(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製機械へと布を案内するための装置にして、縫製機械へと布を供給する方向に関して縫製機械の前方に配置されている装置において、
布の上方に配置された下側面を有する上側プレートと、
該上側プレートの前記下側面に対してほぼ平行に且つ間隔をおかれて対面するよう布の下方に配置された上側面を有する下側プレートと、
前記下側プレートの前記上側面と前記上側プレートの前記下側面との間の間隔を調節するために前記下側プレートと前記上側プレートとの少なくとも一方を他方に対して選択的に移動させるためのモータと、
を備える装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
前記上側プレートを支持するための支持構造体と、
該支持構造体と前記上側プレートとの間に配置されたバネと、
をさらに備え、
前記下側プレートの前記上側面と前記上側プレートの前記下側面との間の間隔を前記モータが減ずるときに、布の上側面に前記上側プレートが係合した後、前記バネが圧縮されるようになされている、装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置において、
所定の値より大きくなった前記バネの圧縮量を感知するセンサをさらに備えている、装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置において、
前記下側プレートの前記上側面と前記上側プレートの前記下側面との間の間隔を測定するためのセンサをさらに備えている、装置。
【請求項５】
請求項１に記載の装置において、
前記上側プレートが、前記下側プレートから上方に離れるように曲がっている供給方向に沿って前記縫製機械から離れるように向いているエッジを含んでいる、装置。
【請求項６】
請求項１に記載の装置において、
前記下側プレート上に配置された少なくとも一つの布エッジ位置センサをさらに備えている、装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置において、
前記下側プレート上に配置された、互いに間隔をおかれている二つの布エッジ位置センサをさらに備えている、装置。
【請求項８】
請求項７に記載の装置において、
前記布エッジ位置センサと垂直方向に沿って整合するよう前記上側プレートに配置された開口にして、前記位置センサと前記上側プレートの前記下側面との間に布が配置されていないときに前記エッジ位置センサからの光を通過させるための開口をさらに備えている、装置。
【請求項９】
請求項１に記載の装置において、
前記供給方向に沿って前記縫製機械の後方に配置されているそり部材と、
前記供給方向から見て布の前方エッジとなるエッジを把持するための、前記そり部材上に配置された少なくとも一つのクランプと、
前記縫製機械を通して布を引っ張るために布に引っ張り力を与えるべく、供給方向に沿って前記縫製機械から前記そり部材を離れるように移動させるための駆動システムと、
をさらに備えている、装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の装置において、
布の前記前方エッジへと与えられる引っ張り力の大きさを制御するための、前記駆動システムと前記そり部材との間に配置されたスリップクラッチをさらに備えている、装置。
【請求項１１】
布パネルのエッジを縫製するための方法であって、
布パネルを縫製機械へと供給方向に沿って供給する段階と、
供給方向に沿って見て前記縫製機械の前方に配置されている上側プレートと下側プレートとの間に前記布パネルのエッジを通す段階と、を備え、
前記上側プレートと前記下側プレートとは互いにほぼ平行に間隔をおかれた状態で向き合っており、
さらに、前記上側プレートおよび前記下側プレートのうちの選択された一方のプレートを他方のプレートに向けて前進せしめることにより、該上側プレートおよび下側プレートが前記布パネルの厚さを感知するようにさせる段階と、
前記布パネル上に大きな抗力が生じることなく、該布パネルのエッジが前記上側プレートおよび前記下側プレート間を通過できるよう、前記上側プレートおよび前記下側プレートのうちの選択された一方のプレートを他方のプレートから離れるように十分な所定距離だけ移動させる段階と、
を備えている、方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の属する技術分野
本発明は可撓性の布パネルを取り扱い且つ縫製する方法に関する。より詳細に言えば、本発明は、マットレス袋のパネルのエッジにフランジ材料を縫合する方法および装置に関する。
【０００２】
従来の技術
マットレスは、典型的には、マットレス袋によって覆われた内側構成物を含む。マットレス袋は、一般的には、トップパネルおよびボトムパネルを備える。これらのパネルは、サイドパネルによって相互に結合されている。袋は、通常は、フランジによって内側構成物に取り付けられている。このフランジは、トップパネルおよびボトムパネルのうちの一方の周縁に取り付けられ、且つ、ホグリング（ｈｏｇ  ｒｉｎｇ）またはその類似物を用いて内側構成物に結合されている。内側構成物は、典型的には、公知の形状をしたバネを含んでいる。トップおよびボトムパネルは、サイドパネルに直接縫合されてもよいし、ボーダー（縁飾り）テープまたはその類似物を利用して連結するようにしてもよい。
【０００３】
フランジ材料は、通常は、パネルのエッジが切断され且つ縫合されるのと同時に、トップパネルまたはボトムパネルのエッジに取り付けられる。この工程は、マットレスパネルが置いてあるテーブルに隣接した縫製機械を利用する。過去においては、この工程は本来手作業で行われていたが、近年においては、この工程を自動化することに多大な努力が払われてきた。最初のころの試みは、マットレスパネルの周囲に縫製機械を推進させる間中、マットレスパネルを静止状態に保持することだった。さらに近年の試みは、マットレスパネルをエアテーブル上で取り扱っている間中、縫製機械を静止状態に保持することである。このための装置の例が、米国特許第５，５２９，００４号（本願の譲受人に譲渡されている）、国際公開第ＷＯ９５／２５１９４号（本願の譲受人に譲渡されている）、米国特許第５，５６０，３０８号および米国特許第５，３６７，９６８号に開示されている。
【０００４】
これらのシステムのすべてが遭遇した、そして、上述した特許のいくつかが部分的に解決した問題は、マットレスパネルのエッジを縫い針と正確に整合させること、マットレスパネルをコーナーの周囲に正確に回転させ、所望の曲率半径および所望の縫合を有する、丸められて均一に切断されたコーナーを作ること、および、フランジ材料を正確に整合させることである。
【０００５】
工程をできるだけ自動化すること、そして、マットレスパネルを縫うのに必要な人的労力の量を最小にすることは、強く望まれている。自動化は、労働コストを節約し、労働者の怪我を最小にし、高い精度を実現し、高い再現性を得ることを可能にするので、完成品に対して、より均一な外観を与えることができる。
【０００６】
精度を向上させ且つ労働者の関与を最小にしようとする努力にもかかわらず、これらに関しては依然として改善の余地がある。特に、前述した既存の装置の幾つかは、特に縫製サイクルの終盤においてパネルの縫合されるエッジが縫製機械を通過する際に該エッジを手で案内してやる必要がある。さらに、前述した既存の装置は、縫合サイクルの終盤においてテーブルまたは縫製領域からパネルを手で取り除く必要が依然として残る。
【０００７】
したがって、本発明の一つの目的は、マットレスパネルのエッジの縫合およびフランジの取り付けの工程に関して、より完全な自動化を図ることである。
【０００８】
本発明のもう一つの目的は、マットレス袋のトップパネルおよびボトムパネルのエッジの縫合と、フランジの取り付けとにおいて、精度および再現性を向上させることにある。
【０００９】
本発明の概要
これらの目的および他の目的は、マットレス袋のトップパネルおよびボトムパネルのような布パネルのエッジを取り扱い且つ縫うための方法および装置に関する本発明によって、達成される。本発明はまた、フランジをマットレスパネルのエッジに取り付けるための方法および装置に関する。従来の縫製機械および布パネルを支持するための従来のエアテーブルが利用される。
【００１０】
本発明の一つの特徴によれば、改良されたエッジガイドが、パネルが縫製機械へと供給される際に該パネルのエッジを整合させ且つ案内するだけでなく、パネルがひだ状になったり、折り重ねられたり、エッジに沿って膨らんだりするのを防止する助けになる。それによって、パネルが縫製機械へと供給されて該機械を通過するには厚くなりすぎるのを防いだり、トレーリングエッジ（後行エッジ）の正確な位置決めができるようになる。エッジガイドは、トッププレートおよびボトムプレートを含む。トッププレートは、パネルの上面に係合するまで降下する。それからトッププレートは、所定の距離を戻り、パネルがエッジガイドを通って縫製機械まで円滑に供給されるのを許容する。この作用はまた、パネルの垂直方向の厚さに関する情報をコントローラに与える作用もなす。エッジガイドはまた、センサを含む。該センサは、縫製機械が減速したり、コーナーの回りにパネルが回転するときの引き金（きっかけ）になる。
【００１１】
本発明の別の特徴によれば、最後のエッジが縫合されるときに降下してパネルに係合するホイールが設けられる。このホイールは、自由に回転するアイドラーホイールでもよいし、駆動されるホイールでもよい。アイドラーホイールが設けられた場合には、該ホイールは、供給方向に直交する軸線の回りを供給方向に平行な方向に回転するように配置される。一つの実施例においては、縫製機械が最後のエッジに沿ってパネルから離れるように戻るとき、供給方向を横切る方向へとパネルが縫製機械とともに引っ張られるのをアイドラーホイールが防ぐ。別の実施例においては、ホイールは、動力により作動され、供給方向に対してわずかな角度をもって配置され、パネルを該パネルの最後のエッジに沿って縫製機械から離れるように押す。
【００１２】
本発明のさらに別の特徴によれば、縫製作業が完了したのち、パネルをテーブルから取り除くための装置が提供される。この装置は、供給方向にほぼ平行な方向に向けられたアームを含んでいる。該アームは、複数のホイールを含んでおり、該ホイールは、供給方向にほぼ平行な軸線の回りを回転する。これらのホイールが、布パネルに係合するような位置へと枢動せしめられると、布パネルは、供給方向をほぼ横切るような方向に沿って、テーブルを離れるように駆動される。
【００１３】
本発明のさらに別の特徴によれば、サーボモータによって可変速度で駆動されるエッジ平坦化手段が設けられる。エッジ平坦化手段の速度は、パネルがコーナーの回りを回転せしめられるときに増大し、それによって、コーナーではトップ層がより速く供給されるようにし、ひだがよるのを防ぐ。さらに、平坦化手段の所望の回転速度は、理想的な供給および平坦化が行われるよう、作業員によって設定される。
【００１４】
本発明のさらに別の特徴によれば、本発明の装置がマットレス袋のトップパネルまたはボトムパネルのエッジにフランジを取り付けるために使用されるとき、フランジ案内システムが台車（ドーリ、ｄｏｌｌｙ）上に設けられる。この台車は、縫製機械を支持し、縫製テーブルに対して近接および離反する方向へと、縫製機械とともに移動可能である。フランジ材料のリール（ロール）は、台車上に回転可能に装架されてている。フランジ材料は、ロールからフランジガイドを通過するようにして上方に延び、ガイドの上部のスロットから出る。その際、フランジ材料は、該フランジ材料の外側エッジが縫製機械上の縫い針とエッジカッターとの間に配置されるように整合される。さらに、縫製機械を運ぶ移動可能な台車上にフランジ材料およびガイドが装架されるので、パネルの最後のエッジが縫合されて縫製機械がテーブルから離れるように後退せしめられるとき、フランジ材料もまた、パネルから後退せしめられる。空圧作動されるアーム上に切断用ホイールが装架されており、該切断用ホイールは、フランジ材料を切断し、また、縫製工程が完了した後に縫合用の糸を切断する。
【００１５】
本発明の別の特徴によれば、縫製機械の縫製区域を通してパネルを引っ張るのに利用される細長いそり部材（ｓｌｅｄ）が設けられる。このそり部材は、パネルの供給方向に対してほぼ横方向に延びているが、引っ張られるパネルの幅を実質的に横切って延びるのに十分な長さを有している。そり部材は、パネルの前方エッジを二つの異なる点で把持するための少なくとも二つのクランプを含んでいる。スリップクラッチが、パネルが引き裂かれるようなことのないように、また、縫製機械の供給機構が許容するよりも速い速度でパネルが縫製区域を通過するように該パネルが引っ張られることのないようにして、そり部材がパネルの張力を維持するようにする。
【００１６】
上述した装置によれば、マットレス袋のトップパネルまたはボトムパネルにフランジ材料を縫合し、また、パネルのエッジを縫合し且つ切断するための改良された方法が開示される。この改良された方法においては、作業員の関与は最小限になる。作業員は手作業でパネルをテーブルの上に置くが、そのとき、パネルの前方エッジが、ホームポジションにあるそり部材のクランプに隣接するように、また、パネルの側方エッジがエッジガイドと整合するようにする。それから、ボタンあるいはそれに類するものを押すことによって、自動化工程が開始される。そり部材のクランプは双方とも閉じられ、縫製ヘッドが第１のコーナーから所定の距離となる位置へとそり部材がパネルを引っ張る。エッジガイドは、パネルの厚さを測定し、それから、テーブルおよびパネルから離れるように戻される。一方、縫製機械の縫製ヘッドは縫製位置へとパネルに向かって前進せしめられる。作業員は、手作業でパネルを縫製機械へと装填する。その後、コントロールパネル上の別のボタンあるいはその類似物を作動させることによって自動縫製が開始される。エッジガイドはそれからパネルに向かって前進せしめられ、所望の向きとされる。エッジガイドのトッププレートは、ボトムプレートから、プログラムされた空間へと降下する。縫製機械は、それから所定の距離だけ（例えば約１５．２センチメートル）縫合し、このパネルに関する縫合速度を決定する。その後、パネルは、コーナーに達するまで、縫合され且つ切断されてゆく。フランジ材料は、縫製機械へと供給され、パネルエッジに縫合される。パネルは、そのコーナーにて枢動せしめられ、且つ、この枢動の間に縫合および切断をされて、丸められたコーナーが作られる。
【００１７】
４つのエッジが同様にして縫合および切断された後、パネルは、４番目のコーナーを丸められてから最初のエッジへと戻る。それからホイールが降下してパネルの上面と係合する。一つの実施例においては、ホイールは、フリーホイールであり、供給方向に直交する軸線の回りを供給方向にほぼ平行な方向に回転する。開始位置へと最初のエッジに沿って近づくにつれ、縫製機械は、パネルから離れるように後退し、エッジから切り取られる材料分だけテーパをつけ、それによって、新たに切断されたエッジを、最初に切断され且つ縫合されたエッジと融合させる。別の実施例においては、ホイールは、供給方向に対して角度をもっており、補正機械から離れるようにある角度をもって回転する。この実施例においては、縫製機械は静止状態を維持し、ホイールは、パネルが開始地点にて縫製機械から完全に取り除かれるまで縫製機械から離すように押す動作を開始する。別の実施例においては、フランジ材料は縫製機械と整合したままであり、縫製機械はフランジ材料を縫合する。その後、フランジ材料は切断され、パネルはそり部材によって荷下ろし地点まで運ばれる。それから、荷下ろし装置がパネルをテーブルから取り去るように押しやる。
【００１８】
上述した方法および装置は、マットレス袋のトップパネルまたはボトムパネルにフランジ材料を取り付ける工程を実質的に完全に自動化する。さらに、パネルの周辺全体にわたって、エッジを正確かつ再現可能に切断および縫製することができる。丸められたコーナーを作ることもできる。
【００１９】
本発明は、添付図面を参照して詳細に説明される以下の記述により、さらに深く理解されることになろう。
【００２０】
発明の詳しい説明
本発明は、マットレス袋のトップパネルまたはボトムパネルのような、可撓性材料から形成されるパネルを取り扱い且つ縫製するための方法および装置に関する。この方法および装置は、マットレスパネルのエッジにフランジを取り付けるのに使用することもできる。本発明は、パネルの取り扱いおよび縫製を高いレベルで自動化することを可能とし、人間が介入する必要性を最小にする。このシステムは、国際公開ＷＯ９５／２５１９４号および米国特許出願第０８／６５６．３４５号（共に本願の譲受人に譲渡されている）に説明された改良点を含み、これらの説明の内容は、本願の開示内容に含まれるものとする。
【００２１】
本発明の方法および装置の一つの実施例を、特に図１Ａないし図１Ｃを参照して以下に説明する。装置１０は、縫製機械２０、，枢動アーム３０、そり部材４０、エッジガイド５０、エッジ平坦化手段６０、カッター７０（図７）、ホイール８０、台車１２０およびフランジ案内システム１５０を含んでいる。布パネル１００（図８）またはこれに類するものが、例えば従来のエアテーブルのようなワークテーブル１１０上に支持され、且つ、該テーブル１１０で取り扱われる。該テーブル１１０は、複数の小さな孔１１１を含んでおり、該孔１１１を通して圧縮空気が強制される。
【００２２】
装置１０の構成要素のすべての作動は、コントローラ９０によって制御される。該コントローラ９０は、プログラム可能なマイクロプロセッサまたはこれに類するものであり、従来の機能を有するものである。コントローラ９０は、構成要素のそれぞれに適当な信号を送り、所望のタイミングでこれらの構成要素の所望の機能を果たさせるとともに、これらの構成要素が所望の作用を行うために必要とされる場合に空気圧の供給を調整する。コントローラ９０の典型的な例は、Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ  Ｃｏｒｐにより販売されているマイクロプロセッサである。コントローラ９０は、中央パネルまたは従来のタッチスクリーン９１を含んでいる。
【００２３】
縫製機械２０は、通常のものであり、例えば、マサチューセッツ州ビバリーのＰｏｒｔｅｒ  Ｓｅｗｉｎｇ  Ｍａｃｈｉｎｅｓ  Ｉｎｃ．により販売されているＰｏｒｔｅｒ  １０００またはＰｏｒｔｅｒ  ５１８のような機械でもよい。縫製機械２０は、図１Ａに矢印２４で示す供給方向に沿ってワークピースを通常の一本の又は複数本の縫い針２２に向けて供給するための通常の送り歯（ｆｅｅｄ  ｄｏｇ）および／または歩脚（ｗａｌｋｉｎｇ  ｆｅｅｔ）２１を含んでいる。もし、２本の縫い針２２が与えられたとしたら、１本の針が縁縫いを行い、その間、別の１本の針が環縫い（チェーンステッチ）を行う。布の外方エッジに最も近接して配置された針が、縁縫いを行う。機械２０はまた、パネル１００（図８）のエッジが縫われるときに該エッジからストリップ状の材料部分を切り取るための通常のエッジカッター２５を含んでいる。望ましい縫製機械２０は、Ｗｉｌｃｏｘ  ａｎｄ  Ｇｉｂｂｓ  タイプのカッター２５を含んでいる。該カッター２５は、材料が縫われ且つ供給方向２４に沿って移動せしめられているときに、該供給方向２４に沿って該材料を切断する。カッター２５は、縫製機械２０の針２２と同期しながら上下に動く。このようにして、カッター２５は、パネルのエッジを切断して、丸められたコーナーと滑らかなエッジとを作り出す。
【００２４】
縫製機械２０は、レール１２２上に乗った可動台車１２０によって運ばれる。このレール１２２は、供給方向２４にほぼ直交する方向に向けられている。レール１２２は、ローラ１２３上に載っている。台車１２０は、通常のねじ駆動手段１２４のような駆動手段によって供給方向２４にほぼ直交する方向に沿ってテーブル１１０に対して近接離反するように移動せしめられる。ねじ駆動手段１２４は、サーボモータ１２６によって操作され、コントローラ９０によって制御される。台車１２４は、例えば、歯付きねじシャフトを含んでいてもよい。このシャフトは、これと対になる静止した歯付きブロック（図示せず）を貫通して延び、且つ、回転する。このブロックは台車１２０に取り付けられる。典型的には、台車１２０は、約１５．２センチメートルの行程範囲を有している。しかしながら、行程範囲は、所望の任意の大きさにすることができる。サーボモータ１２６は、台車１２０を所望の位置に係止する。台車１２０の位置は、通常の位置センサまたはシャフトエンコーダ（図示せず）によって監視することができる。
【００２５】
枢動アーム３０は、縫合作業の間に布パネル１００をコーナーの回りに回転させる。枢動アーム３０は、コントローラ９０からの命令に応答して、ステッパモータ３２によって昇降せしめられる。枢動アーム３０は、ほぼ水平なビーム３４と、ほぼ垂直な柱３６と、連結脚３８とを含んでいる。連結脚３８は、柱３６の頂部からビーム３４まで延びている。ビーム３４の下側面には、突起３５が配置されている。この突起３５は、望ましくは尖った先端を有するものとし、また、ある程度の弾力性を有している。突起３５の材料としてはゴムが望ましいが、パネル１００を引き裂いたりしない材料であれば、他の材料を使用することもできる。突起３５は、布パネル１００を回転させる間に該布パネル１００の上側面に係合するよう設計されている。枢動点３７が柱３６の下端に配置されている。枢動点３７は、モータ３２によって降下せしめられたときにテーブル１１０上のパネル１００の上に着座し、枢動アーム３０が回転するときの中心となる。枢動点３７は、突起３５と同じ材料で作られる。パネル１００が回転せしめられるとき、突起３５および枢動点３７は、わずかな距離だけテーブル１１０の上方へ間隔をおかれており、パネル１００を傷つけないようにしている。典型的には、突起３５および枢動点３７は、テーブル１１０の上方へと、パネルの厚さの１．５倍の距離だけ間隔をおかれる。この距離は、後述するように、エッジガイド５０によてあらかじめ計算される。
【００２６】
そり部材４０はアーム４２を含む。該アーム４２は、供給方向２４をほぼ横切る方向に沿って延びている。アーム４２の上には、少なくとも２つのクランプ４３，４４が装架されている。クランプ４３は、縫製機械２０から下流側に間隔をおかれている。すなわち、縫製機械２０に対して供給方向２４に沿って後ろ側にある。クランプ４３はまた、供給方向２４を横切る方向に沿って縫い針２２とほぼ整合している。しかしながら、クランプ４３は、供給方向２４を横切る方向に沿ってクランプ４４に向かうようにして、縫い針２２からオフセットされた（ずれた）位置にある。クランプ４４は、供給方向２４を横切る方向に沿ってクランプ４３から間隔をおかれている。クランプ４３，４４は、互いに対して十分に間隔をおかれているので、前方エッジ１０２に沿ってパネル１００を安定して引っ張ることができる。しかし、クランプ４４がパネル１００の他方の側方エッジ１０７を越えて位置づけられるほど、両クランプは互いに離れていない。
【００２７】
クランプ４３，４４は、望ましくは同一構造のものであり、望ましくは空圧で作動されるものとするが、これらのことに限定されるものではない。クランプ４３，４４は、それぞれ、下方プレート４５と、上方にて枢着されたクランプアーム４６とを含んでいる。それぞれのアーム４６は、関連づけられた空圧シリンダ４７によって作動される。プレート４５は、テーブル１１０に沿って移動すなわちスライド（滑動）するが、パネル１００とテーブル１１０との間にそれぞれ滑り込めるほど十分に薄い。作動において、コントローラ９０からの信号によりシリンダ４７が作動され、クランプアーム４６を下方に駆動せしめ、クランプアーム４６と下方プレート４５との間にパネル１００のエッジをクランプせしめる。
【００２８】
アーム４２およびそれに関連づけられるクランプ４３，４４は、図６に示すように、駆動システム１２１によってテーブル１１０に沿って駆動せしめられる。駆動システム１２１は、通常使われる任意のベルト駆動手段でよく、チェーンまたは可撓性ゴムまたはプラスチックでできたベルト１２３にして、取り付け具１２５によってアーム４２に取り付けられたベルト１２３を含んでいる。取り付け具１２５は、テーブル１１０の表面に位置づけられたスロット１２７を貫通して上方に延びている。ベルト１２３は、サーボモータ１２９によって駆動される。このサーボモータ１２９は、コントローラ９０からの信号に応答する。スリップクラッチ１３１は、モータ１２９とベルト１２３との間の駆動トレインに配置されている。スリップクラッチ１３０は、例えば、空圧クラッチでもよい。この空圧クラッチは、モータ１２８がベルト１２３に対して滑ることを許容し、布パネル１００の前方エッジ１０２に加わる力の上限を定めている。スリップクラッチ１３１は、そり部材４０がエッジ１０２に沿って布パネル１００へと張力を与えるのを許容するが、このとき、パネル１００が引き裂かれたり、縫製機械２０の供給機構がこわれてしまうことはない。その結果、そり部材４０は、縫製機械２０が許す限度においてのみ、速く移動することができる。典型的には、クラッチ１３１は、ベルト１３３によってモータ１２９に連結される。しかしながら、他の公知の連結手段を利用しても良い。望ましくは、クラッチ１３０はプーリ１３７によってベルト１２３に結合されるが、ギヤチェーンや他の公知の結合手段を利用することもできる。
【００２９】
公知のシャフトエンコーダ１３５が、公知の方法により、そり部材４０の位置を追跡探知する。シャフトエンコーダ１３５は、例えばベルト（図示せず）によってクラッチ１３１のシャフトに連結されるスレーブシャフトエンコーダである。シャフトエンコーダをクラッチ１３１に連結するベルトは、ベルト１２３がそり部材４０の位置を正確に追跡探知するときにのみ、その限りにおいて移動する。
【００３０】
空圧供給ライン（図示せず）は、双方のシリンダ４７を圧縮空気源へと連結し、ベルト１２２に沿って延びる。望ましくは、公知の機構が、空圧供給ラインを束ねるため、および、可撓性のケーシングを提供するために設けられる。このケーシングは、そり部材４０の移動に応じて空圧供給ラインを繰り出すことを許容したり、空圧供給ラインがそり部材の中でもつれるのを防止するためのものである。空圧供給ラインが通過するところの典型的な機構は、関節結合された半剛性チェーンである。かかるチェーンは、ＮＹＬＡＴＲＡＫという商標でロードアイランドのｉｇｕｓ  Ｃｏｍｐａｎｙから販売されている。
【００３１】
エッジ平坦化手段６０を図１Ａおよび図３を参照して説明する。平坦化手段６０は、パネル１００のエッジが縫製機械２０によって縫製される前に、該エッジを平坦化すなわち平らにするよう設計されている。さらに、エッジ平坦化手段６０は、突出している詰め物があったら、それをパネルのエッジに向けて外方へと押しやる。エッジ平坦化手段６０は、供給方向２４に沿って縫い針２２の前方に配置されている。望ましいエッジ平坦化手段は、中央シャフト６７と、該シャフト６７の外表面上に設けられた螺旋状の峰部６２とを含む。平坦化手段６０のシャフト６７は、枢動可能に装架されており、振動を吸収できるようにバネ装架手段６４を利用している。パネル１００を載せる際には、空圧シリンダ６６が平坦化手段６０をテーブル１１０から上方に離すように持ち上げる。あるいはまた、シリンダ６６を空気バネとして作用させることにより、バネ装架手段にとってかえるようにしてもよい。平坦化手段６０は、バネ装架手段６４および／またはシリンダ６６によってパネル１００の上側表面に押しつけられるように保持される。平坦化手段６０のシャフト６７は、該シャフト６７が縫製機械と同期して回転できるように、可撓性駆動手段（図示せず）によって、縫製機械２０の主駆動シャフトに取り付けられるようにしてもよいが、望ましくは、平坦化手段６０は、コントローラ９０によって制御される別個の専用サーボモータ６８により回転せしめられる。平坦化手段６０は、望ましくは材料の供給方向２４と反対方向へと、自身の中心軸回りを回転する。換言すれば、パネル１００の上側表面に係合する平坦化手段６０の下側表面は、供給方向２４と反対の方向へと移動する。サーボモータ６８は、エッジ平坦化手段がある速度で回転されることを許容する。この速度は、作用条件が異なることによって変化する。この特徴は、パネルをそのコーナー回りに回転させるときに特に有益である。エッジ平坦化手段の速度を、望ましくは、パネル１００が回転されているとき、該パネルの縫製面のやや増加する移動速度に適合するように増加せしめ、コーナーにて半径方向に延びるシワや波状部分が形成されるのを防止することができるからである。
【００３２】
カッター７０について図７を参照して説明する。カッター７０は、アーム７２の先端に回転可能に装架されたホイール７１を含む。該アーム７２は、空圧シリンダ７４によって伸縮される。ホイール７１は、その周縁に尖ったエッジ７６を有している。該エッジ７６によって布材料が切断されるようによなっている。エッジ７６は、テーブル１１０に設けられた凹んだスロット７７内に入り込み、該スロット７７内の切断面７８上に乗る。シリンダ７４が、供給方向２４を横切る方向へとアーム７２およびホイール７１を推進させる。シリンダ７４はコントローラ９０によって制御される。ホイール７１は、典型的には、布パネル１００のエッジにフランジ材料を取り付けるための縫製作業が完了した後に、フランジ材料および縫い糸を布パネル１００の後行エッジ１０４に沿って自動的に切断するのに使用される。図７は、ホイール７１がシリンダ７４に隣接した巣ごもり位置、すなわち引っ込んだ位置にある状態を示している。縫製作業が完了し、コントローラ９０から命令を受けると、アーム７２は、切断作業が完了したのち、ホイール７１を図７で見て左方に推進させ、該ホイール７１を図７の巣ごもり位置へと戻す。
【００３３】
ホイール８０について図２を参照して説明する。ホイール８０は、伸長可能なアーム８２の端部に回転可能に装架されている。アーム８２は、反対側の端部にて支持構造体８４に枢着されている。アーム８２は、空圧シリンダ（図示せず）の作動により伸長できるようにしてもよい。支持構造体８４回りにアーム８２を枢動させることに関しても、空圧シリンダ（図示せず）を利用してもよい。アーム８２の枢動および該アーム８２の伸長の双方とも、コントローラ９０により制御される。望ましくは、ホイール８０は、アイドラー・ホイールであり、自身の中心軸線回りを自由に回転する。典型的には、ホイール８０は、パネルの補正作業が終了するときに作動され、アーム８２が外方に伸長されてホイール８０をパネル１００の上側表面に接触させると同時に下方に枢動せしめられる。ホイール８０は、パネル１００が供給方向２４に沿って該ホイール８０の下側を通過することができるように設計されている。したがって、ホイール８０は、供給方向２４をほぼ横切る方向の軸線の回りを自由に回転するように整列されている。ホイール８０は、縫製作業の最終段階にて縫製機械２０がパネル１００のエッジ１０６から後退する、すなわち、テーブル１１０から離れるように引かれるときに、供給方向２４を横切る方向にパネル１００が移動するのを防止している。
【００３４】
あるいはまた、ホイール８０は、サーボモータ（図示せず）に連結されて確実ないし積極的に駆動されるようにしてもよい。ホイール８０が確実ないし積極的に駆動されるならば、該ホイール８０は、供給方向２４を横切る線に対して鋭角をなす回転軸線を有するように配置される。この形態において、ホイール８０が回転せしめられると、該ホイール８０は、パネル１００をほぼ供給方向２４に押すが、該供給方向に対して鋭角をなす方向に沿って縫製機械２０から遠ざかってゆく。この特徴により、縫製作業の最後において、パネル１００は縫製機械から離れるように押されるが、このとき一方で、縫製機械はテーブル１１０に対して静止状態を維持する。したがって、この特徴により、パネルは、縫製作業の開始点を超えてパネルエッジが切断され続けることなく、完成される。
【００３５】
エッジガイド５０について図３、図４および図５を参照して説明する。エッジガイド５０は、３つの機能を果たす。第１の機能は、パネル１００の内側エッジ１０６が縫製機械２０によってエッジガイド５０に整合して縫製されるよう、該エッジガイド５０が案内するということである。第２の機能は、パネル１００の後行エッジ１０４の位置を感知することである。第３の機能は、パネルの厚さを測定し、縫製前にパネルがテーブル１１０の表面から離れて持ち上がったり、重なってしまったりするのを防ぐことである。パネルが持ち上がったり重なったりすると、縫製工程が阻害され、望ましくない縫合がなされたり、パネル１００の後行エッジ１０４を正確に位置決めできなくなる。
【００３６】
エッジガイド５０は、ほぼ水平の下側面を有する上側プレート５２と、下側プレート５３とを備えている。該下側プレート５３は、上側プレート５２の下側面にほぼ平行な水平の上側面と、ほぼ垂直な背部整合プレート面５１とを有している。背部整合プレート面５１は、プレート５２の下側面と下側プレート５３の上側面とに垂直である。供給方向２４に沿って見て縫製機械２０から離れて面している、プレート５２のエッジは、プレート５３からほぼ上方に離れるように曲がっており、それによって、プレート５２とプレート５３との間をパネル１００が進みやすくなっている。
【００３７】
エッジガイド５０はまた、センサ５６，５７を含んでいる。センサ５６，５７は、後行エッジ１０４の位置づけを決定する。望ましい実施例においては、センサ５６，５７は、それぞれ、通常の拡散赤外線センサであり、専用のエミッタ部分から赤外放射線を発し、反射赤外放射線をレシーバ部分にて受けるようになされている。もし、パネル１００が存在していれば、センサ５６，５７は該パネル１００に覆われ、エミッタから発せられた赤外放射線がパネルによって反射されてレシーバに戻る。もし、パネルがエミッタを覆っていなかったら、赤外放射線はプレート５２の開口５９を通って抜け、レシーバには戻らない。エッジ１０４の位置をより正確に読みとることができるよう、より細いビーム幅を与えるためには、低い強度のビームが望ましい。低い強度のビームは、パネルの厚さに比較的影響を受けにくいからである。後行エッジ１０４がセンサ５７を通過すると、センサ５７には赤外放射線が全く当たらず、したがってコントローラ９０は信号を与えられず、縫製機械２０の速度は減じられる。後行エッジ１０４がセンサ５６を通過すると、縫製機械は停止し、コントローラはパネル１００をコーナー回りに回転させる工程を開始する。この工程については後に詳述する。センサ５６，５７は、通常のフォトセルであってもよい。該フォトセルは、他の波長の光を受けることができ、また、光の存在あるいは光の不存在または光の遮断を検知するよう設計される。
【００３８】
下側プレート５３は、望ましくは、垂直方向に関して静止しているが、上側プレート５２はサーボモータ５４によって垂直方向に、すなわち、プレート５３に対して近接離反するようプレート５３にほぼ直角な方向に移動可能である。しかしながら、上側プレート５２を静止させて、下側プレート５３を上側プレート５２に直角な方向に移動可能とするか、または、プレート５２，５３の双方を、これらの水平面にほぼ直交する方向に沿って互いに対して移動可能としてもよい。モータ５４は、シャフト６１を回転させる。モータ５４は、プレート５２の下側面とプレート５３の上側面との間の隙間の大きさを測定することのできるシャフトエンコーダ１９２または他のセンサを含む。シャフト６１の一端は、モータ５４のロータに取り付けられ、他端は、上側プレート５２のための非回転支持体６３に回転可能に装架されている。望ましくは、回転できない支持ロッド６５が、シャフト６１の片側に配置され、支持体６３に安定性を与え、上側プレート５２が垂直方向へと滑らかに移動できるようにする。エッジガイド５０は水平レール１７４上に装架されており、該水平レール１７４は、通常のネジ駆動手段を有するモータ１７６がエッジガイド５０をテーブル１１０に対して近接離反するように移動させることを許容する。
【００３９】
ほぼ水平な支持体６３から下方へと、２つのほぼ垂直な支持柱１６３が延びている。各支持柱１６３から離れるように外方へと支持アーム１６５が延びており、該支持アーム１６５は、上側プレート５２上に重ねられている。各支持アーム１６５は、コネクタ１６７によってプレート５２に連結されている。コネクタ１６７は、ネジ、リベット、ボルト、またはそれに類するものでよい。各支持アーム１６５の下側面とプレート５２の上側面との間に、バネ１６９またはそれに類する他の種類の偏倚システムが配置されている。典型的には、バネ１６９はコネクタ１６７の回りに配置される。バネ１６９は、望ましくは、コイル圧縮バネ、発泡体またはそれに類するものとする。２つの支持柱１６３間に延びる横方向支持体１７１上には、プレート１７３が配置されている。該プレート１７３上には、近接センサ１７５が配置されている。プレート５２の上側表面上のセンサ１７５のすぐ下には、パッド１７７が配置されている。センサ１７５は、該センサ１７５がパッド１７７から所定の距離（典型的には１．５ｍｍまで）の範囲に入ったときに、コントローラ９０に信号を送る。
【００４０】
作用において、パネル１００がエッジガイド５０を通過すると、パネル１００の内側エッジ１０６が背部整合プレート面５１に整合する。最初に、上側プレート５２の底部がパネル１００の上側面に当たるまで、コントローラ９０が上側プレート５２をパネル１００の上側面に向けて下方に移動せしめる。さらにプレート５２を進めると、近接センサ１７５がパッド１７７の存在を検知するまで、バネ１６９が圧縮される。パッド１７７が検知されると、コントローラ９０が上側プレート５２を下側プレート５３から所定距離だけ離すように戻し（例えば約０．３ないし０．６センチメートル）、それによって、プレート５２，５３がパネル１００の上で引きずられるという好ましくない事態を避ける。この工程の間、コントローラ９０はパネル１００の厚さを測定する。この測定、および、下側プレート５３から離れる上側プレート５２の移動は、シャフトエンコーダ１９２によって監視され且つ制御される。プレート５２，５３は、パネル１００が垂直方向に膨らんだり、重なり合ったりするのを防いでいる。これらの状況は縫製工程に悪い影響を与え、また、パネルの後行エッジ１０４の位置の測定を不正確なものにしてしまう。パネルの垂直方向の膨れは、パネルの長さを短く見せてしまい、それによって、後行エッジ１０４が通過したときにセンサ５６または５７に赤外線が反射して戻されるときに不正確な情報を与えてしまう。エッジ１０６に沿って適当に平坦化されれば、後行エッジ１０４の位置は正しく測定され、パネルは縫製準備のための滑らかな状態となる。
【００４１】
フランジ案内システム１５０について図１Ａおよび図１Ｂを参照して説明する。システム１５０は、回転可能なリール１５２を含んでいる。該リール１５２は、フランジ材料をロール状に担持している。リール１５２は、台車１２０の車軸１５６上に装架されており、台車１２０とともにテーブル１１０に対して近接離反するように移動する。リール１５２が車軸１５６の回りを回転するか、または、車軸１５６がその端部にて台車１２０に軸架される。車軸１５６は、供給方向２４にほぼ直角な方向に向けられている。システム１５０は、供給通路１５８を備えている。供給通路１５８は、隣接するリール１５２から、テーブル１１０に平行な面１６３に設けたスロット１６０まで延び、テーブル１１０に形成された凹所内に挿入されている。面１６３は、台車１２０上に設けられている。スロット１６０は、エッジガイド５０と縫製機械２０との間に配置されている。通路１５８およびスロット１６０は、マットレスパネルとともに使用される典型的なフランジ材料を収容し且つ案内するのに十分な幅を有している。テーブル１１０から離れて面している通路１５８およびスロット１６０の外側エッジは、スロット１６０の外側エッジに整合して該スロット１６０から出るフランジ材料１５４のエッジが、正確な所定位置で縫製機械２０を通過するよう、配向されている。望ましくは、フランジ材料１５４の外側エッジが縫製機械２０の縫い針２２とエッジカッター２５との間を通過するとき、フランジ材料がパネル１００に縫いつけられるが、この縫製工程においてはフランジ材料がカッター２５によって切断されないようにする。結果として、切断工程が完了した後は、フランジ材料１５４の外側エッジが、完成したパネル１００の切断されたエッジにほぼ整合する。台車１２０がテーブル１１０から離れるようにして戻されると、後述するように、フランジ材料１５４は台車１２０とともに移動し、縫製工程の完了時点においては、すべてのラインが縫い針２２およびカッター２５と正しく整合する状態を維持する。縫製機械２０は、引き戻されるとき、フランジ材料１５４を縫い、カッター７０がフランジ材料１５４および縫い糸の双方を切断する。
【００４２】
荷下ろし装置（アンローダ）１３０について図８を参照しながら説明する。装置１３０は、テーブル１１０上の下流位置、すなわち、供給方向２４に沿って縫製機械２０を越えた位置に装架され、また望ましくは（これに限定されるわけではないが）、供給方向２４に直角な方向に沿って縫製機械２０から間隔をおかれている。理想的には、パネル１００が縫製を完了され、後行エッジ１０４が縫製機械２０にほぼ整合するところの位置へとそり部材４０によって引っ張られた後に、内側エッジ１０６と反対側の外側エッジ１０７が装置１３０の下方に位置づけられるよう、装置１３０は配置される。
【００４３】
装置１３０は、支持アーム１３２を含む。該支持アーム１３２は、望ましくは、供給方向２４にほぼ平行な方向に延びている。アーム１３２は、複数のホイール１３４を担持している。該ホイール１３４は、車軸１３６の回りを回転する。該車軸１３６は、典型的には、供給方向２４にほぼ平行に延びている。ホイール１３４は、ベルト１３８によって駆動される。該ベルト１３８は、モータ１４０によって駆動される。アーム１３２は、パネル１００がアーム１３２とテーブル１０との間を通過できるよう、テーブル１１０から上方へと十分な間隔をあけられている。アーム１３２は、装架手段１４２によって、この位置に支持されている。アーム１３２は、典型的には、装架手段１４２に回転可能に装架される際、供給方向２４と同じ、自身の長手方向に沿って延びる軸線の回りを枢動可能なようにされる。それによって、ホイール１３４をテーブル１１０から離すように持ち上げたり、ホイール１３４をテーブル１１０へ向けて下方に回転させてパネル１００の上側面に係合させたりする。この回転は、空圧シリンダ１４４によって制御される。空圧シリンダ１４４は、コントローラ９０によって制御される。
【００４４】
作用において、適当なタイミングでシリンダ１４４がアーム１３２を枢動せしめる場合において、パネル１００が完全に縫製されたとき、ホイール１３４が下方に付勢されてパネル１００の上側面と係合せしめられる。この時点で、ホイール１３４が回転せしめられ、供給方向２４に直角な方向にテーブル１１０から離すようにパネル１００を押し、図１４に示すように、縫製機械２０から取り除くようにする。
【００４５】
フォトセルセンサ１９０（図１２）またはこれに類するものが、縫製機械２０から上流へと所定距離にあるテーブル１１０上の位置、すなわち、供給方向２４に沿って縫製機械２０の前方にある位置に設けられる。典型的な所定距離の値は、約３５．６センチメートルである。センサ１９０は、パネル１００の後行エッジ１０４が通過するときを検知し、後述するような理由で、コントローラ９０に警告を与える。センサ１９０は、典型的には、供給方向２４を横切る方向に沿ってセンサ５６，５７と整合するが、供給方向２４に沿ってセンサ５６，５７の上流側に間隔をおかれている。
【００４６】
本発明による装置１０および方法の作用について、図８ないし図１２を参照して説明する。
【００４７】
テーブル１１０上に手作業でパネル１００を載せることによって工程が始まる。この時点で、エッジガイド５０はテーブル１１０へ向けて前進せしめられ、通常の縫製位置となり、プレート５２，５３は、分離される。また、この時点で、そり部材４０は、プログラムされたホーム位置、すなわち、供給方向２４に沿って縫製機械２０に最も近い位置であって該縫製機械２０の下流側の通常の位置（図８）にある。クランプ４３，４４は開いた位置にある。フランジ材料１５４は、既に存在して縫製機械２０と正しく整合した状態にあるか、または、作業者がリール１５２から材料の先行エッジを引き出して通路１５８を通しておく。作業者は、パネル１００のエッジ１０６をエッジ５１と整合するように位置づけ、エッジ１０２はクランプ４３，４４と整合せしめられる。作業者は、それから、ボタンまたはタッチスクリーン上のある場所を押して作動させる。この最初のボタンまたはタッチスクリーンの位置は、「パネルアドバンス」ボタンと呼ばれる。コントローラ９０はそれに応答し、クランプ４３，４４の双方を閉じてパネル１００の先行エッジ１０２を把持させる。コントローラ９０は、それから、エッジ１０４が縫い針２２から所定距離だけ離れ、エッジ１０４がセンサ１９０を越えて通過したことを該センサ９０が検知するまで、そり部材４０によってパネル１００を引っ張らせる。望ましい所定距離は、約３５．６センチメートルであるが、他の値の距離としてもよい。それから、エッジガイド５０の上側プレート５２が、パネル１００の上側面に接触するまで降下せしめられる。プレート５２をさらに移動させると、バネ１６９が圧縮され、センサ１７５がパッド１７７を検知するに至る。その後、上側プレート５２が、所定距離（例えば約０．３ないし０．６センチメートル）だけ下側プレート５３から離れるように上方に持ち上げられ、固定位置とされる。この工程により、エッジガイド５０がパネルの厚さを測定することができ、その測定値がコントローラ９０に記憶される。その後、エッジガイド５０は、モータ１７６により、テーブル１１０から所定距離だけ離れるよう外方に戻される。コントローラ９０は、台車１２０および縫製機械２０をテーブル１１０に向けて前進させ、縫製位置とさせる。縫製位置では、縫い針２２が所望の縫合位置に配置される。それからクランプ４４が開かれ、エッジ１０２を解放する。
【００４８】
一方のクランプ４３（縫製機械２０に最も近いクランプ）を使用するだけで、パネル１００は、エッジガイド５０に向かう方向へと付勢され、それによって、エッジ１０６がプレート５１との整合位置へと付勢されようとする。この工程により、縫製工程におけるエッジ１０６の正しい整合が確実なものとされる。
【００４９】
パネル１００が正しく配向されたなら、工程が進められる。パネル１００が正しく配向されなかったら、コントローラ９０は作業員を促し、システムを荷積み位置まで戻し、工程を繰り返す。パネルが正しく配向されているとすると、エッジ１０６は作業者によって手作業で縫製機械２０の縫い針２２の下方に配置される。作業者は、タッチスクリーンまたはコントロールパネル上の「スタート（開始）」ボタンを押す。この位置決めがスタート地点となる。その後、エッジガイド５０がモータ１７６によってテーブル１１０へ向けられて縫製位置へと戻る。
縫製位置においては、プレート５１がエッジ１０６と整合する。上側プレート５２が固定位置へと降下せしめられる。固定位置は、前述したように、コントローラ９０によって予め決定されている。縫製機械２０の縫い針および供給要素が、適所に移動する。そり部材４０が、縫製機械２０を通してパネル１００を引っ張り、縫製および切断作業が始まり、スリップクラッチ１３１が作動せしめられる。それから縫製ヘッド２２が、シャフトエンコーダ１３５によって測定された所定距離（例えば約１５．２センチメートル）だけ自動的に縫合する。縫い目の数はコントローラ９０によって記憶され、該コントローラ９０は、このパネルの縫合速度を決定する。この縫合速度は、パネルが各コーナーの回りで回転するときの約２．５センチメートル当たりの縫い目の数が同じになるように該回転の速度を決定するために必要である。エッジ１０４がセンサ５７を通過すると、縫合速度は減じられ、低速縫合速度となる。センサ５７から縫い針２２までのこの距離は、典型的には約１５．２センチメートルである。いったんエッジ１０４がセンサ５６を通過すると、図９に示すように、縫製作業は停止される。センサ５６は、縫い針２２から、回転作業が開始される地点、すなわち、エッジ１０４とエッジ１０６との間に形成されるコーナーの半径の接線地点までにほぼ等しい距離だけ、間隔をおかれている。この距離は、例えば針２２から約１０．２センチメートルである。それから縫い針２２は停止される。枢動アーム３０が降下し、パネル１００の上側面に突起３５を係合させる。コントローラ９０が枢動アーム３０をある量だけ降下させる。この降下により、突起３５がパネル１００を損傷させることなく該パネルに係合する。コントローラ９０はパネル１００の厚さを知っているので、該コントローラ９０は、予めプログラムされたある量（例えばパネルの厚さの５０パーセント）だけ、突起３５をテーブル１１０から離す。クランプ４３がエッジ１０２を解放し、プレート５２が上方に持ち上がる。それからアーム３０がモータ３１によって９０度回転せしめられ、図１０に示すように、エッジ１０４とエッジ１０６との間のコーナーの回りにパネル１００を回転させる。
【００５０】
コントローラ９０は約２．５センチメートル当たりの所望の縫い目の数を知っており、パネル１００の回転速度は、回転中の約２．５センチメートル当たりの縫い目の数が同じになるように計算される。コーナーの長さは、コーナーの半径に円周率を掛け合わせた値に等しく、したがって、縫合すべき距離は分かっている。コントローラ９０は、この距離と、約２．５センチメートル当たりの縫い目の所望の数と、縫製機械の速度とを知っているので、コントローラ９０は、約２．５センチメートル当たりの縫い目の所望の数を作り出すのに必要な回転速度を計算することができる。コントローラ９０はまた、そり部材４０の停止位置を記憶し、それによってコントローラ９０は、エッジ１０４とエッジ１０２との間のパネル１００の寸法についての情報を得ることができる。パネル１００が回転している間、縫製作業は減速状態で進められ、カッター２５はパネル１００のエッジのトリミングを続けて丸められたコーナーを作る。エッジガイド５０は最高の高さに開かれ、パネル１００の回転の邪魔をしないようにする。また、回転している間、エッジ平坦化手段６０の速度は、コントローラ９０によって調節され、コーナーに所望のエッジ平坦化効果を与え、シワができたり、半径方向に延びる峰部が形成されるのを防止する。典型的には、平坦化手段６０の速度は、布パネルのまっすぐなエッジを縫合するときの速度よりも増大されたものである。
【００５１】
この工程が完了したのち、そり部材はホーム位置へと戻る。このホーム位置では、クランプ４３，４４は新たな前方エッジ１０２に隣接している。エッジガイド５０は、図１１に示すごとく、前述したように、このパネルの固定位置まで戻される。この地点では、クランプ４３だけがエッジ１０２を把持している。アーム３０はパネル１００から離れるように持ち上げられる。再びスリップクラッチが作動され、縫製が再び開始され、そり部材４０が縫製機械２０を通してパネル１００の新たなエッジ１０６を引っ張る。次のコーナーが、第１コーナーと同様に縫合され、最後のコーナーに至るまで、工程が繰り返される。コントローラ９０はエッジ１０６，１０７の長さを知っているので、エッジのひとつにラベルを縫いつけることが所望であれば、コントローラ９０は、エッジの中間で縫製を停止し、フランジ材料を取り付けるようにラベルを縫製機械２０によって縫製すべく、該ラベルを挿入するようにプラグラムされることができる。
【００５２】
第４のコーナーに近づくと、すなわち、最初のエッジ１０６のすぐ前にあるコーナーに近づくと、この最後のコーナも他のコーナーと同様に縫合される。いったん最初のエッジ１０６がエッジガイド５０と整合すると、ホイール８０が、アーム８２によって伸長され、且つ、支持体８４の回りに枢動せしめられることにより、パネル１００の上側面上に降下せしめられる。ホイールの降下地点は、シャフトセンサ１３５によって監視されるされる。縫製機械２０は、スタート地点に近づく最初のエッジ１０６に沿って、縫製および切断作業を開始する。この工程が行われると、台車１２０が、縫製機械２０とフランジ案内システム１５０とを、図１２に示すようにテーブル１１０から離すように戻し始める。このとき、スタート地点に達するときまでに、縫い針２２はエッジ１０６を完全に縫合し終わり、パネル１００にはもはやいかなる縫製作業も行われない。同時に、カッター２５もまた引っ込められる。したがって、カッター２５がスタート地点に到達した時点で、パネル１００のエッジから材料が切断されることはもはやない。このようにして、適正な寸法のまっすぐなエッジを与えるスタート地点へと円滑に戻ることができる。縫製機械２０は、フランジ材料を縫合し続ける。パネル１００の寸法は分かっているので、縫製機械２０を最後のエッジ１０４が通過すると、そり部材４０は停止せしめられる。それからカッター７０が作動せしめられ、フランジ材料と縫い糸とをパネル１００の背後のエッジ１０４に沿って切断する。それからパネルは、そり部材４０によって、図１２に点線で示すように、テーブル１１０の遠い方の端の位置まで運ばれる。この地点で、ホイール１３４が枢動されてパネル１００と接触し、供給方向２４をほぼ横切る方向、すなわち図１２に示すように縫製機械２０から遠い方のテーブル１１０のエッジをほぼ横切る方向でテーブル１１０から離すように、パネル１００を推進させる。その後、そり部材４０はホーム位置へ戻り、次のパネルに対して工程が繰り返される。
【００５３】
上述した説明を参照して、当業者は複数の変形例および改良例を思い浮かべることができるであろう。それらもまた、本発明の範囲に入るものである。上述した説明は例示を目的としたものに過ぎず、本発明の範囲は、請求の範囲およびその均等物によって決められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  Ａは本発明の装置の上方透視図、Ｂは図１Ａの装置の一部を切り欠いて示す上方透視図、Ｃは図１Ａの縫製機械の縫製要素の概略的な側面図。
【図２】  図１Ａの装置の断片側方透視図。
【図３】  図１Ａの装置のエッジガイドを示す断片側方透視図。
【図４】  図３のエッジガイドの一つの作用位置を示す断片側方透視図。
【図５】  図３のエッジガイドの別の作用位置を示す断片側方透視図。
【図６】  図１Ａの装置のそり部材および該そりの駆動システムを示す断片側方透視図。
【図７】  図１Ａの装置のフランジカッターを示す断片側方透視図。
【図８】  最初の作用位置を示す、図１Ａの装置の概略的な平面図。
【図９】  別の作用位置を示す、図１Ａの装置の概略的な平面図。
【図１０】  布パネルの回転を示す、図１Ａの装置の概略的平面図。
【図１１】  さらに別の作用位置を示す、図１Ａの装置の概略的な平面図。
【図１２】  図１Ａの装置から布パネルが取り除かれるところの最終作用位置を示す、該装置の概略的な平面図。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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