(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズおよび撮像素子からなる撮像系を有した撮像装置において、前記撮像系の画枠の中心を前記撮像レンズの光軸に対して一致させるために、前記撮像レンズの光軸に直交する方向へ撮像画枠の移動設定を行う画枠センタリング調整方法であって、
前記撮像画枠の移動設定は、前記撮像系を用いた前記撮像装置の撮像信号の情報を解析して得られた、撮像画枠の中心位置と前記撮像レンズの光軸とのずれに関するセンタリング情報に基づいて、前記撮像素子の有効画像出力に対して設定された画枠トリミング範囲を移動設定するものであることを特徴とする撮像装置の画枠センタリング調整方法。
【請求項２】
撮像レンズおよび撮像素子からなる撮像系と、
請求項１記載の画枠センタリング調整方法を使用して行なわれる前記画枠センタリング調整時に得られる前記センタリング情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記センタリング情報に基づいて、前記撮像素子の有効画像出力に対して設定された画枠トリミング範囲の移動設定を行うことにより、撮像画枠の位置を調整する画枠設定手段とを具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
撮像レンズおよび撮像素子からなる撮像系と、
前記撮像系の出力信号たる撮像信号の情報を解析して、前記撮像系の画枠の中心と前記撮像レンズの光軸とのずれに関するセンタリング情報を求める撮像情報解析手段と、
前記センタリング情報に基づいて、前記撮像素子の有効画像出力に対して設定された画枠トリミング範囲の移動設定を行うことにより、撮像画枠の位置を調整する画枠設定手段とを具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記撮像情報解析手段によって得られた前記センタリング情報を記憶する記憶手段をさらに具備し、
前記画枠設定手段は、前記記憶手段のセンタリング情報に基づいて前記画枠トリミング範囲の移動設定を行うことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記センタリング情報は、前記撮像信号のシェーディング情報解析に基づいて求められるものであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項６】
前記センタリング情報は、前記撮像信号のコントラスト情報解析に基づいて求められるものであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項７】
前記センタリング情報は、前記撮像信号の歪曲情報解析に基づいて求められるものであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像装置における撮像画枠の位置調整を行うための画枠センタリング調整方法および同方法を用いた撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＣＤ等の固体撮像素子を用いた電子カメラが種々開発されている。電子カメラにおいては、撮像レンズを介して入射される被写体像をＣＣＤ等の固体撮像素子によって光電変換することによって撮像画像信号が得られる。このような固体撮像素子を用いた撮像装置においては、固体撮像素子に関する様々な位置調整が従来より行われている。
【０００３】
位置調整には各種項目があり、主としてフォーカス特性に関わる撮像レンズの光軸方向への移動調整（俗称：Ｚ軸調整）や画像の片ぼけを防止するためのアオリ調整の他に、本発明で着目する、光軸に直交する方向への移動調整（俗称ＸＹ調整）などがある。このＸＹ調整としては、例えば特開昭６１−２４７１６９号公報に記載されているような機械式のＸＹ調整機構が知られている。
【０００４】
従来、このようなＸＹ調整は、主に多板式カメラにおいて撮像素子相互間の画素の位置関係を精密に調整することを主眼としたものでり、撮像レンズの光軸に対する調整にはあまり注意が払われていなかった。これは、撮像エリア（画像としての範囲であり、以下、画枠と称する）の中心が多少レンズ光軸からずれていても、レンズのイメージサークルに余裕を持たせることで問題を回避可能であったからである。従って単板カメラにおいてはこのようなＸＹ調整は省略される場合が多かった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、イメージサークルに余裕を持たせるためには、そのためにレンズの大型化を招くという問題が生じる。一方、少しでもレンズを小型化しようと試みて撮像画枠ぎりぎりのイメージサークルのレンズを用いようとすれば、機械的な製造誤差等の影響による画枠中心と光軸のずれが無視できなくなり、例えば画面の上下左右の明るさに差を生じたり、画枠の４隅の一部の画像がケラレてしまう等の不具合が生じやすくなる。
【０００６】
またイメージサークルに余裕を持たせた場合でも、ズームレンズの場合は、画枠に対する像位置が望遠側と広角側とでずれてしまうという不具合が生じる場合がある。これは、画枠中心と光軸にずれがあると、望遠側と広角側との間でズームした場合に像が移動せず固定された点になるズーム中心（これは光軸点に等しい）の位置が、画枠中心からずれてしまうためである。また、動画撮影の場合や、静止画撮影でも露光中ズーミング撮影等の手法を用いた場合には、不自然な画像になってしまう。
【０００７】
これらを回避するためにはＸＹ調整機構を必要とすることになるが、機械的な機構を採用すると、それによって撮像装置の大型化を招くことになる。また同時に、機械的な調整機構を採用したとしても光軸に対して画枠中心を合わせるためにはこれらがどのようにずれているかを求めてこの誤差を無くすように調整する必要があり、従来これを精度良く簡単にあるいは自動的に行う具体的な方法は存在しなかった。
【０００８】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、光軸と画枠中心を精度良く簡単に合わせられるようにし、画質の不具合の無い高性能な撮像を実現する事ができる画枠センタリング調整方法および撮像装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明は、撮像レンズおよび撮像素子からなる撮像系を有した撮像装置において、前記撮像系の画枠の中心を前記撮像レンズの光軸に対して一致させるために、前記撮像レンズの光軸に直交する方向へ撮像画枠の移動設定を行う画枠センタリング調整方法であって、前記撮像画枠の移動設定は、前記撮像系を用いた前記撮像装置の撮像信号の情報を解析して得られた、撮像画枠の中心位置と前記撮像レンズの光軸とのずれに関するセンタリング情報に基づいて、前記撮像素子の有効画像出力に対して設定された画枠トリミング範囲を移動設定するものであることを特徴とする。
【００１０】
この画枠センタリング調整方法によれば、撮像装置の撮像信号の情報を解析して得られたセンタリング情報を基に撮像素子の有効画像出力に対して設定された画枠トリミング範囲を移動設定して撮像画枠の位置調整が行われ、これにより機械的な機構を採用することなく光軸と画枠中心を精度良く簡単に合わせられるようになり、特別大きなイメージサークルを用意せずとも、画質の不具合の無い高性能な撮像を容易に実現することが可能となる。また、望遠側と広角側との間でズームした場合でも、ズーム中心が画枠中心からずれるなどの不具合の発生を防止することができる。
【００１１】
また、撮像信号の解析によって得られるセンタリング情報は撮像画枠の中心位置と撮像レンズの光軸とのずれに関する情報である。このため、被写体像に合わせて画像のトリミング位置を変えるという「手ぶれ補正」などの場合とは異なり、位置調整のためのセンタリング情報の値は撮像装置毎に固定的に決まる値である。したがって、このセンタリング情報を得るための解析処理については必ずしも撮像装置内で行う必要はなく、例えば製品出荷前などに撮像装置外部で予め解析処理を行い、それによって得られたセンタリング情報を撮像装置内の記憶装置に記憶しておくようにしてもよい。この場合でも、記憶されているセンタリング情報を基に、光軸と画枠中心を自動的に且つ精度良く簡単に合わせることができる。
【００１２】
また、撮像信号解析手段をも撮像装置内に設けておくことにより、撮像装置のみで全自動的に撮像画枠の位置調整を行うことが可能となる。この場合でも、撮像信号の解析はその都度行う必要はないので、撮像信号解析により得られたセンタリング情報は撮像装置内の記憶装置に記憶しておくことが好ましい。
【００１４】
さらに、撮像画枠の位置は撮像レンズの特性を考慮して最も高画質の撮像を行うことが可能な位置に調整することが重要であるので、例えば、撮像信号の明るさの均一化を目的とする場合には、撮像レンズの周辺光量落ち特性に関する撮像信号のシェーディング情報の解析を利用し、またコントラストを重視する場合には、撮像信号のコントラスト情報解析を利用し、さらに歪みの低減を目的とする場合には、撮像信号の歪曲情報解析などを利用して、センタリング情報を求めることが好ましい。これにより、光軸との物理的なずれ量それ自体ではなく、撮像レンズの非対称要素をも含む各種特性を考慮した実質的なずれ量をセンタリング情報として得ることができるので、目的に応じたセンタリング調整を精度良く行うことが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１には、本発明の一実施形態に係わる撮像装置の構成が示されている。ここでは、デジタルカメラとして実現した場合を例示して説明することにする。
【００１６】
図中１０１は各種レンズからなる撮像レンズ系、１０２は撮像レンズ系１０１を駆動するためのレンズ駆動機構、１０３は撮像レンズ系１０１の絞りを制御するための露出制御機構、１０４はローパスおよび赤外カット用の光学フィルタ、１０５は色フィルタ付きのＣＣＤカラー撮像素子、１０６は撮像素子１０５を駆動するためのＣＣＤドライバ、１０７はＡ／Ｄ変換器等を含むプリプロセス回路、１０８は色信号生成処理，マトリックス変換処理，その他各種のデジタル処理を行うためのデジタルプロセス回路、１０９はカードインターフェース、１１０はメモリカード、１１１はＬＣＤ画像表示系を示している。
【００１７】
また、図中の１１２は各部を統括的に制御するためのシステムコントローラ（ＣＰＵ）、１１３は各種操作ボタンからなる操作スイッチ系、１１４は操作状態及びモード状態等を表示するための操作表示系、１１５は発光手段としてのストロボ、１１６はレンズ駆動機構１０２を制御するためのレンズドライバ、１１７はストロボ１１５および露出制御機構１０３を制御するための露出制御ドライバ、１１８は各種設定情報等を記憶するための不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を示している。
【００１８】
本実施形態のデジタルカメラ１００においては、システムコントローラ１１２が全ての制御を統括的に行っており、ＣＣＤドライバ１０６によりＣＣＤ撮像素子１０５の駆動を制御して露光（電荷蓄積）及び信号の読み出しを行い、それをプリプロセス回路１０７を介してデジタルプロセス回路１０８に取込んで、各種信号処理を施した後にカードインターフェース１０９を介して着脱可能なメモリカード１１０に記録するようになっている。また、上記露光に際してストロボ１１５を使用する場合には、露出制御ドライバ１１７を制御してストロボ１１５に発光開始、停止の各制御信号を送ることによりストロボ１１５を発光させるものである。
【００１９】
本実施形態のデジタルカメラ１００に於いては、以下に詳述する撮像画枠のセンタリング調整制御に関する動作を除けば、通常のデジタルカメラと同様の動作および制御が行われるものであって、そのような公知の部分については説明を省略する。
【００２０】
システムコントローラ１１２には、本実施形態の特徴とする撮像画枠センタリング調整制御を行うための機能が設けられている。ここで、撮像画枠のセンタリング調整制御とは、撮像レンズ１０１の光軸（Ｚ）に直交する方向（Ｘ，Ｙ）へ撮像レンズ１０１および撮像素子１０５等からなる撮像系の画枠の中心を移動設定することにより、撮像画枠の中心を撮像レンズ１０１の光軸に合わせるためのＸＹ調整処理を意味する。このＸＹ調整処理を実現するために、システムコントローラ１１２には、図示のように、画枠移動設定部２０１、撮像情報解析部２０２、および画枠センタリング調整部２０３が設けられている。
【００２１】
画枠移動設定部２０１は、撮像素子１０５の有効画像出力に対して設定された画枠トリミング（電子ズーム）の位置を移動することによって、撮像画枠をＸ，Ｙ方向に移動設定するためのものである。この撮像画枠の移動設定は、例えば撮像素子１０５の駆動制御によって撮像素子１０５から撮像信号として読み出すべきトリミング範囲を可変設定したり、あるいは撮像素子１０５から読み出した全有効画像分の撮像信号を内部メモリに一時保存し、その内部メモリから取り出すべきトリミング範囲を可変設定することなどによって実現できる。
【００２２】
なお、このような画枠トリミングによる撮像画枠の移動設定それ自体は、周知の「手ぶれ補正」や、別体（非ＴＴＬ）方式光学ファインダを用いたカメラにおける「対ファインダ画枠調整」などで知られているが、本実施形態における撮像画枠の移動設定は撮像画枠を光軸に合わせることを目的としたものであり、その点で、被写体像への追従等のために画枠移動設定を行う通常の「手ぶれ補正」や、ファインダ像に合わせて撮像画枠の切り出し位置を変える「対ファインダ画枠調整」とは異なるものである。
【００２３】
撮像情報解析部２０２は、撮像素子１０５から得られた撮像信号を解析することにより、撮像画枠の中心を光軸に合わせるためのセンタリング情報を得る。このセンタリング情報は撮像画枠の中心位置と撮像レンズ１０１の光軸とのずれ量に関する情報であり、具体的には、移動設定すべき撮像画枠の中心位置座標（ｘ，ｙ）で与えられる。
【００２４】
画枠センタリング調整部２０３は、撮像画枠の中心位置を設定制御するためのものであり、撮像情報解析部２０２により得られたセンタリング情報に基づいて画枠移動設定部２０１による画枠移動設定の制御を行う。
【００２５】
ここで、図２を参照して、本実施形態におけるＸＹ調整処理の原理を説明する。
【００２６】
図２（ａ）には、ＣＣＤ有効エリア３０１に対する撮像画枠３０２のデフォルト位置の一例が示されている。図２（ａ）では、ＣＣＤ有効エリア３０１から撮像信号を切り出すべき撮像画枠３０２の中心位置は、ＣＣＤ有効エリア３０１の中心位置（０．０）に設定されている。もし機械的な取り付け誤差等により、撮像レンズ１０１のレンズサークル３０３の中心（撮像レンズ１０１の光軸の中心（Ｚ軸））が図２（ｂ）のようにＣＣＤ有効エリア３０１の中心位置（０．０）からずれていると、前述したように、画面の上下左右の明るさに差を生じたり、画枠の４隅の一部の画像がケラレてしまう等の不具合が生じることになる。特に、図２（ｂ）のように撮像画枠ぎりぎりのイメージサークルのレンズを使用した場合には、この問題が顕在化する。
【００２７】
そこで、本実施形態では、撮像画像信号からセンタリング情報を求め、そのセンタリング情報を用いて、ＣＣＤ有効エリア３０１から撮像信号を切り出すべき撮像画枠３０２の中心位置（ｘ，ｙ）を、図２（ｃ）のように、レンズの光軸（Ｚ）に一致させるためのＸＹ調整処理が行われる。
【００２８】
以下、センタリング情報を得るための撮像画像信号解析処理の具体例について説明する。
（シェーディング検出）
シェーディング検出は、撮像信号のシェーディング情報を解析することによってセンタリング情報を求めるための処理である。ここで、シェーディング情報とは、光学原理に基づく周知のＣＯＳ４則やレンズ特性に起因する口径食等によって生じる撮像レンズ１０１の周辺光量落ち特性に関する情報を意味している。
【００２９】
このシェーディング情報を利用してセンタリング情報を得る場合には、全白チャート（ユニフォームホワイトチャートまたは全面白チャートと称される）を撮影し、それによって得られる撮像信号の４隅を比較する処理がなされる。つまり、図３に示すように、画枠切り出し後の撮像信号（画枠出力）のうちの上下４隅の各領域の撮像信号出力について、その積分平均値が求められ、上下４隅の光量が均一となるような撮像画枠の位置がセンタリング情報として求められる。
【００３０】
つまり、上下４隅の各積分平均をｓ１（左上）、ｓ２（右上）、ｓ３（左下）、ｓ４（右下）とし、Ｘ方向およびＹ方向それぞれについてのシェーディング特性の評価量（ＳＦＸ，ＳＦＹ）を算出する。ここで、評価量（ＳＦＸ，ＳＦＹ）は、
ＳＦＸ＝（ｓ２＋ｓ４）−（ｓ１＋ｓ３）
ＳＦＹ＝（ｓ１＋ｓ２）−（ｓ３＋ｓ４）
で与えられる。
【００３１】
撮像画枠の中心位置座標（ｘ，ｙ）を移動設定し、ＳＦＸが極小値（ＳＦＸ≒０）となる座標ｘと、ＳＦＹが極小値（ＳＦＹ≒０）となる座標ｙをそれぞれ求める。これにより、撮像画枠の中心を光軸に合わせるためのセンタリング情報（撮像画枠の中心位置座標）が得られる。
【００３２】
ここで、図４のフローチャートを参照して、シェーディング検出を用いたＸＹ調整処理の具体的な手順について説明する。
【００３３】
まず、撮像レンズ１０１および撮像素子１０５を用いて、全白チャートの撮像が行われる（ステップＳ１１）。この撮像によって得られたＣＣＤ有効エリアの撮像信号はデジタルカメラの内部メモリ等に保存され、その内部メモリ上の撮像信号に対して以下の解析処理が撮像情報解析部１１２によって行われる。
【００３４】
最初に、デフォルトの撮像画枠によって切り出された画像に関する各４隅の積分平均出力から上述のＳＦＸ，ＳＦＹが算出される（ステップＳ１２，Ｓ１３）。次いで、ＳＦＸについての評価が行われる（ステップＳ１４）。
ＳＦＸ＞０、つまり光量が右側に偏っている場合には、ＣＣＤ有効エリア３０１から撮像信号を切り出すべき撮像画枠の中心位置のＸ座標（ｘ）は＋１され（ステップＳ１５）、撮像画枠は現在位置から右方向に＋１移動される（ステップＳ１２）。
【００３５】
一方、ＳＦＸ＜０、つまり光量が左側に偏っている場合には、ＣＣＤ有効エリア３０１から撮像信号を切り出すべき撮像画枠の中心位置のＸ座標（ｘ）は−１され（ステップＳ１６）、撮像画枠は現在位置から左方向に＋１移動される（ステップＳ１２）。
【００３６】
このようにして、撮像画枠の中心位置をＸ方向にずらしながらＳＦＸの評価が行われ、ＳＦＸが極小値（ＳＦＸ≒０）となる座標ｘがＸ軸に関するセンタリング情報として算出される。そしてその座標ｘに撮像画枠が位置設定されることになる。
【００３７】
この後、ＳＦＹについての評価が行われる（ステップＳ１７）。ＳＦＹ＞０、つまり光量が上側に偏っている場合には、ＣＣＤ有効エリア３０１から撮像信号を切り出すべき撮像画枠の中心位置のＹ座標（ｙ）は＋１され（ステップＳ１８）、撮像画枠は現在位置から上方向に＋１移動される（ステップＳ１２）。一方、ＳＦＹ＜０、つまり光量が下側に偏っている場合には、ＣＣＤ有効エリア３０１から撮像信号を切り出すべき撮像画枠の中心位置のＹ座標（ｙ）は−１され（ステップＳ１９）、撮像画枠は現在位置から下方向に＋１移動される（ステップＳ１２）。このようにして、撮像画枠の中心位置をＹ方向にずらしながらＳＦＹの評価が行われ、ＳＦＹが極小値（ＳＦＹ≒０）となる座標ｙがＹ軸に関するセンタリング情報として算出される。そしてその座標ｙに撮像画枠が位置設定されることになる。
【００３８】
以上のように、左右４隅の光量を用いてシェーディング情報解析を行うことにより、仮に撮像レンズ１０１に非対称要素が含まれているような場合であっても、左右４隅の光量を均一化することが可能な最適な位置に撮像画枠を位置調整することが可能となる。換言すれば、撮像レンズ１０１に非対称要素が含まれている場合には、物理的なレンズ光軸の中心ではなく、左右４隅の光量を均一化できる撮像画枠の中心位置そのものが実質的な光軸の中心と見なされることになる。
【００３９】
なお、シェーディング情報解析は必ずしもデジタルメラ内で行う必要はなく、例えば製品出荷前にデジタルカメラの撮像出力をコンピュータ等で解析処理を行い、それによって得られたセンタリング情報をＥＥＰＲＯＭ１１８に記憶して出荷するようにしても良い。この場合、デジタルメラ内で行われるＸＹ調整の手順は図５のようになる。
【００４０】
すなわち、システムコントローラ１１２は、まず、ＥＥＰＲＯＭ１１８からセンタリング情報を読み出し（ステップＳ２１）、そのセンタリング情報で指定される座標位置（ｘ，ｙ）を、画枠切り出しのための画枠中心位置として設定する（ステップＳ２２）。
【００４１】
このように、ＥＥＰＲＯＭ１１８に予めセンタリング情報を記憶しておくことにより、デジタルカメラには前述の撮像処理解析部２０２は不要となり、ＥＥＰＲＯＭ１１８のセンタリング情報に基づいて画枠の移動設定を行う機能のみを設けるだけで済む。
【００４２】
次に、センタリング情報を得るための撮像画像信号解析処理の他の例について説明する。
（コントラスト検出）
コントラスト検出は、撮像信号のコントラスト情報を解析することによってセンタリング情報を求めるための処理である。すなわち、通常、撮像レンズ１０１の解像度はレンズ中心が最も高いので、この解像度の特性を調べるためにコントラスト情報の解析が行われる。
【００４３】
このコントラスト情報を利用してセンタリング情報を得る場合には、図６に示すような一様ドットチャートを撮影し、それによって得られる撮像信号のなかでコントラストが最大となる座標位置がセンタリング情報として求められる。
【００４４】
（歪曲検出）
歪曲検出は、撮像信号の歪曲情報を解析することによってセンタリング情報を求めるための処理である。すなわち、通常、撮像レンズ１０１を用いて撮像を行った場合には、レンズの歪曲収差による影響が撮像信号に現れる場合があるので、この歪曲収差に関する特性を調べるために歪曲情報の解析が行われる。
【００４５】
この歪曲情報を利用してセンタリング情報を得る場合には、図７（ａ）に示すような格子チャートを撮影し、それによって得られる撮像信号の歪曲収差の状態が解析される。具体的には、格子チャートを撮影した場合には、撮像レンズ１０１に歪曲収差があると、例えば図７（ｂ）に示すような糸巻き状に歪曲した撮像画像や、これとは逆に樽状に歪曲した撮像画像などが得られることになる。この場合、光軸を通る直線だけは曲がらず直線を保つことを利用して、撮像画像の各水平ラインおよび各垂直ライン毎にそのライン上の撮像信号の積分値（ライン積分値）を算出し、ライン積分値が最大となる水平ラインの位置を撮像画枠中心のｙ座標として、ライン積分値が最大となる垂直ラインの位置を撮像画枠中心のｘ座標として決定すればよい。また、像の対称性を利用して、ある水平ラインまたは垂直ライン位置で撮像画像を２分し、それら２分された画像の一方を鏡像とした時の２画像間の相関評価を行うことによって歪曲中心位置を水平および垂直双方について求め、その水平および垂直方向それぞれの歪曲中心位置を撮像画枠の中心位置座標（ｘ，ｙ）として決定してもよい。
【００４６】
以上のように、本実施形態においては、撮像レンズの特性を考慮した撮像出力の解析によってセンタリング情報を得、そのセンタリング情報を用いて画枠中心を光軸に合わせるためのＸＹ調整を行うことにより、レンズに非対称要素が含まれる場合であっても撮像画枠を最適な位置に設定することが可能となり、イメージサークルに余分な調整余裕を設けずとも、画質劣化の無い高画質の撮像画像を得ることが可能となる。さらに、本実施形態では、画枠トリミング範囲の移動設定によって撮像画枠の位置を調整しているので、機械的な調整機構を用いる必要が無くなり、撮像系の小型化を実現できる。
【００４７】
なお、上述のシェーディング検出、コントラスト検出、および歪曲検出のどれを画像解析に使用するかについては、撮像信号の明るさの均一化を目的とする場合にはシェーディング検出、コントラストを重視する場合にはコントラスト検出、歪みの低減を目的とする場合には歪曲検出、というようにＸＹ調整の目的に応じて選定すればよい。
【００４８】
また、シェーディング検出で説明したように、コントラスト検出や歪曲検出についてもその処理をデジタルカメラ外部で行い、それによって得られたセンタリング情報をＥＥＰＲＯＭ１１８に記憶するようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、撮像信号を解析して得られたセンタリング情報を基に撮像素子の有効画像出力に対して設定された画枠トリミング範囲を移動設定して撮像画枠の位置調整を行うことにより、機械的な機構を採用することなく光軸と画枠中心を精度良く簡単に合わせられるようになり、特別大きなイメージサークルを用意せずとも、画質の不具合の無い高性能な撮像を容易に実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わるデジタルカメラの構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態で用いられるＸＹ調整処理の原理を説明するための図。
【図３】同実施形態におけるシェーディング検出で利用される撮像画像中の４隅の情報を説明するための図。
【図４】同実施形態においてシェーディング検出を用いた場合におけるＸＹ調整処理の具体的な手順の一例を示すフローチャート。
【図５】同実施形態におけるＸＹ調整処理の他の例を示すフローチャート。
【図６】同実施形態のコントラスト検出処理で用いられるドットチャートの一例を示す図。
【図７】同実施形態の歪曲検出処理で用いられる格子チャートとそれを撮影することによって得られる撮像信号の一例を示す図。
【符号の説明】
１０１…撮像レンズ
１０５…ＣＣＤカラー撮像素子
１０６…ＣＣＤドライバ
１１２…システムコントローラ
１１８…不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
２０１…画枠移動設定部
２０２…撮像情報解析部
２０３…画枠センタリング調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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