(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組付工程に設置される内掛治具本体基準と、内掛治具本体基準上で上下動されるスライドフレームと、スライドフレームに上下動可能に取り付けられるスライドシャフトと、スライドシャフトの上部に取り付けられスライドシャフトの下降を規制する上部ストッパと、スライドシャフトの下部に取り付けられる治具本体と、治具本体に水平方向に取り付けられるガイドと、ガイド端部に設置されるサイドメンバーストッパーと、ガイドに設置されガイドにしたがって移動するサイドメンバー基準フレームと、サイドメンバー基準フレームとスライドフレームとを連結する連結リンクとからなることを特徴とする組付用内掛治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、組付用内掛治具に係る。詳細には、自動車ボデー等の被組付物を組付けるのに使用され、組付け時には被組付物の内側に設置される組付用内掛治具に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来の組付用内掛治具は、従来例の中央断面図をあらわす図４に図示されるように、使用されていた。すなわち、１０１は、従来の組付用内掛治具である。１０２は、サイドメンバー基準である。サイドメンバー基準１０２は、組付用内掛治具１０１に取り付けられる。１０３は、組付用内掛治具本体基準１０３である。組付用内掛治具本体基準１０３は、自動車ボデーの組付ラインの途中に、ラインの両側に設置される。１０４は、自動車ボデーサイドメンバーである。
そこで、自動車ボデー組付ラインに搬送されてきた自動車ボデーサイドメンバー１０４の内側に組付用内掛治具１０１を設置する場合は、サイドメンバー基準１０２をそれぞれ組付用内掛治具１０１の中心側に移動させ幅寸法を小さくさせる。移動はエアシリンダーにより行い、水平方向に移動させる。幅寸法が小さくなった状態で、組付用内掛治具１０１を、自動車ボデーサイドメンバー１０４、１０４間の空間に下降させる。下降は、モータによりおこなう。
基準点への到達後、エアシリンダーの駆動によりサイドメンバー基準１０２を水平方向である幅方向に移動させ、組付用内掛治具１０１の幅を広げる。
組付用内掛治具１０１と組付用内掛治具報告基準１０３の間に、自動車ボデーサイドメンバー１０４を組み付ける。
自動車ボデーの組付け後は、エアシリンダーの駆動によりサイドメンバー基準１０２を水平方向である中心方向に移動させ、組付用内掛治具１０１の幅を狭める。次いで、モータを駆動して、サイドメンバー基準１０２が、自動車ボデーサイドメンバー１０４に接触しない幅とされた組付用内掛治具１０１を上昇させ、組付けラインから外す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の、組付用内掛治具では、上下方向への移動である上昇及び下降と、水平方向への移動である中心方向への移動、幅方向への移動が、それぞれエアシリンダーとモータの駆動による異なる別の駆動源を必要とする課題を有した。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、
組付工程に設置される内掛治具本体基準と、内掛治具本体基準上で上下動されるスライドフレームと、スライドフレームに上下動可能に取り付けられるスライドシャフトと、スライドシャフトの上部に取り付けられスライドシャフトの下降を規制する上部ストッパと、スライドシャフトの下部に取り付けられる治具本体と、治具本体に水平方向に取り付けられるガイドと、ガイド端部に設置されるサイドメンバーストッパーと、ガイドに設置されガイドにしたがって移動するサイドメンバー基準フレームと、サイドメンバー基準フレームとスライドフレームとを連結する連結リンクとからなることを特徴とする組付用内掛治具、
からなる。
【０００５】
そのため、スライドフレームを下降すると、スライドフレームにスライドシャフトを介して連結される治具本体は下降される。治具本体が内掛治具本体基準に接触すると、それ以上の下降が阻止される。更に、スライドフレームを下降すると、連結リンクの一端はスライドフレームに取り付けられ、かつ連結リンクの他端とサイドメンバー基準フレームとは連結されているため、サイドメンバー基準フレームは、ガイドに従って外側へ移動する。サイドメンバー基準フレームの外側への移動はサイドメンバーストッパーにより阻止されるまで行う。
サイドメンバー基準フレームがサイドメンバーストッパーに接触したところで、スライドフレームの下降を停止する。このとき、上部ストッパは、スライドシャフト上部とともに、スライドフレームから突設された状態となる。
連結リンクの一端はスライドフレームに取り付けられ、かつ連結リンクの他端とサイドメンバー基準フレームとは連結されているため、スライドフレームを上昇させると、サイドメンバー基準フレームは、ガイドに従って内側へ移動する。同時にスライドフレームは、上部ストッパに接触するまで上昇する。
スライドフレームが上部ストッパに接触すると、スライドフレームの上昇に伴い、スライドシャフトの下部に取り付けられた治具本体も上昇する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態の正面図をあらわす図１、図２、図３にしたがって説明する。
１１は、モータである。モータ１１は、自動車ボデーの組付ラインの組付工程の上部に設置される。１２は、チェーンである。２本の平行なチェーン１２は、モータ１１により上下駆動される。１３は、内掛治具本体基準である。内掛治具本体基準１３は、組付工程の床面に設置される。内掛治具本体基準１３の外側にも、下降された治具本体２５の外側に壁状に内掛治具本体基準が設置される。
２１は、昇降下部フレームである。昇降下部フレーム２１は、両端をそれぞれチェーン１２の下端に取り付けられる。２２は、スライドフレームである。スライドフレーム２２は、昇降下部フレーム２１の下面に固定され、内掛治具本体基準１３上でチェーン１２の駆動により昇降下部フレーム２１とともに上下動される。
２３は、スライドシャフトである。スライドシャフト２３は、スライドフレーム２２に設けられた穴を貫通して上下動可能に取り付けられる。２４は、上部ストッパである。上部ストッパ２４は、スライドフレーム２２に設けられた穴よりも径大に設けられ、スライドシャフト２３の上部に取り付けられスライドフレーム２２と接触することで、スライドシャフトの下降を規制する。
【０００７】
２５は、治具本体である。治具本体２５は、スライドシャフト２３の下部に取り付けられる。２６は、ガイドである。ガイド２６は、治具本体２５に水平方向に取り付けられる。ガイド２６は、この実施の形態では、ＬＭガイドからなる。２７は、サイドメンバーストッパーである。サイドメンバーストッパー２７は、ガイド２６の両端部に設置される。
２８は、サイドメンバー基準フレームである。サイドメンバー基準フレーム２８は、ＬＭガイドからなるガイド２６に設置されガイド２６にしたがって移動する。
２９は、連結リンクである。連結リンク２９は、両端をそれぞれサイドメンバー基準フレーム２８とスライドフレーム２２とに取付られ両者をを連結する。
３１は、ダンパーステイである。ダンパーステイ３１は、一端はガイド２６に取り付けられ、他端はサイドメンバー基準フレーム２８に取り付けられ、常にサイドメンバー基準フレーム２８を外側に付勢する。サイドメンバー基準フレーム２８が移動を開始するにあたって、ダンパーステイ３１の補助を受ける。
【０００８】
そのため、モータ１１を駆動しチェーン１２を延ばしてスライドフレーム２２を下降すると、スライドフレーム２２にスライドシャフト２３を介して連結される治具本体２５は下降される。治具本体２５が内掛治具本体基準１３に接触すると、それ以上の下降が阻止される。
更に、スライドフレーム２２を下降すると、連結リンク２９の一端はスライドフレーム２２に取り付けられ、かつ連結リンク２９の他端とサイドメンバー基準フレーム２８とは連結されているため、サイドメンバー基準フレーム２８は、ガイド２６に従って外側へ移動する。サイドメンバー基準フレーム２８の外側への移動はサイドメンバーストッパー２７により阻止されるまで行う。
サイドメンバー基準フレーム２８がサイドメンバーストッパー２７に接触すると、これを感知するセンサーからの信号を受領するモータ１１は駆動を停止し、スライドフレーム２２の下降を停止する。
このとき、上部ストッパ２４は、スライドシャフト２３上部とともに、スライドフレーム２２から突設された状態となる。
【０００９】
そこで、サイドメンバー基準フレーム２８両側に自動車ボデーのサイドメンバーを取り付ける。
【００１０】
サイドメンバーの組付け後、スライドフレーム２２を上昇させる。すると、連結リンク２９の一端はスライドフレーム２２に取り付けられ、かつ連結リンク２９の他端とサイドメンバー基準フレーム２８とは連結されているため、サイドメンバー基準フレーム２８は、ガイド２６に従って内側へ移動する。同時にスライドフレーム２２は、上部ストッパ２４に接触するまで上昇する。
スライドフレーム２２が上部ストッパ２４に接触すると、スライドフレーム２２の上昇に伴い、スライドシャフト２３の下部に取り付けられた治具本体２５も上昇する。
【００１１】
【発明の効果】
この発明では、上下動する単一の駆動源により治具本体の上昇下降と、サイドメンバー基準フレームの水平方向への移動を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態の正面図
【図２】  この発明の実施の形態の正面図
【図３】  この発明の実施の形態の正面図
【図４】  従来例の正面図
【符号の説明】
１３  内掛治具本体基準
２２  スライドフレーム
２３  スライドシャフト
２４  上部ストッパ
２５  治具本体
２６  ガイド
２７  サイドメンバーストッパー
２８  サイドメンバー基準フレーム
２９  連結リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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