(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機から取り出されるディスク状成型品の解放位置にてエンドレス状態で間欠移動可能に設けられ、ディスク状成型品が載置される多数の保持部材が移動方向に対して所定の間隔をおいて取り付けられた処理ユニットと、該処理ユニットに隣設して間欠回動可能に設けられ、上面外周側にて周方向へ間欠回動幅に応じた間隔をおき、ディスク状成型品の中心孔に挿通して多段集積する多数のストック軸及び上面内周側にて周方向へ間欠回動幅に応じた間隔をおき、ストック軸に挿通されるディスク状成型品相互間に配置される多数のスペーサを多段集積する多数のスペーサストック軸が夫々設けられたストックテーブルと、処理ユニットにおけるディスク状成型品の移載位置とストックテーブルの回動に伴ってストック位置に移動したストック軸及びストック位置のストック軸と取出し位置に移動したスペーサストック軸に対して選択的に相対する角度を設けて保持部材が夫々設けられた移載部材とからなるディスク状成型品のストック装置。
【請求項２】
請求項１において、処理ユニットはディスク状成型品の解放位置と移載位置との間にわたって間欠走行可能に張設され、走行面に多数の保持部材が走行方向に対して所定の間隔をおいて取り付けられたディスク状成型品のストック装置。
【請求項３】
請求項１において、処理ユニットはディスク状成型品の解放位置と移載位置との間にわたって間欠回動可能に設けられ、上面周方向に対して多数の保持部材が所定の間隔をおいて取り付けられたディスク状成型品のストック装置。
【請求項４】
請求項１において、処理ユニットとストックテーブルとはストック軸及びスペーサストック軸の軸線長さとほぼ一致する高低差を設けて配置し、移載部材によるディスク状成型品の移載位置とストック位置及びスペーサ取出し位置をほぼ同一の高さにしたディスク状成型品のストック装置。
【請求項５】
請求項４において、ストック軸に挿通されたディスク状成型品及びスペーサを支持する支持面を順次下降制御すると共にスペーサストック軸に多段集積された多数のスペーサを支持する支持面を順次上昇制御し、ディスク状成型品のストック位置とスペーサの取出し位置とをほぼ同一高さにしたディスク状成型品のストック装置。
【請求項６】
射出成形機から処理ユニットに取り出されて硬化したディスク状成型品及び予め多段集積されたスペーサを所定の角度で往復回動する移載部材により交互に取り出してストック軸に交互に挿通して多段集積するストック方法において、複数のストック軸が周方向へ所定の角度をおいて設けられたストックテーブルに、予めスペーサが挿通保持されるストック軸と同数のスペーサストック軸を移載部材の回動角度に応じた内周側に周方向へ所定の間隔をおいて設け、処理ユニットの移載位置に移動されたディスク状成型品及びストックテーブルのストック位置に回動されたストック軸と該ストック位置のストック軸及びストックテーブルのスペーサ取出し位置に回動されたスペーサストック軸とに対して移載部材を選択的に相対回動してストック軸に対してディスク状成型品及びスペーサを交互に多段集積可能としたディスク状成型品のストック方法。
【請求項７】
請求項６において、処理ユニットはディスク状成型品の解放位置と移載位置との間にわたって間欠走行可能に張設され、走行面に多数の保持部材が走行方向に対して所定の間隔をおいて取り付けられたディスク状成型品のストック方法。
【請求項８】
請求項６において、処理ユニットはディスク状成型品の解放位置と移載位置との間にわたって間欠回動可能に設けられ、上面周方向に対して多数の保持部材が所定の間隔をおいて取り付けられたディスク状成型品のストック方法。
【請求項９】
請求項６において、処理ユニットとストックテーブルとはストック軸及びスペーサストック軸の軸線長さとほぼ一致する高低差を設けて配置し、移載部材によるディスク状成型品の移載位置とストック位置及びスペーサ取出し位置をほぼ同一の高さにしたディスク状成型品のストック方法。
【請求項１０】
請求項９において、ストック軸に挿通されたディスク状成型品及びスペーサを支持する支持面を順次下降制御すると共にスペーサストック軸に多段集積された多数のスペーサを支持する支持面を順次上昇制御し、ディスク状成型品のストック位置とスペーサの取出し位置とをほぼ同一高さにしたディスク状成型品のストック方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）やデジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）等のディスク状成型品のストック装置及びストック方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
射出成形されたディスク状成型品は、射出成形機から取り出された際に、ストック軸をディスク状成型品の中心孔内に挿通して多段集積しているが、ディスク状成型品自体、表面の平滑性が極めて高いため、多段集積した際には相互が密着し合うため、例えば次工程において一枚ずつ取り出すのが極めて困難であった。
【０００３】
この欠点を回避するため、ストック軸を中心孔内に挿通して多段集積する際に、ディスク状成型品の相互間にスペーサを介在させて相互の密着を防止することにより取出し容易性を可能にしている。
【０００４】
相互間にスペーサを介在させてディスク状成型品を多段集積するストックシステムとしては、射出成形機の取出し側にて間欠回動可能に設けられ、上面にディスク状成型品を保持する多数の保持台が周方向へ所定の間隔をおいて設けられた処理テーブルと、所定の回動角で間欠回動するように設けられ、外周側上面にディスク状成型品の中心孔内に挿通して多段集積する多数のストック軸が周方向へ所定の間隔をおいて設けられたストックテーブルと、ストックテーブルに隣設して間欠回動可能に設けられ、外周側上面にリング状スペーサの中心孔内に挿通して集積する多数のスペーサストック軸が周方向へ所要の間隔をおいて設けられたスペーサテーブルと、処理テーブルにおけるディスク状成型品の移載位置とストックテーブルにおけるストック位置及びスペーサテーブルにおけるスペーサ取出し位置を通る円弧の中心にて所定の角度で往復回動可能に設けられ、各先端部に吸着部材が夫々取り付けられた平面Ｖ字形の移載アームとを備えたものが知られている。
【０００５】
そして射出成形機から取り出されて処理テーブルの保持台上に移載されたディスク状成型品を移載位置に至るまで間欠移動させながら冷却硬化させる。そして処理テーブルの間欠回動によりディスク状成型品が移載位置に移動されると、一腕部の吸着部材にスペーサを吸着保持させた移載アームを所定角度で回動し、一腕部の吸着部材に保持されたスペーサをスペーサストック軸上に、又他腕部の吸着部材を移載位置に移動されたディスク状成型品上に位置させた後、一腕部の吸着部材に保持されたスペーサの吸着を解除してストック軸に挿通させると共に他腕部の吸着部材にディスク状成型品を吸着保持させる。
【０００６】
次に、移載アームを上記と反対方向へ回動して一腕部の吸着部材をスペーサストック軸に多段集積され最上段のスペーサに、又他腕部の吸着部材に保持されたディスク状成型品を、スペーサが挿通されたストック軸に夫々相対させた後、吸着部材によるディスク状成型品の吸着を解除してストック軸に挿通させることによりディスク状成型品を集積させる。上記動作の繰返しによりストック軸に対し、多数のディスク状成型品を、相互間にスペーサを介在させた状態で多段集積している。
【０００７】
しかし、上記したストックシステムにあっては、少なくとも３台の回転テーブルを配置する必要があり、装置自体が大型化して高コスト化する問題を有している。又、移載アームの回動角度が大きく設定する必要があり、移載アームの回動に時間がかかってディスク状成型品の集積に時間がかかる問題を有していた。
【０００８】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、装置自体を小型化して複数の射出成形機が設置される狭小スペースにおいても有効配置することができるディスク状成型品のストック装置及びストック方法を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の課題は、ディスク状成型品の集積時間を短縮し、生産効率を向上させることができるディスク状成型品のストック装置及びストック方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、射出成形機から取り出されるディスク状成型品の解放位置にてエンドレス状態で間欠移動可能に設けられ、ディスク状成型品が載置される多数の保持部材が移動方向に対して所定の間隔をおいて取り付けられた処理ユニットと、該処理ユニットに隣設して間欠回動可能に設けられ、上面外周側にて周方向へ間欠回動幅に応じた間隔をおき、ディスク状成型品の中心孔に挿通して多段集積する多数のストック軸及び上面内周側にて周方向へ間欠回動幅に応じた間隔をおき、ストック軸に挿通されるディスク状成型品相互間に配置される多数のスペーサを多段集積する多数のスペーサストック軸が夫々設けられたストックテーブルと、処理ユニットにおけるディスク状成型品の移載位置とストックテーブルの回動に伴ってストック位置に移動したストック軸及びストック位置のストック軸と取出し位置に移動したスペーサストック軸に対して選択的に相対する角度を設けて保持部材が夫々設けられた移載部材とからなることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６は、射出成形機から処理ユニットに取り出されて硬化したディスク状成型品及び予め多段集積されたスペーサを所定の角度で往復回動する移載部材により交互に取り出してストック軸に交互に挿通して多段集積するストック方法において、複数のストック軸が周方向へ所定の角度をおいて設けられた回転体に、予めスペーサが挿通保持されるストック軸と同数のスペーサストック軸を移載部材の回動角度に応じた内周側に周方向へ所定の間隔をおいて設け、処理ユニットの移載位置に移動されたディスク状成型品及び回転体のストック位置に回動されたストック軸と該ストック位置のストック軸及び回転体のスペーサ取出し位置に回動されたスペーサストック軸とに対して移載部材を選択的に相対回動してストック軸に対してディスク状成型品及びスペーサを交互に多段集積可能としたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図に従って説明する。
図１〜図８においてディスク状成型品１の集積システムは、射出成形機３に取り付けられ、射出成形されたＣＤやＤＶＤ、ＭＤ等のディスク状成型品１を取り出す旋回駆動形の成型品取出し機５と、成型品取出し機５の解放位置側に設けられ、取り出されたディスク状成型品１を受け取って処理テーブル７上に載置する受渡し装置９と、ディスク状成型品１のストック軸１１及びスペーサ１３のスペーサストック軸１５が取り付けられたストックテーブル１７と、処理テーブル７上のディスク状成型品１をストックテーブル１７のストック軸１１に集積させると共にスペーサ１３をディスク状成型品１に挿通させる移載アーム１９とから構成される。
【００１３】
成型品取出し機５の本体フレーム２１は射出成形機３の固定盤２３の上部側方に取り付けられ、該本体フレーム２１には可動テーブル２５が射出成形機３の中心軸線方向（前後方向）へ移動可能に支持される。本体フレーム２１には射出成形機３の中心軸線と一致する方向に軸線を有し、電動モータ２７が連結されたスクリュー軸（図示せず）が取り付けられ、該スクリュー軸は可動テーブル２５に噛み合わされている。そして電動モータ２７により回転するスクリュー軸により可動テーブル２５を前後方向へ往復移動させる。
【００１４】
可動テーブル２５上には前後方向に軸線を有した電動モータ２９が取り付けられ、該電動モータ２９の回転軸には旋回アーム３１の基端部が固定される。該旋回アーム３１は、例えば炭素繊維強化樹脂製やアルミニウム等の軽金属製で、正面く字形に折曲形成され、その先端部にはディスク状成型品１を吸着保持する吸着チャック３３が取り付けられる。そして電動モータ２９の駆動に伴う旋回アーム３１の旋回により吸着チャック３３を、射出成形機３における金型間と射出成形機３側方の解放位置との間にて旋回移動させて射出成形されたディスク状成型品１を射出成形機３外へ取り出す。
【００１５】
処理テーブル７、受渡し装置９及びストックテーブル１７は同一のフレーム３５上に配置され、受渡し装置９の本体フレーム３７には前後方向に軸線を有し、電動モータ、エアーモータ等の回動部材３９の回動軸４１にはホルダー４３が取り付けられる。該ホルダー４３には回動軸４１の軸線直交方向に軸線を有し、取り出されたディスク状成型品１を受け取って処理テーブル７の載置位置へ移動させる所定の長さからなる反転軸４５が回動可能に支持される。
【００１６】
該反転軸４５の基端部にはホルダー４３に取り付けられた電動モータ、エアーモータ等の反転部材４７が連結され、該反転部材４７の作動により反転軸４５を９０度回動させる。又、反転軸４５の先端部には吸着部材４９が取り付けられ、成型品取出し機５の吸着チャック３３に吸着保持されたディスク状成型品１を吸着して受け取る。
【００１７】
フレーム３５上にて回転可能に支持された処理テーブル７には間欠駆動部材５１が連結され、間欠駆動部材５１の間欠駆動により処理テーブル７を後述する保持台５３の配列間隔に応じた角度毎に間欠回動させる。
【００１８】
処理テーブル７の上面外周側には複数の保持台５３が周方向へ所定の間隔をおいて取り付けられる。各保持台５３の中心部には載置されるディスク状成型品１の中心孔１ａに挿嵌する位置決めピン５３ａが設けられる。
【００１９】
尚、処理テーブル７には保持台５３に保持された各ディスク状成型品１に対して冷気やイオン化された冷気を吹き付ける冷気供給装置（図示せず）が配置され、各保持台５３上に保持された各ディスク状成型品１を冷却して硬化させたり、ディスク状成型品１に帯電した電荷を電気的に中和して除電させる。
【００２０】
処理テーブル７に隣設するフレーム３５にはストックテーブル１７が処理テーブル７に対して後述するストック軸１１及びスペーサ１３の軸線長さ分の高低差を設けて間欠回動可能に支持され、該ストックテーブル１７の中心軸には間欠駆動部材５５が連結される。そしてストックテーブル１７は間欠駆動部材５５の駆動に伴って後述するストック軸１１及びスペーサストック軸１５の配置間隔に応じた所定の角度で間欠回動される。
【００２１】
ストックテーブル１７の外周側上面には上下方向に軸線を有し、ディスク状成型品１のストック枚数に応じた軸線長さからなる複数のストック軸１１が、又各ストック軸１１の内周側に応じたストックテーブル１７上面には上下方向に軸線を有した複数のスペーサストック軸１５が、周方向へ所定の間隔をおいて夫々立設される。
【００２２】
尚、各ストック軸１１及びスペーサストック軸１５の基端部には大径部１１ａ・１５ａが形成される。又、半径方向及び周方向に対するストック軸１１及びスペーサストック軸１５の配置間隔は後述する移載アーム１９の回動角及び移載アーム１９における各腕部１９ａ・１９ｂの角度に応じて設定される。
【００２３】
処理テーブル７とストックテーブル１７との間に位置するフレーム３５には移載アーム１９が上下方向へ移動可能で、所定の角度で往復回動可能に設けられる。該移載アーム１９は上下方向に軸線を有し、移載アーム１９が処理テーブル７における保持台５３の上方に至る軸線長さからなり、所定の角度で回転可能に支持された回動軸５７の上部に取り付けられ、該回動軸５７の基端部（下部）はシリンダー等の昇降部材５８に連結されたホルダ６０に固定された回動部材６２に連結され、昇降部材５８の作動により移載アーム１９を所定のストロークで上下動させると共に回動部材６２の駆動に伴って移載アーム１９を所定の角度で往復回動させる。
【００２４】
移載アーム１９は第１及び第２腕部１９ａ・１９ｂを有し、これら第１及び第２腕部１９ａ・１９ｂは移載アーム１９が図１に示す反時計方向へ回動された際に第１腕部１９ａが処理テーブル７の移載位置、第２腕部１９ｂがストックテーブル１７のストック位置に、また移載アーム１９が図１に示す時計方向へ回動された際に第１腕部１９ａがストックテーブル１７のストック位置、第２腕部１９ｂがストックテーブル１７のスペーサ取出し位置に夫々位置する角度を設けた平面Ｖ字形に形成される。第１及び第２腕部１９ａ・１９ｂの先端部には吸着部材６１・６３が夫々取り付けられ、一方の吸着部材６１はディスク状成型品１を、また他方の吸着部材６３はスペーサ１３を吸着して保持する。
【００２５】
ストックテーブル１７のストック位置に応じたフレーム３５にはディスク状成型品１の下動支持装置６５が設けられている。該下動支持装置６５は昇降部材６７に連結された軸６９と、該軸６９の上部に固定されるロータリーアクチェータ、電動モータ等の回動部材７１と、該回動部材７１の回動軸に基端部が取り付けられ、先端部にストック軸１１を跨ぐ大きさの開口部７３ａを有した支持アーム７３とから構成される。
【００２６】
昇降部材６７としては少なくとも一方に電動モータ６７ａが連結された上下一対の回転体６７ｂ間に張設されたベルト６７ｃと、該ベルト６７ｃの一部に固定され、軸６９の下部が固定されるホルダー６７ｄとから構成され、電動モータ６７ａの駆動に伴って上下方向へ走行するベルト６７ｃによりホルダー６７ｄを上下動して軸６９を上下動させる構造、又は電動モータに連結されたスクリュー軸に噛み合わされたナット部材（何れも図示せず）に軸６９の下部を固定し、電動モータの駆動に伴って回転するスクリュー軸により軸６９を上下動させる構造の何れであってもよい。
【００２７】
ストックテーブル１７を間欠回動させる軸は中空構造からなり、該中空部内には上動支持装置７５が設けられる。該上動支持装置７５は昇降部材７７に連結された軸７９と、該軸７９の上部に取り付けられたホルダー８１に半径方向へ移動可能に支持された支持アーム８３と、該支持アーム８３の基端部に連結され、支持アーム８３を放射方向へ往復移動させる作動部材８５とから構成される。支持アーム８３は先端部にスペーサストック軸１５を跨ぐ大きさの開口部８３ａが形成される。
【００２８】
尚、昇降部材７７としては上記した昇降部材６７と同様のベルト駆動構造又はスクリュー駆動構造の何れであってもよい。
【００２９】
次に、上記のように構成された集積システムによるディスク状成型品１の集積作用を説明する。
【００３０】
先ず、成型品取出し機５の旋回アーム３１は吸着チャック３３が射出成形機３側方の解放位置に旋回移動して待機すると共に受渡し装置９の反転軸４５は吸着部材４９が、待機位置に旋回移動した吸着チャック３３に所定の間隔をおいて相対するように旋回移動して待機している。このとき、受渡し装置９の反転軸４５は吸着部材４９の吸着面が上下方向に沿うように姿勢制御されている。
【００３１】
更に、下動支持装置６５の支持アーム７３は昇降部材６７の作動によりストック軸１１の上部側へ移動すると共に回動部材７１の作動により集積位置へ移動したストック軸１１が開口部７３ａ内に位置するように回動し、ディスク状成形品１を支承可能な状態で待機している。
【００３２】
また、上動支持装置７５の支持アーム８３は昇降部材７７の作動によりスペーサ取出し位置に移動し、多数のスペーサ１３が挿通集積されたスペーサストック軸１５の下部側へ移動した状態で作動部材８５の作動により半径方向へ移動してスペーサストック軸１５が開口部８３ａ内に位置して最下段に位置するスペーサ１３を上方へ押し上げ可能に状態で待機している。
【００３３】
上記状態にて射出成形機３によるディスク状成型品１の成形終了に伴って金型が型開きされると、成型品取出し機５は旋回アーム３１を旋回駆動して吸着チャック３３を可動金型内に保持されたディスク状成型品１に相対させた後、可動テーブル２５を前方向へ移動して吸着チャック３３によりディスク状成型品１を吸着保持させる。
【００３４】
次に、可動テーブル２５を後方へ移動して可動金型内からディスク状成型品１を抜き出した後に旋回アーム３１を旋回駆動してディスク状成型品１を保持した吸着チャック３３を解放位置へ移動して受渡し装置９の吸着部材４９に相対させる。
【００３５】
この状態にて可動テーブル２５を前方へ移動して吸着チャック３３に保持されたディスク状成型品１を吸着部材４９に当接して吸着させることによりディスク状成型品１を受渡し装置９に保持させる（図９参照）。
【００３６】
次に、受渡し装置９は回動部材３９を作動して吸着部材４９を旋回移動させながら反転部材４７を作動して反転回動し、吸着部材４９に保持されたディスク状成型品１を処理テーブル７における保持台５３の支持面に近接した状態で相対させた後、吸着保持を解除して保持台５３上にディスク状成型品１を載置させる（図１０参照）。なお、保持台５３上に載置されたディスク状成型品１は中心孔１ａに対する位置決めピン５３ａの挿嵌により位置出しされる。
【００３７】
次に、処理テーブル７を保持台５３相互の間隔幅に応じた角度分、間欠回動し、ディスク状成形品１が載置された保持台５３を処理テーブル７の移載位置に向かって順次移動させると共に次位の保持台５３をディスク状成型品１の載置位置へ移動させる。
【００３８】
上記動作の繰返しにより各保持台５３上に射出成形機３から取り出したディスク状成型品１を保持台５３上に順次載置させる。
【００３９】
そしてディスク状成型品１を載置した保持台５３がほぼ一周分移動して移載位置へ移動されると、図１１及び図１２に示すように回動部材５９を駆動して移載アーム１９を図示する時計方向へ回動して第２腕部１９ｂの吸着部材６３をスペーサストック軸１５に多段集積された最上段に位置するスペーサ１３に相対させた状態で昇降部材５８を作動して吸着部材６３を下動して該スペーサ１３を吸着保持させた後、昇降部材５８を復動して該スペーサ１３をスペーサストック軸１５から抜き出させる。
【００４０】
尚、スペーサストック軸１５から最上段に位置するスペーサ１３が取り出されると、図１３に示すように上動支持装置７５は昇降部材７７を駆動して軸７９をスペーサ１３の１個分、上方へ移動して支持アーム８３に支持された多数のスペーサ１３を上方へ持ち上げて最上段のスペーサ１３を常に一定位置にさせる。
【００４１】
次に、上記状態にて回動部材５９を逆駆動して移載アーム１９を図示する反時計方向へ回動してスペーサ１３を保持した第２腕部１９ｂの吸着部材６３をストック軸１１の上方に位置させると同時に第１腕部１９ａの吸着部材６１を保持台５３上に載置されたディスク状成型品１に相対させる。そして該状態にて昇降部材５８を作動して移載アーム１９を所定のストロークで下方へ移動させた後、吸着部材６３によるスペーサ１３の吸着を解除してストック軸１１に挿通させると共に吸着部材６１に保持台５３上のディスク状成型品１を吸着保持させ、次に昇降部材５８を復動して移載アーム１９を上動してディスク状成型品１を保持台５３から取り出す（図１４参照）。
【００４２】
次に、上記状態にて回動部材５９を駆動して移載アーム１９を図示する時計方向へ所定角度で回動し、第１腕部１９ａの吸着部材６１に吸着保持されたディスク状成型品１をスペーサ１３が挿通されたストック軸１１の上方に位置させると共に第２腕部１９ｂの吸着部材６３をスペーサストック軸１５の上方に夫々位置させる。該状態にて昇降部材５８を作動して移載アーム１９を所定のストロークで下方へ移動させた後、ストック軸１１に対してディスク状成型品１の中心孔１ａを挿通させた状態で吸着部材６１による吸着を解除して予め挿通されたスペーサ１３の上方にディスク状成型品１を集積させると共にスペーサストック軸１５に多段集積された最上段に位置するスペーサ１３を吸着部材６３により吸着保持させる（図１５参照）。
【００４３】
該動作後、昇降部材５８を復動して移載アーム１９を上方へ移動して吸着部材６３に吸着保持されたスペーサ１３をスペーサストック軸１５から抜き出させた後、上記動作に従って移載アーム１９を反時計方向へ回動して取り出されたスペーサ１３をストック軸１１に挿通して集積されたディスク状成型品１の上面に位置させると共に処理テーブル７の移載位置に移動された保持台５３上からのディスク状成型品１の取り出しを行う。
【００４４】
なお、ストック軸１１にディスク状成型品１及びスペーサ１３が挿通されると、下動支持装置６５は昇降部材６７を駆動して軸６９をディスク状成型品１及びスペーサ１３の１個分、下方へ移動して支持アーム８３に支持されたディスク状成型品１及びスペーサ１３を下方へ移動してディスク状成型品１のストック位置を常に一定にさせる（図１６参照）。
【００４５】
また、ストックテーブル１７におけるスペーサ取り出し位置のスペーサストック軸１５に多段集積されたスペーサ１３の全てが取り出されると共にストック位置のストック軸１１に対して多数のディスク状成型品１及びスペーサ１５が交互に多段集積されると、ストックテーブル１７を所定の回動角度で間欠回動して多数のスペーサ１３が多段集積された次位のスペーサストック軸１５をスペーサ取出し位置に、またスペーサ１３及びディスク状成型品１が多段集積されるストック軸１１をストック位置に夫々位置させる。
【００４６】
上記説明は処理ユニットを回転盤形式の処理テーブル７としたが、ディスク状成型品の載置位置と移載位置との間にわたって張設され、走行面に多数の保持台が走行方向に対して所定の間隔をおいて取り付けられたベルト形式の処理ユニットであってもよい。
【００４７】
また、上記説明は成型品取出し機として旋回アームを旋回移動させてディスク状成型品を取り出す構造としたが、本発明においては該取り出す形式に限定されるものではなく、射出成形機の上部に取り付けられ、成型品を保持するチャック部を左右方向、前後方向及び上下方向の三次元移動させて取り出す形式、射出成形機の側方からチャック部を進入させて取り出す横走行形式の何れであってもよいことは勿論である。
【００４８】
更に、上記実施形態の説明では成型品取出し機と処理ユニットとの間に受渡し装置９を配置したシステム例としたが、旋回アームの先端部を吸着チャックを半転回動させる姿勢制御部材を取り付けた旋回移動形式や上記した三次元移動形式及び横走行形式の何れの取出し機の場合には受渡し装置を使用しなくてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は、装置自体を小型化して複数の射出成形機が設置される狭小スペースにおいても有効配置することができる。また、本発明は、ディスク状成型品の集積時間を短縮し、生産効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスク状成型品の集積システムの平面図である。
【図２】図１の矢示Ａ方向からの側面図である。
【図３】成型品取出機の斜視図である。
【図４】受渡し装置の斜視図である。
【図５】処理テーブル及びストックテーブルの全体斜視図である。
【図６】下動支持装置の説明図である。
【図７】上動支持装置の説明図である。
【図８】移載アームの説明図である。
【図９】ディスク状成形品の受渡し状態を示す説明図である。
【図１０】保持台に対するディスク状成型品の載置状態を示す説明図である。
【図１１】移載アームの回動状態を示す平面図である。
【図１２】図１１の側面図である。
【図１３】スペーサの上動状態を示す説明図である。
【図１４】スペーサの集積及びディスク状成型品の移載状態を示す説明図である。
【図１５】スペーサの取出し状態及びディスク状成型品のストック状態を示す説明図である。
【図１６】ディスク状成型品の下動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１−ディスク状成型品、３−射出成型機、５−成型品取出し機、７−処理テーブル、９−受渡し装置、１１−ストック軸、１３−スペーサ、１５−スペーサストック軸、１７−ストックテーブル、１９−移載アーム、５３−保持台
【図１】
0004333935.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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