(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置内に設けられ、
外径が５０ｍｍ以下である、駆動および従動ローラを含む複数のローラと、
上記複数のローラに張架された無端状のベルトとを備え、
前記ベルトは、ローラ軸方向の両端部の裏面にベルト全周に渡る凸状ガイド体がそれぞれ設けられ、前記凸状ガイド体におけるローラ軸方向の内側面からなる蛇行移動規制面をそれぞれ有し、
前記駆動及び従動ローラは、当該ローラの軸方向の両端面にそれぞれ設けられたスラストカラーからなる蛇行防止手段を有し、
前記駆動ローラまたは従動ローラの外径は、ベルトの自由曲率直径×ベルト巻き付け角度／３６０度以上に設定され、
前記駆動ローラのスラストカラーと前記ベルトの蛇行移動規制面とが離間し、前記従動ローラのスラストカラーと前記ベルトの蛇行移動規制面とが略摺動するベルト駆動状態を有することを特徴とするベルトユニット。
【請求項２】
画像形成装置内に設けられ、
外径が５０ｍｍ以下である、駆動および従動ローラを含む複数のローラと、
上記複数のローラに張架された無端状のベルトとを備え、
前記ベルトは、当該ベルトのローラ軸方向の両端面からなる蛇行移動規制面をそれぞれ有し、
前記駆動及び従動ローラは、当該ローラの軸方向の両端面にそれぞれ設けられたスラスト鍔を有し、
前記駆動ローラまたは従動ローラの外径は、ベルトの自由曲率直径×ベルト巻き付け角度／３６０度以上に設定され、
前記駆動ローラのスラスト鍔と前記ベルトの蛇行移動規制面とが離間し、前記従動ローラのスラスト鍔と前記ベルトの蛇行移動規制面とが略摺動するベルト駆動状態を有することを特徴とするベルトユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機のような画像形成装置における転写ベルト駆動機構などに適用されるベルトユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のベルトユニットでは、駆動および従動ローラに張架されたベルトの蛇行を防止する対策として、例えば特開平１０ー２４００３３号公報に開示されているように、ベルトのローラ軸方向（幅方向ともいう）の寸法を前記ローラの軸長（幅寸ともいう）よりも大きく設定したり、あるいは前記ローラの外径をローラの長さ方向で変化させたクラウン形状や逆クラウン形状に形成するのが一般的である。
【０００３】
しかし、これらは、ベルトの張力を蛇行力に抗するように利用しているだけであり、例えばベルトの張架長さが短く、ベルト蛇行力が比較的小さいものに限って有効であるが、張架長さが長く、大きなベルト蛇行力が生じるものでは（とくに、タンデム構成の転写ベルトなど）、蛇行抑制が効きにくくなる。
【０００４】
このため、従来、駆動および従動ローラにおける軸方向の両端側にそれぞれ設けられたスラスト鍔の各内側面を、ベルトのローラ軸方向の端面からなる蛇行移動規制面に摺動可能に設定したり、あるいは、図１０に示すように、ベルト１００が張架された駆動および従動ローラ１０１，１０２における軸方向の両端側にスラストカラー１０３，１０３をそれぞれ設ける一方、ベルト１００の裏面におけるローラ軸方向の両端部に位置してベルト全周に渡る凸状ガイド体１０４，１０４をそれぞれ設けるとともに、これら凸状ガイド体１０４，１０４の軸方向の内側面１０４ａ，１０４ａをベルト蛇行移動規制面とし、前記スラストカラー１０３，１０３の各外側面１０３ａを蛇行移動規制面１０４ａに摺動可能に設定して、ベルト蛇行を幅方向外方から機械的に抑止する方策が採られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらの方策では、ベルトの張架長さが比較的大きくても、ベルト１００の蛇行を防止できるが、駆動および従動ローラ１０１，１０２の両方で蛇行移動を抑止する構成上、蛇行力が大きい場合には、蛇行力を受けた駆動ローラ１０１が振動したり、回転むらを起こし、その結果、ベルト１００自体の周回移動が不安定になるという問題がある。
【０００６】
この発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、ベルトの蛇行を有効に防止できるうえ、蛇行力の駆動ローラへの影響が回避され、安定したベルト回動状態が得られるベルトユニットを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、画像形成装置内に設けられ、外径が５０ｍｍ以下である、駆動および従動ローラを含む複数のローラと、上記複数のローラに張架された無端状のベルトとを備え、前記ベルトは、ローラ軸方向の両端部の裏面にベルト全周に渡る凸状ガイド体がそれぞれ設けられ、前記凸状ガイド体におけるローラ軸方向の内側面からなる蛇行移動規制面をそれぞれ有し、前記駆動及び従動ローラは、当該ローラの軸方向の両端面にそれぞれ設けられたスラストカラーからなる蛇行防止手段を有し、前記駆動ローラまたは従動ローラの外径は、ベルトの自由曲率直径×ベルト巻き付け角度／３６０度以上に設定され、前記駆動ローラのスラストカラーと前記ベルトの蛇行移動規制面とが離間し、前記従動ローラのスラストカラーと前記ベルトの蛇行移動規制面とが略摺動するベルト駆動状態を有することを特徴とするベルトユニット、及び画像形成装置内に設けられ、外径が５０ｍｍ以下である、駆動および従動ローラを含む複数のローラと、上記複数のローラに張架された無端状のベルトとを備え、前記ベルトは、当該ベルトのローラ軸方向の両端面からなる蛇行移動規制面をそれぞれ有し、前記駆動及び従動ローラは、当該ローラの軸方向の両端面にそれぞれ設けられたスラスト鍔を有し、前記駆動ローラまたは従動ローラの外径は、ベルトの自由曲率直径×ベルト巻き付け角度／３６０度以上に設定され、前記駆動ローラのスラスト鍔と前記ベルトの蛇行移動規制面とが離間し、前記従動ローラのスラスト鍔と前記ベルトの蛇行移動規制面とが略摺動するベルト駆動状態を有することを特徴とするベルトユニットによって解決される。
【０００８】
このベルトユニットによれば、駆動ローラが回転すると、その回転力でベルトが駆動ローラと従動ローラとの間を周回移動する。
【０００９】
ベルトを駆動する駆動ローラがベルトの蛇行移動規制面とは離間し、従動ローラとベルトの蛇行移動規制面が摺動する駆動状態を有していることにより、ベルトに蛇行が生じた場合、その蛇行力が駆動ローラに代わって従動ローラで受け止められる。これにより、ベルトの蛇行が抑制されるうえ、蛇行力が駆動ローラに作用しないので、蛇行力の大きくなっても、駆動ローラが振動したり、回転むらを起こすおそれがなく、もって、ベルトの適正動作が保持される。
また、前記駆動ローラまたは従動ローラの外径が、ベルトの自由曲率直径×ベルト巻き付け角度／３６０度以上に設定されてなるから、ベルトがローラを通過することによるベルトの繰り返し曲げ力、さらに蛇行抑制に伴うベルトの局所的ストレスが軽減される。
【００１０】
また、前記ベルト裏面におけるローラ軸方向の両端部にベルト全周に渡る凸状ガイド体をそれぞれ設け、前記ベルトの蛇行移動規制面が凸状ガイド体におけるローラ軸方向の内側面からなり、前記蛇行防止手段が、当該ローラの軸方向の両端面にそれぞれ設けられて、ローラ軸方向の外側面が前記ベルトの蛇行移動規制面に対向するスラストカラーからなる場合には、ベルト端面が直接ローラ側に接触することがなく、蛇行力によりベルト自体が磨耗したりすることになく、長期間に亘る使用が可能となる。
【００１１】
さらに、前記ベルトの蛇行移動規制面がベルトにおけるローラ軸方向の端面からなり、前記蛇行防止手段が、当該ローラの軸方向の両端面にそれぞれ設けられて、ローラ軸方向の内側面が前記ベルトの蛇行移動規制面に対向するスラスト鍔からなる場合は、ベルトにガイド体を設ける必要がなくなり、ベルトの構造が簡素になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００１４】
図１は、この発明の一実施形態にかかるベルトユニットを備えたタンデム形カラーデジタル複写機（以下、単に複写機という）を示す概略構成図である。
【００１５】
図１において、この複写機Ａは、原稿画像を読み取るイメ−ジリ−ダ部２００と、読み取った画像を記録シ−ト上にプリントして再現するプリンタ部３００とから構成されている。
【００１６】
イメ−ジリ−ダ部２００は、原稿ガラス板（図示せず）に載置された原稿の画像をスキャナが移動することによって読み取る公知のものであって、スキャナに設置された露光ランプの照射により得られた原稿画像は、集光レンズにより結像され、さらに分光器によりレッド（Ｒ）、グリ−ン（Ｇ）、ブル−（Ｂ）の３種類の波長の光に分光されて、それぞれレッド用ＣＣＤイメ−ジセンサ、グリ−ン用ＣＣＤイメ−ジセンサ、ブル−用ＣＣＤイメ−ジセンサに入射される。各ＣＣＤイメ−ジセンサ（以下、ＣＣＤセンサという）からの出力信号は、ＡＤ変換され、これにより原稿のＲ，Ｇ，Ｂの画像デ−タが得られる。
【００１７】
このイメ−ジリ−ダ部２００で得られた各色成分毎の画像デ−タは、制御部４５において各種のデ−タ処理を受け、さらにシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ−（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の各再現色の画像デ−タに変換される（以下、シアン、マゼンタ、イエロ−、ブラックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、ＢＫと表し、各再現色に関連する構成部分の番号に、このＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫを添字として付加する）。
【００１８】
画像デ−タは、制御部４５内の画像メモリに各再現色毎に格納され、位置ずれ補正のための必要な画像補正を受けた後、記録シ−トの供給と同期して１走査ライン毎に読み出されてレ−ザダイオ−ドの駆動信号となる。
【００１９】
プリンタ部３００は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、感光体ドラム３１Ｃ〜３１ＢＫは、帯電チャ−ジャ３３Ｃ〜３３ＢＫによって帯電された後、レ−ザダイオ−ド３２Ｃ〜３２ＢＫからのビ−ム照射を受けてその表面に潜像を形成し、現像装置３４Ｃ〜３４ＢＫによって現像される。
【００２０】
各転写位置において、中間転写ベルト（以下、単にベルトという）２の裏面側に配置された転写チャ−ジャ２５Ｃ〜２５ＢＫの静電的作用により、ベルト２上に順次転写されていく。この際、各色の作像動作は、そのトナ−像が回転するベルト２の同じ位置に重ね合わせて転写されるように、上流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００２１】
このようにして、各色のトナ−像を担持した感光体ドラム３１Ｃ〜３１ＢＫの表面のトナー像は、該ドラム３１Ｃ〜３１ＢＫの回転に伴ってベルト２上に転写される。ベルト２は、各色のトナ−像をフルカラ−画像として担持し、駆動ロ−ラ８が二次転写ロ−ラ３６と圧接する二次転写部で記録媒体３７にトナ−像を転写する。
【００２２】
記録媒体３７は、ピックアップロ−ラ３８によって一枚ずつ送出され、搬送ロ−ラ３９などによって上記の二次転写部に搬送される。二次転写部でトナ−像を転写された記録媒体３７は、定着ロ−ラ４０からなる定着装置でトナ−像を固定化し、排出ロ−ラ４１，４１によってトレイ４２に排出される。
【００２３】
ベルト２を含む転写ベルトユニット１は、操作用カバ−４３を開閉することにより、プリンタ部３００から取り外しできるようになっている。
【００２４】
つぎに、転写ベルトユニット１の構成を図２および図３も含めて説明する。
【００２５】
転写ベルトユニット１は、一対の駆動および従動ローラ８，３と、例えば必要に応じて設けられるテンションローラ（図１のみに図示する）６と、ローラ３，６，８に張架された無端状のベルト２とを備えている。
【００２６】
前記従動ロ−ラ３のローラ軸１１は、ベルト長手方向で細長の支持フレ−ム５の一端部に回転可能に支承され、支持フレ−ム５の他端部には、駆動ローラ８のローラ軸１２が回転可能に支承される。また、支持フレ−ム５の駆動ロ−ラ８の支承部位には、その長手方向に長孔９が設けてあり、その長孔９に駆動ロ−ラ８のローラ軸１２を嵌入することにより、駆動ロ−ラ８は、支持フレ−ム５に対して回転可能に支持されるとともに、支持フレ−ム５の長手方向へ移動可能に設定されている。
【００２７】
また、無端状のベルト２の内側において、従動ロ−ラ３のローラ軸１１には、サブフレーム７の一端側が回動可能に連結・枢支されており、このサブフレ−ム７の他端部に前記テンションロ−ラ６がサブフレ−ム７に対して回転可能に支承されている。支持フレ−ム５とサブフレーム７との間に介挿された圧縮コイルばね４のばね力をサブフレ−ム７に付勢することで、テンションロ−ラ６がベルト２にテンション力を与えている。
【００２８】
一方、前記ベルト２の裏面には、図２〜図５に示すように、ローラ軸方向の両端部に位置してベルト全周に渡る凸状ガイド体２１，２１がそれぞれ設けられており、これら凸状ガイド体２１，２１におけるローラ軸方向の各内側面２１ａがベルト２の蛇行移動規制面として構成されている。
【００２９】
前記ベルトユニット１における駆動ローラ８のローラ軸方向の両端面には、蛇行防止手段として、駆動ローラ８と略同外径のスラストカラー８０，８０がそれぞれ設けられており、また、従動ローラ３のローラ軸方向に両端面にも、蛇行防止手段として、従動ローラ３と略同外径のスラストカラー３０，３０がそれぞれ設けられている。上記スラストカラー３０，８０の各ローラ軸方向の外側面３０ａ，８０ａがそれぞれ図４および図５に示すように、前記ベルト２の蛇行移動規制面２１ａ，２１ａにそれぞれ対向している。
【００３０】
前記スラストカラー８０，８０を含む駆動ローラ８の幅寸をＬｄ、前記スラストカラー３０，３０を含む従動ローラ３，３の幅寸をＬｆとすると、Ｌｆ＞Ｌｄであり、ベルト２の蛇行時には、駆動ローラ８側のスラストカラー８０の外側面８０ａが前記ベルト２の蛇行移動規制面２１ａから離間し、従動ローラ３側のスラストカラー３０の外側面３０ａが前記ベルト２の蛇行規制面２１ａ略摺動可能に設定されている。
【００３１】
上記構成において、図示しない回転駆動装置により駆動ローラ８が回転すると、その回転駆動力によりベルト２が前記駆動ローラ８、テンションロ−ラ６および従動ローラ３の間を周回移動する。
【００３２】
このベルト２の周回移動時にベルト２が蛇行を起こし、蛇行移動規制面（凸状ガイド体２１のローラ軸方向の内側面）２１ａが駆動ローラ８側のスラストカラー８０の外側面８０ａに当たろうとするが、これより先に蛇行移動規制面２１ａが従動ローラ３側のスラストカラー３０の外側面３０ａに略摺動する状態となる。このため、従動ローラ３側の両スラストカラー３０，３０が蛇行力をベルト２の幅方向から機械的に規制し、これにより、前記蛇行を初期段階で抑え込むことができる。
【００３３】
このように、蛇行力が駆動ローラ８に代わって従動ローラ３側で受け止められるので、ベルト２の蛇行力が大きい場合であっても、駆動ローラ８が蛇行力に左右されることはない。つまり、駆動ローラ８が蛇行力で振動したり、回転むらを起こすおそれがなくなり、ベルト２の安定移動状態が確保される。
【００３４】
また、前記駆動ローラ８側のスラストカラー８０は、該駆動ローラ８のローラ軸方向の両端面を保護させる点からは、残存させていてもよいが、上記蛇行力が全く作用するおそれがなければ、これを省略してもよい。
【００３５】
なお、この実施形態では、ベルト蛇行時に、従動ローラ３側のスラストカラー３０の外側面３０ａに摺動される凸状ガイド体２１をベルト２に設けてあるので、前記摺動によってベルト２自体が磨耗したりするおそれがなく、ベルトの耐久性に優れたものとなる。
【００３６】
図６および図７は、ベルトユニット１の要部の変形構造を示す。
【００３７】
図６および図７において、ベルト２におけるローラ軸方向の端面２ａによって、前記ベルト２の蛇行移動規制面が構成されている。
【００３８】
前記駆動ローラ８のローラ軸方向の両端面には、蛇行防止手段として、該ローラ８よりも大径のスラスト鍔９０，９０がそれぞれ設けられており、また、従動ローラ３のローラ軸方向に両端面にも、蛇行防止手段として、該ローラ３よりも大径のスラスト鍔５０，５０がそれぞれ設けられている。上記スラスト鍔５０，９０の各ローラ軸方向の内側面５０ａ，９０ａがそれぞれ前記ベルト２の蛇行移動規制面２ａにそれぞれ対向している。
【００３９】
前記スラスト鍔９０，９０を含む駆動ローラ８の幅寸をＬｄ、前記スラスト鍔４０，４０を含む従動ローラ３，３の幅寸をＬｆとすると、Ｌｆ＜Ｌｄであり、ベルト２の蛇行時には、駆動ローラ８側のスラスト鍔９０の内側面９０ａが前記ベルト２の蛇行移動規制面２ａに対して離間し、従動ローラ３側のスラスト鍔５０の内側面５０ａが前記蛇行移動規制面２ａに対して摺動可能に設定されている。
【００４０】
この場合も、このベルト２の周回移動時にベルト２が蛇行を起こし、ベルト２のベルト移動規制面２ａが駆動ローラ８側のスラスト鍔９０の内側面９０ａ側に当たろうとしても、これより先にベルト２の蛇行移動規制面２ａが従動ローラ３側のスラスト鍔５０の内側面５０ａに略摺動する状態となる。このため、従動ローラ３側のスラスト鍔４０，４０がベルト２の幅方向から蛇行力を機械的に規制し、これにより、前記と同様に蛇行を初期段階で抑え込むことができる。
【００４１】
このように、蛇行力が駆動ローラ８に代わって従動ローラ３側で受け止められるので、ベルト２の蛇行力が大きくい場合であっても、駆動ローラ８が蛇行力に左右されることはなく、駆動ローラ８の振動ないしは回転むらが防止され、もって、ベルト２の安定移動状態が確保される。
【００４２】
この例においては、ベルト２の裏面に特別にガイド体２１，２１を設ける必要がないので、上記蛇行防止効果を発揮させるための構成が簡単になる。
【００４３】
この場合も、前記駆動ローラ８側のスラスト鍔９０は、該駆動ローラ８のローラ軸方向の両端面を保護させる点からは、残存させていてもよいが、上記蛇行力が全く作用するおそれがなければ、これを省略してもよい。
【００４４】
ところで、前記駆動および従動ローラ８，３におけるベルト周回付近では、ベルト２にストレスが生じる傾向にあり、とくに、前記蛇行力を受け止める従動ローラ３側では、大きなストレスが生じやすい。
【００４５】
これに対処するため、駆動ローラ８および従動ローラ３の各外径Ｒｄ，Ｒｆと、ベルト２の巻き付け角度との関係は、それぞれ以下の通りに設定するのが望ましい。
【００４６】
Ｒｄ≧自由曲率直径×巻き付け角度／３６０度
Ｒｆ≧自由曲率直径×巻き付け角度／３６０度
上記式において、自由曲率直径とは、図８（ａ）に示すように、ベルト２をローラで支持することなく自然な状態に放置したときに形成される曲率直径Ｒをいう。また、ベルト２の巻き付け角度とは、図８（ｂ）に示すように、従動ローラ３または駆動ローラ８のローラ軸心Ｏに対する、ローラ外周面にベルト２が接触している範囲の角度θをいう。
【００４７】
上記の式の裏付けとなるものとして、ベルト２の自由曲率直径Ｒをパラメータとした実験結果を図９に示す。この実験は、自由曲率直径Ｒがそれぞれ２０ｍｍ、４０ｍｍ、６０ｍｍ、８０ｍｍである４種類のベルト２を用意し、図２〜図５に示したベルト裏面のガイド体２１と従動ローラ３のスラストカラー３０との組み合わせによる蛇行防止機構において、従動ローラ３の外径を変化させてベルト２を走行させたときの経時的なベルト異常（ベルト割れ）の発生の有無を調べたものである。図９において、直線ａ、ｂ、ｃ、ｄは、自由曲率直径Ｒが２０ｍｍ、４０ｍｍ、６０ｍｍ、８０ｍｍのときの各特性である。
【００４８】
図９のグラフからもわかるように、従動ローラ３の巻き付け角度θが１８０度のとき、自由曲率直径Ｒが２０ｍｍのベルトに対しては、従動ローラ３の外径Ｒｆが１０ｍｍ以上であればベルト異常がなく、自由曲率直径Ｒが４０ｍｍ、６０ｍｍ、８０ｍｍの各ベルトに対しては、外径Ｒｆがそれぞれ２０ｍｍ以上、３０ｍｍ以上、４０ｍｍ以上であればベルト異常が発生しなかった。
【００４９】
また、従動ローラ３の巻き付け角度θが８０度のとき、自由曲率直径Ｒが２０ｍｍ、４０ｍｍ、６０ｍｍ、８０ｍｍの各ベルトに対して、外径Ｒｆがそれぞれ５ｍｍ以上、１０ｍｍ以上、１５ｍｍ以上、２０ｍｍ以上であればベルト異常が発生しなかった。
【００５０】
つまり、従動ローラ３の外径Ｒｆを、各自由曲率直径Ｒ×巻き付け角度θ／３６０度以上に設定することで、ベルト割れやベルト伸びによるクリープ変形等のベルト異常の発生を抑制できることがわかった。
【００５１】
また、主動ローラ８の外径Ｒｄや他のローラの外径についても、図示は省略したが同様の実験結果を示すものであった。
【００５２】
なお、前記実施形態では、駆動ローラ８ならびに従動ローラ３を１個ずつ有するもので説明したが、ローラ数はそれに限られるものではない。
【００５３】
また、前記実施形態では、複写機の転写ベルトユニット１を例に説明したが、駆動および従動ローラを有する各種ベルト伝動機構に採用可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、ベルトを駆動する駆動ローラとベルト蛇行移動規制面とは離間し、従動ローラとベルト蛇行規制面が摺動する状態を有していることにより、ベルトに蛇行が生じた場合、その蛇行力が駆動ローラ側に代わって従動ローラ側で受け止められ、蛇行が抑制される。しかも、この蛇行力が駆動ローラに作用しないので、蛇行力が大きくなっても、駆動ローラの振動や回転むらが起きるおそれが解消され、もって、ベルト回転が安定的に維持される。
また、前記駆動ローラまたは従動ローラの外径が、ベルトの自由曲率直径×ベルト巻き付け角度／３６０度以上に設定されてなるから、ベルトがローラを通過することによるベルトの繰り返し曲げ力ならびに蛇行抑制に伴う局所的ストレスが軽減される。
【００５５】
また、ベルト裏面におけるローラ軸方向の両端部に全周に渡る凸状ガイド体をそれぞれ設け、この凸状ガイド体の各ローラ軸方向に内側面を前記ベルトの蛇行移動規制面とし、前記蛇行防止手段が、当該ローラの軸方向の両端面にそれぞれ設けられて、ローラ軸方向の外側面が前記ベルトの蛇行移動規制面に対向するスラストカラーからなる場合には、ベルト端面が直接ローラ側に接触することがなく、蛇行力によりベルト自体が磨耗したりするのを極力回避できる。
【００５６】
さらに、ベルトにおけるローラ軸方向の端面により前記ベルトの蛇行移動規制面が構成され、前記蛇行防止手段が、当該ローラの軸方向の両端面にそれぞれ設けられて、ローラ軸方向の内側面が前記ベルトの蛇行移動規制面に対向するスラスト鍔からなる場合は、ベルトにガイド体を設ける必要がなくなり、構造が簡素になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態にかかるベルトユニットが適用された複写機を示す概略構成図である。
【図２】同じく複写機におけるベルトユニットをテンションローラを省略して示す概略平面図である。
【図３】同じくベルトユニットの要部を一部破断して示す斜視図である。
【図４】図２のIV−IV線に沿った縦断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿った縦断面図である。
【図６】同じくベルトユニットの要部の変形例における駆動ローラ側を示す縦断面図である。
【図７】同じくベルトユニットの要部の変形例における従動ローラ側を示す縦断面図である。
【図８】（ａ）はベルトの自由曲率直径の説明図、（ｂ）はベルト巻き付け角の説明図である。
【図９】従動ローラの外径とベルト巻き付け角との関係を示す特性図である。
【図１０】従来のベルトユニットを示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・・・・・ベルトユニット
２・・・・・・・・・・・・・・ベルト
２ａ，２１ａ・・・・・・・・・ベルトの蛇行移動規制面
３・・・・・・・・・・・・・・従動ローラ
８・・・・・・・・・・・・・・駆動ローラ
１１，１２・・・・・・・・・・ローラ軸
３０・・・・・・・・・・・・・スラストカラー（蛇行防止手段）
５０・・・・・・・・・・・・・スラスト鍔（蛇行防止手段）
３０ａ・・・・・・・・・・・・スラストカラーの外側面
５０ａ・・・・・・・・・・・・スラスト鍔の内側面
Ｒｆ（Ｒｄ）・・・・・・・・・ローラ外径
Ｒ・・・・・・・・・・・・・・自由曲率直径
θ・・・・・・・・・・・・・・巻き付け角度
【図１】
0004212208.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004212208.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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