(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ毎に設けられ、書き込み指令が送信されてきたときには、この書き込み指令とともに送信されてくる管理情報を記憶する一方、読み出し指令が送信されてきたときには、各コンテナ固有のＩＤコードを含む情報を送信する無線タグと、
前記各コンテナを取り扱う際、前記無線タグと通信を行ってＩＤコードを読み出すとともに、このＩＤコードに対応する管理情報を前記無線タグに送って記憶させる第１の取り扱い装置と、
この第１の取り扱い装置によって管理情報が書き込まれた無線タグを持つコンテナを取り扱う際、前記無線タグと通信を行って管理情報を読み出すとともに、この管理情報に基づき、前記コンテナの取り扱い内容を決定する第２の取り扱い装置と、
を備え、
前記第１の取り扱い装置は、港湾設備を構成するガントリークレーン装置に設けられ、このガントリークレーン装置の吊り具によって、コンテナが吊上げられているとき、このコンテナに取り付けられた無線タグと通信を行ってＩＤコードを読み出すとともに、このＩＤコードに対応する管理情報を前記無線タグに送って記憶させ、
前記第２の取り扱い装置は、前記コンテナを搬送する搬送装置に設けられ、この搬送装置によって前記コンテナを取り扱う際、このコンテナの無線タグと通信を行って管理情報を読み出すとともに、この管理情報に基づき、前記コンテナの搬送先を決定する、
ことを特徴とするコンテナ管理制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、海運に利用されているコンテナ船からコンテナを陸揚げして１次保管し、反対にコンテナ船にコンテナを船積みする港湾荷役設備で使用されるコンテナ管理制御システムに係わり、特にコンテナの管理を自動化して、荷役効率を向上させるコンテナ管理制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、大規模化および自動化が進む港湾荷役設備においては、いかに効率良く、コンテナ船からコンテナを荷揚げし、これを保管ヤードに搬送するかという課題と、作業員の数を削減するという課題とがあり、これらの課題を解決する方法として、クレーンを運転する際の速度を高速化する方法や、陸揚げ後における搬送を自動化する方法などが採られている。
【０００３】
また、コンテナの受け入れ、払い出しなどについても、コンピュータ化されており、コンテナを自動的に搬送する自動化システムと、コンピュータとリンクさせて、コンテナの受け入れから搬送までを自動化したり、搬送から払い出しまでを自動化することも行われている。
【０００４】
ところで、このような自動化設備においても、コンテナの識別については、目視による確認が一般的であり、例えば情報化が進んだ自動化設備でも、コンテナを荷揚げする現場で、係員が携帯式の入力装置を操作して、コンテナのＩＤをインプットし、そこから無線などで中央の管理制御ネットワークにＩＤを通知した時点で初めて、自動搬送車などに対するコンテナの搬送指令が出るようになっている。
【０００５】
このため、コンテナの受け入れ、払い出しなどを行うときに係員の数を制限すると、コンテナの荷揚げや船積みなどに支障を来すことから、作業員の数を削減することが難しいという問題や、係員によるＩＤの読取ミス、ＩＤの入力ミスなどによって、コンテナが予め設定された保管場所以外の場所に搬送されてしまったり、間違ったコンテナが船積みされてしまうなどの恐れがあった。
【０００６】
このような問題を解決することができる技術としては、特開平２−２３１３９９号公報で開示された「荷役情報管理システム」が知られている。
【０００７】
この荷役情報管理システムでは、図４に示すように、コンベアライン１０２の製品搬出側に読み取り／書き込み装置１０３を配置し、この読み取り／書き込み装置１０３によってコンベアライン１０２の製品搬出側に近づいてきたフォークリフトトラック１０４に取り付けられているＩＤカード１０５の内容を読み取るとともに、パレット１０７に載せられた製品１０６がコンベアライン１０２の製品搬出側から出てきたとき、読み取り／書き込み装置１０３によって、パレット１０７に取り付けられたＩＤカード１０８の内容を読み取り、読み取り／書き込み装置用無線端末機１０９によって無線信号で各ＩＤカード１０５、１０８の内容を管理コンピュータ用無線装置１１０に送信し、管理コンピュータ１１１にパレット１７のＩＤコードと、フォークリフトトラック１０４のＩＤコードとを把握させる。
【０００８】
その後、この管理コンピュータ１１１によってフォークリフトトラック１０４に対する搬送指令を生成し、これを管理コンピュータ用無線装置１１０からフォークリフトトラック１０４に設けられた車両用無線端末機１１２に無線信号で送信させて、記憶および表示装置１１３上に表示させ、このフォークリフトトラック１０４を運転している作業者１１４にパレット１０７を指定した場所まで、搬送させる。
【０００９】
これによって、コンベアライン１０２の製品搬出側に、フォークリフトトラック１０４が近づくだけで、コンベアライン１０２の製品搬出側に搬送されてきた製品１０６をどこに搬送するかを作業者１１４に認識させ、作業効率を向上させている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような荷役情報管理システム１０１では、コンベアライン１０２の製品搬出側などのように、製品１０６を載せたパレット１０７が必ず搬送されてくる場所に、フォークリフトトラック１０４を待機させておき、コンベアライン１０２の製品搬出側に搬送されてくる製品１０６をパレット１０７ごと、フォークリフトトラック１０４に搬出させることを前提にしている。
【００１１】
このため、港湾荷役設備などのように、船から荷物を荷揚げするとき、ガントリークレーン装置を使用して、コンテナ船から荷揚げされたコンテナを広い場所に降ろし、多数の搬送クレーン車が自由に動き回って、各コンテナを積付けヤードの指定された場所に搬送するような搬送形態をとるシステムでは、各搬送クレーン車の位置を把握することが難しい。
【００１２】
これにより、このようなシステムに、上述した荷役情報管理システム１０１を使用しても、どの搬送クレーン車に、どのコンテナを搬送させたとき、最も高い効率になるのか決定することができないという問題があった。
【００１３】
本発明は上記の事情に鑑み、搬送クレーン車などのように、広い場所を自由に動き回って、コンテナの搬送を行うシステムでも、荷役効率を落とさずに、コンテナを自動的に識別して、入出庫管理の情報を自動的に収集し、さらに収集した情報を使用して、各搬送クレーン車などに対し、的確な搬送指令を出して、荷役作業の省力化、効率化を達成することができるコンテナ管理制御システムを提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、コンテナ毎に設けられ、書き込み指令が送信されてきたときには、この書き込み指令とともに送信されてくる管理情報を記憶する一方、読み出し指令が送信されてきたときには、各コンテナ固有のＩＤコードを含む情報を送信する無線タグと、前記各コンテナを取り扱う際、前記無線タグと通信を行ってＩＤコードを読み出すとともに、このＩＤコードに対応する管理情報を前記無線タグに送って記憶させる第１の取り扱い装置と、この第１の取り扱い装置によって管理情報が書き込まれた無線タグを持つコンテナを取り扱う際、前記無線タグと通信を行って管理情報を読み出すとともに、この管理情報に基づき、前記コンテナの取り扱い内容を決定する第２の取り扱い装置と、を備え、前記第１の取り扱い装置は、港湾設備を構成するガントリークレーン装置に設けられ、このガントリークレーン装置の吊り具によって、コンテナが吊上げられているとき、このコンテナに取り付けられた無線タグと通信を行ってＩＤコードを読み出すとともに、このＩＤコードに対応する管理情報を前記無線タグに送って記憶させ、前記第２の取り扱い装置は、前記コンテナを搬送する搬送装置に設けられ、この搬送装置によって前記コンテナを取り扱う際、このコンテナの無線タグと通信を行って管理情報を読み出すとともに、この管理情報に基づき、前記コンテナの搬送先を決定する、ことを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、港湾設備を構成するガントリークレーン装置に第１の取り扱い装置を設け、ガントリークレーン装置の吊り具によって、コンテナが吊上げられているとき、このコンテナに取り付けられた無線タグと通信を行ってＩＤコードを読み出すとともに、このＩＤコードに対応する管理情報を無線タグに送って、記憶させ、さらにコンテナを搬送する搬送装置に第２の取り扱い装置を設け、搬送装置によってコンテナを取り扱う際、このコンテナの無線タグと通信を行って管理情報を読み出すとともに、この管理情報に基づき、コンテナの搬送先を決定する。これにより、搬送クレーン車などのように、広い場所を自由に動き回って、コンテナの搬送を行うシステムでも、荷役効率を落とさずに、コンテナを自動的に識別して、入出庫管理の情報を自動的に収集し、さらに収集した情報を使用して、各搬送クレーン車などに対し、的確な搬送指令を出して、荷役作業の省力化、効率化を達成する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明によるコンテナ管理制御システムの実施の形態を示すブロック図である。
【００１９】
この図に示すコンテナ管理制御システム１は、各コンテナ２に対しそれぞれ取り付けられる無線タグ３と、図２に示すように、港湾荷役設備として設けられている各ガントリークレーン装置４にそれぞれ取り付けられるガントリークレーン端末５と、港湾荷役設備全体を管理している中央監視室などに配置される中央管理装置６と、図２に示すように、各搬送クレーン車７にそれぞれ設けられる搬送クレーン端末８とを備えている。このコンテナ管理制御システム１は、図２に示すように、ガントリークレーン装置４によってコンテナ船９からコンテナ２を荷揚げするとき、ガントリークレーン端末５によってコンテナ２に取り付けられた無線タグ１０から、コンテナ２のＩＤコードを読み出し、これを中央管理装置６に送信するとともに、この中央管理装置６から送信されてくる保管情報を無線タグ１０に書き込み、搬送クレーン車７がコンテナ２を持ち上げて、積付けヤード１１に搬送するとき、搬送クレーン端末８によって、無線タグ１０に書き込まれている保管情報を読み出し、自動運転を開始して、保管情報で示される保管場所にコンテナ２を搬送させる。
【００２０】
無線タグ１０は、図３に示すように、コンテナ２の上部に固定され、ガントリークレーン端末５から読み出し指令が送信されたとき、記憶しいてるＩＤコードを読み出して搬送クレーン端末５に送信し、またガントリークレーン端末５から書き込み指令が送信されたとき、この書き込み指令とともに送信される保管情報を取り込んで、記憶する。また、搬送クレーン端末８から読み出し指令が送信されたとき、記憶しているＩＤコード、保管情報を読み出し、これを搬送クレーン端末８に送信する。
【００２１】
また、ガントリークレーン端末５は、図３に示すように、ガントリークレーン装置４を構成している吊り具１２上に設けられ、この吊り具１２によって吊上げられているコンテナ２の無線タグ１０と通信を行うリードライト装置１３と、このリードライト装置１３によって読み出されたコンテナ２のＩＤコードをＬＡＮ（Local Area Network）１４上に送出して、中央管理装置６に供給する処理、ＬＡＮ１４を介して中央管理装置６から送出された保管情報を取り込んで、リードライト装置１２に供給し、コンテナ２の無線タグ１０に書き込ませる処理、これらの処理の内容を確認するのに必要な監視情報を生成し、これを画面表示させる処理などを行う制御監視装置１５とを備えており、吊り具１２によってコンテナ２が吊上げられているとき、このコンテナ２に取り付けられた無線タグ１０に読み出し指令を送信して、この無線タグ１０に記憶されているＩＤコードを読み出し、これを中央管理装置６に伝送するとともに、これに対応して、この中央管理装置６からコンテナ２に対する保管情報が出力されたとき、これを取り込んで、無線タグ１０に送信する。
【００２２】
また、中央管理装置６は、コンテナ船９から陸揚げされる各コンテナ２のＩＤコードと各コンテナ２の保管場所などを示す保管情報とを対にして記憶しているコンテナ管理データベース１６と、ＬＡＮ１４を介して、ガントリークレーン端末５から送信されるＩＤコードを受信する処理、この処理で得られたＩＤコードに基づき、コンテナ管理データベース１６をアクセスして、ＩＤコードに対応する保管情報を読み出す処理、この処理で得られた保管情報をＬＡＮ１４上に送出して、ガントリークレーン端末５に供給する処理、この処理の内容に基づきＩＤコードに対応する保管情報を更新して、ＩＤコードに対応するコンテナ２を陸揚げ済みにする処理、各コンテナ２の陸揚げ状況、搬送状況などを表示する処理などを行う中央管理部１７とを備えており、ＬＡＮ１４を介して、ガントリークレーン端末５から出力されるＩＤコードを受信する毎に、コンテナ管理データベース１６をアクセスして、ＩＤコードに対応する保管情報を読み出し、これをＬＡＮ１４上に送出して、ガントリークレーン端末５に供給するとともに、各コンテナ２の陸揚げ状況、搬送状況などを画面表示して、オペレータに知らせる。
【００２３】
また、搬送クレーン端末８は、図２に示すように、搬送クレーン車７の吊り具１８上に設けられ、この吊り具１８によって吊上げられているコンテナ２の無線タグ１０と通信を行い、コンテナ２のＩＤコード、保管情報を読み出すリードライト装置１９と、このリードライト装置１９によって読み出された保管情報に基づき、搬送クレーン車７に自動運転指示を出し、保管情報で示される積付けヤード１１の保管場所まで、コンテナ２を搬送させる制御装置２０とを備えており、ガントリークレーン装置４によってコンテナ船９から陸揚げされたコンテナ２を吊上げるとき、吊り具１８上に設けられたリードライト装置１９によって、コンテナ２の無線タグ１０に記憶されているＩＤコード、保管情報を読み出し、コンテナ２を指定された保管場所まで自動搬送する。
【００２４】
このように、この実施の形態においては、ガントリークレーン装置４によってコンテナ船９からコンテナ２を荷揚げするとき、ガントリークレーン端末５によってコンテナ２に取り付けられた無線タグ１０から、コンテナ２のＩＤコードを読み出し、これを中央管理装置６に送信するとともに、この中央管理装置６から送信されてくる保管情報を無線タグ１０に書き込み、搬送クレーン車７がコンテナ２を持ち上げて、積付けヤード１１に搬送するとき、搬送クレーン端末８によって、無線タグ１０に書き込まれている保管情報を読み出し、自動運転を開始して、保管情報で示される保管場所にコンテナ２を搬送させるようにしているので、搬送クレーン車７などのように、広い場所を自由に動き回って、コンテナ２の搬送を行うシステムでも、荷役効率を落とさずに、コンテナ２を自動的に識別して、入出庫管理の情報を自動的に収集することができ、さらに収集した情報を使用して、各搬送クレーン車７と各コンテナ２とを１対１に対応させて、的確な搬送指令を出し、荷役作業の省力化、効率化を達成することができる。
【００２５】
なお、この実施の形態では、ガントリークレーン端末５からＩＤコードが出力される毎に、中央管理装置６の中央管理部１７によって、コンテナ管理データベース１６をアクセスして、ＩＤコードに対応する保管情報を読み出し、これをガントリークレーン端末５に供給するようにしているが、ガントリークレーン装置４による荷役作業を開始する前に、中央管理装置６の中央管理部１７によって、コンテナ管理データベース１６をアクセスして、当日の作業対象となっている各コンテナ２のＩＤコードと保管情報とを読み出し、これをガントリークレーン端末５に供給して記憶させておき、ガントリークレーン装置４の吊り具１２によって、コンテナ２が吊上げられる毎に、ガントリークレーン端末５によって、記憶している保管情報を読み出し、これをコンテナ２の無線タグ１０に書き込むようにしても良い。
【００２６】
このように構成することにより、ガントリークレーン端末５と、中央管理装置６とを接続しているＬＡＮ１４の通信速度、通信容量などに影響されることなく、ガントリークレーン装置４によってコンテナ２が吊上げられる毎に、リアルタイムで、コンテナ２の無線タグ１０に保管情報を書き込むことができる。
【００２７】
また、上述した実施の形態では、搬送クレーン車７を使用して、コンテナ２を積付けヤード１１に搬送するようにしているが、このような搬送クレーン車７以外の搬送装置、例えば軌道式の走行台車、タイヤ式の自走台車、あるいはコンベアなどを使用するようにしても良い。
【００２８】
このように構成しても、上述した実施の形態と同様に、荷役効率を落とさずに、コンテナ２を自動的に識別して、入出庫管理の情報を自動的に収集し、さらに収集した情報を使用して、軌道式の走行台車、タイヤ式の自走台車、あるいはコンベアなどに対し、的確な搬送指令を出し、荷役作業の省力化、効率化を達成することができる。
【００２９】
また、上述した実施の形態では、保管場所を指定するだけで、自動的にコンテナ２の搬送を行う自動運転可能な搬送クレーン車７を使用して、ガントリークレーン装置４によって陸揚げされたコンテナ２を積付けヤードに搬送するようにしているが、運転手が運転を行う搬送クレーン車を使用して、ガントリークレーン装置４によって陸揚げされたコンテナ２を積付けヤードに搬送するようにしても良い。
【００３０】
このように構成しても、上述した実施の形態と同様に、荷役作業の省力化、効率化を達成することができる。
【００３１】
また、上述した実施の形態では、ガントリークレーン装置４によってコンテナ２を吊上げているとき、ガントリークレーン端末５によって、コンテナ２の無線タグ１０に保管情報を書き込むようにしているが、このような保管情報に加えて、他の情報、例えば各コンテナ２に納められている内容物の明細情報、履歴情報などを書き込むようにしても良い。
【００３２】
このように構成することにより、作業員によって携帯可能な大きさに形成されるハンディタイプのリーダ装置をコンテナ２の無線タグ１０に近づけるだけで、この無線タグ１０に書き込まれている内容物の明細情報、履歴情報などを読み取ることができ、これによってコンテナ２の内容確認作業、在庫管理作業、保税管理作業などをスムーズに進めることができる。
【００３３】
また、各コンテナ２の無線タグ１０に内容物の明細情報、履歴情報などを書き込んでおくことにより、事前にやりとりする入船貨物のデータ項目を増やすことなく、荷役時に読み込んだ詳細なデータを使用して、各コンテナ２の管理を行うことができ、これによって中央管理装置６のオペレータなどによる各コンテナ２の管理、空になったコンテナ２の管理などを容易にすることができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、搬送クレーン車などのように、広い場所を自由に動き回って、コンテナの搬送を行うシステムでも、荷役効率を落とさずに、コンテナを自動的に識別して、入出庫管理の情報を自動的に収集し、さらに収集した情報を使用して、各搬送クレーン車などに対し、的確な搬送指令を出して、荷役作業の省力化、効率化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるコンテナ管理制御システムの実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示すコンテナ管理制御システムが適用される港湾設備の一例を示す正面図である。
【図３】図２に示す吊り具、コンテナ、無線タグの詳細な構成例を示す斜視図である。
【図４】特開平２−２３１３９９号公報によって開示されている「荷役情報管理システム」の概要を示す全体図である。
【符号の説明】
１：コンテナ管理制御システム
２：コンテナ
３：無線タグ
４：ガントリークレーン装置（第１の取り扱い装置）
５：ガントリークレーン端末（第１の取り扱い装置）
６：中央管理装置
７：搬送クレーン車（第２の取り扱い装置）
８：搬送クレーン端末（第２の取り扱い装置）
９：コンテナ船
１０：無線タグ
１１：積付けヤード
１２：吊り具
１３：リードライト装置
１４：ＬＡＮ
１５：制御監視装置
１６：コンテナ管理データベース
１７：中央管理部
１８：吊り具
１９：リードライト装置
２０：制御装置
【図１】
0004271752.tif 000002
【図２】
0004271752.tif 000003
【図３】
0004271752.tif 000004
【図４】
0004271752.tif 000005