(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医学治療装置であって、
アプリケータと、
患者に関して固定した位置に、前記アプリケータを配置するための手段と、
前記アプリケータと独立し、前記アプリケータを通過して患者へ治療ビームを照射するための治療ヘッドと、
前記アプリケータに関する前記治療ヘッドの位置を検出し、それを示すひとつまたはそれ以上の位置信号を与えるための検出体と、
前記位置信号に応答し、前記アプリケータに関する前記治療ヘッドの位置を表示するディスプレイと、
表示された位置に応答して、前記アプリケータに関する前記治療ヘッドの位置を調節するための手段と、
を備え、
前記検出体は、前記アプリケータに関する前記治療ヘッドのＸ位置、Ｙ位置、Ｚ位置、Ｘ軸傾斜、及びＹ軸傾斜を検出するための検出体を含む、
ことを特徴とする医学治療装置。
【請求項２】
前記アプリケータは、反射面を有し、前記検出体の各々は、前記治療ヘッドに設けられており、前記反射面に向けて光ビームを発するレーザと、反射した光ビームを検出するための光検出器を含む、
ことを特徴とする請求項１記載の医学治療装置。
【請求項３】
前記治療ヘッドは前記アプリケータを通過して前記患者に向けて電子ビームを照射する手段を有し、前記アプリケータは前記電子ビームを前記患者へ伝達するためのアプリケータ管を含み、前記反射面は前記アプリケータ管を包囲する環状ミラーを含む、ことを特徴とする請求項２記載の医学治療装置。
【請求項４】
前記検出体は、Ｘ位置及びＹ軸傾斜を検出するための第１検出体と、Ｙ位置及びＸ軸傾斜を検出するための第２検出体と、Ｚ位置を検出するための第３検出体と、
を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の医学治療装置。
【請求項５】
前記第１及び第２検出体は、ラインビームの一部が前記アプリケータの前記反射面により反射されるように、反射面へ向かうラインビームを生成するための治療ヘッドに結合されたレーザーライン生成器と、前記反射面により反射した前記ラインビームの一部を遮り、位置信号を与えるための前記治療ヘッドに結合された位置光センサーアレイであって、前記反射面により反射した前記ラインビームの一部は前記アプリケータの位置により変化し、それは前記アプリケータの位置を示すところの位置光センサーアレイと、前記治療ヘッドに関する前記反射面の傾斜を検出し、傾斜信号を与えるための前記ラインビームに垂直となるよう前記治療ヘッドに接続された傾斜光センサーアレイを含む、
ことを特徴とする請求項４記載の医学治療装置。
【請求項６】
前記第３検出体は、前記アプリケータの前記反射面に向かうラインビームを生成する前記治療ヘッドに接続されたレーザーライン生成器と、前記ラインビームを検出し、Ｚ位置信号を与えるための、前記ラインビームと垂直となるように前記治療ヘッドに結合されたＺ方向光センサーアレイと、
を含むことを特徴とする請求項４記載の医学治療装置。
【請求項７】
前記ディスプレイは前記治療ヘッドに設けられている、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の医学治療装置。
【請求項８】
前記ディスプレイは、Ｘ位置、Ｙ位置、Ｚ位置、Ｘ軸傾斜及びＹ軸傾斜をそれぞれ表す第１、第２、第３、第４及び第５ＬＥＤアレイを含み、前記第１、第２、及び第３ＬＥＤのうち発光したＬＥＤが前記アプリケータに関する前記治療ヘッドの位置を表し、第４及び第５ＬＥＤアレイのうち発光したＬＥＤが前記アプリケータに関する治療ヘッドの傾斜角を表す、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の医学治療装置。
【請求項９】
さらに、前記位置信号が前記アプリケータに関する前記治療ヘッドの所望の位置を示す場合を除き、治療ヘッドが患者に治療を施すのを禁止するインターロック信号を、前記位置信号に応答して生成するための手段を含む、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の医学治療装置。
【請求項１０】
前記アプリケータはリング及びアプリケータ管を含む、ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載の医学治療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の分野
本発明は、アプリケータ（applicator）に関して医学的治療システムを位置決めするためのシステム及び方法に関し、特に、アプリケータに関してイントラオペラチブ（intraoperative）電子ビーム治療システムを位置決めするためのレーザーソフトドッキングシステムに関するものである。
【０００２】
発明の背景
手術部位を通じて高い量の放射線を腫瘍に直接的、局所的に照射することによって様々な癌腫の治療を行うため、長い間、放射線がイントラオペラチブ的に使用されてきた。初期のイントラオペラチブ放射線治療法は、放射線源としてＸ線を使用した。最近のイントラオペラチブ治療設備では、放射線源として高エネルギー電子ビームが用いられ、治療範囲外の放射線強度を急激に減少させるとともに均質な放射線を与え、これにより、癌腫性でない組織に晒される放射線が最小化される。
【０００３】
典型的なイントラオペラチブ電子ビーム治療手順では、医者により患者から腫瘍の大半が除去され、微小の病原部が残る。放射線腫瘍学専門医が、ターゲット範囲の治療に必要な電子ビームエネルギーと場の大きさを選択する。１回の放射線量が腫瘍部に送られ、ここで、正常な組織に送られる放射線量が最小に維持される。イントラオペラチブ電子ビーム治療システムの一例が、１９９４年６月１４日発行の米国特許第５３２１２７１号（Schongergら）に開示される。
【０００４】
電子ビームを使用して癌腫のイントラオペラチブ治療を行っている間、電子ビームを正常な組織に晒すことなく、電子ビームの形状を変え、電子ビームを患者内部の手術部位に導くため、アプリケータと呼称される特殊な管が使用される。電子ビームを発生する治療ヘッドは、ビームの対称性と一様性を確保するため、アプリケータに対して正確に調整されなければならない。
【０００５】
ハードドッキング（hard docking）として知られる一つの調整方法では、アプリケータは、治療ヘッドに直接取り付けられる。このハードドッキングは、アプリケータが、患者と、治療システムの比較的大型で重い治療ヘッドとに直接的に接触するので、好ましくない。治療ヘッドが何らかの理由で移動した場合、アプリケータが患者を傷つけてしまうことが考えられる。
【０００６】
ソフトドッキング（soft docking）技術では、治療ヘッドはアプリケータと物理的に接触しない。ソフトドッキング法の従来技術の一つは、アプリケータの軸線に対して調整した金属製のロッドに対して扇形レーザービームを調整する。ロッドの低部とアプリケータの頂部は、この機械の等角点上に位置する。ディスク及びロッドのドッキングスキームに要求されることは、アプリケータの頂部が機械の等角点の高さにあること、及びアプリケータの中心線が治療機械の回転中心に垂直な平面内にあることである。携帯式の放射線治療機械では、固定した等角点がなく、患者の平面は、形状によって厳密に決定され、このスキームの使用を困難にする。
【０００７】
他の従来技術のソフトドッキング法では、多数のレーザードットが、アプリケータの頂部の刻み線に対して調整される。多数レーザードットドッキングスキームに要求されることは、４対のレーザーからの８個のドットを、アプリケータの頂部表面上に刻まれた円上で合体させて４個のドットにすることである。相互に直交する調整移動により、ドットがアプリケータ表面上で同様の動きをする。これは、どちらの治療ヘッドの移動が調整を達成するのかという判定を困難にする。
【０００８】
従来技術のドッキング技術の全てには、患者を傷つけてしまうリスクがあり、調整の達成に困難性があり、また調整が達成されるまでシステムの作動を防止するインターロックがない、ということを含む一つ以上の不利点がある。このことから、医学的治療システムをアプリケータにドッキングするための改良方法及び装置の必要がある。
【０００９】
発明の概要
本発明の一態様に従って、治療ヘッド、患者に関して固定した位置を有するアプリケータ、及びアプリケータに関して治療ヘッドの位置を調節するための手段を含む医学的治療システムのためのソフトドッキングシステムを提供する。このソフトドッキングシステムは、アプリケータに関する治療ヘッドの位置を検出し、それを表す一つ又はそれ以上の位置信号を与えるための一つ又はそれ以上の検出体、及びアプリケータに関する治療ヘッドの位置を指示するための、位置信号に応答するディスプレイを含む。治療ヘッドの位置は、ディスプレイが所望の位置を指示するように調節され得る。
【００１０】
検出体は、アプリケータに関する治療ヘッドのＸ位置、Ｙ位置、Ｚ位置、Ｘ軸傾斜及びＹ軸傾斜を検出するための検出体を含み得る。検出体は、Ｘ位置及びＹ軸傾斜を検出するための第一の検出体、Ｙ位置及びＸ軸傾斜を検出するための第二の検出体、及びＺ位置を検出するための第三の検出体を含み得る。
【００１１】
第一及び第二の検出体は、各々、アプリケータに一体的に設けた反射面にラインビームを向けるための、治療ヘッドに取り付けたレーザーライン生成器から構成され、ラインビームの一部が反射面で反射される。治療ヘッドに取り付けた位置光センサーアレイが、反射面で反射されるラインビームの一部を遮り、位置信号を与える。反射面で反射するラインビームの一部は、アプリケータの位置と共に変化し、アプリケータの位置を表す。治療ヘッドに取り付けられラインビームと垂直に方向付けられた傾斜光センサーアレイが、治療ヘッドに関する反射面の傾斜を検出し、傾斜信号を与える。
【００１２】
第三の検出体は、ラインビームを反射面に向けるための、治療ヘッドに取り付けたレーザーライン生成器、及び治療ヘッドに取り付けられ、ラインビームを検出し、Ｚ位置信号を与えるためのラインビームと垂直に方向付けられたＺ方向光センサーを含み得る。
【００１３】
ディスプレイは、Ｘ位置、Ｙ位置、Ｚ位置、Ｘ軸傾斜及びＹ軸傾斜をそれぞれ表す第一、第二、第三、第四及び第五のＬＥＤアレイから構成され得る。第一、第二及び第三のＬＥＤアレイの各々で発光されるＬＥＤは、アプリケータに関する治療ヘッドの位置を表す。第四及び第五のＬＥＤアレイの各々で発光されるＬＥＤは、アプリケータに関する治療ヘッドの傾斜角を表す。
【００１４】
ドッキングシステムは、位置信号がアプリケータに関する治療ヘッドの所望の位置を指示するとき以外に、患者に対する治療ビームの適用について治療ヘッドを抑制するインターロック信号を生成するための、位置信号に応答する手段からさらに構成される。
【００１５】
本発明の他の態様に従って、アプリケータに対する治療ヘッドのソフトドッキング方法が提供される。この方法は、アプリケータに関する治療ヘッドの位置を検出し、それを表す一つ又はそれ以上の位置信号を与える工程、位置信号に応答してアプリケータに関する治療ヘッドの位置をディスプレイに指示する工程、及びディスプレイが所望の位置を指示するように、アプリケータに関する治療ヘッドの位置を調節する工程から構成される。
【００１６】
詳細な説明
本発明のよりよい理解のため、添付図面を参照する。本発明のソフトドッキングシステムを組み込んだ医学的治療システムの一例を図１及び２に略示する。医学的治療システム１０は、治療ヘッド１２、及びアプリケータ２０を含む。治療ヘッド１２は、アプリケータ２０を通じて電子ビームのような治療ビーム１４を患者２４へ適用する。この治療システム１０として、例えば、Intraop Medical社（カリフォルニア州サンタ・クララ）から入手可能の「Mobetron electron beam therapy system」が使用され得る。アプリケータ２０は、環状リング３０、及び環状リング３０から患者２４へと伸びる筒状のアプリケータ管３２を含む。アプリケータ２０は、支持構造体４０によって患者２４に関して固定的に支持される。支持構造体４０は、典型的に、患者２４を寝かす手術台に固定されている。治療ヘッド１２は、三次元的に移動でき、アプリケータ２０に関して傾斜させることができる。
【００１７】
この治療システムに固有の機能のため、治療ヘッド１２は、アプリケータ２０に対して正確に調整されなければならない。特に、治療ヘッド１２の軸線がアプリケータ管３２の軸線と共直線でなければならず、また、一定の間隔Ｓ（典型的に４ｃｍ）が治療ヘッド１２とアプリケータ２０との間に維持されなければならない。正確な調整は、アプリケータ２０に関して治療ヘッド１２のＸ、Ｙ、Ｚ位置を制御し、アプリケータ２０に関してＸ、Ｙ、Ｚ軸に沿った治療ヘッド１２の傾斜角を制御することによって確実に行える。
【００１８】
治療システム１０は、アプリケータ２０に関する治療ヘッド１２の正確な位置決めを確実に行うために、ソフトドッキングシステムを含む。このドッキングシステムは、治療ヘッド１２がアプリケータ２０に物理的に接触しないという意味で“ソフト”である。ソフトドッキングシステムは、図１及び２に略示するように、検出体５０、５２、５４を含む。検出体５０、５２、５４は、電子ビーム１４の経路に隣接するように治療ヘッド１２に取り付けられる。各検出体は、レーザービームを環状リング３０の反射面６０に向ける。レーザービームは、後述するように、それぞれの検出体にある検出デバイスに向けて反射され、位置と傾斜角を決定する。
【００１９】
図２に示すように、検出体５０は、レーザーダイオード７０、及び光センサーアレイ７２、７４を含む。光センサーアレイ７２はＸ位置を決定し、光センサーアレイ７４はＹ軸傾斜を決定する。検出体５２は、レーザーダイオード８０、及び光センサーアレイ８２、８４を含む。光センサー８２はＹ位置を決定し、光センサーアレイ８４はＸ軸傾斜を決定する。検出体５４は、レーザーダイオード９０、及び光センサーアレイ９２を含み、光センサーアレイ９２はＺ位置を決定する。
【００２０】
ソフトドッキングシステムは、治療ヘッド１２上に取り付けたディスプレイ１００、及び検出体とディスプレイ１００との間を接続するエレクトロニクス・ユニット（図５）をさらに含む。ディスプレイ１００は、好適に、アプリケータ２０に関する治療ヘッド１２の位置と方位を指示するＬＥＤアレイを含む。
【００２１】
図６に示すように、ディスプレイ１００は、Ｙ位置を指示するための直線状のＬＥＤアレイ１２０、Ｘ位置を指示するための直線状のＬＥＤアレイ１２２、Ｘ軸傾斜を指示するための曲線状のＬＥＤアレイ１２４、Ｙ軸傾斜を指示するための曲線状のＬＥＤアレイ１２６、及びＺ位置を指示するための直線状のＬＥＤアレイ１２８を含む。各アレイでは、発光したＬＥＤが位置や傾斜を表す。治療ヘッド１２の位置が調節されると、一つ又はそれ以上のアレイで発光するＬＥＤが変化し得る。正確な調整が達成されると、各アレイの中央のＬＥＤが発光する。ＬＥＤアレイ１２０、１２２は、十字形に配列され、両方のＬＥＤアレイの中央にＬＥＤ１６０を有する。
【００２２】
検出体５０の例が図３に示される。レーザーダイオード７０が、扇形ラインビーム１４０を生成する。扇形ラインビームを生成するレーザーダイオードは、商業的に入手できるものである。ラインビーム１４０は、Ｘ軸に平行なライン１３８に沿った環状リング３０の反射面６０上に入射する。ラインビーム１４０は、レーザーダイオード７０に関する反射面６０の傾斜に依存する角度で反射面６０から反射する。光センサーアレイ７４は、ラインビーム１４０に対して垂直に方向付けられた直線状の光センサーアレイである。図３に示すように、ラインビーム１４０は光センサーアレイ７４に入射し、この入射する場所は、レーザーダイオード７０に関する反射面６０の傾斜角１４４の関数である。よって、ビーム１４０を遮るアレイ７４の光センサー素子１４６が傾斜角１４４を表す。
【００２３】
光センサーアレイ７２は、直線状の光センサーアレイであり、ラインビーム１４０と平行に調整される。光センサーアレイ７２は、治療ヘッド１２に関する反射面６０の傾斜角がゼロのとき、ラインビーム１４０を遮るように位置決めされている。レーザーダイオード７０は、一部のラインビーム１４０が反射面６０と交差し、ラインビーム１４０の一部が反射面６０のエッジ１４２を通過して反射しないように、環状リング３０に関して位置決めされている。よって、光センサーアレイ７２に向けて反射し光センサーアレイ７２を発光させるラインビーム１４０の一部の長さは、Ｘ方向のレーザーダイオード７０に関する環状リング３０の位置に依存する。つまり、治療ヘッド１２が環状リング３０に関してＸ方向に移動すると、多数又は少数の光センサーアレイ７２が、反射されるラインビーム１４０によって発光される。よって、光センサーアレイ７２の発光部分は、環状リング３０に関する治療ヘッド１２のＸ位置を表す。
【００２４】
検出体５２は、検出体５０と同一の構成であり得る。ただし、Ｙ位置とＸ軸傾斜を検出するために方向付けられる。検出体５２では、レーザーダイオード８０によって生成されたラインビームは、上述したように、Ｙ位置とＸ軸傾斜を検出するため、Ｙ軸と平行なラインに沿った反射面６０上に入射する。
【００２５】
検出体５４を図４に示す。レーザーダイオード９０は、扇形ラインビーム１５０を環状リング３０上の反射面６０に向ける。反射面６０が電子ビーム１４０に対して垂直となるように環状リング３０が調整されていたものと仮定する。光センサーアレイ９２は、ラインビーム１５０に対して垂直に方向付けられた直線状の光センサーアレイである。ラインビーム１５０は、比較的浅い入射角で反射面６０上に入射し、光センサー９２に向けて反射される。反射したラインビーム１５０は光センサーアレイ９２に入射し、この入射する場所は、治療ヘッド１２に関するＺ軸に沿った反射面６０の位置の関数である。よって、反射したラインビーム１５０によって発光する光センサーアレイ９２の素子１５２がアプリケータ２０に関する治療ヘッド１２のＺ位置を表す。
【００２６】
周囲の光がシステムの作動に干渉し得ることから、好適に、狭帯域光フィルターが、各光センサーアレイ７２、７４、８２、８４、９２の前に配置される。各帯域光フィルターは、それぞれのレーザーダイオードの波長に一致する通過帯域を有する。図５に示すように、光センサー７２、７４、８２、８４、９２からの出力信号は、エレクトロニクス・ユニット１１０に供給される。エレクトロニクス・ユニット１１０は、それぞれの光センサーの出力信号を、ディスプレイ１００を駆動するための信号へ変換する在来の回路を含む。特に、エレクトロニクス・ユニット１１０は、ディスプレイ１００のＬＥＤアレイ１２０、１２２、１２４、１２６、１２８の各々にある一つ又はそれ以上のＬＥＤを働かせる。
【００２７】
ＬＥＤアレイ１２２の発光素子の数は、ラインビーム１４０（図３）を遮る光センサーアレイ７２の素子の数から決定される。よって、治療ヘッド１２がアプリケータ２０に関してＸ方向に移動すると、ＬＥＤアレイ１２２の素子の数が変化する。同様に、ＬＥＤアレイ１２０の発光素子の数は、光センサーアレイ８２から決定されるように、アプリケータ２０に関する治療ヘッド１２のＹ位置を指示する。
【００２８】
ＬＥＤアレイ１２６の素子が、ラインビーム１４０を遮る光センサーアレイ７２（図３）の素子１４６に従って発光する。治療ヘッド１２に関するアプリケータ２０のＹ軸傾斜角１４４が変化すると、ＬＥＤアレイ１２６の異なった素子が発光する。アプリケータ２０に関する治療ヘッド１２のＹ軸傾斜角１４４がゼロのとき、ＬＥＤアレイ１２６の素子１６２が発光する。同様に、アプリケータ２０に関する治療ヘッド１２のＸ軸傾斜角がゼロのとき、ＬＥＤアレイ１２４の素子１６４が発光する。
【００２９】
ラインビーム１５２を遮る光センサーアレイ９２（図４）の素子１５２に従って、ＬＥＤアレイ１２８の素子が発光する。治療ヘッド１２がアプリケータ２０に関して正確なＺ位置を有するとき、ＬＥＤアレイ１２８の素子１６６が発光する。Ｘ、Ｙ、Ｚ位置、及びＸ、Ｙ軸傾斜の全てが正確であるとき、ＬＥＤアレイ１２０、１２２の中央の素子１６０が発光し、治療ヘッド１２とアプリケータ２０が両方の位置及び傾斜角に調整されたことが指示される。
【００３０】
各場合において、ディスプレイ１００のそれぞれのＬＥＤアレイの発光素子は、対応する光センサーアレイ上のそれぞれのラインビームの位置に依存する。ＬＥＤアレイ１２０、１２２、１２４、１２６、１２８の素子は、正確な調整を強調するために、色コード化される。例えば、赤色ＬＥＤが、不正確な調整を指示するために使用され、正確な調整を指示するＬＥＤ１６０、１６２、１６４、１６６が緑色であり得る。
【００３１】
エレクトロニクス・ユニット１１０は、好適に、システム・インターロックをさらに含む。エレクトロニクス・ユニット１１０は、電子ビーム１４の生成に関連する治療システム１０の部分にシステム・インターロック信号を与える。システム・インターロック信号は、治療システム１０がアプリケータ２０に関して正確に位置決めされ、方向付けられるまで、電子ビーム１４の生成を防止する。よって、エレクトロニクス・ユニット１１０は、アプリケータ２０に関する治療ヘッド１２のＸ、Ｙ、Ｚ位置及びＸ、Ｙ傾斜角をモニターするための回路を含み得る。ディスプレイ１００の素子１６０、１６２、１６４、１６６の発光により指示されるように、正確なＸ、Ｙ、Ｚ位置及び正確なＸ、Ｙ傾斜角が達成されると、システム・インターロック信号が電子ビーム１４の生成を可能にする。
【００３２】
作動において、ディスプレイ１００は、アプリケータ２０に関して治療ヘッド１２を調整するため、オペレータによって使用される。特に、オペレータは、アプリケータ２０に関する治療ヘッド１２の位置と方位を制御するために、図１に示すポジション・コントローラ２００を使用し得る。ポジション・コントローラ２００は、治療ヘッド１２の位置と方位を調節するモータを制御し得る。ポジション・コントローラ２００は、例えば、アプリケータ２０に関する治療ヘッド１２のＸ、Ｙ、Ｚ位置及びＸ、Ｙ傾斜角を変化させるための制御ボタンを有する。オペレータは、治療ヘッド１２がアプリケータ２０に関して正確に位置決めされたことをディスプレイ１００が指示するまでポジション・コントローラ２００を操作する。このとき、システム・インターロック信号が電子ビーム１４の生成を可能にし、所定の治療が患者に施される。
【００３３】
本発明のソフトドッキングシステムを使用する調整作動の一例について説明する。治療ヘッド１２が第一の平面内で傾けられると、この平面に対応する曲線形アレイにある第一のＬＥＤが発光する。発光されたＬＥＤは、その平面での治療ヘッドの傾斜を指示する。電子ビームの軸線がその平面で反射面と垂直であるとき、中間のＬＥＤのみが、対応するＬＥＤアレイで発光する。直交平面のための傾斜ＬＥＤも、同様にして作動する。電子ビームの軸線が二つの直交平面で反射面６０と垂直であるとき、治療ヘッド１２は、Ｘ及びＹ方向のビームの軸線に関してアプリケータ２０を中心付けるように移動される。例えば、Ｘ方向に治療ヘッドを移動させると、水平ＬＥＤアレイ１２２の一部が発光する。治療ヘッドがＸ方向のビームの軸線上に中心付けされると、大きめの中央の素子１６０のいずれかの側にある二つのＬＥＤを含むＬＥＤアレイ１２２のＬＥＤの半分が発光する。Ｙ方向の治療ヘッド移動も、同様にして垂直ＬＥＤアレイ１２０を発光させる。Ｚ方向のアプリケータ２０からの治療ヘッド１２の距離を変化させると、Ｚ距離に対応する単一の素子がＬＥＤアレイ１２８で発光する。Ｚ位置が正確であるとき、ＬＥＤアレイ１２８の中央の素子１６６が発光する。治療ヘッド１２が位置及び傾斜角についてアプリケータ２０に関して調整されると、ディスプレイ上の大きめの中央の素子１６０が発光し、ドッキングが完了し、インターロック信号がアクチブにされたことを指示する。
【００３４】
周囲の光の干渉に関連した問題を克服するために、ソフトドッキングシステムのレーザービームは変調される。ＡＣ結合光検出器による同期検出が、光帯域フィルターの必要性をなくし得る。二次元の光検出器及びＬＥＤディスプレイが使用されると、システムは、二つのレーザーと二つの検出器だけを備え得る。それで、ＬＥＤディスプレイは、Ｘ、Ｙ位置を検出するための一つのＬＥＤアレイ、及びＺ位置を検出するための一つのＬＥＤアレイだけを有する。
【００３５】
現在考えられる本発明の好適な実施例について図説したが、特許請求の範囲に定義する本発明の範囲を逸脱せずに様々な変更物及び変形物がなされ得ることは当業者に明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明のソフトドッキングシステムを組み込んだ医学的治療システムの一例の略図である。
【図２】  図２は、ビーム軸に沿った方向からみたソフトドッキングシステムの略図である。
【図３】  図３は、図１及び２のソフトドッキングシステムに使用される第一のタイプのレーザー検出体の略図である。
【図４】  図４は、図１及び２のソフトドッキングシステムに使用される第二のタイプのレーザー検出体の略図である。
【図５】  図５は、本発明のソフトドッキングシステムのブロック図である。
【図６】  図６は、ソフトドッキングシステムのオペレータ・ディスプレイを示す。
【符号の説明】
１０・・・医学的治療システム
１２・・・治療ヘッド
１４・・・治療ビーム
２０・・・アプリケータ
２４・・・患者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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