(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フックに吊り下げられる係止金具が一体化された筒部と、
筒部に挿通された伸縮可能なビームと、
ビームの両端に設けられ、モータ駆動によって垂直軸回りに回転可能な一対のアームと、
上端がビームに固着され、固定軸として各アームに挿通された一対のシャフトと、
各シャフトの下端に固着されるとともに、各アームの下端に覆い被さり、頂面が一方向に傾斜した案内面とされている案内金具と、
各アームの下端近傍で相対向するアーム側面に設けられた一対の溝と、
各溝の内部で各アームに起伏可能に取り付けられ、アームが回転された際に案内面によって案内されて、一方が起立されるとともに他方が倒伏される一対の爪と、
アームの側面に巻き付けられたフェルトと
を備え、塗油材コイル及び無塗油材コイルのハンドリングがアームの反転で切り替えられるコイル吊り具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、フェルト交換することなく塗油材及び無塗油材を吊り下げることが可能なコイル吊り具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鋼帯を巻き取ったコイルを工場内，積出しヤード等で移送する際のハンドリングに、コイル吊り具が使用されている。
コイル吊り具は、天井クレーンに走行可能に設けられ、図１に示すようにワイヤで滑車１を吊り下げている。滑車１から垂下させたフック２に、係止金具３を備えた筒部４を懸け、筒部４に挿通されたビーム５を水平方向に延ばしている。ビーム５は、吊り下げられるコイルＣの幅に対応して長手方向に伸縮可能になっており、両端からアーム６Ｒ，６Ｌが下方に延びている。
【０００３】
アーム６Ｒ，６Ｌの下端は、互いに接近する方向に突出した爪７Ｒ，７Ｌになっている。また、コイルＣに対向するアーム６Ｒ，６Ｌの内側にコイルタッチセンサ８Ｒ，８Ｌを装着し、吊り下げるコイルＣとの接触状態を検出する。更に，フェルトＦをゴムＧで吊り下げ、アーム６Ｒ，６ＬとコイルＣとの直接接触を防止している。なお、爪７Ｒ，７Ｌには、コイルの在荷有無を検出するセンサ９Ｒ, ９Ｌが取り付けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ハンドリングされるコイルＣには、防錆油等を塗布した塗油材及びＯＡ機器用材料等に使用される無塗油材がある。塗油材を吊り下げて移送した後のコイル吊り具では、鋼帯に塗布されている油がフェルトＦに付着している。このコイル吊り具を用いて無塗油材を吊り下げると、フェルトＦからコイルＣに油が転写される。
無塗油材への油の転写は、アーム６Ｒ，６Ｌに装着されているフェルトＦを交換することにより防止される。しかし、フェルトＦを交換するため、ハンドリングされるコイルＣが変わるたびに作業者がクレーンから地上に降りてフェルトＦを付け替える作業が必要となり、作業者の負担が増えるばかりでなく、クレーン作業の効率も低下する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような問題を解消すべく案出されたものであり、アームの両面を塗油材用及び無塗油材用に使い分けることにより、フェルトの交換作業を不要にし、コイルハンドリング作業能率を向上させることを目的とする。
本発明のコイル吊り具は、その目的を達成するため、フックに吊り下げられる係止金具が一体化された筒部と、筒部に挿通された伸縮可能なビームと、ビームの両端に設けられ、モータ駆動によって垂直軸回りに回転可能な一対のアームと、上端がビームに固着され、固定軸として各アームに挿通された一対のシャフトと、各シャフトの下端に固着されるとともに、各アームの下端に覆い被さり、頂面が一方向に傾斜した案内面とされている案内金具と、各アームの下端近傍で相対向するアーム側面に設けられた一対の溝と、各溝の内部で各アームに起伏可能に取り付けられ、アームが回転された際に案内面によって案内されて一方が起立されるとともに他方が倒伏される一対の爪と、アームの側面に巻き付けられたフェルトとを備え、塗油材コイル及び無塗油材コイルのハンドリングがアームの反転で切り替えられる。
アームの側面に装着されるフェルトは、塗油材用と無塗油材用に使い分けることができる。この場合、塗油材用フェルトが装着されたアーム側面とは反対側の側面に無塗油材用のフェルトを装着させる。
【０００６】
【実施の形態】
本発明に従ったコイル吊り具は、図２に示すようにビーム５の両端に設けられるアーム６Ｒ，６Ｌにシャフト１１を固定軸として挿通している。シャフト１１の上端はビーム５の端部近傍に固着され、アーム６Ｒ，６Ｌの下端に覆い被さる案内金具１２がシャフト１１の下端に固着されている。案内金具１２は、円筒形状をもち、頂面が一方向に傾斜した案内面１２Ｇになっている。
アーム６Ｒ，６Ｌは、ビーム５の両端近傍に設けられたモータ１３，１３の出力軸に動力的に連結され、垂直軸回りに１８０度回転可能になっている。なお、１８０度以上の回転角でアーム６Ｒ，６Ｌが回転しないように、ビーム５とアーム６Ｒ，６Ｌとの間に、適宜の回転規制機構を設けることが好ましい。
【０００７】
アーム６Ｒ，６Ｌの下端近傍では、第１爪１４及び第２爪１５を収容する溝１６がアーム６Ｒ，６Ｌの相対向する側面に形成されている。第１爪１４及び第２爪１５は、それぞれ溝１６に収容され、枢着点１４Ｃ及び１５Ｃでアーム６Ｌ，６Ｒに枢支されている。枢着点１４Ｃ，１５Ｃは、爪が起立状態にあるとき（図２（ｂ）では第２爪１５）、爪１４，１５の重心が枢着点１４Ｃ，１５Ｃよりも外側に位置するように設定される。また、爪１４，１５の起伏動作を円滑にするため、バネ等の付勢機構を組み込んでも良い。
アーム６Ｒ，６Ｌの一面には塗油材吊り下げ時に使用されるコイルタッチセンサ１７を取り付け、無塗油材吊り下げ時に使用されるコイルタッチセンサ１８を反対面に取り付ける。アーム６Ｒ，６ＬとコイルＣとの直接接触を防止するフェルトＦは、コイルタッチセンサ１７，１８の上からアーム６Ｒ，６Ｌに巻き付けられ、ゴムＧで吊り下げられる。
【０００８】
塗油材のコイルＣを吊り上げて移送する場合、塗油材用コイルタッチセンサ１７が内側に位置するようにアーム６Ｒ，６Ｌの回転位置を調節する。このとき、第１爪１４は、案内金具１２の案内面１２Ｇが下方に位置しているので、枢着点１４Ｃを中心として内側に倒伏する図２（ａ，ｂ）。他方、第２爪１５は、案内面１２Ｇで押し上げられ、側方に突出することなく起立する（図２ａ，ｂ）。この状態で塗油材コイルＣを移送する。
【０００９】
移送されるコイルＣが塗油材から無塗油材に替わったとき、モータ１３，１３を駆動させアーム６Ｒ，６Ｌを１８０度回転させる（図２ｃ）。アーム６Ｒ，６Ｌが回転すると、第１爪１４に接する案内面１２Ｇが高くなり、第２爪１５に接する案内面１２Ｇが低くなる。
第１爪１４は、案内面１２Ｇで押し上げられ、枢着点１４Ｃを中心として回転し、アーム６Ｒ，６Ｌの側面に設けられている溝１６に収容される。他方の第２爪１５は、案内面１２Ｇによる拘束から開放されるため、自重によって枢着点１５Ｃから側方に傾斜する。その結果、図２（ｂ）とは逆に第１爪１４が起立し、第２爪１５が倒伏した状態になる。このとき、アーム６Ｒ，６Ｌの側面では、油付着のないフェルトＦの表面がコイルＣに対向し、油付着したフェルトＦの表面が外側に向く。
【００１０】
アーム６Ｒ，６Ｌを反転させた後では、塗油材コイルの移送に使用されたことで油付着したフェルト面及び第１爪１４が待機位置に移動し、油付着のないフェルト面及び第２爪１５を用いて塗油材コイルがハンドリングされる。しかも、第１爪１４がアーム６Ｒ，６Ｌに沿って起立しているため、ハンドリング作業に支障を来すこともない。このように、フェルトＦの張替えなしに塗油材コイル及び無塗油材コイルをハンドリングできるため、作業能率が大幅に改善される。
取り扱うコイルＣが更に塗油材に替わった場合、アーム６Ｒ，６Ｌを逆方向に１８０度回転させると、第１爪１４が内側に突出し、油付着したフェルト面が内側に位置する図２の状態になる。
【００１１】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のコイル吊り具は、アームの側面を塗油材用及び無塗油材用に使い分けているため、フェルト張替えの必要なく、塗油材コイル及び無塗油材コイルの移送に使用できる。そのため、コイルのハンドリング作業性が大幅に向上し、作業者に与える負担も軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来のコイル吊り具
【図２】  本発明に従ったコイル吊り具の全体図（ａ），一対の爪を起伏可能に設けたアームの下端近傍（ｂ）及び爪の起伏を説明する図（ｃ）
【符号の説明】
５：ビーム    １１：シャフト    １２：案内金具    １２Ｇ：案内面    １３：モータ    １４：第１爪    １５：第２爪    １４Ｃ，１５Ｃ：爪の枢着点１６：溝    １７，１８：コイルタッチセンサ    Ｆ：フェルト    Ｇ：ゴム
【図１】
0004280344.tif 000002
【図２】
0004280344.tif 000003