(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
玄関子機（１）のカメラ（１１）にて撮影された画像を在宅モードであれば室内親機（２）の表示器（２４）にて出画し、外出モードであれば画像メモリ（２６）に保存するテレビドアホン装置であって、
前記室内親機は、前記撮影された画像の画像認識を随時行なって画面中央に人体上半身が存在している画像を前記画像メモリに保存する画像認識部（２５）を備え、
前記画像認識部は、Ｒ（Ｒlow〜Ｒhigh）Ｇ（Ｇlow〜Ｇhigh）Ｂ（Ｂlow〜Ｂhigh）の所定範囲に予め設定された閾値を参照し、ＲＧＢ全てに対して前記範囲内であるとき白画素を出力する２値化部（２５ａ）と、前記２値化部で出力された白領域の重心を計算し、画面中央に人体上半身が存在している画像において最も値が大きくなる評価値をフレーム画像毎に計算し、最大値を更新するたびに画像１枚のみを前記画像メモリに保存する重心測定部（２５ｂ）とを有することを特徴とするテレビドアホン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はテレビドアホン装置に係り、特に外出により住戸内を不在とした際に呼出操作を行なった来訪者を確認する人体確認時の視認性を向上させたテレビドアホン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種のテレビドアホン装置として、図４のブロック図に示す構成のテレビドアホン装置が提案されている。
【０００３】
同図に示すテレビドアホン装置は、呼出ボタン６０、カメラ６１、子機マイク６２、子機スピーカ６３、通信回路６４が備えられ住戸玄関に設置された玄関子機５１と、制御部７０、音声回路７１、操作部７２、映像回路７３、表示器７４、画像メモリ７５、通信回路７６が備えられ住戸内に設置された室内親機５２とが伝送路Ｌ51を介して接続されている。
【０００４】
このように構成されたテレビドアホン装置において、住戸玄関の来訪者が住戸内の居住者を呼出すために、玄関子機５１の呼出ボタン６０を操作すると、当該呼出ボタンからの呼出信号Ｓ51が通信回路６４、重畳されている直流電圧の電位が低下した伝送路Ｌ51、室内親機５２の通信回路７６を介して制御部７０に伝送される。制御部７０は入力された呼出信号Ｓ51より住戸玄関の来訪者からの呼出しを検出し、音声回路７１をなす呼出報知機能を能動とする。
【０００５】
呼出報知状態の室内親機５２からの電源供給（詳述せず）により能動とされる玄関子機５１のカメラ６１は、呼出操作を行なった来訪者の画像を撮影し動画像からなる画像信号Ｓ52として出力する。この画像信号Ｓ52は通信回路６４、伝送路Ｌ51、室内親機５２の通信回路７６を介して映像回路７３に伝送される。
【０００６】
ここで、呼出された居住者が住戸内に在室中であり、操作部７２の操作により制御部７０が在宅モードに予め設定されていると、当該制御部の制御により、映像回路７３に入力された画像信号Ｓ52は呼出操作を行なった来訪者の動画像として表示器７４にて出画される。これを確認した居住者が、音声回路７１をなす通話機能を能動とすると、当該音声回路の通話機能から通信回路７６、伝送路Ｌ51、玄関子機５１の通信回路６４を介して子機マイク６２および子機スピーカ６３間の通話路が形成され双方向通話が成立する。
【０００７】
一方、呼出された居住者が外出により住戸内を不在し、操作部７２の操作により制御部７０が外出モードに予め設定されていると、当該制御部の制御により、映像回路７３に入力された画像信号Ｓ52は画像メモリ７５の書込み領域に静止画像として１枚分保存される。
【０００８】
また、上述の来訪者による呼出操作後において別の来訪者が住戸内の居住者を呼出すために玄関子機５１の呼出ボタン６０を操作した際に、カメラ６１にて撮影された動画像からなる画像信号Ｓ53は、室内親機５２をなす操作部７２の適宜な操作により制御部７０が在宅モードに設定されている場合には動画像として表示器７４にて出画され、外出モードに設定されている場合には画像メモリ７５の画像信号Ｓ52が保存された書込み領域とは別の書込み領域に静止画像として１枚分保存される。尚、複数の来訪者の画像が画像メモリ７５の書込み領域に予め保存され空き状態の当該書込み領域がない場合において、画像信号Ｓ53は画像メモリ７５に最も長期間保存されている書込み領域に上書き保存されることになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のテレビドアホン装置において、呼出ボタンを操作する住戸玄関の来訪者が玄関子機５１のカメラ６１に予め設定された撮影エリア外に立っているなどで、玄関子機５２の画像メモリ７５に保存された来訪者の静止画像に当該来訪者の人体が撮影されていない、または人体が撮影されていたとしても画面中央に人体上半身が撮影されていないことがあり、外出により住戸内を不在とした際に呼出操作を行なった来訪者を確認する人体確認時の視認性が低下する難点があった。
【００１０】
本発明は上述の難点を解消するためになされたもので、外出により住戸内を不在とした際に呼出操作を行なった来訪者を確認する人体確認時の視認性を向上させるために、玄関子機のカメラにて撮影された来訪者の画像のうち、最適とされる画面中央に人体上半身が存在している静止画像のみを室内親機の画像メモリに保存させたテレビドアホン装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明によるテレビドアホン装置は、玄関子機のカメラにて撮影された画像を在宅モードであれば室内親機の表示器にて出画し、外出モードであれば画像メモリに保存するテレビドアホン装置であって、室内親機は、撮影された画像の画像認識を随時行なって画面中央に人体が存在している画像を画像メモリに保存する画像認識部を備えたものである。画像認識部は、Ｒ（Ｒlow〜Ｒhigh）Ｇ（Ｇlow〜Ｇhigh）Ｂ（Ｂlow〜Ｂhigh）の所定範囲に予め設定された閾値を参照し、ＲＧＢ全てに対して範囲内であるとき白画素を出力する２値化部と、２値化部で出力された白領域の重心を計算し、画面中央に人体上半身が存在している画像において最も値が大きくなる評価値をフレーム画像毎に計算し、最大値を更新するたびに画像１枚のみを画像メモリに保存する重心測定部とを有するものである。
【００１２】
このようなテレビドアホン装置によれば、玄関子機のカメラにて撮影された来訪者の画像は、室内親機の操作部の操作により制御部が在宅モードに設定されていれば表示器にて動画像として出画され、外出モードに設定されていれば画像認識部を介して画像メモリに静止画像として保存される。画像認識部の２値化部は、来訪者の画像をフレーム毎にＲ（Ｒlow〜Ｒhigh）Ｇ（Ｇlow〜Ｇhigh）Ｂ（Ｂlow〜Ｂhigh）の所定範囲に予め設定された閾値を参照し、ＲＧＢ全てに対して範囲内である場合には白画素を重心測定部に出力する。重心測定部は入力された白領域の重心を計算し、画面中央に人体上半身が存在している画像において最も値が大きくなる評価値をフレーム画像毎に計算し、最大値を更新するたびに画像１枚のみを画像メモリに保存する。これにより、外出により住戸内を不在とした際に呼出操作を行なった来訪者を確認する人体確認時の視認性が向上される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるテレビドアホン装置を適用した好ましい形態の一実施例にについて、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明によるテレビドアホン装置の一実施例の構成を示すブロック図であり、住戸玄関に設置された玄関子機１と住戸内に設置された室内親機２とが伝送路Ｌ1を介して接続されている。
【００１５】
玄関子機１には、住戸玄関の来訪者が住戸内の居住者を呼出すために操作する呼出ボタン１０と、呼出ボタン１０を操作した来訪者の画像（動画像）を撮影するカメラ１１と、来訪者が呼出した居住者との通話を成立させるために用いる子機マイク１２および子機スピーカ１３と、呼出ボタン１０からの呼出信号、カメラ１１からの画像信号を伝送路Ｌ1に送信する、子機マイク１２および子機スピーカ１３と伝送路Ｌ1間において音声信号を送受信するなどの機能を有する通信回路１４とが備えられている。
【００１６】
室内親機２には、制御部２０と、制御部２０により制御され住戸玄関の来訪者からの呼出しを報知する呼出報知機能、呼出された居住者が来訪者との通話を成立させる通話機能が備えられた音声回路２１と、住戸内の居住者により操作され当該居住者が在室中である在宅モードまたは外出により不在とされる外出モードを制御部２０にそれぞれ設定する操作部２２と、玄関子機１のカメラ１１にて撮影された来訪者の画像信号を受信する映像回路２３と、在宅モードに設定された制御部２０により制御される映像回路２３を介した画像信号を動画像として出画する表示器２４と、外出モードに設定された制御部２０により制御される映像回路２３を介した画像信号の画像認識をフレーム（フレーム画像）毎に随時行なう画像認識部２５と、画像認識部２５にて画像認識され画面中央に人体上半身が存在している画像を書込み領域に保存する画像メモリ２６と、伝送路Ｌ1を伝送された玄関子機１からの呼出信号、画像信号を制御部２０、映像回路２３にそれぞれ送信する、伝送路Ｌ1と音声回路２１をなす通話機能間において音声信号を送受信するなどの機能を有する通信回路２７とが備えられている。
【００１７】
図２は室内親機２をなす画像認識部２５の具体的な構成を示すブロック図であり、映像回路２３を介した画像信号をなすフレーム画像毎（図３の模式図参照）に、Ｒ（Ｒlow〜Ｒhigh）Ｇ（Ｇlow〜Ｇhigh）Ｂ（Ｂlow〜Ｂhigh）の所定範囲に予め設定された閾値を参照し、ＲＧＢ全てに対して範囲内であるとき白画素を範囲外であるときは黒画素をそれぞれ出力する２値化部２５ａと、当該２値化部で出力された白領域の重心を計算し、画面中央に人体上半身が存在している画像において最も値が大きくなる評価値をフレーム画像毎に計算し、最大値を更新するたびに画像１枚のみを画像メモリ２６の書込み領域に保存する重心測定部２５ｂとを有する。
【００１８】
このように構成されたテレビドアホン装置において、以下、その動作について、図１、図２のブロック図および図３の模式図をそれぞれ参照して説明する。
【００１９】
住戸玄関の来訪者が住戸内の居住者を呼出すために、玄関子機１の呼出ボタン１０を操作すると、当該呼出ボタンからの呼出信号Ｓ1が通信回路１４、重畳されている直流電圧の電位が低下した伝送路Ｌ1、室内親機２の通信回路２７を介して制御部２０に伝送される。制御部２０は入力された呼出信号Ｓ1より住戸玄関の来訪者からの呼出しを検出し、音声回路２１をなす呼出報知機能を能動とする。
【００２０】
呼出報知状態の室内親機２からの電源供給（詳述せず）により能動とされる玄関子機１のカメラ１１は、呼出操作を行なった来訪者の画像を撮影し、図３の模式図に示すようにフレーム画像Ｓ2a、Ｓ2b、Ｓ2cからなる画像信号Ｓ2として出力する。この画像信号Ｓ2は通信回路１４、伝送路Ｌ1、室内親機２の通信回路２７を介して映像回路２３に伝送される。
【００２１】
ここで、呼出された居住者が住戸内に在室中であり、操作部２２の操作により制御部２０が在宅モードに予め設定されていると、当該制御部の制御により、映像回路２３に入力された画像信号Ｓ2は、呼出操作を行なった来訪者の動画像として表示器２４にて出画される。これを確認した居住者が、音声回路２１をなす通話機能を能動とすると、当該音声回路の通話機能から通信回路２７、伝送路Ｌ1、玄関子機１の通信回路１４を介して子機マイク１２および子機スピーカ１３間の通話路が形成され双方向通話が成立する。
【００２２】
一方、呼出された居住者が外出により住戸内を不在し、操作部２２の操作により制御部２０が外出モードに予め設定されていると、当該制御部の制御により、映像回路２３に入力された画像信号Ｓ2は、画像認識部２５の２値化部２５ａに伝送される。画像認識部２５の２値化部２５ａは入力された画像信号Ｓ2をなすフレーム画像Ｓ2a、Ｓ2b、Ｓ2cについて、Ｒ（Ｒlow〜Ｒhigh）Ｇ（Ｇlow〜Ｇhigh）Ｂ（Ｂlow〜Ｂhigh）の所定範囲に予め設定された閾値をフレーム毎に参照し、ＲＧＢ全てに対して範囲内である場合には白画素を、範囲外である場合には黒画素を重心測定部２５ｂにそれぞれ出力する（図３の模式図参照）。
【００２３】
画像認識部２５の重心測定部２５ｂは、入力されたフレーム画像Ｓ2a、Ｓ2b、Ｓ2c毎の白画素（白領域）、黒画素（黒領域）のうち、白領域のみ各画素を独立に演算し、座標値（ｘ、ｙ）の合計（Σｘn、Σｙn）を画素数（ｎ）で除算することにより重心を算出するとともに、画素数および重心を保存し画面中央に人体上半身が存在している画像において最も値が大きくなる評価値をフレーム画像毎に計算し、最大値を更新するたびに画像１枚のみを画像メモリ２６に保存する。ここでは、画像信号Ｓ2をなすフレーム画像Ｓ2a、Ｓ2b、Ｓ2cのうち、画面中央に人体上半身、特に顔部が存在しているフレーム画像Ｓ2aが選択され、このフレーム画像Ｓ2aを画像メモリ２６の書込み領域に数秒間に保存する。これにより、玄関子機１のカメラ１１にて撮影された来訪者の画像のうち、最適とされる画面中央に人体上半身が存在している静止画像のみが画像メモリ２６に保存される。
【００２４】
尚、複数の来訪者の画像が画像メモリ２６の書込み領域に予め保存され空き状態の当該書込み領域がない場合において、画像信号Ｓ2をなすフレーム画像Ｓ2aは画像メモリ２６に最も長期間保存されている書込み領域に上書き保存されることになる。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のテレビドアホン装置によれば、玄関子機のカメラにて撮影された来訪者の画像のうち、最適とされる画面中央に人体上半身が存在している静止画像のみが画像メモリに保存されることから、外出により住戸内を不在とした際に呼出操作を行なった来訪者を確認する人体確認時の視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるテレビドアホン装置の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】  本発明によるテレビドアホン装置の一実施例をなす画像認識部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】  本発明によるテレビドアホン装置の一実施例をなす画像認識部の画像処理を示す模式図。
【図４】  従来のテレビドアホン装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１・・・・・玄関子機
２・・・・・室内親機
１１・・・・・カメラ
２４・・・・・表示器
２５・・・・・画像認識部
２５ａ・・・・・２値化部
２５ｂ・・・・・重心測定部
２６・・・・・画像メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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