(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘機のエンジン（１１）からの動力を、ミッションケース（２）に付設したＨＳＴ（１２）により変速してギア伝達経路を介して走行輪（１・１）に伝える構成であって、該ミッションケース（２）側面にＨＳＴ（１２）を付設し、該エンジン（１１）の動力を、入力軸（１８）によりＨＳＴ（１２）に動力伝達し、該ＨＳＴ（１２）にて回転速度及び回転方向の制御を行った後、該ＨＳＴ（１２）の出力軸（５２）から減速出力軸（５３）に出力し、該出力軸（５２）をミッションケース（２）内に挿入し、該出力軸（５２）上に減速出力軸（５３）を相対回転不能に取付けるとともに、該減速出力軸（５３）上にパイプ状の減速最終軸（７０）を遊嵌し、該減速出力軸（５３）上にギア（５３ａ）を固設し、また、減速最終軸（７０）に別のギア（６７）を固設し、該減速出力軸（５３）上のギア（５３ａ）を、該ミッションケース（２）に回転自在に横架した減速中間軸（６５）に固設したギア（６６）と噛合し、該減速中間軸（６５）上の他のギア（６５ａ）と、該減速最終軸（７０）上のギア（６７）とを噛合し、前記減速出力軸（５３）から減速中間軸（６５）を介して、減速出力軸（５３）上の減速最終軸（７０）に動力を伝えて、該減速最終軸（７０）上に固設した走行出力スプロケット（６８）より、走行輪（１・１）を支持する左右車軸（３・３）に設けたデフ機構（５５）の走行入力スプロケット（６９）に動力伝達し、左右の走行輪（１・１）を駆動し、前記ＨＳＴ（１２）の入力軸（１８）の、該ミッションケース（２）内の部分に、ＰＴＯ出力スプロケット（７１）を固設し、該ＰＴＯ出力スプロケット（７１）から、該ミッションケース（２）の前方延設部に構成したＰＴＯ変速機構（２９）の伝動軸（７２）上の入力スプロケット（７３）に、チェーン（５６）により動力伝達し、該ＰＴＯ変速機構（２９）により変速後の回転をＰＴＯ軸（２１）に伝達し、該ＰＴＯ軸（２１）より伝動ケース（２２）を介して、作業機（２４）のロータリ軸（２５）に動力伝達したことを特徴とする耕耘機の駆動伝達構造。
【請求項２】
請求項１記載の耕耘機の駆動伝達構造において、前記伝動軸（７２）とＰＴＯ軸（２１）との間に構成するＰＴＯ変速機構（２９）において、該伝動軸（７２）上のギア（７７）と、該ＰＴＯ軸（２１）上の正逆転クラッチスライダ（７８）の草刈側入力ギア（７８ｂ）により、動力伝達するギア伝達経路と、該伝動軸（７２）上の耕耘側出力スプロケット（７５）とチェーン（５１）と、該ＰＴＯ軸（２１）上の耕耘側入力スプロケッチ（７６）により動力伝達する経路を、正逆転クラッチスライダ（７８）の耕耘側入力爪クラッチ（７８ａ）により選択するチェーン伝達経路を設け、前記チェーン伝達経路により、ロータリ軸（２５）上の切削ロータリ刃（２６）を、走行輪（１・１）の前進側回転と同一方向の「正転方向」に低速で回転させて耕耘作業を行わせる回転と、前記ギア伝達経路により、「逆転方向」に該切削ロータリ刃（２６）を高速回転させて草刈作業を行わせる回転とに切換可能としたことを特徴とする耕耘機の駆動伝達構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耕耘作業と芝刈作業の両方を行うことが可能な耕耘機の構成に関するもので、特に、耕耘機のミッションケース内の駆動伝達構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より耕耘機においては、エンジン回転出力を油圧式無段変速装置（ＨＳＴ装置）において可変速した後、さらにギア伝達構造により回転出力を減速した後、車軸に伝達するよう構成している。また、エンジン回転出力をＰＴＯ軸に入力して作業機の駆動を行うよう構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術においては、ギア伝達構造による減速機構を具備するためミッションケース内の減速用のギアの数や軸本数が多くなり、構成が複雑になり、ミッションケースのサイズが大きくなるという問題がある。また、ミッションケースのサイズが大きくなることは、小型化の望まれる耕耘機において設計上問題となる。また、エンジン出力をＰＴＯ軸に入力して作業機の駆動を行う場合に、作業機を複数の用途に利用しようとすれば、ギア、軸等の伝達構造が複雑となり、部品点数が増加するため、多用途に対応した作業機の設計が困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上が本発明の解決する課題であり、次に課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、耕耘機のエンジン（１１）からの動力を、ミッションケース（２）に付設したＨＳＴ（１２）により変速してギア伝達経路を介して走行輪（１・１）に伝える構成であって、該ミッションケース（２）側面にＨＳＴ（１２）を付設し、該エンジン（１１）の動力を、入力軸（１８）によりＨＳＴ（１２）に動力伝達し、該ＨＳＴ（１２）にて回転速度及び回転方向の制御を行った後、該ＨＳＴ（１２）の出力軸（５２）から減速出力軸（５３）に出力し、該出力軸（５２）をミッションケース（２）内に挿入し、該出力軸（５２）上に減速出力軸（５３）を相対回転不能に取付けるとともに、該減速出力軸（５３）上にパイプ状の減速最終軸（７０）を遊嵌し、該減速出力軸（５３）上にギア（５３ａ）を固設し、また、減速最終軸（７０）に別のギア（６７）を固設し、該減速出力軸（５３）上のギア（５３ａ）を、該ミッションケース（２）に回転自在に横架した減速中間軸（６５）に固設したギア（６６）と噛合し、該減速中間軸（６５）上の他のギア（６５ａ）と、該減速最終軸（７０）上のギア（６７）とを噛合し、前記減速出力軸（５３）から減速中間軸（６５）を介して、減速出力軸（５３）上の減速最終軸（７０）に動力を伝えて、該減速最終軸（７０）上に固設した走行出力スプロケット（６８）より、走行輪（１・１）を支持する左右車軸（３・３）に設けたデフ機構（５５）の走行入力スプロケット（６９）に動力伝達し、左右の走行輪（１・１）を駆動し、前記ＨＳＴ（１２）の入力軸（１８）の、該ミッションケース（２）内の部分に、ＰＴＯ出力スプロケット（７１）を固設し、該ＰＴＯ出力スプロケット（７１）から、該ミッションケース（２）の前方延設部に構成したＰＴＯ変速機構（２９）の伝動軸（７２）上の入力スプロケット（７３）に、チェーン（５６）により動力伝達し、該ＰＴＯ変速機構（２９）により変速後の回転をＰＴＯ軸（２１）に伝達し、該ＰＴＯ軸（２１）より伝動ケース（２２）を介して、作業機（２４）のロータリ軸（２５）に動力伝達したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の耕耘機の駆動伝達構造において、前記伝動軸（７２）とＰＴＯ軸（２１）との間に構成するＰＴＯ変速機構（２９）において、該伝動軸（７２）上のギア（７７）と、該ＰＴＯ軸（２１）上の正逆転クラッチスライダ（７８）の草刈側入力ギア（７８ｂ）により、動力伝達するギア伝達経路と、該伝動軸（７２）上の耕耘側出力スプロケット（７５）とチェーン（５１）と、該ＰＴＯ軸（２１）上の耕耘側入力スプロケッチ（７６）により動力伝達する経路を、正逆転クラッチスライダ（７８）の耕耘側入力爪クラッチ（７８ａ）により選択するチェーン伝達経路を設け、前記チェーン伝達経路により、ロータリ軸（２５）上の切削ロータリ刃（２６）を、走行輪（１・１）の前進側回転と同一方向の「正転方向」に低速で回転させて耕耘作業を行わせる回転と、前記ギア伝達経路により、「逆転方向」に該切削ロータリ刃（２６）を高速回転させて草刈作業を行わせる回転とに切換可能としたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。最初に、本発明の一実施例に係る耕耘機の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施例に係る耕耘機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図である。
【０００８】
即ち、図１・図２に示す如く、この耕耘機は、左右一対の走行輪１・１をミッションケース２に車軸３・３を介して装設させ、ミッションケース２後部にハンドル台４下部を固定し、ハンドル台４上部に平面視ループ状の操向ハンドル５を連結させて、ミッションケース２の後方斜上方に操向ハンドル５が位置する構成としている。そして、主変速レバー６、クラッチレバー７、デフロックレバー８や、エンジンの回転数を変更するアクセルレバー１０等を操向ハンドル５近傍の操作部９に取り付けている。主変速レバー６は後述するＰＴＯクラッチの断接操作兼用としており、レバーの前後傾動により耕耘機の前後進及び速度の変更操作を行い、左右傾動によりＰＴＯクラッチの断接操作を行うようにしている。
【０００９】
また、図１に示すように、前記ミッションケース２上面の略水平面２ａ上にエンジン１１を載置固定し、エンジン１１の出力を無段変速する静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」）１２を、ミッションケース２後部の左右一側側面に設け、エンジン１１の出力軸１７とＨＳＴ１２の入力軸１８とを、出力プーリ１５、入力プーリ１６、ベルト１４により連結している。エンジン１１の上部には燃料タンク３４を設けている。また、両軸１７・１８の動力伝達を断接するためのベルトテンションクラッチ１３が設けられ、該テンションクラッチ１３は図示せぬリンク機構、ワイヤー等を介して上記操作部９のクラッチレバー７に連係され、該クラッチレバー７によりテンションクラッチ１３の断接が操作される。また、テンションクラッチ１３の「断」への切替と連動して制動を行うブレーキがＨＳＴ１２の入力軸１８に配設され、クラッチ「断」操作直後の慣性力による回転を制動して、駆動停止を素早く行うようにしている。
【００１０】
また、前記ミッションケース２は側面視「Ｌ」型に形成して、後側を下方に突出させて上下延設部１９とし、ミッションケース２後側の下部に左右の車軸３・３を軸支させ、ミッションケース２後部の上下延設部１９内に走行変速機構２０を設け、車軸３・３の略直上方に入力軸１８を配設させ、入力軸１８の略直上方に出力軸１７を配設させている。更に、エンジン１１の下方にはＨＳＴ１２を配設させ、ＨＳＴ１２の下方に車軸３・３を配設させ、エンジン１１の駆動力を上方から下方に伝えて走行輪１・１を駆動させる。
【００１１】
さらに、前記ミッションケース２上部は前方に突出させて前後延設部２８とし、その前部にＰＴＯ軸２１を軸支させ、図２に示すようにミッションケース２前部左右にパイプ部材９９・９９を突出させ、該パイプ部材９９・９９を介して伝動ケース２２及びサイドフレーム２３をミッションケース２前部に固定させ、伝動ケース２２及びサイドフレーム２３を介して作業機２４を設け、ミッションケース２前側に作業機２４を装設させており、伝動ケース２２とサイドフレーム２３にロータリ軸２５の両端を回転自在に軸支し、耕耘と草刈に兼用する複数の切削ロータリ刃２６・２６・・・をロータリ軸２５に取り付け、各切削ロータリ刃２６・２６・・・の上面及び左右をロータリカバー２７によって閉塞させ、前記作業機２４を構成している。
【００１２】
また、前記ミッションケース２の前後延設部２８にはＰＴＯクラッチや正逆転切替機構や減速機構等からなるＰＴＯ変速機構２９を設け、前記入力軸１８前方にＰＴＯ軸２１を設けて作業機２４のロータリ軸２５に連結させ、切削ロータリ刃２６・２６・・・を走行輪１・１の前進側回転と同一方向（矢視Ａの方向。以下「正転方向」）に低速で回転させることによって耕耘作業を行わせる一方、上記と逆方向（以下「逆転方向」）に切削ロータリ刃２６・２６・・・を高速回転させて草刈作業を行わせる。
【００１３】
さらに、この耕耘機は、前記作業機２４の耕耘作業と同時に畔立作業を行わせる後作業機３０を備え（図１）、ミッションケース２後面の後ヒッチ３１にヒッチピン３２を介して後作業機３０を着脱自在に設けるとともに、後作業機３０をヒッチピン３２回りに回転させて昇降自在としており、後作業機３０を下降着地させて畔立作業位置に支持させたり、ハンドル台４後側に後作業機３０を持ち上げて非作業位置に支持させる。
【００１４】
次に、作業機２４の構成について、主に図３及び図４を参照して説明する。図３は耕耘機の前部に取り付けられる作業機の構成を示した側面図、図４は同じく平面図である。図５は作業機におけるロータリ刃の取り付け構成を示した側面図一部断面図である。
【００１５】
即ち、作業機２４左右の適宜位置にて調高アーム３９・３９及びゲージフレーム３５・３５を支軸４０・４０を介して傾動自在に枢支し、ゲージフレーム３５・３５の先端は前方に突出されてゲージ輪３６・３６をそれぞれ方向転換自在に取り付け、ゲージフレーム３５を介してゲージ輪３６が昇降可能となるようにしている。更に、ゲージフレーム３５・３５にはブラケット８１を固定させ、平面視門型の前面カバー４５の左右両端部を、該ブラケット８１に支軸４６・４６を介して回転自在に取り付けており、ゲージフレーム３５の上下傾動操作と連動して前面カバー４５の上昇又は下降が行われるようにしている。
【００１６】
該前面カバー４５の左右側面上縁には板状部材８２を突出して、該板状部材８２にピン８３を突設する一方、上記調高アーム３９は、その前縁部に上下二つの凹部３９ａ・３９ｂを設けている。この構成により、上記ピン８３を上側凹部３９ａに係止することにより、ゲージフレーム３５を上方へ傾動させてゲージ輪３６を耕耘作業位置Ｎａへ上昇させた状態で保持固定できるようにしている。一方、ピン８３を下側凹部３９ｂに係止することにより、ゲージフレーム３５を下方へ傾動させてゲージ輪３６を草刈作業位置Ｎｂへ下降させた状態で保持固定できるようにしている。上記ゲージ輪３６の高さの変更は、前面カバー４５前部に設けた把持部８４をオペレータが握って昇降操作することにより行われる。また、上記ブラケット８１にはワイヤー８５が連結されて、ミッションケースのＰＴＯ変速機構２９に配設された、後述の正逆転切替クラッチスライダ（図６における符号７８）に連係されており、上記ゲージ輪３６が耕耘作業位置Ｎａにあるときは正転方向の低速回転がロータリ軸２５に伝達され、上記ゲージ輪３６が草刈作業位置Ｎｂにあるときは逆転方向の高速回転がロータリ軸２５に伝達されるようにしている。
【００１７】
以上構成により、上記前面カバー４５の把持部８４をオペレータが握って持ち上げたときは、ゲージフレーム３５が上方へ傾動され、ゲージ輪３６が耕耘作業位置Ｎａまで上昇され、ロータリ軸２５のゲージ輪３６に対する相対高さが低くなって、耕耘作業に適した深さで切削ロータリ刃２６を地中に突入可能とするとともに、前面カバー４５も上昇退避されて耕耘作業の邪魔にならないようにしている。また、ブラケット８１によるワイヤーの張引が解除され、これに連動してＰＴＯ変速機構２９内の正逆転クラッチスライダ７８が摺動されてクラッチの係脱が行われ、この状態で耕耘機を駆動させた場合は上記ロータリ軸２５に正転方向（矢視Ａ）の低速回転が伝達されて、耕耘作業が行われるようにしている。一方、上記把持部８４を握って押下したときは、ゲージフレーム３５が下方へ傾動され、ゲージ輪３６が草刈作業位置Ｎｂまで下降され、ロータリ軸２５のゲージ輪３６に対する相対高さが高くなって草刈作業に適した位置となるとともに、前面カバー４５が下降してロータリカバー２７の前部を遮蔽して、刈り取られた草等が飛散するのを防止するようにしている。また、ブラケット８１がワイヤーを張引するので、連動してＰＴＯ変速機構２９内のクラッチの係脱が行われ、この状態で耕耘機が駆動された場合は上記ロータリ軸２５に逆転方向の高速回転が伝達されて、草刈作業が行われるようにしているのである。
【００１８】
上記のように、耕耘機の草刈作業及び耕耘作業の切替操作を耕耘機前方の上記把持部８４により行うように構成していることにより、この切替操作は、オペレータが耕耘機後部の操作部９から一旦離れて、作業機２４前方にまわって把持部８４を操作することにより行わなければならないこととなる。このことは、耕耘機の操作部９のクラッチレバー７から手を離した状態で該切替操作をしなければならないことを意味するから、この切替は必ず作業機２４及び走行輪１・１に動力が伝達されない状態で行われることとなり、誤操作等が防止され、故障等の可能性も低くなるのである。
【００１９】
また、前記左右のパイプ部材９９・９９のうち一側の中途部に固定させる受け台４１に調高ハンドル軸４２ａが回転自在及び摺動不能に取り付けられ、該調高ハンドル軸４２ａの前端にはネジ部４４が設けられる一方、左右の調高アーム３９・３９はその上部を連結パイプ８０により連結され、該連結パイプ８０の中途部に取り付ける螺着子４３に上記ネジ部４４を螺挿し、調高ハンドル軸４２ａ後端に基端を固設する調高ハンドル４２の回転操作によって支軸４０回りにゲージフレーム３５を揺動させ、ゲージ輪３６の高さの細かい調整が行えるようにしている。
【００２０】
また、図３・図４に示すように、前記ロータリ軸２５には爪台４９を固定させ、爪台４９に支軸５０を介して切削ロータリ刃２６を枢支しており、草刈作業時にはロータリ軸２５を逆転方向（矢視Ａと逆方向）に高速回転させることにより、切削ロータリ刃２６は遠心力によって放射線方向に保持されながら回転するようにしている。また、草刈作業時に切削ロータリ刃２６が石等に当たっても、その衝撃は、切削ロータリ刃２６の支軸５０回りの回転によって吸収されるようにしており、作業機２４の破損を防止する構成となっている。一方、前記爪台４９には後退ストッパ５１が固設されており、ロータリ軸２５を矢視Ａ方向に正転させて耕耘作業を行うときは、切削ロータリ刃２６が該ストッパ５１に当接して、切削ロータリ刃２６を後傾姿勢で保持させるようにしており、形成される後退角により耕耘抵抗を低減させるとともに、耕耘力（耕耘深さ）を確保するようにしている。
【００２１】
次に、本発明に係るミッションケース２内の駆動伝達構造について説明する。まず、ミッションケース２の上下延設部１９内に配設された、上述の走行変速機構２０を説明する。図６はミッションケース内部の伝動系の構成を示した平面断面展開図であり、図７はミッションケース右側面図（一部内部を示す）、図８はミッションケース内部の走行変速機構２０を示した平面断面展開図である。
【００２２】
即ち、図６に示す如く、上記ＨＳＴ１２には、その出力軸５２の回転方向及び回転速度を変更するためのトラニオンレバー１２ａが装設され、該トラニオンレバー１２ａは、ワイヤーやリンク機構等を介して、上記操作部９の主変速レバー６に連係される。そして、図６及び図８に示すように、該ＨＳＴ１２の出力軸５２にはパイプ状の減速出力軸５３が相対回転不能に取り付けられ、該減速出力軸５３の外周面にはギア５３ａが刻設され、出力軸５２と同回転で駆動される。また、上記減速出力軸５３下方（図６及び図８における上方）には減速中間軸６５が配設され、該減速中間軸６５にはギア６６が固定され、該ギア６６は上記減速出力軸５３のギア５３ａに噛合される。上記減速中間軸６５にはギア６５ａが形設され、該ギア６５ａは、上記減速出力軸５３上に遊嵌したパイプ状の減速最終軸７０上に固定したギア６７に噛合される。こうして、ギア５３ａ、ギア６６、ギア６５ａ、ギア６７によって減速され、低回転数の駆動力が減速最終軸７０に伝えられる。該減速最終軸７０にはスプロケット６８が一体的に形設されており、該スプロケット６８は、左右車軸３・３を差動的に結合するボールデフ機構５５に設けられた入力スプロケット６９に、走行駆動チェーン５４を介して連動連結される。ボールデフ機構５５には、操作部に配設された上述のデフロックレバー８に連係される、デフロック機構５５ａが配設される。
【００２３】
以上構成により、入力プーリ１６を介して入力軸１８に入力されたエンジン１１の動力は、ＨＳＴ１２にて回転速度及び回転方向の制御が行われた後、出力軸５２から減速出力軸５３→ギア５３ａ→ギア６６→減速中間軸６５と伝達されて減速された後、ギア６５ａ→ギア６７→減速最終軸７０と伝達され、スプロケット６８から走行駆動チェーン５４を経由し、ボールデフ機構５５を介して左右車軸３・３を駆動する。
【００２４】
つまり、本発明に係る走行変速機構２０においては、出力軸５２上において相対回転不能に取付けられた減速出力軸５３と、相対回転可能に遊嵌された減速最終軸７０を同一軸心とすることにより、ギア５３ａからギア６６への伝達による第一の変速機構と、ギア６５ａからギア６７への伝達による第二の変速機構を、出力軸５２と減速中間軸６５の２本の軸で構成可能としているのである。これにより、従来の多段階の変速機構にくらべ、本発明は少ない軸本数で変速機構を構成することが可能となるため、変速機構の構成がコンパクトで、軽量化が図れ、部品点数の削減と潤滑油の少量化も図れるのである。そして結果的にミッションケース２の小型化が行え、耕耘機本機のレイアウトの自由度が増すとともに、本機の軽量化も図れるのである。
【００２５】
次に、ミッションケース２の前後延設部２８内に配設された、上述のＰＴＯ変速機構２９を説明する。図９は、ミッションケース内部のＰＴＯ変速機構を示した平面断面展開図、図１０はＰＴＯクラッチ機構を示す平面断面図である。即ち、図６に示すように、上記入力軸１８にはＰＴＯ出力スプロケット７１が一体的に形設され、該入力軸の前方に設けられた伝動軸７２には図９に示すように入力スプロケット７３が相対回転自在に遊嵌され、両スプロケット７１・７３はＰＴＯ入力チェーン５６を介して連動連結される。そして、上記伝動軸７２にはＰＴＯクラッチスライダ７４が相対回転不能及び軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、該クラッチスライダ７４には爪クラッチ７４ａを設けている。従って、ＰＴＯクラッチスライダが、図９における右方向（同じく図６における右方向）へ摺動することにより、上記爪クラッチ７４ａが上記入力スプロケット７３に係合し、ＰＴＯクラッチが「接」となり、入力スプロケット７３の回転が該ＰＴＯクラッチスライダ７４を介して伝動軸７２に伝達される。また、ＰＴＯクラッチスライダ７４には逆転ギア７７が固定される。
【００２６】
このＰＴＯクラッチスライダ７４には、図７及び図１０に示すように、ＰＴＯクラッチフォーク１０２が嵌合しており、該クラッチフォーク１０２の摺動によりＰＴＯクラッチの断接操作が行えるようにしている。該クラッチフォーク１０２は図１０に示すように、ミッションケース内でその一端を軸支されたシャフト１００上に固設されており、該シャフト１００外周上にはミッションケース２の内壁と該クラッチフォーク１０２間にばね１０１を巻装させ、該クラッチフォーク１０２を図の矢視Ｆ１方向に付勢している。また、シャフト１００の他端はミッションケース２の外側に突出しており、その端部にピン１００ａを固設し、該ピン１００ａにおいてアーム１０４を回動自在に支持している。アーム１０４は略Ｕ字状のプレートであり（図７に示す）、その一端が回動支点１０４ａにおいてミッションケース２に回動自在に支持され、ピン１００ａに軸支される部分からミッションケース２の外方側に屈曲し、その他端にはピン１０４ｂを固設し、該ピン１０４ｂにばね１０５の一端を係止している。さらに該ばね１０５の他端にはワイヤケーブル１０６が連結され、該ワイヤケーブル１０６がリンク機構を介して上記操作部の主変速レバー６に連係されている。
【００２７】
以上の構成において、ばね１０１の付勢力により図１０の矢視Ｆ１方向に付勢されるクラッチフォーク１０２により前記ＰＴＯクラッチスライダ７４が同じく矢視Ｆ２方向に付勢され、ＰＴＯクラッチスライダ７４が図９における左方向へ摺動することにより、ＰＴＯクラッチが「断」の状態となる。そして、前記主変速レバー６の左右傾動によりＰＴＯクラッチ「断」の操作が行われると、ワイヤケーブル１０６が図１０の矢視Ｆ３方向に引張られ、前記アーム１０４が回動し、前記シャフト１００及びクラッチフォーク１０２を一体的に矢視Ｆ１（Ｆ２）方向とは逆方向に摺動させる。これにより、ＰＴＯクラッチスライダ７４が図９における右方向へ摺動して、ＰＴＯクラッチが「接」の操作が行われるのである。
【００２８】
また、図９において伝動軸７２には耕耘側出力スプロケット７５が一体的に形設され、該スプロケット７５は、伝動軸７２前方に軸支された上述のＰＴＯ軸２１に相対回転自在に取り付けられた耕耘側入力スプロケットであるスプロケット７６に、低速正転チェーン６１を介して連動連結される。そして、ＰＴＯ軸２１には正逆転切替クラッチスライダ７８が相対回転不能及び軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、該正逆転切替クラッチスライダ７８には、耕耘側入力爪クラッチ７８ａと草刈側入力ギア７８ｂとを設けている。
【００２９】
以上の構成により、正逆転切替クラッチスライダ７８が図９における右方向へ摺動したときは、上記逆転ギア７７と草刈側入力ギア７８ｂとの噛合が解除され、上記スプロケット７６に耕耘側入力爪クラッチ７８ａが係合して、該スプロケット７６の回転が正逆転切替クラッチスライダ７８を介してＰＴＯ軸２１に伝達されて、上述のロータリ軸２５を低速で正転させ、耕耘作業を行わせる。一方、正逆転切替クラッチスライダが図９における左方向へ摺動した場合は、上記スプロケット７６と耕耘側入力爪クラッチ７８ａの係合が解除され、上記逆転ギア７７と草刈側入力ギア７８ｂとが噛合されて、逆転ギア７７の回転が正逆転切替クラッチスライダ７８を介してＰＴＯ軸２１に伝達されて、上述のロータリ軸２５を高速逆転させて、草刈作業を行わせるのである。
【００３０】
即ち、入力軸１８からＰＴＯ出力スプロケット７１→ＰＴＯ入力チェーン５６→入力スプロケット７３→ＰＴＯクラッチスライダ７４と伝達された動力は、二手に分岐されて、一方は伝動軸７２→（耕耘側出力）スプロケット７５→低速正転チェーン６１→（耕耘側入力）スプロケット７６と減速されながら伝達され、他方は逆転ギア７７にて増速及び回転方向の正逆変換を行う。そして、スプロケット７６又は逆転ギア７７の動力が択一的に正逆転切替クラッチスライダ７８に入力されて、ＰＴＯ軸２１に低速正転又は高速逆転の動力を伝達しているのである。
【００３１】
このように、本発明にかかるＰＴＯ変速機構２９においては、逆転ギア７７及び草刈側入力ギア７８ｂを介してＰＴＯ軸２１に至るギア伝達経路と、耕耘側出力スプロケット７５、低速正転チェーン６１及び（耕耘側入力）スプロケット７６を介してＰＴＯ軸２１に至るチェーン伝達経路に分割されることで、ＰＴＯ軸２１の回転方向を正逆転させている。つまり、チェーン伝達経路を採用することで、回転方向を逆転させるためのアイドルギアを必要としないため、アイドルギアやアイドルギアを支持する軸等、部品点数を削減することでコストダウンが可能となり、また、省スペース化が行えるのでミッションケース２の軽量化と小型化が可能となるのである。
【００３２】
また、上述したギア伝達経路により伝達される高速逆転の草刈作業用の回転軸と、チェーン伝達経路により伝達される低速正転の耕耘作業用の回転軸とは、同一軸であるＰＴＯ軸２１で支持する構成としているので、回転数及び回転方向の異なる出力を同一軸で支持することで、軸本数の削減と、周辺部品の共通化が図れるため、これによってもコストダウンとミッションケース２の小型化を実現しているのである。
【００３３】
また、図４に示すように、上記ＰＴＯ軸２１は前記パイプ部材９９・９９のうち一側の内部を挿通して伝動ケース２２内に突出されて、該突出部分にはスプロケット９０が取り付けられる一方、作業機のロータリ軸２５には基軸９１を介してスプロケット９２が相対回転不能に取り付けられており、伝動チェーン６３により両スプロケット９０・９２が連動連結されて、ＰＴＯ軸２１の回転をロータリ軸２５に伝達している。更には、ミッションケース内壁には制動部材５８（図６、図９に示す）が設けられており、前記ＰＴＯクラッチスライダ７４が「断」となったときは、該制動部材５８を上記逆転ギア７７の側面に圧接させて制動作用を行わせて、特に草刈作業におけるＰＴＯクラッチ「断」操作直後の、切削ロータリ刃２６の慣性力による回転を素早く停止するようにしている。
【００３４】
【発明の効果】
本発明の耕耘機の駆動伝達構造は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏するものである。
請求項１においては、耕耘機のエンジン（１１）からの動力を、ミッションケース（２）に付設したＨＳＴ（１２）により変速してギア伝達経路を介して走行輪（１・１）に伝える構成であって、該ミッションケース（２）側面にＨＳＴ（１２）を付設し、該エンジン（１１）の動力を、入力軸（１８）によりＨＳＴ（１２）に動力伝達し、該ＨＳＴ（１２）にて回転速度及び回転方向の制御を行った後、該ＨＳＴ（１２）の出力軸（５２）から減速出力軸（５３）に出力し、該出力軸（５２）をミッションケース（２）内に挿入し、該出力軸（５２）上に減速出力軸（５３）を相対回転不能に取付けるとともに、該減速出力軸（５３）上にパイプ状の減速最終軸（７０）を遊嵌し、該減速出力軸（５３）上にギア（５３ａ）を固設し、また、減速最終軸（７０）に別のギア（６７）を固設し、該減速出力軸（５３）上のギア（５３ａ）を、該ミッションケース（２）に回転自在に横架した減速中間軸（６５）に固設したギア（６６）と噛合し、該減速中間軸（６５）上の他のギア（６５ａ）と、該減速最終軸（７０）上のギア（６７）とを噛合し、前記減速出力軸（５３）から減速中間軸（６５）を介して、減速出力軸（５３）上の減速最終軸（７０）に動力を伝えて、該減速最終軸（７０）上に固設した走行出力スプロケット（６８）より、走行輪（１・１）を支持する左右車軸（３・３）に設けたデフ機構（５５）の走行入力スプロケット（６９）に動力伝達し、左右の走行輪（１・１）を駆動し、前記ＨＳＴ（１２）の入力軸（１８）の、該ミッションケース（２）内の部分に、ＰＴＯ出力スプロケット（７１）を固設し、該ＰＴＯ出力スプロケット（７１）から、該ミッションケース（２）の前方延設部に構成したＰＴＯ変速機構（２９）の伝動軸（７２）上の入力スプロケット（７３）に、チェーン（５６）により動力伝達し、該ＰＴＯ変速機構（２９）により変速後の回転をＰＴＯ軸（２１）に伝達し、該ＰＴＯ軸（２１）より伝動ケース（２２）を介して、作業機（２４）のロータリ軸（２５）に動力伝達したので、本発明は少ない軸本数で変速機構を構成することが可能となるため、変速機構の構成がコンパクトで、軽量化が図れ、部品点数の削減と潤滑油の少量化も図れるのである。そして結果的にミッションケースの小型化が行え、耕耘機本機のレイアウトの自由度が増すとともに、本機の軽量化も図れた。
【００３５】
また、エンジンからの動力を、ミッションケースに付設したＨＳＴにより変速してギア伝達経路を介して走行輪に伝える構成であって、ＨＳＴ出力軸上に、該ＨＳＴ出力軸と同回転数で動力を伝えるギアと、ギア伝達経路で変速した後の異なる回転数の動力を伝えるギヤを設けたので、回転数の異なる出力を同一軸で支持することで、軸本数の削減と、周辺部品の共通化が図れ、コストダウンとミッションケースの小型化を実現した。
【００３６】
請求項２に記載の如く、請求項１記載の耕耘機の駆動伝達構造において、前記伝動軸（７２）とＰＴＯ軸（２１）との間に構成するＰＴＯ変速機構（２９）において、該伝動軸（７２）上のギア（７７）と、該ＰＴＯ軸（２１）上の正逆転クラッチスライダ（７８）の草刈側入力ギア（７８ｂ）により、動力伝達するギア伝達経路と、該伝動軸（７２）上の耕耘側出力スプロケット（７５）とチェーン（５１）と、該ＰＴＯ軸（２１）上の耕耘側入力スプロケッチ（７６）により動力伝達する経路を、正逆転クラッチスライダ（７８）の耕耘側入力爪クラッチ（７８ａ）により選択するチェーン伝達経路を設け、前記チェーン伝達経路により、ロータリ軸（２５）上の切削ロータリ刃（２６）を、走行輪（１・１）の前進側回転と同一方向の「正転方向」に低速で回転させて耕耘作業を行わせる回転と、前記ギア伝達経路により、「逆転方向」に該切削ロータリ刃（２６）を高速回転させて草刈作業を行わせる回転とに切換可能としたので、チェーン伝達経路を採用することで、回転方向を逆転させるためのアイドルギアを必要とせず、アイドルギアやアイドルギアを支持する軸等、部品点数を削減することでコストダウンが可能となり、また、省スペース化が行えるのでミッションケースの軽量化と小型化が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例に係る耕耘機の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  耕耘機の前部に取り付けられる作業機の構成を示した側面図である。
【図４】  同じく平面図である。
【図５】  作業機におけるロータリ刃の取り付け構成を示した側面図一部断面図である。
【図６】  ミッションケース内部の伝動系の構成を示した平面断面展開図である。
【図７】  ミッションケース右側面図（一部内部を示す）である。
【図８】  ミッションケース内部の走行変速機構を示した平面断面展開図である。
【図９】  ミッションケース内部のＰＴＯ変速機構を示した平面断面展開図である。
【図１０】  ＰＴＯクラッチ機構を示す平面断面図である。
【符号の説明】
１２    ＨＳＴ
５２    出力軸
５３    減速出力軸
５３ａ  ギア
６５    減速中間軸
６５ａ  ギア
６６    ギア
６７    ギア
７０    減速最終軸
７１    ＰＴＯ出力スプロケット
７２    伝動軸
７３    入力スプロケット
７４    ＰＴＯクラッチスライダ
７５    耕耘側出力スプロケット
７６    （耕耘側入力）スプロケット
７７    逆転ギア
７８    クラッチスライダ
７８ｂ  草刈側入力ギア
【図１】
0004315523.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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