(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを両側から挟んで保持する第１及び第２のリムと、
前記第１及び第２のリムが取り付けられ、回転駆動手段により回転駆動されるスピンドルと、
前記スピンドルの所定箇所をチャックするチャック手段を有する従動回転可能な従動シャフトと、を備えると共に、
前記チャック手段が前記第２のリムをチャックした状態で前記スピンドルを回転させ、前記タイヤに回転ドラムを押し当てるよう構成されたユニフォーミティ試験装置であって、
前記チャック手段によるチャックが解除されている時に、ロック手段により前記従動シャフトを所定の回転位置でロックすること、
を特徴とするユニフォーミティ試験装置の回転部の相対位置ずれ防止システム。
【請求項２】
前記チャック手段が前記スピンドルをチャックすると、
前記チャック手段に設けられた係合部位が、前記スピンドルの前記所定箇所に係合し、前記スピンドルと前記チャック手段との回転方向の相対位置ずれを防止すること、
を特徴とする請求項１に記載のユニフォーミティ試験装置の回転部の相対位置ずれ防止システム。
【請求項３】
前記ユニフォーミティ試験装置は、前記チャック手段による前記スピンドルのチャックを解放することにより、動釣合試験も行うことができるよう構成されていること、を特徴とする請求項１又は２に記載のユニフォーミティ試験装置の回転部の相対位置ずれ防止システム。
【請求項４】
前記ユニフォーミティ試験装置は、
前記チャック手段で前記スピンドルをチャックする一方、前記ロック手段によるロックは解除状態として、ユニフォーミティ試験を行い、
ユニフォーミティ試験終了後、前記ロック手段により前記従動シャフトをロックし、
前記チャックによる前記スピンドルのチャックを解除して、動釣合試験を行うこと、
を特徴とする請求項３に記載のユニフォーミティ試験装置の回転部の相対位置ずれ防止システム。
【請求項５】
前記ロック手段は、
前記従動シャフトの所定箇所に形成された位置決め穴と、
前記位置決め穴に位置決め部材を押し込むよう構成されたシリンダと、
を備えたこと、を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のユニフォーミティ試験装置の回転部の相対位置ずれ防止システム。
【請求項６】
前記チャック手段は複数のチャック爪を有し、前記係合部位は少なくとも一つの前記チャック爪に形成されていること、を特徴とする請求項２に記載のユニフォーミティ試験装置の回転部の相対位置ずれ防止システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤのユニフォーミティ試験装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、回転しているタイヤが発生する力のばらつきを測定するユニフォーミティ試験装置が知られている。このユニフォーミティ試験装置は、タイヤの外周面に回転ドラムを押し当てた状態でタイヤを回転させ、タイヤの径方向とスラスト方向の負荷変動を測定するものである。
【０００３】
ユニフォーミティ試験装置では、回転ドラムをタイヤに押し当てた時の数百Ｋｇの荷重に耐え得るよう、タイヤを強固に且つ回転可能に保持する必要がある。そこで、タイヤは、一対のリムにより幅方向両側から挟持されている。一対のリムは、直列に配置された一対の軸部材であるスピンドルと従動シャフトに夫々取り付けられている。スピンドルはモータ等で回転駆動され、従動シャフトはスピンドルの回転に追従して回転する。
【０００４】
ここで、近年、ユニフォーミティ試験の他に動釣合試験も行うことができる複合試験装置の開発が求められている。動釣合試験は、タイヤを回転させた時の振動状態の変化からタイヤの偏心を測定するものなので、タイヤが振動できるよう軽く支持する必要がある。しかし、上記のようにタイヤの両側をスピンドルと従動シャフトで支持したのでは、タイヤの回転に伴う振動が抑えられてしうので、偏心を測定することが難しくなる。
【０００５】
そこで、一対のリムをスピンドルの端部に取り付けると共に、（スピンドルに対して直列に配置された）従動シャフトにスピンドル端部をチャックするチャック手段を設けることが考えられている。この場合、ユニフォーミティ試験時には、チャック手段により従動シャフトとスピンドルを連結し、タイヤを幅方向両側で（回転ドラムの押し当て荷重に対抗し得るよう）強固に保持する。一方、動釣合試験時には、チャックを解除して従動シャフトとスピンドルを切り離し、タイヤを片側のみで（振動可能に）保持する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成では、動釣合試験時に、従動シャフトとスピンドルを切り離した状態でスピンドルを回転させている間に、従動シャフトが何らかの原因で回転してしまい、従動シャフトのスピンドルに対する相対位置がずれる可能性がある。こうようなずれは、その後のユニフォーミティ試験の結果に影響を与え、ユニフォーミティ試験の精度が低下させてしまう。
【０００７】
上述した事情に鑑み、本発明は、タイヤのユニフォーミティ試験装置において、回転部の相対位置ずれを防止することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に係るユニフォーミティ試験装置の回転部の相対位置ずれ防止システムは、（１）タイヤを両側から挟んで保持する第１及び第２のリムと、（２）第１及び第２のリムが取り付けられ、回転駆動手段により回転駆動されるスピンドルと、（３）スピンドルの所定箇所をチャックするチャック手段を有する従動可能な従動シャフトと、を備えている。そして、チャック手段によるチャックが解除されている時に、ロック手段により従動シャフトを所定の回転位置でロックすることを特徴とするものである。
【０００９】
このように構成すれば、動釣合試験（スピンドルが回転し従動シャフトは回転しない）の際に、従動シャフトは回転原点位置でロックしておくことができる。従って、動釣り合い試験が完了してからスピンドルを回転原点位置で停止させれば、従動シャフトとスピンドルはどちらも回転原点位置にあることになる。従って、従動シャフトとスピンドルの回転方向の相対位置ずれは生じない。
【００１０】
また、チャック手段がスピンドルの所定箇所をチャックすると、チャック手段の係合部位と当該所定箇所との係合によってスピンドルとチャック手段（及び従動シャフト）との回転方向の相対位置ずれを防止する構成も可能である。このように構成すれば、より確実に回転部の相対位置ずれを防止することができる。尚、上記の第１及び第２のリムは、タイヤを挟んで保持する部材であれば、どのようなものでも良い。
【００１１】
また、ユニフォーミティ試験装置を、ユニフォーミティ試験と動釣合試験を両方行うことができるいわゆる複合試験装置として構成した場合、以下のような運転プロセスが可能である。
（１）チャック手段でスピンドルの所定箇所をチャックする一方、ロック手段によるロックは解除状態とし、
（２）ユニフォーミティ試験を行い、
（３）ユニフォーミティ試験終了後、ロック手段により回転部位をロックし、
（４）チャックによるスピンドルのチャックを解除し、
（５）動釣合試験を行う。
【００１２】
このように運転プロセスであれば、チャック解除時に常にロック手段が作動しているため、回転部の相対位置ずれを確実に防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。この実施形態の試験装置１は、ユニフォーミティ試験と動釣合試験を両方行えるよう構成されたいわゆる複合試験装置である。
【００１４】
図１は、試験装置１の基本構成を示す側面図である。試験装置１の装置フレームは、ベース５０と、ベース５０から鉛直上方に延びる支柱５２と、支柱５２に支えられた天板５４とから成っている。ベース５０には、タイヤＴを保持して回転するスピンドル１００が取り付けられている。
【００１５】
スピンドル１００の側方には、ユニフォーミティ試験で使用される回転ドラム３０が設けられている。ユニフォーミティ試験時には、回転ドラム３０をタイヤＴに押し当てた状態でスピンドル１００を回転させ、回転ドラム３０がタイヤＴから受ける反力（半径方向及びスラスト方向）を検出する。一方、動釣合試験時には、回転ドラム３０をタイヤＴから離した状態でスピンドル１００を回転させ、スピンドル１００の振動を検出する。
【００１６】
回転ドラム３０は、水平に延びるレール３１の上をスライド可能な可動ハウジング３２に搭載され、ドラム移動用モータ７０２（図７）により駆動されるラックピニオン機構３５（ピニオン３６・ラック３８）によってタイヤＴに対して近接／離間方向に移動する。また、回転ドラム３０の回転軸には、回転ドラム３０がタイヤＴから受ける反力（半径方向及びスラスト方向）を検出するロードセル３３が取り付けられている。
【００１７】
図２は、スピンドル１００の側断面図である。スピンドル１００は、中空のスピンドル軸１２０とブラケット１５０及び中空シャフト１７０を直列に組み合わせたものである。スピンドル軸１２０はスピンドルハウジング１１０に（ベアリング１１２を介して）回転可能に支持されている。スピンドルハウジング１１０は、装置ベース５０（図１）に後述のサスペンション機構５００（図５）を介して取り付けられている。
【００１８】
スピンドル１００の中空シャフト１７０の上端部には、下リム１０が取り付けられている。又、スピンドル１００に挿入されるロックシャフト３００の上端部には、上リム２０が取り付けられている。そして、ロックシャフト３００をスピンドル１００（の中空シャフト１７０とブラケット１５０）に挿入すると、下リム１０と上リム２０がタイヤＴを挟み込む。
【００１９】
スピンドル軸１２０の下端には、スピンドル軸１２０を回転駆動するためのプーリ１４０が取り付けられている。プーリ１４０には無端ベルト１４２が掛け渡されており、ベース５０に固定されたサーボモータ１３０（図１）により無端ベルト１４２を介して回転駆動される。
【００２０】
スピンドル軸１２０は中空の軸部材であり、その中空部分はエア供給のための二重管となっている。二重管の外側部分１１５は、タイヤにインフレートされるエアを通すエア通路であり、内側部分１１９は後述のロックシャフト係止用シリンダ１６５を駆動するエアを通すエア通路である。これら二重管の外側部分１１５と内側部分１１９には、スピンドル軸１２０の下端に設けられたロータリージョイント１４５を経由して、エア供給装置７０３（図７）からのエアが供給される。なお、エア通路の詳細については説明を省略する。
【００２１】
ロックシャフト３００の下部の外周には１５段のロック溝３０２が縦に配列されている。ブラケット１５０にはロックシャフト３００の外周面に対向するロック部材１６０が設けられている。ロック部材１６０は縦に配列された６段のロック爪１６２を有しており、このロック爪１６２がロックシャフト３００のロック溝３０２に係合する。
【００２２】
ロック部材１６０を駆動するロックシャフト係止用シリンダ１６５は、ブラケット１５０の外周部分に取り付けられている。ロックシャフト係止用シリンダ１６５がオンの時にはロック部材１６０がロックシャフト３００に係合し、ロックシャフト係止用シリンダ１６５がオフの時にはロック部材１６０がロックシャフト３００から離間してこれを解放する。
【００２３】
以上のように構成されているため、ロックシャフト３００をスピンドル１００に挿入してロックシャフト係止用シリンダ１６５をオンすることによって、下リム１０と上リム２０の間でタイヤＴを挟んで保持することができる。さらに、サーボモータ１３０を駆動すると、スピンドル１００全体が回転し、下リム１０上リム２０の間で保持されたタイヤＴも回転する。
【００２４】
次に、ロックシャフト３００と上リム２０を昇降駆動するための構成について説明する。ロックシャフト３００を上下に駆動してスピンドル１００に挿入する（あるいは引き抜く）インサータユニット２００は、図１に示す天板５４ののさらに上方に配置された昇降ハウジング６０に取り付けられている。昇降ハウジング６０は、リニアガイド６１とキャリッジ６２によって昇降可能に支持されており、一対の昇降シリンダ６５によって昇降駆動される。
【００２５】
図３は、インサータユニット２００の構造を示す断面図である。インサータユニット２００は、スピンドル１００に追従して回転できるよう回転可能に支持された中間シャフト２４０を有している。中間シャフト２４０は、昇降ハウジング６０に（ベアリング２５５を介して）回転可能に支持されている回転シャフト２５０の下端に取り付けられている。
【００２６】
ロックシャフト３００に取り付けられた上リム２０の頂部３１０には固定リング３２０が設けられている。また、中間シャフト２４０の下端には固定リング３２０に内側から係合するチャック爪２２２が設けられている。チャック爪２２２はバネ部材２２４によって内側に向けて付勢されている。中間シャフト２４０には、円錐状の先端部を持つチャック駆動部材２３０が上下に移動可能に保持されており、その円錐状の先端部がチャック爪２２２のテーパ面に上方から当接している。
【００２７】
チャック駆動部材２３０をエア圧により駆動するため、中間シャフト２４０の内部にはキャビティ２４２が形成されている。このキャビティ２４２は（チャック駆動部材２３０の上端に固定された）仕切板２３５が設けられている。また、キャビティ２４２には、回転シャフト２５０と中間シャフト２４０を貫通するエアパイプ２６２と、回転シャフト２５０の上端に設けられたロータリージョイント２６０を経由して、チャック用エア供給装置７０４（図７）からのエアが送り込まれる。
【００２８】
チャック用エア供給装置７０４（図７）からエアを供給してキャビティ２４２の上側の内圧を上げると、チャック駆動部材２３０が下降する。これにより、チャック爪２２２が外側に（バネ部材２２４の弾性力に抗して）移動して、固定リング３２０に係合する。一方、エアを排出してキャビティ２４２の上側の内圧を下げると、チャック駆動部材２３０が上昇する。これにより、チャック爪２２２がバネ部材２２４の弾性力によって内側に移動し、チャック爪２２２による固定リング３２０のロックが解除される。なお、図３では、チャック爪２２２が固定リング３２をチャックした状態（一点鎖線の左側）とチャックを解除した状態（一点鎖線の右側）の両方を示す。
【００２９】
ユニフォーミティ試験時には、チャック爪２２２が上リム２０の固定リング３２０をチャックする。この状態でスピンドル１００が回転すると、回転シャフト２５０と中間シャフト２４０も一体となって従動回転する。つまり、タイヤＴは、スピンドル１００と従動シャフト（回転シャフト２５０と中間シャフト２４０）により上下で回転可能に（回転ドラム３０を押し当てる際の荷重に耐えられるよう強固に）支持される。一方、動釣合試験時には、チャック爪２２２によるチャックを解除してスピンドル１００が振動できるようにする。
【００３０】
図１にに示すように、天板５４上には、ロックシャフト３００の上下方向の位置調節のための階段状（９段）の調節部材７０が設けられている。調節部材７０は天板５４上に配設されたガイドレール７１の上をスライド可能に構成されている。昇降ハウジング６０には、調節部材７０の階段部分に上方から当接する昇降ストッパ（図示せず）が設けられている。
【００３１】
タイヤＴを着脱する際には、まずロックシャフト係止用シリンダ１６５をオフして、ロックシャフト３００のロックを解除する。そして、チャック爪２２２を駆動して上リム２０をチャックし、次いで昇降モータ６５を駆動してロックシャフト３００をスピンドル１００から引き抜く。下リム１０上にタイヤＴをセットした後、昇降モータ６５を駆動して、ロックシャフト３００を（昇降ストッパが調節部材７０に当接するまで）スピンドル１００に挿入する。そして、ロックシャフト係止用シリンダ１６５をオンして、ロックシャフト３００を再びロックする。
【００３２】
次に、従動シャフト（回転シャフト２５０・中間シャフト２４０）と上リム２０の回転をロックするための機構について説明する。図３に示すように、回転シャフト２５０の上端近傍にはフランジ２５６が取り付けられている。そして、フランジ２５６の外周面における所定箇所には、係合穴２５７が形成されている。
【００３３】
昇降ハウジング６０において、フランジ２５６の外周面に相対する位置には、回転ロック用シリンダ２５８が取り付けられている。上リム２０が回転原点位置にある時、回転ロック用シリンダ２５８のプランジャがフランジ２５６の係合穴２５７と相対する。プランジャの先端部は係合穴２５７に嵌合する形状に形成されている。従って、回転ロック用シリンダ２５８がそのプランジャーを係合穴２５７に押し込むと、フランジ２５６の回転がロックされる。即ち、従動シャフト（回転シャフト２５０・中間シャフト２４０）の回転がロックされる。
【００３４】
なお、係合穴２５７には入り口が僅かに広くなるよう２゜程度のテーパが設けられている。従って、従動シャフト（回転シャフト２５０・中間シャフト２４０）が回転原点位置に対して僅かにずれていた場合でも、回転ロック用シリンダ２５８のプランジャを位置決め穴２５７に押し込めば、従動シャフトが微動して回転原点位置に至る。
【００３５】
図４（Ａ）及び（Ｂ）に、チャック爪２２２と固定リング３２０の断面と側断面を示す。なお、図４（Ａ）は（Ｂ）のＢ−Ｂ’断面に相当する。チャック爪２２２は、ロックシャフト３００の中心軸に対し放射状に（且つ等間隔に）１０個並べられている。これら１０個のチャック爪２２２は、固定リング３２０の内周に沿って形成された被当接部３２１に内周側及び下側から当接するよう構成されている。
【００３６】
被当接部３２１には、放射状に延びる位置決め溝３２２が等間隔に５カ所だけ形成されている。また、１０個のチャック爪２２２のうちの一つには、この位置決め溝３２２に係合可能な係合突起２２２ａが形成されている。係合突起２２２ａが位置決め溝３２２のいずれかに相対した状態で、チャック爪２２２が固定リング３２０に当接すると、係合突起２２２ａと位置決め溝３２２とが係合する。従って、チャック爪２２２が固定リング３２０をチャックした状態では、チャック爪２２２と固定リング３２０は互いに回転方向に位置ずれしない。
【００３７】
なお、位置決め溝３２２には、入り口が僅かに広くなるよう２゜程度のテーパが設けられている。従って、チャック爪２２２に対し上リム２０の相対位置がずれていた場合でも、係合突起２２２ａを位置決め溝３２２に押し込めば、チャック爪２２２と上リム２０の相対位置が合う。
【００３８】
タイヤの装着時には、サーボモータで駆動されるスピンドル１００（及び下リム１０）は、その回転原点位置で停止される。そして、回転ロック用シリンダ２５８が作動して従動シャフトをロックしてから、チャック爪２２２で上リム２０をチャックし、上リム２０を持ち上げる。そのため、タイヤの装着の際に、上リム２０が回転方向に動いてしまうことが無い。即ち、タイヤの装着に伴う下リム１０と上リム２０の相対位置ずれを確実に防止することができる。
【００３９】
さらに、動釣合試験の際に上リム２０のチャックが解除された状態でスピンドル１００が回転している時には、従動シャフト（回転シャフト２５０・中間シャフト２４０）は回転原点位置でロックされているため、サーボ制御されているスピンドル１００が回転原点位置で停止すれば、従動シャフトとスピンドル１００はどちらも回転原点位置にあることになる。従って、従動シャフトとスピンドル１００の回転方向の相対位置ずれは生じず、従って上リム２０と下リム１０の回転方向の相対位置ずれが防止される。
【００４０】
次に、スピンドル１００を振動可能に保持するサスペンション機構５００について説明する。図５は、図１のＡ−Ａ’断面図である。試験装置１は動釣合試験にも対応しているため、スピンドルハウジング１１０は、サスペンション機構５００により図中Ｘ方向に振動できるよう支持されている。即ち、スピンドルハウジング１１０は、水平に延びる棒ばね１０２を介してベース５０に取り付けられ、且つベース５０から鉛直に吊り下げられた懸架支持されている。棒部材１０２は図中Ｗで示す撓み方向に弾性変形可能である。
【００４１】
動釣合試験時のＸ方向の振動を検出するため、スピンドルハウジング１１０にはＸ方向とスピンドル軸方向の両方に直交する方向に延びる取付バー１８０が取り付けられている。また、取付バー１８０に対向して、ベース５０からも取付バー１８２が延びている。２つの取付バー１８０，１８２の間には、Ｘ方向にかかる負荷を検出するロードセル１８５が挟まれている。
【００４２】
スピンドル軸１２０に大きな荷重がかかるユニフォーミティ測定時には、スピンドルハウジング１１０が振動しないよう押さえる必要がある。そこで、ベース５０には円錐状の先端を持つ押圧部材１９２が設けられ、スピンドルハウジング１１０にはテーパのついた一対の凹部１９４が形成されている。ユニフォーミティ試験時には、振動規制シリンダ１９０を駆動して押圧部材１１２を凹部１９２に押し当ててスピンドルハウジング１１０を振動しないよう押さえる。一方、動釣合試験時には、振動規制シリンダ１９０をオフして押圧部材１１２を凹部１９２から離し、スピンドルハウジング１１０がＸ方向に振動できるようにする。
【００４３】
次に、タイヤを下リム１０上に搬送するための構成について簡単に説明する。図６は、タイヤＴの搬送系を示す概略図（図１における矢印Ｃ方向から見た図）である。タイヤＴは、一列に配列された多数の搬送ローラ４０１により図中左から右へ搬送される。試験装置１を挟んで、上流側ユニット４１０と下流側ユニット４２０が配置されている。上流側ユニット４１０ではタイヤサイズの測定等が行われ、下流側ユニット４２０ではタイヤのマーキングが行われるが、これらの説明は省略する。
【００４４】
各搬送ローラ４０１は搬送ローラ駆動モータ（図７）により回転駆動される。また、試験装置１上の搬送ローラ４０１を支持するローラフレーム４０２は、搬送ローラ昇降シリンダ４０５によって上下に所定量移動する。ローラフレーム４０２が上側位置にある時には、搬送ローラ４０１のパスラインは下リム１０よりも僅かに高い位置にある。
【００４５】
タイヤＴは、上流側装置４１０でほぼ位置決めがなされた状態で、試験装置１に搬送される。タイヤＴがほぼ下リム１０の上に達したところで、搬送ローラ４０１の回転を停止し、ローラフレーム４０２を下降させる。これにより、タイヤＴは下リム１０の上に載る。この状態で、ロックシャフト３００をスピンドル１００に挿入すると、上下リム２０，１０の間でタイヤが保持される。
【００４６】
次に、この試験装置１の制御系について説明する。制御部７００は、ユニフォーミティ試験用のロードセル３３と、動釣合試験用のロードセル１８５の値を読み込み、データをメモり７１０に記憶する。また、サーボモータ１３０の内蔵エンコーダからは、スピンドル１００（即ち下リム１０）の回転位置情報が入力される。さらに、制御部７００には、上リム２０に設けられた所定のマーキングを検知するための上リム位置センサ（近接センサ）７０１から、上リム７０１が回転原点位置にあるか否かを示す信号が入力される。
【００４７】
また、制御部７００は、スピンドル１００を回転させるサーボモータ１３０と、ロックシャフト３００を昇降させる昇降モータ６５と、回転ドラム３０をスライドさせるドラム移動用モータ７０２と、スピンドル１００に挿入されたロックシャフト３００を係止するためのロックシャフト係止用シリンダ１６５と、ユニフォーミティ試験時にスピンドル１００が振動しなようにするための振動規制シリンダ１９０を駆動制御する。
【００４８】
また、制御部７００は、タイヤＴにエアをインフレートするインフレート用エア供給装置７０３と、上リム２０をチャックするためのチャック用エア供給装置７０４と、タイヤ搬送用ローラを駆動する搬送ローラ駆動モータ７０５と、搬送ローラ昇降シリンダ４０５を駆動制御する。
【００４９】
最後に、ユニフォーミティ試験と動釣合試験を連続して行うプロセスについて、図８を参照して説明する。まず、搬送ローラ４０１を回動してタイヤを試験装置１の下リム１０の上まで搬送する（Ｓ１０）。そして、搬送ローラフレーム４０２を下降させ、タイヤＴを下リム１０の上に載せる（Ｓ１２）。さらに、昇降モータ６５を駆動してロックシャフト３００をスピンドル１００に挿入して（Ｓ１４）、上下リム２０，１０の間でタイヤを保持する。
【００５０】
そして、ロックシャフト係止用シリンダ１６５を駆動してロックシャフト３００を係止する（Ｓ１６）。また、チャック用エア供給装置７０４を駆動して上リム２０をチャックする（Ｓ１８）。さらに、振動規制シリンダ１９０を駆動してサスペンションの振動を抑える（Ｓ２０）。
【００５１】
次いで、インフレート用エア供給装置７０３を駆動してタイヤＴにエアをインフレートし（Ｓ２２）、回転ドラム３０をタイヤに押し当て（Ｓ２４）、サーボモータ１３０を駆動してユニフォーミティ試験を行う（Ｓ２６）。ユニフォーミティ試験終了後、回転ロック用シリンダ２５８により従動シャフト（回転シャフト２５０と中間シャフト２４０）をロックする（Ｓ２８）。また、回転ドラム３０はタイヤＴから離す（Ｓ３０）。
【００５２】
次いで、チャック用エア供給装置７０４を停止して上リム２０のチャックを解除する
（Ｓ３２）。さらに、振動規制シリンダ１９０をオフしてサスペンションを振動可能にする（Ｓ３４）。その後、インフレートエア供給装置７０３を駆動してタイヤにエアをインフレートし（Ｓ３６）、サーボモータ１３０を駆動して動釣合試験を行う（Ｓ３８）。
【００５３】
動釣合試験完了後、上リム２０をチャックし（Ｓ４０）、ロックシャフト３００のロックを解除し（Ｓ４２）、ロックシャフト３００をスピンドル１００から引き抜く（Ｓ４４）。そして、搬送ローラフレーム４０２を上昇させる（Ｓ４６）と、下リム１０に載っている状態のタイヤＴは搬送ローラ４０１に乗り移る。そして、搬送ローラ４０１を回動してタイヤを下流側ユニット４２０まで搬送し（Ｓ４８）、所定のマーキングを行う（Ｓ５０）。なお、タイヤが下流ユニット４２０まで搬送されると同時に、次のタイヤが下流ユニット４２０まで搬送されると同時に、次のタイヤが下リム１０の上に搬送される。そして、ステップＳ１０〜Ｓ５０のプロセスが繰り返される。
【００５４】
このように構成すれば、動釣合試験の際に上リム２０のチャックが解除された状態でスピンドル１００が回転している時には、従動シャフト（回転シャフト２５０・中間シャフト２４０）は回転原点位置でロックされている。従って、サーボ制御されているスピンドル１００が回転原点位置で停止すれば、従動シャフトとスピンドル１００はどちらも回転原点位置にあることになる。従って、動釣合試験を行ってユニフォーミティ試験を開始する際にも、従動シャフトとスピンドル１００の回転方向の相対位置ずれは生じない。
【００５５】
さらに、従動シャフトに取り付けられたチャック爪２２２が固定リング３２０をチャックすれば、（図４の係合突起２２２ａと位置決め溝３２２の係合によって）チャック爪２２２と固定リング３２０の回転方向の相対位置ずれが防止される。また、下リム１０とスピンドル１００とは完全に固定されており、相対位置がずれる余地が無い。以上のことから、上リム２０と下リム１０の回転方向の相対位置ずれが防止される。
【００５６】
最後に、本発明の特徴的構成と実施形態との対応関係について説明する。本発明によるユニフォーミティ試験装置の回転部の位置ずれ防止システムは、ユニフォーミティ試験装置の回転部の相対位置ずれ防止システムは、（１）タイヤを両側から挟んで保持する第１及び第２のリムと、（２）第１のリムが取り付けられ、回転駆動手段により回転駆動されるスピンドルと、（３）スピンドルの所定箇所をチャックするチャック手段を有する従動可能な従動シャフトと、を備えている。そして、チャック手段によるチャックが解除されている時に、ロック手段により従動シャフトを所定の回転位置でロックすることを特徴とするものである。
【００５７】
ここで、「従動シャフト」は実施形態中の回転シャフト２５０と中間シャフト２４０に対応している。「チャック手段」は実施形態中のチャック爪２２２に対応し、「ロック手段」は回転ロックシリンダ２５８及び係合穴２５７に対応している。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のユニフォーミティ試験装置の回転部の位置ずれ防止システムによれば、回転部の相対位置ずれを防止し、ユニフォーミティ試験の精度低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の試験装置を示す側面図である。
【図２】図１の試験装置のスピンドルを示す側断面図である。
【図３】インサータユニットを示す側断面図である。
【図４】チャック手段を示す断面図と側断面図である。
【図５】スピンドルのサスペンションを示す断面図である。
【図６】タイヤの搬送系を示す概略図である。
【図７】試験装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】ユニフォーミティ試験と動釣合試験を連続して行うプロセスを示す流れ図である。
【符号の説明】
１          試験装置
１０        下リム
２０        上リム
３０        回転ドラム
５０        ベース
１００      スピンドル
２００      インサータユニット
２２２      チャック爪
２５８      回転ロック用シリンダ
３００      ロックシャフト
３２０      固定リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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