(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉部材を開閉する出力回転軸を備えた駆動機構を外ケース内に組み込んだ開閉機の開閉駆動装置において、
前記外ケースは、前記駆動機構の出力回転軸の回転中心線の周りで周壁によりこの駆動機構の外周部を囲う筒体と、この出力回転軸の回転中心線の方向の両側でこの筒体の両端部に形成した開放部を閉塞するようにこの筒体の両開放部に対し連結ねじ棒により着脱可能に取着した両蓋体とを備え、
前記駆動機構は筒体内において両蓋体間で並設された電動モータと減速機とブレーキとを備え、この電動モータにおいてこのブレーキとつながるモータ側回転軸は前記出力回転軸に対し減速機を介して連動し、このブレーキはモータ側回転軸を制動し、この出力回転軸は両蓋体のうち一方の蓋体から外側へ露出し、このブレーキとつながる手動回転軸は他方の蓋体から外側へ露出し、
前記外ケースの筒体の周壁は、周方向へ締付間隙をあけて互いに離間する両締付壁部とこの両締付壁部を互いにつなぐ囲繞壁部とを有する締付囲繞部を筒体の両端部間にわたり設けて周方向へ連続して延び、
この締付囲繞部で締付間隙を狭めるようにねじ部材により両締付壁部を締め付けて、この筒体の周壁を変形させてこの周壁の内周部をこの駆動機構の外周部に圧接させる締付手段を備えている
ことを特徴とする開閉機の開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動シャッターなどの開閉機において開閉部材を開閉する開閉駆動装置に係り、特に駆動機構を収容する外ケースに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平１１−１２５０８１号公報にかかるシャッターにおいては、同公報の図面（特に図２〜４）に示すように、開閉機２のケーシング６が上下の半筒部９，１０に分割され、互いに重合させた上下の半筒部９，１０間に電動モータ１２等の各種開閉機部材を組み込んだ状態で、上下の半筒部９，１０を上下の鍔状部９ｃ，１０ｄで螺子１１により互いに締め付けて、各種開閉機部材を上下の半筒部９，１０間で挟持して固定するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、螺子１１により互いに締め付ける上下の鍔状部９ｃ，１０ｄ間で隙間が生じるので、油等がケーシング６の内側から外側へ隙間を通って漏れたり、水等がケーシング６の外側から内側へ隙間を通って浸入したりするおそれがある。従って、ケーシング６のシール性能が低下して各種開閉機部材の保護を十分に果たし得ない。
【０００４】
この発明は、外ケース（前記ケーシング６に該当）のシール性能を向上させて駆動機構（前記各種開閉機部材に該当）の保護をより一層確実にすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜５）の符号を援用して本発明を説明する。
【０００６】
請求項１の発明にかかる開閉機（電動シャッター２）の開閉駆動装置（１）は、下記のように構成されている。
【０００７】
この開閉駆動装置（１）においては、開閉部材（２６）を開閉する出力回転軸（１０）を備えた駆動機構（４）を外ケース（３）内に組み込んでいる。前記外ケース（３）は、前記駆動機構（４）の出力回転軸（１０）の回転中心線（１０ａ）の周りで周壁（１６）によりこの駆動機構（４）の外周部を囲う筒体（５）と、この出力回転軸（１０）の回転中心線（１０ａ）の方向の両側でこの筒体（５）の両端部に形成した開放部を閉塞するようにこの筒体（５）の両開放部に対し連結ねじ棒（２２）により着脱可能に取着した両蓋体（６，７）とを備えている。前記駆動機構（４）は筒体（５）内において両蓋体（６，７）間で並設された電動モータ（８）と減速機（９）とブレーキ（１１）とを備えている。この電動モータ（８）においてこのブレーキ（１１）とつながるモータ側回転軸（２４）は前記出力回転軸（１０）に対し減速機（９）を介して連動している。このブレーキ（１１）はモータ側回転軸（２４）を制動する。この出力回転軸（１０）は両蓋体（６，７）のうち一方の蓋体（７）から外側へ露出している。このブレーキ（１１）とつながる手動回転軸（１２）は他方の蓋体（６）から外側へ露出している。前記外ケース（３）の筒体（５）の周壁（１６）は、周方向へ締付間隙（１８）をあけて互いに離間する両締付壁部（１９）とこの両締付壁部（１９）を互いにつなぐ囲繞壁部（２０）とを有する締付囲繞部（１７）を筒体（５）の両端部間にわたり設けて周方向へ連続して延びている。この締付囲繞部（１７）で締付間隙（１８）を狭めるようにねじ部材（２１）により両締付壁部（１９）を締め付けて、この筒体（５）の周壁（１６）を変形させてこの周壁（１６）の内周部をこの駆動機構（４）の外周部に圧接させる締付手段を備えている。
【０００８】
請求項１の発明では、電動シャッターなどの開閉機において開閉部材（２６）を開閉する特定構造の開閉駆動装置（１）において、駆動機構（４）を外ケース（３）内に組み込んで保護することができるとともに、外ケース（３）内に組み込んだ駆動機構（４）を締付手段により外ケース（３）内に保持することができる。特に、外ケース（３）の筒体（５）の主体をなす周壁（１６）が周方向へ連続して延びているので、この周壁（１６）により囲まれた駆動機構（４）から周壁（１６）の外側へ油等が漏れたり周壁（１６）の外側から水等が駆動機構（４）に浸入したりすることはなくなる。従って、外ケース（３）のシール性能を向上させて駆動機構（４）の保護をより一層確実にすることができる。
【０００９】
また、請求項１の発明では、簡単な構造の締付手段により、駆動機構（４）を外ケース（３）内に保持することができる。
【００１５】
また、請求項１の発明では、筒体（５）の両開放部に対する両蓋体（６，７）の着脱より駆動機構（４）を外ケース（３）内に容易に組み込むことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
〔実施形態〕
本発明の一実施形態にかかる開閉機の開閉駆動装置について図１〜５を参照して説明する。
【００１８】
図１，２に示す開閉駆動装置１は、図４に示すように電動シャッター２（開閉機）に設置され、外ケース３に収容された駆動機構４を備えている。この外ケース３は、この駆動機構４の外周部を囲う筒体５と、この筒体５の左右両端部に形成された開放部を閉塞する左右両蓋体６，７とを備えている。この駆動機構４は、ユニット化され、この筒体５内において左右両蓋体６，７間で並設された電動モータ８と減速機９と出力回転軸１０と電磁ブレーキ１１と手動回転軸１２とを備えている。そのほか、開閉駆動装置１は、前記筒体５の外側に取り付けられた電気的制御装置１３と電動リミット１４と非常時閉動装置１５とを備えている。
【００１９】
＊  前記外ケース３
図３に示すように、この外ケース３の筒体５のうち駆動機構４の外周部を囲う部分の主体となる周壁１６は、部品取付用ねじ孔や前記電動リミット１４及び非常時閉動装置１５に対する連動部分などを除き、前記駆動機構４の出力回転軸１０の回転方向の周りで周方向へ連続して延びている。この周壁１６においては、その外周部の前後両側のうち前側で締付囲繞部１７（締付手段）が外側へ突出された状態で左右両蓋体６，７間にわたり左右方向（前記出力回転軸１０の回転中心線１０ａの方向）へ延設されている。この締付囲繞部１７は、断面コ字形状をなし、周方向へ締付間隙１８をあけて互いに離間する上下両締付壁部１９と、この上下両締付壁部１９を互いにつなぐ囲繞壁部２０とを有している。この上下両締付壁部１９は、締付囲繞部１７の複数箇所（例えば５箇所）で、ねじ部材２１（締付手段である保持部材）としてのボルト及びナットにより互いに連結されている。前記左右両蓋体６，７は、筒体５の外周四隅部で左右両蓋体６，７間に架設された連結ねじ棒２２により、筒体５の左右両開放部に対し着脱可能に取着されている。
【００２１】
＊  前記駆動機構４
前記電磁ブレーキ１１は前記左側蓋体６の付近でケーシング２３により囲まれている。前記電動モータ８においては、この電磁ブレーキ１１につながるモータ側回転軸２４がこの電磁ブレーキ１１のケーシング２３における右側カバー２３ａとブラケット２５との間に架設されている。このモータ側回転軸２４は前記減速機９を介して前記出力回転軸１０に連動している。この出力回転軸１０は、前記右側蓋体７に支持されてこの右側蓋体７から外側へ露出し、電動シャッター２の駆動系に連動されて開閉部材２６を開閉する。前記電動リミット１４は周壁１６を通してこの減速機９に連動している。電磁ブレーキ１１につながる手動回転軸１２は、前記左側蓋体６で回転可能に支持されてこの左側蓋体６から外側へ露出するハンドル軸２７と、電磁ブレーキ１１のケーシング２３内で回転可能に支持されてピン連結部２８でこのハンドル軸２７に連結されたブレーキ軸２９とを備えている。
【００２２】
電磁ブレーキ１１が励磁された状態になると、手動回転軸１２（ハンドル軸２７及びブレーキ軸２９）の回転が阻止されるとともに、モータ側回転軸２４の回転が許容されて電動モータ８は駆動し得る。電磁ブレーキ１１が消磁された状態になると、モータ側回転軸２４の回転が阻止されるとともに、手動回転軸１２（ハンドル軸２７及びブレーキ軸２９）の回転も阻止されるが、ハンドル軸２７を強制的に回転させると、電動モータ８を手動により回転させることができる。前記電磁ブレーキ１１のケーシング２３の外側でその左側カバー２３ｂと左側蓋体６との間で前記ブレーキ軸２９に切換レバー３０が取り付けられ、この切換レバー３０の連動体３１が周壁１６を通して前記非常時閉動装置１５内に挿入されている。
【００２３】
＜前記駆動機構４に対する前記外ケース３の締付け作用＞
図５の原理図に示すように、前記締付囲繞部１７でねじ部材２１（ボルト及びナット）を締め付けると、上下両締付壁部１９が撓んでそれらの間の締付間隙１８が狭まり、周壁１６の一部が変形してその内径が縮小する。そのため、この周壁１６の内周部をこの駆動機構４の外周部（例えば、前記ブラケット２５の外周面や電磁ブレーキ１１のケーシング２３の外周面など）に圧接させることができる。
【００２４】
〔参考例〕
図６の原理図に示す参考例１にかかる開閉駆動装置１においては、周壁１６の外周部の両側でねじ部材３２（締付手段である保持部材）としてのボルトが螺合されている。このねじ部材３２（両ボルト）を締め付けると、駆動機構４の外周部（例えば、前記ブラケット２５の外周面や電磁ブレーキ１１のケーシング２３の外周面など）に対する周壁１６の内周部の離間距離が大きくなり、周壁１６の一部が変形してその内径が縮小する。そのため、この周壁１６の内周部をこの駆動機構４の外周部に圧接させることができる。
【００２５】
図７の原理図に示す参考例２にかかる開閉駆動装置１において、周壁１６の内周部は前記出力回転軸１０の回転中心線１０ａに対する半径がこの回転中心線１０ａの方向で次第に小さくなるように傾斜するテーパ面３３（圧接面）を有し、可撓性保持部材３４（スポンジやゴムなど）が前記駆動機構４の外周部（例えば、前記ブラケット２５の外周面や電磁ブレーキ１１のケーシング２３の外周面など）に巻かれている。この駆動機構４を周壁１６内に挿入すると、周壁１６の内周部と駆動機構４の外周部との間でこの可撓性保持部材３４（圧接手段）が介在されてテーパ面３３（圧接手段）に対し圧接される。そのため、この周壁１６の内周部をこの駆動機構４の外周部に圧接させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態に係る開閉機の開閉駆動装置を示す正面図である。
【図２】  図１の開閉駆動装置においてその内部構造を示す断面図である。
【図３】  図１の開閉駆動装置において外ケースの筒体の周壁のみを示す断面図である。
【図４】  実施形態に係る開閉駆動装置を利用した開閉機を示す正面図である。
【図５】  （ａ）は図２の開閉駆動装置を表した原理図であり、（ｂ）は図３の周壁において締め付け前の状態を表した原理図であり、（ｃ）は同じく締め付け後の状態を表した原理図である。
【図６】  （ａ）は参考例１に係る開閉駆動装置を正面側から見て表した原理図であり、（ｂ）は（ａ）の開閉駆動装置の周壁において締め付け前の状態を表した原理図であり、（ｃ）は同じく締め付け後の状態を表した原理図である。
【図７】  （ａ）は参考例２に係る開閉駆動装置においてその外ケースを分解した状態で正面側から見て表した原理図であり、（ｂ）は同じく外ケースを組み付けた状態で正面側から見て表した原理図であり、（ｃ）は（ｂ）の開閉駆動装置においてその周壁の状態を表した原理図である。
【符号の説明】
１…開閉駆動装置、２…電動シャッター（開閉機）、３…外ケース、４…駆動機構、５…筒体、１０…出力回転軸、１０ａ…回転中心線、１６…周壁、１７…締付囲繞部（締付手段）、１８…締付間隙、１９…締付壁部、２０…囲繞壁部、２１…保持部材としてのねじ部材（締付手段）、２６…開閉部材、３２…保持部材としてのねじ部材（締付手段）、３３…テーパ面（圧接手段）、３４…可撓性保持部材（圧接手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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