(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ流体供給と流体排出の、２つの主出力導管（７２，７４）を有するケース（１，２，３）と、
それぞれピストン（２２）を備え、軸（１８）に対して放射状に配置され、かつ加圧流体の供給を受けることのできる複数個のシリンダ（２０）を有するシリンダブロック（１０）と、
ピストンと協働するのに適した反動装置（２４）であって、シリンダブロック（１０）が軸（１８）の周囲で互いに対して回転自在である反動装置と、
回転軸（１８）の周囲で回転に関して反動装置（２４）と一体であり、シリンダ（２０）と連通することができる分配導管を備え、これらの分配導管が３つの分配導管群（４３，４４，４５）に配分された、流体内部分配器（２８）と、
ボア（５２）と滑り弁（６２，２６２，３６２，４６２，５６２）を有し、ボアが少なくとも３つの溝（５４，５６，６０）を備えたほぼ円筒状の面（５３）を有するセレクタ（５０，１５０，２５０，３５０，４５０，５５０）とから成り、
前記ボアに、２本の主導管（７２，７４）とそれぞれ３つの分配導管群（４３，４４，４５）のそれぞれに接続された３つの接続導管（８３，８４，８５）が接続され、滑り弁はボア内に取り付けられて、その外縁に配置された少なくとも第一の選択溝（８２）を有し、前記選択溝が前記ボアの特定の溝を隔離または連通させる２つの位置間をこの滑り弁が移動することができ、
さらに、流体の供給または排出の補足出力導管（７６，１７６，２７６，３７６）を備え、セレクタ（５０，１５０，２５０，３５０，４５０，５５０）のボア（５２）が前記ほぼ円筒形の面（５３）内に実現され、互いに間隔を置いた環状の４本の溝（５４，５６，５８，６０）を有し、これらの溝が２つのいわゆる「連通」溝と２つのいわゆる「分路」溝を有し、２本の主導管の第一のもの（７２，１７２，２７２，３７２）と第一の接続導管（８３，１８３，２８３，３８３）が第一の連通溝（５４）に常時連結され、２本の主導管の第二のもの（７４，１７４，２７４，３７４）と第二の接続導管（８５，１８５，２８５，３８５）が第二の連通溝（６０）に常時連結され、補足出力導管（７６，１７６，２７６，３７６）が第一の分路溝（５６）に常時連結され、第三の接続導管（８４，１８４，２８４，３８４）が第二の分路溝（５８）に常時連結され、
滑り弁（６２，２６２，３６２，４６２，５６２）の第一の選択溝（８２，２８１，３８１，４８１，５８１）がボア（５２）の２つの分路溝（５６，５８）を連通させることができることを特徴とする、加圧流体機関。
【請求項２】
セレクタ（５０，１５０，２５０，３５０，４５０，５５０）のボア（５２）の溝（５４，５６，５８，６０）は、このボアのほぼ円筒状の面（５３）の第一の端から第二の端まで順番にそれらを考えたとき１から４まで番号が付けられ、第一と第四の溝（５４，６０）は連通溝であり、第二と第三の溝（５６，５８）は分路溝であることを特徴とする請求項１に記載の機関。
【請求項３】
分路溝（５６，５８）は、補足出力導管（７６）だけが第一の分路溝（５６）に常時接続され、他方第三の接続導管（８４）だけが第二の分路溝（５８）に常時接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の機関。
【請求項４】
滑り弁が、滑り弁（６２）がその第一の位置を占めたときに、２つの分路溝（５６，５８）を連通溝（５４，６０）から隔離しながらそれらを連通させるのに適し、滑り弁がその第二の位置を占めたときに、他の連通溝（６０）を隔離しながら２つの分路溝（５６，５８）と連通溝の一方（５４）を連通させるのに適した単一の選択溝（８２）を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の機関。
【請求項５】
請求項２または３に記載の機関において、滑り弁が、
滑り弁（２６２）の第一の位置において、第一の連通溝（５４）と第一の分路溝（５６）は第二の選択溝（２８２）を介して連通し、第二の分路溝（５８）と第二の連通溝（６０）から隔離され、一方第二の分路溝（５８）と第二の連通溝（６０）は第一の選択溝（２８１）を介して連通し、第一の分路溝（５６）と第一の連通溝（５４）から隔離され、
滑り弁の第二の位置において、第一の連通溝（５４）がボアのその他の溝（５６，５８，６０）から隔離され、第一と第二の分路溝（５６，５８）が第一の選択溝（２８１）によって連通され、第二の連通溝（６０）がボアのその他の溝から隔離されるように実現された第一と第二の選択溝（２８１，２８２）を有することを特徴とする機関。
【請求項６】
滑り弁（２６２）の第二の位置において、第二の選択溝（２８２）が連通溝（５４，６０）の一つ（５４）に向かい合って位置することを特徴とする請求項５に記載の機関。
【請求項７】
第一と第二の分路溝（５６，５８）の常時連通導管（３７６，４７６）を備えていることを特徴とする請求項５または６に記載の機関。
【請求項８】
滑り弁が、滑り弁（５６２）がその第一の位置を占めたときに２つの分路溝（５６，５８）と第二の連通溝（６０）を第一の連通溝（５４）から隔離しながらそれらを連通させるのに適し、滑り弁（５６２）がその第二の位置を占めたときに第一の連通溝（５４）と２つの分路溝（５６，５８）を第二の連通溝（６０）から隔離しながらそれらを連通させるのに適した単一の選択溝（５８１）を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の機関。
【請求項９】
滑り弁（４６２）が、滑り弁がその第一の位置を占めたときにボアの４つの溝（５４，５６，５８、６０）を連通させ、滑り弁がその第二の位置を占めたときにボアの一方の端に向かって位置した連通溝の一つ（６０）を隔離させながらボアの他の溝（５４，５６，５８）を連通するのに適した単一の選択溝（４８１）を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の機関。
【請求項１０】
セレクタ（６５０）の滑り弁（６６２）が、滑り弁の中に収納部（７００）を有し、該収納部（７００）の内部の２つの位置の間をシャトル弁（７０２）が可動であり、該シャトル弁（７０２）がこれらの２つの位置の間を制御手段によって動かされ、セレクタ（６５０）が流体排出（７２０，７２４，７２６）に連結された採取導管（７１４，７１６，７１８）を備え、その２つの位置のそれぞれにおいて、シャトル弁（７０２）が前記採取導管を主出力導管（７２，７４）の一番低い圧力に置かれたものと連通させることができることを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載の機関。
【請求項１１】
シャトル弁（７０２）の位置制御手段が、第一の制御主導管（７１０）によって第一の主出力導管（７２）に連結された第一の制御室（７０８）と、第二の制御主導管（７１２）によって第二の主出力導管（７４）に連結された第二の制御室（７０９）とを備えていることを特徴とする請求項１０に記載の機関。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本発明は機能セレクタ式の加圧流体機関に関し、詳細には、
それぞれ流体供給と流体排出の、２つの主出力導管を有するケースと、
それぞれピストンを備え、軸に対して放射状に配置され、かつ加圧流体の供給を受けることのできる複数個のシリンダを有するシリンダブロックと、
ピストンと協働するのに適した反動装置であって、この反動装置とシリンダブロックが軸の周囲で互いに対して回転自在である反動装置と、
回転軸の周囲で回転に関して反動装置と一体であり、シリンダと連通することができ、３つの分配導管群に配分されたこれらの分配導管を備えた流体内部分配器と、
ボアと滑り弁を有し、ボアが少なくとも３つの溝を備えたほぼ円筒状の面を有するセレクタとから成り、２本の主導管とそれぞれ３つの分配導管群のそれぞれに接続された３つの接続導管がこのボアに接続され、滑り弁はボア内に取り付けられて、その外縁に設けられた少なくとも一つの第一の選択溝を有し、この滑り弁が前記選択溝が前記ボアの特定の溝を隔離および／または連通させる２つの位置の間に配置されることのできる機関に関するものである。
【０００３】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
【０００４】
セレクタが排気量の選択に役立つこの種の機関は周知である。それは例えば２つの作動有効排気量を有するフランス特許第２６９９２２９号に記載の低速機関の場合である。この場合、セレクタの滑り弁の一つの位置において、２つの排気量が有効になり、もう一つの位置ではそれらの内の一方だけが有効になる。
【０００５】
本発明の目的は機関の主要な要素によって構成された、単一の基礎ブロックから、セレクタの滑り弁をだけを変えることによって、また必要ならば、補足ボアを穿孔することによって機関に異なる機能が備えられるようにして、かかる機関を改良することにある。言い換えれば、本発明の目的は機関の同一基礎構造からきわめて大きな機能的柔軟性と各種の機能の獲得を可能にすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、第一に、機関が流体の供給または排出の補足出力導管を備えること、
第二に、セレクタのボアが前記のほぼ円筒形の面内に実現され、互いに間隔をおかれた環状の４本の溝を有し、これらの溝が２つのいわゆる「連通」溝と２つのいわゆる「分路」溝であって、２本の主導管のうち第一のものと第一の接続導管が第一の連通溝に常時連結され、２本の主導管のうち第二のものと第二の接続導管が第二の連通溝に常時連結され、補足出力導管が第一の分路溝に常時連結され、第三の接続導管が第二の分路溝に常時連結されること、
第三に、滑り弁の第一の選択溝がボアの２つの分路溝を連通させることができること、
によって達成される。
【０００８】
主出力導管または補足出力導管はシリンダブロックと反動装置の相対的回転を確保するのに直接役立つ流体を運ぶ導管を意味し、したがってこれらの出力導管はシリンダに供給されるか、そこから排出される流体を運ぶ。機関の回転方向に応じて、出力導管は流体の供給あるいは排出に用いられる。これらの出力導管のほかに、ケースは通常「漏洩還流導管」と呼ばれる少なくとも１本の別の導管を備え、この導管は例えば反動装置の近傍で、ケースの内部空洞内に開口し、特にピストンとシリンダの間に、あるいは分配器とシリンダ導管の間に発生する漏洩のためにこの空洞内にたまることのある少量の流体を排出する役割を果たす。
【０００９】
自明のごとく、機関の基礎構造はケースと、シリンダブロックと、反動装置と、分配器と、セレクタのボアで構成される主要要素を含み、ボアは４本の溝を備えている。連通溝は分配器までの流体の供給または排出を保証することから成る従来の役割を有し、分配器の導管はそれ自体がシリンダに接続されている。以下に詳しく説明するごとく、分路溝はセレクタの滑り弁に各種の形状を選択することによって、各種の機能を保証することを可能にする。この滑り弁は少なくとも第一の選択溝を備え、この溝は滑り弁の位置のうちの一つにおいて、２つの分路溝を連通させる。
【００１０】
この位置において、これら２つの溝は（補足出力導管に接続されている点を除いて）連通溝と類似の第三の溝の機能を果たすことができ、また例えば機関が２つの作動排気量を有するときに、排気量を選択するのに役立つことができる。
【００１１】
このために、滑り弁は、第一の位置において、２つの分路溝を連通溝の一つと連通させ、第二の位置において、２つの分路溝をもう一つの連通溝に連通させるのに適した単一の選択溝を備えることができる。
【００１２】
機関に異なる機能を与えるために、例えば２つの選択溝を有する滑り弁を選択することによってセレクタの滑り弁を変えるだけでよい場合には、２つの分路溝を常時連通させる補足ボアをさらに穿孔することができる。
【００１３】
有利な構成によれば、セレクタのボアの溝は、このボアのほぼ円筒状の面の第一の端から第二の端まで順番にそれらを考えたとき一から四まで番号が付けられ、第一と第四の溝は連通溝であり、他方第二と第三の溝は分路溝となる。
【００１４】
以下に見るごとく、この構成は、小型の構成およびセレクタの滑り弁の短い行程について、連通溝および／または分路溝の連通または隔離を選択することを可能にする。
【００１５】
変型においては、分路溝は片目溝であり、補足出力導管だけが第一の分路溝に常時接続され、他方第三の接続導管だけが第二の分路溝に常時接続されている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
【００１７】
本発明とその利点は非制限的な例として挙げられた実施態様の以下の詳細な説明を添付の図面を参照して読むことででいっそうよく理解できるだろう。
【００１８】
図１は本発明による機関の軸方向断面概略図である。
【００１９】
図２と図３は図１のものと類似の２つの機関を統合した同一の制御回路の２つの回路図である。
【００２０】
図４は第二の実施態様による機関のセレクタの軸方向断面の部分概略図である。
【００２１】
図５はこのセレクタの一つの位置についての、図５に合致したセレクタを備えた２つの機関を統合する制御回路図である。
【００２２】
図６は別の実施態様についての図４と同様の部分概略図である。
【００２３】
図７はこのセレクタの一つの位置についての、図６に合致したセレクタを備えた２つの機関を統合する制御回路図である。
【００２４】
図８は別の実施態様についての図４と図６に同様の部分概略図である。
【００２５】
図９はさらにもう一つ別の実施態様についての図８と同様の部分概略図である。
【００２６】
図１０はかかる機関の制御回路の一部の制御回路図である。
【００２７】
図１１と図１２はこの機関の供給回路とともに、さらに別の実施態様による機関のセレクタの軸方向断面を示す部分概略図である。
【００２８】
図１に示した液圧機関は例えば、高トルク低速液圧機関であり、これは
ネジ４によって組み立てられた３つの部分１，２，３から成るケースと、
縦溝１２を備えた中心ボアを有するシリンダブロック１０であって、シャフト１４とシリンダブロック１０が回転軸１８の周囲で回転して一体化するように、縦溝１２と協働する縦溝１６をその端に備えたシャフト１４がこのボアを貫通しているシリンダブロック１０と、
シリンダブロック１０内に設置され、軸１８に対して放射状に配置されたシリンダ２０と、
シリンダ２０内にそれぞれ摺動自在に取り付けられたピストン２２と、
ケースの中間部分２の内縁に配置され、ピストン２２の端に備えられたローラー２３と協働することができる波状のカム２４によって例えば構成される反動装置と、
ケースの部分３に対して回転してシャフト１４を支える軸受け２６とから成り、
シャフト１４とシリンダブロック１０によって構成される全体がこのようにして機関のケースに対して軸１８を中心に回転することができる。
【００２９】
ケースの部分１は例えば車両のシャーシにそれを固定することを可能にする脚５を備えている。例とした示した機関はしたがっていわゆる「回転シャフト式」機関であり、そのケースは回転しない。
【００３０】
機関は軸１８を中心とする回転に関してカム２４と一体な流体内部分配器２８をさらに備えている。この分配器は肩部の連続を有するほぼ軸状の面３０を備えている。分配器２８はケースの部分１内に軸方向にもうけられた収納部内に配置されている。分配器の軸状の面３０はこの収納部の軸状の面３２に向かい合って置かれ、その面の中に３つの溝、それぞれ３３，３４および３５が配置されている。これらの溝は継手３６によって３つの気密室を限定する、分配器２８の軸状の面３０の異なる区分の上に放射状に内側にそれぞれ開口している。
【００３１】
分配器は平坦で軸１８に垂直な分配面４０を有する。分配器は一方ではこの面４０に開口し、他方では、溝３３，３４，３５のうちの一つの中に開口している分配導管を有する。これら３つの溝の一つに開口することによって３つの分配導管群４３，４４，４５に区別される。例えば、２つの異なる群に属し、２つとも面４０内に開口し、それぞれ溝３３と３５内に開口している２本の導管４３と４５は断面図内に見えるが、他方で導管４４は破線で示唆されているだけである。面４０の上の分配導管の開口部は全て同一の円に心出しされ角度方向に規則的に間隔が置かれている。
【００３２】
他方、シリンダブロックは、平坦で軸１８に対して垂直な連通面４６を含んでいる。シリンダ導管４８はそれぞれのシリンダの作業室を連通面４６に接続して、その中で分配導管４２と同じで、軸１８を中心とする円の上に開口している。分配器２８の分配面４０は連通面４６の上に（例えばバネ２９によって、および／または液圧均衡器によって）支えられている。分配器の分配導管はこのようにして、ケースに対するシリンダブロックの回転の際に、シリンダ２０と順次連通することができる。
【００３３】
図示した実施例では、機関はさらに、ケースの部分１内に軸方向に設けられたボア５２を含んだセレクタ５０を備えている。このボアは４つの環状の溝５４，５６，５８，６０を備え、したがって、図示した実施例では軸１８の横断方向に配置されている。ボアの４つの溝はボアの円筒状またはほぼ円筒状の面５３内に実現される。
【００３４】
ボア５２内に滑り弁６２が取り付けられ、ボア内で２つの位置の間で摺動自在である。滑り弁の移動を制御するために、ボアは外部導管６６を介して加圧流体の供給を受ける制御室６４を有する。この室は制御ピストンを形成する滑り弁６２の端６３と連通している。室６４が加圧流体と連通しているとき、この流体は滑り弁６２を第一の位置から第二の位置に移動させる傾向があり、この第二の位置でその端６３が室の対応する端壁６５から遠ざけられるが、この位置は図１のセレクタ５０の下半分に図示されている。室の端壁６５はケースの部分１の端に横断方向に配置された閉鎖板６８内に実現され、ネジ６９によって固定されている。制御室６４内にバネ７０が配置され、この室内に入れられた流体の作用に拮抗する作用を有する。したがってこのバネは滑り弁をその最初の位置に戻そうとする傾向があり、その位置においてその端６３は室の端壁６５に接近しているが、この位置は図１のセレクタ５０の上半分に図示されている。
【００３５】
図１に見るごとく、機関のケース、より正確にはその部分１は３本の出力導管を備えている。これらはまずそれぞれ７２と７４の「主導管」と呼ばれる２本の導管であって、それぞれ溝３３と３５の中に開口している。これらの導管はそれぞれ外部導管７３と７５に接続されている。機関の回転方向によって、主導管７２，７４はそれぞれ流体排出導管と、流体供給導管、あるいはその逆になることができる。ついで、外部導管７７に接続された補足出力導管７６がある。導管７６の状態は後で詳しく述べる。
【００３６】
３本の出力導管７２，７４，７６のほかに、ケースは流体還流導管７８も備えている。
【００３７】
ケースの部分１はさらにそれぞれ８３，８４，８５で示される３本の接続導管も備えている。導管８３は溝３３に接続された分配導管群４３に連結され、他方接続導管８４と８５はそれぞれ溝３４と３５に接続された２つの分配導管群４４と４５のそれぞれに連結されている。
【００３８】
異なる導管とボア５２の円筒状面の４つの環状溝の間の接続は次のように組織されている。
【００３９】
第一の主導管７２と第一の接続導管８３は「第一の連通溝」と称する溝５４に常時両者ともに連結される（例えば接続導管８３が溝５４内に放射状に内側に開口し、他方第一の主導管７２がこの溝内に、ただし放射状に外側に、開口すると考えることができる。また導管７２がそれ自体が溝５４内に開口している導管８３に直接接続されていると考えることもできる。さらに、図示した例のように、導管７２は溝３３内に直接開口し、導管８３がこの溝３３を溝５４に接続し、２本の導管７２と８３が最終的に両者ともに溝５４に接続されると考えてもよい）。
補足出力導管７６は「第一の分路溝」と称する溝５６に常時接続されている（例えば、導管７６は、放射状に外側で、溝５６内に直接開口している）。
以下に「第三の接続導管」と称する接続導管８４は、以下に「第二の分路溝」と称する溝５８に常時接続されている（例えば、導管８４は、放射状に内側で溝５８内に直接開口している）。
最後に、第二の主導管７４と、以下に「第二の接続導管」と称する接続導管８５は以下に「第二の連通溝」と称する溝６０に常時連結されている（これらの導管と溝６０の間の接続は溝５４と導管７２と８３に関して先に述べた方法で実現することができる）。
【００４０】
溝５４と６０はそれぞれ、２つの第一の接続導管８３，８５を介して２つの分配導管群４３，４５を２本の主出力導管７２，７４と連通させるのに役立つので第一と第二の連通溝とそれぞれ呼ばれる。反対に、溝５６と５８はそれぞれ主として補足出力導管７６と第三の接続導管８４に接続され、滑り弁６２の位置に応じて、溝３４内に開口している第三の分配導管群４４に向かって、あるいは溝３３または３５内に開口している他の群の一方４３または４５に向かって流体を分路するのに役立つことができるので第一と第二の分路溝と呼ばれる。したがって、機関は排気量が異なる２つの半機関で構成され、分配導管群４４は２つの半機関の一方に属し、分配導管群４５は２つの半機関の他方に属し、分配導管群４３は２つの半機関の一方または他方に属し、導管の数４３は導管４４と導管４５の数の和に等しい。
【００４１】
図１の滑り弁６２はこの滑り弁の外縁上に環状の補強部の形で実現された単一の溝８２を有する。以下において、セレクタの滑り弁の一つまたは複数の特定の溝は「選択溝」と呼ばれるものとする。
【００４２】
先に述べたごとく、図１に例として示した機関はいわゆる「回転シャフト式」機関である。ここでセレクタのボアは軸１８から比較的離れたこの機関のケースの部分１の一部の中に実現されている。他方、このボアは軸方向に、軸１８に平行に配置されている。回転シャフト式機関にはこの種の構成が一般的に選択されるが、その他の構成も可能である。
【００４３】
しかしながら、本発明は分配器とカムが回転し、シリンダブロックとシャフトが回転固定されている「回転カム式」と呼ばれる、異なるタイプの機関にも適用できる。この場合、分配導管は分配器と回転固定された供給部品の間に配置された溝内に開口し、この供給部品はそれ自体がこれらの溝の中に開口している供給および排出導管を有する。この場合、本発明による機関のセレクタのボアは供給部品内、またはこの部品と分配器の間の界面領域内に位置する。セレクタの動作は図１との関連において先に示したものと同一である。
【００４４】
つぎに、図１から３を参照して、本発明の第一の実施態様による機関を備えたセレクタ５０の動作と、回路内のこのタイプの２つの機関の応用と説明する。
【００４５】
図１のセレクタ５０の滑り弁６２は単一の選択溝８２を有する。この溝は、滑り弁がボアの上部に示された第一の位置を占めるときに、２つの分路溝５６と５８は互いに連通して、連通溝５４と６０から隔離され、他方で滑り弁６２がボアの下部に示された第二の位置を占めるときに、２つの分路溝５６と５８は互いに連通し、連通溝の一つ（この場合は第一の溝５４）と連通して、これら３つの溝から他の連通溝（この場合は第二の連通溝６０）を隔離する。
【００４６】
２つの分路溝５６と５８が２つの連通溝５４と６０の間に位置する有利な配置を使用したとき、上述の実施態様は２つの溝５６と５８の間の間隔を越える長さと、溝５４と分路溝の中で後者から一番離れたもの（溝５８）の間の間隔にほぼ等しい長さを溝８２に与えるだけで得られる。滑り弁の第一の位置において、溝８２は２つの溝５６と５８にほぼ心出しされ、２つの溝５４と６０を隔離しながらそれらを連通させ、一方で第二の位置において、溝８２は溝５６にほぼ心出しされ、溝６０を隔離しながら３つの溝５４，５６と５８を連通させる。
【００４７】
この実施態様は図２と図３による制御回路の実現に有利に利用できる。この回路はそれぞれ１０１，１０２，１０３の３つの液圧機関を含み、３つの車輪、または車輪群、もっと一般的には３つの移動装置群式の機械を備えることができる。これらの機関はそれぞれ２つの異なる作動排気量を有し、したがってそれぞれ２つの半機関、それぞれ１０１Ａと１０１Ｂ、１０２Ａと１０２Ｂ、１０３Ａと１０３Ｂによって示される。２つの液圧機関１０２と１０３は図１の機関に合致し、両者ともにセレクタを備え、それぞれ１５０と１５０’で示されている。
【００４８】
これらの機関の加圧流体供給は、ポンプの作動方向に応じて、供給または排出導管となる、主継手１１１と１１２を備えた、可変排出量ポンプ１０５によって実現される。
【００４９】
機関１０２と１０３はそれぞれ機関１０２については１７２と１７４の、機関１０３については１７２’と１７４’の供給または排出の２つの主出力導管を備えている。それらはまたそれぞれ機関１０２については１７６，機関１０３については１７６’の供給または排出の補足出力導管を備えている。
【００５０】
機関１０２，１０３の第一の主導管１７２，１７２’は外部導管１７３，１７３’と結合点Ｎ１１２によってポンプの継手１１２に接続されている。第二の主導管１７４，１７４’は外部導管１７５，１７５’と結合点Ｎ１１１によってポンプの継手１１１に接続されている。継手１１１も結合点Ｎ１１１’によって機関１０１の主導管１２１に接続されている。主導管１２１はそれぞれ分配導管の２つの主継手１２１Ａ，１２１Ｂによって２つの半機関１０１Ａ，１０１Ｂに接続されている。
【００５１】
図１の機関と同じように、第一の主導管１７２と１７２’はセレクタ１５０，１５０’の第一の連通溝１５４と１５４’にそれぞれ接続されている。第二の主導管１７４と１７４’はセレクタ１５０，１５０’の第二の連通溝１６０と１６０’にそれぞれ接続されている。
【００５２】
他方、補足出力導管１７６と１７６’はセレクタの第一の分路溝１５６と１５６’にそれぞれ接続されている。
【００５３】
機関１０２と１０３も分配導管に接続された接続導管を備えている。例えば、第一の接続導管１８３と１８３’はそれぞれ溝１５４と１５４’に接続され、第二の接続導管１８５と１８５’はそれぞれ第二の連通溝１６０と１６０’に接続され、第三の接続導管１８４と１８４’はそれぞれ第二の分路溝１５８と１５８’に接続される。
【００５４】
第一の接続導管１８３は機関１０２の２つの半機関１０２Ａ，１０２Ｂの分配導管１４３Ａと１４３Ｂに接続される。同様に第一の接続導管１８３’は半機関１０３Ａ，１０３Ｂの分配導管１４３’Ａと１４３’Ｂに接続される。反対に、第二の接続導管１８５と１８５’は、それぞれ分配導管１４５と１４５’によって半機関１０２Ｂ，１０３Ｂに接続されるだけである。最後に、第三の接続導管１８４と１８４’は、それぞれ分配導管１４４と１４４’によって半機関１０２Ａ，１０３Ａにそれぞれ接続されるだけである。
【００５５】
さらにここで、補足出力導管１７６，１７６’はそれぞれ分配導管継手１３１Ａと１３１Ｂによって、外部導管１７７，１７７’を介して、機関１０１の半機関１０１Ａと１０１Ｂにそれぞれ接続されている。
【００５６】
回路の働きをより深く理解するために、ポンプ１０５の継手１１２に接続された導管を太線で、ポンプの継手１１１に接続された導管を破線で、機関１０２と１０３の補足出力導管に接続された導管を一点破線で示した。
【００５７】
他方、セレクタ１５０，１５０’の制御回路の導管は細線で表した。これには過圧ポンプ１０６の出口に接続された過圧導管１０７が含まれている。制御弁１０８（例えば電磁弁）が導管１０７上に置かれている。セレクタ１５０，１５０’の滑り弁の制御導管１６６，１６６’は結合点Ｎ１０７によって導管１０７に接続されている。弁１０８が図１に示された第一の位置を占めたとき、結合点Ｎ１０７まで導管１０７を循環する流体の通過を阻止する。したがってセレクタ１５０，１５０’の滑り弁はそれらの第一の位置を占める。やはり弁１０８のこの位置において、この弁と結合点Ｎ１０７の間に位置する導管１０７の部分は排出導管１０７’に接続される。反対に、弁１０８が図３に示された第二の位置を占めたとき、流体は結合点Ｎ１０７まで導管１０７内を通過し、制御導管１６６，１６６’に供給され、こうしてセレクタ１５０，１５０’の滑り弁はそれぞれそれらの第二の位置を占める。この制御回路によって、セレクタ１５０，１５０’はその第一の位置、またはその第二の位置に、同時に制御される。
【００５８】
逆止弁１１０，１１０’が位置する導管１０９と１０９’の部分は、それぞれ結合点Ｎ１０９，Ｎ１０９’によって導管１０７に接続されている。これらの導管１０９と１０９’は、それぞれ結合点Ｎ１７６，Ｎ１７６’によって、導管１７６と１７６’にそれぞれ接続されている。逆止弁は導管１０７から導管１７６，１７６’に向かう方向の流体の通過を可能にする。これらを機関内に組み込むことができる。
【００５９】
図２において、セレクタ１５０と１５０’の滑り弁は両者ともに図１の滑り弁６２の上部位置に対応するそれらの第一の位置にある。わかりやすくするために、セレクタ１５０の溝の番号は図１のセレクタ５０の番号に１００を加えたものを用い、セレクタ１５０’についてはセレクタ１５０の番号に「’（ダッシュ）」を付けた。セレクタの滑り弁の第一の位置において、２つの分路溝１５６と１５８（それぞれ１５６’と１５８’）は相互に連通し、連通溝１５４と１６０（それぞれ１５４’と１６０’）から隔離されている。したがって補足出力導管１７６と１７６’はそれぞれ第三の接続導管１８４と１８４’に連結される一方で、主導管と第一と第二の接続導管からは隔離されている。
【００６０】
ポンプの継手１１２が機関の供給に使われる押出し継手であり、継手１１１が機関の排出に使われる吸込み継手であると仮定して図２の回路の機能を説明する。
【００６１】
この場合、機関１０２の２つの排気量１０２Ａと１０２Ｂと機関１０３の２つの排気量１０３Ａと１０３Ｂは第一の主導管１７２，１７２’によって、また溝１５４，１５４’を介して、第一の接続導管１８３と１８３’によって加圧流体を供給される。反対に、排出回路は半機関ごとに異なる。実際、半機関１０２Ａと１０３Ａの排出は第三の接続導管１８４，１８４’によって、また補足出力導管１７６，１７６’によって実現される。これらの導管は機関１０１の継手１３１Ａと１３１Ｂに接続されているので、２つの半機関１０２Ａと１０３Ａの排出はそれぞれ２つの半機関１０１Ａと１０１Ｂの供給を保証する。この観点から、機関１０１は半機関１０２Ａと１０３Ａに対して直列に配置されている。
【００６２】
半機関１０２Ｂと１０３Ｂの排出は第二の接続導管１８５，１８５’を通過し、ポンプ１０５の排出のための継手１１１に接続された第二の主導管１７４，１７４’を通過する。同様に、半機関１０１Ａと１０１Ｂの排出は、ポンプの排出継手に接続された導管１２１によって行われる。この観点から、機関１０１は半機関１０２Ｂと１０３Ｂに対して平行に配置される。
【００６３】
もちろん、ポンプ回転方向が逆転すると、導管１７５，１７５’，１７４，１７４’，１２１は半機関１０２Ｂと１０３Ｂの供給に、ならびに機関１０１の２つの半機関のそれに使用される。これら２つの半機関の排出はそれぞれ半機関１０２Ａと１０３Ａの供給に使われる。半機関１０２Ａ，１０２Ｂ，１０３Ａ，１０３Ｂの排出は導管１７２，１７２’によって行われる。
【００６４】
車両に搭載されたかかる回路は機関１０１，１０２，１０３によって駆動される移動装置のスリップを防止する。実際、機関１０１は２つの半機関１０２Ａと１０３Ａに対して直列に配置されているので、機関１０１，１０２と１０３によって駆動される移動装置の速度の同期化が得られる。他方、半機関１０２Ｂと１０３Ｂは機関１０１と並列に供給されているので、それらが駆動している移動装置がスリップしたとき、このスリップが機関１０１によって駆動される装置に伝達されることはない。
【００６５】
図３において、セレクタ１５０と１５０’の滑り弁は図１の滑り弁６２の下半分に対応するそれらの第二の位置に置かれている。したがって、分路溝１５６と１５８（それぞれ１５６’と１５８’）は連通し、連通溝１５４（それぞれ１５４’）と連通している。
【００６６】
例えば、ポンプの継手１１１が押出し継手であると仮定すると、機関１０１の半機関１０１Ａと１０１Ｂは導管１２１によって供給され、他方、機関１０２の半機関１０２Ｂと機関１０３の１０３Ｂだけが機関１０１の供給と並列に、第二の主導管１７４と１７４’によって供給される。半機関１０２Ｂと１０３Ｂの分配導管１４３Ｂと１４３’Ｂは、それぞれ第一の接続導管１８３と１８３’によって、第一の主導管１７２，１７２’に連結されている。半機関１０２Ａの分配導管１４３Ａと１４４および半機関１０３Ａの分配導管１４３’Ａと１４４’も、セレクタの滑り弁の位置のために、第一の主導管１７２と１７２’に連結され、この導管に補足出力導管１７６と１７６’も連結されている。
【００６７】
この結果、一つには、半機関１０２Ａと１０３Ａは作動せず、他方では、半機関１０１Ａと１０１Ｂの排出が最終的にポンプの吸い込み継手１１２に連結される。このようにして機関１０１の２つの排気量が作動可能になり、他方で、機関１０２と１０３については、半機関１０２Ｂと１０３Ｂだけが作動可能になり、機関１０１に並列に接続されている。この構成において、（直線では有利な）移動装置の速度の同期機能は、方向転換での速度差効果を得るために、なくされる。
【００６８】
図４を参照して、つぎに別の実施態様を説明する。この図は図１に類似の機関の、この機関のセレクタ領域内での部分図である。図１との唯一の相違は、図４では２６２で示された滑り弁の形状である。単純化するために、図１と比較して変化のない要素にはこの図と同じ番号を使用した。例えば、ボア５２の２つの連通溝は番号５４と６０で示され、他方、このボアの２つの分路溝は番号５６と５８で示される。セレクタ２５０の滑り弁２６２は２つの選択溝を有し、それぞれ第一の溝は２８１で、第二の溝は２８２で示される。ボアの上半分内に示された、滑り弁の第一の位置において、第一の連通溝５４と第一の分路溝５６は第二の選択溝２８２によって連通し、第二の分路溝５８と第二の連通溝６０からは隔離される。さらに滑り弁のこの位置において、第二の分路溝５８と第二の連通溝６０は第一の選択溝２８１によって連通し、溝５４と５６から隔離される。
【００６９】
反対に、滑り弁の第二の位置において、第一の連通溝５４はボアの他の溝５６，５８と６０から隔離され、他方分路溝５６と５８は第一の選択溝２８１によって連通し、第二の連通溝６０はボアの他の溝から隔離される。
【００７０】
例えば、滑り弁２６２の第二の位置において、第二の選択溝２８２は連通溝の一つ（この場合は第一の溝５４）に向かい合っている。事実、滑り弁２６２の第二の位置は、２つの連通溝のそれぞれを隔離する一方で、２つの分路溝を連通させるので図１の滑り弁６２の第一の位置に対応している。
【００７１】
第一の選択溝２８１の長さは最大でも第二の分路溝５８と第二の連通溝６０の間の間隔（間隔自体が溝５６と５８の間の距離にほぼ等しい間隔）にほぼ等しく、第二の選択溝２８２の長さは最大でも第一の連通溝５４と第一の分路溝５６の間の間隔にほぼ等しい。
【００７２】
図５は図４の変型に合致したそれぞれ２０２と２０３の、２つの機関に組み込まれた制御回路を示している。これら２つの機関のセレクタに加えた変更を除けば、回路は図２と図３のものに類似している。したがって、簡略化のために、図５では図２と図３と同じ番号に１００を加えた番号を使用した。わかりやすくするために、ポンプ２０５の継手２１１に接続された回路の全ての導管を規則的破線で、継手２１２に接続された全ての導管を太線で、過圧ポンプ２０６に連結され、セレクタ２５０，２５０’の制御に使われる導管を細線で表した。
【００７３】
セレクタ２５０，２５０’の滑り弁の形態のために、後者が第一の位置を占めたときに、機関２０２については第二と第三の接続導管２８５と２８４が、機関２０３については２８５’と２８４’がそれぞれ第二の主導管２７４と２７４’に接続され、後者自体もポンプ２０５の第一の継手２１１に連結され、この継手には機関２０１の導管２２１も連結されている。したがって機関２０１の２つの半機関の継手２２１Ａと２２１Ｂ、機関２０２の２つの半機関の分配導管２４４と２４５および機関２０３の２つの半機関の分配導管２４４’と２４５’はすべてポンプの継手２１１に連結されている。
【００７４】
他方、機関２０２の第一の接続導管２８３と機関２０３の２８３’はそれぞれ第一の主導管２７２と２７２’とこのように連通している補足出力導管２７６と２７６’に接続され、最終的にポンプの第二の継手２１２に連結されている。したがって、機関２０１の２つの半機関の継手２３１Ａと２３１Ｂ、機関２０２の２つの半機関の分配導管２４３Ａと２４３Ｂおよび機関２０３の２つの半機関の分配導管２４３’Ａと２４３’Ｂはすべてポンプの第二の継手２１２に連結されている。
【００７５】
したがって、回路の３つの機関はポンプ２０５上で並列に供給され、それらの半機関のそれぞれが能動になる。この構成において、図３について述べたのと類似の差動効果が得られるが、ただし機関２０２と２０３は全排気量で作動し、このために車両はより低速であるが、もっと大きな牽引力を有する。
【００７６】
セレクタの滑り弁２５０と２５０’の第二の位置で、接続は上述の図２の回路の場合と同様で、機関１０１の継手２３１Ａと２３１Ｂは半機関２０２Ａの分配導管２４４と半機関２０３Ａの２４４’の上で、それぞれ直列であり、その他の接続は３つの機関２０１，２０２，２０３について並列に実現される。
【００７７】
図６は本発明によるもう一つの実施態様を表し、その中の滑り弁は図４の滑り弁２６２に類似しているが、補足出力導管の接続ボアは異なっている。図６のセレクタ３５０の滑り弁３６２はそれぞれ３８１と３８２の、第一と第二の選択溝を有する。セレクタのボアの４つの溝は変化がなく、したがって先と同じ番号で示される。今度は、補足出力導管は番号３７６で示される。これが先に示した導管７６と異なっている点は、導管７６について第一の分路溝５６とだけでなく、第二の分路溝５８とも連通しているボアを有することである。したがって、滑り弁３６２の位置にかかわらず、これら２つの溝５６と５８は常時連通している。図６の上半分に示した滑り弁３６２の第一の位置において、第二の分路溝５８と第二の連通溝６０は第一の選択溝３８１を介して連通し、第一の連通溝５４と第一の分路溝５６は第二の選択溝３８２を介して連通している。導管３７６のボアの特定の実現のために、４つの溝５４，５６，５８，６０は滑り弁３６２の第一の位置において相互に連通して、機関の全ての接続導管を連通させ、したがってこの機関は作動しない。もちろん、ボア以外にも溝５６と５８の他の常時連通導管３７６、例えばそれぞれ溝５６と５８に接続され、外部のバイパスによって連通させた２つのボアを備えることができる。
【００７８】
反対に、滑り弁３６２の第二の位置において、第一の選択溝３８１は溝５６と５８にだけ向かい合い、一方第二の選択溝３８２は第一の連通溝５４にだけ向かい合い、後者をボアのその他の溝から隔離する。他方第二の連通溝６０も滑り弁３６２の円筒状の壁によって他の溝から隔離される。この場合、２つの連通溝５４，６０はボアのその他の溝から隔離され、溝５６と５８は連通し続ける。
【００７９】
図７は図６のセレクタを備えた２つの機関を用いる制御回路を示している。この回路は図２，図３，図５のものにほぼ類似し、図７では図５の番号に、ここでも１００を足した番号を使用する。
【００８０】
図７の構成部品は図５の回路のものとほぼ同じであるが、隔離弁３０８’が図７に示した第一の位置において、ポンプ３０５の継手３１１の第二の主導管３７４，３７４’を隔離するように配置されている点だけが異なり、このとき継手は導管３２１にだけに接続され、後者自体は機関３０１の半機関３０１Ａと３０１Ｂの継手３２１Ａと３２１Ｂに連結されている。この弁３０８’は弁３０８と結合点Ｎ３０７の間の導管３０７に接続された導管３０８”によってその第一から第二の位置に操作される。したがって、弁３０８が導管３６６，３６６’への流体供給を可能にするその第二の位置に置かれたとき、導管３０８”内を循環する流体は弁３０８’をその第二の位置に駆動し、その位置で導管３７４，３７４’をポンプ３０５の継手３１１に接続する。このときの流体の循環は図２に示したものに合致する。
【００８１】
セレクタ３５０，３５０’の滑り弁の第一の位置において、これらのセレクタの４つの溝は相互に連結されて、機関３０２，３０３の全ての継手が連通し、ポンプの継手３１２に接続される。したがって、機関３０２，３０３は作動しない。機関３０１の半機関３０１Ａと３０１Ｂの継手３３１Ａと３３１Ｂもポンプの同じ継手３１２に接続され、その継手３１１は継手３２１Ａと３２１Ｂに連結される。したがって、機関３０１の２つの半機関は正常に作動する。この場合、機関３０１に連結した複数または一つの移動装置だけが駆動され、機関３０２と３０３に連結された移動装置は自由に回転する。この構成の利点は機関３０１によって駆動される動輪だけで車両のより大きな速度が得られることである。
【００８２】
セレクタ３５０と３５０’の第二の位置は弁３０８の第二の位置で得られ、この場合にも弁３０８’はその第二の位置を占める。このようにして図２のものと類似の循環が得られ、機関３０２と３０３が作動し、機関３０１の継手３３１Ａと３３１Ｂが２つの半機関３０２Ａと３０３Ａの分配導管３４４，３４４’上でそれぞれ直列に接続され、その他の接続は並列に実現される。
【００８３】
図８は別の実施態様によるセレクタ４５０を示し、その滑り弁は４６２で示されている。この滑り弁は単一の選択溝４８１を有し、図８の上部に示した第一の位置で、ボア５２の４つの溝５４，５６，５８と６０を連通させる。この位置での状態は、図６で滑り弁３６２の第一の位置で起きる状態に類似し、その全ての接続導管が相互に接続されるので機関は作動しない。
【００８４】
図の下半分に示した、滑り弁４６２の第二の位置において、選択溝４８１はボアの溝５４，５６，５８を連通させ、連通溝の一つ（溝６０）は隔離される。この位置において、機関の第一と第三の接続導管８３，８４は連通し、第二の接続導管８５は隔離される。滑り弁４６２の第二の位置は、図１の滑り弁６２がその第一の位置を占めたときに生じる状態に類似の状態を生じさせる。この実施態様において、滑り弁は選択溝を一つしか持たないので、滑り弁の第二の位置において隔離された連通溝はボアの先端に向かっている（図示した例では、これは２つの溝５４と６０に当てはまる）。
【００８５】
セレクタ４５０に備えられた２つの機関は図７の回路に類似の制御回路内に配置することが可能で、その中でそれぞれ機関３０２と３０３の場所を占める。滑り弁４６２の第一の位置において、流体の循環は図７の場合と同じで、セレクタ４５０を備えた２つの機関は作動しない。
【００８６】
反対に、滑り弁４６２の第二の位置において、流体の循環は図３と同じであるが、セレクタ４５０を備えた機関の第一の半機関だけが作動せず、第二の半機関は作動し、機関３０１に並列に接続されている。
【００８７】
図８の機関の補足出力導管４７６は図６の導管３７６と同様に実現し、溝５６と５８を常時接続することができる。ただしこれは必須ではなく、この導管を図４の導管７６に類似の補足出力導管に代えて、第一の分路溝にだけ接続することができる。実際、選択溝４８１の長さはボアの端の２つの導管の間の最大距離にほぼ等しく、２つの分路導管５６と５８は、滑り弁４６２の位置にかかわらず、連通する。
【００８８】
図９はもう一つ別の実施態様を示し、セレクタ５５０は単一の選択溝５８１を有する滑り弁５６２を備えている。この図において、補足出力導管は図示されていないが、これは図８の導管４７６または図４の導管７６に類似のものとすることができる。
【００８９】
滑り弁５６２が第一の位置にあるとき、連通溝５４は隔離され、２つの分路溝５６，５８と第二の連通溝６０は選択溝５８１によって連通される。反対に滑り弁５６２の第二の位置において、今度は第二の連通溝６０が隔離され、第一の連通溝５４が分路溝５６と５８に連結され、後者自体も相互に連結される。
【００９０】
図１０において、セレクタ５５０を備えた機関５０２の２つの半機関５０２Ａと５０２Ｂの接続を模式的に示した。このセレクタの滑り弁が第一の位置にあるとき、これらの半機関の分配導管５４３Ａと５４３Ｂが第一の接続導管５８３と第一の連通溝５５４によって第一の主導管５７２に両者ともに連結される。他方、半機関５０２Ａと５０２Ｂの分配導管５４４と５４５は第二の主導管５７４と補足出力導管５７６に連結され、これらの導管は、溝５５６，５６８，５６０を連通させる滑り弁の位置のために連通するので、第二と第三の接続導管５８５と５８４が相互に、また導管５７６，５７４と連通する。この位置において、機関５０２の２つの半機関が作動し、これらの機関は全排気量で作動する。反対に、滑り弁５６２が第二の位置にあるとき、半機関５０２Ｂだけが作動し、半機関５０２Ａの分配導管５４３Ａと５４４は、半機関５０２Ｂの分配導管５４３Ｂとともに、相互に連結している第一の主導管５７２と補足出力導管５７６に接続される。機関５０２に類似の２つの機関はそれぞれ機関１０２の場所と機関１０３の場所を占めて、図３の回路に類似の制御回路内に使用することができる。セレクタ５５０の第二の位置において、循環は図３の場合と同じである。反対に、第一の位置において、機関５０２に類似の半機関の２つの排気量が作動し、一方同じ回路を備えた機関１０１に類似の機関は、全ての継手が最終的に導管５７２，５７６に連結され、後者自体もポンプの同じ排出継手に接続されるので、作動しない。
【００９１】
図１１と１２は図４の溝２８１，２８２の構成に類似のセレクタ６５０の滑り弁６６２の選択溝６８１，６８２の溝の配置を示している。制御室６４’は図１１（供給されていない室６４’）と図１２（供給された室６４’）にそれぞれ示した２つの端位置の間で滑り弁６６２を操作するために復帰バネ７０’（室６４’の反対側に位置する）に逆らって外部導管６６’によって流体を供給されることができる。
【００９２】
セレクタ６５０は、２つの半機関６０２Ａと６０２Ｂで概略を示した、働きが異なる２つの排気量式機関を備えている。
【００９３】
この機関は、セレクタ６５０の第一の位置（図１１）と第二の位置（図１２）をそれぞれ図４のセレクタ２５０の第一と第二の位置に対応させて、機関２０２と２０３のように、図５の回路内に使用することができる。
【００９４】
しかしながら、図１１と１２の実施態様において、滑り弁６６２自体が収納部７００を有し、それが栓７０４（その上にバネ７０’が支えられている）によってふさがれ、中にシャトル弁７０２が摺動自在に取り付けられる収納部を形成している。シャトル弁は２つの別個の室７０６と７０７を有し、収納部７００に室７０６，７０７とそれぞれ連通している２つの端室７０８と７０９を形成している。滑り弁６６２の導管７１０は第二の選択溝６８２と室７０８を連結し、導管７１２は室７０９と滑り弁の円筒状の面６６３の間に延長している。したがって、この滑り弁６６２の２つの位置において、室７０６と７０７はそれぞれ第一の主導管７２と第二の主導管７４に連結されている。
【００９５】
したがってその２つの位置の間でシャトル弁７０２の制御手段は第一の制御導管（導管７１０）によって第一の主出力導管７２に連結された第一の制御室（室７０８）と第二の制御導管（導管７１２）によって第二の主出力導管７４に連結された第二の制御室（室７０９）を備えている。
【００９６】
採取導管７１４は収納部７００内に開口する２つの別個の枝管７１６と７１８を有する。シャトル弁７０２の位置に応じて、枝管７１６が室７０６と連通されるか、枝管７１８が室７０７と連通させられる。口径を定めた隘路７２２が導管７１４の上に置かれ、枝管７１６と７１８から遠い端で、この導管は、一つまたは複数の連通孔７２４によって機関のケースの室と連通している室７２０内に開口している。
【００９７】
実際、ボア５２は滑り弁６６２の制御室６４’の反対側で、バネ７０’を支え、一つまたは複数の孔７２４を有する栓７１９によって閉じられ、室７２０はこの栓の内面と滑り弁６６２の間に配置されている。
【００９８】
図１１において、導管７４が高圧供給に連結されているので、室７０９が流体で満たされ、一方室７０８は、導管７２が流体の排出に使用されるので、その最小体積を示す。ここで、シャトル弁のこの第一の位置において、採取導管７１４は導管７１０，室７０６，枝管７１６によって導管７２の低圧に連結される。
【００９９】
反対に、図１２において、導管７２と７４はそれぞれ高圧供給と排出に連結されている。したがってここでは室７０８が流体で満たされ、シャトル弁がその第二の位置を占めて、その中で採取導管７１４が導管７１２，室７０９，枝管７１８によって導管７４の低圧に連結される。一方枝管７１６はシャトル弁の円筒状の面によって閉塞される。
【０１００】
ここでシャトル弁７０２は採取導管７１４を流体排出導管の役割を果たす主導管７２と７４のそれと連通するように配置されている。図１１と１２の実施態様において、滑り弁６６２がその第一またはその第二の位置を占めている場合にこれが当てはまる。したがって図１１において、導管６６’は室６４’に供給せず、滑り弁６６２はその第一の位置を占めている。この位置で、導管７２と７４にそれぞれ供給導管と排出導管の役割を果たさせて機関の回転方向を逆転させると、導管７２の高圧が室７０８を満たすので、滑り弁６６２に対するシャトル弁の位置が図１２の場合と同じになるだろう。
【０１０１】
逆に、図１２は室６４’が流体で満たされて、その第二の位置にある滑り弁６６２を示している。滑り弁のこの位置で、供給と排出を逆転すると、シャトル弁７０２は、滑り弁６６２に対して、図１１の位置を占めるだろう。
【０１０２】
シャトル弁は、例えば流体を冷却してから機関供給閉回路内に再投入するために、ケース内で採取する導管７２６によって低圧で流体を採取する（したがって機関の作動に影響しない）ことを可能にする。
【０１０３】
図１１と図１２は図４に示したタイプのセレクタに備えられたシャトル弁を示している。図６，図８，図９に示したもののタイプのセレクタ内にかかるシャトル弁を使用することもできる。とくに、図６の滑り弁３６２は滑り弁６６２に代えることができる。図６について述べたごとく、機関はこの滑り弁がその第一の位置を占めるときに作動しない。この場合、導管７２，７４，７６は同じ圧力になり、シャトル弁の制御導管を同じ圧力にするので、後者はその第一の位置に向かっても、その第二の位置に向かっても能動的に操作されないが、機関が作動しない以上、これによっていっさい不都合は生じないだろう。いずれにせよ、この状態においても、採取導管は、これら２つの導管が同じ圧力なので、２つの導管７２と７４の一番低圧の方に連結される。反対に滑り弁が第二の位置を占めたとき、状態は図１２の場合と同じになる。
【０１０４】
シャトル弁を図８の滑り弁４６２に適合させるためには、第一の制御導管７１０を選択溝４８１内に、第二の制御導管を滑り弁の円筒状の面の上に開口させて、それが溝６０と導管８５に連結され、滑り弁の第二の位置で溝５４，５６，５８から隔離されるようにするだけでよいだろう。
【０１０５】
最後に、シャトル弁を図９の滑り弁５６２に適合させるためには、第一の制御導管７１０を滑り弁の円筒状の面内に開口させて、それが溝５４と導管８３に連結され、滑り弁の第一の位置で溝５６，５８，６０から隔離され、滑り弁の第二の位置で溝５４と導管８３に連結されたままになり、一方第二の制御導管７１２が滑り弁の円筒状の面内に開口して、それが溝６０と導管８５に連結され、滑り弁の第二の位置で溝５４，５６，５８から隔離され、滑り弁の第一の位置で溝６０と導管８５に連結されたままになるようにするだけでよいだろう。
【０１０６】
【発明の効果】
【０１０７】
本発明によれば、機関の主要な要素によって構成された単一の基礎ブロックから、セレクタの滑り弁をだけを変えることによって、また必要ならば、補足ボアを穿孔することによって機関に異なる機能を備えることができる。言い換えれば、機関の同一基礎構造からきわめて大きな機能的柔軟性と各種の機能の獲得することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による機関の軸方向断面概略図である。
【図２】図１のものと類似の２つの機関を統合した同一の制御回路の２つの回路図である。
【図３】図１のものと類似の２つの機関を統合した同一の制御回路の２つの回路図である。
【図４】第二の実施態様による機関のセレクタの軸方向断面の部分概略図である。
【図５】セレクタの一つの位置についての、図５に合致したセレクタを備えた２つの機関を統合する制御回路図である。
【図６】別の実施態様についての図４と同様の部分概略図である。
【図７】セレクタの一つの位置についての、図６に合致したセレクタを備えた２つの機関を統合する制御回路図である。
【図８】別の実施態様についての図４と図６に同様の部分概略図である。
【図９】さらにもう一つ別の実施態様についての図８と同様の部分概略図である。
【図１０】機関の制御回路の一部の制御回路図である。
【図１１】機関の供給回路とともに、さらに別の実施態様による機関のセレクタの軸方向断面を示す部分概略図である。
【図１２】機関の供給回路とともに、さらに別の実施態様による機関のセレクタの軸方向断面を示す部分概略図である。
【符号の説明】
１，２，３  ケース
１０  シリンダブロック
１２，１６  縦溝
１４  シャフト
１８  回転軸
２０  シリンダ
２２  ピストン
２４  反動装置
２８  流体内部分配器
３０  円筒状の面
４３，４４，４５  分配導管群
５０，１５０，２５０，３５０，４５０，５５０，６５０  セレクタ
５２  ボア
５３  円筒形の面
５４  第一の連通溝
５６  第一の分路溝
５８  第二の分路溝
６０  第二の連通溝
６２，２６２，３６２，４６２，５６２，６６２  滑り弁
６３  滑り弁の端
７２，１７２，２７２，３７２  第一の主出力導管
７４，１７４，２７４，３７４  第二の主出力導管
７６，１７６，２７６，３７６  補足出力導管
３７６，４７６  常時連通導管
８２，２８１，３８１，４８１，５８１  第一の選択溝
２８２，３８２，第二の選択溝
８３，１８３，２８３，３８３  第一の接続導管
８４，１８４，２８４，３８４  第三の接続導管
８５，１８５，２８５，３８５  第二の接続導管
７００  収納部
７０２  シャトル弁
７０８  第一の制御室
７０９  第二の制御室
７１０  第一の制御主導管
７１２  第二の制御主導管
７１４，７１６，７１８  採取導管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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