(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子部品フィーダを装着する装着部と、該装着部に装着された電子部品フィーダを駆動する駆動手段とを備える電子部品装着装置の上記装着部に着脱自在となるノズル交換装置であって、
ノズルをセットするためのノズルセット部と、
上記ノズルセット部にセットされたノズルを上記ノズルセット部に保持するための保持機構と、
上記駆動手段の駆動力を上記保持機構に伝達する伝達機構とを具備し、
上記駆動手段の駆動力によって上記保持機構は、ノズルを保持する位置とノズルの保持を解除する位置に移動することを特徴とするノズル交換装置。
【請求項２】
請求項１記載のノズル交換装置において、
上記保持機構が上記駆動手段の駆動力に抗する付勢手段を備え、
上記駆動手段の駆動力と上記付勢手段の付勢力とのうちの一方によって上記保持機構がノズルを保持し、他方によって上記保持機構がノズルの保持を解除することを特徴とするノズル交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品装着装置に着脱自在なノズル交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子部品装着装置では、電子部品を吸引した状態で保持する吸着ノズルを有し、当該吸着ノズルにより電子部品をプリント基板上の装着位置に搬送し、電子部品をプリント基板上に装着する。
【０００３】
上記電子部品装着装置には、吸着ノズルの吸着位置に電子部品を一つずつ供給する電子部品フィーダが横一列に並んだ状態で装着されている。そして、上記電子部品装着装置には、複数の電子部品フィーダを横一列に並んだ状態に装着するためのフィーダバンクが設けられている。また、各電子部品フィーダは、該当する電子部品フィーダ自体を上記フィーダバンクに取り付けるための固定手段を備えており、フィーダバンクに着脱自在となる。それら電子部品フィーダは上記固定手段により位置決めされて、上記フィーダバンクに固定される。上記フィーダバンクには動力源のプランジャが複数設けられており、各電子部品フィーダは各プランジャによって間欠的に電子部品を吸着位置に搬送する。
【０００４】
また、上記電子部品装着装置では、吸着ノズルを取り付けるためのヘッドユニットを有し、吸着ノズルとともに当該ヘッドユニットが上記供給位置から上記装着位置に移動することによって、電子部品を装着する。吸着ノズルは、装着される電子部品ごとに応じたものを選定する。したがって、装着すべき電子部品の種類が変わると、使用される吸着ノズルも変更される場合があり、ヘッドユニットに取り付けられる吸着ノズルを交換することになる。
【０００５】
そのため、上記電子部品装着装置は、装着される電子部品毎に応じた吸着ノズルを複数種類収納するノズル交換装置を備えている。このような電子部品装着装置では、一旦、上記ヘッドユニットが上記ノズル交換装置上に移動して、装着すべき電子部品に対応する吸着ノズルに交換される。次いで、上記ヘッドユニットが上記供給位置に移動して、吸着ノズルによって装着すべき電子部品を吸着する。
【０００６】
しかしながら、電子部品装着装置は、上記ヘッドユニットを移動させるＸ−Ｙ駆動装置と、基板を装着位置に搬送する搬送装置等とを備えているため、ノズル交換装置を設置する箇所が制約されてしまう。そのため、ノズル交換装置の設置箇所によっては、ヘッドユニットの移動ストロークが大きくなることがある。このため、ノズル交換のための動作時間が長くなり、電子部品の装着に要する時間も長くなることがあった。また、電子部品装着装置の寸法の制約により、ノズル交換装置も大きくすることができず、したがって、ノズル交換装置にセットされるノズルの数にも制限される。このため、多品種の電子部品に対応することができない場合があった。
【０００７】
そこで、特開平１１−３４０６９２号公報に開示されているように、フィーダバンクに装着自在なノズル交換装置を備えた電子部品装着装置がある。この電子部品装着装置のノズル交換装置は、上記電子部品フィーダが備える固定手段と同一の固定手段を備えている。フィーダバンクには、この固定手段によりノズル交換装置が装着される。更に、このノズル交換装置は、吸着ノズルをセットするためのセット部と、当該セット部に吸着ノズルを保持する保持機構と、当該保持機構による保持及び保持の解除をするための駆動機構とを備え、上記セット部、上記保持機構及び上記駆動機構が一体となって構成されている。
【０００８】
上述のように、上記フィーダバンクにノズル交換装置を装着することによって、吸着位置にノズル交換位置が近づき、ヘッドユニットの移動ストロークが小さくなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１１−３４０６９２号公報の従来技術では、ノズル交換装置は駆動装置が一体となっているため、ノズル交換装置自体が大型化するという問題があった。例えば、ノズル交換装置が大型化すると、複数の電子部品フィーダがフィーダバンクに装着できる範囲に対して、その範囲に一のノズル交換装置しか装着できないようなことがあった。このように、一つのノズル交換装置を装着するスペースが一つの電子部品フィーダの装着スペースより大きくなってしまう。
【００１０】
また、駆動装置が一体となっていると、ノズル交換装置自体の重量が増大し、ノズル交換装置をフィーダバンクに装着するのが困難となるようなことがあった。
【００１１】
そこで、本発明の課題は、駆動装置がノズル交換装置に設けられていなくとも、ノズルの保持及び保持の解除が行えるノズル交換装置を提供する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、複数の電子部品フィーダを装着する装着部（例えば、図２に示すフィーダバンク１４０）と、該装着部に装着された電子部品フィーダ（例えば、図３に示す電子部品フィーダ３００）を駆動する駆動手段（例えば、図３に示すプランジャ１２１）とを備える電子部品装着装置（例えば、図１に示す電子部品装着装置１００）の上記装着部に着脱自在となるノズル交換装置であって、
ノズル（例えば、図４に示す吸着ノズル４００）をセットするためのノズルセット部（例えば、図４に示すノズル保持板２２０）と、
上記ノズルセット部にセットされたノズルを上記ノズルセット部に保持するための保持機構（例えば、図４に示すクランプ部材２３０）と、
上記駆動手段の駆動力を上記保持機構に伝達する伝達機構（例えば、図４に示す伝達リンク機構２１０）とを具備し、
上記駆動手段の駆動力によって上記保持機構は、ノズルを保持する位置とノズルの保持を解除する位置に移動することを特徴としている。
【００１３】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、伝達機構が駆動手段の駆動力を保持機構に伝達して、電子部品装着装置に設けられた駆動手段の駆動力によって、保持機構は、ノズルを保持する位置とノズルの保持を解除する位置に移動するため、ノズル交換装置自体に駆動手段を設けずとも、保持機構がノズルを保持する。したがって、ノズル交換装置自体に駆動手段を設置しないため、ノズル交換装置の小型化と軽量化を図ることができるとともに、ノズル交換装置の製造コストの削減が図れる。ノズル交換装置が軽量化されると、ノズル交換装置を装着部に装着しやすくなる。また、ノズル交換装置が小型化されると、ノズル交換装置を装着部に装着するためのスペースを小さくすることができ、より多くのノズル交換装置を装着部に装着することができる。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のノズル交換装置において、
上記保持機構が上記駆動手段の駆動力に抗する付勢手段（例えば、図４に示す圧縮バネ２１３）を備え、
上記駆動手段の駆動力と上記付勢手段の付勢力とのうちの一方によって上記保持機構がノズルを保持し、他方によって上記保持機構がノズルの保持を解除することを特徴としている。
【００１５】
以上のように、請求項２記載の発明によれば、付勢手段の付勢力によって保持機構がノズルを保持する場合、駆動手段の駆動力によって保持機構がノズルの保持を解除する。一方、駆動手段の駆動力によって保持機構がノズルを保持する場合、付勢手段の付勢力によって保持機構がノズルの保持を解除する。これにより、駆動手段の駆動力もしくは付勢手段の付勢力によってノズルがノズルセット部から飛び出なくなる。すなわち、非常に簡単な構成で、保持機構によるノズルの保持及び保持の解除をすることができる。その他、請求項１記載の発明同様に、ノズル装置自体に駆動手段を設置しなくても良く、ノズル交換装置の小型化と軽量化を図ることができるとともに、ノズル交換装置の製造コストの削減が図れる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明においてＺ方向とは実質的に鉛直方向を示し、Ｘ−Ｙ方向は実質的に水平な方向を示し、Ｘ方向はＹ方向に垂直である。
【００１７】
図１には、本発明を適用した実施形態の電子部品装着装置１００の平面図を示す。図１に示すように、基台１０１上には、基板搬送装置１０２が配置され、プリント基板１０３が基板搬送装置１０２上を搬送され、所定の装着作業用位置で停止されるようになっている。基板搬送装置１０２の両側にはフィーダバンク（装着部）１４０が配置されている。また、基台１０１の上方には、ヘッドユニット１０５が装備されている。
【００１８】
また、ヘッドユニット１０５はＸ軸方向（基板搬送装置１０２の搬送方向）およびＹ軸方向に移動することができるようになっている。すなわち、ヘッドユニット１０５は、Ｘ方向に延在するＸガイド部材１０６に移動自在に支持されている。また、Ｘガイド部材１０６は、Ｙ方向に延在するＹガイド部材１０７，１０７に移動自在に支持されている。そして、Ｘガイド部材１０６は、図示略のＹ軸サーボモータによりＹガイド部材１０７に沿ってＹ方向に移動され、ヘッドユニット１０５は、図示略のＸ軸サーボモータによりＸガイド部材１０６に沿ってＸ方向に移動される。
【００１９】
ヘッドユニット１０５には、電子部品吸着用の吸着ノズルを装着するノズル装着部１０８が設けられている。ノズル装着部１０８は、吸着ノズルをクランプすることにより吸着ノズルを装着するように構成されている。そして、ノズル装着部１０８は、ヘッドユニット１０５のフレームに対して昇降（Ｚ軸方向の移動）およびノズル中心軸回りの回転が可能とされ、Ｚ軸サーボモータ（図示略）およびθ軸サーボモータ（図示略）により作動されるようになっている。
【００２０】
フィーダバンク１４０は電子部品フィーダ３００を位置決めして固定するものである。このフィーダバンク１４０には、電子部品フィーダ３００が横一列に並んだ状態で装着されている。本実施形態において、電子部品フィーダ３００はテープフィーダであり、各テープフィーダはそれぞれリールから導出されるテープにＩＣやコンデンサなどの電子分品を所定間隔おきに収納、保持する。そして、電子部品フィーダ３００は、ヘッドユニット１０５に装着された吸着ノズルによる電子部品の吸着につれて、電子部品を順次吸着位置に搬送するように構成されている。更に、本発明に係るノズル交換装置２００が、フィーダバンク１４０に対して着脱自在となっている。
【００２１】
まず、フィーダバンク１４０について説明する。図２に示すように、フィーダバンク１４０は、ほぼ水平な板状に形成された水平部１４１と、水平部１４１の一端よりほぼ鉛直方向に起立する垂直部１４２と、から構成されて、側面視ほぼＬ字状をなしている。更に、水平部１４１における垂直部１４２と反対側の端部にロックシャフト１４３が設けられており、このロックシャフト１４３に対して、後述する電子部品フィーダ３００の固定機構３０３及びノズル交換装置２００の固定機構３０３が係合可能となっている。
【００２２】
更に、水平部１４１には、電子部品フィーダ３００を駆動するための駆動手段（例えば、シリンダユニット）を構成するプランジャ１２１が複数横一列に並んで突出している。このプランジャ１２１は、この駆動手段の駆動力によって水平部１４１に対して上下動するように構成されている。
【００２３】
また、後述する電子部品フィーダ３００の係合部３０１及びノズル交換装置２００の係合部３０１を係合する位置決め穴１４４が、垂直部１４２に複数横一列に並んで設けられている。このフィーダバンク１４０において、位置決め穴１４４及びプランジャ１２１は、それぞれ同数ずつ設けられている。そして、一の位置決め穴１４４に対応する位置に一のプランジャ１２１が設けられている。
【００２４】
次に、電子部品フィーダ３００について説明する。図３に示すように、電子部品フィーダ３００は、本体３０７と、電子部品を所定間隔おきに保持するテープ３０５と、テープ３０５を導出するリール３０４と、リール３０４から導出されたテープ３０５を巻くプーリ３０６と、プーリ３０６を間欠的に回転させるための伝動リンク機構３０２と、電子部品フィーダ３００をフィーダバンク１４０に取り付けるための固定機構３０３と、電子部品フィーダ３００の位置決めをするための係合部３０１とから構成されている。
【００２５】
本体３０７の先端に係合部３０１が設けられている。固定機構３０３は、本体３０７の下部にロック部３３１を有する。そして、複数の位置決め穴１４４、１４４，…のうちのいずれか一つに係合部３０１をはめ込み、固定機構３０３を作動させることによってロック部３３１がロックシャフト１４３に係合する。これにより、電子部品フィーダ３００をフィーダバンク１４０に固定させ、装着するようになっている。そして、ロック部３３１の係合を解除することによって、電子部品フィーダ３００をフィーダバンク１４０から取り外せるようになっている。
【００２６】
プーリ３０６は、本体３０７の先端部に回転自在に支持されている。また、リール３０４は、本体３０７の後端部に回転自在に支持されている。
【００２７】
伝動リンク機構３０２は、本体３０７の先端部の下部に一つのレーバ３２１を有する。電子部品フィーダ３００をフィーダバンク１４０に装着した際に、プランジャ１２１に対応する位置に、レーバ３２１の先端部が位置する。そして、このレーバ３２１がプランジャ１２１に押されることにより伝動リンク機構３０２が間欠作動するようになっている。そして、伝動リンク機構３０２の作動によって、プーリを３０６を予め設定された角度だけ回転駆動するようになっている。これにより、テープ３０５がリール３０４から送り出され、電子部品を順次吸着位置に搬送するようになっている。
【００２８】
次に、ノズル交換装置２００について説明する。図４及び図５に示すように、ノズル交換装置２００は、電子部品フィーダ３００と同様に係合部３０１と、固定機構３０３とを備えている。係合部３０１はノズル交換装置２００の本体２０７の先端に設けられている。係合部３０１が位置決め穴１４４にはめ込み、ノズル交換装置２００の位置決めがなされる。そして、固定機構３０３を作動させることによってロック部３３１がロックシャフト１４３に係合し、ノズル交換装置２００をフィーダバンク１４０に固定させ、装着するようになっている。そして、ロック部３３１の係合を解除することによって、ノズル交換装置２００をフィーダバンク１４０から取り外せるようになっている。即ち、電子部品フィーダ３００をフィーダバンク１４０に装着するのと同様に、ノズル交換装置２００をフィーダバンク１４０に着脱自在となっている。
【００２９】
更に、ノズル交換装置２００、フィーダバンク１４０に装着する方向に直交する方向の幅が、電子部品フィーダ３００をフィーダバンク１４０に装着する方向に直交する方向の電子部品フィーダ３００の幅とほぼ同一である。即ち、電子部品フィーダ３００をフィーダバンク１４０に装着する際の、一つの電子部品フィーダの装着スペースに、一つのノズル交換装置２００を装着できるようになっている。
【００３０】
また、ノズル交換装置２００には、吸着ノズル４００をセットするためのノズルセット孔２２１を有するノズル保持板（ノズルセット部）２２０と、ノズルセット孔２２１にセットされた吸着ノズル４００を保持するためのクランプ部材２３０とを備えている。吸着ノズル４００はその外周にフランジ４０１を備えており、フランジ４０１の径はノズルセット孔２２１の径より小さくなっている。また、吸着ノズル４００の本体の径よりノズルセット孔２２１の径が大きくなっている。そして、吸着ノズル４００がノズルセット孔２２１にセットされた際にフランジ４０１がノズル保持板２２０と係合するようになっている。
【００３１】
ノズル保持板２２０は、本体２０７の先端部の上部に設けられており、このノズル保持板２２０の上面側にクランプ部材２３０が設けられている。このクランプ部材２３０には、ノズルセット孔２２１に対応するノズル挿通孔２３１が設けられている。ノズル挿通孔２３１はフランジ４０１の径より大きくなっており、フランジ４０１ごと吸着ノズル４００を挿通できるようになっている。
【００３２】
更に、ノズル挿通孔２３１の片脇にノズル挿通孔２３１と連続して孔部２３３が形成されている。孔部２３３は、フランジ４０１の径より小さくなっている。ノズル挿通孔２３１のもう一方の片脇及び孔部２３３の片脇には、ガイド孔２３２，２３２が設けられている。段ネジ２３４，２３４がノズル保持板２２０に固定的に支持され、各段ネジ２３４はそれぞれガイド孔２３２に対して摺動自在に係合している。クランプ部材２３０は、そのノズル挿通孔２３１がノズルセット孔２２１に対して一定量ずれたクランプ位置（孔部２３３とノズルセット孔２２１が合致する位置）と、ノズル挿通孔２３１がノズルセット孔２２１に合致するクランプ解除位置とにわたって移動可能となるように、段ネジ２３４，２３４を介して結合されている。クランプ部材２３０がクランプ位置に移動すると、フランジ４０１がクランプ部材２３０とノズル保持板２２０とによってクランプされる。そして、クランプ部材２３０がクランプ解除位置に移動すると、フランジ４０１とノズル挿通孔２３１が合致して、クランプが解除される。なお、図５（ａ）は、クランプ部材２３０がクランプ解除位置にある場合を示すものであり、図５（ｂ）はクランプ部材２３０がクランプ位置にある場合を示す。
【００３３】
クランプ部材２３０の一端部には、クランプ部材２３０をクランプ位置とクランプ解除位置とに渡って移動させるための伝達リンク機構（伝達機構）２１０が連結されている。この伝達リンク機構２１０は、プランジャ１４０の動きを伝達してクランプ部材２３０を移動させるものであり、以下のような、構成をしている。即ち、伝達リンク機構２１０は、レバー２１１と、リンク部材２１２と、を備えている。レバー２１１の中心部が本体２０７に回転自在に支持されるように、レバー２１１が本体２０７の先端部の下部に設けられている。ノズル交換装置２００がフィーダバンク１４０に装着された際に、レバー２１１の駆動腕２１１ａがプランジャ１２１に対応する位置となる。また、レバー２１１の作動腕２１１ｂの先端部に、リンク部材２１２の一端部が回転自在に支持される。そして、リンク部材２１２の他端部がクランプ部材２３０に回転自在に支持されることにより、クランプ部材２３０と伝達リンク機構２１０とが連結される。
【００３４】
また、作動腕２１１ｂと本体２０７との間に圧縮バネ（付勢手段）２１３が掛けられており、圧縮バネ２１３はプランジャ１２１の駆動力に抗するように付勢している。圧縮バネ２１３の付勢力によって、クランプ部材２３０がクランプ解除位置に位置するようになる。この際にヘッドユニット１０５がこのノズル交換装置２００上に移動して、この吸着ノズル４００に交換することができる。なお、圧縮バネ２１３とクランプ部材２３０とが、ノズルを保持するための保持機構となっている。
【００３５】
一方、ノズルを交換しない際には、プランジャ１２１に駆動腕２１１ａが押し出されて、圧縮バネ２１３の付勢力に抗して、伝達リンク機構２１０が作動する。伝達リンク機構２１０が作動すると、クランプ部材２３０がクランプ位置に移動し、ノズル４００がノズルセット孔２２１に保持される。これにより、ノズル４００がノズルセット孔２２１から外れることを防止する。
【００３６】
以上のように、本実施形態によれば、ノズル交換装置２００をフィーダバンク１４０に着脱自在となっているため、電子部品の種類が多い場合でもノズル交換装置２００をフィーダバンク１４０に装着するだけ、ノズルの種類を増やすことができる。
【００３７】
また、ノズル交換装置２００をフィーダバンク１４０に装着することによって、電子部品装着装置１００にノズル交換用の装置を設ける必要がなくなり、電子部品装着装置１００を小型化することができる。
【００３８】
また、ノズル交換装置２００をフィーダバンク１４０に装着することによって、ノズルを交換する交換位置が、電子部品を吸着する吸着位置に近づく。したがって、ヘッドユニット１０５が交換位置から吸着位置に移動するストロークを小さくすることができ、作業時間の低下を図れる。
【００３９】
また、電子部品フィーダ３００が電子部品を吸着位置まで搬送するための駆動源となるプランジャ１２１によって、ノズル交換装置２００による保持の解除を行っている。したがって、ノズル交換装置２００自体に駆動源を設置する必要がなく、ノズル交換装置２００の軽量化及び小型化が図れるとともに、ノズル交換装置２００の製造コストの削減を図れる。ノズル装着装置が軽量化すると、ノズル交換装置２００をフィーダバンク１４０に装着するのが容易になる。
【００４０】
また、ノズル交換装置２００が小型化すると、上述のようにノズル交換装置２００の幅を電子部品フィーダ３００の幅とほぼ同一にすることができる。そして、ノズル交換装置２００をフィーダバンク１４０に装着するためのスペースが小さくなる。したがって、電子部品フィーダ３００の一つの装着スペースに、一つのノズル交換装置２００を装着することができる。したがって、最も少ないスペースで、ノズル交換装置２００をフィーダバンク１４０に装着することができる。これにより、交換できるノズルの種類を増やすことができる。一方、電子部品フィーダ３００の一つの装着スペースに、一つのノズル交換装置２００が装着できるため、フィーダバンク１４０に装着できる電子部品フィーダ３００の数をあまり減らさずにノズル交換装置２００を装着できる。
【００４１】
なお、上記の実施形態において、具体的な細部構造等についても、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは勿論である。
例えば、電子部品フィーダ３００はテープフィーダとしたが、バルクフィーダであっても良い。また、ヘッドユニット１０５に設けられるノズル装着部１０８は一つとしたが、複数設けても良い。
【００４２】
また、プランジャ１２１に押し出されて、伝達リンク機構２１０が作動しこれにより、ノズル４００のクランプをしていたが、逆にプランジャ１２１に押し出されてノズル４００のクランプの解除するように伝達リンク機構を構成しても良い。この場合、圧縮バネなどの付勢手段によって、ノズル４００をクランプするようにクランプ部材２３０を付勢するようにする。
【００４３】
圧縮バネ２１３は、作動腕２１１ｂと本体２０７とに掛けられていたが、クランプ部材２３０と本体２０７とに掛けられていて、直接クランプ部材２３０に付勢するようにしても良い。
【００４４】
また、ノズル交換装置２００に保持されたノズル４００の上端部の高さが、他の電子部品フィーダの上面の高さとほぼ同じになるように、ノズル交換装置２００を構成しても良い。これにより、ノズル４００と電子部品フィーダの電子部品の高さがほぼ同一となるので、ノズル交換時にノズルの突出分だけノズル装着部１０８を上昇させることがなく、ノズル装着部１０８の制御が他の電子部品フィーダの装着制御動作とほぼ同じ制御で行え、ノズル交換時間の短縮が図れる。
【００４５】
また、ノズル交換装置にセットできるノズル数は一つに限らず、複数であっても良い。例えば、図６に示すように、大きさや形状の異なる各種のノズル４００をセット、保持しておくための複数のノズルセット孔２２１をノズル保持板２２０に設けるようにしても良い。この場合、クランプ部材２３０には、各ノズルセット孔に対応する複数のノズル挿通孔２３１が設けられている。そして、クランプ部材２３０は、その各ノズル挿通孔２３１が各ノズルセット孔２２１に対して一定量ずれたクランプ位置と、各ノズル挿通孔２３１が各ノズルセット孔に合致するクランプ解除位置とにわたって移動可能となるように、段ネジ２３４，２３４を介して結合されている。このようにセットするノズルの数が複数であるため、一つのノズル交換装置で交換できるノズルの種類を複数にすることができる。なお、ここで、図５のノズル交換装置と同一構成については、同一の符号を伏す。
【００４６】
保持機構及び伝達機構は、上述のような実施例に限定されず、例えば、図７に示すようにしても良い。即ち、ノズル保持板２２０に対して第一のクランプ部材２３０ａ、第二のクランプ部材２３０ｂが摺動自在に設けられている。そして、第一のクランプ部材２３０ａと第二のクランプ部材２３０ｂとの間にノズルセット孔２２１が配置されいる。プランジャ１２１の駆動力を伝達する伝達機構は、以下のようになっている。即ち、伝達機構２４０は、リンク部材２４１，２４２，２４３，２４４から構成されている。リンク部材２４１は、本体２０７の先端部の下部に回動自在に設けられており、その一端部がプランジャ１２１に対応する位置に配置されている。また、リンク部材２４１の他端部にリンク部材２４２の一端部が回動自在に支持されている。リンク部材２４３の一端部及びリンク部材２４４の一端部がリンク部材２４２の他端部に回動自在に支持されている。リンク部材２４３の他端部がクランプ部材２３０ａに回動自在に支持されている。リンク部材２４４の他端部がクランプ部材２３０ｂに回動自在に支持されている。一方、引張ばね２５０がリンク部材２４１の他端部と本体２０７とに掛け渡されている。上述のような構成によると、プランジャ１２１が押し上がると、引張ばね２５０の付勢力に抗して、第一のクランプ部材２３０ａと第二のクランプ部材２３０ｂが互いに近づく方向に移動する。これにより、第一のクランプ部材２３０ａ及び第二のクランプ部材２３０ｂとノズル保持板２２０との間にノズル４００のフランジ４０１が挟まれる。一方、プランジャ１２１が下がると、引張ばね２５０の付勢力により、第一のリンク部材２３０ａと第二のリンク部材２３０ｂが互いに離れる方向に摺動する。これにより、ノズル４００のフランジ４０１のクランプが解除され、ノズル４００がノズルセット孔２２１から取り出し可能となる。なお、ここで、図５のノズル交換装置と同一構成については、同一の符号を伏す。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、電子部品フィーダを駆動する駆動手段を利用してノズル交換装置を駆動するようにしたので、ノズル交換装置自体に駆動手段を設置しなくても良く、ノズル交換装置の小型化と軽量化を図ることができるとともに、ノズル交換装置の製造コストの削減が図れる。ノズル交換装置が軽量化されると、ノズル交換装置を装着部に装着しやすくなる。また、ノズル交換装置が小型化されると、ノズル交換装置を装着部に装着するためのスペースを小さくすることができ、より多くのノズル交換装置を装着部に装着することができる。
【００４８】
また、請求項２記載の発明によれば、より簡単な構成で、保持機構によるノズルの保持及び保持の解除をすることができる。更に、ノズル装置自体に駆動手段を設置しなくても良く、ノズル交換装置の小型化と軽量化を図ることができるとともに、ノズル交換装置の製造コストの削減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した電子部品装着装置を示す平面図である。
【図２】上記電子部品装着装置が備えるフィーダバンクを示す斜視図である。
【図３】上記フィーダバンクに着脱自在な電子部品フィーダを示す側面図である。
【図４】上記フィーダバンクに着脱自在なノズル交換装置を示す側面図である。
【図５】上記ノズル交換装置を示す平面図である。
【図６】上記ノズル交換装置とは別の例のノズル交換装置を示す平面図である。
【図７】上記ノズル交換装置とは別の例のノズル交換装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１００      電子部品装着装置
１２１      プランジャ（駆動手段を構成する。）
１４０      フィーダバンク（装着部）
２００      ノズル交換装置
２１０      伝達リンク機構（伝達機構）
２１３      圧縮バネ（保持機構を構成する。付勢手段）
２２０      ノズル保持板（ノズルセット部）
２３０      クランプ部材（保持機構を構成する。）
３００      電子部品フィーダ
４００      ノズル
【図１】
0004315572.tif 000002
【図２】
0004315572.tif 000003
【図３】
0004315572.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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