(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ（Ｔ）の車体に油圧作動のリフトシリンダ（Ｓ１）により昇降回動するよう装架せるローダ主体枠（２）の前端のヒッチ金具（３）に、ベールグリッパ（Ｇ）のフレーム（４）を組み付け、そのフレーム（４）の左右の両側部に、一側にはフレーム（４）に対し固定連結した把持アーム（５）を装架し、他側にはフレーム（４）に対し、上下方向の連結軸（６０）により左右に回動自在とした把持アーム（６）を、伸縮作動する油圧シリンダ（Ｓ）により開閉作動するよう装架し、これら把持アーム（５）と把持アーム（６）の各前端の内面側に、ロールベール（Ｂ）の周面に当接して把持する接触把持部（８）を、軸芯部に設けた軸（８０）・（８０）により自在に回転するホイル状に形成して、その回転軸芯線が左右方向に沿う姿勢として回転自在に軸支しておき、ロールベール（Ｂ）の周面で、重心に対し巻芯の軸線方向において一側にずれた部位を、接触把持部（８）・（８）により把持してロールベール（Ｂ）を吊り上げ、ロールベール（Ｂ）を重心位置が平衡するよう回動させることによりロールベール（Ｂ）の姿勢を変換させることを特徴とするフロントローダ型ベールグリッパにおけるロールベールの姿勢変換方法。
【請求項２】
トラクタ（Ｔ）の車体に装着したフロントローダ（Ｆ）の、油圧作動のリフトシリンダ（Ｓ１）により昇降回動するよう装架せるローダ主体枠（２）の前端のヒッチ金具（３）に、ベールグリッパ（Ｇ）のフレーム（４）を組み付け、そのフレーム（４）の左右の両側部に、一側にはフレーム（４）に対し固定連結した固定側の把持アーム（５）を装架し、他側にはフレーム（４）に対し上下方向の連結軸（６０）により左右に回動自在とした開閉側の把持アーム（６）を、前記フロントローダ（Ｆ）に装備せるヒッチ金具（３）のチルト及びダンプ回動用のアタッチメントシリンダ（Ｓ２）の油圧回路に接続する油圧シリンダ（Ｓ）により左右に開閉回動するよう装架し、これら把持アーム（５）と把持アーム（６）の各先端の内面側に、ロールベール（Ｂ）の周面に当接して把持する接触把持部（８）・（８）を、軸芯部に設けた軸（８０）・（８０）により自在に回転するホイル状に形成して、その回転軸芯線が左右方向に沿う姿勢として回転自在に軸支し、かつ、把持アーム（５）・（６）の先端側には、ノックピン（８６２）を突出さす作動により接触把持部（８）の自由な回転を阻止せしめるロック装置（８６）を装設したことを特徴とするフロントローダ型ベールグリッパにおけるロールベールの姿勢変換装置。
【請求項３】
固定側の把持アーム（５）および開閉側の把持アーム（６）は、接触把持部（８）を軸支せしめる先端側の内面側に、内側に突出するヨーク（９０）を、上下方向の軸（９１）により前後方向に回動自在に設け、そのヨーク（９０）に、軸芯部に設けた軸（８０）により自在に回転するホイル状に形成した接触把持部（８）を、それの回転軸芯線が左右方向に沿う姿勢として、軸（８０）をヨーク（９０）に保持せしめて軸支し、かつ、ヨーク（９０）には、ヨーク軸（９１）中心の前後方向の回動を所定の角度θの範囲に規制する規制機構（９３）を装設したことを特徴とする請求項２記載のフロントローダ型ベールグリッパにおけるロールベールの姿勢変換装置。
【請求項４】
固定側の把持アーム（５）及び開閉側の把持アーム（６）は、接触把持部（８）を軸支せしめる先端側の内面側に、内側に突出するヨーク（９０）を、上下方向のヨーク軸（９１）により前後方向に回動自在に設け、そのヨーク（９０）に、軸芯部に設けた軸（８０）により自在に回転するホイル状に形成した接触把持部（８）を、軸（８０）による回転軸芯線が左右方向に沿う姿勢として、その軸（８０）をヨーク（９０）に保持せしめて軸支し、かつ、ヨーク（９０）には、軸支する接触把持部（８）の側壁面に沿って突出するステー（９５）を設け、該ステー（９５）に、接触把持部（８）の回転をロックするロック装置（８６）を支架せしめたことを特徴とする請求項２記載のフロントローダ型ベールグリッパにおけるロールベールの姿勢変換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、牧草をロール状に成形したロールベールを把持して持ち上げ、ベール貯蔵場所に運搬し、また、そこから畜舎に運搬する作業を行なうために、トラクタに装備されるフロントローダの先端側に組付け装着するフロントローダ型のベールグリッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトラクタに装備されるフロントローダの先端側に組付け装着するベールグリッパとしては、例えば図１〜図２に示す構成のものがある。
【０００３】
このトラクタのフロントローダ用のベールグリッパＧは、トラクタＴの車体の前部に装着されたフロントローダＦの先端に組付けて、ロールベールＢを把持するよう作動させる形態のものである。
【０００４】
一層具体的にいえば、トラクタＴの車体の前端部に装着されるフロンドローダＦは、トラクタＴの車体の前部に左右のリヤブラケット１０・１０とサイドブラケット１１・１１とを組付け、それのサイドブラケット１１・１１に、左右に一対のリフトアーム２０・２０とそれの前端側に渡架する桁杆２１・２１とで組立てられるローダ主体枠２の基端側を、左右方向に沿う連結軸ａにより回動自在に連結し、このローダ主体枠２の長手方向の中間部と前述のサイドブラケット１１との間に、油圧により作動するリフトシリンダＳ１を渡架してそれの作動によりローダ主体枠２の前端側が前記連結軸ａ中心に自在に昇降回動するようにし、このローダ主体枠２の前端に、アタッチメント装着用のヒッチ金具３の後面側の下部を、左右方向に沿う連結軸ｂにより前後の傾斜回動自在に連結し、このヒッチ金具３の後面側の上部とローダ主体枠２に連結軸ｃにより軸支してリヤロッド２２により動きを規制したリンクプレート２３との間に、アタッチメントシリンダＳ２を渡架して、このシリンダＳ２の油圧による作動で該ヒッチ金具３が前述の連結軸ｂ中心に前後に傾斜回動するようにし、かつ、このヒッチ金具３には、それの前面側の上部に、アタッチメント組付用のアタッチバー３０と下部に連結ピン４４穴をそれぞれ設けることで構成してある。
【０００５】
そして、このフロントローダＦの前端のヒッチ金具３に組付けるベールグリッパＧは、平面視において後面側がヒッチ金具３に対応する巾のチャンネル状に形成したフレーム４の前端側の左右の両側部に、側面視において角枠状に形成した把持アーム５・６の後端側を、一方の把持アーム５にあっては固着連結して固定側の把持アーム５とし、他方の把持アーム６にあっては、上下方向の連結軸６０により左右に自在に回動するよう軸着連結し、これの連結軸６０を越して後方に突出するアーム基端部と前述の固定側の把持アーム５のアーム基端部との間に油圧により伸縮作動する油圧シリンダＳを渡架することで構成してある。
【０００６】
そして、このベールグリッパＧは、それのフレーム４を、前述した如くトラクタＴの車体の前端側に組付け装架したフロントローダＦの前端部のヒッチ金具３のアタッチバー３０と連結ピン４４・４４に組付け、油圧シリンダＳを、油圧ホースを介して、フロントローダＦのリフトシリンダＳ１およびアタッチメントシリンダＳ２の作動を制御する油圧切換弁装置ｙに接続して、その油圧切換弁装置ｙにトラクタＴ側に設けられる油圧装置から送給されてくる油圧によって開閉側の把持アーム６を開閉作動させてロールベールＢまたはラップフィルムによりラップしたロールベールＬＢを把持し、フロントローダＦの昇降作動でそのロールベールＢまたはロールベールＬＢ持ち上げ、トラクタＴの走行により所望の場所に運搬するように用いられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、トラクタＴに装着したフロントローダＦに組付けて用いる形態のベールグリッパＧは、把持したロールベールＢまたはラップフィルムでラップしたロールベールＬＢの姿勢を、巻き締めた牧草の巻芯の軸方向が、上下方向となる縦の姿勢または横方向となる横の姿勢に変える場合、フロントローダＦのローダ主体枠２の昇降作動の外に、先端に取付けたベールグリッパＧをダンプ回動またはチルト回動させる操作が必要となるため、フロントローダＦに通常装備してあるローダ主体枠２昇降用のリフトシリンダＳ１の油圧回路とヒッチ金具３をチルト又はダンプ回動させるアタッチメントシリンダＳ２の油圧回路の外に、ベールグリッパＧの把持アーム６を開閉回動させるための油圧シリンダＳの油圧回路が必要であることから、この油圧シリンダＳの油圧回路をフロントローダＦに追加装備させなければならず、そのための費用が嵩むことと、把持したロールベールＢまたはロールベールＬＢの姿勢を変換させる際に、アタッチメントシリンダＳ２を作動させてヒッチ金具３をチルト回動させる操作が必要で、そのためロールベールの姿勢を変更する作業が面倒になる問題がある。
【０００８】
この発明は、上述のトラクタに装着するフロントローダにベールグリッパを組付けて構成する形態の従前のフロントローダ型のベールグリッパに生じている問題を解消せしめるためになされたものであって、新たに油圧回路を追加装備せしめることなく、フロントローダに装備されている油圧回路を利用してそのフロントローダの先端に組付けるベールグリッパの把持アームの開閉作動が行なえるようにし、かつ、フロントローダの前端に組付け支架したベールグリッパをチルト回動させる操作を要することなく、把持したロールベールが重心を平衡する位置に移動させるよう回動することで自動的にロールベールの姿勢変換が行なえるようにする新たな手段を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、上述の目的を達成するための手段として、トラクタＴの車体に油圧作動のリフトシリンダＳ１により昇降回動するよう装架せるローダ主体枠２の前端のヒッチ金具３に、ベールグリッパＧのフレーム４を組み付け、そのフレーム４の左右の両側部に、一側にはフレーム４に対し固定連結した把持アーム５を装架し、他側にはフレーム４に対し、上下方向の連結軸６０により左右に回動自在とした把持アーム６を、伸縮作動する油圧シリンダＳにより開閉作動するよう装架し、これら把持アーム５と把持アーム６の各前端の内面側に、ロールベールＢの周面に当接して把持する接触把持部８を、軸芯部に設けた軸８０・８０により自在に回転するホイル状に形成して、その回転軸芯線が左右方向に沿う姿勢として回転自在に軸支しておき、ロールベールＢの周面で、重心に対し巻芯の軸線方向において一側にずれた部位を、接触把持部８・８により把持してロールベールＢを吊り上げ、ロールベールＢを重心位置が平衡するよう回動させることによりロールベールＢの姿勢を変換させることを特徴とするフロントローダ型ベールグリッパにおけるロールベールの姿勢変換方法を提起するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明手段によるベールグリッパは、トラクタの車体の前端側に組付け装備せしめるフロントローダについては、基本的にはそのままの構成としておいてよい。
【００１１】
しかし、前端側に連結軸により回動自在に設けるヒッチ金具は、ロック機構を設けるか、アタッチメントシリンダの油圧回路の中間を油圧カップラを介した回路とし、そのカップラを切り離すことで、アタッチメントシリンダがロック機構となり、正立する中立姿勢にロックしておく。また、フロントローダに装備せしめた油圧切換弁装置からアタッチメントシリンダに油圧を導く油圧ホースは、アタッチメントシリンダＳ２の近くで油圧カップラによる切り離しできるようにすることで、アタッチメントシリンダの接続カップラから外した側の端部に別の油圧ホースに接続したメスまたはオスの油圧カップラで継ぎ足すかすることで、フロントローダの前端に組付け支架するベールグリッパの把持アーム開閉用の油圧シリンダの油圧の接続口に対して接続し得るようにしておく。
【００１２】
そして、このフロントローダの前端のヒッチ金具に組付け支架するベールグリッパは、従前のベールグリッパと同様に、それのフレームを平面視においてチャンネル状乃至囲い枠状に形成して、それの後面側にヒッチ金具に設けてあるアタッチバーと連結ピンで組付け装着する組付部を装設し、そのフレームの前面側には、側面視において角枠状等の適宜形状に形成した把持アームを左右に対向するように配位して、それの一方の把持アームをフレームに対し固着し他方の把持アームをフレームに対し上下方向の連結軸により左右に開閉自在に軸支し、それと前記固定側の把持アームとの間またはフレームとの間に開閉用の油圧シリンダを渡架して構成し、フレームをヒッチ金具のアタッチバーと連結ピンに連結してフロントローダに装着するようにしてよい。
【００１３】
しかし、固定側および開閉側の把持アームの、把持すべきロールベールに対し接触してそれを把持する接触把持部は、軸芯部に設けた軸により自在に回転する円板状乃至角板状またはホイル状に形成して、それの回転軸芯線が左右方向に沿う姿勢として固定側および開閉側の把持アームの各内側に軸支する。
【００１４】
そして、開閉側の把持アームを開閉作動させる油圧シリンダは、それの油圧の接続口を、フロントローダに装備されているヒッチ金具を回動させるアタッチメントシリンダから外したアタッチメントシリンダ用の油圧回路の油圧ホースと接続させるようにする。
【００１５】
これにより、フロントローダの前端に組付けたベールグリッパは、それの開閉側の把持アームが、フロントローダに装備されている油圧回路を利用して開閉回動させ得るようになる。また、把持するロールベールの姿勢の変換が、接触把持部の回転により、把持したロールベールの重心が接触把持部の回転軸線の下方に移動してくることで自動的に行なわれるようになる。
【００１６】
【実施例】
次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図面符号は、従前手段のものと同効の構成部材については、同一の符号を用いるものとする。
【００１７】
図３は本発明手段を実施せるトラクタのフロントローダ装着型のベールグリッパの平面図、図４は同上の側面図で、同図において、Ｔはトラクタ、ＦはそのトラクタＴの車体の前端部に装着したフロントローダ、ＧはそのフロントローダＦの前端に組付け支架したベールグリッパを示す。
【００１８】
トラクタＴは図面においては後半側を省略して前半側だけを鎖線で示しているが通常の四輪型のホイルトラクタである。
【００１９】
フロントローダＦは、左右に一対のリフトアーム２０・２０とそれらの前端側に渡架した桁杆２１…とで形成されるローダ主体枠２を、左右のリヤブラケット１０・１０とサイドブラケット１１・１１とによりトラクタＴの車体の前端部に組付けて装着する従来公知の構成のものであり、ａはローダ主体枠２の基端部となるリフトアーム２０の基端部を回動自在に連結する連結軸、Ｓ１はそのリフトアーム２０を前記連結軸ａ中心に昇降回動させるようサイドブラケット１１とリフトアーム２０の長手方向の中間部位との間に渡架したリフトシリンダ、３はローダ主体枠２の前端に左右方向の連結軸ｂにより回動自在に装着したヒッチ金具、Ｓ２はこのヒッチ金具３を前記連結軸ｂ中心に前後乃至上下に傾斜回動させるよう、該ヒッチ金具３の後面側の上部とローダ主体枠２の中間部に連結軸ｃにより回動自在に軸架したリンクプレート２３との間に渡架したアタッチメントシリンダ、２２はリンクプレート２３の回動を規制するようそのリンクプレート２３とサイドブラケット１１との間に渡架したフロントロッド、ｙはトラクタＴの本体側の油圧ユニットから前記リフトシリンダＳ１およびアタッチメントシリンダＳ２に対して油圧を導く油圧回路を制御する油圧切換弁装置、１２はそれの切換弁の操作レバー、３０はヒッチ金具３に設けたアタッチバー、４４・４４は連結ピンで、これらは従前のフロントローダＦのものと同様に構成してある。
【００２０】
このフロントローダＦの前端に組付けるベールグリッパＧは、図５および図６に示しているように、左右方向に沿う軸杆４０とそれの両端部位に取付けたプレート状の連結ブラケット４１・４１とでフレーム４を形成し、そのフレーム４の連結ブラケット４１・４１の前縁側には、上部にヒッチ金具３のアタッチバー３０に引き掛ける係止フック４２を形設し、下部にヒッチ金具３の下部に対し連結ピン４４で連繋する連結部４３を設けて、これらによりヒッチ金具３に対する組付け装着が行なわれるようにしてある。
【００２１】
フレーム４の枠主体を形成する軸杆４０は、それの一方の端部側にあっては、連結ブラケット４１を越した部位を長く延出して前方に屈曲させて、これを固定側の把持アーム５に形成し、それの前端側の内面側に、左右方向に沿う軸８０により自在に回転するホイル状の接触把持部８を装設し、軸杆４０の他方の端部側にあっては、連結ブラケット４１を越した部位を、開閉側の把持アーム６の組付座４５に形成して、そこに上下方向の連結軸４６により前記開閉側の把持アーム６の基端側を回動自在に組付け支架し、その把持アーム６の前記連結軸４６を越した基端部とフレーム４との間に、把持アーム６を連結軸４６中心に開閉回動させる油圧シリンダＳを渡架し、把持アーム６の先端側には、固定側の把持アーム５と同様に左右方向に沿う軸８０により自在に回転するホイル状の接触把持部８を装設して、これらによりベールグリッパＧを構成するようにしている。
【００２２】
そして、それの油圧シリンダＳは、フロントローダＦのアタッチメントシリンダＳ２の油圧回路を利用し、それに油圧ホースのカップラを介して接続される。
【００２３】
図７は、把持アーム５・６の各先端の内面側に軸支する接触把持部８の縦断面図で、同図において、８１はハブ、８２はそのハブ８１の外周側に設けたリム、８３はそのリム８２の外周に嵌装したゴムタイヤであり、これにより接触把持部８は車輪状に構成してあって、それのハブ８１を軸受８５を介して把持アーム５・６の先端部の内面側に左右方向に沿わせて設けた軸８０に嵌合することで回転自在に軸支され、把持しようとするロールベールＢまたはラップフィルムでラップしたロールベールＬＢの周面に対し、ゴムタイヤ８３の側面が弾性的に接触していくようにしてある。
【００２４】
また、図７において８６は、接触把持部８の自由な回転を阻止するロック装置で、把持アーム５・６に設けた軸筒８６０に嵌合する軸８６１を、それに設けたレバーの操作で回転させることで、カムによりノックピン８６２が突出してきて、ハブ８１に設けたロックピン穴８６３に嵌合し、接触把持部８の回転をロックするようになる。
【００２５】
次に図８は接触把持部８の別の実施例を示している。この例は、ハブ８１の外周に設けるリム８２の外周側に、リング状に成形した剛体の中空パイプ８７を一体または一体的に連結して接触把持部８とした例であって、中空パイプ８７の外周面には、ゴム材等の摩擦係数の大きい部材８８を溶着する場合があり、またロック装置８６が組込まれる。
【００２６】
また、図９はさらに別の実施例を示している。この例は、前述の図８に示す実施例における剛体の中空パイプ８７を、ロールベールの周面に接触していく側だけを残して切除し、断面が横向きの半円状の剛体のリング８９形成した例であり、外面側には前述の図８の実施例のように摩擦係数の大きい部材８８が熔着され、またロック装置８６が組込まれる。
【００２７】
次に図１０は、さらに別の実施例を示している。この例は、把持アーム５・６の先端部に軸支する接触把持部８が、一定の角度範囲θを、前後方向に回動するようにして、ロールベールＢまたはラップフィルムでラップしたロールベールＬＢを、それの胴周面に接触把持部８を接触させて把持するときの接触面の傾斜に対応させるようにした例であって、把持アーム５・６の先端部には、接触把持部８の軸８０を保持するヨーク９０を、上下方向のヨーク軸９１により前後に回動自在に軸支し、このヨーク９０の基端部に設けた切欠部９２に把持アーム５・６側に固定した規制ピン９３を嵌合させて、この切欠部９２と規制ピン９３とによりヨーク軸９１中心の回動範囲を所定の角度θの範囲に規制ている。
【００２８】
そして、この例においては、ロック装置８６をヨーク９０に設けたステー９５に支持させるようにしてある。
【００２９】
次に図１１および図１２は、ロールベールの姿勢を変換する作動の説明図である。図１１において、ＬＢは、ベールラッパによりラップフィルムでラップされて、ベールの巻芯の軸線方向が横方向となる姿勢で圃場におかれているロールベールを示している。
【００３０】
この横の姿勢で圃場におかれているロールベールＬＢは、ベール運搬機でベール貯蔵所に運び、巻芯の軸線方向が上下方向となる縦の姿勢に変換し整列載置して貯蔵していくが、フロントローダＦの前端に設けたベールグリッパＧに把持させるときに、ホイル状の接触把持部８を図１１にあるように、ロールベールＬＢの重心Ｗに対し巻芯の軸線方向において一側にずれた部位に当接してその部位を把持して、フロントローダＦの上昇作動により持ち上げる。
【００３１】
すると、ロールベールＬＢが接触把持部８ごと軸８０中心に回動し、重心Ｗ位置がその軸８０の軸心線の下方に位置して平衡することで安定するようになって、９０度回動し縦の姿勢に変換してくる。従って、ロールベールＬＢは持ち上げられながら縦の姿勢に自動的に変換するので、持ち上げてベール貯蔵場所に運べば縦の姿勢に並列させていけるようになる。
【００３２】
次に、図１３は、ロールベールＢを給餌のために解きほぐすときの作業の説明図である。
【００３３】
この作業は、ベール貯蔵場所から取り出して、ラップを剥ぎ、トワインを取ったロールベールＢを、それの巻芯の軸方向の端面の中心位置に接触把持部８・８を当接して把持し、給餌すべき所定の場所に運び、そこで、ロールベールＢを地表に当接し、その状態でトラクタＴを走行させる。
【００３４】
すると、ロールベールＢに巻かれている牧草が図１３にあるように順次繰り延べられるように解きほぐされていき、解きほぐしベール解体が行なわれる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によるフロントローダ型のベールグリッパは、装着しようとするフロントローダに、新たに油圧回路を追加装備せしめることなく、そのフロントローダに装備してある油圧回路を利用して、ベールグリッパの把持アームの開閉作動が行なわれるようになり、かつ、ベールグリッパをチルトまたはダンプ回動させる操作を要することなく、把持したロールベールが重心を平衡する位置に移動させるよう接触把持部ごとそれの軸中心に回動することで、自動的にロールベールの姿勢の変換が行なわれるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従前のトラクタに装備されるフロントローダに組付けたフロントローダ型のベールグリッパの平面図である。
【図２】同上のフロントローダ型のベールグリッパの側面図である。
【図３】本発明手段を実施せるフロントローダ型のベールグリッパの平面図である。
【図４】同上フロントローダ型のベールグリッパの側面図である。
【図５】同上のフロントローダから取り外した状態のベールグリッパの平面図である。
【図６】同上のベールグリッパの側面図である。
【図７】同上ベールグリッパの接触把持部の横断平面図である。
【図８】同上ベールグリッパの別の実施例の接触把持部の横断平面図である。
【図９】同上ベールグリッパのさらに別の実施例の接触把持部の横断平面図である。
【図１０】同上ベールグリッパのさらに異なる実施例の接触把持部の平面図である。
【図１１】本発明によるフロントローダ型のベールグリッパによる把持するロールベールの姿勢の変換作業における作業開始時の説明図である。
【図１２】同上作業のロールベールを持ち上げた状態の説明図である。
【図１３】本発明によるフロントローダ型のベールグリッパにより、ロールベールを解きほぐす作業の説明図である。
【符号の説明】
Ｂ…ロールベール、ＬＢ…ラップフィルムによりラップしたロールベール、Ｆ…フロントローダ、Ｇ…ベールグリッパ、Ｓ…油圧シリンダ、Ｓ１…リフトシリンダ、Ｓ２…アタッチメントシリンダ、Ｔ…トラクタ、Ｗ…重心、ａ・ｂ・ｃ…連結軸、ｙ…油圧切換弁装置、θ…角度、１０…リヤブラケット、１１…サイドブラケット、１２…操作レバー、２…ローダ主体枠、２０…リフトアーム、２１…桁杆、２２…リヤロッド、２３…リンクプレート、３…ヒッチ金具、３０…アタッチバー、４…フレーム、４０…軸杆、４１…連結ブラケット、４２…係止フック、４３…連結部、４４…連結ピン、４５…組付座、４６…連結軸、５…固定側の把持アーム、６…開閉側の把持アーム、６０…連結軸、８…接触把持部、８０…軸、８１…ハブ、８２…リム、８３…ゴムタイヤ、８５…ステー（軸受）、８６…ロック装置、８６０…軸筒、８６１…軸、８６２…ノックピン、８６３…ロックピン穴、８７…中空パイプ、８８…ゴム等の摩擦係数の大きい部材、８９…剛体のリング、９０…ヨーク、９１…ヨーク軸、９２…切欠部、９３…規制ピン、９５…ステー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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