(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が入出庫する中段位置に対して、上段パレットが上段位置から昇降すると共に、下段パレットが下段位置から昇降する３段型立体駐車装置であって、車両の入出庫側と反対側に位置すると共に、中段位置から上段位置の間に上下方向に沿って配置された正逆方向への回動可能な駆動チェーンと、前記上段位置に対応して固定状態で設けられた支持フレームと、前記駆動チェーンに設けられた上段係合部材に係脱自在に係合するように上段パレットに設けられ、上段係合部材との係合によって駆動チェーンの回動力が伝達されるフック部材と、前記支持フレームとフック部材とに設けられたロック機構とを備え、前記ロック機構は、駆動チェーンの正方向の回動によって上段パレットが上段位置に達したときフック部材と上段係合部材との係合を解除して上段パレットを駆動チェーンから切り離すと共にロック状態で上段パレットを支持フレームに支持させる一方、駆動チェーンの逆方向の回動によって上段係合部材とフック部材との係合を許容すると共に上段パレットを支持フレームの支持状態から離脱させることを特徴とする３段型立体駐車装置。
【請求項２】
前記駆動チェーンに係脱自在に係合すると共に、上段パレットの上段位置及び中段位置間の移動と連動して下段パレットを中段位置及び下段位置間で移動させる下段吊り部材が、下段パレットと駆動チェーンとの間に上下方向に掛け渡されていることを特徴とする請求項１記載の３段型立体駐車装置。
【請求項３】
前記ロック機構は、前記支持フレームとの間にロック用凹部を形成するように支持フレーム上に起立状態で設けられたストッパと、前記フック部材に設けられ、前記ストッパを乗り越えるようにストッパを摺動すると共にロック用凹部に嵌合して支持フレームに支持されるロックピンと、を備えていることを特徴とする請求項１記載の３段型立体駐車装置。
【請求項４】
前記上段位置に対応した部位に固定フックが固定状態で設けられ、前記上段パレットは支持フレームによる支持の際に車両の入出庫方向に水平移動するスライダを備え、このスライダに前記固定フックに係脱自在に係合する可動フックが設けられていることを特徴とする請求項１記載の３段型立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両が入出庫する中段位置に対して、上段位置の上段パレット及び下段位置の下段パレットが昇降する３段型立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
３段型立体駐車装置では、中段位置から車両が入出庫するのに対し、上段パレットが上段位置及び中段位置間を昇降し、下段パレットが下段位置及び中段位置間を昇降するようになっている。このため、３段型立体駐車装置では、上段パレット及び下段パレットをそれぞれ駆動する昇降駆動装置が個々独立して必要となっている。このように昇降駆動装置が多く必要であることから、コストが高騰するばかりでなく、保守管理の負担が増大する問題がある。
【０００３】
このようなことを解決するため、特開平９−１２５７２７号公報には、共通の昇降駆動装置によって上段パレット及び下段パレットを昇降させる従来の３段型立体駐車装置が記載されている。
【０００４】
上記公報に記載された従来の３段型立体駐車装置は、上段パレット及び下段パレットの昇降範囲を含んで上下方向に回動する無端状の駆動チェーンと、駆動チェーンを正逆方向に回動させる一つの駆動手段と、上段パレット及び下段パレットと駆動チェーンとの間に設けられ、上段パレット及び下段パレットに個々に係合することにより駆動チェーンの回動力を上段パレット及び下段パレットに伝達する上段及び下段それぞれの昇降用ブラケットと、駆動チェーンの正逆回転が上段パレット及び下段パレットのそれぞれの昇降のために設定した範囲内で行われるように駆動手段を制御するチェーン駆動制御手段と、上段位置で上段パレットが降下しないように拘束支持するロック手段と、上段パレットの昇降に同期してロック手段の拘束／解除を行うロック制御手段とを備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の３段型立体駐車装置では、次のような問題点をを有している。
【０００６】
（１）駆動チェーンが上段パレット及び下段パレットを昇降させることから、上段パレットを上段位置で拘束支持して停止状態とするロック手段と、上段パレットの昇降に合わせてロック手段の拘束支持を解除するロック制御手段とが新たに必要なっている。このため、駆動手段が単一となっているにもかかわらず、構成部品が多くなり、構造が複雑で、組み立て及び制御が面倒となっている。
【０００７】
（２）上段パレットを下降させる際のロック解除を円滑に行うために、ロック手段に加わっている上段パレットの重量を軽減させる必要があり、このため、上段パレットを一旦上昇させる複雑な動作が必要となっている。又、この動作のための電磁石等のアクチュエータが別途必要となる。
【０００８】
（３）上段パレットの上昇（又は、下段パレットの下降）を駆動チェーンの正方向回動で行い、下段パレットの上昇（又は、上段パレットの下降）を駆動チェーンの逆方向回動で行うため、上段パレットの上昇後に下段パレットを上昇させたり、下段パレット下降後に上段パレットを下降させる連続動作の際には、後の動作を開始する前に駆動チェーンの回動方向を切り換える制御が必要であるばかりでなく、安定作動のための待機時間が必要となっている。
【０００９】
（４）駆動チェーンが上記（３）と同様な回動を行うため、連続動作における後の動作の開始に先立って先の動作の移動ストローク以上の距離を昇降用ブラケットが戻る必要がある。従って、後の作動では、この戻り動作の時間が余分に必要となり、作動の高速化が妨げられる。
【００１０】
（５）駆動チェーンが切れた場合の上段パレットの落下を防止するため、上段位置で上段パレットを固定側の支持フレームに係合させる電磁作動装置を設けているが、電磁作動装置の駆動を行う動力が必要であると共に、電磁作動装置のＯＮ／ＯＦＦを切り換える制御装置が必要となっている。
【００１１】
本発明はこのような従来の問題点を考慮してなされたものであり、部品点数を少なくして、構造や作動、制御さらには組み立てを簡単とすることができ、しかも作動を高速化でき、良好な安全性を確保できる３段型立体駐車装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、車両が入出庫する中段位置に対して、上段パレットが上段位置から昇降すると共に、下段パレットが下段位置から昇降する３段型立体駐車装置であって、車両の入出庫側と反対側に位置すると共に、中段位置から上段位置の間に上下方向に沿って配置された正逆方向への回動可能な駆動チェーンと、前記上段位置に対応して固定状態で設けられた支持フレームと、前記駆動チェーンに設けられた上段係合部材に係脱自在に係合するように上段パレットに設けられ、上段係合部材との係合によって駆動チェーンの回動力が伝達されるフック部材と、前記支持フレームとフック部材とに設けられたロック機構とを備え、前記ロック機構は、駆動チェーンの正方向の回動によって上段パレットが上段位置に達したときフック部材と上段係合部材との係合を解除して上段パレットを駆動チェーンから切り離すと共にロック状態で上段パレットを支持フレームに支持させる一方、駆動チェーンの逆方向の回動によって上段係合部材とフック部材との係合を許容すると共に上段パレットを支持フレームの支持状態から離脱させることを特徴とする。
【００１５】
この発明では、ロック機構は、駆動チェーンの正方向の回動によって上段パレットが上段位置に達したときに上段パレットを駆動チェーンから切り離すと共に上段パレットを支持フレームに支持させるため、駆動チェーンが切れたときの安全性が向上する。又、ロック機構は、駆動チェーンの逆方向の回動によって上段係合部材とフック部材との係合を許容すると共に上段パレットを支持フレームの支持状態から離脱させるため、上段パレットを昇降させることができる。従って、上段パレットの支持及び昇降を駆動チェーンの正逆方向への回動だけによって行うため、部品点数が少なくなり、構造や作動、制御、組み立てを簡単とすることができると共に、作動を高速化することができる。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１又は２記載の３段型立体駐車装置であって、前記駆動チェーンに係脱自在に係合すると共に、上段パレットの上段位置及び中段位置間の移動と連動して下段パレットを中段位置及び下段位置間で移動させる下段吊り部材が、下段パレットと駆動チェーンとの間に上下方向に掛け渡されていることを特徴とする。
【００１７】
この発明では、下段パレットと駆動チェーンとの間に掛け渡された下段吊り部材によって、上段パレットの移動と連動した下段パレットの移動を可能としている。従って、下段パレットの移動においても、上段パレットと同様に駆動チェーンの正逆方向への回動だけで行うことができ、部品点数が少なくなり、構造や作動、制御、組み立てを簡単とすることができると共に、作動を高速化することができる。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項２記載の３段型立体駐車装置であって、前記ロック機構は、前記支持フレームとの間にロック用凹部を形成するように支持フレーム上に起立状態で設けられたストッパと、前記フック部材に設けられ、前記ストッパを乗り越えるようにストッパを摺動すると共にロック用凹部に嵌合して支持フレームに支持されるロックピンと、を備えていることを特徴とする。
【００１９】
この発明では、支持フレームに設けたストッパ及びストッパを摺動するロックピンによって、上段パレットの支持フレームへの支持及び駆動チェーンへの係合を行うロック機構が構成されるため、ロック機構を簡単とすることができ、しかもロック機構のロックや解除を行うロック制御手段が不要となる。
【００２０】
請求項４の発明は、請求項１又は２記載の３段型立体駐車装置であって、前記上段位置に対応した部位に固定フックが固定状態で設けられ、前記上段パレットは支持フレームによる支持の際に車両の入出庫方向に水平移動するスライダを備え、このスライダに前記固定フックに係脱自在に係合する可動フックが設けられていることを特徴とする。
【００２１】
この発明では、スライダの水平移動によって可動フックが固定フックに係合するため、上段パレットを落下防止状態とすることができる。また、この係合は上段パレットが支持フレームに支持されると同期して自動的に行われるため、ソレノイド等のアクチュエータによる駆動が不要となり、簡単な構造で係合することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は、本発明の一実施の形態における動作状態、図５〜図１１はそれぞれの動作状態に対応したロック機構部分を示す。又、図１２は駆動チェーン、図１３は駆動系、図１４及び図１５は上段パレット及び下段パレットの水平支持構造を示す。
【００２３】
この実施の形態の３段型立体駐車装置は、ビルディング等の建造物の地下駐車場に設置されるものである。又、３段型立体駐車装置はその複数基（例えば、３基）が並列状態で組み付けられ、この組み付け状態の全体が地下駐車場の駐車スペース１内に収納される。複数基からなる３段型立体駐車装置の全体を組み付けるため、架台フレーム２（図８参照）が固定状態で駐車スペース１内に配置される。
【００２４】
架台フレーム２には、上段パレット１１が上段位置に、下段パレット２１が下段位置に組み付けられると共に、これらの間の中段位置には中段パレット３１が組み付けられている。この場合、上段パレット１１及び下段パレット２１は昇降作動するのに対し、中段パレット３１は紙面貫通方向に横行作動する。このため、中段パレット３１の前後両端部分には、車輪３３が取り付けられ、この車輪３３が紙面貫通方向に延びた横行レール３４を転動するようになっている。なお、車輪３３は図示を省略したモータ等の駆動源によって回転するものである。中段パレット３１が位置している中段位置には、乗り込み床３２が略同一高さで臨んでおり、図示を省略した車両が中段位置で入出庫するようになっている。
【００２５】
架台フレーム２には、上部フレーム３が紙面貫通方向に延びるようにボルト締結され、この上部フレーム３に支持フレーム４がボルトによって締結されることにより、支持フレーム４が固定状態で設けられている。支持フレーム４は車両の入出庫側が開放されると共に、入出庫と反対側が閉鎖された略Ｌ字形となっている。
【００２６】
架台フレーム２における車両の入出庫側との反対側には、駆動チェーン４１が取り付けられている。駆動チェーン４１は上段位置及び中段位置にて配置されたスプロケット４２，４３に無端状に掛け渡されており、これにより、駆動チェーン４１は上段位置から中段位置の間で上下方向に沿うように配置されている。かかる駆動チェーン４１は、スプロケット４２，４３の回転によって正逆方向に回動し、この回動によって上段パレット１１及び下段パレット２１を昇降させる。
【００２７】
駆動チェーン４１は図１２に示すように、２本で一対をなしている。そして、一対の駆動チェーン４１の間が上段係合部材４４及び下段係合部材４５によって連結されている（図１〜図４参照）。図１２は上段係合部材４４の連結部分を示し、下段係合部材４５も同様となっている。上段係合部材４４（下段係合部材４５も同様）は、駆動チェーン４１の対向面に取り付けられた一対の取付ブラケット４６と、駆動チェーン４１の長さ方向に沿って離隔した状態で取付ブラケット４６を連結する２本の係合ピン４７，４８とを備えている。
【００２８】
図１３は駆動チェーン４１を回動させる駆動系を示し、駆動チェーン４１は２対が配置されている。対となっている駆動チェーン４１におけるスプロケット４２には、１本の駆動軸４９が掛け渡されており、駆動軸４９が駆動装置５０に連結されている。駆動装置５０はモータ等のアクチュエータ５１を備えており、駆動軸４９はスプロケット及びチェーンを介してアクチュエータ４９に連結されている。この実施の形態において、駆動装置５０は単一となっており、駆動装置５０の駆動によって駆動軸４９が正逆方向に回転する。この正逆方向回転によって駆動チェーン４１が同方向に回動して上段パレット１１及び下段パレット２１の昇降が行われる。このように２対の駆動チェーン４１が１本の駆動軸４９を共用した構造では、２対の駆動チェーン４１の同期を行うことができるため、パレット１１，２１の左右のバランスを良好に保つことが可能となっている。
【００２９】
上段パレット１１には、フック部材１２が設けられている。フック部材１２は図１〜図４に示すように、上段パレット１１における駆動チェーン４１側の端部に設けられており、この端部から駆動チェーン４１方向に延びている。この場合、上述したように駆動チェーン４１が２対設けられることから、対となっている駆動チェーン４１に対応するように、フック部材１２は上段パレット１１の両端部分に設けられるものである。
【００３０】
図１〜図４に示すように、フック部材１２はフックプレート１３と、フックプレート１３に形成された係合溝１４とを備えている。この場合、上段パレット１１には、スライダ１５が長さ方向にスライド可能に挿入されており、フックプレート１３はこのスライダ１５に取り付けられている。係合溝１４はフックプレート１３の下端面部分を窪み状に切り欠くことにより形成されている。係合溝１４は上段係合部材４４の２本の係合ピン４７，４８が係脱可能に係合するものであり、このため、係合溝１４は２つの凹部が連設された形状となっている。そして、係合溝１４が上段係合部材４４に係合することにより、駆動チェーン４１の回動力が上段パレット１１に伝達されるため、上段パレット１１が上段位置及び中段位置の間を昇降する。
【００３１】
かかるフック部材１２及び支持フレーム４には、ロック機構６１が設けられている。図５〜図１１に示すように、ロック機構６１は支持フレーム４上に起立するように形成されたストッパ６２と、フック部材１２に設けられたロックピン６３とを備えている。
【００３２】
ストッパ６２は支持フレーム４の長さ方向の略中央部分で起立する三角形状となっている。一方、支持フレーム４におけるストッパ６２との対向面部分は、ストッパ６２と離れた状態でストッパ６２と反対側に傾斜する傾斜面４ａとなっている。これにより、傾斜面４ａとストッパ６２との間にＶ溝状のロック用凹部６４が形成されている。
【００３３】
ロックピン６３はフックプレート１３に固定されており、三角形状のストッパ６２を乗り越えるように摺動する。そして、ストッパ６２を乗り越えたとき、ロック用凹部６４内に落ち込んでロック用凹部６４に嵌合し、この嵌合によってロック状態となる。これにより、風や地震等の外力が作用しても、上段パレット１１が支持フレーム４から離脱することがなく、安全な支持状態となることができる。
【００３４】
かかるロック状態では、ロックピン６３が支持フレーム４に支持されるため、上段パレット１１はロックピン６３を介して支持フレーム４に支持される。これにより、上段パレット１１の下降ができない状態となる。なお、後述するように、ロックピン６３がストッパ６２を乗り越える際には、駆動チェーン４１に設けられている上段係合部材４４の係合ピン４７，４８がフック部材１２の係合溝１４との係合から離脱するようになっており、これにより、上段パレット１１は駆動チェーン４１から切り離された状態となる。
【００３５】
以上に加えて、上段パレット１１には、図１及び図８に示すようにガイドピン１６が設けられている。ガイドピン１６は上段パレット１１の駆動チェーン４１側の端部から延びるガイドブラケット１７から突出するように設けられている。これに対し、架台フレーム２には、ガイドプレート１８が固定されており、このガイドプレート１８にガイド溝１９が形成されている。ガイド溝１９は逆Ｕ字形となっており、ガイドピン１６が下端部から挿入されることにより、上段パレット１１の上下動を案内することができる。
【００３６】
又、ガイド溝１９にガイドピン１６が挿入されることによりガイド溝１９とガイドピン１６とが係合状態となる。このように係合することによって上段パレット１１は、車両の入出庫方向への移動が拘束され、これにより、上段パレット１１が後退することがなくなる。従って、ロック機構６１のストッパ６２及びロック用凹部６４との係合は、上述したスライダ１５がスライドすることにより行われる。なお、このようなガイドピン１６とガイド溝１９とによる案内に代えて、直線ガイド機構（図示省略）を設けて上段パレット１１を案内するようにしても良い。
【００３７】
下段パレット２１は図１及び図２に示すように、下段位置で受け座２２に着床される。受け座２２は下段パレット２１の着床状態を支持するものであり、建造物のピット床が受け座２２と同様な状態である場合、受け座２２を省略することができる。
【００３８】
下段パレット２１は下段吊り部材２３を介して駆動チェーン４１に連結されている。下段吊り部材２３は図１〜図３に示すように、下段パレット２１における駆動チェーン４１側の端部に上下方向に配置されており、その下端部分が下段パレット２１に連結されている。下段吊り部材２３の上端部分には、下段フック部材２４が設けられており、この下段フック部材２４が駆動チェーン４１に設けられている下段係合部材４５に係合することにより、下段パレット２１に駆動チェーン４１の回動力が伝達し、下段パレット２１が下段位置及び中段位置の間を昇降する。
【００３９】
図１４及び図１５は、上段パレット１１及び下段パレット２１の水平姿勢を保持するための構造を示す。これらのパレット１１，２１には、案内ローラ６７，６８が長さ方向に離隔された状態で設けられており、この案内ローラ６７，６８にバランスチェーン６９が掛け渡されている。上段パレット１１におけるバランスチェーン６９は、図１４に示すように、両端部が架台フレーム２と横行レール３４とに連結されており、下段パレット２１におけるバランスチェーン６９は図１５に示すように、両端部が横行レール３４と床面とに連結されている。このような構造では、パレット１１，２１における車両の入出庫側を支えてバランスさせた状態で、パレット１１，２１の入出庫と反対側を駆動チェーン４１によって昇降させるため、パレット１１，２１は水平状態を保持した状態で昇降することができる。
【００４０】
次に、この実施の形態の作動を説明する。図１は上段パレット１１が支持フレーム４に支持されることにより下降できない状態であり、矢印Ｓは駆動チェーン４１の正方向の回動、矢印Ｇは逆方向の回動を示す。図２は車両の入出庫を行うため、中段パレット３１が横行して中段位置が空の状態となり、その後、上段パレット１１が中段位置まで下降した状態である。図３は図１と同じ状態を示し、図４はこの状態から中断パレット３１が横行して中段位置が空の状態になり、その後、下段パレット２１が中段位置まで上昇した状態である。この図４の状態では、上段パレット１１は駆動チェーン４１から切り離されて支持フレーム４に支持される。
【００４１】
上段パレット１１はそのフック部材１２が駆動チェーン４１の上段係合部材４４に係合しており、この係合状態で駆動チェーン４１が正方向Ｓへ回動することにより、上段パレット１１が上段位置端に到達する。さらに駆動チェーン４１が正方向Ｓへ回転すると、図５から図７に順に示すように、ロック機構６１のロックピン６３がストッパ６２を摺動して、ストッパ６２を乗り越え、ロック用凹部６４に嵌り込む。これにより、ロックピン６３はストッパ６２から抜け出ることのないロック状態となり、外力が作用してもロックピン６３は離脱することがなくなる。又、この状態では、ロックピン６３が支持フレーム４上に当接して支持されるため、上段パレット１１が支持フレーム４に支持される。
【００４２】
駆動チェーン４１がさらに正方向Ｓへの回転を行うと、図８に示すように、上段係合部材４４の係合ピン４７，４８がフック部材の係合溝１４から離脱する。これにより、上段パレット１１は駆動チェーン４１から切り離され、支持フレーム４のみにより支持されて上昇作動が完了する。このときの上昇端付近では、図８に示すように、上段パレット１１のガイドピン１６が架台フレーム２側のガイド溝１９内に挿入されて上段パレット１１が案内される。
【００４３】
上段パレット１１の上昇の後に下段パレット２１を引き続いて上昇させる場合には、駆動チェーン４１がさらに正方向Ｓに回動を継続する。これにより、図３に示すように、下段フック部材２４に接近していた駆動チェーン４１の下段係合部材４５が下段フック部材２４と係合する。従って、下段吊り部材２３を介して下段フック部材２４と連結されている下段パレット２１はロスタイムなく上昇を開始し、中段位置に達する。従って、高速に作動することができる。
【００４４】
その後、駆動チェーン４１の回動を停止することにより、図４に示すように、下段パレット２１が中段位置で停止する。このように、上下方向に延びる下段吊り部材２３を介して下段パレット２１を駆動チェーン４１に連結する構造では、駆動チェーン４１における下段パレット２１方向への長さを短くすることができる。従って、駆動チェーン４１を小型化できると共に、建造物側のピット床深さを浅くすることができ、駐車装置の施工を簡単に行うことができる。
【００４５】
下段パレット２１の下降動作は、上述した下段パレット２１の上昇動作と逆であり、駆動チェーン４１が矢印Ｇで示す逆方向に回動する。この回動によって下段パレット２１は図４から図３に示すように下降して下段位置に達する。
【００４６】
下段パレット２１の下降の後に上段パレット１１を下降させる場合には、駆動チェーン４１がさらに逆方向Ｇへの回動を継続する。これにより、図１に示すように、上段パレット１１に接近していた駆動チェーン４１の上段係合部材４４がフック部材１２に係合するため、上段パレット１１が下降を開始する。従って、上段パレット１１はロスタイムなく下降することができる。
【００４７】
かかる駆動チェーン４１の逆方向Ｇへの回動においては、図９から図１１に順に示すように、上段係合部材４４の係合ピン４７，４８がフック部材１２の係合溝１４に押し込まれて係合する。この押し込みによって、ロック機構６１のロックピン６３が押し上げられてロック用凹部６４との嵌合から離脱する。そして、ロックピン６３は図５から図７への摺動方向と逆方向にストッパ６２を摺動してロック状態から開放される。従って、上段パレット１１の下降が可能となる。この間、ガイドピン１６がガイド溝１９に挿入されているため、上段パレット１１が安定して動作することができる。
【００４８】
図１６及び図１７は、本実施の形態の別の形態をそれぞれ示す。この形態では、上段パレット１１が上昇端で停止しており、その下の中段位置で車両の入出庫を行う場合の安全対策を行うものである。
【００４９】
これらの形態では、上段パレット１１のスライダ１５に連結ロッド７１が連結されている。連結ロッド７１は上段パレット１１の長さ方向に沿って延びており、延設された先端部分には、可動フック７２が取り付けられている。これに対し、固定側の架台フレーム２には、固定フック７３が上段位置に対応した部位から垂下している。この場合、図１６における可動フック７２がループ状となって閉鎖し、固定フック７３が略Ｌ字状となっているのに対し、図１７における可動フック７２がＬ字状で、固定フック７３がループ状となっているが、これらの形状は任意に選択することができるものである。なお、スライダ１５及び連結ロッド７１は上段パレット１１に設けられたガイド７７，７８に案内されて直線的に移動する。
【００５０】
このような形態では、上段パレット１１の支持フレーム４に対する支持及び離脱の際にスライダ１５が上段パレット１１の長さに沿って水平方向にスライドする。このスライドにより可動フック７２が固定フック７３に係合及び離脱する。そして可動フック７２の固定フック７３への係合によって、上段パレット１１を落下防止状態とすることができる。このような構造では、上段パレット１１が支持フレーム４に支持及び支持フレーム４から離脱する作動と同期して可動フック７２の固定フック７３との係合及び離脱が行われるため、電磁石等のアクチュエータを用いて係合及び離脱をする必要がなく、簡単な構造となると共に、アクチュエータ駆動の電力及びアクチュエータを駆動する制御手段も不要となる。
【００５１】
図１８は上段係合部材４４及び下段係合部材４５の別の形態を示す。これらの係合部材４４，４５における係合ピン４７，４８は肉厚の取付ブロック７５を介して一対の駆動チェーン４１に掛け渡されている。このように肉厚の取付ブロック７５を用いることにより、駆動チェーン４１の負荷荷重を許容荷重の２倍以上とすることができるため、同一の強度を得るのに際し、駆動チェーン４１のサイズを小さくすることができる。このため、駆動チェーン４１を小型化することができる。
【００５２】
図１９は駆動チェーン４１を回動させる駆動装置の別の形態を示す。この形態では一対の駆動チェーン４１のそれぞれにモータ等のアクチュエータを備えた駆動装置７７が連結されている。このように駆動装置を個々の駆動チェーン４１に設けることによっても、駆動チェーン４１の回動を良好に行うことができる。
【００５３】
本発明は以上の実施の形態に限定されることなく、変更が可能である。例えば、上段係合部材４４及び下段係合部材４５を駆動チェーン４１に設けているが、これらの係合部材４４，４５を単一の係合部材として、駆動チェーン４１に設けても良い。この場合には、上段パレット１１及び下段パレット２１に対して単一の係合部材を共有することによりパレット１１，２１の昇降を行うことができる。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、駆動チェーンの正逆方向の回動によって上段パレットの支持フレームの支持及び離脱を行うと共に、上段パレットの昇降を行うため、安全であり、部品点数が少なくなり、構造や作動、制御、組み立てを簡単とすることができると共に、作動を高速化することができる。
【００５５】
請求項２の発明によれば、上段パレットの支持及び昇降を駆動チェーンの正逆方向への回動だけによって行うため、部品点数が少なくなり、構造や作動、制御、組み立てを簡単とすることができると共に、作動を高速化することができる。
【００５６】
請求項３の発明によれば、この発明では、下段パレットと駆動チェーンとの間に下段吊り部材を掛け渡すため、下段パレットの移動においても、駆動チェーンの正逆方向への回動だけで行うことができ、部品点数が少なくなり、構造や作動、制御、組み立てを簡単とすることができると共に、作動を高速化することができる。
【００５７】
請求項４の発明によれば、ロック機構を簡単とすることができ、しかもロック機構のロックや解除を行うロック制御手段が不要となる。
【００５８】
請求項５の発明によれば、上段パレットが支持フレームに支持及び離脱する作動によって上段パレットを落下防止状態とするため、簡単な構造で落下防止状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の全体の側面図である。
【図２】上段パレットを下降させた状態の側面図である。
【図３】上段パレットが上段位置に、下段パレットが下段位置にある状態の側面図である。
【図４】下段パレットが中段位置にある場合の側面図である。
【図５】駆動チェーンが正方向に回動する場合のロック機構部分を示す側面図である。
【図６】図５に続く状態を示す側面図である。
【図７】ロック機構によってロックされた状態を示す側面図である。
【図８】ガイドピン及びガイド溝を設けた状態を示す側面図である。
【図９】駆動チェーンが逆方向に回動する場合のロック機構部分を示す側面図である。
【図１０】図９に続く状態を示す側面図である。
【図１１】ロック機構から離脱した状態を示す側面図である。
【図１２】駆動チェーンの部分斜視図である。
【図１３】駆動チェーンを回動させる駆動部分の斜視図である。
【図１４】上段パレットの姿勢を保持する機構を示す側面図である。
【図１５】下段パレットの姿勢を保持する機構を示す側面図である。
【図１６】固定フック及び可動フックを設けた構造を示す斜視図である。
【図１７】固定フック及び可動フックを設けた構造を示す斜視図である。
【図１８】駆動チェーンの別の形態を示す部分斜視図である。
【図１９】駆動チェーンを回動させる駆動部分の別の形態の斜視図である。
【符号の説明】
４  支持フレーム
１１  上段パレット
１２  フック部材
２１  下段パレット
２３  下段吊り部材
２４  下段フック部材
４１  駆動チェーン
４４  上段係合部材
４５  下段係合部材
６１  ロック機構
６２  ストッパ
６３  ロックピン
６４  ロック用凹部
７２  可動フック
７３  固定フック
【図１】
0004332874.tif 000002
【図２】
0004332874.tif 000003
【図３】
0004332874.tif 000004
【図４】
0004332874.tif 000005
【図５】
0004332874.tif 000006
【図６】
0004332874.tif 000007
【図７】
0004332874.tif 000008
【図８】
0004332874.tif 000009
【図９】
0004332874.tif 000010
【図１０】
0004332874.tif 000011
【図１１】
0004332874.tif 000012
【図１２】
0004332874.tif 000013
【図１３】
0004332874.tif 000014
【図１４】
0004332874.tif 000015
【図１５】
0004332874.tif 000016
【図１６】
0004332874.tif 000017
【図１７】
0004332874.tif 000018
【図１８】
0004332874.tif 000019
【図１９】
0004332874.tif 000020