(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気、液体等の動力源を応用し、一定方向に連続回転する速度制御方式の主駆動モーター、減速機を介した回転駆動軸を利用し、回転する機器装備台上に送電する電力供給装置を設け、主駆動モーターの回転によってベルトを駆動する主滑車、支柱に配備された数個の従滑車、主従滑車の溝に嵌り複数の釣り要具一式を周回移動さす主ベルト、制御機器と搬送機能を備えた擬餌針収納容器、複数の海水噴射ノズル、道糸取り込み要具と誘導器具を備えた収納容器、主滑車の下方に設置され自動拔針システムの各種機器を搭載した機器装備台、支柱の上下駆動モーター及び駆動機構、支柱側と主駆動モーター側との重力の平衡調節装置、から構成された釣り動作運転機構と、自動拔針機能を持つ特殊な擬餌針を使用した釣り要具一式との連携動作によって、魚を連続的に釣上げ及び自動拔針することを特徴とする回転式自動魚釣り機。
【請求項２】
主滑車が一回転する外周の距離と同じ距離間毎に同じ長さの複数の釣り要具一式を装着した主ベルト及び右側支柱に装備した道糸案内ローラーとで構成の釣り要具一式の移動引上げ機構と、主滑車の下部に主滑車と同回転する機器装備台を設置し、その台上に装備された、道糸案内形状の隙間と複数のローラーで形成し支持レバーの先端部分に装着の道糸保持具、緊張の道糸を案内する一筋の溝を全長に設け道糸誘導器具を備え弾性板を介して駆動用レバーの先端に保持された圧力器具、魚体受止め器具、各器具付属の弾性体、カム駆動機構から構成の連係動作機構と、種々の装飾を施して形成した釣り要具一式の特殊な擬餌針の釣針作動装置との、これら三要素の機能によって拔針動作を遂行するが、前記、釣り要具一式の移動引上げ機構では、移動してきた緊張の釣り要具一式のみが道糸案内ローラーに乗って垂直に引上げられ上昇中の釣り要具一式の各部分の位置は、主ベルトの移動に伴い刻々と変化するから、回転する道糸保持具と圧力器具の溝内に道糸が受け入れられるタイミングが、最良の位置範囲となるように、主滑車に嵌め込む主ベルトの位置を調整してセットしておけば、魚体を引上げる後続の道糸も同じ位置範囲となり道糸の緊張力に反応する毎に拔針機能が連続且つ正常に作動するから、前記の連係動作機構の、道糸保持具と圧力器具が道糸を同時に溝内に受け入れた瞬間に、道糸に懸る重力と慣性力による緊張力で道糸保持具支持の滑り台上を、後方から回転してくる魚体受け止め器具が魚体を受止めるまで、道糸案内ローラー直下の位置で道糸保持具用レバーの軸を支点に滑走し、魚体が受止め器具に支持されて慣性力が零となった瞬時に、道糸保持具と圧力器具は、道糸案内ローラーを躱して回転方向に移動を開始するが、この時点で全重量が道糸保持具に懸り、同時に魚体受け止め器具支持レバーの僅かな移動によって、カム駆動用スイッチがオンとなってカムが回転を始め、その変位によって圧力器具駆動レバーに装着のローラーを押し上げるため、レバー先端の圧力器具は溝内に受け入れている緊張した道糸をガイドにして、魚の口に喰い込んだ特殊な擬餌針に接触するまで下降を続け、それに対当して上昇してくる前記釣り要具一式の特殊な擬餌針は、常にキャップ側を上にした直立体勢に近い状態を維持していて、道糸が設定範囲内に達したタイミングで、下降してきた圧力器具の先端部分でキャップの頂部に圧力を受けると、キャップに固定した突き棒が瞬時に移動して、回転釣針器具の止めピンを押し下げるため、止めピンのせん断応力で態勢を維持していた回転釣針器具は、魚体自身の重力で軸を支点に釣針が抜ける位置まで回転するので、魚体は自動的に脱針して、魚体受止め器具を滑り落ちながら船内に収容され、同時に無負荷となった各作動器具は、装備された弾性体の弾力によって順次作動前の態勢に復帰して、拔針遂行の全工程は完了するが、上記のように釣り要具一式の移動引上げ機構及び機器装備台上の連係動作機構と特殊な擬餌針の釣針作動装置との連携機能によって魚体からの拔針を達成する機構の、自動拔針システムを装備した請求項１に記載の回転式自動魚釣り機。
【請求項３】
左側支柱の下側に支柱で保持され、道糸案内要具、誘導要具を備えた長い空洞容器の上面部分に全長を通し、道糸のみが通過する幅の溝を一筋設け、内部に導かれた特殊な擬餌針を主ベルトの速度よりも早く確実に先端の落下点まで搬送する機構を装備し、又、回転式自動魚釣り機が休止中は特殊な擬餌針を収容することを目的とした、擬餌針収納容器を装着したことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転式自動魚釣り機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の回転式自動魚釣り機に使用される器具で、特殊な擬餌針を形成する根幹部分であって、キャップの上面に圧力を加えることにより拔針動作が起動し、その動作によって釣針にかかった魚が自重で脱落したり、魚体が脱針後は回転釣針部が瞬時に作動前の状態に復帰する機能を有する釣針作動装置。
【請求項５】
右側支柱の下側に支柱で保持され、無負荷状態での釣り要具一式の専用に使用される容器で、本発明の回転式自動魚釣り機の運転中には、特殊な擬餌針は容器内を主ベルトに引かれて滑走しながら船内まで移動するが、停止中においては容器内に収納して風による乱舞で他の機器類に絡むのを防止して正常な状態を維持し、また、垂れ下がりによる乗組員への危害を回避する為の安全対策用の容器でもあり、その構造は特殊な擬餌針が移動できるだけのスペースを持った空洞の長い容器で、上面には道糸のみが通過できる幅の一条の溝を全長を通して設け、先端部には道糸取り込み要具および誘導要具を備え、特殊な擬餌針は容器内へ道糸は溝内に誘導案内するが、道糸取り込み要具は全体が弾性材で棒状に形成され、無緊張状態の釣り要具一式を要具の表面で滑らしながら誘導要具まで案内するが、魚が喰い付き緊張した釣り要具一式の場合は、その緊張力によって棒状の部分が撓んで躱すため、魚体を吊下げた釣り要具一式は主ベルトの進行に伴って収納容器とは離れた空間を移動する、即ち、釣り要具一式の経路を振り分けする要具であり、誘導要具はその振り分けられた無緊張の道糸や特殊な擬餌針を容器の溝や容器内に導入する機能を持ち、特殊な擬餌針の針先が容器入口周辺に掛らないようにローラー状の形体をしていて、道糸が中心部に滑り込むようにある程度の傾斜を有した要具であり、上記のような道糸取り込み要具、誘導器具を装着して形成され、正常運転、安全対策が主要目的である収納容器を装備した請求項１，２又は３に記載の回転式自動魚釣り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、特殊な擬餌針の搬送、変動遊泳、魚の釣り上げ、移動、および拔針を自動的に連続して行う事を目的とした、回転式自動魚釣り機とこれに関連する機器に関する。
【背景技術】
【０００２】  鰯などの活魚を撒き餌に擬餌針を使用しての鰹等の釣り上げ操作は、ある程度熟練した釣り人一人一人が竿を操りながら行う、竿一本釣り漁法が今日でも主流である。
自動化の文献開示の例として、
【特許文献】特公  昭４４−２２４６８
【特許文献】特公  昭４７−５１０７９
【特許文献】特公  昭４９−１７８３５
【特許文献】特公  昭４９−２２８３４
【特許文献】特開  平  ７−３２２７９２
【特許文献】特開  平１０−２４８４３７
【特許文献】特開  ２００３−１０２
【特許文献】特開  ２００５−２０４６４０
【特許文献】特許  ２９５０３２３
【非特許文献】実全  昭６３−１５８１７２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のように、一本一本の竿で短時間内に釣り上げる数量は、釣り手の人数により左右される為、多人数であればある程漁獲量は大となるが、しかし反面、長期間の不漁が続けば、それだけ人件費や燃料費等諸々の費用で経費が嵩み経営を圧迫する事になる。【０００４】  釣り操作の形態は，各人が横一列に並んで行う為、個々の手法によっては擬餌針が隣人に刺さったり、或は、撥ね上げた魚体が直撃したり等常に危険性が伴う。又、抜針は魚体を撥ね上げた空中で行う為、落下した際の打身で魚体の肉質劣化を生ずる恐れが有る。【０００５】  近年は漁業に携る人材の減少で高齢化が進み、鰹一本釣り等の労力に限界を生じたり、燃料費の高騰や餌代等の経費増大で操業が成り立たず、撤退する漁業者が漸増している。【０００６】  上記、参考文献においての各装置は、本発明の回転式自動魚釣り機と、構造や作動機構、漁獲方法、拔針システム、釣り要具の形式、擬餌針の移送および収納等、その構造や作動形態においては、大いに相違するものである。一例として、二、三の文献では幹糸と枝糸の二本の糸が同時に海中を移動する漁法であるが、糸同士の縺れはないか、糸と魚の絡み付きは発生しないか、もし絡んだ場合の拔針動作の方法は、等不安な要素が考えられる。（７）［特許文献］の拔針機構は、本発明の拔針動作とは、原理構造が異質であると考察する。（１０）［非特許文献］は、小形容の擬餌針を構成する観点から、負荷に対応しての中空支持具や切り欠きを有した特殊針に、強度的及び構造的な問題があるし、起動方法が移動軸を引く動作であり、本発明の釣針作動装置とは原理構造が根本的に相違する。【０００７】  本発明は、上記の様な種々の問題点を解消する目的に考案された連続的一本釣り様式の自動装置で、作動原理や構造が簡単で効率良く安全に漁獲動作を行う事を特徴とする。
【問題を解決するための手段】
【０００８】  上述の目的を達成するための本発明の回転式自動魚釣り機は、等間隔に順次着水する特殊な擬餌針の遊泳動作に微妙な変化を与えながら、ある一定の距離引き進む、喰い付いた魚は釣り下げて移動する、抜針装置で自動的に拔針する、船内に取り込む、拔針後の特殊な擬餌針は擬餌針収納容器に装備した搬送手段にて再度着水地点まで早く確実に移送する、これら一連の動作を連続的に効率良く行う事によって、これらの課題を解決する。
【発明の効果】
【０００９】  以上説明したように本発明によって、魚を自動的に釣り上げ、移動、および拔針動作を連続的に行うようにした。よって漁獲率が向上し、安全で少人数での操業が可能になり、人件費の節減、居住施設や付帯設備の縮小、労力の減少に伴い高齢者でも対応可能、魚体の鮮度保持に有利、等々多くの利点が期待でき経費節減や安全対策に極めて有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。【００１１】  図１、図２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１はその外観平面図、図２はその運転状態の右側面図、図３、図４，図５は釣針作動装置の構成図で図３は本体部分の正面断面図、図４は回転釣針器具の側断面図、図５は釣針作動装置の側断面図、図６は道糸保持具の平面断面図、図７は道糸保持具の側断面図、図８は圧力器具の斜視図、図９はその平面図、図１０は自動拔針に関連する各器具の斜視図、図１１は機器装備台上の作動機構の外観平面図、図１２は擬餌針収納容器の側断面図、図１３はその外観平面図、図１４は擬餌針収納容器と制御機器の断面図、図１５は主ベルトの取付け器具に繋がった釣り要具一式の斜視図、図１６はローラー式移動支持装置の側面図、図１７は正面断面図、図１８は収納容器と支柱、主ベルトの平面図，図１９は収納容器と支柱、主ベルトの左側面図である。【００１２】  図１、図２、に示すように、本発明の回転式自動魚釣り機は、耐腐蝕性で軽く強靭な強度を有した材質の支柱、左側９、先端側１０、右側１１に配備した数個の従滑車８と主駆動モーター軸に連結の速度調整された回転駆動軸４に固定した主滑車７の溝に、緊張調節装置２８により一定の張りを維持した主ベルト１２がしっかりと嵌っている。この主ベルトには等間隔に設置した取付け器具１３に、弾性材１４弾性材の伸張を規制する紐１５道糸１６及び特殊な擬餌針１７等が繋がった釣り要具一式、図１５が繋がっている。尚、この主ベルト１２は支柱９，１０，１１に懸る負荷を支える補助的な役目も有している。【００１３】  主駆動モーター１の回転軸に減速機を介して連結、又は直結した、回転駆動軸４に機器装備台１９上の電気回路に送電する電力供給装置３を付帯し、回転駆動軸４に固定装備された主滑車７と機器装備台１９が調整された速度で回転を始めると、主ベルト１２が移動を開始、それに繋がれた特殊な擬餌針１７等釣り要具一式、図１５が追従を始める。【００１４】  今、ある一箇所の取付け器具１３に繋がれた釣り要具一式、図１５が船内側を周回して道糸案内要具２０及び誘導要具２１に至ると、道糸１６は擬餌針収納容器２４の上面に設けられた溝２２に案内され溝に沿って移動を開始、特殊な擬餌針１７は誘導要具２１によってベルトコンベア−２３の上に誘導される。【００１５】  本発明の釣針作動装置図５に、羽毛、皮類、ゴム、合成樹脂，繊維等々で形成の擬似で装飾された特殊な擬餌針１７が、擬餌針収納容器内のベルトコンベア−２３に乗って主ベルト１２の移動速度よりも早く運ばれ、擬餌針収納容器２４先端には特殊な擬餌針が先着するが、取付け器具１３の進行に伴って、釣り要具一式が緩んだ時点で落下し、取付け器具１３が先端従滑車８に達すると同時に着水する。【００１６】  １、特殊な擬餌針を設定位置に落下させる。２、回転式自動魚釣り機図１が休止中は特殊な擬餌針を風防の目的に収容する。前二事項が主要素の擬餌針収納容器２４は、図１２、図１３に図示するように、内部は空洞で上面には道糸１６のみが通過する幅の溝２２を設けた長い形容の容器に、一例として、小型の駆動モーター２５に歯車を介して連結の駆動ローラー２６と中間および先���部の従ローラー２７によって、容器内部は進行方向の外部は逆方向に循環するベルトコンベヤー２３方式等の搬送手段を備え、常に早く確実に特殊な擬餌針１７を落下地点まで搬送し、取付け器具１３が支柱９の先端従滑車に達すると同時に着水させる機能を有するものである。又、擬餌針収納容器２４は先端部近くに自体の先端と海面Ｓとの空間距離を許容範囲内に維持する機能の上下駆動用モーター６３の発停をコントロールする制御機器６２も付帯している。【００１７】  上下駆動用モーター６３の電気回路は、切替えスイッチの手動側では制動機能は可動の逆運転可能方式で、魚釣り機の稼動準備や修理調整、格納等に使用する操作回路である。一方、自動運転側は一定方向のみの運転で制動は不作動機能とし、船体Ｔの横揺れ或は波浪の変化等により海面Ｓが制御機器、図１４の浮き球８３に接し浮き上げると、リミットスイッチ８６の作動により上下駆動用モーターが始動、支柱９に固定保持の擬餌針収納容器２４は支柱と共に上昇し海面から逃れる動作を自動的に行う回路となっている。【００１８】  海面Ｓが浮き球８３から離れ押し棒８２が下がれば、リミットスイッチ８６は断となり上下駆動モーター６３は停止フリーとなるが、支柱側全重力と機構支持軸６７の支点を界に、主駆動モーター側下部全体に働く反対方向の重力との平衡度合から、支柱及び擬餌針収納容器２４は上下駆動用モーターを逆回転させながら、自然的、且つ穏かな速度で下降し、支柱の傾斜設定位置近くで両側が平衡を保つよう、弾性体等によるバランス調節機能を設備して支柱側の急激な降下を防御している。【００１９】  上記、擬餌針収納容器２４の移送機能により、特殊な擬餌針１７の海中での遊泳距離が長くなる事によって魚群と交わる機会が増大し、魚が喰い付く確率の向上を計ったものである。又、擬餌針収納容器２４を設ける事によって、支柱９，１１の長さを縮小でき強度の増大及び重量の軽減等の利点も有している。【００２０】  海中に落下した特殊な擬餌針１７は、主ベルト１２に引かれ海中を遊泳しながら支柱１１に保持された収納容器３２に設備の弾性機能体の道糸取り込み要具２９に達するが、この距離間には特殊な擬餌針の遊泳動作を活餌の行動変化に映し魚の視覚を惑わす目的で、先端側支柱１０に設置した複数の連続噴射中のノズル９８からの圧力海水を、釣り要具一式がノズル群の前面を通過する際に弾性材１４の下部分に当てて、道糸１６に不規則な動揺を起させ、特殊な擬餌針の遊泳動作に微妙な変化を生じさせている。また、喰い付いた魚体を引張っている釣り要具一式、図１５が支柱１０と支柱１１の交点に設置された従滑車８を通過する際の主ベルトの進向変化に伴い生じる道糸の緩みで魚が、ば・れる、のを防ぐ手段として、支柱１１の長さを支柱９よりも短くし、支柱１０との交点の内角を大きくする事によって、道糸の緊張持続を可能にしている。又、支柱１１を短くする事で、特殊な擬餌針の遊泳距離が長くなり、吊下げて移動する距離的、強度的な利点等も生じる。【００２１】  特殊な擬餌針１７が、着水した地点から道糸取り込み要具２９に至るまでの遊泳中に魚が喰い付かなかった場合の道糸１６は、道糸取り込み要具２９に導かれて同位置に設けた誘導要具３０に案内され特殊な擬餌針を真上の方向に案内しながら、道糸は溝３１に特殊な擬餌針は収納容器３２の中に入り、主ベルト１２に引かれて内部を滑りながら船内に導入される。尚、この収納容器３２は回転式自動魚釣り機、図１が休止中は、特殊な擬餌針の収容の役目も併せ持つ。【００２２】  特殊な擬餌針１７の遊泳中に喰い付いた魚は、従来使用の釣り竿の撓りの弾性力に相似した弾性材１４の応力と弾性材の伸びを規制する紐１５で引かれながら進み、緊張した道糸１６が道糸取り込み要具２９を撓ませ、主ベルト１２に吊られた状態で移動し道糸案内ローラー３３の真下に到る。回転式自動魚釣り機の通常の運転形態は、図２に示すように擬餌針収納容器２４の先端部分は、釣り要具一式の規定長さの関係上、常に一定の高さまで海面に近づける必要が生じ、ある角度の傾斜を維持している。従って魚体Ｆには常に釣り上げ作用が働き、自身の重力と慣性力で針部には余分の力が加わる為、魚体が釣針から外れる可能性は少ない。尚、吊下げて移動する従滑車間の長い間隔には重量による主ベルトの垂れ下がり防止策を講じその手段の一つとして、ローラー式移動支持装置図１６、図１７が支柱１１に固定装着され、主ベルトの垂れ下がり量を安全範囲内に維持している。【００２３】  道糸案内ローラー３３に緊張した道糸１６が乗ると、魚体Ｆは道糸案内ローラーとの、ある一定の間隔の距離まで垂直に引上げられ、その計画された間隔に達した時点で、道糸保持具３４、圧力器具３５、及び、魚体受け止め器具３６等々機器装備台１９上に設置された本発明の自動拔針システムの各関連機器が周回してくる。【００２４】  道糸案内ローラー３３と魚体Ｆとの間隔に、道糸保持具３４と圧力器具３５が入り込むと、緊張した道糸１６は道糸保持具３４、圧力器具３５に設けられた溝に嵌り込む。尚、釣り要具一式の長さの規定は、上記工程を連続してタイミング良く進行させる為で、道糸保持具及び圧力器具の一回転する周回移動距離によって定まってくる。又、工程を確実に遂行する為の絶対的条件である取付け器具１３の設置の間隔が決まれば、その取付け数から環状の主ベルトの全長が決定される。【００２５】  図６、図７で図示する道糸保持具３４は常に垂直の姿勢を保ち、左右には自在に振れるが前後の振れは僅かで道糸案内の形状を成した溝と、道糸の緊張方向に対応し摩擦による道糸の損傷を防ぐ手段の取付け方向が相違の複数のローラーを設置した器具で、支点軸３７を中心に滑り台３９上を移動するレバー３８の先端部分に取り付けられている。尚、道糸案内ローラー３３用支持具、道糸保持具用レバー３８、圧力器具用レバー４４、及び、魚体受け止め器具保持用レバー４７は、長期間使用の主ベルトの伸張によって生じる取付け器具１３の間隔のズレに対応する為、長さの調節が自在な構造としている。また、前記各レバーや支持具が調整された場合は、釣り要具一式の道糸も修正糸と取替えを行う。【００２６】  圧力器具  図８、図９は道糸保持具３４の真下に位置し、上部分は道糸案内の形状を成した器具で、中心部までの深さの溝が縦断し、道糸保持具から道糸１６を受け入れ、下方の先端部分は、付帯の道糸誘導要具４０によって自動的に溝内に導かれる。この道糸誘導要具４０は魚体や他の物体に接触すると軸４１を支点に上下移動が自由であり、拔針の圧力動作の妨げにならない構造となっている。又、道糸誘導要具４０は針部が魚体から外れた場合の特殊な擬餌針１７の跳ね上がりを防止する役目も有している。【００２７】  圧力器具３５は、常時垂直な姿勢を維持し弾性板４２を介して回転軸４３に連結し、駆動用レバー４４の先端軸受け部に取り付けられ、左右には自由に動揺するが前後の動作は機器装備台１９の傾斜から生じる道糸との中心線の狂いを修正する必要上、ある程度の振れが可能な構造としている。弾性板４２は圧力器具３５が駆動用レバー４４により下降する際の円弧によって生ずる道糸保持具３４との中心線の狂いを補正する役目を有するものである。【００２８】  圧力器具３５を先端部に取り付けた駆動用レバー４４は、道糸保持具用レバー３８に設けた軸４５を支点にして機器装備台１９に設置したカム駆動用モーター４９に連結のカム４６の動作により圧力器具３５の上下運動を行う機構である。【００２９】  緊張した道糸１６が道糸保持具３４と圧力器具３５の溝に嵌ると、道糸保持具と圧力器具は魚体Ｆの慣性力によって滑り台３９上を滑り始め、後方に装備された、左右には動揺自在で前後不動の魚体受け止め器具３６に魚体が受け止められるまで滑り続ける。魚体が受け止められると、受け止め器具保持用レバー４７の僅かな移動によってリミットスイッチ４８が作動しカム駆動用モーター４９が始動、歯車５６を介して連結のカム４６が回転を始めローラー５９を押し上げると圧力器具３５が道糸に沿って下降を開始する。又、魚体が受け止め器具に受け止められると同時に道糸に働く後方への力が無くなる為、道糸保持具と圧力器具は回転を開始、道糸案内ローラー３３を躱すと同時に全重量が道糸保持ローラー９４にかかる。【００３０】  道糸保持具３４と圧力器具３５が回転中も圧力器具は下降を続け、先端部が特殊な擬餌針１７のキャップ上面を叩くように接触し押し付ける。尚、圧力器具の先端接触面は滑り防止策として、多数の凹凸を施した特殊な形状に仕上げている。【００３１】  特殊な擬餌針１７のキャップ５０が調整された僅か１．０ミリメートル前後の移動によって、キャップに固定した突き棒５１が釣針作動装置、図５の止めピン５２を押し下げると回転釣針器具６は、軸７３を支点に魚体自身の重力で回転し拔針脱落する。魚体Ｆが落下すると回転釣針器具は、回転復帰用弾性体５３によって止めピンが本体の突き棒の作動用穴に嵌り込む位置まで瞬時に反転し作動前の状態に復帰する。【００３２】  魚体Ｆが脱落すると、魚体受け止め器具３６に働いていた魚体の後方への慣性力は零となるため、受け止め器具保持用レバー４７が復帰用弾性体５４により止めピン５５まで引き戻され作動中のリミットスイッチ４８は断となりカム駆動のモーター４９は停止する。【００３３】  制動機能を持たないカム駆動モーター４９が停止してフリーになると、カム４６は圧力器具駆動レバー４４の復帰用弾性体５８の力でローラー５９に押し付けられる為、逆回転し元の定位置に戻るが、圧力器具３５も作動前の位置に復帰する。また同時に、道糸保持具３４のレバーに取り付けた引き戻し弾性体６０の引張力で道糸保持具３４圧力器具３５���滑り台３９上を瞬時に止めピン６１まで移動して作動前の状態に復帰する。【００３４】  魚体Ｆ脱落後の道糸保持具３４と圧力器具３５の溝に嵌っていた道糸１６は回転によって溝が反対方向に達すると主ベルト１２に引かれながら溝から離れ、再度道糸案内要具２０に到り案内されながら擬餌針収納容器２４上に誘導される。【００３５】  自動拔針動作の失敗、或は拔針動作が不可能な軽量の魚体、又は浮流物が掛った場合等不測の事態には、魚体や浮游物が船内側の周縁を道糸保持具３４に吊られた状態で周回中に検知器具、例えば物体の重量等を検知して緊急遮断停止の機能を設け、事故発生を未然に防止する機構を備えている。【００３６】  回転式自動魚釣り機、図１の休止中の格納は、自動回路から手動回路に切り替える事によって機構支持台６５上の機構全体が船内の方向に上下駆動用モーター６３、および歯車６４によって反転操作され、支柱９，１１の格納固定位置まで回転移動される。又、組立、分解修理等の必要時は横方向に旋回可能な機構支持台６５と据付台６６の構造とする。一例として、図２のように機構支持台の底辺中心部分と据付台とにそれどれ凹凸用の円筒を設け機構支持台の凹部円筒を据付台の凸部円筒で支え、運転中は止めピン６８にて固定し、修理等の必要時は止めピンを緩め手動にて横方向の旋回が可能な構造とする。【００３７】  以上、本発明の実施の形態を説明したが、この中で擬餌針収納容器に設備の搬送機構と機器装備台上に備えた拔針動作機構は、特に回転式自動魚釣り機の性能を左右する要素であり、能率的に漁獲量を得るには、これら二機構の機能向上に関する探求が重要である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】  本発明は、海面近くを浮遊する魚群を目的に、連続して漁獲する回転式自動魚釣り機、及び、釣針作動装置等を備えた特殊な擬餌針を製造、販売する産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る回転式自動魚釣り機の外観平面図。
【図２】図１の回転式自動魚釣り機の運転状態時の右側面図。
【図３】釣針作動装置の本体部分の正面断面図。
【図４】回転釣針器具の側断面図。
【図５】釣針作動装置の側断面図。
【図６】道糸保持具の平面断面図。
【図７】道糸保持具の側断面図。
【図８】圧力器具の斜視図。
【図９】圧力器具の平面図。
【図１０】拔針に関連する各機器の斜視図。
【図１１】機器装備台上の作動機構の外観平面図。
【図１２】擬餌針収納容器の側断面図。
【図１３】擬餌針収納容器の外観平面図。
【図１４】擬餌針収納容器及び制御機器の断面図。
【図１５】主ベルトの取付け器具に繋がった、釣り要具一式の斜視図。
【図１６】ローラー式移動装置の側面図。
【図１７】ローラー式移動装置の正面断面図。
【図１８】収納容器と支柱及び主ベルトの平面図。
【図１９】収納容器と支柱及び主ベルトの左側面図。
【符号の説明】
【００４０】１      主駆動モーター
２      回転減速装置
３      供給電源接続用スリップリング装置
４      回転駆動軸
５      釣針作動装置の本体部
６      釣針作動装置の回転釣針器具
７      主滑車
８      従滑車
９      左側支柱
１０    先端側支柱
１１    右側支柱
１２    主ベルト
１３    取付け器具
１４    弾性材
１５    伸張を規制する紐
１６    道糸
１７    特殊な擬餌針
１８    ワンタッチ式フック
１９    機器装備台
２０    道糸案内要具
２１    誘導要具
２２、３１  溝
２３    ベルトコンベアー
２４    擬餌針収納容器
２５    ローラー駆動モーター
２６    駆動ローラー
２７    従ローラー
２８    緊張調節装置
２９    道糸取り込み要具
３０    誘導要具
３２    収納容器
３３    道糸案内ローラー
３４    道糸保持具
３５    圧力器具
３６    魚体受け止め器具
３７    支点軸
３８    道糸保持具用レバー
３９    滑り台
４０    道糸誘導要具
４１、４５、５７、７３、７７、７８、１０３、  軸
４２、５３、５４、５８、６０、７１、７２、  弾性体
４３    回転軸
４４    圧力器具駆動用レバー
４６    カム
４７    魚体受け止め器具保持用レバー
４８    リミットスイッチ
４９    カム駆動用モーター
５０    キャップ
５１    突き棒
５２、５５、６１、６８、７０、７６、  止めピン
５６、６４、  歯車
５９    ローラー
６２    制御機器
６３    上下駆動用モーター
６５    機構支持台
６６    据付台
６７    機構支持軸
６９    隔壁板
７４    止めピン飛び出し止め具
７５    道糸取付け具
７９    保護筒キャップ
８０    保護筒
８１    押し棒ガイド管
８２    押し棒
８３    浮き球
８４    浮き球受け具
８５    浮き球用枠
８６    リミットスイッチ
８７    電線
８８    先端ローラー軸
８９    先端ローラー軸保持具
９０    制御機器保持具
９１    制御機器保持具固定用止め具
９２    支持軸
９３    誘導ローラー
９４    道糸保持ローラー
９５    軸受
９６    軸
９７    保持軸
９８    噴射ノズル
９９    共通管
１００  水ホース
１０１  ローラー式移動支持台
１０２  ローラー
１０４  摩擦部材
１０５  ローラー走行台座
１０６  台座支持具
１０７  ストッパー
Ｔ      船体
Ｓ      海面
Ｆ      魚体
Ａ＝Ｂ＝Ｃ  移動距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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