(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物を供給する供給手段と、該供給手段から供給される農産物を受けて一時収納するホッパー装置を有し該ホッパー装置の重量を計量する計量手段と、前記ホッパー装置の下方で前記供給手段の終端側にその搬送方向が略直交する如く設けられ、ホッパー装置から供給される農産物を受けて供給手段の搬送方向の両側に搬送する正逆転可能な農産物搬送手段と、該農産物搬送手段の搬送方向の両端側にそれぞれ設けられて収容箱を農産物搬送手段の終端部下方に搬送・待機させる収容箱搬送手段と、を備え、
前記ホッパー装置は、底板と側板で形成された回動可能なホッパー本体と、該ホッパー本体内にその先端部が前記底板の内面に沿って回動可能に配置された受板とを有し、前記ホッパー本体と受板の関連した回動動作によって、受板で受け止めた農産物をホッパー本体の排出口に段階的に案内すると共に、ホッパー本体の排出口を開放させて内部の農産物を前記農産物搬送手段上に供給することを特徴とする農産物の計量箱詰装置。
【請求項２】
前記収容箱搬送手段は、前記農産物搬送手段の搬送方向の両端側に収容箱を載置する傾動式の受台を有することを特徴とする請求項１に記載の農産物の計量箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、馬鈴薯等の農産物を計量し収容箱内に自動的に箱詰めする農産物の計量箱詰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、馬鈴薯等の農産物を収容箱としての段ボール箱内に箱詰めする計量箱詰装置としては、例えば特公昭５７−７３６４号公報に開示のものが知られている。この計量箱詰装置は、秤量装置上に用意された段ボール箱内に、広幅ベルトと１個送りベルトとからなる供給装置を用いて農産物を投入するものであるが、農産物を１個つづ投入する方式であることから、箱詰め作業の効率面で極めて劣るという不都合を有している。
【０００３】
そこで、このような不都合を解消する計量箱詰装置として、例えば特開平１０−９００４１号公報、特開平８−４０４１１号公報及び特許第２９０３７８０号公報に開示のものが提案されている。これらの計量箱詰装置は、供給コンベアの先に、大量供給コンベアと少量供給コンベアとを配置すると共に、それぞれのコンベアを正逆転可能に構成し、この大量供給コンベア及び少量供給コンベアの両端部側に、秤量機を備えた箱待機部をそれぞれ設け、一方側の収容箱に農産物を供給している間に他方側の収容箱の入れ換えを行うようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この計量箱詰装置にあっては、一方側の収容箱に農産物を投入している間に、他方側の農産物入り収容箱（製品）の送り出し作業と空箱の供給作業ができるため、箱詰め処理時間の迅速化が図れると共に、収容箱の供給動作や排出動作が完了するまで収容箱への農産物の投入を待機させる必要がないことから、農産物の投入作業が略連続的に行えて、作業能率の向上が図れるという利点は得られるものの、次のような問題点を有している。
【０００５】
すなわち、２箇所の投入位置に計量機及びこれを制御する装置をそれぞれ設けているため、計量機の台数が多くなって計量機自体のコストやメンテナンスコストがアップすると共に、各計量機の制御のためのコストもアップし、計量箱詰装置がコスト高になり易い。また、２台の計量機を使用するため、それぞれの計量機の性能バラツキによって箱詰め重量等の箱詰め状態にバラツキが発生し易く、このバラツキを抑えて両方の計量機の均一性を確保するためには、各計量機の調整作業を頻繁に行う必要があって調整手間が掛かる等、メンテナンス費用のコストアップを一層招き易くなる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、装置自体のコストや制御コストを低減したり秤量機の調整手間を省いてコスト安価に形成し得ると共に、均一重量の安定した箱詰め状態が容易に得られ、かつ箱詰め時の農産物の傷付きを防止し得る農産物の計量箱詰装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、農産物を供給する供給手段と、該供給手段から供給される農産物を受けて一時収納するホッパー装置を有し該ホッパー装置の重量を計量する計量手段と、ホッパー装置の下方で供給手段の終端側にその搬送方向が略直交する如く設けられ、ホッパー装置から供給される農産物を受けて供給手段の搬送方向の両側に搬送する正逆転可能な農産物搬送手段と、該農産物搬送手段の搬送方向の両側にそれぞれ設けられて収容箱を農産物搬送手段の終端部下方に搬送・待機させる収容箱搬送手段と、を備え、前記ホッパー装置が、底板と側板で形成された回動可能なホッパー本体と、該ホッパー本体内にその先端部が前記底板の内面に沿って回動可能に配置された受板とを有し、前記ホッパー本体と受板の関連した回動動作によって、受板で受け止めた農産物をホッパー本体の排出口に段階的に案内すると共に、ホッパー本体の排出口を開放させて内部の農産物を前記農産物搬送手段上に供給することを特徴とする。
【０００８】
このように構成することにより、供給手段で搬送されてくる農産物は、供給手段から計量手段のホッパー装置内に供給され、その重量が例えば所定量づつ計量されて箱詰め用の農産物搬送手段上に供給される。この農産物搬送手段上に供給された所定量の農産物は、当該農産物搬送手段の正転もしくは逆転動作で、農産物搬送手段の搬送方向の両側に交互に搬送され、収容箱搬送手段で農産物搬送手段の終端部下方に待機されている収容箱内に箱詰めされる。これにより、１台の計量手段で計量された所定量の農産物を農産物搬送手段の両端側に待機された収容箱に交互に箱詰めできることから、計量手段の設置台数が１台でよく、計量手段自体のコストやそのメンテナンスコスト及び制御のためのコストが低減される。また、１台の計量手段で箱詰め用の農産物が計量されることから、箱詰め時の農産物の重量アンバランスを防止できて、均一重量の安定した箱詰め状態が容易に得られる。
【０００９】
さらに、ホッパー本体内の回動可能な受板で受け止められた農産物は、受板の回動動作でホッパー本体の排出口方向に段階的に案内され、例えばホッパー本体の排出口が受板から離間することで排出口が開放されて、ホッパー本体内の所定量の農産物が下方の農産物搬送手段上に略投入した順に落下供給される。これにより、所定量の農産物の略先入れ先出しが可能になって、農産物の傷付きが確実に防止される。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、収容箱搬送手段が、農産物搬送手段の搬送方向の両端側に収容箱を載置する傾動式の受台を有することを特徴とする。このように構成することにより、傾動状態の受台に空の収容箱がセットされ、この収容箱内に農産物が箱詰めされることから、空の収容箱を安定保持した状態で箱詰めできて、箱詰め作業の処理能力の一層の向上が図れると共に、受台が農産物搬送手段の両端側に設けられることから、収容箱の入れ換え作業によるロス時間の減少が図れる。また、受台の傾斜角度を適宜に設定することで、箱詰め時の農産物の衝撃がより緩和されてその傷付きがより一層確実に防止される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図５は、本発明に係わる農産物の計量箱詰装置の基本的形態を示し、図１がその平面図、図２がその正面図、図３が側面図、図４ホッパー装置部分の拡大断面図、図５がその動作説明図である。
【００１６】
図１〜図３において、計量箱詰装置１は、農産物が搬送されるベルト式の引出コンベア２と、この引出コンベア２の下流側に配置されたバイブレータ３と、このバイブレータ３に接続されたホッパー装置５を有する計量手段としての秤量機４と、ホッパー装置５の下部に配置された箱詰め用農産物搬送手段としての搬送コンベア６と、この搬送コンベア６の搬送方向イの両端部下方に配置された収容箱供給排出装置７と、この収容箱供給排出装置７に接続されストッパー板８ａを有する搬送コンベア８等を有している。
【００１７】
なお、前記引出コンベア２とバイブレータ３で本発明の農産物の供給手段が形成され、前記収容箱供給排出装置７、搬送コンベア８、この搬送コンベア８の始端側に接続された空箱搬送コンベア９及び搬送コンベア８の終端側に接続された製品搬送コンベア１０等で収容箱搬送手段が形成される。
【００１８】
そして、前記バイブレータ３は、その少なくとも排出口１１の搬送方向と直交する方向の形状が、図２に示す如く、左右の傾斜面部１１ａと平坦底面部１１ｂ及び三角状底面部１１ｃとで形成されている。そして、このバイブレータ３の排出口１１とホッパー装置５との間には、所定角度傾斜した終端側がホッパー装置５上面の投入口５ａ上に位置する投入シュート１２が配置され、この投入シュート１２とバイブレータ３の排出口１１と間には、シャッター板１３が上下動可能に配置されている。
【００１９】
このシャッター板１３は、排出口１１の前記三角状底面部１１ｃに対応した部分に方形状の切欠き部１３ａを有し、シリンダー２６（図４参照）の作動で図２の矢印ロの如く上下動するように構成されている。さらに、シャッター板１３の切欠き部１３ａに対応して、回転シリンダー１４の回転軸に連結されたストッパー板１５が図２の矢印ハの如く回動可能に配置されている。そして、このシャッター板１３の上下動やストッパー板１５の回動動作によって、バイブレータ３からホッパー装置５内に投入される農産物の量が後述する如く調整される。
【００２０】
前記ホッパー装置５は、架台１７上に配置された秤量機４上に、平板上の支持フレーム１８と枠状の支持フレーム１９を介して取り付けられており、その側板５ｃ内には、観音開き式に開閉可能な上段シャッター２０と下段シャッター２１が上下方向に所定の間隔を有して配置されている。すなわち、図４に示すように、ホッパー装置５の一方の側板５ｃに上段シャッター開閉用のシリンダー２２が配置され、他方の側板５ｃに下段シャッター開閉用のシリンダー２２（図示せず）が配置されている。
【００２１】
そして、各シリンダー２２は、連結杆２３や連結棒２４を介して上段シャッター２０と下段シャッター２１の２枚のシャッター板の支持軸にそれぞれ連結固定され、各シリンダー２２が作動してそのシャフトが後退することで２枚のシャッター板が矢印ニの如くそれぞれ下方に回動して、上段シャッター２０及び下段シャッター２１が開放される。また、各シリンダー２２のシャフトが進出することで、上段シャッター２０及び下段シャッター２１の２枚のシャッター板がそれぞれ上方に回動して略水平状態となり、各シャッター２０、２１が閉塞される。
【００２２】
前記搬送コンベア６は、例えばベルトコンベアで形成され、ホッパー装置５底面の排出口５ｂの下方に、水平状態でかつその搬送方向イが引出コンベア２（バイブレータ３）の搬送方向と直交する状態で配置され、図示しないモータの正転及び逆転動作により、その搬送方向イが図２の左方向か右方向のいずれかに交互に設定されるように構成されている。そして、この搬送コンベア６の搬送方向イの両端部には、先端が下方に傾斜したシュート板２５がそれぞれ連結されている。
【００２３】
このシュート板２５の先端側下部に、前記収容箱供給排出装置７が配置されている。この収容箱供給排出装置７は、図２に示すように、所定形状に形成され軸２７を中心に傾動可能な左右一対の受台２８と、この受台２８を傾動させるシリンダー２９をそれぞれ有している。そして、シリンダー２９が作動してそのシャフトが進出することで、図２の左側に示すように受台２８にセットされた空の段ボール箱３０を所定角度傾斜した箱詰め位置Ｓ１に設定し、シャフトが後退することで、図２の右側に示すように受台２８にセットされた段ボール箱３０を水平状態にした空箱供給位置もしくは農産物入り段ボール箱の排出位置（以下、箱供給排出位置Ｓ２という）に設定される。
【００２４】
なお、前記搬送コンベア８や空箱搬送コンベア９は、例えば多数のローラを有するローラコンベアで形成され、空箱搬送コンベア９と２条の搬送コンベア８との接続位置には、図３に示すように、空の段ボール箱３０を空箱搬送コンベア９から搬送コンベア８上に押し出す配函装置３１がそれぞれ配置されている。また、前記各種シリンダー２２、２６，２９や回転シリンダー１４、搬送コンベア６駆動用モータ等は、図示しない制御装置に接続されており、この制御装置には前記秤量機４が接続されてその計量値が時々刻々入力されるように構成されている。
【００２５】
次に、上記計量箱詰装置１の動作の一例を図５等に基づいて説明する。先ず、収容箱供給排出装置７のシリンダー２９を所定の作動状態として、図２に示すよう、搬送コンベア６の一方側の受台２８を傾斜させて箱詰め位置Ｓ１に設定し、他方側の受台２８を水平の箱供給排出位置Ｓ２に設定すると共に、上段シャッター２０と下段シャッター２１の開閉用のシリンダー２２を閉動作状態に設定する。また、前記制御装置に、上段シャッター２０を開放させる第１所定重量値、下段シャッター２１を開放させる第２所定重量値をそれぞれ設定する。なお、説明の便宜上、第１所定重量値が２ｋｇ、第２所定重量値が５ｋｇとする。
【００２６】
この状態で、引出コンベア２で搬送されてくる農産物としての例えば馬鈴薯Ｗは、バイブレータ３で振動されつつ転動してその排出口１１方向に搬送され、投入シュート１２からホッパー装置５の投入口５ａに投入される。この時、上段シャッター２０の２枚のシャッター板が閉じて略水平状態に設定されているため、図５（ａ）に示すように、この上段シャッター２０上に馬鈴薯Ｗが収納されると共に、この馬鈴薯Ｗの収納による支持フレーム１８、１９を含むホッパー装置５の全重量が秤量機４で計量される。
【００２７】
そして、秤量機４で計量された重量値の増加分（以下、単に計量値という）が前記第１所定重量値（２ｋｇ）になると、制御装置からの開放信号で上段シャッター開閉用のシリンダー２２が作動し、そのシャフトが後退し２枚のシャッター板を下方側に回動させて、図５（ｂ）に示すように、略垂直状態として上段シャッター２０を開放する。この上段シャッター２０の開放により、２ｋｇの馬鈴薯Ｗが下方に落下して下段シャッター２１上に供給される。
【００２８】
この上段シャッター２０が開放された状態で、図５（ｃ）に示すように、投入シュート１２からさらに新たな馬鈴薯Ｗが供給される。そして、秤量機４で重量が計量されその計量値が第２所定重量値である５ｋｇになると、制御装置からの開放信号で下段シャッター開閉用のシリンダー２２が作動し、図５（ｄ）に示すように、下段シャッター２１の２枚のシャッター板が下方に回動して略垂直状態となる。
【００２９】
これにより、下段シャッター２１が開放され、該シャッター２１上に収納されていた５ｋｇの馬鈴薯Ｗが下方の搬送コンベア６上に落下供給される。この時、ホッパー装置５内に投入される馬鈴薯Ｗは、投入シュート１２から高さが高い位置にある上段シャッター２０上に一旦供給され、これが上下２段のシャッター２０、２１を介して所定重量づつ段階的に落下することから、投入シュート１２とホッパー装置５間及びホッパー装置５内における馬鈴薯Ｗの落下距離（自然落下距離）が短縮され、投入落下時の馬鈴薯Ｗに加わる衝撃が緩和されて、その傷付き等が防止されることになる。
【００３０】
なお、下段シャッター２１が開放され、該シャッター２１上に収納されていた５ｋｇの馬鈴薯Ｗが下方の搬送コンベア６上に供給されると、上段シャッター２０は、下段シャッター２１が開放した所定時間（０分も含む）後に、制御装置からの閉信号で、上方に回動して略水平状態となり、図５（ｄ）に示すように、次の馬鈴薯Ｗの受け入れ体制が可能な状態に自動設定される。
【００３１】
ところで、投入シュート１２を介するホッパー装置５への馬鈴薯Ｗの投入量は、例えば次のようにして制御される。すなわち、秤量機４で計量される計量値が４．５ｋｇまでは、図２の実線で示すように、シャッター板１３が下降してバイブレータ３の排出口１１を全開放とし、比較的量の多い所定量の馬鈴薯Ｗが連続的にホッパー装置５内に投入される。この馬鈴薯Ｗの投入で計量値が４．５ｋｇに達すると、この時点で図２の二点鎖線で示すように、シャッター板１３を上昇させて、排出口１１の平坦底面部１１ｂを塞ぐ。これにより、バイブレータ３で送られる馬鈴薯Ｗは、シャッター板１３の幅の狭い切欠き部１３ａ部分のみからホッパー装置５内に少量づつ投入されることになる。
【００３２】
そして、計量値が５ｋｇになった時点で、前記回転シリンダー１４が作動して、図２の二点鎖線で示すように、ストッパー板１５でシャッター板１３の切欠き部１３ａが閉塞され、これによりバイブレータ３の排出口１１がシャッター板１３とストッパー板１５で完全に閉塞された状態となり、馬鈴薯Ｗのホッパー装置５内への投入が停止される。
【００３３】
一方、前記下段シャッター２１の開動作で搬送コンベア６上に供給された５ｋｇ馬鈴薯Ｗは、搬送コンベア６の正転方向への動作で、図２の左方向に搬送され、箱詰め位置Ｓ１に傾斜状態でセットされている空の段ボール箱３０内にシュート板２５を介して供給される。この５ｋｇの馬鈴薯Ｗが供給された段ボール箱３０は、収容箱供給排出装置７のシリンダー２９の作動で、水平状態に設定されて搬送コンベア８のローラ上に載置（箱供給排出位置Ｓ２にセット）される。
【００３４】
これにより、一方側の段ボール箱３０への５ｋｇの馬鈴薯Ｗの箱詰め作業が終了し、この馬鈴薯Ｗが箱詰めされた段ボール箱３０（製品）は、搬送コンベア８の作動によって搬送されて製品搬送コンベア１０に供給され、この馬鈴薯入り段ボール箱３０が排出された箱供給排出位置Ｓ２には、搬送コンベア８のストッパー８ａの下降で次の空の段ボール箱３０が供給される。
【００３５】
このようにして一方側の段ボール箱３０に馬鈴薯Ｗの箱詰め作業が終了すると、収納箱供給排出装置７の一方側のシリンダー２９の作動と同期して他方側のシリンダー２９が作動し、水平状態にある受台２８が傾動して、箱供給排出位置Ｓ２にある空の段ボール箱３０が箱詰め位置Ｓ１にセットされる。また、閉状態に設定されているホッパー装置５の上段シャッター２０上に、前述したと同様に次の馬鈴薯Ｗが投入され、その計量値が２ｋｇになった際に開放して、水平状態に復帰している下段シャッター２１上に供給され、この下段シャッター２１上の馬鈴薯Ｗが５ｋｇになった際に、搬送コンベア６上に落下供給される。そして、この５ｋｇの馬鈴薯Ｗは、逆転している搬送コンベア６により、図２の右方向に搬送されて右側の箱詰め位置Ｓ１にセットされている段ボール箱３０に箱詰めされる。
【００３６】
つまり、ポッパー装置５内に５ｋｇづつの馬鈴薯Ｗが投入されると共に、この馬鈴薯Ｗが上段シャッター２０及び下段シャッター２１の開放動作で段階的に下方に案内（落下）されて搬送コンベア６上に供給され、この搬送コンベア６上の馬鈴薯Ｗが、該コンベア６の正逆転動作で搬送コンベア６の左方向と右方向に交互に搬送されて、左右の箱詰め位置Ｓ１に傾斜状態でセットされている段ボール箱３０に交互に箱詰めされる。したがって、一つの秤量機４で所定量の馬鈴薯Ｗの重量を計量しつつ、この計量された馬鈴薯Ｗが左右一対の段ボール箱３０に略連続的に箱詰めされることになる。なお、以上の例においては、ホッパー装置５内に２段のシャッター２０、２１を観音開き式に配置したが、例えばシャッターの段数を適宜に増減したり、両シャッターを片開き式に構成することもできる。
【００３７】
このように、上記実施例の計量箱詰装置１にあっては、一つの秤量機４上にホッパー装置５を配置し、このホッパー装置５の排出口５ｂ下方に正逆転可能な搬送コンベア６を配置すると共に、搬送コンベア６の両端部に収容箱供給排出装置７を配置しているため、ホッパー装置５内に投入される馬鈴薯Ｗの重量を一つの秤量機４で計量しつつ、交互に搬送方向が変わる搬送コンベア６上に供給して、２つの箱詰め位置Ｓ１にセットされた段ボール箱３０に交互に箱詰めすることができる。その結果、馬鈴薯Ｗを計量する秤量機４が１台でよく、秤量機４自体のコストとその制御コストを低減させることができると共に、秤量機４のメンテナンスコストも低減させることができて、安価な計量箱詰装置１を得ることが可能になる。
【００３８】
また、１台の秤量機４で所定重量の馬鈴薯Ｗを計量するため、従来のように複数台の秤量機４毎の計量バラツキを考慮する必要がなくなり、メンテナンスがより容易に行えると共に、均一重量の馬鈴薯Ｗを各段ボール箱３０に安定して箱詰めすることができ、結果として、安定した製品（所定重量の馬鈴薯入り段ボール箱３０）を得ることが可能になる。
【００３９】
また、ホッパー装置５内に最適数の上下２段のシャッター２０、２１を設け、所定量の馬鈴薯Ｗを段階的に下方に落下させて搬送コンベア６上に供給するため、馬鈴薯Ｗのバイブレータ３からホッパー装置５内あるいはホッパー装置５内における落下距離を短縮でき、落下時の馬鈴薯Ｗに加わる衝撃が緩和されてその傷付きを防止することができる。また、収容箱供給排出装置７に受台２８を傾動可能に配置し、箱詰め位置Ｓ１において段ボール箱３０を所定角度傾斜させた状態で箱詰めできるため、馬鈴薯Ｗを傾斜したシュート板２５から傾斜状態の段ボール箱３０にスムーズに供給することができて、段ボール箱３０への箱詰め時の馬鈴薯Ｗの傷付きも防止することができる。これらにより、箱詰め作業による馬鈴薯Ｗの傷付きを確実に防止することが可能になる。
【００４０】
さらに、下段シャッター２１が開放してから所定時間後に上段シャッター２０を閉じて、次の馬鈴薯Ｗの受け入れ体制が自動的に設定されるため、搬送コンベア６上の所定量の全ての馬鈴薯Ｗが段ボール箱３０に箱詰めされる間に、次の馬鈴薯Ｗをホッパー装置５の上段シャッター２０上に投入でき、略連続的な馬鈴薯Ｗの投入動作を行うことができる。また、収容箱供給排出装置７を搬送コンベア６の搬送方向両端部に設けてその動作が交互になるように制御されるため、段ボール箱３０の入れ換えによる供給作業時間のロスを減少させることができると共に、段ボール箱３０の箱詰め位置Ｓ１への供給、及び箱供給排出位置Ｓ２への空の段ボール箱３０の供給や箱詰めされた段ボール箱３０の排出を効率的に行うことができる。
【００４１】
また、計量された所定量の馬鈴薯Ｗを搬送する搬送コンベア６が正逆転可能に設けられているため、この搬送コンベア６の搬送方向に関連付けて収容箱供給排出装置７を作動させることで、段ボール箱３０の入り換え作業時間のより短縮化を図ることができ、これらのことから、箱詰め作業の処理能力を大幅に向上させることが可能になる。
【００４２】
図６〜図８は、本発明に係わる計量箱詰装置におけるホッパー装置の具体的な実施例を示し、図６がその側面図、図７が他の側面図、図８がその動作説明図である。以下、図１〜図５と同一部位には、同一符号を付して説明する。この実施例の特徴は、ホッパー装置５が、回動かつ上下動可能なホッパー本体４０と、このホッパー本４０体内に回動可能に配置された受板４１を有するように構成した点にある。
【００４３】
すなわち、ホッパー装置５の幅方向両側の側板４２を略扇形状に形成し、この側板４２間に円弧形状の底板４３を固定して、断面略扇形状で扇の円弧に沿った一端側（図の上側）に供給口４０ａが形成され、円弧に沿った他端側（図の右側）に排出口４０ｂを有するホッパー本体４０を形成する。そして、側板４２の略中心部分に水平な回転軸４４を設け、この回転軸４４の周面に前記受板４１の基端部に固定すると共に、回転軸４４を連結杆４５を介して本体回動用シリンダー４６に連結する。
【００４４】
また、ホッパー本体４０の一方の側板４２の回転軸４４部分に、連結杆４７を介して受板回動用シリンダー４８を連結する。さらに、ホッパー本体４０の両側板４２に連結部材を介して昇降フレーム４９をそれぞれ連結し、この昇降フレーム４９にガイド５０を設けると共に、このガイド５０を前記フレーム１９に垂直状態で固定されたガイド棒５１に摺動可能に係合し、かつ昇降フレーム４９に昇降シリンダー５２を連結する。これにより、受板回動用シリンダー４８が作動することにより、受板４１が図６の矢印ト方向に回動し、本体回動用シリンダー４６が作動することにより、ホッパー本体４０が図６の矢印ホ方向に回動する。また、昇降シリンダー５２が作動することにより、ホッパー本体４０と受板４１が図６の矢印ヘ方向に上下動する。
【００４５】
なお、この実施例のホッパー装置５の場合、ホッパー本体４０の底板４３の内面は、底板４３自体の材質や樹脂板等の貼り付けにより農産物が滑り易い面に形成されている。また、前記受板４１は、図６及び図７の実線で示す、その先端部が下方に所定角度（例えば３０度程度）傾斜した傾斜位置と、同図の二点鎖線で示す略垂直位置との間で２段階で回動し得るように設定されているが、この受板４１の回動範囲や段階数は、適宜に変更することができる。
【００４６】
この実施例のホッパー装置５によれば、図８（ａ）の初期位置状態で、ホッパー本体４０の投入口４０ａから傾斜した受板４１上に馬鈴薯Ｗが投入され、その重量が所定計量値になった際に、受板回動用シリンダー４６が作動して、図の二点鎖線で示すように、受板４１が回転軸４４を中心にして回動する。この受板４１の回動で受板４１上に受け止められた馬鈴薯Ｗが排出口４０ｂ方向に案内され、受板４１で排出口４０ｂ外への排出が阻止された状態でホッパー本体４０内に収納される。
【００４７】
そして、この受板４１を略垂直状態に維持した状態で、図８（ｂ）に示すように、昇降シリンダー５２を作動させてホッパー本体４０を所定距離矢印ヘの如く下降させ、ホッパー本体４０の排出口４０ｂを搬送コンベア６上に近づける。次に、この下降位置で本体回動用シリンダー４６を作動させて、ホッパー本体４０を図８（ｃ）に示すように、矢印ホ方向に回動させ、排出口４０ｂを受板４１から離間させる。これにより、ホッパー本体４０の排出口４０ｂが開放されて、ホッパー本体４０内に収納されていた所定量の馬鈴薯Ｗが直下の搬送コンベア６上に落下供給される。
【００４８】
搬送コンベア６上に所定量の馬鈴薯Ｗが供給されたら、次に図８（ｄ）に示すように、昇降シリンダー５２を作動させてホッパー本体４０と受板４１を矢印ヘの如く上昇させ、ホッパー本体４０の側板４２等を搬送コンベア６の直上方から離間させる。この離間により、搬送コンベア６上に積まれた状態の馬鈴薯Ｗの搬送にホッパー本体４０等が邪魔になることがなくなる。そして、この搬送コンベア６上の馬鈴薯Ｗは、上記実施例と同様に搬送されて収容箱供給排出装置７の傾斜した受台２８にセットされている段ボール箱３０に箱詰めされる。
【００４９】
一方、図８（ｄ）に示す位置まで上昇したホッパー本体４０と受板４１は、搬送コンベア６の作動中に、本体回動用シリンダー４６及び受板回動用シリンダー４８の作動で図８（ａ）に示す位置に戻され、次の馬鈴薯Ｗの受け入れ体制に自動的に設定される。つまり、この実施例のホッパー装置５によれば、ホッパー本体４０の投入口４０ａから投入された馬鈴薯Ｗを受板４１の回動動作で段階的（２段階）に排出口４０ｂ方向に移動（案内）させ、所定重量の馬鈴薯Ｗが収納された時点で、ホッパー本体４０を下降させると共に回動させて排出口４０ｂを開放することで搬送コンベア６に供給する。したがって、馬鈴薯Ｗが略投入された順に排出される先入れ先出し状態で箱詰めすることが可能になる。
【００５０】
この実施例においても、上記実施例のホッパー装置５と同様に、ホッパー装置５内における馬鈴薯Ｗの落下距離を短縮できて、その傷付きを防止することができると共に、前述したように略先入れ先出し状態での箱詰め作業が行えることから、落下距離をより短縮できて、傷付きをより確実に防止できる。また、略先入れ先出し状態で箱詰めにより、投入したままの状態により近い状態での箱詰めを行うことができて、均一した箱詰め状態を容易に得ることができる。
【００５１】
なお、この例におけるホッパー本体４０の構成は、側板４２と底板４３に限らず、例えば底板を上下方向の配置された昇降自在で回転自在なローラと、このローラに巻回されたベルト等で構成することもでき、要は、所定量づつの農産物を計量しつつ下方に段階的もしくは連続的に落下させて搬送コンベア６上に供給する適宜のホッパー構造を採用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、１台の計量手段で計量された所定量の農産物を農産物搬送手段の両端側に待機された収容箱に交互に箱詰めできるため、計量手段の設置台数が１台でよく、計量手段自体のコストやメンテナンスコスト及び制御のためのコストを低減することができて、安価な計量箱詰装置が得られると共に、１台の計量手段で農産物が計量されるため、箱詰め時の農産物の重量アンバランスを防止できて、均一重量の安定した箱詰め状態を容易に得ることができる。
【００５３】
また、ホッパー本体内の回動可能な受板で受け止められた農産物が、受板の回動動作でホッパー本体の排出口方向に段階的に案内されると共に、ホッパー本体の受板からの回動離間で排出口が開放されてホッパー本体内の農産物が下方に排出されるため、所定量の農産物の略先入れ先出しが可能になって、農産物の傷付きを確実に防止することができる。
【００５７】
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、傾動状態の受台に空の収容箱がセットされ、この収容箱内に農産物が箱詰めされるため、空の収容箱を安定保持した状態で箱詰めできて、箱詰め作業の処理能力の一層の向上を図ることができると共に、受台が搬送コンベアの両端部に設けられることから、収容箱の入れ換え作業によるロス時間の減少が図れ、かつ受台の傾斜角度を適宜に設定することで、箱詰め時の農産物の衝撃が緩和されてその傷付きをより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係わる農産物の計量箱詰装置の基本的形態を示す平面図
【図２】  同その正面図
【図３】  同その側面図
【図４】  同ホッパー装置部分の拡大断面図
【図５】  同ホッパー装置の動作説明図
【図６】  同ホッパー装置の具体的な実施例を示す側面図
【図７】  同他の側面図
【図８】  同その動作説明図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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