(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ガラス素材を保持したホルダをホルダ加熱炉内で加熱した後、搬送アームで成形室に搬送し、この光学ガラス素材を一対の成形型によって押圧成形して光学ガラス素子を得る光学ガラス素子の成形方法において、
前記搬送アームの先端部は、前記光学ガラス素材の押圧成形中、一旦前記ホルダ加熱炉内に戻されて、前記ホルダ加熱炉内で待機していることを特徴とする光学ガラス素子の成形方法。
【請求項２】
請求項１記載の光学ガラス素子の成形方法において、
前記光学ガラス素材の押圧成形中、前記搬送アームの内部に埋設されたヒータにより前記搬送アームの先端部を加熱できることを特徴とする光学ガラス素子の成形方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、精密な光学ガラス素子を押圧成形により安価に製造する光学ガラス素子の成形方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、レンズ自体の高性能化やコストダウンのために、レンズ系の枚数削減の要求を満たすべく、非球面レンズの必要性が高まっている。ガラスレンズの製造には、古くからガラス素材を球面研磨により仕上げていく手段が用いられてきたが、非球面レンズを研磨により製造することは現在の技術では非常に難しく、採算が採りにくいのが現状である。そこで、押圧成形により非球面レンズを製造する技術の開発が特に盛んに行われている。
【０００３】
従来、ガラスレンズの成形手段の一つとして、上下に対向する一対の成形型の間に、加熱炉で加熱した光学ガラス素材を搬送して押圧成形する成形方法がある。例えば、特公平３−６４４５３号公報には、以下のように、ガラスゴブを搬送しながら加熱成形する技術が開示されている。図７〜図１１を用いてこの技術を説明する。図７は成形機の正面図、図８は成形機の平面図、図９〜図１１はゴブ皿の搬送過程を示す説明図である。
【０００４】
図７および図８において、成形室１０８内部には、上型１０９と下型１１０とが対向して上下に配設されている。下型１１０は、主軸１１１により上下に駆動される。成形室１０８に隣接して本加熱炉１０６が配設され、さらに本加熱炉１０６の隣には予備加熱炉１０３が設けられている。予備加熱炉１０３内には、搬送部材１０２が矢印Ａ方向に順次搬送されるようになっており、搬送部材１０２には、複数の穴が穿設され、光学ガラス素材であるガラスゴブ１０７を保持したゴブ皿１０１が嵌入している。搬送アーム１０５は、予備加熱炉１０３にあるゴブ皿１０１を本加熱炉１０６を経由した後に成形室１０８内の上型１０９と下型１１０との間に搬送できるようになっている。
【０００５】
つぎに、光学ガラス素子の成形方法を説明する。初めに、搬送部材１０２にガラスゴブ１０７を保持したゴブ皿１０１を載置させ、この搬送部材１０２を予備加熱炉１０３内に搬送する。予備加熱炉１０３では、成形作業が進行するのに連れて、順次ゴブ皿１０１を載置した搬送部材１０２が矢印Ａ方向に前進する。図９に示すように、ゴブ皿１０１が突き上げ部材１０４の上方にきたとき、図１０に示すように、突き上げ部材１０４が上昇して、ゴブ皿１０１を持ち上げ、図１１に示すように、搬送アーム１０５を前進させ、突き上げ部材１０４を下降させて搬送アーム１０５の先端部１０５ａにゴブ皿１０１を移し替える。その後、さらに搬送アーム１０５を前進させて、本加熱炉１０６内部にゴブ皿１０１を移動する。
【０００６】
本加熱炉１０６の中でゴブ皿１０１に載置されたガラスゴブ１０７が所定の粘度になったところで、搬送アーム１０５をさらに前進させて、成形室１０８内の上型１０９と下型１１０との間にゴブ皿１０１を搬送し、主軸１１１を駆動して下型１１０を上昇させ、ガラスゴブ１０７を押圧成形する。成形された光学ガラス素子が固化した後、主軸１１１により下型１１０を下降させ、ゴブ皿１０１を搬送アーム１０５上に載置する。その後、搬送アーム１０５を突き上げ部材１０４の真上に引き戻し、前述の搬送部材１０２から搬送アーム１０５にゴブ皿１０１を載置する動作とは逆の動作で、搬送部材１０２上にゴブ皿１０１を載置して成形作業を終了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記従来技術には、つぎのような問題点があった。すなわち、本加熱時間が終わった後の成形動作中の待機時間と、一つの成形動作と次の成形動作との間の待機時間とにおいて、搬送アームの先端部が加熱炉外へ露出しているために搬送アームの先端部の温度が低下する。そのために、ゴブ皿が予備加熱炉内で搬送アームに載置される瞬間に搬送アームがゴブ皿から熱を奪うことになる。搬送アームの先端部は、外気温度や室内環境により変動する加熱炉外の気温に晒されるので、成形毎に先端部の温度が変化する。そのために、搬送アームの先端部に載置されたゴブ皿の温度も毎回変動してガラスゴブの変形量がばらつき、成形した光学ガラス素子の中肉精度や歩留りを劣化させていた。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、請求項１または２に係る発明の課題は、光学ガラス素材の温度変化を緩和して、中肉精度のバラツキを減少させ、歩留りのよい光学ガラス素子の成形方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、光学ガラス素材を保持したホルダをホルダ加熱炉内で加熱した後、搬送アームで成形室に搬送し、この光学ガラス素材を一対の成形型によって押圧成形して光学ガラス素子を得る光学ガラス素子の成形方法において、前記搬送アームの先端部は、前記光学ガラス素材の押圧成形中、一旦前記ホルダ加熱炉内に戻されて、前記ホルダ加熱炉内で待機している。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の光学ガラス素子の成形方法において、前記光学ガラス素材の押圧成形中、前記搬送アームの内部に埋設されたヒータにより前記搬送アームの先端部を加熱できる。
【００１１】
請求項１に係る発明の光学ガラス素子の成形方法では、搬送アームの先端部が、前記光学ガラス素材の押圧成形中、一旦前記ホルダ加熱炉内に戻されて、前記ホルダ加熱炉内で待機していることにより、成形された光学ガラス素子を保持したホルダを搬送アームに載置しても、成形された光学ガラス素子が急冷されることなく、成形位置から予備加熱炉まで搬送され、中肉精度のバラツキを減少させ、歩留りがよく、かつ歪みのない光学ガラス素子を得ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明の光学ガラス素子の成形方法では、前記光学ガラス素材の押圧成形中、前記搬送アームの内部に埋設されたヒータにより前記搬送アームの先端部を加熱できることにより、搬送アームの先端部の温度の低下を防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、具体的な実施の形態について説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１〜図５は実施の形態１を示し、図１は光学ガラス素子の成形装置の正面図、図２は光学ガラス素子の成形装置の平面図、図３〜図５は搬送部材からホルダを搬送アームに移し替える過程を示す説明図である。
【００１５】
図１において、光学ガラス素子の成形装置の成形室１５内には、一対の成形型としての上型１６と下型１７とがそれぞれの成形面を対向させて配設されている。上型１６の基端部は、成形室１５の天板１５ａに固着されており、下型１７の基端部は、図示しないシリンダによって矢印Ｚ方向へ移動可能な主軸１８に固着されている。この成形室１５に隣接して本加熱炉１９が配設され、さらに本加熱炉１９に隣接してホルダ加熱炉としての予備加熱炉２０が配設されている。予備加熱炉２０には、図２に示すように、その内部を搬送部材２３が矢印Ｘ方向に通過できるように、搬送部材搬入口２０ａと、搬送部材搬出口２０ｂとが設けられている。搬送部材２３は、板材に複数（本実施の形態では４つ）の孔部２３ａを穿設した形状をなし、この孔部２３ａにホルダ２１（図１参照）を載置して、図示しないレール上を移動可能となっている。
【００１６】
ホルダ２１は、図１に示すように、略リング状をなし、後述する突き上げ部材２６を挿入するための挿入孔２１ａが穿設されている。また、ホルダ２１の外周面には、下方に向かって縮径するテーパ部２１ｂが形成され、このテーパ部２１ｂを搬送部材２３の孔部２３ａや搬送アーム２２の先端部２２ａ（図４参照）に嵌合させることにより、ホルダ２１がそれぞれの部材に保持される。さらにホルダ２１の内周面には、光学ガラス素材２４の外周部を載置するために、内方に突出した載置部２１ｃが形成されている。
【００１７】
図２において、予備加熱炉２０には、矢印Ｘ方向および矢印Ｚ方向（図１参照）に対して垂直方向である矢印Ｙ方向に、その内部を搬送アーム２２が通過できるように、アーム搬入口２０ｃとアーム搬出口２０ｄとが形成されている。すなわち、予備加熱炉２０内では、搬送アーム２２が搬送部材２３の上方を交差して通過するようになっている。この搬送アーム２２は、先端部２２ａがＵ字状に切欠かれており、予備加熱炉２０、本加熱炉１９および成形室１５内の上型１６と下型１７（図１参照）との間に移動可能となっている。また、予備加熱炉２０の側面には、搬送アーム２２の先端部２２ａを待機させて加熱できるように、矢印Ｙ方向に突出した突起部２０ｅが形成されている。
【００１８】
一方、予備加熱炉２０の下面には、図１に示すように、搬送アーム２２と搬送部材２３とが交差した下方位置に、シリンダ２７によって鉛直方向に移動可能な突き上げ部材２６が配設されている。この突き上げ部材２６は、図３に示すように、上端に段部２６ａが形成され、この段部２６ａをホルダ２１の挿入口２１ａ（図１参照）に挿入することにより、図４に示すように、ホルダ２１を搬送部材２３の孔部２３ａから突き上げることができる。
【００１９】
つぎに、上記構成の成形装置を用いた光学ガラス素子の成形方法すなわち成形動作を説明する。本実施の形態では、硝材（光学ガラス素材）としてオハラ社製Ｓ−ＢＡＬ１を用い、外径１３ｍｍの凸レンズ（光学ガラス素子）を成形した。まず、図１に示すように、光学ガラス素材２４をホルダ２１の載置部２１ｃに載置して保持する。そして、光学ガラス素材２４が保持されたホルダ２１を搬送部材２３の孔部２３ａに載置する。なお、搬送部材２３に載置するホルダ２１の数は任意である。
【００２０】
つぎに、図２に示すように、ホルダ２１を載置した搬送部材２３を矢印Ｘ方向に移動させ、所定の温度（本実施の形態では４５０℃）に設定された予備加熱炉２０内へ挿入する。ここで、搬送部材２３を、タクトタイム（本実施の形態では３５秒）毎に矢印Ｘ方向へ断続的に移動させる。そして、予備加熱炉２０内でホルダ２１を光学ガラス素材２４とともに加熱する。これと同時に、搬送アーム２２の先端部２２ａ付近を予備加熱炉２０の突起部２０ｅに挿入して加熱し、また、突き上げ部材２６の段部２６ａ付近を予備加熱炉２０内に挿入して加熱する（図１参照）。これにより、ホルダ２１、搬送アーム２２の先端部２２ａおよび突き上げ部材２６の段部２６ａは、予備加熱炉２０の設定温度と同一温度となる。なお、搬送アーム２２の先端部２２ａおよび突き上げ部材２６の段部２６ａを予備加熱炉２０内で加熱しているときの搬送アーム２２および突き上げ部材２６の位置を待機位置（図１中、破線で示す位置）という。
【００２１】
そして、搬送部材２３の移動により、搬送部材２３上のホルダ２１が突き上げ部材２６の鉛直線上に位置した時点で、図３に示すように、シリンダ２７（図１参照）によって突き上げ部材２６が上昇し始める。突き上げ部材２６は、上昇していくと、段部２６ａがホルダ２１の挿入孔２１ａ（図１参照）に挿入されて、図４に示すように、ホルダ２１の載置部２１ｃ（図１参照）の下面に当接し、ホルダ２１を搬送部材２３から突き上げる。つぎに、予備加熱炉２０の突起部２０ｅ内で待機していた搬送アーム２２をＹ軸方向に前進させ、その先端部２２ａを突き上げられたホルダ２１の下方に位置させる。その後、突き上げ部材２６を下降させていくと、図５に示すように、ホルダ２１のテーパ部２１ｂが搬送アーム２２の先端部２２ａに嵌合して載置される。
【００２２】
図３〜図５に示す動作中、ホルダ２１、搬送アーム２２の先端部２２ａおよび突き上げ部材２６の段部２６ａは温度が等しいため、相互間での熱伝導は生じない。搬送アーム２２にホルダ２１が正しい姿勢で載置されたことが確認された後、搬送アーム２２をＹ軸方向に前進させ、所定の温度（本実施の形態では９２０℃）に設定された本加熱炉１９内に挿入する。そして、ホルダ２１に保持された光学ガラス素材２４が所定の温度まで加熱された時点で、さらに搬送アーム２２を矢印Ｙ方向へ前進させ、その先端部２２ａを成形室１５の上型１６と下型１７との間すなわち成形位置に移動させる。
【００２３】
つぎに、主軸１８を上昇させることにより、下型１７を上昇させてホルダ２１の挿入孔２１ａに挿入させる。さらに、下型１７を上昇させると、ホルダ２１に保持された光学ガラス素材２４が持ち上げられ、この光学ガラス素材２４が上型１６と下型１７とで押圧成形される。このとき、ホルダ２１は、下型１７の周面１７ａ（図１参照）に載置されている。この押圧成形中、搬送アーム２２を後退させ、予備加熱炉２０内の待機位置で一旦待機させる。そして、光学ガラス素材２４の成形が終了する直前になったとき、再度搬送アーム２２を前進させ成形位置に移動させる。押圧成形終了後、下型を下降させることにより、成形された光学ガラス素子は下型１７とともに下降して上型１６から離型する。さらに、下型１７を下降させることにより、下型１７の周面１７ａに載置されていたホルダ２１が搬送アーム２２に載置され、また、下型１７上の成形された光学ガラス素子がホルダ２１に載置される。このとき、搬送アーム２２は、予備加熱炉２０内の待機位置で待機していたので、ホルダ２１と搬送アーム２２との間では、急激な熱伝導は生ぜず、成形された光学ガラス素子に歪みは発生しない。
【００２４】
その後、ホルダ２１が載置された搬送アーム２２を矢印Ｙ方向に後退させ、ホルダ２１が突き上げ部材２６の鉛直線上に位置した時点で停止させる（図５参照）。そして、ホルダ２１を突き上げ部材２６で搬送アーム２２から突き上げてから、搬送アーム２２を後退させ、待機位置で待機させる（図４参照）。その後、突き上げ部材２６を下降させ、成形された光学ガラス素子が保持されたホルダ２１を搬送部材２３の孔部２３ａに戻す（図３参照）。そして、搬送部材２３が矢印Ｘ方向へ移動し、つぎの光学ガラス素材が保持されたホルダを突き上げ部材２６の鉛直線上に位置させる。この動作を繰り返すことにより、複数の光学ガラス素子を得ることができる。
【００２５】
上述の成形方法により、５００ショットの連続成形をしたところ、成形不良は発生しなかった。また、光学ガラス素子の中肉変化量のバラツキは２５μｍに抑えることができた。比較のために、搬送アームを予備加熱炉に待機させないで５００ショットの連続成形したところ成形歩留りは９６％であり、カンとよばれる成形不良が４％発生した。また、光学ガラス素子の中肉変化量のバラツキは３５μｍであった。
【００２６】
本実施の形態によれば、搬送アーム、突き上げ部材およびホルダを加熱炉に極力長い間滞留させることにより、ホルダの温度を安定させることができ、光学ガラス素子の中肉精度のバラツキを減少させ、歩留りが良く、かつ歪みのない光学ガラス素子を得ることができる。
【００２７】
（実施の形態２）
図６は実施の形態２を示し、搬送アームの斜視図である。本実施の形態の光学ガラス素子の成形装置は、実施の形態１の光学ガラス素子の成形装置と搬送アームのみが異なり、他の部分は実施の形態１と同一のため、異なる部分のみ説明し、同一の部分の図と説明を省略する。
【００２８】
図６において、搬送アーム３１の内部には、カートリッジヒータ３２が埋設されている。光学ガラス素子の成形装置において、搬送アーム３１が配設された位置は、実施の形態１の搬送アーム２２と同一個所であり、カートリッジヒータ３２は、図示しない温度制御機構に接続されている。その他の構成は実施の形態１と同一である。
【００２９】
つぎに、カートリッジヒータ３２が埋設された搬送アーム３１の作用を説明する。搬送アーム先端の温度を安定して保つには、所定の雰囲気温度に長時間搬送アーム先端を滞留させる必要があるが、実際には、搬送アームは短時間で雰囲気温度の異なる環境を移動するため、ホルダ２１を搬送アームに載置させる瞬間の温度を安定させることは困難である。そこで、本実施の形態では、搬送アームを専用のヒータを用いて積極的に温調するようにしたものである。搬送アーム３１の内部に埋設されたカートリッジヒータ３２は、図示しない温度制御機構からの指令により、搬送アーム３１を内部から加熱して、搬送アーム３１の先端部３１ａの温度の低下を防止する。
【００３０】
上記構成の成形装置を用いた光学ガラス素子の成形方法は、搬送アーム３１がカートリッジヒータ３２により加熱される部分を除いて、実施の形態１と同様なので、詳細な説明を省略する。
【００３１】
本実施の形態では、硝材（光学ガラス素材）としてオハラ社製Ｓ−ＢＡＬ４１を用い、外径１３ｍｍの凸レンズ（光学ガラス素子）を成形した。予備加熱炉２０（図１参照）とカートリッジヒータ３２の温度を４５０℃、本加熱炉１９（図１参照）の温度を９４０℃、タクトタイムを３０秒として５００ショットの連続成形をしたところ、中肉変化量のバラツキは２５μｍであった。また、成形不良はなかった。比較のために、カートリッジヒータ３２を用いずに５００ショット連続成形を行ったところ、良品を得るには、本加熱炉の温度を９５５℃にしなければならなかった。また、成形不良は発生しなかったが、中肉変化量のバラツキが３５μｍになった。
【００３２】
本実施の形態によれば、実施の形態１の効果に加え、搬送アームの温度を積極的に温調することにより、タクトタイムを短くすることができる。
【００３３】
上述の具体的な実施の形態から、つぎのような技術的思想を導き出すことができる。
（付記）
（１）  搬送アームを用いて、加熱炉に入っている光学ガラス素材を載置したホルダを上下に相対する成形型の間に搬送した後に成形する光学ガラス素子の成形方法において、
前記搬送アームにホルダを載置する際に、搬送アームとホルダとの間に熱エネルギの出入りが無いことを特徴とする光学ガラス素子の成形方法。
【００３４】
付記（１）によれば、搬送アームにホルダを載置する際に、搬送アームとホルダとの間に熱エネルギの出入りが無いことにより、ホルダに載置された光学ガラス素材の温度が変化せず、中肉精度のバラツキを減少させ、歩留りのよい光学ガラス素子を得ることができる。
【００３５】
（２）  ホルダの加熱中に、ホルダを加熱している加熱炉で搬送アームを同時に加熱することを特徴とする付記（１）記載の光学ガラス素子の成形方法。
【００３６】
付記（２）によれば、付記（１）の効果に加え、ホルダを加熱する雰囲気と搬送アームを加熱する雰囲気を同一にすることにより、容易かつ正確に、ホルダと搬送アームとの温度を等しくすることができる。
【００３７】
（３）  加熱軟化した光学ガラス素材を一対の成形型によって押圧成形して光学ガラス素子を得る光学ガラス素子の成形方法において、
前記光学ガラス素材を一対の成形型によって押圧成形しているとき、搬送アームは予備加熱炉内で待機していることを特徴とする光学ガラス素子の成形方法。
【００３８】
搬送アームが予備加熱炉内で待機していることにより、成形された光学ガラス素子を保持したホルダを搬送アームに載置しても、成形された光学ガラス素子が急冷されることなく、成形位置から予備加熱炉まで搬送されるので、歪みのない光学ガラス素子を得ることができる。
【００３９】
（４）  光学ガラス素材を保持したホルダを予備加熱炉内で加熱した後、搬送アームで成形室に搬送し、この光学ガラス素材を一対の成形型によって押圧成形して光学ガラス素子を得る光学ガラス素子の成形方法において、
前記ホルダを前記搬送アームに載置するために突き上げる突き上げ部材の先端部および前記搬送アームの先端部は、前記光学ガラス素材を保持したホルダを載置する前、前記予備加熱炉内で待機していることを特徴とする光学ガラス素子の成形方法。
【００４０】
付記（４）によれば、ホルダを搬送アームに載置するために突き上げる突き上げ部材の先端部および搬送アームの先端部は、光学ガラス素材を保持したホルダを載置する前、予備加熱炉内で待機していることにより、突き上げ部材の先端部がホルダに接触しても、搬送アームの先端部にホルダ加熱炉内で加熱された光学ガラス素材を保持したホルダを載置しても、各部材間に熱伝導が発生せず、光学ガラス素材の温度が変化することはないので、中肉精度のバラツキを減少させ、歩留りのよい光学ガラス素子を得ることができる。
【００４１】
（５）  光学ガラス素材を保持したホルダを予備加熱炉内で加熱した後、搬送アームで成形室に搬送し、この光学ガラス素材を一対の成形型によって押圧成形して光学ガラス素子を得る光学ガラス素子の成形方法において、
前記ホルダを前記搬送アームに載置するために突き上げる突き上げ部材および前記搬送アームは、成形動作の中で使用していないときは、前記予備加熱炉内で待機していることを特徴とする光学ガラス素子の成形方法。
【００４２】
付記（５）によれば、突き上げ部材および搬送アームが予備加熱炉内で待機していることにより、成形前の光学ガラス素材または成形された光学ガラス素子を保持したホルダを搬送アームに載置しても、成形前の光学ガラス素材は温度変化せず、成形された光学ガラス素子は急冷されることがないので、中肉精度のバラツキを減少させ、歩留りが良く、かつ歪みのない光学ガラス素子を得ることができる。
【００４３】
（６）  加熱軟化した光学ガラス素材を一対の成形型によって押圧成形して光学ガラス素子を得る光学ガラス素子の成形方法において、
前記光学ガラス素材を保持したホルダおよびこのホルダを搬送するための搬送アームの先端部をホルダ加熱炉内で同時に加熱する工程と、加熱された搬送アームの先端部に前記ホルダを保持する工程と、前記光学ガラス素材が保持されたホルダを搬送アームで成形室に搬送する工程と、前記光学ガラス素材を一対の成形型で押圧成形する工程と、前記光学ガラス素材の押圧成形中、前記搬送アームの先端部を一旦前記予備加熱炉内に戻す工程とを有することを特徴とする光学ガラス素子の成形方法。
【００４４】
付記（６）によれば、加熱された搬送アームの先端部にホルダを保持しても、搬送アームの先端部とホルダとの間に熱伝導が発生せず、光学ガラス素材の温度が変化することはなく、光学ガラス素材を一対の成形型で押圧成形する工程において、変形量がばらつくことはない。また、搬送アームの先端部を一旦予備加熱炉内に戻すことにより、成形された光学ガラス素子を保持したホルダを搬送アームに載置しても、成形された光学ガラス素子が急冷されることなく、成形位置から予備加熱炉まで搬送される。したがって、中肉精度のバラツキを減少させ、歩留りがよく、かつ歪みのない光学ガラス素子を得ることができる。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、搬送アームの先端部に、ホルダ加熱炉内で加熱された光学ガラス素材を保持したホルダを載置しても、搬送アームの先端部とホルダとの間に熱伝導が発生せず、光学ガラス素材の温度が変化することはないので、中肉精度のバラツキを減少させ、歩留りのよい光学ガラス素子を得ることができる。
【００４６】
請求項２に係る発明によれば、搬送アームの先端部に、成形前の光学ガラス素材や成形された光学ガラス素子を保持したホルダを載置しても、光学ガラス素材の押圧成形中、前記搬送アームの内部に埋設されたヒータにより前記搬送アームの先端部を加熱できることにより、搬送アームの先端部の温度の低下を防止することができ、歩留りがよく、かつ歪みのない光学ガラス素子を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の光学ガラス素子の成形装置の正面図である。
【図２】実施の形態１の光学ガラス素子の成形装置の平面図である。
【図３】実施の形態１の搬送部材からホルダを搬送アームに移し替える過程を示す説明図である。
【図４】実施の形態１の搬送部材からホルダを搬送アームに移し替える過程を示す説明図である。
【図５】実施の形態１の搬送部材からホルダを搬送アームに移し替える過程を示す説明図である。
【図６】実施の形態２の搬送アームの斜視図である。
【図７】従来技術の成形機の正面図である。
【図８】従来技術の成形機の平面図である。
【図９】従来技術のゴブ皿の搬送過程を示す説明図である。
【図１０】従来技術のゴブ皿の搬送過程を示す説明図である。
【図１１】従来技術のゴブ皿の搬送過程を示す説明図である。
【符号の説明】
１５  成形室
１６  上型
１７  下型
２０  予備加熱炉
２１  ホルダ
２２  搬送アーム
２２ａ  先端部
２４  光学ガラス素材
【図１】
0004327974.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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