(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧油供給源と油圧モータとの間の油通路に該油圧モータの正回転又は逆回転を切り換える正逆切換弁を設けたウインチを有する油圧クレーンにおいて、
前記油通路に対し前記ウインチの巻上げ動作時に用いる巻上げ用リリーフ弁を有する巻上げ用リリーフ回路と、ウインチの巻下げ動作時に用いるとともに、前記巻上げ用リリーフ弁の設定圧と異なる設定圧の巻下げ用リリーフ弁を有する巻下げ用リリーフ回路とを接続し、前記両リリーフ回路をオートテンションモードで、電磁切換弁を有するリリーフ回路切換手段により択一的に切り換えるようにした油圧クレーンにおけるオートテンション装置。
【請求項２】
請求項１において、前記リリーフ回路切換手段は、前記両リリーフ回路を、前記油圧モータの回転方向判別回路からの信号と、回転速度検出回路からの信号の両信号に基づいて前記電磁切換弁を切り換え動作することにより自動的に切り換えるものである油圧クレーンにおけるオートテンション装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記油通路に対し通常の荷役作業モードで作動されるリリーフ弁を有する通常モード用リリーフ回路が接続され、通常モードとオートテンションモードとを切り換えるモード切換手段を備えている油圧クレーンにおけるオートテンション装置。
【請求項４】
請求項３において、前記モード切換手段は、前記オートテンションモード用の複数のリリーフ回路に設けられた切換弁と、この切換弁の切り換え動作を行う第１電磁弁である油圧クレーンにおけるオートテンション装置。
【請求項５】
請求項４において、前記油通路と油圧モータのブレーキ機構との間には制動解除用の作動圧を付与するパイロット通路が接続され、このパイロット通路には油圧モータの正回転時又は逆回転時に制動を解除するポートに切り換えられるシャトル弁が接続され、前記第１電磁弁が作動されると、パイロット通路から前記切換弁のパイロット圧室に油圧が付与されて通常モードからオートテンションモードに切り換えられるように構成されている油圧クレーンにおけるオートテンション装置。
【請求項６】
請求項２において、前記リリーフ回路切換手段は、油圧モータの正回転速度又は逆回転速度がその最大値から設定減速値になった場合に制御回路からの切換信号により切り換えられるようになっている油圧クレーンにおけるオートテンション装置。
【請求項７】
請求項６において、前記リリーフ回路切換手段は、回転速度検出信号からの回転速度信号が設定減速値になって、所定時間経過した後に切り換え信号が出力されるようになっている油圧クレーンにおけるオートテンション装置。  
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項において、前記リリーフ回路切換手段は、張力の急激な増加を検出する張力増加率検出回路からの張力増加率が設定された増加率を超えたとき前記電磁切換弁に切り換え信号を出力するように構成されている油圧クレーンにおけるオートテンション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば船舶に搭載されてボート等の荷物を海面から吊上げたり降ろしたりする油圧クレーンにおけるオートテンション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
大型の船舶に装着されたボート等の重量物を海面から吊上げたり降ろしたりするために油圧クレーンが用いられる。この油圧クレーンには海面の波浪に応じて上下動するボートの動きに追従して油圧ウインチの吊上げ索の張力を自動的に調整するためのオートテンション機能が付与されている。この油圧ウインチの油圧回路は図１５に示すように構成されている。この油圧回路において本発明の後述する油圧回路と同様の機能を有する部材について、同一の符号を用いている。
【０００３】
油ポンプ３２によって油タンク３３から汲み上げられた油は正逆回転切り換え用の電磁比例制御弁３４及び第１，第２油通路３６，３７を介して油圧モータ３５に供給される。油圧モータ３５にはウィンチのドラム２２が連結され、フック２５を有する吊上げ索２３を巻上げたり巻戻したりするようになっている。前記第１油通路３６及び第２油通路３７の間にはシャトル弁３８が設けられ、油圧モータ３５の正回転時又は逆回転時に第１電磁弁４０を作動させて油圧モータ３５のブレーキ機構Ｂに作動圧を付与して制動を解除するようになっている。又、前記第１油通路３６には第１リリーフ通路４１が接続され、この第１リリーフ通路４１に対し通常の吊上げ動作に用いる高い設定圧の第１リリーフ弁４２が接続されている。さらに、第１油通路３６には第２リリーフ通路４３が接続され、この第２リリーフ通路４３に対しオートテンションモードで使用する低い設定圧の第２リリーフ弁４４及びモード切換用の第２電磁弁４７が接続されている。
【０００４】
前記油ポンプ３２が作動されて電磁比例制御弁３４が油圧モータ３５をボートの巻上げ（吊上げ）方向に回転するポートに切り換えられた状態で、第２電磁弁４７が作動されて第２リリーフ弁４４が作動状態になる。すると、この第２リリーフ弁４４によって設定された圧力に基づいて、自動的に吊上げ索２３に作用する張力がボートの波浪による上下動に応じて調整される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の油圧クレーンにおけるオートテンション装置は、オートテンション用の第２リリーフ弁４４が一つしか設けられていなかったので、次のような問題があった。図６のグラフは横軸に吊上げ索２３に作用する張力をとり、縦軸に巻上げと巻下げの速度を示す。このグラフから明らかなように、第２リリーフ弁４４によって所定の速度でボートの巻上げが行われている状態で、吊上げ索２３に作用する張力が増大すると、張力が１３０キログラムを過ぎた時点から巻上げ速度が徐々に減少し、３６５キログラムになるとボートの巻上げが一旦停止される。そして、さらに吊上げ索２３に作用する張力が５６９キログラムに増大してボートの巻下げが開始され、その後、この大きな張力を増大させつつボートの巻下げが行われる。その巻下げ速度も徐々に増大し所定張力以上になった状態で最大速度で巻下げられる。
【０００６】
図６のグラフから明らかなように、第２リリーフ弁４４のみでは、ボートの巻上げから巻下げに移行する間に油圧モータ３５が作動されない、つまりボートの巻上げも巻下げも行われない不感帯域が存在する。この不感帯域は吊上げ索２３に作用する張力範囲が５６９−３６５＝２０４キログラムという大きな範囲となる。この結果、ボートが巻上げ動作から巻下げ動作に移行する過程において、吊上げ索２３に大きな張力変動が生じ、ボートの吊下状態が不安定になり例えば乗船している人に不快感を与えるという問題があった。
【０００７】
又、ボートの巻上げ作業中に何らかの理由により吊上げ索２３に４００〜５６０キログラムの過大な張力が一時的に作用しても巻下げが行われず、オートテンションの調整に問題があった。
【０００８】
さらに、吊上げられるボートの重量が例えば５６９キログラム以下となった場合には、オートテンション機能が働かないという問題もあった。
以上の問題が生じるのは、一つの第２リリーフ弁４４をボートの巻上げ動作と、巻下げ動作に兼用しているためである。
【０００９】
本発明は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、ボート等の吊上げ物が波浪により上下してもそれに追従して吊上げ索に作用する張力を自動的に適正に調整することができる油圧クレーンにおけるオートテンション装置を提供することにある。
【００１０】
この発明の別の目的は、上記目的に加えて、急激な張力が吊上げ索に作用した場合にオートテンションモードにおいて、リリーフ回路の切り換えを行い張力を適正に調整することができるオートテンション装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、圧油供給源と油圧モータとの間の油通路に該油圧モータの正回転又は逆回転を切り換える正逆切換弁を設けたウインチを有する油圧クレーンにおいて、前記油通路に対し前記ウインチの巻上げ動作時に用いる巻上げ用リリーフ弁を有する巻上げ用リリーフ回路と、ウインチの巻下げ動作時に用いるとともに、前記巻上げ用リリーフ弁の設定圧と異なる設定圧の巻下げ用リリーフ弁を有する巻下げ用リリーフ回路とを接続し、前記両リリーフ回路をオートテンションモードで、電磁切換弁を有するリリーフ回路切換手段により択一的に切り換えるようにしたことを要旨とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記リリーフ回路切換手段は、前記各リリーフ回路を、前記油圧モータの回転方向判別回路からの信号と、回転速度検出回路からの信号の両信号に基づいて前記電磁切換弁を切り換え動作することにより自動的に切り換えるものであることを要旨とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記油通路に対し通常の荷役作業モードで作動されるリリーフ弁を有する通常モード用リリーフ回路が接続され、通常モードとオートテンションモードとを切り換えるモード切換手段を備えていることを要旨とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記モード切換手段は、前記オートテンションモード用の複数のリリーフ回路に設けられた切換弁と、この切換弁の切り換え動作を行う第１電磁弁であることを要旨とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記油通路と油圧モータのブレーキ機構との間には制動解除用の作動圧を付与するパイロット通路が接続され、このパイロット通路には油圧モータの正回転時又は逆回転時に制動を解除するポートに切り換えられるシャトル弁が接続され、前記第１電磁弁が作動されると、パイロット通路から前記切換弁のパイロット圧室に油圧が付与されて通常モードからオートテンションモードに切り換えられるように構成されていることを要旨とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項２において、前記リリーフ回路切換手段は、油圧モータの正回転速度又は逆回転速度がその最大値から設定減速値になった場合に制御回路からの切換信号により切り換えられるようになっていることを要旨とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項６において、前記リリーフ回路切換手段は、回転速度検出信号からの回転速度信号が設定減速値になって、所定時間経過した後に切り換え信号が出力されるようになっていることを要旨とする。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項において、前記リリーフ回路切換手段は、張力の急激な増加を検出する張力増加率検出回路からの張力増加率が設定された増加率を超えたとき前記電磁切換弁に切り換え信号を出力するように構成されていることを要旨とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した油圧クレーンにおけるオートテンション装置の第１実施形態を図１〜図１３に従って説明する。
【００２２】
最初に、図７に基づいて油圧クレーンの概略構成について説明する。
大型船舶等の所定位置に固定された固定ポスト１１には旋回装置１２を介して旋回ポスト１３が旋回可能に支持されている。この旋回ポスト１３の上端部にはインナージブ１４が上下方向の傾動可能に装着され、インナーシリンダ１５によって傾動されるようになっている。前記インナージブ１４の先端部にはアウタージブ１６が上下方向の傾動可能に装着され、アウターシリンダ１７によって傾動されるようになっている。前記アウタージブ１６には伸縮ブーム１８が装着され、伸縮用シリンダ１９によって伸縮されるようになっている。前記アウタージブ１６の基端部には油圧ウインチ２１が装着されている。この油圧ウインチ２１はドラム２２を備え、このドラム２２から繰り出される吊上げ索２３は伸縮ブーム１８先端の滑車２４から垂下され、フック２５によってボート等の吊上げ物（以下の説明ではボートという）の吊上げを行うようになっている。
【００２３】
前記旋回装置１２、インナーシリンダ１５、アウターシリンダ１７、伸縮用シリンダ１９、油圧ウインチ２１には、油圧クレーンの本体に設けた油圧回路ユニット２６から配管２７，２８，２９，３１を通して必要な圧油がそれぞれ供給されるようになっている。そして、各種の荷役作業を行うようになっている。
【００２４】
次に、図１に基づいて前記油圧ウインチ２１の油圧回路について説明する。
圧油供給源としての油ポンプ３２は油タンク３３からの油を油圧モータ３５に第１油通路３６及び第２油通路３７を介して供給するようになっている。前記第１油通路３６及び第２油通路３７の油ポンプ３２側の端部には正逆切換弁としての電磁比例制御弁３４が設けられ、この電磁比例制御弁３４のポート切り換えによって油圧モータ３５を正回転又は逆回転させるようになっている。前記第１油通路３６及び第２油通路３７にはシャトル弁３８がパイロット通路３９ａ，３９ｂを介して接続されている。このシャトル弁３８によって第１油通路３６又は第２油通路３７から分流した油がパイロット通路３９ｃを通して油圧モータ３５のブレーキ機構Ｂに作動油として供給され、油圧モータ３５の正回転又は逆回転時にブレーキ機構Ｂの制動を解除するようになっている。前記パイロット通路３９ｃにはモード切換手段としての第１電磁弁４０が接続され、後述する切換弁４８のパイロット圧室にパイロット圧を付与し、切換弁４８を通常のウインチの荷役作業モード（通常モード）からオートテンションモードに切り換えるようになっている。
【００２５】
前記第１油通路３６と第２油通路３７の間には第１リリーフ通路４１を介して第１リリーフ弁４２が接続されている。この実施形態では、前記第１リリーフ通路４１と第１リリーフ弁４２によって、通常の荷役作業モードで作動される通常モード用リリーフ回路が構成されている。前記第１リリーフ弁４２には第２リリーフ通路４３を介して第２リリーフ弁４４が接続されている。前記第２リリーフ通路４３と並列に第３リリーフ通路４５を介して第３リリーフ弁４６が接続され、第２リリーフ通路４３と第３リリーフ通路４５の間には第２電磁弁４７が接続されている。前記第２リリーフ弁４４と第３リリーフ弁４６の下流側には前記切換弁４８が接続され、前記第１電磁弁４０からパイロット圧力が切換弁４８に作用すると、第２リリーフ通路４３又は第３リリーフ通路４５が作動状態に切り換えられる。この実施形態では、前記第２リリーフ通路４３、第２リリーフ弁４４及び第３リリーフ通路４５、第３リリーフ弁４６等によりオートテンションモードにおける複数のリリーフ回路が構成されている。又、前記第２電磁弁４７は上記両リリーフ回路を切り換えるリリーフ回路切換手段の機能を有している。
【００２６】
前記第１油通路３６の途中には荷重保持弁５１が設けられている。又、荷重保持弁５１の下流側であって、第１油通路３６と第１リリーフ通路４１の接続点より油圧モータ３５側には油圧モータ３５が強制的に逆回転されたとき流量を制御して異常な逆回転を阻止するための流量制御弁５２が接続されている。
【００２７】
上述した油圧回路は携帯用制御器５３からの指令信号によって制御盤５４から動作信号が前記電磁比例制御弁３４、第１及び第２電磁弁４０，４７に供給されるようになっている。この制御盤５４の構成について図９を中心に説明する。
【００２８】
コンピューターを備えた制御回路６１には回転方向判別回路６２が接続され、ドラム２２に連動したロータリーエンコーダ６３からの入力信号に基づいて、ドラム２２（油圧モータ３５）の回転方向を判別するようになっている。又、制御回路６１には回転速度検出回路６４が接続され、ロータリーエンコーダ６３からの入力信号に基づいて、ドラム２２（油圧モータ３５）の正回転速度又は逆回転速度を検出するようになっている。前記制御回路６１には電磁比例制御弁３４、第１電磁弁４０及び第２電磁弁４７等が接続されている。
【００２９】
前記携帯用制御器５３に設けられたスイッチボックス７１には、図８に示すようにオートテンションスイッチ７２が設けられ、その左右両側部には水切り巻上げスイッチ７３及び停止スイッチ７４が設けられている。スイッチボックス７１には符号は付していないが各種のスイッチやランプ等が設けられている。
【００３０】
次に、前記のように構成した油圧クレーンについて、その動作を説明する。
図１はウインチの油圧回路が起動状態に保持され、電磁比例制御弁３４が停止ポートに保持された状態を示す。この状態においては、シャトル弁３８が停止状態に保持され、切換弁４８が第２リリーフ弁４４及び第３リリーフ弁４６を不作動状態に保持するポートに切り換えられている。さらに、第１電磁弁４０と第２電磁弁４７が非励磁となっている。
【００３１】
この状態において電磁比例制御弁３４が油圧モータ３５を正回転させるポートに切り換えられると、油圧回路は図２に示すように、油圧モータ３５の正回転状態となる。即ち、前記第１油通路３６からの油が油圧モータ３５に供給され第２油通路３７から油タンク３３へ戻される。パイロット通路３９ａからシャトル弁３８に供給されたパイロット圧によってシャトル弁３８が左側の連通ポートに切り換えられ、パイロット通路３９ｃからブレーキ機構Ｂへ解除用の油圧が供給されるので、ブレーキ機構Ｂが解除される。この状態では第１リリーフ弁４２によって設定された圧力（例えば３０ＭＰａ）に基づいて、巻上げ張力が例えば最大で３〜５トンというように設定され、ボートは上昇（巻上げ）される。
【００３２】
図３は携帯用制御器５３からの切換信号によって電磁比例制御弁３４が逆回転ポートに切り換えられた状態を示す。この状態においては、正回転時と逆にシャトル弁３８が右側の連結ポートに切り換えられ、第２油通路３７から圧油が油圧モータ３５に供給され、ドラム２２が逆回転され、ボートは下降（巻下げ）される。
【００３３】
図４は大きな波のうねりのある海面において、油圧ウインチ２１が巻上げ状態で、オートテンションモードに切り換えられた状態を示す。この状態においては、第１電磁弁４０が励磁され、第２電磁弁４７が消磁され、シャトル弁３８からの油圧がパイロット通路３９ｄを通して切換弁４８のパイロット圧室に作用し、第２リリーフ弁４４が作動するポートに切り換えられた状態を示す。この状態においては第１リリーフ弁４２の設定圧よりもさらに低い設定圧（例えば３ＭＰａ）の第２リリーフ弁４４が優先して作動する。従って、波浪に応じて上動されるボートの重量に応じて適正な張力によりボートの巻上げ動作が行われる。
【００３４】
図５は油圧ウインチ２１が巻下げ状態に切り換えられたオートテンションモードを示す。この状態においては、第２電磁弁４７が励磁されて、第２リリーフ通路４３が無効に、かつ第３リリーフ通路４５及び第３リリーフ弁４６が作動する状態となっている。この状態においては、第２リリーフ弁４４の設定圧よりもさらに低い設定圧（例えば１．０〜１．５ＭＰａ）の第３リリーフ弁４６が優先して作動する。従って、波浪に応じて下動され、かつ大きな張力を必要としない巻下げ動作のときに適正な張力でボートの巻下げ動作が行われる。
【００３５】
図６は巻上げ状態又は巻下げ状態において、第２リリーフ弁４４と第３リリーフ弁４６を用いた場合の吊上げ索２３に作用する張力の状態を示す。第２リリーフ弁４４については従来の技術の項で説明した通り、それ単体では不感帯領域がある。又、第３リリーフ弁４６単体でも第２リリーフ弁４４と同様に不感帯領域が存在する。従って、ウインチの巻上げモードと巻下げモードとの間で、ウインチが作動しない不感帯領域を極力少なくするように、第２リリーフ弁４４と第３リリーフ弁４６を適時に切り換えて使用することにより不感帯領域を小さくしたり無くしたりすことができる。そして、波浪に応じて上下動するボートに追従して吊上げ索２３に作用する張力を適正張力に自動的にコントロールすることが可能となる。
【００３６】
以上の動作を参照しながら実際にオートテンション動作が波浪のある状態でどのようにして行われるかを、図１０〜図１３に基づいて説明する。
図１０において、ステップＳ１で、遠隔制御開始状態になった後、ステップＳ２で携帯用制御器５３のオートテンションスイッチ７２がＯＮされると、ステップＳ３で電磁比例制御弁３４が正回転ポートに切り換えられるとともに第１電磁弁４０が励磁される。この状態で、ステップＳ５に示すようにオートテンションモードに切換られる。このモードは前述した図４に示す状態と同じである。ここで、前記オートテンションスイッチ７２を操作するタイミングについて説明すると、図１１に示すように波浪の谷間にボートが移動された最下位置から若干ボートが上昇した作動タイミング許容範囲内で行われる。
【００３７】
図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ５の後にステップＳ６で回転方向判別回路６２とロータリーエンコーダ６３と回転速度検出回路６４によってドラム２２の回転方向と正回転速度又は逆回転速度が検出される。この信号に基づいて、ステップＳ７で波浪状態が検出され、波浪（ボート）が上昇していると判断された場合にはステップＳ８で第２リリーフ弁４４が作動状態に保持され、第３リリーフ弁４６が停止状態に保持される。次のステップＳ９でオートテンション巻上げが継続して行われる。その後、ステップＳ１０で実際の巻上げ（正回転）速度が最大巻上げ速度（最大値）の五分の一の設定減速値以下に減速されたか否かが制御回路６１によって判断され、ＹＥＳの場合にはステップＳ１１において第２リリーフ弁４４が停止され、かつ第３リリーフ弁４６が作動状態に切り換えられる。このため、ステップＳ１２においてオートテンション巻下げが行われる。さらに、巻下げ動作が継続され、ステップＳ１３において、その巻下げ（逆回転）速度が最大巻下げ速度（最大値）の五分の一の設定減速値以下になったとき、ステップＳ１４においてオートテンション巻上げに切り換えられる。その後、作業者が目視によりボートがうねりの最大高さ位置に持ち上げられたときにステップＳ１５で水切り巻上げスイッチ７３をオンしてボートの水切り巻上げを行う。水切り巻上げスイッチ７３の操作の直後にステップＳ１６でオートテンションスイッチ７２をオフし、ステップＳ１７で図２に示す通常の巻上げ動作に移行しボートを海面から吊上げて、船舶上に移動する。
【００３８】
なお、ステップＳ７で波浪（ボート）が下降していると判断された場合にはステップＳ１１に移行する。前記ステップＳ１４でステップＳ１５に移行しない場合には、ステップＳ７に戻る。
【００３９】
図１２は前述した海面のうねりと第２リリーフ弁４４と第３リリーフ弁４６の切り換えタイミングを示すグラフである。又、図１３は水切り巻上げスイッチ７３の操作タイミングを示すグラフである。水切り巻上げスイッチ７３がＯＮされると電磁比例制御弁３４が停止ポートに切り換えられる。この動作と同期してタイマーが作動し、所定時間が経過すると、電磁比例制御弁３４が巻上げポートに切り換えられ、ボートが巻上げられる。
【００４０】
上記実施形態の油圧クレーンにおけるオートテンション装置によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）上記実施形態では、オートテンション用のリリーフ弁を第２リリーフ弁４４と第３リリーフ弁４６により選択可能にしたので、ウインチの巻上げ動作に適した第２リリーフ弁４４と、巻下げ動作に適した第３リリーフ弁４６とを交互に選択して用いることができる。このため、従来のように１つの第２リリーフ弁４４を用いる構成と比較して、吊上げ索２３に作用する張力の不感帯域を無くして、巻上げ時の張力と巻下げ時の張力を適正に調整することができる。従って、ボートの海面からの巻上げ又は巻下げ動作途中において吊上げ索２３に作用する張力が適正な張力に保たれるので、適正なオートテンション特性が得られ、吊上げ索２３の耐久性を向上することも可能である。
【００４１】
さらに、ボート等の吊上げ物の重量が変化してもそれに適した第２リリーフ弁４４又は第３リリーフ弁４６を選択し、吊上げ索２３に作用する張力を適正に調整することができる。
【００４２】
（２）上記実施形態では、回転方向判別回路６２と回転速度検出回路６４の回転方向と正回転速度又は逆回転速度との信号に基づいてうねりが上昇から下降に、又は下降から上昇に変化する時期を判定する。これに基づいて第２リリーフ弁４４と第３リリーフ弁４６を自動的に切り換えるようにしたので、ボートが上昇したり下降したりする状態を見定めて作業者が切換操作しなくても済むという利点がある。
【００４３】
（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した油圧クレーンにおけるオートテンション装置の第２の実施形態を図１４に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態の油圧モータ３５を可変速油圧モータ３５Ａに変更し、第２リリーフ弁４４、第３リリーフ弁４６と同様のリリーフ弁を一組増設した構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００４４】
第１リリーフ弁４２と切換弁４８との間には第４リリーフ通路８２、及び第５リリーフ通路８４が接続されている。第４リリーフ通路８２には第４リリーフ弁８３が第５リリーフ通路８４には第５リリーフ弁８５が接続されている。前記第４及び第５リリーフ通路８２，８４には第３電磁弁８６が接続されている。前記第１電磁弁４０には管路８７を通して変速機構付きの油圧モータ３５Ａに速度切り換え用の油圧が供給されるようになっている。
【００４５】
この第２の実施形態においては、可変速油圧モータ３５Ａの回転速度が２段階に切り換えられるとともに、その２段階切り換えに対応してオートテンションに用いる一対のリリーフ弁の切り換えを行うことができる。このため吊上げ対象物の幅広い重量の変化や波浪のうねりの速度に応じて吊上げ速度及びオートテンションを適正に調整することができる。
【００４６】
（第３の実施形態）
前記両実施形態では、第２リリーフ弁４４と第３リリーフ弁４６の切り換えを回転方向判別回路６２と回転速度検出回路６４からの信号によって行うようにした。この場合には、吊上げ索２３に過大な張力が偶発的に作用したとき、前記切り換え動作を行うことができない。これを解決するために、第３の実施形態では張力の急激な増加を検出する張力増加率検出回路を制御回路６１に接続する。そして、張力増加率が設定された増加率を超えたとき制御回路６１から第２リリーフ弁４４と第３リリーフ弁４６の切り換えを行うようにしている。
【００４７】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
○  前記実施形態において、第２電磁弁４７による切り換えは巻上げ速度又は巻下げ速度が五分の一以下になってから所定時間が経過したことをタイマにより検出してから行うようにしてもよい。この場合には、ボートの巻上げ速度又は巻下げ速度が一時的に減少した場合のような単なるノイズを拾うことがなく、適正なオートテンション動作を行うことができる。
【００４８】
○  前記可変速油圧モータ３５Ａを第１の実施形態に適用してもよい。又、この可変速油圧モータ３５Ａを三段階以上の速度切り換えが可能なものや無段階に切り換えられるものを用いてもよい。
【００４９】
○  オートテンションモード機能のみを有する油圧ウインチに具体化してもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜８に記載の発明は、吊上げ物が波浪により上下してもそれに追従して吊上げ索に作用する張力を適正に調整することができる。
【００５１】
請求項２に記載の発明は、オートテンションモードの各リリーフ回路を自動的に切り換えることができる。
請求項３に記載の発明は、通常の荷役作業モードとオートテンションモードに切り換えることができる。
【００５２】
請求項４又は５に記載の発明は、モード切換手段を切換弁と第１電磁弁により安価に構成することができる。
【００５３】
請求項６に記載の発明は、油圧モータの正回転速度又は逆回転速度がその最大値から設定減速値になった場合に切換信号が出力されるので、零になってから切り換えるのと比較して、切り換え動作を円滑に行うことができる。
【００５５】
請求項７に記載の発明は、ノイズにより油圧モータの回転方向が切り換えられるのを防止することができる。
請求項８に記載の発明は、急激に張力が増加したときオートテンションモードのリリーフ回路を適正回路に切り換えて張力の調整を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の第１の実施形態における油圧クレーンのウインチの停止状態における油圧回路図。
【図２】  ウインチの通常の巻上げ状態における油圧回路図。
【図３】  ウインチの通常の巻下げ状態における油圧回路図。
【図４】  ウインチのオートテンションモードにおける巻上げ状態の油圧回路図。
【図５】  ウインチのオートテンションモードにおける巻下げ状態の油圧回路図。
【図６】  第２リリーフ弁と第３リリーフ弁の動作を説明するためのグラフ。
【図７】  油圧クレーンの概略構成を示す正面図。
【図８】  スイッチボックスの正面図。
【図９】  制御盤の制御装置の回路図。
【図１０】  オートテンション動作を説明するためのフローチャート。
【図１１】  オートテンションスイッチの作動タイミングを説明するためのグラフ。
【図１２】  第２リリーフ弁と第３リリーフ弁の切り換えタイミングを説明するためのグラフ。
【図１３】  水切り巻上げ動作を説明するためのグラフ。
【図１４】  第２の実施形態における油圧クレーンのウインチの油圧回路図。
【図１５】  従来の油圧クレーンのオートテンション装置の油圧回路図。
【符号の説明】
３２…油ポンプ、３４…正逆切換弁としての電磁比例制御弁、３５…油圧モータ、４０…第１電磁弁、４２…第１リリーフ弁、４３…第２リリーフ通路、４４…第２リリーフ弁、４５…第３リリーフ通路、４６…第３リリーフ弁、４７…第２電磁弁、４８…切換弁、６１…制御回路、６２…回転方向判別回路、６３…ロータリーエンコーダ、６４…回転速度検出回路、８２…第４リリーフ通路、８３…第４リリーフ弁、８４…第５リリーフ通路、８６…第３電磁弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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