(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定ピッチで並べて設けられた複数の印字ハンマを有するハンマバンクと、該ハンマバンクを往復移動させるためのシャトル機構部と、用紙を搬送する紙送り機構部と、前記ハンマバンクの往復移動の過程で全印字ハンマが１ストローク中に許容できる駆動回数を切替える印刷密度制限値切替え手段と、所定の規定時間のタイマを起動し、そのタイマの動作中の印字ハンマの駆動回数をカウントし、規定の駆動回数に達したことを検出すると前記印刷制限値切替え手段へ全印字ハンマが１ストローク中に許容できる駆動回数の切替え指示をする印字ハンマ駆動回数カウント手段とを有し、印刷開始から所定の規定時間において、印字ハンマへの駆動電流が流れ始める際の消費電流Ｉas〔Ａ〕の場合の交流入力定格電流値Ｉt〔Ａ〕を全印字ハンマが１ストローク中に許容できる駆動回数を第１の印刷密度規定値（Ｍａ）として設定し、該第１の印刷密度規定値（Ｍａ）を前記規定の駆動回数とし、前記所定の規定時間は、電源投入直後の印字ハンマへ駆動電流が流れ始めた後から、印字ハンマの駆動により印字ハンマのコイルが発熱し、前記印字ハンマの消費電流Ｉas〔Ａ〕よりも大きい印字ハンマの消費電流Ｉbs〔Ａ〕が前記交流入力定格電流値Ｉt〔Ａ〕と同値となるまでの時間に設定し、前記所定の規定時間の経過時点で、印字ハンマの駆動回数が前記第１の印刷密度制限規定値（Ｍａ）に達したことを検出すると、次の規定時間は、前記第１の印刷密度制限規定値（Ｍａ）よりも大きい第２の印刷密度制限規定値（Ｍｂ）に切替えて印刷を継続することを特徴とする印刷装置の印刷密度制限方法。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置の印刷密度制限方法であって、
前記次の規定時間経過後の更に次の規定時間で印字ハンマの駆動が行われない場合は第２の印刷密度制限規定値（Ｍｂ）を第１の印刷密度制限規定値（Ｍａ）へ戻すことを特徴とする印刷装置の印刷密度制限方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、印刷装置の交流入力消費電流を抑制する印刷密度制限方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に印刷装置の概略図を示す。
【０００３】
複数の印字ハンマ３１を有するハンマバンク３０は、図示していないシャトル機構部により行方向（図４のＡ方向）に往復運動する。また、ハンマバンク３０は、インクリボン４０と印字用紙５０とを間に挟み、印字力を支持するためのプラテン７０と対向した状態で配置されていて、ハンマバンク３０が往復運動している状態で印字ハンマ３１が適時駆動される毎に、ドットマトリクスの形で文字、図形等が印字用紙５０に印字される。印字用紙５０はその過程で適時、紙送り機構部６０により桁方向（図４のＢ方向）に送られる。
【０００４】
次にハンマ機構部の構成について説明する。
【０００５】
図５に示したハンマ機構部は、スプリングチャージ方式と呼ばれるものである。ハンマスプリング３３の先端にハンマピン３２を接合して構成された印字ハンマは、コムヨーク３４、マグネット３５、ヨークベース３６、及びフロントヨーク３７によって形成される磁気回路上で、フロントヨーク３７と共にヨークベース３６にボルト３８で取り付けられている。
【０００６】
通常、ハンマスプリング３３の先端は、所定の撓み量を持ってマグネット３５によりコムヨーク３４に磁気吸引された状態にあるが、ハンマコイル３９に磁気吸引力を打ち消す方向のパルス電流を流すことで、ハンマスプリング３３の撓みを解放し、ハンマピン３２が打撃することによりドット印字が行われる。
【０００７】
次に、印刷装置に搭載されている印字ハンマの消費電流経時変化に関し、図３を用い、従来の印刷装置の全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の印刷密度制限規定値について説明する。
【０００８】
電源投入直後の印字ハンマのコイル部は冷えているため、印字ハンマへ駆動電流が流れ始めの際の消費電流はＩs[Ａ]となる。その後、一定周期で印字ハンマを駆動し続けると、印字ハンマの駆動回数が増えるにつれ時間経過と共に発熱し、ある時間Ｔ経過後、印字ハンマの消費電流はＩsat[Ａ]となり一定となる（Ｉs＞Ｉsat）特性がある。印刷装置の交流入力消費電流値は、単位時間当たりの印字ハンマ駆動数に比例する関係があることから、従来の印刷装置の全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の印刷密度制限規定値は、電源投入直後の印字ハンマのコイル部が冷えている状態での印字ハンマへ駆動電流が流れ始める際の消費電流Ｉs[Ａ]を基にして決定し、予め規定された印刷装置の交流入力定格電流値以下に制御するようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術では、印刷装置の全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の印刷密度制限規定値を、電源投入直後の印字ハンマのコイル部が冷えている状態で印字ハンマへ駆動電流が流れ始める際の消費電流Ｉs[Ａ]を基にして決定しているため、ある時間Ｔ経過後の印字ハンマの消費電流Ｉsat[Ａ]を基にして決定した場合の全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の印刷密度制限値に比べ低値となる。すなわち、単位時間当たりの印字ハンマ駆動数が少なく制限されるため、高密度の印刷パタ−ン印刷時の実効印刷速度が低下するという問題がある。
【００１０】
また、印刷装置の全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の印刷密度制限規定値を、電源投入直後の印字ハンマのコイル部が冷えている状態で印字ハンマへ駆動電流が流れ始める際の消費電流Ｉs[Ａ]を基にし、かつ高密度印刷パタ−ン印刷時の実効印刷速度の低下を抑止するため全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の印刷密度制限規定値に設定すると、印刷装置の交流入力消費電流値が増加し、規定された印刷装置の交流入力定格電流値の変更を余儀なくされ、ランクアップした高価な電源設備が必要となる場合があるという問題がある。
【００１１】
以上のことから、本発明の課題は、印字ハンマの発熱による消費電流の経時変化する特性を活用し、交流入力消費電流を抑制する印刷密度制限を行なうことにより、印刷装置の実効印刷速度の低下を最小限に抑えることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、所定ピッチで並べて設けられた複数の印字ハンマを有するハンマバンクと、該ハンマバンクを往復移動させるためのシャトル機構部と、用紙を搬送する紙送り機構部と、前記ハンマバンクの往復移動の過程で全印字ハンマが１ストローク中に許容できる駆動回数を切替える印刷密度制限値切替え手段と、所定の規定時間のタイマを起動し、そのタイマの動作中の印字ハンマの駆動回数をカウントし、規定の駆動回数に達したことを検出すると前記印刷制限値切替え手段へ全印字ハンマが１ストローク中に許容できる駆動回数の切替え指示をする印字ハンマ駆動回数カウント手段とを有し、印刷開始から所定の規定時間において、印字ハンマへの駆動電流が流れ始める際の消費電流Ｉas〔Ａ〕の場合の交流入力定格電流値Ｉt〔Ａ〕を全印字ハンマが１ストローク中に許容できる駆動回数を第１の印刷密度規定値（Ｍａ）として設定し、該第１の印刷密度規定値（Ｍａ）を前記規定の駆動回数とし、前記所定の規定時間は、電源投入直後の印字ハンマへ駆動電流が流れ始めた後から、印字ハンマの駆動により印字ハンマのコイルが発熱し、前記印字ハンマの消費電流Ｉas〔Ａ〕よりも大きい印字ハンマの消費電流Ｉbs〔Ａ〕が前記交流入力定格電流値Ｉt〔Ａ〕と同値となるまでの時間に設定し、前記所定の規定時間の経過時点で、印字ハンマの駆動回数が前記第１の印刷密度制限規定値（Ｍａ）に達したことを検出すると、次の規定時間は、前記第１の印刷密度制限規定値（Ｍａ）よりも大きい第２の印刷密度制限規定値（Ｍｂ）に切替えて印刷を継続することを特徴とする。
【００１４】
また、上記制御に加え、次の規定時間経過後の更に次の規定時間で印字ハンマの駆動が行われない場合は第２の印刷密度制限規定値（Ｍｂ）を第１の印刷密度制限規定値（Ｍａ）へ戻すようにした。
【００１５】
【発明の実施の形態】
上記課題を解決するための具体的な方法について、図２を用いて説明する。
【００１６】
本発明においては、印刷開始からある規定時間Ｔ１[Ｓ]の間、電源投入直後の印字ハンマのハンマコイルが冷えている状態で印字ハンマへ駆動電流が流れ始める際の消費電流Ｉas[Ａ]、すなわち印刷装置の交流入力定格電流値Ｉt[Ａ]は同値となる全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の印刷密度制限規定値Ｍａに設定し、印刷を開始する。その後、ある規定時間Ｔ1[Ｓ]経過の時点でハンマの駆動回数が規定駆動回数Ｎに達したことを検出すると、次のある規定時間Ｔ２[Ｓ]の期間（Ｔ１＝Ｔ２）、全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の印刷密度制限規定値Ｍｂへ切替えて印刷を継続する。そして、ある規定時間Ｔ３[Ｓ]の期間(Ｔ１＝Ｔ２＝Ｔ３）で印字がない場合は、全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の制限値を制限値Ｍａへ戻し、印刷を継続する。
【００１７】
なお、ある規定時間Ｔ1[Ｓ]は、全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の印刷密度制限規定値Ｍｂに設定し（Ｍａ＜Ｍｂ）、電源投入直後の印字ハンマのコイル部が冷えている状態での印字ハンマへ駆動電流が流れ始めた後、印字ハンマの駆動回数が増えるにつれ時間経過と共に発熱することで、印字ハンマの消費電流Ｉbsat[Ａ]が、予め規定された印刷装置の交流入力定格電流値Ｉt[Ａ]と同値となるまで低下するのに必要な時間で設定する。
【００１８】
また、ハンマの規定駆動回数Ｎは、ある規定時間Ｔ１内で全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の印刷密度制限規定値Ｍａで設定した場合の最大ハンマ駆動数である。ある規定時間Ｔ１[Ｓ]、印刷密度制限規定値Ｍａ、印刷密度制限規定値Ｍｂ、規定駆動回数Ｎは、予め測定により決定した値である。
【００１９】
以下、本発明を実施するための具体的構成について図１のブロック図を用いて説明する。
【００２０】
図１において、１は印刷制御手段、２は印刷密度制限値切替え手段、３は印刷制限手段、４は規定値、５は１ストロ−ク中の許容駆動数切替え手段、６は印刷ハンマ駆動手段、７は印字ハンマ、８は印字ハンマ駆動回数カウント手段、９は、全ハンマの駆動回数カウンタ、１０はタイマ−回路、１１は比較器、１２は規定値である。
【００２１】
電源投入直後、図示しない上位装置から転送される印刷デ−タは印刷制御手段１で受信し、印刷密度制限値切替え手段２の印刷制限手段３へ転送すると同時に、全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の印刷密度制限規定値Ｍａとするように規定値４を設定する。これにより、１ストロ−ク中の許容駆動数切替え手段５が、全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の印刷密度制限規定値Ｍａに設定される。
【００２２】
一方、印刷制限手段３からの印刷デ−タは印刷ハンマ駆動手段６へ転送され、印字ハンマ７を駆動し印刷を行なうのと同時に、印字ハンマ駆動回数カウント手段８のタイマ回路１０で、タイマにより指示される規定時間Ｔ１内の全ハンマの駆動回数を全ハンマの駆動回数カウンタ９でカウントする。規定時間Ｔ１経過の時点で比較器１１へ規定時間Ｔ１内の全ハンマの駆動回数を送信し、比較器１１は規定値１２に予め設定してあるハンマの規定駆動回数Ｎと比較し、規定駆動回数Ｎに達したことを検出すると、次の規定時間Ｔ２（Ｔ１＝Ｔ２）の期間全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の印刷密度制限規定値Ｍｂ（Ｍａ＜Ｍｂ）とするように印刷密度制限値切替え手段２の規定値４を切替えて印刷を継続する。なお、規定時間Ｔ1経過の時点で規定駆動回数Ｎに達しない場合は、次の規定時間Ｔ２（Ｔ１＝Ｔ２）の期間、全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の印刷密度制限規定値はＭａのままとするように印刷密度制限値切替え手段２の規定値４を切替えずに印刷を継続する。
【００２３】
規定時間Ｔ２（Ｔ１＝Ｔ２）の期間全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の印刷密度制限規定値Ｍｂ（Ｍａ＜Ｍｂ）とするように印刷密度制限値切替え手段２の規定値４を切替えて印刷し、次の規定時間Ｔ３[Ｓ]の期間(Ｔ１＝Ｔ２＝Ｔ３）で印字デ−タがない場合は、次の規定時間Ｔ４（Ｔ１＝Ｔ２＝Ｔ３＝Ｔ４）の期間全印字ハンマが１ストロ−ク中に許容できる駆動回数の制限値を制限値Ｍａとするように印刷密度制限値切替え手段２の規定値４を切替えて印刷を継続し、前記過程を繰り返しながら印刷を実行する。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、電源の能力を限界まで引き出すことにより、許容される印刷装置の交流入力定格電流値内で実効印刷速度の向上が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一例となる印刷制御を行なうための制御ブロック図である。
【図２】  印字ハンマの消費電流と印刷密度制限値の相関図である。
【図３】  印字ハンマの消費電流経時変化図である。
【図４】  印刷装置の概略を示す斜視図である。
【図５】  ハンマ機構部の概略を示す断面図である。
【符号の説明】
１は印刷制御手段、２は印刷密度制限値切替え手段、３は印刷制限手段、４は規定値、５は１ストロ−ク中の許容駆動数切替え手段、６は印刷ハンマ駆動手段、７は印字ハンマ、８は印字ハンマ駆動回数カウント手段、９は、全ハンマの駆動回数カウンタ、１０はタイマ回路、１１は比較器、１２は規定値である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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