(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気券／無線カードの処理内容に応じてドアを開閉して利用客の通行を許可／阻止する無線カード対応自動改札装置において、
磁気券が投入される投入部と、
この投入部に投入された磁気券を搬送する搬送手段と、
この搬送手段の搬送路及び前記搬送手段の上方を通信エリアとし、無線カードとの通信を行う通信手段と、
この通信手段で受け取った情報に基づいて該情報が有効であるか否かの判定処理を行う処理手段と、
前記搬送手段により搬送されているものが前記通信手段と通信したとき、搬送しているものが無線カードであると判定して前記無線カードを前記投入部に返却する制御手段と、
この制御手段によって返却された前記無線カードが前記投入部から抜き取られたことを検知する検知手段と、
この検知手段によって返却された前記無線カードが前記処理手段により有効であると判定され、かつ、前記利用客によって抜き取られたことを検知したとき、前記ドアを開状態にすることにより、前記利用客の通過を許可する許可手段と、
この許可手段により前記ドアの開状態において、前記通信手段により、前記無線カードと再度通信を行ったとき、当該無線カードを処理することなく、前記ドアの開状態を維持して前記利用客の通過を案内する案内手段と、
を具備することを特徴とする無線カード対応自動改札装置。
【請求項２】
磁気券／無線カードの処理内容に応じてドアを開閉して利用客の通行を許可／阻止する無線カード対応自動改札装置の制御方法において、
投入部に前記磁気券を受入れるステップと、
前記磁気券を搬送するステップと、
前記磁気券の搬送路及び該磁気券の搬送路の上方を通信エリアとし、無線カードとの通信を行うステップと、
この通信で受け取った情報に基づいて該情報が有効であるか否かの判定処理を行うステップと、
前記搬送ステップにおいて、搬送されているものが通信を行ったとき、搬送しているものが無線カードであると判定して前記無線カードを前記投入部に返却するステップと、
返却された前記無線カードが前記投入部から抜き取られたことを検知するステップと、
返却された前記無線カードが前記判定処理により有効であると判定され、かつ、前記利用客によって抜き取られたことを検知したとき、前記ドアを開状態にすることにより、前記利用客の通過を許可するステップと、
前記ドアの開状態において、前記無線カードと再度通信を行ったとき、当該無線カードを処理することなく、前記ドアの開状態を維持して前記利用客の通過を案内するステップと、
を具備することを特徴とする無線カード対応自動改札装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動改札装置に係り、特に、自動改札機に乗車券を投入することなく、改札機に設けられた無線カード対応の無線アンテナを含むリーダ／ライタにカードをかざすだけで、情報の読み書きを行うことを可能とした無線自動改札機能を有する無線カード対応自動改札装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、鉄道などの交通機関の駅には、自動改札処理を行う自動改札装置及び自動集札処理を行う自動集札装置が設置され始めている。
【０００３】
このような自動改札装置及び自動集札装置（以下、自動改札装置と総称する）では、自動改札装置に投入された乗車券媒体（券類）に記録されている磁気情報を読取り、この読取結果に基づいて通行の可否を判定する共に、投入された乗車券媒体に対して必要に応じて磁気情報の記録、パンチ、印刷等の処理を施すようになっている。
【０００４】
さらに、このような自動改札装置の中には、複数枚の乗車券媒体の組み合わせ利用に対応できるものが提案されている。
【０００５】
乗車券媒体の組み合わせ利用とは、例えば、定期乗車券と定期乗車券、または定期乗車券と普通乗車券等の二枚以上の乗車券媒体の乗車区間を組み合わせて利用することである。
【０００６】
また、定期乗車券や普通乗車券とプリベイドカード等と組み合わせて利用することもできる。
【０００７】
このような複数枚対応の自動改札装置は、特に乗換駅における改集札処理または入出場チェックが施行された改集札処理等で利用されている。
【０００８】
また、近年、改集札処理等をさらに効率化するために、無線カードを用いて、自動改札装置に乗車券を投入することなく、改札機に設けられた無線カード対応の無線アンテナを含むリーダ／ライタにカードをかざすだけで、情報の読み書きを行うことを可能とした無線カード対応自動改札装置の開発が進んでいる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上述したような従来技術による無線カード対応自動改札装置では、次のような問題点があった。
【００１０】
（１）無線カードの場合には、本来、無線カード対応自動改札装置のトップカバーの投入口付近に設けられた無線アンテナにかざすことにより、利用客の改札通過の可否を判定している。
【００１１】
しかしながら、従来の磁気券と無線カードとの併用を可能とした無線カード対応自動改札装置では、利用客が誤って磁気券の投入口に無線カードを投入することがあった。
【００１２】
通常、自動改札装置において、磁気券の搬送は、搬送ローラとそれに巻き付けられたベルトによって行われるため、誤って投入された無線カードは、磁気券の場合と同様にベルトによって機械内部に搬送されることになる。
【００１３】
一般に、搬送路はところどころで屈曲しているため、この屈曲部分に無線カードが突入すると、当該屈曲部分に無線カードがローラによって押しつけられることにより、無線カードが破損する可能性があった。
【００１４】
（２）また、搬送路近傍には磁気ヘッドなどの重要部品が配置されているため、無線カードが当該部分にまで搬送された場合、この磁気ヘッドをはじめとした自動改札機内部の部品が破損する可能性もあった。
【００１５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、利用客が誤って磁気券の投入口に無線カードを投入した場合であっても、例えば、トップカバーの投入口付近に設けられた無線アンテナを含むリーダ／ライタを作用させて無線カードの誤投入を検出することにより、当該無線カードに対して投入口に戻す等の適切な対処を可能とする無線カード対応自動改札装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の無線カード対応自動改札装置は、磁気券／無線カードの処理内容に応じてドアを開閉して利用客の通行を許可／阻止する無線カード対応自動改札装置において、磁気券が投入される投入部と、この投入部に投入された磁気券を搬送する搬送手段と、この搬送手段の搬送路及び前記搬送手段の上方を通信エリアとし、無線カードとの通信を行う通信手段と、この通信手段で受け取った情報に基づいて該情報が有効であるか否かの判定処理を行う処理手段と、前記搬送手段により搬送されているものが前記通信手段と通信したとき、搬送しているものが無線カードであると判定して前記無線カードを前記投入部に返却する制御手段と、この制御手段によって返却された前記無線カードが前記投入部から抜き取られたことを検知する検知手段と、この検知手段によって返却された前記無線カードが前記処理手段により有効であると判定され、かつ、前記利用客によって抜き取られたことを検知したとき、前記ドアを開状態にすることにより、前記利用客の通過を許可する許可手段と、この許可手段により前記ドアの開状態において、前記通信手段により、前記無線カードと再度通信を行ったとき、当該無線カードを処理することなく、前記ドアの開状態を維持して前記利用客の通過を案内する案内手段とを具備している。
【００１７】
また、本発明の無線カード対応自動改札装置の制御方法は、磁気券／無線カードの処理内容に応じてドアを開閉して利用客の通行を許可／阻止する無線カード対応自動改札装置の制御方法において、投入部に前記磁気券を受入れるステップと、前記磁気券を搬送するステップと、前記磁気券の搬送路及び該磁気券の搬送路の上方を通信エリアとし、無線カードとの通信を行うステップと、この通信で受け取った情報に基づいて該情報が有効であるか否かの判定処理を行うステップと、前記搬送ステップにおいて、搬送されているものが通信を行ったとき、搬送しているものが無線カードであると判定して前記無線カードを前記投入部に返却するステップと、返却された前記無線カードが前記投入部から抜き取られたことを検知するステップと、返却された前記無線カードが前記判定処理により有効であると判定され、かつ、前記利用客によって抜き取られたことを検知したとき、前記ドアを開状態にすることにより、前記利用客の通過を許可するステップと、前記ドアの開状態において、前記無線カードと再度通信を行ったとき、当該無線カードを処理することなく、前記ドアの開状態を維持して前記利用客の通過を案内するステップとを具備している。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態に係る無線カード対応自動改札装置について詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る無線カード対応自動改札装置が適用される自動改札装置の外観を概略的に示す図である。
【００２９】
なお、ここで、自動改札装置は、改札処理、集札処理及び無線カード対応処理をそれぞれ実行できるものとする。
【００３０】
そして、ここでは、まず、前二者の改札処理、集札処理についての説明を行い、その後で、本発明の要部としての無線カード対応処理について説明を行うものとする。
【００３１】
この自動改札装置は、複数枚の乗車券媒体（磁気式乗車券、無線カード）の組み合わせ利用に対応できるものである。
【００３２】
例えば、新幹線と在来線との乗換駅に設置された自動改札装置として適用する場合を想定する。
【００３３】
そして、この乗換駅に設置された自動改札装置は、この乗換駅を起点または終点とした在来線の乗車券と、この乗換駅を終点または起点とした新幹線の乗車券および特急券とを受け付け、これら３枚の乗車券媒体のデータを基にして乗車区間に不正がないかどうかなどをチェックし、改集札処理を行うことができる。
【００３４】
以下、このような改集札処理について詳細に説明する。
【００３５】
なお、上記した乗車区間の連続したような乗車券媒体を関連乗車券と称するものとする。
【００３６】
自動改札装置の本体１０には、駅構内への入場時または駅構外への出場時に乗車券媒体が投入される投入口１２と、この投入口１２で受入れられた乗車券媒体を排出する排出口１４とがそれぞれ設けられている。
【００３７】
乗車券媒体には、普通乗車券、定期乗車券、特急乗車券、回数乗車券、プリペイドカードなどの種類がある。
【００３８】
このような乗車券媒体には所定の情報、例えば、有効期限情報や乗車可能区間情報などのデータが所定の形式で磁気記録されている。
【００３９】
投入口１２は、複数枚の乗車券媒体の一括投入を受け付けることができると共に、１枚ずつの乗車券媒体の投入も受け付けることができる。
【００４０】
複数枚の乗車券媒体の組み合わせとしては、定期乗車券と定期乗車券、定期乗車券と特急乗車券、定期乗車券と普通乗車券などが考えられる。
【００４１】
また、排出口１４は、複数枚の乗車券媒体が一括投入された場合に、複数枚一括排出が可能であり、複数枚の乗車券媒体は重ね揃えられて排出される。
【００４２】
この一括排出については、後に詳しく説明する。
【００４３】
投入口１２の近傍には、乗車券媒体の投入を阻止するためのシャッタが設けられている。
【００４４】
このシャッタは、乗車券媒体が投入されてから所定時間後に他の乗車券媒体の投入を所定期間禁止する。
【００４５】
このシャッタの働きにより、他人の乗車券媒体が連続して投入されるのを防ぐことができる。
【００４６】
投入口１２の前方には、利用者の提示する無線カードとの間でカードの利用データの送受信を行う無線送受信アンテナ１６が設けられている。
【００４７】
また、投入口１２の前方には、利用者に対して種々の案内を表示する投入口近傍表示部１７が設けられている。
【００４８】
この投入口近傍表示部１７では、例えば、投入されたプリペイドカードなどの残額を表示する。
【００４９】
さらに、投入口１２の下部には、この自動改札装置の通路の案内を表示する通路案内表示部１３が設けられている。
【００５０】
排出口１４の前方には、利用者に対して種々の案内を表示する排出口近傍表示部１８が設けられている。
【００５１】
自動改札装置の本体１０の側面部には、閉じることにより乗車券媒体の投入者の通行を阻止するためのドア部２０が設けられている。
【００５２】
また、自動改札装置の本体１０の上部には、自動改札装置の本体１０に対応する通路を区別させるための仕切となるフレーム２２が設けられている。
【００５３】
このフレーム２２には小児券の投入、無効券または異常券の投入や機器の異常などを知らせるための表示器２６が設けられている。
【００５４】
さらに、本体１０の側面部とフレーム２２には、利用者の通過を検知する人間検知センサ２４が複数設けられている。
【００５５】
この人間検知センサ２４は、利用者の通過を検知するものであり、透過型、反射型などのセンサが用いられる。
【００５６】
なお、無効券とは、他の乗車券媒体と組み合わせても使用できない券のことである。
【００５７】
例えば、有効期限切れの乗車券媒体がこれに該当する。
【００５８】
また、異常券とは、この自動改札装置で読み取ることができない券である。
【００５９】
例えば、記録形式の異なるクレジットカード、磁気記録が施されていない乗車券がこれに該当する。
【００６０】
図２は、図１に示した自動改札装置の内部機構を概略的に示す図である。
【００６１】
投入口１２と排出口１４との間には、投入口１２から投入された乗車券媒体を排出口１４に向けて搬送する主搬送路３２が形成されている。
【００６２】
この主搬送路３２上には、この主搬送路３２上を搬送される乗車券媒体を検知する複数のセンサが複数設けられている。
【００６３】
例えば、投入口１２から投入された乗車券媒体を検知する投入口センサ９０が設けられているとともに、排出口に排出された乗車券媒体を検知する排出口センサ９２などが設けられている。
【００６４】
投入口１２から主搬送路３２へ続く主搬送路３２の入口付近には、乗車券媒体の投入を後述するような所定期間に亘って禁止するシャッタ２８、一括または１枚ずつ投入された乗車券媒体を１枚ずつ取り込む分離部３３、及び、取り込まれた乗車券媒体を整列する整列部３４を備えた取込部３０（分離手段）が設けられている。
【００６５】
ここで、所定期間とは、投入された乗車券媒体が排出口１４から受け取られるまでの期間のことである。
【００６６】
なお、このシャッタ２８は、乗車券媒体が投入された瞬間に閉じるようになっている。
【００６７】
これにより、最初に投入された乗車券媒体と、次に投入される乗車券媒体との区別がなされる。
【００６８】
取込部３０の整列部３４では、投入口１２に投入された乗車券媒体の所定方向が搬送方向とされ、かつ片側基準となるような整列が施される。
【００６９】
また、この整列部３４には、乗車券媒体のサイズを検知するための後述するサイズ検知センサが設けられている。
【００７０】
乗車券媒体には、普通乗車券や乗り継ぎ乗車券等のいわゆるエドモンソン券と称される小型乗車券、定期券やプリペイドカード等の中型乗車券、及び特急券などの大型乗車券などがある。
【００７１】
これらのサイズ（ｍｍ単位）は、例えば、小型乗車券が３０×５７．５、中型乗車券が５７．５×８５、大型乗車券が５７．５×１２０である。
【００７２】
整列部３４では、これらの乗車券媒体のサイズをセンサ出力に基づいて検知することができる。
【００７３】
つまり、所定の搬送速度で搬送される乗車券媒体によるセンサの通過時間を計測することにより乗車券媒体の搬送方向に沿った長さを検出する。
【００７４】
主搬送路３２における取込部３０の下流側には、乗車券媒体が表面投入、すなわち入場駅情報や料金情報等が印刷処理された面を上に向けて投入された場合でも、乗車券媒体が裏面投入、すなわち入場駅情報や料金情報等の磁気情報が記録された磁気記録部を有する面を上に向けて投入された場合でも、磁気情報を読み取れるように、乗車券媒体の裏面側に設けられた磁気記録層に磁気記録された情報を読み取る読取へッド３６ａおよび３６ｂ（読取手段）が主搬送路３２の上下に設けられている。
【００７５】
また、主搬送路３２における読取へッド３６ａ及び３６ｂの下流側には、乗車券媒体の表裏を統一して送り出す反転部３８を含み、情報の書込前に乗車券媒体を一時的にプールする書込前プール部４２が設けられている。
【００７６】
反転部３８には、振分ゲート３９が設けられており、乗車券媒体の表裏を統一するため、必要に応じて乗車券媒体がこの振分ゲート３９により主搬送路３２から反転部３８に引き込まれる。
【００７７】
反転部３８に引き込まれた乗車券媒体は、反転路４０を搬送されることにより、反転されて主搬送路３２に戻される。
【００７８】
乗車券媒体の反転部３８への引き込みの必要性は、乗車券媒体のサイズや読取ヘッド３６ａまたは３６ｂで読み取られた乗車券媒体の情報で判断される。
【００７９】
書込前プール部４２は、複数枚の組み合わせによる乗車券媒体の有効性、例えば、乗車可能区間が連続しているか否かをチェックするために、乗車券媒体を一時的にプールするものである。
【００８０】
この書込前プール部４２には、振分ゲート４３、プール搬送路４４、ストッパ４５などが設けられている。
【００８１】
乗車券媒体をプールする場合には、振分ゲート４３により乗車券媒体が主搬送路３２からプール搬送路４４に引き込まれ、引き込まれた乗車券媒体がストッパ４５により停止されることにより、プールされる。
【００８２】
このとき、プール搬送路４４には乗車券媒体が複数毎重ならないように、つまり１枚ずつ別のプール搬送路４４にプールされるように振り分けゲート４３が作動される。
【００８３】
プールされた乗車券媒体は、予め設定された所定の順序で主搬送路３２上に戻される。
【００８４】
また、主搬送路３２における書込前プール部４２の下流側には、乗車券媒体の裏面に設けられた磁気記録層に所定の磁気情報を記録する書込へッド４６、書込ヘッド４６で記録された情報を確認（ベリファイリード）するための読取へッド４８、乗車券媒体にパンチ処理を施すパンチ処理部５０および５２、乗車券媒体の通過を検知する第１券検知センサ５４、インクリボン５５に含まれるインクを乗車券媒体に熱転写して印刷記録を施すサーマルヘッド５６、乗車券媒体の感熱層を加熱することによって発色させて印刷記録を施すサーマルヘッド５８、複数枚の乗車券媒体が投入された際に排出する複数枚の乗車券媒体を、例えば、サイズの大きい乗車券媒体が下になるように重ねて揃える一括プール部６０などが設けられている。
【００８５】
感熱層を備えていない乗車券媒体に印字記録が必要な場合、投入された乗車券媒体は、振分ゲート５１によりサーマルヘッド５６に搬送される。
【００８６】
そして、サーマルヘッド５６により、インクリボン５５からインクが乗車券媒体に転写される。
【００８７】
また、感熱層を備えている乗車券媒体に印刷記録が必要な場合には、投入された乗車券媒体は、振分ゲート５１によりサーマルヘッド５８に搬送される。
【００８８】
そして、サーマルヘッド５８により、乗車券媒体が加熱され、感熱層が発色されることにより、乗車券媒体に印字記録がなされる。
【００８９】
一括プール部６０には、プール部６１、振分ゲート６２、第２券検知センサ６３などが設けられている。
【００９０】
この一括プール部６０は、サイズの異なる複数の乗車券媒体の一括排出時に、特定の乗車券媒体が取り損なわれないように、つまり見落とされないようにこれらサイズの異なる複数の乗車券媒体をサイズ順に並び換えて重ねて揃える機構である。
【００９１】
上述したように、小型乗車券、中型乗車券、及び大型乗車券のようなサイズの異なる複数枚の関連乗車券を処理した場合、排出時にこれら関連乗車券を１枚ずつ排出していると、スムーズな改札処理の妨げとなる。
【００９２】
ところが、一括してまとめて排出しようとした場合には、サイズの大きい券の影に隠れてサイズの小さい券が見落とされ、取り損なわれてしまうことが考えられる。
【００９３】
そこで、この一括プール部６０により、次のようにして乗車券媒体が揃えられ排出される。
【００９４】
例えば、小型乗車券としての普通乗車券、及び中型乗車券としての定期券が一括または１枚ずつ投入され、書込前プール部４２にプールされているとする。
【００９５】
このとき、サイズの大きい乗車券媒体から順に、即ち定期券、普通乗車券の順に書込前プール部４２から排出され主搬送路３２上に取出される。
【００９６】
まず最初に、中型乗車券としての定期券が搬送されこの定期券が第１券検知センサ５４により検知されると、搬送機構６４が駆動され、振分ゲート６２によりプール部６１への定期券の取り込みが行われる。
【００９７】
取り込まれた定期券が第２券検知センサ６３により検知されると、搬送機構６４の駆動が停止され、プール部６１の所定位置に定期券が一時プールされる。
【００９８】
続いて、第１券検知センサ５４により小型乗車券としての普通乗車券が検知されると、先にプールされた定期券の先端とこの普通乗車券の先端が一致するように、搬送機構６４が駆動され、振分ゲート６２によるプール部６１への普通乗車券の取り込みが行われる。
【００９９】
これにより、定期券の先端と普通乗車券の先端とが一致した状態で、かつ定期券の上に普通乗車券が重ねられた状態でプール部６１に取り込まれる。
【０１００】
プール部６１に取り込まれた普通乗車券及び定期券が第２券検知センサ６３により検知されると、搬送機構６４の駆動が停止される。
【０１０１】
つまり、プール部６１の所定位置に普通乗車券と定期券とが重ねられ、かつ先端が一致された状態で一時プールされたことになる。
【０１０２】
そして、書込前プール部４２に他の乗車券媒体がプールされていなければ、排出ローラ６５が回転され、プール部６１に取り込まれた乗車券媒体がすべて排出口１４に向けて搬送される。
【０１０３】
このようにして重ねられた状態で複数の関連乗車券が排出されると、これら関連乗車券を受け取る者の側から見て全ての乗車券を確認することができる。
【０１０４】
よって、サイズの異なる乗車券媒体をサイズ順に揃え一括排出することにより、スムーズな改札処理が実現できると共に、乗車券媒体の取り損ないも防止することができる。
【０１０５】
振分ゲート６６は、乗車券媒体の種類によって排出と回収とに振り分けるゲートである。
【０１０６】
例えば、集札の際に、定期券は排出口１４を介して排出され、駅構内から出場するときの普通乗車券は自動改札装置の本体１０内に回収される。
【０１０７】
振分ゲート６６により回収された乗車券媒体は、乗車券媒体の種類に応じて振分ゲート６８により第１集札箱７０と第２集札箱７２とに振り分けられて回収される。
【０１０８】
また、この自動改札装置の本体１０には、各部を駆動するためのモータが複数取り付けられている。
【０１０９】
例えば、乗車券媒体を搬送する搬送ローラを駆動するメインモータ（ステッピングモータ、サーボモータなど）７４、乗車券媒体を排出口１４に搬送するインダクションモータ７８が設けられている。
【０１１０】
図３は、図１および図２で説明した自動改札装置の制御系を概略的に示すブロック図である。
【０１１１】
この自動改札装置の制御系は、制御手段としてのＣＰＵ１００により全体が制御される。
【０１１２】
このＣＰＵ１００には、ＣＰＵ１００の制御プログラムを記憶しているＲＯＭ１０２と、乗車券媒体から読み取った情報の記憶および制御プログラムのバッファとして情報を記憶するＲＡＭ１０４と、入場駅からこの自動改札装置の設置駅までの運賃情報を記憶している運賃メモリ１０６と、読取へッド３６ａおよび３６ｂを制御する読取回路１０８と、書込へッド４６を制御する書込回路１１０と、読取へッド４８を制御する読取回路１１２と、が接続されている。
【０１１３】
このＣＰＵ１００は、読取へッド３６ａまたは３６ｂで読み取られた情報を基にして通行の可否判定処理を行うと共に、乗車券媒体の種類を識別する。
【０１１４】
また、このＣＰＵ１００には、振分けゲート３９、４３、５１、５９、６２、６６、及び６８などを制御する振分け制御回路１１４と、サーマルヘッド５６及び５８を制御するサーマルヘッド制御回路１１６と、第１券検知センサ５４、第２券検知センサ６３、排出口センサ９２などの各センサからの信号を基に乗車券媒体の搬送状況を検知する検知回路１１８と、乗車券媒体を搬送するメインモータ７４を制御する搬送制御回路１２０と、人間検知センサ２４からの出力により乗車券媒体の投入者の通過を検知する通過検知回路１２２と、ドア部２０を駆動するドア開閉機構１２４を制御するドア制御回路１２６が接続されている。
【０１１５】
さらに、このＣＰＵ１００には、通路案内表示部１３、投入口近傍表示部１７、および排出口近傍表示部１８などの各表示部を制御する表示制御回路１２８と、表示器２６を制御する表示器制御回路１３０と、パンチ処理部５０および５２を制御するパンチ処理制御回路１３２と、一括プール部６０の駆動を制御する一括プール制御回路１３６と、複数の自動改札装置を一括して監視する監視盤１４０と接続するための監視盤インターフェース１３８と、が接続されている。
【０１１６】
また、このＣＰＵ１００には、シャッタ２８、分離部３３、及び整列部３４を含む取込部３０を制御する取込部制御回路１３４が接続されている。
【０１１７】
この取込部制御回路１３４は、分離部３３及び整列部３４に含まれる各種センサからの出力信号に基づいて、シャッタ２８を駆動する駆動機構や、分離部３３及び整列部３４に含まれる各種ローラを回転させるモータ等の駆動制御を行うものである。
【０１１８】
また、この取込部制御回路１３４は、整列部３４に含まれるサイズ検知センサにより投入された乗車券媒体のサイズを検知する。
【０１１９】
また、無線カード対応処理の制御系統として、前述したＣＰＵ１００には、無線カードとの電波の送受信を行う無線送受信アンテナ１６で受け取った情報と自動改札装置本体１０の制御部とのインターフェイスを行うリーダ／ライタ部２００が接続されていると共に、後述する厚さ検知センサ１５０ａ、１５０ｂからの検知信号に基づいて厚さ検知を行う検知回路２１０が接続されている。
【０１２０】
次に、通行判定処理について説明する。
【０１２１】
この通行判定処理は、複数枚の関連乗車券による改集札処理が可能な通行判定処理である。
【０１２２】
なお、この通行判定処理による改集札処理は、ＣＰＵ１００によって制御される。
【０１２３】
以下、図４乃至図６のフローチャートを参照して、通行判定処理による改集札処理について説明する。
【０１２４】
改集札処理は、乗車券媒体の投入により開始される。
【０１２５】
排出口センサ９２により排出された乗車券媒体が検知されなくなると（ＳＴ１０、ＹＥＳ）、シャッタ２８が開き（ＳＴ１２）、投入口１２への乗車券媒体の投入が許可される。
【０１２６】
つまり、排出口１４に排出された前の乗車券媒体が受け取られると、次の乗車券媒体の投入が許可される。
【０１２７】
排出された乗車券媒体が排出口センサ９２により検知されているときには（ＳＴ１０．ＮＯ）、シャッタ２８が閉じ（ＳＴ１４）、投入口１２への次の乗車券媒体の投入が禁止される。
【０１２８】
これは、排出口１４に乗車券媒体が保留されている段階で他の乗車券媒体が投入されることによる、機器の故障または乗車券媒体の受取時の混乱などを防ぐためである。
【０１２９】
投入口１２に対して乗車券媒体が投入されると（ＳＴ１６、ＹＥＳ）、投入口センサ９０により乗車券媒体が検知され（ＳＴ１８）、所定時間後にシャッタ２８が閉じ（ＳＴ２０）次の乗車券媒体の投入が禁止される。
【０１３０】
投入された乗車券媒体が１枚だけの場合には、この１枚の乗車券媒体が取込部３０により主搬送路３２に取り込まれる（ＳＴ２２）。
【０１３１】
ＳＴ１６で投入された乗車券媒体が複数枚の場合には、これら複数枚の乗車券媒体が取込部３０にて１枚づつに分離されて主搬送路３２に取り込まれる（ＳＴ２２）。
【０１３２】
なお、ステップＳＴ２２においては、乗車券媒体取込を行う際に、磁気券投入口１２直後に設けられた厚さ検知センサ１５０ａを介して検知回路２１０からの厚さ検知信号により、ＣＰＵ１００が正常な磁気化券であるか否かが判定されるとともに、異物であるか否かの判別のために後述する分離機構１６２を通過した後の厚さ検知センサ１５０ｂでの検知厚さと、前述の厚さ検知センサ１５０ａでの検知厚さとに変化があるか否かが判定される。
【０１３３】
取込部３０により取り込まれた複数枚の乗車券媒体は、分離部３３にて１枚づつに分離された後、整列部３４によって整列される（ＳＴ２４）。
【０１３４】
この整列された乗車券媒体は、主搬送路３２を介して搬送され、この乗車券媒体に記録されている磁気データが読取ヘッド３６ａおよび３６ｂによって読み取られる（ＳＴ２６）。
【０１３５】
このとき、データの読取が不能な場合には、投入された券が異常券であると判断され（ＳＴ２８、ＹＥＳ）、この異常券と判断された券は即座に排出される（ＳＴ３１）。
【０１３６】
また、この異常券と判断された券と同時に一括して投入された券が存在する場合には、この券も即座に排出される。
【０１３７】
このように投入された券が異常券であると判断された場合には、自動改札装置の通過は許可されない。
【０１３８】
投入された券が異常券でない場合には（ＳＴ２８、ＮＯ）、ＣＰＵ１００の判断により、乗車券媒体の反転処理が必要であるか否かが判断され（ＳＴ３０）、必要に応じて反転部３８による反転処理が行われる（ＳＴ３２）。
【０１３９】
そして、一括投入された乗車券媒体は、１枚ずつ全てデータが読取られた後、書込前プール部４２にプールされる（ＳＴ３４）。
【０１４０】
このとき、投入ロセンサ９０により乗車券媒体が検知されなくなるまで、投入口１２に保留された乗車券媒体の取り込み〜書込前プール部４２へのプール処理が繰り返される（ＳＴ３６）。
【０１４１】
なお、この通行判定処理では、一括投入された乗車券媒体が１枚だけの場合には、乗車券媒体は、主搬送路３２を搬送され、書込前プール部４２にプールされることなく、乗車券媒体に対して後段の処理が実行される。
【０１４２】
一括投入された乗車券媒体が全て書込前プール部４２にプールされたとき、すなわち、一括投入された乗車券媒体のデータが全て読み取られると、一括投入された乗車券媒体による通行判定処理が行われる（ＳＴ３８）。
【０１４３】
この通行判定処理の内容は、乗車区間や乗車期限などが利用条件を満たしているか否かである。
【０１４４】
また、判定処理は無線送受信アンテナ１６で無線カードの利用データを受信したと気にも同様に行われる。
【０１４５】
通行判定処理の結果、通行が許可されるときには（ＳＴ４０、ＹＥＳ）、ドア部２０による通行阻止は行われない（ＳＴ４２）。
【０１４６】
通行が許可されないときには（ＳＴ４０．ＮＯ）、ドア部２０により通行が阻止される（ＳＴ４４）。
【０１４７】
上述した通行判定処理とともに、書込前プール部４２にプールされた乗車券媒体の排出処理が開始される（ＳＴ４６）。
【０１４８】
書込前プール部４２にプールされている乗車券媒体は、例えば、サイズの大きい順に主搬送路３２に送り出される。
【０１４９】
このとき、データの書込が必要な乗車券媒体には（ＳＴ４８、ＹＥＳ）、所定の情報が書込へッド４６により書き込まれる（ＳＴ５０）。
【０１５０】
書き込まれた情報は、読取ヘッド４８により読み取られ、書き込まれた内容が確認される（ＳＴ５２）。
【０１５１】
さらに、パンチ処理が必要な乗車券媒体には（ＳＴ５４、ＹＥＳ）、パンチ処理が施される（ＳＴ５６）。
【０１５２】
必要に応じた処理がなされた乗車券媒体は、主搬送路３２を搬送され、第１の券検知センサ５４により検知された後、一括プール部６０の搬送機構６１が駆動ざれ、乗車券媒体がこの一括プール部６０に取り込まれる（ＳＴ５８）。
【０１５３】
書込前プール部４２から搬送されてくる乗車券媒体がまだ存在するときには（ＳＴ６０、ＹＥＳ）、続けて一括プール部６０に取込まれる。
【０１５４】
そして、取込まれた乗車券媒体の先端を揃えてプールされる。
【０１５５】
書込前プール部４２から搬送されてくる乗車券媒体が存在しなくなったときには（ＳＴ６０．ＮＯ）、一括プール部６０により揃えられた乗車券媒体すべてが一括して排出される（ＳＴ６２）。
【０１５６】
このとき、すべての乗車券媒体は、取り損なわれないように、すなわち、サイズの小さい乗車券媒体がサイズの大きい乗車券媒体の影に隠れないような状態に揃えられて排出される。
【０１５７】
また、排出された乗車券媒体が排出口センサ９２により検知されている期間には（ＳＴ６４）、シャッタ２８により次の乗車券媒体の投入が禁止される。
【０１５８】
このように、上述した実施の形態に係る自動改札装置によれば、複数枚の乗車券媒体を処理する場合には、一括して乗車券媒体が投入され、通行判定処理が行われた後に、投入された乗車券媒体は一括して排出される。
【０１５９】
なお、集札処理において、普通乗車券は、排出されず、振分ゲート６６及び６８により第１集札箱７０または第２集札箱７２に集札される。
【０１６０】
なお、集札処理において、普通乗車券は、排出されず、振分ゲート６６及び６８により第１集札箱７０または第２集札箱７２に集札される。
【０１６１】
次に、本発明の要部としての無線カード対応処理について説明する。
【０１６２】
まず、図１に示したように、無線カード対応処理のために、自動改札装置本体１０の上面カバー部分には利用客が無線カードをかざしたときにその電波を受信し、必要な情報をカードに書き込む送信を行う無線アンテナ部１６が設けられていると共に、自動改札装置本体１０の内部には無線アンテナ部１６で受け取った情報と自動改札装置本体１０の制御部とのインターフェイスを行うリーダ／ライタ部２００が納められている。
【０１６３】
また、図３に示したように、無線カード対応処理の制御系統として、前述したＣＰＵ１００には、無線カードとの電波の送受信を行う無線送受信アンテナ１６で受け取った情報と自動改札装置本体１０の制御部とのインターフェイスを行うリーダ／ライタ部２００が接続されていると共に、後述する厚さ検知センサ１５０ａ、１５０ｂからの検知信号に基づいて厚さ検知を行う検知回路２１０が接続されている。
【０１６４】
ここで、無線送受信アンテナ１６は、図７に示すように、上面及び下面との両面に指向性を有したループアンテナ１６ａが設けられている。
【０１６５】
これにより、当該無線送受信アンテナ１６の上面に無線カード１がかざされた自動改札装置本体１０の上面の作用位置で当該無線カード１との間で送受信が可能である。
【０１６６】
また、利用客が誤って磁気券の投入口１２に無線カード１を投入してしまった場合においても装置内の磁気券搬送路となる下面の作用位置で当該無線カード１との間で送受信が可能である。
【０１６７】
図８は、図２における取込部３０の詳細図を示している。
【０１６８】
図９は、本発明の第１の無線カード対応処理について説明するフローチャートである。
【０１６９】
なお、図９においては、図示を省略しているが、シャッタ閉（ＳＴ２０）以前及び整列処理（ＳＴ２４）以降については図４のそれと同様である。
【０１７０】
すなわち、本発明の第１の無線カード対応処理によると、上記課題を解決するために、次のように対処する。
【０１７１】
（１）無線カード対応機能を持った自動改札機において、利用客が誤って磁気券の投入口に無線カードを投入してしまった場合、一般に、磁気化券の厚さが約０．２ｍｍ、無線カードの厚さが約１ｍｍであることを利用して、図８に示すように、磁気券投入口直後に設けられた厚さ検知センサ１５０ａにより、正常な磁気化券ではない異物と判断し、入口モータを逆転し、一度閉じた投入口シャッタ２８を開き、無線カードを投入口に返却する。
【０１７２】
また、複数枚対応自動改札機において、正常な投入枚数であるにもかかわらず媒体が変形していたり、将来無線カードが薄型になったりして、投入直後の厚さ検知センサ１５０ａでは異物であるかの判別ができない場合は磁気化券の複数枚投入と区別できない場合は分離機構を通過した後の厚さ検知センサ１５０ｂでの検知厚さと、前述の厚さ検知センサ１５０ａでの検知厚さに変化がないことから異物と判断し、入口モータを逆転し、一度閉じた投入口シャッタ２８を開き、無線カードを投入口に返却する。
【０１７３】
（２）さらに、この異物に関して、トップカバー上面設けられた無線アンテナの背面側の指向性を利用して専用の無線アンテナを搬送路内に新たに設けることなく、無線カードであるか否かの判定を行い、無線カードであった場合は『無線カードはトップカバーのアンテナユニットにかざしてお通り下さい』等の音声案内を行うと共に、入口モータを逆転し、一度閉じた投入口シャッタ２８を開き、無線カードを投入口に返却する。
【０１７４】
すなわち、具体的には、図８に示すように、磁気券の投入口１２直後の第１の搬送部１６０には、厚さ検知センサ１５０ａが設けられている。
【０１７５】
これにより、無線カード対応機能を有する自動改札装置において、利用客が誤って磁気券の投入口に無線カードを投入してしまった場合、図９に示すように、投入口シャッタ２８を閉じた後で（ＳＴ２０）、磁気券投入口１２直後に設けられた厚さ検知センサ１５０ａを介して検知回路２１０からの厚さ検知信号により、ＣＰＵ１００が正常な磁気化券ではない異物と判断（例えば、磁気化券の処理可能枚数の厚さを超える厚さのとき）し（ＳＴ８１）、第１の搬送部１６０の入口モータを逆転駆動し（ＳＴ８２）、一度閉じた投入口シャッタ−２８を開いて（ＳＴ８３）、投入口１２に無線カードを返却して終了する（ＳＴ８４）。
【０１７６】
なお、ステップＳＴ８１において、異物でないと判断した場合には、図４で説明したと同様の乗車券媒体取込（分離処理）（ＳＴ２２）が行われる。
【０１７７】
このときは、複数枚対応自動改札装置において、正常な投入枚数（例えば、処理可能な４枚以下）であるにもかかわらず媒体が変形していたり、薄型の無線カードで、投入直後の厚さ検知センサ１５０ａでは異物であるか否かの判別することができない場合であるので、すなわち、磁気化券の複数枚投入との区別できない場合であるので、以下のように対処する。
【０１７８】
まず、ステップＳＴ２２において乗車券媒体取込を行い、分離機構１６２を通過した後の厚さ検知センサ１５０ｂでの検知厚さと、前述の厚さ検知センサ１５０ａでの検知厚さとに変化がないことから異物と判断する（ＳＴ８５）。
【０１７９】
さらに、この異物に関して、自動改札装置本体１０のトップカバー上面に設けられた無線送受信アンテナ１６の背面側の指向性（図７参照）を利用して、誤投入検出専用の無線アンテナを搬送路内に新たに設けることなく、自動改札装置本体１０の制御部とのインターフェイスを行うリーダ／ライタ部２００を介してＣＰＵ１００が無線カードであるか否かの判定を行う（ＳＴ８６）。
【０１８０】
この判定が、無線カードでなかった場合には、直に、第２の搬送部１６４の入口モータを逆転し（ＳＴ８２）、一度閉じた投入口シャッタ２８を開いて（ＳＴ８３）、その異物を投入口１２に返却して終了する（ＳＴ８４）。
【０１８１】
しかるに、この判定が、無線カードであった場合には、音声／表示案内部２２０により、無線カードの正規の提示手法を示す『無線カードはトップカバーのアンテナユニットにかざしてお通り下さい』等の音声／表示案内による報知を利用客に対して行うと共に（ＳＴ８７）、第２の搬送部１６４の入口モータを逆転し（ＳＴ８２）、一度閉じた投入口シャッタ２８を開いて（ＳＴ８３）、無線カードを投入口１２に返却して終了する（ＳＴ８４）。
【０１８２】
なお、ステップＳＴ８５において、異物でないと判断した場合には、図４で説明したと同様の整列処理（ＳＴ２４）が行われる。
【０１８３】
図１０は、本発明の第２の無線カード対応処理について説明するフローチャートである。
【０１８４】
なお、図１０においては、図示を省略しているが、厚さ検知・異物判定（ＳＴ８５）以前及び以降については図８のそれと同様である。
【０１８５】
また、ドア部２０は閉状態とする。
【０１８６】
すなわち、本発明の第２の無線カード対応処理によると、上記課題を解決するために、次のように対処する。
【０１８７】
（１）無線カード対応機能を持った自動改札機、すなわち、磁気券／無線カードの処理内容に応じてドアを開閉して利用客の通行を許可／阻止する無線カード対応自動改札装置において、磁気券を搬送する搬送路及び該搬送路の上方を通信エリアとして無線カードとの通信により受け取った情報に基づいて該情報が有効であるか否かの判定処理を行うと共に、前記無線カードとの通信を行ったとき、搬送しているものが無線カードであり、且つ、当該無線カードによる通行が可であると判定したとき、前記無線カードの抜き取りと通行許可とを利用客に報知した後、前記無線カードを所定の返却部に返却して前記利用客によって抜き取られたことを判定して前記ドアを開状態にすることにより、前記利用客の通行を許可するようにしている。
【０１８８】
（２）磁気券／無線カードの処理内容に応じてドアを開閉して利用客の通行を許可／阻止する無線カード対応自動改札装置において、磁気券を搬送する搬送路及び該搬送路の上方を通信エリアとして無線カードとの通信により受け取った情報に基づいて該情報が有効であるか否かの判定処理を行うと共に、前記無線カードとの通信を行ったとき、搬送しているものが無線カードであり、且つ、当該無線カードによる通行が可であると判定されたとき、前記無線カードの抜き取りと通行許可とを利用客に報知した後、前記無線カードを所定の返却部に返却して前記利用客によって抜き取られたことを判定して前記シャッタを開状態にすることにより、前記利用客の通過を許可することに加えて、前記ドアの開状態において、前記利用客の通過が判定されないときに、正規の提示手法で提示された前記無線カードとの再度の通信を行って提示された無線カードが前記返却された無線カードと同一の無線カードであると判定されたとき、当該無線カードを処理することなく、前記ドアの開状態を維持することにより前記利用客の通過を許可するようにしている。
【０１８９】
すなわち、具体的には、前述した第１の無線カード対応処理と同様にして図９に示すステップＳＴ８５での厚さ検知・異物の判定結果が異物であった場合に、図１０に示す第２の無線カード対応処理フローに移行する。
【０１９０】
これはステップＳＴ８５での厚さ検知・異物の判定結果が異物であった場合に、無線カード対応処理として、その無線カードによる通行可否の判断を行うか否かが、図３に示した監視盤１４０により設定可能となされていることによる。
【０１９１】
すなわち、前述した第１の無線カード対応処理では、この監視盤１４０による設定が無線カードによる通行可否の判断を行わないで、単に、その無線カードを所定の返却部に返却することを前提としている。
【０１９２】
これに対し、第２の無線カード対応処理では、この監視盤１４０による設定が無線カードによる通行可否の判断を行うようになされているものとしている。
【０１９３】
そして、図１０に示す第２の無線カード対応処理フローに移行すると、図９のステップＳＴ８５で判定された異物に関して、自動改札装置本体１０のトップカバー上面設けられた無線アンテナ部１６の背面側の指向性（図７参照）を利用して、誤投入検出専用の無線アンテナを搬送路内に新たに設けることなく、自動改札装置本体１０の制御部とのインターフェイスを行うリーダ／ライタ部２００を介してＣＰＵ１００が無線カードであるか否かの判定を行う（ＳＴ９１）。
【０１９４】
この判定が、無線カードでなかった場合には、直ちに、第１の無線カード対応処理と同様にして図９に示すフローにより、第２の搬送部１６４の入口モータを逆転し（ＳＴ８２）、一度閉じた投入口シャッタ２８を開いて（ＳＴ８３）、その異物を投入口１２に返却して終了する（ＳＴ８４）。
【０１９５】
しかるに、この判定が、無線カードであった場合には、自動改札装置本体１０の制御部とのインターフェイスを行うリーダ／ライタ部２００を介してＣＰＵ１００が当該無線カード内データの読み取りを行う（ＳＴ９２）と共に、読み取った当該無線カード内データに基づいて通行判定がＯＫか否かを判定する（ＳＴ９３）。
【０１９６】
この通行判定がＯＫでないときには、直ちに、第１の無線カード対応処理と同様にして図９に示すフローにより、第２の搬送部１６４の入口モータを逆転し（ＳＴ８２）、一度閉じた投入口シャッタ２８を開いて（ＳＴ８３）、その異物を投入口１２に返却して終了する（ＳＴ８４）。
【０１９７】
そして、ステップＳＴ９３の通行判定がＯＫであるときには、音声／表示案内部２２０により、その無線カードの抜き取りと通行許可とを示す『無線カードを抜き取って、そのまま、お通り下さい』等の音声／表示案内による報知を利用客に対して行うと共に（ＳＴ９４）、第２の搬送部１６４の入口モータを逆転し（ＳＴ９５）、一度閉じた投入口シャッタ２８を開いて（ＳＴ９６）、無線カードを投入口１２に返却する（ＳＴ９７）。
【０１９８】
なお、通行判定がＯＫで合っても、この状態では、ドア部２０を開状態に駆動しない。
【０１９９】
また、この場合、音声表示案内部２２０での処理と同時に、自動改札装置本体１０の制御部とのインターフェイスを行うリーダ／ライタ部２００を介してＣＰＵ１００が当該無線カード内に必要なデータの書き込みを行う。
【０２００】
また、ＣＰＵ１００は、投入口１２に返却された無線カードが利用客によって抜き取られたか否かを投入口センサ９０を介して判定（ＳＴ９８）し、その無線カードが利用客によって抜き取られたときに、ドア開閉機構１２４を制御するドア制御回路１２６を介してドア部２０を開状態に駆動する（ＳＴ９９）。
【０２０１】
続いて、ＣＰＵ１００は、人間検知センサ２４を介して利用客が通過したか否かを判定（ＳＴ１００）し、利用客が通過した場合には処理を終了する。
【０２０２】
ＣＰＵ１００は、利用客が通過したことが検知されない場合であっても、自動改札装置本体１０の制御部とのインターフェイスを行うリーダ／ライタ部２００を介して次の無線カードとの通信を行わせる（ＳＴ１０１）。
【０２０３】
続いて、ＣＰＵ１００は、次の無線カードとの通信が行われたと判定されたとき、その無線カードが先に投入口１２に返却された無線カードと同一のものであるか否かを判定する（ＳＴ１０２）。
【０２０４】
ＣＰＵ１００は、その無線カードが先に投入口１２に返却された無線カードと同一のものであると判定されたときには、当該無線カードに対しては既に通行判定がＯＫか否かの判定がなされているので、前述したような自動改札装置本体１０の制御部とのインターフェイスを行うリーダ／ライタ部２００を介して当該無線カード内データの読み取りや、読み取った当該無線カード内データに基づいて通行判定がＯＫか否かの判定、当該無線カード内に必要なデータの書き込み等の処理を行うことなく、ステップＳＴ１００に戻ってドア部２０を開状態に維持すると共に、利用客の通過を判定する（ＳＴ１０３）。
【０２０５】
なお、このステップＳＴ１０３に続いて、音声／表示案内部２２０により、『そのまま、お通り下さい』等の音声／表示案内による報知を利用客に対して行うようにする（ＳＴ１０４）。
【０２０６】
以上のような、本発明によれば、無線カード対応機能を有する自動改札装置において、利用客が誤って無線カードを磁気券の投入口より挿入してしまった場合に発生すると予想される無線カードの破損と自動改札機内部の搬送路近傍にある部品（例えば、磁気ヘッド）の破損を未然に防ぐことができる。
【０２０７】
なお、無線カードの返却先に関しては、必ずしも磁気券の投入口に限らず、例えば、無線カードの厚さが磁気券のそれと同等程度に薄くなされている場合には、磁気券の排出口に返却するようにしてもよい。
【０２０８】
また、この場合、無線カードに対する所定の処理を行ってから、磁気券の投入口あるいは磁気券の排出口に返却するようにしてもよい。
【０２０９】
【発明の効果】
従って、以上説明したように、本発明によれば、利用客が誤って磁気券の投入口に無線カードを投入した場合であっても、例えば、トップカバーの投入口付近に設けられた無線アンテナを含むリーダ／ライタを作用させて無線カードの誤投入を検出することにより、当該無線カードに対して投入口に戻す等の適切な対処を可能とする無線カード対応自動改札装置及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る自動改札装置の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係る自動改札装置の内部機構を概略的に示す断面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態に係る自動改札装置の制御系を概略的に示すブロック図である。
【図４】図４は、この発明の自動改礼装置に適用される通行判定処理による改集札処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、この発明の自動改礼装置に適用される通行判定処理による改集札処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、この発明の自動改礼装置に適用される通行判定処理による改集札処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、無線アンテナ部におけるループアンテナの指向性を示した概略図である。
【図８】図８は、図２に示した自動改札装置の内部機構における厚さ検知部を概略的に示す断面図である。
【図９】図９は、この発明の自動改礼装置に適用される第１の無線カード対応処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、この発明の自動改礼装置に適用される第２の無線カード対応処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
２８…シャッタ、
３０…取込部、
３２…主搬送路、
３３…分離部、
３４…整列部、
３６ａ、３６ｂ…読取ヘッド、
４２…書込前プール部、
６０…一括プール部、
９０…投入口センサ、
９２…排出口センサ、
１００…ＣＰＵ、
１５０ａ，１５０ｂ…厚さ検知部、
２００…リーダ／ライタ部、
２２０…音声／表示案内部、
１６…無線送受信アンテナ。
【図１】
0004363709.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004363709.tif 000007
【図７】
0004363709.tif 000008
【図８】
0004363709.tif 000009
【図９】
0004363709.tif 000010
【図１０】
0004363709.tif 000011