(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラセグメントはセグメント入側（６）、セグメント出側（７）および一対のローラ担持体（１，２）を有し、これらロール担持体が支持領域（４）にわたって延在しているそれぞれ少なくとも２つのローラ（３）を担持し、その際、これらローラ担持体（１，２）がセグメント入側（６）およびセグメント出側（７）に設けられた加圧調節ユニットによって相対して加圧調節され、その際、それぞれの加圧調節ユニットが、支持領域（４）の両側に設けられた２つの液圧シリンダユニット（８〜１１）を有する様式の連続鋳造設備のローラセグメントのための加圧調節方法において、
−液圧シリンダユニット（８〜１１）が、位置制御の下でも圧力制御の下でも加圧調節可能であること、
−ローラ（３）が、これら液圧シリンダユニット（８〜１１）を介して、
鋳造プロセスの開始のために加圧調節ユニット毎に同期して制御された状態で、位置制御の下で、これらローラ（３）によって支持されている金属ストランド（５）に対して加圧調節されること、
−それぞれの液圧シリンダユニット（８〜１１）内の圧力が液圧シリンダ−圧力限界値に到達するまで、位置制御の下でのこれらローラ（３）の加圧調節状態が維持されること、および、
次いで上記液圧シリンダユニット（８〜１１）内の圧力が液圧シリンダ−圧力限界値に到達した場合に、上記液圧シリンダユニット（８〜１１）が位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられること、および、
−上記液圧シリンダユニット（例えば、９）は、同じ加圧調節ユニットの他方の液圧シリンダユニット（例えば、８）内の圧力が液圧シリンダ−圧力限界値に到達した場合にも同様に、位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられること、
を特徴とする加圧調節方法。
【請求項２】
上記液圧シリンダ−圧力限界値が、パラメータ化可能であることを特徴とする請求項１に記載の加圧調節方法。
【請求項３】
それぞれの加圧調節ユニットの２つの液圧シリンダユニット（（８，９）もしくは（１０，１１））内の圧力の総和が加圧調節ユニット総和圧力限界値に到達した場合に、１つの加圧調節ユニットの上記２つの液圧シリンダユニット（（８，９）もしくは（１０，１１））が位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられることを特徴とする請求項１または２に記載の加圧調節方法。
【請求項４】
上記加圧調節ユニット総和圧力限界値が、パラメータ化可能であることを特徴とする請求項３に記載の加圧調節方法。
【請求項５】
上記ローラセグメントの全ての液圧シリンダユニット（８〜１１）内の圧力の総和がローラセグメント−総和圧力限界値に到達した場合に、ローラセグメントの全てのこれら液圧シリンダユニット（８〜１１）が位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の加圧調節方法。
【請求項６】
上記ローラセグメント−総和圧力限界値が、パラメータ化可能であることを特徴とする請求項５に記載の加圧調節方法。
【請求項７】
上記加圧調節状態は、位置制御の下での操作における液圧シリンダユニット（８〜１１）に対して力による戻し弾性が補償される程に、予め設定されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の加圧調節方法。
【請求項８】
液圧シリンダユニット（８〜１１）がそれら加圧調節状態に調節される該加圧調節状態は、演算ユニット（１５）によって相互に依存せずに検出されることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の加圧調節方法。
【請求項９】
位置制御から圧力制御即ち力制御への切替えの後に、加圧調節ユニットは、金属ストランド（５）とローラ（３）との間の常時の密着状態を生じさせることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の加圧調節方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、連続鋳造設備のローラセグメントのための加圧調節方法に関し、このローラセグメントはセグメント入側とセグメント出側および一対のローラ担持体を有し、これらロール担持体が支持領域にわたって延在しているそれぞれ少なくとも２つのローラを担持し、その際、これらローラ担持体がセグメント入側およびセグメント出側に設けられた加圧調節ユニットによって相対して加圧調節され、その際、それぞれの加圧調節ユニットが、支持領域の両側に設けられた２つの液圧シリンダユニットを有するものに関する。
【０００２】
この様式の加圧調節方法は、例えばドイツ連邦共和国特許第１９６  ２７  ３３６号明細書において公知である。
【０００３】
金属の連続鋳造の際、特に鋼ストリップの鋳造の際、凝固するストランドは、多数の支持ローラを有するローラテーブル上を引き出され、且つ支持される。ストランドの可能な限り精確な案内を保証することができるようにするために、このローラテーブルは、ドイツ連邦共和国特許第１９６  ２７  ３３６号明細書によれば、別々に加圧調節され得る多数のセグメントに分割されている。
【０００４】
まだ鋳造熱を有する、そのうえ核心領域においてまだ凝固されてない金属ストランドの場合、膨張の状態になる。このような膨張が、ローラセグメントを通過する場合、これに伴い通常よりも大きな力がセグメント上に作用する。このことは、事情によってはローラセグメントの損傷を導く。そのうえこの膨張は、金属ストランドをさらに処理する際に、再び均衡されなければならない。
【０００５】
本発明の課題はその加圧調節方法を用いて、過度な力作用によるローラセグメントの損傷がいかなる場合にも回避でき、且つそのうえ膨張が可能な限り排除できる、加圧調節方法を提示することである。
【０００６】
この課題は、
−液圧シリンダユニットが、位置制御の下でも圧力制御の下でも加圧調節可能であること、
−ローラが、これら液圧シリンダユニットを介して、
鋳造プロセスの開始のために加圧調節ユニット毎に同期して制御された状態で、位置制御の下で、これらローラによって支持されている金属ストランドに対して加圧調節されること、
−且つ、それぞれの液圧シリンダユニット内の圧力が液圧シリンダ−圧力限界値に到達するまで、位置制御の下でのこれらローラの加圧調節状態が維持されること、および、
次いで上記液圧シリンダユニット内の圧力が液圧シリンダ−圧力限界値に到達した場合に、上記液圧シリンダユニットが、位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられること、
−上記液圧シリンダユニットは、同じ加圧調節ユニットの他方の液圧シリンダユニット内の圧力が液圧シリンダ−圧力限界値に到達した場合にも同様に、位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられること、
によって解決される。
【０００７】
有利には、一方の液圧シリンダユニットは、同じ加圧調節ユニットの他方の液圧シリンダユニット内の圧力が液圧シリンダ−圧力限界値に到達した場合でも、位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられる。特にこのことは、主としてそれぞれの加圧調節ユニットの両方の液圧シリンダユニットの同期をもたらす。
【０００８】
加圧調節ユニットのこれら液圧シリンダユニット内の圧力の総和が加圧調節ユニット総和圧力限界値に到達した場合に、加圧調節ユニットの液圧シリンダユニットが位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられることによって、ローラの過負荷は簡単な方法で回避される。
【０００９】
液圧シリンダユニット内の圧力の総和がローラセグメント−総和圧力限界値に到達した場合に、ローラセグメントの全てのこれら液圧シリンダユニットが位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられることによって、類似の方法においてローラセグメントの過負荷は回避される。
【００１０】
本発明の構成において、位置制御から圧力制御即ち力制御への切替えの後に、加圧調節ユニットは、金属ストランドとローラとの間の常時の（持続的な）密着状態（形状一体状態）を生じさせる。この構成によって、金属ストランドの膨張、および場合によってはこの金属ストランドの破断は回避される。金属ストランドとローラ間のこの形状一体状態は、ローラ回転、およびそれと同時にこれらローラの最善の状態にされた冷却を保証する。更にこの形状一体状態は、これらローラ間での金属ストランドの連続的な搬送をもたらす。
【００１１】
有利には、液圧シリンダ−圧力限界値、加圧調節ユニット総和圧力限界値、およびローラセグメント−総和圧力限界値はパラメータ化可能であり、これによって、それら限界値をローラセグメントの構造上の所与の条件に適合させることができる。
【００１２】
更なる長所と詳細は、以下の実施例の説明から得られる。次に、図を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。図１に示すように、連続鋳造設備のローラセグメントは、それぞれ６つのローラ３を有する２つのローラ担持体１、２を備えている。これらローラ３は、支持領域４にわたって延在している。これらローラ担持体１、２は、これらローラ担持体のローラ３によって支持領域４において、金属ストランド５に対して、ここでは鋼ストリップ５に対して、加圧調節している。この金属ストランド５は、セグメント入側６においてローラセグメントの中へ入り込み、そしてセグメント出側７において再びローラセグメントから抜出る。
【００１３】
これらローラ担持体１、２は、２つの加圧調節ユニットを介して互いに連結されている。この一方の加圧調節ユニットは、セグメント入側６において支持領域４の両側に設けられている２つの液圧シリンダユニット８、９を有している。この他方の加圧調節ユニットは、セグメント入側７において支持領域４の両側に設けられている２つの液圧シリンダユニット１０、１１を有している。これら加圧調節ユニットを用いて、ローラ担持体１、２は互いに向かい合って加圧調節可能である。
【００１４】
液圧シリンダユニット８〜１１のそれぞれは、位置制御可能および圧力制御可能である。従って、液圧シリンダユニット８〜１１のそれぞれは、図２に示すように圧力センサー１２、１３および位置変換機１４が設けられている。これらの出力信号は、演算ユニット１５に伝達される。その場合にこの演算ユニット１５は、液圧シリンダユニット８〜１１のための駆動信号を検出し、且つこれら駆動信号を制御弁１６に出力し、従ってこれら液圧シリンダユニット８〜１１は、加圧調節状態で移動される。
【００１５】
鋳造プロセスの開始のために、全ての液圧シリンダユニット８〜１１は、ローラ担持体１、２のローラ３が位置制御の下に金属ストランド５に対して加圧調節されるように移動される。その際に、これら液圧シリンダユニット８〜１１は、加圧調節ユニット毎に同期して制御される。これら液圧シリンダユニット８〜１１がそれら加圧調節状態に調節される該加圧調節状態は、演算ユニット１５によって、しかも相互に依存せずに検出される。これら加圧調節状態は、その際に、（例えばローラ担持体１、２の）力による戻し弾性が補償される程度に（ように）、演算ユニット１５によって検出され且つこれら液圧シリンダユニット８〜１１に対して予め設定される。これら位置制御の下でのローラ３の加圧調節は、−例えば金属ストランド５内での膨張に基づいて−圧力が、液圧シリンダユニット８〜１１の一つ、例えば液圧シリンダユニット８内で液圧シリンダ−圧力限界値に到達するまで、金属ストランド５に対して維持される。この圧力が、この液圧シリンダユニット８内で液圧シリンダ−圧力限界値に到達した場合、この液圧シリンダユニット８は圧力制御の下での操作に切替えられる。
【００１６】
その場合に、この液圧シリンダユニット８は、液圧シリンダ−圧力限界値における圧力を保持し、且つ従ってこの液圧シリンダユニットが回避運動する。
【００１７】
原理的には液圧シリンダユニット８〜１１のそれぞれは、上記のように相互に依存せずに調節することが可能である。有利には、加圧調節ユニットのこれら液圧シリンダユニット８〜１１は、しかしながらグループごとに切替えられる。液圧シリンダユニット８とまさしく同時に液圧シリンダユニット９も、位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられる。
【００１８】
本発明が示すように、液圧シリンダユニット８〜１１を支配する個々の圧力は、液圧シリンダ−圧力限界値と比較されるだけでなく、総和値もまた形成され、且つ他の限界値と比較される。圧力の総和が、液圧シリンダユニット８および９内で加圧調節ユニット総和圧力限界値に到達した場合、従って、例えば液圧シリンダユニット８および９は、位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられる。圧力の総和が、液圧シリンダユニット１０および１１内で加圧調節ユニット総和圧力限界値に到達した場合、同様にまた、液圧シリンダユニット１０および１１は、位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に切替えられる。
圧力の総和が、液圧シリンダユニット８〜１１内でローラセグメント−総和圧力限界値に到達した場合、４つの全ての液圧シリンダユニット８〜１１は、位置制御の下での操作から圧力制御の下での操作に同時に切替えられる。
【００１９】
有利には液圧シリンダ−圧力限界値、加圧調節ユニット総和圧力限界値、及び／またはローラセグメント−総和圧力限界値は、パラメータ化可能であり、これによって、それら限界値をローラセグメントの構造上の所与の条件に適合させることができる。特にこれら限界値は、ローラ担持体１、２の、ローラ３の、並びにローラ３の図示されていないローラピボットの、および同様に図示されていないローラピボット用支承部の過負荷が減少されるように、パラメータ化可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  連続鋳造設備のローラセグメントの図である。
【図２】  ローラセグメントの制御のための制御回路の図である。
【符号の説明】
１，２      ローラ担持体
３          ローラ
４          支持領域
５          金属ストランド
６          セグメント入側
７          セグメント出側
８，９，１０，１１  液圧シリンダユニット
１２，１３  圧力センサー
１４        位置変換機
１５        演算ユニット
１６        制御弁
【図１】
0004354638.tif 000002
【図２】
0004354638.tif 000003