(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のレンズ回転軸をレンズ軸駆動モータで回転させることにより前記一対のレンズ回転軸間に保持させた眼鏡レンズを回転させて、前記眼鏡レンズが所定角度回転させられるごとに前記レンズ軸駆動モータを停止させることにより、前記眼鏡レンズを所定角度ごとに回転させて停止させ、各回転角ごとに前記眼鏡レンズの周縁が所定動径となるように前記眼鏡レンズの周縁を研削砥石で研削加工すると共に、
前記各回転角において前記眼鏡レンズが所定の動径となったのを加工動径検知手段を用いて検出させて前記加工動径検知手段から検出信号を出力させ、前記検出信号が制御手段に入力されたときに、前記制御手段により前記レンズ回転モータを制御して前記眼鏡レンズの回転角を所定角度進めて、この所定角度進めた回転角で前記研削砥石による前記眼鏡レンズの研削加工をさせることにより、前記検出信号が得られた回転角での前記研削加工を終了させるレンズ研削加工方法において、
前記眼鏡レンズの各回転角ごとの回転停止時間を前記各回転角における前記眼鏡レンズの研削開始からの時間として前記制御手段により検出させる一方、前記眼鏡レンズの前記研削砥石による研削負荷を研削負荷検出手段により検出して前記制御手段に入力させると共に、
前記検出信号が得られない回転角において前記眼鏡レンズの回転を停止させ且つ前記研削砥石により前記眼鏡レンズの周縁部を研削する際に、前記研削負荷検知手段により検出される研削の負荷が所定以上になったときと、前記眼鏡レンズの回転停止時間が設定時間を超えたとき、との少なくとも一方が検出されたときに、前記制御手段は前記眼鏡レンズの回転角を進めて研削加工をすることを特徴とするレンズ研削加工方法。
【請求項２】
眼鏡レンズを研削加工するための研削砥石と、
前記眼鏡レンズを保持可能に設けられていると共に前記研削砥石に対して昇降可能且つ回転自在に設けられたレンズ回転軸と、
前記レンズ回転軸を回転駆動するレンズ軸回転モータと、
前記レンズ回転軸を昇降させて前記研削砥石と前記レンズ回転軸との軸間距離を調整させる軸間距離調整手段と、
研削砥石の研削負荷を検知するための研削負荷検知手段と、
前記眼鏡レンズの加工動径が玉型形状情報（θi，ρi）の回転角θiで所定の動径ρiとなったのを検出して検出信号を出力可能な加工動径検知手段と、
前記レンズ回転モータを玉型形状情報（θi，ρi）に基づいて制御して前記被加工レンズの周縁部を回転角θiで前記研削砥石に接触させて研削加工させる共に、前記被加工レンズの前記研削砥石に接触する研削加工部の動径が回転角θiで前記玉型形状情報（θi，ρi）の動径ρiになるような軸間距離に前記軸間距離調整手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記回転角θiで前記眼鏡レンズの研削を開始して設定時間以内に前記検出信号が得られたときに、前記レンズ回転モータを制御して前記眼鏡レンズの回転角θiを所定角度進め、この所定角度進めた回転角で前記研削砥石による前記眼鏡レンズの研削加工をさせることにより、前記回転角θiでの前記研削加工を終了させるレンズ研削加工装置において、
前記制御手段は、前記検出信号が得られない回転角において前記眼鏡レンズの回転を停止させ且つ前記研削砥石により前記眼鏡レンズの周縁部を研削する際に、前記研削負荷検知手段により検出される研削の負荷が所定以上になったときと、前記眼鏡レンズの回転停止時間が設定時間を超えたとき、との少なくとも一方を検出したときに、前記眼鏡レンズの回転角を進めて研削加工をさせることを特徴とするレンズ研削加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡レンズの研削加工を制御するレンズ研削加工方法及びレンズ研削加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からレンズ研削装置としては、後端部を中心に前端部が上下に揺動可能に設けられ且つ左右方向に移動駆動可能なキャリッジと、左右に延び且つ前記キャリッジの前端部に保持された一対のレンズ回転軸と、前記レンズ回転軸を回転駆動するレンズ軸回転駆動モータと、前記キャリッジの前端部を昇降駆動する昇降駆動モータと、前記レンズ回転軸の下方に配設された研削砥石と、前記研削砥石を回転駆動する砥石駆動モータを備えるものがある。尚、研削砥石は、粗研削砥石，ヤゲン砥石，仕上砥石等を有する。
【０００３】
この様なレンズ研削装置では、一対のレンズ回転軸間に眼鏡レンズ（未加工で円形の被加工レンズ即ち未加工眼鏡レンズ）を保持させ、前記レンズ軸回転モータを眼鏡（メガネ）の玉型形状データ（θi，ρi）の回転角θiに基づいて回転制御すると共に、前記昇降駆動モータを眼鏡（メガネ）の玉型形状データ（θi，ρi）の動径ρiに基づいて駆動制御して、キャリッジの前端部，レンズ回転軸及び眼鏡レンズを回転角θiに対応させて一体的に昇降駆動させ、この眼鏡レンズの周縁部を前記研削砥石で研削加工することにより、回転角θiにおけるレンズ回転軸と研削砥石との軸間距離が最終的に（動径ρi＋研削砥石の半径）となるようにしている。
【０００４】
この際、回転角θiにおいて眼鏡レンズの動径がρiとなったのをキャリッジの昇降手段に設けた仕上げスイッチがＯＮすることで検出させて、眼鏡レンズの周縁が回転角θiにおいて動径ρi以上に研削されないように、昇降駆動モータでキャリッジ，レンズ回転軸及び眼鏡レンズの昇降駆動制御をしている。
【０００５】
ところで、この様にして未加工の眼鏡レンズの周縁を玉型形状データ（θi，ρi）に基づいて研削砥石により研削加工する場合、先ず眼鏡レンズの動径が回転角θiにおいて動径ρiに近くなる値（ρi＋Δρ）まで大きな研削量で急速にある程度研削した後、眼鏡レンズの動径が回転角θiにおいて動径ρiになるまで少しずつ研削加工する様にしている。この際、加工時間の短縮のため、回転角θi[ｉ＝０，１，２，３・・・ｎ]の各角度においてレンズ軸回転モータを停止させてレンズ回転軸の回転を停止させると共に、この停止状態で各回転角θiにおいて動径がρiとなるまで昇降駆動モータでキャリッジ，レンズ回転軸及び眼鏡レンズの昇降駆動制御をさせて、眼鏡レンズの周縁を研削砥石で研削させるという、いわゆる歩進加工動作を行わせている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この様な歩進加工動作の問題点として、あるポイントで停止し続けた場合に、レンズ軸が回転せずにレンズ軸と砥石軸間隔が小さくなる為に、レンズの加工面と砥石との接触(加工)面積が急激に増大する傾向にある。
【０００７】
そして、この負荷の為に砥石駆動モータのパワーがそれ以上でない場合には、砥石駆動モータの回転速度が低下し、回転速度の低下から、接触点の相対速度の低下により切削能力の低下を招き、加工が進まないという問題が有った。
【０００８】
これを解決する手段として、設定時間内で仕上げスイッチがＯＮしない場合には、そのポイント（回転角θi）の加工を完了しないまま次のポイント（回転角θi+1）に進むという手法が取られていた。
【０００９】
この手法で制御する場合に、各ポイント（回転角θi）においてスイッチがＯＮするまでの設定時間はレンズの材質やレンズの厚さなどの諸条件により決定されていたが、この設定時間が時間が短かったため、実際には十分に研削できる状態で次のポイント（回転角θi+1）に進むといった状態や、逆に、設定時間内でスイッチがＯＮするような場合でも砥石駆動モータの回転数の低下を招いているような場合も有った。
【００１０】
そこで、この発明の目的は、所定角度毎に眼鏡レンズの回転を停止させて眼鏡レンズの周縁を玉型形状情報に基づいて研削することにより、研削時間を短縮できると共に、この研削に際して研削砥石の回転が停止するのを未然に防止して、効率のよい研削加工ができるレンズ研削方法及びレンズ研削装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、請求項１の発明のレンズ研削加工方法は、一対のレンズ回転軸をレンズ軸駆動モータで回転させることにより前記一対のレンズ回転軸間に保持させた眼鏡レンズを回転させて、前記眼鏡レンズが所定角度回転させられるごとに前記レンズ軸駆動モータを停止させることにより、前記眼鏡レンズを所定角度ごとに回転させて停止させ、各回転角ごとに前記眼鏡レンズの周縁が所定動径となるように前記眼鏡レンズの周縁を研削砥石で研削加工すると共に、前記各回転角において前記眼鏡レンズが所定の動径となったのを加工動径検知手段を用いて検出させて前記加工動径検知手段から検出信号を出力させ、前記検出信号が制御手段に入力されたときに、前記制御手段により前記レンズ回転モータを制御して前記眼鏡レンズの回転角を所定角度進めて、この所定角度進めた回転角で前記研削砥石による前記眼鏡レンズの研削加工をさせることにより、前記検出信号が得られた回転角での前記研削加工を終了させるレンズ研削加工方法において、前記眼鏡レンズの各回転角ごとの回転停止時間を前記各回転角における前記眼鏡レンズの研削開始からの時間として前記制御手段により検出させる一方、前記眼鏡レンズの前記研削砥石による研削負荷を研削負荷検出手段により検出して前記制御手段に入力させると共に、前記検出信号が得られない回転角において前記眼鏡レンズの回転を停止させ且つ前記研削砥石により前記眼鏡レンズの周縁部を研削する際に、前記研削負荷検知手段により検出される研削の負荷が所定以上になったときと、前記眼鏡レンズの回転停止時間が設定時間を超えたとき、との少なくとも一方が検出されたときに、前記制御手段は前記眼鏡レンズの回転角を進めて研削加工をすることを特徴とする。
【００１２】
また、上述した目的を達成するため、請求項２の発明のレンズ研削加工装置は、眼鏡レンズを研削加工するための研削砥石と、前記眼鏡レンズを保持可能に設けられていると共に前記研削砥石に対して昇降可能且つ回転自在に設けられたレンズ回転軸と、前記レンズ回転軸を回転駆動するレンズ軸回転モータと、前記レンズ回転軸を昇降させて前記研削砥石と前記レンズ回転軸との軸間距離を調整させる軸間距離調整手段と、研削砥石の研削負荷を検知するための研削負荷検知手段と、前記眼鏡レンズの加工動径が玉型形状情報（θi，ρi）の回転角θiで所定の動径ρiとなったのを検出して検出信号を出力可能な加工動径検知手段と、前記レンズ回転モータを玉型形状情報（θi，ρi）に基づいて制御して前記被加工レンズの周縁部を回転角θiで前記研削砥石に接触させて研削加工させる共に、前記被加工レンズの前記研削砥石に接触する研削加工部の動径が回転角θiで前記玉型形状情報（θi，ρi）の動径ρiになるような軸間距離に前記軸間距離調整手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記回転角θiで前記眼鏡レンズの研削を開始して設定時間以内に前記検出信号が得られたときに、前記レンズ回転モータを制御して前記眼鏡レンズの回転角θiを所定角度進め、この所定角度進めた回転角で前記研削砥石による前記眼鏡レンズの研削加工をさせることにより、前記回転角θiでの前記研削加工を終了させるレンズ研削加工装置において、前記制御手段は、前記検出信号が得られない回転角において前記眼鏡レンズの回転を停止させ且つ前記研削砥石により前記眼鏡レンズの周縁部を研削する際に、前記研削負荷検知手段により検出される研削の負荷が所定以上になったときと、前記眼鏡レンズの回転停止時間が設定時間を超えたとき、との少なくとも一方を検出したときに、前記眼鏡レンズの回転角を進めて研削加工をさせることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る初期位置設定方法を行うレンズ研削装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１において、レンズ加工装置（レンズ研削装置）１０は、研削砥石１１と、研削砥石１１が下部に配設された加工室１２を有する。この研削砥石１１を保持する砥石軸１１ａは、加工室１２の側壁１２Ａに軸受１１ｂを介して回転自在に保持されている。
【００１４】
また、研削砥石１１は、モータ（砥石駆動モータ）Ｍ1及びベルト１１ｃによって高速回転するようになっている。この研削砥石１１は平研削砥石１１Ａとヤゲン砥石１１Ｂ等とから構成されている。詳しくは、図５に示すように、プラスチック用の粗加工砥石、ガラス用の粗加工砥石、仕上加工砥石、V溝ヤゲン加工砥石、鏡面仕上加工砥石、鏡面V溝ヤゲン加工砥石から構成されている。
【００１５】
加工室１２の両外側にはキャリッジＢのキャリッジアーム１３,１３が配置されており、このキャリッジアーム１３,１３の上端部には図５に示すようにレンズ回転軸１４,１４が回動自在に設けられている。このレンズ回転軸１４,１４は加工室１２の側壁１２Ａ,１２Ａに設けた円弧状の長孔１２c,１２cから加工室１２内に進入しており、レンズ回転軸１４,１４の端部間で眼鏡レンズ（円形で未加工の被加工レンズ）Ｌを挟持するようになっている。なお、この円弧状の長孔には、レンズ回転軸１４,１４と係合するプラスチック製の円弧状板（図示せず）が長孔に設けられており、キャリッジアーム１３,１３が旋回移動（昇降移動）するときにレンズ回転軸１４,１４も旋回移動（昇降移動）すると共に、プラスチック製の円弧状板（図示せず）が円弧状にスライド移動するように構成されている。
【００１６】
このレンズ回転軸１４,１４はパルスモータ（レンズ軸駆動モータ，レンズ軸回転モータ）Ｐ1（図５参照）によって伝達機構Ｋを介して回転するとともに、図示しない駆動機構により互いに軸方向に離反接近するようになっている。
【００１７】
キャリッジアーム１３,１３を有するキャリッジＢの下部（後端中央部）には左右に延びる旋回軸１３ａが取り付けられている。この旋回軸１３ａは軸受ブロックＢＶに回転自在に保持されている。これにより、キャリッジアーム１３,１３はキャリッジベース１５に回動可能に保持されている。そして、このキャリッジアーム１３,１３が旋回軸１３ａを中心にしてパルスモータ５５によって旋回し、この旋回によってレンズ回転軸１４,１４が円弧状の長孔１２c,１２cに沿って下降する。この下降により、レンズ回転軸１４,１４に挟持された眼鏡レンズＬは所定位置まで下降されて、研削砥石１１により研削加工される。
【００１８】
キャリッジベース１５はパルスモータＭ2によってガイドレール１６に沿って左右方向（Ｙ方向）に移動するようになっており、このキャリッジベース１５が左右方向に移動することによりキャリッジアーム１３,１３も左右方向に移動して眼鏡レンズＬが左右方向に移動する。そして、キャリッジアーム１３,１３とキャリッジベース１５とでレンズ回転軸１４,１４を有するキャリッジが構成される。
【００１９】
また、加工室１２の上部にはコバ厚測定系１８が設けられている。このコバ厚測定系（レンズコバ厚測定装置）１８は、加工室１２の後縁上部に配設された測定子４１と、レンズ軸１４，１４と平行に設けられ且つ一端が測定子４１と一体に設けられた測定軸４２ａと、側壁１２Ａの後縁側上部に近接させて加工室１２の外側に配設された測定部（測定子移動量検出部）４２を有する。この測定軸４２ａは側壁１２Ａを貫通して加工室４の内外に突出している。
【００２０】
測定子４１は、フィーラー保持部材１００を有すると共に、一対のフィーラー１０１，１０２を有する。フィーラー保持部材１００は、左右に延びる連設部１００ａと、連設部１００ａの左右両端部に同方向に向けて突設した平行な対向片１００ｂ，１００ｃを有する。また、フィーラー１０１，１０２は、対向片１００ｂ，１００ｃの先端部に対向して取り付けられている。
【００２１】
フィーラ保持部材１００は、側壁１２Ａを貫通して左右に延びる測定軸４２ａに取り付けられている。この測定軸４２ａは、側壁１２Ａの外側に配設された測定部４２に左右に移動可能に保持されている。そして、この測定部４２は、測定軸４２ａを介してフィーラ保持部材１００の左右への移動量を検出するようになっている。
【００２２】
さらに、加工室１２には、図４に示すように溝掘り面取加工装置（溝掘り面取加工手段）２０が設けられている。この溝掘り面取加工装置２０は、回動アーム２１と、回動アーム２１の先端部に回転自在に設けられた回転軸２２と、この回転軸２２に設けられた溝掘砥石２３および面取砥石２４,２５と、回動アーム２１の回動と回転軸２２を回転させる駆動機構３０とを有している。
【００２３】
駆動機構３０は、図２に示すように、中空状に形成された回動アーム２１の下部に形成された筒軸３１と、この筒軸３１内に回転自在に配置された駆動軸３２と、この駆動軸３２を回転させるモータ３３と、駆動軸３２の先端部に装着されたタイミングプーリ３４と、回転軸２２に装着されたタイミングプーリ３５と、タイミングプーリ３４,３５間に巻回されたタイミングベルト３６と、筒軸３１を回転させるパルスモータ３７等とを有している。
【００２４】
筒軸３１の外周囲にはウオーム３１Ａが形成され、このウオーム３１Ａがパルスモータ３７によって回転する駆動軸３７Ａに形成された雄ネジ３７bに係合しており、パルスモータ３７によって駆動軸３７Ａが回動されると筒軸３１が回動して回動アーム２１が筒軸３１を中心にして回動するようになっている。他方、モータ３３の回転によって駆動軸３２,タイミングプーリ３４,タイミングベルト３６,タイミングプーリ３５を介して回転軸２２が回転していくようになっている。
【００２５】
モータ３３およびパルスモータ３７は加工室１２の側壁１２Ａに設けたブラケット３８に取り付けられている。
【００２６】
加工室１２の側方には、軸間距離調整手段（進退手段）Ｃが設けられている。この軸間距離調整手段Ｃは、図１,図３及び図６に示すように、ベース１５に設けた軸受４０に回動自在に保持されるとともに研削砥石１１の回転軸(図示せず)と同軸線上に配置された軸５０に回動自在に取り付けたベース盤５１と、ベース盤５１に取り付けられてその上面から上方に延び且つその上面に対して直交した一対のガイドレール５３と、このガイドレール５３と平行に且つ回動可能にベース盤５１に設けられたスクリュー軸５４と、ベース盤５１の下面に取り付けられそのスクリュー軸５４を回動させるパルスモータ（昇降駆動モータ）５５と、ガイドレール５３に沿って上下動する受台５６とを備えている。また、ガイドレール５３の上端部には補強部材６０が固定され、この補強部材６０はスクリュー軸５４の上端部を回動自在に保持している。
【００２７】
受台５６は、スクリュー軸５４の回動によりガイドレール５３に沿って上下動する第１受台５６Ａと、この第１受台５６Ａの上下動に連動して上下動するとともにレンズ回転軸１４を回転自在に保持した第２受台５６Ｂとを有している。第２受台５６Ｂにはフォトセンサ（仕上センサ，加工動径検知手段）５７が設けられており、第１受台５６Ａには遮光板５８,５９が設けられている。遮光板５８はフォトセンサ５７の発光部(図示せず)から発光する光を常時遮光するようになっている。なお、レンズ回転軸１４と軸５０とを結ぶ直線はガイドレール５３と平行になっている。
【００２８】
他方、第２受台５６Ｂの下降が停止した際に第１受台５６Ａが第２受台５６Ｂに対して少し下降すると、遮光板５８による遮光が解除されてフォトセンサ５７の受光部(図示せず)が発光部の光を受光するようになっている。この遮蔽により眼鏡レンズＬが仕上加工されたことを検知するものである。
【００２９】
また、ベース盤５１と補強部材６０との間には支持板６１が取り付けられており、この支持板６１にＸ方向の原点を検出するフォトセンサからなる原点センサ６２が取り付けられている。眼鏡レンズＬが所定位置（Ｘ方向の原点位置）に下降されたとき、遮光板５９が原点センサ６２の発光部の光を遮光するようになっており、この遮光によりキャリッジアーム１３,１３の原点を検知するものである。
【００３０】
補強部材６０にはパルスモータ５５用の原点センサ（フォトセンサ，回転数検出センサ）６５が回転数検知手段として設けられており、この原点センサ６５はスクリュー軸５４の上端に設けた円板６６の切欠６７を検出するものであり、この切欠６７の検出を基準にしてパルスモータ５５のパルス数をカウントするものである。この円盤６６がパルスモータ５５により回転させられた後、一番最初に切欠６７が原点センサ６５の遮光を開放したとき（原点センサ６５が発光部（図示せず）の光を検知したとき）、そのときをパルスモータ５５のパルスの原点とし、パルス数をカウントするものである。
【００３１】
ところで、受台５６は軸５０の中心（研削砥石１１の回転中心）とレンズ回転軸１４の中心とを結ぶ直線上に沿って上下動することになる。受台５６はレンズ回転軸１４の一端を回転自在に係合しており、受台５６がガイドレール５３に沿って上下動（進退）することによりキャリッジアーム１３,１３が下部を中心にして旋回していくようになっている。
【００３２】
モータＭ1は駆動回路（モータドライバ）２０２を介して制御装置２００により駆動制御される。この駆動回路２０２は、モータＭ１に流れる電流を検出する電流検出回路２０２ａを電流検知手段（研削負荷検知手段）として有する。また、モータ３３およびパルスモータ３７,５５,Ｍ2,Ｐ1は図７に示す制御手段としての制御装置（演算制御回路）２００によって制御される。
【００３３】
この制御装置２００は、ＣＰＵ等を有しており、フレームリーダ（レンズ枠形状測定装置）１０１から出力されるフレーム形状データ即ち玉型形状情報（θi，ρi）や操作部１０２の各キースイッチ(図示せず)の操作等に基づいてモータＭ1,３３およびパルスモータ３７,５５,Ｍ2,Ｐ1等を制御するものである。操作部１０２はレンズ加工装置１０の本体ケース(図示せず)に設けられており、操作部１０２には各動作を行わせるための各キースイッチ(図示せず)が設けられている。また、測定部４２からの移動量検出信号は制御装置２００に入力されるようになっている。しかも、この制御装置２００には、加工データメモリ２０１が接続されている。
【００３４】
ところで、ベース盤５１は研削砥石１１の回転軸と同一軸線上に設けられた軸５０を中心にして回動するものであるから、被検レンズＬの大きさに拘わりなく受台５６は軸５０の中心とレンズ回転軸１４の回転中心とを結ぶ直線に沿って上下動する。このため、被検レンズLの大きさを制御直線性の補正をする事無く正確に研削加工を実現できる。
[作用]
次に、この様な構成のレンズ研削装置の作用を説明する。
(i)玉型形状情報（θi，ρi）
制御装置２００は、フレームリーダ（レンズ枠形状測定装置）１０１から出力されるフレーム形状データ即ち玉型形状情報（θi，ρi）を読み取って、この読み取った玉型形状情報（θi，ρi）を加工データメモリ２００に記憶させる。
(ii)レンズデータの入力
また、操作部１０２の各キースイッチ(図示せず)を用いて、眼鏡レンズの材質，レンズ径等の眼鏡レンズＬの研削加工に必要なデータを制御装置２００に入力する。
(iiｉ)レンズ形状情報に対応するコバ厚の算出
先ず、眼鏡レンズＬをレンズ回転軸１４，１４間に保持させる。そして、図示しない加工スタートのスイッチをＯＮさせると、制御装置２００は、測定部４２を作動制御して、フィーラー１０１を眼鏡レンズ（被加工レンズ）Ｌの前側屈折面に当接（接触）させると共に、玉型形状データ（θi，ρi）に基づいてパルスモータＰ１及びパルスモータ５５を作動制御する。即ち、制御装置２００は、パルスモータ１を作動制御してレンズ回転軸１４，１４及び眼鏡レンズＬを玉型形状データ（θi，ρi）に基づいて所定角度[回転角θi（ｉ＝０，１，２，３・・・ｎ）]ずつ回転させる。また、この制御装置２００は、パルスモータ５５を作動制御してスクリュー軸５４を回転させる。このスクリュー軸５４が回転させられると、第１受台５６Ａ，第２受台５６Ｂ及びレンズ回転軸１４が昇降駆動される。この際、円板６６がスクリュー軸５４と一体に回転させられと共に、この円板６６の回転に伴い切欠６７が原点センサー６５により検出されて、この検出信号が制御装置２００に入力される。この制御装置２００は、原点センサー６５からの検出信号の数をカウントして、スクリュー軸５４の回転数を求め、この回転数から第２受台５６Ｂ及びレンズ回転軸１４の昇降量を求める。そして、制御装置２００は、レンズ回転軸１４の昇降量からレンズ回転軸１４とフィーラー１０１の先端までの距離が回転角θiにおいて動径ρiとなる様に制御させることにより、回転角θiごとに動径ρiとなる位置でフィーラー１０１と眼鏡レンズＬの前側屈折面とが接触する。この様にしてフィーラー１０１と眼鏡レンズＬが接触した状態で相対移動させられる。
【００３５】
この様な相対移動に伴い、フィーラー１０１は前側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が測定軸４２ａを介して測定部４２により測定される。この測定部４２からの測定信号は制御装置２００に入力され、制御装置２００は測定部４２からの測定信号に基づいて玉型形状データ（θi，ρi）における眼鏡レンズＬの前側屈折面の座標位置を求める。
【００３６】
同様に制御装置２００は、測定部４２を作動制御して、フィーラー１０２を眼鏡レンズ（被加工レンズ）Ｌの前側屈折面に当接（接触）させると共に、玉型形状データ（θi，ρi）に基づいてパルスモータＰ１及びパルスモータ５５を作動制御することにより、フィーラー１０２と眼鏡レンズＬの後側屈折面とを玉型形状データ（θi，ρi）に基づいて相対的に接触移動させる。この際、フィーラー１０１は後側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が測定軸４２ａを介して測定部４２により測定される。この測定部４２からの測定信号は制御装置２００に入力され、制御装置２００は測定部４２からの測定信号に基づいて玉型形状データ（θi，ρi）における眼鏡レンズＬの後側屈折面の座標位置を求める。
【００３７】
この様な前側屈折面の座標位置や後側屈折面の座標位置を求めるより具体的な方法は、特願２００１−３０２７９号に開示のものが採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【００３８】
そして、制御装置２００は、この求めた玉型形状データ（θi，ρi）における眼鏡レンズＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求め、求めたコバ厚Ｗｉを加工データメモリ２０１に記憶させる。
【００３９】
この後、制御装置２００は、眼鏡レンズの処方箋に基づく瞳孔間距離ＰＤやフレーム幾何学中心間距離ＦＰＤ等のデータ、上寄せ量等から、レンズ形状データ（θi，ρi）に対応する眼鏡レンズＬの加工データ（θi′，ρi′）を求めて、加工データメモリ２０１に記憶させる。
(iV)眼鏡レンズＬの厚さの算出
また、制御装置２００は、測定部４２を作動制御して、フィーラー１０１を眼鏡レンズ（被加工レンズ）Ｌの前側屈折面に当接（接触）させると共に、パルスモータ５５を作動制御してキャリッジアーム１３，１３の先端部を旋回軸１３ａを中心に上方に回動させて、レンズ回転軸１４，１４及び眼鏡レンズＬを上方に回動制御することにより、フィーラー１０１の前側屈折面への当接位置をレンズ回転軸１４の近傍まで移動させる。
【００４０】
この後、制御装置２００は、パルスモータ５５を作動制御してキャリッジアーム１３，１３の先端部を旋回軸１３ａを中心に下方に回動させて、レンズ回転軸１４，１４及び眼鏡レンズＬを下方に回動制御することにより、フィーラー１０１の前側屈折面への当接位置をレンズ回転軸１４の近傍から眼鏡レンズＬの半径方向（周縁方向）に移動させる。この移動制御は、フィーラー１０１が前側屈折面の周縁から外れるまで行う。この移動制御に伴って制御装置２００は、パルスモータ５５の駆動量からフィーラー１０１の前側屈折面への当接位置の半径方向への移動位置をＲｉとして求める。
【００４１】
この様にフィーラー１０１の前側屈折面への当接位置の半径方向への移動位置Ｒｉが変化すると、フィーラー１０１は前側屈折面の湾曲によりレンズ回転軸１４，１４の軸線と平行な方向（左右方向）にＦｉだけ移動させられ、この移動量Ｆｉが測定部４２により検出されて制御装置２００に入力される。そして、制御装置２００は、この移動位置Ｒｉと移動量Ｆｉとを対応させて加工データメモリ２０１に記憶させる。
【００４２】
同様にして制御装置２００は、フィーラー１０２の眼鏡レンズＬの後側屈折面への当接位置を半径方向に移動させたときの移動位置Ｒｉを求めると共に、この移動位置Ｒｉの半径方向への変化に伴ってフィーラー１０２の後側屈折面への当接位置がレンズ回転軸１４，１４と平行な方向に移動したときの移動量Ｂｉを求めて、移動位置Ｒｉと移動量Ｂｉとを対応させて加工データメモリ２０１に記憶させる。
【００４３】
そして、制御装置２００は、移動位置Ｆｉから眼鏡レンズＬの前側屈折面の曲率を求め、移動位置Ｂｉから眼鏡レンズＬの後側屈折面の曲率を求めると共に、眼鏡レンズＬのレンズ回転軸１４，１４近傍の位置から周縁までの厚さの変化を求めて、加工データメモリ２０１に記憶させる。この眼鏡レンズＬの厚さが分かっている場合には、(ii)のレンズデータ入力のところで眼鏡レンズＬの厚さを入力しておけば、この眼鏡レンズＬの厚さの測定は不要である。
【００４４】
尚、この加工データメモリ２０１には、レンズ材質やレンズ厚さの変化等の条件に基づいて、１回の研削のための設定時間Ｔａのデータが予め記憶されている。また、この加工データメモリ２０１には、モータＭ１の回転数が所定値以下になって、モータＭ１が停止する直前の条件の回転数Ｎａのデータが記憶されていると共に、この回転数ＮａとなったときにモータＭ１に流れる電流値Ｉａのデータが記憶されている。この回転数Ｎａに対応する電流値Ｉａのデータは、回転角θiの角度において研削砥石１１により眼鏡レンズＬの周縁部を研削中に、この研削抵抗によりモータＭ１が停止する直前の回転数まで低下したときに、モータＭ１に所定値以上の負荷が作用しているとして、眼鏡レンズの回転角θiをθi+1に進めるために利用される。
(V)眼鏡レンズ研削の設定時間の算出
回転角θiにおける研削の設定時間Ｔａは、上述のようにして入力された眼鏡レンズＬの材質や径、或いは上述の様にして求められた眼鏡レンズＬのレンズ回転軸１４，１４近傍の位置から周縁までの厚さの変化等のデータを用いて制御装置２００により求められる。即ち、このデータに対応する設定時間が加工データメモリ２０１に記憶された多数の設定時間のデータから求められる。
(Vi)眼鏡レンズの研削加工
次に、制御装置２００は砥石駆動モータであるモータＭ１を高速回転させる。また、制御装置２００は、玉型形状情報（θi，ρi）に基づいてレンズ軸回転モータであるパルスモータＰ１をレンズ回転軸１４，１４を回転角θi[ｉ＝０，１，２，３，・・・ｎ]毎に停止させて、レンズ回転軸１４，１４を回転角θi毎に停止させる。
【００４５】
これと同時に制御装置２００は、回転角θiにおいてパルスモータ５５を作動制御してスクリュー軸５４を回転させ、スクリュー軸５４の回転により第１受台５６Ａ，第２受台５６Ｂを昇降駆動させる。これによりキャリッジアーム１３，１３の先端部が旋回軸１３ａを中心に上下に回動制御させられて、レンズ回転軸１４，１４及び眼鏡レンズＬが上下に回動させられ、眼鏡レンズＬの周縁部の研削砥石１１による研削加工が回転角θiにおいて開始される。この研削加工は、眼鏡レンズＬの周縁が回転角θiにおいて動径ρiとなる方向に行われる。
【００４６】
この様な研削加工に際して、円板６６がスクリュー軸５４と一体に回転させられると共に、この円板６６の回転に伴い切欠６７が原点センサー６５により検出されて、この検出信号が制御装置２００に入力される。この制御装置２００は、原点センサー６５からの検出信号の数をカウントして、第２受台５６Ｂ及びレンズ回転軸１４の昇降量を求める。
【００４７】
そして、制御装置２００は、この昇降量からレンズ回転軸１４と研削砥石１１との軸間距離を求め、この軸間距離が眼鏡レンズＬ（レンズ回転軸１４）の回転角θiにおいて「動径ρi＋研削砥石１１の半径」に近づく様にパルスモータ５５を作動制御しながら、眼鏡レンズＬの周縁を研削砥石１１研削させる。
【００４８】
この際、眼鏡レンズＬ（レンズ回転軸１４）の回転角θiにおいて、求められた軸間距離が設定時間Ｔａ以内に「動径ρi＋研削砥石１１の半径」になったときに、回転角θiにおける研削加工は終了する。この研削加工の終了は、軸間距離が「動径ρi＋研削砥石１１の半径」となった位置で第１受台５６Ａがさらに降下させられて、第１受台５６Ａの遮光板５８がフォトセンサ５７の発光部と受光部との間から下方に降下してフォトセンサ５７の遮光が解除され、このフォトセンサ５７から検出信号が出力されることにより検出される。即ち、制御装置２００は、回転角θiにおいて「動径ρi＋研削砥石１１の半径」になったときに、フォトセンサ５７からの検出信号を受けると、眼鏡レンズＬの周縁が回転角θiにおいて動径ρiとなった（研削加工が終了した）として、パルスモータ５５を作動制御して第１受台５６Ａ，第２受台５６Ｂを上昇させ、レンズ回転軸１４及び眼鏡レンズＬを上昇させることで、眼鏡レンズＬを研削砥石１１から上方に離反させる。
【００４９】
次に、制御装置２００は、パルスモータＰ１を作動制御してレンズ回転軸１４及び眼鏡レンズＬの回転角をθiからθi+1に進め、回転角をθi+1において動径ρi+1の研削加工を上述と同様に開始させる。
【００５０】
一方、この様な回転角θiにおける眼鏡レンズＬの周縁の研削加工において、設定時間Ｔａ以内に眼鏡レンズＬの動径がρiにならない場合、制御装置２００はパルスモータＰ１を作動制御してレンズ回転軸１４及び眼鏡レンズＬの回転角をθiからθi+1に進める。そして、制御装置２００は、回転角θi+1において動径ρi+1の研削加工を上述と同様に開始させる。
【００５１】
また、電流検出回路２０２ａは、駆動回路２０２内を流れる電流からモータＭ１に流れる電流を検出し、検出した電流値を制御装置２００に入力している。そして、制御装置２００は、電流検出回路２０２ａから入力される電流値が加工データメモリ２０１に記憶させた電流値Ｉａ以上になった場合に、モータＭ１に所定値以上の負荷が作用したとして、パルスモータＰ１を作動制御してレンズ回転軸１４及び眼鏡レンズＬの回転角をθiからθi+1に進める。そして、制御装置２００は、回転角θi+1において動径ρi+1の研削加工を上述と同様に開始させる。
【００５２】
尚、研削砥石１１による眼鏡レンズＭＬの研削砥石抵抗（モータＭ１への負荷）によりモータＭ１の回転数がＮａ以下になった場合に、モータＭ１に所定値以上の負荷が作用したとして、上述と同様に制御装置２００より研削加工を制御させるように構成しても良い。
【００５３】
この様な研削加工をｉ＝０，１，２，３，・・・ｎ（３６０°）即ち眼鏡レンズＬの全周に渡って行い、最終的に眼鏡レンズＬを玉型形状情報（θi，ρi）となるように研削加工する。尚、瞳孔間距離や上寄せ量がある場合には、玉型形状情報（θi，ρi）に瞳孔間距離や上寄せ量を加味した加工情報（θi′，ρi′）を求め、この加工情報（θi′，ρi′）に基づいて同様な加工を行わせる。
【００５４】
この様に上述したレンズ研削装置では、所定角度毎に眼鏡レンズの回転を停止させて眼鏡レンズの周縁を研削する際、このレンズ回転停止時間が予め定めた一定の設定時間を越えた場合、眼鏡レンズの回転角を進めて研削加工することを基本としながら、砥石駆動モータの回転数データがあるしきい値以下になった場合にもその研削加工ポイントの加工完了しないまま次のポイントに進む機能を有する。
【００５５】
また、このレンズ研削装置では、一定時間制御の設定時間を長めに設定することができ、また研削能力に関わる諸条件(砥石回転スピード、加工圧など)をある程度過負荷寄りに設定することができ、結果的に、加工全体を研削砥石及び、その回転モータのパワーをフルに利用した効率的な加工を短時間に完了することができる。
（その他）
以上説明した実施例では、眼鏡レンズＬの研削砥石１１による研削加工時に、研削砥石１１による眼鏡レンズＬの研削抵抗（研削負荷）が変化して、研削砥石１１を回転駆動するモータＭ１の回転が変動することにより、モータＭ１に流れる電流値が変動することに着目して、このモータＭ１に流れる電流値をモータＭ１の駆動回路２０２に設けた電流検出回路２０２ａで検出することにより、モータＭ１に作用する研削負荷を検知するようにしたが、必ずしもこの構成に限定されるものではない。
【００５６】
例えば、モータＭ１の回転数をロータリーエンコーダ等の回転数検出手段（研削負荷検知手段）等で検出して、回転数が回転数Ｎａ以下になったときに、制御装置２００によりパルスモータＰ１を作動制御してレンズ回転軸１４及び眼鏡レンズＬの回転角をθiからθi+1に進め、回転角θi+1において動径ρi+1の研削加工を上述と同様に開始させる様にしてもよい。
【００５７】
また、モータＭ１には、専用のモータドライバ（モータ駆動回路）を必要とするＤＣブラシレスモータ，インバータモータなどの回転数検知機能を有するモータを用いてもよい。この場合には、モータＭ１の回転数をモータドライバから検出して制御装置２００に入力し、この検出信号からモータＭ１の回転数がＮａ以下になったときに、制御装置２００によりパルスモータＰ１を作動制御させてレンズ回転軸１４及び眼鏡レンズＬの回転角をθiからθi+1に進め、回転角θi+1において動径ρi+1の研削加工を上述と同様に開始させる様にしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明した請求項１の発明のレンズ研削方法によれば、所定角度毎に眼鏡レンズの回転を停止させて眼鏡レンズの周縁を玉型形状情報に基づいて研削することにより研削時間を短縮できると共に、この研削に際して研削砥石の回転が停止するのを未然に防止して、効率のよい研削加工ができる。
【００５９】
また、請求項２の発明のレンズ研削装置によれば、所定角度毎に眼鏡レンズの回転を停止させて眼鏡レンズの周縁を玉型形状情報に基づいて研削することにより研削時間を短縮できると共に、この研削に際して研削砥石の回転が停止するのを未然に防止して、効率のよい研削加工ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のレンズ研削装置の概略構成を示した斜視図である。
【図２】図１のレンズ研削装置の駆動機構の構成を示した説明図である。
【図３】軸間距離調整手段の構成を示した説明図である。
【図４】（Ａ）軸間距離調整手段を支持する構成を概略的に示した説明図である。
（Ｂ）軸受に保持された軸間距離調整手段の軸を示した説明図である。
【図５】レンズ軸回転機構を示した斜視図である。
【図６】（Ａ）軸間距離調整手段を支持する構成を概略的に示した説明図である。
（Ｂ）軸受に保持された軸間距離調整手段の軸を示した説明図である。
【図７】レンズ研削装置の制御系の主要部の構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
Ｌ・・・眼鏡レンズ
Ｍ１・・・モータ（砥石駆動モータ）
Ｐ１・・・パルスモータ（レンズ軸駆動モータ，レンズ軸回転モータ）
１１・・・研削砥石
１４・・・レンズ回転軸
５６・・・パルスモータ
５７・・・フォトセンサ（加工動径検知手段）
２００・・・制御装置（制御手段）
２０２・・・回転数検出センサ（回転数検知手段）
【図１】
0004392140.tif 000002
【図２】
0004392140.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004392140.tif 000005
【図５】
0004392140.tif 000006
【図６】
0004392140.tif 000007
【図７】
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