(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第1の磁気ヘッドと、第２の磁気ヘッドと、
前記第1・第２の磁気ヘッドを磁気ストライプに沿った方向に移動させる駆動機構と、
前記駆動機構による前記第1・第２の磁気ヘッドの移動に伴い、該第1・第２の磁気ヘッドをそれぞれ上下動させ、磁気ストライプと接触しない位置に退避させる退避機構をそなえた磁気ストライプ読み取り書き込み装置において、
前記第1・第２の磁気ヘッドを搭載支持するキャリジと、
前記第1・第２の磁気ヘッドの上下動をそれぞれ案内するカム部と、
前記カム部の形状に沿って前記磁気ヘッドを上下動させる機構と、
前記第1・第２の磁気ヘッドを磁気ストライプに接する位置に移動することを阻害する阻害手段とを設け、
前記阻害手段を前記第1・第２の磁気ヘッドのいずれか一方の上下動を阻害する位置に移動することを特徴とする磁気ストライプ読み取り書き込み装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気ストライプ読み取り書き込み装置において、
前記阻害手段の移動を制限する移動制限手段を設け、前記第1・第２の磁気ヘッドが退避位置にある時のみ該移動制限手段を解除し前記阻害手段を移動可能とすることを特徴とする磁気ストライプ読み取り書き込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀行等の金融機関で使用される窓口装置、ＡＴＭ（オート・テラー・マシン）、記帳機、通帳発行機等の通帳取り扱い装置に使用され、特に、複数種の通帳または複数種の磁気ストライプ部を設けた通帳に対して、磁気データの読み取り、書き込みを行う磁気ストライプ読み取り書き込み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、通帳の説明図である。図１０は、従来の磁気ストライプ読み取り書き込み装置である。図１１は、図１０の要部を示す平面図である。図１２は、図１１の要部を示す側面図である。図１３は、ガイドカム部の形状に沿って磁気ヘッドの上下動を説明する説明図である。図９において、２０１は通帳であり、データを記録可能な磁気ストライプ２０２を有する。
金融機関等において用いられ、通帳等の情報記録媒体に貼り付けられている磁気ストライプの情報を読み取りまたは書き込む磁気ストライプ読み取り書き込み装置は、図１０に示されているものがある。従来の磁気ストライプ読み取り書き込み装置は、単一の通帳の単一の磁気ストライプ仕様の情報を読み取りまたは書き込むものであった。
【０００３】
図１０〜図１３において、１０１はフレーム、１０２は通帳等の媒体に設けられた磁気ストライプに対して磁気データの読み取り書き込みを行う磁気ヘッドである。１０３は磁気ヘッド１０２を移動させるためのキャリッジ部である。１０４は前記キャリッジ部１０３を移動させるための駆動モータである。１０５・１０６はガイドシャフトで、キャリッジ部１０３を移動可能に支持して該キャリッジ部１０３の移動の際の案内となる。
【０００４】
１０７はキャリッジ部１０３に駆動力を伝達するためのリードネジである。このリードネジ１０７の両端はベアリングを介してフレーム１０１に支持され、リードネジ１０７の一方の端部の先端部には被駆動歯車１０８が固定されており、この被駆動歯車１０８にアイドル歯車１０９、アイドル歯車１０９に駆動モータ１０４に取り付けられた駆動歯車１１０が噛合っている。キャリッジ部１０３はリードネジ１０７と噛合うリードブロック１１１が取り付けられ、リードネジ１０７が回転するとガイド１０５・１０６に案内され直線移動する。
【０００５】
１１２はキャリッジ部１０３のホームポジションを検出するためのフォトインタラプタで遮蔽板１１３で検出する。
図１２は、図１１の磁気ストライプ読み取り書き込み装置のキャリッジ部１０３の側面図である。
【０００６】
１１５は磁気ヘッド１０２を保持するための磁気ヘッドホルダで、この磁気ヘッドホルダ１１５の上部に、磁気ヘッド１０２が回動可能に取り付けられている。１１６は前記磁気ヘッドホルダ１１５を支持するアームで、前記キャリッジ１０３に回転可能に支持され回転中心１２１を中心に回転し、その一端部に、前記磁気ヘッドホルダ１１５を回転可能な状態で支持し、他の一端にはローラ１１７が回転可能にとりつけられている。前記ローラ１１７はガイドカム１１８のガイド部に沿って移動する。
１１９は圧縮コイルスプリングで、キャリッジ部１０３の底部に形成された凹部と磁気ヘッドホルダ１１５との間に設けられ、磁気ヘッドホルダ１１５を上方に押し上げる力を加えている。
【０００７】
そして、キャリッジ部１０３が移動すると圧縮コイルスプリング１１９によりローラ１１７がガイドカム１１８のガイド部１１８ａに沿って移動し、ガイドカム１１８のガイド部１１８ａの形状に従いアーム１１６が回転させられ、磁気ヘッド１０２が上下動するようになっている。１１９はホトセンサで駆動モータ１０４に取り付けられたスリットディスク１２０のスリットを検出して位置やその他の制御に使用する。図１３はガイドカム部の形状に沿って磁気ヘッドの上下動説明する説明図で、以下に従来の磁気ストライプ読み取り書き込み装置の動作説明を行う。
【０００８】
まず、図示せぬ上位の制御基板よりキャリッジ部１０３をホームポジションに戻す命令が発せられると、キャリッジ部１０３がホームポジションにきたことを検出するフォトインタラプタ１１３のある方向にキャリッジ部１０３を移動させるため駆動モータ１０４を回転させる。この時、キャリッジ部１０３がガイドカム１１８のガイド部１１８ａ 以外の部所に存在するならば、磁気ヘッド１０２は最上点に位置して矢印Ｒ方向に水平に移動し、ガイドカム１１８のガイド部１１８ａ の形状に沿ってアーム１１６に設けられたローラ１１７が図１３に示すようなローラ１１７の移動奇跡を描きながらＲ方向に移動する。これにより磁気ヘッド１０２も磁気ヘッド１０２の移動奇跡のように圧縮コイルスプリング１１９に抗しながら下降をはじめる。
【０００９】
さらに、キャリッジ部１０３を矢印Ｒ方向に移動させると、磁気ヘッド１０２は最下点までさがる。そしてフォトインタラプタ１１２をキャリッジ部１０３に設けた遮閉板１１３が遮り、フォトインタラプタ１１２の出力がＯＦＦからＯＮに変化する。この時、図示せぬ上位の制御基板は、この位置をホームポジションとして設定する。以下、このホームポジションを基準として磁気ヘッド１０２の駆動と信号の送受を制御する。次に、磁気データの書き込み時および読み取り時の動作の説明を行う。
【００１０】
まず、データの書き込み命令が図示せぬ上位の制御基板より発せられると、駆動モータ１０４を回転させ、ネジの噛合いによりキャリッジ部１０３はガイドシャフト１０５・１０６に沿って直線移動し、キャリッジ部１０３が回転しないように支持された状態でなめらかに図１１にて矢印Ｆ方向に摺動する。ホームポジションから矢印Ｆ方向にキャリッジ部１０３が移動すると、ガイドカム１１８のガイド部１１８ａにより、アーム１１６は圧縮コイルスプリング１１９により回転して磁気ヘッドホルダ１１５を上げ始め、これにより、最下点に位置していた磁気ヘッド１０２は上昇をはじめる。さらに移動すると図１３の如く磁気ヘッド１０２は最上点まで上がって安定した状態となり、図示しない媒体の磁気ストライプに圧接する。そして、この状態で所定量キャリッジ部１０３を移動させると、その位置から磁気データの書き込みを開始し、所定の磁気データの書き込みが終了する。
【００１１】
次に読み取り時の動作について説明する。データの読み取り命令が図示せぬ上位の制御基板より発せられると、駆動モータ１０４が逆回転し、ネジの噛合いによりキャリッジ部１０３はガイドシャフト１０５・１０６に沿って直線移動し、キャリッジ部１０３が回転しないように支持された状態でなめらかに矢印Ｒ方向に摺動する。書き込みが終了した位置から矢印Ｒ方向にキャリッジ部１０３が移動して読み取りの動作が完了すると、ガイドカム１１８のガイド部１１８ａにより、アーム１１６は圧縮コイルスプリング１１９に抗して回転し磁気ヘッドホルダ１１５を下げ始め、これにより、最上点に位置していた磁気ヘッド１０２は下降をはじめる。さらに移動するとアーム１１６は回転し磁気ヘッド１０２は最下点まで下がってホームポジションに戻り読み取りが終了する。
なお、書き込み、読み取り動作終了後、ホームポジションに戻り磁気ヘッド１０２を最下点位置に退避させるのは、磁気ヘッド１０２に邪魔されず媒体を次の部位へスムーズに搬送するためである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、通帳の磁気ストライプの仕様は、発行元である金融機関等によって異なっている。また、近年の金融機関の合併や協業により、仕様の異なる複数種の通帳を取り扱う必要があるが、従来の技術では所定の仕様にのみ対応して、磁気ストライプの読み取り書き込みを行うため、仕様の異なる複数種の磁気ストライプに対応することができないという問題があった。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第1の磁気ヘッドと、第２の磁気ヘッドと、第1・第２の磁気ヘッドを磁気ストライプに沿った方向に移動させる駆動機構と、駆動機構による第1・第２の磁気ヘッドの移動に伴い、第1・第２の磁気ヘッドをそれぞれ上下動させ磁気ストライプと接触しない位置に退避させる退避機構をそなえた磁気ストライプ読み取り書き込み装置において、第1・第２の磁気ヘッドを搭載支持するキャリジと、第1・第２の磁気ヘッドの上下動をそれぞれ案内するカム部と、カム部の形状に沿って磁気ヘッドを上下動させる機構と、第1・第２の磁気ヘッドを磁気ストライプに接する位置に移動することを阻害する阻害バーとを設け、阻害バーを第1・第２の磁気ヘッドのいずれか一方の上下動を阻害する位置に移動する。また、磁気ストライプ読み取り書き込み中は前記阻害バーの移動を不可能にし、磁気ヘッドが退避位置にある時のみ、阻害バーを移動することを可能とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態の詳細を図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態において、従来技術と同一の構成には同一の符号を付す。
図１は、本発明の実施の形態の要部を示す平面図である。図２は、本発明の実施の形態の要部側面図である。図３は、本発明の実施の形態のガイドカム部の形状に沿って磁気ヘッドの上下動を説明する動作説明図である。図４、図５は、本発明の実施の形態の阻害バーの動作説明図である。図６は、本発明の実施の形態の阻害バー移動時の不具合を説明する説明図である。図７、図８は、本発明の実施の形態のリミッタの動作を説明する説明図である。
【００１５】
図１、図２において、１は第１の磁気ヘッド、２は第２の磁気ヘッドで通帳等の媒体に設けられた磁気ストライプに対して磁気データの読み取り書き込みを行う。３は第１の磁気ヘッド１第２の磁気ヘッド２を搭載したキャリッジ部である。４は前記キャリッジ部３を移動させるための駆動モータである。５、６はガイドシャフトで、キャリッジ部３を支持して該キャリッジ部３の移動の際の案内となる。
【００１６】
７はキャリッジ部３に駆動力を伝達するためのリードネジである。このリードネジ７の両端はベアリングを介して図示せぬフレームに支持され、リードネジ７の一方の端部の先端部には被駆動歯車８が固定されており、この被駆動歯車８にアイドル歯車９、アイドル歯車９に駆動モータ４に取り付けられた駆動歯車１０が噛合っている。キャリッジ部３はリードネジ７と噛合うリードブロック１１が取り付けられ、リードネジ７が回転するとガイド５、６に案内され直線移動する。
１２はキャリッジ部３のホームポジションを検出するためのフォトインタラプタで遮蔽板１３で検出する。
【００１７】
１５は第１の磁気ヘッド１を保持するための第１の磁気ヘッドホルダで、１６は第２の磁気ヘッド２を保持するための第２の磁気ヘッドホルダである。この磁気ヘッドホルダ１５・１６の上部には第１の磁気ヘッド１・第２が回動可能に取り付けられ、また、下部には第１のローラ１７・第２のローラ１８が回転可能にとりつけられている。１９・２０は第１の回転支点２１・第２の回転支点２２を中心に回転する第１・第２のアームで回転支点２１・２２の支点の反対にて前記磁気ヘッドホルダ１５・１６を上下方向に回動可能な状態で支持している。ローラ１７・１８はガイドカム２３のガイド部２３ａ・２３ｂに沿って移動する。ガイドカム２３は略コの字型に形成されその両端部にガイド部２３ａ・２３ｂが設けられ底部から突起部２３ｃがのびている。
【００１８】
２５は阻害バーである。阻害バー２５は前記第1の磁気ヘッド１と前記第２の磁気ヘッドを磁気ストライプに接する位置に移動することを阻害する阻害バーでガイドカム２３の逆Ｕ字型の内側Ｘ面とＹ面間を移動する。２５はレバーで一端は前記阻害バー２４に連結され、他端はアクチュエータ２９が連結され、中央部に設けられた回転支点２６にて回動しアクチュエータ２９の動力をリンク２８を介してレバー２５を回動し前記阻害バー２４に伝達する。２７はスプリングである。
３０・３１は第１・第２の圧縮コイルスプリングで、キャリッジ部３の底部に形成された第１・第２の凹部と磁気ヘッドホルダ１５・１６との間に設けられ、磁気ヘッドホルダ１５・１６を上方に押し上げる力を加えている。
【００１９】
そして、キャリッジ部３が移動すると圧縮コイルスプリング３０・３１によりこのローラ１７・１８がガイドカム２３のガイド部２３ａ・２３ｂに沿って移動する。ガイドカム２３のガイド部２３ａ・２３ｂの形状に従い、磁気ヘッド１・磁気ヘッド２が上下動するようになっている。３２はホトセンサで駆動モータ４に取り付けられたスリットディスク３３のスリットを検出して位置等の制御に使用している。
３４はリミッタでガイドカム２３の底部の突起部２３ｃに一端を取り付けられている。リミッタ３４は板バネ材料で作られ自由端の中央部に形成された突起部３４ａ はガイドカム２３の逆Ｕ字型の内側Ｘ面とＹ面の間にはまり込んでいて阻害バー２４の移動を不可能にしている。また、突起部３４ａの両側には肩部３４ｂが設けられ、キャリッジ３がホームポジションにある時、肩部３４ｂがキャリッジ部３に押されて変形し突起部３４ａ が外れ阻害バー２４の移動を可能にしている。
【００２０】
以下に動作の説明を行う。
まず、図示せぬ上位の制御基板よりキャリッジ部３をホームポジションに戻す命令が発せられると、キャリッジ部３がホームポジションにきたことを検出するフォトインタラプタ１２のある方向にキャリッジ部３を移動させるため駆動モータ４を回転させる。この時、キャリッジ部３がガイドカム２３のガイド部２３ａ・２３ｂ以外の部所に存在するならば、磁気ヘッド１および磁気ヘッド２は最上点に位置して矢印Ｒ方向に水平に移動し、ガイドカム２３のガイド部２３ａ・２３ｂの形状に沿って磁気ヘッドホルダ１５・１６に設けられたローラ１７・１８が図３に示すようなローラ１７・１８の移動奇跡を描きながらＲ方向に移動する。これにより磁気ヘッド１・２も磁気ヘッド１・２の移動奇跡のように圧縮コイルスプリング３０・３１に抗しながら下降をはじめる。
【００２１】
さらに、キャリッジ部３を矢印Ｒ方向に移動させると、磁気ヘッド１・２は最下点までさがる。そしてフォトインタラプタ１２をキャリッジ部３に設けた遮蔽板１３が遮り、フォトインタラプタ１２の出力がＯＦＦからＯＮに変化する。この時、図示せぬ上位の制御基板は、この位置をホームポジションとして設定する。以下、このホームポジションを基準として磁気ヘッド１および磁気ヘッド２の駆動と信号の送受を制御する。
【００２２】
次に、図１〜図４を用いて、磁気データの書き込み時および読み取り時の動作の説明を行う。
アクチュエータ２９がＯＦＦで阻害バー２４がスプリング２７によりガイドカム２３の逆Ｕ字型の内側Ｙ面に当たった状態を説明する。
データの書き込み命令が図示せぬ上位の制御基板より発せられると、駆動モータ４が回転し、ネジの噛合いによりキャリッジ部３はガイドシャフト５・６に沿って直線移動し、キャリッジ部３が回転しないように支持された状態でなめらかに矢印Ｆ方向に摺動する。ホームポジションから矢印Ｆ方向にキャリッジ部３が移動すると、第１の磁気ヘッド１は図３のように移動する。ホームポジションから矢印Ｆ方向にキャリッジ部３が移動すると、ガイドカム２３のガイド部２３ａにより、第１の磁気ヘッドホルダ１５は第１の圧縮コイルスプリング３０により回転して上げ始め、これにより、最下点に位置していた第１の磁気ヘッド１は上昇をはじめる。さらに移動すると第１の磁気ヘッドホルダ１５は回転し第１の磁気ヘッド１は最上点まで上がって安定した状態となり、図示しない媒体の磁気ストライプに圧接する。そして、この状態で所定量キャリッジ部３を移動させると、その位置から磁気データの書き込みを開始し、所定の磁気データの書き込みが終了する。
【００２３】
また、第２の磁気ヘッド２は図４のように移動し、ホームポジションから矢印Ｆ方向にキャリッジ部３が移動すると、ガイドカム２３のガイド部２３ｂにより、第２の磁気ヘッドホルダ１６は第２の圧縮コイルスプリング３１により回転して上げ始め、これにより、最下点に位置していた第２の磁気ヘッド２は上昇をはじめる。さらに移動すると第２のローラ１８は磁気ストライプに接する位置に移動することを阻害する阻害バー２４に当接し、よって、第２の磁気ヘッド２は磁気ストライプに接する位置まで上がることが出来ない。そして、この状態で所定量キャリッジ部３を移動させても書き込みが出来ない。
【００２４】
次に読み取り時の動作について説明する。
データの読み取り命令が図示せぬ上位の制御基板より発せられると、駆動モータ４が逆回転し、ネジの噛合いによりキャリッジ部３はガイドシャフト５、６に沿って直線移動し、キャリッジ部３が回転しないように支持された状態でなめらかに書き込みが終了した位置から矢印Ｒ方向に摺動する。書き込みが終了した位置から矢印Ｒ方向にキャリッジ部３が移動すると、第１の磁気ヘッド１は磁気ストライプに接しているので読み取りの動作が出来るが、第２の磁気ヘッド２は磁気ストライプに接していないので読み取りが出来ない。ガイドカム２３のガイド部２３ａにより、第１の磁気ヘッドホルダ１５は第１の圧縮コイルスプリング３０に抗して下げ始め、これにより、最上点に位置していた第１の磁気ヘッド１は下降をはじめる。さらに移動すると第１の磁気ヘッドホルダ１５は回転し第１の磁気ヘッド１は最下点まで下がってホームポジションに戻り読み取りが終了する。
【００２５】
また、アクチュエータ２９がＯＮで阻害バー２５がスプリング２７に抗してガイドカム２３の逆Ｕ字型の内側Ｘ面に突き当たった状態は図５に示す通りで、第１の磁気ヘッド１と第２の磁気ヘッド２の作用が逆になるだけであるので説明を省略する。
【００２６】
さらに、アクチュエータ２９に電流を流した状態で駆動モータ４を回転させ、第１の磁気ヘッド１側の磁気ストライプにデータを読み書きしている途中で、アクチュエータ２９に流れている電流が事故等により突然切れてしまうと、図６に示すように、阻害バー２４は、スプリング２７の力によって矢印の方向に移動しガイドカム２３のＹ面に当たる前に第２のローラ１８に当たる。この状態で駆動モータ４が回転すると第２のローラ１８の側面に阻害バー２４が当たったまま移動することになり破損するおそれがある。
【００２７】
そこで、図７、図８に示すように、リミッタ３４を設ける。リミッタ３４は板バネ材料で作られガイドカム２３の底部の突起部２３ａに一端を固定し、自由端の中央部に形成された突起部３４ａ はガイドカム２３の逆Ｕ字型の内側Ｘ面とＹ面の間にはまり込んでいて阻害バー２４の移動を不可能にしている。また、突起部３４ａの両側には肩部３４ｂが設けられ、キャリッジ３がホームポジションにある時、肩部３４ｂがキャリッジ部３に押されて変形し突起部３４ａ がガイドカム２３の逆Ｕ字型の内側Ｘ面とＹ面の間から外れ阻害バー２４の移動を可能にしている。
【００２８】
なを、書き込み、読み取り動作終了後、ホームポジションに戻った状態にて、磁気ヘッド１、２を最下点位置に退避させるのは、磁気ヘッド１、２に邪魔されず媒体を次の部位へスムーズに搬送するためである。また、磁気ヘッドホルダ１５、１６のローラ１７、１８が阻害バー２４のＺ面から離れてガイドカム２３のガイド部２３ａ，２３ｂに移動した時、阻害バー２４とローラ１７、１８の間には隙間Ｇができガイドカム２３の逆Ｕ字型の内側Ｘ面とＹ面との間の移動を可能にする 。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の要部を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態の要部側面図である。
【図３】本発明の実施の形態の磁気ヘッドの上下動を説明する動作説明図である。
【図４】本発明の実施の形態の阻害バー移動時の動作説明図である。
【図５】本発明の実施の形態の阻害バー移動時の動作説明図である。
【図６】本発明の実施の形態の阻害バー移動時の不具合を説明する説明図である。
【図７】本発明の実施の形態のリミッタの動作を説明する説明図である。
【図８】本発明の実施の形態のリミッタの動作を説明する説明図である。
【図９】通帳の説明図である。
【図１０】従来の磁気ストライプ読み取り書き込み装置である。
【図１１】図１０の要部を示す平面図である。
【図１２】図１１の要部を示す平面図である。
【図１３】ガイドカム部の形状に沿って磁気ヘッドの上下動を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  第１の磁気ヘッド
２  第２の磁気ヘッド
３  キャリッジ
１５  第１の磁気ヘッドホルダ
１６  第２の磁気ヘッドホルダ
１７  第１のローラ
１８  第２のローラ
２３  ガイドカム
２４  阻害バー
３４  リミッタ
【図１】
0004354606.tif 000002
【図２】
0004354606.tif 000003
【図３】
0004354606.tif 000004
【図４】
0004354606.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004354606.tif 000008
【図８】
0004354606.tif 000009
【図９】
0004354606.tif 000010
【図１０】
0004354606.tif 000011
【図１１】
0004354606.tif 000012
【図１２】
0004354606.tif 000013
【図１３】
0004354606.tif 000014