(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送ベルトと、
搬送ベルトの搬送方向に沿って一列に並べられた複数の像担持体とを備え、
各像担持体が担持する各色のトナー像が、搬送ベルトの用紙に順次転写されてカラー画像を形成する電子写真装置において、
装置本体の外装カバーの開閉を検知する開閉検知手段と、
用紙に転写されるトナー像の位置ずれ量を検知する位置ずれ量検知手段と、
各像担持体の交換を検知する交換検知手段と、
トナー像の位置ずれを補正する補正手段とを備え、
前記開閉検知手段が外装カバーの閉を検知したとき、
前記補正手段は、前記位置ずれ量検知手段からの検知信号に応じて、走査線の書き込みタイミングの補正のみを行い、
前記交換検知手段が各像担持体の交換を検知し、且つ前記開閉検知手段が外装カバーの閉を検知したとき、
前記補正手段は、前記位置ずれ量検知手段からの検知信号に応じて、走査線の書き込みタイミングの補正、走査線の傾きの補正、クロックの周波数の補正を行う
ことを特徴とする電子写真装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等のカラー用の電子写真装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆるタンデム方式のカラー電子写真装置は、複数の感光体ドラム（像担持体）を、搬送ベルトに沿って配置し、各感光体ドラム上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像をそれぞれ形成し、搬送される用紙上に４色のトナー像を重ね合わせてフルカラー像を形成するものである。このタンデム方式のカラー電子写真装置においては、各色の画像形成部が、別のユニットであるがゆえに、４色間の色ずれ（用紙に転写されるトナー像の位置ずれ）が発生しやすく、高画質を維持するためには、このトナー像の位置ずれを防止することが重要である。
【０００３】
トナー像の位置ずれの現象としては、▲１▼各色間の画像が用紙の搬送方向と直角の方向（主走査方向）に全体にシフトする主走査方向平行ずれ、▲２▼用紙の搬送方向と平行な方向（副走査方向）に全体にシフトする副走査方向平行ずれ、▲３▼画像の幅が各色間でずれてしまう倍率ずれ、▲４▼各色の主走査方向の走査線の傾きにずれが生じる傾きずれが主要なトナー像の位置ずれである。
【０００４】
これらのうち、▲１▼及び▲２▼のトナー像の位置ずれに関しては、主走査方向及び副走査方向の画像書き込みスタート信号のタイミングを制御することで補正が可能であり、制御に要する時間も短時間である。また、▲３▼に対しては、画像書き込みクロックの周波数を制御することで補正を行い、▲４▼に対しては書き込みユニットの位置を調節することで走査線の傾きの補正を行う。
【０００５】
上述したトナー像の位置ずれが発生する原因としては、感光体の交換や手入れ、或いは搬送ベルトを操作又は交換することによって、書き込みユニット、感光体、搬送ベルト又は用紙の位置関係が微妙にずれを生じることにあると考えられる。
【０００６】
例えば、装置の内部において用紙の搬送ミスや、引っ掛かりにより用紙が止まってしまい、これを取り除く作業（いわゆるジャム処理）をするときにおいては、装置本体の外装カバーを開けて、搬送ベルトを感光体から離間し、感光体と搬送ベルトとの間にある用紙を取り除く。この場合、感光体ドラムから離間した搬送ベルトを元の状態に戻したとき、搬送ベルトの位置が元の位置と僅かにずれてしまい、トナー像の位置ずれが生じてしまうことがある。
【０００７】
このトナー像の位置ずれを補正する技術として、特開平１−１４２６７９号公報に開示されているように、検知器により、搬送ベルトの感光体に対する退避及び接近を検知し、これによって補正の動作を開始する技術がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
一方、感光体の交換や手入れを行った場合、感光体の位置が元の位置と僅かにずれることがある。この場合であってもトナー像の位置ずれが生じてしまう。しかし、この場合には、搬送ベルトの退避や接近を伴わないので、上述した技術では、感光体の交換や手入れによるトナー像の位置ずれを補正することができないという課題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、像担持体の交換や手入れによるトナー像の位置ずれをも補正できる電子写真装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、用紙を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトの搬送方向に沿って一列に並べられた複数の像担持体とを備え、各像担持体が担持する各色のトナー像が、搬送ベルトの用紙に順次転写されてカラー画像を形成する電子写真装置において、装置本体の外装カバーの開閉を検知する開閉検知手段と、用紙に転写されるトナー像の位置ずれ量を検知する位置ずれ量検知手段と、各像担持体の交換を検知する交換検知手段と、トナー像の位置ずれを補正する補正手段とを備え、前記開閉検知手段が外装カバーの閉を検知したとき、前記補正手段は、前記位置ずれ量検知手段からの検知信号に応じて、走査線の書き込みタイミングの補正のみを行い、前記交換検知手段が各像担持体の交換を検知し、且つ前記開閉検知手段が外装カバーの閉を検知したとき、前記補正手段は、前記位置ずれ量検知手段からの検知信号に応じて、走査線の書き込みタイミングの補正、走査線の傾きの補正、クロックの周波数の補正を行うことを特徴とする。
【００１１】
この発明では、外装カバーが開けられ、ジャム処理、搬送ベルトの交換、像担持体の交換や手入れ等を行ってから外装カバーを閉めると、補正手段は、用紙に転写されるトナー像の位置ずれの補正を自動的に行なう。即ち、走査線の書き込みタイミングの補正を行うことにより、各トナー像がそれぞれ平行にずれるシフトずれを補正し、走査線の傾きの補正を行うことにより、トナー像の傾きずれを補正し、クロックの周波数の補正を行うことにより、それぞれのトナー像の幅が異なる倍率ずれを補正する。
【００１２】
外装カバーが閉められたときに、トナー像の位置ずれの補正を自動的に行うことにより、像担持体の交換や手入れによるトナー像の位置ずれを補正することができる。しかも、ジャム処理や搬送ベルトの交換において搬送ベルトを動すことによるトナー像の位置ずれ、或いは、他の様々な要因によるトナー像の位置ずれを補正することもができる。
【００１３】
また、外装カバーを開けて装置内部を操作してから外装カバーを閉めたとき、様々な要因によりトナー像の位置ズレが発生している場合が多いが、外装カバーを閉めたときにトナー像の位置ズレの補正を行うので、補正のタイミングが的確である。更に、外装カバーを閉めるだけで、トナー像の位置ずれの補正を自動的に行うので、トナー像の位置ずれの補正を効率良く行える。しかも、ジャム処理又は搬送ベルトの移動を検知する検知手段を別途設ける必要がないので、構成が簡単である。
【００１４】
この発明は、補正手段は、走査線の書き込みタイミングの補正を行うことを特徴とする。
【００１５】
この発明では、外装カバーの開閉動作は、主にジャム処理や搬送ベルトの交換等により行われるが、このとき、像担持体に対する搬送ベルトの位置のずれが発生し易いが、他の周辺部品に対する像担持体の位置のずれは発生し難い。従って、傾きずれ及び倍率ずれは発生し難いので、走査線の書き込みタイミングの補正のみを行えば、トナー像の位置ズレを充分に補正できる。
【００１６】
走査線の傾きの補正及びクロックの周波数の補正を行わず、走査線の書き込みタイミングの補正のみを行うだけなので、補正に要する時間を短縮することができ、効率が更に良くなる。また、補正に要する時間を短縮することができるので、トナーの補給等、トナー像の位置ずれにあまり影響がない作業により外装カバーの開閉が行われたときにおいて、トナー像の位置ずれの補正が行われても、待ち時間が長くなることを防止することができる。
【００１７】
この発明は、用紙を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトの搬送方向に沿って一列に並べられた複数の像担持体とを備え、各像担持体が担持する各色のトナー像が、搬送ベルトの用紙に順次転写されてカラー画像を形成する電子写真装置において、装置本体の外装カバーの開閉を検知する開閉検知手段と、用紙に転写されるトナー像の位置ずれ量を検知する位置ずれ量検知手段と、各像担持体の交換を検知する交換検知手段と、位置ずれを補正する補正手段とを備え、交換検知手段が各像担持体の交換を検知し、且つ開閉検知手段が外装カバーの閉を検知したとき、補正手段は、位置ずれ量検知手段からの検知信号に応じて、走査線の書き込みタイミングの補正、走査線の傾きの補正、クロックの周波数の補正を行うことを特徴とする。
【００１８】
この発明では、像担持体を交換するときは、外装カバーを開けて古い像担持体を取り出し、新しい像担持体を装着することにより行う。新しい像担持体を装着し、外装カバーを閉めると、補正手段は、トナー像の位置ずれの補正を自動的に行なう。
【００１９】
像担持体の交換を検知し且つ外装カバーが閉められたときに、トナー像の位置ずれの補正を自動的に行うことにより、像担持体の交換や手入れによるトナー像の位置ずれを補正することができ、トナー像の位置ずれの補正を効率良く行える。尚、像担持体には、像担持体の周辺部品とともに構成された像担持体ユニットをも含む。
【００２０】
本発明は、補正手段は、走査線の書き込みのタイミング補正、走査線の傾きの補正、クロックの周波数の補正を行うことを特徴とする。
【００２１】
この発明では、像担持体の径や形状の精度（歪み）は、個々に異なるため、像担持体を交換すると、像担持体と他の周辺部品との位置関係が僅かにずれることがあり、これにより、シフトずれ、傾きずれ、倍率ずれが発生するが、これらを全て補正することにより、用紙に転写されるトナー像の位置を正確にすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明に係る実施の形態を説明する。図１及び図２に示すように、タンデム型のフルカラー電子写真装置１は、概して、装置本体２内に用紙Ｐを給紙する給紙部３と、給紙部３から給紙された転写紙（用紙）Ｐに画像を形成する画像形成部５と、転写紙Ｐに転写されるトナー像の位置ずれの補正をする補正部（補正手段）６とを有している。
【００２３】
給紙部３は、給紙カセット７に収納された転写紙Ｐを、給紙ローラ９により１枚ずつ給紙し、レジストローラ１１でタイミングを合わせて画像形成部５の搬送ベルト１３に転写紙Ｐを送るようになっている。
【００２４】
画像形成部５は、用紙Ｐを搬送する搬送ベルト１３と、この搬送ベルト１３の搬送方向に沿って（転写紙Ｐの通過経路に沿って）一列に並べられた感光体ユニット１５、１７、１９、２１（以後、これらを総括して「感光体ユニット郡１４」という。）と、定着装置２３とを有している。
【００２５】
搬送ベルト１３は、駆動ローラ２５と従動ローラ２７とにより一定の張力で駆動され、搬送ベルト１３に静電気により吸着された転写紙Ｐを定着装置２３に向けて搬送するようになっている。この搬送ベルト１３は、転写紙Ｐを搬送した後、次の作像に備えて、除電器４０により表面に残った電荷を除去され、クリーニング装置４１により、表面を清掃されるようになっている。
【００２６】
また、搬送ベルト１３は、図４に示すように、支点２８を中心に回動可能なベルト接離用レバー２９を操作することで、図示しないリンク機構によりベルトフレーム３０が下方に押し下げられるようになっている。即ち、搬送ベルト１３は、図１の実線で示す感光体ユニット郡１４に接触する第１の位置と、図１の破線で示す感光体ユニット郡１４から離間する第２の位置とに移動可能になっている。
【００２７】
感光体ユニット１５はイエローのトナー、感光体ユニット１７はマゼンタのトナー、感光体ユニット１９はシアンのトナー、感光体ユニット２１はブラックトナーを用いており、トナーの色のみが異なる他はそれぞれが略同様の構成である。従って、感光体ユニット１５のみを説明し、その他の感光体ユニット１７、１９、２１の説明は省略する。
【００２８】
感光体ユニット１５は、感光体ドラム３１Ｙを有しており、図４に示すように、感光体ドラム３１Ｙは、２つの取り付け穴３１ｂが形成された感光体用面板３１ａと一体に構成されており、本体側板６５に設けられた２つの取り付け用ねじ穴６５ａにねじにより位置決め固定されるようになっている。この本体側板６５には、感光体検知センサ（交換検知手段）６７が設けられ、感光体検知センサ６７が感光体用面板３１ａの有無を検知することにより、感光体ドラム３１Ｙの着脱（交換）を検知するようになっている。
【００２９】
感光体ドラム３１Ｙの上方には、図２に示すように、感光体ドラム３１Ｙの表面に潜像を形成する書込装置３４Ｙが配置されている。図３に示すように、書込装置３４Ｙのレーザー発光部６９より発生するレーザービーム（走査線）は、ポリゴンモータ７１により回転駆動されるポリゴンミラー７３により走査されるようになっている。走査されたレーザービームは、ｆθレンズ７５を通過し、折り返しミラー７７によって光路を折り曲げてから感光体ドラム３１Ｙの表面に照射されるようになっている。この折り返しミラー７７の傾きは、調節機構７９により調節されるようになっている。
【００３０】
調節機構７９は、書込装置３４Ｙのフレーム３４ａ及び折り返しミラー７７の一端部に固定される可撓性のミラー支持部材８１と、折り返しミラー７７の他端部に当接する偏心カム８３と、折り返しミラー７７の他端部を偏心カム８３に向けて押しつけるスプリング８５と、偏心カム８３を駆動するステップモータ８７とを有している。
【００３１】
ステップモータ８７の回転駆動は、偏心カム８３と一体のウォーム減速機８９により減速して偏心カム８３に伝達される。これにより、偏心カム８３が微小角度の回転を行うと、折り返しミラー７７の一端部を支持するミラー支持部材８１が撓むことにより、ミラー支持部材８１のブリッジ部８１ａを中心に折り返しミラー７７が矢印Ｄ方向に微小に回動するようになっている。
【００３２】
また、図２に示すように、感光体ドラム３１Ｙの周囲には、感光体ドラム３１Ｙの表面に一様な帯電電位を与える帯電器３３Ｙと、感光体ドラム３１Ｙに書込装置３４Ｙにより形成された潜像にイエロートナーを供給してイエロートナー像を形成する現像器３５Ｙと、感光体ドラム３１Ｙのイエロートナー像を、搬送ベルト１３上の転写紙Ｐに転写する転写器３７Ｙと、転写後の感光体ドラム３１Ｙの表面に残留したトナーを清掃して回収するクリーニング器３９Ｙとが配置されている。
【００３３】
搬送ベルト１３により搬送される転写紙Ｐは、感光体ユニット１５の感光体ドラム３１Ｙに形成されたイエロートナー像を転写器３７Ｙにより転写され、このイエロートナー像に重ね合わせるようにして感光体ユニット１７の感光体ドラム３７Ｍに形成されたマゼンタトナー像を転写器３７Ｍにより転写される。次いで、感光体ユニット１９の感光体ドラム３１Ｃのシアントナーを転写器３７Ｃにより、感光体ユニット２１の感光体ドラム３１Ｂのブラックトナー像を転写器３７Ｂにより転写されてフルカラー像を得るようになっている。
【００３４】
フルカラー像を得た転写紙Ｐは、搬送ベルト１３から分離されて、定着装置２３の定着ローラ４３及び加圧ローラ４５の間を通過し、これにより、転写紙Ｐのフルカラー像が定着されるようになっている。フルカラー像が定着された転写紙Ｐは、排紙トレイ５１（図１及び図５参照）に排紙されてストックされるようになっている。
【００３５】
また、搬送ベルト１３の駆動ローラ２５側には、転写紙Ｐに転写される各トナー像の位置ずれ量を検知する位置ずれ量検知機構８９が設けられている。位置ずれ量検知機構８９は、反射型のフォトセンサ９０を有しており、位置ずれ量検知時に、搬送ベルト１３上に形成された各色のパターン１００（図７参照）のそれぞれの位置を検知し、各トナー像間の位置ずれ量（色ずれ量）を検知するようになっている。
【００３６】
即ち、搬送ベルト１３上にトナーマーク（パターン）１００が、横線と斜線とを組み合わせた形で形成され、基準色（例えば、ブラック）と他の色のトナーマーク１００の位置を検知し、比較することで、イエロー、マゼンタ、シアンの位置ずれ量を求めるようになっている。また、図示しない縦線のトナーマークと、斜線のトナーマークを用いることにより、縦、横のずれを検知するようになっている。
【００３７】
一方、装置本体２は、図５に示すように、外装カバー５３と、給紙カセット７を矢印Ａ方向に引き出して、転写紙Ｐを補給するためのカセット引き出しカバー５５と、矢印Ｃ方向に開閉して給紙カセット３０にない特殊な転写紙を手差しで供給するための手差し給紙用カバー５７とが設けられている。尚、ジャム処理において、給紙部３に転写紙Ｐが残っている場合は、給紙カセット３０を引き出すことにより、転写紙Ｐを取り出すことがあるが、この場合、搬送ベルト１３の移動が必要無いため、後述するトナー像の位置ズレの補正は必要ない。
【００３８】
外装カバー５３は、ジャム処理、トナーの補給、感光体ドラム３１Ｙの手入れ等のメンテナンス時に開閉するカバーである。外装カバー５３は、矢印Ｂ方向に開閉可能であり、外装カバー５３を開けることにより、図３に示すように、内部の画像形成部５が露出し、画像形成部５のメンテナンスや操作が可能なようになっている。
【００３９】
外装カバー５３の裏面には、スイッチ切り替え用の突起５９が設けられ、外装カバー５３を閉じた状態において対向する位置には、突起５９が通る開口部６１及びその奥側にカバーオープンスイッチ（開閉検知手段）６３が設けられており、外装カバー５３の開閉をカバーオープンスイッチ６３で検知できるようになっている。尚、本実施の形態では、カバーオープンスイッチ６３としては、マイクロスイッチを用いているがこれに限定されるものではない。また、カバーオープンスイッチ６３が、外装カバー５３が開いていることを検知したときは、電源の供給を停止するようになっている。
【００４０】
補正部６は、図２に示すように、位置ずれ量検知機構８９からの検知信号に応じて、転写紙Ｐに転写されるトナー像の位置ずれを補正するものであり、カバーオープンスイッチ６３、感光体検知センサ６７からの検知信号により、感光体ユニット郡１４の書込装置３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂの駆動を制御するようになっている。
【００４１】
トナー像の位置ずれとしては、図６の（ａ）に示すように、実線で示す基準色（例えば、ブラック）に対して、破線で示す他の色のパターンが主走査方向（横方向）及び副走査方向（縦方向）に画面全体で平行にずれるシフトずれ、図６の（ｂ）に示すように、走査線の傾きのずれにより、実線で示す基準色に対して、破線で示すパターンが斜めに形成される傾きずれ、及び、走査線の走査幅が２色間で異なることにより、トナー像の幅が各色間で異なる倍率ずれ（図示せず）がある。
【００４２】
補正手段６は、シフトずれに対しては、レーザー発光部６９のスタートのタイミングを合わせることにより、シフトずれを補正するようになっている。また、傾きずれに対しては、調節機構７９のステップモータ８７を駆動させて折り返しミラー７７の傾きを微調整することにより、傾きずれを補正するようになっている。
【００４３】
一方、補正部６は、レーザー発光部６９によるレーザービームの照射時間（照射長さ）を決定する書込みクロック９１を有しており、書込みクロック９１の周波数を修正することにより、倍率ずれを補正するようになっている。尚、本実施の形態では、クロック９１として、周波数シンセサイザー用ＰＬＬ（位相同期化制御）−ＩＣを用いており、適切な書き込みクロック９１の周波数を発生させるようになっている。
【００４４】
即ち、位置ずれ量検知機構８９が、主走査方向のトナー像が伸びていることを検知したときには、書込みクロック９１の周波数を長めに修正してトナー像の長さを縮め、主走査方向のトナー像の長さが短いと検知したときには、書込みクロック９１の周波数を低めに修正してトナー像の長さを伸ばすことにより、主走査方向の倍率ずれ（倍率誤差）を補正するようになっている。
【００４５】
次に、上述した構成に基づき本実施の形態の作用を説明する。給紙カセット７から排紙トレイ５１までの間で転写紙Ｐの不送りや引っ掛かりにより転写紙Ｐが止まってしまったジャム時においては、先ず、外装カバー５３を開け、ベルト接離用レバー２９を操作して、搬送ベルト１３を感光体ユニット郡１４から離間して、転写紙Ｐを取り除く。そして、転写紙Ｐを取り除いた後、搬送ベルト１３を元の位置（第１の位置）に戻してから、外装カバー５３を閉める。
【００４６】
同様に、搬送ベルト１３を交換するときにも、外装カバー５３を開け、搬送ベルト１３を感光体ユニット郡１４から離間し、搬送ベルト１３を交換してから、搬送ベルト１３を元の位置に戻し、外装カバー５３を閉める。また、消耗品であるトナー（現像剤）を補給するときも、外装カバー５３を開けて、トナーを補給した後に、外装カバー５３を閉める。
【００４７】
上述した、ジャム処理、搬送ベルト１３の交換作業においては、搬送ベルト１３を感光体ユニット郡１４から離間させて元に戻すので、感光体ユニット郡１４の各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂと、搬送ベルト１３との位置のずれが発生しやすいが、感光体ドラムと書込装置との位置のずれは発生し難い。即ち、シフトずれが主なトナー像の位置ずれとなり、このシフトずれのみを補正すれば足りる。従って、本実施の形態では、外装カバー５３が閉められたことをカバーオープンスイッチ６３が検知すると、補正部６は自動的に、シフトずれの補正のみを行う。
【００４８】
補正部６は、外装カバー５３の開閉を検知するカバーオープンスイッチ６３の検知信号により補正を自動的に行うので、ジャム処理又は搬送ベルト１３の離脱及び近接を検知するための検知センサが別途必要ないので、構成が簡単である。また、外装カバー５３を開けて装置本体２内を操作してから外装カバー５３を閉めたとき、様々な要因によりトナー像の位置ズレが発生している場合が多いが、外装カバー５３を閉めたときにトナー像の位置ズレの補正を行うので、補正のタイミングが的確である。
【００４９】
更に、レーザービームの傾きの補正及びクロックの周波数の補正を行わず、レーザービームの書き込みタイミングの補正のみを行うだけであり、補正に要する時間を短縮することができ、効率が良い。従って、トナーの補給時等、トナー像の位置ずれにあまり影響がない作業により外装カバー５３の開閉が行われたときにおいて、トナー像の位置ずれ補正が行われても、待ち時間が長くなることを防止できる。
【００５０】
一方、感光体ユニット１５の感光体ドラム３１Ｙを交換をするときは、外装カバー５３を開けて、古い感光体ドラム３１Ｙを取り出し、新しい感光体ドラム３１Ｙを装着し、外装カバー５３を閉める。感光体ドラムの径や形状の精度（歪み）は、個々に異なるため、感光体ドラム３１Ｙを交換したときには、感光体ドラム３１Ｙと書込装置３４Ｙとの位置関係が僅かにずれることがあるので、シフトずれ、傾きずれ、倍率ずれが発生してしまう。
【００５１】
従って、本実施の形態では、感光対検知センサ６７が、感光体ドラム３１の交換を検知し、且つ外装カバー５３が閉じられたことを検知すると、補正部６は、シフトずれの補正、傾きずれの補正、及び倍率ずれの補正を全て行う。感光体ドラム３１Ｙの交換を検知し、且つ外装カバー５３が閉じられたときに、全ての補正を行うので、トナー像の位置ずれを効率良く補正することができ、トナー像の正確な位置合わせを維持することができる。尚、ここでは、感光体ユニット１５の感光体ドラム３１Ｙを例にとって説明したが、他の感光体ユニット１７、１９、２１についても同様であることは、言うまでもない。
【００５２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形が可能である。例えば、カバーオープンスイッチ６３が外装カバー５３の閉を検知すると、補正部６が、シフトずれの補正、傾きの補正、クロックの周波数の補正のうち少なくとも１つを行うようにしても良い。
【００５３】
この場合、外装カバーが閉められたときに、位置ずれの補正を自動的に行うことにより、感光体ドラムに対する搬送ベルト１３の位置のずれ、各書込装置に対する感光体ドラムの位置のずれ等、様々な要因に起因するトナー像の位置ずれに対応できる。
【００５４】
また、感光体ドラムの交換を検知し、且つ外装カバー５３が閉められたときに、３つの補正のうち少なくとも１つの補正を行うようにしても良い。
【００５５】
本実施の形態では、位置ずれ量検知機構８９として、反射型フォトセンサ９０を用いたが、図７に示すように、発光ダイオード等の光源９３と、トナーマーク１００と同様の開口を組み合わせたスリット９５と、フォトダイオード等の受光素子９７とを有するいわゆる透過型センサを、駆動ローラ２５と感光体ドラム３１Ｂとの間に位置して用いても良い。
【００５６】
本実施の形態では、感光体ドラムが交換可能な構成であったが、感光体ユニットそのものを交換可能な構成にしても良く、この感光体ユニットの交換を検知すると、補正部６による補正動作を行うようにしても良い。
【００５７】
【発明の効果】
本発明では、外装カバーが閉められたときに、トナー像の位置ずれの補正を自動的に行うことにより、像担持体の交換や手入れ等によるトナー像の位置ずれを補正することができ、しかも、ジャム処理や搬送ベルトの交換において搬送ベルトを動かした場合であっても、或いは、他の様々な要因によるトナー像の位置ずれを補正することができる。また、外装カバーを開けて装置内部を操作してから外装カバーを閉めたとき、様々な要因によりトナー像の位置ズレが発生している場合が多いが、外装カバーを閉めたときにトナー像の位置ズレの補正を行うので、補正のタイミングが的確である。
【００５８】
更に、外装カバーを閉めるだけで、トナー像の位置ずれの補正を自動的に行うので、トナー像の位置ずれの補正を効率良く行える。しかも、ジャム処理又は搬送ベルトの移動を検知する検知手段を別途設ける必要がないので、構成が簡単である。
【００５９】
本発明では、走査線の傾きの補正及びクロックの周波数の補正を行わず、走査線の書き込みタイミングの補正のみを行うだけなので、補正に要する時間を短縮することができ、効率が更に良くなる。また、補正に要する時間を短縮することができるので、トナーの補給等、トナー像の位置ずれにあまり影響がない作業により外装カバーの開閉が行われたときにおいて、トナー像の位置ずれの補正が行われても、待ち時間が長くなることを防止することができる。
【００６０】
本発明では、像担持体の交換を検知し且つ外装カバーが閉められたときに、トナー像の位置ずれの補正を自動的に行うことにより、像担持体の交換や手入れによるトナー像の位置ずれを補正することができ、トナー像の位置ずれの補正を効率良く行える。
【００６１】
本発明では、シフトずれ、傾きずれ、倍率ずれを全て補正することにより、用紙に転写されるトナー像の位置を正確にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るタンデム型のフルカラー電子写真装置を概略的に示す構成図である。
【図２】図１の画像形成部を拡大して示す構成図である。
【図３】書込装置の内部構造を示す斜視図である。
【図４】外装カバーが開けられた状態を示す斜視図である。
【図５】図１の電子写真装置を示す斜視図である。
【図６】２色間の色の位置ずれを説明する図であり、（ａ）はシフトずれを示す図であり、（ｂ）は傾きずれを示す図である。
【図７】変形例に係る搬送ベルトの近傍を示す斜視図である。
【符号の説明】
１      電子写真装置
２      装置本体
６      補正部（補正手段）
１３    搬送ベルト
１５、１７、１９、２１  感光体ユニット（像担持体ユニット）
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂ  感光体ドラム（像担持体）
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂ  書込装置
５３    外装カバー
６３    カバーオープンスイッチ（開閉検知手段）
６７    感光体検知センサ（交換検知センサ）
８９    位置ずれ量検知機構（位置ずれ量検知手段）
９１    クロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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