(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同種の所定の処理機能を持つＮ個（Ｎ：自然数）の主系機器を集約収納するものである機能架を複数個備えるとともに、
前記主系機器のそれぞれの処理状態を検出する処理状態検出手段と、
前記各機能架毎にＫ個（Ｋ：自然数）設けられ前記主系機器と同種の所定の処理機能を有する待機系機器と、
前記処理状態検出手段によりいずれかの前記機能架内の前記主系機器の処理状態について異常が検出された場合には、前記異常が検出された主系機器を、当該異常が検出された主系機器が属する機能架である異常架内の未使用の待機系機器のうちのいずれかに切り替え、前記異常架内に未使用の待機系機器が存在しない場合には、前記異常架以外の機能架内の未使用の待機系機器のうちのいずれかに切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とする冗長系システム。
【請求項２】
請求項１記載の冗長系システムにおいて、
前記待機系機器のみを集約収納するものである待機架を更に配備し、
前記切替手段は、前記処理状態検出手段により前記主系機器の処理状態について異常が検出された場合には、前記異常が検出された主系機器を、前記待機架内における未使用の待機系機器のいずれかに切り替え可能としたことを特徴とする冗長系システム。
【請求項３】
同種の所定の処理機能を持つＮ個（Ｎ：自然数）の主系機器を集約収納するものである機能架を複数個設けるとともに、
前記主系機器のそれぞれの処理状態を検出する処理状態検出手段を設け、
前記各機能架毎に前記主系機器と同種の所定の処理機能を有する待機系機器をＫ個（Ｋ：自然数）設け、
前記処理状態検出手段により前記主系機器の処理状態について異常が検出された場合には、切替手段により、前記異常が検出された主系機器を、当該異常が検出された主系機器が属する機能架である異常架内の未使用の待機系機器のうちのいずれかに切り替え、前記異常架内に未使用の待機系機器が存在しない場合には、前記異常架以外の機能架内の未使用の待機系機器のうちのいずれかに切り替えることを特徴とする冗長系システムにおける待機系機器の切替方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の処理機能を有する主系機器に故障等が発生した場合に同種の処理機能を有する待機系機器に切り替え可能な冗長系システムに関し、特に、自動列車制御装置（ＡＴＣ）等の高信頼性及び高安全性が要求されるシステムに組み込まれる冗長系システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、列車の速度を自動的に制御するために、自動列車制御装置（ＡＴＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）が用いられている。ＡＴＣは、ＡＴＣ地上装置とＡＴＣ車上装置を有し、ＡＴＣ地上装置から送信される列車制御用信号や速度情報をＡＴＣ車上装置が受信し、この列車制御用信号や速度情報等に基づき、列車の速度を自動的に制御し、列車が制限速度を越えた場合には自動的にブレーキをかけたり、制限速度以下となった場合には自動的にブレーキを緩めたりさせるシステムである。
【０００３】
ＡＴＣは、列車の運行に直接的に関係するため、高い信頼性と安全性が要求される。このため、ＡＴＣを構成する各種機器は、フェイル・セイフの観点から、待機二重系と呼ばれる構成となっている。
【０００４】
図２は、従来のＡＴＣにおける送信装置の構成を示す概略ブロック図である。図２に示すように、このＡＴＣ送信装置２０は、送信架１´と２´を有している。送信架１´は、論理部Ｂ１と、Ｎ個（Ｎ：自然数）の主系の送信部ｂ１１〜ｂ１Ｎと、２個の待機系の予備送信部ｒｂ１１及びｒｂ１２と、切替部Ｄ１を備えている。また、送信架２´は、論理部Ｂ２と、Ｎ個（Ｎ：自然数）の主系の送信部ｂ２１〜ｂ２Ｎと、２個の待機系の予備送信部ｒｂ２１及びｒｂ２２と、切替部Ｄ２を備えている。
【０００５】
上記のＡＴＣ送信装置２０の送信架１´において、論理部Ｂ１は、各軌道回路に送出する所定の列車制御用信号を生成し、この列車制御用信号は、送信部ｂ１１〜ｂ１Ｎと待機系の予備送信部ｒｂ１１及びｒｂ１２からなる二重系送信部に入力されるようになっている。また、上記のＡＴＣ送信装置２０の送信架２´において、論理部Ｂ２は、各軌道回路に送出する所定の列車制御用信号を生成し、この列車制御用信号は、送信部ｂ２１〜ｂ２Ｎと待機系の予備送信部ｒｂ２１及びｒｂ２２からなる二重系送信部に入力されるようになっている。
【０００６】
各送信部ｂ１１〜ｂ１Ｎ及びｂ２１〜ｂ２Ｎ、各予備送信部ｒｂ１１〜ｒｂ２２は、図示しないフィルタ回路、変調回路、増幅回路等を有する同一の構成を有している。
【０００７】
送信架１´の第１段の送信部ｂ１１は、第１１の軌道回路（図示せず）に所定の列車制御用信号を送出可能に構成されている。以下、同様にして、送信架１´の第Ｎ段の送信部ｂ１Ｎは、第１Ｎの軌道回路（図示せず）に所定の列車制御用信号を送出可能に構成されている。
【０００８】
また、送信架２´の第１段の送信部ｂ２１は、第２１の軌道回路（図示せず）に所定の列車制御用信号を送出可能に構成されている。以下、同様にして、送信架２´の第Ｎ段の送信部ｂ２Ｎは、第２Ｎの軌道回路（図示せず）に所定の列車制御用信号を送出可能に構成されている。
【０００９】
送信架１´の各送信部ｂ１１〜ｂ１Ｎと予備送信部ｒｂ１１、ｒｂ１２は、切替部Ｄ１と、送信架内結線Ｆ１１、Ｆ１２によって接続されている。また、切替部Ｄ１は、内部に切替スイッチＳ７及びＳ８を備えており、論理部Ｂ１の制御により、予備送信部ｒｂ１１又はｒｂ１２の出力を、各送信部ｂ１１〜ｂ１Ｎのいずれの側にも切り替えられ、各送信部ｂ１１〜ｂ１Ｎのかわりに、対応する第１１〜第１Ｎの軌道回路に所定の列車制御用信号を送出できるように構成されている。
【００１０】
また、送信架２´の各送信部ｂ２１〜ｂ２Ｎと予備送信部ｒｂ２１、ｒｂ２２は、切替部Ｄ２と、送信架内結線Ｆ２１、Ｆ２２によって接続されている。また、切替部Ｄ２は、内部に切替スイッチＳ９及びＳ１０を備えており、論理部Ｂ２の制御により、予備送信部ｒｂ２１又はｒｂ２２の出力を、各送信部ｂ２１〜ｂ２Ｎのいずれの側にも切り替えられ、各送信部ｂ２１〜ｂ２Ｎのかわりに、対応する第２１〜第２Ｎの軌道回路に所定の列車制御用信号を送出できるように構成されている。
【００１１】
このような構成により、上記のＡＴＣ送信装置２０においては、送信架１´の送信部ｂ１１〜ｂ１Ｎのうちのいずれか１つが故障しても、送信架１´内の予備送信部ｒｂ１１又はｒｂ１２に切り替えることにより、支障なく各軌道回路に所定の列車制御用信号を送出することができ、ＡＴＣ装置全体の高信頼性及び高安全性が維持されている。以下、このようなシステムを、「冗長系システム」という。
【００１２】
また、上記のＡＴＣ送信装置２０においては、さらに、送信架１´の送信部ｂ１１〜ｂ１Ｎのうちの２つが故障しても、送信架１´内の予備送信部ｒｂ１１及びｒｂ１２に切り替えることにより、支障なく各軌道回路に所定の列車制御用信号を送出することができ、ＡＴＣ装置全体の高信頼性及び高安全性を維持することができる。送信架２´についても同様である。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の冗長系システムにおいては、図２に示すように、ある送信架（例えば１´）の送信部のうち、３個の送信部（例えばｂ１１、ｂ１３、ｂ１４）が同時に故障した場合には、３個の故障送信部のうちの２個までは予備送信部（例えばｒｂ１１及びｒｂ１２）に切り替えることにより対処できるが、残りの１個の故障送信部については、軌道回路に所定の列車制御用信号を送出することができなくなり、システムダウンとなり、列車の運行に支障をきたしてしまう、という問題があった。
【００１４】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、システムダウンを起こしにくい冗長系システム、及びこの冗長系システムにおける待機系機器の切替方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る冗長系システムは、同種の所定の処理機能を持つＮ個（Ｎ：自然数）の主系機器を集約収納するものである機能架を複数個備えるとともに、前記主系機器のそれぞれの処理状態を検出する処理状態検出手段と、前記各機能架毎にＫ個（Ｋ：自然数）設けられ前記主系機器と同種の所定の処理機能を有する待機系機器と、前記処理状態検出手段によりいずれかの前記機能架内の前記主系機器の処理状態について異常が検出された場合には、前記異常が検出された主系機器を、当該異常が検出された主系機器が属する機能架である異常架内の未使用の待機系機器のうちのいずれかに切り替え、前記異常架内に未使用の待機系機器が存在しない場合には、前記異常架以外の機能架内の未使用の待機系機器のうちのいずれかに切り替える切替手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、待機系機器のみを集約収納するものである待機架を更に配備し、前記切替手段は、前記処理状態検出手段により前記主系機器の処理状態について異常が検出された場合には、前記異常が検出された主系機器を、前記待機架内における未使用の待機系機器のいずれかに切り替え可能な構成としてもよい。
【００１７】
また、本発明に係る冗長系システムにおける待機系機器の切替方法は、同種の所定の処理機能を持つＮ個（Ｎ：自然数）の主系機器を集約収納するものである機能架を複数個設けるとともに、前記主系機器のそれぞれの処理状態を検出する処理状態検出手段を設け、前記各機能架毎に前記主系機器と同種の所定の処理機能を有する待機系機器をＫ個（Ｋ：自然数）設け、前記処理状態検出手段により前記主系機器の処理状態について異常が検出された場合には、切替手段により、前記異常が検出された主系機器を、当該異常が検出された主系機器が属する機能架である異常架内の未使用の待機系機器のうちのいずれかに切り替え、前記異常架内に未使用の待機系機器が存在しない場合には、前記異常架以外の機能架内の未使用の待機系機器のうちのいずれかに切り替えることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る冗長系システムの実施形態について、図面を参照しながら説明を行う。
【００１９】
図１は、本発明に係る冗長系システムの一実施形態であるＡＴＣ送信装置の構成を示す概略ブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、冗長系システムであるＡＴＣ送信装置１０は、機能架である送信架１及び２を有している。送信架１は、論理部Ａ１と、Ｎ個（Ｎ：自然数）の主系機器である送信部ａ１１〜ａ１Ｎと、２個の待機系機器である予備送信部ｒａ１１及びｒａ１２と、切替部Ｃ１を備えている。また、送信架２は、論理部Ａ２と、Ｎ個（Ｎ：自然数）の主系機器である送信部ａ２１〜ａ２Ｎと、２個の待機系機器である予備送信部ｒａ２１及びｒａ２２と、切替部Ｃ２を備えている。
【００２１】
送信架１内の切替部Ｃ１内には、切替スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３が設けられている。切替スイッチＳ１の一方の側は予備送信部ｒａ１１に接続され、切替スイッチＳ１の他方の側は、送信架内結線Ｅ１１により送信部ａ１１〜ａ１Ｎのいずれかに接続されている。また、切替スイッチＳ２の一方の側は予備送信部ｒａ１２に接続され、切替スイッチＳ２の他方の側は、送信架内結線Ｅ１２により送信部ａ１１〜ａ１Ｎのいずれかに接続されている。
【００２２】
また、切替スイッチＳ３の一方の側は送信架１の予備送信部ｒａ１１に接続され、切替スイッチＳ３の他方の側は、送信架間結線Ｇ１により送信架２の送信部ａ２１〜ａ２Ｎに接続されている。
【００２３】
また、送信架２内の切替部Ｃ２内には、切替スイッチＳ４、Ｓ５、Ｓ６が設けられている。切替スイッチＳ４の一方の側は予備送信部ｒａ２１に接続され、切替スイッチＳ４の他方の側は、送信架内結線Ｅ２１により送信部ａ２１〜ａ２Ｎのいずれかに接続されている。また、切替スイッチＳ５の一方の側は予備送信部ｒａ２２に接続され、切替スイッチＳ５の他方の側は、送信架内結線Ｅ２２により送信部ａ２１〜ａ２Ｎのいずれかに接続されている。
【００２４】
また、切替スイッチＳ６の一方の側は送信架２の予備送信部ｒａ２１に接続され、切替スイッチＳ６の他方の側は、送信架間結線Ｇ２により送信架１の送信部ａ１１〜ａ１Ｎに接続されている。
【００２５】
送信架１において、論理部Ａ１は、図示しない接続線により、切替部Ｃ１内の各切替スイッチＳ１〜Ｓ３とそれぞれ接続されている。また、送信架２において、論理部Ａ２は、図示しない接続線により、切替部Ｃ２内の各切替スイッチＳ４〜Ｓ６とそれぞれ接続されている。また、各送信架１、２内の論理部Ａ１、Ａ２は、論理部回線Ｈで相互に接続されている。
【００２６】
ここに、論理部Ａ１及びＡ２と、論理部回線Ｈは、処理状態検出手段を構成している。また、論理部Ａ１及びＡ２と、論理部回線Ｈと、切替部Ｃ１及びＣ２と、送信架間結線Ｇ１及びＧ２は、切替手段を構成している。
【００２７】
上記のＡＴＣ送信装置１０の送信架１において、論理部Ａ１は、各軌道回路に送出する所定の列車制御用信号を生成し、この列車制御用信号は、送信部ａ１１〜ａ１Ｎと待機系の予備送信部ｒａ１１及びｒａ１２からなる二重系送信部に入力されるようになっている。また、上記のＡＴＣ送信装置１０の送信架２において、論理部Ａ２は、各軌道回路に送出する所定の列車制御用信号を生成し、この列車制御用信号は、送信部ａ２１〜ａ２Ｎと待機系の予備送信部ｒａ２１及びｒａ２２からなる二重系送信部に入力されるようになっている。
【００２８】
各送信部ａ１１〜ａ１Ｎ及びａ２１〜ａ２Ｎ、各予備送信部ｒａ１１〜ｒａ２２は、図示しないフィルタ回路、変調回路、増幅回路等を有する同一の構成を有している。
【００２９】
送信架１の第１段の送信部ａ１１は、第１１の軌道回路（図示せず）に所定の列車制御用信号を送出可能に構成されている。以下、同様にして、送信架１の第Ｎ段の送信部ａ１Ｎは、第１Ｎの軌道回路（図示せず）に所定の列車制御用信号を送出可能に構成されている。
【００３０】
また、送信架２の第１段の送信部ａ２１は、第２１の軌道回路（図示せず）に所定の列車制御用信号を送出可能に構成されている。以下、同様にして、送信架２の第Ｎ段の送信部ａ２Ｎは、第２Ｎの軌道回路（図示せず）に所定の列車制御用信号を送出可能に構成されている。
【００３１】
送信架１の各送信部ａ１１〜ａ１Ｎと予備送信部ｒａ１１、ｒａ１２は、切替部Ｃ１と、送信架内結線Ｅ１１、Ｅ１２によって接続されている。また、切替部Ｃ１は、内部に切替スイッチＳ１及びＳ２を備えており、論理部Ａ１の制御により、予備送信部ｒａ１１又はｒａ１２の出力を、各送信部ａ１１〜ａ１Ｎのいずれの側にも切り替えられ、各送信部ａ１１〜ａ１Ｎのかわりに、対応する第１１〜第１Ｎの軌道回路に所定の列車制御用信号を送出できるように構成されている。
【００３２】
また、送信架２の各送信部ａ２１〜ａ２Ｎと予備送信部ｒａ２１、ｒａ２２は、切替部Ｃ２と、送信架内結線Ｅ２１、Ｅ２２によって接続されている。また、切替部Ｃ２は、内部に切替スイッチＳ４及びＳ５を備えており、論理部Ａ２の制御により、予備送信部ｒａ２１又はｒａ２２の出力を、各送信部ａ２１〜ａ２Ｎのいずれの側にも切り替えられ、各送信部ａ２１〜ａ２Ｎのかわりに、対応する第２１〜第２Ｎの軌道回路に所定の列車制御用信号を送出できるように構成されている。
【００３３】
これらについては、図２に示した従来のＡＴＣ送信装置２０と同様である。本実施形態のＡＴＣ送信装置１０では、さらに、送信架１の予備送信部ｒａ１１が、切替部Ｃ１の切替スイッチＳ３と、送信架間結線Ｇ１によって、送信架２の各送信部ａ２１〜ａ２Ｎに接続されている。このため、論理部Ａ１及びＡ２の連携制御により、予備送信部ｒａ１１の出力は、送信架２内の各送信部ａ２１〜ａ２Ｎのいずれの側にも切り替えられ、各送信部ａ２１〜ａ２Ｎのかわりに、対応する第２１〜第２Ｎの軌道回路に所定の列車制御用信号を送出できるように構成されている。
【００３４】
また、本実施形態のＡＴＣ送信装置１０では、送信架２の予備送信部ｒａ２１が、切替部Ｃ２の切替スイッチＳ６と、送信架間結線Ｇ２によって、送信架１の各送信部ａ１１〜ａ１Ｎに接続されている。このため、論理部Ａ１及びＡ２の連携制御により、予備送信部ｒａ２１の出力は、送信架１内の各送信部ａ１１〜ａ１Ｎのいずれの側にも切り替えられ、各送信部ａ１１〜ａ１Ｎのかわりに、対応する第１１〜第１Ｎの軌道回路に所定の列車制御用信号を送出できるように構成されている。
【００３５】
上記のような構成により、本実施形態のＡＴＣ送信装置１０においては、送信架１の送信部ａ１１〜ａ１Ｎのうちのいずれか１つが故障しても、送信架１内の予備送信部ｒａ１１又はｒａ１２に切り替えることにより、支障なく各軌道回路に所定の列車制御用信号を送出することでき、ＡＴＣ装置全体の高信頼性及び高安全性が維持されている。送信架２についても同様である。
【００３６】
また、同様に、送信架１の送信部ａ１１〜ａ１Ｎのうちの２つが故障しても、送信架１内の予備送信部ｒａ１１及びｒａ１２に切り替えることにより、支障なく各軌道回路に所定の列車制御用信号を送出することでき、ＡＴＣ装置全体の高信頼性及び高安全性を維持することができる。送信架２についても同様である。
【００３７】
さらに、本実施形態のＡＴＣ送信装置１０においては、送信架１の送信部のうち、３個の送信部（例えばａ１１、ａ１３、ａ１４）が同時に故障した場合には、３個の故障送信部のうちの２個までは、論理部Ａ１の制御に基き切替部Ｃ１が送信架１内の予備送信部（例えばｒａ１１及びｒａ１２）に切り替えることにより対処する。そして、残りの１個の故障送信部については、論理部Ａ１及びＡ２の連携制御に基き切替部Ｃ２内のスイッチＳ６が送信架２内の予備送信部ｒａ２１に切り替える。これにより、故障送信部のかわりに、対応する第１１〜第１Ｎの軌道回路に所定の列車制御用信号を送出でき、システムダウンを防止することができる。
【００３８】
送信架２についても同様であり、送信架２の送信部のうち、３個の送信部が同時に故障した場合には、３個の故障送信部のうちの２個までは、論理部Ａ２の制御に基き切替部Ｃ２が送信架２内の予備送信部（例えばｒａ２１及びｒａ２２）に切り替えることにより対処する。そして、残りの１個の故障送信部については、論理部Ａ１及びＡ２の連携制御に基き切替部Ｃ１内のスイッチＳ３が送信架１内の予備送信部ｒａ１１に切り替える。これにより、故障送信部のかわりに、対応する第２１〜第２Ｎの軌道回路に所定の列車制御用信号を送出でき、システムダウンを防止することができる。
【００３９】
図示はしていないが、送信架２の切替部Ｃ２に他の切替スイッチを設け、この切替スイッチの一方の側に送信架２の予備送信部ｒａ２２を接続し、この切替スイッチの他方の側に、他の送信架間結線（図示せず）により送信架１の送信部ａ１１〜ａ１Ｎを接続し、この切替スイッチを論理部Ａ１、Ａ２で制御するように構成すれば、送信架１の送信部のうち、４個の送信部が同時に故障した場合でも、４個の故障送信部のうちの２個までは、論理部Ａ１の制御に基き切替部Ｃ１が送信架１内の予備送信部（例えばｒａ１１及びｒａ１２）に切り替えることにより対処し、残りの２個の故障送信部については、論理部Ａ１及びＡ２の連携制御に基き切替部Ｃ２内のスイッチＳ６と切替部Ｃ２内の他の切替スイッチ（図示せず）が送信架２内の予備送信部ｒａ２１及びｒａ２２に切り替える。これにより、故障送信部のかわりに、対応する第１１〜第１Ｎの軌道回路に所定の列車制御用信号を送出でき、システムダウンを防止することができる。
【００４０】
また、送信架２の送信部ａ２１〜ａ２Ｎの故障についても同様であり、図示はしていないが、送信架１の切替部Ｃ１に他の切替スイッチを設け、この切替スイッチの一方の側に送信架１の予備送信部ｒａ１２を接続し、この切替スイッチの他方の側に、他の送信架間結線（図示せず）により送信架２の送信部ａ２１〜ａ２Ｎを接続し、この切替スイッチを論理部Ａ１、Ａ２で制御するように構成すれば、送信架２の送信部のうち、４個の送信部が同時に故障した場合でも、４個の故障送信部のうちの２個までは、論理部Ａ２の制御に基き切替部Ｃ２が送信架２内の予備送信部（例えばｒａ２１及びｒａ２２）に切り替えることにより対処し、残りの２個の故障送信部については、論理部Ａ１及びＡ２の連携制御に基き切替部Ｃ１内のスイッチＳ３と切替部Ｃ１内の他の切替スイッチ（図示せず）が送信架１内の予備送信部ｒａ１１及びｒａ１２に切り替える。これにより、故障送信部のかわりに、対応する第２１〜第２Ｎの軌道回路に所定の列車制御用信号を送出でき、システムダウンを防止することができる。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００４２】
例えば、上記実施形態においては、主系機器（例えば送信部ａ１１等）を有する機能架（例えば送信架１等）の個数が２個の場合を例に挙げて説明したが、本発明はこの例には限定されず、機能架は複数個備える構成であればよい。
【００４３】
また、上記実施形態においては、待機系機器（例えば予備送信部ｒａ１１等）の個数が各機能架（例えば送信架１等）ごとに２個の場合を例に挙げて説明したが、本発明はこの例には限定されず、他の構成、例えば、各機能架ごとに１個の場合でもよい。この場合には、機能架の個数をＭ個（Ｍ：２以上の自然数）とすると、システム全体では、待機系機器の総数はＭ個となる。また、各機能架ごとに３個以上の自然数Ｋの場合でもよい。この場合には、機能架の個数をＭ個（Ｍ：２以上の自然数）とすると、システム全体では、待機系機器の総数は（Ｋ×Ｍ）個となる。また、各機能架ごとに所定個数の待機系機器を備えるとともに、待機系機器のみを配備した機能架（待機架）も併せて設けてもよい。
【００４４】
また、上記実施形態においては、冗長系システムとしてＡＴＣにおける送信装置を例に挙げて説明したが、本発明はこの例には限定されず、他の冗長系システム、例えば、ＴＤ（列車位置検知装置）における送信装置、ＡＴＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｉｎ  Ｓｔｏｐ：自動列車停止装置）における送信装置等であってもよい。ＡＴＳは、列車が停止信号機に接近しているのに運転士がこれを無視したり看過又は誤認して正常に停車しない場合などに、ＡＴＳ地上装置から送信される制御信号により、ＡＴＳ車上装置が車両の運転室内で警報ベルや警報ブザーを鳴動させて運転士に注意を喚起したり、自動的にブレーキを作動させて列車を停止信号機の手前で強制的に停車させる装置である。
【００４５】
また、主系機器及び待機系機器の処理機能についても、本発明は上記各実施形態における例である送信機能には限定されず、他の処理機能、例えば、受信機能、フィルタ機能、変調機能、増幅機能、信号変換機能、信号解読機能、演算処理機能、記憶機能、各種入力機能、各種出力機能等、あるいはこれらの適宜の組み合わせであってもよい。
【００４６】
要は、同種の所定の処理機能を持つＮ個（Ｎ：自然数）の主系機器を有する機能架を複数個備え、主系機器と同種の所定の処理機能を有し各機能架毎に設けられる待機系機器を備え、主系機器の処理状態について異常が検出された場合には、異常が検出された主系機器を、異常の主系機器が属する機能架である異常架内の未使用の待機系機器のうちのいずれかに切り替え、異常架内に未使用の待機系機器が存在しない場合には、異常架以外の機能架内の未使用の待機系機器のうちのいずれかに切り替えるように構成された冗長系システムであれば、どのようなものであってもよいのである。
【００４８】
また、上記実施形態においては、主系機器の処理状態の異常の例として故障を例に挙げて説明したが、本発明はこの例には限定されず、他の種類の異常であってもよい。
【００４９】
また、上記実施形態においては、切替部が、待機系機器へ切り替えて接続する切替スイッチを備える例について説明したが、本発明はこの例には限定されず、他の構成、例えば切替部をコンピュータにより構成し、切り替え動作をソフトウェアによって行うように構成してもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、Ｎ個（Ｎ：自然数）の主系機器を集約収納する機能架を複数個備え、各機能架毎に主系機器と同種の処理機能を有する待機系機器を設け、主系機器の処理状態に異常が検出された場合に、異常が検出された主系機器を、異常の主系機器が属する機能架内の未使用の待機系機器のいずれかに切り替え、未使用の待機系機器が存在しない場合には、他の機能架内の未使用の待機系機器のいずれかに切り替えるように構成したので、従来に比べてシステムダウンが起こりにくい、という利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る冗長系システムの一実施形態であるＡＴＣ送信装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】従来の冗長系システムの一例であるＡＴＣ送信装置の構成を示す概略ブロック図である。
【符号の説明】
１０  ＡＴＣ送信装置
２０  ＡＴＣ送信装置
Ａ１、Ａ２  論理部
ａ１１〜ａ１Ｎ  送信部
Ｂ１、Ｂ２  論理部
ｂ１１〜ｂ１Ｎ  送信部
Ｃ１、Ｃ２  切替部
Ｄ１、Ｄ２  切替部
Ｅ１１〜Ｅ２２  送信架内結線
Ｆ１１〜Ｆ２２  送信架内結線
Ｇ１、Ｇ２  送信架間結線
Ｈ  論理部回線
ｒａ１１〜ｒｂ２２  予備送信部
Ｓ１〜Ｓ１０  切替スイッチ
【図１】
0004212188.tif 000002
【図２】
0004212188.tif 000003