(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送経路の分岐部に設けられ、前記搬送経路を切り換える用紙偏向装置において、
用紙または用紙束を搬送する搬送ローラの表面と所定の間隔をもって当該表面に沿って揺動可能に設けられた第１の案内部材と、
前記第１の案内部材を第１の搬送路に案内する第１の位置および第２の搬送路に案内する第２の位置に位置させる駆動手段と、
前記第１の案内部材が第２の位置に位置したとき、前記第１の案内部材の用紙搬送方向上流側の前記搬送ローラ表面との間隙に前記用紙または用紙束を案内し、第１の位置に位置したとき第１の搬送路側の経路を開放する第２の案内部材と、
を備えていることを特徴とする用紙偏向装置。
【請求項２】
前記第１の案内部材は前記搬送ローラと同軸上で揺動自在に支持されていることを特徴とする請求項１記載の用紙偏向装置。
【請求項３】
前記第１の案内部材が第２の位置に位置したとき、前記第２の案内部材は第１の搬送路側の経路を閉鎖して前記第１の案内部材との間で前記搬送ローラ表面に沿って１つの案内経路を形成し、第２の搬送路に用紙または用紙束を案内することを特徴とする請求項１記載の用紙偏向装置。
【請求項４】
前記第２の搬送路に用紙または用紙束を案内するとき、前記用紙または用紙束を前記搬送ローラ側に加圧する加圧ローラを前記第２の案内部材に設けたことを特徴とする請求項１記載の用紙偏向装置。
【請求項５】
前記第１の案内部材の第１の位置と第２の位置間の揺動駆動、および前記第２の案内部材の第１の搬送路側の経路の開放、閉鎖動作は、１つのカム手段によって行われることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載の用紙偏向装置。
【請求項６】
搬入された用紙に対して所定の処理を施す用紙処理装置において
前記用紙を一時収納し、排出する第１の処理トレイと、
前記第１の処理トレイの用紙搬送方向下流側に設けられ、前記第１の処理トレイ下流端部より上方に用紙束を搬送する第１の搬送路および前記第１の処理トレイ下流端部よりも下方に搬送する第２の搬送路と、
前記第１の搬送路と第２の搬送路とを切り換える切り換え手段と、
を備え、
前記切り換え手段は第２の搬送路に切り換えたとき、前記第１の処理トレイの最下流側に位置する搬送ローラの外周に沿って前記用紙束を偏向させ、第２の搬送路に用紙束を導くことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項７】
前記第１の処理トレイには第１の処理手段が、前記第２の搬送路には第２の処理を行う第２の処理手段がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項６記載の用紙処理装置。
【請求項８】
搬入された用紙に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、
用紙束に対して第１の処理を行う第１の処理手段が設けられた第１の処理トレイと、
前記第１の処理手段で第１の処理が施され、前記第１の処理トレイから排出された用紙束をそのまま排紙する第１の搬送路と、
前記用紙束に対して第２の処理を行う第２の処理手段側に前記用紙束を搬送する第２の搬送路と、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とに用紙束の搬送路を切り換える切り換え手段と、
を備え、
前記切り換え手段は第２の搬送路に切り換えたとき、前記第１の処理トレイの最下流側に位置する搬送ローラの外周に沿って前記用紙束を偏向させ、第２の搬送路に用紙束を導くことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項９】
前記切り換え手段は第２の搬送路に切り換えたとき、用紙束の厚さ方向を規制して第２の搬送路に用紙束を導くことを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
前記厚さ方向の規制は搬送路の用紙厚み方向の経路幅の縮小によって行われることを特徴とする請求項９記載の用紙処理装置。
【請求項１１】
前記第１の搬送路は前記第１の処理トレイの下流端部から上方に用紙束を搬送し、前記第２の搬送路は前記第１の処理トレイの下流端部から下方に用紙束を搬送することを特徴とする請求項８記載の用紙処理装置。
【請求項１２】
前記切り換え手段は第２の搬送路側に用紙束を導くとき、用紙束を下方に偏向させることを特徴とする請求項６ないし９のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１３】
前記切り換え手段は第２の搬送路側に用紙束を導く場合、少なくとも９０°以上用紙束の搬送方向を偏向させることを特徴とする請求項６ないし１２のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１４】
前記第１の処理手段は用紙束に対して整合処理を行う整合機構および／または綴じ処理を行うスティプラからなることを特徴とする請求項６または８記載の用紙処理装置。
【請求項１５】
前記第２の処理手段は用紙束に対して中折り処理を行う折り機構からなることを特徴とする請求項６または８記載の用紙処理装置。
【請求項１６】
前記第１の処理トレイは用紙搬送方向上流側が下方に、下流側が上方に位置するように傾斜して設けられていることを特徴とする請求項６または８記載の用紙処理装置。
【請求項１７】
前記第２の搬送路の用紙の厚さ方向の経路幅は前記第１の搬送路の前記経路幅よりも小寸であることを特徴とする請求項６または８記載の用紙処理装置。
【請求項１８】
前記第１の処理トレイに収納された用紙または用紙束を前記第１または第２の搬送路方向に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項６または８記載の用紙処理装置。
【請求項１９】
前記第１の処理トレイに収納された用紙または用紙束を前記第１または第２の搬送路方向に移動させる移動手段を備え、前記搬送ローラと前記移動手段を共通の駆動源によって駆動することを特徴とする請求項６または８記載の用紙処理装置。
【請求項２０】
前記移動手段がプーリ間に張設されたベルトと、このベルトに突設され、用紙または用紙束の後端部を押し上げる突起とからなり、前記搬送ローラと駆動側の前記プーリとが同軸上に配置され、前記搬送ローラの周速が前記プーリの周速よりも速くなるように設定されていることを特徴とする請求項１９記載の用紙処理装置。
【請求項２１】
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路の下流側には、用紙または用紙束を排紙する排紙口がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項６または８記載の用紙処理装置。
【請求項２２】
前記切り換え手段が前記請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙偏向装置からなることを特徴とする請求項６または８記載の用紙処理装置。
【請求項２３】
入力された画像情報に基づいて用紙に可視画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から排紙され、導入された用紙を処理する請求項６ないし２２のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
からなることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理を行って排紙する用紙処理装置、およびこの用紙処理装置に使用される用紙偏向装置、前記用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙（用紙−記録媒体）に綴じ、穴あけなどの後処理を行う後処理装置は広く知られている。昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理や中折り処理も可能としたのもが提案されている。しかし、それらの多くは機械が大きくなったり、あるいは複合化したために機能に制約が生じている。
【０００３】
例えば、特開平０７−４８０６２号公報や特開２０００−１５３９４７公報には、装置入口部で経路を切り替え、端面綴じ機能と中綴じ機能を全く独立して構成したものが開示されている。この構成では確かにユニット化しやすく、レスオプション対応しやすい等のメリットがある。しかし、似通った機能を重複して持つためコスト的に不利になってる。また、中綴じ時は用紙の整合と綴じ処理を行い、その場で折りを行う構成となっているため、中綴じ部には、前のジョブの折りが完全に終了するまで次ジョブの用紙を受け入れることができず、生産性の向上は望めない。
【０００４】
また、このような不具合を解消するために、例えば特開２０００−１１８８６１公報や特開平７−１８７４７９号公報には、下流側が高く傾いた処理トレイ内で端面綴じと中綴じ時の整合処理と綴じ処理を行い、綴じ処理後、処理トレイより下方に配置された別ステーションへスイッチバック搬送し（端面綴じ排出とは逆方向に搬送）、折り処理を行うものが提案されている。確かにこれら公知技術では、折り機構を別に配置させることによって生産性を向上させ、機構重複によるコストアップを最小限に抑えている。しかし、生産性を向上させるには折り処理部を充分長く配置する必要があり、綴じ処理トレイを上方に配置しているので、２つのトレイは連続した「くの字」型となり、機械が大型化してしまい、省スペース化が望まれている昨今の設置状況に応えることはできない。
【０００５】
そこで、機械の大型化を抑えるため、特開２０００−６３０３１公報には、用紙束が綴じ処理トレイに跨った形で折り処理を行う発明が提案されているが、これでは生産性の向上は望めない。
【０００６】
また、特開平１１−２８６３６８号公報や特開２０００−８６０６７公報には、処理トレイの共通化、あるいは搬送路の短縮化を図る目的で、綴じ処理トレイの中間部よりやや上方に折りローラを配置し、直接折り処理を行って機外に排出する発明が提案されている。これらの場合、前述したように生産性の向上は望めないばかりか、下流側が高く傾いた処理トレイの上方に折りローラが配置されるため実際には機械がかなり大きくなることとなる。
【０００７】
さらに、特開平９−１８３５５８に見られるような単機能（中綴じ専用）のものでは時代のニーズにマッチしていないことは言うまでもない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来例に係る発明では、
▲１▼似通った機能を重複して持つためコスト的に不利である。
▲２▼中綴じ部に前のジョブの折りが完全に終了するまで次ジョブの用紙を受け入れることができず、生産性の向上は望めない。
▲３▼生産性を向上させるために、折り処理部を充分長く配置すると、機械が大型化してしまい、省スペース化を図ることができない。
などの問題点がある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、低コストで、生産性が高く、省スペース化に優れた用紙処理装置を提供することにある。
【００１０】
また、他の目的は、低コストで、生産性が高く、省スペース化に優れた用紙処理装置を実現できる用紙偏向装置を提供することにある。
【００１１】
さらに他の目的は、低コストで、生産性が高く、省スペース化に優れた用紙処理システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、複数の搬送経路の分岐部に設けられ、前記搬送経路を切り換える用紙偏向装置において、用紙または用紙束を搬送する搬送ローラの表面と所定の間隔をもって当該表面に沿って揺動可能に設けられた第１の案内部材と、前記第１の案内部材を第１の搬送路に案内する第１の位置および第２の搬送路に案内する第２の位置に位置させる駆動手段と、前記第１の案内部材が第２の位置に位置したとき、前記第１の案内部材の用紙搬送方向上流側の前記搬送ローラ表面との間隙に前記用紙または用紙束を案内し、第１の位置に位置したとき第１の搬送路側の経路を開放する第２の案内部材と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記第１の案内部材が前記搬送ローラと同軸上で揺動自在に支持されていることを特徴とする。
【００１５】
第３の手段は、第１の手段において、前記第１の案内部材が第２の位置に位置したとき、前記第２の案内部材は第１の搬送路側の経路を閉鎖して前記第１の案内部材との間で前記搬送ローラ表面に沿って１つの案内経路を形成し、第２の搬送路に用紙または用紙束を案内することを特徴とする。
【００１６】
第４の手段は、第１の手段において、前記第２の搬送路に用紙または用紙束を案内するとき、前記用紙または用紙束を前記搬送ローラ側に加圧する加圧ローラを前記第２の案内部材に設けたことを特徴とする。
【００１７】
第５の手段は、第１ないし第４の手段において、前記第１の案内部材の第１の位置と第２の位置間の揺動駆動、および前記第２の案内部材の第１の搬送路側の経路の開放、閉鎖動作は、１つのカム手段によって行われることを特徴とする。
【００１８】
第６の手段は、搬入された用紙に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、前記用紙を一時収納し、排出する第１の処理トレイと、前記第１の処理トレイの用紙搬送方向下流側に設けられ、前記第１の処理トレイ下流端部より上方に用紙束を搬送する第１の搬送路および前記第１の処理トレイ下流端部よりも下方に搬送する第２の搬送路と、前記第１の搬送路と第２の搬送路とを切り換える切り換え手段とを備え、前記切り換え手段は第２の搬送路に切り換えたとき、前記第１の処理トレイの最下流側に位置する搬送ローラの外周に沿って前記用紙束を偏向させ、第２の搬送路に用紙束を導くことを特徴とする。
【００１９】
第７の手段は、第６の手段において、前記第１の処理トレイには第１の処理手段が、前記第２の搬送路には第２の処理を行う第２の処理手段がそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【００２０】
第８の手段は、搬入された用紙に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、用紙束に対して第１の処理を行う第１の処理手段が設けられた第１の処理トレイと、前記第１の処理手段で第１の処理が施され、前記第１の処理トレイから排出された用紙束をそのまま排紙する第１の搬送路と、前記用紙束に対して第２の処理を行う第２の処理手段側に前記用紙束を搬送する第２の搬送路と、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とに用紙束の搬送路を切り換える切り換え手段とを備え、前記切り換え手段は第２の搬送路に切り換えたとき、前記第１の処理トレイの最下流側に位置する搬送ローラの外周に沿って前記用紙束を偏向させ、第２の搬送路に用紙束を導くことを特徴とする。
【００２２】
第９の手段は、第６ないし第８の手段において、前記切り換え手段は第２の搬送路に切り換えたとき、用紙束の厚さ方向を規制して第２の搬送路に用紙束を導くことを特徴とする。
【００２３】
第１０の手段は、第９の手段において、前記厚さ方向の規制は搬送路の用紙厚み方向の経路幅の縮小によって行われることを特徴とする。
【００２４】
第１１の手段は、第８の手段において、前記第１の搬送路は前記第１の処理トレイの下流端部から上方に用紙束を搬送し、前記第２の搬送路は前記第１の処理トレイの下流端部から下方に用紙束を搬送することを特徴とする。
【００２５】
第１２の手段は、第６ないし第９の手段において、前記切り換え手段は第２の搬送路側に用紙束を導くとき、用紙束を下方に偏向させることを特徴とする。
【００２６】
第１３の手段は、第６ないし第１２の手段において、前記切り換え手段は第２の搬送路側に用紙束を導く場合、少なくとも９０°以上用紙束の搬送方向を偏向させることを特徴とする。
【００２７】
第１４の手段は、第６または第８の手段において、前記第１の処理手段は用紙束に対して整合処理を行う整合機構および／または綴じ処理を行うスティプラからなることを特徴とする。
【００２８】
第１５の手段は、第６または第８の手段において、前記第２の処理手段は用紙束に対して中折り処理を行う折り機構からなることを特徴とする。
【００２９】
第１６の手段は、第６または第８の手段において、前記第１の処理トレイは用紙搬送方向上流側が下方に、下流側が上方に位置するように傾斜して設けられていることを特徴とする。
【００３０】
第１７の手段は、第６または第８の手段において、前記第２の搬送路の用紙の厚さ方向の経路幅は前記第１の搬送路の前記経路幅よりも小寸であることを特徴とする。
【００３１】
第１８の手段は、第６または第８の手段において、前記第１の処理トレイに収納された用紙または用紙束を前記第１または第２の搬送路方向に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする。
【００３２】
第１９の手段は、第６または第８の手段において、前記第１の処理トレイに収納された用紙または用紙束を前記第１または第２の搬送路方向に移動させる移動手段を備え、前記搬送ローラと前記移動手段を共通の駆動源によって駆動することを特徴とする。
【００３３】
第２０の手段は、第１９の手段において、前記移動手段がプーリ間に張設されたベルトと、このベルトに突設され、用紙または用紙束の後端部を押し上げる突起とからなり、前記搬送ローラと駆動側の前記プーリとが同軸上に配置され、前記搬送ローラの周速が前記プーリの周速よりも速くなるように設定されていることを特徴とする。
【００３４】
第２１の手段は、第６または第８の手段において、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路の下流側には、用紙または用紙束を排紙する排紙口がそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【００３５】
第２２の手段は、第６または第８の手段において、前記切り換え手段が前記第１ないし第５のいずれかの用紙偏向装置からなることを特徴とする。
【００３６】
第２３の手段は、入力された画像情報に基づいて用紙に可視画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排紙され、導入された用紙を処理する第６ないし第２２のいずれかの手段に係る用紙処理装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００３７】
なお、第１の手段によれば、用紙または用紙束を搬送する搬送ローラの表面と所定の間隔をもって当該表面に沿って第１の案内部材を揺動可能に設け、異なる２つの位置をとるようにすることで、第１の搬送路と第２の搬送路との切換が容易に行える。その際、搬送ローラの表面に沿って案内するので、第１の案内部材の円周方向の長さに応じて偏向角を１８０°程度まで自由に設定することができる。その際、搬送ローラによって搬送方向に案内されるので、偏向する曲率が大きい場合でもスムーズに偏向させることが可能となり、省スペース化を図ることができる。
その際、第２の案内部材は、第１の案内部材が第２の位置に位置したとき、第１の案内部材の用紙搬送方向上流側の搬送ローラ表面との間隙に用紙または用紙束を案内するので、確実に用紙または用紙束を第２の搬送路に案内することができる。また、第２の案内部材は、第１の位置に位置したときには第１の搬送路側の経路を開放するので、第１の搬送路に用紙束を導く際に障害となることはない。
【００３８】
第２の手段によれば、第１の案内部材が前記搬送ローラと同軸上で揺動自在に支持されているので、第１の案内部材の支持機構を最小限のスペースに配置することができ、また、搬送ローラ表面と第１の案内部材との間隔を一定に保持することができる。
【００４０】
第３の手段によれば、第１の案内部材が第２の位置に位置したとき、第２の案内部材は第１の搬送路側の経路を閉鎖して第１の案内部材との間で搬送ローラ表面に沿って１つの案内経路を形成するので、確実に第２の搬送路に用紙または用紙束を案内することができる。
【００４１】
第４の手段によれば、第２の搬送路に用紙または用紙束を案内するとき、用紙または用紙束を搬送ローラ側に加圧する加圧ローラが第２の案内部材に設けられているので、搬送ローラと加圧ローラで用紙または用紙束を所定圧で挟持して確実に搬送することができる。
【００４２】
第５の手段によれば、第１の案内部材の第１の位置と第２の位置間の揺動駆動、および第２の案内部材の第１の搬送路側の経路の開放、閉鎖動作は、１つのカム手段によって行われるので、駆動タイミングがずれることもなく、低コストで確実に前記駆動、あるいは前記開放、閉鎖動作を行うことができる。
【００４３】
第６の手段によれば、用紙を一時収納し、排出する第１の処理トレイと、第１の処理トレイの用紙搬送方向下流側に設けられ、第１の処理トレイ下流端部より上方に用紙束を搬送する第１の搬送路および第１の処理トレイ下流端部よりも下方に搬送する第２の搬送路と、第１の搬送路と第２の搬送路とを切り換える切り換え手段とを備えているので、用紙束の搬送方向を第１の処理トレイより上方と下方に切り換え手段によって容易に切り換えることができる。
切り換え手段は第２の搬送路に切り換えたとき、第１の処理トレイの最下流側に位置する搬送ローラの外周に沿って前記用紙束を偏向させるので偏向角が大きい場合でも用紙束を確実に第２の搬送路に導くことができる。
【００４４】
第７の手段によれば、第１の処理トレイには第１の処理手段が、第２の搬送路には第２の処理を行う第２の処理手段がそれぞれ設けられているので、第１の処理手段で処理した用紙束については、そのまま第１の搬送路に搬送し、第２の処理が必要であれば第１の処理手段で処理した上で、連続して第２の搬送路に搬送して処理することができ、効率的な処理が選択的に行える。
【００４５】
第８の手段によれば、用紙束に対して第１の処理を行う第１の処理手段が設けられた第１の処理トレイと、第１の処理手段で第１の処理が施され、第１の処理トレイから排出された用紙束をそのまま排紙する第１の搬送路と、用紙束に対して第２の処理を行う第２の処理手段側に前記用紙束を搬送する第２の搬送路と、第１の搬送路と第２の搬送路とに用紙束の搬送路を切り換える切り換え手段とを備えているので、第１の処理トレイで第１の処理が施された用紙束を他の処理を加えずにそのまま排紙するか、第２の処理を行う第２の手段側に搬送するかを第１および第２の搬送路の切り換えで容易に選択できる。
切り換え手段は第２の搬送路に切り換えたとき、第１の処理トレイの最下流側に位置する搬送ローラの外周に沿って前記用紙束を偏向させるので偏向角が大きい場合でも用紙束を確実に第２の搬送路に導くことができる。
【００４７】
第９の手段によれば、用紙束の搬送方向先端部は、用紙束が複数の用紙を積層して形成され、また、先端側に綴じ処理などが施されているわけでないので、まとまらずばらばらの形態であることが多いが、用紙束の先端部の厚さ方向を規制し、ばらばらにならないようにして第２の搬送路に導くことができ、これにより用紙ジャムの発生を抑えることができる。
【００４８】
第１０の手段によれば、厚さ方向の規制は搬送路の用紙厚み方向の経路幅を縮小し、経路形状によって行うようにしたので、規制のための部材や手段を特に設ける必要がない。
【００４９】
第１１の手段によれば、第１の処理が施され、他の処理が不要な用紙束は上方の第１の搬送路へ搬送し、第１の処理が施され、さらに第２の処理が必要な用紙束は下方の第２の搬送路へと方向を変えて搬送するので、処理の種類を搬送方向の切り換えよって選択できる。
【００５０】
第１２の手段によれば、切り換え手段は第２の搬送路側に用紙束を導くとき、用紙束を下方に偏向させ、そのまま第２の搬送路に用紙束を案内することができる。
【００５１】
第１３の手段によれば、切り換え手段は第２の搬送路側に用紙束を導く場合、少なくとも９０°以上用紙束の搬送方向を偏向させるので、第２の搬送路や第２の処理手段を装置内に設けるときの自由度を大きくすることができる。
【００５２】
第１４の手段によれば、第１の処理手段は用紙束に対して整合処理を行う整合機構および／または綴じ処理を行うスティプラからなるので、次の処理の有無に応じて整合した用紙に対して、例えば端面綴じや中綴じを行うことができる。
【００５３】
第１５の手段によれば、第２の処理手段は用紙束に対して中折り処理を行う折り機構からなるので、例えば第１の処理手段で中綴じされた用紙束に対して中折りし、簡易製本を行うことができる。
【００５４】
第１６の手段によれば、第１の処理トレイは用紙搬送方向上流側が下方に、下流側が上方に位置するように傾斜して設けられているので、第１の処理トレイで処理された用紙束は上方に位置する第１の処理トレイの下流側からそのまま上方に搬送して排紙し、あるいは、上方に位置する第１の処理トレイの下流側から下方に搬送して第１の処理トレイとは干渉しない第１の処理トレイの下方に設けられた第２の処理手段で第２の処理を行うことができる。
【００５５】
第１７の手段によれば、第２の処理を施す第２の搬送路の用紙の厚さ方向の経路幅は前記第１の搬送路の前記経路幅よりも小寸に設定されているので、そのまま排紙する第１の搬送路では、大寸に形成された搬送路の内壁と用紙束の干渉もしくは摩擦を抑制し、小寸に形成された第２の搬送路では、用紙束の搬送性が向上し、用紙束は第２の処理を施す際にばらばらにならず、まとまって処理しやすい状態になる。
【００５６】
第１８の手段によれば、第１の処理トレイに収納された用紙または用紙束を第１または第２の搬送路方向に移動させる移動手段を備えているので、用紙束を確実に第１または第２の搬送路に送り込むことができる。
【００５７】
第１９の手段によれば、第１の処理トレイに収納された用紙または用紙束を第１または第２の搬送路方向に移動させる移動手段を備え、搬送ローラと移動手段を共通の駆動源によって駆動するので、用紙束を確実に第１または第２の搬送路に送り込むことができるとともに、第２の搬送路に送り込む際には、搬送ローラと移動手段を共通の駆動源によって駆動することから、簡単な機構で確実に同期を取ることができる。
【００５８】
第２０の手段によれば、移動手段がプーリ間に張設されたベルトと、このベルトに突設され、用紙または用紙束の後端部を押し上げる突起とからなり、用紙または用紙束は、ベルトによって押し上げられ、次いでベルトと同期して回転する搬送ローラによってベルトの搬送速度よりも速い速度で搬送されるので、第２の搬送路側にベルトの突起と干渉することなく用紙を送り込むことができる。
【００５９】
第２１の手段によれば、第１の搬送路と第２の搬送路の下流側には、用紙または用紙束を排紙する排紙口がそれぞれ設けられているので、処理が異なるものが混じることのないように集積することが可能となる。また、中折り処理（簡易製本処理）を施した第２の搬送路からの排紙口、すなわち下方に位置する排紙口から排紙するようにすることにより、使用頻度の低い方を下方に、使用頻度の高い方を上方へと配置することにより、使用性に優れた用紙処理装置とすることができる。
【００６０】
第２２の手段によれば、切り換え手段が前記第１ないし第５のいずれかの手段に係る用紙偏向装置からなるので、第１ないし第５の手段に係る前記用紙偏向装置によって奏される効果を有する用紙処理装置を得ることができる。
【００６１】
第２３の手段によれば、入力された画像情報に基づいて用紙に可視画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排紙され、導入された用紙を処理する第６ないし第２２のいずれかの手段に係る用紙処理装置とから画像形成システムを構成したので、第６ないし第２２の用紙処理装置によって奏される効果を有する画像処理システムを得ることができる。
【００６２】
なお、以下の実施形態において、搬送ローラは放出ローラ５６に、第１の案内部材は可動ガイド５５に、第１の搬送路は搬送路Ｃに、第２の搬送路は中折り処理トレイＧを構成する束搬送ガイド板下９１および束搬送ガイド板上９２に、駆動手段はスプリング５８，５９、リンクアーム６０、カム６１および束分岐駆動モータ１６１に、搬送ローラと同軸の軸は放出ベルト駆動プーリ６２の駆動軸（放出軸）６５に、第２の案内部材は分岐ガイド板５４に、加圧ローラは加圧コロ５７に、カム手段はカム６１に、第１の処理トレイはスティプル処理トレイＦに、切り換え手段は可動ガイド５５および分岐ガイド板５４に、第１の処理手段は端面綴じスティプラＳ１、中綴じスティプラＳ２およびジョガーフェンス５３に、第２の処理手段は折り機構に、折り機構は折りプレート７４およびその駆動機構である折りプレート駆動カム７５、リンクアーム７６および折りプレート駆動モータ１６６に、移動手段は放出爪５２ａ、放出ベルト５２および放出モータ１５７に、駆動源は放出モータ１５７および駆動軸（放出軸）６５に、プーリ間に張設されたベルトは放出ベルト５２に、用紙または用紙束の後端部を押し上げる突起は放出爪５２ａに、排紙口はシフト排紙ローラ６または下排紙ローラ８３からの排出部にそれぞれ対応する。
【００６３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００６４】
１．全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００６５】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００６６】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００６７】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００６８】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００６９】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００７０】
画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙などの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。
【００７１】
２．シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００７２】
図１および図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００７３】
図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００７４】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００７５】
２．１  シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００７６】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００７７】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００７８】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００７９】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００８０】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００８１】
２．２  排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００８２】
図１および図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００８３】
３  スティプル処理トレイ
３．１  スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００８４】
図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図２３参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００８５】
３．２  用紙放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。タイミングベルトからなるこの放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００８６】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸である放出軸６５には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００８７】
放出ベルト５２は放出モータ１５７の駆動力をタイミングベルト、タイミングプーリ６２を介して伝達されている。ここではタイミングプーリ（駆動側のプーリ）６２と放出ローラ５６は同一軸（放出軸６５）に配置したことで構成される。放出ローラ５６と放出ベルトの速度関係を変更する場合等は放出ローラ５６を前記放出軸６５上に空転可能とし、放出ローラ５６に対し放出モータ１５７から分割された駆動力を伝達して減速比の設定に自由度を持たせても良い。
【００８８】
また、放出ローラ５６の円筒面はゴム等の高摩擦部材で形成され、従動ローラである加圧コロ５７の自重あるいは付勢力で、両者間に挟持された用紙あるいは用紙束に対して搬送力を発生できる。
【００８９】
３．３  処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００９０】
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００９１】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００９２】
中綴じスティプラＳ２は図１および図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００９３】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００９４】
４．用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００９５】
用紙束偏向機構は、図１および図１５のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００９６】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。この制御については後述する。
【００９７】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａは放出ローラ５６の表面と所定の間隔をおいて離間した曲面状に形成され、分岐ガイド板５５の加圧コロ５７設置部より用紙搬送方向下流側は放出ローラ５６の表面の曲率に準じた曲面に形成されているが、上流側は平面状に形成され、シフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。この状態は、用紙束を搬送路Ｃに送り込むときの状態であり、可動ガイド５５はスティプル処理トレイＦから搬送路Ｃに用紙束が送り出される経路から十分に後退し、また、分岐ガイド板５４も放出ローラ５６の表面から十分に後退し、スティプル処理トレイＦから搬送路Ｃに用紙束を送り出す経路を十分に開放している。この開放幅は、一般には端面綴じスティプラＳ１の綴じ能力によって決められるが、通常の厚さのコピー用紙５０枚以下が一般的である。
【００９８】
前記可動ガイド５５のガイド面５５ａは、前記した分岐ガイド板５４により用紙先端の方向を変更された用紙先端を受け取り、小径Ｒによるヘアピンターンを可能としている。また、この可動ガイド５５は前記カム６１により駆動されるが、カム６１のホームポジションでは、図示せぬ付き当て板に付き当てられ、加圧スプリング５９によりＣＣＷ方向に保持されている。
【００９９】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。カム６１がＣＷ方向に回転するとまず分岐ガイド板５４がカム面６１ａに沿って開放状態から加圧状態に変移する（図１１）。さらに更に回転するとカム面６１ｂがリンクアーム６０を押し上げる。これにより可動ガイド５５も回動することになる。（図１１）
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【０１００】
なお、図１０がスティプル処理トレイＦで整合及びスティプル綴じ等を施された用紙をシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃへ送り込む位置で、図１２が中折り処理トレイＧへ送り込む搬送路へ用紙を送り込むことができる位置となる。また、可動ガイド５５が回動するスペースを可動ガイド１側面５５ａにより塞ぐことが可能となっている。これにより可動ガイド５５が回動する隙間を塞ぐことができ、用紙を中折り処理トレイＧへ導く際、スムーズに送り込むことが可能となる。このように、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の動作に順序をつけることで互いにオーバーラップすることが可能となり円滑な搬送路を形成できる。
【０１０１】
この状態では、図１０に示した分岐ガイド板５４の開放状態に比べて用紙束の搬送方向に対して斜めの方向から放出ローラ５６の表面に圧接し、用紙束の先端部はいわばくさび状に規制されて加圧コロ５７位置に導かれる。用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送されるときには、用紙束の中央部が綴じられ、用紙束の先端部はフリーの状態であるが、前述のように規制され、さらに加圧コロ５７によって加圧された状態で可動ガイド５５と放出ローラ６６の間隙に導入される。これにより、用紙束の先端部はばらばらにならずに可動ガイド５５と放出ローラ６６の間隙に入り込み、可動ガイド５５によってターン（偏向）して中折り処理トレイＧ側に搬送される。したがって、搬送角度は、可動ガイド５５の角度θ、言い換えれば可動ガイド５５の円周方向の長さ寸法によって自由に設定することができる。ただし、他の機構との関係で１８０°程度が限界である。
【０１０２】
なお、搬送経路の変更は、例えば図１に示した分岐爪１５，１６などによって可能ではあるが分岐爪では自身が搬送力を持たないので、数枚から数十枚の用紙束を大きな角度で変更させると、外周側と内周側の摩擦力の違いによってジャムが生じることが多く、９０°以上の大きな角度の偏向には分岐爪は不適である。
【０１０３】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【０１０４】
５．中折り処理トレイ
５．１  各部構成
図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【０１０５】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１３および図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【０１０６】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【０１０７】
図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【０１０８】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【０１０９】
５．２  配置
図１６は図１５に示したスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧを一体的に引き出してジャム処理、部品のメンテナンス、あるいは取り替えができるようにした本実施形態に係る支持機構を示す要部斜視図である。
【０１１０】
この実施形態では、スティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧは放出ローラ５６の表面の円弧を屈曲部として中折り処理トレイＧ側が垂直に、スティプル処理トレイＦ側が急角度で傾斜した状態に配置され、一体化されている。図１６では、端面しか図示していないが、奥行き方向に少なくとも図５に示したスティプル処理トレイＦの幅分のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧが収納される。スティプル処理トレイＦの傾斜角は小さい方が垂直投影面積が小さくなり、ひいては占有床面積が小さくなるので望ましい。しかし、この実施形態では、図１３および図１４に示した折り機構、すなわち、折りプレート７４、リンクアーム７６、折りプレート駆動カム７５および折りプレート駆動モータ１６６を、中折り処理トレイＧ（束搬送ガイド板下上９１，９２）とスティプル処理トレイＦの間の空間に設ける。その際、これらの折り機構を、端面綴じスティプラＳ１と中綴じスティプラＳ２の間に位置させる。そして、折り機構のいずれかの構成部品とスティプル処理トレイＦのいずれかの構成部品とが干渉しない最小の角度にスティプル処理トレイＦの中折り処理トレイＧに対する傾斜角を設定する。このようにして傾斜して設けたスティプル処理トレイＦの下方に折り機構を設けることにより、最小の垂直投影面積内にスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧと折り手段とを配置することが可能になる。
【０１１１】
中折りする場合には、動作の項で後述するが折りプレートによって折る位置に用紙束の中央部を位置させる必要がある。そのため、本実施形態では、束搬送ガイド板下９１に可動後端フェンス７３を設け、この可動後端フェンス７３に用紙束の後端（折り処理後後端、搬送時には先端になる）を当接させ、この当接した状態で上下方向に移動させて折り位置に用紙束の中心が位置するように制御している。
【０１１２】
この可動後端フェンス７３は、駆動プーリ７３ａと従動プーリ７３ｂとの間に張設された駆動ベルト７３ｃに固定され、図示しない後端フェンス移動モータによって上下方向に駆動される。これらの可動後端フェンス７３の駆動機構は、前述の折り機構と同様に、スティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧとの間の空間に配置され、垂直投影面積が増加しないように配慮されている。
【０１１３】
このような相対関係に設定したスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧとからなるユニットＵは、用紙後処理装置ＰＤの開口部６７から奥行き方向に設けた２本の支持レール６６に図１６において手前方向に引き出し可能に支持させる。また、束搬送ガイド板下上９１，９２は、前記ユニットＵの奥側で図示しないヒンジを介して手前側を開放端として取り付ける。また、開放端のロックとして例えばマグネットを使用する。
【０１１４】
このように構成すると、用紙ジャムが生じた場合、前記ユニットＵを引き出してジャム処理を行うことができる。その際、中折り処理トレイＧ側で用紙ジャムが生じた場合には、前記ユニットＵを半分程度引き出すと、束搬送ガイド板下上９１，９２はジャム処理を行うに足るだけ開放されるので、短時間でジャム処理が可能になる。また、ジャム処理が終了すると、前記ユニットＵを押し込めば、束搬送ガイド板下上９１，９２が開口部６７の縁部に当接して自動的に閉鎖され、マグネットによって自動的にロックされるので、束搬送ガイド板下上９１，９２の閉め忘れによって次工程に進むことができないという事態が生じることはない。
【０１１５】
なお、図１６に示した実施形態では、支持レール６６は開口部６６の中折り処理トレイＧ側に２本設けているが、上部に２本設けても、その他の部位に設けてもよい。適切な配設個所は、前記ユニットＵの各部の配設位置に応じて適宜設定される。
【０１１６】
この実施形態では、前述のようにスティプル処理トレイＦを中折り処理トレイＧと折り機構との関係で傾斜角を大きく、逆にいうとスティプル処理トレイＦを中折り処理トレイＧとの間の角度をできるだけ小さく設定し、斜めに配置している。このように斜めに配置すると、空間の利用効率で考えると、スティプル処理トレイＦの下側は前述のように中折り処理トレイＧが配置されるので、スティプル処理トレイＦの上側の空間の利用が問題となる。そこで、この実施形態では、搬送路Ｄと用紙収容部Ｅをそれぞれ前記スティプル処理トレイＦに対して平行になるように設け、さらに、図１において右上に当たる空間にパンチかすユニット１０１のかす受け１０１ａを斜めに伸ばして設け、効率のよい空間利用を図っている。
【０１１７】
これにより、用紙収容部Ｅで反転した用紙は、用紙サイズが大きければ用紙反転部Ｅから用紙の搬送方向後端部が突出した状態で次の用紙の到着を待つが、用紙収容部Ｅが用紙後処理装置ＰＤの右上に配置されているので、下側に十分な空間を確保することができ、用紙ジャムが発生する虞はない。
【０１１８】
また、中折り処理トレイＧにおいて折り機構が端面綴じスティプラＳ１と中綴じスティプラＳ２との間に設けられているので、用紙サイズが大きくとも折りプレート７４の下側に十分なスペースをとることができ、束搬送ガイド板下上９１，９２によって垂直に搬送しても用紙先端部の下側に十分な空間を確保することができる。
【０１１９】
６．制御装置
制御装置３５０は、図１７に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【０１２０】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。
【０１２１】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【０１２２】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【０１２３】
７．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【０１２４】
７．１  処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【０１２５】
▲１▼  ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を図１８のフローチャートに示す。
【０１２６】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【０１２７】
▲２▼  ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１９のフローチャートに示す。
【０１２８】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【０１２９】
そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【０１３０】
▲３▼  ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図２０のフローチャートに示す。
【０１３１】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン（ステップＳ３０５）をチェックする。
【０１３２】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステップＳ３０６−Ｙ）、シフトモータ１６９をオンし（ステップＳ３０７）、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０９）。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ステップＳ３１２の処理を実行する。  一方、ステップＳ３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対してステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ３１３）。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙のソートやスタックが可能である。
【０１３３】
▲４▼  スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。このときの処理手順を図２１に示す。
【０１３４】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【０１３５】
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ４０６）。
【０１３６】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１５）。
【０１３７】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステップＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップＳ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す（ステップＳ４２５）。
【０１３８】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそれぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４３０）全て初期状態に戻して処理を終える。
【０１３９】
このようにして、画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙の綴じ処理が可能である。
【０１４０】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【０１４１】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップＳ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【０１４２】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【０１４３】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ステップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【０１４４】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
【０１４５】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【０１４６】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【０１４７】
▲５▼  中綴じ製本モード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の図２５に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図２２に示す。
【０１４８】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【０１４９】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ステップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。
【０１５０】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【０１５１】
これらステップＳ５０６からステップＳ５１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ５１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ５１３）、この状態で放出モータ１５７をオンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ５１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステップＳ５１５）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ステップＳ５１６）、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる。
【０１５２】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２をさらに所定量回転させ（ステップＳ５１９）、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に加え込ませ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。用紙先端が束到達センサ３２１位置に達し（ステップＳ５２０）、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ５２１）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる（ステップＳ５２２）。次いで、折りプレート７４による折り動作を開始し（ステップＳ５２３）、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ５２４）。そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視し（ステップＳ５２５，Ｓ５２６）、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると（ステップＳ５２６−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ５２７）、折りプレート７４、分岐ガイド板５４および可動ガイド板５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ５２８，Ｓ５２９）。
【０１５３】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３２４によって監視し（ステップＳ５３０，５３１）、下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップＳ５３１−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップＳ５３２）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５３４，Ｓ５３５）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ５３５）、ジョブの最終部でなければステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５３６，Ｓ５３７）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ５３８）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５３９）すべて初期状態に戻して処理を終える。
【０１５４】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【０１５５】
８．用紙束偏向機構および放出ベルトの動作制御
図３０は、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる束分岐ガイドのイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。図１０ないし図１２に用紙束偏向機構の構成とカム６１、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５の動作について説明したが、このときのＣＰＵ３６０の制御は図３０のようにして行われる。
【０１５６】
この処理では、まず、カム６１の遮蔽部６１ｃを検出する束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５のオンオフをチェックし（ステップＳ６０１）、オンであれば、言い換えれば遮蔽部６１ｃを束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５が検出すれば（ステップＳ６０１−Ｙ）、束分岐駆動モータ１６１を反時計方向（図１１の矢印方向に対応）に回転させる（ステップＳ６０２）。そして、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５がオフになった時点（ステップＳ６０３−Ｙ）で束分岐駆動モータ１６１を停止させる（ステップＳ６０４）。この状態が図１０の状態である。
【０１５７】
一方、ステップＳ６０１で束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５がオフであれば、束分岐駆動モータ１６１を時計方向（図１１では反矢印方向に対応）に回転させ（ステップＳ６０５）、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５がオンになった時点（ステップＳ６０６−Ｙ）で束分岐駆動モータ１６１を停止させ（ステップＳ６０７）、さらに反時計方向に駆動して（ステップＳ６０２）束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５がオフになった時点で停止させる（ステップＳ６０３，Ｓ６０４）。これにより、カム６１の初期位置、言い換えれば分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の初期位置が設定される。
【０１５８】
図３１は、前記用紙束偏向機構と用紙束の搬送制御、すなわち放出ベルト５２による移送と、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５による偏向動作の制御手順を示すフローチャートである。
【０１５９】
この制御では、まず、中綴じモードであって（ステップＳ７０１）、画像形成装置ＰＲ本体側からジョブエンド信号が送られているかどうかをチェックする（ステップＳ７０２）。そして、ジョブエンド信号を受信していれば、さらに最終紙がスティプル処理トレイＦに収納されてたかどうかをチェックし（ステップＳ７０３）、最終紙が収納された時点で放出モータ１５７によって放出ベルト５２を駆動し、用紙束を中綴じ位置に移動させる（ステップＳ７０４）。用紙束の移動が完了すると（ステップＳ７０５）、中綴じスティプラＳ２によって綴じ動作を実行する（ステップＳ７０６）。中綴じが完了すると（ステップＳ７０７）、束分岐駆動モータ１６１を駆動して前述の図１０の位置から図１２の位置になるようにカムを動作させ、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とを用紙束偏向位置に変更する（ステップＳ７０８）。
【０１６０】
用紙束偏向位置への変更が完了すると（ステップＳ７０９）、放出ベルト５２を放出モータ１５７によって駆動し、中綴じした位置から用紙束を上方に放出する（ステップＳ７１０）。その際、放出ベルト５２は用紙サイズに応じて設定された所定距離移動した時点で一旦停止し（ステップＳ７１１）、その後、用紙束は、放出ローラ５６と加圧コロ５７、および束搬送ローラ上下７１，７２によって所定の折り位置まで搬送される。次いで、次ジョブがあるかどうかをチェックし（ステップＳ７１２）、次ジョブがあれば、次ジョブに備え、放出ベルト５２は待機位置（図２６）まで移動する（ステップＳ７１３）。そして、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は初期位置（図１０）に戻って搬送路Ｃ側を開放する（ステップＳ７１４）。また、前記ステップＳ７１２で、次ジョブがなければ図３０に示したイニシャル動作へ以降する（ステップＳ７１５）。
【０１６１】
９．中折りモード時の綴じ動作と折り動作の詳細
この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさらに詳細に説明する。
【０１６２】
搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理トレイＦでは、▲４▼のスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図２３参照）。その後、図２４に示すように用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された距離だけ搬送方向下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより搬送方向下流側へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され、一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。
【０１６３】
その後、図２５に示すように、用紙束の先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成される経路、すなわち中折り処理トレイＧへ導かれる経路を通過するように再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は前述のように放出ベルト５２の駆動軸（放出軸）６５に設けられ、放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図２６に示すように、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするために停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【０１６４】
図２７に示すように、可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧が解除され、その後、図２８に示すように、綴じられた針部近傍が折りプレート７４により略直角方向に押され、対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転している折りローラ８１は、ニップに導かれた用紙束を加圧搬送することによって用紙束の中央に折りを施す。
【０１６５】
そして、図２９に示すように、折りを施された用紙束は搬送路Ｈに設けられた第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【０１６６】
図２８および図２９に示すように、中折りは、折りプレート７４と第１および第２の折りローラ８１，８２によって行われるが、図１に示すように第２の折りローラ８２と下排紙ローラ８３は、エンドフェンス３２あるいはシフトトレイ２０２の基部の筐体側面ＳＢＡよりも側方に突出した位置に設けられ、かつ、下トレイ２０３の先端部はシフトトレイ２０２の先端部の鉛直下方と同一位置、もしくは同一位置よりも用紙後処理装置ＰＤ本体側に位置し、シフトトレイ２０２で規定される垂直投影面積よりも垂直投影面積が大きくならないように意図されている。
【０１６７】
また、前述の第２の折りローラ８２と下排紙ローラ８３とを前記筐体側板ＳＢＡよりも側方に突出させて、複数段にわたる折りローラによって十分な折り処理を可能としている。その際、中折りにより用紙束のサイズが半分になるので、下トレイ２０３のトレイサイズもそのサイズに最大処理サイズの半分でよく、前述のように下トレイ２０３の先端部をシフトトレイ２０２の先端部から突出させることなく、前述の折りローラ８２と下排紙ローラ８３の設置空間を無理なく確保できる。そのため、シフトトレイ２０２の最大下降位置より下側の筐体側面ＳＢＢは、前記筐体側面ＳＢＡよりも前記設置空間分側方に突出している。これにより、垂直投影面積を増大させることなく、十分な折り機能を有する折り機構を用紙後処理装置ＰＤ本体下方に設けることができる。
【０１６８】
また、シフトトレイ２０２の垂直方向のストロークも中折りした用紙束の排出口のすぐ上から排紙ローラ６からの排紙口のすぐ下まで確保することができるので、シフトトレイ２０２の積載量も下トレイ２０３の積載量も十分に確保することができる。
【０１６９】
以上のように、本実施形態によれば、スティプル処理トレイＦを急傾斜させ、中折り処理トレイＧとのなす角を最小源にしてスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧとの間に中折りを行うための折り機構を配置し、スティプル処理トレイＦ内で端面綴じと中綴じ時の整合処理と綴じ処理を行い、その後、折り部で用紙束に折りを施すように構成し、互いに並行処理を可能にしたので、従来の欠点である機能の制約、生産性の低下、装置の大型化をすべて解消し、省スペースで高生産性の用紙処理装置を提供することができる。
【０１７０】
また、端面綴じスティプラＳ１と中綴じスティプラＳ２とを分けることにより、ジョガーフェンス５３による整合位置近傍に常に綴じ処理に適したスティプラが存在し、整合及び綴じにかかる全体の処理時間を短縮でき、高生産性を確保できる。また、放出ベルト５２と放出爪５２ａを使用して用紙束を搬送方向上流と下流とへ自在に移動させることができるので、綴じ位置の微妙な調整も可能となり、ユーザの意図した位置への綴じ動作が容易に行える。
【０１７１】
また、スティプル処理トレイＦにおける中綴じ処理と折り処理を独立した処理ステーションで実施することができ、比較的処理に時間のかかる折り処理中にも次ジョブの用紙の積載整合が可能となるため飛躍的に生産性の向上が望める。
【０１７２】
また、従来通りの綴じ処理トレイを用紙最大長さに対し充分に確保できるので、綴じ処理の品質を保つことができる。
【０１７３】
可動ガイド５５と分岐ガイド板５４と放出ローラ５６とによって小径Ｒのターン部を構成したので、用紙束の偏向搬送を円滑に行うことができる。これにより更なる省スペースが達成できる。
【０１７４】
通常の場合、用紙束は放出爪５２ａによってのみ搬送力を付与されるが、本実施形態のようにターン部が小径Ｒである場合に、用紙束を搬送には大きな搬送力が必要となる。そこで、本実施形態では、回転する放出ローラ５６を搬送ガイドとすることによって用紙束に対し搬送力を与えることができる。その際、搬送ガイドが搬送方向に回転しているので搬送抵抗を低減できる。
【０１７５】
さらに、スティプル処理トレイＦの下流にシフトトレイ２０２と中折り処理トレイＧへ排出方向を偏向可能な分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を設けたので、「中央綴じだけをしたい」、「中央折りだけをしたい」などのユーザの多彩な要求に答えることが可能となる。
【０１７６】
なお、中央綴じだけをしたい場合には、前述のように中綴じスティプラＳ２で用紙束の中央部を綴じた後、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を開放した状態で放出爪５２ａによって搬送路Ｃ側に用紙束に押し上げ、排紙ローラ６対からシフトトレイ２０２に排紙する。また、中央折りだけをしたい場合には、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を図２５の閉鎖状態にして中折り処理トレイＧ側の搬送路を開放し、スティプル処理トレイＦから１枚用紙を送り出し、折りプレート７４と折りローラ８１，８２によって折り処理を行う。１枚で中折りされた用紙は、このようにして折られて下排紙ローラ８３から下排紙トレイ２０３に排紙する。これを設定した枚数繰り返せば、１枚ずつ中折りされた用紙が複数枚下排紙トレイ２０３に集積される。
【０１７７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、用紙または用紙束を搬送する搬送ローラの表面と所定の間隔をもって当該表面に沿って揺動可能に設けられた第１の案内部材と、前記第１の案内部材を第１の搬送路に案内する第１の位置および第２の搬送路に案内する第２の位置に位置させる駆動手段とを備えているので、搬送ローラの回転半径をターン径として、用紙または用紙束を高速で大きく偏向させることが可能となり、低コストで、生産性が高く、省スペース化に優れた用紙偏向装置を提供することができる。
【０１７８】
また、本発明によれば、用紙を一時収納し、排出する第１の処理トレイと、前記第１の処理トレイの用紙搬送方向下流側に設けられ、前記第１の処理トレイ下流端部より上方に用紙束を搬送する第１の搬送路および前記第１の処理トレイ下流端部よりも下方に搬送する第２の搬送路と、前記第１の搬送路と第２の搬送路とを切り換える切り換え手段とを備えているので、処理内容に応じて搬送路を切り換えるだけで異なる処理を実行することが可能となり、低コストで、生産性が高く、省スペース化に優れた用紙処理装置を提供することができる。
【０１７９】
また、本発明によれば、用紙束に対して第１の処理を行う第１の処理手段が設けられた第１の処理トレイと、第１の処理手段で第１の処理が施され、第１の処理トレイから排出された用紙束をそのまま排紙する第１の搬送路と、用紙束に対して第２の処理を行う第２の処理手段側に前記用紙束を搬送する第２の搬送路と、第１の搬送路と第２の搬送路とに用紙束の搬送路を切り換える切り換え手段とを備えているので、第１の処理トレイで第１の処理が施された用紙束を他の処理を加えずにそのまま排紙するか、第２の処理を行う第２の手段側に搬送するかを第１および第２の搬送路の切り換えで容易に選択でき、低コストで、生産性が高く、省スペース化に優れた用紙処理装置を提供することができる。
【０１８０】
さらに、本発明によれば、前記効果を奏する用紙処理装置を画像形成装置と一体にあるいは付設してシステムを構成できるので、低コストで、生産性が高く、しかも省スペース化に優れた画像形成システムを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１６】図１５に示したスティプル処理トレイと中折り処理トレイとからユニットを一体に支持する支持機構と、そのユニットを一体に引き出したときの状態を示す説明図である。
【図１７】実施形態に係る画像形成システムの制御系の構成、特に用紙後処理装置の制御構成を主に示すブロック図である。
【図１８】実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＡの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＢの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】実施形態に係る用紙後処理装置におけるソート、スタックモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】実施形態に係る用紙後処理装置におけるスティプルモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】    中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図２４】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図２５】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図２６】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２７】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図２８】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図２９】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイからで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図３０】用紙束偏向機構における分岐ガイド板と可動ガイドとからなる束分岐ガイドのイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３１】用紙束偏向機構における放出ベルトによる移送と、分岐ガイド板および可動ガイドによる偏向動作の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
６  シフト排紙ローラ
５２  放出ベルト
５２ａ  放出爪
５３  ジョガーフェンス
５４  分岐ガイド板
５５  可動ガイド
５６  放出ローラ
５７  加圧コロ
５８，５９  スプリング
６０  リンクアーム
６１  カム
６２  放出ベルト駆動プーリ
６５  放出軸（駆動軸）
６６  支持レール
７３  可動後端フェンス
７４  折りプレート
７５  折りプレート駆動カム
７６  リンクアーム
８１  第１の折りローラ
８２  第２の折りローラ
８３  下搬送ローラ
９１  束搬送ガイド板上
９２  束搬送ガイド板下
１５７  放出モータ
１５８  ジョガーモータ
１６１  束分岐駆動モータ
１６６  折プレート駆動モータ
２０２  シフトトレイ
２０３  下トレイ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ，Ｍ  搬送路
Ｅ  用紙収容部
Ｆ  スティプル処理トレイ
Ｇ  中折り処理トレイ
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
Ｓ１  端面綴じスティプラ
Ｓ２  中綴じスティプラ
【図１】
0004388246.tif 000002
【図２】
0004388246.tif 000003
【図３】
0004388246.tif 000004
【図４】
0004388246.tif 000005
【図５】
0004388246.tif 000006
【図６】
0004388246.tif 000007
【図７】
0004388246.tif 000008
【図８】
0004388246.tif 000009
【図９】
0004388246.tif 000010
【図１０】
0004388246.tif 000011
【図１１】
0004388246.tif 000012
【図１２】
0004388246.tif 000013
【図１３】
0004388246.tif 000014
【図１４】
0004388246.tif 000015
【図１５】
0004388246.tif 000016
【図１６】
0004388246.tif 000017
【図１７】
0004388246.tif 000018
【図１８】
0004388246.tif 000019
【図１９】
0004388246.tif 000020
【図２０】
0004388246.tif 000021
【図２１】
0004388246.tif 000022
【図２２】
0004388246.tif 000023
【図２３】
0004388246.tif 000024
【図２４】
0004388246.tif 000025
【図２５】
0004388246.tif 000026
【図２６】
0004388246.tif 000027
【図２７】
0004388246.tif 000028
【図２８】
0004388246.tif 000029
【図２９】
0004388246.tif 000030
【図３０】
0004388246.tif 000031
【図３１】
0004388246.tif 000032