(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部と、自動車の周辺として自動車の前部での左右画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置で撮像された撮像画像以外の他の画像を出力する他システムと、前記撮像装置で撮像された撮像画像と前記他システムから与えられた前記他の画像とを切り替えて前記表示部に出力する画像切替部とを備える車載画像表示装置であって、
自動車の車速と所定の基準車速値との大小関係を監視する車速監視部と、
自動車の操舵角と所定の基準操舵角値との大小関係を監視する操舵角監視部と、
前記車速監視部で前記車速が前記基準車速値以下であるという条件を満たしたときにのみ前記画像切替部が自動的に前記撮像画像を選択して前記表示部に出力する自動切換モードを設定するための自動切換設定部と、
前記自動切換設定部による設定により前記自動切換モードが設定保持されるとともに、前記車速監視部で前記車速が前記基準車速値を超えたと判断された場合または前記操舵角監視部で前記操舵角が前記基準操舵角値以上と判断された場合に前記自動切換モードの設定が解除されるモード認識部と
を備え、
前記モード認識部において自動切換モードの設定がされた場合に、前記自動切換モードに従い、前記車速監視部で前記車速が前記基準車速値以下であるという条件を満たしたときにのみ前記画像切替部が自動的に前記撮像画像を選択して前記表示部に出力し、前記車速監視部で前記車速が前記基準車速値以下であるという条件を満たさないときに前記画像切替部が前記他のシステムから与えられた前記他の画像を出力し、
前記モード認識部において自動切換モードの設定が解除された場合に、前記画像切替部が前記他のシステムから与えられた前記他の画像を出力する、車載画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載画像表示装置であって、
前記モード認識部は、データ記憶領域内にモード指定フラグが設定される記憶装置である車載画像表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の車載画像表示装置であって、
前記他システムは所定の地図情報に対して自動車の走行位置を認識するカーナビゲーション装置を含み、
前記自動切換設定部は、
前記モード認識部に前記自動切換モードを操作設定するための自動切換モード設定操作器と、
前記自動切換モード設定操作器で前記自動切換モードが設定された時点の自動車の走行位置を、前記カーナビゲーション装置からの情報に基づいて認識し、当該時点の前記走行位置を対象地点として記憶する対象地点記憶部と、
前記カーナビゲーション装置から与えられた自動車の走行位置が前記対象地点記憶部内の前記対象地点の付近に位置しているか否かを判断し、当該判断が肯定的に得られた場合に前記モード認識部を前記自動切換モードに設定する位置監視部と
を備える車載画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、見通しの悪い状況で、運転者の死角となる外部の景色を撮影して運転者に表示する車載画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
見通しの悪い交差点等での運転を容易にするために、車両の先端部等に車載画像表示装置を取り付け、この車載画像表示装置で運転者の死角となる外部の様子を把握する技術がある。図７に従来の車載画像表示装置のブロック図を示す。この車載画像表示装置１は、車両外部に配設されて車両周辺の互いに反対方向の双方向（左右方向）の景色を撮像する撮像装置１１と、この撮像装置１１から供給される画像信号を鏡像反転処理する鏡像反転処理部１２と、車室内に配設されて鏡像反転処理部１２から得られる画像を表示する表示部１５とを備えて構成される。
【０００３】
撮像装置１１は、その両側に透明ガラス等から構成された左右一対の透過窓部２Ｌ，２Ｒが設けられた遮光性のケース３を有し、このケース３内に、断面二等辺三角形のプリズム４がその頂角部５をケース３の前部（図７ではケース３の上部）に向け、且つプリズム側面８Ｌ，８Ｒをそれぞれ左右の透過窓部２Ｌ，２Ｒ側に向けた姿勢で収納配設されると共に、プリズム側面８Ｌ，８Ｒから入射してプリズム４内で光路変換して所定の結像レンズ９を介して撮像面上に案内される光線１８Ｌ，１８Ｒを画像信号に変換する撮像素子１０がプリズム４の後側に収納配設されて構成される。その際、結像レンズ９は、このプリズム４の後方（図７では下方）において、その結像レンズ９の光軸Ｌａがプリズム４の断面二等辺三角形の頂角部５の二分線に一致するように配設される。
【０００４】
かかる撮像装置１１は、例えば撮像装置１１の前部（ケース３の前部）を車両の前方に向け、且つ透過窓部２Ｒ，２Ｌをそれぞれ左右側に向けるようにしてフロントバンパやフロントグリルに取り付けられる。
【０００５】
この状態で、左側景色に対応する光線１８Ｌは、図７に示すように、透過窓部２Ｌおよびプリズム側面８Ｌを透過した後、プリズム４の内部を進行してプリズム側面８Ｒに到達する。そして、このプリズム側面８Ｒで内面反射した後、プリズム後面８Ｂから射出して結像レンズ９で結像されて撮像素子１０の撮像面の左半面１０Ｌに案内される。
【０００６】
これと対称的に考えることで、右側景色に対応する光線１８Ｒについても同様に、撮像素子１０の撮像面の右半面１０Ｒに案内される。そして、ともに撮像素子１０で画像信号に変換される。
【０００７】
このようにして左側及び右側景色が撮像され、撮像された画像信号は、鏡像反転処理部１２で鏡像反転処理されて、図８のように表示部１５に供給される。表示部１５においては、透過窓部２Ｌから取り込まれた左側景色が左側景色画像１９Ｌとして左半画面１５Ｌに表示され、透過窓部２Ｒから取り込まれた右側景色が右側景色画像１９Ｒとして右半画面１５Ｒに表示される。したがって、見通しの悪い位置で車両等の接近物が接近してきたような場合に、運転者は表示部１５の画面を視認することで、その接近物を認知することが可能となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、撮像装置１１で撮像された画像を運転者が視認するのは、交差点などに差し掛かって徐行運転またはほぼ停止している場合に限られており、それ以外の場合、例えば自動車が一定速度以上での通常走行を行っている場合等には、撮像装置１１の画像を視認することはない。むしろ、このような場合には、撮像装置１１で撮像された画像を表示部１５に表示するよりは、例えばカーナビゲーション装置の地図情報等の他の画像情報を表示部１５に表示することが望ましい。
【０００９】
そこで、徐行運転または停止状態と通常走行との切り替わり時点や、右左折の最中とその前後との切り替わり時点で、表示部１５の表示を、撮像装置１１での撮像画像と、カーナビゲーション装置の地図情報等の他の画像情報との間で画像表示を切り換えることが考えられる。切換方法としては、例えば、運転者がスイッチ操作等により手動で行うことが考えられるが、自動車の運転中に運転者がこれらの操作を行うことは一般に困難である。
【００１０】
そこで、前もって自動切換モードを設定しておき、自動車が徐行運転または停止状態等の所定の条件を満たした場合に自動的に表示部１５に撮像装置１１からの撮像画像を表示する方法が考えられる。しかしながら、この場合は、自動車が所定の条件（例えば自動車が交差点に差しかかるなどして徐行運転を行うこと等）を満たすたびに必ず撮像装置１１からの撮像画像が表示部１５に表示されることになり、運転者等が撮像画像を見たくない場合にまで表示部１５に撮像画像が切り換わって表示されてしまうおそれがある。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、徐行運転または停止状態と通常走行との切り替わり時点や、右左折の最中とその前後との切り替わり時点で、表示部の表示を、撮像装置での撮像画像と他の画像情報とに容易に切り換えることが可能であり、しかも、運転者等が真に必要とする場合に限定して撮像画像を表示できる車載画像表示装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、画像を表示する表示部と、自動車の周辺として自動車の前部での左右画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置で撮像された撮像画像以外の他の画像を出力する他システムと、前記撮像装置で撮像された撮像画像と前記他システムから与えられた前記他の画像とを切り替えて前記表示部に出力する画像切替部とを備える車載画像表示装置であって、自動車の車速と所定の基準車速値との大小関係を監視する車速監視部と、自動車の操舵角と所定の基準操舵角値との大小関係を監視する操舵角監視部と、前記車速監視部で前記車速が前記基準車速値以下であるという条件を満たしたときにのみ前記画像切替部が自動的に前記撮像画像を選択して前記表示部に出力する自動切換モードを設定するための自動切換設定部と、前記自動切換設定部による設定により前記自動切換モードが設定保持されるとともに、前記車速監視部で前記車速が前記基準車速値を超えたと判断された場合または前記操舵角監視部で前記操舵角が前記基準操舵角値以上と判断された場合に前記自動切換モードの設定が解除されるモード認識部と
を備え、前記モード認識部において自動切換モードの設定がされた場合に、前記自動切換モードに従い、前記車速監視部で前記車速が前記基準車速値以下であるという条件を満たしたときにのみ前記画像切替部が自動的に前記撮像画像を選択して前記表示部に出力し、前記車速監視部で前記車速が前記基準車速値以下であるという条件を満たさないときに前記画像切替部が前記他のシステムから与えられた前記他の画像を出力し、前記モード認識部において自動切換モードの設定が解除された場合に、前記画像切替部が前記他のシステムから与えられた前記他の画像を出力するものである。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載画像表示装置であって、前記モード認識部は、データ記憶領域内にモード指定フラグが設定される記憶装置であるものである。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２記載の車載画像表示装置であって、前記他システムは所定の地図情報に対して自動車の走行位置を認識するカーナビゲーション装置を含み、前記自動切換設定部は、前記モード認識部に前記自動切換モードを操作設定するための自動切換モード設定操作器と、前記自動切換モード設定操作器で前記自動切換モードが設定された時点の自動車の走行位置を、前記カーナビゲーション装置からの情報に基づいて認識し、当該時点の前記走行位置を対象地点として記憶する対象地点記憶部と、前記カーナビゲーション装置から与えられた自動車の走行位置が前記対象地点記憶部内の前記対象地点の付近に位置しているか否かを判断し、当該判断が肯定的に得られた場合に前記モード認識部を前記自動切換モードに設定する位置監視部とを備えるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
＜構成＞
図１はこの発明の一の実施の形態に係る車載画像表示装置を示すブロック図である。尚、この実施の形態においては、従来例と同様の機能を有する要素については同一符号を付している。
【００１８】
この車載画像表示装置は、図１の如く、スイッチ操作等によって自動切換モードに設定されている場合に、自動車が徐行運転または停止状態となった時点で、画像切替部２２が、カーナビゲーション装置等の他システム２１から与えられた画像（以下「他の画像」と称す）から、所定の撮像装置１１で撮像された自動車周辺の撮像画像に自動的に切り換えて液晶表示パネル等の表示部１５に表示するものであって、特に、自動車が一定速度以上で通常走行を行っている場合またはカーブまたは右左折をし終えた場合に、自動切換モードを自動的に解除するとともに、過去に使用者が自動切換モードに設定した地点において自動的に自動切換モードに設定するようにしたものである。
【００１９】
具体的に、この車載画像表示装置は、上述の撮像装置１１、表示部１５及び画像切替部２２と、上述の撮像装置１１の自動的な起動を行う撮像起動部２０と、自動車の走行タイヤの回転軸の近傍に設置された光学式または磁気式等の一般的な車速センサ２３と、この車速センサ２３から与えられた信号に基づいて車速が所定の基準車速値以下であるか否かを判断する車速監視部２４と、自動車の操舵角を検出するステアリングセンサまたはヨー角速度センサ等の操舵角検出器２５と、この操舵角検出器２５から与えられた信号に基づいて操舵角が所定の基準操舵角値以上であるか否かを判断する操舵角監視部２６と、撮像起動部２０及び画像切替部２２を自動切換モードに設定する自動切換設定部２７とを備える。
【００２０】
撮像装置１１は、図２の如く、遮光性のケース３と、ＰＭＭＡ等の透光性樹脂が使用されてケース３の両側面に位置してそれぞれに形成された開口に装着された左右一対の透過窓部２Ｌ，２Ｒと、ケース３内に配置された例えばＣＣＤからなる撮像素子１０と、結像レンズ９と、各透過窓部２Ｌ，２Ｒから進入した光線１８Ｌ，１８Ｒを、それぞれ光路変換して結像レンズ９を介して撮像素子１０の撮像面の左半面１０Ｌ又は右半面１０Ｒに案内するプリズム４とを備える。
【００２１】
プリズム４は、例えば硝材ＢＫ７（屈折率ｎ：１．５１７）が使用されて、断面二等辺三角形の角柱体に形成されている。このプリズム４の頂角部５は、ケースの前方に向けて配置され、且つそのプリズム側面８Ｌ，８Ｒをそれぞれケース３の透過窓部２Ｌ，２Ｒに向けた姿勢で、例えばプリズム固定部材８により固定保持されてケース３内に配設されている。なお、このプリズム固定部材８は、プリズム４の後部の左右角部を左右側から例えば挟持してプリズム４を固定するとともに、プリズム側面８Ｒ，８Ｌの後部領域に入射する左右側景色を構成しない不要な光線を遮光する働きを兼ねている。
【００２２】
また、結像レンズ９は、このプリズム４の後方において、その結像レンズ９の光軸Ｌａがプリズム４の断面二等辺三角形の頂角部５の二分線に一致するように固定されている。そして、撮像素子１０は、結像レンズ９の後方において、その撮像面１０Ｌ，１０Ｒがプリズム後面８Ｂに対して平行となり、且つその撮像面の左半面１０Ｌと右半面１０Ｒの境界線の中心が光軸Ｌａ上に配置するように固定されている。
【００２３】
車速監視部２４は、内蔵または外部のＲＯＭ等の記憶部に基準車速値が予め格納記憶されており、車速センサ２３から与えられた車速についての信号と記憶部内の基準車速値とを比較し、実際の車速が基準車速値以下である徐行状態または停止状態の場合にのみ、論理積回路４５及び反転回路４６にハイアクティブの信号を出力する。
【００２４】
操舵角監視部２６は、内蔵または外部のＲＯＭ等の記憶部に基準操舵角値が予め格納記憶されており、操舵角検出器２５から与えられた操舵角についての信号と記憶部内の基準操舵角値とを比較し、実際の操舵角が基準操舵角値以上である場合にのみハイアクティブの信号を出力する。
【００２５】
画像切替部２２は、撮像装置１１から与えられる撮像画像と、カーナビゲーション装置を含む他システム２１からの他の画像とを切り換えるものである。この画像切替部２２は、後述の論理積回路４５からのハイ信号に基づいて、表示部１５に与える画像を撮像装置１１から与えられる撮像画像の方に切り替える一方、後述の論理和回路４７からのハイ信号に基づいて、表示部１５に与える画像をカーナビゲーション装置を含む他システム２１からの他の画像の方に切り替える。
【００２６】
撮像起動部２０は、撮像装置１１への電源供給のオン／オフ切換えと、撮像装置１１内の撮像素子（ＣＣＤ）１０の電荷の消去を行う回路である。この撮像起動部２０は、後述の論理積回路４５からのハイ信号に基づいて作動し、また後述の論理和回路４７からのハイ信号に基づいて初期状態に戻って停止する。
【００２７】
自動切換設定部２７は、インストゥルメントパネル等の運転席付近に設置されて操作者（運転者等）が恣意的に上記自動切換モードを設定するためのＲＥＡＤＹスイッチ（自動切換モード設定操作器）４１と、このＲＥＡＤＹスイッチ４１が運転者等によって押し操作された地点を他システム２１内のカーナビゲーション装置内に格納された地図情報にリンクして記憶する対象地点メモリ（対象地点記憶部）４２と、この対象地点メモリ４２に記憶された地点に自動車が位置しているか否かを上記カーナビゲーション装置からの情報に基づいて判断する位置監視部４３と、ＲＥＡＤＹスイッチ４１または位置監視部４３からの信号に基づいて自動切換モードに設定されている旨を保持記憶するＲＡＭ等の揮発性の記憶装置としてのＲＥＡＤＹメモリ部（モード認識部）４４と、ＲＥＡＤＹメモリ部４４において自動切換モードである旨が保持記憶されているときにのみ車速監視部２４からのハイアクティブの信号を撮像起動部２０及び画像切替部２２に入力する論理積回路４５と、車速監視部２４からの信号を反転させる反転回路４６と、この反転回路４６及び操舵角監視部２６からのハイ信号の論理和を演算して撮像起動部２０、画像切替部２２及びＲＥＡＤＹメモリ部４４を初期化する論理和回路４７と、対象地点メモリ４２を初期化する（クリアする）対象地点メモリクリア部４８とを備える。
【００２８】
対象地点メモリ４２は、ＲＥＡＤＹスイッチ４１が押し操作されてその旨の信号（オン信号）が当該ＲＥＡＤＹスイッチ４１から与えられたときに、他システム２１のカーナビゲーション装置からの地図情報に基づいて、ＲＥＡＤＹスイッチ４１が押し操作された地点（以下「記憶位置」と称す）を地図情報に対応付けた対象地点の情報として記憶する。尚、対象地点メモリ４２内の対象地点の情報は、対象地点メモリクリア部４８からの信号に基づいて消去されるようになっている。対象地点メモリクリア部４８としては押しボタンスイッチ等が使用される。
【００２９】
位置監視部４３は、他システム２１のカーナビゲーション装置を作動している際に、そのカーナビゲーション装置の地図情報に対応付けられた自動車の走行位置の信号をカーナビゲーション装置から受信し、対象地点メモリ４２内の対象地点に一定距離だけ近接したか否かを判断し、近接していると判断したときに、その旨の信号（オン信号）をＲＥＡＤＹメモリ部４４に送信する。
【００３０】
ＲＥＡＤＹメモリ部４４は、所定のデータ記憶領域内に設定されたモード指定フラグのオン／オフ状態で自動切換モードの可否を識別できるようにされており、ＲＥＡＤＹスイッチ４１からオン信号が出力されているか、または位置監視部４３からのオン信号に基づいて、モード指定フラグをオン状態に保持する。また、ＲＥＡＤＹメモリ部４４は、論理和回路４７からハイ信号が与えられたときに、モード指定フラグをオフ状態に初期化（リセット）するようになっている。このモード指定フラグの初期化については後述する。
【００３１】
論理積回路４５は、ＲＥＡＤＹメモリ部４４のモード指定フラグがオン状態になっており、且つ車速監視部２４からのハイ状態の信号が与えられたときにのみ、撮像起動部２０及び画像切替部２２にハイ信号を送信する。したがって、ＲＥＡＤＹメモリ部４４が自動切換モードに設定されており、且つ車速監視部２４が自動車の徐行状態または停止状態を判断したときにのみ、論理積回路４５、撮像起動部２０及び画像切替部２２の作動により、撮像装置１１から与えられる撮像画像が表示部１５に表示されることになる。
【００３２】
反転回路４６は、車速監視部２４からの信号を反転させて論理積回路４５に入力する。したがって、車速監視部２４が自動車の徐行状態または停止状態を判断してハイ信号を出力したときには論理和回路４７にロー信号を入力する一方、車速監視部２４が自動車の通常走行（基準車速値を超えた車速での走行）を判断してロー信号を出力したときには論理和回路４７にハイ信号を入力することになる。
【００３３】
論理和回路４７は、反転回路４６または操舵角監視部２６からハイ信号が与えられたときにＲＥＡＤＹメモリ部４４にハイ信号を与えてモード指定フラグを初期化（リセット）し、撮像起動部２０を停止させ、且つ画像切替部２２に対して、表示部１５に与える画像をカーナビゲーション装置を含む他システム２１からの他の画像の方に切り替えるよう指示する。したがって、車速監視部２４が自動車の通常走行を判断したとき、または操舵角監視部２６において実際の操舵角が基準操舵角値以上（即ち、カーブを曲がりきった状態または右左折が終了した状態）であるときに、ＲＥＡＤＹメモリ部４４の状態、撮像起動部２０の停止及び画像切替部２２の切替え動作によって、カーナビゲーション装置を含む他システム２１からの他の画像が表示部１５に表示されることになる。
【００３４】
対象地点メモリクリア部４８は、既知の押しボタン等が使用され、この対象地点メモリクリア部４８の押し操作に基づいて対象地点メモリ４２内の対象地点の情報が消去される。
【００３５】
＜動作＞
上記構成の車載画像表示装置の動作例を図３及び図４に示したフローチャートに沿って説明する。
【００３６】
まず、自動車のイグニッションキーをオンにした時点で、表示部１５、他システム２１（カーナビゲーション装置）及び位置監視部４３が起動し、画像切替部２２が初期的に他システム２１から与えられた他の画像を表示部１５に表示させる。
【００３７】
そして、図３のステップＳ０１において、位置監視部４３は、他システム２１（カーナビゲーション装置）の地図情報に対応付けられた自動車の走行位置の信号を当該カーナビゲーション装置から受信し、対象地点メモリ４２内に既に記憶されている対象地点に一定距離だけ近接したか否かを判断する。ここで、位置監視部４３が対象地点メモリ４２内に記憶された対象地点に一定距離だけ近接していたと判断した場合は、そのままステップＳ０４に進む。このステップＳ０４については後述する。
【００３８】
一方、ステップＳ０１において、対象地点メモリ４２内に一切の対象地点のデータがない場合や、対象地点メモリ４２内に既に記憶されている対象地点に近接していないと判断したときは、ステップＳ０２に進む。
【００３９】
ステップＳ０２では、ＲＥＡＤＹスイッチ４１からのオン信号がＲＥＡＤＹメモリ部４４に与えられているかどうかを判断し、与えられていない場合はステップＳ０１に戻り、このステップＳ０１及びステップＳ０２を一定周期で繰り返す。
【００４０】
一方、ステップＳ０２において、ＲＥＡＤＹスイッチ４１からＲＥＡＤＹメモリ部４４にオン信号が与えられていた場合は、ステップＳ０３に進み、その時点での自動車の走行位置をカーナビゲーション装置の地図情報に対応付けた状態で対象地点メモリ４２に記憶し、ステップＳ０４に進む。
【００４１】
ステップＳ０４では、ＲＥＡＤＹメモリ部４４のモード指定フラグをオン状態に設定し、自動切換モードを設定する。
【００４２】
このように、ＲＥＡＤＹメモリ部４４が自動切換モードに設定された場合は、図４中のステップＳ１１からステップＳ１２に進む。
【００４３】
ここで、撮像装置１１からの撮像画像（図６）を運転者が視認する場合としては、図５のように自動車が交差点等に差しかかった場合のように、自動車が徐行状態または停止状態（車速＝＜基準車速値）となっており、且つ急な角度でのカーブまたは右左折を行っていない（操舵角＝＜基準操舵角値）場合に限られる。したがって、図４中のステップＳ１２において、車速監視部２４で車速が基準車速値以下である旨が検出されてハイ信号が出力され、これが反転回路４６で反転されて論理和回路４７の一方の入力端子にロー信号が入力され、且つ操舵角監視部２６で操舵角が基準操舵角値以下である旨が検出されて論理和回路４７の他方の入力端子にロー信号が入力されたときには、論理和回路４７からロー信号がＲＥＡＤＹメモリ部４４に与えられ、このＲＥＡＤＹメモリ部４４において自動切換モードが維持される。
【００４４】
そして、論理積回路４５は、ＲＥＡＤＹメモリ部４４が自動切換モードになっており、且つステップＳ１３において車速監視部２４からハイ信号（徐行状態または停車状態）が与えられている旨を検知して、撮像起動部２０及び画像切替部２２にハイ信号を入力する。そうすると、この論理積回路４５からのハイ信号に基づいて撮像起動部２０が作動し（ステップＳ１４）、撮像装置１１が起動する。そして、論理積回路４５からのハイ信号に基づいて画像切替部２２が撮像装置１１からの撮像画像を選択するように切り替わり、表示部１５に撮像画像が表示される（ステップＳ１５）。
【００４５】
尚、ステップＳ１３において、車速が基準車速値を超えていた場合は、論理積回路４５からの出力信号はロー信号となり、この場合は撮像起動部２０の作動及び画像切替部２２の切り替えは行われない（後述のステップＳ１７及びステップＳ１８に進む）ことになるが、ステップＳ１２で車速が基準車速値以下である旨を既に検出しているため、ステップＳ１２からステップＳ１３に進んだ場合のうちの殆どはステップＳ１４〜Ｓ１５に進むことになる。
【００４６】
このステップＳ１４〜Ｓ１５の後、ステップＳ１１に戻り、このステップＳ１１〜Ｓ１５の処理が繰り返される。
【００４７】
ここで、自動車が通常走行に移行した場合、ステップＳ１２において、自動車の通常走行状態（車速＞基準車速値）を車速監視部２４が判断してロー信号が出力され、これが反転回路４６で反転されてハイ信号が論理和回路４７に入力される。あるいは、ステップＳ１２において、自動車が例えば交差点を右左折し終えた場合（即ち、操舵角＞基準操舵角値となった場合）、その旨を操舵角監視部２６が判断し、操舵角監視部２６から論理和回路４７にハイ信号が入力される。そうすると、この論理和回路４７からのハイ信号に基づいて、ＲＥＡＤＹメモリ部４４が初期化されて自動切換モードが解除され（ステップＳ１６）、ステップＳ１７に進む。
【００４８】
そして、ステップＳ１７において、論理和回路４７からのハイ信号に基づいて撮像起動部２０が停止し、さらに画像切替部２２が他システム２１からの他の画像を選択するように切り替わることから、ステップＳ１８のように表示部１５には他システム２１からの他の画像が表示される。
【００４９】
以後、ステップＳ１１に戻り、自動切換モードが解除されていることから、ステップＳ１７での撮像起動部２０の停止及びステップＳ１８での表示部１５における他の画像の表示が維持される。
【００５０】
また、ＲＥＡＤＹメモリ部４４において最初から自動切換モードが設定されていない場合についても、ステップＳ１１、ステップＳ１７及びステップＳ１８を繰り返すことで、表示部１５における他の画像の表示が維持される。
【００５１】
その後は、ＲＥＡＤＹスイッチ４１を押し操作するか、または自動車の走行位置が対象地点の付近に到達するまでは、自動切換モードが解除されたままになるので、運転者が撮像装置１１からの撮像画像を見る必要のないのにも拘わらず、自動車が徐行したり右左折を終了したりするたびに表示部１５の画像が撮像装置１１からの撮像画像にいちいち切り替わるのを防止できる。
【００５２】
さらに、運転者等が一旦ＲＥＡＤＹスイッチ４１を押し操作したら、そのときの走行位置を対象地点として対象地点メモリ４２に記憶し、以後にその対象地点に近づいたときに、ＲＥＡＤＹスイッチ４１を押し操作しなくても自動的に自動切換モードが設定されるので、撮像装置１１からの撮像画像を表示部１５に効率良く表示させることができる。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１及び請求項２記載の発明によれば、自動車の車速センサから与えられた車速と所定の基準車速値との大小関係を車速監視部で監視するとともに、自動車の操舵角検出器から与えられた自動車の操舵角と所定の基準操舵角値との大小関係を操舵角監視部で監視し、車速監視部で車速が基準車速値を超えたと判断された場合または操舵角監視部で操舵角が基準操舵角値以上と判断された場合に、モード認識部が自動切換モードを解除するようにしているので、運転者が撮像装置からの撮像画像を見る必要のないのにも拘わらず、自動車が所定の条件に合致するたびに表示部の画像が撮像装置からの撮像画像にいちいち切り替わるのを防止できる。
【００５４】
また、表示部に撮像装置からの撮像画像を出力することと、モード認識部での自動切換モードの解除することを、同一の車速監視部からの信号に基づいて実行しているので、条件判断のための回路を共用でき、効率のよい回路を形成できる。
【００５５】
請求項３に記載の発明によれば、運転者等が一旦自動切換モード設定操作器を操作したら、そのときの走行位置を対象地点として対象地点記憶部に記憶し、以後にその対象地点に近づいたときに、自動切換モード設定操作器を操作しなくても自動的に自動切換モードが設定されるので、撮像装置からの撮像画像を表示部に効率良く表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施の形態に係る車載画像表示装置を示すブロック図である。
【図２】撮像装置を示す模式図である。
【図３】この発明の一の実施の形態に係る車載画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の一の実施の形態に係る車載画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】自動車が交差点に差しかかった状態を示す図である。
【図６】交差点において撮像装置で撮像された撮像画像を示す図である。
【図７】従来の車載画像表示装置を示すブロック図である。
【図８】撮像装置で撮像された撮像画像を示す図である。
【符号の説明】
１１  撮像装置
１５  表示部
２０  撮像起動部
２１  他システム
２２  画像切替部
２３  車速センサ
２４  車速監視部
２５  操舵角検出器
２６  操舵角監視部
２７  自動切換設定部
４１  ＲＥＡＤＹスイッチ
４２  対象地点メモリ
４３  位置監視部
４４  ＲＥＡＤＹメモリ部
４５  論理積回路
４６  反転回路
４７  論理和回路
４８  対象地点メモリクリア部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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