(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送車と製造装置製造装置との間での部品の搬出や搬入をロードポートを介して行う搬送車システムにおいて、床面に平板状の軌道べースを設置して搬送車の走行路を形成するとともに、該軌道ベースの上面に搬送車の走行を案内するガイド溝を形成し、かつ軌道ベースのロードポートと逆の側方に、搬送車に給電する給電部を配設し、前記ロードポートに前記給電部の寸法に応じた寸法の切欠部を形成し、ロードポートを軌道ベース上を保守領域まで搬出することができるようにしたことを特徴とする搬送車システム。
【請求項２】
搬送車と製造装置製造装置との間での部品の搬出や搬入をロードポートを介して行う搬送車システムにおいて、ロードポートを設置する床面を搬送車の走行路とするとともに、該走行路のロードポートと逆の側方に、搬送車の走行を案内するガイド機構と、搬送車に給電する給電部とを配設し、前記ロードポートに前記ガイド機構及び給電部の寸法に応じた寸法の切欠部を形成し、ロードポートを軌道ベース上を保守領域まで搬出することができるようにしたことを特徴とする搬送車システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工工場、組立工場等における製造設備間の部品の自動搬送システムに係り、特に製造設備の保守作業等を容易に行うことができる床上設置型軌道の搬送車システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
加工工場、組立工場の製造設備間の部品の自動搬送に対しては、光学誘導式等の無軌道搬送車システムを適用するのが一般的であるが、設備のレイアウトが直線的で、高速に大量の部品を運ぶ場合には、床上に軌道を設置する有軌道の搬送車システムを適用するのがよい。
【０００３】
しかし、従来の有軌道搬送車システムは図７に示すように、ロードポート２１の前方で搬送車１を走行させるためには、給電部２やガイド機構６、７を形成する必要上、高さＨの軌道４を床上に設置する必要がある。
すなわち、この有軌道搬送車システムでは、製造設備２０やロードポート２１等のレイアウト変更や故障時に発生する保守作業に対し、床上の軌道４が障害となって作業者が作業しにくく、また故障したロードポート等を容易に移動させることができない等の問題がある。
【０００４】
これに対し、搬送車の軌道部及び給電部を床下に収納することにより、床上の凸部をなくすことが考えられるが、この方法では製造設備のレイアウト変更に伴う搬送車システムのレイアウト変更がさらに難しくなるとともに、工場建屋の建設時から搬送車の軌道設計をしておく必要があり、搬送車システムの工事期間が長いことや、既存建屋に対して搬送車システムの設置が不可能であること等の問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来の搬送車システムの問題点を解決し、床上に搬送車の走行路を簡易に形成するとともに、製造設備の保守作業等の障害とならない搬送車システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本第１発明の搬送車システムは、搬送車と製造装置製造装置との間での部品の搬出や搬入をロードポートを介して行う搬送車システムにおいて、床面に平板状の軌道べースを設置して搬送車の走行路を形成するとともに、該軌道ベースの上面に搬送車の走行を案内するガイド溝を形成し、かつ軌道ベースのロードポートと逆の側方に、搬送車に給電する給電部を配設し、前記ロードポートに前記給電部の寸法に応じた寸法の切欠部を形成し、ロードポートを軌道ベース上を保守領域まで搬出することができるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
本第１発明の搬送車システムでは、搬送車の軌道をなくして走行路を平面化するとともに、ガイド機構を軌道ベースに溝として形成し、かつ給電部をロードポート側から一定の距離を隔てて配設することから、製造装置の人手による点検作業や故障時のロードポート交換等の保守作業を容易に行うことが可能である。
また、走行路となる軌道ベースや給電部を床上に設置することから、搬送車システムの工事を比較的短期間でできるとともに、既設の工場にも設置が可能となる。
【０００８】
また、同じ目的を達成するため、本第２発明の搬送車システムは、搬送車と製造装置製造装置との間での部品の搬出や搬入をロードポートを介して行う搬送車システムにおいて、ロードポートを設置する床面を搬送車の走行路とするとともに、該走行路のロードポートと逆の側方に、搬送車の走行を案内するガイド機構と、搬送車に給電する給電部とを配設し、前記ロードポートに前記ガイド機構及び給電部の寸法に応じた寸法の切欠部を形成し、ロードポートを軌道ベース上を保守領域まで搬出することができるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
本第２発明の搬送車システムでは、搬送車の軌道をなくして走行路を平面化するとともに、給電部やガイド機構をロードポート側から一定の距離を隔てて配設していることから、製造装置の人手による点検作業や故障時のロードポート交換等の保守作業を容易に行うことが可能である。
また、走行路や給電部、ガイド機構を床上に設置できるので、搬送車システムの工事を比較的短期間でできるとともに、既設の工場にも設置が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
本発明の第１実施例を図１〜図３に示す。
この実施例の搬送車システムは、図１に示すように、ロードポート２１の前方で搬送車１を走行させて部品１０を搬送するものであり、床面１１に平板状の軌道べース４を設置して搬送車１の走行路を形成するとともに、該軌道ベース４の上面に搬送車１の走行を案内するガイド溝６を形成している。
そして、軌道ベース４のロードポート２１と逆の側方に、搬送車１に給電する給電部２を配設している。
【００１２】
搬送車１は薄い平板の軌道ベース４上を走行路として、車輪５で走行する。このとき、搬送車１は、軌道ベース４の中央部に設けたガイド溝６と搬送車１に装備されたガイドローラ７とによってガイド機構１２を形成し、このガイド機構１２によって直線状に案内される。
【００１３】
また、搬送車１は、製造設備２０及びロードポート２１と反対側に設けられた給電部２から、搬送車１に装備された集電部３を通して駆動及び制御電源の供給を受ける。
なお、搬送車１上には部品１０が載置されており、搬送車自体の有する移載機構（図示省略）により、ロードポート２１を介して製造装置２０への積み卸し作業を行うことができる。
【００１４】
図２は、本実施例による搬送車システムを生産ラインに適用した場合の平面図を示す。
図中、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅは製造装置、また２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅはそれぞれ製造装置への部品の搬出や搬入を行うロードポートであり、搬送車１は、給電部２から集電部３を介しての給電により軌道ベース４上をガイド溝６に沿い、直線往復走行して部品の製造装置への積み卸しを行う。
【００１５】
製造装置２０ａ〜２０ｅの保守作業等は通常、搬送車１が走行する搬送領域Ｔとは反対側の領域Ｓから実施される。しかし、ロードポート２１ａ〜２１ｅに関する保守作業については、搬送領域Ｔから実施する必要が生じるばかりでなく、ロードポートの故障時には、この搬送領域Ｔから正常なものといち早く交換しなければならない。
この場合、本実施例の搬送車システムによれば、各ロードポート２１ａ〜２１ｅの前方に障害となる凸部がないため、図２に点線で示すように、故障したロードポート２１を搬送領域Ｔに引き出し、軌道ベース４上を保守領域８又は９にまで移動させて搬出した後、逆手順で正常のロードポート２１を搬入することにより容易に交換することができる。
【００１６】
このとき、図３に示すように、ロードポート２１には搬送車システムの給電部２の寸法に応じた寸法（ａ×ｂ）の切欠部を形成することが好適であり、また、軌道ベース４には、ロードポート２１の移動を容易にするための傾斜部１３を形成することが好適である。給電部２の寸法や、軌道ベース４の厚みはできる限り最小に設計することが望ましい。
【００１７】
次に、本発明の第２実施例を図４〜図６に示す。
この実施例の搬送車システムは、図４に示すように、ロードポート２１を設置する床面１１を搬送車１の走行路とするとともに、該走行路のロードポートと逆の側方に、搬送車１の走行を案内するガイド機構１２と、搬送車１に給電する給電部２とを配設している。
ガイド機構１２は、給電部２の上部に固定されており、上面にガイド溝６を有する部材と、搬送車１に装備されたガイドローラ７とによって構成され、搬送車１はこのガイド機構１２によって直線状に案内される。
【００１８】
また、搬送車１は、工場建屋の床上、あるいは図示省略しているが、必要に応じて板厚の薄い平板の上を車輪５で走行する。
このとき、搬送車１は、給電部２から搬送車１に装備された集電部３を介して駆動及び制御電源の供給を受ける。
なお、搬送車１上には部品１０が載置されており、搬送車自体の有する移載機構（図示省略）によって製造装置２０のロードポート２１への積み卸し作業を行うことができる。
【００１９】
本実施例による搬送車システムを生産ラインに適用した場合の平面図を図５に示す。
製造装置２０ａ〜２０ｅの保守作業等は通常、搬送車が走行する搬送領域Ｔとは反対側の領域Ｓから実施される。しかし、ロードポート２１ａ〜２１ｅに関する保守作業については、搬送領域Ｔから実施する必要が生じるばかりでなく、ロードポート２１の故障時にはこの搬送領域Ｔから正常なものといち早く交換しなければならない。
【００２０】
この場合、本実施例の搬送車システムにおいても、各ロードポート２１ａ〜２１ｅの前方に障害となる凸部がないため、図５に点線で示すように、故障したロードポート２１を搬送領域Ｔに引き出し、走行路上を保守領域８又は保守領域９にまで移動させて搬出した後、逆手順で正常のロードポート２１を搬入することにより容易に交換することができる。
【００２１】
このとき、図６に示すように、製造設備２０のロードポート２１は、搬送車システムのガイド機構１２（ガイド溝６）及び給電部２の寸法に応じた寸法（ａ×ｂ）の切欠部を設けるか、ロードポート幅Ｗｓが軌道幅Ｗよりも小さい値とすることが好適である。
また、これら切欠部の寸法ａ×ｂやロードポート幅Ｗｓはできる限り最小に設計することが望ましい。
【００２２】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明の各構成は、製造装置前面の一定区間の搬送領域のみにも採用することも可能である。
また、各実施例の搬送車システムは、直線的にレイアウトされた加工や組立等の生産工場における部品搬送作業の自動化に対して広く応用することができる。
【００２３】
【発明の効果】
本第１発明の搬送車システムによれば、搬送車の軌道をなくして走行路を平面化するとともに、ガイド機構を軌道ベースに溝として形成し、かつ給電部をロードポート側から一定の距離を隔てて配設することから、製造装置の人手による点検作業や故障時のロードポート交換等の保守作業を容易に行うことが可能で、さらに、走行路となる軌道ベースや給電部を床上に設置することから、搬送車システムの工事を短期間で、しかも既設の工場にも設置が可能であり、これにより製造装置のレイアウト変更等にも障害が生じず、生産活動を円滑に運営することができ、生産性の向上に貢献することができる。
【００２４】
また、本第２発明の搬送車システムによれば、搬送車の軌道をなくして走行路を平面化するとともに、給電部やガイド機構をロードポート側から一定の距離を隔てて配設していることから、製造装置の人手による点検作業や故障時のロードポート交換等の保守作業を容易に行うことが可能で、さらに、走行路や給電部、ガイド機構を床上に設けることから、搬送車システムの工事を短期間で、しかも既設の工場にも設置が可能であり、これにより製造装置のレイアウト変更等にも障害が生じず、生産活動を円滑に運営することができ、生産性の向上に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例の搬送車システムを示す正面図である。
【図２】  同平面図である。
【図３】  同実施例の搬送車システムにおけるロードポートの交換作業を示す正面図である。
【図４】  本発明の第２実施例の搬送車システムを示す正面図である。
【図５】  同平面図である。
【図６】  同実施例の搬送車システムにおけるロードポートの交換作業を示す正面図である。
【図７】  従来の搬送車システムの一例を示す正面図である。
【符号の説明】
１    搬送車
２    給電部
３    集電部
４    軌道ベース
５    車輪
６    ガイド溝
７    ガイドローラ
１０  部品
１１  床面
１２  ガイド機構
２０  製造装置
２１  ロードポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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