(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段に沿って敷設され、昇降体の昇降を案内する階段昇降機用レールにおいて、
前記昇降体の昇降方向に連続して接続された複数のレール片を備え、
前記レール片は、少なくとも１枚が前記昇降体のスプロケットが噛合するラック片である上下方向を向いた複数枚の板片を重ね合わせて形成した上部レール体と下部レール体とを、上下方向を向いた側板の上部と下部とに重ねて設けて形成され、
前記上部レール体と下部レール体は、上部を前記昇降体が走行するのを許容し、
前記ラック片は、前記上部レール体と下部レール体とが前記昇降体の昇降方向に接続されて前記上部レール体と下部レール体との下部側にラックを形成している、
ことを特徴とする階段昇降機用レール。
【請求項２】
請求項１記載のレールと、該レールに案内されて昇降する昇降体とを備えたことを特徴とする階段昇降機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、階段に沿って敷設され、階段の踊り場や、螺旋状に湾曲している部分に沿って２次元方向或は３次元方向に屈曲して、昇降体の昇降を案内する階段昇降機用レール及びこのレールを用いた階段昇降機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、階段昇降機用のレールは、上下方向に離間して敷設された互いに平行な１対のパイプ状部材によって構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】
ところが、レールを構成するパイプ状部材は、階段に沿って２次元的或は３次元的に湾曲させると、潰れて扁平な形状になり、昇降体の昇降に支障をきたす場合がある。また、レールは、上下１対設けられているため、潰れて扁平になると、上下間隔を所定の間隔にすることが困難である。
【０００４】
このため、パイプ状部材の加工においては、パイプ状部材が潰れないように注意しながら曲げ加工を行なわなければならず、時間と手間を要するという問題がある。特に、曲率半径が小さいときには、潰れやすいという問題がある。
【０００５】
本発明は、断面形状を一定にして、階段の屈曲に合わせた屈曲形状にすることのできる階段昇降機用レール及びこのレールを用いた階段昇降機を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、階段（１０）に沿って敷設され、昇降体（３）の昇降を案内する階段昇降機用レールにおいて、前記昇降体（３）の昇降方向に連続して接続された複数のレール片（６）を備え、前記レール片（６）は、少なくとも１枚が前記昇降体（３）のスプロケット（５４）（３９）が噛合するラック片（２５）（２４）である上下方向を向いた複数枚の板片（２８）（２５）（１６）（２４）を重ね合わせて形成した上部レール体（８）と下部レール体（９）とを、上下方向を向いた側板（７）の上部と下部とに重ねて設けて形成され、前記上部レール体（８）と下部レール体（９）は、上部を前記昇降体（３）が走行するのを許容し、前記ラック片（２５）（２４）は、前記上部レール体（８）と下部レール体（９）とが前記昇降体の昇降方向に接続されて前記上部レール体（８）と下部レール体（９）との下部側にラック（５）を形成している、階段昇降機用レール（２）によって解決される。
【０００７】
この場合、上記階段昇降機用レール（２）は、前記複数のレール片（６）の内、少なくとも１つのレール片が上下方向に湾曲している場合がある。
【０００８】
さらに、上記階段昇降機用レール（２）は、前記複数のレール片（６）の内、少なくとも１つのレール片が左右方向に湾曲している場合がある。
【０００９】
また、前記上部、下部レール体（８）（９）の上下方向を向いた前記複数枚の板片（２８）（２５）（１６）（２４）の内、少なくとも１枚が、前記昇降体のスプロケット（５４）（３９）が噛合するラック片（２５）（２４）とし、該ラック片を前記昇降体の昇降方向に接続してラック（５）としてある。
【００１０】
上記いずれか１つの昇降機用レール（６）と、該レールに案内されて昇降する昇降体（３）とを備えた階段昇降機（１）がある。
【００１１】
なお、括弧内の符号は、図面を参照するために付した符号であり、この符号によって、何ら構成を限定するものではない。
【００１２】
［作用］
階段昇降機用レール（２）は、複数枚の板片（２８）（２５）（１６）（２４）を重ね合わせて形成した上部レール体（８）と下部レール体（９）とを、側板（７）の上部と下部に重ねて設けて形成したレール片（６）を、昇降体（３）の昇降方向に連続して接続してあるので、上下または左右に湾曲していても、個々の板片を寸法どおりに正確に形成することができ、しかも、曲げ加工した板片の断面変形が僅かなため、全長に渡って正確で且つ同一な断面形状に形成されている。また、上部、下部レール体（８）（９）は、同様に正確に加工された側板（７）に設けられているので、上下間隔が所定の間隔に保たれている。
【００１３】
階段（１０）の踊り場（１１）の前後においては、レール（２）を上下方向に湾曲させなければならない。この場合には、上下方向に湾曲した形状のレール片（６）を使用する。上下方向に湾曲したレール片（６）は、平らで且つ湾曲状に切断した板片を重ねて形成するため、従来のパイプを使用した場合と比較して曲率半径を小さくすることができる。
【００１４】
また、階段が螺旋状になっている部分においては、レール（２）を螺旋状にしなければならない。この場合には、左右方向に湾曲した形状のレール片を使用する。左右方向に湾曲したレール片は、厚み方向に湾曲させて切断した板片を重ねて形成されるため、断面変形が微少な板片で構成され、従来のパイプを使用した場合と比較して曲率半径を小さくすることができる。
【００１５】
このように、レールの湾曲部は、レール片を接続するため、曲率半径を小さくすることが可能であり、階段の形状に沿った形状に形成される。
【００１６】
階段昇降機用レールは、レール片（６）を連続して接続して形成されるため、レール（２）が弱体化する恐れがある。このため、側板（７）同士、上部レール体（８）同士、及び下部レール体（９）同士の各接続位置の内、少なくとも１つの接続位置を他の接続位置に対してずらすと、各接続部が互いに補強し合う。
【００１７】
階段昇降機用レール（２）は、昇降体（３）が昇降できるように、昇降駆動用のラック（５）が設けてある。
【００１８】
上記の階段昇降機用レール（２）を使用した階段昇降機は、全長に亘ってレール（２）の断面形状が正確に形成され、且つ同一であるから、昇降機が円滑に昇降する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図５に基づいて説明する。
【００２０】
階段昇降機１は、高齢者、身体障害者、或は病人等の体の不自由な人を載せて階段を昇降する装置であり、レール２と、このレール２を案内にして昇降する昇降体３とを備えている。
【００２１】
レール２の構成を説明する。
【００２２】
レール２は、全体が帯状に形成され、支柱４に支持されて階段１０に沿って敷設されている。そして、レール２は、踊り場１１とステップ１３との境目に対応する部分が２次元方向に湾曲した湾曲部１４が形成され、踊り場１１と階段１０の向きが変わるステップ１３との境目（符号１２で示す部分）に対応する部分が３次元方向に湾曲した湾曲部１５が形成されている。
【００２３】
レール２は、２次元方向、或は３次元方向に湾曲した部分においても直線部分と後述する上部レール８と下部レール９の断面形状を同一にするため、板片を重ね合わせて形成したレール片６を連続接続して形成されている。
【００２４】
レール片６は、所望の長さに切断された側板７と、側板７の上部に設けられた上部レール体８と、側板７の下部に設けられた下部レール体９とで構成されている。上部レール体８と、下部レール体９は、昇降体３の走行ローラ２２が走行する部分であり、後述するピン押え兼サイドローラ案内板２８と、ローラ支持板２４，２５と、芯板１６（本実施形態ではこれらの板を総称して「板片」と称する）とを重ね合わせて形成されている。なお、側板７と、板片２８，２４，２５，１６には、鋼板、帯鋼板或は帯状鋼板が使用されている。
【００２５】
レール２において、ステップ１３に沿った部分は、真直ぐで平らな帯状鋼板の側板７−１に、真直ぐで平らな帯状鋼板の板片を重ねて形成された上部レール体８−１と、下部レール体９−１とを設けて形成されたレール片６を接続して直線状に形成されている。
【００２６】
踊り場１１とステップ１３との境目部分は、面方向に湾曲した形状に加工された側板７−２に、面方向に湾曲した形状に加工された鋼板の板片を重ねて形成された上部レール体８−２と、下部レール体９−２とを設けて形成されたレール片６を接続して２次元方向に屈曲して形成されている。
【００２７】
踊り場１１と階段１０の向きが変わるステップ１３との部分は、プレス機械で帯鋼板を板厚方向に湾曲させて形成された側板７−３に、プレス機械で帯鋼板を板厚方向に湾曲させて形成した板片を重ねて形成された上部レール体８−３と、下部レール体９−３とを設けて形成されたレール片６を接続して３次元方向に湾曲して形成されている。
【００２８】
このように、レール２は、総て、帯鋼板をプレス機械によって、切断、打ち抜き、或は、湾曲させて形成された側板、上部レール体、下部レール体からなるレール片を接続して形成されているため、簡単な加工方法によって、全長に亘って断面形状を一様に、且つ曲率半径を小さくして、階段１０の形状に沿って忠実に形成されている。このため、レール２は、後述する昇降体３を円滑に昇降案内させることができる。
【００２９】
レール２を構成する上部レール体８と下部レール９との夫々の下縁には、ローララック５が設けられている。すなわち、レールの上縁２ａと下縁２ｂにローララック５が設けられている。
【００３０】
ローララック５の構成を説明する。
【００３１】
ローララック５は、後述する昇降体３のスプロケットが噛合するラックの一種であり、上部レール体８と下部レール体９の両側に設けられた厚みの異なる左右１対のローラ支持板２４，２５と、この１対のローラ支持板２４，２５に両端が支持された複数のピン２７と、このピン２７に遊嵌した円筒状のローラ２６とを備えている。ピン２７は、左側のローラ支持板２５に設けられたピン押え兼サイドローラ案内板２８と、レール２の側板７とによって、抜け止めされている。
【００３２】
ローラ支持板２４，２５も、レール２と同様に、所望の長さに切断され平らで真直ぐな帯鋼板、面方向に湾曲形状に切断された帯状鋼板、或は湾曲形状に厚み方向に曲げ加工された帯状鋼板で形成され、昇降体３の昇降方向に接続して形成されている。すなわち、ローララック５も複数のラック片を接続して形成されている。
【００３３】
従って、ローララック５も、簡単な加工方法によって、全体の断面形状が均一に、且つ曲率半径を小さくして、階段１０の形状に沿って忠実に形成されている。このため、後述する昇降体３が、円滑に駆動昇降することができる。
【００３４】
なお、ローララック５の代わりに、レールの上縁と下縁に、図示していないがチェーンを設けてもよい。チェーンの場合は、２次元方向、３次元方向とに自由に湾曲させることができる。チェーンも、スプロケットが噛合するローラを有しているため、ローララック５と同様な構造をしており、本発明においては、ローララックと同一の概念に含まれる。
【００３５】
昇降体３の構成を説明する。
【００３６】
昇降体３は、機枠３１上に椅子３２を備えている。機枠３１内には、駆動モータ３３が収納されている。駆動モータ３３の回転力は、減速機構３４を経て駆動軸３５に伝達されるようになっている。駆動軸３５は、機枠３１に下部フランジ３６を介して設けられたベアリング３７によって機枠３１に回転可能に支持され、ベアリング３７を境にして、機枠３１内に駆動動力スプロケット３８を有し、機枠３１外に駆動走行スプロケット３９を有している。駆動走行スプロケット３９は、レール２の下縁２ｂに設けられたローララック５に噛合している。
【００３７】
下部フランジ３６には、ベアリング４０を介して下部フレーム４１が機枠３１に対して回転可能に設けられている。下部フレーム４１には、図５に示すように走行ローラ２２とサイドローラ４２が昇降体３の走行方向に夫々１対配列されている。
【００３８】
駆動軸３５の真上には、従動軸５０が配設されている。従動軸５０は、機枠３１に上部フランジ５１を介して設けられたベアリング５２によって機枠３１に回転可能に支持され、ベアリング５２を境にして、機枠３１内に従動動力スプロケット５３を有し、機枠３１外に従動走行スプロケット５４を有している。従動走行スプロケット５４は、レール２の上縁２ａに設けられたローララック５に噛合している。上部フランジ５１には、ベアリング５５を介して上部フレーム５６が機枠３１に対して回転可能に設けられている。図３、図５に示すように、上部フレーム５６には、走行ローラ２２と左右１対のサイドローラ４２が昇降体３の走行方向に夫々１対配列されている。
【００３９】
駆動動力スプロケット３８と従動動力スプロケット５３とには、チェン５７が掛け渡してある。
【００４０】
最後に、階段昇降機１の動作を説明する。
【００４１】
駆動モータ３３を始動させると、駆動軸３５が回転するとともに、駆動動力スプロケット３８と、駆動走行スプロケット３９とが同方向に回転する。また、駆動軸３５の回転は、駆動動力スプロケット３８に噛合しているチェーン５７によって従動動力スプロケット５３にも伝達され、従動軸５０と従動走行スプロケット５４も駆動軸３５と同方向に回転する。
【００４２】
従って、昇降体３は、駆動、従動走行スプロケット３９，５４が回転してローララック５のローラ２６に順次噛合することによって、昇降走行する。昇降体３は、走行ローラ２２によって上部レール体８と下部レール体９とに支持されて走行する。また、昇降体３は、上部外側に位置する側板７の上部と上部のピン押え兼サイドローラ案内板２８とを左右１対のサイドローラ４２によって左右から挟むとともに、下部のピン押え兼サイドローラ案内板２８に下部のサイドローラ４２を当接させることによってレール２から脱落しないで走行する。
【００４３】
なお、以上説明した階段昇降機１のローララック５は、レール２の上縁２ａと下縁２ｂとに沿って敷設されている。
【００４４】
また、昇降体３は、上部フレーム５６上の各ローラと、下部フレーム４１上の各ローラとによって、レール２に支持されている。
【００４５】
【発明の効果】
本発明による階段昇降機用レールは、昇降体を案内する上部レール体と、下部レール体が板片を厚み方向に重ねて形成され、上下方向に湾曲したレールにおいては、板片を面方向に湾曲した形状に正確に寸法取りができ、左右方向に湾曲したレールにおいては、板片を厚み方向に湾曲させて断面変形を微少にすることができ、全長に亘って断面形状を正確に且つ均一に形成することができる。
【００４６】
しかも、側板も正確に形成することができ、上部、下部レール体は、この正確に形成された側板に設けられるため、レール全長に亘って上下間隔を均一にすることができる。
【００４７】
また、レールは、板片を重ねて形成されるため、曲率を小さくすることのできる板片を重ねて、従来のパイプの場合と異なって曲率半径を小さくすることができ、階段の形状に沿わせた形状にすることができる。
【００４８】
さらに、レールの断面形状を正確に且つ均一に形成することができること、上部レールと下部レールとの間隔を均一にすることができること、レールを階段の形状に沿わせて形状にすることができること等によって、レールは昇降体を円滑に昇降案内させることができる。
【００４９】
請求項２の発明のように、階段昇降機用レールにラックを設けると、レールとラックを互いに補強し合うことができる。
【００５０】
請求項３のように、上記の階段昇降機用レールを使用すると、レールの断面形状が一定に形成されているため、昇降機が円滑に昇降することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のレールを備えた階段昇降機の概略斜視図である。
【図２】本発明の実施形態のレールの斜視図である。
【図３】図１の階段昇降機を駆動軸と従動軸とに沿って破断した断面図である。
【図４】図３の階段昇降機の上部拡大詳細図である。
【図５】図１の階段昇降機を右側から見た図である。
【符号の説明】
１        階段昇降機
２        階段昇降機用レール
２ａ      上縁
２ｂ      下縁
３        昇降体
５        ローララック（ラック）
６        レール片
７        側板
８        上部レール体
９        下部レール体
１０      階段
１４      湾曲部
１５      湾曲部
１６      芯板（板片）
２４      ローラ支持板（板片）
２５      ローラ支持板（板片）
２８      ピン押え兼サイドローラ案内板（板片）
３９      駆動走行スプロケット（駆動スプロケット）
５４      従動走行スプロケット（駆動スプロケット）
【図１】
0004223090.tif 000002
【図２】
0004223090.tif 000003
【図３】
0004223090.tif 000004
【図４】
0004223090.tif 000005
【図５】
0004223090.tif 000006