕ型のベルトコンベアを利用する）ことが好ましい。また、合流ライン３の搬送ベルトの表面に物品Ｗを仕切るためのセパレータを取り付ける（或いは、セパレータとして利用できるアタッチメントを備えたチェーンコンベアで合流ライン３を構成する）ことが好ましい。
【００４６】
また、物品供給装置２に代えて、流動棚から物品Ｗを搬送ライン１に供給するようになしてもよい。
【００４７】
また、合流ライン３を連続運転、或いは間欠運転する代わりに、高速運転と低速運転との切り替えを繰り返し行うようになしてもよい。
【００４８】
また、複数の搬送ライン１を経て合流ライン３に合流される複数個の物品Ｗが搬出端部１１において略同時に合流されず、上流側の搬送ライン１から合流される物品Ｗの合流を下流側の搬送ライン１から合流される物品Ｗの合流より遅らすように、それぞれの物品Ｗが搬送ライン１に供給されるタイミングを設定するようになしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の物品の合流方法は、上述のとおり構成されているので、搬送ラインの搬出端部にストッパを設ける必要をなくして、無停止で且つ狭い合流間隔で合流できるので、高い合流能力を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品の荷揃え設備の一実施例を示す概略平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ視図（物品の形状が図１に示されている物品と異なっている）である。
【図４】合流された物品が合流コンベア上を移動する状態の説明図であり、物品Ｗ６〜Ｗ８が合流されたときの状態を示している。
【符号の説明】
１  搬送ライン
３  合流ライン
１１  搬出端部
Ｗ  物品
【図１】
0004285890.tif 000003
【図２】
0004285890.tif 000004
【図３】
0004285890.tif 000005
【図４】
0004285890.tif 000006