(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートスルー方式の原稿給送装置を使用して原稿を読み取り、読み取ったカラー画像情報をディジタル変換された画像信号に変換する原稿読み取り装置において、
原稿が読み取り位置に挿入されない前段階で露光し、原稿面に対応する位置と原稿読み取り素子間とのデータに基づいてゴミを検出し、ゴミの位置データを少なくとも１ライン以上蓄える記憶手段と、
原稿読み取り時に前記記憶手段に記憶された前記ゴミの位置データを読み出し、原稿読み取りデータを補正する補正手段と、
を備え、
前記記憶手段は入力される画像データから輝度・色差信号に変換された信号のうち輝度信号から得られた前記ゴミの位置データを取り込んで記憶し、
前記補正手段は前記記憶手段に記憶された輝度信号に対して補間処理を実行し、輝度・色差信号を逆変換して入力された画像データ全色を補正することを特徴とする原稿読み取り装置。
【請求項２】
シートスルー方式の原稿給送装置を使用して原稿を読み取り、読み取ったカラー画像情報をディジタル変換された画像信号に変換する原稿読み取り装置において、
原稿が読み取り位置に挿入されない前段階で露光し、原稿面に対応する位置と原稿読み取り素子間とのデータに基づいてゴミを検出し、ゴミの位置データを少なくとも１ライン以上蓄える記憶手段と、
原稿読み取り時に前記記憶手段に記憶された前記ゴミの位置データを読み出し、原稿読み取りデータを補正する補正手段と、
前記記憶装置に記憶される前記ゴミの位置データを複数色から作成する記憶データ作成手段と、
を備え、
前記記憶手段は前記記憶データ作成手段によって作成されたデータをゴミオン／オフデータとして記憶し、
前記補正手段は各色毎に設けられ、各色毎に補正することを特徴とする原稿読み取り装置。
【請求項３】
前記記憶データ作成手段は、入力されるＲＧＢの画像データからのオア信号を記憶手段に記憶するゴミオン／オフデータとすることを特徴とする請求項２記載の原稿読み取り装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の原稿読み取り装置と、
この原稿読み取り装置によって読み取られた画像データに基づいて媒体上に可視画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿読み取り位置に対して原稿を副走査方向に搬送し、画像読み取り位置を通過する原稿の画像を読み取るシートスルースキャン方式の原稿読み取り装置と、この方式の原稿読み取り装置を使用した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿供給装置には、フラットベット型のものとシートスルー型のものがあり、昨今デジタル化が浸透するにつれて、シートスルー方式の原稿供給装置の使用が増えてきている。フラットベット型とは、給送されてきた原稿をコンタクトガラス上に一旦停止させ、露光ランプと集光体（追随して移動するミラーを含む）を原稿面に沿って移動させることで原稿面を読み取る方式のもので、シートスルー型とは、露光ランプ、集光体、およびミラーは停止状態で、露光ランプが点灯した状態で原稿を移動させて前記集光体およびミラーを使用して原稿面を読み取る方式のものである。このシートスルー型のものは、機構的に原稿供給装置の構造が簡単になり、低コストで提供できるという利点があり、昨今、普及している。
【０００３】
このようなシートスルー方式の代表的な例として例えば特開２０００−３１０８２号公報に開示された発明が公知である。この例を図６および図７に示し、前記公報の記載を引用する。
【０００４】
図６において、原稿テーブル２に載置された原稿５０は給紙ローラ３により、１枚ずつ図７に示す原稿読み取り位置５２まで搬送される。レジストスイッチ４、レジストローラ５は、原稿５０が読み取り位置５２に搬送される前に、原稿５０の斜め送りを規制して原稿先端を整える役目をする。そして、タイミングスイッチ６は搬送中の原稿５０の画像先端タイミングを決めるものであり、そのタイミングスイッチ６から得られた信号はデジタル複写機２００内部にある制御装置に情報として伝えられる。９は第１ミラー、７は第２ミラー、８は第３ミラーを示している。１０はレンズ系、１１はＣＣＤから構成される撮像素子を各々示している。
【０００５】
図７は原稿読み取り装置における読み取り機構部を示す図である。同図において、一対に構成されている給紙ローラ３と分離ローラ２１が原稿テーブル２上に載置されている１群の原稿５０の束から１枚ずつ搬送する。タイミングスイッチ６は、原稿５０の先端を検知し、搬送される原稿５０の読み取りタイミングを調整する。予め決められている読み取り位置５２で露光ランプ２８によって照明された原稿５０の読み取りを行い、得られた画像情報をデジタル複写機２００内部のメモリに記憶する。撮像素子１１による原稿５０の読み取りが終わると、上排出ローラ２４、下排出ローラ２５が回動され、ドキュメントフィーダ１の排紙トレイに原稿を排出する。その後、順次原稿テーブル２上に載置されている原稿５０の読み取りが行われる。
【０００６】
このようにシートスルー方式の原稿給送装置では、光学系を停止させた状態で原稿を搬送させて読み取るので、機構が簡単で低コストで原稿給送装置および原稿読み取り装置を構成できるという利点もあるが、読み取った画像の画質が問題となることがある。
【０００７】
例えば、従来の読み取り装置の場合、読み取り面にゴミや傷等があると、黒く点状の汚れとなり画質が劣化するが、シートスルー方式の原稿給送装置の場合、原稿が移動するため、原稿読み取り位置にゴミ、傷があった場合には黒すじとして残ることになり画質劣化が著しい。
【０００８】
このような画質劣化を防ぐために例えば、特開２０００−５００２３公報には、原稿給送装置からの読み取りデータを原稿１面分メモリに蓄え、黒すじを検出した場合、原稿給送装置の原稿挿入位置をメカ的に移動させて再度原稿読み取りを行い、フレームメモリ上の黒すじになった部分のデータを置き換えるようにしている。この方式はかなりの精度で黒すじ補正を行うことができるが、黒すじを検出した場合に自動的に原稿挿入位置を移動させるメカ的構造が必要なことと、１面分以上のフレームメモリが必要で、かつ原稿を２回スキャンしなければいけないという種々の制約がついてしまい、実現が困難である。
【０００９】
また、特開２０００−３１０８２０公報には、読み取り位置に原稿が来る前にデータ読み取りを行い、黒すじを検知した場合には、ランプ、ミラーの位置をゴミを検知しなくなるまで副走査方向に移動し、原稿読み取りを行うことが開示されている。しかし、この例の場合、前記特開２０００−５００２３公報記載の発明のようにフレームメモリは不要となり、２回スキャンも必要なくなるが、やはり読み取り位置を微調する機構が必要になり、実現が困難である。
【００１０】
図８は、従来から実施されている原稿読み取り装置を使用したシステム全体の概略構成を示すブロック図である。このシステムは原稿読み取り装置としてのスキャナ１０１と、このスキャナ１０１の原稿読み取り位置に原稿を給送するシートスルー原稿給送装置（シートスルーＤＦ）１０２と、スキャナ１０１で読み取った原稿の読み取りデータに対して処理の画像処理を施す画像処理部（ＩＰＵ）１０３と、ＩＰＵ１０３における画像処理に必要なパラメータの設定などのＩＰＵ１０３の制御とともに、システム全体の制御を司るＣＰＵ１０４と、ＩＰＵ１０３から出力される画像データに基づいてシート上に可視画像を形成するプリンタ１０５とから基本的に構成されている。このシステムでは、シートスルーＤＦ１０２により原稿を供給し、スキャナ１０１によって原稿を読み取り、ＩＰＵ１０３内で一連の画像処理を行い、プリンタ１０４に画像データを出力し、紙出が行われる。ＩＰＵ１０３内の画像処理に必要なパラメータはＣＰＵ１０４により設定が行われる。
【００１１】
なお、特開２０００−１９６８８１公報には、原稿が挿入される前のデータを1ライン以上読み取り、ゴミがあるか無いかを検知して、ゴミがあった場合にはその座標値を記憶し、実際に原稿を読み取る際には、ゴミ座標の読み取り値は使わずに、周辺の画素データに置き換えるようにする技術が開示されている。すなわち、図９に示すようにスキャナ読み取りデータをシェーディング補正２０１、縦スジ補正２０２、スキャナガンマ、フィルタ、プリンタガンマ、階調処理の順に処理し縦スジの補正を行っている。
【００１２】
図１０は図９における前記縦スジ補正部２０２の構成を示すブロック図である。この縦スジ補正部２０２は、ゴミがあるかどうか検出する黒スジ検出部３０１と、ゴミがあった場合に周辺画像を使って補間処理を行う黒スジ補正部３０２の２つの処理部と、メモリ（ＦＩＦＯ）３０３とから構成されている。
【００１３】
図１１は図１０の縦スジ補正部の詳細を示すブロック部である。この実施形態では、黒スジ検出部３０１は２値化処理３０１１を行い、黒スジ補正部３０２は補間処理３０２１を行う。黒スジを検出する方法として幾つか方法があるが、最終的には２値化し、１画素あたり１ビットにてゴミオン／オフフラグを立てるようにする。２値化は図１２に示すような単純２値化でも、例えば周辺３画素の勾配から最終的にゴミを判断する方式でもよい。
【００１４】
黒スジ検出に際しては、まず、原稿が読み取り位置に挿入されない前段階で、露光ランプ２８を点灯し、ゴミオン／オフフラグをメモリ３０３に書き込む。黒スジ補正部３０２では、補間処理３０２１のみが行われ、ゴミオフの場合には入力データをそのまま出力するが、ゴミオンの場合に入力データに一定の補正処理を施すことによって縦スジの発生を防いでいる。図１３の例の場合、数字“１”がたっている画素が黒スジ検出でゴミオンと判定された画素で、ゴミオンの場合、隣接画素に置き換えている。補間処理の方法は幾つかあるが、左右２画素離れたデータを用いて補間処理を行っても良い。
【００１５】
以上が従来から実施されている縦スジ補正処理、言い換えれば黒スジ補正処理の詳細である。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
この従来から実施されている技術は、メカ的な機構が必要なく、実現性の高い方法であるが、黒スジを検出し、黒スジを補正する白黒読み取り装置に限定されたものであり、カラー読み取り装置にこのままでは適用することはできない。
【００１７】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもので、その目的は、原稿給送装置に追加機構を要することなく、シートスルー方式のフルカラー読み取りに際しても色スジの補正が可能な原稿読み取り装置を提供することにある。
【００１８】
また、他の目的は、原稿給送装置に追加機構を要することなく、シートスルー方式のフルカラー読み取りに際しても色スジの補正が可能な原稿読み取り装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、シートスルー方式の原稿給送装置を使用して原稿を読み取り、読み取ったカラー画像情報をディジタル変換された画像信号に変換する原稿読み取り装置において、原稿が読み取り位置に挿入されない前段階で露光し、原稿面に対応する位置と原稿読み取り素子間とのデータに基づいてゴミを検出し、ゴミの位置データを少なくとも１ライン以上蓄える記憶手段と、原稿読み取り時に前記記憶手段に記憶された前記ゴミの位置データを読み出し、原稿読み取りデータを補正する補正手段と、を備え、前記記憶手段は入力される画像データから輝度・色差信号に変換された信号のうち輝度信号から得られた前記ゴミの位置データを取り込んで記憶し、前記補正手段は前記記憶手段に記憶された輝度信号に対して補間処理を実行し、輝度・色差信号を逆変換して入力された画像データ全色を補正することを特徴とする。
【００２２】
第２の手段は、シートスルー方式の原稿給送装置を使用して原稿を読み取り、読み取ったカラー画像情報をディジタル変換された画像信号に変換する原稿読み取り装置において、原稿が読み取り位置に挿入されない前段階で露光し、原稿面に対応する位置と原稿読み取り素子間とのデータに基づいてゴミを検出し、ゴミの位置データを少なくとも１ライン以上蓄える記憶手段と、原稿読み取り時に前記記憶手段に記憶された前記ゴミの位置データを読み出し、原稿読み取りデータを補正する補正手段と、前記記憶装置に記憶される前記ゴミの位置データを複数色から作成する記憶データ作成手段と、を備え、前記記憶手段は前記記憶データ作成手段によって作成されたデータをゴミオン／オフデータとして記憶し、前記補正手段は各色毎に設けられ、各色毎に補正することを特徴とする。
【００２３】
第３の手段は、第２の手段において、前記記憶データ作成手段は、入力されるＲＧＢの画像データからのオア信号を記憶手段に記憶するゴミオン／オフデータとすることを特徴とする。
【００２４】
第４の手段は、第１ないし第３の手段に係る原稿読み取り装置と、この原稿読み取り装置によって読み取られた画像データに基づいて媒体上に可視画像を形成する画像形成手段とによって画像形成装置を構成したことを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、シートスルー方式の原稿給送装置およびスキャナ等を含むシステム自体は前述の従来例を同等なので、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００２６】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態に係るＩＰＵ１０３の詳細を示すブロック図である。なお、ＩＰＵ１０３は前述の図３に示したものである。この実施形態では、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）３色の入力画像データに対してシェーディング補正を行うシェーディング補正部１０３１と、シェーディング補正後の画像データが入力されるライン間補正部１０３２と、ライン間補正された画像データが入力される縦スジ補正部１０３３とから構成されている。なお、この実施形態では、Ｒ画像データは直接シェーディング補正部１０３１に入力され、Ｇ画像データとＢ画像データはそれぞれラインメモリ１０３４Ｇ，１０３４Ｂを介してシェーディング補正部１０３１に入力される。
【００２７】
図２は本発明の実施形態に係る縦スジ補正部１０３３の内部の構成を示すブロック図である。縦スジ補正部１０３３は図２から分かるように色スジ検出部１０３３１、色スジ補正部１０３３２およびメモリ３０３からなる。なお、本実施形態では、従来、入出力画像が８ビット１系統だったものが、フルカラー画像を扱うため８ビット３系統のデータとなる。なお、前記図５に示した従来例では、黒スジ検出と黒スジ補正を行っていたが、本実施形態では、各色ごとに色スジ検出と色スジ補正を行うようになっている。
【００２８】
図３は図２の色スジ検出部１０３３１および色スジ補正部１０３３２の内部構成を示すブロック図である。色スジ検出部１０３３１は、輝度・色差変換部１０３３１ａと２値化部１０３３１ｂとからなり、色スジ補正部１０３３２は補間処理部１０３３２ａと輝度・色差逆変換部１０３３２ｂとからなる。色スジ検出部１０３３１では、入力されるＲＧＢ信号を輝度・色差変換部１０３３１ａで輝度・色差信号に変換し、２値化部１０３３１ｂによってそのうちの輝度信号だけからゴミ検出を行い、補間処理部１０３３２ａにおける補間処理自体も輝度信号だけを対象にしている。２値化処理、補間処理に関しては前述の図１１ないし図１３を参照して説明した従来例と同様である。したがって、ゴミ情報を持つメモリ３０３も、従来と同じ１ライン×１ビット分のメモリ容量で処理できる。なお、輝度信号だけを使用して補間を行うのは、色情報は隣接画素ではほとんど変わらないことを利用している。
【００２９】
その他、特に説明しない各部は前述の従来例と同等に構成され、同等に機能する。
【００３０】
＜第２の実施形態＞
図４は第２の実施形態に係る縦スジ補正部１０３３の詳細を示すブロック図である。この実施形態では、前記第１の実施形態から輝度・色差変換部１０３３１ａと輝度・色差逆変換部１０３３２ｂを省略し、Ｇデータのみからゴミ検出を行い、Ｇデータだけ補間処理を行うようにしたものである。これはフルカラー読み取りであっても、出力色が白黒データ、あるいはシングルカラーデータであった場合、主にＧデータのみを使って処理が行われることを利用している。そのため、この方式はフルカラー読み取りで、白黒プリント時のみ適用される。２値化処理、補間処理に関しては前述の図１１ないし図１３を参照して説明した従来例と同様である。ゴミ情報を持つメモリ３０３に関しても、従来と同じ１ライン×１ビット分のメモリ容量で処理できる。
【００３１】
その他、特に説明しない各部は前述の従来例および第１の実施形態と同等に構成され、同様に機能する。
【００３２】
＜第３の実施形態＞
図５は第３の実施形態に係る縦スジ補正部１０３３の詳細を示すブロック図である。この実施形態では、ＲＧＢ各色すべてのデータを使ってゴミ検出を行い、ＲＧＢ各色すべてのデータに同じ補間処理を行うようにしている。この実施形態では、色スジ検出部１０３３１は、ＲＧＢ各データ毎に設けられた２値化部１０３３１Ｒ，１０３３１Ｇ，１０３３１Ｂと、各２値化部１０３３１Ｒ，１０３３１Ｇ，１０３３１Ｂの２値化出力の論理和をとるオア回路１０３３１ｃとからなり、色スジ補正部１０３３２は各色毎に補間処理を行う補間処理部１０３３２Ｒ，１０３３２Ｇ，１０３３２Ｂからなる。
【００３３】
これはフルカラー読み取り時には、ＣＣＤがＲＧＢ用に３本あり、等倍換算で常に４ライン離れているため、例えばＲＧＢのうちの１色だけ使ってゴミ補正を行っても、別の色のＣＣＤのみに小さいゴミが載っていた場合、その色だけゴミ補間ができず、色スジになってしまうことがあり、このような場合に適用される補正処理となる。図５に示した縦スジ補正部１０３３では、色スジ検出部１０３３１で、ＧＢ各データに対して２値化部１０３３１Ｒ，１０３３１Ｇ，１０３３１Ｂで２値化データを求め、ＲＧＢに対するゴミ候補を求める。そして、オア回路１０３３１ｃでＲＧＢの各ゴミ候補をオアし、最終的なゴミオン／オフ信号とする。補間処理としては補間処理部１０３３２Ｒ，１０３３２Ｇ，１０３３２Ｂでオアした結果を全ＲＧＢデータに行う。こうするとＲＧＢの中には補間しなくて良いものまで補間することとなるが、独立に補間処理を行うことにより色スジが発生することは抑えられる。この方式も２値化処理、補間処理に関しては従来と同じ方式で良く、ゴミ情報を持つメモリ３０３に関しても、従来と同じ１ライン×１ビット分のメモリ容量で処理できる。
【００３４】
その他、特に説明しない各部は前述の従来例および第１の実施形態と同等に構成され、同様に機能する。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、原稿給送装置に追加機構を要することなく、シートスルー方式のフルカラー読み取りに際しても色スジの補正が可能な原稿読み取り装置あるいは画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読み取り装置のＩＰＵ処理部の詳細を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るＩＰＵ処理部の縦スジ補正部の詳細を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る縦スジ補正部の詳細を示すブロック図である。
【図４】第２の実施形態に係る縦スジ補正部の詳細を示すブロック図である。
【図５】第３の実施形態に係る縦スジ補正部の詳細を示すブロック図である。
【図６】従来から実施されているシートスルーＤＦの全体を示す概略構成図である。
【図７】図６に示したシートスルーＤＦの原稿読み取り部をの拡大図である。
【図８】従来から実施されているシートスルーＤＦ付きディジタル複写機の全体を示すブロック図である。
【図９】従来例に係るＩＰＵ処理部の詳細を示すブロック図である。
【図１０】図９における従来の縦スジ補正部の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０におけるの縦（黒）スジ補正部の詳細を示すブロック図である。
【図１２】図１１における黒スジ補正部の２値化の一例を示す説明図である。
【図１３】図１１における黒スジ補正部の補間処理の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０１  スキャナ
１０２  シートスルーＤＦ
１０３  ＩＰＵ
１０３１  シェーディング補正部
１０３２  ライン間補正部
１０３３  縦スジ補正部
１０３３１  色スジ検出部
１０３３１ａ  輝度・色差変換部
１０３３１ｂ  ２値化部
１０３３１ｃ  オア回路
１０３３２  色スジ補正部
１０３３２ａ  補間処理部
１０３３２ｂ  輝度・色差逆変換部
１０３３２Ｒ  補間処理部
１０３３２Ｇ  補間処理部
１０３３２Ｂ  補間処理部
１０４  ＣＰＵ
１０５  プリンタ
３０１  黒スジ検出部
３０２  黒スジ補正部
３０３  メモリ（ＦＩＦＯ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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