(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
逆流防止弁を有するスクリュと、前記スクリュを前進移動させる際に前記スクリュに作用する回転力を検出する回転力検出手段と、前記回転力検出手段により検出された回転力に基づいて前記逆流防止弁の閉鎖状態を判定する逆流防止弁閉鎖状態判定手段と、前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段の判定結果に基づいて前記スクリュの逆回転を制御するスクリュ逆回転制御手段と、を備える射出成形機であって、
前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段は、スクリュ前進中の回転力と第１の基準値とを比較し、前記回転力が第１の基準値より大きい場合は逆流防止弁が閉鎖していないと判定し、前記回転力が第１の基準値以下の場合は逆流防止弁が閉鎖していると判定することを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段は、前記回転力が第１の基準値より大きく逆流防止弁が閉鎖していないと判定している状態で前記回転力にピークが生じた時点で逆流防止弁が閉鎖したと判定し、該ピークが生じた時点以降は逆流防止弁が閉鎖していると判定することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
逆流防止弁を有するスクリュと、前記スクリュを前進移動させる際に前記スクリュに作用する回転力を検出する回転力検出手段と、前記回転力検出手段により検出された回転力に基づいて前記逆流防止弁の閉鎖状態を判定する逆流防止弁閉鎖状態判定手段と、前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段の判定結果に基づいて前記スクリュの逆回転を制御するスクリュ逆回転制御手段と、を備える射出成形機であって、
前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段は、スクリュ前進開始から現在までの回転力の積分値と第２の基準値とを比較し、前記回転力の積分値が第２の基準値より大きい場合は逆流防止弁が閉鎖していないと判定し、前記回転力の積分値が第２の基準値以下の場合は逆流防止弁が閉鎖していると判定することを特徴とする射出成形機。
【請求項４】
前記スクリュ逆回転制御手段は、前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段の判定結果に基づき、逆流防止弁が閉鎖していないと判定されている時にスクリュを逆回転させ、逆流防止弁が閉鎖していると判定されている時にスクリュの逆回転を停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の射出成形機。
【請求項５】
前記スクリュ逆回転制御手段は、スクリュ前進開始時点から第１の所定時間が経過するまで、または、スクリュ前進開始時点のスクリュ位置から第１の所定距離だけスクリュが前進するまでは、前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段の判定結果に関わらず、スクリュの逆回転を行うことを特徴とする請求項４に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記スクリュ逆回転制御手段は、前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段が逆流防止弁が閉鎖していると判定した時点から第２の所定時間が経過した後、または、逆流防止弁が閉鎖していると判定した時点のスクリュ位置から第２の所定距離だけスクリュが前進した後、スクリュの逆回転を停止することを特徴とする請求項４または５のいずれか１つに記載の射出成形機。
【請求項７】
前記スクリュの逆回転開始から前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段が逆流防止弁は閉鎖したと判定するまでの間におけるスクリュ逆回転量を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の射出成形機。
【請求項８】
前記スクリュ前進移動は射出工程であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の射出成形機。
【請求項９】
前記スクリュ前進移動は計量終了から射出開始までの間に行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射出成形機に関し、特に、スクリュ前進中に逆流防止弁の閉鎖状態を判定し、閉鎖に必要な量だけスクリュを逆回転させる射出成形機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出開始と同時にスクリュを逆回転し、逆流防止弁を閉鎖する技術が知られている（特許文献１参照）。  
また、射出中に射出速度に同期してスクリュを逆回転する技術も知られている（特許文献２参照）。  
計量後から射出までの間にスクリュ前進しながら逆回転することによって、逆流防止弁を閉鎖する技術も知られている（特許文献３参照）。  
特許文献１に開示された技術では、逆流防止弁を閉鎖するためにスクリュを逆回転するが、逆回転量の設定値は逆流防止弁の開放状態におけるチェックリングとチェックシートの間隔から算出して設定していた。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−０６０６２１号公報
【特許文献２】特開平１−３０８６１１号公報
【特許文献３】特開昭６０−７６３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
逆流防止弁を閉鎖するために必要な逆回転量は樹脂の粘度や射出速度などによって変動する。したがって、前記従来技術で行われているように射出した逆回転量を設定しても、樹脂や成形条件によっては逆回転量が不足して逆流防止弁が完全に閉鎖しないことや、または、逆回転量が過大となる場合がある。  
逆回転量が不足して逆流防止弁が完全に閉鎖しないと、樹脂の充填量が不安定となるため好ましくない。また、逆回転量が過大となると、樹脂を必要以上にスクリュ後方に送ってしまうため計量時間が増大したり、樹脂が滞留するといった問題が生じる。  
そこで、本願発明の目的は、スクリュの逆流防止弁を確実に閉鎖するのに最適な回転量だけスクリュを逆回転する制御を行う射出成形機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の請求項１に係る発明は、逆流防止弁を有するスクリュと、前記スクリュを前進移動させる際に前記スクリュに作用する回転力を検出する回転力検出手段と、前記回転力検出手段により検出された回転力に基づいて前記逆流防止弁の閉鎖状態を判定する逆流防止弁閉鎖状態判定手段と、前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段の判定結果に基づいて前記スクリュの逆回転を制御するスクリュ逆回転制御手段と、を備える射出成形機であって、
前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段は、スクリュ前進中の回転力と第１の基準値とを比較し、前記回転力が第１の基準値より大きい場合は逆流防止弁が閉鎖していないと判定し、前記回転力が第１の基準値以下の場合は逆流防止弁が閉鎖していると判定することを特徴とする射出成形機である。
請求項２に係る発明は、前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段は、前記回転力が第１の基準値より大きく逆流防止弁が閉鎖していないと判定している状態で前記回転力にピークが生じた時点で逆流防止弁が閉鎖したと判定し、該ピークが生じた時点以降は逆流防止弁が閉鎖していると判定することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機である。
請求項３に係る発明は、逆流防止弁を有するスクリュと、前記スクリュを前進移動させる際に前記スクリュに作用する回転力を検出する回転力検出手段と、前記回転力検出手段により検出された回転力に基づいて前記逆流防止弁の閉鎖状態を判定する逆流防止弁閉鎖状態判定手段と、前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段の判定結果に基づいて前記スクリュの逆回転を制御するスクリュ逆回転制御手段と、を備える射出成形機であって、前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段は、スクリュ前進開始から現在までの回転力の積分値と第２の基準値とを比較し、前記回転力の積分値が第２の基準値より大きい場合は逆流防止弁が閉鎖していないと判定し、前記回転力の積分値が第２の基準値以下の場合は逆流防止弁が閉鎖していると判定することを特徴とする射出成形機である。
請求項４に係る発明は、前記スクリュ逆回転制御手段は、前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段の判定結果に基づき、逆流防止弁が閉鎖していないと判定されている時にスクリュを逆回転させ、逆流防止弁が閉鎖していると判定されている時にスクリュの逆回転を停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の射出成形機である。
【０００６】
請求項５に係る発明は、前記スクリュ逆回転制御手段は、スクリュ前進開始時点から第１の所定時間が経過するまで、または、スクリュ前進開始時点のスクリュ位置から第１の所定距離だけスクリュが前進するまでは、前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段の判定結果に関わらず、スクリュの逆回転を行うことを特徴とする請求項４に記載の射出成形機である。
請求項６に係る発明は、前記スクリュ逆回転制御手段は、前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段が逆流防止弁が閉鎖していると判定した時点から第２の所定時間が経過した後、または、逆流防止弁が閉鎖していると判定した時点のスクリュ位置から第２の所定距離だけスクリュが前進した後、スクリュの逆回転を停止することを特徴とする請求項４または５のいずれか１つに記載の射出成形機である。  
請求項７に係る発明は、前記スクリュの逆回転開始から前記逆流防止弁閉鎖状態判定手段が逆流防止弁は閉鎖したと判定するまでの間におけるスクリュ逆回転量を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の射出成形機である。
請求項８に係る発明は、前記スクリュ前進移動は射出工程であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の射出成形機である。  
請求項９に係る発明は、前記スクリュ前進移動は計量終了から射出開始までの間に行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の射出成形機である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、樹脂の粘度などが変動しても、確実に逆流防止弁を閉鎖できる。また、スクリュ逆回転に伴う計量時間の増大や樹脂の滞留を最小限に抑えることができる。  
閉鎖に必要な逆回転量を画面に表示することで、オペレータが逆回転量を設定する際の目安とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明の射出成形機の実施形態の要部ブロック図である。  
スクリュ１２が挿入された射出シリンダ２の先端にはノズル１が装着され、射出シリンダ２の後端部には樹脂ペレットを射出シリンダ２内に供給するホッパ３が取り付けられている。スクリュ１２はスクリュ回転用サーボモータ９により伝動機構１１を介して回転駆動されるようになっている。さらに、スクリュ１２は射出用サーボモータ５により伝動機構４及びボールネジ／ナット等の回転運動を直線運動に変換する変換機構７によって軸方向に駆動され射出及び背圧制御がなされるように構成されている。
【０００９】
射出用サーボモータ５、スクリュ回転用サーボモータ９にはその回転位置速度を検出する位置・速度検出器６，１０が取り付けられている。そして、この位置・速度検出器６，１０によって、スクリュ１２の回転位置，回転速度、スクリュ１２の位置（スクリュ軸方向の位置），移動速度（射出速度）を検出できるようにしている。  
この射出成形機を制御する制御装置２９は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２１、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ２０、及びサーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ１６を有している。そして、バス１９を介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプロセッサ間での情報伝達が行なえるようになっている。
【００１０】
サーボＣＰＵ１６には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行うサーボ専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ１８やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１７が接続されている。また、サーボＣＰＵ１６は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１５を介して射出成形機本体側に設けられた射出圧等の各種圧力を検出する圧力センサ８からの圧力信号を検出できるように接続されている。圧力センサ８として例えば荷重変換器（ロードセル）が用いられる。  
さらに、サーボＣＰＵ１６には、該サーボＣＰＵ１６からの指令に基づいて、射出軸に接続された射出用サーボモータ５、スクリュ回転軸に接続されたスクリュ回転用サーボモータ９を駆動するサーボアンプ１４，１３が接続されている。そして、サーボＣＰＵ１６には、各サーボモータ５，９に取り付けられた位置・速度検出器６，１０からの出力が帰還されるようになっている。各サーボモータ５，９の回転位置は位置・速度検出器６，１０からの位置フィードバック信号に基づいてサーボＣＰＵ１６により算出され、各現在位置記憶レジスタに更新記憶される。
【００１１】
図１においては射出軸、スクリュ回転軸を駆動するサーボモータ５，９、該サーボモータ５，９の回転位置、速度を検出する位置・速度検出器６，１０及びサーボアンプ１４，１３についてのみ示しているが、金型の型締めを行う型締め軸や成形品を金型から取り出すエジェクタ軸等の各軸の構成は皆これと同様であり、図１では省略している。
【００１２】
ＰＭＣＣＰＵ２０には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ２８および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２７が接続され、ＣＮＣＣＰＵ２１には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム、本発明に関係したサックバック終了時点を判断する処理プログラム等を記憶したＲＯＭ２６、及び、演算データの一時記憶に用いられるＲＡＭ２５が接続されている。  
不揮発性メモリで構成される成形データ保存用ＲＡＭ２２は射出成形作業に関する成形条件と各種設定値、パラメータ、マクロ変数等を記憶する成形データ保存用のメモリである。
【００１３】
表示装置付手動データ入力装置２４は表示回路２３を介してバス１９に接続され、グラフ表示画面や機能メニューの選択および各種データの入力操作等が行なえるようになっている。なお、表示装置としてはＣＲＴ、液晶表示装置など適宜選択できる。表示回路２３には後述する、逆流防止弁閉鎖を表示するためのインジケータを設け、さらに、スクリュ逆回転開始から前記逆流防止弁が閉鎖したと判定されるまでの間におけるスクリュ逆回転量を表示する。
【００１４】
以上の構成により、ＰＭＣＣＰＵ２０が射出成形機全体のシーケンス制御を制御し、ＣＮＣＣＰＵ２１がＲＯＭ２６の運転プログラムや成形データ保存用ＲＡＭ２２に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行う。そして、サーボＣＰＵ１６は各軸に対して分配された移動指令と位置・速度検出器６，１０で検出された位置および速度のフィードバック信号等に基づいて、従来と同様に位置ループ制御、速度ループ制御さらには電流ループ制御等のサーボ制御を行ない、いわゆるディジタルサーボ処理を実行しサーボモータ５，９を駆動制御する。  
上述した構成は従来の電動式射出成形機の制御装置と変わりなく、本発明のスクリュの逆回転を制御する手段はこの射出成形機を制御する制御装置２９によって構成されている。  
そして、従来の電動式射出成形機の制御装置と異なる点は、ＲＯＭ２６に、逆流防止弁を有するスクリュのフライト部に作用する回転力を検出し、該回転力に基づきスクリュの逆回転を制御する処理プログラムが格納されている。ＣＮＣＣＰＵ２１がこの処理プログラムを実行することによって、逆流防止弁を有するスクリュの逆回転を制御する射出成形機を構成していることである。
【００１５】
図２は、スクリュ１２が例えば射出工程において前方に移動するときに逆流樹脂から受ける力を示す図である。逆流防止弁３０が完全に閉鎖していないと樹脂が逆流し、逆流した樹脂によってスクリュ１２のフライト３２を押す力Ｆが発生する。フライト３２はスクリュ軸方向に対して斜めに形成されていることから、前記押す力Ｆは、スクリュ軸方向成分Ｆｘと周方向成分（回転方向成分）Ｆθとの分力に分解される。この分力Ｆθはスクリュを逆回転させようとする回転力成分である。本発明は、このＦθを測定することにより、逆流樹脂の検出を行い、逆流防止弁の作動状況を確認しようとするものである。
【００１６】
図３は回転力検出手段としてオブザーバを用いた実施形態を示したものである。  
位置偏差カウンタ３３は、ＣＮＣＣＰＵ２１から分配されるスクリュ回転用サーボモータ９に対する位置指令ＭＣＭＤと位置・速度検出器１０で検出されるスクリュ回転用サーボモータ９の実際の回転位置との差である位置偏差を求める。そして、位置制御部３４はこの位置偏差に位置ループゲインを乗じて速度指令を求める。この速度指令から位置・速度検出器１０で検出されるスクリュ回転用サーボモータ９の実際の速度を減じて速度偏差を求める。そして、速度制御部３５で速度ループ処理を行い電流指令ｕを求め、この電流指令ｕに電流ループ処理を電流制御部３６で行い、スクリュ回転用サーボモータ９を駆動する。
【００１７】
速度ループ処理によってトルク指令（電流指令）ｕが求められ、また、スクリュ回転用サーボモータ９の実速度も速度フィードバックとして位置・速度検出器１０からフィードバックするため、このトルク指令と速度フィードバックとにより、回転力による負荷トルクを推定するオブザーバ３７を組むことができる。  
また、回転力検出手段としては、オブザーバ以外にスクリュ回転用サーボモータ９の駆動電流を検出する手段や、油圧モータを用いる射出成形機においては油圧モータの油圧を検出する手段がある。また、スクリュに歪センサを用いることも可能である。
【００１８】
図４は回転力を検出するために、射出シリンダ２の外部であってスクリュ１２の表面部位に歪センサ３８を貼り付ける例である。回転力によって、スクリュは歪を生じる。この歪を検出することにより、回転力を求めることができる。スクリュの回転をブレーキ手段で阻止する場合には、スクリュに設けた歪センサによって検出することができる。
【００１９】
図５は逆流防止弁閉鎖判定手段が判定の基準とする基準の例を示している。  
逆流防止弁が開いているとスクリュ前進開始と共に樹脂の逆流が始まる。この樹脂の逆流によりスクリュの回転力が増大する。その後、逆流防止弁が閉鎖するとスクリュの回転力は減少に転じる。この回転力の変化を所定の基準値と比較することにより、逆流防止弁の閉鎖を判断する。
図５（ａ）は、回転力の所定の大きさを第１の基準値とし、回転力が第１の基準値より大きい場合は逆流防止弁が閉鎖していないと判定し、前記回転力が第１の基準値以下の場合は逆流防止弁が閉鎖していると判定している。グラフの横軸は射出開始からの時間または射出開始からのスクリュ前進量である。  
スクリュ逆回転制御手段は、逆流防止弁閉鎖判定手段の判定結果に基いてスクリュの逆回転を制御する。すなわち、スクリュ逆回転制御手段は、逆流防止弁が閉鎖していないと判定されている時にスクリュの逆回転を行い、逆流防止弁が閉鎖していると判定されている時にスクリュの逆回転を停止する。なお、スクリュの逆回転を行うにあたっては、スクリュ前進開始時点から第１の所定時間が経過するまで、または、スクリュ前進開始時点のスクリュ位置から第１の所定距離だけスクリュが前進するまでは、逆流防止弁の判定の判定結果に関わらず、スクリュの逆回転を行うようにしてもよい。また、スクリュの逆回転を停止するにあたっては、逆流防止弁が閉鎖していると判定された時点から第２の所定時間が経過した時にスクリュの逆回転を停止してもよく、逆流防止弁が閉鎖していると判定された時点のスクリュ位置から第２の所定距離だけスクリュが前進した時にスクリュ逆回転を停止させてもよい。
図５（ｂ）は、回転力の積分値を演算し逆流防止弁の閉鎖判定の判定を行っている。この場合、回転力の積分値と比較する基準値は図５（ｂ）に第２の基準値として示すように時間と共にあるいはスクリュ前進と共に増加していく。この第２の基準値は、例えば、上述の第５図（ａ）の第１の基準値を積分して求めることができる。回転力の積分値が第２の基準値より大きい間は逆流防止弁が閉鎖していないと判定し、前記回転力の積分値が第２の基準値以下の場合は逆流防止弁が閉鎖していると判定している。なお、通常は、スクリュ前進時の樹脂の逆流によるスクリュの回転力は負にならないため、回転力の積分が減少することはないが、図５（ｂ）に示すように第２の基準値が増加していくため、スクリュの回転力が小さくなってくると回転力の積分値は第２の基準値以下となる。回転力の積分は、時間による積分、または、スクリュ前進量による積分で行う。低速で射出する場合においては、回転力の値が小さいため、回転力の積分値と第２の基準値とを比較することにより精度良く逆流防止弁の閉鎖を検出可能である。  
スクリュ逆回転制御手段によるスクリュ逆回転の制御は、図５（ｂ）の場合も図５（ａ）の場合と同様である。
【００２０】
図５（ｃ）は、図５（ａ）の閉鎖判定に、回転力のピークによる閉鎖判定を付加した場合の例である。この場合、回転力が第１の基準値より大きく、逆流防止弁が閉鎖していないと判定されている状態において、回転力にピークが生じた時点で逆流防止弁が閉鎖したと判定し、ピークが生じた時点以降は逆流防止弁が閉鎖していると判定する。スクリュ逆流回転制御手段によるスクリュ逆回転の制御は、図５（ｃ）の場合も図５（ａ）の場合と同様であり、回転力にピークが生じ、逆流防止弁が閉鎖したと判定されたらスクリュ逆回転制御手段はスクリュの逆回転を停止する。  
この図５（ｃ）の閉鎖判定と上述の図５（ａ）の閉鎖判定を比べると、通常は、図５（ｃ）の閉鎖判定による逆流防止弁の閉鎖判定時点の方が、図５（ａ）の閉鎖判定による逆流防止弁の閉鎖判定時点より早くなる。例えば、図５（ｃ）に示すような回転力の変化に対して、図５（ａ）の閉鎖判定を適用すると、逆流防止弁が閉鎖したと判定されるのは図５（ｃ）のＡ点となり、このＡ点よりも図５（ｃ）の閉鎖判定による逆流防止弁の閉鎖判定の方が早くなっている。
なお、回転力の変化が単調減少であった場合は、回転力にピークが生じないため、図５（ｃ）の閉鎖判定では閉鎖が判定されないが、図５（ａ）の閉鎖判定が働き、回転力が第１の基準値以下になった時に閉鎖が判定される。
【００２１】
図６〜８は本発明の実施形態における処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。  
図６に示される、射出開始と同時に逆回転を開始し、それ以後に回転力と基準値との比較に基づいて閉鎖判定し、閉鎖した時点で逆回転を停止する処理のアルゴリズムであるフローチャートについて説明する。  
射出開始すると、逆流防止弁閉鎖のインジケータを消灯し（ステップＡ１）、スクリュの逆回転を開始する（ステップＡ２）。射出開始時点のスクリュ位置から所定距離だけスクリュが前進したか否かの判断を、射出開始時点のスクリュ位置から所定距離だけスクリュが前進するまで繰り返す（ステップＡ３）。スクリュのフライト部に作用する回転力を検出する（ステップＡ４）。この検出は所定のサンプリング周期ごとに行う。次に、回転力が基準値より小さいか否かを判断する（ステップＡ５）。この判断に基づき逆流防止弁の閉鎖判断を行う。ステップＡ５で回転力が基準値より小さいと判断されると、逆回転を終了し（ステップＡ６）、逆回転量を表示する（ステップＡ７）。そして、逆流防止弁閉鎖のインジケータを点灯する（ステップＡ８）。そして、射出完了か否かを判断する（ステップＡ９）。ＹＥＳで射出終了する。ステップＡ５で回転力が基準値より大きいと判断されるとステップＡ９に行く。ステップＡ９で射出完了していないと判断されると、ステップＡ４に戻る。
なお、ここでは射出開始時点のスクリュ位置から所定距離だけスクリュが前進したか否かの判断を行なったが（ステップＡ３）、射出開始時点から所定時間が経過したか否かの判断を、射出開始時点から所定時間が経過するまで繰り返すようにしてもよい。
【００２２】
図７に示される、回転力と基準値との比較に基づいて閉鎖判定し、閉鎖している間は逆回転を停止し、閉鎖していない間は逆回転する処理のアルゴリズムであるフローチャートについて説明する。  
射出が開始されると、逆流防止弁閉鎖のインジケータを消灯する（ステップＢ１）。回転力を検出する（ステップＢ２）。回転力が基準値より大きいか否かを判断する（ステップＢ３）。回転力が基準値以下であると判断されると、スクリュ逆回転を終了する（ステップＢ４）。逆流防止弁閉鎖のインジケータを点灯する（ステップＢ５）。射出が完了したか否かを判断する（ステップＢ６）。ステップＢ６で射出完了と判断されると、スクリュ逆回転を終了し（ステップＢ７）、スクリュの逆回転量を表示し（ステップＢ８）、射出を終了する。ステップＢ３でＮＯと判断されると、スクリュ逆回転を開始し（ステップＢ９）、逆流防止閉鎖のインジケータを消灯し（ステップＢ１０）、ステップＢ６へ行く。ステップＢ６でＮＯと判断されると、ステップＢ２に戻る。
【００２３】
図８に示される回転力と基準値との比較に基づいて閉鎖判定し、回転力が所定値より大きい場合は逆回転を開始し、逆回転を開始した場合は、それ以後で回転力のピークに基づいて閉鎖判定し、閉鎖した時点で逆回転を停止する処理のアルゴリズムのフローチャートについて説明する。  
射出を開始すると、逆流防止弁閉鎖のインジケータを消灯し（ステップＣ１）、回転力を検出する（ステップＣ２）。次に、フラグＡ＝１であるか否かを判断する（ステップＣ３）。ＮＯであると、回転力が基準値以下であるか否かを判断する（ステップＣ４）。ステップＣ４でＮＯと判断されると、逆回転を開始し（ステップＣ５）、フラグＡ＝１とする（ステップＣ６）。次に、回転力にピークが発生したか否かを判断する（ステップＣ７）。ＹＥＳと判断されると、スクリュ逆回転を終了する（ステップＣ８）。そして、スクリュ逆回転量を表示し（ステップＣ９）、逆流防止弁閉鎖のインジケータを点灯する（ステップＣ１０）。射出完了か否かを判断します（ステップＣ１１）。ＹＥＳで射出を完了し、ＮＯでステップＣ２に戻る。ステップＣ３でＹＥＳと判断されると、ステップＣ７に行く。また、ステップＣ４でＹＥＳと判断されるとステップＣ７へ行く。ステップＣ７でＮＯと判断されると、ステップＣ１１に行く。
【００２４】
以上、本発明の逆流防止弁の閉鎖状態を判定する手段を有する射出成形機について説明したが、逆流防止弁を有するスクリュを備えた射出成形機の構成も種々あり、本発明を適用できる逆流防止弁について説明する。  
（１）
通常の逆流防止弁が知られている（例えば、特開昭６２−０６０６２１号公報参照）。
この逆流防止弁の場合、スクリュを前進させると逆流防止弁の前方の圧力が上昇し、逆流防止弁後方の圧力に対して圧力差が生じることにより、逆流防止弁が閉鎖する。ここで、スクリュ前進と同時にスクリュを逆回転させると、逆流防止弁の後方の圧力を下げる効果が生まれるため、逆流防止弁の閉鎖を促進する効果がある。よって、通常の逆流防止弁を有する射出成形機に本発明を適用することが可能である。
（２）
正回転すると、逆流防止弁の第１の樹脂流路と第２の樹脂流路とを連通させ、スクリュを逆回転すると、逆流防止弁の第１の樹脂流路と第２の樹脂流路を非連通にしてシールする逆流防止弁が知られている（例えば、特開平３−４５３２５号公報、特開平４−７１８１７号公報、特開平９−１７４６２９号公報参照）。  
この逆流防止弁の場合、逆流防止弁を閉鎖するために、計量完了後から射出開始までの間にスクリュを逆回転する。本発明によって、計量完了後の逆回転による閉鎖が不十分な状態で射出を行った場合に、逆流防止弁を閉じるために射出中に逆回転させることができる。
（３）
スクリュを逆回転すると逆流防止弁がスクリュに対して相対的に後退し、樹脂流路をシールする機構を有する逆流防止弁が知られている（例えば、特公昭４７−８３８０号公報、特開昭６０−２０１９２１号公報、特開昭６２−１９４２３号公報参照）。この逆流防止弁の場合、スクリュを逆回転することによって逆流防止弁は閉鎖するが、スクリュを前進することによっても逆流防止弁は閉鎖する。この逆流防止弁にも本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の射出成形機の実施形態の要部ブロック図である。
【図２】スクリュが前方に移動するときに逆流樹脂から受ける力を説明する図である。
【図３】スクリュのフライト部に作用する回転力をオブザーバで求める例。
【図４】スクリュのフライト部に作用する回転力を歪センサで求める例。
【図５】逆流防止弁閉鎖判定手段が判定の基準とする基準の例。
【図６】本発明の実施形態における処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態における処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態における処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１  ノズル
２  射出シリンダ
３  ホッパ
４  伝動機構
５  射出用サーボモータ
６  位置・速度検出器
７  回転運動を直線運動に変換する変換機構
８  圧力センサ
９  スクリュ回転用サーボモータ
１０  位置・速度検出器
１１  伝動機構
１２  スクリュ
１３  サーボアンプ
１４  サーボアンプ
１５  Ａ／Ｄ変換器
１６  サーボＣＰＵ
１７  ＲＡＭ
１８  ＲＯＭ
１９  バス
２０  ＰＭＣＣＰＵ
２１  ＣＮＣＣＰＵ
２２  成形データ保存用ＲＡＭ
２３  表示回路
２４  表示装置付手動データ入力装置
２５  ＲＡＭ
２６  ＲＯＭ
２７  ＲＡＭ
２８  ＲＯＭ
２９  射出成形機を制御する制御装置
３０  逆流防止弁
３１  バルブシート
３２  フライト
３３  位置偏差カウンタ
３４  位置制御部
３５  速度制御部
３６  電流制御部
３７  オブザーバ
３８  歪センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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