(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
纏まって供給される複数の物品をほぼ一定の割合で払い出す装置であって，
纏まって供給される物品を計数する計数手段と，
物品を最初に受け取って搬送する，搬送速度が可変の第１のコンベアと，
第１のコンベアから物品を受け取って搬送する，搬送速度が可変で，かつ搬送中の物品の総重量を計量可能な第２のコンベアと，
第２のコンベアから物品を受け取って搬送する，搬送中の物品の総重量を計量可能な第３のコンベアと，
第１のコンベアの搬送速度と第２のコンベアの搬送速度を制御する制御手段を備え，
制御手段は，
計数手段による計数値に比例した第２コンベア目標重量と第３コンベア目標重量を求め，
第３のコンベアによる搬送中の物品の総重量が第３コンベア目標重量よりも小さくなったときは第２のコンベアの搬送速度を速くし，大きくなったときは遅くし，
第２のコンベアによる搬送中の物品の総重量が第２コンベア目標重量よりも小さくなったときは第１のコンベアの搬送速度を速くし，大きくなったときは遅くする制御を行うことを特徴とする，物品の払い出し装置。
【請求項２】
前記制御手段は，計数手段による計数値が所定の下限値以下の場合は，計数値が標準値であると見なして，標準値に比例した第２コンベア目標重量と第３コンベア目標重量を設定することを特徴とする，請求項１の物品の払い出し装置。
【請求項３】
前記制御手段は，第１のコンベアの搬送速度が所定の基準速度を超えた場合は，第３コンベア目標重量を減らすように補正し，第１のコンベアの搬送速度が所定の基準速度を下回った場合は，第３コンベア目標重量を増やすように補正することを特徴とする，請求項１又は２の物品の払い出し装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３の何れかの物品の払い出し装置と，払い出し装置によって払い出された物品をトレー上に整列させる整列装置を備えることを特徴とする，物品の整列システム。
【請求項５】
前記整列装置は，トレーの供給機構と，トレーの上方において物品を載置させる開閉自在なシャッターと，シャッター上に物品を振り分けて整列させる振り分け機構を備えることを特徴とする，請求項４の物品の整列システム。
【請求項６】
前記振り分け機構は，水平面内において揺動することにより物品の搬送方向を変えることが可能な周動する無端ベルトを有し，この無端ベルトの上面を両側から上方に立ち上げて幅を狭めることにより形成された，物品の姿勢を揃えるためのガイド部を有することを特徴とする，請求項５の物品の整列システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，纏まって供給される複数の物品をほぼ一定の割合で払い出す払い出し装置と，この払い出し装置によって払い出された物品をトレー上に整列させる整列システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばチーズ，コロッケなどの食品の如き物品は，前工程で製造されてコンベア等で連続的に供給された物品をトレー等の上に整列させて包装し，出荷される。この場合，人間の手作業によって物品をトレー等の上に整列させるのでは，労力が多大なものとなって効率的でなく，また手作業であると物品が微生物等で汚染される心配もあり，食品などについては衛生上好ましくない。そこで従来より，製造装置などから供給される複数の物品を機械的に振り分けてトレー上に整列させる整列装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところでチーズ，コロッケなどの食品の如き物品は，複数個ずつ纏めて製造されるので，整列装置などに対しても複数個ずつ纏まっていわゆるバッチ毎に供給されるのが一般的である。しかしこのようにバッチ毎に纏まって供給された複数の物品をそのまま整列装置に搬送すると，整列装置はある時は一時に大量の物品を受け取り，またある時はほとんど物品を受け取らない状態を繰り返すこととなる。このため整列装置の処理能力から見れば，ある時は物品が供給され過ぎて整列装置の処理能力を越えてしまい，またある時は物品が少なくて処理をほとんどしていない状態が繰り返されることとなり，整列装置の処理能力を常に有効に利用した効率の良い整列処理ができなくなってしまう。
【０００４】
従って本発明の目的は，纏まって供給される複数の物品をほぼ一定の割合で払い出すことにより，整列装置などの処理能力を常に有効に利用できるようにさせる手段を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために，請求項１にあっては，纏まって供給される複数の物品をほぼ一定の割合で払い出す物品の払い出し装置であって，纏まって供給される物品を計数する計数手段と，物品を最初に受け取って搬送する，搬送速度が可変の第１のコンベアと，第１のコンベアから物品を受け取って搬送する，搬送速度が可変で，かつ搬送中の物品の総重量を計量可能な第２のコンベアと，第２のコンベアから物品を受け取って搬送する，搬送中の物品の総重量を計量可能な第３のコンベアと，第１のコンベアの搬送速度と第２のコンベアの搬送速度を制御する制御手段を備え，制御手段は，計数手段による計数値に比例した第２コンベア目標重量と第３コンベア目標重量を求め，第３のコンベアによる搬送中の物品の総重量が第３コンベア目標重量よりも小さくなったときは第２のコンベアの搬送速度を速くし，大きくなったときは遅くし，第２のコンベアによる搬送中の物品の総重量が第２コンベア目標重量よりも小さくなったときは第１のコンベアの搬送速度を速くし，大きくなったときは遅くする制御を行うことを特徴としている。
【０００６】
この請求項１の払い出し装置において物品とは，例えばチーズ，コロッケなどの食品の如き物品であり，その他食品に限らず，任意の前工程からバッチ毎に複数ずつ纏まって供給される種々の物品などが例示される。計数手段としては，例えば物品を計数することが可能な光電スイッチなどが利用される。この請求項１の払い出し装置にあっては，製造装置などから纏まって供給される複数の物品を先ず計数手段によって計数し，その計数値（物品の個数）が制御手段に入力される。制御手段は，こうして入力された計数値に比例した第２コンベア目標重量と第３コンベア目標重量を設定する。
【０００７】
一方，払い出し装置に対して纏まって供給された物品は，先ず第１のコンベアによって徐々に搬送されていき，次に第２のコンベアによって搬送され，更に第３のコンベアによって搬送される。そして第２のコンベアと第３のコンベアにおいては，搬送中の物品の総重量がそれぞれ計量される。
【０００８】
そして，第３のコンベアによる搬送中の物品の総重量が第３コンベア目標重量よりも小さくなったときは，制御手段は第２のコンベアの搬送速度を速くするように制御する。これにより，第２のコンベアから第３のコンベアへの物品の供給速度が増し，第３のコンベアによる搬送中の物品の総重量が次第に増加して，第３コンベア目標重量に近づいていく。またこのように第２のコンベアの搬送速度を速くした場合は，第２のコンベアから第３のコンベアへの物品の供給速度が増したことに伴って，第２のコンベアで搬送中の物品の総重量が次第に減っていくことになる。そして，第２のコンベアによる搬送中の物品の総重量が第２コンベア目標重量よりも小さくなると，制御手段は第１のコンベアの搬送速度を速くするように制御する。これにより，第１のコンベアから第２のコンベアへの物品の供給速度が増し，第２のコンベアによる搬送中の物品の総重量が増加して，第２コンベア目標重量に近づいていく。
【０００９】
一方，第３のコンベアによる搬送中の物品の総重量が第３コンベア目標重量よりも大きくなったときは，制御手段は第２のコンベアの搬送速度を遅くするように制御する。これにより，第２のコンベアから第３のコンベアへの物品の供給量が減り，第３のコンベアによる搬送中の物品の総重量が次第に減少して，第３コンベア目標重量に近づいていく。またこのように第２のコンベアの搬送速度を遅くした場合は，第２のコンベアから第３のコンベアへの物品の供給量が減ったことに伴って，第２のコンベアで搬送中の物品の総重量が徐々に増していくことになる。そして，第２のコンベアによる搬送中の物品の総重量が第２コンベア目標重量よりも大きくなると，制御手段は第１のコンベアの搬送速度を遅くするように制御する。これにより，第１のコンベアから第２のコンベアへの物品の供給量が減り，第２のコンベアによる搬送中の物品の総重量が減少して，第２コンベア目標重量に近づいていく。
【００１０】
こうして，第３のコンベアによる搬送中の物品の総重量は，常に第３コンベア目標重量をほぼ保つように維持され，また同様に，第２のコンベアによる搬送中の物品の総重量も，常に第２コンベア目標重量をほぼ保つように維持されることとなる。これにより，第３のコンベアは常にほぼ一定の量の物品を搬送することとなり，次の例えば整列工程などに物品をほぼ一定の割合で払い出すことができるようになる。
【００１１】
この請求項１の払い出し装置において，請求項２に記載したように，前記制御手段は，計数手段による計数値が所定の下限値以下の場合は，計数値が標準値であると見なして，標準値に比例した第２コンベア目標重量と第３コンベア目標重量を設定するものであっても良い。また請求項３に記載したように，前記制御手段は，第１のコンベアの搬送速度が所定の基準速度を超えた場合は，第３コンベア目標重量を減らすように補正し，第１のコンベアの搬送速度が所定の基準速度を下回った場合は，第３コンベア目標重量を増やすように補正するものであっても良い。
【００１２】
また請求項４にあっては，請求項１，２又は３の何れかの物品の払い出し装置と，払い出し装置によって払い出された物品をトレー上に整列させる整列装置を備えることを特徴とする，物品の整列システムである。
【００１３】
この請求項４の整列システムによれば，請求項１〜３の払い出し装置によって払い出された物品を，整列装置によってトレー上に整列させる。この場合，払い出し装置からはほぼ一定の割合で物品が払い出されるので，整列装置はほぼ一定の処理能力で物品を整列させることができ，整列装置の処理能力を常に有効に利用した効率の良い整列処理ができるようになる。
【００１４】
この請求項４の整列システムにおいて，請求項５に記載したように，前記整列装置は，トレーの供給機構と，トレーの上方において物品を載置させる開閉自在なシャッターと，シャッター上に物品を振り分けて整列させる振り分け機構を備えていても良い。この請求項５の構成にあっては，供給機構によってトレーが所定の位置に供給されると，先ずトレーの上方においてシャッターが閉じた状態となる。そしてこの閉じた状態のシャッターの上に，振り分け機構によって振り分けられた物品が整列された状態で載置される。そして所定の量の物品がシャッターの上に載置されるとシャッターが開き，これにより，今までシャッターの上に載置されていた所定の量の物品が落下して，シャッターの下方に位置しているトレー上に供給される。こうして，所定の量の物品がトレー上に整列されて供給されることとなる。
【００１５】
また請求項６に記載したように，前記振り分け機構は，水平面内において揺動することにより物品の搬送方向を変えることが可能な周動する無端ベルトを有し，この無端ベルトの上面を両側から上方に立ち上げて幅を狭めることにより形成された，物品の姿勢を揃えるためのガイド部を有していても良い。この請求項６の構成にあっては，無端ベルトの周動によって物品を搬送することができ，また無端ベルトが水平面内において揺動することにより，物品の搬送方向を変えながら搬送することができる。このため，シャッターなどの上面全体に物品を振り分けながら均一に供給することが可能となる。また無端ベルトの上面を両側から上方に立ち上げて幅を狭めることにより形成されたガイド部を有しているので，無端ベルトの周動によって搬送される物品が例えば棒形状などである場合は，幅の狭いガイド部を通過する際に物品の軸方向が搬送方向（無端ベルトの周動方向）に一致するように物品の姿勢が揃えられる。これにより，シャッターなどの上面に姿勢を揃えた状態で物品を供給することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の好ましい実施の形態を図面を参照して説明する。図１は，本発明の実施の形態にかかる払い出し装置１によって，塩漬槽２からバッチ毎に複数個ずつ纏まって供給されたチーズａを，ほぼ一定の割合で払い出すように構成した例を示した説明図である。この実施の形態では物品の一例として，図２に示すように略円柱形状をなす棒状のチーズａが塩漬槽２に供給されている（但し，図１，３においては，便宜のためチーズａの形状を単に円形状に記載した）。
【００１７】
先ず塩漬槽２について説明すると，塩漬槽２には濃度が２０％以上，好ましくは２３〜２５％程度の濃度の塩水１０が入れられており，チーズａを塩水１０に浸漬して塩味を付加するようになっている。塩水１０の液面上方には，搬送コンベア１１が水平に配置されている。搬送コンベア１１は，駆動ローラー１２と従動ローラー１３に巻回された無端ベルト１４を備え，駆動ローラー１２の回転動力によって，無端ベルト１４は図１において反時計回転方向に間欠的に周動するように構成されている。無端ベルト１４の外周面には，パンチングメタルなどからなる複数の区画板１５が所定の間隔で立設されており，無端ベルト１４の周動に伴って区画板１５は無端ベルト１４の下面側において図１中の右向きに進行し，各区画板１５同士の間において塩水１０に浮遊しているチーズａを図１中の右向きにそれぞれ間欠的に移動させるようになっている。
【００１８】
図３に示すように，塩漬槽２内において塩水１０の表面には，チーズａが比重差（例えば塩濃度が２４．５％の塩水の比重は約１．１８５であるのに対し，チーズａの比重は約１．１０〜１．１５）により浮遊した状態となっている。そして，このように塩水１０の表面に浮遊したチーズａが，各区画板１５同士の間に複数個ずつ入った状態で，塩漬槽２内における搬送コンベア１１の上流側（図１，３において，搬送コンベア１１の左側）から搬送コンベア１１の下流側（図１，３において，搬送コンベア１１の右側）まで間欠的に搬送される。
【００１９】
ここで本明細書において，このように各区画板１５同士の間において塩水１０に浮遊した状態で纏めて搬送されるチーズａの各集合（各区画板１５同士の間において区分けして搬送されるそれぞれのチーズａの集合）をそれぞれバッチと呼ぶ。そして図３に示すように，搬送コンベア１１の下流側に例えばｎ番目のバッチＢｎのチーズａが塩水１０に浮遊している状態において，バッチＢｎの次には区画板１５同士の間において塩水１０に浮遊しているｎ＋１番目のバッチＢｎ＋１のチーズａが待機した状態になっており，バッチＢｎ＋１の次には区画板１５同士の間において塩水１０に浮遊しているｎ＋２番目のバッチＢｎ＋２のチーズａが待機した状態になっており，以下同様に，各バッチのチーズａが順次待機した状態になっている。そして，搬送コンベア１１が間欠的に周動する毎に，例えばｎ＋１番目のバッチＢｎ＋１のチーズａはバッチＢｎの位置に移動し，ｎ＋２番目のバッチＢｎ＋２のチーズａはバッチＢｎ＋１の位置に移動し，以下同様に，各バッチのチーズａが順次隣のバッチの位置に移動するようになっている。このように搬送コンベア１１によって複数のバッチのチーズａが順次間欠的にバッチ毎に搬送コンベア１１の上流側から下流側に向けて搬送されている。
【００２０】
図１に示すように，塩漬槽２内における搬送コンベア１１の上流側には，前工程で棒状の円柱形状に成型された物品としてのチーズａが，シュート２０を介して連続的に投入されている。また，このようにシュート２０を通過して塩漬槽２に投入されるチーズａの個数を計数するための，投光器２１及び受光器２２からなる光電スイッチ２３が設けられている。そしてこの光電スイッチ２３により，シュート２０から塩漬槽２に投入されて，前述の搬送コンベア１１に設けられた各区画板１５同士の間で間欠的に搬送されるチーズａの個数Ｘが，各バッチ毎（各区画板１５の間毎）にそれぞれ計数されるようになっている。そして，この光電スイッチ２３によって計数された各バッチのチーズａの個数Ｘは，後述する制御手段３４に入力されるようになっている。
【００２１】
本発明の実施の形態にかかる払い出し装置１は，搬送コンベア１１によって塩漬槽２内を上流側から下流側まで間欠的に移動させられることにより，所定の時間塩水に浸漬されて塩味を付加されたチーズａを，搬送コンベア１１の下流側において塩漬槽２から掻き出し，チーズａを受け渡しながら図１中の右向きに搬送するように配置された，第１のコンベア２５と第２のコンベア２６と第３のコンベア２７を備えている。第１のコンベア２５は，駆動ローラー３０と従動ローラー３１に巻回された無端ベルト３２を備え，駆動ローラー３０の回転動力によって，無端ベルト３２は図１において時計回転方向に周動するように構成されている。無端ベルト３２の外周面には，突起３３が所定の間隔で設けられており，塩漬槽２内において搬送コンベア１１の下流側で塩水１０に浮遊しているチーズａを，無端ベルト３２の周動に伴って突起３３に載せて塩水１０の液面上方に掻き出し，その掻き出したチーズａを図１において右斜め上方向に搬送するようになっている。そして，第１のコンベア２５の終端部（図１において，第１のコンベア２５の右斜め上端部）まで搬送されたチーズａは落下して，次の第２のコンベア２６に受け渡されるようになっている。また駆動ローラー３０の回転数は，制御手段３４によって制御されており，これによって第１のコンベア２５によるチーズａの搬送速度Ｖ１が可変に制御されている。
【００２２】
第２のコンベア２６は，駆動ローラー４０と従動ローラー４１に巻回された無端ベルト４２を備え，駆動ローラー４０の回転動力によって，無端ベルト４２は図１において時計回転方向に周動し，チーズａを図１において右方向に搬送するようになっている。そして，第２のコンベア２６の終端部（図１において，第２のコンベア２６の右端部）まで搬送されたチーズａは落下して，次の第３のコンベア２７に受け渡されるようになっている。また駆動ローラー４０の回転数は，制御手段３４によって制御されており，これによって第２のコンベア２６によるチーズａの搬送速度Ｖ２が可変に制御されている。また，この第２のコンベア２６によって搬送中のチーズａの総重量（第２のコンベア２６の上に載っているチーズａの総重量）Ｗ２は，ロードセル４３によって計量されて制御手段３４に入力されるようになっている。
【００２３】
第３のコンベア２７は，駆動ローラー４５と従動ローラー４６に巻回された無端ベルト４７を備え，駆動ローラー４５の回転動力によって，無端ベルト４７は図１において時計回転方向に周動し，チーズａを図１において右方向に搬送するようになっている。そして，第３のコンベア２７の終端部（図１において，第３のコンベア２７の右端部）まで搬送されたチーズａは落下して，次の例えば整列工程などに一定の割合で払い出されるようになっている。駆動ローラー４５の回転数は一定でも良いが，制御手段３４によって制御することによって第３のコンベア２７によるチーズａの搬送速度Ｖ３を可変に制御しても良い。この第３のコンベア２７によって搬送中のチーズａの総重量（第３のコンベア２７の上に載っているチーズａの総重量）Ｗ３は，ロードセル４８によって計量されて制御手段３４に入力されるようになっている。
【００２４】
さて，以上のように構成された本発明の実施の形態にかかる払い出し装置１において，先ず塩漬槽２内における搬送コンベア１１の上流側には，前工程で棒状で円柱形状に成型されたチーズａがシュート２０を介して塩漬槽２に連続的に投入され，その比重差（例えば塩濃度が２４．５％の塩水の比重は約１．１８５であるのに対し，チーズａの比重は約１．１０〜１．１５）により，投入されたチーズａは塩水１０の表面に浮遊した状態となる。こうして塩漬槽２に投入されたチーズａは，搬送コンベア１１の間欠駆動によって各区画板１５同士の間において塩水１０に浮遊しながら複数個ずつ纏まって図１中の右向きにそれぞれバッチ毎に順次移動されていく。またシュート２０を通過して塩漬槽２に投入される際に，光電スイッチ２３によってチーズａが計数され，これにより塩漬槽２内において搬送コンベア１１で搬送されるチーズａの個数Ｘは，各バッチ毎（各区画板１５の間毎）にそれぞれ計数される。そしてこの計数値（各バッチ毎のチーズａの個数）Ｘは制御手段３４に入力される。
【００２５】
このように搬送コンベア１１によって塩漬槽２内を上流側から下流側まで移動させられ，所定の時間塩水に浸漬されて塩味を付加されたチーズａは，搬送コンベア１１の下流側において，第１のコンベア２５によって塩漬槽２から掻き出される。第１のコンベア２５は，こうして塩漬槽２から掻き出したチーズａを図１において右斜め上方向に搬送し，第１のコンベア２５の終端部まで搬送されたチーズａは落下して，次の第２のコンベア２６に受け渡される。第２のコンベア２６は，こうして第１のコンベア２５から受け渡されたチーズａを図１において右方向に搬送し，第２のコンベア２６の終端部まで搬送されたチーズａは落下して，次の第３のコンベア２７に受け渡される。また第３のコンベア２７は，こうして第２のコンベア２６から受け渡されたチーズａを図１において右方向に搬送し，第３のコンベア２７の終端部まで搬送されたチーズａは落下して，次の例えば整列工程などに払い出される。そして第２のコンベア２６によって搬送中のチーズａの総重量Ｗ２は，ロードセル４３によって計量されて制御手段３４に入力され，同様に第３のコンベア２７によって搬送中のチーズａの総重量Ｗ３は，ロードセル４８によって計量されて制御手段３４に入力される。
【００２６】
一方，前述のようにシュート２０を介して塩漬槽２に投入される際に光電スイッチ２３によって各バッチ毎に計数されたチーズａの計数値Ｘが制御手段３４に入力されると，制御手段３４は入力された計数値Ｘを各バッチ毎に記憶しておく。そして，前述したように搬送コンベア１１によって塩漬槽２内を上流側から下流側まで移動させられると，制御手段３４は記憶していたそのバッチのチーズａの計数値Ｘに比例した第２コンベア目標重量Ｙ２と第３コンベア目標重量Ｙ３を求める。即ち例えば図３に示したように，搬送コンベア１１の下流側にｎ番目のバッチＢｎのチーズａが塩水１０に浮遊している状態においては，制御手段３４は記憶していたバッチＢｎのチーズａの個数である計数値Ｘに基づいて，次の（１）式に従ってバッチＢｎについての第３コンベア目標重量Ｙ３（ｋｇ）を定める。
Ｙ３  ＝  ＡＸ＋Ｋ      …（１）
【００２７】
ここで，Ｘ：チーズ個数（個），Ａ：比例定数，Ｋ：補正値（ｋｇ）である。補正値Ｋは，後述するように第１のコンベア２５の搬送速度Ｖ１が制御手段３４によって制御された際に，第１のコンベア２５の搬送速度Ｖ１が所定の基準速度Ｕ１を超えた場合は，第３コンベア目標重量Ｙ３を減らすように補正し，第１のコンベア２５の搬送速度Ｖ１が所定の基準速度Ｕ１を下回った場合は，第３コンベア目標重量Ｙ３を増やすように補正するための値である。
【００２８】
また制御手段３４は，バッチＢｎについての計数値Ｘに比例した第２コンベア目標重量Ｙ２（ｋｇ）を同様にして求める。この場合，例えば第２コンベア目標重量Ｙ２は，前記（１）式によって求められたバッチＢｎについての第３コンベア目標重量Ｙ３（ｋｇ）の２倍の値（即ちＹ２＝２Ｙ３）に設定される。
【００２９】
そして，このように搬送コンベア１１の下流側にｎ番目のバッチＢｎのチーズａが塩水１０に浮遊している状態において，バッチＢｎのチーズａは，前述したように第１のコンベア２５によって塩漬槽２から掻き出され，更に第２のコンベア２６と第３のコンベア２７に順次受け渡されて搬送されていく。またこの場合，前述したように，第２のコンベア２６によって搬送中のチーズａの総重量Ｗ２と第３のコンベア２７によって搬送中のチーズａの総重量Ｗ３が，それぞれ制御手段３４に入力される。
【００３０】
すると制御手段３４は，こうして入力された総重量Ｗ３を，先に求めたバッチＢｎについての第３コンベア目標重量Ｙ３と比較する。そして総重量Ｗ３が第３コンベア目標重量Ｙ３よりも小さくなったときは，制御手段３４は，第２のコンベア２６に設けられた駆動ローラー４０の回転数を上げ，第２のコンベア２６によるチーズａの搬送速度Ｖ２を速くするように制御する。これにより，第２のコンベア２６から第３のコンベア２７へのチーズａの供給量が増し，第３のコンベア２７による搬送中のチーズａの総重量Ｗ３が次第に増加して，第３コンベア目標重量Ｙ３に近づいていく。
【００３１】
またこのように第２のコンベア２６の搬送速度Ｖ２を速くした場合は，第２のコンベア２６から第３のコンベア２７へのチーズａの供給量が増したことに伴って，第２のコンベア２６で搬送中のチーズａの総重量Ｗ２が次第に減っていくことになる。そして，第２のコンベア２６による搬送中のチーズａの総重量Ｗ２が第２コンベア目標重量Ｙ２よりも小さくなると，制御手段３４は，第１のコンベア２５に設けられた駆動ローラー３０の回転数を上げ，第１のコンベア２５の搬送速度Ｖ１を速くするように制御する。これにより，第１のコンベア２５から第２のコンベア２６へのチーズａの供給量が増し，第２のコンベア２６による搬送中のチーズａの総重量Ｗ２が増加して，第２コンベア目標重量Ｙ２に近づいていく。
【００３２】
一方，第３のコンベア２７による搬送中のチーズａの総重量Ｗ３が第３コンベア目標重量Ｙ３よりも大きくなったときは，制御手段３４は，第２のコンベア２６に設けられた駆動ローラー４０の回転数を下げ，第２のコンベア２６の搬送速度Ｖ２を遅くするように制御する。これにより，第２のコンベア２６から第３のコンベア２７へのチーズａの供給量が減り，第３のコンベア２７による搬送中のチーズａの総重量Ｗ３が次第に減少して，第３コンベア目標重量Ｙ３に近づいていく。
【００３３】
またこのように第２のコンベア２６の搬送速度Ｖ２を遅くした場合は，第２のコンベアから第３のコンベアへの物品の供給量が減ったことに伴って，第２のコンベア２６で搬送中のチーズａの総重量Ｗ２が徐々に増していくことになる。そして，第２のコンベア２６による搬送中のチーズａの総重量Ｗ２が第２コンベア目標重量Ｙ２よりも大きくなると，制御手段３４は，第１のコンベア２５に設けられた駆動ローラー３０の回転数を下げ，第１のコンベア２５の搬送速度Ｖ１を遅くするように制御する。これにより，第１のコンベア２５から第２のコンベア２６へのチーズａの供給量が減り，第２のコンベア２６による搬送中のチーズａの総重量Ｗ２が減少して，第２コンベア目標重量Ｙ２に近づいていく。
【００３４】
こうして，第３のコンベア２７による搬送中のチーズａの総重量Ｗ３は，常に第３コンベア目標重量Ｙ３をほぼ保つように維持され，また同様に，第２のコンベア２６による搬送中のチーズａの総重量Ｗ２も，常に第２コンベア目標重量Ｙ２をほぼ保つように維持されることとなる。これにより，第３のコンベア２７はバッチＢｎについて常にほぼ一定の量のチーズａを搬送することとなり，次の例えば整列工程などにバッチＢｎのチーズａをほぼ一定の割合で払い出すことができるようになる。なお，以上のように制御手段３４によって第２のコンベア２６の搬送速度Ｖ２や第１のコンベア２５の搬送速度Ｖ１を増減させる制御は，例えばＰＩＤ制御によって行われる。
【００３５】
また，このように第２のコンベア２６の搬送速度Ｖ２や第１のコンベア２５の搬送速度Ｖ１を増減させた結果，第１のコンベア２５の搬送速度Ｖ１が所定の基準速度Ｕ１を超えた場合は，目標値の値過大と判断して，前述の（１）式において補正値Ｋを負の値にすることにより，第２コンベア目標重量Ｙ２と第３コンベア目標重量Ｙ３をそれぞれ減らすように補正する。また一方，第１のコンベア２５の搬送速度Ｖ１が所定の基準速度Ｕ１を下回った場合は，目標値の値過小と判断して，補正値Ｋを正の値にすることにより，第２コンベア目標重量Ｙ２と第３コンベア目標重量Ｙ３をそれぞれ増やすように補正する。そうすれば，第１のコンベア２５の搬送速度Ｖ１が基準速度Ｕ１を超えて異常に速くなりすぎたり，基準速度Ｕ１を下回って異常に遅くなりすぎたりする事態を回避できるようになる。
【００３６】
この場合，基準速度Ｕ１は，例えば第１のコンベア２５によって搬送可能な最大速度（第１のコンベア２５を１００％の能力で稼働させた場合の搬送速度）の８０％程度の速度に設定すると良い。また補正値Ｋは，第２コンベア目標重量Ｙ２や第３コンベア目標重量Ｙ３を減らすように補正する場合は例えば−０．１ｋｇとし，また第２コンベア目標重量Ｙ２や第３コンベア目標重量Ｙ３を増やすように補正する場合は例えば＋０．１ｋｇとすると良い。但し，補正値Ｋの値は−２．０〜＋３．０（ｋｇ）の範囲とすることが好ましい。
【００３７】
また一方，前述のように計数値Ｘに比例した第２コンベア目標重量Ｙ２と第３コンベア目標重量Ｙ３を求めるに際し，計数値Ｘが所定の下限値以下の場合は，計数値Ｘが標準値であると見なして，標準値に比例した第２コンベア目標重量Ｙ２と第３コンベア目標重量Ｙ３を求める。例えば１つのバッチの標準的な計数値Ｘ（塩漬槽２内において各区画板１５の間で搬送されるチーズａの標準的な個数Ｘ）が２４００個である場合に，所定の下限値が標準値（２４００個）の半分の１２００個だとすると，図４に示すように，計数値Ｘが下限値（１２００個）を越えている場合は，前述の式（１）に従い，計数値Ｘに比例した第３コンベア目標重量Ｙ３を求め，第２コンベア目標重量Ｙ２を求める。一方，計数値Ｘが下限値（１２００個）以下である場合は，計数値Ｘが標準値（２４００個）であると見なし，この標準値（２４００個）に比例した第３コンベア目標重量Ｙ３を求め，第２コンベア目標重量Ｙ２を求める。その結果，計数値Ｘが下限値（１２００個）以下である場合は，第２コンベア目標重量Ｙ２と第３コンベア目標重量Ｙ３は，一定値（計数値Ｘ＝２４００個とした場合の第２コンベア目標重量Ｙ２と第３コンベア目標重量Ｙ３）となる。このように，計数値Ｘが所定の下限値以下の場合に，計数値Ｘを標準値であると見なして第２コンベア目標重量Ｙ２と第３コンベア目標重量Ｙ３を求めるようにすれば，例えば光電スイッチ２３の故障などによりチーズａの個数を正確に計数できなかった場合や，塩漬槽２にチーズａが充分に供給されていないような場合でも，塩漬槽２内にチーズａを溜めすぎることなくチーズａを払い出すことができるようになる。
【００３８】
こうして，第３のコンベア２７によりバッチＢｎのチーズａを常にほぼ一定の量で払い出して次の例えば整列工程などに供給すると共に，補正値Ｋを用いて第２コンベア目標重量Ｙ２と第３コンベア目標重量Ｙ３を適宜補正することにより，第１のコンベア２５の搬送速度Ｖ１を適正な範囲に保つことができるようになる。
【００３９】
かくして，搬送コンベア１１の下流側において塩水１０に浮遊していてｎ番目のバッチＢｎのチーズａが塩漬槽２から掻き出された状態になると，搬送コンベア１１の間欠的な周動に伴って次のｎ＋１番目のバッチＢｎ＋１のチーズａが搬送され，搬送コンベア１１の下流側には次のｎ＋１番目のバッチＢｎ＋１のチーズａが塩水１０に浮遊した状態となる。すると先と同様の手順に従い，制御手段３４は記憶していたバッチＢｎ＋１のチーズａの個数である計数値Ｘに基づいて，前記（１）式に従ってバッチＢｎ＋１についての第３コンベア目標重量Ｙ３（ｋｇ）を求め，更に第２コンベア目標重量Ｙ２（ｋｇ）を求める。しかして，以下同様の手順を繰り返すことにより，バッチＢｎ＋１のチーズａも常にほぼ一定の量で払い出して次の例えば整列工程などに供給することが可能となる。こうして，塩漬槽２内において搬送コンベア１１によってバッチ毎に搬送されるチーズａを，各バッチ毎に常にほぼ一定の量で払い出すことができるようになる。
【００４０】
次に図５は，先に説明した払い出し装置１によって第３のコンベア２７からほぼ一定の割合で払い出されたチーズａを，トレー５０上に整列させるように構成した本発明の実施の形態にかかる整列システム３の平面図であり，図６は整列システム３の側面図である。この整列システム３は，払い出し装置１によって払い出されたチーズａを，トレー５０上に整列させて載置させる整列装置４を備えている。
【００４１】
払い出し装置１から払い出されたチーズａは，受け渡しコンベア５１及び受け渡しシュート５２を経て，分割コンベア５３によって２分された後，整列装置４に設けられた２つの振り分け機構コンベア５５にそれぞれ受け渡されるようになっている。整列装置４は，振り分け機構コンベア５５の他に，チーズａを載置させる２つのシャッター５６や，このシャッター５６の下方にトレー５０をそれぞれ供給するトレー供給機構５７などを備えている。
【００４２】
図６に示すように，受け渡しコンベア５１は，駆動ローラー６０と従動ローラー６１に巻回された無端ベルト６２を備え，駆動ローラー６０の回転動力によって，無端ベルト６２は図６において時計回転方向に周動し，先に説明した払い出し装置１から払い出されたチーズａを図５，６において右方向に搬送するようになっている。そして，受け渡しコンベア５１の終端部（図５，６において，受け渡しコンベア５１の右端部）まで搬送されたチーズａは受け渡しシュート５２上を落下して，次の分割コンベア５３に受け渡されるようになっている。
【００４３】
分割コンベア５３は，駆動ローラー６５と従動ローラー６６に巻回された無端ベルト６７を備え，駆動ローラー６５の回転動力によって，無端ベルト６７は図６において時計回転方向に周動し，受け渡しコンベア５１から受け渡しシュート５２を経て供給されたチーズａを図５，６において右方向に搬送するようになっている。また，分割コンベア５３の終端部上方（図５，６において，分割コンベア５３の右端部上方）には，受け渡しコンベア５１によって搬送されてきたチーズａを左右に振り分ける分岐ブロック６８が配置されている。そして，分割コンベア５３の終端部まで搬送されたチーズａは，この分岐ブロック６８によって左右に振り分けられた後，落下して，整列装置４の２つの振り分け機構コンベア５５に受け渡されるようになっている。
【００４４】
整列装置４において，２つの振り分け機構コンベア５５は何れも同様の構成を備えているので，代表して１つの振り分け機構コンベア５５について説明する。図７は，振り分け機構コンベア５５の斜視図であり，図８は，説明のため無端ベルト７２を取り外した状態で示した振り分け機構コンベア５５の斜視図である。
【００４５】
振り分け機構コンベア５５は，駆動ローラー７０と従動ローラー７１に巻回された無端ベルト７２を備え，駆動ローラー７０の回転動力によって，無端ベルト７２は図７において時計回転方向に周動し，分割コンベア５３から受け渡されたチーズａを図７において右方向に搬送するようになっている。無端ベルト７２は，可撓性を有する例えばゴムや樹脂などの材料で構成されている。駆動ローラー７０と従動ローラー７１を両側から支持しているステー７３，７３の中央にプレート７４が設けられており，このプレート７４の上面には，上方ほど径が小さい円錐台形状をした巾狭ローラー７５，７５がチーズａの搬送方向の両側に対をなして配置されている。これら巾狭ローラー７５，７５同士の間隔は，無端ベルト７２の幅よりも狭くなっている。そして駆動ローラー７０の回転動力によって周動する無端ベルト７２は，巾狭ローラー７５，７５によって両側から上方に立ち上げられることにより，振り分け機構コンベア５５の上面側中央においては，図９に示すように，無端ベルト７２の両側が高くなって幅を狭められた樋状のガイド部７６に変形させられている。そして，このように樋状のガイド部７６が形成されていることにより，無端ベルト７２の周動に伴って搬送される際に，振り分け機構コンベア５５の上面側中央において，その形状（棒状の円筒形状）により無端ベルト７２上でチーズａが転動し，図７に示すようにチーズａの中心軸ａ’が振り分け機構コンベア５５の搬送方向と一致するように姿勢が揃えられ，チーズａは振り分け機構コンベア５５の搬送方向のほぼ中心に位置合わせされるようになっている。これにより，振り分け機構コンベア５５の終端部（図７において，振り分け機構コンベア５５の右端部）では，チーズａの中心軸ａ’が振り分け機構コンベア５５の搬送方向と一致し，振り分け機構コンベア５５の搬送方向のほぼ中心に位置合わせされた状態（即ちチーズａの中心軸ａ’と振り分け機構コンベア５５の搬送方向の中心軸がほぼ一致した状態）でチーズａが搬送されるようになっている。
【００４６】
また振り分け機構コンベア５５全体は，ステー７３，７３を下方から支持しているブラケット８０に取り付けられた揺動アーム８１により支持されている。そして，この揺動アーム８１が軸８２を中心に水平面内において揺動することにより，前述のように無端ベルト７２の周動に伴って搬送されるチーズａの搬送方向は，軸８２を中心にして円弧状に変更されるように構成されている。
【００４７】
整列装置４に設けられた２つの振り分け機構コンベア５５と２つのシャッター５６との間には，ガイドシュート８５がそれぞれ配置されている。図１０に示すように，ガイドシュート８５の表面には複数の仕切り板８６がチーズａの搬送方向と平行に等間隔で配置されている。各仕切り板８６同士の間隔はチーズａを丁度１本ずつ受け入れられる大きさになっており，前述のように振り分け機構コンベア５５によって中心軸ａ’が搬送方向の中心軸と一致するように姿勢を揃えられたチーズａが，振り分け機構コンベア５５の揺動に伴って，このガイドシュート８５表面の各仕切り板８６の間に順次１本ずつ入れられるようになっている。
【００４８】
図１１に示すように，シャッター５６はシリンダー装置などの駆動機構９０によって支持されることにより，トレー５０の上方において進退自在に構成されている。そして駆動機構９０が伸長稼働した場合は，図１２（ａ）に示すように，シャッター５６はトレー５０の上方に進出した状態となって，前述の振り分け機構コンベア５５からガイドシュート８５を経て供給されたチーズａをシャッター５６の上に載置させるようになっている。また駆動機構９０が短縮稼働した場合は，図１２（ｂ）に示すように，シャッター５６はトレー５０の上方から退避した状態となり，これに伴ってシャッター５６上に載置させられていたチーズａが下方に落下し，トレー５０に受け渡されるようになっている。
【００４９】
シャッター５６の下方にトレー５０を供給するトレー供給機構５７は，図５に示すように，払い出し装置１から供給されたチーズａの搬送方向と平行に配置されたローラーコンベア９５及び駆動ローラー９６と，チーズａの搬送方向と直交するように配置されたコンベア９７を備えている（なお図６では，トレー供給機構５７を省略して示している）。駆動ローラー９６の間には２つのストッパ１００が，駆動ローラー９６の搬送面よりも上方に突出自在に設けられている。そして，これらストッパ１００が駆動ローラー９６の搬送面よりも上方に突出することにより，ローラーコンベア９５によって搬送されてきた２つのトレー５０を，駆動ローラー９６上においてそれぞれ一時停止させるようになっている。また，このように駆動ローラー９６上に２つのトレー５０を停止させている状態においてストッパ１００が下降することにより，今まで停止させていた２つのトレー５０をコンベア９７によって搬送し，２つのシャッター５６の下方にトレー５０をそれぞれ供給する構成になっている。
【００５０】
２つのシャッター５６の下方には，複数の駆動ローラー１０５が並べられており，前述のコンベア９７によって搬送された２つのトレー５０は，この駆動ローラー１０５の上にそれぞれ載せられた状態で２つのシャッター５６の下方にそれぞれ供給されるようになっている。駆動ローラー１０５は，こうして供給されたトレー５０を２つのシャッター５６の下方においてそれぞれ停止させると共に，次の搬出コンベア１０６に向かってトレー５０を搬送できるようになっている。
【００５１】
またこの実施の形態では駆動ローラー１０５は，シャッター５６の下方に停止させているトレー５０の位置を，チーズａの長さ分ずつ移動させることができるようになっている。即ち図１３（ａ）に示すように，トレー５０の前方をシャッター５６の下方に停止させた位置と，図１３（ｂ）に示すように，トレー５０の中央をシャッター５６の下方に停止させた位置と，図１３（ｃ）に示すように，トレー５０の後方をシャッター５６の下方に停止させた位置とに，トレー５０をチーズａの長さ分ずつ移動させることが可能である。そして，これら図１３（ａ）〜（ｃ）に示す各位置において，先に図１１，１２で説明した駆動機構９０が短縮稼働してシャッター５６上からチーズａが落下することにより，トレー５０の前方と中央と後方にチーズａを隙間なく載置させることができるようになっている。またこの実施の形態では，駆動ローラー１０５が図１３（ａ）〜（ｃ）に示す各位置への移動を複数回繰り返して行うことにより，図１３（ｄ）に示すように，トレー５０上にチーズａを複数段重ねて載置させ，図１４に示すように，トレー５０上の前方と中央と後方にチーズａを隙間なく重ねて載置させることができるようになっている。
【００５２】
さて，以上のように構成された本発明の実施の形態にかかる整列システム３において，払い出し装置１から一定の割合で払い出されたチーズａは，受け渡しコンベア５１及び受け渡しシュート５２を経て，分割コンベア５３によって２分された後，整列装置４に設けられた２つの振り分け機構コンベア５５にそれぞれ受け渡される。そして振り分け機構コンベア５５は，こうして受け渡されたチーズａを搬送し，その途中でガイド部７６を通過する際にチーズａの中心軸ａ’と振り分け機構コンベア５５の搬送方向の中心軸がほぼ一致する姿勢となる。次に，こうして姿勢を揃えられたチーズａは，振り分け機構コンベア５５の揺動に伴って，ガイドシュート８５表面の各仕切り板８６の間を通り，次のシャッター５６の上にそれぞれ載置させられる。
【００５３】
また一方，２つのシャッター５６の下方にはトレー供給機構５７によってトレー５０がそれぞれ供給され，駆動ローラー９６上に２つのトレー５０が停止した状態となる。そして，所定の本数のチーズａがシャッター５６の上に載置させられると，駆動機構９０が短縮稼働してシャッター５６はトレー５０の上方から退避した状態となり，これに伴ってシャッター５６上に載置させられていたチーズａが落下してトレー５０に受け渡される。こうして，先に図１３（ａ）〜（ｃ）で説明した工程を繰り返すことにより，図１４に示すように，トレー５０上の前方と中央と後方にチーズａを隙間なく重ねて載置させた状態となる。こうして，トレー５０上に所定本数のチーズａを整列させた後，駆動ローラー１０５の稼働によってトレー５０は次の搬出コンベア１０６に受け渡されて搬出される。
【００５４】
しかして，この整列システム３によれば，先に説明した払い出し装置１からほぼ一定の割合で払い出されたチーズａを整列させることにより，整列装置４はほぼ一定の処理能力で処理を行うことができ，整列装置４の処理能力を常に有効に利用した効率の良い整列処理ができるようになる。また振り分け機構コンベア５５により姿勢を揃えたチーズａをトレー５０の上面全体に均一に供給することが可能となる。
【００５５】
以上，本発明の好ましい実施の形態を例示したが，本発明はここで説明した形態に限定されない。例えばチーズの他，コロッケなどの他の食品や，食品以外の物品の払い出しや整列にも本発明を適用することができる。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１〜３の払い出し装置によれば，第３のコンベアは常にほぼ一定の量の物品を搬送することとなり，次の例えば整列工程などに物品をほぼ一定の割合で払い出すことができるようになる。請求項４〜６の整列システムによれば，払い出し装置からほぼ一定の割合で払い出された物品を，ほぼ一定の処理能力で物品を整列させることができ，整列装置の処理能力を常に有効に利用した効率の良い整列処理ができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】塩漬槽からバッチ毎に供給されたチーズを本発明の実施の形態にかかる払い出し装置によって払い出すようにした構成の説明図である。
【図２】チーズの斜視図である。
【図３】塩漬槽内をバッチ毎に搬送されるチーズの説明図である。
【図４】計数値Ｘと第３コンベア目標重量Ｙ３の関係を示すグラフである。
【図５】本発明の実施の形態にかかる整列システムの平面図である。
【図６】本発明の実施の形態にかかる整列システムの側面図である。
【図７】振り分け機構コンベアの斜視図である。
【図８】説明のため無端ベルトを取り外した状態で示した振り分け機構コンベアの斜視図である。
【図９】図７におけるＸ−Ｘ断面矢視図である。
【図１０】ガイドシュートの斜視図である。
【図１１】シャッターの斜視図である。
【図１２】（ａ）は，チーズがシャッターの上に載置させられる状態の説明図であり，（ｂ）は，シャッター上からトレーにチーズが受け渡される状態の説明図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は，トレーの前方と中央と後方にチーズを隙間なく載置させる状態の説明図であり，（ｄ）は，トレー上にチーズを複数段重ねて載置させる状態の説明図である。
【図１４】前方と中央と後方にチーズを隙間なく重ねて載置させたトレーの斜視図である。
【符号の説明】
１      払い出し装置
２      塩漬槽
ａ      チーズ
１０    塩水
１１    搬送コンベア
１５    区画板
２０    シュート
２３    光電スイッチ
２５    第１のコンベア
２６    第２のコンベア
２７    第３のコンベア
３３    突起
３４    制御手段
４３    ロードセル
４８    ロードセル
５０    トレー
３      整列システム
４      整列装置
５１    受け渡しコンベア
５２    受け渡しシュート
５３    分割コンベア
５５    振り分け機構コンベア
５６    シャッター
５７    トレー供給機構
６８    分岐ブロック
７２    無端ベルト
７５    巾狭ローラー
７６    ガイド部
８１    揺動アーム
８５    ガイドシュート
９０    駆動機構
１０６  搬出コンベア
【図１】
0004330733.tif 000002
【図２】
0004330733.tif 000003
【図３】
0004330733.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004330733.tif 000006
【図６】
0004330733.tif 000007
【図７】
0004330733.tif 000008
【図８】
0004330733.tif 000009
【図９】
0004330733.tif 000010
【図１０】
0004330733.tif 000011
【図１１】
0004330733.tif 000012
【図１２】
0004330733.tif 000013
【図１３】
0004330733.tif 000014
【図１４】
0004330733.tif 000015