(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し映像信号を出力する撮像手段と、
プリセット動作の終了を判定するためのデータであって前記撮像手段の移動に係る移動条件が設定されたプリセットデータをメモリ情報として記憶するプリセット手段と、
前記プリセット手段の前記メモリ情報を参照し、参照した前記メモリ情報に従って前記撮像手段を水平方向に回転させる水平モータ及び前記撮像手段を垂直方向に回転させる垂直モータにより移動させて撮像方向を変化させる移動手段と、
前記撮像手段の絞りを制御するオートアイリス制御手段と、
前記水平モータの回転位置及び前記垂直モータの回転位置をそれぞれ検出する位置センサと、
前記プリセット動作中に、前記プリセットデータに設定された前記移動条件と前記位置センサが検出した前記水平モータの回転位置及び前記垂直モータの回転位置とが所定範囲内か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が所定範囲内にあると判定した場合に、前記オートアイリス制御手段による制御を固定すると共に、前記プリセット動作の終了後、前記オートアイリス制御手段の固定状態を所定時間継続させた後、前記固定状態を解除する制御手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記移動条件は、前記撮像手段のパンニング位置、チルティング位置の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体を撮像し映像信号を出力する撮像手段のオートアイリス制御を行うと共に、プリセット動作の終了を判定するためのデータであって前記撮像手段の移動に係る移動条件が設定されたプリセットデータに基づき前記撮像手段を水平モータの回転及び垂直モータの回転により移動させて撮像方向を変化させる移動手段によるプリセット制御を行うようにした撮像方法において、
前記水平モータの回転位置及び前記垂直モータの回転位置をそれぞれ位置センサにより検出する検出ステップと、
前記プリセット動作中に、前記プリセットデータに設定された前記移動条件と前記位置センサが検出した前記水平モータの回転位置及び前記垂直モータの回転位置とが所定範囲内か否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで所定範囲内にあると判定された場合に、前記オートアイリス制御を固定すると共に、前記プリセット動作の終了後、前記オートアイリス制御の固定状態を所定時間継続させた後、前記固定状態を解除する制御ステップと
を有することを特徴とする撮像方法。
【請求項４】
被写体を撮像し映像信号を出力する撮像手段の絞りを制御するオートアイリス制御処理と、
プリセット動作の終了を判定するためのデータであって前記撮像手段の移動に係る移動条件が設定されたプリセットデータに基づき前記撮像手段を水平モータの回転及び垂直モータの回転により移動させて撮像方向を変化させる移動手段によるプリセット処理と、
前記水平モータの回転位置及び前記垂直モータの回転位置をそれぞれ位置センサにより検出する検出処理と、
前記プリセット動作中に、前記プリセットデータに設定された前記移動条件と前記位置センサが検出した前記水平モータの回転位置及び前記垂直モータの回転位置とが所定範囲内か否かを判定する判定処理と、
前記判定処理で所定範囲内にあると判定された場合に、前記オートアイリス制御処理による制御を固定すると共に、前記プリセット動作の終了後、前記オートアイリス制御処理の固定状態を所定時間継続させた後、前記固定状態を解除する制御処理と
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの移動条件を設定できるプリセット手段を備えた監視カメラシステムに用いて好適な撮影装置、方法及びそれらに用いられるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の監視カメラシステムで用いられる撮像装置においては、レンズ、ＣＣＤ等の撮影素子からなるカメラ部、カメラ部からの映像信号を処理して出力する信号処理部、オートアイリスのための信号処理を行うオートアイリス演算部を有する。
【０００３】
また、フォーカスレンズを移動させるためのフォーカスレンズ移動モータ、ズーム時にズームレンズを移動させるためのズームレンズ移動モータを有する。また、カメラ部を旋回させる旋回装置を有し、この旋回装置は、カメラ部を水平方向に回転させる（パンニング）ための水平回転モータ、カメラ部を垂直方向に回転させる（チルティング）ための垂直回転モータを有する。
【０００４】
また、上記の各モータの移動及び回転位置をそれぞれ検出する位置センサ、及び各モータをそれぞれ駆動するモータ駆動回路を有し、さらに、各モータ制御、プリセットデータの読み出し、操作キーの読み込みなどカメラ部全体を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）、プリセットデータを格納するプリセットメモリ部、及びプリセット動作等を実行させる操作部を有する。
【０００５】
次に、このように構成された従来の監視カメラシステムにおける撮像装置のプリセット動作について図４を用いて説明する。
図４において、操作部を介して操作者による所定のプリセットキーの入力があったか否かを判別する（ステップＳ１０１）。入力があったときは、プリセットメモリ部に予め記憶されたプリセットデータのメモリ情報を参照し（ステップＳ１０２）、参照したメモリ情報に従ってズームモータ、フォーカスモータ、水平回転モータ、垂直回転モータの回転あるいは移動等のパン、チルトを行いつつ（ステップＳ１０３）、各位置センサからのセンサ情報を参照する（ステップＳ１０４）。
【０００６】
そして、メモリ情報とセンサ情報とが一致するか否かを判断し（ステップＳ１０５）、メモリ情報とセンサ情報とが一致したとき、プリセット動作を完了する（ステップＳ１０６）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の監視カメラシステムのプリセット動作においては、次のような問題があり、その改善が要望されていた。
即ち、プリセット動作時には、旋回装置は予め記憶されたプリセットデータのメモリ情報を参照してプリセットされたパン位置、チルト位置に制御されるため、撮像画面内に高輝度被写体の進入・離脱が生じた場合、アイリス制御の変化によって生じる過度的なアイリスの不安定状態を招いてしまうという問題があった。
【０００８】
また近年、旋回装置に搭載される水平回転モータ、垂直回転モータの高速化が進み、これに伴い、水平回転モータや垂直回転モータから発生する振動が大きくなる傾向にある。これらのモータから発生する振動がアイリス制御装置に伝わり、過度的なアイリスの不安定状態を招いてしまうという問題があった。
特に、スローシャッタモード選択時においては、測光期間が通常モード時と比較して著しく短いため、過度的なアイリスの不安定状態が長時間継続してしまう。
【０００９】
また、前述したように、プリセット動作は、旋回装置が予め設定されたプリセットデータのメモリ情報を参照してプリセットデータに相当する水平位置及び垂直位置に制御され、メモリ情報と現在位置データとが一致したら水平回転モータ及び垂直回転モータを停止させているが、この時、旋回装置のメカ的な停止ガタによりカメラが振動してしまい、この振動により撮像画面内に高輝度被写体の進入・離脱が生じた場合、アイリス制御の変化によって生じる過度的なアイリスの不安定状態を招いてしまうという問題があった。
【００１０】
特に、水平回転モータ及び垂直観点モータの高速化により歯車が著しく磨耗してしまうため、短期間で停止ガタが成長してしまう傾向にあり、また、旋回装置に搭載されるカメラユニットのズーム倍率も、年々高倍率化されたレンズが使用される傾向にあるため、特に、電子ズーム領域や光学テレ端近傍状態で撮像している場合には、旋回装置停止時の振動により被写体が大きく変化するので、その際に、撮像画面内に高輝度被写体の進入・離脱が生じた場合、著しく過度的なアイリスの不安定状態を招いてしまう。
【００１１】
これらの問題の対策として、画像の明るさ情報を記憶する記憶装置と、この記憶データを参照し、撮像画面内に高輝度被写体の進入・離脱が生じても、アイリス状態の履歴を監視しながらアイリスを制御するプログラムを追加したり、あるいは振動緩衝機構や振動緩衝材を追加して振動を低減することも考えられるが、部品点数が増加してコストアップが生じるばかりか、従来の撮像装置の構造に変更を加えてしまうことになる。
【００１２】
本発明は、上記の問題を解決するために成されたもので、従来の構成のままでプリセット動作終了時における振動により撮像画面内に高輝度被写体の進入・離脱が生じた場合の絞りの不安定動作を簡単に防止できるようにすることを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像し映像信号を出力する撮像手段と、プリセット動作の終了を判定するためのデータであって前記撮像手段の移動に係る移動条件が設定されたプリセットデータをメモリ情報として記憶するプリセット手段と、前記プリセット手段の前記メモリ情報を参照し、参照した前記メモリ情報に従って前記撮像手段を水平方向に回転させる水平モータ及び前記撮像手段を垂直方向に回転させる垂直モータにより移動させて撮像方向を変化させる移動手段と、前記撮像手段の絞りを制御するオートアイリス制御手段と、前記水平モータの回転位置及び前記垂直モータの回転位置をそれぞれ検出する位置センサと、前記プリセット動作中に、前記プリセットデータに設定された前記移動条件と前記位置センサが検出した前記水平モータの回転位置及び前記垂直モータの回転位置とが所定範囲内か否かを判定する判定手段と、前記判定手段が所定範囲内にあると判定した場合に、前記オートアイリス制御手段による制御を固定すると共に、前記プリセット動作の終了後、前記オートアイリス制御手段の固定状態を所定時間継続させた後、前記固定状態を解除する制御手段とを有する。
【００１４】
また、本発明に係る撮像方法は、被写体を撮像し映像信号を出力する撮像手段のオートアイリス制御を行うと共に、プリセット動作の終了を判定するためのデータであって前記撮像手段の移動に係る移動条件が設定されたプリセットデータに基づき前記撮像手段を水平モータの回転及び垂直モータの回転により移動させて撮像方向を変化させる移動手段によるプリセット制御を行うようにした撮像方法において、前記水平モータの回転位置及び前記垂直モータの回転位置をそれぞれ位置センサにより検出する検出ステップと、前記プリセット動作中に、前記プリセットデータに設定された前記移動条件と前記位置センサが検出した前記水平モータの回転位置及び前記垂直モータの回転位置とが所定範囲内か否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで所定範囲内にあると判定された場合に、前記オートアイリス制御を固定すると共に、前記プリセット動作の終了後、前記オートアイリス制御の固定状態を所定時間継続させた後、前記固定状態を解除する制御ステップとを有する。
【００１５】
また、本発明に係る記憶媒体は、被写体を撮像し映像信号を出力する撮像手段の絞りを制御するオートアイリス制御処理と、プリセット動作の終了を判定するためのデータであって前記撮像手段の移動に係る移動条件が設定されたプリセットデータに基づき前記撮像手段を水平モータの回転及び垂直モータの回転により移動させて撮像方向を変化させる移動手段によるプリセット処理と、前記水平モータの回転位置及び前記垂直モータの回転位置をそれぞれ位置センサにより検出する検出処理と、前記プリセット動作中に、前記プリセットデータに設定された前記移動条件と前記位置センサが検出した前記水平モータの回転位置及び前記垂直モータの回転位置とが所定範囲内か否かを判定する判定処理と、前記判定処理で所定範囲内にあると判定された場合に、前記オートアイリス制御処理による制御を固定すると共に、前記プリセット動作の終了後、前記オートアイリス制御処理の固定状態を所定時間継続させた後、前記固定状態を解除する制御処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶している。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態による監視カメラシステムで用いられる撮像装置の構成を示すブロック図である。
図１において、１はフォーカスレンズ、ズームレンズ等を含むレンズ部、２０は絞り、２はＣＣＤ等の撮像素子部、３は撮像した映像信号を処理して出力する信号処理部、４はオートアイリス制御のための信号処理を行うオートアイリス演算部である。
【００１７】
５はフォーカスレンズを移動させるためのフォーカスレンズ移動モータ（フォーカスモータ）、６はズーム時にズームレンズを移動させるためのズームレンズ移動モータ（ズームモータ）である。
【００１８】
７は上記各部を収納するカメラ部を水平方向に回転させる（パンニング）ための水平回転モータ（水平モータ）、８はカメラ部を垂直方向に回転させる（ティルティング）ための垂直回転モータ（垂直モータ）である。９、１０、１１、１２は各モータ５〜８の移動及び回転位置をそれぞれ検出する位置センサである。また、１３、１４、１５、１６は各モータ５〜８をそれぞれ駆動するモータ駆動回路である。上記各モータ７、８はカメラ部の旋回装置に設けられている。
【００１９】
１７は各モータ制御、プリセットデータの読み出し、操作キーの読み込みなどカメラ部全体を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）である。このマイコン１７はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵し、ＲＯＭには後述するプリセット制御処理プログラムが格納されている。１８はプリセットデータを格納するプリセットメモリ部、１９はプリセット動作等を実行させる操作部である。上記プリセットメモリ部１８には、旋回装置の移動条件としてパン位置やチルト位置を示すデータが格納されている。
【００２０】
図２は本発明の第１の実施の形態によるマイコン１７により実行されるプリセット制御処理プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
図２において、まず、操作部１９を介して操作者によるプリセット実行命令があったか否かを判別する（ステップＳ１）。
【００２１】
プリセット実行命令が発生したら、過度的なアイリスの不安定状態を招いてしまうのを防止するために、アイリス制御の目標データを現状の測光結果データと同一の値に設定し、オートアイリス制御を現状のまま固定させる制御を行う（ステップＳ２）。これによりオートアイリス制御は、プリセット実行命令直前の状態を維持する。
【００２２】
続いて、プリセットメモリ部１８に記憶されたプリセットデータのメモリ情報を参照する（ステップＳ３）。参照したプリセットデータのメモリ情報に従ってフォーカスモータ５、ズームモータ６及び水平モータ７、垂直モータ８の回転あるいは移動を行いつつ（ステップＳ４）、各位置センサ９〜１２のセンサ情報を読み出す（ステップＳ５）。
【００２３】
そして、プリセットデータのメモリ情報とセンサ情報とが一致するか否かを判定し（ステップＳ６）、メモリ情報とセンサ情報とが一致したらフォーカスモータ５、ズームモータ６及び水平モータ７、垂直モータ８を停止させる（ステップＳ７）。
【００２４】
プリセット制御処理の終了後、アイリス制御固定状態からの解除動作を行うため、プリセット制御終了命令を受けてアイリスの制御目標データを通常状態に戻し、通常のオートアイリス制御を開始する（ステップＳ８）。
【００２５】
図３は本発明の第２の実施の形態によるマイコン１７により実行されるプリセット制御処理プログラムの処理手順を示すフローチャートである。尚、撮像装置の構成は図１と同一である。
まず、操作部１９を介して操作者によるプリセット実行命令があったか否かを判別する（ステップＳ２１）。
【００２６】
続いて、プリセットメモリ部１８に記憶されたプリセットデータのメモリ情報を参照する（ステップＳ２２）。参照したプリセットデータのメモリ情報に従ってフォーカスモータ５、ズームモータ６及び水平モータ７、垂直モータ８の回転あるいは移動を行いつつ（ステップＳ２３）、各位置センサ９〜１２のセンサ情報を読み出す（ステップＳ２４）。
【００２７】
そして、水平方向、垂直方向のプリセット制御においてプリセットデータのメモリ情報と位置センサ情報が所定範囲内か否かを判定し（ステップＳ２５）、所定範囲内、即ち、旋回装置のプリセット制御終了が近いと判定した場合、旋回装置停止時の振動による被写体の急激な変化によって生じる過度的なアイリスの不安定状態を防止するために、アイリス制御の目標データを現状の測光結果データと同一の値に設定し、オートアイリス制御を現状のまま維持させる制御を行う（ステップＳ２６）。
【００２８】
そして、プリセットデータのメモリ情報と位置センサ情報とが一致したか否かを判定し（ステップＳ２７）、一致したとき各モータ５〜８を停止させる（ステップＳ２８）。
【００２９】
このとき、旋回装置停止時の振動が所定期間継続するため、所定時間（本実施形態では１．５秒）オートアイリス制御を現状のまま維持させる制御を行う（ステップＳ２９）。所定時間経過したらオートアイリス制御を通常の状態に戻すためにアイリスの制御目標データを通常状態に戻し、通常のオートアイリス制御を開始する（ステップＳ３０）。
【００３０】
次に、本発明の第３の実施の形態としての記憶媒体について説明する。
上述した図１のシステムは、ハードウェアで構成することもできるが、ＣＰＵとＲＯＭ等のメモリを有するマイコン１７を用いたコンピュータシステムで構成することもできる。コンピュータシステムで構成する場合、上記メモリは、本発明による記憶媒体を構成する。この記憶媒体媒体には、上記各実施の形態及び図２、図３のフローチャートで説明した動作及び処理を実行するためのプログラムがそれぞれ記憶される。
【００３１】
また、この記憶媒体としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク、磁気記憶媒体等を用いてよく、これらをＣＤ−ＲＯＭ、フロッピィディスク、磁気カード、磁気テープ、不揮発性メモリカード等に構成して用いてよい。
【００３２】
従って、この記憶媒体を図１によるシステム以外の他のシステムあるいは装置で用い、そのシステムあるいはコンピュータがこの記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し、実行することによっても、上記各実施の形態と同等の機能を実現できると共に、同等の効果を得ることができ、本発明の目的を達成することができる。
【００３３】
また、コンピュータ上で稼働しているＯＳ等が処理の一部又は全部を行う場合、あるいは記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された拡張機能ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づいて、上記拡張機能ボードや拡張機能ユニットに備わるＣＰＵ等が処理の一部又は全部を行う場合にも、上記各実施の形態と同等の機能を実現できると共に、同等の効果を得ることができ、本発明の目的を達成することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、プリセット動作中にオートアイリス制御を現状の状態のまま固定させるようにしたので、旋回装置が旋回中に生じる被写体の変化や水平回転モータや垂直回転モータ等の移動手段から発生する振動によって生じる過度的なアイリスの不安定状態を防ぐことができる。これによって、従来の構成をそのまま用いて簡単にプリセット動作時の過度的なアイリスの不安定状態を防ぐことができる。
【００３５】
また、上記プリセット動作終了後にオートアイリス制御を固定状態を解除して通常状態に復帰させることにより、撮像中は被写体に最適なアイリス制御を行うことができる。
【００３６】
また、プリセット動作が終了近傍となったとき、オートアイリス制御を現状の状態のまま固定させるようにしたので、旋回装置停止時の振動により撮像画面内に、撮像画面内に高輝度被写体の進入・離脱が生じた際のアイリス制御の変化によって生じる過度的なアイリスの不安定状態を招いてしまうのを防ぐことができる。これによって、従来の構成をそのまま用いて簡単にプリセット動作時の過度的なアイリスの不安定状態を防ぐことができる。
【００３７】
さらに、上記プリセット動作終了後、所定時間はオートアイリス制御の固定状態を継続させ、その後、解除するようにしたので、旋回装置停止時の振動により発生する過度的なアイリスの不安定状態を防ぐことができると共に、撮像中は被写体に最適なアイリス制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による監視カメラシステムで用いられる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態によるマイコンにより実行されるプリセット制御処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態によるマイコンにより実行されるプリセット制御処理を示すフローチャートである。
【図４】従来の監視カメラシステムで用いられる撮像装置におけるプリセット制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  レンズ部
２  撮像素子部
３  信号処理部
４  オートアイリス演算部
５  フォーカスレンズ移動モータ
６  ズームレンズ移動モータ
７  水平回転モータ
８  垂直回転モータ
９、１０、１１、１２  位置センサ
１３、１４、１５、１６  駆動回路
１７  マイクロコンピュータ（マイコン）
１８  プリセットメモリ部
１９  操作部
２０  絞り
【図１】
0004250263.tif 000002
【図２】
0004250263.tif 000003
【図３】
0004250263.tif 000004
【図４】
0004250263.tif 000005