(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エラストマーの無限軌道と、車輪幅Ｂを有する複数の車輪との組み合わせであって、
該無限軌道は、外側表面及び内側表面を有するエンドレスベルトと、該外側表面から延出する複数の間隔を置いた突起を有するトレッドとを備え、
前記エンドレスベルトは長手方向の軸を有し、
前記突起の各々は、前記ベルトに対するトレッド角（ａ）とトレッドピッチ（Ｐ）とを有し、
前記トレッドピッチ（Ｐ）、トレッド角（ａ）及び車輪幅（Ｂ）は、トレッド−車輪無振動式Ｐ＝Ｂ＊ｔａｎ（ａ）の関係を有している、組み合わせ。
【請求項２】
複数の車輪の周囲に配置されるエラストマーの無限軌道であって、
外側表面と内側表面を有するエンドレスベルトを具備し、
該エンドレスベルトは、長手方向の軸を有し、
前記エンドレスベルトは、前記長手方向の軸にほぼ平行な少なくとも一つの車輪接触部分を有し、
該車輪接触部分は、前記複数の車輪の一つの幅とほぼ等しい幅（Ｂ）を有し、
前記エンドレスベルトの外側表面から延出する複数の間隔を置いた突起を具備し、
該突起の各々は、前記車輪接触部分に対してトレッド角（ａ）をもって配置され、
前記各突起はトレッドピッチ（Ｐ）を有し、
前記車輪接触部分は、前記複数の車輪の一つと係合する際、前記突起に対して車輪接触長さ（Ｌ）を有しており、
前記車輪接触長さ（Ｌ）は、２つの隣接する突起の接触長さ（Ｌ１）及び（Ｌ２）の合計であり、且つ前記トレッドピッチに沿ってほぼ一定である、エラストマーの無限軌道。
【請求項３】
トレッド・車輪振動が最小である車両の無限軌道を設計する方法であって、該車両は、無限軌道内部と係合する幅（Ｂ）を有する少なくとも一つの車輪を具備し、無限軌道は、エンドレスベルトの外側表面に設けられた複数の間隔を置いた突起を有するトレッドを具備し、各突起がトレッドピッチ（Ｐ）とトレッド角（ａ）を有している、無限軌道を設計する方法において、
無限軌道におけるトレッドピッチ（Ｐ）、トレッド角（ａ）あるいは車輪幅のいずれか２項目を決定するステップと、
トレッドピッチ（Ｐ）、トレッド角（ａ）あるいは車輪幅のうちの残る項目を、式Ｐ＝Ｂ＊ｔａｎ（ａ）  から決定するステップと、を具備する、無限軌道を設計する方法。
【請求項４】
複数の車輪の周囲に配置されるエラストマー無限軌道であって、
長手方向軸、内部表面、ほぼ平面の外側表面を有する本体と、
該本体の外側表面から外方向に突出する、長手方向に間隔を置いた複数の外部突起と、を具備し、
該突起の各々は、第１、第２の部分を有し、該第１、第２の部分は、前記長手方向軸をはさんで互いに間隔を置いて配置され、且つ前記長手方向軸を中心にして互いにほぼ鏡像状態をなし、
前記第１、第２の部分はそれぞれ第１の脚部と第２の脚部を有し、前記第１の部分の第１の脚部は前記第２の部分の第１の脚部から間隔を置いて隔たっており、
前記第１の脚部は前記長手方向軸に対してほぼ垂直に配置され、
前記第２の脚部は前記第１の脚部からトレッド角（ａ）をもって背後方向に延出し、
前記本体の前記内側表面は、前記第２の脚部と整列する一対の車輪接触領域を有し、前記の各車輪接触領域は幅（Ｂ）を有し、前記の各第２の脚部は車輪接触領域内にトレッドピッチ（Ｐ）を有し、前記トレッドピッチ（Ｐ）、前記トレッド角（ａ）及び前記車輪接触領域幅（Ｂ）は、トレッド−車輪無振動式Ｐ＝Ｂ＊ｔａｎ（ａ）の関係を有している、エラストマー無限軌道。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の背景】
【０００２】
【発明の分野】
本発明は、全般的には高速道路以外で用いられる車両（off-highway vehicles）の無限軌道（endless tracks）に関し、特に、トレッド・車輪振動（tread-wheel vibration）を最小限に抑える無限軌道の形状（track configuration）に関する。具体的には、本発明は無限軌道が装着されている車輪において、車輪の振動を最小限に抑えるトレッド角と車輪幅との関係に関する。
【０００３】
【発明の背景】
無限軌道はカレンダー加工したスチールベルトなどで強化したエラストマー材料で製作されることが多い。無限軌道の外側表面は、凹凸の激しい（rough）、とぎれとぎれの（broken）、あるいは軟弱な土地をしっかり捉らえ、この無限軌道を用いている車両に牽引力を与えるように設計された、複数の間隔を置いた突起（lug）を具備するのが普通である。無限軌道の内側表面は、支持駆動車輪アセンブリー（supporting drive wheel assembly）を中心にして無限軌道を駆動する駆動車輪が係合する中央に設けた突起部分によって互いに間隔をおく一対の比較的滑らかなランナーをもつ。支持駆動車輪アセンブリーには突起部分の両側に位置する滑らかなランナーの上を走る（ride)ボギー車輪とアイドラーがあってもよい。これらの車輪は支持駆動車輪の周囲で無限軌道の整合性を維持する助けになる。
【０００４】
無限軌道車両（tracked vehicles）は、凹凸の激しい表面上での運転を目的として設計されるのが最も一般的であり、車両に相当な振動が生じたり全般に乗り心地が悪い。表面に由来する振動（surface-related vibrations）が凹凸のある表面で生じるのは予期されることであるが、トレッド・車輪振動（tread wheel vibration）は凹凸のある表面でも、比較的滑らかな表面でも生じる。トレッド・車輪振動は、無限軌道で走行する車両が、交互に剛性（alternating stiffness）を経験するために発生する。交互に生じる剛性は、無限軌道の外部に間隔をおいて設けた突起に起因する。上記のように、突起は無限軌道の外側表面に位置しているが、車輪は比較的滑らかな表面と係合している。車輪が突起の真上にあるときは、無限軌道の剛性は比較的しっかりしているが、車輪が突起と突起の隙間のうえにあるときはいくらか剛性が落ちる。こうした剛性が車輪に、従って車両に振動をもたらす。
【０００５】
従って、トレッド・車輪振動は突起同士の間隔を小さくして、車輪に剛性の変化が感じられないようにすれば基本的にはゼロになると考えられる。しかし、そのような設計では十分な牽引力が得られない。
【０００６】
トレッド・車輪振動は、車輪の軸受け、車軸などの寿命に悪影響を及ぼし、無限軌道車両のメンテナンスの必要回数が増える。トレッド・車輪振動は車両の乗り心地を減じる。従って、振動を最小限に抑え、車両に牽引力ももたらすトレッドパターンを提供することが望まれる。
【０００７】
【発明の要旨】
上記の観点から、本発明の目的は突起パターンと車輪幅のアレンジメントが相俟って無限軌道のトレッド・車輪振動を最小限に抑える車両用の無限軌道を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、車輪幅と突起のトレッド角を相関させて無限軌道のトレッド・車輪振動を減少させる無限軌道を提供することにある。
【０００９】
本発明のさらなる目的は、トレッド・車輪振動を最小限にする無限軌道用のトレッドパターンの設計方法を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、無限軌道が設けられる車両に、より高い牽引力をもたらすトレッドパターンをもつ無限軌道を提供することにある。
【００１１】
これらならびその他の本発明の目的と利点は、エラストマーの改良された無限軌道によって得られるもので、その概要はエラストマー製の無限軌道（endless elastomeric drive track）と、各車輪の幅が（Ｂ）である複数の車輪の組み合わせを含むものということができるが、無限軌道はエンドレスベルトと、複数の突起をもつトレッドをもち、エンドレスベルトは長手方向の軸をもち、各突起はベルトに対してトレッド角（ａ）とトレッドピッチ（Ｐ）をもち、トレッドピッチ、トレッド角、車輪幅はトレッド・車輪無振動式Ｐ＝Ｂ＊ｔａｎ（ａ）の関係をもつ。
【００１２】
本発明のその他の目的は、最小限のトレッド・車輪振動をもつ車両用無限軌道の設計方法によって達成されるもので、車両は無限軌道の内部（interior）と係合する車輪を少なくとも一つもち、無限軌道は、無限軌道のトレッドピッチとトレッド角をもち、前記方法はトレッドピッチ、トレッド角、車輪幅のうちいずれか２項目を決定し、残るトレッドピッチ、トレッド角、または車輪幅を式から決定することを含む。
【００１３】
本発明のさらに他の目的は、複数の車輪の周囲に配置されるエラストマー製無限軌道によって達成されるもので、無限軌道は長手方向の軸をもつ本体部分、内側表面、そしてほぼ平面の外側表面をもち、長手方向に間隔をおいた複数の外部突起は本体の外側表面から外方向に突出し、各突起は第１と第２の部分をもち、第１と第２の部分は長手方向の軸を挟んで互いに間隔をおいて位置し、かつ、長手方向軸を中心にして互いにほぼ鏡像をなし、各部分は第１と第２の脚部をもち、第１の脚部は長手方向軸にほぼ垂直に位置し、第２の脚部は第１の脚部からトレッド角をなして背後方向に延在する。
【００１４】
【好ましい実施例の説明】
本出願人が原理の応用を意図する本発明の好ましい実施例の最善の態様を、以下に説明し、図面で示し、クレームに具体的かつ明確に指摘し記述する。図中、同様の数字は同様の部分を示す。
【００１５】
本発明に従って製作される無限軌道の全体を添付図面では数字１０で示す。踏面１０は、高速道路以外で使用される代表的な車両を駆動するのに用いられる複数の駆動車輪の周囲に配置された状態を略図として図８に示す。駆動車輪はパワー駆動車輪（powered drive wheel）１２、複数のアイドラー車輪１４、複数のボギー車輪１６を含むことができる。図１１からわかるように、無限軌道１０は、金属ワイヤあるいはケーブル２２など、カレンダープライ（calendered plies）である複数の強化プライを担持（ｃａｒｒｉｅｓ）する本体２０を含む。無限軌道１０はまた、無限軌道１０が駆動車輪１２と係合することで、駆動車輪が無限軌道を車輪１２、１４、１６の周囲で駆動できるような形状をもつ一連の内部突起２４をもつ。内部突起２４は中心に向かって配置され長手方向に整列している。ほぼ平面で長手方向に無限の部分が内面突起の両側に配置され、数字２６で示されている。トレッド２８が無限軌道１０の外側に配置され、複数の外部突起３２を含む。
【００１６】
外部突起３２には、無限軌道１０が用いられる車両に牽引力を与える各種パターンを施す。本技術分野で知られるパターンのひとつを図２に示す。このパターンでは、外部突起３２は、無限軌道１０の中央長手方向軸３４の両側に沿って部分的に変化する（altering）、すなわち互い違いにずらした（staggered）配置になっている。図３、図９に、完全な山形パターン（full chevron pattern）を示す。完全な山形パターンの場合は、外部突起３２は連続していて、中央の長手方向軸にそって互いにほぼ鏡像をなす。
【００１７】
本発明のもうひとつの実施例を図１２に示すが、外部突起３２は改良スプリット型山形パターン（improved split chevron pattern）として配置されている。このパターンでは、本体２０はほぼ平面の外側表面３１を含み、ここから外側突起３２が外方向に突出している。スプリット型山形パターンの外部突起３２は、突起３２の脚部がそれぞれ他の突起３２の対応する脚部と平行になるように間隔をおいて設けられている。改良スプリット型山形パターンの各突起３２は、全体を数字３３で示す第１の部分と、全体を数字３５で示す第２の部分を含む。
【００１８】
第１の部分３３と第２の部分３５は、長手方向の軸３４をはさんでギャップ３６によって間隔を隔てられており、第１の部分３３が第２の部分３５と接触する部分は全くない。第１の部分３３は長手方向軸３４にそって実質的に第２の部分３５の鏡像をなす。部分３３と３５はそれぞれ、第１の脚部３７と、第１の脚部３７の外端部から角度をなして伸びる第２の脚部３８をふくむ。第１の脚部３７は長手方向軸３４に対してほぼ垂直であり、一方第２の脚部３８は以下に詳しく述べるように第１の脚部３７からトレッド角をなして延在する。
【００１９】
改良スプリット型山形の外部突起３２のパターンは、図２に示すトレッド形状に比べ、さまざまな土壌条件においてより優れた牽引力をもたらす。図１２の改良スプリット型山形形状は、図３、図９に示す山形形状の改良牽引力をさらに増強（build upon）するが、外部突起３２の面積はさらに小さくなるため、無限軌道１０の浮揚能力（floatation capabilities）を減少させる。これにより、無限軌道１０はより深く土壌中に食い込むことができ、牽引力が増大する。
【００２０】
図１からわかるように、ボギー車輪１６が対で作動するように車軸４０によって連結されている。ボギー車輪１６と車軸４０は、無限軌道１０が車輪１６の下を通過する際に車軸４０が内側突起２４と接触しないような形状になっている。ボギー車輪が平面部分２６の無限軌道の車輪接触部分（endless wheel contact areas）４２に対して回転する際に、トレッド・車輪振動が生じる。ボギー車輪１６が外部突起３２と直接接触する部分から突起と突起の間の部分へと通過する際に、ボギー車輪１６に伝わる剛性が変化することで好ましくないトレッド・車輪振動が生じる。ボギー車輪１６が外部突起３２の真上に位置するときを、ボギー車輪は外部突起３２と接触していると言う。ボギー車輪１６が外部突起３２と接触しているとき、ボギー車輪１６に伝わる無限軌道１０の剛性は、ボギー車輪１６が外部突起３２間にある部分４４と接触している時の剛性より高い。したがって、無限軌道１０が連続的にボギー車輪１６の下を通過すると、ボギー車輪１６に伝わる剛性は常に変化し、トレッド・車輪振動が生じることがわかる。
【００２１】
本発明の主たる目的の一つによれば、トレッド２８はトレッド・車輪振動を大幅に減少させるような形状になっている。トレッド２８は、文字ａで示すトレッド角、Ｐで示すトレッドピッチ、Ｂで示すボギー車輪の幅を相関させることでトレッド・車輪振動を最小限に抑えるような形状をもつ（図４参照）。
【００２２】
図４は、無限軌道１０が設けられる車両が走行中に、単一のボギー車輪１６が接触する無限軌道の車輪接触部分４２の一つの断面を示す。陰影部分（stippled）は、無限軌道１０の反対側（opposite side）の外部突起３２の位置を示す。このような状態では、ボギー車輪１６に伝わる剛性は、ボギー車輪１６が陰影部分に接触すると高くなる。各突起３２は無限軌道１０の長手方向軸に対して角度ｂをなして配置されている。トレッド角は従って９０度から角度ｂを差し引いて求める。各外部突起３２は外部突起３２間の距離を表すピッチＰをもつ。接触部分４２の幅は、ボギー車輪１６の幅にほぼ等しい。各外部突起３２の幅はＨで示す。
【００２３】
さらに図４を参照すると、ボギー車輪１６は外部突起３２の位置を表す陰影部分と正接方向に接触している（tangential contact）と見なせることが理解される。正接接触をＬで示す車輪接触長さとする。図４に示す本発明の実施例においては、車輪接触長さＬは、Ｌ2にＬ1を加えた合計として示すように、２つの隣接突起３２の接触長さの和である。トレッド・車輪振動の測定の一つのやり方として、車輪１６が車輪接触部分４２に対して動くときの車輪接触長さの変化を測定する。車輪の正接方向の位置を表す寸法（dimension）Ｘが変化すると、車輪接触長さＬが変化する。本発明の別の目的によれば、車輪１６が外部突起３２のピッチＰ全域を移動する際、車輪接触長さＬがまったく変動しないか、ほとんど変動しない、トレッド２８形状が提供される。車輪接触長さＬが突起３２のピッチＰ全域で一定に保たれるとき、剛性の変動は有意に減少する。
【００２４】
トレッド角を変化させながら車輪幅Ｂを一定に保つことの効果を、グラフとして図５に示す。図５のＸ軸はトレッド角、Ｙ軸は振動測定値を表す。振動測定値は次式から求められる（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）／（Ｌｍａｘ＊１００）。従って、トレッド角が約２５°になるまでは振動がほぼ約１００％であることがわかる。トレッド角がさらに増大すると、振動は有意に減少して、トレッド角が約３５°になったどころで、振動はほぼゼロに達する。ついで、振動はトレッド角が約４５°になるまで増大し、その後、再び減少する。従って、トレッド角を約３５°、車輪幅を２１８ｍｍ，ピッチを約１５２ｍｍに設定するのが望ましいことがわかる。
【００２５】
図６に、トレッド角を３５°に固定したときの振動と車輪幅の関係を示す。車輪幅が約１６０ｍｍを超えたところで、振動が有意に減少しはじめ、車輪幅が約２１８ｍｍでゼロになることがわかる。ついで、振動は増大して、車輪が約３００ｍｍを超えると平坦になる。
【００２６】
図７は、ピッチＰを変化させたときの最適車輪幅Ｂとトレッド角の関係を示す。グラフに示す線はそれぞれ、トレッド１０におけるトレッド・車輪振動を最小にするための最適パラメーターを表す。たとえば、図５、６に示す情報は、トレッド角が約３５°の時、ピッチが約６”であれば、最適車輪幅は約２１８ｍｍであることを示している。このようなグラフは、特定の車輪幅Ｂについて、外部トレッド３２形状を設計する際に役にたつ。具体的に言えば、トレッド角を変更する場合は、新しい工具や金型（mold）が必要になるため、トレッド角を変更するよりは、車輪幅Ｂの設計変更をするほうが簡単である。
【００２７】
上記の情報から、車輪接触長さＬにおける変動を最小限に抑えて、Ｌｍａｘ寸法とＬｍｉｎ寸法を、等しくないまでもできるだけ近い値にすることが望ましいことがわかる。このような変動を最小限にするトレッド２８を得るために、次のような式が導かれた：Ｐ＝Ｂｔａｎ（ａ）。この式により、突起３２の間隔を車輪幅Ｂとトレッド角に相関させる。従って、この式を用いることで、特定応用例におけるトレッド・車輪振動を最小にするトレッド２８を設計することが可能になる。一つの解として、車輪幅Ｂを固定し、ピッチＰとトレッド角を変化させる。ついで、所望のピッチＰまたは角度ａを選び、式を使って残りの寸法を計算すればよい。その結果、決まる寸法からは、トレッド・車輪振動が最小のトレッド２８と車輪１６の組み合わせが得られる。こうして得られた寸法が、製造あるいは使用の面で実用性に欠ける場合は、寸法のいずれかを再調整して、もう一度設計をやり直せばよい。この式から完璧な結果が得られない場合は、図５、６、７に示した情報による変数のいずれかを修正して、振動が最小の実用的なトレッド２８を求める。ついで、振動をさらに減少させるために突起幅Ｈを大きくしてもよい。しかし、上述のように、トレッド角を現在使用中の金型のトレッド角に固定しておくほうが一般に望ましい。したがって、振動の最も少ないトレッド２８を得るには、車輪幅Ｂの寸法を変化させる。
【００２８】
その結果、改良トレッド・車輪設計装置が簡単になり、列挙した目的のすべてを達成する効果的、安全、安価かつ効率的な装置が得られ、従来装置でみられた困難を排除し、問題を解決して本技術における新しい成果をもたらす。
【００２９】
上記の説明では、簡潔さ、明確さと理解を助けるために特定の用語を用いたが、これらは従来技術から求められる以上の不必要な限定を示唆するものではなく、説明を目的として用いられ広義の解釈を意図するものである。
【００３０】
さらに、本発明の説明および図は、例示を目的としたもので、これらに図示あるいは記述される詳細によって本発明の範囲は限定されない。
【００３１】
本発明の特長、発見、原則、改良トレッド設計の解釈と使用、構成の特徴と利点、得られる新規で有用な結果を説明したところで、新規で有用な構造、装置、要素、アレンジメント、部品と組み合わせ、を以下に記載する。
【００３２】
１．  エラストマーの無限軌道と、それぞれが車輪幅Ｂをもつ複数の車輪の組み合わせであって、前記無限軌道はエンドレスベルトと複数の間隔を設けた突起をもつトレッドを含み、前記エンドレスベルトは長手方向の軸をもち、前記突起はそれぞれ前記ベルトに対するトレッド角（ａ）とトレッドピッチ（Ｐ）をもち、前記トレッドピッチ（Ｐ）、トレッド角（ａ）および車輪幅（Ｂ）は、トレッド−車輪無振動式Ｐ＝Ｂ＊ｔａｎ（ａ）の関係をもつ、組み合わせ。
【００３３】
２．  前記複数の間隔を設けた突起が完全な山形パターンの配置をもつ、上記１に記載の組み合わせ。
【００３４】
３．  前記複数の間隔を設けた突起のそれぞれが、前記長手方向軸をはさんで互いに間隔を設けた第１と第２の部分をもつ、上記１に記載の組み合わせ。
【００３５】
４．  前記部分がそれぞれ、第１と第２の脚部を含み、前記第１の脚部は前記長手方向軸にほぼ垂直に配置され、前記第２の脚部は前記トレッド角で配置される、上記３に記載の組み合わせ。
【００３６】
５．  前記トレッドは、前記複数の車輪の一つと接触するとき最大接触長さ（Ｌｍａｘ）と最小接触長さ（Ｌｍｉｎ）をもち、振動の指数（an indicia）は（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）／（Ｌｍａｘ＊１００）と定義され、前記振動の指数は前記突起ピッチ（Ｐ）、トレッド角（ａ）および車輪幅（Ｂ）が前記トレッド・車輪振動式によって規定されるとき最小になる、上記１に記載の組み合わせ。
【００３７】
６．  車輪幅が約２１８ｍｍの時、前記トレッド角（ａ）が約３５度である、上記５に記載の組み合わせ。
【００３８】
７．  複数の車輪の周囲に配置されるエラストマーの無限軌道であって、前記無限軌道が、
外側表面と内側表面をもつエンドレスベルトを具備し、
前記エンドレスベルトは長手方向軸をもち、
前記エンドレスベルトは前記長手方向軸にほぼ平行な車輪接触部分を少なくとも一つもつ、
前記車輪接触部分は前記複数の車輪のひとつの幅とほぼ等しい幅（Ｂ）をもち、
更に前記エンドレスベルトの外側表面から延在する複数の間隔をおいた突起を具備し、
前記突起はそれぞれ前記車輪接触部分に対してトレッド角（ａ）をなして配置され、
前記突起はそれぞれトレッドピッチ（Ｐ）をもち、
前記車輪接触部分は複数の車輪の一つと係合する際、突起に対して最大接触長さと最小接触長さをもち、
前記接触長さは前記トレッドピッチにそってほぼ一定である、
ことからなるエラストマーの無限軌道。
【００３９】
８．  前記複数の間隔をおいた突起がそれぞれ、前記長手方向軸をはさんで互いに間隔をおいた第１と第２の部分を含む、上記７に記載のエラストマーの無限軌道。
【００４０】
９．  前記部分はそれぞれ、第１と第２の脚部を含み、前記第１の脚部は前記長手方向軸にほぼ垂直に配置され、前記第２の脚部は前記トレッド角で配置される、上記８に記載のエラストマーの無限軌道。
【００４１】
１０．  前記複数の突起が完全な山形パターンに配置される、上記７に記載のエラストマーの無限軌道。
【００４２】
１１．  前記トレッドピッチ（Ｐ）、トレッド角（ａ）、車輪幅（Ｂ）が、トレッド・車輪振動式Ｐ＝Ｂ＊ｔａｎ（ａ）の関係をもつ、上記７に記載のエラストマー無限軌道。
【００４３】
１２．  車輪幅が約２１８ｍｍの時前記トレッド角が約３５度である、上記１１に記載のエラストマー無限軌道。
【００４４】
１３．  トレッド・車輪振動が最小である車両の無限軌道を設計する方法であって、車両は無限軌道内部と係合する車輪を少なくとも一つもち、無限軌道はトレッドピッチ（Ｐ）とトレッド角（ａ）をもつ設計方法であって、
無限軌道についてトレッドピッチ（Ｐ）、トレッド角（ａ）あるいは車輪幅のいずれか２項目を決定し、
トレッドピッチ（Ｐ）、トレッド角（ａ）あるいは車輪幅のうち残る項目を式Ｐ＝Ｂ＊ｔａｎ（ａ）から決定する、
ステップからなる方法。
【００４５】
１４．  さらに、牽引力のためにトレッド幅（Ｈ）を調節するステップを含む上記１３に記載の方法。
【００４６】
１５．  さらに、振動をさらに減少させるためにトレッド幅（Ｈ）を増大させるステップを含む上記１３に記載の方法。
【００４７】
１６    いずれか２項目を決定するステップがトレッド角を約３５度に設定することを含む上記１３に記載の方法。
【００４８】
１７．  複数の車輪の周囲に配置されるエラストマー無限軌道であって、前記無限軌道が、
長手方向軸、内部表面、ほぼ平面の外側表面をもつ本体、及び
前記本体の外側表面から外方向に突出し、長手方向に間隔をおいた複数の外部突起を具備し、
前記突起はそれぞれ、第１、第２の部分をもち、前記第１、第２の部分は前記長手方向軸をはさんで互いに間隔をおいて配置され、前記長手方向軸を中心にして互いにほぼ鏡像をなし、
前記部分はそれぞれ第１の脚部と第２の脚部をもち、
前記第１の脚部は前記長手方向軸に対してほぼ垂直に配置され、
前記第２の脚部は前記第１の脚部からトレッド角をなして背後方向に延在する、ことからなるエラストマー無限軌道。
【００４９】
１８．  前記トレッド角が約３０度から約４０度の範囲にある、上記１７に記載のエラストマー無限軌道。
【００５０】
１９．  前記トレッド角が約３５度である、上記１８に記載のエラストマー無限軌道。
【００５１】
２０．  前記本体の内側表面は前記第２の脚部と整列させた一対の車輪接触部分をもち、前記車輪接触部分は幅（Ｂ）をもち、前記第２の脚部はそれぞれ前記車輪接触部分においてトレッドピッチ（Ｐ）をもち、前記トレッドピッチ（Ｐ）、前記トレッド角（ａ）、前記車輪接触部分の幅（Ｂ）は、トレッド・車輪無振動式Ｐ＝Ｂ＊ｔａｎ（ａ）の関係をもつ、上記１７に記載のエラストマー無限軌道。
【図面の簡単な説明】
【図１】  内部突起を取り除いた、突起付き無限軌道の平坦部分と係合する一対のボギー車輪の斜視図であり、陰影部分は外部突起の位置を表す。
【図２】  互い違いに配置したトレッドパターンを示す、本発明の無限軌道の一部の上部平面図。
【図３】  完全な山形トレッドパターンを示す、本発明の無限軌道の他の部分の上部平面図。
【図４】  ボギー車輪の一つと係合する無限軌道部分の上面図。
【図５】  車輪幅を２１８ｍｍに保った場合の振動とトレッド角の関係を表すグラフ。
【図６】  トレッド角を３５°に保った場合の振動と車輪幅の関係を表すグラフ。
【図７】  異なるトレッドピッチでの車輪幅とトレッド角の関係を示すグラフ。
【図８】  複数の駆動車輪、アイドラー車輪、ボギー車輪の周囲に配置した無限軌道の前部立面図。
【図９】  完全な山形トレッドパターンの底部平面図。
【図１０】  図８の線１０−１０方向を見た部分平面図。
【図１１】  図９の線１１−１１に沿った拡大断面図。
【図１２】  改良スプリット型山形トレッドパターンの一部の底部平面図。
【符号の説明】
１０  無限軌道
１２  車輪
１４  車輪
１６  車輪
３２  突起
３４  長手方向軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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