(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定枚数重合されて結束帯により結束された重合紙葉類の前記結束帯を切断する切断手段と、
この切断手段により、前記結束帯が切断された重合紙葉類を所定位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により所定位置に搬送された重合紙葉類に対し差込部材を差し込んで前記結束帯の一部を外部に引き出す引出手段と、
この引出手段により引き出された結束帯の一部を保持し、前記重合紙葉類が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記結束帯を前記重合紙葉類から抜き取る抜取手段と、
前記搬送手段を制御するもので、前記搬送手段により前記所定位置に向って搬送される重合紙葉類を一旦前記所定位置よりも搬送方向下流側に搬送させてから、逆送りして前記所定位置に搬送させる制御手段と、
を具備することを特徴とする帯処理装置。
【請求項２】
所定枚数重合されて結束帯により結束された重合紙葉類の前記結束帯を切断する切断手段と、
この切断手段により、前記結束帯が切断された重合紙葉類を所定位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により所定位置に搬送された重合紙葉類に対し差込部材を差し込んで前記結束帯の一部を外部に引き出す引出手段と、
この引出手段により引き出された結束帯の一部を差込部材とともに一対の挟持片により挟圧保持し、前記重合紙葉類が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記結束帯を前記重合紙葉類から抜き取る抜取手段と、
この抜取手段の一対の挟持片の内部に設けられ、前記一対の挟持片による結束帯の挟圧時に該結束帯を前記差込部材に弾性的に押し付ける押付部材と、
を具備することを特徴とする帯処理装置。
【請求項３】
所定枚数重合されて結束帯により結束された重合紙葉類の前記結束帯を切断する切断手段と、
この切断手段により、前記結束帯が切断された重合紙葉類を所定位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により所定位置に搬送された重合紙葉類に対し差込部材を差し込んで前記結束帯の一部を外部に引き出す引出手段と、
この引出手段により引き出された結束帯の一部を差込部材とともに一対の挟持片により挟圧保持し、前記重合紙葉類が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記結束帯を前記重合紙葉類から抜き取る抜取手段と、
この抜取手段の一対の挟持片の内部に設けられ、前記一対の挟持片による結束帯の挟圧時に該結束帯を前記差込部材に弾性的に押し付ける押付部材と、
前記搬送手段を制御するもので、前記搬送手段により前記所定位置に向って搬送される重合紙葉類を一旦前記所定位置よりも搬送方向下流側に搬送させてから、逆送りして前記所定位置に搬送させる制御手段と、
を具備することを特徴とする帯処理装置。
【請求項４】
紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を小帯により結束してなる紙葉類把を複数重合して大帯により結束してなる紙葉類束の大帯を切断する切断手段と、
この切断手段により、前記大帯が切断された紙葉類把を所定位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により所定位置に搬送されてきた紙葉類把に差込部材を差し込んで前記大帯の一部を外部に引き出す引出手段と、
この引出手段により引き出された大帯の一部を保持し、前記紙葉類把が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記大帯を前記紙葉類把から抜き取る抜取手段と、
前記搬送手段を制御するもので、前記搬送手段により所定位置に向って搬送される紙葉類把を一旦前記所定位置よりも搬送方向下流側に搬送させてから、逆送りして前記所定位置に搬送させる制御手段と、
を具備することを特徴とする帯処理装置。
【請求項５】
紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を小帯により結束してなる紙葉類把を複数重合して大帯により結束してなる紙葉類束の大帯を切断する切断手段と、
この切断手段により、前記大帯が切断された紙葉類把を所定位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により所定位置に搬送されてきた紙葉類把に差込部材を差し込んで前記大帯の一部を外部に引き出す引出手段と、
この引出手段により引き出された大帯の一部を差込部材とともに一対の挟持片により挟圧保持し、前記紙葉類把が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記大帯を前記紙葉類把から抜き取る抜取手段と、
この抜取手段の一対の挟持片の内部に設けられ、前記一対の挟持片による結束帯の挟圧時に該結束帯を前記差込部材に弾性的に押し付ける押付部材と、
を具備することを特徴とする帯処理装置。
【請求項６】
紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を小帯により結束してなる紙葉類把を複数重合して大帯により結束してなる紙葉類束の大帯を切断する切断手段と、
この切断手段により、前記大帯が切断された紙葉類把を所定位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により所定位置に搬送されてきた紙葉類把に差込部材を差し込んで前記大帯の一部を外部に引き出す引出手段と、
この引出手段により引き出された大帯の一部を差込部材とともに一対の挟持片により挟圧保持し、前記紙葉類把が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記大帯を前記紙葉類把から抜き取る抜取手段と、
この抜取手段の一対の挟持片の内部に設けられ、前記一対の挟持片による結束帯の挟圧時に該結束帯を前記差込部材に弾性的に押し付ける押付部材と、
前記搬送手段を制御するもので、前記搬送手段により所定位置に向って搬送される紙葉類把を一旦前記所定位置よりも搬送方向下流側に搬送させてから、逆送りして前記所定位置に搬送させる制御手段と、
を具備することを特徴とする帯処理装置。
【請求項７】
所定枚数重合されて結束帯により結束された重合紙葉類の前記結束帯を切断する切断手段と、
この切断手段により、前記結束帯が切断された重合紙葉類を所定位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により所定位置に搬送された重合紙葉類に対し差込部材を差し込んで前記結束帯の一部を外部に引き出す引出手段と、
この引出手段により引き出された結束帯の一部を保持し、前記重合紙葉類が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記結束帯を前記重合紙葉類から抜き取る抜取手段と、
前記搬送手段を制御するもので、前記搬送手段により前記所定位置に向って搬送される重合紙葉類を一旦前記所定位置よりも搬送方向下流側に搬送させてから、逆送りして前記所定位置に搬送させる制御手段と、
前記抜取手段により結束帯が抜き取られた重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて区分集積する処理手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項８】
所定枚数重合されて結束帯により結束された重合紙葉類の前記結束帯を切断する切断手段と、
この切断手段により、前記結束帯が切断された重合紙葉類を所定位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により所定位置に搬送された重合紙葉類に対し差込部材を差し込んで前記結束帯の一部を外部に引き出す引出手段と、
この引出手段により引き出された結束帯の一部を差込部材とともに一対の挟持片により挟圧保持し、前記重合紙葉類が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記結束帯を前記重合紙葉類から抜き取る抜取手段と、
この抜取手段の一対の挟持片の内部に設けられ、前記一対の挟持片による結束帯の挟圧時に該結束帯を前記差込部材に弾性的に押し付ける押付部材と、
前記抜取手段により結束帯が抜き取られた重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて区分集積する処理手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項９】
所定枚数重合されて結束帯により結束された重合紙葉類の前記結束帯を切断する切断手段と、
この切断手段により、前記結束帯が切断された重合紙葉類を所定位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により所定位置に搬送された重合紙葉類に対し差込部材を差し込んで前記結束帯の一部を外部に引き出す引出手段と、
この引出手段により引き出された結束帯の一部を差込部材とともに一対の挟持片により挟圧保持し、前記重合紙葉類が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記結束帯を前記重合紙葉類から抜き取る抜取手段と、
この抜取手段の一対の挟持片の内部に設けられ、前記一対の挟持片による結束帯の挟圧時に該結束帯を前記差込部材に弾性的に押し付ける押付部材と、
前記搬送手段を制御するもので、前記搬送手段により前記所定位置に向って搬送される重合紙葉類を一旦前記所定位置よりも搬送方向下流側に搬送させてから、逆送りして前記所定位置に搬送させる制御手段と、
前記抜取手段により結束帯が抜き取られた重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて区分集積する処理手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項１０】
紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を小帯により結束してなる紙葉類把を複数重合して大帯により結束してなる紙葉類束の大帯を切断する切断手段と、
この切断手段により、前記大帯が切断された紙葉類把を所定位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により所定位置に搬送されてきた紙葉類把に差込部材を差し込んで前記大帯の一部を外部に引き出す引出手段と、
この引出手段により引き出された大帯の一部を保持し、前記紙葉類把が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記大帯を前記紙葉類把から抜き取る抜取手段と、
前記搬送手段を制御するもので、前記搬送手段により所定位置に向って搬送される紙葉類把を一旦前記所定位置よりも搬送方向下流側に搬送させてから、逆送りして前記所定位置に搬送させる制御手段と、
前記抜取手段により大帯が抜き取られた紙葉類把から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて区分集積する処理手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項１１】
紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を小帯により結束してなる紙葉類把を複数重合して大帯により結束してなる紙葉類束の大帯を切断する切断手段と、
この切断手段により、前記大帯が切断された紙葉類把を所定位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により所定位置に搬送されてきた紙葉類把に差込部材を差し込んで前記大帯の一部を外部に引き出す引出手段と、
この引出手段により引き出された大帯の一部を差込部材とともに一対の挟持片により挟圧保持し、前記紙葉類把が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記大帯を前記紙葉類把から抜き取る抜取手段と、
この抜取手段の一対の挟持片の内部に設けられ、前記一対の挟持片による結束帯の挟圧時に該結束帯を前記差込部材に弾性的に押し付ける押付部材と、
前記抜取手段により大帯が抜き取られた紙葉類把から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて区分集積する処理手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項１２】
紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を小帯により結束してなる紙葉類把を複数重合して大帯により結束してなる紙葉類束の大帯を切断する切断手段と、
この切断手段により、前記大帯が切断された紙葉類把を所定位置に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により所定位置に搬送されてきた紙葉類把に差込部材を差し込んで前記大帯の一部を外部に引き出す引出手段と、
この引出手段により引き出された大帯の一部を差込部材とともに一対の挟持片により挟圧保持し、前記紙葉類把が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記大帯を前記紙葉類把から抜き取る抜取手段と、
この抜取手段の一対の挟持片の内部に設けられ、前記一対の挟持片による結束帯の挟圧時に該結束帯を前記差込部材に弾性的に押し付ける押付部材と、
前記搬送手段を制御するもので、前記搬送手段により所定位置に向って搬送される紙葉類把を一旦前記所定位置よりも搬送方向下流側に搬送させてから、逆送りして前記所定位置に搬送させる制御手段と、
前記抜取手段により大帯が抜き取られた紙葉類把から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて区分集積する処理手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、有価証券などの紙葉類把群を結束する大帯を抜き取る帯処理装置及び帯が抜き取られた紙葉類把から紙葉類を１枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて紙葉類の区分集積を行う紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙葉類処理装置は紙葉類を１００枚重ね合わせて小帯で把束してなる紙葉類把を１０個重ね合わせて大帯で結束する紙葉類束をコンベアにより搬送するようになっている。
【０００３】
紙葉類を処理する場合には、コンベアにより搬送されてくる紙葉類束を取り込んで、まず、その大帯を除去してバラ状態の紙葉類把群として搬送テーブル上に沿って搬送し、ついで、紙葉類把群から把を一把ずつ切り出して搬送する。しかるのち、紙葉類把から小帯を除去してバラ状態の把として搬送し、このバラ状態の把から紙葉類を一枚ずつ取出して検査などの所定の処理が行われる。
【０００４】
ところで、大帯を除去する場合には、大帯をカッタによりカットしたのち、紙葉類把群を所定位置に搬送して紙葉類把群内に差込ピンを挿入し、ついで、この差込ピンを下方へ移動させることにより、大帯を一定量紙葉類把群から引き出す。ついで、この引き出された大帯をクランパにより、保持したのち、紙葉類把群を搬送することにより、紙葉類把群から大帯を引き抜くようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、大帯カット後に紙葉類把群が所定位置、即ち差込ピンが差し込まれる位置に搬送されるとき、紙葉類把群の下面と搬送テーブルとの間に発生する摩擦力により、紙葉類把群の下面側が捲くれてしまう。
【０００６】
このように紙葉類把群が捲くれてしまうと、差込ピンの差し込み時及び引き下げ時に、紙葉類をずらしてしまい、大帯のみならず紙葉類をも引き出してしまう虞があった。
【０００７】
また、従来においては、クランパを単に一対の挟持片によって構成していたため、挟持力が弱く、紙葉類把群を大帯から引離す際に、大帯がクランパから外れてしまい、大帯を回収できなくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、大帯のみを確実に引き出すことができ、また、引き出した大帯を確実に引き抜くことができるようにした帯処理装置及び紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、所定枚数重合されて結束帯により結束された重合紙葉類の前記結束帯を切断する切断手段と、この切断手段により、前記結束帯が切断された重合紙葉類を所定位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段により所定位置に搬送された重合紙葉類に対し差込部材を差し込んで前記結束帯の一部を外部に引き出す引出手段と、この引出手段により引き出された結束帯の一部を保持し、前記重合紙葉類が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記結束帯を前記重合紙葉類から抜き取る抜取手段と、前記搬送手段を制御するもので、前記搬送手段により前記所定位置に向って搬送される重合紙葉類を一旦前記所定位置よりも搬送方向下流側に搬送させてから、逆送りして前記所定位置に搬送させる制御手段とを具備する。
【００１０】
請求項２記載のものは、所定枚数重合されて結束帯により結束された重合紙葉類の前記結束帯を切断する切断手段と、この切断手段により、前記結束帯が切断された重合紙葉類を所定位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段により所定位置に搬送された重合紙葉類に対し差込部材を差し込んで前記結束帯の一部を外部に引き出す引出手段と、この引出手段により引き出された結束帯の一部を差込部材とともに一対の挟持片により挟圧保持し、前記重合紙葉類が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記結束帯を前記重合紙葉類から抜き取る抜取手段と、この抜取手段の一対の挟持片の内部に設けられ、前記一対の挟持片による結束帯の挟圧時に該結束帯を前記差込部材に弾性的に押し付ける押付部材とを具備する。
【００１１】
請求項３記載のものは、所定枚数重合されて結束帯により結束された重合紙葉類の前記結束帯を切断する切断手段と、この切断手段により、前記結束帯が切断された重合紙葉類を所定位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段により所定位置に搬送された重合紙葉類に対し差込部材を差し込んで前記結束帯の一部を外部に引き出す引出手段と、この引出手段により引き出された結束帯の一部を差込部材とともに一対の挟持片により挟圧保持し、前記重合紙葉類が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記結束帯を前記重合紙葉類から抜き取る抜取手段と、この抜取手段の一対の挟持片の内部に設けられ、前記一対の挟持片による結束帯の挟圧時に該結束帯を前記差込部材に弾性的に押し付ける押付部材と、前記搬送手段を制御するもので、前記搬送手段により前記所定位置に向って搬送される重合紙葉類を一旦前記所定位置よりも搬送方向下流側に搬送させてから、逆送りして前記所定位置に搬送させる制御手段とを具備する。
【００１２】
請求項４記載のものは、紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を小帯により結束してなる紙葉類把を複数重合して大帯により結束してなる紙葉類束の大帯を切断する切断手段と、この切断手段により、前記大帯が切断された紙葉類把を所定位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段により所定位置に搬送されてきた紙葉類把に差込部材を差し込んで前記大帯の一部を外部に引き出す引出手段と、この引出手段により引き出された大帯の一部を保持し、前記紙葉類把が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記大帯を前記紙葉類把から抜き取る抜取手段と、前記搬送手段を制御するもので、前記搬送手段により所定位置に向って搬送される紙葉類把を一旦前記所定位置よりも搬送方向下流側に搬送させてから、逆送りして前記所定位置に搬送させる制御手段とを具備する。
【００１３】
請求項５記載のものは、紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を小帯により結束してなる紙葉類把を複数重合して大帯により結束してなる紙葉類束の大帯を切断する切断手段と、この切断手段により、前記大帯が切断された紙葉類把を所定位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段により所定位置に搬送されてきた紙葉類把に差込部材を差し込んで前記大帯の一部を外部に引き出す引出手段と、この引出手段により引き出された大帯の一部を差込部材とともに一対の挟持片により挟圧保持し、前記紙葉類把が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記大帯を前記紙葉類把から抜き取る抜取手段と、この抜取手段の一対の挟持片の内部に設けられ、前記一対の挟持片による結束帯の挟圧時に該結束帯を前記差込部材に弾性的に押し付ける押付部材とを具備する。
【００１４】
請求項６記載のものは、紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を小帯により結束してなる紙葉類把を複数重合して大帯により結束してなる紙葉類束の大帯を切断する切断手段と、この切断手段により、前記大帯が切断された紙葉類把を所定位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段により所定位置に搬送されてきた紙葉類把に差込部材を差し込んで前記大帯の一部を外部に引き出す引出手段と、この引出手段により引き出された大帯の一部を差込部材とともに一対の挟持片により挟圧保持し、前記紙葉類把が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記大帯を前記紙葉類把から抜き取る抜取手段と、この抜取手段の一対の挟持片の内部に設けられ、前記一対の挟持片による結束帯の挟圧時に該結束帯を前記差込部材に弾性的に押し付ける押付部材と、前記搬送手段を制御するもので、前記搬送手段により所定位置に向って搬送される紙葉類把を一旦前記所定位置よりも搬送方向下流側に搬送させてから、逆送りして前記所定位置に搬送させる制御手段とを具備する。
【００１５】
請求項７記載のものは、所定枚数重合されて結束帯により結束された重合紙葉類の前記結束帯を切断する切断手段と、この切断手段により、前記結束帯が切断された重合紙葉類を所定位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段により所定位置に搬送された重合紙葉類に対し差込部材を差し込んで前記結束帯の一部を外部に引き出す引出手段と、この引出手段により引き出された結束帯の一部を保持し、前記重合紙葉類が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記結束帯を前記重合紙葉類から抜き取る抜取手段と、前記搬送手段を制御するもので、前記搬送手段により前記所定位置に向って搬送される重合紙葉類を一旦前記所定位置よりも搬送方向下流側に搬送させてから、逆送りして前記所定位置に搬送させる制御手段と、前記抜取手段により結束帯が抜き取られた重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて区分集積する処理手段とを具備する。
【００１６】
請求項８記載のものは、所定枚数重合されて結束帯により結束された重合紙葉類の前記結束帯を切断する切断手段と、この切断手段により、前記結束帯が切断された重合紙葉類を所定位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段により所定位置に搬送された重合紙葉類に対し差込部材を差し込んで前記結束帯の一部を外部に引き出す引出手段と、この引出手段により引き出された結束帯の一部を差込部材とともに一対の挟持片により挟圧保持し、前記重合紙葉類が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記結束帯を前記重合紙葉類から抜き取る抜取手段と、この抜取手段の一対の挟持片の内部に設けられ、前記一対の挟持片による結束帯の挟圧時に該結束帯を前記差込部材に弾性的に押し付ける押付部材と、前記抜取手段により結束帯が抜き取られた重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて区分集積する処理手段とを具備する。
【００１７】
請求項９記載のものは、所定枚数重合されて結束帯により結束された重合紙葉類の前記結束帯を切断する切断手段と、この切断手段により、前記結束帯が切断された重合紙葉類を所定位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段により所定位置に搬送された重合紙葉類に対し差込部材を差し込んで前記結束帯の一部を外部に引き出す引出手段と、この引出手段により引き出された結束帯の一部を差込部材とともに一対の挟持片により挟圧保持し、前記重合紙葉類が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記結束帯を前記重合紙葉類から抜き取る抜取手段と、この抜取手段の一対の挟持片の内部に設けられ、前記一対の挟持片による結束帯の挟圧時に該結束帯を前記差込部材に弾性的に押し付ける押付部材と、前記搬送手段を制御するもので、前記搬送手段により前記所定位置に向って搬送される重合紙葉類を一旦前記所定位置よりも搬送方向下流側に搬送させてから、逆送りして前記所定位置に搬送させる制御手段と、前記抜取手段により結束帯が抜き取られた重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて区分集積する処理手段とを具備する。
【００１８】
請求項１０記載のものは、紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を小帯により結束してなる紙葉類把を複数重合して大帯により結束してなる紙葉類束の大帯を切断する切断手段と、この切断手段により、前記大帯が切断された紙葉類把を所定位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段により所定位置に搬送されてきた紙葉類把に差込部材を差し込んで前記大帯の一部を外部に引き出す引出手段と、この引出手段により引き出された大帯の一部を保持し、前記紙葉類把が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記大帯を前記紙葉類把から抜き取る抜取手段と、前記搬送手段を制御するもので、前記搬送手段により所定位置に向って搬送される紙葉類把を一旦前記所定位置よりも搬送方向下流側に搬送させてから、逆送りして前記所定位置に搬送させる制御手段と、前記抜取手段により大帯が抜き取られた紙葉類把から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて区分集積する処理手段とを具備する。
【００１９】
請求項１１記載のものは、紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を小帯により結束してなる紙葉類把を複数重合して大帯により結束してなる紙葉類束の大帯を切断する切断手段と、この切断手段により、前記大帯が切断された紙葉類把を所定位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段により所定位置に搬送されてきた紙葉類把に差込部材を差し込んで前記大帯の一部を外部に引き出す引出手段と、この引出手段により引き出された大帯の一部を差込部材とともに一対の挟持片により挟圧保持し、前記紙葉類把が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記大帯を前記紙葉類把から抜き取る抜取手段と、この抜取手段の一対の挟持片の内部に設けられ、前記一対の挟持片による結束帯の挟圧時に該結束帯を前記差込部材に弾性的に押し付ける押付部材と、前記抜取手段により大帯が抜き取られた紙葉類把から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて区分集積する処理手段とを具備する。
【００２０】
請求項１２記載のものは、紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を小帯により結束してなる紙葉類把を複数重合して大帯により結束してなる紙葉類束の大帯を切断する切断手段と、この切断手段により、前記大帯が切断された紙葉類把を所定位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段により所定位置に搬送されてきた紙葉類把に差込部材を差し込んで前記大帯の一部を外部に引き出す引出手段と、この引出手段により引き出された大帯の一部を差込部材とともに一対の挟持片により挟圧保持し、前記紙葉類把が所定位置から逆方向へ搬送されることにより、前記大帯を前記紙葉類把から抜き取る抜取手段と、この抜取手段の一対の挟持片の内部に設けられ、前記一対の挟持片による結束帯の挟圧時に該結束帯を前記差込部材に弾性的に押し付ける押付部材と、前記搬送手段を制御するもので、前記搬送手段により所定位置に向って搬送される紙葉類把を一旦前記所定位置よりも搬送方向下流側に搬送させてから、逆送りして前記所定位置に搬送させる制御手段と、前記抜取手段により大帯が抜き取られた紙葉類把から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて区分集積する処理手段とを具備する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す一実施の形態を参照して説明する。
【００２２】
図１は紙葉類処理装置を示すもので、この紙葉類処理装置は束処理機１、コンベア２、前処理機３、及び検査機４により構成されている。
【００２３】
束処理機１は未検査束投入台５及び検査済束受入台６を備え、未検査束投入台５から投入される未検査束を束取出装置（図示しない）により取り出してコンベア２へ送り出し、また、検査機４で検査された検査済束を検査済束受入台６に受け入れるものである。
【００２４】
コンベア２は束処理機１から送り出された未検査束を前処理機３へと搬送するものである。
【００２５】
前処理機３はコンベア２によって搬送されてくる未検査束の帯を除去処理するものである。
【００２６】
検査機４は前処理機３から送られてくる開封把を受け入れ、開封把からの紙葉類（例えば有価証券等）を一枚ずつ取り出してその良否等を検査し、その検査結果に基づいて区分集積する。そして、この区分集積した紙葉類を所定枚数ずつ帯で再び結束して検査済束としてコンベア２へと送り出し、束処理機１の検査済束受入台６へと搬送するものである。
【００２７】
図２は前処理機３における紙葉類束Ｔ及び紙葉類把Ｈの流れを示す斜視図で、図２４はその動作を示すフローチャート図である。
【００２８】
紙葉類把Ｈは所定枚数（例えば、１００枚）重ね合わされた紙葉類Ｐを施封帯としての小帯ｋによって施封したもので、紙葉類束Ｔは把Ｈを所定個数（例えば、１０個）重ね合わせて結束帯としての大帯Ｋで十文字に結束したものである。
【００２９】
前処理機３には、コンベア２によって束Ｔが多数搭載されて送られてくる。この送られてくる束Ｔは束取込部７によって内部に取り込まれる（図３に示すステップＳ１）。この束取込部７により取り込まれた束Ｔは大帯処理部８へ搬送され（ステップＳ２）、束Ｔの大帯Ｋが切断されて（ステップＳ３）後で詳述するように除去される（ステップＳ４）。この大帯Ｋの除去により、束Ｔはバラ束Ｔ´となり、このバラ束Ｔ´は送出手段としての送出装置１３によって搬送され（ステップＳ５）、切出部１０へ送られる。この切出部１０でバラ束Ｔ´から把Ｈを一把ずつ切り出される（ステップＳ６）。次いで、把群の残留の有無が判別され（ステップＳ７）、残留している場合には、把群を搬送する（ステップＳ８）。また、搬送される把群はその小帯ｋの位置が検出され（ステップＳ９）、その位置情報に基づいて小帯ｋに情報が印字される（ステップＳ１０）。ついで、把は糊剥部１２へ送られて小帯ｋの糊が剥がされたのち（ステップＳ１１）、把搬送部１８によって搬送され（ステップＳ１２）、小帯処理部１１へ送られる。この小帯処理部１１で把Ｈの小帯ｋが切断されて（ステップＳ１３）除去される（ステップＳ１４）。このように小帯ｋが除去されたバラ把はバラ把搬送部１９によって排出部へ搬送され（ステップＳ１５）、一旦待機されたのち（ステップＳ１６）、排出されて（ステップＳ１７）、次工程へ送られる。
【００３０】
図３は大帯処理部８で大帯Ｋが切断された紙葉類把群Ｂを搬送する搬送装置２２を示す斜視図で、図４はその正面図、図５はその平面図、図６はその側面図である。
【００３１】
搬送装置２２は紙葉類把群Ｂをクランプする第１及び第２のキャリア片２４，２５を有している。第１のキャリア片２４は第１のタイミングベルト２７に取付具２９ａを介して取付けられ、第２のキャリア片２５は第２のタイミングベルト２８に取付具２９ｂを介して取付けられている。第１及び第２のタイミングベルト２７，２８は第１及び第２の駆動プーリ２７ａ，２８ａと第１及び第２の従動プーリ２７ｂ，２８ｂとの間に掛け渡されている。第１及び第２の駆動プーリ２７ａ，２８ａは第１及び第２の駆動モータ３０ａ，３０ｂの駆動軸に接続されている。
【００３２】
第１及び第２のキャリア片２４，２５により、紙葉類把群Ｂをクランプした後の搬送は、第１及び第２の従動プーリ２７ｂ，２８ｂをクラッチ３２にて接続して同期させ、第１及び第２のタイミングベルト２７，２８を第２の駆動モータ３０ｂの回転駆動力のみで走行させるようになっている。
【００３３】
第２の駆動モータ３０ｂには、後述する制御手段としての制御部３４が接続され、この制御部３４により第２の駆動モータ３０ｂの駆動が制御されるようになっている。即ち、紙葉類把群Ｂが第１及び第２のキャリア片２４，２５により、挟持されたのちは、紙葉類把群Ｂを後述する大帯引出装置４１の差込ピン挿入位置よりも一旦奥側まで搬送したのち、差込ピン挿入位置へ戻すように第２の駆動モータ３０ｂの駆動を制御するようになっている。
【００３４】
上記した搬送装置２２に大帯Ｋが切断された紙葉類把群Ｂが送られてくると、第１及び第２の駆動モータ３０ａ，３０ｂが駆動されて第１及び第２のキャリア片２４，２５が互いに近接する方向に移動されて紙葉類把群Ｂが挟持される。このように紙葉類把群Ｂが挟持されたのち、第２の駆動モータ３０ｂの回転駆動力のみで第１及び第２のキャリア片２４，２５が移動されて紙葉類把群Ｂが大帯引出位置に向って搬送される。
【００３５】
図７は差込ピン挿入位置の近傍に設けられる引出手段としての大帯引出装置４１を示す斜視図で、図８はその正面図、図９はその平面図、図１０はその側面図である。
【００３６】
大帯引出装置４１は紙葉類把群Ｂに挿入される差込部材としての差込ピン４２を有している。差込ピン４２は取付部材４９を介してスライダ４８に取付けられている。スライダ４８はガイドレール５１にスライド自在に取付けられている。スライダ４８にはリンクアーム４６及びアーム４４を介して駆動モータ４３のモータ軸４３ａが接続されている。リンクアーム４６はその下端部側が支軸５３を介して取付フレーム５４に回動自在に取付けられ、リンクアーム４６にはその軸方向に沿って長孔４６ａが穿設されている。
【００３７】
スライダ４８には接続ローラ５６が突設され、この接続ローラ５６がリンクアーム４６の長孔４６ａ内にスライド自在に挿入されることにより、スライダ４８とリンクアーム４６とが接続されている。アーム４４の先端部には接続ローラ５７が突設され、この接続ローラ５７がｍたリンクアーム４６の長孔４６ａ内にスライド自在に挿入されることによりリンクアーム４６とアーム４４とは接続されている。
【００３８】
また、駆動モータ４３のモータ軸４３ａには円盤カム５９が取付けられ、この円盤カム５９にはベアリング６１及びこのベアリング６１を取付けるブラケット６２を介してスライダ４８が支持されている。
【００３９】
上記した大帯引出装置４１の駆動モータ４３が回転すると、アーム４４及び円盤カム５９が時計方向に回転する。アーム４４の回転により、リンクアーム４６が時計方向に回転し、スライダ４８とともに、差込ピン４２がガイドレール５１に沿って前進する。また、このとき、円盤カム５９の回転により、ベアリング６１及びブラケット６２を介してスライダ４８とともに差込ピン４２が上昇された下降される。この差込ピン４２が後述するように紙葉類把中に差し込まれて大帯Ｋを紙葉類把から下方に引出す。
【００４０】
図１１は紙葉類把Ｂから引出された大帯Ｋをクランプするためのクランプ装置７１を示す斜視図で、図１２はその正面図、図１３はその平面図、図１４はその側面図である。
【００４１】
このクランプ装置７１は駆動モータ７２を備え、この駆動モータ７２の駆動軸７２ａにはアーム７３が取付けられている。アーム７３の回動端部にはベアリング７５を介してリンクアーム７６が接続されている。リンクアーム７６はその一端側が支軸７８により回動自在に支持されている。
【００４２】
リンクアーム７６にはその長手方向に沿って長孔７６ａが穿設され，この長孔７６ａ内にアーム７３のベアリング７５がスライド自在に嵌め込まれている。リンクアーム７６の長孔７６ａの先端部側にはスライダ８０のベアリング８１がスライド自在に嵌め込まれている。
【００４３】
スライダ８１にはクランプ部８２が取付けられている。クランプ部８２は図１５及び図１６に示すように第１及び第２の挟持片としての第１及び第２のクランプ片８３，８４からなり、第１のクランプ片８３は固定的に設けられ、第２のクランプ片８４は支軸８８を中心に回動自在に設けられている。第２のクランプ片８４は第１のクランプ片８３に対し接離する方向に回動して大帯Ｋをクランプし、或いはクランプを解除するようになっている。
【００４４】
第２のクランプ片８４には押付部材としての弾性部材９０が設けられている。この弾性部材９０は第２のクランプ片８４が閉じられると、大帯Ｋを差込ピン４２に弾性的に押し付けて保持するようになっている。
【００４５】
また、第２のクランプ片８４にはカムフォロア８５が設けられ、このカムフォロア８５はカム８７に形成されたカム溝（図示しない）にスライド自在に嵌め込まれている。カムフォロア８５はカム溝に沿って移動することにより上下動し、第２のクランプ片８４を支軸８８を中心にして上下方向に回動させて開閉するようになっている。
【００４６】
上記したクランプ装置７１の駆動モータ７２が正方向に回転すると、アーム７３が反時計方向に回動し、リンクアーム７６が支持軸７８を中心に反時計方向に回動する。この回動により、ベアリング８１を介してスライダ８０が前進される。このスライダ８０の前進により、カムフォロア８５がカム溝に沿って移動し、第２のクランプ片８４が中心軸８８を中心に下方に回動して開放したのち、大帯Ｋのクランプ位置に至ると、第２のクランプ片８４が上方へ回動して閉塞し、後述するように大帯Ｋをクランプする。
【００４７】
また、このクランプした状態から、駆動モータ７２を逆方向に回転すると、アーム７３が時計方向に回動し、リンクアーム７６が支持軸７８を中心に時計方向に回動する。この回動により、ベアリング８１を介してスライダ８０が後退される。このスライダ８０の後退により、カムフォロア８５がカム溝に沿って移動し、図１６に示すように第２のクランプ片８４が下方に回動し、大帯Ｋのクランプを解除する。
【００４８】
図２３は帯処理装置の制御系を示すブロック図である。
【００４９】
図中９１は束搬送装置２２に設けられる第１のキャリア片２４のホーム位置を検出するセンサ、９２は第１のキャリア片２４のワーク位置を検出するセンサ、９３は第２のキャリア片２５のホーム位置を検出するセンサ、９４は第２のキャリア片２５のワーク位置を検出するセンサである。
【００５０】
図中９５は大帯引出装置４１に設けられ、差込ピン４２のホーム位置を検出するセンサ、９６は差込ピン４２の左位置を検出するセンサ、９７は差込ピン４２の右位置を検出するセンサである。
【００５１】
図中９８は大帯のクランプ装置７１に設けられ、クランプ部８２のホーム位置を検出するセンサ、９９はクランプ部８２の手前位置を検出するセンサ、１００はクランプ部８２の奥位置を検出するセンサである。
【００５２】
上記したセンサ９１〜９４、９５〜９７、９８〜１００は信号路を介して制御部３４に接続されている。制御部３４にはコントローラ１０２，１０３を介して搬送装置２２の第１及び第２の駆動モータ３０ａ，３０ｂが接続され、また、コントローラ１０４を介して大帯引出装置４１の駆動モータ４３が接続され、さらに、コントローラ１０５を介して大帯クランプ装置７１の駆動モータ７２が接続されている。
【００５３】
次に、大帯Ｋの抜き取り動作について図１７〜図２２及び図２５のフローチャートを参照して説明する。
【００５４】
大帯処理部８で大帯Ｋが切断された紙葉類把群Ｂは図１７に示すように、搬送装置２２により搬送ガイド１０８に沿って搬送され、差込ピン４２の差込位置Ｓ１を所定距離Ｓだけ通過した位置Ｓ２で停止される（図２５に示すステップ１）。しかるのち、図１８に示すように搬送装置２２により紙葉類把群Ｂを位置Ｓ２から逆方向へ搬送して差込位置Ｓ１（ステップ２）へ戻す。このように、紙葉類把群Ｂを差込位置Ｓ１に搬送したのち、大帯引出装置４１を動作させて差込ピン４２を前進させ、紙葉類把群Ｂ内に差し込んだのち（ステップ３）図１９に示すように下方に下降させる。これにより、大帯Ｋの一部が紙葉類把群Ｂから下方に引き出される。
【００５５】
このように大帯Ｋの一部が下方に引き出されたのち、図２０に示ように大帯Ｋを差込ピン４２ごと第１及び第２のクランプ片８３，８４により挟み込む。このとき、大帯Ｋは第２のクランプ片８４の内部に取付けられた弾性部材９０により差込ピン４２に弾性的に押圧保持される。このように、大帯Ｋをクランプしたのち（ステップ４）、図２１に示すように、搬送装置２２により、紙葉類把群Ｂを矢印で示すように逆方向に搬送する。これにより、大帯Ｋが完全に分離され、大帯Ｋの除去された紙葉類把群となる（ステップ５）。しかるのち、差込ピン４２をクランプ部８２より引き抜いて初期位置へ戻し（ステップ６）、ついで、図２２に示すようにクランプ部８２を解放して（ステップ７）、大帯押込板１０８により大帯収納装置（図示しない）に大帯Ｋを収納し、抜き取り動作を終了する。
【００５６】
上述したように、大帯Ｋがカットされたのちの紙葉類把群Ｂを帯引出位置Ｓ１を所定距離Ｓ通過する位置Ｓ２まで搬送したのち、逆方向に搬送して帯引出位置Ｓ１に戻すから、紙葉類把群Ｂと搬送ガイド１０８面との間の摩擦力により発生する紙葉類把群Ｂの下面側の捲くれを矯正して帯引出位置Ｓ１に送り込むことができる。
【００５７】
従って、大帯引出装置４１の差込ピン４２を紙葉類把群Ｂにスムーズに差し込で、引き降ろすことができ、紙葉類をずらすことなく、大帯のみを確実に引き出すことができる。
【００５８】
また、引き出された大帯Ｋを保持するクランプ部８２には大帯Ｋを差込ピン４２に弾性的に押し付ける弾性部材９０を設けたから、大帯Ｋの保持力を高めることができる。従って、大帯Ｋの引き抜き時に、大帯Ｋが紙葉類把群Ｂに引っ張られてもクランプ部８２から離脱することがなく、確実に大帯Ｋを紙葉類把群Ｂから引き抜くことができる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、結束帯（大帯）がカットされたのちの重合紙葉類（紙葉類把群）を帯引出位置を所定距離通過する位置まで搬送したのち、逆方向に搬送して帯引出位置に戻すから、重合紙葉類（紙葉類把群）と搬送ガイド面との間の摩擦力により発生する重合紙葉類（紙葉類把群）の下面側の捲くれを矯正して帯引出位置に送り込むことができる。
【００６０】
従って、引出手段の差込部材を重合紙葉類（紙葉類把群）にスムーズに差し込で、引き降ろすことができ、紙葉類をずらすことなく、結束帯（大帯）のみを確実に引き出すことができる。
【００６１】
また、引き出された結束帯を保持する保持片には結束帯（大帯）を差込部材に弾性的に押し付ける押付部材を設けたから、結束帯（大帯）の保持力を高めることができる。従って、結束帯（大帯）の引き抜き時に、結束帯（大帯）が重合紙葉類（紙葉類把群）に引っ張られても保持片から離脱することがなく、確実に結束帯（大帯）を重合紙葉類（紙葉類把群）から引離すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す斜視図。
【図２】紙葉類処理装置の前処理機における紙葉類把の流れを示す斜視図。
【図３】紙葉類把群の搬送装置を示す斜視図。
【図４】紙葉類把群の搬送装置を示す正面図。
【図５】紙葉類把群の搬送装置を示す平面図。
【図６】紙葉類把群の搬送装置を示す側面図。
【図７】大帯引出装置を示す斜視図。
【図８】大帯引出装置を示す正面図。
【図９】大帯引出装置を示す平面図。
【図１０】大帯引出装置を示す側面図。
【図１１】大帯をクランプするクランプ装置を示す斜視図。
【図１２】大帯のクランプ装置を示す正面図。
【図１３】大帯のクランプ装置を示す平面図。
【図１４】大帯のクランプ装置を示す側面図。
【図１５】クランプ装置のクランプ部を示す図。
【図１６】クランプ装置のクランプ部が解放された状態を示す図。
【図１７】帯処理装置の動作を示すもので、紙葉類把群が差込ピンの差込位置より所定距離奥へ搬送された状態を示す図。
【図１８】紙葉類把群が差込ピンの差込位置へ戻された状態を示す図。
【図１９】大帯が紙葉類把群から引出された状態を示す図。
【図２０】引き出された大帯がクランプ部によりクランプされた状態を示す図。
【図２１】クランプ部によりクランプされた大帯から紙葉類把を引き出して分離した状態を示す図。
【図２２】分離された大帯を押込板により、押し込んで収納する状態を示す図。
【図２３】帯処理装置の構成を示すブロック図。
【図２４】紙葉類処理装置の処理動作を示すフローチャート図。
【図２５】帯処理装置の処理動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
Ｐ…紙葉類
Ｂ…重合紙葉類
ｋ…小帯
Ｈ…紙葉類把
Ｋ…大帯
４…検査機（処理手段）
８…切断手段（帯処理部）
Ｓ１…所定位置
２２…搬送手段
３４…制御手段
４１…引出手段
４２…差込部材
７１…クランプ装置（抜取手段）
８３，８４…一対のクランプ片（挟持片）
９０…弾性部材（押付部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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