(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体となる資料を載置する第１のエリアと、所定形状の操作マークが表示された第２のエリアとを有するステージと、
前記ステージの第１及び第２のエリアを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力する画像信号から前記第２のエリアの操作マークの画像を抽出し、前記抽出した画像から特定の操作マークの画像の変化を検出し、検出結果が所定の変化量を超えるか否かによって操作マークの操作の有無を識別し、操作有りを識別した場合には前記操作マークに応じた操作を行う操作制御手段とを有することを特徴とする資料提示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、書類や立体物などの資料を、モニター装置やプロジェクター等を介してスクリーン等に再生する資料提示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
会議や学会、展示会等で用いられる視聴覚機器の１種として、平板状のステージ上に資料等の被写体を載置し、照明装置で投光しながら上方から撮影して、被写体の撮影像をモニター装置の画面に表示させたり、プロジェクターでスクリーン上に投影する資料提示装置が使用されてきている。
【０００３】
以下、従来の技術に係る資料提示装置５０を図５、図６を参照して説明する。従来技術に係る資料提示装置５０の外観斜視図である図５において、資料提示装置５０は、書類や実体物等の資料を載置する載置面（ステージ）である資料台５１、資料の照明手段である投光器５２、上方から資料台５１上面を撮影して資料を含む撮影画像を画像信号として出力するカメラ（ＣＣＤ）５３、カメラ５３が出力する画像信号の信号処理を行う画像処理部５４、及び画像処理部５４が出力する画像信号（ビデオ信号）を装置外部に出力するビデオ出力ライン５５とを備えている。
【０００４】
さらに資料提示装置５０は、装置５０が有するさまざまな機能を選択操作するための操作手段（入力手段）である機能選択入力部（図５図示  機能選択用表示部）５６と、図５の斜視方向では資料台５１（筐体）の背後となって詳細が図示されないものの、同様に装置５０の機能選択するための操作手段であるリア入力部５７とを有している。
【０００５】
上記した機能選択入力部５６とリア入力部５７とは複数の入力スイッチを備えており、入力スイッチは押圧ボタン、タッチスイッチ、トグルスイッチ、シート状スイッチ等の電気信号の導通、非導通の２状態を有する部材であり、操作者の押圧等の操作を感知して入力、選択を検知するものである。
機能選択入力部５６とリア入力部５７とを用いて操作者が選択入力を行う項目としては、例えば、装置５０の主電源オン・オフ選択、画像信号の装置５０外部への出力・非出力選択、出力画像のメモリホールド実行・解除の選択、カメラ５３のパンニング動作選択、投光器５２の発光・非発光選択、カメラ５３の撮影レンズのフォーカシング操作などであり、またこれに限られない。
【０００６】
なお、投光器５２を含むことなく資料提示装置５０を構成することもまた可能である。
再び図５に戻り、ビデオ出力ライン５５から出力されるビデオ信号は、装置外部のモニター装置やビデオプロジェクター装置（いずれも図示しない）に入力し、モニター装置の表示画面やスクリーン上に資料台５１上の被写体の撮影画像を再生することにより、資料の提示を行う構成であった。
【０００７】
さらに、従来技術に係る資料提示装置５０のブロック図である図６を用いて、資料提示装置５０の内部の構成を説明する。
【０００８】
資料提示装置５０中には、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等で実現され、被写体の光学像から画像信号である撮像素子出力信号を生成し出力する撮像素子６ａ、撮像素子出力信号を処理し、最終的にアナログビデオ信号として装置５０外部に出力し再生に供する画像処理部６ｃ、装置５０の制御を行う制御部６ｅとを有している。
【０００９】
上記した画像処理部６ｃはまた、内部に、撮像素子出力信号を連続したデジタル信号に変換し更に再生を行う画面の画素構成に応じて配列して所定の縦横の画素よりなる画面信号を出力する画像処理回路６ｃ１と、入力する画面信号を所定の転送レートでデジタルビデオ信号として出力する画像レート変換器６ｃ２と、出力されたデジタルビデオ信号をアナログビデオ信号へ変換し装置５０の外部へ出力してモニター装置等による再生に供するＤ／Ａ変換器６ｃ３とを有する。
【００１０】
さらに画像処理部６ｃの内部には、画像処理回路６ｃ１が出力するデータを一時的に保持する記憶素子６ｃ４、同様に画像レート変換器６ｃ２が出力するデータを一時的に保持する記憶素子６ｃ５とを備えている。
【００１１】
上記した資料提示装置５０の動作の概要を説明すると、資料台５１上に置いた資料を撮影した画像信号が撮像素子６ａから出力され、画像処理部６ｃ内部の画像処理回路６ｃ１で画面信号が生成され、画像レート変換器６ｃ２で所定の転送レートを有するデジタルビデオ信号（動画像）が生成され、さらにＤ/Ａ変換器６ｃ３によりアナログビデオ信号（動画像）が生成されて装置５０外部へ出力され再生に用いられるものであり、各構成の動作を統括しタイミング信号を与えるのが制御部６ｅであり、また記憶素子６ｃ４、６ｃ５に一時的にデータを記憶することにより画像のホールドも可能とする構成である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来技術に係る資料提示装置５０は、解決すべき以下のような問題点を有していた。
（１）装置の操作部を筐体の一部に設ける必要があるので、その分資料を置くべき資料台の面積が減少する点。
図５を参照しつつ先に説明したように、資料提示装置５０は装置５０の操作を行うための操作スイッチ複数を配列した機能選択入力部５６を備えている。また機能選択部５６は資料をハンドリング中に誤って接触して誤動作が起きないように、資料台５１の上面からは下がった位置に設けられており、これらのことから資料台５１の資料を載置すべき載置面の面積は筐体全体の上面の面積よりも減少している。
【００１３】
資料台５１の面積が減少するので、資料を資料台５１上に載置する動作が不便であり、装置５０の操作性を低下させていた。大型の資料、例えば大判の書類等は資料台５１の上面からはみ出してしまうし、複数個の小物部品を一緒に並べて撮影画像を再生させようとしても、全数を資料台５１上に載せられないなど、不具合が生じる恐れがあった。
【００１４】
（２）操作部の誤操作を避けるため、操作スイッチがあえて操作のしにくい位置に配置されるので、装置の操作性を低下させている点。
上記のように資料提示装置５０の操作は電気スイッチの押圧等により行われるので、資料のハンドリング中に誤って触れると誤操作となる恐れが多大にある。
そこで本装置５０では、まず複数のスイッチの一部をリア入力部５７として、あえて筐体の背面に配置し、さらに残りのスイッチを機能選択入力部５６として筐体の正面側ながらも資料載置面より一段下げた部位に配置している。
その結果、確かに誤操作は減少するものの操作性が低下し、特に背面のスイッチは押しづらく、正面から見えないためにスイッチの確認が煩わしく、また装置５０の操作方法を熟知しない者は、筐体の背面にリア入力部５７があることすら認識できない恐れもある。
同様に資料載置面より一段下がった機能選択入力部５６や、本実施例では設けていないものの誤操作を防ごうとする目的で筐体の側面に複数のスイッチを配置した場合にも、操作がしにくく、資料提示装置の操作性を低下させる、という問題があった。
このように従来の装置５０では電気スイッチを複数配列した操作部（機能選択入力部５６、リア入力部５７）を有していたので、誤操作を防ぐために筐体の背面、側面、あるいは正面ながらも資料を載置する上面より一段下がった位置等に設けねばならず、装置の操作性を著しく低下させていた。
【００１５】
そこで、本発明は、上記した問題点に鑑みて成されたものであり、特に被写体となる資料を載置する第１のエリアと、所定形状の操作マークが表示された第２のエリアとを有するステージと、ステージの第１及び第２のエリアを撮像する撮像手段と、撮像手段から出力する画像信号から第２のエリアの操作マークの画像を抽出し、抽出した画像から特定の操作マークの画像の変化を検出し、検出結果が所定の変化量を超えるか否かによって操作マークの操作の有無を識別し、操作有りを識別した場合には操作マークに応じた操作を行う操作制御手段とを有することを特徴とする資料提示装置とすることによって、資料を載置するための資料台の面積を増大させて利便性を向上し、また装置を操作するための手段を操作のしやすい位置に配置することによって操作性を向上させた資料提示装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、下記の構成を有する資料提示装置を提供する。
被写体となる資料（図１  ビデオカセットテープ１ａ、書類、立体物、実体物）を載置する第１のエリア１ｃと、所定形状の操作マーク（図１  操作マーク２ｂ、図４  主電源オンオフ操作マーク２ｂ１、投光器オンオフ操作マーク２ｂ２、カメラパンニング操作マーク２ｂ３、再生画像モニター出力オンオフ操作マーク２ｂ４）が表示された第２のエリア１ｄとを有するステージ（資料台資料載置面）２ａと、
前記ステージ２ａの第１及び第２のエリア１ｃ、１ｄを撮像する撮像手段（カメラ、撮像素子３ａ）と、
前記撮像手段３ａから出力する画像信号（全体画像、全撮影エリア１ｂの撮影画像）から前記第２のエリア１ｄの操作マーク２ｂの画像（機能選択用表示部映像信号）を抽出し、前記抽出した画像（１ｄの画像）から特定の操作マーク（図４  カメラパンニング操作マーク２ｂ３）の画像の変化を検出し、検出結果が所定の変化量を超えるか否かによって操作マーク２ｂ３の操作の有無を識別し、操作有りを識別した場合には前記操作マーク２ｂ３に応じた操作（カメラパンニング）を行う操作制御手段（図３  命令解析部３ｄ、制御部３ｅ）とを有することを特徴とする資料提示装置。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき好ましい実施例を、図１〜図４を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る一実施例である資料提示装置の資料台資料載置面の上面図、図２は資料が載置されていない状態の図１の上面図、図３は図１の装置のブロック図、図４は図１の要部拡大図である。
【００１８】
まず本実施例の資料提示装置における特徴的な構成について説明する。先に説明した従来の資料提示装置５０に対し、本実施例装置は、外観上の大きな相違点として以下の３点を有する。
（１）本実施例の資料提示装置では、電気スイッチを複数配列した機能選択入力部、リア入力部を筐体に設けていない点。
（２）本実施例の資料提示装置では、資料台の資料載置面が大型化しており、筐体の上面ほぼ全部を占める点。
（３）資料台の資料載置面の上面に、装置を操作するための印刷表示である操作マークを有する点。
【００１９】
上記した相違点の（１）について説明すると、本実施例の資料提示装置は、先に図５で示した従来技術の資料提示装置５０と同様に、資料台、投光器、カメラ、画像処理部、ビデオ出力ラインとを有するが、筐体に機能選択入力部やリア入力部といった電気スイッチを複数配列した操作部を設けておらず、装置の操作は後に説明するように従来とは異なる方法に拠っている。
その結果、相違点（２）のように、資料台の資料載置面は筐体のほぼ上面全面に渡って大型化して構成することが可能となっている。
【００２０】
また相違点の（３）は、図２の、本実施例の資料提示装置の資料台載置面上面図に図示する通り、資料台資料載置面２ａ中の図示姿勢で右側隅に、複数の操作マーク２ｂが印刷表示されている点である。
操作マーク２ｂは電気的なスイッチではなく、上記の通り印刷表示であり、あるいはその他の構成として印刷したシールを資料台資料載置面２ａに貼付して構成するなどしてもよい。
【００２１】
次に、本実施例の資料提示装置の内部の構成を、図３のブロック図を用いて説明する。
本実施例の装置においても、先に図６を用いて説明した従来技術の装置と同様に、ＣＣＤ等で実現される、被写体の光学像から画像信号である撮像素子出力信号を生成し出力する撮像素子３ａ、撮像素子出力信号を処理し最終的にアナログビデオ信号として装置外部に出力し再生を行う画像処理部３ｃ、装置の制御を行う制御部３ｅとを備えている。
また画像処理部３ｃの内部において、撮像素子出力信号を連続したデジタル信号に変換して走査画像信号とし更に再生を行う画面の画素構成に応じて配列して所定の縦横の画素よりなる画面信号を出力する画像処理回路３ｃ１、入力する画面信号を所定の転送レートでデジタルビデオ信号として出力する画像レート変換器３ｃ２、出力されたデジタルビデオ信号をアナログビデオ信号へ変換し装置の外部へ出力してモニター装置等による再生に供するＤ／Ａ変換器３ｃ３、画像処理回路３ｃ１が出力するデータを一時的に保持する記憶素子３ｃ４、同様に画像レート変換器３ｃ２が出力するデータを一時的に保持する記憶素子３ｃ５をそれぞれ有している点は同じである。
【００２２】
更に本実施例の装置においては、撮像素子３ａから入力する撮像素子出力信号を用いて資料を撮影した画像信号である資料映像信号を生成して画像処理回路３ｃ１に出力し、かつ操作マーク２ｂを撮影した画像信号である機能選択用表示部映像信号を生成して次に説明する命令解析部３ｄへ出力する画像分別部３ｂと、機能選択用表示部映像信号の入力を受けて操作者が行った操作（命令）の内容を解析し、解析結果に応じた制御命令を制御部３ｅまたは画像処理部３ｃ１に出力する命令解析部３ｄとを備えている。
【００２３】
次に本実施例の資料提示装置の動作を説明する。
本実施例の資料提示装置の動作を説明するための、資料台資料載置面２ａの上面図である図１において、資料載置面２ａ上には先に説明したとおり操作マーク２ｂが印刷表示されているとともに、スクリーンに再生し提示すべき資料として、例えば実体物のビデオテープカセット１ａが載置されている。
【００２４】
資料載置面２ａの上方には図示せざるカメラが配置されていることは先の説明の通りであり、カメラが撮影して出力する撮影範囲は、図１図示における外側の破線矩形として示す、ビデオテープカセット１ａと操作マーク２ｂとを全て含んだ全撮影エリア１ｂである。
【００２５】
カメラの内部に構成された撮像素子３ａから出力される全撮影エリア１ｂの画像信号（撮像素子出力信号）の入力を受け、画像分別部３ｂはまず全撮影エリア１ｂの画像信号から、操作マーク２ｂを含んだ図１図示右側隅のエリア（破線矩形１ｄとして図示する）の画像信号を削除し残る信号により資料映像信号（破線矩形１ｃで図示するエリアの画像信号）を生成し、画像処理回路３ｃ１へ出力する。
画像処理回路３ｃ１へ入力した後の資料映像信号（エリア１ｃの画像信号）は、先に従来技術の資料提示装置５０において説明した同様の手順を経て処理された後、装置外部へビデオ信号として出力され、モニター装置等による再生に供される。
【００２６】
一方画像分別部３ｂは、入力した全撮影エリア１ｂの画像信号（撮像素子出力信号）から、操作マーク２ｂを含んだ図示右隅のエリア１ｄの画像信号を機能選択用表示部映像信号として抽出し命令解析部３ｄへ出力する。
【００２７】
次に命令解析部３ｄの動作を説明する。
本実施例の資料提示装置の資料台資料載置面２ａの要部（特に右端部）を示す図４において、資料載置面２ａ上には先に説明した操作マーク２ｂの具体的な例として、主電源オンオフ操作マーク２ｂ１、投光器オンオフ操作マーク２ｂ２、カメラパンニング操作マーク２ｂ３、及び再生画像モニター出力オンオフ操作マーク２ｂ４が印刷表示されている。
また各操作マーク２ｂ１、２ｂ２、２ｂ３，２ｂ４を含んだ画像信号である機能選択用表示部映像信号（エリア１ｄの画像信号）の撮影範囲を図４においても破線矩形１ｄで示している。
【００２８】
操作マーク２ｂを利用して資料提示装置を操作する者は、操作しようとする操作マーク、図４図示例ではカメラパンニング操作マーク２ｂ３の上に手指４ａなどを被せて、マークの一部を覆うように動作すれば良い。
命令解析部３ｄでは入力する機能選択用表示部映像信号（１ｄの画像信号）を調べて、カメラパンニング操作マーク２ｂ３の一部又は全部が何らかの遮蔽物に覆われていることを認識し、その結果カメラパンニング操作マーク２ｂ３が操作されたと判断して「カメラをパンニングせよ」との制御命令を制御部３ｅに発する。
制御部３ｅは入力する制御命令に従って、カメラをパンニング駆動すべく駆動回路の制御を行う。カメラのパンニング駆動とはカメラの向く方向を変更する動作であるが、変更後も操作マーク２ｂがカメラの全撮影エリア１ｂ中に残るよう、変更する範囲の限定がなされている。
【００２９】
特定の操作マーク２ｂが手指４ａ等の遮蔽物に覆われていることを知るためには、あらかじめ何も遮蔽物が無い状態の各操作マークの画像を基準画像として蓄積しておき、現在リアルタイムに撮影し入力する機能選択用表示部映像信号（１ｄの画像信号）との比較演算、例えば差分演算を行い、操作マークの全画像面積のうち所定の面積比以上の画像が基準画像とは異なる、などを条件として判断する等、公知の技術を用いて実現することが出来る。
すなわち命令解析部３ｄは、操作マーク２ｂの撮影画像の変化（上記の例では基準画像との差分演算の結果）を検出し、検出結果が所定の変化量（上記例では所定の面積比）を超えるか否かにより、操作マーク２ｂの操作の有無を判断している。
【００３０】
操作マーク２ｂで操作するに際しては、手指４ａに限らず指し棒等の他の手段で操作マーク２ｂを遮蔽しても良い。
また操作マーク２ｂは単なる印刷表示であって、従来技術における電気スイッチのように、接点劣化による信頼性低下の問題も無く、またコストも低減が可能である。
ところで、資料載置面２ａには被写体となる資料が載置されるが、載置した資料が誤って操作マーク２ｂに被さり誤認識が起こることを避けるためには、一度に複数個の操作マーク２ｂが遮蔽された場合には操作としての認識を行わない、遮蔽開始後一定時間以上待って遮蔽が続くことを確認する、手指４ａあるいは指し棒が資料提示装置の外部から挿入されて遮蔽していることを確認するために、図４図示の姿勢で右側から手指４ａ等が進入していることを画像認識により確認する、といったさまざまな方法が考えられ、操作の確実性を高めることが出来る。
【００３１】
また命令解析部３ｄが操作者の操作を認識するに際しては、単に手指４ａ等を操作マーク２ｂの上に被せるだけではなく、手指４ａを特定の動きをさせる、例えば指の形を特定の形にしたり、特定本数の指を出したり、指を振るなど、いわゆるブロックサインを認識するようにしてより誤認識を減らし、さらには操作マークを必要とせず操作を行う構成も考えられる。
その場合にはあらかじめブロックサインの画像を基準画像として命令解析部３ｄに蓄積しておき、現在撮影している機能選択用表示部映像信号と基準信号との比較演算を行って、所定の閾値以上の差が有る場合に特定ブロックサインが表わす操作が実行命令されたものと認識する構成とすればよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳述した如く、本発明は、被写体となる資料を載置する第１のエリアと、所定形状の操作マークが表示された第２のエリアとを有するステージと、ステージの第１及び第２のエリアを撮像する撮像手段と、撮像手段から出力する画像信号から第２のエリアの操作マークの画像を抽出し、抽出した画像から特定の操作マークの画像の変化を検出し、検出結果が所定の変化量を超えるか否かによって操作マークの操作の有無を識別し、操作有りを識別した場合には操作マークに応じた操作を行う操作制御手段とを有することを特徴とする資料提示装置とすることによって、資料を載置するための資料台の面積を増大させて利便性を向上し、また装置を操作するための手段を操作のしやすい位置に配置することによって操作性を向上させた資料提示装置を提供する効果をもたらすものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係る一実施例である資料提示装置の資料台資料載置面の上面図である。
【図２】  資料が載置されていない状態の図１の上面図である。
【図３】  図１の装置のブロック図である。
【図４】  図１の要部拡大図である。
【図５】  従来の資料提示装置の外観斜視図である。
【図６】  図５の装置のブロック図である。
【符号の説明】
１ａ  ビデオカセットテープ（資料）
１ｄ  機能選択用表示部映像信号（操作マーク画像信号）
２ａ  資料台資料載置面（ステージ）
２ｂ  操作マーク
２ｂ１  主電源オンオフ操作マーク（操作マーク）
２ｂ２  投光器オンオフ操作マーク（操作マーク）
２ｂ３  カメラパンニング操作マーク（操作マーク）
２ｂ４  再生画像モニター出力オンオフ操作マーク（操作マーク）
３ａ  撮像素子（撮影手段）
３ｄ  命令解析部（制御手段）
３ｅ  制御部（制御手段）
【図１】
0004300503.tif 000002
【図２】
0004300503.tif 000003
【図３】
0004300503.tif 000004
【図４】
0004300503.tif 000005
【図５】
0004300503.tif 000006
【図６】
0004300503.tif 000007