(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートのシート本体の後部両側にそれぞれ第１荷重センサ及び第２荷重センサを設けるとともにシート本体の前部両側にそれぞれ第３及び第４荷重センサを設け、これら第１〜第４荷重センサにて検出された第１〜第４検出値に基づいて乗員判定を行う車両用シート体重検出方法において、
前記第１及び第２検出値の第１設定時間内の変動量をそれぞれ演算し、
第２設定時間内の前記第１検出値の変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったときに第１荷重特性検出フラグをセットし、
前記第２設定時間内の前記第２検出値の変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったときに第２荷重特性検出フラグをセットし、
前記第１及び第２荷重特性検出フラグが共にセットされ、且つ第１荷重特性検出フラグのセットと第２荷重特性検出フラグのセット間の時間が第３設定時間内であるとき前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号が同一であるか否かを判断し、
前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号が同一であるとき子供用拘束装置の装着を判定するようにしたことを特徴とする車両用シート体重検出方法。
【請求項２】
車両用シートのシート本体の後部両側にそれぞれ第１荷重センサ及び第２荷重センサを設けるとともにシート本体の前部両側にそれぞれ第３及び第４荷重センサを設け、これら第１〜第４荷重センサにて検出された第１〜第４検出値に基づいて乗員判定を行う車両用シート体重検出装置において、
前記第１及び第２検出値の第１設定時間内の変動量をそれぞれ演算する演算手段と、
第２設定時間内の前記第１及び第２検出値のそれぞれの変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったか否かを確認する確認手段と、
前記確認手段の確認結果に基づき第１及び第２荷重特性検出フラグをセットする設定手段と、
前記第１及び第２荷重特性検出フラグが共に前記設定手段にてセットされるか否か、第１荷重特性検出フラグのセットと第２荷重特性検出フラグのセット間の時間が第３設定時間内であるか否か、及び前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号が同一であるか否かをそれぞれ判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づき子供用拘束装置の装着を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする車両用シート体重検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用シート体重検出装置において、
前記設定手段は、前記第２設定時間内の前記第１検出値の変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったときに第１荷重特性検出フラグをセットし、前記第２設定時間内の前記第２検出値の変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったときに第２荷重特性検出フラグをセットするようにしたことを特徴とする車両用シート体重検出装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の車両用シート体重検出装置において、
前記判断手段は、前記第１及び第２荷重特性検出フラグが共にセットされ、且つ第１荷重特性検出フラグのセットと第２荷重特性検出フラグのセット間の時間が第３設定時間内であるときに、前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号が同一であるか否かを判断するようにしたことを特徴とする車両用シート体重検出装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１に記載の車両用シート体重検出装置において、
前記判定手段は、前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号がすべて同一であるときに、子供用拘束装置の装着を判定するようにしたことを特徴とする車両用シート体重検出装置。
【請求項６】
前記第１〜第３設定時間は、子供用拘束装置が装着されることに対応して前記第１及び第２検出値の変動傾向を把握するのに好適な値に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用シート体重検出方法及び請求項２乃至５のいずれか１に記載の車両用シート体重検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、子供用拘束装置の装着を好適に検出できる車両用シート体重検出方法及び車両用シート体重検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用シートの着座者を保護するためにエアバックが備えられている場合において、その対象シートに着座者がいるか否かを検出するために、又は、エアバックの膨出のためのガス発生量を着座者に応じて適正に調整するために、車両用シートには体重検出装置が設けられている。この種の体重検出装置が設けられた車両用シートは、例えば特開平１１−３０４５７９号公報などのように数多く開示されている。
【０００３】
この種の車両用シートの体重検出装置では、着座者の荷重を検出するためにシート下の４隅に荷重センサを設置し、それらの荷重センサが検出した検出荷重の合計値を着座者の体重とし、該シートに着座者がいるか否か、又は、シートに着座している者が大人かそれとも子供か判定するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両用シートには子供用拘束装置（以下、「ＣＲＳ（Child Restraint System）」という）が装着される場合がある。このＣＲＳをシートベルトにて車両用シートに装着する際には、その締め付け力によって同シートに対して著しく大きな下方への荷重が加わることとなる。図１０は、ＣＲＳをシートベルトにて車両用シートに装着する際の荷重変動特性を示す。ＣＲＳ装着時の各荷重センサの荷重合計値に締め付け力の荷重の影響が含まれるため、図１０に示すように、各荷重センサの荷重合計値（特性曲線Ｔ）は、締め付け力が付加する期間において大人判定ラインＬを超え、締め付け力の解放につれて大人判定ラインＬ以下へ戻る。従って、各荷重センサの荷重合計値（特性曲線Ｔ）にて大人判定を行う従来技術では、ＣＲＳ装着を、対象シートに大人乗員が着座していると誤判定してしまうおそれがあった。
【０００５】
そこで、ＣＲＳ装着中における各荷重センサの荷重合計値の増減を考慮してＣＲＳ装着を判定するロジックを含んだ乗員判定ロジックが考えられるが、このような各荷重センサの荷重合計値の増減特性は、大人乗員が着座中に腰を伸ばす行為（以下、腰浮かしという）等をとったときにも現れる。図１１は、大人乗員が着座中に腰浮かしをした際の荷重変動特性を示す。図１１に示すように、各荷重センサの荷重合計値（特性曲線Ｔ）は、腰浮かしをした期間において大人判定ラインＬ以下に下がり、その荷重変動傾向（各荷重センサの荷重又はそれらの合計値の増減を示す傾き）が前記ＣＲＳ装着中の荷重変動傾向とほぼ同じである。そのため、前記ＣＲＳ装着判定ロジックを含んだ乗員判定ロジックにて判定する場合、着座中の大人の腰浮かしをＣＲＳ装着に誤判定してしまうおそれが残っている。
【０００６】
本発明の目的は、子供用拘束装置の装着を好適に検出することができる車両用シート体重検出方法及び車両用シート体重検出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両用シートのシート本体の後部両側にそれぞれ第１荷重センサ及び第２荷重センサを設けるとともにシート本体の前部両側にそれぞれ第３及び第４荷重センサを設け、これら第１〜第４荷重センサにて検出された第１〜第４検出値に基づいて乗員判定を行う車両用シート体重検出方法において、前記第１及び第２検出値の第１設定時間内の変動量をそれぞれ演算し、第２設定時間内の前記第１検出値の変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったときに第１荷重特性検出フラグをセットし、前記第２設定時間内の前記第２検出値の変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったときに第２荷重特性検出フラグをセットし、前記第１及び第２荷重特性検出フラグが共にセットされ、且つ第１荷重特性検出フラグのセットと第２荷重特性検出フラグのセット間の時間が第３設定時間内であるとき前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号が同一であるか否かを判断し、前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号が同一であるとき子供用拘束装置の装着を判定するようにしたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、車両用シートのシート本体の後部両側にそれぞれ第１荷重センサ及び第２荷重センサを設けるとともにシート本体の前部両側にそれぞれ第３及び第４荷重センサを設け、これら第１〜第４荷重センサにて検出された第１〜第４検出値に基づいて乗員判定を行う車両用シート体重検出装置において、前記第１及び第２検出値の第１設定時間内の変動量をそれぞれ演算する演算手段と、第２設定時間内の前記第１及び第２検出値のそれぞれの変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったか否かを確認する確認手段と、前記確認手段の確認結果に基づき第１及び第２荷重特性検出フラグをセットする設定手段と、前記第１及び第２荷重特性検出フラグが共に前記設定手段にてセットされるか否か、第１荷重特性検出フラグのセットと第２荷重特性検出フラグのセット間の時間が第３設定時間内であるか否か、及び前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号が同一であるか否かをそれぞれ判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づき子供用拘束装置の装着を判定する判定手段とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両用シート体重検出装置において、前記設定手段は、前記第２設定時間内の前記第１検出値の変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったときに第１荷重特性検出フラグをセットし、前記第２設定時間内の前記第２検出値の変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったときに第２荷重特性検出フラグをセットするようにしたことを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の車両用シート体重検出装置において、前記判断手段は、前記第１及び第２荷重特性検出フラグが共にセットされ、且つ第１荷重特性検出フラグのセットと第２荷重特性検出フラグのセット間の時間が第３設定時間内であるときに、前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号が同一であるか否かを判断するようにしたことを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれか１に記載の車両用シート体重検出装置において、前記判定手段は、前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号がすべて同一であるときに、子供用拘束装置の装着を判定するようにしたことを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の車両用シート体重検出方法及び請求項２乃至５のいずれか１に記載の車両用シート体重検出装置において、前記第１〜第３設定時間は、子供用拘束装置が装着されることに対応して前記第１及び第２検出値の変動傾向を把握するのに好適な値に設定されていることを要旨とする。
【００１３】
（作用）
請求項１及び２に記載の発明の構成によれば、前記第１及び第２検出値のそれぞれの変動量をモニタし、第１及び第２検出値の荷重特性を検出することができ、その第１及び第２検出値の荷重特性に基づいて極めて簡易、且つ、好適に子供用拘束装置の装着の有無が検出できる。
【００１４】
請求項３〜６に記載の発明の構成によれば、子供用拘束装置装着時対象シートの荷重変化の特徴をその他の荷重変化の特徴と区別することができ、子供用拘束装置の装着の有無を好適に検出できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した車両用シート体重検出装置の一実施形態について図１〜図７に従って説明する。
【００１６】
図１は車両用シートが備えるシート本体１の斜視図を示す。このシート本体１は、車両の助手席側に配置されるもので、図１において左右一対の支持フレーム２は図示しない車両フロアーに並設固定されている。各支持フレーム２の上面には、前後一対のブラケット３が固着され、その前後一対のブラケット３に対してロアレール４が支持フレーム２に沿って支持固定されている。左右一対のロアレール４は断面Ｕ字状に形成され、その上方が開口しその開口部が前後方向に延びるスライド溝５を形成している。
【００１７】
各ロアレール４に形成されたスライド溝５には、左右一対のアッパレール６がスライド溝５に沿って前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２に示すように、各アッパレール６には、左右一対の前側センサブラケット７及び後側センサブラケット８を介して所定の間隔をおいてシート本体１のシートクッション９及びシートバック１０を支持するロアアーム１１が連結されている。
【００１８】
図３（ａ）に示すように、前記前側センサブラケット７は上下両端部を上側締結部７ａ及び下側締結部７ｂとし、その上側及び下側締結部７ａ，７ｂ間を湾曲させて撓み部７ｃが形成されている。この前側センサブラケット７は、前記上側及び下側締結部７ａ，７ｂにおいてそれぞれ前記ロアアーム１１及びアッパレール６の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の各前側センサブラケット７の撓み部７ｃには、それぞれ第３荷重センサとしてのフロント右側荷重センサ２１及び第４荷重センサとしてのフロント左側荷重センサ２２が貼着されている。これらフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部７ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００１９】
図３（ｂ）に示すように、前記後側センサブラケット８は上下両端部を上側締結部８ａ及び下側締結部８ｂとし、その上側及び下側締結部８ａ，８ｂ間を湾曲させて撓み部８ｃが形成されている。この後側センサブラケット８は、前記上側及び下側締結部８ａ，８ｂにおいてそれぞれ前記ロアアーム１１及びアッパレール６の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の各後側センサブラケット８の撓み部８ｃには、それぞれ第１荷重センサとしてのリヤ右側荷重センサ２３及び第２荷重センサとしてのリヤ左側荷重センサ２４が貼着されている。これらリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４は、前記フロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２と同様、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部８ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００２０】
一側（図１の左側）のアッパレール６にはシートベルト１２を連結するベルトアンカ１３のアンカブラケット１４が連結されている。ベルトアンカ１３内には、ベルト装着検知センサ（図示せず）を設けている。
【００２１】
図４は車両用シートが備える体重検出装置２０の電気的構成を示すブロック図である。この体重検出装置２０は、前記荷重センサ２１〜２４と、電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）２５とを備えている。
【００２２】
ＥＣＵ２５は、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）２６と、センサ信号入力回路２７と、判定出力回路２８とを備えている。
前記センサ信号入力回路２７は、前記フロント右側荷重センサ２１、フロント左側荷重センサ２２、リヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４にそれぞれ対応して設けられたアクティブフィルタ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを有しており、同荷重センサ２１〜２４からの荷重信号は、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄを介して前記ＣＰＵ２６に入力されている。なお、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、例えばコンデンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器などの能動素子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタである。
【００２３】
従って、前記アクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、前記荷重センサ２１〜２４からの荷重信号のうち、低域周波数の信号のみを通過させ、それ以外の信号は損失させる。
【００２４】
ちなみに、アクティブフィルタ２７ａ，２７ｂをそれぞれ通過したフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２からの荷重信号、アクティブフィルタ２７ｃを通過したリヤ右側荷重センサ２３からの荷重信号、並びにアクティブフィルタ２７ｄを通過したリヤ左側荷重センサ２４からの荷重信号に基づき、第３検出値ＦＲ、第４検出値ＦＬ、第１検出値ＲＲ及び第２検出値ＲＬがそれぞれ演算されるようになっている。
【００２５】
前記ＣＰＵ２６は、予め記憶された制御プログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行し、その演算結果を前記判定出力回路２８に出力する。そして、この演算結果が判定出力回路２８を介して、例えばエアバッグ装置の電子制御装置（以下、「エアバッグＥＣＵ」という）３０に出力されることで、同エアバッグ装置の作動が制御されている。
【００２６】
また、前記ベルトアンカ１３に設けられたベルト装着検知センサからの検知信号は、前記ＣＰＵ２６に入力されるようになっている。
ここで、図１に示されるように前記シート本体１には子供用拘束装置（以下、「ＣＲＳ」という）３１が装着される場合がある。このＣＲＳ３１は、シートベルト１２にて締め付けてシート本体１に固定される。従って、前記ＣＲＳ３１を装着する時の締め付け力の影響によって前記第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬは、図１０に示すような荷重変動特性を有することが出願人らによって確認されている。また、大人乗員が着座中に腰浮かしをすることによって前記第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬは、図１１に示すような荷重変動特性を有することも出願人らによって確認されている。
【００２７】
詳述すると、ＣＲＳ３１をシートベルト１２にて締め付けてシート本体１に装着する場合（ＣＲＳ装着時）、シートベルト１２の締め付けを強くするために、装着者がＣＲＳ３１に乗る等の行為を行いＣＲＳ３１を押さえつけてシートベルト１２を締め付ける。そのため、ＣＲＳ装着時に、リア側センサ２３，２４は押さえ込まれる状態になる。そして、前記状態で装着完了で、ＣＲＳ３１に対する装着者の押さえ込みが解放され、押さえ込みで発生していた荷重が減少する。ＣＲＳ装着時におけるシート本体１の全体的な荷重変動を見ると、図１０に示すように、第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬの増減変動が激しくて大きいことが確認される。特に、ＣＲＳ押さえつけの解放から荷重変動の安定までの第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの減少変動が短時間（図１０で示す時刻ｔｋから時刻ｔａまでの間）内で大きくなっていることがわかる。つまり、その時の第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの特性曲線の傾きが大きくなっている。また、荷重変動の安定直前における第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの変動方向（増減方向）が一致していることも確認される。
【００２８】
一方、大人乗員が着座中に腰浮かしをする場合（腰浮かし時）、シートベルト１２の締め付けがないため、図１１に示すように、第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬの増減変動が穏やかで小さいことが確認される。特に、荷重変動の安定直前（図１１で示す時刻ｔｍから時刻ｔａまでの間）の第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの減少変動が小さくなっていることがわかる。つまり、その時の第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの特性曲線の傾きが小さくなっている。
【００２９】
従って、荷重変動の安定直前の第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの減少変動をモニタすることにより、前記ＣＲＳ３１の装着を大人乗員の腰浮かしと区別して確認できることがわかる。
【００３０】
このような第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの特性を鑑み、本実施形態におけるＣＲＳ装着の判定等の処理について図５〜図７のフローチャートに基づき説明する。なお、この処理は所定時間（例えば０．１秒（１００ｍｓ））ごとの定時割り込みで実施される。
【００３１】
処理がこのルーチンに移行すると、まずステップ１０１においてＣＰＵ２６は、前記ベルト装着検知センサの検知信号に基づいてシートベルト１２の装着の有無を判断する。そして、ＣＰＵ２６は、シートベルト１２が装着されていないと判断するとき、ＣＲＳ装着の前提条件がなくなるため、ステップ１２２ですべてのフラグをクリアしてからＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。つまり、本実施形態では、ＣＰＵ２６は、ステップ１０１の処理によって、シートベルト１２が装着されたときのみにＣＲＳ装着の判定処理を行うようになっている。一方、ＣＰＵ２６は、シートベルト１２が装着されたと判断すると、ステップ１０２に移行する。
【００３２】
ステップ１０２においてＣＰＵ２６は、第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬを読み込んでメモリに記憶させるとともに、このときの第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬとすでにＣＰＵ２６に記憶されている第１設定時間としての所定時間ｔ０前の第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬを用いて第１検出値ＲＲの変動量及び第２検出値ＲＬの変動量をそれぞれ演算する。その後、ＣＰＵ２６は、演算された第１検出値ＲＲの変動量及び第２検出値ＲＬの変動量をメモリに記憶させる。なお、本実施形態では、ＣＰＵ２６は、第２設定時間としての一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量及び第２検出値ＲＬの変動量しか記憶しないように常にメモり更新を行うようになっている。そして、第１検出値ＲＲの変動量及び第２検出値ＲＬの変動量の演算及び記憶が終わると、本実施形態では、まず第２検出値ＲＬの変動特性をモニタするようにステップ１０３に移行する。尚、前記所定時間ｔ０と一定時間ｔは、前記ＣＲＳ３１が装着されることに対応して前記第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの変動傾向を把握するのに好適な値に設定されている。本実施形態では、ｔ０を０．５秒（５００ｍｓ）に設定し、ｔを３秒（３０００ｍｓ）に設定している。
【００３３】
ステップ１０３においてＣＰＵ２６は、前の処理サイクルでは後述するステップ１０９にて第２荷重特性検出フラグがセットされているか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ２６は、第２荷重特性検出フラグがセットされているとき、続いてステップ１０４においてこの第２荷重特性検出フラグがセットされてから所定時間ｔ１経過しているか否かについて判断する。尚、前記所定時間ｔ１は、前記ＣＲＳ３１が装着されることに対応して前記第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの変動傾向を把握するのに好適な値に設定されている。本実施形態では、ｔ１を０．５秒（５００ｍｓ）に設定している。
【００３４】
そして、ステップ１０４においてＣＰＵ２６は、その第２荷重特性検出フラグがセットされてから所定時間ｔ１経過していると判断するとき、該第２荷重特性検出フラグをクリアし（ステップ１０５）新たな第２荷重特性検出フラグをセットするための処理（ステップ１０６〜ステップ１０９）に移行する。
【００３５】
一方、ステップ１０３においてＣＰＵ２６は、第２荷重特性検出フラグがセットされていないとき、ステップ１０４及びステップ１０５を飛ばして新たな第２荷重特性検出フラグをセットするための処理（ステップ１０６〜ステップ１０９）に移行する。
【００３６】
ステップ１０６においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、第１しきい値としてのしきい値Ａ以上のものがあるか否かについて確認する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがあると確認すると、ステップ１０７に移行する。尚、前記しきい値Ａは、前記ＣＲＳ３１が装着されることに対応して前記第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの変動傾向を把握するのに好適な値に設定されている。本実施形態では、しきい値Ａは、例えば３ｋｇに設定されている。
【００３７】
ステップ１０７においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、第２しきい値としてのしきい値Ｂ未満のものがあるか否かについて確認する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがあると確認すると、ステップ１０８に移行する。尚、前記しきい値Ｂは、前記ＣＲＳ３１が装着されることに対応して前記第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの変動傾向を把握するのに好適な値に設定されている。本実施形態では、しきい値Ｂは、例えば１ｋｇに設定されている。
【００３８】
ステップ１０８においてＣＰＵ２６は、ステップ１０６で確認されたしきい値Ａ以上のものとステップ１０７で確認されたしきい値Ｂ未満のもの間の時間間隔が所定時間ｔ２以内であるか否かについて判断する。言い換えれば、ステップ１０８においてＣＰＵ２６は、前記しきい値Ａ以上の第２検出値ＲＬの変動量の発生時間と前記しきい値Ｂ未満の第２検出値ＲＬの変動量の発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であるか否かについて判断する。なお、前記所定時間ｔ２は、前記ＣＲＳ３１が装着されることに対応して前記第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの変動傾向を把握するのに好適な値に設定されている。本実施形態では、ｔ２を０．５秒（５００ｍｓ）に設定している。また、前記しきい値Ａ以上の第２検出値ＲＬの変動量と前記しきい値Ｂ未満の第２検出値ＲＬの変動量がそれぞれ複数がある場合、互いに最も時間的に近接するものを用いて判断する。
【００３９】
そして、ステップ１０８においてＣＰＵ２６は、前記しきい値Ａ以上の第２検出値ＲＬの変動量の発生時間と前記しきい値Ｂ未満の第２検出値ＲＬの変動量の発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であると判断すると、ステップ１０９に移行する。
【００４０】
ステップ１０９においてＣＰＵ２６は、第２荷重特性検出フラグをセットするとともに、該フラグセットの保持タイマを設定する。つまり、前記ステップ１０４においてＣＰＵ２６は、この保持タイマに基づいて第２荷重特性検出フラグがセットされてから所定時間ｔ１経過しているか否かについて判断する。
【００４１】
ステップ１０９の処理が終わると、ＣＰＵ２６は、第１検出値ＲＲの荷重変動をモニタするようにステップ１１０に移行する。一方、ステップ１０４においてＣＰＵ２６は、第２荷重特性検出フラグがステップ１０９でセットされてから所定時間ｔ１経過していないと判断するとき、ステップ１０５〜ステップ１０８を飛ばして直接に第１検出値ＲＲの荷重変動をモニタし始めるようにステップ１１０に移行する。
【００４２】
なお、ＣＰＵ２６は、前記ステップ１０６〜ステップ１０８のいずれかの条件が満たされないとき、ステップ１１０に移行する。つまり、ステップ１０６においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがなかったと確認するとき、ステップ１１０に移行する。又は、ステップ１０７においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがなかったと確認するとき、ステップ１１０に移行する。又は、ステップ１０８においてＣＰＵ２６は、ステップ１０６で確認されたしきい値Ａ以上のものとステップ１０７で確認されたしきい値Ｂ未満のもの間の時間間隔が所定時間ｔ２以内ではないと判断するとき、ステップ１１０に移行する。
【００４３】
図６に示すように、ステップ１１０においてＣＰＵ２６は、前の処理サイクルでは後述するステップ１１６にて第１荷重特性検出フラグがセットされているか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ２６は、第１荷重特性検出フラグがセットされているとき、続いてステップ１１１においてこの第１荷重特性検出フラグがセットされてから所定時間ｔ１（例えば５００ｍｓ）経過しているか否かについて判断する。
【００４４】
そして、ステップ１１１においてＣＰＵ２６は、その第１荷重特性検出フラグがセットされてから所定時間ｔ１経過していると判断するとき、該第１荷重特性検出フラグをクリアし（ステップ１１２）新たな第１荷重特性検出フラグをセットするための処理（ステップ１１３〜ステップ１１６）に移行する。
【００４５】
一方、ステップ１１０においてＣＰＵ２６は、第１荷重特性検出フラグがセットされていないとき、ステップ１１１及びステップ１１２を飛ばして新たな第１荷重特性検出フラグをセットするための処理（ステップ１１３〜ステップ１１６）に移行する。
【００４６】
ステップ１１３においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがあるか否かについて確認する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがあると確認すると、ステップ１１４に移行する。
【００４７】
ステップ１１４においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがあるか否かについて確認する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがあると確認すると、ステップ１１５に移行する。
【００４８】
ステップ１１５においてＣＰＵ２６は、ステップ１１３で確認されたしきい値Ａ以上のものとステップ１１４で確認されたしきい値Ｂ未満のもの間の時間間隔が所定時間ｔ２以内であるか否かについて判断する。言い換えれば、ステップ１１５においてＣＰＵ２６は、前記しきい値Ａ以上の第１検出値ＲＲの変動量の発生時間と前記しきい値Ｂ未満の第１検出値ＲＲの変動量の発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であるか否かについて判断する。なお、本実施形態では、前記しきい値Ａ以上の第１検出値ＲＲの変動量と前記しきい値Ｂ未満のものがそれぞれ複数がある場合、互いに最も時間的に近接するものを用いて判断する。
【００４９】
そして、ステップ１１５においてＣＰＵ２６は、前記しきい値Ａ以上の第１検出値ＲＲの変動量の発生時間と前記しきい値Ｂ未満の第１検出値ＲＲの変動量の発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であると判断すると、ステップ１１６に移行する。
【００５０】
ステップ１１６においてＣＰＵ２６は、第１荷重特性検出フラグをセットするとともに、該フラグセットの保持タイマを設定する。つまり、前記ステップ１１１においてＣＰＵ２６は、この保持タイマに基づいて第１荷重特性検出フラグがセットされてから所定時間ｔ１経過しているか否かについて判断する。
【００５１】
ステップ１１６の処理が終わると、ＣＰＵ２６は、ステップ１１７に移行する。一方、ステップ１１１においてＣＰＵ２６は、第１荷重特性検出フラグがステップ１１６でセットされてから所定時間ｔ１経過していないと判断するとき、ステップ１１２〜ステップ１１５を飛ばして直接にステップ１１７に移行する。
【００５２】
また、ＣＰＵ２６は、ステップ１１３〜ステップ１１５のいずれかの条件が満たされないとき、ステップ１１７に移行する。つまり、ステップ１１３においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがなかったと確認するとき、ステップ１１７に移行する。又は、ステップ１１４においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがなかったと確認するとき、ステップ１１７に移行する。又は、ステップ１１５においてＣＰＵ２６は、ステップ１１３で確認されたしきい値Ａ以上のものとステップ１１４で確認されたしきい値Ｂ未満のもの間の時間間隔が所定時間ｔ２以内ではないと判断するとき、ステップ１１７に移行する。
【００５３】
図７に示すように、ステップ１１７においてＣＰＵ２６は、第２荷重特性検出フラグと第１荷重特性検出フラグが共にセットされているか否かについて判断する。そして、第２荷重特性検出フラグと第１荷重特性検出フラグが共にセットされていないとき、ＣＰＵ２６は、ＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンする。やがて、第２荷重特性検出フラグと第１荷重特性検出フラグが共にセットされているとき、ＣＰＵ２６は、ステップ１１８に移行する。
【００５４】
ステップ１１８においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０９でセットされた第２荷重特性検出フラグと前記ステップ１１６でセットされた第１荷重特性検出フラグが第３設定時間としての一定時間ｔ３内でセットされたものであるか否かについて判断する。つまり、第２検出値ＲＬの荷重特性検出と第１検出値ＲＲの荷重特性検出の遅れが一定時間ｔ３以内であるか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ２６は、第２検出値ＲＬの荷重特性検出と第１検出値ＲＲの荷重特性検出の遅れが一定時間ｔ３以内であると判断するとき、ステップ１１９に移行する。尚、前記一定時間ｔ３は、前記ＣＲＳ３１が装着されることに対応して前記第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの変動傾向を把握するのに好適な値に設定されている。本実施形態では、ｔ３を０．５秒（５００ｍｓ）未満（例えば４５０ｍｓ）に設定している。
【００５５】
ステップ１１９においてＣＰＵ２６は、すべての第２検出値ＲＬの変動量とすべての第１検出値ＲＲの変動量との符号が同一であるか否か（つまり第２検出値ＲＬと第１検出値ＲＲの変動方向（増減方向）が同じであるか否か）について判断する。そして、ＣＰＵ２６は、第２検出値ＲＬと第１検出値ＲＲの変動方向（増減方向）が同じであるとき、ＣＲＳ装着を判定する（ステップ１２０）。その後、このＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンする。
【００５６】
一方、ステップ１１８及びステップ１１９のいずれかの条件が満たされないとき、ＣＰＵ２６は、メモリに記憶されたすべてのフラグ（すなわち、第２荷重特性検出フラグと第１荷重特性検出フラグ）をステップ１２１でクリアしてからこのＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。つまり、第２検出値ＲＬの荷重特性検出と第１検出値ＲＲの荷重特性検出の遅れが一定時間ｔ３内ではないとき、ＣＰＵ２６は、メモリに記憶されたすべてのフラグをクリアしてからこのＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。又は、第２検出値ＲＬと第１検出値ＲＲの変動方向（増減方向）が同じではないとき、ＣＰＵ２６は、メモリに記憶されたすべてのフラグをクリアしてからこのＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。
【００５７】
また、前記ステップ１２０に移行したＣＰＵ２６は、ＣＲＳ装着の判定結果を前記判定出力回路２８を介して、例えばエアバッグＥＣＵ３０に出力する。そして、エアバッグＥＣＵ３０は、前記判定結果に基づきエアバッグ装置の作動を好適に制御する。
【００５８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、ＣＲＳ３１が装着されることに対応して顕著な違いが確認できる第１検出値ＲＲの変動量及び第２検出値ＲＬの変動量を確認するようにした。その確認結果に基づきＣＲＳ３１の装着の有無を検出するため、従来技術に比べて着座中の大人の腰浮かしをＣＲＳ装着に誤判定することが防止される。その結果、ＣＲＳ３１の装着の有無を極めて簡易、且つ、好適に検出することができる。
【００５９】
（２）本実施形態では、ＣＲＳ３１が装着されるとき第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬのそれぞれの変動量が大きいことに対応して、所定時間ｔ内における第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬのそれぞれの変動量にはしきい値Ａ以上のものがあるか否かを確認することでＣＲＳ３１の装着の有無をより厳密に検出することができる。
【００６０】
（３）本実施形態では、ＣＲＳ装着時にＣＲＳ３１に対する押さえ込みの解放後第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬのそれぞれの変動量が速やかに安定状態に回復することに対応して、所定時間ｔ内における第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬのそれぞれの変動量にはしきい値Ｂ未満のものがあるか否かを確認することでＣＲＳ３１の装着の有無をより厳密に検出することができる。
【００６１】
（４）本実施形態では、ＣＲＳ装着時にＣＲＳ３１に対する押さえ込みの解放後第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬのそれぞれの変動量が速やかに安定状態に回復することに対応して、前記しきい値Ａ以上のものの発生時間と前記しきい値Ｂ未満のものの発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であるか否かを確認することでＣＲＳ３１の装着の有無をより厳密に検出することができる。
【００６２】
（５）本実施形態では、ＣＲＳ３１が装着されることに対応して第２検出値ＲＬの荷重特性検出と第１検出値ＲＲの荷重特性検出の遅れが一定時間ｔ３以内であるか否かについて確認することでＣＲＳ３１の装着の有無をより厳密に検出することができる。
【００６３】
（６）本実施形態では、ＣＲＳ３１が装着されることに対応して第１検出値ＲＲの変動量と第２検出値ＲＬの変動量の変動方向は同じ方向であるか否かを確認することでＣＲＳ３１の装着の有無をより厳密に検出することができる。
【００６４】
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
・上記実施形態において採用された前側及び後側センサブラケット７，８の形状は一例であり、シート重量（着座者の荷重）に応じて撓みが発生するのであればその形状は任意である。
【００６５】
・上記実施形態において採用された荷重センサ２１〜２４の取付位置（前側及び後側センサブラケット７，８）は一例であり、同様の配置にてシート重量（着座者の荷重）が検出されるのであればその取付位置は任意である。
【００６６】
・上記実施形態のＣＲＳ装着の判定では、まず第２検出値ＲＬの荷重変動をモニタ（ステップ１０３〜ステップ１０９）してから第１検出値ＲＲの荷重変動をモニタ（ステップ１１０〜ステップ１１６）するように行ったが、まず第１検出値ＲＲの荷重変動をモニタしてから第２検出値ＲＬの荷重変動をモニタするように行ってもよい。
【００６７】
・ステップ１１８を省略してもよい。この場合、ステップ１０４とステップ１１０によって第２検出値ＲＬの荷重特性検出と第１検出値ＲＲの荷重特性検出の遅れが所定時間ｔ１（つまり０．５秒）以内にある。
【００６８】
・第１〜第３設定時間ｔ０，ｔ，ｔ３を、ＣＲＳ３１が装着されることに対応して第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの変動傾向を把握するのにその他の好適な値に設定してもよい。
【００６９】
・また、ＣＲＳ装着の判定は図８及び図９に示すフローチャートにて行うようにしてもよい。詳述すると、図８に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、まずステップ２０１においてＣＰＵ２６は、前記ベルト装着検知センサの検知信号に基づいてシートベルト１２の装着の有無を判断する。そして、ＣＰＵ２６は、シートベルト１２が装着されていないと判断するとき、ＣＲＳ装着の前提条件がなくなるため、ステップ２１３ですべてのフラグをクリアしてからＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。一方、ＣＰＵ２６は、シートベルト１２が装着されたと判断すると、ステップ２０２に移行する。
【００７０】
ステップ２０２においてＣＰＵ２６は、第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬを読み込んでメモリに記憶させるとともに、このときの第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬとすでにＣＰＵ２６に記憶されている所定時間ｔ０前の第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬを用いて第１検出値ＲＲの変動量と第２検出値ＲＬの変動量をそれぞれ演算する。その後、ＣＰＵ２６は、演算された第１検出値ＲＲの変動量と第２検出値ＲＬの変動量をメモリに記憶させる。なお、この場合では、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ（例えば３秒）内の第１検出値ＲＲの変動量と第２検出値ＲＬの変動量しか記憶しないように常にメモり更新を行うようになっている。そして、第１検出値ＲＲの変動量と第２検出値ＲＬの変動量の演算及び記憶が終わると、ステップ２０３に移行する。
【００７１】
ステップ２０３においてＣＰＵ２６は、前記ステップ２０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがあるか否かについて確認する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがあると確認すると、ステップ２０４に移行する。
【００７２】
ステップ２０４においてＣＰＵ２６は、前記ステップ２０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがあるか否かについて確認する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがあると確認すると、ステップ２０５に移行する。
【００７３】
ステップ２０５においてＣＰＵ２６は、ステップ２０３で確認されたしきい値Ａ以上のものとステップ２０４で確認されたしきい値Ｂ未満のもの間の時間間隔が所定時間ｔ２（例えば０．５秒）以内であるか否かについて判断する。つまり、前記しきい値Ａ以上のものの発生時間と前記しきい値Ｂ未満のものの発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であるか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ２６は、前記しきい値Ａ以上のものの発生時間と前記しきい値Ｂ未満のものの発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であると判断すると、ステップ２０６に移行する。なお、ステップ２０３〜ステップ２０５のいずれかの条件が満たされないとき、ＣＰＵ２６は、このＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。
【００７４】
ステップ２０６においてＣＰＵ２６は、第２荷重特性検出フラグをセットしメモリに記憶する。なお、メモリに前の処理サイクルで記憶された第２荷重特性検出フラグがセットされている場合、後の第２荷重特性検出フラグが常に前の第２荷重特性検出フラグを上書きするようになる。その後、ステップ２０７に移行する。
【００７５】
図９に示すように、ステップ２０７においてＣＰＵ２６は、前記ステップ２０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがあるか否かについて確認する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがあると確認すると、ステップ２０８に移行する。
【００７６】
ステップ２０８においてＣＰＵ２６は、前記ステップ２０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがあるか否かについて確認する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがあると確認すると、ステップ２０９に移行する。
【００７７】
ステップ２０９においてＣＰＵ２６は、ステップ２０７で確認されたしきい値Ａ以上のものとステップ２０８で確認されたしきい値Ｂ未満のもの間の時間間隔が所定時間ｔ２以内であるか否かについて判断する。つまり、前記しきい値Ａ以上のものの発生時間と前記しきい値Ｂ未満のものの発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であるか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ２６は、前記しきい値Ａ以上のものの発生時間と前記しきい値Ｂ未満のものの発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であると判断すると、ステップ２１０に移行する。
【００７８】
ステップ２１０においてＣＰＵ２６は、第１荷重特性検出フラグをセットしメモリに記憶する。なお、メモリに前の処理サイクルで記憶された第１荷重特性検出フラグがセットされている場合、後の第１荷重特性検出フラグが前の第１荷重特性検出フラグを上書きするようになる。その後、ステップ２１１に移行する。なお、ステップ２０７〜ステップ２０９のいずれかの条件が満たされないとき、ＣＰＵ２６は、このＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。
【００７９】
ステップ２１１においてＣＰＵ２６は、第２荷重特性検出フラグと第１荷重特性検出フラグが共にセットされているか否かについて判断する。そして、第２荷重特性検出フラグと第１荷重特性検出フラグが共にセットされていないとき、ＣＰＵ２６は、ＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンする。やがて、第２荷重特性検出フラグと第１荷重特性検出フラグが共にセットされているとき、ＣＰＵ２６は、ステップ２１２に移行する。
【００８０】
ステップ２１２においてＣＰＵ２６は、前記ステップ２０６でセットされた第２荷重特性検出フラグと前記ステップ２１０でセットされた第１荷重特性検出フラグが第３設定時間としての一定時間ｔ４（例えば、１．５秒）内でセットされたものであるか否かについて判断する。つまり、第２検出値ＲＬの荷重特性検出と第１検出値ＲＲの荷重特性検出の遅れが一定時間ｔ４以内であるか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ２６は、第２検出値ＲＬの荷重特性検出と第１検出値ＲＲの荷重特性検出の遅れが一定時間ｔ４以内であると判断するとき、ステップ２１３に移行する。
【００８１】
ステップ２１３においてＣＰＵ２６は、すべての第２検出値ＲＬの変動量とすべての第１検出値ＲＲの変動量との符号が同一であるか否か（つまり第２検出値ＲＬと第１検出値ＲＲの変動方向（増減方向）が同じであるか否か）について判断する。そして、ＣＰＵ２６は、第２検出値ＲＬと第１検出値ＲＲの変動方向（増減方向）が同じであるとき、ＣＲＳ装着を判定する（ステップ２１４）。その後、このＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンする。
【００８２】
一方、ステップ２１２及びステップ２１３のいずれかの条件が満たされないとき、ＣＰＵ２６は、メモリに記憶されたすべてのフラグ（すなわち、第２荷重特性検出フラグと第１荷重特性検出フラグ）をステップ２１５でクリアしてからこのＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。つまり、第２検出値ＲＬの荷重特性検出と第１検出値ＲＲの荷重特性検出の遅れが一定時間ｔ４内ではないとき、ＣＰＵ２６は、メモリに記憶されたすべてのフラグをクリアしてからこのＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。又は、第２検出値ＲＬと第１検出値ＲＲの変動方向（増減方向）が同じではないとき、ＣＰＵ２６は、メモリに記憶されたすべてのフラグをクリアしてからこのＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。また、ステップ２１４に移行したＣＰＵ２６は、ＣＲＳ装着の判定結果を前記判定出力回路２８を介して、例えばエアバッグＥＣＵ３０に出力する。そして、エアバッグＥＣＵ３０は、前記判定結果に基づきエアバッグ装置の作動を好適に制御する。
【００８３】
・上記実施形態においては、車両の左側に助手席が配置される構成としたが、例えば車両の右側に助手席が配置される構成であってもよい。要は、ＣＲＳ３１を装着することにより、シート重量に固有の特性が現出する構造に適用するのであればよい。
【００８４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜６に記載の発明によれば、子供用拘束装置の装着を好適に検出することができる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用シートの一実施形態を示す斜視図。
【図２】同実施形態を示す側面図。
【図３】前側及び後側センサブラケットを示す正面図。
【図４】同実施形態の車両用シート体重検出装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】同実施形態の検出態様を示すフローチャート。
【図６】同実施形態の検出態様を示すフローチャート。
【図７】同実施形態の検出態様を示すフローチャート。
【図８】別例の検出態様を示すフローチャート。
【図９】別例の検出態様を示すフローチャート。
【図１０】ＣＲＳ装着時における各荷重センサからの検出値の特性を示すグラフ。
【図１１】着座者の腰浮かし時における各荷重センサからの検出値の特性を示すグラフ。
【符号の説明】
１…シート本体、２０…車両用シート体重検出装置、２１…第３荷重センサとしてのフロント右側荷重センサ、２２…第４荷重センサとしてのフロント左側荷重センサ、２３…第１荷重センサとしてのリヤ右側荷重センサ、２４…第２荷重センサとしてのリヤ左側荷重センサ、３１…子供用拘束装置（ＣＲＳ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004235368.tif 000008
【図８】
0004235368.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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