(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基盤にたいし使用者によりテープが装着された状態を第１の状態と定義し、テープ装着後にテープガイドポストがテープを引き出して所定の位置に巻回しテープ走行系が形成された状態を第２の状態と定義し、
前記第１の状態から前記第２の状態に移行する動作をローディング動作、前記第２の状態から前記第１の状態に移行する動作をアンローディング動作と定義した時、
前記テープガイドポストを上方に搭載した搬送部材と、前記搬送部材と一体に形成され、前記テープガイドポストの後方に位置し、その法線が前方かつ斜め上方に向く前方壁面と、前記第２の状態において前記前方壁面に当接し前記搬送部材を前方かつ斜め上方に付勢する圧着部材とを備えたテープローディング装置。
【請求項２】
搬送部材と一体に形成されかつ前方壁面の後方に設けた後方壁面を備え、ローディング動作中は、圧着部材が前記前方壁面を押圧することにより前記搬送部材を前方に駆動し、アンローディング動作中は、前記圧着部材が前記後方壁面を押圧することにより前記搬送部材を後方に駆動することを特徴とする請求項１項記載のテープローディング装置。
【請求項３】
テープの上方に配された上係止部と、前記テープの下方に配された下係止部と、高さ係止部とを備え、第２の状態において、テープガイドポストの上方部が前記上係止部と当接することにより前記テープガイドポストの上方部の平面方向の位置が決定され、前記テープガイドポストの下方部もしくは搬送部材の一部位が前記下係止部と当接することにより前記テープガイドポストの下方部の平面方向の位置が決定され、前記テープガイドポストの一部位もしくは前記搬送部材の一部位が前記高さ係止部と当接することにより前記テープガイドポストの高さ方向の位置が決定されることを特徴とする請求項１項記載のテープローディング装置。
【請求項４】
テープガイドポストは、ローラ軸と、このローラ軸に回転自在に支持されたローラと前記ローラ軸と一体に形成されかつ前記ローラの上方向への移動を規制する上フランジと、
前記ローラ軸と一体に形成されかつ前記ローラの下方向への移動を規制する下フランジとを有し、
前記ローラ軸の全長のうち、前記上フランジを貫通し前記上フランジの上方に突出した部分をローラ軸上方部と定義し、前記ローラ軸の全長のうち前記下フランジを貫通し、前記下フランジの下方に突出した部分をローラ軸下方部と定義した時、
上係止部には前記ローラ軸上方部が当接し、下係止部には前記ローラ軸下方部が当接し、高さ係止部には前記ローラ軸上方部の先端面が当接することを特徴とする請求項３項記載のテープローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープローディング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カセット内からテープを引き出し回転ヘッドシリンダに巻回させる磁気記録再生装置などのテープローディング機構において、テープガイドポストを植立した搬送部材を、搬送部材が有する回動支軸にたいし回動自在に係合させた複数のリンクあるいはアームをよって移送し位置決めするのが一般的であった。
【０００３】
さらにテープガイドポストの位置決め方法に関しては、搬送部材にガイドローラポストを極めて精度良く植立させ、シャーシに設けた位置決め手段に別圧着手段によって、搬送部材を圧着位置決めすることによりガイドローラの平面方向、高さ方向、及び傾き方向を決定することが一般的であった。
【０００４】
以下に従来の磁気記録再生装置のローディング機構について説明する。
【０００５】
まず搬送部材の位相手段について、特開平１１−２７３１９１号を引用して説明する。
【０００６】
上記引用特許記載において図１は、上記従来技術の磁気記録再生装置のテープローディング機構におけるアンロード時の平面図である。本図において、３９，４０は、テープ引き出し部材であるＳボートとＴボートで、Ｓボート３９，Ｔボート４０に設けられた４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄがレール４２の長穴４３に係合しており、長穴４３に沿ってＳボート３９、Ｔボート４０は移動する。Ｓボート３９上にはＳ２ポスト４４とＳ１ポスト４５が、またＴボート４０上にはＴ１ポスト４６とＴ２ポスト４７がそれぞれ設けられており、Ｓボート３９、Ｔボート４０の移動に伴ってテープ２を回転ヘッドシリンダ３８に巻回する。４８は、メインシャーシ８上に設けられたレール部である。
【０００７】
上記引用特許の図５はメインシャーシ８上に設けられた、前記Ｓボート３９，Ｔボート４０を駆動するための構成図である。上記遺尿特許の図３及び図５において、ボート駆動アーム７３は軸７４によりメインシャーシ８上に軸支されている。７５はカムギア６６に植立する駆動ピンで、ボート駆動アーム７３に設けられた内側カム７６と当接し、カムギア６６の回動によりボート駆動アーム７３は駆動される。
【０００８】
７７はボート駆動アーム７３に設けられたギア部で、メインシャーシ８に軸  ７８で軸支されたＳロードギア７９と一体に形成された小ギア部８０と係合する。
【０００９】
８１はＳロードアームで、Ｓロードギア７９と同軸上に軸支される。８２はＳロードリンクで、Ｓロードアーム８１とＳボート３９に対してそれぞれ軸８３及び、ピン４１Ａによって回動自在に取り付けられる。
【００１０】
８４はＴロードギアで、軸８５によってメインシャーシ８上に軸支され、Ｓロードギア７９と係合している。８６はＴロードアームでＴロードギア８４と同軸上に軸支される。８７はＴロードリンクでＴロードアーム８６とボート４０に対してそれぞれ軸８８及び、ピン４１Ｃによって回動自在に取り付けられている。
【００１１】
Ｓロードアーム８１とＳロードギア７９は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって一体となり、軸７８を中心に回動するが、Ｓロードギア７９を時計方向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図示せず）によって、Ｓロードギア７９は反時計方向に付勢される。同様に、Ｔロードアーム８６とＴロードギア８４は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって一体となり、軸８５を中心に回動するが、Ｔロードアーム８６が係止された状態でＴロードギア８４を反時計方向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図示せず）によって、Ｔロードギア８４は時計方向に付勢される。
【００１２】
ボート駆動アーム７７の回動によりＳロードギア７９及び、Ｔロードギア８４が駆動され、Ｓロードリンク８２及び、Ｔロードリンク８７を介して、Ｓボート３９及び、Ｔボート４０が図２のレール４２上を移動する。
【００１３】
以上のように構成された上記引用特許の磁気記録再生装置の動作について説明する。
【００１４】
上記引用特許の図１９，図２６はローディングを完了した状態の平面図である。
【００１５】
ボート駆動アーム７３は反時計方向に最も回転した位置にあり、そのギア部７７，Ｓロードギア７９、Ｔロードギア８４を介してＳボート３９及びＴボート４０はメインシャ−シ８上の所定の位置まで移動を完了している。１４１，１４２はメインシャー８上に設けられたボートストッパーでＳボート３９のＶ部１４３とＴボート４０のＶ部１４４がそれぞれボートストッパー１４１と１４２に当接し、Ｓボート３９、Ｔボート４０は位置を決められる。Ｓロードギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６はＳボート３９、Ｔボート４０の移動途中ではそれぞれ一体となって回転する。あるモードでＳボート３９，Ｔボート４０がそれぞれ所定位置まで到達するようにＳリンク８２とＳロードアーム８１及びＴリンク８７とＴロードアーム８６は構成されておりその位置よりさらにボート駆動アーム７３はＳロードギア７９及びＴロードギア８４をそれぞれ時計及び反時計方向に回転させるため、Ｓロードギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６との間に回転位相差を生じ、それぞれ図示されていないねじりコイルバネの反力によってＳボート３９とＴボート４０はボートストッパー１４１，１４２に圧着固定させられる。
【００１６】
次に、ガイドローラポストの位置決め方法について、特開平０４−３１８３６１号公報を引用して説明する。上記引用特許において図５はローディング機構の要部の斜視図であり、８，１０，１１がローラポストで、それぞれを有するボートが１４，１５で、８６，８７がシャーシ上に植立されたストッパーである。また、４１は供給側リング歯車（巻き取り側ローディングリングは本図には図示されていない。図６参照）、５３、５５はそれぞれ供給側、巻き取り側各リング歯車に植立された供給側巻き取り側駆動シャフト、１７、１８はそれぞれ供給側、巻き取り側ローディングガイドである。
【００１７】
そして、前記ボート１４，１５を別駆動手段により供給側、及び巻き取り側ローディングリングが回転し、これと係合する各ボート１４，１５がローディングガイド１７，１８に沿ってカセット内よりテープをローディングする。さらに、ローディング完了位置において、前記ボート１４，１５をストッパー８６，８７に圧着する事によりローラポスト８，１０，１１の位置決めを行うものである。
【００１８】
次にローディング完了位置における位置決め機構について、上記引用特許の図１５を用いて説明する。
【００１９】
上記引用特許の図１５は供給側ボート１４の位置決め機構の図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は要部断面図である。説明を簡単にするため各部品の構成を簡素化している。
【００２０】
本図において、８６は、シャーシ１に植接されたストッパーであり、ピン８６ａの上部には円錐状の押し圧部８６ｂが設けられている。また、１４ａは供給側ボートの前端部に設けられたＶ溝であり、傾斜部を有している。さらに、供給側ボート１４の前端部及び後端部には基準面が設けられており、ローディング完了位置近傍に設けられたシャーシ１の基準面と当接することにより、高精度の位置決めが可能となる。
【００２１】
上記引用特許図５及び図５に示すように、供給側リング歯車３８の回動に伴って、供給側ローディングガイド１７に沿って案内された供給側ボート１４は、ローディング完了位置でストッパー８６とＶ溝１４ａとが当接し、供給側ボート１４の位置決めが行われる。すなわち、ローディング完了位置では、別駆動手段（本図においては図示せず、上記引用特許においては揺動板４５）の動きにより常に供給側駆動シャフト５３を介して駆動力がＰ方向に加わっており、そのためストッパー８６とＶ溝１４ａとが当接すると、Ｖ溝１４ａにより、供給側ボート１４の左右方向の位置規制が行われる。また同時に供給側ボート１４にたいしＦ方向の力が加わるため供給側ボート１４の前後、上下の位置規制が行われる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の構成では、下記のような問題を有していた。
【００２３】
まず、上記引用特許（特開平１１−２７３１９１号）記載のローディング機構では、各ボート３９，４０に対し各ローディングギア７９，８４からの力を伝えるのに回動軸が必要であり、部品点数が増えるという課題を有していた。
【００２４】
また、上記引用特許（特開平０４−３１８３６１）記載の位置決め機構では、各ボート３９，４０をシャーシ１に対し位置決めする事によりローラポストの位置及び傾きを決定する構成のために、ボートの基準面に対しローラポストの傾きを非常に精度よく確保する必要があり、ボートが高精度で且つ複雑な形状になってしまい、非常に高価な部品となっていた。逆に、ローラポストのボートに対し植立する際の傾き精度、及び位置に狂いが生じると、即座にテープ走行に異常を来しテープダメージの原因となり得た。以上のように、従来のローディング機構では、部品点数が多く勝つ各部品に高い精度が要求されたいたため、メカニズムのコストダウンを阻害すると共に、品質を確保することも難しいという課題を有していた。
【００２５】
本発明は、上記問題を解決するもので、ローディング機構を少ない部品で且つ簡単な部品で構成することにより、コストが安く、性能を確保しやすいテープローディング装置を提供するものである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明のテープローディング装置は、テープガイドポスト搬送部材と一体に形成され、テープガイドポストの後方に位置し、その法線が前方かつ斜め上方に向く前方壁面と、ローディング動作途中及び完了状態において前記前方壁面に当接し前記搬送部材を前方かつ斜め上方に付勢する圧着部材とを備えた構成を有している。
【００２７】
この構成によって、ローディング機構、及び位置決め機構を極めて簡略な構成とすることができ且つ、各部品に高い精度を要求することなく高い品質を確保することができ、安価で信頼性の高いテープローディング装置を提供することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明の、請求項１に記載の発明は、基盤にたいし使用者によりテープが装着された状態を第１の状態と定義し、テープ装着後にテープガイドポストがテープを引き出し所定の位置に巻回しテープ走行系が形成状態を第２の状態と定義し、第１の状態から第２の状態に移行する動作をローディング動作、第２の状態から第１の状態に移行する動作をアンローディング動作と定義した時、テープガイドポストを上方に搭載した搬送部材と、搬送部材と一体に形成され、テープガイドポストの後方に位置し、その法線が前方かつ斜め上方に向く前方壁面と、第２の状態において前方壁面に当接し搬送部材を前方かつ斜め上方に付勢する圧着部材とを備えたテープローディング装置であって、簡単で部品点数が極めて少なく安価な構成でテープガイドポストを付勢できるという作用を有する。
【００２９】
本発明の、請求項２に記載の発明は、搬送部材と一体に形成されかつ前方壁面の後方に設けた後方壁面を備え、ローディング動作中は、圧着部材が前方壁面を押圧することにより搬送部材を前方に駆動し、アンローディング動作中は、圧着部材が後方壁面を押圧することにより搬送部材を後方に駆動することを特徴とするテープローディング装置であって、簡単で部品点数が極めて少なく安価な構成でテープガイドポストのローディング動作及びアンローディング動作ができるという作用を有する。
【００３０】
本発明の、請求項３に記載の発明は、前記磁気テープの上方に配された上係止部と、磁気テープの下方に配された下係止部と、高さ係止部とを備え、第２の状態において、テープガイドポストの上方部が上係止部と当接することによりテープガイドポスト上方部の平面方向の位置が決定され、テープガイドポストの下方部もしくは搬送部材の一部位が下係止部と当接することによりテープガイドポスト下方部の平面方向の位置が決定され、テープガイドポストの一部位もしくは搬送部材の一部位が高さ係止部と当接することによりテープガイドポストの高さ方向の位置が決定されることを特徴とするテープローディング装置であって、簡単で部品点数が極めて少なく安価な構成でテープガイドポストの位置決めができるという作用を有する。
【００３１】
本発明の、請求項４に記載の発明は、テープガイドポストは、ローラ軸と、このローラ軸に回転自在に支持されたローラとローラ軸と一体に形成されかつローラの上方向への移動を規制する上フランジと、ローラ軸と一体に形成されかつローラの下方向への移動を規制する下フランジとを有し、ローラ軸の全長のうち、上フランジを貫通し上フランジの上方に突出した部分をローラ軸上方部と定義し、ローラ軸の全長のうち下フランジを貫通し、下フランジの下方に突出した部分をローラ軸下方部と定義した時、上係止部にはローラ軸上方部が当接し、下係止部にはローラ軸下方部が当接し、高さ係止部にはローラ軸上方部の先端面が当接することを特徴とするテープローディング装置であって、簡単で部品点数が極めて少なく安価な構成でテープガイドポストの位置決めができると共に、精度の確保が容易で品質確保が確実であるという作用を有する。
【００３２】
（実施の形態１）
図１、２は本発明のテープローディング装置の平面図であり、図１は、テープカセット１からテープを引き出していない状態で、図２は回転ヘッドシリンダ２にテープを巻回させるべく磁気テープ２２を引き出した状態である。
２０，２１は固定のテープガイドポストで、シャーシ上に設けられてある。
１９はキャプスタンモータ軸であり、ピンチローラ１８ａとの間に磁気テープを挟み込んでこれを駆動するものである。
【００３３】
ピンチローラ１８ａは、ピンチアーム１８上に設けられており、図１から図２の状態に図示していない駆動手段により、引き出され且つ前記キャプスタンモータ軸１９に圧着される。
【００３４】
１６ａ，１７ａはそれぞれテープ引き出しポストで、各々回動自在にシャーシ０上に設けられたテープ引き出しアーム１６，１７上に植立されており、図１の状態から図２の状態に図示していない駆動手段により回動させられテープを引き出すものである。ここで引き出しアーム１７にあるカム溝１７ｂに、ピンチアーム１８に形成されたボス部１８ｂが摺動可能に係合しており、ピンチアーム１８の動きに従ってテープ引き出しアーム１７も駆動される。また、１６ｂはテープ引き出しアーム１６に取り付けられている引っ張りバネで、固定端は図示していない。
【００３５】
次に、図１において、３ａ、４ａは各々テープ引き出し用の部材のボートで、それぞれテープガイド用ローラポスト５ａ、６ａが植立されている。各ボートは、レール７にガイドされ、３ａ，４ａの位置であるアンローディング位置と、図２中の３ｂ、４ｂの位置のローディング完了位置との間を、別途記載する駆動機構において往復運動ができる様に構成されている。
【００３６】
上記のような構成により、テープカセット１より磁気テープを引き出し、図２に示すテープパス２２を形成する。そして、キャプスタンモータ軸１９、ピンチローラ１８ａ、及びテープカセット１内のリールハブ（図示せず）と係合しキャプスタンモータの駆動力によりリールハブを回転させるリール台（図示せず）により磁気テープをテープパス２２に沿って走行させる。
【００３７】
次に、各ボート３ａ，４ａの駆動方式について説明する。
【００３８】
図１において、８ａ，９ａは、細長い棒状の樹脂部材である。詳細形状を図３に示す。形状は、８ａ，９ａとも同様の形状であるので、ここでは右側９ａについてのみ説明する。ひも状駆動部材９ａには、図３に示すように全域にわたって複数個のくびれ部が存在し、このくびれ部はひも状駆動部材９ａの幅方向に薄い部分（Ａ１〜Ａ７）と厚み方向に薄い部分（Ｄ１〜Ｄ６）の双方向に存在するため、矢印Ｂ，Ｃに示す方向に自在に曲がることができる。又、片方の端には塔状の突起部９ｃがあり、又他端には円柱状のボス部９ｄがある。
【００３９】
図４により、ボート３ａ、４ａとひも状駆動部材８ａ，９ａ、及びレール７の構成を詳しく説明する（左右とも同様の構成であるので、ここでは右側ボート３ａ側で説明する。）。
【００４０】
レール７は、板金のシャーシ０と一体に成型されたスロープ部１０を挟み込む用にアンローディング位置近傍から、ローディング完了位置まで高さを変化しながら続いている。
【００４１】
ボート４ａはその下部に突き出したひさし部４ｃとの間に、レール７の上部のレールひさし部７ａを挟み込む構成になっており、これによりボート４ａはレール７に沿って矢印Ａ方向に摺動する事ができる。
【００４２】
又、ひも状駆動部材９ａは、レール７とスロープ部１０に囲まれた空間に挿入され、同様に矢印Ａ方向に摺動可能である。このときレール７及びスロープ部１０は、シャーシ１００に対し高さ方向にも平面方向にも滑らかに蛇行しているが、ひも状駆動部材９ａは、複数のくびれ部分があるために自在に曲がり、レール７とスロープ部１０の間を滑らかに摺動できる。
【００４３】
さらに、ひも状駆動部材９ａの移動は、このレール７とスロープ部１０の中のみであり、従来の構成にあるようなリンク機構が、大きく回動し空間的に制約を与えることがなく、省スペース化を図る事ができる。
【００４４】
次に、ひも状駆動部材９ａの先端に存在する突起部９ｃがボート４ａの後方の穴部４ｄに所定の隙間を持って挿入されており、突起部９ｃの前面９ｄと斜面４eが、突起部９ｃの後面９ｄと斜面後方の面４ｆが対抗するよう構成されている。そして、ローディング動作中はひも状駆動部材９ａの面９ｄが斜面４ｅを押すことによりボート４ａはレールに沿って右方向に摺動し、またアンローディング動作中は面９ｅが面４ｆを押すことによりボート４ａは左方向に摺動する。
【００４５】
図１において、１１、１２は図示していない駆動源からの力で回転する一連のギア列であり、各々シャーシ１００上に一体成型された軸１００ａ、１００ｂ周りに回動自在に装着されている。  又、ギア１１，１２にはその中心周りに各々捻りバネ１３、１４が装着されており、各ギアと一体となって回動する。また、捻りバネ１３，１４の可動端１３ａ，１４ａは各々ギアのストッパー部１１ｂ，１２ｂに当接して装着されている。
【００４６】
図５により、ギア１１，１２と捻りバネ１３，１４そしてひも状駆動部材８ａ，９ａの構成を説明する（左右とも同様の構成であるので、ここでは右側ギア１２側で説明する。）。
【００４７】
ギア１２はシャーシ１００と押さえ板１５の間に存在し、その上部に設けられた一部が切り欠かれた円弧上の突出部の外周面１２ａにひも状駆動部材９ａを巻き取ることのできる構成となっている。ひも状駆動部材９ａのギア１２の突起部外周１２ａと反対側には、巻き取られたひも状駆動部材９ａの外側を案内するガイド部分１５ｃ、１５ｄがある（図１，図５参照）。
【００４８】
また、図５において、捻りバネ１４の可動端１４ａはひも状駆動部材９ａの面９ｅに当接できるよう同じ高さにある。また、押さえ板１５にはカム溝１５ａが形成されてあり、ここにひも状駆動部材９ａの一端に形成されたボス部９ｄが摺動可能に係合されてある。
【００４９】
また図１において、１６，１７はテープ引き出し位置におけるローラポスト５ａ，６ａの位置決め部材のＶストッパーである。Ｖストッパー１６，１７は一体の板金部材で、シャーシ１００の奥側の壁１００ｃに取り付けてある。
【００５０】
図６により、Ｖストッパーの部分の構成を説明する（左右とも同様の構成であるので、ここでは右側のＶストッパー１７について説明する。）。
【００５１】
図６において、６ｃはローラポスト６ａの回転支軸の上フランジ６ｆより上に突出した部分を示し、６ｄはローラポスト６ａの回転支軸の下フランジ６ｇより下に突出した部分を示す。Ｖストッパー１７は、ローラポスト６ｂの下部６ｃ部を位置決めする下Ｖ部１７ａと、ローラポスト６ｂの上部６ｄ部を位置決めする上Ｖ部１７ｂと、ローラポスト６ｂの頂点６ｅ部を位置決めする天井部１７ｄからなっている。１８はＶストッパー１７のシャーシ１００ｃ部への取り付けネジである。１７ｄ、１７ｅ部はそれぞれバネ性を持っており、各部位を各々矢印Ａ、矢印Ｅ方向にたわませて、調整ネジ１９，２０が取り付けてある。そして、ネジ１９を回転させる事により下Ｖ１７ａの矢印Ａ方向の位置を、ネジ２０を回転させる事により天井部１７ｄの高さを調整することができる。
【００５２】
以上のように構成されたテープローディング装置の要部について、図７から図１１を用いてその動作を説明する。
【００５３】
図７はアンローディング完了状態の図である。この状態にて、各ローラポスト５ａ，６ａは、カセット内の開口部（図示せず）にある。
【００５４】
本図の状態から、図示していない駆動源の力により、各ギア１２，１１が矢印Ａ、Ｂ方向に回転し始めローディングを開始する。しかしこの状態では、各ひも状駆動部材８ａ，９ａのボス部８ｄ，９ｄがカム溝１５ａ，１５ｂの直線部にガイドされており、且つひも状駆動部材８ａ，９ａの面８ｆ，９ｆが各ギア１１，１２上の円弧上突起部の外周面１１ａ，１２ａに当接しているため、ひも状駆動部材８ａ，９ａは各ギア１１，１２と共に回転せず、ボート３ａ，４ａも移動しない。
【００５５】
そして、さらに各ギアが矢印Ａ，Ｂ方向に回転すると、図８の状態となる。
【００５６】
図８は、ボート３ａ，４ａがローディングを開始する状態である。
【００５７】
この状態では、各ギア１１，１２と一体で回転する捻りバネ１３，１４の可動端１３ａ，１４ａが各ひも状駆動部材８ａ，９ａの押圧面８ｅ，９ｅに当接し、各ひも状駆動部材８ａ，９ａを各々矢印Ａ，Ｂ方向に押圧する。この状態では、各ひも状駆動部材８ａ，９ａと各ギア１１，１２の相対位置が変わり、各ひも状駆動部材８ａ，９ａの面８ｆ，９ｆに対抗する場所に各ギア１１，１２の円弧状突出部１１ａ，１２ａの切り欠き部が来ている。よって各ギア１１，１２が回転するに従って、各ひも状駆動部材８ａ，９ａの係合部８ｇ，９ｇは、各ひも状駆動部材８ａ，９ａのボス部８ｄ，９ｄがカム溝１５ａ，１５ｂにガイドされて各ギア１１，１２の内側に入り込み、図９の状態になる。
【００５８】
図９は、ボートが移動途中の図である。
【００５９】
図９において、捻りバネ１３，１４が各ひも状駆動部材８ａ，９ａの押圧面８ｅ，９ｅを押圧し、各ギア１１，１２の面１１ｂ，１２ｂは各ひも状駆動部材８ａ，９ａの係合面８ｈ，９ｈと対抗した状態になっている。各ひも状駆動部材８ａ，９ａのボス８ｄ，９ｄがカム溝１５ａ，１５ｂが各ギアの中心軸と同心の円弧状の部分と係合している。また、各ひも状駆動部材８ａ，９ａの外側にはひも状駆動部材８ａ，９ａの案内部材１５ｃ、１５ｄが円弧状に設けてあり、各ひも状駆動部材８ａ，９ａはギアと共に矢印Ａ，Ｂ方向に移動するが、外側に逃げることはない。
【００６０】
また、各ひも状駆動部材８ａ，９ａは、レール７とシャーシ１００のスロープ部１０にガイドされつつ移動し、各ボート３ａ，４ａを駆動してテープ（図示せず）をローディングして行く。この時の動作は、図４に示す様にひも状駆動部材９ａの面９ｄが斜面４ｅを押すことによりボート４ａはレールに沿って右方向に摺動させる。
【００６１】
図１０は、各ボート上のローラポストがＶストッパー（図省略）に当接した状態で、各ローラポスト、ボート及び各ひも状駆動部材は、各々３ｂ，４ｂ，５ｂ，６ｂ、そして８ｂ，９ｂの位置に達する。
【００６２】
この状態にて、テープ（図示せず）は回転ヘッドシリンダ２に巻回されている。また、Ｖストッパー１６，１７へのローラポスト５ｂ，６ｂの当接状態は、図６を参照のこと。
【００６３】
本図の状態では、まだ各ギア１１，１２の面１１ｂ，１２ｂは各ひも状駆動部材８ａ，９ａの係合面８ｈ，９ｈと対抗した状態になっている。
【００６４】
この状態より、さらに各ギアが矢印Ａ，Ｂ方向に回転すると、各バネがたわんで図１１の状態になる。これは、各ローラポストが５ｂ，６ｂがＶストッパー１６，１７に当接しているため、各ボート３ｂ，４ｂ及び各ひも状駆動部材８ｂ，９ｂは、移動しないためである。
【００６５】
図１１において、各捻りバネ１３，１４は各ひも状駆動部材８ｂ，９ｂに矢印Ｃ、Ｄ方向の力を加えている。各ひも状駆動部材８ｂ，９ｂは自在に曲がるため、レール７及びスロープ部１０に沿って摺動し、力Ｃ、Ｄを各ボート３ｂ，４ｂに伝え、各ローラポスト５ｂ，６ｂをＶストッパー１６，１７に圧着する事ができる。
【００６６】
圧着の機構を、図６を用いて説明する。図１１において、ボート周りの構成は左右とも同様であるので、ここでは、右側のみについて説明する。
【００６７】
図６は、図１１におけるボート４ｂ、ひも状駆動部材９ｂ及びＶストッパー１７の側面方向の図である。捻りバネによりひも状駆動部材９ｂに伝えられた力Ｄ（図１１）は、ひも状駆動部材９ｂを矢印Ｂ方向に付勢する。そして、ひも状駆動部材９ｂの先端の突起部９ｄがボート後方の斜面４ｅに当接し、ボート４ｂを矢印Ｃ方向に付勢する。
【００６８】
この状態にて、６ｃ部は下Ｖ１７ａに当接し、１７ｅにより案内され進入して来た６ｄ部は上Ｖ１７ｂに当接し、６ｄ部は天井１７ｇに案内され進入し１７ｄに当接する所まで至り、各々矢印Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３方向へ圧接されローラポスト６ｂが所定の角度及び高さにて位置決めされ、テープローディングが完了する。
【００６９】
Ｖストッパー１７は、前述したようにネジ１９，２０により各部の矢印Ａ，Ｅ方向の位置が理想状態に調整されており、この上下Ｖ部及び天井部（１７ａ，１７ｂ，１７ｄ）にローラポスト６ｂの中心軸を直接圧着し、他の部材が介在していないため、非常によい精度でローラポスト６ｂの位置決めがなされ、理想的な回転ヘッドシリンダ２へのテープ巻き付けが容易にできる。
【００７０】
アンローディング時は、図１１において各ギアが矢印Ｅ，Ｆ方向に回転すると、各捻りバネ１３，１４のたわみが減少し図１０の状態に戻る。図１０において各ギアの係合部１１ｂ，１２ｂが各ひも状駆動部材８ｂ，９ｂの係合部８ｈ，９ｈと係合し、各ひも状駆動部材８ｂ，９ｂを矢印Ｅ，Ｆ方向に引き込んで行く。このとき図６に示すひも状駆動部材の先端突起部の面９ｅがボート４ｂの面４ｆと当接しボート４ｂを矢印Ｄ方向へ駆動する。
【００７１】
これにより、各ボート３ｂ，４ｂが図１０の状態から、図９，図８の状態へと、順にアンローディングされる。  図８の状態で、各ローラポスト５ａ，６ａは、テープカセット内の開口部（図示せず）に入っている。この状態では、各ひも状駆動部材８ａ，９ａのボス部８ｄ、９ｄがカム溝１５ａ，１５ｂにより駆動されて、各ひも状駆動部材８ａ，９ａがギア１１，１２の外側へと引き出されており、各ギアの係合面１１ｂ、１２ｂと各ひも状駆動部材の面８ｈ、９ｈとの係合がはずれ、各ひも状駆動部材８ａ，９ａは各ギア１３，１４の回転運動と切り離されている。従って、この後も各ギア１３，１４はさらに矢印Ｅ，Ｆ方向に回転する事ができる。通常の磁気記録再生装置において、各ローラポスト５ａ，６ａがテープカセットの開口部に戻った後カセット昇降装置を上昇させるなどテープを着脱できる状態にする動作が必要である。この動作は、この区間をこの各ギア１１，１２の回転運動を利用しておこなうことができる。このようにして、図７の状態となりアンローディングが完了する。
【００７２】
以上のように本実施の形態によれば、ローラポスト６ｂを搭載したボート４ｂの後方にその法線が前方且つ斜め上に向く斜面４ｅが存在し、ローディング動作中はこの斜面４ｅをひも状駆動部材９ａが押圧する事によりボート４ｂを搬送し、またアンローディング時は前記斜面の後方の面４ｆをひも状駆動部材９ａが押圧する事によりボートを搬送し、ローディング完了状態においては、前記斜面４ｅを押圧することにより、ローラポスト６ｂをｖストッパ−１７に当接させローラポスト６ｂを位置決めすることにより、簡単な構成で磁気テープのローディング動作が可能となり、部品点数が少なくコストの安価なテープローディング装置を提供する事ができる。
【００７３】
また、ローディング完了状態において、ローラポスト６ｂの上方部が上係止部と当接し、ローラポスト６ｂの下方部もしくはボート４ｂの一部位が下係止部と当接し、ローラポスト６ｂの一部又はボート４ｂの一部が高さ係止部と当接することによりローラポストの平面方向の位置及び高さ方向の位置が決定されることにより、ボート４ｂの寸法、及びボート４ｂに対するローラポスト６ｂの傾き角度が、ローラポスト６ｂの傾き精度に影響を与えないので、ボート４ｂの寸法及びローラポスト６ｂのボート４ｂに対する傾き角度を高精度なものにすることなく安価な部材でローラポスト６ｂを所定の角度に精度良く設置する事ができ、安価で且つ性能の高いテープローディング装置を提供することができる。
【００７４】
特に、本実施の形態のようにローラポスト６ｂのローラ軸の上方部及び下方部（６ｄ、６ｃ）を係止部材により位置決めし、またローラ軸の頂点（６ｅ）を高さ係止部材で高さ決めする事により、係止部材とローラポスト６ｂの間に介在するものがないため、安価の部材で、さらに精度良くローラポストを所定の角度に設置することができ、さらに安価で且つ性能の高いテープローディング装置を提供することができる。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、基盤に装着されたテープからテープガイドポストを所定の位置に引き出しをし、所定のテープ走行系を形成するテープローディング機構を、簡単でかつ少ない部品点数で構成し、安価で且つ性能の高いテープローディング装置を提供することができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１における、アンローディング状態の平面図
【図２】本発明の実施形態１における、ローディング状態の平面図
【図３】本発明の実施形態１における、ひも状駆動部材の形状を示す図
【図４】本発明の実施形態１における、ひも状駆動部材の構成の詳細図
【図５】本発明の実施形態１における、ひも状駆動部材とギアの詳細図
【図６】本発明の実施形態１における、ローラポスト位置決め機構の側面図
【図７】本発明の実施形態１における、ローディング機構の要部詳細図（アンローディング完了状態）
【図８】本発明の実施形態１における、ローディング機構の要部詳細図（ボート移動開始状態）
【図９】本発明の実施形態１における、ローディング機構の要部詳細図（ボート移動途中状態）
【図１０】本発明の実施形態１における、ローディング機構の要部詳細図（ボート移動終了状態）
【図１１】本発明の実施形態１における、ローディング機構の要部詳細図（ローディング完了状態）
【符号の説明】
１  テープカセット
２  回転ヘッドシリンダ
３、４  ボート
４ｅ  斜面
５ａ，６ａ  ５ｂ，６ｂ  ローラポスト
７  レール
１６，１７  Ｖストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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