(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内球面に複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って開口端に向けて形成した継手外輪と、外球面に前記継手外輪のトラック溝と対をなす複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した継手内輪と、前記継手外輪と継手内輪の両トラック溝間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、継手外輪の内球面と継手内輪の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた固定型等速自在継手において、
前記継手外輪のトラック溝は、その継手外輪の奥側での円弧底と、継手外輪の開口側でその開口端に向けて直線的に拡径するテーパ底とからなり、
前記継手外輪のトラック溝の曲率中心と、前記継手内輪のトラック溝の曲率中心とが、前記ボール中心を含む継手中心面に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされ、そのトラックオフセット量が、下記の条件を満たすように設定され、かつ、前記ケージの外球面中心と内球面中心とが、前記継手中心面に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされ、そのケージオフセット量ｆと、継手外輪のトラック溝の曲率中心又は継手内輪のトラック溝の曲率中心とボールの中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比ｆ／ＰＣＲが０．０１８〜０．１５０の範囲内とすることにより、前記ケージの奥側から継手内輪の球面突起部をケージのポケットに落とし込まずに継手内輪をケージ内に挿入可能としたことを特徴とする固定型等速自在継手。
前記トラックオフセット量をＦ、前記ケージオフセット量をｆとした時、
ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１２〜１．０
【請求項２】
前記継手外輪のトラック溝の入口側端部に面取りを形成したことを特徴とする請求項１に記載の固定型等速自在継手。
【請求項３】
前記ケージのポケットにおいて、軸方向対向する側面の外径側開口縁に面取りを形成したことを特徴とする請求項１又は２記載の固定型等速自在継手。
【請求項４】
前記ケージのポケットの奥側でボールを拘束しないようにポケット隙間を形成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の固定型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は固定型等速自在継手に関し、詳しくは、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用されるもので、駆動側と従動側の二軸間で作動角度変位のみを許容する固定型の等速自在継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、固定型等速自在継手として、図７に示すようなＵＦ（アンダーカットフリー）タイプのものがある。この固定型等速自在継手は、内球面１に複数のトラック溝２を円周方向等間隔に軸方向に沿って開口端３に向けて形成したマウス部４を有する継手外輪５と、外球面６に継手外輪５のトラック溝２と対をなす複数のトラック溝７を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した継手内輪８と、継手外輪５と継手内輪８の両トラック溝２，７間に介在してトルクを伝達する複数のボール９と、継手外輪５の内球面１と継手内輪８の外球面６との間に介在して各ボール９を保持するケージ１０とを備えている。複数のボール９は、ケージ１０に形成されたポケット１３に収容されて円周方向等間隔に配置されている。
【０００３】
この固定型等速自在継手では、大きな作動角を取り得る構造とするため、継手外輪５のトラック溝２の曲率中心Ｏ1’と、継手内輪８のトラック溝７の曲率中心Ｏ2’とは、ボール中心を含む継手中心面Ｐに対して等距離Ｆ’だけ軸方向に逆向きにオフセットされている（トラックオフセット）。同様に、ケージ１０の内球面１１の曲率中心Ｏ3’と、外球面１２の曲率中心Ｏ4’とは前記継手中心面Ｐに対して等距離ｆ’だけ軸方向に逆向きにオフセットされている（ケージオフセット）。
【０００４】
従来では、トラックオフセット量Ｆ’は、ケージオフセット量ｆ’との関係において、ｆ’／（ｆ’＋Ｆ’）＝０〜０．１１となるように設定されている。ただ、ケージオフセット量ｆ’の最適範囲は継手の大きさによって変わるので、継手の大きさを表わす基本寸法との関係において求める必要がある。そのため、ケージオフセット量ｆ’と、継手内輪８のトラック溝７の曲率中心Ｏ2’（または継手外輪５のトラック溝２の曲率中心Ｏ1’）とボール９の中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲ’との比ｆ’／ＰＣＲ’を用いることにし、従来の場合、ｆ’／ＰＣＲ’＝０〜０．０１７を満たすようにケージオフセット量ｆ’の最適範囲を設定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の固定型等速自在継手では、前述したようにｆ’／（ｆ’＋Ｆ’）＝０〜０．１１、かつ、ｆ’／ＰＣＲ’＝０〜０．０１７からなる条件を満足するような寸法形状に設計されていたことから、継手内輪８、ケージ１０および継手外輪５の継手組立は以下の要領でもって行われていた。
【０００６】
継手内輪８をケージ１０に組み込むに際しては、図８に示すように継手内輪８をケージ１０の軸方向に対して直角方向に相対位置させ、ケージ１０のポケット１３の一つに、継手内輪８のトラック溝７間に位置する球面突起部１４を落とし込んだ状態でケージ１０内に継手内輪８を挿入し、継手内輪８の中心Ｏ5’とケージ１０の中心Ｏ6’とが一致したところで継手内輪８をケージ１０の軸方向に対して直角方向に回転させて正規の位置に配置する。
【０００７】
また、ケージ１０を継手外輪５に組み込むに際しても、図９に示すようにケージ１０を継手外輪５に対して直角方向に相対位置させ、継手外輪５のトラック溝２間に位置する球面突起部１５にケージ１０のポケット１３を合わせて挿入し、ケージ１０の中心Ｏ6’と継手外輪５の球面中心Ｏ7’とが一致したところでケージ１０を継手外輪５に対して直角方向に回転させて正規の位置に配置する。
【０００８】
前記ケージ１０は、継手内輪８の組み込み時における球面突起部１４との干渉や継手外輪５への組み込み時における球面突起部１５との干渉、およびボール９の組み込みに際して作動角をとった時に他のボール９の周方向移動による干渉などがないようにするため、ポケット１３の周方向寸法を適正値に設定する必要がある。
【０００９】
このポケット１３の周方向寸法を大きくすれば、前記組み込み時の干渉を抑制することができるが、ケージ１０におけるポケット１３間の柱幅寸法が小さくなるのでケージの強度が低下することになる。逆に、ポケット１３の周方向寸法を小さくすると、ケージ１０の柱幅寸法を大きくすることができるのでケージ１０の強度を向上させ得るが、前記組み込み時の干渉を抑制することが困難となる。
【００１０】
そのため、ケージ１０におけるポケット１３の周方向寸法は、継手内輪８および継手外輪５の球面突起部１４，１５との干渉やボール９の周方向移動による干渉などがないようにケージ強度を考慮しながら設定しなければならず、継手の設計上、多くの制約を受けていた。
【００１１】
継手サイズやオフセット量によってはケージ１０の柱幅寸法が小さくなりケージ強度が低下する場合もあるため、組み込み専用の長穴部をケージ１０の１８０°対向する位置に一対設けたり、継手内輪８の球面突起部１４の入口側端縁に切欠き１６（図７および図８参照）を設けてケージ１０のポケット１３への落とし込みを容易にする等の手段により対処していた。この場合、前記ケージ１０や継手内輪８を加工しなければならず、コストアップを招来することになる。
【００１２】
また、継手内輪８のケージ１０への組み込み時には、継手内輪８をケージ１０のポケット１３に一旦落とし込まなければならず、また、ケージ１０の継手外輪５への組み込み時にはケージ１０を継手外輪５に挿入した上で直角方向に回転させるという二段階の操作が必要で、それぞれの組み込み作業において自動組立などを複雑化していた。
【００１３】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、組み込み時の干渉を抑制すると共に組み込み作業の単純化を図り得るように設計された固定型等速自在継手を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段として、本発明は、内球面に複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って開口端に向けて形成した継手外輪と、外球面に前記継手外輪のトラック溝と対をなす複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した継手内輪と、前記継手外輪と継手内輪の両トラック溝間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、継手外輪の内球面と継手内輪の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた固定型等速自在継手において、以下の点を特徴とする。
【００１５】
請求項１の発明は、前記継手外輪のトラック溝は、その継手外輪の奥側での円弧底と、継手外輪の開口側でその開口端に向けて直線的に拡径するテーパ底とからなり、前記継手外輪のトラック溝の曲率中心と、前記継手内輪のトラック溝の曲率中心とが、前記ボール中心を含む継手中心面に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされ、そのトラックオフセット量Ｆが、下記ケージオフセット量ｆとの間でｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１２〜１．０の条件を満たすように設定され、かつ、前記ケージの外球面中心と内球面中心とが、前記継手中心面に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされ、そのケージオフセット量ｆと、継手外輪のトラック溝の曲率中心又は継手内輪のトラック溝の曲率中心とボールの中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比ｆ／ＰＣＲが０．０１８〜０．１５０の範囲内とすることにより、前記ケージの奥側から継手内輪の球面突起部をケージのポケットに落とし込まずに継手内輪をケージ内に挿入可能としたことを特徴とする。
【００１６】
この請求項１の発明に係る固定型等速自在継手では、トラックオフセット量Ｆが、ケージオフセット量ｆとの間でｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１２〜１．０の条件を満たすように設定され、かつ、ケージオフセット量ｆが、継手外輪の開口端からのボールの飛び出しをケージのポケットで拘束できるように大きく設定されていることから、組み込み時の干渉を抑制することができると共に組み込み作業の単純化を図り得る。
【００１７】
すなわち、ケージの奥側開口径が従来タイプよりも大きくなることから、継手内輪をケージに組み込むに際しては、そのケージの奥側から継手内輪の球面突起部をケージのポケットに落とし込まずに継手内輪を挿入することができ、また、継手外輪の入口側開口径が従来タイプよりも大きくなることから、ケージを継手外輪に組み込むに際しては、ケージを同軸方向の向きでそのポケットと継手外輪の球面突起部とを位置合わせした状態で継手外輪に挿入することができる。
【００１８】
その結果、ケージにおけるポケットの周方向寸法は、継手内輪の組み込み時における球面突起部との干渉、および継手外輪への組み込む時における球面突起部との干渉を考慮する必要がなく、ボールの組み込みに際して作動角をとった時におけるボールの周方向移動量のみを考慮するだけで設定することができて継手の設計が容易となる。
【００１９】
前記トラックオフセット量Ｆとケージオフセット量ｆとの関係において、ｆ／（ｆ＋Ｆ）が１．０より大きい場合、すなわち、トラックオフセット量Ｆがマイナスになると、オフセット方向が逆になり、ケージ奥側に荷重がかかる位相で接触位置がポケットからはみ出る構造となるため、機構として成立しない。逆に、０．１２より小さいと、従来のＵＦタイプの固定型等速自在継手で採用している範囲となり、このＵＦタイプの固定型等速自在継手をベースとしてより高角化の機構を得るためには不十分である。したがって、機構成立性の点から、ｆ／（ｆ＋Ｆ）は０．１２〜１．０の範囲内であることが最適である。
【００２０】
ここで、ケージオフセット量ｆを大きく設定することにより、継手内輪が組み入れられるケージの入口側の肉厚を増大させて強度向上を図ることができ、ケージの入口側肉厚の増大により、作動角をとった時、継手外輪の開口端からボールが飛び出すことをケージのポケットで拘束することができる。
【００２１】
ただし、ケージオフセット量ｆが大きすぎると、▲１▼ケージのポケット内におけるボールの周方向移動量が大きくなり、ボールの適正な運動を確保するため、ケージのポケットの周方向寸法を大きくする必要が生じるので、ケージの柱部が細くなり、強度面が問題となる。▲２▼ケージの入口側と反対側に位置する奥側の肉厚が小さくなり、強度面が問題となる。
【００２２】
以上より、ケージオフセット量ｆが過大であるのは好ましくなく、ケージオフセット量ｆを設ける意義と前記▲１▼▲２▼の問題との均衡を図り得る最適範囲が存在する。ただ、ケージオフセット量ｆの最適範囲は継手の大きさによって変わるので、継手の大きさを表わす基本寸法との関係において求める必要がある。そのため、ケージオフセット量ｆと、継手外輪のトラック溝の曲率中心又は継手内輪のトラック溝の曲率中心とボールの中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比ｆ／ＰＣＲを用いる。
【００２３】
そこで、前記ケージオフセット量ｆと、継手外輪のトラック溝の曲率中心又は継手内輪のトラック溝の曲率中心とボールの中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比ｆ／ＰＣＲを０．０１８〜０．１５０の範囲内とする。
【００２４】
この比ｆ／ＰＣＲが０．１５０より大きいと前記▲１▼▲２▼の問題がある。逆に、０．０１８より小さいとケージオフセット量ｆを設ける意義がなくなる。すなわち、ケージオフセットは、高作動角の時にボールの継手外輪入口側の接触点がケージのポケットからはみ出すことを防ぐのが目的で０．０１８より小さい範囲では、その目的が達成できない。従って、ケージ強度の確保、耐久性の確保の点から、比ｆ／ＰＣＲが０．０１８〜０．１５０の範囲内であることが、ケージオフセット量ｆの最適範囲である。
【００２５】
また、請求項２の発明のように前記継手外輪のトラック溝の入口側端部に面取りを形成したり、あるいは、請求項３の発明のように前記ケージのポケットにおいて、軸方向対向する側面の外径側開口縁に面取りを形成したりすれば、ケージを同軸方向の向きでそのポケットと継手外輪の球面突起部を位置合わせした状態で継手外輪に挿入する作業をより一層容易にすることができる。
【００２６】
さらに、請求項４の発明は、前記ケージのポケットの奥側でボールを拘束しないようにポケット隙間を形成したことを特徴とする。このようにすれば、ケージオフセット量を大きくしたことに伴ってケージの奥側の肉厚が小さくなっても、ケージの強度を確保することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明に係る固定型等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。
【００２８】
図１に示す実施形態の固定型等速自在継手は、内球面２１に複数のトラック溝２２を円周方向等間隔に軸方向に沿って開口端２３に向けて形成したマウス部２４を有する継手外輪２５（図２参照）と、外球面２６に継手外輪２５のトラック溝２２と対をなす複数のトラック溝２７を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した継手内輪２８（図３参照）と、継手外輪２５と継手内輪２８の両トラック溝２２，２７間に介在してトルクを伝達する複数のボール２９と、継手外輪２５の内球面２１と継手内輪２８の外球面２６との間に介在して各ボール２９を保持するケージ３０（図４参照）とを備えている。複数のボール２９は、ケージ３０に形成されたポケット３３に収容されて円周方向等間隔に配置されている。
【００２９】
継手外輪２５の各トラック溝２２は、その開口側溝底を前記開口端に向けて直線的に拡径させたテーパ状としている。つまり、トラック溝２２は、マウス部２４の奥側での円弧底２２ａと、マウス部２４の開口側でのテーパ底２２ｂとを有する（図２参照）。一方、継手内輪２８の各トラック溝２７は、その奥側溝底を奥側に向けて直線的に拡径させたテーパ状としている。つまり、トラック溝２７は、マウス部２４の開口側での円弧底２７ａと、マウス部２４の奥側でのテーパ底２７ｂとを有する（図３参照）。
【００３０】
このように継手外輪２５のマウス部２４のトラック溝２２の開口側溝底を、その開口端に向けて直線的に拡径したテーパ底２２ｂとしたことにより、継手外輪２５のマウス部２４の外径を大きくすることなく、作動角の高角化を実現している。その結果、継手外輪２５のコンパクト化および負荷容量アップ等を図ることができる。
【００３１】
なお、図示しないが、継手外輪２５のトラック溝２２の軸方向形状をすべてストレートテーパ状とすることも可能である。つまり、この継手外輪２５のトラック溝２２として、マウス部２４の奥側からその開口端２３に向けて一律的に拡径するストレートテーパ底を形成してもよい。また、継手内輪２８のトラック溝２７も、マウス部２４の開口側からその奥側に向けて一律的に拡径するストレートテーパ底を形成してもよい。このようにすれば、作動角の高角化と共に例えば冷間鍛造による加工性の向上も図れる。
【００３２】
図１の固定型等速自在継手では、大きな作動角を取り得る構造とするため、継手外輪２５のトラック溝２２の曲率中心Ｏ1と、継手内輪２８のトラック溝２７の曲率中心Ｏ2とは、ボール中心を含む継手中心面Ｐに対して等距離Ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットされている（トラックオフセット）。同様に、ケージ３０の内球面３１の曲率中心Ｏ3と、外球面３２の曲率中心Ｏ4とは前記継手中心面Ｐに対して等距離ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットされている（ケージオフセット）。
【００３３】
この実施形態における固定型等速自在継手について、トラックオフセット量Ｆは、ケージオフセット量ｆとの関係において、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１２〜１．０となるように設定され、かつ、ケージオフセット量ｆが、継手外輪２５の開口端２３からのボール２９の飛び出しをケージ３１のポケット３３で拘束できるように大きく設定されている。ただ、ケージオフセット量ｆの最適範囲は継手の大きさによって変わるので、継手の大きさを表わす基本寸法との関係において求める必要がある。そのため、ケージオフセット量ｆと、継手内輪２８のトラック溝２７の曲率中心Ｏ2（または継手外輪２５のトラック溝２２の曲率中心Ｏ1）とボール２９の中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比ｆ／ＰＣＲを用いることにし、この固定型等速自在継手では、ｆ／ＰＣＲ＝０．０１８〜０．１５０の範囲に設定されている。
【００３４】
なお、図１に示す実施形態では、トラックオフセット量Ｆ＝０の場合、つまり、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝１．０の場合を示す。そのため、継手外輪２５のトラック溝２２の曲率中心Ｏ1と、継手内輪２８のトラック溝２７の曲率中心Ｏ2とは、継手中心面Ｐ上に一致して位置する。
【００３５】
このような固定型等速自在継手では、トラックオフセット量Ｆが、ケージオフセット量ｆとの間でｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１２〜１．０の条件を満たすように設定され、かつ、ケージオフセット量ｆが、継手外輪２５の開口端２３からのボール２９の飛び出しをケージ３０のポケット３３で拘束できるように大きく設定されていることから、継手内輪２８のケージ３０への組み込みおよびケージ３０の継手外輪２５への組み込みを単純化することが実現容易となる。
【００３６】
すなわち、ケージ３０の奥側開口径が従来タイプよりも大きくなることから、継手内輪２８をケージ３０に組み込むに際しては、図５に示すようにそのケージ３０の奥側から継手内輪２８の球面突起部３４をケージ３０のポケット３３に落とし込まずに継手内輪２８をケージ３０内に挿入することができる。また、継手外輪２５の入口側開口径が従来タイプよりも大きくなることから、ケージ３０を継手外輪２５に組み込むに際しては、図６に示すようにケージ３０を、継手外輪２５と同軸方向の向きでそのポケット３３と継手外輪２５の球面突起部３５とを位置合わせした状態で継手外輪２５内に挿入することができる。
【００３７】
なお、前記継手外輪２５のトラック溝２２の入口側端部に面取り３６を形成したり（図２参照）、あるいは、前記ケージ３０のポケット３３において、軸方向対向する側面の外径側開口縁に面取り３７を形成したりすれば〔図４（ａ）参照〕、ケージ３０を継手外輪２５と同軸方向の向きでポケット３３と継手外輪２５の球面突起部３５を位置合わせした状態で継手外輪２５に挿入する作業をより一層容易にすることができる。
【００３８】
以上のような組み込み時の単純化により、ケージ３０におけるポケット３３の周方向寸法は、継手内輪２８の組み込み時における球面突起部３４との干渉、および継手外輪２５への組み込む時における球面突起部３５との干渉を考慮する必要がなく、ボール２９の組み込みに際して作動角をとった時におけるボール２９の周方向移動量のみを考慮するだけで設定することができて継手の設計上における制約が少なくなる。このことからケージ３０の柱幅寸法に基づくケージ強度を容易に確保することができる。
【００３９】
また、図１に示すようにケージ３０のポケット３３の奥側でボール２９を拘束しないようにポケット隙間ｔを形成している。このようにすれば、ケージオフセット量ｆを大きくしたことに伴ってケージ３０の奥側の肉厚が小さくなっても、ケージ３０のポケット３３の奥側に接触することによりケージ３０の奥側に損傷を与えることを緩和し、ケージ３０の強度を確保することができる。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、継手外輪のトラック溝は、その継手外輪の奥側での円弧底と、継手外輪の開口側でその開口端に向けて直線的に拡径するテーパ底とからなり、前記継手外輪のトラック溝の曲率中心と、前記継手内輪のトラック溝の曲率中心とが、前記ボール中心を含む継手中心面に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされ、そのトラックオフセット量Ｆが、下記ケージオフセット量ｆとの間でｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１２〜１．０の条件を満たすように設定され、かつ、前記ケージの外球面中心と内球面中心とが、前記継手中心面に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされ、そのケージオフセット量ｆと、継手外輪のトラック溝の曲率中心又は継手内輪のトラック溝の曲率中心とボールの中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比ｆ／ＰＣＲが０．０１８〜０．１５０の範囲内とすることにより、前記ケージの奥側から継手内輪の球面突起部をケージのポケットに落とし込まずに継手内輪をケージ内に挿入可能としたことから、継手内輪、ケージおよび継手外輪の組み込み時における部材相互の干渉を抑制して組み込み作業の単純化を図れると共に、継手の設計上における制約が少なくなって前記ケージの強度を容易に確保することができる。また、ケージオフセット量は、ケージ強度の確保、耐久性の確保の点で最適となる。
【００４２】
また、請求項２の発明のように前記継手外輪のトラック溝の入口側端部に面取りを形成したり、あるいは、請求項３の発明のように前記ケージのポケットにおいて、軸方向対向する側面の外径側開口縁に面取りを形成したりすれば、ケージの継手外輪への組み込み作業をより一層容易にすることができる。
【００４３】
さらに、請求項４の発明のように前記ケージのポケットの奥側でボールを拘束しないようにポケット隙間を形成すれば、ケージの強度を確保することがより一層容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る固定型等速自在継手の実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の等速自在継手に組み込まれた継手外輪を示す断面図である。
【図３】図１の等速自在継手に組み込まれた継手内輪を示す断面図である。
【図４】（ａ）は図１の等速自在継手に組み込まれたケージを示す断面図で、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿った矢視図である。
【図５】本発明の実施形態において、継手内輪をケージに組み込む状態を示す断面図である。
【図６】本発明の実施形態において、ケージを継手外輪に組み込む状態を示す断面図である。
【図７】固定型等速自在継手の従来例を示す断面図である。
【図８】従来例において、継手内輪をケージに組み込む状態を示す断面図である。
【図９】従来例において、ケージを継手外輪に組み込む状態を示す断面図である。
【符号の説明】
２１  継手外輪の内球面
２２  継手外輪のトラック溝
２３  開口端
２５  継手外輪
２６  継手内輪の外球面
２７  継手内輪のトラック溝
２８  継手内輪
２９  ボール
３０  ケージ
３１  ケージの内球面
３２  ケージの外球面
３３  ポケット
ｆ  ケージオフセット量
Ｆ  トラックオフセット量
Ｏ1 継手外輪のトラック溝の曲率中心
Ｏ2 継手内輪のトラック溝の曲率中心
Ｏ3 ケージの内球面中心
Ｏ4 ケージの外球面中心
ｔ  ポケット隙間
【図１】
0004219530.tif 000002
【図２】
0004219530.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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