(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の駆動車輪に第１及び第２の油圧モータがそれぞれ連結されてなる車輌に用いられる２連ポンプユニットであって、
前記第１及び第２油圧モータの各々と一対の第１油圧ライン及び一対の第２油圧ラインでそれぞれ接続された第１及び第２の油圧ポンプと、
前記第１及び第２油圧ポンプを支持するセンターセクションと、
前記第１及び第２油圧ポンプを収容するハウジングとを備え、
前記各部材が一体的に連結されて単一のユニットを構成しており、
さらに、前記一対の第１油圧ライン及び一対の第２油圧ラインへの補給油を貯蔵するリザーブタンクが前記単一ユニットに連結支持されており、
前記単一ユニットは、前記ハウジングが油タンクとして機能し得るように連結され、
さらに、前記リザーブタンクと前記ハウジングとは、油流通路によって油が流通自在とされ、
前記センターセクションは前記第１及び第２油圧ポンプの双方を支持する単一の部材であり、
該単一のセンターセクションには、一端部が前記第１油圧ポンプに連通し且つ他端部が外方に開口して前記一対の第１油圧ラインとの接続口を形成する一対の第１油路と、一端部が前記第２油圧ポンプに連通し且つ他端部が外方に開口して前記一対の第２ラインとの接続口を形成する一対の第２油路と、一端部が外方に開口して前記補給油の入口となるチャージ用吸入ポートを形成し且つ他端部が前記一対の第１油路及び前記一対の第２油路のそれぞれにチェック弁を介して連通するチャージ用油路とが形成され、
さらに、前記チャージ用油路には、リリーフ弁を介して前記ハウジング内に連通される調圧ラインが接続されており、
前記チャージ用吸入ポートは、油補給路を介して前記リザーブタンクに接続されていることを特徴とする２連ポンプユニット。
【請求項２】
左右の駆動車輪に第１及び第２の油圧モータがそれぞれ連結されてなる車輌に用いられる２連ポンプユニットであって、
前記第１及び第２油圧モータの各々と一対の第１油圧ライン及び一対の第２油圧ラインでそれぞれ接続された第１及び第２の油圧ポンプと、
前記第１及び第２油圧ポンプを支持するセンターセクションと、
前記第１及び第２油圧ポンプを収容するハウジングとを備え、
前記各部材が一体的に連結されて単一のユニットを構成しており、
さらに、前記一対の第１油圧ライン及び一対の第２油圧ラインへの補給油を貯蔵するリザーブタンクが前記単一ユニットに連結支持されており、
前記単一ユニットは、前記ハウジングが油タンクとして機能し得るように連結され、
さらに、前記リザーブタンクと前記ハウジングとは、油流通路によって油が流通自在とされ、
前記センターセクションは前記第１及び第２油圧ポンプをそれぞれ支持する第１及び第２センターセクションを含み、
前記第１センターセクションには、一端部が前記第１油圧ポンプに連通し且つ他端部が外方に開口して前記一対の第１油圧ラインとの接続口を形成する一対の第１油路が形成され、
前記第２センターセクションには、一端部が前記第２油圧ポンプに連通し且つ他端部が外方に開口して前記一対の第２ラインとの接続口を形成する一対の第２油路が形成されており、
さらに、前記第１及び第２センターセクションの何れか一方には、一端部が外方に開口して前記補給油の入口となるチャージ用吸入ポートを形成し且つ他端部が前記一対の第１油路及び前記一対の第２油路のそれぞれにチェック弁を介して連通するチャージ用油路が形成され、
該チャージ用油路には、リリーフ弁を介して前記ハウジング内に連通される調圧ラインが接続されており、
前記チャージ用吸入ポートは、油補給路を介して前記リザーブタンクに接続されていることを特徴とする２連ポンプユニット。
【請求項３】
前記第１及び第２油圧ポンプと同期駆動させられる冷却ファンを前記単一ユニット近傍に設け、
前記リザーブタンクは、前記単一ユニットとの間に、前記冷却ファンからの冷却風が導入される間隙が存するように、該単一ユニットに連結されており、
前記油流通路及び油補給路は、前記間隙を横切るように配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の２連ポンプユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の駆動車輪に第１及び第２の油圧モータがそれぞれ連結されてなる車輌に用いられるポンプユニットであって、前記第１及び第２油圧モータとそれぞれ共働する第１及び第２の油圧モータを備えたポンプユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
左右の駆動車輪に第１及び第２の油圧モータをそれぞれ連結させてなる車輌において、前記第１及び第２油圧モータとそれぞれ一対の第１油圧ライン及び一対の第２油圧ラインで接続された第１及び第２の油圧ポンプを備え、該第１及び第２油圧ポンプの吸入／吐出油量を操作することによって、前記第１及び第２油圧モータの出力を変化させ、これにより、左右の駆動車輪の回転速度及び回転方向をコントロールし得るように構成することは、例えば、米国特許第4920733号公報に記載されているように公知である。
【０００３】
しかしながら、前記米国特許公報に記載の車輌においては、前記第１油圧モータと共働する第１油圧ポンプと、前記第２油圧モータと共働する第２油圧ポンプとが分離されており、従って、リザーブタンクから前記一対の第１油圧ライン及び一対の第２油圧ラインへの作動油補給用配管が複雑になる等の種々の不都合があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、左右の駆動車輪に第１及び第２の油圧モータがそれぞれ連結されてなる車輌に用いられる２連ポンプユニットであって、油圧モータ及び油圧ポンプ間の一対の油圧ラインへの作動油補給用配管構造を簡略化し得る２連ポンプユニットを提供することを一つの目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、左右の駆動車輪に第１及び第２の油圧モータがそれぞれ連結されてなる車輌に用いられる２連ポンプユニットであって、前記第１及び第２油圧モータの各々と一対の第１油圧ライン及び一対の第２油圧ラインでそれぞれ接続された第１及び第２の油圧ポンプと、前記第１及び第２油圧ポンプを支持するセンターセクションと、前記第１及び第２油圧ポンプを収容するハウジングとを備え、前記各部材が一体的に連結されて単一のユニットを構成しており、さらに、前記一対の第１油圧ライン及び一対の第２油圧ラインへの補給油を貯蔵するリザーブタンクが前記単一ユニットに連結支持されており、前記単一ユニットは、前記ハウジングが油タンクとして機能し得るように連結され、さらに、前記リザーブタンクと前記ハウジングとは、油流通路によって油が流通自在とされ、前記センターセクションは前記第１及び第２油圧ポンプの双方を支持する単一の部材であり、該単一のセンターセクションには、一端部が前記第１油圧ポンプに連通し且つ他端部が外方に開口して前記一対の第１油圧ラインとの接続口を形成する一対の第１油路と、一端部が前記第２油圧ポンプに連通し且つ他端部が外方に開口して前記一対の第２ラインとの接続口を形成する一対の第２油路と、一端部が外方に開口して前記補給油の入口となるチャージ用吸入ポートを形成し且つ他端部が前記一対の第１油路及び前記一対の第２油路のそれぞれにチェック弁を介して連通するチャージ用油路とが形成され、さらに、前記チャージ用油路には、リリーフ弁を介して前記ハウジング内に連通される調圧ラインが接続されており、前記チャージ用吸入ポートは、油補給路を介して前記リザーブタンクに接続されている２連ポンプユニットを提供する。
【０００６】
又、本発明は、前記目的を達成するために、左右の駆動車輪に第１及び第２の油圧モータがそれぞれ連結されてなる車輌に用いられる２連ポンプユニットであって、前記第１及び第２油圧モータの各々と一対の第１油圧ライン及び一対の第２油圧ラインでそれぞれ接続された第１及び第２の油圧ポンプと、前記第１及び第２油圧ポンプを支持するセンターセクションと、前記第１及び第２油圧ポンプを収容するハウジングとを備え、前記各部材が一体的に連結されて単一のユニットを構成しており、さらに、前記一対の第１油圧ライン及び一対の第２油圧ラインへの補給油を貯蔵するリザーブタンクが前記単一ユニットに連結支持されており、前記単一ユニットは、前記ハウジングが油タンクとして機能し得るように連結され、さらに、前記リザーブタンクと前記ハウジングとは、油流通路によって油が流通自在とされ、前記センターセクションは前記第１及び第２油圧ポンプをそれぞれ支持する第１及び第２センターセクションを含み、前記第１センターセクションには、一端部が前記第１油圧ポンプに連通し且つ他端部が外方に開口して前記一対の第１油圧ラインとの接続口を形成する一対の第１油路が形成され、前記第２センターセクションには、一端部が前記第２油圧ポンプに連通し且つ他端部が外方に開口して前記一対の第２ラインとの接続口を形成する一対の第２油路が形成されており、さらに、前記第１及び第２センターセクションの何れか一方には、一端部が外方に開口して前記補給油の入口となるチャージ用吸入ポートを形成し且つ他端部が前記一対の第１油路及び前記一対の第２油路のそれぞれにチェック弁を介して連通するチャージ用油路が形成され、該チャージ用油路には、リリーフ弁を介して前記ハウジング内に連通される調圧ラインが接続されており、前記チャージ用吸入ポートは、油補給路を介して前記リザーブタンクに接続されている２連ポンプユニットを提供する。
【０００７】
好ましくは、前記第１及び第２油圧ポンプと同期駆動させられる冷却ファンを前記単一ユニット近傍に設け、前記リザーブタンクは、前記単一ユニットとの間に、前記冷却ファンからの冷却風が導入される間隙が存するように、該単一ユニットに連結されており、前記油流通路及び油補給路は、前記間隙を横切るように配置されているこものとすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下に、本発明に係るポンプユニットの好ましい第１の実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図１は本実施の形態に係るポンプユニット１が適用される車輌の油圧回路図であり、図２は前記ポンプユニット付近の縦断側面図である。又、図３及び図４は、それぞれ、図２におけるＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線断面図である。
【０００９】
図１〜図３に示すように、前記ポンプユニット１は、左右の駆動車輪１３０ａ，１３０ｂに第１及び第２の油圧モータ１２０ａ，１２０ｂがそれぞれ連結されてなる車輌に用いられるものであって、前記第１及び第２油圧モータ１２０ａ，１２０ｂとそれぞれ第１及び第２の一対の油圧ライン１４０ａ，１４０ｂで接続される第１油圧ポンプ１０ａ及び第２油圧ポンプ１０ｂと、これらの油圧ポンプ１０ａ，１０ｂを収容するハウジング２０とを有している。
なお、左右の駆動車輪１３０ａ，１３０ｂに第１及び第２の油圧モータ１２０ａ，１２０ｂがそれぞれ連結されてなるとは、各油圧モータがそれぞれ各駆動車輪に直結される場合に加えて、各油圧モータが適宜の動力伝達機構を介して各駆動車輪に作動的に接続される態様も含まれる。また、図１において、符号１００は駆動源、符号１１０は冷却ファンであり、符号１６０はフィルタである。
【００１０】
図２〜図４に示されるように、前記第１油圧ポンプ１０ａ及び第２油圧ポンプ１０ｂは、それぞれ、可変容積型アキシャルピストンポンプとされており、前記ハウジング２０内において互いに車輌幅方向に平行に配置された垂直方向に延びる第１ポンプ軸１１ａ及び第２ポンプ軸１１ｂと、該ポンプ軸の回転に伴って往復運動を行う第１ピストンユニット１２ａ及び第２ピストンユニット１２ｂと、該ピストンユニットを往復動自在に支持する第１シリンダブロック１３ａ及び第２シリンダブロック１３ｂと、傾斜角によって、前記ピストンユニットのストローク長を規制し、該ピストンユニットの吸入／吐出油量を変化させる第１可動斜板１４ａ及び第２可動斜板１４ｂと、該可動斜板の傾斜角を操作する第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂとを有している。
なお、本実施の形態においては、ポンプユニット１を、第１及び第２ポンプ軸１１ａ，１１ｂが垂直方向に延びるように配置されてなる垂直型（vertical type）としたが、本発明は斯かる形態に限られるものではなく、第１及び第２ポンプ軸１１ａ，１１ｂが水平方向に延びるように配置されてなる水平型（horizontal type）とすることも当然に可能である。
【００１１】
図２によく示すされるように、本実施の形態においては、前記第１及び第２可動斜板１４ａ，１４ｂとして、クレイドルタイプの可動斜板を用いている。
【００１２】
図３及び図４に示されるように、前記第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂは、それぞれ、内方端部がハウジング２０内に突入されて、アーム１６ａ，１６ｂを介して、第１可動斜板１４ａ及び第２可動斜板１４ｂに接続されている。そして、第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂの外方端部は、車輌の幅方向に沿って、互いに離間する方向に延びている。第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂをこのように構成することによって、該ポンプユニット１をプッシュプル形式の操作レバーを有する車体に設置する場合に、前記第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂの回転軸心を前記操作レバーの回動支点と平行に配置でき、従って、第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂと前記操作レバーとを接続するリンク機構の構造を簡略化させることができる。
【００１３】
さらに、好ましくは、図２に示すように、前記第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂを、車輌長手方向に関し、略同位置に位置するようにすることができる。このように構成することによって、前記第１制御軸１５ａ及び第２制御軸１５ｂと前記操作レバーとの車輌長手方向位置を合わせることができ、前記リンク機構の構造をより簡略化させることができる。
【００１４】
前記ポンプユニット１は、さらに、前記第１及び第２油圧ポンプ１０ａ，１０ｂを支持する共通のセンターセクション３０と、前記ハウジング２０に収容され、前記第１及び第２油圧ポンプ軸１１ａ，１１ｂを作動的に連結する動力伝達機構４０とを備えている。
【００１５】
前記動力伝達機構４０を備えることにより、駆動源と第１又は第２ポンプ軸１１ａ，１１ｂの何れか一方（本実施の形態においては、第１ポンプ軸１１ａ）とを接続するだけで、双方のポンプ軸１１ａ，１１ｂを同時に駆動させることができ、これにより、駆動源から該ポンプユニット１への伝動構造を簡略化させることができる。本実施の形態においては、前記動力伝達機構４０として、第１ポンプ軸１１ａの下方側に相対回転不能に支持される第１歯車４０ａと、前記第２ポンプ軸１１ｂの下方側に相対回転不能に支持され且つ前記第１歯車４０ａと噛合する第２歯車４０ｂとを備えてなる歯車伝動装置を用いている（図３及び図４参照）。なお、該歯車伝動装置に代えて、チェーンやベルト等適宜の動力伝達機構を用いることも可能である。
【００１６】
前記ハウジング２０は、図２及び図３に示されるように、第１及び第２油圧ポンプ１０ａ，１０ｂを収容する第１ハウジング２１と、前記動力伝達機構４０を収容する第２ハウジング２２とを有している。
【００１７】
前記第１ハウジング２１は、図２及び図４によく示されるように、前記ポンプ軸１１ａ，１１ｂの長手方向一方側（本実施の形態においては下方側であり、以下、下方側という）に配され、前記第１及び第２ポンプ軸１１ａ，１１ｂの下方側端部が挿通可能な軸受孔が形成された第１側壁部２１ａと、該第１側壁部２１ａの周縁部から前記ポンプ軸１１ａ，１１ｂの長手方向他方側（本実施の形態においては、上方側であり、以下、上方側という）に延びる周壁部２１ｂとを有する箱形とされており、上方側の端面には、第１油圧ポンプ１０ａ及び第２油圧ポンプ１０ｂが挿入可能な開口が形成されている。そして、該第１ハウジング２１の前記開口は、前記センターセクション３０によって液密に閉塞されている。即ち、本実施の形態においては、センターセクション３０がハウジング２０の一部を構成するようになっている。なお、前記第１及び第２制御軸１５ａ，１５ｂの外方端部は、それぞれ、前記第１ハウジング２１の周壁部２１ｂから車輌幅方向に沿って且つ互いに離間する方向に突出している。
【００１８】
前記第２ハウジング２２は、下方側に配され、第１ポンプ軸１１ａの下方側端部が挿通可能な軸受孔及び第２ポンプ軸１１ｂの下方側端部を軸受支持する軸受部が形成された下方側壁２２ａと、該下方側壁２２ａの周縁部から上方に延在した周壁部２２ｂとを有する箱形とされており、上方側の端面には、前記動力伝達機構４０が挿入可能な開口が形成されている。
【００１９】
該第２ハウジング２２は、前記開口が前記第１ハウジング２１の第１側壁部２１ａによって液密に閉塞されるように、前記第１ハウジング２１に連結されており、前記第１ハウジング２１の第１側壁２１ａとの共働下に前記動力伝達機構４０の収容空間を形成するようになっている。
【００２０】
前記ハウジング２０は前述のように構成されており、第１ハウジング２１の第１側壁部２１ａがハウジング収容空間を油圧ポンプ収容室と動力伝達機構収容室とに画する仕切壁として機能している。このように、油圧ポンプ収容室と動力伝達機構収容室とを仕切壁によって画することにより、前記動力伝達機構４０で発生する鉄粉等の異物が油圧ポンプ収容室に入り込み、ピストンユニット１２ａ，１２ｂやシリンダブロック１３ａ，１３ｂを損傷させることを有効に防止できる。さらに、仕切壁２１ａを貫通する第１及び第２ポンプ軸１１ａ，１１ｂの外周面にシールリングを設置しておけば、前記異物の侵入を確実に阻止することができる。
【００２１】
なお、前記ハウジング２０における各軸１１ａ，１５ａ，１５ｂの挿通部分は適宜のシール手段によって液密にシールされており、該ハウジング２０を油タンクとして使用し得るようになっている。
【００２２】
さらに、好ましくは、仕切壁として機能する前記第１側壁部２１ａに油圧ポンプ収容室と動力伝達機構収容室とを連通する油流通孔２３ａを形成し、該油流通孔２３ａに異物等の混入を防止するフィルタ２３ｂを設けることができる。このように、油流通孔２３ａを形成しておけば、動力伝達機構用の潤滑油を別途供給することなく、ハウジング内の貯留油で動力伝達機構４０を潤滑することができ、低コスト化及びメンテナンス性向上を図ることができる。
【００２３】
さらに、本実施の形態においては、前述のように、前記第１及び第２可動斜板１４ａ，１４ｂをクレイドルタイプとしているので、図２に示すように、前記仕切壁２１ａの油圧ポンプ１０ａ，１０ｂと向き合う面に、前記可動斜板１４ａ，１４ｂにおけるピストンユニット１２ａ，１２ｂとは離間する側（背面側）の凸状円弧面１９に対応する凹状円弧面２４を形成しておけば、該凹状円弧面２４によって可動斜板１４ａ，１４ｂの凸状円弧面１６を摺動自在に案内することができ、該可動斜板１４ａ，１４ｂの安定した位置設定を行うことができる。なお、図２においては、仕切壁２１ａのうち第１可動斜板１４ａに対応する部分だけが示されているが、当然に、仕切壁２１ａのうち第２可動斜板１４ｂに対応する部分にも前記凹状円弧面２４が形成される。
【００２４】
なお、本実施の形態においては、第１ハウジング２１の第１側壁部２１ａを仕切壁として用いたが、これに代えて、前記作用を果たす限りにおいて種々の形態が適用可能である。例えば、ハウジングを単純な単一の箱形とし、該単一の箱形の中途部分に仕切壁を別途、取り付けるように構成することも可能である。
【００２５】
次に、センターセクション３０について説明する。図５は図２におけるＣ部拡大図である。また、図６及び図７は、それぞれ、図５におけるＤ−Ｄ線及びＥ−Ｅ線断面図であり、図８は図７におけるＦ−Ｆ線断面図である。
センターセクション３０には、図７によく示されるように、一端部が前記第１ピストンユニットに連通し且つ他端部が外方に開口する一対の第１油路３１ａが形成されている。該一対の第１油路３１ａの他端部開口は、前記一対の第１油圧ライン１４０ａとの接続口となる一対の第１吸入／吐出ポート３２ａを形成するものである（図１参照）。
【００２６】
さらに、前記センターセクション３０には、一端部が前記第２ピストンユニットに連通し且つ他端部が外方に開口する一対の第１油路３１ｂが形成されている。該一対の第１油路３１ｂの他端部開口は、前記一対の第２油圧ライン１４０ｂとの接続口となる一対の第１吸入／吐出ポート３２ｂを形成するものである（図１参照）。
【００２７】
このように、共通のセンターセクション３０に、一対の第１油圧ライン１４０ａ及び一対の第２油圧ライン１４０ｂとの接続口となる一対の第１吸入／吐出ポート３２ａ及び一対の第２吸入／吐出ポート３２ｂを全て形成することによって、油圧ポンプ１０ａ，１０ｂ及び油圧モータ１２０ａ，１２０ｂ間の配管接続作業の容易化を図ることができる。好ましくは、図７及び図８に示されるように、前記吸入／吐出ポート３２ａ，３２ｂをセンターセクション３０の同一側面に形成することができ、これにより、前記配管接続作業のさらなる容易化を図ることができる。
【００２８】
前記センターセクション３０には、さらに、図５〜図８に示されるように、一端部が外方に開口して補給油の入口となるチャージ用吸入ポート３４を形成し且つ他端部が前記一対の第１油路３１ａ及び前記一対の第２油路３１ｂのそれぞれにチェック弁６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄを介して連通するチャージ用油路３３が形成されている。
【００２９】
本実施の形態においては、図２及び図５によく示されるように、前記第１ポンプ軸１１ａの上方側端部をセンターセクション３０からさらに上方へ延在させ、該延在部にチャージポンプ５０を支持させている。そして、該チャージポンプの上面にはカートリッジタイプのフィルター１６０が着脱自在に設けられており、前記チャージポンプ５０の吐出口５１からの圧油が前記フィルター１６０を介して、前記チャージ用吸入ポート３４に供給されるようになっている。
なお、前記フィルター１６０は、チャージポンプ５０のサクション側に設けることも可能である。
【００３０】
前記チャージ用油路３３には、リリーフ弁５２を介してハウジング内に連通される調圧ライン５３が接続されており、該リリーフ弁５２によって、該チャージ用油路３３の油圧を設定できるように構成されている（図１及び図８参照）。
【００３１】
本実施の形態においては、前記調圧ライン５３をセンターセクション３０の上面に取り付けられたチャージポンプケーシング５９に形成し、該調圧ライン５３をセンターセクション３０に形成したドレンポート３５を介して第１ハウジング２１に連通させているが、本発明は斯かる形態に限られるものではない。即ち、前記調圧ライン５３をセンターセクション３０に形成することも可能である。
なお、図２，図３及び図６における符号５５はチャージポンプの吸入口であり、符号５６は該吸入口に連通された吸入ポートである。
【００３２】
前述のように、前記チャージ用油路３３の他端部は、一対の第１油路３１ａ及び一対の第２油路３１ｂの各々とチェック弁６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄを介して連通されており、共通のチャージ用油路３３から一対の第１油圧ライン１４０ａ及び一対の第２油圧ライン１４０ｂの双方の低圧側に圧油が供給され、且つ、その逆には圧油が流出しないように構成されている。
【００３３】
さらに、一対の第１油路３１ａの少なくとも何れか一方とチャージ用油路３３との間、及び一対の第２油路３１ｂの少なくとも何れか一方とチャージ用油路３３と間には、絞り弁を備えたバイパスライン６２ａ，６２ｂが形成されている（図１及び図７参照）。
【００３４】
該バイパスライン６２ａ，６２ｂは、油圧ポンプ１０ａ，１０ｂの中立状態を安定して確保するためのものである。即ち、油圧ポンプ１０ａ，１０ｂの可動斜板１４ａ，１４ｂが中立位置から少しでも傾斜すると、一対の第１油圧ライン１４０ａの間及び／又は一対の第２油圧ライン１４０ｂの間に圧力差が生じ、これによって、油圧モータ１３０ａ，１３０ｂが回転する。従って、製造誤差等によって前記可動斜板１４ａ，１４ｂの中立位置が設定位置から少しでもずれていると、使用者の意に反して油圧モータ１３０ａ，１３０ｂが回転することになる。これに対し、前述のように、バイパスライン６２ａ，６２ｂを設けていると、該パイパスライン６２ａ，６２ｂを介して油圧ライン１４０ａ，１４０ｂから圧油がリークするので、可動斜板１４ａ，１４ｂが中立位置にあるべき場合において製造誤差等によって傾斜する場合であっても、一対の第１油圧ライン１４０ａの間、及び／又は一対の第２油圧ライン１４０ｂの間に生じる圧力差を有効に抑え、油圧モータ１２０ａ，１２０ｂの意に反した回転を有効に防止することができる。
【００３５】
なお、バイパスライン６２ａ，６２ｂによる一対の油圧ライン１４０ａ，１４０ｂからの圧油のリークは、油圧ポンプ１０ａ，１０ｂと油圧モータ１２０ａ，１２０ｂとの間の伝動効率の点からは好ましくない為、該バイパスラインは、チャージ用油路３３と一対の第１油路３１ａの一方及び一対の第２油路３１ｂの一方との間にのみ設けるのが好ましい。
【００３６】
さらに、好ましくは、図４に示すように、前記チェック弁６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄにそれぞれ開放手段６２を設け、緊急時には、一対の第１油路３１間、並びに、一対の第２油路３１ｂ間を強制的に連通させ得るようにすることができる。斯かる開放手段６２を設けることによって、駆動源１００や油圧ポンプ１０ａ，１０ｂの故障時等において人力等で車輌を強制的に動かす（車輪を強制的に回転させる）必要がある場合において、容易に車輌を動かすことが可能となる。即ち、一対の第１油路３１ａ及び／又は一対の第２油路３１ｂが閉じた状態で油圧モータ１２０ａ，１２０ｂが連結された車輪を強制的に回転させると、該油圧モータ１２０ａ，１２０ｂの回転によって、一対の第１油圧ライン３１ａ間、及び一対の第２油圧ライン３１ｂ間に圧力差が生じ、車輌を移動（車輪を回転）させることが困難となる。これに対し、前記開放手段を設けておくと、全てのチェック弁６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄを強制的に機械的に開放させて、前記一対の第１油路３１ａ間及び一対の第２油路３１ｂ間を連通させることができるので、車輌の強制的な移動を容易に行うことが可能となる。
【００３７】
なお、図７に示すように、全ての開放手段６３をセンターセクション３０の同一面側に配置しておくことによって、該開放手段６３を操作する為に該開放手段に連結されるリンク機構を容易に構成することができる。
【００３８】
前述のように、本実施の形態に係るポンプユニット１は、前記第１及び第２油圧ポンプ１０ａ，１０ｂと、前記センターセクション３０と、前記ハウジング２０とを有し、これらの各部材が一体的に連結されて単一のユニット１ａを構成している。従って、該単一のユニット１ａを車輌に取り付けるだけで、第１油圧ポンプ１０ａ及び第２油圧ポンプ１０ｂの双方を車輌に設置することができるので、車輌の組立作業効率も向上させることができる。
【００３９】
さらに、本実施の形態に係るポンプユニット１は、図２〜図４に示されるように、前記単一ユニット１ａに連結支持されたリザーブタンク１５０を備えている。該リザーブタンク１５０は、前記一対の油圧ライン３１ａ及び一対の第２油圧ライン３１ｂへの補給油を貯蔵するものである。本実施の形態においては、リザーブタンク１５０の左右の側面に取付リブ１５１を形成し、該取付リブ１５１を介して前記単一ユニット１ａに連結させるように構成している。
【００４０】
このように、前記リザーブタンク１５０を前記単一ユニット１ａに連結支持させることにより、該リザーブタンク１５０から前記チャージポンプ５０への外部配管及び前記ユニット１ａからリザーブタンク１５０への戻り油用外部配管を廃止することができ、組付の容易化、コストの低廉化及び配管抵抗の減少による油補給効率の向上等を図ることができる。
【００４１】
好ましくは、図２及び図３に示すように、パイプ等の適宜の油流通路１７０を介して、前記リザーブタンク１５０と前記ハウジング２０とを連通させることができる。このように、両者間において油を流通可能とすることによって、リザーブタンク１５０及びハウジング２０の双方を油タンクとして使用することができ、リザーブタンク自体の小型化を図ることができる。さらに、該ハウジング２０内を油で完全に満たして該油中へのエアー混入を有効に防止できる。なお、ハウジング２０内の油の温度変化による容積変化に対しては、該ハウジングに連通されているリザーブタンク１５０で調整可能である。
【００４２】
さらに、パイプ等適宜の油補給路１８０を介して、リザーブタンク１５０と前記チャージ用吸入ポート３４とを連通させることができる。本実施の形態においては、前述のように、油供給手段として、チャージポンプ５０を備えている為、前記油補給路１８０を介して、前記リザーブタンク１５０と該チャージポンプ５０の吸入口５５に連通された吸入ポート５６とを連通させ、該チャージポンプの吐出口５１をフィルター１６０を介してチャージ用吸入ポート３４に連通させている（図２及び図５等参照）。
【００４３】
このように、リザーブタンクタンク１５０とチャージ用吸入ポート３４とを油補給路１８０を介して連通させ、且つ、リザーブタンク１５０とハウジング２０とを油流通路１７０を介して連通させることによって、第１，第２油圧モータ及び第１，第２油圧モータ間における配管部材が実質的に一対の第１油圧ライン１４０ａ及び一対の第２油圧ライン１４０ｂの４本だけになり、前記米国特許第4920733号公報に記載された従来の構造に比して、コストの低廉化を図れると共に、組立効率の向上及びメンテナンス時における作業効率の向上を図ることが可能となる。
【００４４】
さらに、好ましくは、駆動源１００によって作動的に駆動される冷却ファン１１０を前記単一ユニット１ａ及びリザーブタンク１５０の近傍に設け、該リザーブタンク１５０を該リザーブタンク１５０と単一ユニット１ａとの間に前記冷却ファン１１０からの冷却風が導入される間隙１９０が存するように該単一ユニット１ａに連結させ、前記油補給路１８０及び／又は油流通路１７０が前記間隙を横切るように構成することができる。この際、前記油補給路１８０及び油流通路１７０の左右側方を導風板（シュラウド）で取り囲むことができ、これにより、冷却ファンからの冷却風を効率よく前記間隙１９０に導くことができる。
【００４５】
このように構成することによって、リザーブタンク１５０及びハウジング２０に貯留される油の温度上昇の抑制に加えて、前記油補給路１８０及び油流通路１７０を流れる油の温度上昇を有効に抑えることができる。従って、油圧ポンプ及び油圧モータ間の伝動効率を向上させることができる。
【００４６】
より好ましくは、前記油補給路及び前記油流通路の外周面にフィン（図示せず）を設けることができ、これにより、放熱面積の増加による冷却効率の向上を図ることができる。なお、前記フィンは、リザーブタンク自身に設けることも可能である。
【００４７】
また、前記リザーブタンク１５０は、好ましくは、半透明の樹脂製とし、内部の貯蔵油量が目視できるようにすることができる。さらに、前記リザーブタンク１５０には、その上面に、エアー抜き機構を有する注油キャップ１５２を備えることができる。
【００４８】
また、本実施の形態においては、チャージポンプ５０を備え、強制的に前記チャージ用吸入ポート３４に圧油を供給するように構成したが、チャージポンプを備えることなく、チャージ用吸入ポート３４を油補給路１８０を介してリザーブタンク１５０に直接に接続しておき、一対の油圧ラインの低圧側ラインの油圧が所定値より下がった場合に自然に油が吸引されるように構成することも可能である。
【００４９】
実施の形態２．
以下、本発明に係るポンプユニットの好ましい第２の実施の形態につき、図９及び図１０を参照しつつ、説明する。図９は本実施の形態に係るポンプユニット１′の縦断側面図であり、図１０は図９におけるＧ−Ｇ線断面図である。
図９に示すように、本実施の形態に係るポンプユニット１′は、第１油圧ポンプ１０及び第２油圧ポンプ２０が直列に連結されてなるタンデムポンプユニットとされている。なお、以下の説明において、前記実施の形態１におけると同一部材又は相当部材には、同一符号又は同一符号にダッシュを付してその説明を省略する。
【００５０】
図９に示されるように、前記ポンプユニット１′は、第１油圧ポンプ１０ａ及び第２油圧ポンプ１０ｂを収容する共通のハウジング２０′と、該第１油圧ポンプ１０ａ及び第２油圧ポンプ１０ｂをそれぞれ支持する第１センターセクション３０ａ及び第２センターセクション３０ｂとを備えている。
【００５１】
前記共通ハウジング２０′は、ポンプ軸１１ａ，１１ｂの軸線方向一方側（本実施の形態においては下方側）及び他方側（本実施の形態においては上方側）にそれぞれ第１油圧ポンプ１０ａ及び第２油圧ポンプ１０ｂを挿入可能な第１開口２０ａ′及び第２開口２０ｂ′が形成されている。
【００５２】
さらに、該共通ハウジング２０′には、ポンプ軸方向略中央部分に、仕切壁２０ｃ′が形成されており、該仕切壁２０ｃ′によって、第１ポンプ室収容空間及び第２ポンプ室収容空間に区画されている。該仕切壁２０ｃ′は、第１ポンプ軸１１ａ及び第２ポンプ軸１１ｂの連結部分を軸受支持する軸受部を有している。具体的には、第１ポンプ軸１１ａの伝動方向後端部（上端部）及び第２ポンプ軸１１ｂの伝動方向前端部（下端部）に相対回転不能に外挿される連結部材１６を備え、該連結部材１６を前記仕切壁に形成した軸受孔２０ｄ′に相対回転自在に支持させている。なお、前記仕切壁２０ｃ′には、第１油圧ポンプ収容室と第２油圧ポンプ収容室とを連通する複数の油流通路２０ｅ′を形成することができる。斯かる油流通路２０ｅ′を形成しておくことによって、ハウジング全体を油タンクとして使用することができる。
【００５３】
前記第１センターセクション３０ａは、上面側において第１油圧ポンプ１０ａを支持すると共に、前記ハウジングの第１開口２０ａ′を閉塞するように該ハウジング２０′に連結されている。第１油圧ポンプ１０ａの第１ポンプ軸１１ａは、伝動方向前端部（下端部）が前記第１センターセクション３０ａを貫通して下方に延在しており、該下方延在部から動力を入力すると共に、冷却ファン１１０を駆動し得るようになっている。
【００５４】
他方、前記第２センターセクション３０ｂは、下面側において第２油圧ポンプ１０ｂを支持すると共に、前記ハウジング２０′の第２開口２０ｂ′を閉塞するように該ハウジング２０′に連結されている。第２油圧ポンプ１０ｂの第２ポンプ軸１１ｂは、伝動方向後端部（上端部）が前記第２センターセクション３０ｂを貫通して上方に延在しており、該上方延在部にチャージポンプ５０が駆動されている。
【００５５】
前記第１センターセクション３０ａには、図１及び図９に示すように、一端部が第１ピストンユニット１２ａの吸入／吐出口に連通するように該第ピストンユニットと向き合う面（上面）に開口し且つ他端部が外方に開口する第１油圧ポンプ用の一対の第１油路３１ａが形成されている。該一対の第１油路３１ａの他端開口は、第１油圧モータ１２０ａとの間の一対の第１油圧ライン１４０ａとの接続口となる一対の第１吸入／吐出ポート３２ａを形成している。
【００５６】
同様に、前記第２センターセクション３０ｂには、図１，図９及び図１０に示すように、一端部が第２ピストンユニット１２ｂの吸入／吐出口に連通するように該第２ピストンユニットと向き合う面（下面）に開口し且つ他端部が外方に開口する第２油圧ポンプ用の一対の第１油路３１ｂが形成されている。該一対の第２油路３１ｂの他端開口は、第２油圧モータ１２０ｂとの間の一対の第２油圧ライン１４０ｂとの接続口となる一対の第２吸入／吐出ポート３２ｂを形成している。
【００５７】
さらに、前記実施の形態１におけると同様に、本実施の形態に係るポンプユニット１′には、一端部が該ユニットの外方に開口してチャージ用吸入ポート３４を形成し且つ他端部が前記一対の第１油路及び前記一対の第２油路のそれぞれに連通する共通のチャージ用油路３３が、該ポンプユニット内に配されるように備えられている。
【００５８】
該チャージ用油路３３は、図９〜図１０に示されるように、一端部が第２センターセクションの上面に開口して前記チャージ用吸入ポート３４を形成し且つ他端部が前記チェック弁６１ｃ，６１ｄを介して前記一対の第２油路３１ｂに連通すると共に第２油圧ポンプ収容室に開口するように該第２センターセクションに形成された第１穿孔部３３ａと、一端部が該第１穿孔部３３ａの他端部に接続され且つ他端部が第２油圧ポンプ収容室，仕切壁２０ｃ及び第１油圧ポンプ収容室を貫通して第１センターセクション３０ａに達するように配されたパイプ部３３ｂと、一端部が該パイプ部３３ｂの他端部に接続され且つ他端部が前記チェック弁６１ａ，６１ｂを介して前記一対の第１油路３１ａに連通するように前記第１センターセクション３０ａに形成された第２穿孔部３３ｃとを有している。前記パイプ部３３ｂは、前記流通孔２０ｅ′を挿通させることによって、前記軸受壁２０ｃ′を貫通させることができる。
【００５９】
さらに、前記チャージ用油路３３には、リリーフ弁５２を介してハウジング内に連通される調圧ライン５３が接続されている。該調圧ライン５３は、前記実施の形態１におけると同様に、チャージポンプケーシング５９に形成されており、第２センターセクション３０ｂに形成されたドレンポート３５を介してハウジング２０′に連通されている。
【００６０】
このように構成された本実施の形態に係るポンプユニット１′においても、前記実施の形態１におけると同様の効果を得ることができる。
【００６１】
なお、前記パイプ部３３ｂ′に代えて、一端部が前記第１穿孔部３３ａ′の他端部に接続され且つ他端部が前記第２穿孔部３３ｃ′の一端部に接続されるように共通ハウジング２０の周壁部に流通孔を穿孔することも可能である。
【００６２】
【発明の効果】
本発明に係る２連ポンプユニットは、左右の駆動車輪に連結された第１及び第２油圧モータの各々と一対の第１油圧ライン及び一対の第２油圧ラインでそれぞれ接続された第１及び第２の油圧ポンプと、前記第１及び第２油圧ポンプを支持するセンターセクションと、前記第１及び第２油圧ポンプを収容するハウジングとが一体的に連結されて単一のユニットを構成し、さらに、前記一対の第１油圧ライン及び一対の第２油圧ラインへの補給油を貯蔵するリザーブタンクが前記単一ユニットに連結支持され、前記単一ユニットは、前記ハウジングが油タンクとして機能し得るように構成され、前記リザーブタンクと前記ハウジングとが油流通路によって油が流通自在となるように構成されている。
そして、本発明に係る２連ポンプユニットの一形態においては、前記第１及び第２油圧ポンプを支持する単一のセンターセクションに、一端部が前記第１油圧ポンプに連通し且つ他端部が外方に開口して前記一対の第１油圧ラインとの接続口を形成する一対の第１油路と、一端部が前記第２油圧ポンプに連通し且つ他端部が外方に開口して前記一対の第２ラインとの接続口を形成する一対の第２油路と、一端部が外方に開口して前記補給油の入口となるチャージ用吸入ポートを形成し且つ他端部が前記一対の第１油路及び前記一対の第２油路のそれぞれにチェック弁を介して連通するチャージ用油路とが形成され、本発明に係る２連ポンプユニットの他形態においては、前記第１油圧ポンプを支持する第１センターセクションに、一端部が前記第１油圧ポンプに連通し且つ他端部が外方に開口して前記一対の第１油圧ラインとの接続口を形成する一対の第１油路が形成され、前記第２油圧ポンプを支持する第２センターセクションに、一端部が前記第２油圧ポンプに連通し且つ他端部が外方に開口して前記一対の第２ラインとの接続口を形成する一対の第２油路が形成され、前記第１及び第２センターセクションの何れか一方に、一端部が外方に開口して前記補給油の入口となるチャージ用吸入ポートを形成し且つ他端部が前記一対の第１油路及び前記一対の第２油路のそれぞれにチェック弁を介して連通するチャージ用油路が形成されている。
さらに、本発明に係る２連ポンプユニットにおいては、前記チャージ用油路に、リリーフ弁を介して前記ハウジング内に連通される調圧ラインが接続され、前記チャージ用吸入ポートは油補給路を介して前記リザーブタンクに接続されている。
従って、第１及び第２油圧ポンプの車輌への組立作業効率を向上させることができると共に、前記リザーブタンクから前記一対の第１油圧ライン及び一対の第２油圧ラインへの油補給用配管の距離を短縮させることができ、コストの低廉化及び配管抵抗の減少による油補給効率の向上等を図ることができる。特に、、第１，第２油圧ポンプ及び第１，第２油圧モータ間において使用する配管部材が実質的に一対の第１油圧ライン及び一対の第２油圧ラインの４本だけになり、従来の構造に比して、コストの低廉化を図れると共に、組立効率の向上及びメンテナンス時における作業効率の向上を図ることが可能となる。さらに、ハウジング自体を油タンクとして兼用できるので、リザーブタンクの小型化を図ることができる。
【００６３】
また、前記第１及び第２油圧ポンプと同期駆動させられる冷却ファンを前記単一ユニット近傍に設け、前記リザーブタンクを、前記単一ユニットとの間に、前記冷却ファンからの冷却風が導入される間隙が存するように、該単一ユニットに連結し、前記油流通路及び油補給路が、前記間隙を横切るように配置すれば、リザーブタンク及びハウジングに貯留される油の温度上昇の抑制に加えて、前記油補給路及び油流通路を流れる油の温度上昇を有効に抑えることができ、これにより、油圧ポンプ及び油圧モータ間の伝動効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明に係るポンプユニットの好ましい第１の実施の形態が適用された車輌の油圧回路図である。
【図２】  図２は、第１の実施の形態に係るポンプユニットの縦断側面図である。
【図３】  図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】  図４は、図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】  図５は、図２におけるＣ部拡大図である。
【図６】  図６は、図５におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図７】  図７は、図５におけるＥ−Ｅ線断面図である。
【図８】  図８は、図７におけるＦ−Ｆ線断面図である。
【図９】  図９は、本発明に係るポンプユニットの好ましい第２の実施の形態の縦断側面図である。
【図１０】  図１０は、図９におけるＧ−Ｇ線断面図である。
【符号の説明】
１，１′            ポンプユニット
１ａ，１ａ′        単一ユニット
１０ａ，１０ｂ      第１油圧ポンプ，第２油圧ポンプ
１１ａ，１１ｂ      第１ポンプ軸，第２ポンプ軸
２０，２０′        ハウジング
３０                センターセクション
３０ａ，３０ｂ      第１センターセクション，第２センターセクション
３１ａ，３２ａ      一対の第１油路，一対の第２油路
３２ａ，３２ｂ      第１吸入／吐出ポート，第２吸入／吐出ポート
３３                チャージ油路
３３ａ              第１穿孔部
３３ｂ              パイプ部
３３ｃ              第２穿孔部
３４                チャージ用吸入ポート
５２                リリーフ弁
６１ａ，６１ｂ，    チェック弁
６１ｃ，６１ｄ
１１０              冷却ファン
１２０ａ，１２０ｂ  第１油圧モータ，第２油圧モータ
１３０ａ，１３０ｂ  左右の駆動車輪
１４０ａ，１４０ｂ  第１油圧ライン，第２油圧ライン
１５０              油タンク
１７０              油流通路
１８０              油補給路
１９０              間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004330731.tif 000007
【図７】
0004330731.tif 000008
【図８】
0004330731.tif 000009
【図９】
0004330731.tif 000010
【図１０】
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