(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピクセルの欠落しているカラー値を補間する方法であって、前記ピクセルはカラーフィルタアレイを有する画像センサにより発生されたピクセルのアレイの一部を形成し、前記ピクセルのアレイは第１群及び第２群のピクセルを有し、前記第１群のピクセルは第１カラーを有するフィルタで光学的にフィルタされた画像の部分を表す一方、前記第２群のピクセルは１以上の第２カラーを有する１以上のフィルタで光学的にフィルタされた前記画像の部分を表し、該第２群のピクセルの各々は前記第１群のピクセルの垂直方向及び水平方向の隣接するピクセルを有するような方法において、該方法が、
全ての隣接する垂直方向及び水平方向のピクセルの個々の第１カラーの情報を供給するステップと、
前記第２群の或るピクセルを選択すると共に、該選択されたピクセルの位置における前記１以上の第２カラーに関する第２カラーの情報を供給するステップと、
前記選択されたピクセルの位置における欠落しているカラー値を、前記個々の第１カラーの情報及び前記第２カラーの情報を用いて補間するステップと、
を有し、前記補間するステップが前記個々の第１カラーの情報及び前記第２カラーの情報のメジアン値を計算するステップを有し、
前記補間するステップが、
前記選択されたピクセルが前記画像におけるエッジの一部を形成するか、及び該エッジが垂直ラインに対して９０度から大幅に異なるような角度を有するかを判定するステップであって、前記垂直ラインが前記選択されたピクセルに対して前記隣接する垂直方向のピクセルにより規定されるようなステップ、
を有し、前記エッジが前記垂直ラインに対して９０度とは異なる角度を有する場合に、
水平方向の隣接するピクセルの水平方向平均値を決定し、
垂直方向の隣接するピクセルの垂直方向平均値を決定し、
前記決定された水平方向平均値、前記決定された垂直方向平均値及び前記選択されたピクセルの位置における前記第２カラーの情報を用いてメジアン値を計算し、
前記エッジが前記垂直ラインに対して９０度に略等しい角度を有する場合には、
前記個々の第１カラーの情報及び前記第２カラーの情報のメジアン値を計算する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記選択されたピクセルが前記画像におけるエッジの一部を形成するか及び該エッジが垂直ラインに対して９０度から大幅に異なるような角度を有するかを判定するステップが、
ａ）垂直方向及び水平方向の隣接するピクセルを選択すると共に、これらピクセルのカラー値の間の差を決定することにより第１対の対角方向ピクセルを形成するステップと、
ｂ）垂直方向及び水平方向の隣接するピクセルを選択すると共に、これらピクセルのカラー値の間の差を決定することにより第２対の対角方向ピクセルを形成するステップと、
ｃ）前記第１対及び第２対のピクセルにおけるピクセルのカラー値間の差を決定するステップと、
を有していることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法において、前記ステップａ）及びｂ）の各々は、前記決定された差が所定のレベルより低いか判定するステップを更に有していることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、前記ステップｃ）は、前記決定された差が前記所定のレベルより低いか判定するステップを更に有していることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の方法において、前記所定のレベルが最大カラー値の５パーセントと７パーセントとの間であることを特徴とする方法。
【請求項６】
コンピュータ上で実行される場合に請求項１に記載の方法を実行するように構成されたコンピュータプログラムコード手段を有することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のコンピュータプログラムを担持するコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項８】
ピクセルの欠落しているカラー値を補間する装置であって、前記ピクセルはカラーフィルタアレイを有する画像センサにより発生されたピクセルのアレイの一部を形成し、前記ピクセルのアレイは第１群及び第２群のピクセルを有し、前記第１群のピクセルは第１カラーを有するフィルタで光学的にフィルタされた画像の部分を表す一方、前記第２群のピクセルは１以上の第２カラーを有する１以上のフィルタで光学的にフィルタされた前記画像の部分を表し、該第２群のピクセルの各々は前記第１群のピクセルの垂直方向及び水平方向の隣接するピクセルを有するような装置において、該装置が、
全ての隣接する垂直方向及び水平方向のピクセルの個々の第１カラーの情報を供給する手段と、
前記第２群の或るピクセルを選択すると共に、該選択されたピクセルの位置における前記１以上の第２カラーに関する第２カラーの情報を供給する手段と、
前記選択されたピクセルの位置における欠落しているカラー値を、前記個々の第１カラーの情報及び前記第２カラーの情報を用いて補間する手段と、
を有し、前記補間する手段が前記個々の第１カラーの情報及び前記第２カラーの情報のメジアン値を計算する手段を有し、
前記補間する手段が、
前記選択されたピクセルが前記画像におけるエッジの一部を形成するか、及び該エッジが垂直ラインに対して９０度から大幅に異なるような角度を有するかを判定する手段であって、前記垂直ラインが前記選択されたピクセルに対して前記隣接する垂直方向のピクセルにより規定されるような手段、
を有し、前記エッジが前記垂直ラインに対して９０度とは異なる角度を有する場合に、
水平方向の隣接するピクセルの水平方向平均値を決定し、
垂直方向の隣接するピクセルの垂直方向平均値を決定し、
前記決定された水平方向平均値、前記決定された垂直方向平均値及び前記選択されたピクセルの位置における前記第２カラーの情報を用いてメジアン値を計算し、
前記エッジが前記垂直ラインに対して９０度に略等しい角度を有する場合には、
前記個々の第１カラーの情報及び前記第２カラーの情報のメジアン値を計算する、
ことを特徴とする装置。
【請求項９】
カラーフィルタアレイと、請求項８に記載の装置とを有することを特徴とするカラーカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピクセルのアレイにおける欠落しているカラー値を補間する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラにおいては、シーン（情景）から光情報を得るためにレンズが使用されている。これらの光子は、多数の感光素子からなる画像センサにより電子に変換される。デジタルＲＧＢスチルカメラを使用する場合、各カラー、赤、緑及び青のカラー検出を達成するために３つの画像センサが使用される。カメラの価格及び寸法の両者を低減するために、ＲＧＢベイヤー（Bayer）フィルタアレイを有する１つの画像センサを使用することができ、該センサにおける各ピクセルは所定のパターンで赤、緑又は青を感知する。このパターンは交互の緑、赤列及び緑、青列の積み重ねである。１つの画像センサを用いて３つの全てのカラーを感知する場合、全画像が表される前に欠落しているピクセルを再生する必要がある。
【０００３】
国際特許出願公開第WO99/04555号には、ＲＧＢベイヤー画像センサのための緑再生方法が記載されている。該再生は緑のカラー再生のみに関するもので、赤及び青のカラーは通常の方法で再生されるままである。欠落している緑のピクセルの再生は、３つの特定の変数をソートするメジアンフィルタにより実行される。これら変数の２つは緑のカラーから導出され、第３のものは赤又は青のカラーから導出される。この方法の欠点は、高飽和色付きエッジに対して、郵便切手の縁のように見えるアーチファクトが生じることである。
【０００４】
先ず、上記国際特許出願公開第WO99/04555号の緑再生方法の簡単な説明を行う。この方法は、smartgreen1再生と呼ぶ。smartgreen1用のアルゴリズムは、解像度の損失が高周波の近白色シーン部分においてよく観られ、色付き部分の近くでは余り観られないという事実に基づいている。
【０００５】
これを心に留め、赤及び青ピクセルの貢献度は欠落している緑のピクセルの再生値の決定を補助するために使用される。smartgreen1再生の目的は、緑のカラーの解像度を最大にすることである。この目的のため、メジアンフィルタアルゴリズムが使用される。図１において、欠落している緑ピクセル（即ち、赤又は青（Ｒ／Ｂ）のピクセルにより占有される位置）を囲む緑のピクセルの選択された定義が示されている。これは、以下の変数を宣言するために使用される：
Ｇ12＝（Ｇ１＋Ｇ２）／２
Ｇ34＝（Ｇ３＋Ｇ４）／２
更に、変数ＲＢｃは後に定義される中央ピクセルの近白色調整された赤又は青のカラー値として定義され、SmartGcntrlR及びSmartGcntrlBは近白色マトリクス及び白バランス補正パラメータである。これらのパラメータの計算を以下に説明する。
【０００６】
特にデジタル信号用のsmartgreen1再生においては、処理は、Ｇ12、Ｇ34及びＲＢｃのデータを大きさの順にソートすることにより実行される。ソートされた系列の中央値（中間値：メジアン値とも呼ぶ）が、欠落している緑のピクセルの再生に適用される。
smartG = median( G12, G34, RBc)
赤及び青の中央ピクセルに関しては、ＲＢｃ値は、各々：
RBc = SmartGcntrlR * R
RBc = SmartGcntrlB * B
となる。
【０００７】
緑に関する上記メジアンフィルタが、従来の緑の再生に取って代わる。しかしながら、従来の赤及び青の再生方法は維持される。
【０００８】
図２には、垂直方向の緑−マゼンタのシーンのカラー遷移が示されている。合計で４つの異なるモードが図示されている。即ち、立ち下がる緑のエッジ、立ち上がる緑のエッジ、及び中央における欠落している緑のピクセルに対する位相関係である。
【０００９】
緑のカラーが、該図の上部において前記ピクセル定義の上に図示され、該定義の下にはマゼンタの遷移が示されている。最後に、当該smartgreen1方法を用いて補間する場合の、緑の仮想センサピクセル上への対応する投影が示されている。
【００１０】
smartG = median(G12, G34, RBc)である当該smartgreen1メジアンアルゴリズムによれば、再生される中央の緑の結果は、４つの全てのモードに関して０.５となる。
【００１１】
図示された垂直方向の色付きエッジに関しては、smartgreen1は郵便切手の縁に類似した垂直方向の緑の強度変調を生じる。同様のことが、水平方向の色付きエッジにも当てはまることに注意すべきである。図３は、緑−マゼンタシーン遷移のsmartgreen1によるＲＧＢ再生結果を示している。緑は左側であり、マゼンタは右側である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、上述したアーチファクトを防止するような緑のカラーを再生する方法を提供することにある。この目的のため、本発明は独立請求項に記載されたような画像センサ用の緑再生方法を提供する。実施例の利点は従属請求項に記載されている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の好ましい実施例によれば、上記緑の変調問題は、４つの個々の隣接する緑のピクセル及び中央のＲＢｃ値をソートするようなメジアンフィルタを使用することにより防止することができる。以下は、この５ピクセルメジアンフィルタ：smartG=median(G1,G2,G3,G4,RBc)に当てはまる。
【００１４】
本発明の好ましい実施例においては、選択されたピクセルが当該画像におけるエッジを形成するか、及び該エッジが垂直ラインに対して９０度とはかなり相違する角度を有しているかが決定される。もしそうなら、従来のsmartgreen1アルゴリズムが使用されるが、略垂直なエッジに対しては本発明の５入力メジアンが使用される。上記エッジの検出は、好ましくは：
ａ）垂直方向及び水平方向の隣接するピクセルを選択し、これらピクセルのカラー値の間の差を決定することにより第１対の対角ピクセルを形成するステップと、
ｂ）垂直方向及び水平方向の隣接するピクセルを選択し、これらピクセルのカラー値の間の差を決定することにより第２対の対角ピクセルを形成するステップと、
ｃ）上記第１対及び第２対のピクセルにおけるピクセルのカラー値の間の差を決定するステップと、
を有する。
【００１５】
上記ステップｃ）は、上記の決定された差が所定のレベルより小さいかを判定するステップを更に有することができる。この所定のレベルは、最大カラーの４及び８パーセントの間、最大カラー値の５及び７パーセントの間等の、最大カラー値の３及び１０パーセントの間とすることができる。
【００１６】
本発明の上記及び他の態様は、以下に記載する実施例から明らかとなり、これら実施例を参照して説明されるであろう。
【００１７】
【発明の実施の形態】
緑−マゼンタで色付けされたシーンの遷移の場合、このフィルタの緑の再生結果は図４に示す如くになる。緑のカラーが当該図の上部に示され、仮想的なピクセルの図示の間には、マゼンタの遷移が仮想のセンサピクセル上への緑の対応する投影の上に示されている。色付きエッジにおける不所望な変調は消滅している。図５には、該５ピクセルメジアンフィルタのＲＧＢ再生結果が示されている。緑が該図の左側に示され、マゼンタが右側に示されている。
【００１８】
残念ながら、該５ピクセルメジアンフィルタは、ゾーンプレートのシーンにおいて、特に緑のナイキストドメインの丁度外側で対角線方向において幾らかの余分な歪を生じる。また、該フィルタは色付きエッジが４５度回転される場合にも歪まされた境界アーチファクトの影響を受ける。方向依存性の条件が、対角方向の歪量を低減又は除去させることができる。
【００１９】
対角方向の検出は、以下のアルゴリズムを用いて実行することができる：
第１組の２つの対角ピクセルが略同一の第１の緑値を有し、第２組の対角ピクセルが該第１の緑値とは異なる略同一の第２の緑値を有する場合、これが対角方向のエッジである可能性が高い（図６参照）。ソフトウェアの形で書くと、これは：
if
((abs(G1-G3)<SG1level) and (abs(G4-G2)<SG1level)) xor
((abs(G3-G2)<SG1level)
and (abs(G1-G4)<SG1level)) then select smartgreen1
else
select 5-pixel median filter.
となる。
【００２０】
フルスケール振幅の或る割合（５ないし７パーセント）がSGlevelに当てはまる。実際には、これは約６.２５％（２５６のフルスケール範囲では１６なる値となる）である。
【００２１】
smartgreen1に対して適用された先の変数の宣言を参照すると、下記が本発明による新たな緑再生方法に当てはまる：
if
((abs(G1-G3)<SG1level) and (abs(G4-G2)<SG1level)) or
((abs(G3-G2)<SG1level)
and (abs(G1-G4)<SG1level)) then
smartG
= median( G12, G34, RBc )
else
smartG = median( G1, G2, G3, G4, RBc)
ＲＢｃ値には：
RBc
= SmartGcntrlR * R
RBc
= SmartGcntrlB * B
が当てはまる。
【００２２】
この新たな方法は、色付けされたエッジに対してテストされ、従来の再生と比較された。明らかに、本発明の方法の方が最良の結果をもたらした。
【００２３】
以下においては、上述したパラメータSmartGcntrlR及びSmartGcntrlBを説明する。
【００２４】
画像センサのＲＧＢピクセルから導出される、再生ブロックにおける近白色輝度信号に関しては、前記マトリックス及び白バランスパラメータが考慮されねばならない。マトリクス及び白バランスは再生の後に位置されるので、入ってくる赤及び青のカラーの幾らかの調節が必要である。斯かる目的のため、緑に整合すると共に結果として近白色輝度信号Ｙｎとなるように赤及び青の振幅を制御すべく、上記パラメータSmartGcntrlR及びSmartGcntrlBが使用される。図７を参照すると、赤及び青のピクセルの場合、このＹｎ信号に対しては下記が当てはまる：
Yn[i,j]  =          SmartGcntrlR
* red
Yn[i+1,j+1]      =          SmartGcntrlR
* blue
緑のピクセルの場合、Ｙｎは緑に等しい：
Yn[i+1,j]          =          green
Yn[i,j+1]          =          green
図８には、ＲＧＢ及び無エイリアシング輪郭再生を備え、マトリクス及び白バランスが後続するような単純化されたブロック図が示されている。このブロック図は、SmartGcntrlR/Bを計算するための次の式におけるパラメータを定義するために使用される。シーンからの光ＬＳは、レンズＬを介してＲＧＢベイヤーセンサＳに通過される。該センサＳからの出力信号は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）、agc（自動利得制御）及びＡＤＣ（ＡＤ変換）処理ブロック１に供給される。該処理ブロック１の出力は、ＲＧＢ再生及び並列輪郭処理ブロック３に供給される。該処理ブロック３は、再生されたＲＧＢ信号Ｒｉ、Ｇｉ及びＢｉ、並びに無エイリアシング輪郭信号ＡＦＣを出力する。上記の再生されたＲＧＢ信号Ｒｉ、Ｇｉ及びＢｉはマトリクス回路ＭＸに供給され、該回路は信号Ｒｏ、Ｇｏ及びＢｏを生成する。これら信号は、白バランス回路ＷＢに供給され、出力信号Ｒｏ’、Ｇｏ’及びＢｏ’を供給する。
【００２５】
各ＲＧＢベイヤーカラーセンサのプライマリカラーの、世界中のテレビジョン装置及びＰＣモニタで慣習となっているＥＢＵプライマリへの補正が必要である。該補正は、９個の乗算器を必要とするマトリクスにより実現される。
【数１】
0004242650.tif 000002
Ｒｏ、Ｇｏ及びＢｏは当該マトリクスの出力ＲＧＢ信号であり、Ｒｉ、Ｇｉ及びＢｉは入力信号である。
【００２６】
マトリクス後の白バランスによれば、ＲＧＢ信号は：
Ｒｏ’＝awbＲ・Ｒｏ
Ｇｏ’＝Ｇｏ
Ｂｏ’＝awbＢ・Ｂｏ
となり、ここで、awbＲ及びawbＢは白バランスパラメータである。（世界グレイ仮定法（ＷＧＡ）によれば、awbＲ＝全緑／全赤及びawbＢ＝全緑／全青であり、ここで、全赤、全緑及び全青は全シーンにわたり測定されたＲＧＢカラー振幅の合計を表す。）両動作、即ちマトリクスと一緒の白バランス、は所望の白再生を提供する。ここで、Ｒｏ’、Ｇｏ’及びＢｏ’信号はＥＢＵカラー再生を保証する。
【００２７】
適切な近白色輝度信号Ｙｎに対しては、反対のことがなされなければならない。従って、ＥＢＵカラー空間によるカラーとＤ６５白色に等しい色温度とを伴うシーンを仮定する。以下に示すものの逆マトリクスにより、センサのカラー空間：
【数２】
0004242650.tif 000003
が達成され、ここで、Ｒii、Ｇii及びＢiiはＥＢＵシーンのカラーを表し、Ｒｉ、Ｇｉ及びＢｉはセンサのカラーを表す。
【００２８】
輝度信号Ｙｎに関しては、上記逆マトリクスの白再生のみが重要であり、各カラーのマトリクス係数の和により表される。
【数３】
0004242650.tif 000004
更に、該シーンの色温度はＤ６５白色である必要はない。任意の色温度を含み、マトリクス係数の和は：
【数４】
0004242650.tif 000005
となり、ここで、Xpresetgain（Ｘ＝Ｒ、Ｇ又はＢ）はＤ６５白色を当該任意の色温度に変換するための利得係数を表す。（Ｄ６５白色の場合、全てのXpresetgainパラメータは１である。）Ｙｎ[i,j]及びＹｎ[i+1,j+1]に使用されるSmartGcntrlR/Bパラメータに対しては（下記の式参照）：
【数５】
0004242650.tif 000006
が当てはまる。
【００２９】
緑の振幅は基準と見なされるので、パラメータΣGiwbは指名者（nominator）として使用される。これは、白バランスにも当てはまる。
【００３０】
ここで、上記式は、測定された白バランスパラメータawbＲ／Ｂを適用することができるように書くことができる。
【数６】
0004242650.tif 000007
であるので、
【数７】
0004242650.tif 000008
である。
【００３１】
上記においてΣXiwb値は割られるので、パラメータGpresetgainは重要ではない。何故なら、Gpresetgain ／Gpresetgain＝１であるからである。従って、所望のΣXiwb値を計算するには次式で充分である：
【数８】
0004242650.tif 000009
かくして、センサマトリクス及びシーンの色温度が考慮された事実により、輝度信号Ｙｎは、白のシーンカラーに対して等しいＲＧＢ信号で利用可能となる。
【００３２】
図９は、上記ＲＧＢ再生のブロック図を示す。Ｙｎはセンサの多重化されたＲＧＢ信号であり、Ｒは前処理ブロック５においてSmartGcntrlRにより乗算されており、ＢはSmartGcntrlBにより乗算されている。このＹｎ信号は実施化されたsmartgreen再生のために使用される。零スイッチボックスＺＳＢを介して、Ｙｎは３つのカラー、即ち赤＝Ｒ＊SmartGcntrlR、緑＝Ｇ及び青＝Ｂ＊SmartGcntrlBに分離され、通常のラプラスＲＧＢ再生が、smartgreen処理ブロック７を用いて／用いないで３ｘ３ＲＧＢ再生におけるsmartgreenにより可能とさせる。メジアンフィルタにおける所謂ＲＢｃ信号は、既にＲ＊SmartGcntrlR及びＢ＊SmartGcntrlBに適合している。
【００３３】
再生された赤及び青信号を除算器Ｄｒ及びＤｂにおいてSmartGcntrlR及びSmartGcntrlBにより各々除算することにより、元の赤（Ｒｏ）及び青（Ｂｏ）のセンサ振幅が回復される。このことは、通常に適用されるマトリクス、白バランス及びガンマ関数は維持することができることを意味している。デジタル回路設計においては、乗算器の方が除算器より好ましい。従って、除算器回路を避けるために、最良の方法は当該カメラのコンピュータに１／SmartGcntrlR及び１／SmartGcntrlBを計算させることである。次に、２つの別個の配線を介して、これらの値は２つの乗算器に供給することができる。かくして、Ｒｏ振幅は入力信号のＲ振幅に等しくなる（SmartGcntrlR＊Ｒ＊（1/SmartGcntrlR）＝Ｒ）。全く同じことが、Ｂｏ振幅にも当てはまる。
【００３４】
上記パラメータSmartGcntrlR/Bは、写真が撮られる前の測定サイクル内で、又はビデオモードの場合は連続的な方法で決定されることに注意されたい。
【００３５】
ピクセルのアレイを発生するために使用される画像センサは、デジタルカメラの一部を形成することができる。該アレイのピクセルは直交する行及び列に配列することができるが、他の配列も可能である。
【００３６】
高カラー解像度でフルカラー画像を得るために、当該センサは、該センサの各ピクセルが所与のカラーフィルタ（例えば、緑のフィルタ）の背後に配置されるようなモザイク状カラーパターンを用いて被覆することもできる。本発明においては、ＲＧＢベイヤーモザイクカラーフィルタが好ましい選択であろう。しかしながら、本方法はYeGCyベイヤフィルタと共に使用することもできる。この場合、前記SmartGcntrlR/Bパラメータは、Ｙｅ−Ｇ＝赤及びＣｙ−Ｇ＝青の場合に：
【数９】
0004242650.tif 000010
と計算される。
【００３７】
以上、本発明を好ましい実施例に関連して説明したが、これは上述した特定の形態に限定することを意図するものではない。逆に、添付請求項により規定される本発明の範囲内に合理的に含まれる限り、斯様な代替例、変形例及び均等物をカバーすることを意図するものである。尚、請求項において括弧内に配された如何なる符号も当該請求項を限定するものと見なしてはならない。また、“有する”なる文言は、請求項に記載されたもの以外の構成要素又はステップの存在を排除するものではない。また、単数形の構成要素は、複数の斯様な構成要素の存在を排除するものではない。また、本発明は幾つかの別個の構成要素を有するハードウェアにより、及び適切にプログラムされたコンピュータにより実施化することができる。また、幾つかの手段を列挙する装置の請求項において、これら手段の幾つかは１つの同一のハードウェア項目により具現化することもできる。また、特定の手段が互いに異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これら手段の組合せが有利に使用することができないということを示すものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、欠落している緑のピクセルを囲む緑のピクセルの定義を示す。
【図２】  図２は、垂直方向の緑−マゼンタのシーンカラー遷移を示す。
【図３】  図３は、緑−マゼンタのシーン遷移のsmartgreen1によるＲＧＢ再生結果を示す。
【図４】  図４は、５ピクセルメジアンフィルタによる色付きエッジの再生を示す。
【図５】  図５は、５ピクセルメジアンフィルタにより再生されたＲＧＢ遷移を示す。
【図６】  図６は、対角線方向の検出を示す。
【図７】  図７は、ＲＧＢベイヤー輝度ピクセルを示す。
【図８】  図８は、ＲＧＢベイヤーカラーカメラのＲＧＢ及び輪郭再生、マトリクス並びに白バランスを示す。
【図９】  図９は、並列なＲＧＢ再生及び輪郭フィルタ処理のためのブロック図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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