(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車両の車体底部に切削装置を備えた路面切削機において、
前記切削装置を車体の幅方向で車体の側部より外側に張り出した位置までスライド自由に支持する支持手段と、
該切削装置をスライド動作させるスライド手段と、
前記車体の幅方向の両側部に着脱自由に取り付けられ、前記切削装置による切削で発生した切削発生材を受けて、車体の外側位置に搬送するフィーダと、
を設け、
前記フィーダを、搬送方向に長さが伸縮可能な構成とすることを特徴とする路面切削機。
【請求項２】
前記切削装置の切削部の車両幅方向の両側を夫々覆う位置に配設されて、夫々先端部が路面に接触される一対のサイドプレートを夫々鉛直方向にスライド自由に支持する支持手段を設けると共に、各サイドプレートを鉛直下方にスライドした位置で押圧する押圧手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の路面切削機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路面切削機に関し、特に、路面に横断傾配や障害壁等がある場合にも効率良く切削が行える構造等を有して切削性の向上を図り得る路面切削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自走車両の車体底部に切削装置を装備し、走行しつつ路面を切削する路面切削機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の路面切削機においては、切削装置が車体の幅内において固定されているか、或いは、幅内のみでスライドする構成であるのが通例であり、このため、切削装置が車体の幅よりも外方に位置させることはできない。
【０００４】
従って、例えば、路面にガードレール等の障害壁等がある場合、この障害壁等に阻まれて車体はそれ以上は移動できず、当然切削装置はこの障害壁から離れた位置の路面にしか位置し得ない。
【０００５】
つまり、障害壁近傍の路面は切削装置によって切削できないのが実情である。
又、従来の路面切削機は、前方若しくは後方に切削発生材を搬送する作業等はできるが、横方向への搬送はできないのが通例であり、例えば、前方若しくは後方にガードレール等の障害壁があった場合や、前方若しくは後方にダンプトラックが位置できない場合、前後方向の傾配がきつい場合等においては、切削発生材の搬送に苦慮するという問題があった。
【０００６】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みてなされたもので、路面にガードレール等の障害壁等がある場合にあっても、障害壁等の近傍の路面を切削装置によって切削できる路面切削機を提供すると共に、切削発生材の搬送を効果的に実行し得る路面切削機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の路面切削機は、
自走車両の車体底部に切削装置を備えた路面切削機において、
前記切削装置を車体の幅方向で車体の側部より外側に張り出した位置までスライド自由に支持する支持手段と、
該切削装置をスライド動作させるスライド手段と、
前記車体の幅方向の両側部に着脱自由に取り付けられ、前記切削装置による切削で発生した切削発生材を受けて、車体の外側位置に搬送するフィーダと、
を設け、
前記フィーダを、搬送方向に長さが伸縮可能な構成とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、
前記切削装置の切削部の車両幅方向の両側を夫々覆う位置に配設されて、夫々先端部が路面に接触される一対のサイドプレートを夫々鉛直方向にスライド自由に支持する支持手段を設けると共に、各サイドプレートを鉛直下方にスライドした位置で押圧する押圧手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５において、本発明に係る路面切削機の一実施形態は、自走車両１の車体２中央底部に切削装置３を備えて構成される。
【００１２】
ここで切削装置３は、車体２底部に設けられた本体５と、該本体５の車両１の幅方向両側部に対応する両側部に位置する一対のサイドプレート６と、後端部に位置するエンドプレート７と、本体５内側に配設されたロータ８と、該ロータ８外周面に固定取付されたカッタビット９と、を含んで構成される。
【００１３】
そして、かかる切削装置３を車体２の幅方向で車体２の側部よりも外側に張り出した位置までスライド自由に支持する支持手段が設けられると共に、該切削装置３をスライド動作させるスライド手段が設けられている。
【００１４】
前記支持手段は、車体２底部に車体２幅方向に沿って延びるように設けられた一対のガイドレール部１０と、切削装置３の本体５の車体２幅方向と直交する方向の両側部に夫々設けられて前記一対のガイドレール部１０にスライド自由に支持されるスライドレール部１１と、から構成される。
【００１５】
前記スライド手段としては、アクチュエータ、例えば一対の油圧シリンダ１２が設けられ、各油圧シリンダ１２の本体１２Ａが車体２に固定され、その各ピストンロッド１２Ｂが切削装置３の本体５に連結され、各油圧シリンダ１２の作動によってピストンロッド１２Ｂを介して本体５がスライド動作されることで、切削装置３が車体２の幅方向で車体２の側部よりも外側に張り出した位置までスライド可能となる。
【００１６】
更に、切削装置３には、該切削装置３による切削で発生した切削発生材を受けて、車体２の外側位置に搬送するフィーダとしてのスクリューコンベヤ１３が装備されている。
【００１７】
この場合、切削装置３の本体５前部には開口部１４が設けられ、この開口部１４に後面の開口部１５が連通するスクリューコンベヤ本体１６が設けられている。
【００１８】
スクリューコンベヤ本体１６は、車体２の一方の側部から側方に延びており、その内部にスクリュー羽根部１７が内蔵されている。
又、前記本体５の後端部には、エンドプレート７が油圧シリンダ１８によって上下動作可能に設けられており、このエンドプレート７によって切削発生材が集められる。
【００１９】
かかるスクリューコンベヤ１３は、車体２の幅方向の両側部に着脱自由に取り付けることができるようになっている。
この場合、かかるスクリューコンベヤ１３等のフィーダの搬送方向長さは伸縮可能な構成とすることができる。
【００２０】
例えば、エキステンション式の構成、例えば図６に示すように、スクリューコンベヤ本体１６の一部１９をゴム等の伸縮可能な材質で形成して、長さを伸縮自在にしても良いし、図７に示すように、複数の短いスクリューコンベヤ２０等のフィーダを連結して、その長さを図７（Ａ）の如く短縮したり、同図（Ｂ）の如く延長したりするようにしても良い。
【００２１】
なお、自走車両１の車体２には、上記のようなスクリューコンベヤ１３等のフィーダにより搬送された切削発生材を車体２外側位置で受けて所定方向に搬送するコンベヤ、例えばベルトコンベヤを装備することができる。
【００２２】
この場合、ベルトコンベヤは、支持アームに、基端部側が旋回可能に支持されており、旋回させることで、その先端部位置が変更でき、この基端部側に受けた切削発生材を所定方向に搬送することができるようにするのが良い。
【００２３】
尚、ベルトコンベヤによって搬送された切削発生材はダンプトラック或いはショベルカーに搬送されて積載される。
一方、切削装置３の切削部（ロータ８、カッタビット９）の両側を夫々覆う位置に配設されて、夫々先端部が路面に接触される一対のサイドプレート６が、支持手段によって夫々鉛直方向にスライド自由に支持されている。
【００２４】
又、各サイドプレート６を下方にスライドした位置で下方に押圧する押圧手段が設けられている。
前記支持手段としては、切削装置３の本体５の側部に鉛直方向に沿って延びるように設けられた一対のガイドレール部（図示せず）と、サイドプレート６の両側部に夫々設けられて前記一対のガイドレール部にスライド自由に支持されるスライドレール部（図示せず）と、から構成される。
【００２５】
前記押圧手段としては、アクチュエータ、例えば一対の油圧シリンダ２３，２４が設けられ、各油圧シリンダ２３，２４の本体２５が切削装置３の本体５に固定され、その各ピストンロッド２６がサイドプレート６の上端部に連結され、各油圧シリンダ２３，２４の作動によってピストンロッド２６を介してサイドプレート６が上下にスライド動作され、油圧シリンダ２３，２４への供給油圧制御によって各サイドプレート６を下方にスライドした位置で下方に所定の圧力で押圧可能となる。
【００２６】
かかる油圧シリンダの油圧制御回路は、図８に示すように構成されている。
即ち、油圧ポンプＰからの油圧回路Ａは、切換バルブ２７のポートａに連通され、該ポートａと連通されるポートｂには油圧回路Ｂが連通される。この油圧回路Ｂは２つに分岐され、一方の分岐回路Ｃは一方の油圧シリンダ２３のピストン背部の油圧室ｅに連通され、他方の分岐回路Ｄは他方の油圧シリンダ２４のピストン背部の油圧室ｅに連通される。
【００２７】
更に、切換バルブ２７のポートｃには、油圧回路Ｅが連通され、この油圧回路Ｅは油圧タンクＴに連通され、又、この油圧回路Ｅと前記油圧回路Ａとはリリーフバルブ２８を介して連通される。
【００２８】
一方、切換バルブ２７のポートｃと連通されるポートｄには油圧回路Ｆが連通され、この油圧回路Ｆは２つに分岐され、一方の分岐回路Ｇは一方の油圧シリンダ２３のピストンロッド側の油圧室ｆに連通され、他方の分岐回路Ｈは他方の油圧シリンダ２４のピストンロッド側の油圧室ｆに連通される。
【００２９】
更に、油圧回路Ｂの途中と油圧回路Ｅの途中とはアンローダバルブ２９を介装した油圧回路Ｉを介して連通される。
かかる構成の油圧制御回路において、切換バルブ２７の切換操作によって、油圧シリンダ２３，２４の油圧室ｅと油圧室ｆとに選択的に油圧が供給されて、該油圧シリンダ２３，２４が伸縮動作され、サイドプレート６が上下動作される。
【００３０】
又、油圧シリンダ２３，２４の伸動作時において、アンローダバルブ２９の制御によって、油圧回路Ｂから油圧回路Ｅへとリリーフされる（逃げる) 油圧が制御され、これによって、油圧シリンダ２３，２４の各油圧室ｅに印加される油圧が制御され、サイドプレート６の押圧力が制御される。
【００３１】
例えば、油圧ポンプＰからの吐出圧を１００Ｋｇｆ／ｃｍ2 とし、アンローダバルブ２９から油圧を８０Ｋｇｆ／ｃｍ2 をリリーフさせると、油圧シリンダ２３，２４の油圧室に印加される油圧が２０Ｋｇｆ／ｃｍ2 に制御され、サイドプレート６の押圧力が２０Ｋｇｆ／ｃｍ2 に制御される。
【００３２】
かかる構成の路面切削機によれば、切削装置３を車体２の幅方向で車体２の側部よりも外側に張り出した位置までスライド可能に構成したから、例えば図９に示すように、路面にガードレール等の障害壁３０等がある場合、この障害壁３０等に阻まれて車体２はそれ以上は移動できないが、切削装置３を車体２の側部よりも外側に張り出した位置までスライドすることによって、障害壁３０近傍の路面に位置させることができ、障害壁３０近傍の路面を切削装置３によって容易に切削することができる。
【００３３】
又、切削装置３に、該切削装置３による切削で発生した切削発生材を受けて、車体２の外側位置に搬送するフィーダとしてのスクリューコンベヤ１３を装備をするようにしたから、切削しつつ切削発生材を横方向に搬送する作業が行え、例えば、前方若しくは後方にガードレール等の障害壁があった場合や、前方若しくは後方にダンプトラックが位置できない場合、前後方向の傾配がきつい場合等においては、切削発生材を効率良く搬送することができる。
【００３４】
特に、スクリューコンベヤ１３を、車体２の幅方向の両側部に着脱自由に取り付けることができるようになっており、切削発生材を搬出する方向を横方向で選択することができる。
【００３５】
又、スクリューコンベヤ１３等のフィーダの搬送方向長さを伸縮可能な構成とするようにしたから、切削発生材を横方向に搬出する位置を容易に変更することができる。
【００３６】
なお、自走車両１の車体２に、スクリューコンベヤ１３等のフィーダにより搬送された切削発生材を車体２外側位置で受けて横方向の所定方向に搬送するコンベヤ、例えばベルトコンベヤを装備すれば、切削発生材をダンプトラック或いはショベルカーに容易に積載することができる。
【００３７】
又、切削装置３の切削部（ロータ８、カッタビット９）の両側を夫々覆う位置に配設されて、夫々先端部が路面に接触される一対のサイドプレート６を、油圧シリンダ２３，２４によって下方にスライドした位置で下方に押圧する構成としたから、次のような利点がある。
【００３８】
即ち、サイドプレート６は一般にその自重によって路面に押し付けられるようになっているのが通例である。
しかし、その自重だけで路面に押し付けられる構成では、例えば、図１０に示すように、横断傾配の路面において切削作業を行う場合、サイドプレートが路面に安定して押し付けられない。
【００３９】
又、路面に石等があって、これがサイドプレートにからむ場合や、材料等が載置されていて、これがサイドプレートを押すことにより、該サイドプレートに安定した重力が作用しない場合にあっても、サイドプレートが路面に安定して押し付けられない。
【００４０】
例えば、切削深さは、路面に押し付けられるサイドプレートの高さ位置によって制御されるようになっており、上記のように、サイドプレートが路面に安定して押し付けられないと、サイドプレートの高さ位置が適正に設定されない結果、切削深さの制御が適正とならない虞がある。
【００４１】
本構成においては、一対のサイドプレート６を、油圧シリンダ２３，２４によって下方にスライドした位置で下方に押圧する構成としたから、横断傾配の路面において切削作業を行う場合でも、図１０に示すように、サイドプレート６を路面に安定して押し付けることができ、路面に石等があって、これがサイドプレートにからむ場合や、材料等が載置されていて、これがサイドプレートを押すことにより、該サイドプレートに安定した重力が作用しない場合にあっても、サイドプレート６を路面に安定して押し付けることができ、サイドプレート６の高さ位置が適正に設定される結果、切削深さの制御を適正に行うことができる。
【００４２】
又、一対のサイドプレート６を、油圧シリンダ２３，２４によって下方にスライドした位置で下方に押圧する圧力をコントロールできるようにしたから、サイドプレート６毎に押圧する圧力を適正に調整することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、切削装置を車体の側部よりも外側に張り出した位置までスライドすることによって、例えば障害壁近傍の路面に位置させることができ、障害壁近傍の路面を切削装置によって容易に切削することができる。
【００４４】
また、切削しつつ切削発生材を横方向に搬送する作業が行え、例えば、前方若しくは後方にガードレール等の障害壁があった場合や、前方若しくは後方にダンプトラックが位置できない場合、前後方向の傾配がきつい場合等においては、切削発生材を効率良く搬送することができる。
【００４５】
さらに、切削発生材を搬出する位置を容易に変更することができ、かつ、切削発生材をダンプトラック或いはショベルカー等に容易に積載することができる。
【００４６】
請求項２に係る発明によれば、例えば横断傾配の路面において切削作業を行う場合でも、路面に材料等が載置されていて、これがサイドプレートの接地に邪魔となるような場合、路面に石等があって、これがサイドプレートにからむ場合や、材料等が載置されていて、これがサイドプレートを押すことにより、該サイドプレートに安定した重力が作用しない場合にあっても、サイドプレートを路面に安定して押し付けることができ、サイドプレートの高さ位置が適正に設定される結果、例えば、切削深さの制御を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の路面切削機の一実施形態を示す側面図
【図２】  その平面図
【図３】  その背面図
【図４】  切削装置の側面図
【図５】  切削装置とスクリューコンベヤの関係を示す背面図
【図６】  スクリューコンベヤの構成を示す図で、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は縦断面図
【図７】  （Ａ），（Ｂ）はスクリューコンベヤの他の実施形態を示す背面図
【図８】  サイドプレート用の油圧シリンダの油圧制御回路図
【図９】  本発明の効果を説明する概略図
【図１０】  本発明の効果を説明する概略図
【符号の説明】
１  自走車両
２  車体
３  切削装置
６  サイドプレート
１０  ガイドレール部
１１  スライドレール部
１２  油圧シリンダ
１３  スクリューコンベヤ
２３，２４  油圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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