(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されたシート状の箱材料を角筒状に開き、前後左右の底フラップのうち相対向する一対の内フラップを先に折り込んだのち、該内フラップに重ねて残りの一対の外フラップを折り込んで箱体を作成する製凾機であって、上記一対の外フラップをそれぞれ折り込む一対の外フラップ用の折込部材と、該外フラップ用の折込部材により外フラップの折込みが完了した箱体を搬送する搬送手段とが備えられ、上記外フラップ用の折込部材は、上記搬送手段により搬送される箱体の折込姿勢を保つようにフラップを下方から支持すると共に、上記シート状の箱材料の供給を受けない側の一方の外フラップ用の折込部材の終端は、上記シート状の箱材料の供給を受ける側の他方の外フラップ用の折込部材の終端に比べて、箱体の搬送方向の下流側に長く、且つ、その延設部分で両方の外フラップを下方から支持するように他方の折込部材側に突出していることを特徴とする製凾機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のフラップを折り込んで箱体を作成する製凾機、より詳しくは、該製凾機の処理能力の改善に関し、物品の包装の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばスナック菓子の生産工場では、これを収納する段ボールケース等の箱体を作成する作業が製凾機を用いて行われる。この製凾機は、図１７に示すように、端部ｂ，ｂが接合され、二つ折りにされたシート状の箱材料ａを角筒状に開き、前後左右の底フラップｆ１〜ｆ４を折り込んで、図１８に示すように、上部が開いた箱体ｃを作成するものである。作成された箱体ｃは、底部に接着テープｔが貼付され、折り込まれた底フラップｆ１〜ｆ４をつなぎ合わせる等の処理がなされたのち、商品の箱詰めに用いられる。
【０００３】
フラップを折り込む技術は、例えば特公平７−５９４０３号公報や、実公平７−３８０８６号公報に開示される。いずれも、図１９又は図２０に示すように、平行に配置された複数の棒状の折込部材ｄ…ｄが用いられる。前者公報では、図１９に示すように、折込部材ｄ…ｄを箱体のフラップｆに対して矢印のように進退させ、進出時にフラップｆを折込部材ｄ…ｄの先端部で押圧して折り込む。後者公報では、図２０に示すように、折込部材ｄ…ｄを箱体のフラップｆに沿わせて矢印のように９０度回動させ、回動時にフラップｆを折込部材ｄ…ｄの上縁部で押し上げて折り込む。複数の棒状の折込部材に代えて、例えば一枚の平板を上記に準じてフラップに対し進退又は回動させることも知られている。
【０００４】
このようにフラップが前後左右にある場合、図１７又は図１８に示すように、箱体底面の短辺側の二つのフラップｆ１，ｆ３は面積が小さく、長辺側の二つのフラップｆ２，ｆ４は面積が大きい。短辺側フラップｆ１，ｆ３を折り込んでも箱体の底部開口を完全に閉じることはできないが、長辺側フラップｆ２，ｆ４を折り込めば底部開口を完全に閉じることができる。それゆえ、一般に、先に相対向する一対の短辺側フラップ（内フラップ）ｆ１，ｆ３が折り込まれ、次いで残りの一対の長辺側フラップ（外フラップ）ｆ２，ｆ４が内フラップｆ１，ｆ３に重ねて折り込まれる。これにより、底部開口が完全に閉じられると共に、内フラップｆ１，ｆ３が外フラップｆ２，ｆ４で隠れて美麗な仕上りとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の製凾機において、全フラップが折り込まれて出来上がった箱体を搬送するように構成されるものがある。その場合、搬送中の箱体を外フラップ用の折込部材で搬送中継続して下方から支えるようにすることがよいと考えられる。しかし、そうすると、箱体がスペース的に余裕のある下流側に十分搬送されて、下流側に設けられた別の支持部材に受け渡されるまで、外フラップ用折込部材を折込完了時の姿勢のまま維持しなければならなくなる。このことは、例えば、次のシート状箱材料が、折込姿勢のまま突出している外フラップ用折込部材が邪魔となって供給できない等、次の製凾作業の準備の遅延をもたらし、製凾機の処理能力が阻害されることになる。
【０００６】
本発明は、角筒状に開いた箱材料の複数のフラップを順次折り込んで箱体を作成する製凾機において、処理能力を改善することを主たる課題とする。以下、本発明を詳しく説明する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、上記課題を解決するため、本願の特許請求の範囲における請求項１に記載の発明は、供給されるシート状の箱材料を角筒状に開き、前後左右の底フラップのうち相対向する一対の内フラップを先に折り込んだのち、該内フラップに重ねて残りの一対の外フラップを折り込んで箱体を作成する製凾機であって、上記一対の外フラップをそれぞれ折り込む一対の外フラップ用の折込部材と、該外フラップ用の折込部材により外フラップの折込みが完了した箱体を搬送する搬送手段とが備えられ、上記外フラップ用の折込部材は、上記搬送手段により搬送される箱体の折込姿勢を保つようにフラップを下方から支持すると共に、上記シート状の箱材料の供給を受けない側の一方の外フラップ用の折込部材の終端は、上記シート状の箱材料の供給を受ける側の他方の外フラップ用の折込部材の終端に比べて、箱体の搬送方向の下流側に長く、且つ、その延設部分で両方の外フラップを下方から支持するように他方の折込部材側に突出していることを特徴とする。
【００２５】
この発明は、外フラップの折込みが完了した箱体を搬送する製凾機において、一対の外フラップ用折込部材のうち、シート状の箱材料の供給を受けない側の一方の折込部材を搬送方向下流側に長くし、シート状の箱材料の供給を受ける側の他方の折込部材を搬送方向に短くして、上記延設した一方の折込部材で箱体を支持したまま、他方の折込部材を早期に退避させて、次の製凾作業の準備を遅延なく行ない、これにより製凾機の処理能力を改善するように構成したものである。
【００２６】
その場合に、延設した一方の折込部材を、他方の折込部材の方向にさらに突出させたから、その他方の折込部材の支持がなくなっても、その突出部で箱体をその後も引き続き安定して支持し、搬送することが可能となる。
【００２９】
以下、発明の実施の形態を通して、本発明をさらに詳しく説明する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
［第一の実施の形態］
図１は本発明の第一の実施の形態に係る製凾機１の全体構成を示す概略正面図、及び図２は同平面図である。図示したように、この製凾機１は、高さ調整可能なベースフレーム１０上に縦横に組み立てられた多数のメンバフレーム１１…１１と天板１２とで骨格が形成されている。天板１２上の空間は、シート状の箱材料（以下単に「シート」という）Ｘの供給部Ａを構成し、一対のレール１３，１４が敷設されたシートストック装置１５と、該ストック装置１５からシートＸを一枚づつ取り出すシート取出装置１６とを含む。
【００３１】
ストック装置１５の正面側のレール１３は固定レールであり、背面側のレール１４はシートＸの幅サイズに応じて固定レール１３との間隔が調整可能な可動レールである。両レール１３，１４間に多数のシートＸ…Ｘが直立姿勢でストックされ、該シートＸ…Ｘを後ろから支える後ろ支えバー１７がレール１３，１４に沿って移動可能に天板１２に取り付けられている。
【００３２】
シート取出装置１６は、図２に示す矢印αのように、支柱１８を中心に水平に旋回するアーム１９を有する。アーム１９の先端部にはエアシリンダ又はソレノイド等の駆動装置２０が取り付けられ、該駆動装置２０のプランジャ２１が進退することにより、該プランジャ２１にプレート２２を介して設けられた吸盤２３…２３が同様に進退する。
【００３３】
アーム１９が図中実線で示すように吸盤２３…２３を正面に向けた位置から、鎖線で示すように吸盤２３…２３をストック装置１５に向けた位置に旋回し、次いで、吸盤２３…２３が進出して先頭のシートＸを負圧により吸着保持し、そして、吸盤２３…２３が後退すると、先頭のシートＸが一枚ストックから取り出される。次いで、アーム１９が旋回して元の位置に戻り、負圧供給を停止すると、シートＸが天板１２に形成された開口２４を介して図１に示す矢印βのように下方に落下する。
【００３４】
ここで、シートＸを取り出す際、吸盤２３…２３をいったん後退させてからアーム１９を元の位置に旋回させるのは、吸盤２３…２３を進出させたままアーム１９を旋回させると、吸着保持したシートＸが残りのシートのストックにおける次の先頭のシートＸ等と衝突するから、それを避けるためである。
【００３５】
そして、シートＸは、図１に鎖線で示すように、少なくとも下方落下時、正面に向く面のうち、左側の面が箱体Ｙの一方の短辺の面、右側の面が一方の長辺の面、及び、背面に向く面のうち、左側の面が箱体Ｙの他方の長辺の面、右側の面が他方の短辺の面となるように、レール１３，１４上にストックされている。
【００３６】
なお、アーム１９は、例えばエアシリンダ等の駆動装置により旋回される。また、アーム１９は、シートＸの縦サイズに応じて高さ調整可能に構成してもよい。さらに、シートＸの取出動作と同期して、残りのシートＸ…Ｘのストック全体、及び後ろ支えバー１７が、例えばモータ等の駆動装置１５ａ（送りモータ：図１５及び図１６参照）により、シートＸの一枚分の厚みだけ繰り送られる。
【００３７】
天板１２の下方の空間は作業部を構成する。特に、上記開口２４の直下方で広がる空間は、上記のようにして供給されたシートＸから箱体Ｙを作成する製凾作業部Ｂである。この製凾作業部Ｂで作成された箱体Ｙは、次のテープ貼付作業部Ｃにおいて、底部に接着テープＴが貼付され、次の排出作業部Ｄにおいて、ローラコンベアＲにより機外に排出される。機外に排出された箱体Ｙは、別途備えられた搬送装置Ｚにより、さらに箱詰ステーション等に運ばれる。
【００３８】
図３ないし図５に示すように、製凾作業部Ｂは、開口２４からまっすぐ下方に延びるシート供給支え板２５のほか、上方から供給されたシートＸをいったん滞留させる中間シャッタ装置４０、該シートＸを直立姿勢のまままっすぐ下方にガイドするシート供給ガイド装置５０、落下供給されたシートＸの下端部を受け止めるシート受け装置７０、シートＸを角筒状に開く開凾装置８０、開凾されたシートＸの前後左右の底フラップＦ１〜Ｆ４を折り込んで箱体Ｙに仕上げるフラップ折込装置１００、及び、仕上がった箱体Ｙを次のテープ接着作業部Ｃに向けて矢印γ方向に搬送する搬送装置１２０を包含する。
【００３９】
中間シャッタ装置４０は、正面側の横フレーム１１，１１間に設けられたネジ軸４１及びガイド軸４２に沿って、シートＸの縦サイズに応じて高さ位置が調整可能なスライダ４３を有する。スライダ４３にはブラケット４４が取り付けられ、該ブラケット４４に、エアシリンダ又はソレノイド等の駆動装置４５が据え付けられている。駆動装置４５のプランジャ４６には水平方向に延びるプレート４７が組み付けられ、該プレート４７に、ブラケット４４の先端に形成された図示しない孔を臨む複数のピン４８…４８が突設されている。
【００４０】
駆動装置４５によりプランジャ４６が進出すると、ピン４８…４８がブラケット４４の先端から孔を介して突出し、シート供給支え板２５に近接する。これにより、支え板２５に沿って落下してきたシートＸが図示のようにこれらのピン４８…４８で受け止められて滞留する。一方、プランジャ４６が後退すると、ピン４８…４８が支え板２５から離反する。これにより、滞留していたシートＸが再び下方に落下する。
【００４１】
次に、ガイド装置５０は、背面側の横フレーム１１，１１にそれぞれブラケットを介して設けられたネジ軸５１及びガイド軸５２に沿って、シートＸの幅サイズに応じて水平方向の位置が調整可能な平面視Ｌ字状の取付ブラケット５３を有する。取付ブラケット５３には、上下方向に延びる支持軸５４が設けられ、該支持軸５４に、上下方向に延びる平面視略コ字状のガイド部材５５が支持ブラケット５６を介して回動自在に備えられている。取付ブラケット５３には、エアシリンダ又はソレノイド等の駆動装置５７が枢支され、該駆動装置５７のプランジャ５８が支持ブラケット５６の縦ロッド５９に連結されている。
【００４２】
駆動装置５７によりプランジャ５８が進出すると、ガイド部材５５が支持軸５４を中心に回動し、シート供給支え板２５の側方で該支え板２５の正面側に出現する（例えば図７参照）。これにより、支え板２５に沿って落下するシートＸの側縁部がこのコ字状ガイド５５に係合して、直立姿勢のまままっすぐ下方に落下することが確保される。一方、プランジャ５８が後退すると、ガイド部材５５が支持軸５４を中心に逆方向に回動し、図示のようにシート供給支え板２５の正面側に突出せず側方に退避する。
【００４３】
支え板２５の下端部は固定ユニット１３０に到達している。この固定ユニット１３０は、正面側のベースフレーム１０と背面側のベースフレーム１０との間に架設されたビーム１０ａ…１０ａ上において、背面寄りに配置されたベース１３１と、該ベース１３１上に立設された支柱１３２，１３２と、該支柱１３２，１３２で支持され、この製凾作業部Ｂからテープ接着作業部Ｃまで延設された側面視コ字状のフレーム１３３とを有する。
【００４４】
上記ベース１３１と、ビーム１０ａ…１０a上において正面寄りに配置されたストッパベース２６との間に、二つの軸２７，２８が架設されている。そして、これらの軸２７，２８に、可動ユニット１４０が固定ユニット１３０と対向するように支持され、また、センタリングユニット１５０が両ユニット１３０，１４０のほぼ中間に位置するように支持されている。
【００４５】
可動ユニット１４０は、上記固定ユニット１３０とほぼ同様の構成で、上記軸２７，２８がブッシュ１４１ａ，１４１ｂを介して挿通するベース１４１と、該ベース１４１上に立設された支柱１４２，１４２と、該支柱１４２，１４２で支持され、この製凾作業部Ｂからテープ接着作業部Ｃまで延設された側面視コ字状のフレーム１４３とを有する。
【００４６】
センタリングユニット１５０は、上記軸２７，２８がブッシュ１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂを介して挿通し、この製凾作業部Ｂからテープ接着作業部Ｃまで延設された正面側及び背面側の縦壁１５１，１５２と、該縦壁１５１，１５２間に架設された区画壁１５３，１５４とを有する。
【００４７】
上記二つの軸２７，２８のうち、箱体Ｙの搬送方向γにおいて上流側の軸２７は、正面寄りの部分がネジ溝が切られたネジ部２７ａ、背面寄りの部分がネジ溝が切られていないガイド部２７ｂとされ、同じく下流側の軸２８は、背面寄りの部分がネジ部２８ａ、正面寄りの部分がガイド部２８ｂとされている。そして、可動ユニット１４０のベース１４１のブッシュ１４１ａ，１４１ｂのうち、軸２７が挿通する上流側のブッシュ１４１ａにはネジ溝が形成され、該軸２７のネジ部２７ａと螺合する。これに対し、軸２８が挿通する下流側のブッシュ１４１ｂにはネジ溝が形成されておらず、該軸２８のガイド部２８ｂとただ摺接する。
【００４８】
また、センタリングユニット１５０の縦壁１５１，１５２のブッシュ１５１ａ，１５１ｂ，１５２ａ，１５２ｂのうち、軸２８が挿通する下流側のブッシュ１５１ｂ，１５２ｂのいずれか一方（図例では背面側のブッシュ１５２ｂ）には螺子部が形成され、該軸２８の螺子部２８ａと螺合する。これに対し、軸２７が挿通する上流側のブッシュ１５１ａ，１５２ａ、及び、上記軸２８が挿通する下流側のブッシュ１５１ｂ，１５２ｂの他方（図例では正面側のブッシュ１５１ｂ）にはネジ溝が形成されておらず、それぞれ該軸２７，２８のガイド部２７ｂ，２８ｂとただ摺接する。
【００４９】
二つの軸２７，２８は固定ユニット１３０のベース１３１から背面側に突出し、その突出端部にスプロケット２７ｃ，２８ｃが組み付けられている。その場合に、可動ユニット１４０と螺合する上流側の軸２７のスプロケット２７ｃは、センタリングユニット１５０と螺合する下流側の軸２８のスプロケット２８ｃの半分の歯数を有する。テープ接着作業部Ｃに左右幅調整用ハンドルＨ１が備えられ、その軸２９にスプロケット２９ａが組み付けられている。そして、これらのスプロケット２７ｃ，２８ｃ，２９ａ間にチェーン３０が巻き掛けられている。
【００５０】
ハンドルＨ１を回転すると、下流側の軸２８は上流側の軸２７の半分の速度で回転し、センタリングユニット１５０は可動ユニット１４０の半分の距離だけ軸２７，２８に沿って水平移動する。それゆえ、センタリングユニット１５０は常に固定ユニット１３０と可動ユニット１４０との中間に位置する。そして、これらのユニット１３０，１４０，１５０に、受け装置７０、開凾装置８０、折込装置１００、及び搬送装置１２０が配設されている。
【００５１】
受け装置７０は、固定ユニット１３０側に設けられている。この受け装置７０は、支え板２５と中間シャッタ装置４０のブラケット４４の先端との間隙の真下に位置する受け部材７１…７１を有する。支え板２５に沿って落下したシートＸの下端部がこれらの受け部材７１…７１で受け止められて静止する。
【００５２】
受け部材７１…７１は、固定ユニット１３０の支柱１３２，１３２の背面側でプレート７２に連結され、一体化している。支柱１３２，１３２の背面側には、上下に延びるガイド軸７３とネジ軸７４とが配置され、これらの軸７３，７４に上記プレート７２が支持されている。ネジ軸７４の下端には傘歯歯車７５が取り付けられ、この歯車７５と、センタリングユニット１５０と螺合する下流側の軸２８に取り付けられた傘歯歯車７６とが噛み合っている。
【００５３】
左右幅調整用ハンドルＨ１の回転で軸２８が回転すると、ネジ軸７４が傘歯歯車７５，７６を介して回転し、受け部材７１…７１がセンタリングユニット１５０と同じ距離だけ軸７３，７４に沿って上下に移動する。
【００５４】
開凾装置８０もまた固定ユニット１３０側に設けられている。この開凾装置８０は、支え板２５とほぼ面一に配置された固定吸盤８１…８１と、支軸８２を中心に水平に旋回する可動吸盤８３…８３とを有する。固定吸盤８１…８１は、受け装置７０で受け止められたシートＸの背面側の面を負圧により吸着し、保持する。特に、固定吸盤８１…８１は、シートＸの背面側の面のうち、上流側の長辺の面を吸着保持する。
【００５５】
最上流側のビーム１０ａにブラケット８４を介してエアシリンダ又はソレノイド等の駆動装置８５が枢支されている。また、固定ユニット１３０のベース１３１の上流端部に上記支軸８２が回動自在に支持されている。そして、この支軸８２の下端部に一体に設けられたレバー８６に上記駆動装置８５のプランジャ８７が縦ロッドを介して連結されている。
【００５６】
一方、支軸８２の上端部に一体に設けられた取付アーム８８にエアシリンダ又はソレノイド等の駆動装置８９が据え付けられている。この駆動装置８９のプランジャ９０が進退することにより、該プランジャ９０にプレート９１を介して設けられた可動吸盤８３…８３が同様に進退する。
【００５７】
ビーム１０ａに枢支された下方の駆動装置８５のプランジャ８７が進出すると、図示のように上部アーム８８が可動吸盤８３…８３を固定ユニット１３０と可動ユニット１４０との間で箱体Ｙの搬送方向γの下流側に向ける。逆に、駆動装置８５のプランジャ８７が後退すると、アーム８８が旋回して可動吸盤８３…８３を受け部材７１…７１で受け止められたシートＸに向けた位置に旋回する（例えば図６、図７参照）。
【００５８】
この状態で、アーム８８に据え付けられた上方の駆動装置８９により可動吸盤８３…８３が進出すると、該吸盤８３…８３がシートＸの正面側の面を負圧により吸着し、保持する。特に、可動吸盤８３…８３は、シートＸの正面側の面のうち、上流側の短辺の面を吸着保持する。
【００５９】
そして、下部プランジャ８７が進出すると、アーム８８が旋回して元の位置に戻り、その際、シートＸの正面側短辺面が可動吸盤８３…８３により吸着保持されて、アーム８８及び吸盤８３…８３と共に９０度旋回する。このとき、固定吸盤８１…８１が、同じく負圧により、シートＸの背面側長辺面を吸着保持しているから、残りの自由状態の背面側短辺面が連動して９０度旋回し、且つ、正面側長辺面が平行移動して可動ユニット１４０に沿うように近接する。これにより、シートＸが角筒状に開凾する。
【００６０】
そして、前後左右の底フラップＦ１〜Ｆ４のうち、相対向する短辺側の内フラップＦ１（後フラップ），Ｆ３（前フラップ）がそれぞれ固定ユニット１３０と可動ユニット１４０との間に位置し、長辺側の外フラップＦ２（右フラップ），Ｆ４（左フラップ）がそれぞれ可動ユニット１４０と固定ユニット１３０とに沿って延びるように位置する。
【００６１】
なお、可動吸盤８３…８３の進出位置と後退位置との間の位置に配置され、受け部材７１…７１で受け止められたシートＸ方向に旋回したときに、該シートＸと対向するように広がるガイド板９２が取付アーム８８に取り付けられている。
【００６２】
次に、折込装置１００は、固定、可動の両ユニット１３０，１４０に設けられた平棒１０１，１０２と、同じく両ユニット１３０，１４０に設けられた左右の外フラップ折込板１０３，１０４と、センタリングユニット１５０に設けられた前後の内フラップ折込板１０５，１０６とを有する。
【００６３】
平棒１０１，１０２は、それぞれベース１３１，１４１に据え付けられたモータ又はロータリソレノイド等の駆動装置１０７，１０８により、図示のように、固定、可動の両ユニット１３０，１４０間で水平に延びる姿勢と、例えば図９に示すように、上方に起き上がって上方に延びる姿勢との間で回動し、上方に起き上がったときに、開凾した箱体Ｙの左フラップＦ４及び右フラップＦ２を内側から外方向に押圧して箱体Ｙを幅方向にやや拡張する。
【００６４】
また、内フラップ折込板１０５，１０６は、それぞれ上流側の区画壁１５３、あるいは、上流側、下流側の両区画壁１５３，１５４間に配置されたスライダ１５５に据え付けられたモータ又はロータリソレノイド等の駆動装置１０９，１１０により、例えば図６、図８に示すように、開凾した箱体Ｙの前後フラップＦ１，Ｆ３の下方で外方に水平に延びる姿勢と、図示のように、上方に起き上がって上方に延びる姿勢との間で回動し、上方に起き上がったときに、箱体Ｙの後フラップＦ１及び前フラップＦ３を外側から内方向に押圧して折り込む。
【００６５】
上記スライダ１５５は、上流側、下流側の両区画壁１５３，１５４間に架設されたネジ軸１５６及びガイド軸１５７に支持されている。ネジ軸１５６は上流側区画壁１５３を越えてさらに外方に延び、その先端部に前後長さ調整用ハンドルＨ２が取り付けられている。ハンドルＨ２の回転により、前フラップＦ３用折込板１０５がスライダ１５５を介して箱体Ｙの前後の長さに応じてネジ軸１５６及びガイド軸１５７に沿って移動する。
【００６６】
ここで、後フラップＦ１用折込板１０６と前フラップＦ３用折込板１０５とはほぼ同様の構成で、固定、可動の両ユニット１３０，１４０のほぼ中間の位置で、垂直且つ箱体Ｙの搬送方向γに延びる面内で広がる薄板状の第一面部材１０５ａ，１０６ａと、この第一面部材１０５ａ，１０６ａと直交し、該第一面部材１０５ａ，１０６ａの縁部に接合された第二面部材１０５ｂ，１０６ｂとを有する。
【００６７】
折込板１０５，１０６が起き上がり、それぞれ内フラップＦ３，Ｆ１と最初に接触するときは、第二面部材１０５ｂ，１０６ｂで内フラップＦ３，Ｆ１と線接触する。そののち、起上り角が増すにつれて、内フラップＦ３，Ｆ１を内方向に押圧していき、それと共に内フラップＦ３，Ｆ１との接触部位が上方に移動していく。
【００６８】
その途中で、内フラップＦ３，Ｆ１と面接触する時期を経て、接触部位が第二面部材１０５ｂ，１０６ｂから第一面部材１０５ａ，１０６ａの円弧状の縁部へと移動する。そして、折込完了時には、折込板１０５，１０６は、上記第一面部材１０５ａ，１０６ａの幅の狭い該縁部で内フラップＦ３，Ｆ１と点接触又は線接触する。
【００６９】
外フラップ折込板１０３，１０４は、それぞれ支柱１３２，１４２に取り付けられたモータ又はロータリソレノイド等の駆動装置１１１，１１２により、例えば図６、図９に示すように、下方に垂れ下がって下方に延びる姿勢と、図示のように、固定、可動の両ユニット１３０，１４０間で水平に延びる姿勢との間で回動し、水平に起き上がったときに、開凾した箱体Ｙの左フラップＦ４及び右フラップＦ２を外側から内方向に押圧して折り込む。
【００７０】
ここで、図５に示すように、シートＸの上方からの落下供給を受けない可動ユニット１４０側に設けられた右フラップＦ２用折込板１０４は、同シートＸの落下供給を受ける固定ユニット１３０側に設けられた左フラップＦ４用折込板１０３に比べて、箱体Ｙの搬送方向γの下流側に長く、且つ、その延設部分で、左フラップＦ４用折込板１０３の方向に張出し突出している（突出部１０４ａ）。
【００７１】
そして、搬送装置１２０は、固定、可動の両ユニット１３０，１４０のコ字状フレーム１３３，１４３に収容されたサイドベルト１２１，１２２を有する。各サイドベルト１２１，１２２には、フレーム１３３，１４３の開放面を越えて固定、可動の両ユニット１３０，１４０間の空間に突出するプッシャ１２３，１２４が取り付けられている。フレーム１３３，１４３の上流端部下面に設けられたモータ等の駆動装置１２５，１２６によりサイドベルト１２１，１２２が走行すると、プッシャ１２３，１２４が両側方から箱体Ｙの後短辺面を押圧して該箱体Ｙを搬送方向γに搬送する。
【００７２】
図５に示すように、搬送方向γ下流側のテープ貼付作業部Ｃには、この製凾作業部Ｂで作成された箱体Ｙの底部に接着テープＴを貼付して、折り込まれた底フラップＦ１〜Ｆ４をつなぎ合わせるテープ貼付装置１６０が配置されている。このテープ貼付装置１６０はセンタリングユニット１５０に装備され、前後フラップ折込板１０５，１０６と共に、常に、箱体Ｙの幅方向略中央部にセンタリングされる。
【００７３】
テープ貼付装置１６０は、テープロールＬを縦壁１５１，１５２間に着脱自在に収容し、該ロールＬから接着面を上方に向けて接着テープＴを繰り出す。そして、搬送されてきた箱体Ｙ底部の左右フラップＦ２，Ｆ４の対向縁部間に該テープＴを直線状に貼り付け、切断する。
【００７４】
ここで、テープロールＬは、センタリングユニット１５０の縦壁１５１，１５２で挟まれ、且つ、下流側区画壁１５４とテープ貼付装置１６０との間の空間を通過させて交換される。したがって、このロール交換作業の容易化のため、上記空間には、固定した部材が配設されていない。
【００７５】
次に、この製凾機１が行なう具体的な製凾動作の一例を、図６〜図１４の各ステップ動作図、及び図１５〜図１６のタイムチャートを参照して説明する。なお、図１５〜図１６のタイムチャートにおいては、横軸の各時刻（Ｔ）は便宜上それぞれ同じ間隔で記載した。
【００７６】
いま、この製凾機１は、作業部Ｂ〜ＤにシートＸないし箱体Ｙがなく、供給部Ａから最初のシートＸが取り出され、落下供給されるものとする。上記説明に加えて、図１５、１６のタイムチャートに列挙した各作業関与部材は、それぞれ図６に示すように初期位置に戻っている。ただし、シート供給ガイド５０と開凾用アーム８８とだけは、それぞれ支え板２５の側方で進出し、また支え板２５の方向に旋回している。
【００７７】
また、シート供給部Ａの取出装置１６の吸盤２３…２３に対するシート取出用負圧の供給、製凾作業部Ｂの開凾装置８０の固定吸盤８１…８１及び可動吸盤８３…８３に対する開凾用負圧の供給は停止している。搬送装置１２０のサイドベルト１２１，１２２は、プッシャ１２３，１２４が固定、可動の両ユニット１３０，１４０間の空間側に回り込み、受け装置７０の最上流側の受け部材７１の直上方の位置に近接したところで停止している。
【００７８】
作業は、まず、一枚のシートＸをストックから取り出すことから始まる。すなわち、取出アーム１９がストック装置１５方向に旋回し（時刻Ｔ１〜Ｔ２）、吸盤２３…２３が負圧の供給を受けつつ一回進出及び後退する（時刻Ｔ２、Ｔ３）。アーム１９が初期位置に戻り（時刻Ｔ４）、負圧の供給が停止すると（時刻Ｔ５）、吸着保持したシートＸが開凾作業部Ｂに落下、供給される。
【００７９】
このとき、吸盤２３…２３には、負圧の供給が停止されると同時に所定の噴出圧力が供給される（時刻Ｔ５〜Ｔ６）。これにより、シートＸが吸盤２３…２３から確実に解放される。また、シートＸの取出動作（時刻Ｔ２〜Ｔ３）と同期して送りモータ１５ａが作動し、残りのシートＸ…Ｘのストック全体、及び後ろ支えバー１７がシートＸの一枚分の厚みだけ繰り送られる。
【００８０】
中間シャッタ４０は閉状態であるから、落下供給されたシートＸは、図６に示したように、該装置４０上に一時滞留する。そして、中間シャッタ４０が開いたときに（時刻Ｔ７〜Ｔ８）、該シートＸは固定ユニット１３０側に落下し、受け部材７１…７１で受け止められる。このとき、図６〜図７に示したように、コ字状ガイド５５がシートＸの側縁部をガイドし、併せて、開凾アーム８８に取り付けたガイド板９２がシートＸの正面側の面をガイドするから、該シートＸは確実、安定に受け部材７１…７１上に落下する。
【００８１】
なお、図１５に鎖線イで示すように、この最初のシートＸの供給時には、当初から中間シャッタ４０を開状態として、取出アーム１９から開放されたシートＸが滞留せずに、そのまま受け部材７１…７１まで落下するようにしてもよい。いずれを選択するかは、主として落下距離の長短に関わり、シートＸの衝撃強度等に依存する。
【００８２】
シートＸが開凾作業部Ｂに供給されると、図７に鎖線で示したように、ガイド部材５５が支え板２５の側方に退避し（時刻Ｔ８〜Ｔ９）、開凾用の可動吸盤８３…８３が負圧の供給を受けつつ進出してシートＸを吸着保持する（時刻Ｔ８）。そして、図８に示すように開凾アーム８８が初期位置に戻ると（時刻Ｔ９〜Ｔ１０）、前述したように、シートＸが角筒状の箱体Ｙに開凾する。
【００８３】
次いで、図９に示すように、左右の平棒１０１，１０２が上方に起立する（時刻Ｔ１０〜Ｔ１１）。これにより、左右の外フラップＦ４，Ｆ２が外方向にやや広がって、前後の内フラップＦ３，Ｆ１との摩擦が回避される。
【００８４】
次いで、図１０に示すように、前後の折込板１０５，１０６が上方に起立する（時刻Ｔ１１〜Ｔ１２）。これにより、前後の内フラップＦ３，Ｆ１が箱体Ｙの底面側に折り込まれる。
【００８５】
この折込動作中、図中破線で示したように、内フラップＦ３，Ｆ１は、折込初期は、第二面部材１０５ｂ，１０６ｂの平坦面で、幅方向に延びる線接触的に押圧される。したがって、折込圧力が集中せずに分散されて、内フラップＦ３，Ｆ１の損傷が抑制される。
【００８６】
そののち、折込動作の進行につれて、内フラップＦ３，Ｆ１と折込板１０５，１０６との接触部位が上方に移動していき、途中で、内フラップＦ３，Ｆ１と折込板１０５，１０６とが平行となって面接触する時期を経る。そして、折込終盤に、接触部位が第二面部材１０５ｂ，１０６ｂから第一面部材１０５ａ，１０６ａの円弧状の縁部へと移動する。
【００８７】
この頃には、折込板１０５，１０６の旋回接線方向とフラップＦ３，Ｆ１の旋回接線方向とのなす角度が大きくなり、折込板１０５，１０６のフラップＦ３，Ｆ１に対する押圧力の分力が小さくなっている。したがって、内フラップＦ３，Ｆ１が第一面部材１０５ａ，１０６ａの縁部で折込方向に延びる線接触的に押圧されても、該フラップＦ３，Ｆ１がそれによって損傷する可能性は低く抑えられる。
【００８８】
そして、最終的に、折込完了時には、前後折込板１０５，１０６は、上記第一面部材１０５ａ，１０６ａの幅の狭い縁部で内フラップＦ３，Ｆ１を下方から支えるように点接触又は線接触する。
【００８９】
次いで、図１１に示すように、左右の折込板１０３，１０４が水平方向に起き上がる（時刻Ｔ１２〜Ｔ１３）。これにより、左右の外フラップＦ４，Ｆ２が、先に折り込まれた内フラップＦ３，Ｆ１の上に重ね合わせられるように箱体Ｙの底面側に折り込まれる。
【００９０】
このとき、内フラップＦ３，Ｆ１と接触した状態の前後折込板１０５，１０６の第一面部材１０５ａ，１０６ａは、該フラップＦ３，Ｆ１の幅方向中央部に位置し、また、第二面部材１０５ｂ，１０６ｂは、比較的下方に位置すると共にその上角部が左右折込板１０３，１０４と接触しないように切り欠かれている。それゆえ、外フラップＦ４，Ｆ２が、折込動作時に、この前後折込板１０５，１０６と接触して破損する等の折込障害、支障が免れる。
【００９１】
その結果、外フラップＦ４，Ｆ２の折込動作を、内フラップＦ３，Ｆ１の折込動作の完了に続いて時刻Ｔ１２で直ちに開始することが可能となり、全フラップＦ１〜Ｆ４の折込動作が全体的に早期に完了して、製凾機１の処理能力が改善する。これに対し、図１５に鎖線ウ、エで示したように、外フラップＦ４，Ｆ２の折込動作を、前後折込板１０５，１０６の退避動作が完了するまで待機していると、全フラップＦ１〜Ｆ４の折込動作が全体的に遅延し、ひいては鎖線オで示したように、製凾機１の処理能力が損なわれる。
【００９２】
さらに、前後折込板１０５，１０６で内フラップＦ３，Ｆ１を下方から支えながら、外フラップＦ４，Ｆ２の折込動作を行なえるから、該フラップＦ４，Ｆ２の折込動作中に、内フラップＦ３，Ｆ１が下方に垂れ下がることがなく、これによっても、外フラップＦ４，Ｆ２の折込動作を円滑に行なうことが担保される。
【００９３】
このようにして、全フラップＦ１〜Ｆ４の折込動作が完了すると（時刻Ｔ１３）、開凾用に固定吸盤８１…８１及び可動吸盤８３…８３に供給されていた負圧が停止され、また、可動吸盤８３…８３がガイド板９２の背後に後退する。同時に、各吸盤８１…８１，８３…８３に、箱体Ｙを確実に解放するための所定の噴出圧力が供給される（時刻Ｔ１３〜Ｔ１４）。
【００９４】
次いで、搬送装置１２０が駆動し、左右のプッシャ１２３，１２４が両側方から箱体Ｙの後短辺面を押圧して該箱体Ｙを搬送方向γに搬送し始める（時刻Ｔ１４）。このとき、図１２に示すように、左右外折込板１０３，１０４は水平方向に起き上がった姿勢のまま維持され、箱体Ｙはこれらの外折込板１０３，１０４で下方から支えられた状態で搬送される。
【００９５】
そして、図１３に示すように、箱体Ｙの後端部がガイド装置５０を通過したタイミング（時刻Ｔ１７）で、ガイド装置５０が支え板２５の正面側に出現し、開凾アーム８８が支え板２５方向に旋回し、前後折込板１０５，１０６が初期位置に退避し、左折込板１０３が下方に降ろされる。しかるのち、中間シャッタ４０が開となり（時刻Ｔ１８〜Ｔ１９）、この時刻までにすでに該中間シャッタ４０で時刻Ｔ１１から一時待機されていた次のシートＸが下方に垂下した左折込板１０３の近傍を通過して受け部材７１…７１上に落下供給される。
【００９６】
なお、開凾アーム８８は、箱体Ｙがガイド装置５０を通過する時刻Ｔ１７までに支え板２５方向に旋回してもよく、また、前後折込板１０５，１０６も箱体Ｙがガイド装置５０を通過する時刻Ｔ１７までに初期位置に退避してもよい。
【００９７】
特に、前後折込板１０５，１０６が外フラップＦ４，Ｆ２の動き等によって規制されることがなく、該前後折込板１０５，１０６を初期位置に戻すタイミングの自由度が大きいから、外フラップＦ４，Ｆ２の折込動作中はもちろん、箱体Ｙが搬送されている間も初期位置に戻す必要がなく、折込完了姿勢のまま維持できる。これにより、内フラップＦ３，Ｆ１の折込み、外フラップＦ４，Ｆ２の折込み、及び箱体Ｙの搬送という一連の動作が滞ることなく連続して行える。
【００９８】
この頃、搬送中の箱体Ｙは、図１３に示すように、テープ貼付作業部Ｃに差し掛かり、テープ貼付装置１６０上を通過する。箱体Ｙは、依然として折込完了時の姿勢のまま維持された右折込板１０４、特にその下流延設部分の突出部１０４ａと、貼付装置１６０とによって安定して下方から支持される。そして、下流側への搬送移動に伴い、底部中央部に接着テープＴが直線状に貼付される。
【００９９】
次いで、図１４に示すように、箱体Ｙが完全にテープ貼付装置１６０上に受け渡され、該装置１６０のみで安定して支持可能となったタイミング（時刻Ｔ１９）で、右折込板１０４が下方に降ろされる。また、開凾アーム８８が初期位置に戻り（時刻Ｔ２０〜Ｔ２１）、次のシートＸが角筒状の箱体Ｙに開凾する。そして、以下、上記と同様にして底フラップＦ１〜Ｆ４が順次折り込まれて箱体Ｙが作成され（時刻Ｔ２１〜Ｔ２３）、引き続き、シート供給部Ａから供給されたシートＸが次々と連続して箱体Ｙに作成される。
【０１００】
ここで、前述したように、センタリングユニット１５０の縦壁１５１，１５２と、下流側区画壁１５４と、テープ貼付装置１６０とによって囲まれた空間は、テープロールＬの交換作業用に開放されている。上記右折込板１０４の突出部１０４ａは、この空間に出没して、進出時に箱体Ｙを開凾作業部Ｂからテープ貼付作業部Ｃへ橋渡しする。これにより、もう一方の左折込板１０３を時刻Ｔ１７で早期に初期位置に後退させることができ、次のシートＸをいち早く開凾作業部Ｂに供給することが可能となる。
【０１０１】
これに対し、右折込板１０４に突出部１０４ａを設けず、左右の両方の外折込板１０３，１０４をそれぞれテープ貼付装置１６０まで延長して、これらの両折込板１０３，１０４で箱体Ｙのテープ貼付作業部Ｃへの橋渡しを行なうように構成した場合には、図１５に鎖線カで示したように、シートＸが落下供給される側の左折込板１０３も時間的に遅い時刻Ｔ１９で初期位置に降ろされることになり、鎖線キで示したように、次のシートＸの供給が遅延し、ひいては鎖線クで示したように、そののち引き続き行なわれる一連の作業がそれぞれ遅延して、製凾機１の処理能力が減じられることになる。
【０１０２】
なお、搬送装置１２０は、箱体Ｙが排出作業部ＤのローラコンベアＲに受け渡されるまで該箱体Ｙを搬送して停止する（時刻Ｔ２２）。そのときサイドベルト１２１，１２２に設けられた他のプッシャ１２３，１２４が上流端部に回り込み、次に作成される箱体Ｙの搬送に待機する。
【０１０３】
［第二の実施の形態］
上記の第一の実施の形態では、シート供給部Ａと作業部Ｂ〜Ｄとを上下二段に配置したいわば省設置スペース型の製凾機１を例にしたものであったが、これに限らず、例えばシート供給部Ａと作業部Ｂ〜Ｄとを平面に一列配置した構成の製凾機にも本発明を適用することができる。
【０１０４】
その場合、特に、搬送装置のサイドベルトを上流のシート供給部Ａから製凾作業部Ｂを通過して下流のテープ貼付作業部Ｃまで延設し、供給部Ａから製凾作業部ＢへのシートＸの供給と、製凾作業部Ｂから貼付作業部Ｃへの箱体Ｙの排出とを、共通する単一の搬送装置で行なう。
【０１０５】
第一の実施の形態では、シートＸを水平な搬送方向γと交差する垂直方向βに沿って上方から製凾作業部Ｂへ供給するから、前述したように、少なくとも先行する箱体Ｙの後端部がシートＸの供給範囲の下流側端部を規定するガイド装置５０を通過するまでは、たとえ、その時刻までに、先行する箱体Ｙが、シートＸの供給を受けない側に配置した折込板の下流方向延設部分の突出部と貼付装置とによって安定して下方から支持されるようになり、したがって、シートＸの供給を受ける側に配置した折込板を退避させても、次のシートＸを製凾作業部Ｂに供給することはできない。
【０１０６】
これに対し、この第二の実施の形態では、供給部Ａから製凾作業部ＢへのシートＸの供給方向と、製凾作業部Ｂから貼付作業部Ｃへの箱体Ｙの排出方向とが直列方向に同じであるから、基本的に、製凾作業部Ｂから排出される箱体Ｙの後端部に近接させて、次のシートＸを製凾作業部Ｂに送り込むことができる。
【０１０７】
その結果、先行する箱体Ｙが、シートＸの供給を受けない側に配置した折込板の突出部と貼付装置とによって安定して下方から支持されるようになり、シートＸの供給を受ける側に配置した折込板を退避させた時点で、次のシートＸを、先行する箱体Ｙの排出動作と連動させて、より一層早期に製凾作業部Ｂに送り込むことが可能となる。
【０１０８】
なお、上記の第一の実施の形態においては、幅調整用ハンドルＨ１を操作したときに、センタリングユニットを可動ユニットの半分の距離だけ移動させるために、スプロケットの歯数を異ならしめて、センタリングユニットが螺合するロッドに設けたスプロケットの歯数を半分にしたが、各ロッドの回転数は同じにし、螺合部のピッチをセンタリングユニットは半分にしてもよい。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、フラップ折込部材の形状を改良することにより、製凾作業が効率化し、製凾機の処理能力が改善する。本発明は、複数のフラップを順次折り込んで箱体を作成する製凾機一般に広く好ましく適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第一の実施の形態に係る製凾機の概略正面図である。
【図２】  同平面図である。
【図３】  上記製凾機の左拡大縦断面図である。
【図４】  図３のア−ア線矢視図である。
【図５】  上記製凾機の一部切欠き拡大平断面図である。
【図６】  同製凾機の具体的製凾動作の一例における初期のステップを製凾機正面側から表わした動作図である。
【図７】  後続するステップを上方から表わした動作図である。
【図８】  さらに後続するステップを同じく上方から表わした動作図である。
【図９】  さらに後続するステップを左側面から表わした動作図である。
【図１０】  さらに後続するステップを正面側から表わした動作図である。
【図１１】  さらに後続するステップを左側面から表わした動作図である。
【図１２】  さらに後続するステップを上方から表わした動作図である。
【図１３】  さらに後続するステップを同じく上方から表わした動作図である。
【図１４】  さらに後続するステップを同じく上方から表わした動作図である。
【図１５】  上記製凾機の具体的製凾動作の一例におけるタイムチャート図である。
【図１６】  図１５に続くタイムチャート図である。
【図１７】  シート状の箱材料の正面図である。
【図１８】  同箱材料から作成された箱体の底面側からの斜視図である。
【図１９】  従来の折込部材の説明図である。
【図２０】  他の従来の折込部材の説明図である。
【符号の説明】
１                  製凾機
１００              フラップ折込装置
１０３，１０４      外フラップ折込板
１０４ａ            右折込板下流側延設部分の突出部
１０５，１０６      内フラップ折込板
１０５ａ，１０６ａ  第一面部材
１０５ｂ，１０６ｂ  第二面部材
１２０              搬送装置
１６０              テープ貼付装置
Ｆ１，Ｆ３          内フラップ
Ｆ２，Ｆ４          外フラップ
Ｘ                  シート状箱材料
Ｙ                  箱体
【図１】
0004216420.tif 000002
【図２】
0004216420.tif 000003
【図３】
0004216420.tif 000004
【図４】
0004216420.tif 000005
【図５】
0004216420.tif 000006
【図６】
0004216420.tif 000007
【図７】
0004216420.tif 000008
【図８】
0004216420.tif 000009
【図９】
0004216420.tif 000010
【図１０】
0004216420.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004216420.tif 000013
【図１３】
0004216420.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004216420.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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