(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖体を閉鎖すべき開放部でシフトする駆動モータ（４）が設けられており、
閉鎖方向と反対に前記閉鎖体に作用する力を検出するセンサ（３）が設けられており、
前記閉鎖方向と反対に前記閉鎖体に作用する力を監視し、かつ、該閉鎖方向と反対に前記閉鎖体に作用する力が閉鎖体の運動する時間または閉鎖体の運動する距離にわたって限界値を上回ったことを前記センサが検出した場合に前記閉鎖体の閉鎖運動を遮断する制御回路（１）が設けられており、
該制御回路により、限界値が、先行の時点で測定された前記閉鎖方向と反対に前記閉鎖体に作用する力に依存して変更される、
閉鎖装置、特に車両ウィンドウまたは車両スライディングルーフの閉鎖装置において、
前記センサが前記閉鎖方向と反対に前記閉鎖体に作用する力の急激な低下を検出した場合、さらに、
前記制御回路が、閉鎖体の進む経路に対する閉鎖方向の力の変化を求め、かつ、該閉鎖体の進む経路に対する閉鎖方向の力の変化の増大率が限界弾性率よりも大きいことを検出した場合に、
前記制御回路により前記限界値が増大され、
ここで前記限界弾性率は２０Ｎ／ｍｍ以上である
ことを特徴とする閉鎖装置。
【請求項２】
前記制御回路により前記閉鎖方向と反対に前記閉鎖体に作用する力の低下が持続する場合に前記閉鎖体の運動する時間または前記閉鎖体の運動する距離の増大が検出され、該時間または該距離の増大分と同じ増大分だけ前記限界値が増大される、請求項１記載の閉鎖装置。
【請求項３】
前記制御回路により車両の下方加速度が求められ、前記閉鎖方向と反対に前記閉鎖体に作用する力の低下が持続している間、前記限界値は該下方加速度に比例する値だけ増大される、請求項１記載の閉鎖装置。
【請求項４】
前記閉鎖方向と反対に前記閉鎖体に作用する力の監視を一時的に中断して、前記制御回路により前記限界値が増大される、請求項１から３までのいずれか１項記載の閉鎖装置。
【請求項５】
それぞれの閉鎖体の位置（ｘ）に相応する力の値を記憶するメモリが設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載の閉鎖装置。
【請求項６】
前記メモリ（１３）は相応の位置（ｘ）で前記閉鎖体に作用する力（Ｆｔ）の移動平均値（Ｆ（ｘ））を有する、請求項５記載の閉鎖装置。
【請求項７】
前記メモリ（１３）は相応の位置（ｘ）で前記閉鎖体に作用する力（Ｆｔ）の移動平均値（Ｆ（ｘ））に割増分を加えた量を有する、請求項６記載の閉鎖装置。
【請求項８】
測定された力の値と相応に記憶された値との差が閉鎖運動の遮断には至らないことが確認されてはじめて、前記制御回路により前記移動平均値が更新される、請求項６または７記載の閉鎖装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、開放部を閉鎖する際に、開放部全体にわたって運動する閉鎖体によって場合によりこの開放部に存在している対象物を挟み込んだり損傷させたりすることを回避する安全機能を有する閉鎖装置に関する。
【０００２】
この種の閉鎖装置の主たる適用分野は例えば車両のサイドウィンドウまたはサンルーフであり、ここではウィンドウガラスおよびスライディングルーフが電気的な駆動モータを介してシフトされる。
【０００３】
この種の車両ウィンドウまたは車両ルーフのための閉鎖装置には、法的規制により挟み込み防止機能（フィンガートラップ防止機能）を設けて、ユーザが身体の一部を挟んでしまって怪我をすることがないようにしなければならない。この防止機能は、閉鎖装置によって行使される閉鎖力が１００Ｎまでに制限されることにより達成される。
【０００４】
従来の技術
この基準は一般に例えば、閉鎖体の速度、駆動モータによって行使される回転トルク、または閉鎖運動とは反対に閉鎖体へ作用する力を検出し、検出された値の変化によりトラップされた対象物が開放部に存在していることが指示された場合に閉鎖運動をリバースすることにより満足される。
【０００５】
例えば手または個々の指を誤って挟み込まれた場合、閉鎖力を１００Ｎまでに制限するだけではユーザを怪我から保護するのに充分ではないことが判明している。したがって挟み込み防止機能を有する閉鎖装置を開発して、より小さな最大力を行使できるようにする努力が行われてきた。ただしこれは閉鎖装置が動作中に振動を発生する場合、特に閉鎖装置がウィンドウおよびスライディングルーフに対する閉鎖装置として使用される場合、問題に突き当たる。こうした振動は閉鎖装置によって閉鎖力の制限のために監視されるパラメータ、例えば機関回転トルク、抵抗力などを場合によって振動させる。閉鎖装置の最大閉鎖力が小さく設定されると、それにともなって監視パラメータが所定の限界値を上回りやすくなる。閉鎖装置によって最大の閉鎖力が超過されたことが検出され、これに応じて閉鎖運動が遮断ないしリバースされる。このような装置では、例えば凸凹道を走行中に車両のサイドウィンドウを閉鎖することができない。
【０００６】
この問題に対処するために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４０２０３５１号明細書では、請求項１の上位概念に記載された特徴を有する閉鎖装置において、センサ素子を用いて垂直方向で車両ボディに作用する加速力から得られる測定信号を使用することが提案されている。このセンサ素子によって測定された加速度は同時に測定されている閉鎖装置の監視パラメータにより相殺され、これにより加速度の障害影響が抑圧される。
【０００７】
この技術によれば、なるほど閉鎖力の限界値が法的に許容される１００Ｎより小さい場合にも閉鎖装置の確実な動作は達成されるが、複数の理由から完全に満足できるものではない。
【０００８】
第１の問題は、閉鎖装置の機械的構造が一般には完全に剛性ではなく、外部の振動によって閉鎖体またはその駆動機構が励振されて発振してしまうことがある点である。これにより外部の振動がすでに終息していても、駆動モータでは力のピークが閉鎖力の限界値を上回って検出されてしまう。このような後振動は周知の装置では補償できず、依然として閉鎖運動中の振動による望ましくないリバースが起こることがある。
【０００９】
さらなる問題点は、閉鎖体が運動する際にガイド部またはガイド部ボディの駆動機構に発生する摩擦抵抗により、同様に監視パラメータが所定の限界値を上回ってしまい、閉鎖装置が閉鎖力の限界値の超過を検出してしまうことがある点である。例えば監視パラメータがウィンドウレバーの駆動モータによって行使される回転トルクである場合、この回転トルクはウィンドウガラスとそのフレームとの間に対象物が挟まった場合だけでなく、ウィンドウガラスがガイド部内を進行しにくくなった場合にも増大することがわかっている。こうした摩擦抵抗は閉鎖装置の動作期間が経過するにつれて摩耗により増大し、しかも構造に起因して閉鎖運動の種々の個所で種々の値を取りうる。周知の閉鎖装置は、閉鎖力の限界値があまり低く選定されず、特に限界値を定める際に安全性のマージンを算入することによってのみ考慮される。これにより閉鎖装置が経年にしたがって重くなる可能性が考慮される。
【００１０】
本発明の利点
本発明によれば請求項１に規定されているように、閉鎖装置、特に車両のウィンドウまたはスライディングルーフに対する閉鎖装置が製造され、その超過により閉鎖運動を遮断またはリバースする閉鎖力の限界値を低く選定して、身体の一部を閉鎖すべき開放部に挟んで怪我をしてしまう危険を確実に排除することができる。閉鎖力の限界値を変更できることに基づいて、この限界値を通常の使用条件に対してきわめて精密に計算することができ、その際に安全性のマージンを考慮して閉鎖運動全体にわたる摩擦力の不均一な分布または閉鎖装置の劣化に配慮しなくともよくなる。この装置では、早い時点で測定されて閉鎖体に対して行使された力に依存して限界値を変化させることにより、閉鎖体で発生する振動をフィルタリング除去することができ、その際にもこれに専用のセンサは必要ない。限界値の変化を維持する持続時間を適切に選択することにより、外部の振動を生じさせる閉鎖体の後振動現象、または閉鎖力をモータから閉鎖体へ伝送するために使用される駆動機構の後振動現象に対して装置を不感に構成することができる。これらの後振動現象はモータによって行使される駆動力を振動させる。
【００１１】
有利には力の限界値の変化は一方では、閉鎖方向とは反対に閉鎖体に作用する力を検出するセンサが急激な力の低下を検出した場合、すなわち制御回路が限界値を制限された時間間隔にわたってまたは閉鎖体の制限されたストローク距離にわたって増大させたことを検出した場合に行われる。このことは急激な力の低下が大抵の場合に閉鎖装置の取り付けられている対象物が下方へ加速されることに帰せられ、所定の上方加速度が対象物の下方への運動が終了すると直ちに生じるという知識に基づいている。この状況は車両では例えば縁石のコーナーを踏み外したり、または道路の穴などの凹部に入りこんだりした際に発生する。これらの上方加速度は閉鎖運動とは反対に作用する力を上昇させるが、フィンガートラップには至らないので、本発明の閉鎖装置では限界値がこうした力の発生時点で増大することは無視される。
【００１２】
ここで特に、制御回路が力の低下の持続している個所での時間間隔または閉鎖体のストローク距離の拡大を検出するように構成されている。反対方向の加速度はほぼ等しい値およびほぼ等しい持続時間で作用していると考えられるので、有利には、限界値が増大する個所の時間間隔またはストローク距離を検出された拡大量と同じにするか、または振動現象を考慮してそれより大きく選定する。
【００１３】
下方加速度のために限界値を上昇させる上昇分の値は、有利には力の低下の持続時間中に測定される下方加速度に比例する。
【００１４】
本発明の有利な実施形態によれば、制御回路が力の変化を閉鎖体の進む経路に依存して求め、力が経路にしたがって限界弾性率に相応するよりも迅速に増大する際に限界値を上昇させる。
【００１５】
力の増大が車両の上昇方向の加速度に基づいている場合、この力の増大は一般にわずか数秒の間に生じる。これは閉鎖体の進む経路としてはいずれの場合にも数ｍｍまたは数ｍｍの数分の１に相応し、したがって高い弾性率である。この場合の限界値の上昇により望ましくない閉鎖装置のリバースが抑圧される。身体の一部がトラップされる際の力の増大はこれに比べてはるかに小さい。低い弾性率で低い力の限界値を使用することにより、身体の一部がトラップされて怪我をしてしまう危険は予防される。限界弾性率に対する適切な値は例えば２０Ｎ／ｍｍ以上である。この力の限界値の増大は、制御回路により力の監視を時折中断することによって簡単に行うことができる。
【００１６】
本発明の特に有利な特徴は、閉鎖装置がメモリを有しており、このメモリが閉鎖体の１つまたは複数の隣接する位置に相応する力の値を記憶することである。記憶された力の値は、相応の位置で測定された力の値、または当該の位置に相当する限界値である。これらの値はそれぞれ閉鎖体の種々の位置に対して異なって設定されており、これにより行使すべき閉鎖力において閉鎖装置の構造に起因する不均一性を考慮することができる。
【００１７】
有利にはこの力の値または限界値は、相応の位置で閉鎖体に作用する力の移動平均値を形成することにより連続的に更新される。これにより閉鎖装置の消耗現象や汚れなどを考慮できる。
【００１８】
閉鎖運動中に測定された力の値は、有利には、測定された力の値と相応に記憶されている値との偏差が閉鎖運動の遮断に至らないことが確認されてはじめて、移動平均値の更新に利用される。このようにして移動平均値の誤りは実際にトラップが発生した際に測定された力の値により回避される。
【００１９】
さらに有利には、記憶されたそれぞれの力の値は、閉鎖体の隣接する複数の位置にわたる平均化により維持される。これによりメモリスペースが節約されるだけでなく、閉鎖運動中の複数の位置にわたる平均値形成により、個々の誤差を有する測定影響が抑圧される。
【００２０】
本発明の他の特徴および利点を以下に図に関連して説明する。
【００２１】
図面
図１および図２には概略的に本発明の２つの実施例による閉鎖装置の構造が示されている。図３には図２に示されている実施例の制御回路で行われる処理のフローチャートが示されている。
【００２２】
実施例の説明
図１には本発明の車両ウィンドウの閉鎖装置の第１の実施例の概略図が示されている。この閉鎖装置は制御回路１を有しており、この制御回路はマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラとして構成することができる。制御回路１は“開放”または“閉鎖”の指示を２つの制御スイッチ１１、１２から受信する。これらの制御スイッチは車両のキャビン内に配置されており、そこに存在する人物がウィンドウガラスを閉鎖する（制御スイッチ１１）かまたは開放する（制御スイッチ１２）ために操作することができる。制御回路１は運動する個々のウィンドウガラスのそれぞれに配属されており、この場合制御回路は単に２つの制御スイッチ１１、１２から信号を受信するだけである。また制御回路を運動する複数または全てのウィンドウおよびスライディングルーフに配属して、この実施例より多くの数の制御スイッチに対する相応の入力側を設けてもよい。以下では簡単のために、制御回路１が個々のガラスに配属されている場合のみを考察する。なぜなら本発明の実施例は、１つまたは複数のウィンドウまたはスライディングルーフに対する制御回路のかたちで、以下の説明に基づき当業者には問題なく理解できるからである。
【００２３】
電流源５がモータ４に複数のスイッチ６、７、８、９を介して駆動電流を供給するために設けられており、この電流源は本発明が車両に適用される場合には車両のバッテリである。スイッチ６〜９のステータスは制御回路１によって以下に実施例として説明する手段で操作される。
【００２４】
モータ４の回転運動を閉鎖体（例えばウィンドウガラスまたはスライディングルーフ）の並進運動に変換する機構は周知であり、ここで詳細には説明しない。
【００２５】
抵抗３は電流源５、モータ４、およびスイッチ６〜９から形成される回路内に直列に配置されている。特にモータ４の角速度は得られた回転トルクに依存せずにほぼ一定であり、このモータでは抵抗３で降下する電圧の値はモータ４から得られる出力に比例し、ひいてはモータ４によって駆動される閉鎖体のシフトの反対方向の力に比例する。抵抗は閉鎖方向とは反対に閉鎖体に作用する力に対するセンサ３の機能を果たす。
【００２６】
抵抗の端子で発生する電位はＡＤ変換器によって検出され、電位差のディジタル値はＡＤ変換器から制御回路１へ送出される。図示されたステータスでは制御スイッチ１１、１２およびスイッチ６〜９が開放されており、モータ４は停止している。
【００２７】
人員がダウンワード制御スイッチ１２を操作する場合、制御回路１はスイッチ６、９を閉成し、モータ４にこのモータの回転方向の極性で電圧を加える。このモータの回転方向は閉鎖体の開放運動に相応する。この時点では制御回路１はＡＤ変換器２から送出された測定値を監視していない。なぜなら閉鎖体が下方に運動する際にはフィンガートラップの危険は存在しないからである。スイッチ６、９は制御スイッチ１２が操作されている間、または（図示されない）外部のセンサが制御回路１に対して閉鎖体が完全な開放位置に達したことを信号化するまで閉成されて維持される。これに代えて、制御回路１はＡＤ変換器から出力されたセンサ抵抗３での電圧降下のディジタル値を評価し、このディジタル値が急激に増大したことに基づいて、閉鎖体がその経路の端部のストッパの完全な開放位置に達したことが検出された場合にスイッチ６、９を開放するように構成してもよい。
【００２８】
人員がアップワード制御スイッチ１１を操作する場合、制御回路１はスイッチ７、８を閉成し、モータ４に閉鎖体を閉鎖方向に駆動させる極性で電圧を加える。センサ抵抗３での電圧降下はこの場合には制御回路１によって連続的に監視される。制御回路の第１の動作状態はノーマル動作状態と称され、制御回路１によってＡＤ変換器から送出された値が検出され、第１の限界値と比較されて、時間または閉鎖体の進む経路に依存して変化速度が求められる。変化速度が小さい場合、特に２０Ｎ／ｍｍより小さい場合には、この力は１００Ｎ程度の限界値を上回り、制御回路１はスイッチ７、９を開放してスイッチ６、８を閉成する。これに応じて閉鎖体は開放方向に運動する。力の増大が閉鎖体によって閉鎖すべき開放部に対象物がトラップされたことによる場合、閉鎖体の開放運動が再び解放される。
【００２９】
閉鎖装置が振動を発生した場合、特に閉鎖装置が車両内で使用されており、かつ車両が不均一な路面を走行している場合には、閉鎖体の慣性力が作用することがある。この慣性力はセンサ抵抗３から送出される測定値を誤らせる。
【００３０】
本発明の閉鎖装置が車両のサイドウィンドウを閉鎖するために使用されており、この車両が例えば穴の空いた道路を走行している場合、閉鎖体を形成するウィンドウガラスはまず閉鎖方向の加速度を受け、次にこの加速度に比例する力で再び制動される。この比例する力は閉鎖装置によってウィンドウを閉鎖方向に運動させるために付加的に調達される。これによりセンサ抵抗３を用いて検出された力が第１の限界値を上回るが、その際にも実際にはフィンガートラップは発生しない。したがって制御回路１は、センサ抵抗３により力の急激な低下が検出された後に第２の状態へ移行する。この第２の状態で、検出された力が第１の限界値よりも大きな第２の限界値と比較される。第２の限界値との差は予め検出された力の低下に比例する。比例係数および／または第２の状態が維持される持続時間は有利には車両の弾性特性およびウィンドウガラスの駆動機構に依存して調整される。一般には弾性率が低い（硬い）ほど第２の限界値または比例係数も大きく選定され、これにより穴の空いた道路を走行する際にもウィンドウガラスの望ましくないリバースは回避される。また上昇力をウィンドウガラスに対して作用させる時間間隔が短くなればなるほど、第２の状態を維持する時間も短くしなければならない。第２の状態の最小持続時間は、予め力の低下を検出するのにかかった持続時間に相応する。
【００３１】
車両が高地へ向かって走行路を走行する場合、車両の上方加速度またはウィンドウガラスに対して下方に向かう力が発生し、これにより第１の限界値が超過されることがある。このような場合にウィンドウガラスが誤ってリバースすることを回避するために、制御回路はモータによって行使される力の変化速度と限界弾性率とを比較する。この限界弾性率は例えば２０Ｎ／ｍｍである。人物の身体の一部がウィンドウの開放部にトラップされている場合、測定される力の増加は経路を進行するにしたがってこの値よりも小さくなる。測定された増加がこれよりも大きい場合には、力の増大が外部の振動に帰せられることが示唆されているので、閉鎖装置のリバースは不必要であるか、または所望されない。このような状況では制御回路１はこれに応じて場合により第３の状態へ移行する。ここでは行使される力と第１の動作状態で相当する限界値よりも大きな第３の限界値とが比較されるか、または行使される力と限界値との比較が完全に中止される。これは実際には限界値の無限の上昇に相応する。
【００３２】
いずれの場合にも本発明の閉鎖装置では、モータが閉鎖体に対して行使する力と比較される限界値が変更されるが、これは付加的な外部のセンサを用いて測定された外部から作用する加速度には依存せず、先行の時点で測定された力のみに依存する。
【００３３】
図２には本発明の閉鎖装置の別の実施例が示されている。ＡＤ変換器２、センサ抵抗３、モータ４、電流源５、スイッチ６〜９、および制御スイッチ１１、１２は図１の実施例に相応しているので、ここでは詳細には説明しない。
【００３４】
制御回路１は図２の実施例では付加的にメモリ１３および回転センサ１４に接続されている。この回転センサは例えば誘導センサのかたちで構成されており、モータ４の駆動シャフト１０に配置されている。回転センサ１４を用いると、制御回路１は各時点でシャフト１０から閉鎖体の開放位置または閉鎖位置に相応するストッパへ至る回転角、ひいては閉鎖体の瞬時の位置を“知る”ことができる。メモリ１３は閉鎖体の各位置において、当該の位置で通常得られる閉鎖力の値を有している。この値はセンサ抵抗３を用いて検出された瞬時の閉鎖力から差し引かれる。このようにして得られた差は理想的には閉鎖体に作用する力の正確な尺度であり、外部の加速度に起因して発生する力、または閉鎖すべき開放部にトラップされた対象物によって行使される力が閉鎖体の駆動機構またはそのガイド部で発生する摩擦力から除去される。
【００３５】
第１のバリエーションによればメモリ１３の内容はこの閉鎖装置のメーカによって固定に設定されている。この場合メモリ１３にエントリされている力の値は閉鎖装置の基準見本で測定された値であり、シリーズで同じ構造形式により製造された閉鎖装置で同様に発生する値のなかから予期される。これにより例えば閉鎖装置の構造、特に閉鎖体の駆動機構に起因する摩擦力のローカル最大値が駆動機構の死点の近傍で補償される。
【００３６】
第２のバリエーションによれば、この値はそのつど個々の閉鎖装置ごとに測定され、当該の閉鎖装置に配属されているメモリ１３内に記憶される。
【００３７】
第３の有利なバリエーションでは、制御回路１はメモリ１３内の値を閉鎖装置の動作中に連続的に更新するように構成されており、これにより長期間にわたる変化、例えば消耗現象を考慮することができる。この連続的な更新は移動平均値形成の原理に基づいており、閉鎖体の所定の位置で測定された値と当該の位置に対して記憶されている力の値とが異なっている場合に、記憶されている値を補正値のぶんだけ測定値に接近させる。ここで補正値は記憶された値と測定値との差よりも小さい。ただしこのような更新は閉鎖運動中に測定された閉鎖力の増大がフィンガートラップ過程に帰せられるものでないことが確実である場合にのみ行われる。
【００３８】
特に有利な実施例では、制御回路１により、センサ抵抗３を用いて検出された力から摩擦力を消去し、さらにメモリ１３に記憶されている力の値を連続的に更新する処理が行われるが、この実施例を図３に関連して説明する。モータによって行使される閉鎖力は周期的に検出され、各検出サイクルで図示の処理が行われる。
【００３９】
この処理は、行使される閉鎖力Ｆｔの値をステップ３０で検出することから開始される。ステップ３１では検出された値Ｆｔが加算され、合計値ΣＦｔが形成される。この加算ステップによれば、そのつど相互に連続する４つの測定位置ｘの力の値Ｆｔの合計が形成される。ステップ３２では、先行のサイクルが第４のサイクルであるか否か、すなわち４つの力の値Ｆｔが加算されたか否かが判別される。まだ４つの値が加算されていない場合にはこの処理は直接にステップ３９へジャンプし、すでに加算されている場合にはステップ３３で合計値ΣＦｔが加数の４で除算されて、行使される力の４つの位置にわたる平均値が形成される。
【００４０】
バッファＢ（０，１，．．．，１５）は最後に形成された１６個の平均値から導出された値を有する。これらの値のうち最も旧いＢ（１５）の値は、ステップ３４で、閉鎖体が目下得ている位置に相応するメモリ位置ｘ−１５でメモリ１３に記憶されている力の値Ｆのテーブル内に記憶される。続いてバッファ内の残りのバッファエレメントＢ（０）〜Ｂ（１４）がそれぞれ１つずつ位置をシフトされ、位置１〜１５に移される。
【００４１】
ステップ３６では平均値ΣＦｔが相応の閉鎖体の位置ｘに対してメモリ１３のテーブルＦ内に記憶された値Ｆ（ｘ）と比較される。新たに測定された平均値ΣＦｔのほうが大きい場合には、ステップ３７において、バッファエレメントＢ（０）として、相応の位置ｘに対する記憶された力の値Ｆ（ｘ）が増分εを加えてエントリされる。平均値のほうが小さい場合には、Ｂ（０）はステップ３８で値Ｆ（ｘ）−εを取る。この場合εは固定に設定された値であり、この値は差ΣＦｔ−Ｆ（ｘ）に比例する。この場合の比例の関係は、発生する摩擦力が変化する際にどれだけ迅速に記憶された値Ｆ（ｘ）が実際の比に追従するかを表す尺度である。
【００４２】
続いてステップ３９で記憶された力の値Ｆ（ｘ）がその時点で測定された値Ｆｔから差し引かれる。このようにして精算された力の値Ｆｔは、理想的には、外部の力すなわち加速力またはフィンガートラップ力などが閉鎖体に作用している場合にのみ０から偏差する。
【００４３】
以下では、図示されていない処理について説明する。制御回路１は精算された力の値Ｆｔについて、力の限界値が超過されるか、またはこの値が外部の加速度の影響ないし振動を示唆するために変更されるかを、力の急激な降下または上昇により監視する。このことは図１に関連して上述した。この監視の際にフィンガートラップ過程が検出された場合、バッファＢのエレメント全てが記憶された力の値Ｆ（ｘ−１５）〜Ｆ（ｘ）で上書きされる。このようにして、発生した力の増大によりフィンガートラップ状態の検出前にはメモリ１３に記憶された力の値は変化しないことが保証される。
【００４４】
本発明の閉鎖装置では、検出された閉鎖力の値に対して障害となる外部の加速度は、行使される力と比較される限界値を変更することによって補償されるため、制御回路１のノーマル状態で相当する限界値を車両の技術分野で通用している規制値１００Ｎよりもはるかに小さく定めることができる。これによりフィンガートラップに対して人間を保護する手段が格段に改善され、その際に閉鎖装置の確実性の低減または望ましくないリバースを甘受する必要はない。
【００４５】
図３に関連して上述した実施例では、メモリ１３に記憶された力の値は、閉鎖装置によってノーマル動作中摩擦力の克服によって行使される力にほぼ相応する。別のバリエーションとして、この値に代えて、割増分を加えた摩擦力に相応する値をメモリ１３に記憶する。ここでの割増分は特にノーマル状態中に相当する限界値に等しい。
【００４６】
本発明はもちろんセンサ抵抗３を使用して、モータによって行使される力を検出する手段とすることに限定されない。一般に行使される力を結論することのできるセンサまたはセンサ装置のいずれも適している。これには例えば圧電素子または駆動機構のストリップ形膨張度測定素子などが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例による閉鎖装置の構造の概略図である。
【図２】  本発明の第２の実施例による閉鎖装置の構造の概略図である。
【図３】  図２に示されている実施例の制御回路で行われる処理のフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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