(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置において、モ―タの回転軸を中空軸に形成し、該回転軸にボ―ルネジ軸を固定し、該ボ―ルネジ軸と螺合するボ―ルナットを前記加圧軸に設け、該加圧軸の回り止め機構の一部または全部を前記回転軸内に配置したことを特徴とする溶接装置の駆動装置。
【請求項２】
前記回り止め機構が、加圧軸端側に設け断面歯車状の凸条と軸受に設け前記凸条と噛み合いガイドする凹溝とで構成したことを特徴とする請求項１記載の溶接装置の駆動装置。
【請求項３】
前記回り止め機構が、加圧軸端側と軸受側に形成したガイド溝と該ガイド間のころがりボ―ルとで構成したことを特徴とする請求項１記載の溶接装置の駆動装置。
【請求項４】
前記回り止め機構用の軸受と加圧軸とボ―ルナットとをユニット化したことを特徴とする請求項１記載の溶接装置の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モ―タによって駆動される加圧軸を備えた溶接装置の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有するロッド（加圧軸）を備えた溶接ガンで、モ―タの回転軸を中空軸に形成し、該回転軸にボ―ルネジ軸端を固定し、該ボ―ルネジ軸と螺合するボ―ルナットを前記加圧軸端に固定し、加圧軸及びボ―ルナットが回転軸の内周部でも移動可能とされた溶接ガンは、例えば特開平１１ー１９７８４３号公報に示すように公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来例の溶接ガンの駆動装置の場合には、ボ―ルナットが一体的に設けられた加圧軸の回り止め機構が、ガン本体の前端部側（溶接電極側）に設けられているため、溶接時において発生するスパッタが該回り止め機構に付着し易く油膜切れの原因となってガタ付き易くなって結果的にボ―ルナットの機能を充分に果たせない状況が発生する虞がある。
【０００４】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、溶接装置の全体の長さを短くさせながらボ―ルナットの確実な動作ができる溶接装置の駆動装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明における溶接装置の駆動装置は、モ―タの回転軸を中空軸に形成し、該回転軸にボ―ルネジ軸を固定し、該ボ―ルネジ軸と螺合するボ―ルナットを前記加圧軸に設け、該加圧軸の回り止め機構の一部または全部を前記回転軸内に配置したことを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記回り止め機構が、加圧軸端側に設け断面歯車状の凸条と軸受に設け前記凸条と噛み合いガイドする凹溝とで構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記回り止め機構が、加圧軸端側と軸受側に形成したガイド溝と該ガイド間のころがりボ―ルとで構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記回り止め機構用の軸受と加圧軸とボ―ルナットとをユニット化したことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１，図２を参照してこの発明の第一実施例について説明をする。
図において、１はサ―ボモ―タであり、該サ―ボモ―タ１は、その外殻２に固定された固定子巻線３とその内周に配置された回転子磁極４及び該回転子磁極４が固定された回転軸５とからなり、該回転軸５は中空軸で構成され軸受６，６によってサ―ボモ―タ１の前記外殻２に軸支されている。また、回転軸５にはサ―ボモ―タ１の軸芯部に位置するボ―ルネジ軸７がクサビ等の固定手段８で固定されている。
【００１０】
９は加圧軸であり、該加圧軸９の後部側内周には、前記ボ―ルネジ軸７のネジと間接的にボ―ルを介して噛み合うネジを備えたボ―ルナット１０が螺合部１１で螺着によって固定されている。また、該加圧軸９の前部はサ―ボモ―タ１から延出可能とされ、その前端部には、Ｃ型ガンにおいてはワ―クを加圧溶接する電極（図示せず）が、Ｘ型ガンにおいてはガンア―ムと接続する接続部材（図示せず）が、溶接治具においては例えばワ―ク載置用テ―ブル（図示せず）等が接続されるようになっている。
【００１１】
また、該加圧軸９の全体或は大部分はその外径が均一に形成され、しかもその外径は前記中空状の回転軸５の内径より小さくなっており、サ―ボモ―タ１内に引き込まれる部位の加圧軸９及びボ―ルナット１０で構成される直動ガイド部は回転軸５の内周面内を移動するものである。
【００１２】
前記加圧軸９端側には、ボ―ルナット１０の後端面に取付られた断面歯車状の多数の凸条１２からなる回り止め部材が配置されている。
【００１３】
１３は前記サ―ボモ―タ１の外殻２に固定された加圧軸９の直動ガイド部の軸受であり、該軸受１３はサ―ボモ―タ１の回転軸５の中空軸内及びサ―ボモ―タ１の外側にそれぞれ延出して形成され、該軸受１３の中空軸内に延出された部位には前記回り止め部材の凸条１２と噛み合いガイドする多数の凹溝１４が形成されており、これら凸条１２と凹溝１４とで加圧軸９の回り止め機構を構成している。また、軸受１３のサ―ボモ―タ１の外側に延出された部位は加圧軸９のガイド機能を果たす箇所である。
【００１４】
なお、前記軸受１３に形成した回り止め機構の凹溝１４は回転軸５側から多少はみ出してモ―タ１の外側まで延長されるように形成してもよい。即ち，回り止め機構の一部が回転軸５内に配置されるようにしてもよい。
【００１５】
上記のような溶接装置の駆動装置において、図示の状態では加圧軸９がサ―ボモ―タ１の回転軸５内に最も引き込まれた状態にある。この状態から加圧軸９をサ―ボモ―タ１内から延出させて加圧動作を行わせるは、サ―ボモ―タ１の固定子巻線３に例えば三相電流を供給すると、回転子磁極４が励磁され回転軸５が回転し、該回転軸５に固定されたボ―ルネジ軸７が回転を行い、該ボ―ルネジ軸７の回転に伴ってボ―ルナット１０はボ―ルネジ軸７に沿って移動するので、ボ―ルナット１０と一体化された加圧軸９はボ―ルナット１０と共に回転軸５の内周面内を直動軸受１３によりガイドされながら移動し、加圧軸９はサ―ボモ―タ１外に順次延出され、サ―ボモ―タ１からの延出量が増大されて加圧動作を行う。
【００１６】
そして、この加圧軸９が軸受１３によってガイドされて移動する際，該加圧軸９端側に設けられた前記多数の凸条１２と軸受１３に設けられた前記多数の凹溝１４とが回転軸５内において係合した状態にあるので、加圧軸９及びボ―ルナット１０は軸受１３により確実に回り止めされる。
【００１７】
このように、加圧軸９の回り止め機構が回転軸５内に配置されているので、溶接作業時に回り止めにスパッタが付着したりして油膜切れを発生させることがなく、結果的に回り止め機構がガタ付くことはない。
【００１８】
そして、回転軸５にボ―ルネジ軸７を固定し、該ボ―ルネジ軸７と螺合するボ―ルナット１０を回転軸５内で加圧軸９端側に設けたので、加圧軸９のサ―ボモ―タ１から延出する長さを短縮することもでき、溶接装置の全体の長さを短くすることができる。
【００１９】
また、従来例のようなサ―ボモ―タより前方の加圧軸の途中に軸受を別設したものに比して、加圧軸を短くすることができるばかりでなく、溶接装置の駆動装置を短縮小型化することができる。
【００２０】
そして、前述のように加圧軸９に対してボ―ルナット１０を螺着によって固定したものに代えて加圧軸９の軸端に溶着によって固定したり、加圧軸９とボ―ルナット１０を一体に成形してもよい。
【００２１】
また、この実施例ではモ―タとしてサ―ボモ―タを採用したものについて説明をしたが、本発明では、モ―タとしては周知の例えばステッピングモ―タ，インバ―タモ―タ，リラクタンスモ―タ等適宜のモ―タを採用してもよい。
【００２２】
図３，図４に示す実施例では、回り止め機構として前記凸条１２と凹溝１４とからなるスプライン機構に代えて、加圧軸９の端側と軸受１３の回転軸内側とにそれぞれ形成したガイド溝２１と２２、及び両ガイド溝２１，２２間の多数のころがりボ―ル２３とで回り止め機構を構成する、以外は前記第一実施例とその構成が実質的に同一であるので図面に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２３】
この実施例の場合にも、加圧軸９の回り止め機構が回転軸５内に配置されているので、溶接作業時に回り止めにスパッタが付着したりして油膜切れを発生させて回り止め機構がガタ付くことがない。
【００２４】
次に，本発明に係る溶接装置の駆動装置において、それぞれの実施例における回り止め機構１２，１４或は２１，２２，２３と軸受１３とボ―ルナット１０とを予め組み付けてユニット化することも可能であり、この場合，駆動装置の組み付けが容易となるとともに保守取り替えが簡単にできるものである。
【００２５】
そして、ボ―ルネジ軸７の後端部に手動により該ボ―ルネジ軸７を回転させる加工孔３０または加工突部（図示せず）を形成した場合には、駆動装置が故障した際に加工孔３０または加工突部に手動ハンドル（図示せず）を装着して該ハンドルの回動によってボ―ルネジ軸７を回転させることにより、加圧軸９を所望の待機位置に移動させることができるものである。
【００２６】
【発明の効果】
本発明においては、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置において、モ―タの回転軸を中空軸に形成し、該回転軸にボ―ルネジ軸を固定し、該ボ―ルネジ軸と螺合するボ―ルナットを前記加圧軸に設け、該加圧軸の回り止め機構の一部または全部を前記回転軸内に配置したので、加圧軸のモ―タから延出する長さを短縮しながら溶接装置の駆動装置を短縮小型化することができ、かつ溶接作業時に回り止めにスパッタが付着したりして油膜切れを発生させることがなく、結果的に回り止め機構がガタ付くことのない確実な回り止め機構を備えた溶接装置の駆動装置となる。
【００２７】
そして、前記回り止め機構が、加圧軸端側に設け断面歯車状の凸条と軸受に設け前記凸条と噛み合いガイドする凹溝とで構成した場合や、前記回り止め機構が、加圧軸端側と軸受側に形成したガイド溝と該ガイド間のころがりボ―ルとで構成した場合には、回り止め機構がより有効に動作する溶接装置の駆動装置となる。
【００２８】
また、前記回り止め機構用の軸受と加圧軸とボ―ルナットとをユニット化した場合には、駆動装置の組み付けが容易となるとともに保守取り替えが簡単にできる溶接装置の駆動装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る溶接装置の駆動装置の縦断面図である。
【図２】図１のＡ―Ａ断面図である。
【図３】本発明に係る他の実施例の溶接装置の駆動装置の要部縦断面図である。
【図４】図３のＢ―Ｂ断面図である。
【符号の説明】
１                  サ―ボモ―タ
５                  回転軸
７                  ボ―ルネジ軸
８                  ボ―ルネジ軸の固定部
９                  加圧軸
１０                ボ―ルナット
１２，１４          回り止め機構
１３                軸受
２１，２２，２３    回り止め機構
【図１】
0004371532.tif 000002
【図２】
0004371532.tif 000003
【図３】
0004371532.tif 000004
【図４】
0004371532.tif 000005