(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアの中心に同軸的に配置され、所定角度で揺動すると共に、軸方向に往復移動する導線導入筒と、この導線導入筒の先端に装着されたヘッドと、このヘッドを介して前記導線導入筒に取付けられ、導線を前記導線導入筒に対してほぼ直交する方向に繰り出すノズルとを備え、前記導線導入筒の作動によって前記ノズルをステータコアの内歯に対して周回させて導線を巻付けるようにしたステータコアへの巻線装置において、
前記ノズルは前記ヘッドに対して半径方向に摺動可能に装着されると共に、その基端部にカムフォロアが取付けられており、このカムフォロアが嵌入するカム溝を有するカム板が前記ヘッドに回転可能に内蔵され、このカム板を前記導線導入筒に対して相対回転させるカム板回転手段を有しており、
前記カム板回転手段は、前記導線導入筒に連動する回転軸と、この回転軸に装着された主動プーリと、前記導線導入筒に対して回転可能に装着され、前記カム板に連動するカム板回転用プーリと、前記導線導入筒の駆動手段とは別の駆動手段によって移動する少なくとも一対の可動プーリと、これらのプーリ群に張設されたベルトとを有し、前記可動プーリは、前記プーリ群を周回するベルト経路長を変えないように移動して、前記主動プーリから前記カム板回転用プーリに至る部分のベルトの長さと、前記カム板回転用プーリから前記主動プーリに至る部分のベルトの長さとを変化させることを特徴とするステータコアへの巻線装置。
【請求項２】
前記可動プーリは、前記主動プーリと前記カム板回転用プーリとを結ぶ線に対して交差する方向に往復移動するスライド板に所定間隔で装着された一対のプーリからなり、前記主動プーリ、前記カム板回転用プーリ及び前記可動プーリからなる各プーリ間にアイドルプーリが配置され、前記可動プーリと前記アイドルプーリとの間に張設されたベルト部分が、前記スライド板の移動方向と平行にされている請求項１記載のステータコアへの巻線装置。
【請求項３】
前記スライド板は、回転制御可能なモータによって回転するボールネジに螺合して移動するものである請求項２記載の巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステータコアの内歯に導線を直接巻付けてコイルを形成するステータコアへの巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステータコアの内歯に直接巻線してコイルを形成する巻線装置は、一般に、ステータコアの中心に同軸的に配置され、所定角度で揺動すると共に、軸方向に往復移動する導線導入筒と、この導線導入筒の先端に装着され、導線を前記導線導入筒に対してほぼ直交する方向に繰り出すノズルとを備えている。そして、上記導線導入筒の動きによってノズル先端を巻線すべきステータコアの内歯の回りに周回させ、ノズルから繰り出される導線を内歯に直接巻付けてコイルを形成するようになっている。
【０００３】
図６は、上記巻線装置の平面図を示し、図中１はステータコアで、その内周にスロット１ａ及び内歯１ｂを有している。また、２は導線導入筒の上端に取付けられたヘッド、３はこのヘッド２を介して導線導入筒に対して直角にかつ放射状に取付けられた３本のノズルである。導線導入筒の上記動作により、ヘッド２は図中矢印Ａで示すように揺動すると共に、紙面に対して垂直方向（ステータコア１の軸方向）に往復移動する。それによって、隣接する２つのスロット１ａに出入りし、それらの間の内歯１ｂを周回するように移動して、該内歯１ｂに導線を巻付ける。
【０００４】
このような直巻線方式の巻線装置において、導線の巻付け数をできるだけ増やしてスロット内に入る導線のスペースファクタを高めるには、ステータコアの内歯の半径方向に沿って均一に導線を巻付ける必要がある。すなわち、図７は、ステータコア１の内歯１ｂに、スロット１ａ内におけるスペースファクタを最大限に高めるように、導線Ｗを理想的に巻付けた状態を示したものである。図中４は絶縁シートからなるスロットライナである。このように、導線Ｗを理想的に巻付けるためには、スロット１ａの手前から奥方まで導線Ｗを整列させて巻くと共に、導線Ｗの積み重ね段数を奥方ほど多くすることが望まれる。なお、ノズル３と最上部に巻付けられた導線Ｗとの間には、所定の隙間ｔが必要とされる。
【０００５】
従来、ステータコア１の内歯１ｂに導線Ｗを平均して巻付けるようにした巻線装置としては、図８に示されるものが一般的であった。すなわち、ステータコア１の内歯１ｂの両端面に近接して、ステータコア１の半径方向に伸びるガイド棒６を配置し、このガイド棒６先端に設けたテーパ面６ａに沿って導線Ｗを滑り落とすようにして導線Ｗの巻付け位置をガイドし、このガイド棒６を図中矢印Ｂで示すように半径方向に徐々に進退動作させることにより、導線Ｗの巻付け位置を徐々にずらして内歯１ｂの半径方向に沿って均一に巻付けるようにした装置である。なお、図中５は導線導入筒である。
【０００６】
また、ステータコアの内歯の半径方向に沿って導線を均一に巻付けるための別の装置として、導線導入筒に対するノズルの突出長さを徐々に変化させるようにした装置も知られている。
【０００７】
例えば特開昭６１−２６６０５０号には、導線導入筒を多重筒で構成し、中心の軸の上端にギヤを設け、このギヤに歯合する別のギヤを介して、ノズルの基端部に形成したラックを歯合させ、導線導入筒の巻線のための運動とは別に、上記中心の筒を回転させて、上記ギヤ及びラックを介してノズルを半径方向に進退動作させることにより、内歯の半径方向における巻付け位置を徐々にずらすようにした装置が開示されている。
【０００８】
また、実開平６１−２７４７４号及び実開平６１−４１３７８号には、導線導入筒の上端部にノズルアームを傾動可能に枢着し、このノズルアームの上端に導線を繰り出すノズルを取付け、ノズルアームの下端をスプリングにより付勢してカムに圧接させ、このカムを所定速度で回転させることによってノズルアームを揺動させ、それによってノズルを半径方向に進退動作させて、内歯の半径方向における巻付け位置を徐々にずらすようにした装置が開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記図８に示すガイド棒６を用いる従来の巻線装置においては、例えば内歯１ｂの先端側（スロット１ａの手前側）に導線Ｗを巻付けようとするとき、ガイド棒６をステーコア１の半径方向内方に前進させて、その先端が内歯１ｂの先端部に位置するように配置する。しかし、ノズル３がスロット１ａ内を通過するとき、ノズルの先端は図中想像線３ａで示すようにスロット１ａの奥方に位置するため、導線Ｗをガイド棒６の先端からスロット１ａの奥方に斜めに引っ張る状態となる。その結果、導線Ｗがガイド棒６の先端から滑り落ちて巻き付く個所は、図中Ｗ1 で示すように、内歯１ｂの先端部よりもスロット１ａの奥方になる。また、ノズル３がスロット１ａ内を通過するときは、導線Ｗがガイド棒６から離れてガイドされない状態になるので、内歯１ｂの突出方向に沿って正確に整列させることは困難であった。したがって、図８に示す従来の巻線装置では、十分にスペースファクタを高めることができなかった。
【００１０】
また、特開昭６１−２６６０５０号に開示された、電線導入筒の中心に挿通させた筒を独自に回転させて、ギヤとラックを介してノズルを半径方向に出没させるようにした装置では、電線導入筒のヘッド内にギヤやラックを内蔵させなければならず、小型のステータコアに適用できるような大きさのものは作りにくいことと、電線導入筒の中心に挿通させた筒を独自に回転させる必要があるので、ノズルを進退動作させるための駆動機構が複雑で製造コストが高くなるという問題点があった。
【００１１】
更に、実開平６１−２７４７４号や、実開平６１−４１３７８号に開示されたような、カムによってノズルアームを揺動させてノズルを半径方向に進退動作させる装置では、ノズルアームの基端がカム面を高速で摺動するため、作業時の騒音が大きく、カム面が摩耗して溝ができてしまい、部品の交換を頻繁に行わなければならないと共に、ノズルアームを揺動させてノズルを半径方向に進退動作させる構造なので、ノズルの半径方向の移動位置をリニアに変化させることが困難であった。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、ノズルを半径方向へ正確に進退動作させることにより、巻線すべきステータコアの内歯に、導線を半径方向にできるだけ整列させて巻付けることができるようにしたステータコアへの巻線装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のステータコアへの巻線装置は、ステータコアの中心に同軸的に配置され、所定角度で揺動すると共に、軸方向に往復移動する導線導入筒と、この導線導入筒の先端に装着されたヘッドと、このヘッドを介して前記導線導入筒に取付けられ、導線を前記導線導入筒に対してほぼ直交する方向に繰り出すノズルとを備え、前記導線導入筒の作動によって前記ノズルをステータコアの内歯に対して周回させて導線を巻付けるようにしたステータコアへの巻線装置において、
前記ノズルは前記ヘッドに対して半径方向に摺動可能に装着されると共に、その基端部にカムフォロアが取付けられており、このカムフォロアが嵌入するカム溝を有するカム板が前記ヘッドに回転可能に内蔵され、このカム板を前記導線導入筒に対して相対回転させるカム板回転手段を有しており、
前記カム板回転手段は、前記導線導入筒に連動する回転軸と、この回転軸に装着された主動プーリと、前記導線導入筒に対して回転可能に装着され、前記カム板に連動するカム板回転用プーリと、前記導線導入筒の駆動手段とは別の駆動手段によって移動する少なくとも一対の可動プーリと、これらのプーリ群に張設されたベルトとを有し、前記可動プーリは、前記プーリ群を周回するベルト経路長を変えないように移動して、前記主動プーリから前記カム板回転用プーリに至る部分のベルトの長さと、前記カム板回転用プーリから前記主動プーリに至る部分のベルトの長さとを変化させることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、導線導入筒に連動して回転軸が回転すると、主動プーリ、可動プーリ、カム板回転用プーリに張設されたベルトを介して、カム板回転用プーリが導線導入筒と同期して回転する。カム板回転用プーリは、カム板に連動しているため、カム板も導線導入筒と同期して回転する。したがって、可動プーリが動かない状態では、カム板は導線導入筒と同期して回転し、導線導入筒に対して相対回転をしないために、ノズルは半径方向に移動することはない。
【００１５】
ところが、可動プーリを移動させることにより、主動プーリからカム板回転用プーリに至る部分のベルトの長さと、カム板回転用プーリから主動プーリに至る部分のベルトの長さとを変化させると、カム板の回転と導線導入筒の回転とにずれが生じてカム板が導線導入筒に対して相対回転する。
【００１６】
すなわち、可動プーリが移動することにより、ベルトの走行方向に見て、主動プーリからカム板回転用プーリに至る部分のベルトの長さが短くなり、カム板回転用プーリから主動プーリに至る部分のベルトの長さが長くなる場合は、ベルトが主動プーリに対してその分だけ多く進むことになるため、主動プーリは導線導入筒よりも多く回転することとなり、主動プーリに連動するカム板が導線導入筒に対して進むように相対回転する。
【００１７】
また、可動プーリが移動することにより、ベルトの走行方向に見て、主動プーリからカム板回転用プーリに至る部分のベルトの長さが長くなり、カム板回転用プーリから主動プーリに至る部分のベルトの長さが短くなる場合は、ベルトが主動プーリに対してその分だけ戻されることになるため、主動プーリは導線導入筒よりも少なく回転することとなり、主動プーリに連動するカム板が導線導入筒に対して遅れるように相対回転する。
【００１８】
このように、カム板が導線導入筒に対して相対回転すると、ノズルの基端部に取付けられ、カム板のカム溝に嵌合したカムフォロアが半径方向に移動し、ノズルが半径方向に移動する。この移動は、可動プーリの移動を制御することによって正確にかつリニアになされるので、巻線すべきステータコアの内歯に、導線を半径方向に整列させて、スペースファクタをできるたけ高めるように巻付けることができる。
【００１９】
本発明の好ましい態様によれば、前記可動プーリは、前記主動プーリと前記カム板回転用プーリとを結ぶ線に対して交差する方向に往復移動するスライド板に所定間隔で装着された一対のプーリからなり、前記主動プーリ、前記カム板回転用プーリ及び前記可動プーリからなる各プーリ間にアイドルプーリが配置され、前記可動プーリと前記アイドルプーリとの間に張設されたベルト部分が、前記スライド板の移動方向と平行にされている。
【００２０】
これによれば、スライド板の移動量とそれによるベルトの移動量とが一定の関係となり、一対の可動プーリの間隔が固定されていても各プーリを周回するベルト経路長が変化しないので、可動プーリの構造が簡単となり、カム板回転用プーリ及びカム板の相対回転制御も容易となる。
【００２１】
本発明の更に好ましい態様によれば、前記スライド板は、回転制御可能なモータによって回転するボールネジに螺合して移動するものとされる。
【００２２】
これによれば、回転制御可能なモータによってボールネジを介してスライド板を正確に移動させることができ、ノズルの半径方向の移動を正確に制御して導線をより正確に整列させて巻き付けることが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１〜５には、本発明によるステータコアへの巻線装置の一実施形態が示されている。図１は同巻線装置の要部斜視図、図２は同巻線装置の要部を示す正面断面図、図３は同巻線装置の要部を示す平面図、図４は図３のIV−IV矢示線に沿った断面図、図５は図２のＶ−Ｖ矢示線に沿った断面図である。
【００２４】
この巻線装置１１は、ステータコアの中心に同軸的に配置され、下端から導線が導入される導線導入筒１２を有している。導線導入筒１２は、フレーム１３に設置された軸受１４に軸方向移動可能かつ回転可能に支持されている。フレーム１３の下方には、導線導入筒１２を、図１中の矢印Ａで示すように所定角度で揺動（往復回動）させると共に、矢印Ｂで示すように軸方向に往復移動させて、ステータコア１の対応する内歯１ｂ（図５参照）の回りを周回させる駆動機構が配置されている。このような駆動機構としては、例えば、本出願人による特開平８−２５１８８０号に示されるような公知の駆動機構が採用できる。
【００２５】
導線導入筒１２の上端には、円柱状のヘッド１５が取付けられている。ヘッド１５は、半径方向に伸びるスロット１６を有し、このスロット１６にノズル２０が半径方向に摺動可能に装着されている。ノズル２０は、この実施形態の場合、ヘッド１５の周方向３箇所から半径方向外方に突出しており、ステータコア１の所定の３つの内歯１ｂに対して同時に巻線を行うようになっている。
【００２６】
ヘッド１５のスロット１６の下面は開口され、そこに環状のカム板２１が回転可能に装着されている。このカム板２１には、図５に示すように、各スロット１６に対応して３つの渦状のカム溝２２が形成されている。そして、各ノズル２０の基端部には、対応する上記カム溝２２に嵌合するコロからなるカムフォロア２３が取付けられている。したがって、カム板２１が図５の矢印Ｃで示すように回動すると、渦状のカム溝２２に嵌合するカムフォロア２３を介して、ノズル２０が半径方向に進退動作し、ステータコア１の内歯１ｂに対する巻付け位置を徐々に移動させることができるようになっている。
【００２７】
特に図１，２を参照すると、カム板２１は、導線導入筒１２の上部外周を囲むスリーブ２４の上端面に連結されており、スリーブ２４と一体に回転するようになっている。また、スリーブ２４は、軸受ブロック３０に回転可能に保持された上方回転筒２５に挿通されている。上方回転筒２５は、スリーブ２４の下部外周に形成されたスプライン溝２４ａに嵌合するスプライン歯２５ａによって、スリーブ２４の軸方向移動を許容しつつ、スリーブ２４と一体に回転するようになっている。そして、上方回転筒２５の外周には、カム板回転用プーリ４０が装着されている。
【００２８】
なお、軸受ブロック３０と対向して軸受ブロック３１が配置されており、それらは連結板３２を介して連結されている。また、連結板３２と交差するように支持板３３が連結されており、この支持板３３の下面に取付けられた複数の脚部３４がフレーム１３の上面に固定されている。
【００２９】
また、フレーム１３に固定された軸受１４には、下方回転筒３４が回転可能に保持されており、導線導入筒１２は、この下方回転筒３４に挿通されて支持されている。この場合、導線導入筒１２の下部外周にはスプライン溝１２ａが形成されており、下方回転筒３４に形成されたスプライン歯３４ａがこのスプライン溝１２ａに嵌合して、導線導入筒１２と下方回転筒３４とは、軸受１４に支持されて一体に回転するようになっている。そして、下方回転筒３４の外周には、駆動プーリ３５が装着されている。
【００３０】
なお、カム板２１に連結されたスリーブ２４の下部も上記下方回転筒３４の内部に挿入されているが、下方回転筒３４とは回転方向に嵌合することなく、下方回転筒３４に対して自由に回転できるようになっている。
【００３１】
一方、前記他方の軸受ブロック３１には、回転軸３６が挿通支持されており、その下端には従動プーリ３７が装着されている。そして、上記駆動プーリ３５と上記従動プーリ３７との間に第１タイミングベルト３８が張設されている。その結果、回転軸３６は、導線導入筒１２と一体に回転する下方回転筒３４の回転に伴ない、駆動プーリ３５、第１タイミングベルト３８及び従動プーリ３７を介して、導線導入筒１２と同期して回転するようになっている。また、回転軸３６の上端には、主動プーリ４１が装着されている。
【００３２】
一方、図４を併せて参照すると、支持板３３の両端には、板４２，４３が互いに平行に取付けられ、これらの板４２，４３の間に一対のガイド棒４４，４５が平行に架設されている。また、支持板３３の上方には、スライド板４６が配置され、このスライド板４６の下面に取付けられた複数のブロック４７に、上記ガイド棒４４，４５が挿通されている。したがって、スライド板４６は、上記ガイド棒４４，４５に沿って移動できるようになっている。
【００３３】
また、支持板３３上には、軸受ブロック４８，４９が設置されており、この軸受ブロック４８，４９にボールネジ５０が挿通支持されている。ボールネジ５０は、上記ガイド棒４４，４５と平行に配置されている。また、板４３にはステッピングモータ等の回転制御可能なモータ５１が取付けられ、このモータ５１の駆動軸５２は、カップリング５３を介して上記ボールネジ５０に連結されている。
【００３４】
更に、スライド板４６の下面中央には、ブロック５４が固着されており、このブロック５４に固定保持されたナット５５が、上記ボールネジ５０に螺合している。したがって、モータ５１が作動してボールネジ５０が回転すると、ボールネジ５０に螺合するナット５５を介して、スライド板４６がガイド棒４４，４５に沿って移動するようになっている。
【００３５】
なお、スライド板４６の駆動機構としては、上記のようなボールネジ５０を利用した機構だけでなく、ラックとピニオンとを利用した駆動機構等を採用することもできる。
【００３６】
スライド板４６の上面には、一対の可動プーリ６１，６２が所定間隔で装着されている。なお、一方の可動プーリ６２は、スライド板４６にネジ固定された可動板６３を介して取付けられており、可動板６３の位置をずらすことによって、可動プーリ６１，６２の間隔を調節できるようになっている。
【００３７】
また、軸受ブロック３０，３１上には、略三角形状の支持板６４，６５が取付けられており、これらの支持板６４，６５上に、アイドルプーリ７０，７１，７２，７３が設置されている。
【００３８】
そして、主動プーリ４１、アイドルプーリ７０、可動プーリ６２、アイドルプーリ７１、カム板回転用プーリ４０、アイドルプーリ７２、可動プーリ６１、及びアイドルプーリ７３からなる上記一連のプーリ群に、第２タイミングベルト７４が張設されている。第２タイミングベルト７４は、主動プーリ４１、可動プーリ６２、カム板回転用プーリ４０、可動プーリ６１においてはそれらの外側に張設され、アイドルプーリ７０，７１，７２，７３においてはそれらの内側に張設されて全体として十字状をなしている。
【００３９】
この場合、少なくとも可動プーリ６１，６２とアイドルプーリ７０，７１，７２，７３との間に張設された部分７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄが、スライド板４６の移動方向と平行になるようにされている。その結果、例えばスライド板４６が図３中の矢印Ｄ方向に移動するとき、ベルト部分７４ａ，７４ｂは短くなるが、それと同じ長さだけベルト部分７４ｃ，７４ｄが長くなり、同様に、スライド板４６が図３中の矢印Ｅ方向に移動するとき、ベルト部分７４ａ，７４ｂは長くなるが、それと同じ長さだけベルト部分７４ｃ，７４ｄが短くなるので、上記プーリ群を周回するベルトの経路長は常に変わることがない。したがって、可動プーリ６１，６２がスライド板４６の移動に伴って図３中の矢印Ｄ又はＥ方向に移動しても、第２タイミングベルト７４は、引っ張られたり，緩んだりすることなく回動することができる。
【００４０】
なお、上記ベルト部分７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄがスライド板４６の移動方向と平行でなくても、例えば可動プーリ６１，６２の間隔を可変とし、両者の間に配置したスプリング等によって常時互いに離れる方向に付勢しておけば、スライド板４６を移動させるときに、第２タイミングベルト７４の周長に合わせて可動プーリ６１，６２の間隔を変化させることができるので、第２タイミングベルト７４が引っ張られたり，緩んだりすることなく回動することができる。
【００４１】
この巻線装置１１の作用について説明すると、図示しない駆動機構により、導電導入筒１２が図１中の矢印Ａで示すように所定角度で揺動（往復回動）すると共に、矢印Ｂで示すように軸方向に往復移動することにより、この導線導入筒１２の上端部にヘッド１５を介して取付けられた各ノズル２０は、ステータコア１の対応する内歯１ｂの周りを周回し、導線導入筒１２内を通りノズル２０の先端から繰り出される導線を、該内歯１ｂに巻付ける。
【００４２】
なお、導線導入筒１２が揺動すると、導線導入筒１２のスプライン溝１２ａにスプライン歯３４ａを介して嵌合する下方回転筒３４が一体に回転する。下方回転筒３４が回転すると、駆動プーリ３５、第１タイミングベルト３８、及び従動プーリ３７を介して、回転軸３６が回転する。また、回転軸３６の主動プーリ４１、アイドルプーリ７０、可動プーリ６２、アイドルプーリ７１、カム板回転用プーリ４０、アイドルプーリ７２、可動プーリ６１、及びアイドルプーリ７３からなる一連のプーリ群に張設された第２タイミングベルト７４を介して、上方回転筒２５が回転する。そして、上方回転筒２５のスプライン歯２５ａとスプライン２４ａとの嵌合により、スリーブ２４も一体に回転する。その結果、スライド板４６が止まっていて可動プーリ６１，６２が動かない状態では、カム板２１に連結されたスリーブ２４が導線導入筒１２と同期して回転することになり、カム板２１と導線導入筒１２及びヘッド１５との間に相対回転は生じない。したがって，ノズル２０は半径方向に所定長さ突出した状態を維持する。
【００４３】
ところが、予め設定されたプログラムに従ってモータ５１を作動させ、ボールネジ５０、ナット５５、ブロック５４を介して、スライド板４６を図３中の矢印Ｄ又はＥ方向に移動させると、次のような作用によってカム板２１と導線導入筒１２及びヘッド１５との間に相対回転が発生する。なお、以下の説明において、主動プーリ４１→アイドルプーリ７０→可動プーリ６２→アイドルプーリ７１→カム板回転用プーリ４０に至る経路を経路Ｉ、カム板回転用プーリ４０→アイドルプーリ７２→可動プーリ６１→アイドルプーリ７３→主動プーリ４１に至る経路を経路IIとする。
【００４４】
すなわち、スライド板４６を図３中の矢印Ｄ方向に移動させると、経路Ｉの一部をなすベルト部分７４ａ，７４ｂは短くなり、その分だけ経路IIの一部をなすベルト部分７４ｃ，７４ｄが長くなる。このため、上記長さ分だけ第２タイミングベルト７４が経路Ｉ側から経路II側へ移動し、カム板回転用プーリ４０を矢印Ｄ’方向に回転させる。
【００４５】
また、スライド板４６を図３中の矢印Ｅ方向に移動させると、経路Ｉの一部をなすベルト部分７４ａ，７４ｂは長くなり、その分だけ経路IIの一部をなすベルト部分７４ｃ，７４ｄが短くなる。このため、上記長さ分だけ第２タイミングベルト７４が経路II側から経路Ｉ側へ移動し、カム板回転用プーリ４０を矢印Ｅ’方向に回転させる。
【００４６】
上記回転は、導線導入筒１２と同期した回転に対して付加的になされ、導線導入筒１２に対してカム板回転用プーリ４０を相対回転させる。その結果、上方回転筒２５、スリーブ２４を介して、カム板２１が、導線導入筒１２及びヘッド１５に対して相対回転する。その結果、ノズル２０の基部に取付けられたカムフォロア２３が嵌合するカム溝２２の位置が変わり、ノズル２０が半径方向に移動する。そして、カム板２１の回転角度は、スライド板４６の移動量によって自由に調整できるので、ノズル２０の半径方向の移動は、モータ５１を制御することによって、巻線操作に連動した所定のタイミング及び所定の移動量で行わせることができる。
【００４７】
したがって、図５におけるステータコア１の内歯１ｂに対する巻線操作に伴って、ノズル２０の半径方向への突出量を徐々に変化させ、導線を内歯１ｂの長手方向に沿って整列させながら巻付け、スロット１ａ内におけるスペースファクタを最大限に高めるように巻線を施すことが可能となる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ヘッドに装着されたカム板を所定角度で回動させ、そのカム溝に当接するカムフォロアを介して、ノズルをステータコアの半径方向に進退動作させるようにしたので、ノズル先端から繰り出される導線の巻付け位置を、ステータコアの内歯の突出方向に沿って徐々に変えながら巻線を行うことができ、それによって導線を整列させて巻付けることができる。
【００４９】
また、ノズルのステータコアの半径方向における移動は、可動プーリの移動を制御することによって正確に、かつ、ステータコアのスロットの形状に応じた理想的な巻線がなされるように設定できるので、例えば図７に示したような最大のスペースファクタが得られるように巻線を施すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のステータコアへの巻線装置の一実施形態を示す要部斜視図である。
【図２】同巻線装置の要部を示す正面断面図である。
【図３】同巻線装置の要部を示す平面図である。
【図４】図３のIV−IV矢示線に沿った断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ矢示線に沿った断面図である。
【図６】ステータコアへの巻線装置の一般的な構造を示す平面図である。
【図７】ステータコアの内歯に最もスペースファクタが高くなるように導線を巻付けた状態を示す部分断面図である。
【図８】従来の巻線装置の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ステータコア
１ａ  スロット
１ｂ  内歯
１１  巻線装置
１２  導線導入筒
１４  軸受
１５  ヘッド
２０  ノズル
２１  カム板
２２  カム溝
２３  カムフォロア
２４  スリーブ
２４ａ  スプライン溝
２５  上方回転筒
２５ａ  スプライン歯
３０、３１  軸受ブロック
３５  駆動プーリ
３６  回転軸
３７  従動プーリ
３８  第１タイミングベルト
４０  カム板回転用プーリ
４１  主動プーリ
４４，４５  ガイド棒
４６  スライド板
５０  ボールネジ
５１  モータ
６１、６２  可動プーリ
７０，７１，７２，７３  アイドルプーリ
７４  第２タイミングベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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