(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を横臥させるベッドと、前記患者の左右の下肢の一方を保持するスプリントと、前記ベッドの下方に設置されて前記スプリントを駆動する駆動装置とを備え、前記スプリントによって保持された下肢のリハビリ訓練を行う下肢リハビリ装置において、
前記駆動装置の上方に、前記患者の左右の下肢の一方を置く脚置き台を前記下肢リハビリ装置の幅方向に位置変更自在に取り付けるとともに、
前記駆動装置を前記下肢リハビリ装置の幅方向に位置変更自在に取り付けたことを特徴とする下肢リハビリ装置。
【請求項２】
患者を横臥させるベッドと、前記患者の左右の下肢の一方を保持するスプリントと、前記ベッドの下方に設置されて前記スプリントを駆動する駆動装置とを備え、前記スプリントによって保持された下肢のリハビリ訓練を行う下肢リハビリ装置において、
前記駆動装置の上方に、それぞれが前記患者の左右の下肢の一方を置く２つの脚置き台を下方に向けて折り畳み可能に取り付けるとともに、
前記ベッドを前記下肢リハビリ装置の幅方向に位置変更自在に取り付けたことを特徴とする下肢リハビリ装置。
【請求項３】
前記脚置き台の前記駆動装置側の側部に前記患者の非治療側の下肢の前記脚置き台からの落下を防止する仕切り板を設けたことを特徴とする請求項２に記載の下肢リハビリ装置。
【請求項４】
前記仕切り板を使用しない時に、前記仕切り板を前記脚置き台の下に収納出来るように、前記仕切り板を前記脚置き台に対して昇降自在に取り付けたことを特徴とする請求項３に記載の下肢リハビリ装置。
【請求項５】
前記ベッドの側部に、前記患者が前記ベッドに乗り降りする際に掴むための把手を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の下肢リハビリ装置。
【請求項６】
前記把手を非使用時に前記ベッドの床面から突出しないように折り畳み自在にしたことを特徴とする請求項５に記載の下肢リハビリ装置。
【請求項７】
前記把手が前記ベッドの床面から突出しないように、前記ベッドの床面より下に取り付けたことを特徴とする請求項５に記載の下肢リハビリ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、人の下肢を保持して運動させることにより、下肢を受動的に動かすことでリハビリテーションを行う下肢リハビリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、特開平１０−２５８１０１号公報、特願平１１−７２７９５などで下肢リハビリ装置を提案している。これらで提案している従来の下肢リハビリ装置は患者の大腿と下腿を保持する２つのスプリントと前記２つのスプリントをそれぞれ駆動する駆動装置を患者を横臥させるベッドに固定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこの従来の下肢リハビリ装置では次のような問題が生じていた。
１）下肢のリハビリは片脚ずつ実施するのであるが、一方の脚の訓練が終わって他方の脚の訓練を始める際は、駆動装置がベッドに固定されているので、患者をベッド上で左右に移動させなければならなかった。そのため患者や介護者の負担が大きかった。
２）患者をベッド上に水平に横臥させて訓練を行うので、下肢を屈伸させると、患者の上体が安定しなかった。また、脚に対して頭が下になるような姿勢を長時間続けるのは患者の負担が大きかった。
３）脚置き台に置いた訓練を行わない脚が脚置き台から落ちて、駆動装置に挟まれないように脚の位置を保持しなければならないので、患者の肉体的あるいは心理的負担が大きかった。
４）患者がベッドに乗り降りするための手掛かりがないので、乗り降りの際、患者はベッドの床面に手をついて上半身を支えねばならず、不安定であり不慮の事故の可能性があった。
そこで、本発明は患者をベッドに載せたまま、訓練対象の下肢を変更出来る下肢リハビリ装置を提供するものである。
また、患者の上半身の姿勢を自由に変更でき、患者の身体的負担を緩和する下肢リハビリ装置を提供するものである。
また、患者のベッドへの乗り降りが容易な下肢リハビリ装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、本発明は、スプリントを駆動する駆動装置の上方に、患者の左右の下肢の一方を置く脚置き台を下肢リハビリ装置の幅方向に位置変更自在に取り付けるとともに、前記駆動装置を下肢リハビリ装置の幅方向に位置変更自在に取り付けるものである。また、スプリントを駆動する駆動装置の上方に、それぞれが患者の左右の下肢の一方を置く２つの脚置き台を下方に向けて折り畳み可能に取り付けるとともに、ベッドを下肢リハビリ装置の幅方向に位置変更自在に取り付けるものである。また前記脚置き台の前記駆動装置側の側部に前記患者の非治療側の下肢の前記脚置き台からの落下を防止する仕切り板を設けるものである。また、前記仕切り板を前記脚置き台の下に収納出来るように、前記仕切り板を前記脚置き台に対して昇降自在に取り付けるものである。また、前記ベッドの側部に、前記患者が前記ベッドに乗り降りする際に掴むための把手を備えるものである。また、前記把手を非使用時に前記ベッドの床面から突出しないように折り畳み自在にするものである。また、前記把手が前記ベッドの床面から突出しないように、前記ベッドの床面より下に取り付けるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施例を示す下肢リハビリ装置の平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ’線で切断した側断面図である。以下、図１および図２を参照しながら本発明の第１の実施例を説明する。
図において、１は下肢リハビリ装置であり、下肢リハビリ装置１は架台２の上面に固定されたベッド３と左右に位置変更可能に取り付けられた駆動装置４を備えている。訓練を受ける患者はベッド３に横臥し、大腿および下腿をスプリント５で固縛される。スプリント５は駆動装置４に結合され、駆動装置４は図示しない制御装置に設定された所定のプログラムに従って、患者の膝関節あるい股関節を屈伸させる動作を行う。図は患者の左脚のリハビリ訓練を行う状態を示していて、訓練を行わない右脚は脚置き台６の上に置かれる。脚置き台６は左右に移動が自在であり、訓練を行わない脚の側（この図では右脚）にセットされる。
７は架台２の幅方向に固定されたレールであり、駆動装置４はレール７上を自在に摺動自在に取付けられている。８はねじでありレール７と平行に回転自在に架台２に取り付けられ、駆動装置４に固定されたナット９と螺合している。１０はねじ８の端部にとりつけられたハンドルである。ハンドル１０を握ってねじ８を回転させると駆動装置４がレール７上を移動して、その位置を下肢リハビリ装置の幅方向に変える。
前述したように、図は患者の左脚を訓練している状態を示しているが、右脚の訓練に切り替えるときは次のように行う。まず患者の左脚からスプリント５を取り外し、駆動装置４を折り畳む。つぎに脚置き台６を左脚側に移動させ、左脚を脚置き台６に載せる。最後に、ハンドル１０を回して駆動装置４を右脚側に移動させ、駆動装置４を引き起し、右脚をスプリント５に固定する。
【０００６】
図３は本発明の第２の実施例を示す下肢リハビリ装置の平面図である。基本的な構成と作用は前述の第１の実施例と同一であり、同一の番号を付した部分は同一の機能を有するので説明を省略する。ベッド３は、第１の実施例の駆動装置４と同様の機構で下肢リハビリ装置１の幅方向に移動自在にとり付けられている。ハンドル２１を回すと、ベッド３が下肢リハビリ装置１の幅方向に移動できるので、駆動装置４を右脚訓練および左脚訓練用に自在に変更できる。また脚置き台６は左右に備えられ、使用しない方脚置き台６は図示しないヒンジで折り畳んで下に倒せるようになっている。図３において、破線は、ベッドを左側に移動し、左脚用の脚置き台６を広げ、右足用の脚置き台６を畳んだ時の平面形を示している。
【０００７】
図４は本発明の第３の実施例を示す下肢リハビリ装置の側面図である。基本的な構成と作用は前述の第１の実施例と同一であり、同一の番号を付した部分は同一の機能を有するので説明を省略する。ベッド３は、ヒンジ３１を中心に回動自在に架台２に取り付けられている。３２は一端を架台２に他端をベッド３に取り付けた電動シリンダであり、電度シリンダ３２を図示しない制御装置によって伸縮させることにより、ベッド３をヒンジ３１回りに自由に傾斜させることができる。ベッド３を傾斜させて患者の上半身を起こすと、患者の頭の位置が高くなるので、患者にとって楽な姿勢がとれる。また、駆動装置４で患者の脚を持ち上げると患者の体を図の右にずらす方向の力が働くが、ベッド３を傾斜させると、患者の背中がベッド３から受ける反力がこの力と釣り合うので患者の姿勢の維持が楽になる。
【０００８】
図５は本発明の第４の実施例を示す下肢リハビリ装置の斜視図である。以下、基本的な構成と作用は前述の第１の実施例と同一であり、同一の番号を付した部分は同一の機能を有するので説明を省略する。図において、４１は仕切り板であり、左右の脚置き台６の駆動装置側の端に立てられ、脚置き台６に載せられた脚が駆動装置側に落下するのを防いでいる。また仕切り板４１は使用しない時は脚置き台６の下に収納される。図６はこの仕切り板４１の詳細図であり、（Ａ）は使用時を示し、（Ｂ）は収納時を示す図である。図において４２は脚置き台６に固定されたガイドであり、仕切り板４１を、上下に摺動自在に支持するものである。４３は定テンションばねであり、仕切り板４１とガイド４２の間に架け渡され、仕切り板４１をガイド４２に対して上向きに付勢するばねである。定テンションばね４３はその変位に関係なく常にほぼ一定の力を付勢する。仕切り板４１はこのように支持されているので、ガイド４２に対して自由に上下して、任意の位置で停止できる。図７（Ａ）は仕切り板４１を最大に引き上げて脚置き台６の上に立てた状態を示し、図７（Ｂ）は仕切り板４１を脚置き台の下に収納した状態を示す。
【０００９】
図７は本発明の第５の実施例を示す下肢リハビリ装置の側面図である。図において５１はベッド３の側部に固定された把手である。把手５１は患者がベッド３に乗り降りする際の支えとして使用されると共に、患者がベッド３に横臥した時に側部から落ちないようにするための柵としても機能する。
把手５１はその基部にヒンジを設けて、非使用時に折り畳む構造にしてもよい。
【００１０】
図８は本発明の第６の実施例を示す下肢リハビリ装置の側面図である。図において６１はベッド３の側部のベッド３の床面より低い位置に固定された把手である。把手６１は床面より低い位置にあるので、患者のベッド３への乗り降りの際の邪魔にはならない。
【００１１】
図９は本発明の第７の実施例を示す下肢リハビリ装置のベッド３の横断面図である。ベッド３はその両側部に傾斜部７１を有している。患者は傾斜部７１で臀部を滑らせて、乗り降り出来るので脚の曲げが不自由な患者であっても、乗り降りが楽にできる。
【００１２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、駆動装置を下肢リハビリ装置の幅方向に位置変更自在に取り付け、あるいはベッドを下肢リハビリ装置の幅方向に位置変更自在に取り付けたので、患者をベッドに載せたまま、訓練対象の脚を自由に変更できるという効果がある。
また、ベッドに前記患者の上半身を自在に起倒できるようなリクライニング機構を備えたので、患者の身体的負担が緩和するという効果がある。
また、患者の非治療側の下肢を置く前記駆動装置側の側部に前記非治療側の下肢の前記脚置き台からのの落下を防止する仕切り板を設けたので、非治療側の下肢が前記駆動装置側に落下する危険が減少するという効果がある。
また、ベッドの側面に、患者が掴むための把手を備え、ベッドの床面の横断面形を、左右の側部において外側に向かって傾斜する形状としたので、患者のベッドへの乗り降りが楽になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す下肢リハビリ装置の平面図である。
【図２】本発明の第１の実施例を示す下肢リハビリ装置を図１のＡ−Ａ’線で切断した側断面図である。
【図３】本発明の第２の実施例を示す下肢リハビリ装置の平面図である。
【図４】本発明の第３の実施例を示す下肢リハビリ装置の側面図である。
【図５】本発明の第４の実施例を示す下肢リハビリ装置の斜視図である。
【図６】本発明の第４の実施例を示す仕切り板の詳細図であり、（Ａ）は引き上げた状態（使用時）、（Ｂ）は収納した状態（非使用時）を示す。
【図７】本発明の第５の実施例を示す下肢リハビリ装置の側面図である。
【図８】本発明の第６の実施例を示す下肢リハビリ装置の側面図である。
【図９】本発明の第７の実施例を示す下肢リハビリ装置のベッドの横断面図である。
【符号の説明】
１：下肢リハビリ装置  ２：架台  ３：ベッド  ４：駆動装置
５：スプリント    ６：脚置き台  ７：レール  ８：ねじ  ９：ナット
１０：ハンドル  ２１：ハンドル  ３１：ヒンジ  ３２：電動シリンダ
４１：仕切り板  ４２：ガイド  ４３：定テンションばね  ５１：把手
６１：把手      ７１：傾斜部
【図１】
0004341105.tif 000002
【図２】
0004341105.tif 000003
【図３】
0004341105.tif 000004
【図４】
0004341105.tif 000005
【図５】
0004341105.tif 000006
【図６】
0004341105.tif 000007
【図７】
0004341105.tif 000008
【図８】
0004341105.tif 000009
【図９】
0004341105.tif 000010