(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーツフィーダ等から供給されるチップ状電子部品を間欠回転の部品搬送板を介して間欠移動のテープ本体に順次収納するテーピング機と、部品搬送板に保持された部品とテープ本体に収納された部品をそれぞれ撮像する２台のカメラと、各カメラで得られた部品画像に基づいて各部品の外観良否判定を実施する１台の画像処理器とを備えたテーピング検査装置であって、
部品搬送板の停止時間とテープ本体の停止時間の少なくとも一部が一致するように両者の動作タイミングを設定するタイミング設定手段と、
部品搬送板が間欠回転し且つテープ本体が間欠移動しているテーピング機の動作状態で上記の共通停止時間内に該動作状態に応じた外観検査開始トリガを生成するトリガ生成手段と、
上記の外観検査開始トリガに基づき部品搬送板に保持された部品の撮像と該部品画像に基づく外観良否判定を実施すると共にテープ本体に収納された部品の撮像と該部品画像に基づく外観良否判定を実施する検査実施手段とを設けた、
ことを特徴とするテーピング検査装置。
【請求項２】
外観検査開始トリガは共通停止時間の開始時点で生成され、各部品に対する部品撮像と該部品画像に基づく外観良否判定は該共通停止時間内で完了する、
ことを特徴とする請求項１記載のテーピング検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テーピング途中でチップ状電子部品の外観検査を行うテーピング検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のテーピング検査装置は、パーツフィーダから供給されるチップ状電子部品（以下、単に部品という）を間欠回転する部品搬送板で吸着保持し、該部品搬送板に吸着保持された部品を間欠移動するテープ本体に順次挿入収納する過程で、部品搬送板に保持された部品を第１のカメラで撮像し、またテープ本体に収納された部品を第２のカメラで撮像して、各々のカメラで得られた部品画像を別々の画像処理器に取り込んで外観良否の判定を行っている。
【０００３】
部品搬送板に保持された部品に対する外観検査は、部品搬送板の回転及び停止を適当なセンサによって検出し、該検出信号をもとに部品搬送板が停止したときのタイミングで実施されている。一方、テープ本体に収納された部品に対する外観検査は、テープ本体の移動及び停止を適当なセンサで検出し、該検出信号をもとにテープ本体が停止したときのタイミングで実施されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のテーピング検査装置では、部品搬送板に保持された部品とテープ本体に収納された部品とをそれぞれ個別のタイミングで撮像できる利点を有する反面、各カメラ毎に専用の画像処理器とＣＲＴが必要となるため装置構成が複雑化し費用が嵩む難点がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、部品搬送板に保持された部品に対する外観検査とテープ本体に収納された部品に対する外観検査を２台のカメラと１台の画像処理器によって実施できるテーピング検査装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、パーツフィーダ等から供給されるチップ状電子部品を間欠回転の部品搬送板を介して間欠移動のテープ本体に順次収納するテーピング機と、部品搬送板に保持された部品とテープ本体に収納された部品をそれぞれ撮像する２台のカメラと、各カメラで得られた部品画像に基づいて各部品の外観良否判定を実施する１台の画像処理器とを備えたテーピング検査装置であって、部品搬送板の停止時間とテープ本体の停止時間の少なくとも一部が一致するように両者の動作タイミングを設定するタイミング設定手段と、部品搬送板が間欠回転し且つテープ本体が間欠移動しているテーピング機の動作状態で上記の共通停止時間内に該動作状態に応じた外観検査開始トリガを生成するトリガ生成手段と、上記の外観検査開始トリガに基づき部品搬送板に保持された部品の撮像と該部品画像に基づく外観良否判定を実施すると共にテープ本体に収納された部品の撮像と該部品画像に基づく外観良否判定を実施する検査実施手段とを設けた、ことをその主たる特徴としている。
【０００７】
本発明に係るテーピング検査装置によれば、部品搬送板とテープ本体の共通停止時間内に部品搬送板が間欠回転し且つテープ本体が間欠移動しているテーピング機の動作状態に応じた外観検査開始トリガが生成され、該外観検査開始トリガに基づき部品搬送板に保持された部品の撮像と該部品画像に基づく外観良否判定が実施されると共にテープ本体に収納された部品の撮像と該部品画像に基づく外観良否判定が実施される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１にはテーピング機の機械構成を示してある。図中、１はパーツフィーダ、２は部品搬送板、３はテープ本体、４はテープカバーであり、太線丸印で示したＡ１はパーツフィーダ１から部品搬送板２への部品供給位置、Ａ２は部品搬送板２からテープ本体３への部品挿入位置、Ａ３は部品搬送板２からの部品排出位置、Ｂ１は第１のカメラ１２（図３参照）による第１の部品撮像位置、Ｂ２は第２のカメラ１３（図３参照）による第２の部品撮像位置である。
【０００９】
パーツフィーダ１は、テーピング対象となるチップ状部品Ｐ（以下、単に部品という）を多数個収容しており、該部品Ｐを供給シュート１ａを通じて所定向きで連続的に供給する。
【００１０】
部品搬送板２は、部品Ｐを所定向きで吸着保持可能な複数（図示例では１２個）の凹部２ａをその周面に等角度間隔で有し、且つ各凹部２ａの底面にエア吸引孔２ｂ（図２（ａ）参照）を有しており、モータ等の動力源（図示省略）によって水平状態で図中矢印方向に間欠回転する。間欠回転によって部品供給位置Ａ１で停止した部品搬送板２の凹部２ａには、パーツフィーダ１から供給される部品Ｐが順に吸着保持される。
【００１１】
テープ本体３は、部品Ｐを所定向きで収納可能な複数の凹部３ａをその上面に等間隔で有しており、モータ等の動力源（図示省略）によって部品搬送板２の下側を水平状態で図中矢印方向に間欠移動する。部品挿入位置Ａ２で停止したテープ本体３の凹部３ａには、同位置Ａ２で停止した部品搬送板２の凹部２ａに吸着保持される部品Ｐが挿入プッシャ５（図２（ａ）参照）の下降によって順に挿入収納される。
【００１２】
尚、上記のテーピング機では、第１の部品撮像位置Ｂ１における部品撮像及びその外観検査で、部品搬送板２に保持される部品Ｐが外観不良と判定された場合、該部品Ｐは部品排出位置Ａ３に停止したときに排出プッシャ６（図２（ｂ）参照）の下降によって部品搬送板２から取り除かれる。また、部品挿入後のテープ本体３の凹部３ａには、熱圧着または加圧圧着を可能としたローラ７（図２（ｃ）参照）によってテープカバー４が連続して被覆される。
【００１３】
図３にはテーピング機及び外観検査機を含むテーピング検査装置の制御構成を示してある。図中、１１は画像処理器、１２は第１のカメラ、１３は第２のカメラ、１４はＣＲＴ、１５はテーピング制御器、１６は部品搬送板駆動部、１７はテープ本体駆動部、１８は挿入プッシャ駆動部、１９は排出プッシャ駆動部、２０はタイミング生成器である。
【００１４】
画像処理器１１は画像メモリとマイクロコンピュータ構成の処理判定回路を備えており、第１，第２のカメラ１２，１３及びＣＲＴ１４とで外観検査機の制御系を構成している。第１，第２のカメラ１２，１３は２次元ＣＣＤを備えたカメラから成り、第１のカメラ１２は図１に示した第１の部品撮像位置Ｂ１の真上に配置され、第２のカメラ１３は図１に示した第２の部品撮像位置Ｂ２の真上に配置されている。
【００１５】
この画像処理器１１は、タイミング生成器２０から送出された外観検査開始トリガに基づき、部品搬送板２に保持された部品Ｐに対する外観検査（第１の部品撮像位置Ｂ１における部品撮像と該部品画像に基づく外観良否判定）とテープ本体３に収納された部品Ｐに対する外観検査（第２の部品撮像位置Ｂ２における部品撮像と該部品画像に基づく外観良否判定）とを選択的に実施すると共に、検査対象の部品画像と外観検査の結果をＣＲＴ１４に表示する。また、各部品撮像位置Ｂ１，Ｂ２における外観検査の結果をタイミング生成器２０に送出する。
【００１６】
テーピング制御器１５はマイクロコンピュータ構成の制御回路を備えており、部品搬送板駆動部１６，テープ本体駆動部１７，挿入プッシャ駆動部１８及び排出プッシャ駆動部１９とでテーピング機の制御系を構成している。部品搬送板駆動部１６はモータ等の動力源（図示省略）に駆動電力を供給し部品搬送板２を間欠回転させる。テープ本体駆動部１７はモータ等の動力源（図示省略）に駆動電力を供給しテープ本体２を間欠移動させる。挿入プッシャ駆動部１８はソレノイド等の動力源（図示省略）に駆動電力を供給し挿入プッシャ５を昇降させる。排出プッシャ駆動部１９はソレノイド等の動力源（図示省略）に駆動電力を供給し排出プッシャ６を昇降させる。
【００１７】
このテーピング制御器１５は各駆動部１６，１７，１８，１９を通じてテーピング機の動作を制御し、テープ本体３への部品テーピングを順次行う。また、テーピング機の動作状態を表す信号（部品搬送板２の回転・停止信号、テープ本体３の移動・停止信号、挿入プッシャ５の動作信号、排出プッシャ６の動作信号、部品搬送板２とテープ本体３の強制停止信号等）をタイミング生成器２０に送出する。さらに、タイミング生成器２０から不良品排出信号が送出されたときには、該不良品に該当する部品が部品排出位置Ａ３にきたところでこれを排出プッシャ６によって部品搬送板２から取り除く。さらにまた、タイミング生成器２０から強制停止信号が送出されたときには、停止解除指令がキー入力されるまで部品搬送板２及びテープ本体３を強制停止する。
【００１８】
タイミング生成器２０はマイクロコンピュータ構成のタイミング生成回路を備えており、テーピング制御器１５から送出されるテーピング機の動作状態を表す信号（部品搬送板２の回転・停止信号、テープ本体３の移動・停止信号、挿入プッシャ５の動作信号、排出プッシャ６の動作信号、部品搬送板２とテープ本体３の強制停止信号等）に基づいて各カメラ毎の外観検査開始トリガを生成し、これを外観検査機の画像処理器１１に送出する。また、画像処理器１１から送出される第１の部品撮像位置Ｂ１における外観検査の結果が不良であるときには、テーピング制御器１５に不良品排出信号を送出する。さらに、画像処理器１１が送出される第２の部品撮像位置Ｂ２における外観検査の結果が不良であるときには、テーピング制御器１５に部品搬送板２及びテープ本体３に係わる強制停止信号を送出する。
【００１９】
ところで、上記のテーピング機には、その機構上、下記のような種々の動作状態が存在する。
【００２０】
(1)部品供給開始時、部品搬送板２に最初に吸着保持された部品Ｐが部品挿入位置Ａ２にくるまで、部品搬送板２のみが間欠回転し、テープ本体３は停止している動作状態。
【００２１】
(2)部品搬送板２に最初に吸着保持された部品Ｐが部品挿入位置Ａ２にきた後、部品搬送板２が間欠回転し、これに合わせてテープ本体３も間欠移動している動作状態。
【００２２】
(3)部品供給終了時、部品Ｐが保持されていない部品搬送板２は停止し、テープ本体２のみが間欠移動している動作状態。
【００２３】
(4)部品供給ミスや不良品排出によって部品挿入位置Ａ２にきた部品搬送板２の凹部２ａに部品Ｐがないとき、部品Ｐを吸着保持する次の凹部２ａが部品挿入位置Ａ２にくるまで、テープ本体３が停止している動作状態。
【００２４】
(5)部品挿入ミスによってテープ本体３の凹部３ａに部品Ｐが挿入収納されていないとき、該凹部３ａに良品を挿入収納するために部品搬送板２とテープ本体３とが停止している動作状態。
【００２５】
(6)第２の部品撮像位置Ｂ２における部品撮像及びその外観検査でテープ本体３に挿入収納された部品Ｐが外観不良と判定されたとき、該部品Ｐを良品と交換するために部品搬送板２とテープ本体３とが停止している状態。
【００２６】
つまり、テーピング機が如何なる動作状態にあるときでも、上記の外観検査機（２台のカメラと１台の画像処理器を有する外観検査機）を用いてテーピング途中の部品に対し部品検査を適切に行えるようにするには、下記の条件を満足させる必要がなる。
【００２７】
(ア)部品搬送板２の停止時間とテープ本体３の停止時間の少なくとも一部を一致させて、部品搬送板２に保持された部品とテープ本体３に収納された部品とを同時に撮像できるようにすること。
【００２８】
(イ)部品搬送板２に保持される部品とテープ本体３に保持される部品とを同時に撮像できるように、共通の停止時間内、好ましくはその開始時点で外観検査開始トリガを生成すること。
【００２９】
(ウ)テーピング機の動作状態に応じて、各カメラ１２，１３による部品撮像及びその外観検査が選択的に実施できるような外観検査開始トリガを生成すること。
【００３０】
図４には、上記の条件(ア) と(イ) を満足させるためのテーピング機の動作タイミングと、外観検査開始に係わる基本トリガの生成タイミングを示してある。
【００３１】
部品搬送板２は、予め定めた回転時間と停止時間に従って間欠回転して、回転時間において凹部１個分の角度（図示例では３０度）を一定速度で回転移動する。テープ本体３は、部品搬送板２が停止した時点から所定時間ｔが経過した時点で移動を開始し、部品搬送板２が再び回転を開始した時点で停止するように間欠移動して、移動時間において凹部１個分のストロークを一定速度で直線移動する。挿入プッシャ５は、部品搬送板２が停止した時点から同上の時間ｔが経過した時点で下降を開始し、所定の下降点に達したところ（テープ本体３への部品挿入が完了したところ）で上昇復帰する。
【００３２】
このように、部品搬送板２の間欠回転（回転及び停止）とテープ本体３の間欠移動（移動及び停止）とは両者の停止時間の一部が一致するようにその動作タイミングが設定されている。この共通停止時間（時間間隔ｔ）は、部品搬送板２に保持された部品に対する外観検査とテープ本体３に収納された部品Ｐに対する外観検査をそれぞれ実施するための時間であり、その時間間隔ｔは使用するカメラの撮像能力と画像処理器の処理能力に応じて現状では５ｍｓｅｃ程度に設定されている。また、外観検査開始に係わる基本トリガは、タイミング生成器２０により上記の時間間隔ｔの開始時点で生成される。
【００３３】
図５には、上記条件(ウ) を満足させるための外観検査開始トリガの生成手順を示してある。
【００３４】
部品撮像に際しては、まず、テーピング機が上記(1) 〜(6) の何れの動作状態にあるかを判定する。この判定は、テーピング制御器１５からタイミング生成器２０に送出されるテーピング機の動作状態を表す信号に基づき、該タイミング生成器２０おいて実行される。
【００３５】
動作状態が上記(1) に該当するときは、基本トリガに基づき第１のカメラ用の外観検査開始トリガを生成し、これを外観検査機の画像処理器１１に送出して第１の部品撮像位置Ｂ１における部品撮像と該部品画像に基づく外観良否判定を実施させる。
【００３６】
動作状態が上記(2) に該当するときには、基本トリガに基づき第１，第２のカメラ用の外観検査開始トリガを生成し、これを外観検査機の画像処理器１１に送出して第１の部品撮像位置Ｂ１における部品撮像と該部品画像に基づく外観良否判定と、第２の部品撮像位置Ｂ２における部品撮像と該部品画像に基づく外観良否判定を実施させる。
【００３７】
動作状態が上記(3) に該当するときは、基本トリガに基づき第２のカメラ用の外観検査開始トリガを生成し、これを外観検査機の画像処理器１１に送出して第２の部品撮像位置Ｂ２における部品撮像と該部品画像に基づく外観良否判定を実施させる。
【００３８】
動作状態が上記(4) に該当するときは、基本トリガに基づき第１のカメラ用の外観検査開始トリガを生成し、これを外観検査機の画像処理器１１に送出して第１の部品撮像位置Ｂ１における部品撮像と該部品画像に基づく外観良否判定を実施させる。
【００３９】
動作状態が上記(5) または上記(6) に該当するときは、外観検査開始トリガは特段生成せず、各部品撮像位置Ｂ１，Ｂ２における外観検査は実施されない。
【００４０】
このように、上述のテーピング検査装置によれば、部品搬送板２の停止時間とテープ本体３の停止時間の少なくとも一部が一致するように両者の動作タイミングを設定し、この共通停止時間の開始時点で外観検査開始トリガをタイミング生成器２０で生成してこれを外観検査機の画像処理器１１に送出しているので、２台のカメラ１２，１３と１台の画像処理器１１を有する外観検査機であっても、部品搬送板２に保持された部品Ｐに対する外観検査とテープ本体３に収納された部品Ｐに対する外観検査を適切に実施することが可能であり、外観検査機の装置構成を簡略化してコスト低減を図ることができる。
【００４１】
また、部品搬送板２に保持された部品Ｐに対する外観検査とテープ本体３に収納された部品Ｐに対する外観検査をテーピング機の動作状態に応じて選択的に実施するようにしているので、不要な外観検査が外観検査機で実施されることを防止して部品検査を効率的に行うことができる。
【００４２】
尚、上述の実施例では、タイミング生成器を外観検査機及びテーピング機と別々に構成したものを例示したが、外観検査機の画像処理器またはテーピング機のテーピング制御器でこのタイミング生成器の機能を発揮できるようにすればタイミング生成器を省略することも可能である。
【００４３】
以上詳述したように、本発明によれば、２台のカメラと１台の画像処理器を有する外観検査機であっても、部品搬送板に保持された部品に対する外観検査とテープ本体に収納された部品に対する外観検査を適切に実施することが可能であり、外観検査機の装置構成を簡略化してコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】テーピング機の機械構成を示す図
【図２】挿入プッシャ，排出プッシャ及びローラをそれぞれ示す図
【図３】テーピング機及び外観検査機を含むテーピング検査装置の制御構成を示す図
【図４】テーピング機の動作タイミングと、外観検査開始に係わる基本トリガの生成タイミングを示す図
【図５】外観検査開始トリガの生成手順を示す図
【符号の説明】
１…パーツフィーダ、２…部品搬送板、２ａ…凹部、３…テープ本体、３ａ…凹部、４…テープカバー、５…挿入プッシャ、６…排出プッシャ、７…ローラ、Ｐ…部品、Ａ１…部品供給位置、Ａ２…部品挿入位置、Ａ３…部品排出位置、Ｂ１…第１の部品撮像位置、Ｂ２…第２の部品撮像位置、１１…画像処理器、１２、第１のカメラ、１３…第２のカメラ、１４…ＣＲＴ、１５…テーピング制御器、１６…部品搬送板駆動部、１７…テープ本体駆動部、１８…挿入プッシャ駆動部、１９…排出プッシャ駆動部、２０…タイミング生成器。
【図１】
0004212126.tif 000002
【図２】
0004212126.tif 000003
【図３】
0004212126.tif 000004
【図４】
0004212126.tif 000005
【図５】
0004212126.tif 000006