(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロスイッチと、
ばねにより径外方に付勢される複数のピンを外周側に有し、回動軸に嵌着される回動体と、
前記回動体の外周側の一部を囲む内周面を有し、該内周面に前記ピンが前記外周側から一部突出して係合可能な複数の凹所が設けられた固定リングと、
前記回動軸に回動自在に軸支され、前記回動体の外周側の他部に配置された押動部を有し、前記複数のピンの内で前記複数の凹所の一つに係合した一つのピンの突出部分を前記押動部により前記回動軸の周方向に押動することで前記回動体を周方向に回動させる作動レバーと、
前記回動軸に嵌着され、該回動軸の回動により回動して前記マイクロスイッチと係合し、該マイクロスイッチを作動させるカム部材と
を具備し、
前記一つのピンは、前記回動体の所定角度の回動により前記一つの凹所から外れ前記突出がなくなると前記押動部による周方向への押動を受けなくなることを特徴とするスイッチ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスイッチ装置であって、
前記複数のピンの少なくとも他の一つのピンは、前記一つのピンが前記一つの凹所から外れたときに前記複数の凹所の他の凹所に係合していることを特徴とするスイッチ装置。
【請求項３】
マイクロスイッチと、ばねにより径外方に付勢される複数のピンを外周側に有し、回動軸に嵌着される回動体と、前記回動体の外周側の一部を囲む内周面を有し、該内周面に前記ピンが前記外周側から一部突出して係合可能な複数の凹所が設けられた固定リングと、前記回動軸に回動自在に軸支され、前記回動体の外周側の他部に配置された押動部を有し、前記複数のピンの内で前記複数の凹所の一つに係合した一つのピンの突出部分を前記押動部により前記回動軸の周方向に押動することで前記回動体を周方向に回動させる作動レバーと、前記回動軸に嵌着され、該回動軸の回動により回動して前記マイクロスイッチと係合し、該マイクロスイッチを作動させるカム部材とを具備し、前記一つのピンは、前記回動体の所定角度の回動により前記一つの凹所から外れ前記突出がなくなると前記押動部による周方向への押動を受けなくなる車両側に取り付けられたスイッチ装置と、
静止物に固定され、前記作動レバーと係合可能なスイッチ作動体と
を具備し、
前記押動部による前記周方向への押動は、前記車両の移動とともに前記スイッチ作動体に前記作動レバーが係合することにより該作動レバーが前記回動軸のまわりに回動することによるものであり、
前記マイクロスイッチの作動により前記車両の前記静止物に対する位置を検出するようにしたことを特徴とする車両の位置検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両の位置検出装置であって、
前記複数のピンの少なくとも他の一つのピンは、前記一つのピンが前記一つの凹所から外れたときに前記複数の凹所の他の凹所に係合していることを特徴とする車両の位置検出装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の車両の位置検出装置であって、
前記作動レバーの前記スイッチ作動体への係合は、前記作動レバーの一端側に備えられたローラが前記スイッチ作動体に係合するものであり、
前記スイッチ作動体に係合可能な位置に前記ローラを位置決めして保持する位置決め保持機構を更に具備することを特徴とする車両の位置検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両の位置検出装置であって、
前記位置決め保持機構は、前記回動軸のまわりに巻回されたねじりコイルばねと、前記車両側に固定された固定ピンと、前記作動レバーに固定された回動ピンとからなり、
前記ねじりコイルばねの巻回部より延出する２本の延出部で前記固定ピン及び前記回動ピンを挟圧することにより、前記ローラを前記スイッチ作動体に対して係合可能な位置へと位置決めして、その位置を保持するようにしたことを特徴とする車両の位置検出装置。
【請求項７】
請求項３から請求項６のうちいずれか一項に記載の車両の位置検出装置であって、
前記作動レバーは、該作動レバーに形成された丸孔に前記回動軸の丸棒部が挿通されて前記回動軸に軸支されており、
前記回動体及び前記カム部材は、これらにそれぞれ形成された角孔に前記回動軸の角棒部が挿通されていることを特徴とする車両の位置検出装置。
【請求項８】
請求項３から請求項７のうちいずれか一項に記載の車両の位置検出装置であって、
前記静止物はトンネルであり、
前記車両は、前記トンネルの内壁面に固定された軌条に沿って走行するものであることを特徴とする車両の位置検出装置。
【請求項９】
請求項３から請求項８のうちいずれか一項に記載の車両の位置検出装置であって、
前記マイクロスイッチ及びカム部材は複数のマイクロスイッチ及び複数のカム部材からなり、
前記複数のカム部材それぞれには小径部と、前記マイクロスイッチと係合可能な大径部とが形成され、
前記複数のカム部材は前記回動体の回動により前記所定角度回動し、これらカム部材の前記各大径部のうち少なくとも１つが対応する前記マイクロスイッチに係合して該マイクロスイッチを作動させるものであることを特徴とする車両の位置検出装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両の位置検出装置であって、
前記複数のカム部材の前記各大径部の周方向の長さをそれぞれ変えることにより、前記各大径部のうち全て又はいくつかが同時にそれぞれ対応する前記マイクロスイッチに係合して作動させている状態を取り得るようにしたことを特徴とする車両の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スイッチ装置及びこのスイッチ装置を用いた車両の位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１７はトンネル８６を平面的に見た図であり、トンネル８６内の壁面には多数の照明灯具９０が配設されている。そして、トンネル８６内の壁面には照明灯具９０に沿って軌条（レール）８０が配設されており、この軌条８０に沿って清掃車８４及びこれに電力を供給するバッテリー車８５が走行して照明灯具９０を清掃していく。
【０００３】
清掃車８４は、トンネル８６外に設置されたコンテナ（保管庫）９１より取り出され、軌条８０に沿って走行して、例えば図において上側の車線を走行車線とすると、この走行車線の始端である第１の検出点Ａに至りこれを検出し、清掃ゾーンに入ったことを検出して走行速度を清掃ゾーン走行用の速度に切換えて、走行車線側の照明灯具９０を清掃していく。次に走行車線側の終端である第２の検出点Ｂを検出すると、速度を落として軌条８０の急カーブしている部分を走行して追越車線側（図において下側）に移動する。そして、追越車線側の始端である第３の検出点Ｃを検出すると、速度を再び清掃ゾーン走行用の速度に切り換える。
【０００４】
追越車線側の終端である第４の検出点Ｄに至り照明灯具９０の清掃が終了すると、第４の検出点Ｄを検出することにより、清掃車８４の走行速度をより大きな帰還用速度に切り換えて追越車線側を清掃時とは逆に走行させて、カーブの手前の第３の検出点Ｃを検出して速度を落としてカーブをゆっくりと走行させる。そして、第２の検出点Ｂを検出すると、速度を上げて走行車線側の直線部を走行させて、第１の検出点Ａで速度を落としてコンテナ９１へと戻される。
【０００５】
従来は、速度切換点の検出を図１８、図１９で示されるような位置検出装置を用いて行っていた。
【０００６】
トンネル８６側には、速度切換点の数に応じて各速度切換点にスイッチ作動体ｄ１〜ｄ５（図示では５個とする）が固定されている。清掃車８４側には、速度切換点の数に応じてマイクロスイッチｍ１〜ｍ５が取り付けられている。図１９に示されるように、マイクロスイッチｍ１〜ｍ５は、清掃車８４の走行方向に対して垂直な方向に相近接して並設されている。スイッチ作動体ｄ１〜ｄ５は、図１９において紙面を貫く方向（清掃車８４の走行方向）に各速度切換点ごとに所定間隔おいて配設されている。
【０００７】
図１８において、清掃車８４が走行方向Ｘに走行しているとして、まず第１の速度切換点において、そこに設けられたスイッチ作動体ｄ１にマイクロスイッチｍ１の作動子ａ１が乗り上げることによりマイクロスイッチｍ１はＯＮとなり、この検出信号により速度を切り換える。以降、各速度切換点ごとに設けられたスイッチ作動体ｄ２〜ｄ５にそれぞれマイクロスイッチｍ２〜ｍ５の作動子ａ２〜ａ５が乗り上げてそれぞれのマイクロスイッチｍ２〜ｍ５はＯＮとなり、各速度切換点は検出される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、トンネルのように狭く限られた場所では、スイッチ作動体ｄ１〜ｄ５の配設スペース及びそのスイッチ作動体ｄ１〜ｄ５それぞれに対応するマイクロスイッチｍ１〜ｍ５の取り付けスペースも限られており、図１９に示されるようにマイクロスイッチｍ１〜ｍ５は密接した状態で清掃車８４側に取り付けられている。従って、走行中に清掃車８４が傾いたりすると、例えば、今、スイッチ作動体ｄ１にマイクロスイッチｍ１の作動子ａ１が乗ることによりマイクロスイッチｍ１が作動されるべきであるのに、相隣るマイクロスイッチｍ２の作動子ａ２がスイッチ作動体ｄ１に乗り上げてしまいマイクロスイッチｍ２がＯＮとなってしまう誤動作を引き起こすおそれがある。
【０００９】
また、従来のマイクロスイッチでは、清掃車８４の走行方向に対し、一方向にしかスイッチ作動体を検出することができず、逆方向の走行においてもスイッチ作動体を検出するようにするには、別途逆方向用のマイクロスイッチを設けなければならない。
【００１０】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、車両の前進及び後退の双方向に関して、誤動作を防いで確実に車両の位置を検出できる車両の位置検出装置及びこれに用いられるスイッチ装置を提供することを課題とする。
【００１１】
以上の課題を解決するにあたり、本発明のスイッチ装置、または車両側に取り付けられ、静止物に固定されたスイッチ作動体と係合することにより車両の静止物に対する位置を検出する車両の検出装置に用いられるスイッチ装置は、スイッチ手段と、内周壁面に複数の凹所を有するリング状部材と、複数の係合手段を有し、これら係合手段がリング状部材の凹所に係合し得るように回動される回動体と、この回動体に対して回動自在に配設され、複数の係合手段の何れか１つを周方向に押動し得る押動体と、回動体の回動と連動してスイッチ手段を作動させるスイッチ作動手段とを備えている。押動体の回動により、複数の係合手段の何れか１つを周方向に押動して、回動体を所定角度回動させ、この回動体の回動と連動してスイッチ作動手段がスイッチ手段に係合することによりスイッチ手段を作動させるようにしている。回動体の複数の係合手段は所定角度の回動ごとにリング状部材の凹所に係合して、押動体の押動力が作用していないときの回動体の位置を保持する。よって、押動体がある範囲内で回動すれば、回動体は確実に所定角度回動して誤作動を起こすことなくスイッチ手段を作動させる。また、マイクロスイッチと、ばねにより径外方に付勢される複数のピンを外周側に有し、回動軸に嵌着される回動体と、前記回動体の外周側の一部を囲む内周面を有し、該内周面に前記ピンが前記外周側から一部突出して係合可能な複数の凹所が設けられた固定リングと、前記回動軸に回動自在に軸支され、前記回動体の外周側の他部に配置された押動部を有し、前記複数のピンの内で前記複数の凹所の一つに係合した一つのピンの突出部分を前記押動部により前記回動軸の周方向に押動することで前記回動体を周方向に回動させる作動レバーと、前記回動軸に嵌着され、該回動軸の回動により回動して前記マイクロスイッチと係合し、該マイクロスイッチを作動させるカム部材とを具備し、前記一つのピンは、前記回動体の所定角度の回動により前記一つの凹所から外れ前記突出がなくなると前記押動部による周方向への押動を受けなくなることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１３はトンネル内を軌条８０に沿ってＸ方向に走行している清掃車８４及びこれと連結部材８３によって連結されているバッテリー車８５の平面図、図１４はその側面図、図１５は図１３における［１５］−［１５］線方向の断面図である。
【００１４】
図１５に示されるように、トンネル８６の内壁面には取付部材８７が取り付けられ、断面工字形状の軌条８０が、その上部水平部８０ａを取付部材８７に固定させて取り付けられている。清掃車８４に水平に転動可能に軸支された一対の水平車輪８２、８２は軌条８０の垂直部８０ｃにこれを挟むようにして当接している。清掃車８４に垂直に転動可能に軸支された上下左右一対の垂直車輪８１、８１、８１、８１は、その上下に配設された垂直車輪８１、８１で軌条８０の下部水平部８０ｂを挟むようにしてこれに当接している。以上の、水平車輪８２、８２及び垂直車輪８１、８１、８１、８１によって清掃車８４は軌条８０に対して支持され、これら車輪の転動により軌条８０に沿って走行する。清掃車８４はこれに連結されたバッテリー車８５より電力が供給され、無線による遠隔操作にて走行、停止などが操作される。
【００１５】
清掃車８４には、ブラシ駆動機構８８を介してブラシ８９が取り付けられており、清掃時（図示の状態）にはブラシ駆動機構８８によりブラシ８９を、トンネル８６の内壁面に取り付けられている照明灯具９０に押し付けてブラシ８９を軸８９ａのまわりに回転させて照明灯具９０を清掃する。
【００１６】
軌条８０の上部水平部８０ａには取付板９３を介してスイッチ作動体５６が取り付けられている。スイッチ作動体５６は、従来と同様に速度切換点ごとにその数に応じて取り付けられている。清掃車８４の上部には、後述するスイッチ装置５９が取り付けられている。そして、スイッチ作動体５６とスイッチ装置５９とにより位置検出装置が構成される。
【００１７】
次に、スイッチ装置５９の詳細について図１〜図６を参照して説明する。図１はスイッチ装置５９の平面図、図２は図１における一部破断した［２］−［２］線方向の断面図、図３は図１の左側面図、図４は図１の部分破断右側面図、図５は要部の分解斜視図、図６は図５に続く部分の分解斜視図を示す。
【００１８】
図１に示されるように、回動軸４６がその丸棒状の端部４６ｂ、４６ｃをケーシング５０に軸支させて回動自在に支持されている。
【００１９】
図２及び図５に示されるように、左端側の丸棒部４６ｂには、作動レバー３３に形成された孔３３ａが挿通され作動レバー３３はその丸棒部４６ｂに対して回動自在に支持されている。
【００２０】
回動軸４６の角棒部４６ａには、第１回動板４０と第２回動板４２とから成る回動体３９が回動軸４６とともに回動可能に嵌着されている。第１回動板４０、第２回動板４２共にそれぞれに形成された角孔４０ａ、４２ａに角棒部４６ａが挿通され、図２に示されるように第２回動板４２はその小径部４２ｂに形成されたねじ孔４２ｂａに締め込まれたねじ４５によって角棒部４６ａに嵌着されている。第１回動板４０は、第２回動板４２の小径部４２ｂにねじ４１でねじ止めして取り付けられている。
【００２１】
第２回動板４２の小径部４２ｂの外周面上には、ばね４４によって径外方に付勢されたピン４３が、周方向に沿って等角度間隔（３０度間隔）で１２個配設されている。１２個のそれぞれのピン４３が、図５に示される第１回動板４０の周面に形成された切欠き４０ｂに入り込むようにして、第１回動板４０と第２回動板４２とはねじ４１により結合され回動体３９を構成する。
【００２２】
図２において回動体３９の軸方向に関しての約右側半分の外周側には、ねじ５１により固定リング４７がケーシング５０の中仕切部５０ａに固定されている。図５に示されるように固定リング４７の内周面の上部には水平部４９ｂが、この水平部４９ｂの両隣に凹所４９ａ、４９ａが形成されている。水平部４９ｂを含まない側の凹所４９ａ、４９ａ間の内周面には、両側がテーパ状の７つの凹所４８ａが形成され、隣合う凹所４８ａ間には山部４８ｂが形成されている。
【００２３】
作動レバー３３の、固定リング４７の水平部４９ｂと対向する側には押動部３８が形成され、その下面部３８ｃは図２、図３に示されるように第１回動板４０の外周面とわずかの間隙をあけて対向している。押動部３８の第１の側面（左側面）３８ａと下面部３８ｃとの間、及び第２の側面（右側面）３８ｂと下面部３８ｃとの間にはそれぞれテーパー状の面が形成され、回動体３９のピン４３との間に間隙ｇを形成している。また、作動レバー３３の一端側にはボルト５４によりローラ取付部材３６が取り付けられ、ローラ取付部材３６に固定された軸３７のまわりに回動自在にローラ３５が支持されている。
【００２４】
回動軸４６の左端側の丸棒部４６ｂには、一対のばね受け部材３０、３１がそれぞれ小径部３０ａ、３１ａを対向させて嵌着されている。そして、その小径部３０ａ、３１ａには、ねじりコイルばね３２の巻回部３２ｃが巻回されている。図２に示されるように、ケーシング５０の下方には固定ピン５５が固定され、作動レバー３３の回動軸を挟んでのローラ３５との反対側には回動ピン３４が固定されている。そして、図３に示されるように、ねじりコイルばね３２の巻回部３２ｃより延出する２本の延出部３２ａ、３２ｂ間で、回動ピン３４及び固定ピン５５を挟圧することにより、ローラ３５が鉛直方向上方に位置するように作動レバー３３を位置決めし、かつその位置を保持するようにしている。これら、ねじりコイルばね３２、回動ピン３４、固定ピン５５とから作動レバー３３の位置決め保持機構６０が構成される。
【００２５】
回動軸４６の角棒部４６ａの右端側には、図１、図２、図４及び図６で示されるように７つのカム部材６１〜６７がそれぞれに形成された角孔６１ｃ〜６７ｃを嵌着させている。カム部材６１〜６７は軸方向に関して相互に密接して嵌着されており、図２に示されるように、左端の第１のカム部材６１は第２回動板４２に接しており、右端の第７のカム部材６７は、図１及び図６に示されるようにねじ５３によって角棒部４６ａに固定されたストッパー５２によって位置決めされている。カム部材６１〜６７それぞれには、図６に示されるように大径部６１ａ〜６７ａと小径部６１ｂ〜６７ｂが形成されており、各大径部６１ａ〜６７ａはカム部材６１から６７にかけて順次その周方向の長さが短くなっている。反対に各小径部６１ｂ〜６７ｂはカム部材６１から６７にかけて順次その周方向の長さが長くなっている。
【００２６】
図１及び図４に示されるように、カム部材６１〜６７の近傍には、それぞれのカム部材６１〜６７に対応して７つのマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ７がケーシング５０に取り付けられている。各カム部材６１〜６７と各マイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ７との位置関係は、カム部材６１〜６７それぞれの大径部６１ａ〜６７ａがマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ７の作動子７１ａ〜７７ａと係合可能な位置とされ、カム部材６１〜６７の回動により大径部６１ａ〜６７ａが作動子７１ａ〜７７ａに係合すると、作動子７１ａ〜７７ａが押しボタン７１ｂ〜７７ｂを押してマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ７は作動される。小径部６１ｂ〜６７ｂが、作動子７１ａ〜７７ａと対向する位置にきても作動子７１ａ〜７７ａとは係合せず、よってマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ７は作動されない。
【００２７】
本実施の形態による位置検出装置は以上のように構成され、次にこの作用について説明する。
【００２８】
スイッチ作動体との係合前、図３に示されるように、上述した位置決め保持機構６０によって、作動レバー３３はその一端部に取り付けられたローラ３５を上方にした直立した状態で位置決めされその位置を保持されている。すなわち、回動軸４６ｂのまわりに巻回されたねじりコイルばね３２の２本の延出部３２ａ、３２ｂにより作動レバー３３に固定された回動ピン３４及びケーシング５０に固定された固定ピン５５を挟圧して、作動レバー３３を図示の状態に位置決めするとともに、回動ピン３４の回動を規制してその位置を保持している。
【００２９】
このとき、図８に示されるように、回動体３９にばね４４により径外方に付勢されて取り付けられた１２個のピンのうち第１のピン４３ａは固定リング４７の内周面に形成された平坦な面を有する凹所４９ａのその平坦面に当接しており、第２のピン４３ｂは固定リング４７の内周面の山部４８ｂに圧接して回動体３９の径内方へと押し込まれている。
【００３０】
第３のピン４３ｃ〜第９のピン４３ｉそれぞれは、鈍角状に形成された凹所（谷部）４８ａに係合している。これら係合により回動体３９はその位置で保持されている。
【００３１】
第１０のピン４３ｊは、第２のピン４３ｂと同様、山部４８ｂに圧接して回動体３９の径内方へと押し込まれており、第１１のピン４３ｋは、第１のピン４３ａと同様、凹所４９ａの平坦面に当接している。第１２のピン４３ｌは、固定リング４７の内周面上部に形成された平面部４９ｂに圧接して回動体３９の径内方へと押し込まれている。
【００３２】
清掃車８４の走行とともにスイッチ装置５９も軌条８０に沿って移動して、図７に示されるように、速度切換点であるスイッチ作動体５６の位置に至ると、上述したように位置決め保持機構６０によりスイッチ作動体５６と係合可能な位置に位置決めされ保持されている作動レバー３３のローラ３５は、スイッチ作動体５６の左側斜面部５６ａに当接して、なおも清掃車８４はＸ方向に走行していくので、作動レバー３３は回動軸４６のまわりに反時計方向に回動させられる。
【００３３】
図９に示す状態は、作動レバー３３が反時計まわりに１５°回動した状態である。図８から図９への作動レバー３３の１５°の回動により、作動レバー３３の押動部３８の左側面３８ａが第１のピン４３ａに当接してこの第１のピン４３ａを反時計まわりに押動していき、それにより回動体３９も反時計まわりに１５°回動させられる。このとき、それぞれ谷部４８ａに係合していた第３のピン４３ｃ〜第９のピン４３ｉは、谷部４８ａと山部４８ｂとの間のテーパ面に当接しながらこれに沿って反時計方向に関して１つ隣の山部４８ｂへと移動する（回動する）。
【００３４】
更に、作動レバー３３が回動して、その押動部３８の左側面３８ａが第１のピン４３ａを反時計まわりに押動すると、少しの回動でも山部４８ｂに当接している第３のピン４３ｃ〜第９のピン４３ｉは、ばね４４の径外方への付勢力によって谷部４８ａへ向けてテーパ面を沿って移動し、図１０（図７において実線で示されるようにローラ３５がスイッチ作動体５６の下面部５６ｂに当接している状態で作動レバー３３が図８から３０°回動した状態）に示されるように、第３のピン４３ｃ〜第９のピン４３ｉは、それぞれ谷部４８ａに係合して、回動体３９はその位置で保持される。このとき、第１のピン４３ａは凹所４９ａと谷部４８ａとの間の山部４８ｂに当接して回動体３９の径内方へと押し込まれている。従って、図１０において、２点鎖線で示されるように作動レバー３３が反時計まわりに４５°回動しても第１のピン４３ａは押動部３８の左側面３８ａによって押動されない。よって、回動体３９もそれ以上回動されない。
【００３５】
そして、更に車両がＸ方向に走行していき、ローラ３５とスイッチ作動体５６との当接が外れると、ローラ３５及び作動レバー３３は、図７に示されるように、一方の延出部３２ｂが作動レバー３３に取り付けられた回動ピン３４に当接して時計方向に復元力を作用させているねじりコイルばね３２によって、図３及び図８で示されるローラ３５を上方に向けた直立位置に戻され、かつその位置を保持される。この作動レバー３３が戻るとき、図１０に示されるように、第１１のピン４３ｋは固定リング４７の上部水平部４９ｂに当接して径内方に押し込まれおり、更に第１２のピン４３ｌは押動部３８の下面部３８ｃに当接して径内方に押し込まれているので、作動レバー３３が戻るときにその右側側面部３８ｂによってこれらピン４３ｋ、４３ｌ押動されることはない。よって、作動レバー３３の戻りを妨げることなく、更に回動体３９も時計方向に回動されることはない。
【００３６】
以上要するに、作動レバー３３が１５°を越えて反時計方向に回動すると谷部４８ａに係合している第３のピン４３ｃ〜第９のピン４３ｉは隣の谷部４８ａへと移動する。これら谷部４８ａ間の角度は３０°であるので、よって回動体３９は反時計方向に３０°回動させられる。すなわち、作動レバー３３の１５°〜４５°の回動（作動レバー３３は４５°でスイッチ作動体５６との係合が外れて初期位置に戻される）ごとに、確実に回動体３９は３０°回動させられる。以上のことは、時計まわりの回動についても同じことが言える。
【００３７】
回動体３９の反時計方向への３０°回動により、回動体３９と回動軸４６によって連結されている７つのカム部材６１〜６７も反時計方向への３０°回動する。
【００３８】
図１１は、第１のカム部材６１とこれに対応するマイクロスイッチＳＷ１との作用を示す。回動体３９の反時計方向への１回の３０°の回動により、Ａの状態（初期位置）から反時計方向へ３０°回動した状態がＣの状態である。Ｂはその途中の状態（Ａの状態から反時計方向へ１５°回動した状態）である。すなわち、第１のカム部材６１は、反時計方向への１５°の回動によりその大径部６１ａがマイクロスイッチＳＷ１の作動子７１ａに係合して作動ボタン７１ｂを押してマイクロスイッチＳＷ１は作動（ＯＮ）される。更に、１５°回動して初期状態Ａから３０°回動すると、一旦回動体３９の回動は停止されるが、大径部６１ａは作動子７１ａに係合したままであり、マイクロスイッチＳＷ１の作動状態は続いている。
【００３９】
図１２は、第２のカム部材６２とこれに対応するマイクロスイッチＳＷ２との、図１１と同様な図である。図１１で示す第１のカム部材６１のＡの状態に対応するのが、図１２においてＣの状態の第２のカム部材６２であり、すなわち第２のカム部材６２の位相は第１のカム部材６１から３０°遅れており、マイクロスイッチＳＷ１がＯＮになってから、更に回動体３９がもう１度３０°反時計方向に回動してから（２回目の回動体３９の３０°の反時計方向への回動により）、マイクロスイッチＳＷ２はＯＮになる。
【００４０】
図１６に示されるように、以降、順次マイクロスイッチＳＷ３〜ＳＷ７は１つ前のマイクロスイッチのＯＮから３０°遅れてＯＮになっていく。この間、先にＯＮになったマイクロスイッチは、それに対応するカム部材の大径部が作動子と係合し続けることにより、ＯＮを出力し続ける。
【００４１】
図１７に示す第１の速度切換点Ａで、作動レバー３３がスイッチ作動体５６と係合することで、回動体３９は３０°回動し、先ずマイクロスイッチＳＷ１のみがＯＮとなる。次の、第２の速度切換点Ｂでまた作動レバー３３がスイッチ作動体５６と係合して回動体３９は３０°回動され、マイクロスイッチＳＷ２がＯＮとなる。以後、速度切換点ごとにマイクロスイッチは順次１つ宛ＯＮとなっていく。図１７では、速度切換点は４カ所であるが、例えば図１７のトンネルを上り車線用とすると、図示はしないがやはり４カ所の速度切換点を有する下り車線用トンネルがあり、これら２つのトンネルを清掃車８４は軌条８０に沿って走行していき、照明灯具９０を清掃していく。従って、速度切換点は全部で８カ所であり、これらをそれぞれマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ７で検出していく。マイクロスイッチはＳＷ１〜ＳＷ７の７個であるが、最後の終端の速度切換点は清掃車８４を確実に停止させるために、別途設けたリミットスイッチで検出するようにしている。もちろん、カム部材及びマイクロスイッチを８個設けて全ての速度切換点を本実施の形態による位置検出装置によって検出するようにしてもよい。
【００４２】
以上のことにより、各速度切換点の検出が行われるとともに、図１６に示す各マイクロスイッチの作動状態により、例えば、マイクロスイッチＳＷ１のみがＯＮになっているときは、図１７において清掃車８４は速度切換点ＡとＢとの間を走行していることが検出でき、マイクロスイッチＳＷ１及びＳＷ２がＯＮになっているときには、清掃車８４は速度切換点ＢとＣとの間を走行していることが検出できる。全てのマイクロスイッチＳＷ１〜ＳＷ７がＯＮになっていれば、第７の速度切換点と終端との間を走行していることがわかる。このように、どのマイクロスイッチが作動しているかによって、清掃車８４は今どこを走行しているか、例えば、今、上り車線の走行車線側を走行しているなどということがわかる。
【００４３】
これは、先に作動子と係合したカム部材の大径部が、速度切換点の検出後も係合状態を続けていることによるものであるが、この係合は機械的な係合であり、例えば、何らかの故障によりマイクロスイッチの電力が切れてしまっても、その機械的な係合は維持され続けているので、電力が戻ったときに再びカム部材の係合状態に応じて現在の位置を知ることができる。例えば、カウンタによって現在位置を把握するようなものでは、電力のオフによりカウンタ値がリセットされてしまい、電力が戻っても現在位置を知ることはできない。
【００４４】
また、図３に示されるように、作動レバー３３の押動部３８の下端部における周方向に関しての両側をテーパー状にしてピン４３との間に間隙ｇを形成したことにより、作動レバー３３が多少動いてもピン４３を押動しないようにし、すなわちスイッチ作動体と接触したときに直ちに回動体３９を回動させないようにして誤動作を防いでいる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００４６】
以上の実施の形態では、車両が一方向に走行している場合について説明したが、逆方向に走行している場合にも、全く同じ作用にて回動体３９及び各カム部材６１〜６７を反対方向（時計方向）に回動させることができ位置検出を行うことができる。トンネルの終端位置にあるときには全てのカム部材の大径部が全てのマイクロスイッチの作動子に係合して全てのマイクロスイッチがＯＮとなっており、以後、スイッチ作動体の検出ごとにカム部材６６から順次１つ宛作動子との係合が外れていき、マイクロスイッチＳＷ６から順に１つ宛ＯＦＦになっていく。
【００４７】
また、単に速度切換点の検出のみに使用するのであれば、この速度切換点の検出後もカム部材の大径部をマイクロスイッチの作動子に係合させている必要はなく、各速度切換点ごとにそれに対応する１つのマイクロスイッチのみがＯＮとなるようにしてもよい。
【００４８】
また、以上の実施の形態では、回動体３９及びカム部材６１〜６７は、これらに形成された角孔に回動軸４６の角棒部を嵌め込んだが、回動体３９及びカム部材６１〜６７に丸孔を形成してこれに回動軸４６の丸棒部を嵌め込んでもよい。しかし、回動体３９及びカム部材６１〜６７を回動軸４６の回動とともに回動させるためには回動軸４６が回動体３９及びカム部材６１〜６７の丸孔によって強く締め付けられる状態で嵌められるようにする締め嵌め加工する必要があり手間がかかる。角孔と角棒との組み合わせならば、少しぐらいの隙間が両者間にあっても回動体３９及びカム部材６１〜６７は回動軸４６とともに回動することができる。
【００４９】
また、位置検出ポイントが一カ所であれば、マイクロスイッチ及びカム部材は１つでもよく、この場合でも上述したように回動体は作動レバーの回動により所定角度回動すると、その突出したピンが固定リングの凹所に嵌り込むことによってその位置を保持し、かつ作動レバーが更に回動してもその押動部によって押動されるべきピンが径内方に押しやられているのでこれ以上回動されず、よって、１回の作動レバーの回動で回動体及びカム部材は確実に所定角度回動して、確実にマイクロスイッチを作動させることができる。また、作動レバーは時計方向及び反時計方向の両方向に回動可能であるので、車両の正逆両方向の走行における位置検出に対応できる。
【００５０】
また、トンネル内の照明灯具用清掃車の位置検出に限らず、その他軌条に沿って走行する車両、例えばビルの窓拭き用の無人清掃車などの位置検出にも適用できる。また、軌条に沿って走行する車両に限ることなく無線による遠隔操作で走行するような車両の位置検出にも適用できる。更に、両方向に動作を必要とする機器・機具への転用も可能である。
【００５１】
また、固定リングは必ずしも車両側に固定されいる必要はなく、固定リングが回動自在の状態で配設されていても、回動体が固定リングに対して相対的に所定角度回動できるようにすればよい。
【００５２】
また、作動レバーは回動軸に軸支されていなくともよく、他の軸を支点として回動されても、ピンを周方向に所定距離だけ押動可能である。
【００５３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、１つの作動レバーの１回の回動により、回動体を所定角度確実に回動させて、カム部材もやはり所定角度確実に回動させる。これにより、カム部材は対応するマイクロスイッチと係合して、今作動させるべきマイクロスイッチのみを確実に作動させる。また、車両の前進と後退の２方向からの位置検出に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるスイッチ装置の平面図である。
【図２】図１における［２］−［２］線方向の断面図である。
【図３】同スイッチ装置の正面図である。
【図４】同スイッチ装置の背面図である。
【図５】同スイッチ装置の要部の分解斜視図である。
【図６】図５に続く部分の分解斜視図である。
【図７】位置検出点の側面図であり、スイッチ装置とスイッチ作動体との係合状態を示す図である。
【図８】スイッチ装置要部の部分断面正面図であり、スイッチ作動体と係合していない状態を示す。
【図９】スイッチ装置の作動レバーとスイッチ作動体との係合により、図８から１５°反時計方向に作動レバーが回動した状態である。
【図１０】図９から更に１５°反時計方向に作動レバーが回動した状態である。
【図１１】本発明に係る第１のカム部材と第１のマイクロスイッチとの係合作用を示す図である。
【図１２】同第２のカム部材と第２のマイクロスイッチとの係合作用を示す図である。
【図１３】トンネル内を軌条に沿って走行している車両の平面図である。
【図１４】同側面図である。
【図１５】同断面図である。
【図１６】本実施の形態による複数のマイクロスイッチの作動の作用を示す図である。
【図１７】トンネルの概略平面図である。
【図１８】従来の位置検出装置の側面図である。
【図１９】同背面図である。
【符号の説明】
３２    ねじりコイルばね
３２ａ  延出部
３２ｂ  延出部
３２ｃ  巻回部
３３    作動レバー
３４    回動ピン
３５    ローラ
３８    押動部
３９    回動体
４３ａ  第１のピン
４３ｂ  第２のピン
４３ｃ  第３のピン
４３ｄ  第４のピン
４３ｅ  第５のピン
４３ｆ  第６のピン
４３ｇ  第７のピン
４３ｈ  第８のピン
４３ｉ  第９のピン
４３ｊ  第１０のピン
４３ｋ  第１１のピン
４３ｌ  第１２のピン
４４    ばね
４６    回動軸
４６ａ  角棒部
４６ｂ  丸棒部
４７    固定リング
４８ａ  凹所
５５    固定ピン
５６    スイッチ作動体
５９    スイッチ装置
６０    位置決め保持機構
６１    第１のカム部材
６１ａ  大径部
６２    第２のカム部材
６２ａ  大径部
６３    第３のカム部材
６３ａ  大径部
６４    第４のカム部材
６４ａ  大径部
６５    第５のカム部材
６５ａ  大径部
６６    第６のカム部材
６６ａ  大径部
６７    第７のカム部材
６７ａ  大径部
８０    軌条
８４    清掃車
８５    バッテリー車
８６    トンネル
ＳＷ１  第１のマイクロスイッチ
ＳＷ２  第２のマイクロスイッチ
ＳＷ３  第３のマイクロスイッチ
ＳＷ４  第４のマイクロスイッチ
ＳＷ５  第５のマイクロスイッチ
ＳＷ６  第６のマイクロスイッチ
ＳＷ７  第７のマイクロスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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