(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚さの薄い着用物品を構成する対象物を間欠的に、かつ次々と受け取り、該受け取った対象物を順次折り込んだ後、後工程に送る折り込みシステムにおいて、
軸のまわりに回転自在に取り付けられたベースドラムと、前記ベースドラムの外周に複数個配置された折り込みユニットとを有し、前記各折り込みユニットは、
対象物の第１の面の一部に接して対象物を保持する保持ベースと、
所定の待機位置から対象物の第２の面まで移動して当該移動した押さえ位置において前記第２の面の一部に接して前記保持ベースとの間で対象物を挟む押さえ部材と、
前記対象物における前記押さえ部材と前記保持ベースとの間で挟まれていない非挟持部分を、前記第１の面から押すことで、前記押さえ部材の一方の端縁の近傍を折り目として前記対象物を折り込む折り動作を行う折り部材と、
前記ベースドラムと共に回転しながら前記ベースドラムが回転するのに伴って前記ベースドラムの径方向に移動する第１スライダと、
前記第１スライダに前記ベースドラムの軸方向にスライド自在に取り付けられ、前記ベースドラムおよび第１スライダと共に回転しながら前記ベースドラムが回転するのに伴って前記軸方向に往復動する第２スライダとを備え、
前記押さえ部材が前記第２スライダに固定されていることで、前記ベースドラムが１回転するのに伴って前記待機位置から前記押さえ位置および退避位置を経て前記待機位置に戻る動作を行い、これにより、
前記折り部材の折り動作中もしくは動作後に、前記押さえ部材を前記押さえ位置から前記第２の面に沿って移動させることで前記押さえ位置から前記軸方向に離れた退避位置まで移動させて退避動作を行うようにした折り込みシステム。
【請求項２】
厚さの薄い着用物品を構成する対象物を間欠的に、かつ次々と受け取り、該受け取った対象物の両端部を中央側に順次折り込んだ後、後工程に送る折り込みシステムにおいて、
軸のまわりに回転自在に取り付けられたベースドラムと、前記ベースドラムの外周に複数個配置された折り込みユニットとを有し、前記各折り込みユニットは、
対象物の第１の面の一部に接して対象物を保持する保持ベースと、
所定の待機位置から対象物の第２の面に向かう方向に移動して当該移動した押さえ位置において前記第２の面における前記対象物の両側部を露出させた状態で前記第２の面の一部に接して前記保持ベースとの間で対象物を挟む押さえ部材と、
前記対象物における前記押さえ部材と前記保持ベースとの間で挟まれていない前記露出した第１の非挟持部分を、前記第１の面から押すことで、前記押さえ部材の一方の端縁の近傍を折り目として前記対象物を折り込む第１の折り動作を行う第１折り部材と、
前記対象物における前記押さえ部材と前記保持ベースとの間で挟まれていない前記露出した第２の非挟持部分を、前記第１の面から押すことで、前記押さえ部材の他方の端縁の近傍を折り目として前記対象物を折り込む第２の折り動作を行う第２折り部材と、
前記ベースドラムと共に回転しながら前記ベースドラムが回転するのに伴って前記ベースドラムの径方向に移動する第１スライダと、
前記第１スライダに前記ベースドラムの軸方向にスライド自在に取り付けられ、前記ベースドラムおよび第１スライダと共に回転しながら前記ベースドラムが回転するのに伴って前記軸方向に往復動する第２スライダとを備え、
前記押さえ部材が前記第２スライダに固定されていることで、前記ベースドラムが１回転するのに伴って前記待機位置から前記押さえ位置および退避位置を経て前記待機位置に戻る動作を行い、これにより、
前記２つの折り部材の折り動作開始後の所定のタイミングにおいて、前記押さえ部材を前記押さえ位置から前記第２の面に沿って、かつ、前記２つの折り目に沿った方向に移動させることで前記押さえ位置から前記軸方向に離れた退避位置まで移動させて退避動作を行うようにした折り込みシステム。
【請求項３】
請求項２において、
前記２つの折り部材は、前記折り動作を開始する前の原点位置と、前記対象物を折り込んで押さえる折り込み位置との間を往復動して前記折り動作を行い、
前記２つの折り部材の原点位置から折り込み位置までの移動経路が互いに干渉せず、かつ、前記２つの折り部材の折り込み位置同士が互いに近接している折り込みシステム。
【請求項４】
請求項２もしくは３において、
前記２つの折り部材は、前記折り動作を開始する前の原点位置と、前記対象物を折り込んで押さえる折り込み位置との間を往復動して前記折り動作を行い、
第１折り部材が原点位置から折り込み位置まで移動し終わる前に、第２折り部材が折り動作を開始するようにした折り込みシステム。
【請求項５】
請求項２，３もしくは４において、
前記第１の折り動作および第２の折り動作によって、前記第１および第２の非挟持部分が前記対象物の中央側に向って折り畳まれると共に、前記第１の非挟持部分が折り畳まれた上に前記第２の非挟持部分が折り畳まれるようにした折り込みシステム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項において、
前記押さえ部材は、該押さえ部材の両端部の間が切欠されたフォーク状に形成されている折り込みシステム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項において、
所定の回転中心のまわりに回動するアームを有し、該アームの先端に前記折り部材が取り付けられており、
前記アームが回動することにより、前記折り部材が前記折り動作を行う折り込みシステム。
【請求項８】
厚さの薄い対象物を折り込む折り込み機構であって、
対象物の第１の面の一部に接して対象物を保持する保持ベースと、
所定の待機位置から対象物の第２の面に向かう方向に移動して該第２の面における前記対象物の両側部を露出させた状態で前記第２の面の一部に接して前記保持ベースとの間で対象物を挟む第１および第２押さえ部材と、
前記対象物における前記両押さえ部材と前記保持ベースとの間で挟まれていない前記露出した第１の非挟持部分を、前記第１の面から押すことで、前記第１押さえ部材の一方の端縁の近傍を折り目として前記対象物を折り込む第１の折り動作を行う第１折り部材と、
前記対象物における前記押さえ部材と前記保持ベースとの間で挟まれていない前記露出した第２の非挟持部分を、前記第１の面から押すことで、前記第２押さえ部材の一方の端縁の近傍を折り目として前記対象物を折り込む第２の折り動作を行う第２折り部材とを備え、
ここにおいて、前記２つの折り部材の折り動作開始後の所定のタイミングにおいて、前記第１押さえ部材を前記第２の面に沿って、かつ、前記２つの折り目に沿った方向に移動させて退避動作を行い、
前記第１押さえ部材の退避後であって、かつ、前記第１および第２折り動作の完了後に、前記対象物における前記第２押さえ部材と前記保持ベースとの間で挟まれていない非挟持部分を、前記第１の面から押すことで、前記第２押さえ部材の他方の端縁の近傍を折り目として前記対象物を４重に重ねて折り込む第３の折り動作を行う第３折り部材を更に備え、
前記第３折り部材の第３の折り動作開始後の所定のタイミングにおいて、前記第２押さえ部材を前記第２の面に沿って、かつ、折り目に沿った方向に移動させて退避動作を行うようにした折り込み機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は主として着用物品の製品、半製品、材料などを折り込む折り込み機構および折り込みシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８（ａ）に示すナプキン等の着用物品Ｎにおいては、着用面Ｆ２にバックシートＢｓ等が予め折り込まれているものがある。また、かかる着用物品Ｎについては、携帯性や収納性を考慮し、一般に、図８（ｂ）に示すように、長手方向に直交する方向に折り目を付けて折り畳まれている。
【０００３】
前記図８（ａ）のバックシートＢｓ等の折り込み方法としては、いわゆるセーラボックスが用いられている。セーラボックスは、対象物の搬送方向に沿って折り目を付けるように折り込むものであり、搬送方向に直交する方向に折り込むことはできない。
【０００４】
一方、前記図８（ｂ）のような折り畳み方法としては、着用物品Ｎの外面Ｆ１を吸着した保持部材自体を折り畳んで、着用物品Ｎを折り畳む装置が知られている（特許第２，８５１，７８４号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図８（ａ）のように、着用物品Ｎ等においては、着用面Ｆ２にバックシートＢｓ等が予め折り込まれているため、折り畳む時に前記バックシートＢｓがバラけて体裁が悪くなることがある。
また、前記折り畳み方法では、高速度で３つ折り以上にすることが一般に困難となる。
【０００６】
したがって、本発明の主目的は、厚さの薄い対象物を体裁良く折り込むことのできる折り込み機構および折り込みシステムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本装置発明は、厚さの薄い対象物を折り込む折り込み機構であって、対象物の第１の面の一部に接して対象物を保持する保持ベースと、所定の待機位置から対象物の第２の面まで移動して該第２の面の一部に接して前記保持ベースとの間で対象物を挟む押さえ部材と、前記対象物における前記押さえ部材と前記保持ベースとの間で挟まれていない非挟持部分を、前記第１の面から押すことで、前記押さえ部材の一方の端縁の近傍を折り目として前記対象物を折り込む折り動作を行う折り部材とを備え、前記折り部材の折り動作中もしくは動作後に、前記押さえ部材を前記第２の面に沿って移動させて退避動作を行うようにしたことを特徴とする。
【０００８】
本発明において折り込まれる「対象物」は、厚さの薄いものであるが、主として、ナプキン、使い捨てオムツおよびパンツ等や包帯等の着用物品の製品または半製品である。また、かかる「対象物」は、織布、不織布、編物および樹脂フィルムなどの布帛の単体もしくは積層体、あるいは、これらにパルプ繊維や高吸収性のポリマーが含まれていてもよい。
【０００９】
本発明において「折り込む」とは、内側に向って折り曲げることをいい、一般に、平坦な状態や既に折り畳まれている状態等から90°程度以上折り曲げることをいうが、折って重ね合わせ対象物を小さくする（折り畳む）ことを含む。
本発明においては、対象物を２つに折り畳む他、対象物を３つ以上に折り重ねてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図１〜図５は第１実施形態を示す。
図３に示すように、本実施形態では、ベースドラム（回転体）２の外周部に多数（たとえば７つ）の折り込みユニット１が設けられている。各折り込みユニット１は、同一形状・構造であり、以下に説明する折り込み機構を備えている。
【００１１】
図１において、着用物品Ｎは、着用面（第２の面）Ｆ２と、該着用面Ｆ２の反対側の面である外面（第１の面）Ｆ１とを備えている。なお、着用物品Ｎは図示を簡単にするために長方形の平板状に描いてある。
【００１２】
前記各折り込みユニット１は、ベースブロック１６と、保持ブロック（保持ベース）１０と、第１および第２折り込みバー（折り部材）１１，１２と、押さえ板（押さえ部材）１３と、図２の第１および第２アーム１４，１５とを備えている。
【００１３】
図１の前記保持ブロック１０の吸着面１０ａには、図示しない多数の吸引孔が形成してあり、着用物品Ｎの外面Ｆ１における折り畳まれない中央部を吸着保持する。各保持ブロック１０は前記ベースブロック１６を介して図３の前記ベースドラム２に等角度ピッチで固定されている。
【００１４】
図１の前記押さえ板１３は、たとえば薄い金属板からなる。該押さえ板１３は切欠部１３ａを有しており、周方向の２つの端部の間が切欠されたフォーク状に形成されている。前記押さえ板１３は、ベースドラム２の回転に伴って図１（ａ）の待機位置Ｐ１、図１（ｂ）の押さえ位置Ｐ２および図２（ｂ）の仮想線で示す退避位置Ｐ３の順にシーケンシャルに移動すると共に、前記待機位置Ｐ１および押さえ位置Ｐ２で停止する。ここで待機位置Ｐ１は、ベースブロック１６の上方部又はベースブロック１６の側方部であってもよいし、退避位置Ｐ３は、ベースブロック１６の側方部であってもよい。また、待機位置Ｐ１と退避位置Ｐ３とは同じ位置であってもよい。
【００１５】
すなわち、図１（ａ）の待機位置Ｐ１においては、前記着用物品Ｎが保持ブロック１０上に供給されるのを許容するように、前記押さえ板１３が保持ブロック１０から離れた位置で待機する。前記押さえ板１３は待機位置Ｐ１からベースドラム２の軸方向Ｓ１に移動した後、着用面Ｆ２に向って移動し着用面Ｆ２を押さえて、着用物品Ｎを保持ブロック１０と押さえ板１３との間で挟み付ける。また、着用物品Ｎの折り畳み完了後または完了の直前に、押さえ板１３は図２（ｂ）の仮想線で示すように、押さえ位置Ｐ２から軸方向Ｓ２に移動して着用物品Ｎから離れた退避位置Ｐ３に移動する。その後、押さえ板１３は退避位置Ｐ３から元の待機位置Ｐ１に戻る。
【００１６】
図１（ｂ）において、着用物品Ｎは長手方向の両側部（非挟持部分）の着用面Ｆ２が露出した状態で、押さえ板１３によって中央部（挟持部分Ｎ３）が押さえ付けられている。すなわち、着用物品Ｎにおける両側部は押さえ板１３と保持ブロック１０との間で挟まれておらず、この挟まれていない第１および第２の非挟持部分Ｎ１，Ｎ２は、図２のように折り畳み可能となっている。
【００１７】
前記第１および第２折り込みバー１１，１２は、たとえば細い丸棒で形成されており、それぞれ、第１および第２アーム１４，１５の先端に固定されており、第１および第２アーム１４，１５の回動によって、各々の原点位置Ｐｈから図２の折り込み位置Ｐｅまで移動して第１および第２の折り動作を行う。すなわち、図２（ａ）の第１折り込みバー１１は前記第１の非挟持部分Ｎ１を外面Ｆ１から押すことで、前記押さえ板１３の第１の端縁Ｅ１の近傍を折り目として前記第１の非挟持部分Ｎ１を挟持部分Ｎ３の上に重ねて折り畳む第１の折り動作を行う。一方、図２（ｂ）の第２折り込みバー１２は前記第２の非挟持部分Ｎ２を外面Ｆ１から押すことで、前記押さえ板１３の第２の端縁Ｅ２の近傍を折り目として前記第２の非挟持部分Ｎ２を第１の非挟持部分Ｎ１の上に重ねて折り畳む第２の折り動作を行う。
【００１８】
前記第１および第２折り込みバー１１，１２は各々の原点位置Ｐｈから折り込み位置Ｐｅまでの間の移動経路を往復動するが、図４に明示するように、前記２つの折り込みバー１１，１２の前記移動経路は互いに干渉（交錯）しないように設定されている。これにより、２つの折り込みバー１１，１２の動作タイミングを自由に設定できるようにしている。なお、前記２つの折り込みバー１１，１２の折り込み位置Ｐｅは互いに近接している。
【００１９】
図２の前記２つの折り込みバー１１，１２の折り込み位置Ｐｅは、共に、前記押さえ板１３の切欠部１３ａの位置となるようにしている。すなわち、折り込みバー１１，１２と保持ブロック１０との間で押さえ板１３を挟み付けないようにして、押さえ板１３が退避し易くすると共に、機械的な損傷が生じにくくしている。
【００２０】
図５に示すように、前記ベースドラム２は、中空軸４０のまわりに回転自在に取り付けられており、図示しないモータの回転でタイミングプーリ４９と共に回転する。前記中空軸４０は負圧源（図示せず）に連通しており、前記ベースドラム２のベースブロック１６および保持ブロック１０に形成したエア通路４２、ならびに、保持ブロック１０の吸引孔１０ｂを介して、着用物品Ｎの外面Ｆ１が保持ブロック１０に吸引（吸着）されるようになっている。
【００２１】
前記ベースドラム２の外周には、固定円筒４１が設けてある。該固定円筒４１は、図示しないフレームに固定されている。前記ベースドラム２および固定円筒４１には、第１折り込みバー１１，１２および前記押さえ板１３の動作を機械的に制御するバー制御機構２０（図４）および板制御機構３０が設けてある。
【００２２】
図５に示すように、板制御機構３０は、Ｌ型の第１スライダ３１と第２スライダ３２とを備えている。前記第１スライダ３１は前記ベースドラム２と共に固定円筒４１のまわりを回転しながら、径方向にスライド移動する。前記第２スライダ３２は前記第１スライダ３１に軸方向Ｓ１，Ｓ２にスライド自在に取り付けてあり、前記ベースドラム２および第１スライダ３１と共に回転しながら、前記軸方向に往復動する。前記第２スライダ３２には押さえ板１３が固定してあり、したがって、ベースドラム２が図３の回転位置θ0 〜θ7 ，θ0 まで１回転するのに伴って、押さえ板１３が前記待機位置Ｐ１から押さえ位置Ｐ２および退避位置Ｐ３を経て待機位置Ｐ１に戻る動作を行う。
なお、図５の固定円筒４１には前記第１スライダ３１の径方向への移動および前記第２スライダ３２の軸方向Ｓ１，Ｓ２への移動を制御する第１および第２カム溝３１ａ，３２ａが形成してある。
【００２３】
図４に示すように、前記バー制御機構２０は、アーム１４，１５を回転させる回転軸２１と、該回転軸２１の外周面に形成したピニオン２２と、該ピニオン２２に噛み合うラック２３とを備えている。前記ラック２３は、前記固定円筒４１（図５）の側面に形成した別のカム溝（図示せず）に案内されて、前記板制御機構３０と同様に図３および図４の各回転位置θ0 〜θ7 に応じて、ベースドラム２の径方向に移動する。この移動に伴って、回転軸２１が回転してアーム１４，１５が回動することで、折り込みバー１１，１２が前記第１および第２の折り動作を行う。
【００２４】
つぎに、動作の一例について説明する。
図３のベースドラム２の各折り込みユニット１は、回転位置θ0 からθ1 まで回転する間に、次々と着用物品Ｎを受け取る。折り込みユニット１は回転位置θ1 で着用物品Ｎを吸着し、回転位置θ2 まで進むと、図５の第２スライダ３２および押さえ板１３が軸方向Ｓ１に移動する。更に、図３の折り込みユニット１が回転位置θ3 まで回転する間に図５の板制御機構３０により、第１スライダ３１が径方向の内方に移動して押さえ板１３が押さえ位置Ｐ２まで移動して、図１（ｂ）のように、押さえ板１３が着用物品Ｎを保持ブロック１０との間で挟み付ける。したがって、その後の折り動作中に、図８の着用物品ＮのバックシートＢｓ等がバラけたりするおそれがない。
また、押さえ板１３がフォーク状に形成されているので、着用物品Ｎの表面層が柔軟な布帛等を積層した押さえにくいものであっても、着用物品Ｎを十分に上から押さえることができる。
【００２５】
つづいて、折り込みユニット１が前記回転位置θ3 から図４の回転位置θ4 まで回転する間に、一方のラック２３が径方向の外方にスライド移動し、この移動で一方のピニオン２２を介して回転軸２１が回転し、これにより図２のアーム１４と共に第１折り込みバー１１が原点位置Ｐｈから折り込み位置Ｐｅまで移動する。こうして、第１折り込みバー１１が着用物品Ｎの外面Ｆ１から着用面Ｆ２に向って概ね第１の端縁Ｅ１を中心として回転するようにして第１の折り動作を行うことで、着用物品Ｎの第１の非挟持部分Ｎ１が挟持部分Ｎ３上に折り畳まれる。
この際、押さえ板１３の第１の端縁Ｅ１が着用物品Ｎの折り目を規制するのであるが、押さえ板１３が薄い金属板で形成されているから、折り目が美しく着用物品Ｎをヘアピン状に折り曲げることができる。
【００２６】
つづいて、図４の折り込みユニット１が回転位置θ4 から図３の回転位置θ5 まで回転する間に、バー制御機構２０により、図２（ａ）の第２折り込みバー１２が原点位置Ｐｈから図２（ｂ）の折り込み位置Ｐｅまで移動する。すなわち、第２折り込みバー１２が着用物品Ｎの外面Ｆ１から着用面Ｆ２に向って概ね第２の端縁Ｅ２を中心として回転するようにして折り動作を行うことで、着用物品Ｎの第２の非挟持部分Ｎ２が前記第１の非挟持部分Ｎ１上に折り畳まれる。なお、この第２折り込みバー１２の第２の折り動作中に前記第１折り込みバー１１が折り込み位置Ｐｅから原点位置Ｐｈに戻る。
【００２７】
つづいて、図３の折り込みユニット１が回転位置θ5 から回転位置θ6 まで回転する間に、前記板制御機構３０により図２（ｂ）の押さえ板１３が押さえ位置Ｐ２から、着用面Ｆ２に沿って、かつ、着用物品Ｎの折り目に沿った方向に退避位置Ｐ３まで退避し、この退避に続いて、第２折り込みバー１２が原点位置Ｐｈに復帰（戻る）する。その後、図３の折り込みユニット１が回転位置θ7 まで回転する間に着用物品Ｎを後の工程に供給する。このように、搬送方向に長い着用物品Ｎが、着用物品の搬送方向の前および／または後から折り込まれ、搬送方向に短くなるように折り畳まれる。
ここで、前記押さえ板１３の退避動作よりも前記第２折り込みバー１２の復帰動作を遅らせたので、一度折り畳んだ着用物品Ｎがバラけるのを防止することができる。
【００２８】
なお、前記第２折り込みバー１２が折り込み位置Ｐｅから原点位置Ｐｈに戻る前に、あるいは、折り込み位置Ｐｅから原点位置Ｐｈに戻った直後に、着用物品Ｎがバラけないように、図２（ｂ）の粘着テープＴを貼付することで第２の非挟持部分Ｎ２の端部を着用物品Ｎに固定してもよい。
【００２９】
つぎに、図６を用いて他の動作の例について説明する。
前記実施形態では、第１の折り込み動作が完了した後に、第２の折り込み動作を開始するようにしたが、図６（ａ）のように、第１の折り込み動作を開始した後に、かつ、前記第１の折り込み動作が完了する前に、第２の折り込み動作を開始してもよい。すなわち、第１折り込みバー１１が原点位置Ｐｈから折り込み位置Ｐｅまで移動し終わる前に、第２折り込みバー１２が折り動作を開始するようにしてもよい。このように、タイミングを設定することで、サイクルタイムを短縮することができる。
【００３０】
また、図６（ｂ）に示すように、前記第２折り込みバー１２の第２の折り動作により、第２の非挟持部分Ｎ２が第１の非挟持部分Ｎ１の端部を上から押さえてバラけないようになってから、前記第１折り込みバー１１が折り込み位置Ｐｅから原点位置Ｐｈに戻るようにするのが好ましい。
【００３１】
ところで、前記実施形態では３つ折りにする例について説明したが、本発明では必ずしも３つ折りにする必要はなく、２つ折りや４つ折りなどにしてもよい。つぎに、この４つ折りの例について簡単に説明する。
【００３２】
図７（ａ）において、第１および第２押さえ板（押さえ部材）１３Ａ，１３Ｂは、破線で示す所定の待機位置Ｐ１から着用物品Ｎの着用面Ｆ２に向かう方向に移動して、該着用面Ｆ２における前記着用物品Ｎの両側部を露出させた状態で、前記着用面Ｆ２の一部に接して前記保持ブロック１０との間で着用物品Ｎを挟む。
【００３３】
図７（ｂ）の第１折り込みバー11Ａは、前記着用物品Ｎにおける前記押さえ板１３Ａ，１３Ｂと前記保持ブロック１０との間で挟まれていない露出した第１の非挟持部分Ｎ１を、前記外面Ｆ１から押すことで、前記第１押さえ板１３Ａの一方の端縁の近傍を折り目として着用物品Ｎを折り込む第１の折り動作を行う。
前記第１折り込みバー１１Ａの第１折り動作が開始された直後に、（場合によっては同時に、）図７（ｃ）の第２折り込みバー１１Ｂは、前記着用物品Ｎにおける前記押さえ板１３Ａ，１３Ｂと前記保持ブロック１０との間で挟まれていない前記露出した第２の非挟持部分Ｎ２を、外面Ｆ１から押すことで、前記第２押さえ板１３Ｂの一方の端縁の近傍を折り目として着用物品Ｎを折り込む第２の折り動作を行う。
その後、前記第１の押さえ板１３Ａが着用物品Ｎの間から引き抜かれる。
【００３４】
前記第１の押さえ板１３Ａが退避した後に、図７（ｄ）のように、第３折り込みバー１１Ｃは、着用物品Ｎにおける前記第２押さえ板１３Ｂと前記保持ブロック１０との間で挟まれていない非挟持部分Ｎ４を、外面Ｆ１から押すことで、前記第２押さえ板１３Ｂの他方の端縁の近傍を折り目として着用物品Ｎを４重に重ねて折り込む第３の折り動作を行う。一方、第２折り込みバー１１Ｂは前記第３折り込みバー１１Ｃの第３折り込み動作の完了前に原点位置Ｐｈに向って移動する。この場合も、第３折り込みバー１１Ｃで折り込まれようとしている部分で着用物品Ｎがバラけないように押さえ込まれた後に第２折り込みバー１１Ｂが戻り始める方が好ましい。
【００３５】
前記第２押さえ板１３Ｂは、前記第３折り込みバー１１Ｃの第３折り動作開始後のタイミングにおいて、好ましくは、第３折り動作完了後に、前記第２押さえ板１３Ｂを前記着用面Ｆ２に沿って、かつ、折り目に沿った方向に移動させて退避動作を行う。
【００３６】
なお、その他の構成や動作は前記第１実施形態と同様ないし近似しているので、その詳しい説明を省略する。
【００３７】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、第１および第２折り込みバー１１，１２（１１Ａ，１１Ｂ）の折り込み位置Ｐｅは、互いに重なっていてもよいし、干渉しない位置であってもよい。
また、折り部材は丸棒状ではなく、棒状や板状、あるいは、棒と板を組み合わせた形状等であってもよい。
また、折り部材の折り込みや戻るタイミングは前記実施形態以外のタイミングに設定してもよい。さらに、前記押さえ板１３を引き抜くタイミングは折り込み動作が完了する前であってもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、押さえ板と折り部材を用いて折り込むので、セーラボックスと異なり、対象物を搬送方向に直交する方向に折り込むことができる。特に、押さえ板で対象物を押さえた状態で折り込み動作を行うから、前記押さえ板の端縁に沿って折り目がバラツキなく、かつ、美しく形成される。しかも、押さえ板で対象物を押さえた状態で、折り込み動作を行うので、対象物の表面に既に折り込まれた布帛等がある場合でも、これらの布帛がバラけたり、型崩れを起こすことがなく、体裁が良くなる。
【００３９】
なお、２以上の折り部材の移動経路が互いに干渉しないように設定すれば、折り込み動作のタイミング設定の自由度が大きくなる。
【００４０】
また、第１の折り動作中に第２の折り動作を開始すれば、サイクルタイムの短縮を図ることができる。
【００４１】
また、押さえ部材をフォーク状にすれば、嵩高い着用物品などであっても、着用面に馴染み易く該着用面を押さえることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の折り込み機構の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】同機構の折り動作を示す斜視図である。
【図３】折り込みシステムの一例を示す正面図である。
【図４】折り込み機構を示す正面図である。
【図５】折り込みシステムの断面図である。
【図６】折り込み動作の他の例を示す斜視図である。
【図７】４つ折り込み機構の概略を示す模式図である。
【図８】着用物品の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１：折り込みユニット
２：回転体（ベースドラム）
１０：保持ブロック
１１：第１折り込みバー
１２：第２折り込みバー
１１Ａ：第１折り込みバー
１１Ｂ：第２折り込みバー
１１Ｃ：第３折り込みバー
１３：押さえ板
１３Ａ：第１の押さえ板
１３Ｂ：第２の押さえ板
１４：アーム
１５：アーム
Ｎ：着用物品
Ｎ１：第１の非挟持部分
Ｎ２：第２の非挟持部分
Ｎ３：挟持部分
Ｆ１：外面
Ｆ２：着用面
Ｐ１：待機位置
Ｐ２：押さえ位置
Ｐ３：退避位置
Ｐｈ：原点位置
Ｐｅ：折り込み位置
【図１】
0004354103.tif 000002
【図２】
0004354103.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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