(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予備苗載台(44)に薬剤散布装置(Ｍ)を設けて、予備苗載台(44)の苗マット(ａ)に薬剤(ｃ)の散布をすることを特徴とする予備苗載台に薬剤散布装置を設けた乗用田植機。
【請求項２】
薬剤散布装置(Ｍ)は、薬剤収納のホッパー(45)と、薬剤(ｃ)の繰り出しを行う繰り出し機構部(ｍ)と、予備苗載台(44)上を自ら走行する自走機構部(Ｂ)とよりなる請求項１に記載の予備苗載台に薬剤散布装置を設けた乗用田植機。
【請求項３】
予備苗載台(44)の苗マット載置面に苗マット検出センサー(46)を設けて、同センサー(46)による苗マット(ａ)の検出により薬剤散布装置(Ｍ)が始動可能となるように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載した予備苗載台に薬剤散布装置を設けた乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、予備苗載台に薬剤散布装置を設けた乗用田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、育苗箱で育てた苗を田植機で圃場に植え付けするのが現代の機械化された苗植付け農法となっている。
【０００３】
この場合、出穂以前に発生する主要病害虫を防除するための薬剤散布方法として、田植え直前に浸透移行性のある薬剤を育苗箱に散布して移植後発生する害虫を防除する方法が採用されていた。
【０００４】
しかも、最近では、箱施用薬剤が対象としなかった稲作の中期以降に発生する害虫等の予防も同時に行う混合剤、すなわち、長期残効性箱施用剤も登場してきている。
【０００５】
しかし、この長期残効性箱施用剤は、田植え直前の育苗箱に収納された苗マットに散布むらのないよう所定量を丁寧に散布する必要があるため、田植え直前の多忙時に所定量を丁寧に散布するといった作業は、非常に手間がかかり、煩わしいものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このため、乗用田植機の苗載台上方に薬剤散布装置を設置して、植付しながら薬剤散布が行えるようにすることも考えられる。
【０００７】
しかし、上記の薬剤散布装置は、苗載台の上方から苗マットにむけて薬剤を散布するものであるため、乗用田植機の植付部、特に苗載台に薬剤散布装置を装着する必要があり、植付部の構造が複雑となり、植付部の全体重量が増加して乗用田植機全体の重量バランスが不均衡となり、植付走行作業に支障を来たすおそれがあり、更には、苗載台は傾斜しているため、その上方より薬剤を散布する場合、苗マットに均一にばらつきなく薬剤を散布させることが困難となる欠点があり、更には、苗載台が後向きの傾斜を有し、特に植付部が苗載台の下端に位置して走行部の後方にある乗用田植機の場合は、植付作業時に運転席から薬剤散布状況が見えにくく、正確な散布作業を行うことが困難となるおそれがあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、予備苗載台に薬剤散布装置を設けて、予備苗載台の苗マットに薬剤の散布をする事を特徴とする予備苗載台に薬剤散布装置を設けた乗用田植機を提供せんとするものである。
【０００９】
また、薬剤散布装置は、薬剤収納のホッパーと、薬剤の繰り出しを行う繰り出し機構部と、予備苗載台上を自ら走行する自走機構部とよりなることにも特徴を有する。
【００１０】
また、予備苗載台の苗マット載置面に苗マット検出センサーを設けて、同センサーによる苗マットの検出により薬剤散布装置が始動可能となるように構成することにも特徴を有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明では、乗用田植機において、予備苗載台を運転部前方の原動機部左右側に設けると共に、この予備苗載台に薬剤散布装置を装着しており、しかも薬剤散布装置は、薬剤収納のホッパーと、薬剤の繰り出しを行う繰り出し機構部と、予備苗載台上を自ら走行する自走機構部とより構成し、予備苗載台の左右に配したレールに沿って自走散布するように構成したので、苗マットを畦から予備苗載台上に載せると、予備苗載台に設けた苗マット検出センサーが苗マットを検出して自動的に薬剤散布装置が始動可能となり、薬剤散布装置のモータを駆動すべくスイッチをオンすると、同装置はレールに沿って予備苗載台の苗マット上方を自走しながら、ホッパーから繰り出し機構部を介して薬剤を散布していくものであり、薬剤散布作業の省力化に貢献できると共に、乗用田植機の空間を有効に利用して薬剤散布装置を配設して苗マットへの薬剤散布が行え、かつ、予備苗載台の水平状態の苗マットに均一に薬剤を散布して薬剤の効能をばらつきなく及ぼすことができるものである。
【００１２】
【実施例】
この発明の実施例を図面にもとづき説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る薬剤散布装置Ｍを有する乗用田植機Ａを示しており、乗用田植機Ａは、走行部１の後方位置に植付部２を昇降連結機構３を介して昇降自在に連結し、同走行部１の後方に施肥装置Ｎを載設している。
【００１４】
走行部１は、図１に示すように、車体フレーム４上方においては、前部に原動機部５を設けると共に、後部に運転部６を設けており、また車体フレーム４の下方においては、中途部に左右側前車輪7,7をフロントアクスルケース８を介して設けると共に、後部に左右側後車輪9,9をリヤアクスルケース10を介して設け、フロントアクスルケース８とリヤアクスルケース10との間にはミッションケース11を配設している。
【００１５】
原動機部５には、エンジン12を搭載し、エンジン12にはミッションケース伝動シャフト13を介してミッションケース11を連動連結し、ミッションケース11にリヤアクスルケース10を連動連結すると共に、ミッションケース11にフロントアクスルケース８をフロントアクスルケース伝動シャフト14を介して連動連結している。15はボンネットを示す。
【００１６】
ボンネット15の左右側方には、支柱43が機体に立設されており、支柱43には、上下に複数段の予備苗載台44が片持ち支持されて取り付けられている。
【００１７】
運転部６は、ボンネット15の後部にステアリングコラム16を一体に形成し、同コラム16の上端部に突出したハンドル支軸17にはハンドル18を取り付け、ハンドル18の後方には運転席19を配置して構成している。
【００１８】
また、図１において、20は車体フレーム４上に張設した車体型板であり、車体型板20は、ボンネット15の左右に張り出したステップ部20aと、ステアリングコラム16及び運転席19間に形成した床部20bと、運転席支持部20cと、同支持部20cより後方へ伸延させて形成した後部ステップ部20dと、同ステップ部20dの左右側縁部に形成したリヤフェンダー20eとより構成している。
【００１９】
植付部２は、図１に示すように、植付ミッションケース21に前後方向に伸延する複数個の植付伝動ケース22の前端部を連動連結すると共に、各植付伝動ケース22を左右方向に一定の間隔を開けて配設し、各植付伝動ケース22の後端部の左右側部には、それぞれロータリケース23を介して植付爪24を取り付け、また、これらの植付伝動ケース22の上方には五条植え用の苗載台25を載置すると共に、各植付伝動ケース22の下方位置には、それぞれフロート26を取り付けている。
【００２０】
図１において、図中、27はフロート26の中途部下面に取り付けた作溝器、28は、植付ミッションケース21より前方へ突出した植付入力軸であり、同入力軸28は、ミッションケース11より後方へ突出させたＰＴＯ軸29に植付伝動シャフト30を介して連動連結している。
【００２１】
このようにして、植付部２では、五個の植付爪24による五条の苗植付作業と、五個の作溝器27による五条の作溝作業とが行えるようにしている。
【００２２】
昇降連結機構３は、走行部１の車体フレーム４の後端部と、植付部２の植付ミッションケース21の前端部との間に介設して、植付部２を昇降作動させることができるようにしている。
【００２３】
施肥装置Ｎは、図１に示すように、車体フレーム４の後端部上に五個設けており、肥料を収容する施肥ホッパー部37と、施肥ホッパー部37内の肥料を一定量づつ繰り出す施肥繰り出し部38と、施肥繰り出し部38より繰り出される一定量の肥料を植付部２に設けた施肥溝まで案内する施肥ホース部39内の肥料を施肥溝側へ圧送する施肥圧送部40とを具備している。
【００２４】
図１において図中、41は施肥用のホッパー本体、42は開閉蓋を示す。
【００２５】
上記のように構成された乗用田植機Ａにおいて、本発明は予備苗載台44に薬剤散布装置Ｍを設けて、予備苗載台44上の苗マットａに薬剤散布をすることに特徴を有するものであり、また、薬剤散布装置Ｍは、自走機構部Ｂを有して、自走しながらホッパー45から薬剤ｃの繰り出し散布を行うことができるようにしたことに特徴を有する。
【００２６】
また、予備苗載台44に苗マット検出センサー46を設けて、同センサー46によって苗マットａを検出すると薬剤散布装置Ｍの散布が始動するようにしたことに特徴を有するものである。
【００２７】
以下、本発明の特徴となる構成を詳説する。
【００２８】
乗用田植機Ａの走行部１のボンネット15左右側方に設けた各予備苗載台44には、薬剤散布装置Ｍをそれぞれ付設している。すなわち、図２に示すように、複数段の予備苗載台44のマット載置板47は、苗マットａの矩形状に対応するやや広めの矩形状とすると共に、図３に示すように、マット載置板47の左右側面にはリブ48,48を立設すると共に左右側リブ48,48の外側面には断面略Ｃ字状のガイドレール49,49を付設している。
【００２９】
同ガイドレール49,49の断面略Ｃ字の中には、左右の走行機側板50,50の両側下端に軸支した前後ガイド車輪51,51を走行自在に遊嵌し、左右の走行機側板50,50は上方に延設して、左右の走行機側板50,50の上部に繰り出し機構部ｍを横架している。
【００３０】
繰り出し機構部ｍは、予備苗載台44の苗マットａの幅に略一致せしめ、図４に示すように、下方をテーパ状に形成した箱状のホッパー45と、同ホッパー45の下方テーパ部の下方に配設した繰り出しローラ52と、繰り出しローラ52の下方に連通した薬剤吐出筒53とより構成されている。
【００３１】
ホッパー45及び表面に薬剤粒が嵌入するデインプルを多数形成した繰り出しローラ52並びに薬剤吐出筒53は、予備苗載台44の苗マットａの幅員と略同一幅員に構成されており、苗マットａ上に跨持状態に配設されている。
【００３２】
しかも、薬剤吐出筒53は苗マットａの草丈の略中途部位置まで延設していると共に、薬剤吐出筒53の薬剤散布進行方向の前方には、左右走行機側板50,50間に架設した抵抗棒54を配設しており、薬剤吐出筒53からの薬剤散布時に薬剤吐出筒53の前方の苗葉ｂを分草し、散布薬剤ｃが苗葉ｂに干渉せず苗マットａに直接散布できるようにしている。
【００３３】
更には、図３に示すように、繰り出しローラ52のローラ軸55は左右走行機側板50,50より左右に突出し、その両端には左右プーリ56,56を設けている。しかも、断面略Ｃ字状の左右ガイドレール49,49に遊嵌した左右の前後ガイド車輪51,51の上方には、走行機側板50,50に車輪軸57を軸架し、同車輪軸57にもそれぞれ車軸プーリ58,58を取り付けており、ローラ軸55の両端の左右プーリ56,56と左右の車輪軸57に取り付けた左右側の車軸プーリ58,58とは、それぞれ左右の連動ベルト59,59で連動連結されている。
【００３４】
しかも、左右の車輪軸57の内側端部には走行車輪61,61が設けられており、同走行車輪61,61は、予備苗載台44の左右リブ48上を走行すべく構成されている。
【００３５】
従って、左右の走行車輪61,61の走行作動と繰り出しローラ52の回転作動とは、左右の車軸プーリ58,58と左右の連動ベルト59,59と繰り出しローラ52のローラ軸55の左右プーリ56,56との連動によって、調時されながら連動するように構成されている。
【００３６】
更には、左右の車軸プーリ58,58を軸架した左右の車輪軸57のどちらかは走行機側板50に取り付けた電動モータ60の出力軸に連結されており、同電動モータ60の作用によって繰り出し機構部ｍは自走しながら、自走に調時して繰り出しローラ52による薬剤の繰り出し作用が行われるものであり、かかる構成により自走機構部Ｂが構成されている。
【００３７】
なお、予備苗載台44の左右端縁のリブ48,48に設けた断面略Ｃ字状のガイドレール49,49及び前後ガイド車輪51,51は、走行車輪61,61によるリブ48,48上の走行を安定してガイドするために機能する。
【００３８】
図４に示すように、予備苗載台44のリブ48に付設したガイドレール49の前後端あるいは走行車輪61が走行するリブ48の前後端には、繰り出し機構部ｍの走行を停止させるための停止用リミットスイッチ62がそれぞれ設けられており、繰り出し機構部ｍが苗マットａの前後端位置に到達したときに、自動に停止されるように構成している。
【００３９】
数段一定間隔を設けて積層した予備苗載台44には、上記した薬剤散布装置Ｍがそれぞれ設けられているものであり、特に予備苗載台44の最上段の薬剤散布装置Ｍは上方を覆うものがないために、薬剤ｃが風雨で流出するため、予備苗載台44の内側面と天井部分を覆うように断面略逆Ｌ字状の天蓋63を設けて予備苗載台44の側方を覆うようにしており、同天蓋63は予備苗載台44の支柱取付部64に枢支して、機体内側方に開閉自在に取り付けている。
【００４０】
更には、図２に示すように、予備苗載台44の載置面には前後左右及び中央部分に苗マット検出センサー46を設けており、このように複数個の苗マット検出センサー46を用いることで誤感知を防止すると共に、予備苗載台44上の苗マットａが同センサー46によって検出されない限り、薬剤散布装置Ｍの始動スイッチ62を入れても散布が始動しないように構成している。
【００４１】
しかも、苗マット検出センサー46は各予備苗載台44にそれぞれ配設されており、全段の予備苗載台44に苗マットａが全て載置された状態を検出したときに、初めて各予備苗載台44上の薬剤散布装置Ｍが全て一斉に作動して、薬剤の散布が全苗マットａになされるように構成している。
【００４２】
このように、苗マットａが予備苗載台44上に全部積載された状態を感知した場合のみ自動的に薬剤散布が行われるため、誤作動を防止し、散布忘れも防止できるものである。
【００４３】
なお、上記のように苗マット検出センサー46を構成した場合、苗植付の最終工程では予備苗載台44上の全段に苗マットａが積載されていない場合、すなわち、植付残しの苗マットａがある場合があり、かかる場合には、当然に苗マット検出センサー46が全苗マットａを検知していないため、全段の薬剤散布装置Ｍは全て作動していない。従って、植付残しの苗マットａが積載されている予備苗載台44上の薬剤散布装置Ｍのみ手動で作動できるように構成している。
【００４４】
すなわち、薬剤散布装置Ｍを左右のリブ48,48に沿って手動で走行させると、リブ48,48上に載置した左右の走行車輪61,61が左右のリブ48,48に沿って摺動して回転し、走行車輪61,61の回転に伴いプーリ、ベルト等の連動機構を介して繰り出し機構部ｍの繰り出しローラ52も回転させて薬剤ｃの散布が行えるものである。
【００４５】
また、繰り出しローラ52とローラ軸55との間には、ワンウェイクラッチを介設しており、繰り出し機構部ｍが散布走行をする際には、ローラ軸55の回転が繰り出しローラ52に伝動されて薬剤ｃの繰り出しが可能となるが、繰り出し機構部ｍが薬剤散布走行した後にもとの位置に後退走行する場合には、ワンウェイクラッチによりローラ軸55の逆回転作動は繰り出しローラ52に伝動されず、薬剤ｃの繰り出しは停止したままとなる。
【００４６】
この発明の実施例は上記のように構成されているものであり、苗マットａへ薬剤散布を行う場合には、予め育苗箱から苗マットａを畦越えに乗用田植機Ａの各予備苗載台44上に積載する。
【００４７】
薬剤散布装置Ｍによる薬剤散布は、まず、薬剤散布装置Ｍの電動モータ60を始動して左右の走行車輪61,61の一方の走行車輪61を回転せしめ、薬剤散布装置Ｍの走行を開始しながら、一方の走行車輪61の軸に設けた一方の車軸プーリ58を介して連動ベルト59を回動させ、同ベルト59に懸架された一方のプーリ56からローラ軸55へ動力を伝達して繰り出しローラ52を回転させ、ホッパー45から薬剤ｃを下方へ繰り出し、薬剤吐出筒53から苗マットａへ向かって散布する。
【００４８】
この際、抵抗棒54が薬剤吐出筒53の前進方向前方において苗マットａの苗葉ｂを分草するため、同吐出筒53からの薬剤ｃは苗マットａ上に正確に、且つ迅速に散布され、薬効作用を得ることができるものである。
【００４９】
そして、苗マットａの終端まで走行した薬剤散布装置Ｍをもとの始動位置にまで戻すときには、電動モータ60を逆回転させ或いは手動により行うが、この際、ローラ軸55と繰り出しローラ52とはワンウェイクラッチにて連動されているため、逆走行時には繰り出しローラ52は回転せず、薬剤ｃの吐出は行われない。
【００５０】
また、植付完了前に各予備苗載台44上の苗マットａのほとんどがなくなり、植付残しの苗マットａのみある場合には薬剤散布装置Ｍが作動しないため、この場合は手動にて薬剤散布装置Ｍをガイドレール49,49に沿って走行せしめて、繰り出し機構部ｍの繰り出しローラ52を作動させて薬剤散布を行うものである。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、予備苗載台に薬剤散布装置を設けたので、同装置の設置スペースを、比較的空間のある乗用田植機の前部に取ることができ、スペースの有効な利用ができ、更には、乗用田植機の前部に重量がかかるので全体の重量バランスも良好となり、更には、予備苗載台の水平位置で走行作動する薬剤散布装置であるため、水平状態の苗マットに可及的に均一に薬剤を散布でき、薬剤の効能を移植苗に均一に及ぼすことが出来、更には、運転席から見やすい予備苗載台に薬剤散布装置が設けられているため、薬剤の散布状況を視認することができ、正確な薬剤散布が行える効果がある。
【００５２】
更には、畦から予備苗載台に苗マットを移し変えて薬剤散布を行えるため、特に、田植え作業の直前に別場所で育苗箱に薬剤散布作業を行う必要がなく、苗マットへの殺虫、殺菌作業が省力化できる効果がある。
【００５３】
請求項２の発明によれば、予備苗載台に設けた薬剤散布装置は、ホッパーと、薬剤の繰り出し機構部と、自走機構部とより構成したので、薬剤散布装置が予備苗載台上を自走しながら薬剤の散布が自動的に行えることになり、薬剤散布の自動化が簡易な構造で行える効果があり、薬剤散布作業の省力化に貢献できる効果がある。
【００５４】
請求項３の発明によれば、苗マット検出センサーを設けたので、苗マットの存在を検知したときのみ、薬剤散布装置の走行散布が始動可能となるため、散布忘れを防止すると共に、不用意に薬剤散布が行われる事故を防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる予備苗載台に薬剤散布装置を設けた乗用田植機の全体側面図。
【図２】予備苗載台の平面図。
【図３】薬剤散布装置の正面図。
【図４】薬剤散布装置の側面図。
【符号の説明】
Ａ  乗用田植機
ａ  苗マット
Ｂ  自走機構部
ｃ  薬剤
Ｍ  薬剤散布装置
ｍ  繰り出し機構部
44  予備苗載台
45  ホッパー
46  苗マット検出センサー
52  繰り出しローラ
53  薬剤吐出筒
【図１】
0004294838.tif 000002
【図２】
0004294838.tif 000003
【図３】
0004294838.tif 000004
【図４】
0004294838.tif 000005