(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のレール上を走行車輪により走行し、牽引車両により牽引される牽引型軌道検測車において、
前記走行車輪を有し前記牽引車両により牽引される車体ベースと、複数の測定車輪を有し前記レールの幅と実質的に等しい幅で前記レール上を前記測定車輪の１つを走行車輪として前記車体ベースとは独立に走行し前記車体ベースの内側で下側に配置され測定弦の長さが２．５ｍ以下で軌道狂いを測定する、手押しの簡易型軌道検測車に相当し前記車体ベースとは独立に設けられた軌道検測ユニットと、前記軌道検測ユニットを上下左右に自由度をもって前記車体ベースに結合する連結棒と、前記車体ベースに設けられ前記軌道検測ユニットに走行方向および上下方向において遊びをもって係合して前記軌道検測ユニットを前記レール上に乗せかつ前記レール上から持ち上げる昇降機構とを有し、前記軌道検測ユニットは前記連結棒を介して前記牽引車両により２段階牽引されることを特徴とする牽引型軌道検測車。
【請求項２】
前記軌道検測ユニットは、前記左右のレールに対応して設けられる梁の間を結合し、その長さが伸縮する結合梁で結合されたＨ構造のフレームを有し、前記結合梁が前記連結棒により前記車体ベースと結合され、前記昇降機構は、左右の前記レールに対応して左右に配置されて１組設けられ、これらが連動して動作をする請求項１記載の牽引型軌道検測車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、牽引型軌道検測車に関し、詳しくは、測定弦の小さい手押し式の簡易で軽量な軌道検測車に相当する構造の手押しの簡易型軌道検測車を軌道検測ユニットとして用いることで車体構造を簡単な構造とし、検測作業の効率を向上させることができ、特に地下鉄等の検測に適した牽引型軌道検測車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道線路を構成する軌道は、列車運転などにより左右のレールが基準位置に対して偏位する。この偏位は軌道狂いとよばれ、▲１▼通り狂い、▲２▼高低狂い、▲３▼軌間狂い、▲４▼水準狂い、▲５▼平面性狂いの５項目が規定されている。
多数の営業列車が運行される本線区においては、営業車両とほぼ同じ規格の車両により、いわば大型の軌道検測車を構成して、これを電気またはディーゼル機関車により牽引し、高速度で走行させて各軌道狂いが検測されている。しかし、列車の運行回数が少ない閑散線区や、駅構内の側線などに対しては、大型の検測車は適当でないので、中型もしくは小型の検測装置（検測車）が開発され、または利用されている。さらに、簡易な検測を行うために低速度走行による手押しの簡易型軌道検測車も実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の検測車は、地上鉄道において多く利用されてきたが、地下鉄等においては、軌道と走行速度等の関係から中型もしくは小型の検測装置の利用が難しく、小回りがきかず、小型の検測車両に中速走行に応じた改良を加えあるいはそれを開発しなければならない問題がある。
そこで、簡易なものとして前記した手押しの簡易型軌道検測車を利用することが考えられるが、軌道距離に対して手押しの簡易型軌道検測車では、その測定弦が１．２５ｍであり、手押しの速度で検測が行われるために、検測に時間がかかり過ぎる問題がある。
【０００４】
このような問題を解決するものとして専用の処理装置を搭載した牽引型起動検測車があるが、これは、２．５ｍの測定弦を構成するように複数の高低センサと通りセンサとを配置する測定機構が設けられ、高低センサと通りセンサとを内蔵する測定ユニット（測定車輪）を左右のレールに沿って２個乃至３個づつ設けられた台車の構造を持ち、この台車から処理装置まで専用の検測車として製造される。この検測車は、測定開始時点においては測定ユニットを下げ、測定終了時点では回送にするために測定ユニットを上げる構成を採る。しかも、測定車輪が比較的重く、そのために４個か、それ以上の測定ユニット（測定車輪）をそれぞれに独立にレールに対して手動で上げ下ろししなければならなず、作業性がよくない。
また、手押しの簡易型軌道検測車に比べて車両台数が多くないために、比較的高価となり、手押しの簡易型軌道検測車に比べて大型化する欠点がある。
この発明の目的は、このような従来技術の問題点を解決するものであり、測定弦の小さい手押し式の簡易で軽量な軌道検測車に相当する構造の手押しの簡易型軌道検測車を軌道検測ユニットとして用いることで車体構造を簡単な構造とし、検測作業の効率を向上させることができ、特に地下鉄等の検測に適した牽引型軌道検測車を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するためのこの発明の構成は、左右のレール上を走行車輪により走行し、牽引車両により牽引される牽引型軌道検測車において、走行車輪を有し牽引車両により牽引される車体ベースと、複数の測定車輪を有しレールの幅と実質的に等しい幅でレール上を測定車輪の１つを走行車輪として車体ベースとは独立に走行し車体ベースの内側で下側に配置され測定弦の長さが２．５ｍ以下で軌道狂いを測定する、手押しの簡易型軌道検測車に相当する測定車輪を持ち車体ベースとは独立に設けられた軌道検測ユニットと、軌道検測ユニットを上下左右に自由度をもって車体ベースに結合する連結棒と、車体ベースに設けられ軌道検測ユニットに走行方向および上下方向において遊びをもって係合して軌道検測ユニットをレール上に乗せかつレール上から持ち上げる昇降機構とを有し、軌道検測ユニットが連結棒を介して牽引車両により２段階牽引されるのである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
このように、この発明にあっては、測定弦の長さが２．５ｍ以下の手押し式の簡易で軽量な軌道検測車に相当する構造の手押しの簡易型軌道検測車を軌道検測ユニットとして用い、これを牽引型軌道検測車の車体ベースとは独立に設けて、車体ベースに連結棒を介して結合してこれに牽引させる。車体ベースがモーターカー等により牽引されるので、これにより、軌道検測ユニットは２段階牽引になる。
軌道検測ユニットが上下左右の自由度をもって車体ベースに連結棒で結合されているので、軌道検測ユニット全体を昇降することが容易にできる。そこで、この発明では、車体ベース側に昇降機構を設けて軌道検測ユニットと遊びをもって係合させて軌道検測ユニットをレール上に降下させかつレール上から持ち上げる。
このような構成を採れば、軌道検測ユニットを昇降機構により容易にレールに降ろして測定状態に入ることができ、レールから上げて容易に回送状態で軌道検測ユニットを輸送することができる。
その結果、車体構造を手押し式の簡易検測車に近い形の簡単な構造とすることができる上に、手押し式よりも高速な測定がで、かつ、簡易型軌道検測ユニットのレールへのセットと解除とが容易になる。これにより牽引型軌道検測車による検測作業の効率を向上させることができる。
【０００７】
【実施例】
図１は、この発明の牽引型軌道検測車を適用した一実施例の原理を説明する斜視図、図２は、牽引型軌道検測車の昇降機構等を省略した平面説明図、図３は、その側面説明図、図４は、牽引型軌道検測車の正面説明図、そして、図５は、昇降機構の部分拡大説明図である。
図１，図２において、３０は、牽引型軌道検測車であり、図１，図２では構造を簡単に説明するために、牽引型軌道検測車３０を牽引する牽引モータカーと簡易型軌道検測ユニット１０を上下移動させる昇降機構、そして測定装置は省略してある。なお、簡易型軌道検測ユニット１０の構造は、手押しの簡易型軌道検測車の構造にほぼ対応しており、これは、特開平１０−１６７０５５号，特開平１０−１７０２５０号，特開平１０−１７０２５１等により公開され、公知である。
【０００８】
１１は、牽引型軌道検測車３０の車体ベース１１であり、この車体ベース１１は、左右のレールＲＬ1，ＲＬ2（図４参照）による軌道面と実質的に平行になるように前後に２個の走行車輪９ａ〜９ｄが設けられている。車体ベース１１は、その内部に空間Ｓが確保できるように矩形のフレームとして形成されている。この車体ベース１１の内部空間Ｓには、手押しの簡易型軌道検測車と同様に左右のレールＲＬ1，ＲＬ2に対応して設けられる２つの梁と、これら梁の間を結合する結合梁で結合したＨ構造のフレームを持つ、簡易型軌道検測ユニット１０が配置されている。そして、この簡易型軌道検測ユニット１０と車体ベース１１とが昇降可能に結合ロッド１２により結合されている。
結合ロッド１２は、左右のレールに対して直角方向に車体ベース１１に橋渡された梁１３の中央とＨ構造の簡易型軌道検測ユニット１０の結合梁３との間に上下左右方向に回動可能なボールジョイント部材１４，１５を介して両者を結合する。
【０００９】
また、車体ベース１１には、データ処理装置１６（図２参照）が点線で示すように、車体ベース１１において左右のレールに対して直角方向に橋渡された後側のフレーム１１ｂ側に搭載されているが、前側簡易型軌道検測ユニット１０の説明の都合上、実線では図示していない。なお、フレーム１１ａは、前側フレームである。
牽引型軌道検測車３０の車体ベース１１には、地点検出センサ（図示せず）が左右に設けられ、さらに簡易型軌道検測ユニット１０の中央部の左右に設けられた測定車輪１９ａ（図３参照）のいずれかに結合してその回転に連動して距離パルスを発生する距離パルスセンサ（図示せず）等が設けられている。しかし、地点検出センサと距離パルスセンサとはこの発明には関係しないので、ここでは割愛している。
【００１０】
簡易検測ユニット１０は、図１〜図４に示すように、左右のレールＲＬ1，ＲＬ2に対応して配置される基準梁１および回動梁２と、 これらの梁の中央部において、これらの梁が結合梁３により結合されてＨ型のフレーム（図２参照）が構成されている。結合梁３は、スプリング６（点線）が挿着された矩形の筒部分（首部）３ａと本体３ｂから構成され、筒部分３ａが進退して基準梁１および回動梁２を弾性的に結合する。
左右のレールＲＬ1，ＲＬ2に対応して配置される両梁１，２の両端部には、レールの踏面に接触する走行車輪（高低測定車輪）１８ａ（図４参照）と、レールの頭部の内側面（以下単に頭側面という）に接触する案内車輪（通り測定車輪）１８ｂ（図４参照）よりなる走行車輪部が、測定弦長Ｌを２．５ｍとしてそれぞれ配設され、両梁１，２の中央部には、高低変位測定車輪（あるいは高低変位検出車輪）１９ａ（図３参照）と通り変位測定車輪（あるいは通り変位検出車輪，図４の案内車輪（通り測定車輪）１８ｂに対応するもので梁の中央部に設けられたもの、図には表れていない。）よりなる変位検出部がそれぞれ両梁１，２の中央部に配設されている。
【００１１】
なお、簡易検測ユニット１０は、点線で示す結合梁３の内部に設けられたスプリング６を圧縮してスプリング６が挿着された矩形の筒部分（首部）３ａを後退させて結合梁３を収縮する。この状態で簡易検測ユニット１０が左右のレールＲＬ1，ＲＬ2レールにセットされ、これにより走行状態で２．５ｍの測定弦を基準とする通り狂いと高低狂いを測定する。そのために、スプリング６を圧縮する駆動シリンダ７（図２参照）が結合梁３の本体３ｂに設けられ、そのロッド７ａ側が筒部分（首部）３ａに結合されている。なお、この駆動シリンダ７は、データ処理装置１６により後退駆動され、スプリング６の付勢によりそのロッド７ａは前進する。この簡易検測ユニット１０を左右のレールにセットするために行う、矩形の筒部分３ａの後退は、このような駆動シリンダ７によることなく、ハンドル操作で行ってもよい。この場合には、筒部分３ａにナットを固定してねじが切られたロッドを本体３ｂに回転できるように軸受けで固定して前記の固定ナットに螺合させてロッドをハンドルで回転するような筒部分３ａの進退機構により簡単に実現できる。
【００１２】
図４において、２０は、簡易検測ユニット１０を昇降する昇降機構であり、図３の側面図に示すように、昇降機構車体１０は、取付フレーム１１ｃ，１１ｄを介して車体ベース１１に取付られている。そして、ハンドル２５（図４参照）の回動により手動で簡易型軌道検測ユニット１０をレールに対して昇降する。なお、簡易検測ユニット１０をレールに降ろすときには、前記した駆動シリンダ７が後退駆動され、スプリング６が圧縮されて結合梁３の筒部分（首部）３ａが後退した状態にある。この状態では、図４に示す各案内車輪（通り測定車輪）１８ｂは、左右のレールＲＬ1，ＲＬ2レールに対してその内側にあって、接触状態にはなく、左右のレールＲＬ1，ＲＬ2レールの側面手前に位置するが、走行車輪（高低測定車輪）１８ａの両端部は、左右のレールＲＬ1，ＲＬ2の頭部に乗る状態に位置付けられる。
図２，図３に示すように、簡易型軌道検測ユニット１０のＨ型のフレームの基準梁１および回動梁２には、それぞれ２枚のハンガー板１７が起立してほぼ中央部に所定距離を空けて固定されている。このハンガー板１７に昇降機構２０の指２３ｃ（図４，図５参照）が係合して、このハンガー板１７を介して昇降機構２０により簡易検測ユニット１０が昇降される。
【００１３】
図４，図５は、その昇降機構の説明図であって、図４において、昇降機構２０は、車体ベース１１上において、左右のレールＲＬ1，ＲＬ2に対応して１組設けられいる。取付フレーム１１ｃ，１１ｄは、左右のレールＲＬ1，ＲＬ2に対応してこれに沿う形で車体ベース１１（そのフレーム１１ａ，１１ｂ）上に固定されている。これら取付フレーム１１ｃ，１１ｄを介して左右の昇降機構２０がそれぞれに車体ベース１１に一体的に固定される。
左右の昇降機構２０は、図４の部分切欠図で示すように、ケース２１に内挿された回転筒２２と、この回転筒２２に内挿された上下移動軸２３とを有している。上下移動軸２３は、ねじが刻まれ、ケース２１を貫通する軸であり、回転筒２２は、上下に上下移動軸２３に嵌合するナット軸受２２ａ，２２ｂ（図５参照）が上部と底部に固定されている。そして、下側のナット軸受２２ｂは、ケースに回転可能に軸受けで支持されている。上下移動軸２３は、上下移動軸２３のねじに螺合する、ケース２１に頭部に設けられたナッド軸受２４と回転筒２２の下側のナット軸受２２ｂとによりケース２１に回転可能に支持されている。
なお、回転筒２２の上側のナット軸受２２ａには傘歯車２２ｂが装着されていて、連結棒２６の傘歯車と噛合している。連結棒２６の他方の傘歯車は、１組のうちの他方の昇降機構２０の回転筒２２の上側のナット軸受２２ａと噛合している。これによりいずれか一方の昇降機構２０の回転筒２２が回転すると他方の昇降機構２０の回転筒２２が連動して回転する。回転筒２２は、いずれか一方の昇降機構２０の上下移動軸２３が回転したときに逆方向に回転する。これにより両者の昇降機構２０の上下移動軸２３が連動して上下移動する。
【００１４】
そこで、ケース２１から上に突出した上下移動軸２３の頭部にハンドル２５を装着してハンドル２５を回転させることで１組の昇降機構２０の上下移動軸２３を連動して上下に移動させてこの上下移動軸２３の先端側に設けられたアーム２３ｂを連動させて昇降させる。
なお、一点鎖線で示すハンドル２５は、上下移動軸２３の頭部において着脱可能になっている。
【００１５】
図５に示すように、上下移動軸２３は、昇降機構２０のアームとなっていて、この上下移動軸２３のアームの下側の先端にはハンド２３ａが取付られている。このハンド２３ａは、先端側で二股に分かれていてそれぞれの先端側に指２３ｃが取付けられている。ハンド２３ａは、同型のハンド２３ａが一定距離離れて裏側にも設けられていて（図４参照）、それらは、結合部材２３ｂにより所定距離を空けて結合されている。なお、指２３ｃは、表裏２つのハンド２３ａに橋渡されている。
２枚のハンド２３ａに橋渡された指２３ｃは、ハンガー板１７に設けられた矩形の開口１７ａに挿入され、これを貫通している。指２３ｃと開口１７ａとは前後および上下方向に遊びがあるようになっていて、開口１７ａは、指２３ｃの大きさよりも大きい。その大きさは、開口１７ａの幅が指２３ｃの大きさの３倍以上となっている。これにより、検測車３０が走行状態にあっても安定した係合が確保される。
【００１６】
このように、軽量な手押しの簡易型軌道検測車に対応する簡易検測ユニット１０を車体ベース１１に牽引する形で内装するようにしているので、重量が軽く、簡単に簡易検測ユニット１０を昇降にできる。
その結果、簡易検測ユニット１０のレールへのセットと解除とが簡単にでき、検測作業の向上を図ることができる。
【００１７】
以上説明してきたが、実施例では、測定弦が２．５ｍの例を挙げているが、これは、２ｍ弦，１．２５ｍ弦等であってもよいことはもちろんである。
また、実施例では、ハンドルにより簡易検測ユニット１０を昇降しているが、昇降は、ハンドル操作によることに限定されないことはもちろんである。
【００１８】
【発明の効果】
以上の説明のとおり、この発明にあっては、測定弦の長さが２．５ｍ以下の手押し式の簡易で軽量な軌道検測車に相当する構造の手押しの簡易型軌道検測車を軌道検測ユニットを用い、これを牽引型軌道検測車の車体ベースとは独立に設けて、車体ベースに連結棒を介して結合してこれに牽引させ、軌道検測ユニットを昇降機構により容易にレールに降ろして測定状態に入ることができ、レールから上げて容易に回送状態で軌道検測ユニットを輸送することができる。
その結果、車体構造を手押し式の簡易検測車に近い形の簡単な構造とすることができる上に、手押し式よりも高速な測定がで、かつ、簡易型軌道検測ユニットのレールへのセットと解除とが容易になる。これにより牽引型軌道検測車による検測作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の牽引型軌道検測車を適用した一実施例の原理を説明する斜視図である。
【図２】図２は、牽引型軌道検測車の昇降機構等を省略した平面説明図である。
【図３】図３は、牽引型軌道検測車の側面説明図である。
【図４】図４は、牽引型軌道検測車の正面説明図である。
【図５】図５は、昇降機構の部分拡大説明図である。
【符号の説明】
１…基準梁、２…回動梁、３…結合梁、
５Ａ，５Ｂ…変位検出部、
６…スプリング、７…駆動シリンダ、
１０…簡易検測ユニット、１１…車体ベース、
１２…結合ロッド、１３…梁、
１４，１５…ボールジョイント、
１６…データ処理装置、１７…ハンガー板、
１８ａ…走行車輪（高低測定車輪）、
１８ｂ…案内車輪（通り測定車輪）、
１９ａ…高低変位測定車輪（あるいは高低変位検出車輪）、
１９ｂ…変位測定車輪（あるいは通り変位検出車輪）、
２０…昇降機構、２１…ケース、
２２…回転筒、２３…上下移動軸、
２４…ナッド軸受、２５…ハンドル、
２６…連結棒、３０…牽引型軌道検測車、
ＲＬ1，ＲＬ2…レール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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