(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インデックステーブルの外周に設けられた溝に収納された電子部品を前記溝から取り込んで極性を反転させて前記溝に排出する反転テーブルを備える極性反転装置において、
前記反転テーブルには、前記溝から前記電子部品を取り込む取込口を一端に備え当該電子部品を前記溝に排出する排出口を他端に備える第１シュータ孔と、前記溝から前記電子部品を取り込む取込口を一端に備え当該電子部品を前記溝に排出する排出口を他端に備える第２シュータ孔とが逆向きに形成され、
一方のシュータ孔の中に前記取込口から前記溝の前記電子部品を取り込んだ後、前記反転テーブルを１８０度回転させ、そのシュータ孔の中から前記排出口を経て前記電子部品を前記溝に排出する、極性反転装置。
【請求項２】
前記反転テーブルが１８０度回転する間に、前記インデックステーブルの回転により前記溝が、前記一方のシュータ孔の取込口から前記電子部品が取り込まれる位置から当該一方の前記シュータ孔の排出口から前記電子部品の排出を受ける位置に移動する、請求項１記載の極性反転装置。
【請求項３】
前記シュータ孔は前記排出口に向かって縮径される、請求項１または２記載の極性反転装置。
【請求項４】
前記シュータ孔の排出口の形状および大きさを前記溝の開口の形状および大きさとほぼ同じにした、請求項３記載の極性反転装置。
【請求項５】
前記シュータ孔の取込口は前記溝の開口より大きくされる、請求項１ないし４のいずれかに記載の極性反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は極性反転装置に関し、特にたとえば電子部品の向きを反転させて電子部品の極性を整列させる、極性反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の極性反転装置の一例が、平成８年９月１３日付で出願公開された特開平８−２３６９８８号［Ｈ０５Ｋ  １３／０２］公報に開示されている。この電子部品の極性整列装置では、図５（Ａ）に示すように、インデックステーブル１の外周に収納された電子部品（ワーク）２が所定の向きと反対であれば、極性反転部３に移載し、反転テーブル４を１８０度回転させてから、インデックステーブル１に返すようにしている。このようにして、極性整列装置では、ワーク２の極性が整列されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来技術では、１つのワーク２の極性を反転している間では、インデックステーブル１の回転を停止させる必要があるため、極性を整列させるのに時間がかかるという問題があった。
【０００４】
また、１つのシュータ孔４ａをワーク２が行き来するため、シュータ孔４ａの両端部を面取り加工することができなかった。つまり、図５（Ｂ）に示すように、面取り加工をすると、ワーク２を極性反転部３に取り込む場合には、取り込み易くできるが、反転したワーク２をインデックステーブル１に返す場合に、ワーク２が極性反転部３の本体３ａに引っかかってしまうという問題があった。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、短時間でワークの極性を整列させることができる、極性反転装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、インデックステーブルの外周に設けられた溝に収納された電子部品を溝から取り込んで極性を反転させて前記溝に排出する反転テーブルを備える極性反転装置であって、反転テーブルには、溝から電子部品を取り込む取込口を一端に備え当該電子部品を溝に排出する排出口を他端に備える第１シュータ孔と、溝から電子部品を取り込む取込口を一端に備え当該電子部品を溝に排出する排出口を他端に備える第２シュータ孔とが逆向きに形成され、一方のシュータ孔の中に取込口から溝の電子部品を取り込んだ後、反転テーブルを１８０度回転させ、そのシュータ孔の中から排出口を経て前記電子部品を前記溝に排出する、極性反転装置である。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、反転テーブルが１８０度回転する間に、インデックステーブルの回転により溝が、一方のシュータ孔の取込口から電子部品が取り込まれる位置から当該一方のシュータ孔の排出口から電子部品の排出を受ける位置に移動する。
【０００８】
第３の発明は、第１の発明または第２の発明に従属する発明であって、シュータ孔は排出口に向かって縮径される。
【０００９】
第４の発明は、第３の発明に従属する発明であって、シュータ孔の排出口の形状および大きさを溝の開口の形状および大きさとほぼ同じにした。
【００１０】
第５の発明は、第１の発明ないし第４の発明に従属する発明であって、シュータ孔の取込口は溝の開口より大きくされる。
【００１１】
【発明の効果】
この発明によれば、インデックステーブルの停止時間を短縮することができるので、短時間でワークの極性を整列させることができる。
【００１２】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００１３】
【実施例】
図１を参照して、この実施例の極性整列装置１０は極性反転装置１２を含み、極性反転送１２の下方にはインデックステーブル１４が設けられる。なお、インデックステーブル１４は極性整列装置１０のほぼ中央に設けられる。極性整列装置１０はまた、極性検出装置１６および色調検出装置１７を含み、極性検出装置１６はインデックステーブル１４の左斜め上方に設けられ、色調検出装置１７はインデックステーブル１４の右斜め上方に設けられる。
【００１４】
さらに、極性整列装置１０は、ローダ１８、排出装置２０およびキャリアテープ移載装置（以下、単に「移載装置」という。）２２を含む。ローダ１８は、極性検出装置１６の下方であり、かつその先端１８ａがインデックステーブル１４の外周にかかるように設けられる。また、排出装置２０はインデックステーブル１４の右方であり、かつその先端２０ａがインデックステーブル１４の外周にかかるように設けられる。さらに、移載装置２２はインデックステーブル１４の下方であり、かつその先端２２ａがインデックステーブル１４の外周にかかるように設けられる。
【００１５】
極性整列装置１０の左方には、リニアフィーダ２４およびパーツフィーダ２６が設けられる。リニアフィーダ２４は、図示は省略するが、その先端がインデックステーブル１４の外周に接するように設けられる。また、リニアフィーダ２４の後端２４ａがパーツフィーダ２６に連結するように設けられる。
【００１６】
たとえば、パーツフィーダ２６から電子部品（ワーク）が供給されると、リニアフィーダ２４はインデックステーブル１４にワークを搬送する。すると、ワークは、ローダ１８によってインデックステーブル１４の外周に設けられた溝に収納される。インデックステーブル１４は、時計回り（右回り）に回転し、溝に収納されたワークの極性が極性検出装置１６で検出される。極性検出装置１６で正しい極性（向き）が検出された場合には、そのままインデックステーブル１４の回転に従ってワークは搬送される。
【００１７】
一方、極性検出装置１６で間違った極性（逆向き）が検出された場合には、ワークが極性反転装置１２に取り込まれ、極性反転装置１２でワークの向きが反転される。つまり、極性が反転される。そして、極性が反転されたワークがインデックステーブル１４に戻され、インデックステーブル１４の回転に従ってワークは搬送される。
【００１８】
なお、極性検出装置１６で極性を検出できないワーク（不良ワーク）は、そのまま排出装置２０まで搬送され、排出装置２０によってインデックステーブル１４から取り出され、装置外部に排出される。
【００１９】
また、極性反転装置１２と排出装置２０との間に設けられた色調検出装置１７は、インデックステーブル１４の溝に収納された発光ダイオード（ＬＥＤ）のような光を発するワークの色調（色）を検出する。具体的には、極性反転装置１２を通過したワークはインデックステーブル１４の溝内で点灯され、色調検出装置１７付近を通過するときに、色調検出装置１７によって発光した色が検出される。色調検出装置１７で正しい色が検出された場合には、そのままインデックステーブル１４の回転に従って移載装置２２まで搬送される。
【００２０】
一方、色調検出装置１７で違った色が検出された場合には、排出装置２０でインデックステーブル１４から取り出され、装置外部に排出される。つまり、正しい極性であっても、異なる色を発するワークが除去される。なお、ワークは、色調検出装置１７を通過すると、消灯される。
【００２１】
移載装置２２は、インデックステーブル１４によって搬送されたワークを次の工程に移送する。つまり、極性が正しく、発光する色が正しいワークが次の工程に搬送される。
【００２２】
極性反転装置１２について詳しく説明すると、図２（Ａ）に示すように、極性反転装置１２およびインデックステーブル１４が配置される。図２（Ａ）の断面図である図２（Ｂ）から分かるように、極性反転装置１２は反転テーブル１２ａを含み、反転テーブル１２ａには、シュータ孔３０および３２が形成される。
【００２３】
なお、シュータ孔３０および３２は少し傾いて形成されるが、これは向きを反転したワークを後で説明するインデックステーブル１４の溝１４ａに円滑に返すためである。つまり、シュータ孔３２（またはシュータ孔３０）と反転したワークを返すべき溝１４ａとが一直線に並ぶように配置される。
【００２４】
シュータ孔３０の下端（取込口）３０ａの開口は、その上端（排出口）３０ｂの開口よりも大きく形成され、排出口３０ｂはインデックステーブル１４の外周に設けられた溝１４ａの開口とほぼ同じ大きさに形成される。つまり、シュータ孔３０の取込口３０ａの開口は溝１４ａの開口よりも大きく形成される。また、シュータ孔３０は、その取込口３０ａから排出口３０ｂに向かうに従って径の大きさが連続的に小さくなるように形成される。つまり、排出口３０ｂに向かって縮径される。
【００２５】
シュータ孔３２の下端（排出口）３２ａの開口は、インデックステーブル１４の外周に設けられた溝１４ａの開口とほぼ同じ大きさに形成される。一方、シュータ孔３２の上端（取込口）３２ｂの開口は、排出口３２ａの開口よりも大きく形成される。つまり、シュータ孔３２の取込口３２ｂの開口は溝１４ａの開口よりも大きく形成される。シュータ孔３２もまた、取込口３２ｂから排出口３２ａに向かうに従って径の大きさが連続的に小さくされる。つまり、排出口３２ａに向かって縮径される。
【００２６】
つまり、シュータ孔３０および３２は同一形状で逆向きに形成される。したがって、反転テーブル１２ａが１８０°回転すると、シュータ孔３０とシュータ孔３２との位置が逆になるが、実質的には回転前と同じ状態となる。
【００２７】
極性反転装置１２はまた、本体１２ｂを含み、本体１２ｂには空気孔１２ｃおよび１２ｄが設けられる。図２（Ｂ）から分かるように、空気孔１２ｃは反転テーブル１２ａに設けられたシュータ孔３０の排出口３０ｂ側に設けられ、空気孔１２ｄはシュータ孔３２の取込口３２ｂ側に設けられる。また、この実施例では、空気孔１２ｃは空気（エア）を吸引するための空気孔であり、空気孔１２ｄはエアを吹き出すための空気孔である。つまり、本体１２ｂ内部には、図示は省略するが、空気孔１２ｃ側にエアを吸引するための減圧空気源が設けられ、空気孔１２ｄ側にはエアを吹き出すための加圧空気源が設けられる。
【００２８】
一方、インデックステーブル１４側では、それぞれの溝１４ａには空気孔１４ｂが設けられる。なお、空気孔１４ｂは、溝１４ａの一番窪んだ部分に設けられる。また、空気孔１４ｂは、取込口３０ａに対向して溝１４ａが位置する場合には、エアを吹き出すための空気孔として働き、排出口３２ａに対向して溝１４ａが位置する場合には、エアを吸引するための空気孔として働く。つまり、インデックステーブル１４内部には、図示は省略するが空気孔１４ｂからエアを吹き出しおよび吸引するための加減圧空気源が設けられる。
【００２９】
つまり、反転テーブル１２ａ側にワークを移動させる場合には、図３（Ａ）の断面図で示すように、空気孔１４ｂからエアが吹き出され、空気孔１２ｃからエアが吸引される。したがって、このエアの移動に伴って、すなわち空気流でワーク４０がシュータ孔３０で取り込まれる。つまり、ワーク４０が反転テーブル１２ａ側に移動される。なお、ワーク４０は、本体１２ｂに設けられたストッパ１２ｅで本体１２ｂ側への移動が規制される。
【００３０】
一方、インデックステーブル１４側にワーク４０を移動させる場合には、図３（Ｂ）の断面図で示すように、空気孔１２ｄからエアが吹き出され、空気孔１４ｂからエアが吸引される。したがって、ワーク４０がシュータ孔３２によってインデックステーブル１４の溝１４ａに収納される。つまり、反転テーブル１２ａからインデックステーブル１４側にワーク４０が返される。
【００３１】
なお、反転テーブル１２ａが１８０°回転された場合には、図３（Ａ）および（Ｂ）に示すシュータ孔３０とシュータ孔３２とが逆になる。
【００３２】
つまり、インデックステーブル１４の溝１４ａからワーク４０がシュータ孔３０で取り込まれ、反転テーブル１２ａ側に移動される。そして、反転テーブル１２ａが１８０°回転されると、ワーク４０の向き（極性）が反転されると、極性が反転されたワーク４０がシュータ孔３０からインデックステーブル１４の溝１４ａに返される。
【００３３】
次にワーク４０の極性を反転させる場合には、シュータ孔３２でワーク４０が取り込まれ、反転テーブル１２ａ側に移動される。そして、反転テーブル１２ａが１８０°回転されると、すなわち極性が反転されると、極性が反転されたワーク４０がシュータ孔３２からインデックステーブル１４の溝１４ａに返される。
【００３４】
具体的には、図４（Ａ）〜図４（Ｄ）に示すような順序でワーク４０の極性が整列される。なお、簡単に説明するため、図４（Ａ）〜図４（Ｄ）においては、４つのワーク４０ａ〜４０ｄについてのみ示し、ワーク４０ａ〜４０ｄの極性をプラス（＋）およびマイナス（−）で示してある。また、ワーク４０ｂの極性が反対である場合について示してある。
【００３５】
たとえば、インデックステーブル１４は、図示しないステッピングモータなどのモータによって所定速度で時計回りに回転される。そして、極性検出装置１６は、反転テーブル１２ａに設けられたシュータ孔３０付近を通過するワーク４０ａ〜４０ｄの極性が正しいかどうかを検出する。極性検出装置１６でワーク４０ｂの向き（極性）が反対であると検出されると、インデックステーブル１４の回転が停止され、図３（Ａ）を用いて説明したように、エアが吹き出しおよび吸引され、図４（Ｂ）に示すように、ワーク４０ｂがシュータ孔３０で反転テーブル１２ａ側に移動される。
【００３６】
エアの吹き出しおよび吸引が所定時間実行されると、図４（Ｃ）に示すように、反転テーブル１２ａが図示しないステッピングモータなどのモータによって１８０°回転される。また、これと同時に、インデックステーブル１４が所定量（所定角度）だけ回転される。つまり、インデックステーブル１４は３６０°をインデックステーブル１４の外周に設けられた溝１４ａの数で割った角度だけ回転される。なお、反転テーブル１２ａが１８０°回転する間に、インデックステーブル１４は所定角度だけ回転する必要がある。
【００３７】
そして、図３（Ｂ）を用いて説明したように、エアが吹き出しおよび吸引され、向き（極性）が反転されたワーク４０ｂがシュータ孔３０で反転テーブル１２ａ側からインデックステーブル１４側に移動される。つまり、ワーク４０ｂが元の溝１４ａに収納される。
【００３８】
このようにして、インデックステーブル１４の溝１４ａに収納されたワーク４０ａ〜４０ｄの向きを揃えることができる。言い換えると、極性を整列させることができる。なお、次に逆極性のワーク４０が検出された場合には、そのワーク４０は、シュータ孔３２で取り込まれ、反転された後、インデックステーブル１４に返される。
【００３９】
また、上述したように、取込口３０ａおよび取込口３２ｂは溝１４ａの開口よりも大きく形成されるので、ワーク４０を円滑に取り込むことができる。一方、排出口３０ｂおよび排出口３２ａは、溝１４ａの開口とほぼ同じ大きさであり、またシュータ孔３２（またはシュータ孔３０）とワーク４０を返すべき溝１４ａとが一直線上に配置されるため、極性反転されたワーク４０を円滑かつ確実に元の溝１４ａに返すことができる。
【００４０】
この実施例によれば、反転テーブルに２つのシュータ孔を設けるので、ワークを反転してインデックステーブルに返すまでの間にインデックステーブルを回転させることができる。つまり、インデックステーブルの回転を停止させる時間を短くすることができる。また、ワークの取込および排出を円滑に実行することができる。したがって、短時間でワークの極性を整列させることができる。
【００４１】
なお、この実施例では、シュータ孔の径を排出口に向かって縮径するようにしたが、シュータ孔の径を均一にし、ワークの取込口のみを面取り加工しても同じような効果が得られる。つまり、取込口の開口が溝の開口より大きければよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示す図解図である。
【図２】図１実施例に示す反転装置を示す図解図である。
【図３】図１実施例に示すインデックステーブルおよび反転装置の断面図である。
【図４】図２に示す反転装置でワークを反転させる場合の順序を示す図解図である。
【図５】従来の反転装置を示す図解図である。
【符号の説明】
１０  …極性整列装置
１２  …極性反転装置
１４  …インデックステーブル
１６  …極性検出装置
１７  …色調検出装置
１８  …ローダ
２０  …排出装置
２２  …キャリアテープ移載装置
２４  …リニアフィーダ
２６  …パーツフィーダ
３０，３２  …シュータ孔
【図１】
0004386220.tif 000002
【図２】
0004386220.tif 000003
【図３】
0004386220.tif 000004
【図４】
0004386220.tif 000005
【図５】
0004386220.tif 000006