(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の前眼部を観察する前眼部観察状態、または被検眼の眼底を観察する眼底観察状態のいずれかに光学系の構成または前記光学系を含む本体部の位置を調節可能な眼科検査装置において、
前記本体部を移動させる駆動手段と、
前記本体部の移動速度が前記前眼部観察状態と、前記眼底観察状態においてそれぞれ異なる移動速度となるよう前記駆動手段の駆動速度を変更する制御手段を有することを特徴とする眼科検査装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記前眼部観察状態においては前記眼底観察状態よりも前記本体部の移動速度が速くなるよう前記駆動手段の駆動速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の眼科検査装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記前眼部観察状態において前記光学系に挿入される前眼部レンズの位置に応じて前記駆動手段の駆動速度を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の眼科検査装置。
【請求項４】
前記制御手段は、被検眼と前記光学系の対物レンズの距離に応じて前記駆動手段の駆動速度を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の眼科検査装置。
【請求項５】
前記駆動手段は前記本体部の上下方向の移動を制御することを特徴とする請求項１に記載の眼科検査装置。
【請求項６】
前記駆動手段は前記本体部の水平面内の移動を制御することを特徴とする請求項１に記載の眼科検査装置。
【請求項７】
前記前眼部観察状態、または前記眼底観察状態における前記駆動手段の駆動速度をプリセット可能な調節手段を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科検査装置。
【請求項８】
前記駆動手段が前記本体部の上下方向および水平面内の移動を制御するよう構成され、前記駆動手段を介して前記本体部の上下方向および水平面内の移動を制御するための操作手段としてジョイスティックが設けられることを特徴とする請求項５および請求項６に記載の眼科検査装置。
【請求項９】
前記本体部の上下方向の移動を前記ジョイスティックの回動操作により制御することを特徴とする請求項５および請求項８に記載の眼科検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検眼の前眼部を観察する前眼部観察状態、または被検眼の眼底を観察する眼底観察状態のいずれかに光学系の構成または前記光学系を含む本体部の位置を調節可能な眼科検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、眼底カメラなど、眼底の撮影、観察、測定などの検査を行なうための眼科検査装置が用いられている。
【０００３】
このような装置により、眼底の撮影、観察、測定などの検査（以下では、特に区別する必要がなければ、単にこれら種々の「検査」を「観察」との用語でまとめて取り扱うものとする。特許請求の範囲の記述も同様とする）を行なうには、装置と被検眼の相対位置を調整するアライメント（位置合わせ）作業を行なう必要がある。
【０００４】
たとえば、このアライメントは、まず被検眼前眼部と装置の位置合わせを行ない、その後、より精密に被検眼眼底と装置の位置合わせを行なう。これらの状態のうち、被検眼前眼部と装置の位置合わせを行なっている状態は前眼部観察状態、その後、眼底と装置の位置合わせを行なっている状態は眼底観察状態であると言える。
【０００５】
眼科検査装置では、このように、前眼部観察状態と、眼底観察状態に光学系の構成または前記光学系を含む本体部の位置を調節できることが要求される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前眼部観察状態または眼底観察状態に装置を調節するには、装置と被検眼の距離を調節する方法と、光学系に対して前眼部レンズを挿脱する構成が知られている。
【０００７】
前眼部観察状態または眼底観察状態のいずれにおいても、たとえば上記のアライメント操作を行なう必要があり、いずれの上下においても装置の本体部は上下左右に移動調節ができるようになっている。
【０００８】
本体部の移動の方式には、手動式と電動式があるが、手動式では特に上下方向の作動感が悪く（重く）なりがちな欠点がある反面、電動式では細かい位置の調節が難しい問題がある。
【０００９】
本発明の課題は、上記の問題を解決し、軽い操作力で、しかも前眼部観察状態または眼底観察状態のいずれにおいても適切な操作性で本体部の位置合わせを行なえる眼科検査装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明によれば、被検眼の前眼部を観察する前眼部観察状態、または被検眼の眼底を観察する眼底観察状態のいずれかに光学系の構成または前記光学系を含む本体部の位置を調節可能な眼科検査装置において、前記本体部を移動させる駆動手段と、前記本体部の移動速度が前記前眼部観察状態と、前記眼底観察状態においてそれぞれ異なる移動速度となるよう前記駆動手段の駆動速度を変更する制御手段を有する構成を採用した。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は本発明を採用した眼科検査装置の光学系、および架台周辺の構造を示している。本実施形態では、装置本体部の移動には操作力の軽い電動式を基本とし、その移動速度を制御することにより、操作性を向上させる構成を例示する。
【００１３】
まず装置の光学系から説明する。本装置では、図１に示すように、ハロゲンランプ等からなる観察用の光源２がミラー１の中心に配置され、この光源２から発せられた光は、コンデンサレンズ３、フィルタ４、ミラー５を経てレンズ６、リング状照明を形成するためのリングスリット７に入射する。なお、フィルタ４は赤外光のみを透過させる赤外フィルタで、ミラー５はハーフミラーかダイクロイックミラー（可視光透過、赤外光反射）、もしくはリターンミラー（挿脱可能なミラー）のいずれかで構成される。
【００１４】
リングスリット７を通過した光線は、続いてリレーレンズ８を経て、対物レンズの反射をとるための黒点板９、リターンミラーＭ１、レンズ１０を介して被検眼前眼部と共役な位置に配置された穴あき全反射ミラー１１で反射されてから、対物レンズ１２を経て被検眼Ｅの瞳（虹彩）Ｅｐより眼底Ｅｒに入射される。
【００１５】
眼底Ｅｒからの反射光は再び瞳Ｅｐから対物レンズ１２を介して受光され、穴あき全反射ミラー１１の穴を介して合焦レンズ１６、結像レンズ１７を通過し、リターンミラー１８に入射する。リターンミラー１８で反射された光は、ピント位置に置かれた視野絞り（マスク）１９を通過後、フィールドレンズ２０、ミラー２１、レンズ２２を介してＣＣＤなどの撮像素子２３に結像され、モニタＭで検者に観察される。
【００１６】
なお、眼底像をフィルムに撮影したい場合には、ミラー１３の中心に置かれたストロボ１４が発光し、コンデンサーレンズ１５、ミラー５を介して先程と同様にして眼底Ｅｒが照明され、これと同期してリターンミラー１８が光路から外され、フィルムＦ上に眼底像が撮影される。
【００１７】
また、穴あき全反射ミラー１１と対物レンズ１２間には、前眼部観察用の補助レンズ（以下前眼部レンズという）Ｌ１が光路内に挿入あるいは光路外に離脱できるように配置され、また、リターンミラーＭ１を介してアライメント用の指標を投影するための光源３０並びにピンホール等からなるアライメント用の指標３１が設けられる。指標３１の位置は、被検眼と装置の位置合わせが正しいときに、前眼部レンズＬ１を介して被検眼前眼部、すなわち被検眼の瞳（虹彩）Ｅｐに結像される様に設定される。つまり、前眼部レンズＬ１を挿入したときには、眼底に代わり被検眼前眼部が観察面と共役になり、被検眼の瞳（虹彩）Ｅｐに結像されるアライメント指標の結像状態が観察できるようになる。
【００１８】
上記の光学系は本体部１０１内に収容され、対物レンズ１２が被検眼Ｅに対する前面側、モニタＭが検者に対する背面側に配置されている。
【００１９】
本体部１０１は、架台部１０２上にマウントされている。本体部１０１基部にはスクリュー軸１０４が植設されており、本体部１０１〜架台部１０２間のスクリュー軸１０４の周囲にはバランススプリング１０５が張架されている。
【００２０】
スクリュー軸１０４はギアトレーン１０６と螺合し、ＤＣモータ１０７によりギアトレーン１０６を介してスクリュー軸１０４の架台部１０２に対するねじ込み量を変更することにより本体部１０１の位置を上下方向に調節することができる。
【００２１】
また、架台部１０２は、その下部の基台１０３により支持されており、不図示の駆動機構（モータやソレノイドによる電動機構、あるいは手動機構）により操作でき、水平面内で移動できるようになっている。
【００２２】
本体部１０１の垂直位置は、スイッチ（ＵＰ）１１０、スイッチ（ＤＯＷＮ）１１１によりＤＣモータ１０７を制御することにより調節する。符号１０８によりスイッチ１１０、１１１の接点部を示すように、スイッチ１１０、１１１はＤＣモータ１０７の駆動極性を反転させるように配線されており、スイッチ１１０をオンにすれば本体部１０１が上昇する方向に、また、スイッチ１１１をオンにすれば本体部１０１が下降する方向にＤＣモータ１０７が駆動される。
【００２３】
架台部１０２の水平位置は、架台部１０２に設けられたジョイスティック１１２により制御できるようになっている。ジョイスティック１１２は、架台部１０２の水平面内の位置を決定する駆動機構（不図示）と結合されており、ジョイスティック１１２を操作することにより、架台部１０２の水平面内の位置を所望に制御することができる。また、ジョイスティック１１２の頭部には撮影タイミングを決定するシャッタスイッチ１１３が配設されている。
【００２４】
さらに、架台部１０２上には、前眼部観察モード（前眼部観察状態）、または眼底観察モード（眼底観察状態）を制御するためのモードスイッチとして、前眼部スイッチ１０９が配設されている（ただし前眼部スイッチ１０９の配設位置は任意である）。前眼部スイッチ１０９は、前述の前眼部レンズＬ１を光路に挿入するか否かを制御するためのものである。前眼部スイッチ１０９は不図示のモータやソレノイドなどと接続されており、検者は前眼部スイッチ１０９を操作することにより前眼部レンズＬ１の挿入／離脱を制御できる。
【００２５】
本実施形態では、前眼部スイッチ１０９はＤＣモータ１０７の駆動電圧を１２Ｖまたは５Ｖのいずれかに制御するスイッチ１１４と連動している。この連動状態は次のようになっている。
【００２６】
すなわち、前眼部スイッチ１０９を前眼部観察モードにした場合は、前眼部レンズＬ１が光路に挿入されるとともにスイッチ１１４はＤＣモータ１０７の駆動電圧が１２Ｖとなるよう切り換わる。また、前眼部スイッチ１０９を眼底観察モードにした場合は、前眼部レンズＬ１が光路から離脱されるとともに、スイッチ１１４はＤＣモータ１０７の駆動電圧が５Ｖとなるよう切り換わる。１２Ｖおよび５Ｖの電源電圧は不図示の電源部から供給されるものとする。
【００２７】
このようにＤＣモータ１０７の駆動電圧を、前眼部観察モードでは大きく、眼底観察モードでは小さく制御することにより、ＤＣモータ１０７の回転速度は前眼部観察モードでは大きく（速く）、眼底観察モードではそれよりも小さく（遅く）制御される。
【００２８】
これにより、前眼部観察モードでは本体部１０１の上昇／下降の速度が速くなり、眼底観察モードではそれよりも遅く制御されることになる。
【００２９】
すなわち、本体部１０１の移動速度を、観察視野が大きく大まかな位置調整を行なう必要がある前眼部観察モードでは速く、観察視野が小さく微細な位置調整を行なう必要がある眼底観察モードでは遅く制御することができる。
【００３０】
したがって、たとえば、スイッチ１１０、１１１がモーメンタリー式のボタンスイッチなどであれば、スイッチ１１０、１１１を同一時間操作した時の移動量は前眼部観察モードでは大きく眼底観察モードでは小さくなり、検者の観察、あるいは位置調整などの操作が非常に容易になる。
【００３１】
以上では、前眼部観察モードと、眼底観察モードで本体部１０１の移動速度を異なる値に設定する構成を示したが、この他に本体部１０１の移動速度を制御する機構を設けることができる。
【００３２】
たとえば、図２に示すように電圧制御回路２０１〜２０３をＤＣモータ１０７の制御回路に挿入する。電圧制御回路２０１〜２０３は、たとえば、可変抵抗（ボリューム）や抵抗アレイおよびロータリースイッチなどを用いて各々の挿入位置の電源ラインの電圧を制御できるものとする。
【００３３】
実施態様としては、電圧制御回路２０１〜２０３はその各々のいずれか１つ、２つ、あるいは全てを設ける構成が考えられる。
【００３４】
たとえば電圧制御回路２０１は、ＤＣモータ１０７の直前で電圧制御を行なうことになるので、マスターボリューム（スイッチ）的な動作となり、前眼部観察モードおよび眼底観察モードのいずれにおいても電圧制御回路２０１ひとつで本体部１０１の移動速度を調節することができる。
【００３５】
電圧制御回路２０２、電圧制御回路２０３を個別に設けておけば、電圧制御回路２０２、電圧制御回路２０３はそれぞれ前眼部観察モードおよび眼底観察モードにおける本体部１０１の移動速度の調節手段として作用する。このような調節手段が前眼部観察モードあるいは眼底観察モードいずれか一方のみで必要であれば、電圧制御回路２０２、電圧制御回路２０３のいずれか１つを設けておくだけでもよい。
【００３６】
電圧制御回路２０１〜２０３を設けておけば、検者はあらかじめこれらの電圧制御回路により本体部１０１の移動速度を好みの値にプリセット調節しておくことができ、後は前眼部スイッチ１０９、スイッチ１１０、１１１の操作に集中することができる。
【００３７】
また、以上では、本体部１０１の上下動を操作するアップ／ダウンスイッチとしてスイッチ１１０、１１１を設ける構成を例示したが、この本体部１０１の上下動を操作する手段の構成は任意であり、たとえばジョイスティック１１２のグリップ１１２ａ（図１）を回動式とし、このグリップ１１２ａ内部にスイッチ１１０および１１１を移設し、グリップ１１２ａを時計廻りに回動させた時にスイッチ１１０（ＵＰ）がオン、グリップ１１２ａを反時計廻りに回動させた時にスイッチ１１１（ＤＯＷＮ）がオンとなるよう（回動操作方向とオンに操作されるスイッチ１１０、１１１の関係はこの逆でもよい）構成することもできる。このような構成によれば、ジョイスティック１１２のみで、本体部の上下および水平面内の移動を制御することができ、非常に便利である。
【００３８】
なお、以上では、本体部１０１を上下方向に移動させる機構の駆動速度を制御する例を示したが、本体部１０１の水平方向の移動についても同様の制御系を用いることができる。たとえば、ＤＣモータ１０７を本体部１０１を水平方向のｘ軸またはｙ軸方向に駆動するモータとし、ジョイスティック１１２により制御する構成とすれば、前眼部スイッチ１０９を上記と同様に連動させることができる。
【００３９】
また、以上では本体部１０１の駆動用のモータがＤＣモータである旨説明したが、モータの駆動方式は任意であり、パルスモータなど任意のモータを用いることができ、その場合、使用するモータの駆動方式にみあった駆動速度制御回路を用いることにより、上記同様に本体部１０１の移動速度を前眼部観察モードでは速く、観察視野が小さく微細な位置調整を行なう必要がある眼底観察モードでは遅く制御することができる。
【００４０】
また、以上では、モータの回転速度を制御することにより本体部１０１の移動速度を制御するものとしたが、もちろんギアボックスやＶベルトの変速比を制御して本体部１０１の移動速度を制御する構成でも本発明の目的を達成できるのはいうまでもない。
【００４１】
さらに、以上では、前眼部レンズＬ１の挿脱に連動してスイッチ１１４の接点を制御する、つまり、前眼部レンズＬ１の挿脱に連動して、前眼部観察モードおよび眼底観察モードを検出し、これらのモードにおける本体部１０１の移動速度を制御する構成を示したが、前眼部観察モードおよび眼底観察モードは他の方法でも検出できる。
【００４２】
たとえば、本体部１０１（および架台部１０２）の基台１０３上の位置を検出するリミットスイッチなどを設けこのリミットスイッチの検出状態から装置が前眼部観察モード、眼底観察モードのいずれにあるかを検出することができる。たとえば、本体部１０１が被検眼Ｅに近ければ前眼部観察モード、本体部１０１が被検眼Ｅよりも遠ければ眼底観察モードと判定し、スイッチ１１４を上記同様に制御すればよい。このような構成は前眼部レンズＬ１を用いない眼底カメラなどにおいても有用である。
【００４３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、被検眼の前眼部を観察する前眼部観察状態、または被検眼の眼底を観察する眼底観察状態のいずれかに光学系の構成または前記光学系を含む本体部の位置を調節可能な眼科検査装置において、前記本体部を移動させる駆動手段と、前記本体部の移動速度が前記前眼部観察状態と、前記眼底観察状態においてそれぞれ異なる移動速度となるよう前記駆動手段の駆動速度を変更する制御手段を有する構成を採用しているので、軽い操作力で、しかも前眼部観察状態または眼底観察状態のいずれにおいても適切な操作性で本体部の位置合わせを行なえるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用した眼科検査装置の構成を示した説明図である。
【図２】図１の装置の制御回路の変形例を示した回路図である。
【符号の説明】
２  光源
３  コンデンサレンズ
４  フィルタ
５  ミラー
６  レンズ
７  リングスリット
８  リレーレンズ
９  黒点板
１０  レンズ
１１  穴あき全反射ミラー
１２  対物レンズ
１３  ミラー
１４  ストロボ
１５  コンデンサーレンズ
１６  合焦レンズ
１７  結像レンズ
１８  リターンミラー
２０  フィールドレンズ
２１  ミラー
２２  レンズ
２３  撮像素子
３０  光源
３１  指標
１０１  本体部
１０２  架台部
１０３  基台
１０４  スクリュー軸
１０５  バランススプリング
１０６  ギアトレーン
１０７  ＤＣモータ
１０９  前眼部スイッチ
１１０  スイッチ（ＵＰ）
１１１  スイッチ（ＤＯＷＮ）
１１２  ジョイスティック
１１３  シャッタスイッチ
１１４  スイッチ
２０１〜２０３  電圧制御回路
Ｌ１  前眼部レンズ
Ｍ  モニタ
Ｍ１  リターンミラー
Ｅ  被検眼
Ｅｒ  眼底
Ｆ  フィルム
【図１】
0004371611.tif 000002
【図２】
0004371611.tif 000003