(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の作業部署が互いに並列的に配置され夫々現場コンピュータを装備しており、各現場コンピュータが、繊維機械独自の中央制御ユニットに接続されており、かつ前記作業部署に沿って走行可能な操作ユニットが設けられており、該操作ユニットに装備された制御装置が同じく前記中央制御ユニットに接続している形式の、綾巻パッケージ巻成用の繊維機械において、
操作ユニット（２３）の制御装置（３８）内には、前記操作ユニット（２３）の諸種の構成状態に合わされるように選択可能な制御プログラム（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が貯えられており、該制御プログラムが、ソフトウェアコード化によって前記操作ユニット（２３）の目下の構成状態に相応して作動可能であることを特徴とする、綾巻パッケージ巻成用の繊維機械。
【請求項２】
繊維機械独自の中央制御ユニット（３７）が、操作ユニット（２３）の各構成状態に関連して該操作ユニット（２３）の制御装置（３８）のソフトウェアコード化を、機械バス線路（４０）を介して可能にする入力エレメント（４１）を有している、請求項１記載の綾巻パッケージ巻成用の繊維機械。
【請求項３】
操作ユニット（２３）の制御装置（３８）が、該操作ユニット（２３）の各構成状態に相応して前記制御装置（３８）のソフトウェアコード化を可能にする入力手段（４１′）を有している、請求項１記載の綾巻パッケージ巻成用の繊維機械。
【請求項４】
操作ユニット（２３）の制御装置（３８）が、前記操作ユニット（２３）の諸種の構成状態のための制御プログラム（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）並びに複数の作業部署（２）における種々異なった運転条件のための制御プログラム（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を有しており、かつ前記の両制御プログラム（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ；Ｘ，Ｙ，Ｚ ）がソフトウェアコード化によって作動可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の綾巻パッケージ巻成用の繊維機械。
【請求項５】
操作ユニット（２３）の制御装置（３８）が、繊維機械（１）の多品種生産時に全ての作業部署（２）において、夫々生産品種に特有の最適な運転条件を考慮するように、相応のソフトウェアコード化によって調整可能である、請求項４記載の綾巻パッケージ巻成用の繊維機械。
【請求項６】
繊維機械（１）における電圧損が先行した後の電圧回復時に、操作ユニット（２３）の制御装置（３８）において電圧損前に設定された制御プログラム（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ；Ｘ，Ｙ，Ｚ ）を中央制御ユニット（３７）から自動的に作動させるように、該中央制御ユニット（３７）が装備されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の綾巻パッケージ巻成用の繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１に発明の上位概念として記載したように、多数の作業部署が互いに並列的に配置され夫々現場コンピュータを装備しており、各現場コンピュータが、繊維機械独自の中央制御ユニットに接続されており、かつ前記作業部署に沿って走行可能な操作ユニットが設けられており、該操作ユニットに装備された制御装置が同じく前記中央制御ユニットに接続している形式の、綾巻パッケージ巻成用の繊維機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記形式の綾巻パッケージ巻成用の繊維機械、例えば自動綾巻パッケージ巻成機械では、異なった繊維操業の特殊な要求に応じて、繊維機械の生産効率の点でも繊維機械の装備の点でも繊維機械を区別することは多年来慣用されていることである。同等のことは、該繊維機械に所属する操作ユニットについても該当する。また該操作ユニットは種々異なった装備態様で配設することができる。
【０００３】
自動綾巻パッケージ巻成機械は例えば付加的な綾巻パッケージ貯え器を装備することができる。繊維機械の前記のような綾巻パッケージ貯え器の装備によって、「普通の」パッケージ降ろし位置とは異なったパッケージ降ろし部が生じるので、所属の操作ユニットでは、関与する操作エレメントの制御を相応に適合させることによって考慮を払うことが必要になる。
【０００４】
また操作ユニットは付属装置の有無によって類別される。操作ユニットは、例えばブロー装置を用いて又はブロー装置を用いないで稼働することもでき、或いは、巻成済み綾巻パッケージに付加的なトップ予備巻きを可能にする補充ワインディング機構を装備することもできる。ブロー装置を用いて操作ユニットを稼働させる場合、走行伝動装置に変更を加える以外に操作ユニットの走行モータのモータ回転数の適合も必要である。トップ予備巻き用の補充ワインディング機構を使用する場合には、操作ユニットの諸操作エレメントの機能プロセスに変更を加えることが必要になる。
【０００５】
従来技術では、前記操作ユニットのその都度必要とされる制御適合、つまり制御の所謂「構成状態（Bauzustand）のコード化」をハードウェアで行うことが、これまで慣用されていた。
【０００６】
換言すれば操作ユニット又は繊維機械の各構成状態に対する制御適合は、例えば操作ユニットの配線内にワイヤブリッジを挿入することによって行われる。このような操作ユニットの構成状態のコード化に関連して勿論また付加的なスイッチ素子、所謂プリセレクトスイッチを使用することも公知である。その場合該プリセレクトスイッチは、手動操作可能な多数の切換え部材を有し、該切換え部材は操作ユニットの各構成状態に応じて個別に調整されねばならず、この調整には比較的時間がかかる。そればかりか、このようなプリセレクトスイッチのコストは著しく割高である。
【０００７】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２２１５０４号明細書に基づいて公知になっている自動綾巻パッケージ巻成機械では、該巻成機械の複数の作業部署は１本のバス線路を介してサービスカーに接続されている。作業部署の１つに操作需要が発生すると、当該作業部署は光信号を発し、該光信号は、作業部署の前をパトロールしているサービスカーによって受信され、かつ当該作業部署に該サービスカーを位置決めした上で当該作業部署に対するサービス操作の需要が光信号によって再確認される。この光信号の受信によって、引き続きサービスカーからの作業信号がバス線路を介して当該作業部署に与えられるように、当該作業部署が作動される。
【０００８】
また欧州特許第０５３６５４０号明細書には繊維機械に関連して、複数の操作ユニットと制御センタとの間でデータ交換を可能にする装置が開示されている。
【０００９】
その場合操作ユニットは、繊維機械の複数の作業部署に沿って延びる閉式レール系に沿ってガイドされている。閉式レール系は導電線路並びに別個のデータ線路を有し、前記の導電線路及びデータ線路には操作ユニットがそれぞれスライド接点接続装置によって接続されている。レールに拘束されたデータ伝送線路系はその場合、それぞれ１つのリング導体に纏められた少なくとも２本、最高３本のデータ線路を有し、該データ線路には、制御センタの送受信装置並びに操作ユニットの送受信装置が接続されている。データは送信装置から、規定のパルス時間と規定の間隔とをもったパルス信号の形態で送出され、しかも各データパルスは同時に、逆極性でもって２本のデータ線路に与えられる。受信装置は、同時に２本のデータ線路を介して受信されかつ規定の最小信号電力を有する到着パルスだけを評価するように構成されている。
【００１０】
また繊維機械の操作ユニットと該繊維機械の中央制御ユニットとの間のデータ伝送装置の別の実施形態が、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１２６２９号明細書に基づいて公知になっている。
【００１１】
このデータ伝送装置の場合では、リング精紡機の操作ユニットと機械制御コンピュータとの間の通信連絡は現存の導電線路を介して行われる。その場合、操作ユニットのコンピュータと導電線路との間、並びにリング精紡機の機械制御コンピュータと導電線路との間に夫々１つのインターフェイスが間挿されており、該インターフェイスは、本来給電のために設けられた導線を、情報伝送のためにも併用することを可能にしている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べた技術水準を出発点とする本発明の課題は、綾巻パッケージ巻成用の繊維機械を改良して、該繊維機械の作業部署に沿って走行可能な操作ユニットの運転を改善し、特に操作ユニットの各構成状態に対する該操作ユニットの制御装置の調整を簡便にすることである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための本発明の構成手段は、請求項１に特徴部分として記載したように、操作ユニットの制御装置内には、前記操作ユニットの諸種の構成状態に合わされるように選択可能な制御プログラムが貯えられており、該制御プログラムが、ソフトウェアコード化によって前記操作ユニットの目下の構成状態に相応して作動可能である点にある。本発明の有利な構成は、請求項２以降に記載した構成手段から明らかである。
【００１４】
本発明の繊維機械は特に、所属の操作ユニットが、該操作ユニットの（機械的な構造並びに制御技術上の電子的なハードウェアに関わる）各構成状態には無関係に、入力された制御プログラムに関して等しく装備されているという利点を有している。換言すれば該操作ユニットの制御装置は標準化されたソフトウェア（操作ユニットの諸種の構成状態に合わされた制御プログラム）を有しており、該ソフトウェアもしくは制御プログラムは、ソフトウェアの簡単なコード化によって、何時如何なる時にも作動可能である。
【００１５】
有利な構成では、請求項２に記載したように、繊維機械独自の中央制御ユニットは入力エレメントを有しているので、相応の制御プログラムを、中央制御ユニットから機械バス線路を介して簡便な操作で作動させることが可能である。
【００１６】
請求項３に記載した別の実施形態では、中央制御ユニットに設けた入力エレメントに加えて、又は該入力エレメントの代わりに、操作ユニットの制御装置のソフトウェアコード化を可能にする入力手段が、操作ユニットに直接装備されている。この場合操作ユニットは、その制御装置に接続された入力手段を有している。またこのような入力手段を用いれば、如何なる時点においても操作ユニットの制御装置の、個別的な操作し易いソフトウェアコード化が、該操作ユニットの各構成状態に応じて可能である。
【００１７】
請求項４に記載した有利な構成では、操作ユニットの制御装置の相応のソフトウェアコード化によって、該制御装置を操作ユニットの構成状態に問題なく適合させることが可能であるばかりでなく、別のソフトウェアコード化によって、繊維機械の複数の作業部署における種々異なった運転条件を考慮する制御プログラムも作動できるようになっている。従って、このように構成された装置では、繊維機械の複数の作業部署において運転条件の迅速かつ最適な適合化を得ることが可能である。
【００１８】
操作ユニットの制御装置において記憶された制御プログラムは、繊維機械の多品種同時生産時に複数の作業部署において異なった運転条件を考慮できるように設計されているのが殊に有利である。このことは取りも直さず、作業部署の各々において常に、生産品種に特有の、つまり最適化された運転条件が存在していることを意味している（請求項５）。更に操作ユニットの制御装置は、例えば自動綾巻パッケージ巻成機械の一部の作業部署ではトップ予備巻きを有する綾巻パッケージを生産するのに対して、残りの作業部署ではこのようなトップ予備巻きを有していない綾巻パッケージを生産するように、ソフトウェアでコード化することができる。
【００１９】
有利な実施形態では請求項６に記載した構成手段によって、繊維機械において電圧損後に電圧が回復した場合に、該繊維機械の作業態様又はこれに所属の操作ユニットの作業態様に支障が発生することはあり得ない。すなわち電圧回復時には、操作ユニットの制御装置において前記電圧損前に設定された全ての制御プログラムは、電圧損前に与えられた装置の運転状態が繊維機械の再始動後にも存在するように、中央制御ユニットから機械バス線路を介して改めて作動される訳である。
【００２０】
繊維機械独自の中央制御ユニットは機械バス線路を介して、操作ユニットの制御装置にも巻返し部署の個々の現場コンピュータにも接続されているので、繊維機械独自の中央制御ユニットの領域内の入力エレメントを介しても、また操作ユニットの入力手段を介しても、簡便に該操作ユニットの制御装置を、例えばメニュー制御式にソフトウェアコード化することが可能になる。この入力可能性によって、例えば中央制御ユニットから巻返し部署の現場コンピュータを特定の運転パラメータに調整することが容易であるばかりでなく、簡便なソフトウェアコード化によって操作ユニットの制御装置の設定を、この自動的に稼働するサービス機器の各構成状態に応じて問題なく行うことが可能である。
【００２１】
【実施例】
次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
【００２２】
図１には、符号１で総体的に示した綾巻パッケージ巻成用の繊維機械、つまり図示の実施例では自動綾巻パッケージ巻成機械が正面図で概略的に図示されている。このような自動綾巻パッケージ巻成機械１は通常、機械の末端架台３５と３６との間に多数の同種の作業部署、本例では巻返し部署２を有している。これらの巻返し部署２では、周知のように（従って詳細な説明は省くが）リング精紡機（図示せず）で生産された紡績コップ９が、大きな体積の綾巻パッケージ１１に巻返される。
【００２３】
仕上げられた綾巻パッケージ１１は、自動的に稼働する操作ユニット２３によって、具体的には例えば綾巻パッケージ交換機２３によって、綾巻パッケージ搬送装置２１上に転動排出され、かつ機械末端側に配置されたパッケージ積込みステーションなど（図示せず）へ搬送される。
【００２４】
更に、このような自動綾巻パッケージ巻成機械１は、公知のようにボビン・管搬送系３を備えており、該ボビン・管搬送系においては、搬送受け皿８上に鉛直姿勢で位置決めされた紡績コップ９もしくは空管３４が循環する。図１ではこのボビン・管搬送系３のうちの所謂「戻し区」７が代表して図示されているにすぎない。
【００２５】
自動綾巻パッケージ巻成機械１は、更に又、中央制御ユニット３７を有しており、該中央制御ユニットは機械バス線路４０を介して、個々の巻返し部署２の現場コンピュータ３９並びに操作ユニット２３つまり綾巻パッケージ交換機の制御装置３８に接続されている。
【００２６】
有利な実施形態では、中央制御ユニット３７は入力エレメント４１を有し、該入力エレメント４１を介して前記中央制御ユニット３７から作業部署つまり巻返し部署２の現場コンピュータ３９の作動選択並びに操作ユニット２３の制御装置３８のソフトウェアコード化が可能である。
【００２７】
繊維機械独自の中央制御ユニット３７の領域における入力可能性の代わりに、別の実施形態では、図１及び図２において破線で図示したように、制御装置３８のソフトウェアコード化のために適当な入力手段４１′を操作ユニット２３に配置しておくことも可能である。更にまた、中央制御ユニットの領域並びに操作ユニットの領域の何れにおいてもソフトウェアコード化を可能にするための入力手段を選択的に設けておく実施形態も勿論可能である。
【００２８】
図１では示唆するに留めたが、図２では詳細に図示したように操作ユニット２３は、巻返し部署２の上位に配置された機械長の転動路２６，２７に沿って走行機構２４，２５でもって走行可能に支承されている。その場合操作ユニット２３は、巻返し部署２で仕上げ巻成済みの綾巻パッケージ１１を綾巻パッケージ搬送装置２１上へ転動搬出するためだけのものではなく、また該操作ユニットは、当該巻返し部署２のパッケージ保持枠１８に新たな空管２８をその都度自動的に交換・装着する。その場合該操作ユニット２３は、各巻返し部署２に独自に配設された空管マガジン２２から、対応する空管２８を取り出す。
【００２９】
図２には、自動綾巻パッケージ巻成機械１として構成された綾巻巻成用繊維機械の巻返し部署２が側面図で図示されている。すでに示唆したように、このような繊維機械はボビン・管搬送系３を有している。図２では、広域にわたっている該ボビン・管搬送系３のうち、機械長の搬送区４、巻返し部署の背後で延在している可逆式のコップ供給区５、巻返し部署２へ通じる横方向搬送区６並びに戻し区７だけが図示されている。前記ボビン・管搬送系３においては、すでに示唆した通り、リング精紡機（図示せず）で生産されて搬送受け皿８上に鉛直に直立する紡績コップ９並びに繰出し済みの空管３４が搬送される。
【００３０】
給送されてくる紡績コップ９は、巻返し部署２の繰出し位置１０において巻返されて大きな体積の綾巻パッケージ１１に巻成される。個々の巻返し部署は、公知のように（従ってここでは単なる示唆に留めるが）当該作業部署の秩序だった稼働を保証する諸装置を装備している。図２では、紡績コップ９から綾巻パッケージ１１へ走行する糸は符号３０で、サクションノズルは符号１２で、グリッパ管は符号４２で、スプライサは符号１３で、糸緊張器は符号１４で、糸カッタを有する糸クリーナは符号１５で、またパラフィン塗布器は符号１６で示されている。
【００３１】
巻返し操作中に綾巻パッケージ１１を摩擦接続式に駆動するパッケージ駆動ドラムは符号１７で示されている。巻返し操作の間、綾巻パッケージ１１は、旋回軸１９を中心として旋回可能に支承されたパッケージ保持枠１８に保持されている。該パッケージ保持枠１８の下側には旋回プレート２０が、同じく旋回軸１９を中心として制限された範囲内を旋回可能に配置されている。巻返し部署２の背面側には綾巻パッケージ搬送装置２１が延在しており、該綾巻パッケージ搬送装置上に、巻成済み綾巻パッケージ１１が排出されて、機械末端側に配置された積込みステーション（図示せず）へ給送される。更にまた各巻返し部署は空管マガジン２２を備え、該空管マガジン内に、綾巻パッケージ１１を巻上げるための空管２８が貯えられる。
【００３２】
巻返し部署２は操作ユニット、例えば綾巻パッケージ交換機２３を介して給排操作される。すなわち軌条状の転動路２６，２７を走行機構２４，２５でもって巻返し部署に沿って走行可能に配置された綾巻パッケージ交換機２３は、特定の直径に達した綾巻パッケージ１１を綾巻パッケージ搬送装置２１上に排出し、次いで空管マガジン２２からその都度１本の新たな空管２８を取り出してパッケージ保持枠１８に付け替えるように働く。
【００３３】
また図２には、満管綾巻パッケージと空管との交換操作中に操作ユニットによって必要とされる諸々の操作エレメントが図示されている。該操作エレメントとは、保持枠開放器２９、保持枠リフタ３２、パッケージガイド装置３３並びに管フィーダ３１である。
【００３４】
但し図２では図面を判り易くするために、このような綾巻パッケージ交換機のその他の操作エレメントの図示は省いた。また例えばトップ予備巻き形成装置並びに、空管２８に糸３０を装着する装置の図示は省いた。
【００３５】
図１及び図２に略示したように、綾巻パッケージ巻成用繊維機械つまり自動綾巻パッケージ巻成機械１の中央制御ユニット３７は機械バス線路４０を介して個々の巻返し部署２の現場コンピュータ３９並びに操作ユニット２３の制御装置３８に接続されている。
【００３６】
この場合、前記中央制御ユニット３７は例えば入力キーボード４１の形の入力エレメントを有し、該入力エレメントを介して、例えば操作ユニット２３の制御装置３８内に貯えられた制御プログラムＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…の作動選択によって簡単に、操作ユニット２３の制御装置３８の構成状態をコード化することが可能である。このことは、操作ユニット２３の制御装置３８内には、該操作ユニット２３の異なった構成状態に夫々適合させて編成された諸種の制御プログラムＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…が記憶されており、該制御プログラムが中央制御ユニットから相応のソフトウェアコード化によって作動可能であることを意味している。更に制御装置３８は、作業部署２における異なった運転条件を考慮する諸種の制御プログラムＸ，Ｙ，Ｚを有することもできる。これらの制御プログラムＸ，Ｙ，Ｚも中央制御ユニット３７の入力キーボード４１を介して例えばメニュー制御によって作動選択することが可能である。
【００３７】
従って中央制御ユニット３７から、操作ユニット２３の制御装置３８の簡便なソフトウェアコード化によって、いかなる時にも、操作ユニット２３の所定の構成状態に相当する制御プログラムＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…を作動選択することができる。このことは、相応の制御プログラムの作動選択によって例えば、操作ユニットがブローキャリッジと共に運転されるのか、或いは操作ユニットがトップ予備巻き形成装置を有しているかが考慮されることを意味している。
【００３８】
このようなトップ予備巻き形成装置が存在している場合、相応の制御プログラムの作動によって、何処の作業部署において前記トップ予備巻き形成装置を使用すべきかを確定することも可能である。
【００３９】
また繊維機械の装備又は動作に関連して、例えば制御プログラムＸ，Ｙ，Ｚによって考慮される諸種の変化態様が可能であるので、操作ユニット２３の制御装置３８の相応のソフトウェアコード化によって、運転条件を作業部署２に簡便に適合させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】中央制御ユニットが機械バス線路を介して個々の作業部署の現場コンピュータ並びに作業部署に沿って走行可能な操作ユニットの制御装置に接続されている形式の綾巻パッケージ巻成用の繊維機械の正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って断面して示した１つの作業部署の側面図である。
【符号の説明】
１    自動綾巻パッケージ巻成機械、  ２    作業部署を構成する巻返し部署、  ３    ボビン・管搬送系、  ４    機械長の搬送区、  ５    可逆式のコップ供給区、  ６    横方向搬送区、  ７    戻し区、  ８    搬送受け皿、  ９紡績コップ、  １０    繰出し位置、  １１    綾巻パッケージ、  １２  サクションノズル、  １３    スプライサ、  １４    糸緊張器、  １５    糸クリーナ、  １６    パラフィン塗布器、  １７    パッケージ駆動ドラム、１８    パッケージ保持枠、  １９    旋回軸、  ２０    旋回プレート、  ２１    綾巻パッケージ搬送装置、  ２２    空管マガジン、  ２３    操作ユニットとしての綾巻パッケージ交換機、  ２４，２５    走行機構、  ２６，２７    転動路、  ２８    綾巻パッケージ巻成用の空管、  ２９    保持枠開放器、  ３０    糸、  ３１    管フィーダ、  ３２    保持枠リフタ、  ３３  パッケージガイド装置、  ３４    空管、  ３５，３６    末端架台、  ３７中央制御ユニット、  ３８    制御装置、  ３９    現場コンピュータ、  ４０    機械バス線路、  ４１    入力キーボード、  ４１′    入力手段、  ４２    グリッパ管
【図１】
0004235270.tif 000002
【図２】
0004235270.tif 000003