(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側より順に、負の単レンズの第１レンズと、視野変換光学素子と、絞りと、正の単レンズの第２レンズと、正の単レンズの第３レンズとにて構成され、第３レンズの像側の面が凸形状であって、下記条件（１）を満足する対物光学系。
（１）    ０．１＜｜ｒ（３Ｒ）／ｆ｜＜２０
（６’）  ２．０４４≦Ｄp ／ｆ＜１０
ただし、ｒ（３Ｒ）は第３レンズの像側の面の曲率半径、Ｄp は第１レンズの像側の面から絞りまでの空気換算長、ｆは全系の焦点距離である。
【請求項２】
物体側より順に、負の単レンズの第１レンズと、視野変換光学素子と、正の単レンズの第２レンズと、正の単レンズの第３レンズとにて構成され、第３レンズの物体側の面が凸形状であり、少なくとも１枚の正レンズが下記条件（２）を満足し、第１レンズが下記条件（３）を満足する対物光学系。
（２）    ４２＜ν（ｐ）
（３）    １．６＜ｎ1
（６’）  ２．０４４≦Ｄp ／ｆ＜１０
ただし、ν（ｐ）は少なくとも１枚の正レンズのアッベ数、ｎ1 は第１レンズの屈折率、Ｄp は第１レンズの像側の面から絞りまでの空気換算長、ｆは全系の焦点距離である。
【請求項３】
物体側より順に、負の単レンズの第１レンズと、視野変換光学素子と、絞りと、正の単レンズの第２レンズと、正の単レンズの第３レンズとにて構成され、第１レンズが下記条件（３）、（４）を満足する対物光学系。
（３）    １．６＜ｎ1
（４）    ０．１＜ｒ（１Ｒ）／ｆ＜３
（６’）  ２．０４４≦Ｄp ／ｆ＜１０
ただし、ｒ（１Ｒ）は第１レンズの像側の面の曲率半径、ｎ1 は第１レンズの屈折率、Ｄp は第１レンズの像側の面から絞りまでの空気換算長、ｆは全系の焦点距離である。
【請求項４】
物体側より順に、負の単レンズの第１レンズと、視野変換光学素子と、絞りと、正の単レンズの第２レンズとより構成され、下記条件（５）を満足する対物光学系。
（５）    ０．０５＜｜ｆ／ｆ1 ｜＜５
（６’）  ２．０４４≦Ｄp ／ｆ＜１０
ただし、ｆ1 は第１レンズの焦点距離、Ｄp は第１レンズの像側の面から絞りまでの空気換算長、ｆは全系の焦点距離である。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、視野変換光学素子を有する対物光学系に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＣＤ等の撮像素子は、画素サイズの微細化技術の進歩により高画質でコンパクトになっており、その結果、例えばＣＣＤ等の撮像素子を用いた内視鏡システムにおいて、高性能で一層小型な対物光学系が求められている。特に視野変換光学素子を用いた側視、斜視の光学系は、直視の光学系に比べて光学系全体が大になる傾向があり、小型化が望まれる。また、光学系の小型、高性能化が求められると共に反面、レンズが３枚以下の安価な対物光学系が望まれる。
【０００３】
視野方向変換光学素子を用いた対物光学系の従来例として特開平２−６９７１０号公報に記載された光学系が知られている。
【０００４】
この従来例は、負レンズと、視野変換光学素子と、正レンズと、正レンズとを組合わせたものであるが、負レンズの屈折力が弱いために像面湾曲が補正不足であり、また正レンズのアッベ数が小であるため倍率の色収差の発生量が大である。
【０００５】
また、他の従来例として、特開平５−３０７１３９号公報に記載の光学系が知られている。この従来例は、負レンズと、視野変換光学素子と、正レンズと、正レンズよりなる光学系で、負レンズの屈折率が小であり、収差の発生が大である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、２枚乃至３枚の少ないレンズ枚数で小型で高性能な視野変換光学素子を有する対物光学系を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の対物光学系の第１の構成は、物体側より順に、負レンズの第１レンズと、視野変換光学素子と、絞りと、正レンズの第２レンズと、正レンズの第３レンズとよりなり、第３レンズの像側の面が凸形状であり、下記条件（１）を満足することを特徴とする。
（１）    ０．１＜｜ｒ（３Ｒ）／ｆ｜＜２０
ただし、ｒ（３Ｒ）は第３レンズの像側の面の曲率半径、ｆは全系の焦点距離である。
【０００８】
例えば側視や斜視の内視鏡対物光学系は、視野角が８０°程度以上の広い観察範囲を持つことが必要である。このように広い観察範囲を持つ視野変換光学素子を有する対物光学系を、例えば３枚のレンズにて構成する場合、物体側より順に、負レンズと、視野変換光学素子と、絞りと、正レンズと、正レンズとよりなるレトロフォーカスタイプにすることが望ましい。
【０００９】
また、上記のような広い観察範囲で視野変換光学素子を有する対物光学系を、２枚のレンズにて構成する場合は、物体側より順に、負レンズと、視野変換光学素子と、絞りと、正レンズとのレトロフォーカスタイプにすることが望ましい。
【００１０】
しかし、以上の構成の対物光学系は、いずれも絞りに対して負、正の非対称なパワー配置になるために、非点収差、コマ収差、倍率の色収差といった軸外収差の発生量が大になる傾向を有する。特に、全系をコンパクトにするためには各レンズの屈折力を強くする必要があり、そのため各レンズにて発生する収差が大になり、光学系の結像性能を良好にすることが困難である。
【００１１】
本発明は、第１の構成として、前述のように物体側より順に、負レンズの第１レンズと、視野変換光学素子と、絞りと、正レンズの第２レンズと、正レンズの第３レンズとにて構成すると共に、軸外収差を補正するために軸外光線高が比較的高くなる第３レンズの像側の面を凸形状とし更に前記条件（１）を満足するようにした。
【００１２】
この条件（１）は軸外収差、特にコマ収差を良好に補正するためのものである。この条件（１）の下限値の０．１を超えると、第３レンズの像側の面の屈折力が強くなり、この面で発生する収差が大になるため好ましくない。、又、条件（１）の上限値の２０を超えると第３レンズの像側の面の屈折力が弱くなりすぎて、全系をコンパクトにすることが困難になる。
【００１３】
本発明の第２の構成は、前述のレンズ構成である物体側から順に、負レンズの第１レンズと、視野変換光学素子と、正レンズの第２レンズと、正レンズの第３レンズとよりなるレンズ系で、正レンズのうちの少なくとも１枚が下記条件（２）を満足し、第１レンズが下記条件（３）を満足することを特徴としている。
（２）    ４２＜ν（ｐ）
（３）    １．６＜ｎ1
ただし、ν（ｐ）は少なくとも１枚の正レンズのアッベ数、ｎ1 は第１レンズの屈折率である。
【００１４】
ＣＣＤ等の撮像素子を用いる光学系においては、撮像素子の撮像面に斜めに入射する光線による周辺減光や色づきを防止する必要があり、そのため撮像面への光線の入射角を垂直に近くなるようにすることが望まれる場合がある。
【００１５】
前述の物体側より順に、負レンズの第１レンズと、視野変換光学素子と、正レンズの第２レンズと、正レンズの第３レンズにて構成される対物光学系において、像面への入射角を垂直に近い角度にするためには、第３レンズの物体側の面を凸形状にすることが望ましい。しかし、第３レンズの物体側の面を凸形状にした場合、この面で発生する軸外収差が大になる。特に倍率の色収差が大になり補正が困難になる。
【００１６】
そのため本発明の第２の構成では、第３レンズの物体側の面を凸形状とすると共に倍率の色収差を補正するために少なくとも１枚の正レンズが条件（２）を満足するようにした。
【００１７】
条件（２）を満足しないとつまりν（ｐ）が条件（２）の下限値の４２よりも小になると倍率の色収差の補正が困難になる。
【００１８】
また、条件（３）は軸外収差を補正するために設けた条件であって、条件（３）を満足させることによって第１レンズの屈折率が大になりこのレンズで発生する収差を小さくし得る。つまり、この条件（３）の下限値の１．６を超えると第１レンズで発生する収差が大になり、全系での軸外収差を良好に補正することが困難になる。
【００１９】
尚、本発明の第２の構成の対物光学系において、絞りを配置する場合、視野変換光学素子と第２レンズとの間に配置することが望ましい。
【００２０】
本発明の第３の構成は、物体側より順に、負レンズの第１レンズと、視野変換光学素子と、絞りと、正レンズの第２レンズと、正レンズの第３レンズとよりなり、下記条件（３）、（４）を満足することを特徴とする。
（３）    １．６＜ｎ1
（４）    ０．１＜ｒ（１Ｒ）／ｆ＜３
ただし、ｒ（１Ｒ）は第１レンズの像側の面の曲率半径である。
【００２１】
物体側より順に、負レンズと、視野変換光学素子と、絞りと、後群とにて構成される光学系は、第１レンズと絞りの間の距離が大になり、第１レンズへの軸外光線の光線高が高くなり、第１レンズで発生する軸外収差が大になる。
【００２２】
この軸外収差の発生を小さくするためには、前述のようにこのレンズの屈折率が大になるようにする、つまり条件（３）を満足することが望ましい。ｎ1が条件（３）の下限値の１．６を超えると軸外収差の発生が大になる。
【００２３】
また、第１レンズの像側の面が条件（４）を満足することにより、第１レンズで発生する軸外収差を小にし、全系での結像性能を良好にすることが可能になる。
【００２４】
条件（４）の下限値の０．１を超えると第１レンズで発生する軸外収差が大になり好ましくない。条件（４）の上限値の３を超えると第１レンズの屈折力が弱くなり全系をコンパクトにすることが困難になる。
【００２５】
本発明の第４の構成は物体側より順に、負レンズの第１レンズと、視野変換光学素子と、絞りと、正レンズの第２レンズとにて構成され下記条件（５）を満足することを特徴とする。
（５）    ０．０５＜｜ｆ／ｆ1 ｜＜５
ただし、ｆ1 は第１レンズの焦点距離である。
【００２６】
視野変換光学素子を有する対物光学系において、一層コストを低減させ安価な光学系を実現するためには、光学系を負レンズと視野変換光学素子と絞りと正レンズとにて構成することが望ましい。しかし、このような構成の光学系は、前述のように第１レンズで発生する軸外収差が大である。
【００２７】
本発明の第４の構成では、条件（５）を満足することにより軸外収差を良好に補正するようにした。
【００２８】
条件（５）の上限値の５を超えると、第１レンズの屈折力が大になり全系での軸外収差を良好に補正することが困難になる。また条件（５）の下限値の０．０５を超えると全系をコンパクトに構成することが困難になる。
【００２９】
また、本発明の第５の構成は、物体側より順に、負レンズの第１レンズと、視野変換光学素子と、絞りと、正レンズの第２レンズと、正レンズの第３レンズとよりなり、絞りと像面の間に赤外カットフィルターを用いたことを特徴とする。
【００３０】
本発明の対物光学系を、赤外波長にもある程度感度を有するＣＣＤ等の撮像素子を用いたシステムに用いる場合、赤外カットフィルターが必要になる。
【００３１】
しかし、軸上光線と軸外光線の角度が大きく異なる位置に赤外カットフィルターを用いると、フィルターを通過する軸上光線と軸外光線との光路差が大になり、画面中心と周辺とで色づきが異なるという欠点が生ずる。
【００３２】
本発明の対物光学系において、軸上光線と軸外光線の角度が小さくなる絞りと像面との間に赤外カットフィルターを用いるようにすることが望ましい。
【００３３】
また、物体側より順に、負レンズの第１レンズと、視野変換光学素子と、絞りと、正レンズの第２レンズとにて構成される光学系においても、同様に絞りと像面との間に赤外カットフィルターを用いることが望ましい。
【００３４】
また、視野変換光学素子として、図３６に示すような反射面１を有し、この反射面１がダハ面であるダハプリズムが従来より用いられている。それは、１回反射による鏡像をダハ面により反転させるものである。しかし、ダハプリズムは、ダハ面の頂角の加工精度が悪いと、結像精度が著しく悪化する欠点がある。特に視野変換光学素子の縦、横、高さのいずれかが５mm以下になる場合は大きな問題になる。
【００３５】
この欠点を除去するために、本発明では前記の物体側より順に、負レンズの第１レンズと、視野変換光学素子と、正レンズの第２レンズと、正レンズの第３レンズよりなる光学系、あるいは物体側より順に、負レンズの第１レンズと、視野変換光学素子と、正レンズの第２レンズとよりなる光学系で、視野変換光学素子として反射面を少なくとも２面備えている光学素子を用いるようにした。つまり図３７に示すように、物体側より順に、反射面１と反射面２を有する２回反射プリズムを用いることによって、鏡像を反転させると共に、良好な結像性能を得るようにした。視野変換光学素子を図３７のような構成にすれば、縦、横、高さのいずれかが５mmよりも小である場合にも有効である。尚本発明において、２回反射プリズムとは、左右の像を反転するいわゆるダハ面を含まない二つの反射面を備えたプリズムのことをいう。
【００３６】
また、本発明の各構成の光学系、つまり物体側より順に、負レンズの第１レンズと、視野変換光学素子と、正レンズの第２レンズと、正レンズの第３レンズとにて構成される対物光学系、あるいは物体側より順に、負レンズの第１レンズと、視野変換光学素子と、正レンズの第２レンズとにて構成されている対物光学系において、視野変換手段として、図３８に示すように一つの反射面１を有する１回反射プリズムを用いると共に鏡像を撮像素子で読み込んだデータを読み出し順を逆にする等の電気手段によって反転させて良好な結像性能を有するようにすることが可能である。
【００３７】
尚、絞りは、視野変換光学素子と視野変換光学素子の直後の正レンズの間に配置されている。
【００３８】
本発明の光学系において、視野変換光学素子として所望のプリズムを選択することにより０°〜１８０°まで視野を自由に変換することができる。
【００３９】
本発明の第１〜第５の各構成の光学系において、下記条件（６’）を満足すればコンパクトな構成になし得るので望ましい。
（６’）    ２．０４４≦Ｄp ／ｆ＜１０
ただし、Ｄp は第１レンズの像側の面から絞りまでの空気換算長である。
【００４０】
条件（６’）の下限値の１を超えると視野変換光学素子の配置が困難になる。また条件（６’）の上限値の１０を超えると全系をコンパクトにすることが困難になる。また第１レンズを通過する軸外光束の光線高が高くなるため軸外収差の発生量が大になる。
【００４１】
本発明の対物光学系において、軸外収差を良好に補正するためには、最も像側のレンズ（例えば第２の構成の場合第３レンズ、第４の構成の場合第２レンズ）の像側の面を凸形状にした場合は、条件（１）を満足することが望ましい。この条件（１）は、特にＣＣＤ等の撮像素子の画素サイズが５μｍ以下の場合に望ましい。また、最も像側のレンズの外径が３ｍｍ以下のコンパクトな対物光学系の場合に有効である。
【００４２】
また、本発明の光学系において、一層良好な結像性能にするためには、条件（１）の代りに下記条件（１−１）を満足することが望ましい。
（１−１）    ０．５＜｜ｒ（３Ｒ）／ｆ｜＜１５
【００４３】
本発明の光学系において、倍率の色収差を良好に補正するためには、絞りより像側のレンズのうち少なくとも１枚のレンズが条件（２）を満足することが望ましい。この条件（２）は、特にＣＣＤ等の撮像素子の画素サイズ５μｍ以下の場合に有効である。また最も像側のレンズの外径が３mm以下のコンパクトな対物光学系の場合に有効である。
【００４４】
また、一層結像性能が良好な対物光学系を得るためには、条件（２）の代りに下記条件（２−１）を満足することが望ましい。
（２−１）    ４５＜ν（ｐ）
【００４５】
本発明の対物光学系において、軸外収差を良好に補正するためには、負レンズである第１レンズが条件（３）を満足することが望ましい。この条件（３）は、特にＣＣＤ等の撮像素子の画素サイズが５μｍ以下の場合有効である。また、最も像側のレンズの外径が３mm以下のコンパクトな対物光学系の場合有効である。
【００４６】
また条件（３）の代わりに下記条件（３−１）を満足するようにすれば、一層良好な光学機能を有する光学系を実現できるので望ましい。
（３−１）    １．７＜ｎ1
【００４７】
本発明の光学系において、軸外収差を補正するためには負レンズが条件（４）を満足することが望ましい。この条件（４）は、特にＣＣＤ等の撮像素子の画素サイズが５μｍ以下の場合に有効である。また最も像側のレンズの外径が３mm以下のコンパクトな光学系において有効である。
【００４８】
また、一層良好な光学性能を有する光学系を得るためには、条件（４）の代りに下記条件（４−１）を満足することが望ましい。
（４−１）    ０．５＜ｒ（１Ｒ）／ｆ＜３
【００４９】
本発明の光学系において、軸外収差の補正上負レンズの第１レンズが条件（５）を満足することが望ましい。この条件（５）は、特にＣＣＤ等の撮像素子の画素サイズが５μｍ以下の場合に有効であり、また最も像側のレンズの外径が３mm以下のコンパクトな対物光学系の場合有効である。
【００５０】
またより良好な結像性能を有する光学系を得るためには、条件（５）の代りに下記条件（５−１）を満足することが望ましい。
（５−１）    ０．１＜｜ｆ／ｆ1 ｜＜３
【００５１】
本発明の光学系において、光学系をコンパクトな構成にするためには、前記条件（６’）を満足することが望ましい。この条件（６’）は、特にＣＣＤ等の撮像素子の画素サイズが５μｍ以下の場合に有効であり、又、最も像側のレンズの外径が３mm以下のコンパクトな対物光学系の場合有効である。
【００５２】
光学系を更にコンパクトにするためには、条件（６’）の代りに下記条件（６’−１）を満足することが望ましい。
（６’−１）      ２．０４４≦Ｄp ／ｆ＜７
【００５３】
本発明の対物光学系を、内視鏡システムに用いる場合、第１レンズの物体側の面は平面であることが望ましい。
【００５４】
内視鏡は、体内に挿入するために第１レンズの物体側の面を洗浄する必要がある。この際に水等の洗浄液の付着が少ないようにするためには、第１レンズの物体側の面は平面形状であることが望ましい。尚光学性能を優先させる場合には、第１レンズの物体側の面に曲率を持たせてもよい。
【００５５】
また、本発明の光学系において、コストを低減させるためには、少なくとも１枚の正レンズの片側の面を平面にすることが望ましい。
【００５６】
また、本発明の光学系は、内視鏡、ビデオカメラ、デジタルカメラ、銀塩カメラ等の撮像システムに用いることが可能である。
【００５７】
本発明の光学系において、負レンズである第１レンズで発生する軸外収差を良好に補正したまま全系をコンパクトにするためには下記条件（７）を満足することが望ましい。
（７）    ０．４mm＜ｒ（１Ｒ）＜３mm
ただしｒ（１Ｒ）は第１レンズの像側の面の曲率半径である。
【００５８】
条件（７）の下限値の０．４ｍｍを超えると第１レンズの屈折力が強くなりすぎて全系での軸外収差を良好に補正することが困難になる。また上限値の３ｍｍを超えると第１レンズの屈折力が弱くなり全系をコンパクトにすることが困難になる。
【００５９】
また、条件（７）の代りに下記条件（７−１）を満足することがより望ましい。
（７−１）    ０．６ｍｍ＜ｒ（１Ｒ）＜２ｍｍ
【００６０】
本発明の対物光学系において、少なくとも１枚の正レンズが１面が平面である場合には、下記条件（８）を満足することが望ましい。
（８）    ０．５mm＜｜ｒ（ｐ）｜＜５mm
ただしｒ（ｐ）は片側の面が平面である正レンズの凸面側の面の曲率半径である。
【００６１】
この条件（８）は、正レンズで発生する収差を小さくしつつ全系をコンパクトにするためのものである。
【００６２】
条件（８）の下限値の０．５mmを超えると正レンズの屈折力が強くなり特にコマ収差の補正が困難になる。また上限値の５mmを超えると正レンズの屈折力が弱くなり全系をコンパクトにすることが困難になる。
【００６３】
条件（８）の代りに下記条件（８−１）を満足すればより望ましい。
（８−１）    ０．８ｍｍ＜｜ｒ（ｐ）｜＜３ｍｍ
【００６４】
前述の本発明の対物光学系は、特にＣＣＤ等の撮像素子の画素サイズが５μｍ以下の場合に有効であるが、画素サイズが４μｍ以下の場合にも有効である。また、最も像側のレンズの外径が３ｍｍ以下のコンパクトな対物光学系の場合に本発明の光学系が有効であるが、レンズ外径が２．５ｍｍ以下の対物光学系の場合に有効である。
【００６５】
また本発明の対物光学系は、視野変換光学素子の縦、横、高さのいずれかが５mmよりも小さい場合に有効であるが、視野変換光学素子の縦、横、高さのいずれかが３mmよりも小さい場合にも有効である。
【００６６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の対物光学系の実施の形態を下記実施例をもとに述べる。
0004274602.tif 000002
【００６７】
0004274602.tif 000003
【００６８】
0004274602.tif 000004
【００６９】
0004274602.tif 000005
【００７０】
0004274602.tif 000006
【００７１】
0004274602.tif 000007
【００７２】
0004274602.tif 000008
【００７３】
0004274602.tif 000009
【００７４】
0004274602.tif 000010
【００７５】
0004274602.tif 000011
【００７６】
0004274602.tif 000012
【００７７】
0004274602.tif 000013
【００７８】
0004274602.tif 000014
【００７９】
0004274602.tif 000015
【００８０】
0004274602.tif 000016
【００８１】
0004274602.tif 000017
【００８２】
0004274602.tif 000018
【００８３】
0004274602.tif 000019
【００８４】
0004274602.tif 000020
【００８５】
0004274602.tif 000021
【００８６】
0004274602.tif 000022
【００８７】
0004274602.tif 000023
【００８８】
0004274602.tif 000024
【００８９】
0004274602.tif 000025
【００９０】
0004274602.tif 000026
【００９１】
0004274602.tif 000027
【００９２】
0004274602.tif 000028
【００９３】
0004274602.tif 000029
【００９４】
0004274602.tif 000030
【００９５】
0004274602.tif 000031
【００９６】
0004274602.tif 000032
【００９７】
0004274602.tif 000033
【００９８】
0004274602.tif 000034
ただしｒ1 ，ｒ2 ，・・・ はレンズ各面の曲率半径、ｄ1 ，ｄ2 ，・・・ は各レンズの肉厚およびレンズ間隔、ｎ1 ，ｎ2 ，・・・ は各レンズの屈折率、ν1 ，ν2 ，・・・ は各レンズのアッベ数である。又ＩＨは像高、ＯＢは物点距離である。また、焦点距離、曲率半径等の長さの単位はｍｍである。
【００９９】
実施例１は、図１に示す通り、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ10〜ｒ11）とにて構成されるレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１００】
また第１レンズは、物体側より平凹形状であり、第２レンズは凹凸形状であり、第３レンズは凹凸形状である。又絞り（ｒ5 ）は、視野変換光学素子と第２レンズとの間に配置されている。また光学系中には特定の波長をカットする［例えばＹＡＧレーザー又は半導体レーザー（ＬＤ）をカットする］ための各種フィルター（図中のｒ8 〜ｒ9 、ｒ12〜ｒ13、ｒ14〜ｒ15）が配置されている。これら各種フィルターとしては、吸収型の赤外カットフィルター、干渉型のレーザーカットフィルター等が用途に合わせて用いられる。これらフィルターの機能は、前記平行平面板に設けることができるが、レンズに設けることも可能である。
【０１０１】
この実施例１においては、第２レンズと第３レンズの間に配置されている平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、第３レンズの直後に配置されている平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が吸収型の赤外カットフィルター、その更に像側に配置されている平行平面板（ｒ14〜ｒ15）が干渉型のレーザーカットフィルターである。
【０１０２】
又、最も像側の２枚の平行平面板（ｒ16〜ｒ17、ｒ17〜ｒ18）は、物体側より順に、ごみ除けのカバーガラスとＣＣＤ等の撮像素子のカバーガラスである。
【０１０３】
実施例１の正レンズの外径は、２mmである。
【０１０４】
この実施例の収差状況は、図３４に示す通りである。
【０１０５】
実施例２は、図２に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ14〜ｒ15）とより構成されている。
【０１０６】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは平凸形状であり、第３レンズは凹凸形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１０７】
また実施例１と同様に光学系中に特定波長域をカットするための各種フィルターが配置されている。即ち、第２レンズと第３レンズの間に配置されている３枚の平行平面板がそれらフィルターであって、第２レンズ直後の平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、中央の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルター、第３レンズ側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が干渉型のレーザーカットフィルターである。
【０１０８】
また最も像側の２枚の平行平面板（ｒ16〜ｒ17、ｒ17〜ｒ18）は、物体側より順に、ごみ除けのカバーガラスとＣＣＤ等の撮像素子のカバーガラスである。
【０１０９】
この実施例２の正レンズの外径は、１．４mmである。
【０１１０】
実施例３は、図３に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ12〜ｒ13）とより構成されている。
【０１１１】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは両凸形状であり、第３レンズは凹凸形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１１２】
また、第２レンズと第３レンズの間の２枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズ側の平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、また第３レンズ側の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルターである。
【０１１３】
この実施例３の正レンズの外径は２mmである。
【０１１４】
実施例４は、図４に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ12〜ｒ13）とより構成されている。
【０１１５】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは両凸形状であり、第３レンズは凹凸形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１１６】
また、第２レンズと第３レンズの間の２枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズ側の平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、また第３レンズ側の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルターである。
【０１１７】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０１１８】
実施例５は、図５に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ8 〜ｒ9 ）とより構成されている。
【０１１９】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは凸凹形状であり、第３レンズは凹凸形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１２０】
この実施例５は、第３レンズの像側に吸収型の赤外カットフィルターの両面に干渉型のレーザーカットフィルターが配置されている。図における平行平面板（ｒ10〜ｒ11）がこのフィルターである。
【０１２１】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０１２２】
実施例６は、図６に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ8 〜ｒ9 ）とより構成されている。
【０１２３】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは凹凸形状であり、第３レンズは平凸形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１２４】
また、第３レンズの像側に配置された２枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズ側の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルター、また第３レンズ側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が干渉型のカットフィルターである。
【０１２５】
この実施例の正レンズの外径は２mmである。
【０１２６】
実施例７は、図７に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ14〜ｒ15）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１２７】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは平凸形状であり、第３レンズは平凸形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１２８】
また、第２レンズと第３レンズの間の３枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズ側の平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、中央の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルター、第３レンズ側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が干渉型のレーザーカット型のフィルターである。また視野変換光学素子として図３７に示す２回反射プリズムを用いた例である。この実施例では正レンズがいずれも片側平面形状であり安価な対物光学系である。
【０１２９】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０１３０】
実施例８は、図８に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と正レンズの第３レンズ（ｒ8 〜ｒ9 ）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１３１】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは両凸形状であり、第３レンズは平凸形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１３２】
また、第３レンズの像側の２枚の平行平面板がフィルターであり、第３レンズの直後の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が干渉型のレーザーカットフィルター、その更に像側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が吸収型の赤外カットフィルターである。
【０１３３】
この実施例の正レンズの外径は１．８mmである。
【０１３４】
実施例９は、図９に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と視野変換光学素子（ｒ5 〜ｒ6 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ8 〜ｒ9 ）と正レンズの第３レンズ（ｒ14〜ｒ15）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１３５】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは凸平形状であり、第３レンズは平凸形状である。また絞り（ｒ7 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１３６】
また、第１レンズと視野変換光学素子の間と第２レンズと第３レンズの間の３枚の平行平面板がフィルターであり、第１レンズの像側の平行平面板（ｒ3 〜ｒ4 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、第２レンズの像側の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルター、また第３レンズの物体側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が干渉型のレーザーカットフィルターである。
【０１３７】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０１３８】
実施例１０は、図１０に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ8 〜ｒ9 ）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１３９】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは凸凹形状であり、第３レンズは平凸形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１４０】
また、第３レンズの像側の２枚の平行平面板がフィルターであり、第３レンズ側の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が干渉型のレーザーカットフィルター、またその像側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が吸収型の赤外カットフィルターである。
【０１４１】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０１４２】
実施例１１は、図１１に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ8 〜ｒ9 ）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１４３】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは凹凸形状であり、第３レンズは両凸形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１４４】
また、第３レンズの像側の２枚の平行平面板がフィルターであり、第３レンズ側の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が干渉型のレーザーカットフィルター、またその像側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が吸収型の赤外カットフィルターである。
【０１４５】
この実施例の正レンズの外径は１．８mmである。
【０１４６】
実施例１２は、図１２に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ8 〜ｒ9 ）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１４７】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは平凸形状であり、第３レンズは両凸形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１４８】
また、第３レンズの像側の２枚の平行平面板がフィルターであり、第３レンズ側の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が干渉型のレーザーカットフィルター、またその像側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が吸収型の赤外カットフィルターである。
【０１４９】
この実施例の正レンズの外径は１．８mmである。
【０１５０】
実施例１３は、図１３に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ8 〜ｒ9 ）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１５１】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは両凸形状であり、第３レンズは両凸形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１５２】
また、第３レンズの像側の２枚の平行平面板がフィルターであり、第３レンズ側の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が干渉型のレーザーカットフィルター、またその像側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が吸収型の赤外カットフィルターである。
【０１５３】
この実施例の正レンズの外径は１．８mmである。
【０１５４】
実施例１４は、図１４に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ5 〜ｒ6 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ8 〜ｒ9 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ14〜ｒ15）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１５５】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは凸平形状であり、第３レンズは両凸形状である。また絞り（ｒ7 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１５６】
また、第１レンズと視野変換光学素子の間と第２レンズと第３レンズの間の３枚の平行平面板がフィルターであり、第１レンズの像側の平行平面板（ｒ3 〜ｒ4 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、第２レンズの像側の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルター、また第３レンズの物体側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が干渉型のレーザーカットフィルターである。
【０１５７】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０１５８】
実施例１５は、図１５に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ8 〜ｒ9 ）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１５９】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは凸凹形状であり、第３レンズは両凸形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１６０】
また、第３レンズの間の像側の２枚の平行平面板がフィルターであり、第３レンズ側の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が干渉型のレーザーカットフィルター、またその像側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が吸収型の赤外カットフィルターである。
【０１６１】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０１６２】
実施例１６は、図１６に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ12〜ｒ13）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１６３】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは凹凸形状であり、第３レンズは凸平形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１６４】
また、第２レンズと第３レンズの間の２枚の平行平面板および第３レンズの像側の１枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズの像側と第３レンズの像側の平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 およびｒ14〜ｒ15）が干渉型のレーザーカットフィルター、また第３レンズの物体側の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルターである。
【０１６５】
この実施例の正レンズの外径は１．２mmである。
【０１６６】
実施例１７は、図１７に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ14〜ｒ15）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１６７】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは平凸形状であり、第３レンズは凸平形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１６８】
また、第２レンズと第３レンズの間の３枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズ側の平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、中央の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルター、また第３レンズ側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が干渉型のレーザーカットフィルターである。
【０１６９】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０１７０】
尚この実施例の第３レンズは、ＣＣＤカバーガラス（ｒ15〜ｒ16）と接合されている。
【０１７１】
実施例１８は、図１８に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ14〜ｒ15）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１７２】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは両凸形状であり、第３レンズは凸平形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１７３】
また、第２レンズと第３レンズの間の３枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズ側の平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、中央の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルター、また第３レンズ側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が干渉型のレーザーカットフィルターである。
【０１７４】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
尚この実施例の第３レンズは、ＣＣＤカバーガラス（ｒ15〜ｒ16）と接合されている。
【０１７５】
実施例１９は、図１９に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ14〜ｒ15）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１７６】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは凸平形状であり、第３レンズは凸平形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１７７】
また、第２レンズと第３レンズの間の３枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズ側の平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、中央の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルター、また第３レンズ側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が干渉型のレーザーカットフィルターである。
【０１７８】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０１７９】
尚この実施例の第３レンズは、ＣＣＤカバーガラス（ｒ15〜ｒ16）と接合されている。
【０１８０】
実施例２０は、図２０に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ14〜ｒ15）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１８１】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは凸凹形状であり、第３レンズは凸平形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１８２】
また、第２レンズと第３レンズの間の３枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズ側の平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、中央の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルター、また第３レンズ側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が干渉型のレーザーカットフィルターである。
【０１８３】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０１８４】
尚この実施例の第３レンズは、ＣＣＤカバーガラス（ｒ15〜ｒ16）と接合されている。
【０１８５】
実施例２１は、図２１に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ12〜ｒ13）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１８６】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは凹凸形状であり、第３レンズは凸凹形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１８７】
また、第２レンズと第３レンズの間の２枚の平行平面板と第３レンズの像側の１枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズの像側の平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、第３レンズの物体側の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルター、第３レンズの像側の平行平面板（ｒ14〜ｒ15）が干渉型のレーザーカットフィルターである。
【０１８８】
この実施例の正レンズの外径は２mmである。
【０１８９】
実施例２２は、図２２に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ14〜ｒ15）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１９０】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは平凸形状であり、第３レンズは凸凹形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１９１】
また、第２レンズと第３レンズの間の３枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズ側の平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、中央の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルター、第３レンズ側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が干渉型のレーザーカットフィルターである。
【０１９２】
この実施例の正レンズの外径は１．６mmである。
【０１９３】
実施例２３は、図２３に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ8 〜ｒ9 ）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１９４】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは両凸形状であり、第３レンズは凸凹形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１９５】
また、第３レンズの像側の２枚の平行平面板がフィルターであり、第３レンズの直後の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が干渉型のレーザーカットフィルター、またその像側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が吸収型の赤外カットフィルターである。
【０１９６】
この実施例の正レンズの外径は１．７mmである。
【０１９７】
実施例２４は、図２４に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ12〜ｒ13）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０１９８】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは凸平形状であり、第３レンズは凸凹形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０１９９】
また、第２レンズと第３レンズの間の２枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズ側の平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、また第３レンズ側の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルターである。
【０２００】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０２０１】
実施例２５は、図２５に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ14〜ｒ15）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０２０２】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは凸凹形状であり、第３レンズは凸凹形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０２０３】
また、第２レンズと第３レンズの間の３枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズ側の平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、中央の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルター、第３レンズ側の平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が干渉型のレーザーカットフィルターである。
【０２０４】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０２０５】
実施例２６は、図２６に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０２０６】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは凹凸形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０２０７】
また、第２レンズの像側の平行平面板（ｒ8〜ｒ9）は吸収型の赤外カットフィルターの両面に干渉型のレーザーカットフィルターを設けたものか、あるいは吸収型の赤外カットフィルターの両面に干渉型のレーザーカットフィルター膜を蒸着したものである。
【０２０８】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０２０９】
この実施例２６の収差状況は図３５に示す通りである。
【０２１０】
実施例２７は、図２７に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０２１１】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは平凸形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０２１２】
また、第２レンズの像側の平行平面板（ｒ8〜ｒ9）は吸収型の赤外カットフィルターの両面に干渉型のレーザーカットフィルターを設けたものか、あるいは吸収型の赤外カットフィルターの両面に干渉型のレーザーカットフィルター膜を蒸着したものである。
【０２１３】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０２１４】
実施例２８は、図２８に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０２１５】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは両凸形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０２１６】
また、第２レンズの像側に配置された３枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズ側より平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルター、平行平面板（ｒ12〜ｒ13）が干渉型のレーザーカットフィルターである。
【０２１７】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０２１８】
実施例２９は、図２９に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０２１９】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは凸平形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０２２０】
また、第２レンズの像側の２枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズの直後より平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、またその像側の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルターである。
【０２２１】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０２２２】
実施例３０は、図３０に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０２２３】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは凸凹形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０２２４】
また、第２レンズ像側の平行平面板（ｒ8〜ｒ9）は吸収型の赤外カットフィルターの両面に干渉型のレーザーカットフィルターを設けたものか、あるいは吸収型の赤外カットフィルターの両面に干渉型のレーザーカットフィルター膜を蒸着したものである。
【０２２５】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０２２６】
実施例３１は、図３１に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ12〜ｒ13）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０２２７】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは平凸形状であり、第３レンズは凸平形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０２２８】
また、第２レンズと第３レンズの間の２枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズ側の平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、また第３レンズ側の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルターである。
【０２２９】
この実施例の正レンズの外径は１．４mmである。
【０２３０】
この実施例は、視野変換光学素子として図３８に示し１回反射プリズムを用いた例である。そのため、像は鏡像であるが前述のように電気手段により反転させることにより良好な観察が可能になる。又この実施例の第３レンズは、ＣＣＤカバーガラスに接合されている。
【０２３１】
実施例３２は、図３２に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ3 〜ｒ4 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ6 〜ｒ7 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ12〜ｒ13）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０２３２】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは平凸形状であり、第３レンズは平凸形状である。また絞り（ｒ5 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０２３３】
また、第２レンズと第３レンズの間の２枚の平行平面板がフィルターであり、第２レンズ側の平行平面板（ｒ8 〜ｒ9 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、また第３レンズ側の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルターである。
【０２３４】
この実施例の第３レンズの外径は１．２mm又第３レンズの外径は１．６mmである。
【０２３５】
実施例３３は、図３３に示す構成で、物体側より順に、負レンズの第１レンズ（ｒ1 〜ｒ2 ）と、視野変換光学素子（ｒ5 〜ｒ6 ）と、正レンズの第２レンズ（ｒ8 〜ｒ9 ）と、正レンズの第３レンズ（ｒ12〜ｒ13）とより構成されているレトロフォーカスタイプの光学系である。
【０２３６】
第１レンズは物体側より順に平凹形状であり、第２レンズは平凸形状であり、第３レンズは凸平形状である。また絞り（ｒ7 ）は視野変換光学素子と第２レンズの間に配置されている。
【０２３７】
また、第１レンズと視野変換光学素子の間と第２レンズと第３レンズの間の２枚の平行平面板がフィルターであり、第１レンズの像側の平行平面板（ｒ3 〜ｒ4 ）が干渉型のレーザーカットフィルター、また第２レンズと第３レンズの間の平行平面板（ｒ10〜ｒ11）が吸収型の赤外カットフィルターである。
【０２３８】
この実施例３３は、視野変換光学素子として反射面を２面有する２回反射プリズムを用いて視野を光軸に対してほぼ４５°変換している。また正レンズである第２レンズの外径は２mm、第３レンズの外径は２．４mmである。
【０２３９】
本発明は、視野変換光学素子として所望のプリズムを選択することにより０°〜１８０°まで自由に視野を変換することが可能である。
【０２４０】
上記各実施例は、画素サイズが５μｍ以下の撮像素子（例えばＣＣＤ）に対応している。また画素サイズが４μｍ以下の撮像素子も対応し得る。
【０２４１】
実施例３乃至実施例１６、実施例２１乃至実施例３３の最も像側の２枚平行平面板は、実施例１、２と同様に物体側より順に、ゴミ除けのカバーガラスとＣＣＤ等の撮像素子のカバーガラスである。又実施例１７乃至実施例２０の最も像側の平行平面板（第３レンズと接合されている平行平面板）はＣＣＤ等の撮像素子のカバーガラスである。
【０２４２】
なお、特許請求の範囲に記載する光学系のほか下記各項に記載する対物光学系も本発明の目的を達成し得る。
【０２４３】
（１）  特許請求の範囲の請求項２に記載する光学系で、視野変換光学素子と正レンズの第２レンズとの間に絞りを配置したことを特徴とする対物光学系。
【０２４４】
（２）  特許請求の範囲の請求項２、３又は４あるいは前記の（１）の項に記載する光学系で、下記条件（１）を満足する対物光学系。
（１）    ０．１＜｜ｒ（３Ｒ）／ｆ｜＜２０
【０２４５】
（３）  特許請求の範囲の請求項１、３又は４あるいは前記の（１）又は（２）の項に記載する光学系で、下記条件（２）を満足する対物光学系。
（２）    ４２＜ν（ｐ）
【０２４６】
（４）  特許請求の範囲の請求項１、３又は４あるいは前記の（１）、（２）又は（３）の項に記載する光学系で、下記条件（３）を満足する対物光学系。
（３）    １．６＜ｎ１
【０２４７】
（５）  特許請求の範囲の請求項１、２又は４あるいは前記の（１）、（２）、（３）又は（４）の項に記載する光学系で、下記条件（４）を満足する対物光学系。
（４）    ０．１＜ｒ（１Ｒ）／ｆ＜３
【０２４８】
（６）  特許請求の範囲の請求項１、２又は３あるいは前記の（１）、（２）、（３）、（４）又は（５）の項に記載する光学系で、下記条件（５）を満足する対物光学系。
（５）    ０．０５＜｜ｆ／ｆ１  ｜＜５
【０２４９】
（７）特許請求の範囲の請求項１、２、３又は４あるいは前記の（１）、（２）、（３）、（４）、（５）又は（６）の項に記載する光学系で、絞りと像面の間に赤外カットフィルターを配置したことを特徴とする対物光学系。
【０２５０】
（８）特許請求の範囲の請求項１、２、３又は４あるいは前記の（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）又は（７）の項に記載する光学系で視野変換光学系はダハ面を持たず、反射面を少なくとも２面を有することを特徴とする対物光学系。
【０２５１】
（９）特許請求の範囲の請求項１、２、３又は４あるいは前記の（１）又は（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）又は（８）の項に記載の光学系で、撮像素子にて受光した画像を電気的に反転させる機能を有することを特徴とした対物光学系。
【０２５２】
（１０）特許請求の範囲の請求項１、２、３又は４あるいは前記の（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）又は（９）の項に記載する光学系で、下記条件（６’）を満足することを特徴とする対物光学系。
（６’）    ２．０４４≦Ｄp ／ｆ＜１０
【０２５３】
（１１）特許請求の範囲の請求項１、２、３又は４あるいは前記の（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）、（９）又は（１０）の項に記載する光学系で、下記条件（７）を満足することを特徴とする対物光学系。
（７）    ０．４mm＜ｒ（１Ｒ）＜３mm
【０２５４】
（１２）特許請求の範囲の請求項１、２、３又は４あるいは前記の（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）、（９）、（１０）又は（１１）の項に記載する光学系で、下記条件（８）を満足することを特徴とする対物光学系。
（８）    ０．５mm＜｜ｒ（ｐ）｜＜５mm
【０２５５】
（１３）特許請求の範囲の請求項１、２、３又は４あるいは前記の（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）、（９）、（１０）、（１１）又は（１２）の項に記載する光学系で、撮像素子の画素サイズが５μｍ以下であることを特徴とする対物光学系。
【０２５６】
（１４）特許請求の範囲の請求項１、２、３又は４あるいは前記の（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）、（９）、（１０）、（１１）、（１２）又は（１３）の項に記載する光学系で、前記正レンズの外径が３ｍｍ以下であることを特徴とする対物光学系。
【０２５７】
（１５）特許請求の範囲の請求項１、２、３又は４あるいは前記の（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）、（９）、（１０）、（１１）、（１２）、（１３）又は（１４）の項に記載する対物光学系を用いた内視鏡。
【０２５８】
【発明の効果】
本発明によれば、２枚乃至３枚の少ないレンズ枚数で、小型で高性能である視野変換光学系を備えた対物光学系を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の断面図
【図２】本発明の実施例２の断面図
【図３】本発明の実施例３の断面図
【図４】本発明の実施例４の断面図
【図５】本発明の実施例５の断面図
【図６】本発明の実施例６の断面図
【図７】本発明の実施例７の断面図
【図８】本発明の実施例８の断面図
【図９】本発明の実施例９の断面図
【図１０】本発明の実施例１０の断面図
【図１１】本発明の実施例１１の断面図
【図１２】本発明の実施例１２の断面図
【図１３】本発明の実施例１３の断面図
【図１４】本発明の実施例１４の断面図
【図１５】本発明の実施例１５の断面図
【図１６】本発明の実施例１６の断面図
【図１７】本発明の実施例１７の断面図
【図１８】本発明の実施例１８の断面図
【図１９】本発明の実施例１９の断面図
【図２０】本発明の実施例２０の断面図
【図２１】本発明の実施例２１の断面図
【図２２】本発明の実施例２２の断面図
【図２３】本発明の実施例２３の断面図
【図２４】本発明の実施例２４の断面図
【図２５】本発明の実施例２５の断面図
【図２６】本発明の実施例２６の断面図
【図２７】本発明の実施例２７の断面図
【図２８】本発明の実施例２８の断面図
【図２９】本発明の実施例２９の断面図
【図３０】本発明の実施例３０の断面図
【図３１】本発明の実施例３１の断面図
【図３２】本発明の実施例３２の断面図
【図３３】本発明の実施例３３の断面図
【図３４】本発明の実施例１の収差曲線図
【図３５】本発明の実施例２６の収差曲線図
【図３６】本発明光学系で用いる視野変換光学素子を示す図
【図３７】本発明光学系で用いる視野変換光学系の他の例を示す図
【図３８】本発明光学系で用いる視野変換光学系の更に他の例を示す図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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