(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台（９）に被破砕物を破砕する破砕機（３）、破砕機（３）に被破砕物を供給するフィーダ（２）及び破砕機（３）で破砕された被破砕物を排出する排出コンベア（４）等の作業機を備え作業機（２，３，４）を遠隔操作で運転する自走式破砕機械において、作業機（２，３，４）の少なくとも一つが作動中のときのみ遠隔操作を可能とするコントローラ（３６）を備えたことを特徴とする自走式破砕機械。
【請求項２】
請求項１に記載の自走式破砕機械において、
前記コントローラ（３６）は、遠隔操作が可能なときには報知手段により第三者に報知することを特徴とする自走式破砕機械。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自走式破砕機械において、
少なくとも１つ以上の作業機の動作、停止を無線で操作可能とした、送信機（１２）及び対応する前記送信機（１２）を識別する送信機識別機能（３１）を有する受信機（１１）を備え、
前記コントローラ（３６）は、前記受信機（１１）が対応する前記送信機（１２）を識別したときに、自走式破砕機械に搭載した報知手段（７）により対応する自走式破砕機械が無線操作可能であることを前記送信機（１２）の操縦者に報知することを特徴とする自走式破砕機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式破砕機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
解体現場又は砕石現場で建設廃材や砕石等の被破砕物を破砕して容積を小さくし運搬効率を向上させたり、現場での製品生産及び再生品の生産等により作業効率の向上、コストの削減等を図るために自走式の破砕機械が使用されている。
図８に従来の自走式破砕機械の側面図を示す。自走式破砕機械１は、基台９の上にホッパ８、フィーダ２、破砕機３、排出コンベア４及び動力源６を有している。また走行自在とする走行装置５を有している。エキスカベータ等でホッパ８に投入された被破砕物はフィーダ２により破砕機３に搬送され、破砕機３で破砕されて下方に落下し排出コンベア４により排出される。エンジン等の動力源６によりフィーダ２、破砕機３、排出コンベア４及び走行装置５は駆動され、走行装置５で現場間を移動する。なお、自走式破砕機械１の運転状況を第三者に知らせる報知灯７が車体の上部に設けてある。
【０００３】
以上のような自走式破砕機械１のホッパ８に、被破砕物をエキスカベータ等の積み込み機で積み込む。そして、一人のオペレータが積み込み機及び複数台の自走式破砕機械１の両方を運転する場合がある。被破砕物の積込は、断続作業が多く、フィーダ２を一時停止することがある。この場合、積み込み機のオペレータがエキスカベータから下車して自走式破砕機械１まで行き、フィーダ２を操作するのは非効率的である。このため、オペレータが積み込み機に乗ったまま、オペレータの持っている送信機から破砕機械側の受信機に無線で信号を送るラジコン操作方式又は信号線で送信機と受信機が連結されている有線遠隔操作方式で自走式破砕機１を運転することが多い。
このように遠隔操作で運転される自走式破砕機械１では、送信機による運転中は遠隔操作で作業していることを第三者に報知することも重要であるが、送信機で動作させる機械を送信機の操作者が認識することも重要である。有線遠隔方式における報知方法の１例が、特開平９−２４２１２４号公報に開示されている。同公報によれば、送信機に設けられ送信機を操作可能とするスイッチ及び受信機に設けられ受信機を操作可能とするスイッチが共にオンとなったとき機械本体に設けた把持装置の把持力の大小に基づいて警報灯が点灯し、周囲で作業を行う作業者及び第三者に遠隔操作で作業していることを告知する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明した自走式破砕機械の遠隔操作時の報知手段には次のような問題がある。
報知灯７が点灯又は点滅した状態でも、自走式破砕機械１が静止しているときには、周囲の作業者又は第三者は自走式破砕機械１が運転されていないものと誤解して自走式破砕機械１に接近することがある。このとき遠隔位置にいるオペレータが遠隔操作で自走式破砕機械１を作動させると、周囲の作業者又は第三者は自走式破砕機械１の突然の作動開始に驚くという問題がある。
また、複数台の自走式破砕再機械１をラジコンで操作するときには、動作させたい自走式破砕機械１のみを確実に認識して動作させる操作方法が強く要望されている。
また、有線遠隔操作方式は、自走式破砕機械と積み込み機との組み合わせでは次のような問題がある。即ち、積み込み機のオペレータが、運転室内でリモコン操作装置を操作するが、積み込み機は、被破砕物を集めたりする作業も行なうため移動する必要があり、この際ケーブルが積み込み機に踏まれて切断するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされ、ラジコンによる運転時には、確実に遠隔操作中であることを第３者に告知し、かつオペレータが操作する送信機に対応していることが認識できた受信機を搭載した機械のみを動作させる自走式破砕機械を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１発明は、基台に被破砕物を破砕する破砕機、破砕機に被破砕物を供給するフィーダ及び破砕機で破砕された被破砕物を排出する排出コンベア等の作業機を備え作業機を遠隔操作で運転する自走式破砕機械において、作業機の少なくとも一つが作動中のときのみ遠隔操作を可能とするコントローラを備えた構成としている。
【０００７】
第１発明によれば、作業機の少なくとも一つが作動中であるときのみ遠隔操作を可能にしている。これにより、遠隔操作中は、作業機の少なくとも一つが作動しているために第三者でも明らかに自走式破砕機械が作動状態にあることが分かるので自走式破砕機械に近づく虞がなく安全である。また、第三者の接近でオペレータが自走式破砕機械を非常停止させるということがなくなるので作業効率が向上する。
【０００８】
第２発明は、第１発明に基づき、コントローラは、遠隔操作が可能なときには報知手段により第三者に報知する構成としている。
【０００９】
第２発明によれば、遠隔操作中は、作業機の少なくとも一つが作動しているために第三者でも明らかに自走式破砕機械が作動状態にあることが分かるので自走式破砕機械に近づく虞は少ないが、車体に設けてある報知手段により第三者にラジコン運転中であることをさらに徹底して告知する。これにより、第三者が自走式破砕機械に近づくことがなく、より安全であり、第三者の接近でオペレータが自走式破砕機械を非常停止させるということがなくなるので作業効率が向上する。
【００１０】
第３発明は、第１発明または第２発明に基づき、少なくとも１つ以上の作業機の動作、停止を無線で操作可能とした、送信機及び対応する前記送信機を識別する送信機識別機能を有する受信機を備え、前記コントローラは、前記受信機が対応する前記送信機を識別したときに、自走式破砕機械に搭載した報知手段により対応する自走式破砕機械が無線操作可能であることを前記送信機の操縦者に報知する構成としている。
【００１１】
第３発明によれば、受信機は送信機の識別機能を有していて、受信機が対応する送信機を識別したときには、自走式破砕機械に搭載した報知手段により対応する自走式破砕機械が無線操作可能であることを送信機の操縦者に報知する。これにより、計画とおりの複数の自走式破砕機械を一人で操作可能となり、無線操縦される自走式破砕機械を周囲の作業者及び第三者にも伝達できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。なお、以降の図において、図８で説明した要素と同一の要素には同一番号を付して説明する。
図１に、本発明に係るラジコン装置１０及び操作パネル１６を示しその構成を説明する。
ラジコン装置１０は、受信機１１及び送信機１２を有していて、受信機１１は自走式破砕機械１側に搭載されている。受信機１１の近傍に隣接して設けてある操作パネル１６上にはラジコン側又は車体側を選択する選択スイッチ１３が設けてある。自走式破砕機械１を送信機１２から運転するときには選択スイッチ１３をラジコン側に切り換え（矢印をラジコン側に向ける）、車体に搭載されている操作パネル１６から運転するときには選択スイッチ１３を車体側に切り換えて（矢印を車体側に向ける）操作する。操作パネル１６には、オペレータが車体側で運転する車体側操作スイッチ３５が設けてある。車体側操作スイッチ３５は、オペレータがフィーダ２、破砕機３、排出コンベア４を作動、停止させるスイッチ１７ａ，１７ｂ、１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂを有している。また、操作パネル１６の近傍に走行操作をするために左右走行レバー２０ａ，２１ａが設けられている。
【００１３】
送信機１２上には、電源スイッチ２２が設けてあり、オペレータはラジコン運転するときにこの電源スイッチ２２をオン操作する。さらに送信機１２上には、オペレータが送信機側で運転する送信機側操作スイッチ３０、左右走行レバー２０ｂ及び左走行レバー２１ｂが設けてある。送信機側操作スイッチ３０は、フィーダ２、破砕機３を作動又は停止させるスイッチ１７ｃ，１７ｄ，１８ｃ，１８ｄと排出コンベア４を停止させるスイッチ１９ｃとを有している。
電源スイッチ２２及び送信機側操作スイッチ３０からの作動信号は、送信機１２から送信機アンテナ２３及び受信機アンテナ２４を介して受信機１１に伝送される。
【００１４】
図２に送信機１２、受信機１１及び自走式破砕機械１にそれぞれ設けてある制御回路を示しその構成を説明する。
送信機側操作スイッチ３０は、フィーダ２及び破砕機３を作動／停止させるスイッチから構成されているが、ここでは破砕機３を作動させる破砕機作動スイッチ１８ｃで代表させて説明する。なお、図２の送信機１２には左右走行レバー２１ｂ、２１ｂを図示していない。
受信機１１は、認証リレー接点３１及び連通リレー接点３２を有している。
認証リレー接点３１は、送信機１２の電源スイッチ２２がオン操作され、選択スイッチ１３がラジコン側に切り換わっている状態のときに、送信機１２が発する電波の周波数と受信機１１が認識する周波数とが一致し、かつ送信機１２が送信した認識コードと受信機１１が認識する認識コードとが一致したときに閉になる。なお、認証リレー接点３１は、閉のときにオン、開のときにオフの認証信号Ａ５をそれぞれ出力する。認証リレー接点３１の一端子はグランドに、他端子は後述する選択リレー３３を駆動する駆動コイル３４を介して電源につながっている。
連通リレー接点３２は、送信機１２の電源スイッチ２２がオン操作され、選択スイッチ１３がラジコン側に切り換わっている状態のときに、送信機１２の破砕機作動スイッチ１８ｃが操作されたときに閉になる。連通リレー接点３２の一端子は電源に、他端子は選択リレー３３のラジコン側の端子Ｒにそれぞれつながっている。
【００１５】
操作パネル１６上の車体側操作スイッチ３５中の一つである破砕機作動スイッチ１８ａの一端子は電源に、他端子は車体側作動信号Ａ４として選択リレー３３の車体側の端子Ｖに連結されている。車体側操作スイッチ３５は、フィーダ２、破砕機３、排出コンベア４を作動又は停止させるスイッチから構成されているが、ここでは破砕機作動スイッチ１８ａで代表させて説明する。破砕機作動スイッチ１８ａが操作されていないときには、車体側作動信号Ａ４はゼロ値である。
なお、選択リレー３３は、駆動コイル３４が励磁したときラジコン側端子Ｒが出力端子に連通して、送信機１２の破砕機作動スイッチ１８ｃで設定されたラジコン側作動信号Ａ６が出力端子からリレー選択信号Ａ３として出力される。また、駆動コイル３４が励磁されていないときには車体側端子Ｖが出力端子に連通して操作パネル１６の破砕機作動スイッチ１８ａで設定された車体側作動信号Ａ４が出力端子からリレー選択信号Ａ３として出力される。
【００１６】
次にコントローラ３６の入出力信号を説明する。
選択リレー３３からリレー選択信号Ａ３、認証リレー接点３１から認証信号Ａ５、排出コンベア油圧スイッチ３７から油圧信号Ａ２がコントローラ３６に入力されている。排出コンベア油圧スイッチ３７は、排出コンベア４を駆動する排出コンベアモータ３８の油圧回路上に設けてあり、排出コンベア４が作動中のときオン信号、作動中でないときにはオフ信号をそれぞれ出力する。
コントローラ３６からは、破砕機３を駆動する破砕機モータ３９への吐出油を制御する破砕機弁４０に弁信号Ｂ１が、ラジコン操作時に第三者にラジコン運転中であることを告知する報知灯７に報知信号Ｂ２がそれぞれ出力されている。なお、破砕機弁４０には図示しないエンジンにより駆動される油圧ポンプ４１から圧油が供給されている。
【００１７】
ここで、送信機１２、車体側の操作パネル１６及び選択スイッチ１３のオペレータによる操作手順及び作動を説明する。ここでは、スイッチ選択信号Ａ１及びリレー選択信号Ａ３がコントローラ３６に入力されるまでの操作手順及び作動を説明する。
まず、ラジコン運転するときの操作手順を説明する。
オペレータは、操作パネル１６の排出コンベア作動スイッチ１９ａにより排出コンベア４を作動させる。次に、オペレータが車体側の選択スイッチ１３をラジコン側に切り換えると、ラジコン側を選択したことを示す所定の電位レベルを有する信号がスイッチ選択信号Ａ１としてコントローラ３６に入力される。同時に、受信機１１の電源がオンになる。次に、オペレータが送信機１２の電源スイッチ２２をオン操作すると、受信機１１の認証リレー接点３１は、送信機１２が発する電波の周波数と受信機１１が認識する周波数とが一致し、かつ送信機１２が送信した認識コードと受信機１１が認識する認識コードとが一致したときに閉になる。認証リレー接点３１が閉になると、駆動コイル３４が励磁され選択リレー３３の接点がラジコン側Ｒなる。なお、送信機１２の排出コンベア停止スイッチ１９ｃをオン操作して作動中の排出コンベア４を停止させ、ラジコン運転を中止してもよい。この後、オペレータが送信機１２の破砕機作動スイッチ１８ｃをオン操作すると受信機１１の連通リレー接点３２が閉になり、破砕機作動スイッチ１８ｃで設定されたラジコン側作動信号Ａ６が選択リレー３３を介してリレー選択信号Ａ３としてコントローラ３６に入力される。
【００１８】
次に、車体側運転するときの操作手順を説明する。
オペレータは、選択スイッチ１３を車体側に切り換えると、受信機１１の電源がオンにならないので、送信機１２による運転は不可能となる。このとき、選択リレー３３の接点は車体側端子Ｖと連通しているので、オペレータが操作パネル１６の破砕機作動スイッチ１８ａを操作すると、その車体側作動信号Ａ４は、選択リレー３３を介してリレー選択信号Ａ３としてコントローラ３６に入力される。
【００１９】
スイッチ選択信号Ａ１及びリレー選択信号Ａ３が油圧信号Ａ２と共にコントローラ３６に入力されたので、次に、コントローラ３６による処理フローを図３により説明する。なお、以降の処理フローによる説明では各処理ステップ番号にＳを付して表わす。
ステップＳ１にて、認証信号Ａ５はオンか否かを判断し、オンのときにはステップＳ２の処理に移り、オフのときにはステップＳ６にてオフの報知信号Ｂ２を報知灯７に出力して消灯しステップＳ４の処理に移る。
ステップＳ２にて、排出コンベア油圧スイッチ３７からの油圧信号Ａ２がオンか否かを判断し、オンであれば（排出コンベア４が作動中）ステップＳ３にてオンの報知信号Ｂ２を報知灯７に出力して点灯しステップＳ４の処理に移る。油圧信号Ａ２がオフのときには、ステップＳ７にてオフの報知信号Ｂ２を報知灯７に出力して消灯しステップＳ８の処理に移る。
ステップＳ４にて、リレー選択信号Ａ３がゼロ値でないか否かを判断し、ゼロ値でないとき（操作パネル１６の破砕機作動スイッチ１８ａ又は送信機１２の破砕機作動スイッチ１８ｃがオン操作されている）にはステップＳ５にて破砕機弁４０にオン信号を弁信号Ｂ１として出力する。リレー選択信号Ａ３がゼロ値のとき（操作パネル１６の破砕機作動スイッチ１８ａ又は送信機１２の破砕機作動スイッチ１８ｃがオン操作されていないとき）には、ステップＳ８にて破砕機弁４０にゼロ値の弁信号Ｂ１を出力する。
【００２０】
次に、第１実施形態の作用及び効果を説明する。
排出コンベア４が作動していて、オペレータにより車体側に搭載されている選択スイッチ１３がラジコン側端子Ｒに選択され、かつ排出コンベア４の油圧信号Ａ２がオン（排出コンベア４が作動中）のときのみ報知灯７にオンの報知信号Ｂ２が出力されて点灯し、第３者にラジコン運転中であることを告知し、かつ送信機側操作スイッチ３０の操作によって各作業機２，３，４又は走行装置５を作動できる。このように、排出コンベア４が作動していないと報知灯７も点灯せず、またラジコン運転もできない。即ち、報知灯７が点灯していてかつ排出コンベア４が作動していると、第３者でも明らかに自走式破砕機械１が作動状態にあることが分かるので、第三者が自走式破砕機械１に近づくことがない。また、第三者の接近でオペレータが自走式破砕機械を非常停止させるということがなくなるので作業能率が向上する。
【００２１】
また、受信機１１において、電波の周波数と認識コードが一致したときのみ認証リレー接点３１が閉じ、送信機１２から出力される送信機側操作スイッチ３０の信号をコントローラ３６に連通させる。これにより、複数台の自走式破砕機械１が作動中の現場でも操作する送信機１２に対応する移動式破砕機械１のみが作動し報知灯７が点灯するので、オペレータが運転したい移動式破砕機械１を認識して確実に設定できる。また、作動を設定された移動式破砕機械１は、その報知灯７が点灯するので、第三者が移動式破砕機械１に接近することがなく安全である。
【００２２】
第１実施形態では、図２に示す制御回路を図３に示す処理フローで制御するとしたが、図４に示す制御回路でも同様な作用及び効果を発揮する。
図２の制御回路では、選択スイッチ１３をラジコン側Ｒに切り換えると受信機１１の電源がオンされるように配設されていたが、図４の制御回路では、受信機１１の電源は常にオンされていて、選択スイッチ１３は認証リレー接点３１と駆動コイル３４の間に設けられている。図４が図２と異なるのは選択スイッチ１３の位置だけで、他は同一である。
【００２３】
次に図５〜図７により第２実施形態を説明する。
図５に示す第２実施形態の制御回路では、図２の制御回路に比較して新たに、操作パネル１６の破砕機作動スイッチ１８ａから出力される車体側作動信号Ａ４、連通リレー接点３２を介して出力されるラジコン側作動信号Ａ６及びスイッチ選択信号Ａ１がコントローラ３６に入力されている。新たにコントローラ３６に入力された３個の信号Ａ１，Ａ４，Ａ６の他は選択リレー３３を削除している点以外は図２と同一である。また、図５の制御回路のときの操作手順は第１実施形態の操作手順と同一であるのでここでは説明を省略する。
【００２４】
次に、本実施形態のコントローラ３６による処理フローを図６により説明する。
ステップＳ１０にて、選択スイッチ１３からのスイッチ選択信号Ａ１がラジコン側Ｒか否かを判断し、ラジコン側Ｒのとき（ラジコン運転を選択）にはステップＳ１１の処理に移り、車体側Ｖのとき（車体側運転を選択）にはステップＳ１７にてオフの報知信号Ｂ２を報知灯７に出力してステップＳ１８の処理に移る。ステップＳ１１にて、認証信号Ａ５がオンか否かを判断し、オンのとき（受発信機１１，１２の周波数及び認識コードが一致したとき）にはステップＳ１２の処理に移り、オフのときにはステップＳ１７の処理に移る。ステップＳ１２にて、油圧信号Ａ２がオンか否かを判断し、オンのとき（排出コンベア４が作動中）にはステップＳ１３にてオンの報知信号Ｂ２を報知灯７に出力してステップＳ１４の処理に移り、オフのときにはステップＳ１７の処理に移る。
ステップＳ１４にて、ラジコン側作動信号Ａ６がゼロ値でないか否かを判断し、ゼロ値でないとき（送信機１２の破砕機作動スイッチ１８ｃがオン操作されている）にはステップＳ１５にて破砕機弁４０にオンの弁信号Ｂ１を出力する。ゼロ値のとき（送信機１２の破砕機作動スイッチ１８ｃがオン操作されていないとき）には、ステップＳ１６にて破砕機弁４０にゼロ値の弁信号Ｂ１を出力する。ステップＳ１８にて、車体側作動信号Ａ４がゼロ値でないか否かを判断し、ゼロ値でないとき（操作パネル１６の破砕機作動スイッチ１８ａがオン操作されているとき）にはステップＳ１５の処理に移る。ゼロ値のとき（操作パネル１６の破砕機作動スイッチ１８ａがオン操作されていないとき）には、ステップＳ１６にて破砕機弁４０にゼロ値の弁信号Ｂ１を出力する。
【００２５】
次に本実施形態の作用及び効果を説明する。
排出コンベア４が作動していて、オペレータにより車体側に搭載されている選択スイッチ１３がラジコン側端子Ｒに選択され、かつ認証リレー接点３１が閉、かつ排出コンベア４の油圧信号Ａ２がオン（排出コンベア４作動中）のときのみ報知灯７にオンの報知信号Ｂ２が出力されて点灯し、第３者にラジコン運転中であることを告知する。そして、ラジコン運転が可能となる。電波の周波数と認識コードが一致したときのみ認証リレー接点３１が閉じ、制御の上流で確実に検出できるこの閉の信号を利用するので判断の誤動作がなくなり複数台の自走式破砕機械１が作動中の現場でもラジコン運転中であることを第三者に確実に告知できる。また、第三者の接近でオペレータが自走式破砕機械を非常停止させるということがなくなるので作業能率が向上する。
【００２６】
また、第１実施形態の効果と同様に、受信機１１において、電波の周波数と認識コードが一致したときのみ認証リレー接点３１が閉じ、送信機１２から出力される送信機側操作スイッチ３０の信号をコントローラ３６に連通させる。これにより、複数台の自走式破砕機械１が作動中の現場でも操作する送信機１２に対応する移動式破砕機械１のみが作動するので、オペレータが運転したい移動式破砕機械１を確実に設定できる。また、作動を設定された移動式破砕機械１は、その報知灯７で告知するので、第三者が移動式破砕機械１に接近することがなく安全である。
【００２７】
第２実施形態では、図５に示す制御回路を図６に示す処理フローで制御するとしたが、図７に示す制御回路でも同様な作用及び効果を発揮する。
図５の制御回路では、選択スイッチ１３をラジコン側Ｒに選択すると受信機１１の電源がオンされるように配設されていたが、図７の制御回路では、受信機１１の電源は常にオンされていて、選択スイッチ１３は認証リレー接点３１とコントローラ３６との間に設けられている。図７が図５と異なるのは選択スイッチ１３の位置だけで、他は同一である。
【００２８】
なお、本発明においては、排出コンベア４が作動中のときにラジコン運転可能としたが、フィーダ２又は破砕機３の他の作業機が作動中のときにラジコン運転可能としてもよい。
また、本発明においては、報知灯を点灯させて、ラジコン運転可能であることをオペレータに認知させると共にラジコン運転中であることを第三者に告知するとしたが、報知灯を点滅させて告知してもよい。また、報知灯の他に、ホーンやブザー等の音声による報知手段や液晶ディスプレイ等で告知してもよい。
【００２９】
以上、本発明によれば、作業機の少なくとも一つが作動しているときのみ報知手段により、第３者にラジコン運転中であることを告知する。また、作業機の少なくとも一つが作動しているときのみ送信機側操作スイッチの操作によって各作業機又は走行装置を作動できる。ラジコン運転中は、報知手段が告知し、かつ作業機の少なくとも一つが作動しており、第三者でも明らかに自走式破砕機械が作動状態にあることが分かるので自走式破砕機械に近づくことがない。また、第三者の接近でオペレータが自走式破砕機械を非常停止させるということがなくなるので作業能率が向上する。また、電波の周波数と認識コードが一致したときのみ、操作した送信機側操作スイッチの信号で送信機に対応した自走式破砕機械の運転が可能となる。これにより、複数台の自走式破砕機械が作動中の現場でも操作する送信機に対応する移動式破砕機械のみが作動するので、オペレータが運転したい移動式破砕機械を確実に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ラジコン装置の説明図である。
【図２】第１実施形態の制御回路図である。
【図３】第１実施形態の処理フロー図である。
【図４】第１実施形態の他の制御回路図である。
【図５】第２実施形態の制御回路図である。
【図６】第２実施形態の処理フロー図である。
【図７】第２実施形態の他の制御回路図である。
【図８】自走式破砕機械の説明図である。
【符号の説明】
１…自走式破砕機械、２…フィーダ、３…破砕機、４…排出コンベア、５…走行装置、６…動力源、７…報知灯、８…ホッパ、９…基台、１０…ラジコン装置、１１…受信機、１２…送信機、１３…選択スイッチ、１６…操作パネル、１７ａ，１７ｃ…フィーダ作動スイッチ、１７ｂ，１７ｄ…フィーダ停止スイッチ、１８ａ，１８ｃ…破砕機作動スイッチ、１８ｂ，１８ｄ…破砕機停止スイッチ、１９ａ…排出コンベア作動スイッチ、１９ｂ，１９ｃ…排出コンベア停止スイッチ、２０ａ，２０ｂ…右走行レバー、２１ａ，２１ｂ…左走行レバー、２２…電源スイッチ、２３…送信機アンテナ、２４…受信機アンテナ、３０…送信機側操作スイッチ、３１…認証リレー接点、３２…連通リレー接点、３３…選択リレー、３４…駆動コイル、３５…車体側操作スイッチ、３６…コントローラ、３７…排出コンベア油圧スイッチ、３８…排出コンベアモータ、３９…破砕機モータ、４０…破砕機弁、４１…油圧ポンプ、Ａ１…スイッチ選択信号、Ａ２…油圧信号、Ａ３…リレー選択信号、Ａ４…車体側作動信号、Ａ５…認証信号、Ａ６…ラジコン側作動信号、Ｂ１…弁信号、Ｂ２…報知信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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