(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品載置用の台車をその左右又は前後から抱持できる大きさの平面略Ｕ字状をなす下部フレームに、下面側に走行輪を設けると共に上面側に支柱部を介してハンドルを具備した上部フレームを載架することによりオペレーティングカート本体を形成し、該カート本体の下部フレームと当該下部フレーム内に抱持される台車の側部とに、当該台車を連結又は固定するための手段を設けた抱込式連結型ピッキングカートにおいて、前記連結又は固定手段として、前記台車における台板の側端上下面に被係止部材を設ける一方、前記下部フレームの中央に、前記被係止部材に離脱可能に被さる係合部材を設けたことを特徴とする抱込式連結型ピッキングカート。
【請求項２】
物品載置用の台車をその左右又は前後から抱持できる大きさの平面略Ｕ字状をなす下部フレームに、下面側に走行輪を設けると共に上面側に支柱部を介してハンドルを具備した上部フレームを載架することによりオペレーティングカート本体を形成し、該カート本体の下部フレームと当該下部フレーム内に抱持される台車の側部とに、当該台車を連結又は固定するための手段を設けた抱込式連結型ピッキングカートにおいて、前記連結又は固定手段として、前記台車における台板の一側端面に凹部を設ける一方、前記下部フレームの一側に、前記凹部に嵌入し前記台板の他側を当該下部フレームの他側内面に解除可能に押付ける押付けカム部材を設けたことを特徴とする抱込式連結型ピッキングカート。
【請求項３】
オペレーティングカート本体は、台車を抱込連結した状態で当該台車がこのカート本体の平面投影外形内に概ね収まるように形成した請求項１又は２の抱込式連結型ピッキングカート。
【請求項４】
カート本体において、上部フレームには表示装置，スキャナー，プリンターなどのピッキング情報用の機器を搭載すると共に、このカート本体の適宜位置に前記機器用の電源を配設した請求項１〜３のいずれかの抱込式連結型ピッキングカート。
【請求項５】
ピッキング情報用機器のうち、少なくとも表示装置を回転可能に設けた請求項４の抱込式連結型ピッキングカート。
【請求項６】
ハンドル又は掴み部をカート走行方向の片側又は両側に設けた請求項１〜５のいずれかの抱込式連結型ピッキングカート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種倉庫や工場などにおける所要の物品や商品（以下これらを単に「物品」という）のピッキング作業や仕分け作業（以下、これらの作業を単に「ピッキング」という）に用いられるカートであって、物品又は物品収納用コンテナ（以下、単に「コンテナ」という）を積載すべき台車と、前記ピッキング作業に関する情報の取出しや表示、或は、情報の入力など、一連のオペレーションを行うオペレーティングカート（以下、単に「カート」という）とを、別体に形成し、このカートのフレームの内側に前記台車を抱き込んだ態様で連結又は固定するように形成した、前記台車をカートが抱込んだように連結するタイプのピッキングカートに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
倉庫や工場等の物品を保管している場所では、保管物品のピッキングや物品補充等における保管効率や作業効率を高めるため、物品保管棚を規則的に配置し、各棚の間に、物品をピッキングするための台車と作業要員の走行と歩行を確保するために通路を設け、作業員がピッキングした物品を収納する折畳み式コンテナを載せた台車を、前記通路を走行させながら移動するようになっている。前記の設置された保管棚と通路空間は、最近の取扱い物品の多品種化とライフサイクルの短小化によって、設置棚本数が増加する一方、棚の設置床面積には限度があるため各棚間に形成される通路空間は狭くしなければならないという空間環境を作っている。このため、ピッキング作業に使用する台車は、狭い通路でも走行可能なサイズのものが必要となるが、従来サイズの台車では、通過するのもままならず、ましてや通路上で旋回（方向転換）するこことは、殆ど不可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のようなピッキングカートの現状に鑑み、オペレーティングカートと物品積載専用台車と連結乃至は結合する型式のピッキングカートではあるが、オペレーティングカートと台車とを、結合状態でカート一台分の占有面積内に収まる大きさに形成することにより、通路幅が狭い場所でも容易に走行できることは勿論、旋回させることも可能とし、また、前記カートの操作或はピッキング情報機器の操作姿勢のままでピッキングした物品を台車上のコンテナ内に投入できるため、ピッキングした物品をコンテナに投入するために歩行する必要が無く、よってピッキング効率を著しく向上させることができるピッキングカートを提供することを、課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決することを目的としてなされた本発明ピッキングカートの構成は、物品載置用の台車をその左右又は前後から抱持できる大きさの平面略Ｕ字状をなす下部フレームに、下面側に走行輪を設けると共に上面側に支柱部を介してハンドルを具備した上部フレームを載架することによりオペレーティングカート本体を形成し、該カート本体の下部フレームと当該下部フレーム内に抱持される台車の側部とに、当該台車を連結又は固定するための手段を設けた抱込式連結型ピッキングカートにおいて、前記連結又は固定手段として、前記台車における台板の側端上下面に被係止部材を設ける一方、前記下部フレームの中央に、前記被係止部材に離脱可能に被さる係合部材を設けたことを主な特徴とするものである。
【０００５】
本発明は上記構成のカート本体において、上部フレームには表示装置，スキャナー，プリンターなどのピッキング情報用の機器を搭載すると共に、このカート本体の適宜位置に前記機器用の電源を配設する構成とし、この場合において、前記ピッキング情報用機器のうち、少なくとも表示装置を回転可能に設けることがある。
【０００６】
上記構成のオペレーティングカートにおいて、ハンドル又は掴み部をカート走行方向の前後両方に設けると、カートの方向転換をすることなく当該カートの走行方向を変えることができる。なお、カートの方向変換を容易かつ円滑に行うため、下部フレームに設けられる走行輪を全輪又は、前，後輪のいずれか一方を首振り自在走行輪とすることが望ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態例について図に拠り説明する。図1は本発明ピッキングカートの一例の側面図、図２は図１のカートの平面図、図３は図１のカートの右側面図、図４は図１のカートの連結部の構成を示す側断面図、図５は図４の連結部の要部を示す側面図、図６は本発明ピッキングカートの他の例の側面図、図７は図６のカートの平面図、図８は図６のカートの右側面図、図９は図６〜図８の本発明ピッキングカートの連結部の構成を示す平面図、図10は図９のＡ−Ａ矢視図である。
【０００８】
図１〜図３において、１は物品積載専用の台車（鎖線で示す）で、図の例では最大８個の折畳みコンテナＣＴを組立状態で二段に積層して積載できるように形成されている。なお、使用コンテナは、折畳みコンテナＣＴに限られるものではない。
【０００９】
上記台車１は、平面略長方形の台板1aの四隅下面に、４個の走行輪1b，1cを具備すると共に、台板1aの隅部ほかの外面に緩衝用パッド1dを具備して形成されている。上記の前，後の走行輪1b，1cは、全て首振り自在走行輪とするか、又は、前，後一方の走行輪1bまたは1cを自在走行輪とすることが望ましい。1eは台板1aの一側（図２では右側）に形成した連結部である。
【００１０】
本発明ピッキングカートは、上記の台車１の略全体をオペレーティングカートにより外側から抱持した状態で該カートに連結又は固定するため、オペレーティングカート２を以下に説明する構造としたので、この構成について図１〜図３を参照しつつ述べる。
【００１１】
図１〜図３のオペレーティングカート２（カート本体２）は、台車１における台板1aの略２／３程度を三方から抱込むことができる大きさにするため、平面から見て横向きの略Ｕ字状をなすようにパイプ材や型材で形成した下部フレーム2aと、前記フレーム2aの左側エンド寄りに立設した支柱2bと、この支柱2bの上端に形成した上部フレーム2cと、図示した例では、上部フレーム2cの前後両面に形成したハンドル2d，2eと、下部フレーム2aの下面側に設けた走行輪2f，2gにより形成されている。
【００１２】
上記カート２の走行輪2f，2gにおいて、図１，図２の左側の走行輪2fは首振り自在走行輪であるが、右側の走行輪2gは自在，固定のいずれであってもよい。また、上記フレーム2cの上には、後述するピッキング情報用の機器３を設置するための架台４が設けられ、この架台４のテーブル4aが軸4bを中心に回転自在に設けられている。
【００１３】
架台４の上には、スキャナ3a、プリンタ3bが配置されていると共に、テーブル4aの上には液晶表示パネルなどによる表示装置3cが取付けられ、これによってピッキング情報用機器３が形成されている。
【００１４】
上記のピッキング情報用機器３には、その駆動源となるバッテリ５が接続しているが、バッテリ５は、図示した例では、下部フレーム2aの後部中央（図２の右側）に配置されている。
【００１５】
下部フレーム2aにおいて、上記バッテリ５が配置されている部位は、台車１に形成した連結部1eに対向した面に、このカート２の連結部2hが形成されている。台車１の連結部1eとカート２の連結部2hの連結構造の例について、図４，図５に拠り説明する。
【００１６】
台車１の台板1aの後端に形成した連結部1eは、図４，図５の例では、台板1aの後端上下面に、断面が楔状をなす被係止駒部材6a，6bが設けられている。一方、カート２側の連結部2hは、前記駒部材6a，6bにそれらの上，下面からそれぞれに被さって係合するため、バネ6cにより常時閉じ側に付勢されるようにした上，下２つの爪部材6d，6eを、その根元部を下部フレーム2aの内面に設けた取付用ブラケット6gに軸6fにより枢着して設けている。
【００１７】
上記の連結機構では、上下で対向した２つの爪部材6d，6eがバネ6cにより閉じ側に付勢されているので、台車１の台板1aがこの爪部材6d，6eの間に入れば、楔状の駒部材6a，6dが爪部材6d，6eをバネ力に抗して押し広げ、爪部材6d，6eの頂部を過ぎたら、バネ6cの力によって閉じ、図４，図５の連結状態になって、この状態を保持する。
【００１８】
上記の連結状態を解くため、一例として本発明では次の構成を採った。即ち、ハンドル2d（及び／又は2e）に解除レバー6iを設けると共に、このレバー6iにその操作により進退するワイヤ6jを設け、このワイヤ6jの先端を、爪部材6dの中間部と、爪部材6eの延長後端部とに、先端部が連結された二又状の連動リンク6kの中央部に結合することにより、ワイヤ6jの上動（レバー6jの握り操作）によって２つの爪部材6d，6eが開き、台板1aの駒部材6a，6bからその爪部材6d，6eが離脱可能となるのである。
【００１９】
本発明ピッキングカートの一例は上述のとおりであって、物品積載専用の台車１をその外側から抱持する形態でオペレーションカート２を連結することにより、この台車１よりわずかにしか大きくならないコンパクトな状態でカート２を台車１とを結合状態で走行させることができるので、狭い通路幅しかない場所でもピッキングカートを活用することができる。
【００２０】
上記のような利点を発揮する本発明によるピッキングカートは、図６〜図８に例示する形態とすることができるので、以下に説明する。なお、図６〜図８において、図１〜図５と同一符号は同一部材，同一部分を指すものとする。
【００２１】
図１〜図５により例示した本発明ピッキングカートは、ピッキングカートの走行方向から、オペレーティングカート２に台車１を抱込んだ態様で連結乃至は結合させるものであったが、図６〜図８の例では、オペレーティングカート２の側面から台車１を出し入れして結合，分離する形態を採っている。
【００２２】
即ち、図６〜図８の例では、オペレーティングカート２の下部フレーム2aが、平面から見て略Ｕ字状をなすように側面を開口した形態に形成されており、台車１は前記フレームの側面開口部からこのオペレーティングカート２のフレームの内部に出入れ自在であり、当該カート２のフレーム内に挿入したとき台車１とこのカート２とを結合する連結部1e，2hがこのカート２の走行方向に関してフレームの側方内面と台車１の対向面との間に形成されている。連結部1e，2hについては後述する。
【００２３】
図６〜図８のカート本体２では、下部フレーム2aの前，後部（カートの走行方向に関して）に支柱部2bが立設され、この支柱部2bの上端側が支柱部2bと一体のまま水平に曲げられて上部フレーム2cとハンドル2d，2eを兼用するように形成されている。なお、ハンドル2d，2eを含みカート本体２のフレーム形態は、図示のものに限られない。要は、台車１をカート本体２の側面から当該カート本体２の内側に出入れでき、台車１を入れた際にカート本体２のフレーム内に台車１が抱込まれる形態になれば足りる。また、図６〜図８の例では、オペレーティング情報用機器３の電源５がこのカート２における上部フレーム2cの下面側に配置されている。
【００２４】
図６〜図８の例において、台車１とオペレーティングカート２との連結部1e，2hは、一例として図９，図10に示す構成としている。この第二実施例における連結部の基本形態は、台車１における台板1aの一側の端部を、カート本体２の下部フレーム2aの一側の内面に、他側から押付けて結合，保持し、この押付け力を解除して連結を解除するようにしている。
【００２５】
このため、カート本体２における下部フレーム2aの、ここでは図７の右側の部材に、この部材に沿って軸7aを回転自在に設けると共に、この軸7aの両側に、ワイヤ6jに連結される解除板7bとバネ7dに連結されるバネ受板7cとを設け、且つ、断面が卵形状の押付けカム部材7eを、前記バネ受け板7cと同じ側に設けて、カート側の連結部2hを形成する一方、台車１側の連結部1eは、前記の押付けカム部材7eを受け入れるため、台板1aの側端面に設けた凹部により形成されている。
【００２６】
上記構成により、台車１をカート２のフレーム内に入れるときには、ハンドル2dのレバー6iを握ってワイヤ6jを引上げると、これが解除板7bを持上げて軸7aと一緒にカム部材7eを下方へ向け、この状態において台車１をカート２のフレーム内に入れる。台車１がフレーム内に入ると、前記レバー6iを放せばバネ7dの引張力によって前記カム部材7eが上方へ回転して台車１の連結部1eの凹部に入り、これによって台車１はカート２のフレーム内に固定されることになる。このとき、台車１における台板1aの連結部1eの反対側は、このカートにおける下部フレーム2aの連結部2hとは反対側の内面に設けたゴム等による当接パッド2iに弾撥的に押付けられることとなる。
【００２７】
【発明の効果】
従来のハンドルフレームなどを拡張してオペレーティング用機器を搭載した台車一体型のピッキングカートやオペレーティングカートと台車とを連結した連結タイプのピッキングカートでは、全体の長さがかなり長いため、行き止まりになった通路では旋回することはできず、また、ピッキングした物品のコンテナへの投入も、作業員が１ｍ〜数ｍ以上も歩行することを強いられ、更に、上記の従来タイプのピッキングカートでは、物品格納棚の間に形成される通路が狭い場合、旋回できないことは勿論、走行が困難であったり、全く使用できない場合があった。
【００２８】
そこで、本発明では、連結，分離可能なオペレーティングカートと物品積載用の台車を、夫々が独立した機能を保持したまま一体化する、即ち、前記カートに連結すべき台車がそのをカートによって既ね抱持された連結形態となるように形成したので、ピッキングした物品のコンテナへの投入をオペレーティング姿勢、その位置のままで、行うことができ、しかも、全体のサイズはオペレーティングカートの床占有面積（平面投影）内であるから平面投影外形は至ってコンパクトであり、それ故に、狭い通路であっても走行できることは勿論、旋回も可能であり、また、仮に旋回できなくてもオペレーティングカートの走行方向に方向性がない、つまり、前，後どちらの向きからでも、走行させることが可能である。
【００２９】
更に、本発明では、カートの走向方向の向きの如何にも拘らず、オペレーティングカートの前，後いずれの側からでもピッキング情報用機器の操作，表示ができ、また、ピッキングした物品のコンテナへの投入も、全く歩行することなくその場で投入可能であるから、従来のピッキングカートを用いた作業ではピッキングした物品をコンテナへ投入するためにピッキングの度に１〜３ｍ程度の歩行をする必要があって、ピッキング作業効率に悪影響を及ぼしていたという難点をほぼ完全に払拭できる。特に、本発明ピッキングカートは、通路が狭くて従来サイズのカートを搬入できなった場所でも、上記態様でのピッキング作業を可能とするから、そのような場所でのピッキング作業効率，作業の省力化の上で、絶大な効果をもたらす。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明ピッキングカートの一例の側面図図。
【図２】図１のカートの平面図。
【図３】図１のカートの右側面図。
【図４】図１のカートの連結部の構成を示す側断面図。
【図５】図４の連結部の要部を示す側面図。
【図６】本発明ピッキングカートの他の例の側面図。
【図７】図６のカートの平面図。
【図８】図６のカートの右側面図。
【図９】図６〜図８の本発明ピッキングカートの連結部の構成を示す平面図。
【図１０】図９のＡ−Ａ矢視図。
【符号の説明】
１        台車
1a        台板
1b，1c    走行輪
1d        緩衝用パット
1e        連結部
２        オペレーティングカート
2a        下部フレーム
2b        支柱部
2c        上部フレーム
３        オペレーティング情報機器
3a        スキャナ
3b        プリンタ
3c        表示装置
４        架台
4a        テーブル
4b        軸
５        バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004330211.tif 000008
【図８】
0004330211.tif 000009
【図９】
0004330211.tif 000010
【図１０】
0004330211.tif 000011