(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールに案内されて走行する走行体に昇降自在に吊り下げられた昇降体と、当該昇降体に支持され且つ被搬送物保持用係止手段を有する被搬送物支持体と、前記昇降体の昇降駆動手段を備え、前記被搬送物支持体は、水平姿勢にあるときの左右巾方向の略中央位置で前記走行体の走行方向と平行な水平軸心の周りに回転自在に前記昇降体に軸支され、当該被搬送物支持体を水平姿勢と垂直姿勢とに切り換える回転駆動手段が設けられ、前記被搬送物保持用係止手段は、被搬送物の側辺部を表裏両側から挟む開閉自在な複数のクランプ機構から構成されている吊下搬送装置において、前記被搬送物保持用係止手段の各クランプ機構は、被搬送物の一側面側に対面する固定クランプ片と、被搬送物の他側面側に対面するクランプ位置と被搬送物から離れた退避位置との間を運動可能な可動クランプ片とから成り、前記走行体の走行経路中に設定された被搬送物積み卸し位置には、被搬送物を水平姿勢で定位置に支持する被搬送物支持部が設けられ、この被搬送物支持部では、前記可動クランプ片が下側になる水平姿勢で前記被搬送物支持体が下降し、前記固定クランプ片が水平姿勢の被搬送物の上側表面に当接した状態で前記可動クランプ片が退避位置からクランプ位置に運動せしめられるように構成されている、吊下搬送装置。
【請求項２】
前記昇降体は、垂直姿勢の前記被搬送物支持体の上半部が間に入り込む側面形状が門形のもので、その前後両支柱部の下端部間に前記被搬送物支持体の前後両側部が軸支されている、請求項１に記載の吊下搬送装置。
【請求項３】
前記被搬送物支持体は、平板状の被搬送物の周囲を囲む矩形枠状のもので、前記被搬送物保持用係止手段の固定クランプ片と可動クランプ片とは、当該被搬送物支持体の内側に入り込んだ状態の被搬送物の側辺を係止する、請求項１又は２に記載の吊下搬送装置。
【請求項４】
前記昇降体は、被搬送物支持体の垂直姿勢と水平姿勢との間の回転のみを許す回転範囲規制用当接部材を備え、前記回転駆動手段は減速機付きモーターから成り、この減速機付きモーターの抵抗により被搬送物支持体を垂直姿勢と水平姿勢とに保持するように構成された、請求項１〜３の何れか１項に記載の吊下搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被搬送物、特に搬送用台車や建築用パネル等の平板状の被搬送物の吊り下げ搬送に活用出来る吊下搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
搬送用台車は、一般的には全走行経路に於いて水平状態で使用されるものであるが、自動車ボディーのような大型の被搬送物を搭載する平面積の大きな平板状の台車では、被搬送物を搬送しない空台車戻し経路の構築にも多大の床面積を必要とし、床面の利用効率が非常に悪くなるので、空台車は垂直に吊り下げて搬送することが考えられた。又、このような搬送用台車でなくとも、建築用パネル等の他の平板状被搬送物に於いても、その加工工程にあるときは水平状態で搬送するが、加工済みの平板状被搬送物は垂直に吊り下げて搬送する方が搬送に要する占有空間が著しく縮小される。
【０００３】
上記のような課題を解決するためには、水平状態の平板状被搬送物を垂直姿勢まで９０度回転させて搬送用走行体に吊り下げることが出来、降ろすときはこの逆に、垂直に吊り下げられている平板状被搬送物を下降させると共に、水平姿勢に戻して所定位置に降ろすことが出来る搬送装置が必要になるが、従来、地上側に被搬送物を回転させる大がかりな設備を必要とせず、又、被搬送物の吊下状態での搬送用走行体全体の左右横巾も十分に狭めることが出来るような吊下搬送装置は考えられていなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る吊下搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、ガイドレール３に案内されて走行する走行体１に昇降自在に吊り下げられた昇降体１１と、当該昇降体１１に支持され且つ被搬送物保持用係止手段２９を有する被搬送物支持体１７と、前記昇降体１１の昇降駆動手段１２を備えた吊下搬送装置であって、前記被搬送物支持体１７は、水平姿勢にあるときの左右巾方向の略中央位置で前記走行体１の走行方向と平行な水平軸心２０の周りに回転自在に前記昇降体１１に軸支され、当該被搬送物支持体１７を水平姿勢と垂直姿勢とに切り換える回転駆動手段２１が設けられ、前記被搬送物保持用係止手段２９は、被搬送物Ｗの側辺部を表裏両側から挟む開閉自在な複数のクランプ機構６０から構成されている吊下搬送装置において、前記被搬送物保持用係止手段２９の各クランプ機構６０は、被搬送物Ｗの一側面Ｗｆ側に対面する固定クランプ片６１と、被搬送物Ｗの他側面Ｗｒ側に対面するクランプ位置と被搬送物Ｗから離れた退避位置との間を運動可能な可動クランプ片６２とから成り、前記走行体１の走行経路中に設定された被搬送物積み卸し位置には、被搬送物Ｗを水平姿勢で定位置に支持する被搬送物支持部Ｐが設けられ、この被搬送物支持部Ｐでは、前記可動クランプ片６２が下側になる水平姿勢で前記被搬送物支持体１７が下降し、前記固定クランプ片６１が水平姿勢の被搬送物Ｗの上側表面（一側面Ｗｆ）に当接した状態で前記可動クランプ片６２が退避位置からクランプ位置に運動せしめられる構成となっている。
【０００６】
又、前記被搬送物支持体１７は、平板状の被搬送物Ｗ（平板状台車）の周囲を囲む矩形枠状のものとし、前記被搬送物保持用係止手段２９の固定クランプ片６１と可動クランプ片６２とは、当該被搬送物支持体１７の内側に入り込んだ状態の被搬送物Ｗの側辺を係止するように構成することが出来る。
【０００７】
更に、前記昇降体１１には、被搬送物支持体１７の垂直姿勢と水平姿勢との間の回転のみを許す回転範囲規制用当接部材２７ａ〜２８ｂを設け、前記回転駆動手段２１は減速機付きモーター２３から構成し、この減速機付きモーター２３の抵抗により被搬送物支持体１７を垂直姿勢と水平姿勢とに保持するように構成することが出来る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明に吊下搬送装置の全体構成を図１〜図４に基づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１はモノレールタイプの走行体であって、その走行方向に長い本体２が天井側に架設された１本のガイドレール３に走行方向一対のパワートロリー４とフリートロリー５とで走行可能に吊り下げられている。各トロリー４，５は、これらトロリー４，５を走行体本体２に対し垂直軸心の周りと走行方向に平行な水平軸心の周りとで揺動自在にする自在吊り具９，１０を介して走行体本体２を吊り下げるもので、ガイドレール３上を転動する車輪６と、ガイドレール３を左右両側から挟む位置決め用垂直軸ローラー７とを備え、パワートロリー４には、その車輪６を駆動するモーター８が搭載されている。従って、パワートロリー４のモーター８で車輪６を回転駆動することにより、走行体１をガイドレール３に沿って走行させることが出来る。
【００１４】
１１は側面形状が門形の昇降体であって、走行体本体２に搭載された昇降駆動手段１２によって同期的に巻き上げ繰出操作される４本の吊り索１３により、前後両端近傍の左右２箇所が走行体本体２に昇降自在に吊り下げられている。１４は上昇限位置にある昇降体１１の位置決め手段であって、走行体本体２の下側に下向きに付設された走行方向前後一対の、下端開口部がラッパ状に広がる筒状体１５ａ，１５ｂと、この各筒状体１５ａ，１５ｂの真下に位置するように昇降体１１の水平部材１１ａから上向きに突設されて、昇降体１１が上昇限位置に達したときに前記筒状体１５ａ，１５ｂに嵌入するピン１６ａ，１６ｂとから構成されている。
【００１５】
１７は被搬送物である平板状台車Ｗの周囲を取り囲むことの出来る大きさの矩形枠状の被搬送物支持体であって、その前後の横枠材１８ａ，１８ｂの長さ方向中央位置（被搬送物支持体１７の左右巾方向の中央位置）が前記昇降体１１の前後両垂直支柱部１９ａ，１９ｂの下端部内側に、走行方向（走行体１の走行方向、以下同じ）と平行な水平軸心２０の周りに回転自在に軸支されている。２１は被搬送物支持体１７の回転駆動手段であって、昇降体１１にこの被搬送物支持体１７を支承する前後一対の水平軸心２０と同心状の支軸２２ａ，２２ｂの内、一方の支軸２２ａを介して被搬送物支持体１７を前記水平軸心２０の周りに正逆回転駆動する減速機付きモーター２３で構成されている。尚、この減速機付きモーター２３は、減速機内にウオームギヤ等の、支軸２２ａ側からの外力による回転駆動が実質的に不可能な減速機構を備えたものであり、支軸２２ａに支持されると共に、昇降体１１の垂直支柱部１９ａから突設されたトルクアーム２４に連結軸２５で連結されている。
【００１６】
昇降体１１の前後両垂直支柱部１９ａ，１９ｂは、図１に示すように、水平軸心２０の周りに回転して垂直姿勢となった被搬送物支持体１７の上半部が門形の昇降体１１の内側に丁度嵌まり込むことが出来る長さを有するものであり、当該昇降体１１の水平部材１１ａには、被搬送物支持体１７の左右の縦枠材２６ａ，２６ｂの内、前記のように垂直姿勢まで回転した被搬送物支持体１７の上側になる縦枠材２６ａの両端近傍側面に当接して、当該被搬送物支持体１７が垂直姿勢を超えて反対側へ回転するのを阻止する当接部材２７ａ，２７ｂが付設されている。更にこの昇降体１１には、図４に示すように、被搬送物支持体１７が前記当接部材２７から離れる方向に９０度回転して水平姿勢になったとき、当該被搬送物支持体１７の前後の横枠材１８ａ，１８ｂに当接して、当該被搬送物支持体１７が水平姿勢を超えて回転するのを阻止する当接部材２８ａ，２８ｂが、その前後両垂直支柱部１９ａ，１９ｂの下端部から一側方に突設されている。
【００１７】
被搬送物支持体１７には、被搬送物保持用係止手段２９が設けられる。図１〜図５に示す被搬送物保持用係止手段２９は、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的範囲には属さないものであるが、参考例として説明すると、当該被搬送物保持用係止手段２９は、図１及び図３に示すように、被搬送物支持体１７の左右の縦枠材２６ａ，２６ｂの内側にそれぞれ一対設けられた係止具３０ａ〜３０ｄを有するもので、一方の縦枠材２６ａに設けられた一対の係止具３０ａ，３０ｂは、両端がスライドガイドロッド３１によって他方の縦枠材２６ｂに対する遠近方向に往復移動可能に支持された可動部材３２の両端に取り付けられ、他方の縦枠材２６ｂに設けられた一対の係止具３０ｃ，３０ｄは、前記一対の係止具３０ａ，３０ｂと対向するように、当該縦枠材２６ｂに固着されている。図３及び図５に示すように、被搬送物支持体１７の前記可動部材３２を支持する側の縦枠材２６ａにはナット部材３３が取り付けられ、このナット部材３３を螺合貫通する螺軸３４の内端部が前記可動部材３２の長さ方向の中央位置に取り付けられたブラケット３２ａに自転のみ可能に結合され、当該螺軸３４の自転による軸方向の移動に伴って前記可動部材３２（係止具３０ａ，３０ｂ）が往復運動するように構成されている。螺軸３４の外端には、回転操作用角軸部３４ａが設けられている。
【００１８】
図３及び図４に示すように、平板状台車Ｗは、当該台車Ｗの走行経路を構成する左右一対の水平帯板状レール３５ａ，３５ｂ上を転動する支持用水平軸ローラー３６と、片側のレール３５ａを左右両側から挟む位置決め用垂直軸ローラー３７とを備えたもので、前記各係止具３０ａ〜３０ｄは、図５に示すように、この平板状台車Ｗの天板３８の左右両側辺に外嵌し得る断面コ形のものである。
【００１９】
図３及び図４に示すように、平板状台車Ｗの走行経路の端部等、被搬送物支持体１７との間で平板状台車Ｗを受渡しする台車積み卸し位置（台車積み込み位置及び台車卸し位置）には、前記左右一対の水平帯板状レール３５ａ，３５ｂで構成され且つ図示省略されたストッパー等により平板状台車Ｗを水平姿勢で定位置に位置決め支持する被搬送物支持部Ｐが設けられ、この被搬送物支持部Ｐには、水平姿勢で昇降する被搬送物支持体１７を位置決めする位置決め手段３９と、係止具駆動手段４０とが併設されている。位置決め手段３９は、水平姿勢で昇降する被搬送物支持体１７の四隅を案内する４つの位置決めガイド４１ａ，４１ｂ及び４２ａ，４２ｂと、被搬送物支持体１７の四隅を定レベルで受け止める支持部４８と、各位置決めガイド４１ａ〜４２ｂを各別に左右横方向に同期移動させる駆動手段４３とから構成されている。各位置決めガイド４１ａ〜４２ｂは、被搬送物支持体１７の四隅それぞれの直角両側面に軸支された水平軸ローラー４４ａ，４４ｂを介して被搬送物支持体１７の四隅それぞれを昇降可能に位置決めする横断面Ｌ形のレール材から構成され、その上端部は、水平姿勢で降下する被搬送物支持体１７の四隅を前記水平軸ローラー４４ａ，４４ｂを介して所定位置に誘導するために外広がりに形成され、内部に前記支持部４８が設けられている。
【００２０】
駆動手段４３は、各位置決めガイド４１ａ〜４２ｂ毎に床面上に設置された架台４５と、この架台４５上に水平左右横方向にスライド可能に支持され且つ位置決めガイド４１ａ〜４２ｂを各別に支持する摺動台４６と、この各摺動台４６を各別に往復移動させるシリンダーユニット４７とから構成されている。尚、各駆動手段４３のシリンダーユニット４７は、各位置決めガイド４１ａ〜４２ｂに対し平板状台車Ｗの位置する側とは反対側に配設されるため、各位置決めガイド４１ａ〜４２ｂを同一側へスライドさせるとき、片側の位置決めガイド４１ａ，４１ｂを駆動するシリンダーユニット４７は伸長運動し、他方の位置決めガイド４２ａ，４２ｂを駆動するシリンダーユニット４７は収縮運動することになる。
【００２１】
係止具駆動手段４０は、被搬送物支持体１７の被搬送物保持用係止手段２９に於ける係止具３０ａ，３０ｂを出退駆動するためのもので、図３及び図５に示すように、被搬送物支持体１７が被搬送物支持部Ｐに於いて位置決め手段３９で位置決め支持されたとき、被搬送物保持用係止手段２９に於ける螺軸３４の回転操作用角軸部３４ａに対し同心状に相対向するように水平に配置されたボックススパナ状の回転操作部材４９と、当該回転操作部材４９を自転可能に支持すると共に当該回転操作部材４９を回転駆動するモーター５０を搭載した摺動台５１と、この摺動台５１を前記回転操作部材４９の軸心方向（螺軸３４の軸心方向）に往復移動自在に支持する架台５２と、前記摺動台５１を往復移動させるシリンダーユニット５３とから構成されている。
【００２２】
上記構成の吊下搬送装置の使用方法を説明すると、被搬送物を降ろして空になった平板状台車Ｗは、摩擦駆動等の適当な推進手段で左右一対の水平帯板状レール３５ａ，３５ｂ上に於いて走行せしめられ、図３及び図４に示すように、台車積み込み位置の被搬送物支持部Ｐ（水平帯板状レール３５ａ，３５ｂ）で位置決め停止せしめられる。係る状態で、当該被搬送物支持部Ｐの上方所定位置で停止している走行体１の昇降体１１を、空の被搬送物支持体１７を回転駆動手段２１で水平姿勢に切り換えた状態で、昇降駆動手段１２により吊り索１３を繰り出して下降させる。しかして、水平姿勢の空の被搬送物支持体１７は、その四隅の水平軸ローラー４４ａ，４４ｂが位置決めガイド４１ａ〜４２ｂの内側に嵌入することにより、被搬送物支持部Ｐで位置決め停止されている平板状台車Ｗに外嵌し得る位置に位置決めされ、そして当該被搬送物支持体１７が所定レベルまで下降して、図４に仮想線で示すように四隅が各位置決めガイド４１ａ〜４２ｂの支持部４８に受け止められることにより、図３Ａに示すように、被搬送物支持部Ｐで位置決め停止されている平板状台車Ｗに被搬送物支持体１７が外嵌する。
【００２３】
被搬送物支持体１７が平板状台車Ｗに外嵌するとき、被搬送物支持体１７の可動部材３２に取り付けられている一対の係止具３０ａ，３０ｂは、図３Ａに示すように後退限位置にあって、当該一対の係止具３０ａ，３０ｂと他方の一対の係止具３０ｃ，３０ｄとの間の丁度中間位置にに平板状台車Ｗが相対的に進入することになる。従って、平板状台車Ｗの左右巾方向の中心を通る前後方向中心線Ｗａと、被搬送物支持体１７の回転中心である水平軸心２０とが平面視に於いて略重なる位置にある。一方、被搬送物支持体１７が所定レベルまで下降したとき、図５Ａに示すように、当該被搬送物支持体１７の前記一対の係止具３０ａ，３０ｂを出退駆動する螺軸３４の回転操作用角軸部３４ａと、地上側の係止具駆動手段４０に於ける後退限位置にある回転操作部材４９とが、同心状に相対向することになる。
【００２４】
次に、位置決めガイド４１ａ〜４２ｂの駆動手段４３の各シリンダーユニット４７を同期的に稼働させ、図３Ｂ及び図５Ｂに示すように、固定の係止具３０ｃ，３０ｄを備える側の被搬送物支持体１７の前後両角部に外嵌している前後一対の位置決めガイド４２ａ，４２ｂを平板状台車Ｗに接近する方向に移動させると同時に、可動部材３２で支持されている係止具３０ａ，３０ｂを備える側の被搬送物支持体１７の前後両角部に外嵌している前後一対の位置決めガイド４１ａ，４１ｂを平板状台車Ｗから離れる方向に移動させる。この結果、定位置で停止している平板状台車Ｗに対し各位置決めガイド４１ａ〜４２ｂで位置決めされている被搬送物支持体１７が左右水平方向に所定量だけ横動し、固定の係止具３０ｃ，３０ｄが平板状台車Ｗの天板３８の一側辺に嵌合することになる。この状態では、平板状台車Ｗの左右巾方向の中心を通る前後方向中心線Ｗａが、平面視に於いて、被搬送物支持体１７の回転中心である水平軸心２０に対し固定の係止具３０ｃ，３０ｄのある側にずれることになる。
【００２５】
この後、係止具駆動手段４０のモーター５０により前記回転操作部材４９を低速で正回転駆動しながらシリンダーユニット５３により摺動台５１を低速で前進駆動すると、正回転しながら前進する回転操作部材４９が被搬送物支持体１７側の螺軸３４の回転操作用角軸部３４ａに外嵌し、その後は、当該回転操作部材４９の正回転を受けて自転しながらナット部材３３に対し螺進する螺軸３４により、可動部材３２及びその両端の係止具３０ａ，３０ｂが前進移動して、図３Ｂ及び図５Ｃに示すように、当該係止具３０ａ，３０ｂも平板状台車Ｗの天板３８の他側辺に嵌合することになる。尚、螺軸３４の螺進速度に追従して回転操作部材４９も正回転しながら前進するので、螺軸３４の回転操作用角軸部３４ａと回転操作部材４９とが互いに離脱することはない。係止具３０ａ，３０ｂが平板状台車Ｗの天板３８の他側辺に嵌合したならば、シリンダーユニット５３により摺動台５１を後退駆動して、回転操作部材４９を、螺軸３４の回転操作用角軸部３４ａから離脱させると共に、図３Ａ及び図５Ａ，Ｂに示す元の待機位置に戻しておく。
【００２６】
上記のようにして、被搬送物支持部Ｐ（水平帯板状レール３５ａ，３５ｂ）で位置決め停止せしめられている平板状台車Ｗに水平姿勢の被搬送物支持体１７を外嵌させると共に、当該台車Ｗの左右両側辺に被搬送物支持体１７の左右両側辺に装備されている各係止具３０ａ〜３０ｄを嵌合させたならば、昇降駆動手段１２により吊り索１３を巻き上げて昇降体１１を上昇させ、被搬送物支持体１７及び当該被搬送物支持体１７に係止具３０ａ〜３０ｄを介して支持されている平板状台車Ｗを水平姿勢のまま昇降体１１と共に上昇させる。そして、被搬送物支持体１７の四隅が各位置決めガイド４１ａ〜４２ｂから上方に離脱したならば、昇降体１１を上昇させながら、又は昇降体１１が上昇限位置に達してから、回転駆動手段２１の減速機付きモーター２３で水平支軸２２ａを回転駆動し、被搬送物支持体１７を水平軸心２０の周りに当接部材２８ａ，２８ｂから離れる方向に９０度回転させ、当接部材２７ａ，２７ｂに縦枠材２６ａが当接する垂直姿勢に切り換える。この結果、図１及び図２に示すように、平板状台車Ｗも被搬送物支持体１７と共に垂直姿勢に切り換えられるが、その平板状台車Ｗは、その下側辺が被搬送物支持体１７の下側の一対の固定の係止具３０ｃ，３０ｄにより支持され、上側辺が被搬送物支持体１７の上側の一対の係止具３０ａ，３０ｂにより係止された状態で、当該被搬送物支持体１７に保持される。又、平板状台車Ｗの左右巾方向の中心を通る前後方向中心線Ｗａは、被搬送物支持体１７の回転中心である水平軸心２０よりも若干下がった位置にあり、平板状台車Ｗの荷重によって被搬送物支持体１７に水平軸心２０の周りの回転力が作用することはない。
【００２７】
昇降体１１が上昇限位置まで吊り上げられると、図１及び図２に示すように、位置決め手段１４の昇降体１１側のピン１６ａ，１６ｂと走行体１側の筒状体１５ａ，１５ｂとが互いに嵌合し、昇降体１１が走行体１に位置決めされる。又、平板状台車Ｗを被搬送物保持用係止手段２９で保持する被搬送物支持体１７は、その回転駆動手段２１の減速機付きモーター２３の抵抗と当接部材２７ａ，２７ｂとにより、水平軸心２０の周りに不測に揺動することはなく、垂直姿勢を保って安定的に昇降体１１に吊り下げられるので、走行体１をガイドレール３に沿って走行させることにより、垂直に吊り下げた状態の空の平板状台車Ｗを、当該平板状台車Ｗによる搬送経路の始端部位置等、所要場所へ安全に搬送することが出来る。
【００２８】
一方、台車積み込み位置の被搬送物支持部Ｐから空の平板状台車Ｗが被搬送物支持体１７で吊り上げられたならば、各位置決めガイド４１ａ〜４２ｂを駆動手段４３の各シリンダーユニット４７により元の位置に復帰させておき、次の平板状台車Ｗの吊下搬送装置への積み込みに備えさせる。
【００２９】
吊下搬送される平板状台車Ｗを受け取る側の台車卸し位置に於ける被搬送物支持部Ｐでは、各位置決めガイド４１ａ〜４２ｂは、図３Ｂに示す位置、即ち、台車積み込み位置の被搬送物支持部Ｐに於いて、被搬送物支持体１７の固定の係止具３０ｃ，３０ｄを平板状台車Ｗの一側辺に嵌合させるために各位置決めガイド４１ａ〜４２ｂをシリンダーユニット４７で横動させたときの位置、で待機している。しかして、この台車卸し位置に於ける被搬送物支持部Ｐの上方所定位置に走行体１が停止したならば、昇降体１１を昇降駆動手段１２の吊り索１３の繰り出しにより下降させると共に、回転駆動手段２１の減速機付きモーター２３で被搬送物支持体１７を水平軸心２０の周りに当接部材２７ａ，２７ｂから離れる方向に９０度回転させ、保持する平板状台車Ｗと共に当該被搬送物支持体１７を当接部材２８ａ，２８ｂに当接する水平姿勢に切り換える。この被搬送物支持体１７の水平姿勢も、回転駆動手段２１の減速機付きモーター２３の抵抗と当接部材２８ａ，２８ｂとにより保持され、昇降体１１に対し水平軸心２０の周りに不測に揺動させることなく水平姿勢を安定的に保持させて下降させることが出来る。
【００３０】
水平姿勢で平板状台車Ｗを保持する被搬送物支持体１７が下降して、その四隅の水平軸ローラー４４ａ，４４ｂが位置決めガイド４１ａ〜４２ｂの内側に嵌入することにより、当該被搬送物支持体１７に保持されている平板状台車Ｗが、その左右巾方向の中心を通る前後方向中心線Ｗａが被搬送物支持部Ｐに於ける左右巾方向の中心（左右一対の水平帯板状レール３５ａ，３５ｂ間の中心）と平面視に於いて重なる位置にセンタリングされる。そして、当該被搬送物支持体１７が所定レベルまで下降し、その四隅が各位置決めガイド４１ａ〜４２ｂの支持部４８に受け止められたとき、被搬送物支持体１７が保持している水平姿勢の平板状台車Ｗが被搬送物支持部Ｐの左右一対の水平帯板状レール３５ａ，３５ｂ上に移載される。
【００３１】
係る状態で、係止具駆動手段４０の回転操作部材４９をモーター５０で低速逆転駆動しながらシリンダーユニット５３で前進移動させて、被搬送物支持体１７側の螺軸３４の回転操作用角軸部３４ａに回転操作部材４９を嵌合させる。この後、シリンダーユニット５３をフリーにするか又は当該シリンダーユニット５３で回転操作部材４９を所定速度で後退移動させながら、回転操作部材４９により螺軸３４を逆回転駆動してナット部材３３に対しねじ戻し、可動部材３２を介して一対の係止具３０ａ，３０ｂを後退移動させ、これら係止具３０ａ，３０ｂを平板状台車Ｗの天板３８の一側辺から離脱させる（図５Ｃから図５Ｂの状態参照）。尚、回転操作部材４９は、更にシリンダーユニット５３により摺動台５１を後退駆動して、螺軸３４の回転操作用角軸部３４ａから離脱させると共に、図３Ａ及び図５Ａ，Ｂに示す元の待機位置に戻しておく。
【００３２】
次に、被搬送物支持体１７の四隅を位置決めしている各位置決めガイド４１ａ〜４２ｂを、駆動手段４３の各シリンダーユニット４７を同期的に駆動して、これら各位置決めガイド４１ａ〜４２ｂが保持している被搬送物支持体１７を、その固定の係止具３０ｃ，３０ｄが平板状台車Ｗの天板３８の他側辺から離脱する方向に横動させるように平行移動させ、全ての係止具３０ａ〜３０ｄを平板状台車Ｗから離脱させて、被搬送物支持体１７と平板状台車Ｗとを切り離す。このときの被搬送物支持体１７の位置は、台車積み込み位置の被搬送物支持部Ｐで待機している平板状台車Ｗに外嵌するように下降限位置まで下降したときの被搬送物支持体１７の位置と同一である。
【００３３】
被搬送物支持体１７と平板状台車Ｗとを切り離したならば、昇降駆動手段１２の吊り索１３を巻き上げて昇降体１１を上昇限位置まで上昇させると共に、この昇降体１１に対し水平姿勢の被搬送物支持体１７を回転駆動手段２１の減速機付きモーター２３で９０度回転させて垂直姿勢に切り換えた後、台車積み込み位置へ走行体１を走行させることが出来る。一方、台車積み込み位置の被搬送物支持部Ｐ（左右一対の水平帯板状レール３５ａ，３５ｂ上）に降ろされた平板状台車Ｗは、摩擦駆動等の適当な推進手段で、被搬送物を天板３８上に支持して搬送する搬送経路に送り込むことが出来る。又、被搬送物支持部Ｐから被搬送物支持体１７が吊り上げられたならば、各位置決めガイド４１ａ〜４２ｂを駆動手段４３の各シリンダーユニット４７により元の位置に復帰させておき、次の平板状台車Ｗの吊下搬送装置からの卸し作業に備えさせる。
【００３４】
尚、の構成は、上記実施形態のものに限定されない。例えば、前記固定の係止具３０ｃ，３０ｄも、可動の係止具３０ａ，３０ｂと同様に被搬送物支持体１７の側辺に対して係脱自在に横動させることが出来るように構成することも出来る。又、可動の係止具を被搬送物支持体１７の側辺に対して係脱操作する係止具駆動手段を被搬送物支持体１７に搭載しておくことも出来る。勿論、被搬送物保持用係止手段２９を構成する係止具の被搬送物に対する係脱操作を手作業で行うものであっても良い。
【００３５】
更に、昇降体１１に対し被搬送物支持体１７を水平姿勢と垂直姿勢とでロックするロック手段、例えば、昇降体１１側に設けられたロックピンを適当なアクチェーターで被搬送物支持体１７側の係止孔に対し挿脱自在に構成したものであっても良い。又、被搬送物は、平板状台車Ｗに限定されるものではない。
【００３６】
図６及び図７は、本発明に係る被搬送物保持用係止手段２９の実施形態を示している。この被搬送物保持用係止手段２９は、被搬送物支持体１７の縦枠材２６ａ，２６ｂそれぞれの走行方向前後２箇所に取り付けられたクランプ機構６０から構成されている。各クランプ機構６０は同一構造のもので、平板状台車Ｗの表面Ｗｆに対面する固定クランプ片６１と平板状台車Ｗの裏面Ｗｒに対面する可動クランプ片６２とで平板状台車Ｗの周辺部を挟むもので、図では、理解し易いように表側の固定クランプ片６１と裏側の可動クランプ片６２とを平板状台車Ｗの周辺方向に位置をずらして示しているが、重なり位置に配設することも出来るし、図示のように位置をずらすことも出来る。
【００３７】
可動クランプ片６２は、昇降体１１に対して水平姿勢に回転した被搬送物支持体１７の下側に位置する側に配設されたもので、被搬送物支持体１７の縦枠材２６ａ，２６ｂの長さ方向と平行になる、即ち、平板状台車Ｗから離れる退避位置（図７Ａ）と、固定クランプ片６１との間で平板状台車Ｗの周辺部を挟むクランプ位置（図７Ｂ，Ｃ）とに回転切り換え自在に支軸６３により軸支されている。
【００３８】
従って、図４に示す被搬送物支持部Ｐの定位置で待機する水平状態の平板状台車Ｗを水平姿勢で下降する被搬送物支持体１７で受け取らせるときは、図７Ａに示すように可動クランプ片６２を退避位置に切り換えておき、図７Ｂに示すように、固定クランプ片６１が水平状態の平板状台車Ｗの表面Ｗｆの周辺部に当接した状態で昇降体１１の下降を停止させ、係る状態で可動クランプ片６２を支軸６３の周りで９０度回転させてクランプ位置に切り換えることにより、水平状態の平板状台車Ｗの周辺部４箇所をそれぞれクランプ機構６０で挟むことが出来る。
【００３９】
この後、被搬送物支持体１７とこれにクランプされた平板状台車Ｗとを昇降体１１により所定高さまで上昇させたならば、昇降体１１に対して被搬送物支持体１７とこれにクランプされた平板状台車Ｗとを所定の方向に９０度回転させることにより、図６及び図７Ｃに示すように、平板状台車Ｗを垂直姿勢に切り換えて吊下搬送することが出来る。このように被搬送物支持体１７とこれにクランプされた平板状台車Ｗとを９０度回転させて垂直姿勢に切り換えたとき、下側になる被搬送物支持体１７の縦枠材２６ｂと平板状台車Ｗとの間の隙間分だけ重力で平板状台車Ｗが被搬送物支持体１７に対し下方へ滑動することになるが、このような現象を防止するために、図７に示すように、垂直姿勢に切り換えたときに下側になる被搬送物支持体１７の縦枠材２６ｂの内側適当位置、例えば固定クランプ片６１の内側、に平板状台車Ｗの側辺を受け止める受け部材６４を付設しておくことが出来る。
【００４０】
上記のような受け部材６４を設けないで、先に示した実施形態のように、被搬送物支持部Ｐの定位置で待機する水平状態の平板状台車Ｗに対し上側の固定クランプ片６１が当接するレベルまで水平姿勢の被搬送物支持体１７が下降した後、当該被搬送物支持体１７を昇降体１１と共に水平に横動させ、吊り下げ時に下側になる被搬送物支持体１７の縦枠材２６ｂと平板状台車Ｗの側辺とを当接させ、係る状態で可動クランプ片６２をクランプ位置に切り換えた後、昇降体１１で被搬送物支持体１７を吊り上げ、そして９０度回転させて被搬送物支持体１７とこれにクランプされた平板状台車Ｗとを、下側になる被搬送物支持体１７の縦枠材２６ｂに平板状台車Ｗが受け止められた状態で垂直姿勢に切り換えるようにしても良い。
【００４１】
可動クランプ片６２を回転させて退避位置とクランプ位置とに切り換える手段としては、被搬送物支持体１７に付設されたモーターやソレノイドその他のアクチェーターが利用出来るが、勿論、手動で位置切り換えを行うように構成しても良い。又、先の参考実施形態のように、地上側に設置したアクチェーターで可動クランプ片６２の支軸６３を回転クランプさせるように構成することも可能である。更に、可動クランプ片６２を回転自在に軸支したが、出退移動自在に構成することも出来る。このようなクランプ機構６０の配設数や配設位置も、上記実施形態に限定されない。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の吊下搬送装置は以上のように実施し且つ使用することができるものであって、係る本発明の吊下搬送装置によれば、被搬送物を垂直姿勢に吊り下げて占有床面積を小さくした状態で搬送することが出来るので、垂直姿勢にしても差し支えのない空の平板状台車や加工済みの各種パネル等の大型で平板状の被搬送物の搬送設備として活用し、装置の床面利用効率を高めることが出来る。又、本発明の構成によれば、被搬送物支持体は、走行体に昇降自在に吊り下げられた昇降体に、水平姿勢にあるときの左右巾方向の略中央位置で前記走行体の走行方向と平行な水平軸心の周りに回転自在に軸支されているので、水平姿勢で下降させた被搬送物支持体に水平姿勢の被搬送物を被搬送物保持用係止手段で係止保持させ、この後、昇降体による被搬送物支持体の上昇と昇降体に対する被搬送物支持体の回転とで、被搬送物を吊り上げながらその吊り上げ空間内で垂直姿勢に切り換えることが出来、この逆の操作で、垂直姿勢で吊下搬送した被搬送物を水平姿勢で降ろすことが出来るので、地上側に被搬送物回転のための大がかりな設備が不要であり、又、昇降体及び被搬送物支持体を含む装置全体の吊下搬送状態での横巾を小さくし、その搬送経路に必要な占有床面積を非常に小さくすることが出来る。しかも本発明の構成によれば、被搬送物支持体に対する被搬送物保持のための係止手段を構成する一対のクランプ片の内の片側のみを可動に構成すれば良いので、構造が簡単になるばかりでなく、固定のクランプ片を被搬送物に対して当て止めのストッパーと兼用させることになり、被搬送物積み卸し位置の被搬送物支持部で待機する被搬送物を受け取るための昇降体の昇降制御が容易になる。
【００４３】
尚、請求項２に記載の構成によれば、昇降体を含む装置全体の吊下搬送状態での高さも非常に小さくすることが出来る。又、請求項３に記載の構成によれば、被搬送物が平板状である場合、吊下搬送状態での被搬送物及び被搬送物支持体を含む装置全体の横巾を大巾に縮小することが出来るだけでなく、吊下搬送状態では、平板状被搬送物の前後上下が被搬送物支持体によって囲まれて保護されることになり、搬送途中の被搬送物に他物が接触して損傷を受けるような不都合も少なくなる。又、係止具は、吊下搬送状態で被搬送物を左右横方向に位置決め出来るものであれば良く、前後走行方向に移動するのを特に阻止する必要がなくなるので、構成がシンプルになると共に安全性も向上する。
【００４４】
請求項４に記載の構成によれば、被搬送物支持体を水平姿勢や垂直姿勢に保持するために特別なロック手段を設ける必要がなく、装置をシンプル且つ安価に実施することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  被搬送物の吊下搬送状態に於ける装置の側面図である。
【図２】  図１の一部切欠き正面図である。
【図３】  Ａ図は被搬送物に対し水平姿勢の被搬送物支持体が外嵌した状態での左半分の横断平面図であり、Ｂ図は被搬送物に対し水平姿勢の被搬送物支持体の各係止具が係合した状態での右半分の横断平面図である。
【図４】  地上側の被搬送物支持部周りの構成と水平姿勢で昇降する被搬送物支持体とを示す一部縦断正面図である。
【図５】  Ａ図〜Ｃ図は参考例として示す被搬送物保持用係止手段の係止具とその駆動手段の動作状態を示す縦断正面図である。
【図６】  本発明に係る被搬送物保持用係止手段の実施形態を示す側面図である。
【図７】  図６の要部縦断面図であって、Ａ図は被搬送物支持体が水平状態で下降するときの状態を示し、Ｂ図は被搬送物支持体に被搬送物がクランプされた状態を示し、Ｃ図は被搬送物がクランプされた被搬送物支持体が垂直姿勢に吊り下げられた状態を示す。
【符号の説明】
１    走行体
３    ガイドレール
４    パワートロリー
５    フリートロリー
１１    昇降体
１２    昇降駆動手段
１３    吊り索
１４    昇降体の位置決め手段
１７    被搬送物支持体
２０    水平軸心（被搬送物支持体の回転中心）
２１    被搬送物支持体の回転駆動手段
２３    減速機付きモーター
２７ａ〜２８ｂ    当接部材
２９    被搬送物保持用係止手段
３０ａ，３０ｂ    可動の係止具
３０ｃ，３０ｄ    固定の係止具
３２    可動部材
３３    ナット部材
３４    螺軸
３５ａ，３５ｂ    左右一対の水平帯板状レール
３９    位置決め手段
４０    係止具駆動手段
４１ａ〜４２ｂ    位置決めガイド
４３    位置決めガイドの駆動手段
４４ａ，４４ｂ    水平軸ローラー
４６    摺動台
４７    シリンダーユニット
４９    ボックススパナ状の回転操作部材
５０    モーター
５１    摺動台
５３    シリンダーユニット
６０    クランプ機構
６１    固定クランプ片
６２    可動クランプ片
６４    受け部材
Ｗ    平板状台車（被搬送物）
Ｐ    被搬送物支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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