(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する物品コンベヤと、物品コンベヤ上を搬送される物品を所定個数受け取り次工程へ間欠的に移送する無端状コンベヤと、無端状コンベヤに供給される物品を検出する検出手段と、検出手段が所定個数の物品を検出した際に、物品コンベヤ上を搬送される物品を無端状コンベヤの上流側で停止させるストッパとを備え、上記無端状コンベヤは物品の前面と係合する前方係合部材と、物品の後面と係合すると共に物品と係合する位置と係合しない位置とに進退動可能に設けられた後方係合部材と、後方係合部材を進退動させる進退動手段とを設け、物品が前方係合部材と係合して所定個数集積されたことを検出したら後方係合部材を係合位置に進出させた後、無端状コンベヤを移動させることにより所定個数の物品を次工程へ移送することを特徴とする物品移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続供給される物品をケーサ等の処理装置に所定数ずつ集積して供給する容器移送コンベヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
連続供給される製品を連続的に所定個数受け取り、間欠的に処理ステーションへ移送する移送装置（特許第２５５３９９９号公報、特開平５−２７８７２１号公報参照）が存在する。これらはいずれも製品を支持するアタッチ付きチェーンを２組備え、それら２組のアタッチ付きチェーンを制御することにより間欠動作の間でも連続的に製品を受け取ることができる構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術は、２組のアタッチ付きチェーンをそれぞれ別個の駆動手段により独立して制御しているので、駆動手段は必ず複数必要となる。また、それらの駆動手段を制御する制御回路も複雑となるという問題があった。
【０００４】
本発明は、この事情に鑑み、簡単な構成で、従来技術と比較して簡単な構成で間欠動作の間でも連続的に物品を受け取ることのできる容器移送コンベヤを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために、物品を搬送する物品コンベヤと、物品コンベヤ上を搬送される物品を所定個数受け取り次工程へ間欠的に移送する無端状コンベヤと、無端状コンベヤに供給される物品を検出する検出手段と、検出手段が所定個数の物品を検出した際に、物品コンベヤ上を搬送される物品を無端状コンベヤの上流側で停止させるストッパとを備え、上記無端状コンベヤは物品の前面と係合する前方係合部材と、物品の後面と係合すると共に物品と係合する位置と係合しない位置とに進退動可能に設けられた後方係合部材と、後方係合部材を進退動させる進退動手段とを設け、物品が前方係合部材と係合して所定個数集積されたことを検出したら後方係合部材を係合位置に進出させた後、無端状コンベヤを移動させることにより所定個数の物品を次工程へ移送するという技術手段を採用した。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の具体的な一実施例について図１〜図２に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の１実施例の形態に係るケース移送装置を備えたロボットケーサの全体を示す概略平面図、図２は図１における概略正面図である。
【０００７】
ロボットケーサ１は容器２を２列で連続搬送する容器搬送コンベヤ３と、容器２を把持して供給されるプラスチックケース４内にケーシングするロボット５と、容器搬送コンベヤ３と平行に配設され、プラスチックケース４を３ケースずつケーシング位置まで移送するケース移送装置（物品移送装置）６を備えている。本実施例ではロボット５は容器２を１２本把持し、ケース移送装置６により３ケースずつ供給されるプラスチックケース４内にそれぞれ４本ずつケーシングを行うようになっている。ケース移送装置６は上流からプラスチックケース４を搬送するケース搬送コンベヤ７と、ケース搬送コンベヤ７の下方に配置されたチェーンコンベヤ（無端状コンベヤ）８と、チェーンコンベヤ８にプラスチックケース４が３ケース供給されたことを検出するセンサ９と、センサ９からの信号によりケース搬送コンベヤ７上を搬送されるプラスチックケース４を停止させるストッパ１０とを備えている。
【０００８】
図３に示すように、ケース搬送コンベヤ７は２本が所定間隔離れて配置されており、図示していない駆動手段により常時回転している。
【０００９】
次に、図２〜図７に基づいてケース移送装置について詳細に説明する。
チェーンコンベヤ８はケース搬送コンベヤ７の搬送面より下方に配置され、機枠１１には駆動のスプロケット１４、１５、１６、１７が設けられた第１シャフト１２と従動のスプロケット１８、１９、２０、２１が設けられた第２シャフト１３が回転自在に配置されている。（図２参照）スプロケット１４、１７は第１シャフト１２に固定され、第１シャフト１２と共に回転し、スプロケット１５、１６はギヤ２２、２３が固定され、第１シャフト１２に対して回転自在に設けられている。また、スプロケット１８、１９、２０、２１は第２シャフト１３に対して回転自在に設けられている。
【００１０】
第１シャフト１２と少し間隔をあけてギヤ２５、２６が固定された第３シャフト２４が配置され、ギヤ２５、２６は第１シャフト１２に回転自在に設けられたギヤ２２、２３とそれぞれ噛み合っている。
【００１１】
第１シャフト１２には機枠１１の外側にスプロケット２７とギヤ２８が固定されており、スプロケット２７はモータ２９の回転軸に固定されたスプロケット３０とチェーンを介して連結されており、駆動モータ２９の回転を第１シャフト１２に伝達するものである。
【００１２】
ギヤ２８は第３シャフト２４に回転自在に配置されたギヤ３１と噛み合っている。ギヤ３１の背面（図４の下側、図６の左側）にハウジング３２が備えられている。第３シャフト２４にはギヤ３１の外側にウォームギヤ３３が固定されており、ハウジング３２を貫通したシャフト３４に固定されたギヤ３５と噛み合っている。シャフト３４には第１シャフト１２と第３シャフト２４との位相を調整するためのハンドル３６が着脱自在に取り付けられている。
【００１３】
駆動モータ２９により第１シャフト１２が回転すると、スプロケット１４、１７、ギヤ２８が一緒に回転する。するとギヤ２８の回転がギヤ３１に伝達される。ギヤ３１が回転するとハウジング３２が回転し、ハウジング３２に貫通されているシャフト３４も回転する。この回転がシャフト３４に固定されたギヤ３５を介してウォームギヤ３３を回転させ、第３シャフト２４を回転させる。第３シャフト２４が回転すると共にギヤ２５、２６が回転し第１シャフト１２に回転自在に設けられたギヤ２２、２３を回転させ、スプロケット１５、１６を回転させる。
【００１４】
スプロケット１４とスプロケット１８間にはチェーン３７、スプロケット１５とスプロケット１９間にはチェーン３８、スプロケット１６とスプロケット２０間にはチェーン３９、スプロケット１７とスプロケット２１間にはチェーン４０がそれぞれ掛け回されている。チェーン３７とチェーン４０にはプラスチックケース４の前面と係合する前方アタッチ４１（前方係合部材）、チェーン３８とチェーン３９にはプラスチックケース４の後面と係合する後方アタッチ４２（後方係合部材）が所定間隔ごとに設けられている。
【００１５】
前方アタッチ４１はチェーン３７とチェーン４０に設けられた支持部材４３に固定され、後方アタッチ４２はチェーン３８とチェーン３９に設けられた支持部材４４に設けられたシャフト４５に揺動自在に設けられている。
【００１６】
本実施例では図２に示すようにチェーン３７とチェーン４０及びチェーン３８とチェーン３９にはそれぞれ４組の前方アタッチ４１、後方アタッチ４２が設けられ、前方アタッチ４１と後方アタッチ４２で３ケースのプラスチックケース４を支持するようになっている。また、前方アタッチ４１と後方アタッチ４２で３ケースのプラスチックケース４を支持するようになっている。また、前方アタッチ４１と後方アタッチ４２は駆動モータ２９により設定された位相を保ちつつ同期して間欠移動するようになっており、ケーシング位置、集積位置、待機位置を順に移動する。
【００１７】
後方アタッチ４２にはカムフォロア４６が設けられ図示しない付勢手段により常時カム４７に付勢されている。カム４７はプラスチックケース４の搬送方向下流側が固定カム４８、上流側が昇降カム４９となっている。昇降カム４９は昇降シリンダ５０のロッドと連結されており、昇降シリンダ５０の動作により昇降可能となっている。
【００１８】
プラスチックケース４を集積するとき後方アタッチ４２はケース搬送コンベヤ７の搬送面より下方に位置し、前方アタッチ４１から３ケース集積されたことをセンサ９が検出すると昇降シリンダ５０のロッドを伸ばし昇降カム４９を上昇させ、後方アタッチ４２をケース搬送コンベヤ７の搬送面より上方へ位置させる。
【００１９】
センサ９の上流側には第２センサ５１が設けられ、この第２センサ５１の信号でストッパ１０を下降させ、プラスチックケース４を停止させるようになっている。搬送されるプラスチックケース４の大きさが変更となった場合には、チェーン３７、４０とチェーン３８、３９の位相を調整して前方アタッチ４１と後方アタッチ４２の間隔を変更するものである。駆動モータ２９を停止させた状態でハンドル３６をシャフト３４に取り付け回転させると、ギヤ３５とウォームギヤ３３を介して第１シャフト１２を停止させたまま第３シャフト２４を回転させることができ、それにより前方アタッチ４１と後方アタッチ４２の間隔を変更されるプラスチックケース４の大きさに合わせて調整するものである。
【００２０】
以上の構成に係るロボットケーサ１の動作について説明する。
容器搬送コンベヤ３上を２列で連続搬送される容器２はロボット５に１２本ずつ把持される。一方プラスチックケース４はケース移送装置６により３ケースずつケーシング位置へ移送され、ロボット５によりケーシング位置に停止したプラスチックケース４内に４本ずつ３ケース同時にケーシングが行われた後、下流へと搬送される。
【００２１】
次にケース移送装置６の動作について説明する。
ケース移送装置６はプラスチックケース４を受け取る時、前方アタッチ４１はケース搬送コンベヤ７の搬送面より上方の位置、後方アタッチ４２はケース搬送コンベヤ７の搬送面より下方の位置に待機している。
【００２２】
ケース搬送コンベヤ７上を搬送される最初のプラスチックケース４は前方アタッチ４１に当接してその位置で停止される。この時プラスチックケース４が搬送されてきたことをセンサ９が検出し、図示しない制御装置に信号を送り、制御装置はプラスチックケース４が１ケース搬送されてきたことを記憶する。続いて搬送されるプラスチックケース４も同様にセンサ９により検出されて制御装置に記憶され、最初に搬送されてきたプラスチックケース４の後面に当接して停止する。３ケース目に搬送されてきたプラスチックケース４をセンサ９が検出すると、制御装置は昇降シリンダ５０のロッドを伸ばし昇降カム４９を上昇させて後方アタッチ４２をケース搬送コンベヤ７の搬送面より上方に位置させる。そして、モータ２９を回転させることによりチェーンコンベヤ８（チェーン３７〜４０）を回転して前方アタッチ４１と後方アタッチ４２間に支持された３ケースのプラスチックケース４をケーシング位置まで移送すると同時に次の前方アタッチ４１と後方アタッチ４２を集積位置へ移動させ、昇降シリンダ５０のロッドを縮めて昇降カム４９を下降させる。
【００２３】
なお、第２シャフト１３には図示しない位置検出手段が連結されており、チェーンコンベヤ８が移動された際後方アタッチ４２が定位置に停止したかどうかを確認している。また、このチェーンコンベヤ８の移動の間に第２センサ５１によりプラスチックケース４が検出された場合にはストッパ１０を下降させてプラスチックケース４を停止させておくようにしている。集積されたプラスチックケース４がケーシング位置へ移送されるとロボット５によりケーシングが行われると同時にストッパ１０を上昇させ上述した集積動作と同様にプラスチックケース４の集積を開始し、集積が完了すると再びケーシング位置へ移送する。この時ケーシングが終了してケーシング位置に待機していたプラスチックケース４は下流へと搬送される。
【００２４】
このように本発明によれば、後方アタッチ４２を物品（プラスチックケース４）が搬送される搬送面の上方位置と下方位置とに進退動可能にするという簡単な構成によりケーシングが完了すると同時に集積した物品を移送することができるので、集積動作の能力向上が図られ、またケーシング動作の能力向上も可能となる。なお、本発明においては、集積する物品はプラスチックケース４に限ったものではなく、段ボールケースや容器など種々のものに適用できることは言うまでもない。また、移送された物品を処理する装置としてはアンケーサ等でも可能である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、以上の構成に基づいて、従来と比較して簡単な構成で間欠動作の間でも連続的に製品を受け取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の形態に係るケース移送装置を備えたロボットケーサ全体を示す全体概略平面図である。
【図２】同実施例の全体概略正面図である。
【図３】同実施例のケース移送装置の要部を示す概略平面図である。
【図４】本発明の位相調整を説明するケース移送装置の要部平面図である。
【図５】同実施例の正面図である。
【図６】同実施例の側面図である。
【図７】同実施例のケース移送装置の要部を示す側面図である。
【符号の説明】
１‥‥ロボットケーサ            ２‥‥容器
３‥‥容器搬送コンベヤ          ４‥‥プラスチックケース
５‥‥ロボット                  ６‥‥ケース移送装置（物品移送装置）
７‥‥ケース搬送コンベヤ
８‥‥チェーンコンベヤ（無帯状コンベヤ）
９‥‥センサ                  １０‥‥ストッパ
１１‥‥機枠                    １２‥‥第１シャフト
１３‥‥第２シャフト      １４〜２１‥‥スプロケット
２２、２３‥‥ギヤ              ２４‥‥第３シャフト
２５、２６‥‥ギヤ              ２７‥‥スプロケット
２８‥‥ギヤ                    ２９‥‥モータ
３０‥‥スプロケット            ３１‥‥ギヤ
３２‥‥ハウジング              ３３‥‥ウォームギヤ
３４‥‥シャフト                ３５‥‥ギヤ
３６‥‥ハンドル          ３７〜４０‥‥チェーン
４１‥‥前方アタッチ（前方係合部材）
４２‥‥後方アタッチ（後方係合部材）
４３、４４‥‥支持部材          ４５‥‥シャフト
４６‥‥カムフォロア            ４７‥‥カム
４８‥‥固定カム                ４９‥‥昇降カム
５０‥‥昇降シリンダ            ５１‥‥第２センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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