(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを装着して複数段階の回転速度で回転させる回転駆動機構と、光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッドを介して前記光ディスクを記録および／または再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクの偏重心量を測定する測定手段を有し、
前記光ディスクの偏重心量を測定する場合、その測定に先立って、前記光ディスクを最高速で回転させ、前記測定のときに、前記光学ヘッドを前記光ディスクの最も内周側に位置させるよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクを装着して複数段階の回転速度で回転させる回転駆動機構と、光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッドを介して前記光ディスクを記録および／または再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクの偏重心量を測定する測定手段を有し、
前記光ディスクの偏重心量を測定する場合、その測定に先立って、前記光ディスクを最高速で回転させ、前記測定のときに、前記光学ヘッド側を前記回転駆動機構側に当接させるよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記偏重心量の測定値に基づいて前記偏重心量が規定値を超えた光ディスクを識別する識別手段を有する請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記偏重心量が規定値を超えた光ディスクを再生する場合は、前記偏重心量が規定値以内の光ディスクを再生する場合より、前記光ディスクの回転速度を、少なくとも一段階低く設定する請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
偏重心による振動が生じる回転速度で前記光ディスクを回転させて、前記光ディスクの第１の振動量を測定し、偏重心による振動が実質的に生じない回転速度で前記光ディスクを回転させて、前記光ディスクの第２の振動量を測定し、前記第１の振動量と前記第２の振動量に基づいて前記偏重心量を求める請求項１ないし４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記第１の振動量を測定するときの前記光ディスクの回転速度は、前記最高速より低い回転速度である請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記第２の振動量を測定するときの前記光ディスクの回転速度は、前記複数段階の回転速度のうちの最も低い回転速度である請求項５または６に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータ（パソコン）に使用されるアプリケーションソフトウェア等が記録された記録媒体として、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ等）が採用されている。
【０００３】
光ディスクは、光ディスク装置の回転駆動機構により回転され、光学ヘッドを介して、記録面にある情報が再生（読み出し）される。
【０００４】
このような光ディスクには、例えば、偏芯しているものや、ラベル等によって偏重心しているものが多数ある。
【０００５】
光ディスクの再生において、偏重心成分の大きい光ディスクは、偏重心成分の小さい光ディスクに比べ、光ディスクの回転速度が比較的速い場合に、大きな振動が発生し、再生ができないという問題がある。
【０００６】
したがって、偏重心成分が大きい光ディスクを再生するために、再生の前に、あらかじめ偏重心量を測定し、規定値を超えたものは低速で再生させる。
【０００７】
しかしながら、偏重心量の測定では、光ディスクのターンテーブルに対する位置によって測定値にばらつきが生じ、また、光ディスクの偏芯や偏重心による振動により、光ディスク装置の光学ヘッド等にも振動が発生し、これにより偏重心量を正確に求めることができないことがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、光ディスクの偏重心量を正確に測定することができる光ディスク装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（７）の本発明により達成される。
【００１０】
（１）  光ディスクを装着して複数段階の回転速度で回転させる回転駆動機構と、光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッドを介して前記光ディスクを記録および／または再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクの偏重心量を測定する測定手段を有し、
前記光ディスクの偏重心量を測定する場合、その測定に先立って、前記光ディスクを最高速で回転させ、前記測定のときに、前記光学ヘッドを前記光ディスクの最も内周側に位置させるよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【００１１】
（２）  光ディスクを装着して複数段階の回転速度で回転させる回転駆動機構と、光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッドを介して前記光ディスクを記録および／または再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクの偏重心量を測定する測定手段を有し、
前記光ディスクの偏重心量を測定する場合、その測定に先立って、前記光ディスクを最高速で回転させ、前記測定のときに、前記光学ヘッド側を前記回転駆動機構側に当接させるよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【００１２】
（３）  前記偏重心量の測定値に基づいて前記偏重心量が規定値を超えた光ディスクを識別する識別手段を有する上記（１）または（２）に記載の光ディスク装置。
【００１３】
（４）  前記偏重心量が規定値を超えた光ディスクを再生する場合は、前記偏重心量が規定値以内の光ディスクを再生する場合より、前記光ディスクの回転速度を、少なくとも一段階低く設定する上記（３）に記載の光ディスク装置。
【００１４】
（５）  偏重心による振動が生じる回転速度で前記光ディスクを回転させて、前記光ディスクの第１の振動量を測定し、偏重心による振動が実質的に生じない回転速度で前記光ディスクを回転させて、前記光ディスクの第２の振動量を測定し、前記第１の振動量と前記第２の振動量に基づいて前記偏重心量を求める上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の光ディスク装置。
【００１５】
（６）  前記第１の振動量を測定するときの前記光ディスクの回転速度は、前記最高速より低い回転速度である上記（５）に記載の光ディスク装置。
【００１６】
（７）  前記第２の振動量を測定するときの前記光ディスクの回転速度は、前記複数段階の回転速度のうちの最も低い回転速度である上記（５）または（６）に記載の光ディスク装置。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の光ディスク装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の光ディスク装置の実施形態の回路構成（主要部）を示すブロック図、図２は、本発明の光ディスク装置の実施形態（ケーシングを取り除いた状態）を示す平面図である。
【００１９】
これらの図に示す光ディスク装置１は、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）２を再生する装置である。
【００２０】
光ディスク２には、螺旋状のトラックが形成されている。
光ディスク装置１は、光ディスク２を装着して複数段階の回転速度（回転数）で回転させる回転駆動機構を有している。この回転駆動機構は、主に、ターンテーブル回転用のスピンドルモータ１１と、スピンドルモータ１１を駆動するドライバ２３と、スピンドルモータ１１の回転軸１２に固定され、光ディスク２が装着されるターンテーブル１３とで構成されている。
【００２１】
また、光ディスク装置１は、前記装着された光ディスク２（ターンテーブル１３）に対し、光ディスク２の径方向（ターンテーブル１３の径方向）、すなわち、図２中の矢印Ａ方向に移動し得る光学ヘッド（光ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を前記径方向に移動させる光学ヘッド移動機構と、制御手段９と、ＲＦアンプＩＣ４０と、サーボプロセッサ（ＤＳＰ）５１と、デコーダ５２と、メモリー（例えば、ＲＡＭ等）５３と、これらを収納する図示しないケーシングとを有している。以下、前記光ディスク２の径方向を単に「径方向」と言う。
【００２２】
光学ヘッド３は、レーザダイオード（光源）５および分割フォトダイオード（受光部）６を備えた光学ヘッド本体（光ピックアップベース）３１と、対物レンズ（集光レンズ）３２とを有している。
【００２３】
対物レンズ３２は、光学ヘッド本体３１に設けられた図示しないサスペンジョンバネで支持され、光学ヘッド本体３１に対し、径方向および対物レンズ３２の光軸方向（光ディスク２（ターンテーブル１３）の回転軸方向）のそれぞれに移動し得るようになっている。対物レンズ３２がその中立位置（中点）からずれると、その対物レンズ３２は、前記サスペンジョンバネの復元力によって中立位置に向って付勢される。以下、前記対物レンズ３２の光軸方向を単に「光軸方向」と言い、前記光ディスク２の回転軸方向を単に「回転軸方向」と言う。
【００２４】
また、光学ヘッド３は、光学ヘッド本体３１に対し、対物レンズ３２を移動させるアクチュエータ４を有している。このアクチュエータ４は、光学ヘッド本体３１に対し、対物レンズ３２を径方向に移動させるトラッキングアクチュエータと、対物レンズ３２を光軸方向（回転軸方向）に移動させるフォーカスアクチュエータとで構成されている。
【００２５】
このアクチュエータ４、すなわち、トラッキングアクチュエータおよびフォーカスアクチュエータは、それぞれ、ドライバ２１により駆動される。
【００２６】
また、光学ヘッド本体３１は、後述するガイドシャフト１６に沿って摺動する３つの支持部（スライダ）３１１が形成された基台３１２に固定されている。
【００２７】
この基台３１２のスピンドルモータ１１側の側面には、スピンドルモータ１１の外周面に対応した湾曲凹面３１３が形成されている。
【００２８】
光学ヘッド移動機構は、主に、スレッドモータ７と、スレッドモータ７を駆動するドライバ２２と、スレッドモータ７の回転軸８に固定されたリードスクリュー（ウォームギヤ）８１と、減速ギヤ１４と、ラックギヤ１５と、光学ヘッド３を案内する一対のガイドシャフト１６、１６と、前述した３つの支持部（スライダ）３１１とで構成されている。
【００２９】
前記減速ギヤ１４は、前記リードスクリュー８１と噛合するウォームホイール１４１と、このウォームホイール１４１に同心的に固定され、ウォームホイール１４１より小径のピニオンギヤ１４２とで構成されている。
【００３０】
また、前記ラックギヤ１５は、前記ピニオンギヤ１４２に噛合し、光学ヘッド本体３１に固定されている。
【００３１】
前述したように、前記光学ヘッド３は、前記一対のガイドシャフト１６、１６に対し、支持部３１１により移動可能に支持されている。
【００３２】
スレッドモータ７が駆動し、その回転軸８およびリードスクリュー８１が所定方向に回転すると、ウォームホイール１４１およびピニオンギヤ１４２が所定方向に回転し、ラックギヤ１５とピニオンギヤ１４２とにより、前記ピニオンギヤ１４２の回転運動が光学ヘッド３の直線運動に変換され、光学ヘッド３は、ガイドシャフト１６に沿って所定方向に移動する。
【００３３】
また、スレッドモータ７の回転軸８およびリードスクリュー８１が前記と逆方向に回転すると、光学ヘッド３は、ガイドシャフト１６に沿って前記と逆方向に移動する。
【００３４】
制御手段９は、通常、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエータ４、レーザダイオード５等）、スレッドモータ７、スピンドルモータ１１、ＲＦアンプＩＣ４０、サーボプロセッサ５１、デコーダ５２、メモリー５３等、光ディスク装置１全体の制御を行う。
【００３５】
この制御手段９により、光ディスク２の偏重心成分による振動量（偏重心量）を測定する測定手段と、偏重心量が規定値を超えた光ディスク２を識別する識別手段の主機能が達成される。
【００３６】
なお、光ディスク装置１には、図示しないインターフェース制御部を介して外部装置（例えば、コンピュータ）が着脱自在に接続され、光ディスク装置１と外部装置との間で通信を行うことができる。
【００３７】
この光ディスク装置１は、データの読み出し速度（再生速度）、すなわち、光ディスク２からデータ（信号）を読み出す際（再生の際）の光ディスク２の回転速度（回転数）をｍ段階（ｍは、２以上の整数）の回転速度に設定し得るように構成されている。
【００３８】
本実施形態では、光ディスク２の回転速度を、７段階の回転速度、すなわち、１倍速（最小速度）、２倍速、４倍速、５倍速、６倍速、８倍速、１０倍速、１２倍速、３２倍速および４８倍速（最大速度）のうちのいずれかに設定し得るようになっている。
【００３９】
前記２倍速、４倍速、５倍速、６倍速、８倍速、１０倍速、１２倍速、３２倍速および４８倍速とは、それぞれ、１倍速を基準回転速度（基準回転数）とし、この基準回転速度の２倍、４倍、５倍、６倍、８倍、１０倍、１２倍、３２倍および４８倍の回転速度を言う。
【００４０】
また、この光ディスク装置１では、光ディスク２を複数段階の回転速度で回転させて光ディスク２の偏重心量の測定を行う。以下、前記光ディスク２の偏重心量の測定を単に「測定」と言う。
【００４１】
一般に、光ディスク２を回転させると、偏芯や偏重心による振動が発生することが知られている。
【００４２】
偏芯による偏芯量は、回転速度にかかわらず一定であり、偏重心による振動の大きさは、回転速度を上げるにつれて大きくなり、ある一定の回転速度になると光ディスク装置１の構造的な共振周波数と同じになり振動の大きさが最大になる。そして更に回転速度を上げていくと振動の大きさは徐々に小さくなる。
【００４３】
本実施形態では、測定の際は、光ディスク２を１倍速および５倍速の回転速度で回転させ、それぞれ、光学ヘッド３を通過する（横切る）トラック数を求める。このトラック数は、後述するトラッキングエラー信号の１波形（１周期）の数を計数することで求める。
【００４４】
１倍速の回転速度は、偏重心による振動が実質的に生じない回転速度である。したがって、前記１倍速の回転速度で測定されるトラック数（第２のトラック数）は、偏芯による振動の大きさ（第２の振動量）のみを現す。
【００４５】
５倍速の回転速度は、偏重心による振動の大きさが最大になる回転速度である。
【００４６】
したがって、前記５倍速の回転速度で測定されるトラック数（第１のトラック数）は、偏芯による振動の大きさと、偏重心による振動の大きさの最大値との合計値（第１の振動量）を現す。
【００４７】
前記トラック数の測定後、前記５倍速の回転速度で測定されたトラック数と前記１倍速の回転速度で測定されたトラック数との差（差分値）を求める。
【００４８】
この差分値は偏重心による振動の大きさに対応するトラック数であり、これにトラックの１ピッチ（１．６μｍ）を乗算することで偏重心量を求める。
【００４９】
また、正確な測定値を得るため、制御手段９により以下の制御動作がなされる。
【００５０】
まず、測定の前に、一旦光ディスク２を最大速度で回転させる。これにより、チャッキングの状態（置き具合や置いた位置）が最も悪くなり、最大の偏重心量が得られる。すなわち、測定の度に、一定のチャッキング状態で測定することができ、これにより、正確な測定値を得ることができる。
【００５１】
また、測定の際に、光学ヘッド３を光ディスク２の内周方向に移動させ、基台３１２の湾曲凹面３１３をスピンドルモータ１１の外周面に当接させる。さらに、スレッドモータ７に所定電圧（駆動電圧）を印加し、基台３１２の湾曲凹面３１３をスピンドルモータ１１の外周面に押し付け、光学ヘッド３をスピンドルモータ１１に対して固定する。
【００５２】
これにより、光学ヘッド３の振動を防止することができ、正確な測定値を得ることができる。
【００５３】
前記測定された偏重心量は、種々の制御に利用される。
例えば、前記偏重心量は、再生時の回転速度の設定のときに利用される。この場合、まず、光ディスク２の偏重心量が、予め設定されている所定の規定値を超えているか否かを判別する。すなわち、偏重心量が規定値を超えた光ディスク２を識別し、その光ディスク２の回転速度を、偏重心量が規定値以内の光ディスク２を再生する回転速度より低い回転速度（例えば、一段階低い回転速度）に設定する。
【００５４】
次に、光ディスク装置１の作用について説明する。
光ディスク装置１は、光学ヘッド３を目的トラック（目的アドレス）に移動し、この目的トラックにおいて、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制御および回転数制御（回転速度制御）等を行いつつ、光ディスク２からの情報（データ）の読み出し（再生）等を行う。
【００５５】
再生の際は、レーザ光が、光学ヘッド３のレーザダイオード５から光ディスク２の所定のトラックに照射される。このレーザ光は、光ディスク２で反射し、その反射光は、光学ヘッド３の分割フォトダイオード６で受光される。
【００５６】
この分割フォトダイオード６からは、受光量に応じた電流が出力され、この電流は、図示しないＩ−Ｖアンプ（電流−電圧変換部）で、電圧に変換され、光学ヘッド３から出力される。
【００５７】
光学ヘッド３から出力された電圧（検出信号）は、ＲＦアンプＩＣ４０に入力され、このＲＦアンプＩＣ４０で、加算や増幅等を行うことにより、ＨＦ（ＲＦ）信号が生成される。このＨＦ信号は、光ディスク２に書き込まれているピットとランドに対応するアナログ信号である。
【００５８】
ＨＦ信号は、サーボプロセッサ５１に入力され、このサーボプロセッサ５１で、２値化され、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）復調され、所定形式のデータ（ＤＡＴＡ信号）にデコード（変換）されて、デコーダ５２に入力される。
【００５９】
そして、このデータは、デコーダ５２で、通信（送信）用の所定形式のデータにデコードされ、図示しないインターフェース制御部を介して、外部装置（例えば、コンピュータ）に送信される。
【００６０】
以上のような再生動作におけるトラッキング制御、スレッド制御、フォーカス制御および回転数制御は、次にようにして行われる。
【００６１】
前述したように、光学ヘッド３の分割フォトダイオード６からの電流−電圧変換後の信号（電圧）は、ＲＦアンプＩＣ４０に入力される。
【００６２】
ＲＦアンプＩＣ４０は、この分割フォトダイオード６からの電流−電圧変換後の信号に基づいて、トラッキングエラー信号（ＴＥ）（電圧）を生成する。
【００６３】
トラッキングエラー信号は、対物レンズ３２の径方向のずれ量、すなわち、トラックの中心からの径方向における対物レンズ３２のずれの大きさおよびその方向（トラックの中心からのずれ量）を示す信号である。
【００６４】
トラッキングエラー信号の１波形（１周期）は、光学ヘッド３（対物レンズ３２）を通過した（横切った）トラックの１ピッチに相当し、このトラッキングエラー信号は、前述したように、光学ヘッド３を通過したトラックの計数に利用される。
【００６５】
トラッキングエラー信号は、サーボプロセッサ５１に入力される。サーボプロセッサ５１では、このトラッキングエラー信号に対し、位相の反転や増幅等の所定の信号処理が行われ、これによりトラッキングサーボ信号（電圧）が生成される。このトラッキングサーボ信号に基づいて、ドライバ２１を介し、アクチュエータ４に所定の駆動電圧が印加され、このアクチュエータ４の駆動により、対物レンズ３２は、トラックの中心に向って移動する。すなわち、トラッキングサーボがかかる。
【００６６】
このアクチュエータ４の駆動のみでは、対物レンズ３２をトラックに追従させることに限界があり、これをカバーすべく、ドライバ２２を介し、スレッドモータ７を駆動して光学ヘッド本体３１を前記対物レンズ３２が移動した方向と同方向に移動し、対物レンズ３２を中立位置に戻すように制御する（スレッド制御を行う）。
【００６７】
また、ＲＦアンプＩＣ４０は、前記分割フォトダイオード６からの電流−電圧変換後の信号に基づいて、フォーカスエラー信号（ＦＥ）（電圧）を生成する。
【００６８】
フォーカスエラー信号は、対物レンズ３２の光軸方向（回転軸方向）のずれ量、すなわち、合焦位置からの光軸方向（回転軸方向）における対物レンズ３２のずれの大きさおよびその方向（合焦位置からの対物レンズ３２のずれ量）を示す信号である。
【００６９】
フォーカスエラー信号は、サーボプロセッサ５１に入力される。サーボプロセッサ５１では、このフォーカスエラー信号に対し、位相の反転や増幅等の所定の信号処理が行われ、これによりフォーカスサーボ信号（電圧）が生成される。このフォーカスサーボ信号に基づいて、ドライバ２１を介し、アクチュエータ４に所定の駆動電圧が印加され、このアクチュエータ４の駆動により、対物レンズ３２は、合焦位置に向って移動する。すなわち、フォーカスサーボがかかる。
【００７０】
また、サーボプロセッサ５１では、スピンドルモータ１１の回転数（回転速度）を制御するための制御信号（電圧）、すなわち、スピンドルモータ１１の回転数を目標値にするための制御信号が生成され、ドライバ２３に入力される。
【００７１】
ドライバ２３では、前記制御信号に基づいてスピンドルモータ１１を駆動する駆動信号（電圧）が生成される。
【００７２】
ドライバ２３から出力された前記駆動信号は、スピンドルモータ１１に入力され、その駆動信号に基づいてスピンドルモータ１１が駆動し、スピンドルモータ１１の回転数が目標値となるようにスピンドルサーボがかかる。
【００７３】
次に、偏重心量測定の際の制御手段９の制御動作について説明する。
図３は、偏重心量測定の際の制御手段９の制御動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて説明する。
【００７４】
まず、測定に先立って、光ディスク２を最高速（４８倍、９７００ｒｐｍ）で回転させる（ステップＳ１０１）。
【００７５】
次に、１倍速（４５８ｒｐｍ）の回転速度で光ディスク２を回転させ（ステップＳ１０２）、トラッキング制御を中止する（ステップＳ１０３）。
【００７６】
トラッキング制御を中止することにより、測定の際に、光学ヘッド３がトラックを追従しない状態になり、光ディスク２に振動が生じれば、トラックが対物レンズ３２を横切る。
【００７７】
次に、スレッドモータ７に所定の大きさの駆動電圧を印加し（ステップＳ１０４）、光学ヘッド３の動作が安定するまで一定時間待機する（ステップＳ１０５）。
【００７８】
これにより、光学ヘッド３が光ディスク２の内周方向に移動し、基台３１２の湾曲凹面３１３がスピンドルモータ１１の外周面に押し付けられる。
【００７９】
次に、光ディスク２の回転速度が安定するまで一定時間待機する（ステップＳ１０６）。
【００８０】
次に、トラッキングエラー信号の波形の数をカウントすることで、対物レンズ３２を横切る第２のトラック数を測定する（ステップＳ１０７）。
【００８１】
この第２のトラック数は、偏芯成分による振動量（第２の振動量）に相当する。
【００８２】
ステップＳ１０７が終了したら、光ディスク２を５倍速（２５００ｒｐｍ）の回転速度で回転させる（ステップＳ１０８）。
【００８３】
次に、スレッドモータ７に所定の大きさの駆動電圧を印加し（ステップＳ１０９）、光学ヘッド３の動作が安定するまで一定時間待機する（ステップＳ１１０）。
【００８４】
これにより、光学ヘッド３が内周方向に移動し、基台３１２の湾曲凹面３１３がスピンドルモータ１１の外周面に押し付けられる。
【００８５】
次に、光ディスク２の回転速度が安定するまで一定時間待機する（ステップＳ１１１）。
【００８６】
次に、トラッキングエラー信号の波形の数をカウントすることで、対物レンズ３２を横切る第１のトラック数を測定する（ステップＳ１１２）。
【００８７】
この第１のトラック数は、偏芯成分による振動量と、偏重心成分による振動量との合計値（第１の振動量）に相当する。
【００８８】
次に、ステップＳ１０７で測定された第２のトラック数とステップＳ１１２で測定された第１のトラック数とに基づいて、光ディスク２の偏重心量を求める（ステップＳ１１３）。
【００８９】
このステップＳ１１３では、前述したように５倍速の回転速度で測定された第１のトラック数と１倍速の回転速度で測定された第２のトラック数との差（差分値）を求め、これにトラックの１ピッチ（１．６μｍ）を乗算し、偏重心量を求める。
【００９０】
以上説明したように、この光ディスク装置１によれば、光ディスク２の偏重心量を正確に測定することができる。
【００９１】
また、前述したように、偏重心量に応じて再生時の回転速度を設定するので、確実に再生することができる。
【００９２】
以上、本発明の光ディスク装置を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。
【００９３】
例えば、本発明では、光ディスクの偏重心量の測定は、再生の前に行う場合に限らず、任意の時期に行ってもよい。
【００９４】
本発明の光ディスク装置は、前述したＣＤ−ＲＯＭドライブ装置に限らず、この他、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録・再生が可能な光ディスク（プリグルーブを有する光ディスク）を記録・再生する各種光ディスク装置、ＣＤ（コンパクトディスク）等の再生専用の光ディスクや、記録・再生が可能な光ディスクを再生する各種光ディスク装置に適用することができる。
【００９５】
また、本発明の光ディスク装置は、複数種の光ディスクを記録および／または再生する各種光ディスク装置に適用することもできる。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の光ディスク装置によれば、光ディスクの偏重心量を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の実施形態の回路構成（主要部）を示すブロック図である。
【図２】本発明の光ディスク装置の実施形態（ケーシングを取り除いた状態）を示す平面図である。
【図３】本発明における偏重心量測定の際の制御手段の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１              光ディスク装置
２              光ディスク
３              光学ヘッド
３１            光学ヘッド本体
３２            対物レンズ
３１１          支持部
３１２          基台
３１３          湾曲凹面
４              アクチュエータ
５              レーザダイオード
６              分割フォトダイオード
７              スレッドモータ
８              回転軸
８１            リードスクリュー
９              制御手段
１１            スピンドルモータ
１２            回転軸
１３            ターンテーブル
１４            減速ギヤ
１４１          ウォームホイール
１４２          ピニオンギヤ
１５            ラックギヤ
１６            ガイドシャフト
２１〜２３      ドライバ
４０            ＲＦアンプＩＣ
５１            サーボプロセッサ
５２            デコーダ
５３            メモリー
Ｓ１０１〜Ｓ１１３  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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