(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルにより駆動される走行駆動装置と、
操作レバーにより駆動される作業機駆動装置と、
前記アクセルペダルの踏み込み量に基づいて決定される走行に適した第１の原動機回転数特性と、前記アクセルペダルの踏み込み量に基づいて決定される作業に適した第２の原動機回転数特性と、回転数調節操作部材の操作量に基づいて決定される作業に適した特性を有し、前記回転数調節操作部材が最大操作位置まで操作されたときの原動機回転数が、前記アクセルペダルが最大操作位置まで踏み込まれたときの前記第２の原動機回転数特性における原動機回転数よりも低く設定された第３の原動機回転数特性の中の、いずれか一つの特性により前記原動機回転数を設定する回転数設定手段であって、前記アクセルペダルの踏み込み量に基づいて決定される前記第１の原動機回転数特性または前記第２の原動機回転数特性により設定される原動機回転数と、前記回転数調節操作部材の操作量に基づいて決定される前記第３の原動機回転数特性により設定される原動機回転数から最大値を選択する最大値選択手段を含む回転数設定手段と、
前記アクセルペダルの踏み込み量および前記回転数調節操作部材の操作量のいずれか一方に応じて、前記回転数設定手段により設定された値に原動機回転数を調節する回転数調節手段と、
高馬力運転を行う高馬力運転モードを設定するモード設定手段と、
前記走行駆動装置の走行負荷および作業機駆動装置の作業負荷を検出する負荷検出手段と、
走行中に前記高馬力運転モードが設定されているときは、前記負荷検出手段で検出されている走行負荷が所定値以上でかつ前記アクセルペダルが最大操作位置まで踏み込まれたときに、前記回転数設定手段により前記第１の原動機回転数特性で設定されている原動機回転数を所定量だけ増量し、作業中に前記高馬力運転モードが設定されているときは、前記負荷検出手段で検出されている作業負荷が所定値以上でかつ前記回転数調節操作部材が最大操作位置まで操作されたときに、前記第３の原動機回転数特性で設定されている原動機回転数を所定量だけ増量する増量手段とを備え、
前記第２の原動機回転数特性は、少なくとも前記アクセルペダルが最大操作位置まで踏み込まれたときの原動機回転数を、作業中に前記回転数調節操作部材が最大操作位置まで操作されたときに前記第３の原動機回転数特性で設定された原動機回転数を前記増量手段により増量して得られる値以上とするように決定され、
前記回転数設定手段は、作業中での前記高馬力運転モードの設定に関わらず、前記アクセルペダルが最大操作位置まで踏み込まれたときには、作業中に前記回転数調節操作部材が最大操作位置まで操作されたときに前記第３の原動機回転数特性で設定された原動機回転数を前記増量手段により増量されて得られる値と同等の回転数に原動機回転数を調整することを特徴とするホイール走行式油圧建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載のホイール走行式油圧建設機械において、
走行モードを設定する走行モード設定手段を備え、
前記増量手段は、高馬力運転モードが設定されていない場合でも前記走行モードが設定されているときには、前記アクセルペダルの踏み込み量と前記走行負荷に応じて、前記原動機回転数の前記増量制御を実行することを特徴とするホイール走行式油圧建設機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ホイール式油圧ショベルなどのホイール走行式油圧建設機械の回転数制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ホイール式油圧ショベルではアクセルペダルにより原動機回転数を増減して所望の走行速度を得る一方、作業時にもアクセルペダルの操作量に応じて原動機回転数を増減可能としている。ホイール式油圧ショベルでは走行時の要求馬力が作業時の要求馬力よりも大きいので、上述した原動機回転数制御を行う場合、アクセルペダル操作量により設定される原動機回転数の特性を２種類設定し、同一の踏み込み量に対しては走行時の出力馬力が大きくなるようにしている。
【０００３】
また、ホイール式油圧ショベルでは、走行時に高馬力運転を行う走行高馬力運転モードが設定可能とされ、この運転モードが設定されているとき、アクセルペダルが所定量以上、例えばフル操作されると原動機回転数が所定量増量されて出力馬力が大きくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のホイール式油圧ショベルの原動機回転数制御装置にあっては、作業時に高馬力運転モードを設定できないようにしていたので、走行時に使用される高出力馬力を作業に使用することができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、作業時にも原動機の持つ能力を十分に発揮させて掘削性能と作業性能を向上させることができるホイール走行式油圧建設機械を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
実施の形態の図面に対応づけて本発明を説明する。
（１）請求項１のホイール走行式油圧建設機械は、アクセルペダル２２により駆動される走行駆動装置１と；操作レバー３１により駆動される作業機駆動装置３４と；アクセルペダル２２の踏み込み量に基づいて決定される走行に適した第１の原動機回転数特性Ｌ１と、アクセルペダル２２の踏み込み量に基づいて決定される作業に適した第２の原動機回転数特性Ｌ２と、回転数調節操作部材５５ａの操作量に基づいて決定される作業に適した特性を有し、前記回転数調節操作部材が最大操作位置まで操作されたときの原動機回転数が、前記アクセルペダルが最大操作位置まで踏み込まれたときの前記第２の原動機回転数特性における原動機回転数よりも低く設定された第３の原動機回転数特性Ｌ３の中の、いずれか一つの特性により原動機回転数を設定する回転数設定手段５０であって、前記アクセルペダルの踏み込み量に基づいて決定される前記第１の原動機回転数特性または前記第２の原動機回転数特性により設定される原動機回転数と、前記回転数調節操作部材の操作量に基づいて決定される前記第３の原動機回転数特性により設定される原動機回転数から最大値を選択する最大値選択手段を含む回転数設定手段と；アクセルペダル２２の踏み込み量および回転数調節操作部材５５ａの操作量のいずれか一方に応じて、回転数設定手段５０により設定された値に原動機回転数を調節する回転数調節手段５３と；高馬力運転を行う高馬力運転モードを設定するモード設定手段５６と；走行駆動装置１の走行負荷および作業機駆動装置３４の作業負荷を検出する負荷検出手段４２と；走行中に高馬力運転モードが設定されているときは、負荷検出手段４２で検出されている走行負荷が所定値以上でかつアクセルペダル２２が最大操作位置まで踏み込まれたときに、回転数設定手段５０により第１の原動機回転数特性Ｌ１で設定されている原動機回転数Ｎtmaxを所定量ΔＮだけ増量し、作業中に高馬力運転モードが設定されているときは、負荷検出手段４２で検出されている作業負荷が所定値以上でかつ回転数調節操作部材５５ａが最大操作位置まで操作されたときに、回転数設定手段５０により第３の原動機回転数特性Ｌ３で設定されている原動機回転数Ｎdlmaxを所定量ΔＮだけ増量する増量手段５０６，５０８Ａ，５０８Ｂとを備え；第２の原動機回転数特性Ｌ２は、アクセルペダル２２が最大操作位置まで踏み込まれたときの原動機回転数Ｎdamaxを、作業中に回転数調節操作部材が最大操作位置まで操作されたときに第３の原動機回転数特性Ｌ３で設定された原動機回転数Ｎdlmaxを増量手段５０６，５０８Ａ，５０８Ｂにより増量して得られる値Ｎdlmax＋ΔＮ以上とするように決定され、前記回転数設定手段は、作業中での前記高馬力運転モードの設定に関わらず、前記アクセルペダルが最大操作位置まで踏み込まれたときには、作業中に回転数調節操作部材が最大操作位置まで操作されたときに第３の原動機回転数特性で設定された原動機回転数を増量手段により増量されて得られる値と同等の回転数に原動機回転数を調整することを特徴とする。請求項１の回転数特性の一例は図５に示される。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のホイール走行式油圧建設機械において、走行モードを設定する走行モード設定手段を備え、前記増量手段は、高馬力運転モードが設定されていない場合でも前記走行モードが設定されているときには、前記アクセルペダルの踏み込み量と前記走行負荷に応じて、前記原動機回転数の前記増量制御を実行することを特徴とする。
【０００７】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００８】
【実施の形態】
−第１の実施の形態−
図１〜図６により本発明をホイール式油圧ショベルに適用した場合について説明する。ホイ−ル式油圧ショベルは、走行体上に旋回体を旋回可能に搭載し、この旋回体に作業用アタッチメントを取付けたものである。走行体には図１に示す走行油圧回路で駆動される走行用可変油圧モータ１が設けられている。
【０００９】
図１に示すように、エンジン２により駆動されるメインポンプ３からの吐出油は、コントロールバルブ４によりその方向および流量が制御され、カウンタバランスバルブ５を内蔵したブレーキバルブ６を経て走行モータ１に供給される。走行モータ１の出力軸にはトランスミッション７が連結されている。走行モータ１の回転はトランスミッション７，プロペラシャフト８，アクスル９を介してタイヤ１０を駆動しホイール式油圧ショベルが走行する。
【００１０】
メインポンプ３の押除け容積（傾転角）はポンプ吐出圧力に応じてレギュレータ１１で調節される。レギュレータ１１にはトルク制限部が設けられ、このトルク制限部にポンプ吐出圧力がフィードバックされていわゆる馬力制御が行なわれる。馬力制御とは、ポンプ吐出圧力とポンプ押除け容積とで決定される負荷がエンジン出力を上回らないように、ポンプ押除け容積を制御するものである。また、レギュレータ１１には最大傾転制限部が設けられ、この最大傾転制限部によりメインポンプ３の最大流量が決定される。
【００１１】
コントロールバルブ４はパイロット回路からのパイロット圧力によって、その切換方向とストローク量が制御される。このストローク量を調節することにより車両の走行速度を制御することができる。パイロット回路は、パイロットポンプ２１と、アクセルペダル２２の踏込みに応じてパイロット２次圧力を発生する走行パイロットバルブ２３と、このパイロットバルブ２３に後続しパイロットバルブ２３への戻り油を遅延するスローリターンバルブ２４と、このスローリターンバルブ２４に後続し車両の前進、後進、中立を選択する前後進切換バルブ２５とを有する。この前後進切換バルブ２５は後述する前後進スイッチにより切り換えられる電磁切換弁である。
【００１２】
図１は前後進切換バルブ２５が中立（Ｎ位置）、走行パイロットバルブ２３が操作されていない状態を示しており、したがって、コントロールバルブ４が中立位置にあって、メインポンプ３からの圧油はタンクに戻り車両は停止している。前後進切換バルブ２５を前進（Ｆ位置）または後進（Ｒ位置）に切り換え、アクセルペダル２２を踏込み操作すると、踏込み量に応じたパイロット２次圧力が発生する。アクセルペダル２２の操作に比例して発生するパイロット圧は前後進切換バルブ２５を通って前進側パイロット圧油と後進側パイロット圧油として出力され、コントロールバルブ４のパイロットポートに作用する。コントロールバルブ４は、パイロット圧に応じたストローク量で切り換わる。コントロールバルブ４の切り替えにより、メインポンプ３からの吐出油がコントロールバルブ４，センタージョイント１２，ブレーキバルブ６を経由して走行モータ１に導かれ、走行モータ１が駆動されてホイール式油圧ショベルが走行する。走行パイロット圧油は図１の圧力センサ４１で検出され、後述するパイロット圧力信号Ｐｔとして出力される。
【００１３】
走行モータ１は自己圧傾転制御機構を備えており、駆動圧が高圧になるにつれを容積を大きくし低速・高トルクで駆動し、駆動圧が低圧になるにつれ容積を小さくし高速・低トルクで駆動する。駆動圧はシャトルバルブ１３から走行モータ１のコントロールピストン１４，サーボピストン１５に作用する。走行駆動圧力は、ポンプ圧力Ｐｐとして圧力センサ４２で検出されて出力される。
【００１４】
走行中にアクセルペダル２２を離すと走行パイロットバルブ２３がパイロットポンプ２１からの圧油を遮断し、その出口ポートがタンクと連通される。この結果、コントロールバルブ４のパイロットポートに作用していた圧油が前後進切換バルブ２５，スローリターンバルブ２４，走行パイロットバルブ２３を介してタンクに戻る。このとき、スローリターンバルブ２４の絞りにより戻り油が絞られるから、コントロールバルブ４は徐々に中立位置に切り換わる。コントロールバルブ４が中立位置に切り換わると、メインポンプ３からの吐出油はタンクへ戻り、走行モータ１への圧油(駆動圧)の供給が遮断され、カウンタバランスバルブ５も図示の中立位置に切り換わる。
【００１５】
この場合、車体は車体の慣性力により走行を続け、走行モータ１はモータ作用からポンプ作用に変わり、図中Ｂポート側が吸入、Ａポート側が吐出となる。走行モータ１からの圧油は、カウンタバランスバルブ５の絞り（中立絞り）により絞られるため、カウンタバランスバルブ５と走行モータ１との間の圧力が上昇して走行モータ１にブレーキ圧として作用する。これにより走行モータ１はブレーキトルクを発生し車体を制動させる。ポンプ作用中に吸入油量が不足すると、走行モータ１にはメイクアップポート１６より油量が補充される。ブレーキ圧はリリーフバルブ１７，１８により、その最高圧力が規制される。
【００１６】
リリーフバルブ１７，１８の戻り油は走行モータ１の吸入側に導かれているので、リリーフ中はモータ内部で閉回路となり、作動油温が上昇し機器に悪影響を及ぼすおそれがある。そのため、カウンタバランスバルブ５の中立絞りから小流量の圧油を逃がしてコントロールバルブ４に導き、コントロールバルブ４内ではＡ，Ｂポートを連通し（Ａ−Ｂ連通）、再度、走行モータ１吸入側に戻す循環回路を形成し、作動油温を冷却している。
【００１７】
下り坂でアクセルペダル２２を離している場合は、上述した減速時同様、油圧ブレーキが発生し、車両を制動させながら慣性走行で坂を下る。降坂時は、アクセルペダル２２を踏込み操作している場合でもカウンタバランスバルブ５が作動し、メインポンプ３から走行モータ１への流入流量に応じたモータ回転速度（走行速度）になるよう油圧ブレーキ圧を発生させる。
【００１８】
ホイール式油圧ショベルの作業アタッチメントはたとえば、ブーム、アーム、バケットからなる。運転室にはアーム用、ブーム用およびバケット用のパイロット操作レバーが設けられている。図２は作業アタッチメント油圧回路を代表してブーム油圧回路を示している。ブーム操作レバー３１を操作すると、その操作量に応じて減圧弁（パイロットバルブ）３２で減圧された圧力により油圧パイロット切換式のブーム用制御弁３３が切換わり、メインポンプ３からの吐出油が制御弁３３を介してブームシリンダ３４に導かれ、ブームシリンダ３４の伸縮によりブームが昇降する。ブーム操作レバー３１をブーム上げ側に操作するとブームシリンダ３４のボトム側にブーム上げパイロット圧油が供給され、ブーム下げ側に操作するとブームシリンダ３４のロッド側にブーム下げパイロット圧油が供給される。
【００１９】
図１および図２では図示を省略するが、ブームレバー３１やアクセルペダル２２の他に、アームレバー、バケットレバー、旋回レバーが設けられ、ブームレバー３１と同様に各レバーの操作量に応じたパイロット圧油を吐出する減圧弁（パイロット弁）と、その吐出パイロット圧油でそれぞれ切換えられる制御弁と、制御弁からの圧油で駆動されるアクチュエータとを備えている。
【００２０】
図３はエンジン回転数とポンプ傾転量などを制御する制御回路のブロック図であり、ＣＰＵなどで構成されるコントローラ５０により各機器が制御される。エンジン（原動機）２のガバナ５１は、リンク機構５２を介してパルスモータ５３に接続され、パルスモータ５３の回転によりエンジン２の回転数が制御される。すなわち、パルスモータ５３の正転で回転数が上昇し、逆転で低下する。このパルスモータ５３の回転は、コントローラ５０からの制御信号により制御される。ガバナ５１にはリンク機構５２を介してポテンショメ−タ５４が接続され、このポテンショメ−タ５４によりエンジン２の回転数に応じたガバナレバー角度を検出し、エンジン制御回転数Ｎθとしてコントローラ５０に入力される。コントローラ５０にはまた、運転室に設けられた燃料レバー５５ａの手動操作に応じた目標回転数ＦＬを指令するポテンショメータ５５と、高馬力運転モードを指令するスイッチ５６と、前後進切換バルブ２５をＮ，Ｆ，Ｒ位置に切換え指令する前後進切換スイッチ５７と、ブレーキスイッチ５８とがそれぞれ接続されている。
【００２１】
ブレーキスイッチ５８は走行、作業および駐車位置に切換えられて作業／走行信号を出力する。走行位置に切換えられると駐車ブレーキを解除し、ブレーキペダルによりサービスブレーキの作動を許容する。作業位置に切換えられると駐車ブレーキとサービスブレーキを作動する。駐車位置に切換えられると駐車ブレーキを作動する。
【００２２】
また図３において、コントローラ５０には、走行パイロット圧力Ｐｔを検出する圧力センサ４１と、ポンプ圧力Ｐｐを検出する圧力センサ４２が接続されており、これらのセンサで検出されるパイロット圧力Ｐｔとポンプ圧力Ｐｐがコントローラ５０に入力される。
【００２３】
図４はコントローラ５０の詳細を説明する概念図である。関数発生器５０１はアクセルペダル踏み込み量に比例した走行用目標エンジン回転数Ｎｔを出力し、関数発生器５０２はアクセルペダル踏み込み量に比例した作業用目標エンジン回転数Ｎdaを出力し、関数発生器５０３は燃料レバー５５ａの操作量に比例した目標エンジン回転数Ｎdlを出力する。
【００２４】
すなわち、関数発生器５０１，５０２は、走行パイロット圧力センサ４１で検出されるパイロット圧力Ｐｔとエンジン２の目標回転数を対応付けた関数（回転数特性）Ｌ１，Ｌ２によって定まる走行目標回転数Ｎｔと作業アクセル目標回転数Ｎdaを出力する。関数発生器５０３は、燃料レバー５５ａの操作量に依存した信号とエンジン２の目標回転数を対応づけた関数（回転数特性）Ｌ３によって定まる作業レバー目標回転数Ｎdlを出力する。
【００２５】
関数発生器５０１の出力Ｎｔは加算点５０８Ａで後述する回転数増量ΔＮと加算されて選択スイッチ５０４に入力される。関数発生器５０２の出力は直接選択スイッチ５０４に入力される。選択スイッチ５０４はブレーキスイッチ５８から出力される作業／走行信号により切換えられる。すなわち、選択スイッチ５０４はブレーキスイッチ５８が走行位置に切換えられているときは特性Ｌ１を選択し、作業位置が切換えられているときは特性Ｌ２を選択する。関数発生器５０３から出力される燃料レバー５５ａの操作量に比例した目標エンジン回転数Ｎdlは加算点５０８Ｂで後述する回転数増量ΔＮと加算されて最大値選択回路５０５に入力される。最大値選択回路５０５は、選択スイッチ５０４で選択された目標エンジン回転数と加算点５０８Ｂから出力される目標エンジン回転数のうち大きい値を目標回転数Ｎｙとして選択する。
【００２６】
図５を参照して特性Ｌ１〜Ｌ３について詳細に説明する。特性Ｌ１はアクセルペダル２２の踏み込み量に依存する走行に適した走行用目標回転数特性であり、特性Ｌ２はアクセルペダル２２の踏み込み量に依存する作業に適した作業用目標回転数特性である。作業とは、作業用アタッチメントを使用する掘削作業などをいう。特性Ｌ１はＬ２よりも目標回転数の立上り、すなわち傾きが急峻となっており、特性Ｌ１のアイドル回転数Ｎtidおよび最高回転数Ｎtmaxは特性Ｌ２のアイドル回転数Ｎdidおよび最高回転数Ｎdamaxよりもそれぞれ高く設定されている。特性Ｌ３は燃料レバー５５ａの操作量に依存する作業に適した作業用回転数特性であるが、アクセルペダル２２による特性Ｌ２に比べてその傾きが緩やかにされている。この特性Ｌ３のアイドル回転数は特性Ｌ２のアイドル回転数Ｎdidと同一であるが、最高回転数ＮdlmaxはＮdamaxよりもやや低めに設定されている。そして、後述する高馬力運転モードの条件が成立する場合、燃料レバー５５ａが最高回転数Ｎdlmaxを指令するフル操作量操作されると回転数はΔＮだけ増量され、特性Ｌ２の最高回転数はＮdamax（＝Ｎdlmax＋ΔＮ）となる。
【００２７】
図４において、回転数補正値演算部５０６には、圧力センサ４２の出力である油圧ポンプ３の吐出圧力Ｐｐが入力されている。ポンプ圧力が回転数アップ圧力設定値Ｐｐ１を越えて増加する場合は、図示の増量特性にしたがいポンプ圧力に応じた回転数補正値ΔＮを出力する。この回転数補正値ΔＮは高馬力運転モードスイッチ５６に連動するスイッチ５０７が閉じているときに加算点５０８Ａと５０８Ｂに出力される。高馬力運転モードスイッチ５６がオペレータによりオンされ、かつアクセルペダル２２が所定値以上操作されたとき、たとえばフル操作されたとき、関数発生器５１０からハイレベル信号が出力されてスイッチ５１１が閉じ、これにより、スイッチ５１１からハイレベル信号が出力されてスイッチ５０７が閉じる。あるいは、高馬力運転モードスイッチ５６がオペレータによりオンされ、かつ燃料レバー５５ａが所定値以上操作されたとき、たとえばフル操作されたとき、関数発生器５１０からハイレベル信号が出力されてスイッチ５１１が閉じ、これにより、スイッチ５１１からハイレベル信号が出力されてスイッチ５０７が閉じる。
【００２８】
図４に示すように、最大値選択回路５０５で選択された目標回転数指令値Ｎｙはサ−ボ制御部５０９でポテンショメ−タ５４により検出したガバナレバーの変位量に相当する制御回転数Ｎθと比較され、図６に示す手順にしたがって両者が一致するようパルスモータ５３が制御される。
【００２９】
図６において、まずステップＳ２１で目標回転数指令値Ｎｙと制御回転数Ｎθとをそれぞれ読み込み、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、Ｎθ−Ｎｙの結果を回転数差Ａとしてメモリに格納し、ステップＳ２３において、予め定めた基準回転数差Ｋを用いて、｜Ａ｜≧Ｋか否かを判定する。肯定されるとステップＳ２４に進み、回転数差Ａ＞０か否かを判定し、Ａ＞０ならば制御回転数Ｎθが目標回転数指令値Ｎｙよりも大きい、つまり制御回転数が目標回転数よりも高いから、エンジン回転数を下げるためステップＳ２５でモータ逆転を指令する信号をパルスモータ５３に出力する。これによりパルスモータ５３が逆転しエンジン２の回転数が低下する。
【００３０】
一方、Ａ≦０ならば制御回転数Ｎθが目標回転数指令値Ｎｙよりも小さい、つまり制御回転数が目標回転数よりも低いから、エンジン回転数を上げるためステップＳ２６でモータ正転を指令する信号を出力する。これにより、パルスモータ５３が正転し、エンジン２の回転数が上昇する。ステップＳ２３が否定されるとステップＳ２７に進んでモータ停止信号を出力し、これによりエンジン２の回転数が一定値に保持される。ステップＳ２５〜Ｓ２７を実行すると始めに戻る。
【００３１】
以上のように構成された原動機回転数制御装置の動作について更に具体的に説明する。図４において、走行時は、ブレーキスイッチ５８により選択スイッチ５０４が目標回転数特性Ｌ１により設定される目標回転数Ｎｔを選択する。走行時は燃料レバー５５ａが最小操作位置に固定されているから、加算点５０８Ａから出力される目標回転数Ｎｙは、特性Ｌ１による目標回転数Ｎｔ＋回転数増量ΔＮである。高出力運転モードスイッチ５６がオフされているとき、もしくはオンされていてもアクセルペダル２２がフル操作されていないとき、あるいはポンプ圧力Ｐｐが所定値Ｐｐ１未満のときはΔＮ＝０であり、目標回転数Ｎｙ＝Ｎｔである。
【００３２】
高出力運転モードスイッチ５６がオンされてアクセルペダル２２がフル操作されているとき、圧力センサ４２で検出された油圧ポンプ３の吐出圧力Ｐｐが所定値Ｐｐ１（図３）を越えると、その圧力Ｐｐ１に応じた回転数補正値ΔＮが関数発生器５０６から出力される。
【００３３】
したがって、高馬力運転モードが設定されている場合、アクセルペダル２２がフル操作されて負荷圧力Ｐｐが所定値Ｐｐ１以上であれば、目標回転数指令値Ｎｙは目標回転数ＮｔよりもΔＮ高くなり、エンジン２の実際の回転数もそれに応じて上昇し、油圧ポンプ３の吐出流量が増加する。
【００３４】
次に、作業時に燃料レバー５５ａを最小操作位置に設定してアクセルペダル２２によりエンジン回転数を調節する場合、換言すると、作業アクセル時について説明する。作業時は、ブレーキスイッチ５８により選択スイッチ５０４が目標回転数特性Ｌ２で設定される目標回転数Ｎdaを選択する。燃料レバー５５ａは最小操作位置に固定されているから、最大値選択回路５０７で選択されて出力される目標回転数Ｎｙは、特性Ｌ２による目標回転数Ｎdaである。作業アクセル時は、図５の回転数特性線図で説明したように、燃料レバー５５ａにより設定される回転数特性Ｌ３よりも高めに目標回転数が設定されている。したがって、高出力運転モードスイッチ５６のオンオフに無関係に高めの目標回転数Ｎｙが決定されるから、作業アクセル時にもフルアクセル操作により燃料レバー５５ａによる高馬力運転と同様のエンジン出力で高馬力運転を行うことができる。
【００３５】
作業時に燃料レバー５５ａによりエンジン回転数を調節する場合について説明する。作業時、ブレーキスイッチ５８により選択スイッチ５０４は目標回転数特性Ｌ２で設定される目標回転数Ｎdlを選択する。関数発生器５０３は燃料レバー５５ａの操作量に応じた目標回転数Ｎdlを出力する。選択スイッチ５０４から出力される目標回転数Ｎdaはアクセルペダル２２が操作されない限りアイドル回転数Ｎdidであり、最大値選択回路５０５から出力される目標回転数Ｎｙは、特性Ｌ３による目標回転数Ｎdｌ＋回転数増量ΔＮである。高出力運転モードスイッチ５６がオフされているときはΔＮ＝０であり、Ｎｙ＝Ｎdlである。一方、高出力運転モードスイッチ５６がオンされてアクセルペダル２２がフル操作されているときは、Ｎｙ＝Ｎdl＋ΔＮである。
【００３６】
このように、この第１の実施の形態では、図５の特性Ｌ２，Ｌ３に示したように、作業アクセル用目標回転数特性Ｌ２の傾き、すなわち操作量に対するエンジン回転数の変化量（増減量）を、燃料レバー５５ａによる目標回転数特性Ｌ３の傾きよりも大きくし、また、特性Ｌ２においてフル操作で設定される目標回転数Ｎdamaxを、特性Ｌ３において高負荷時にフル操作で増量される目標回転数Ｎdlmax＋ΔＮに等しく設定した。したがって次のような効果を奏する。
【００３７】
（１）図５のグラフから明らかなように、作業時に高馬力運転モードがオンされていて、燃料レバー５５ａをフル操作している時にポンプ圧力Ｐｐが所定値以上であれば、エンジン回転数がΔＮ増量されるので、エンジンを有効に利用することができる。上述したように、油圧走行式油圧ショベルでは、掘削時よりも走行時により大きな馬力が必要であり、燃費や騒音の観点から掘削時は走行時よりもエンジン最高回転数を低く設定している。そこで、高馬力運転が必要なときだけエンジンの出力馬力を有効利用する。
（２）作業時にアクセルペダル２２でエンジン回転数を調節する時は、高馬力運転モードを設定することなく、アクセルがフル操作されるだけで、高出力運転モード時に燃料レバー５５ａがフル操作されて回転数増量された作業時目標回転数（Ｎdlmax＋ΔＮ）と同一の値となるようにしたので、高馬力運転モードを選択することなく、作業時にエンジン馬力を有効に利用できる。
【００３８】
（３）作業時に燃料レバー５５ａで回転数調節を行い、かつ高馬力運転モードをオンすることを好みとするオペレータは、燃料レバー５５ａをフル操作しない場合でもアクセルペダル２２をフル操作するだけで、高馬力運転を実現することができるし、高馬力運転モードをオンし忘れた場合でもアクセルペダル２２をフル操作するだけで高馬力運転を実現できる。
（４）作業時にアクセルペダル２２で回転数調節を行うことを好みとするオペレータは、高馬力運転モードのオンオフに気を配ることなく、アクセルペダル２２をフル操作するだけで高負荷時に高馬力運転を実現することができる。
（５）エンジン回転数を増量補正する際に、負荷と動作するアクチュエータの種類やその動作方向を加味するようにしたので、操作性が高く、低騒音であり、かつ省燃費が向上する。
【００３９】
−参考例−
図７および図８は参考例を説明する図である。参考例では、図７に示すように、特性Ｌ２，Ｌ３は、その傾き、すなわち操作量に対するエンジン回転数の変化量を等しくするとともに、アイドル回転数と、フル操作に対する目標回転数も等しくされている。そして、作業アクセル時、高馬力運転モードが設定され負荷圧力が所定値以上の場合にのみ、アクセルペダル２２がフル操作されたときにΔＮだけ回転数を増量するようにした。
【００４０】
このようなアルゴリズムを採用するために、参考例では図８に示す制御ブロックを用いる。図４と同一な箇所には同一の符号を付し、相違点を主に説明する。関数発生器５０１から出力される走行アクセル用目標回転数特性Ｌ１による目標回転数Ｎtと、関数発生器５０２から出力される作業アクセル用目標回転数特性Ｌ２による目標回転数Ｎdaとを、ブレーキスイッチ５８で切り換えられる選択スイッチ５０４で選択する。選択スイッチ５０４で選択された目標回転数は最大値選択回路５０７に入力され、関数発生器５０３から出力される燃料レバー用特性Ｌ３による目標回転数Ｎdlと比較される。最大値選択回路５０７は２入力のうち大きい方を選択する。最大値選択回路５０７から出力される目標回転数は加算点５０８において、上述した高馬力運転モード下で出力される回転数増量分ΔＮが加算され、目標回転数Ｎｙとしてサーボ制御部５０９に入力される。
【００４１】
図７のグラフから明らかなように、高馬力運転モードがオンされていて、作業時に燃料レバー５５ａをフル操作している時にポンプ圧力Ｐｐが所定値Ｐｐ１以上であれば回転数がΔＮ増量されるので、エンジン２の出力馬力を有効に利用することができる。また、作業時にアクセルペダル２２でエンジン回転数を調節する時も同様に回転数増量がなされるので、作業時にエンジン馬力を有効に利用できる。
【００４２】
参考例では、アクセルぺダル２２による回転数調節（作業アクセル）と、燃料レバー５５ａによる回転数調節のいずれにおいても、高馬力運転モードがオンされていれば、所定の条件が成立すると回転数増量を行うようにした。高馬力運転モードがオンされているときに、作業アクセル時にだけ回転数増量を行うようにしたり、反対に、燃料レバーによる回転数調節時にだけ回転数増量を行うようにしてもよい。
【００４３】
なお、図４の制御回路を図９のようにしてもよい。すなわち、高馬力運転モードスイッチ５６とスイッチ５１１との間に、走行信号により切換えられるスイッチ６０１とハイレベル信号出力回路６０２を設けてもよい。同様に、図８の制御回路を図１０に示すようにしてもよい。すなわち、高馬力運転モードスイッチ５６とアンドゲート５１２との間に、走行信号により切換えられるスイッチ６０１Ａとハイレベル信号出力回路６０２Ａを設けてもよい。これらの制御回路によれば、走行信号によりスイッチ６０１あるいは６０１Ａをハイレベル信号出力回路６０２あるいは６０２Ａ側に切換えることにより、走行時には高馬力運転モードスイッチ５６を操作し忘れた場合でも、高馬力運転モードと同様のエンジン回転数増量制御が実現できる。
【００４４】
なお以上では、アクセルペダルまたは燃料レバーの操作量に応じてエンジン目標回転数を設定する例を示したが、アップダウンスイッチでエンジン目標回転数を設定するものにも本発明を適用することができる。また以上では、図５または図７に示したように、アクセルペダル２２や燃料レバー５５ａがフル操作されたときに最大目標回転数となるように設定したが、フル操作の少し手前の操作量位置で最大目標回転数になるようにしてもよい。さらに、油圧ショベル以外の油圧建設機械にも本発明を同様に適用できる。
【００４５】
以上の実施の形態において、走行モータ１などが走行駆動装置を、ブームシリンダ５４などが作業機駆動装置を、パルスモータ５３などが回転数調節手段を、関数発生器５０１〜５０３などが回転数設定手段を、高馬力運転モードスイッチ５６がモード設定手段を、燃料レバー５５ａが回転数調節操作部材を、圧力スイッチ４２が負荷検出手段を、回転数補正値演算部５０６が増量手段をそれぞれ構成する。また、ブレーキスイッチ５８が走行モード設定手段であり、ブレーキスイッチ５８から出力される走行信号が走行モード信号である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ホイール走行式油圧建設機械において、走行時および作業時のいずれの場合にも高馬力運転を実現でき、走行用に設定された原動機の高出力を作業時も有効に使用することができ、高性能な建設機械を提供できる。とくに、請求項１の発明によれば、作業時にアクセルペダルで原動機の回転数を調節する場合には、アクセルペダルが最大操作位置まで操作されたときの設定目標回転数を、回転数調節操作部材で回転数調節する場合において高馬力運転モードで設定される目標回転数以上としたので、高馬力運転モードを設定することなくアクセルペダルを最大操作位置まで操作するだけで高馬力運転が可能となる。また、高馬力運転モードを設定し忘れた場合でも走行モード設定により、原動機回転数の増量制御が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係るホイール式油圧ショベルの油圧回路図
【図２】作業機油圧回路のうちブーム回路を示す図
【図３】制御回路を説明する図
【図４】図３に示すコントローラの詳細を説明する図
【図５】回転数特性を説明するグラフ
【図６】エンジン回転数の制御手順を示すフローチャート
【図７】第２の実施の形態による回転数特性を説明するグラフ
【図８】回転数補正値演算部のさらに別実施の形態の詳細を示すブロック図
【図９】図４に示すコントローラの別の例の詳細を説明する図
【図１０】図８に示すコントローラの別の例の詳細を説明する図
【符号の説明】
１：走行用油圧モータ    ２：エンジン
３：可変容量油圧ポンプ  ４：制御弁
２２：アクセルペダル    ３１：ブーム用操作レバー
３３：ブーム用制御弁    ３４：ブームシリンダ
４１，４２：圧力センサ    ５０：コントローラ
５３：パルスモータ      ５５：ポテンショメ−タ
５５ａ：燃料レバー        ５６：高馬力運転モード選択スイッチ
５８：ブレーキスイッチ
５０１〜５０３：関数発生器  ５０９：サ−ボ制御部
５０６：回転数補正値演算部
５０８，５０８Ａ，５０８Ｂ：加算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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