(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の上部とヒンジで連結し、そのヒンジを中心に上方に回転して開けられるドアの開閉を検出する車両用ドアの開閉検出装置であって、 前記ドアに上記ヒンジと平行に回転可能に支持される振り子と、
前記ドアに固定されるリミットセンサとを有して、
該リミットセンサは、前記ドアが所定位置に開いたとき、その検出位置に前記振り子が入るように位置設定されていることを特徴とする車両用ドアの開閉検出装置。
【請求項２】
前記ドアに取り付けられる筐体を備え、前記振り子を支持する軸が前記ヒンジと平行に前記筐体に支持され、前記リミットセンサは前記筐体上に前記軸周りに所定角度に回転した前記振り子を検出する位置に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の車両用ドアの開閉検出装置。
【請求項３】
前記振り子には前記軸を中心とする歯車が取り付けられ、前記筐体には前記歯車と噛み合うロータリダンパが取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の車両用ドアの開閉検出装置。
【請求項４】
前記リミットセンサを前記筐体に取り付けるための穴が前記軸を中心とする円弧状に形成されていることを特徴とする請求項２または３記載の車両用ドアの開閉検出装置。
【請求項５】
前記筐体は、平行する２つの支持面を有し、該支持面によって前記軸が回動可能に支持されていることを特徴とする請求項２、３または４記載の車両用ドアの開閉検出装置。
【請求項６】
前記リミットセンサは、フォトカプラであることを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の車両用ドアの開閉検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両ドアの開閉を検出する車両用ドアの開閉検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばワンボックスカーなど車両の後部に荷室を有する車両では、車体上部にヒンジをもち、そのヒンジを中心に回転して開けられるドアが用いられている。このようなドアでは、ドアの開閉を検出するため、例えばスライド式ドアで用いられている方式と同じように、車体にスイッチを設け、スイッチをドアが閉じるときにオフ、開いているときにはオンとなるように設定して、スイッチのオンオフによってドアが閉じている状態かそうでないかを検出することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような検出では、ドアが完全に閉じているかの検出ができるものの、開放となっている状態については、所定の開度までに開いたかどうかを確認することができない。このため、例えば荷室から荷物の積下ろしなど、ドアが必要な角度に開いたかどうかの確認には用いることができないという問題があった。
本発明は、上記の問題点に鑑み、所定の開度まで開いたかどうかを検出できる車両用ドアの開閉検出装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の発明は、車両の上部とヒンジで連結し、そのヒンジを中心に上方に回転して開けられるドアの開閉を検出する車両用ドアの開閉検出装置であって、前記ドアに上記ヒンジと平行に回転可能に支持される振り子と、前記ドアに固定されるリミットセンサとを有して、該リミットセンサは、前記ドアが所定位置に開いたとき、その検出位置に前記振り子が入るように位置設定されているものとした。
【０００５】
請求項２記載の発明は、前記ドアに取り付けられる筐体を備え、前記振り子を支持する軸が前記ヒンジと平行に前記筐体に支持され、前記リミットセンサは前記筐体上に前記軸周りに所定角度に回転した前記振り子を検出する位置に取り付けられているものとした。
【０００６】
請求項３記載の発明は、前記振り子には前記軸を中心とする歯車が取り付けられ、前記筐体には前記歯車と噛み合うロータリダンパが取り付けられているものとした。
【０００７】
請求項４記載の発明は、前記リミットセンサを前記筐体に取り付けるための穴が前記軸を中心とする円弧状に形成されているものとした。
【０００８】
請求項５記載の発明は、前記筐体が平行する２つの支持面を有し、該支持面によって前記軸が回動可能に支持されているものとした。
前記リミットセンサとしては、フォトカプラを用いることができる。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の発明では、振り子がドアに支持され、振り子の回転中心がドアを車両に支持するヒンジと平行になっているから、ドアの開閉状態に関わらず、重力で振り子は鉛直方向の姿勢が保たれる。ドアが開けられると、振り子に対するリミットセンサの位置が変化し振り子に接近する。ドアが所定の位置（角度）まで開けられると、リミットセンサが振り子を検出するから、ドアが所定の位置に到達したことが検出される。
【００１０】
請求項２記載の発明では、振り子およびリミットセンサが筐体に取り付けられるから、開閉検出装置全体が１つのユニット部品としてドアに取り付けられ、作業が簡単になる。
【００１１】
請求項３記載の発明では、振り子に固定される歯車がロータリダンパと噛み合うことで、ドアが開閉されるとき、振り子の回転とともに、ロータリダンパを回転させるから、振り子にその動きを安定させる力が働き、振り子に不要な振動が生じない。
【００１２】
請求項４記載の発明では、リミットセンサを筐体に取り付けるための穴が振り子の回転中心を中心とする円弧状になっているから、検出すべきドアの開き角度に合わせて位置調整することができ、また種々の車種に適用することができる。
【００１３】
請求項５記載の発明では、筐体は平行する２つの支持面で軸を支持するから、確実に支持できる効果が得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は本発明の実施例の構成を示す斜視図である。
開閉検出装置１０の筐体１は、本体部１ａと蓋部１ｂから構成される。  本体部１ａは、取り付け縦壁Ａから垂直に折り曲げて形成される上壁Ｂ、底壁Ｃを備え、蓋部１ｂは、その支持縦壁ａが取り付け縦壁Ａと対向した状態で、支持縦壁ａから延びて上壁Ｂ、底壁Ｃと重なるように上壁ｂ、底壁ｃが形成されている。上壁Ｂ、底壁Ｃにそれぞれ２つずつナット２０が取り付けられ、上壁ｂ、底壁ｃに形成されている穴３にネジを通して、ナット２０にねじ込むことによって、蓋部１ｂと本体部１ａが結合され、組み立てられた状態では、取り付け縦壁Ａと支持縦壁ａが平行になっている。
取り付け縦壁Ａおよび支持縦壁ａから外方へ折り曲げられてドアに取り付けるためのフランジ面Ｄ、ｄが形成され、それぞれの面にはナット９（図２参照）が設けられている。
【００１５】
振り子２として、軸２aに扇型の支持板２ｄが固定され、支持板２ｄの外縁部には溶接によって錘２ｃが結合されている。振り子２はその軸２aが取り付け縦壁Ａと支持縦壁ａに設けられている穴に回転可能に支持され、その軸２ａを中心に筐体１に対して回動することができる。
【００１６】
取り付け縦壁Ａにはセンサユニット６が取り付けられている。センサユニット６は先端部を軸２ａに向けたフォトカプラ６ｄとフォトカプラ６ｄから横方向に延びた固定部６ｃを有している。取り付け縦壁Ａには、軸２ａを中心とする円弧穴５が形成され、センサユニット６の固定部６ｃには、円弧穴５に沿った長穴６ａが設けられ、円弧穴５を通して図示しないボルト・ナットで締め付けることにより、センサユニット６が筐体１に固定される。
円弧穴５の円弧長は、２つの長穴６ａ間の距離より大きく設定され、センサユニット６を軸２ａを中心としてその周りに位置調整が可能となっている。
【００１７】
フォトカプラ６ｄの先端部はスリットを挟んで２叉に分かれ、発光部６ｂと受光部６ｅが対向して配置されている。振り子２の支持板２ｄの回転軌跡はスリットを通り、したがってフォトカプラ６ｄの光路が支持板２ｄの縁部２ｅの軌跡上にある。
フォトカプラ６ｄの配線８は筐体１の外に取り付けられているコネクタ７に接続される。
【００１８】
図２は、蓋部１ｂを取り外して内部を示す正面図である。なお図２は後述するようにドア全閉時の状態を示している。
振り子２の支持板２ｄに、ネジによって歯車２ｂが固定されている。歯車２ｂのピッチ円の中心が振り子２の回転中心上に設定されている。本体部１ａの取り付け縦壁Ａにはロータリダンパ４が固定され、そのピニオン歯車４ａが振り子２に固定されている歯車２ｂと噛み合う。
【００１９】
図３は、上記のように構成される開閉検出装置１０を車両ドアに取り付けた状態を示す。車両１２としてはワンボックスカーであり、ドア１１は車両の後部にある荷室のドアである。このドア１１は車体上部にヒンジ１３をもち、そのヒンジを中心にドア１１が開けられる。
上記装置の車両ドアへの取り付けは、図２のようにはフランジ面Ｄ、ｄをドア壁面１４に当て、ボルト２１とフランジ面Ｄ、ｄのナット９により取り付ける。この状態で、軸２ａはドア１１を支持するヒンジ１３と平行となる。
センサユニット６の位置は、ドアが予め設定した角度だけ開いたときに、支持板２ｄの縁部２ｅがフォトカプラ６ｄの光路を横切るよう角度θの位置に調整される。
【００２０】
図３のようにドアが全閉した状態で、振り子２に対するフォトカプラ６ｄの位置は、図２のように、所定角度θ離れている。
振り子２は、軸２ａの鉛直方向Ａに重心がくるように姿勢が保たれる。
【００２１】
ドア１１が図４のように設定された所定角度まで開けられると、振り子２に対するフォトカプラ６ｄの位置は図５のように変化する。この状態では、筐体１が傾き、フォトカプラ６ｄの光路に支持板２ｄの縁部２ｅが進入し、光路が遮断される。この光路が遮断されることによって、ドアが所定角度に開かれたことが検出される。
【００２２】
ドア１１を開く間、筐体１は振り子２に対して回転運動をし、その運動がピニオン歯車によってロータリダンパ４に伝達され、振り子の動きを安定させる効果が得られる。また、ドア全閉時においても。車両走行時の加速度などによって振り子２が動き、誤検出することが防止される。
また、このロータリダンパの働きで振り子から発生する低級音の吸収もできて、雑音の発生も生じない。
本実施例は以上のように構成され、構成が簡単なうえ、全ての部品を筐体に収めることができるから、ドアに見栄えを損なわずに装着することができる。
【００２３】
【効果】
請求項１記載の発明では、振り子とリミットセンサを用いることによりドアが所定位置（角度）に到達したか否かを検出できるから、荷物の積み下ろしまたは荷物積下ろし装置を出入させる際などに、車両ドアが必要な角度まで開いたかを確実に確認することができる。
【００２４】
請求項２記載の発明では、構成部品が筐体に取り付けられてユニット化されるので、車両ドアへ装着するとき、作業が簡単になる。
【００２５】
請求項３記載の発明では、振り子の動きを安定化させるロータリダンパを用いるから、振り子に不用な動きが生じず、車両の加減速や、車両ドアを開くときの速度などによる誤検出を防止できる効果が得られる。
【００２６】
請求項４記載の発明では、リミットセンサを前記筐体に取り付けるための穴が振り子の回転中心を中心とする円弧状になって、位置調整が可能なため、多車種に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例の構成を示す斜視図である。
【図２】 蓋部１ｂを取り外した状態での正面図である。
【図３】 車両ドアに取り付けた状態を示す図である。
【図４】 車両ドアが所定角度に開いた状態を示す図である。
【図５】 車両ドアが所定位置にあるときの振り子に対するフォトカプラの位置を示す図である。
【符号の説明】
１        筐体
１ａ      本体部
１ｂ      蓋部
２        振り子
２ａ      軸
２ｂ      歯車
２ｃ      錘
２ｅ      縁部
３        孔
４        ロータリダンパ
４ａ      ピニオン歯車
５        円弧孔
６        センサユニット(リミットセンサ)
６ａ      長穴
６ｃ      固定部
６ｂ      発光部
６ｅ      受光部
６ｄ      フォトカプラ
７        コネクタ
８        配線
９        ナット
１０      開閉検出装置
１１      ドア
１２      車両
１３      ヒンジ
１４      壁面
２０      ナット
２１      ボルト
Ａ        取り付け縦壁
ａ        支持縦壁
Ｂ、ｂ    上壁
Ｃ、ｃ    底壁
Ｄ、ｄ      フランジ面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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