(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を搬送しつつ該加工布に縫い目を形成する縫製手段と、
可動の操作部を有し、該操作部の位置に応じて上記縫製手段による加工布の搬送速度を調整する速度調整手段と、
を備えたミシンであって、
上記速度調整手段の機能を、上記縫製手段の動作に関する他のパラメータの調整用に切り換える機能切り換え手段を、
更に備え、該機能切り換え手段が上記切り換えを実行した場合、上記速度調整手段は、上記操作部の位置に応じて上記他のパラメータを調整することを特徴とするミシン。
【請求項２】
上記機能切り換え手段が上記切り換えを実行した場合、上記縫製手段による加工布の搬送速度が固定されることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
上記機能切り換え手段が、上記速度調整手段の機能を、少なくとも縫い目の長さ及び振り幅を含む所望のパラメータの調整用に選択的に切り換えることを特徴とする請求項１または２記載のミシン。
【請求項４】
使用者の操作に応じて上記機能切り換え手段による上記切り換えを指示する指示手段を、
更に備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のミシン。
【請求項５】
上記機能切り換え手段による上記速度調整手段の機能の切り換え状態を表示する切り換え状態表示手段を、
更に備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のミシン。
【請求項６】
使用者の操作に応じて上記機能切り換え手段による上記切り換えを指示する指示手段を、
更に備え、上記切り換え状態表示手段が上記指示手段を兼ねることを特徴とする請求項５記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布を搬送しつつその加工布に縫い目を形成するミシンに関し、詳しくは、可動の操作部を有し、その操作部の位置に応じて加工布の搬送速度を調整可能なミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種のミシンとして、加工布を搬送しつつ該加工布に縫い目を形成する縫製手段と、可動の操作部を有し、該操作部の位置に応じて上記縫製手段による加工布の搬送速度を調整する調整手段と、を備えたものが考えられている。このように構成されたミシンでは、操作部を移動させると、その操作部の位置に応じて、調整手段が縫製手段による加工布の搬送速度を調整する。また、この搬送速度の調整と一対一に対応して、例えば縫い針の上下動速度等、縫製手段全体の駆動速度も調整される。このため、使用者の好みの搬送速度で加工布を搬送しつつ、縫製手段による縫い目の形成を行わせることができる。なお、上記調整手段としては、操作部としての摘みの位置に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器を主体とした、いわゆるスピードボリュームが考えられる。
【０００３】
また、この種のミシンでは、縫い目の長さや、ジグザグ模様を縫製する際の振り幅等も調整可能にする試みがなされている。この場合、縫い目の長さや振り幅は、ディスプレイの表面に透明電極からなるタッチキーを設けたいわゆるタッチパネルによって調整可能とするのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、タッチパネルでは、縫い目の長さや振り幅が数値で表示されるので感覚的な調整ができない、次のように応答速度に限界があるので縫製中に振り幅等を自由に変更することができない、等の課題が生じる。タッチパネルの応答速度が遅いのは、チャタリング排除等のキー押下確認のために所定の時間が必要となり、更に、１回のキー押下に対して１ステップずつ（例えば０．１ｍｍずつ等）しか増減させることができないためである。
【０００５】
スピードボリュームによって加工布の搬送速度を調整する場合は、摘みの位置に応じてその調整量を感覚的に把握することができ、しかも、摘みを移動させればその位置に応じて即座に上記搬送速度が調整されるので極めて応答性がよい。これに対して、縫い目の長さや振り幅等の他のパラメータは、従来のミシンでは前述のように良好な調整が行えなかったのである。このため、例えば、ジグザグ模様を振り幅を変更しながら縫製しようとしても、その振り幅の変更が思うようにできず、所望の模様を形成することができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、加工布の搬送速度以外の縫製に関するパラメータを、応答性よく、しかも、感覚的に調整することのできるミシンを提供することを目的としてなされた。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達するためになされた請求項１記載の発明は、加工布を搬送しつつ該加工布に縫い目を形成する縫製手段と、可動の操作部を有し、該操作部の位置に応じて上記縫製手段による加工布の搬送速度を調整する速度調整手段と、を備えたミシンであって、上記速度調整手段の機能を、上記縫製手段の動作に関する他のパラメータの調整用に切り換える機能切り換え手段を、更に備え、該機能切り換え手段が上記切り換えを実行した場合、上記速度調整手段は、上記操作部の位置に応じて上記他のパラメータを調整することを特徴としている。
【０００８】
このように構成された本発明では、加工布の搬送速度を調整する速度調整手段の機能を、機能切り換え手段が縫製手段の動作に関する他のパラメータの調整用に切り換えた場合、速度調整手段は、操作部の位置に応じて上記他のパラメータを調整する。すると、上記他のパラメータは、操作部の位置に応じて調整することができるのでその調整量を感覚的に把握することができる。また、操作部を移動させればその位置に応じて即座に上記他のパラメータが調整されるので、応答性も極めてよくなる。従って、本発明では、加工布の搬送速度以外の縫製に関するパラメータを、応答性よく、しかも、感覚的に調整することができる。例えば、上記他のパラメータとして針の振り幅が設定できる場合、ジグザグ模様を振り幅を変更しながら自由に縫製することが可能となる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成に加え、上記機能切り換え手段が上記切り換えを実行した場合、上記縫製手段による加工布の搬送速度が固定されることを特徴としている。
本発明では、機能切り換え手段が上記切り換えを実行した場合、すなわち、速度調整手段が上記他のパラメータの調整用となったとき、縫製手段による加工布の搬送速度が固定される。このため、本発明では、速度調整手段にて上記他のパラメータを変更しながら一定速度で縫製を行うことが可能となる。従って、本発明では、請求項１記載の発明の効果に加えて、一層安定して縫製作業を行うことができるといった効果が生じる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の構成に加え、上記機能切り換え手段が、上記速度調整手段の機能を、少なくとも縫い目の長さ及び振り幅を含む所望のパラメータの調整用に選択的に切り換えることを特徴としている。
縫い目の長さ及び振り幅は、縫製中に自由に変更する要請が極めて強いパラメータである。本発明では、機能切り換え手段によって速度調整手段の機能を、少なくとも縫い目の長さ及び振り幅を含む所望のパラメータの調整用に選択的に切り換えることができる。このため、縫製中に縫い目の長さを自由に変更したり、振り幅を自由に変更したりすることが可能となり、そのミシンによって形成される縫い目模様を一層所望通りのものとすることができる。従って、本発明では、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、加工布に所望通りの縫い目模様を一層良好に形成することができるといった効果が生じる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、使用者の操作に応じて上記機能切り換え手段による上記切り換えを指示する指示手段を、更に備えたことを特徴としている。
本発明では、使用者が指示手段を操作することにより、機能切り換え手段に上記切り換えを指示することができる。従って、本発明では、速度調整手段の機能を前述のように切り換えたり切り換えなかったりすることが、極めて任意に行える。従って、本発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、速度調整手段の操作性を一層向上させることができるといった効果が生じる。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の構成に加え、上記機能切り換え手段による上記速度調整手段の機能の切り換え状態を表示する切り換え状態表示手段を、更に備えたことを特徴としている。
本発明では、切り換え状態表示手段が、機能切り換え手段による速度調整手段の機能の切り換え状態を表示する。このため、速度調整手段が現在どのような機能を有しているかを、切り換え状態表示手段の表示状態に基づいて即座に知ることができる。よって、速度調整手段の機能を勘違いして使用者が縫製ミスを犯すのを良好に防止することができる。従って、本発明では、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、速度調整手段の機能を使用者が勘違いするのを防止して、その操作性を一層向上させることができるといった効果が生じる。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の構成に加え、使用者の操作に応じて上記機能切り換え手段による上記切り換えを指示する指示手段を、更に備え、上記切り換え状態表示手段が上記指示手段を兼ねることを特徴としている。
すなわち、本発明は、請求項４記載の指示手段の構成と請求項５記載の切り換え状態表示手段の構成とを併せ持っており、しかも、両者が一つの構成を兼用している。このため、本発明では、速度調整手段の機能を前述のように切り換えたり切り換えなかったりすることを極めて任意に行えるようにすることと、速度調整手段の機能を使用者が勘違いするのを防止することとが、装置の構成を複雑化することなく共に実現することができる。従って、本発明では、請求項５記載の発明の効果に加えて、構成を複雑化することなく速度調整手段の操作性を一層向上させることができるといった効果が生じる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面に基いて説明する。図１は、本発明が適用されたミシンＭの外観を表す正面図である。なお、以下の説明において、図１の手前側をミシンＭの前方、図１の向かって左側をミシンＭの左方とする。
【００１５】
図１に示すように、ミシンＭは、ベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３とを有する。ベッド部１には、送り歯５０（図２参照）を上下動させる送り歯上下動機構５１及び前後動させる送り歯前後動機構５２、下糸ボビンを収容し縫い針６と協働する糸輪捕捉器（例えば、水平釜：図示略）等が設けられている。脚柱部２には、オプション的に追加される飾り模様等の縫い目模様のデータを記録した外部ＲＯＭカード４０を装着するためのカード用スロット２ａが右側面に形成されている。
【００１６】
アーム部３には、下端に縫い針６を装着した針棒５を上下動させる針棒上下動機構５３（図２参照）、針棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針振り機構５４、縫い針６に向けて上糸を繰り出す上糸繰り出し機構５５、天秤を針棒５の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。なお、図２に示すように、送り歯前後動機構５２と送り歯上下動機構５１と針棒上下動機構５３と天秤駆動機構とは、ミシンモータ６１で駆動される主軸６２から動力を伝達され、その内、送り歯前後動機構５２は、送り歯用パルスモータ６３によって駆動される送り量調整機構５６によって加工布の送り量が調整可能に構成されている。また、針振り機構５４は針振り用パルスモータ６５で駆動され、上糸繰り出し機構５５は上糸繰り出し用パルスモータ６７で駆動される。
【００１７】
図１に戻って、アーム部３の頭部４には、縫製作業の起動と停止を指令するスタート・ストップキー１２が設けられ、その上方のアーム部３には、主として送り歯５０による加工布の搬送速度を調整するためのスピードボリューム１３が設けられている。このスピードボリューム１３は、可変抵抗器を主体として構成され、操作部１３ａの位置（以下、単にスピードボリューム１３の位置ともいう）に応じたアナログ信号を発生する周知のものである。
【００１８】
アーム部３の前面にはカラーの液晶ディスプレイ１０が設けられ、この液晶ディスプレイ１０には、実用模様や飾り模様等の種々の縫目模様や各種の機能名、更には模様名や種々のメッセージ等が表示される。この液晶ディスプレイ１０の前面には、上記飾り模様や模様名や機能を示す機能名の表示位置の各々に対応させて、透明電極からなるタッチキー１１がマトリックス状に設けられている。すなわち、液晶ディスプレイ１０及びタッチキー１１はいわゆるタッチパネルを構成しており、所望の飾り模様の選択や機能の指示を、これら飾り模様や模様名や機能名に対応するタッチキー１１を押下することで実現することができる。
【００１９】
次に、ミシンＭの制御系について説明する。図２に示すように、ミシンＭの全体を制御する制御装置Ｃは、入力インタフェース２１，ＣＰＵ２２，ＲＯＭ２３，ＲＡＭ２４，及び出力インタフェース２５をバス２６で接続してなるマイクロコンピュータを主体として構成されている。入力インタフェース２１には、前述のスタート・ストップキー１２，タッチキー１１，及びスピードボリューム１３が接続される他、外部ＲＯＭカード４０がカード用スロット２ａに装着された場合にその外部ＲＯＭカード４０が接続されると共に、オプション的にフットコントローラ２９が接続可能に構成されている。出力インタフェース２５には、ミシンＭが備えた前述の各種モータ６１〜６７と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１０とが接続されている。
【００２０】
次に、制御装置Ｃが実行する処理について、フローチャートを用いて説明する。図３は、制御装置Ｃが実行する処理のメインルーチンを表すフローチャートである。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１，３，５，…）は各ステップを示すものである（以下同様）。
【００２１】
電源の投入によりこの制御が開始されると、制御装置Ｃは、先ず、ＲＡＭ２４の各メモリをクリアする等の初期化処理を実行し（Ｓ１）、続いて、図４に示す模様選択画面を液晶ディスプレイ１０に表示する（Ｓ３）。図４に示すように、この模様選択画面には、縫い目模様として直線縫い，伸縮縫い，ジグザグ縫い等を選択するため模様キー１０１、その縫い目を縫製する際の縫い針６の振り幅を増減する振り増減キー１０２、縫い目の長さを増減するための長さ増減キー１０３、糸調子を設定するための糸調子設定キー１０５、並びに、後述の振りボリュームキー１０７及び長さボリュームキー１０９が表示される。
【００２２】
図３に戻って、Ｓ３にて上記模様選択画面を表示した後は、その画面におけるいずれかの模様キー１０１が押下されて模様が選択されたか否かを判断し（Ｓ５）、模様が選択された場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、選択された模様を模様表示部１１１に表示して再びＳ５へ移行する（Ｓ７）。図４は、ジグザグ縫いに対応する模様キー１０１ａが押下された状態に対応している。
【００２３】
Ｓ７にて既に模様が選択され、または、デフォルトとして選択された模様を使用する場合等、模様キー１０１が押下されていない場合は（Ｓ５：ＮＯ）、振りボリュームキー１０７が押下されたか否か（Ｓ１１）、長さボリュームキー１０９が押下されたか否か（Ｓ１３）、スタート・ストップキー１２の押下により縫製の開始が指示されたか否か（Ｓ１５）、或いは、その他のキーが押下されたか否か（Ｓ１７）、を順次判断する。いずれのキーも押下されない場合は（Ｓ５：ＮＯ，Ｓ１１：ＮＯ，Ｓ１３：ＮＯ，Ｓ１５：ＮＯ，Ｓ１７：ＮＯ）、このＳ５〜Ｓ１７の処理を繰り返し実行して上記模様選択画面を表示しながら待機する。
【００２４】
ここで、その他のキーとしては、振り増減キー１０２，長さ増減キー１０３，糸調子設定キー１０５等が挙げられる。これらのキーが押下された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、対応したキーの処理（Ｓ１９）、例えば、振り増減キー１０２，長さ増減キー１０３，または糸調子設定キー１０５の間に表示された振り幅，縫い目の長さ，または糸調子の設定値を変更する処理を実行した後、再びＳ５〜Ｓ１７のループ処理へ復帰する。
【００２５】
振りボリュームキー１０７または長さボリュームキー１０９が押下されると、制御装置Ｃは後述のように、スピードボリューム１３の機能を、加工布の搬送速度を調整する機能から縫い針６の振り幅または縫い目の長さを調整する機能に変更する。そこで、振りボリュームキー１０７が押下されたときは（Ｓ１１：ＹＥＳ）、スピードボリューム１３による上記搬送速度の調整が不可能となる旨の警告表示を行い（Ｓ２１）、振り増減キー１０２の表示を図５に示すように液晶ディスプレイ１０から消去する（Ｓ２３）。また、このＳ２３では、図５に示すように、液晶ディスプレイ１０に上記搬送速度を調整するための速度増減キー１１３を液晶ディスプレイ１０に追加表示すると共に、振り増減キー１０２の間に表示されていた数値をスピードボリューム１３の位置に対応した数値に変更する。なお、増加用と減少用とで対を形成する速度増減キー１１３の間には、上記搬送速度（スピード）を視覚的に表現する表示がなされる。続いて、同じく図５に示すように振りボリュームキー１０７を反転表示し（Ｓ２５）、後述のフラグＦＬＧを振りに設定して（Ｓ２７）、前述のＳ５〜Ｓ１７のループ処理へ移行する。
【００２６】
長さボリュームキー１０９が押下されたときは、上記とほぼ同様に、スピードボリューム１３による上記搬送速度の調整が不可能となる旨の警告表示を行い（Ｓ３１）、長さ増減キー１０３を消去し（Ｓ３３）、長さボリュームキー１０９を反転表示し（Ｓ３５）、フラグＦＬＧを長さ設定にして（Ｓ３７）、上記ループ処理へ移行する。また、このＳ３３でも、上記搬送速度を調整するための速度増減キー１１３を液晶ディスプレイ１０に追加表示する。
【００２７】
そして、このように各種設定がなされた後、スタート・ストップキー１２の押下によって縫製開始が指示されると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御装置Ｃは前述の各モータ６１〜６７を駆動して加工布に実際に縫製を行う縫製処理を実行する（Ｓ４１）。次に、この縫製処理について、図６，図７のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００２８】
図６に示すように、縫製処理を開始すると制御装置Ｃは、ミシンモータ６１を始動し（Ｓ５１）、続いて、そのミシンモータ６１の速度（送り歯５０による加工布の搬送速度を始め、縫い針６の上下動速度等、ミシンＭの全体的な駆動速度に対応）を決定するモータ速度決定処理を実行する（Ｓ５３）。このモータ速度決定処理では、図７に詳細に示すように、先ず、フットコントローラ２９（ＦＣ）が装着されているか否かを判断し（Ｓ９１）、装着されている場合は（Ｓ９１：ＹＥＳ）、ミシンモータ６１の速度をそのフットコントローラ２９の踏み込み量に応じた速度に設定する（Ｓ９２）。
【００２９】
フットコントローラ２９が装着されていない場合は（Ｓ９１：ＮＯ）、フラグＦＬＧの状態を参照し、そのフラグＦＬＧが振りに設定されているか否か（Ｓ９３）、フラグＦＬＧが長さに設定されているか否か（Ｓ９４）、を順次判断する。フラグＦＬＧが振りにも長さにも設定されていない場合（Ｓ９３：ＮＯ，Ｓ９４：ＮＯ）、すなわち、前述のＳ５〜Ｓ１７の処理中に振りボリュームキー１０７も長さボリュームキー１０９も押下されなかった場合は、ミシンモータ６１の速度をスピードボリューム１３（ＳＰＶ）の位置に応じた速度に設定する（Ｓ９５）。また、フラグＦＬＧが振りまたは長さのいずれかに設定されている場合は（Ｓ９３：ＹＥＳまたはＳ９４：ＹＥＳ）、速度増減キー１１３の操作によりタッチパネル上で設定された所定の速度に、ミシンモータ６１の速度を固定する（Ｓ９６）。
【００３０】
このようにして、Ｓ９２，Ｓ９５，またはＳ９６のいずれかによって速度を決定した後は、図６のＳ５５へ移行し、送り歯５０による加工布の搬送を開始すべき送り駆動タイミングであるか否かを判断する。送り駆動タイミングである場合は（Ｓ５５：ＹＥＳ）、Ｓ７にて選択した模様に応じた縫製プログラムに予め設定されている送り量のデータを読み込み（Ｓ５７）、続いて、フラグＦＬＧが長さに設定されているか否かを判断する（Ｓ５９）。フラグＦＬＧが長さに設定されている場合は（Ｓ５９：ＹＥＳ）、Ｓ５７にて読み込んだ送り量をスピードボリューム１３の位置に応じて補正した上で（Ｓ６１）、フラグＦＬＧが長さに設定されていない場合は（Ｓ５９：ＮＯ）、上記送り量を長さ増減キー１０３の操作によりタッチパネル上で設定された値に応じて補正した上で（Ｓ６３）、それぞれＳ６５へ移行する。Ｓ６５では、上記補正後の送り量を実現すべく、送り歯用パルスモータ６３を駆動して送り量調整機構５６の調整を行う。
【００３１】
Ｓ６５による送り歯用パルスモータ６３の駆動後、または、元々送り駆動タイミングではなかったとき（Ｓ５５：ＮＯ）は、針振りを行うべき振り駆動タイミングであるか否かを判断する（Ｓ７１）。振り駆動タイミングである場合は（Ｓ７１：ＹＥＳ）、上記縫製プログラムに予め設定されている振り幅のデータを読み込み（Ｓ７３）、続いて、フラグＦＬＧが振りに設定されているか否かを判断する（Ｓ７５）。フラグＦＬＧが振りに設定されている場合は（Ｓ７５：ＹＥＳ）、Ｓ７３にて読み込んだ振り幅をスピードボリューム１３の位置に応じて補正した上で（Ｓ７９）、フラグＦＬＧが振りに設定されていない場合は（Ｓ７５：ＮＯ）、上記振り幅を振り増減キー１０２の操作によりタッチパネル上で設定された値に応じて補正した上で（Ｓ８１）、それぞれＳ８３へ移行する。Ｓ８３では、上記補正後の振り幅を実現すべく、針振り用パルスモータ６５を駆動して針振り機構５４を動作させる。
【００３２】
Ｓ８３による針振り用パルスモータ６５の駆動後、または元々振り駆動タイミングではなかったとき（Ｓ７１：ＮＯ）は、上記模様に応じた縫製プログラムが終了したか否かを判断する（Ｓ８５）。終了していない場合は（Ｓ８５：ＮＯ）、Ｓ５３へ移行して前述の処理を繰り返し、縫製プログラムが終了した場合は（Ｓ８５：ＹＥＳ）、ミシンモータ６１を停止した後（Ｓ８７）、前述のＳ５〜Ｓ１７のループ処理（図３）へ移行する。
【００３３】
このように、本実施の形態のミシンＭでは、振りボリュームキー１０７または長さボリュームキー１０９を押下してフラグＦＬＧを振りまたは長さに設定した場合（Ｓ２７またはＳ３７）、スピードボリューム１３の位置に応じて縫い針６の振り幅または縫い目の長さを調整することができる（Ｓ７９またはＳ６１）。このため、振り幅または縫い目の長さを、応答性よく、しかも、感覚的に調整することができる。従って、振り幅または縫い目の長さの内の所望のものを、縫製中に自由に変更することが可能となる。例えば、振り幅をスピードボリューム１３の位置に応じて調整可能とすることにより（Ｓ２７）、ジグザグ模様を振り幅を変更しながら自由に縫製することができる。
【００３４】
また、このとき、加工布の搬送速度は、フットコントローラ２９が装着されていればそれによって調整することができ（Ｓ９２）、所望の搬送速度に変更しながら縫製作業を行うことができる。一方、フットコントローラ２９が装着されていない場合であっても、上記搬送速度はタッチパネル上で設定された所定の速度に固定されるので（Ｓ９６）、極めて安定して縫製作業を行うことができる。
【００３５】
更に、本実施の形態では、振りボリュームキー１０７または長さボリュームキー１０９を押下することによって上記スピードボリューム１３の機能の切り換えを任意に指示することができ（Ｓ１１，Ｓ１３）、その切り換え状態をそのキー１０７，１０９の反転表示によって表示している（Ｓ２５，Ｓ３５）。このため、スピードボリューム１３の機能を勘違いして使用者が縫製ミスを犯すのを良好に防止すると共に、スピードボリューム１３の操作性を一層向上させることができる。なお、上記説明では、スピードボリューム１３の機能を上記搬送速度の調整用から振り幅または縫い目の長さの調整用に切り換える場合を説明したが、反転表示されている振りボリュームキー１０７または長さボリュームキー１０９をもう一度押下したとき、スピードボリューム１３の機能が再び上記搬送速度の調整用に切り替わるようにしてもよい。
【００３６】
以上説明した実施の形態において、ミシンモータ６１及び針振り用パルスモータ６５から針棒５及び送り歯５０に至る機構が縫製手段に、スピードボリューム１３が速度調整手段に、ＲＡＭ２４内に記憶保持される前述のフラグＦＬＧ（処理でいえばＳ５９，Ｓ７５，Ｓ９３，及びＳ９４の処理）が機能切り換え手段に、振りボリュームキー１０７及び長さボリュームキー１０９が指示手段及び切り換え状態表示手段に、それぞれ相当する。
【００３７】
また、本発明は上記各実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施の形態では、速度調整手段として、操作部１３ａを水平方向に移動させるスピードボリューム１３を使用したが、操作部を垂直方向に移動させるスピードボリュームや、操作部を回転させるスピードボリュームも同様に使用することができる。また、スピードボリューム１３の機能は、糸調子の調整用等、縫製に関わる他のパラメータの調整用に切り換え可能に構成してもよい。
【００３８】
更に、スピードボリューム１３の機能の切り換えを指示する指示手段としての振りボリュームキー１０７及び長さボリュームキー１０９とは別に、その機能の切り換え状態を表示する表示部（切り換え状態表示手段）を設けてもよい。但し、上記実施の形態では、振りボリュームキー１０７及び長さボリュームキー１０９が切り換え状態表示手段の機能も有しているので、装置の構成を一層簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係るミシンの外観を表す正面図である。
【図２】  そのミシンの制御系の構成を表すブロック図である。
【図３】  その制御系の処理のメインルーチンを表すフローチャートである。
【図４】  上記処理による模様選択画面を表す説明図である。
【図５】  振りボリュームキー押下時の上記模様選択画面を表す説明図である。
【図６】  サブルーチンとしての縫製処理を表すフローチャートである。
【図７】  更にそのサブルーチンとしてのモータ速度決定処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
５…針棒    ６…縫い針    １０…液晶ディスプレイ    １１…タッチキー
１３…スピードボリューム    １３ａ…操作部    ２９…フットコントローラ
５０…送り歯        ５１…送り歯上下動機構        ５２…送り歯前後動機構
５３…針棒上下動機構      ５４…針振り機構        ５５…上糸繰り出し機構
５６…送り量調整機構      ６１…ミシンモータ      ６２…主軸
６３…送り歯用パルスモータ          ６５…針振り用パルスモータ
６７…上糸繰り出し用パルスモータ    １０２…振り増減キー
１０３…長さ増減キー                １０５…糸調子設定キー
１０７…振りボリュームキー          １０９…長さボリュームキー
１１３…速度増減キー                Ｃ…制御装置Ｍ…ミシン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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