(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さを有し、流体製品を輸送するための船舶と、前記流体製品を受給するための設備とを備えた流体製品移動システムであって、
該船舶が、該船舶との間の前記流体製品の移動のためのマニホールドを含み、
前記設備が、前記船舶のためのムアリングポストであって、前記船舶によって航海される水域の底で地面に連結される下部と上部とを有し、前記水域の上方に伸び、カラムを含む構造体を含むムアリングポストと、
前記構造体の前記上部上に搭載され、前記ムアリングポストに停泊される際にブームの少なくとも一部が前記船舶の真上に位置するように回転するブームと、
前記ブームによって担持された固定パイプと、
前記ブームによって担持され、かつ前記固定パイプに接続された第１端部と、前記マニホールドに対する接続のための接続手段を備える第２端部とを有する変形可能移動装置と、
前記船舶を前記ムアリグポストに停泊させるための手段とを備え、
前記変形可能移動装置が、前記マニホールド付近の前記ブームの前記端部によって前記マニホールドに接続される、収納状態にある収納位置と、移動状態にある移動位置との間で移動可能であり、
前記船舶を停泊させるための手段が、前記船舶の一端部と前記構造体の前記上部との間に伸び、かつ前記船舶の前記端部が前記ムアリングポストと向かい合った状態で、前記船舶がうねり波および前記水域の海流ならびに風向に適応するため、前記ムアリングポストを中心に自由に回転できるように、前記構造体を中心に自由に回転し、
前記マニホールドが、前記船舶の前記長さに沿って中央に位置し、
前記変形可能移動装置が、前記収納位置と前記移動位置との間における前記変形可能移動装置の回転および移動のために前記ブームに付着され、それによって前記変形可能移動装置が前記移動位置にある際の前記ブーム上のねじり応力（曲げ応力）が前記ブームの回転および前記変形可能移動装置の回転によって開放されることを特徴とする、
流体製品移動システム。
【請求項２】
前記変形可能移動装置が、前記ブームの端部で前記固定パイプに接続されたコネクタを有し、前記固定パイプへの前記変形可能移動装置の前記接続によって、前記変形可能移動装置が前記ブーム下にサスペンドされることを特徴とする、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ブームが、２００から２２０メートルの長さを有し、海抜５０メートルの高さまで伸びることを特徴とする、
請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記変形可能移動装置が、第１端部で前記固定パイプに接続され、かつ前記接続手段を担持する第２端部を有する少なくとも１つの低温ホースを含むことを特徴とする、
請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記低温ホースが、前記収納位置において、前記ブーム下の前記第２端部でサスペンドされ、かつチェーン状に伸長することを特徴とする、
請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記変形可能移動装置が、前記固定パイプに接続された端部で接合され、夫々が他方の端部で接続手段を担持する、複数の前記低温ホースを含むことを特徴とする、
請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記低温ホースと結合され、前記流体製品の移動時に前記船舶と前記ブームとの間を既定間隔保ち、前記ブームが回転するのを可能にするスタンドオフアームを含むことを特徴とする、
請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記スタンドオフアームが、前記流体製品の移動時に前記マニホールドに接続されることを特徴とする、
請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記スタンドオフアームが、前記マニホールドに接続され得る端部と反対側の端部で担持するアームと、前記流体製品の移動時に前記低温ホースが支持される手段とを含むことを特徴とする、
請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記スタンドオフアームが、前記ホースの前記接続手段がサスペンドされたクロスピースを有し、夫々の前記接続手段が、センタリングロッドであって、前記マニホールドへの前記ホースの接続確立時に前記センタリングロッドを受け止めるためのファンネルと共動するセンタリングロッドを有することを特徴とする、
請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記スタンドオフアームが、前記ブーム下に搭載されたウインチに巻きつけられ得る操作ケーブルによって前記ブーム下でサスペンドされることを特徴とする、
請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記スタンドオフアームが、前記ホースを担持する端部と反対側の前記スタンドオフアームの端部で夫々の釣合い重りを含むことを特徴とする、
請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
前記スタンドオフアームが、サスペンション構成部によって前記ブーム下でサスペンドされ、前記流体製品の移動時に前記船舶と前記ブームとの間の距離を保つバランスビームを形成し、かつ前記接続確立時および前記流体製品の移動時に前記接続手段上にかかる応力を軽減することを特徴とする、
請求項９に記載のシステム。
【請求項１４】
前記サスペンション構成部が、独立した構成部であり、かつケーブルおよび接続ロッドのうちの１つであることを特徴とする、
請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記サスペンション構成部が、前記低温ホースによってもたらされることを特徴とする、
請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
船舶と流体製品を受給するための設備との間で流体製品を移動させるための流体製品移動システムであって、
前記船舶のためのムアリングポストと、前記ムアリングポスト上に搭載されたブームであって、前記ブームの少なくとも一部が前記ムアリングポストに停泊された前記船舶の真上に位置するように回転するブームと、前記ブームによって担持される固定パイプとを含む支持構造体によって第１端部で支持され、かつ前記船舶のマニホールドへの接続のための第２端部を有する、前記船舶と前記設備との間で前記流体製品を移動させるため装置と、
前記固定パイプに接続された第１端部と、前記ブーム付近の収納位置と前記船舶の前記マニホールドへの接続位置との間で移動が可能な第２端部とを有する変形可能移動装置と、
前記船舶の長手方向軸と垂直の位置への回転のため、前記船舶の前記マニホールドへの接続確立時に前記変形可能移動装置を前記固定パイプに接続する回転ジョイントと
を備え、
前記変形可能移動装置が、前記ブームの軸と平行に方向付けられている間に前記ブーム下に収納され、
前記変形可能移動装置が、自由端部に、前記船舶の前記マニホールドへの接続のための接続装置を有し、
前記接続装置および前記マニホールドが、前記船舶の前記マニホールドへの前記変形可能移動装置の接続時にセンタリングするための手段を含み、
前記変形可能移動装置が、前記固定パイプに接続された内方アームと、自由端部上に前記接続装置を担持する外方アームとを含む、互いに接合された少なくとも一対の管状アームを有し、
前記接続装置が、前記船舶の前記マニホールドに結合されたセンタリングファンネル内で受け止められるセンタリングロッドであって、前記センタリングロッドの先端と第１ウインチを連結する、前記ファンネルを通過するケーブルによって前記ファンネル内に係合されるセンタリングロッドを含み、
前記外方アームが、前記ブーム下に収納される際に、前記内方アーム上に重合され、かつ重合位置において前記内方アームおよび前記外方アームを下降させるための手段と、前記内方アームおよび前記外方アームを展開させる手段とを含む、前記内方アームおよび前記外方アームを操作するための手段もさらに含むことを特徴とする、
流体製品移動システム。
【請求項１７】
前記内方アームおよび前記外方アームを下降させるための前記手段が、前記アームの相互接合部において前記内方アームおよび前記外方アームに付着され、かつ前記ブーム下に搭載された第２ウインチに巻きつけられるケーブルを備えることを特徴とする、
請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記内方アームおよび前記外方アームを展開するための前記手段が、一端部が前記外方アームの前方部に付着され、他端部が前記内方アームの自由端部付近の前記内方アーム上にある第３ウインチに巻きつけられるケーブルを備えることを特徴とする、
請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記変形可能移動装置が、複数の対の移動アームを有し、前記内方アームの前記自由端部が、回転することによって、前記固定パイプに接続された共用部に接続されることを特徴とする、
請求項１６に記載のシステム。
【請求項２０】
船舶と流体製品を受給するための設備との間で流体製品を移動させるための流体製品移動システムであって、
前記船舶のためのムアリングポストと、前記ムアリングポスト上に搭載されたブームであって、前記ブームの少なくとも一部が前記ムアリングポストに停泊された船舶の真上に位置するように回転するブームと、前記ブームによって担持される固定パイプを含む支持構造体によって第１端部で支持され、かつ前記船舶のマニホールドに対する接続のための第２端部を有する、前記船舶と前記設備との間で前記流体製品を移動させるための装置と、
前記固定パイプに接続された第１端部と、前記ブーム付近の収納位置と前記船舶の前記マニホールドへの接続位置との間で移動が可能な第２端部とを有する変形可能移動装置であって、
前記変形可能移動装置が、前記第１端部で前記変形可能固定パイプに接続され、かつ接続装置を担持する第２端部を有する少なくとも１つの低温ホースを含み、
前記低温ホースが、前記収納位置において、前記ブーム下の前記第２端部でサスペンドされ、チェーン状に伸長する、変形可能移動装置と、
前記低温ホースに結合され、前記流体製品の移動時に前記船舶と前記ブームとの間を既定間隔保ち、前記ブームが回転するのを可能にするスタンドオフアームであって、前記流体製品の移動時に前記船舶の前記マニホールドに接続されるスタンドオフアームと
を備えることを特徴とする、
流体製品移動システム。
【請求項２１】
前記スタンドオフアームが、前記船舶の前記マニホールドに接続され得る端部と反対側の端部に担持するアームと、前記流体製品の移動時に前記低温ホースが支持される手段とを含むことを特徴とする、
請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記変形可能移動装置が、前記固定パイプに接続された端部で接合され、夫々が自由端部で前記接続装置を担持する、複数の前記低温ホースを含むことを特徴とする、
請求項２０に記載のシステム。
【請求項２３】
前記スタンドオフアームが、前記ホースの前記接続装置がサスペンドされるクロスピースを有し、夫々の前記接続装置が、センタリングロッドであって、前記船舶の前記マニホールドへの前記ホースの接続確立時に前記センタリングロッドを受け止めるためのファンネルと共動するセンタリングロッドを有することを特徴とする、
請求項２１に記載のシステム。
【請求項２４】
前記スタンドオフアームが、前記ブーム下に搭載されたウインチに巻きつけられ得る操作ケーブルによって前記ブーム下にサスペンドされることを特徴とする、
請求項２１に記載のシステム。
【請求項２５】
前記スタンドオフアームが、前記ホースを担持する端部と反対側の前記スタンドオフアームの端部に夫々の釣合い重りを含むことを特徴とする、
請求項２１に記載のシステム。
【請求項２６】
前記スタンドオフアームが、サスペンション構成部によって前記ブーム下でサスペンドされ、前記流体製品の移動時に前記船舶と前記ブームとの間の距離を保つバランスビームを形成し、かつ前記接続確立時および前記流体製品の移動時に前記接続装置上にかかる応力を軽減することを特徴とする、
請求項２１に記載のシステム。
【請求項２７】
前記サスペンション構成部が、独立構成部であり、かつケーブルおよび接続ロッドのうちの１つであることを特徴とする、
請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記サスペンション構成部が、前記低温ホースによってもたらされることを特徴とする、
請求項２６に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶等の輸送手段と、特に、液化天然ガス等の流体製品を受け取ったり、船舶に供給したりする受給設備との間で、前記流体製品を移動させるシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のシステムは、船舶と設備との間において製品を移動する移動装置を有し、前記施設の一端は、支持構造体で支持され、他端は、前記輸送手段のマニホールド装置に接続することが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、この種の液化天然ガスの移動システムとして知られているものは、厳しい環境下における利用には適したものは存在しなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の公知の流体製品移動システムの欠点を克服する液化製品の移動システムを提供するものである。
【０００５】
この目的を達成するために、本発明の移動システムにおいては、支持構造体が、停泊（ムアリング）ポストに搭載し、輸送手段上の軸周囲を回転する、固定移動パイプ設置用のキャリヤブームと、一端が前記固定移動パイプに接続され、他端が前記ブーム付近の貯蔵位置と船舶のマニホールド装置につながる位置との間を移動可能な、変形可能移動装置とを有したことを特徴とする。
【０００６】
本発明の一つ目の特徴は、変形可能移動装置が、前記ブームの自由端で以って固定移動パイプに接続され、前記変形可能移動装置の固定移動パイプとの接続によって、変形可能移動装置がブームからサスペンドされる形となることである。
【０００７】
本発明の他の特徴は、ムアリングポストが、単一ポイントタイプであり、輸送手段が、（うねり波、風、海流といった）要因に合った方向にそれ自体を適応させるために、ムアリングポスト周囲を自由に回転可能であることが挙げられる。
【０００８】
本発明のその他の特徴としては、変形可能移動装置が、船舶のマニホールド装置に接続されている場合、前記ブームが、前記変形可能移動装置の中間部で、船舶と共に移動されることが挙げられる。
【０００９】
本発明のその他の特徴としては、変形可能移動装置が、マニホールド装置に接続されていない場合、ブームがサバイバルコンディションにおける嵐に対向するように、風向きに自由に適応することが挙げられる。
【００１０】
本発明のその他の特徴としては、過度の小動（または揺動）を防止するために、ブームの回転システムに適応したブレーキ手段が提供されることが挙げられる。
【００１１】
本発明のその他の特徴としては、ブームと変形可能移動装置１１とは、ブームに結果として影響する応力が、中立軸を通過することによって、ブームが単純曲げのみ受ける構成になったことが挙げられる。
【００１２】
本発明のその他の特徴としては、変形可能移動装置が、船舶のムーブメントのフィルタリングをすることによって、船舶の平均位置（アベレージポジション）周辺の小動が、船舶の回転を導くのに充分な水平応力を発生させることが無く、したがって変形可能移動装置は、高周波揺動を吸収し、ストレス（応力）ピークを回避することが可能であることが挙げられる。
【００１３】
本発明の他の特徴としては、ブーム軸に平行に調整されている間は、変形可能移動装置が、ブーム下に収納され、船舶のマニホールド装置に接続されちる間は、船舶の縦軸に垂直位置に回転が可能な回転ジョイントによって固定パイプに接続されることが挙げられる。
【００１４】
本発明の他の特徴としては、変形可能移動装置が、その自由端に、船舶のマニホールド装置に接続する接続装置を有することが挙げられる。
【００１５】
本発明のその他の特徴としては、前記接続装置と船舶のマニホールド装置が、前記移動装置とマニホールド装置との動的な接続中に、センタリングする手段を有していることが挙げられる。
【００１６】
本発明のその他の特徴としては、変形可能移動装置は、複数の対の移動アームを有し、内方アームの自由端は、前記回転ジョイントによって、固定パイプに接続された共有部に接続され、各外方アームは、コネクタを有することが挙げられる。
【００１７】
本発明のその他の特徴としては、変形可能移動装置は、少なくとも一対の夫々が連接した環状アーム、すなわち固定パイプに接続される内方アームと自由端にコネクタを有した外方アームとを有することが挙げられる。
【００１８】
本発明のその他の特徴としては、変形可能移動装置は、固定移動パイプの一端部に接続される、少なくとも一つの低温ホースを有し、他端が接続装置を有することが挙げられる。
【００１９】
本発明のその他の特徴としては、収納位置の低温ホースの端部がブーム下にサスペンドしてコネクタを持ち、チェーン状に伸びていることが挙げられる。
【００２０】
本発明のその他の特徴としては、スタンドオフアーム手段が、流体の移動中に、船舶とブームとの間が既定距離分だけ常に離れるように調整し、そして／又は接続若しくは分離過程における、低温ホースの既定局率半径を維持するように、低温ホースと接続されることが挙げられる。
【００２１】
本発明のその他の特徴としては、スタンドオフアーム手段が、流体移動中に船舶のマニホールド装置に接続されることが挙げられる。
【００２２】
本発明のその他の特徴としては、変形可能移動装置は、一端が、固定パイプに接続され、夫々が他端にコネクタを有する複数の低温ホースを有することが挙げられる。
【００２３】
本発明のその他の特徴としては、スタンドオフアーム手段が、ケーブルまたは接続ロッドのような接続部材によって、ブーム下にサスペンドされ、バランスビームを形成して、流体移動時の船舶及びブーム間の既定位置を確保し、接続中または移動中に、コネクタまたはマニホールドにかかった応力を軽減または除去することが挙げられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、流体製品の移動に利用するシステム１を例にしてこのシステム１を説明したものである。この例においては、液化天然ガス（ＬＩＱＵＩＤ  ＮＡＴＵＲＡＬ  ＧＡＳまたはＬＮＧ）等の流体が、輸送船舶２と、例えばここでは水中低温移動ラインのみが示されている固定設備等の受給施設との間で移動するためのシステム１を説明している。本移動システム１は、基本的に、例えば、海側の沿岸地域または（適当である場合は）沖合地域において、大洋低に設置したカラムである、ムアリングポスト５を含み、更に前記ムアリングポスト５の上方抽水部９上に搭載し、船舶２上の縦軸周囲を回転可能な、長水平ブーム８を含み、更に一端が固定パイプ１０に接続され、ブーム８にそって伸長し、ムアリングポストを通過して、縦軸の回転流体ジョイントの中間付近で水中ライン３に接続され、流体１１を移動し、符号１２で示される変形可能環状装置とを含むものである。変形可能移動装置１２の他端１３は、通常の液化天然ガスタンカの場合のように、ブーム８下の収納位置１４と本船舶２の縦方向中心付近に位置する船舶２のマニホールド装置１５との接続位置との間を移動可能である。
【００２５】
船舶２は、ムアリングケーブル１７によってリング１９の単一ムアリング位置１８にムアリングされ、前記リング１９は、カラム５としてムアリングポストの軸周囲を自由に回転し、前記ムアリングケーブル１７は、船舶２の前方部２０で接続される。
【００２６】
更に図１は、ブーム８が、回転するムアリングカラム９の頂上部２３から支持ケーブル２２で以ってサスペンドされている状態を示している。ブーム８の静的均衡は、支持ケーブル２２によって支持されているブーム８の片側、つまり変形可能移動装置１１のあるブーム８の反対側のアームに配置した、釣合い重り（カウンターウエイト）７によって保たれている。この構成を利用すれば、ブーム８をガイドする装置に対して、縦軸付近の回転における固定端部モーメントを発生させないといった利点がある。これは通常、この構成を利用しなかった場合に、大きく張り出した状態となるために発生するものである。
【００２７】
ブーム８は、操作可能に動力化されているが、自由に回転が可能でもあり、これによって収納位置での風向きに適応させることが可能である。移動状態においては、船舶２の特に風向き、海流および波の方向による平均位置の変化に合わせるものである。船舶２と固定設備との間の液化天然ガスの移動中に、ブーム８は、変形可能移動装置１１の中間部を介して船舶２と伴に移動されるものである。ブームの中立軸を通じてブーム８に結果として応力を与えることによって、ブーム８には単に曲げ応力のみがかかり、捩り応力はかからない。これから説明するように、変形可能移動装置１１は、船舶２のムーブメントのフィルタリングを実現するものである。船舶２の平均位置付近での小動は、ブームの回転を導くに充分な水平応力を発するものではない。船舶２の平均位置の変化だけが回転につながるのである。変形可能移動装置１１が、船舶２の小動を吸収するのである。更に、変形可能移動装置１１は、ストレスピークを吸収することも可能である。
【００２８】
図９を参照しながら、本発明の重要な特質の一つである、ブーム８の巻き込みについて説明をする。図９は、例えば、図７にあるようなスタンドオフアーム１０３において本図のブーム８端部下のケーブル６８等のケーブルの端部からサスペンドされる釣合い重り１０８を説明する略図である。このサスペンションは、中立軸位置で行われる。
ブーム８に関して、スタンドオフアーム１０３と釣合い重り１０８との間の相対垂直運動がある時、重量Ｐのために、釣合い重り１０８は、ケーブル６８によるブーム８からのサスペンション位置での垂直分力Ｐと水平分力Ｆとに分かれた力Ｔを引き起こすものである。ブーム８の回転中の予期せぬ摩擦が発生したと仮定すれば、分力Ｆが、図９Ｃに示されるように、分力がゼロになる位置にブームを移動させる。
【００２９】
本発明に係わる変形可能流体移動装置１１を図３Ａから３Ｉを参照しながら説明する。本実施例によれば、変形可能移動装置１１は、３対の連接アームを有し、これらがブーム８で支持される固定パイプ１０と平行に接続され、夫々のペアが内方アーム２５と外方アーム２６とを有する。２つのアームは、垂直軸を持った２つの回転ジョイントで構成する接合部２８によって夫々が接続され、したがって自在継手（ユニバーサルジョイント）を形成することとなる。各内方アーム２５の上方端は、回転ジョイント２９によって、Ｅ形部３０のリムに接続され、底部は、回転ジョイント３１によって、固定パイプ１０に接続される。２つのジョイント２９と３１の回転軸は、垂直である。外方アーム２６の自由端は、コネクタ３３を有し、アームと船舶のマニホールド１５との接続を可能とする。コネクタは、垂直軸を有する２つの回転ジョイント３５によってアームに連結される。コネクタに固定されるセンタリングロッド３６は、一般的にはスピンドルと呼ばれ、相補センタリングファンネルで以って受けるように構成する。これは、ここに示した実施例においては、船舶２のマニホールド１５と外方移動アーム２６のコネクタ３３との間に設置されるか、船舶２と一体化されるかする接続モジュール３８の一部である。接続モジュール３８は、夫々のアーム用に、ケーブル４０がその周囲に巻かれ、センタリングファンネル３７を通じ、センタリングスピンドル３６の端部に付着するウインチ３９を持つ。接続モジュール３８はまた、船舶のマニホールドプラットフォームの支持装置を有するものである。
【００３０】
図に示されるような接続モジュール３８は、船舶２のマニホールド１５の延長となり、船舶または移動システムのいずれかに収納される。移動システムに収納される場合、流体移動時には、マニホールド上に位置させるために、接続モジュール３８が、商用輸送手段によって船舶に移動されるか、ウインチによって、ブームの端部から下げられるかするものである。
【００３１】
流体移動中のブーム移乗に関する事項の説明にしたがって、内方アームの底部に出来るだけ大量の流体を運ぶ。最適な状態にするには、釣合い重りを図３Ｂの符号４１で示す位置に配置することも可能である。好ましくない風の影響に対向する目的で、釣合い重りの重量を過度に増加させないために、ブームおよびカウンタブーム（垂直回転一般軸に対して中立なシステム）に対する風荷重をバランスするために、移動中に調整またはキャンセル可能な（図示しない）フラップまたはパネルをカウンタブームに設置することが可能である。
【００３２】
変形可能移動装置１１を操作可能な手段は、基本的にブーム８下に搭載されたウインチ４３に巻きつけ可能で、その自由端が２つのアーム間のジョイント２８領域で移動装置１１に付着される操作ケーブル４２で構成される。これを制御することによって、２つのアームを重ね合わせる方向に下降させることが可能である。他の操作ケーブル４５は、２つのアームを展開するために設けられ、内方アーム２５に高く搭載されたウインチ４６に巻きつけたり、ウインチ４６から展開したりすることが可能であり、他端は、アーム２６の自由端部付近の４７でアーム２６に付着されている。ウインチは、適当な公知の方法でもって制御、自動制御が可能である。３対のアームによって実施される移動装置１１の回転は、例えば、油圧アクチュエータまたは油圧モータ等を利用して行われるが、ここには紹介されていない。この回転はまた商用船からのウインチ作業にも適用可能である。
【００３３】
移動装置１１と船舶２のマニホールド１５との接続工程は、図３Ｄから３Ｇを参照にしながら行われる。停泊状態またはサバイバルコンディションにおいては、移動装置１１が重合状態のブーム８下に収納され、操作ケーブル４２と４５が、夫々ウインチ４３と４６に巻きつけられる。流体移動を実行するために、移動装置１１は、まずウインチ４３から展開ケーブル４２で以って下降される。移動装置１１は、図３Ｄのように、基本的に垂直状態になるまでジョイント２９付近で軸転する。移動装置１１は、ジョイント３１付近で９０度回転し、図３Ｅのような位置になり、そこでジョイント２９の回転軸は、基本的に中心軸と平行である。ウインチ４６からの展開ケーブル４５は、図３Ｆに見られるように、アーム２５と２６とを展開し、図３Ｇに示される位置にする。そして、接続モジュール３８がまず、船舶２のマニホールド装置１５に搭載または一体化された後、適当であればスピンドル３６の先端に付着したケーブル４０が、接続モジュール３８のウインチに接続される。ケーブルが、モジュールのファンネル３７を通過すると、ケーブルを巻きつけることによって、ウインチ上のケーブルが、コネクタ３３をモジュール接続位置に運び、ダイナミックモードにおいても、センタリングロッドを受けるファンネル３７付近に運ばれることとなる。
【００３４】
図３Ｈと３Ｉとは、移動装置１１を接続モジュール３８から分離する工程を説明するものであり、この接続モジュール３８は、船舶２上に残るか、移動システムに適切な方法で運ばれるかする。ウインチ３９からの展開ケーブル４０は、コネクタ３３を接続モジュール３８からケーブル４０が展開されて水中に下降する位置までの分離を可能とする。この分離過程（サバイバルまたは緊急状態）においては、船舶２からブーム８を離脱させるに必要な設定トルク値が、ブーム８の油圧操作のためにシステムに送られる。そして、変形可能移動装置１１のアーム２５上へのアーム２６の重合をウインチ４を可動させて実施し、ジョイント３１付近でのウインチ４の回転と重合された装置の図３Ａに沿った収納位置への浮上が、ウインチ４３上の巻きつけケーブル４２で以って実施される。
【００３５】
本発明に係わる流体移動システムの第二実施例に関しては、図４Ａから４Ｐを参照しながら以下に説明する。前述の実施例に関連付けて説明すると、変形可能移動装置が符号５０で表示された低温ホースを有したことにその特徴がある。図４Ａから４Ｅに示されるように、例として挙げられる本移動装置は、３本のホース５０を有し、これらのホース５０は平行に搭載され、Ｅ形の部材３０の端部に接続され、垂直軸を持つ回転ジョイント３１の中間部で以って固定パイプ１０に接続される。低温ホースは、例えばＣＯＦＬＥＸＩＰ  ＳＴＥＮＡ  ＯＦＦＳＨＯＲＥによって開発されたものを利用可能である。各低温ホースの端部には、コネクタ３３があり、スピンドル３６と呼ばれるセンタリングロッドを持ち、適当な場合、接続モジュール３８の中間部を介して、船舶２のマニホールド装置１５上に搭載される。
【００３６】
各コネクタ３３は、支持クロスピース５９上に搭載されたウインチ５７に巻きつけが可能なケーブル５６によってサスペンドされ、船舶２とブーム８との最小限の距離を維持する目的でバー６０という形でアームに付着される。したがって、移動ホースがブーム８の端部とマニホールド１５との間に本件のようにチェーン状に配置されていたとすれば、この水平の構成部のテンションがブーム８を船舶２方向に移動させようとする。更に、バー６０は、前述の原理で以ってブーム８の回転作動に係わるものである。このバー６０のクロスピース５９を持つ側と反対の端部に、他のクロスピース６１を持ち、その外部縦面に突起部６３を有して、前記突起部６３は、ホース５０を受けるように夫々が次々に形成された３つのＶ形シート６４で区切られている。各端部において、クロスピース６１は、ホースをシート６４付近に留める突出側部ラグ６５を有している。スタンドオフバー６０は、ケーブル６７によってその先端がサスペンドされ、２つのケーブル６８によって、３つのホースが接続されるＥ形部材を持つ、交差ビーム７０から、後端がサスペンドされ、そこで各ケーブル６８は、ビーム７０の端部とクロスピース６１の端部との間に伸長されている。クロスピース６１と部材７０との間の部材において、各ホースにはまた、スペーサ７２が設けられている。また、スタンドオフバー６０の前端には、スピンドル７４があり、２つのボールジョイント（３回転）でピボットし、接続モジュール３８上に搭載されたウインチ７７上に巻きつき可能なケーブル７６によって、接続モジュール３８に搭載された相補ファンネル７５と連動するように構成されている。
勿論、接続モジュールは、第一実施例に示したように、ウインチを持ち、ケーブルを操作してウインチと係合し、ファンネルと一体的なコネクタ３３のスピンドルを維持する。
【００３７】
ホース５０のセットによって構成される移動装置１１は、２種類の操作ケーブル、つまりスタンドオフアーム６０の前方端部に付着したケーブル、即ちブーム９下に搭載されたウインチ８１に巻きつけ可能なフロントケーブル８０、及び後方端部に付着したケーブル、即ちブーム下に配置した２つのウインチ８４に巻きつけ可能な２つのケーブル８３によって操作が可能であり、２つのウインチ８１と８４とは夫々がブームの長手方向に分離している。また、前述の原理と同様、アーム６０の後方端部には、釣合い重り８６が設けられることは重要である。そして、図４Ｂに見られるように、ホースが船舶のマニホールドに接続された場合、クロスピース６１に当接するように、各ホース５０の上端部及び中間曲線部８８に曲率スティフナ８７と８８が設けられる。ホースの性質と特徴によっては、ホースは、ケーブル６８としてではなく、ビーム７０とクロスピース６１との間の構造上リンクとして利用することが可能であり、図示はしないが、クロスピース６１をホースに固定する装置となり得る。
【００３８】
図４Ｆと４Ｌとは、ホース５０を船舶２のマニホールド１５に接続する工程を説明するものである。休止状態においては、図４Ａに見られるように、スタンドオフバー６１が、ウインチ８１及び８４に完全に巻かれたケーブル８０，８３とによってブーム下に保持される。バー６１は、ブームと平行に伸長される。ホースはチェーン状にサスペンドされる。
【００３９】
ホースを船舶のマニホールドに接続するために、操作ケーブル８０，８３は、図４Ｆと４Ｇに見られるように展開される。ホースの外部曲率は、この目的で設けられたシート６４と係合する間、ホースがクロスピース６１に当接するために限定されることがわかる。この係合が、残りの接続工程、移動工程、そして後の分離工程において、ホースの位置を適切に特定するものである。移動装置１１、ジョイント３１または２つの重合ジョイントを回転させることによって、所謂３つのホースからなるセットは、９０度回転され、図４Ｈに示される位置になり、ホースが垂直に船舶の縦軸に伸びる。図４Ｉに見られるように、ホース５０の移動装置１１が、バー６０と一体化したスピンドル７４の先端とウインチ７７との間を接続するケーブル７６を利用して、船舶２のマニホールド１５前に搭載された接続モジュール方向に牽引される。スピンドル７４のファンネル７５への係合は、移動装置１１の正確な位置を確定するものである。そして、ホースのコネクタ３３のサスペンションケーブル５６は、各ウインチ５７から展開され、移動装置１１の第一実施例に示したように、ホースと接続モジュールとの接続が確実になる。バー６１は、船舶の端部に接続されて、他端でホースを保持することによって、ブームと船舶との適切な分離を確実にするものであることが判る。
【００４０】
図４Ｍと４Ｐにあるように、ホースの分離は、今説明した接続工程の逆の方法で行われ、まず、接続モジュールからホースを分離し、ウインチ５７上のホースのコネクタのサスペンションケーブル５６を（図４Ｍのように）巻きつけ、スタンドオフバー６０を分離して、回転をさせ、最後に各ウインチ８１，８４上の操作ケーブル８０，８３を巻きつけることによってバーを上げる。
【００４１】
図５Ａ及び５Ｂは、図４Ａから４Ｐで説明した実施例の変形を示すものである。この変形実施例は、スタンドオフアームの実行に関するものであり、通常は矩形であり、符号が９０で示されおり、各クロスピース９２，９３，９４によってセンター及び前後端部で接続された２つの縦バー９１によって形成され、クロスピース９３，９４が夫々図４から４Ｐの実施例のクロスピース５９と６１との機能を満たすものである。ホース５０は、後方クロスピース９４に直接当接し、バー９０及び９１は、部材９５でもってクロスピース９４を超えて伸長し、外方に曲がり、その自由端に釣合い重り９６を設けることが可能である。
【００４２】
図６Ａから６Ｃは、ホースを支持及び保持するアレンジメントの他の変形例を示すものであり、特徴としては、スタンドオフアーム９８が各ホース５０と一体化され、各アームが基本的に接近した２つの縦バー９９によって形成され、端部と中間部がクロスピース１００によって接続される。各ホースは、アーム９８の２つのバー９９間に係合する。アーム９８は、ホースエンド／スタンドオフアームボールジョイントコネクションによって、ホースの端部に接続される。各バーの後方端には、釣合い重り１０１が設置されている。図６Ｂに示されるように、ホースの船舶への接続工程において、伸長する前方ケーブル６７と後方ケーブル６８によって、ホース前方で、各アーム９９が、ケーブルを接続するＥ形部材の交差キャリアビームからサスペンドされる。
【００４３】
図７は、ホース５０の中間支持無しで、バー１０３によって船舶２とブーム８の分離を維持し、前記のようにケーブル６７と６８によってブーム下にサスペンドされる、移動ホース装置の作用の他の例を説明するものである。アーム１０３の後方端部は、釣合い重り１０８を有する。この実施例において、ホース５０は、チェーンのように回転ビーム１０６とスタンドオフアーム１０３の前方端との間に自由に伸長している。
【００４４】
図８Ａから８Ｃは、移動装置１１の作用を説明するものであり、前記移動装置１１は、ホース５０とスタンドオフアームの支持ケーブル６８の接続位置が、アーム１１０の二つの端部に位置し、ジョイント３１または重合された２つの回転ジョイント３１によってブーム下に回転可能に搭載されるという点で、図７のものとは異なる。図８Ａに示されるように、このアーム１１０は、移動装置１１が、ブーム下の休止位置を占領する時、ブームの軸と平行に方向付けられ、アーム１０３がまたそれと平行に伸長している。
【００４５】
中間領域付近のアーム１０３のケーブル６８と釣合い重りによるサスペンションは、安定した均衡状態を確実にするものであり、更に船舶のマニホールドへの接続時の操作応力と、マニホールド上の応力またはマニホールドのエクステンションを減少させることが可能である。勿論、この種の効果は、多かれ少なかれ他の実施例にも現れている。
【００４６】
本発明の移動システムは、単純な構造性を持っている一方、厳しい環境状態下でもその操作が完全に適しているといった技術を提供できることは、ここに開示したことから明らかである。ブームを利用することによって、マニホールドが、垂直に船舶の縦軸に伸びた船舶及び中級の一般液化天然ガスタンカに適用可能でありながら、単一ムアリングポイントタイプであることが可能である。勿論、説明されたケースのように、これらのマニホールドは、船舶の中心部に配置される必要は無い。本発明の移動システムは、海上ステーションでの設置が実現可能である。
【００４７】
勿論、本発明の権利の範囲から逸脱することなく、ここに説明され、紹介された実施例に対して、複数の変更が可能である。したがって、ブームの支持は、液化天然ガスの貯蔵や生産用の浮上ユニット等の浮上サポート上に設置することが可能である。上述の説明においては、ＬＮＧ移動ラインのみが説明されたが、勿論、蒸気という形でガスを返却するサーキットを設けても良い。この場合、ムアリングカラム中のブームの回転軸に、同軸型の回転するマルチパッセージ流体ジョイントを利用すると良い。変形可能移動装置を固定パイプに接続するためのジョイント３１に関しては同じである。ジョイント３１に関しては、３６０度の回転は必要ではなく、シングルパッセージジョイントを同軸上で回転させるか、またはホースを利用すると良い。そのようなジョイントは公知のものであり、ここでの説明は省くこととする。
【００４８】
ここに示された実施例と開示事項において、変形可能移動装置は、下からマニホールド装置に接続される。しかしながら、勿論、移動装置は上から下方向にマニホールドに接続可能であることは言うまでも無い。この場合、適切であれば、移動装置のコネクタは、垂直方向に、底方向に開放され、マニホールド装置のコネクタは、上方向に開放され、スピンドル及びファンネルは、コネクタの軸に平行に対応して伸長される。
【００４９】
本発明のシステムの寸法に関して述べると、例えば、ブームは理想的には２００から２２０メートルの長さで、海抜５０メートルであることが可能である。
【００５０】
本発明の基本的な特徴は、変形可能移動装置の接続／分離といった微妙な工程において、単一ケーブルが、特に横への、変形可能システム及びガイディングの移動端のサポート／ホイスティングの機能を果たすものである。この単一ケーブルは、船舶（ヒービング）の主なムーブメントの軸に沿って配置される。
【００５１】
本発明をより良く理解し、そして他の目的、特徴、詳細および利点を以下の補足図面を参照しながら説明することによって、本発明がより明確になる。しかしながら、ここに開示された図面は、複数の実施例を説明する上での利用する、本発明の例を示したに過ぎない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係わる流体移動システムの斜視図。
【図２】図１に係わるシステムの略平面図。
【図３Ａ】支持ブーム下の収納位置における、変形可能移動装置の第一実施例を説明する、図２における矢印ＩＩＩの部分拡大断面図。
【図３Ｂ】船舶のマニホールドへの接続位置にある図３の移動装置を示す図。
【図３Ｃ】図３における矢印ＩＩＩの部分図。
【図３Ｄ−Ｉ】図３Ａにおける移動装置の船舶のマニホールドへの接続過程の基本ステップを説明する図。
【図４Ａ】ブーム下に収納状態の本発明に係わる変形可能移動装置の第二実施例を示す図２の矢印ＩＩＩ[Ａ]の方向を示す図。
【図４Ｂ】船舶に接続された位置にある図４Ａに係わる移動パイプ装置を示す図。
【図４Ｃ】図４Ｂの矢印ＩＶＣの方向を示す図。
【図４Ｄ】図４Ｂの矢印ＩＶＤの方向を示す図。
【図４Ｅ】図４Ｂの矢印ＩＶＥの方向を示す図。
【図４Ｆ−Ｌ】図４に係わる移動装置の船舶への接続工程を説明する図。
【図４Ｍ−Ｐ】図４に係わる移動装置の船舶への分離工程を説明する図。
【図５Ａ−Ｂ】図４及び図４Ｃにあるような、図４Ａに係わる他の種類の移動装置を説明する図。
【図６Ａ】船舶への接続位置にある、本発明に係わる変形可能移動装置の第三実施例の略図。
【図６Ｂ−Ｃ】図６Ａの矢印ＶＩＢ及びＶＩＣの方向を示す図。
【図７】図６Ａにあるような、本発明に係わる他の種類の移動パイプ装置を説明する図。
【図８Ａ】本発明に係わる移動パイプ装置の他の実施例を示す図２の矢印ＩＩＩ方向を説明する図。
【図８Ｂ】船舶へ接続途中における図８Ａに係わる移動パイプ装置を説明する図。
【図８Ｃ】船舶のマニホールドへの接続位置における、図８に係わる移動パイプ装置を説明する図。
【図９Ａ−Ｃ】ブームが船舶に導かれる過程を説明する略図。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図３Ｈ】
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【図３Ｉ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【図４Ｈ】
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【図４Ｉ】
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【図４Ｊ】
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【図４Ｋ】
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【図４Ｌ】
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【図４Ｍ】
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【図４Ｎ】
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【図４Ｏ】
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【図４Ｐ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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