(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを回転しながら洗浄媒体を噴射して洗浄した後、脱水するパレットの洗浄脱水方法において、前記パレットを物品の載置面に平行な回転軸を中心にして回転する回転機構に保持して、該パレットを回転しながら加熱洗浄媒体を噴射して洗浄した上、その保持状態のままパレットの回転方向を正逆２回以上切換えて付着した液分を除去することを特徴とするパレットの洗浄脱水方法。
【請求項２】
パレットを回転しながら洗浄して脱水するパレットの洗浄脱水装置において、物品の載置面に平行な回転軸を中心に前記パレットを保持する保持手段と、該保持手段に保持されたパレットを回転させる回転手段と、その保持手段により保持されたパレットに対して加熱洗浄媒体を噴射するノズルとを設け、前記保持手段に保持されたパレットを前記回転手段により回転しながら前記ノズルから加熱洗浄媒体を噴射して洗浄した上、その保持状態のまま前記回転手段によりパレットの回転方向を正逆２回以上切換えて付着した液分を除去するように構成したことを特徴とするパレットの洗浄脱水装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットを回転しながら洗浄媒体を噴射して洗浄した後、そのパレットに付着した洗浄液等の液分を遠心力の作用によって除去する洗浄脱水技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、樹脂等からなるパレット等に付着した洗浄液等の液分を遠心脱水する場合には、コンベヤ上の搬送状態のまま、水平状態にて遠心脱水するのが一般的であった。ところで、パレットのフォーク差込孔に面する部分など、パレットの内部には、強度を上げるために多数のリブが設けられており、それらのリブによって形成される多数の凹部に液分が残留しやすいという事情がある。この凹部に溜まった液分を逃すためにリブや載置面に開孔を設ける等の工夫を施したものもあるが、重量物用のパレットの載置面には、ほとんど開孔が設けられておらず、物品の載置面に沿って水平に回転させる前記従来技術では液分をきれいに除去できないのが実状であった。そこで、パレットの遠心脱水に関し、パレットを垂直に起立させた状態で回転させるものも開示されている（実開平６−５２９７３号公報）。この場合には、凹部に残留する液分を大幅に減少することができる。しかしながら、この従来技術の場合においても、一方向の回転によっては抜出せない後側の凹部へ入り込んでしまった液分に関しては、なかなか除去できないという技術的な難点が残った。この残留液分の問題は、パレット等の回転速度を上げたり回転時間を増やしてもあまり効果が期待できず、完全に解決することはできなかった。そして、この残留液分は、載置面に回って積載した樹脂製パレットの滑りによる荷崩れなどを誘発したり、液分を嫌う物品の場合には対応が困難になるといった支障を来す原因にもなった。さらに、場合に応じて実施される乾燥処理に要する所要時間を短縮する上でも、残留液分の除去率を更に改善することの技術的メリットは大きい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来技術の状況に鑑みて発明したものであり、パレットの洗浄作業と脱水作業との連係を図り、その作業性を向上するとともに、洗浄後のパレットに付着する液分をより効果的に除去し得るパレットの洗浄脱水技術を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、物品の載置面に平行な回転軸を中心にパレットを保持する保持手段とその保持手段に保持されたパレットを回転する回転手段とからなる回転機構に保持して、パレットを回転しながら加熱洗浄媒体を噴射して洗浄した上、その保持状態のままパレットの回転方向を正逆２回以上切換えて付着した液分を除去するという技術手段を採用した。本発明によれば、パレットの回転方向の逆転に伴い、残留液分に対するパレットの移動の向きも反転され、それまで残留液分を凹部側に押付ける方向にあった場合には、互いに離間する方向に変化することから、その相対的な移動の向きの反転により、残留液分は凹部から離脱して液滴となって飛散することになる。しかも、洗浄媒体として加熱した加熱洗浄媒体が採用され、パレットの回転方向の正逆切換えも２回以上実行されることから、洗浄後のパレットに付着する液分をより効果的に除去することができ、液分の除去率の大幅な改善が可能である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明は、各種のパレットに付着した液分の除去手段として広く適用することが可能である。パレットの回転中心としての前記回転軸は、物品の載置面に対して平行に設定されたものであればよく、後述の実施例のようにパレットの対角線上に設定する形態に限らず、パレットの中心線上等に設定したものでもよい。また、その回転軸の設置方向に関しては、垂直方向でも水平方向でも傾斜した方向でもよい。すなわち、パレットが垂直軸を中心に回転する形態でも、水平軸あるいは傾斜軸を中心に回転する形態でもよい。また、遠心力による脱水が可能なものであれば、水に限らず他の液体の場合にも適用し得ることはいうまでもない。例えば樹脂製パレットの場合、重量が１０〜３０Ｋｇ、厚さが１３０〜１５０ｍｍなど、種々の形態がある。フォークを挿入する箇所に関しては、２方差しのものと４方差しのものがある。
【０００６】
パレットの保持機構に関しては、安定的に保持できるものであればよく、下側の保持手段は昇降させずに、上側の保持手段だけを昇降させてパレットの保持や取外しを行うように構成したものでもよいし、逆に、上側の保持手段は昇降させずに、下側の保持手段だけを昇降させて行うように構成したものでもよい。さらに、双方の保持手段を共に昇降し得るように構成することも可能である。その昇降機構としては、ボールネジ方式なら大荷重がかかっても安心である。駆動用シリンダを使用することも可能である。１つの電動モータにより保持手段の昇降とパレットの回転を実行するように構成することも可能である。パレットの回転駆動は、上側の保持手段あるいは下側の保持手段を介して電動モータにより回転駆動する形態が簡便である。パレットの回転方向の逆転方法としては、ギヤ等の伝動機構を用いた逆転機構の採用も可能であるが、電動モータ自体の回転方向を逆転する形態が簡便である。なお、パレットの載置面やフォークの挿入部のキズの程度などの対象ワーク側の状態によって水の切れ具合が異なることから、回転速度の調整可能な電動モータを用いて、最適な回転速度に調整するようにすれば、液分の除去をより効率的に実施することが可能である。さらに、正逆回転の切換時に急ブレーキをかけたり急加速するようにすれば、脱水作用の向上に有効である。また、遠心脱水時に熱風を同時に吹付けるように構成すれば、乾燥処理に関する作業性を向上できる。
【０００７】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。図１は本発明の一実施例の要部を示した概略構成図であり、図２は同実施例を上方からみた概略構成図である。図示のように、本実施例は、パレットの遠心脱水装置を洗浄装置と共に組込み、そのパレットの回転中心である回転軸をパレットの対角線上に設定した場合を例示したものである。図中１は、外部との仕切用の外壁からなる機体１を示したものであり、その機体１の内方下部には、支持部材２を介してパレット３の角部を嵌合状態に保持する下部保持手段４が配設されている。この下部保持手段４は、軸受け５，６を介して回転のみ可能に支持された回転駆動軸７の上端部に固定され、プーリ８，９間に張設されたベルト１０を介して電動モータ１１の駆動力によってパレット３を回転するように構成されている。なお、電動モータ１１としては、本実施例では正逆回転の切換え及び回転速度の調整が可能であり、しかも急加速が可能な電動モータを採用した。また、機体１の内方上部には、昇降可能に構成された昇降軸１２の下端部にスラスト軸受け１３を介して回転自在に配設した上部保持手段１４が設置されており、パレット３の対角線上の他方の角部を保持するように構成されている。すなわち、下部保持手段４と上部保持手段１４とによりパレット３の対角線上の角部を保持し、それらの両保持手段４，１４を結ぶ回転軸を中心にパレット３を回転するように構成されている。なお、昇降軸１２の外周面には雄ネジが形成されており、この雄ネジに対して、スラスト軸受け１５，１６間に回転可能に配設されたボールネジ機構１７が噛合っており、該ボールネジ機構１７の回転を介して昇降軸１２を昇降するように構成されている。すなわち、ボールネジ機構１７にはプーリ１８が固定されており、プーリ１９及びベルト２０を介して電動モータ２１によって回転駆動され、昇降軸１２が昇降するように構成されている。
【０００８】
図２に示したように、本実施例では、機体１の内部にパレット３を囲むように３組のノズル２２〜２７を配設している。これらのノズル２２〜２７は、それぞれ噴射方向を変更可能に構成され、設置高さに関しては、噴射上の効果が良好な適宜の高さに設置される。そのうち、ノズル２２，２３は、第１洗浄用ノズルであり、水や洗剤を加えた洗浄液などの第１洗浄媒体を噴射する。ノズル２４，２５は、第２洗浄用ノズルであり、エアを混入した加熱水や蒸気などの第２洗浄媒体を噴射する。ノズル２６，２７は、乾燥用ノズルであり、熱風や常温エアなどの乾燥用媒体を噴射する。しかして、パレット３が下部保持手段４と上部保持手段１４との間に搬入され保持されると、回転駆動軸７によりパレット３を低速で回転しながら、先ず第１洗浄用ノズル２２，２３から水や洗剤を加えた洗浄液などを噴射して第１洗浄媒体による洗浄作業が実施される。しかる後、第２洗浄用ノズル２４，２５からエアを混入した加熱水や蒸気などの加熱洗浄媒体からなる第２洗浄媒体による洗浄作業が実施される。なお、汚れの程度がかるい場合は、第２洗浄用ノズル２４，２５から加熱水を噴射する洗浄作業のみとしてもよい。汚れの程度がひどい場合は、最初に第１洗浄用ノズル２２，２３から水を噴射して、汚れを予め濡らした状態にした上、同じく第１洗浄用ノズル２２，２３から洗浄液を噴射し、次に第２洗浄用ノズル２４，２５から加熱水を噴射する作業形態も有効である。このほか、洗浄媒体については、種々に組合わせることが可能である。そして、以上の洗浄作業が終了したら、パレット３に付着した液分を遠心脱水により除去する水切り作業に移行する。この水切り作業においては、電動モータ１１を介して回転駆動軸７を高速回転させるとともに、適宜のタイミングで回転駆動軸７の回転方向を正逆切換える。これにより、前述のようにパレット３に付着した液分をより効果的に除去することができる。また、水切り作業において、乾燥用ノズル２６，２７から熱風や常温エアなどの乾燥用媒体を噴射するようにすればより効率的である。なお、図２に示したように、機体１の一面にはパレット３の出入れ用のシャッタ２８，２９が開閉可能に設置されている。
【０００９】
次に、以上の遠心脱水装置を用いて行った脱水作用に関する実験結果に関して説明する。実験１では、以上の遠心脱水装置を用いて通常の水洗浄を実行した後の樹脂製のパレットに対して、正逆回転の切換えの有無、及び５秒間隔で交互に切換えた場合の切換回数による脱水作用の変化を調べた。なお、パレットの回転速度は、４５０ｒｐｍに設定した。ただし、正逆回転の切換時におけるパレットの回転速度に関する立上がりには、目標の４５０ｒｐｍに至るまでに３秒程度の加速時間がかかった。表１は、以上の実験１の結果を示したものである。なお、表中の水滴数は、脱水処理後のパレットを段ボール上に載置し、その際に段ボール表面に付着した水滴数を数えて示したものであり、パレットの内部に残留する水滴などが載置面に形成された開孔等を介してパレット表面に回った水滴数などもカウントされる。本実験１の結果により、正逆回転の切換えを全く行わない場合に比較し、１回でも切換えを行うと脱水作用が大幅に改善されることが判明した。また、正逆回転の切換回数を２回以上に設定すれば、遠心脱水後の状態において実用上の問題がないほぼ良好な脱水結果が得られることが判明した。特に、パレットが正逆方向にぞれぞれ２回ずつ回転するように、正逆回転の切換回数を３回以上に設定した場合には、更に良好な脱水結果が安定的に得られることが判った。
【００１０】
【表１】
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【００１１】
実験２では、前記実験１と同じ装置を使用し、パレットが正逆方向にぞれぞれ２回ずつ回転するように、正逆回転の切換回数を３回に設定した状態において、正逆回転の切換間隔を変えた場合の脱水作用の変化を調べた。なお、パレットの回転速度は、実験１と同様に、４５０ｒｐｍに設定した。表２は、以上の実験２の結果を示したものである。表中の水滴数は、実験１と同様に、脱水処理後のパレットを段ボール上に載置した際に段ボール表面に付着した水滴数を数えて示したものである。本実験２の結果より、正逆回転の切換間隔を変えても、脱水作用に関する実用上の差異はあまりないことが判明した。すなわち、正逆回転の切換回数を適当な回数に設定すれば、正逆回転の切換間隔を短く設定することによって、より効率的な脱水作用が可能であることが判明した。
【００１２】
【表２】
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【００１３】
実験３では、前記実験１と同じ装置を使用し、パレットが正逆方向にぞれぞれ２回ずつ回転するように、正逆回転の切換回数を３回に設定した状態において、パレットの回転速度を変えた場合の脱水作用の変化を調べた。表３は、以上の実験３の結果を示したものである。表中の水滴数は、実験１と同様に、脱水処理後のパレットを段ボール上に載置した際に段ボール表面に付着した水滴数を数えて示したものである。また、水切状態の欄の○印は水滴が殆ど除去された状態を示し、△印は残留水滴が目立つ状態を示す。本実験３の結果より、パレットの回転速度を３５０ｒｐｍ以上に設定すれば、表面に残留する水滴数からみても、側面や内面の水切状態からみても、良好な脱水作用が得られることが判明した。
【００１４】
【表３】
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【００１５】
以上のように、実験１〜３により、１回でも正逆回転の切換えを行えば、無切換えの場合に比較して脱水作用を大幅に改善できることが判明した。また、正逆回転の切換回数に関しては、２回以上に設定すれば、遠心脱水後の状態でも実用上の問題がないほぼ良好な脱水結果が得られることが判明した。また、正逆回転の切換間隔に関しては、これを長く設定しても、脱水作用はあまり改善されないことが判明した。したがって、正逆回転の切換間隔は、装置等に無理がかからない範囲でなるべく短く設定すれば、より効率的な脱水作業が可能である。さらに、パレットの回転速度に関しては、３５０ｒｐｍ以上に設定すれば、良好な脱水作用が得られることが判明した。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果を得ることができる。
（１）本発明では、同じ装置内でパレットを持替えることなく洗浄作業と脱水作業とを行うように構成したので、それらの一連の作業により作業性が向上される。
（２）また、パレットを回転しながら加熱洗浄媒体を噴射して洗浄した上、その保持状態のままパレットの回転方向を正逆切換えて付着した液分を除去するように構成したので、洗浄後のパレットの温度が高いうちにすぐに脱水処理ができることから液分の乾燥が促進され、より効果的な脱水が可能であり、液分の除去率を改善できる。
（３）しかも、パレットの回転方向の正逆切換えを２回以上に設定したので、上記実験結果に示したとおり、凹部に入り込んだ液分をも効果的に除去することができ、上記（２）の効果と相俟って実用上遜色のない良好な液分の除去状態をより安定的に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の要部を示した概略構成図である。
【図２】  同実施例を上方からみた概略構成図である。
【符号の説明】
１…機体、２…支持部材、３…パレット、４…下部保持手段、５，６…軸受け、７…回転駆動軸、８，９…プーリ、１０…ベルト、１１…電動モータ、１２…昇降軸、１３…スラスト軸受け、１４…上部保持手段、１５，１６…スラスト軸受け、１７…ボールネジ機構、１８，１９…プーリ、２０…ベルト、２１…電動モータ、２２，２３…第１洗浄用ノズル、２４，２５…第２洗浄用ノズル、２６，２７…乾燥用ノズル、２８，２９…シャッタ
【図１】
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【図２】
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