(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客を乗せる踏板と、上記踏板の下段側端部に設けられているライザと、駆動ローラ軸と、上記駆動ローラ軸を中心として回転可能な駆動ローラとを有し、無端状に連結されて循環移動される複数の踏段、
上側乗降口部と、下側乗降口部と、上記上側乗降口部と上記下側乗降口部との間に位置する中間傾斜部とを含む循環路、及び
互いに隣接する上記踏段の間隔を変化させることにより、上記上側及び下側乗降口部での上記踏段の移動速度に対して上記中間傾斜部での上記踏段の移動速度を所定の変速比で変化させる踏段変速手段
を備え、
上記所定の変速比に、上記上側及び下側乗降口部における上記駆動ローラ軸間の間隔と上記中間傾斜部における上記駆動ローラ軸間の間隔との比を一致させ、その結果、
上記踏板が水平な状態で上側になるようにして上記踏段を側面から見て、互いに隣接する踏段のうちの上段側踏段の上段側端部の点を原点としたとき、上記ライザは、上記互いに隣接する踏段が上記中間傾斜部で階段状になったときの下段側踏段の上段側端部と一致する水平方向及び垂直方向の座標、
（ｋｒｃｏｓαｍ，−ｋｒｓｉｎαｍ）
（ただし、
ｋ：上記変速比、
ｒ：上記上側及び下側乗降口部で互いに隣接する上記踏段の上記駆動ローラ軸間の間隔、
αｍ：上記中間傾斜部の傾斜角）
で表される点を通るように構成されていることを特徴とする傾斜部高速エスカレーター。
【請求項２】
上記ライザは平板状の形状を有しており、上記踏板と上記ライザとのなす角θは、式
θ＝ｋｓｉｎαｍ／（ｋｃｏｓαｍ−１）
で表されることを特徴とする請求項１記載の傾斜部高速エスカレーター。
【請求項３】
乗客を乗せる踏板と、上記踏板の下段側端部に設けられているライザと、駆動ローラ軸と、上記駆動ローラ軸を中心として回転可能な駆動ローラとを有し、無端状に連結されて循環移動される複数の踏段、
上側乗降口部と、下側乗降口部と、上記上側乗降口部と上記下側乗降口部との間に位置する中間傾斜部と、上記上側乗降口部と上記中間傾斜部との間に位置する上曲部と、上記下側乗降口部と上記中間傾斜部との間に位置する下曲部とを含む循環路を形成し、上記駆動ローラを案内する駆動レール、及び
上記駆動ローラ軸に回動自在に連結されている第１のリンクと、上記第１のリンクのリンク連結点及び隣接する踏段の駆動ローラ軸に回動自在に連結されている第２のリンクとを含む複数のリンク機構を有し、互いに隣接する上記踏段の間隔を変化させることにより、上記上側及び下側乗降口部での上記踏段の移動速度に対して上記中間傾斜部での上記踏段の移動速度を所定の変速比で変化させる踏段変速手段
を備え、
上記踏段を側面から見て、上記駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における上記上側乗降口部と上記上曲部との境界点から水平方向に−ｒ、垂直方向に−Ｒ１だけ離れた点を座標の原点とし、上記上曲部の変速領域における上記リンク連結点の移動軌跡の一端Ｍ及び他端Ｍ’の水平方向及び垂直方向の座標を
Ｍ（ｘＭ，ｙＭ）、Ｍ’（ｘＭ’，ｙＭ’）
とすると、式
ｘＭ＝｛ｒ２＋Ｌ１２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ、
ｙＭ＝Ｒ１−√（Ｌ１２−ｘＭ２）、
ｘＭ’＝ｒ＋Ｒ１ｓｉｎαｍ＋Ｌ１ｃｏｓαｍ、及び
ｙＭ’＝Ｒ１ｃｏｓαｍ−Ｌ１ｓｉｎαｍ
（ただし、
ｒ：上記上側及び下側乗降口部における上記駆動ローラ軸間の距離、
Ｌ１：第１のリンクにおける上記駆動ローラ軸から上記リンク連結点までの長さ、
ｋ：上記変速比、
Ｒ１：上記駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における上記上曲部の曲率半径）
が成り立つことを特徴とする傾斜部高速エスカレーター。
【請求項４】
乗客を乗せる踏板と、上記踏板の下段側端部に設けられているライザと、駆動ローラ軸と、上記駆動ローラ軸を中心として回転可能な駆動ローラとを有し、無端状に連結されて循環移動される複数の踏段、
上側乗降口部と、下側乗降口部と、上記上側乗降口部と上記下側乗降口部との間に位置する中間傾斜部と、上記上側乗降口部と上記中間傾斜部との間に位置する上曲部と、上記下側乗降口部と上記中間傾斜部との間に位置する下曲部とを含む循環路を形成し、上記駆動ローラを案内する駆動レール、及び
上記駆動ローラ軸に回動自在に連結されている第１のリンクと、上記第１のリンクのリンク連結点及び隣接する踏段の駆動ローラ軸に回動自在に連結されている第２のリンクとを含む複数のリンク機構を有し、互いに隣接する上記踏段の間隔を変化させることにより、上記上側及び下側乗降口部での上記踏段の移動速度に対して上記中間傾斜部での上記踏段の移動速度を所定の変速比で変化させる踏段変速手段
を備え、
上記踏段を側面から見て、上記駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における上記下側乗降口部と上記下曲部との境界点から水平方向にｒ、垂直方向にＲ２だけ離れた点を座標の原点として、上記下曲部の変速領域における上記リンク連結点の移動軌跡を示す線の一端Ｎ及び他端Ｎ’の水平方向及び垂直方向の座標を
Ｎ（ｘＮ，ｙＮ）、Ｎ’（ｘＮ’，ｙＮ’）
とすると、式
ｘＮ＝−ｒ＋｛ｒ２＋Ｌ１２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ、
ｙＮ＝−Ｒ２−√（Ｌ１２−ｘＮ２）、
ｘＮ’＝−ｒ−Ｒ２ｓｉｎαｍ−（ｋｒ−Ｌ１）ｃｏｓαｍ、及び
ｙＮ’＝−Ｒ２ｃｏｓαｍ＋（ｋｒ−Ｌ１）ｓｉｎαｍ
（ただし、
ｒ：上記上側及び下側乗降口部における上記駆動ローラ軸間の距離、
Ｌ１：第１のリンクにおける上記駆動ローラ軸から上記リンク連結点までの長さ、
ｋ：上記変速比、
Ｒ２：上記駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における上記下曲部の曲率半径）
が成り立つことを特徴とする傾斜部高速エスカレーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、中間傾斜部における踏段の移動速度が上側乗降口部及び下側乗降口部における踏段の移動速度よりも速い傾斜部高速エスカレーターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、地下鉄の駅等には、高揚程のエスカレーターが数多く設置されている。この種のエスカレーターでは、乗客は踏段に静止した状態で長い時間立っていなければならず、不快感を感じる乗客が多い。このため、高速度で運行するエスカレーターが開発されているが、その運行速度には、乗客が安全に乗り降りするための上限値がある。
【０００３】
これに対し、乗客が乗り降りする上下乗降口部では低速運行、上曲部及び下曲部では加減速運行、中間傾斜部では高速運行することにより、エスカレーターに乗っている時間を短縮することが可能な傾斜部高速エスカレーターが提案されている。このような傾斜部高速エスカレーターは、例えば特開昭５１―１１６５８６号公報に示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の傾斜部高速エスカレーターでは、単に踏段の変速を実現するための機構が示されているだけであるため、この変速機構を通常のエスカレーターに適用しただけでは、例えば踏板と上段側に隣接するライザとの間に開口部が生じたり、隣接する踏段同士が干渉するなどの恐れがあった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、上側及び下側乗降口部や中間傾斜部において、隣接する踏段のライザに踏板が干渉したり、ライザと踏板との間に隙間が生じたりするのを防止することができる傾斜部高速エスカレーターを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る傾斜部高速エスカレーターは、乗客を乗せる踏板と、踏板の下段側端部に設けられているライザと、駆動ローラ軸と、駆動ローラ軸を中心として回転可能な駆動ローラとを有し、無端状に連結されて循環移動される複数の踏段、上側乗降口部と、下側乗降口部と、上側乗降口部と下側乗降口部との間に位置する中間傾斜部とを含む循環路を形成し、駆動ローラを案内する駆動レール、及び互いに隣接する踏段の間隔を変化させることにより、上側及び下側乗降口部での踏段の移動速度に対して中間傾斜部での踏段の移動速度を所定の変速比で変化させる踏段変速手段を備え、踏板が水平な状態で上側になるようにして踏段を側面から見て、踏板の上段側端部を座標の原点としたとき、ライザは、水平方向及び垂直方向の座標が（ｋｒｃｏｓαｍ，−ｋｒｓｉｎαｍ）（ただし、ｋ：変速比、ｒ：上側及び下側乗降口部で互いに隣接する踏段の駆動ローラ軸間の距離、αｍ：中間傾斜部の傾斜角）で表される点を通るように構成されているものである。
また、ライザは平板状の形状を有しており、踏板とライザとのなす角θは、式θ＝ｋｓｉｎαｍ／（ｋｃｏｓαｍ−１）で表される。
【０００７】
また、この発明に係る傾斜部高速エスカレーターは、乗客を乗せる踏板と、踏板の下段側端部に設けられているライザと、駆動ローラ軸と、駆動ローラ軸を中心として回転可能な駆動ローラとを有し、無端状に連結されて循環移動される複数の踏段、上側乗降口部と、下側乗降口部と、上側乗降口部と下側乗降口部との間に位置する中間傾斜部と、上側乗降口部と中間傾斜部との間に位置する上曲部と、下側乗降口部と中間傾斜部との間に位置する下曲部とを含む循環路を形成し、駆動ローラを案内する駆動レール、及び駆動ローラ軸に回動自在に連結されている第１のリンクと、第１のリンクのリンク連結点及び隣接する踏段の駆動ローラ軸に回動自在に連結されている第２のリンクとを含む複数のリンク機構を有し、互いに隣接する踏段の間隔を変化させることにより、上側及び下側乗降口部での踏段の移動速度に対して中間傾斜部での踏段の移動速度を所定の変速比で変化させる踏段変速手段を備え、踏段を側面から見て、駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における上側乗降口部と上曲部との境界点から水平方向に−ｒ、垂直方向に−Ｒ１だけ離れた点を座標の原点とし、上曲部の変速領域におけるリンク連結点の移動軌跡の一端Ｍ及び他端Ｍ’の水平方向及び垂直方向の座標をＭ（ｘＭ，ｙＭ）、Ｍ’（ｘＭ’，ｙＭ’）とすると、式ｘＭ＝｛ｒ２＋Ｌ１２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ、ｙＭ＝Ｒ１−√（Ｌ１２−ｘＭ２）、ｘＭ’＝ｒ＋Ｒ１ｓｉｎαｍ＋Ｌ１ｃｏｓαｍ、及びｙＭ’＝Ｒ１ｃｏｓαｍ−Ｌ１ｓｉｎαｍ（ただし、ｒ：上側及び下側乗降口部における駆動ローラ軸間の距離、Ｌ１：第１のリンクにおける駆動ローラ軸からリンク連結点までの長さ、ｋ：変速比、Ｒ１：駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における上曲部の曲率半径）が成り立つものである。
【０００８】
また、この発明に係る傾斜部高速エスカレーターは、乗客を乗せる踏板と、踏板の下段側端部に設けられているライザと、駆動ローラ軸と、駆動ローラ軸を中心として回転可能な駆動ローラとを有し、無端状に連結されて循環移動される複数の踏段、上側乗降口部と、下側乗降口部と、上側乗降口部と下側乗降口部との間に位置する中間傾斜部と、上側乗降口部と中間傾斜部との間に位置する上曲部と、下側乗降口部と中間傾斜部との間に位置する下曲部とを含む循環路を形成し、駆動ローラを案内する駆動レール、及び駆動ローラ軸に回動自在に連結されている第１のリンクと、第１のリンクのリンク連結点及び隣接する踏段の駆動ローラ軸に回動自在に連結されている第２のリンクとを含む複数のリンク機構を有し、互いに隣接する踏段の間隔を変化させることにより、上側及び下側乗降口部での踏段の移動速度に対して中間傾斜部での踏段の移動速度を所定の変速比で変化させる踏段変速手段を備え、踏段を側面から見て、駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における下側乗降口部と下曲部との境界点から水平方向にｒ、垂直方向にＲ２だけ離れた点を座標の原点として、下曲部の変速領域におけるリンク連結点の移動軌跡を示す線の一端Ｎ及び他端Ｎ’の水平方向及び垂直方向の座標をＮ（ｘＮ，ｙＮ）、Ｎ’（ｘＮ’，ｙＮ’）とすると、式ｘＮ＝−ｒ＋｛ｒ２＋Ｌ１２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ、ｙＮ＝−Ｒ２−√（Ｌ１２−ｘＮ２）、ｘＮ’＝−ｒ−Ｒ２ｓｉｎαｍ−（ｋｒ−Ｌ１）ｃｏｓαｍ、及びｙＮ’＝−Ｒ２ｃｏｓαｍ＋（ｋｒ−Ｌ１）ｓｉｎαｍ（ただし、ｒ：上側及び下側乗降口部における駆動ローラ軸間の距離、Ｌ１：第１のリンクにおける駆動ローラ軸からリンク連結点までの長さ、ｋ：変速比、Ｒ２：駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における下曲部の曲率半径）が成り立つものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態の一例による傾斜部高速エスカレーターを示す概略の側面図である。図において、主枠１には、無端状に連結された複数の踏段２が設けられている。踏段２は、駆動ユニット（踏段駆動手段）３により駆動され、循環移動される。
【００１０】
主枠１には、踏段２の循環路を形成する一対の駆動レール４、踏段２の姿勢を制御するための一対の追従レール５、及び隣接する踏段２の間隔を変化させるための一対の補助レール６が設けられている。
【００１１】
踏段２の循環路は、往路側区間、帰路側区間、上側反転部及び下側反転部を有している。循環路の往路側区間は、上側乗降口部（上側水平部）Ａ、上曲部Ｂ、中間傾斜部（一定傾斜部）Ｃ、下曲部Ｄ、及び下側乗降口部（下側水平部）Ｅを有している。中間傾斜部Ｃは、上側乗降口部Ａと下側乗降口部Ｅとの間に位置している。上曲部Ｂは、上側乗降口部Ａと中間傾斜部Ｃとの間に位置している。下曲部Ｄは、下側乗降口部Ｅと中間傾斜部Ｃとの間に位置している。
【００１２】
次に、図２は図１の上曲部Ｂ付近を拡大して示す側面図である。踏段２は、乗客を乗せる踏板７、踏板７の下段側端部に屈曲形成されたライザ８、踏板７の幅方向に延びる駆動ローラ軸９、駆動ローラ軸９を中心として回転自在な一対の駆動ローラ１０、駆動ローラ軸９と平行な追従ローラ軸１１、及び追従ローラ軸１１を中心として回転自在な一対の追従ローラ１２を有している。駆動ローラ１０は、駆動レール４に沿って転動する。追従ローラ１２は、追従レール５に沿って転動する。
【００１３】
隣接する踏段２の駆動ローラ軸９は、一対のリンク機構（屈折リンク）１３により互いに連結されている。各リンク機構１３は、第１ないし第５のリンク１４〜１８を有している。
【００１４】
第１のリンク１４の一端部は、駆動ローラ軸９に回動自在に連結されている。第１のリンク１４の他端部は、第３のリンク１６の中間部に軸１９を介して回動自在に連結されている。第２のリンク１５の一端部は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸９に回動自在に連結されている。第２のリンク１５の他端部は、第３のリンク１６の中間部に軸１９を介して回動自在に連結されている。
【００１５】
第１のリンク１４の中間部には、第４のリンク１７の一端部が回動自在に連結されている。第２のリンク１５の中間部には、第５のリンク１８の一端部が回動自在に連結されている。第４及び第５のリンク１７，１８の他端部は、摺動軸２０を介して第３のリンク１６の一端部に連結されている。
【００１６】
第３のリンク１６の一端部には、第３のリンク１６の長手方向への摺動軸２０の摺動を案内する案内溝１６ａが設けられている。第３のリンク１６の他端部には、回転自在の補助ローラ２１が設けられている。補助ローラ２１は、補助レール６によって案内される。
【００１７】
補助ローラ２１が補助レール６で案内されることにより、リンク機構１３が屈伸するように変態し、駆動ローラ軸９の間隔、即ち隣接する踏段２相互の間隔が変化される。逆に言えば、隣接する踏段２相互の間隔が変化するように、補助レール６の軌道が設計されている。実施の形態１における踏段変速手段は、補助レール６、リンク機構１３及び補助ローラ２１を有している。
【００１８】
次に、動作について説明する。踏段２の速度は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸９の間隔を変化させることにより変化される。即ち、乗客が乗り降りする上側乗降口部Ａ及び下側乗降口部Ｅでは、駆動ローラ軸９の間隔が最小となり、踏段２は低速で移動する。また、中間傾斜部Ｃでは、駆動ローラ軸９の間隔が最大となり、踏段２は高速で移動する。さらに、変速領域である上曲部Ｂ及び下曲部Ｄでは、駆動ローラ軸９の間隔が変化され、踏段２は加減速走行する。
【００１９】
第１、第２、第４及び第５のリンク１４，１５，１７，１８は、いわゆるパンタグラフ式４連リンク機構を構成しており、第３のリンク１６を対称軸として第１及び第２のリンク１４，１５のなす角度を大きくしたり小さくしたりすることができる。これにより、第１及び第２のリンク１４，１５に連結された駆動ローラ軸９の間隔を変化させることができる。
【００２０】
図１の乗降口部Ａ，Ｅでは、隣接する踏段２の駆動ローラ軸９の間隔が最小になっている。この状態から、駆動レール４と補助レール６との間の間隔を小さくすると、雨傘を広げるときの傘の骨組の動作と同様にリンク機構１３が動作し、隣接する踏段２の駆動ローラ軸９の間隔が大きくなる。
【００２１】
図１の中間傾斜部Ｃでは、駆動レール４と補助レール６との間の間隔が最小であり、隣接する踏段２の駆動ローラ軸９の間隔が最大となっている。従って、この領域で踏段２の速度は最大となる。また、この状態では、第１及び第２のリンク１４，１５がほぼ一直線上に配置される。
【００２２】
次に、実施の形態１によるライザ８の形状の決定方法について説明する。図３は図１の上側及び下側乗降口部Ａ、Ｅにおける隣接する踏段２の位置関係を示す説明図、図４は図１の中間傾斜部Ｃにおける隣接する踏段２の位置関係を示す説明図である。
【００２３】
図において、上側及び下側乗降口部Ａ、Ｅでは、踏段２は隙間のない状態で水平に並んでおり、隣接する踏段２の駆動ローラ軸９の間隔（又は同一対応点間の距離）はｒである。また、変速比（上側及び下側乗降口部Ａ、Ｅでの踏段２の移動速度に対する中間傾斜部Ｃでの踏段２の移動速度の比）をｋとする。さらに、中間傾斜部Ｃの傾斜角度をαｍとする。
【００２４】
このとき、中間傾斜部Ｃにおける隣接する踏段２の間隔は、ｋｒである。また、上段側に位置する踏段２の踏板７の上段側端部Ｐ１を座標の原点としたとき、下段側に位置する踏段２の踏板７の上段側端部Ｐ２の座標は、
（ｋｒｃｏｓαｍ，−ｋｒｓｉｎαｍ）・・・（１）
となる。
【００２５】
また、踏板７が水平な状態で上側になるようにして踏段２を側面から見たとき、ライザ８の上端部は、踏板７の下段側端部Ｑ１に位置している。従って、ライザ８の形状は、踏板７の下段側端部Ｑ１と、下段側に隣接する踏段２の踏板７の上段側端部Ｐ２とを通る直線又は曲線となるように決定される。これにより、上側及び下側乗降口部Ａ，Ｅや中間傾斜部Ｃにおいて、隣接する踏段２のライザ８に踏板７が干渉したり、ライザ８と踏板７との間に隙間が生じたりするのを防止することができる。
【００２６】
実施の形態２．
次に、図５はこの発明の実施の形態２による傾斜部高速エスカレーターの踏板のライザ形状を示す説明図である。なお、エスカレーター全体の構成は、実施の形態１と同様である。実施の形態２では、ライザ８が平板状の形状を有している。即ち、踏段２を側面から見たとき、ライザ８は、踏板２の下段側端部Ｑ１と、下段側に隣接する踏段２の踏板７の上段側端部Ｐ２とを通る直線となっている。
【００２７】
このとき、踏板７とライザ８とのなす角をθとすると、
ｔａｎθ＝ｋｒｓｉｎαｍ／（ｋｒｃｏｓαｍ−ｒ）・・・（２）
であるから、θは、式
θ＝ｋｓｉｎαｍ／（ｋｃｏｓαｍ−１）・・・（３）
で表される。
【００２８】
このように、平板状のライザ８を用いた場合、変速比ｋと中間傾斜部Ｃの傾斜角αｍとから、踏板７に対するライザ８の角度θを限定することにより、上側及び下側乗降口部Ａ，Ｅや中間傾斜部Ｃにおいて、隣接する踏段２のライザ８に踏板７が干渉したり、ライザ８と踏板７との間に隙間が生じたりするのを防止することができる。
【００２９】
実施の形態３．
次に、図６はこの発明の実施の形態３による傾斜部高速エスカレーターの上曲部付近のリンク連結点の移動軌跡を示す説明図である。なお、エスカレーター全体の構成は、実施の形態１と同様である。図において、駆動ローラ軸９の軸心は、移動軌跡３０に沿って移動する。また、第１のリンク１４と第２のリンク１５とのリンク連結点（屈折点）である軸１９は、移動軌跡３１に沿って移動する。
【００３０】
上側乗降口部Ａでは、隣接する踏段２は隙間なく水平に並んでおり、駆動ローラ軸９の軸心間の距離（踏板７の長さとほぼ等しい）はｒである。また、変速比（上側及び下側乗降口部Ａ、Ｅでの踏段２の移動速度に対する中間傾斜部Ｃでの踏段２の移動速度の比）をｋとする。さらに、中間傾斜部Ｃの傾斜角度をαｍとする。さらにまた、上曲部Ｂにおける移動軌跡３０の曲率半径をＲ１とする。
【００３１】
このとき、中間傾斜部Ｃにおける駆動ローラ軸９の間隔は、ｋｒである。また、第１のリンク１４における駆動ローラ軸９からリンク連結点までの長さ（第１のリンク１４の長さとほぼ等しい）をＬ１、第２のリンク１５における駆動ローラ軸９からリンク連結点までの長さ（第２のリンク１５の長さとほぼ等しい）をＬ２とする。さらに、中間傾斜部Ｃでは、第１のリンク１４における駆動ローラ軸９、リンク連結点、及び第２のリンク１５における駆動ローラ軸９が一直線上に並ぶとする。このとき、長さＬ２は、式
Ｌ２＝ｋｒ−Ｌ１・・・（４）
で表される。
【００３２】
次に、変速領域におけるリンク連結点の移動軌跡３１の一端Ｍ及び他端Ｍ’の座標を求める。ただし、エスカレーター上部における変速（第１のリンク１４及び第２のリンク１５の屈伸）は、上曲部Ｂのみで完結するものとする。また、座標の原点は、駆動ローラ軸９の軸心の移動軌跡３０上の上側乗降口部Ａと上曲部Ｂとの境界点Ｆから、水平方向（ｘ方向）に−ｒ、垂直方向（ｙ方向）に−Ｒ１だけ離れた点をとする。
【００３３】
ここでは、踏段２が上側乗降口部Ａから中間傾斜部Ｃに向かって加速する場合を考える。上側乗降口部Ａで隣接する踏段２のうち下段側の踏段２の駆動ローラ軸９の軸心が加速の起点となる境界点Ｆ（ｒ，Ｒ１）に位置しているとき、上段側の踏段２の駆動ローラ軸９の軸心は、点Ｇ（ｘＧ，ｙＧ）＝（０，Ｒ１）に位置している。このとき、リンク連結点（軸１９）は、移動軌跡３１の変速領域の起点Ｍに位置している。
【００３４】
線分ＧＦと線分ＧＭのなす角をβとすると、三角形ＦＧＭにおける第２余弦定理から、
ｃｏｓβ＝（ｒ２＋Ｌ１２−Ｌ２２）／２ｒＬ１
＝｛ｒ２＋Ｌ１２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒＬ１・・・（５）
となる。従って、点Ｍの水平方向及び垂直方向の座標（ｘＭ，ｙＭ）は、
ｘＭ＝ｘＧ＋Ｌ１ｃｏｓβ＝｛ｒ２＋Ｌ１２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ・・・（６）
ｙＭ＝ｙＧ−√（Ｌ１２−ｘＭ２）＝Ｒ１−√（Ｌ１２−ｘＭ２）・・・（７）
で表される。
【００３５】
また、上段側の踏段２の駆動ローラ軸９の軸心が上曲部Ｂと中間傾斜部Ｃとの境界点Ｇ’に位置するとき、下段側の踏段２の加速は終了し、リンク連結点は、移動軌跡３１の終点Ｍ’に位置している。このとき、点Ｇ’の座標  （ｘＧ’，ｙＧ’）は、
ｘＧ’＝ｒ＋Ｒ１ｓｉｎαｍ・・・（８）
ｙＧ’＝Ｒ１ｃｏｓαｍ・・・（９）
である。
【００３６】
また、中間傾斜部Ｃでは、第１のリンク１４における駆動ローラ軸９、リンク連結点、及び第２のリンク１５における駆動ローラ軸９が一直線上に並ぶことから、Ｍ’は駆動ローラ軸９の軸心の移動軌跡３０の中間傾斜部Ｃ上の点である。従って、Ｍ’の座標（ｘＭ’，ｙＭ’）は、
ｘＭ’＝ｘＧ’＋Ｌ１ｃｏｓαｍ＝ｒ＋Ｒ１ｓｉｎαｍ＋Ｌ１ｃｏｓαｍ・・・（１０）
ｙＭ’＝ｙＧ’−Ｌ１ｓｉｎαｍ＝Ｒ１ｃｏｓαｍ−Ｌ１ｓｉｎαｍ・・・（１１）
となる。
【００３７】
このような傾斜部高速エスカレーターでは、エスカレーター上部の変速領域におけるリンク連結点の移動軌跡３１が、点Ｍ、Ｍ’を両端点とする直線又は曲線となるように構成されている。即ち、エスカレーター上部での踏段２の変速が上曲部Ｂ（踏段２の段差が変化する領域）のみで行われるように、リンク連結点の両端点の位置が決められている。このため、上側及び下側乗降口部Ａ，Ｅや中間傾斜部Ｃにおいて、隣接する踏段２のライザ８に踏板７が干渉したり、ライザ８と踏板７との間に隙間が生じたりするのを防止することができる。
【００３８】
実施の形態４．
次に、図７はこの発明の実施の形態４による傾斜部高速エスカレーターの下曲部付近のリンク連結点の移動軌跡を示す説明図である。なお、エスカレーター全体の構成は、実施の形態１と同様である。図において、エスカレーター下部における変速は、下曲部Ｄのみで完結するものとする。また、下曲部Ｄにおける駆動ローラ軸９の軸心の移動軌跡３０の曲率半径をＲ２とする。さらに、座標の原点は、移動軌跡３０上の下側乗降口部Ｅと下曲部Ｄとの境界点Ｉから水平方向（ｘ方向）にｒ、垂直方向（ｙ方向）にＲ２だけ離れた点とする。
【００３９】
このとき、エスカレーター下部の変速領域におけるリンク連結点の移動軌跡３１の一端Ｎ（ｘＮ，ｙＮ）及び他端Ｎ’（ｘＮ’，ｙＮ’）を、実施の形態３と同様の方法で求めると、
ｘＮ＝−ｒ＋｛ｒ２＋Ｌ１２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ・・・（１２）
ｙＮ＝−Ｒ２−√（Ｌ１２−ｘＮ２）・・・（１３）
ｘＮ’＝−ｒ−Ｒ２ｓｉｎαｍ−（ｋｒ−Ｌ１）ｃｏｓαｍ・・・（１４）
ｙＮ’＝−Ｒ２ｃｏｓαｍ＋（ｋｒ−Ｌ１）ｓｉｎαｍ・・・（１５）
となる。
【００４０】
このような傾斜部高速エスカレーターでは、エスカレーター下部の変速領域におけるリンク連結点の移動軌跡３１が、点Ｎ、Ｎ’を両端点とする直線又は曲線となるように構成されている。即ち、エスカレーター下部での踏段２の変速が下曲部Ｄ（踏段２の段差が変化する領域）のみで行われるように、リンク連結点の両端点の位置が決められている。このため、上側及び下側乗降口部Ａ，Ｅや中間傾斜部Ｃにおいて、隣接する踏段２のライザ８に踏板７が干渉したり、ライザ８と踏板７との間に隙間が生じたりするのを防止することができる。
【００４１】
なお、実施の形態３、４では、変速領域（上曲部及び下曲部）におけるリンク連結点の移動軌跡の両端点の位置を求めたが、求めた点の位置から、変速領域における補助ローラの軸心の移動軌跡の両端点の位置や、補助レールの両端点の位置も幾何学的に求めることが可能である。
【００４２】
実施の形態５．
また、上記の例では、パンタグラフ式４連リンク機構を示したが、リンク機構の構成はこれに限定されるものではなく、例えば図８に示すようなリンク機構４１を用いてもよい。
【００４３】
リンク機構４１は、中間部に折れ曲がりを有する第１のリンク４２と、直線的な形状の第２のリンク４３とを有している。第１のリンク４２の一端部は、駆動ローラ軸９に連結されている。第１のリンク４２の他端部には、補助ローラ２１が取り付けられている。第２のリンク４３の一端部は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸９に連結されている。第２のリンク４３の他端部は、第１のリンク４２の中間部のリンク連結点に軸４４を介して連結されている。実施の形態５における踏段変速手段は、補助レール６、リンク機構４１及び補助ローラ２１を有している。
【００４４】
このようなリンク機構３１を用いた場合であっても、実施の形態３、４と同様に、変速領域におけるリンク連結点の軌跡の両端点を求めることができ、これにより上側及び下側乗降口部や中間傾斜部において、隣接する踏段２のライザ８に踏板７が干渉したり、ライザ８と踏板７との間に隙間が生じたりするのを防止することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の傾斜部高速エスカレーターは、水平方向及び垂直方向の座標が（ｋｒｃｏｓαｍ，−ｋｒｓｉｎαｍ）（ただし、ｋ：変速比、ｒ：上側及び下側乗降口部で互いに隣接する踏段の駆動ローラ軸間の距離、αｍ：中間傾斜部の傾斜角）で表される点をライザが通るように構成したので、上側及び下側乗降口部や中間傾斜部において、隣接する踏段のライザに踏板が干渉したり、ライザと踏板との間に隙間が生じたりするのを防止することができる。また、踏板とライザとのなす角θが、式θ＝ｋｓｉｎαｍ／（ｋｃｏｓαｍ−１）で表されるようにしたので、平板状のライザを用いた場合に、上側及び下側乗降口部や中間傾斜部において、隣接する踏段のライザに踏板が干渉したり、ライザと踏板との間に隙間が生じたりするのを防止することができる。
【００４６】
さらに、この発明の傾斜部高速エスカレーターは、上曲部の変速領域におけるリンク連結点の移動軌跡の一端Ｍ及び他端Ｍ’の水平方向及び垂直方向の座標をＭ（ｘＭ，ｙＭ）、Ｍ’（ｘＭ’，ｙＭ’）としたとき、式ｘＭ＝｛ｒ２＋Ｌ１２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ、ｙＭ＝Ｒ１−√（Ｌ１２−ｘＭ２）、ｘＭ’＝ｒ＋Ｒ１ｓｉｎαｍ＋Ｌ１ｃｏｓαｍ、及びｙＭ’＝Ｒ１ｃｏｓαｍ−Ｌ１ｓｉｎαｍ（ただし、ｒ：上側及び下側乗降口部における駆動ローラ軸間の距離、Ｌ１：第１のリンクにおける駆動ローラ軸からリンク連結点までの長さ、ｋ：変速比、Ｒ１：駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における上曲部の曲率半径）が成り立つようにしたので、上側及び下側乗降口部や中間傾斜部において、隣接する踏段のライザに踏板が干渉したり、ライザと踏板との間に隙間が生じたりするのを防止することができる。
【００４７】
さらにまた、この発明の傾斜部高速エスカレーターは、下曲部の変速領域におけるリンク連結点の移動軌跡を示す線の一端Ｎ及び他端Ｎ’の水平方向及び垂直方向の座標をＮ（ｘＮ，ｙＮ）、Ｎ’（ｘＮ’，ｙＮ’）としたとき、式ｘＮ＝−ｒ＋｛ｒ２＋Ｌ１２−（ｋｒ−Ｌ１）２｝／２ｒ、ｙＮ＝−Ｒ２−√（Ｌ１２−ｘＮ２）、ｘＮ’＝−ｒ−Ｒ２ｓｉｎαｍ−（ｋｒ−Ｌ１）ｃｏｓαｍ、及びｙＮ’＝−Ｒ２ｃｏｓαｍ＋（ｋｒ−Ｌ１）ｓｉｎαｍ（ただし、ｒ：上側及び下側乗降口部における駆動ローラ軸間の距離、Ｌ１：第１のリンクにおける駆動ローラ軸からリンク連結点までの長さ、ｋ：変速比、Ｒ２：駆動ローラ軸の軸心の移動軌跡における下曲部の曲率半径）が成り立つようにしたので、上側及び下側乗降口部や中間傾斜部において、隣接する踏段のライザに踏板が干渉したり、ライザと踏板との間に隙間が生じたりするのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態の一例による傾斜部高速エスカレーターを示す概略の側面図である。
【図２】  図１の上曲部付近を拡大して示す側面図である。
【図３】  図１の上側及び下側乗降口部における隣接する踏段の位置関係を示す説明図である。
【図４】  図１の中間傾斜部における隣接する踏段の位置関係を示す説明図である。
【図５】  この発明の実施の形態２による踏段のライザ形状を示す説明図である。
【図６】  この発明の実施の形態３による傾斜部高速エスカレーターの上曲部付近のリンク連結点の移動軌跡を示す説明図である。
【図７】  この発明の実施の形態４による傾斜部高速エスカレーターの下曲部付近のリンク連結点の移動軌跡を示す説明図である。
【図８】  この発明の実施の形態５による傾斜部高速エスカレーターの上側反転部付近を示す側面図である。
【符号の説明】
２  踏段、４  駆動レール、７  踏板、８  ライザ、９  駆動ローラ軸、１０駆動ローラ、１３  リンク機構、１４  第１のリンク、１５  第２のリンク、１９  軸（リンク連結点）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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