(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽（１０）内にある台座（４）の昇降によって該台座（４）上面に位置した患者を入浴・退浴させる入浴リフト（４５）であって、
前記台座（４）において、人が洗い場（９）から浴槽（１０）内への移動する移動通路に制動機能付の開閉式安全柵（５ｂ）を設け、前記移動通路ではない非移動通路に固定柵（５ａ）を設け、
昇降する台座（４）上面に浴用座台（４６）を設け、該浴用座台（４６）に入浴者及び介助者等が座ることができ、
又、該浴用座台（４６）は椅子（６）であり、該椅子（６）は台座（４）への着脱が可能であり、車椅子、立位、座位等で入浴することができることを特徴とする多目的入浴リフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身体障害者や養護老人等の入浴に使用する多目的入浴リフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として実公平３−３２３５０号公報に、入浴用車椅子と、車椅子入浴装置と、浴槽と、支柱と、チェ−ンと、電動機と、ロ−ラフレ−ムと、固定手段と、台フレ−ムと、ピン支持板と、ストッパピンと、溝と、天板と、ストッパ受けと、ペダルと、ひっ張りばねと、切欠き部とからなる車椅子式入浴装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術のものには、台フレ−ムに、人や物が台フレ−ムから転落することを防止する転落防止用の柵が開示されていない。台フレ−ムからの転落を防止する安全対策が要望されていた。
又、装置使用時に、腰掛ける等して安定で楽な姿勢で入浴できる装置が望まれていた。
【０００４】
本発明の目的は、テ−ブルからの転落を防止し入浴を安全に実施でき安心して楽な姿勢で利用できる多目的入浴リフトを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決しようとする手段】
即ち本発明は、浴槽（１０）内にある台座（４）の昇降によって該台座（４）上面に位置した人を入浴・退浴させる入浴リフト（４５）である。
【０００６】
前記台座（４）において、人が洗い場（９）から浴槽（１０）内への移動する移動通路に制動機能付の開閉式安全柵（５ｂ）を設ける。
【０００７】
前記移動通路ではない非移動通路に固定柵（５ａ）を設ける。
【０００８】
昇降する台座（４）上面に浴用座台（４６）を設け、該浴用座台（４６）に入浴者及び介助者等が座ることができる。
【０００９】
又、該浴用座台（４６）は椅子（６）であり、該椅子（６）は台座（４）への着脱が可能である。
【００１０】
本発明は、車椅子、立位、座位等で入浴することができる。
【００１１】
【発明の実施形態】
入浴リフト４５は、浴室内に設置され、浴槽１０内にある台座４の昇降によって該台座４上面に位置した患者を入浴・退浴させる。
【００１２】
柵５は、昇降する台座４に設けられ、台座４から人や物が転落することを防止する。柵５は固定柵５ａと開閉式安全柵５ｂとからなり、開閉式安全柵５ｂは、自在に移動し、且つ、任意位置で自在に固定する。該安全柵５ｂは、人が洗い場９から浴槽１０内への移動する移動通路の少なくとも一方に制動機能付のものである。固定柵５ａは前記移動通路ではない非移動通路にある。
【００１３】
固定柵５ａに設けられた軸支部１３は、開閉式安全柵５ｂの基部を軸支し、固定柵５ａに設けられる保持部（図示省略）は回動部１４を保持する。回動部１４は、開閉式安全柵５ｂの基部に形成され、開閉式安全柵５ｂを移動可能に支持する。開閉式安全柵５ｂは移動通路を開閉する。
回動部１４と前記保持部の間に在る回動抵抗体４７は、回動部１４又は前記保持部に摩擦抵抗等の制動力を加え、開閉式安全柵５ｂの回動作動を制動する。
【００１４】
制御部３１は、開閉式安全柵５ｂが閉止位置にない時、昇降注意の警告表示をするか、又は、台座４の昇降駆動部８を非昇降状態とする。
開閉式安全柵５ｂ及び固定柵５ａは、台座４の上面の周囲を囲み、開閉式安全柵５ｂは囲いの一部を開閉する。
【００１５】
軸支部１３に設けられる位置検出器１５は、開閉式安全柵５ｂの移動位置を検出する。開閉式安全柵５ｂが、閉位置にある時のみ台座４を昇降させる昇降駆動部８が作動でき、閉位置にない時には昇降駆動部８は作動しない。
【００１６】
昇降する台座４の非移動通路に設けられる一対の固定柵５ａは、台座４上の人の転落を防ぐ。
固定柵５ａ間に設けられる係止具４４は浴用車椅子３４を固定柵５ａに係留する。
【００１７】
台座４上面の少なくとも一側に設けられる据置き式の浴用座台４６に人が座る。患者を退浴・入浴させる入浴リフト４５は、少なくとも立位入浴・浴用車椅子入浴・座台入浴が可能である。
【００１８】
浴槽１０上縁部に設けられる手摺３６に入が掴まる。浴槽１０上縁部に設けられるスロープ３５は洗い場９の床面から浴槽１０の上縁面の間にわたってあり、人はスロープ３５上を、段差を無くして通行する。台座４とスロープ３５は接続可能である。
【００１９】
入浴リフトに入出移動する人が、手摺３６を掴み、スロープ３５上を通行し、更に、浴槽１０内の底面１０ａの移動通路に設けられる浴槽内補助手摺３３を掴む。
手摺３６及びスロープ３５の設備と共に、浴槽１０内に設けられ、昇降する台座４に立設される固定柵５ａを入浴リフトに乗る人は掴み、人の入浴リフトへの入出移動の安全を図る。
【００２０】
【実施例】
図１乃至図３に示す本発明の実施例は、脚１と、脚１に立設される支柱２と、支柱２に添って昇降する昇降部３と、昇降部３で支持される台座４とからなる入浴リフト４５に、柵５と、椅子６と、安全機構７とを付加設置したものである。
【００２１】
前記柵５は台座４上に設けられ、椅子６は柵５と台座４にわたって載設され、挟み込みに対する安全機構７は台座４と昇降部３とにわたって取着される。
前記支柱２の上部に、昇降部３と連結され台座４を昇降させる昇降駆動部８が設けられる。
【００２２】
前記台座４は、高位の洗い場９上面と低位の浴槽１０の底面１０ａとの間に昇降駆動部８で昇降させられ、台座４に乗る人を高低二位置間に相互に移動させるものである。
【００２３】
台座４に、支柱２に摺動する摺動具（図示省略）が取着され、台座４は水平状態のまま支柱２に添って昇降する。台座４には湯や空気を通す為の適宜な穴１１が設けられる。
実施例は広い浴槽１０内の一角に掘られた堀込み部１２に置かれる。
【００２４】
昇降する台座４に柵５が設けられる。該柵５は固定柵５ａと開閉式安全柵５ｂとからなる。
台座４の非移動通路に一対の固定柵５ａを設け、該固定柵５ａ間に、浴用車椅子５６を固定柵５ａに係留する係留具４４を設ける。
固定柵５ａは、台座４の手前に設けられる手前固定柵５ｃと、台座４の奥部に設けられるガード柵５ｄとからなる。
【００２５】
開閉式安全柵５ｂの基部は手前固定柵５ｃに設けられた軸支部１３に軸支される。
前記軸支部１３は、開閉式安全柵５ｂの基部に形成される回動部１４と、回動部１４を保持し手前固定柵５ｃに突設される保持部（図示省略）とでなる。軸支部１３には、回動部１４の回動作用を制動する作用（＝制動機能）がある。
【００２６】
制動機能の一例は、前記保持部に取着され、回動部１４と前記保持部の間に在って回動部１４に摩擦抵抗を加える回動抵抗体４７である。
開閉式安全柵５ｂは、移動自在且つ任意位置で自重に抗して停止する。
【００２７】
開閉式安全柵５ｂは軸支部１３を中心に上下方向に回動する。開閉式安全柵５ｂ、手前固定柵５ｃ及びガード柵５ｄで台座４の周囲を囲っており、開閉式安全柵５ｂは囲いの一部を開閉するものである。
【００２８】
開閉式安全柵５ｂは軸支部１３を中心に上下方向に回動し、水平方向に回動しないから、万一、入浴者が、開閉式安全柵５ｂを押しても、開閉式安全柵５ｂは水平方向に回動せず、台座４からの不慮の転落を防止でき安全である。又、開閉式安全柵５ｂが動く軌跡は上下動のため、台座４上や、浴槽１０内にデッドスペースをつくらない。
【００２９】
軸支部１３に開閉式安全柵５ｂの移動位置を検出する位置検出器１５が設けられる。
開閉式安全柵５ｂが閉止位置にない時、警告表示器３２で昇降注意の警告表示をするか、又は、台座４の昇降駆動部８を非昇降状態とする制御部３１が設けられる。
【００３０】
開閉式安全柵５ｂが閉位置にある時のみ、位置検出器１５が信号出力し、昇降駆動部８を作動可能状態になす。
即ち、開閉式安全柵５ｂが閉位置にある時、台座４を昇降させる昇降駆動部８が作動可能であり、開閉式安全柵５ｂが閉位置にない時は、昇降駆動部８は作動できず、台座４は昇降しない。
【００３１】
ガード柵５ｄには台座４中央方向へ突出した突出部１６が設けられる。即ち、ガード柵５ｄの上部は、台座４中央方向へ突出した上突出部１６ａに形成され、中部には中突出部１６ｂが突設される。
【００３２】
ガード柵５ｄには上・中突出部１６ａ・１６ｂが設けられるものであるから、台座４の昇降時に、台座４に乗った人が、上・中突出部１６ａ・１６ｂを掴み易く安全に昇降できる。
【００３３】
台座４に浴用座台４６が載設される。一例では浴用座台４６は椅子６であり該椅子６は、椅子脚１７と座部１８と係止具１９とでなる。
椅子６は、該椅子６に設けた係止具１９で手前固定柵５ｃに係止され、台座４への着脱が可能である。
【００３４】
係止具１９は、座部１８から垂下されるＬ字状具４８と、Ｌ字状具４８に螺着されるノブボルト４９とからなる。ノブボルト４９は、椅子６を手前固定柵５ｃに係止する際、椅子６裏面に手前固定柵５ｃの横枠２０を押し当てるものである。
【００３５】
閉位置に移動させた開閉式安全柵５ｂが、台座４に載設される椅子６の手摺りを兼る。
【００３６】
椅子６は、係止具１９の係止・解除操作で容易に台座４へ着脱できるので、台座４へ浴用車椅子３４を載せる場合には、椅子６を台座４から離脱する等、適宜に台座４上の模様を変えることができ、台座４の利用性を向上できる。
【００３７】
前記昇降駆動部８の具体的構成は、図示を省略するが、左・右支柱２ａ・２ｂに横架される回動軸と、該回動軸を回動させる減速機及びモ−タ−２１と、前記回動軸の左・右端に止着される左・右スプロケットと、該左・右スプロケットに掛け回され一端に台座４を吊る左・右チエ−ンとからなる。
【００３８】
前記チエ−ンの他端には錘（図示省略）が取着される。昇降部３には、固定側カバ−２２が被せられる。
【００３９】
支柱２又は台座４に、昇降駆動部８を操作する操作部２３が設けられる。
操作部２３には、昇降操作部２４と固定側操作部２５とがあり、昇降操作部２４は、支柱２の近傍にあって台座４に立設される枠体（図示省略）の上端に設けられ、台座４を昇降させるものである。
【００４０】
又、固定側操作部２５は、昇降操作部２４と同様に台座４を昇降させるものであって支柱２の左右上部に設けられ、洗い場９にいる介護者で操作できるようにしたものである。
【００４１】
昇降操作部２４は、台座４を昇降させる上昇・下降スイッチ２６・２７、及び、台座４を停止させる停止スイッチ２８を有する。昇降操作部２４は、台座４上の人で操作できる。
前記枠体には、昇降側カバ−２９が被せられる。
【００４２】
安全機構７は、台座４が外周の物との間に人又は物を挟み込むことに対して安全を図る機構である。安全機構７は、検出部３０と、検出部３０に接続される制御部３１とからなる。（図３参照）
【００４３】
制御部３１は、検出部３０に接続され、検出部３０の信号を得ると、台座４を昇降させる昇降駆動部８を緊急停止させる。
【００４４】
操作部２３に入浴湯温を設定する設定器３７が設けられる。支柱２の下部等の適宜位置に浴槽１０内の湯温を検出する温度センサー３８が設けられる。
設定器３７と温度センサー３８の両出力を比較する比較器３９が設けられる。
【００４５】
比較器３９の出力は制御部３１に入力される。浴槽１０内の湯温が設定値から外れると、制御部３１は、昇降駆動部８を緊急停止させるように作動し、台座４の下降を停止させるものである。
【００４６】
制御部３１は、台座４を昇降させる昇降駆動部８を緊急停止させる制御器４０と、制御器４０と昇降駆動部８の間に接続され、緊急停止の直後に台座４を所定の短時間昇降駆動部８を逆方向に作動させる逆動作制御部４１を有する。
【００４７】
浴槽１０上縁部における洗い場９の非移動通路の少なくとも一側に手摺３６が設けられ、前記洗い場９の移動通路にスロープ３５が設けられ、更に、浴槽１０内の底面１０ａの移動通路に浴槽内補助手摺３３が設けられてなる設備と共に、入浴リフト４５が設けられる。
【００４８】
図１中、４２は排水口、４３は固定渡し部材、５０は浴槽内固定ベンチ、５１はすべり止め、５２は移乗プレート、５３は設置調整具、５４は壁面シャワーである。
【００４９】
実施例は堀込み部１２の所定位置に置かれているものとし、実施例を使用して入浴する際は、介助者は操作部２３を操作して台座４を上昇させる。次に、入浴姿勢にした入浴者を台座４上の椅子６に移乗させる。
【００５０】
介助者は下降スイッチ２７を押して台座４を下限位置まで下降させ、椅子６と共に入浴者を湯に浸け、入浴する。入浴者の障害が軽度であれば入浴者が自分で操作部２３を操作できる。又、介助者は入浴者と共に椅子６に座って入浴してもよい。
【００５１】
台座４が下限位置に近づくと、下限位置検出器（図示省略）に当たり、該検出器が作動し、昇降駆動部８が制御されて、台座４が下限位置で停止し、入浴する。
【００５２】
脱浴の時は、先ず、入浴者を、底面１０ａから椅子６へ移乗させる。次に、介助者は上昇スイッチ２６を押して台座４を上限位置まで上昇させる。
台座４が上限位置に近づくと、押し具（図示省略）が上限位置検出器（図示省略）に当たり、該検出器が作動し、昇降駆動部８が制御されて、台座４が上昇し上限位置で停止し、脱浴する。
【００５３】
柵５は、昇降する台座４に設けられ、開閉式安全柵５ｂ及び固定柵５ａは、台座４の上面の周囲を囲み、台座４から人や物が転落することを防止する。開閉式安全柵５ｂは、自在に移動し、且つ、任意位置で自重に抗して自在に停止する。
【００５４】
手前固定柵５ｃに設けられた軸支部１３は、開閉式安全柵５ｂの基部を軸支する。更に詳しくは、手前固定柵５ｃに設けられる前記保持部は回動部１４を保持し、回動部１４は、開閉式安全柵５ｂの基部に形成され、開閉式安全柵５ｂを移動可能に支持する。
【００５５】
回動部１４と前記保持部の間に在る回動抵抗体４７は、回動部１４又は前記保持部に摩擦抵抗を加え、開閉式安全柵５ｂを任意の位置で自重に抗して停止させる。
【００５６】
開閉式安全柵５ｂは、軸支部１３を中心に上下方向に回動し、囲いの一部を開閉する。軸支部１３に設けられる位置検出器１５は、開閉式安全柵５ｂの移動位置を検出する。
開閉式安全柵５ｂが閉位置にある時のみ、台座４を昇降させる昇降駆動部８が作動できる。開閉式安全柵５ｂが閉位置にない時には、昇降駆動部８は作動できない。
【００５７】
上・下突出部１６は、ガード柵５ｄの上部に形成され、台座４中央方向へ湾曲し、台座４に乗った人がこれを容易に掴む。台座４に載設される椅子６に入浴者及び介助者等が座る。
【００５８】
椅子６に設けられた係止具１９は椅子６を手前固定柵５ｃに係止する。椅子６は台座４へ着脱できる。
開閉式安全柵５ｂを開位置（＝略垂直位置）から閉位置（＝略水平位置）に移動させると、台座４に載設される椅子６の手摺り又は肘掛けの効用をなす。
【００５９】
挟み込みに対する安全機構７は、下降中の台座４が外周の物との間に入浴者又は物を挟み込むことを防止する。
検出部３０は図示を省略するが当接体と検知体とからなり、該当接体は、入浴者又は物に当ると所定範囲内で移動する。支柱２の上部に設けられる前記検知体は当接体に接続され入浴者又は物の存在を検知する。
【００６０】
即ち、検出部３０の具体例は台座４の裏面に設けられ防水されたテープスイッチである。前記当接体の他の具体例では、図示を省略するが台座４裏にワイヤー及びプーリーが設けられ、ワイヤーが入浴者や物に当たり動くと、ワイヤーの基端が引かれ、その張力でリンク機構が作動し、リンク機構により検知体が作動する。
検出部３０に接続される制御部３１は、該検出部３０からの信号を得ると昇降駆動部８を緊急停止させ、台座４の昇降を緊急停止させる。
【００６１】
検出部３０は、台座４の裏部の周縁又は複数箇所において入浴者又は物の存在を、該検出部３０への当接により検出する。
【００６２】
操作部２３に設けられ設定器３７は入浴湯温を設定する。温度センサー３８は、浴槽１０内の湯温を検出する。比較器３９は、設定器３７と温度センサー３８の両出力を比較し、浴槽１０内の湯温が設定値から外れると、比較器３９からの出力が制御部３１に信号を与え、該制御部３１は、昇降駆動部８を緊急停止させ台座４の下降を停止させる。
【００６３】
逆動作制御部４１は、制御器４０が昇降駆動部８を緊急停止させた時、昇降駆動部８が緊急停止の直後に、昇降駆動部８に対して短時間逆方向に駆動させ、台座４を僅少距離だけ逆方向に移動させる。
【００６４】
本発明に係る柵５は固定柵５ａと開閉式安全柵５ｂとからなり、開閉式安全柵５ｂは、移動自在且つ任意位置での停止が自在である。人が台座４に乗り降りする時には開閉式安全柵５ｂを動かして通路を開け、乗り降りをし易くしている。台座４に乗った後には開閉式安全柵５ｂを動かして通路を閉じる。
【００６５】
開閉式安全柵５ｂは、制動作用により回動が制動される。一例では、開閉式安全柵５ｂは任意の位置に停止するので、上方位置に在る時、自重で下方へ落下状に回動することはなく、開閉式安全柵５ｂが入浴者にぶつかり怪我を負わすといった事故は起きず安全であり、開閉式安全柵５ｂの移動に係る扱いが容易であり、好都合である。
【００６６】
又、固定柵５ａ及び開閉式安全柵５ｂは、人が台座４から転落することを回避でき、好都合である。
又、開閉式安全柵５ｂを略水平位置に移動させると、台座４に載設される浴用座台４６の手摺又は肘掛けの効用をなし、好都合である。
又、開閉式安全柵５ｂを略水平位置に移動させると、開閉式安全柵５ｂ及び固定柵５ａは、台座４の上面の周囲を囲み、台座４から人や物が転落することを防止し、好都合である。
【００６７】
本発明は、開閉式安全柵５ｂが移動時に制動されるように、回動部１４又は保持部に摩擦抵抗を加える回動抵抗体４７を、回動部１４と前記保持部の間に設けたので、開閉式安全柵５ｂを停止・解除する時に特別な操作がいらず、開閉式安全柵５ｂの移動操作が簡単で、好都合である。
【００６８】
一例では、開閉式安全柵５ｂが任意の位置で停止できるものであり、開閉式安全柵５ｂが、落下することはなく入浴者にぶつかり怪我を負わすといった事故は起きず、安全であり、開閉式安全柵５ｂの移動に係る扱いが容易であり、好都合である。
【００６９】
本発明は、軸支部１３に開閉式安全柵５ｂの移動位置を検出する位置検出器１５が設けられる。
開閉式安全柵５ｂが閉止位置にない時、制御部３１は、昇降注意の警告表示をするか、又は、台座４の昇降駆動部８を非昇降状態とする。
開閉式安全柵５ｂが閉位置にある時のみ、台座４を昇降させる昇降駆動部８が作動可能になるから、開閉式安全柵５ｂが閉っていない時には台座４が昇降しない。
【００７０】
即ち、入浴者が台座４に完全に乗った上、開閉式安全柵５ｂを閉位置に移動させてから台座４を昇降させることとなるから、入浴者が台座４から転落する等の事故が起き難く、昇降時の安全が図れ、好都合である。
【００７１】
台座４上に設けられる一対の固定柵５ａ間に、浴用車椅子３４を固定柵５ａに係留する係留具４４を設けたので、人の乗った浴用車椅子３４を固定柵５ａに一層確実に係止でき、転落等の心配がなく、安全であり安心であり、好都合である。
【００７２】
本発明は、浴槽１０上縁部に手摺３６とスロープ３５が設けられ、該手摺３６とスロープ３５に接続可能に、浴槽１０内にあって昇降し患者を退浴・入浴させる台座４が設けられるものであるから、洗い場９と台座４の間に、人の移動が、手摺３６により安全に容易に、又、スロープ３５により段差を解消して安全に容易に、行なえ、好都合である。
【００７３】
本発明は、洗い場９に手摺３６及びスロープ３５を設け、浴槽１０内の底面１０ａに浴槽内補助手摺３３を設けてなる設備と共に、固定柵５ａを立設した台座４を浴槽１０内に設けたものであるから、洗い場９から台座４及び浴槽１０への人の順次移動、及び、浴槽１０から台座４及び洗い場９への人の順次移動が、各手摺及び固定柵５ａにより安全に容易に行なえ、又、スロープ３５により段差を解消して安全に容易に行なえ、好都合である。
【００７４】
【発明の効果】
本発明は、台座４に据置き式の浴用座台４６が載設されるものであるから、浴用座台４６に座った楽な姿勢で入浴でき、好都合である。
【００７５】
少なくとも立位入浴及び／又は浴用車椅子入浴及び／又は座台入浴が可能な入浴リフトであるから、適宜な姿態で入浴でき、汎用性が高く、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の斜視図である。
【図２】本発明の実施例の左側面図である。
【図３】本発明の実施例のブロック図である。
【符号の説明】
４    台座
８    昇降駆動部
９    洗い場
１０    浴槽
１３    軸支部
３１    制御部
３４    浴用車椅子
３５    スロープ
３６    手摺
４４    係留具
４５    入浴リフト
４６    浴用座台
４７    回動抵抗体
【図１】
0004315493.tif 000002
【図２】
0004315493.tif 000003
【図３】
0004315493.tif 000004