(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品搬送方向上流側から下流側へ向かって延びる上流側ローラコンベヤと、ローラ幅が上流側ローラコンベヤの略半分で且つ該上流側ローラコンベヤの物品搬送方向下流端にそれぞれ物品搬送方向上流端が隣接するように並列に配置した第１の中間部ローラコンベヤ及び第２の中間部ローラコンベヤと、ローラ幅が上流側ローラコンベヤと同等で且つ前記の両中間部ローラコンベヤの物品搬送方向下流端に物品搬送方向上流端が隣接するように配置した下流側ローラコンベヤと、上流側ローラコンベヤ上を物品搬送方向上流端から下流端までのキャリアローラの端部寄りの部分に沿って延びる第１のガイド部材、第１の中間部ローラコンベヤ上を前記第１のガイド部材の下流側の端部から第１の中間部ローラコンベヤの物品搬送方向中間に位置するキャリアローラの幅中央部に向かって斜めに延び且つ当該部分から第１の中間部ローラコンベヤの中心線に沿って物品搬送方向下流端まで延びる第２のガイド部材、及び、下流側ローラコンベヤ上を物品搬送方向下流端へ延びる第３のガイド部材からなる各ローラコンベヤの物品搬送ラインに沿って延びるガイド部材と、上流側ローラコンベヤ上の物品の向きを検知可能な検出器と、該検出器からの信号に応じて両中間部ローラコンベヤの搬送速度を調整するコントローラとを備え、ローラコンベヤ上の物品を転向させる際には、前記検出器からの信号に基づきコントローラが、第２の中間部ローラコンベヤの搬送速度を第１の中間部ローラコンベヤの搬送速度よりも高く設定して、且つ上流側ローラコンベヤから両中間部ローラコンベヤへ向かう短辺が搬送方向に平行な物品を、その長辺が第２のガイド部材に当接するように転向させて下流側ローラコンベヤへ受け渡すよう両中間部ローラコンベヤを動作させるように構成したことを特徴とする方向転換装置。
【請求項２】
物品搬送方向上流側から下流側へ向かって延びる上流側ローラコンベヤと、ローラ幅が上流側ローラコンベヤの略半分で且つ該上流側ローラコンベヤの物品搬送方向下流端にそれぞれ物品搬送方向上流端が隣接するように並列に配置した第１の中間部ローラコンベヤ及び第２の中間部ローラコンベヤと、ローラ幅が上流側ローラコンベヤと同等で且つ前記の両中間部ローラコンベヤの物品搬送方向下流端に物品搬送方向上流端が隣接するように配置した下流側ローラコンベヤと、上流側ローラコンベヤ上を物品搬送方向上流端から下流端までのキャリアローラの端部寄りの部分に沿って延びる第１のガイド部材、第１の中間部ローラコンベヤ上を前記第１のガイド部材の下流側の端部から第１の中間部ローラコンベヤの物品搬送方向中間に位置するキャリアローラの幅中央部に向かって斜めに延び且つ当該部分から第１の中間部ローラコンベヤの中心線に沿って物品搬送方向下流端まで延びる第２のガイド部材、及び、下流側ローラコンベヤ上を物品搬送方向下流端へ延びる第３のガイド部材からなる各ローラコンベヤの物品搬送ラインに沿って延びるガイド部材と、上流側ローラコンベヤ上の物品の向きを検知可能な検出器と、該検出器からの信号に応じて両中間部ローラコンベヤの搬送速度を調整するコントローラとを備え、上流側ローラコンベヤの物品搬送方向下流側寄り部分に組み込まれる複数本のキャリアローラは、第２の中間部ローラコンベヤ側のローラ端部の取付け位置が第１の中間部ローラコンベヤ側のローラ端部の取付け位置よりも物品搬送方向下流側に変位させてあることを特徴とする方向転換装置。
【請求項３】
上流側ローラコンベヤの物品搬送方向下流側寄り部分に組み込まれる複数本のキャリアローラは、第２の中間部ローラコンベヤ側のローラ端部の取付け位置が第１の中間部ローラコンベヤ側のローラ端部の取付け位置よりも物品搬送方向下流側に変位させてある請求項１に記載の方向転換装置。
【請求項４】
下流側ローラコンベヤを、物品搬送方向に直列に配置した複数のローラコンベヤによって形成し、前記複数のローラコンベヤの搬送速度を下流側へ向かうほど低くなるように設定した請求項１乃至３に記載の方向転換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は方向転換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７乃至図９はパレット積付けパターンの一例を示すもので、このパレット積付けパターンでは、製品が収納されているケース１をパレット２上に、１１箇ずつ１０段に積み重ねている。
【０００３】
最上段から数えて奇数番目の段では、パレット２の一方（図８に示すａ側）の短辺寄り部分に２箇のケース１を、その長辺がパレット２の短辺に平行に位置するように並べ、パレット２の他方（図８に示すｂ側）の短辺寄り部分に他の９箇のケース１を、その長辺がパレット２の長辺に平行に位置するように３箇ずつ３列に並べている。
【０００４】
また、最上段から数えて偶数番目の段では、奇数段目の段とは逆に、パレット２の他方（図８に示すｂ側）の短辺寄り部分に２箇のケース１を、その長辺がパレット２の短辺に平行に位置するように並べ、パレット２の一方（図８に示すａ側）の短辺寄り部分に他の９箇のケース１を、その長辺がパレット２の長辺に平行に位置するように３箇ずつ３列に並べている。
【０００５】
上述したパレット積付けパターンにおいて、ローラコンベヤなど搬送手段３の側方にパレット２を位置させて製品を出荷する際には、例えば、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ…の順で、図７に示すように、ケース１を搬送手段３へ切り出す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、符号Ａ〜Ｃ，Ｅ〜Ｇ，Ｈ〜Ｊを付したケース１と、符号Ｄ，Ｋを付したケース１とでは、向きが９０°異なるため、搬送手段３の下流端に到達したケース１をトラックなどに搭載する際に、ケース１の向きを揃える作業を行なう必要がある。
【０００７】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、パレットから順に切り出される物品の向きを統一可能な方向転換装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の方向転換装置では、物品搬送方向上流側から下流側へ向かって延びる上流側ローラコンベヤと、ローラ幅が上流側ローラコンベヤの略半分で且つ該上流側ローラコンベヤの物品搬送方向下流端にそれぞれ物品搬送方向上流端が隣接するように並列に配置した第１の中間部ローラコンベヤ及び第２の中間部ローラコンベヤと、ローラ幅が上流側ローラコンベヤと同等で且つ前記の両中間部ローラコンベヤの物品搬送方向下流端に物品搬送方向上流端が隣接するように配置した下流側ローラコンベヤと、上流側ローラコンベヤ上を物品搬送方向上流端から下流端までのキャリアローラの端部寄りの部分に沿って延びる第１のガイド部材、第１の中間部ローラコンベヤ上を前記第１のガイド部材の下流側の端部から第１の中間部ローラコンベヤの物品搬送方向中間に位置するキャリアローラの幅中央部に向かって斜めに延び且つ当該部分から第１の中間部ローラコンベヤの中心線に沿って物品搬送方向下流端まで延びる第２のガイド部材、及び、下流側ローラコンベヤ上を物品搬送方向下流端へ延びる第３のガイド部材からなる各ローラコンベヤの物品搬送ラインに沿って延びるガイド部材と、上流側ローラコンベヤ上の物品の向きを検知可能な検出器と、該検出器からの信号に応じて両中間部ローラコンベヤの搬送速度を調整するコントローラとを備え、ローラコンベヤ上の物品を転向させる際には、前記検出器からの信号に基づきコントローラが、第２の中間部ローラコンベヤの搬送速度を第１の中間部ローラコンベヤの搬送速度よりも高く設定して、且つ上流側ローラコンベヤから両中間部ローラコンベヤへ向かう短辺が搬送方向に平行な物品を、その長辺が第２のガイド部材に当接するように転向させて下流側ローラコンベヤへ受け渡すよう両中間部ローラコンベヤを動作させるように構成する。
本発明の請求項２に記載の方向転換装置では、物品搬送方向上流側から下流側へ向かって延びる上流側ローラコンベヤと、ローラ幅が上流側ローラコンベヤの略半分で且つ該上流側ローラコンベヤの物品搬送方向下流端にそれぞれ物品搬送方向上流端が隣接するように並列に配置した第１の中間部ローラコンベヤ及び第２の中間部ローラコンベヤと、ローラ幅が上流側ローラコンベヤと同等で且つ前記の両中間部ローラコンベヤの物品搬送方向下流端に物品搬送方向上流端が隣接するように配置した下流側ローラコンベヤと、上流側ローラコンベヤ上を物品搬送方向上流端から下流端までのキャリアローラの端部寄りの部分に沿って延びる第１のガイド部材、第１の中間部ローラコンベヤ上を前記第１のガイド部材の下流側の端部から第１の中間部ローラコンベヤの物品搬送方向中間に位置するキャリアローラの幅中央部に向かって斜めに延び且つ当該部分から第１の中間部ローラコンベヤの中心線に沿って物品搬送方向下流端まで延びる第２のガイド部材、及び、下流側ローラコンベヤ上を物品搬送方向下流端へ延びる第３のガイド部材からなる各ローラコンベヤの物品搬送ラインに沿って延びるガイド部材と、上流側ローラコンベヤ上の物品の向きを検知可能な検出器と、該検出器からの信号に応じて両中間部ローラコンベヤの搬送速度を調整するコントローラとを備え、上流側ローラコンベヤの物品搬送方向下流側寄り部分に組み込まれる複数本のキャリアローラは、第２の中間部ローラコンベヤ側のローラ端部の取付け位置が第１の中間部ローラコンベヤ側のローラ端部の取付け位置よりも物品搬送方向下流側に変位させてある。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の方向転換装置では、請求項１に記載の方向転換装置の要素に加えて、上流側ローラコンベヤの物品搬送方向下流側寄り部分に組み込まれる複数本のキャリアローラは、第２の中間部ローラコンベヤ側のローラ端部の取付け位置が第１の中間部ローラコンベヤ側のローラ端部の取付け位置よりも物品搬送方向下流側に変位させてある。
本発明の請求項４に記載の方向転換装置では、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の方向転換装置の要素に加えて、下流側ローラコンベヤを、物品搬送方向に直列に配置した複数のローラコンベヤによって形成し、前記複数のローラコンベヤの搬送速度を下流側へ向かうほど低くなるように設定している。
【００１０】
本発明の請求項１乃至請求項４に記載の方向転換装置のいずれにおいても、検出器からの信号に基づきコントローラが、第１の中間部ローラコンベヤの搬送速度と第２の中間部ローラコンベヤの搬送速度とを等しく設定して、上流側ローラコンベヤから両中間部ローラコンベヤへ向かう長辺が搬送方向に平行な物品を、その向きを転向させずに、下流側ローラコンベヤへ受け渡す。
【００１１】
また、検出器からの信号に基づきコントローラが、第２の中間部ローラコンベヤの搬送速度を第１の中間部ローラコンベヤの搬送速度よりも高く設定して、上流側ローラコンベヤから両中間部ローラコンベヤへ向かう短辺が搬送方向に平行な物品を、その長辺がガイド部材に当接するように転向させて、下流側ローラコンベヤへ受け渡す。
【００１２】
本発明の請求項４に記載の方向転換装置においては、下流側ローラコンベヤを形成している複数のローラコンベヤの搬送速度を下流側へ向かうほど低くなるように設定し、搬送方向下流端での物品の移動速度を段階的に遅くする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例とともに説明する。
【００１４】
図１乃至図６は本発明の方向転換装置の実施の形態の一例を示すものである。
【００１５】
この方向転換装置は、物品搬送方向上流側（図１に示すａ側）から下流側（図１に示すｂ側）へ向かって直列に配置した上流側ローラコンベヤ４、中間部ローラコンベヤ５、及び下流側ローラコンベヤ６と、上流側ローラコンベヤ４の下流端部近傍に配置した検出器７と、各ローラコンベヤ４，５，６を作動させるコントローラ３５と、各ローラコンベヤ４，５，６の物品搬送ラインに沿って延びるガイド部材８とを備えている。
【００１６】
上流側ローラコンベヤ４は、物品搬送方向上流側から下流側へ略水平に延びるフレーム９と、該フレーム９に等間隔に枢支された複数のキャリアローラ１０と、物品搬送方向に略水平に延び且つフレーム９の下方に回転自在に配置されたドライブ軸１１と、該ドライブ軸１１と各キャリアローラ１０の一側端部寄り部分とに巻き掛けた丸ベルト１２と、ドライブ軸１１の一端部に回転軸が連結されたモータなどの駆動源１３とを有する。
【００１７】
この上流側ローラコンベヤ４は、駆動源１３によって約５０ｍ／分程度の搬送速度で運転されるようになっている。
【００１８】
上流側ローラコンベヤ４の物品搬送方向下流側端寄り部分に並ぶ複数本のキャリアローラ１０は、物品搬送方向下流へ向かって左側（図１に示すｃ側）端の取付け位置よりも右側（図１に示すｄ側）端の取付け位置が、僅かに物品搬送方向下流側へ変位しており、このキャリアローラ１０上に搬送方向上流側から搬送されてくるケース１に対して、左側へ偏向させる力を作用させるようになっている。
【００１９】
中間部ローラコンベヤ５は、キャリアローラ１４ａ，１４ｂの幅が上流側ローラコンベヤ４のキャリアローラ１０の略半分で且つ上流側ローラコンベヤ４の物品搬送方向下流端にそれぞれ物品搬送方向上流端が隣接するように、並列に配置した第１の中間部ローラコンベヤ１５と第２の中間部ローラコンベヤ１６とによって形成されている。
【００２０】
物品搬送方向下流側に向かって左側に位置する第１の中間部ローラコンベヤ１５と右側に位置する第２の中間部ローラコンベヤ１６とは、物品搬送方向上流側から下流側へ略水平に延びる共通のフレーム１７と、該フレーム１７に各ローラコンベヤ１５，１６ごとに等間隔に枢支された複数のキャリアローラ１４ａ,１４ｂとを有する。
【００２１】
また、第１の中間部ローラコンベヤ１５は、フレーム１７の物品搬送方向上流側端部の下方に配置された駆動用プーリ１８と、フレーム１７の物品搬送方向下流端部の下方に配置されたプーリ１９と、駆動用プーリ１８とプーリ１９とに巻き掛けられ且つ各キャリアローラ１４ａに対して下方から外接する平ベルト２０と、前記の駆動用プーリ１８を回動させる駆動源（図示せず）とを有する。
【００２２】
この第１の中間部ローラコンベヤ１５は、駆動源により約２５乃至５０ｍ／分程度の搬送速度で可変速運転されるようになっている。
【００２３】
更に、第２の中間部ローラコンベヤ１６は、フレーム１７の物品搬送方向上流側端部の下方に配置された駆動用プーリ２１と、フレーム１７の物品搬送方向下流端部の下方に配置されたプーリ２２と、駆動用プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられ且つ各キャリアローラ１４ｂに対して下方から外接する平ベルト２３と、前記の駆動用プーリ２１を回動させる駆動源（図示せず）とを有する。
【００２４】
この第２の中間部ローラコンベヤ１６は、駆動源により約５０乃至１００ｍ／分程度の搬送速度で可変速運転されるようになっている。
【００２５】
下流側ローラコンベヤ６は、第１及び第２の各中間部ローラコンベヤ１５，１６の物品搬送方向下流端に、物品搬送方向上流端が隣接し且つ物品搬送方向上流側から下流側へ略水平に延びるフレーム２４と、該フレーム２４に物品搬送方向上流側から下流側へ順に等間隔に枢支され且つローラ幅が上流側ローラコンベヤ４と同等の複数のフリーローラ２５ａ、１本のモータローラ２６ａ、複数のフリーローラ２５ｂ、１本のモータローラ２６ｂ、複数のフリーローラ２５ｃ、１本のモータローラ２６ｃとを有しており、フリーローラ２５ａ及びモータローラ２６ａによって第１の下流側ローラコンベヤ２７を形成し、フリーローラ２５ｂ及びモータローラ２６ｂによって第２の下流側ローラコンベヤ２８を形成し、フリーローラ２５ｃ及びモータローラ２６ｃによって第３の下流側ローラコンベヤ２９を形成している。
【００２６】
これらの各下流側ローラコンベヤ２７，２８，２９は、互いに隣接するモータローラ２６ａ，２６ｂ，２６ｃとフリーローラ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ、及びフリーローラ２５ａ，２５ｂ，２５ｃとフリーローラ２５ａ，２５ｂ，２５ｃにそれぞれ巻き掛けた丸ベルト３０によって、モータローラ２６ａ，２６ｂ，２６ｃに内装されているモータの回転力をフリーローラ２５ａ，２５ｂ，２５ｃへ伝達する。
【００２７】
上記の第１の下流側ローラコンベヤ２７は、モータローラ２６ａによって約５０ｍ／分程度の搬送速度で運転され、また、第２の下流側ローラコンベヤ２８は、モータローラ２６ｂによって約３５ｍ／分程度の搬送速度で運転され、第３の下流側ローラコンベヤ２９は、モータローラ２６ｃによって約２０ｍ／分程度の搬送速度で運転されるようになっている。
【００２８】
検出器７は、上流側ローラコンベヤ４の物品搬送方向下流側近傍に位置するようにフレーム９の一側に略垂直に取り付けられ且つ受光ユニット（図示せず）を内装したポール３１ａと、該ポール３１ａに対峙するようにフレーム９の他側に略垂直に取り付けられ且つ前記の受光ユニットへ向かって検出光を出射する投光ユニット（図示せず）及び位置検出ユニット（図示せず）を内装したポール３１ｂとで構成されている。
【００２９】
ポール３１ａの受光ユニットは、投光ユニットからの検出光が入射しなくなったときに通過信号Ｘを出力しるように、また、ポール３１ｂの位置検出ユニットは、該位置検出ユニットの前を移動するケース１の通過位置（ポール３１ｂからケース１までの距離）に応じた位置信号Ｙを出力するようになっている。
【００３０】
コントローラ３５は、検出器７からの通過信号Ｘ及び位置信号Ｙに基づき、上流側ローラコンベヤ４から中間部ローラコンベヤ５へ乗り移ろうとするケース１の向きを判定し、各ローラコンベヤ４，５，６の搬送速度を設定するように構成されている。
【００３１】
ガイド部材８は、上流側ローラコンベヤ４の左右両側に設けた第１のガイド部材３２ａ，３２ｂと、第１の中間部ローラコンベヤ１５の左側に設けた第２のガイド部材３３と、下流側ローラコンベヤ６の左右両側に設けた第３のガイド部材３４ａ，３４ｂとによって構成されている。
【００３２】
第１のガイド部材３２ａ，３２ｂは、上流側ローラコンベヤ４の物品搬送方向上流端から下流端までのキャリアローラ１０の両端部寄りの部分に沿って互いに平行に延びている。
【００３３】
第２のガイド部材３３は、第１のガイド部材３２ａ，３２ｂの下流側の端部近傍から第１の中間部ローラコンベヤ１５の物品搬送方向中間に位置するキャリアローラ１４の幅中央部に向かって斜めに延び且つ当該部分から第１の中間部ローラコンベヤ１５の中心線に沿って第１の中間部ローラコンベヤ１５の物品搬送方向下流端まで延びている。
【００３４】
左側の第３のガイド部材３４ａは、その物品搬送方向上流側の端部が第２のガイド部材３３の物品搬送方向下流の端部の近傍に位置し且つ下流側ローラコンベヤ６の物品搬送方向上流端から下流端まで前記の第１のガイド部材３２ａ，３２ｂに対して平行に延びている。
【００３５】
右側の第３のガイド部材３４ｂは、上記のガイド部材３４ａに相対し且つ該ガイド部材３４ａに近接離反し得るようになっている。
【００３６】
図１乃至図６に示す方向転換装置によって、パレット２（図７乃至図９参照）から順に切り出されるケース１を搬送する際には、左右の第３のガイド部材３４ａ，３４ｂの間隔を、ケース１の短辺の寸法よりも若干大きくなるように設定しておく。
【００３７】
次いで、コントローラ３５を作動させると、上流側ローラコンベヤ４、両中間部ローラコンベヤ１５，１６、及び第１の下流側ローラコンベヤ２７が約５０ｍ／分程度の搬送速度、第２の下流側ローラコンベヤ２８が約３５ｍ／分程度の搬送速度、第３の下流側ローラコンベヤ２９が約２５ｍ／分程度の搬送速度でそれぞれ運転される。
【００３８】
この状態で、パレット２上の最上段のケース１をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ…の順で切り出して上流側ローラコンベヤ４に送給すると、各ケース１が順次搬送方向下流側へ向かって移動する。
【００３９】
このとき、コントローラ３５は、ケース１がポール３１ａ，３１ｂ間を通過する際に出力される受光ユニットの通過信号Ｘに基づき、それぞれのケース１が上流側ローラコンベヤ４から中間部ローラコンベヤ５へ乗り移ることを把握し、また、ケース１の通過位置に応じて出力される位置検出ユニットの位置信号Ｙに基づき、４番目に送給される符号Ｄを付したケース１及び１１番目に送給される符号Ｋを付したケース１の短辺が搬送方向に対して平行になっていることを把握する。
【００４０】
これにより、上流側ローラコンベヤ４から中間部ローラコンベヤ５へ乗り移ろうとしているケース１の向きを判定し、第１の中間部ローラコンベヤ１５と第２の中間部ローラコンベヤ１６の搬送速度を決定する。
【００４１】
すなわち、符号Ａ〜Ｃ，Ｅ〜Ｇ，Ｈ〜Ｊのケース１が上流側ローラコンベヤ４から中間部ローラコンベヤ５へ乗り移ろうとする際には、両中間部ローラコンベヤ１５，１６が約５０ｍ／分程度の搬送速度で運転され、長辺が搬送方向に平行なケース１は、その向きを転向されることなく、第２のガイド部材３３に沿って中間部ローラコンベヤ５から下流側ローラコンベヤ６へ乗り移る。
【００４２】
また、符号Ｄ，Ｋのケース１が上流側ローラコンベヤ４から中間部ローラコンベヤ５へ乗り移ろうとする際には、所定時間だけ、第１の中間部ローラコンベヤ１５の搬送速度が約２５ｍ／分程度に搬送速度に減速運転されるとともに、第２の中間部ローラコンベヤ１６の搬送速度が約１００ｍ／分程度に増速運転され、両中間部ローラコンベヤ１５，１６の搬送速度差に応じて、短辺が搬送方向に平行なケース１は、その長辺が第２のガイド部材３３に当接するように転向し、中間部ローラコンベヤ５から下流側ローラコンベヤ６へ乗り移る。
【００４３】
下流側ローラコンベヤ６に送給されたケース１は、第１の下流側ローラコンベヤ２７によって約５０ｍ／分程度の搬送速度で搬送されて第２の下流側ローラコンベヤ２８へ送給され、該第２の下流側ローラコンベヤ２８によって約３５ｍ／分程度の搬送速度に減速されて第３の下流側ローラコンベヤ２９へ送給され、該第３の下流側ローラコンベヤ２９によって約２０ｍ／分程度の搬送速度に減速される。
【００４４】
これにより、物品搬送方向下流端でのケース１の移動速度が段階的に遅くなる。
【００４５】
このように、図１乃至図６に示す方向転換装置では、検出器７からの位置信号Ｙに基づき、コントローラ３５がケース１の向きを判定し、第１の中間部ローラコンベヤ１５の搬送速度と第２の中間部ローラコンベヤ１６の搬送速度とを等しく設定することにより、上流側ローラコンベヤ４から両中間部ローラコンベヤ１５，１６へ向かう長辺が搬送方向に平行なケース１を、その向きを転向させずに、下流側ローラコンベヤ６へ送給し、また、第２の中間部ローラコンベヤ１６の搬送速度を第１の中間部ローラコンベヤ１５の搬送速度よりも高く設定することにより、上流側ローラコンベヤ４から両中間部ローラコンベヤ１５，１６へ向かう短辺が搬送方向に平行なケース１を、その長辺がガイド部材８に当接するように転向させて、下流側ローラコンベヤ６へ送給するので、パレット２から順に切り出されるケース１の向きを容易に統一することが可能となる。
【００４６】
また、下流側ローラコンベヤ６を構成している第１、第２、及び第３の各下流側ローラコンベヤ２７，２８，２９の搬送速度を下流側へ向かうほど低くなるように設定し、物品搬送方向下流端でのケース１の移動速度を段階的に遅くするので、トラックなどへケース１の搭載作業を容易に行うことができる。
【００４７】
なお、本発明の方向転換装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明をケース以外の種々の物品の向きを揃える作業に適用すること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の方向転換装置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００４９】
（１）本発明の請求項１あるいは請求項２に記載の方向転換装置のいずれにおいても、検出器からの位置信号に基づき、コントローラがケースの向きを判定し、第１及び第２の各中間部ローラコンベヤの搬送速度を等しく設定することにより、上流側ローラコンベヤから両中間部ローラコンベヤへ向かう長辺が搬送方向に平行な物品を、その向きを転向させずに、下流側ローラコンベヤへ受け渡し、また、第２の中間部ローラコンベヤの搬送速度を第１の中間部ローラコンベヤの搬送速度よりも高く設定することにより、上流側ローラコンベヤから両中間部ローラコンベヤへ向かう短辺が搬送方向に平行な物品を、その長辺がガイド部材に当接するように転向させて、下流側ローラコンベヤへ受け渡すので、パレットから順に切り出される物品の向きを容易に統一することが可能となる。
【００５０】
（２）また、本発明の請求項２に記載の方向転換装置においては、下流側ローラコンベヤを構成している複数の下流側ローラコンベヤの搬送速度を下流側へ向かうほど低くなるように設定することにより、搬送方向下流端でのケースの移動速度が段階的に遅くなるので、トラックなどへの物品搭載作業を容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方向転換装置の実施の形態の一例の平面図である。
【図２】図１に関連する側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図２に関連する上流側ローラコンベヤの丸ベルト巻掛け部分の拡大図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】ケースを積付けたパレット及び搬送手段の一例の平面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ矢視図である。
【符号の説明】
１          ケース（物品）
４          上流側ローラコンベヤ
６          下流側ローラコンベヤ
７          検出器
８          ガイド部材
１５          第１の中間部ローラコンベヤ
１６          第２の中間部ローラコンベヤ
２７          第１の下流側ローラコンベヤ
２８          第２の下流側ローラコンベヤ
２９          第３の下流側ローラコンベヤ
３５          コントローラ
Ｙ          位置信号
【図１】
0004216954.tif 000002
【図２】
0004216954.tif 000003
【図３】
0004216954.tif 000004
【図４】
0004216954.tif 000005
【図５】
0004216954.tif 000006
【図６】
0004216954.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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