(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送路と、
搬送路上の媒体を検出する３個以上のセンサと、
センサの故障を検出した場合には、故障したセンサの出力を切り離すセンサ故障検出手段と、
媒体を１つずつ搬送路上へ繰り出す媒体繰出し機構部と、
前記センサ故障検出手段がセンサの故障を検出した場合、故障したセンサの位置に応じて、当該故障したセンサに隣接する媒体進行方向前方側の良好なセンサが媒体の先端を検出したとき、あるいは当該故障したセンサに隣接する媒体進行方向後方側の良好なセンサが媒体の後端を検出したとき、あるいは当該故障したセンサに隣接する媒体進行方向前方側の良好なセンサが媒体の後端を検出したとき、のいずれかのタイミングで、前記媒体繰出し機構部に対して、次の媒体を搬送路上へ繰り出すことを指示する媒体繰出しタイミング制御部とを備えることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記センサ故障検出手段がセンサの故障を検出した場合には、故障したセンサに隣接する媒体進行方向前方側のセンサの媒体検出所定時間値を故障したセンサの所定時間値を加えた値を持つように構成したことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は金融機関で使用される証書発行装置や現金自動取引装置（ＡＴＭ）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行、証券会社などに設置されているＡＴＭや証書発行装置を初めとする金融端末装置は近年、人件費削減や顧客サービスの向上の必要性からますます設置台数は増加している。一方、営業時間内に効率良く顧客サービスを実施するために、これらの金融端末装置の使用稼動率を向上させて、システム全体の信頼性を高めることが必要となっている。そのために従来は、金融端末装置の媒体搬送に関しては、有価物である媒体搬送が正常に行われていることを媒体搬送路に設けた複数のセンサにより媒体の通過を監視して、特に厳しくチェックを行う必要がある。そして、この媒体搬送異常の原因の一つである検出センサに異常や故障が発生すると、装置を停止させてセンサの交換作業が必要であった。その交換作業のためのダウン時間を極力短縮化させるため、部品在庫を増やしたり、保守員を常時、待機させて障害復旧の迅速化を図るなどの方法がとられていた。しかし、いづれにしても、コストが嵩む上に部品交換の時間が必要であり、その間は装置を停止せざる得ない。そこで、例え部品故障が発生しても装置を停止することなく連続使用できる、低コストな方法が求められている。こうした要求に対して従来より、例え部品故障が発生しても装置を停止することなく連続使用する方法として、特開平１０−１３９２１４で開示されているように「故障したセンサの監視を縮退し、正常なセンサの出力情報をもとに、故障したセンサの出力情報を加工するダミー出力手段を設け、センサが故障していても物体のジャム監視を行える」ようにしたり、また、特開平９−５４８６０で開示されているように「センサ障害と判断されたセンサを除き、その他の紙幣搬送路通過センサにより枚数チェックと区間ジャムチェックを代用してジャム監視を行える」ようにして装置の継続使用を行うなどの各種の高稼動化対策を講じた技術が公開されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、「故障したセンサの監視を縮退し、正常なセンサの出力情報をもとに、故障したセンサの出力情報を加工するダミー出力手段を設け、センサが故障していても物体のジャム監視を行える」方法では、ダミー信号は実際の媒体の動きを表現したものはないため、搬送動作に狂いが生じやすく、異常検出動作が不安定になりやすい欠点を有する。
【０００４】
また、「センサ障害と判断されたセンサを除き、その他の紙幣搬送路通過センサにより枚数チェックと区間ジャムチェックを代用してジャム監視を行える」ようにする方法では、障害センサを除いた結果、良好センサ間の物理的距離が長くなり、この長くなった搬送路間に複数枚の紙幣が同時に存在して搬送されることになる。もし何かの原因で紙幣がジャムを起こした場合、一度により多くの紙幣が破損することになり、その回復作業に多大の時間を必要とする欠点を有し、安定で確実な媒体搬送を行うことができなかった。
【０００５】
しかして本発明の技術的課題は、このような従来の問題を解決し、搬送路上のセンサの故障が起こっても、安定して媒体搬送を行い、装置を継続して使用できるようにして、装置ダウンによる顧客サービスの低下を防止する制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の制御装置では、媒体搬送路上のセンサの異常や故障を検出した場合には、そのセンサの出力を切り離し、故障したセンサの位置に応じて、当該故障したセンサに隣接する媒体進行方向前方側の良好なセンサが媒体の先端を検出したとき、あるいは当該故障したセンサに隣接する媒体進行方向後方側の良好なセンサが媒体の後端を検出したとき、あるいは当該故障したセンサに隣接する媒体進行方向前方側の良好なセンサが媒体の後端を検出したとき、のいずれかのタイミングで、媒体繰出し機構部２６に対して、次の媒体を搬送路上へ繰り出すことを指示する繰出し起動タイミングを発行するように制御することで安定で確実な媒体搬送を実現することができる。
【０００７】
図１は本発明の構成図を示す。点線部分は制御部であり本装置の全体制御を行う主制御部１、センサが読み取った信号を検出するセンサ信号検出部２、センサの故障を検出し、センサの故障を検出した場合には故障したセンサの出力を切り離すセンサ故障検出部３、主制御部１からの指令によりセンサのジャム監視時間を切換えるジャム時間監視タイマ５、主制御部１からの指令により媒体繰出し機構部２６に対して、次の媒体を搬送路上へ繰り出すことを指示する媒体繰出しタイミング制御部６などから構成される。
【０００８】
また、本図の上側部分は機構部であり、媒体が収納される媒体収納庫２０、媒体収納庫２０に収納された媒体を１つずつ搬送路に繰り出す媒体繰出し機構部２６、搬送路２２、搬送路上で媒体を挟み込んで搬送するための搬送ローラ２３、搬送路上に設けられ媒体を検出する複数のセンサ３１〜３４、媒体が格納される媒体排出部２１などから構成される。
【０００９】
この構成によりセンサの故障を検出した場合には、センサ故障検出部３が故障したセンサの出力を切り離し、主制御部１からの指令により、媒体繰出し機構部２６に対して、次の媒体を搬送路上へ繰出すタイミングを制御することにより、搬送路上の正常な２つのセンサ間に１つの媒体のみを存在させることができ、安定で確実な媒体搬送が可能となるとともに、故障したセンサに隣接する媒体進行方向前方側のセンサの媒体検出所定時間値を故障したセンサの所定時間値を加えた値を持つように切換えて構成することにより、センサ故障のない通常使用時と同じ検出精度でのジャム検出が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により詳細に説明する。
【００１１】
図２は本発明の一実施例における証書発行装置の構成図を示す。媒体収納庫２０には有価証書、銀行証券などの未印刷の証書が収納される。操作員または、保守者が予め定められた所要数の証書をこの媒体収納庫２０に収納する。この証書に払出金額、払出先名、払出日時、払出者名など必要な事項を証書上に印刷して、顧客に渡す。いま、一例として、上位装置から印刷指令を受信した場合の媒体搬送動作について説明する。
【００１２】
まず、上位装置から印刷指令を受信すると、主制御部１を通じて媒体繰出しタイミング制御部６が媒体繰出し機構部２６に指示を出すと、媒体収納庫２０に収納されている証書が搬送路２２上に１枚づつ繰り出され、搬送ローラ２３により媒体が搬送される。搬送経路途中に設けられた印字部２４により、上位装置から指示された所定事項が印刷され、再び搬送路２２に設置された搬送ローラ２３により媒体が搬送されて、媒体排出部２１に格納される。こうした媒体の搬送状態を検出するセンサの配置位置は媒体検出精度を保証し、かつ低コスト化と効率化を図るため、媒体の最大長と同じか弱冠長めに設定するのが一般的である。本実施例においては、媒体最大長が約１５ｃｍであるため、センサの配置間隔を約２０ｃｍ毎に設置した以下の４つのセンサを持つ証書発行装置の場合について説明する。
【００１３】
媒体収納庫２０の出口部に設けられ媒体の印字開始を監視するセンサ３１、印字部２４の入口部に設けられ媒体が印字部２４に搬入されたことを監視するセンサ３２、印字部２４の出口部に設けられ媒体が印字部２４から搬出されたことを監視するセンサ３３、および媒体排出部２１の入口部に設けられ媒体の排出完了を監視するセンサ３４の４つのセンサを設置する。
【００１４】
また、操作員が操作する各種キーと操作員に装置の状態を通知する表示部を備えた操作パネル２５がある。
【００１５】
図３は本発明の繰出し制御に関し、センサ３２が故障している場合の媒体繰出し制御（間欠繰出し制御）を図示したものである。以下に各時間タイミング毎に媒体の搬送状態を説明する。
（１）：媒体収納庫２０から第一媒体を搬送路に繰出す。(t1 時間）
（２）：第一媒体はセンサ３１を通過する。(t2 時間）
（３）：第一媒体の先端がセンサ３３に到達した時点で第二媒体を媒体収納庫から繰出す。(t3 時間）
（４）：第二媒体がセンサ３１を通過し、第一媒体はセンサ３４に到達する。
(t4 時間）
（５）：第二媒体の先端がセンサ３３に到達した時点で第三媒体を媒体収納庫から繰出す。(t5 時間）
（６）：第三媒体がセンサ３１を通過し、第二媒体がセンサ３４に到達し、第一媒体が媒体排出部に排出される。(t6 時間）
（７）：第三媒体がセンサ３３に到達し、第二媒体は媒体排出部に排出される。(t7 時間）
（８）：第三媒体がセンサ３４に到達する。(t8 時間）
（９）：第三媒体はセンサ３４を通過して媒体排出部に排出される。(t9 時間）
上記の通り、媒体進行方向に対して、故障したセンサ３２の前方側に隣接する良好センサ（この場合はセンサ３３）が媒体の先端を検出した時点で次の媒体の搬送路上への繰出しを指示することにより、センサ３１とセンサ３３間に１枚のみの媒体を搬送することができる。
【００１６】
図４はセンサ３３が故障している場合の媒体繰出し制御（間欠繰出し制御）を図示したものである。上記と同様に、以下に各時間タイミング毎に媒体の搬送状態を説明する。
（１）：媒体収納庫２０から第一媒体を搬送路に繰出す。(t1 時間）
（２）：第一媒体はセンサ３１を通過する。(t2 時間）
（３）：第一媒体の後端がセンサ３２を通過し終わった時点で第二媒体を媒体収納庫から繰出す。(t3 時間）
（４）：第二媒体がセンサ３１を通過し、第一媒体はセンサ３４に到達する。
(t4 時間）
（５）：第二媒体の後端がセンサ３２を通過し終わった時点で第三媒体を媒体収納庫から繰出す。(t5 時間）
（６）：第三媒体がセンサ３１を通過し、第二媒体がセンサ３４に到達し、第一媒体が媒体排出部に排出される。(t6 時間）
（７）：第二媒体は媒体排出部に排出される。(t7 時間）
（８）：第三媒体がセンサ３４に到達する。(t8 時間）
（９）：第三媒体はセンサ３４を通過して媒体排出部に排出される。(t9 時間）
上記の通り、媒体進行方向に対して、故障したセンサ３３の後方に隣接する良好センサ（この場合はセンサ３２）が媒体の後端を検出した時点で次の媒体の搬送路上への繰出しを指示することにより、センサ３２とセンサ３４間に１枚のみの媒体を搬送することができる。
【００１７】
また、図５は本発明の繰出し制御に関し、センサ３２とセンサ３３の両方とも故障している場合の媒体繰出し制御（１枚繰出し制御）を図示したものである。上記と同様に、以下に各時間タイミング毎に媒体の搬送状態を説明する。
（１）：媒体収納庫２０から第一媒体を搬送路に繰出す。(t1 時間）
（２）：第一媒体がセンサ３１を通過する。(t2 時間）
（３）：第一媒体の後端がセンサ３４を通過した時点で第二媒体を媒体収納庫から繰出す。(t3 時間）
（４）：第二媒体がセンサ３１を通過する。(t4 時間）
（５）：第二媒体の後端がセンサ３４を通過した時点で第三媒体を媒体収納庫から繰出す。(t5 時間）
（６）：第三媒体がセンサ３１を通過する。(t6 時間）
（７）：第三媒体はセンサ３４を通過した後、媒体排出部に排出される。
(t7 時間）
上記の通り、媒体進行方向に対して、故障したセンサ３２およびセンサ３３の前方側に隣接する良好センサ（この場合はセンサ３４）が媒体の後端を検出した時点で次の媒体の繰出しを指示することにより、センサ３１とセンサ３４間に１枚のみの媒体を搬送することができる。
【００１８】
次に、図６に本発明のジャム時間監視タイマ表を示す。
【００１９】
センサが故障していない場合の正常時（第１のタイマ値）は各センサ３１〜３４毎にそれぞれＴ１〜Ｔ４と割りつけられている。全てのセンサが正常な通常運用時には、このＴ１〜Ｔ４の時間がそのままジャム監視時間Ｔｉ（ｉ＝１、２、３、４）として使用される。そこで今、センサ３２が故障した場合を例にとり、以下に説明する。
【００２０】
センサ３２、あるいはセンサ３３のどちらかが故障した場合や両方のセンサともに故障した場合には、ジャム監視時間としてＴａｉ（ｉ＝１、２、３、４）が使用される。センサの故障（この場合センサ３２）が発生した場合、媒体進行方向に対して上位に隣接する良好センサ（この場合はセンサ３３）のタイマ値に故障したセンサ３２のタイマ値（この場合Ｔ２）を加えたＴ２＋Ｔ３をＴａ３の新タイマ値（第２のタイマ値）として設定する。
【００２１】
また、センサ３２とセンサ３３の両方ともに故障した場合も上記と同様に媒体進行方向に対して上位に隣接する良好センサ（この場合はセンサ３４）のタイマ値に故障したセンサ３２のタイマ値（この場合Ｔ２）とセンサ３３のタイマ値（この場合Ｔ３）とを加えたＴ２＋Ｔ３＋Ｔ４をＴａ４の新タイマ値（第２のタイマ値）として設定する。
【００２２】
図７はセンサ故障判定フロー（１）である。
【００２３】
まず、証書発行装置の電源が投入されると、センサ故障判定部４を起動し、センサが故障しているか否かの判定を行う。即ち、センサ３１〜３４の内いづれかのセンサがオンになっているか否かを判定する（ＳＡ１）。センサ３１〜３４の内いづれかのセンサがオンになっている場合、操作パネルに「媒体あり」表示を行う（ＳＡ２）。操作員は、この表示により「リセットキー」を押下する（ＳＡ３）。「リセットキー」が押下されると、搬送路上に媒体が存在しているか否かを確認するため、搬送モータを正方向に所定時間オンにする（ＳＡ４）。このとき、センサ３１〜３４の内いづれかのセンサ出力に変化があるか否かを判定する（ＳＡ５）。センサ出力に変化がないときは、搬送モータを逆方向に所定時間オンにする（ＳＡ６）。再度、センサ３１〜３４の内いづれかのセンサ出力に変化があるか否かを判定する（ＳＡ７）。ＳＡ５、ＳＡ７のいづれにおいても変化ないときは、センサ３１〜３４の内いづれかのセンサ出力が故障でオン状態になっていると判断する（ＳＡ８）。このときは、操作パネル２５に「センサ異常」の表示を行い（ＳＡ１１）、交換作業を促す（ＳＡ１２）。センサ３１〜３４の全てのセンサがオフになっている場合、センサ異常はないとみなし、操作パネル２５に「連続繰出モード」の表示を行い、内部フラグ類をセットして実行可能状態とし、上位装置の証書発行指示を待つオンライン状態にする（ＳＡ９）。
【００２４】
図８はセンサ故障判定フロー（２）である。
【００２５】
ここでは、センサ３２、３３の故障の判定方法と故障と判定された場合の内部フラグ類の設定について記載する。
【００２６】
まず、センサ３２と３３が両方共にオン状態のときは、センサ３２と３３が共に故障と判断し（ＳＢ１）、このときは、実際の媒体搬送の動作制御時に必要なことから、それぞれのセンサ故障フラグ（この場合センサ３２故障フラグ、センサ３３故障フラグ）をオンにする。また、併せて正常なセンサ３１と３４に対するジャム検出時間のタイマ値を設定する。センサ３１に対するタイマ値は、センサ３２と３３が搬送路上で媒体の進行方向の後位置になることから初期値のＴ１を設定する。しかし、センサ３４に対するタイマ値は、センサ３２と３３が両方共にセンサ３４の搬送路上で媒体の進行方向の前位置になり、かつ両方共に故障していることから、Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４の合計値を設定する（ＳＢ６）。
【００２７】
次に操作パネル２５に第２の搬送制御を行う旨の表示（この場合「１枚繰出モード」）を行い、内部フラグ類をセットして実行可能状態とし、上位装置の証書発行指示待つオンライン状態にする（ＳＢ７）。また、センサ３２がオン状態のときは、センサ３３が故障と判断し（ＳＢ２）、この時は上記と同様に実際の媒体搬送の動作制御時に必要なことから、センサ故障フラグ（この場合センサ３３故障フラグ）をオンにする。また、併せて正常なセンサ３１と３４に対するジャム検出時間のタイマ値を設定する。センサ３２に対するタイマ値は、センサ３３が搬送路上で媒体の進行方向の後位置になることから初期値のＴ２を設定する。しかし、センサ３４に対するタイマ値は、センサ３３がセンサ３４の搬送路上で媒体の進行方向の前位置になることから、Ｔ３＋Ｔ４の合計値を設定する（ＳＢ３）。また、同様にセンサ３１に対するタイマー値は、センサ３３が搬送路上で媒体の進行方向の後位置になることから初期値のＴ１を設定する（ＳＢ４）。
【００２８】
次に操作パネル２５に第２の搬送制御を行う旨の表示（この場合「間欠繰出モード」）を行い、内部フラグ類をセットして実行可能状態とし、上位装置の証書発行指示待つオンライン状態にする（ＳＢ５）。
【００２９】
ＳＢ２において、センサ３２がオン状態のときは、センサ３２が故障と判断し、このときは、上記と同様にセンサ故障フラグ（この場合センサ３２故障フラグ）をオンにする。また、併せて正常なセンサ３１と３３および３４に対するジャム検出時間のタイマ値を設定する。センサ３１に対するタイマ値は初期値のＴ１を設定する。また、センサ３３に対するタイマ値は、センサ３３がセンサ３２の搬送路上で媒体の進行方向の前位置になることから、Ｔ２＋Ｔ３の合計値を設定する。センサ３４に対するタイマ値は初期値のＴ４を設定する（ＳＢ８）。
【００３０】
図９はオンライン処理時の媒体繰出し制御フロー（１）である。
【００３１】
ここでは、上位装置からのコマンドを受信したときの装置の動作について、主として媒体繰出し制御を中心に記載する。
【００３２】
まず、装置がレディ状態になると上位装置からのコマンドを受信可能となる。上位装置からのコマンドを受信すると（ＳＣ１）、媒体収納庫２０に格納されている媒体を１枚繰り出すため繰出し要求フラグ（ＦＤＲ）をオンとする（ＳＣ２）。上位装置からは１つのコマンドで複数枚（Ｎ枚）の印字指令が一般的であり、ここで最終ページの媒体かどうかのチェックを行う（ＳＣ３）。最終ページでない時は、繰出し要求フラグ（ＦＤＲ）がオンであることを確認して（ＳＣ６）、媒体収納庫から媒体をピックアップするためにＤＦＤをオンにして駆動モータを回転させ、搬送路モータをオン（ＤＭＴ→オン）にして搬送路ローラ２３を回転させ、更にジャムの検出を行うためにセンサ３１ジャム時間（Ｔａ１）を起動する。また、センサ３１に向かって媒体が移動していることを示す媒体フラグ１（ＭＤＭ１）をオンにする（ＳＣ７）。
【００３３】
ここでセンサ３１で媒体を検出していない時は、次の媒体繰出し制御フロー（２）にジャンプする（ＳＣ８）。センサ３１で媒体を検出している時はセンサ３１〜３４でタイムアウトが発生しているか否かを判定し、タイムアウトが発生していない場合はＳＣ３に戻り、タイムアウトが発生している場合はジャム処理を行う（ＳＣ９）。ジャム状態が検出されると、操作パネル２５に「ジャム」表示を行う（ＳＣ１０）。更に、モータ駆動（ＤＭＴ）をオフとしてモータを停止する（ＳＣ１１）。ここで、操作者はジャム状態の媒体を除去して（ＳＣ１２）、リセットキーを押下すると装置は初期状態に戻る（ＳＣ１３）。
【００３４】
次に図１０はオンライン処理時の媒体繰出し制御フロー（２）を示し、上位装置からのコマンドにより搬送路２２上に繰り出された媒体がセンサ３１で後端が検出された以降の媒体の繰出し制御について記載する。
【００３５】
センサ３１上を媒体が通過し終わるのを待つ（ＳＤ１）。センサ３１上を媒体が通過し終わった時点で、媒体繰出しモードが「連続繰出しモード」時には、媒体繰出し起動信号のＦＤＲをオンとして、次の媒体を媒体収納庫から繰り出す（ＳＤ３）。この「連続繰出しモード」は搬送路上の全てのセンサが正常な場合にセットされるフラグである。媒体繰出しモードが「連続繰出しモード」以外の時は、ＦＤＲをオンとせずに、証書印刷にジャンプする（ＳＤ２）。媒体（証書）への印刷を実行する（ＳＤ４）。証書印刷が完了すると、再び繰出しモードをチェックし、間欠繰出しモードで、かつセンサ３３が故障の時は、センサ３１〜３４のタイムアウトが発生している場合はジャム処理を実行し、センサ３１〜３４のタイムアウトが発生していない場合は、センサ３２が媒体の後端を検出した時点で、媒体繰出し起動信号のＦＤＲをオンとして、次の媒体を媒体収納庫から繰り出す（ＳＤ５〜ＳＤ９）。
【００３６】
図１１および図１２は各割り込み処理ルーチンを示す。
【００３７】
ここでの割り込みルーチンとは、割り込み５を除き、各センサが媒体の先端を検出した時に、通常の処理ルーチンとは別に独立に走り出し、パラメータやフラグを設定することにより、タイマ値をセットしたり、モータ駆動のオン／オフの指令を発行するものである。ただ割り込み５だけは媒体の最終処理のため、センサ３４が媒体の後端を検出することにより起動される。
（イ）この割り込み１はセンサ３１が媒体の先端を検出すると起動される。割り込み１が起動されると、媒体フラグ１（ＭＤＭ１）をオフとし、ジャム監視時間のタイマ１（Ｔａ１）を停止する（ＳＥ１）。センサ故障フラグ２および３（ＳＤＦ２、ＳＤＦ３）がともにオンの時は、センサ３２とセンサ３３の両方とも故障していることを示し、この時はジャム監視時間のタイマ４（Ｔａ４）を起動し、媒体フラグ４（ＭＤＭ４）をオンとして割り込みを終了する（ＳＥ６）。センサ故障フラグ２（ＳＤＦ２）がオンの時は、センサ３２が故障していることを示し、この時は、ジャム監視時間のタイマ３（Ｔａ３）を起動し、媒体フラグ３（ＭＤＭ３）をオンとして割り込みを終了する（ＳＥ３、ＳＥ４）。また、センサ故障フラグ２（ＳＤＦ２）がオフの時は、センサ３３が故障していることを示し、この時は、ジャム監視時間のタイマ２（Ｔａ２）を起動し、媒体フラグ２（ＭＤＭ２）をオンとして割り込みを終了する（ＳＥ３、ＳＥ５）。
（ロ）この割り込み２はセンサ３２が媒体の先端を検出すると起動される。割り込み２が起動されると、媒体フラグ２（ＭＤＭ２）をオフとし、ジャム監視時間のタイマ２（Ｔａ２）を停止する（ＳＦ１）。次に、センサ故障フラグ３（ＳＤＦ３）がオンの時は、センサ３３が故障していることを示し、この時は、ジャム監視時間のタイマ４（Ｔａ４）を起動し、媒体フラグ４（ＭＤＭ４）をオンとして割り込みを終了する（ＳＦ２、ＳＦ４）。
【００３８】
センサ故障フラグ３（ＳＤＦ３）がオフの時は、センサ３２が故障していることを示し、この時は、ジャム監視時間のタイマ３（Ｔａ３）を起動し、媒体フラグ３（ＭＤＭ３）をオンとして割り込みを終了する（ＳＦ２、ＳＦ３）。
（ハ）この割り込み３はセンサ３３が媒体の先端を検出すると起動される。割り込み３が起動されると、媒体フラグ３（ＭＤＭ３）をオフとし、ジャム監視時間のタイマ３（Ｔａ３）を停止し、同じくジャム監視時間のタイマ４（Ｔａ４）を起動し、媒体フラグ４（ＭＤＭ４）をオンとする（ＳＧ１）。更に、媒体繰出しモードが「間欠モード」であり、かつセンサ３２が故障の時は、媒体繰出し起動信号のＦＤＲをオンとして、次の媒体を媒体収納庫から繰り出す（ＳＧ２〜ＳＧ４）。
（ニ）この割り込み４はセンサ３４が媒体の先端を検出すると起動される。割り込み４が起動されると、媒体フラグ４（ＭＤＭ４）をオフとし、ジャム監視時間のタイマ４（Ｔａ４）を停止して割り込み処理を終了する（ＳＨ１）。
（ホ）この割り込み５は前述の通り、センサ３４が媒体の後端を検出すると起動される。割り込み５が起動されると、媒体フラグ４（ＭＤＭ４）をオフとし、ジャム監視媒体繰出しモードが「１枚繰出しモード」の時のみ、媒体繰出し起動信号のＦＤＲをオンとして、次の媒体を媒体収納庫から繰り出す（ＳＪ１〜２）。
【００３９】
【発明の効果】
以上、説明してきたように、本発明によれば、センサの異常や故障を検出した場合には、そのセンサを切り離し、故障したセンサの位置に応じて、故障したセンサに隣接する媒体進行方向前方側のセンサが媒体の先端あるいは後端を検出したとき、あるいは故障したセンサに隣接する媒体進行方向後方側のセンサが媒体の後端を検出したとき、次の媒体の搬送路上への繰り出しを指示する繰出し起動タイミングを発行するように制御することで２つの良好センサ間に１枚のみの媒体を搬送することができ、安定で確実な媒体搬送を実現することができる。こうして装置を停止させてセンサの交換作業をする必要がなく、継続して使用することができる。またセンサ故障の検出も自動的に行う方式であり、低コストな装置の継続使用の手段を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の構成図
【図２】  実施例の構成図
【図３】  本発明の媒体繰出し制御方法（１）
【図４】  本発明の媒体繰出し制御方法（２）
【図５】  本発明の媒体繰出し制御方法（３）
【図６】  本発明のジャム時間監視タイマ表
【図７】  センサ故障判定とパラメータ設定フロー（１）
【図８】  センサ故障判定とパラメータ設定フロー（２）
【図９】  オンライン処理時の媒体繰出し制御フロー（１）
【図１０】オンライン処理時の媒体繰出し制御フロー（２）
【図１１】割り込みルーチン（１）
【図１２】割り込みルーチン（２）
【符号の説明】
１：主制御部
２：センサ信号検出部
３：センサ故障検出部
４：回線制御部
５：ジャム時間監視タイマ
６：媒体繰出しタイミング制御部
２０：媒体収納庫
２１：媒体排出部
２２：搬送路
２３：搬送ローラ
２４：印字部
２５：操作パネル
２６：媒体繰出し機構部
３１：センサ３１
３２：センサ３２
３３：センサ３３
３４：センサ３４
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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