(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された複数のチューブ（３８，３９，２０）に順番に、物品（２４）を充填する装置であって、
長さ方向及び幅方向に延在する基盤（３１）と、
該基盤（３１）上に設けられ、長さ方向の軸線に関して対称に配置された一対の下部可動台（１，１）であって、前記基盤（３１）の長さ方向両端部に設けられた一対の幅方向リニアガイド（２，２）に案内されて、前記長さ方向の軸線に関しての対称性を保ちつつ、前記基盤（３１）上で、前記幅方向に離接可能とされた、一対の下部可動台（１，１）と、
該一対の下部可動台（１，１）と共に前記幅方向で離接可能とされ、前記長さ方向の軸線に関して対称に配置された一対の物品案内板（１２，１２）であって、前記物品（２４）を、前記一対の物品案内板（１２，１２）の幅方向の間隙内で幅方向に位置決めすると共に前記長さ方向に案内可能とした、一対の物品案内板（１２，１２）と、
前記一対の下部可動台（１，１）と共に前記幅方向で離接可能とされ、前記長さ方向の軸線に関して対称に配置され、且つ、前記一対の物品案内板（１２，１２）の長さ方向の一端の近傍に設けられた一対の案内ブロック（１０，１０）であって、前記積層された複数のチューブ（３８，３９，２０）のうち一番下のチューブ（３８）を、前記一対の案内ブロック（１０，１０）の幅方向の間隙内で幅方向に位置決めすると共に前記長さ方向に案内可能とした、一対の案内ブロック（１０，１０）と、
前記一対の下部可動台（１，１）と共に前記幅方向で離接可能とされ、前記長さ方向の軸線に関して対称に配置され、前記チューブ（３８，３９，２０）を積層するために、高さ方向に延在された二対の案内ブラケット（４，４；４，４）であって、前記案内ブラケットの一の一対（４，４）は、前記案内ブロック（１０，１０）の長さ方向近傍に前記一対の物品案内板（１２，１２）とは反対側に設けられ、前記案内ブラケットの他の一対（４，４）は、前記案内ブロック（１０，１０）から長さ方向に、前記案内ブラケットの一の一対（４，４）よりも更に離間して設けられ、前記チューブ（３８，３９，２０）を、前記二対の案内ブラケット（４，４；４，４）の幅方向の間隙内で幅方向に位置決め可能とした、二対の案内ブラケット（４，４；４，４）と、
前記一の一対の案内ブラケット（４，４）の近傍に配置され、前記積層された複数のチューブ（３８，３９，２０）の一端を前記長さ方向で位置決めするための固定ストッパー（３０）と、
前記他の一対の案内ブラケット（４，４）の近傍に前記長さ方向に移動可能に配置され、前記積層された複数のチューブ（３８，３９，２０）の一端を、該チューブの長さに応じて前記長さ方向で位置決めするための可動ストッパー（４３）と、
前記一対の下部可動台（１，１）とは独立して前記幅方向に進退可能とされたチューブ分離組立体（２８）であって、前進時には、前記積層された複数のチューブ（３８，３９，２０）のうちの前記一番下のチューブ（３８）以外を落下不能に保持し、後退時には、前記積層された複数のチューブ（３８，３９，２０）のいずれも保持しない、チューブ分離組立体（２８）と、
前記可動ストッパー（４３）の近傍に配置され、前記チューブ分離組立体（２８）が前進位置にあるときに、前記積層された複数のチューブ（３８，３９，２０）のうちの前記一番下のチューブ（３８）を、前記一対の案内ブロック（１０，１０）の幅方向の間隙内に送り込むべく、前記長さ方向に進退可能なプッシャ（９）と、
前記固定ストッパー（３０）の近傍に配置され、前記物品（２４）を、前記一対の物品案内板（１２，１２）の幅方向の間隙に沿って、前記一対の案内ブロック（１０，１０）の幅方向の間隙内に送り込まれた前記一番下のチューブ（３８）内に案内すべく、前記長さ方向に進退可能なエゼクター（１４）と、
前進時には前記一番下のチューブ（３８）を落下不能に保持し、後退時にはこれの落下を許容する、前記幅方向に進退可能な可動支持台（５）と、
前記積層された複数のチューブ（３８，３９，２０）と、該積層された複数のチューブ（３８，３９，２０）内に案内される前記物品（２４）との複数の組合せに応じて、前記一対の下部可動台（１，１）を、前記幅方向で離接可能とするための駆動機構と、
を備えた装置。
【請求項２】
前記駆動機構が、
前記基盤（３１）に設けられ、前記長さ方向の軸線上に離間して配置された複数の長さ方向リニアガイド（１５，１５）と、
該長さ方向リニアガイド（１５，１５）に案内されて、前記基盤（３１）上で、前記長さ方向に進退可能とされた、可動ブロック（１６）と、
前記一対の下部可動台（１，１）のそれぞれに、前記長さ方向の軸線に関して対称に形成され、一端から他端に向かって前記長さ方向の軸線に関して傾斜して形成された、少なくとも一対のカム案内溝（４０，４０）と、
前記長さ方向の軸線に関して対称に設けられた、少なくとも一対のカム従動子（１７，１７）であって、それぞれのカム従動子（１７）の下端部は前記可動ブロック（１６）に取り付けられ、それぞれのカム従動子（１７）の上端部は前記一対のカム案内溝（４０，４０）の壁部に当接して収容された、少なくとも一対のカム従動子（１７，１７）と、
を備え、
前記可動ブロック（１６）が前記長さ方向に進退することにより、前記カム従動子（１７，１７）の前記上端部が、当接した前記壁部に前記長さ方向の力を付与し、これにより、前記一対の下部可動台（１，１）を、前記幅方向に離接させた、
請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記可動ブロック（１６）に連結されたリードネジ用ブラケット（２３）と、
前記基盤（３１）に対して前記長さ方向に位置決めされ、前記リードネジ用ブラケット（２３）に螺合されたリードネジ（２２）と、
を更に備え、
前記リードネジ（２２）の一端に接続されたモータによって、前記リードネジ（２２）を回転させることにより、前記リードネジ用ブラケット（２３）を介して前記可動ブロック（１６）を前記長さ方向に進退させた、
請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記一番下のチューブ（３８）内に案内される以前に前記物品（２４）を保持する真空を与える真空装置を具備する固定台（１３）を更に備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記固定台（１３）は自身を通じて真空が導かれるオリフィス（３２）を備え、前記装置は、前記オリフィス（３２）を通じた真空吸引によって前記物品（２４）の存在を検出するように構成された検出装置を更に備えることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記チューブ分離組立体（２８）が、前進時に、前記積層された複数のチューブ（３８，３９，２０）間に侵入するように構成された複数の支持フィンガー（６，７，６）を備えることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記チューブ分離組立体（２８）が、前記長さ方向に離間して配置された３つの支持フィンガー（６，７，６）を備えることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
第１及び第２の支持フィンガー（６，６）が、前記二対の案内ブラケット（４，４；４，４）の各対の近傍にそれぞれ配置され、かつ、第３の支持フィンガー（７）が、前記二対の案内ブラケット（４，４；４，４）のほぼ中間に配置されることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記チューブ分離組立体（２８）の前進時に、
前記第１及び第２の支持フィンガー（６，６）は、前記一番下のチューブ（３８）と下から二番目のチューブ（３９）との間に侵入し、
前記第３の支持フィンガー（７）は、前記下から二番目のチューブ（３９）と下から三番目のチューブ（２０）との間に侵入するように構成されることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記一番下のチューブ（３８）に前記物品（２４）が充填された後、前記チューブ分離組立体（２８）を前進位置に保持しつつ前記可動支持台（５）及び前記プッシャ（９）の双方を後退させると共に、前記エゼクター（１４）を伸長位置に移動させることにより、前記一番下のチューブ（３８）を、前記一対の案内ブロック（１０，１０）の幅方向の間隙から排出し、チューブコレクター（２１）内へ自由落下させることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は半導体デバイスのような電子パッケージを通常の帯電防止プラスチック製チューブ容器内に配置するための取外し(off-loading)装置に関する。そのような容器は通常、ピック・アンド・プレイス・ハンドラ(pick and place handler)によるアクセスを容易にすべく適合される。特に、そのような取外し装置は、寸法の異なるパッケージ及び容器を収容するように適合可能である。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
電子パッケージを製造する際、単独の機械又は試験ハンドラは通常、電子パッケージを次の処理ステーション又は顧客に搬送するチューブ状の容器内に該電子パッケージを充填する取外し装置を具備する。パッケージの寸法は顧客の要望に応じてしばしば変え得る。一般的に、そのような従来の装置は寸法の異なるこれらのパッケージ、及びチューブを収容する取外し装置に対するかなりの工具交換を要するものである。したがって、装置変更のために時間が浪費され、その結果として、システム全体としての稼動時間及び生産性が減じられる。
【０００３】
さらに、従来の装置では、種々の寸法の電子パッケージに適合するように取外し装置を変更するのに、複数の交換工具セットを使って行われる。取外し装置が寸法の異なる多岐に亘るパッケージを処理することが要求されるものであると、使用者はそれに対応できるだけの工具セットを保有する必要がある。変更が極めて頻繁に行われると、非稼動時間がかなり多くなり得る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
それ故、本発明の目的は、従来技術の欠点、特に、寸法の異なるパッケージ及び容器を収容するための全範囲の交換工具セットを保持する必要性を軽減することである。
【０００５】
本発明によれば、電子パッケージのような寸法が変わる物品を受容器内へ充填する装置が提供される。この装置は、装置の寸法パラメータを自動的に調整する手段を備えていることにより少なくとも寸法の異なるパッケージを収容し、かつ該パッケージを容器内に充填するように構成されている。
【０００６】
このようにして、本発明は取外し装置のための改良された機構を提供しようとしている。この改良された機構は、寸法の異なるパッケージを収容する必要がある際に装置の自動調節によって調節可能な間隙を得ることができる。装置の変更により工具を交換しかつ整合させる必要性を回避すると変更をより短い時間で達成し得る。
【０００７】
本発明の一実施形態を示す添付図面を参照することによって以下に本発明をより詳細に説明することが好ましい。図面の特徴及び該図面に関連する記載は、特許請求の範囲の諸項に定義した本発明を広く認識する一般性に取って代わるものとして理解すべきではない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態による電子パッケージ用チューブ取外し装置の斜視図である。
【０００９】
チューブ取外し装置１００は、装填チューブ３８内に送給される電子パッケージ（物品）２４が図３に示すように重力で装填チューブ３８の下端まで摺動し得るような傾斜角で基盤３１に取り付けられる。チューブ２０、３８、３９はチューブ取外し装置１００の頂部から該装置内に挿入され、かつこれらのチューブはチューブ端の固定ストッパー３０、案内ブラケット４、及びチューブ端の可動ストッパー４３によって画定される領域内に収容される。
【００１０】
基盤３１には一対の下部可動台１が取り付けられる。この台は駆動されて図２の（ｉ）に関して説明するような間隙調整機構を成す可動ブロック１６により開閉する。下部可動台１の動きは線形動作を保証する一対のリニアガイド（幅方向リニアガイド）２によって案内される。
【００１１】
図２の（ｉ）、(ｉｉ)に関して説明する。４つのカム従動子１７のうちの各リニアガイド（長さ方向リニアガイド）１５に隣接する２つのカム従動子が可動ブロック１６に取り付けられる。カム従動子１７用カム従動子ガイド１８、１９が下部可動台１の左右にそれぞれ対応して固定される。案内をする可動ブロック１６が上下に動くと、４つのカム従動子１７は下部可動台１に固定されたカム従動子ガイドの傾斜したチャンネルに沿って動き、かつその時カム従動子はこれらの下部可動台１を可動ブロック１６の動きに実質的に直角な方向に駆動する。これらのカム従動子ガイド１８、１９の傾斜したランプすなわち傾斜路（カム案内溝）４０が可動ブロック１６の垂直な上下位にある往復運動を下部可動台１の長手方向に直角な開閉運動に変換する。この機構によって、一対の下部可動台１はそれらの中心線を変えずに開閉し得る。一対の上部可動台３が下部可動台１の頂部に立設される。これらの下部及び上部可動台１、３は電子パッケージ２４、及びチューブ２０、３８、３９の配置のための中心線に関して対称に動く。装填チューブ３８用の案内ブロック１０、電子パッケージ２４用の案内板１２、及び待機チューブ２０用の案内ブラケット４がこれらの上部可動台３に取り付けられる。
【００１２】
下部可動台１の動きを制御する可動ブロック１６は間隙調整組立体１０１を成すリニアガイド１５の別の対上を動く。可動ブロック１６は、今度は回転運動を直線運動に変換する機構によって駆動される。この回転運動を直線運動に変換する機構はエンコーダを具備するモータ４１、連結器４５、リードねじ２２、及び該リードねじ用ブラケット２３から構成される。可動ブロック１６はリードねじ用ブラケット２３に取り付けられる。この時、モータ４１の回転運動はリードねじ用ブラケット２３の直線運動に変換され、かつこの直線運動が可動ブロック１６を駆動して適切に上下動させる。
【００１３】
チューブ取外し装置の側面図及び平面図が図３及び図４にそれぞれ示されている。一対の案内板１２及び一対のＬ字形状の案内ブロック１０が、互いの間隙が調節可能な上部可動台３の各々の側部に取り付けられる。案内板１２及び案内ブロック１０の互いの間隙は、電子パッケージ２４、及びチューブ２０、３８、３９のそれぞれの寸法により決定される。寸法の異なる同じ型式のチューブ２０、３８、３９に対して、電子パッケージ２４をチューブ２０、３８、３９内に挿入する間隙は基本的に同じである。したがって、種々の寸法の電子パッケージ２４及びチューブ２０、３８、３９を案内することに対してさえ、案内板１２の互いの間隙と、案内ブロック１０の互いの間隙との間には固定関係がある。このように、これらの寸法を一緒に調節することによって種々の寸法のパッケージ及びチューブを収容するために同じ対の案内板１２及び案内ブロック１０を使うことができる。チューブを装填する間、チューブはチューブ端プッシャ（押し工具）９及び装填チューブ３８より上位にあるチューブ押え具１１によってこれらの案内ブロック１０内に押し込まれる。固定台１３に加えて適切な間隙に調節された２つの案内板１２は、エゼクター（製品排出器）１４によって装填チューブ３８内に押し込まれた電子パッケージ２４を案内する軌道を構成する。したがって、本発明は、電子パッケージ２４を取り外すために使われる、寸法の異なるチューブ２０、３８、３９及び電子パッケージ２４を収容する間隙を調節可能とする。
【００１４】
待機チューブ案内組立体は、（ｉ）一対のストッパー（チューブ端の固定ストッパー３０及びチューブ端の可動ストッパー４３）および（ｉｉ）二対の案内ブラケット４から成る。２つのストッパーのうち、チューブ端の固定ストッパー３０は電子パッケージ２４が送給される待機チューブ２０の開口の近くに固定かつ設置される。チューブ端の可動ストッパー４３は移動可能でありかつ装填チューブ３８の反対側の端部に設置される。チューブ端の可動ストッパー４３の位置は装填チューブ３８の長さに応じて調整し得る。二対の案内ブラケット４は互いの間隙が調節可能な上部可動台３に取り付けられる。一対は上部可動台３の各端部の近くに取り付けられる。案内ブラケット４の各対は上部可動台３の各々の側部に取り付けられる。この組立体の互いの間隙は縦並びの待機チューブ２０を案内するために調節可能である。
【００１５】
このようにして、案内ブラケット４、チューブ端の固定ストッパー３０、及びチューブ端の可動ストッパー４３は縦並び又は連続した待機チューブ２０を定位置に保持する。ここで再び、チューブ端の可動ストッパー４３の位置が待機チューブ２０の長さに応じて調整される。待機チューブ２０と装填チューブ３８（これは縦並びのチューブ２０、３８、３９の底部チューブである）の分離はチューブ分離組立体２８を付勢することによって行われる。チューブ分離組立体２８は３つのフィンガーから構成される。装填チューブ３８の頂部に隣接する高さにあるチューブ２０、３９の積重なり内に延在する２つの下位のフィンガー６は各端部に設置されかつこれらのフィンガー６が縦並びのチューブの底部にある装填チューブ３８を可動支持台５に固締する。しかしながら、上位にあるフィンガー７はチューブ分離組立体２８の中央に設置され、かつ２つの下位のフィンガー６よりチューブ１つの厚さに等しい高さだけ上位に位置づけられる。チューブ分離組立体２８が外向きに動くと、縦並びのチューブ全体は重力により可動支持台５上へ落下する。チューブ分離組立体２８が内向きに動いてこれらのフィンガー６及び７が待機チューブ２０内に挿入されると、装填チューブ３８は分離されて可動支持台５により支持されて底部に残る。この時、最も下位の装填チューブ３８より上位にあるチューブ３９はこれらのフィンガー６及び７によって保持されて残りの待機チューブ２０もこれらのフィンガーによって支持される。
【００１６】
モータ４１の回転数をプログラムすることによって、一対の上部可動台３間の分離によって調整される待機チューブを収容するための案内ブラケット４の互いの間隙を変更し得る。装填チューブ３８を固定するための案内ブロック１０、到来する電子パッケージ２４を案内する案内板１２、及び待機チューブ２０を収容する案内ブラケット４は全てこれらの上部可動台３に取り付けられる。ここで、これらの上部可動台３の頂部のチューブ取外し装置組立体の間隙は調節可能である。これらの組立体の間隙はマイクロプロセッサー制御装置のようなプログラム可能な手段によって、あるいは手動調節によってさえも調節し得る。
【００１７】
装置は、該装置をリセットするか又は強制的に初期化することによってその初期の状態に復帰する。案内ブロック１０の互いの間隙、案内板１２の互いの間隙、及び案内ブラケット４の互いの間隙は、使用者が指示しなければ初期化の間中変更されない。その初期状態ではチューブ分離組立体２８は前進位置すなわち“内側(in)”位置にあり、かつ待機チューブ２０を保持する準備ができている。空気シリンダー２９によって駆動されるチューブ端プッシャ９は退去して後方の位置に留まる。チューブ押え具１１は上に移動してＬ字形状の案内ブロック１０の内側にある何れのチューブをも取り外す。エゼクター１４はその伸長されたチューブ排出位置に移動して案内板１２又はＬ字形状の案内ブロック１０内の装填チューブ３８内の残りの電子パッケージ２４をいずれも一掃する。それからエゼクターはその初期又はホーム位置に退去する。
【００１８】
案内板１２、案内ブロック１０、及び案内ブラケット４のような全ての案内組立体は、正しい寸法の電子パッケージ２４を充填し、かつチューブ２０、３８、３９を装填するための適切な間隙を有するように予め設定しなければならない。適切な間隙を有する案内板１２は、固定台１３と共に、到来する電子パッケージ２４を充填するための案内軌道を構成する。使用者は待機チューブ２０を、装填された待機チューブ２０の高さを警告するために使われる高さセンサ３３より上位にある高さまで案内ブラケット４内に押し込む。使用者はチューブの開放端がチューブ端の固定ストッパー３０に面し、かつ終端プラグ２５を具備したチューブ端がチューブ端の可動ストッパー４３に面するように待機チューブ２０を装填する。装填チューブ３８の配向が間違っていると、配向センサ３４が終端プラグ２５の欠如を検出して誤り信号を制御装置に送る。通常の動作は到来する電子パッケージ２４を送給するための新たな待機チューブの装填で始まる。
【００１９】
Ｌ字形状の案内ブロック１０の内側のチューブ押え具１１により押下された装填チューブ３８の断面を図５に示す。こうして装置は到来する電子パッケージ２４を装填チューブ３８内に充填するための準備が整えられる。
【００２０】
図６は、（ｉ）パッケージを充填するための構成、及び（ｉｉ）チューブを取り外すための構成を備えた本発明の正面図を示す。
【００２１】
図６の（ｉ）に関して説明する。適切な間隙を有する二対の案内ブラケット４は縦並びの待機チューブ２０の案内をする。待機チューブ２０は１つずつ積み重ねられ、かつ可動支持台５上に支持されている底部の装填チューブ３８を除くチューブが分離組立体２８のフィンガー６、７によって支持される。底部の装填チューブ３８は到来する電子パッケージ２４を充填するためのチューブである。チューブ分離組立体２８は、底部の装填チューブ３８と該チューブより上にある複数のチューブを分離するために使われる。分離された装填チューブ３８はチューブ端プッシャ９によって前方に押されて案内ブロック１０内に入り、それから到来する電子パッケージ２４を受容するチューブ保持機構内にチューブ押え具１１によって装填チューブ３８が緊密に押下される。到来する電子パッケージ２４はパッケージの着床を手助けする真空吸引装置を備えたパッケージ配置位置に配置される。エゼクター１４が案内に沿って電子パッケージ２４を装填チューブ内に押し込む。
【００２２】
新たなチューブを装填する順序を以下に詳細に説明する。（ｉ）チューブ分離組立体２８が退去位置まで外に移動して自由落下により待機チューブ２０を可動支持台５上へ落下させる。この動作を完了させるために僅かな遅延がある。（ｉｉ）次に、チューブ分離組立体２８が移動して前方位置に戻る。チューブ分離組立体２８のフィンガー６及び７は縦並びのチューブ内に挿入される。フィンガー６は底部の装填チューブ３８を分離かつ固締する。底部のチューブの頂部にある残りの待機チューブ２０はフィンガー７によって分離され、チューブ３９はフィンガー６及び７の内側に保持される。（ｉｉｉ）次に、チューブ端プッシャ９は空気シリンダー２９によって付勢されて前進移動して装填チューブ３８を案内ブロック１０内に押し込む。装填チューブ３８が案内ブロック１０内に上手く挿入されないと、チューブ存在センサ３５が起動して誤り信号を送る。（ｉｖ）それから、チューブ押え具１１は下向きに移動して装填チューブ３８を案内ブロック１０に対して押下する。これでチューブの充填サイクルは完了する。
【００２３】
図６の（ｉ）の分解組立図はチューブ分離組立体２８のフィンガー６によって固締される可動支持台５上にある装填チューブ３８を示す。
【００２４】
再び図３に戻って電子パッケージ２４の装填チューブ３８への充填を説明すると、到来する電子パッケージ２４がピックアーム２７によって、真空孔（オリフィス）３２が電子パッケージ２４を着床する手助けをする真空吸引部を設け得る、チューブ取外し着床位置に配置される。（図示しない）真空圧力センサが真空源２６に接続される。電子パッケージ２４が着床位置に配置されないと真空圧力センサが起動して誤り信号を送る。それから、エゼクター１４が前進移動して、電子パッケージ２４を固定台１３上にある軌道に沿って装填チューブ３８内に押し込む。軌道の幅は電子パッケージ２４の案内板１２によって画定される。エゼクター１４が退去する前に、このエゼクターは電子パッケージ２４が装填チューブ３８によって受容されるような位置に移動する。退去の間、エゼクター１４の先端にある小さなノズルが電子パッケージ２４に空気を吹き付けて、該パッケージがエゼクター１４に固着しないように阻止する。
【００２５】
それから、電子パッケージ２４は装填チューブ３８内に押し込まれてエゼクター１４がその待機位置に退去して次のパッケージの充填の準備をする。装填チューブ３８に送給される電子パッケージ２４の数はプログラム可能である。制限カウンタをチューブ取外し制御装置に対して設定し得る。各パッケージの充填サイクルに対して、走行カウンタの値が１つずつ増加する。このカウンタが所定の限界値に到達すると、制御装置は装填チューブ３８を取り外す連続した動作を初期化する。チューブに送給される電子パッケージ２４が予め定めた数に到達すると、チューブ端のプッシャ９は退去し、かつ待機チューブ２０は伸長位置に移動するエゼクター１４によって案内ブロック１０から押し出される。その間、可動支持台５は装填チューブ３８から離れた一側に横方向に移動する。この動作は装填チューブ３８が該装填チューブより下位にあるチューブコレクター２１内へ自由落下することを可能にする。装填チューブ３８より上位にある残りのその他のチューブは依然としてチューブ分離組立体２８の支持部によって保持される。
【００２６】
この取外しの間、可動支持台５は後方に、すなわち“外(out)”位置に移動して装填チューブ３８が下位にあるチューブコレクター２１内へ落下することを可能にする。チューブがチューブコレクター２１内に落下できない場合には、装填チューブ３８の各端部の近く且つ装填チューブ３８より下位でその中心線に沿って１つずつ配置された２つのセンサ３６が起動して警告信号を制御装置に送る。チューブがチューブコレクター２１内に落下したことが明らかであると、その時には、可動支持台５は移動して前進位置すなわち“内側”位置に戻って次の装填チューブ３８を支持する準備をする。
【００２７】
チューブの取外し順序を図６の（ｉｉ）について以下に詳細に説明する。（ｉ）チューブ端プッシャ９がその最初の又は本来の位置に退去し、（ｉｉ）チューブ押え具１１が上向きに移動して装填チューブ３８を取外し、（ｉｉｉ）装填チューブ３８が案内ブロック１０から押し出されるような伸長位置にエゼクター１４が前進移動し、（ｉｖ）チューブ可動支持台５が左後方の外向きに移動し、（ｖ）この時、装填チューブ３８が自由落下してチューブコレクター２１内へ降下する。
【００２８】
縦並びの待機チューブ２０と、取り外された装填チューブ３８の正に頂部上にあるチューブ３９は図６の（ｉｉ）の右上位にある分解組立図に示すようにチューブ分離組立体のフィンガー６及び７によって保持かつ支持されている。装填チューブ３８が取り外された後で、可動支持台５は到来する電子パッケージ２４を充填するための新たな空のチューブを定位置に支持する準備ができている前進位置までさらに戻る。これらの分離装置のフィンガー６及び７は縦並びのチューブ全体を支持し、かつ最後の底部の装填チューブ３８と該底部のチューブより上位にある残りの待機チューブ２０を分離する。
【００２９】
チューブ交換の順序及びチューブ分離機構を図７に示す。図７の（ｉ）は可動支持台５及びチューブ分離組立体２８の両方が“内側”すなわち前進位置にあって全てのチューブを定位置に保持することを示す。分離組立体のフィンガー６は装填チューブ３８上に固締される。チューブ３９は装填チューブ３８の正に頂部上にある。残りの待機チューブ２０はチューブ組立体のフィンガー６及び７によって支持される。
【００３０】
図７の（ｉｉ）は可動支持台５が外向き左方に移動することを示す。すなわち、装填チューブ３８が取り外され、該チューブより上位にある残りの待機チューブがチューブ分離組立体のフィンガー６及び７によって保持される。取り外されたチューブは下位にあるチューブコレクター２１内に落下する。
【００３１】
図７の（ｉｉｉ）は可動支持台５が内向きに移動し、かつその前進位置に戻ることを示す。新たな装填チューブを支持する準備ができている。
【００３２】
図７の（ｉｖ）はチューブ分離組立体２８がその後ろ位置に外向きに移動することを示す。これは、縦並びの待機チューブ２０が自由落下して案内ブラケット４の案内の下で可動支持台５上へ降下することを可能にする。チューブ３９は底部に落下して底部の装填チューブ３８が到来する電子パッケージ２４を充填するようになる。
【００３３】
チューブ分離組立体２８が移動してその前進位置に戻り、かつフィンガー６及び７が図７の（ｉ）に示す待機チューブ２０内に再び挿入されるとサイクルが繰り返される。新たに装填されたチューブは上述したように到来する電子パッケージ２４を受容するために案内ブロック１０内に押し込まれる。通常の動作の間、待機チューブ２０は１つずつ使い尽くされて充填されたチューブはチューブコレクター２１内に集められる。待機チューブの高さが高さセンサ３３よりも低いと使用者にチューブの再装填を依頼する警告信号を発する。
【００３４】
図８Ａ及び図８Ｂは本発明に記載した実施形態の種々の作動順序の流れ図である。
【００３５】
本明細書に記載した発明は特に記載したもの以外の変型、変更および／または付加をすることができる。本発明が上述の範囲内に当たる全てのそのような変型、変更および／または付加を含むことを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による電子パッケージ用チューブ取外し装置の斜視図である。
【図２】図１のチューブ取外し装置に使用可能な間隙調整機構の（ｉ）平面図及び（ｉｉ）側面図である。
【図３】図１のチューブ取外し装置の側面図である。
【図４】図１のチューブ取外し装置の平面図である。
【図５】間隙調整機構のＬ字形状の案内ブロック内のチューブ押え具によって押下されるチューブの断面図である。
【図６】本発明によるチューブ取外し装置の（ｉ）パッケージを充填するための構成、及び（ｉｉ）チューブを取り外すための構成をそれぞれ示す正面図である。
【図７】チューブ取外し装置の作動中のチューブ交換順序（ｉ）〜（ｉｖ）を示す機構の側面図である。
【図８Ａ】本発明に記載した実施形態の種々の作動順序の流れ図である。
【図８Ｂ】本発明に記載した実施形態の種々の作動順序の流れ図である。
【符号の説明】
１  下部可動台
２  リニアガイド
３  上部可動台
４  案内ブラケット
５  可動支持台
６  下位のフィンガー
７  上位にあるフィンガー
９  チューブ端プッシャ
１０  案内ブロック
１１  チューブ押え具
１２  案内板
１３  固定台
１４  エゼクター
１５  リニアガイド
１６  可動ブロック
１７  カム従動子
１８、１９  従動子ガイド
２０  待機チューブ
２１  チューブコレクター
２２  リードねじ
２３  リードねじ用ブラケット
２４  電子パッケージ
２５  終端プラグ
２６  真空源
２７  ピックアーム
２８  チューブ分離組立体
２９  空気シリンダー
３０  チューブ端の固定ストッパー
３１  基盤
３２  真空孔
３３  高さセンサ
３４  配向センサ
３５  チューブ存在センサ
３６  センサ
３８  装填チューブ
３９  チューブ
４０  傾斜路
４１  モータ
４３  チューブ端の可動ストッパー
４５  連結器
１００  チューブ取外し装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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