(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心に配設された外接軸、該外接軸に外接する第１外径部と該第１外径部と異なる外径を有する第２外径部とが同軸上に一体的に形成された中間軸、該中間軸の第１外径部が内接する第１内接円筒および該中間軸の第２外接部が内接する第２内接円筒とからなるトラクションドライブ式駆動装置において、該第１内接円筒および第２内接円筒がそれぞれ二重中空リングからなり、各二重中空リングの内側リングと外側リングとが連結部材により連結されており、前記第２内接円筒の外側リングはクロスローラ軸受によって前記第１内接円筒の外側リングに対し回転可能に支承されており、前記第２内接円筒の外側リングの端面に一体的に固定された鏡板を備え、前記クロスローラ軸受は該第２内接円筒の外側リングおよび該鏡板にまたがって設けられていることを特徴とするトラクションドライブ式駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトラクションドライブ式駆動装置に関する。より詳しくは、本発明は小型で小さな速比から大きな速比までの設定が容易に行えるとともに、極めて大きな変速比を比較的小さな容積で実現し得るように構成したトラクションドライブ式駆動装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、中心に配設された外接軸、該外接軸に外接する第１外径部と該第１外径部と異なる外径を有する第２外径部とが同軸上に一体的に形成された中間軸、該中間軸の第１外径部が内接する第１内接円筒および該中間軸の第２外接部が内接する第２内接円筒とからなるトラクションドライブ式駆動装置が知られている（例えば、特開昭５８−５７５５４号公報、特開昭６０−１８６５１号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のトラクションドライブ式駆動装置においては、外接軸（太陽ローラ）、中間軸（遊星ローラ）および内接円筒（弾性リング）間の滑りに起因する変速比の変動が存在する（例えば、特開昭５８−５７５５４号公報参照）。
【０００４】
このような滑りを軽減するために、外接軸と中間軸または内接円筒と中間軸との間の押圧力を高める方法が考えられる。しかし、このように内接円筒、中間軸、外接軸を強く押圧した場合には、特に内接円筒が変形する。上述した従来の特開昭５８−５７５５４号公報や特開昭６０−１８６５１号公報に開示された装置では、中間軸（遊星ローラ）に内接する内接円筒（弾性リング）が固定部材や出力部材に一体的に接続されているために、内接円筒の変形が固定部材や出力部材に直に伝達され、それによりトラクションドライブ式駆動装置の回転精度が低下するという問題があった。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は上述したような従来技術に付随する問題点に鑑みて、回転精度のよいトラクションドライブ式駆動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、中心に配設された外接軸、該外接軸に外接する第１外径部と該第１外径部と異なる外径を有する第２外径部とが同軸上に一体的に形成された中間軸、該中間軸の第１外径部が内接する第１内接円筒および該中間軸の第２外接部が内接する第２内接円筒とからなるトラクションドライブ式駆動装置において、該第１内接円筒および第２内接円筒がそれぞれ二重中空リングからなり、各二重中空リングの内側リングと外側リングとが連結部材により連結されており、前記２内接円筒の外側リングはクロスローラ軸受によって前記第１内接円筒の外側リングに対し回転可能に支承されており、前記第２内接円筒の外側リングの端面に一体的に固定された鏡板を備え、前記クロスローラ軸受は該第２内接円筒の外側リングおよび該鏡板にまたがって設けられていることを特徴とするトラクションドライブ式駆動装置により、上述した目的を達成する。また、本発明の第１外径部と第２外径部とが一体的に形成された中間軸は、一体物の中間軸に第１外径部と第２外径部とが形成されていてもよいし、または第１外径部が形成された部材と第２外径部が形成された部材とが一体に連結されて１つの中間軸を形成していてもよい。
【０００７】
本発明によれば、第１内接円筒および第２内接円筒をそれぞれ二重中空リングとしており、各二重中空リングの内側リングと外側リングとをピンなどの連結部材により連結したことにより、内側リングと外側リングの回転方向の力は伝達されるが、内側リングの半径方向の変形が外側リングに伝達されることがなく、この結果、内接円筒の内側リングと中間軸の外径部との接触による内接円筒の変形が外側リングに伝達されず、従って、本発明に係るトラクションドライブ式駆動装置はその回転精度が極めて高められる。
【０００８】
本発明のトラクションドライブ式駆動装置は、減速機として用いることができる。この場合には中心に配設された外接軸に駆動力が入力され、第１内接円筒の外側リングが固定されて第２内接円筒の外側リングに連結された出力部材から減速された出力を取出すようにしてもよいし、または、中心に配設された外接軸に駆動力が入力され、第２内接円筒の外側リングに連結された部材が固定されて、第１二重中空リングの外側リングから出力を取出すようにしてもよい。
【０００９】
また本発明に係るトラクションドライブ式駆動装置は増速機として用いることもできる。この場合には、第１二重中空リングの外側リングを固定するとともに第２の内接円筒の外側リングに連結された入力部材から駆動力が入力され中心に配設された外接軸から増速された出力を取出すようにしてもよいし、または、第２の内接円筒の外側リングに連結された部材を固定するとともに第１二重中空リングの外側リングから駆動力を入力し、中心に配設された外接軸から増速された出力を取出すようにしてもよい。
【００１０】
【実施例】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例につき説明する。図１は本発明に係るトラクションドライブ式駆動装置の断面図であり、図２は図１のII−II断面図、図３は図１のIII−III断面図である。
【００１１】
外接軸１１が中心に配設されている。外接軸１１は、基板１５の中心部に形成された中心孔１５ａに軸受１３により回転可能に支承されている。この実施例においては、図１〜３に示すように、基板１５から３本（図２、図３参照）の支持体１７が外接軸１１を中心として等配的に突設されている。
【００１２】
支持体１７の左側先端部に端円板１９が止めねじ２１またはピン等により締結されており、これにより基板１５、支持体１７および端円板１９は一体構造となっている。
【００１３】
基板１５および端円板１９には、外接軸１１を中心として、その周囲３箇所に等配的にそれぞれ中間軸孔１５ｂおよび中間軸孔１９ａが形成されており、この中間軸孔１５ｂ、１９ａ間に中間軸２３が軸受２５および軸受２７により回転可能に支承されている。
【００１４】
中間軸２３は第１外径部２３ａおよび第２外径部２３ｂが同軸上に一体に形成されている。第１外径部２３ａの外径と第２外径部２３ｂの外径は異なる寸法となっている。
【００１５】
第１外径部２３ａは上述した外接軸１１に外接するとともに、第１外径部２３ａの外周が第１内接円筒３３の内側リング３５に押圧状態で内接している。
【００１６】
本発明に係る第１内接円筒３３は内側リング３５および外側リング３７の二重リング構造となっており、内側リング３５および外側リング３７の間にはピン３９のような連結部材が装着されており、内側リング３５および外側リング３７は周方向には一体として１つの第１内接円筒として一体となっているが、内側リング３５の半径方向の変形は外側リング３７に実質的に伝達されないようになっている。
【００１７】
第１内接円筒３３の外側リング３７は軸受２９により基板１５に回転可能に支承されている。
【００１８】
一方、前述した中間軸２３の第２外径部２３ｂは、第２内接円筒４１の内側リング４３に圧接状態で内接している。
【００１９】
本発明に係る第２内接円筒４１は内側リング４３および外側リング４５の二重リング構造となっており、内側リング４３と外側リング４５の間にはピン４７のような連結部材で連結されており、第２内接円筒の内外リングは周方向には一体としてそして半径方向には内側リング４３の変形が外側リング４５に伝達されないようにしている。
【００２０】
第２内接円筒４１の外側リングには止めねじ５１またピン等によって鏡板４９が一体的に固定されている。鏡板４９は前述した端円板１９を接触状態で外側から包み込むようになっている。止めねじ５１またはピン等により一体構造とされた鏡板４９および第２内接円筒の外側リング４５はクロスローラ軸受３１によって第１内接円筒の外側リング３７に対し回転可能に支承されている。
【００２１】
なお、図１において符号５３は止めリングを示し、第１内接円筒の内側リング３５の抜止めとして作用している。また、符号５５は３本の中間軸の中心部（すなわち、外接軸１１の延長線上）に設けられ、第２外径部２３ｂに外接する回転軸である。回転軸５５は、図１に示すように中実軸としてもよいし、また、中空軸としてもよい。
【００２２】
上記構造からなる本発明のトラクションドライブ式駆動装置を減速機として使用する場合は次のようにする。
【００２３】
１つの方法としては、第１内接円筒３３の外側リング３７を固定し、外接軸１１をモータなどの入力軸に連結し、鏡板４９を出力部材として出力を取出す。これにより外接軸１１の駆動は中間軸２３および第１内接円筒および第２内接円筒により減速された状態で鏡板４９から取出すことができる。
【００２４】
他の減速機として使用する他の方法としては、鏡板４９を固定し外接軸１１から動力を入力することにより、第１内接円筒３３の外側リング３７から減速された出力を取出すこともできる。
【００２５】
本発明に係るトラクションドライブ式駆動装置は増速機として使用することもできる。この場合は上述した減速機の場合と逆の使用の仕方をする。すなわち、１つの方法においては、第１内接円筒３３の外側リング３７を固定し、鏡板４９から動力を入力すると外接軸１１から増速された出力が取出せる。
【００２６】
他の方法としては、鏡板４９を固定し、第１内接円筒３３の外側リング３７から動力を入力することにより外接軸１１から増速された出力を取出すことができる。
【００２７】
本発明に係るトラクションドライブ式駆動装置の速比（減速比または増速比）は外接軸１１の第１内接円筒の内側リングと接触する部分の半径、中間軸２３の第１外径部２３ａの半径および第２外径部２３ｂの半径によって定まる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、中間軸２３の第１外径部および第２外径部に内接する第１内接円筒および第２内接円筒をそれぞれ内側リングおよび外側リングの二重リング構造としており、その間を連結部材により連結している。これにより内側リングの変形が外側リングに伝達されることがなく、従って、内側リングの変形によるトラクションドライブ装置の速度精度を極めて高めることができる。
【００２９】
また、本発明においては、第１および第２内接円筒の内外リングを連結部材により連結しているために、外接軸と中間軸の接触力および中間軸と円筒リングとの接触を充分高めることができる。従って、滑りの発生も少なく回転精度も極めて高めることができる。
【００３０】
更にまた、本発明においては、上述したように外接軸１１の外径および中間軸の第１外径部および第２外径部の半径を適宜選択することにより所望の速比とでき、従って、広範の速比を容易に選択することができ、所望により極めて大きな速比とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトラクションドライブ式駆動装置の一実施例の縦断面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【符号の説明】
１１  外接軸
１５  基板
１７  支持体
１９  端円板
２３  中間軸
２３ａ  第１外径部
２３ｂ  第２外径部
３３  第１内接円筒
３５  内側リング
３７外側リング
３９  ピン
４１  第２内接円筒
４３  内側リング
４５  外側リング
４７  ピン
４９  鏡板
【図１】
0004271345.tif 000002
【図２】
0004271345.tif 000003
【図３】
0004271345.tif 000004