(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の節輪が回動自在に連結されて屈曲自在な湾曲管が形成され、上記湾曲管を湾曲させるために上記湾曲管の先端部分に先端が係止されて遠隔的に牽引操作される複数の操作ワイヤが、上記各節輪の内周部に設けられたワイヤガイドのワイヤ通過孔に進退自在に通された内視鏡の湾曲部であって、
上記湾曲管の先端近傍に設けられている少なくとも一つのワイヤガイドのワイヤ通過孔を、最大湾曲角を得る操作ワイヤが牽引された時に内部を通る操作ワイヤと触れない位置に形成した内視鏡の湾曲部において、
上記最大湾曲角を得る操作ワイヤが牽引された時に上記ワイヤガイドのワイヤ通過孔に触れない操作ワイヤが、上記最大湾曲角を得る湾曲方向に対して略垂直方向に上記湾曲部を湾曲させるためのものであって、
上記最大湾曲角を得る湾曲方向に対して略垂直方向に上記湾曲管を湾曲させるための操作ワイヤの先端が、その後方のワイヤガイドの配列の延長線上から位置をずらして上記湾曲管に取り付けられていることを特徴とする内視鏡の湾曲部。
【請求項２】
上記最大湾曲角を得る操作ワイヤが牽引された時に上記ワイヤガイドのワイヤ通過孔に触れない操作ワイヤが、上記最大湾曲角を得る操作ワイヤ自体である請求項１記載の内視鏡の湾曲部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内視鏡の湾曲部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の湾曲部は、一般に、複数の節輪がリベット等で回動自在に連結されて屈曲自在な湾曲管が形成され、各節輪の内周部に設けられたワイヤガイドのワイヤ通過孔に操作ワイヤが進退自在に挿通されている。
【０００３】
操作ワイヤは湾曲管内に例えば９０°間隔で四本配置されていて、各操作ワイヤの先端が湾曲管の先端部分に連結されており、湾曲管は牽引された操作ワイヤの方向に湾曲する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図７は、そのような従来の内視鏡の湾曲部の先端部分の真っ直ぐな状態を示しており、操作ワイヤ１６は、最先端の節輪１１ａの内周部に突設されたワイヤ係止ピン１５に先端が係止されている。
【０００５】
操作ワイヤ１６は、後方の各節輪１１の内周部に取り付けられたワイヤガイド１８のワイヤ通過孔１９に通されており、図８に示されるように、各ワイヤガイド１８のワイヤ通過孔１９のほぼ中心位置を操作ワイヤ１６が通るように設定されている。
【０００６】
そのような構成の内視鏡の湾曲部においては、図９に示されるように、操作ワイヤ１６が牽引されて湾曲部が湾曲すると、ワイヤ通過孔１９の壁面に操作ワイヤ１６が擦り付けられる。
【０００７】
すると、操作ワイヤ１６が係止されている先端近傍の位置では、ワイヤ通過孔１９に擦り付けられる部分で操作ワイヤ１６に大きな力が加わり、特に最大湾曲角を得る操作ワイヤ１６が牽引された時にはその力が非常に大きいので、操作ワイヤ１６が磨耗して破損してしまう場合がある。
【０００８】
そこで本発明は、先端付近のワイヤガイドとの摩擦によって操作ワイヤが磨耗しない耐久性のよい内視鏡の湾曲部を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲部は、複数の節輪が回動自在に連結されて屈曲自在な湾曲管が形成され、上記湾曲管を湾曲させるために上記湾曲管の先端部分に先端が係止されて遠隔的に牽引操作される複数の操作ワイヤが、上記各節輪の内周部に設けられたワイヤガイドのワイヤ通過孔に進退自在に通された内視鏡の湾曲部において、上記湾曲管の先端近傍に設けられている少なくとも一つのワイヤガイドのワイヤ通過孔を、最大湾曲角を得る操作ワイヤが牽引された時に内部を通る操作ワイヤと触れない位置に形成したことを特徴とする。
【００１０】
なお、上記最大湾曲角を得る操作ワイヤが牽引された時に上記ワイヤガイドのワイヤ通過孔に触れない操作ワイヤが、上記最大湾曲角を得る操作ワイヤ自体であってもよい。
【００１１】
或いは、上記最大湾曲角を得る操作ワイヤが牽引された時に上記ワイヤガイドのワイヤ通過孔に触れない操作ワイヤが、上記最大湾曲角を得る湾曲方向に対して略垂直方向に上記湾曲部を湾曲させるためのものであってもよい。
【００１２】
また、その場合に、上記最大湾曲角を得る湾曲方向に対して略垂直方向に上記湾曲管を湾曲させるための操作ワイヤの先端が、その後方のワイヤガイドの配列の延長線上から位置をずらして上記湾曲管に取り付けられていてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図２は、本発明の参考例の内視鏡の挿入部の先端付近を示しており、図示されていない挿入部可撓管の先端に湾曲部１０が連結され、対物光学系２等を内蔵した先端部本体１が湾曲部１０の先端に連結されている。
【００１４】
対物光学系２による被写体の結像位置には、イメージガイドファイババンドル３の入射端面が配置されている。ただし、それに代えて固体撮像素子の撮像面を配置してもよい。４は処置具挿通チャンネルである。この他に、図示されていない照明用ライトガイドファイババンドルの射出端等も配置されている。
【００１５】
湾曲部１０を構成する湾曲管は、複数（例えば１０〜２０個程度）の節輪１１をリベット１２で回動自在に連結し、その外周を網状管１３で被覆して、さらにその外周を弾力性のあるゴム材等からなる外皮チューブ１４で被覆して形成されている。
【００１６】
隣り合う節輪１１どうしを連結するリベット１２は、１８０°対称の位置に一対ずつ設けられているが、各節輪１１の前側と後側とではリベット１２による連結位置が９０°ずらされている。
【００１７】
その結果、湾曲管は隣り合う節輪１１間において、上下方向と左右方向とに交互に屈曲自在であり、湾曲管全体としては、３６０°あらゆる方向に自由に屈曲することができる。
【００１８】
先端部本体１に連結されている最先端の節輪１１ａの内周面には、湾曲方向の上下左右の四方向に相当する９０°間隔の位置に、ワイヤ係止ピン１５が内方に向けて突設されている。
【００１９】
そして、挿入部の基端に連結された図示されていない操作部から牽引操作される四本の操作ワイヤ１６の先端が、ワイヤ係止ピン１５に係止されている。具体的には、操作ワイヤ１６はワイヤ係止ピン１５に貫通して穿設された孔に通され、その孔を通らない大きさの先端ストッパ１７が各操作ワイヤ１６の先端に固着されている。
【００２０】
したがって、図２において右方にある操作部から操作ワイヤ１６を牽引すると、先端ストッパ１７がワイヤ係止ピン１５にぶつかってそのワイヤ係止ピン１５が操作ワイヤ１６に引っ張られ、牽引された操作ワイヤ１６の位置する方向に湾曲部１０が湾曲する。なお、各操作ワイヤ１６の先端をワイヤ係止ピン１５に固定してもよい。
【００２１】
上下左右各方向の最大湾曲角度は、操作部側において各操作ワイヤ１６の最大牽引量を調整して設定されるが、例えば上方向には１８０°、その他の方向には各々１２０°であり、湾曲部１０としての最大湾曲角度は上方向湾曲によって得られる。
【００２２】
最先端の節輪１１ａ以外の各節輪１１の内周面には、上下左右の湾曲方向に該当する９０°間隔の位置に、ワイヤガイド１８が内方に向けて突設されていて、各ワイヤガイド１８に貫通して穿設されたワイヤ通過孔１９に操作ワイヤ１６が軸線方向に進退自在に緩く挿通されている。
【００２３】
図３は、最大湾曲角度が得られる上方向の操作ワイヤ１６Ｕの先端部分付近を示しており、最先端に位置するワイヤガイド１８のワイヤ通過孔１９だけが他に比べて外寄りに位置をずらして穿設されている。
【００２４】
その他のワイヤ通過孔１９は、上下左右全ての方向のものについて、図３の右端側に示されるワイヤ通過孔１９と同様に、湾曲部１０が真っ直ぐなときに操作ワイヤ１６が中心軸位置を通るように構成されており、上方向の最先端のワイヤ通過孔１９だけが、図４にも示されるように外寄りに位置をずらして形成されている。
【００２５】
したがって、最大湾曲角が得られる上方向の操作ワイヤ１６Ｕが牽引されて湾曲部１０が上方向に湾曲されると、図１に示されるように、操作ワイヤ１６Ｕは最先端のワイヤ通過孔１９の内周面には触れることなく、それより後方のワイヤ通過孔１９の内周面に接触する。その結果、操作ワイヤ１６Ｕがワイヤ通過孔１９との接触による大きな磨耗を生じない。
【００２６】
図５及び図６は、本発明の実施の形態の湾曲部１０の先端付近の真っ直ぐな状態と上方向に湾曲した状態とを示しており、この実施の形態の湾曲部１０では、図５に示されるように、左右方向のワイヤ係止ピン１５Ｌ，１５Ｒが下側寄りに位置をずらして取り付けられている。その他の点は上述の参考例と同じである。
【００２７】
その結果、図６に示されるように、最大湾曲角度が得られる上方向に湾曲部１０が湾曲されたときに左右方向の操作ワイヤ１６Ｌ，１６Ｒが最先端のワイヤ通過孔１９に触れないので、左右方向の操作ワイヤ１６Ｌ，１６Ｒにおいても、ワイヤ通過孔１９との接触による大きな磨耗を生じない。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、湾曲部の先端近傍に設けられているワイヤガイドのワイヤ通過孔を、最大湾曲角を得る操作ワイヤが牽引された時に内部の操作ワイヤと触れない位置に形成したことにより、ワイヤガイドとの摩擦による操作ワイヤの磨耗が大幅に小さくなり、優れた耐久性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の参考例の湾曲部が上方向に湾曲した状態の部分拡大側面断面図である。
【図２】  本発明の参考例の内視鏡挿入部の先端側の部分の側面断面図である。
【図３】  本発明の参考例の湾曲部が真っ直ぐな状態の部分拡大側面断面図である。
【図４】  本発明の参考例の湾曲部の部分拡大正面断面図である。
【図５】  本発明の実施の形態の湾曲部が真っ直ぐな状態の部分拡大側面断面図である。
【図６】  本発明の実施の形態の湾曲部が上方向に湾曲した状態の部分拡大側面断面図である。
【図７】  従来の湾曲部が真っ直ぐな状態の部分拡大側面断面図である。
【図８】  従来の湾曲部の部分拡大正面断面図である。
【図９】  従来の湾曲部が上方向に湾曲した状態の部分拡大側面断面図である。
【符号の説明】
１０  湾曲部
１１  節輪
１１ａ  最先端の節輪
１５  ワイヤ係止ピン
１６  操作ワイヤ
１７  先端ストッパ
１８  ワイヤガイド
１９  ワイヤ通過孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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