(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池および二次電池を電源とする電動車両の電力制御方法において、
前記二次電池の残存容量および温度に基づいて前記燃料電池の出力指令値を設定してなり、
前記二次電池の残存容量が所定範囲以上の場合には燃料電池の出力を停止し、
前記残存容量が前記所定範囲内または未満の場合には充放電状態に応じた第１の出力指令値を計算し、
前記二次電池の温度が所定範囲外の場合には燃料電池から二次電池への充電電流が流れないように燃料電池の第２の出力指令値を計算し、
前記第１および第２の出力指令値のうち低い方の出力指令値で燃料電池を動作させることを特徴とする電動車両の電力制御方法。
【請求項２】
前記第１の出力指令値は、前記燃料電池の起動または停止の指令値であることを特徴とする請求項１に記載の電動車両の電力制御方法。
【請求項３】
前記第１の出力指令値は、前記残存容量に応じて変化する燃料電池の出力指令値であることを特徴とする請求項１に記載の電動車両の電力制御方法。
【請求項４】
前記出力指令値により、燃料電池の発電用空気ポンプを駆動制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電動車両の電力制御方法。
【請求項５】
前記出力指令値により、燃料電池の出力側に設けたＤＣ／ＤＣコンバータを駆動制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電動車両の電力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動車両の電力制御方法に関し、特に、燃料電池と二次電池とを組合せたハイブリッド電源からなる電動車両の電力制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両駆動用モータの電源として燃料電池を用いた電動車両において、燃料電池の電力を補うとともに要求負荷への応答性を高めるために、車両に燃料電池とともに二次電池を搭載し、これら２つの電源を用いてモータを駆動するハイブリッド電動車両が開発されている。このように二次電池を併用することにより、車両に搭載する燃料電池の重量や容積を軽減し且つ大電力が必要な場合に対処するとともに燃料電池の応答性をカバーすることができる。
【０００３】
このようなハイブリッド電動車両において、モータからの要求負荷に応じて、燃料電池と二次電池からの電力供給配分を変えて負荷や電池残存容量等に対応した最適な分担割合でモータを駆動することが考えられている。例えば、図１０（Ａ）に示すように、変動する要求負荷ａに対し、燃料電池（ＦＣ）の最大電力を超えるピーク負荷時にはその超える分を二次電池からの放電で補い、燃料電池の最大電力以下のときにはその剰余電力で二次電池を充電する。また、同図（Ｂ）に示すように、要求負荷ａが常に燃料電池の最大電力を超えているときには二次電池を充電することなく常に燃料電池と二次電池からの放電によりモータに電力を供給する。また、同図（Ｃ）に示すように、要求負荷が常に燃料電池の最大電力より小さいときには燃料電池のみでモータを駆動しつつ剰余電力で二次電池を充電する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようにＦＣと併用されて充放電を繰り返す二次電池は、走行中に走行状態に応じて残存容量が変化する。例えば、車両が停止している場合にはＦＣの出力はほとんど全て二次電池の充電に使用されて残存容量が増加し、また高負荷運転が続けば二次電池は常に放電状態となって残存容量は減少する。
【０００５】
このように残存容量が変化する二次電池に対し充放電する場合、二次電池の性能特性を良好に維持するためには、残存容量の上限および下限に達する前の適当な残存容量範囲内の状態で充放電することが好ましい。すなわち、満充電等の高残存容量状態で充電したり、逆に電池切れ等の低残存容量状態で放電すると電池の性能が劣化する。例えば、図９の二次電池の特性劣化グラフに示すように、高圧充電（高残存容量状態での充電）を繰り返すと、正常電池の特性に比べ電圧が低下し、電流が増加したとき（出力増加時）の電圧低下が大きくしかも早く低下し、必要とする出力が得られなくなるおそれが生じる。
【０００６】
さらに、二次電池、特にＮｉ−Ｃｄ電池などの電池の性能特性は、充電時の温度に影響される。例えば所定の温度より高い温度で充電したり、逆に所定の温度より低い温度で充電すると、電池の劣化を早める原因となる。
【０００７】
本発明は、上記従来技術を考慮したものであって、燃料電池と二次電池とを併用する電動車両において、二次電池の充放電による特性劣化を抑制し二次電池の保護を図った電動車両の電力制御方法の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、燃料電池および二次電池を電源とする電動車両の電力制御方法において、前記二次電池の残存容量および温度に基づいて前記燃料電池の出力指令値を設定してなり、前記二次電池の残存容量が所定範囲以上の場合には燃料電池の出力を停止し、前記残存容量が前記所定範囲内または未満の場合には充放電状態に応じた第１の出力指令値を計算し、前記二次電池の温度が所定範囲外の場合には燃料電池から二次電池への充電電流が流れないように燃料電池の第２の出力指令値を計算し、前記第１および第２の出力指令値のうち低い方の出力指令値で燃料電池を動作させることを特徴とする電動車両の電力制御方法を提供する。
【０００９】
この構成によれば、燃料電池の出力が二次電池の残存容量および温度に基づいて定められるため、燃料電池の出力に応じて変わる二次電池の充放電作用を、燃料電池の出力制御により最適な残存容量および温度状態で行うことができる。これにより、二次電池の劣化を抑制することができる。
【００１１】
また、本発明によれば、二次電池の残存容量が満充電に近い所定の高圧状態では燃料電池出力がＯＦＦとなって充電は行われず、所定残存容量以下の場合に燃料電池に対する残存容量に応じた適正な第１の出力指令値が計算で求められ、さらに充放電に適正な温度範囲を超える高温または低温時には燃料電池から二次電池に充電されないように燃料電池出力を二次電池の出力より低くするように第２の出力指令値が計算で求められる。これらの第１および第２の出力指令値のうち低い方の出力指令値で燃料電池を動作させることにより、二次電池の残存容量および温度のいずれの条件についても適正な範囲外での燃料電池から二次電池への充電が回避され二次電池の劣化が抑制され二次電池の保護が図られる。
【００１２】
さらに好ましい構成例では、前記第１の出力指令値は、前記燃料電池の起動または停止の指令値であることを特徴としている。
【００１３】
この構成によれば、二次電池が所定残存容量以下の場合に、所定の充電量に達するまで燃料電池がＯＮ状態で二次電池に充電され、所定残存容量に達したらＯＦＦとなって放電される。放電して残存容量が低下し所定値に達したら再びＯＮにして充電する。これにより常に適正な残存容量範囲内で充放電を繰り返すことができる。
【００１４】
別の好ましい構成例では、前記第１の出力指令値は、残存容量に応じて変化する燃料電池の出力指令値であることを特徴としている。
【００１５】
この構成によれば、二次電池が所定残存容量以下の場合に、残存容量に応じて例えば残存容量が多いときには燃料電池出力を小さくし、残存容量が低下したら燃料電池出力を大きくするように燃料電池出力を制御して両電源のバランスを保って適正範囲内で使用することができる。
【００１６】
好ましい構成例では、前記出力指令値により、燃料電池の発電用空気ポンプを駆動制御することを特徴としている。
【００１７】
この構成によれば、燃料電池の起電力発生のために水素イオンと反応させる酸素供給用の空気ポンプを駆動制御することにより、酸素の供給量を制御して燃料電池の出力が制御され、これに応じて二次電池の充放電が制御される。
【００１８】
別の好ましい構成例では、前記出力指令値により、燃料電池の出力側に設けたＤＣ／ＤＣコンバータを駆動制御することを特徴としている。
【００１９】
この構成によれば、燃料電池の出力側に燃料電池出力電圧を必要な電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータを接続し、このＤＣ／ＤＣコンバータの出力指令値を制御することにより、燃料電池出力が制御され、これに応じて二次電池の充放電が制御される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明が適用される電動車両の電源供給装置全体のブロック構成図である。
この実施形態は例えば自動二輪車の電源供給装置である。車両の後輪（不図示）に連結された車両駆動用モータ１の電源となる燃料電池（ＦＣユニット）２および二次電池３がインターフェイス（ＩＦ）を介してコントローラ４に連結される。
【００２１】
燃料電池２の構成を簡単に説明すると、この燃料電池２は、アノード極に燃料となる水素を供給し、カソード極に酸化剤として空気を供給し、触媒による電気化学反応を行って発電するものである。両電極間には高分子イオン交換膜が介装される。このイオン交換膜には水素イオンの透過性を確保して円滑に移動させるため及び起電力反応に伴う発熱を冷却するために水が供給される。このような電極対を単位としてセルが構成され、複数枚のセルを組合せて各セルの起電力を合計した所定出力のＦＣユニットを形成する。
【００２２】
燃料となる水素は、例えばメタノールを一次燃料としてこれを水と混合して加熱蒸発させ、改質器の触媒反応により水素と二酸化炭素に分解し、シフトコンバータや選択酸化反応器等を介して改質器で微量に発生した一酸化炭素の濃度を低下させた後、この水素ガスを燃料電池のセルのアノード電極に供給する。あるいは水素ガスをボンベから直接供給してもよい。
【００２３】
発電用の空気は空気ポンプ４４によりカソード極に供給される。また、水素は水素ガスボンベあるいはメタノールタンクや改質器等からなる燃料源４５から供給される。
【００２４】
燃料電池２には、ＦＣユニット内の水の凍結防止のためのヒータ６と、該ヒータ６の加熱温度均一化のため及び発電時の冷却のための冷却ファン７が備わる。ユーザスイッチ８は、例えば夜間充電モード等の運転モードの設定を行う。メインスイッチ９がＯＮにされると、これがコントローラ４内のメインスイッチ検出部１０で検出され、システム電源制御部１１を介してコントローラ電源１２およびモータコントローラ１３等の電源がＯＮとなり、コントローラ４によるシステム全体の電力供給制御が可能な状態となる。
【００２５】
タイマ時間算出部１４は、夜間低温時等に燃料電池２内の水の凍結防止のために、ヒータ６あるいは燃料電池２自体を駆動するためのタイマ時間を算出し、メインスイッチ９がＯＦＦであってもシステム電源制御部１１を介して電源をＯＮにして暖気運転を行う。この暖気運転は、外気温度検出部１６およびセル温度検出部１７からの検出温度に基づいて暖気運転制御部１８が判断し、ヒータ制御部１９あるいはＦＣ出力制御部２０を介してヒータ６あるいは燃料電池２を駆動する。ヒータ６を駆動するときには温度均一化のために冷却ファン制御部２１を介して冷却ファン７も駆動する。また、燃料電池２を駆動する場合においてもセル温度に応じて冷却ファン７を駆動する。
【００２６】
モータ出力計算部２２は、スロットル２３の操作によるスロットル開度信号からモータ１への供給電力を算出する。このとき二次電池保護制御部２４により二次電池の残存容量や温度に応じて、二次電池保護のために燃料電池２と二次電池３との電力分担割合に制限が加えられ、この制限値を加味してモータの制御信号がモータコントローラ１３に送られる。
【００２７】
充電状態検出部２５は、二次電池３が充電状態か放電状態かを判別するとともに充電の場合には燃料電池によるものか回生電流によるものかを判別する。すなわち、二次電池３の電流センサ２６からの電流検出信号を電流検出部２７で充電方向か放電方向かを判別するとともに、モータ１の電流センサ２８により回生電流が二次電池側に流れているかを検出して充電状態を判別する。
【００２８】
残存容量計算部２９は、二次電池３の電圧検出部３０および温度検出部３１からの検出信号および電流検出データに基づいて二次電池３の残存容量を計算し、これを前述の二次電池保護制御部２４に送るとともに、ＦＣ出力制御部２０に送り、二次電池残存容量に応じて燃料電池２の電力配分を制御する。
【００２９】
ＦＣ出力制御部２０は、Ｄ／Ａ変換器３２を介して電圧指令値を空気ポンプ４４に送る。この電圧指令値は、モータ１に供給される燃料電池２からの電力を制御するものである。この場合、燃料電池の異常、例えば燃料切れやセル温度の異常等が発生した場合には、その検出データが異常データ受信部３３に送られる。この異常データはＦＣ出力制御部２０を介してＦＣ起動／停止判断部３４に送られ、ここで燃料電池２の駆動が可能かどうかを判断して燃料電池２のＯＮ／ＯＦＦ信号を送出する。
【００３０】
図２は、上記構成の電力供給装置における本発明の実施形態に係る電力制御方法のフローチャートである。このフローチャートは、二次電池（バッテリ）の残存容量および温度に基づいて燃料電池（ＦＣ）の出力を制限する制御サイクルのルーチンを示す。各ステップの動作は以下のとおりである。
【００３１】
ステップＳ１：メインスイッチ９（図１）がＯＮされているかを判別する。これはメインスイッチ検出部１０（図１）で行われる。ＯＦＦであればＯＮになるまで待機する。
【００３２】
ステップＳ２：二次電池の残存容量を残存容量計算部２９（図１）で計算して求める。これは、図３のサブルーチンで行われる。この例では、バッテリ電流を検出し、このバッテリ電流を積算することにより残存容量を演算して求める。この場合、積算した残存容量データを温度や電圧の検出データを用いて補正することにより残存容量計算値の精度を高めることができる。
【００３３】
ステップＳ３：計算した二次電池の残存容量が最大残存容量の何％かを判別する。この例では、残存容量が充放電に適当な所定のＣ１〜Ｃ２％の範囲内かどうかを判別する。Ｃ１％以下での放電およびＣ２％以上での充電は電池の劣化を来たし好ましくないからである。
【００３４】
ステップＳ４：残存容量がＣ１％以下の場合、すなわち放電が好ましくない場合に、ＦＣが現在動作しているかどうかを判別する。ＦＣがＯＦＦ（バッテリは放電）であればステップＳ５に進む。
【００３５】
ステップＳ５：ＦＣが現在ＯＦＦである場合に、これを再起動してＯＮにする。二次電池を充電するためである。
【００３６】
ステップＳ６：二次電池残存容量がＣ２％以上である場合、すなわち充電が好ましくない場合に、ＦＣをＯＦＦにしてこれ以上充電されないようにする。
【００３７】
ステップＳ７：二次電池の残存容量がＣ１〜Ｃ２％の範囲、すなわち充放電に適正な範囲内の場合に、ＦＣの出力に対する第１の指令値（電流指令値）Ｗｆｃ１を計算する。この計算は後述の図４のグラフに示すマップ演算により行われる。この出力指令値Ｗｆｃ１は、二次電池の残存容量が所定の適正範囲内で充放電を行わせるための出力指令値である。
【００３８】
ステップＳ８：バッテリ温度が充電に適正な所定の温度範囲内かどうかを判別する。特に充電時のバッテリ温度が特性劣化に影響するからである。適正な温度範囲内であれば、前述の残存容量によるＦＣ出力制限のフローでのステップＳ７で求めた出力指令値Ｗｆｃ１をＦＣの最終の出力指令値（容量および温度条件による制限を加えた指令値）Ｗｆｃとする（ステップＳ１４）。
【００３９】
ステップＳ９：バッテリ温度が充電に適正な所定の温度範囲外の場合、バッテリに電流が流れているかを判別するとともに流れていれば充電方向か放電方向かを判別する。放電状態であれば、温度条件は問題ないので残存容量のみを考慮した出力指令値Ｗｆｃ１を最終的な出力指令値Ｗｆｃとする（ステップＳ１４）。
【００４０】
ステップＳ１０：充電状態の場合に、ＦＣからの電流で充電されているか又はモータ１からの回生電流によるものかを判別する。ＦＣ電流なしの場合には回生電流による充電であるため、ＦＣからの充電作用は行われてなく、したがってＦＣの出力指令値Ｗｆｃは残存容量条件のみを考慮した前述のＷｆｃ１とする（ステップＳ１４）。
【００４１】
ステップＳ１１：ＦＣからのバッテリ充電電流が流れている場合に、この充電の電流がゼロになるようにＦＣ電流指令値Ｗｆｃ２を計算する。この温度条件に基づいてＦＣ出力に制限を加えるための出力指令値（電流指令値）Ｗｆｃ２は、図５の計算ルーチンに示すように、バッテリ電流検出値と目標とするバッテリ電流値とを関数として、ＰＩ計算により求める。このＰＩ計算の基本式は以下のとおりである。
Ｗｆｃ２＝Ｇ（バッテリ電流検出値，目標バッテリ電流）
＝係数１＊（目標バッテリ電流）
＋係数２＊（目標バッテリ電流−バッテリ電流検出値）
＋係数３＊ｄ（目標バッテリ電流−バッテリ電流検出値）／ｄＴ
このようにして求めた電流指令値Ｗｆｃ２は、バッテリの温度条件に基づいてＦＣ出力に制限を加えた指令値である。
【００４２】
ステップＳ１２：残存容量に基づいてＦＣ出力に制限を加えた電流指令値Ｗｆｃ１と温度に基づいてＦＣ出力に制限を加えた電流指令値Ｗｆｃ２のうち小さい方を最終的なＦＣ出力指令値Ｗｆｃとする。このように小さい方の電流指令値でＦＣを駆動することにより、温度および残存容量によるいずれの条件においても適正範囲で充電を行うことができる。
【００４３】
ステップＳ１３：温度および残存容量に基づいて設定したＦＣ出力指令値Ｗｆｃにより、後述の図６に示すように、空気ポンプを駆動してＦＣの出力制御を行う。この場合、電流指令値のままＦＣ出力制御部２０（図１）からＤ／Ａ変換器３２を介して空気ポンプ４４を駆動してもよいし、あるいは図１に示すように、電圧指令値に変換して空気ポンプを駆動してもよい。
【００４４】
ステップＳ１４：ＦＣに対しバッテリ温度による制限を加える必要がない場合に、残存容量による制限を加えた電流指令値Ｗｆｃ１を最終的なＦＣの出力指令値Ｗｆｃとする。
【００４５】
図４は上記ステップＳ７におけるＷｃｆ１の演算処理の説明図であり、（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ別の実施例の充放電動作を示す。
【００４６】
図４（Ａ）の方法は、二次電池の残存容量がＣ１〜Ｃ２％の範囲内で、ＦＣの出力指令値Ｗｆｃ１をＯＮまたはＯＦＦのいずれか一方にするものである。すなわち、Ｃ２％以下の領域ではラインＡ１で示すように、電流指令値は例えば最大定格出力に対応する一定電流値ｉ１としてバッテリを充電する。二次電池の残存容量がＣ２％に達したら、ラインＡ２で示すように、ＦＣをＯＦＦにして充電を停止する。この後はバッテリの放電によりモータ１（図１）を駆動する。これによりラインＡ３で示すように、残存容量が低下する。残存容量がＣ１％まで低下したらラインＡ４で示すように、ＦＣを起動して電流指令値ｗｆｃ１を前述の一定値ｉ１にしてバッテリを充電する。Ｃ１％以下ではＦＣをＯＮにしてバッテリに充電することにより放電を防止し、Ｃ２％以上ではＦＣをＯＦＦにしてバッテリへの充電を防止する。このようにＣ１〜Ｃ２％の範囲内でＦＣのＯＮ／ＯＦＦを繰り返すことにより、適正な残存容量の範囲内での充放電が行われバッテリ劣化が抑制される。
【００４７】
なお、ＦＣをＯＦＦにして充電を停止する方法に代えて、ＦＣからバッテリに充電電流が流れないように電流停止回路を形成してもよい。
【００４８】
図４（Ｂ）の方法は、残存容量がＣ１〜Ｃ２％の範囲内で、ＦＣ出力指令値（電流指令値）Ｗｆｃ１を残存容量に応じて変化させる。この例では、ラインＢ２で示すように、残存容量に比例して指令値を減少させている。前記（Ａ）と同様に、Ｃ１％以下ではラインＢ１で示すように、電流指令値はｉ１であってバッテリを充電し、Ｃ２％以上ではＦＣをＯＦＦにして充電を防止する。
【００４９】
図６（Ａ）は、上記ステップＳ１３における空気ポンプによるＦＣ電流（出力）の制御ルーチンを示す。まず目標とするＦＣ電流値（ＦＣ出力指令値Ｗｆｃ）から同図（Ｂ）のマップ１を用いて反応空気量を算出する（ステップＰ１）。続いて、同図（Ｃ）のマップ２を用いて反応空気量に対応するモータデューティを算出する（ステップＰ２）。このモータデューティに対応したデューティ比のパルス信号を出力して空気ポンプを駆動する（ステップＰ３）。これにより、ＦＣの起電力が制御され、前述のようにバッテリの残存容量および温度に基づいてＦＣの出力を制限することができる。
【００５０】
図７は本発明の別の実施形態の全体構成図である。この実施形態は、燃料電池２の出力側にＤＣ／ＤＣコンバータ５を接続し、このＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力を制御することにより、ＦＣの出力制御を行うものである。すなわち、前述の図１の実施形態では、空気ポンプ４４を駆動制御することによりＦＣ出力を制御していたが、この図７の実施形態ではＤＣ／ＤＣコンバータの出力制御によりＦＣの出力制御を行うものである。ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、出力可変型であり、出力指令信号に応じて燃料電池２からの電圧をモータ駆動に必要な電圧に変換してモータ１に電力を供給する。このＤＣ／ＤＣコンバータ５により、運転状態や二次電池の残存容量および温度等に応じて燃料電池からの出力を制御することができ、これにより二次電池を適正な残存容量および温度条件で充放電させることができる。なお、図７において、ＦＣに必要な発電用空気ポンプおよび燃料源は図示省略してある。
【００５１】
図８は、図７のＤＣ／ＤＣコンバータ５によるＦＣの出力制御のルーチンを示す。まず、ＦＣの電流を検出し、この検出値と目標とするＦＣ電流値（ＦＣ出力指令値Ｗｆｃ）とに基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ５の出力電圧の指令値をＰＩ計算により以下のように算出する（ステップＴ１）。
ＤＣ／ＤＣ出力電圧＝Ｈ（ＦＣ電流検出値，目標ＦＣ電流）
＝係数１＊（目標ＦＣ電流）
＋係数２＊（目標ＦＣ電流−ＦＣ電流検出値）
＋係数３＊ｄ（目標ＦＣ電流−ＦＣ電流検出値）／ｄＴ
これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧指令値が求まる。この計算はＦＣ出力制御部２０（図７）で行われる。
【００５２】
次に、このＤＣ／ＤＣコンバータ５への出力電圧指令値に対応して実際の信号電圧を計算する（ステップＴ２）。この信号電圧は、図８（Ｂ）のグラフに示すように、ＤＣ／ＤＣ出力電圧と比例関係にあり、
信号電圧＝係数＊（ＤＣ／ＤＣ出力電圧）
により求まる。
【００５３】
この信号電圧は、電圧指令値としてＤ／Ａ変換器３２に送られ実際の信号電圧がＤＣ／ＤＣコンバータ５に出力される（ステップＴ３）。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、燃料電池の出力が二次電池の残存容量および温度に基づいて定められるため、燃料電池の出力に応じて変わる二次電池の充放電作用を、燃料電池の出力制御により最適な残存容量および温度状態で行うことができる。これにより、二次電池の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係る電力供給装置の全体構成図。
【図２】  本発明に係る電力制御方法のフローチャート。
【図３】  二次電池容量計算ルーチンの説明図。
【図４】  容量によるＦＣ電流指令値の計算方法の説明図。
【図５】  温度によるＦＣ電流指令値の計算方法の説明図。
【図６】  空気ポンプによるＦＣ出力制御方法の説明図。
【図７】  本発明の別の実施形態に係る電力供給装置の全体構成図。
【図８】  図７の実施形態の電力制御方法の説明図。
【図９】  二次電池の劣化特性のグラフ。
【図１０】  ハイブリッド電動車両の電力供給作用の説明図。
【符号の説明】
１：車両駆動用モータ、２：燃料電池、３：二次電池、４：コントローラ、
５：ＤＣ／ＤＣコンバータ、６：ヒータ、７：冷却ファン、
８：ユーザスイッチ、９：メインスイッチ、１０：メインスイッチ検出部、
１１：システム電源制御部、１２：コントローラ電源、
１３：モータコントローラ、１４：タイマ時間制御部、１６：温度検出部、
１７：温度検出部、１８：暖気運転制御部、１９：ヒータ制御部、
２０：ＦＣ出力制御部、２３：スロットル、２４：二次電池保護制御部、
２５：充電状態検出部、２６：電流センサ、２７：電流検出部、
２８：電流センサ、２９：容量計算部、３０：電圧検出部、
３１：温度検出部、３２：Ｄ／Ａ変換器、３３：データ受信部、
３４：ＦＣ起動／停止判断部、３５：電圧センサ、３６：電流センサ、
３７：電流検出部、３８：電圧検出部、３９：電圧センサ、
４０：効率特性データのマップ、４１：要求負荷、４２：電圧センサ、
４３：電流センサ、４４：空気ポンプ、４５：燃料源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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