(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が未収納であり、外形が大略四角柱状に形成された複数の角形ＰＥＴボトルを、互いに間隔を存して一列に起立状態で載置して連続搬送する第１コンベアと、
該第１コンベアの一側に沿って設けられ、該第１コンベア上の角形ＰＥＴボトルの一側の平坦面を吸着し、該角形ＰＥＴボトルを前記第１コンベアに同期して搬送する第２コンベアと、
該第２コンベアの上流側に対向して前記第１コンベアの他側に沿って設けられ、該第１コンベア上の角形ＰＥＴボトルにエアを吹きつけることによって、該第１コンベア上で角部が第２コンベアに対向する角形ＰＥＴボトルをその上下方向を軸として回転させて、該角形ＰＥＴボトルの一側の平坦面を前記第２コンベアに当接させるエア噴出手段とを備えることを特徴とする角形ＰＥＴボトルの整列搬送装置。
【請求項２】
前記角形ＰＥＴボトルの口部に形成された鍔部を支持して搬送する他の搬送装置の投入部が、前記第１コンベア及び第２コンベアの下流側に臨んで設けられており、
前記第２コンベアは、少なくとも前記他の搬送装置の投入部が臨む位置において角形ＰＥＴボトルの吸着力が他部より小とされていることを特徴とする請求項１記載の角形ＰＥＴボトルの整列搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、角形ＰＥＴボトルの整列搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
主に飲料を内容物とするポリエチレンテレフタレート製のボトル（以下ＰＥＴボトルと記す）は内容物が未収納のときには極めて軽量である。そして、内容物の充填ライン等において極めて軽量のＰＥＴボトルを円滑に搬送するために、所謂エア搬送装置が採用されている。この種のエア搬送装置は、搬送方向に所定間隔を存して平行に延設された案内レール間に、該ＰＥＴボトルの口部に形成された鍔部を支持させて該ＰＥＴボトルを起立姿勢で吊り下げた状態とし、該ＰＥＴボトルの口部に搬送方向に向かってエアを吹きつけることによりＰＥＴボトルを搬送している。
【０００３】
ところで、この種のエア搬送装置によってＰＥＴボトルを搬送する場合には、エア搬送装置の投入部においてＰＥＴボトルの口部を前記両案内レール間に精度良く侵入させる必要がある。
【０００４】
そこで、従来、エア搬送装置の投入部にＰＥＴボトルを整列して投入する整列搬送装置を設けることが行われる。この種の整列搬送装置は、エア搬送装置の投入部に向かってＰＥＴボトルを載置して連続搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベア上のＰＥＴボトルに両側から当接してＰＥＴボトルの整列状態を維持する一対の規制板とを備えている。
【０００５】
しかし、外形が大略四角柱状に形成された所謂角形ＰＥＴボトルを前記整列搬送装置によって搬送した場合には円滑な搬送が行えない不都合がある。即ち、角形ＰＥＴボトルは平面視したとき、対向する平坦な側面の間隔寸法より対角線方向の寸法が大である。このため、前記一対の規制板を角形ＰＥＴボトルの平坦な両側面に当接させる間隔寸法に設けると、角形ＰＥＴボトルがその上下方向を軸としてベルトコンベア上で不用意に回転した場合には、角形ＰＥＴボトルの角部が両規制板に当接して角形ＰＥＴボトルが両規制板間に侵入できず、角形ＰＥＴボトルの倒れや詰まりが生じる。また、前記一対の規制板の間隔寸法を角形ＰＥＴボトルの対角線方向の寸法に合わせると、整列状態が確実に規制されず、例えば、角形ＰＥＴボトルの口部の軸心がズレて前記エア搬送装置の両レール間への侵入が円滑に行われない不都合がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
かかる不都合を解消して、本発明は、内容物が未収納である角形ＰＥＴボトルを精度良く整列させて搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、内容物が未収納であり、外形が大略四角柱状に形成された複数の角形ＰＥＴボトルを、互いに間隔を存して一列に起立状態で載置して連続搬送する第１コンベアと、該第１コンベアの一側に沿って設けられ、該第１コンベア上の角形ＰＥＴボトルの一側の平坦面を吸着し、該角形ＰＥＴボトルを前記第１コンベアに同期して搬送する第２コンベアと、該第２コンベアの上流側に対向して前記第１コンベアの他側に沿って設けられ、該第１コンベア上の角形ＰＥＴボトルにエアを吹きつけることによって、該第１コンベア上で角部が第２コンベアに対向する角形ＰＥＴボトルをその上下方向を軸として回転させて、該角形ＰＥＴボトルの一側の平坦面を前記第２コンベアに当接させるエア噴出手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、前記エア噴出手段により、第１コンベア上の角形ＰＥＴボトルに、その側方からエアを吹きつける。内容物が未収納の角形ＰＥＴボトルは極めて軽量であるため、前記エア噴出手段から吹きつけられたエアによって、該角形ＰＥＴボトルは前記第２コンベアの方向に移動する。また、前記第１コンベアに投入された角形ＰＥＴボトルは、その上下方向を軸として不用意に回転されて、角形ＰＥＴボトルの角部が第２コンベアに対向することが考えられる。このような状態で、前記第１コンベアによって搬送される角形ＰＥＴボトルは、先ず、前記エア噴出手段によって第２コンベアに向かってエアが吹きつけられる。これによって、角形ＰＥＴボトルは第１コンベア上で回転し、その後、第２コンベアに一側の平坦面が圧接される。
【０００９】
更に、該第２コンベアは、前記エア噴出手段のエアによって移動された角形ＰＥＴボトルの一側の平坦面を吸着する。該第２コンベアは、前記第１コンベアに同期して回動しているので、エア噴出手段のエアによって移動された角形ＰＥＴボトルが第２コンベアに当接することでも、角形ＰＥＴボトルは回動する第２コンベアに追従しつつ一側の平坦面が吸引されて該ボトルの上下方向を軸として回転され、最も安定した吸着状態となる。これにより、例えば、角形ＰＥＴボトルが不用意に回転してその角部が第２コンベアに対向していても、エア噴出手段のエアによる第２コンベアへの押し付けと、第２コンベアによる吸引とにより、確実に角形ＰＥＴボトルの一側面を第２コンベアに吸着させることができる。
【００１０】
そして、第２コンベアに一側の平坦面が吸着された角形ＰＥＴボトルは、該第２コンベアによって倒れが防止されると共に整列状態が維持され、該第２コンベアと前記第１コンベアとによって円滑に搬送される。
【００１１】
このように、前記エア噴出手段と前記第２コンベアとの相互作用により、連続して搬送される各角形ＰＥＴボトルを、その一側の平坦面を確実に第２コンベアに沿って整列させることができ、しかも各角形ＰＥＴボトルの起立状態を維持して円滑に搬送することができる。
【００１２】
また、本発明において、前記角形ＰＥＴボトルの口部に形成された鍔部を支持して搬送する他の搬送装置の投入部が、前記第１コンベア及び第２コンベアの下流側に臨んで設けられており、前記第２コンベアは、少なくとも前記他の搬送装置の投入部が臨む位置において角形ＰＥＴボトルの吸着力が他部より小とされていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の整列搬送装置の下流側には、前記他の搬送装置（例えば、充填ラインにおけるエア搬送装置等）の投入部が、前記第１コンベア及び第２コンベアの下流側に臨んで設けられる。本発明によれば、前記第２コンベアの少なくとも前記他の搬送装置の投入部が臨む位置での吸着力が他部より小であることにより、当該位置に搬送される角形ＰＥＴボトルは、該第２コンベアから容易に離反自在とされる。これにより、前記他の搬送装置の投入部に該第１コンベア上の角形ＰＥＴボトルを受け渡すとき、角形ＰＥＴボトルの起立状態を維持して容易に第２コンベアによる吸着を解除することができ、他の装置への角形ＰＥＴボトルの供給を円滑に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態の整列搬送装置を示す説明的平面図、図２は第１コンベア及び第２コンベアの概略構成を示す説明図、図３は図１のIII −III 線断面説明図である。
【００１５】
本実施形態の整列搬送装置１は、角形ＰＥＴボトルｗに内容物（飲料等）を充填する図示しない充填ラインに設けられるものである。該充填ラインの搬送路には、エア搬送装置２が設けられ、本実施形態の整列搬送装置１は、該エア搬送装置２の上流側に連なって設けられている。
【００１６】
前記エア搬送装置２は、図１に簡略して示すように、下方が開放されたダクト状の本体３の内部に搬送方向に向かって気流が形成されており、該本体３の内部には、搬送方向に沿って平行に延設された一対のレール４が設けられている。該レール４間には、角形ＰＥＴボトルｗの口部ｘに形成された鍔部ｙが支持される。これにより、角形ＰＥＴボトルｗは両レール４に吊り下げられた状態で、本体３の内部の気流によって搬送される。
【００１７】
本実施形態の整列搬送装置１は、図１に示すように、角形ＰＥＴボトルｗを載置して搬送する第１コンベア５と、該第１コンベア５の一側に沿って設けられた第２コンベア６と、該第２コンベア６に向かって角形ＰＥＴボトルｗにエアを吹きつけるエア噴出手段７とを備えている。
【００１８】
前記第１コンベア５は、図１に示すように、前記エア搬送装置２の上流側に向かって延設されており、角形ＰＥＴボトルｗを載置して無端回動する帯状のベルト８を備えている。該ベルト８は、図２に示すように、駆動プーリ９と従動プーリ１０とに掛け亘されており、駆動プーリ９に連結された駆動モータ１１の駆動により回動される。
【００１９】
前記第２コンベア６は、図１に示すように、前記第１コンベア５に沿って延設されており、該第１コンベア５に同期して無端回動する帯状のベルト１２を備えている。該ベルト１２は、駆動プーリ１３と従動プーリ１４とに掛け亘されており、駆動プーリ１３に連結された駆動モータ１５の駆動により回動される。
【００２０】
また、該第２コンベア６は、その上流側に第１吸着手段１６を備え、その下流側に第２吸着手段１７を備えている。第１吸着手段１６は、図２に示すように、角形ＰＥＴボトルｗに対向する側に複数の吸引口１８を備え、チューブ１９を介して図示しないエア吸引手段に接続されている。前記ベルト１２には、該第１吸着手段１６の吸引口１８を露出させるための複数の穴１９が形成されている。これにより、該第２コンベア６は、ベルト１２を回動させつつ吸引口１８による角形ＰＥＴボトルｗの吸引が可能とされている。そして、図１に示すように、該第１吸着手段１６に吸引された角形ＰＥＴボトルｗは、その一平坦面が第２コンベア６に吸着される。
【００２１】
前記第２吸着手段１７は、図２に示すように、第１吸着手段１６と同様に、ベルト１２の穴１９から露出される複数の吸引口２０と、図示しないエア吸引手段に接続されるチューブ２１とを備えている。そして、該第２吸着手段１７の吸着力は、前記第１吸着手段１６の吸着力より小さく設定されている。即ち、図２に示すように、第１コンベア５と第２コンベア６とによってエア搬送装置２の投入位置まで搬送された角形ＰＥＴボトルｗは、該第２吸着手段１７により比較的容易に離反できる吸着力で第２コンベア６に吸着される。これにより、該角形ＰＥＴボトルｗの鍔部ｙが前記レール４に支持されたことによる該角形ＰＥＴボトルｗの受け渡しが円滑に行われる。なお、前記第１吸着手段１６による角形ＰＥＴボトルｗの吸着力は比較的強いことが好ましく、これによって、角形ＰＥＴボトルｗが第２コンベア６のベルト１２に吸着した状態を確実に維持して角形ＰＥＴボトルｗを搬送する。
【００２２】
前記エア噴出手段７は、図１に示すように、前記第２コンベア６の上流側、即ち、前記第１吸着手段１６に対向して設けられている。該エア噴出手段７には、図３に示すように、前記第１コンベア５のベルト８上に載置された角形ＰＥＴボトルｗの側面にエアを吹きつける複数のエア噴出口２２が形成されており、チューブ２３を介して図示しないエア供給手段に接続されている。
【００２３】
また、図１に示すように、前記第２コンベア６の下流側から前記エア搬送装置２の投入部にかけて、第２コンベア６に対向して案内板２４が延設されている。該案内板２４は、整列状態の角形ＰＥＴボトルｗの側面に当接して、比較的吸着力の弱い第２吸着手段１７によって第２コンベア６に吸着されている角形ＰＥＴボトルｗの不用意な動き（搬送方向以外への動き）を規制するものである。なお、第２コンベア６は十分に角形ＰＥＴボトルｗの吸着状態を維持することができるので、該案内板２４が設けられていなくても、角形ＰＥＴボトルｗの整列状態は維持される。
【００２４】
次に、上記構成の整列搬送装置１の作動を説明する。図１に示すように、角形ＰＥＴボトルｗは、前記第１コンベア５の上流側に載置された状態で投入される。このとき、角形ＰＥＴボトルｗはその上下方向を軸として不用意に回転され、角形ＰＥＴボトルｗの角部が第２コンベア６に対向することが考えられる。このような状態で、前記第１コンベア５によって搬送される角形ＰＥＴボトルｗは、先ず、前記エア噴出手段７によって第２コンベア６に向かってエアが吹きつけられる。これによって、角形ＰＥＴボトルｗは第１コンベア５上で回転し、その後、第２コンベア６に一側の平坦面が圧接される。このとき、第２コンベア６は、前記第１吸着手段１６により該第２コンベア６のベルト１２に角形ＰＥＴボトルｗの平坦面を吸着するので、該角形ＰＥＴボトルｗは確実に整列状態とされる。
【００２５】
そして、第１コンベア５と第２コンベア６とによって整列状態が維持されて搬送された角形ＰＥＴボトルｗは、第２コンベア６の第２吸着手段１７によって僅かに第２コンベア６への吸着状態が弱められ、同時に前記エア搬送手段２のレール４間に口部ｘが侵入される。このとき、該角形ＰＥＴボトルｗは確実に整列状態とされているので、口部ｘがレール４間に高い精度で侵入する。
【００２６】
そして、前記エア搬送手段２のレール４に受け渡された角形ＰＥＴボトルｗは第２コンベア６から円滑に離反され、その下流のエア搬送手段２によって充填ラインに沿って搬送される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の整列搬送装置を示す説明的平面図。
【図２】第１コンベア及び第２コンベアの概略構成を示す説明図。
【図３】図１のIII −III 線断面説明図。
【符号の説明】
ｗ…角形ＰＥＴボトル、１…整列搬送装置、５…第１コンベア、６…第２コンベア、７…エア噴出手段。
【図１】
0004315520.tif 000002
【図２】
0004315520.tif 000003
【図３】
0004315520.tif 000004