(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象交流電圧の全波整流波形の振幅の、Ａ／Ｄ変換による短周期の繰返し読取りと、メモリに保持している交流電圧の振幅データとの照合による、監視対象交流電圧が半波の始点＝終点となったタイミングかの判定および半波の頂点となったタイミングかの判定と、を繰返し、半波の始点＝終点となったタイミングで計時を開始し、半波の頂点となったタイミングの計時値よりゼロクロスパルスの始端タイミングおよび終端タイミングを定めて、該始端タイミングと終端タイミングの間のみゼロクロスを表すレベルのゼロクロスパルスを生成する、ゼロクロス検出方法。
【請求項２】
監視対象交流電圧の全波整流波形の振幅を、１周期／４を越える期間にわたってＡ／Ｄ変換により短周期で繰返し読取って、得た振幅データ群を、メモリに保持している特定定周波数の交流電圧の振幅データ群と照合して監視対象交流電圧の周波数を判定し、
監視対象交流電圧の全波整流波形の振幅の、Ａ／Ｄ変換による短周期の繰返し読取りと、前記判定した周波数の、メモリに保持している交流電圧の振幅データとの照合による、監視対象交流電圧が半波の始点＝終点となったタイミングかの判定および半波の頂点となったタイミングかの判定と、を繰返し、半波の始点＝終点となったタイミングで計時を開始し、半波の頂点となったタイミングの計時値よりゼロクロスパルスの始端タイミングおよび終端タイミングを定めて、該始端タイミングと終端タイミングの間のみゼロクロスを表すレベルのゼロクロスパルスを生成する、ゼロクロス検出方法。
【請求項３】
交流電圧を直流電圧に変換する整流回路；
トランス，前記整流回路が出力する直流電圧をスイッチングしてトランスの一次巻線に給電するスイッチング素子，ＰＷＭパルスに応答してスイッチング素子をオン／オフ駆動するスイッチングドライバおよびトランスの２次巻線に発生する電圧を整流するダイオードを含む、複数のスイッチング電源回路；および、
スイッチング電源回路のそれぞれにＰＷＭパルスを与えて個々の直流電圧の生成を制御すると共に、前記交流電圧の全波整流波形の振幅の、Ａ／Ｄ変換による短周期の繰返し読取りと、メモリに保持している交流電圧の振幅データとの照合による、監視対象交流電圧が半波の始点＝終点となったタイミングかの判定および半波の頂点となったタイミングかの判定と、を繰返し、半波の始点＝終点となったタイミングで計時を開始し、半波の頂点となったタイミングの計時値よりゼロクロスパルスの始端タイミングおよび終端タイミングを定めて、該始端タイミングと終端タイミングの間のみゼロクロスを表すレベルのゼロクロスパルスを生成する、電源出力コントローラ；
を備える電源装置。
【請求項４】
前記始端タイミングと終端タイミングとの間の期間は一定である；請求項３に記載の電源装置。
【請求項５】
前記始端タイミングは、半波の頂点となったタイミングの計時値よりゼロクロスパルス幅の半分分短いタイミング、前記終端タイミングは、半波の頂点となったタイミングの計時値よりゼロクロスパルス幅の半分分長いタイミングである；請求項３又は４に記載の電源装置。
【請求項６】
感光体，これを荷電する帯電器，感光体の帯電面に画像光を露光する露光装置，露光によって生成した静電潜像を顕像にする現像器，該顕像を転写紙に転写する手段、および、転写紙の顕像を該転写紙に固着する定着装置、を含む画像形成装置であって、
更に請求項３乃至５のいずれか１つに記載の電源装置を備え；
該電源装置は更に、前記定着装置のヒータに前記交流電圧を印加するトライアックがある定着通電回路を含み；
画像形成装置は更に、前記ゼロクロスパルスを基点にした前記トライアックをオンにすべきタイミングでオン指示レベルとなるトライアック制御信号を生成して前記トライアックに供給するオン位相制御手段；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交流電圧のゼロクロス検出方法，これを実施する電源装置およびこれを用いる画像形成装置に関する。画像形成装置は例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリである。
【０００２】
【従来技術】
ゼロクロス信号は、交流電圧波形の半波の切換り点を示し、たとえば半導体スイッチング素子で交流電圧をスイッチングして負荷に印加する、いわゆる位相制御による交流負荷への電力制御に、半波基点を把握するために用いられる。
【０００３】
画像形成装置の定着ヒータの位相制御にゼロクロス信号が用いられる。定着ヒータの電力制御を行うＣＰＵは、ゼロクロス信号が入力すると、ゼロクロスパルス割込みが発生するようになっている。割込み処理にて、電源周波数の半周期毎の定着ヒータＯＮ／ＯＦＦの制御を行う。具体的には、一例では、割込みが発生すると、まず定着ヒータのＯＮ／ＯＦＦデバイスであるトライアックをＯＦＦする信号すなわち定着ヒータＯＦＦ信号を生成する。つまりトライアック制御信号を、ＯＦＦ指示レベルにする。次にタイマーをスタートし、割込み処理内のある時点から、数ｍｓ後に内部タイマ割込みが発生するようにする。
【０００４】
数ｍｓ後にタイマ割り込みが発生すると、ＣＰＵは、トライアックをＯＮする信号すなわち定着ヒータＯＮ信号を生成する。つまりトライアック制御信号を、ＯＮ指示レベルにする。このようにゼロクロスパルス割込みを利用し、トライアックをＯＮ／ＯＦＦすることで、定着ヒータのＯＮ／ＯＦＦの位相制御を行っている。
【０００５】
このような位相制御を行うためには、ゼロクロス信号が検出できていなければならない。従来の画像形成装置におけるゼロクロス信号の生成方法に、以下のようなものが知られている。
【０００６】
１．整流回路とフォトカプラの組み合わせのゼロクロス信号検出回路によりゼロクロス信号を生成する。
【０００７】
２．トランスとフォトカプラの組み合わせのゼロクロス信号検出回路によりゼロクロス信号を生成する。
【０００８】
交流電圧波形が図１１に示すように滑らかなｓｉｎ波であってレベル変動が無い場合には、上記いずれの方法でも、ゼロクロス点でゼロクロスパルスが正しく発生し、ゼロクロスパルスのパルス幅は一定である。しかしながら、ゼロクロス点の外でノイズにより交流電圧が零レベル近くになると、図１２に示すように、そこでゼロクロスパルスを発生してしまう。図１２では上波形が検出回路が発生するゼロクロス信号、下波形が問題の交流電圧である。
【０００９】
ゼロクロス検出においては全波整流回路とフォトカプラ、或いはトランスとフォトカプラの組み合わせにて、ゼロクロスを検出していたが、自家用発電の電源を使った環境や、数多くの大電力機器が使用された環境にて、画像形成装置を使用した場合、ノイズが交流電源電圧に乗り、ゼロクロスを誤検出するという問題があった。ゼロクロスを誤検出すると、電源周波数の検出が正常に行えず、異常メッセージが表示されるため、画像形成装置が使えなくなる。
【００１０】
このようにノイズの多い環境で画像形成装置を使用する場合、電源周波数を検出する処理は止め、ユーザに画像形成装置に使われる電源周波数を聞き、その電源周波数を固定に設定したＲＯＭを画像形成装置に取り付けるという対処を取っていた。
【００１１】
特開平８−３０８２１５号公報の検出装置は、ゼロクロスの誤検知を防ぐために、電源電圧が所定の−Ｖth＜Ｖ＜Ｖthの範囲内に入れば、タイマーをスタートし、電源電圧が所定の範囲内に滞在する時間を計数しそれが設定値以上かを検出する手段と、かつ前記所定範囲内に入る前と、出た後で電源電圧の極性が反転したことを検出する手段を有し、前記２つの手段を満足すれば、ゼロクロス信号を出力する。
【００１２】
特開平１１−３１８０７２号公報の検出装置は、初期設定として、任意の時間の間ゼロクロス検出回路から検出されたゼロクロス信号の数をカウントすることで、電源周波数の検出を行う。検出された周波数を基に、ゼロクロスポイントと同期する出力信号あるいは計数を行い、ゼロクロスポイントをトリガとした交流電圧の出力制御を実施する。
【００１３】
一般に、画像形成装置の電源がＯＮされた直後のイニシャライズ処理にて、ゼロクロス信号を検出できているかどうかと、電源周波数が５０Ｈｚ、６０Ｈｚのどちらであるかを検知する処理を行っている。ゼロクロスの検出処理では、前記のＣＰＵがゼロクロス割り込みを発生すればゼロクロス信号の生成は行えていると判断する。もし、ゼロクロス割り込みの発生がなければゼロクロス信号の生成ができていないと判断し、その場合は、画像形成装置はゼロクロス信号の発生なしをその操作部に表示する。次に電源周波数が５０Ｈｚ、６０Ｈｚのどちらであるかは１分間の割り込みタイマーをスタートさせ、次のタイマー割り込みが発生するまでに何回のゼロクロス割り込みをカウントしたかにて、電源周波数が５０Ｈｚか、６０Ｈｚかを判定している。このときの判定ではゼロクロス割り込みを４５回〜５４回カウントした場合、５０Ｈｚと判定する。同様に５５回〜６４回カウントした場合は６０Ｈｚと判定する。０回〜４４回、或いは６５回以上をカウントした場合、画像形成装置はゼロクロス検出異常をその操作部に表示する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平８−３０８２１５号公報に開示されている検出装置は、付加回路が多いため機器が高価となってしまう問題がある。特開平１１−３１８０７２号公報に開示されている検出装置は、電源周波数検出時にノイズが多発した場合、正しい電源周波数を検出できないという可能性がある。
【００１５】
また、従来のハードウェアによるゼロクロスの検出は、ゼロクロス信号を生成する電圧レベルが一定で変わらないため、電源周波数が変動すればゼロクロス信号幅に変化があった。５０Ｈｚと６０Ｈｚを比較した場合、６０Ｈｚのゼロクロス幅は５０Ｈｚより小さくなり、ＣＰＵにてゼロクロス信号による割り込みが発生してから、真のゼロクロスまでの時間が短くなるという問題があった。真のゼロクロスまでの時間が短くなると、トライアックのＯＦＦ信号が、交流電圧の実際のゼロクロスからの立上りに間に合わないという可能性が考えられた。
【００１６】
本発明は、デジタル信号処理により正しくゼロクロスを検出することを第１の目的とし、簡便に正確なゼロクロス信号を発生することを第２の目的とする。ノイズの多い交流電源電圧でも、ゼロクロス信号の誤発生や脱漏をなくすことを第３の目的とする。交流電源周波数が変わっても、ゼロクロスパルス幅を常に一定にすることを第４の目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
（１）監視対象交流電圧の全波整流波形の振幅の、Ａ／Ｄ変換による短周期の繰返し読取りと、メモリに保持している交流電圧の振幅データとの照合による、監視対象交流電圧が半波の始点＝終点（sin0°）となったタイミングかの判定および半波の頂点（sin90°）となったタイミングかの判定と、を繰返し（図８，図９）、半波の始点＝終点（sin0°）となったタイミングで計時を開始し（図８の27）、半波の頂点（sin90°）となったタイミングの計時値（Tc）よりゼロクロスパルスの始端タイミング（Ａ＝Tc-10）および終端タイミング（Ｂ＝Tc+10）を定めて（図９，図１０）、該始端タイミングと終端タイミングの間のみゼロクロスを表すレベルのゼロクロスパルスを生成する（図１０の45-47）、ゼロクロス検出方法。
【００１８】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素または相当要素もしくは対応事項の記号を、参考までに付記した。以下も同様である。
【００１９】
これによれば、監視対象交流電圧の波形に従ってゼロクロスタイミングを検知し、ゼロクロス信号を生成しているので、ノイズが乗った電源にも正確なゼロクロス検出を行える。次のゼロクロスポイントを前もって予測し、予測に従って次のゼロクロス信号を生成するので、ノイズに影響されない信頼性の高いゼロクロス信号が生成される。ゼロクロス信号幅が常に一定になるので、例えばＣＰＵ（またはＭＰＵ）によるトライアックの導通位相制御で、ゼロクロス信号によりＣＰＵに割込みを発生させてから真のゼロクロスに到達するまでの期間が常に一定となり、ゼロクロス信号による割込み処理にて、常に真のゼロクロスが到達するまでに、トライアックをＯＦＦできることの信頼性が向上する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（２）監視対象交流電圧の全波整流波形の振幅を、１周期／４を越える期間にわたってＡ／Ｄ変換により短周期で繰返し読取って、得た振幅データ群を、メモリに保持している特定定周波数の交流電圧の振幅データ群と照合して監視対象交流電圧の周波数を判定し(図６，図７)、
監視対象交流電圧の全波整流波形の振幅の、Ａ／Ｄ変換による短周期の繰返し読取りと、メモリに保持している交流電圧の振幅データとの照合による、監視対象交流電圧が半波の始点＝終点（sin0°）となったタイミングかの判定および半波の頂点（sin90°）となったタイミングかの判定と、を繰返し（図８，図９）、半波の始点＝終点（sin0°）となったタイミングで計時を開始し（図８の27）、半波の頂点（sin90°）となったタイミングの計時値（Tc）よりゼロクロスパルスの始端タイミング（Ａ＝Tc-10）および終端タイミング（Ｂ＝Tc+10）を定めて（図９，図１０）、該始端タイミングと終端タイミングの間のみゼロクロスを表すレベルのゼロクロスパルスを生成する（図１０の45-47）、ゼロクロス検出方法。
【００２１】
これによれば、例えば日本のように、５０Ｈｚと６０Ｈｚの交流電源周波数がある場合でも、いずれであるかが自動的に判定される。そして、上記（４）に記述の作用効果が、同様に得られる。
【００２２】
（３）交流電圧を直流電圧に変換する整流回路(82)；
トランス(TR1)，前記整流回路(82)が出力する直流電圧をスイッチングしてトランスの一次巻線に給電するスイッチング素子(FET1)，ＰＷＭパルスに応答してスイッチング素子(FET1)をオン／オフ駆動するスイッチングドライバ(DRIV1)およびトランス(TR1)の２次巻線に発生する電圧を整流するダイオード(D1,D2)を含む、複数のスイッチング電源回路(PC1-PC4)；および、
スイッチング電源回路(PC1-PC4)のそれぞれにＰＷＭパルスを与えて個々の直流電圧の生成を制御すると共に、前記交流電圧の全波整流波形の振幅の、Ａ／Ｄ変換による短周期の繰返し読取りと、メモリに保持している交流電圧の振幅データとの照合による、監視対象交流電圧が半波の始点＝終点（sin0°）となったタイミングかの判定および半波の頂点（sin90°）となったタイミングかの判定と、を繰返し（図８，図９）、半波の始点＝終点（sin0°）となったタイミングで計時を開始し（図８の27）、半波の頂点（sin90°）となったタイミングの計時値（Tc）よりゼロクロスパルスの始端タイミング（Ａ＝Tc-10）および終端タイミング（Ｂ＝Tc+10）を定めて（図９，図１０）、該始端タイミングと終端タイミングの間のみゼロクロスを表すレベルのゼロクロスパルスを生成する（図１０の45-47）、電源出力コントローラ(85)；
を備える電源装置。
【００２３】
この電源装置は、監視対象交流電圧の波形に従ってゼロクロスタイミングを検知し、ゼロクロス信号を生成するので、ノイズが乗った電源にも正確なゼロクロス検出を行う。次のゼロクロスポイントを前もって予測し、予測に従って次のゼロクロス信号を生成するので、ノイズに影響されない信頼性の高いゼロクロス信号を生成する。ゼロクロス信号幅が常に一定になるので、それに基づいて行う制御の信頼性および安定性が高くなる。
【００２４】
（４）前記始端タイミングと終端タイミングとの間の期間は一定である；上記（３）に記載の電源装置。
【００２５】
（５）前記始端タイミングは、半波の頂点となったタイミングの計時値(Tc)よりゼロクロスパルス幅の半分分短いタイミング、前記終端タイミングは、半波の頂点となったタイミングの計時値(Tc)よりゼロクロスパルス幅の半分分長いタイミングである；請求項３又は４に記載の電源装置。
【００２６】
（６）感光体(114)，これを荷電する帯電器(119)，感光体の帯電面に画像光を露光する露光装置(161-146)，露光によって生成した静電潜像を顕像にする現像器(120)，該顕像を転写紙に転写する手段(115-117)、および、転写紙の顕像を該転写紙に固着する定着装置(123)、を含む画像形成装置であって、
更に上記（３）乃至（５）のいずれか１つに記載の電源装置を備え；
該電源装置は更に、前記定着装置(123)のヒータ(123C)に前記交流電圧を印加するトライアックがある定着通電回路(80ac)を含み；
画像形成装置は更に、前記ゼロクロスパルスを基点にした前記トライアックをオンにすべきタイミングでオン指示レベルとなるトライアック制御信号を生成して前記トライアックに供給するオン位相制御手段(51)；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００２７】
これによれば、オン位相制御手段(51)による定着通電回路(80ac)のトライアックの導通位相制御で、ゼロクロス信号によりオン位相制御手段(51)に割込みを発生させてから真のゼロクロスに到達するまでの期間が常に一定となり、ゼロクロス信号による割込み処理にて、常に真のゼロクロスが到達するまでに、トライアックをＯＦＦできることの信頼性が向上する。すなわち、定着ヒータの電力制御の安定性および信頼性が向上する。
【００２８】
（７）更に、原稿の画像を読み取る画像スキャナ(10)を備える、上記（６）の画像形成装置。これによれば、上記（６）に記述した作用効果が得られる複写機が実現する。
【００２９】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００３０】
【実施例】
図１に本発明の１実施例であるデジタル複写機の外観を示す。このデジタル複写機は、大略で、自動原稿送り装置〔ＡＤＦ〕３０と、操作部２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、中継ユニット３２と、ステープラ及び作像された用紙を大量に積載可能なシフトトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面反転ユニット３３と、給紙バンク３５と、大容量給紙トレイ３６及び１ビン排紙トレイ３１、の各ユニットで構成されている。
【００３１】
図２に、カラープリンタ１００の構成を示す。露光手段としての書き込み光学ユニットは、スキャナ１０からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行い、感光体ドラム１１４に静電潜像を形成する。光書き込み光学ユニットは、レーザー発光器１４１、これを発光駆動する発光駆動制御部（図示省略）、ポリゴンミラー１４３、これを回転駆動する回転用モータ１４４、ｆθレンズ１４２、反射ミラー１４６などで構成されている。感光体ドラム１１４は、矢印で示す如く反時計廻りの向きに回転するが、その周りには、感光体クリーニングユニット１２１、除電ランプ１１４Ｍ、帯電器１１９、感光体ドラム上の潜像電位を検知する電位センサー１１４Ｄ、リボルバー現像装置１２０の選択された現像器、現像濃度パターン検知器１１４Ｐ、中間転写ベルト１１５などが配置されている。
【００３２】
リボルバー現像装置１２０は、ＢＫ現像器１２０Ｋ、Ｃ現像器１２０Ｃ、Ｍ現像器１２０Ｍ、Ｙ現像器１２０Ｙと、各現像器を矢印で示す如く反時計回りの向きに回転させる、リボルバー回転駆動部（図示省略）などからなる。これら各現像器は、静電潜像を顕像化するために、現像剤の穂を感光体ドラム１１４の表面に接触させて回転する現像スリーブ１２０ＫＳ、１２０ＣＳ、１２０ＭＳ、１２０ＹＳと、現像剤を汲み上げ撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。待機状態では、リボルバー現像装置１２０はＢＫ現像器１２０で現像を行う位置にセットされており、コピー動作が開始されると、スキャナ１０で所定のタイミングからＢＫ画像データの読み取りがスタートし、この画像データに基づき、レーザー光による光書き込み・潜像形成が始まる。以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像という。Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データについても同じ。このＢｋ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｂｋ現像器１２０Ｋの現像位置に潜像先端部が到達する前に、現像スリーブ１２０ＫＳを回転開始して、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後、Ｂｋ潜像領域の現像動作を続けるが、潜像後端部がＢｋ潜像位置を通過した時点で、速やかに、Ｂｋ現像器１２０Ｋによる現像位置から次の色の現像器による現像位置まで、リボルバー現像装置１２０を駆動して回動させる。この回動動作は、少なくとも、次の画像データによる潜像先端部が到達する前に完了させる。
【００３３】
像の形成サイクルが開始されると、感光体ドラム１１４は矢印で示すように反時計廻りの向きに回動し、中間転写ベルト１１５は図示しない駆動モータにより、時計廻りの向きに回動する。中間転写ベルト１１５の回動に伴って、ＢＫトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成およびＹトナー像形成が順次行われ、最終的に、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト１１５上に重ねてトナー像が形成される。ＢＫ像の形成は、以下のようにして行われる。すなわち、帯電器１１９がコロナ放電によって、感光体ドラム１１４を負電荷で約−７００Ｖに一様に帯電する。つづいて、レーザダイオード１４１は、Ｂｋ信号に基づいてラスタ露光を行う。このようにラスタ像が露光されたとき、当初、一様に荷電された感光体ドラム１１４の露光された部分については、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。リボルバー現像装置１２０内のトナーは、フェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また、本現像装置のＢＫ現像スリーブ１２０ＫＳは、感光体ドラム１１４の金属基体層に対して図示しない電源回路によって、負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイアスされている。この結果、感光体ドラム１１４の電荷が残っている部分には、トナーが付着せず、電荷のない部分、つまり、露光された部分にはＢｋトナーが吸着され、潜像と相似なＢｋ可視像が形成される。中間転写ベルト１１５は、駆動ローラ１１５Ｄ、転写対向ローラ１１５Ｔ、クリーニング対向ローラ１１５Ｃおよび従動ローラ群に張架されており、図示しない駆動モータにより回動駆動される。さて、感光体ドラム１１４上に形成したＢｋトナー像は、感光体と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト１１５の表面に、ベルト転写コロナ放電器（以下、ベルト転写部という。）１１６によって転写される。以下、感光体ドラム１１４から中間転写ベルト１１５へのトナー像転写を、ベルト転写と称する。感光体ドラム１１４上の若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム１１４の再使用に備えて、感光体クリーニングユニット１２１で清掃される。ここで回収されたトナーは、回収パイプを経由して図示しない排トナータンクに蓄えられる。
【００３４】
なお、中間転写ベルト１１５には、感光体ドラム１１４に順次形成する、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像を、同一面に順次、位置合わせして、４色重ねのベルト転写画像を形成し、その後、転写紙にコロナ放電転写器にて一括転写を行う。ところで、感光体ドラム１１４側では、ＢＫ画像の形成工程のつぎに、Ｃ画像の形成工程に進むが、所定のタイミングから、スキャナ１０によるＣ画像データの読み取りが始まり、その画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ潜像の形成を行う。Ｃ現像器１２０Ｃは、その現像位置に対して、先のＢｋ潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像先端が到達する前に、リボルバー現像装置の回転動作を行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。以降、Ｃ潜像領域の現像をつづけるが、潜像後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器の場合と同様にリボルバー現像装置１２０を駆動して、Ｃ現像器１２０Ｃを送り出し、つぎのＭ現像器１２０Ｍを現像位置に位置させる。この動作もやはり、つぎのＭ潜像先端部が現像部に到達する前に行う。なお、ＭおよびＹの各像の形成工程については、それぞれの画像データの読み取り、潜像形成、現像の動作が、上述のＢｋ像や、Ｃ像の工程に準ずるので、説明は省略する。
【００３５】
ベルトクリーニング装置１１５Ｕは、入口シール、ゴムブレード、排出コイルおよび、これら入口シールやゴムブレードの接離機構により構成される。１色目のＢｋ画像をベルト転写した後の、２、３、４色目を画像をベルト転写している間は、ブレード接離機構によって、中間転写ベルト面から入口シール、ゴムブレードなどは離間させておく。
【００３６】
紙転写コロナ放電器（以下、紙転写器という。）１１７は、中間転写ベルト１１５上の重ねトナー像を転写紙に転写するべく、コロナ放電方式にて、ＡＣ＋ＤＣまたは、ＤＣ成分を転写紙および中間転写ベルトに印加するものである。
【００３７】
転写紙カセット１８２Ｅおよび給紙バンク３５には、各種サイズの転写紙が収納されており、指定されたサイズの用紙を収納しているカセットから、給紙コロ１８３Ｅ等によってレジストローラ対１１８Ｒ方向に給紙・搬送される。なお、符号１１２Ｂ２は、ＯＨＰ用紙や厚紙などを手差しするための給紙トレイを示している。像形成が開始される時期に、転写紙は前記いずれかの給紙トレイから給送され、レジストローラ対４１８Ｒのニップ部にて待機している。そして、紙転写器１１７に中間転写ベルト１１５上のトナー像の先端がさしかかるときに、丁度、転写紙先端がこの像の先端に一致する如くにレジストローラ対１１８Ｒが駆動され、紙と像との合わせが行われる。このようにして、転写紙が中間転写ベルト上の色重ね像と重ねられて、正電位につながれた紙転写器１１７の上を通過する。このとき、コロナ放電電流で転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが転写紙上に転写される。つづいて、紙転写器１１７の左側に配置した図示しない除電ブラシによる分離除電器を通過するときに、転写紙は除電され、中間転写ベルト１１５から剥離されて紙搬送ベルト１２２に移る。中間転写ベルト面から４色重ねトナー像を一括転写された転写紙は、紙搬送ベルト１２２で定着器１２３に搬送され、所定温度にコントロールされた定着ローラ１２３Ａと加圧ローラ１２３Ｂのニップ部でトナー像を溶融定着され、排出ロール対１２４で本体外に送り出され、図示省略のコピートレイに表向きにスタックされる。
【００３８】
定着ローラ１２３Ａの内部には、定着ヒータ（ハロゲンランプ）１２３Ｃがあり、この定着ヒータ１２３Ｃに、定着通電回路８５（図４）が通電し、これにより定着ヒータ１２３Ｃが発熱し且つ赤外線を発生して、定着ローラ１２３Ｃを加熱する。
【００３９】
なお、ベルト転写後の感光体ドラム１１４は、ブラシローラ、ゴムブレードなどからなる感光体クリーニングユニット１２１で表面をクリーニングされ、また、除電ランプ１１４Ｍで均一除電される。また、転写紙にトナー像を転写した後の中間転写ベルト１１５は、再び、クリーニングユニット１１５Ｕのブレード接離機構でブレードを押圧して表面をクリーニングする。リピートコピーの場合には、スキャナの動作および感光体への画像形成は、１枚目の４色目画像工程にひきつづき、所定のタイミングで２枚目の１色目画像工程に進む。中間転写ベルト１１５の方は、１枚目の４色重ね画像の転写紙への一括転写工程にひきつづき、表面をベルトクリーニング装置でクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作になる。
【００４０】
図３に、図１に示す複写機の電気系システムの概要を示す。複写機メカ制御部すなわち画像読取りおよび画像形成プロセス制御の主要部に、メイン制御板５０上の１つのＭＰＵ５１と、スキャナ制御板１１上の１つのＣＰＵ１２が用いられている。ＭＰＵ５１は作像シーケンスおよび定着制御とシステム関係の制御を、ＣＰＵ１２はスキャナ関係の制御をそれぞれ行う。ＭＰＵ５１とＣＰＵ１２とは、画像データインターフェース及びシリアルインターフエースによって接続されている。
【００４１】
また、図３において、２０は操作部、７０はＩ／Ｏ制御板、９２は画像露光用のレーザ光を制御するＬＤ制御板、４１は給紙制御板、１３はＣＣＤを搭載する読み取り制御板、９０はマザーボード、６０，９１は、複合機能を実現するためのアプリケーション拡張ユニットで、９１は、ＦＡＸ機能を搭載したファクシミリ制御ユニット、６０は、パソコン，ワープロなどホストのドキュメントを印刷するプリンタ機能及びコピー，ファクシミリ，プリンタの複合動作モードを制御するためのプリンタコントローラ（ボード）である。８０は電源装置である。
【００４２】
ＤＣ電源／ＡＣ制御板８０上には、数種の電圧値の直流電圧を発生するスイッチング電源部８０ｄｃと、定着ヒータに商用交流を通電し定着温度を制御する、トライアックの導通位相によりヒータ投与電力を制御しうる定着ヒータ通電回路（交流出力）８０ａｃがある。
【００４３】
図４にＤＣ電源／ＡＣ制御板８０上の、スイッチング電源部８０ｄｃの概要とそれによって給電される電気負荷の概要を示す。スイッチング電源部８０ｄｃは、図示しない元電源スイッチ（交流入力スイッチ）の閉（オン）によって給電される交流ＡＣのノイズを除去するフィルタ８１と、交流電圧を整流平滑する整流平滑回路８２、直流電圧の生成を行う各直流電圧生成部ＰＣ１〜ＰＣ４と、各直流電圧生成部の電圧生成（生成／停止および出力電力）を制御するデジタルコントローラ（デジタルシグナルプロセッサーＤＳＰを用いた）８５、元電源スイッチが開（ＯＦＦ）から閉（ＯＮ）に切換えられて交流電源ＡＣがスイッチング電源部８０ｄｃに印加され整流平滑回路８２に直流電圧が表れるとＯＮされてバッテリ８４をＤＳＰ８５に印加するスイッチ回路（ＳＷ）８３、このスイッチ回路８３がＯＮすると、ＤＳＰ８５に必要な電源電圧を供給するバッテリ８４よりなる。
【００４４】
各直流電圧生成部ＰＣ１〜ＰＣ４は、スキャナモータ、ＡＤＦ（原稿自動送り装置）などの負荷につながり、各負荷に必要な電圧を供給する。スイッチング電源部８０ｄｃのＤＳＰ８５は、マザーボード９０に搭載のプリンタコントローラ６０とＵＡＲＴ（ユニバーサル・アシンクロナス・レシーバ・トランスミッタ：シリアル通信）による通信を行う。図示しないが、プリンタコントローラ９０は、ＣＰＵ，不揮発性メモリ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよび画像メモリを含むコンピュータシステムである。
【００４５】
電源波形検出回路８６が、交流電源ＡＣを全波整流した脈流（図１１に示す半波の連続）を発生して、ＤＳＰ８５のＡ／Ｄ変換入力ポートに印加する。電源波形検出回路８６は、交流電源ＡＣを３／１００にし、１４４Ｖがちょうど４．３２Ｖになるよう調整して、ＤＳＰ８５に入力する。
【００４６】
ＤＳＰ８５は、詳細は後述するが、１００μｓ周期で、該脈流の振幅をＡ／Ｄ変換して読み込んで、交流半波の期間の振幅データ群を、メモリに格納している５０Ｈｚ交流半波の振幅データ群と照合して交流電源ＡＣが５０Ｈｚか否（６０Ｈｚ）かを判定する（図６，図７）。その後は１００μｓ周期で該脈流の振幅をＡ／Ｄ変換して読み込みを繰返すと共に、読み込んだ振幅データを判定した周波数の、メモリに格納している交流半波の振幅データ群と照合してその時点の位相を推定し、位相が交流半波の始点＝終点すなわちｓｉｎ０°（＝ｓｉｎ１８０°）になると計時を開始し、位相がｓｉｎ９０°（半波の頂点）になるとその時の計時値Ｔｃをセーブして、ゼロクロスパルスの始端タイミングＡ＝Ｔｃ−１０（１単位は100μｓ）および終端タイミングＢ＝Ｔｃ＋１０を設定し、ゼロクロスパルスの始端タイミングになるとゼロクロスパルス出力ポートのゼロクロス信号のレベルを、ゼロクロスパルスを表すレベルに切換え、終端タイミングになるとゼロクロスパルスを表わさないレベルに戻す（図８−１０）。この処理を繰り返す。このように生成されるゼロクロスパルスが、Ｉ／Ｏ制御板７０を介して、メイン制御板５０のＭＰＵ５１（図３）の、ゼロクロスパルス割込み入力端子に印加される。
【００４７】
定着ヒータ１２３Ｃに交流通電する定着通電回路８０ａｃ（図４）には、交流電源ＡＣと定着ヒータ１２３Ｃの間に介挿した、トライアックおよび電気リレーの直列回路がある。電気リレーの電気コイルには、図示しないドアスイッチ（インターロックスイッチ）を介して、スイッチング電源回路ＰＣ３が発生する直流２４Ｖが印加され、この直流電圧が加わっている間、電気リレーが交流電源ＡＣとトライアックとの間を通電にしている。スイッチング電源回路ＰＣ３が直流２４Ｖを発生しなくなると、あるいはドア開によりドアスイッチが開くと、直流２４Ｖの印加がなくなるので、電気リレーが交流電源ＡＣとトライアックとの間の電路を遮断する。
【００４８】
前記メイン制御板５０のＭＰＵ５１が、定着温度が必要な期間では、定着温度（検出値）と目標値との偏差に対応するトライアック導通位相を算出し、ＤＳＰ８５からゼロクロスパルスが到来すると、ゼロクロスパルス割込み処理により、Ｉ／Ｏ制御板７０を介して定着通電回路８０ａｃのトライアックのゲートに与えるトライアック制御信号を非導通を指示するレベルに切換え、算出したトライアック導通位相値のタイマをスタートして内部タイマ割込みを許可する。そして、該タイマーがタイムオーバすると内部タイマ割込み処理により、トライアックのゲートに与えるトライアック制御信号を導通を指示するレベルに切換える。このような割込み処理によりＭＰＵ５０がトライアックの導通位相を制御する。これにより定着装置１２３の定着温度が目標値に制御される。
【００４９】
図５に、スイッチング電源部８０ｄｃの、スイッチ回路８３と、５Ｖ生成部  ＰＣ１の構成を示す。１００Ｖ商用交流電圧が、図示しない元電源スイッチのオンにより、交流入力端子ＩＮ１，ＩＮ２からノイズフィルタ８１を通して整流平滑回路８２に印加される。ノイズフィルタ８１は、１００Ｖ商用交流ラインの高周波ノイズがスイッチング電源部８０ｄｃの内部に入るのを遮断し、しかもスイッチング電源部８０ｄｃが発生する高周波ノイズが商用交流ラインに漏出するのを防ぐ入力フィルタがある。交流電圧はこの入力フィルタを通して、全波整流ダイオードブリッジと平滑コンデンサで構成される整流平滑回路８２に印加される。
【００５０】
また、交流電圧は抵抗Ｒ１とリレーＲＡ１からなる起動回路にも加わる。交流電圧が加わると、リレーＲＡ１の、スイッチ回路（ＳＷ）８３のダイオードＤ４とＤＳＰ８５の動作電圧入力端Ｖｃｃの間に介挿したリレー接点をリレー接片ＲＡ１で閉じる。ダイオードＤ４はバッテリ８４に接続しているので、バッテリ電圧がＤＳＰ８５に加わり、これによりＤＳＰ８５が起動して、５Ｖ生成部ＰＣ１乃至３８Ｖ生成部ＰＣ４に、それぞれ第１〜第４のＰＷＭパルスを出力する。
【００５１】
これにより、５Ｖ生成部ＰＣ１乃至３８Ｖ生成部ＰＣ４のすべてが動作状態になり、図４上に示した各直流電圧を発生する。以下、５Ｖ生成部ＰＣ１を例にして説明する。
【００５２】
整流平滑回路８２の出力直流電圧は、５Ｖ生成部ＰＣ１の中のトランスＴＲ１の１次巻線に印加される。スイッチング素子であるＦＥＴ１がオンになると、整流平滑回路８２から、１次巻線，スイッチング素子ＦＥＴ１ならびに電流値検出回路ＩＳＥＮ１介して、１次側グランドに電流が流れる。
【００５３】
電流値検出回路ＩＳＥＮ１では、ＦＥＴ１に流れる電流が、電流検出用の抵抗に流れその抵抗の電圧が、１次電流に比例する。この電圧が、１次電流検出信号であり、電流値検出回路ＩＳＥＮ１は、この検出信号が設定レベルを超えると、過電流を示す信号を発生してＤＳＰ８５に与える。ＤＳＰ８５はこれに応答してＦＥＴ１をオフにする。そして、次のＰＷＭパルス出力周期になると、ＦＥＴ１をオンにする。すなわち新たなＰＷＭパルスの出力を開始する。
【００５４】
ドライブ回路ＤＲＩＶ１は、ＤＳＰ８５のスイッチングＯＮ／ＯＦＦ信号である第１のＰＷＭパルスを出力するＰＷＭ出力ポートにつながっている。ＤＲＩＶ１，トランスＴＲ１およびスイッチング素子ＦＥＴ１によって、１次側スイッチング回路が構成され、整流平滑回路８２の出力電圧をＰＷＭパルスに応答したスイッチングによりチョッピングして、トランスＴＲ１の１次巻線にパルス通電する。
【００５５】
トランスＴＲ１の２次側には、２次巻線に誘起したパルス状電圧を直流に変換して出力する出力回路がある。出力回路は、ダイオードＤ１，Ｄ２、チョークコイルＣＨ１、２次側の過電流を検出する２次側過電流検出回路ＩＳＥＮ２、出力電圧検出回路ＶＳＥＮ１および平滑コンデンサにより構成される。
【００５６】
２次側過電流検出回路ＩＳＥＮ２は、５Ｖ生成部ＰＣ１の出力回路に流れる電流を、その大小に応じた電圧（２次電流検出信号）に変換して出力するよう構成され、ＩＳＥＮ２から出力された電圧（２次電流検出信号）は、ＤＳＰ８５のＡ／Ｄ変換入力ポートに印加する。ＤＳＰ８５は、２次側過電流検出回路ＩＳＥＮ２が過電流を検出すると、あるいは出力電圧検出回路ＶＳＥＮ１が過電圧を検出すると、ＦＥＴ１をオフにしかつＰＷＭパルス出力をとめる。
【００５７】
他の各値電圧を生成する回路ＰＣ２〜ＰＣ４の構成および動作、ならびにそれらに対するＤＳＰ８５の制御動作も同様である。しかし、生成回路の電力容量が大きい生成回路は、スイッチング素子ＦＥＴが複数個並列接続で用いられるとか、回路の温度保護用のサーミスタを付加してその電圧（温度）をＤＳＰ８５に与えて、ＤＳＰ８５で温度異常を監視するなどが行われる。
【００５８】
プリンタコントローラ６０，Ｉ／Ｏ制御板７０およびメイン制御板５０の、省エネ待機モードでも入力監視をするＣＰＵおよびＭＰＵ、ならびに省エネ待機モードで外部入力信号を発生する回路には、５Ｖ生成部ＰＣ１が給電する。
【００５９】
複写機の元電源スイッチがＯＮされると、スイッチング電源部８０ｄｃに交流電源ＡＣが入力する。交流電源はノイズ８１をフィルタを通り、整流平滑回路８２にて全波整流され、その出力電圧が設定値を越えたとき、電気リレーコイルＲＡ１に流れる電流により、スイッチ回路８３のリレー接片ＲＡ１が閉じる。
【００６０】
これによりバッテリ８４に溜まっている電圧がＤＳＰ８５に供給され、ＤＳＰ８５が起動する。ＤＳＰ８５はまず５Ｖ生成部ＰＣ１へのＰＷＭパルス出力を開始し、これにより５Ｖ生成部ＰＣ１が５Ｖ電圧を生成する。生成された５Ｖ電圧は、プリンタコントローラ６０，Ｉ／Ｏ制御板７０およびメイン制御板５０の、省エネ待機モードでも入力監視をするＣＰＵおよびＭＰＵ、ならびに省エネ待機モードで外部入力信号を発生する回路に印加される。トランスＴＲ１の１次巻線がＰＷＭパルスに応答ＦＥＴ１のオン／オフで励振され、これによりスイッチ回路８３がつながった３次巻線が電圧を誘起し、これがダイオードＤ３で整流されてコンデンサＣ２で平滑化され、定電圧回路ＣＶ１で定電圧化されて、ダイオードＤ５を通して、ＤＳＰ８５の駆動用電圧を補充する。
【００６１】
５Ｖ生成部ＰＣ１の出力が、０Ｖから５Ｖに立ち上がったのに応答して、プリンタコントローラ６０のＣＰＵが起動し、プリンタコントローラ６０のＣＰＵがＵＡＲＴ通信により、ＤＳＰ８５に全ての直流電圧の生成（ＰＣ１〜ＰＣ４）をＯＮするよう指令する。指令を受けＤＳＰ８５は、全ての直流電圧の生成部（ＰＣ１〜ＰＣ４）をＯＮする。すなわちＰＣ１〜ＰＣ４それぞれへの、ＰＷＭパルスの出力を行う。ここで第１の生成部ＰＣ１のＯＮは、元電源スイッチのオン応答の起動動作から、プリンタコントローラ６０のＣＰＵの指令（制御）に従うＤＳＰ８５の電源出力制御の開始を意味する。
【００６２】
全ての生成部ＰＣ１〜ＰＣ４が立ち上がると、すなわち各出力電圧が各設定値以上になると、ＤＳＰ８５は、プリンタコントローラ６０のＣＰＵに、直流電圧が立ち上がった旨（レディ）をＵＡＲＴ通信により伝達する。
【００６３】
次に、ＤＳＰ８５による、ゼロクロスパルスの生成を説明する。
【００６４】
図６を参照する。ＤＳＰ８５は、電源波形検出回路８６が出力する脈流電圧を、１００μｓの時間経過毎にＡＤ変換を行って、まず１００回のＡＤ変換データすなわち振幅データ群をセーブする（ステツプ１−６）。なお、以下においては、カッコ内には、ステツプという語を省略して、ステップＮｏ．数字のみを記入する。
【００６５】
次に図７を参照する。セーブした１００回の振幅データとあらかじめメモリにて持っている５０Ｈｚの電源周波数の波形曲線の振幅データ（１００個）と比較する。比較から、電源周波数が５０Ｈｚか否（６０Ｈｚ）かどちらなのかを判定し（１１）、また１００回のデータ読込みを完了した時点（現時点）の電源波形の現在角度（位相値）を確認しセーブする（１２，１３）。
【００６６】
図８を参照する。その次の１００μｓ後のＡＤ変換割り込みにて、得たＡＤ変換値を電圧換算値にし、前記セーブした現在角度より、前述判定により決定した５０Ｈｚ或いは６０Ｈｚに宛てたデータテーブルの、波形曲線の振幅データと比較して現在角度を確認し、セーブ値をこれに更新する。以降は順次、得たＡＤ変換の電圧換算値をデータテーブルの波形曲線の振幅データをなぞりながら、現在角度を確認しセーブ値を最新値に更新する処理を繰り返しながら、位相角が０°（ｓｉｎ０°＝ｓｉｎ１８０°のポイント）になったかをチェックする（２１−２６）。
【００６７】
ここでもし、ｓｉｎ０°のポイントのＡＤ変換の電圧換算値とデータテーブルのデータが近似していれば問題はないが、もしテーブルデータと近似しておらず、異常な値であっても、ｓｉｎ０°に至るまでの比較結果に問題がなければ、ｓｉｎ０°における異常値はノイズと判定し、ｓｉｎ０°のポイントはなぞりのｓｉｎ０°と判定する。ｓｉｎ０°を検知すると以降の１００μｓ割込みに入った回数をカウントするカウント動作を開始する（２７）。
【００６８】
図９を参照する。１００μｓ割込みの実行回数のカウントは、ｓｉｎ９０°のポイントを検知するまでの継続する（３１−３７）。ｓｉｎ９０°を検知又はなぞった時点にて、１００μｓ割込みを実行した回数のカウント値Ｔｃ（ｓｉｎ０°からｓｉｎ９０°までの経過時間）をセーブする（３８）。
【００６９】
図９の流れのエンドに至れば、図８の処理に戻ると同時に、図１０の処理も開始する。図１０の処理を次に説明する。
【００７０】
ここで、次の４半周期ｓｉｎ９０°からｓｉｎ１８０°までの時間長さは、ｓｉｎ０°からｓｉｎ９０°までの時間長さと等しいと考えられることから、前記セーブしたカウント値Ｔｃ分の時間長さ、つまりｓｉｎ０°〜ｓｉｎ９０°の時間長さをｓｉｎ９０°から次のゼロクロスポイントｓｉｎ１８０°までの時間長さと判断する。これにより次のゼロクロスポイントｓｉｎ１８０°のタイミングを予測し計算できる。
【００７１】
図１０を参照する。カウント値Ｔｃをセーブすると、ここでゼロクロス信号の生成のためのタイミング設定とゼロクロス信号の出力を行う。前記にて予測したゼロクロスポイント（現時刻からＴｃ後）を中心に２ｍｓ幅の長さのパルス幅にゼロクロスパルスを作る処理を行なう。すなわち、ｓｉｎ９０°時点からｓｉｎ１８０°時点のゼロクロスポイントまでの長さＴｃ（100μｓ×Ｔｃ）から１ｍｓ（100μｓ×１０）を引いた時点にて、ゼロクロス信号の出力を、ゼロクロスをあらわすＬｏｗレベルにする。具体的には前記にてセーブしたカウント値Ｔｃを基に計算する。ゼロクロスパルスの始端タイミングを「Ｔｃ−１ｍｓ」後とするため、
タイマ値Ａ＝Ｔｃ−１０
とする（４１）。次に、ゼロクロス信号をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに戻すタイミングすなわちゼロクロスパルスの終端タイミングを算出する。ｓｉｎ１８０°時点から１ｍｓ足した時点にて、ゼロクロス信号の出力をＨｉｇｈレベルにする。具体的には前記にてセーブしたカウント値Ｔｃを基に計算する。ゼロクロスパルスの終端タイミングを「Ｔｃ＋１ｍｓ」とするため、
タイマ値Ｂ＝Ｔｃ＋１０
とする（４２）。
【００７２】
以降はｓｉｎ９０°のタイミングからゼロクロス信号をＬｏｗにするタイマのタイマ値Ａと、ゼロクロス信号をＨｉｇｈレベルに戻すタイマ値Ｂの各タイマをスタートさせ（４３）、タイマ割込み処理によりゼロクロス信号のレベルの切り替えを行う。すなわち、タイマ値Ａのタイマがタイムオーバするとゼロクロス信号をＬｏｗレベルに切換え（４４，４５）、タイマ値Ｂのタイマがタイムオーバするとゼロクロス信号をＨｉｇｈレベルにもどす（４６，４７）。これにより、ゼロクロスパルスのパルス幅が常に、２ｍｓ（100μｓ×２０）となる。
【００７３】
以降の次のゼロクロスポイントの算出と、信号の生成は、以上の過程を繰り返す。
【００７４】
日本には５０Ｈｚ周波数帯と、６０Ｈｚ周波数帯がある。どちらの電源周波数であるかの判定は、ゼロクロス信号を受け付けるＭＰＵ５１で行ってもよい。
【００７５】
電源周波数が５０Ｈｚ、或いは６０Ｈｚであっても、ゼロクロスパルス幅が２ｍｓと一定になるため、ゼロクロスパルス割り込みから真のゼロクロスまでの所要時間が、電源周波数によらず一定であるため、安定したトライアックのＯＮ／ＯＦＦ処理を行うことができる。
【００７６】
先に説明したように、元電源スイッチが投入されて、ＤＳＰが５Ｖ生成部ＰＣ１乃至３８Ｖ生成部ＰＣ４のすべてに直流電圧の生成を指示して、それらのすべてが各直流電圧を発生すると、プリンタコントローラ６０のＣＰＵは複写機の各部位に、スキャナ位置、ＦＩＮ（フィニッシャー）のトレイ位置などホーミング位置調整のホーミング動作実行を指示する。
【００７７】
ホーミング動作が終了すれば、プリンタコントローラ６０のＣＰＵは、省電力機能が設定されているかどうかを調べ、設定されていれば、生成不要な直流電圧である、１２Ｖ生成部ＰＣ２，２４Ｖ生成部ＰＣ３および３８Ｖ生成部ＰＣ４の直流電圧生成を停止するよう、ＤＳＰ８５に指令する。これを受け、ＤＳＰ８５は上記生成部ＰＣ２〜ＰＣ４の電圧生成制御を停止する。これは、これらの生成部ＰＣ２〜ＰＣ４へのＰＷＭパルス出力ポートを、ＦＥＴオフ指示レベルに開放し、かつ、それらへのＰＷＭパルス出力を停止することにより行う。これにより、生成部ＰＣ２〜ＰＣ４の内部における電力消費も実質上なくなる。
【００７８】
以降は、複写機の通常処理を行う。通常の複写機動作は公知であるので説明を省略する。この通常処理で、公知であるが、複写又はプリント指示がなく、操作部２０に操作がなく設定時間が経過したときに、プリンタコントローラ６０のＣＰＵは、省電力モードを設定する。この実施例では、生成部ＰＣ２〜ＰＣ４の直流電圧生成を停止するよう、ＤＳＰ８５に指令する。これを受け、ＤＳＰ８５が上記生成部ＰＣ２〜ＰＣ４の電圧生成制御を停止する。
【００７９】
複写機のウォーミングアップが終了し、コピー可の状態にて、スキャン設定がされれば、例えばコンタクトガラスに原稿が置かれ、コピースタートキーが押下されれば、プリンタコントローラ６０のＣＰＵは、スキャン設定がなされたと判断し、３８Ｖ生成部ＰＣ４の直流電圧生成ＯＮをＤＳＰ８５に指令する。これを受け、ＤＳＰ８５は３８Ｖ生成部ＰＣ４へのＰＷＭパルス出力を開始し、３８Ｖ生成部ＰＣ４がスキャナモータのモータドライバに３８Ｖ電圧を供給する。プリンタコントローラ６０のＣＰＵは、プリンタコントローラ６０の内部の不揮発性メモリに持っている３８Ｖ生成部ＰＣ４の３８Ｖ電圧が立ち上がるまでの遅延時間データを基に、３８Ｖ生成部ＰＣ４のＯＮ指令を発してから該遅延時間データ分の時間が過ぎるまで、クロックパルスをカウントする。すなわち計時を行う。該遅延時間が過ぎれば、スキャナスタート可の指令を、スキャナ制御板１１上のモータコントロールユニットに指令する。
【００８０】
原稿をスキャンし終わり、スキャナー動作が不要になれば、不要になった時点にてプリンタコントローラ６０のＣＰＵは、３８Ｖ生成部ＰＣ４の３８Ｖ電圧生成を停止するようＤＳＰ８５に指令する。ＤＳＰ８５は３８Ｖ生成部ＰＣ４の３８Ｖ電圧生成制御を停止する。プリンタコントローラ６０のＣＰＵは、以降は、複写機の通常処理を行う。
【００８１】
同様に、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）３０に原稿がセットされ、コピースタートキーが押下されれば、ＡＤＦ設定がなされたと判断し、プリンタコントローラ６０のＣＰＵは、３８Ｖ生成部ＰＣ４と２４Ｖ電圧生成部ＰＣ３の電圧生成を行うよう指令する。これを受け、ＤＳＰ８５は、３８Ｖ電圧と２４Ｖ電圧を生成制御する。これにより３８Ｖ電圧と２４Ｖ電圧がＡＤＦ３０に供給される。
【００８２】
プリンタコントローラ６０のＣＰＵは、コントローラ６０内の不揮発性メモリに持っている３８Ｖ生成部ＰＣ４の３８Ｖ電圧と２４Ｖ生成部ＰＣ３の２４Ｖ電圧の立上りがともに完了するまでの遅延時間データを基に、ＯＮ指令発してから遅延時間データ分の時間が過ぎるまで計時する。過ぎれば、ＡＤＦ動作可の指令をＡＤＦ３０に与える。
【００８３】
ＡＤＦ３０に原稿がセットされ、コピースタートキーが押下されたときは、スキャナーも同時に動くことになるので、スキャン設定も同時に行われる。スキャン設定時の動作は上記のとおりであるので、ここでの説明は省略する。
【００８４】
ＡＤＦにセットされた原稿を全て送り終われば、ＡＤＦ非設定の状態になり、プリンタコントローラ６０のＣＰＵは、３８Ｖ生成部ＰＣ４と２４Ｖ電圧生成部ＰＣ３の電圧生成を停止するようＤＳＰ８５に指令する。これを受け、ＤＳＰ８５は、３８Ｖ電圧と２４Ｖ電圧の生成制御を停止する。すなわち、ＡＤＦ３０への給電を止める。
【００８５】
また、ＦＩＮ（フィニッシャー）使用時も同様である。周辺機のＦＩＮが複写機本体に接続され、排紙が行われるとき、ＦＩＮ設定をプリンタコントローラ６０のＣＰＵが判断する。以降の処理はスキャン設定、ＡＤＦ設定と同様である。
【００８６】
本実施例の複写機は省電力モードを持っている。これは、複写機を長時間使用しないとき、５Ｖ生成部ＰＣ１の５Ｖ電圧のみを残して、他の直流電圧は出力をオフし、また図示しないが定着ヒータへの交流電源供給をオフして、低消費電力状態を実現させるモードである。この省電力モードは複写機の操作を、あらかじめ設定した時間以上行わないとき、自動的に移行する。または、操作部２０にある電源サブキーを数秒押下すれば移行する。省電力モードの解除には、電源サブキーを数秒押下する。
【００８７】
複写機不使用のまま設定時間が経過すると、あるいは電源サブキーにより省電力モードへの移行指示があると、プリンタコントローラ６０のＣＰＵは、省電力モードを設定して、ＤＳＰ８５に５Ｖ生成部ＰＣ１以外の、直流電圧生成（ＰＣ２〜ＰＣ４）を停止するよう指令する。省電力モードを設定しているときに、電源サブキーが数秒押下され、あるいは、複写機に対するオペレータの操作又はホスト（パソコン）からのプリント指令があると、プリンタコントローラ６０のＣＰＵは、省電力モードを解除して、ＤＳＰ８５に、生成部ＰＣ２〜ＰＣ４の直流電圧生成を指令する。
【００８８】
【発明の効果】
交流電圧のゼロクロスの検出が正確になる。ノイズが乗った交流電源でも正確なゼロクロス検出を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例であるカラー複写機の外観を示す正面図である。
【図２】  図１に示すカラープリンタ１００の内部機構の概要を示す縦断面図である。
【図３】  図１に示す複写機の電気系統のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】  図３に示すＤＣ電源／ＡＣ制御板８０上の、スイッチング電源部８０ｄｃの概要を示すブロック図である。
【図５】  図４に示す５Ｖ生成部ＰＣ１およびスイッチ回路８３の電気回路の概要を示すブロック図である。
【図６】  図４および図５に示すデジタルシグナルプロセッサＤＳＰ８５の、交流電源周波数判定のための交流振幅のサンプリングを示すフローチャートである。
【図７】  ＤＳＰ８５の、サンプリングデータに基づく交流電源周波数判定を示すフローチャートである。
【図８】  ＤＳＰ８５の、交流電源電圧のゼロクロス検出と、ゼロクロスパルス発生の処理の第一部分を示すフローチャートである。
【図９】  ＤＳＰ８５の、交流電源電圧のゼロクロス検出と、ゼロクロスパルス発生の処理の第二部分を示すフローチャートである。
【図１０】  ＤＳＰ８５の、交流電源電圧のゼロクロス検出と、ゼロクロスパルス発生の処理の第三部分を示すフローチャートである。
【図１１】  図４に示す電源波形検出回路８６の、理想的な交流電源電圧の半波の、検出出力を示すグラフである。
【図１２】  ノイズが乗った交流電圧と、従来のゼロクロス検出回路が発生するゼロクロスパルスを示す波形図である。
【符号の説明】
３５：給紙バンク  ３６：大量給紙トレイ
１１４：感光体    １１５：中間転写ベルト
１１６，１１７：転写チャージャ
１１９：帯電チャージャ
１２０：現像器    １２３：定着装置
１４３：ポリゴンミラー
ＲＡ１：電気リレーの電気コイル，リレー接片
ＤＲＩＶ１：スイッチングドライバ
ＩＳＥＮ１，２：電流検出回路
ＶＳＥＮ１：電圧検出回路
ＣＶ１：定電圧回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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