(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品包装機によりピロー状に含気包装された、１個毎落下してくる固形食品包装体を、所定の姿勢で搬送コンベアに移載することができる姿勢制御手段と、姿勢制御手段から移載された食品包装体を搬送することができる搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置であって、
前記姿勢制御手段が、落下してきたピロー包装体の衝撃を和らげ、搬送方向に滑動させることができるように、上下方向に緩やかにカーブしたシュート面と該シュート面の両側に搬送コンベアの長手方向と略平行に立設された側壁部と該シュート面及び側壁部の間に設けられた搬送方向前方になるに従い幅広となる第２シュート面とから構成されるシューターと、滑動してきた包装体を一時的に静止させ、次いで包装体を搬送コンベア上に移載することができるように排出口を開閉する回動シャッターとを備えた
ことを特徴とする食品包装体搬出装置。
【請求項２】
食品包装機により巾着状に含気包装された、１個毎落下してくる固形食品包装体を、所定の姿勢で搬送コンベアに移載することができる姿勢制御手段と、姿勢制御手段から移載された食品包装体を搬送することができる搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置であって、
前記姿勢制御手段が、上部に巾着包装体の受入開口部を有するホッパー体と、該ホッパー体と下部で連通し、搬送方向前方に巾着包装体の排出開口部を有するトンネル体とからなり、巾着包装体が前記ホッパー体の受入開口部から正立状態で搬送コンベアに移載されると同時に搬送コンベアにより搬送され、該巾着包装体の上部が前記トンネル体の天板部に当接して搬送方向と反対側に横倒しとなり、横倒しの状態でトンネル体の排出開口部を通過することにより、巾着包装体を所定の姿勢とする
ことを特徴とする食品包装体搬出装置。
【請求項３】
回動シャッターが、ピロー包装体用食品包装機又はピロー包装体用食品包装機と姿勢制御手段との間に設けられたセンサーからの信号に基づき、正逆方向に交互に駆動回転することにより排出口を開閉する回動シャッターであることを特徴とする請求項１記載の食品包装体搬出装置。
【請求項４】
搬送コンベアに食品包装体の均し機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の食品包装体搬出装置。
【請求項５】
固形食品が、ウインナーソーセージであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の食品包装体搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウインナーソ−セージ等の固形食品を包装機により含気包装した包装体製品を、次工程、例えば、複数個の個包装製品を一体に束ねる自動バンドル工程や自動箱詰め工程へ搬送する前に、搬送コンベア上の各包装体の位置や向き等の姿勢を制御し、所定の姿勢で食品包装体を次工程に搬出することができる食品包装体搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ウインナーソ−セージ等の固形食品は縦型ピロー包装機により包装されて包装体製品として販売に供されている。縦型ピロー包装機は、通常、ロール状の包装材料を管状にして縦シールする手段と、管状に成形された包装材料に固形食品を充填する手段と、固形食品を充填した後、食品包装体１個分に相当する間隔で横シールする手段と、横シールと同時もしくは横シールした後に、食品包装体を１個毎に切り離す手段を具備している。そして、切り離されたピロー状の食品包装体は搬送コンベア上に自然落下し、次工程のバンドル工程や箱詰め工程へ搬送されていた。
【０００３】
最近、ウインナーソ−セージ等の固形食品を包装機により含気包装した包装体製品は、個包装体製品ではなく、複数個の包装体製品をテープにより一体に結束（バンドリング）し販売されることが多く、複数個の包装体製品の自動バンドル装置も本発明者らにより開発されている。例えば、特開平１０−８６９０６号公報には、複数個の製品をテープにより一体に結束する複数個の製品のバンドル装置において、ラインに沿って複数個の製品を積み上げて搬送する搬送手段と、前記製品が搬送されて所定位置に至ると該製品を押さえる製品押さえ手段と、前記製品の進行方向の前方に張設するテープ張設手段と、前記製品の進行により前記テープが該製品に巻き付けられ、該テープの先端部を前記製品の底面に張り付けるなでつけローラと、前記テープのなでつけ部分を残して該テープをカットするテープカット手段と、前記カットされたテープの張設側はその先端を固定部に固定し、前記なでつけ部分を前記製品の底面に張り付ける前記なでつけローラとを具備することを特徴とする複数個の製品のバンドル装置が記載されている。
【０００４】
また、ピロー包装機によりピロー（枕）状に包装されたピロー包装体製品をアームロボット等により段ボール箱に箱詰めする製品包装ラインにおいては、ピロー包装された製品表面（縦シール部側と逆側の面）を上にした状態で箱詰めする必要があるが、縦型ピロー包装機から排出される製品は、通常、縦シール部側が上に向いたままの状態にあるため、このような包装ラインには、縦型ピロー包装機から排出された製品を反転させる（裏返す）反転装置が設けられることも知られている（特開平９−４０１７２号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
最近、ウインナーソ−セージ等の固形食品を包装機により含気包装した包装体製品を複数個一体に束ねるバンドル工程や包装体製品の計量工程や包装体製品の箱詰め工程における自動化が図られている。特に、自動バンドル工程や自動箱詰め工程においてはアームロボットにより包装体製品を把持・移送することが行われているが、かかる場合、搬送コンベア上を同じ姿勢（位置及び方向）で包装体製品を搬送することが要求されており、従来、包装機から落下して搬送コンベア上の中央から外れた位置や斜め向きになった搬送コンベア上の包装体製品の姿勢の修正はもっぱら人手により行われていた。
【０００６】
かかる人手による搬送コンベア上の包装体製品の姿勢の修正は、そのための作業者が必要となるばかりでなく、生産ラインスピードに見合ったスピードでの作業が難しく、また作業者の手が包装体製品に触れることにより、包装体製品の包装材料である合成樹脂フィルムがくしゃくしゃになったり、しわができたりして、ピンホールの原因となったり、指紋が付着するという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、ウインナーソ−セージ等の固形食品を包装機により含気包装した包装体製品を、次工程、例えば、自動計量工程や、複数個一体に束ねる自動バンドル工程や、自動箱詰め工程へ搬送する前に、搬送コンベア上の各包装体の位置や方向等の姿勢を自動的に制御し、所定の姿勢の食品包装体を次工程に搬出することができる食品包装体搬出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、上記課題を解決するため鋭意研究し、ウインナーソ−セージ等の固形食品を含気包装する包装機と搬送コンベアとの間に、所定の姿勢で搬送コンベアに移載することができる姿勢制御手段を設けることにより、包装機から切り離し等により落下してくる食品包装体を自動的に搬送コンベアの中央に同じ向きで移載できることを見い出し、またかかる姿勢制御手段を用いるとラインスピードを低下させることなく、精確な自動計量、自動バンドリング、自動箱詰め等が可能になることを確認し、本発明を完成するに至った。
【０００９】
すなわち特許請求の範囲の請求項１に記載された発明は、「食品包装機によりピロー状に含気包装された、１個毎落下してくる固形食品包装体を、所定の姿勢で搬送コンベアに移載することができる姿勢制御手段と、姿勢制御手段から移載された食品包装体を搬送することができる搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置であって、前記姿勢制御手段が、落下してきたピロー包装体の衝撃を和らげ、搬送方向に滑動させることができるように、上下方向に緩やかにカーブしたシュート面と該シュート面の両側に搬送コンベアの長手方向と略平行に立設された側壁部と該シュート面及び側壁部の間に設けられた搬送方向前方になるに従い幅広となる第２シュート面とから構成されるシューターと、滑動してきた包装体を一時的に静止させ、次いで包装体を搬送コンベア上に移載することができるように排出口を開閉する回動シャッターとを備えたことを特徴とする食品包装体搬出装置。」であり、請求項２に記載された発明は、「食品包装機により巾着状に含気包装された、１個毎落下してくる固形食品包装体を、所定の姿勢で搬送コンベアに移載することができる姿勢制御手段と、姿勢制御手段から移載された食品包装体を搬送することができる搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置であって、前記姿勢制御手段が、上部に巾着包装体の受入開口部を有するホッパー体と、該ホッパー体と下部で連通し、搬送方向前方に巾着包装体の排出開口部を有するトンネル体とからなり、巾着包装体が前記ホッパー体の受入開口部から正立状態で搬送コンベアに移載されると同時に搬送コンベアにより搬送され、該巾着包装体の上部が前記トンネル体の天板部に当接して搬送方向と反対側に横倒しとなり、横倒しの状態でトンネル体の排出開口部を通過することにより、巾着包装体を所定の姿勢とすることを特徴とする食品包装体搬出装置。」であり、請求項３に記載された発明は、「回動シャッターが、ピロー包装体用食品包装機又はピロー包装体用食品包装機と姿勢制御手段との間に設けられたセンサーからの信号に基づき、正逆方向に交互に駆動回転することにより排出口を開閉する回動シャッターであることを特徴とする請求項１記載の食品包装体搬出装置。」である。
【００１０】
また請求項４に記載された発明は、「搬送コンベアに食品包装体の均し機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の食品包装体搬出装置。」であり、請求項５に記載された発明は、「固形食品が、ウインナーソーセージであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の食品包装体搬出装置。」である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明における固形食品は、固形の食品であればゼリー状食品も含めてどのようなものでもよく、ウインナーソ−セージ等のソーセージ類の他、キャンデー類、クッキー類、チーズ類、餅類、ポテトチップ類、煎餅類、塩昆布類、乾物類、ゼリー類等を例示することができる。また、本発明における包装体としては、窒素等の不活性ガスや空気等の含気包装体が特に有利に適用できるが、真空パックにも適用することができる。
【００１２】
本発明における食品包装機としては、固形食品を充填後１個毎に切り離された食品包装体を製造することができる食品包装機であればどのようなものでもよく、例えば公知の縦型ピロー包装機等を例示することができ、より具体的には、固形食品を充填した管状に成形された包装材料を、食品包装体１個分に相当する間隔で横シールし、横シールと同時もしくは横シールした後に、食品包装体を１個毎に切り離し、切り離しによりピロー状の食品包装体が落下するピロー包装体用食品包装機や、固形食品を充填した管状に成形された包装材料を、食品包装体１個分に相当する間隔で横シールし、横シールと同時もしくは横シールした後に、食品包装体を１個毎に切り離すとともに巾着形状とし、巾着状の食品包装体を把持した状態で水平方向に回転させ、把持した状態を解放することにより巾着状の食品包装体が落下する巾着包装体用食品包装機を挙げることができる。
【００１３】
本発明の食品包装体搬出装置は、食品包装機により含気包装された、１個毎落下してくる固形食品包装体を、所定の姿勢で搬送コンベアに移載することができる姿勢制御手段と、姿勢制御手段から移載された食品包装体を搬送することができる搬送コンベアとを備えていることを特徴とする。かかる姿勢制御手段としては、通常搬送コンベアの上方に、搬送コンベアのコンベア面から少し離間して配設され、ウインナーソ−セージ等の固形食品を含気包装する包装機から切り離し等により落下してくる食品包装体を、所定の姿勢で、例えば搬送コンベアの中央に同じ向きで搬送コンベアに移載することができるものであればどのようなものでもよく、またピロー包装体、巾着包装体等包装体の形状によってその構造を適宜変更することができる。以下、包装体がピロー包装体と巾着包装体の場合を例にとって、本発明の姿勢制御手段を、図１〜７に基づいて具体的に説明する。
【００１４】
図１はピロー包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置の正面図、図２は図１の食品包装体搬出装置をＸ−Ｘ線により見た断面側面図、図３はピロー包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置の斜視図、図４はピロー包装体の場合における姿勢制御手段のシューターの斜視図、図５はシューターの５箇所の斜め断面図である。図６は巾着包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置の正面図、図７は図６の食品包装体搬出装置をＸ−Ｘ線により見た断面側面図、図８は巾着包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置の斜視図である。
【００１５】
ピロー包装体用の姿勢制御手段１０は、包装機（図示せず）での切断により、落下してきたピロー包装体Ｐの衝撃を和らげ、搬送方向に滑動させることができるように、上下方向に緩やかにカーブしたシュート面１１Ａと該シュート面の両側に搬送コンベアＣの長手方向と平行に設けられた側壁部１１Ｂ，１１Ｂとから構成されるシューター１１と、滑動してきたピロー包装体Ｐを一時的に静止させ、次いでピロー包装体Ｐを搬送コンベアＣ上に移載することができるように排出口を開閉する回動シャッター１２とを具備している。シューター１１としては、図４及び図５に示されているように、シュート面１１Ａと側壁部１１Ｂ，１１Ｂとの間に、搬送方向前方になるに従い幅広となる第２シュート面１１Ｃ，１１Ｃを有するものが好ましい。
【００１６】
シューター１１は、シューターの側壁部１１Ｂ，１１Ｂの外面に固着されたシューター固定用板１３，１３とブラケット１４，１４を介してフレーム１５，１５に固定されている。回動シャッター１２は、ピロー包装体用食品包装機又はピロー包装体用食品包装機と姿勢制御手段との間に設けられたセンサー（図示せず）からの信号に基づき正逆方向に交互に９０°回転することができるように、カップリング１６を介してロータリーアクチュエーター１７に連結され正逆方向に回転することができるシャフト１８に固着されている。また、回動シャッター１２の幅は、回動シャッター１２の下方部分をシューター１１内に導入することができるようにシューター１１の内幅より小さくなっている。
【００１７】
次に、ピロー包装体用の姿勢制御手段１０を用いた場合の姿勢制御について説明する。ピロー包装体Ｐは、包装機からシュート面１１Ａに落下し、搬送方向前方になるに従い幅広となる第２シュート面１１Ｃ，１１Ｃにより、ウインナーソーセージ等のピロー包装体の中身が中央に集まることによって、ピロー包装体自体の重心が中央に寄り、ピロー包装体の姿勢を修正しながら、搬送方向に滑動し、その下端部が排出口を塞いでいる回動シャッター１２に当接し静止させられ、落下による慣性力が滅殺される。次いで、ピロー包装体用食品包装機又はピロー包装体用食品包装機と姿勢制御手段との間に設けられたセンサーからの信号に基づき、回動シャッター１２が排出口を開口する方向に９０°回転すると、ピロー包装体Ｐは自重により搬送方向に滑動し、その前端部から搬送コンベアＣ上に所定の姿勢で移載されていく。移載が終了した後、回動シャッター１２は排出口を閉口する方向に９０°回転して排出口が塞がれる。以下、順次この動作が繰り返され、ピロー包装体Ｐは所定の姿勢かつ一定の間隔で搬送されていく。
【００１８】
搬送方向前方になるに従い幅広となる第２シュート面１１Ｃ，１１Ｃを設けることなく、ピロー包装体の外装フィルムをガイドすることにより、ピロー包装体の位置を修正しようとする場合、外装フィルムが折れ曲がり、ピロー包装体自体の姿勢は修正されないことがあり、ピロー包装体をより精確な姿勢で搬送コンベア上に排出・移載することができるように、搬送方向前方になるに従い幅広となる第２シュート面１１Ｃ，１１Ｃを設けるなど、シューターの対向する側壁内面を、下方及び／又は搬送方向前方になるにしたがいその間隔が狭くすることができるシュート面としておくことが望ましい。また、回動シャッターの幅はシューターの幅と同じかそれ以上でもよく、回転角度も９０°に限られることなく、ピロー包装体を搬送コンベア上に排出・移載することができる回転角度とすることもできる。さらに、回動シャッターの開閉をピロー包装体の自重による開口とバネ等の付勢手段による閉口とで行ってもよい。
【００１９】
一方、巾着包装体用の姿勢制御手段２０は、上部に搬送コンベアＣの長手方向に拡大された、巾着包装体Ｑの受入開口部２１を有するホッパー体２２と、該ホッパー体２２と下部で連通し、搬送方向前方に巾着包装体Ｑの排出開口部２３を有するトンネル体２４とから一体的に構成されている。ホッパー体２２は、搬送コンベアＣの長手方向と平行に立設された、トンネル体２４と共通の側壁部２５Ａ，２５Ｂと、搬送コンベアＣの長手方向と直交する方向に立設された後壁部２２Ａと前壁部２２Ｂを有し、トンネル体２４は、ホッパー体２２と共通の上記側壁部２５Ａ，２５Ｂと前壁部２２Ｂに連なった天板部２４Ａとを有している。
【００２０】
トンネル体２４の天板部２４Ａの上部には巾着包装体用の姿勢制御手段２０の固定用板２６が固着されており、この固定用板２６は取り付けピン２７によりブラケット２８に固着されている。このようにして、巾着包装体用の姿勢制御手段２０が搬送コンベアＣ上方に離間して配置されている。
【００２１】
次に、巾着包装体用の姿勢制御手段２０を用いた場合の姿勢制御について説明する。巾着包装体Ｑは、包装機での切断後、アームに把持された状態で水平方向に９０°回転させられ、把持状態の解放により拡大された受入開口部２１を通って落下し側壁部２５Ａの内面２５ａに衝突後、側壁部の対向する内面２５ａ，２５ｂにより幅方向の位置規制がなされながら搬送コンベアＣ上に正立状態で移載され、移載されると同時に搬送コンベアＣにより搬送され、巾着包装体Ｑは、その上部が天板部２４Ａに当接して搬送方向と反対側に横倒しとなり、横倒しの状態でトンネル体２４の排出開口部２３を通過し、所定の姿勢で搬送コンベアＣにより搬送されていく。以下、順次この動作が繰り返され、巾着包装体Ｑは所定の姿勢かつ一定の間隔で搬送されていく。
【００２２】
姿勢制御手段から搬送されてきた包装体中の固形食品が、ウインナーソーセージ等比較的大きい場合には、本発明の食品包装体搬出装置における搬送コンベアに均し機構を設けることが好ましい。均し機構により、ピロー包装体ではその厚みの均一化を図ることができ、巾着包装体ではその高さの均一化を図ることができる。図９及び１０により、均し機構３０をより具体的に説明する。図９は、ピロー包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置の概略断面側面図、図１０は巾着包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置の概略断面側面図である。
【００２３】
均し機構３０は、搬送コンベアＣと略平行に設けられた均しコンベア３１と、均しコンベア３１の駆動部３２と、均しコンベア３１と搬送コンベアＣとの間隔を包装体製品の形状に応じて自由に設定することができる間隔調節機（図示せず）から構成されている。均しコンベア３１は、搬送コンベアＣ上を搬送されてくるピロー包装体Ｐや巾着包装体Ｑを搬送コンベアＣと共働して狭持し、搬送コンベアＣの回転方向と反対方向に同じスピードで回転するようになっている。この均しコンベア３１を自由回転とすることもできなくはないが、均しコンベア３１と包装体との間に摩擦が生じる恐れがあることから駆動回転とすることが好ましい。そして、均し機構３０を設けておくと、ピロー包装体Ｐや巾着包装体Ｑが搬送コンベアＣにより均しコンベア３１まで搬送されてくると、搬送コンベアＣと均しコンベア３１との間に狭持されながら搬送される過程で、包装体内部の固形食品が分散され、その厚みや高さが均一化される。また、図９や図１０に示すように、均し機構３０は、登り傾斜となっている搬送コンベアＣに設けることが均し効果を高める点で好ましく、その場合、搬送コンベアＣは包装体が滑り落ちないようなコンベア面としておくことが好ましい。
【００２４】
また、包装体がピロー包装体の場合には、ピロー包装機によりピロー（枕）状に包装されたピロー包装体製品をアームロボット等によりバンドリングしたり、段ボール箱に箱詰めする製品包装ラインにおいては、ピロー包装された製品表面（縦シール部側と逆側の面）を上にした状態で搬送する必要があり、縦型ピロー包装機から排出される製品は、通常、縦シール部側が上に向いたままの状態にあるため、このような包装ラインには、縦型ピロー包装機から排出された製品を反転させる（裏返す）反転装置が設けることが好ましい。
【００２５】
反転装置の一例が前記図９及び図１１に示されている。図１１は反転装置の概略斜視図である。反転装置４０は、駆動回転軸４１に点対称の位置関係に固着されている回転体４２，４２を備えている。搬送コンベアＣにより搬送されてきたピロー包装体Ｐが上向きに位置する回転体４２内に入ると、駆動回転軸４１が１８０℃回転し、回転する間にピロー包装体Ｐが反転した状態で搬送コンベアＣに移載されていく。順次この動作が繰り返され、縦シール部が下側となったピロー包装体Ｐがバンドリング工程等へ搬送されていく。また、駆動回転軸４１に代えて自由回転軸とし、包装体の自重により反転させることもできる。
【００２６】
固形食品がウインナーソーセージの場合、通常バンドル機がピロー包装体と巾着包装体との共用になっている。本発明の食品包装体搬出装置は、ピロー包装体と巾着包装体との搬送ラインを共用することができる点にも大きな特徴を有している。すなわち、ピロー包装体用姿勢制御装置と巾着包装体用姿勢制御装置とは簡単に置き換えることができ、均しコンベアと搬送コンベアとの間隔は簡単に調節することができる。また、包装体が巾着包装体の場合には、反転処理は不要であることから、反転装置も簡単に搬送ラインから外すことができるようになっている。
【００２７】
そして、巾着包装体の場合、図１０に示すように、搬送ラインから外された反転装置のあった箇所には、搬送方向下方に向かうにしたがいその幅が狭くなっている滑り台４３を設けることが巾着包装体を搬送コンベアの中央に確実に位置せしめるという点で好ましい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によると、ウインナーソ−セージ等の固形食品を包装機により含気包装した包装体製品を、次工程、例えば、自動計量工程や、複数個一体に束ねる自動バンドル工程や、自動箱詰め工程へ搬送する前に、搬送コンベア上の各包装体の位置や方向等の姿勢を自動的に制御することができ、例えば包装体が搬送コンベアの中央を同じ向きで搬送されてくるので、目視チェック作業の負担が大幅に削減される上に、自動計量工程における正確な計量が可能となり、また、生産ラインスピードに見合ったスピードで包装体製品を自動バンドル工程や自動箱詰め工程等に精確に移送することが可能となり、生産性の向上を図ることができる。さらに、作業者の手が包装体製品に触れることがなくなったため、包装体製品の包装材料である合成樹脂フィルムがくしゃくしゃになったり、しわができたりして、ピンホールの原因となったり、指紋が付着するという問題も解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ピロー包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた本発明の食品包装体搬出装置の正面図である。
【図２】図１の食品包装体搬出装置をＸ−Ｘ線により見た断面側面図である。
【図３】ピロー包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた本発明の食品包装体搬出装置の斜視図である。
【図４】ピロー包装体の場合における姿勢制御手段のシューターの斜視図である。
【図５】ピロー包装体の場合における姿勢制御手段のシューターの５箇所の斜切断図である。
【図６】巾着包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた本発明の食品包装体搬出装置の正面図である。
【図７】図６の食品包装体搬出装置をＸ−Ｘ線により見た断面側面図である。
【図８】巾着包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた本発明の食品包装体搬出装置の斜視図である。
【図９】ピロー包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた本発明の食品包装体搬出装置の概略断面側面図である。
【図１０】巾着包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた本発明の食品包装体搬出装置の概略断面側面図である。
【図１１】本発明の食品包装体搬出装置における反転装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
Ｐ    ピロー包装体                Ｑ    巾着包装体
Ｃ    搬送コンベア              １０    ピロー包装体用の姿勢制御手段
１１    シューター                １１Ａ  シュート面
１１Ｂ  側壁部                    １１Ｃ  第２シュート面
１２    回動シャッター            １３    シューター固定用板
１４    ブラケット                １５    フレーム
１６    カップリング              １７    ロータリーアクチュエーター
１８    シャフト                  ２０    巾着包装体用の姿勢制御手段
２１    受入開口部                ２２    ホッパー体
２２Ａ  ホッパー体後壁部          ２２Ｂ  ホッパー体前壁部
２３    排出開口部                ２４    トンネル体
２４Ａ  天板部                    ２５Ａ，２５Ｂ  側壁部
２５ａ，２５ｂ  側壁部内面        ２６    固定用板
２７    取り付けピン              ２８    ブラケット
３０    均し機構                  ３１    均しコンベア
３２    均しコンベア駆動部        ４０    反転装置
４１    駆動回転軸                ４２    回転体
４３    滑り台
【図１】
0004354033.tif 000002
【図２】
0004354033.tif 000003
【図３】
0004354033.tif 000004
【図４】
0004354033.tif 000005
【図５】
0004354033.tif 000006
【図６】
0004354033.tif 000007
【図７】
0004354033.tif 000008
【図８】
0004354033.tif 000009
【図９】
0004354033.tif 000010
【図１０】
0004354033.tif 000011
【図１１】
0004354033.tif 000012