(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に製版済みマスタが巻装され内周面にインキ供給手段からインキが供給されるとともに用紙の搬送方向に間隔を空けて配列され、周速差がある複数の版胴と、各版胴にそれぞれ接離可能に設けられた複数の押圧手段と、上記搬送方向の上流側に位置する版胴とそれに対応する押圧手段とで上記用紙を挟持する上流側印刷位置で印刷された用紙を、上記搬送方向の下流側に位置する版胴とそれに対応する押圧手段とで上記用紙を挟持する下流側印刷位置に向かって搬送する中間搬送装置とを備え、上記中間搬送装置が上記版胴間に設けられた孔版印刷装置において、
上記用紙が上記上流側印刷位置から上記下流側印刷位置への搬送時に通過する用紙搬送距離が、上記上流側印刷位置から上記下流側印刷位置までの印刷位置間距離よりも長く設けられていて、
上記上流側印刷位置に向かって用紙を給紙する給紙手段と、
上記給紙手段に設けられ、上記用紙の搬送方向への基準長さを検知する用紙サイズ検知手段と、
上記用紙サイズ検知手段からの検知信号により用紙サイズが基準長であると、上記給紙手段による用紙の給紙を停止する制御手段とを有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
外周面に製版済みマスタが巻装され内周面にインキ供給手段からインキが供給されるとともに用紙の搬送方向に間隔を空けて配列され、周速差がある複数の版胴と、各版胴にそれぞれ接離可能に設けられた複数の押圧手段と、上記搬送方向の上流側に位置する版胴とそれに対応する押圧手段とで上記用紙を挟持する上流側印刷位置で印刷された用紙を、上記搬送方向の下流側に位置する版胴とそれに対応する押圧手段とで上記用紙を挟持する下流側印刷位置に向かって搬送する中間搬送装置とを備え、上記中間搬送装置が上記版胴間に設けられた孔版印刷装置において、
上記用紙が上記上流側印刷位置から上記下流側印刷位置への搬送時に通過する用紙搬送距離が、上記上流側印刷位置から上記下流側印刷位置までの印刷位置間距離よりも長く設けられていて、
上記上流側印刷位置に向かって用紙を給紙する給紙手段と、
上記用紙の搬送経路上に設けられ、搬送途中の用紙の搬送方向への基準長さを認識する用紙サイズ認識手段と、
上記用紙サイズ認識手段で認識された上記用紙の基準長さが上記用紙搬送距離よりも長い時に、上記用紙サイズ認識手段によってその長さを認識された用紙の排紙後に、上記給紙手段による用紙の給紙動作及び／または該用紙への印刷動作を停止する制御手段とを有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】
外周面に製版済みマスタが巻装され内周面にインキ供給手段からインキが供給されるとともに用紙の搬送方向に間隔を空けて配列され、周速差がある複数の版胴と、各版胴にそれぞれ接離可能に設けられた複数の押圧手段と、上記搬送方向の上流側に位置する版胴とそれに対応する押圧手段とで上記用紙を挟持する上流側印刷位置で印刷された用紙を、上記搬送方向の下流側に位置する版胴とそれに対応する押圧手段とで上記用紙を挟持する下流側印刷位置に向かって搬送する中間搬送装置とを備え、上記中間搬送装置が上記版胴間に設けられた孔版印刷装置において、
上記用紙が上記上流側印刷位置から上記下流側印刷位置への搬送時に通過する用紙搬送距離が、上記上流側印刷位置から上記下流側印刷位置までの印刷位置間距離よりも長く設けられていて、
上記用紙の搬送方向への基準長さを検知する用紙検知手段と、
上記用紙搬送距離が延長する方向に上記中間搬送装置を移動する移動手段と、
上記用紙検知手段の検知結果に基づき、上記移動手段を動作する制御手段とを有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の孔版印刷装置において、
上記移動手段は、上記中間搬送装置を、基準となる用紙搬送距離を占める第１の位置と、この基準となる用紙搬送距離を延長する第２の位置とに変位し、
上記制御手段は、上記用紙検知手段での検知結果が上記基準となる用紙搬送距離よりも長いときに、上記中間搬送装置を上記第２の位置に向かって変位するように上記移動手段の動作を制御することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項５】
外周面に製版済みマスタが巻装され内周面にインキ供給手段からインキが供給されるとともに用紙の搬送方向に間隔を空けて配列され、周速差がある複数の版胴と、各版胴にそれぞれ接離可能に設けられた複数の押圧手段と、上記搬送方向の上流側に位置する版胴とそれに対応する押圧手段とで上記用紙を挟持する上流側印刷位置で印刷された用紙を、上記搬送方向の下流側に位置する版胴とそれに対応する押圧手段とで上記用紙を挟持する下流側印刷位置に向かって搬送する中間搬送装置とを備え、上記中間搬送装置が上記版胴間に設けられた孔版印刷装置において、
上記用紙が上記上流側印刷位置から上記下流側印刷位置への搬送時に通過する用紙搬送距離が、上記上流側印刷位置から上記下流側印刷位置までの印刷位置間距離よりも長く設けられていて、
上記中間搬送装置は上記用紙を保持搬送する搬送面を有し、
上記上流側印刷位置と上記搬送面の上流端の間、あるいは上記搬送面の下流端と上記下流側印刷位置の間の少なくとも一方に設けられ、上記搬送方向に搬送される用紙を上記搬送面あるいは上記下流側印刷位置に導く案内部材と、
上記用紙の搬送方向への基準長さを検知する用紙検知手段と、
上記用紙搬送距離が延長する方向に上記中間搬送装置及び／または上記案内部材を移動する移動手段と、
上記用紙検知手段の検知結果に基づき、上記移動手段を動作する制御手段とを有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項６】
請求項５記載の孔版印刷装置において、
上記移動手段は、上記中間搬送装置及び／または上記案内部材を、基準となる用紙搬送距離を占める第１の位置と、この基準となる用紙搬送距離を延長する第２の位置とに変位し、
上記制御手段は、上記用紙検知手段での検知結果が上記基準となる用紙搬送距離よりも長いときに、上記中間搬送装置及び／または上記案内部材を上記第２の位置に向かって変位するように上記移動手段の動作を制御することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項７】
外周面に製版済みマスタが巻装され内周面にインキ供給手段からインキが供給されるとともに用紙の搬送方向に間隔を空けて配列され、周速差がある複数の版胴と、各版胴にそれぞれ接離可能に設けられた複数の押圧手段と、上記搬送方向の上流側に位置する版胴とそれに対応する押圧手段とで上記用紙を挟持する上流側印刷位置で印刷された用紙を、上記搬送方向の下流側に位置する版胴とそれに対応する押圧手段とで上記用紙を挟持する下流側印刷位置に向かって搬送する中間搬送装置とを備え、上記中間搬送装置が上記版胴間に設けられた孔版印刷装置において、
上記用紙が上記上流側印刷位置から上記下流側印刷位置への搬送時に通過する用紙搬送距離が、上記上流側印刷位置から上記下流側印刷位置までの印刷位置間距離よりも長く設けられていて、
上記用紙の搬送方向への基準長さを検知する用紙検知手段と、
上記用紙検知手段で認識された上記用紙の搬送方向への基準長さが用紙搬送距離よりも長い場合に、上記用紙が上記上流側印刷位置から上記下流側印刷位置へと搬送されるまで上記中間搬送装置の用紙搬送速度を、上記上流側に位置する版胴の印刷搬送速度より速く設定する加速モードと、上記加速モードを選択する中間搬送制御選択手段とを有することを特徴とする孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の版胴を備えた孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷画像の多様化が進む中、複数の色に対応する画像印刷を一回の給紙動作で行える同時多色印刷を可能とするため、本願出願人は、特開平７−１７１２１号公報において、色画像に対応して製版した製版済みマスタを外周面に巻装した版胴を用紙の搬送方向に間隔を空けて複数配列し、搬送方向の上流側に位置する版胴で印刷された用紙を搬送方向の下流側に位置する版胴に向かって搬送する中間搬送装置を版胴の間に配置した複胴式の孔版印刷装置を提案している。このような複胴式の孔版印刷装置では、中間搬送装置による用紙の搬送速度が一定とされ、各版胴が用紙を給紙する給紙タイミングと同期してその周速度が一定速度となるように回転駆動されており、各版胴の印刷位置で用紙と各版胴上のインキ画像とが一致するように設定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
複胴式の孔版印刷装置で問題となるのは、印刷に用いる用紙のサイズ（全長）が、上流側の版胴の印刷位置（以下、「上流側印刷位置」と記す）と下流側の版胴の印刷位置（以下、「下流側印刷位置」と記す）との間の距離（以下「印刷位置間距離」と記す）よりも長い時である。各版胴は、歯車やベルト等からなる駆動伝達機構を介してモータ等の駆動源と連結されて回転駆動されるが、ベルトの伸縮や歯車の製造誤差あるいは版胴径の製造誤差等の種々のバラツキにより、各版胴の周速度が等速とならないことがある。このように版胴の周速度にバラツキがあると、印刷中に用紙が搬送方向に弛んだり、引っ張られることがある。例えば、下流側の版胴の周速度が上述したバラツキにより上流側の版胴の周速度よりも速い場合を想定すると、上流側印刷位置で印刷された用紙は、その全長が印刷位置間距離よりも短ければ、用紙の後端が上流側印刷位置を通過し、用紙の先端が下流側印刷位置に達することで下流側の版胴の周速度にならって搬送されることになる。しかし、用紙の全長が印刷位置間距離よりも長い場合、用紙が上流側印刷位置と下流側印刷位置に跨ってしまい、各版胴の周速差によって用紙が搬送方向に引っ張られてしまう。このため、上流側印刷位置での印刷中に用紙が下流側の版胴によって引っ張られて、上流側印刷位置で用紙に印刷される印刷画像の用紙に対する位置が搬送方向へずれたり、下流側印刷位置で印刷される印刷画像との位置がずれるおそれがあり、印刷不良の原因となる。
【０００４】
下流側の版胴の周速度が遅い場合には、中間搬送装置上で用紙が弛むため、上流側印刷位置で印刷される印刷画像の位置ずれや、下流側印刷位置で印刷される印刷画像とのずれは上述の場合よりも少なくなるが印刷不良の原因となる。
本発明は、このような問題点を鑑み、複数の版胴に周速差がある場合でも印刷不良を低減できる複胴式の孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、外周面に製版済みマスタが巻装され内周面にインキ供給手段からインキが供給されるとともに用紙の搬送方向に間隔を空けて配列した複数の版胴と、各版胴にそれぞれ接離可能に設けられた複数の押圧手段と、搬送方向の上流側に位置する版胴とそれに対応する押圧手段とで用紙を挟持する上流側印刷位置で印刷された用紙を、搬送方向の下流側に位置する版胴とそれに対応する押圧手段とで用紙を挟持する下流側印刷位置に向かって搬送する各版胴間に設けた中間搬送装置とを備え、用紙が上流側印刷位置から下流側印刷位置への搬送時に通過する用紙搬送距離を、上流側印刷位置から下流側印刷位置までの印刷位置間距離よりも長く設けて、搬送される用紙が上流側印刷位置と下流側印刷位置とに跨ったときでも用紙が搬送方向に引っ張られたりしないように構成している。
【０００６】
中間搬送装置における用紙を保持搬送する搬送面の、上流側印刷位置の近傍に位置する上流端、あるいは下流側印刷位置の近傍に位置する下流端の少なくとも一方を、上流側印刷位置と下流側印刷位置を結ぶ基線よりも下方に配置させて、用紙搬送距離を印刷位置間距離よりも長く設けると、搬送される用紙が上流側印刷位置と下流側印刷位置とに跨ったときでも用紙が搬送方向に引っ張られたりしない。
【０００７】
上流側印刷位置と搬送面の上流端の間、あるいは搬送面の下流端と下流側印刷位置の間の少なくとも一方に、搬送方向に搬送される用紙を搬送面あるいは下流側印刷位置に導く案内部材を設けると、搬送される用紙が上流側印刷位置と下流側印刷位置とに跨ったときでも用紙が搬送方向に引っ張られたりしないようにしながら、同時に用紙の先端が搬送面あるいは下流側印刷位置に確実に搬送される。
【０００８】
本発明では、上流側印刷位置に向かって用紙を給紙する給紙手段と、給紙手段に設けられ、用紙の搬送方向への基準長さを検知する用紙サイズ検知手段と、用紙サイズ検知手段からの検知信号により用紙サイズが基準長であると上記給紙手段による用紙の給紙を停止する制御手段と有し、用紙サイズが基準長であると給紙手段から用紙を給紙しないようにして、用紙が１枚も無駄にならないようにしている。
【０００９】
本発明では、上流側印刷位置に向かって用紙を給紙する給紙手段と、用紙の搬送経路上に設けられ、搬送途中の用紙の搬送方向への長さを認識する用紙サイズ認識手段と、用紙サイズ認識手段で認識された上記用紙の長さが用紙搬送距離よりも長い時に、用紙サイズ認識手段によってその長さを認識された用紙の排紙後に、給紙手段による用紙の給紙動作及び／または該用紙への印刷動作を停止する制御手段とを設けて、用紙サイズ認識手段で認識された用紙の長さが用紙搬送距離よりも長い場合に新たな用紙の給紙や印刷動作を停止させて、給紙や印刷動作がこの認識された用紙だけに行われ、その他の用紙に無駄な印刷が行われない構成としている。
【００１０】
本発明では、用紙の搬送方向への基準長さを検知する用紙検知手段と、中間搬送装置及び／または案内部材を用紙搬送距離が延長する方向に移動する移動手段と、用紙検知手段の検知結果に基づき、移動手段を動作する制御手段とを備え、用紙の搬送方向への基準長さに応じて、中間搬送装置及び／または案内部材が用紙搬送距離を延長する方向に移動手段で移動して用紙長さに応じて用紙搬送距離を変更し、搬送される用紙のサイズが違っても搬送方向に引っ張られたり弛んだりしないように構成している。
【００１１】
本発明では、移動手段は、中間搬送装置及び／または上記案内部材を、基準となる用紙搬送距離を占める第１の位置と、この基準となる用紙搬送距離を延長する第２の位置とに変位し、制御手段は、用紙検知手段での検知結果が基準となる用紙搬送距離よりも長いときに、中間搬送装置及び／または案内部材を第２の位置に向かって変位するように移動手段の動作を制御し、用紙の搬送方向への基準長さが基準の用紙搬送距離よりも長い場合に用紙搬送距離を延長し、用紙が搬送方向に引っ張られたり弛んだりしないように構成している。
【００１２】
本発明では、用紙の搬送方向への基準長さを検知する用紙検知手段で認識された用紙の搬送方向への基準長さが用紙搬送距離Ｗよりも長い場合に、用紙が上流側印刷位置から下流側印刷位置へと搬送されるまで、中間搬送装置の用紙搬送速度を上流側に位置する版胴の印刷搬送速度より速く設定する加速モードと、加速モードを選択する中間搬送制御選択手段とを有し、オペレータが、試し刷り印刷の状態から上流側に位置する版胴の印刷搬送速度が下流側に位置する版胴の印刷搬送速度よりも速いと判断したときに、中間搬送制御選択手段を用いて加速モードを選択することで、中間搬送装置の用紙搬送速度を上流側の版胴の印刷搬送速度より速めて中間搬送装置上で用紙が弛まないようにしている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる孔版印刷装置は、原稿や色画像に対応して製版した製版済みマスタを外周面に巻装し、内周面にインキ供給手段から同色のまたは異なる種類や色のインキを供給される複数の版胴を用紙の搬送方向に間隔を空けて並設配列し、各版胴にそれぞれ接離可能に押圧手段を対向配置し、搬送方向の上流側に位置する版胴とこれに対向した押圧手段とで用紙を挟持する上流側印刷位置と、搬送方向の下流側に位置する版胴とこれに対向した押圧手段とで用紙を挟持する下流側印刷位置とでそれぞれ用紙に印刷を行うもので、上流側印刷位置で印刷された用紙を下流側印刷位置に向かって搬送する中間搬送装置を各版胴の間に備えることを前提としている。この孔版印刷装置の主な特徴は、用紙が上流側印刷位置から下流側印刷位置への搬送時に通過する用紙搬送距離を、上流側印刷位置から下流側印刷位置までの印刷位置間距離よりも長く意図的に設けたことにある。
【００１４】
このように、用紙搬送距離を印刷位置間距離よりも意図的に長く設けると、用紙の搬送方向への長さ（全長）が印刷位置間距離よりも長い場合でも、上流側印刷位置と下流側印刷位置とに跨ったときでも用紙が搬送方向に引っ張られたりしなくなるので好ましい。
【００１５】
用紙搬送距離を長くする形態としては、中間搬送装置における用紙を保持搬送する搬送面の、上流側印刷位置の近傍に位置する上流端あるいは下流側印刷位置の近傍に位置する下流端の少なくとも一方を、上流側印刷位置と下流側印刷位置を結ぶ基線よりも下方に配置する形態がある。
【００１６】
搬送面の両端を基線よりも下方に位置させる場合には、搬送面を基線に対して平行に設けたり、基線に対して直線的または曲線的に傾斜して設けたり、あるいは搬送面の中央部を基線と交差する方向に湾曲して設ける形態が挙げられる。
【００１７】
搬送面の上流端を基線よりも下方に位置させる場合には、搬送面の下流端が上流端よりも上方に位置して用紙の搬送方向に向かって昇り傾斜となるように設けたり、あるいは搬送面の中央部が基線と交差する方向に湾曲して設ける形態が挙げられる。
【００１８】
搬送面の下流端を基線よりも下方に位置させる状態の場合には、搬送面の上流端が下流端よりも上方に位置して用紙の搬送方向に向かって下り傾斜となるように設けたり、搬送面の中央部が基線と交差する方向に湾曲して設ける形態が挙げられる。
【００１９】
用紙搬送距離を長くする形態としては、中間搬送装置における用紙を保持搬送する搬送面の両端を基線よりも上方に位置して、搬送面を基線に対して平行に設けたり、基線に対して直線的または曲線的に傾斜して設けたり、あるいは搬送面の中央部を基線と交差する方向に湾曲して設ける形態も含まれる。
【００２０】
押圧手段としては、周知のプレスローラや版胴と略同径の圧胴が挙げられる。一般的にプレスローラには、版胴の外径よりも小さい外径のものが用いられることが多く、基線よりも下方に余剰空間が形成され易い。このため、プレスローラを用いる孔版印刷装置では、搬送面の両端や上流端または下流端を基線よりも下方に位置させる形態を採用するのが用紙搬送距離を容易にとり易いので好ましい。押圧手段にプレスローラを用いる場合、用紙の版胴への巻き付きを防止するため、分離手段が各版胴の印刷位置よりも下流側でかつ基線よりも上方に配置される場合が多いので、プレスローラと分離手段を備えた孔版印刷装置では、搬送面の両端か、搬送面の上流端を基線よりも下方に位置させて用紙搬送距離を長くする形態が好ましいといえる。
【００２１】
押圧手段として圧胴を用いる場合、圧胴には印刷位置を通過するまで用紙を保持する保持部が設けられているので、各版胴の印刷位置よりも下流側における圧胴の近傍には、用紙の圧胴への巻き付きを防止する剥離手段が設けられることが多い。このため、圧胴を備えた孔版印刷装置では、剥離手段の位置に対応して搬送面の位置を配置するのが好ましい。例えば、剥離手段が基線よりも下方に配置されている場合、基線よりも上方に余剰空間が形成され易いので、搬送面の両端や上流端を基線よりも上方に位置させる形態の方が用紙搬送距離をとり易いので好ましい。剥離手段が基線よりも上方に配置されている場合には、基線よりも下方に余剰空間が形成され易いので、搬送面の両端や上流端を基線よりも下方に位置させる形態の方が用紙搬送距離をとり易いので好ましい。また、剥離手段が基線よりも下方に配置されている場合でも分離した用紙を基線よりも下方に案内する場合や、あるいはこの逆で、剥離手段が基線よりも上方に配置されている場合でも分離した用紙を基線よりも上方に案内する場合には、用紙のスムーズな搬送性を考慮すると、用紙が案内される側に少なくとも搬送面の上流端を配置するのが好ましいといえる。
【００２２】
画像が印刷される用紙には、その種類によってコシの強いものや弱いものがあるので、用紙の搬送性を考慮して、上流側印刷位置と搬送面の上流端の間、あるいは搬送面の下流端と下流側印刷位置の間の少なくとも一方に、搬送方向に搬送される用紙を搬送面あるいは下流側印刷位置に導く案内部材を設けるのが好ましい。上流側印刷位置と搬送面の上流端との間に案内部材を設けると、上流側印刷位置を通過した用紙の搬送面への搬送性が向上し、搬送面の下流端と下流側印刷位置の間の案内部材を設けると、搬送面の下流端から下流側印刷位置への用紙の搬送性が向上するので好ましいといえる。これら案内部材は、搬送面と、上流側あるいは下流側の印刷位置との位置関係を考慮して設けるもので、この案内部材がなくても上流側印刷位置から搬送面、あるいは搬送面から下流側印刷位置への用紙の搬送が上手く行くのであれば、必ずしも案内部材を設けなくとも良い。また、搬送面が上流側印刷位置や下流側印刷位置の近傍に充分に近接配置される場合にも必ずしも案内部材を設けなくとも良い。
【００２３】
用紙搬送距離を印刷位置間距離よりも長く設けても、使用する全ての用紙サイズに対応できない場合もあるので、上流側印刷位置に向かって用紙を給紙する給紙手段を備える場合、用紙の搬送方向への基準長さを検知する用紙サイズ検知手段を給紙手段に設け、この用紙サイズ検知手段からの検知信号に基づき制御手段で給紙手段による用紙の給紙を停止するように制御すると、基準長よりも長い用紙の場合に給紙が行われないので、用紙搬送距離よりも長い用紙による不具合がなく用紙が１枚も無駄にならない。
【００２４】
あるいは、用紙の搬送経路上に設けられ、搬送途中の用紙の搬送方向への長さを認識する用紙サイズ認識手段を設け、この用紙サイズ認識手段で認識された用紙の長さが用紙搬送距離よりも長い時に、用紙サイズ認識手段によってその長さを認識された用紙の排紙後に、制御手段で給紙手段による用紙の給紙動作及び／または該用紙への印刷動作を停止するように制御すると、用紙搬送距離よりも長い用紙の場合、次の用紙（新たな用紙）の給紙や印刷動作が実行されないので、用紙の無駄が最小限で済む。
【００２５】
用紙搬送距離よりも長い用紙の場合、その用紙の給紙や印刷動作を停止して対応するのではなく、中間搬送装置及び／または案内部材を移動手段を用いて用紙搬送距離を延長する方向に移動可能とし、用紙の搬送方向への長さを用紙検知手段で検知し、その検知結果に基づき制御手段で移動手段を動作させて、用紙の搬送方向への長さに応じて用紙搬送距離を変更するようにしてもよい。このように用紙搬送距離を用紙のサイズに応じて可変とすると、用紙の長さの違いによる搬送方向への引っ張りや弛みを気にしなくて済むので好ましい。
【００２６】
中間搬送装置及び／または案内部材が、基準となる用紙搬送距離を占める第１の位置と、この基準となる用紙搬送距離を延長する第２の位置とに変位するように移動手段を構成し、用紙検知手段での検知結果が基準となる用紙搬送距離よりも長いときに、中間搬送装置及び／または上記案内部材を上記第２の位置に向かって変位するように制御手段で移動手段の動作を制御すると、用紙の搬送方向への長さが、基準の用紙搬送距離よりも長い場合、中間搬送装置及び／または案内部材によって用紙搬送距離が延長されるので、用紙搬送距離よりも長い用紙が搬送方向に引っ張られたり、弛んだりしなくなる。
【００２７】
用紙検知手段で検知された用紙の搬送方向への長さが用紙搬送距離よりも長い場合に、中間搬送装置による用紙の用紙搬送速度を、用紙が上流側印刷位置から下流側印刷位置へと搬送されるまで上流側に位置する版胴の印刷搬送速度より速く設定する加速モードと、この加速モードを選択する中間搬送制御選択手段とを設けて、加速モードを適宜選択するように構成すると、中間搬送装置の用紙搬送速度が上流側の版胴の印刷搬送速度より速められる。これにより上流側の版胴の印刷搬送速度が下流側の版胴の印刷搬送速度よりも速い場合に発生する中間搬送装置上での用紙の弛みを吸収できる。
【００２８】
上流側と下流側の版胴の印刷搬送速度は、オペレータが、用紙検知手段で検知された用紙に対する試し刷り印刷の状態から判断したり、あるいは版胴の駆動部にエンコーダ等の周知の回転速度検知手段を用いて電気的に検知すればよい。中間搬送装置の用紙搬送速度は、版胴同様、その駆動部にエンコーダ等の周知の回転速度検知手段を設けて電気的に検知すればよい。
【００２９】
用紙サイズ認識手段としては、搬送されている用紙の搬送時間からその全長を検知する手段が挙げられる。この用紙の搬送時間からその全長を検知する手段を用いる場合には、孔版印刷装置で使用する用紙のそれぞれの長さ相当の搬送時間に対応するデータを制御手段に記憶させておくと良い。また、各版胴での印刷搬送速度を選択する印刷搬送速度選択手段等を設け、この印刷搬送速度選択手段からの選択信号に基づき印刷速度を変えるような場合には、用紙サイズと印刷搬送速度を考慮したデータを制御手段に記憶させておくと、より正確な制御を行えるので好ましい。また、回転速度検知手段で検知した中間搬送装置の用紙搬送速度や各版胴の印刷搬送速度を設定されたデータと比較すれば、より正確に用紙のサイズを認識できるので好ましい。
【００３０】
印刷位置間距離は、版胴と押圧部材との圧接により形成される各印刷位置が版胴の回転中心の真下で形成される場合には、各版胴の回転中心間距離で示す版胴間距離と略等しくなるが、各版胴と押圧部材との圧接が版胴の回転中心の真下から版胴の回転方向の上流側や下流側に大きくずれて形成されるような場合には、各印刷位置の中心部を通る垂線間距離を指す。
【００３１】
複胴式の孔版印刷装置としては、版胴を少なくとも２つ以上備えたものであればよく、特に版胴を４つ備え各版胴にそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの異なる色のインキを供給し、各原稿や各色画像に応じて製版された製版済みマスタを各版胴に巻装してフルカラー印刷に対応可能としてもよい。
【００３２】
複胴式の孔版印刷装置としては、製版排版機能を備えたタイプや、各版胴が装置本体から着脱自在に構成され、装置本体と別体に設けた製版給版装置によって予め原稿や色画像に対応して製版したものを巻装するタイプが挙げられる。また、製版するためのデータとしては、原稿読取装置で読み取ったデータや、コンピュータ等で作成されたデータを用いても良い。
【００３３】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
孔版印刷装置の全体構成と基本的な孔版印刷動作を説明する。図２に示す複胴式の孔版印刷装置は、矢印Ｘで示す用紙２２の搬送方向（以下、「搬送方向Ｘ」と記す）の上流側と下流側に並設配置された２つの版胴、（以下、「版胴１Ａ」、「版胴１Ｂ」と記す）を具備していて、同時多色印刷（この実施例では同時２色印刷である）をすることが可能なように構成されている。版胴１Ａと版胴１Ｂとは、略同一の機能および構成を有する。これと同じように、版胴１Ａの内外廻りに配設された後述するインキ供給手段、製版装置および排版装置等と、版胴１Ｂの内外廻りに配設された後述するインキ供給手段、製版装置および排版装置とは、略同一の機能および構成を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ＡまたはＢや単にａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
【００３４】
複胴式の孔版印刷装置は、周知の感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置の構造を採っている。複胴式の孔版印刷装置は、製版済みマスタ３３ａを外周面１Ａａに巻き付ける版胴１Ａと、版胴１Ａの右上方に配置されマスタを製版する製版装置４１ａと、製版装置４１ａの下方に配置され給紙トレイ２１上に積載された用紙２２を給送する給紙手段２０と、版胴１Ａの左上方に配置され図示しない使用済みマスタを版胴１Ａから剥ぎ取り排版する排版装置４２ａと、版胴１Ａの下方に配置され給送されてくる用紙２２を版胴１Ａ上の製版済みスタ３３ａに押し付けることにより印刷を行う印圧装置３２ａと、印圧装置３２ａと版胴１Ａの間に形成される上流側印刷位置Ｅ１で印刷された印刷済みの用紙２２を版胴１Ａから分離・剥離する分離手段となるエアーナイフ７ａとを備える第１ユニットＵ１を備えている。
【００３５】
複胴式の孔版印刷装置は、製版済みマスタ３３ｂを外周面１Ｂａに巻き付ける版胴１Ｂと、版胴１Ｂの左上方に配置されマスタを製版する製版装置４１ｂと、版胴１Ｂの左方に配置され図示しない使用済みマスタを版胴１Ｂから剥ぎ取り排版する排版装置４２ｂと、版胴１Ｂの下方に配置され給送されてくる上流側印刷位置Ｅ１で印刷された印刷済みの用紙２２を版胴１Ｂ上の製版済みマスタ３３ｂに押し付けることにより印刷を行う印圧装置３２ｂと、印圧装置３２ｂと版胴１Ｂの間に形成される下流側印刷位置Ｅ２で印刷された印刷済みの用紙２２を版胴１Ｂから分離・剥離する分離手段となるエアーナイフ７ｂとを備える第２ユニットＵ２とを備えている。
【００３６】
複胴式の孔版印刷装置は、上流側印刷位置Ｅ１で印刷された印刷済みの用紙２２を下流側印刷位置Ｅ２に向かって搬送する中間搬送装置１７、排版装置４２ｂの下方に配置され、上流側印刷位置Ｅ１と下流側印刷位置Ｅ２で多色印刷された印刷済みの用紙２２を排紙トレイ３７上に排出する排紙装置３５を備えている。
【００３７】
上述した多色印刷としては、同色でもよく、１つの版胴は固定の原稿を基にしたものであり、常に同じ版を使用して印刷し、固定以外の可変する原稿内容の部分を他の版胴を使用して印刷するようにする複胴式の孔版印刷装置であってもよい。
【００３８】
両製版装置４１ａ，４１ｂおよび排版装置４２ａの上方には、原稿の画像を読み取るための図示を省略した原稿読取装置と、孔版印刷装置を操作するための図３に示す操作パネル７０とがそれぞれ配設されている。
【００３９】
この孔版印刷装置の動作を各装置等の細部構成を含めて説明する。
版胴１Ａは、周知の多孔性円筒状をなし、その回転中心となるドラム軸２ａの周りに回動自在に支持されている。版胴１Ａは、後述する駆動源としての版胴駆動モータ５７により矢印方向に回転駆動される。版胴１Ａの外周面１Ａａの一母線上には、製版済みマスタ３３ａの先端部をクランプする開閉自在なクランパ５ａが設けられている。クランパ５ａは、クランパ軸６ａで版胴１Ａ上に枢着されていて、版胴１Ａの外周廻りの適宜の位置に配設されている図示しない開閉手段により所定位置で開閉される。版胴１Ａの内部には、版胴１Ａの内周面１Ａｂから外周面１Ａａに向けてインキを供給するためのインキ供給手段１０ａが配設されている。版胴１Ａにおけるインキ供給手段１０ａでは１色目のインキとしてマゼンタ色のインキが、版胴１Ｂにおけるインキ供給手段１０ｂでは２色目のインキとしてブラック色のインキがそれぞれ供給されるようになっている。
【００４０】
マスタとしては、ポリエステル等の熱可塑性樹脂フィルムに多孔質の支持体として和紙等を貼り合わせたマスタが用いられている。マスタは、これに限らず、非常に薄い実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるものを用いることも可能である。
【００４１】
このような構成において、オペレータが図示しない原稿読取装置の原稿受け台に印刷すべき原稿をセットし、製版を起動させるために、図３に示す製版スタートキー７３を押下すると、排版工程が両版胴１Ａ，１Ｂにおいて同様に実行される。つまり、版胴１Ａが図中矢印方向と反対方向（反時計回り方向）に回転し、版胴１Ａの外周面に巻装されていた使用済みマスタが版胴１Ａの外周面から漸次剥され搬送されつつ各排版ボックス（図示せず）内へ排出されていわゆる排版が終了する。
【００４２】
排版工程と並行して、原稿読取部が作動して原稿読み取りが行われる。この原稿読み取りに係る詳細な構成及び動作は、例えば公知の「縮小式の原稿読取方式」で行われるようになっており、原稿読み取りされた画像は最終的にＣＣＤ（電荷結合素子）等の光電変換素子からなる画像センサにより光電変換される。画像センサにより光電変換され電気信号は、図示しないアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換基板に送信されることによりデジタル画像信号に変換される。
【００４３】
図示しない原稿読取部には、多色重ね刷り印刷に必要な色分解のための諸機能を有する構成、例えば特開昭６４−１８６８２号公報記載の複数の色フィルターを切換可能に制御できるフィルターユニットと同様の機能及び構成を有するものが、ミラー群とレンズ（共に図示せず）との間の光路上に配設されていて、同公報記載と同様の自動製版・給版等の動作を行うようになっており、その詳しい説明は省略する。
【００４４】
原稿読み取り動作と並行して、デジタル信号化された画像信号に基づき、両製版装置４１ａ，４１ｂにおいて同様の製版・給版工程が行われる。マスタが、製版装置４１ａに配設されている平面型のサーマルヘッドおよびこれに押し付けられているプラテンローラ（共に図示せず）および送り出しローラ対（図示せず）の回転により、マスタがマスタ搬送路の下流側に搬送される。このように搬送されるに対して、各上記サーマルヘッドの主走査方向に一列に配列された多数の微小な発熱素子が、上記Ａ／Ｄ変換基板およびその後の製版制御基板（図示せず）で各種処理を施されて送られてくるデジタル画像信号に応じて各々選択的に発熱し、発熱した発熱素子に接触している熱可塑性樹脂フィルムが溶融穿孔される。このようにして、画像情報に応じたマスタの位置選択的な溶融穿孔により、画像情報が穿孔パターンとして書き込まれる。
【００４５】
画像情報が書き込まれて製版された製版済みマスタ３３ａの先端は、上記送り出しローラ対の回転により版胴１Ａの外周部側へ向かって送り出され、給版ガイド板（図示せず）により進行方向を変えられ、図示の給版位置状態にある版胴１Ａの拡開したクランパ５ａへ向かって垂れ下がる。このとき版胴１Ａは、排版工程により使用済みマスタを既に除去されている。一方、版胴１Ｂ側における製版済みマスタ３３ｂの先端は、上記送り出しローラ対の回転により版胴１Ｂ外周部側へ向かって送り出され、給版ガイド板（図示せず）により略水平方向に案内されつつ、クランパ５ｂが図１における略直上に位置する給版位置状態にある版胴１Ｂの拡開したクランパ５ｂへ向かって挿入される。
【００４６】
製版済みマスタ３３ａの先端部が、一定のタイミングでクランパ５ａによりクランプされると、版胴１Ａは図中矢印方向（時計回り方向）に回転しつつ外周面に製版済みマスタ３３ａを徐々に巻き付けていく。製版済みマスタ３３ａの後端部は、製版完了後に製版装置４１ａに配設されている図示しない可動刃および固定刃等からなる切断手段の作動により一定の長さに切断されて、一版の製版済みマスタ３３ａが版胴１Ａの外周面１Ａａに完全に巻装されると、いわゆる給版工程が終了する。
【００４７】
一版の各製版済みマスタ３３ａ，３３ｂが各版胴１Ａ，１Ｂの外周面１Ａａ，１Ｂａにそれぞれ巻装されると製版・給版工程が終了し、版付け工程及び印刷工程が開始される。まず、給紙トレイ２１上に積載された最上位の用紙２２を呼び出しコロ２３に接触するまで給紙トレイ２１を上昇させておく。呼び出しコロ２３に接触している最上位の用紙２２が、呼び出しコロ２３の回転動作により搬送されると共に、分離コロ対２４，２５および分離板２６の協働作用により１枚に分離され、上下一対のガイド板上２８およびガイド板下２７に案内されつつレジストローラ対２９，３０に向けて搬送方向Ｘに給送される。このとき、搬送された用紙２２の先端は、レジストローラ対２９，３０のニップ部直前部位に当接し、ガイド板上２８に沿って撓んだ状態で停止している。
【００４８】
搬送方向Ｘの上流側に位置する版胴１Ａは、印刷動作が始まると印刷時の印刷搬送速度で回転され始める。版胴１Ａの内周側では、図示しないインキ供給ディストリビュータからインキローラ３ａとドクタローラ４ａとの間に形成されたインキ溜りＩａにマゼンタ色のインキが供給され、そのマゼンタ色のインキはインキローラ３ａとドクタローラ４ａとが回転することによって混練され延ばされるとともに、インキローラ３ａの外周面に均一に付着するようになる。インキの残量は、インキ検知手段（特開平５−２２９２４３号公報の図２参照）によって検知され、インキが少なくなったときにはインキ供給ディストリビュータから補給される。こうして版胴１Ａの回転方向と同一方向に、かつ、版胴１Ａの周速度と同期して回転しながら内周面１Ａｂに転接するインキローラ３ａにより、インキが版胴１Ａの内周側に供給される。
【００４９】
印圧装置３２ａは、インキローラ３ａ、プレスローラ９ａ、プレスローラブラケット１１ａ、プレスローラテンション１３ａ、プレスローラカム１２ａから主に構成されている。プレスローラ９ａは、給送されてきた用紙２２を版胴１Ａに押し付けて印刷画像を用紙２２上に形成する押圧手段としての機能を有する。プレスローラ９ａは、プレスローラブラケット１１ａの一方の揺動端において回転自在に支持されていて、版胴１Ａの外周面に接離自在に設けられている。版胴１Ａに対するプレスローラ９ａの印圧は、プレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端側に張設されたプレスローラテンション１３ａ（引張バネ）によって加えられると共に、このプレスローラテンション１３ａの付勢力によってプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端は、プレスローラカム１２ａの輪郭周面に圧接している。
【００５０】
プレスローラカム１２ａは、後述する版胴系駆動部８９によって給紙手段２０からの用紙２２の給紙タイミングおよび版胴１Ａの回転に同期して回転されるようになっており、給紙手段２０から用紙２２が給紙されないときには、その大径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端に対向させている。プレスローラカム１２ａは、給紙手段２０から用紙２２が給送されてくると回転して、その小径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端に対向させ、プレスローラ９ａを図において時計回り方向に回転させるようになっている。
【００５１】
用紙２２が、レジストローラ対２９，３０により版胴１Ａの回転と同期した所定のタイミングで版胴１Ａとプレスローラ９ａとの間の上流側印刷位置Ｅ１に給送されてくると、これに同期して版胴１Ａの外周面下方に離間していたプレスローラ９ａが揺動・上昇されることにより、版胴１Ａの外周面１Ａａに巻装されている製版済みマスタ３３ａに押し付けられる。これにより、版胴１Ａの開孔部から滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みマスタ３３ａが版胴１Ａの外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みマスタ３３ａの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが用紙２２の表面に転移されて、１色目の所望の印刷画像が用紙２２上に形成される。
【００５２】
１色目の印刷画像が印刷された用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ａの先端近傍の所までくると、エアーナイフ７ａが版胴１Ａの回転動作と同期してエアーナイフ軸８ａを中心に回転して版胴１Ａの外周面に接近し、図示を省略した空気圧発生装置で生成されたエアーナイフ７ａの先端から吹き出る圧縮空気流によって、用紙２２の先端が版胴１Ａから分離・剥離される。エアーナイフ７ａにより分離・剥離された用紙２２は、中間搬送装置１７によって搬送方向Ｘの下流側に搬送される。
【００５３】
中間搬送装置１７は、従動ローラ１４と駆動ローラ１５との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト１６と、吸引用のファン１８とから主に構成されている。中間搬送装置１７は、図４に示す制御手段３４の制御下におかれていて、版胴１Ａ，１Ｂの印刷搬送速度となる周速度Ｖ１，Ｖ２と、中間搬送装置１７の用紙搬送速度となる搬送ベルト１６の搬送面１６ａの周速度Ｖ３とが略同一速度となるように中間搬送系駆動部８８で駆動制御され、図２において反時計回り方向に回転されている。エアーナイフ７ａにより分離・剥離された用紙２２は、ファン１８の作動による吸引力により搬送面１６ａに吸着保持され、搬送ベルト１６の反時計回り方向の回転により下流側印刷位置Ｅ２へ向かって搬送される。
【００５４】
搬送方向Ｘの下流側に位置し２色目に対応する版胴１Ｂは、版胴１Ａと同期して印刷動作が始まり、図中矢印方向（時計回り方向）に版胴１Ａの周速度と略等速度で回転され始める。版胴１Ｂの内周側では、版胴１Ａと同様の構成及び動作内容で版胴１Ｂの周速度と同期して回転しながら内周面１Ｂｂに転接するインキローラ３ｂにより、２色目のインキが版胴１Ｂの内周側に供給される。
【００５５】
用紙２２が、中間搬送装置１７の搬送ベルト１６によって印圧装置３２ｂにおける版胴１Ｂとプレスローラ９ｂとの間の下流側印刷位置Ｅ２に搬送されてくると、これに同期して版胴１Ｂの外周面下方に離間していたプレスローラ９ｂが揺動・上昇されることにより、版胴１Ｂの外周面１Ｂａに巻装されている製版済みマスタ３３ｂに押し付けられる。これにより、版胴１Ｂの開孔部から滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みマスタ３３ｂが版胴１Ｂの外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みマスタ３３ｂの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが用紙２２の表面に転移されて、２色目のインキによる印刷画像が既に１色目のインキによる画像が形成された用紙２２上に印刷される。
【００５６】
２色目の画像が形成された用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ｂの先端近傍の所までくると、エアーナイフ７ｂが版胴１Ｂの回転動作と同期してエアーナイフ軸８ｂを中心に回転して版胴１Ｂの外周面１Ｂａに接近すると同時に、図示しない空気圧発生装置で生成されたエアーナイフ７ｂの先端から吹き出る圧縮空気流によって、用紙２２の先端が版胴１Ｂから分離・剥離される。エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された印刷済みの用紙２２は、排紙装置３５によってさらに搬送方向Ｘの下流側に位置する排紙トレイ３７へ搬送される。
【００５７】
排紙装置３５は、駆動ローラ３８と従動ローラ３９との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト４０と、吸引用ファン３６とで主に構成されている。排紙装置３５の搬送ベルト４０は、少なくとも版胴１Ｂの周速度と同じ周速度で同版胴と同期して駆動されるようになっている。エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された印刷済みの用紙２２は、吸引用ファン３６の作動により吸引されて搬送ベルト４０上に吸着され、この搬送ベルト４０の反時計回り方向の回転により排紙トレイ３７上に順次排出積載される。このようにしていわゆる「版付け」、あるいは「試し刷り」が終了する。図３に示す操作パネル７０のテンキー７１で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー７２を押下すると上記試し刷りと同様の工程で、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
【００５８】
次に本発明の第１の特徴的構成部について詳細に説明する。
図２に示すように、上流側印刷位置Ｅ１と下流側印刷位置Ｅ２は、版胴１Ａ，１Ｂの回転中心の略真下に配置されている。このため、本実施例では、上流側印刷位置Ｅ１の中心と下流側印刷位置Ｅ２の中心との間の印刷位置間距離Ｌが、各版胴の回転中心を結ぶ版胴間距離と略同一とされている。
【００５９】
版胴１Ａ、１Ｂは、ＪＩＳ規格のＡ３サイズの用紙２２が縦長で搬送されたときの長さに対応できる開孔部を備えている。本実施例では、印刷位置間距離Ｌが装置のコンパクト化を図るため、各版胴１Ａ，１Ｂの開孔部における版胴の周方向への長さよりも短く設定されている。このため、印刷位置間距離Ｌは、Ａ３サイズの用紙２２が縦長寸法よりも短く設定されている。
【００６０】
本実施例では、図１に示すように、搬送ベルト１６の搬送面１６ａにおける上流側印刷位置Ｅ１の近傍に位置する上流端１６ｂと、下流側印刷位置Ｅ２の近傍に位置する下流端１６ｃとを、それぞれ上流側印刷位置Ｅ１と下流側印刷位置Ｅ２を最短で結ぶ基線Ｏよりも下方に配置し、上流側印刷位置Ｅ１と上流端１６ｂの間と、下流端１６ｃと下流側印刷位置Ｅ２の間にそれぞれ案内部材９３，９４を不動に配置している。
【００６１】
中間搬送装置１７は、搬送面１６ａが基線Ｏと平行となり、かつ搬送面１６ａの全面が基線Ｏよりも下方に位置するように孔版印刷装置の内部に配置されている。案内部材９３は、プレスローラ９ａと上流端１６ｂに近接されていて、その平らな上面９３ａが搬送方向Ｘに向かって下り傾斜となるように配置されている。案内部材９４は、プレスローラ９ｂと下流端１６ｃに近接されていて、その平らな上面９４ａが搬送方向Ｘに向かって昇り傾斜となるように配置されている。このようにして、上流側印刷位置Ｅ１と下流側印刷位置Ｅ２との間には、用紙２２を搬送するための経路Ｒが形成される。この経路Ｒは、基線Ｏに対して傾斜した平らな上面９３ａ，９４ａを備えているので、経路Ｒの全長、すなわち用紙２２が上流側印刷位置Ｅ１から下流側印刷位置Ｅ２への搬送時に通過する用紙搬送距離Ｗが、印刷位置間距離ＬよりもＰ１，Ｐ２長分だけ長くなる。
【００６２】
このようにして用紙搬送距離Ｗを印刷位置間距離ＬよりもＰ１，Ｐ２長分だけ長く設けると、搬送される用紙２２が上流側印刷位置Ｅ１と下流側印刷位置Ｅ２とに跨って、版胴１Ｂの周速度Ｖ２が何らかの原因で版胴１Ａの周速度Ｖ１よりも速くなった場合でも、その長く設けた余裕分Ｐ１，Ｐ２により上流側印刷位置Ｅ１で印刷中の用紙２２が版胴１Ｂ側で引っ張られる現象がなくなる。このため、上流側印刷位置Ｅ１における印刷が良好に行われるとともに、下流側印刷位置Ｅ２における印刷画像の位置ずれがなくなる。
【００６３】
図５に示す孔版印刷装置では、搬送ベルト１６の上流端１６ｂ及び下流端１６ｃを基線Ｏよりも下方に位置させた状態で、さらに下流端１６ｃを上流端１６ｂよりも上方に配置して搬送面１６ａを搬送方向Ｘに昇り傾斜としたものである。上流側印刷位置Ｅ１と上流端１６ｂの間及び下流端１６ｃと下流側印刷位置Ｅ２の間には、それぞれ案内部材９３，９４を配置している。
【００６４】
案内部材９４は、プレスローラ９ｂと下流端１６ｃに近接されていて、その上面９４ａが、搬送面１６ａと連続する傾斜面と、これにつながり基線Ｏと平行となる平面とから構成されている。このようにして、上流側印刷位置Ｅ１と下流側印刷位置Ｅ２との間には、用紙２２を搬送するための経路Ｒが形成される。この経路Ｒは、基線Ｏに対して傾斜した搬送面１６ａと上面９３ａと傾斜面及び平面を有する上面９４ａから構成されるので、経路Ｒの全長、すなわち用紙２２が上流側印刷位置Ｅ１から下流側印刷位置Ｅ２への搬送時に通過する用紙搬送距離Ｗが、印刷位置間距離ＬよりもＰ１，Ｐ２分長だけ長くなる。
【００６５】
このようにして搬送面１６ａを基線Ｏより下方で傾斜して設けて用紙搬送距離Ｗを印刷位置間距離Ｌよりも長くしても、搬送される用紙２２が上流側印刷位置Ｅ１と下流側印刷位置Ｅ２とに跨って、版胴１Ｂの周速度Ｖ２が何らかの原因で版胴１Ａの周速度Ｖ１よりも速くなった場合でも、その長く設けた余裕分Ｐ１，Ｐ２により上流側印刷位置Ｅ１で印刷中の用紙２２が版胴１Ｂ側で引っ張られる現象がなくなり、上流側印刷位置Ｅ１における印刷を良好に行えるとともに、下流側印刷位置Ｅ２における印刷画像の位置ずれがなくなる。
【００６６】
図６に示す孔版印刷装置では、搬送ベルト１６の上流端１６ｂ及び下流端１６ｃを基線Ｏよりも下方に位置させた状態で、さらに、搬送面１６ａの中央部１６ｄを基線Ｏと交差する方向の一例である下方に向かって突出させて搬送面１６ａを湾曲形成したものである。中央部１６ｄの、用紙２２と接触しない幅方向の両側部には、一対のローラ１９５が当接している。ローラ１９５は、引っ張バネ９６によって下方に付勢されていて、中央部１６ｄを下方に向かって押圧しており、これの作用により搬送面１６ａを湾曲している。上流側印刷位置Ｅ１と上流端１６ｂの間及び下流端１６ｃと下流側印刷位置Ｅ２の間には、それぞれ案内部材９３，９４が配置されている。
【００６７】
案内部材９３，９４の上面９３ａ，９４ａは、上流端１６ｂと下流端１６ｃにそれぞれ滑らかに連続する面に形成されている。このようにして用紙２２を搬送するための経路Ｒを形成し、その全長、すなわち用紙２２が上流側印刷位置Ｅ１から下流側印刷位置Ｅ２への搬送時に通過する用紙搬送距離Ｗを、印刷位置間距離Ｌよりも長く形成しても、上述したものと同様、上流側印刷位置Ｅ１での印刷中に用紙２２が版胴１Ｂ側で引っ張られる現象がなくなり、上流側印刷位置Ｅ１における印刷を良好に行えるとともに、下流側印刷位置Ｅ２における印刷画像の位置ずれがなくなる。
【００６８】
本実施例の画像形成装置は、図２に示すように、用紙サイズ検知手段として給紙トレイ２１に用紙サイズ検知センサ５６が設けられている。また、後述するがレジストローラ対２９，３０の近傍の経路Ｒ上には、搬送途中の用紙２２の搬送方向Ｘの長さを認識する用紙サイズ認識手段となる通過センサ４６が設けられている。これら、通過センサ４６及び用紙サイズ検知センサ５６は、用紙検知手段を構成する。
【００６９】
用紙サイズ検知センサ５６は、給紙トレイ２１の外端２１ａ側に配置されていて、給紙トレイ２１上に積載セットされた用紙２２の基準長を検出するためのものである。用紙サイズ検知センサ５６は、給紙トレイ２１の内端２１ｂからの所定の距離Ｌ１を空けて配置されている。この所定の距離Ｌ１は、用紙搬送距離Ｗよりも幾分長く設定されたものである。用紙サイズ検知センサ５６は、投光素子及び受光素子を有するフォト反射型の周知の構成を具備しており、用紙２２があるときにその反射光を検出することによりオンされ、給紙トレイ２１に積載された用紙２２が所定の長さ（基準長）Ｌ１か否かを検出している。ここでいう所定の長さＬ１は、後述する基準搬送距離Ｗ＋αとするとよい。
【００７０】
通過センサ４６は、レジストローラ対２９，３０から送り出された用紙２２の先端から後端までの通過時間を検知するものである。通過センサ４６は、この例では、用紙サイズ検知センサ５６と併設されており、用紙サイズ検知センサ５６で用紙搬送距離Ｗよりも長いと判断された用紙２２の長さを通過時間として検出し、その時間データから実際にどの位長いのかを判断できるようになっている。通過センサ４６は、投光素子及び受光素子を有するフォト反射型の周知の構成を採っている。
【００７１】
図４に示す版胴系駆動部８９は、図示しない動力伝達手段を介して版胴１Ａ，１Ｂに連結しており、版胴１Ａ，１Ｂを同一の周速度Ｖ１，Ｖ２で回転するようになっている。中間搬送系駆動部８８は、搬送ベルト１６を基本的に版胴１Ａ，１Ｂと同一の周速度Ｖ３で回転駆動すると共にファン１８を回転駆動する機能を備えている。
【００７２】
図３、図４に示すように、操作パネル７０には、印刷枚数を設定するためのテンキー７１、印刷工程に至る各動作の起動を設定するための印刷スタートキー７２、原稿の画像読み取りから製版、給版、試し刷りとしての版付けに至るまでの各動作を起動するための製版スタートキー７３、印刷工程等に至る各動作を停止するためのストップキー７４、テンキー７１で設定された印刷枚数等を表示するためのＬＥＤからなる表示装置７５、不適当なサイズの用紙２２であることを表示するモニター表示装置７６、テンキー７１により設定された印刷枚数等を解消するためのクリアキー７７、版胴１Ａ，１Ｂや搬送ベルト１６の周速度を段階的に可変するときに用いる速度ダウンキー７８ａと速度アップキー７８ｂとからなる速度調整キー７８がそれぞれ配置されている。
【００７３】
制御手段３４は、図４に示すように、ＣＰＵ８０、図示しないＩ／Ｏポート及びＲＯＭ８１、ＲＡＭ８２等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有する周知のマイクロコンピュータからなる。制御手段３４には、操作パネル７０の各種キーや表示装置７５，７６、通過センサ４６、用紙サイズ検知センサ５６が電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信している。ＣＰＵ８０には、電源４７が接続している。
【００７４】
制御手段３４には、製版装置４１ａ，４１ｂ及び図示しない給版部を駆動する製版給版系駆動部８３、排版装置４２ａ，４２ｂを駆動する排版系駆動部８４、給紙手段２０を駆動する給紙系駆動部８５、印圧装置３２ａ，３２ｂを駆動する印圧系駆動部８６及び排紙装置３５や図示しない空気圧発生装置を駆動する排紙系駆動部８７、中間搬送系駆動部８８、版胴系駆動部８９等がそれぞれ電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して、孔版印刷装置の前記各部の装置・駆動機構の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御している。
【００７５】
制御手段３４は、用紙サイズ検知センサ５６からの検知信号により用紙２２の長さが基準長さより長い時に給紙動作を停止する機能を備え、また、通過センサ４６で認識された用紙２２の長さが用紙搬送距離Ｗよりも長い時に、通過センサ４６で認識した用紙２２の排紙後に、印刷動作を停止する機能を備えている。このため、ＲＯＭ８１には、用紙２２のサイズや版胴１Ａの周速度Ｖ１や搬送ベルト１６の周速度Ｖ３に応じた用紙搬送時間と用紙２２の長さとの関係を予め実験で求めたデータの配列表が格納されている。制御手段３４は、このデータを用紙２２のサイズや各周速度に応じて適時読み出し、読み出したデータに基づいて各部を制御するようになっている。ＲＯＭ８１には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に関するプログラムや必要なデータが予め記憶されている。
【００７６】
以下、図７に示す印刷動作制御のフローチャートに沿って説明する。
図７において、ステップＡ１で印刷スタートキー７２のオン／オフが判断され、この印刷スタートキー７２が押されてオン状態であると、ステップＡ２において用紙サイズ検知センサ５６の検知情報から、用紙２２の搬送方向Ｘの長さと用紙搬送距離Ｗとが比較される。つまり、用紙サイズ検知センサ５６が作動しないと、用紙２２の長さが用紙搬送距離Ｗよりも短いとしてステップＡ７に進み、用紙２２に対して上述した所定の印刷動作を実行する。
【００７７】
ステップＡ２において、用紙サイズ検知センサ５６が作動して、使用される用紙２２の搬送方向Ｘの長さが用紙搬送距離Ｗよりも長いと判断されるとステップＡ３に進み、用紙２２の長さを給紙動作時に今度は通過センサ４６を用いて検知してステップＡ４に進む。ステップＡ４では、通過センサ４６で検知した用紙２２の長さデータｔと、用紙２２の基準搬送距離Ｗ＋αとが比較される。ここで用紙２２の長さデータｔが基準搬送距離Ｗ＋αより大きいとステップＡ５に進んで、いわゆる版付け紙を排紙した後印刷動作を中止し、ステップＡ６でその内容をモニター表示装置７６に表示し、用紙２２の長さデータｔが基準搬送距離Ｗ＋αよりも小さければステップＡ７で印刷動作を実行する。
【００７８】
基準搬送距離Ｗ＋αのαは、用紙搬送距離Ｗと印刷位置間距離Ｌとの余裕分Ｗ−Ｌに相当する距離Ｐ１＋Ｐ２を版胴１Ｂが搬送しきってしまう時間内に、版胴１Ａが用紙２２を搬送する距離である。
【００７９】
このように、用紙２２の長さが、用紙搬送距離Ｗよりも長く設定された基準搬送距離Ｗ＋αよりも長い場合には、印刷動作を中止し、その内容を表示するので、不良な印刷が継続されずに済み、また装置の停止理由をオペレータに知らせることができる。また、版胴１Ａの周速度Ｖ１や搬送ベルト１６の周速度Ｖ３を図示しない版胴速度検知センサやベルト速度検知センサにより検知できるようにすれば、用紙２２の搬送時間内における、版胴速度検知センサ及びベルト速度検知センサからの信号をカウントすることで、より正確に用紙２２の通過時間を検知できる。このため、搬送される用紙２２の認識性が向上し、印刷不良な用紙２２の発生を一層抑えられる。なお、本実施例では、用紙２２の長さデータｔを基準搬送距離Ｗ＋αと比較するようにしたが、用紙搬送距離Ｗと比較するようにしても無論構わない。
【００８０】
本実施例では、通過センサ４６と用紙サイズ検知センサ５６の双方を用いて用紙２２の長さを検知しているが、用紙サイズ検知センサ５６だけを用いて検知してもよい。この場合には、用紙サイズ検知センサ５６を、少なくとも用紙搬送距離Ｗ相当、給紙トレイ２１の内端２１ｂから離して配置し、用紙サイズ検知センサ５６が用紙２２を検知して作動し検知信号を出力すると、給紙トレイ２１にセットされた用紙２２が所定長（基準長）よりも長いとして、その内容を表示するとともに呼出しコロ２３を作動させないようにすることで、試し刷りをする前に判断でき印刷不良な用紙２２が１枚も発生しなくなり、用紙２２の無駄がなくなる。またこの例では、用紙２２の長さが用紙搬送距離Ｗよりも長いときに、呼び出しコロ２３を作動させないようにしているが、呼出しコロ２３ではなく、レジストローラ対２９，３０を作動しないようにして用紙２２の給紙搬送動作を止めても印刷不良な用紙２２の発生を防止することができる。
【００８１】
次に本発明の第２の特徴的構成部について説明する。なお、第１の特徴的構成部で説明した構成部材には同一符号を付すに留め、詳細な説明は省略する。
図８に示す孔版印刷装置は、中間搬送装置１７及び案内部材５２を用紙２２のサイズ（長さ）に基づき、移動手段５３を用いて用紙搬送距離Ｗを延長する方向に移動するものである。この例での中間搬送装置１７は、従動ローラ１４の軸１４ａが図９に示すフレーム６９に形成した円弧状の案内孔５４に遊嵌挿通していて、駆動ローラ１５の軸１５ａを中心として従動ローラ１４側が揺動可能となっている。
【００８２】
移動手段５３は、中間搬送装置１７及び案内部材５２を、図８に示す基準となる用紙搬送距離Ｗを占める第１の位置と、この基準となる用紙搬送距離Ｗを延長する図１１に示す第２の位置との間で変位するものである。移動手段５３は、駆動源となる移動用駆動モータ４９の出力軸４９ａに固定された駆動歯車１５４に、歯車５５，５６がそれぞれ噛合している。歯車５５は、フレーム６９に回転自在に支持された軸５８に固定されている。軸５８には、プーリ６５が固定されている。プーリ６５は、軸６３に固定されたプーリ６４とベルト６６を介して連結している。軸６３は、フレーム６９に軸受６７を介して回転自在に支持されている。軸６３には、軸１４ａを下方から、その上面６８ａで支持するレバー６８の基端が固定されていて、このレバー６８を揺動自在に支持している。レバー６８は、通常、搬送ベルト１６の搬送面１６ａが基線Ｏと略平行となる第１の位置を占める位置におかれている。
【００８３】
案内部材５２は、プレスローラ９ａと搬送ベルト１６の上流端１６ｂとの間に配置され、その先端５２ｂを上流端１６ｂ側の搬送面１６ａに近接して設けられている。歯車５６は、この案内部材５２の基端５２ａに設けた軸９０に固定されている。軸９０は、図９に示すフレーム６９に回動自在に支持されていて、案内部材５２を揺動自在としている。案内部材５２の上面５２ｃは、傾斜面と平面とから構成されていて、上流側印刷位置Ｅ１を通過した用紙２２を搬送ベルト１６に案内するようになっている。案内部材５２の基端５２ａは、図１０に示すように、その一部に凹部５２ｄが形成されている。この凹部５２ｄ内には、プレスローラ９ａの一部が進入してプレスローラ９ａとオーバーラップするようになっており、上流側印刷位置Ｅ１を通過した用紙２２がスムーズに搬送されるようになっている。
【００８４】
ここで上面５２ｃと下流側印刷位置Ｅ２側に配置されている案内部材９４の上面９４ａと搬送面１６ａとによって用紙２２を搬送するための経路Ｒが形成され、その全長、すなわち用紙２２が上流側印刷位置Ｅ１から下流側印刷位置Ｅ２への搬送時に通過する用紙搬送距離Ｗを、印刷位置間距離ＬよりもＰ１，Ｐ２分だけ長く形成している。なお、本例において、用紙搬送距離Ｗは、図８に示すように、中間搬送装置１７や案内部材５２が移動されず、搬送面１６ａが基線Ｏと略平行で案内部材５２の先端５２ｂが搬送ベルト１６の上流端１６ｂに近接した第１の位置を占めたときのものである。この第１の位置を占めるときの用紙搬送距離Ｗが基準長となる。
【００８５】
移動用駆動モータ４９はステップモータからなり、図４に示すように、駆動回路４８を介してＣＰＵ８０に接続している。移動用駆動モータ４９の出力軸４９ａには、案内部材５２やレバー６８の移動量を検知する移動量検知センサ５０が装着されている。この移動量検知センサ５０は、周知のロータリエンコーダであり、出力軸４９ａの回転角を検知して、その検知結果をパルス検知装置５１を介してＣＰＵ８０に入力している。
【００８６】
制御手段３４のＲＯＭ８１には、用紙２２の長さと用紙搬送距離Ｗと移動用駆動モータ４９の回転量との関係を予め実験で求めたデータの配列表が格納されている。制御手段３４は、用紙サイズ検知センサ５６や通過センサ４６の検知結果に基づき、このデータを適時読み出し移動用駆動モータ４９の回転方向と量を補正制御するようになっている。
【００８７】
以下、図１２に示す用紙搬送距離制御のフローチャートに沿って説明する。
図１２において、ステップＢ１で印刷スタートキー７２のオン／オフが判断され、この印刷スタートキー７２が押されてオン状態であると、ステップＢ２において用紙サイズ検知センサ５６のオン／オフから、給紙トレイ２１上での用紙２２の搬送方向Ｘの長さが判断される。そして、用紙サイズ検知センサ５６がオンすると、用紙２２が用紙搬送距離Ｗよりも長いとしてステップＢ３に進み、オンしなければ用紙２２の長さが用紙搬送距離Ｗよりも短いとして用紙搬送距離制御は実行せずに孔版印刷装置の印刷制御にリターンする。
【００８８】
ステップＢ３では、用紙２２の長さを給紙動作時に今度は通過センサ４６を用いて検知してステップＢ４に進む。ステップＢ４では、通過センサ４６で検知した用紙２２の長さデータｔと、用紙搬送距離Ｗ＋αとが比較される。ここで用紙２２の長さデータｔが用紙搬送距離Ｗ＋αより大きいとステップＢ５に進み、用紙搬送距離Ｗ＋αより小さいと用紙搬送距離制御は実行せずに孔版印刷装置の印刷制御にリターンする。つまり、ここで用紙２２の実際の長さを検知することで、用紙２２の長さが上流側印刷位置Ｅ１と下流側印刷位置Ｅ２とに跨ったときに用紙２２が搬送方向に引っ張られる可能性があるかどうかが確認できる。
【００８９】
ステップＢ５では、用紙２２の長さデータｔと設定搬送距離Ｗｔから給紙された用紙２２に対する補正値Ｐを算出し、ステップＢ６において補正値Ｐに基づき用紙搬送距離Ｗを延長する方向へ補正して孔版印刷装置の印刷制御にリターンする。
【００９０】
補正値Ｐが算出されると、移動用駆動モータ４９が用紙搬送方向Ｗを延長すべく所定量回転駆動されて、図８に示す駆動歯車１５４の回転が歯車５５，５６にそれぞれ伝達される。歯車５５が回転すると、プーリ６５の回転がベルト６６を介してプーリ６４に伝達され、レバー６８が軸６３によって、図１１に示すように下方に向かって移動する。これにより、レバー６８の上面６８ａで下方から支持されていた軸１４ａが案内孔５４に沿って移動し、中間搬送装置１７が軸１５ａを中心に下方に向かって回転して第２の位置を占める。
【００９１】
一方、歯車５６が回転すると、軸９０が回転して案内部材５２が下方に向かって回転し、第２の位置を占める。このため、用紙搬送経路Ｗは、第１の位置のときよりも、案内部材５２の移動による変位量Ｐ３と中間搬送装置１７の移動による変位量Ｐ４分だけ延長されることになる。
【００９２】
このように、用紙２２の長さが長くなると、用紙搬送距離Ｗよりもそれに応じて長く設定されるので、用紙２２の長さや搬送速度にムラが発生した場合でも、上流側印刷位置Ｅ１での印刷中に用紙２２が版胴１Ｂ側で引っ張られる現象がなくなり、上流側印刷位置Ｅ１における印刷を良好に行えるとともに、下流側印刷位置Ｅ２における印刷画像の位置ずれがなくなる。
【００９３】
図１３に示す孔版印刷装置は、移動手段１００を用いて中間搬送装置１７を上下動すると共に、案内部材９１，９２を揺動かつスライド可能に設けて、用紙搬送距離Ｗを用紙２２の長さに応じて変更可能としたものである。
【００９４】
案内部材９１は上流側印刷位置Ｅ１と上流端１６ｂの間に、案内部材９２は下流端１６ｃと下流側印刷位置Ｅ２の間にそれぞれ配置され、軸１９３，１９４を中心に揺動可能に設けられている。案内部材９１，９２は、両端を開口された本体９１Ａ，９２Ａに対して断面逆Ｕ字状の移動体９１Ｂ，９２Ｂが、摺動可能に挿入されている。案内部材９１，９２は、それぞれその先端１０１Ａ，１０１Ｂが搬送面１６ａの上流端１６ｂと下流端１６ｃとに近接している。案内部材９１は、上流側印刷位置Ｅ１から上流端１６ｂにかけて、各部の平らな上面９１Ａａ，９１Ｂａが下り傾斜となるように配置され、案内部材９２は下流端１６ｃから下流側印刷位置Ｅ２にかけて各部の平らな上面９２Ａａ，９２Ｂａが昇り傾斜となるように配置されている。
【００９５】
移動手段１００は、中間搬送装置１７を、図１３に示す基準となる用紙搬送距離Ｗを占める第１の位置と、この基準となる用紙搬送距離Ｗを延長する図１４に示す第２の位置との間で変位するものである。移動手段１００は、駆動源となる電磁ソレノイド９７の可動片９７ａにその下端９５ｂを連結された移動フレーム９５に、従動ローラ１４と駆動ローラ１５の各軸１４ａ，１５ａを、ベアリング９９Ａ，９９Ｂを介して回転自在、かつ水平に支持している。各軸１４ａ，１５ａは、フレーム６９に上下方向に一定の範囲で形成された案内孔５４Ａ，５４Ｂを貫通して移動フレーム９５に支持されている。電磁ソレノイド９７は、可動片９７ａを上方にして取付け部材９８によってフレーム６９に固定されている。この電磁ソレノイド９７には、駆動信号の入力により可動片９７ａを、下方に位置する本体内に引き込むプルタイプのものが採用されている。
【００９６】
移動フレーム９５の左右の上端部９５ａと、フレーム６９の上端部６９ａとの間には、引っ張りバネ９６Ａ，９６Ｂの両端がそれぞれ係止されていて、このバネのバネ力により、中間搬送装置１７を第１の位置に向かって付勢している。
【００９７】
このように上面９１Ａａ、９１Ｂａと上面９２Ａａ，９２Ｂａと搬送面１６ａとによって用紙２２を搬送するための経路Ｒが形成され、その全長、すなわち用紙２２が上流側印刷位置Ｅ１から下流側印刷位置Ｅ２への搬送時に通過する用紙搬送距離Ｗを、印刷位置間距離ＬよりもＰ１，Ｐ２分だけ長く形成している。なお、本例において、用紙搬送距離Ｗは、図１３に示すように、中間搬送装置１７や案内部材９１，９２が移動されず、搬送面１６ａが基線Ｏと略平行で案内部材９１，９２の先端が搬送ベルト１６にそれぞれ近接した第１の位置を占めたときのものである。この第１の位置を占めるときの用紙搬送距離Ｗが基準長となる。
【００９８】
本実施例では、電磁ソレノイド９７を図４に示す制御手段３４のＣＰＵ８０に、駆動回路４８を介して移動用駆動モータ４９に代えて接続する。このため、移動量検知センサ５０、パルス検知装置５１が不要となる。また、この例では、用紙サイズ検知センサ５６がオンすると、用紙２２が用紙搬送距離Ｗよりも長いものとして、電磁ソレノイド９７に駆動信号を出力するようになっている。
【００９９】
このため、給紙トレイ２１にセットされた用紙２２が用紙搬送距離Ｗよりも長く、用紙サイズ検知センサ５６がオンすると、電磁ソレノイド９７の可動片９７ａが下方に移動され、中間搬送装置１７が、図１４に示すように、２点鎖線で示す第１の位置から実線で示す第２の位置に下降移動する。
【０１００】
また、案内部材９１，９２は、図１５に示すように、移動体９１Ｂの内側面９１Ｂｃにラック１０２を設け、このラック１０２を、本体９１Ａに装着した駆動モータ１０３の出力軸１０３ａに固定したピニオンギア１０４で移動させて、中間搬送装置１７の移動と個別にスライド移動できるように構成されている。また、案内部材９１，９２の軸１９３，１９４を中心とした揺動動作は、前述した移動用駆動モータ４９での案内部材５２の揺動動作の構成部と同じであるため、その詳細な説明は省略する。図１５は案内部材９１側のみを示す。
【０１０１】
このような構成から、第２の位置における用紙搬送距離Ｗは、第１の位置の用紙搬送距離Ｗに比べて移動体９１Ｂ，９２Ｂのスライド量Ｐ５，Ｐ６分だけ延長されることになる。このようにして用紙搬送距離Ｗを用紙２２のサイズに応じて延長するようにしても、上流側印刷位置Ｅ１での印刷中に用紙２２が版胴１Ｂ側で引っ張られる現象がなくなり、上流側印刷位置Ｅ１における印刷を良好に行えるとともに、下流側印刷位置Ｅ２における印刷画像の位置ずれがなくなる。
【０１０２】
次に本発明の第３の特徴的構成部について説明する。
第３の特徴部は、図１６に示す制御手段３４０が、通過センサ４６で認識された用紙２２の搬送方向Ｘへの長さが用紙搬送距離Ｗよりも長い場合に、用紙２２が上流側印刷位置Ｅ１から下流側印刷位置Ｅ２へと搬送されるまで、中間搬送装置１７の用紙搬送速度となる搬送ベルト１６の周速度Ｖ３を、版胴１Ａの印刷搬送速度となる周速度Ｖ１より速く設定する加速モードを備え、この加速モードを選択する中間搬送制御選択手段となる中間搬送速度選択キー１０５で選択するように構成されている。制御手段３４０は、基本的には図４に示す制御手段３４と同一構成であるので、同一機能をする部材には、図４で用いた符号と同一符号を付し、その説明は省略する。
【０１０３】
版胴１Ａと版胴１Ｂは、図１６に示すように、版胴駆動モータ１１６，１１７でそれぞれ個別に回転駆動される。各版胴駆動モータ１１６，１１７は、駆動回路１１４，１１５を介してＣＰＵ８０に接続している。版胴１Ａ，１Ｂの周速度Ｖ１，Ｖ２は、版胴速度検知センサ１１８，１１９によって検知される。版胴速度検知センサ１１８，１１９は、版胴駆動モータ１１６，１１７のそれぞれの出力軸に設けられた周知のロータリエンコーダであり、版胴１Ａ，１Ｂの周速度Ｖ１，Ｖ２を検知するもので、パルス検知装置１２０，１２１を介してその検知結果をＣＰＵ８０に入力されるようになっている。
【０１０４】
搬送ベルト１６の周速度Ｖ３は、駆動回路１１０を介してＣＰＵ８０につながる搬送モータ１１１の出力軸に設けたロータリエンコーダからなるベルト速度検知センサ１１２によって検知され、パルス検知装置１１３を介してＣＰＵ８０に入力される。ＣＰＵ８０には、中間搬送速度選択キー１０５が接続している。
【０１０５】
制御手段３４０のＲＯＭ１８１には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に関するプログラムや用紙２２のサイズや版胴１Ａ，１Ｂの周速度Ｖ１，Ｖ２や搬送ベルト１６の周速度Ｖ３に応じた用紙搬送時間と用紙２２の長さとの関係を予め実験で求めたデータの配列表が予め記憶されている。また、ＲＯＭ１８１には、等速モードと加速モードが記憶されている。等速モードでは、版胴１Ａ，１Ｂの周速度Ｖ１，Ｖ２及び搬送ベルト１６の周速度Ｖ３が印刷動作中に等速度で移動するように各駆動部を制御される。加速モードでは、用紙２２の先端が上流側印刷位置Ｅ１から下流側印刷位置Ｅ２まで到達する時間分だけ、搬送ベルト１６の周速度Ｖ３が版胴１Ａの周速度Ｖ１よりも速く設定される。なお、本例では、中間搬送装置１７のファン１８は、ファン駆動部１８８によって駆動される。
【０１０６】
以下、図１７に示す中間搬送速度制御のフローチャートに沿って説明する。
ステップＣ１で用紙サイズ検知センサ５６のオン／オフから給紙トレイ２１上での用紙２２の搬送方向Ｘの長さが判断される。ここで用紙サイズ検知センサ５６がオフであると、用紙２２が用紙搬送距離Ｗよりも短いと判断してステップＣ４で等速モードを設定してリターンする。
【０１０７】
一方、ステップＣ１で用紙サイズ検知センサ５６がオンであると、ステップＣ２に進み、中間搬送速度選択キー１０５のオン／オフが判断される。ここで中間搬送速度選択キー１０５が押下されてオン状態であると、ステップＣ３に進んで加速モードを選択し、オフ状態であると等速モードを設定する。
【０１０８】
したがって、所謂試し刷りの印刷画像の状態（ずれ具合）から、版胴１Ａの周速度Ｖ１が版胴１Ｂの周速度Ｖ２よりも速いとオペレータが判断し、中間搬送速度選択キー１０５を押下することで、搬送ベルト１６の周速度Ｖ３が、用紙２２の先端が上流側印刷位置Ｅ１から下流側印刷位置Ｅ２まで到達するまで、版胴１Ａの周速度Ｖ１よりも速く移動して、版胴１Ｂの周速度Ｖ２が遅いことによって発生する搬送ベルト１６上での用紙２２のたわみがなくなる。このため、たわんだ用紙２２が版胴１Ｂに接触して起こる画像汚れや、下流側印刷位置Ｅ２での紙シワの発生がほとんどなくなり、印刷画像の位置ずれが起こるのを防止できる。
【０１０９】
この例では、用紙サイズ検知センサ５６で用紙２２の長さを検知しているが、通過センサ４６で用紙２２の長さを検知しても無論構わない。また、版胴１Ａ，１Ｂの周速差を、試し刷りの印刷画像のずれ具合からオペレータが判断しているが、版胴速度検知センサ１１８，１１９からの検知信号を比較して、版胴１Ａ，１Ｂの周速差を求めるようにしてもよい。
【０１１０】
【発明の効果】
本発明によれば、用紙が上流側印刷位置から下流側印刷位置への搬送時に通過する用紙搬送距離を、上流側印刷位置から下流側印刷位置までの印刷位置間距離よりも長く設けることで、搬送される用紙が上流側印刷位置と下流側印刷位置とに跨ったときでも用紙が搬送方向に引っ張られたりしなくなり、複数の版胴に周速差がある場合でも印刷不良を低減することができる。
【０１１１】
中間搬送装置における用紙を保持搬送する搬送面の、上流側印刷位置の近傍に位置する上流端、あるいは下流側印刷位置の近傍に位置する下流端の少なくとも一方を、上流側印刷位置と下流側印刷位置を結ぶ基線よりも下方に配置させて、用紙搬送距離を印刷位置間距離よりも長く設けることで、搬送される用紙が上流側印刷位置と下流側印刷位置とに跨ったときでも用紙が搬送方向に引っ張られたりしなくなり、複数の版胴に周速差がある場合でも印刷不良を低減することができる。
【０１１２】
上流側印刷位置と搬送面の上流端の間、あるいは搬送面の下流端と下流側印刷位置の間の少なくとも一方に、搬送方向に搬送される用紙を搬送面あるいは下流側印刷位置に導く案内部材を設けることで、搬送される用紙が上流側印刷位置と下流側印刷位置とに跨ったときでも用紙が搬送方向に引っ張られたりしなくなり、複数の版胴に周速差がある場合でも印刷不良が低減するとともに、用紙の先端が搬送面あるいは下流側印刷位置に確実に搬送されて用紙の搬送性が向上する。
【０１１３】
本発明によれば、給紙手段での用紙サイズが基準長であると給紙が実行されないので、上流側印刷位置と下流側印刷位置とに跨ったときでも用紙が搬送方向に引っ張られたりしなくなり複数の版胴に周速差がある場合の印刷不良を低減できるとともに、用紙の先端が搬送面あるいは下流側印刷位置に確実に搬送されて用紙の搬送性を向上しながら、同時に不適当なサイズの用紙が１枚も給紙されることがなく用紙の無駄がなくなる。
【０１１４】
本発明によれば、用紙搬送路上の用紙サイズ認識手段で認識された用紙の基準長さが用紙搬送距離よりも長い場合、新たな用紙の給紙や印刷動作が停止されるので、上流側印刷位置と下流側印刷位置とに跨ったときでも用紙が搬送方向に引っ張られたりしなくなり複数の版胴に周速差がある場合の印刷不良を低減できるとともに、用紙の先端が搬送面あるいは下流側印刷位置に確実に搬送されて用紙の搬送性を向上しながら、給紙や印刷動作がこの認識された用紙だけに行われ、用紙の無駄が試し刷りだけで済む。
【０１１５】
本発明よれば、用紙の搬送方向への基準長さに応じて、中間搬送装置及び／または案内部材が用紙搬送距離を延長する方向に移動手段で移動するので、上流側印刷位置と下流側印刷位置とに跨ったときでも用紙が搬送方向に引っ張られたりしなくなり複数の版胴に周速差がある場合の印刷不良を低減できるとともに、用紙の先端が搬送面あるいは下流側印刷位置に確実に搬送されて用紙の搬送性を向上しながら、用紙の長さに応じて用紙搬送距離を変更でき、特に用紙の長さの違いによる搬送方向への引っ張られや、弛みを気にしなくて済む。
【０１１６】
本発明によれば、用紙の搬送方向への基準長さが、基準の用紙搬送距離よりも長い場合、中間搬送装置及び／または案内部材が用紙搬送距離を延長する第２の位置を占めるので、上流側印刷位置と下流側印刷位置とに跨ったときでも用紙が搬送方向に引っ張られたりしなくなり複数の版胴に周速差がある場合の印刷不良を低減できるとともに、用紙の先端が搬送面あるいは下流側印刷位置に確実に搬送されて用紙の搬送性を向上しながら、特に用紙が搬送方向に引っ張られたり、弛んだりするのを低減することができる。
【０１１７】
本発明によれば、上流側に位置する版胴の印刷搬送速度が下流側に位置する版胴の印刷搬送速度よりも速いと判断したときに、中間搬送制御選択手段を用いて加速モードを選択することで、中間搬送装置の用紙搬送速度が上流側の版胴の印刷搬送速度より速められるので、搬送される用紙が上流側印刷位置と下流側印刷位置とに跨ったときでも用紙が搬送方向に引っ張られたりしなくなって複数の版胴に周速差がある場合でも印刷不良を低減しながら、中間搬送装置上での用紙の弛みを特に少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の要部となる中間搬送装置の配置の一例を示す正面拡大図である。
【図２】本発明の一実施例を示す孔版印刷装置の概略構成図である。
【図３】孔版印刷装置の操作パネルの一例を示す一部破断平面図である。
【図４】制御手段の構成を示すブロック図である。
【図５】傾斜した搬送面を有する中間搬送装置を示す正面拡大図である。
【図６】湾曲した搬送面を有する中間搬送装置を示す正面拡大図である。
【図７】印刷動作制御のフローチャートである。
【図８】移動手段を備えた孔版印刷装置の要部正面拡大図である。
【図９】移動手段のレバーの取付け部近傍の構成を示す一部破断拡大平面図である。
【図１０】案内部材とプレスローラの拡大斜視図である。
【図１１】移動手段による用紙搬送距離の延長された状態を示す正面拡大図である。
【図１２】用紙搬送距離制御のフローチャートである。
【図１３】移動手段の変形例を備えた孔版印刷装置の要部正面拡大図である。
【図１４】図１３の移動手段による用紙搬送距離の延長された状態を示す正面拡大図である。
【図１５】案内部材の構成を示す部分破断斜視図である。
【図１６】制御手段の変形例の構成を示すブロック図である。
【図１７】中間搬送速度制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ                    版胴
１Ａａ，１Ｂａ                外周面
１Ａｂ，１Ｂｂ                内周面
９ａ，９ｂ                    押圧手段
１０ａ，１０ｂ                インキ供給手段
１６ａ                        搬送面
１６ｂ                        搬送面の上流端
１６ｃ                        搬送面の下流端
１７                          中間搬送装置
２２                          用紙
２４，２９，３０              給紙手段
３３ａ，３３ｂ                製版済みマスタ
３４，３４０                  制御手段
４６                          用紙サイズ認識手段（用紙検知手段）
５２，９１，９２，９３，９４  案内部材
５３，１００                  移動手段
５６                          用紙サイズ検知手段（用紙検知手段）
１０５                        中間搬送制御選択手段
Ｅ１                          上流側印刷位置
Ｅ２                          下流側印刷位置
Ｌ                            印刷位置間距離
Ｏ                            基線
Ｒ                            搬送経路
Ｖ１，Ｖ２                    印刷搬送速度
Ｖ３                          用紙搬送速度
Ｗ                            用紙搬送距離
Ｘ                            搬送方向
【図１】
0004268699.tif 000002
【図２】
0004268699.tif 000003
【図３】
0004268699.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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