(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
置き台上に載置されたグリーンタイヤの半径方向に拡縮移動する複数個のタイヤ把持シューを備え、このタイヤ把持シューをグリーンタイヤの上側ビード部の内周縁に係合させた状態で、グリーンタイヤを置き台上から金型内に移動させるようにしたタイヤ加硫機のローダ装置に設けられるグリーンタイヤ検出装置であって、
前記タイヤ把持シューの外面に、グリーンタイヤの半径方向に延長して内側基端部がタイヤ把持シューの外面に第１軸支部により上下方向に回動可能に連結された第１リンクと、グリーンタイヤの半径方向に延長して外側基端部が第１リンクの外側先端部に第２軸支部により上下方向に回動可能に連結された検出体としての第２リンクと、第２リンクの近接又は離反を検出することによりタイヤ把持シューがグリーンタイヤの上側ビード部の内側に入り込んだことを検知する検出センサとが設けられ、
ローダ装置の下降に伴い、タイヤ把持シューがグリーンタイヤの上側ビード部の内側に入り込むに際し、第２リンクが、グリーンタイヤの上側ビード部により押上げられて第２軸支部で上向き回動すると共に、第１軸支部で上向き回動する第１リンクに伴われて上向き移動することにより、この第２リンクが検出センサに近接又は離反するようにしたことを特徴とするタイヤ加硫機のローダ装置におけるグリーンタイヤ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グリーンタイヤを加硫成形する際に、置き台上に載置されたグリーンタイヤを、置き台上から金型内に移動させるようにしたタイヤ加硫機のローダ装置に設けられるグリーンタイヤ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
グリーンタイヤは、成形機によって成形された生タイヤであり、このグリーンタイヤは、成形後、置き台上に載置され、ここからローダ装置によって金型内に移動される。
このローダ装置には、グリーンタイヤの半径方向に拡縮移動する複数個のタイヤ把持シューが設けられ、このタイヤ把持シューをローダ装置の下降によってグリーンタイヤの上側ビード部の内部に入り込ませ、次に、タイヤ把持シューを拡大させて上側ビード部の内周縁に係合させ、この状態で、ローダ装置を上昇させることによりグリーンタイヤを置き台上から持ち上げ、これを金型内に移動させるようになっている。
このタイヤ把持シューをグリーンタイヤの上側ビード部の内部に入り込ませる際、タイヤ把持シューが上側ビード部の内部に確実に入り込んでいるかを検出する必要がある。これは、グリーンタイヤが主にゴムでできているため、置き台上に載置している間に自重によって変形し、上側ビード部の位置にバラツキが生じるからである。
【０００３】
従来、タイヤ把持シューが上側ビード部の内部に確実に入り込んでいるかを検出するためのグリーンタイヤ検出装置としては、例えば、図４及び図５に示すようなものが知られている。
このグリーンタイヤ検出装置５は、タイヤ把持シュー６の外面に設けたブラケット６０に、腕部材５０が軸支部５１により上下方向に回動可能に連結されると共に、この腕部材５０にグリーンタイヤＴの半径方向に延長した検出バー５２（検出体）が一体に取り付けられている。
そして、ローダ装置の下降に伴い、タイヤ把持シュー６がグリーンタイヤＴの上側ビード部Ｔ１の内側に入り込むに際し、図５に示すように、検出バー５２が上側ビード部Ｔ１により押上げられて軸支部５１で上向き回動することにより、腕部材５０が近接スイッチ５３（検出センサ）から離反する。これにより近接スイッチ５３がＯＮしてタイヤ把持シュー６がグリーンタイヤＴの上側ビード部Ｔ１の内側に入り込んだことを検知することができるようになっている。
尚、検出バー５２は、バネ（図示せず）により下向きに付勢されて、常時は図４の位置に保持され、この位置から上向き回動するもので、このときの回動範囲Ｈは、タイヤ把持シュー６が上側ビード部Ｔ１の内側に入り込んだ状態を検出し続けることができるに十分な範囲を有するように設定する必要がある。
又、従来では、タイヤ把持シュー６が上側ビード部Ｔ１の内側に入り込んだ状態で、軸支部５１部分がグリーンタイヤＴに干渉しないように、軸支部５１を上方に設けている。従って、検出バー５２は軸支部５１から先端方向に下り傾斜して延長されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のように、検出バー５２が軸支部５１から先端方向に下り傾斜していると、検出バー５２の先端部分に上側ビード部Ｔ１が当接する場合は支障ないが、グリーンタイヤＴの変形具合によっては、検出バー５２の基端寄り部分に上側ビード部Ｔ１が当接することがある。この場合には、タイヤ把持シュー６が上側ビード部Ｔ１の内側に入り込む当初は、検出バー５２に上側ビード部Ｔ１が当接するのが遅くなり、当初からの検出ができないという問題が生じる。
【０００５】
これを解決するには、検出バー５２の下り傾斜角度を小さくすればよいが、検出バー５２の回動範囲Ｈを十分に取りながら下り傾斜角度を小さくするには、タイヤ把持シュー６から軸支部５１までの距離Ｌを大きく取る必要が生じる。
このように、距離Ｌを大きく取ると、グリーンタイヤ検出装置５がタイヤ把持シュー６から外方に大きく張り出すことになるし、この結果、グリーンタイヤ検出装置５が置き台の付帯機器等に干渉してしまうという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上述のような従来の問題点を解決するためになされたもので、タイヤ把持シューからの張り出し量を小さくしてコンパクトに形成しながら、検出体の回動範囲を十分に取ることができ、干渉を防止しながら、タイヤ把持シューがグリーンタイヤの上側ビード部の内側に入り込んだ状態を当初から確実に検出し続けることができるようにしたグリーンタイヤ検出装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のタイヤ加硫機のローダ装置におけるグリーンタイヤ検出装置は、
置き台上に載置されたグリーンタイヤの半径方向に拡縮移動する複数個のタイヤ把持シューを備え、このタイヤ把持シューをグリーンタイヤの上側ビード部の内周縁に係合させた状態で、グリーンタイヤを置き台上から金型内に移動させるようにしたタイヤ加硫機のローダ装置に設けられるグリーンタイヤ検出装置であって、
前記タイヤ把持シューの外面に、グリーンタイヤの半径方向に延長して内側基端部がタイヤ把持シューの外面に第１軸支部により上下方向に回動可能に連結された第１リンクと、グリーンタイヤの半径方向に延長して外側基端部が第１リンクの外側先端部に第２軸支部により上下方向に回動可能に連結された検出体としての第２リンクと、第２リンクの近接又は離反を検出することによりタイヤ把持シューがグリーンタイヤの上側ビード部の内側に入り込んだことを検知する検出センサとが設けられ、
ローダ装置の下降に伴い、タイヤ把持シューがグリーンタイヤの上側ビード部の内側に入り込むに際し、第２リンクが、グリーンタイヤの上側ビード部により押上げられて第２軸支部で上向き回動すると共に、第１軸支部で上向き回動する第１リンクに伴われて上向き移動することにより、この第２リンクが検出センサに近接又は離反するように構成した。
【０００８】
このグリーンタイヤ検出装置では、検出体としての第２リンクは、それ自身が第２軸支部で上向き回動すると共に、第１軸支部で上向き回動する第１リンクに伴われて全体的に上向き移動する。
従って、タイヤ把持シューからの張り出し量を小さくしながら、検出体である第２リンクの回動範囲を十分に取ることができ、干渉を防止しながら、タイヤ把持シューがグリーンタイヤの上側ビード部の内側に入り込んだ状態を当初から確実に検出し続けることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。図１は本発明の実施の１形態であって、グリーンタイヤ検出装置を示す側面図、図２はこのグリーンタイヤ検出装置の動作説明側面図、図３はグリーンタイヤ検出装置を備えたローダ装置の平面図である。
【００１０】
ローダ装置１は、置き台上に載置されたグリーンタイヤＴを置き台上から金型内に移動させるためのもので、グリーンタイヤＴの半径方向に拡縮移動する８個のタイヤ把持シュー１０を備え、この各タイヤ把持シュー１０をグリーンタイヤＴの上側ビード部Ｔ１の内周縁に係合させた状態でグリーンタイヤＴを移動させるようになっている。
この場合の拡縮機構は、中程が本体リング１１に軸着されたリンクアーム１２の内端にタイヤ把持シュー１０の上面が軸着１０ａされ、本体リング１１に旋回可能に支持された旋回リング１３にリンクアーム１２の外端が軸着１２ａされている。そして、この本体リング１１をシリンダ１４によって円周方向に往復させることで、リンクアーム１２を介して各タイヤ把持シュー１０が拡縮移動するようになっている。
【００１１】
前記８個のタイヤ把持シュー１０の内、４個のタイヤ把持シュー１０の外面にグリーンタイヤ検出装置２が設けられている。このグリーンタイヤ検出装置２は、第１リンク２１と、検出体としての第２プレートリンク２２と、検出センサとしての近接スイッチ２３で構成されている。
前記第１リンク２１は、グリーンタイヤＴの半径方向に延長して内側基端部がタイヤ把持シュー１０の外面に設けたブラケット１５に第１軸支部２１ａにより上下方向に回動可能に連結されている。
第２プレートリンク２２は、グリーンタイヤＴの半径方向に延長して外側基端部が第１リンク２１の外側先端部に第２軸支部２２ａにより上下方向に回動可能に連結されている。
近接スイッチ２３は、第２プレートリンク２２の近接を検出するとＯＮして、タイヤ把持シュー１０がグリーンタイヤＴの上側ビード部Ｔ１の内側に入り込んだことを検知するもので、タイヤ把持シュー１０の外面に設けたブラケット１６に設けられている。
尚、前記第１リンク２１及び第２プレートリンク２２は、第１軸支部２１ａ及び第２軸支部２２ａに設けたバネ（図示せず）によって下向きに付勢され、常時は図１の位置に保持されている。
【００１２】
このグリーンタイヤ検出装置２では、ローダ装置１の下降に伴い、タイヤ把持シュー１０がグリーンタイヤＴの上側ビード部Ｔ１の内側に入り込むに際し、第２プレートリンク２２が、上側ビード部Ｔ１により押上げられて第２軸支部２２ａで上向き回動すると共に、第１軸支部２１ａで上向き回動する第１リンク２１に伴われて上向き移動する。これにより第２プレートリンク２２が近接スイッチ２３に近接するため、この近接スイッチ２３がＯＮし、タイヤ把持シュー１０が上側ビード部Ｔ１の内側に入り込んだことを検知することができる。
【００１３】
このように、検出体としての第２プレートリンク２２は、それ自身が第２軸支部２２ａで上向き回動すると共に、第１軸支部２１ａで上向き回動する第１リンク２１に伴われて全体的に上向き移動する。
従って、タイヤ把持シュー１０からの張り出し量を小さくしながら、検出体である第２リンク２２の回動範囲を十分に取ることができ、干渉を防止しながら、タイヤ把持シュー１０がグリーンタイヤＴの上側ビード部Ｔ１の内側に入り込んだ状態を当初から確実に検出し続けることができる。
【００１４】
以上、本発明の実施の形態を図面により説明したが、具体的な構成はこの実施の形態に限定されることはない。
例えば、ローダ装置に設けるタイヤ把持シューは、３個以上であれば、その個数に制限はないし、又、タイヤ把持シューの拡縮機構に、構造的な制限はない。又、グリーンタイヤ検出装置は、通常は３個あればよいが、１個の場合でも本発明の構成を適用することができる。
又、検出センサについても、近接スイッチ以外のセンサを用いることができるし、近接スイッチを用いた場合、検出体の離反によってＯＮするようにしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明のグリーンタイヤ検出装置にあっては、上記のように構成したので、タイヤ把持シューからの張り出し量を小さくしてコンパクトに形成しながら、検出体の回動範囲を十分に取ることができ、干渉を防止しながら、タイヤ把持シューがグリーンタイヤの上側ビード部の内側に入り込んだ状態を当初から確実に検出し続けることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の１形態であって、グリーンタイヤ検出装置を示す側面図である。
【図２】このグリーンタイヤ検出装置の動作説明側面図である。
【図３】グリーンタイヤ検出装置を備えたローダ装置の平面図である。
【図４】従来のグリーンタイヤ検出装置を示す側面図である。
【図５】従来のグリーンタイヤ検出装置の動作説明側面図である。
【符号の説明】
１  ローダ装置
１０  タイヤ把持シュー
２  グリーンタイヤ検出装置
２１  第１リンク
２１ａ  第１軸支部
２２  第２２プレートリンク（第２リンク）
２２ａ  第２軸支部
２３  近接スイッチ（検出センサ）
Ｔ  グリーンタイヤ
Ｔ１  上側ビード部
【図１】
0004271813.tif 000002
【図２】
0004271813.tif 000003
【図３】
0004271813.tif 000004
【図４】
0004271813.tif 000005
【図５】
0004271813.tif 000006