(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に吐出口を持つ筒状の容器のための容器受けであって、
前記容器が挿入される筒体と、
前記筒体の内部を加温する加温手段と、
前記筒体に前記容器がその吐出口を上にして挿入されたか下にして挿入されたかを検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段により、前記容器がその吐出口を上にして挿入されたことが検出されたとき、前記筒体の内部を加温するよう前記加温手段を制御し、一方で前記方向検出手段により前記容器がその吐出口を下にして挿入されたことが検出されたとき、前記筒体の内部を加温しないか又は前記筒体の内部の加温が抑制されるように前記加温手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする超音波撮影装置用容器受け。
【請求項２】
前記方向検出手段は前記筒体に挿入された前記容器の端部の形状に基づいて方向を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波撮影装置用容器受け。
【請求項３】
吐出口を持つ突出部およびこの突出部とは形状を異にする底部を一端および他端にそれぞれ有する筒状の容器のための容器受けであって、
前記容器をその底部を下にして挿入したとき前記底部が当接する当接部および前記容器をその突出部を下にして挿入したとき前記当接部より下方において前記突出部を受容する孔部を有する筒体と、
前記筒体の内部を加温する加温手段と、
前記孔部における前記突出部の有無を検出する突出部検出手段と、
前記筒体における前記容器の有無を検出する容器検出手段と、
前記突出部検出手段により前記突出部が検出されず、なおかつ前記容器検出手段により前記容器が検出されたとき、前記筒体の内部を加温するよう前記加温手段を制御し、一方で前記突出部検出手段により前記突出部が検出され、なおかつ前記容器検出手段により前記容器が検出されたとき、前記筒体の内部を加温しないか又は前記筒体の内部の加温が抑制されるように前記加温手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする超音波撮影装置用容器受け。
【請求項４】
前記容器は超音波ゼリーを収容している、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置用容器受け。
【請求項５】
一端に吐出口を持つ筒状の容器のための容器受けを有する超音波撮影装置であって、
前記容器受けは、
前記容器が挿入される筒体と、
前記筒体の内部を加温する加温手段と、
前記筒体に前記容器がその吐出口を上にして挿入されたか下にして挿入されたかを検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段により、前記容器がその吐出口を上にして挿入されたことが検出されたとき、前記筒体の内部を加温するよう前記加温手段を制御し、一方で前記方向検出手段により前記容器がその吐出口を下にして挿入されたことが検出されたとき、前記筒体の内部を加温しないか又は前記筒体の内部の加温が抑制されるように前記加温手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする超音波撮影装置。
【請求項６】
前記方向検出手段は前記筒体に挿入された前記容器の端部の形状に基づいて方向を検出する、
ことを特徴とする請求項５に記載の超音波撮影装置。
【請求項７】
吐出口を持つ突出部およびこの突出部とは形状を異にする底部を一端および他端にそれぞれ有する筒状の容器のための容器受けを有する超音波撮影装置であって、
前記容器受けは、
前記容器をその底部を下にして挿入したとき前記底部が当接する当接部および前記容器をその突出部を下にして挿入したとき前記当接部より下方において前記突出部を受容する孔部を有する筒体と、
前記筒体の内部を加温する加温手段と、
前記孔部における前記突出部の有無を検出する突出部検出手段と、
前記筒体における前記容器の有無を検出する容器検出手段と、
前記突出部検出手段により前記突出部が検出されず、なおかつ前記容器検出手段により前記容器が検出されたとき、前記筒体の内部を加温するよう前記加温手段を制御し、一方で前記突出部検出手段により前記突出部が検出され、なおかつ前記容器検出手段により前記容器が検出されたとき、前記筒体の内部を加温しないか又は前記筒体の内部の加温が抑制されるように前記加温手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする超音波撮影装置。
【請求項８】
前記容器は超音波ゼリーを収容している、
ことを特徴とする請求項５ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器受けおよび超音波撮影装置に関し、特に、加温手段を有する容器受け、および、そのような容器受けを備えた超音波撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波撮影では、音響的結合を良くために、撮影する対象と超音波プローブ（ｐｒｏｂｅ）との接触部分に超音波ゼリー（ｊｅｌｌｙ）を介在させる。超音波ゼリーはゲル（ｇｅｌ）とも呼ばれる。
【０００３】
超音波ゼリーは専用の容器すなわちゲルボトル（ｇｅｌ  ｂｏｔｔｌｅ）に入っており、使用時にはゲルボトルの吐出口から押し出して、超音波プローブの送受波面または対象の超音波プローブ当接箇所に塗布する。
【０００４】
接触時の対象との温度差を小さくするために、超音波ゼリーは予め加温されている。加温は、ゲルボトルを加温器に入れておくことにより行われる。ゲルボトルは吐出口を上に向けた状態で加温器に入れられる。加温器は、超音波撮影装置に作りつけあるいは別体に構成される。
【０００５】
超音波撮影装置は、使用中のゲルボトルを一時的に置いておくボトル受けを持っている。ボトル受けでは、次回のゲル押し出しを容易にするために、ゲルボトルの吐出口を下に向けた状態にしておく。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
吐出口を下向きにした状態でゲルボトルを加温すると中の空気の膨張によりゲルが押し出されてしまうので、加温器をボトル受けとしてあるいはボトル受けを加温器として使用することはできず、別々に設ける必要がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、加温手段を持ちながらボトル受けとしても使用可能な容器受け、および、そのような容器受けを備えた超音波撮影装置を実現することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決する１つの観点での発明は、一端に吐出口を持つ筒状の容器のための容器受けであって、前記容器が挿入される筒体と、前記筒体の内部を加温する加温手段と、前記筒体に前記容器がその吐出孔を上にして挿入されたか下にして挿入されたかを検出する方向検出手段と、前記方向検出手段の検出信号に基づいて前記加温手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする容器受けである。
【０００９】
この観点での発明では、筒体に容器がその吐出孔を上にして挿入されたか下にして挿入されたかを検出して加温手段を制御するので、加温手段を持ちながらボトル受けとしても使用可能な容器受けを実現することができる。
【００１０】
（２）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記方向検出手段は前記筒体に挿入された前記容器の端部の形状に基づいて方向を検出することを特徴とする（１）に記載の容器受けである。
【００１１】
この観点での発明では、筒体に容器がその吐出孔を上にして挿入されたか下にして挿入されたかを、容器の端部の形状により検出して加温手段を制御するので、加温手段を持ちながらボトル受けとしても使用可能な容器受けを実現することができる。
【００１２】
（３）上記の課題を解決する他の観点での発明は、吐出口を持つ突出部およびこの突出部とは形状を異にする底部を一端および他端にそれぞれ有する筒状の容器のための容器受けであって、前記容器をその底部を下にして挿入したとき前記底部が当接する当接部および前記容器をその突出部を下にして挿入したとき前記当接部より下方において前記突出部を受容する孔部を有する筒体と、前記筒体の内部を加温する加温手段と、前記孔部における前記突出部の有無を検出する突出部検出手段と、突出部検出手段の検出信号に基づいて前記加温手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする容器受けである。
【００１３】
この観点での発明では、筒体に容器がその吐出孔を上にして挿入されたか下にして挿入されたかを、筒体の孔部における容器の突出部の有無により検出して加温手段を制御するので、加温手段を持ちながらボトル受けとしても使用可能な容器受けを実現することができる。
【００１４】
（４）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記筒体における前記容器の有無を検出する容器検出手段を有し、前記制御手段は前記容器検出手段の検出信号にも基づいて前記加熱手段を制御することを特徴とする（１）ないし（３）のうちのいずれか１つに記載の容器受けである。
【００１５】
この観点での発明では、筒体における容器の有無を検出して加温手段を制御するので、筒体に容器がない状態での無駄な加温を防止することができる。また、余熱がないので、吐出口を下にして挿入しても熱膨張による内容物の押し出しが生じない。
【００１６】
（５）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記容器は超音波ゼリーを収容していることを特徴とする（１）ないし（４）のうちのいずれか１つに記載の容器受けである。
【００１７】
この観点での発明では、超音波ゼリーを入れた容器のための、加温手段を持ちながらボトル受けとしても使用可能な容器受けを実現することができる。
【００１８】
（６）上記の課題を解決する他の観点での発明は、一端に吐出口を持つ筒状の容器のための容器受けを有する超音波撮影装置であって、前記容器受けは、前記容器が挿入される筒体と、前記筒体の内部を加温する加温手段と、前記筒体に前記容器がその吐出孔を上にして挿入されたか下にして挿入されたかを検出する方向検出手段と、方向検出手段の検出信号に基づいて前記加温手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする超音波撮影装置である。
【００１９】
この観点での発明では、筒体に容器がその吐出孔を上にして挿入されたか下にして挿入されたかを検出して加温手段を制御するので、加温手段を持ちながらボトル受けとしても使用可能な容器受けを備えた超音波撮影装置を実現することができる。
【００２０】
（７）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記方向検出手段は前記筒体に挿入された前記容器の端部の形状に基づいて方向を検出することを特徴とする（６）に記載の超音波撮影装置である。
【００２１】
この観点での発明では、筒体に容器がその吐出孔を上にして挿入されたか下にして挿入されたかを、容器の端部の形状により検出して加温手段を制御するので、加温手段を持ちながらボトル受けとしても使用可能な容器受けを備えた超音波撮影装置を実現することができる。
【００２２】
（８）上記の課題を解決する他の観点での発明は、吐出口を持つ突出部およびこの突出部とは形状を異にする底部を一端および他端にそれぞれ有する筒状の容器のための容器受けを有する超音波撮影装置であって、前記容器受けは、前記容器をその底部を下にして挿入したとき前記底部が当接する当接部および前記容器をその突出部を下にして挿入したとき前記当接部より下方において前記突出部を受容する孔部を有する筒体と、前記筒体の内部を加温する加温手段と、前記孔部における前記突出部の有無を検出する突出部検出手段と、突出部検出手段の検出信号に基づいて前記加温手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする超音波撮影装置である。
【００２３】
この観点での発明では、筒体に容器がその吐出孔を上にして挿入されたか下にして挿入されたかを、筒体の孔部における容器の突出部の有無により検出して加温手段を制御するので、加温手段を持ちながらボトル受けとしても使用可能な容器受けを備えた超音波撮影装置を実現することができる。
【００２４】
（９）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記筒体における前記容器の有無を検出する容器検出手段を有し、前記制御手段は前記容器検出手段の検出信号にも基づいて前記加熱手段を制御することを特徴とする（６）ないし（８）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置である。
【００２５】
この観点での発明では、筒体における容器の有無を検出して加温手段を制御するので、筒体に容器がない状態での無駄な加温を防止することができる。また、余熱がないので、吐出口を下にして挿入しても熱膨張による内容物の押し出しが生じない。
【００２６】
（１０）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記容器は超音波ゼリーを収容していることを特徴とする（６）ないし（９）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置である。
【００２７】
この観点での発明では、超音波ゼリーを入れた容器のための、加温手段を持ちながらボトル受けとしても使用可能な容器受けを備えた超音波撮影装置を実現することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に超音波撮影装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。
【００２９】
図１に示すように、本装置は、超音波プローブ２を有する。超音波プローブ２は、図示しない複数の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）のアレイ（ａｒｒａｙ）を有する。個々の超音波トランスデューサは例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の圧電材料によって構成される。
【００３０】
超音波プローブ２は、操作者により対象４に当接して使用される。超音波プローブ２と対象４の接触面には超音波ゼリーすなわちゲルが介在する。ゲルは、後述するゲルボトルから押し出して超音波プローブ２の送受波面または対象４の当接部位に予め塗布したものである。ゲルボトルはボトル受け８に置かれており、そこから取り出して使用する。ボトル受け８は、本発明の容器受けの実施の形態の一例である。ボトル受け８については後にあらためて説明する。
【００３１】
超音波プローブ２は送受信部６に接続されている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を与えて超音波を送波させる。送受信部６は、また、超音波プローブ２が受波したエコー信号を受信する。
【００３２】
送受信部６のブロック図を図２に示す。同図に示すように、送受信部６は送波タイミング（ｔｉｍｉｎｇ）発生ユニット（ｕｎｉｔ）６０２を有する。送波タイミング発生ユニット６０２は、送波タイミング信号を周期的に発生して送波ビームフォーマ（ｂｅａｍｆｏｒｍｅｒ）６０４に入力する。送波タイミング信号の周期は後述の制御部１８により制御される。
【００３３】
送波ビームフォーマ６０４は、送波のビームフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）を行うもので、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じる。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミングは後述の制御部１８によって制御される。送波ビームフォーマ６０４は、送波ビームフォーミング信号を送受切換ユニット６０６に入力する。
【００３４】
送受切換ユニット６０６は、ビームフォーミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力する。超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波トランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差を持つ超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形成される。
【００３５】
送受切換ユニット６０６には受波ビームフォーマ６１０が接続されている。送受切換ユニット６０６は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６１０に入力する。受波ビームフォーマ６１０は、送波の音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもので、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコー受信信号を形成する。受波のビームフォーミングは後述の制御部１８により制御される。
【００３６】
超音波ビームの送波は、送波タイミング発生ユニット６０２が発生する送波タイミング信号により、所定の時間間隔で繰り返し行われる。それに合わせて、送波ビームフォーマ６０４および受波ビームフォーマ６１０により、音線の方位が所定量ずつ変更される。それによって、対象４の内部が、音線によって順次に走査される。このような構成の送受信部６は、例えば図３に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００からｚ方向に延びる音線２０２で扇状の２次元領域２０６をθ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔｏｒ  ｓｃａｎ）を行う。
【００３７】
送波および受波のアパーチャを超音波トランスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、このアパーチャをアレイに沿って順次移動させることにより、例えば図４に示すような走査を行うことができる。すなわち、放射点２００からｚ方向に発する音線２０２を直線状の軌跡２０４に沿って平行移動させることにより、矩形状の２次元領域２０６をｘ方向に走査し、いわゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒ  ｓｃａｎ）を行う。
【００３８】
なお、超音波トランスデューサアレイが、超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたいわゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘ  ａｒｒａｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査により、例えば図５に示すように、音線２０２の放射点２００を円弧状の軌跡２０４に沿って移動させ、扇面状の２次元領域２０６をθ方向に走査して、いわゆるコンベックススキャンが行えるのはいうまでもない。
【００３９】
送受信部６はＢモード（ｍｏｄｅ）処理部１０およびドップラ処理部１２に接続されている。送受信部６から出力される音線ごとのエコー受信信号は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２に入力される。
【００４０】
Ｂモード処理部１０はＢモード画像データを形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図６に示すように、対数増幅ユニット１０２と包絡線検波ユニット１０４を備えている。Ｂモード処理部１０は、対数増幅ユニット１０２でエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波ユニット１０４で包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちＡスコープ（ｓｃｏｐｅ）信号を得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像データを形成する。
【００４１】
ドップラ処理部１２はドップラ画像データを形成するものである。ドップラ画像データには、後述する速度データ、分散データおよびパワーデータが含まれる。
【００４２】
ドップラ処理部１２は、図７に示すように直交検波ユニット１２０、ＭＴＩフィルタ（ｍｏｖｉｎｇ  ｔａｒｇｅｔ  ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ  ｆｉｌｔｅｒ）１２２、自己相関演算ユニット１２４、平均流速演算ユニット１２６、分散演算ユニット１２８およびパワー（ｐｏｗｅｒ）演算ユニット１３０を備えている。
【００４３】
ドップラ処理部１２は、直交検波ユニット１２０でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴＩ処理してエコー信号のドップラシフトを求める。また、自己相関演算ユニット１２４でＭＴＩフィルタ１２２の出力信号について自己相関演算を行い、平均流速演算ユニット１２６で自己相関演算結果から平均流速Ｖを求め、分散演算ユニット１２８で自己相関演算結果から流速の分散Ｔを求め、パワー演算ユニット１３０で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーＰＷを求める。
【００４４】
これによって、対象４内で移動するエコー源、例えば血液等の平均流速Ｖとその分散Ｔおよびドップラ信号のパワーＰＷを表すそれぞれのデータが音線ごとに得られる。これら画像データは、音線上の各点（ピクセル：ｐｉｘｅｌ）の平均流速、分散およびパワーを示す。なお、速度は音線方向の成分として得られる。また、超音波プローブ２に近づく方向と遠ざかる方向とが区別される。なお、エコー源は血液に限るものではなく、例えば血管等に注入されたマイクロバルーン（ｍｉｃｒｏ  ｂａｌｌｏｏｎ）造影剤等であって良い。
【００４５】
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２からそれぞれ入力されるデータに基づいて、それぞれＢモード画像およびドップラ画像を生成するものである。
【００４６】
画像処理部１４は、図８に示すように、バス（ｂｕｓ）１４０によって接続された入力データメモリ（ｄａｔａ  ｍｅｍｏｒｙ）１４２、ディジタル・スキャンコンバータ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｃａｎ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１４４、画像メモリ１４６およびプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１４８を備えている。
【００４７】
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２から音線ごとに入力されたＢモード画像データおよびドップラ画像データは、入力データメモリ１４２にそれぞれ記憶される。入力データメモリ１４２のデータは、ディジタル・スキャンコンバータ１４４で走査変換されて画像メモリ１４６に記憶される。プロセッサ１４８は、入力データメモリ１４２および画像メモリ１４６のデータについてそれぞれ所定のデータ処理を施すものである。
【００４８】
画像処理部１４には表示部１６が接続されている。表示部１６は、画像処理部１４から画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示するようになっている。なお、表示部１６は、カラー（ｃｏｌｏｒ）画像が表示可能なグラフィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃ  ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成される。
【００４９】
以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、ドップラ処理部１２、画像処理部１４、ボトル受け８および表示部１６には制御部１８が接続されている。制御部１８は、それら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。制御部１８には、被制御の各部から各種の報知信号が入力される。
【００５０】
制御部１８の制御の下で、Ｂモード動作およびドップラモード動作が実行される。制御部１８には操作部２０が接続されている。操作部２０は操作者によって操作され、制御部１８に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作部２０は、例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）およびその他の操作具を備えた操作パネル（ｐａｎｅｌ）で構成される。
【００５１】
本装置による超音波撮影についてを説明する。操作者は超音波プローブ２を対象４の所望の箇所に当接し、操作部２０を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併用した撮影動作を行う。これによって、制御部１８による制御の下で、Ｂモード撮影とドップラモード撮影が時分割で行われる。これにより、例えばドップラモードのスキャンを所定回数行う度にＢモードのスキャンを１回行う割合で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャンが行われる。
【００５２】
Ｂモードにおいては、送受信部６は、超音波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走査して逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０は、送受信部６から入力されるエコー受信信号を対数増幅ユニット１０２で対数増幅し包絡線検波ユニット１０４で包絡線検波してＡスコープ信号を求め、それに基づいて音線ごとのＢモード画像データを形成する。
【００５３】
画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０から入力される音線ごとのＢモード画像データを入力データメモリ１４２に記憶する。これによって、入力データメモリ１４２内に、Ｂモード画像データについての音線データ空間が形成される。
【００５４】
ドップラモードにおいては、送受信部６は超音波プローブ２を通じて音線順次で対象４の内部を走査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線当たり複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。
【００５５】
ドップラ処理部１２は、エコー受信信号を直交検波ユニット１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴＩ処理し、自己相関演算ユニット１２４で自己相関を求め、自己相関結果から、平均流速演算ユニット１２６で平均流速を求め、分散演算ユニット１２８で分散を求め、パワー演算ユニット１３０でパワーを求める。これらの算出値は、それぞれ、例えば血流等の平均速度とその分散およびドップラ信号のパワーを、音線ごとかつピクセルごとに表す画像データとなる。
【００５６】
画像処理部１４は、ドップラ処理部１２から入力される音線ごとかつピクセルごとの各ドップラ画像データを入力データメモリ１４２に記憶する。これによって、入力データメモリ１４２内に、各ドップラ画像データについての音線データ空間がそれぞれ形成される。
【００５７】
プロセッサ１４８は、入力データメモリ１４２のＢモード画像データおよびドップラ画像データをディジタル・スキャンコンバータ１４４でそれぞれ走査変換して画像メモリ１４６に書き込む。その際、ドップラ画像データは、速度に分散を加味したＣＦＭ画像データおよびパワードップラ（ＰＤＩ）画像データとして書き込まれる。
【００５８】
プロセッサ１４８は、Ｂモード画像データおよびＣＦＭ画像データを別々な領域に書き込む。Ｂモード画像は、音線走査面における体内組織の断層像を示すものとなる。ＣＦＭ画像は、音線走査面における血流速度等の２次元分布を示す画像となる。この画像では血流の方向に応じて表示色を異ならせる。また、速度に応じて表示色の輝度を異ならせる。また、分散に応じて所定の色の混色率を高め表示色の純度を変える。
【００５９】
これらの画像を表示部１６に表示させる場合には、例えばＢモード画像とＣＦＭ画像を重ね合わせて表示する。これにより、体内組織との位置関係が明確な血流速度分布像を観察することができる。
【００６０】
図９に、本装置の外観を略図によって示す。同図に示すように、本装置はハウジング（ｈｏｕｓｉｎｇ）３００を有する。ハウジング３００には、本装置を構成するエレクトロニクスシステム（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  ｓｙｓｔｅｍ）が収容されている。ハウジング３００の上部には表示部１６が設けられ、ハウジング３００の前部には操作部２０が設けられている。なお、超音波プローブ２については図示を省略する。
【００６１】
ハウジング３００には、また、ボトル受け８が作りつけになっている。ボトル受け８はハウジング３００内に陥入する孔を有し、その孔にゲルボトル９００が挿入されている。ボトル受け８はハウジング３００に作りつけにする代わりに、べったいの構成するようにしても良いのはもちろんである。
【００６２】
ゲルボトル９００は、例えば図１０に示すように、概ね円筒形をなす容器である。なお、容器の断面形状は円に限るものではなく、例えば楕円等の適宜の形状であって良い。ゲルボトル９００の両端は、一方が長手方向に突出したノズル（ｎｏｚｚｌｅ）９０２となっており、他方は突出のない底９０４となっている。ノズル９０２の太さはゲルボトル９００の底９０４の部分の太さより細くなっている。
【００６３】
ゲルボトル９００の中には図示しない超音波ゼリーすなわちゲルが入っている。ゲルボトル９００は柔軟性を有し、これを手で握りしめることにより、内部のゲルをノズルの先端の吐出口９１２から押し出すことができる。
【００６４】
図１１にボトル受け８の模式的構成を示す。同図に示すように、ボトル受け８は筒体８０２を有する。筒体８０２は、本発明における筒体の実施の形態の一例である。筒体８０２の内側は、ゲルボトル９００を受け入れ可能な概ね円柱状の空間（ボア：ｂｏｒｅ）となっている。筒体８０２は開口８０４および底８０６を有する。底８０６は、本発明における当接部の実施の形態の一例である。筒体８０２の開口８０４から底８０６までの距離すなわちボアの深さは、ゲルボトル９００の胴体の長さよりも短く（浅く）なっている。
【００６５】
このため、図１２に示すように、ノズル９０２を上にしてゲルボトル９００を筒体８０２に挿入したとき、ノズル９０２およびそれに続く胴体の一部が筒体８０２の外にはみ出す。これにより、はみ出し部分をつかんでゲルボトル９００を筒体８０２から引き出すことが可能になる。
【００６６】
底８０６には、ボアの延長方向に孔８０８が設けられている。孔８０８は、本発明における孔部の実施の形態の一例である。孔８０８は、図１３に示すように、ノズル９０２を下にしてゲルボトル９００を筒体８０２に挿入したとき、ノズル９０２の全長を受け入れ可能な構成になっている。このとき、ゲルボトル９００の底９０４およびそれに続く胴体の一部が筒体８０２の外にはみ出す。これにより、はみ出し部分をつかんでゲルボトル９００を筒体８０２から引き出すことが可能になる。
【００６７】
筒体８０２はその内面に発熱体８１０を有する。発熱体８１０は、筒体８０２に挿入されたゲルボトル９００中のゲルを加温するものである。発熱体８１０は、本発明における加温手段の実施の形態の一例である。発熱体８１０としては例えば通電によって発熱する電気抵抗体等が用いられる。発熱体８１０には図示しないサーモスタット（ｔｈｅｒｍｏｓｔａｔ）が組み合わされており、これを通じて通電することにより加温は一定に保たれる。
【００６８】
筒体８０２の内面の底８０６に近い部分には、物体感知器８１２が設けられている。なお、物体感知器８１２を設ける場所は底８０６に近い部分に限るものではなく、開口８０４に近い部分等適宜の箇所として良い。
【００６９】
物体感知器８１２は、例えば互いに対向する発光素子と受光素子の対を用いて構成される。発光素子としては例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等が用いられる。発生する光は例えば赤外線ないし可視光である。受光素子としては例えばフォトダイオード（ＰＤ：ＰｈｏｔｏＤｉｏｄｅ）が用いられる。なお、物体感知器８１２は発光素子と受光素子の対に限るものではなく、例えばリミットスイッチ（ｌｉｍｉｔ  ｓｗｉｔｃｈ）等適宜の物体感知器であって良い。
【００７０】
孔８０８の内面には物体感知器８１４が設けられている。物体感知器８１４も物体感知器８１２と同様なものであり、例えば発光素子と受光素子の対あるいはリミットスイッチ等を用いて構成される。
【００７１】
物体感知器８１２は筒体８０２の内部におけるゲルボトル９００の有無を感知するものである。すなわち、図１１に示したように筒体８０２の中に何もないときは、発光素子の光が受光素子に到達することにより内部が空であることを感知し、図１２または図１３に示したよう筒体８０２にゲルボトル９００が挿入されているときは、発光素子の光がゲルボトル９００で遮られて受光素子に到達しないことにより、ゲルボトル９００が挿入されていることを感知にする。物体感知器８１２は、本発明における容器検出手段の実施の形態の一例である。
【００７２】
物体感知器８１４は孔８０８の内部におけるノズル９０２の有無を感知するものである。すなわち、図１１または図１２に示したように孔８０８の中に何もないときは、発光素子の光が受光素子に到達することにより孔８０８の中が空であることを感知し、図１３に示したように孔８０８にノズル９０２が挿入されているときは、発光素子の光がノズル９０２で遮られて受光素子に到達しないことにより、ノズル９０２が挿入されていることを感知する。物体感知器８１４は、本発明における方向検出手段の実施の形態の一例である。また、本発明における突出部検出手段の実施の形態の一例である。
【００７３】
図１４に、加温制御系のブロック図を示す。同図に示すように、物体感知器８１２，８１４の感知信号、すなわち、ボトル感知信号およびノズル感知信号が制御部１８に入力される。制御部１８は、これら入力信号に基づいて、電源８１６から発熱体８１０への電流供給線路に設けられたスイッチ８１８を制御する。制御部１８は、本発明における制御手段の実施の形態の一例である。
【００７４】
図１５に、入力信号とスイッチ制御の関係を示す。同図において、ボトル感知信号およびノズル感知信号の論理値は、１：感知、０：非感知であり、スイッチ制御信号は、１：スイッチオン、０：スイッチオフである。
【００７５】
同図の（ａ）に示すように、ボトル感知信号およびノズル感知信号の論理値の組み合わせが（１，０）のときは、スイッチオンとする。この状態は、図１２に示したように、ゲルボトル９００がノズル９０２を上に向けて筒体８０２に挿入された状態であり、このとき、発熱体８１０が発熱してゲルボトル９００の中のゲルの加温が行われる。すなわち、ボトル受け８は加温器として機能する。
【００７６】
同図の（ｂ）に示すように、ボトル感知信号およびノズル感知信号の論理値の組み合わせが（１，１）のときは、スイッチオフとする。この状態は、図１３に示したように、ゲルボトル９００がノズル９０２を下に向けて筒体８０２に挿入された状態であり、このときは、発熱体８１０が発熱せずゲルボトル９００の加温は行われない。
【００７７】
したがって、ゲルボトル９００の内部の空気の熱膨張によりゲルがノズルから押し出されることがない。このため、使用の途中で一時的にゲルボトル９００をノズル９０２を下に向けて筒体８０２に置いておくことができる。すなわち、ボトル受け８は加温を伴わないボトル受けとして機能する。なお、ゲルは粘性を有するので、ノズル９０２を下にして置いても自然に流出することはない。
【００７８】
このようにして、ボトル受け８は、ゲルの加温器および使用途中の一時的なボトル受けとして両用の機能を果たす。なお、ボトル感知信号およびノズル感知信号の論理値の組み合わせが（１，１）のときは、スイッチオフにする代わりに通電量を減少させて加温を抑制するようにしても良い。
【００７９】
同図の（ｃ）に示すように、ボトル感知信号およびノズル感知信号の論理値の組み合わせが（０，０）のときは、スイッチオフとする。この状態は、図１１に示したように、筒体８０２が空になっている状態である。この状態では、発熱体８１０を発熱させない。これによって、空の筒体８０２を加温する無駄がなくなる。
【００８０】
それまで加温していたゲルボトル９００を筒体８０２から取り出すとこの状態になり、筒体８０２は次第に冷めてくる。このため、使用後にゲルボトル９００を筒体８０２に戻す頃には余熱はほとんどなくなっている。したがって、ノズル９０２を下にして挿入しても、空気の熱膨張によるゲルの押し出しは生じない。
【００８１】
同図の（ｄ）に示すように、ボトル感知信号およびノズル感知信号の論理値の組み合わせが（０，１）のときは、スイッチオフとする。この状態は、ボアが空で孔部８０８にのみ物体が存在することを意味しているが、正常時はこのようなことはあり得ないので発熱体８１０を発熱させない。
【００８２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、加温手段を持ちながらボトル受けとしても使用可能な容器受け、および、そのような容器受けを備えた超音波撮影装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】図１に示した装置における送受信部のブロック図である。
【図３】図１に示した装置による音線走査の模式図である。
【図４】図１に示した装置による音線走査の模式図である。
【図５】図１に示した装置による音線走査の模式図である。
【図６】図１に示した装置におけるＢモード処理部のブロック図である。
【図７】図１に示した装置におけるドップラ処理部の一部のブロック図である。
【図８】図１に示した装置における画像処理部のブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態の一例の装置の外観を示す略図である。
【図１０】ゲルボトルの外観を示す略図である。
【図１１】ボトル受けの模式的構成図である。
【図１２】ボトル受けとゲルボトルの関係を示す図である。
【図１３】ボトル受けとゲルボトルの関係を示す図である。
【図１４】加温制御系のブロック図である。
【図１５】加温制御のパターンを示す図である。
【符号の説明】
２  超音波プローブ
４  対象
６  送受信部
８  ボトル受け
１０  Ｂモード処理部
１２  ドップラ処理部
１４  画像処理部
１６  表示部
１８  制御部
２０  操作部
９００  ゲルボトル
９０２  ノズル
９０４  底
８０２  筒体
８０４  開口
８０６  底
８１０  発熱体
８１２，８１４  物体感知器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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