(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子式回転駆動部を備え、この回転駆動部によって伝達装置を介して、ステアリングロッドが移動可能であるか、あるいは少なくともステアリングロッドの移動が駆動アシスト可能であり、移動が操舵可能な車輪の揺動を生じさせる、自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置において、
伝達装置が、回転／回転伝動装置（１０）と回転／並進伝動装置（８）から成ること、回転／回転伝動装置（１０）と回転／並進伝動装置（８）の間に、本質的に横方向力が生じないように駆動トルクを回転／回転伝動装置（１０）から回転／並進伝動装置（８）に伝達するための低曲げ剛性又は低捩り剛性のカップリング（９）が配置されていること、
回転／並進伝動装置（８）が、回転／並進伝動装置（８）の外周を所定の付勢力で保持するための組み立てスリーブ（４４）によって、自動車のアクスルステアリングモジュール（１）のケーシング内に低曲げ剛性又は低捩り剛性に支承されること、
ステアリングロッドが、低曲げ剛性又は低捩り剛性の支承部（１４）として、支持スリーブ（７２）によって遊びをもってケーシング内に低曲げ剛性又は低捩り剛性に支持されたリニアボールベアリング（７１）を備えること
を特徴とする駆動装置。
【請求項２】
回転／回転伝動装置（１０）が、歯付きベルト伝動装置として形成されていることを特徴とする、請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
回転／並進伝動装置（８）が転動体ねじ装置であり、この転動体ねじ装置が、スピンドルロッド（７）と、中間に配置された多数の転動体又はころがり体（４３）と、前記スピンドルロッド（７）を少なくとも部分的に取り囲むスピンドルナット（４２）とを備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
電子式回転駆動部（１２）が電気モータであり、この電気モータが、その軸をステアリングロッド軸線と平行に配置され、かつ本質的に横方向力が生じないように駆動トルクを回転／回転伝動装置（１０）に伝達するためのモータカップリング（１１）を備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載の駆動装置。
【請求項５】
自動車のアクスルステアリングモジュールのステアリングロッドがラック（６）であり、このラックが、軸方向において伝達装置の回転／並進伝動装置（８）とは反対側に配置され、回転／並進伝動装置（８）の部品に固定連結されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一つに記載の駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つに記載の駆動装置を備えた電気機械式自動車操舵装置において、
機械式操舵伝動装置が設けられ、この操舵伝動装置が、ステアリングホイールに作用連結され、かつステアリングホイールからステアリングロッドへの、自動車の運転者による操舵トルクの伝達を可能にすること、
発生する操作力をステアリングロッドで受け止めるために、操舵伝動装置が、付勢されたばね（８３）によってケーシング内に低曲げ剛性又は低捩り剛性に支持された、低曲げ剛性又は低捩り剛性の支承部（５）としてのピニオン及びラックのためのリニアボールベアリング（８０）によってケーシング内に支承され、操舵伝動装置に連結された駆動装置が、回転／並進伝動装置（８）のための低曲げ剛性又は低捩り剛性の支承部としての組み立てスリーブ（４４）と、ステアリングロッド（１３）のための低曲げ剛性又は低捩り剛性の支承部としてのリニアボールベアリング（７１）によって、ケーシング内に支承されていることを特徴とする電気機械式自動車操舵装置。
【請求項７】
駆動装置の電子式回転駆動部の故障又は機能不良の際、自動車の運転者による直接的な操舵操作が機械式操舵伝動装置によって行われ、この場合伝達装置の部品が機械的に一緒に動かされることを特徴とする、請求項６記載の電気機械式自動車操舵装置。
【請求項８】
電子制御ユニットが設けられ、この電子制御ユニットが、ステアリングホイールと操舵される車輪との間で伝達される力又はトルクを示す信号を受け入れるための入力部を備え、電子制御ユニットが、目標値−実際値−比較に関して受け入れた信号を評価するための評価ユニットを備え、電子制御ユニットが、ステアリングホイールと操舵される車輪との間で伝達される力又はトルクの評価に応じてステアリングホイールのそれぞれの操舵操作のために必要な手動操作力を低減するために電子式回転駆動部のための制御信号を発生させるための信号発生ユニットを備えることを特徴とする、請求項６又は７記載の電気機械式自動車操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子式回転駆動部を備え、この回転駆動部によって伝達装置を介して、ステアリングロッドが移動可能であるか、あるいは少なくともステアリングロッドの移動が駆動アシスト可能であり、移動が操舵可能な車輪の揺動を生じさせる、自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置に関する。本発明は、同様に、このような駆動装置を備えた電気機械式自動車操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日の自動車、特に乗用車は、一般的にパワーステアリング装置を備えている。このパワーステアリング装置では、運転者によってステアリングホイールに加えられる手動操作力がアシストされる。ステアリングホイールをそれぞれ操舵操作するために必要な手動操作力を低減するために、操舵可能な車輪を、アシストのために、電子式サーボモータに駆動連結することが知られている。その際、場合によっては車輪に連結されたタイロッドのような他の中間要素を介して、移動に依存する車輪の傾斜位置によって、半径方向力がステアリングロッドに作用する。この半径方向力は、支承個所に摩擦力を発生させ、ステアリングロッド全体を曲げる。それによって、操舵機能の不良が発生し、システムの効率が低下する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、ステアリングシステムに作用する半径方向力と、ステアリングロッドの半径方向の変形（曲げ）にもかかわらず、良好な全体効率で作動し、鋭敏でショックのない車輪操舵運動を保証する、自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、本発明によれば、電子式回転駆動部を備え、この回転駆動部によって伝達装置を介して、ステアリングロッドが移動可能であるか、あるいは少なくともステアリングロッドの移動が駆動アシスト可能であり、移動が操舵可能な車輪の揺動を生じさせる、自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置において、伝達装置が、回転／回転伝動装置と回転／並進伝動装置から成ること、回転／回転伝動装置と回転／並進伝動装置の間に、本質的に横方向力が生じないように駆動トルクを回転／回転伝動装置から回転／並進伝動装置に伝達するための低曲げ剛性又は低捩り剛性のカップリングが配置されていること、回転／並進伝動装置が、回転／並進伝動装置の外周を所定の付勢力で保持するための組み立てスリーブによって、自動車のアクスルステアリングモジュールのケーシング内に低曲げ剛性又は低捩り剛性に支承されること、ステアリングロッドが、低曲げ剛性又は低捩り剛性の支承部として、支持スリーブによって遊びをもってケーシング内に低曲げ剛性又は低捩り剛性に支持されたリニアボールベアリングを備えることによって解決される。
【０００５】
従って、伝達装置に付設され、ステアリングロッドに連結された伝動装置及び／又はカップリングが、ステアリングロッドと回転駆動部の間の低曲げ剛性又は低捩り剛性の連結を保証することが本発明による駆動装置にとって重要である。
【０００６】
本発明による駆動装置の場合、特別な駆動又は支承コンセプトによって電気機械的な全体効率が最適化される。妥当な製作及び組み立てコストと共に、高い機能性（良好な応答、快適性、全体効率）が達成可能である。油圧式パワーステアリングシステムと異なり、伝動装置又はカップリングを連結した電子式回転駆動部によって、操舵力アシストが生じる。それによって、油圧式パワーステアリングシステムと比べて、エネルギー上の利点が得られる。従って、本発明による駆動装置は、小型の車両や軽量の車両にきわめて有利に使用可能である。
【０００７】
本発明では、本質的に横方向力が生じないように駆動トルクがステアリングロッドに伝達される。
【０００８】
本発明の有利な他の実施形では、回転／回転伝動装置が、歯付きベルト伝動装置として形成されている。
【０００９】
本発明の有利な他の実施形では、回転／並進伝動装置が転動体ねじ装置であり、この転動体ねじ装置が、スピンドルロッドと、中間に配置された多数の転動体又はころがり体と、前記スピンドルロッドを少なくとも部分的に取り囲むスピンドルナットとを備える。
【００１０】
転動体ねじ装置を使用する際、低曲げ剛性のトルクカップリングは、転動体ねじ装置のスピンドルナットに駆動連結される。好ましくは、球状の転動体又はころがり体を備えたボールねじ装置が使用される。
【００１１】
本発明の有利な他の実施形では、電子式回転駆動部が電気モータであり、この電気モータが、その軸をステアリングロッド軸線と平行に配置され、かつ本質的に横方向力が生じないように駆動トルクを回転／回転伝動装置に伝達するためのモータカップリングを備える。
【００１２】
本発明の有利な他の実施形では、自動車のアクスルステアリングモジュールのステアリングロッドがラックであり、このラックが、軸方向において伝達装置の回転／並進伝動装置とは反対側に配置され、回転／並進伝動装置の部品に固定連結されている。
【００１３】
好ましくは一体のステアリングロッドが使用される。このステアリングロッドは、少なくともアクスルステアリングシステムの範囲においてスピンドルロッド状に形成され、その間に配置された転動体又はころがり体を介して、取り囲むスピンドルナットに連結されている。
【００１４】
課題は、更に、本発明による駆動装置を備えた電気機械式自動車操舵装置において、機械式操舵伝動装置が設けられ、この操舵伝動装置が、ステアリングホイールに作用連結され、かつステアリングホイールからステアリングロッドへの、自動車の運転者による操舵トルクの伝達を可能にすること、発生する操作力をステアリングロッドで受け止めるために、操舵伝動装置が、付勢されたばねによってケーシング内に低曲げ剛性又は低捩り剛性に支持された、低曲げ剛性又は低捩り剛性の支承部としてのピニオン及びラックのためのリニアボールベアリングによってケーシング内に支承され、操舵伝動装置に連結された駆動装置が、回転／並進伝動装置のための低曲げ剛性又は低捩り剛性の支承部としての組み立てスリーブと、ステアリングロッドのための低曲げ剛性又は低捩り剛性の支承部としてのリニアボールベアリングによって、ケーシング内に支承されていることによって解決される。
【００１５】
本発明の有利な他の実施形では、駆動装置の電子式回転駆動部の故障又は機能不良の際、自動車の運転者による直接的な操舵操作が機械式操舵伝動装置によって行われ、この場合伝達装置の部品が機械的に一緒に動かされる。
【００１６】
本発明の有利な他の実施形では、電子制御ユニットが設けられ、この電子制御ユニットが、ステアリングホイールと操舵される車輪との間で伝達される力又はトルクを示す信号を受け入れるための入力部を備え、電子制御ユニットが、目標値−実際値−比較に関して受け入れた信号を評価するための評価ユニットを備え、電子制御ユニットが、ステアリングホイールと操舵される車輪との間で伝達される力又はトルクの評価に応じてステアリングホイールのそれぞれの操舵操作のために必要な手動操作力を低減するために電子式回転駆動部のための制御信号を発生させるための信号発生ユニットを備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明による駆動装置を備えた自動車のアクスルステアリングモジュールと、その機能を、図（図１乃至図１４）に基づいて例示的に詳しく説明する。
【００１８】
アクスルステアリングモジュールの全体が図１，２に示してある。自動車のアクスルステアリングモジュール（１）は、右側のケーシング（１５）と左側のケーシング（４）を備える。左側のケーシング（４）の範囲内には、電気モータ（１２）が配置されている。この電気モータは、モータカップリング（１１）と、歯付きベルト伝動装置として形成された回転／回転伝動装置（１０）と、カップリング（９）と、ボールねじ装置として形成された回転／並進伝動装置（８）とを介して、スピンドルロッド（７）を駆動する。このスピンドルロッドは、左側のラック（６）と右側のステアリングロッド（１３）に固定連結されている。ラック（６）は、左側のラック支承部（５）に支承されている。ステアリングホイールに連結された駆動ピニオン（３）を介して操舵トルク（１９）が伝達され、この操舵トルクは、トルクセンサ（２）によって検出される。右側のステアリングロッド（１３）は、右側のステアリングロッド支承部（１４）に支承されている。ラック（６）と右側のステアリングロッド（１３）は、タイロッド（１６）を介して操舵可能な車輪に連結されている。この場合、連結部は、カップシール（１７）によってシールされている。運転者によって加えられた操舵トルクは、トルクセンサ（２）によって検出され、そして電子制御装置（１８）と電気モータ（１２）と伝動装置（８，１０）を介して操舵アシスト運動（２０）に変換される。
【００１９】
制御ユニット（１８）は、少なくとも目標値−実際値−比較と、場合によっては他のパラメータに依存して電気モータ（１２）を制御する。そのために、電気モータ（１２）は、トルクアシストをするように制御される。このトルクアシストの際、実際値センサによって検出された操舵トルクの実際値は、目標値発生器によって設定された操舵トルク目標値に調節される。この操舵トルク目標値は、操舵操作装置の操作によって予め与えられる。外部からの介入（２１）、特に例えばパラメータ操舵に関する介入は、任意に可能である。従って、この目標値は、車両に作用する干渉力を少なくとも部分的に相殺するために、他のパラメータによって変更することが可能である。他のパラメータは、好ましくは車両の速度、ドライビングスタビリティ、特にヨートルク又は車両の横滑り角度、道路状態及び／又は例えば横風のような他の影響因子である。更に、運転者による操舵操作装置の強すぎる操作を、適当な制御機能によって補正するための緩衝機能が統合されている。
【００２０】
図１４には、力を加えたときのステアリングロッドの運動を概略的に示している。駆動コンセプトでは、操作力（２２）によって生じて作用する半径方向力（２３）と、それによって生じる半径方向のステアリングロッド変形（２４）は、駆動トレーン（８〜１２）から切り離されている。本発明に従って、回転／回転伝動装置（１０）は、低曲げ剛性で高捩り剛性に形成されたカップリング（９）によって、ステアリングロッド変形（２４）によって生じる回転／並進伝動装置（８）の振り子運動（２５）から切り離される。
【００２１】
図３，４，５には、図１に示した自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置が示してある。駆動装置は、本質的に、電気モータ（１２）と、モータカップリング（１１）と、回転／回転伝動装置（１０）と、カップリング（９）と、スピンドルロッド（７）を備えた回転／並進伝動装置（８）とから成る。駆動トルク（２６）は、回転／回転伝動装置（１０）から回転／並進伝動装置（８）に伝達される。この場合、相互に妨害作用する半径方向力は本発明に従って切り離される。回転／回転伝動装置（１０）は、２個の歯付きプーリすなわちベルト車（２７，２８）を備えている。この歯付きプーリは、それぞれ可動及び固定軸受（２９〜３２）によって左側のケーシング（４）に支承される。これによって、ベルト力（３３）は、ケーシング（４）に直接受け止められ、駆動部（電気モータ（１２））と被駆動部（カップリング（９））に伝達されない。
【００２２】
電気モータ（１２）は、モータカップリング（１１）、特に中高に形成された多数の歯を有する軸によって、小さな歯付きプーリ（２７）の駆動軸（３４）に、組み立てやすいようにかつ横方向力が生じないように連結されている。モータカップリング（１１）によって、ここでも電気モータ（１２）から駆動トルク（３５）だけが伝達される。
【００２３】
本発明による駆動コンセプトによって、駆動部の作用連鎖の各々の部分構成要素は、その主機能に対応して形成される。この場合、電気モータ（１２）はトルクだけを伝達し、回転／回転伝動装置（１０）は減速を生じかつベルト力（３３）を受け止め、回転／並進伝動装置（８）は回転運動を並進運動に変換し、両タイロッド（１６）のステアリングロッド力（２２／２３）を受け止める。回転／並進伝動装置（８）は、スピンドル（７）と共に、独立した機能サブアセンブリである。回転／並進伝動装置（８）は、好ましくはボールねじ装置（ＫＧＴ）（３９）である。ボールねじ装置のスピンドルロッド（４１）はボール軌道（４０）を備える。このボール軌道（４０）内を転動する挿入された球状の転動体（４３）を介して、ボールねじ装置のスピンドルロッド（４１）はボールねじ装置のナット（４２）に連結されている。
【００２４】
上記のよう及び図１４に示すように、ステアリングロッド（３６）は、ステアリングロッド力の負荷を受けて変形し、ステアリングロッド（３６）の支承に応じて、ステアリングロッド変形又は曲げ線（２４）が生じる。ステアリングロッド（３６）が、支承個所（５，８，１４）での高曲げ剛性の支承によって、仮想軸線（３７）を中心とした或る程度の傾動を防止されると、支承個所の長さによって、大きな半径方向力が支承個所内に部分的に生じる。支承個所に生じるこの半径方向力は、ステアリングロッドのきわめて大きな負荷の下で、応答を悪化させ、機械的な効率を低下させるか、故障を生じさせる。更に、ボールねじ装置（３９）は、ボール軌道（４０）に非対称の負荷を生じさせ、ボールねじ装置（３９）の負荷能力と寿命を低下させる。
【００２５】
回転／並進伝動装置（８）は、本発明に従い、ボールねじ装置のナット（４２）の周囲に支承部を形成することにより所定の範囲内での傾動（３８）を許容するように、その支承部が形成されている。ステアリングロッド（３６）に対して同軸の高剛性の連結は行われない。従って、転動体の負荷が均一化され、負荷能力と効率が高まる。更に、支承部の寿命も長くなる。操舵システムの場合、特に零位置で（直線走行）、遊びのない操舵を保証しなければならないので、回転／並進伝動装置（８）は、組み立てスリーブ（４４）内で、所定の付勢力をかけて予め組み立てられる。後から容易に統合することができるサブアッセンブリが構成される。更に、回転／並進伝動装置（８）のサブアセンブリの組み立て時に、すべての軸方向部品誤差が補正され、それによって個々の部品の誤差が緩和される。回転／回転伝動装置（１０）は、独立したサブアセンブリであり、左側のケーシング（４）内に組み立てやすいように統合することができる。
【００２６】
図６，７，８には、回転／回転伝動装置（１０）が詳しく示してある。回転／回転伝動装置（１０）は、歯付きベルト伝動装置によって形成されている。平歯車のような他の伝動装置を用いてもよい。回転／回転伝動装置（１０）は、本質的に、可動及び固定軸受（２９，３２）を備えた歯付きプーリ又はベルト車（２７，２８）と、駆動軸（３４）と、カップリングディスク（５９）と、ねじ付きリング（６０）と、歯状部（６１）と、小さな歯付きプーリリング（６２）と、支持リング（６３）と、外輪（６４）と、被駆動軸（６５）と、大きな歯付きプーリリング（６６）と、歯付きプーリ支持リング（６７）と、可動軸受の内輪（６８）と、軸受支持部材（６９）と、シール（７０）を備える。小さな歯付きプーリ（２７）は駆動部である。この駆動部は、伝達すべき駆動トルク（３５）のための歯状部（６１）が一体化された駆動軸（３４）と、例えばアルミニウム材料又は合成樹脂によって押出し成形品として形成された小さな歯付きプーリリング（６２）と、可動軸受（２９）と、支持リング（６３）を有する固定軸受（３０）とから成る。可動軸受（２９）の外輪（６４）は、好ましくは、組み立て上の理由から左側のケーシング（4）内に予め組み立てられている。大きな歯付きプーリ（２８）は被駆動部である。この被駆動部は、予め組み立てられたサブアセンブリを構成し、同様に、被駆動軸（６５）と、例えばアルミニウム材料又は合成樹脂によって押出し成形品として形成された大きな歯付きプーリリング（６６）と、可動軸受（３１）と、固定軸受（３２）と、歯付きプーリ支持リング（６７）と、この歯付きプーリ支持リング（６７）に噛合い及び摩擦係合的に連結されたカップリングディスク（５９）とから成る。
【００２７】
組み立ての際、上記の組み立てプロセスの後で、カップリングディスク（５９）は、例えば歯状部によって、ボールねじ装置のナット（４２）に噛合い及び摩擦係合的に連結されるようにかしめられる。ボールねじ装置（８）全体は、後で、好ましくはねじ付きリング（６０，図１，２参照）によって左側のケーシング（４）内に分解可能に取付けられる。しかしながらまた、折り曲げのような分解不可能なかしめプロセスでもよい。回転／回転伝動装置（１０）を左側ケーシング（４）内に最終組み立てする際に、両歯付きプーリ（２７／２８）は可変の軸方向間隔を有する組み立て工具内に収容され、歯付きベルト（７８）は張力をかけずに装着される。次に、組み立て工具が目標間隔まで歯付きプーリ（２７／２８）用収容ピンを動かし、歯付きベルト（７８）を張って所望の張力にする。この状態で、回転／回転伝動装置（１０）が左側ケーシング（４）に挿入される。小さな歯付きプーリ（２７）は、予め組み立てられた可動軸受の外輪（６４）を介して可動軸受の内輪（６８）に支持され、固定軸受（３０）は、支持リング（６３）と軸受支持部材（６９）を介して左側ケーシング（４）に支持される。“片持ち式の”支承は行われない。駆動軸（６５）は、取り付けられたねじ付き案内つば（６９）によって左側ケーシング（４）に分解可能にねじ込まれる（これは万一のベルト交換を容易にする）か、任意に取り外し不能に折り曲げてかしめられる。シール（７０）は、最終組み立て時に両ケーシング（４／１５）をシールする。この軸受個所でも、上記の理由から、低捩り剛性のステアリングロッド支承部（１４）が構造上設けられている。
【００２８】
低捩り剛性のステアリングロッド支承部（１４）は、図９，１０，１１に詳しく示してある。技術水準では、この支承個所は、高捩り剛性の滑り軸受として形成されている。本発明では、好ましくは、リニアボールベアリング（７１）が、低捩り剛性の支持スリーブ（７２）とストリッパー（７３）とシール（７４）と機械的なストッパー（７５）と関連して設けられている。支持スリーブ（７２）の形状（７６）と遊び（７７）によって、リニアボールベアリング（７１）が曲げ線（２４）に適合し、同時に作用する半径方向力（７０）をケーシング（１５）に伝達する。同様に、慣用の滑り軸受を低捩り剛性の支持スリーブ（７２）に一体化してもよい。代替的な実施形では、所望の効率や必要な応答のような課せられた要求に応じて、コストのかかるリニアボールベアリング（７１）の使用が不要となると有利である。ステアリングロッド支承部（１４）は、右側ケーシング（１５）に軸方向に挿入可能なサブアセンブリであり、ストッパー（７５）によってケーシング（１５）内にロックされる。
【００２９】
左側のピニオン−ステアリングロッド支承部は、図１２，１３に詳しく示してある。技術水準では、ステアリングロッドは、ばねで付勢された球状キャップを介して、遊びのないようにかつ噛合い及び摩擦係合的にピニオンに押しつけられる。本発明では、この支承個所（５）でも、上記の理由から、低捩り剛性のピニオン及びステアリングロッド支承部（５）が設けられている。この場合、この支承個所（５）は多機能を発揮する。すなわち、ピニオン（３）とラック（６）の遊びのない連結と、ボールねじ装置のスピンドル（７）の駆動トルクの支持と、摩擦を最適化したラック（６）の低捩り剛性のリニアガイドを行う。図示したピニオン−ステアリングロッド支承部（５）は、上記の機能を有し、更にケーシング（４）に容易に一体化されるサブアセンブリである。
【００３０】
ピニオン−ステアリングロッド支承部（５）は、軸受ケーシング（７９）に一体化されたリニアボールベアリング（８０）とねじれ防止部（８１）との組合せである。軸受ケーシング（７９）は、従ってピニオン−ステアリングロッド支承部（５）の全体は、一体化され付勢されたばね（８３）によって低捩り剛性に半径方向をケーシング（４）の一体化された肩部（８２）に支持され、それによって駆動ピニオン（３）とラック（６）を遊びのないように連結する。同時に、ばねは、駆動トルクを支持するが、駆動トルクの一部はピニオンを介して直接支持される。ボール循環部（８４）は、ケーシング（７９）に一体化されている。ケーシングは、片側が開放し、それによって駆動ピストン（３）の組み立てが容易である。上記のピニオン−ステアリングロッド支承部（５）は、左側のケーシング（４）内に軸方向に挿入可能なサブアセンブリであり、ストッパー（８５）によってケーシング（４）内にロックされる。
【００３１】
本発明によるステアリングロッドの低捩り剛性で切り離された駆動及び支承コンセプトにより、操舵システムのきわめて良好な全体効率と、きわめて良好な応答状態が得られる。この場合、最適化されたシステム性能は、回転／回転伝動装置と回転／並進伝動装置の間の横方向力を受けないトルク伝達部と、低捩り剛性に支承されたボールねじ装置と、低捩り剛性の右側のリニアベアリングと、低捩り剛性の左側のラック及びピニオン支承部の組合せによって可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】回転／並進伝動装置として転動体ねじ装置を有する駆動装置を備えた自動車のアクスルステアリングモジュールを示す図である。
【図２】ケーシングを部分的に除去した、図１の自動車のアクスルステアリングモジュールを示す図である。
【図３】図１の駆動装置を示す図である。
【図４】図３の駆動装置の斜視図である。
【図５】図３の駆動装置の拡大図である。
【図６】回転駆動部と回転／回転伝動装置を備えた図３の駆動装置の部分図である。
【図７】回転／回転伝動装置の個々の部品を示す図６の部分図である。
【図８】図６の回転／回転伝動装置の拡大断面図である。
【図９】右側のステアリングロッド支承部を示す図である。
【図１０】右側のステアリングロッド支承部の斜視図である。
【図１１】右側のステアリングロッド支承部の一部の拡大図である。
【図１２】ピニオン−ステアリングロッド支承部を備えた、図１の自動車アクスルステアリングモジュールの左側部分を示す図である。
【図１３】ピニオン−ステアリングロッド支承部の拡大図である。
【図１４】ステアリングロッドに作用する力と、力作用時のステアリングロッドの曲がりを概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１                自動車アクスルステアリングモジュール
２                トルクセンサ
３                駆動ピニオン
４                左側ケーシング
５                左側ラック支承部
６                左側ラック
７                スピンドルロッド
８                （軸方向支承部を備えた）回転／並進伝動装置
９                カップリング
１０              回転／回転伝動装置（歯付きベルト伝動装置）
１１              モータカップリング
１２              電気モータ
１３              右側のステアリングロッド
１４              右側のステアリングロッド支承部
１５              右側ケーシング
１６              タイロッド
１７              カップシール
１８              電子制御装置
１９              操舵トルク
２０              操舵アシスト
２１              外部介入
２２              操作力
２３              半径方向力
２４              ステアリングロッド変形又は曲げ線
２５              振り子運動
２６              駆動トルク
２７，２８        歯付きプーリ又はベルト車
２９〜３２        可動軸受及び固定軸受
３３              ベルト力
３４              駆動軸
３５              駆動トルク
３６              ステアリングロッド
３７              仮想軸線
３８              傾動
３９              ボールねじ装置
４０              ボールねじ装置のボール軌道
４１              ボールねじ装置のスピンドルロッド
４２              ボールねじ装置のナット
４３              ボールねじ装置の転動体
４４              組み立てスリーブ
５９              カップリングディスク
６０              ねじ付きリング
６１              歯状部
６２              小さな歯付きプーリリング
６３              支持リング
６４              外輪
６５              被駆動軸
６６              大きな歯付きプーリリング
６７              歯付きプーリ支持リング
６８              可動軸受の内輪
６９              軸受支持部材
７０              シール
７１              リニアボールベアリング
７２              支持スリーブ
７３              ストリッパー
７４              シール
７５              機械的なストッパー
７６              成形部
７７              一体的な遊び
７８              歯付きベルト
７９              軸受ケーシング
８０              リニアボールベアリング
８１              回転防止部材
８２              肩部
８３              付勢されたばね
８４              ボール循環部
８５              ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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