(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に形成された静電潜像をトナーを用いて現像する現像部と、
この現像部にフレッシュトナーを補給する第１の補給部と、
上記現像部にリサイクルトナーを補給する第２の補給部と、
上記現像部内のトナー濃度を検知する第１の検知部と、
上記現像部近傍の環境状態を検知する第２の検知部と、
感光体上に形成されたトナー像を担持するための被画像形成媒体の通紙枚数をカウントするカウンタと、
上記第１の検知部によるトナー濃度検知結果に基づき、上記現像部内のトナー濃度が基準値よりも所定値以上低い場合には、上記第１の補給部から上記現像部へフレッシュトナーのみを所定時間強制補給し、上記強制補給を所定時間行った後、強制補給を終了させるとともに、上記カウンタのカウント値をリセットし、上記強制補給を終了した後、上記リセットされたカウンタのカウント値が所定の値に達するまでは、上記第１の検知部および上記第２の検知部の検知結果に関わらず、上記第１の補給部からフレッシュトナーのみを補給する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記第２の検知部は、上記現像部近傍の湿度を検知するセンサであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記第２の検知部で検知された湿度が所定値を超えていた際、所定時間だけ上記第１の検知部の検知結果に応じて上記第１の補給部からフレッシュトナーのみを上記現像部に補給する制御を行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記第２の検知部で検知された湿度が所定値以下であった際、所定時間だけ上記第１の検知部の検知結果に応じて上記第１の補給部からのフレッシュトナーと上記第２の補給部からのリサイクルトナーとを上記現像部に補給する制御を行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真プロセスを利用して供給される用紙に画像を形成するデジタル複写機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真プロセスが利用されている画像形成装置、例えば、デジタル複写機は、画像データに基づいて画像を形成したのち用紙などの記録材に出力する画像形成部などを有している。
【０００３】
画像形成部は、画像データに対応する静電潜像を保持する感光体ドラムを有している。また、この画像形成部は、感光体ドラムの表面を一様の電位に帯電する帯電チャージャ、帯電された感光体ドラムを露光して形成された静電潜像に現像材すなわちトナーを供給してトナー像を形成する現像器、感光体ドラム上のトナー像を用紙などの記録材に転写する転写ベルト、トナー像を転写した後に感光体ドラム上に残留したトナーを除去するドラムクリーナ、及び感光体ドラム上に残留した電荷を除去する除電ランプ等を有し、それぞれが感光体ドラムの回転方向に沿って順に配設されている。
【０００４】
しかしながら、多湿環境下では、トナー（現像剤）自身の吸湿により現像剤にトナーを補給した際、帯電量の立ち上がり方が常湿や低湿環境よりもにぶくなる。補給されたトナーが十分帯電していない状態で画像形成を行うとトナーの画像かぶりが発生する。画像かぶりとは、画像形成において白くなるべき部分にトナーが形成され、グレーになってしまうことである。
【０００５】
特に、一度画像形成に使用したリサイクルトナー（回収トナー）の場合、帯電量をコントロールする外添材が剥がれてしまっているため、フレッシュトナー（新トナー）に比べ、この現象が顕著になる。
【０００６】
トナーエンプティ等から復帰するための強制トナー補給モード時は、通常よりも短時間で大量のトナー補給がされるため、さらに本現象が顕著となる。このような現象に対して、その間はリサイクルトナーの補給を禁止し、フレッシュトナーのみを補給する方法が公知となっている。
【０００７】
そのような場合、強制トナー補給モード終了後の復帰でも、まだ、現像剤の帯電量は通常時よりも帯電レベルが低く、リサイクルトナーの補給を行うと画像かぶりが多く発生する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、多湿環境下で現像剤にトナーを補給した際、トナー自身の吸湿により帯電量の立ち上がり方が常湿や低湿環境よりもにぶく、補給されたトナーが十分帯電されない状態となり、その状態で画像形成を行うと画像かぶり等の画像不具合が発生して良好な画像形成ができないという問題があった。
【０００９】
そこで、この発明は、強制トナー補給モード解除後にあって、どのような環境下においても良好な画像形成を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、感光体に形成された静電潜像をトナーを用いて現像する現像部と、この現像部にフレッシュトナーを補給する第１の補給部と、上記現像部にリサイクルトナーを補給する第２の補給部と、上記現像部内のトナー濃度を検知する第１の検知部と、上記現像部近傍の環境状態を検知する第２の検知部と、感光体上に形成されたトナー像を担持するための被画像形成媒体の通紙枚数をカウントするカウンタと、上記第１の検知部によるトナー濃度検知結果に基づき、上記現像部内のトナー濃度が基準値よりも所定値以上低い場合には、上記第１の補給部から上記現像部へフレッシュトナーのみを所定時間強制補給し、上記強制補給を所定時間行った後、強制補給を終了させるとともに、上記カウンタのカウント値をリセットし、上記強制補給を終了した後、上記リセットされたカウンタのカウント値が所定の値に達するまでは、上記第１の検知部および上記第２の検知部の検知結果に関わらず、上記第１の補給部からフレッシュトナーのみを補給する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、この発明の実施の形態に係るデジタル複写機１の概略構成を示すものである。図１に示すように、デジタル複写機１は、原稿の画像を読み取って画像データを取得するスキャナ部２、スキャナ部２で取得した画像データに基づく画像を用紙上に出力するプリンタ部４、およびプリンタ部４に向けて所望するサイズの用紙を供給する給紙部６を有する。
【００１３】
また、デジタル複写機１の上部には、原稿台６０上にセットされた原稿を押さえるカバーとして機能するとともに、複数枚の原稿を原稿台６０上に順次自動的に給送する自動原稿送り装置（ＡＤＦ）８が開閉可能に設けられている。
【００１４】
プリンタ部４は、スキャナ部２で取得した画像データに基づくレーザビームを射出する露光装置７１、給紙部６から供給される用紙に画像を形成する画像形成部１０、画像が形成された用紙上のトナー像を加熱溶融して定着する定着装置７４とから構成されている。
【００１５】
給紙部６は、複数枚の用紙をサイズ毎に収容した複数の給紙カセット３１、３２、３３、および使用頻度の比較的高いサイズの用紙、例えばＡ４サイズの用紙を４０００枚程度収容可能な大容量フィーダ３４を有する。
【００１６】
図２には、図１におけるデジタル複写機１の電気的接続および制御のための信号の流れを概略的に表わすブロック図が示されている。図２によれば、デジタル複写機１において、主制御部９０内のメインＣＰＵ９１とスキャナ部２のスキャナＣＰＵ１００とプリンタ部４のプリンタＣＰＵ１１０の３つのＣＰＵで構成される。
【００１７】
メインＣＰＵ９１は、プリンタＣＰＵ１１０と共有ＲＡＭ９５を介して双方向通信を行うものであり、メインＣＰＵ９１は動作指示をだし、プリンタＣＰＵ１１０は状態ステータスを返すようになっている。プリンタＣＰＵ１１０とスキャナＣＰＵ１００はシリアル通信を行い、プリンタＣＰＵ１１０は動作指示をだし、スキャナＣＰＵ１００は状態ステータスを返すようになっている。
【００１８】
操作パネル８０は、メインＣＰＵ９１に接続されている。操作パネル８０は、プリントキー８２、パネルＣＰＵ８３、及びタッチパネルを有して操作入力を行う液晶表示部８４とから構成されている。
【００１９】
メインＣＰＵ９１は、主制御部９０の全体を制御するものである。ＲＯＭ９２は、制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ９３は、一時的にデータを記憶するものである。
【００２０】
プリンタ部４は、プリンタ部４の全体を制御するプリンタＣＰＵ１１０、制御プログラム等が記憶されているＲＯＭ１１１、データ記憶用のＲＡＭ１１２、露光装置７１における図示しない半導体レーザによる発光をオン／オフするレーザドライバ１１３、露光装置７１の図示しないポリゴンモータの回転を制御するポリゴンモータドライバ１１４、搬送路による用紙Ｐの搬送を制御する紙搬送装置１１５、上述した画像形成部１０、定着器２４を制御する定着制御部１１７、およびオプション部１１８によって構成されている。
【００２１】
なお、紙搬送装置１１５は、搬送した用紙の枚数を計数するカウンタ１１５ａを有している。
【００２２】
図３は、本発明に係る画像形成部１０の要部を示すものである。すなわち、画像形成部１０は、感光体ドラム１１、帯電チャージャ１２、現像器１３、転写ベルト１４、ドラムクリーナ１５、および除電ランプ１６とから構成されている。また、詳しくは後述するが、現像器１３は、図示しないフレッシュトナー補給装置と、図示しない回収トナーリサイクル機構とを備えている。
【００２３】
図３において、コピー動作中、感光体ドラム１１は時計方向Ｂに回転する。
【００２４】
画像形成部１０は、反転現像方式を採用している。まず、帯電チャージャ１２が感光体ドラム１１に負極の電荷を帯電させる。続いて、上述した露光装置７１から照射されるレーザ光が感光体ドラム１１を露光する。それによって、原稿の画像部分に対応する領域で感光体ドラム１１の表面電位が画像の濃度に応じて「０」に近づいて潜像を形成する。
【００２５】
本デジタル複写機１は２成分現像システムを採用しており、現像器１３にはキャリア（搬送体）とトナー（現像剤）が収納されている。キャリア約９５％（重量％）に対して約５％（重量％）の割合となるようにトナーが、後述するフレッシュトナー補給装置と回収トナーリサイクル装置より補給される。
【００２６】
トナーの量は、図３に示す現像器１３の図上下部に設けられたトナー濃度センサ１７により常時監視されている。すなわち、現像器１３内のトナーの割合が５％を下回ると、後述するフレッシュトナー補給装置と回収トナーリサイクル装置が作動して必要量のトナーが補給される。キャリアとトナーは現像器１３内で十分に攪拌され、攪拌時の摩擦帯電によりトナーに負極の電荷が与えられる。
【００２７】
続く感光体ドラム１１の回転（Ｂ方向）により、潜像が現像器１３の位置に到来するとキャリアを介してトナーが感光体ドラム１１に吸着され、可視像が形成される。この可視像が、給紙部６から搬送され転写ベルト１４により予め正極に帯電された紙に転写される。
【００２８】
画像の転写を受けた紙は、転写ベルト１４に吸着されたまま定着装置７４へ搬送される。定着装置７４は、熱圧着によりトナーを紙に融着させる。そしてトナーが融着された紙は、排紙ローラ７６を介して機外に排出される。
【００２９】
紙に転写されずに感光体ドラム１１の表面上に残留したトナーは、後述する回収トナーリサイクル装置によって現像器１３へ戻される。詳しく説明すると、クリーナ１５により除去された回収トナーは、クリーナ１５の後述する回収トナー搬送オーガによりフロント側へ搬送され、さらに後述する回収トナーサブホッパへと搬送される。そして、最終的に回収トナーは、回収トナーサブホッパから現像器１３へ補給される。
【００３０】
また、感光体ドラム１１の残留電荷は、除電ランプ１６により除去される。
【００３１】
図４は、本発明に係るフレッシュトナー補給装置２０の主要構成を示す斜視図である。フレッシュトナー補給装置２０は、現像器１３に対して垂直に、デジタル複写機１の本体フロント側に設置されている。
【００３２】
フレッシュトナー補給装置２０のトナー収納容器部２１は、ほぼ半円筒形状をなしており（約半分は深さが浅い部分、もう半分は深さが深い部分）、その深さが浅い方には攪拌搬送パドル２２が２個設置されている。
【００３３】
この攪拌搬送パドル２２の回転によりトナー収納容器部２１に収納されているフレッシュトナー（新しいトナー）は、図中Ｃ方向へ搬送される。さらにフレッシュトナーは、トナー搬送オーガ２３の回転運動により、トナー搬送オーガ２３の螺旋状羽根で現像器１３の後述するミキサ延長ノズル部へと搬送される。
【００３４】
トナー搬送オーガ２３の駆動機構は、フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１及び減速するためのベルト駆動機構２８、歯車駆動機構２５，２６，２７，２９を介してトナー搬送オーガ部のギア２４と連結される構造となっている。
【００３５】
上記歯車駆動機構２７の中心軸部には、トナー収納容器部２１内を攪拌する図示しない攪拌棒が取り付けられ、フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１の回転と同期してこの攪拌棒も回転する構造となっている。
【００３６】
なお、トナー収納容器部２１の下部には、トナー残量検知センサ３０が設けられている。
【００３７】
図５は、本発明にかかわる回収トナーリサイクル装置４０の主要構成を示す斜視図である。回収トナーリサイクル装置４０は、現像器１３手前のフロント側に設置されている。
【００３８】
回収トナーリサイクル装置４０は、クリーナ１５で回収された回収トナーを現像器１３まで搬送するため、連結搬送オーガ４１、連結パイプ５０、リサイクルトナーサブホッパ４６、及び回収トナー補給オーガ４９が装備されている。
【００３９】
連結搬送オーガ４１、回収トナー補給オーガ４９双方とも回転運動により、オーガ自身の螺旋状の羽根でリサイクルトナー（回収トナー）を搬送する。連結搬送オーガ４１の駆動機構は、連結搬送オーガ用駆動モータＭ２、及び減速するためのベルト駆動機構４２とから構成されている。
【００４０】
リサイクルトナーサブホッパ４６内における図示しない攪拌棒の駆動機構は、サブホッパ用駆動モータＭ３、及び減速するためのベルト駆動機構４３、歯車駆動機構４４を介して攪拌棒駆動ギア４５と連結されている。また、回収トナー補給オーガ４９の駆動機構は、攪拌棒駆動ギア４５の同軸上に装着された図示しないギアとオーガ駆動ギアとが連結する構造となっている。
【００４１】
フレッシュトナー（新トナー）と回収トナーの補給位置については、現像器１３のフロント側で現像器ミキサ延長ノズル５１に、トナーの搬送方向に対してフレッシュトナーが回収トナーより上流側に補給される。
【００４２】
フレッシュトナーと回収トナーは、現像器ミキサ延長ノズル５１に補給された後、図示しない攪拌搬送ミキサにより十分攪拌されてから（フレッシュトナーと回収トナーとが十分に混合されてから）現像器１３本体内の現像剤と混合される。
【００４３】
図６は、現像器１３、フレッシュトナー補給装置２０、回収トナーリサイクル装置４０との全体構成を示すものである。図上、底辺に現像器１３が設けられ、図上、下側に回収トナーリサイクル装置４０が設けられ、図上、左側にフレッシュトナー補給装置２０が設けられている。
【００４４】
図７は、現像器１３、回収トナーリサイクル装置４０との構成を示すものである。この図７では、構成を分り易くするため、フレッシュトナー補給装置２０を省いた状態を示している。図上、底辺に現像器１３が設けられ、図上、右側に回収トナーリサイクル装置４０が設けられている。
【００４５】
図８は、本発明に係る画像形成部１０の制御構成を示すブロック図である。すなわち、画像形成部１０は、プリンタＣＰＵ１１０によって制御されている。
【００４６】
プリンタＣＰＵ１１０は、印刷時等に、モータドライバ５３を介してドラムモータＭ４により感光体ドラム１１とクリーナ１５とを駆動する。
【００４７】
同様にプリンタＣＰＵ１１０は、モータドライバ５３を介して現像器モータＭ５により現像器１３を駆動し、転写ベルトモータＭ６により転写ベルト１４を駆動する。
【００４８】
また、プリンタＣＰＵ１１０は、モータドライバ５２を介してフレッシュトナーホッパ補給モータＭ１によりフレッシュトナー補給装置２０を駆動し、連結搬送オーガモータＭ２により連結搬送オーガ４１を駆動し、リサイクルトナーホッパ補給モータＭ３によりリサイクルトナーサブホッパ４６を駆動する。
【００４９】
フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１が駆動されることにより、フレッシュトナー補給装置２０から現像器１３にフレッシュトナーが補給される。
【００５０】
また、リサイクルトナーホッパ補給モータＭ３が駆動されることにより、回収トナーリサイクル装置４０のリサイクルトナーサブホッパ４６から現像器１３にリサイクルトナーが補給される。
【００５１】
プリンタＣＰＵ１１０は、印刷時等に、帯電トランス１２ａにより帯電チャージャ１２に高電圧を掛けて感光体ドラム１１を帯電させる。
【００５２】
トナー残量検知センサ３０は、トナー収納容器部２１内のトナー残量をリードスイッチにより検出する。残量が多いときは、図示しない磁石とリードスイッチとの間にトナーが入り両者の間に間隙ができてリードスイッチがオフし、残量が少なくなると間隙が無くなりリードスイッチが磁石によりオンする。これをプリンタＣＰＵ１１０が検知する。
【００５３】
トナー濃度センサ１７は、現像器１３内のキャリア（鉄）とトナー（樹脂）との比率を検知するセンサである。プリンタＣＰＵ１１０は、このトナー濃度センサ１７からの出力からトナー濃度が下がった際、フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１等を駆動して現像器１３にトナーを補給する。また、プリンタＣＰＵ１１０は、トナー補給できない場合、「トナー無し」を操作パネル８０の液晶表示部８４に表示してユーザに知らせる。
【００５４】
フロントカバースイッチ５４は、図示しないフロントカバーの開／閉によりオフ／オンするスイッチである。プリンタＣＰＵ１１０は、このフロントカバースイッチ５４からの信号入力により図示しないフロントカバーの状態を検知する。
【００５５】
湿度センサ５５は、デジタル複写機１の湿度環境を検知するセンサであり、現像器１３の近傍に設けられている。プリンタＣＰＵ１１０は、この湿度センサ５５の検知結果に応じて後述する制御を行う。
【００５６】
トナー収納容器部２１内にはフレッシュトナーが蓄えられており、リサイクルトナーサブホッパ４６にはクリーナ１５により回収された回収トナーが連結搬送オーガ４１により搬送されて蓄えられる。
【００５７】
現像器１３へのトナー供給は、現像器１３に設けられているトナー濃度センサ１７により現像剤のトナー比濃度が検知され、基準値よりもトナー比濃度が低い場合に行われる。
【００５８】
この場合、プリンタＣＰＵ１１０は、トナー濃度センサ１７からの出力電圧レベルによりフレッシュトナー補給装置２０に設けられているフレッシュトナーホッパ補給モータＭ１と、リサイクルトナーサブホッパ４６に設けられているサブホッパモータＭ３とに対して所定時間の回転制御を行う。
【００５９】
フレッシュトナー補給装置２０のトナー収納容器部２１内にフレッシュトナーが無くなり、現像器１３へのトナー供給量が少なくなると、画像形成動作により現像器１３内の現像剤トナー比濃度が徐々に低下してくる。
【００６０】
例えば、基準トナー比濃度時にはトナー濃度センサ１７からの出力が５．０ｖであるとする。これに対し、トナー比濃度が約１ｗｔ％下がった状態であるトナー濃度センサ１７からの出力が５．８ｖになった際、プリンタＣＰＵ１１０は、ユーザ報知としてトナーエンプティ表示を液晶表示部８４に表示し、同時に画像形成動作を停止する。
【００６１】
フレッシュトナー補給装置２０のトナー収納容器部２１内にフレッシュトナーが充填された後、電源オン、または図示しないカバーの閉じられたことをフロントカバースイッチ５４で検知した際、プリンタＣＰＵ１１０は、強制トナー補給モードをスタートする。
【００６２】
ここで、強制トナー補給モードとは、画像形成動作を停止したまま現像器１３の図示しない攪拌ミキサを回転させ、トナー収納容器部２１からフレッシュトナーを短時間に補給動作を完了させるものである。そのため、画像形成動作中の補給量に比べ、連続的に現像器１３内へフレッシュトナーを補給する。
【００６３】
この強制トナー補給モードによりトナーが補給されている間、トナー濃度センサ１７により逐次現像器１３内のトナー比濃度が検知されている。そこで、トナー濃度センサ１７からの出力が基準トナー比濃度である５．０ｖに下がった際、プリンタＣＰＵ１１０は、強制トナー補給モードを停止し、画像形成可能状態であることをユーザ報知として液晶表示部８４に表示する。
【００６４】
この強制トナー補給モードは、現像器１３内の現像剤トナー比濃度を短い時間で基準値まで復帰させることが出来るモードである。その反面、短い時間で通常よりも多いトナー補給を行うため、現像器１３内で補給されたトナーが攪拌によって正規の帯電量まで達しない場合がある。このように低帯電のまま現像スリーブまで到達して現像されてしまった場合、トナーの画像かぶりとなって現れる。
【００６５】
この現象は、フレッシュトナーよりも外添剤の剥れてしまったリサイクルトナーで発生しやすい。そこで、公知例として、強制トナー補給モード時には、フレッシュトナーのみを補給し、リサイクルトナーの補給を停止する制御が提案されている。それにより、強制トナー補給モードから解除後の画像形成においても画像かぶりの少ない画像形成が可能となる。
【００６６】
しかしながら、多湿環境下においては、現像剤の吸湿作用により、常湿環境下よりも現像剤の帯電量が低下し、上記制御をもってしても強制トナー補給モード解除後の画像形成において画像かぶりが多く発生する場合がある。
【００６７】
図９は、湿度の異なった環境下における画像かぶりを示すものである。すなわち、常湿環境下（５５％ＲＨ）での強制トナー補給モード終了後の画像かぶり、多湿環境下（８０％ＲＨ）での強制トナー補給モード終了後の画像かぶり、及び低湿環境下（２０％ＲＨ）での強制トナー補給モード終了後の画像かぶりの発生を示している。
【００６８】
湿度２０％の低湿環境下と湿度５５％の常湿環境下では、強制トナー補給モード終了後でも画像かぶりの発生は少ないが、湿度８０％の多湿環境下では強制トナー補給モード終了後の画像形成動作開始から２５０枚まで画像かぶりが多く発生している。これにより、画像かぶりの発生が環境差でもあることが判る。
【００６９】
図１０は、現像剤の帯電量の推移を示すものである。図において、湿度２０％の環境下、湿度５５％の環境下、湿度８０％の環境下により現像剤の帯電量が異なっている。すなわち、環境差による画像かぶり発生の多少の原因として、多湿環境下においてはトナーエンプティ復帰後の現像剤の帯電量が、常湿及び低湿環境下よりも低いことがわかる。また、多湿環境下においても２５０枚の画像形成後に画像かぶりの発生が少なくなる理由として、２５０枚の画像形成中に現像器１３内で現像剤が攪拌されることにより、現像剤の帯電量が上昇してくることで説明できる。
【００７０】
図１１は、湿度８０％環境下における強制トナー補給モード解除後の画像かぶりの発生（％）を示すものである。強制トナー補給モード解除後、リサイクルトナー補給を行った際の画像かぶりの発生を実線で示し、リサイクルトナー補給を停止してフレッシュトナー補給のみとした際の画像かぶりの発生を２点鎖線で示している。
【００７１】
すなわち、多湿環境下で強制トナー補給モード解除後、フレッシュトナーのみを補給してリサイクルトナーを補給しなければ、画像かぶりの発生が少ないことが判る。この結果、現像剤の帯電量が低い間にリサイクルトナーを補給することで画像かぶりの発生が多くなることがわかる。
【００７２】
そこで、本発明では、既に提案されている強制トナー補給モード中にリサイクルトナー補給を停止する制御に加え、強制トナー補給モード解除後の画像形成時も所定枚数（所定時間）だけリサイクルトナー補給を停止してフレッシュトナーのみを補給する制御を行う。
【００７３】
次に、このような構成において、画像形成動作を図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００７４】
まず、プリンタＣＰＵ１１０は、プリントキー８２が押下される等で画像形成動作に入った際、画像形成部１０を用いてモータ等の駆動を開始し（ＳＴ１）、紙搬送装置１１５を用いて用紙の給紙動作を開始する（ＳＴ２）。
【００７５】
続いて、プリンタＣＰＵ１１０は、後述するトナー補給量切り替え制御を行って（ＳＴ３）、画像形成動作の処理を行う（ＳＴ４）。
【００７６】
処理が終って、プリンタＣＰＵ１１０は、操作パネル８０から設定された残枚数があればステップＳＴ２へ移行し、無ければ、画像形成部１０を用いてモータ等の停止処理を行って（ＳＴ６）、終了する。
【００７７】
次に、強制トナー補給モードの動作を図１３のフローチャートを参照して説明する。上述したように、現像器１３へのトナー供給量が少なくなって、フレッシュトナーを充填した後等に強制トナー補給モードとなる。
【００７８】
強制トナー補給モードに入った際、プリンタＣＰＵ１１０は、フレッシュトナー補給装置２０のフレッシュトナーホッパ補給モータＭ１を１２秒オンし、リサイクルトナーサブホッパ４６のサブホッパ用駆動モータＭ３をオフとする（ＳＴ１１）。
【００７９】
続いて、プリンタＣＰＵ１１０は、フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１を３秒オフし、サブホッパ用駆動モータＭ３をオフのままとする（ＳＴ１２）。
【００８０】
ここで、プリンタＣＰＵ１１０は、トナー濃度センサ１７からの入力処理を行い（ＳＴ１３）、入力電圧が５．０ｖと同じか小さいかを確認する（ＳＴ１４）。この入力電圧が５．０ｖと同じあるいは小さい場合、ステップＳＴ１６へ移行する。また、この入力電圧が５．０ｖより大きい場合、所定回数実行したかを確認し（ＳＴ１５）、所定回数実行していなければステップＳＴ１２に移行し、所定回数実行していればステップＳＴ１６に移行する。
【００８１】
ステップＳＴ１６において、プリンタＣＰＵ１１０は、強制トナー補給モードを解除し、通紙枚数を計数するカウンタ１１５ａをリセットして「０」にして（ＳＴ１６）、終了する。
【００８２】
次に、本発明に係る第１実施例におけるトナーの補給動作切り替え制御を図１４と図１５を参照して説明する。
【００８３】
強制トナー補給モードを解除した際、プリンタＣＰＵ１１０は、カウンタ１１５ａのカウント値を確認する（ＳＴ２１）。
【００８４】
プリンタＣＰＵ１１０は、カウンタ１１５ａのカウント値が「０」から「２５０」（通紙枚数）以上の場合、トナー濃度センサ１７からの入力処理を行い（ＳＴ２２）、このトナー濃度センサ１７から入力された値の平均化処理を行って（ＳＴ２３）、平均した結果を一時記憶（Ａｒｅｇ）する（ＳＴ２４）。
【００８５】
そして、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が５．０ｖと同じか小さいかを確認し（ＳＴ２５）、５．０ｖと同じか小さい場合は制御を終了する。
【００８６】
ステップＳＴ２５で一時記憶した平均結果が５．０ｖより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が５．０ｖより大きく５．２ｖと同じか小さいかを確認し（ＳＴ２６）、５．０ｖより大きく５．２ｖと同じか小さい場合、フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１を２秒オンし（ＳＴ２７）、リサイクルトナーホッパ補給モータＭ３を２秒オンして（ＳＴ２８）、終了する。
【００８７】
ステップＳＴ２６で一時記憶した平均結果が５．２ｖより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が５．２ｖより大きく５．５ｖと同じか小さいかを確認し（ＳＴ２９）、５．２ｖより大きく５．５ｖと同じか小さい場合、フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１を２秒オンし（ＳＴ３０）、リサイクルトナーホッパ補給モータＭ３を１秒オンして（ＳＴ３１）、終了する。
【００８８】
ステップＳＴ２９で一時記憶した平均結果が５．５ｖより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が５．５ｖより大きく５．８ｖと同じか小さいかを確認し（ＳＴ３２）、５．５ｖより大きく５．８ｖと同じか小さい場合、フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１を３秒オンし（ＳＴ３３）、リサイクルトナーホッパ補給モータＭ３を０秒オン（停止）して（ＳＴ３４）、終了する。
【００８９】
ステップＳＴ３２で一時記憶した平均結果が５．８ｖより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、画像形成動作の停止をメインＣＰＵ９１に要求し（ＳＴ３５）、強制トナー補給モードを開始し（ＳＴ３６）、トナーエンプティ表示をメインＣＰＵ９１に要求して（ＳＴ３７）、終了する。
【００９０】
また、ステップＳＴ２１でカウンタ１１５ａのカウント値が「２５０」（通紙枚数）以下の場合、プリンタＣＰＵ１１０は、トナー濃度センサ１７からの入力処理を行い（ＳＴ３８）、このトナー濃度センサ１７から入力された値の平均化処理を行って（ＳＴ３９）、平均した結果を一時記憶（Ａｒｅｇ）する（ＳＴ４０）。
【００９１】
そして、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が５．０ｖと同じか小さいかを確認し（ＳＴ４１）、５．０ｖと同じか小さい場合は制御を終了する。
【００９２】
ステップＳＴ４１で一時記憶した平均結果が５．０ｖより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が５．０ｖより大きく５．２ｖと同じか小さいかを確認し（ＳＴ４２）、５．０ｖより大きく５．２ｖと同じか小さい場合、フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１を２秒オンし（ＳＴ４３）、リサイクルトナーホッパ補給モータＭ３をオフにし（ＳＴ４４）、終了する。
【００９３】
ステップＳＴ４２で一時記憶した平均結果が５．２ｖより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が５．２ｖより大きく５．５ｖと同じか小さいかを確認し（ＳＴ４５）、５．２ｖより大きく５．５ｖと同じか小さい場合、フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１を２秒オンし（ＳＴ４６）、リサイクルトナーホッパ補給モータＭ３をオフにし（ＳＴ４７）、終了する。
【００９４】
ステップＳＴ４５で一時記憶した平均結果が５．５ｖより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が５．５ｖより大きく５．８ｖと同じか小さいかを確認し（ＳＴ４８）、５．５ｖより大きく５．８ｖと同じか小さい場合、フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１を３秒オンし（ＳＴ４９）、リサイクルトナーホッパ補給モータＭ３をオフにし（ＳＴ５０）、終了する。
【００９５】
ステップＳＴ４８で一時記憶した平均結果が５．８ｖより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、画像形成動作の停止をメインＣＰＵ９１に要求し（ＳＴ５１）、強制トナー補給モードを開始し（ＳＴ５２）、トナーエンプティ表示をメインＣＰＵ９１に要求して（ＳＴ５３）、終了する。
【００９６】
上述したように、第１実施例では、強制トナー補給モードの解除後、カウンタ１１５ａのカウント値が「０」から「２５０」（通紙枚数）以下の場合で、且つトナー濃度センサ１７によりトナー補給が必要な場合は、トナー濃度センサ１７の検知レベルに応じてフレッシュトナーのみを所定量補給し、リサイクルトナーの補給を行わないようにした。
【００９７】
また、第１実施例では、強制トナー補給モードの解除後、カウンタ１１５ａのカウント値が「２５０」（通紙枚数）よりも多い場合で、且つトナー濃度センサ１７によりトナー補給が必要な場合は、トナー濃度センサ１７の検知レベルに応じてフレッシュトナーとリサイクルトナーとを所定量補給するようにした。
【００９８】
以上説明したように上記第１の実施例によれば、強制トナー補給モードの解除後のトナー補給において、トナー濃度センサ１７の検知レベルに応じてフレッシュトナーのみ、またはフレッシュトナーとリサイクルトナーとを所定量補給することにより、強制トナー補給モード解除後の画像形成動作における画像かぶりの発生を少なくすることができる。
【００９９】
次に、第２実施例について説明する。
【０１００】
上述した第１実施例では、強制トナー補給モード解除後、どのような環境下の画像形成時でも、ある設定された間（枚数）まで、リサイクルトナー補給を停止してフレシュトナーのみを補給することで画像かぶりの発生を少なくすることができる。
【０１０１】
しかしながら、多湿環境下においては、多発する画像かぶりのため、常湿や低湿環境下で有効なリサイクルトナーの活用が出来ないという問題がある。
【０１０２】
そこで、本第２実施例では、機体に取り付けた湿度センサ５５によって機体の置かれている環境（湿度）を検知し、強制トナー補給モード解除後の画像形成時におけるリサイクルトナーの補給を、湿度センサ５５からの検知レベルにより可変にする。
【０１０３】
次に、本発明に係る第２実施例におけるトナーの補給動作切り替え制御を図１６と図１７を参照して説明する。
【０１０４】
強制トナー補給モードを解除した際、プリンタＣＰＵ１１０は、カウンタ１１５ａのカウント値を確認する（ＳＴ６１）。
【０１０５】
プリンタＣＰＵ１１０は、カウンタ１１５ａのカウント値が「０」から「２５０」（通紙枚数）以下の場合、湿度センサ５５からの入力処理を行い（ＳＴ６２）、この湿度センサ５５から入力された値の平均化処理を行って（ＳＴ６３）、平均した結果を一時記憶（Ｓｒｅｇ）する（ＳＴ６４）。
【０１０６】
そして、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が７０％ＲＨより大きいかを確認し（ＳＴ６５）、７０％ＲＨと同じか小さい場合はステップＳＴ６６へ移行する。
【０１０７】
また、ステップＳＴ６１でカウンタ１１５ａのカウント値が「２５０」（通紙枚数）以上の場合、プリンタＣＰＵ１１０は、ステップＳＴ６６へ移行する。
【０１０８】
ステップＳＴ６６において、プリンタＣＰＵ１１０は、トナー濃度センサ１７からの入力処理を行い（ＳＴ６６）、このトナー濃度センサ１７から入力された値の平均化処理を行って（ＳＴ６７）、平均した結果を一時記憶（Ａｒｅｇ）する（ＳＴ６８）。
【０１０９】
そして、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が５．０ｖと同じか小さいかを確認し（ＳＴ６９）、５．０ｖと同じか小さい場合は制御を終了する。
【０１１０】
ステップＳＴ６９で一時記憶した平均結果が５．０ｖより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が５．０ｖより大きく５．２ｖと同じか小さいかを確認し（ＳＴ７０）、５．０ｖより大きく５．２ｖと同じか小さい場合、フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１を２秒オンし（ＳＴ７１）、リサイクルトナーホッパ補給モータＭ３を２秒オンして（ＳＴ７２）、終了する。
【０１１１】
ステップＳＴ７０で一時記憶した平均結果が５．２ｖより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が５．２ｖより大きく５．５ｖと同じか小さいかを確認し（ＳＴ７３）、５．２ｖより大きく５．５ｖと同じか小さい場合、フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１を２秒オンし（ＳＴ７４）、リサイクルトナーホッパ補給モータＭ３を１秒オンして（ＳＴ７５）、終了する。
【０１１２】
ステップＳＴ７３で一時記憶した平均結果が５．５ｖより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が５．５ｖより大きく５．８ｖと同じか小さいかを確認し（ＳＴ７６）、５．５ｖより大きく５．８ｖと同じか小さい場合、フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１を３秒オンし（ＳＴ７７）、リサイクルトナーホッパ補給モータＭ３を０秒オン（停止）して（ＳＴ７８）、終了する。
【０１１３】
ステップＳＴ７６で一時記憶した平均結果が５．８ｖより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、画像形成動作の停止をメインＣＰＵ９１に要求し（ＳＴ７９）、強制トナー補給モードを開始する（ＳＴ８０）。
【０１１４】
そして、プリンタＣＰＵ１１０は、強制トナー補給モードにおけるトナー濃度センサ１７からの入力処理で入力電圧（Ａｒｅｇ）が５．５ｖと同じか小さいかを確認する（ＳＴ８１）。
【０１１５】
このステップＳＴ８１においてプリンタＣＰＵ１１０は、入力電圧が５．５ｖと同じか小さい場合に強制トナー補給モードを終了し（ＳＴ８２）、入力電圧が５．５ｖより大きい場合にトナーエンプティ表示をメインＣＰＵ９１に要求して（ＳＴ８３）、終了する。
【０１１６】
また、ステップＳＴ６５で一時記憶した平均結果が７０％ＲＨより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、トナー濃度センサ１７からの入力処理を行い（ＳＴ８４）、このトナー濃度センサ１７から入力された値の平均化処理を行って（ＳＴ８５）、平均した結果を一時記憶（Ａｒｅｇ）する（ＳＴ８６）。
【０１１７】
そして、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が５．０ｖと同じか小さいかを確認し（ＳＴ８７）、５．０ｖと同じか小さい場合は制御を終了する。
【０１１８】
ステップＳＴ８７で一時記憶した平均結果が５．０ｖより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が５．０ｖより大きく５．２ｖと同じか小さいかを確認し（ＳＴ８８）、５．０ｖより大きく５．２ｖと同じか小さい場合、フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１を２秒オンし（ＳＴ８９）、リサイクルトナーホッパ補給モータＭ３をオフにし（ＳＴ９０）、終了する。
【０１１９】
ステップＳＴ８８で一時記憶した平均結果が５．２ｖより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が５．２ｖより大きく５．５ｖと同じか小さいかを確認し（ＳＴ９１）、５．２ｖより大きく５．５ｖと同じか小さい場合、フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１を２秒オンし（ＳＴ９２）、リサイクルトナーホッパ補給モータＭ３をオフにし（ＳＴ９３）、終了する。
【０１２０】
ステップＳＴ９１で一時記憶した平均結果が５．５ｖより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、一時記憶した平均結果が５．５ｖより大きく５．８ｖと同じか小さいかを確認し（ＳＴ９４）、５．５ｖより大きく５．８ｖと同じか小さい場合、フレッシュトナーホッパ補給モータＭ１を３秒オンし（ＳＴ９５）、リサイクルトナーホッパ補給モータＭ３をオフにし（ＳＴ９６）、終了する。
【０１２１】
ステップＳＴ９４で一時記憶した平均結果が５．８ｖより大きい場合、プリンタＣＰＵ１１０は、画像形成動作の停止をメインＣＰＵ９１に要求し（ＳＴ９７）、強制トナー補給モードを開始する（ＳＴ９８）。
【０１２２】
そして、プリンタＣＰＵ１１０は、強制トナー補給モードにおけるトナー濃度センサ１７からの入力処理で入力電圧（Ａｒｅｇ）が５．５ｖと同じか小さいかを確認する（ＳＴ９９）。
【０１２３】
このステップＳＴ９９においてプリンタＣＰＵ１１０は、入力電圧が５．５ｖと同じか小さい場合に強制トナー補給モードを終了し（ＳＴ１００）、入力電圧が５．５ｖより大きい場合にトナーエンプティ表示をメインＣＰＵ９１に要求して（ＳＴ１０１）、終了する。
【０１２４】
上述したように、第２実施例では、強制トナー補給モードの解除後、カウンタ１１５ａのカウント値が「０」から「２５０」（通紙枚数）以下の場合で、且つ湿度センサ５５の出力が７０％ＲＨよりも高い状態の時で、トナー濃度センサ１７によりトナー補給が必要な場合は、トナー濃度センサ１７の検知レベルに応じてフレッシュトナーのみを所定量補給し、リサイクルトナーの補給を行わないようにした。
【０１２５】
また、第２実施例では、強制トナー補給モードの解除後、カウンタ１１５ａのカウント値が「２５０」（通紙枚数）よりも多い場合で、且つ湿度センサ５５の出力が７０％ＲＨよりも高い状態の時で、トナー濃度センサ１７によりトナー補給が必要な場合は、トナー濃度センサ１７の検知レベルに応じてフレッシュトナーとリサイクルトナーとを所定量補給するようにした。
【０１２６】
また、第２実施例では、強制トナー補給モードの解除後、カウンタ１１５ａのカウント値が「２５０」（通紙枚数）よりも多い場合で、湿度センサ５５の出力を問わず、トナー濃度センサ１７によりトナー補給が必要な場合は、トナー濃度センサ１７の検知レベルに応じてフレッシュトナーとリサイクルトナーとを所定量補給するようにした。
【０１２７】
また、本発明では、現像剤の種類を変えることも可能とする。
【０１２８】
例えば、現像剤の種類を変えて、常湿でも強制トナー補給モード解除後にリサイクルトナー補給により画像かぶりの発生が５０枚の間に多く発生し、多湿環境下では５００枚の間に多く発生するものとする。
【０１２９】
このような場合において、相対湿度が７０％ＲＨを超えている場合は、強制トナー補給モード解除後のリサイクルトナー補給を５００枚の間停止する。
【０１３０】
また、相対湿度が７０％ＲＨから３５％ＲＨの間は、強制トナー補給モード解除後のリサイクルトナー補給を５０枚の間停止する。
【０１３１】
また、相対湿度が３５％ＲＨ未満の場合は、強制トナー補給モード解除後のリサイクルトナー補給を０枚の間停止する（つまり、停止しない）。
【０１３２】
上述したように本発明は、現像剤の環境変動の大きさやリサイクルトナー補給時の画像かぶりの発生レベルにより制御を変えることで環境に対応することが可能となる。
【０１３３】
以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、強制トナー補給モード解除後の画像形成時において、どのような環境下においても画像かぶりの発生を少なくして良好な画像形成を行うことができる。
【０１３４】
また、湿度によりリサイクルトナー補給の停止期間を変えることにより、画像かぶり発生を少なくした状態を維持しつつ、最大限リサイクルトナーの有効活用を行うことができる。
【０１３５】
なお、上記発明の実施の形態では、所定の通紙枚数でフレッシュトナーとリフレッシュトナーの補給を制御したが、現像器の駆動時間でフレッシュトナーとリフレッシュトナーの補給を制御するようにしても良い。
【０１３６】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくとも１つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果（の少なくとも１つ）が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１３７】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、強制トナー補給モード解除後にあって、どのような環境下においても良好な画像形成を行うことのできる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のデジタル複写機の概略構成を示す断面図。
【図２】デジタル複写機の電気的接続を概略的に表わすブロック図。
【図３】本発明に係る画像形成部の要部を示す図。
【図４】フレッシュトナー補給装置の主要構成を示す斜視図。
【図５】回収トナーリサイクル装置の主要構成を示す斜視図。
【図６】現像器とフレッシュトナー補給装置と回収トナーリサイクル装置との全体構成を示す図。
【図７】現像器と回収トナーリサイクル装置との全体構成を示す図。
【図８】本発明に係る画像形成部の制御構成を示すブロック図。
【図９】湿度の異なった環境下における画像かぶりを示す図。
【図１０】現像剤の帯電量の推移を示す図。
【図１１】湿度８０％環境下における強制トナー補給モード解除後の画像かぶりの発生を示す図。
【図１２】画像形成動作を説明するためのフローチャート。
【図１３】強制トナー補給モードの動作を説明するためのフローチャート。
【図１４】第１実施例のトナー補給動作切り替え制御を説明するためのフローチャート。
【図１５】第１実施例のトナー補給動作切り替え制御を説明するためのフローチャート。
【図１６】第２実施例のトナー補給動作切り替え制御を説明するためのフローチャート。
【図１７】第２実施例のトナー補給動作切り替え制御を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…デジタル複写機
２…スキャナ部
４…プリンタ部
６…給紙部
１０…画像形成部
１３…現像器（現像部）
１７…トナー濃度センサ（検知部、第１の検知部）
２０…フレッシュトナー補給装置（第１の補給部）
３０…トナー残量検知センサ
４０…回収トナーリサイクル装置（第２の補給部）
５５…湿度センサ（第２の検知部）
８０…操作パネル
９１…メインＣＰＵ
１１０…プリンタＣＰＵ（制御部、第１の制御部、第２の制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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