(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を乗せて水平移動しうると共に上下移動しうる被検体載置手段と、
足で操作されうるホームフットスイッチと、
前記ホームフットスイッチがオンされている間は被検体乗降位置へ向けての前記被検体載置手段の水平移動および上下移動を行うホームポジショニング動作を継続させる移動制御手段と、
被検体を撮像する撮像手段を内蔵すると共に撮像角度を変えるためにチルトしうるガントリと、
前記ホームフットスイッチがオンされている間は、前記ホームポジショニング動作と並行して、ガントリチルト角を０゜に戻す動作を継続させるガントリチルト制御手段とを具備したことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医用画像診断装置において、前記移動制御手段は、前記被検体載置手段の下降移動中に前記ガントリチルト角との関係で強制停止がかかった場合、下降移動を停止させ、ガントリチルト角が０゜または０゜近傍に戻ってから下降移動を再開させることを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置において、
足で操作されうるセットフットスイッチをさらに具備しており、
前記移動制御手段は、前記セットフットスイッチがオンされている間は撮像位置へ向けての前記被検体載置手段の水平移動および上下移動を行うセットポジショニング動作を継続させることを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の医用画像診断装置において、
前記ホームフットスイッチおよび前記セットフットスイッチは、前記被検体載置手段の水平移動方向に対して左右両側に設置されていることを特徴とする医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医用画像診断装置に関し、さらに詳しくは、操作性を改善してスループットを向上できると共に手が取られる場合でも操作できるようにした医用画像診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５に、従来のＣＴ装置の一例を示す。
このＣＴ装置５００は、Ｘ線管や検出器などの撮像手段を内蔵すると共に撮像角度を変えるためにチルトしうるガントリ１と、被検体を乗せて水平移動しうるクレードル２Ｃと上下移動しうるテーブル２Ｔとを備えたテーブル装置２とを具備している。
前記ガントリ１には、アップボタン１０ｕと、ダウンボタン１０ｄと、インボタン１０ｉと、アウトボタン１０ｏとが設置されている。
【０００３】
アップボタン１０ｕが操作者によりオンされている間は、テーブル２Ｔが上昇する。
ダウンボタン１０ｄが操作者によりオンされている間は、テーブル２Ｔが下降する。
インボタン１０ｉが操作者によりオンされている間は、ガントリ１のボアＢＲ内へ入るイン方向にクレードル２Ｃが水平移動する。
アウトボタン１０ｏが操作者によりオンされている間は、ガントリ１のボアＢＲ内から出るアウト方向にクレードル２Ｃが水平移動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のＸ線ＣＴ装置５００では、被検体をクレードル２Ｃに乗せたりクレードル２Ｃから降すとき、その乗降位置（通常はアウト限界までクレードル２Ｃをアウト方向に水平移動し且つ下降限界までテーブル２Ｔを下降させた位置）にクレードル２Ｃおよびテーブル２Ｔを移動させるために、操作者がダウンボタン１０ｄとアウトボタン１０ｏとを手で操作している。また、被検体を撮像するとき、撮像位置（通常は所定高さまでテーブル２Ｔを上昇させると共にイン限界までクレードル２Ｃをイン方向に水平移動した位置）にクレードル２Ｃおよびテーブル２Ｔを移動させるために、操作者がアップボタン１０ｕとインボタン１０ｉとを手で操作している。
しかし、複数のボタンを操作するのに手間がかかるため、スループットが低下する問題点があった。また、被検体の姿勢を固定するために被検体を押さえたり何らかの補助器具を使用したりする場合には、手が取られるため、ボタンを手で操作しにくい問題点があった。
そこで、本発明の目的は、操作性を改善してスループットを向上できると共に手が取られる場合でも操作できるようにした医用画像診断装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、本発明は、被検体を乗せて水平移動しうると共に上下移動しうる被検体載置手段と、足で操作されうるホームフットスイッチと、前記ホームフットスイッチがオンされている間は被検体乗降位置へ向けての前記被検体載置手段の水平移動および上下移動を行うホームポジショニング動作を継続させる移動制御手段とを具備したことを特徴とする医用画像診断装置を提供する。
上記第１の観点による医用画像診断装置では、ホームフットスイッチだけの操作によって、被検体乗降位置に被検体載置手段を移動しうる。このため、操作性が向上し、スループットを向上できる。また、前記ホームフットスイッチは足で操作できるため、被検体の姿勢を固定するために被検体を押さえたり何らかの補助器具を使用したりするために手が取られる場合でも、容易に操作できる。
【０００６】
第２の観点では、本発明は、被検体を乗せて水平移動しうると共に上下移動しうる被検体載置手段と、足で操作されうるセットフットスイッチと、前記セットフットスイッチがオンされている間は撮像位置へ向けての前記被検体載置手段の水平移動および上下移動を行うセットポジショニング動作を継続させる移動制御手段とを具備したことを特徴とする医用画像診断装置を提供する。
上記第２の観点による医用画像診断装置では、セットフットスイッチだけの操作によって、撮像位置に被検体載置手段を移動しうる。このため、操作性が向上し、スループットを向上できる。また、前記セットフットスイッチは足で操作できるため、被検体の姿勢を固定するために被検体を押さえたり何らかの補助器具を使用したりするために手が取られる場合でも、容易に操作できる。
【０００７】
第３の観点では、本発明は、被検体を乗せて水平移動しうると共に上下移動しうる被検体載置手段と、足で操作されうるホームフットスイッチと、足で操作されうるセットフットスイッチと、前記ホームフットスイッチがオンされている間は被検体乗降位置へ向けての前記被検体載置手段の水平移動および上下移動を行うホームポジショニング動作を継続させると共に前記セットフットスイッチがオンされている間は撮像位置へ向けての前記被検体載置手段の水平移動および上下移動を行うセットポジショニング動作を継続させる移動制御手段とを具備したことを特徴とする医用画像診断装置を提供する。
上記第３の観点による医用画像診断装置では、ホームフットスイッチだけの操作によって、被検体乗降位置に被検体載置手段を移動しうる。また、セットフットスイッチだけの操作によって、撮像位置に被検体載置手段を移動しうる。このため、操作性が向上し、スループットを向上できる。また、前記ホームフットスイッチおよび前記セットフットスイッチは足で操作できるため、被検体の姿勢を固定するために被検体を押さえたり何らかの補助器具を使用したりするために手が取られる場合でも、容易に操作できる。
【０００８】
第４の観点では、本発明は、上記第３の観点の医用画像診断装置において、上下移動許可モードと上下移動禁止モードを切り替えるモードスイッチを具備し、前記移動制御手段は、前記モードスイッチが上下移動許可モードのときは前記ホームフットスイッチおよび前記セットフットスイッチが操作されたときの上下移動を行うが前記モードスイッチが上下移動禁止モードのときは前記ホームフットスイッチおよび前記セットフットスイッチが操作されたときの上下移動を行わないことを特徴とする医用画像診断装置を提供する。
造影剤を使用して撮像する場合、負担が被検体にかかるため、被検体の様子を診ながら撮像する。このとき、被検体の様子を診るために被検体載置手段を撮像位置から出したり、また撮像を続けるために撮像位置に戻したりすることを繰り返す。被検体を診るために手が取られるため、従来のボタンでは操作しにくい。上記第４の観点による医用画像診断装置では、モードスイッチを上下移動禁止モードにすることにより、被検体載置手段を撮像位置から出したり撮像位置に戻したりすることが、前記ホームフットスイッチおよび前記セットフットスイッチを足で操作することで可能となる。すなわち、被検体を診るために手が取られる場合でも、容易に操作できる。
【０００９】
第５の観点では、本発明は、上記第１，第３または第４の観点の医用画像診断装置において、被検体を撮像する撮像手段を内蔵すると共に撮像角度を変えるためにチルトしうるガントリを具備すると共に、前記ホームフットスイッチがオンされている間はガントリチルト角を０゜に戻す動作を継続させるガントリチルト制御手段を具備したことを特徴とする医用画像診断装置を提供する。
上記第５の観点による医用画像診断装置では、ホームフットスイッチの操作により、自動的にガントリチルト角を０゜に戻すことが出来るため、スループットを向上できる。
【００１０】
第６の観点では、本発明は、上記第５の観点の医用画像診断装置において、チルト許可モードとチルト禁止モードを切り替えるモードスイッチを具備し、前記ガントリチルト制御手段は、前記モードスイッチがチルト許可モードのときは前記ホームフットスイッチが操作されたときにガントリチルト角を０゜に戻す動作を行うが前記モードスイッチがチルト禁止モードのときは前記ホームフットスイッチが操作されてもガントリチルト角を０゜に戻す動作を行わないことを特徴とする医用画像診断装置を提供する。
上記第６の観点による医用画像診断装置では、モードスイッチをチルト禁止モードにすることにより、ガントリチルト角を変えずに、被検体載置手段を撮像位置から出したり撮像位置に戻したりすることが、前記ホームフットスイッチおよび前記セットフットスイッチを足で操作することで可能となる。すなわち、被検体を診るために手が取られる場合でも、容易に操作できる。
【００１１】
第７の観点では、本発明は、上記第５または第６の観点の医用画像診断装置において、前記移動制御手段は、前記被検体載置手段の下降移動中に前記ガントリチルト角との関係で強制停止がかかった場合、下降移動を停止させ、ガントリチルト角が０゜に戻ってから下降移動を再開させることを特徴とする医用画像診断装置を提供する。
一般に、被検体載置手段の下降移動の速度に比べて、ガントリチルト角が０゜に戻る速度は遅い。このため、ガントリチルト角が大きいときに被検体載置手段の下降移動が開始されると、ガントリチルト角との関係で下降移動の途中に安全を確保するための強制停止がかかる。そして、被検体載置手段の下降移動が強制停止している間に、ガントリチルト角が少しばかり０゜に向けて戻ると、強制停止が解除され、下降移動が再開される。ところが、被検体載置手段の移動速度とガントリのチルト速度の差のため、再開した下降移動の途中にガントリチルト角との関係で再び強制停止がかかる。これが繰り返されると、被検体載置手段に乗っている患者の乗り心地は、甚だ悪くなる。
そこで、上記第７の観点による医用画像診断装置では、被検体載置手段の下降移動中に強制停止がかかると、ガントリチルト角が０゜または０゜近傍に戻るまで下降移動を中断させることとした。これにより、被検体載置手段の下降移動が強制停止と再開とを繰り返すことがなくなり、患者の乗り心地が改善される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
図１は、本発明の一実施形態にかかるＣＴ装置の要部斜視図である。
このＣＴ装置１００は、Ｘ線管や検出器などの撮像手段を内蔵すると共に撮像角度を変えるためにチルトしうるガントリ１と、被検体を乗せて水平移動しうるクレードル２Ｃと上下移動しうるテーブル２Ｔとを備えたテーブル装置２とを具備している。
前記ガントリ１には、アップボタン１０ｕと、ダウンボタン１０ｄと、インボタン１０ｉと、アウトボタン１０ｏと、モードスイッチ１０ｍとが設置されている。また、制御装置６０が内蔵されている。
【００１３】
前記テーブル装置２には、足で操作できる位置に、ホームフットスイッチ１０ｈとセットフットスイッチ１０ｓとが設置されている。
なお、前記ホームフットスイッチ１０ｈと前記セットフットスイッチ１０ｓは、操作者がテーブル２Ｔのどちら側からでも操作できるように、テーブル装置２の向こう側（見えない側）にも設置されている。
【００１４】
図２は、上記制御装置６０の要部を示す回路図である。
アウトボタン１０ｏを放しているとＢｏ信号が“Ｌ”になり、押していると“Ｈ”になる。
インボタン１０ｉを放しているとＢｉ信号が“Ｌ”になり、押しているとＢｉ信号が“Ｈ”になる。
アップボタン１０ｕを放しているとＢｕ信号が“Ｌ”になり、押しているとＢｕ信号が“Ｈ”になる。
ダウンボタン１０ｄを放しているとＢｄ信号が“Ｌ”になり、押しているとＢｄ信号が“Ｈ”になる。
ホームフットスイッチ１０ｈを踏んでいないとＢｈ信号が“オフ”状態になり、踏んでいるとＢｈ信号が“オン”状態になる。
セットフットスイッチ１０ｓを踏んでいないとＢｓ信号が“オフ”状態になり、踏んでいるとＢｓ信号が“オン”状態になる。
モードスイッチ１０ｍは、上下移動・チルト許可モードではＢｍ信号が“上下移動許可・チルト許可”状態になり、上下移動・チルト禁止モードではＢｍ信号が“上下移動禁止・チルト禁止”状態になる。
【００１５】
マイクロプロセッサ５０は、クレードル水平移動部４０ｃからフィードバックされるクレードル位置Ｌｃをモニタしており、クレードル位置Ｌｃがアウト限界であればＭｏ信号を“Ｌ”にし，アウト限界でなければＭｏ信号を“Ｈ”にする。また、クレードル位置Ｌｃがイン限界であればＭｉ信号を“Ｌ”にし，イン限界でなければＭｉ信号を“Ｈ”にする。
【００１６】
また、マイクロプロセッサ５０は、テーブル上下移動部４０ｔからフィードバックされるテーブル高さＬｔをモニタしており、テーブル位置Ｌｔが上昇限界であればＭｕ信号を“Ｌ”にし，上昇限界でなければＭｕ信号を“Ｈ”にする。また、テーブル位置Ｌｔが下降限界であればＭｄ信号を“Ｌ”にし，下降限界でなければＭｄ信号を“Ｈ”にする。
【００１７】
また、マイクロプロセッサ５０は、ホームフットスイッチ１０ｈのＢｈ信号をモニタしており、Ｂｈ信号に応じて図３のホームポジショニング処理を実行し、Ｐｏ信号，Ｐｉ信号，Ｐｕ信号，Ｐｄ信号およびＰｇ信号を制御する。また、マイクロプロセッサ５０は、ガントリチルト駆動部４０ｇからフィードバックされるチルト角Ａｇをモニタしている。
【００１８】
また、マイクロプロセッサ５０は、セットフットスイッチ１０ｓのＢｓ信号をモニタしており、Ｂｓ信号に応じて図４のセットポジショニング処理を実行し、Ｐｏ信号，Ｐｉ信号，Ｐｕ信号およびＰｄ信号を制御する。
【００１９】
なお、マイクロプロセッサ５０は、ホームフットスイッチ１０ｈのＢｈ信号およびセットフットスイッチ１０ｈのＢｓ信号が両方とも“オフ”状態のときは、Ｐｏ信号，Ｐｉ信号，Ｐｕ信号およびＰｄ信号を“Ｌ”にする。
【００２０】
クレードル水平移動部４０ｃは、オア回路３０ｏから“Ｈ”が入力されている間はアウト方向にクレードル２Ｃを水平移動させ、オア回路３０ｉから“Ｈ”が入力されている間はイン方向にクレードル２Ｃを水平移動させ、オア回路３０ｏ，３０ｉのいずれからも“Ｈ”が入力されていない間および両方から“Ｈ”が入力されている間はクレードル２Ｃを水平移動させない。
【００２１】
テーブル昇降部４０ｔは、オア回路３０ｕから“Ｈ”が入力されている間はテーブル２Ｔを上昇させ、オア回路３０ｄから“Ｈ”が入力されている間はテーブル２Ｔを下降させ、オア回路３０ｕ，３０ｄのいずれからも“Ｈ”が入力されていない間および両方から“Ｈ”が入力されている間はテーブル２Ｃを上下移動させない。
【００２２】
ガントリチルト駆動部４０ｇは、マイクロプロセッサ５０からのＰｇ信号に基づきガントリ１のチルト角を調整する。
【００２３】
図３は、ホームフットスイッチ１０ｈのＢｈ信号に応じてマイクロプロセッサ５０が実行するホームポジショニング処理のフロー図である。
ホームフットスイッチ１０ｈのＢｈ信号が“オン”状態のとき（Ｕ０）、マイクロプロセッサ５０は、ステップＵ１〜ステップＵ１３を実行する。
ステップＵ１では、クレードル２Ｃがアウト限界か判定し、そうでないならステップＵ２へ進み、アウト限界ならＰｏ信号を“Ｌ”にしてステップＵ３へ進む。
ステップＵ２では、Ｐｏ信号を“Ｈ”にしてクレードル２Ｃをアウト方向に水平移動させる。そして、前記ステップＵ１に戻る。
【００２４】
ステップＵ３では、モードスイッチ１０ｍのＢｍ信号が“上下移動許可”状態ならステップＵ４へ進み、“上下移動禁止”状態ならステップＵ６へ進む。
【００２５】
ステップＵ４では、テーブル２Ｔが下降限界か判定し、そうでないならステップＵ５へ進み、下降限界ならステップＵ８へ進む。
ステップＵ５では、インターロック（interlock）がかからなければステップＵ６へ進み、ガントリチルト角との関係でインターロックがかかってテーブル２Ｔの下降が強制停止されるとステップＵ７へ進む。
ステップＵ６では、Ｐｄ信号を“Ｈ”にしてテーブル２Ｔを下降させる。そして、前記ステップＵ４に戻る。
ステップＵ７では、Ｐｄ信号を“Ｌ”にし、インターロックが解除されても、テーブル２Ｔの下降が再開されないようにする。そして、ガントリチルト角が０゜になるまで待機する。ガントリチルト角が０°になったら、前記ステップＵ４に戻る。
【００２６】
ステップＵ８では、Ｐｏ信号およびＰｄ信号を“Ｌ”にする。
【００２７】
ステップＵ１０では、モードスイッチ１０ｍのＢｍ信号が“チルト許可”状態ならステップＵ１１へ進み、“チルト禁止”状態ならステップＵ１３へ進む。
ステップＵ１１では、ガントリチルト角が０゜か判定し、そうでないならステップＵ１２へ進み、０°ならステップＵ１３へ進む。
ステップＵ１２では、ガントリチルト角０゜の位置へ戻すようにＰｇ信号を出力する。そして、前記ステップＵ１１に戻る。
【００２８】
ステップＵ１３では、ガントリチルト角を０°に戻す動作を停止するようなＰｇ信号を出力する。
【００２９】
一方、ホームフットスイッチ１０ｈのＢｈ信号が“オフ”状態のときは（Ｕ２０）、前記ステップＵ６およびステップＵ１３を実行する。
【００３０】
図４は、セットフットスイッチ１０ｓのＢｓ信号に応じてマイクロプロセッサ５０が実行するセットポジショニング処理のフロー図である。
セットフットスイッチ１０ｓのＢｓ信号が“オン”状態のとき（ＳＴ０）、マイクロプロセッサ５０は、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ９を実行する。
【００３１】
ステップＳＴ１では、モードスイッチ１０ｍのＢｍ信号が“上下移動許可”状態ならステップＳＴ２へ進み、“上下移動禁止”状態ならステップＳＴ７へ進む。
【００３２】
ステップＳＴ２では、テーブル２Ｔが予め設定されている所定の高さｘより高い位置か判定し、そうでないならステップＳＴ３へ進み、所定の高さｘより高いならステップＳＴ５へ進む。
【００３３】
ステップＳＴ３では、Ｐｕ信号を“Ｈ”にしてテーブル２Ｔを上昇させる。
ステップＳＴ４では、テーブル２Ｔが所定の高さｘに一致したか判定し、そうでないなら前記ステップＳＴ３に戻り、所定の高さｘに一致したならステップＳＴ７へ進む。
【００３４】
ステップＳＴ５では、テーブル２Ｔが所定の高さｘに一致したか判定し、そうでないならステップＳＴ６へ進み、所定の高さｘに一致したならステップＳＴ７へ進む。
ステップＳＴ６では、Ｐｄ信号を“Ｈ”にしてテーブル２Ｔを下降させる。
【００３５】
ステップＳＴ７では、クレードル２Ｃがイン限界か判定し、そうでないならステップＳＴ８へ進み、イン限界ならＰｉ信号を“Ｌ”にしてステップＳＴ９へ進む。
ステップＳＴ８では、Ｐｉ信号を“Ｈ”にしてクレードル２Ｃをイン方向に水平移動させる。そして、前記ステップＳＴ７に戻る。
【００３６】
ステップＳＴ９では、Ｐｕ信号およびＰｉ信号を“Ｌ”にする。
【００３７】
一方、セットフットスイッチ１０ｓのＢｓ信号が“オフ”状態のときは（ＳＴ２０）、前記ステップＳＴ９を実行する。
【００３８】
以上のＣＴ装置１００によれば、ホームフットスイッチ１０ｈを足で踏むだけで、被検体乗降位置へ向けてのクレードル２Ｃの水平移動およびテーブル２Ｔの下降移動を行うことが出来ると共にガントリチルト角を０゜に戻すことが出来る。また、患者のテーブル２Ｔへの乗り心地を改善できる。
また、セットフットスイッチ１０ｓを足で踏むだけで、撮像位置へ向けてのクレードル２Ｃの水平移動およびテーブル２Ｔの上下移動を行うことが出来る。
従って、操作性を改善でき、スループットを向上できる。さらに、被検体を診るために手が取られている場合でも、足で容易に操作できる。
【００３９】
他の実施形態としては、ホームフットスイッチ１０ｈ，セットフットスイッチ１０ｓおよびモードスイッチ１０ｍのいずれか一つまたは二つを省略したものが挙げられる。なお、モードスイッチ１０ｍのみを省略した場合、図３のステップＵ３，図４のステップＳＴ１では必ず“上下移動許可”とする。また、図３のステップＵ１０においても必ず“チルト許可”となる。
さらに、他の実施形態としては、ＣＴ装置以外の医用画像診断装置（例えばＭＲＩ装置など）に本発明を適用したものが挙げられる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明の医用画像診断装置によれば、一つの操作でホームポジショニングが可能となり、また、一つの操作でセットポジショニングが可能となるため、操作性を改善でき、スループットを向上できる。さらに、足で操作できるので、被検体を診るために手が取られる場合でも、容易に操作できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるＣＴ装置の要部斜視図である。
【図２】本発明にかかる制御装置の要部を示す回路図である。
【図３】本発明にかかるホームポジショニング処理を示すフロー図である。
【図４】本発明にかかるセットポジショニング処理を示すフロー図である。
【図５】従来のＣＴ装置の一例の要部斜視図である。
【符号の説明】
１                ガントリ
２                テーブル装置
２Ｃ              クレードル
２Ｔ              テーブル
１０ｈ            ホームフットスイッチ
１０ｓ            セットフットスイッチ
１０ｍ            モードスイッチ
４０ｃ            クレードル水平移動部
４０ｔ            テーブル上下移動部
４０ｇ            ガントリチルト駆動部
５０              マイクロプロセッサ
１００            ＣＴ装置
【図１】
0004363605.tif 000002
【図２】
0004363605.tif 000003
【図３】
0004363605.tif 000004
【図４】
0004363605.tif 000005
【図５】
0004363605.tif 000006