(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自船および自船に固定されているバージ集合体の形状を自船の位置または自船の周囲の状況を表す航行援助用画像とともに表示する航行援助表示装置において、
前記バージ集合体を構成する個々のバージの隣接するバージとの境界を表示する手段と、前記バージ集合体の表示領域内の各バージの位置を示すポインタによる選択操作を読み取る手段と、読み取ったバージの位置にバージの有無を示すマークを表示する手段とを備えた航行援助表示装置。
【請求項２】
自船および自船に固定されているバージ集合体の形状を自船の位置または自船の周囲の状況を表す航行援助用画像とともに表示する航行援助表示装置において、
前記バージ集合体のパターンまたは各バージの位置を示す数値または記号のキー入力を読み取る手段と、読み取った前記数値または記号の内容に応じたバージ集合体のパターンの表示または該当のバージ位置にバージの有無を示すマークの表示を行う手段とを備えた航行援助表示装置。
【請求項３】
前記航行援助用画像は自船に備えられたレーダによる探知画像である請求項１または２に記載の航行援助表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばバージを輸送するプッシャーボート等の航行に際して援助表示を行う航行援助表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、或る港から他の港へバージを輸送する際、複数のバージを互いに連結状態に固定して１つの集合体にするとともに、そのバージ集合体にプッシャーボート（押航船）を固定して、このプッシャーボートを用いてバージ集合体を輸送するようにしている。
【０００３】
このようなバージを輸送する際の航行援助のために、従来はレーダ映像の自船位置に、自船の船首方位を示す船形のマークと共にバージ集合体の形状を表示するようにしたレーダ装置が用いられていた。
【０００４】
図８は従来のレーダ装置における自船とバージ集合体の形状の表示例を示している。ここでＳは自船のマーク、Ｂはバージ集合体のマークを表している。破線で囲む範囲は１つのバージの大きさを示しているが、実際にはこのようなバージ単位での表示は行われていなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、バージ集合体の輸送形態としては、図８に示した状態から、破線で示す１つのバージを所定地点で取り外し、その状態のまま、次の地点まで輸送する、といったこともあり得るので、実際のバージ集合体の形状を忠実に表示させることができない場合があった。その結果、周囲の状況を表す航行援助用画像内における輸送中のバージ集合体の実際の形状が表示画面から正確に把握できず、バージ集合体の安全で且つ効率的な輸送を援助する装置としては改善の余地があった。
【０００６】
この発明の目的は、上述の問題を解消して、現実のバージ集合体の形状に合わせて任意の形状に設定できるようにした航行援助表示装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、前記バージ集合体を構成する個々のバージの隣接するバージとの境界を表示する手段と、前記バージ集合体の表示領域内の各バージの位置を示すポインタによる選択操作を読み取る手段と、読み取ったバージの位置にバージの有無を示すマークを表示する手段とを備える。
【０００９】
また、この発明は、前記バージ集合体のパターンまたは各バージの位置を示す数値または記号のキー入力を読み取る手段と、読み取った前記数値または記号の内容に応じたバージ集合体のパターンの表示または該当のバージ位置にバージの有無を示すマークの表示を行う手段とを備える。
【００１１】
このようにして、自船と共に表示するバージ集合体の形状を、実際のバージ集合体の形状に一致するように設定可能とする。
【００１２】
また、この発明は、自船（プッシャーボートなどを）に備えられたレーダによる探知画像を上記航行援助用画像として表示する。すなわちレーダ画像に、自船と自船が輸送するバージ集合体の形状を重畳表示する。これにより、自船の位置または自船の周囲の状況をレーダ画像から読みとれるようにするとともに、自船とバージ集合体の位置関係などについても同時に読み取れるようにする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態に係る例として航行援助表示装置であるレーダ装置の構成を以下に説明する。
【００１４】
先ず、この発明の第１の実施形態に係る航行援助表示装置であるレーダ装置の構成を図１〜図４を参照して説明する。
図１はレーダ装置のブロック図である。ＡＤコンバータ１はレーダエコーのビデオ信号を例えば１サンプル複数ビットでディジタルデータに変換し、メモリ２へ書き込む。メモリ２は１スイープ分（１回のパルス状電波の送受波による距離方向の探知動作）または複数スイープ分の探知データをＦＩＦＯ形式で記憶する。信号処理部３は、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuits)などから成り、パルス状電波の送波タイミングであるトリガー信号、アンテナの指向方向が船首方位を向いたときに発せられるヘディングパルス、および所定の方位角だけアンテナが回転する毎に発せられるベアリングパルスを受け取って、レーダエコー表示のための信号処理を行う。すなわち、メモリ２に一時記憶された最新の１スイープ分の探知データを読み出して、これを直角座標系の表示形式に適合させるために、極座標系から直角座標系へ座標変換するとともに、表示データを表示メモリ４へ書き込む。表示制御部５は表示メモリ４に書き込まれた１画面分の表示データを、表示器６のラスタースキャンに同期して順次読み出して映像信号を生成する。これにより表示器６にレダーエコーの表示を行う。
【００１５】
トラックボール７は表示器６に表示される十字型のカーソルを任意の場所に移動させるためのポインティングデバイス、キーボード８は、バージ集合体の形状の設定・変更、表示モードの変更、表示レンジの設定などを行うための操作部である。データ処理部９は、トラックボール７およびキーボード８の操作内容を読み取って、それに応じた処理を行い、表示器６に表示すべき（レーダ画像と重畳表示すべき）表示データを表示メモリ１０へ書き込む。表示制御部５は上記表示メモリ４と、データ処理部９により書き込まれる表示メモリ１０の両方を所定のタイミングで参照し、表示信号を生成する。従って表示メモリ４と表示メモリ１０に書き込まれた内容が表示器６に重畳表示される。
【００１６】
図２は表示器６の表示例を示す図である。ここでＳは、自船の位置、船首方位、およびバージ集合体との相対的な大きさを表す自船マーク、Ｂはバージ集合体の位置、自船に対する相対位置、および相対的な大きさを示すマークである。このマークＳ，Ｂの周囲に広がる画像がレーダ画像であり、自船Ｓに装備しているレーダアンテナを基に探知した画像であるので、自船位置を中心として放射方向に自船からの距離を示すように表示する。
【００１７】
図３は上記自船とバージ集合体を表すマークＳ，Ｂの表示例を示している。（Ａ）に示す例では、ａ〜ｅの５列×１〜８の８段のサイズを規格化した最大のサイズとし、各区画単位すなわちバージ単位で、塗りつぶし表示と非塗りつぶし表示の二通りの状態を「バージの有無を表すマーク」として表示できるようにしている。各区画を段と列の二桁の英数字で表すと、図３の（Ａ）に示した例では、区画１ａ，２ａ，７ａ，８ａ，１ｅ，２ｅ，３ｅ，７ｅ，８ｅが非表示部分、その他の区画が塗りつぶし表示部分である。この例では各区画の存在を示すために、枠を破線で表している。
【００１８】
図３の（Ａ）に示した状態で、例えば６ａに相当する位置のバージを取り外したとき、現状のバージ集合体の形状に一致させるために、次のような手順で操作を行う。
【００１９】
まず、十字カーソルのポインタを６ａの位置に合わせる。このとき、区画６ａを示す枠の輝度が高くなり、この位置が現在選択中であることを示す。この６ａの区画が選択されている状態で、次に「バージ集合体形状設定キー」に相当するキーを操作する。これにより、図３の（Ｂ）に示すように、６ａの区画が非表示状態に切り替わる。これで、実際のバージ集合体の形状と表示内容とが一致することになる。
【００２０】
また、図３の（Ｂ）に示した状態で、例えば７ｅに相当する位置に実際にバージを固定したときは、次のような手順で操作を行う。
【００２１】
まず、７ｅの区画内に十字カーソルのポインタを合わせて、区画７ｅを示す枠の輝度を高くする。次に、「バージ集合体形状設定キー」に相当するキーを操作する。これにより、図３の（Ｃ）に示すように、その区画が塗りつぶし表示状態に切り替わり、実際のバージ集合体の形状と表示内容とが一致することになる。
【００２２】
次に、上記表示制御を行うための図１に示したデータ処理部９の処理手順をフローチャートとして図４に示す。
まず、「トラックボール処理」としては、トラックボールの操作を読みとり、その操作量に応じて、現在のポインタの表示位置を移動させる。その位置が図３に示したバージ集合体表示領域内になれば、該当のバージ単位の区画を示す枠の輝度を高める。ポインタがバージ集合体表示領域外にあるときは、それぞれの位置に応じた処理を行う。
【００２３】
「キー処理」としては、まずキー操作を読み取り、操作されたキーが「バージ集合体形状設定キー」に相当するキーであれば、その時の高輝度で表示されている枠に対応する区画についてのバージの有無データを反転する。例えば図３の（Ａ）に示したように、６ａのバージが現在「有り」の状態である時に、このバージ集合体形状設定キーが操作されたなら、６ａのバージ有無のデータを「無し」に反転させる。逆に、例えば図３の（Ｂ）における７ｅのバージのように、バージ有無データが「無し」の状態で有れば、「有り」の状態に反転させる。
その後、各位置のバージの有無のデータに応じてバージ集合体を再表示する。これにより、最新のバージ集合体の形状を表示する。
【００２４】
「バージ集合体形状設定キー」以外のキー操作に対しては、それぞれのキーに応じた処理を行う。
【００２５】
以上に示したように、バージ集合体を構成する個々のバージの隣接するバージとの境界を表示するようにしたことにより、ポインタによる所定のバージの選択ができるようになる。
【００２６】
次に、第２の実施形態に係る航行援助表示装置であるレーダ装置の構成を図５および図６を参照して説明する。
第１の実施形態では、トラックボールを用いてポインタを所定のバージの位置に合わせることによって、バージの有無を反転させるようにしたが、この例は、トラックボールのようなポインティングデバイスを用いることなく、キー操作によってバージの位置を指定するようにしたものである。すなわち、図５はバージ集合体の各バージの配置に対応するように縦横に配列したキー入力部である。このキー入力部の所定位置を操作することによって、その位置に対応するバージの有無状態を反転させる。
【００２７】
この第２の実施形態に係るレーダ装置の構成はブロック図として図１に示したものと同様である。図６は、そのデータ処理部９の処理手順を示すフローチャートである。まず、上記キー入力部の操作を読み取り、操作されたキーに対応するバージについてのバージの有無データを反転する。例えば図３の（Ａ）に示したように、６ａのバージが現在「有り」の状態である時に、図５における６ａで示す位置のキーを操作すれば、その６ａに相当するバージ有無のデータを「無し」に反転させる。その後、各位置のバージの有無のデータに応じてバージ集合体を再表示する。これにより、最新のバージ集合体の形状を表示する。
【００２８】
なお、上述のバージ集合体の各バージの配置に対応するように縦横に配列した入力部としてはキー入力部に限らず、タッチパネルやタブレットであってもよい。
【００２９】
次に、第３の実施形態に係るレーダ装置の構成を図７参照して説明する。
この例は、トラックボールのようなポインティングデバイスを用いることなく、また、バージ集合体の各バージ配置に対応する専用の入力部を用いることなく、数値キーまたは英字などの記号キーの操作によってバージの位置を指定するようにしたものである。
【００３０】
図７は、自船とバージ集合体を表すマークＳ，Ｂの表示例を示している。（Ａ）に示す例では、ａ〜ｅの５列×１〜８の８段のバージの区画を、ａ〜ｅおよび１〜８の文字とともに表示している。ここで、所定のバージの有無データを反転させるために、段と列の二桁の英数字を用いる。すなわち、図７の（Ａ）に示した例で、区画６ａを指定するには、”６”，”ａ”とキー入力する。これにより、区画６ａのバージの有無データを反転させる。
【００３１】
また、図７の（Ｂ）に示した例は、各段について、バージ集合体の中心線ｃから左右のバージの数をキー入力することによって、および各列について、自船の船首に接している線から、最も離れているバージまでの段数をキー入力することによって、バージ集合体のパターンを設定する。すなわち、図７の（Ｂ）の例では、列数を自船に近い方から、左・右の順に交互に入力するものとすれば、２，２，２，２，３，３，３，３，３，３，２，３，２，３，０，２の順にキー入力する。さらに、段数を左から順に入力するものとすれば、５，７，７，８，７の順にキー入力する。
【００３２】
図７の（Ｃ）に示す例は、各列，各段ごとにバージの数を入力することによってバージ集合体のパターンを設定する。すなわち、自船の船首に近い方から前方に各段のバージ数を入力するものとすれば、３，４，５，５，５，４，４，２の順にキー入力する。続いて、各列のバージ数を左から順に入力するものとすれば、３，７，８，８，６の順に入力する。
【００３３】
この第３の実施形態に係るレーダ装置の構成はブロック図として図１に示したものと同様である。また、そのデータ処理部９の処理手順は、図６に示したものと同様である。まず、上記キー入力部の操作を読み取り、操作されたキーに対応するバージについてのバージの有無データを反転する。その後、各位置のバージの有無のデータに応じてバージ集合体を再表示する。これにより、最新のバージ集合体の形状を表示する。
【００３４】
以上に示した実施形態では、バージ集合体の最大の大きさが横５列縦８段に規格化された例について示したが、本願発明は、当然にこれに限定されるものではなく、バージ集合体の最大サイズおよび形状は任意である。また、この最大サイズや最大連結時の形状を予め設定できるようにしてもよい。
【００３５】
また、バージの存在する区画を塗りつぶし表示、存在しない区画を非表示としたが、バージの有無を区別できるように、各区画の表示状態を異なった状態にすればよく、例えば、バージ「有り」の区画の枠部分のみを表示し、バージ「無し」の区画の枠は表示しないようにすることによって、バージ有無の状態を表示するようにしてもよい。
【００３６】
さらに、以上に示した実施形態では、レーダ装置において、レーダ探知画像に自船および自船に固定されているバージ集合体の形状を重畳表示するようにしたが、その他に、自船の航跡または海図を表す画像を航行援助用画像とし、その画像内に上記自船および自船に固定されているバージ集合体の形状を表示するようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
この発明によれば、実際のバージ集合体の形状に一致した任意の形状で、バージ集合体の形状を、自船の周囲の状況を表す航行援助用画像とともに表示させることができる。これにより、輸送中のバージ集合体の実際の形状を正確に把握でき、バージ集合体の安全且つ効率的な輸送の援助が可能となる。
【００３８】
特に、バージ集合体を構成する個々のバージの隣接するバージとの境界を表示し、ポインタによって所定のバージの位置を指定することによって、任意のバージ集合体のパターンを容易に設定できるようになる。
【００３９】
また、数値または記号のキー入力で、バージ集合体のパターンを設定することにより、ポインティングデバイスを用いることなく、キー操作だけで、任意のバージ集合体のパターンを容易に設定できるようになる。
【００４０】
さらに、バージ集合体の各バージの配置に対応する入力部を用いて、バージの有無を反転させることにより、入力部の操作位置とバージの位置との対応がとり易くなり、キーなどの入力部の操作だけで、任意のバージ集合体のパターンを容易に設定できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係るレーダ装置の構成を示すブロック図
【図２】同レーダ装置の表示例を示す図
【図３】バージ集合体と自船の表示例を示す図
【図４】図１におけるデータ処理部９の処理手順を示すフローチャート
【図５】第２の実施形態に係るレーダ装置における入力部の構成を示す図
【図６】同レーダ装置におけるデータ処理部の処理手順を示すフローチャート
【図７】第３の実施形態に係るレーダ装置におけるバージ集合体と自船の表示例を示す図
【図８】従来のレーダ装置におけるバージ集合体と自船の表示例を示す図
【符号の説明】
Ｓ−自船のマーク
Ｂ−バージ集合体のマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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