(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が軸支された揺動自在なレバーと、
該レバーを収納し、且つ該レバーの揺動端を出し入れするための開口部が設けられた筐体と、
を有し、自動車が載置されるパレットを昇降する昇降装置を備えた立体駐車機に取り付けられ、前記筐体の開口部から突出させた前記レバーにより、前記パレットの落下を防止するパレット落下防止装置において、
前記筐体の開口部から突出する前記レバーの揺動端の上縁部に、断面が多角形状又は丸形状の条体からなり、該上縁部に異物が積もり難くするための突条部を設けたことを特徴とするパレット落下防止装置。
【請求項２】
前記突条部は、前記レバーとは別体に作製したものを該レバーに取り付けてなることを特徴とする請求項１記載のパレット落下防止装置。
【請求項３】
自動車が載置されるパレットを昇降する昇降装置を備えた立体駐車機に取り付けられ、該パレットの落下を防止するパレット落下防止装置であって、
当該装置の筐体と一体に形成され、前記立体駐車機を構成する支柱又は桁に当該装置を取り付けるための取付孔、及び当該装置を仮止めするための仮止孔を有する取付板を備え、
前記仮止孔に雌ネジを形成したことを特徴とするパレット落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車を載置するパレットを昇降させる立体駐車機に取り付けられ、該パレットの落下を防止するパレット落下防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の駐車スペースを確保するために、自動車を載置するパレットをチェーンによって釣支し、このチェーンをモータで駆動することによりパレットを昇降させる多段式の立体駐車機が実用化されている。このような立体駐車機では、パレットを上昇させた位置（上段位置）に保持する場合、これをチェーンで保持しているが、万が一、チェーンが切れてもパレットが落下しないようにするため、パレット落下防止装置が装着されている。
【０００３】
そして、この種のパレット落下防止装置の一つとして、図６に示すように、一端（下端部）がシャフトＳにより軸支された揺動自在なレバーＬと、レバーＬ及びレバーＬの駆動機構（図示せず）を収納し、且つレバーＬを出し入れするための開口部Ｏが形成された筐体Ｘとを備えたものが知られている。
【０００４】
そして、このパレット落下防止装置１００は、パレットを上段位置に保持する時には、パレットを支えるために、レバーＬを筐体Ｘ内からパレットの昇降経路に突出させ、パレットの昇降時には、昇降の妨げにならないように、レバーＬをパレットの昇降経路から筐体内に退避させるようにして用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、レバーＬは、一般に厚みのある鋼板で構成されているため、図６中実線にて示すように、筐体から突出させたレバーＬの上縁部に、異物（砂，泥，ほこり，雪，水滴，落葉等）Ｍが積もったり付着することがある。このような状態で、図６中点線にて示すように、レバーＬを昇降経路から退避させると、レバーＬが、開口部Ｏから筐体Ｘ内へ異物Ｍを運び込んでしまう。
【０００６】
そして、これら異物Ｍが筐体Ｘ内でレバーＬから滑り落ち、レバーＬの回動部分に入り込んでしまうと（特に雪や水滴では凍りついた場合に）、レバーＬの動きが悪くなったり、場合によっては全く動かなくなってしまうという問題があった。このため、パレット落下防止装置１００を常に良好な状態で作動させるようにするための保守点検作業に手間を要するという問題もあった。
【０００７】
また、パレット落下防止装置を、例えば、立体駐車機を構成する支柱間に配設された桁の下部に取り付ける場合、ボルトを貫通可能な取付孔が形成された取付板を、筐体の上部に溶接等で一体に固定し、この取付板の取付孔を用いて取り付けが行われる。即ち、取付板の取付孔と桁に形成された取付孔とが重なるようにパレット落下防止装置の位置決めを行い、その状態を保持したまま、重ね合わされた取付孔をボルトで貫通し、ナットで締め付けるといった作業が行われる。
【０００８】
しかし、パレット落下防止装置は、パレット及び車両の重量に耐え得るものでなければならず、強度確保のために厚めの鋼板を用いて筐体を構成するため、かなりの重量を有している。このため、このような取付作業を一人で行うことが非常に困難であり、組立に手間を要するという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するために、故障原因となる筐体内への異物侵入の低減、及び当該装置の取付作業の容易化を図り、パレット落下防止装置に関わる各種作業の手間を軽減することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた請求項１記載の発明は、一端が軸支された揺動自在なレバーと、該レバーを収納し、且つ該レバーの揺動端を出し入れするための開口部が設けられた筐体とを有し、自動車が載置されるパレットを昇降する昇降装置を備えた立体駐車機に取り付けられ、前記筐体の開口部から突出させた前記レバーにより、前記パレットの落下を防止するパレット落下防止装置において、前記筐体の開口部から突出する前記揺動端の上縁部に、断面が多角形状又は丸形状の条体からなり、該上縁部に異物が積もり難くするための突条部を設けたことを特徴とする。
【００１１】
このように構成された本発明のパレット落下防止装置では、突条部により、レバーの揺動端の上縁部の形状が水平面に対して傾斜を持つことになるため、筐体の開口部からレバーを突出させた時に、レバーの揺動端の上縁部に異物が積もり難くなる。また仮に、異物が積もったとしても、レバーを筐体内に退避させる時に、移動の衝撃等によって、異物は傾斜に沿って落下する可能性が高く、レバーによる筐体内への異物の取り込みを確実に低減することができる。
【００１２】
その結果、異物によるレバーの動作不良が発生する確率が低くなり、ひいては、保守点検作業に要する手間を低減することができる。
なお、突条部は、レバーの揺動端の上縁部を、はじめから断面が多角形状又は丸形状となるように形成することで構成してもよいし、例えば、請求項２記載のように、レバーとは別体に作製して、これを後からレバーに取り付けることにより構成してもよい。
【００１３】
この場合、レバーの揺動端の上縁部が平面に形成された従来のパレット落下防止装置であっても、別体に形成された突条部を取り付けるだけで、本発明が適用されたパレット落下防止装置を簡単に構成することができる。
但し、突状部を形成する条体は、断面が多角形状の場合、水平面が存在しないか、存在してもその面積ができるだけ小さくなるものが好ましい。特に断面三角形状のものは、形状が単純で構成しやすく、また後付けする場合にも取付け易いため好適に用いることができる。また、ここでいう丸形状とは、円形状，半円形状，楕円形状，半楕円形状等も含む。
【００１４】
次に、請求項３記載の発明は、自動車が載置されるパレットの昇降装置を備えた立体駐車機に取り付けられ、該パレットの落下を防止するパレット落下防止装置であって、当該装置の筐体と一体に形成され、前記立体駐車機を構成する支柱又は桁に当該装置を取り付けための取付孔、及び当該装置を仮止めするための仮止孔を有する取付板を備え、前記仮止孔に雌ネジを形成したことを特徴とする。
【００１５】
このように構成された本発明のパレット落下防止装置では、当該装置を立体駐車機を構成する支柱又は桁に取り付ける際に、まず、雌ネジが形成された仮止孔を用いて、これと螺合する雄ネジが形成されたボルトにより仮止めする。
この仮止めは、ナットを必要としないため、例えば、当該装置を片手で支えていても、他方の片手で簡単にネジ止めすることができる。
【００１６】
そして、仮止めを行った後であれば、当該装置を支える必要がないため、ボルトとナットによるネジ締めを、両手を用いて簡単に行うことができる。
従って、本発明のパレット落下防止装置によれば、組立作業や、故障等による取替作業を、作業者が一人であっても容易に行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。
図３は、（ａ）が第１実施例のパレット落下防止装置が適用された立体駐車機の概略構成を表す側面図、（ｂ）がそのＡ−Ａ断面図である。
【００１８】
図３に示すように、立体駐車機２は、上下２段に自動車を駐車可能に構成されたものであり、上段に駐車する自動車を載置するためのパレット４と、パレット４を昇降して上段位置或は下段位置に保持する昇降機構６と、昇降機構６を駆動するモータ８と、昇降機構６及びモータ８等の動作を制御する制御装置１０とにより構成されている。
【００１９】
このうち、昇降機構６は、パレット４の長手方向に沿った両側部に夫々２本ずつ立設された合計４本の支柱Ｐと、パレット４の長手方向に沿った各側部毎に設けられた各２本の支柱Ｐに夫々固定される２本の桁Ｋとを備えている。
そして、各支柱Ｐの上部には、スプロケット１２が設けられており、各スプロケット１２には、パレット４を昇降させるチェーン１４が掛け止められている。なお、各スプロケット１２は、パレット４の長手方向の両端部に位置するもの毎に、夫々共通の駆動軸１６，１７に取り付けられており、一方の駆動軸１６は、モータ８により直接回転駆動され、他方の駆動軸１７は、各駆動軸１６，１７に取り付けられた駆動力伝達用のスプロケット１３及びチェーン１５を介して回転駆動される。
【００２０】
また、各桁Ｋの下部には、本実施例のパレット落下防止装置２０が夫々２個ずつ固定されている。
ここで、図１は、パレット落下防止装置２０の斜視図であり、特に、レバーを筐体から突出させた状態を表している。図２は、（ａ）がその正面図、（ｂ）が内部の状態を表す説明図であり、（ｃ）はレバーを筐体内に収納した時の内部の状態を表す説明図である。
【００２１】
図１，２に示すように、パレット落下防止装置２０は、当該装置２０を桁Ｋへ固定するための取付板２２と、取付板２２から垂設され、前壁２４ａ及び両側壁２４ｂ，２４ｃを構成する断面コの字形の筐体２４とを備えている。そして、筐体２４には、後部の開口部を覆って後壁を構成するカバー２５がネジ（図示せず）止めされ、また筐体２４の側壁２４ｂには、ケーブル取出口が設けられており、電源供給及び検出信号取出に用いるケーブルＣが配線されている。
【００２２】
このうち、取付板２２には、ボルトを貫通させる大径の取付孔Ｈ１と、仮止用に設けられた小径の仮止孔Ｈ２とが穿設されており、仮止孔Ｈ２の内周面には雌ネジが形成されている。また、筐体２４の前壁２４ａには、後述するレバー２８を出し入れするための開口部２６が形成されている。そして、これら取付板２２と筐体２４とは、溶接により一体化されている。
【００２３】
次に、筐体２４の内部には、図２に示すように、筐体２４の下部に配置され、両側壁２４ｂ，２４ｃによって支持されたシャフト２７と、シャフト２７に回動自在に取り付けられたレバー２８と、レバー２８の側壁に突設された取付軸２９に揺動可能に取り付けられたロッド３０と、レバー２８の上方に配置され、ロッド３０の一端が揺動可能に取り付けられた可動鉄芯３１を吸引してロッド３０を上方に引き上げる電磁ソレノイド３２と、側壁２４ｂに固定され、レバー２８が完全に筐体内に収納される位置まで移動すると取付軸２９と接触してレバー２８の移動を検出するマイクロスイッチ３４とが設けられている。
【００２４】
また、筐体前壁２４ａの開口部２６下部には、開口部２６から突出する方向にレバー２８を動作させた時、開口部２６の下縁へレバー２８が当接する直前にレバー２８と接触して衝撃を吸収する第１のストッパーゴム３６が設けられている。更に、カバー２５には、筐体２４内へ退避する方向にレバー２８を動作させた時、退避位置へ到達する直前にレバー２８と接触して衝撃を吸収する第２のストッパーゴム３８が設けられている。
【００２５】
なお、レバー２８を開口部２６から突出させた時に、筐体２４の外部に露出するレバー２８の揺動端の上縁部には、この上縁部に傾斜面を形成するための突条部４０が設けられている。この突条部４０は、断面三角形状に形成された合成樹脂製の突条部材を接着することにより構成されており、レバー２８の揺動端の上縁部に付着しようとする異物が、突条部４０の傾斜面に沿ってすべり落ちるようにされている。
【００２６】
次に本実施例のパレット落下防止装置２０の動作を説明する。
まず、電磁ソレノイド３２の非通電時には、可動鉄芯３１がボビンの中空部を自由に摺動する。このため、レバー２８は、その自重によってシャフト２７を回転軸として回動動作し、図２（ｂ）に示すように、揺動端を筐体の開口部２６から外部に突出させた位置（以下、設定位置という）に保持される。
【００２７】
この時、第１のストッパーゴム３６は、設定位置に到達する直前にレバー２８と接触し、レバー２８と開口部２６の下縁とが接触する際の衝撃を吸収するため、騒音の発生が抑制されることになる。
一方、電磁ソレノイド３２の通電時には、可動鉄芯３１がボビンの中空部内に吸引される。このため、レバー２８が設定位置にある時に電磁ソレノイド３２の通電を行うと、可動鉄芯３１によってロッド３０が上方に引き上げられることにより、図２（ｃ）に示すように、レバー２８は、その全体が筐体内に収納される位置（以下、退避位置という）まで回動し、通電中の間、この退避位置に保持される。
【００２８】
この時、第２のストッパーゴム３８は、レバー２８が必要以上に回動することを防止するため、他の部材に衝突することがなく、ひいては騒音の発生が防止されることになる。
また、レバー２８が退避位置にある時に、電磁ソレノイド３２への通電を止めると、可動鉄芯３１は再び自由に摺動可能な状態になるため、レバー２８は、レバー２８，ロッド３０，可動鉄芯３１に加わる重力によって回動し、設定位置に戻る。
【００２９】
このように構成されたパレット落下防止装置２０は、次のようにして、立体駐車機２を構成する桁Ｋの下部に固定される。
即ち、まず、取付板２２に形成された仮止孔Ｈ２と、これに対応して桁Ｋに形成された桁側仮止孔とを重ね合わせるように、パレット落下防止装置２０の位置決めを行い、仮止孔Ｈ２の雌ネジに螺合する雄ネジが形成されたボルトを、重ね合わされた桁側仮止孔，仮止孔Ｈ２に、桁Ｋの上側から挿入してネジ止めする。これにより、取付孔Ｈ１と桁Ｋに形成された桁側取付孔とが、重ね合わされた状態となるため、これにボルトを貫通させ、ナットにて締め付けることにより、パレット落下防止装置２０の取付作業を終了する。
【００３０】
そして、パレット４の昇降時には、電磁ソレノイド３２への通電を行って、レバー２８を退避位置に移動させることにより、レバーがパレット４の昇降を妨げることがないようにし、また、パレット４を上段位置に保持する時には、電磁ソレノイド３２への通電を切って、レバー２８を設定位置に移動させることにより、万が一、パレット４を支持するチェーン１４が切れても、レバー２８によりパレット４を支持できるようにして、パレット４の落下を防止する。
【００３１】
以上説明したように、本実施例のパレット落下防止装置２０では、レバー２８の揺動端の上縁部に突条部４０を設けたことにより、図４に示すように、レバー２８の上縁部に付着しようとする異物（砂，泥，ほこり，雪，水滴，落葉等）が、突条部４０の傾斜面に沿ってすべり落ちるため、レバー２８の上縁部に異物が付着しにくくなると共に、たとえ付着したとしても、設定位置から退避位置へレバー２８を移動させる時に、移動開始時の衝撃によって、付着した異物が傾斜面に沿って振り落とされる可能性が高くなる。
【００３２】
従って、本実施例のパレット落下防止装置２０によれば、レバー２８を設定位置から退避位置へ移動させた時に、レバー２８によって開口部２６から筐体２４内へ異物が運び込まれてしまうことを低減でき、ひいては、筐体２４内に運び込まれた異物がレバー２８の回動部分に入り込むことにより、レバー２８の動作不良を引き起こしてしまう可能性を確実に低減することができる。
【００３３】
その結果、パレット落下防止装置２０を常に良好な状態で動作させるために行う保守点検作業の手間を軽減することができる。
また、本実施例のパレット落下防止装置２０においては、当該装置２０を桁Ｋの下部に取り付けるための取付板２２に、取付孔Ｈ１及び仮止孔Ｈ２が穿設されており、特に仮止孔Ｈ２の内周面には雌ネジが形成されている。
【００３４】
このため、仮止孔Ｈ２を用いて、仮止めを行う際には、仮止孔Ｈ２の雌ネジに螺合するボルトを用いることで、ナットを使用することなく、パレット落下防止装置２０を桁Ｋに固定することができる。このため、片手で当該装置２０を支持していても、他方の片手のみでボルト締めを行うことができ、一人で仮止め作業を行うことができる。
【００３５】
しかも、仮止めを行った後は、人手により当該装置２０を支持する必要がないため、取付孔Ｈ１を貫通させたボルトとナットの締め付けを一人で行うことができ、即ち、パレット落下防止装置２０の取付作業をすべて一人で行うことができる。また、複数人で取付作業を行う場合でも、当該装置２０を支持している時間を短縮できるため、作業者の負担を軽減することができる。
【００３６】
なお、上記実施例では、レバー２８とは別体に形成した断面三角形状の条体をレバー２８に接着することで突条部４０を構成したが、図５（ａ）に示すように、はじめから突条部を含んだ形状のレバー２８ａを用いてもよい。
また、突条部４０は、２つの傾斜面を有する形状に限らず、図５（ｂ）に示すように、傾斜面が一つとなるような形状の突条部４０ａであってもよく、更に、断面三角形状に限らず、図５（ｃ）に示すように断面半円形状の突条部４０ｂ、図５（ｄ）に示すように、断面台形状の突条部４０ｃ等、様々な断面形状のものを用いることができる。
【００３７】
また更に、突条部４０，４０ａは、合成樹脂に限らずどのような材質のものを用いて構成してもよい。但し、異物が付着し難いように、表面が滑らかで硬質であるものが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  パレット落下防止装置の全体構成を表す斜視図である。
【図２】  パレット落下防止装置の内部構成及び動作を表す断面図である。
【図３】  パレット落下防止装置が適用された立体駐車機の概要を表す説明図である。
【図４】  突条部の作用を表す説明図である。
【図５】  突条部の変形例を表す説明図である。
【図６】  従来装置の問題点を表す説明図である。
【符号の説明】
２…立体駐車機      ４…パレット      ６…昇降機構      ８…モータ
１０…制御装置    １２，１３…スプロケット    １４，１５…チェーン
１６，１７…駆動軸    ２０…パレット落下防止装置    ２２…取付板
２４…筐体        ２５…カバー    ２６…開口部      ２７…シャフト
２８…レバー      ２９…取付軸    ３０…ロッド      ３１…可動鉄芯
３２…電磁ソレノイド              ３４…マイクロスイッチ
３６，３８…ストッパーゴム        ４０，４０ａ４０ｂ，４０ｃ…突条部
Ｈ１…取付孔      Ｈ２…仮止孔      Ｋ…桁          Ｐ…支柱
Ｃ…ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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