(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部側が上方に傾斜した状態で一端部が上下回動するように他端部がキャリッジ旋回軸を介してベースに支持されたキャリッジと、前記キャリッジの一端部に設けられて眼鏡レンズを回転駆動可能に保持する一対のレンズ軸と、前記レンズ軸より下方に配設されていると共に回転駆動されて前記眼鏡レンズを研削加工させる研削砥石と、前記レンズ軸と前記研削砥石との軸間距離を調整する軸間距離調整手段と、前記眼鏡レンズのレンズ形状情報（θi，ρｉ）に対応するコバ厚を測定するコバ厚測定系と、前記コバ厚測定系の測定により得られるコバ厚情報及び前記眼鏡レンズの素材情報に基づいて前記眼鏡レンズの前記研削砥石への接触圧力を調整させる圧力調整手段と、前記軸間距離調整手段を前記レンズ形状情報（θi，ρｉ）に基づいて制御して前記軸間距離を調整すると共に前記圧力調整手段を制御して前記眼鏡レンズの前記研削砥石への接触圧力を調整する制御回路と、を備えるレンズ研削加工装置において、
前記圧力調整手段は、前記キャリッジ旋回軸との距離が変化可能に前記キャリッジに保持された移動子と、前記キャリッジに軸線周りに回転可能に保持され且つ軸線周りの回転により前記移動子を軸線方向に進退させて前記移動子と前記キャリッジ旋回軸との距離を可変させるネジ軸と、前記ネジ軸に結合されて前記ネジ軸を軸線周りに回転駆動させる移動子変位用モータと、前記移動子と前記ベースとの間に介装されたスプリングと、を備えると共に、前記制御回路は前記移動子変位用モータを作動制御することにより、前記移動子とキャリッジ旋回軸との距離が可変するように前記移動子を移動させて前記眼鏡レンズの前記研削砥石への接触圧力を調整させることを特徴とするレンズ研削加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ研削加工装置において、前記圧力調整手段は前記キャリッジ旋回軸側から前記レンズ軸側に向けて前記キャリッジに固定されたガイドレールを備え、前記移動子は前記ガイドレール上を進退動して前記キャリッジ旋回軸側からの距離が変化するように前記ガイドレールに保持されていることを特徴とするレンズ研削加工装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレンズ研削加工装置において、前記圧力調整手段は、前記スプリングを前記移動子に接続する引っ張り紐と、前記スプリングの引張り力の作用方向の方向転換をするように前記引っ張り紐を支持する複数のプーリを備えることを特徴とするレンズ研削加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡フレームに枠入れするために未加工の眼鏡レンズを眼鏡フレームの玉型形状（フレーム形状、型板形状等）に倣って研削砥石により研削加工するためのレンズ研削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、眼鏡フレームに枠入れするために未加工の眼鏡レンズを眼鏡フレームの玉型形状に倣って研削砥石により研削加工するレンズ研削装置においては、眼鏡レンズを支持するレンズ回転軸を備えたキャリッジの回動支点を中心としてレンズ回転軸とは反対側に、眼鏡レンズに対して研削砥石の加工圧を調整する部材を設けたものが知られている（例えば、特開平１０−２４９６９４号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来のレンズ研削装置は、単純にレンズ軸により挟持された眼鏡レンズを上から押さえつけるようにして研削砥石の加工圧を調整していたため、高精度なレンズ加工が実現できなかった。
【０００４】
すなわち、従来では、一定の圧力で研削砥石に眼鏡レンズを押し付けながら研削加工しているが、この際の眼鏡レンズに対する研削砥石の接触状態を見ると、加圧方向からのずれ、眼鏡レンズ形状の変化による接触面積の違い、レンズ度数によるコバ幅違い等、加工条件は異なり、単位面積当たりの接触力を考えると、大きな差が出てしまう。これらの中で、レンズのコバ厚の変化による差は大きく、各部分で研削結果に大きな影響を及ぼしている。
【０００５】
また、従来のレンズ研削加工装置では、キャリッジ回動支点を中心にしてレンズ回転軸とは反対側から研削加工に係る圧力の調整を行っているため、バランスがとりにくく、制御し難かった。その結果、レンズのコバ厚の微妙な変化に追従できず、精密で高精度なレンズ加工ができなかった。
【０００６】
従って、より高精度な研削加工を求める時、レンズ素材は一品一葉で変化することと相俟って、上述した各状態（接触状態）に合わせて制御することが望ましい。
【０００７】
そこで、本発明は、研削砥石に対する眼鏡レンズの接触圧をより細かく厳密に制御することができるレンズ研削加工方法及びレンズ研削加工装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、請求項１の発明は、一端部側が上方に傾斜した状態で一端部が上下回動するように他端部がキャリッジ旋回軸を介してベースに支持されたキャリッジと、前記キャリッジの一端部に設けられて眼鏡レンズを回転駆動可能に保持する一対のレンズ軸と、前記レンズ軸より下方に配設されていると共に回転駆動されて前記眼鏡レンズを研削加工させる研削砥石と、前記レンズ軸と前記研削砥石との軸間距離を調整する軸間距離調整手段と、前記眼鏡レンズのレンズ形状情報（θi，ρｉ）に対応するコバ厚を測定するコバ厚測定系と、前記コバ厚測定系の測定により得られるコバ厚情報及び前記眼鏡レンズの素材情報に基づいて前記眼鏡レンズの前記研削砥石への接触圧力を調整させる圧力調整手段と、前記軸間距離調整手段を前記レンズ形状情報（θi，ρｉ）に基づいて制御して前記軸間距離を調整すると共に前記圧力調整手段を制御して前記眼鏡レンズの前記研削砥石への接触圧力を調整する制御回路と、を備えるレンズ研削加工装置において、
前記圧力調整手段は、前記キャリッジ旋回軸との距離が変化可能に前記キャリッジに保持された移動子と、前記キャリッジに軸線周りに回転可能に保持され且つ軸線周りの回転により前記移動子を軸線方向に進退させて前記移動子と前記キャリッジ旋回軸との距離を可変させるネジ軸と、前記ネジ軸に結合されて前記ネジ軸を軸線周りに回転駆動させる移動子変位用モータと、前記移動子と前記ベースとの間に介装されたスプリングと、を備えると共に、前記制御回路は前記移動子変位用モータを作動制御することにより、前記移動子とキャリッジ旋回軸との距離が可変するように前記移動子を移動させて前記眼鏡レンズの前記研削砥石への接触圧力を調整させることを特徴とするレンズ研削加工装置。
【００１０】
請求項２に記載のレンズ研削加工装置は、請求項１に記載のレンズ研削加工装置において、前記圧力調整手段は前記キャリッジ旋回軸側から前記レンズ軸側に向けて前記キャリッジに固定されたガイドレールを備え、前記移動子は前記ガイドレール上を進退動して前記キャリッジ旋回軸側からの距離が変化するように前記ガイドレールに保持されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載のレンズ研削加工装置は、請求項１又は２に記載のレンズ研削加工装置において、前記圧力調整手段は、前記スプリングを前記移動子に接続する引っ張り紐と、前記スプリングの引張り力の作用方向の方向転換をするように前記引っ張り紐を支持する複数のプーリを備えることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
［構成］
図１において、１は眼鏡フレームＦのレンズ枠形状やその型板或いは玉型モデル等から玉型形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を読み取るフレーム形状測定装置（玉型形状データ測定装置）、２はフレーム形状測定装置から送信等によって入力された眼鏡フレームの玉型形状データ即ちレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて生地レンズ等から眼鏡レンズＭＬを研削加工するレンズ研削加工装置（玉摺機）である。尚、フレーム形状測定装置１には周知のものを用いることができるので、その詳細な構成やデータ測定方法等の説明は省略する。
【００１６】
＜レンズ研削加工装置２＞
レンズ研削加工装置２は、図２〜図５に示すように、装置本体３の前面寄りに設けられた加工室４を開閉するカバー５を有する。また、レンズ研削加工装置２内には、図８に示すように、研削加工部１０が設けられており、研削加工部１０に固定の周壁１１によって加工室４が形成されている。さらに、レンズ研削加工装置２は、研削加工部１０の駆動系の制御操作やデータ設定操作を行う際に用いる第１及び第２の操作パネル６，７と、操作パネル６，７による操作状態等その他を表示する液晶表示器８とを備えている。
【００１７】
（カバー５）
カバー５は、無色透明又は有色透明（例えば、グレー等の有色透明）の一枚のガラスや樹脂製のパネルから構成され、装置本体３の前後にスライドする。
【００１８】
（操作パネル６）
操作パネル６は、図６（Ａ）に示すように、眼鏡レンズＭＬを後述する一対のレンズ軸２３，２４によりクランプするための『クランプ』スイッチ６ａと、眼鏡レンズＭＬの右眼用・左眼用の加工の指定や表示の切換え等を行う『左』スイッチ６ｂ，『右』スイッチ６ｃと、砥石を左右方向に移動させる『砥石移動』スイッチ６ｄ，６ｅと、眼鏡レンズＭＬの仕上加工が不十分である場合や試し摺りする場合の再仕上又は試し摺り加工するための『再仕上／試』スイッチ６ｆと、レンズ回転モード用の『レンズ回転』スイッチ６ｇと、ストップモード用の『ストップ』スイッチ６ｈとを備えている。
【００１９】
これは、実際のレンズ加工に必要なスイッチ群を加工室４に近い位置に配置することで作業者の動作の負担を軽減するためである。
【００２０】
（操作パネル７）
操作パネル７は、図６（Ｂ）に示すように、液晶表示器８の表示状態を切り換える『画面』スイッチ７ａと、液晶表示器８に表示された加工に関する設定等を記憶する『メモリー』スイッチ７ｂと、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を取り込むための『データ要求』スイッチ７ｃと、数値補正等に使用されるシーソー式の『−＋』スイッチ７ｄ（『−』スイッチと『＋』スイッチとを別々に設けても良い）と、カーソル式ポインタ移動用の『▽』スイッチ７ｅとを液晶表示器８の側方に配置している。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６が液晶表示器８の下方に配列されている。
【００２１】
このファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼鏡レンズＭＬの加工に関する設定時に使用されるほか、加工工程で液晶表示器８に表示されたメッセージに対する応答・選択用として用いられる。
【００２２】
各ファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、加工に関する設定時（レイアウト画面）においては、ファンクションキーＦ１はレンズ種類入力用、ファンクションキーＦ２は加工コース入力用、ファンクションキーＦ３はレンズ素材入力用、ファンクションキーＦ４はフレーム種類入力用、ファンクションキーＦ５は面取り加工種類入力用、ファンクションキーＦ６は鏡面加工入力用として用いられる。
【００２３】
ファンクションキーＦ１で入力されるレンズ種類としては、『単焦点』、『眼科処方』、『累進』、『バイフォーカル』、『キャタラクト』、『ツボクリ』等がある。尚、『キャタラクト』とは、眼鏡業界では一般にプラスレンズで屈折度数が大きいものをいい、『ツボクリ』とは、マイナスレンズで屈折度数が大きいものをいう。
【００２４】
ファンクションキーＦ２で入力される加工コースとしては、『オート』、『試し』、『モニター』、『枠替え』等がある。
【００２５】
ファンクションキーＦ３で入力される被加工レンズの素材としては、『プラスチック』、『ハイインデックス』、『ガラス』、『ポリカーボネイト』、『アクリル』等がある。
【００２６】
ファンクションキーＦ４で入力される眼鏡フレームＦの種類としては、『メタル』、『セル』、『オプチル』、『平』、『溝掘り（細）』、『溝掘り（中）』、『溝掘り（太）』等がある。なお、この各『溝掘り』とは、ヤゲン加工の一種であるヤゲン溝を示す。
【００２７】
ファンクションキーＦ５で入力される面取り加工種類としては、『なし』、『小』、『中』、『大』、『特殊』等がある。
【００２８】
ファンクションキーＦ６で入力される鏡面加工としては、『なし』、『あり』、『面取部鏡面』等がある。
【００２９】
尚、上述したファンクションキーＦ１〜Ｆ６のモードや種別或いは順序は特に限定されるものではない。また、後述する各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択として、『レイアウト』、『加工中』、『加工済』、『メニュー』等を選択するためのファンクションキーを設けるなど、キー数も限定されるものではない。
【００３０】
（液晶表示器８）
液晶表示器８は、『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３、『メニュー』タブＴＢ４によって切り替えられ、下方にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６に対応したファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６を有する。尚、各タブＴＢ１〜ＴＢ４の色は独立しており、後述する各エリアＥ１〜Ｅ４を除いた周囲の背景も各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択切換と同時に各タブＴＢ１〜ＴＢ４と同一の背景色に切り替わる。
【００３１】
例えば、『レイアウト』タブＴＢ１とそのタブＴＢ１が付された表示画面全体（背景）は青色、『加工中』タブＴＢ２とそのタブＴＢ２が付された表示画面全体（背景）は緑色、『加工済』タブＴＢ３とそのタブＴＢ３が付された表示画面全体（背景）は赤色、『メニュー』タブＴＢ４とそのタブＴＢ４が付された表示画面全体（背景）は黄色で表示されている。
【００３２】
このように、作業毎に色分けした各タブＴＢ１〜ＴＢ４と周囲の背景とが同一色で表示されるので、作業者は現在どの作業中であるのかを容易に認識又は確認することができる。
【００３３】
ファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６は、必要に応じたものが適宜表示され、非表示状態の時にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６の機能に対応したものとは異なった図柄や数値、或いは、状態等を表示することができる。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６を操作している際、例えば、ファンクションキーＦ１を操作している際には、そのファンクションキーＦ１をクリックする毎にモード等の表示が切り替わっても良い。例えば、ファンクションキーＦ１に対応する各モードの一覧を表示して（ポップアップ表示）選択操作を向上させることも可能である。また、ポップアップ表示中の一覧は、文字、図形又はアイコン等で表わされる。
【００３４】
『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３を選択した状態の時には、アイコン表示エリアＥ１、メッセージ表示エリアＥ２、数値表示エリアＥ３、状態表示エリアＥ４に区画した状態で表示される。また、『メニュー』タブＴＢ４を選択した状態の時には、全体的に一つのメニュー表示エリアとして表示される。尚、『レイアウト』タブＴＢ１を選択している状態の時には、『加工中』タブＴＢ２と『加工済』タブＴＢ３とを表示せず、レイアウト設定が終了した時点で表示しても良い。
【００３５】
尚、上述したような液晶表示器８を用いてのレイアウト設定は、特願２０００−２８７０４０号又は特願２０００−２９０８６４号と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００３６】
アイコン表示エリアＥ１に表示されるアイコンとしては、図７（Ａ）に示すように、玉型形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて眼鏡レンズＭＬのコバ厚形状を測定している状態を表わすアイコンＡ１と、眼鏡レンズＭＬのコバ端面に形成されるヤゲン形状をシミュレーションしている状態を表わすアイコンＡ２と、コバ端面を粗加工する状態を表わすアイコンＡ３と、コバ端面を仕上加工する状態を表わすアイコンＡ４と、コバ端面を鏡面加工する状態を表わすアイコンＡ５と、コバ端面をヤゲン溝掘り加工する状態を表わすアイコンＡ６と、コバ端面をヤゲン溝掘り・面取加工する状態を表わすアイコンＡ７と、コバ端面をヤゲン溝掘り・面取・鏡面加工する状態を表わすアイコンＡ８と、コバ端面をヤゲン加工する状態を表わすアイコンＡ９と、コバ端面をヤゲン・面取加工する状態を表わすアイコンＡ１０と、コバ端面をヤゲン・面取・鏡面加工する状態を表わすアイコンＡ１１と、眼鏡レンズＭＬの研削加工が終了したことを表わすアイコンＡ１２とを備えている。なお、アイコンＡ３〜Ａ１１は、コバ端面を加工する状態を表わすアイコンの群となっており、装置本体３の機能等（例えば、鏡面加工手段の無い装置など）によって適宜のものが使用され得る。また、アイコンＡ１〜Ａ１２の図柄は、加工種類等の作業内容をオペレータが容易に認識し得る図柄であれば特に限定されるものではない。同様に、作業内容を文字化した表示としても良いし、図柄表示の各アイコンＡ１〜Ａ１２に添えて作業内容文字を表示しても良い。
【００３７】
ところで、これらのアイコンＡ１〜Ａ１２は、レンズ研削作業毎に設けられており、その一連の進行状況をオペレータが識別できるように、各アイコンＡ１〜Ａ１２に１対１で対応すると共に一連の進行状況に応じて点灯表示していく複数カーソル（インジケータ）Ｃ１〜Ｃ１２が『加工中』タブＴＢ２に設けられている。
【００３８】
カーソルＣ１〜Ｃ１２は、右眼レンズ進行状況表示用と左眼レンズ進行状況表示用とで上下２段にして別々に設けられているが、１段のみとして、右眼レンズ加工中か左眼レンズ加工中かの識別をするための表示を別途行うようにしても良い。
【００３９】
尚、これらアイコンＡ１〜Ａ１２及びカーソル（インジケータ）Ｃ１〜Ｃ１２は、作業者が設定していない加工については、その加工を視覚的象徴的に表現するアイコン及びそのアイコンＡ１〜Ａ１２に併設されたカーソル（インジケータ）Ｃ１〜Ｃ１２を表示させないようにすることもできる。
【００４０】
例えば、図７（Ｂ）に示すように、眼鏡レンズＭＬのコバ端面の加工をヤゲン溝掘り・面取加工とし、鏡面加工は行わない設定とした場合、鏡面加工用のアイコンＡ５並びにヤゲン（山）加工に関するアイコンＡ８〜Ａ１１の表示色を灰色や白抜き等の比較的認識し難い色や太さとし（図面上では細線で表示）、実際に加工を行う他のアイコンＡ１〜Ａ４、並びにアイコンＡ６，Ａ７，Ａ１２の表示色をレイアウト背景色と同色若しくは他の明るい比較的認識し易い色や太さとする（図面上では太線で表示）ことによって設定状況の確認を容易としている。同様に、加工を行わないアイコンＡ８〜Ａ１１に対応するカーソルＣ５並びにカーソルＣ８〜Ｃ１１は表示させないことでより認識性を向上させている。尚、アイコン表示と同様に、カーソルＣ５，Ｃ８〜Ｃ１１の枠の太さを他のカーソルＣ１〜Ｃ４、並びにカーソルＣ６，Ｃ７，Ｃ１２の枠の太さよりも細く表示することも可能である。尚、これらアイコンＡ１〜Ａ１２とカーソル（インジケータ）Ｃ１〜Ｃ１２の設定環境並びに使用環境におけるより詳細な表示例は特願２０００−２９０８６４号と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００４１】
メッセージ表示エリアＥ２には、各種エラーメッセージや警告メッセージなどが状態に応じて表示される。尚、装置内部品等の破損や被加工レンズの破損等の虞がある場合の警告メッセージなどの場合には、オペレータが認識し易いようにメッセージ表示エリアＥ２以外のエリアにはみ出して表示上で重畳させることも可能である。
【００４２】
数値表示エリアＥ３には、レイアウトデータの入力時には、眼鏡フレームの左右レンズ枠の幾何学中心間距離（ＦＰＤ値）、眼鏡装用者眼の瞳孔間距離（ＰＤ値）、ＦＰＤ値とＰＤ値との差である寄せ量の鉛直方向成分ＵＰ値（又はＨｌｐ値）、加工サイズ調整の各項目等が表示される。また、初期設定時には、上述したＦＰＤ，ＰＤ，ＵＰ，サイズの他に加工レンズの吸着中心が表示される。さらに、モニターデータ入力時には、眼鏡レンズＭＬの二次加工的な面取り加工や鏡面加工に関わる寸法関係の数値が表示される。
【００４３】
状態表示エリアＥ４には、右眼用及び左眼用の眼鏡レンズＭＬのレイアウト画像や眼鏡レンズＭＬの最大、最小、最大及び最小以外の中間（任意）コバ周縁に形成されるヤゲン形状、コバ周縁を側面から見たレンズ側面形状等や、現実の加工状態に即した模式図等が表示される。
【００４４】
尚、以下、レイアウト時の液晶表示器８の表示状態としての、システム起動直後・データ要求直後・レイアウト設定終了・各コース選択等、或いは、加工時の液晶表示器８の表示状態としての、コバ厚確認・右眼レンズ加工中及び終了・左眼レンズ加工中等、更に、加工済み後の液晶表示器８の表示状態としての確認・データ保存、研削加工中におけるエラー・アイコンとカーソル・溝掘り加工及び面取加工・試し摺り・加工追加再仕上げ等の表示や操作等においても、特願２０００−２８７０４０号又は特願２０００−２９０８６４号と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００４５】
＜研削加工部１０＞
研削加工部１０は、図８，図９に示すように、装置本体３に固定のトレイ１２と、このトレイ１２上に配置された略Ｌ字形状のベース１３と、トレイ１２に固定されたベース駆動モータ１４と、トレイ１２から立ち上げられた支持部１２ａに先端が回転可能に支持されたベース駆動モータ１４のネジ軸１５とを備えている。また、研削加工部１０は、眼鏡レンズＭＬの回転駆動系１６と、眼鏡レンズＭＬの研削系１７と、眼鏡レンズＭＬのコバ厚測定系１８を駆動系として備えている。
【００４６】
（ベース１３）
ベース１３は、各両端が装置本体３に固定された一対の平行ガイドバー１９，２０にその軸線方向に沿って進退動可能に軸支されている。また、図９に示したようにベース１３上にはキャリッジ２２が配設されている。このキャリッジ２２は、図９から明らかなように、分岐するアーム部２２ａ，２２ｂから一端側（又は一端部側）が二股形状に形成されていると共に、他端側の連設部（符号省略）に突部２２ｃが他端部として設けられている。しかも、このキャリッジ２２の他端部側の突部２２ｃは、後述するようにしてキャリッジ旋回軸２１を介してベース１３に回動可能に支持されている。このキャリッジ２２は、眼鏡レンズＭＬを同軸上で挟持する一対のレンズ軸２３，２４を備えている。このレンズ軸２３，２４は、軸線周りに回動可能にアーム部２２ａ，２２ｂの一端部に取り付けられている。また、ベース１３には、ネジ軸１５と係合するガイド部１３ａが一体に形成され、ベース駆動モータ１４の回転によってネジ軸１５に係合されるガイド部１３ａが進退動することによって一対の平行ガイドバー１９，２０に案内されつつその軸線方向に沿って変位する。
【００４７】
（回転駆動系１６）
回転駆動系１６は、レンズ軸駆動用モータ２５と、このレンズ軸駆動用モータ２５の出力軸２５ａの先端に設けられて一方のレンズ軸２３に形成された従動ギヤ（図示せず）と噛み合うことによってこのレンズ軸２３を回転させる駆動ギヤ２６と、一方のレンズ軸２３の基部に固定されたプーリ２７と、プーリ２７の回転が伝達される伝達軸部２８と、他方のレンズ軸２４の基部に固定されたプーリ２９とを備えている。
【００４８】
伝達軸部２８は、両端に伝達プーリ２８ａ，２８ｂを固定すると共にレンズ軸２３，２４と平行な伝達軸２８ｃと、プーリ２７と伝達プーリ２８ａとの間に設けられた駆動側ベルト２８ｄと、プーリ２９と伝達プーリ２８ｂとの間に設けられた従動側ベルト２８ｅとを備えている。
【００４９】
レンズ軸駆動用モータ２５の駆動によって駆動ギヤ２６が回転すると、この回転によってレンズ軸２３がプーリ２７と一体に回転され、この回転が駆動側ベルト２８ｄを介して伝達プーリ２８ａに伝達されると同時に伝達軸２８ｃと伝達プーリ２８ｂとが一体に回転され、伝達プーリ２８ｂの回転が従動側ベルト２８ｅを介してレンズ軸２４に伝達されてレンズ軸２３と同期して一体回転する。
【００５０】
（研削系１７）
研削系１７は、トレイ１２に固定された砥石駆動モータ３０と、砥石駆動モータ３０の駆動がベルト３１を介して伝達される伝達軸３２と、伝達軸３２の回転が伝達される砥石軸部３３と、図１０から明らかなようにレンズ軸２３，２４より下方に眼鏡レンズ研削のために配設され且つ砥石軸部３３に固定された研削砥石３５と、装置本体３に固定された回動アーム駆動モータ３６と、この出力軸に固定されたウォームギヤ３６ａにより回転駆動されるウォームホイールを備えたアーム回転軸３７と、アーム回転軸部３７に一体的に固着された回動アーム３８と、回動アーム３８から突出された回転軸３９に固定された溝掘砥石４０とを備えている。
【００５１】
回転軸３９は、回動アーム３８に配設されたプーリ・ベルト駆動に回転される。アーム回転軸部３７には、その内部に図示されていない駆動モータを含む回転駆動系がアーム回動軸軸と同軸上に配設され、その駆動軸は回動アーム部まで延伸し、回転軸３９を駆動するためのプーリ・ベルト駆動系のプーリを備えている。研削砥石３５は、粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石等を有する。
【００５２】
（コバ厚測定系１８）
コバ厚測定系１８は、互いに対向状態で離間するフィーラ４１ａ，４１ｂを有する測定子４１と、この測定子４１を移動させると共にその移動量を測定する測定部４２とを備え、一方のフィーラ４１ａが眼鏡レンズＭＬの表面又は裏面に当接した位置と、他方のフィーラ４１ｂが眼鏡レンズＭＬの裏面又は表面に当接した位置とに基づいて眼鏡レンズＭＬのコバ厚を演算する。
【００５３】
具体的には、一対のレンズ軸２３，２４をレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて角度θｉ毎に回転制御し、且つレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて軸間距離調整手段４３を作動制御することにより、フィーラ４１ａ，４１ｂの眼鏡レンズＭＬへの当接位置を眼鏡レンズＭＬの動径ρｉの位置に移動させて、一対のフィーラ４１ａ，４１ｂ間の間隔を求めてレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）におけるコバ厚Ｗｉとしている。
【００５４】
なお、フィーラ４１は、支持軸４１ｃに固着されている。４１ｃは測定部４２内部に、支持軸４１ｃ方向に進退動可能に軸支され、この移動量は測定部４２に内蔵された読み取りセンサー（図示せず）により、読み取られる。
【００５５】
フィーラ４１ａ，４１ｂに眼鏡レンズＭＬを接触させ、フィーラ４１に連結された移動量読み取りセンサー（測定部４２に内蔵）にて接触させるためには、ベース１３をガイドバー１９，２０に沿って進退動させる駆動モータ１４の制御により、本体１３に固定されたコバ厚測定部１８に対して眼鏡レンズＭＬを移動させ、フィーラ４１ａ又はフィーラ４１ｂが眼鏡レンズＭＬの前側屈折面又は後側屈折面にそれぞれ当接し、レンズが回転制御されている間、眼鏡レンズＭＬとフィーラ４１が接触を保つ位置で固定した状態で測定を開始する。
【００５６】
（その他の駆動系）
ところで、図１０に示すように、一方のレンズ軸２３にはキャリッジ２２の一端が固定されている。また、一方のレンズ軸２３と砥石軸部３３との間隔（軸間距離）はレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて軸間距離調整手段４３によって調整される。
【００５７】
［キャリッジ２２］
また、図８に示したように、加工室４を形成する周壁１１の対向する側壁１１ｓ、１１ｓ′には円弧状のガイド溝１１ａ，１１ａ′がそれぞれ形成されている。この周壁１１とベース１３との間には、上述したキャリッジ２２が配設されている。このキャリッジ２２は、図９に示したように、二股状の一端部２２ａ，２２ｂと、この一端部２２ａ，２２ｂの他端側を連設している連設部に設けられた他端部２２ｃを有する。そして、キャリッジ２２の一端部２２ａ，２２ｂには上述した同軸のレンズ軸２３，２４がそれぞれ保持され、キャリッジ２２の他端部２２ｃにはキャリッジ旋回軸２１が回動自在に貫通している。このレンズ軸２３，２４は、周壁１１に形成された円弧状のガイド溝１１ａ，１１ａ′に挿通されている。このような構成により、キャリッジ２２は、図１０から明らかなように、一端（図９の一端部２２ａ，２２ｂ）側が上方に傾斜させられていると共に、この傾斜した状態で一端（図９の一端部２２ａ，２２ｂ）がキャリッジ旋回軸２１を中心に上下に回動するようになっている。しかも、キャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心に回動すると、キャリッジ２２の図９の一端部２２ａ，２２ｂ及びレンズ軸２３，２４がキャリッジ旋回軸２１を中心に上下に円弧回動して、このレンズ軸２３，２４が図８の円弧状のガイド溝１１ａ，１１ａ′に沿って上下に円弧回動するように案内されるようになっている。このレンズ軸２３，２４が円弧状の上下への円弧回動により、レンズ軸２３，２４間に保持された眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５に対して接近・離反するようになっている。尚、キャリッジ２２は、眼鏡レンズＭＬの生地レンズ等のレンズ軸２３，２４への装着時並びに研削加工終了後の離脱時にはガイド溝１１ａの中間位置にあり、研削加工時には眼鏡レンズＭＬの研削加工量に応じて傾斜され、コバ厚測定動作時にはレンズ軸２３，２４側がガイド溝１１ａの上側方向に回動制御される。また、キャリッジ２２のキャリッジ旋回軸２１の近傍には、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への圧接量を調整する圧力調整部材４５が設けられている。
【００５８】
［圧力調整手段４５］
圧力調整手段４５は、図１１に示すように、ネジ４６によってキャリッジ２２に固定されるブラケット４７と、ブラケット４７に固定された移動子変位用モータ４８と、移動子変位用モータ４８の出力軸に結合されたネジ軸４８ａを有する。これにより、ネジ軸４８ａは、移動子変位用モータ４８により軸線周りに回転駆動されるようになっている。
しかも、ネジ軸４８ａは、ブラケット４７に回転自在に係合（保持）されている。これにより、図１１のネジ軸４８ａは、ブラケット４７をキャリッジ２２に固定することにより、図１０に示したようにキャリッジ２２に取り付けられ（保持され）ている。
また、圧力調整部材４５は、ネジ軸４８ａと平行にブラケット４７に保持されたガイドレール４９と、このガイドレール４９に軸線方向に案内移動可能に保持された移動子５０を有する。
尚、ネジ軸４８ａは、図１０から明らかなように、キャリッジ旋回軸２１側の端部（図１０では、下端部）からレンズ軸２３，２４側の端部（図１０では上端部）側に向けて延びている。従って、キャリッジ旋回軸２１やレンズ軸２３，２４とガイドレール４９との配置関係の図示は省略したが、図１１のガイドレール４９もネジ軸４８ａと同様にキャリッジ旋回軸２１側の端部（図１０では、下端部）からレンズ軸２３，２４側の端部（図１０では上端部）側に向けて延びることになる。
しかも、移動子変位用モータ４８によりネジ軸４８ａを軸線周りに回転させると、ガイドレール４９に案内される移動子５０がネジ軸４８ａの回転によりネジ軸４８ａ及びガイドレール４９の軸線方向に進退動して、移動子５０の位置が変化し、この移動子５０とキャリッジ旋回軸２１との距離が変化するようになっている。
更に、圧力調整部材４５は、ベース１３に回転可能に保持された３つのプーリ５１，５２，５３と、一端が移動子５０に固定された引張り紐５５と、この引張り紐５５の他端に一端が保持され且つ他端がベース１３に固定されたスプリング５４を備えている。尚、プーリ５１，５２，５３は、スプリング５４の引張り力によって移動子５０をガイドレール４９と略直交する方向から引っ張るように、スプリング５４の引張り力の作用方向を方向転換するようになっている。
【００５９】
圧力調整手段４５は、移動子５０のガイドレール４９上の位置によってキャリッジ旋回軸２１からの距離が可変し、その位置に応じてスプリング５４の引っ張り力によるキャリッジ２２の先端側における付勢力、即ち、レンズ軸２３，２４に挟持された眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への付勢圧力が変化することを利用したものである。尚、ネジ軸４８ａとガイドレール４９とはレンズ軸２３とキャリッジ旋回軸２１とに略直交する。
【００６０】
従って、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への接触状態を、その加圧方向からのずれ、眼鏡レンズＭＬの形状の変化による接触面積の違い、レンズ度数よるコバ幅違い等の加工条件の変化に応じて移動子５０のガイドレール４９上の位置を変位させることで、スプリング５４の引っ張り力が略同一であるにもかかわらず、単位面積当たりの接触力を調整することができる。
【００６１】
尚、上述したように、キャリッジ２２が眼鏡レンズＭＬの研削加工量に応じて中間位置から傾斜していることから、その傾斜側に圧力調整手段４５が位置することは勿論である。また、キャリッジ２２が傾斜している状態にあることから、移動子５０を単なる重りとし、プーリ５１，５２，５３、スプリング５４、引っ張り紐５５を廃止しても、キャリッジ２２の先端側での付勢力に相当する作用力を変化させることが可能であることから、移動子５０のガイドレール４９上の位置に応じて眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への当接圧力を調整することも可能である。
【００６２】
［軸間距離調整手段４３］
軸間距離調整手段４３は、砥石軸部３３と一直線上に位置する回転軸３４に回動自在に設けたベース盤５６と、ベース盤５６に取り付けられてその上面から上方に延び且つその上面に対して直交した一対のガイドレール５７と、ガイドレール５７と平行且つ回動可能にベース盤５６に設けられたスクリュー軸５８と、ベース盤５６の下面に設けられてスクリュー軸５８を回転させるパルスモータ５９と、スクリュー軸５８の回転によりガイドレール５７に沿って上下動する受台６０（図８では便宜上図示省略）とを備えている。
【００６３】
受台６０は回転軸３４の中心とレンズ軸２３の中心とを結ぶ直線上に沿って上下動する。また、受台６０はレンズ軸２３を保持したレンズ軸ホルダー６１を受けており、受台６０がガイドレール５７に沿って上下動（進退）することによりレンズ軸ホルダー６１を介してキャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心にして回動する。また、ガイドレール５７の上端部には補強部材６２が固定され、この補強部材６２はスクリュー軸５８の上端部を回動自在に保持している。
【００６４】
（制御回路）
レンズ研削加工装置２は、図１２に示すように、制御回路７０を有する。この制御回路７０は、第１のＣＰＵ（ＣＰＵ−１）を備える第１の演算制御回路７１を有すると共に、第２のＣＰＵ（ＣＰＵ−２）を備え且つ第１の演算制御回路７１に接続された第２の演算制御回路７２を有する。
【００６５】
この第１の演算制御回路７１及び第２の演算制御回路７２は、レンズ研削加工装置２のメイン電源をオンさせることによって作動制御が開始される。
【００６６】
第１の演算制御回路７１は、レンズコバ厚の測定中及びレンズ研削加工中にメモリからデータを読み出したり、レンズの加工のためのレイアウトの設定等を制御するために用いられる。また、第２の演算制御回路７２は、コバ厚を測定した後に、レイアウト情報（加工条件）に基づいて被加工レンズの粗加工，ヤゲン加工，仕上加工のレンズ研削加工の流れを制御するのに用いられる。
【００６７】
第１の演算制御回路７１には、フレーム形状測定装置１、操作パネル６の各スイッチ６ａ〜６ｎ、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６で設定したデータを記憶する設定データメモリ７３、液晶表示器８が接続されている。
【００６８】
第２の演算制御回路７２には、加工中のデータを記憶するための加工データメモリ７４と、研削加工部１０の各駆動モータを駆動制御させる制御回路７５と、コバ厚測定手段における間隔測定手段７６が接続されている。
【００６９】
ファンクションキーＦ１〜Ｆ６の操作信号は、第１の演算制御回路７１に入力される。液晶表示器８のファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６の表示に対応するファンクションキーＦ１〜Ｆ６を選択して押すことで、第１の演算制御回路７１は選択されたファンクションキーＦ１〜Ｆ６に対応する表示内容に従って液晶表示器８の表示の一部又は全部の変更、モードの変更、作業の実行等を行う。また、第１の演算制御回路７１は、液晶表示器８の状態表示エリアＥ４の表示状態を加工状態に応じて制御する。
【００７０】
［制御回路の実施例２］
図１３は、レンズ研削加工装置２の他の演算制御回路８０を示す。
【００７１】
ＣＰＵを有する演算制御回路８０には、操作パネル６，記憶手段としてのＲＯＭ８１、記憶手段としてのデータメモリ８２、ＲＡＭ８３が接続されていると共に、補正値メモリ８４が接続されている。また、演算制御回路８０には、表示用ドライバ８５を介して液晶表示器８が接続され、パルスモータドライブ８６を介して研削加工部１０の各種駆動モータ（パルスモータ）８７ａ…８７ｎが接続されていると共に、通信ポート８８を介して図１のフレーム形状測定装置１が接続されている。
【００７２】
演算制御回路８０は、加工制御開始後に、フレーム形状測定装置１からのデータ読み込みや、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８に記憶されたデータの読み込みがある場合には、図１４に示すように、時分割による加工制御とデータの読み込みやレイアウト設定の制御を行う。
【００７３】
即ち、時間ｔ１，ｔ２間の期間をＴ１、時間ｔ２，ｔ３間の期間をＴ２、時間ｔ３，ｔ４間の期間をＴ３、・・・、時間ｔｎ−１，ｔｎ間の期間をＴｎとすると、期間Ｔ１，Ｔ３…Ｔｎの間で囲う制御が行われ、データの読み込みやレイアウト設定の制御を期間Ｔ２，Ｔ４…Ｔｎ−１の間に行う。従って、被加工レンズの研削加工中に、次の複数の玉型形状データの読み込み記憶や、データの読み出しとレイアウト設定（調整）等を行うことができ、データ処理の作業効率を格段に向上させることができる。
【００７４】
ＲＯＭ８１にはレンズ研削加工装置２の動作制御のための種々のプログラムが記憶され、データメモリ８２には複数のデータ記憶領域が設けられている。また、ＲＡＭ８３には、現在加工中の加工データを記憶する加工データ記憶領域８２ａ、新たなデータを記憶する新データ記憶領域８３ｂ、フレームデータや加工済みデータ等を記憶するデータ記憶領域８３ｃが設けられている。
【００７５】
尚、データメモリ８２には、読み書き可能なＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）を用いることもできるし、メインの電源がオフされても内容が消えないようにしたバックアップ電源使用のＲＡＭを用いることもできる。
【００７６】
次に、この様な構成の演算制御回路８０を有するレンズ研削加工装置の作用を説明する。
【００７７】
スタート待機状態からメイン電源がオンされると、演算制御回路８０はフレーム形状測定装置１からデータ読み込みがあるか否かを判断する。
【００７８】
即ち、演算制御回路８０は、操作パネル６の『データ要求』スイッチ７ｃが押されたか否かが判断される。そして、『データ要求』スイッチ７ｃが押されてデータ要求があれば、フレーム形状測定装置１からレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）のデータをＲＡＭ８３のデータ読み込み領域８３ｂに読み込む。この読み込まれたデータは、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）されると共に、レイアウト画面が液晶表示器８に表示される。
【００７９】
また、『右』スイッチ６ｃ又は『左』スイッチ６ｂが押されて加工開始命令があった場合には、パルスモータドライバ８６を介して駆動モータ８７ａ〜８７ｎを作動制御して、加工制御を開始すると同時に演算制御回路８０がコバ厚測定、ヤゲン設定、粗加工（ヤゲン加工を含む）、仕上加工を順次行なう。
【００８０】
（加工圧制御）
加工圧制御（接触圧力制御）は、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）データの基づき、コバ厚測定により得られたコバ厚Ｗｉと、操作者により入力されるレンズ素材情報とにより決定される。
【００８１】
実際の加工では、レンズ素材により、最低限必要とされる加工力（加工圧力すなわち眼鏡レンズの研削砥石への接触圧力）があり。この加工力を素材別に、ρｍｉｎＧ（ガラス用）、ρｍｉｎＣ（ＣＲ−３９用）、ρｍｉｎＨ（ハイインデックスプラ用）、ρｍｉｎＰ（ポリカーボネイト用）などの最低限必要な加工力を定める。また、これら素材の通常あり得るコバ厚さの最小をＷｍｉｎＧ（ガラス用）、ＷｍｉｎＣ（ＣＲ−３９用）、ＷｍｉｎＨ（ハイインデックスプラ用）、ＷｍｉｎＰ（ポリカーボネイト用）等と定める。
【００８２】
これに対して、砥石駆動力の限界及び研削砥石の能力から、最大かけることのできる加工力が定まり、この加工力を素材別にρｍａｘＧ（ガラス用）、ρｍａｘＣ（ＣＲ−３９用）、ρｍａｘＨ（ハイインデックスプラ用）、ρｍａｘＰ（ポリカーボネイト用）などと定める。
【００８３】
例えば、ＣＲ−３９素材について考えると、コバ厚はＷｍｉｎＣよりは大きくＷｍａｘＣよりは小さい範囲で変化しており、この間で加工力をρｍｉｎＣからρｍａｘＣの範囲で変化させることで、最大限に加工力をそれぞれのコバ厚に対応させることができる。
【００８４】
Ｗｉのポイントでの加工力をρｉとすると、
ρｉ＝［（ρｍａｘＣ−ρｍｉｎＣ）／（ＷｍａｘＣ−ＷｍｉｎＣ）］×（Ｗｉ−ＷｍｉｎＣ）＋ρｍｉｎＣ
で求める値に変化させればよい。
【００８５】
その他の動径に対しても、同様にＷｉ＋１はρｉ＋１と対応させて、各動径に対応したコバ厚に応じて、加工力を求めて、その加工力となるように制御を実施する。
【００８６】
次に、機械構成上は、圧力調整手段４３におけるスプリング５４の引っ張り力がキャリッジ２２に作用する引っ張り力の作用点は移動子５０であり、この作用点である移動子５０はキャリッジ旋回軸２１側からレンズ軸２３，２４に対して進退移動できる形になる。
【００８７】
ここで、加工圧制御の原理についいて、図１５を参照しつつ説明する。
Ｌ2＝Ａ2＋Ｃ2−２・ＡＣｃｏｓθ
ｃｏｓθ＝（Ａ2＋Ｃ2−Ｌ2）／２・ＡＣ
θ＝ａｒｃｃｏｓ((Ａ2＋Ｃ2−Ｌ2）／２・ＡＣ）      …（式１）
Ｅ＝ｓｑｒ（Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2）      …（式２）
Ｇ2＝Ｆ2＋Ｅ2−２・ＦＥｃｏｓ（θ−ａｒｃｔａｎ((Ｂ−Ｄ）ｔａｎξ／Ｂ）−β）
Ｇ＝ｓｑｒ（Ｆ2＋Ｅ2−２・ＦＥｃｏｓ（θ−ａｒｃｔａｎ((Ｂ−Ｄ）ｔａｎξ／Ｂ）−β))      …（式３）
（式２）を代入
Ｇ＝ｓｑｒ（Ｆ2＋（Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2）−２・Ｆ・ｓｑｒ（Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2）・ｃｏｓ（θ−ａｔａｎ((Ｂ−Ｄ）ｔａｎξ／Ｂ）−β))
Ｇ＝ｓｑｒ（Ｆ2＋Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2−２・Ｆ・ｓｑｒ（Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2）・ｃｏｓ（θ−ａｒｃｔａｎ((Ｂ−Ｄ）ｔａｎξ／Ｂ）−β))      …（式３’）
Ｆ2＝Ｅ2＋Ｇ2−２・ＧＥｃｏｓα
ｃｏｓα＝（Ｅ2＋Ｇ2−Ｆ2）／２・ＧＥ      …（式４）
（式２），（式３’）を代入
ｃｏｓα＝((Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2）＋（Ｆ2＋Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2−２・Ｆ・ｓｑｒ（Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2）・ｃｏｓ（θ−ａｒｃｔａｎ((Ｂ−Ｄ）ｔａｎξ／Ｂ）−β))−Ｆ2）／（２・ｓｑｒ（Ｆ2＋Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2−２・Ｆ・ｓｑｒ（Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2）・ｃｏｓ（θ−ａｒｃｔａｎ((Ｂ−Ｄ）ｔａｎξ／Ｂ）−β))・ｓｑｒ（Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2))
α＝ａｒｃｃｏｓ(((Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2）＋（Ｆ2＋Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2−２・Ｆ・ｓｑｒ（Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2）・ｃｏｓ（θ−ａｒｃｔａｎ((Ｂ−Ｄ）ｔａｎξ／Ｂ）−β))−Ｆ2）／（２・ｓｑｒ（Ｆ2＋Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2−２・Ｆ・ｓｑｒ（Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2）・ｃｏｓ（θ−ａｒｃｔａｎ((Ｂ−Ｄ）ｔａｎξ／Ｂ）−β))・ｓｑｒ（Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2))）      …（式４’）
キャリッジ４２の重心にかかる重力に関するモーメントは、キャリッジ４２の質量をＷ、重心の揺動半径をｍとすると、Ｗｃｏｓ（θ＋η）・ｍとなる。スプリング５４による引っ張り力から生じるモーメントは、スプリング５４による引っ張り力をＰとして求めると、
Ｐ＝ｋ・（Ｇ−Ｇ0）＋Ｐ0
また揺動半径をＢとすると、
Ｐｓｉｎ（α）・Ｂ
トータルのモーメントは
Ｔ＝Ｗｃｏｓ（θ＋η）・ｍ＋Ｐｓｉｎ（α）・Ｂ
Ｔ＝Ｗｃｏｓ（θ＋η）・ｍ＋ｋ・（Ｇ−Ｇ0）＋Ｐ0ｓｉｎ（α）・Ｂ
レンズ軸２３，２４上での等価力量は
Ｈ＝Ｔ／Ｃ
Ｈ＝（Ｗｃｏｓ（θ＋η）・ｍ＋（ｋ・（Ｇ−Ｇ0）＋Ｐ0）ｓｉｎ（α）・Ｂ）／Ｃ      …（式５）
Ｈに数値を入れた時に、Ｂの値が求まるようにする。なお、Ｗ，ｍは定数であり、θはＬの制御値により決定される。Ｇ0，Ｐ0は定数、ｋはばね定数、Ｇは（式３）から、Ｂの式に出来る。この時に、（式２）を使いＥをＢの式に変換する。
【００８８】
αは、（式４）からＢの式にする。この時に、（式２）、（式３）を使い、ＥとＧをＢの式に変換する。関係式から、変数は、Ｂ、Ｌ、Ｈであり、これをＢに付いての式に変換できれば、Ｌ、Ｈを入力することで直接求める式となる。尚、式中のその他の記号は、すべて幾何学的又は機械的な固定値となるものである。まとめると、以下のようになる。
Ｈ・Ｃ＝Ｗｃｏｓ［ａｒｃｃｏｓ｛（Ａ2＋Ｃ2−Ｌ2）／２・ＡＣ｝＋η］・ｍ＋［ｋ・｛ｓｑｒ（Ｆ2＋｛Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2｝−２・Ｆ・ｓｑｒ｛Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2｝・ｃｏｓ［θ−ａｒｃｔａｎ｛（Ｂ−Ｄ）ｔａｎξ／Ｂ｝−β］）−Ｇ0｝＋Ｐ0］ｓｉｎ（ａｒｃｃｏｓ［｛｛Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2｝＋（Ｆ2＋Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2−２・Ｆ・ｓｑｒ｛Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2｝・ｃｏｓ［θ−ａｒｃｔａｎ｛（Ｂ−Ｄ）ｔａｎξ／Ｂ｝−β］）−Ｆ2｝／｛２・ｓｑｒ（Ｆ2＋Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2−２・Ｆ・ｓｑｒ｛Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2｝・ｃｏｓ［θ−ａｒｃｔａｎ｛（Ｂ−Ｄ）ｔａｎξ／Ｂ｝−β］）・ｓｑｒ｛Ｂ2＋（Ｂ−Ｄ）2・（ｔａｎξ）2｝｝］）・Ｂ
このように、上記の各幾何学的な関係式と、重量、バネによるトルク関係式の合成により、軸間距離Ｌ、レンズ軸上の力量Ｈ（Ｈ＝Ｔ／Ｃ）を入力することで加工圧制御機構の移動子５０の揺動軸中心からの距離Ｂを直接求めることも考えられるが、関係式が複雑であり、また加工圧の制御として求められる精度が高くないと判断され、近似的な関係式を求め、Ｂ−Ｈ、Ｌ−Ｈの関係を求め、グラフ化することで、近時直線、又は曲線を定義し、加工圧制御の関係を定める。
【００８９】
また、一次或いは二次程度の近似式に置き換えて利用することも可能である。コバ厚Ｗｉと素材情報とにより定まるρｉと、このρ１を基に機械的力学関係により定まる作用点位置への関係により、Ｓｉを定め、各動径位置に対して、加工圧制御がＳｉになるように制御する。
【００９０】
動径変化に伴うコバ厚Ｗｉの変化は、数倍の変化があるため、これに対応できるだけの機械制御系が必要であり、キャリッジ旋回軸２１とレンズ軸２３，２４との間作用点を変化させるばね方式は、慣性も小さく、また、実際のばね力そのものに対抗する方向への制御とならないなどの利点がある。
【００９１】
この中で説明される動径に対応したコバ厚Ｗｉとは、その動径部分が研削砥石３５と接触加工される部分のコバ厚を示しているのであって、レンズ回転制御により砥石中心とを結ぶ軸線に対応した位置のコバ厚を示すものではない。
【００９２】
【発明の効果】
請求項１の発明は、以上説明したように構成したので、研削砥石に対する眼鏡レンズの接触圧力をより細かく厳密に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るレイアウト表示装置を備えるレンズ研削加工装置とフレーム形状測定装置との関係を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置のカバーを開けた状態の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置のカバーを開けた状態の平面図である。
【図６】（Ａ）は第１の操作パネルの拡大説明図、（Ｂ）は液晶表示器の正面図である。
【図７】（Ａ）はアイコンとカーソルとの関係を示す拡大説明図、（Ｂ）は加工状況に応じたアイコンとカーソルとの関係を示す拡大説明図である。
【図８】研削加工部の概略の斜視図である。
【図９】眼鏡レンズの回転駆動系並びにベースとの関係を示す斜視図である。
【図１０】キャリッジと軸間距離調整手段との関係を示す側面図である。
【図１１】圧力調整部材の平面図である。
【図１２】レンズ研削加工装置の制御回路の一例の説明図である。
【図１３】レンズ研削加工装置の制御回路の他例を示す説明図である。
【図１４】制御回路の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図１５】加工圧制御の原理を説明するための説明図である。
【符号の説明】
ＭＬ…眼鏡レンズ
２…レンズ研削加工装置
３５…研削砥石
２３…レンズ軸
２４…レンズ軸
４４…キャリッジ旋回軸（他端回動支点）
４２…キャリッジ
４５…圧力調整部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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