(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）の後方部に昇降リンク機構（９）を介して苗載タンク（１６）を備える苗植付部（８）を装備し、エンジン（１２）及び電動モータ（１３）の駆動により走行する田植機であって、ステップフロア（７）より上方に突設する前部側のステアリングポスト部（６）とその後側に位置して上方に突設する運転席支持部（１０）とを備え、前記ステアリングポスト部（６）にエンジン（１２）を始動並びに電動モータ（１３）を駆動するバッテリー（１４）及び燃料タンク（１５）を配置し、前記運転席支持部（１０）にエンジン（１２）及び電動モータ（１３）を配置し、電動モータ（１３）の出力をワンウエイクラッチ（２０）を介してエンジン（１２）の出力軸（１９）へ伝動する構成とし、エンジン（１２）と電動モータ（１３）との間にベルト伝動装置を配置し、ベルト伝動装置は、エンジン（１２）の出力軸（１９）並びにワンウエイクラッチ（２０）と中間入力軸（２４）との間に設けた伝動ベルト（２３ａ）を備え、中間入力軸（２４）とミッションケース（２２）との間に設けた無段変速ベルト（２５ａ）を備えてあることを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の原動機の駆動により走行する走行車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の原動機の駆動により車両を走行する走行車両は知られている。従来の公知技術では、この複数の原動機のうち、その一つのエンジンを車両の前方側に配置し、他の一つの電動モ−タを車両の後方側に配置した構成のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、複数の原動機を従来のものより効率的に配置し、つまり、車両の適所に有効配置することにより、車両のバランス向上、安定化を図ることにある。
そのため、本発明は、次のような技術的手段を講じた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明における課題解決のため、車体（１）の後方部に昇降リンク機構（９）を介して苗載タンク（１６）を備える苗植付部（８）を装備し、エンジン（１２）及び電動モータ（１３）の駆動により走行する田植機であって、ステップフロア（７）より上方に突設する前部側のステアリングポスト部（６）とその後側に位置して上方に突設する運転席支持部（１０）とを備え、前記ステアリングポスト部（６）にエンジン（１２）を始動並びに電動モータ（１３）を駆動するバッテリー（１４）及び燃料タンク（１５）を配置し、前記運転席支持部（１０）にエンジン（１２）及び電動モータ（１３）を配置し、電動モータ（１３）の出力をワンウエイクラッチ（２０）を介してエンジン（１２）の出力軸（１９）へ伝動する構成とし、エンジン（１２）と電動モータ（１３）との間にベルト伝動装置を配置し、ベルト伝動装置は、エンジン（１２）の出力軸（１９）並びにワンウエイクラッチ（２０）と中間入力軸（２４）との間に設けた伝動ベルト（２３ａ）を備え、中間入力軸（２４）とミッションケース（２２）との間に設けた無段変速ベルト（２５ａ）を備えてあることを特徴とする田植機とする。
【０００５】
これによって、ステアリングポスト部（６）にエンジン（１２）を始動並びに電動モータ（１３）を駆動するバッテリー（１４）及び燃料タンク（１５）を配置することで、車両の前後のバランスが確保できる。
【０００６】
また、運転席支持部（１０）にエンジン（１２）及び電動モータ（１３）を配置して、運転席下方のスペ−スを有効利用することができ、しかも、この運転席支持部（１０）は、車両の中央側に位置するため、機体の安定性をも良好に保持することができる。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明の効果】
以上要するに、本発明によれば、車体（１）の後方部に昇降リンク機構（９）を介して苗載タンク（１６）を備える苗植付部（８）を装備し、エンジン（１２）及び電動モータ（１３）の駆動により走行する田植機であって、ステップフロア（７）より上方に突設する前部側のステアリングポスト部（６）とその後側に位置して上方に突設する運転席支持部（１０）とを備え、前記ステアリングポスト部（６）にエンジン（１２）を始動並びに電動モータ（１３）を駆動するバッテリー（１４）及び燃料タンク（１５）を配置し、前記運転席支持部（１０）にエンジン（１２）及び電動モータ（１３）を配置し、電動モータ（１３）の出力をワンウエイクラッチ（２０）を介してエンジン（１２）の出力軸（１９）へ伝動する構成とし、エンジン（１２）と電動モータ（１３）との間にベルト伝動装置を配置し、ベルト伝動装置は、エンジン（１２）の出力軸（１９）並びにワンウエイクラッチ（２０）と中間入力軸（２４）との間に設けた伝動ベルト（２３ａ）を備え、中間入力軸（２４）とミッションケース（２２）との間に設けた無段変速ベルト（２５ａ）を備えたので、車両のバランス及び安定性を良好に保持することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１〜図４は、走行車両の一例として６条植乗用田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有するステアリングポスト部６がステップフロア７より上方に立設され、車体後方部には苗植付部８によって構成される作業装置が昇降リンク機構９を介して昇降可能に装備されている。ステアリングポスト部６の後側にはステップフロア７より上方に突設する運転席支持部１０の上端に運転席１１が設置され、該運転席１１の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン１２及び車両の走行駆動をアシストする電動モ−タ１３が搭載されている。
【００１１】
前記ステアリングポスト部６側には、エンジン１２を始動及び電動モ−タ１３を駆動するバッテリ−１４が収納装備されている。また、このステアリングポスト部６内には前記エンジン１２への燃料タンク１５を装備することもできる。
苗植付部８（作業装置）は、左右に往復動する苗載タンク１６、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付装置１７、苗植付面を整地するフロ−ト１８等からなる。
【００１２】
前記エンジン１２の出力軸１９にはモ−タ１３をワンウエイクラッチ２０を介して連動連結した構成としている。
走行ミッション装置２１は、エンジン１２から入力された回転動力を左右前輪２，２及び左右後輪３，３に伝動するよう車体１の前側部でステップフロア７の下方に配置してミッションケ−ス２２内に装備した構成としている。
【００１３】
主クラッチ装置２３は、エンジン１２の出力軸１９と走行ミッション装置２１の中間入力軸２４との間に設けた伝動ベルト２３ａ，該伝動ベルト２３ａを緊張・弛緩するベルトテンション式のクラッチ２３ｂ，該クラッチ２３ｂを断続操作する主クラッチレバ−により構成している。
【００１４】
副変速装置２５は、中間入力軸２４とミッションケ−ス２２の入力軸２６との間に設けたベルコン式の無段変速ベルト２５ａとテンションプ−リ２５ｂと副変速レバ−２５ｃとからなり、該副変速レバ−２５ｃの操作により、入力軸２６を低速・中速・高速へと無段的に変速伝動する構成である。
【００１５】
かかる実施例における走行車両では、作業中は主動力として常に第１原動機（エンジン１２）が駆動し、そして、一定以上の走行負荷或は作業負荷が加わるとその負荷に応じて第２原動機（モ−タ１３）を駆動することにより、第１原動機１２の駆動力を補助する構成としている。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
第２の例では、通常の田植作業時における運転中は一方側の原動機（エンジン１２）により常時駆動する構成とし、作業中の走行速度が所定以上高速側に変速されると他方側の原動機（モ−タ１３）を駆動することにより駆動力を補助する構成である。すなわち、例えば、主動力として植付作業中は常にエンジン１２が駆動し、副変速レバ−２５ｃをある一定以上、例えば中速〜高速側に変速操作するとモ−タ１３が駆動されるように連動し、このモ−タ１３の駆動によってエンジン１２による駆動力をアシストする構成としている。
【００１９】
第３の例では、複数の原動機１２，１３の駆動により車両を走行する走行車両において、通常走行時では一方側の原動機、例えばエンジン１２により常時駆動する構成であり、そして、この作業中に機体の傾斜姿勢が所定以上に変化すると、つまり、機体の傾斜姿勢が前後或は左右に大きく変化すると傾斜センサ２９がそれを検出し、該傾斜センサ２９による検出結果に基づき他方側の原動機、例えばモ−タ１３が駆動するように連動し、このモ−タ１３の駆動によりエンジン１２による駆動力を増加するようアシストする構成としている。従って、機体が大きく傾斜すると、その傾いた側の車輪が沈下することで大きな走行負荷を受けることになるが、これはモ−タ１３の駆動により補助することができる。
【００２０】
第４の例では、複数の原動機の駆動により車両を走行する走行車両において、この複数の原動機のうちの一方側の一つをエンジン１２とし、該エンジン１２のガバナ−３０がある一定以上作動すると他方側の原動機、例えばモ−タ１３を駆動して前記エンジン１２による駆動力を増加するようアシストする構成としている。すなわち、作業中、エンジン負荷が大きくなってガバナ−３０がある一定以上作動すると、これを検出するセンサを設けると共にこのセンサによる検出結果に基づき前記モ−タ１３が駆動するように連動する構成である。
【００２１】
なお、前記ガバナ−３０に連動するアクセルレバ−（アクセルペダル）３１を所定以上エンジン回転増速側に操作すると、第２原動機であるモ−タ１３を駆動するように連動構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両（田植機）の側面図
【図２】車両（田植機）の平面図
【図３】同上要部の側面図
【図４】同上要部の平面図
【図５】エンジン要部のガバナ−連動機構図を示す。
【符号の説明】
１  車体    、                ２  前輪
３  後輪                      ４  操作ボックス
５  ステアリングハンドル      ６  ステアリングポスト
７  ステップフロア            ８  作業装置（苗植付部）
９  昇降リンク機構          １０  運転席支持部
１１  運転席                  １２  エンジン
１３  電動モ−タ              １４  バッテリ−
１５  燃料タンク              １６  苗載タンク
１７  植込装置                １８  フロ−ト
１９  出力軸                  ２０  ワンウエイクラッチ
２１  走行ミッション装置      ２２  ミッションケ−ス
２３  主クラッチ装置          ２４  中間入力軸
２５  副変速装置              ２６  入力軸
２７  燃料供給装置            ２８  燃料電池
２９  傾斜センサ              ３０  ガバナ−
３１  アクセルレバ−
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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