(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を搬送するための所定搬送経路を規定する装置本体と、前記所定搬送経路の受入・送出域を通して上下方向に移動自在に装着された収容ラックと、前記収容ラックを上下方向に移動させるための移動機構と、を備えたバッファ装置において、
前記収容ラックには、搬送物を一時的にストックするための複数個の収容空間が上下方向に間隔をおいて設けられ、前記複数個の収容空間には、それぞれ、搬送物を搬送するための搬送機構が設けられ、
前記複数個の収容空間のうち特定収容空間を前記受入・送出域に位置付けると、前記特定収容空間が前記所定搬送経路に接続されてその一部を構成し、
前記装置本体には、前記受入・送出域の下流側に、搬送物を下流側に向けて搬送するための搬送送出機構が設けられ、前記特定収容空間を前記受入・送出域に位置付けると、前記特定収容空間の前記搬送機構が前記搬送送出機構に駆動連結可能になり、また、前記搬送送出機構は、駆動力を伝達する駆動連結位置と、駆動力の伝達を解除する駆動解除位置との間を移動自在であり、前記搬送送出機構を前記駆動連結位置に位置付けると、前記搬送送出機構は、前記受入・送出域に位置する前記特定収容空間の前記搬送機構に駆動連結され、
前記特定収容空間に搬送物を搬送するときには、前記搬送送出機構を前記駆動解除位置に保持した状態で、前記収容ラックを上下方向に移動させることにより前記特定収容空間が前記受入・送出域に位置付けられ、その後に、前記搬送送出機構が前記駆動連結位置に位置付けられると、搬送物は、前記特定収容空間に設けられた前記搬送機構によって前記特定収容空間に搬送され、
また、前記特定収容空間から搬送物を送出するときには、前記搬送送出機構を前記駆動解除位置に保持した状態で、前記収容ラックを上下方向に移動させることにより前記特定収容空間が前記受入・送出域に位置付けられ、その後に、前記搬送送出機構が前記駆動連結位置に位置付けられると、前記特定収容空間にストックされた搬送物は、前記特定収容空間に設けられた前記搬送機構によって前記特定収容空間から送出され、前記搬送送出機構によって更に下流側に向けて搬送されることを特徴とするバッファ装置。
【請求項２】
前記搬送送出機構は、搬送物の搬送方向に間隔をおいて配設された第１及び第２プーリと、前記第１及び第２プーリに巻掛けられた搬送ベルトとを備え、また前記受入・送出域に位置する前記特定収容空間の前記搬送機構に駆動力を伝達するための駆動連結部材が設けられ、更に前記第２プーリと前記駆動連結部材との間には、駆動力を伝達するための駆動力伝達機構が設けられ、前記搬送送出機構を前記駆動連結位置に位置付けると、前記搬送送出機構の前記駆動連結部材が、前記受入・送出域に位置する前記特定収容空間の前記搬送機構に駆動連結されることを特徴とする請求項１記載のバッファ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回路基板等の搬送物を一時的にストックするために用いられるバッファ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、搬送物としての回路基板を一時的にストックするためのバッファ装置は、図６に示す通りの構成を有している。図６を参照して、この公知のバッファ装置は、所定の搬送経路を規定する装置本体２を備え、この装置本体２は、矢印４で示す搬送方向において上流側部に配設された第１本体部６と、その下流側部に配設された第２本体部８から構成されている。第１本体部６には、回路基板１０を搬送するための搬送機構１２が搬送経路の両側部に設けられ（図６においてそれらの一方のみを示す）、各搬送機構１２は、一対のローラ１４，１６と、これらローラ１４，１６に巻き掛けられた搬送ベルト１８から構成されている。一対の搬送機構１２の間には押込み機構２０が配設され、この押込み機構２０が第１本体部６に上昇位置２０Ａと下降位置２０Ｂとの間を移動自在に装着されている。押込み機構２０はエアシリンダ機構２２を備え、エアシリンダ機構２２の出力ロッド２４に押込み部材２６が装着されている。出力ロッド２４は収縮状態から中間伸長状態を経て最大伸長状態まで伸長することができる。
【０００３】
第２本体部８には、収容ラック２８が受入・送出域を通して上下方向に移動自在に支持され、上昇位置２８Ａと下降位置２８Ｂとの間を移動することができる。この収容ラック２８には、上下方向に間隔をおいて複数個の収容空間３０が設けられ、各収容空間３０は収容ラック２８の両側部に設けられた一対の支持案内プレート３２（それらの一方のみを示す）によって規定され、回路基板１０は一対の支持案内プレート３２上に支持される（必要に応じて、各支持案内プレート３２の上側に上案内プレートが設けられる）。受入・送出域に位置する収容空間３０は、回路基板１０を搬送する搬送経路に接続されてその一部を構成し、回路基板１０の受け入れ、また回路基板１０の送出が可能となる。
【０００４】
このようなバッファ装置２においては、上流側からの回路基板１０は第１本体部６の一対の搬送機構１２によって下流側に搬送され、更に、押込み機構２０が下降位置から上昇位置に移動した後エアシリンダ機構２２が中間伸長位置まで伸長される。かくすると、出力ロッド２４に装着された押込み部材２６が、回路基板１０を受入・送出域に位置する収容空間３０内に押し込み、かくして、矢印１０で示す方向に搬送された回路基板１０は収容空間３０内に一時的にストックされる。その後、エアシリンダ機構２２が収縮し、押込み機構２０が上昇位置から下降位置に移動して元の状態に戻る。かく受け入れられた回路基板１０を送出するときには、押込み機構２０が下降位置から上昇位置に移動した後エアシリンダ機構２２が最大伸長状態まで伸長される。かくすると、押込み部材２６が、受入・送出域に位置する収容空間３０に収容された回路基板１０を下流側に押し出し、かくして、収容空間３０に収容された回路基板１０が下流側に送出される。その後、エアシリンダ機構２２が収縮し、押込み機構２０が上昇位置から下降位置に移動して元の状態になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のバッファ装置は、上述した通りの構成であることに関連して、次の通りの解決すべき問題が存在する。第１に、装置本体２が、収容ラック２８を支持する第２本体部８と、押込み機構２０が装着される第１本体部６から構成されるので、装置本体２の装置長（矢印４で示す回路基板１０の搬送方向の長さ）が長くなり、例えば基板実装ラインに組み込んだ場合、この基板実装ラインの長さが長くなる。
【０００６】
第２に、収容ラック２８の所定収容空間３０に収容するとき、押込み部材２６が回路基板１０を上記収容空間３０に押し込むように作用し、また所定収容空間３０に収容された回路基板１０を送出するとき、この押込み部材２６が回路基板１０を収容空間３０から押し出すように作用する。このように回路基板１０を押すようになるので、押込み部材２６によって回路基板１０に比較的大きな力が作用するおそれがあり、このような力が作用すると、回路基板１０が破損するおそれがある。
【０００７】
第３に、回路基板１０を所定収容空間に受け入れる、或いは受け入れられた回路基板１０を送出するとき、押込み機構２０が下降位置から上昇位置に位置付けられた後に押込み機構２０のエアシリンダ機構２２が伸長され、その後、エアシリンダ機構２２が収縮された後に押込み機構２０が上昇位置から下降位置に移動される。このように、回路基板１０の受入、また回路基板１０の送出のための動作が複雑で、その動作時間が比較的長く、例えば基板実装ラインに組み込んだ場合、基板実装ラインの実装速度が速いと、他の実装装置との関連で、回路基板１０の受入動作、また回路基板１０の送出動作によるタクトの遅れが生じる。
【０００８】
本発明の目的は、搬送物の破損を防止することができるとともに、搬送物の受入動作、また搬送物の送出動作を短くすることができ、更には、装置本体の装置長をも短くすることができるバッファ装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送物を搬送するための所定搬送経路を規定する装置本体と、前記所定搬送経路の受入・送出域を通して上下方向に移動自在に装着された収容ラックと、前記収容ラックを上下方向に移動させるための移動機構と、を備えたバッファ装置において、
前記収容ラックには、搬送物を一時的にストックするための複数個の収容空間が上下方向に間隔をおいて設けられ、前記複数個の収容空間には、それぞれ、搬送物を搬送するための搬送機構が設けられ、
前記複数個の収容空間のうち特定収容空間を前記受入・送出域に位置付けると、前記特定収容空間が前記所定搬送経路に接続されてその一部を構成し、
前記装置本体には、前記受入・送出域の下流側に、搬送物を下流側に向けて搬送するための搬送送出機構が設けられ、前記特定収容空間を前記受入・送出域に位置付けると、前記特定収容空間の前記搬送機構が前記搬送送出機構に駆動連結可能になり、また、前記搬送送出機構は、駆動力を伝達する駆動連結位置と、駆動力の伝達を解除する駆動解除位置との間を移動自在であり、前記搬送送出機構を前記駆動連結位置に位置付けると、前記搬送送出機構は、前記受入・送出域に位置する前記特定収容空間の前記搬送機構に駆動連結され、
前記特定収容空間に搬送物を搬送するときには、前記搬送送出機構を前記駆動解除位置に保持した状態で、前記収容ラックを上下方向に移動させることにより前記特定収容空間が前記受入・送出域に位置付けられ、その後に、前記搬送送出機構が前記駆動連結位置に位置付けられると、搬送物は、前記特定収容空間に設けられた前記搬送機構によって前記特定収容空間に搬送され、
また、前記特定収容空間から搬送物を送出するときには、前記搬送送出機構を前記駆動解除位置に保持した状態で、前記収容ラックを上下方向に移動させることにより前記特定収容空間が前記受入・送出域に位置付けられ、その後に、前記搬送送出機構が前記駆動連結位置に位置付けられると、前記特定収容空間にストックされた搬送物は、前記特定収容空間に設けられた前記搬送機構によって前記特定収容空間から送出され、前記搬送送出機構によって更に下流側に向けて搬送されることを特徴とする。
【００１０】
本発明に従えば、搬送物を一時的にストックするための収容ラックには、複数個の収容空間が上下方向に間隔をおいて設けられ、搬送物はこれら収容空間に収容される。各収容空間には搬送機構が設けられ、搬送物は搬送機構によって収容空間に受け入れられ、また収容空間から送出される。このような搬送機構は、例えば、各収容空間の両側部に配設され、搬送方向に間隔をおいて配設された一対のローラと、これらローラに巻かれた搬送ベルトとから構成される。搬送物を搬送する所定搬送経路には受入・送出域が設けられ、収容ラックはこの受入・送出域を通して上下方向に移動され、受入・送出域に位置する収容空間はこの所定搬送経路に接続されてその一部を構成する。
【００１１】
このバッファ装置では、上流側からの搬送物は、受入・送出域にある特定収容空間の搬送機構によって搬送され、この搬送機構によって特定収容空間に受け入れられ、搬送機構の作動が停止することによって、この特定収容空間に一時的にストックされる。そして、特定収容空間にストックされた搬送物は、搬送機構の作動によって下流側に搬送され、この特定収容空間から送出される。このように収容ラックの収容空間に設けられた搬送機構の作動、作動停止によって搬送物を搬送、保持するので、従来のような押込み機構を設ける必要はなく、これによって、装置本体の装置長を短することができ、組み込むラインのライン長を短くすることが可能となる。また、搬送物は搬送機構によって搬送されるので、従来の押込み機構のように搬送物に大きな力が作用することはなく、搬送による搬送物の破損を防止することができる。更に、搬送物の搬送、搬送停止は、搬送機構の作動、作動停止によって行われるので、動作時間を短くすることができ、搬送物の受入、送出のタクトの高速化を図ることができる。このようなバッファ装置は、搬送物としての例えば回路基板を一時的にストックするために好都合に用いられ、基板実装ラインに組み込んで作業タクトを調整する際に使用される。
また、受入・送出域の下流側に搬送送出機構が設けられ、特定収容空間から送出された搬送物は、この搬送送出機構によって更に下流側に送られ、例えば収容空間の両側部に搬送機構が設けられる場合、所定搬送経路の両側部にそれぞれ搬送送出機構が設けられる。収容ラックの特定収容空間を受入・送出域に位置付けると、特定収容空間の搬送機構が搬送送出機構に駆動連結可能となる。また、この搬送送出機構は駆動連結位置と駆動解除位置との間を移動自在であり、駆動連結位置にあるときには、搬送送出機構と受入・送出域にある収容空間の搬送機構とが駆動連結され、かくして搬送送出機構の駆動力を利用して搬送機構を作動させることができる。搬送機構と搬送送出機構とを駆動連結することによって、搬送機構を作動させて搬送物を特定収容空間に受け入れ、また受け入れた搬送物をここから送出することができる。このように構成することによって、各収容空間に対応して搬送機構を駆動するための駆動機構を設ける必要はなく、バッファ装置の構成の簡略化、製作コストの低減を図ることができる。また、搬送送出機構が駆動解除位置にあるときには、搬送送出機構と受入・送出域にある収容空間の搬送機構との駆動連結が解除され、これによって、収容ラックの上下方向の移動が許容される。
【００１６】
また、本発明では、前記搬送送出機構は、搬送物の搬送方向に間隔をおいて配設された第１及び第２プーリと、前記第１及び第２プーリに巻掛けられた搬送ベルトとを備え、また前記受入・送出域に位置する前記特定収容空間の前記搬送機構に駆動力を伝達するための駆動連結部材が設けられ、更に前記第２プーリと前記駆動連結部材の間には、駆動力を伝達するための駆動力伝達機構が設けられ、前記搬送送出機構を前記駆動連結位置に位置付けると、前記搬送送出機構の前記駆動連結部材が、前記受入・送出域に位置する前記特定収容空間の前記搬送機構に駆動連結されることを特徴とする。
【００１７】
本発明に従えば、搬送送出機構は、第１及び第２プーリと、これらに巻掛けられた搬送ベルトを備えるので、搬送ベルトによって搬送物を下流側に搬送送出することができる。また、駆動力伝達機構に駆動連結された駆動連結部材が設けられ、搬送送出機構を駆動連結位置に位置付けると、駆動連結部材が受入・送出域に位置する搬送機構に駆動連結されるので、搬送送出機構の第２プーリの駆動力を利用して受入・送出域に位置する収容空間の搬送機構を作動することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に従うバッファ装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明に従うバッファ装置の一実施形態を示す簡略側断面図であり、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線方向から見た簡略正面図であり、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線方向から見た簡略背面図であり、図４は、図１のバッファ装置の収容ラックの一部を示す部分拡大図であり、図５は、図１のバッファ装置の搬送送出機構及びその付近を拡大して示す部分拡大図である。
【００１９】
図１〜図３を参照して、図示のバッファ装置は、工場等の床面５２に設置される装置本体５４を備えている。この装置本体５４は略矩形状のベース本体５６を有し、このベース本体５６の４角部に、高さ調整自在な脚体５８が装着されている。この装置本体５４は４本の支持柱６０，６２，６４，６６を備え、これら支持柱６０，６２，６４，６６がベース本体５６の４角部から実質上垂直上方に延びている。
【００２０】
搬送物である回路基板６８を一時的にストックするための収容ラック７０は、この装置本体５４内に上下方向に移動自在に支持されている。この装置本体５４の前面側（図１において右面側）の所定部位には受入口７２が設けられ、また装置本体５４の背面側（図１において左面側）の所定部位には送出口７４が設けられ、受入口７２から送出口７４まで直線状に延びる搬送経路７６が装置本体５４内に設けられ、回路基板６８は、この搬送経路７６を通して矢印７８（図１参照）で示す方向に搬送される。
【００２１】
収容ラック７０は、この搬送経路７６と交差して上下方向に移動自在に支持されている。図示の収容ラック７０はラックベース８０を備え、このラックベース８０の４角部に細長い支持フレーム８２，８４，８６，８８が設けられ、これら支持フレーム８２，８４，８６，８８はラックベース８０から実質上垂直上方に延びている。この実施形態では、搬送方向右側の支持フレーム８４，８６はラックベース８０に固定され、搬送方向左側の支持フレーム８２，８８は一体的に図２及び図３に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間を移動可能に構成され、幅の異なる搬送物でも搬送できるように対応している。この支持フレーム８２，８８のスライドは、手動ハンドルを回動することによって、或いは電動モータを設けてその回動によって自動的に行うようにすることができる。
【００２２】
主として図３を参照して、この収容ラック７０は移動機構８７によって上下方向に移動される。装置本体５４の突出部９０には上フレーム９２が設けられ、この上フレーム９２と装置本体５４のベース本体５６との間に、ねじ軸９４が回転自在に支持されている。ねじ軸９４の上端部は上フレーム９２から上方に突出し、この突出端部に歯車９６が装着されている。また、突出部９０内には駆動源としての電動モータ９８が装備され、この電動モータ９８の出力軸に歯車１００が装着され、歯車９６，１００が相互に噛合されている。歯車９６，１００に代えて、一対のプーリとベルト（歯付ベルト）の組合せを用いるようにしてもよい。また、上フレーム９２とベース本体５６との間には一対のガイド柱１０２（図３において一方のみ示す）が設けられている。更に、収容ラック７０のラックベース８０には、雌ねじが設けられたブロック状体１０４が設けられ、このブロック状体１０４がねじ軸９４に螺合され、またラックベース８０には、各ガイド柱１０２に対応して一対のスライド体１０６（図３において一方のみ示す）が設けられ、かかるスライド体１０６がガイド柱１０２にスライド自在に装着されている。
【００２３】
かく構成されているので、電動モータ９８、歯車９６，１００、ねじ軸９４及びブロック状体１０４が移動機構８７を構成し、電動モータ９８が所定方向（又は所定方向とは反対方向）に回動すると、一対の歯車９６，１００を介してねじ軸９４が所定方向と反対方向（又は所定方向）に回動し、かくして、スライド体１０６がガイド柱１０２に沿って移動することによって、収容ラック７０は矢印１０８（又は１１０）で示す上方（又は下方）に移動する。
【００２４】
この形態では、移動機構８７を、雄ねじを有するねじ軸９４と雌ねじ有するブロック体１０４との組合せを用いているが、このような構成に限定されず、他の公知の移動機構を利用するようにしてもよい。
【００２５】
主として図１を参照して、所定搬送経路７６と収容ラック７０との交差域には受入・送出域１１２が設けられ、収容ラック７０はこの受入・送出域１１２を通して上下方向に移動され、上昇位置（図２に実線で示すとともに、図１及び図３に二点鎖線で示す位置）と下降位置（図１及び図３に実線で示すとともに、図２に二点鎖線で示す位置）との間を移動する。
【００２６】
図１〜図３において、この形態では、収容ラック７０には、上下方向に間隔をおいて複数個（この実施形態では１０個）の収容空間１１４が設けられ、回路基板６８を一時的にストックするときには、この回路基板６８はこれら収容空間１１４のいずれかに収容される。尚、回路基板６８の一時的なストック個数を多く（又は少なく）するときには、収容ラック７０の収容空間１１４の数を多く（又は少なく）すればよい。
【００２７】
この収容ラック７０の上下方向の位置を検知するための位置検知機構１１６が設けられている（図３参照）。図示の位置検知機構１１６は、各収容空間１１４に対応してスリット１１８が形成された検知プレート１２０と、これらスリット１１８を検出する光学的センサ１２２を備え、検知プレート１２０はベース本体５６に固定され、光学的センサ１２２は収容ラック７０のラックベース８０に取り付けられている。この光学的センサ１２２は、光を発光する発光センサと、発光センサからスリット１１８を通過する光を受光する受光センサから構成されている。この形態では、光学的センサ１２２が検知プレート１２０の最上位（又は上から第２番目、第３番目・・・最下位）のスリット１１８を検知すると、収容ラック７０の最上位（又は上から第２番目、第３番目・・・最下位）の収容空間１１４が受入・送出域１１２に位置するように構成される。受入・送出域１１２に位置する収容空間１１４は、回路基板６８を搬送する搬送経路７６に接続され、この搬送経路７６の一部を構成する。従って、後に説明するように、受入口７２を通して搬送される回路基板６８は、受入・送出域１１２に位置する収容空間１１４に受け入れられ、また受入・送出域１１２に位置する収容空間１１４に収容された回路基板６８は、この収容空間１１４から送出され、送出口７４を通して下流側に搬送される。
【００２８】
次に、図１〜図３とともに、図４及び図５を参照して、収容ラック７０及びこれに関する構成を更に詳述する。まず、図１〜図４を参照して収納ラック７０の収容空間１１４について説明すると、この形態では、各収容空間１１４は実質上同一の構成であり、以下それらの一つについて説明する。各収容空間１１４には回路基板６８を搬送するための搬送機構１２６が設けられ、この形態では、搬送機構１２６（矢印７８で示す搬送方向左側のものを番号１２６ａで示し、搬送方向右側のものを番号１２６ｂで示す）が収容空間１１４の両側部にそれぞれ設けられ、これら搬送機構１２６が回路基板６８の両側部に作用して搬送する。
【００２９】
図示の搬送機構１２６ａ（１２６ｂ）は、収容ラック７０の上流側部に配設された上流側プーリ１２８と、その下流側部に配設された下流側プーリ１３０と、これらプーリ１２８，１３０に巻かれた無端状搬送ベルト１３２から構成されている。図４（ａ）は、上流側プーリ１２８及びその近傍を示しており、この形態では、支持フレーム８２（８４）に短軸１３４が固定され、この短軸１３４に上流側プーリ１２８が回転自在に装着されている。上流側プーリ１２８には略Ｖ字状の周溝１３６が設けられたプーリ部１３８を有し、このプーリ部１３８の周溝１３６に搬送ベルト１３２が掛けられている。
【００３０】
また、図４（ｂ）は、下流側プーリ１３０及びその近傍を示しており、この形態では、支持フレーム８８（８６）に短軸１４０が回転自在に支持され、この短軸１４０の内側端部（支持フレーム８８（８６）から内側に突出する部分）に下流側プーリ１３０が装着され、その外側端部（支持フレーム８８（８６）から外側に突出する部分）に駆動連結用ローラ１４２が装着され、駆動力は後述するように、この駆動連結用ローラ１４２を介して伝達される。下流側プーリ１３０は、上流側プーリ１２８と同様の構成であり、そのプーリ部１４４の周溝１４６に搬送ベルト１３２が掛けられている。
【００３１】
このように構成されているので、搬送機構１２６ａ，１２６ｂの上側に、即ち一対の搬送ベルト１３２の上側走行部の上側に、回路基板６８を一時的に保持する収容空間１１４が規定され、かかる収容空間１１４は、上下方向に隣接する搬送機構１２６ａ，１２６ｂ間に、上下方向に間隔をおいて配置される。搬送機構１２６ａ，１２６ｂの駆動連結用ローラ１４２に後述する如くして回転駆動力が伝達されると、駆動連結用ローラ１４２及び下流側プーリ１３０が所定方向に回動され、また搬送ベルト１３２を介して上流側プーリ１２８が従動される。回路基板６８は、図４に示すように、その両側部が搬送機構１２６ａ，１２６ｂの搬送ベルト１３２上に載置され、その上側走行部の移動によって矢印７８（図１参照）で示す方向に搬送される。
【００３２】
このバッファ装置においては、収容ラック７０の下流側に搬送送出機構１５２が設けられ、この実施形態では、この搬送送出機構１５２の駆動力が収容ラック７０の搬送機構１２６に伝達されるように構成されている。主として図１及び図５を参照して、この搬送送出機構１５２は、収容ラック７０の搬送方向左側に設けられた搬送機構１２６ａ及び搬送方向右側に設けられた搬送機構１２６ｂにそれぞれ対応して設けられ、それらの構成は実質上同一であり、以下一方の搬送機構１２６ｂに対応して設けられたものについて説明する。図示の搬送送出機構１５２はユニット本体１５４を備え、このユニット本体１５４に、矢印７８で示す搬送方向に間隔をおいて第１及び第２軸１５６，１５８が配設され、第１軸１５６がユニット本体１５４に固定され、第２軸１５８はユニット本体１５４に回転自在に支持されている。第１軸１５６の先端部には第１プーリ１６０が回転自在に装着され、また第２軸１５８の一端部（ユニット本体１５４から内側に突出する端部）には第２プーリ１６２が固定され、駆動源を構成する電動モータ１７０の出力プーリ（図示せず）とこれらプーリ１６０，１６２に無端状搬送ベルト１６４が巻掛けられている。従って、搬送される回路基板６８は、図５に二点鎖線で示すように、搬送ベルト１６４によって矢印７８で示す方向に搬送される。駆動力の伝達を確実にするために、第１及び第２プーリ１６０，１６２、出力プーリ並びに搬送ベルトを歯付きのものにするのが望ましい。
【００３３】
この搬送送出機構１５２の、第１プーリ１６０と反対側には軸１６５が固定され、この軸１６５の先端部に、例えばローラから構成される駆動連結部材１６６が装着され、この駆動連結部材１６６は、受入・送出域１１２に位置する収容空間１１４の搬送機構１２６の駆動連結用ローラ１４２に対応して配設される。この形態では、搬送方向下流側に位置する第２プーリ１６２と駆動連結部材１６６との間に駆動力伝達機構１６８が設けられ、電動モータ１７０から搬送ベルト１６４を介して第２プーリ１６２に伝達された駆動力が、駆動力伝達機構１６８を介して駆動連結部材１６６に伝達されるように構成されている。駆動力伝達機構１６８はユニット本体１５４の外側に配設され、第２軸１５８（ユニット本体１５４から外側に突出する端部）に固定された第１歯車１７２と、ユニット本体１５４に固定された短軸１７４，１７６に回転自在に装着された第２及び第３歯車１７８，１８０と、駆動連結部材１６６に一体的に設けられた第４歯車１８２から構成され、第１〜第４歯車１７２，１７８，１８０，１８２が所要の通り噛合されている。このように構成されているので、電動モータ１７０からの駆動力が搬送ベルト１６４を介して第２プーリ１６２に伝達されると、この駆動力は、第２軸１５８、第１〜第４歯車１７２，１７８，１８０，１８２を介して駆動伝達部材１６６に伝達される。このように第２プーリ１６２からの駆動力を駆動連結部材１６６に伝達することによって、回路基板６８を下流側に所要の通り確実に搬送することができる。
【００３４】
この形態では、搬送送出機構１５２の一部（具体的には、電動モータ１７０、搬送ベルト１６４、第２プーリ１６２、第２軸１５８、駆動力伝達機構１６８及び駆動伝達部材１６６）が、収容ラック７０の収容空間１１４に設けられた搬送機構１２６を駆動するための駆動機構を構成している。そして、このことに関連して、ユニット本体１５４が、図５において左右方向、即ち収容ラック７０に近接及び離隔する方向に移動自在に装置本体５４に支持され、このユニット本体１５４と装置本体５４との間に、作動源を構成するエアシリンダ機構（図示せず）が介在されている。
【００３５】
このように構成されているので、エアシリンダ機構が伸長すると、ユニット本体１５４及びこれに装着された部材が、図５において左方に収容ラック７０から離隔する方向に移動して図５に実線で示す駆動解除位置に保持される。この駆動解除位置においては、ユニット本体１５４の駆動連結部材１６６が、受入・送出域１１２にある収容空間１１４に設けられた搬送機構１２６の駆動連結用ローラ１４２から離隔し、駆動連結部材１６６と駆動連結用ローラ１４２との駆動連結が解除され、駆動連結部材１６６からの駆動力が駆動連結用ローラ１４２に伝達されず、搬送機構１２６は非作動状態になる。この連結解除状態においては、駆動連結部材１６６が駆動連結用ローラ１４２から離れている故に、収容ラック７０の上下方向に移動が許容され、この状態において、収容ラック７０の特定収容空間１１４（複数個の収容空間１１４のうち選択された収容空間）が受入・送出域１１２に位置付けられる。
【００３６】
一方、エアシリンダ機構（図示せず）が収縮すると、ユニット本体１５４及びこれに装着された部材が、図５において右方に収容ラック７０に近接する方向に移動して図５に二点鎖線で示す駆動連結位置に保持される。この駆動連結位置においては、ユニット本体１５４の駆動連結部材１６６が、受入・送出域１１２にある収容空間１１４に設けられた搬送機構１２６の駆動連結用ローラ１４２に圧接し、駆動連結部材１６６と駆動連結用ローラ１４２とが駆動連結され、駆動連結部材１６６からの駆動力が駆動連結用ローラ１４２に伝達され、搬送機構１２６は作動状態になる。このように、搬送送出機構１５２の駆動力を利用して搬送機構１２６を作動するので、搬送機構１２６を駆動するための専用の駆動源を必要とせず、バッファ装置全体の構成を簡略化してその製作コストを低減することができる。
【００３７】
上述したバッファ装置では、収容ラック７０の所定収容空間１１４に回路基板６８を収容するときには、ユニット本体１５４（及びそれに装着された部材）を駆動解除位置に保持した状態において、収容ラック７０を上下方向に移動させて所定収容空間１１４を受入・送出域１１２に位置付ける。かくすると、所定収容空間１１４が搬送経路７６に接続されてその一部を構成し、回路基板６８の受け入れが可能となる。
【００３８】
回路基板６８を受け入れる際には、ユニット本体１５４が駆動連結位置に位置付けられ、搬送送出機構１５２からの駆動力が受入・送出域１１２に位置する所定収容空間１１４の搬送機構１２６に伝達され、搬送機構１２６が作動状態になる。かくすると、上流側から搬送されてきた回路基板６８は、搬送機構１２６によって矢印７８で示す方向に搬送され、所定収容空間１１４に受け入れられ、この所定収容空間１１４に一時的に保持される。尚、回路基板６８が受け入れられると、ユニット本体１５４が駆動解除位置に位置付けられ、搬送送出機構１５２の駆動連結部材１６６と搬送機構１２６の駆動連結用ローラ１４２との駆動連結が解除され、搬送機構１２６による回路基板６８の搬送が終了し、その後、搬送送出機構１５２の電動モータ１７０の作動が停止する。
【００３９】
受け入れた回路基板６８を送出するときには、ユニット本体１５４（及びそれに装着された部材）を駆動解除位置に保持した状態において、収容ラック７０を上下方向に移動させて所定収容空間１１４（送出すべき回路基板６８が収容された収容空間）を受入・送出域１１２に位置付ける。かくすると、この所定収容空間１１４が搬送経路７６に接続され、回路基板６８の送出が可能となる。
【００４０】
回路基板６８を送出する際には、ユニット本体１５４が再び駆動連結位置に位置付けられ、搬送送出機構１５２からの駆動力が受入・送出域１１２に位置する所定収容空間１１４の搬送機構１２６に伝達され、搬送機構１２６が作動状態になる。かくすると、収容空間１１４に収容された回路基板６８は、搬送機構１２６によって矢印７８で示す方向に搬送され、搬送送出機構１５２の搬送ベルト１６４によって更に下流側に搬送され、このようにして回路基板６８は収容ラック７０から送出されて下流側に搬送される。尚、回路基板６８が送出されると、ユニット本体１５４が駆動解除位置に位置付けられ、搬送送出機構１５２の駆動連結部材１６６と搬送機構１２６の駆動連結用ローラ１４２との駆動連結が解除され、搬送機構１２６による回路基板６８の送出が終了し、その後、搬送送出機構６８の電動モータ１７０の作動が停止する。
【００４１】
このバッファ装置では、上述したように、各収容空間１１４に搬送機構１２６が配設されているので、回路基板６８の受入、送出を短時間に行い、その作業タクトを短くすることができ、例えば回路基板の実装ラインに組み込んだ場合、実装ラインの作業速度が低下するのを抑えることができる。
【００４２】
以上、本発明に従うバッファ装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００４３】
例えば、図示の実施形態では、収容ラック７０の下流側に搬送送出機構１５２を設け、この搬送送出機構１５２の駆動力を利用して収容ラック７０の搬送機構１２６を駆動しているが、このような構成に代えて、例えば収容ラックの搬送機構１２６を駆動するための専用の駆動機構を設け、この専用駆動機構からの駆動力を搬送機構１２６に伝達するようにしてもよい。また、このような構成に代えて、各搬送機構１２６に駆動源を設け、かかる駆動源からの駆動力を利用して対応する搬送機構１２６を駆動するようにしてもよく、このように構成した場合、上述した構成に比して、駆動源の個数を多く必要とするようになる。
【００４４】
また、例えば、図示の実施形態では特に設けていないが、収容ラック７０の各搬送機構１２６の上流側プーリ１２８と下流側プーリ１３０との間に、搬送ベルト１３２を支持するための中間プーリを１個又は２個以上設けるようにしてもよく、或いは各搬送機構１２６の搬送ベルト１３２の上側走行部の上方に、搬送される回路基板６８を案内する上案内ガイドを設けるようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の請求項１のバッファ装置によれば、搬送物を一時的にストックするための収容ラックには、複数個の収容空間が上下方向に間隔をおいて設けら、各収容空間には搬送機構が設けられているので、上流側からの搬送物は、受入・送出域にある収容空間の搬送機構によって搬送され、この搬送機構によって特定収容空間に受け入れられ、また収容空間に収容された搬送物は、搬送機構の作動によって収容空間から送出される。このように収容ラックの収容空間に設けられた搬送機構の作動、作動停止によって搬送物を搬送、保持するので、従来のような押込み機構を設ける必要はなく、これによって、装置本体の装置長を短することができ、組み込むラインのライン長を短くすることが可能となり、また動作時間を短くすることができ、搬送物の受入、送出のタクトの高速化を図ることができ、更に従来の押込み機構のように搬送物に大きな力が作用することはなく、搬送による搬送物の破損を防止することができる。また、収容ラックの所定収容空間を受入・送出域に位置付けると、所定収容空間の搬送機構が搬送送出機構に駆動連結可能となるので、各収容空間に対応して搬送機構を駆動するための駆動機構を設ける必要はなく、バッファ装置の構成の簡略化、製作コストの低減を図ることができる。また、搬送送出機構は駆動連結位置と駆動解除位置との間を移動自在であり、駆動連結位置にあるときには、搬送送出機構と受入・送出域にある収容空間の搬送機構が駆動連結されるので、搬送送出機構の駆動力を利用して搬送機構を作動させることができる。また、駆動解除位置にあるときには、搬送送出機構と受入・送出域にある収容空間の搬送機構との駆動連結が解除されるので、収容ラックの上下方向の移動が許容され、所定収容空間を受入・送出域に位置付けることができる。
【００４８】
また、本発明の請求項２のバッファ装置によれば、搬送送出機構は、第１及び第２プーリと、これらに巻掛けられた搬送ベルトを備えるので、搬送ベルトによって搬送物を下流側に搬送送出することができる。また、第２搬送プーリと駆動連結部材とが駆動力伝達機構を介して駆動連結され、搬送送出機構を駆動連結位置に位置付けると、駆動連結部材が受入・送出域に位置する搬送機構に駆動連結されるので、搬送送出機構の第２プーリの駆動力を利用して受入・送出域に位置する収容空間の搬送機構を作動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従うバッファ装置の一実施形態を示す簡略側断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線方向から見た簡略正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線方向から見た簡略背面図である。
【図４】図４（ａ）は、図１のバッファ装置の収容ラックの上流側部を示す部分拡大図であり、図４（ｂ）は、この収容ラックの下流側部を示す部分拡大図である。
【図５】図１のバッファ装置の搬送送出機構及びその付近を拡大して示す部分拡大図である。
【図６】従来のバッファ装置の一例を示す簡略側断面図である。
【符号の説明】
５４  装置本体
６８  回路基板
７０  収容ラック
７６  搬送経路
８７  移動機構
１１２  受入・送出域
１１４  収容空間
１１６  位置検知機構
１２６，１２６ａ，１２６ｂ  搬送機構
１４２  駆動連結用ローラ
１５２  搬送送出機構
１５４  ユニット本体
１６０  第１プーリ
１６２  第２プーリ
１６４  搬送ベルト
１６６  駆動連結部材
１６８  駆動力伝達機構
【図１】
0004371614.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004371614.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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