(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に、袋をそれの開口が上方に向う姿勢として支持する袋支持装置を装架し、かつ、所定量の葉菜類を抱持せしめる支承台を移動装置により横方向に移動させるよう支架せるフレームを、移動装置ごと起立回動するよう装架し、そのフレームの起立回動により葉菜類を抱持せしめた支承台を前記袋支持装置に支持した袋の上方に位置させ、前記移動装置の作動により支承台の下端側を袋内に挿入し、その支承台に抱持せしめた葉菜類を手または押込装置により袋内に押し込むことを特徴とする葉菜類の袋詰め装置。
【請求項２】
フレームを起立回動させた状態において、それに支架された支承台が、移動装置の作動により数回昇降を繰返すようにしたことを特徴とする請求項１記載の葉菜類の袋詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収穫したほうれん草・小松菜等の葉菜類を市場に出荷するために、一定の重量の束にまとめて、合成樹脂材のフィルムまたはシートよりなる袋に詰め込む葉菜類の袋詰め装置において、開口部が上方に向う状態として機体に支持せしめておく袋に対する一定重量の葉菜類の束の挿入が適確に行なえるようにする葉菜類の袋詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
収穫したほうれん草・小松菜等の葉菜類を市場に出荷するために、一定の重量の束にまとめて、袋に詰め込み包装する作業を行なう葉菜類の袋詰め装置は、従来から知られている。
【０００３】
この従前の葉菜類の袋詰め装置は、機体に、合成樹脂材のフィルムまたはシートよりなる折畳み自在の袋を、それの開口部を開口器または拡張枠により拡げた状態とし、かつ、その拡げた開口が上方に向う姿勢として支持せしめておき、別に設ける秤量装置により所定重量の束に秤り取った葉菜類を、作業員が手で束にまとめながら、機体に支持せしめてある袋の中に挿入し、その操作が終えたところで、開口器または拡張枠による拡張を解放して袋を機体から外し、新たな袋に交換して、次の葉菜類の束を挿し込むようにしている構成のものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従前の葉菜類の袋詰め装置は、所定の重量に秤り取った葉菜類の束を、作業員が手の掌で、袋内に挿入していける束にまとめて、それを、束にまとめた手の掌ごと袋の開口から袋内に挿し込んでいき、挿し込みを終えたところで、手を放し、手だけを袋から抜き出すようにすることから作業性が悪い問題がある。
【０００５】
これには、秤量装置により秤り取るか、熟練した手の感覚で秤り取った一定重量の葉菜類の束を、手の掌に換わって束にまとめる苞状に屈曲変形していくシート状の支承台または柔軟な苞状の支承台の上に載置し、その支承台を、機体に支持せしめてある袋に向けて移動させ、その苞状とした支承台ごと袋の内に挿込み、抱持している葉菜類を袋の内に落とし込むようにすれば、葉菜類を包み込むように抱持する支承台が手の掌の換わりをすることから、作業性は改善し得るようになる。
【０００６】
しかし、葉菜類を手の掌に換わって束にまとめて抱持させる支承台は、葉菜類を上方から載置することから水平に置かれるようになることと、葉菜類を載置した状態で移動させることから、それの移動方向が水平な方向となるので、袋をそれの開口が横方向に向う姿勢として機体に支持させなければならない制約がでてくる。そして、このようにすると、葉菜類を抱持せしめた支承台を、袋内に挿入して、抱持させた葉菜類を袋内に押し込んだ状態から、支承台を横方向に動かして袋から抜き出すときに、それの作動で詰め込んだ葉菜類がつれ出されてくるようになって詰め込み作動を不確実にする問題が生じ、また、葉菜類の詰め込みを終えた袋を、開口器または拡張枠の復元作動により袋支持装置から外すときに、その袋詰めを終えた袋の袋支持装置からの離れが悪くなる問題が生じてくる。
【０００７】
本発明は従来手段に生じている上述の問題を解消せしめるためになされたものであって、葉菜類を載置する支承台を、その葉菜類を上方から載置していける姿勢に設け、かつ、それの袋に向け横方向に移動するようにしながら、それによる葉菜類の供給が、開口を上方に向けた姿勢として機体の袋支持装置に支持せしめた袋に対して適確に行なわれるようになる新たな手段を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、この目的を達成させるための手段として、機体に、袋をそれの開口が上方に向う姿勢として支持する袋支持装置を装架し、かつ、所定量の葉菜類を抱持せしめる支承台を移動装置により横方向に移動させるよう支架せるフレームを、移動装置ごと起立回動するよう装架し、そのフレームの起立回動により葉菜類を抱持せしめた支承台を前記袋支持装置に支持した袋の上方に位置させ、前記移動装置の作動により支承台の下端側を袋内に挿入し、その支承台に抱持せしめた葉菜類を手または押込装置により袋内に押し込むことを特徴とする葉菜類の袋詰め装置を提起するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明手段による葉菜類の袋詰め装置は、それの機体に袋を開口させた状態として支持させるように装設する袋支持装置は、その袋の開口が上方に向う姿勢として支持するようにする。
【００１０】
また、秤量装置により秤量するか、または、熟練した感覚により一定の重量に秤り取った葉菜類の束を支承させる支承台は、その葉菜類を上方から載置し得るように、水平な姿勢として機体に装架し、かつ、その姿勢のまま水平な方向に沿い移動装置により移動するようにする。
【００１１】
この支承台は、合成樹脂材等の資材で、自在に屈曲する柔軟なシート状に形成しておいて、移動装置により移動する間に、規制部材と接触することで、載置した葉菜類を包み込む苞状に屈曲変形していくようにするか、載置する葉菜類を弾性的に包み込む柔軟な苞状に成形しておく。
【００１２】
この移動する支承台を支持させるフレームは、支承台を移動させる移動装置ごと、支点軸中心に起立回動するように機体に支架しておく。このとき、支承台が移動する間に規制部材に接触して苞状に屈曲変形するようにした場合にあっては、移動装置と規制部材を組付けた状態のまま、支点軸を中心に起立回動するように機体に支架しておく。
【００１３】
そして、この支点軸中心の起立回動の作動は、移動装置の駆動により支承台が、移動範囲の中間位置まで動いたとき、または、規制部材と接触する位置まで動いて、それにより葉菜類を包み込んで抱持する状態に屈曲変形したところで行なわすようにしておいて、これにより、葉菜類を抱持する状態の支承台が、その状態で、機体に設けた袋支持装置に支持した袋の開口の上方に位置していくようにする。
【００１４】
そして、この状態から、移動装置の作動で、支承台が下降して、それの下端側を、上向きに開口して袋支持装置に支持されている袋内に挿入されていくようにする。
【００１５】
この支承台に抱持せしめた葉菜類の袋内への詰め込みは、上述の状態となったところで、作業員が手の先で押し込むか、機体に押し込み部材が昇降する押込装置を設けておいて、それの昇降する押し込み部材の作動により行なうようにする。
【００１６】
これによる葉菜類の袋内への詰め込みの際、支承台を、移動装置の作動で、上下に数回往復動させるようにする場合がある。これは、葉菜類を抱持している支承台からの、葉菜類の離れを良好にするためである。
【００１７】
袋内に下端側を挿し込んだ支承台からの葉菜類の押し込みが終えたところで、支承台は移動装置の作動により袋から抜き上げる。これにより袋内への葉菜類の詰め込みは終了する。次いで、フレームを水平な姿勢に回動させて、支承台を始動位置に戻すことで、次の葉菜類の袋詰めが行なわれるようになる。
【００１８】
袋詰めが終えた袋は、それの開口を拡張させている開口器または拡張枠の拡張作動を復元させることで、詰め込んだ葉菜類の重量により袋支持装置から離れて自然に落下するようになるから、別に設けておくコンベア等により運び出し、袋支持装置には別に新しい袋を支持せしめて、次に移動されてくる葉菜類に対応させるようにする。
【００１９】
【実施例】
次に実施例を図面に従い詳述する。
図１は、本発明による葉菜類の袋詰め装置の全体の概要側面図、図２は同上の全体の概要平面図で、同図において、ａは袋詰め装置Ａの機体、ｂはその機体ａの底部に設けた袋ストッカー、ｃはその袋ストッカーｂに、平らに畳まれた状態として積み重ねられて収納されている袋Ｂ…のうちから最上層の袋Ｂを取り出す第１吸着部材、ｄは第１吸着部材ｃにより袋ストッカーｂから取り出された袋Ｂの開口部を前記第１吸着部材と反対側に引張ることで袋Ｂの開口を開放する第２吸着部材、ｅは前記第１吸着部材ｃと第２吸着部材ｄとの上昇作動で開口状態となって吊り上げられる袋Ｂを吊り下げ状態にセットする袋支持装置、ｆは機体ａに支点軸Ｓ中心に起立回動するよう支架したフレーム、ｇはそのフレームｆを前記支点軸Ｓ中心に起伏回動させるよう機体ａとフレームｆとの間に渡架した油圧シリンダ、ｈはそのフレームｆの上面に沿い自在に移動するよう支架した葉菜類の支承台、ｉはその支承台ｈをフレームｆの上面に沿い移動させるようそのフレームｆに組付けた移動装置、ｊは支承台ｈを柔軟な資材により屈曲自在のシート状に形成したときに、それを移動の間に支承する葉菜類を抱持する形態に屈曲変形させるようフレームｆに固定支架した規制部材、ｋは第１吸着部材ｃおよび第２吸着部材ｄを昇降作動させるよう機体ａに装架した昇降装置である。
【００２０】
機体ａは前後に長い台枠状に組立てられ、前端側には支柱１０・１０が立設され、その支柱１０・１０の前面側には延長枠１１が装設してある。
【００２１】
支承台ｈはこの実施例においては、合成樹脂材により、図３にあるように、屈曲自在のシート状に形成してあって、それの下面側の左右の中間部位には、鉄板等の剛体よりなる前後方向に長く左右に狭い帯板２０が、該支承台ｈの前後の略全巾に渡るように止着してあり、それの前端部（図３・図４・図５において右端部）には下方に垂下する支鈑２１が連結し、それの下端には、図４にあるように左右（図４において上下）に延出する連結軸２２が連結し、それの左右の両端部には前後方向に長いリンク杆２３・２３の前端側が連結し、それらリンク杆２３・２３の各外面側には、フレームｆの上面を転動するコロ２４…が軸支してあって、これにより、該支承台ｈがフレームｆ上を前後方向に自在に移動するようにしてある。
【００２２】
前記フレームｆは、図１および図２にあるように、左右に一対の桁杆３０・３０とそれらの前端側に渡架せるつなぎ部材３１とで平面視においてコの字形に形成してあって、それの左右の桁杆３０・３０の後端に寄る部位が、機体ａの上面側の左右の両側部位に立設した支柱１２・１２の上端部に設けた左右方向の支点軸Ｓ・Ｓに軸支してあり、その左右の桁杆３０・３０の前端側が機体ａの前端側の支柱１２・１２の上端に衝合することで、この支柱１２・１２と前述の支点軸Ｓ・Ｓとで水平な姿勢を保持するように機体ａに支架してある。そして、この状態から油圧シリンダｇを伸長作動させることで、図６に示している如く支点軸Ｓ・Ｓ中心に起立回動して直立する姿勢に変換するようにしてある。
【００２３】
また、このフレームｆには、それの左右の桁杆３０・３０の外面側に、前述の支承台ｈを該フレームｆの上面に沿い前後に移動させるための移動装置ｉが組付けられる。
【００２４】
この移動装置ｉは桁杆３０・３０の外面側の前後の端部に軸支される歯輪４０・４０とそれらにエンドレスに張架されるチェン４１と一方の歯輪４０を駆動するモーターＭ１とからなり、チェン４１に設けた連繋リンク４２を、前述の支承台ｈに連結するリンク杆２３・２３の前端に連繋することで、前記モーターＭ１の駆動により支承台ｈを前後に移動させるようになる。
【００２５】
そして、この移動装置ｉは、フレームｆを図６の如く起立回動させたときに、フレームｆと共に起立回動し、その状態で作動することで図７にあるように支承台ｈを上下に動かすようにしてある。
【００２６】
規制部材ｊは、支承台ｈを柔軟な資材により屈曲自在のシート状に形成したときに、それを移動の間に、支承せしめた葉菜類Ｈを抱持する苞状に屈曲変形させるためのものであって、フレームｆの上を移動する支承台ｈの移動路の途中に位置するようにフレームｆの上面側に配してフレームｆに固定支架してあり、図８・図９・図１０に示している如く、フレームｆの左右の桁杆３０・３０から立上げたステー５０・５０の上端に渡架せる取付枠５１の下面に、ブラケット５２を介して左右に一対に対向するよう垂設せる前後方向視において半円筒状のガイド壁５３・５３と、それの上方に配設した軸方向が左右方向に沿うローラ５４…とからなる。
【００２７】
そして、この規制部材ｊは、前述の図３に示している如く、平らなシート状に成形した支承台ｈがフレームｆ上を後方に進行してくると、それの先端側が一対のガイド壁５３・５３内に進入していくことで、図１１・図１２・図１３に示している如く、苞状に丸められて、支承していた葉菜類Ｈを抱持するように作用する。
【００２８】
この規制部材ｊは、支承台ｈが、屈曲可能な弾性を具備する資材により、上面側に開裂状の開放口を有する苞状に成形されている場合にあっては省略される。
【００２９】
袋支持装置ｅは、図１４および図１５にあるように、平面視において略四角な囲枠状に形成した機枠６０を、機体ａの後端側に立設せる支柱１３・１３に渡架した支持機枠１４に固定支架し、その支持機枠６０の左右の枠杆に前後方向の長溝６１・６１を形設して、これに左右方向に沿うガイド杆６２を渡架して前後にスライドするよう嵌挿し、このガイド杆６２に、左右に一対の拡張枠６３・６３のボス部６３０・６３０を左右に自在にスライドするよう嵌挿し、このボス部６３０・６３０に、前記支持機枠６０にそれぞれ上下方向の支点軸６４・６４により左右に回動するよう軸支したパンタグラフ状のリンク杆６５・６５を連繋し、これらリンク杆６５・６５を、支持機枠６０に支架したモーターＭ２により起伏回動する作動アーム６６に伸縮するバネ６７・６７を介して連繋し、その作動アーム６６が起立回動する作動で、ボス部６３０・６３０がそれぞれ図１７の如くガイド杆６２上を左右にスライドしながらガイド杆６２自体の長溝６１に沿うスライドにより後方に動いて、拡張枠６３・６３を左右に拡張させながら後方に動かすようにしてある。
【００３０】
そして、支持機枠６０の前面側には、図１６に示しているように、下半側を叉状にした板状の前ガイド６８を固定装設し、また、ガイド杆６２の左右の中央部に連結した規制アーム６２０の前端に、平板状の後ガイド６９を固定装設し、これにより袋支持装置ｅを構成している。
【００３１】
前記後ガイド６９は、前述の左右の拡張枠６３・６３が互いに近接するように間隔を縮小させたときに、図１４にあるように、左右の両側部がその左右の拡張枠６３・６３によって弾性的に屈曲して前方に押し出されて、該後ガイド６９の左右の両側縁が前ガイド６８の左右の両側縁に当接していくよう撓曲自在に形成してある。
【００３２】
これにより、拡張枠６３・６３が図１４および図１５にあるよう間隔を狭めている状態のところに、前述の第１吸着部材ｃおよび第２吸着部材ｄにより袋ストッカーｂから取り出された袋Ｂが、昇降装置ｋの作動で上昇してくることで、その袋Ｂの開口部が下方から拡張枠６３・６３・前ガイド６８・後ガイド６９に被さるように挿し込まれ、その状態となったところで拡張枠６３・６３が拡張作動を行なうことで袋Ｂの開口部を拡張しながら袋Ｂを保持するようになる。
【００３３】
そして、この袋Ｂは、拡張枠６３・６３の縮小作動で袋支持装置ｅから離れて落下するようになる。
【００３４】
７は、フレームｆが図６にあるように起立回動し、その状態から葉菜類を抱持する支承台ｈが移動装置ｉの作動で図７にあるように袋支持装置ｅに支持されている袋Ｂ内に下端側を挿入させたときに、支承台ｈに抱持されている葉菜類を袋Ｂ内に押し込むよう作動する押込装置で、機体ａの後端側に立設した支柱１３の上端側に装架した機枠７０に組付けてある。
【００３５】
この押込装置７は、機枠７０の上部および下部に軸支したスプロケット７１・７１にエンドレスに掛け回したチェン７２と、そのチェン７２に一端が連繋するリンク７３と、そのリンク７３の他端側に連結する押込棒７４と、前記リンク７３を水平な姿勢に保持せしめて昇降させるガイド溝７５と、前記リンク７３が上部および下部のスプロケット７１・７１を回行するときに、水平な方向に沿いスライドするように規制するガイド枠７６とからなり、一方のスプロケット７１をモーターＭ３により駆動することで、押込棒７４が前方に動き、その位置で昇降作動して葉菜類の押し込みを行なうよう作用する。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による葉菜類の袋詰め装置は、所定重量の葉菜類の束を、フレームに移動装置により横方向に移動するよう支架した支承台に載置すれば、その支承台が袋支持装置に支持せる袋に向けて移動していく間に行なわれるフレームの起立回動で、袋の上方に位置するようになり、フレームに組付けてある移動装置の作動で袋に対し下降していくようになるから、それにより支承台の下端側が袋に挿し込まれたところで、支承台に抱持されている葉菜類を、手または押込装置で押し込めば袋詰めが終了するようになる。
【００３７】
従って、支承台を、葉菜類が上面に載置される姿勢に設け、かつ、それの袋に向け横方向に移動するようにしながら、それによる葉菜類の供給が、開口を上方に向けた姿勢として機体の袋支持装置に支持せしめた袋に対して適確に行なわれるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明手段を実施せる葉菜類の袋詰め装置の全体の概要側面図である。
【図２】  同上装置の全体の概要平面図である。
【図３】  同上装置の支承台の一部破断した斜視図である。
【図４】  同上装置の支承台の平面図である。
【図５】  同上装置の支承台の一部破断した側面図である。
【図６】  同上装置のフレームを起立回動させた状態の側面図である。
【図７】  同上装置の同上状態から支承台を下降させた状態の側面図である。
【図８】  同上装置の規制部材の前面図である。
【図９】  同上装置の規制部材の一部破断した平面図である。
【図１０】  同上装置の規制部材の側面図である。
【図１１】  同上装置の規制部材の支承台を屈曲変形させた状態の平面図である。
【図１２】  同上装置の規制部材の同上状態における側面図である。
【図１３】  同上装置の規制部材の同上状態における前面図である。
【図１４】  同上装置の袋支持装置の平面図である。
【図１５】  同上装置の袋支持装置の側面図である。
【図１６】  同上装置の袋支持装置の前面図である。
【図１７】  同上装置の袋支持装置の拡張枠を拡張作動させた状態の平面図である。
【図１８】  同上装置の袋支持装置の同上状態の側面図である。
【図１９】  同上装置の袋支持装置の袋を拡張した状態の側面図である。
【符号の説明】
Ａ…袋詰め装置、Ｂ…袋、Ｈ…葉菜類、Ｓ…支点軸、Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３…モーター、ａ…機体、ｂ…袋ストッカー、ｃ…第１吸着部材、ｄ…第２吸着部材、ｅ…袋支持装置、ｆ…フレーム、ｇ…油圧シリンダ、ｈ…支承台、ｉ…移動装置、ｊ…規制部材、ｋ…昇降装置、１０…支柱、１１…延長枠、１２…支柱、１３…支柱、１４…支持機枠、２０…帯板、２１…支鈑、２２…連結軸、２３…リンク杆、２４…コロ、３０…桁杆、３１…つなぎ部材、４０…歯輪、４１…チェン、４２…連繋リンク、５０…ステー、５１…取付枠、５２…ブラケット、５３…ガイド壁、５４…ローラ、６０…支持機枠、６１…長溝、６２…ガイド杆、６２０…規制アーム、６３…拡張枠、６３０…ボス部、６４…支点軸、６５…リンク杆、６６…作動アーム、６７…バネ、６８…前ガイド、６９…後ガイド、７…押込装置、７０…機枠、７１…スプロケット、７２…チェン、７３…リンク、７４…押込棒、７５…ガイド溝、７６…ガイド枠。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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