(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上刃と下刃から成るＬ刃を有し、ワークを上刃と下刃間に位置決めしラムを介して上刃を降下し該ワークの角部の切断を行う切断加工装置において、
上記Ｌ刃を構成する下刃の近傍に、伸張時には下刃に接近し収縮時には下刃から離反する伸縮ベルトコンベアを設置すると共に下刃の直下にスクラップ又は極小製品を落下させるボックスを設置し、伸張時の伸縮ベルトコンベアは、下刃に接近した部分が前記ボックスの直上方に配置され、該伸縮ベルトコンベアを伸張状態でワークを切断し、該ワークからスクラップ又は極小製品が切断された場合には、該伸縮ベルトコンベアを収縮させてスクラップ又は極小製品を前記ボックス内に落下させることを特徴とする切断加工装置。
【請求項２】
上記伸縮ベルトコンベアがコンベアベースとプーリスライダを有し、該プーリスライダはコンベアベースに滑り結合されて長手方向に移動可能に取り付けられている請求項１記載の切断加工装置。
【請求項３】
上記プーリスライダに設けられたラックが、コンベアベースに取り付けられたモータで回転するピニオンに噛み合っている請求項２記載の切断加工装置。
【請求項４】
上記プーリスライダには右上プーリと右折り返しプーリが、コンベアベースには右下プーリと左下プーリと左中間プーリと駆動プーリがそれぞれ回転自在に取り付けられ、各プーリには伸縮ベルトコンベアが巻回されている請求項２記載の切断加工装置。
【請求項５】
上記プーリスライダにベルト昇降機構が設けられ、ワークを切断する場合には伸縮ベルトコンベアをパスラインまで上昇させ、ワークの切断加工終了後は伸縮ベルトコンベアをパスラインより降下させる請求項２記載の切断加工装置。
【請求項６】
ワークから通常の製品が切断された場合には、上記伸縮ベルトコンベアを伸張状態のまま循環させてその上の通常の製品を搬出する請求項１記載の切断加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は切断加工装置、特に伸縮ベルトコンベアを設置した切断加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、切断加工装置、例えばブランキングシャーにおいては、スクラップや製品を搬出する場合に、ベルトコンベアが使用されている。
【０００３】
即ち、ブランキングシャーは、図８（Ａ）に示すように、上刃４１と下刃４２から成るＬ刃４０を有し、ワークＷを上刃４１と下刃４２間に位置決めしラム４３を（図２）介して上刃４１を降下し該ワークＷの角部の切断を行うようになっている。
【０００４】
この場合、上記Ｌ刃４０を構成する下刃４２の近傍には、ベルトコンべア６０が設置され、該ベルトコンべア６０に直列にベルトコンべア６１と仕分け装置６２がそれぞれ配置されている。
【０００５】
この構成により、ワークＷから通常の製品Ｗ１が（図８（Ａ））切断された場合には、該通常の製品Ｗ１をベルトコンべア６０と６１を介して搬送し、仕分け装置６２側に搬出する。
【０００６】
また、ワークＷからスクラップＫ又は極小製品Ｓが（図８（Ｂ））切断された場合には、上下シリンダ６３を作動してベルトコンべア６１の後端を上昇させ、仕分けフラッパ６４を所定の角度に調整することにより、スクラップＫはスクラップ用ボックス６５へ、極小製品Ｓは極小製品用ボックス６６へそれぞれ落下させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来技術においては（図８）、ワークＷからスクラップＫ又は極小製品Ｓが（図８（Ｂ））切断された場合に、次のような課題がある。
【０００９】
即ち、ワークＷからスクラップＫ又は極小製品Ｓが（図８（Ｂ））切断された場合には、既述したように、先ず、上下シリンダ６３を作動してベルトコンべア６１の後端を上昇させ、この状態で、ベルトコンべア６０を前方に循環させてその上のスクラップＫ又は極小製品Ｓを搬送する。
【００１０】
従って、スクラップＫや極小製品Ｓの搬送処理には、ベルトコンべア６１の上昇時間とベルトコンべア６０の循環時間を合わせた時間を必要とし、そのため処理時間が長くなり、加工効率が低下する。
【００１１】
しかもこの間は、Ｌ刃４０によるワークＷの切断加工は中断したままであり、全体としての加工時間も長くなる。
【００１２】
また、従来は（図８（Ｂ））、スクラップＫや極小製品Ｓが、ベルトコンべア６０により搬送され、このため、搬送中のスクラップＫや極小製品Ｓがベルトコンべア６０と下刃４２の間から該ベルトコンべア６０の内面に進入することがある。
【００１３】
この結果、ベルトコンべア６０が切れるなどの事故が発生し、加工を中断せざるを得ない。
【００１４】
更に、従来は（図８）、ベルトコンべア６０、６１が２台必要であって、自動ラインの全長が長くなる。
【００１５】
本発明の目的は、切断加工装置において、スクラップ又は極小製品に関して搬出処理時間を短縮すると共にベルトコンベア内面への進入を防止し、且つ自動ライン全長を短くすることにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明によれば、
（Ａ）上刃４１と下刃４２から成るＬ刃４０を有し、ワークＷを上刃４１と下刃４２間に位置決めしラム４３を介して上刃４１を降下し該ワークＷの角部の切断を行う切断加工装置において、
（Ｂ）上記Ｌ刃４０を構成する下刃４２の近傍に、伸張時には下刃４２に接近し収縮時には下刃４２から離反する伸縮ベルトコンベア４を設置すると共に下刃４２の直下にスクラップＫ又は極小製品Ｓを落下させるボックス３２、３３を設置し、伸張時の伸縮ベルトコンベア４は、下刃４２に接近した部分が前記ボックス３２、３３の直上方に配置され、該伸縮ベルトコンベア４を伸張状態でワークＷを切断し、該ワークＷからスクラップＫ又は極小製品Ｓが切断された場合には、該伸縮ベルトコンベア４を収縮させてスクラップＫ又は極小製品Ｓを前記ボックス３２、３３内に落下させることを特徴とする切断加工装置が提供される。
【００１７】
従って、本発明の構成によれば、ワークＷから切断されたスクラップＫ又は極小製品Ｓは（図７（Ｃ））、伸縮ベルトコンベア４とは無関係に、下刃４２直下のボックス３２、３３内に直接落下させるので、該スクラップＫ又は極小製品Ｓについては、搬出処理時間が短縮されると共にベルトコンベア内面への進入が防止される。
【００１８】
また、前記伸縮ベルトコンベア４は１台で済むので、自動ライン全長を短くすることが可能である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態を示す図であり、図示する切断加工装置は、例えばブランキングシャーである。
【００２０】
ブランキングシャーは、上刃４１と下刃４２から成るＬ刃４０を有している。
【００２１】
上刃４１は、ラム４３に（図２）固定され、該ラム４３は、上部フレーム１に（図３）設けられたラムシリンダ４４に結合され、下刃４２は、下部フレーム２に（図２、図３）固定されている。
【００２２】
この構成により、ラムシリンダ４４を作動させると、ラム４３が支軸４５の（図２）回りで回転するので、上刃４１は上下動し、下刃４２と協働してワークＷを切断加工するようになっている。
【００２３】
上刃４１は、互いに直交するＸ上刃４１ＸとＹ上刃４１Ｙにより（図５（Ａ））、下刃４２は、互いに直交するＸ下刃４２ＸとＹ下刃４２Ｙによりそれぞれ構成されている。
【００２４】
また、Ｘ上刃４１Ｘは、レーキ角θ１を（図５（Ａ））、Ｙ上刃４１Ｙは、レーキ角θ２をそれぞれ有し、レーキ角θ１の方がレーキ角θ２より大きい。
【００２５】
この構成により、例えばＸ上刃４１ＸとＸ下刃４２Ｘの長さよりも（図５（Ａ））Ｘ軸方向の長さＸ１の方が大きい通常の製品Ｗ１を切断加工する場合には、先ず、上刃４１を（図５（Ｂ）の上図）途中まで降下させることにより、１ストローク目の切断加工を行う。
【００２６】
このときは、Ｙ上刃４１Ｙは（図５（Ｂ）の上図）、未だワークＷに到達していず、Ｘ軸方向のみが切断される（切断線Ｓ１）。
【００２７】
次に、上刃４１を上昇させておいて（図５（Ｂ）の中図）、２ストローク目の切断線Ｓ２が該上刃４１の直下に来るように、ワークＷを前進させる。
【００２８】
この状態で、再度上刃４１を降下させ（図５（Ｂ）の下図）、２ストローク目の切断線Ｓ２の長さを１ストローク目の切断線Ｓ１の長さより大きくとることにより（図５（Ａ））、Ｙ上刃４１ＹはワークＷに到達し、２ストローク目の切断加工が行われる。
【００２９】
この結果、Ｙ軸方向の切断加工も行われ、Ｘ軸方向の長さがＸ１（図５（Ａ））、Ｙ軸方向の長さがＹ１の通常の製品Ｗ１が、ワークＷから切断される。
【００３０】
しかし、ワークＷを（図５（Ｂ）の上図）そのままの状態でしかも上刃４１を途中で停止させずに１ストローク目の切断加工と、２ストローク目の切断加工を連続して行えば、例えばＸ軸方向の長さがＸ１より短く、Ｙ軸方向の長さがＹ１の極小製品Ｓが切断加工される（図７（Ｃ））。
【００３１】
また、上記通常の製品Ｗ１や極小製品ＳをワークＷから切断した後は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の長さが規格に合わないスクラップＫが切断加工される（図７（Ｃ）。
【００３２】
また、ブランキングシャーは（図１）、キャリッジべース１１とキャリッジ１２を有し、キャリッジべース１１には、キャリッジ１２を介してクランプ１３が取り付けられワークＷが把持されるようになっている。
【００３３】
キャリッジ１２は、キャリッジべース１１上でＸ軸ガイド１８に（図３、図４）滑り結合し、Ｘ軸モータＭｘの（図２、図４）ボールねじ１５に螺合している。
【００３４】
更に、キャリッジべース１１は、Ｙ軸ガイド１７に（図３）滑り結合し、Ｙ軸モータＭｙのボールねじ１４に螺合している。
【００３５】
この構成により、クランプ１３に把持されたワークＷは加工テーブル３上（図１、図２）において上刃４１と下刃４２の間に位置決めされ、前記ラム４３を（図２）介して上刃４１を降下することにより、該ワークＷから通常の製品Ｗ１や（図７（Ｂ））極小製品Ｓや（図７（Ｃ））スクラップＫが切断加工される。
【００３６】
一方、ブランキングシャーが有する上記下刃４２の近傍には（図１）、伸縮ベルトコンベア４が設置されている。
【００３７】
この伸縮ベルトコンベア４は、コンベアベース５とプーリスライダ６を有し、伸張時には下刃４２に接近し（図７（Ａ）、図７（Ｂ））、収縮時には下刃４２から離反するようになっている（図７（Ｃ））。
【００３８】
上記コンベアベース５は（図１）脚３７を介して床上に設置され、該コンベアベース５のＸ軸枠３８上には、ＬＭガイドレール７が敷設され、該ＬＭガイドレール７には、プーリスライダ６が滑り結合され後述するピニオン・ラック機構によりＸ軸方向に移動可能に取り付けられている。
【００３９】
上記プーリスライダ６のＸ軸枠４６には（図１）、ラック９が設けられ、該ラック９は、コンベアベース５側のピニオン８と噛み合っており、該ピニオン８は、コンベアベース５のＸ軸枠３８にブラケット１０を介して取り付けられたＸ軸モータｍｘで回転駆動する。
【００４０】
プーリスライダ６のＸ軸枠４６のＹ下刃４２Ｙ側には、右上プーリ１９が、また該Ｘ軸枠４６の下面中央部には、右折り返しプーリ２０がそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００４１】
更に、コンベアベース５のＸ軸枠３８のＹ下刃４２Ｙ側には、右下プーリ２１が、該Ｘ軸枠３８の仕分け装置３４側には、左下プーリ２２と左中間プーリ２３と駆動プーリ２４がそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００４２】
このうち、前記駆動プーリ２４は、コンベアベース５のＹ軸枠３９上に設置されたモータｍにより回転駆動するようになっている。
【００４３】
そして、伸縮ベルトコンベア４が、前記コンベアベース５の駆動プーリ２４、プーリスライダ６の右上プーリ１９と右折り返しプーリ２０、コンベアベース５の右下プーリ２１と左下プーリ２２と左中間プーリ２３の順に巻回されている。
【００４４】
この構成により、ワークＷからスクラップＫ又は極小製品Ｓが切断加工された場合には（図７（Ｃ））、上記Ｘ軸モータｍｘを駆動すると、プーリスライダ６がコンベアベース５上でＸ軸方向に移動して下刃４２から離れる。
【００４５】
従って、伸縮ベルトコンベア４が右上プーリ１９と右折り返しプーリ２０を伴って収縮し、下刃４２から離反する。
【００４６】
このため、下刃４２が設けられている領域は全く空になり（図７（Ｃ））、仕分けフラッパ３５を調整することにより、上記スクラップＫ又は極小製品Ｓを下刃４２直下のスクラップ用ボックス３３又は極小製品用ボックス３２内に落下させることができる。
【００４７】
また、ワークＷから通常の製品Ｗ１が切断加工された場合には（図７（Ｂ））、上記伸縮ベルトコンベア４を伸張状態のままでモータｍを駆動すると、駆動プーリ２４が反時計方向に回転して該伸縮ベルトコンベア４が循環し、その上の通常の製品Ｗ１が仕分け装置３４側へ搬出される。
【００４８】
更に、上記プーリスライダ６には、ベルト昇降機構が設けられ、ワークＷを切断する場合には（図７（Ａ））、伸縮ベルトコンベア４をパスラインＰＬまで上昇させ、加工途中の通常の製品Ｗ１や極小製品ＳがワークＷから垂れ下がるのを防止している。
【００４９】
即ち、プーリスライダ６の（図１）Ｙ軸枠４７には、水平シリンダ２５が設けられ、該水平シリンダ２５のピストンロッド２６は、連結部材２７の下端に結合している。
【００５０】
連結部材２７は、プーリスライダ６のＸ軸枠４６側の回転軸２８に取り付けられ、該連結部材２７の上端には、縦断ロッド２９の左端が結合している。
【００５１】
縦断ロッド２９は、プーリスライダ６内をＸ軸方向に縦断し、ほぼ中央部と右端においてそれぞれ連結棒３６が結合し、該連結棒３６には、Ｙ軸方向に延びていてその両端においてレバー３０が取り付けられ、該レバー３０はＸ軸枠４６に対して回転自在に取り付けられている。
【００５２】
この構成により、水平シリンダ２５を作動しピストンロッド２６を突出させると（図１、図７（Ａ））、連結部材２７が回転軸２８を支軸として反時計方向に回転して縦断ロッド２９が水平シリンダ２５側に引っ張られるので（図１、図７（Ａ））、レバー３０が時計方向に回転することにより、アイドラプーリ３１を上昇させる。
【００５３】
これにより、伸縮ベルトコンベア４は（図１、図７（Ａ））、パスラインＰＬまで上昇し、既述したように、加工途中の通常の製品Ｗ１や極小製品ＳがワークＷから垂れ下がるのが防止される。
【００５４】
そして、ワークＷの切断後は、上昇時とは（図７（Ａ））反対の動作をさせることにより、前記水平シリンダ２５等のベルト昇降機構により伸縮ベルトコンベア４をパスラインＰＬより降下させる（図７（Ｂ）、図７（Ｃ））。
【００５５】
これにより、既述したように、伸縮ベルトコンベア４を伸張状態のままで循環させその上の通常の製品Ｗ１を仕分け装置３４側へ搬出したり（図７（Ｂ））、伸縮ベルトコンベア４を収縮して下刃４２から離反させてその直下のボックス３３、３２内にスクラップＫ、極小製品Ｓを直接落下させたりする。
【００５６】
図６は、本発明の他の実施形態を示す図であり、本発明を構成する伸縮ベルトコンベア４をブランキングシャーとタレットパンチプレスの複合機に適用した場合である。
【００５７】
即ち、図６において、Ｌ刃４０の近傍には、前記図１〜図５と同様に、伸縮ベルトコンベア４が設置され、更に、反対側には、上部タレット４８と下部タレット４９が設置されている。
【００５８】
そして、上部タレット４８にはパンチＰが、下部タレット４９にはダイＤがそれぞれ配置され、ラム５０によりパンチＰを殴打することにより、ダイＤと協働でワークＷに所定のパンチ加工を施した後、該ワークＷを右側に変位して前記上刃４１と下刃４２の間に位置決めすることにより、所定の切断加工を施す。
【００５９】
その後は、前記したように（図７（Ｃ））、例えばワークＷからスクラップＫ又は極小製品Ｓが切断加工された場合には、伸縮ベルトコンベア４を（図６）収縮して下刃４２から離反させその直下のスクラップ用ボックス３３又は極小製品用ボックス３２内に上記スクラップＫ又は極小製品Ｓを直接落下させる。
【００６０】
以下、前記構成を有する本発明の動作を図７に基づいて説明する。
【００６１】
（１）切断加工時の動作。
【００６２】
先ず、当初は、Ｘ軸モータｍｘを（図１）駆動してピニオン・ラック機構を介して伸縮ベルトコンベア４を（図７（Ａ））伸張させ下刃４２側へ接近させておく。
【００６３】
そして、水平シリンダ２５（図７（Ａ））を作動しピストンロッド２６を突出させ連結部材２７を介して縦断ロッド２９を引っ張ることにより、レバー３０とアイドラプーリ３１を介して伸縮ベルトコンベア４をパスラインＰＬまで上昇させる。
【００６４】
この状態で、クランプ１３に把持されたワークＷを、前記上昇した伸縮ベルトコンベア４で支持したまま上刃４１と下刃４２の間に位置決めし、ラム４３を介して上刃４１を降下させ下刃４２と協働してワークＷに切断加工を施す。
【００６５】
切断加工終了後は、前記水平シリンダ２５を再度作動させ、反対の動作により伸縮ベルトコンベア４をパスラインＰＬより下降させておく（図７（Ａ）、図７（Ｂ））。
【００６６】
（２）通常の製品Ｗ１が切断加工された場合の動作。
【００６７】
上記ワークＷから通常の製品Ｗ１が切断加工された場合には（図７（Ｂ））、上記パスラインＰＬより降下した伸縮ベルトコンベア４を伸張状態のままで循環させ、その上の通常の製品Ｗ１を仕分け装置３４側へ搬出する。
【００６８】
即ち、この場合は、モータｍを（図７（Ｂ））駆動すると、駆動プーリ２４が反時計方向に回転して伸縮ベルトコンベア４が循環し、その上の通常の製品Ｗ１が左方へ移動することにより、該通常の製品Ｗ１は、仕分け装置３４側へ搬出される。
【００６９】
上記の場合（図７（Ｂ））、プーリスライダ６はコンベアベース５上で停止しており、前記したように、伸縮ベルトコンベア４は伸張状態のまま駆動プーリ２４により右上プーリ１９などに沿って循環するだけである。
【００７０】
（３）スクラップＫ又は極小製品Ｓが切断加工された場合の動作。
【００７１】
上記ワークＷからスクラップＫ又は極小製品Ｓが切断加工された場合には（図７（Ｃ））、パスラインＰＬより降下した伸縮ベルトコンベア４を収縮させて該スクラップＫ又は極小製品Ｓを下刃直下のボックス３３又は３２内に落下させる。
【００７２】
即ち、この場合は、Ｘ軸モータｍｘを（図１）駆動すると、ピニオン８が（図７（Ｃ））回転し、それに噛み合っているラック９を介して、プーリスライダ６がコンベアベース５上をＸ軸方向に移動して下刃４２から離れる。
【００７３】
これにより、伸縮ベルトコンベア４が（図７（Ｃ））、右上プーリ１９と右折り返しプーリ２０を伴って収縮し、下刃４２から離反する。
【００７４】
従って、下刃４２の領域は空になり、仕分けフラッパ３５を介して、スクラップＫ又は極小製品Ｓがスクラップ用ボックス３３又は極小製品用ボックス３２内に直接落下する。
【００７５】
このため、スクラップＫや極小製品Ｓについては、伸縮ベルトコンベア４とは無関係に、下刃４２の直下のボックス３３や３２内に直接に落下するので、搬出処理時間が短縮すると共にベルトコンベア内面への進入が防止されるようになる。
【００７６】
また、上記伸縮ベルトコンベア４は１台設置すればよいので、自動ライン全長を短くすることができる。
【００７７】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、ワークから切断されたスクラップ又は極小製品は、伸縮ベルトコンベアとは無関係に下刃直下のボックス内に直接落下させるので、該スクラップ又は極小製品については、搬出処理時間が短縮されると共にベルトコンベア内面への進入が防止され、また、伸縮ベルトコンベアは１台で済むので、自動ライン全長を短くするという技術的効果を奏することとなった。
【００７８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す図である。
【図２】本発明の具体例を示す斜視図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】図１の平面図である。
【図５】本発明を構成するＬ刃４０を示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図７】本発明の動作説明図である。
【図８】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１  上部フレーム
２  下部フレーム
３  加工テーブル
４  伸縮ベルトコンベア
５  コンベアベース
６  プーリスライダ
７  ＬＭガイドレール
８  ピニオン
９  ラック
１０  ブラケット
１１  キャリッジべース
１２  キャリッジ
１３  クランプ
１４、１５  ボールねじ
１７  Ｙ軸ガイド
１８  Ｘ軸ガイド
１９  右上プーリ
２０  右折り返しプーリ
２１  右下プーリ
２２  左下プーリ
２３  左中間プーリ
２４  駆動プーリ
２５  水平シリンダ
２６  ピストンロッド
２７  連結部材
２８  回転軸
２９  縦断ロッド
３０  レバー
３１  アイドラプーリ
３２  極小製品用ボックス
３３  スクラップ用ボックス
３４  仕分け装置
３５  仕分けフラッパ
３６  連結棒
４０  Ｌ刃
４１  上刃
４２  下刃
４３  ラム
４４  ラムシリンダ
４５  支軸
Ｋ  スクラップ
Ｓ  極小製品
Ｗ  ワーク
Ｗ１  通常の製品
【図１】
0004371279.tif 000002
【図２】
0004371279.tif 000003
【図３】
0004371279.tif 000004
【図４】
0004371279.tif 000005
【図５】
0004371279.tif 000006
【図６】
0004371279.tif 000007
【図７】
0004371279.tif 000008
【図８】
0004371279.tif 000009