(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医薬用固形製剤や食品等の小物品を計数して、該小物品を所定個数ずつ包装容器や包装袋等の容器類又は包装機構部に供給する計数供給装置であって、
外周面に上記小物品を吸着保持し、周方向に沿って整列した上記小物品の列を複数列形成して所定速度で回転することにより、該小物品を搬送する搬送ドラムと、
該搬送ドラムの外周面に上記小物品を供給する供給手段と、
上記搬送ドラムの表面に形成された上記小物品の各列から上記小物品を受容して貯留し、これを上記容器類又は包装機構部へと供給する一時貯留手段と、
上記搬送ドラムと上記一時貯留手段との間に上記小物品の各列毎に配設され、搬送ドラムの外周面に吸引保持された上記小物品の各列から一時貯留手段へと投入される小物品を検出する複数のセンサーとを具備してなり、
上記供給手段により上記小物品を上記搬送ドラムの外周面に複数個ずつ間歇的に供給して該搬送ドラムの外周面に該小物品を吸着保持させることにより、該搬送ドラムの外周面にドラムの周方向に沿って整列した小物品の列を複数列形成して、該搬送ドラムの回転によりこれらを搬送し、所定搬送位置で上記小物品の各列からそれぞれ１つの小物品を上記一時貯留手段に投入すると共に、各列から上記一時貯留手段へと移行する上記各小物品を上記センサーで検出して監視し、この動作を所定回数繰り返すことにより、上記小物品の列数単位ずつ小物品を計数して所定個数の小物品を上記一時貯留手段に貯留し、これを上記容器類又は包装機構部に供給し、また上記センサーにより小物品の列数に対応した個数の小物品が検出されずに供給不足が検知された場合にも、この不足小物品集合体を通常と同様に容器類や包装機構部に供給して容器類に充填又は包装し、その容器類又は包装を分別して回収するように構成したことを特徴とする小物品の計数供給装置。
【請求項２】
上記搬送ドラムが、外周面に周方向に沿った複数の吸引溝を有し、該吸引溝上に上記小物品を吸引保持して搬送するものである請求項１記載の小物品の計数供給装置。
【請求項３】
上記一時貯留手段が、上部開口部と下部開口部とを有する円筒状の中空部内に、複数の区画羽根を有する回転体を配設して、各区画羽根により上記中空部を複数の収容部に区画し、該収容部に上記上部開口部より小物品を受容してこれを貯留すると共に、上記回転体の回転によって貯留した小物品を上記下部開口部から排出するものである請求項１又は２記載の小物品の計数供給装置。
【請求項４】
上記供給手段が、
上記小物品をランダムに供給する振動フィーダーと、
複数の連絡路が形成され、一端が該振動フィーダーに接続されていると共に、他端が上記搬送ドラムの外周面に近接し、一端から他端へと下降傾斜して配設された連絡体と、
該連絡体の他端上面に近接して配設され、所定速度で回転する供給ローラとを具備してなり、
上記振動フィーダーにより上記連絡体の各連絡路内に上記小物品を連続的に供給して該連絡路内を連絡体の一端から他端へと移動させ、上記供給ローラにより各連絡路から上記搬送ドラム表面へと所定速度で供給するように構成されたものである請求項１〜３のいずれか１項に記載の小物品の計数供給装置。
【請求項５】
上記振動フィーダーが、微小に旋回する如く微振動する円盤の外周部に複数の供給孔を形成した振動盤を具備してなり、該振動盤の中心部に供給された上記小物品を上記微振動により旋回させながら外周部へと移動させ、上記供給孔から上記連絡体の連絡路へと供給するように構成されたものである請求項４記載の小物品の計数供給装置。
【請求項６】
上記搬送ドラムの外周面に吸引保持された上記小物品を撮影し、該小物品の外観異常を検出する撮像手段及び厚みセンサーの一方又は双方を備え、これら撮像手段又は厚みセンサーで異常が検出された際には、上記供給不足が検知された場合と同様に、この異常な小物品を含む小物品集合体が収容された容器類又は包装を分別して回収するように構成された請求項１〜６のいずれか１項に記載の小物品の計数供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤，カプセル剤等の医薬用固形製剤や各種菓子類，健康食品等の食品類などの小物品を計数して、該小物品を所定個数ずつ包装容器や包装袋等の容器類又は包装機構部に供給する計数供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来から、医薬用固形製剤や食品等の小物品を所定の数量に小分けして包装容器や包装袋等に供給する計数供給装置が知られており、例えば医薬用の錠剤を所定個数計数して包装する計数充填包装機が特開昭６３−２２３０１号公報に提案されている。
【０００３】
この計数充填装置は、図１２に示したように、それぞれホッパーａから投入される錠剤を所定速度で搬送する４つの供給フィーダーｂと、これら各供給フィーダーｂに連結して設けられた整列フィーダーｃと、整列フィーダーｃの前端縁部の下方に設けられた一時溜めシュートｄとを備えたもので、上記各整列フィーダーｃから上記シュートｄへと落下する錠剤を計数して、上記各ホッパーａに収容された錠剤を所定個数ずつ取り出し、包装機構部へと供給するものである。
【０００４】
即ち、上記各ホッパーａに収容された錠剤は、上記各供給フィーダーｂ上に落下し、該供給フィーダーｂの微振動により上記整列フィーダーｃへと所定速度で移動し、該整列フィーダーｃ上に形成された整列溝（図示せず）に受容されて一列に整列すると共に、該整列フィーダーｃの微振動により該整列溝内を所定速度で移動し、上記一時溜めシュートｄへと１個ずつ落下して該一時溜めシュートｄ内に貯留される。そしてこのとき、一時溜めシュートｄの上端部に取り付けられた投受光機からなるセンサーｋにより整列フィーダーｃから一時溜めシュートｄへと落下する錠剤を検出してこれをカウントし、所定のカウント数に達した時点で上記供給フィーダーｂ及び整列フィーダーｃが停止すると共に、一時溜めシュートｄに設けられた第１シャッターｅが開いて、各一時溜めシュートｄに溜められた所定個数の錠剤が集合シュートｆを通して回転ますｇに集められ、これが包装機構部（図示せず）に供給されて小分け包装が行われる。
【０００５】
また、上記センサーｅにより所定個数を超える錠剤がカウントされた場合には、上記第１シャッターｅの替わりに第２シャッターｈが開いて一時溜めシュートｄ内の錠剤が排出シュートｊを通して排出され、再び上記供給フィーダーｂ及び整列フィーダーｃが始動して錠剤の計数を行うようになっており、これにより各一時溜めシュートｄから所定個数の錠剤が確実に上記回転ますｇへと集められるようになっている。
【０００６】
このように、この計数充填包装機は、ホッパーａ，供給フィーダーｂ，整列フィーダーｃ及び一時溜めシュートｄからなる４つの計数機構部により、それぞれ錠剤の計数を行い、これらを合計して所定個数の錠剤を包装機構部へと供給するものであり、各計数機構部によりそれぞれ異なる錠剤を所定の個数ずつ計数することにより、複数種の錠剤をそれぞれ所定個数ずつ１つに包装することができるものである。また、各計数機構部で同じ錠剤を計数して１種類の錠剤を所定個数計数することもできる。
【０００７】
しかしながら、上記従来の計数充填包装機は、その機構上の理由から処理能力が低く、例えば１種類の錠剤を数十錠以上計数してボトル等の容器に充填し、瓶詰め包装するような場合には極めて処理効率が低く、このように高い処理能力が求められる場合は実用的でない。
【０００８】
即ち、この計数充填包装機は、上述のように、一時溜めシュートｄに所定個数の錠剤が落下した時点で、単に供給フィーダーｂ及び及び整列フィーダーｃを停止することにより錠剤の供給を停止するようになっているため、停止後に整列フィーダーｃから錠剤が落下して過剰供給となりやすく、特に供給スピードを早くすると過剰供給が頻発することとなり、高い処理能力を達成することができない。また、過剰供給が生じた場合には、上述のように、計数結果をリセットして再計数するようになっているため、これも処理能力の低下の原因となる。
【０００９】
この場合、上記ホッパーａ，供給フィーダーｂ，整列フィーダーｃ及び一時溜めシュートｄからなる計数機構部の台数を増やして、処理能力を向上させることも考えられるが、この場合装置が非常に大型化し、また計数機構部が増えればそれだけ上述した過剰供給の発生率も高くなり、逆に処理能力が低下してしまう虞もある。
【００１０】
更に、この装置では、上記整列フィーダーｃから振動により錠剤を落下させるようになっているため、錠剤の供給速度が必ずしも一定ではなく、また上記再計数の有無や回数などにより、最終的に所定量の錠剤が回転ますｇに供給されるタイミングも不規則であり、このため上記供給フィーダーｂ及び整列フィーダーｃの始動／停止、上記第１シャッターｅの開閉動作、上記回転ますｇの動作などに非常に複雑な制御が必要となる。また、上記回転ますｇに錠剤が供給されるタイミングが不規則であるから、包装機構部（図示せず）を錠剤の供給タイミングと同期させるために非常に複雑な制御を要することとなり、包装不良が発生する確率も高くなりやすい。
【００１１】
また、錠剤やカプセル剤を比較的大量に計数してボトルに充填する装置として、図１３，１４に示した計数充填装置もある。
【００１２】
即ち、この計数充填装置は、図１３に示されているように、２機の計数部ａ，ａと、これら計数部ａの下にそれぞれ設けられた集合ロートｂ，ｂと、両集合ロートｂの下端に取り付けられた二次貯留管ｃ，ｃと、これら両二次貯留管ｃ，ｃが接続された連絡体ｅと、各二次貯留管ｃ，ｃと連絡体ｅとの間を開閉可能に遮断するシャッターｄ，ｄと、上記連絡体ｅの下に配設されたシュートｆとを具備している。
【００１３】
この計数充填装置は、上記計数部ａにより計数された所定個数の錠剤やカプセル剤ｐ（以下「カプセル剤」として説明する）を上記集合ロートｂを介して上記二次貯留管ｃに貯留し、この所定個数のカプセル剤ｐを上記シャッターｄの開閉動作により、左右交互に上記連絡体ｅ及びシュートｆを介してボトルｇへと供給するものである。なお、図１３中の参照符号ｈは、上記ボトルｇを搬送するコンベアベルトである。
【００１４】
この計数充填装置を構成する上記計数部ａは、図１４に示したようになっている。即ち、多数（図では１５）のカプセル流路ａ６を有するカプセルフィーダａ１と、その先端部近傍に配設された光電センサａ２と、上記カプセルフィーダａ１先端下方の左右にそれぞれ配設された一次貯留部ａ３，ａ３と、一次貯留部ａ３，ａ３間に配設された精密計数貯留部ａ４と、これら一次貯留部ａ３，ａ３及び精密計数貯留部ａ４と上記ロート体ｂ（図１３参照）との間を開閉可能に遮断し、それぞれシリンダーａ５により開閉駆動される一次貯留シャッター（図示せず）とを具備している。
【００１５】
この計数部ａによるカプセル剤ｐの計数は、次のようにして行われる。即ち、ホッパー（図示せず）から供給されるカプセル剤ｐが、微振動により上記カプセルフィーダａ１の各カプセル流路ａ６を連続的に流れ、各カプセル流路ａ６の先端から上記一次貯留部ａ３，ａ３及び精密計数貯留部ａ４へと落下し、一次貯留部ａ３，ａ３及び精密計数貯留部ａ４にカプセル剤ｐが貯留される。このとき、上記光電センサａ２により各カプセル流路ａ６から各貯留部ａ３，ａ３，ａ４へと落下するカプセル剤ｐがカウントされ、一次貯留部ａ３，ａ３及び精密計数貯留部ａ４にそれぞれ所定個数のカプセル剤ｐが溜まった時点で、上記一次貯留シャッター（図示せず）が開き、所定個数のカプセル剤ｐが上記図１３に示された二次貯留管ｃへと供給される。
【００１６】
この場合、この計数部ａでは、上記一次貯留部ａ３，ａ３で計数すべき所定個数のうちの大多数の計数を行い、残りの少数を上記精密計数貯留部ａ４で行うことにより、所定個数への数合わせを行うようになっている。即ち、上記一次貯留部ａ３，ａ３は１５列のカプセル流路ａ６の左右７列ずつ計１４列について計数を行い、これを貯留するようになっており、一方上記精密計数貯留部ａ４は、１５列のカプセル流路ａ６の内の中央の１列のみにつき計数を行いこれを貯留するようになっている。そして、例えば１００個のカプセル剤ｐを計数する場合、上記一次貯留部ａ３，ａ３で８０個前後（その都度変化する）を計数し、まずこの８０前後のカプセル剤ｐを上記二次貯留管ｃへと供給し、次いで残りの２０個前後を上記精密計数貯留部ａ４で正確に計数し、上記二次貯留管ｃへと供給して二次貯留管ｃに１００個のカプセル剤ｐを貯留するようになっている。なお、上記精密計数貯留部ａ４で精密計数を行っている間も、上記一次貯留部ａ３，ａ３では、次回分の約８０個を計数するようになっている。
【００１７】
このように、この図１３，１４に示した計数充填装置では、大量の小物品（カプセル剤）を比較的効率よく計数してボトル等に供給充填することができるが、上述のように、所定個数の計数操作を大多数計数と精密計数とに分けて行うようになっているため、小物品を大量に計数する場合には効率的であるが、比較的少量の計数を行う場合には非常に効率が悪くなる。
【００１８】
また、上記カプセルフィーダａ１には、図１４に示されているように、各カプセル流路ａ６に臨むようにしてスクレーパａ７が取り付けられており、２以上のカプセル剤ｐが重なって流れてくることのないように工夫されているが、カプセル剤が１列で流れてきてもカプセル剤ｐ同士が接触した状態又は極めて近接した状態でカプセル路ａ６から落下した場合には、上記光電センサａ２による計数操作で、２以上のカプセル剤を１個として計数してしまう場合があり、信頼性が必ずしも十分ではない。
【００１９】
更に、上述のように、シャッターの開閉操作でカプセル剤の遮断，搬送，供給等を制御するようになっているため、カプセル剤がこのシャッターの動作によって破損する虞もある。
【００２０】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、錠剤等の小物品を数十個単位でボトル等に包装する場合でも、非常に効率よく、かつ正確に計数して供給することができ、しかも比較的簡単な機構で確実に包装することができると共に、計数不良の混在を可及的に排除することができる小物品の計数供給装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、医薬用固形製剤や食品等の小物品を計数して、該小物品を所定個数ずつ包装容器や包装袋等の容器類又は包装機構部に供給する計数供給装置であって、外周面に上記小物品を吸着保持し、周方向に沿って整列した上記小物品の列を複数列形成して所定速度で回転することにより、該小物品を搬送する搬送ドラムと、該搬送ドラムの外周面に上記小物品を供給する供給手段と、上記搬送ドラムの表面に形成された上記小物品の各列から上記小物品を受容して貯留し、これを上記容器類又は包装機構部へと供給する一時貯留手段と、上記搬送ドラムと上記一時貯留手段との間に上記小物品の各列毎に配設され、搬送ドラムの外周面に吸引保持された上記小物品の各列から一時貯留手段へと投入される小物品を検出する複数のセンサーとを具備してなり、上記供給手段により上記小物品を上記搬送ドラムの外周面に複数個ずつ間歇的に供給して該搬送ドラムの外周面に該小物品を吸着保持させることにより、該搬送ドラムの外周面にドラムの周方向に沿って整列した小物品の列を複数列形成して、該搬送ドラムの回転によりこれらを搬送し、所定搬送位置で上記小物品の各列からそれぞれ１つの小物品を上記一時貯留手段に投入すると共に、各列から上記一時貯留手段へと移行する上記各小物品を上記センサーで検出して監視し、この動作を所定回数繰り返すことにより、上記小物品の列数単位ずつ小物品を計数して所定個数の小物品を上記一時貯留手段に貯留し、これを上記容器類又は包装機構部に供給し、また上記センサーにより小物品の列数に対応した個数の小物品が検出されずに供給不足が検知された場合にも、この不足小物品集合体を通常と同様に容器類や包装機構部に供給して容器類に充填又は包装し、その容器類又は包装を分別して回収するように構成したことを特徴とする小物品の計数供給装置を提供する。
【００２２】
即ち、本発明の計数供給装置は、錠剤やカプセル剤などの医薬用固形製剤や食品等の小物品を搬送ドラムの外周面に吸引保持して、該搬送ドラムの外周面に周方向に沿って整列した小物品の列を複数列形成し、搬送ドラムの回転によりこれを搬送すると共に、所定の搬送位置において小物品の各列からそれぞれ１つの小物品を上記一時貯留手段に投入することにより、搬送ドラムの外周面に吸着保持された小物品の列数単位でこれを計数し、所定個数計数した時点で上記一時貯留手段から小物品を各種容器類や包装機構部に供給するものである。
【００２３】
このように、本発明の計数供給装置によれば、上記搬送ドラムの外周面に吸着保持した小物品の列数単位で計数することができ、例えば錠剤を搬送ドラムの外周面に周方向に沿って整列させると共に、この錠剤列を１０列形成することにより、１０個単位で錠剤を計数することができ、数十個単位で錠剤を計数してボトル等に充填包装する場合でも極めて効率よく、計数供給することができる。また、錠剤を等間隔に整列させて吸引保持した搬送ドラムからは、錠剤が一定の速度で１０個ずつ確実に上記一時貯留手段に投入され、この一時貯留手段から一定のタイミングで錠剤を各種容器類や包装機構部に供給することにより、特に煩雑な制御を要することなく、確実に所定個数の錠剤を供給することができ、更に一時貯留手段から一定のタイミングで錠剤が供給されるため、容器類の搬送機構や包装機構部もこの供給タイミングにあわせて一定速度で運転すればよく、煩雑な制御を要しない。
【００２４】
ここで、後述する実施例のように、本発明の計数供給装置には、上記搬送ドラムと上記一時貯留手段との間に、搬送ドラム外周面に吸引保持された上記小物品の各列から一時貯留手段へと投入される小物品を検出するセンサーを配設して、計数不良（供給不足）を検査するようになっている。
【００２５】
この場合、上記センサーにより、小物品の列数に対応した個数の小物品が検出されず、供給不足が検知された場合は、この不足小物品集合体を、一時貯留手段から容器類や包装機構部に供給せずに、一時貯留手段から別経路で回収する方法もあるが、本発明では、この不足小物品集合体も通常通りに容器類や包装機構部に供給して容器類に充填又は包装した後、正常品とは分別して回収するようになっている。即ち、このように充填又は包装後に不足品を回収することにより、一時貯留手段からの供給タイミングは常に一定となり、容器類の搬送機構や包装機構部も一定速度で運転すればよく、煩雑な制御を要することなく数量不足品の発生を確実に防止することができる。
【００２６】
また、本発明の計数供給装置では、小物品が上記搬送ドラムの外周面に吸引保持されて安定姿勢で搬送されるため、この搬送ドラム外周面に吸引保持された小物品を撮影する撮像装置や厚みセンサー或いはこれらの両方を設け、その画像や厚みデータから小物品の外観異常や小物品の厚みを検出することができ、これににより異種品の混入や割れ，欠け，その他の変形又は異物付着など、不良物品の混入を防止することができる。なお、これら不良物品の排除は、上記数量不足品の除去と同様に行えばよい。
【００２７】
【発明の実施の形態及び実施例】
次に、本発明の計数供給装置の実施例を示し、本発明をより具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施例にかかる計数供給装置を示すもので、この計数供給装置は、医薬用の錠剤を所定個数計数してプラスチックボトルに供給充填するものである。
【００２８】
この計数供給装置は、図１に示されているように、外周面に錠剤を保持して搬送する搬送ドラム１と、錠剤をランダムに定量供給する定量供給器２１及びその錠剤を整列させて所定速度で上記搬送ドラム１に供給する整列供給器２２を具備した錠剤供給部２と、上記搬送ドラム１から錠剤を受容して一時的に貯留する一時貯留機３とを具備している。
【００２９】
上記錠剤供給部２を構成する定量供給器２１は、図１に示されているように、ホッパーｈから投入される錠剤を受容する箱型のケース２１２内に、定量ローラ２１３を回転可能に配設したものである。上記定量ローラ２１３は、その外周面に軸方向に沿った溝状の凹部２１４が所定ピッチで周方向に連設されており、上記ホッパーｈからケース２１２内に投入された錠剤が定量ローラ２１３の上記凹部２１４内に収容され、この定量ローラ２１３が所定速度で回転することにより、上記凹部２１４の容積に応じたほぼ所定個数の錠剤が一定間隔でケース２１２下端部に設けられた漏斗状のシュート２１５を通して上記整列供給器２２へと供給されるようになっている。
【００３０】
次に、錠剤供給部２を構成する上記整列供給器２２は、円形の振動盤２３１と該振動盤２３１に微振動を与える加振器２３２とを有する振動フィーダー２３を具備している。
【００３１】
この振動フィーダー２３を構成する上記振動盤２３１には、図２に示されているように、その外周縁部に沿って外周壁２３１ａが立設されていると共に、該振動盤２３１の中央部には振動盤２３１を加振器２３２に固定している厚肉円板状の固定板２３１ｂが取り付けられており、振動盤２３１上の上記固定板２３１ｂと外周壁２３１ａとの間に錠剤搬送部２３３が形成されている。そして、この錠剤搬送部２３３上に上記錠剤供給部２のシュート２１５先端部が配置されている。
【００３２】
上記錠剤搬送部２３３の一部には、図２に示されているように、８本の整列溝２３４が周方向に沿って並設されている。これら整列溝２３４は、いずれもその長さが異なって形成されており、その一端は振動盤２３１の径方向に沿って一直線に揃い、他端はそれぞれ異なる位置に配置されている。また、一直線に揃った各整列溝２３４の一端は上記振動盤２３１の上面に開放しており、一方、各整列溝２３４の終端（他端）には、錠剤ｔが縦方向（径方向を上下にした方向）で通過し得る供給孔２３５が形成されている。更に、図３に示されているように、各整列溝２３４は、断面直角三角形状をしており、底面が振動盤２３１の外周側に向けて下降傾斜した状態となっている。
【００３３】
図３に示されているように、上記振動盤２３１の下面には上記整列溝２３４の配設個所に対応して四角ブロック状の錠剤シュート２３６が固定されており、この錠剤シュート２３６には、各整列溝２３４の終端部に設けられた上記供給孔２３５と連通し、側面下部に開口する錠剤供給路２３７が設けられている。
【００３４】
この振動盤２３１は、図１に示されているように、加振器２３２上に取り付けられており、この加振器２３２の発生する振動により、図２中時計回りに旋回する如く微振動するようになっている。これにより、上記錠剤供給部２のシュート２１５から錠剤搬送部２３３上に供給された錠剤ｔが振動盤２３１上を時計回りに旋回しながら外側へと移動するようになっている。
【００３５】
この振動フィーダー２３の上記錠剤シュート２３６に設けられた各錠剤供給路２３７は、図１，図３に示されているように、その開口端において連絡体２４に連結されている。この連絡体２４は、図３，図４に示されているように、その一端部が上記錠剤シュート２３６に近接した非固定状態になっていると共に、他端部は後述する搬送ドラム１の外周面に近接した状態で、一端から他端へと所定角度下降傾斜した状態に配設されている。そして、この連絡体２４は、図１に示されているように、加振器２３２に取り付けられて上述のように配設されており、該加振器２３２により前後方向（長さ方向）に微振動するようになっている。
【００３６】
この連絡体２４には、図３，図４に示されているように、上記錠剤シュート２３６に設けられた各錠剤供給路２３７に対応した連絡路２４１が設けられており、上記搬送ドラム１外周面に近接した他端部は、図４に示されているように、その上壁部が部分的に切り欠かれて開放し、この開放部から供給ローラ２５の外周部の一部が連絡路２４１内に挿入された状態となっている。
【００３７】
上記供給ローラ２５は、図４に示されているように、上記連絡路２４１に対応してシリコーンゴム等の弾性材料で形成された複数の凸部２５１が外周面に形成されており、この凸部２５１が連絡体２４の連絡路２４１内に挿入されている。この凸部２５１は供給ローラ２５の周方向に沿って等間隔ずつ離間して設けられ、かつ供給ローラ２５の周方向及び径方向に沿って一列に整列した状態となっている。
【００３８】
次に、上記搬送ドラム１は、図４〜７に示されているように、内筒１１の外側に外筒１２が回転可能に配設されたもので、外筒１２は図５中時計回り方向（図中矢印方向）に、内筒１１の外周に沿って所定速度で連続回転するようになっている。
【００３９】
上記内筒１１には、図５に示されているように、錠剤ｔの搬送領域とほぼ一致する約半周部分に、周方向に沿って貫通溝１１１が形成されている。また、上記外筒１２には、図６，図７に示されているように、その外周面に複数（図では８本）の吸引溝１２１が周方向に沿って形成されていると共に、該吸引溝１２１内に所定個数の吸引孔１２２が等間隔ずつ離間して周方向に沿って連設されており、更に各吸引溝１２１の両側縁部に沿って断面Ｔ字状のゴムリング（環状弾性体）１２３が上記吸引孔１２２を挟んで装着されている。
【００４０】
上記内筒１１内は、常時吸引されて減圧状態となっており、錠剤ｔの搬送領域において、上記貫通溝１１１を通して上記外筒１２の吸引孔１２２から上記各吸引溝１２１内を吸引して、錠剤ｔを外筒１２外周面の吸引溝１２１上に上記ゴムリング１２３間に跨った状態で吸着保持して搬送するようになっている。そして、上記内筒１１内の最下部には、図５に示されているように、圧空噴射ノズル１３が配設されており、この圧空噴射ノズル１３から噴射される圧空により錠剤ｔが搬送ドラム１の外周面から放出され、上記一時貯留機３へ投入されるようになっている。
【００４１】
図１に示されているように、本実施例の計数供給装置には、この搬送ドラム１の周面に近接して撮像装置１４及び厚みセンサー１４ｂが配設されており、撮像装置１４により搬送ドラム１の外周面に保持されて搬送される錠剤ｔを撮影し、その画像を処理して錠剤ｔの外観異常を検出し得るようになっていると共に、上記厚みセンサー１４ｂにより錠剤ｔの厚みを測定し得るようになっており、これにより異種品の混入や割れ，欠け，その他の変形また異物付着などを検出することができる。
【００４２】
次に、上記一時貯留機３は、図９に示されているように、四角ブロック状の本体３１内に回転体３２を配設したものである。上記本体３１は、円筒状の中空部を有していると共に、この中空部と連通する開口が上面と下面とにそれぞれ設けられている。この本体３１の上面にはゲート部材３３が取り付けられており、このゲート部材３３には、上記搬送ドラム１の外周面に形成される上記錠剤ｔの列数に応じて仕切られた錠剤通路３３１が設けられている。この錠剤通路３３１は、上記本体３１の上面開口と連通していると共に、各仕切り間に一対の投受光器からなるセンサー３３２が取り付けられており、各仕切り間を通過する錠剤ｔをこのセンサー３３２により検出するようになっている。一方、上記本体３１の下面には漏斗状の供給シュート３４が取り付けられており、上記本体３１の下面開口部から排出される錠剤ｔがこの供給シュート３４を通して下方に配置されたプラスチックボトルｋに投入されるようになっている。
【００４３】
また、一時貯留機３を構成する上記回転体３２には、図９（Ａ）に示されているように、４枚の区画羽根３２１がそれぞれ９０度ずつ変位して設けられており、これら区画羽根３２１により上記本体３１の中空部内が４つの錠剤収容部３２２に分割されている。そして、この回転体３２は９０度ずつ間歇回転するようになっており、これにより４つの錠剤収容部３２２が図９（Ａ）中時計回りに９０度ずつ回転するようになっている。
【００４４】
上記一時貯留機３の下方には、錠剤ｔを充填するボトルｋを搬送するためのボトル搬送機構部が設けられている。
【００４５】
このボトル搬送機構部は、図１０に示したように、搬送コンベアベルト４１ａ及び不良搬送コンベアベルト４１ｂの２本のコンベアベルトと、ボトル供給テーブル４２と、ボトル回収テーブル４３とを具備している。
【００４６】
上記搬送コンベアベルト４１ａと不良搬送コンベアベルト４１ｂとは、互いに近接して並設され、同一方向（図中右側方向）に所定速度で循環するようになっている。これらコンベアベルト４１ａ及び４１ｂの外側部には外壁４１１，４１１が配設されていると共に、両コンベアベルト４１ａ，４１ｂの間には仕切壁４１２が配設されている。この仕切壁４１２の一部には両コンベアベルト４１ａ，４１ｂ間を連通する不良除去窓４１３が設けられていると共に、この不良除去窓４１３には、搬送コンベアベルト４１ａ側へと回動することにより、該不良除去窓４１３を開閉する不良排出扉４１４が取り付けられている。
【００４７】
上記ボトル供給テーブル４２は、上記搬送コンベアベルト４１ａの上流部で該搬送コンベアベルト４１ａに近接して配設されたもので、所定速度で図中時計回りに回転するようになっている。このボトル供給テーブル４２の外周には、周壁４２１が設けられており、該周壁４２１の一部が上記搬送コンベアベルト４１ａへと開放していると共に、周壁４２１の一端部は搬送コンベアベルト４１ａ上に延出している。
【００４８】
また上記ボトル回収テーブル４３は、上記搬送コンベアベルト４１ａの下流部で該搬送コンベアベルト４１ａに近接して配設されたもので、上記ボトル供給テーブル４２と同様に、所定速度で図中時計回りに回転するようになっている。また、このボトル回収テーブル４３の外周にも周壁４３１が設けられており、該周壁４３１の一部が上記搬送コンベアベルト４１ａへと開放していると共に、周壁４３１の一端部は搬送コンベアベルト４１ａ上に延出している。
【００４９】
この計数供給装置は、上記ホッパーｈに投入した錠剤ｔを所定個数ずつ計数して、所定個数の錠剤ｔを上記ボトルｋに供給するものであり、以下、その動作について説明する。
【００５０】
上記ホッパーｈ（図１参照）に投入された錠剤ｔは、上記定量供給器２１のケース２１２内へと連続的に投入され、該ケース２１２内で回転する上記定量ローラ２１３により、該定量ローラ２１３に形成された凹部２１４の容量に応じた個数ずつシュート２１５から整列供給器２２の振動盤２３１上の錠剤搬送部２３３に所定の供給速度で投入される。
【００５１】
この振動盤２３１上の錠剤搬送部２３３に投入された錠剤ｔは、図２に示されているように、振動盤２３１の振動により、図中時計回りに旋回しながら外側へと移動し、振動盤２３１の外周部の一部に設けられた各整列溝２３４へと進入して振動盤２３１の周方向に沿って８列に整列し、各整列溝２３４の終端部に設けられた供給孔２３５から錠剤シュート２３６の錠剤供給路２３７へと落下し、この錠剤供給路２３７を通って連絡体２４の連絡路２４１へと移動する。
【００５２】
即ち、上記振動盤２３１は、上述のように、微小に旋回する如く微振動しており、この振動により錠剤ｔはゆっくりと旋回しながら外側へと移動して上記各整列溝２３４内へと進入する。そして、図３に示されているように、各整列溝２３４内に進入した錠剤ｔは、整列溝２３４の底壁の傾斜により斜めに傾いた姿勢で振動盤２３１の振動により各整列溝２３４の終端へと移動し、供給孔２３５から錠剤シュート２３６の錠剤供給路２３７へと落下し、この錠剤供給路２３７を通って連絡体２４の連絡路２４１へと進入する。
【００５３】
上記連絡体２４の連絡路２４１に進入した上記錠剤ｔは、連絡体２４の傾斜と加振器４３２による振動によって連絡体２４の先端側へと移動し、図４に示されているように、上記供給ローラ２５の凸部２５１に当接して一旦停止する。そして、一定速度で回転するこの供給ローラ２５により一定間隔で連絡体２４先端から上記搬送ドラム１の外周面に設けられた吸引溝１２１上へと錠剤ｔが供給される。この場合、連絡体２４には、図２に示されているように、上記振動盤２３１に設けられた供給孔２３５に対応して８列の連絡路２４１が設けられているが、この各連絡路２４１からそれぞれ同時に錠剤ｔが搬送ドラム１外周面の各吸引溝１２１上に供給される。また、上記搬送ドラム１の回転速度は、上記供給ローラ２５の回転による錠剤ｔの供給タイミングに合わせて調節されており、この供給ローラ２５の回転により供給される錠剤ｔが、搬送ドラム１を構成する外筒１２の吸引孔１２２上に載置されるようになっている。
【００５４】
搬送ドラム１の外周面に供給された錠剤ｔは、図６，７に示されているように、該搬送ドラム１の外筒１２に形成された吸引溝１２１上に、上記ゴムリング１２３間に跨った状態で上記吸引孔１２２からの吸引により吸着保持され、図５に示されているように、該外筒１２の回転により搬送される。この場合、この搬送ドラム１に吸引保持されて搬送される錠剤ｔは、搬送ドラム１の各吸引溝１２１上にそれぞれ同一タイミングで供給されることにより、図８に示されているように、搬送ドラム１の周方向に沿って等間隔で整列した８列の錠剤列となり、この各列の錠剤ｔが搬送ドラム１の軸方向に沿って一列に整列した状態となる。
【００５５】
この搬送ドラム１の外周面に周方向及び軸方向に整列して吸引保持され、搬送される錠剤ｔは、その搬送途中で上記撮像装置１４（図１参照）により撮影され、搬送ドラム１の軸方向に沿った１列毎にその画像が取り込まれ、その画像から錠剤ｔの形、色などの外観が検査され、また上記厚みセンサー１４ｂにより錠剤ｔの厚さが測定され、これにより異種錠剤の混入や割れ，欠け又は異物付着などの不良錠剤の混入が検出される。
【００５６】
上記外観及び厚み検査の後、錠剤ｔは、搬送ドラム１の回転により更に搬送され、図５に示されているように、搬送ドラム１の最下部で内筒１１内に配設された上記圧空噴射ノズル１３から噴射される圧空により搬送ドラム１の外周面から放出され、上記一時貯留機３に投入される。このとき、搬送ドラム１の軸方向に沿って整列保持された８個の錠剤ｔが同時に一時貯留機３へと投入される。即ち、搬送ドラム１の８本の吸引溝上に保持された各錠剤列からそれぞれ１つずつの錠剤ｔが同時に一時貯留機３へと投入され、一回の錠剤投入により８個の錠剤が一時貯留機３へと投入される。
【００５７】
この一時貯留機３に投入される８個の錠剤ｔは、図９（Ａ）に示されているように、各列ごとにゲート部材３３の錠剤通路３３１を通って回転体３２の区画羽根３２１により区画された錠剤収容部３２２に投入される。このとき、錠剤通路３３１を各錠剤ｔが通過する際に、その錠剤ｔが各錠剤通路３３１に取り付けられた上記センサー３３２により検出され、８個の錠剤ｔ全て錠剤収容部３２２へと投入されたことが確認されるようになっている。
【００５８】
そして、この操作が予め設定した所定回数繰り返され、錠剤ｔが搬送ドラム１外周面に保持された錠剤ｔの列数ずつ所定回数計数される。例えば、上記操作を１０回繰り返すように設定することにより、錠剤ｔが８個ずつ１０回一時貯留機３の上記錠剤収容部３２２へと投入され、８個×１０回の８０個の錠剤ｔが計数される。
【００５９】
このように錠剤ｔが所定個数計数されると、つまり上記動作が所定回数繰り返された後、一時貯留機３の回転体３２が９０度回動して同様の動作が繰り返され、次の錠剤収容部３２２へと８個ずつ錠剤ｔが投入され、再び所定個数の錠剤ｔが計数される。
【００６０】
そして、上記一時貯留機３の錠剤収容部３２２に貯留された所定個数の錠剤ｔは、図９（Ａ）に示されているように、計数位置から１８０度回動したときに一時貯留機３の下面に設けられた排出口から供給シュート３４を通して、その下方に配置されたボトルｋへと投入される。
【００６１】
ここで、供給シュート３４の直下には、上記ボトル搬送機構部により、順次空のボトルｋが供給されるようになっている。即ち、図１０に示されているように、回転するボトル供給テーブル４２から空のボトルｋが搬送コンベアベルト４１ａに連続的に供給され、これが搬送コンベアベルト４１ａにより連続的に搬送され、上記供給シュート３４の直下（図１０中の錠剤投入位置）で図示しないストッパーにより一旦停止するようになっている。そして、上記一時貯留機３から所定個数の錠剤ｔが投入されると、ストッパーによる停止状態が一旦解除され、錠剤ｔが充填されたボトルｋは、搬送コンベアベルト４１ａにより更に搬送され、所定速度で回転するボトル回収テーブル４３へと移動すると共に、次の空ボトルｋがストッパーによって上記供給シュート３４の直下（図１０中の錠剤投入位置）に停止する。この動作が、上記一時貯留機３の回転体３２の回動動作と同期して繰り返され、ボトルｋに順次錠剤ｔが供給されていくようになっている。
【００６２】
ここで、この装置では、異種錠剤や不良錠剤の混入又は計数不良（数量不足）の錠剤充填ボトルが生じた場合には、これを別途回収するようになっている。即ち、上記撮像装置による検査によって外観異常が検出されたり、上記一時貯留機３のゲート部材３３に設けられた各センサー３３２により一度でも錠剤ｔの通過が検出されなかった場合には、上記錠剤収容部３２２に収容されたこの錠剤集合体には、異種錠剤や割れ，欠けなどが生じた不良錠剤又は数量不足が生じている可能性があるため、この錠剤集合体が投入された不良ボトルｋ’が搬送される際、図１０に一点鎖線で示したように、不良排出扉４１４が一時的に開き、この不良ボトルｋ’が不良搬送コンベアベルト４１ｂ上へと導かれ、この不良搬送コンベアベルト４１ｂにより別経路を搬送され、別途回収される。
【００６３】
このように、本実施例の本発明の計数供給装置は、錠剤やカプセル剤などの小物品を搬送ドラムの外周面に吸引保持して、該搬送ドラムの外周面に周方向に沿って整列した小物品の列を複数列形成し、搬送ドラムの回転によりこれを搬送すると共に、所定の搬送位置において小物品の各列からそれぞれ１つの小物品を上記一時貯留手段に投入することにより、搬送ドラムの外周面に吸着保持された小物品の列数単位でこれを計数し、所定個数計数した時点で上記一時貯留手段から小物品を各種容器類や包装機構部に供給するものである。
【００６４】
本実施例の計数供給装置によれば、上記搬送ドラム１の外周面に吸着保持した錠剤ｔの列数単位で計数することができる。即ち、本例では錠剤ｔを搬送ドラム１の外周面に周方向に沿って整列させると共に、この錠剤列を８列形成して、８個単位で錠剤ｔを計数することができ、例えば８０個もの錠剤ｔを計数してボトルｋに充填包装する場合でも極めて効率よく、計数供給することができる。また、錠剤ｔを等間隔に整列させて吸引保持した搬送ドラム１からは、錠剤が一定の速度で８個ずつ確実に上記一時貯留機３に投入されるので、この一時貯留機３から一定のタイミングで錠剤ｔをボトルｋに供給するだけの比較的簡易な操作で、特に煩雑な計数操作や制御を要することなく、確実に所定個数の錠剤を供給することができる。更に、一時貯留機３から一定のタイミングで所定個数の錠剤ｔが供給されるため、ボトルｋの搬送機構もこの供給タイミングにあわせて一定速度で運転すればよく、煩雑な制御を要しない。
【００６５】
また、本実施例の計数供給装置では、上記搬送ドラム１と上記一時貯留手段との間に、搬送ドラム１外周面に吸引保持された上記錠剤ｔの各列から一時貯留機３へと投入される錠剤ｔを検出するセンサーを配設して、計数不良（供給不足）を検査するようになっているが、この場合、錠剤ｔの列数に対応した個数の錠剤ｔが検出されず、供給不足が検知された場合も、この不足錠剤集合体も通常通りにボトルｋに供給して充填又は包装した後、正常品とは分別して回収するようになっているので、計数不良が発生した場合でも一時貯留機３からの供給タイミングは常に一定となり、ボトルの搬送機構も一定速度で運転すればよく、煩雑な制御を要することなく数量不足品の発生を確実に防止することができる。
【００６６】
更に、本実施例の計数供給装置では、錠剤ｔが上記搬送ドラム１の外周面に吸引保持されて安定姿勢で搬送されるため、この搬送ドラム１外周面に吸引保持された錠剤ｔを撮像装置で撮影し、得られた画像から錠剤ｔの外観異常を検出することができ、更に錠剤ｔの厚みを測定することができる。これにより、異種錠剤の混入や割れ，欠け，その他の変形また異物付着など、不良錠剤の混入を防止することができる。
【００６７】
なお、本発明の計数供給装置は、上記実施例に限定されるものではなく、種々変更することができる。例えば、上記実施例では、搬送ドラム１に８本の吸引溝を形成して８列の錠剤列を形成するようにしたが、搬送ドラム１に形成する錠剤列の数は、８本未満でも９本以上でもよく、例えば１０列の錠剤列を形成するようにして１０個単位で錠剤を計数するようにしてもよい。また、計数値を変更する場合は、一時貯留機３への投入回数を調整することにより、搬送ドラム１の列数単位（上記実施例では８個単位）で行うことができるが、搬送ドラム１を他の列数を形成するものに変更することもでき、また搬送ドラム１への錠剤供給経路を任意の列数分だけ適宜な手段により不通とし、搬送ドラム１に形成する錠剤ｔの列数を調節することもできる。
【００６８】
また、搬送ドラム１，錠剤供給部２，一時貯留機３等の構成は適宜変更することができ、例えば上記搬送ドラム１は、吸引溝１２１上に錠剤ｔを吸引保持するものに限定されるものではなく、ドラム外周面に整列形成された保持ポケットに錠剤ｔを保持するものであってもよく、ドラム外周面に錠剤を保持して搬送するものであればどのようなものでもよい。更に、上記実施例では錠剤を計数してボトルｋに供給する装置として構成したが、例えば計数した錠剤ｔを袋詰め等の小分け包装を行う包装機構部（包装装置）に供給する装置としてもよく、また，計数供給の対象物も上記錠剤に限定されるものではなく、カプセル剤等の他の医薬用固形製剤や、健康食品や菓子類などの食品類、その他の小物品を計数供給するための装置として構成することもできる。
【００６９】
更に、上記実施例の計数供給装置を構成する錠剤供給部２から搬送ドラム１までの部分は、錠剤やカプセル剤などの小物品をＰＴＰ包装する際に、ＰＴＰ包装のプラスチックシートの各ポケットにこれら小物品を供給する供給装置としても好適に使用される。
【００７０】
即ち、図１１に示したように、供給ドラム１の下方に上記一次貯留機３に代えてＰＴＰ包装のプラスチックチックシートｘを搬送するシート搬送部を設け、このシート搬送部によりプラスチックチックシートｘを供給ドラム１の外周面と近接させた状態で搬送させることにより、供給ドラム１の外周面に吸引保持した錠剤ｔを前記プラスチックシートｘの収容凹部（ポケット）ｙ内に直接供給する供給装置を構成することができる。
【００７１】
この場合、上記供給ドラム１は、錠剤ｔをドラム外周面から突出した状態で吸引保持するようになっているため、供給ドラム１からプラスチックシートｘの収容凹部ｙに投入される錠剤ｔは、図１１に示されているように、供給ドラム１の外周面に吸引保持された状態のまま、収容凹部ｙ内に挿入された状態となり、この状態でノズル１３からの圧空により収容凹部ｙへと移行する。このため、錠剤ｔが極めて安定した姿勢でプラスチックシートｘの収容凹部ｙ内に充填され、プラスチックシートｘの収容凹部ｙに確実に錠剤を充填して、極めて安定的にＰＴＰ包装を行うことができるものである。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の小物品の計数供給装置によれば、錠剤等の小物品を数十個単位でボトル等に包装する場合でも、非常に効率よく、かつ正確に計数して供給することができ、しかも比較的簡単な機構で確実に包装することができると共に、計数不良の混在を可及的に排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる計数供給装置を示す概略図である。
【図２】同計数供給装置を構成する振動フィーダーを示す平面図である。
【図３】同振動フィーダーを示す部分拡大断面図である。
【図４】同計数供給装置を構成する連絡体及び搬送ドラムを示す部分拡大断面図である。
【図５】同計数供給装置を構成する搬送ドラムを示す横断面図である。
【図６】同搬送ドラムを示す縦断面図である。
【図７】同搬送ドラムを示す部分拡大断面図である。
【図８】同搬送ドラムに錠剤を保持した状態を示す部分拡大斜視図である。
【図９】同計数供給装置を構成する一時貯留機を示す断面図であり、（Ａ）は横断面図、（Ｂ）は縦断面図である。
【図１０】同計数装置を構成するボトル搬送機構部を示す概略平面図である。
【図１１】同計数供給装置の錠剤供給部２から搬送ドラム１までの部分を用いて構成したＰＴＰ包装への錠剤供給装置を示す、部分概略拡大断面図である。
【図１２】従来の計数装置を示す概略図である。
【図１３】従来の他の計数装置を示す概略図である。
【図１４】同計数装置を構成する計数部を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１  搬送ドラム
１１  内筒
１１１  貫通溝
１２  外筒
１２１  吸引溝
１２２  吸引孔
１２３  ゴムリング（環状弾性体）
１４  撮像装置
１４ｂ  厚みセンサー
２  錠剤供給部（供給手段）
２１  定量供給器
２２  整列供給器
２３  振動フィーダー
２３１  振動盤
２３４  整列溝
２３５  供給孔
２４  連絡体
２４１  連絡路
２５  供給ローラ
３  一時貯留機（一時貯留手段）
３３２  センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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