(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を載置するガラス板載置面を有したガラス板載置手段と、ガラス板載置面に沿って移動自在である第一の可動台と、この第一の可動台をガラス板載置面に沿って移動させる第一の移動手段と、ガラス板載置面に対して接近・離反自在となるように第一の可動台にガラス板載置面に対して直交する方向に移動自在に設けられた第二の可動台と、この第二の可動台をガラス板載置面に対して直交する方向に接近・離反移動させる第二の移動手段と、第二の可動台に対して上昇、下降自在に当該第二の可動台に設けられていると共に鉛直軸に対して直交した軸心を有している研削ホイールと、この研削ホイールをその軸心を中心として回転させる回転手段と、第二の可動台と研削ホイールとの間に介在されていると共に第二の可動台が第二の移動手段によって移動される方向と同方向に伸びた鉛直軸上において研削ホイールを第二の可動台に対して下降させてガラス板の一方の面に弾性的に押圧する弾性的押圧手段と、研削ホイールを昇降自在に支持する研削ホイール支持手段と、研削ホイールの第二の可動台に対する位置を検出する検出手段とを具備しており、研削ホイールがガラス板の一方の面に当接する部位は、前記鉛直軸上に配されており、第二の移動手段は、検出手段の検出に基づいて研削ホイールの下降量が制御されるようになっているガラス板の加工装置。
【請求項２】
第二の移動手段は、制御用モータからなる請求項１に記載のガラス板の加工装置。
【請求項３】
第二の移動手段は、検出手段による研削ホイールの第二の可動台に対する所定位置以上の下降の検出で、第二の可動台をガラス板載置面に対して離反させるようになっている請求項１又は２に記載のガラス板の加工装置。
【請求項４】
第一の移動手段による第一の可動台の移動方向に研削ホイールを配向させる配向手段を更に具備している請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項５】
配向手段は、研削ホイールを鉛直軸の周りで旋回させて、第一の移動手段による第一の可動台の移動方向に研削ホイールを配向させるようになっている請求項４に記載のガラス板の加工装置。
【請求項６】
研削ホイールは、鉛直軸上においてガラス板を弾性的に押圧するように配されている請求項５に記載のガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の窓の合わせガラス等や、一般建造物の窓の複層ガラス等に用いられるガラス板の一方の面に形成された皮膜層を除去するガラス板の皮膜層除去装置及び自動車の窓ガラス等や、一般建造物の窓ガラス等に用いられるガラス板の一方の面に折割用の切線を形成するガラス板の切線形成装置等のガラス板の加工装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
熱線、紫外線等を遮断する機能を有した合わせガラスは、二枚のガラス板のそれぞれの一方の面にスパッタリング（金属蒸着）が施されて形成された熱線、紫外線等を遮断する皮膜層を互いに内向させて、その間にポリビニルブチラールシートを挟みながら二枚のガラス板に圧力、熱等を加えて、皮膜層とポリビニルブチラールシートとを接着させて形成されている。しかし、皮膜層とポリビニルブチラールシートとは互いに接着しにくいため、これらの接着状態が不完全となりやすく、これらの周囲の接着状態の不完全なところから湿気、空気等が浸入してポリビニルブチラールシートが酸化し、発色、変化してしまう。そこで、周囲における皮膜層を除去して、互いに接着しやすいガラス板とポリビニルブチラールシートとを接着させている。
【０００３】
また、熱線、紫外線等を遮断する機能を有した複層ガラスは、二枚のガラス板のそれぞれの一方の面に形成された皮膜層を互いに内向させて、その間を密閉状態とするように、その間の周囲に、ブチル及びチオコールからなる粘着弾性体（以下ブチルゴムという）によりスペーサーを接着させて形成されている。しかし、皮膜層とブチルゴムとは互いに接着しにくいため、これらの接着状態が不完全となりやすく、これらの接着状態の不完全なところから湿気等が浸入して密閉状態が保てなくなり、複層ガラスの断熱効果が著しく減退し、皮膜層に水滴等が生じる。そこで、周囲における皮膜層を除去して互いに接着しやすいガラス板とブチルゴムとを接着させている。
【０００４】
ところで、ガラス板の周囲の皮膜層に砥石を弾性力により接触させて、この砥石を回転させると共に砥石自体を移動させて皮膜層を研削して除去する場合、ガラス板の縁部まで確実に皮膜層を除去しようとすると、ガラス板の縁部を通り過ぎた後まで砥石を移動させざるを得ないのであるが、ガラス板の縁部を通り過ぎると、砥石は、当該砥石を弾性的に付勢している弾性力により下降されてガラス板を載置しているガラス板載置面に当接して載置面を不必要に研削してしまう虞がある。
【０００５】
斯かる不都合は、ガラス板の一方の面に形成された皮膜層を除去するガラス板の皮膜層除去装置に限って生じるものではなく、ガラス板の一方の面に折割用の切線を形成するガラス板の切線形成装置においても生じるのであって、例えば、切線形成装置においては、切線を形成するカッタホイールがガラス板を載置しているガラス板載置面に当接してガラス板載置面に不必要に切線を形成してしまう虞がある。
【０００６】
また、ガラス板に対する皮膜層の研削により砥石は徐々に擦り減ってその径が小さくなるのであるが、砥石の径が小さくなると弾性力に基づくガラス板への砥石の押圧力が小さくなる結果、砥石による皮膜層の除去が所望に行われなくなる虞があるので、砥石を早め早めに交換しなければならない等の不都合がある。
【０００７】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ガラス板の載置面を不必要に研削又は切断することなしに、ガラス板の縁部まで確実に皮膜層を除去でき又は切線を形成できるガラス板の加工装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的とするところは、砥石が擦り減ってその径が小さくなっても、ガラス板への砥石の押圧力を所望の値にできて、砥石の交換作業に起因する製造効率の低下を回避できるガラス板の加工装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様のガラス板の加工装置は、ガラス板を載置するガラス板載置面を有したガラス板載置手段と、ガラス板載置面に沿って移動自在である第一の可動台と、この第一の可動台をガラス板載置面に沿って移動させる第一の移動手段と、ガラス板載置面に対して接近・離反自在となるように第一の可動台に移動自在に設けられた第二の可動台と、この第二の可動台をガラス板載置面に対して接近・離反移動させる第二の移動手段と、第二の可動台に対して上昇、下降自在に当該第二の可動台に設けられた加工具と、ガラス板の一方の面に加工具を弾性的に押圧する弾性的押圧手段と、第二の可動台に対する加工具の上昇、下降位置を検出する検出手段とを具備しており、ここで、この検出手段の検出に基づいて第二の移動手段の作動を制御するようになっている。
【００１０】
第一の態様のガラス板の加工装置では、第二の可動台に対する加工具の上昇、下降位置を検出する検出手段による検出で、例えば、加工具がガラス板の縁部を通り過ぎたことによる加工具の第二の可動台に対する所定位置以上の下降の検出で、第二の移動手段により第二の可動台をガラス板載置面に対して離反させることにより、加工具のガラス板載置面への当接を回避でき、而してガラス板の載置面を不必要に研削又は切断等の加工を行うことなしに、ガラス板の縁部までの確実な皮膜層の除去又は切線の形成等の加工を行うことができる上に、例えば、新たにガラス板載置面に載置されたガラスに対する被膜層の除去にあたって、第二の移動手段により第二の可動台を下降させている間に、加工具としての砥石のガラス板への当接に起因する検出手段による第二の可動台に対する砥石の所定位置以上の上昇の検出で、第二の移動手段による第二の可動台をガラス板載置面に対して接近させる作動を停止させることにより、砥石の径が小さくなっていても当該砥石を所定の押圧力でもってガラス板へ当接させることができ、而して、擦り減って径が小さくなった砥石でも所望に被膜層を除去できて、砥石の交換作業に起因する製造効率の低下を回避できる。
【００１１】
加工具は、好ましくは本発明の第二の態様のガラス板の加工装置のように、ガラス板の少なくとも一方の面に形成された被膜層を除去する砥石であり、この場合には、ガラス板の加工装置は、砥石を回転させる回転手段を更に具備しており、斯かる回転手段は、好ましくは本発明の第三の態様のガラス板の加工装置のように、検出手段の検出に基づいてその作動が制御されるようになっているとよい。
【００１２】
また、加工具は、本発明の第四の態様のガラス板の加工装置のように、ガラス板の一方の面に折割用の切線を形成するカッタホイールであってもよい。
【００１３】
第二の移動手段は、好ましくは本発明の第五の態様のガラス板の加工装置のように、検出手段による第二の可動台に対する加工具の所定位置以上の上昇の検出で、第二の可動台をガラス板載置面に対して接近させる作動を停止するようになっており、また、好ましくは本発明の第六の態様のガラス板の加工装置のように、検出手段による加工具の第二の可動台に対する所定位置以上の下降の検出で、第二の可動台をガラス板載置面に対して離反させる作動を停止するようになっており、更にまた、好ましくは本発明の第七の態様のガラス板の加工装置のように、検出手段による加工具の第二の可動台に対する所定位置以上の下降の検出で、第二の可動台をガラス板載置面に対して離反させるようになっている。
【００１４】
本発明の第八の態様のガラス板の加工装置は、ガラス板を載置するガラス板載置面を有したガラス板載置手段と、ガラス板載置面に沿って移動自在である第一の可動台と、この第一の可動台をガラス板載置面に沿って移動させる第一の移動手段と、ガラス板載置面に対して接近・離反自在となるように第一の可動台に移動自在に設けられた第二の可動台と、この第二の可動台をガラス板載置面に対して接近・離反移動させる第二の移動手段と、第二の可動台に対して上昇、下降自在に当該第二の可動台に設けられた加工具と、この加工具を回転させる回転手段と、ガラス板の一方の面に加工具を弾性的に押圧する弾性的押圧手段と、第二の可動台に対する加工具の上昇、下降位置を検出する検出手段とを具備しており、ここで、加工具は、ガラス板の少なくとも一方の面に形成された被膜層を除去する砥石であり、回転手段は、検出手段の検出に基づいてその作動が制御されるようになっている。
【００１５】
第八の態様のガラス板の加工装置によれば、第二の可動台に対する砥石の上昇、下降位置を検出する検出手段の検出に基づいて回転手段の作動を制御するようになっているために、例えば、砥石がガラス板の縁部を通り過ぎたことによる砥石の第二の可動台に対する所定位置以上の下降の検出で、回転手段による砥石の回転を停止させることにより、砥石がガラス板載置面へ当接しても、ガラス板の載置面を不必要に研削することがなく、而してガラス板の縁部まで確実に皮膜層を除去できる。
【００１６】
第八の態様のガラス板の加工装置において、回転手段は、本発明の第九の態様のガラス板の加工装置のように、検出手段による加工具の第二の可動台に対する所定位置以上の下降の検出で、砥石を回転させる作動を停止するようになっているとよい。
【００１７】
本発明は、その第十の態様のガラス板の加工装置のように、第二の可動台と加工具との間に介在されていると共に第二の可動台に対して上昇、下降自在となるように当該第二の可動台に設けられた加工具支持手段を更に具備しており、ここで、加工具は、加工具支持手段を介して第二の可動台に対して上昇、下降自在となるように、当該第二の可動台に設けられているとよい。
【００１８】
第十の態様のガラス板の加工装置では、弾性的押圧手段は、好ましくは本発明の第十一の態様のガラス板の加工装置のように、第二の可動台と加工具支持手段との間に介在されている。
【００１９】
なお、加工具が砥石である場合には、回転手段は、砥石と加工具支持手段との間に介在されているとよい。
【００２０】
第十又は第十一の態様のガラス板の加工装置において、検出手段は、好ましくは本発明の第十二の態様のガラス板の加工装置のように、第二の可動台に対する加工具支持手段の上昇、下降位置を検出して、第二の可動台に対する加工具の上昇、下降位置を検出するようになっている。
【００２１】
斯かる第一から第十二のいずれかの態様のガラス板の加工装置は、本発明の第十三の態様のガラス板の加工装置のように、第一の移動手段による第一の可動台の移動方向に加工具を配向させる配向手段を更に具備しているとよく、第十三の態様のガラス板の加工装置においては、配向手段は、好ましくは本発明の第十四の態様のガラス板の加工装置のように、加工具を鉛直軸の周りで旋回させて、第一の移動手段による第一の可動台の移動方向に加工具を配向させるようになっており、第十四の態様のガラス板の加工装置においては、加工具は、本発明の第十五の態様のガラス板の加工装置のように、鉛直軸上又はその近傍においてガラス板を弾性的に押圧するように配されているとよい。
【００２２】
第一から第九のいずれかの態様のガラス板の加工装置は、好ましくは本発明の第十六の態様のガラス板の加工装置のように、第二の可動台と加工具との間に介在されていると共に第二の可動台に対して上昇、下降自在となるように当該第二の可動台に設けられた加工具支持手段と、第一の移動手段による第一の可動台の移動方向に加工具を配向させる配向手段とを更に具備しており、ここで、加工具は、加工具支持手段を介して第二の可動台に対して上昇、下降自在となるように、当該第二の可動台に設けられており、配向手段は、加工具支持手段を鉛直軸の周りで旋回させて、第一の移動手段による第一の可動台の移動方向に加工具を配向させるようになっているとよい。
【００２３】
第十六の態様のガラス板の加工装置では、弾性的押圧手段は、好ましくは本発明の第十七の態様のガラス板の加工装置のように、第二の可動台と加工具支持手段との間に介在されており、斯かる第十六又は第十七の態様のガラス板の加工装置では、検出手段は、本発明の第十八の態様のガラス板の加工装置のように、加工具支持手段の所定位置以上の下降を検出して、加工具の所定位置以上の下降を検出するようになっているとよく、第十六から第十八のいずれかの態様のガラス板の加工装置では、加工具は、本発明の第十九の態様のガラス板の加工装置のように、鉛直軸上又はその近傍においてガラス板を弾性的に押圧するように配されているとよく、また、第十六から第十九のいずれかの態様のガラス板の加工装置では、検出手段は、好ましくは本発明の第二十の態様のガラス板の加工装置のように、第二の可動台に対する加工具支持手段の上昇、下降位置を検出して、第二の可動台に対する加工具の上昇、下降位置を検出するようになっている。
【００２４】
上記の各態様のガラス板の加工装置において、弾性的押圧手段としては、加工具の加工位置で弾性押圧力を所望に設定できるエアーシリンダ装置が好ましいのであるが、本発明はこれに限定されず、例えばコイルスプリングを用いたものであってもよく、また、弾性的押圧手段としてエアーシリンダ装置を用いる場合には、検出手段の検出に基づいてエアーシリンダ装置の作動を制御して、加工具によるガラス板の載置面の不必要な研削又は切断を回避するように、加工具を第一及び第二の可動台に対して上昇させるようにしてもよい。
【００２５】
次に本発明及びその実施の形態を、図に示す好ましい例を参照して説明する。なお、本発明はこれらの例に何等限定されないのである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１から図４において、ガラス板の加工装置としての本例のガラス板の被膜層除去装置１は、ガラス板２を載置するガラス板載置面３を有したガラス板載置手段４と、ガラス板載置面３の上方においてガラス板載置面３に沿ってＸ及びＹ方向に移動自在である可動台５と、可動台５をガラス板載置面３の上方においてガラス板載置面３に沿ってＸ及びＹ方向に移動させる移動手段６と、ガラス板載置面３に対して接近・離反自在となるように可動台５にＺ方向に移動自在に設けられた可動台７と、可動台７をガラス板載置面３に対して接近・離反移動させるようにＺ方向に可動台７を移動させる移動手段８と、可動台７に対して上昇、下降自在に可動台７に設けられた加工具としての砥石（研削ホイール）９と、可動台７と砥石９との間に介在されていると共に可動台７に対して上昇、下降自在となるように可動台７に設けられた加工具支持手段としての砥石支持手段１１と、砥石９と砥石支持手段１１との間に介在されていると共に砥石９をその軸心１２を中心としてＲ方向に回転させる回転手段１３と、可動台７と砥石支持手段１１との間に介在されていると共に可動台７に対して砥石９を下降させてガラス板２の一方の面に形成された被膜層１４に砥石９を弾性的に押圧する弾性的押圧手段１５と、移動手段６による可動台５の移動方向に砥石９を配向させる配向手段１６と、可動台７に対する砥石９の上昇、下降位置を検出する検出手段１７とを具備している。
【００２７】
ガラス板載置手段４は、固定基台２１と、載置されるガラス板２の他方の面を傷つけないように固定基台２１の上面に固着された比較的硬質の材料からなるシート２２とを具備しており、シート２２の一方の面がガラス板載置面３となっている。
【００２８】
可動台５は、可動台本体２５と、可動台本体２５の下面に固着されたスライダ２６及びナット２７と、可動台本体２５の側面に固着された縦基板２８と、縦基板２８の側面にＺ方向に伸びて固着された一対のレール２９と、可動台本体２５の側面に固着されたブラケット３２とを具備しており、スライダ２６は、Ｘ方向に伸びたフレーム３０に設けられた一対のレール３１にＸ方向に摺動自在に嵌合して、これにより可動台５は、Ｘ方向に移動自在となっている。フレーム３０もまた、固定基台２１にＹ方向に伸びた図示しないレールにスライダを介してＹ方向に摺動自在に嵌合しており、これにより可動台５は、フレーム３０を介してＹ方向にも移動自在となっている。
【００２９】
移動手段６は、Ｘ方向移動機構３５とＹ方向移動機構（図示せず）とを具備しており、Ｘ方向移動機構３５は、フレーム３０に取付けられた電動モータ（図示せず）と、電動モータの出力回転軸に連結されてフレーム３０に回転自在に支持されていると共にナット２７に螺合したねじ軸３６とを具備しており、電動モータの作動によるその出力回転軸の回転でねじ軸３６を回転させて、可動台５をＸ方向に移動させるようになっており、Ｙ方向移動機構は、Ｘ方向移動機構３５と同様に構成されており、固定基台２１に取付けられた電動モータ（図示せず）と、電動モータの出力回転軸に連結されて固定基台２１に回転自在に支持されていると共にフレーム３０のナット（図示せず）に螺合したねじ軸（図示せず）とを具備しており、電動モータの作動による出力回転軸の回転でねじ軸を回転させて、フレーム３０をＹ方向に移動させるようになっている。
【００３０】
移動手段６は、Ｘ方向移動機構３５とＹ方向移動機構との作動で、可動台５をガラス板載置面３の上方においてＸ及びＹ方向に移動させ、而して砥石９をもＸ及びＹ方向に移動させるようになっている。
【００３１】
可動台７は、可動台本体４１と、可動台本体４１の一方の側面に固着されたスライダ４２と、可動台本体４１の他方の側面に固着されたナット４３と、可動台本体４１の他方の側面に固着されたブラケット４４と、可動台本体４１の他方の側面に固着された支持部材６９とを具備しており、スライダ４２は、一対のレール２９にＺ方向に摺動自在に嵌合して、これにより可動台７は、Ｚ方向に移動自在となっている。
【００３２】
移動手段８は、ブラケット３２に取付けられた電動モータ５１と、電動モータ５１の出力回転軸に連結されていると共に縦基板２８の側面に軸受５２を介して回転自在に支持されており、ナット４３に螺合したねじ軸５３とを具備しており、電動モータ５１の作動によるその出力回転軸の回転でねじ軸５３を回転させて、可動台７をＺ方向に移動させるようになっている。
【００３３】
砥石支持手段１１は、スプラインシャフト６１と、スプラインシャフト６１の上端部に軸受６２を介して相対的に鉛直軸６６を中心としてｒ方向に回転自在に連結された中空の連結部材６３と、スプラインシャフト６１の下端部に一端部が固着されたＬ形連結部材６４と、連結部材６３に固着された鍔部６５とを具備しており、スプラインシャフト６１は、Ｚ方向に移動自在であって且つ鉛直軸６６を中心としてｒ方向に回転できるように、軸受６７及び６８を介して支持部材６９に支持されている。
【００３４】
軸受６７は、スプラインシャフト６１が貫通する外輪としての円筒部材７１の内周面にＺ方向に伸びて形成された溝とスプラインシャフト６１の外面にＺ方向に伸びて形成された溝とに嵌合して配されたボール７２を具備しており、ボール７２を介してスプラインシャフト６１をＺ方向に移動自在に円筒部材７１に対して支持しており、軸受６８は、内輪としての円筒部材７１と外輪７３との間に配されたボール７４を具備しており、ボール７４を介してスプラインシャフト６１を鉛直軸６６を中心としてｒ方向に回転自在に外輪７３に対して支持しており、外輪７３は支持部材６９に固着されている。
【００３５】
砥石９は、鉛直軸６６上又はその近傍において被膜層１４を弾性的に押圧するように配されている。
【００３６】
回転手段１３は、砥石支持手段１１のＬ形連結部材６４の下端部に固着されたエアーモータ８１を具備しており、エアーモータ８１の出力回転軸８２に砥石９が取付けられており、回転手段１３は、エアーモータ８１の作動で砥石９をＲ方向に回転させるようになっている。
【００３７】
エアーモータ８１を介してＬ形連結部材６４の下端部に連結された砥石９は、砥石支持手段１１のスプラインシャフト６１を介して可動台７に対して上昇、下降自在となるように、可動台７に設けられている。
【００３８】
弾性的押圧手段１５は、エアーシリンダ装置８５を具備しており、エアーシリンダ装置８５のピストンロッド８６に連結部材６３が取付けられており、弾性的押圧手段１５は、エアーシリンダ装置８５で発生される空気弾性力により連結部材６３、スプラインシャフト６１、Ｌ形連結部材６４及びエアーモータ８１を介して砥石９を下方に弾性的に付勢している。移動手段８により可動台７が上昇されている際には、エアーシリンダ装置８５で発生される空気弾性力により連結部材６３の下端面が支持部材６９に当接されるようになっている。
【００３９】
配向手段１６は、可動台本体４１に取付けられた電動モータ９１と、電動モータ９１の出力回転軸に固着された小歯車９２と、小歯車９２に噛合っていると共に円筒部材７１に固着された大歯車９３とを具備している。
【００４０】
配向手段１６は、電動モータ９１の作動によるその出力回転軸の回転で小歯車９２を回転させ、小歯車９２の回転で大歯車９３、円筒部材７１及びボール７２を介してスプラインシャフト６１を鉛直軸６６を中心としてｒ方向に回転させ、スプラインシャフト６１のｒ方向の回転で、Ｌ形連結部材６４及びエアーモータ８１を介して砥石９を鉛直軸５５の周りでｒ方向に旋回させて、而して、移動手段６による可動台５の移動方向に砥石９を配向させるようになっている。
【００４１】
検出手段１７は、支持部材６９に取付けられた非接触センサ９５を具備しており、非接触センサ９５は、鍔部６５のＺ方向の位置を検出して、而して、可動台７に対する砥石支持手段１１の上昇、下降位置を検出して、可動台７に対する砥石９の上昇、下降位置を検出するようになっている。
【００４２】
移動手段８及び回転手段１３は、以下述べるように、検出手段１７の検出に基づいてその作動が制御されるようになっている。
【００４３】
以上のガラス板の被膜層除去装置１では、新たなガラス板２の被膜層１４を研削して除去する前は、図５に示すように、検出手段１７により鍔部６５が検出された状態であって、砥石９が上昇されてガラス板載置面３から離反された位置に移動手段８により移動されている。この状態で移動手段８及び回転手段１３の電動モータ５１及びエアーモータ８１が作動されると、砥石９が下降されてガラス板載置面３に接近されガラス板２の被膜層１４に当接し始めると、砥石９は、逆に、可動台７に対して相対的に上昇し、弾性的押圧手段１５による砥石９のガラス板２の被膜層１４への弾性的な押圧力が所定値となると、図１から図４に示すように、検出手段１７により鍔部６５を検出できなくなり、この検出手段１７による鍔部６５の上昇検出でもって、電動モータ５１の作動を停止させる一方、移動手段６の電動モータを作動させて可動台５をガラス板載置面３の上方においてＸ及びＹ方向に移動させ始める。このように本例では、移動手段８は、検出手段１７による可動台７に対する砥石９の所定位置以上の上昇の検出で、可動台７をガラス板載置面３に対して接近させる作動を停止するようになっている。
【００４４】
更に、ガラス板の被膜層除去装置１では、予めプログラムされた移動手段６の電動モータの作動による可動台５のＸ及びＹ方向の移動で、回転する砥石９によりガラス板２の所望の領域の被膜層１４が研削されて除去され、予め決められた全ての領域の被膜層１４に対する研削、除去が完了すると、エアーモータ８１及び移動手段６の電動モータの作動が停止される一方、電動モータ５１が再び作動されて可動台７が上昇されて砥石９がガラス板２から離反し、砥石９とガラス板２との間に隙間が生じようとするが、エアーシリンダ装置８５の空気弾性力によりスプラインシャフト６１が下方に付勢されている結果、スプラインシャフト６１が可動台７に対して相対的に下方に移動し、検出手段１７により鍔部６５の近接が検出されると、検出手段１７の鍔部６５の到来検出により電動モータ５１の作動が停止されて、砥石９は、図５に示す位置で停止される。このように検出手段１７は、砥石支持手段１１の所定位置以上の下降を検出して、砥石９の所定位置以上の下降を検出し、本例では可動台７に対する砥石支持手段１１の下降位置を検出して、可動台７に対する砥石９の下降位置を検出し、移動手段８は、検出手段１７による砥石９の可動台７に対する所定位置以上の下降の検出で、本例では検出手段１７による砥石９の可動台７に対する所定位置への下降の検出で、可動台７をガラス板載置面３に対して離反させる作動を停止するようになっている。
【００４５】
ところで、ガラス板の被膜層除去装置１では、砥石９でもってガラス板２の被膜層１４を研削している際に、ガラス板２の縁部１００を通り過ぎて砥石９が移動して、エアーシリンダ装置８５に付勢されて図６に示すように砥石９が下降すると、検出手段１７により鍔部６５の近接が検出されることになり、被膜層１４の研削中において検出手段１７により鍔部６５の近接が検出されると、エアーモータ８１の作動が停止されると共に、電動モータ５１が作動されて可動台７が上昇され、砥石９のガラス板載置面３への当接が回避されるようになっている。このようにガラス板の被膜層除去装置１では、検出手段１７は、砥石支持手段１１の所定位置以上の下降を検出して、砥石９の所定位置以上の下降を検出するようになっており、移動手段８は、検出手段１７による砥石９の可動台７に対する所定位置以上の下降の検出で、可動台７をガラス板載置面３に対して離反させるようになっていると共に、回転手段１３は、検出手段１７による砥石９の可動台７に対する所定位置以上の下降の検出で、砥石９を回転させる作動を停止するようになっている。なお、この場合、回転手段１３による砥石９の回転作動停止を行わず、移動手段８による可動台７のガラス板載置面３に対する離反作動だけを行わせるようにしてもよく、また、移動手段８による可動台７のガラス板載置面３に対する離反作動を行わせないで、回転手段１３による砥石９の回転作動停止だけを行わせるようにしてもよい。
【００４６】
ガラス板の被膜層除去装置１では、可動台７に対する砥石９の上昇、下降位置を検出する検出手段１７による検出で、例えば、砥石９がガラス板２の縁部１００を通り過ぎたことによる砥石９の可動台７に対する所定位置以上の下降の検出で、移動手段８により可動台７をガラス板載置面３に対して離反させることにより、砥石９のガラス板載置面３への当接を回避でき、而してガラス板載置面３を不必要に研削することなしに、ガラス板２の縁部１００まで確実に皮膜層１４を除去できる上に、例えば、新たにガラス板載置面３に載置されたガラス板２に対する被膜層１４の除去にあたって、移動手段８により可動台７を下降させている間に、砥石９のガラス板２への当接に起因する検出手段１７による可動台７に対する砥石９の所定位置以上の上昇の検出で、移動手段８による可動台７をガラス板載置面３に対して接近させる作動を停止させることにより、砥石９の径が小さくなっていても当該砥石９を所定の押圧力でもってガラス板２へ当接させることができ、而して、擦り減って径が小さくなった砥石９でも所望に被膜層１４を除去できて、砥石９の交換作業に起因する製造効率の低下を回避できる。
【００４７】
なお、ガラス板２に折割用の切線を形成する際には、砥石９に代えてカッタホイールをスプラインシャフト６１の延長された下端部に又はＬ形連結部材６４の下端部であってエアーモータ８１の出力回転軸８２が配される位置と同等の位置に回転自在に取付ければよく、この場合には、エアーモータ８１を設けなくてもよい。
【００４８】
上記の例では、検出手段１７の検出に基づいて回転手段１３の作動をも制御するようになっているが、本発明ではこれに限定されない。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、ガラス板の載置面を不必要に研削又は切断することなしに、ガラス板の縁部まで確実に皮膜層を除去でき又は切線を形成できるガラス板の皮膜層除去装置及びガラス板の切線形成装置等のガラス板の加工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態の一例の正面説明図である。
【図２】図１に示す例の右側面説明図である。
【図３】図１に示す例の右側面一部断面説明図である。
【図４】図１に示す例の左側面説明図である。
【図５】図１に示す例の動作説明図である。
【図６】図１に示す例の動作説明図である。
【符号の説明】
１  ガラス板の被膜層除去装置
２  ガラス板
３  ガラス板載置面
４  ガラス板載置手段
５、７  可動台
６、８  移動手段
９  砥石
１１  砥石支持手段
１５  弾性的押圧手段
１７  検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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