(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の光学的特性を検知する装置であって、
紙幣経路の一方の側に配置され第1の波長の光を送信するように構成された第1受光器(6、7)と、
該紙幣経路の他方の側に配置され該第1の波長とは異なる第2の波長の光を送信するように構成された第1光伝送器(4)及び第2受光器(6’、7’)とを含み、
第1受光器(6、7)が、(a)紙幣(2)を介して第2伝送器(4’)から送られる光と、(b)第1伝送器(4)から送られ、紙幣(2)により拡散反射される光とを検知するように構成され、
該第2受光器(6’、7’)が、(a)紙幣(2)を介して該第1光伝送器(4)から送られる光と、(b)該第2光伝送器(4’)から送られ該紙幣(2)によって拡散反射された光とを検知するように構成され、
該第1受光器(6、7)と該第1光伝送器(4)とが互いに隣接しており、
該第2受光器(6’、7’)と該第2光伝送器(4’)とが互いに隣接している装置。
【請求項２】
請求項1に記載の装置において、第1受光器(6、7)により検知された光が紙幣(2)の平面(P1)に対する法線(N)に対して傾斜した方向に移動するように構成される装置。
【請求項３】
請求項1又は2に記載の装置において、該第1光伝送器(4)と該第2光伝送器(4’)とが、互いに異なる時間点でONとなる装置。
【請求項４】
請求項1乃至3の何れか1項に記載の装置において、該第1の波長及び該第2の波長の一方が赤外線領域にあり、もう一方が、赤外線領域とは異なる領域にある装置。
【請求項５】
請求項1乃至4の何れか1項に記載の装置において、紙幣(2)を紙幣の平面(P1)の走査方向(S)に移動させ、第1受光器(6、7)による紙幣の走査を可能とする手段を含む装置。
【請求項６】
請求項5に記載の装置において、走査方向(S)及び紙幣(2)の平面(P1)に対する法線(N)を含む平面(P3)で見たときに、第1伝送器(4)により送られる光から実質的に反対方向に移動する光を第1受光器(6、7)が受けるように構成される装置。
【請求項７】
紙幣の光学的特性を検知する装置であって、
紙幣(2)を照明するために紙幣(2)をその平面(P1)の走査方向(S)に移動させることができる経路の一方の側に位置する少なくとも1つの第1光伝送器(4)と、
紙幣から拡散反射される光を受けるための少なくとも1つの第1受光器(6、7)とを備え、該第1伝送器(4)が、紙幣(2)の平面(P1)に対する法線(N)に対して傾斜した方向に光を伝送するように構成され、その光が、該紙幣(2)の該平面(P1)に対する該法線(N)と該走査方向(S)との双方の実質的に垂直な方向(T)を含む検知平面(P2)内で移動し、該第1受光器(6、7)が、該検知平面内であるが該伝送器(4)により送られる光とは反対方向に移動する光を受けるように構成される装置。
【請求項８】
請求項7に記載の装置において、該第1伝送器(4)が、走査方向(S)及び紙幣(2)の平面(P1)に対する法線(N)を含む平面(P3)で見たときに、紙幣(2)の平面(P1)に対する法線(N)に対して傾斜した方向に光を送るように構成される装置。
【請求項９】
請求項4に記載の装置において、該第2の波長が赤色光、緑色光、又は青色光から選択される装置。
【請求項１０】
請求項7に記載の装置において、第1伝送器(4)によって送られた光が前記検知平面(P2)内をも移動するように構成される装置。
【請求項１１】
請求項10に記載の装置において、第1伝送器(4)からの光が、紙幣に移動するときに前記検知平面(P2)で見て発散し、それによって細長く、走査方向(S)に対して横方向(T)に延びる領域が照明される装置。
【請求項１２】
請求項11に記載の装置において、経路の前記一方の側に位置する第1及び第2受光器(6、7)を含み、各受光器(6、7)が紙幣の平面(10’、10")により拡散反射された第1伝送器(4)からの光を受け、第1及び第2受光器(6、7)が光を受ける平面(10’、10")が走査方向(S)に対し横方向(T)にずれている装置。
【請求項１３】
請求10乃至12の何れか1項に記載の装置において、走査方向(S)及び紙幣(2)の平面(P1)に対する法線(N)を含む平面(P3)で見たときに、第1伝送器(4)からの光の発散を防止するためのコリメート手段を含む装置。
【請求項１４】
請求項1乃至13の何れか1項に記載の装置において、第1伝送器(4)から送られ、紙幣(2)により正反射された光を検知するように構成されたさらに別の受光器(9)を含む装置。
【請求項１５】
請求項1乃至14の何れか1項に記載の装置において、第1伝送器及び第1受光器が共通の回路板に取り付けられる装置。
【請求項１６】
請求項1乃至15の何れか1項に記載の装置において、それぞれがそれぞれの第1受光器(6、7)及びそれぞれの第1伝送器(4)を備える一組のデバイス(3)を含み、それによって各デバイス(3)が、紙幣(2)の一方の側の各領域を走査するように構成され、領域同士が走査方向(S)に対し横方向(T)に互いにずれる装置。
【請求項１７】
請求項16に記載の装置において、前記一方の側の領域を走査するさらに別の組のデバイスを含み、その領域がそれぞれデバイスの第1の組によって走査される領域間に位置する装置。
【請求項１８】
請求項17に記載の装置において、デバイスの各組が順次紙幣経路に配され、デバイスの一方の組が、紙幣経路の第１部分に隣接し、かつ紙幣への光路を紙幣の移動方向に対して第１角度で画定し、デバイスの他方の組が、紙幣経路の第２部分に隣接し、かつ紙幣への光路を前記移動方向に対して第２角度で画定し、第１および第２紙幣経路部分が互いに対して傾斜し、第１および第２角度の一方が鋭角であり、第１および第２角度の他方が鈍角である装置。
【請求項１９】
請求項16乃至18の何れか1項に記載の装置において、紙幣の反対側の領域を走査するためのさらに別の組のデバイスを含む装置。
【請求項２０】
請求項1乃至19の何れか1項に記載の装置において、リファレンス・ボディ(64)と、リファレンス・ボディを装置内であるが紙幣経路外に位置する第1位置と前記光路の第2位置の間で移動させる手段と、リファレンス・ボディが第2位置にあるときに少なくとも1つの受光器 (6、7)の出力に基づいて校正動作を行う手段とをさらに含む装置。
【請求項２１】
請求項20に記載の装置において、校正動作によって透過測定値を校正する装置。
【請求項２２】
請求項20又は21に記載の装置において、校正動作によって反射測定値を校正する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣の光学的特性を検知する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
そのような装置は、一般的に紙幣の真贋および額面を判定するために使用される。しばしば、紙幣は光伝送器および受光器を通過する経路沿いに移動され、それによって紙幣の各領域における透過特性もしくは反射特性を走査によって決定することができる。この装置は、赤、緑、青および赤外等の多重波長において動作する伝送器を含んでもよい。（本明細書では、用語「光学的」および「光」を使用して、単に可視波長だけでなく、あらゆる電磁気波長を指すことに留意されたい。）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術の装置よりコンパクトで、より低コスト、より効率的、および／または校正しやすい、紙幣の光学的特性を検出する装置を提供することが望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の態様は、添付の請求項に規定されている。
本発明の別の態様によれば、受光器は紙幣を透過した光と紙幣から反射された光をともに受けるように構成される。したがって、紙幣の反射特性および透過特性を簡潔かつ経済的に測定することができる。受光器は、紙幣により反射された光を受光器に伝送する伝送器近辺に位置することが好ましい。また、受光器は紙幣により拡散反射された光を受けるように構成されることが好ましい。というのは、それによって正反射光よりも紙幣の光学的特性のより一層典型的な測定が得られるからである。そのために、紙幣との間を往来する光路は、紙幣の面に対する法線に対して傾斜するように構成されるのが好ましい。というのは、受光器と伝送器が近接しており、またおそらくは同じ回路板に取り付けられるため、装置をよりコンパクトにしやすいからである。
【０００５】
本発明の別の態様によれば、光伝送器および受光器が紙幣経路の同じ側に配置され、受光器は紙幣により拡散反射されかつ伝送器により送られた光の方向と実質的に反対方向に移動する光を受けるように構成される。正反射は、光路が紙幣に対する法線に対して傾斜し、紙幣に入射する光がコリメートされ、それによって紙幣に対する法線を含む少なくとも１つの面で考えたときに発散しないように構成することによって回避することができる。
【０００６】
紙幣は走査方向に入射光に対して移動させ、光はコリメートさせることによって走査方向および紙幣の面に対する法線をともに含む面で考えたときに光が発散しないことが好ましい。入射光は、紙幣に対する法線を含みかつ走査方向に対して横方向の面で見たときに発散し、１つの伝送器を使用して、紙幣が走査方向に伝送器を通過移動するときに紙幣の比較的に広い領域が照明されるように構成することが好ましい。各伝送器は、少なくとも２つの受光器に関連づけられることが好ましく、受光器は、伝送器の対向側に（走査方向にも紙幣の面に対して鉛直方向にもずらして）取り付け、紙幣の各領域からの光を受けることができる。
【０００７】
紙幣の光学的特性を測定する装置内に基準面を設け、紙幣の反射特性を検出する仕組みの校正を可能とすることが知られている。たとえば、ＥＰ−０７３１７３７−Ａを参照されたい。また、紙幣に代えて反射特性および／または透過特性が知られている校正紙を挿入することを必要とする手動による校正作業を可能にすることも知られている。この校正紙が紙幣経路を移動し、それによって装置が校正される。
【０００８】
しかし、紙幣の透過特性測定に使用されるデバイスは、自動校正可能とすることが望ましい。
【０００９】
本発明の別の態様によれば、紙幣の光学的特性を測定する装置には、リファレンス・ボディおよびリファレンス・ボディを装置内で紙幣経路外の第１位置から、おそらく紙幣経路内で光伝送器と受光器の間の第２位置に移動させ、それによってリファレンス・ボディの透過特性および／または反射特性の測定を可能とする手段を含む。リファレンス・ボディは、透過特性測定および反射特性測定どちらの校正にも使用されることが好ましい。また、本発明の装置を組込む紙幣検証器を使用し、たとえば取引終了のつど、特定の条件に対応してリファレンス・ボディを自動的に第２位置に移動させる制御手段を構成することが好ましい。
【００１０】
本発明を実施する仕組みに関して、添付の図面を参照して以下に例示的に説明する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、紙幣２は平面Ｐ１に位置する。本発明の実施形態においては、紙幣２を走査方向Ｓに搬送する駆動手段が設けられるが、その手段は平面Ｐ１に位置するのが好ましく、かつ紙幣２の長手に対して平行とするのがさらに好ましい。符号Ｔの方向は横方向、かつ特に走査方向Ｓに対して垂直とし、また紙幣２の平面Ｐ１内に位置する。紙幣２に対する鉛直方向をＮにて示す。
【００１２】
本発明の装置は、第１光学デバイス３を含み、これに平面Ｐ２に平行な経路沿いに紙幣２に光を送るように構成された光伝送器４を含む。平面Ｐ２は、横方向Ｔを含み、鉛直方向Ｎに対して、たとえば約２０度の角度に位置する。光学デバイス３はまた、伝送器４の至近かつ各側に位置付けされ、互いに横方向Ｔ側にずれた２つの受光器６、７をも含む。
【００１３】
送られた光の方向と実質的に逆方向に紙幣から反射される光は、伝送器４近傍に位置する受光器６、７によって受けられる。これは、拡散反射光となる。直接反射（即ち、正反射）光は、伝送器４および受光器６、７から離れた方向８に移動する。
【００１４】
伝送器４’および受光器６’、７’を備えるデバイス３’を含む同様の構成品がデバイス３に正反対に紙幣２の経路の反対側に位置し、それによって紙幣の他の側（図面下側）の反射特性が測定される。受光器６および７は、紙幣によって反射される伝送器４からの光に加えて、紙幣を透過する伝送器４’からの光も受けるように構成される。同様に、受光器６’７’も紙幣２を透過した伝送器４からの光を受けることができる。したがって、受光器６、７、６’、７’はそれぞれ紙幣２の反射特性および透過特性をともに検知するのに使用可能とされる。
【００１５】
図２は、デバイス３、３’の側面図であり、図の面は走査方向Ｓおよび法線Ｎをともに含む平面Ｐ３（図１）に相当する。伝送器４からの光は紙幣の領域１０を照明するビームを形成する。レンズ１２（図３も参照）が光をコリメートし、そのために平面Ｐ３において見るときにビームの発散は実質的にない。したがって、方向８に移動する正反射光はすべて受光器６、７を回避する。
【００１６】
図３において、図の面は横方向Ｔおよび法線Ｎをともに含む平面Ｐ４（図１および２）に相当する。伝送器４からの光ビームは発散し、それによって領域１０が照明されることに留意されたい。斜行光軸を有するレンズ１４が符号１０’にて示す領域１０の約半分を受光器６に収束する。レンズ１５も斜行光軸を有し、符号１０”にて示す領域１０の他方の半分を受光器７に収束する。この構成は、伝送器４の光軸１６中心に対称とされる。
【００１７】
したがって、２つ別々の受光器６、７により検知する領域を１つの伝送器４により照明するため、所要の伝送器数が少ない。さらに、光は走査方向Ｓを含む平面Ｐ３でなく、横方向Ｔを含む平面Ｐ２、Ｐ４に発散するため、比較的に大きい面積を照明することができ、同時に受光器６、７の直接反射検知が回避される。紙幣に入射する伝送器４からの光および紙幣から受光器６、７への光が実質的に同じ経路を反対方向に移動し、伝送器および受光器の物理的大きさによって紙幣の光経路間に僅かな角度の開きを生じる結果として、僅かな経路差が出る。図４は、本発明による紙幣検証器２０を示す。検証器は、経路２４沿いに紙幣の光学的透過特性および反射特性を試験するように構成された装置３０へと移動する紙幣を受けるように構成された入口２２を有する。制御手段２６が信号を装置３０に送りかつ装置３０から受信し、受信した信号を使用して紙幣の真贋および額面を判断するように構成される。制御手段２６はまた、制御信号を装置３０に送り、それによって以下に説明する校正動作が行われるように配される。紙幣は、装置３０からゲート２８に移動し、ゲートは受けた紙幣のタイプによって制御手段２６により制御される。ゲートは、出口３４に至る経路３２もしくは紙幣だまり３８に至る経路３６いずれかに紙幣を指向させることができる。
【００１８】
紙幣の光学的特性を検知する装置３０をさらに詳細に図５の斜視図に示す。紙幣は、装置入口側４４のエンドレス・ベルト４０およびローラ４２の組と、装置出口側５０のエンドレス・ベルト４６およびローラ４８の組によって走査方向Ｓに搬送される。装置入口側４４のベルト４０およびローラ４２は、装置出口側５０のベルト４６とローラ４８の間に横方向に配される。
【００１９】
光学デバイス３（デバイス３’と同一）は、モジュールもしくはユニット形式で構成される。第１ユニット５２は、入口側４４の紙幣経路上部に配され、紙幣経路下の第２ユニット５４に対向する。各ユニットとも横方向Ｔに延びる線上に配された４つの光学デバイス３を備え、各デバイスとも伝送器４および図２、３に示すように紙幣の一対の隣接領域１０’、１０”における反射特性および透過特性を検知するように配置された一対の受光器６、７を備える。ユニット５２および５４は、入口側ベルト４０間に延在する走査領域における紙幣の反射特性および透過特性を検知するように配置される。
【００２０】
さらに２つのユニット５６および５８が出口側５０の紙幣経路上下にそれぞれ配される。これらは、モジュール５２および５４と同様の構造および配向とする。ただし、これらは出口側ベルト４６間の領域を走査するように配置される。したがって、図６の平面図に示すように、ユニット５２、５４、５６および５８は、紙幣幅全体を走査することができ、ユニットの各対は他の対が走査する領域の間の領域を走査する。
【００２１】
図５から、ユニット５２乃至５８の占めるボリュームは、透過および反射とも紙幣幅全面を測定するにも拘わらず比較的に小さくし得ることが分かる。それは、（ａ）受光器が反射特性および透過特性両者の検知用に使用され、（ｂ）各受光器が、反射特性検知のために受光器が使用する光を放射する伝送器至近に取り付けられ、（ｃ）各伝送器が、２つ光受信器について十分な面積を照明し、（ｄ）送信器が、透過測定用にも反射測定用にも使用されるからである。
【００２２】
各デバイス３内において、伝送器４および受光器６、７は共通の回路板に取り付けられる。所望の場合には、１つの回路板を１つのモジュール内すべてのデバイス３用に使用することができる。
【００２３】
好ましい実施形態においては、各伝送器はＬＥＤパッケージを備え、ＬＥＤパッケージには、たとえば赤、緑、青および赤外等、各波長の複数の染料を含む。図５はまた、一対の校正ユニット６０、６２も示す。各ユニットは、４つのリファレンス・ボディ６４を伴い、横方向Ｔに平行な軸中心に枢設され、それによってリファレンス・ボディは、無動作位置から、図５に示すように、各リファレンス・ボディ６４がユニット（５２または５６）の１つの光学デバイス３とユニット（５４または５８）の１つの対応する光学デバイス３の間に位置する動作位置に回動可能とされる。その位置において、リファレンス・ボディは紙幣経路内もしくは近傍に位置し、デバイスの１つの伝送器４から対向するデバイスの受光器６、７に光を送り、伝送器４から光を隣接の受光器６、７に反射するように動作可能とされる。各リファレンス・ボディは、所定の反射特性および透過特性を有し、したがって、リファレンス部材６０、６２がその動作位置にある間の反射および透過測定値を取ることによって装置の校正を行うことができる。
【００２４】
図４の検証器２０の動作は以下の通りである。受け取られた紙幣が装置３０の入口側４４に届く。リファレンス部材６０、６２は、そのときは無動作位置にある。制御手段２６は、紙幣前縁によって引き起こされる著しい変化を検出するまで、入口部４４の光学ユニット５２、５４間で送られる光を絶えず検査する。紙幣が走査方向Ｓに移動するとその移動をエンコーダを使用して追跡し、それによって次の透過および反射測定値を紙幣の各位置に関連づけすることができる。
【００２５】
紙幣が引き続きユニット５２、５４間に移動するにつれ、様々な透過および反射測定値が順次制御手段２６の制御下で取られ、格納されたプログラムに従い、制御手段によって様々な波長の各染料が活性化され、各受光器がイネーブルされる。この仕組みでは、（ａ）様々な波長の染料が同時に付勢されず、（ｂ）各受光器による反射測定が紙幣経路の別の側の対向する伝送器の消勢時に行われ、（ｃ）各受光器による透過測定が隣接する伝送器の消勢時に行われることが好ましい。
【００２６】
測定は、当初はユニット５２、５４を使用して実行されるが、同様の測定がユニット５６、５８により、紙幣前縁がこれらのユニットに到達時にエンコーダの出力によって決められたように行われる。
【００２７】
紙幣が装置３０を離れた後、制御手段２６によってリファレンス部材６０、６２がその動作位置に移動され、透過および反射校正測定値が取られ、その測定値を使用して各波長の染料に対する給電が調節され、それによって受光器によって測定された出力の強さが所定レベルに合致し、受光器の感度調節および／または受光器出力の処理変更によって装置の校正が達成される。
【００２８】
紙幣が装置３０を通過するたびに校正を行う代わりに、取引終了時にのみ校正動作を実施してもよいが、その場合は複数紙幣の測定が関わるであろう。
【００２９】
以上に説明した仕組みは、様々な変更が考えられる。たとえば、リファレンス部材６０、６２は、所定の反射特性および／または透過特性を備えるプラスチック材料等によるシートに代えることもできよう。そのシートを通常の紙幣送り機構を使用して紙幣経路に送り、専用のシート・ストアを使用する等して紙幣装置内に格納する。したがって、リファレンス・シートをストアから排出して校正動作を行い、次いでストアに戻すことができる。
【００３０】
ブラシ等の清掃手段を用意し、各リファレンス・ボディもしくはリファレンス・シートを校正が行われる位置に出入りするつど清掃してもよい。
【００３１】
上述のように、紙幣の信頼性あるスペクトル特性測定を得るためには、拡散反射（正反射に非ず）光を使用することが重要とされる。しかし、かつ本発明の好ましい態様によれば、拡散反射に加えて正反射（鏡面反射）を測定することにより、貴重な情報を得られることが判明した。さらに、本発明による構造は、正反射光の経路を回避した透過および反射測定の光経路に依存する幾何構造を有する。したがって、直接反射光を追加的に検出する手段を備える構造が用意されれば、特に簡潔である。
【００３２】
それは、図１を再度参照することによって理解される。正反射光の経路８にさらにセンサ９を置くことは容易であり、付加的な測定を得るのに必要とされるのはこれだけであり、光は拡散反射および透過測定用に使用されたものと同じ伝送器４により与えられる。さらにセンサを紙幣経路下に置いて、伝送器４’から正反射された光を検出することもできよう。
【００３３】
したがって、変形実施形態は図７に示すように構成することができよう。これは図２と同様であるが、センサ９、９’およびこれらのセンサに正反射光を収束するための収束レンズ１９、１９’が追加されているところが異なる。
【００３４】
正反射光を付加的に測定することにより、紙幣表面の状態を検知することができる。これは、たとえば、紙幣に組み込まれた金属ストリップもしくは紙幣上の粘着テープによって生じた光る領域を検出するのに役立つであろう。あるいは、たとえば、紙質または地合を検知して紙幣の適性を試験し、処分すべきかどうか判断することもできよう。あるいはまた、正反射光は（おそらく拡散反射測定と併用して）凹版印刷されたインキと均一濃厚度のインキの識別に使用することもできよう。反射光を異なる角度で検出するためのセンサ（即ち、拡散反射センサ６、７および正反射センサ９）を設けることにより、光学的可変インキの検出に役立てることもできよう。
【００３５】
図８は、本発明の別の実施形態を示す図５と同様の図である。図５に関して説明した特徴が図８の実施形態にも当てはまり、以下に示すものは別として、同様の参照符号は同様部品を表す。
【００３６】
図８に示す実施形態は図５とは異なる配向とし、正反射光を受けるセンサを組み込み、かつさらに図５の構成に比してよりコンパクトで、より組み立てやすい構造に変化している。
【００３７】
図５においては、紙幣経路上方の光学ユニット５２および５６の伝送器により生成される光路が紙幣の移動方向に対して鈍角を形成し、ユニット５４および５８の伝送器により生成される光路がその方向に対して鋭角を形成する。これに対して、図８においては、紙幣経路が屈曲し、入口側伝送器の光路により形成される角度が出口側の対応する光路により形成される角度と反対になる。したがって、入口側経路の左のユニット５２の伝送器により生成される光路Ｌ５２が紙幣の移動方向Ｓ’に対して鈍角を形成し、対して左手の出口のユニット５６の伝送器により生成される光路Ｌ５６が移動方向Ｓ”に対して鋭角を形成する。したがって、右側では入口ユニット５４が方向Ｓ’に対して鋭角の光路Ｌ５４を使用し、出口ユニット５８は方向Ｓ”に対して鈍角の光路Ｌ５８を使用する。
【００３８】
その結果、すべてのユニットが互いに平行に取り付けられ、上部ユニット５２、５６が同一平面にあり、下部ユニット５４、５８も同一平面にある。それによって、よりコンパクトで、より組立てに好都合な構造となる。
【００３９】
正反射光路は破線により示し、正反射センサの１つを符号９で示す。
【００４０】
以上に説明の構成は、いずれも紙幣幅全体を走査するとりわけコンパクトな構成を可能とする。しかし、他の構成も可能である。たとえば、走査方向を変えて、代替実施形態では紙幣を方向Ｓではなく図１、３および５に示す方向Ｔに走査することができよう。これは、紙幣を全面走査するよりも走査方向に延びる離散的トラック沿いにのみ走査する場合に適切であろう。そのような構成においては、光を方向Ｔを含む面に発散させるのはむしろ有利でない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の作動原理のいくつかを示す概念図である。
【図２】紙幣の透過特性および反射特性を測定する装置のデバイスの動作を示す模式的側面図である。
【図３】図２のデバイスの模式的末端図である。
【図４】本発明による紙幣検証器のブロック図である。
【図５】図４の検証器の一部を形成する紙幣の透過特性および反射特性を測定する装置の斜視図である。
【図６】図５の装置により走査する紙幣の領域を示す平面図である。
【図７】本発明の変更実施形態の作動を示す模式的側面図である。
【図８】本発明の別の実施形態の側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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