(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部に自在キャスター型の前輪を、後部に後輪をそれぞれ装備し、車体下面をエスカレータのステップ上に支持させ、エスカレータの昇降に伴って昇降するようにしたエスカレータカートにおいて、
車体前部の下面側に、エスカレータのステップ上に接触させる前方接触部を設け、
車体後部の下面側に、エスカレータのステップ上に接触させる後方接触部を設け、
前記前方接触部は、前記前輪よりも後側に位置する前方後部接触部を含み、
前記後方接触部は、前記後輪よりも後側に位置する後方後部接触部を含み、
前記前輪及び前記後輪の車軸間の距離がエスカレータステップの３段に相当する長さよりも長めに設定され、
上昇時のエスカレータに支持される場合であって、前記前輪が前進方向を向いている場合には、エスカレータのステップのうち第１ステップ上に前記前輪が接触するとともに、前記第１ステップより２段下の第３ステップ上に前記後方後部接触部が接触することで支持される第１形態を取り得、
上昇時のエスカレータに支持される場合であって、前記前輪が後進方向を向いている場合には、エスカレータの第１ステップ上に前記前輪及び前記前方後部接触部が接触するとともに、前記第３ステップ上に前記後輪及び前記後方後部接触部が接触することで支持される第２形態を取り得ることを特徴とするエスカレータカート。
【請求項２】
前記後方後部接触部は、前側と後側とにそれぞれ設けられた切り欠き前部と切り欠き後部とを含んでおり、
前記第１形態では、
前記切り欠き前部が前記第３ステップ上の端部に接触する場合と、
前記切り欠き後部が前記第３ステップ上で前記端部よりも前側に接触する場合と、
を含み、
前記第２形態では、前記切り欠き前部が前記第３ステップ上の前記端部に接触することを特徴とする、請求項１記載のエスカレータカート。
【請求項３】
前記前方接触部は、前記前輪よりも前側に位置する前方前部接触部を含み、
上昇時のエスカレータに支持される場合、前記第１ステップより１段上のステップの角
部に前記前方前部接触部が接触するとともに、前記第３ステップ上に前記後方後部接触部が接触することで支持される第３形態を取り得ることを特徴とする、請求項１又は２記載のエスカレータカート。
【請求項４】
前記前方接触部は、前記前輪よりも前側に位置する前方前部接触部を含み、
前記後方接触部は、前記後輪よりも前側に位置する後方前部接触部を含み、
下降時のエスカレータに支持される場合には、
エスカレータのステップのうち下降時第１ステップ上に前記前方前部接触部が接触するとともに、前記下降時第１ステップより３段上の下降時第４ステップの角部に前記後方後部接触部が接触することで支持される第４形態と、
前記下降時第１ステップ上に前記前方前部接触部が接触するとともに、前記下降時第１ステップより２段上の下降時第３ステップ上に前記後方前部接触部及び前記後輪が接触することで支持される第５形態と、
前記下降時第１ステップ上に、後進方向を向いている前記前輪が接触するとともに、前記下降時第３ステップ上に前記後方前部接触部が接触することで支持される第６形態と、
のうちいずれかの形態を取り得ることを特徴とする、請求項１〜３の何れかに記載のエスカレータカート。
【請求項５】
車体の車体フレームを扁平に形成して車高を低くし、その車体フレーム上に荷物を載せる荷台を設けたことを特徴とする、請求項１〜４の何れかに記載のエスカレータカート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平坦地における手荷物等の運搬走行と、エスカレータ上に搭載した状態で安全に昇降可能にしたエスカレータカートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエスカレータカートは、例えば実開平６−６０７７６号公報により知られている。この従来技術では、カート下面の長さ方向中央部のほぼ所定の長さに亘る部分を除いた前後両位置に、エスカレータステップの角部に対して滑るようにした前部滑り部と後部滑り部とを形成し、前部滑り部の先端部を段部としている。そして、昇降時にはステップの角部に対してカートを滑らし、中央部分にある接触部の何れかの位置に次のステップの先端を接触させ、後輪又はブレーキ（接触部）との前後方向３点（左右も含めて６点）で安定させた状態にしてカートをエスカレータ上で停止させる方式を採用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、車体をエスカレータのステップに載せるとき、前部滑り部、後部滑り部で車体を滑らせてステップの角部分を車体中央の係合部に導き、その係合部と前後の支持部とによる多段の支持形態として安定させるようにしているので、複数の滑り部、係合部を設ける必要があり、その形状も複雑で滑り部の段部の角度も精度の高い成形寸法、形状等が要求され、使用材質も限定される問題があった。
【０００４】
特に、使用材質の点では、前部滑り部及び後部滑り部は適度な滑り具合と適度な強度を持たせるために、ナイロン等の樹脂材料とグラスファイバー等の繊維材料との特殊な組み合わせで形成した材料を用いる必要があり、しかもこれを高精度に加工しなければならない問題があった。
【０００５】
また、前輪については、常に走行時の向きとなっていることを前提とした滑りの状態を想定している。このため、使用者の操作により必ずしもエスカレータ搭載時に走行時の向きでないときもあり、そうした場合には、接触部による安定した支持点の位置（相対位置）が幾分づれ、滑りが不安定になる恐れもあった。
【０００６】
こうした問題は、前後の接触部による支持に加えて両者間に設けた接触部による支持を行うようにしていることが原因の一つであるものと考えられる。
【０００７】
よって、本発明では、エスカレータステップ上での優れた安定性を示し、かつエスカレータステップに対する昇降性能や操作性も良く、さらに、製作性並びに低コスト化にも大きく寄与できるエスカレータカートを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明では、
車体の前部に自在キャスター型の前輪を、後部に後輪をそれぞれ装備し、車体下面をエスカレータのステップ上に支持させ、エスカレータの昇降に伴って昇降するようにしたエスカレータカートにおいて、
車体前部の下面側に、エスカレータのステップ上に接触させる前方接触部を設け、
車体後部の下面側に、エスカレータのステップ上に接触させる後方接触部を設け、
前記前方接触部は、前記前輪よりも後側に位置する前方後部接触部を含み、
前記後方接触部は、前記後輪よりも後側に位置する後方後部接触部を含み、
前記前輪及び前記後輪の車軸間の距離がエスカレータステップの３段に相当する長さよりも長めに設定され、
上昇時のエスカレータに支持される場合であって、前記前輪が前進方向を向いている場合には、エスカレータのステップのうち第１ステップ上に前記前輪が接触するとともに、前記第１ステップより２段下の第３ステップ上に前記後方後部接触部が接触することで支持される第１形態を取り得、
上昇時のエスカレータに支持される場合であって、前記前輪が後進方向を向いている場合には、エスカレータの第１ステップ上に前記前輪及び前記前方後部接触部が接触するとともに、前記第３ステップ上に前記後輪及び前記後方後部接触部が接触することで支持される第２形態を取り得ることを特徴とする。
【０００９】
前記後方後部接触部は、前側と後側とにそれぞれ設けられた切り欠き前部と切り欠き後部とを含んでおり、
前記第１形態では、
前記切り欠き前部が前記第３ステップ上の端部に接触する場合と、
前記切り欠き後部が前記第３ステップ上で前記端部よりも前側に接触する場合と、
を含み、
前記第２形態では、前記切り欠き前部が前記第３ステップ上の前記端部に接触することも好適である。
【００１０】
前記前方接触部は、前記前輪よりも前側に位置する前方前部接触部を含み、
上昇時のエスカレータに支持される場合、前記第１ステップより１段上のステップの角部に前記前方前部接触部が接触するとともに、前記第３ステップ上に前記後方後部接触部が接触することで支持される第３形態を取り得ることも好適である。
【００１１】
前記前方接触部は、前記前輪よりも前側に位置する前方前部接触部を含み、
前記後方接触部は、前記後輪よりも前側に位置する後方前部接触部を含み、
下降時のエスカレータに支持される場合には、
エスカレータのステップのうち下降時第１ステップ上に前記前方前部接触部が接触するとともに、前記下降時第１ステップより３段上の下降時第４ステップの角部に前記後方後部接触部が接触することで支持される第４形態と、
前記下降時第１ステップ上に前記前方前部接触部が接触するとともに、前記下降時第１ステップより２段上の下降時第３ステップ上に前記後方前部接触部及び前記後輪が接触することで支持される第５形態と、
前記下降時第１ステップ上に、後進方向を向いている前記前輪が接触するとともに、前記下降時第３ステップ上に前記後方前部接触部が接触することで支持される第６形態と、
のうちいずれかの形態を取り得ることも好適である。
【００１２】
さらに、車体の車体フレームを扁平に形成して車高を低くし、その車体フレーム上に荷物を載せる荷台を設けた構成とすることもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図７を参照して説明する。
図１は本実施の形態に係るエスカレータカートの斜視図であり、図２はその平面図、図３はその側面図、図４は車体を前輪側から見た正面図、図５は後輪側から見た背面図である。図６及び図７はカートとステップとの相対関係に基づく動作及び作用説明図である。
【００１４】
これらの図において、１は車体であり、前輪２、３及び後輪４、５を装備している。前輪２、３は車体１の前部に設けた自在キャスター型の車輪であり、走行方向を３６０度変化させることが可能である。車体１の後部に装備した後輪４、５は通常型車輪であり、それらの回転軸は、車体フレーム１Ａに対してそれぞれ固定している。なお、図示例では手押し用のハンドル等に関して一部省略してある。
【００１５】
車体フレーム１Ａは、通常、金属パイプ等により形成されるが、ここでは車高を低く抑えるために、全体として扁平に形成し、その上に荷物を載せて運搬可能にするための荷台２０を設けている。これにより、重心位置を下げて、全体として安定状態に保持することができる。また、車体フレーム１Ａの下面中央部分は係合部や段部等を設けないストレートな無接触部分１ｂとし、前輪２、３の前後及び後輪４、５の前後にのみ、エスカレータのステップＳとの接触部を設けている。無接触部分１ｂは、この例では車体フレーム１Ａの下面部分を保護するために設けたプロクテクター１ｐの表面に相当する。このプロテクター１ｐはナイロンやそれに類する合成樹脂により形成している。
【００１６】
各接触部については、車体前部の下面側で前輪２、３の外側に、エスカレータのステップＳ上に接触させる前方前部接触部１０、１１及び前方後部接触部１０ｂ、１１ｂをそれぞれ設けている。これら前方前部接触部１０、１１及び前方後部接触部１０ｂ、１１ｂが車体１の前方接触部を構成している。
【００１７】
さらに、車体後部の下面側で後輪４、５の前後に、エスカレータのステップＳ上に接触させる後方前部接触部１２、１３及び後方後部接触部１４、１５をそれぞれ設けている。これら後方前部接触部１２、１３及び後方後部接触部１４、１５が車体１の後方接触部を構成している。
【００１８】
前方前部接触部１０、１１及び前方後部接触部１０ｂ、１１ｂは、車体フレーム１Ａから下方に湾曲する形態で前後方向に延びる垂下部材１００、１１０とそれを被覆する滑り防止材１０１、１１１とにより構成している。垂下部材１００、１１０は強度部材と形状保持部材とを兼ねている。滑り防止材１０１、１１１はステップ表面に対する適度な摩擦を発揮するような樹脂材料やゴム材料などにより形成してある。例えばナイロン、ウレタンゴム、ブチルゴムなどの材料により形成している。
【００１９】
前方前部接触部１０、１１は、エスカレータ上を下降するときに、そのステップＳの表面に対して接触させるもので、ほぼ線接触する形態となるように配慮している。その目的のために、図１に示すように接触部を前から見て左右に拡げ、さらに図３に示すように側面から見て前側になる表面をほぼ直角に湾曲させている。ただ、角部分をあまりに鋭角にした場合、ステップ表面が接触部の表面へ食い込み過ぎるので、図示のように小さい曲率半径Ｒを付けている。このことが、ほぼ線接触することの意味合いを表している。
【００２０】
このように前方前部接触部１０、１１の前側の表面をステップ表面にほぼ線接触させる表面形状とすることで、前方前部接触部１０、１１のステップ表面に対する摩擦力を適宜に保ち、必要十分な車体制動力を発揮させることができる。
【００２１】
前方後部接触部１０ｂ、１１ｂは、エスカレータ上を上昇するときにそのステップＳの表面に対して接触させるもので、ほぼ線接触する形態となるように配慮してある。しかし、この部分は曲率半径Ｒを図示のように大きく（前方前部接触部よりも大きく）してあるので、どちらかと言えば、ステップ表面に細い帯状に面接触する形態であるとも言える。
【００２２】
後方前部接触部１２、１３及び後方後部接触部１４、１５に関しても、それぞれ特殊な形状にしている。そのうちの後方後部接触部１４、１５は、エスカレータのステップ角よりやや広い角度で一部を切り欠いた「へ」字形の凹面状としてあり、昇降時（上昇時及び下降時）にステップ端に完全に密着するようにし、制動の役目をも果たす表面形状としている。
【００２３】
この後方後部接触部１４、１５は、細分化すると更に次のような接触部を含んでいる。後方後部接触部１４、１５の前側に設けた切り欠き前部１４ａ、１５ａと、後側に設けた切り欠き後部１４ｂ、１５ｂである。
【００２４】
この切り欠き前部１４ａ、１５ａ及び切り欠き後部１４ｂ、１５ｂは、図３から理解できるようにある一定の角度が付けられているが、この角度は車軸とステップ表面とのなす角度に対応している。この関係は後方後部接触部１４、１５に付けられている表面の角度も同様である。
【００２５】
即ち、切り欠き前部１４ａ、１５ａ及び切り欠き後部１４ｂ、１５ｂは、図６に示すようにカートがエスカレータと共に上昇するときにステップ表面に面接触する角度に設定している。また、後方後部接触部１４、１５は、図７に示すように下降するときにステップの角部近くの表面に面接触するように設定している。
【００２６】
後方前部接触部１２、１３は、主として降下時にステップ面に接触するように配置したもので、ステップ面に面接触するような表面形状としている。これにより、後方後部接触部１４、１５と同様に、降下時に制動の役目を果たす。
【００２７】
これらの接触部１２、１３、１４、１５は、車体フレーム１Ａとは別に製作した樹脂製、ゴム製等の摩擦力の高い着脱型部材ｂ、ｃの表面によりそれぞれ形成している。このように、それ自体別部品とすることで、部品交換可能、車体フレームへの固定位置を微調整可能にする点で大変有効である。
【００２８】
本実施の形態では、上記の構成に加え、さらに車体１の長さ（車体フレーム１Ａの長さ）についても工夫してある。即ち、車体１の長さに関し、前輪２、３及び後輪４、５の取り付け中心間（車軸間）の距離がエスカレータステップの３段に相当する長さよりもやや長くなるように設定している（図６及び図７参照）。
【００２９】
この点、従来は車体１の前後輪の取り付け中心間（車軸間）の距離がエスカレータステップ２段に相当する長さよりも若干長い程度であったが、本実施の形態による車体１の場合、上記のように３段に相当する長さよりも若干長い。そのため、基本的には前後２点支持（前後左右合計で４点支持）となりながらも車体１のエスカレータ上での安定性が極めて良い。しかも、従来のように滑り部は設けずに制動部のみを設けるようにしているので、比較的小さな制動力でもこれを有効に発揮させることができる。
【００３０】
エスカレータステップに対する車体１の長さ寸法、及びそれに基づく各接触部の配置位置等に関する相関関係については、図６及び図７において明示されている。この点について説明を加えると、上昇時においては、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、切り欠き後部１４ｂ、１４ｂ部分又は後方後部接触部１４、１５部分がステップＳ４の表面に接触し、前輪２、３がステップＳ２の表面に接触した状態、あるいは図６（ｅ）に示すように、後方後部接触部１４、１５部分がステップＳ４の表面に接触し、前方後部接触部１０ｂ、１１ｂ部分が前輪２、３と共にステップＳ２の表面に接触した状態のとき最も安定に支持されるように設計している。
【００３１】
また、下降時においては、図７（ｃ）に示すように、前方前部接触部１０、１１部分がステップＳ１の表面に接触し、後方前部接触部１２、１３部分がステップＳ３の表面に接触した状態で最も安定に支持されるように設計している。なお、図において１６はフロントバンパー、２１はハンドル支柱をそれぞれ示す。
【００３２】
このような構成としたエスカレータカートの昇降動作について、図６及び図７を参照してより具体的に説明する。
【００３３】
カートの上昇時の動作を示す図６において、まず、（ａ）では走行方向に制動が働かない不安定な状態となる前輪２、３及び後輪４、５のみでステップに接触している。したがって、前輪２、３はステップＳ１上に、後輪４、５はステップＳ３上に位置する走行状態でエスカレータ上に搭載したことになる。
【００３４】
次に、図６（ｂ）においては、車体１の後方への移動（後退）により前方前部接触部１０、１１がステップＳ１の角部に接触し、後方後部接触部１４、１５がステップＳ４（第３ステップに相当）の表面に接触してほぼ安定した状態を示す（第３形態に相当）。この状態では、後方後部接触部１４、１５の切り欠き後部１４ｂ、１５ｂ部分がステップＳ４の表面に面接触し、制動の役目をしている。このとき、前方前部接触部１０、１１はステップＳ１の角部とほぼ線接触の状態にある。
【００３５】
次に、図６（ｃ）においては、前輪２、３がステップＳ２（第１ステップに相当）上に移動し、後方後部接触部１４、１５の切り欠き後部１４ｂ、１５ｂ部分がステップＳ４の表面に面接触したままの状態を示す（第１形態に相当）。この状態でも、切り欠き後部１４ｂ、１５ｂ部分が制動の役目をしている。
【００３６】
次に、図６（ｄ）においては、車体１がさらに後退し、前輪２、３がステップＳ２上で、後方後部接触部１４、１５の切り欠き前部１４ａ、１５ａ部分がステップＳ４の角にはまり込むように接触した状態を示す（第１形態に相当）。この状態でも、切り欠き前部１４ａ、１５ａ部分がステップＳ４の表面端部に面接触して制動の役目を果たし、安定状態を維持している。
【００３７】
次に、図６（ｅ）においては、自在キャスター型の前輪２、３が後進方向に回動した状態でエスカレータに搭載された場合を示している（第２形態に相当）。この場合、前輪２、３と前方後部接触部１０ｂ、１１ｂ部分とが同時にステップＳ２の表面に面接触し、後輪４、５と後方後部接触部１４、１５の切り欠き前部１４ａ、１５ａ部分とが同時にステップＳ４の表面に面接触して安定した状態となる。
【００３８】
このように、例え図６（ａ）に示すような不安定状態でエスカレータ上に搭載されたとしても、後方後部接触部１４、１５がステップＳ３から離れた時点で車体１が後滑りし、図６（ｂ）で示すように安定した状態となる。また、強制的に引き降ろす力を加えれば、その力の強弱により、図６（ｃ）、あるいは（ｄ）に示す状態まで進行し、安定状態が得られる。これにより不安定状態でエスカレータ上に搭載されることは殆どない。なお、図７に示す下降時の状態でも同様のことが言え、上昇時は後滑り、下降時は前滑りの形態となる。
【００３９】
次に、このエスカレータカートの下降時について説明する。
カートの下降時を示す図７において、まず、（ａ）では走行方向に制動が働かない不安定な状態となる前輪２、３及び後輪４、５のみで接触している。したがて、ここでは前輪２、３はステップＳ２上に、後輪４、５はステップＳ４上に位置する走行状態でエスカレータ上に搭載されたことになる。
【００４０】
次に、図７（ｂ）においては、車体１が前滑りし、前方前部接触部１０、１１がステップＳ１（下降時第１ステップに相当）の表面に接触し、後方後部接触部１４、１５部分がステップＳ４（下降時第４ステップに相当）の角部近くの表面に接触して安定した状態を示す（第４形態に相当）。このとき、前方前部接触部１０、１１は線接触となり、後方後部接触部１４、１５は面接触となって何れも車体制動の役目を果たす。
【００４１】
次に、図７（ｃ）においては、車体１がさらに前滑りし、後輪４、５がステップＳ３（下降時第３ステップに相当）上に位置する状態を示す（第５形態に相当）。この場合、前方前部接触部１０、１１がステップＳ１上に線接触し、後方前部接触部１２、１３がステップＳ３上に面接触し、同時に後輪４、５も接触して安定状態に維持される。なお、ここでは前輪２、３はステップＳ１上に接触していない。
【００４２】
次に、図７（ｄ）においては、車体１がさらに前滑りし、前輪２、３と後方前部接触部１２、１３が何れもステップ先端部（角部付近）上に面接触して安定した状態を示す（第６形態に相当）。この状態が安定状態の極限で、これ以上前滑りさせれば、図７（ａ）の不安定状態となる。接触点は、図７の下降時においても、前後の支持という視点からすれば全てが片側２点支持となる。ただ、両側（左右）も含めると前後でそれぞれ２点ずつ、合計４点支持となる。
【００４３】
このように、下降時においても、例え図７（ａ）の不安定状態でエスカレータ上に搭載されたとしても、前輪２、３を搭載しているステップが下降状態となった時点で、車体１が前滑りし、図７（ｂ）〜（ｄ）の何れかに示すような安定した状態へと移行する。なお、前輪２、３はエスカレータへの搭載時には通常前進方向となるが、エスカレータの降下により自然に前方へ回動する。
【００４４】
【発明の効果】
本発明のエスカレータカートによれば、前輪及び後輪間に滑り部や係合部を設けず、前方接触部及び後方接触部による前後の支持により車体を制動する構成としているので、エスカレータ上に搭載される位置により、例え不安定状態となっても、エスカレータの僅かな移動による初期段階において、ステップ上で安定した状態とすることが可能になる。これによりエスカレータステップ上での優れた安定性を示し、かつエスカレータステップに対する昇降性能や操作性も良い。さらに、構造が単純になるので、製作性並びに低コスト化にも大きく寄与することができる。
【００４５】
また、エスカレータステップ３段を有効に使い、この３つのステップ内で安定位置を確保する車体長さと、前輪及び後輪の位置とステップに接触する接触部の形状を安定良く支持する形状としているので、カート全体を安定にかつ効率よく昇降させることができる。
【００４６】
また、車高を抑え荷台を可能な限り低くしたことにより、手荷物の積み降ろしの容易性と、重心の低位置化による積み荷及び車体の安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエスカレータカートの斜視図。
【図２】本発明に係るエスカレータカートの平面図。
【図３】本発明に係るエスカレータカートの側面図。
【図４】本発明に係るエスカレータカートの正面図。
【図５】本発明に係るエスカレータカートの背面図。
【図６】本発明に係るエスカレータカートの上昇時の動作説明図。
【図７】本発明に係るエスカレータカートの下降時の動作説明図。
【符号の説明】
１  車体
２、３  前輪
４、５  後輪
１０、１１  前方前部接触部
１００、１１０  垂下部材
１０１、１１１  滑り防止材
１０ｂ、１１ｂ  前方後部接触部
１２、１３  後方前部接触部
１４、１５  後方後部接触部
１４ａ、１５ａ  切り欠き前部
１４ｂ、１５ｂ  切り欠き後部
１６  フロントバンパー
２０  荷台
２１  ハンドル支柱
Ｓ１  ステップ（１段目）
Ｓ２  ステップ（２段目）
Ｓ３  ステップ（３段目）
Ｓ４  ステップ（４段目）
【図１】
0004371451.tif 000002
【図２】
0004371451.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004371451.tif 000007
【図７】
0004371451.tif 000008