(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから第１軸に入力される動力を、第２軸に連結された発電電動機、及び、空調用のコンプレッサに連結される第３軸に分割する動力分割機構と、
前記第２軸及び第３軸を離合させるクラッチ機構と、
前記第３軸の回転を拘束するロック機構と、
前記クラッチ機構及びロック機構の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記エンジンが運転状態から停止状態へ遷移する停止過渡期間、又は、前記エンジンが停止状態から運転状態へ遷移する始動過渡期間に、前記クラッチ機構及び前記ロック機構の状態切り換えを禁止することを特徴とする車両用補機装置。
【請求項２】
エンジンから第１軸に入力される動力を、第２軸に連結された発電電動機、及び、空調用のコンプレッサに連結される第３軸に分割する動力分割機構と、
前記第２軸及び第３軸を離合させるクラッチ機構と、
前記第３軸の回転を拘束するロック機構と、
前記クラッチ機構及びロック機構の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記エンジンの運転中でかつ、前記コンプレッサが運転状態から停止状態へ遷移する停止過渡期間、又は、前記コンプレッサが停止状態から運転状態へ遷移する起動過渡期間に、前記発電電動機の制御により前記発電電動機の発電動作を規制することを特徴とする車両用補機装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両用補機装置において、
前記制御装置は、
前記エンジン又は前記発電電動機により前記コンプレッサを駆動する場合に前記ロック機構の解放及び前記クラッチ機構の継合を行い、前記エンジン又は前記発電電動機により前記コンプレッサを駆動しない場合に前記ロック機構の拘束及び前記クラッチ機構の解放を行うことを特徴とする車両用補機装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両用補機装置において、
前記制御装置は、
前記エンジンが停止状態から所定の運転状態へ遷移する始動過渡期間中ずっと前記ロック機構の継合及び前記クラッチ機構の解放を維持することにより、前記コンプレッサの運転を禁止しつつ前記発電電動機により前記エンジンを駆動させることを特徴とする車両用補機装置。
【請求項５】
請求項１記載の車両用補機装置において、
前記制御装置は、
前記エンジンが所定の運転状態から停止状態へ遷移する停止過渡期間中ずっと前記ロック機構の解放及び前記クラッチ機構の継合を維持することにより前記コンプレッサを駆動させることを特徴とする車両用補機装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか記載の車両用補機装置において、
前記トルク分配機構は、遊星ギヤ機構からなることを特徴とする車両用補機装置。
【請求項７】
請求項６記載の車両用補機装置において、
前記第１軸は前記遊星ギヤ機構のキャリアに、前記第２軸は前記遊星ギヤ機構のリングギヤに、前記第３軸は前記遊星ギヤ機構のサンギヤに連結されることを特徴とする車両用補機装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用補機装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
自動車の燃費改善技術として、アイドル時のエンジン停止による燃費向上を狙ったアイドル停止機能をもったアイドルストップ車が提案されている。この自動車では、エンジンが空調用のコンプレッサを駆動するため、アイドル時にエンジンを停止すると、エアコンが機能しないという問題があり、コンプレッサ駆動要求時はアイドル停止を禁止しており、アイドルストップによる燃費向上効果が低下するという問題があった。
【０００３】
この問題を解決するものとして、コンプレッサにモータを一体化し、エンジンの運転中はエンジンでコンプレッサを駆動し、エンジンが停止しているときはモータでコンプレッサを駆動するいわゆるハイブリッドコンプレッサ技術が提案されている（特開２０００ー２２９５１６号公報）。
【０００４】
しかしながら、上記ハイブリッドコンプレッサ技術では、エンジン始動用のスタータや車両用電気負荷に給電するオルタネータを必要とするので合計３台の回転電機が必要となり、更に２台の電動機を必要とするため場合によってはそれらを駆動する２つのインバータ装置も必要となる可能性があり、構成が複雑化し、製造費用が高価となって実用性に問題があった。
【０００５】
この問題を改善するために、USP５８９６７５０は、スタータとオルタネータとをまとめて１つの発電電動機とし、クランクシャフトにワンウエイクラッチをもつクラッチプーリを設け、エンジンからこのクラッチプーリ、ベルトを通じて発電電動機及びコンプレッサを駆動することを提案している。しかしながら、このクラッチプーリを用いる構成では、エンジン全長が増大するため、車両搭載性が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車両搭載性に優れ、装置構成の簡潔性、経済性に優れる車両用補機装置を提供することを、その目的としている。
【０００７】
【発明が解決するための手段】
請求項１記載の車両用補機装置は、エンジンから第１軸に入力される動力を、第２軸に連結された発電電動機、及び、空調用のコンプレッサに連結される第３軸に分割する動力分割機構と、前記第２軸及び第３軸を離合させるクラッチ機構と、前記第３軸の回転を拘束するロック機構と、前記クラッチ機構及びロック機構の動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記エンジンが運転状態から停止状態へ遷移する停止過渡期間、又は、前記エンジンが停止状態から運転状態へ遷移する始動過渡期間に、前記クラッチ機構及び前記ロック機構の状態切り換えを禁止することを特徴としている。
【０００８】
本構成によれば、動力分割機構としてたとえば良く知られている遊星ギヤ機構を用いることができ、クラッチ機構やロック機構は遊星ギヤ機構に容易に付帯することもできるので、装置を機械的にさほど複雑、大型化することなく、これら機構をエンジンと独立に配置することができるので、エンジン全長増大を防止して車両搭載性を向上することができる。
【０００９】
また、発電電動機によるエンジン始動動作、アイドルストップ時のコンプレッサ駆動動作、エンジンによる発電電動機及びコンプレッサの駆動動作、エンジンによる発電電動機の駆動（コンプレッサ停止）動作という４つの動作を回転電機を複数設けることなく実現できるので、回転電機、駆動回路、配線からなる機械系に比較して高価な電機系の簡素化による信頼性向上、製造コストの低減を実現することができる。
【００１０】
ただ、上記した本発明の車両用補機装置では、エンジンの上記始動過渡期間中や停止過渡期間中にロック機構及びクラッチ機構の状態切り換えを行うと、車両用補機装置の各軸間の回転数比が急激に変化し、振動や騒音が増大することがわかった。特に、この問題は、発電電動機によるエンジンを始動する始動過渡期間中や、停止過渡期間（発電電動機にによる発電実施を行う場合）中に、ロック機構を解放しクラッチ機構を継合する場合に顕著であった。
【００１１】
そこで、本発明は、エンジンの上記過渡期間中はロック機構及びクラッチ機構の状態切り換えを行わないので、この切り換えによる動力分割機構の状態急変を防止して、更に言えば、動力分割機構においてエンジン回転数の急変とロック機構及びクラッチ機構の状態急変との相乗作用により、動力分割機構の騒音、振動が増大するのを防止することができる。
【００１２】
請求項２記載の車両用補機装置は、エンジンから第１軸に入力される動力を、第２軸に連結された発電電動機、及び、空調用のコンプレッサに連結される第３軸に分割する動力分割機構と、前記第２軸及び第３軸を離合させるクラッチ機構と、前記第３軸の回転を拘束するロック機構と、前記クラッチ機構及びロック機構の動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置が、前記コンプレッサが運転状態から停止状態へ遷移する停止過渡期間、又は、前記コンプレッサが停止状態から運転状態へ遷移する起動過渡期間に、前記発電電動機の制御により前記発電電動機の発電動作を規制することを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、コンプレッサの運転状態変更すなわちその停止と運転との切り換えを行うためのクラッチ機構及びロック機構の状態切り換えの際に、発電電動機の発電動作（トルクアシスト時は電動動作）を低減ないし行わない（本明細書では規制と総称する）。
【００１４】
このようにすれば、クラッチ機構及びロック機構の状態切り換えにおいて、第２軸の回転数変化が非常に容易となるために動力分割機構の各軸間のトルク分配状態の変更を円滑に実行でき、その結果として振動や騒音を減らすことができる。なお、本構成におけるこの発電電動機の動作規制は、それによる運転操作フィーリングの急変（特に回生制動時やトルクアシスト時）を防止するために、回生制動時やトルクアシスト時には徐々に行ってもよい。
【００１５】
請求項３記載の構成は請求項１又は２記載の車両用補機装置において更に、前記制御装置が、前記エンジン又は前記発電電動機により前記コンプレッサを駆動する場合に前記ロック機構の解放及び前記クラッチ機構の継合を行い、前記エンジン又は前記発電電動機により前記コンプレッサを駆動しない場合に前記ロック機構の拘束及び前記クラッチ機構の解放を行うことを特徴としている。
【００１６】
本構成によれば、コンプレッサを運転する場合はロック機構の解放及びクラッチ機構の継合によりエンジン運転中はエンジンにより、エンジン停止中は発電電動機によりコンプレッサを駆動することができ、コンプレッサを運転しない場合はロック機構の拘束及びクラッチ機構の解放によりエンジンと発電電動機との間だけでトルク授受を行うことができ、種々の装置運転モードに容易に対応することができる。
【００１７】
請求項４記載の構成は請求項１記載の車両用補機装置において更に、前記制御装置が、前記エンジンが停止状態から所定の運転状態へ遷移する始動過渡期間中ずっと前記ロック機構の継合及び前記クラッチ機構の解放を維持することにより、前記コンプレッサの運転を禁止しつつ前記発電電動機により前記エンジンを駆動させることを特徴としている。
【００１８】
本構成によれば、エンジン始動期間中における動力分割機構の動力分割状態の急変を防止することができるので、装置の振動や騒音を低減することができ、更に発電電動機の動力をコンプレッサに回すことなくエンジン始動のために用いることができるので、エンジン始動を確実、短時間で実施することができる。
【００１９】
請求項５記載の構成は請求項１記載の車両用補機装置において更に、前記制御装置が、前記エンジンが所定の運転状態から停止状態へ遷移する停止過渡期間中ずっと前記ロック機構の解放及び前記クラッチ機構の継合を維持することにより前記コンプレッサを駆動させることを特徴としている。
【００２０】
本構成によれば、エンジン停止期間中における動力分割機構の動力分割状態の急変を防止することができるので、装置の振動や騒音を低減することができ、更にエンジン停止中には空調系からのコンプレッサ駆動要求の有無にかかわらずエンジントルクをコンプレッサで吸収することができるので、エンジン停止を速やかに実施して、回転数が低下する上記停止過渡期間中の共振領域を速やかに通過することができる。
【００２１】
請求項６記載の構成は請求項１乃至５のいずれか記載の車両用補機装置において更に、前記トルク分配機構が、遊星ギヤ機構からなることを特徴としているので、トルク分配機構を簡素化、小型軽量化することができる。
【００２２】
請求項７記載の構成は請求項１乃至６のいずれか記載の車両用補機装置において更に、前記第１軸は前記遊星ギヤ機構のキャリアに、前記第２軸は前記遊星ギヤ機構のリングギヤに、前記第３軸は前記遊星ギヤ機構のサンギヤに連結されることを特徴としている。本構成によれば、発電電動機とエンジンとの間に好適な減速比を確保することができるので、発電電動機を大型化することなくエンジン始動トルクを増倍することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な態様を図面を参照して以下に説明する。この実施例の車両用補機装置のブロック図を図１に示す。
（構造）
１はアイドル時に停止制御される内燃機関（エンジン）、２はクランクプーリ、３は内燃機関１の動力をクランクプーリ２から外部へ伝達するベルトである。４は発電電動機・補機系であり、詳細は後述する。５は三相のインバータで、直交双方向変換機能を有しており、蓄電手段５と発電電動機・補機系４の発電電動機４４０との間の電力授受を仲介する。６は蓄電手段で好適には二次電池により構成されている。７は制御装置、８は蓄電手段６により給電される電気負荷である。
【００２４】
制御装置７は、図示しない内燃機関制御装置やエアコン制御装置などからの情報に基づき、図２に示すスタータモ−ド、電動エアコンモ−ド、通常モード１、通常モード２のどれかを選択し、選択した動作モードに従ってインバータ５やクラッチ（本発明でいうクラッチ機構）４３０やロック機構４６０を制御する。なお、スタータモ−ドは発電電動機４４０によりエンジン１を始動するモードであり、電動エアコンモ−ドは発電電動機４４０によりコンプレッサ４５０を駆動するモードであり、通常モード１はエンジンにより発電電動機４４０及びコンプレッサ４５０を駆動するモードであり、通常モード２は、エンジンにより発電電動機４４０を駆動し、コンプレッサ４５０を駆動しないモードである。
【００２５】
なお、上記通常モード１、２において、車両減速時に走行慣性エネルギーを発電電動機４４０とコンプレッサ４５０とで、又は、発電電動機４４０のみで回収することは可能である。更に、上記通常モード１、２において、車両加速時に発電電動機を電動動作させてエンジン１をトルクアシストすることは可能であり、更にこの時、運転中のコンプレッサ４５０を停止して加速性を向上することも可能である。
【００２６】
発電電動機・補機系４の構成を以下に詳細説明する。
【００２７】
４１０は入力プーリで、ベルト３によりエンジン１のクランクプーリ２に連結されている。４２０は本発明で言うトルク分割機構を構成する遊星ギヤ機構であり、第１軸４２１と、第２軸４２２と、第３軸４２３と、リングギヤ４２４と、キャリア４２５と、サンギヤ４２６とを有している。リングギヤ４２４は第２軸４２４に連結され、第２軸４２４は発電電動機４４０の回転子４４１に連結されている。キャリヤ４２５は不図示の複数の遊星ギヤを自転自在に支持して前記サンギヤの周りを回転する軸付き円盤状部材であって、第１軸４２１を通じて入力プーリ４１０に連結されている。サンギヤ４２６は第３軸４２３に連結され、更にエアコン用のコンプレッサ４５０の回転軸に連結されている。第３軸４２３はクラッチ４３０を通じて第２軸４２２に連結され、また回転拘束用のロック機構４６０により拘束可能となっている。クラッチ４３０はたとえばソレノイド駆動の電磁クラッチにより構成され、ロック機構４６０はたとえばソレノイド駆動の電磁ブレーキ又は油圧ブレーキにより構成されている。クラッチ４３０とロック機構４６０とを一体形成したり、クラッチ４３０とロック機構４６０と遊星ギヤ機構４２０とを一体化したり、遊星ギヤ機構４２０のハウジングを発電電動機４４０のハウジングと一体に形成してもよい。
【００２８】
遊星ギヤ機構４２０において、サンギヤ４２６及びリングギヤ４２４はそれぞれ不図示の遊星ギヤに噛合し、遊星ギヤは自転自在にキャリア４２５に支承され、キャリア４２５はサンギヤ４２６の周囲を公転する。遊星ギヤ機構４２０の構成自体は周知であるので詳細説明を省略する。
【００２９】
発電電動機４４０は、永久磁石型磁極を有する回転子４４１の周面に対面する固定子を有する磁石型同期機であって、固定子の鉄心に巻装された固定子コイル４４２はインバータ５から回転子４４１の回転位置に応じた電流を給電される。この実施例では発電電動機４４０として同期機を採用するが、発電動作及び電動動作の選択が可能であれば他形式の回転電機を採用してもよい。
【００３０】
上記した遊星ギヤ機構４２０、クラッチ４３０、ロック機構４６０からなる車両用補機装置では、クラッチ４３０の継合、解放により、動力分割機構である遊星ギヤ機構４２０の第２軸４２２と第３軸４２３とを同一回転させるか、あるいは、互いに独立に回転させるかを選択することができる。
【００３１】
コンプレッサ４５０は、公知の自動車エアコン用のコンプレッサであり、詳細は省略する。
【００３２】
（動作）
次に、この実施例の装置の作動を図２に示す動作モード図を参照して以下に説明する。
【００３３】
（スタータモード）
車両が信号待ちにより停止し、アイドルストップにより内燃機関１が停止した場合などから内燃機関１を始動する場合、クラッチ４３０を解放し、ロック機構４６０を拘束する。
【００３４】
これにより、遊星ギヤ機構４２０の第３軸４２３及びサンギヤ４２６の回転が禁止され、発電電動機４４０の回転軸はリングギヤ４２４、遊星ギヤ、キャリア４２５を順次介して入力プーリ４１０に機械的に連結される。その結果、制御装置７がインバータ５を制御して発電電動機４４０を電動動作させると、エンジン（内燃機関）１に始動トルクが与えられ、エンジン１が始動される。キャリア４２５の回転数はリングギヤ４２４のそれよりも小さいので、発電電動機４４０の電動トルクは増倍されてエンジン１に大きな始動トルクを与えることができる。
【００３５】
（通常モード２）
コンプレッサ４５０を停止し、エンジン１により発電電動機４４０に必要な発電を行わせるには、クラッチ４３０を解放し、ロック機構４６０を拘束する。制御装置７がインバータ５を制御して発電電動機４４０を発電動作させることにより、発電電動機４４０の発電電力がインバータ５で整流されて蓄電手段６に送られ、電気負荷８に給電される。なお、この時、発電電動機４４０を電動動作させてトルクアシストを実行することも可能である。
【００３６】
（電動エアコンモード）
内燃機関１の停止時にエアコンを作動するためコンプレッサ４５０を運転する場合には、クラッチ４３０を継合し、ロック機構４６０を解放し、発電電動機４４０を電動動作させる。これにより、遊星ギヤ機構４２０の第１軸４２１は内燃機関１のフリクションにより回転できないため、発電電動機４４０のトルクは、リングギヤ４２４から遊星ギヤ、サンギヤ４２６、第３軸４２３を通じてコンプレッサ４５０に伝達され、制御装置７が、コンプレッサ４５０の回転に必要なトルクを発生するようにインバータ６を駆動して交流電力を発電電動機４４０に供給し、コンプレッサ４５０が必要に応じた回転数で駆動される。
【００３７】
（通常モード１）
内燃機関１の運転時には発電電動機４４０は上述のように発電動作を行うが、この時、コンプレッサ４５０を駆動するには、クラッチ４３０を継合し、ロック機構４６０を解放する。これにより、遊星ギヤ機構４２０の第１軸４２１と第３軸４２３とが同一回転数となるので、内燃機関１の回転により、発電電動機４４０とコンプレッサ４５０とが同一回転数で、駆動される。なお、この時、発電電動機４４０を電動動作させてトルクアシストを実行することも可能である。
【００３８】
（変形態様）
上記実施例では、トルク分配機構として遊星ギヤ機構４２０を用いたが、デファレンシャルギヤ機構としてもよい。また、遊星ギヤ機構４２０をラビオリン型の遊星ギヤ機構としてもよい。また、クラッチ機構として、遊星ギヤ機構４２０の第１軸と第３軸とを離合する代わりに第１〜３軸のうちのいずれか２つを離合する構成を採用してもよい。
【００３９】
（動作の詳細説明）
次に、制御装置により実施される上記装置の動作の詳細を図３に示すフローチャートを参照して具体的に説明する。
【００４０】
まず、イグニッションスイッチのオンによりルーチンをスタートし（１０００）、制御装置の必要な各部を初期化して（１００１）、不図示のエンジン制御装置からの信号などによりエンジンが停止しているかどうかを調べ（１００２）、エンジンが停止中であれば不図示のエンジン制御装置からの信号などによりアイドルストップの終了要求すなわちエンジン始動要求があったかどうかを調べ（１００３）、NOならばステップ１００６へジャンプし、YESならば後述するスタータモードサブルーチンを実行し（１００４）、後述する通常モードサブルーチンを実行して（１００５）、ステップ１０１０へジャンプする。
【００４１】
ステップ１００２にてエンジンが停止中でなければ不図示のエンジン制御装置からの信号などによりアイドルストップのためのエンジン停止要求があったかどうかを調べ（１００６）、NOならばステップ１００５へジャンプし、YESならば後述する停止モードサブルーチンを実行する（１００７）。
次に、コンプレッサ４５０の駆動が要求されたかどうかを図示しない空調制御装置からの信号に基づいて判断し、YESならば後述の電動エアコンモードサブルーチンを起動してステップ１０１０へ進み、NOならばステップ１００９を迂回してステップ１０１０へ進む。ステップ１０１０では、イグニッションスイッチがオフされたかどうかを調べ、ｏｆｆならばルーチンを終了し、ｏｎならばステップ１００２へリターンする。
【００４２】
（通常モードモードの説明）
次に、ステップ１００５の通常モードサブルーチンを図４に示すフローチャートを参照して説明する。この通常モードは図２に示す通常モード１、通常モード２に対応している。
【００４３】
まず、バッテリ状態や車両用電気負荷の状態に基づいて発電電動機４４０の発電出力をトルク調整し（１１０１）、エアコンディショナーすなわち空調装置のコンプレッサ４５０がエンジン１により作動中であるかどうかを調べ（１１０２）、NOならばコンプレッサ駆動要求があるかどうかを調べ（１１０３）、NOならば図３に示すメインルーチンにリターンし、YESならば発電電動機４４０の発電を禁止し（１１０４）、ロック機構４６０を解放し（１１０５）、クラッチ４３０を継合し（１１０６）、その後で発電電動機４４０に発電動作を許可して（１１０７）、メインルーチンにリターンする。
【００４４】
また、ステップ１１０２にて、コンプレッサ４５０が駆動中であれば、コンプレッサ駆動要求があるかどうかを調べ（１１０８）、YESならば図３に示すメインルーチンにリターンし、NOならば発電電動機４４０の発電を禁止し（１１０９）、クラッチ４３０を解放し（１１１０）、ロック機構４６０を拘束し（１１１１）、その後で発電電動機４４０に発電動作を許可して（１１１２）、メインルーチンにリターンする。
【００４５】
このようにすれば、ロック機構４６０及びクラッチ４３０の状態切り替え期間中の発電電動機４４０の発電動作を禁止するので、ロック機構４６０及びクラッチ４３０の円滑な状態切り替えが可能となる。
【００４６】
（スタータモードの説明）
次に、ステップ１００４のスタータモードサブルーチンを図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
まず、エアコンディショナーすなわち空調装置のコンプレッサ４５０が発電電動機４４０により作動中であるかどうかを調べ（１２０１）、NOならばステップ１２０２にてコンプレッサ作動中を示すフラグfacを０にリセットした後、図示しない空調制御装置からの信号に基づいてコンプレッサ駆動要求があるかどうかを判断し（１２０３）、YESならばフラグfacを１にセットし（１２０４）、NOならばステップ１２０４を迂回し、その後、後述するステップ１２０８へジャンプする。
【００４８】
ステップ１２０１にてコンプレッサ４５０が作動してエアコンが作動中であれば、フラグfacを１にセットし（１２０５）、コンプレッサ作動禁止のための発電電動機停止制御を行い（１２０６）、発電電動機４４０の回転数が０になるまで待機し（１２０７）、発電電動機４４０の停止を確認後、ロック機構４６０を拘束して遊星ギヤ機構４２０の第３軸４２３の回転を禁止する。
【００４９】
次に、発電電動機４４０を電動動作させて、エンジン回転数が所定値以上となるまで（１２１０）、エンジン始動を行う（１２０９）。次に、不図示のエンジン制御装置に燃料供給及び必要であれば点火制御を許可し（１２１１）、エンジン１が完爆状態となるまですなわち所定の持続回転可能な回転数に達するまで待機した後（１２１２）、フラグfacの値を調べ（１２１３）、フラグfacが０であればすなわちコンプレッサ４５０の駆動が必要ないのでクラッチ（クラッチ機構）４３０を解放し、ステップ１２１８へ進む。この時、ロック機構４６０はステップ１２０８にて拘束状態にあるので、図２に示す通常モード２への復帰が準備できたことになる。
【００５０】
ステップ１２１３にてフラグfacが１であればすなわちコンプレッサ４５０の駆動が必要であるのでロック機構４６０を解放し、クラッチ（クラッチ機構）４３０を継合し、コンプレッサ４５０を駆動し、ステップ１２１８へ進む。これにより図２に示す通常モード１への復帰が準備できたことになる。ステップ１２１８では、発電電動機４４０を制御して必要な発電電力を発生させる。
【００５１】
なお、図５のルーチンでは、アイドルストップ終了に伴うエンジン始動直前のコンプレッサ４５０の作動状況に基づいてエンジン始動後のコンプレッサ４５０作動状態を決定したが、アイドルストップ終了に伴うエンジン始動中はともかくコンプレッサ４５０の駆動を禁止しておき、エンジン始動後は、改めてコンプレッサ４５０の駆動の必要性を調べ、その結果に基づいてコンプレッサ４５０の駆動を行うかどうかを決定しても良い。
【００５２】
このようにすれば、エンジン始動のための始動過渡期間に（ステップ１２０９〜ステップ１２１２）、ロック機構４６０及びクラッチ４３０の状態切り替えを行わないので、振動や騒音を減らすことができる。
【００５３】
（停止モードの説明）
次に、ステップ１００７の停止モードサブルーチンを図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５４】
まず、エアコンディショナーすなわち空調装置のコンプレッサ４５０が発電電動機４４０により作動中であるかどうかを調べ（１３０１）、NOならばステップ１３０３にてコンプレッサ作動中を示すフラグfacを０にリセットした後、図示しない空調制御装置からの信号に基づいてコンプレッサ駆動要求があるかどうかを判断し（１３０４）、YESならばフラグfacを１にセットし（１３０５）、NOならばステップ１３０５を迂回し、後述するステップ１３０６へジャンプする。
【００５５】
ステップ１３０１にてコンプレッサ４５０が作動中であれば、フラグfacを１にセットし（１３０２）、ロック機構４６０を解放し（１３０６）、クラッチ４３０を継合し（１３０７）、その後、不図示のエンジン制御装置に燃料供給停止を指令し（１３０８）、エンジン１の停止を行う。
【００５６】
その後、エンジンが停止するまで（１３１０）、発電電動機４４０に回生制動トルクを発生させ（１３０９）、発電電動機４４０のトルクを０とする（１３１０）。次に、フラグfacを調べ（１３１２）、フラグfacが１であればコンプレッサ４５０の駆動要求ありと判断して後述の電動エアコンモードに進み（１３１３）、フラグfacが０であればステップ１３１３を迂回し、最後にメインルーチンにリターンする。
【００５７】
なお、図６に示す停止モードにおいても、ステップ１３０６の前に発電電動機４４０の動作を停止してもよい。
【００５８】
このようにすれば、エンジン停止時にコンプレッサ４５０の負荷トルクと発電電動機４４０の発電トルクによりエンジン１の停止を行うので、速やかな停止を実現することができる。また、エンジン停止のための停止過渡期間（ステップ１３０８〜ステップ１３１０）の間はロック機構４６０やクラッチ４３０の状態切り替えを行わないので、振動や騒音を低減することができる。
【００５９】
（電動エアコンモードの説明）
次に、ステップ１００９、１３１３の電動エアコンモードサブルーチンを図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６０】
まず、ロック機構４６０を解放し（１４０１）、クラッチ（クラッチ機構）４３０を継合（１４０２）することにより、発電電動機４４０によりコンプレッサ４５０を駆動し、コンプレッサ４５０の回転数が不図示のエアコン制御装置からの要求により決定される値になるように発電電動機４４０のトルクを制御する（１４０３）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の車両用補機装置を示すブロック図である。
【図２】図１の車両用補機装置の動作モードを示す動作モード図である。
【図３】図１の車両用補機装置の制御を示すフローチャートである。
【図４】図１の車両用補機装置の通常モード制御を示すフローチャートである。
【図５】図１の車両用補機装置のスタータモード制御を示すフローチャートである。
【図６】図１の車両用補機装置の停止モード制御を示すフローチャートである。
【図７】図１の車両用補機装置の電動エアコン制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  内燃機関（エンジン）
２  クランクプーリ
３  ベルト
４  発電電動機・補機系
５  インバータ
６  二次電池
７  制御装置
８  電気負荷
４１０  入力プーリ
４２０  遊星ギヤ機構（動力分割機構）
４２１  第１軸
４２２  第２軸
４２３  第３軸
４２４  リングギヤ
４２５  キャリア
４２６  サンギヤ
４３０  クラッチ（クラッチ機構）
４４０  発電電動機
４５０  コンプレッサ
４６０  ロック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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