(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転に応じて９０°の位相差をもった２つのパルス信号列を発生するパルス発生器のモータ始動による回転開始時にタイムカウントをスタートさせて、タイマ設定時間内にパルス信号が入力したときにそれまでのタイムカウント内容がリセットされるタイマを用いて、そのタイマが設定時間経過してもリセットされないときに両相のパルス信号列の断線を検出するようにした２相パルス信号断線検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、回転体の回転に応じて９０゜の位相差をもった２つのパルス信号列を発生するパルス発生器における各相のパルス信号列の断線を検出する２相パルス信号断線検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両のパワーウインド装置にあっては、ウインドガラスが全閉状態になるたびごとにそのときの位置を基準としてカウンタを０にイニシャルセットして、ウインドガラス開閉機構における駆動用モータの正，逆転方向の回転に応じてパルス発生器から生ずるパルス信号の数を加，減方向にカウントすることによってウインドガラスの開閉位置を求めるようにしている。
【０００３】
その際、従来では、数ｍｍオーダの微量でウインドガラスの開閉位置を良く求めることができるように、モータの回転に応じて９０゜の位相差をもった２つのパルス信号列を発生する２相式によるパルス発生器を用いて、各相のパルス信号列におけるパルス信号の立上り、立下りの各エッジをトリガとしてカウントするようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする問題点は、回転体の回転に応じて９０゜の位相差をもった２つのパルス信号列を発生する２相式のパルス発生器を用いて、各相のパルス信号列におけるパルス信号の立上り、立下りの各エッジをトリガとしてカウントするに際して、各パルス信号の立上り、立下りの各エッジの周期を何らみることなく、単にパルス信号のエッジが得られることでカウントしてしまうので、２相のパルス信号列のうちの一方が断線した場合でもカウントが継続して行われてしまうことである。
【０００５】
したがって、その場合には、回転体の回転に応じて生ずるパルス信号の数をカウントして、そのカウント内容に応じて回転停止などの制御を行わせる際に、制御のタイミングが狂ってしまうことになる。
【０００６】
また、２相式のパルス発生器を用いて、各相のパルス信号列におけるパルス信号の立上り、立下りの各エッジをトリガとしてカウントするに際して、２相のパルス信号列のうちの両方が断線した場合、ただパルス信号のエッジが得られないのでカウントアップしないというだけで、その断線状態を検出することができないという問題がある。したがって、その場合には、回転体の回転に応じて生ずるパルス信号の数をカウントして、そのカウント内容に同じて回転停止などの制御を行わせる際に、制御をなすことができずにその制御対象が暴走してしまうことになる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、モータの回転に応じて９０°の位相差をもった２つのパルス信号列を発生するパルス発生器のモータ始動による回転開始時にタイムカウントをスタートさせて、タイマ設定時間内にパルス信号が入力したときにそれまでのタイムカウント内容がリセットされるタイマを用いて、そのタイマが設定時間経過してもリセットされないときに両相のパルス信号列の断線を検出するようにしている。
【００１０】
【作用】
本発明によれば、２相パルス方式によるパルス信号のカウントを行いながら所定のタイミングをもって制御対象の制御を行わせるに際して、２相のパルス信号列のうちの一方または両方の断線状態を検出して制御を中止するなどのフェイルセーフ機能を発揮させることができるようになる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明を車両のパワーウインド装置に適用した場合について説明する。
【００１２】
図１はパワーウインド装置における電気系統の構成例を示しており、ここではウインドガラス開閉機構の駆動用モータＭと、そのモータＭの回転に同期してパルス信号を発生するパルサ（パルス信号発生器）Ｐと、モータＭが正転する極性でもってバッテリ電源ＢＡＴの投入，引外しを行う開方向駆動用リレーＲＹ１およびモータＭが逆転する極性でもってバッテリ電源ＢＡＴの投入，引外しを行う閉方向駆動用リレーＲＹ２と、運転席側に設けられたパワーウインド操作用マスタースイッチＭ・ＳＷの操作状態を読み込んで、開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレーＲＹ２の付勢、消勢の制御を適宜行う制御ユニットＥＣＵとによって構成されている。
【００１３】
そして、マスタースイッチＭ・ＳＷが開または閉方向に一段階押し込まれて手動位置Ｍに操作されたときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、その押し込みによる手動操作がなされているあいだ、開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをそれまでのハイレベルからローレベルに切り換えることによって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレーＲＹ２のリレーコイルを付勢して、モータＭを正転または逆転駆動してウインドガラスの開放または閉成が行われるようになっている。
【００１４】
また、マスタースイッチＭ・ＳＷが開または閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位置Ａに操作されたときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをそれまでのハイレベルからローレベルに切り換えることによって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレーＲＹ２のリレーコイルを付勢してモータＭの正転または逆転の駆動を行わせる。そして、モータＭの回転にともないパルサＰから発生するパルス信号を読み込んで、ウインドガラスが全開または全閉状態になってパルス信号が停止するまで開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをローレベル状態に保持するようになっている。
【００１５】
このように構成されたものにあって、制御ユニットＥＣＵにおいて、ウインドガラスが全閉状態になるたびごとに内部カウンタをイニシャルセットして、ウインドガラス開閉機構における駆動用モータＭの正，逆転方向の回転に応じてパルサＰから発生するパルス信号の数を加，減方向にカウントすることによってウインドガラスの開閉位置を求めるようにしている。
【００１６】
その際、ウインドガラスの開閉位置を数ｍｍオーダの微量で求めることができるように、モータＭの回転に応じて９０゜の位相差をもった２つのパルス信号列を発生する２相式によるパルサＰを用いて、制御ユニットＥＣＵがパルサＰからの各相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂを順次とり込んで、その各相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂの立上り、立下りの各エッジをトリガとしてカウントするようにしている。
【００１８】
いま、図２に示す関係にあって、制御ユニットＥＣＵは、モータＭの正転方向の回転に応じてパルサＰから先に送られてくるＡ相のパルス信号Ｐａの立上り時点ｔ１でカウントアップを行い、そのときの入力相がＡであることを内部メモリに記憶する。次いで、９０゜の位相遅れをもって送られてくるＢ相のパルス信号Ｐｂの立上り時点ｔ２でカウントアップを行い、そのときの入力相がＢであることを内部メモリに記憶更新する。そして、Ａ相のパルス信号Ｐａの立下り時点ｔ３でカウントアップを行ってメモリの記憶内容をＡ相に更新し、次のＢ相のパルス信号Ｐｂの立下り時点ｔ４でカウントアップを行ってメモリの記憶内容をＢ相に更新する。以下、同様に、順次入力するパルス信号Ｐａ，Ｐｂの立上りおよび立下りに応じてメモリの記憶内容を更新しながらカウントアップが行われていくことになる。
【００１９】
その際、例えば、ｔ６の時点以後にＢ相のパルス信号列が断線すると、ｔ８の時点でメモリの記憶内容が更新されることなく、次のＡ相のパルス信号Ｐａの立上り時点ｔ９でカウントアップが行われる。その場合にはメモリの記憶内容が更新されることなくＡ相のままに維持され、そのｔ９時点で制御ユニットＥＣＵはＢ相のパルス信号列が断線したものと判定する。
【００２０】
また、本発明は、モータＭの駆動による２相式のパルサＰの回転開始時にタイマを動作させて、そのタイマによる設定時間のあいだパルス信号が入力しないときに両相のパルス信号列の断線を検出するようにしている。
【００２１】
具体的には、図３に示すように、制御ユニットＥＣＵにおいて、モータＭを駆動する開方向駆動用リレーＲＹ１がオン状態になったｔ１時点で内部タイマを動作させて、そのタイマ設定時間Ｔｍ（例えば６２．５ｍＳ）のあいだパルサＰからＡ相のパルス信号ＰａおよびＢ相のパルス信号Ｐｂの何れも送られてこないとき、そのタイマ設定時間Ｔｍが経過したｔ２の時点をもって両相のパルス信号列が断線しているものと判定する。
【００２２】
さらに、本発明は、制御ユニットＥＣＵにおいて、モータＭの駆動による２相式のパルサＰの回転開始時に内部タイマを動作させて、そのタイマ設定時間内にＡ相またはＢ相の何れかのパルス信号が入力したときにそれまでのタイムカウント内容が０にリセットされるようにして、そのタイマが設定時間経過してもリセットされないときに両相のパルス信号列が断線しているものと判定するようにしている。
【００２３】
これらの場合には、モータＭの始動時にあっても、またウィンドガラスの開閉途中にあっても、突然の両相のパルス信号列の断線を検出することができるようになる。
【００２４】
【発明の効果】
以上、本発明にあっては、モータの回転に応じて９０°の位相差をもった２つのパルス信号列を発生するパルス発生器のモータ始動による回転開始時にタイムカウントをスタートさせて、タイマ設定時間内にパルス信号が入力したときにそれまでのタイムカウント内容がリセットされるタイマを用いて、そのタイマが設定時間経過してもリセットされないときに両相のパルス信号列の断線を検出するようにしたもので、モータＭの始動時にあっても、またウインドガラスの開閉途中にあっても、突然の両相のパルス信号列の断線を検出することができるようになり、２相パルス方式によるパルス信号のカウントを行いながら所定のタイミングをもって制御対象の制御を行わせるに際して、それ断線状態を検出して制御を中止するなどのフェイルセーフ機能を発揮させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用するためのパワーウインド装置における電気系統の構成例を示す電気回路図である。
【図２】２相式のパルス発生器からの各パルス信号列のうちの一方が断線した状態の一例を示すタイムチャートである。
【図３】モータを駆動する開方向駆動用リレーのオン時に２相式のパルス発生器からの各パルス信号列の両方が断線している状態を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
Ｍ  モータ
Ｐ  パルサ
ＲＹ１  開方向駆動用リレー
ＲＹ２  閉方向駆動用リレー
Ｍ・ＳＷ  パワーウインド操作用マスタースイッチ
ＥＣＵ  制御ユニット
【図１】
0004341044.tif 000002
【図２】
0004341044.tif 000003
【図３】
0004341044.tif 000004