(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体制御システムであって、
第１の複動アクチュエータと、
第２の複動アクチュエータと、
第１の独立計量弁であって、
入口ポートと、
第１の複動アクチュエータに接続された第１の制御ポートと、
第２の複動アクチュエータに接続された第２の制御ポートと、
入口ポートと第１および第２の制御ポートとの間に配置された第１および第２の独立動作可能弁と、
入口ポートと第１および第２の独立動作可能弁との間に主チェック弁を有する第１のチェック制御機構であって、第１および第２のアクチュエータが独立機能モード、または再生機能モードのいずれでも作動できるように主チェック弁を制御する、第１のチェック制御機構と、を有する第１の独立計量弁と、
第２の独立計量弁であって、
入口ポートと、
第１の複動アクチュエータに接続された第１の制御ポートと、
第２の複動アクチュエータに接続された第２の制御ポートと、
入口ポートと第１および第２の制御ポートとの間に配置された第１および第２の独立動作可能弁と、
入口ポートと第１および第２の独立動作可能弁との間に主チェック弁を有する第２のチェック制御機構であって、第１および第２のアクチュエータが独立機能モード、または再生機能モードのいずれでも作動できるように主チェック弁を制御する、第２のチェック制御機構と、を有する第２の独立計量弁と、
を備える流体制御システム。
【請求項２】
第１の独立計量弁の入口ポートおよび第２の独立計量弁の入口ポートと流体連通しているポンプをさらに含み、第１の複動アクチュエータは、第１のヘッド端チャンバおよび第１のロッド端チャンバを含み、第２の複動アクチュエータは第２のヘッド端チャンバおよび第２のロッド端チャンバを含む、請求項１に記載の流体制御システム。
【請求項３】
第１の独立計量弁の第１および第２の制御ポートは、第１の複動アクチュエータのロッド端チャンバおよび第２の複動アクチュエータのヘッド端チャンバにそれぞれ接続され、第２の独立計量弁の第１および第２の制御ポートは、第１の複動アクチュエータのヘッド端チャンバおよび第２の複動アクチュエータのロッド端チャンバにそれぞれ接続される、請求項２に記載の流体制御システム。
【請求項４】
第１のチェック制御機構の主チェック弁は、独立機能モードには開かれ、再生機能モードには閉じられる、請求項３に記載の流体制御システム。
【請求項５】
再生機能モードにおいて、第１の複動アクチュエータのロッド端チャンバ内の流体は、第２の複動アクチュエータのヘッド端チャンバに向かって流れるか、または第２の複動アクチュエータのヘッド端チャンバ内の流体は、第１のアクチュエータのロッド端チャンバに向かって流れる、請求項４に記載の流体制御システム。
【請求項６】
第１のチェック制御機構は、第１および第２のチェック弁、および独立機能モードには開かれ、再生機能モードには閉じられる比例弁を含む、請求項２に記載の流体制御システム。
【請求項７】
再生機能モードにおいて、第２の複動アクチュエータのロッド端チャンバ内の流体は、第１の複動アクチュエータのヘッド端チャンバに向かって流れるか、または第１の複動アクチュエータのヘッド端チャンバ内の流体は、第２の複動アクチュエータのロッド端チャンバに向かって流れる、請求項２〜６のいずれか一項に記載の流体制御システム。
【請求項８】
独立機能モードおよび再生機能モードで第１および第２の複動アクチュエータへの流体流およびそれらからの流体流を制御する方法であって、
第１および第２の複動アクチュエータと流体連通する第１のチェック制御機構を有する第１の独立計量弁を設けるステップと、
第１および第２の複動アクチュエータと流体連通する第２のチェック制御機構を有する第２の独立計量弁を設けるステップと、
第１および第２のアクチュエータが独立および再生機能モードで選択的に作動できるように第１の制御チェック制御機構を作動するステップとを備える、方法。
【請求項９】
第１の制御チェック機構は主チェック弁を有し、主チェック弁は独立機能モードには開き、再生機能モードには閉じる、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
第２の制御チェック機構は主チェック弁を有し、主チェック弁は独立機能モードには開き、再生機能モードには閉じる、請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクチュエータを作動させる流体制御システムに関する。より詳しくは、本発明は、独立および再生機能モードで多数のアクチュエータを作動させるための流体制御システムに向けられている。
【０００２】
【従来の技術】
流体制御システムは、再生能力で複動アクチュエータを動作させるものもある。この再生能力を備えた流体制御システムは、複動アクチュエータの収縮チャンバから排出された若干量の流体をアクチュエータの膨張チャンバに送る。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第６，１６１，４６７号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、再生弁は、主方向制御弁とアクチュエータとの間に配置されて重力荷重によって一方向に作動されたアクチュエータに急速降下能力を提供する。但し、このような構成において、オペレータは、収縮チャンバから膨張チャンバに再循環される再生流体の量をほとんどまたは全く制御しない。
【０００５】
比較的単純な再生能力を備えた流体制御システムは、ポンプ、タンク、および一対の作動チャンバを有する複動アクチュエータと共同して提供されている。例えば、再生能力を有する流体制御システムが開示されている（特許文献１参照。）。このシステムは、ポンプ、タンク、作動チャンバを有する２つの複動アクチュエータ、および制御弁とを含む。制御弁は、再生モードにおいて第１の位置から第２の位置へ移動する。但し、この流体制御システムは、多数のアクチュエータを再生、および独立式の両方で動作させることができない。アクチュエータの正確な制御を提供し且つ小型である流体制御システムを提供することが望ましい。
【０００６】
従って、本発明は、上述の１つまたはそれ以上の問題を克服することに向けられている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の一形態において、流体制御システムは、第１の複動アクチュエータと第２の複動アクチュエータとを含む。第１の独立計量弁は、第１の複動アクチュエータに連結された第１の制御ポート、第２の複動アクチュエータに連結された第２の制御ポート、入口ポートと第１および第２の制御ポートとの間に配置された第１および第２の独立動作可能弁、および入口ポートと第１および第２の独立動作可能弁との間に主チェック弁を有する第１チェック制御機構を有する。第１のチェック制御機構は、第１および第２のアクチュエータが独立機能モード、または再生機能モードのいずれでも作動できるように主チェック弁を制御する。第２の独立計量弁は、第１の複動アクチュエータに連結された第１の制御ポート、第２の複動アクチュエータに連結された第２の制御ポート、入口ポートと第１および第２の制御ポートとの間に配置された第１および第２の独立動作可能弁、および入口ポートと第１および第２の独立動作可能弁との間に配置された主チェック弁を有する。
【０００８】
本発明の他の形態において、方法は、第１および第２の複動アクチュエータへの、およびそれらからの流体流を独立機能モードおよび再生機能モードで制御するために提供される。この方法は、第１および第２の複動アクチュエータと流体連通している第１のチェック制御機構を有する第１の独立計量弁を準備するステップと、第１および第２の複動アクチュエータと流体連通している主チェック弁を有する第２の独立計量弁を準備するステップと、第１および第２のアクチュエータが独立および再生機能モードで選択的に作動できるように第１制御チェック制御機構を作動させるステップとを含む。
【０００９】
前述の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方とも、例示および例示のみを目的としたものであり、特許請求の範囲に記載されるように、本発明を限定するものではないことは理解されよう。
【００１０】
この明細書の一部に組み入れられた添付図面は、本発明の実施形態を例示し、その説明と共に、本発明の原理を説明するのに役立つ。
【００１１】
【発明の実施の形態】
さて、本発明の好ましい実施形態への参照が詳細に行われ、その例が添付図面で例示される。可能な限り、同一の構成部分等には図面全体を通じて同一の参照番号を付すものとする。
【００１２】
図１は、再生および独立機能モードを有する本発明の流体制御システムの一実施形態を例示する。流体制御システム１０は、ポンプ１２と、ポンプ１２と流体連通しているリザーバ１４とを有する。ポンプ１２は、典型的に、エンジンのような、モータ（図示せず）によって駆動され、リザーバ１４からの流体を受ける。ポンプ１２は、供給導管１８に連結されたポンプ出口ポート１６を有する。
【００１３】
一つの例示的実施形態において、流体制御システム１０は、第１の複動アクチュエータ２０を含む。第１の複動アクチュエータ２０は、一対の作動チャンバ、すなわち、ヘッド端作動チャンバ２２とロッド端作動チャンバ２４とを有する。ヘッド端チャンバ２２とロッド端チャンバ２４とは、ピストンロッド２８を有するピストン２６で分離される。複動アクチュエータ２０は、エクスカベータまたはトラックローダのような、機械の部分を上昇、下降、または傾斜させるために使用される液圧シリンダ、または他の適当な器具装置であっても良い。
【００１４】
流体制御システム１０は第２の複動アクチュエータ３０を有する。第１のアクチュエータ２０と同じように、第２の複動アクチュエータ３０は、ピストン３６によって分離されたヘッド端チャンバ３２とロッド端チャンバ３４とを有する。ピストンロッド３８はピストン３６に連結されている。第２の複動アクチュエータ３０はまた、液圧シリンダまたは他の適当な器具装置であっても良い。
【００１５】
流体制御システム１０は、第１の独立計量弁（ＩＭＶ）４０を含む。図１に示されるように、第１のＩＭＶ４０は、入口ポート４２と２つの出口ポート４４とを有する。入口ポート４２は、供給導管１８を介してポンプ１２に連結され、ポンプからの加圧された流体を受ける。出口ポート４４は、リザーバに連結されて（この接続は図示せず）第１のＩＭＶ４０から流体を放出させる。一実施形態において、このリザーバは、ポンプ１２に連結されたリザーバ１４であっても良い。
【００１６】
第１のＩＭＶ４０はまた、第１および第２の制御ポート４６、４８をそれぞれ有する。第１の制御ポート４６は、導管５０によって第１の複動アクチュエータ２０のロッド端チャンバ２４に連結されている。第２の制御ポート４８は、導管５２によって第２の複動アクチュエータのヘッド端チャンバ３２に連結されている。
【００１７】
第１のＩＭＶ４０は、４つの独立動作可能弁を有する。第１の独立動作可能弁５４は、入口ポート４２と第１制御ポート４６との間に配置され、第２の独立動作可能弁５６は、入口ポート４２と第２の制御ポート４８との間に配置される。第３の独立動作可能弁５８は、出口ポート４４と第１の制御ポート４６との間に配置され、第４の独立動作可能弁６０は、出口ポート４４と第２の制御ポート４８との間に配置される。一つの例示的実施形態において、これらの独立動作可能弁は、負荷要求に基づいて弁を通過する流体流を変更できる比例弁である。各弁は、弁が作動されていないとき弁を閉位置に保持するバネ（（図示せず）を備えていても良い。
【００１８】
第１のＩＭＶ４０は、第１の独立動作可能弁５４に接続されたソレノイド６２を有し、ソレノイドが励起されると弁を作動させる。第２のソレノイド６４、第３のソレノイド６６、および第４のソレノイド６８は、第２、第３、および第４の独立動作可能弁５６、５８、６０にそれぞれ接続されて、同じように弁を作動させる。これらのソレノイドは制御ユニット（図示せず）によって励起されて、独立動作可能弁を選択的に開いたり閉じたりする。
【００１９】
第１のＩＭＶ４０は、入口ポート４２と第１および第２の独立動作可能弁５４、５６との間の主チェック弁７０を含む。主チェック弁７０は、入口ポート４２の近くに配置され、バネ（図１に示さず）によって閉位置に向かって付勢されても良い。ポンプ１４が、供給導管１８と入口ポート４２とを介して十分な流体圧を主チェック弁に供給すると、主チェック弁７０は流体圧によって押し開かれ、ポンプ１２からの流体がチェック弁７０を通って第１のＩＭＶ４０の第１および第２の弁５４、５６に流れる。
【００２０】
流体制御システム１０はまた、第２の独立計量弁（ＩＭＶ）７２を含む。例示的実施形態において、第２のＩＭＶ７２は第１のＩＭＶ４０と並行に配置されるので流体制御システム１０のサイズ全体が最小化される。第２のＩＭＶ７２の構造は、第１のＩＭＶ４０と同様であっても良い。図１に示されるように、第２のＩＭＶ７２は、入口ポート７４と２つの出口ポート７６とを有する。入口ポート７４は、供給導管１８を介してポンプ１２に連結され、ポンプからの加圧された流体を受ける。図１は、第２のＩＭＶ７２の入口ポート７４、およ第１のＩＭＶ４０の入口ポート４２に加圧流体を供給する２本の導管に分岐した供給導管１８を示す。出口ポート７６は、第２のＩＭＶ７２から流体を放出するためにリザーバ（その接続は図示せず）に連結されても良い。このリザーバは、ポンプ１２に連結されるものと同じリザーバ１４であっても良い。
【００２１】
第２のＩＭＶ７２はまた、第１および第２の制御ポート７８、８０をそれぞれ有する。第１の制御ポート７８は、導管８２によって第１の複動アクチュエータ２０のヘッド端チャンバ２２に連結されている。第２の制御ポート８０は、導管８４によって第２の複動アクチュエータ３０のロッド端チャンバ３４に連結されている。
【００２２】
図１に例示されるように、第２のＩＭＶ７２は、４つの独立動作可能弁、すなわち、第１、第２、第３、および第４の独立動作可能弁８６、８８、９０、９２をそれぞれ有する。第１の独立動作可能弁８６は、入口ポート７４と第１の制御ポート７８との間に配置され、第２の独立動作可能弁８８は、入口ポート７４と第２の制御ポート８０との間に配置される。第３の独立動作可能弁９０は、出口ポート７６と第１の制御ポート７８との間に配置される。第４の独立動作可能弁９２は、出口ポート７６と第２の制御ポート８０との間に配置される。一つの例示的実施形態において、これらの独立動作可能弁は、負荷要求に基づいて弁を通過する流体流を変更できる比例弁である。各弁は、弁が作動されていないとき弁を閉位置に保持するバネ（図示せず）を備えていても良い。
【００２３】
第１のＩＭＶ４０と同じように、第２のＩＭＶ７２はまた、第１の独立動作可能弁８６に接続された第１のソレノイド９４を有し、ソレノイドが励起されるとその弁を作動させる。第２のソレノイド９６、第３のソレノイド９８、および第４のソレノイド１００は、第２、第３、第４の独立動作可能弁８８、９０、９２にそれぞれ接続されて、それらの弁を動作させる。これらのソレノイドは、制御ユニット（図示せず）によって励起されて、独立動作可能弁を選択的に開閉させる。
【００２４】
第２のＩＭＶ７２は、入口ポート７４と第１および第２の独立動作可能弁８６、８８との間に主チェック弁１０２を含む。主チェック弁１０２は、入口ポート７４の近くに配置され、バネ（図１に示さず）によって閉位置に向かって付勢されても良い。ポンプ１４が、供給導管１８および入口ポート７４を介して十分な流体圧を主チェック弁１０２に供給すると、主チェック弁１０２が流体圧によって開き、流体が主チェック弁１０２を通過して第２のＩＭＶ７２の第１および第２の独立動作可能弁８６、８８に流れる。
【００２５】
図１に示されるように、第１のＩＭＶ４０は、主チェック弁７０を制御する第１のチェック制御機構１０４を有する。図２は、第１のチェック制御機構１０４の一実施形態を例示する。図２に示されるように、第１のチェック制御機構１０４は、導管１０８を介して主チェック弁７０に接続された比例弁１０６を有する。比例弁１０６は、常時開いているか、閉じており、比例弁１０６と関連付けられたソレノイド１１０を励起することによって作動されて閉じるか、または開く。常時開比例弁は、図２に例示される。比例弁１０６は、導管１１６を介して第１および第２の独立動作可能弁５４、５６に連結される。
【００２６】
主チェック弁７０は、入口ポート１１４および２つの出口ポート、すなわち、第１の出口ポート１１７および第２の出口ポート１１９を有する。入口ポート１１４は、供給導管１８および入口ポート４２を介してポンプ１２と連通している。第１の出口ポート１１７は、導管１１８を介して第１および第２の独立動作可能弁５４、５６と連結され、第２の出口ポート１１９は、導管１０８を介して比例弁１０６と連結されている。主チェック弁７０はまた、本体１１２内に摺動可能に配置された弁要素１２０を有する。ポンプ側チャンバ１２２は弁要素１２０のポンプ側に形成され、比例弁側チャンバ１２４は比例弁側に形成されている。ポンプ側チャンバ１２２は、第１のＩＭＶ４０の入口ポート４２と流体連通している。弁要素１２０は、入口ポート１１４が第１の出口ポート１１７との連通がブロックされる閉位置（図２参照）と、第１の出口ポート１１７が入口ポート１１４と連通している開位置との間で移動可能である。バネ１２６は、比例弁側チャンバ１２４内に提供され、弁要素１２０を閉位置に付勢する。弁要素１２０は、ポンプ側チャンバ１２２内の流体圧が比例弁側チャンバ１２４内の流体圧とバネ１２６の力とに打ち勝つと開位置に移動可能である。弁要素１２０は、バネ付勢力と、比例弁側チャンバ１２４内の流体圧による力とがポンプ側チャンバ１２２内の流体圧による力よりも大きくなると閉位置に移動する。
【００２７】
図２に示されるように、弁要素１２０は、ポンプ側チャンバ１２２と比例弁側チャンバ１２４と連通して配置された第１のチェック弁１２８と制御オリフィス１３０とを有する。弁要素１２０はまた、比例弁側チャンバ１２４と第１の出口ポート１１７とを連結する第２のチェック弁１３２を有する。この構成において、比例弁側チャンバ１２４内の流体圧は、ポンプ側チャンバ１２２内、または第１の出口１１７における流体圧に等しいか、またはそれよりも高くなる。
【００２８】
図３は、チェック制御機構１０４の他の実施形態を例示する。図３のチェック制御機構１０４は、主チェック弁７０と、ソレノイド１１０によって作動される比例弁１０６とを有する。但し、図２に示されたチェック制御機構と異なり、図３のチェック制御機構は、第１のチェック弁１２８と、制御オリフィス１３０とを外部に、すなわち、弁要素１２０の外側に有する。チェック弁１２８と制御オリフィス１３０は、ポンプ側チャンバ１２２と比例弁側チャンバ１２４と連通して配置される。チェック弁１２８と制御オリフィス１３０との相対的位置は逆にしても良い。この実施形態において、弁要素１２０は、比例弁側チャンバ１２４と第１の出口ポート１１７とを連結する第２のチェック弁１３２を有する。
【００２９】
図１において、第２のＩＭＶ７２は第２のチェック制御機構１０５を有し、これは第１のＩＭＶ４０のチェック制御機構１０４と類似している。但し、他の実施形態において、流体制御システム１０は、第２のチェック制御システム１０５と備えていなくても良い。
【００３０】
（産業上の利用可能性）
図１で例示されるように流体制御システム１０の動作を以下で説明する。ポンプ１２が作動されると、加圧された流体が、ポンプ１２から分割導管１８を介して第１のＩＭＶ４０の入口ポート４２と第２のＩＭＶ７２の入口ポート７４とに流れる。加圧流体は、第１のＩＭＶ４０の第１のチェック制御機構１０４および第２のＩＭＶ７２の第２のチェック制御機構１０５のポンプ側チャンバ１２２に加えられる。
【００３１】
チェック制御機構１０４の弁要素１２０は最初、入口ポート１１４が第１の出口ポート１１７との連通がブロックされている閉位置にある。ポンプ１２からの流体圧が十分に小さい場合、バネ１２６が弁要素１２０を閉位置に維持する。弁要素１２０が閉位置にあるとき、ポンプ側チャンバ１２２内の流体はチェック弁１２８と制御オリフィス１３０とを通って比例弁側チャンバ１２４に移動する。
【００３２】
流体制御システム１０が独立機能モードにある場合、チェック制御機構１０４の比例弁１０６は開位置にある。一旦、ポンプ側チャンバ１２２内の圧力が比例弁側チャンバ１２４内の流体圧とバネ１２６のバイアス力とに打ち勝ち、比例弁１０６が開くと、ポンプ側チャンバ１２２内の流体圧は、入口ポート１１４が第１の出口ポート１１７と流体連通している開位置に弁要素１２０を移動させる。従って、ポンプ１２からの流体は、第１のチェック制御機構１０４を通って第１のＩＭＶ４０の第１および第２の独立動作可能弁５４、５６に流れる。同様に、ポンプ１２からの流体は、第２のチェック制御機構１０５の弁要素１２０が開くと、第２のチェック制御機構１０５を通って第２のＩＭＶ７２の第１および第２の独立動作可能弁８６、８８に流れる。
【００３３】
第１の複動アクチュエータ２０のヘッド端チャンバ２２を加圧するために、第２のＩＭＶ７２の第１の弁８６が選択的に開かれ、第３の弁９０が閉じられる。ポンプ１２からの加圧流体は、第２のＩＭＶ７２を通って第１の複動アクチュエータ２０のヘッド端チャンバ２２に流れ、ピストン２６およびピストンロッド２８が、図１で上向き方向に移動する。同時に、第１のアクチュエータ２０のロッド端チャンバ２４内の流体は、導管５０および第１の制御ポート４６を通って第１のＩＭＶ４０に流れる。第１のＩＭＶ４０の第３の弁５８が開き、アクチュエータ２０のロッド端チャンバ２４からの流体が第３の弁５８を通ってリザーバに出ることができる。この場合、第１のＩＭＶ４０の第１の弁５４は閉じているのでポンプ１２からの加圧流体は第１の弁５４を通って流れない。
【００３４】
第１のアクチュエータ２０の作動方向は、第１のＩＭＶ４０の第１弁５４を開き、第３の弁５８を閉じ、第２のＩＭＶ７２の第３の弁９０を開き、第１の弁８６を閉じることによって逆転されても良い。ポンプ１２からの加圧流体は、第１のＩＭＶ４０の第１の弁５４を通って第１のアクチュエータ２０のロッド端チャンバ２４に流れ、ピストン２６およびピストンロッド２８は、図１で下向き方向に移動する。ヘッド端チャンバ２２内の流体は、第２のＩＭＶ７２の第３の弁９０を通ってリザーバ１４に流れる。
【００３５】
同様に、第１のＩＭＶ４０の第２の弁５６が開き、流体を第２の弁５６を通して第２のアクチュエータ３０のヘッド端チャンバ３２に流入させてピストン３６およびピストンロッド３８を移動させる。同時に、第２のアクチュエータ３０のロッド端チャンバ３４からの流体は、導管８４を通って第２のＩＭＶ７２に流れる。第４の弁９２は、ロッド端チャンバ３４からの流体をリザーバ１４に放出するために開いている。この動作中、第１のＩＭＶ４０の第４の弁６０、および第２のＩＭＶ７２の第２の弁８８は閉じている。第２のアクチュエータ３０の方向を逆にするためには、第２のＩＭＶ７２の第２の弁８８、および第１のＩＭＶ４０の第４の弁６０は開かれ、第１の弁５６、および第２のＩＭＶ７２の第４の弁９２は閉じている。第１および第２の複動アクチュエータ２０，３０は、上述のように独立して作動され、制御される。
【００３６】
さて、再生機能モードでの流体制御システム１０の動作が説明される。この再生機能モードは、しばしば「シカゴダンプ（Ｃｈｉｃａｇｏ  Ｄｕｍｐ）」と称される。
【００３７】
再生機能モードにおいて、第１のＩＭＶ４０の第１のチェック制御機構１０４か、または第２のＩＭＶ７２の第２のチェック制御機構１０５のいずれかの比例弁１０６は閉じている。チェック制御機構１０４の比例弁１０６が閉じている場合、主チェック弁７０は閉位置に保持されて、ポンプ１２からの流体圧にもかかわらずポンプ１２からの流体が第１の出口ポート１１７に達するのをブロックする。従って、ポンプ１２からの加圧流体は第１のＩＭＶ４０の独立的に制御されるいかなる弁にも到達しない。
【００３８】
第２のＩＭＶ７２のチェック制御機構１０５の比例弁１０６が開いている場合、主チェック弁７０は、ポンプ１２からの加圧流体を第２のＩＭＶ７２の第１および第２の弁９４、９６に流れさせる。第１の弁８６が開くと、ポンプ１２からの流体は、第１の弁８６を通り、導管８２を介して第１のアクチュエータ２０のヘッド端チャンバ２２に流入する。ロッド端チャンバ２４内の流体は、導管５０を介して第１のＩＭＶ４０に流出する。再生機能モードにおいて、第１のＩＭＶ４０の第３および第４の弁５８、６０は閉じ、第１および第２の弁５４、５６は開いているので、第１のアクチュエータ２０のロッド端チャンバ２４からの流体は、第１および第２の弁５４、５６を介して第２のアクチュエータ３０のヘッド端チャンバ３２に流入する。主チェック弁７０は閉位置に保持されるので、再生流体流はポンプ１２から第１のＩＭＶ４０への加圧流体によって妨害されず、再生流は第１のＩＭＶ４０を通って流れる。ヘッド端チャンバ３２へのこの再生流は、ピストンロッド３８を伸ばすように作用する。同時に、第２のアクチュエータ３０のロッド端チャンバ３４内の流体は、導管８４を介して第２のＩＭＶ７２に流出する。第２の弁８８が閉じ、第４の弁９２が開いているので、流体はリザーバ１４に放出され、ポンプ１２からの加圧流体は第２の弁８８を通って流入しない。この構成において、第２のアクチュエータ３０は、第１のアクチュエータ２０よりも低圧力下で作動される。
【００３９】
アクチュエータ２０、３０の作動方向は、第２のＩＭＶの第１および第４の弁８６、９２を閉じ、第２および第３の弁８８，９０を開くことによって逆転されることができる。この場合、第２のアクチュエータ３０のロッド端チャンバ３４は、第１のアクチュエータ２０のロッド端チャンバ２４よりも高い流体圧下で作動される。
【００４０】
あるいは、第１のチェック制御機構１０４の比例弁１０６を開き、第２のチェック制御機構１０５の比例弁１０６が閉じても良い。第２のＩＭＶ７２のチェック制御機構１０５の比例弁１０６が閉じると、主チェック弁７０が閉位置に保持され、ポンプ１２からの流体が、第２のＩＭＶ７２の独立して制御される弁のいずれかに到達するのを妨げる。これにより、第１のアクチュエータ２０のロッド端チャンバ２４か、または第２のアクチュエータ３０のヘッド端チャンバ３２を、第２のアクチュエータ３０のロッド端チャンバ３４か、または第１のアクチュエータ２０のヘッド端チャンバ２２のそれぞれよりも高い流体圧下で作動させることができる。
【００４１】
従って、本発明は、多数の複動アクチュエータの動作を独立および再生モードで精密に制御する流体制御システムを提供する。流体制御システムは、幾つかの点で有利であり、その１つは、独立および再生機能モード間を効率的に切り換えることができることにある。
【００４２】
様々な修正や変形が、本発明の趣旨および範囲を逸脱することなく本発明の電気液圧ポンプ制御システムにおいて実施可能であることは当業者には明白であろう。本発明の他の実施形態は、本明細書中で開示された本発明の明細書や実施例の考察から当業者には明白であろう。明細書や実施例は例としてのみ解釈されるものであり、本発明の真の趣旨および範囲は特許請求の範囲によって示されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による流体制御システムの概略図である。
【図２】図１の流体制御システムのチェック機構の実施形態の概略図である。
【図３】図１の流体制御システムのチェック機構の他の実施形態の概略図である。
【符号の説明】
１０  流体制御システム
１２  ポンプ
１４  リザーバ
１６  ポンプ出口ポート
１８  導管
２０  第１の複動アクチュエータ
２２  ヘッド端チャンバ
２４  ロッド端チャンバ
２６  ピストン
２８  ピストンロッド
３０  第２の複動アクチュエータ
３２  ヘッド端チャンバ
３４  ロッド端チャンバ
３６  ピストン
３８  ピストンロッド
４０  第１の独立計量弁
４２  入口ポート
４４  出口ポート
４６  第１の制御ポート
４８  第２の制御ポート
５０  導管
５２  導管
５４  第１の独立動作可能弁
５６  第２の独立動作可能弁
５８  第３の独立動作可能弁
６０  第４の独立動作可能弁
６２  第１のソレノイド
６４  第２のソレノイド
６６  第３のソレノイド
６８  第４のソレノイド
７０  主チェック弁
７２  第２の独立計量弁
７４  入口ポート
７６  出口ポート
７８  第１の制御ポート
８０  第２の制御ポート
８２  導管
８４  導管
８６  第１の独立動作可能弁
８８  第２の独立動作可能弁
９０  第３の独立動作可能弁
９２  第４の独立動作可能弁
９４  第１のソレノイド
９６  第２のソレノイド
９８  第３のソレノイド
１００  第４のソレノイド
１０２  主チェック弁
１０４  第１のチェック制御機構
１０５  第２のチェック制御機構
１０６  比例弁
１０８  導管
１１０  ソレノイド
１１２  本体
１１４  入口ポート
１１６  導管
１１８  導管
１２０  弁要素
１２２  ポンプ側チャンバ
１２４  比例弁側チャンバ
１２６  バネ
１２８  チェック弁
１３０  制御オリフィス
【図１】
0004246467.tif 000002
【図２】
0004246467.tif 000003
【図３】
0004246467.tif 000004