(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボイラや熱交換器等の管板の孔に挿入した管を管内面から押し広げて管板に密着させる拡管ヘッドの回転軸に連結され、前記拡管ヘッドを支持しつつ回転駆動する正逆回転式油圧モータを備えたドライブヘッドと、
前記正逆回転式油圧モータにホースを介して接続され、前記正逆回転式油圧モータの正転・停止・逆転作動を制御する作動油制御手段と、前記正逆回転式油圧モータに供給される作動油の流量を負荷に関係なく調整する第１のフローコントロールバルブと、を備えた油圧コントロールユニットからなる油圧駆動拡管装置において、
拡管終了時の上限圧力を設定する第１の圧力スイッチと、
該第１の圧力スイッチ作動前に前記油圧モータの回転速度を低速に切り換える変速圧力を設定する第２の圧力スイッチと、
該第２の圧力スイッチからの作動信号により動作する開閉ソレノイドバルブと、
この開閉ソレノイドバルブの動作により、前記正逆回転式油圧モータに供給される作動油の流量を調整して、前記正逆回転式油圧モータの回転速度を変速する第２のフローコントロールバルブとを備え、
前記正転時における正転停止時には、前記第２の圧力スイッチからの作動信号による前記開閉ソレノイドバルブの開動作により、前記第１のフローコントロールバルブおよび第２のフローコントロールバルブの両方から作動油を流出させて低速回転させ、
前記逆転時における逆転開始時には、前記第１のフローコントロールバルブおよび第２のフローコントロールバルブの両方から作動油を流出させて低速回転で起動させるように構成したことを特徴とする油圧駆動拡管装置。
【請求項２】
前記正逆回転式油圧モータの逆転時に、前記開閉ソレノイドバルブを閉じて前記第１のフローコントロールバルブからのみ作動油を流出させて低速回転を高速回転に切り換えるまでの時間を設定するタイマをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の油圧駆動拡管装置。
【請求項３】
前記ドライブヘッドは、前記正逆回転式油圧モータの回転軸と直交する方向に伸びるハンドルをさらに備え、
前記ドライブヘッドに着脱自在に固定され、前記拡管ヘッドと同方向へ、該拡管ヘッドの回転軸と平行に伸びるように前記ハンドルの基部に進退摺動自在にかつ相対回転不可能にブラケットを介して外嵌・保持されて、外径が拡管加工対象管の内径よりも小さな円形外周断面を有する反力受け部材を備えてなり、
該反力受け部材を前記拡管ヘッドが挿入される管とは別の管内に挿入することによって回転反力を受けるとともに、前記拡管ヘッドの回転軸と前記反力受け部材との距離を調整できる回転反力受け手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の油圧駆動拡管装置。
【請求項４】
前記正逆回転式油圧モータに一対のホースを介して接続される中継油圧コントロールユニットと、
該中継油圧コントロールユニットに一対のホースを介して接続される主油圧コントロールユニットとからなり、
前記正逆回転式油圧モータの回転作動制御圧力を設定する圧力スイッチを前記中継油圧コントロールユニットに備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の油圧駆動拡管装置。
【請求項５】
前記ブラケットには、拡管済の前記別の管内に挿入される管内挿入部材が着脱自在に固定され、
前記管内挿入部材の後端には、フランジを有するスリーブ状ガイドが設けられ、前記フランジが拡管済の前記別の管端に接して前記管内挿入部材が固定されるように構成されていること、
を特徴とする請求項３に記載の油圧駆動拡管装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧駆動拡管装置に関し、特に拡管作業時の作業者の肉体的負担や疲労を軽減し、作業時間の短縮を可能とする油圧駆動拡管装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明における拡管装置とは、ボイラや熱交換器の管板の貫通孔に挿入した管を内面から押し拡げて、管の外周面を管板の貫通孔の内面に密着させる加工工具である。
【０００３】
前記拡管装置の回転駆動部であるドライブヘッドの先端部に取り付けられたチューブエキスパンダ（以後、拡管ヘッド１０４と称する）は、一般に図６（ａ）の縱断面図および図６（ｂ）に示す前記（ａ）のＸ−Ｘ線矢視断面図に示すように構成されている。すなわち、最先端にキャップナット１０６を装着し、前半部が先細後太のテーパ状のマンドレル１０８と、該マンドレル１０８の前記テーパー状部分の後半部の外周に装着された複数（３個以上）のロ−ラ１１０と、該ローラを前記マンドレル１０８の外周に均等に保持するフレーム１１２と、該フレームの前記ロ−ラ１１０の保持部より後部に装着されたカラー前輪１１６、ボールリテーナ１１８およびカラー後輪１２０等からなるベアリングカラー１１４からなり、前記マンドレル１０８の後端には、図７を用いて後述するドライブヘッド１２２の回転駆動手段１２４の回転軸との接続部１０８ｃが形成されている。
【０００４】
前記フレーム１１２にあけてあるローラ保持の溝１１２ｇは、テーパー状のマンドレル１０８の出し入れに応じてロ−ラ１１０が径方向にある程度移動できるようにするためのものであり、軸方向にはローラ１１０の位置が前記溝１１２ｇの先・後端によって固定されている。
【０００５】
前記のように構成されたマンドレル１０８の後端１０８ｃに、後述の回転駆動装置を接続し、テーパ付きのマンドレル１０８を回転させながら管１０２の内面に押し込むことによって、前記図６（ｂ）に示されるように、前記ローラ１１０が自転しながら、管１０２の内面に接しつつ公転（遊星運動）して、管内面が徐々に押し拡げられる。
【０００６】
前記図６（ａ）に示したベアリングカラー１１４は、管板の厚さに応じて拡管長を調節するストッパーの役割を持つものである。すなわち、ベアリングカラー１１４のカラー前輪１１６の小さいほうの円筒部の左端が管の端面または管板に接したときに、ローラ１１０が管内の所定の位置に来るようにカラー後輪１２０のフレーム１１２の後半部分における取り付け位置を調整する。カラー後輪１２０には図示せぬセットスクリューが取り付けられ、フレーム１１２の後端部のネジ部に長手方向に加工された溝にその先端が押しつけられ、カラー後輪１２０のフレーム１１２上の位置が固定される。
【０００７】
拡管加工中、カラー後輪１２０はフレーム１１２と一体になって回転するが、カラー前輪１１６は管の端面または管板に接触し、回転も長手方向の位置移動もしない。カラー後輪１２０とカラー前輪１１６との相対回転はボールリテーナ１１８により吸収される。しかし、マンドレル１０８が回転駆動されるので、マンドレル１０８の回転によりロ−ラ１１０は管１０２の内周部を自転しながらフレーム１１２と共に公転するが長手方向には移動しない。フレーム１１２はローラ１１０の自転により自己の長手方向中心軸線迴りを公転するのみであり、長手方向には移動しない。
【０００８】
一方、マンドレル１０８は回転しながら先端方向に移動する。このマンドレル１０８の移動によってローラ１１０の内面とマンドレル１０８の外面との接触位置は太径側に移動するので、複数のローラ１１０からなる工具径（複数のロ−ラ１１０の内接円直径）が増大し、管は拡管加工を受ける。
【０００９】
拡管加工の終了後、作業者がマンドレル１０８を逆転させると、ローラ１１０の工具径が縮小するので、拡管加工の済んだ管１０２から、拡管ヘッド１０４を取り出すことが出来る。
【００１０】
なお、前記図６（ａ）に示すベアリングカラー１１４は、管径があまり大きくない熱交換器やコンデンサ用管の拡管加工に用いられる拡管ヘッド１０４に備えられるが、大口径ボイラ管等に使用される拡管ヘッドには、例えば図６（ｃ）の外形図に示すように前記のようなベアリングカラーを備えていないものが殆どであって、この場合の拡管長は、使用するする拡管ヘッドの寸法（ローラー１１０の拡管部の長さ）を選択することによって決定される。
【００１１】
図７は、前記拡管ヘッド１０４の後端を接続・保持して、拡管ヘッド１０４を回転駆動するドライブヘッド１２２の一例の構成を示す外形図であって、一対の油圧ホース１２４ｈ1 、１２４ｈ2 で図示せぬ油圧コントロールユニットに接続された正逆回転式油圧モータからなる回転駆動手段１２４と、その回転軸の先端の接続部１２４ｃを備え、該接続部１２４ｃに前記図６の拡管ヘッド１０４のマンドレル１０８後端の接続部１０８ｃを後述のマンドレルカップリング（図３の１２４ｍ）を用いて接続し、マンドレル１０８を回転駆動するようになっている。前記回転駆動手段１２４は、前記回転駆動軸と直交する方向に伸びる１対のハンドル（持ち手）１２８r 、１２８l を備えた保持・固定手段１２６によって保持・固定されており、前記１対のハンドル（持ち手）１２８l 、１２８r を作業者が両手で把握することによって、拡管中の管内面から前記拡管ヘッド１０４を介して伝わる回転反力による前記回転駆動手段１２４を含めたドライブヘッド１２２の回転が防止される。
【００１２】
前記ドライブヘッド１２２の一対のハンドルの一方１２８r には、該ハンドルを軸として回転させることによって前記正逆回転式モータからなる回転駆動手段１２４の「正転−停止−逆転」を切替えるグリップスイッチ１３０が設けられ、接続箱１３２とケーブル１３０ｃを介して、図８を用いて後述する油圧コントロールユニットＨＵに付設の電気・制御盤１３７に接続されている。
【００１３】
前記マンドレル１０８の回転駆動手段１２４としては、電動モータ、油圧モータ、エアモータ等が使用されているが、油圧コントロールユニットに接続された正逆回転式油圧モータを拡管ヘッド１０４の回転駆動手段とする油圧駆動拡管装置は、以下のような優れた特徴を有している。
（１）大きな回転力を得られるので、ボイラー管のような大口径、肉厚管の拡管に適している。
（２）ドライブヘッドに小型軽量の正逆回転式油圧モータを使っているため、狭い場所でも拡管作業が可能である。
（３）油圧モータであるため回転騒音がなく、狭い場所での騒音による作業者の疲労がなく、作業能率もよく、安全である。
【００１４】
次に、従来の油圧駆動拡管装置の油圧回路図および付属の電気制御部品の一例を図８に示す。
【００１５】
図において、油圧コントロールユニットＨＵのヒータ１７を備えたタンク１内に貯留されている作動油は、ストレーナ２を介して、チェーンカップリング４で電動機３の回転軸と接続されて回転駆動されるポンプ５に吸入・吐出される。リリーフバルブ６は油圧回路内に異常な高圧力が発生した場合、高圧油を前記タンク１へ逃がし、油圧機器を保護する。
【００１６】
高圧油送給管路の分岐管路２０に設けられた（第１の）フローコントロールバルブ７は、圧力補償型で油圧モータ１５に流れる作動油の流量調節を負荷に関係なく行う。なお、このバルブは高圧油の一部をタンク１に還流せしめるブリードオフ回路になっているので、目盛りが大きくなるほど油圧モータ１５に流れる作動油の流量が少なくなり、油圧モータ１５の回転数が小さくなる。
【００１７】
「正転・停止・逆転」切替え用ソレノイドバルブ１１は、（第１の）圧力スイッチ１０およびドライブヘッド１２２に付設されたグリップスイッチ１３０の信号により、正逆回転式油圧モータ１５につながる油圧回路を、「正転・停止・逆転」の方向に切替える。
【００１８】
（第１の）圧力スイッチ１０は、回路内の油圧が設定圧力に達すると前記「正転・停止・逆転」切り換え用ソレノイドバルブ１１へ電気信号を送り、自動的にバルブを中立（正逆回転式油圧モータ１５「停止」）に切替える。
【００１９】
圧力設定確認用スロットルバルブ１２は、拡管作業による実際の負荷をドライブヘッド１２２の油圧モータ１５にかけることなく、前記正逆回転式油圧モータ１５への高圧油送給回路を絞ることによって模擬的に回路内の圧力を調節設定する。このときに、高圧油送給管路からの分岐管にゲージコック８を介して設けられた圧力計９で圧力を観測しながら、前記圧力スイッチ１０を所定の圧力に設定する。
【００２０】
作動油は、ソレノイドバルブ１１からタンク１へ還流する間にクーラ１６により冷却され一定温度を保つ。
【００２１】
上記のように構成された油圧駆動拡管装置の作用について、前記図６〜８を用いて以下に説明する。
（１）作業者が前記図６の拡管ヘッド１０４を管へ挿入し、前記図７、図８のドライブヘッド１２２のグリップスイッチ１３０を「停止」から「正転」に切替えると、前記「正転・停止・逆転」切替え用ソレノイドバルブ１１のソレノイド〔ＳＯＬ１〕が励磁され、スプール位置が右側に移動する。その結果、高圧油は全開された圧力設定確認用スロットルバルブ１２を介して前記正逆回転式油圧モータ１５の正転側に供給され、正逆回転式油圧モータ１５が正転し拡管が始まる。この時高圧の作動油の一部は（第１の）フローコントロールバルブ７を介してタンク１へ還流し、正逆回転式油圧モータ１５は（第１の）フローコントロールバルブ７により設定された速度で高速正転している。
（２）拡管が進み拡管ヘッドの負荷が上昇するにつれ油圧も追随して上昇する。油圧が（第１の）圧力スイッチ１０〔ＰＳ１〕で設定された拡管圧力に達すると、該（第１の）圧力スイッチ１０が作動して前記「正転・停止・逆転」切替え用ソレノイドバルブ１１の右側のソレノイド〔ＳＯＬ１〕の励磁が解かれ、スプ−ルが中立位置に戻るため、ドライブヘッド１２２の正逆回転式油圧モータ１５が停止する。
（３）管に喰い込んでいる拡管ヘッド１０４を引き抜くため、ドライブヘッド１２２のグリップスイッチ１３０を「逆転」側に入れると、前記「正転・停止・逆転」切替え用ソレノイドバルブ１１のソレノイド〔ＳＯＬ２〕が励磁され、作動油は正逆回転式油圧モータ１５の逆転側に供給され、拡管ヘッド１０４が逆転する。この時高圧の作動油の一部は（第１の）フローコントロールバルブ７を介してタンク１へ還流し、正逆回転式油圧モータ１５は（第１の）フローコントロールバルブ７により設定された速度で高速逆転する。
（４）拡管ヘッド１０４のローラ１１０の工具径が縮小するので、管１０２から抜き出され、拡管の１サイクルが終わる。
（５）（１）〜（４）の動作を繰り返す。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の油圧駆動拡管装置では、以下に示すような問題点があった。
１）拡管トルク上限に達して油圧モータの正転を停止する際、および、逆転を開始する際には、管内面から拡管ヘッドを介してドライブヘッドに大きな回転反力が作用するが、通常回転時、正転停止、逆転開始時を含めて正逆回転式油圧モータの回転数が一定の高速回転であるため、ドライブヘッドを保持する作業者の肉体的負担や疲労が大きく、結果として作業時間の延長にも繋がっていた。
【００２３】
２）大型のボイラでの拡管作業等では、大型の出力の大きなドライブヘッドを使用するが、この場合、前記１）項に述べたような正転停止時、逆転開始時のみならず、通常正転時にもドライブヘッドに作用する反力は大きく、作業者に与える肉体的負担がさらに大きくなるという問題がある。
【００２４】
３）拡管作業の開始時には、拡管により所定の管肉厚減少率を得るために、拡管終了時の設定トルク値、言い換えれば、設定油圧値の最適値を決めるために、図８の圧力スイッチ１０の調整・設定を、試行錯誤で、２〜３回行う必要があり、また無負荷運転テストによる作動確認が必要になる。また、外径および肉圧等の仕様の異なるボイラ管が、１個のドラム当たり３種類ほど使用され、従って、ボイラ管の種類が変わる毎に、前記のような圧力スイッチ１０の調整・設定や無負荷運転テストによる作動確認を必要とするケースが多い。
これに対して、例えば、ボイラの上ドラム（蒸気ドラム）で拡管作業を行う場合、大型のボイラでは上ドラムが地上２０ｍ以上の高さになる場合もあり、一方油圧コントロールユニットＨＵは通常地上に設置されるため、前記のような理由により油圧設定値を変更するたびに、作業者が上ドラムと地上の油圧コントロールユニットとの間を行ったり来たりする必要があり、作業者の肉体的負担や疲労の増加と、作業時間の延長の一因になっていた。
【００２５】
本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、１サイクルの拡管作業時間をあまり延長することなく、油圧モータの正転停止時および逆転開始時のドライブヘッドの回転数を小さくして、作業者の肉体的負担と疲労を軽減でき、結果として全体の作業時間の短縮も可能な油圧駆動拡管装置の提供を第１の課題とする。
【００２６】
本発明はまた、通常正転時の回転数を低下させることなく、従って作業時間の延長を招くことなく、正転停止時および逆転開始時のドライブヘッドに作用する反力を、ドライブヘッドのハンドルを把握している作業者の両手でうけることによる作業者の肉体的負担や疲労を軽減でき、結果として全体の作業時間の短縮も可能な油圧駆動拡管装置の提供を第２の課題とする。
【００２７】
本発明はまた、拡管作業開始時における、所定の管肉圧減少率を得るための適正な拡管トルク値に対応する油圧設定値の調整・設定を、ドライブヘッドの近辺、例えば、ボイラの上ドラム内で実施することが可能で、作業者の移動による肉体的負担や疲労を軽減するとともに、全体の拡管作業時間の短縮も可能な油圧駆動拡管装置の提供を第３の課題とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、前記第１の課題を解決するために、ボイラや熱交換器等の管板の孔に挿入した管を管内面から押し広げて管板に密着させる拡管ヘッドの回転軸に連結され、前記拡管ヘッドを支持しつつ回転駆動する正逆回転式油圧モータを備えたドライブヘッドと、前記正逆回転式油圧モータにホースを介して接続され、前記正逆回転式油圧モータの正転・停止・逆転作動を制御する作動油制御手段と、前記正逆回転式油圧モータに供給される作動油の流量を負荷に関係なく調整する第１のフローコントロールバルブと、を備えた油圧コントロールユニットからなる油圧駆動拡管装置において、拡管終了時の上限圧力を設定する第１の圧力スイッチと、該第１の圧力スイッチ作動前に前記油圧モータの回転速度を低速に切り換える変速圧力を設定する第２の圧力スイッチと、該第２の圧力スイッチからの作動信号により動作する開閉ソレノイドバルブと、この開閉ソレノイドバルブの動作により、前記正逆回転式油圧モータに供給される作動油の流量を調整して、前記正逆回転式油圧モータの回転速度を変速する第２のフローコントロールバルブとを備え、前記正転時における正転停止時には、前記第２の圧力スイッチからの作動信号による前記開閉ソレノイドバルブの開動作により、前記第１のフローコントロールバルブおよび第２のフローコントロールバルブの両方から作動油を流出させて低速回転させ、前記逆転時における逆転開始時には、前記第１のフローコントロールバルブおよび第２のフローコントロールバルブの両方から作動油を流出させて低速回転で起動させるように構成したものである。
【００２９】
上記本発明においては、前記正逆回転式油圧モータの逆転時に、前記開閉ソレノイドバルブを閉じて前記第１のフローコントロールバルブからのみ作動油を流出させて低速回転を高速回転に切り換えるまでの時間を設定するタイマをさらに備えて構成してもよい。
【００３０】
請求項３に係る本発明は、前記第２の課題を解決するために、請求項１または請求項２に記載の油圧駆動拡管装置であって、前記ドライブヘッドは、前記正逆回転式油圧モータの回転軸と直交する方向に伸びるハンドルをさらに備え、前記ドライブヘッドに着脱自在に固定され、前記拡管ヘッドと同方向へ、該拡管ヘッドの回転軸と平行に伸びるように前記ハンドルの基部に進退摺動自在にかつ相対回転不可能にブラケットを介して外嵌・保持されて、外径が拡管加工対象管の内径よりも小さな円形外周断面を有する反力受け部材を備えてなり、該反力受け部材を前記拡管ヘッドが挿入される管とは別の管内に挿入することによって回転反力を受けるとともに、前記拡管ヘッドの回転軸と前記反力受け部材との距離を調整できる回転反力受け手段を備えるように構成した。
【００３１】
請求項４に係る本発明は、前記第３の課題を解決するために、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の油圧駆動拡管装置であって、前記正逆回転式油圧モータに一対のホースを介して接続される中継油圧コントロールユニットと、該中継油圧コントロールユニットに一対のホースを介して接続される主油圧コントロールユニットとからなり、前記正逆回転式油圧モータの回転作動制御圧力を設定する圧力スイッチを前記中継油圧コントロールユニットに備えるように、油圧駆動拡管装置を構成した。
さらに、請求項５に係る本発明は、請求項３に記載の油圧駆動拡管装置であって、前記ブラケットには、拡管済の前記別の管内に挿入される管内挿入部材が着脱自在に固定され、前記管内挿入部材の後端には、フランジを有するスリーブ状ガイドが設けられ、前記フランジが拡管済の前記別の管端に接して前記管内挿入部材が固定されるように構成した。
【００３２】
【発明の実施の形態】
上記のような構成になる本発明の油圧駆動拡管装置の実施の形態を、添付の図面を用いて以下に説明する。
【００３３】
図１は、請求項１に係る本発明の油圧駆動拡管装置の一実施の形態を示す、油圧回路図兼付設電気制御部品の一部の構成を示す説明図である。その他の従来の油圧駆動拡管装置の構成部品と同様の構成部品については、前記図６〜８を参照しつつ説明する。なお、図６〜８に示す従来の油圧駆動拡管装置の構成部品と同じ構成部品については、同じ符号を付与し、再説明は省略する。
【００３４】
図１に示した請求項１に係る本発明の油圧駆動拡管装置の実施の形態は、前記図６〜８で示した従来の油圧駆動拡管装置の構成とは、以下の点で相違する。すなわち、
前記油圧コントロールユニットＨＵのポンプ５から正逆回転式油圧モータ１５の「正転・停止・逆転」切替え用ソレノイドバルブ１１に至る高圧油送給管路に、
前記拡管終了時の上限圧力を設定する第１の圧力スイッチ１０の作動前に前記油圧モータの回転速度を低速に切り換える変速圧力を設定する第２の圧力スイッチ２１と、
該第２の圧力スイッチ２１の作動信号により開動作をする開閉ソレノイドバルブ２２と、該開閉ソレノイドバルブ２２の下流に設けられた第２のフローコントロールバルブ２３を介してタンク１に還流する分岐管路（ブリードオフ回路）２４を設けるとともに、
前記油圧コントロールユニットＨＵに付設の電気・制御盤１３７に、
前記正逆回転式油圧モータ１５の低速逆転開始から逆転速度を高速に切り換えるまでの時間を設定する低速逆転時間設定用タイマ２５と、
高速・低速モード表示灯２６と、を付設して、
油圧駆動拡管装置を構成したものである。
【００３５】
なお、図示を省略するが、前記第１の圧力スイッチ１０〔ＰＳ１〕、第２の圧力スイッチ２１〔ＰＳ２〕および圧力計９は、前記「正転・停止・逆転」切替え用ソレノイドバルブバルブ１１の下流で、前記圧力設定用スロットルバルブ１２より上流の前記正逆回転式油圧モータ１５の正転側への高圧油送給回路に設けてもよい。
【００３６】
また、ドライブヘッド１２２の近傍に配置された非常停止ボタン１３６は、万が一の異常発生時に、安全のためドライブヘッド側から電動機３（ポンプ５）を停止させることができる。
【００３７】
上記のように構成された請求項１に係る本発明の油圧駆動拡管装置の実施の形態の作用について、図１、図２に基づいて説明する。なお、図２は本発明の作用を説明するためのタイムチャートであって、（ａ）は拡管時すなわち油圧モータ正転時の油圧（回転トルク）の、（ｂ）は（ａ）に対応した油圧モータの正転回転数の、（ｃ）は拡管終了後の拡管ヘッド抜き取り時の油圧モータの逆転回転数の、それぞれの時刻ｔに対するタイムチャートである。
【００３８】
１．正逆回転式油圧モータ１５の回転数の設定
１）通常拡管時・通常逆転時の高速回転数Ｎ〔Ｈ〕の設定
▲１▼拡管仕様に応じ、高速回転数Ｎ〔Ｈ〕を決める。
▲２▼予め求められたフローコントロールバルブ設定表から第１のフローコントロールバルブ７の設定値を求める。
▲３▼第１のフローコントロールバルブ７の目盛りを上記▲２▼項で決めた値に設定し、ロックボルトで固定する。
【００３９】
２）拡管停止時・逆転開始時低速回転数Ｎ〔Ｌ〕の設定
▲１▼拡管仕様と作業安全性より低速回転数Ｎ〔Ｌ〕を決める。
▲２▼予め求められたフローコントロールバルブ設定表から第２のフローコントロールバルブ２３の設定値を求める。
▲３▼第２のフローコントロールバルブ２３の目盛りを上記▲２▼項で決めた値に設定し、ロックボルトで固定する。
【００４０】
２．拡管トルク・拡管油圧の設定
１）予め求められた拡管トルク線図を参考に、管寸法（外径、肉厚）・管材質・硬度・拡管長さなどから、拡管に必要な（換言すれば拡管終了時の）トルクを決める。ただし、正確な拡管トルクは、予め実機の熱交換器やボイラと同等の剛性を有する試験片で拡管条件を定め、テストにより決定することが望ましい。
２）使用するドライブヘッド１２２（正逆回転式油圧モータ−１５）の出力曲線図（回転数をパラメータとした油圧圧力と出力トルクとの関係を示した線図）と前記１．２）▲１▼項で決めた低速回転数Ｎ〔Ｌ〕より所要の拡管トルクに対する油圧圧力を求める。
３）油圧コントロールユニットＨＵの第１の圧力スイッチ１０〔ＰＳ１〕を上記２）項で求めた圧力に設定する。
【００４１】
３．変速圧力の設定
１）上記２．２）項で求めた拡管圧力の８０％程度を目安として、変速圧力（高速正転から低速正転に切り換えるタイミングを油圧で設定する値）を決定する。ただし、後述する無負荷動作確認やテスト拡管および実際の拡管作業時のドライブヘッドの回転状況に基づき調整・再決定することが望ましい。
２）油圧コントロールユニットＨＵの第２の圧力スイッチ２１〔ＰＳ２〕を上記１）項で決めた圧力に設定する。
【００４２】
４．低速逆転時間の設定
１）低速逆転時間を決定する。最適な低速逆転時間は拡管条件により異なるので、後述の無負荷動作確認やテスト拡管および実際の拡管作業時のドライブヘッドの回転状況に基づき調整・決定することが望ましい。
２）油圧コントロールユニットＨＵに付設の電気・制御盤１３７の低速逆転時間設定タイマ２５1 、２５2 を上記１）項で決定した時間に設定する。
【００４３】
５．無負荷動作確認テスト
上記１〜４項の各設定が完了したら、油圧コントロールユニットＨＵの圧力設定確認用スロットルバルブ１２を絞って、模擬的に回路内の油圧を上昇させ、ドライブヘッド１２２は無負荷の状態で各動作が正常に行われるかどうかを、下記のようにして確認する。
１）ドライブヘッド１２２のグリップスイッチ１３０を正転に切り換える。
２）油圧コントロールユニットＨＵの圧力設定確認用スロットルバルブ１２をゆっくり閉め、油圧を徐々に上昇させ、▲１▼前記３．２）項の変速圧力設定値で回転数が「高速」から「低速」に切り替わることを確認し、▲２▼さらに油圧を徐々に上昇させ、前記２．３）項の拡管圧力設定値で正逆転式油圧モータ１５が停止することを確認する。
３）ドライブヘッド１２２のグリップスイッチ１３０を「停止」に切り換える。
４）圧力設定確認用スロットルバルブ１２を全開まで開ける。
５）ドライブヘッド１２２のグリップスイッチ１３０を「逆転」に切り換え、▲１▼正逆回転式油圧モータ１５が「低速」で逆転を開始すること、▲２▼前記４．２）項で設定した低速逆転時間設定値が経過したときに「低速」から「高速」へ切り替わること、を確認する。
６）ドライブヘッド１２２のグリップスイッチ１３０を「停止」に切り換える。
【００４４】
６．拡管作業
１）ドライブヘッド１２２のグリップスイッチ１３０を「停止」に入れ、回転が停止していることを確認する。
２）拡管ヘッド１０４をドライブヘッド１２２にマンドレルカップリング（後記図３の１２４ｍ）を使用して接続する。
３）拡管ヘッド１０４のローラ１１０、マンドレル１０８および管の内面に潤滑油を塗布する。
４）拡管ヘッドを管内に挿入し、例えば図２（ａ）、（ｂ）に示す時刻ｔs1で、グリップスイッチ１３０を「正転」に入れてドライブヘッド１２２の正逆回転式油圧モータ１５の正転を開始する。
５）図２（ｂ）の時刻ｔs1からｔc1に至るまで正逆回転式油圧モータ１５が高速回転数Ｎ〔Ｈ〕で正転しながら拡管が進行する。このとき油圧が図２（ａ）に示すように次第に高くなり、時刻ｔc1で変速圧力設定値Ｐ2 に達すると圧力スイッチ２１〔ＰＳ２〕が作動し、開閉ソレノイドバルブ２２のソレノイド〔ＳＯＬ３〕を励磁する。その結果、作動油の一部は前記第１のフローコントロールバルブ７〔ＦＬ１〕および第２のフローコントロールバルブ２３〔ＦＬ２〕の両方からタンクへ戻るので、正逆回転式油圧モータ１５は低速回転数Ｎ〔Ｌ〕で回転するようになる。
６）拡管がさらに進行し、図２（ａ）、（ｂ）に示す時刻ｔf1で油圧が拡管圧力設定値Ｐ1 に達したとき圧力スイッチ１０〔ＰＳ１〕が作動し、「正転・停止・逆転」切替え用ソレノイドバルブ１１のソレノイド〔ＳＯＬ１〕の励磁を解いて、スプールが中立位置に戻るため、正逆回転式油圧モータ１５が正転を停止する。
７）ドライブヘッド１２２のグリップスイッチ１３０を「逆転」に入れると、「正転・停止・逆転」切替え用ソレノイドバルブ１１のソレノイド〔ＳＯＬ２〕が励磁されて、高圧油は正逆回転式油圧モータ１５の逆転側に供給され、図２（ｃ）に示すように時刻ｔs2で逆転を開始する。このとき開閉ソレノイドバルブ２２のソレノイド〔ＳＯＬ３〕は励磁されたままなので、低速回転数Ｎ〔Ｌ〕で逆転する。
８）「正転・停止・逆転」切替え用ソレノイドバルブ１１のソレノイド〔ＳＯＬ２〕が励磁されると同時に、低速逆転時間設定タイマ２５1 または２５2 が作動を始め、設定時間が経過すると、図２（ｃ）で示すように時刻ｔc2で前記低速逆転時間設定タイマ２５1 または２５2 が作動を終了して、開閉ソレノイドバルブ２２の〔ＳＯＬ３〕の励磁を解き、該開閉ソレノイドバルブ２２が閉じる。その結果作動油の一部は第１のフローコントロールバルブ７〔ＦＬ１〕からのみタンクへ戻るようになるので、正逆回転式油圧モータ１５は高速回転数Ｎ〔Ｈ〕で逆転するようになる。
９）拡管ヘッド１０４のロ−ラ１１０の工具径が収縮し、管１０２から抜けるので、図２（ｃ）の時刻ｔf2で、ドライブヘッド１２２のグリップスイッチ１３０を「停止」に切替え、逆転を停止させる。
【００４５】
上記のような本発明の請求項１に係る実施の態様によれば、通常の正・逆回転時の回転数を小さくすることなく、正転停止時および逆転開始時の回転数を小さくできるので、１サイクルの拡管作業時間をそれほど低下させることなく、作業者の肉体的負担や疲れを軽減し、結果として全体の作業時間が短縮可能である。
【００４６】
次に、本発明の請求項３の発明に係る油圧駆動拡管装置の実施態様を、図３に示すドライブヘッド１２２の正面図を用いて説明する。
【００４７】
図３に示すドライブヘッド１２２は、以下のように構成される反力受け手段１３９を備えている。すなわち、正逆回転式油圧モータ１２４の回転軸と直交する方向に伸びる一対のハンドル１２８r 、１２８l のうちの一方１２８l の前記回転軸に近い基部１４０が、断面方形の角材もしくは角管で構成され、その断面外形寸法より僅かに大きな断面内形寸法の角形の貫通孔を有するブラケット１４２が、前記ハンドル１２８l の軸方向に進退摺動自在に、かつ該ハンドル１２８l の前記回転軸に近い基部１４０と相対回転不可能に外嵌・保持されている。該ブラケット１４２のハンドルの軸方向側面には、付設のクランプレバ−１４４l を締めたり緩めたりすることによって、前記ブラケットの前記進退摺動を防止・解除自在に固定するブラケット固定手段１４４が固定されおり、拡管対象のボイラや熱交換器等の管板に挿入される管の配列に応じて、拡管ヘッド１０４の回転軸と前記ブラケット１４２に挿入される後記の管内挿入部材１４６の中心軸との間の距離を調節・固定できるようになっている。なお、前記ハンドル１２８l の基部１４０の先端にはストッパ１４０ｓが固定されており、前記ブラケット１４２の摺動可能範囲を制限している。
【００４８】
前記ブラケット１４２には、前記拡管ヘッド１０４と同方向へ、該拡管ヘッド１０４の軸と平行に、該拡管ヘッド１０４のマンドレル１０８の先端と略同等の位置まで伸び、外径が拡管加工対象管の内径よりも小さな丸棒もしくは円管等からなる管内挿入部材１４６が、その基部をブラケット１４２の孔１４２ｈに挿入されて、固定ボルト１４２ｂにより着脱可能に固定されている。
【００４９】
次に，反力受け部材１４５は以下のように構成されている。すなわち前記管内挿入部材１４６の外周に、その外形より僅かに大きな内径の貫通孔を有し、後端に拡管済管端の外径以上の直径のフランジ１４８ｆを固定したスリーブ状ガイド１４８が外嵌されている。該フランジ１４８ｆと前記ブラケット１４２の前端の間の前記管内挿入部材１４６の外周には、圧縮スプリング１５０が外嵌されている。なお、該圧縮スプリング１５０の被圧縮時の長さは、前記スリーブ状ガイド１４８が押されて管内挿入部材１４６の先端近辺に位置するような長さとしておくことが好ましい。
【００５０】
なお、上記ハンドル１２８l の基部１４０を方形の断面形状を持つように角棒もしくは角管から構成し、上記ブラケット１４２に上記方形断面形状の外形寸法よりやや大きくした貫通孔１４２ｈを設けて、前記ハンドル１２８l の基部１４０に外嵌することにより相対回転不可能なように形成したが、かなずしもハンドル１２８l の基部１４０およびブラケット１４２の貫通孔１４２ｈの断面形状が方形である必要はなく、多角形でもよいし、ハンドル１２８l の基部１４０がスプライン突起付きの円形断面で、貫通孔１４２ｈが前記スプライン突起に外嵌するスプライン溝を持った円形貫通孔であってもよい。要はハンドル１２８l の基部１４０とこれに外嵌されるブラケット１４２の間の相対回転不可能なように形成すればよい。
【００５１】
上記のように構成された請求項３に係る本発明の実施の態様の作用について、主として図３を参照しながら以下に説明する。
１）管板１００に挿入される拡管対象管１０２の内径、拡管ヘッド１０４の長さに応じて、適切な外径と長さの管内挿入部材１４６をスリーブ状ガイド１４８および圧縮スプリング１５０を含めて選択する。
２）前記管内挿入部材１４６を図３に示すように、スリーブ状ガイド１４８のフランジ１４８ｆとブラケット１４２の前端との間に圧縮スプリング１５０を介挿しつつ、前記ブラケット１４２の前部の孔１４２ｈに挿入し、固定ボルト１４２ｂで固定する。
３）拡管ヘッド１０４の回転軸と反力受け部材１４６の中心軸間の距離が、近接する管１０２同士（例えば、１０２e と１０２s ）の間の中心軸間距離に略一致するように、ブラケット１４２を進退摺動させて、ハンドル１２８l の基部１４０の軸方向におけるブラケット１４２の位置を決め、ブラケット１４２の進退摺動防止手段１４４のレバー１４４l を締めて位置を固定する。
４）拡管ヘッド１０４のマンドレル１０８と管内挿入部材１４６が、それぞれ、管１０２ｅと１０２ｓのそれぞれの中心軸に略一致するように各々の先端を、管１０２ｅ、１０２ｓに挿入し、拡管ヘッド１０４のローラ１１０およびフレ−ム１１２の先端近傍が管１０２ｅの内壁に接触する程度まで、拡管ヘッド１０４と前記反力受け部材１４５の管内挿入部材１４６を管内に押し込む。このとき、管内挿入部材１４６に外嵌されたスリーブ状ガイド１４８の後端フランジ１４８f が管１０２ｓの管端に接し、スリーブ状ガイド１４８が管端部位置に固定されるので、圧縮スプリング１５０を圧縮しつつ、管内挿入部材１４６が前記スリーブ状ガイド１４８によって案内されて、拡管ヘッド１０４の回転軸と平行に、かつ、管１０２ｓの中心軸に略沿って、該管内に挿入される。
５）ドライブヘッド１２２のグリップスイッチ１３０を「正転」に入れると、拡管ヘッド１０４が正転を開始して拡管が始まるが、管１０２ｅの内壁から拡管ヘッド１０４を介してドライブヘッド１２２に伝わる回転反力が、前記反力受け部材１４５のスリーブ状ガイド１４８の外周が管１０２ｓの内面に接して反力を受けるため、ハンドル１２８r 、１２８l を把持する作業員には反力が作用しない。なお、上記スリーブ状ガイド１４８は円形外周断面を有する円管等から構成されているので、管１０２ｓの内面が回転反力によって傷ついたり、変形したりすることがない。
６）以後、拡管ヘッド１０４の正転による管１０２ｅの拡管が進むにつれて、次第に回転反力が大きくなり、拡管終了時の正転の停止時に反力は最大となるが、やはり回転反力は前記と同じように反力受け手段１３９により吸収され、作業員には反力が伝わることがない。
７）拡管終了後、拡管ヘッド１０４を管１０２ｅから抜き出すため、拡管ヘッド１０４の逆転を開始する際にも大きな回転反力が作用し、逆転中にも暫く回転反力が作用するが、上記と同様に、作業員には反力が伝わらない。
【００５２】
上記のように、本発明の請求項３に係る発明の上記実施の態様によれば、拡管作業中に回転する拡管ヘッドが管の内面に接触することによって発生する回転反力を、ドライブヘッド１２２に固定された回転反力受け手段１３９の前記反力受け部材１４５のスリーブ状ガイド１４８が別の管の内面に接触して吸収するので、ドライブヘッド１２２のハンドル１２８l 、１２８r を把持する作業員に反力が伝わることがなく、作業員の肉体的負担や疲労を著しく軽減できる。
【００５３】
以上本発明の請求項３に係る発明の一実施の態様について説明したが、前記請求項３に係る発明はこれに限られるものではなく、要するに、前記ドライブヘッド１２２に着脱自在かつ剛性的に固定され、前記拡管ヘッド１０４と同方向へ、該拡管ヘッド１０４の軸と平行に伸び、外径が拡管加工対象管１０２ｅの内径よりも小さな円形外周断面を有する反力受け部材１４５を、拡管ヘッドが挿入される管とは別の管内に挿入することによって回転反力を受ける反力受け手段１３９を備えて構成したものであればどの様な構造のものでもよい。
【００５４】
例えば、上記反力受け部材１４６をＬ字型に形成し、管１０２ｓ内に挿入される側と直交する側の部分の外周を多角形に形成した嵌挿部材とするとともに、ドライブヘッド１２２にその回転軸と直交する方向に固定された多角管を設け、前記嵌挿部材を該多角管内に適宜の深さだけ嵌挿し、多角管側の側壁に垂直に締め・緩め自在に付設された固定ボルト等を締め込んで、両者間をを固定してもよい。逆に、ドライブヘッド１２２側の方にその回転軸と直交する外周を多角形とした嵌挿部材を設け、反力受け部材１４６の管１０２ｓ内に挿入される側と直交する側の部分を多角管から形成し、この多角管部を適宜の長さだけ、前記ドライブヘッド１２２側の多角形の嵌挿部材に外嵌して、多角管側その側壁に垂直に締め・緩め自在に付設された固定ボルトにより両者間を固定してもよい。
【００５５】
ついで、請求項４に係る本発明の実施の形態を、主として図４に示す油圧回路図に基づいて、以下に説明する。
【００５６】
図４の油圧回路図に示す本発明の実施の形態は、図８に示した従来の油圧駆動拡管装置の構成と、以下の点で相違する。すなわち、図８の従来のドライブヘッド１２２に一対の油圧ホース１４、１４と電気ケーブル１３０ｃを介して接続された油圧コントロールユニットＨＵおよびその付設電気・制御盤１３７に組付けられていた油圧部品およびその付属電気部品の一部、すなわち、圧力計９、第１の圧力スイッチ１０および圧力設定確認用スロットルバルブ１２等を、ドライブヘッド１２２に一対の油圧ホース１４u 、１４u,および電気ケーブル１３０ｃを介して接続される中継油圧コントロールユニットＲＨＵとその付設電気・制御盤１３８に配設し、他の油圧部品および電気部品を、前記中継油圧コントロールユニットＲＨＵに一対の油圧ホース１４l 、１４l と電気ケーブル１３８ｃを介して接続された主油圧コントロールユニットＭＨＵとその付設電気・制御盤１３７に配設したものである。
【００５７】
具体的にいえば、図４に示すように、中継油圧コントロールユニットＲＨＵの正逆回転式油圧モータ１５の正転側への高圧油送給回路の最下流に圧力設定確認用スロットルバルブ１２ｒを、その上流に圧力計９ｒと拡管圧力設定用の第１の圧力スイッチ１０ｒ〔ＰＳ１〕を設けている。
【００５８】
上記のように構成した請求項４に係る本発明の実施の態様の拡管作業中の各構成部品の基本的な作用は、前記図８を用いて説明した従来の拡管装置の場合と同じであるが、従来の拡管装置に比べて以下のような優れた作用・効果がある。すなわち、中継油圧コントロールユニットＲＨＵで拡管装置圧力の調整・設定やドライブヘッド１２２の無負荷動作確認テストができる。そこで、中継油圧コントロールユニットＲＨＵをできるだけコンパクト化かつ軽量化し、ドライブヘッド１２２の近く、例えば内径４０７ｍｍ程度のマンホールからボイラドラム内に作業者が手で運び込むことができるようにすれば、拡管作業開始時の所定の管肉圧減少率を得るための数回の拡管圧力の調整・設定や無負荷動作確認テスト、あるいはボイラドラム１個について仕様（外形、肉圧等）の異なる３種類ほどのボイラ管が拡管・固着されるケースが多く、その仕様変更の都度拡管圧力の変更を必要とするが、その度毎の数回の拡管圧力の調整・設定や無負荷動作確認テストを拡管ヘッド１２２の近くで行うことができる。従って、例えば大型のボイラでは上ドラムが地上２０ｍ以上の高さになる場合があるが、従来の拡管装置のように上ドラムと地上の油圧コントロールユニットＨＵの間を何度も行き来する必要がなくなるため、作業者の肉体的負担や疲労が著しく軽減され、全体の拡管作業時間も短縮される。
【００５９】
次に、前記の第１の課題と、第３の課題を同時に解決するために、請求項１に係る本発明の基本的な技術的思想（アイデア）と、請求項４に係る本発明の基本的な技術的思想（アイデア）を組み合わせた実施の態様を図５に示す油圧回路図兼電気制御部品構成説明図に基づいて説明する。
【００６０】
図５に示す本発明の実施の態様は、前記図４で説明したものと同様の中継油圧コントロールユニットＲＨＵおよび付設の電気・制御盤１３８に、前記図１で説明した請求項１に係る本発明の実施の態様の油圧コントロールユニットＨＵから、圧力設定確認用スロットルバルブ１２、圧力計９、第１および第２の圧力スイッチ１０、２１と、低速逆転時間設定用タイマ２５および高速・低速モード表示灯２６とを移設したものである。すなわち、中継油圧コントロールユニットＲＨＵの正逆回転式油圧モータ１５への高圧油送給管路の最下流に圧力設定確認用スロットルバルブ１２ｒを、その上流に圧力計９ｒ、第１の圧力スイッチ１０ｒおよび第２の圧力スイッチ２１ｒをそれぞれ配設し、また、前記電気・制御盤１３８に低速逆転時間設定用タイマ２５ｒおよび高速・低速モード表示灯２６ｒとを配設して構成している。
【００６１】
上記のように構成された図５で示す実施の態様の作用・効果は、前記図１で説明した請求項１に係る本発明の実施の態様の作用・効果と、前記図４で説明した請求項４に係る本発明の実施の態様の作用・効果とを併せ持ち、作業者の肉体的負担や疲労をさらに軽減し、さらなる作業時間の短縮をも可能とするものである。
【００６２】
以上本発明の実施の態様を説明したが、本発明はこれ等に限られるものではなく、その構成の要旨を逸脱しない範囲内で、他の実施の態様をも含むものであり、また、上述のような請求項１と請求項２、請求項３、請求項４に係る本発明の実施の態様の間の組合せに対応した発明も含まれる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明の油圧駆動拡管装置は、以下のように優れた効果を奏する。
（１）請求項１および請求項２に係る本発明によれば、第１の圧力スイッチで設定された所定の拡管圧力に達する前に第２の圧力スイッチで設定された所定の油圧に達した時点で、正逆回転式油圧モータの正転速度を第１のフローコントロールバルブで設定された所定の高速回転数から第２のフローコントロールバルブで設定された所定の低速回転数に切り換えるようにし、また、拡管終了後の拡管ヘッド抜き出し時の油圧モータの逆転速度を、逆転開始時には上記の低速回転数とし、低速逆転時間設定タイマで設定された所定の時間経過後に上記の高速回転数へ戻すようにしたので、正転終了時および逆転開始時のドライブヘッドの回転数を小さくでき、１サイクルの拡管作業時間を殆ど延長することなく、作業者の肉体的負担や疲労を軽減して、全体としての拡管作業時間の短縮が可能である。
【００６４】
（２）請求項３に係る本発明によれば、ドライブヘッドに着脱自在に固定され、前記拡管ヘッドと同方向へ、該拡管ヘッドの軸と平行に伸び、外径が拡管加工対象管の内径よりも小さな丸棒もしくは円管等からなる管内挿入部材を、拡管ヘッドが挿入される管とは別の管内に挿入し、該管内挿入部材に摺動自在に外嵌されたスリーブ状ガイドを管内面と接触させることにより回転反力を受ける回転反力受け手段を備えたので、上記のような正逆回転式油圧モータの正転終了時および逆転開始時の回転反力のみならず、正逆回転中の回転反力をドライブヘッドを把持する作業者に伝わらないようにしたので、正逆回転数を低下させることなく、作業者の肉体的負担や疲労を軽減して、全体としての拡管作業時間の短縮が可能である。
【００６５】
（３）請求項４に係る本発明によれば、拡管ヘッドと主油圧ユニットとの間に、油圧ホースおよび電気ケーブルを介して接続される中継油圧コントロ−ルユニットを設け、従来の油圧コントロールユニットに配設されていた圧力設定確認用スロットルバルブ、圧力計、拡管圧力設定用圧力スイッチ等を前記中継油圧コントロ−ルユニットに配設し、該中継油圧コントロ−ルユニットを拡管ヘッドの近く、例えばボイラ−の上ドラム内に置けるようにしたので、拡管作業開始時の数度におよぶ拡管圧力の設定・調整やその後の無負荷運転テスト、あるいは通常ボイラの１ドラム当たり３種類程度のボイラ管仕様（外径や肉圧等）の変更時に必要な、上記と同様の数度におよぶ拡管圧力の設定・調整やその後の無負荷運転テストを、従来のように、例えば地上２０メートル以上にある大型のボイラの上ドラムと通常地上に設置される油圧コントロールユニットとの間を行き来する必要なく行うことが可能となり、作業員の肉体的負担や疲労を著しく軽減するとともに、全体の拡管作業時間を短縮できる。
【００６６】
【付記】
上記の様な実施の態様の他に、以下のような好ましい実施の態様とその作用・効果が考えられる。
【００６７】
１．請求項１、請求項２のいずれか１項に係る本発明の油圧駆動拡管装置の、
前記ドライブヘッドに着脱自在にかつ剛性的に固定され、前記拡管ヘッドと同方向へ、該拡管ヘッドの軸と平行に伸び、外径が拡管加工対象管の内径よりも小さな丸棒もしくは円管等からなる円形外周断面を有する反力受け部材を、拡管ヘッドが挿入される管とは別の管内に挿入することにより回転反力を受ける回転反力受け手段を、備えて構成した油圧駆動拡管装置。
【００６８】
上記１項の発明の実施の態様は、前記請求項３に係る本発明の作用・効果と、前記請求項１および請求項２のいずれか１項にかかる本発明の作用・効果とを併せ持ち、前記第２の課題と前記第１の課題を同時に解決するものである。
【００６９】
２．請求項４に係る本発明の油圧駆動拡管装置の、
前記ドライブヘッドに着脱自在にかつ剛性的に固定され、前記拡管ヘッドと同方向へ、該拡管ヘッドの軸と平行に伸び、外径が拡管加工対象管の内径よりも小さな丸棒もしくは円管等からなる円形外周断面を有する反力受け部材を、拡管ヘッドが挿入される管とは別の管内に挿入することにより回転反力を受ける回転反力受け手段を、備えて構成した油圧駆動拡管装置。
【００７０】
上記２項の発明の実施の態様は、前記請求項３に係る本発明の作用・効果と、前記請求項４にかかる本発明の作用・効果とを併せ持ち、前記第２の課題と前記第３の課題を同時に解決するものである。
【００７１】
３．前記第５図で説明した本発明の実施の態様の油圧駆動拡管装置の、
前記ドライブヘッドに着脱自在にかつ剛性的に固定され、前記拡管ヘッドと同方向へ、該拡管ヘッドの軸と平行に伸び、外径が拡管加工対象管の内径よりも小さな丸棒もしくは円管等からなる円形外周断面を有する反力受け部材を、拡管ヘッドが挿入される管とは別の管内に挿入することにより回転反力を受ける回転反力受け手段を、備えて構成した油圧駆動拡管装置。
【００７２】
上記３項の発明の実施の態様は、前記請求項３に係る本発明の作用・効果と、前記請求項１およびもしくは請求項２の作用・効果と、前記請求項４の作用・効果とを併せ持ち、前記第１〜第３の課題を同時に解決するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明の請求項１に係る発明の実施の態様の油圧回路図兼電気制御部品構成を示す説明図である。
【図２】    本発明の請求項１に係る発明の実施の態様の作用を説明するためのタイムチャートである。
【図３】    本発明の請求項３に係る発明の実施の態様のドライブヘッドの構成と作用を説明するための外形図である。
【図４】    本発明の請求項４に係る発明の実施の態様の油圧回路図兼電気制御部品構成を示す説明図である。
【図５】    本発明の請求項１に係る発明と請求項４に係る発明の基本的な技術思想を組み合わせた発明の実施の態様の油圧回路図兼電気制御部品構成を示す説明図である。
【図６】    従来の拡管装置の拡管ヘッドの構成の例を示す図であって、（ａ）は側断面、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線矢視拡大断面図、（ｃ）は（ａ）とは別の構成例の外形図である。
【図７】    従来の油圧駆動拡管装置のドライブヘッドの構成例を示す側面図である。
【図８】    従来の油圧駆動拡管装置の一構成例の油圧回路図兼電気制御部品構成を示す説明図である。
【符号の説明】
ＨＵ      油圧コントロールユニット
ＭＨＵ    主油圧コントロールユニット
ＲＨＵ    中継油圧コントロールユニット
１        タンク
３        電動機
５        ポンプ
６        リリーフバルブ
７        第１のフローコントロールバルブ
９、９ｒ      圧力計
１０、１０ｒ  第１の圧力スイッチ
１１      「正転・停止・逆転」切替え用ソレノイドバルブ
１２、１２ｒ  圧力設定確認用スロットルバルブ
１３      ホースカップリング
１４      油圧ホース
１５      正逆回転式油圧モータ
２０、２４    分岐管路（ブリードオフ回路）
２１、２１ｒ  第２の圧力スイッチ
２２      開閉ソレノイドバルブ
２３      第２のフローコントロールバルブ
２５1 、２５2 、２５ r  低速逆転時間設定用タイマ
１００    管板
１０２    管
１０４    拡管ヘッド
１０８    マンドレル
１１０    ローラ
１１２    フレーム
１１４    ベアリングカラー
１２２    ドライブヘッド
１２４    回転駆動手段（正逆回転式油圧モータ）
１２６    保持・固定手段
１２８l 、１２８r       ハンドル（持ち手）
１３０    グリップスイッチ
１３７、１３８          電気・制御盤
１３９    反力受け手段
１４０    ハンドル基部
１４２    ブラケット
１４４    進退摺動防止手段
１４５    反力受け部材
１４６    管内挿入部材
１４８    スリ−ブ状ガイド
１５０    圧縮スプリング
【図１】
0004231115.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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