(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル状に巻回されている金属帯板を巻き戻しながら移送するその移送工程中において、移送される金属帯板長手端面縁に斜め上向きまたは斜め下向きな圧潰力を側方から加える第１圧潰工程と、その第１圧潰工程を経た金属帯板を高さ方向に弾性変形させる変形力付与工程と、その変形力付与工程を経た金属帯板長手端面縁に側方から圧潰力を加える第２圧潰工程とを逐次実施することを特徴とする金属帯板のバリ取り方法。
【請求項２】
コイル状に巻回されている金属帯板を巻き戻しながら移送するその移送工程中のその金属帯板の両長手端面が対応するように配設された第１圧潰ロールと、第２圧潰ロールとからなり、第１圧潰ロール、第２圧潰ロールは共に、金属帯板の長手端面縁を圧潰するＶ字面を周面に有する形状に形成され、第１圧潰ロールに対して第２圧潰ロールを段位差を設けて配設していることを特徴とする金属帯板のバリ取り装置。
【請求項３】
金属帯板の両サイドに、同金属帯板長手方向に対して直交する方向に可動部を移動可能とするアクチュエータを配備し、その可動部に、第１、第２圧潰ロールを隣設して水平方向回転可能に軸着していることを特徴とする請求項２記載の金属帯板のバリ取り装置。
【請求項４】
前記第１、第２圧潰ロールのＶ字角が２０度〜３０度の範囲であることを特徴とする請求項２または３記載の金属帯板のバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製鉄所等から所定幅寸法にシャーリングされて搬入される金属帯板のコイルの長手端面に残存するバリを排除するバリ取り方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シャーリングされて搬入されるコイル状の金属帯板の長手端面には、バリが生じている。
このバリは微小なものではあるが、残置すると、プレス加工工程、切断工程を経ての製品の組み立ての障害になるし、作業者を怪我させる大きな原因にもなる。
従来、このバリは、プレス加工工程でバリ面を潰す面取り工程を追加して行なわれている。
この面取り工程は、プレス型を用意し、そのプレス型で金属帯板の両長手縁に残存するバリを切除する。
【０００３】
このような方法では、別途に切除用のプレス型を製作用意する必要が生じ、設備コスト高騰の原因になるし、何よりも金属帯板のコイルをアンコイラ、レベラー等を経てプレス加工工程、切断工程に移送させる自動ライン中での連続作業がが困難であり、いったん自動ラインを停止してバリ取り作業を強いることになり、生産性が低下する原因になる。
また、他の方法として、刃物や砥石等の研摩具を使用することも提案されるが、刃物、砥石の管理が面倒であるし、長期的に安定したバリ取り作業が難しく、人為的な作業であるため、効率的でもない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、金属帯板の両長手端面の縁に残存するバリを移送される自動ライン中で除去するバリ取り方法及び構造簡単な装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するために講じた技術的手段として、方法は、コイル状に巻回されている金属帯板を巻き戻しながら移送するその移送工程中において、移送される金属帯板長手端面縁に斜め上向きまたは斜め下向きな圧潰力を側方から加える第１圧潰工程と、その第１圧潰工程を経た金属帯板を高さ方向に弾性変形させる変形力付与工程と、その変形力付与工程を経た金属帯板長手端面縁に側方から圧潰力を加える第２圧潰工程とを逐次実施することを要旨とする。
【０００６】
前記技術的手段によれば、コイル状に巻回されている金属帯板を巻き戻し（巻きほぐし）ながら下流に移送する移送工程中に、金属帯板長手端面縁を斜め上方または斜め下方な加圧力をもって側方（両側）から潰し力を与えて（第１圧潰工程）、バリの根元部分にクラックを発生させ、次ぎの高さ方向へ弾性変形させる変形力付与工程による金属帯板に生じる応力で、バリを根元部分から剥離し、更に下流で、金属帯板長手端面縁を側方（両側）から加圧して（第２圧潰工程）、バリが除去された残り縁を潰し美麗に仕上げる。
尚、仮に変形力付与工程でバリが剥離されない場合でも、第２圧潰工程でバリを除去する。
【０００７】
装置としては、コイル状に巻回されている金属帯板を巻き戻しながら移送するその移送工程中のその金属帯板の両長手端面が対応するように配設された第１圧潰ロールと、第２圧潰ロールとからなり、第１圧潰ロール、第２圧潰ロールは共に、金属帯板の長手端面縁を圧潰するＶ字面を周面に有する形状に形成され、第１圧潰ロールに対して第２圧潰ロールを段位差を設けて配設していることを要旨とする。
ここで、前記段位差は、移送するその移送工程中において上流側の第１圧潰ロールを経た金属帯板が、下流側の第２圧潰ロールのＶ字面に自然に案内される程度の微小なもので良い。
【０００８】
前記技術的手段によれば、段位差を有して配設される第１、第２圧潰ロールの連係で第１圧潰工程、変形力付与工程、第２圧潰工程を逐次実行する。
【０００９】
また、その装置において、金属帯板の両サイドに、同金属帯板長手方向に対して直交する方向に可動部を移動可能とするアクチュエータを配備し、その可動部に、第１、第２圧潰ロールを隣設して水平方向回転可能に軸着していると有効である。
【００１０】
前記技術的手段によれば、アクチュエータ（例えばエアーシリンダ）の可動部（例えばピストン）を可動させることによって、第１、第２圧潰ロールのＶ字面が同時コイル状に巻回され巻き戻しながら移送される金属帯板金属帯板の長手端面縁を各々圧潰する。
【００１１】
更に、前記第１、第２圧潰ロールのＶ字角が２０度〜３０度の範囲であると好適なものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図１０は本発明金属帯板のバリ取り方法及びその装置の実施の形態を示し、本実施の形態では、装置を基にその方法を説明する。符号Ａはバリ取り装置である。
【００１３】
このバリ取り装置Ａは、図１に示すようにアンコイラ１００、レベラー２００を経て移送させる金属帯板１のその両サイドに備設され、同金属帯板１長手方向に対して直交する方向に可動部１２を移動可能とするアクチュエータ２と、アクチュエータ２のピストンロット２’と連結した前記可動部１２に支持された第１圧潰ロール３、第２圧潰ロール４とから構成されている。
【００１４】
前記アンコイラ１００は、周知の巻きほぐし機であり、コイル状に巻回されている金属帯板１を巻きほぐして案内ロール３００を介して均し機であるレベラー２００に移送する。そのレベラー２００下流に前記するバリ取り装置Ａが装設されている。
【００１５】
アクチュエータ２は、本実施の形態では復動式のエアーシリンダであり、ピストンロット２’に連結した可動部１２に支持台２２を取付け、その支持台２２に、金属帯板１の移送方向に隣設して第１圧潰ロール３、第２圧潰ロール４を水平回転可能に軸着している。
【００１６】
図４は、前記するアクチュエータのエアー回路図であり、エアーフィルター５で混入する塵埃等を除去した後、圧力調整弁６で所要なエアー圧に調整し、電磁弁７、スピコンと呼称されるスピードコントローラ８を経てシリンダ２に圧入されるようになっている。
【００１７】
第１圧潰ロール３、第２圧潰ロール４は図５、図６に示すように共に、工具鋼でＶ字面１３、１４を周面に有する形状に形成されており、そのＶ字面１３、１４を上仕上げしている。
【００１８】
また、前記第１圧潰ロール３、第２圧潰ロール４は、共にそのＶ字角を２０度〜３０度とし、且つレベラー２００を経て移送される金属帯板１の移送レベルと同一高さレベルにして第１圧潰ロール３を配設し、その第１圧潰ロール３に接近し且つ本実施の形態ではロールセンター間の０．４％の勾配差（段位差Ｈ）をもって第２圧潰ロール４を配設している。
この勾配差は、あくまで金属帯板１が移送するその移送工程中において上流側の第１圧潰ロール３を経た金属帯板１が、下流側の第２圧潰ロール４のＶ字面１４に自然に案内されることを前提にしたものであり、第１圧潰ロール３を経た金属帯板１が、第２圧潰ロール４のＶ字面１４に自ずと案内されるものであれば、前記する勾配差に制限される必要はなく、それよりも大きな勾配差でも任意なものである。
【００１９】
また、アクチュエータ２であるエアーシリンダの圧力は圧力調整弁６で任意に調節可能であり、高硬度、低硬度の金属帯板１に応じるようにその圧力に調節する。
【００２０】
以上のように構成されている本実施の形態のバリ取り方法及びその装置は、前記第１圧潰ロール３、第２圧潰ロール４を水平方向回転可能に軸着する支持台２２をアクチュエータであるエアーシリンダ２で所要な加圧力をもって、レベラー２００の吐出力（送り出し力）を利用して移送される金属帯板１の長手両端面に圧接させる。
この時、第１圧潰ロール３は、その周面がＶ字面１３であるため、自ずとその上下縁がその上向き傾斜面または下向き傾斜面に圧潰されて残存するバリ１１の根元部分にクラック１１ａを生成する（図８参照:第１圧潰工程）。
前記のように前記Ｖ字角は、２０度〜３０度の範囲が好適である。
これ以上及び以下では、本実施の形態の第１圧潰ロール３を使用した場合には、バリ１１の根元部分にクラックが生成されなかった。
【００２１】
そして、第１圧潰ロール３を経た金属帯板１は、第１圧潰ロール３に接近する第２圧潰ロール４のそのＶ字面１４にレベラー２００の吐出力で自動的にガイドされる。この時、第２圧潰ロール４は第１圧潰ロール３に対して僅かな段位差（上方向または下方向）Ｈをもって軸着してあることから、自ずと第１圧潰ロール３と第２圧潰ロール４との間で金属帯板１に高さ方向に弾性変形させる変形力が生じ、その応力でクラック１１ａからバリ１１を剥離させることができる（図９参照：変形力付与工程）。
【００２２】
そして、金属帯板１は、第２圧潰ロール４のＶ字面１４に圧接し、バリ１１を剥離した根元部分１１ａ’を圧潰して美麗に仕上げる（図１０参照：第２圧潰工程）。
無論、前記変形力付与工程（図９）をもってバリ１１が剥離できない場合でも、この第２圧潰工程（図１０）でバリ１１を完全に剥離させることができる。
【００２３】
【発明の効果】
（請求項１）本発明は以上のようにコイル状に巻回されている金属帯板を巻き戻しながら下流に移送する移送工程中に金属帯板長手端面縁を斜め上方または斜め下方な加圧力をもって両側方（両側）から第１圧潰工程で潰し力を与えてバリの付け根部分にクラックを発生させ、次ぎの高さ方向へ弾性変形させる変形力付与工程でバリをその根元部分から剥離し、更にその下流で、金属帯板長手端面縁を両側方から加圧する第２圧潰工程によって、クラックが除去された根元部分を潰し美麗に仕上げるバリ取り方法であるから、アンコイラ、レベラーを経てプレス加工工程、切断工程等に連続移送する金属帯板の途中で自動移送ラインを停止させることなく金属帯板長手縁に残存するバリを綺麗に除去できる。
（請求項２）自動移送ライン中の金属帯板の両長手端面が対応するように各々配設されたＶ字面を有する同一構造の第１、第２圧潰ロールを段位差を設けて配設した構造であるため、高さ方向へ弾性変形させる変形力付与工程を途中工程として積極的な採用したにも関らず金属帯板の蛇行を防止して長手縁のバリを除去する装置を非常に低廉価で提供することができる。
また、長手側の側方から金属帯板の長手端面縁に加圧する第１、第２圧潰ロールで前記する第１圧潰工程、変形力付与工程、第２圧潰工程を逐次実行する構成であるから、予め塗膜層が施層されているカラー鋼板等のような予途膜層を傷付けずにバリ取りを行なうバリ取り装置として好適なものである。
（請求項３）金属帯板長手方向に対して直交する方向に可動部を移動可能とするアクチュエータのその可動部に、隣設して第１、第２圧潰ロールを水平方向回転可能に軸着していると、アクチュエータの作動によって第１、第２圧潰ロールとが一緒且つ同時に金属帯板長手端面縁に圧接するから、第１圧潰ロールと、第２圧潰ロールとを個別にコントロールする場合と比べて構造簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態金属帯板のバリ取り装置の使用状態を示す平面図。
【図２】第１、第２圧潰ローラを支持するアクチュエータを示す正面図。
【図３】同アクチュエータの部分拡大正面図で、一部切欠して示す。
【図４】アクチュエータのエアー回路図
【図５】第１圧潰ローラと第２圧潰ローラの位置関係を示す部分拡大側面図。
【図６】第１圧潰ローラと第２圧潰ローラの部分拡大断面図。
【図７】図５の（７）−（７）線断面図。
【図８】図５の（８）−（８）線断面図。
【図９】図５の（９）−（９）線断面図。
【図１０】図５の（１０）−（１０）線断面図。
【符号の説明】
１：金属帯板                            ３：第１圧潰ロール
４：第２圧潰ロール              １３、１４：Ｖ字面
Ｈ：段位差                              ２：アクチュエータ
１２：可動部                            ２’：ピストンロット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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