(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートン（３）を搬送する一対の循環回転する環状無端体（２０ａ），（２０ｂ）を備えるカートン用搬送装置（７）と、被収容物（８）を搬送する一対の循環回転する環状無端体（２８ａ，２８ｂ）を備える製品用搬送装置（１０）とが並設され、前記カートン用搬送装置（７）の一方の環状無端体（２０ａ）には、カートン（３）の搬送方向前方に位置する第一カートン搬送体（２５ａ）が設けられ、他方の環状無端体（２０ｂ）には、カートン（３）の後方に位置する第二カートン搬送体（２５ｂ）が設けられ、しかも、製品用搬送装置（１０）の一方の環状無端体（２８ａ）には、被収容物（８）の搬送方向前方に位置する第一被収容物搬送体（３１ａ）が設けられ、他方の環状無端体（２８ｂ）には、被収容物（８）の後方に位置する第二被収容物搬送体（３１ｂ）が設けられ、カートン用搬送装置（７）上のカートン（３）に、製品用搬送装置（１０）上の被収容物（８）を押し込んで収容するようにしたカートニング装置において、
前記カートン用搬送装置（７）は、各環状無端体（２０ａ，２０ｂ）がそれぞれ別体の駆動手段（２２ａ，２２ｂ）によって独立して回転駆動されるとともに、環状無端体（２０ａ，２０ｂ）の位相差を検出するためのセンサ（２６）が設けられ、
前記製品用搬送装置（１０）は、各環状無端体（２８ａ，２８ｂ）がそれぞれ別体の駆動手段（３０ａ，３０ｂ）によって独立して回転駆動されるとともに、環状無端体（２８ａ，２８ｂ）の位相差を検出するためのセンサ（３２）が設けられ、
前記カートン用搬送装置（７）のセンサ（２６）からの信号に基づいて、第一搬送体（２５ａ）と第二搬送体（２５ｂ）との間隔が設定幅になるように、第一搬送体（２５ａ）が設けられた環状無端体（２０ａ）を駆動する駆動手段（２２ａ）、及び第二搬送体（２５ｂ）が設けられた環状無端体（２０ｂ）を駆動する駆動手段（２２ｂ）を制御するとともに、前記製品用搬送装置（１０）のセンサ（３２）からの信号に基づいて、第一被収容物搬送体（３１ａ）と第二被収容物搬送体（３１ｂ）との間隔が設定幅になるように、第一被収容物搬送体（３１ａ）が設けられた環状無端体（２８ａ）を駆動する駆動手段（３０ａ）、及び第二被収容物搬送体（３１ｂ）が設けられた環状無端体（２８ｂ）を駆動する駆動手段（３０ｂ）を制御する制御装置（２４）が設けられ、
前記カートン用搬送装置（７）のセンサ（２６）は、第一搬送体（２５ａ）及び第二搬送体（２５ｂ）のそれぞれを検出し、
前記製品用搬送装置（１０）のセンサ（３２）は、第一被収容物搬送体（３１ａ）及び第二被収容物搬送体（３１ｂ）のそれぞれを検出し、
前記制御手段（２４）は、
前記カートン用搬送装置（７）のセンサ（２６）からの信号と各駆動手段（２２ａ，２２ｂ）から送信された第一搬送体（２５ａ）及び第二搬送体（２５ｂ）の位置情報により実測幅を計測し、この実測幅と前記設定幅とが等しくなるように、第一搬送体（２５ａ）が設けられた環状無端体（２０ａ）を駆動する駆動手段（２２ａ）、及び第二搬送体（２５ｂ）が設けられた環状無端体（２０ｂ）を駆動する駆動手段（２２ｂ）を制御するとともに、
前記製品用搬送装置（１０）のセンサ（３２）からの信号と各駆動手段（３０ａ，３０ｂ）から送信された第一被収容物搬送体（３１ａ）及び第二被収容物搬送体（３１ｂ）の位置情報により実測幅を計測し、この実測幅と前記設定幅とが等しくなるように、第一被収容物搬送体（３１ａ）が設けられた環状無端体（２８ａ）を駆動する駆動手段（３０ａ）、及び第二被収容物搬送体（３１ｂ）が設けられた環状無端体（２８ｂ）を駆動する駆動手段（３０ｂ）を制御することを特徴とするカートニング装置。
【請求項２】
前記製品用搬送装置（１０）により搬送されてくる被収容物（８）をカートン用搬送装置（７）上のカートン（３）に押し込む際に、被収容物（８）を案内するプライマリコンベア（１３）がカートン用搬送装置（７）と製品用搬送装置（１０）との間に設けられ、
該プライマリコンベア（１３）は、循環回転する一対のチェーン（３４ａ，３４ｂ）を備え、一方のチェーン（３４ａ）には、第一ガイド体（４２ａ）が取り付けられるとともに、他方のチェーン（３４ｂ）には、第二ガイド体（４２ｂ）が取り付けられ、製品用搬送装置（１０）に連動して、第一ガイド体（４２ａ）と第二ガイド体（４２ｂ）との間隔が調整されるように構成されている請求項１記載のカートニング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートニング装置に係り、具体的には例えば、所定形状に開口されたカートンや、カートン内に収容される被収容物を搬送する搬送装置を使用したカートニング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、包装ラインにはカートニング装置が組み込まれている。このカートニング装置は、図８に示す如く、カートン１００を搬送するカートン用搬送装置１０１と、カートン１００内に収容される被収容物１０２を搬送する製品用搬送装置１０３とが並設されている。
【０００３】
そして、前記カートン用搬送装置１０１は、スプロケット１０４ａ，１０４ｂに巻き掛けられた一対のチェーン１０５ａ，１０５ｂの一方に、カートン１００の搬送方向前方に位置する第一カートン搬送体１０７ａが設けられ、他方に、カートン１００の後方に位置する第二カートン搬送体１０７ｂが設けられている。
【０００４】
また、製品用搬送装置１０３は、スプロケット１０６ａ，１０６ｂに一対の循環回転するチェーン１０８ａ，１０８ｂの一方に、被収容物１０２の搬送方向前方に位置する第一被収容物搬送体１１０ａが設けられ、他方に、被収容物１０２の後方に位置する第二被収容物搬送体１１０ｂが設けられている。そして、カートン用搬送装置１０１上のカートン１００に、製品用搬送装置１０３上の被収容物１０２を押し込んで収容している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のカートン用搬送装置及び製品用搬送装置のそれぞれ一方のスプロケット１０４ａ，１０６ａは、回転軸１１２に固定され、他方のスプロケット１０４ｂ，１０６ｂは、一方のスプロケットに対して回転位相差を持つように、ボルト１１３で一方のスプロケット側に固定されている。
【０００６】
そして、各チエーン１０５ａ，１０５ｂ，１０８ａ，１０８ｂが伸びて緩んだり、被収容物１０２の段取り代え等の場合には、各搬送体の間隔（位相差）調整が必要となるが、この調整は、作業者がそれぞれのボルト１１３を緩めて他方のスプロケットを一方のスプロケットに対して所定角度回転することにより、各搬送体の間隔調整を行っている。このため、調整作業に時間がかかると共に、正確に調整することが困難であった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、各搬送体の間隔調整を自動的に迅速且つ正確に行えるようにして、被搬送物の段取換えの自動化を達成でき、しかも、特に従来煩わしかった環状無端体の伸びに伴う各搬送体のメンテナンスを不用とすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明が上記課題を解決するために講じた技術的手段は、次の通りである。
即ち、カートニング装置としての特徴は、カートン３を搬送する一対の循環回転する環状無端体２０ａ，２０ｂを備えるカートン用搬送装置７と、被収容物８を搬送する一対の循環回転する環状無端体２８ａ，２８ｂを備える製品用搬送装置１０とが並設され、前記カートン用搬送装置７の一方の環状無端体２０ａには、カートン３の搬送方向前方に位置する第一カートン搬送体２５ａが設けられ、他方の環状無端体２０ｂには、カートン３の後方に位置する第二カートン搬送体２５ｂが設けられ、しかも、製品用搬送装置１０の一方の環状無端体２８ａには、被収容物８の搬送方向前方に位置する第一被収容物搬送体３１ａが設けられ、他方の環状無端体２８ｂには、被収容物８の後方に位置する第二被収容物搬送体３１ｂが設けられ、カートン用搬送装置７上のカートン３に、製品用搬送装置１０上の被収容物８を押し込んで収容するようにしたカートニング装置において、前記カートン用搬送装置７は、各環状無端体２０ａ，２０ｂがそれぞれ別体の駆動手段２２ａ，２２ｂによって独立して回転駆動されるとともに、環状無端体２０ａ，２０ｂの位相差を検出するためのセンサ２６が設けられ、前記製品用搬送装置１０は、各環状無端体２８ａ，２８ｂがそれぞれ別体の駆動手段３０ａ，３０ｂによって独立して回転駆動されるとともに、環状無端体２８ａ，２８ｂの位相差を検出するためのセンサ３２が設けられ、前記カートン用搬送装置７のセンサ２６からの信号に基づいて、第一搬送体２５ａと第二搬送体２５ｂとの間隔が設定幅になるように、第一搬送体２５ａが設けられた環状無端体２０ａを駆動する駆動手段２２ａ、及び第二搬送体２５ｂが設けられた環状無端体２０ｂを駆動する駆動手段２２ｂを制御するとともに、前記製品用搬送装置１０のセンサ３２からの信号に基づいて、第一被収容物搬送体３１ａと第二被収容物搬送体３１ｂとの間隔が設定幅になるように、第一被収容物搬送体３１ａが設けられた環状無端体２８ａを駆動する駆動手段３０ａ、及び第二被収容物搬送体３１ｂが設けられた環状無端体２８ｂを駆動する駆動手段３０ｂを制御する制御装置２４が設けられ、前記カートン用搬送装置７のセンサ２６は、第一搬送体２５ａ及び第二搬送体２５ｂのそれぞれを検出し、前記製品用搬送装置１０のセンサ３２は、第一被収容物搬送体３１ａ及び第二被収容物搬送体３１ｂのそれぞれを検出し、前記制御手段２４は、前記カートン用搬送装置７のセンサ２６からの信号と各駆動手段２２ａ，２２ｂから送信された第一搬送体２５ａ及び第二搬送体２５ｂの位置情報により実測幅を計測し、この実測幅と前記設定幅とが等しくなるように、第一搬送体２５ａが設けられた環状無端体２０ａを駆動する駆動手段２２ａ、及び第二搬送体２５ｂが設けられた環状無端体２０ｂを駆動する駆動手段２２ｂを制御するとともに、前記製品用搬送装置１０のセンサ３２からの信号と各駆動手段３０ａ，３０ｂから送信された第一被収容物搬送体３１ａ及び第二被収容物搬送体３１ｂの位置情報により実測幅を計測し、この実測幅と前記設定幅とが等しくなるように、第一被収容物搬送体３１ａが設けられた環状無端体２８ａを駆動する駆動手段３０ａ、及び第二被収容物搬送体３１ｂが設けられた環状無端体２８ｂを駆動する駆動手段３０ｂを制御することにある。
【０００９】
そして、カートン用搬送装置７の第一カートン搬送体２５ａ及び第二カートン搬送体２５ｂの位相差のずれ、及び製品用搬送装置の第一被収容物搬送体３１ａ及び第二被収容物搬送体３１ｂの位相差のずれをそれぞれ自動的に補正することが可能となる。
【００１０】
また、前記製品用搬送装置１０により搬送されてくる被収容物８をカートン用搬送装置７上のカートン３に押し込む際に、被収容物８を案内するプライマリコンベア１３がカートン用搬送装置７と製品用搬送装置１０との間に設けられ、該プライマリコンベア１３は、循環回転する一対のチェーン３４ａ，３４ｂを備え、一方のチェーン３４ａには、第一ガイド体４２ａが取り付けられるとともに、他方のチェーン３４ｂには、第二ガイド体４２ｂが取り付けられ、製品用搬送装置１０に連動して、第一ガイド体４２ａと第二ガイド体４２ｂとの間隔が調整されるように構成されてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図７は本発明の一実施の形態を採用した包装装置示し、包装装置は、図６及び図７に示す如くマガジン１から偏平状態に折り畳まれたカートン３を取り出す取出装置５と、取出装置５からカートン３を受け取り搬送するカートン用搬送装置７と、被収容物８を搬送するための製品供給コンベア装置（バケットコンベア）１０と、バケットコンベア１０により搬送されてくる被収容物８を、前記カートン用搬送装置７上のカートン３内に充填するための詰込装置１２と、被収容物８を詰込装置１２でバケットコンベア１０からカートン用搬送装置７上のカートン３に押し込む際に、被収容物８を案内するプライマリコンベア１３とを備えている。
【００１５】
前記取出装置５は、カートン３を吸着するための複数の吸着体１５ａ，１５ｂを有する一対の回転ロータ１４ａ，１４ｂを備え、第一回転ロータ１４ａの吸着体１５ａは、マガジン１からカートン３を取り出し、該カートン３を第二回転ロータ１４ｂの吸着体１５ｂが受けと取り、図示省略の開函手段によりカートン３を開函させた状態で、前記カートン用搬送装置７に供給するようになっている。
【００１６】
前記被収容物８は、特に限定されるものではないが、小型飲料瓶、医薬品容器、菓子類、歯磨き等のチューブや歯ブラシ等の小型物品等が挙げられる。
前記カートン３は、例えば紙製シート体又はプラスチックシート体から筒状に構成され、両端に折り曲げ自在に設けられたサイドフラップ１８ａ，１８ｂと、閉塞蓋１７ａ，１７ｂとを備える。
【００１７】
前記カートン用搬送装置７は、図１〜図３に示す如く、それぞれ一対のスプロケット２１ａ，２１ｂに巻き掛けられ且つ平行に配置された一対の環状無端体としてのチェーン２０ａ，２０ｂと、各チェーン２０ａ，２０ｂを循環移送させるべくスプロケット２１ａ，２１ｂを回転させる駆動手段２２ａ，２２ｂとを備える。駆動手段２２ａ，２２ｂは、例えばエンコーダ、サーボモータ及び減速機等から構成されている。そして、各駆動手段２２ａ，２２ｂは、図５に示す如く制御装置としてのコントローラ２４に接続されている。
【００１８】
また、各チェーン２０ａ，２０ｂには、複数のカートン搬送体２５ａ，２５ｂがそれぞれ固定されている。即ち、一方のチェーン２０ａには、カートンの搬送方向前方に突出する第一カートン搬送体２５ａが、所定間隔をおいて取り付けられている。また、他方のチェーン２０ｂには、カートンの後方に突出する第二カートン搬送体２５ｂが、それぞれ所定間隔をおいて取り付けられている。そして、前後する一対の第一カートン搬送体２５ａ及び第二カートン搬送体２５ｂは、交互に配置され、両方の搬送体間に、前記カートン３が供給されるようになっている。
【００１９】
前記カートン搬送体２５ａ，２５ｂの側方には、図２及び図３に示す如く各両方のカートン搬送体２５ａ，２５ｂをそれぞれ検出するためのカートン搬送体検出用センサ２６が配置されている。そして、このセンサ２６により、所定の一対のカートン搬送体２５ａ，２５ｂが検出され、その信号が前記コントローラ２４に送信される。
【００２０】
コントローラ２４は、前記各駆動手段２２ａ，２２ｂから送信された各カートン搬送体２５ａ，２５ｂの位置情報と、前記カートン搬送体検出用センサ２６の信号により、両方のカートン搬送体２５ａ，２５ｂの位相差（実測幅）Ｌ１ａを計測する。そして、コントローラ２４は、設定値（カートンの幅と略等しい設定幅）Ｌ１とを比較し、その差を演算し、一方の駆動手段２２ａのサーボモータに位相補正信号を出力するようになっている。
【００２１】
即ち、各駆動手段２２ａ，２２ｂが駆動して各チェーン２０ａ，２０ｂを連続回転させている場合には、コントローラ２４は、他方の駆動手段２２ｂのサーボモータの回転に対して一方の駆動手段２２ａのサーボモータの回転を速くするか、又は遅くすることにより、両方のカートン搬送体２５ａ，２５ｂの間隔を設定幅Ｌ１に合致させることができる。
【００２２】
また、所定の一対の第一カートン搬送体２５ａ及び第二カートン搬送体２５ｂをセンサ２６が検出できる程度にチェーンを所定距離回転させる場合には、両方のチェーンを所定距離回転させた後に、他方のサーボモータ２２ｂを停止させ、且つ一方の駆動手段２２ａのサーボモータを所定角度回転させることになる。
【００２３】
前記バケットコンベア１０は、前記搬送装置７の一側方に平行に設けられている。バケットコンベア１０は、図３に示す如く一対のスプロケット２７ａ，２７ｂと、スプロケット２７ａ，２７ｂに巻き掛けられ且つ平行に配置された一対のチェーン２８ａ，２８ｂと、各チェーン２８ａ，２８ｂを循環移送させるべくスプロケット２７ａ，２７ｂを回転させる駆動手段３０ａ，３０ｂとを備えている。
【００２４】
各駆動手段３０ａ，３０ｂは、例えばエンコーダを備えたサーボモータ３９ａ，３９ｂ及び減速機４８ａ，４８ｂ等から構成されている。そして、一方の駆動手段３０ａは、下流側の一方のスプロケット２７ａを支持する一方の回転軸４７ａを回転させるようになっている。
【００２５】
また、他方の駆動手段３０ｂは、下流側の他方のスプロケット２７ｂを支持する他方の回転軸４７ｂを回転させるようになっている。そして、各駆動手段３０ａ，３０ｂは、前記コントローラ２４に接続されている。
【００２６】
前記一方のチェーン２８ａには、被収容物８の搬送方向前方に位置する第一被収容物搬送体３１ａが、所定間隔をおいて複数取り付けられている。また、他方のチェーン２８ｂには、被収容物８の後方に位置する第二被収容物搬送体３１ｂが、所定間隔をおいて複数取り付けられている。そして、前後する一対の第一被収容物搬送体３１ａ及び第二被収容物搬送体３１ｂが交互に配置され、両方の搬送体間に、被収容物８が供給される。
【００２７】
前記被収容物搬送体３１ａ，３１ｂの側方には、図２及び図３に示す如く各被収容物搬送体３１ａ，３１ｂをそれぞれ検出するための被収容物搬送体検出用センサ３２が配置されている。そして、このセンサ３２により、所定の一対の被収容物搬送体３１ａ，３１ｂが検出され、その信号が前記コントローラ２４に送信される。
【００２８】
コントローラ２４は、各駆動手段３０ａ，３０ｂのサーボモータ３９ａ，３９ｂから送信された各被収容物搬送体３１ａ，３１ｂの位置情報と、前記被収容物搬送体検出用センサ３２の信号により、両方の被収容物搬送体３１ａ，３１ｂの実測幅Ｌ２ａを計測する。そして、コントローラ２４は、設定値（設定幅）Ｌ２とを比較し、その差を演算し、一方のサーボモータ３９ａに位相補正信号を出力するようになっている。
【００２９】
両方の被収容物搬送体３１ａ，３１ｂの幅調整は、前記カートン用搬送装置７と同様にコントローラ２４が、各駆動手段３０ａ，３０ｂを制御する。尚、バケットコンベア１０は、前記カートン用搬送装置７と連動して駆動するようになっている。
【００３０】
前記プライマリコンベア１３は、平行に配置された一対のチェーン３４ａ，３４ｂと、各チェーン３４ａ，３４ｂを独立して循環移送させるスプロケット３６ａ，３６ｂとを備える。そして、一方の下流側スプロケット３６ａは、前記一方の回転軸４７ａに一体回転するように支持されている。
【００３１】
また、他方の下流側のスプロケット３６ｂは、一方の回転軸４７ａに相対回転自在に支持されている。そして、該他方の下流側スプロケット３６ｂは、前記バケットコンベア１０の他方のスプロケット２７ｂに連結体５０を介して連結され、他方のスプロケット３６ｂは、他方のスプロケット２７ｂと一体回転する。一方のチェーン３４ａには、第一ガイド体４２ａが、他方のチェーン３４ｂには、第二ガイド体４２ｂが、それぞれ所定間隔をおいて複数取り付けられている。
【００３２】
前記詰込装置１２は、前記カートン用搬送装置７及びバケットコンベア１０と同じ方向に循環回転する一対のチェーン３３ａ，３３ｂが平行に配置され、各チェーン３３ａ，３３ｂは、モータ及び減速機等の駆動装置３５により回転すべく、スプロケット３７ａ，３７ｂに巻き掛けられている。そして、両方のチェーン３３ａ，３３ｂには、複数の押出手段３８が架設されている。
【００３３】
押出手段３８は、２条のガイドからなるカム体４３に出退自在に案内されるプッシャ４１を備え、該プッシャ４１により、前記バケットコンベア１０上の被収容物８を、カートン用搬送装置７上のカートン３内に押し込むことができるようになっている。
【００３４】
前記詰込装置１２の下流位置には、フォーミング装置４５が配置されている。該フォーミング装置４５は、詰め込みの終わったカートン３の他方のサイドフラップ１８ｂと、閉塞蓋１７ｂとを折り曲げてカートン３を閉塞するものである。
【００３５】
次に、本実施の形態に係る包装機を使用する場合について説明する。
先ず、カートン３の幅長（搬送方向の長さ）に応じてカートン用搬送装置７の第一カートン搬送体２５ａ及び第二カートン搬送体２５ｂの間隔を調整する。即ち、例えば作業者が所定のカートンに応じて設定されているボタンを押すと、各駆動装置２２ａ，２２ｂが作動し、各チェーン２０ａ，２０ｂを回転させる。このとき、カートン搬送体検出用センサ２６は、一対の第一カートン搬送体２５ａ及び第二カートン搬送体２５ｂを順次検出する。
【００３６】
コントローラ２４は、そのセンサ２６の検出信号に基づいて両方のカートン搬送体の間隔（実測幅）を計測する。そして、コントローラ２４は、第一カートン搬送体２５ａ及び第二カートン搬送体２５ｂの実測幅Ｌ１ａと設定幅Ｌ１とを比較し、その差を演算する。例えば、図４（イ）に示す如く実測幅Ｌ１ａが設定幅Ｌ１よりも大きい場合には、コントローラ２４は、一方の駆動手段２２ａのサーボモータに位相補正信号を出力し、一方のチェーン２０ａに取り付けられた第一カートン搬送体（移動側搬送体）２５ａを、他方のチェーン２０ｂに取り付けられた第二カートン搬送体（固定側搬送体）２５ｂに対して所定距離接近するように、駆動装置２２ａのサーボモータを制御する。
【００３７】
また、被収容物８に応じてバケットコンベア１０の第一被収容物搬送体３１ａ及び第二被収容物搬送体３１ｂの間隔を調整する際には、被収容物搬送体検出用センサ３２が、チェーン２８ａ，２８ｂと共に回転する第一被収容物搬送体３１ａ及び第二被収容物搬送体３１ｂを検出すると、コントローラ２４は、そのセンサ３２の検出信号に基づいて両方の被収容物搬送体３１ａ，３１ｂの位相差を計測する。
【００３８】
そして、コントローラ２４は、両方の被収容物搬送体の実測幅Ｌ２ａと設定幅Ｌ２とを比較し、その差を演算する。そして、コントローラ２４は、前記同様に各駆動装置３０ａ，３０ｂのサーボモータ３９ａ，３９ｂを制御して第一被収容物搬送体３１ａ及び第二被収容物搬送体３１ｂの間隔調整を行う（図４（ロ）参照）。尚、この調整に際しては、プライマリコンベア１３は、バケットコンベア１０に連動しているため、第一ガイド体４２ａ及び第二ガイド体４２ｂの間隔も同時に調整することができる。
【００３９】
カートン用搬送装置７、バケットコンベア１０及びプライマリコンベア１３の調整が終了した後に、マガジン１に収容された偏平状のカートン３が、取出装置５により取り出され、取出装置５は、そのカートン３をカートン用搬送装置７に供給する。
【００４０】
一方、被収容物８は、バケットコンベア１０により、個々に搬送されるのであるが、被収容物８を搬送するバケットコンベア１０と、カートン３を搬送するカートン用搬送装置７とは、同一の方向及び同一の速度で走行し、しかも、それぞれの被収容物８とカートン３とは側方向に並んだ状態で搬送される。
【００４１】
詰込装置１２は、前記カートンの搬送速度と同じ速度で押出手段３８を循環回転させ、各押出手段３８のプッシャ４１により、被収容物８は開口状態にあるカートン３内へ詰め込まれる。次いで、フォーミング装置４５で被収容物８をカートン３内に収容し、サイドフラップ１８ｂ及び閉塞蓋１７ｂを折り曲げてカートン３を閉塞する。
【００４２】
尚、上記カートン搬送体検出用センサ２６及び被収容物搬送体検出用センサ３２は、包装機の稼働中それぞれの搬送体を監視することができ、それぞれの搬送体の間隔調整を適宜行える。
【００４３】
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、カートン搬送体検出用センサ２６及び被収容物搬送体検出用センサ３２は、各チェーンに対応して複数設け、それぞれのセンサで各チェーンの搬送体を検出するようにしても良い。
【００４４】
更に、前記センサは、各搬送体を検出する以外に、各チェーンに設けられた被検出部をそれぞれ検出する構成であっても良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明の搬送装置の各環状無端体は、それぞれ別体の駆動手段により独立して回転駆動され、各環状無端体の位相差を検出するためのセンサと、該センサからの信号に基づいて前記第一搬送体及び第二搬送体の位相差が設定幅となるように、前記それぞれの駆動手段を制御する制御装置が設けられているので、各搬送体の位相差調整を自動的に迅速且つ正確に行え、被搬送物の段取換えの自動化を容易に達成できる。
【００４６】
しかも、駆動手段により環状無端体を相対移動させることにより、各搬送体の位相差調整を補正するため、従来、特に従来煩わしかった環状無端体の伸びに伴う各搬送体のメンテナンスが不用となる。
【００４７】
また、本発明のカートニング装置は、カートン用搬送装置の第一カートン搬送体及び第二カートン搬送体の位相差のずれ、及び製品用搬送装置の第一被収容物搬送体及び第二被収容物搬送体の位相差のずれをそれぞれ自動的に補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す概略斜視図。
【図２】同概略を示す平面図。
【図３】同製品用搬送装置の駆動部の概略を示す断面側面図。
【図４】（イ）は、カートニング装置の第一カートン搬送体及び第二カートン搬送体を示す正面図、（ロ）は製品用搬送装置の第一被収容物搬送体及び第二被収容物搬送体を示す正面図。
【図５】同センサ、駆動手段及びコントローラを示す概略図。
【図６】包装機の概略を示す正面図。
【図７】同概略平面図。
【図８】従来例を示す概略斜視図。
【符号の説明】
３…被搬送物、７…カートン用搬送装置、１０…バケットコンベア（製品用搬送装置）、２１ａ，２１ｂ…チェーン（環状無端体）、２２ａ，２２ｂ…駆動手段、２４…コントローラ（制御装置）、２５ａ…第一搬送体、２５ｂ…第二搬送体、２６…カートン搬送体検出用センサ（センサ）、２８ａ，２８ｂ…チェーン（環状無端体）、３０ａ，３０ｂ…駆動手段、３２…被収容物搬送体検出用センサ（センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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