(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々のグリーンタイヤのＲＲＯ波形を測定するＲＲＯ波形測定工程と、
グリーンタイヤの成形を行う成形機ごとの成形要因のＲＦＶ平均波形成分、グリーンタイヤの加硫を行う加硫機ごとの加硫要因のＲＦＶ平均波形成分の各々を取得し、電算機に記録する平均波形記録工程と、
グリーンタイヤ１本毎のＲＲＯ波形をＲＦＶ波形成分に置換し、これに成形要因、加硫要因の各ＲＦＶ平均波形成分を重ねて、ＲＦＶ合成波形を得る波形合成工程と、
ＲＦＶ合成波形の振幅が最少となるグリーンタイヤの周方向位置と加硫モールドの周方向位置を選択する選択工程と、
選択工程で選択されたグリーンタイヤの周方向位置と加硫モールドの周方向位置とを位置決めした状態の下、グリーンタイヤを加硫モールド内に配置し加硫する加硫工程と、
を有することを特徴とするラジアルタイヤの製造方法。
【請求項２】
前記平均波形記録工程では、少なくとも２本の加硫タイヤをサンプルとし、各加硫タイヤから得られる複数のＲＦＶ波形から成形要因を相殺することにより、加硫要因のＲＦＶ平均波形成分を取得することを特徴とする請求項１に記載のラジアルタイヤの製造方法。
【請求項３】
前記平均波形記録工程では、少なくとも２本の加硫タイヤをサンプルとし、各加硫タイヤから得られる複数のＲＦＶ波形から加硫要因を相殺することにより、成形要因のＲＦＶ平均波形成分を取得することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラジアルタイヤの製造方法。
【請求項４】
前記平均波形記録工程は、加硫機が２面以上の加硫モールドを有するときは、個々の加硫モールド毎に加硫要因のＲＦＶ平均波形成分を取得し、電算機に記録することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のラジアルタイヤの製造方法。
【請求項５】
前記選択工程は、グリーンタイヤに付加されたバーコードをグリーンタイヤの周方向位置を定める基準とすることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のラジアルタイヤの製造方法。
【請求項６】
加硫工程におけるグリーンタイヤの周方向位置と加硫モールドの周方向位置との位置決めは、グリーンタイヤ置き台またはローダにおいて行われることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のラジアルタイヤの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラジアルタイヤの製造方法に係り、特にラジアルタイヤのＲＦＶを軽減したラジアルタイヤの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラジアルタイヤのＲＦＶは、車両の振動・乗り心地に重要な影響を及ぼすため、ＲＦＶを低減する試みが従来より色々行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
代表的なものとしては、特開平１−１４５１３５号公報に見られるように、成形要因としてのグリーンタイヤのフォースバリエーションの平均波形と、加硫要因として加硫モールドのフォースバリエーションの平均波形に着目し、これらの要因を相殺させるラジアルタイヤの製造方法があるが、この方法では、グリーンタイヤのフォースバリエーション平均波形と個々のグリーンタイヤのフォースバリエーション波形に差があるため、充分に相殺させることができず、フォースバリエーションを充分に低減することができなかった。
【０００４】
また、特開平６−１８２９０３号公報に見られる様に、グリーンタイヤのＲＲＯ（Radial Run out：外周のふれ）波形と加硫要因波形に着目し、これらの要因を相殺させるラジアルタイヤの製造方法があるが、この方法では成形要因をグリーンタイヤのＲＲＯ波形で代用しているが、ＲＲＯ波形で検出されない剛性要因や高性能タイヤなどで見られる加硫中に生じるキャップとレイヤー材のスリップによるゲージ変動を無視しており、充分にＲＦＶ（Radial Force Variation：半径方向反力の変動）を低減することが出来なかった。
【０００５】
なお、上記剛性要因及びゲージ変動は、タイヤの構造で決定される成形要因（固定分）である。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、１本毎のタイヤのラジアル方向のフォースバリエーションを充分に低減することができるラジアルタイヤの製造方法を得ることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明のラジアルタイヤの製造方法は、個々のグリーンタイヤのＲＲＯ波形を測定するＲＲＯ波形測定工程と、グリーンタイヤの成形を行う成形機ごとの成形要因のＲＦＶ平均波形成分、グリーンタイヤの加硫を行う加硫機ごとの加硫要因のＲＦＶ平均波形成分の各々を取得し、電算機に記録する平均波形記録工程と、グリーンタイヤ１本毎のＲＲＯ波形をＲＦＶ波形成分に置換し、これに成形要因、加硫要因の各ＲＦＶ平均波形成分を重ねて、ＲＦＶ合成波形を得る波形合成工程と、ＲＦＶ合成波形の振幅が最少となるグリーンタイヤの周方向位置と加硫モールドの周方向位置を選択する選択工程と、選択工程で選択されたグリーンタイヤの周方向位置と加硫モールドの周方向位置とを位置決めした状態の下、グリーンタイヤを加硫モールド内に配置し加硫する加硫工程と、を有することを特徴としている。
【０００８】
次に、請求項１に記載のラジアルタイヤの製造方法を説明する。
【０００９】
請求項１記載の発明のラジアルタイヤの製造方法では、ＲＲＯ波形測定工程で、加硫する個々のグリーンタイヤのＲＲＯ波形をレーザ変位計等によって測定し電算機に入力する。
【００１０】
また、平均波形記録工程では、各成形機毎に成形要因のＲＦＶ平均波形成分を事前に取得し電算機に記録すると共に、加硫機毎に加硫要因のＲＦＶ平均波形成分を事前に取得し電算機に記録する。
【００１１】
波形合成工程では、グリーンタイヤのＲＲＯ波形を置換して得られたＲＦＶ波形成分に、成形要因、加硫要因の各ＲＦＶ平均波形成分を重ねて、ＲＦＶ合成波形を得る。
【００１２】
選択工程では、ＲＦＶ合成波形の振幅が最少となるグリーンタイヤの周方向位置と加硫モールドの周方向位置の選択を行う。
【００１３】
加硫工程では、選択工程で選択されたＲＦＶ合成波形の振幅が最少となるグリーンタイヤの周方向位置と加硫モールドの周方向位置に基づきグリーンタイヤを加硫モールド内に装填配置し、その後、グリーンタイヤの加硫を行う。
【００１４】
これにより、ラジアル方向のフォースバリエーション（ＲＦＶ）を充分に低減したラジアルタイヤが得られる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のラジアルタイヤの製造方法において、前記平均波形記録工程では、少なくとも２本の加硫タイヤをサンプルとし、各加硫タイヤから得られる複数のＲＦＶ波形から成形要因を相殺することにより、加硫要因のＲＦＶ平均波形成分を取得することを特徴としている。
【００１６】
次に、請求項２に記載のラジアルタイヤの製造方法を説明する。
【００１７】
請求項２に記載のラジアルタイヤの製造方法では、平均波形記録工程において、少なくとも２本の加硫タイヤをサンプルとし、各加硫タイヤから得られる複数のＲＦＶ波形から成形要因を相殺することにより、加硫要因のＲＦＶ平均波形成分が得られる。
【００１８】
なお、上記成形要因を相殺するための加硫タイヤのサンプル数は少なくとも２本であるが、サンプル数は多い方が精度の良い加硫要因のＲＦＶ平均波形成分を得ることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のラジアルタイヤの製造方法において、前記平均波形記録工程では、少なくとも２本の加硫タイヤをサンプルとし、各加硫タイヤから得られる複数のＲＦＶ波形から加硫要因を相殺することにより、成形要因のＲＦＶ平均波形成分を取得することを特徴としている。
【００２０】
次に、請求項３に記載のラジアルタイヤの製造方法を説明する。
【００２１】
請求項３に記載のラジアルタイヤの製造方法では、平均波形記録工程においては、少なくとも２本の加硫タイヤをサンプルとし、各加硫タイヤから得られる複数のＲＦＶ波形から加硫要因を相殺することにより、成形要因のＲＦＶ平均波形成分が得られる。
【００２２】
なお、上記加硫要因を相殺するための加硫タイヤのサンプル数は少なくとも２本であるが、サンプル数は多い方が精度の良い成形要因のＲＦＶ平均波形成分を得ることができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のラジアルタイヤの製造方法において、前記平均波形記録工程は、加硫機が２面以上の加硫モールドを有するときは、個々の加硫モールド毎に加硫要因のＲＦＶ平均波形成分を取得し、電算機に記録することを特徴としている。
【００２４】
次に、請求項４に記載のラジアルタイヤの製造方法を説明する。
【００２５】
請求項４に記載のラジアルタイヤの製造方法では、加硫機が２面以上の加硫モールドを有するときは、平均波形記録工程は、個々の加硫モールド毎に加硫要因のＲＦＶ平均波形成分を取得し、電算機に記録する。
【００２６】
これにより、各加硫モールドで最適にグリーンタイヤの加硫を行うことができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のラジアルタイヤの製造方法において、前記選択工程は、グリーンタイヤに付加されたバーコードをグリーンタイヤの周方向位置を定める基準とすることを特徴としている。
【００２８】
次に、請求項５に記載のラジアルタイヤの製造方法を説明する。
【００２９】
請求項５に記載のラジアルタイヤの製造方法では、選択工程において、グリーンタイヤに付加されたバーコードがグリーンタイヤの周方向位置を定める基準とされる。
【００３０】
従来より、タイヤ製造工程では、ユニフォミティに優れたタイヤを製造するために、グリーンタイヤの例えばＲＲＯピーク位置と、加硫モールドのＲＲＯボトム位置とが一致するようにグリーンタイヤを加硫モールドに装填している。
【００３１】
グリーンタイヤの例えばＲＲＯピーク位置を示すためにグリーンタイヤにバーコードを付加している場合には、ＲＲＯピーク位置を示すためのマーキングをグリーンタイヤに別途付加する必要は無く、バーコードをグリーンタイヤの周方向位置を定める基準に利用することができる。
【００３２】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のラジアルタイヤの製造方法において、加硫工程におけるグリーンタイヤの周方向位置と加硫モールドの周方向位置との位置決めは、グリーンタイヤ置き台またはローダにおいて行われることを特徴としている。
【００３３】
次に、請求項６に記載のラジアルタイヤの製造方法を説明する。
【００３４】
従来より、タイヤ製造工程では、グリーンタイヤは加硫モールドへ装填配置する前にグリーンタイヤを回転可能に搭載支持可能なグリーンタイヤ置き台に一時的に搭載され、グリーンタイヤ置き台に搭載されたグリーンタイヤはローダーによって加硫モールドに搬送されて加硫モールドの所定の位置に装填されるようになっている。
【００３５】
グリーンタイヤ置き台は搭載されたグリーンタイヤを回転可能に支持しており、また、ローダーはグリーンタイヤを保持した状態で回転可能であるので、グリーンタイヤの周方向位置と加硫モールドの周方向位置との位置決めをグリーンタイヤ置き台またはローダにおいて直ちに行うことができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
本発明のラジアルタイヤの製造方法を図１〜図５に従って説明する。
【００３７】
図１に示される如く、ＲＲＯ波形測定工程では、図示しない公知の成形機にて成形された成形済みのグリーンタイヤ１０を図示しないホイールに組み付け所定の内圧を充填する。
【００３８】
グリーンタイヤ１０のトレッド部１０Ａと対向する部位には、周知のレーザ変位計１４が、検知面をグリーンタイヤ１０の中心方向に向けて固定されており、グリーンタイヤ１０を一回転させながら、レーザ変位計１４でトレッド部１０Ａとの距離Ｌを測定し、電算機１６に入力して、図２に示される様なグリーンタイヤ１０のＲＲＯ（Radial Run out：外周のふれ）波形を採取する。
【００３９】
図１、図３に示される如く、グリーンタイヤ１０を加硫する加硫機１８には、２面のモールド２１Ａ，２１Ｂが設けられている。なお、加硫機１８は、工場内に複数設置されている。
【００４０】
平均波形記録工程（成形要因のＲＦＶ平均波形成分（以下成形要因波形という）記録工程および加硫要因のＲＦＶ平均波形成分（以下加硫要因波形という）記録工程）では、図３に示される如く、複数本、好ましくは３本以上（本実施形態では４本）のグリーンタイヤ１０を加硫機１８の加硫モールド２１Ａに順次装填配置し、４本の加硫タイヤ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄを加硫成形する。加硫モールド２１Ｂについても別途同じ作業を行う。
【００４１】
４本のグリーンタイヤ１０は、それぞれ加硫モールド２１Ａの周方向基準位置、例えばステンシル位置などの加硫基準位置２０Ａを基準にしてグリーンタイヤ基準位置Ｔを９０°づつ回転して加硫モールド２１Ａに配置する。
【００４２】
これにより、加硫基準位置２０Ａとグリーンタイヤ基準位置Ｔとを一致させた状態で加硫されたタイヤ、加硫基準位置２０Ａとグリーンタイヤ基準位置Ｔとが９０°ずれた状態で加硫されたタイヤ、加硫基準位置２０Ａとグリーンタイヤ基準位置Ｔとが１８０°ずれた状態で加硫されたタイヤ及び、加硫基準位置２０Ａとグリーンタイヤ基準位置Ｔとが２７０°ずれた状態で加硫されたタイヤの合計４本の加硫タイヤ（２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ）が得られる。
【００４３】
次に、４本の加硫タイヤ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２ＤのＲＦＶ波形を周知のユニフォミティマシン（図示せず）で測定し、４本分のＲＦＶ波形を得る。
各ＲＦＶ波形は、
加硫タイヤのＲＦＶ波形＝（成形要因波形＋Ｋ×グリーンタイヤのＲＲＯ波形）＋加硫要因波形＋ε
Ｋ：ＲＦＶ波形に対する寄与率（Ｎ／ｍｍ）
ε：係数
即ち、
加硫タイヤのＲＦＶ波形＝（成形要因波形＋加硫要因波形）＋Ｋ×グリーンタイヤのＲＲＯ波形）＋加硫要因波形＋ε・・・・式（１）
と表すことができる。
【００４４】
加硫基準位置２０Ａを始点とする４本分のＲＦＶ波形を電算機１６で求め、これらのＲＦＶ波形を重ね合わせることにより、成形工程に起因する成形要因波形を相殺する。
【００４５】
個々のグリーンタイヤ１０のＲＲＯ波形は１本ずつばらついており、波形の重ね合わせの過程で平均値がゼロに近似する。
【００４６】
即ち、加硫基準位置２０Ａを始点として４本の加硫タイヤ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２ＤのＲＦＶ波形を重ねて平均を求めると、図５に示される様に加硫基準位置２０Ａを始点とする加硫要因波形が得られる。
【００４７】
次に、電算機１６で演算処理を行い、グリーンタイヤ基準位置Ｔを始点として４本の加硫タイヤ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２ＤのＲＦＶ波形を重ねて平均を求めると、ＲＦＶ波形の重ね合わせの過程で、今度はグリーンタイヤ１０の加硫工程に起因する加硫要因波形が相殺されて、図４に示される様なグリーンタイヤ基準位置Ｔを始点とする成形要因波形が得られる。
【００４８】
なお、グリーンタイヤ基準位置Ｔとは、グリーンタイヤ１０の特定の部位（例えば、トレッドゴムのジョイント部）を指し、ここに例えば目印としてバーコード２４（他の表示であってもよい）が付加されている。
【００４９】
上記成形要因波形と加硫要因波形を、各々の成形機・加硫モールド毎に電算機１６で算出して、それぞれ既知のデータとして記憶素子１６Ａに記録する。
【００５０】
次に、前記式（１）のＫ（ＲＦＶ波形に対するグリーンタイヤ１０のＲＲＯの寄与率）を求める方法を説明する。寄与率Ｋは、個々のＲＦＶ値、既知のデータ（成形要因、加硫要因）、個々のＲＲＯ値から計算で求まるが、一般には複数のグリーンタイヤ１０を用いその平均値を使用する。
【００５１】
波形合成工程では、電算機１６を用い、ＲＲＯ波形測定工程で採取した個々のグリーンタイヤ１０のＲＲＯ波形（図２）に寄与率Ｋ（単位：Ｎ／mm）を掛けて求めたＲＦＶ波形成分と、予め、電算機１６に記録されている前述した既知の成形要因波形（図４）と、加硫モールド２１Ａの加硫要因波形（図５）とを重ね合わせてＲＦＶ合成波形を得る。
【００５２】
選択工程では、各波形を周方向に所定角度づつずらせて、図６に示すように各波形の合成波、即ち加硫タイヤの波形の振幅（ＲＦＶ）が最小となる重ね合わせ位置（図６のグラフの横軸は、バーコード２４と加硫基準位置２０Ａとの相対角度を示している。本実施形態では、バーコード２４と加硫基準位置２０Ａとの相対角度が２２５°となる位置でＲＦＶが最小となる。）を選択する。
【００５３】
加硫工程では、グリーンタイヤ１０を電算機１６で制御されるグリーンタイヤ置き台２６にセットされ、グリーンタイヤ置き台２６が回転してグリーンタイヤ置き台２６に付設されたバーコードリーダー２８でグリーンタイヤ１０に付与されてあるバーコード２４が検出され、電算機１６がグリーンタイヤ１０の回転方向の位置（角度）を検出する。
【００５４】
そして、電算機１６は、グリーンタイヤ１０の１本毎に選択工程で得られた加硫釜入れ位置に合うように、グリーンタイヤ置き台２６上でグリーンタイヤ１０の回転方向の位置決めを行う。
【００５５】
グリーンタイヤ置き台２６上で位置決めされたグリーンタイヤ１０は、周知のローダー（図示せず）によって加硫モールド２１Ａの所定位置に装填配置され、その後加硫される。また、以上の工程は、モールド２１Ｂに対しても行われる。
【００５６】
このように、本実施形態のラジアルタイヤの製造方法では、加硫する個々のグリーンタイヤ１０のＲＲＯ波形をレーザ変位計１４で実際に測定し、選択された加硫モールド２１Ａまたは２１Ｂの周方向位置に対して加硫タイヤ２２のＲＦＶ波形振幅が最小となる位置にグリーンタイヤ１０を位置決めするので、加硫タイヤ２２のラジアル方向のフォースバリエーションを充分に低減することが可能となる。
【００５７】
なお、上記実施形態では、グリーンタイヤ１０の特定の部位（例えば、トレッドゴムのジョイント部）に目印としてバーコード２４を付加したが、目印としてはセンサーで検出可能なものであればバーコード以外のマーキングであってもよい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明のラジアルタイヤの製造方法は、個々のグリーンタイヤのＲＲＯ波形を測定するＲＲＯ波形測定工程と、グリーンタイヤの成形を行う成形機ごとの成形要因のＲＦＶ平均波形成分、グリーンタイヤの加硫を行う加硫機ごとの加硫要因のＲＦＶ平均波形成分の各々を取得し、電算機に記録する平均波形記録工程と、グリーンタイヤ１本毎のＲＲＯ波形をＲＦＶ波形成分に置換し、これに成形要因、加硫要因の各ＲＦＶ平均波形成分を重ねて、ＲＦＶ合成波形を得る波形合成工程と、ＲＦＶ合成波形の振幅が最少となるグリーンタイヤの周方向位置と加硫モールドの周方向位置を選択する選択工程と、選択工程で選択されたグリーンタイヤの周方向位置と加硫モールドの周方向位置とを位置決めした状態の下、グリーンタイヤを加硫モールド内に配置し加硫する加硫工程と、を有するので、ラジアル方向のフォースバリエーションを充分に低減したラジアルタイヤを製造することができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のラジアルタイヤの製造方法を示す概略説明図である。
【図２】本発明の一実施例のラジアルタイヤの製造方法のグリーンタイヤのＲＲＯ波形である。
【図３】本発明の一実施例のラジアルタイヤの製造方法の平均波形記録工程を示す概略説明図である。
【図４】本発明の一実施例のラジアルタイヤの製造方法の成形要因波形である。
【図５】本発明の一実施例のラジアルタイヤの製造方法の加硫要因波形である。
【図６】グリーンタイヤ１本毎のＲＲＯ波形に寄与率Ｋを掛けて得られたＲＦＶ波形と、成形要因波形と、加硫要因波形とを重ね合わせた合成波形である。
【符号の説明】
１０    グリーンタイヤ
１４    レーザ変位計
１６    電算機
１６Ａ  記憶素子
１８    加硫機
２１Ａ  加硫モールド
２１Ｂ  加硫モールド
２０Ａ  加硫位置基準
２２    加硫タイヤ
２４    バーコード
２６    グリーンタイヤ置き台
２８    バーコードリーダー
【図１】
0004223652.tif 000002
【図２】
0004223652.tif 000003
【図３】
0004223652.tif 000004
【図４】
0004223652.tif 000005
【図５】
0004223652.tif 000006
【図６】
0004223652.tif 000007