(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗タンク（７）の苗を分離保持する苗分離爪（１）とこの分離苗を押出す苗押出爪（２）とを有する植付ケース（３）を複数軸装したロータリケース（４）を、機体のロータリケース軸（５）の軸方向へ移動調節可能に設け、該各植付ケース（３）はロータリケース（４）の植付ケース軸（６）に対して軸方向へ移動調節可能に設けた苗植機のロータリ苗植装置において、ロータリケース（４）内に機体に一体の固定偏心ギヤ（２２）をロータリケース軸（５）の外周部に設け、該固定偏心ギヤ（２２）を機体の側面に一体的に突出させたボス（５０）の軸方向にベアリング（５１）と共に移動自在に設けると共に、植付ケース（３）の後側部に植付ケース軸（６）に沿うケースボス部（８）を一体成形し、該ケースボス部（８）を植付ケース軸（６）に外側端側から嵌合させて取付け、該ケースボス部（８）を苗押出爪（２）及び苗押出爪（２）を作動する押出アーム（２６）の後の幅に亘って広幅に形成し、該押出アーム（２６）をアーム軸（２７）によって植付ケース（３）に回動自在に軸支し、押出アーム（２６）の後部一側方に植付ケース軸（６）に配置される押出カム（９）に摺接するカムアーム（２８）を一体に構成し、該押出カム（９）をロータリケース（４）から突設するボス部（２９）内に嵌合させてロータリケース（４）と一体構成とし、植付ケース（３）のロータリケース（４）側に形成した開口部（３０）内に押出カム（９）、ボス部（２９）及びボス部（２９）外周部のシール（３１）を設け、押出カム（９）及びカムアーム（２８）をケースボス部（８）の側端部で押出アーム（２６）に対してロータリケース（４）寄りに偏位して設けたことを特徴とする苗植機のロータリ苗植装置。
【請求項２】
植付ケース軸（６）に対して移動調節可能の調節具（１０）で固定したメタル（３３）に植付ケース（３）を前後一対の取付ボルト（３２）で固定し、該前後一対の取付ボルト（３２）を緩めた状態でメタル（３３）と植付ケース（３）との間の植付ケース軸（６）回りの相対関係位置を変更調節できる構成とすると共に、前後一対の取付ボルト（３２）の間隔部にメタル（３３）に螺合の固定ボルト（３７）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗植機のロータリ苗植装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機のロータリ苗植装置に関するもので、マット形態に育苗されたマット苗から所定本数の苗を分離しながら土壌面へ植付ける苗分離爪と苗押出爪とを有した植付ケースを、ロータリケース軸の回りに回転するロータリケースに配置して、公転、自転運動させて楕円形乃至Ｄ字形態の苗植付軌跡を描かせるロータリ形態の苗植装置として利用しうる。
【０００２】
【従来の技術】
特開平７−１６３２１８号公報では、ロータリ形態の苗植装置の技術が知られている。ロータリケースはロータリケース軸に対して、又、植付ケースは植付ケース軸に対して各々定位置に固定して取付けられる。又、苗押出爪を連動する押出カムは、この苗押出爪の正面に対向して設けられて、植付ケースは、これに取付けられるメタルを介して植付ケース軸の側端部に固定させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記ロータリ形態の苗植装置では、各ロータリケース当りの植付ケースが数個配置されるために、苗植付条間方向の間隔調節乃至調整をすることがある。このような調節等の操作を簡単化し、苗押出爪の作動を的確に行わせるものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、請求項１に記載のように、苗タンク７の苗を分離保持する苗分離爪１とこの分離苗を押出す苗押出爪２とを有する植付ケース３を複数軸装したロータリケース４を、機体のロータリケース軸５の軸方向へ移動調節可能に設け、該各植付ケース３はロータリケース４の植付ケース軸６に対して軸方向へ移動調節可能に設けた苗植機のロータリ苗植装置において、ロータリケース４内に機体に一体の固定偏心ギヤ２２をロータリケース軸５の外周部に設け、該固定偏心ギヤ２２を機体の側面に一体的に突出させたボス５０の軸方向にベアリング５１と共に移動自在に設けると共に、植付ケース３の後側部に植付ケース軸６に沿うケースボス部８を一体成形し、該ケースボス部８を植付ケース軸６に外側端側から嵌合させて取付け、該ケースボス部８を苗押出爪２及び苗押出爪２を作動する押出アーム２６の後の幅に亘って広幅に形成し、該押出アーム２６をアーム軸２７によって植付ケース３に回動自在に軸支し、押出アーム２６の後部一側方に植付ケース軸６に配置される押出カム９に摺接するカムアーム２８を一体に構成し、該押出カム９をロータリケース４から突設するボス部２９内に嵌合させてロータリケース４と一体構成とし、植付ケース３のロータリケース４側に形成した開口部３０内に押出カム９、ボス部２９及びボス部２９外周部のシール３１を設け、押出カム９及びカムアーム２８をケースボス部８の側端部で押出アーム２６に対してロータリケース４寄りに偏位して設けたことを特徴とする苗植機のロータリ苗植装置の構成とする。
【０００５】
又、請求項２に記載のように、植付ケース軸６に対して移動調節可能の調節具１０で固定したメタル３３に植付ケース３を前後一対の取付ボルト３２で固定し、該前後一対の取付ボルト３２を緩めた状態でメタル３３と植付ケース３との間の植付ケース軸６回りの相対関係位置を変更調節できる構成とすると共に、前後一対の取付ボルト３２の間隔部にメタル３３に螺合の固定ボルト３７を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗植機のロータリ苗植装置の構成とする。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、複数の植付ケース３を有したロータリケース４を、ロータリケース軸５の軸方向へ移動調節でき、特に、ロータリケース４の軸方向移動調節時には、固定偏心ギヤ２２やベアリング５１も一体的に移動できるから、該複数の植付ケース３を一体的に移動させて、苗タンク７の苗分離口等に対する作用位置調整を行い易くすることができる。
【０００７】
又、植付ケース３の後側部に植付ケース軸６に沿うケースボス部８を一体成形し、該ケースボス部８を植付ケース軸６に外側端側から嵌合させて取付け、該ケースボス部８を苗押出爪２及び苗押出爪２を作動する押出アーム２６の後の幅に亘って広幅に形成し、該押出アーム２６をアーム軸２７によって植付ケース３に回動自在に軸支し、押出アーム２６の後部一側方に植付ケース軸６に配置される押出カム９に摺接するカムアーム２８を一体に構成し、該押出カム９をロータリケース４から突設するボス部２９内に嵌合させてロータリケース４と一体構成とし、植付ケース３のロータリケース４側に形成した開口部３０内に押出カム９、ボス部２９及びボス部２９外周部のシール３１を設け、押出カム９及びカムアーム２８をケースボス部８の側端部で押出アーム２６に対してロータリケース４寄りに偏位して設けたものであるから、植付ケース３を左右に移動調整しても、植付ケース３の植付ケース軸６に対する支持を安定させることができ、苗押出爪２の作動を的確に行わせることができる。
請求項２に記載の発明は、植付ケース軸６に対して移動調節可能の調節具１０で固定したメタル３３に植付ケース３を前後一対の取付ボルト３２で固定し、該前後一対の取付ボルト３２を緩めた状態でメタル３３と植付ケース３との間の植付ケース軸６回りの相対関係位置を変更調節できる構成とすると共に、前後一対の取付ボルト３２の間隔部にメタル３３に螺合の固定ボルト３７を設けたので、苗タンク７からの苗分離量を調節するときは、植付ケース３における前後一対の取付ボルト３２と固定ボルト３７を緩めて、メタル３３を植付ケース軸６の回りに回動調節する。苗分離爪１の苗タンク７への作用を深くすると苗分離量を多くすることができ、浅くすると少くできる。調節位置を固定するには、前後一対の取付ボルト３２を締付けて、固定ボルト３７を押込んで植付ケース３面に押圧させて強固に固定することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図例に基づいて説明する。苗植装置１１は、車体１２の後側に装着されるもので、苗植機体１３の上部には左右方向へ往復移動される苗タンクと、この苗タンク７の後方において側面視で略楕円形状乃至Ｄ字状の苗植付軌跡Ａを描いて昇降しながらこの苗タンク７から供給されるマット苗を分離して植付ける苗植付装置１４と、土壌面を滑走しながら該苗植機体１３等の重量を支持するセンタフロート１５やサイトフロート１６と等を配置構成され、多条植形態の構成としている。
【０００９】
前記苗植機体１３は、内部に伝動機構を有する伝動ケースを主体とし、車体１２側の動力取出軸１７から連動される入力軸１８を軸装のメインケース１９の後側や左右両側方にサブケース２０を配置している。この各サブケース２０の左右両側部に苗植付装置１４が設けられる。
各サブケース２０の後部には、左右方向のロータリケース軸５が軸装されて伝動回転される。このロータリケース軸５の両側端部にロータリケース４の中央部をコッタピン２１で着脱できる構成としている。このコッタピン２１の押圧されるロータリケース軸５の先端部は角軸面に形成されている。又、このロータリケース４の両端部で外側部には植付ケース６を軸装して植付ケース３を装着する。
【００１０】
前記ロータリケース４内には、サブケース２０に一体で非回転の固定偏心ギヤ（太陽ギヤ）２２を、該ロータリケース軸５の外周部に設ける。この固定偏心ギヤ２２は、サブケース２０の側面に一体的に突出させたボス５０の外周に、軸方向へはベアリング５１等と共に移動自在で、回転方向へは一体回転する構成としている。これによって、前記ロータリケース４の軸方向移動調節時には、これら固定偏心ギヤ２２やベアリング５１も一体的に移動できる。
【００１１】
又、各植付ケース軸６部に一体回転の偏心ギヤ２３を設ける。これら固定偏心ギヤ２２と両端部の偏心ギヤ２３との間には、中間偏心ギヤ（遊星ギヤ）２４を嵌合させてギヤ軸２５で軸装する。そしてロータリケース軸５の回転によってロータリケース４を一体回転することにより、固定偏心ギヤ２２ギヤ回りに噛合回転する中間偏心ギヤ２４や偏心ギヤ２３を経て植付ケース軸６を回転する。
【００１２】
前記各植付ケース軸６の植付ケース３の後側部には、この横方向の植付ケース軸６の外周に沿うケースボス部８が一体成形されて、このケースボス部８を植付ケース軸６に外側端側から嵌合させて取付けできる。又、このケースボス部８は、前側において上下動自在の苗押出爪２及びこれを作動するための押出アーム２６の後正面の幅に亘って広幅に形成される。
【００１３】
前記押出アーム２６は、アーム軸２７によって植付ケース３に回動自在に軸支されて、後部一側方には前記植付ケース軸６の回りに配置される押出カム９に摺接するカムアーム２８が一体に構成される。該押出カム９は、該植付ケース軸６を中央部の軸穴部に回動自在に嵌合させて、ロータリケース４から突設のボス部２９内に一体的に嵌合させてロータリケース４とは一体的構成とする。
【００１４】
これら押出カム９は、前記植付ケース３のロータリケース４の側に開口部３０を形成して、ボス部２９やこの外周部のシール３１等と共にこの開口部３０内へ嵌合させて構成できる。この押出カム９及びカムアーム２８は、前記ケースボス部８の側端部に位置して押出アーム２６に対してロータリケース４寄りに偏位して設定される。
【００１５】
前記植付ケース３の左右移動調節は、該植付ケース３の外側面に取付ボルト３２で締付固定されるメタル３３と、このメタル３３の植付ケース軸６の嵌合部に差込まれるコッタピン３４と等からなる調節具１０によって行われる構成である。前後一対の取付ボルト３２の挿通されるメタル３３のボルト穴はばか穴形体に形成されて、取付ボルト３２を緩めた状態では、メタル３３と植付ケース３との間の植付ケース軸６回りの相対関係位置を変更調節できる。
【００１６】
前記コッタピン３４を抜き差しして、植付ケース３を植付ケース軸６の方向へ移動調節すると、ロータリケース４に対する植付ケース３の左右関係位置を変更することができる。このとき、押出アーム２６のカムアーム２８も一体的に移動して、押出カム９との関係位置が変化するが、この押出カム９の幅から離脱しない調節域に設定するものとする。コッタピン３４の押圧される植付ケース軸６の外側端部は角軸形体に形成されている。
【００１７】
又、このコッタピン３４の差込まれるメタル３３には、このコッタピン３４の差込まれるピン穴に亘って割溝３５が形成されて、コッタピン１０の端部に螺合させるナット３６によって締付けて、メタル３３を植付ケース軸６に対して一体的構成とする。
前記植付ケース３の植付ケース軸６に対する取付位相角度の微調節は、前記メタル３３を植付ケース３に対して植付ケース軸６回りに微量回動することによって行うことができる。メタル３３は、前後一対の取付ボルト３２を緩めることによって、植付ケース軸６の回りに揺動できるから、この状態で適宜の取付位相角度の位置にして、これら取付ボルト３２やコッタピン３４を締付けて固定する。更に、前後の取付ボルト３２の間隔部にはメタル３３に螺合の固定ボルト３７が設けられ、この固定ボルト３７を植付ケース３の外側面に押付けることによって、植付ケース３に対する固定度を強くする。
【００１８】
このような植付ケース３の植付ケース軸６に対する取付位相角度を調節することによって、この植付ケース３の先端部に取付けられる苗分離爪１先端の植付作動軌跡Ａを前後方向に移動させて、苗タンク７に対する作用深さを変更調節し、苗分離量を変更することができる。
前記苗分離爪１は、植付ケース３の前端下部に取付けられて、左右一対のヘアピン状形体にして下方に突出させている。苗押出爪２は、該苗分離爪１の後側面に接近してフォーク形体に形成され、押出ロッド３８の下端部に固定されて上下動され、該苗分離爪１の後側面との間に分離保持される苗の根元部を係合して下方へ押出す。
【００１９】
前記押出ロッド３８の上端部と押出アーム２６との間をリンク３９で連結して、植付ケース３の上端部との間のばね４０で下方へ弾発している。このばね４０の弾発力で苗押出爪２を下方の押出方向へ作動させると共に、前記押出カム９の回転によってこのばね４０に抗するように苗押出爪２を上動させることができる。又、苗押出爪２は、苗タンク７に作用する苗分離行程では押出カム９によって押上げられた上動位置にあって、土壌面に接近した苗植付行程ではばね４０で押下げられた下動位置に作動しうる関係に連動構成される。
【００２０】
前記車体１２は、ステアリングハンドル４１で操向自在の前車輪４２と、操縦席４３後側の後車輪４４とを有して、該操縦席４３下のエンジン４５の駆動で伝動回転して走行しうる四輪駆動走行形態とし、後部に連結する上下一対の平行リンク機構４６の後端に前記苗植装置１１を連結している。４７は昇降シリンダで、平行リンク機構４６を油圧力で昇降できる。４７は補助苗載台、４８は施肥装置である。
【００２１】
各苗植付装置１４の苗分離爪１及び苗押出爪２は、苗タンク７の苗分離口４９に作動させるため、メンテナンス時や、苗植付条間を変更したときは、これらの作動位置を調整する。同一ロータリケース４上の各苗分離爪１の苗植付作動軌跡は一致しなければならないが、これが共に左右同じ方向に同量ずれているときは、ロータリケース４のコッタピン２１を緩めて、このロータリケース４をロータリケース軸６に対して軸方向へ移動させる。移動後はコッタピン２１を打ち込んで調節位置を固定する。このとき同一ロータリケース４上の一対の植付ケース３は同量左右へ移動されて、苗分離爪１及び苗押出爪２も同量移動調節される。
【００２２】
又、同一ロータリケース４上の一対の植付ケース３相互間の左右方向位置のみを移動調節するときは、この対象の植付ケース３を植付ケース軸６に沿って移動調節すればよい。この調節は、調節具１０であるコッタピン３４を緩めてケースボス部８を植付ケース軸６に沿わせて移動させる。苗分離爪１が苗分離口４９が通過しうるように位置決めしてコッタピン３４を打込んでナット３６で締付ける。
【００２３】
又、苗分離口４９からの苗分離量を調節するときは、調節対象の植付ケース３における取付ボルト３２と固定ボルト３７を緩めて、メタル３３を植付ケース軸６の回りに回動調節する。苗分離爪１の苗タンク７への作用を深くすると苗分離量を多くすることができ、浅くすると少くできる。調節位置を固定するには、取付ボルト３２を締付けて、固定ボルト３７を押込んで植付ケース３面に押圧させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  苗植付装置部の平面図。
【図２】  その側面図。
【図３】  ロータリケース部の側面図。
【図４】  苗植機体部の平面図。
【図５】  苗植機の側面図。
【図６】  その平面図。
【符号の説明】
１    苗分離爪
２    苗押出爪
３    植付ケース
４    ロータリケース
５    ロータリケース軸
６    植付ケース軸
７    苗タンク
８    ケースボス部
９    押出カム
１０    調節具
２２    固定偏心ギヤ
２６    押出アーム
２７    アーム軸
２８    カムアーム
２９    ボス部
３０    開口部
３１    シール
３２    取付ボルト
３３    メタル
３７    固定ボルト
５０    ボス
５１    ベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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