(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源手段から出射した光束を主走査方向に長手の線像に変換する第１の光学素子と、前記第１の光学素子で変換された光束を偏向走査する偏向素子と、前記偏向素子の偏向面で偏向走査された光束を被走査面上に結像させる第２の光学素子及び第３の光学素子と、前記第２の光学素子と前記第３の光学素子の間の光路中に配置された反射素子と、を有し、
副走査断面内において前記偏向素子の偏向面と前記被走査面は光学的に略共役な関係にある走査光学装置であって、
前記偏向素子側から順に、前記第２の光学素子、前記反射素子、前記第３の光学素子が光路中に配置されており、
前記反射素子上における副走査断面内におけるピント位置の有効走査範囲内での最大湾曲量をｄＳｍ（ｍｍ）、前記第３の光学素子の副走査方向の結像倍率をβｓ２とするとき、
ｄＳｍ≦１７．２（ｍｍ）／βｓ２
なる条件を満足させるために、前記第２の光学素子の少なくとも１面は、副走査方向の曲率が主走査方向に向って変化しており、かつ、副走査断面内において前記反射素子の反射面と前記被走査面は有効走査範囲内で光学的に略共役な関係とするために、前記第３の光学素子の少なくとも１面は、副走査方向の曲率が主走査方向に向って変化していることを特徴とする走査光学装置。
【請求項２】
前記第２の光学素子は主走査断面内の形状が、前記偏向素子側に凹面を向けたメニスカス形状の単一のアナモフイックレンズであることを特徴とする請求項１記載の走査光学装置。
【請求項３】
前記反射素子は研磨工程を省いて製作した研磨レスミラーであることを特徴とする請求項１記載の走査光学装置。
【請求項４】
前記光源手段は複数の発光部を有するマルチビームレーザーであることを特徴とする請求項１記載の走査光学装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項の走査光学装置と、被走査面に配置された感光体と、該走査光学装置で走査された光ビームによって該感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、該現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器と、外部機器から入力されたコードデータを画像信号に変換して前記光走査装置に出力せしめるプリンタコントローラと、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れか１項の走査光学装置を用いて、前記被走査面上に設けた感光ドラムに光束を導光することを特徴とするレーザービームプリンタ。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の走査光学装置を複数備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は走査光学装置及びそれを用いた画像形成装置に関し、特に光源手段から出射した光束を光偏向器としてのポリゴンミラーにより偏向させた後、ｆθ特性を有する走査光学素子を介して被走査面上を光走査して画像情報を記録するようにした、例えば電子写真プロセスを有するレーザービームプリンタやデジタル複写機、マルチファンクションプリンタ（多機能プリンタ）等の画像形成装置に好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりレーザービームプリンタ（ＬＢＰ）等の走査光学装置においては光源手段から画像信号に応じて光変調され出射した光束を、例えば回転多面鏡（ポリゴンミラー）より成る光偏向器により周期的に偏向させ、ｆθ特性を有するｆθレンズ系によって感光性の記録媒体（感光ドラム）面上にスポット状に収束させ、該記録媒体面上を光走査して画像記録を行なっている。
【０００３】
図１０は従来の走査光学装置の要部概略図である。同図において光源手段９１から出射した発散光束はコリメーターレンズ９２によって略平行光束もしくは収束光束とされ、開口絞り９３によって該光束（光量）を整形して副走査方向のみに屈折力を有するシリンドリカルレンズ９４に入射している。シリンドリカルレンズ９４に入射した光束のうち主走査断面内においてはそのままの状態で出射し、副走査断面内においては収束して回転多面鏡（ポリゴンミラー）から成る光偏向器９５の偏向面９５ａ近傍にほぼ線像として結像している。
【０００４】
そして光偏向器９５の偏向面９５ａで反射偏向された光束をｆθ特性を有するｆθレンズ系（走査光学素子）９６と折返しミラー９７とを介して被走査面としての感光ドラム面９８上へ導光し、該光偏向器９５を矢印Ａ方向に回転させることによって該感光ドラム面９８上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に光走査して画像情報の記録を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような走査光学装置は、被走査面全域にわたって像面湾曲が補正されスポットが揃っていること、入射光の角度と像高が比例関係となる歪曲収差（ｆθ特性）をもっていることが必要である。
【０００６】
しかしながら近年では高精細印字を可能にするためこれに加え、被走査面上にける走査線湾曲が良好であることが重要になっている。走査線湾曲とは被走査面上における偏向走査面（主走査面）と直交する方向への結像位置のずれ量のうち、像高に対する一次（直線）成分以外の成分を表しており、この量が少ないことが重要となる。
【０００７】
特に複数の光源（発光部）から出射した光束を同時に走査するマルチビーム走査光学装置では、複数の光束間における走査線湾曲の差がピッチムラとなり、さらに複数の走査光学系からの光束をそれぞれ対応する像担持体上に導光し異なった色光の画像情報を記録する走査光学装置（画像形成装置）では、走査光学系間の走査線湾曲の差が色ずれとなり画像を劣化させるという問題点がある。
【０００８】
一方、近年では走査光学素子の低コスト化が進み、走査光学素子のプラスチックモールド化や折返しミラーの研磨レス化が行われている。このうちプラスチックモールド化された走査光学素子は金型を高精度に切削、研磨することにより、これらから製作される光学素子の走査線湾曲を抑えることが可能であり、またこれらの素子の配置誤差による走査線湾曲も、例えば特開平１１−３２６８０４号公報等に示されているように光学素子の偏心調整等で低減可能である。
【０００９】
しかしながら研磨レス化された折返しミラー等の反射素子は、図３に示すように面のうねり（ミラーの短手方向への部分的な傾斜）が残存している場合が多く、さらに反射面故偏心敏感度が高いことから、同素子により被走査面上に導光された光束の走査線湾曲が問題となっていた。尚、図３において白と黒の線は干渉計による等高線を示しており、副走査方向がワンカラーである傾斜のない領域Ａに対して領域Ｂは副走査方向（ミラーの短手）に傾斜があり、複数の等高線を有しており、面形状が副走査方向に変化している。すなわち領域Ｂは面うねりを生じていることを示している。
【００１０】
本発明は研磨レスミラー等の面うねりを有する低精度な反射素子を用いても被走査面上における走査線湾曲を低減でき、ピッチムラ、色ずれ等の画像劣化を生じない高精細印字に好適な走査光学装置及びそれを用いた画像形成装置の提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の走査光学装置は、光源手段から出射した光束を主走査方向に長手の線像に変換する第１の光学素子と、前記第１の光学素子で変換された光束を偏向走査する偏向素子と、前記偏向素子の偏向面で偏向走査された光束を被走査面上に結像させる第２の光学素子及び第３の光学素子と、前記第２の光学素子と前記第３の光学素子の間の光路中に配置された反射素子と、を有し、
副走査断面内において前記偏向素子の偏向面と前記被走査面は光学的に略共役な関係にある走査光学装置であって、
前記偏向素子側から順に、前記第２の光学素子、前記反射素子、前記第３の光学素子が光路中に配置されており、
前記反射素子上における副走査断面内におけるピント位置の有効走査範囲内での最大湾曲量をｄＳｍ（ｍｍ）、前記第３の光学素子の副走査方向の結像倍率をβｓ２とするとき、
ｄＳｍ≦１７．２（ｍｍ）／βｓ２
なる条件を満足させるために、前記第２の光学素子の少なくとも１面は、副走査方向の曲率が主走査方向に向って変化しており、かつ、副走査断面内において前記反射素子の反射面と前記被走査面は有効走査範囲内で光学的に略共役な関係とするために、前記第３の光学素子の少なくとも１面は、副走査方向の曲率が主走査方向に向って変化していることを特徴としている。
【００１２】
請求項２の発明は請求項１の発明において、前記第２の光学素子は主走査断面内の形状が、前記偏向素子側に凹面を向けたメニスカス形状の単一のアナモフイックレンズであることを特徴としている。
【００１３】
請求項３の発明は請求項１の発明において、前記反射素子は研磨工程を省いて製作した研磨レスミラーであることを特徴としている。
【００１４】
請求項４の発明は請求項１の発明において、前記光源手段は複数の発光部を有するマルチビームレーザーであることを特徴としている。
【００１５】
請求項５の発明の画像形成装置は、請求項１乃至４の何れか１項の走査光学装置と、被走査面に配置された感光体と、該走査光学装置で走査された光ビームによって該感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、該現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器と、外部機器から入力されたコードデータを画像信号に変換して前記光走査装置に出力せしめるプリンタコントローラと、を有することを特徴としている。
【００１６】
請求項６の発明のレーザービームプリンタは、請求項１乃至４の何れか１項の走査光学装置を用いて、前記被走査面上に設けた感光ドラムに光束を導光することを特徴としている。
【００１７】
請求項７の発明のカラー画像形成装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の走査光学装置を複数備えたことを特徴としている。
【００２７】
【発明の実施の形態】
［実施形態１］
図１は本発明の実施形態１の走査光学装置において光路を主走査断面内に展開したときの要部断面図、図２は本発明の実施形態１の走査光学装置の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。
【００２８】
尚、本明細書において偏向素子によって光束が反射偏向（偏向走査）される方向を主走査方向、走査光学素子の光軸及び主走査方向と直交する方向を副走査方向と定義する。
【００２９】
同図において１は光源手段であり、例えば単一の発光部を有する半導体レーザー等より成っている。３は開口絞りであり、通過光束を制限してビーム形状を整形している。２はコリメーターレンズであり、光源手段１から放射された光束を略平行光束（もしくは発散光束もしくは収束光束）に変換している。４は第１の光学素子としてのシリンドリカルレンズであり、副走査方向にのみ所定のパワー（屈折力）を有しており、コリメーターレンズ２を通過した光束を副走査断面内で後述する光偏向器（偏向素子）５の偏向面（反射面）５ａにほぼ線像として結像させている。尚、開口絞り３、コリメーターレンズ２、そしてシリンドリカルレンズ４等の各要素は入射光学手段の一要素を構成している。
【００３０】
５は偏向素子としての光偏向器であり、例えば４面構成のポリゴンミラー（回転多面鏡）より成っており、モーター等の駆動手段（不図示）により図中矢印Ａ方向に一定速度で回転している。
【００３１】
６は集光機能とｆθ特性とを有する走査光学素子（ｆθレンズ系）であり、第２の光学素子としてのプラスチック材料より成る第１のトーリックレンズ（プラスチックトーリックレンズ）６１と第３の光学素子としてのプラスチック材料より成る第２のトーリックレンズ（プラスチックトーリックレンズ）６２より成り、それぞれ主走査方向と副走査方向とに異なる屈折力を有している。また第１のトーリックレンズ６１は主走査断面内の形状が、光偏向器５側に凹面を向けたメニスカス形状の単一のアナモフイックレンズより成っている。
【００３２】
また走査光学素子６は光偏向器５によって反射偏向された画像情報に基づく光束を主走査断面内において被走査面としての感光ドラム面８上に結像させ、かつ副走査断面内において光偏向器５の偏向面５ａと感光ドラム面８との間を光学的に略共役関係にすることにより、倒れ補正機能を有している。
【００３３】
また第１、第２のトーリックレンズ６１、６２のそれぞれ少なくとも１面は副走査方向の曲率が主走査方向の画角に対し変化している。
【００３４】
７は反射素子としての折り返しミラーであり、第１、第２のトーリックレンズ６１，６２の間の光路中に配置されている。本実施形態における折り返しミラー７は、フロートガラスを研磨することなくそのまま蒸着した研磨レスミラーを使用している。
【００３５】
８は被走査面としての感光ドラム面である。
【００３６】
本実施形態において半導体レーザー１から出射した光束は開口絞り３によって該光束（光量）が制限され、コリメーターレンズ２により略平行光束に変換され、シリンドリカルレンズ４に入射している。シリンドリカルレンズ４に入射した略平行光束のうち主走査断面においてはそのままの状態で射出する。また副走査断面内においては収束して光偏向器５の偏向面５ａにほぼ線像（主走査方向に長手の線像）として結像している。そして光偏向器５の偏向面５ａで反射偏向された光束は第１のトーリックレンズ６１、折り返しミラー７、そして、第２のトーリックレンズ６２を介して感光ドラム面８上にスポット状に結像され、該光偏向器５を矢印Ａ方向に回転させることによって、該感光ドラム面８上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に等速度で光走査している。これにより記録媒体としての感光ドラム面８上に画像記録を行なっている。
【００３７】
ここで本実施形態の走査光学素子６の副走査断面内における機能に関し説明する。
【００３８】
図２に示すように偏向面５ａ近傍に線像として結像された光束は第１のトーリックレンズ６１により折返しミラー７の反射面（折返しミラー面）７ａ近傍に結像され、さらに第２のトーリックレンズ６２により被走査面８上に再び結像される。すなわち偏向面５ａと折返しミラー面７ａと被走査面８とは光学的に互いに略共役の関係になっている。
【００３９】
図３に研磨レス折返しミラー７の面形状の一例を示す。同図の白と黒の線は前述の如く干渉計による等高線を示しており、副走査方向がワンカラーである傾斜のない領域Ａに対して領域Ｂは副走査方向（ミラーの短手）に傾斜があり、複数の等高線を有しており、面形状が副走査方向に変化している。すなわち領域Ｂは面うねりを生じていることを示している。
【００４０】
図４は折返しミラーで反射された光束の挙動を示す図であり、実線ａは副走査方向に傾斜の無い領域Ａから反射された光束、点線ｂは副走査方向に傾斜している領域Ｂから反射された光束を示している。
【００４１】
同図に示すように折返しミラー７で反射された光束は、いづれも偏向面５ａが副走査方向に倒れたときに被走査面８上で結像位置が変化しないのと同様に、折返しミラー７の反射面７ａに面うねりが生じても被走査面８上での結像位置が変化しない。
【００４２】
また本実施形態においては上記の如く第１のトーリックレンズ６１を、その主走査断面内の形状が光偏向器側に凹面を向けたメニスカス形状の単一のアナモフィックレンズとしている。これは走査光学素子６全系における副走査方向の倍率の一様性を良好に保つために好適な形状であり、かつｆθ特性、主走査方向の像面湾曲も容易に補正できる形状である。
【００４３】
さらに図５Ａに示すように折返しミラー面７ａ上での副走査断面内におけるピント位置の主走査方向に対する像面湾曲（結像点位置の湾曲）７ｂ、図５Ｂに示すように被走査面８上での副走査断面内におけるピント位置の主走査方向に対する像面湾曲８ａを補正するために本実施形態では上記の如く両プラスチックトーリックレンズ６１，６２共、それぞれ少なくとも１面の副走査方向の曲率を主走査方向の画角（走査角度θ）に対して変化させている。
【００４４】
尚、図５Ａにおいて点Ｐ１と点Ｐ２を結ぶ領域Ｗａが有効走査範囲を示す。光偏向器５と折り返しミラー７との間に配置している部材は簡単の為、省略している。曲線７ｂは折り返しミラー７の近傍における副走査断面内のピント位置の主走査方向に対する像面湾曲を示す。
【００４５】
図５Ｂにおいて点Ｑ１と点Ｑ２を結ぶ領域Ｗｂが有効走査範囲を示す。光偏向器５と被走査面８との間に配置している部材は簡単の為、省略している。曲線８ａは被走査面８ａ上での副走査断面内のピント位置の像面湾曲を示している。
【００４６】
折返しミラー面７ａ上での副走査方向の像面湾曲７ｂは完全に補正する必要はなく、例えば本実施形態の意図する折返しミラー面７ａの倒れ補正効果を得るには像面湾曲量をレンジで以下の範囲に設定すれば良い。
【００４７】
即ち、図５Ａに示すように折返しミラー面７ａ近傍における副走査断面内におけるピント位置の主走査方向に対する像面湾曲７ｂの有効走査範囲内の最大湾曲量をｄＳｍ（ｍｍ）、第２のトーリックレンズ６２の副走査方向の結像倍率をβｓ２とするとき、
ｄＳｍ≦１７．２（ｍｍ）／βｓ２      ‥‥（１）
なる条件を満足することである。
【００４８】
上記条件式（１）は折返しミラー７に副走査方向に１’の面うねりを生じたときに走査線湾曲が１０μｍ以下となる為の条件である。条件式（１）を外れると走査線湾曲７ｂが大きくなり、高精細印字を得るのが難しくなってくるので良くない。本実施形態ではβｓ２＝１．０、ｄＳｍ＝１２．５ｍｍと設定することにより条件式（１）を満足させ、走査線湾曲を低減させている。
【００４９】
このように本実施形態では上述の如く走査光学装置の折返しミラー７の反射面７ａと被走査面８とを副走査断面内において光学的に略共役関係とすることにより、折返しミラー７に研磨レスミラー等の面うねりを有する低精度な反射素子を用いても被走査面８上における走査線湾曲を低減することができ、これにより走査線湾曲の少ない高精細印字に好適な走査光学装置の実現が可能となる。
【００５０】
尚、本実施形態では走査光学素子６を２枚のレンズより構成したが、これに限らず、３枚以上のレンズより構成しても良い。
【００５１】
［実施形態２］
図６は本発明の実施形態２の走査光学装置の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。同図において図２に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００５２】
本実施形態において前述の実施形態１と異なる点は光源手段に複数の発光部を有するマルチビームレーザーを用いた点であり、その他の構成および光学的作用は実施形態１と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【００５３】
即ち、同図において１１は光源手段であり、２つの発光部（３つ以上でも良い。）を有するマルチビームレーザーより成っている。
【００５４】
本実施形態においてはマルチビームレーザー１１から出射した２本の光束は開口絞り３によって該光束（光量）が制限され、コリメーターレンズ２により略平行光束に変換され、シリンドリカルレンズ４に入射する。シリンドリカルレンズ４に入射した略平行光束のうち主走査断面においてはそのままの状態で射出する。また副走査断面内においては収束して光偏向器５の偏向面５ａにほぼ線像（主走査方向に長手の線像）として副走査方向に離間し結像する。そして２本の光束は前述の実施形態１と同様に第１のトーリックレンズ６１により折返しミラー７の反射面７ａ近傍に結像され、さらに第２のトーリックレンズ６２により被走査面８上に再び結像される。すなわち偏向面５ａと折返しミラー面７ａと被走査面８は光学的に略共役の関係になり、偏向面５ａが副走査方向に倒れたときに被走査面８上で結像位置が変化しないのと同様に、折返しミラー７の反射面７ａに面うねりが生じても被走査面８上での結像位置は変化しない。そして光偏向器５を所定方向に回転させることによって、被走査面８上を主走査方向に等速度で光走査して画像記録を行なっている。
【００５５】
このように本実施形態では上述の如く走査光学装置の折返しミラー７の反射面７ａと被走査面８とを副走査断面内において光学的に略共役関係とすることにより、折返しミラー７に研磨レスミラー等の面うねりを有する低精度な反射素子を用いても被走査面８上における走査線湾曲を低減することが可能となる。
【００５６】
さらに本実施形態の固有の特徴として走査線湾曲の低減により複数光束間の間隔の変動も低減され、ピッチムラの少ない高精細印字に好適なマルチビーム走査光学装置の実現が可能となる。
【００５７】
［実施形態３］
図７は本発明の実施形態３の走査光学装置において光路を主走査断面内に展開したときの要部断面図、図８は本発明の実施形態３の走査光学装置の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。図７、図８において図１、図２に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００５８】
本実施形態において前述の実施形態１、２と異なる点は走査光学装置を複数の走査領域を有するタンデム走査対応の走査光学装置に変更した点、それに伴い該走査光学装置をカラー画像形成装置に搭載した点であり、その他の構成および光学的作用は実施形態１、２と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【００５９】
即ち、本実施形態では図７に示すように光偏向器であるポリゴンミラー５を挟み線対称に一組の走査光学系Ｓｋ１，Ｓｋ２を配置し、一つの走査光学装置としている。
【００６０】
本実施形態においても図８に示すようにポリゴンミラー５の偏向面５ａ近傍に線像として結像された光束が第１のトーリックレンズ（光学素子ａ）６１により折返しミラー７の反射面７ａ近傍に結像され、さらに第２のトーリックレンズ（光学素子ｂ）６２により被走査面８上に再び結像される。すなわち偏向面５ａと折返しミラー面７ａと被走査面８は光学的に略共役の関係になっている。したがって反射素子７に安価で低精度な研磨レス等の折返しミラーを使用しているものの、該折返しミラー７の反射面７ａに面うねりが生じても被走査面８上での結像位置は変化しない。
【００６１】
［カラー画像形成装置］
図９は上記走査光学装置を搭載したタンデム型カラー画像形成装置であり、この走査光学装置を二台一組として画像形成装置に搭載することで４つの走査光学系がそれぞれＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の画像情報を書込みするタンデム型カラー画像形成装置を構成している。図９において、６０はカラー画像形成装置、１１，１２は各々図７に示した走査光学装置、２１，２２，２３，２４は各々像担持体としての感光ドラム、４１，４２，４３，４４は各々現像器、５１は搬送ベルト、５２は外部装置（外部機器）、５３はプリンタコントローラであり、外部機器５２から入力されたコードデータを画像信号に変換して走査光学装置１１，１２に出力せしめている。尚、図９においては現像器で現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器（不図示）と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器（不図示）とを有している。
【００６２】
尚、本実施形態では一つの光偏向器で２つの走査領域を走査する光学系で説明を行っているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば一つの光偏向器で４つの走査領域を走査する光学系、それぞれに光偏向器を有する走査光学系を４つ並べた光学系等、いかなる光学系にも適用できるものである。
【００６３】
このように本実施形態では上述の如く走査光学装置の折返しミラー７の反射面７ａと被走査面８とを副走査断面内において光学的に略共役関係とすることにより、折返しミラー７に研磨レスミラー等の面うねりを有する低精度な反射素子を用いても被走査面８上における走査線湾曲を低減することが可能となる。
【００６４】
さらに本実施形態の固有の特徴として、走査線湾曲の低減により各色（光学系）間の走査線のずれ、湾曲調整後の誤差も低減され、色ずれの少ない高精細印字に好適なタンデム走査対応の走査光学装置及びそれを用いた画像形成装置の実現が可能となる。
【００６５】
尚、本実施形態ではカラー画像形成装置に実施形態１又は２の走査光学装置を適用したが、もちろんモノクロ画像形成装置に適用しても良い。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば前述の如く走査光学装置の反射素子の反射面と被走査面を副走査断面内において光学的に略共役とすることにより、研磨レスミラー等の面うねりを有する低精度な反射素子を用いても被走査面上における走査線湾曲を低減でき、ピッチムラ、色ずれ等の画像劣化を生じない高精細印字に好適な走査光学装置及びそれを用いた画像形成装置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態１の光路を展開した要部概略図
【図２】  本発明の実施形態１の副走査断面図
【図３】  研磨レス折返しミラーの面精度の一例を示す図
【図４】  折返しミラー反射後の光線の様子を示す図
【図５Ａ】  本発明の実施形態１の像面湾曲を説明する要部概略図
【図５Ｂ】  本発明の実施形態１の像面湾曲を説明する要部概略図
【図６】  本発明の実施形態２の副走査断面図
【図７】  本発明の実施形態３の光路を展開した要部概略図
【図８】  本発明の実施形態３の副走査断面図
【図９】  本発明の実施形態３のカラー画像形成装置を示す要部概略図
【図１０】  従来の走査光学装置の要部概略図
【符号の説明】
１  光源（半導体レーザー）
２  コリメーターレンズ
３  開口絞り
４  第１の光学素子（シリンドリカルレンズ）
５  偏向素子（ポリゴンミラー）
６  走査光学素子
６１  第２の光学素子（第１のトーリックレンズ）
６２  第３の光学素子（第２のトーリックレンズ）
７  反射素子（折返しミラー）
８  被走査面（感光体ドラム）
１１、１２  走査光学装置
２１、２２、２３、２４  像担持体（感光ドラム）
４１、４２、４３、４４  現像器
５１‥‥搬送ベルト
５２‥‥外部機器
５３‥‥プリンタコントローラ
６０‥‥カラー画像形成装置
【図１】
0004323752.tif 000002
【図２】
0004323752.tif 000003
【図３】
0004323752.tif 000004
【図４】
0004323752.tif 000005
【図５Ａ】
0004323752.tif 000006
【図６】
0004323752.tif 000007
【図７】
0004323752.tif 000008
【図８】
0004323752.tif 000009
【図９】
0004323752.tif 000010
【図１０】
0004323752.tif 000011
【図５Ｂ】
0004323752.tif 000012