(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延ラインに沿って配列された上流側圧延機の出口と下流側圧延機の入口にそれぞれ組み込んだ形鋼誘導ガイドの組替えを行うための圧延機間の形鋼ガイドの組替装置であって、前記両形鋼誘導ガイドがそれぞれ搭載され、前記上、下流側圧延機間の中間をなす退避位置と、前記両圧延機への組み込み位置との間で水平移動自在な第１及び第２のガイド支持台と、前記退避位置で前記第１及び第２のガイド支持台を着脱自在に連結する連結手段と、前記退避位置で前記第１及び第２のガイド支持台を一体的に吊り上げる吊上手段と、
前記第１及び第２のガイド支持台に着脱自在で、しかも該第１及び第２のガイド支持台を水平移動させる進退シリンダと、
前記第１及び第２のガイド支持台の間に設けられる形鋼中間ガイドを、前記圧延ラインと該圧延ラインに直交する方向に所要距離後退した退避位置との間で移動させる進退シリンダとを具備し、
更に、前記連結手段は、前記上、下流側圧延機間の中間をなす退避位置で前記第１及び第２のガイド支持台の対向する面にそれぞれ取付けられ相互に嵌合される嵌合突起及び嵌合溝と、前記第１及び第２のガイド支持台の拡開を防止する拡開防止機構を具備し、
前記形鋼中間ガイドを前記圧延ラインに直交する方向の退避位置へ退避させ、前記上、下流側圧延機間の中間をなす退避位置で、前記形鋼中間ガイド及び前記第１及び第２のガイド支持台を水平移動させる進退シリンダを残して、前記第１及び第２のガイド支持台を前記連結手段により連結し一体的に吊り上げることを特徴とする圧延機間の形鋼ガイドの組替装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧延機間、特に、Ｈ形鋼を圧延するユニバーサル圧延機とエッジャー圧延機との間に配設された形鋼用誘導ガイドを組み替えるために用いられる圧延機間の形鋼ガイドの組替装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、Ｈ形鋼の圧延は、圧延ラインに沿って間隔をあけて配設されたユニバーサル圧延機とエッジャー圧延機との間でＨ形鋼を往復させながら行っている。この際、ユニバーサル圧延機及びエッジャー圧延機の前後には、それぞれ、形鋼誘導ガイドが配設されており、また、ユニバーサル圧延機とエッジャー圧延機間には中間形鋼ガイドが配設されている。
【０００３】
ところで、ユニバーサル圧延機やエッジャー圧延機の圧延ロールを交換する際には、中間形鋼ガイドをクレーンで吊り出した後、ユニバーサル圧延機の下流側に位置する形鋼誘導ガイドとエッジャー圧延機の上流側に位置する形鋼誘導ガイドを、それぞれ、圧延ロールの挿入、引き出しに支障のない位置に退避する必要がある。しかし、従来のユニバーサル圧延機やエッジャー圧延機では、形鋼誘導ガイドがハウジングに固定された水平軸にそれぞれ取付けられているため、クレーンでそれぞれ取り外さなければならず、ガイド交換時のガイド姿勢が不安定となり取り外し作業や組み込み作業がむずかしく、長時間を要していた。
【０００４】
そこで、本出願人は、先に、特開平９─２９３２０号公報において、中間形鋼ガイドをクレーンで取り外した後、形鋼誘導ガイドを圧延ロールの挿入・引出しに支障のない位置までクレーンを使用せずに退避し、その後、形鋼誘導ガイドの交換をガイドホルダーと一緒にクレーンで取り外すことによって行い、圧延ロール及び形鋼誘導ガイドの取り外し、組み込みが容易にかつ短時間で行える圧延機間の形鋼ガイドの組替装置を提示した。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した圧延機間の形鋼ガイドの組替装置は、未だ、以下の解決すべき課題を有していた。
即ち、ユニバーサル圧延機の上、下流側に位置する形鋼誘導ガイドと、エッジャー圧延機の上、下流側に位置する形鋼誘導ガイドは、圧延ロールの挿入・引出しに支障のない位置まで退避した後に、それぞれ、別個にクレーンを用いて取り外す必要があるため、都合、４回もクレーンを使用しなくてはならず、取り外しに一回当たり５分程度要することを考えると、４回で２０分以上になり、ガイド交換時間も含めた圧延ロール交換時間の短縮化を図る上で問題となっていた。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、上流側圧延機の出口の形鋼誘導ガイドと下流側圧延機の入口の形鋼誘導ガイドをクレーンを用いて取り外す回数を少なくすることによって、ガイド交換時間を短縮でき、ひいては、圧延ロール交換時間も短縮できる圧延機間の形鋼ガイドの組替装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う請求項１記載の圧延機間の形鋼ガイドの組替装置は、圧延ラインに沿って配列された上流側圧延機の出口と下流側圧延機の入口にそれぞれ組み込んだ形鋼誘導ガイドの組替えを行うための圧延機間の形鋼ガイドの組替装置であって、前記両形鋼誘導ガイドがそれぞれ搭載され、前記上、下流側圧延機間の中間をなす退避位置と、前記両圧延機への組み込み位置との間で水平移動自在な第１及び第２のガイド支持台と、前記退避位置で前記第１及び第２のガイド支持台を着脱自在に連結する連結手段と、前記退避位置で前記第１及び第２のガイド支持台を一体的に吊り上げる吊上手段と、
前記第１及び第２のガイド支持台に着脱自在で、しかも該第１及び第２のガイド支持台を水平移動させる進退シリンダと、
前記第１及び第２のガイド支持台の間に設けられる形鋼中間ガイドを、前記圧延ラインと該圧延ラインに直交する方向に所要距離後退した退避位置との間で移動させる進退シリンダとを具備し、
更に、前記連結手段は、前記上、下流側圧延機間の中間をなす退避位置で前記第１及び第２のガイド支持台の対向する面にそれぞれ取付けられ相互に嵌合される嵌合突起及び嵌合溝と、前記第１及び第２のガイド支持台の拡開を防止する拡開防止機構を具備し、
前記形鋼中間ガイドを前記圧延ラインに直交する方向の退避位置へ退避させ、前記上、下流側圧延機間の中間をなす退避位置で、前記形鋼中間ガイド及び前記第１及び第２のガイド支持台を水平移動させる進退シリンダを残して、前記第１及び第２のガイド支持台を前記連結手段により連結し一体的に吊り上げることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
【００１０】
まず、図１及び図２を参照して、圧延機間の形鋼ガイドの組替装置Ａの全体構成を示す。なお、本実施の形態は圧延すべき形鋼がＨ形鋼７０（図３参照）の場合であり、図１は圧延状態（組み込み位置）における本実施の形態に係る圧延機間の形鋼ガイドの組替装置Ａの構成を示し、図２は圧延ロール及び形鋼誘導ガイドの交換状態（退避位置）における圧延機間の形鋼ガイドの組替装置Ａの構成を示す。
【００１１】
図示するように、圧延設備は上流側と下流側圧延機から構成されており、下流側圧延機の一例であるエッジャー圧延機１１と上流側圧延機の一例であるユニバーサル圧延機１２は、圧延ライン１０に沿って、所定の間隔をあけて、床面上に固定設置されている。また、エッジャー圧延機１１とユニバーサル圧延機１２との間には中間ガイド載置台１３が配設されている。
エッジャー圧延機１１は、上、下圧延ロール１４、１５を有し、その下流側出口と上流側入口には、それぞれ、形鋼誘導ガイド１６と形鋼誘導ガイド１７が配設されている。
【００１２】
同様に、ユニバーサル圧延機１２は、上、下圧延ロール１８、１９を有し、その下流側出口と上流側入口には、それぞれ、形鋼誘導ガイド２０と形鋼誘導ガイド２１が配設されている。
また、中間ガイド載置台１３の下部はガイド載置台支持ベース２２上に上下方向に着脱自在に取付けられており、中間ガイド載置台１３の中間部には、エッジャー圧延機１１の形鋼誘導ガイド１７とユニバーサル圧延機の形鋼誘導ガイド２０と整合する形鋼中間ガイド２３が取付けられている。
【００１３】
上記した構成を有する圧延設備において、本実施の形態は、エッジャー圧延機１１とユニバーサル圧延機１２との間に、エッジャー圧延機１１の形鋼誘導ガイド１７を支持する第１のガイド支持台１７ａとユニバーサル圧延機１２の形鋼誘導ガイド２０を支持する第２のガイド支持台２０ａを、図１に示す組み込み位置から、上、下圧延ロール１４、１５、１８、１９の挿入・引出しに支障のない図２に示す退避位置まで水平移動で後退し、退避位置で、第１及び第２のガイド支持台１７ａ、２０ａを連結し、一回のクレーン動作によって、形鋼誘導ガイド１７と形鋼誘導ガイド２０を交換可能な圧延機間の形鋼ガイドの組替装置Ａを配設したことに特徴を有する。
【００１４】
以下、圧延機間の形鋼ガイドの組替装置Ａの各部の構成について、図１〜図７を参照して詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、ガイド載置台支持ベース２２の上面の中央部に上面開口の凹部２４が形成されており、その下流側と上流側には、それぞれ、先部がエッジャー圧延機１１とユニバーサル圧延機１２に向けて伸延する退避側レール２５、２６が敷設されている。退避側レール２５、２６の先部の延長線上には圧延側レール２７、２８が配置されており、これらの圧延側レール２７、２８は、エッジャー圧延機１１のハウジング前部２９とユニバーサル圧延機１２のハウジング後部３０に固定支持されている。
【００１５】
図２に示すように、退避側レール２５及び圧延側レール２７上には走行台車３１が圧延ライン１０に沿って走行自在に載置されており、走行台車３１上にはエッジャー圧延機１１の形鋼誘導ガイド１７を支持する第１のガイド支持台１７ａが固定載置されている。また、走行台車３１の下面には下方に向けて伸延する係合杆３２の上端が突設されており、その下端は、ガイド載置台支持ベース２２の側壁に沿って取付けられた進退シリンダ３３の伸縮ロッドの先部に設けた上端開口の係合筒３４に着脱自在に係合されている。
かかる構成によって、進退シリンダ３３を駆動することによって、走行台車３１及び走行台車３１上に搭載された第１のガイド支持台１７ａを、図１に示す組み込み位置と、図２に示す退避位置との間で水平に往復移動することができる。
【００１６】
一方、図１に示すように、退避側レール２６及び圧延側レール２８上には走行台車３５が圧延ライン１０に沿って走行自在に載置されており、走行台車３５上にはユニバーサル圧延機１２の形鋼誘導ガイド２０を支持する第２のガイド支持台２０ａが固定載置されている。また、走行台車３５の下面には下方に向けて伸延する係合杆３６の上端が突設されており、その下端は、ガイド載置台支持ベース２２の側壁に沿って取付けられた進退シリンダ３７の伸縮ロッドの先部に設けた上端開口の係合筒３８に着脱自在に係合されている。
かかる構成によって、進退シリンダ３７を駆動することによって、走行台車３５及び走行台車３５上に搭載された第２のガイド支持台２０ａを、第１のガイド支持台１７ａと同様に、図１に示す組み込み位置と、図２に示す退避位置との間で水平に往復移動することができる。
【００１７】
また、図１に示すように、エッジャー圧延機１１とユニバーサル圧延機１２との間に配設された中間ガイド載置台１３は、ガイド載置台支持ベース２２の上面の中央部に設けた凹部２４内に、圧延ライン１０と直交方向に配設された進退シリンダ３９によって、図１に示す組み込み位置と、圧延ライン１０から該圧延ラインと直交する方向に所要距離後退した退避位置との間で移動することができる。
そして、中間ガイド載置台１３を退避位置まで後退させることによって、エッジャー圧延機１１の形鋼誘導ガイド１７とユニバーサル圧延機１２の形鋼誘導ガイド２０を、図２に示す退避位置に移動することができる。
【００１８】
図２、図４及び図５に示すように、第１及び第２のガイド支持台１７ａ、２０ａの対向する面には、それぞれ、嵌合突起４０、４１及び嵌合溝４２、４３が形成されている。退避位置で第１及び第２のガイド支持台１７ａ、２０ａを当接した際、嵌合突起４０、４１は嵌合溝４２、４３に嵌合され、第１及び第２のガイド支持台１７ａ、２０ａは一体化される。
【００１９】
一方、図６に示すように、第１及び第２のガイド支持台１７ａ、２０ａの側面間には枢軸４４回りに回転する拡開防止機構の一例である連結リンク４５が取付けられており、連結リンク４５の先部に設けられた可動側係合部材（例えば、スプリング付勢のピン）を対応する固定側係合部材（例えば、ピン挿入孔）に係合することによって、第１及び第２のガイド支持台１７ａ、２０ａの拡開を防止することができ、第１及び第２のガイド支持台１７ａ、２０ａをさらに確実に一体化することができる。
図１及び図２に示すように、第２のガイド支持台２０ａの頂部には、吊上手段の一例であるクレーンのフック４６が着脱自在に掛止される棒状の掛止具４７が取付けられている。そして、この掛止具４７にフック４６を掛止した後、クレーンによって、第１及び第２のガイド支持台１７ａ、２０ａを吊り上げて一体的に取り外すことができる。
上記したクレーンによる取り外し作業において、上述したように、第１及び第２のガイド支持台１７ａ、２０ａは、嵌合突起４０、４１と嵌合溝４２、４３の嵌合、及び、連結リンク４５からなる連結手段によって着脱自在に一体的に連結されているので、取り外し作業の安全性を十分に確保できる。
【００２０】
図１〜図７に示す本実施の形態に係る圧延機間の形鋼ガイドの組替装置Ａ、エッジャー圧延機１１及びユニバーサル圧延機１２のその他の構成について説明すると、図１及び図２に示すように、エッジャー圧延機１１の下流側に配設した形鋼誘導ガイド１６を取付けた第３のガイド支持台１６ａは、その上部を揺動レバー４８及び枢軸４９を介してエッジャー圧延機１１のハウジング後部５０の上部に枢支されている。また、枢軸４９には揺動シリンダ５１の伸縮ロッドの先部が回動レバー５２を介して連結されている。
かかる構成によって、揺動シリンダ５１を駆動することによって、第３のガイド支持台１６ａと一体的に、形鋼誘導ガイド１６を、図１で示す組み込み位置から図２に示す退避位置まで容易に移動することができる。
【００２１】
同様に、ユニバーサル圧延機１２の上流側に配設した形鋼誘導ガイド２１を取付けた第４のガイド支持台２１ａは、その上部を揺動レバー５３及び枢軸５４を介してユニバーサル圧延機１２のハウジング前部５５の上部に枢支されている。また、枢軸５４には揺動シリンダ５６の伸縮ロッドの先部が回動レバー５７を介して連結されている。
かかる構成によって、揺動シリンダ５６を駆動することによって、第４のガイド支持台２１ａと一体的に、形鋼誘導ガイド２１を、図１で示す組み込み位置から図２に示す退避位置まで容易に移動することができる。
【００２２】
図１、図２及び図７に示すように、圧延側レール２７、２８には、それぞれ、凹部２７ａ、２８ａが形成されており、凹部２７ａ、２８ａの深さは、走行台車３１、３５の車輪３１ａ、３５ａより深くなっている。従って、走行台車３１、３５の車輪３１ａ、３５ａが組み込み位置にくると、車輪３１ａ、３５ａが凹部２７ａ、２８ａ内に嵌入して走行台車３１、３５の底面が圧延側レール２７、２８に当接することになり、形鋼誘導ガイド１７及び形鋼誘導ガイド２０を、組み込み位置に安定状態に保持することができる。
また、図１〜図３において、５９はクランプゲート開閉用シリンダ、６２、６３は上、下偏心軸、６４、６５はクラッチ軸、６６、６７はクラッチ開閉用シリンダ、６８、６９はガイド開閉装置である。
【００２３】
次に、上記した構成を有する圧延機間の形鋼ガイドの組替装置Ａによる組み替え作業について説明する。
図１に示す圧延状態にある圧延機間の形鋼ガイドの組替装置Ａにおいて、まず、進退シリンダ３９を駆動することによって、中間ガイド載置台１３を形鋼中間ガイド２３と共に、図１に示す組み込み位置から圧延ライン１０と直交する方向に所要距離後退した退避位置に後退させる。
進退シリンダ３３、３７を駆動することによって、図１に示す組み込み位置から走行台車３１、３５を後退して図２に示す退避位置まで移動する。これによって、第１のガイド支持台１７ａ及び第２のガイド支持台２０ａに搭載されている形鋼誘導ガイド１７及び形鋼誘導ガイド２０も一体的にエッジャー圧延機１１の前部とユニバーサル圧延機１２の後部から引き抜かれ、図２に示す退避位置まで後退させることができる。
この退避位置において、嵌合突起４０、４１は自動的に嵌合溝４２、４３に嵌合され、第１及び第２のガイド支持台１７ａ、２０ａは一体化される。また、連結リンク４５によって第１及び第２のガイド支持台１７ａ、２０ａの連結を補強する。
【００２４】
一方、揺動シリンダ５１、５６を駆動して、第３のガイド支持台１６ａ及び第４のガイド支持台２１ａに搭載されている形鋼誘導ガイド１６及び形鋼誘導ガイド２１も一体的にエッジャー圧延機１１の後部とユニバーサル圧延機１２の前部から引き抜かれ、図２に示す退避位置まで後退させることができる。
【００２５】
次に、クレーンのフック４６を掛止具４７に掛止して第１及び第２のガイド支持台１７ａ、２０ａを一体的に吊り上げ、所定の個所まで搬送する。同様に、第３のガイド支持台１６ａに設けた掛止具（図示せず）にクレーンのフック４６を掛止して第３のガイド支持台１６ａを吊り上げ、所定の個所まで搬送する。さらに、第４のガイド支持台２１ａに設けた掛止具（図示せず）にクレーンのフック４６を掛止して第４のガイド支持台２１ａを吊り上げ、所定の個所まで搬送する。
また、中間ガイド載置台１３に設けた掛止具（図示せず）にクレーンのフック４６を掛止して中間ガイド載置台１３を吊り上げ、所定の個所まで搬送する。
【００２６】
その後、エッジャー圧延機１１とユニバーサル圧延機１２から、同様に、ロール組替装置（図示せず）を用いて、上、下圧延ロール１４、１５、１８、１９を取り出し、所定の個所まで搬送する。
次に、前記した手順と逆の手順で、次に圧延しようとするＨ形鋼７０に対応する上、下圧延ロールと形鋼誘導ガイドを、エッジャー圧延機１１とユニバーサル圧延機１２に取付ける。
【００２７】
このように、本実施の形態では、クレーンで、第１及び第２のガイド支持台１７ａ、２０ａを一体的に吊り上げ、エッジャー圧延機１１とユニバーサル圧延機１２から取り外すことができるので、形鋼誘導ガイド１６、２０、形鋼誘導ガイド１７、２１を交換するに際して、クレーンを３回用いればよく、ガイド交換時間を短縮でき、ひいては、圧延ロール交換時間も短縮することができる。
【００２８】
以上、本発明を、一実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１記載の圧延機間の形鋼ガイドの組替装置においては、それぞれの形鋼誘導ガイドを搭載する第１及び第２のガイド支持台をそれぞれ上流側圧延機と下流側圧延機から引き出すと共に連結手段で連結し、その後、吊上手段によって吊り上げて一体的に取り外すことができるので、形鋼誘導ガイドを交換するに際して、吊上手段の使用回数を少なくでき、ガイド交換時間の短縮化、及び、圧延ロール交換時間の短縮化を図ることができる。
【００３０】
請求項１記載の圧延機間の形鋼ガイドの組替装置においては、それぞれの形鋼誘導ガイドを搭載する第１及び第２のガイド支持台をそれぞれ上流側圧延機と下流側圧延機から退避位置まで引き出した際、第１及び第２のガイド支持台の対向する面にそれぞれ取付けられた嵌合突起及び嵌合溝が相互に自動的に嵌合し、かつ、第１及び第２のガイド支持台の拡開を防止する拡開防止機構が設けられているので、第１及び第２のガイド支持台を確実に一体化することができ、第１及び第２のガイド支持台を取り外す際の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る圧延機間の形鋼ガイドの組替装置（組み込み位置）を具備する圧延設備の一部を示す一部切欠側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る圧延機間の形鋼ガイドの組替装置（退避位置）を具備する圧延設備の一部を示す一部切欠側面図である。
【図３】図１のＩ−Ｉ線による矢視図である。
【図４】第１及び第２のガイド支持台を連結する連結手段の断面側面図である。
【図５】第１及び第２のガイド支持台を連結する連結手段の断面平面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る圧延機間の形鋼ガイドの組替装置（退避位置）の要部側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る圧延機間の形鋼ガイドの組替装置の一部をなす圧延側レールの詳細説明図である。
【符号の説明】
Ａ  圧延機間の形鋼ガイドの組替装置  １０  圧延ライン
１１  エッジャー圧延機              １２  ユニバーサル圧延機
１３  中間ガイド載置台              １４  上圧延ロール
１５  下圧延ロール                  １６  形鋼誘導ガイド
１６ａ  第３のガイド支持台          １７  形鋼誘導ガイド
１７ａ  第１のガイド支持台          １８  上圧延ロール
１９  下圧延ロール                  ２０  形鋼誘導ガイド
２０ａ  第２のガイド支持台          ２１  形鋼誘導ガイド
２１ａ  第４のガイド支持台          ２２  ガイド載置台支持ベース
２３  形鋼中間ガイド                ２４  凹部
２５  退避側レール                  ２６  退避側レール
２７  圧延側レール                  ２７ａ  凹部
２８  圧延側レール                  ２８ａ  凹部
２９  ハウジング前部                ３０  ハウジング後部
３１  走行台車                      ３１ａ  車輪
３２  係合杆                        ３３  進退シリンダ
３４  係合筒                        ３５  走行台車
３５ａ  車輪                        ３６  係合杆
３７  進退シリンダ                  ３８  係合筒
３９  進退シリンダ                  ４０  嵌合突起
４１  嵌合突起                      ４２  嵌合溝
４３  嵌合溝                        ４４  枢軸
４５  連結リンク                    ４６  フック
４７  掛止具                        ４８  揺動レバー
４９  枢軸                          ５０  ハウジング後部
５１  揺動シリンダ                  ５２  回動レバー
５３  揺動レバー                    ５４  枢軸
５５  ハウジング前部                ５６  揺動シリンダ
５７  回動レバー
５９  クランプゲート開閉用シリンダ  ６２  上偏心軸
６３  下偏心軸                      ６４  クラッチ軸
６５  クラッチ軸                    ６６  クラッチ開閉用シリンダ
６７  クラッチ開閉用シリンダ        ６８  ガイド開閉装置
６９  ガイド開閉装置                ７０  Ｈ形鋼
【図１】
0004248617.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004248617.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004248617.tif 000008