(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの駆動力によりドライブコードの送出しと引込みを行うことによって伸縮ポールを伸長位置と格納位置との間で伸縮させる自動車用コーナポールにおいて、
前記伸縮ポールの伸長指令信号および格納指令信号を出力するスイッチ手段と、
前記ドライブコードに取り付けられるコンタクトプラグと、
前記伸縮ポールが伸長位置に位置された時にドライブコードに取り付けられたコンタクトプラグが位置する位置に配置されて、このコンタクトプラグと接触することにより伸縮ポールの伸長位置を検出する伸長位置検出手段と、
前記伸縮ポールが格納位置に位置された時にドライブコードに取り付けられたコンタクトプラグが位置する位置に配置されて、このコンタクトプラグと接触することにより伸縮ポールの格納位置を検出する格納位置検出手段と、
前記スイッチ手段からの伸長指令信号または格納指令信号の入力によって前記電動モータに電流を導通して電動モータを正逆両方向に駆動するとともに伸長位置検出手段からの検出信号または格納位置検出手段からの検出信号の入力によって電動モータへの電流の導通を遮断するモータ制御手段と、
を備えていることを特徴とする自動車用コーナポールの駆動制御装置。
【請求項２】
前記伸長位置検出手段が、コンタクトプラグと接触することにより伸縮ポールの伸長位置検出と共にランプ点灯用電源の供給を行う請求項１に記載の自動車用コーナポールの駆動制御装置。
【請求項３】
前記伸長位置検出手段と前記モータ制御手段との間に接続されて伸長位置検出手段からの検出信号をその出力後あらかじめ設定された時間の経過後にモータ制御手段に出力する遅延手段をさらに備えている請求項１に記載の自動車用コーナポールの駆動制御装置。
【請求項４】
前記格納位置検出手段と前記モータ制御手段との間に接続されて格納位置検出手段からの検出信号をその出力後あらかじめ設定された時間の経過後にモータ制御手段に出力する遅延手段をさらに備えている請求項１に記載の自動車用コーナポールの駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車体前部のコーナ位置を運転席から確認するための自動車用コーナポールに関し、特に、この自動車用コーナポールを伸縮させる駆動部の制御装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
自動車用コーナポールには、運転席からの操作によって伸縮出来るようになっていて、使用時にのみ車体から伸長され不使用時には車体内に格納されるタイプのものがある。
【０００３】
図５は、上記のような自動車用の格納式コーナポールの構成を示す外観図である。
【０００４】
この図５において、コーナポール１は、車体Ｓに上端部が貫通した状態で格納される連結管２と、互いに振り出し自在に連結された直径の異なる複数のパイプから構成されて連結管２内にその上端部から突出自在に収容される伸縮ポール３と、連結管２および伸縮ポール３内に挿通されて軸方向に送出しおよび引込みされることにより、伸縮ポール３を連結管２内から突出させたりまた連結管２内に格納したりするドライブコード４と、連結管２の下端部に取り付けられてドライブコード４を送出し方向および引込み方向に駆動する駆動部５とを備えている。
【０００５】
この駆動部５は、電動モータ５Ａによって回転されるウオーム５Ｂが駆動ギア５Ｃと歯合されて、このウオーム５Ｂの回転により駆動ギア５Ｃが回転駆動されるようになっており、この駆動ギア５Ｃに、図６に示されるように、ドライブコード４にその全長に亘って形成されたラック４Ａが歯合されることによって、ドライブコード４を送出し方向および引込み方向に駆動するようになっている。
【０００６】
従来、この駆動部５の伸縮ポール３を伸縮させる際の駆動制御は、以下のようにして行われている。
【０００７】
すなわち、電動モータ５Ａと図示しない電源スイッチとの間にタイマが接続されているとともに電動モータ５Ａと駆動ギア５Ｃとの間にクラッチが取り付けられており、伸縮ポール３の伸縮の際に電源スイッチがオンされると、これと同時にタイマがオンされて、このタイマの設定時間が経過すると、電動モータ５Ａへの電流の導通を遮断するようになっている。
【０００８】
そして、このタイマの設定時間は、伸縮ポール３がその格納位置から伸長されて伸びきった状態になるまでの時間、および、その伸長位置から格納されるまでの時間よりも十分に長くなるように設定されていて、伸長時に伸縮ポール３がその伸長位置に到達した後および格納時に伸縮ポール３がその格納位置に到達した後、タイマの設定時間が過ぎるまでの間は、クラッチが切断されることによって、電動モータ５Ａから駆動ギア５Ｃへの駆動力の伝達が遮断されるようになっている。
【０００９】
このように、タイマを用いて電動モータ５Ａへの電流の供給を断接するようになっているのは、伸縮ポール３の長さ等の仕様が異なるコーナポールについて駆動機構を汎用的に用いることが出来るようにするためである。
【００１０】
しかしながら、近年、自動車に取り付けられる各種の機器から出る駆動音を、騒音防止の観点から、なるべく小さくしたいという要求が高まってきている。
【００１１】
ところが、上述した従来のようなコーナポール１の駆動部５の駆動制御では、伸縮ポール３の伸縮時に、この伸縮ポール３がその伸長位置または格納位置に到達した後も、タイマの設定時間が経過するまでの間は電動モータ５Ａが空回りしていて、モータ音やギアの噛み合い音等の駆動音が発生してしまう。
【００１２】
このため、コーナポールの駆動部に対しても、伸縮ポールの伸縮駆動時における駆動音の発生を出来る限り軽減したいという要望が強くなっている。
【００１３】
この発明は、上記のような従来の自動車用コーナポールの駆動制御における問題点を解決するために為されたものである。
すなわち、この発明は、自動車用コーナポールの伸縮駆動時の駆動音の発生を軽減することが出来る自動車用コーナポールの駆動制御装置を提供することを第１の目的とする。
【００１４】
さらに、この発明は、製品の製造上のばらつきや取付位置のばらつきがある場合でも、確実にコーナポールの伸縮を行うことができる自動車用コーナポールの駆動制御装置を提供することを第２の目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明による自動車用コーナポールの駆動制御装置は、上記第１の目的を達成するために、電動モータの駆動力によりドライブコードの送出しと引込みを行うことによって伸縮ポールを伸長位置と格納位置との間で伸縮させる自動車用コーナポールにおいて、前記伸縮ポールの伸長指令信号および格納指令信号を出力するスイッチ手段と、前記ドライブコードに取り付けられるコンタクトプラグと、前記伸縮ポールが伸長位置に位置された時にドライブコードに取り付けられたコンタクトプラグが位置する位置に配置されて、このコンタクトプラグと接触することにより伸縮ポールの伸長位置を検出する伸長位置検出手段と、前記伸縮ポールが格納位置に位置された時にドライブコードに取り付けられたコンタクトプラグが位置する位置に配置されて、このコンタクトプラグと接触することにより伸縮ポールの格納位置を検出する格納位置検出手段と、前記スイッチ手段からの伸長指令信号または格納指令信号の入力によって前記電動モータに電流を導通して電動モータを正逆両方向に駆動するとともに伸長位置検出手段からの検出信号または格納位置検出手段からの検出信号の入力によって電動モータへの電流の導通を遮断するモータ制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１６】
この第１の発明による自動車用コーナポールの駆動制御装置は、伸縮ポールがその格納位置に位置されている時にスイッチ手段の操作によってモータ制御手段に伸長指令信号が入力されると、モータ制御手段が電動モータに電流を導通してドライブコードを送出し方向に駆動することにより、伸縮ポールを伸長させる。
【００１７】
そして、伸長ポールがその伸長位置まで伸びきると、この伸縮ポールが伸長位置に位置されたことを伸長位置検出手段が検出してその検出信号をモータ制御手段に出力し、モータ制御手段は、この検出信号の入力によって電動モータへの電流の導通を遮断する。
これによって、電動モータの伸縮ポールを伸長させるための駆動が停止される。
【００１８】
そして、この伸縮ポールがその伸長位置に位置されている時にスイッチ手段の操作によってモータ制御手段に格納指令信号が入力されると、モータ制御手段が電動モータに伸縮ポールを伸長させる時とは逆方向に電流を導通してドライブコードを引込み方向に駆動することにより、伸縮ポールを収縮させる。
【００１９】
そして、伸長ポールがその格納位置まで縮むと、この伸縮ポールが格納位置に位置されたことを格納位置検出手段が検出してその検出信号をモータ制御手段に出力し、モータ制御手段は、この検出信号の入力によって電動モータへの電流の導通を遮断する。
これによって、電動モータの伸縮ポールを格納するための駆動が停止される。
【００２０】
以上のように、上記第１の発明によれば、自動車用コーナポールの伸縮駆動時に伸縮ポールがその伸長位置または格納位置に位置されると直ぐに電動モータの駆動が停止されるので、従来に比べて電動モータが空回りする時間がほとんど無くなり、これによって伸縮ポールの伸縮駆動時にコーナポールから発生する駆動音を低減することが出来るようになる。
また、この第１の発明による自動車用コーナポールの駆動制御装置によれば、電動モータが伸縮ポールを格納する側に駆動されて伸縮ポールがその格納位置に位置されると、ドライブコードに取り付けられているコンタクトプラグが接触スイッチ手段に接触することにより、伸縮ポールがその格納位置に位置されたことを示す検出信号が接触スイッチ手段からモータ制御手段に出力されて、電動モータへの電流の導通が遮断される。これによって、電動モータが空回りをするのが防止される。
【００２１】
第２の発明による自動車用コーナポールの駆動制御装置は、前記第１の目的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記伸長位置検出手段が、コンタクトプラグと接触することにより伸縮ポールの伸長位置検出と共にランプ点灯用電源の供給を行うことを特徴としている。
【００２２】
この第２の発明による自動車用コーナポールの駆動制御装置によれば、電動モータが伸縮ポールを伸長させる側に駆動されて伸縮ポールがその伸長位置に達すると、ドライブコードに取り付けられているコンタクトプラグが接触スイッチ手段に接触することにより、伸縮ポールがその伸長位置に達したことを示す検出信号が接触スイッチ手段からモータ制御手段に出力されて、電動モータへの電流の導通が遮断される。
これによって、電動モータが空回りをするのが防止される。
【００２３】
そして、伸縮ポールがその伸長位置に位置された際に、コンタクトプラグと接触スイッチ手段との接触によってコンタクトプラグに接触スイッチ手段からランプ点灯用電源が供給されて、伸縮ポールの先端部に取り付けられているランプが点灯される。
【００２６】
第３の発明による自動車用コーナポールの駆動制御装置は、前記第１および第２の目的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記伸長位置検出手段と前記モータ制御手段との間に接続されて伸長位置検出手段からの検出信号をその出力後あらかじめ設定された時間の経過後にモータ制御手段に出力する遅延手段をさらに備えていることを特徴としている。
【００２７】
この第３の発明による自動車用コーナポールの駆動制御装置は、電動モータの駆動によって伸縮ポールが伸長されてその伸長位置に達したことが伸長位置検出手段によって検出されると、この伸長位置検出手段から出力される検出信号は、モータ制御手段との間に接続された遅延手段に入力される。
【００２８】
そして、遅延手段は、この入力された検出信号に基づく検出信号をあらかじめ設定されている設定時間が経過した後にモータ制御手段に出力して、電動モータへの電流の導通を遮断させる。
【００２９】
以上のように、上記第３の発明によれば、伸長位置検出手段による検出から電動モータへの電流の導通を遮断するまでの間に遅延時間が設定されることにより、ドライブコードの長さや伸長位置検出手段の取付位置等にばらつきがある場合でも伸縮ポールをその伸長位置まで確実に伸長させることが出来るようになる。
【００３０】
第４の発明による自動車用コーナポールの駆動制御装置は、前記第１および第２の目的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記格納位置検出手段と前記モータ制御手段との間に接続されて格納位置検出手段からの検出信号をその出力後あらかじめ設定された時間の経過後にモータ制御手段に出力する遅延手段をさらに備えていることを特徴としている。
【００３１】
この第４の発明による自動車用コーナポールの駆動制御装置は、電動モータの駆動によって伸縮ポールが収縮されてその格納位置に達したことが格納位置検出手段によって検出されると、この格納位置検出手段から出力される検出信号は、モータ制御手段との間に接続された遅延手段に入力される。
【００３２】
そして、遅延手段は、この入力された検出信号に基づく検出信号をあらかじめ設定されている設定時間が経過した後にモータ制御手段に出力して、電動モータへの電流の導通を遮断させる。
【００３３】
以上のように、上記第４の発明によれば、格納位置検出手段による検出から電動モータへの電流の導通を遮断するまでの間に遅延時間が設定されていることにより、ドライブコードの長さや格納位置検出手段の取付位置等にばらつきがある場合でも、伸縮ポールをその格納位置まで確実に収縮させることが出来るようになる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の最も好適と思われる実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明を行う。
【００３５】
図１は、この発明による自動車用コーナポールの駆動制御装置の実施形態の一例を示す側面図である。
【００３６】
この図１において、コーナポール１０は、図示しない車体に上端部が貫通した状態で取り付けられる連結管１１と、互いに振り出し自在に連結された直径の異なる複数のパイプから構成されて連結管１１内にその上端部から突出自在に収容される伸縮ポール１２と、連結管１１および伸縮ポール１２内に挿通されて軸方向に送出しおよび引込みされることにより、伸縮ポール１２を連結管１１内から突出させたりまた連結管１１内に格納したりするドライブコード１３と、連結管１１の下端部に取り付けられてドライブコード１３を送出し方向および引込み方向に駆動する駆動部１４とを備えており、ドライブコード１３の先端部には、伸縮ポール１２の先端部に取り付けられたＬＥＤ１２Ａを電源に接続するためのコンタクトプラグ１３Ａが取り付けられている。
【００３７】
この駆動部１４は、電動モータ１４Ａによって回転されるウオーム１４Ｂが駆動ギア１４Ｃと歯合されて、このウオーム１４Ｂの回転により駆動ギア１４Ｃが回転駆動されるようになっており、この駆動ギア１４Ｃがドライブコード１３にその全長に亘って形成されたラック１３Ｂに歯合されることによって、ドライブコード１３を送出し方向および引込み方向に駆動するようになっている。
【００３８】
そして、駆動部１４の連結管１１の取付け側と反対側には、伸縮ポール１２の格納時に引き込まれたドライブコード１３を収容するガイド管１５が取り付けられており、
以上の構成は、従来のコーナポールとほぼ同様の構成である。
【００３９】
このコーナポール１０には、ガイド管１５の基端部（駆動部１４のケーシングに連結されている側の端部）の内周面に上昇端側接点ばねｓ１が取り付けられており、先端部（図１において右側端部）の内周面に下降端側接点ばねｓ２が取り付けられている。
【００４０】
そして、上昇端側接点ばねｓ１は、後述する上昇端側リミットスイッチＳＷ１を構成しており、伸縮ポール１２がその伸長位置に位置されてドライブコード１３がガイド管１５内から最も送り出されている位置にある時に、このドライブコード１３の先端部のコンタクトプラグ１３Ａと接触する位置に配置されているとともに、接触するコンタクトプラグ１３Ａを介して伸縮ポール１２のＬＥＤ１２Ａに電源を供給する機能を備えている。
【００４１】
また、下降端側接点ばねｓ２は、後述する下降端側リミットスイッチＳＷ２を構成しており、伸縮ポール１２がその格納位置に位置されてドライブコード１３がガイド管１５内に最も引き込まれている位置にあるときに、このドライブコード１３の先端部のコンタクトプラグ１３Ａと接触する位置に配置されている。
【００４２】
図２は、駆動部１４の駆動制御部の実施形態の一例を示すブロック図である。
【００４３】
この図２において、駆動制御部２０は、電動モータ１４Ａに接続されてこの電動モータ１４Ａの駆動制御を行うモータ制御回路２１と、このモータ制御回路２１に接続されてモータ制御回路２１に電源の供給を行う電源制御回路２２と、後述するように伸縮ポール１２が伸長されてその伸長位置に位置された際に電動モータ１４Ａに導通される電流の遮断を所定の時間だけ遅延させる上昇端遅延回路２３と、伸縮ポール１２が収縮されてその格納位置に位置された際に電動モータ１４Ａに導通される電流の遮断を所定の時間だけ遅延させる下降端遅延回路２４とから構成されている。
【００４４】
そして、モータ制御回路２１に接続された端子ｔ１にメインスイッチＳＷ３が接続され、さらに、電源制御回路２２に接続された端子ｔ２に図示しない電源部（車載バッテリ）が接続され、上昇端遅延回路２３に接続された端子ｔ３に上昇端側リミットスイッチＳＷ１とこの上昇端側リミットスイッチＳＷ１を介してＬＥＤ１２Ａ（図１参照）が接続され、下降端遅延回路２４に接続された端子ｔ４に下降端側リミットスイッチＳＷ２が接続されている。
【００４５】
モータ制御部２１は、メインスイッチＳＷ３がオンされた時およびオフされた時にこのメインスイッチＳＷ３から出力されるオン信号またはオフ信号によって、電源制御回路２２から供給される電流の電動モータ１４Ａへの導通を開始し、後述するように上昇端遅延回路２３と下降端遅延回路２４から印加される＋Ｂ電圧のうち何れか一方が消滅した際に、電動モータ１４Ａへの電流の導通を遮断する機能を有している。
【００４６】
上昇端遅延回路２３は、図３に示されるように、コンパレータ２３Ａを備えており、このコンパレータ２３Ａは、そのプラス端子に抵抗Ｒ１およびＲ２を介して電源制御回路２２から＋Ｂ電圧が印加され、マイナス端子に＋Ｂ電圧よりも小さい基準電圧が印加されるようになっていて、プラス端子に＋Ｂ電圧が印加された際にこの＋Ｂ電圧を抵抗Ｒ３を介してモータ制御部２１に出力するようになっている。
【００４７】
そして、コンパレータ２３Ａのプラス端子に＋Ｂ電圧を印加するコンデンサＣ１がプラス端子と抵抗Ｒ２の間に接続され、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の間が端子ｔ３に接続されている。
【００４８】
下降端遅延回路２４は、図４に示されるように、上昇端遅延回路２３と同様に、コンパレータ２４Ａを備えており、このコンパレータ２４Ａは、そのプラス端子に抵抗Ｒ４およびＲ５を介して電源制御回路２２から＋Ｂ電圧が印加され、マイナス端子に＋Ｂ電圧よりも小さい基準電圧が印加されるようになっていて、プラス端子に＋Ｂ電圧が印加された際にこの＋Ｂ電圧を抵抗Ｒ６を介してモータ制御部２１に出力するようになっている。
【００４９】
そして、コンパレータ２４Ａのプラス端子に＋Ｂ電圧を印加するコンデンサＣ２がプラス端子と抵抗Ｒ５の間に接続され、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５の間が端子ｔ４に接続されている。
【００５０】
上記コーナポール１０は、伸縮ポール１２が車体内に格納されている状態でメインスイッチＳＷ３がオンされると、端子ｔ１から入力されるメインスイッチＳＷ３のオン信号に基づいて、モータ制御部２１が、端子ｔ２および電源制御回路２２を介して供給される電源により電動モータ１４Ａへの電流の導通を開始する。
【００５１】
これによって、ウオーム１４Ｂを介して駆動ギア１４Ｃが図１において時計回り方向に回転され、ラック１３Ｂとの歯合によってドライブコード１３が送り出されて伸縮ポール１２が伸長されてゆく。
【００５２】
このとき、伸縮ポール１２が格納位置にあるときに下降端側接点ばねｓ２と接触していたドライブコード１３のコンタクトプラグ１３Ａが、図１において左方向にスライドされることにより、下降端側接点ばねｓ２との接触を解除される。
【００５３】
これによって、下降端側リミットスイッチＳＷ２が上昇端側リミットスイッチＳＷ１と同様にオフの状態になり、上昇端遅延回路２３に印加される＋Ｂ電圧がコンパレータ２３Ａからモータ制御部２１に出力され、下降端遅延回路２４に印加される＋Ｂ電圧がコンパレータ２４Ａからモータ制御部２１に出力されて、モータ制御部２１に上昇端遅延回路２３と下降端遅延回路２４からともに＋Ｂ電圧が印加されることにより、モータ制御部２１から電動モータ１４Ａへの電流の導通が継続される。
【００５４】
そして、伸縮ポール１２が伸びきって伸長位置に位置されると、ドライブコード１３のコンタクトプラグ１３Ａが、ガイド管１５の図１において左側端部に到達して上昇端側接点ばねｓ１に接触され、上昇端側リミットスイッチＳＷ１がオンされる。
【００５５】
これによって、図３において、ＬＥＤ１２Ａに電源制御回路２２から端子ｔ３を介してＬＥＤ１２Ａに電流が流れ、ＬＥＤ１２Ａが点灯される。
【００５６】
このとき、コンパレータ２３Ａのプラス端子には、端子ｔ３がＬＥＤ１２Ａを介してＧＮＤ接地になるために電源制御回路２２からの＋Ｂ電圧の印加が無くなるが、この後もコンデンサＣ１によって＋Ｂ電圧の印加が継続される。
【００５７】
そして、このコンデンサＣ１から端子ｔ３および上昇端側リミットスイッチＳＷ１,ＬＥＤ１２Ａを介して電流が流れてその放電が完了すると、コンパレータ２３Ａのプラス端子に印加される電圧がマイナス端子に印加される基準電圧よりも低くなって、コンパレータ２３Ａからは＋Ｂ電圧の出力が無くなる。
【００５８】
このようにして、モータ制御部２１への上昇端遅延回路２３からの＋Ｂ電圧の印加が無くなることによって、モータ制御部２１は、電動モータ１４Ａへの電流の導通を遮断して、伸縮ポール１２の上昇駆動を停止させる。
【００５９】
以上のように、伸縮ポール１２の上昇駆動時に上昇端側リミットスイッチＳＷ１がオンされた後もあらかじめ設定された時間だけ電動モータ１４Ａへの電流の導通を維持するようになっているのは、ドライブコード１３の長さや上昇端側接点ばねｓ１の取り付け位置にばらつきがある場合でも、伸縮ポール１２が伸びきって確実にその伸長位置に位置されるようにするためである。
【００６０】
この上昇端側リミットスイッチＳＷ１がオンされてから電動モータ１４Ａへの電流の導通が遮断されるまでの遅延時間は、コンデンサＣ１の容量によって設定され、この例では、例えば０．２秒に設定される。
【００６１】
次に、伸縮ポール１２が伸長されている状態でメインスイッチＳＷ３がオフされると、端子ｔ１から入力されるメインスイッチＳＷ３のオフ信号に基づいて、モータ制御部２１が、端子ｔ２および電源制御回路２２を介して供給される電源により、電動モータ１４Ａに上述したコーナポールの上昇駆動時とは逆方向に電流の導通を開始する。
【００６２】
これによって、ウオーム１４Ｂを介して駆動ギア１４Ｃが図１において反時計回り方向に回転され、ラック１３Ｂとの歯合によってドライブコード１３が引き込まれていって伸縮ポール１２が収縮されてゆく。
【００６３】
このとき、伸縮ポール１２が伸長位置にあるときに上昇端側接点ばねｓ１と接触していたドライブコード１３のコンタクトプラグ１３Ａが、図１におい右方向にスライドされることにより、上昇端側接点ばねｓ１との接触を解除されて上昇端側リミットスイッチＳＷ１がオフされる。
【００６４】
これによって、上昇端側リミットスイッチＳＷ１が下降端側リミットスイッチＳＷ２と同様にオフの状態になり、下降端遅延回路２４に印加される＋Ｂ電圧がコンパレータ２４Ａからモータ制御部２１に出力され、下降端遅延回路２４に印加される＋Ｂ電圧がコンパレータ２４Ａからモータ制御部２１に出力されて、モータ制御部２１に上昇端遅延回路２３と下降端遅延回路２４からともに＋Ｂ電圧が印加されることにより、モータ制御部２１から電動モータ１４Ａへの電流の導通が継続される。
【００６５】
なお、上昇端側リミットスイッチＳＷ１がオフされることによって、ＬＥＤ１２Ａへの電流の導通が遮断されて、このＬＥＤ１２Ａが消灯される。
【００６６】
そして、伸縮ポール１２が収縮して格納位置に位置されると、ドライブコード１３のコンタクトプラグ１３Ａが、ガイド管１５の図１において右側端部に到達して下降端側接点ばねｓ２に接触され、下降端側リミットスイッチＳＷ２がオンされる。
【００６７】
これによって、図４において、電源制御回路２２から印加される＋Ｂ電圧によって、端子ｔ４を介してＧＮＤ側に電流が流れる。
【００６８】
このとき、コンパレータ２４Ａのプラス端子には、端子ｔ４がＧＮＤ接地になるために電源制御回路２２からの＋Ｂ電圧の印加が無くなるが、この後もコンデンサＣ２によって＋Ｂ電圧の印加が継続される。
【００６９】
そして、このコンデンサＣ２から端子ｔ４および下降端側リミットスイッチＳＷ２を介して電流が流れてその放電が完了すると、コンパレータ２４Ａのプラス端子に印加される電圧がマイナス端子に印加される基準電圧よりも低くなってコンパレータ２４Ａからは＋Ｂ電圧の出力が無くなる。
【００７０】
このようにして、モータ制御部２１への上昇端遅延回路２４からの＋Ｂ電圧の印加が無くなることによって、モータ制御部２１は、電動モータ１４Ａへの電流の導通を遮断して、伸縮ポール１２の下降駆動を停止させる。
【００７１】
以上のように、伸縮ポール１２の下降駆動時に下降端側リミットスイッチＳＷ２がオンされた後もあらかじめ設定された設定時間だけ電動モータ１４Ａへの電流の導通を維持するようになっているのは、ドライブコード１３の長さや下降端側接点ばねｓ２の取り付け位置にばらつきがある場合でも、伸縮ポール１２が収縮されて確実にその格納位置に位置されるようにするためである。
【００７２】
この下降端側リミットスイッチＳＷ２がオンされてから電動モータ１４Ａへの電流の導通が遮断されるまでの遅延時間は、コンデンサＣ２の容量によって設定され、この例では、上昇駆動時と同様に、例えば、０．２秒に設定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における一例を示す側面図である。
【図２】同例における駆動制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の上昇端遅延回路の回路構成図である。
【図４】図２の下降端遅延回路の回路構成図である。
【図５】コーナポールの一般的構成を示す側面図である。
【図６】ドライブコードの構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１０  …コーナポール
１１  …連結管
１２  …伸縮ポール
１２Ａ…ＬＥＤ（ランプ）
１３  …ドライブコード
１３Ａ…コンタクトプラグ
１３Ｂ…ラック
１４  …駆動部
１４Ａ…電動モータ
１５  …ガイド管
２０  …駆動制御部
２１  …モータ制御回路（モータ制御手段）
２２  …電源制御回路
２３  …上昇端遅延回路（遅延手段）
２３Ａ…コンパレータ
２４  …下降端遅延回路（遅延手段）
２４Ａ…コンパレータ
Ｃ１,Ｃ２…コンデンサ
ＳＷ１…上昇端側リミットスイッチ（伸長位置検出手段,接触スイッチ手段）
ＳＷ２…下降端側リミットスイッチ（下降位置検出手段,接触スイッチ手段）
ＳＷ３…メインスイッチ（スイッチ手段）
ｓ１  …上昇端側接点ばね（伸長位置検出手段,接触スイッチ手段）
ｓ２  …下降端側接点ばね（下降位置検出手段,接触スイッチ手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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