(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントグリッパからなる枚葉紙加速装置のためのカム制御される出力補償伝動装置であって、フロントグリッパの加速経過が１回転式に駆動される制御カムによって規定される形式のものにおいて、
直径上で対向して配置されている旋回可能に支承された２つの補償質量（２１、２２）が設けられており、補償質量（２１、２２）の旋回運動がそれぞれ補償質量（２１、２２）に付属している制御カム（２９、３１）によって制御されることを特徴とする、枚葉紙加速装置のためのカム制御される出力補償伝動装置。
【請求項２】
補償質量（２１、２２）の旋回運動のための制御カム（２９、３１）が共通の軸線（１７）上に配置されており、フロントグリッパ（１）の旋回運動を形成するための制御カム（６）が、軸線（１７）に対して平行に配置されている枚葉紙渡し胴（４）の回転軸線（７）上に配置されている、請求項１記載の出力補償伝動装置。
【請求項３】
補償質量（２１、２２）の旋回運動のための制御カム（２９、３１）とフロントグリッパ（１）の旋回運動を形成するための制御カム（４１）とが共通の軸線（１７）上に配置されている、請求項１記載の出力補償伝動装置。
【請求項４】
補償質量（２１、２２）の旋回運動のためのうちの１つの制御カム（２９）が内面カムであり、別の制御カム（３１）が外面カムである、請求項１から３までのいずれか１項記載の出力補償伝動装置。
【請求項５】
補償質量（２１、２２）の旋回運動のための制御カム（２９、３１）が機枠に固定して配置されており、フロントグリッパ（１）の旋回運動を形成するための制御カム（４１）が回転駆動可能に配置されている、請求項３記載の出力補償伝動装置。
【請求項６】
フロントグリッパ（１）が給紙テーブル（３）に対して静止状態にある静止位相が、フロントグリッパ（１）の旋回運動を形成するための制御カムの機械角度φにしてφ＝６０°である、請求項１から５までのいずれか１項記載の出力補償伝動装置。
【請求項７】
補償質量（２１、２２）が静止位相の間も旋回運動を行う、請求項１から６までのいずれか１項記載の出力補償伝動装置。
【請求項８】
それぞれの補償質量（２１、２２）には、ローラレバー（２６、２７）を有する制御ローラ（２３、２４）が設けられており、各ローラレバー（２６、２７）が圧縮ばね（３４）を支持するための対抗支承部（３２、３３）を有し、前記圧縮ばね（３４）が前記制御ローラ（２３、２４）の前記制御カム（２９、３０）における衝止を確保する、請求項１から７までのいずれか１項記載の出力補償伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フロントグリッパからなる枚葉紙加速装置のためのカム制御される出力補償伝動装置であって、フロントグリッパの加速経過が１回転式（eintourig）に駆動される制御カムによって規定される形式のものに関する。
【０００２】
枚葉紙輪転印刷機において、給紙テーブル上で位置調整された枚葉紙を、フロントグリッパとして形成された枚葉紙加速装置によって把捉し、加工速度に加速することが慣用である。枚葉紙を枚葉紙渡し胴に渡した後で、フロントグリッパは静止状態まで減速され、次いで再び給紙テーブルに向かって加速され、その後で給紙テーブルで静止状態まで減速される。機械タイミングによる枚葉紙加速装置の周期的運動によって体積力が形成されて、制御カムに作用するトルクを生む。このトルクは駆動系内で作用するトルクと重なってトルク変動を引き起こす。これらのトルク変動は最終的には見当誤差もしくはダブリ、ひいては品質欠陥または印刷結果の不良の原因となる。さらに、トルク変動は印刷機の高められた摩耗を引き起こす。
【０００３】
【従来の技術】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１０９８２４号明細書により、上述の問題を最小化するカム制御される出力補償伝動装置が公知である。この目的のために９０度ずらして配置された４つの補償質量が設けられており、これらの補償質量は１つの共通の補償カムと係合する。その際にそれぞれ１つの補償質量に付属しているローラが、１周期毎に、すなわちフロントグリッパの往復運動毎に、給紙テーブルにおける枚葉紙受取り箇所での静止位相を除いて２つの等しい運動区分を通過する。つまり、静止位相の長さはフロントグリッパの転向点のみによって規定される。この場合、フロントグリッパ運動法則の自由な選択が著しく制限されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式の出力補償伝動装置を改良して、フロントグリッパに対する運動法則が自由に選択可能なカム制御される出力補償伝動装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明の構成では、直径上で対向して配置されている旋回可能に支承された２つの補償質量が設けられており、補償質量の旋回運動がそれぞれ補償質量に付属している制御カムによって制御されるようにした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明の利点は、フロントグリッパの運動法則の自由な選択により、給紙テーブルから枚葉紙を受け取る際の静止位相が、安定した枚葉紙受取りが可能であるほどに長く行われることである。
【０００７】
約６０度の角度を設けることによって、給紙テーブルにおけるフロントグリッパの静止位相が非常に長いので、安定した枚葉紙受取りが保証されている。
【０００８】
旋回可能に支承された補償質量が直径上で対向して配置されている。この方策により出力補償伝動装置の良好な平衡が達成される。
【０００９】
補償質量の旋回運動のための制御ローラの間に設けられている圧縮ばねが、それぞれ付属している制御カムにおける制御ローラの衝止を改善する。
【００１０】
第２の実施例では、フロントグリッパの振動運動のための制御カムを、補償質量の旋回運動のための制御カムの共通軸線上に配置するようにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
スインググリッパとして形成された枚葉紙輪転印刷機のフロントグリッパ１は、給紙テーブル３から枚葉紙２を受け取り、これを加速して、次に枚葉紙渡し胴４に渡す。この際にフロントグリッパ１の振動運動は制御カム６によって導入される。制御カム６は枚葉紙渡し胴４とともに共通の回転軸線７を有している。制御カム６は４節伝動装置９によってフロントグリッパ１と結合している制御ローラ８と協働する。枚葉紙渡し胴４の歯車１１は、出力補償伝動装置１３の歯車１２とかみ合う。歯車１２は印刷機の側枠１４、１６に固定して配置された軸線１７上に回転可能に支承されている。歯車１２は外側区域に直径上で対向している補償質量２１、２２のための２つの支承部１８、１９を有している。各々の補償質量２１、２２は、制御ローラ２３、２４を支持するローラレバー２６、２７を有している。補償質量２１の制御ローラ２３は内面カム２９と転動結合し、補償質量２９の制御ローラ２４は外面カム３１と転動結合している。カム中心は軸線１７上にある。それぞれローラレバー２６および２７に取り付けた２つの対抗支承部３２、３３は圧縮ばね３４を有している。圧縮ばね３４は制御ローラ２３および２４がそれらの制御カム２９、３１における衝止を確保する。
【００１３】
図３および図４に従う第２の実施例では、フロントグリッパ１のための制御カム４１を補償伝導装置１３の軸線１７上に回転駆動可能に配置するようにした。この場合、制御カム４１は機枠１４、１６に固定して配置された制御カム２９、３１と一緒に補償伝動装置１３の軸線１７上に着座していて、ローラレバー１３の端部に回転可能に配置されている制御ローラ４２と転動結合している。ローラレバー４３はフロントグリッパ１に固定されていて、フロントグリッパ１と一緒に機枠固定の支承点４４中心に旋回する。
【００１４】
フロントグリッパ１の運動周期の間、歯車１２はその固有の軸線１７回りを１回転する。制御カム２９、３１の輪郭が制御ローラ２３、２４、ローラレバー２６、２７を介して補償質量２１、２２の旋回運動を形成する。この場合、輪郭は補償質量２１の旋回運動が支承部１８を基準にして、補償質量２２がその支承部１９を基準にして行うのと同じ旋回運動を行うように選択されている。
【００１５】
制御ローラ２３、２４は図１および図３に示す表現では、給紙テーブル３におけるフロントグリッパ１の静止位相の終点にある。静止位相は約φ＝６０度である。
【００１６】
補償質量２１、２２はフロントグリッパ１の静止位相においてカムディスク２９、３１により、一定の角速度で回転する歯車１２に対して相対的に回転運動を行う。しかし、補償質量２１、２２の重心Ｓ２１、Ｓ２２は補償質量２１、２２の回転中心である支承部１８、１９に対して偏心的に配置されているので、運動は次のように形成されている。すなわち、補償質量２１、２２の回転エネルギーと並進エネルギーから合成される運動エネルギーがフロントグリッパ１の静止位相で変化せず、したがって歯車の軸線１７回りに駆動モーメントを形成しない。
【００１７】
補償質量２１、２２の回転運動に基づき回転エネルギーと同様に並進エネルギーも同様に変化するが、正負符号が逆になるので、変化の合計、したがって駆動モーメントの値は０になる。
【００１８】
フロントグリッパ１から後続の枚葉紙渡し胴４に枚葉紙２を渡す渡し点Ｕは、制御カム２９、３１上で静止位相の終点の後ろ約α＝８０度にある。
【００１９】
図１および図３の矢印は、歯車１２の回転方向、したがって出力補償伝動装置１３の回転方向を表している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による出力補償伝動装置の概略的な断面図である。
【図２】図１に示した出力補償伝動装置の概略的な平面図である。
【図３】第２の実施例の概略的な断面図である。
【図４】第２の実施例の概略的な平面図である。
【符号の説明】
１  フロントグリッパ、  ２  枚葉紙、  ３  給紙テーブル、  ４  枚葉紙渡し胴、  ６  制御カム、  ７  回転軸線、  ８  制御ローラ、  ９  ４節伝動装置、  １１  歯車、  １２  歯車、  １３  補償伝動装置、  １４  側枠、  １６  側枠、  １７  軸線、  １８  支承部、  １９  支承部、  ２１  補償質量、  ２２  補償質量、  ２３  制御ローラ、  ２４  制御ローラ、  ２６  ローラレバー、  ２７  ローラレバー、  ２９  内面カム、  ３１  外面カム、  ３２  対抗支承部、  ３３  対抗支承部、  ３４  圧縮ばね、  ４１  制御カム、４２  制御ローラ、  ４３  ローラレバー、  ４４  支承点、  φ  角度（静止区域）、  Ｕ  渡し点、  Ｓ２１  重心、  Ｓ２２  重心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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