(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像情報を主走査方向に所定の周期で電気的に走査してラインごとの画像信号を出力する読み取り手段と、原稿に対する主走査位置を前記主走査方向と垂直な副走査方向に一定の副走査速度ｖで機械的に移動させる副走査手段と、前記ラインごとの画像信号をＮ／Ｍ（Ｎ、Ｍは整数：Ｎ≦Ｍ）に間引くライン間引き手段とを備え、
前記副走査速度ｖとして、その連続的な可変範囲をｖminからｖmaxまでとしたその範囲内の任意の速度、及び前記ｖminよりも低く前記可変範囲と連続しない少なくとも１つ以上の速度ｖiでの副走査が可能であり、その副走査速度ｖの値と前記Ｎ／Ｍとの組み合わせにより、副走査方向の任意の解像度で原稿画像を読みとることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
原稿の画像情報を主走査方向に所定の周期で電気的に走査してラインごとの画像信号を出力する読み取り手段と、原稿に対する主走査位置を前記主走査方向と垂直な副走査方向に一定の副走査速度ｖで機械的に移動させる副走査手段と、前記ラインごとの画像信号をＮ／Ｍ（Ｎ、Ｍは整数：Ｎ≦Ｍ）に間引くライン間引き手段とを有する画像読取り部、および、前記画像読取り部から与えられる画像信号に基づいて印刷媒体に画像を印刷する印刷部を備え、
前記副走査速度ｖとして、その連続的な可変範囲をｖminからｖmaxまでとしたその範囲内の任意の速度、及び前記ｖminよりも低く前記可変範囲と連続しない少なくとも１つ以上の速度ｖiでの副走査が可能であり、その副走査速度ｖの値と前記Ｎ／Ｍとの組み合わせにより、副走査方向の任意のズーム率で原稿画像を複写することを特徴とするディジタル複写機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像読み取り装置およびディジタル複写機に関し、詳しくは任意の副走査解像度での画像の読み取りが可能な画像読み取り装置、および任意のズーム率での複写が可能なディジタル複写機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ディジタル複写機は、高速化および多機能化が進み、拡大縮小等の処理を行う場合にも速いファーストコピー速度が要求されている。
【０００３】
以下に、図面を参照しながら従来のディジタル複写機の例について説明する。図６は従来のディジタル複写機の画像信号の流れを示すブロック図である。イメージセンサ７１は、原稿を走査して原稿からの反射光を電気信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器７２は、イメージセンサ７１からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。画像処理回路７３は、ディジタル画像信号に対して、エッジ強調、トリミング、中間調処理などの画像処理や編集処理を行う。ラインバッファメモリ７４は、画像処理回路７３からの画像信号をバッファリングして、レーザドライバ７８に出力するための速度調整を行う。レーザドライバ７８は、静電潜像を形成するためのレーザビームを出力する半導体レーザ７９を駆動する。
【０００４】
図７は従来のディジタル複写機の概略構成を示している。５０はＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）、０は原稿台、１は露光ランプ、２は第１ミラー、３は等速ユニット、４は第２ミラー、５は第３ミラー、６は半速ユニット、７はレンズ、８はイメージセンサである。Ａはイメージスキャナ部である。
【０００５】
４０はレーザスキャナユニットであり、半導体レーザ、ポリゴンモータ、ポリゴンミラー及びレーザ光学系を含むユニットである。４１はミラー、９は感光体ドラム、１０は主帯電器、１１は現像器、２０は転写帯電器、３５はクリーナ、３６は除電ランプ、３０は搬送ベルト、３１は定着器、３２はガイド、３３は排紙ローラ、１２，１３，１４は給紙ローラ、１８はガイド、１９はタイミングローラ、３４はソータである。また、Ｂは、レーザプリンタ部を示している。
【０００６】
以上のように構成された従来のデジタル複写機の動作を説明する。ＡＤＦ５０に載置された複数の原稿は、ＡＤＦによって一枚ずつ、透明ガラス板の原稿台０上に下向きに置かれる。露光ランプ１が原稿を露光する。第１ミラー２は、原稿からの反射光を第２ミラー４の方向に反射する。露光ランプ１および第１ミラー２よりなる等速ユニット３は、矢印Ｐの方向に一定速度で移動し、原稿を走査する。第２ミラー４および第３ミラー５は第１ミラーからの反射光を更に反射する。第２ミラー４および第３ミラー５よりなる半速ユニット６は、等速ユニット３と同じ方向に、等速ユニット３の半分の速度で移動する。原稿からの反射光は、レンズ７で集束されイメージセンサ８上に集束される。
【０００７】
イメージセンサ８は紙面に垂直な方向に長いリニアセンサである。以下の説明において、イメージセンサ８の長手方向に沿う電気的な走査方向を主走査方向、等速ユニット３の移動方向に沿う機械的な走査方向を副走査方向という。
【０００８】
感光体ドラム９は矢印Ｒ方向に一定の速度で回転する。主帯電器１０は感光体ドラム９を一様に帯電する。レーザスキャナユニット４０より出射されたレーザ光は、ミラー４１で反射され、感光体ドラム９上を露光走査して、感光体ドラム９上に静電潜像を形成する。現像器１１は、トナーにより静電潜像を現像し、感光体ドラム９上にトナー像を形成する。感光体ドラム９上では、回転軸に平行な方向が主走査方向に相当し、感光体ドラムの回転方向が副走査方向に相当する。
【０００９】
記録紙カセット１５，１６および１７は、それぞれ複数枚の記録紙を保持する。記録紙カセット毎に異なる種類の記録紙が保持される。記録紙カセットは脱着可能であり、必要な大きさ及び方向の記録紙を保持したカセットを装着する。１２，１３および１４は給紙ローラであり、記録紙カセット内の記録紙を１枚ずつ給紙する。１８はガイドであり、給紙された記録紙を案内し、タイミングローラ１９へ導く。タイミングローラ１９は、給紙された記録紙を感光体ドラム９上のトナー像に合わせるためのレジストレーションを行い給紙タイミングを調整する。
【００１０】
感光体ドラム９上のトナー像は、転写帯電器２０が発生する電界により記録紙に転写される。搬送ベルト３０は、矢印Ｑ方向に移動し、トナー像が転写された記録紙を定着器３１に搬送する。定着器３１は、記録紙上のトナー像を記録紙に熱により定着する。定着後の記録紙は、ガイド３２によって排紙ローラ３３に導かれ、排紙ローラ３３によってソータ３４に排出される。ソータ３４は複数の排紙トレイ（ビン）を備え、部単位での丁合を機械的に行う。ソータ３４はステープル機能やパンチ機能をも備える。
【００１１】
感光体ドラム９上に残留したトナーは、クリーナ３５によって除去される。続いて、除電ランプ３６が感光体ドラム９を露光することにより感光体上の電荷を消去する。
【００１２】
このようなイメージスキャナ部およびプリンタ部の一連の動作において、イメージスキャナ部の主走査周期とプリンタ部の主走査周期は同一である。したがって、副走査方向での拡大または縮小コピーは、プリンタ部またはイメージスキャナ部の副走査速度を変えることによって行うことができる。通常、プリンタ部の副走査速度を一定にして、イメージスキャナ部の副走査速度を、等倍コピー時と異ならせることによって副走査方向での拡大または縮小コピーを行っている。等倍コピー時のイメージスキャナ部の副走査速度をＶ0とすると、副走査方向のコピー倍率をＲとしたときのイメージスキャナ部の副走査速度Ｖzは
Ｖz＝Ｖ0／Ｒ
となる。このような従来の拡大または縮小コピー方法については、例えば特開昭５９−６３８６８号公報に開示されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
現在のディジタル複写機では最小縮小率が３３％や２５％に設定されている。上記従来の構成では、例えば３３％の縮小コピーを行う場合、イメージスキャナ部は等倍コピー時の３倍の速度で副走査する必要がある。この場合、使用頻度の少ない最小縮小率での複写を実現するために、通常速度の３倍の副走査速度でイメージスキャナ部が動作できるようにモータのトルクや副走査メカニズムを設計する必要がある。このことはコスト上昇の要因となっている。さらに、拡大コピーの場合、例えば４００％の拡大コピーを行う場合、イメージスキャナ部は等倍コピー時の１／４の速度で副走査する必要がある。副走査速度は等倍時より遅くなるので、モータのトルク不足などの問題はないが、ステッピングモータ駆動の場合は、騒音やジッタが、またサーボモータ駆動時はサーボ帯域の不足が問題となり、それなりの対策を施す必要があり、やはりコストアップ要因となっている。
【００１４】
副走査方向の縮小複写を行う方法として、上記のようなイメージスキャナ部の副走査速度を変える方法の他に、ページメモリを用いる方法がある。この方法は、イメージスキャナにより読みとった画像信号のライン間引きの割合を変えることにより、副走査方向の縮小を行う。また、ライン補間することにより、副走査の拡大を行う。副走査方向に縮小した１ページ分の画像信号は、一旦ページメモリに蓄積されたのち、プリンタ部に出力される。この方法では、副走査方向縮小コピー時も、イメージスキャナ部の副走査速度は等倍コピー時と同じでよい。
【００１５】
しかし、一旦読みとり画像をページメモリに格納してからプリントするので、ファーストコピータイムが長くなるという問題点があり、さらに任意の割合でディジタル間引き／補間を行うため、画質が劣化すると言う問題点もある。
【００１６】
そこで、本発明は、イメージスキャナ部の副走査速度を極端に速く、もしくは遅くすることなしに、設定可能な最小読み取り解像度範囲をひろくすることができる画像読取装置、およびズーム率範囲を広くとることができるディジタル複写機を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明による画像読取装置は、原稿の画像情報を主走査方向に所定の周期で電気的に走査してラインごとの画像信号を出力する読み取り手段と、原稿に対する主走査位置を前記主走査方向と垂直な副走査方向に一定の副走査速度ｖで機械的に移動させる副走査手段と、前記ラインごとの画像信号をＮ／Ｍ（Ｎ、Ｍは整数：Ｎ≦Ｍ）に間引くライン間引き手段とを備え、前記副走査速度ｖの連続的な可変範囲をｖminからｖmaxまでに制限し、前記Ｎ／Ｍと前記副走査速度ｖの値との組み合わせにより、副走査方向の任意の解像度で原稿画像を読みとることを特徴とする。これにより、従来方法での最低解像度に相当する最大副走査速度（ｖmax）以下の速度で、所望の低解像度の読みとりが可能である。
【００１８】
次に、本発明によるディジタル複写装置は、原稿の画像情報を主走査方向に所定の周期で電気的に走査してラインごとの画像信号を出力する読み取り手段と、原稿に対する主走査位置を前記主走査方向と垂直な副走査方向に一定の副走査速度ｖで機械的に移動させる副走査手段と、前記ラインごとの画像信号をＮ／Ｍ（Ｎ、Ｍは整数：Ｎ≦Ｍ）に間引くライン間引き手段とを有する画像読取り部、および、前記画像読取り部から与えられる画像信号に基づいて印刷媒体に画像を印刷する印刷部とを備え、前記副走査速度ｖの連続的な可変範囲をｖminからｖmaxまでに制限し、前記Ｎ／Ｍと前記副走査速度ｖの値との組み合わせにより、副走査方向の任意のズーム率で原稿画像を複写する。これにより、従来方法での最小ズーム率（縮小）に相当する最大副走査速度（ｖmax）以下の速度で、所望の縮小率を実現できる。例えば、等倍コピー時の副走査速度をｖ0、ｖmax＝ｖ0×２である場合、２５％から５０未満の縮小率は、ｖ＝ｖ0×２、１／２≦Ｎ／Ｍ＜１とすることにより実現できる。
【００１９】
前記画像読取り部が、前記ライン間引き手段によりライン間引きされた画像信号を記憶する画像メモリを備え、前記Ｎ／Ｍが１に等しいときは前記読み取り手段からの画像信号を前記画像メモリを介さずに前記印刷部に与え、前記Ｎ／Ｍが１より小さいときはライン間引きされた画像信号を前記記憶手段を介して前記印刷部に与えるように構成されていることが好ましい。同一原稿の連続コピーの場合に、画像信号を画像メモリから読み出して印刷することによりコピー速度の低下を防ぐことができる。
【００２０】
さらに、前記画像読取り部が、前記ライン間引き手段によりライン間引きされた画像信号を面積階調処理により２値化する疑似中間調処理回路と、２値化された画像信号を記憶する画像メモリと、画像メモリから読出した２値画像信号を多値画像信号に変換する２値多値変換回路とを備え、前記Ｎ／Ｍが１より小さいときはライン間引きされた画像信号を前記疑似中間調処理回路、画像メモリおよび２値多値変換回路を介して前記印刷部に与え、前記Ｎ／Ｍが１に等しいときは前記読み取り手段からの画像信号を前記画像メモリを介さずに前記印刷部に与えるように構成されていることが好ましい。これによって画像メモリの必要な記憶容量を低減することができる。
【００２１】
さらに、上記の疑似中間調処理回路によって２値化された画像信号が圧縮処理を経て画像メモリに記憶され、画像メモリから読出された圧縮画像信号が伸長処理を経て上記の２値多値変換回路に与えられるように構成されていることが好ましい。これによって画像メモリの必要な記憶容量が一層低減される。
【００２２】
また、原稿の画像情報を主走査方向に所定の周期で電気的に走査してラインごとの画像信号を出力する読み取り手段と、原稿に対する主走査位置を前記主走査方向と垂直な副走査方向に一定の副走査速度ｖで機械的に移動させる副走査手段と、前記ラインごとの画像信号をＮ／Ｍ（Ｎ、Ｍは整数：Ｎ≦Ｍ）に間引くライン間引き手段とを有する画像読取り部、および、前記画像読取り部から与えられる画像信号に基づいて印刷媒体に画像を印刷する印刷部を備え、前記副走査速度ｖとして、その連続的な可変範囲をｖminからｖmaxまでとしたその範囲内の任意の速度、及び前記ｖminよりも低く前記可変範囲と連続しない少なくとも１つ以上の速度ｖｉでの副走査が可能であり、その副走査速度ｖの値と前記Ｎ／Ｍとの組み合わせにより、副走査方向の任意のズーム率で原稿画像を複写する。これにより、従来方法での最大ズーム率（拡大）に相当する最小副走査速度（ｖmin）を下限とした前記可変範囲内の速度のほかに前記ｖminよりも低い特定の速度（ｖi）を追加するのみで、拡大率を従来方法での前記最大ズーム率よりも大きな率にまで広げることが実現できる。例えば、等倍コピー時の副走査速度をｖ0、ｖmin＝ｖ0／２、ｖi＝ｖ0／４である場合、２００％を超え４００％までの拡大率は、ｖ＝ｖi、１／２＜Ｎ／Ｍ≦１とすることにより実現できる。この場合、副走査速度はｖminからｖmaxのまでの範囲のほかは、スポット的にｖ0／４の速度のみで、走査精度、騒音、必要モータトルクの必要性能を満足するだけでよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
本発明の第１の実施形態に係るディジタル複写機の画像信号の流れを図１に示す。図１において、従来例を示す図６と同じ構成要素については同じ番号を付している。イメージセンサ７１は、原稿を走査して原稿からの反射光を電気信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器７２は、イメージセンサ７１からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。画像処理回路７３は、ディジタル画像信号に対して、主走査方向のズーム処理、エッジ強調、トリミング、中間調処理等の画像処理や編集処理を行う。主走査方向のズーム処理は、補間、間引き等の従来の方法によって行われる。
【００２５】
ライン間引き回路８０は、画像処理回路７３からの画像信号をＮ／Ｍに間引く処理を行う。ライン間引き回路８０のブロック図を図８に示す。図８を用いて、ライン間引き回路８０の動作を説明する。Ｍ進ラインカウンタ１００は、０からＭ−１までを繰り返しカウントするカウンタであり、Ｍはマイクロコントローラ９０から設定される。Ｍラインカウンタ１００のクロック入力には、アクティブローのパルス信号であるライン同期信号Lsync_が入力される。また、Ｍラインカウンタ１００のリセットクリア入力には、アクティブローのパルス信号であるページ同期信号Vsync_が入力される。
【００２６】
ＲＡＭ１０１には、あらかじめマイクロコントローラ９０からビット列がダウンロードされる。ＲＡＭ１０１も読み出しアドレス入力には、Ｍ進ラインカウンタ１００のカウント値１０３が接続され、ライン走査ごとにＲＡＭ１０１からのビット列の読み出しが行われる。オアゲート１０２に、ＲＡＭ１０１からの読み出しデータ１０４と、アクティブローのラインイネーブル信号LEN_が入力される。ラインイネーブル信号LEN_は、アクティブレベルの時、ラインの画像信号が有効であることを示す信号である。ＲＡＭ１０１からの読み出しデータ１０４が、１（ハイレベル）である時、ラインイネーブル信号LEN_はマスクされるので、結果的にラインが間引かれたことになる。例えば、Ｍ＝５を設定し、ＲＡＭ１０１にアドレスの下位からビット列００１０１をダウンロードしておくと、５ライン中２ラインが間引かれる、すなわちライン数は３／５に間引かれることになる。
【００２７】
図９は、ライン同期信号関係のタイミング図である。ライン同期信号Lsync_間に、ラインイネーブル信号LEN_が存在する。MEMは、ＲＡＭ１０１からの読み出しデータであり、Lsync_の立ち上がりで変化する。LENO_は、MEMによりマスクされたラインイネーブル信号である。
【００２８】
図１の説明に戻る。画像メモリ８１は、ライン間引き回路８０からの画像信号６０を原稿１ページ分記憶する。ラインバッファメモリ７４は、画像信号６０または画像メモリ８１から読み出された画像信号６１をバッファリングして、レーザドライバ７８に出力するための速度調整を行う。
【００２９】
ラインバッファメモリ７４がどちらの画像信号（６０または６１）を入力とするかは、マイクロコントローラ９０がバス９４を介して設定する。図１において、ラインバッファメモリ７４が画像信号６０を入力とする画像信号の経路が破線の矢印Ｄで示され（以下、「経路Ｄ」という）、画像信号６１を入力とする画像信号の経路が破線の矢印Ｅで示されている（以下、「経路Ｅ」という）。レーザドライバ７８は、静電潜像を形成するためのレーザビームを出力する半導体レーザ７９を駆動する。
【００３０】
マイクロコントローラ９０は、ＲＡＭ，ＲＯＭを備え、ディジタル複写機全体の制御を行う。モータ制御回路９１は、副走査モータドライバ９２を用いてイメージスキャナ部の副走査モータ９３の制御を行う。マイクロコントローラ９０はバス９４を介してモータ制御回路９１に副走査速度を設定する。コントロールパネル９５は、複写機とオペレータとのインタフェースとして液晶パネルやＬＥＤ等の表示器およびテンキー等の設定入力用ボタンを備えている。オペレータは、コントロールパネル９５を用いてコピーのズーム率等の設定入力を行う。入力されたズーム率等の設定値は、マイクロコントローラ９０がバス９４を介して読み取る。
【００３１】
本実施形態のディジタル複写機を用いて複写する場合のフローチャートを図４に示す。オペレータは、コントロールパネル９５を用いて複写時のズーム率等の複写条件を設定し(S100)、コピースタートを指示する(S110)。マイクロコントローラ９０は、ライン間引き率Ｎ／Ｍおよびイメージスキャナ部の副走査速度Ｖを以下に示す式に基づいて算出する(S120)。
【００３２】
Ｖ＝max（min(ｖmax，Ｖ0／Ｒ），ｖmin）
Ｎ／Ｍ＝Ｒ・Ｖ／Ｖ０
ここで、Ｒは副走査方向のズーム率、Ｖ0は等倍コピー時のイメージスキャナ部の副走査速度、max（a,b）大きい方の引数を選択する演算、min（a,b）は小さい方の引数を選択する演算である。ｖmax、ｖminは副走査速度の最大値及び最小値である。Ｎ／Ｍが１の時はライン間引きは不要であり、イメージスキャナ部の副走査速度の設定のみでズーム処理が行われる。そして、イメージスキャナ部の原稿読みとり動作とプリンタ部の画像形成動作が同期して行われる（リアルタイムコピーモード）。Ｎ／Ｍ＜１の間引き率が設定された場合は、読みとられた原稿画像は１ページ分が画像メモリ８１に蓄積された後、読み出されてプリンタ部で記録される（メモリコピーモード）。Ｎ／Ｍは有理数であるので、ＲＡＭ１０１の記憶容量とＭのビット幅が大きいほど倍率誤差の少ない設定が可能である。上記のように、ズーム率Ｒがいかなる場合でも、副走査速度がｖmaxを越えることはない。
【００３３】
マイクロコントローラ９０は、算出された間引き率Ｎ／Ｍをライン間引き回路８０に設定し、副走査速度Ｖをモータ制御回路９１に設定する(S130)。マイクロコントローラ９０は、Ｎ／Ｍの値をチェックし(S140)、Ｎ／Ｍが１であればラインバッファメモリ６０の入力として経路Ｄをセットし150)、そうでないときは経路Ｅをセットする(S200)。
【００３４】
経路Ｅが設定された場合、イメージスキャナ部により原稿画像を１ページ分読みとり、画像メモリ８１に蓄積する(S160)。１ページ分の画像蓄積後、画像メモリ８１に蓄積された原稿画像をプリンタ部に出力する(S170)。同一原稿を再度プリント出力する場合にはS170の処理を繰り返す(S180)。複写すべき次の原稿が存在する場合は、原稿交換後、S160のステップに戻る。
【００３５】
経路Ｄが設定された場合、イメージスキャナ部による１ページの原稿の読み取りとプリンタ部による印刷は同期して実行される(S210)。同一原稿を再度プリント出力する場合にはS210を再度繰り返す(S230)。複写すべき次の原稿が存在する場合は、原稿交換後、S210のステップに戻る。
【００３６】
本実施形態のディジタル複写機は、任意の複写縮小率においてイメージスキャナ部の副走査速度がＶmaxを越えることがないので、従来のディジタル複写機のようにイメージスキャナ部の最大副走査速度により最小ズーム率が制限されることが無くなる。したがって、最小ズーム率を実現するだけのために、副走査モータのトルクやメカニズムを高速化に対応させる必要が無くなる。
【００３７】
また、Ｎ／Ｍが１となるズーム率（副走査速度がｖminからｖmax）の範囲のズーム率が設定された場合は、リアルタイムコピーモードで複写動作を行うため、ファーストコピー速度は従来の複写機と同等である。Ｎ／Ｍが１未満のズーム率が設定された場合は、メモリコピーモードで複写動作を行うため、ファーストコピー速度は従来の複写機より低下する。しかし、使用頻度の多いズーム率はＡ３サイズ原稿からＡ４記録用紙への縮小コピーのように、０．７以上である。したがって、ｖmaxを等倍時の副走査速度Ｖ０／０．７程度にしておけば、ファーストコピー速度が低下する場合はまれである。同一原稿の連続コピーの場合は画像メモリから読み出して印刷するので速度が低下することはない。
【００３８】
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施形態に係るディジタル複写機の画像信号の流れを図２に示す。なお、図２において図１と同じ構成要素については、同じ番号を付している。また図２では、図１のマイクロコントローラ９０、バス９４、コントロールパネル９５、モータ制御回路９１、副走査モータドライバ９２および副走査モータ９３が省略されている。
【００３９】
図２の動作説明に関して、図１と同じ部分の動作説明は省略する。疑似中間調処理回路８２は、ライン間引きされた多値の画像信号６０を、誤差拡散処理により面積階調処理して２値画像信号６６に変換する。画像メモリ８１は、２値画像信号６６を原稿１ページ分記憶する。２値多値変換回路８３は、画像メモリ８５から読み出された疑似中間調処理された２値画像信号６５を、多値の画像信号に復元する。２値多値変換処理は、公知の領域識別処理と平滑化処理を用いた方法で行う。
【００４０】
ラインバッファメモリ７４は、ライン間引き回路８０からの多値画像信号６０または２値多値変換回路８３からの多値画像信号６７をバッファリングして、ＰＷＭ変調回路８４に出力するための速度調整を行う。ラインバッファメモリ７４がどちらの多値画像信号（６０または６７）を入力とするかは、マイクロコントローラ９０が、バス９４を介して設定する。図２に破線の矢印で示すように、ラインバッファメモリ７４が画像信号６０を入力とする画像信号の経路をＦ、画像信号６１を入力とする画像信号の経路をＧとする。ＰＷＭ変調回路８４は多値画像データをパルス幅変調する。レーザドライバ７８は、パルス幅変調された画像信号に基づいて、半導体レーザ７９を駆動する。
【００４１】
本実施形態の複写動作フローは、第１の実施形態の複写動作フローを示す図４において、「経路Ｄ」を「経路Ｆ」に、「経路Ｅ」を「経路Ｇ」に置き換えたものと同じである。
【００４２】
先に説明した第１の実施形態では、従来のディジタル複写機では不要であった画像メモリが必要である。画像信号が多値である場合、多くのメモリ容量が必要となりコスト上昇の要因となる。第２の実施形態では、２値画像の状態で画像信号を画像メモリ８１に記憶するので、画像メモリ８１のメモリ容量を低減することができる。また、記録時は、２値多値変換回路８３により２値画像信号を多値画像信号に復元するので、疑似中間調処理（２値化処理）によるコピー画質の劣化を防止することができる。
【００４３】
なお、図２において、経路Ｆの代わりにリアルタイムコピーモードで経路Ｆ’を用いてもよい。
【００４４】
（実施の形態３）
次に、本発明の第３の実施形態に係るディジタル複写機の画像信号の流れを図３に示す。この図において、図２と同じ構成要素については、同じ番号を付している。また、図１のマイクロコントローラ９０、バス９４、コントロールパネル９５、モータ制御回路９１、副走査モータドライバ９２および副走査モータ９３が図３では省略されている。
【００４５】
図３の動作説明に関して、図２と同じ部分の動作説明は省略する。圧縮回路８６は、疑似中間調処理された２値画像信号を符号化して圧縮する。圧縮方法は公知のＪＢＩＧを用いる。画像メモリ８１は、符号化された２値画像信号を原稿１ページ分記憶する。伸長回路８７は、画像メモリ８１から読み出された符号化２値画像信号を復号して伸長する。２値多値変換回路８３は、伸長された２値画像を多値の画像信号に復元する。ラインバッファメモリ７４は、ライン間引き回路８０からの多値画像信号６０または２値多値変換回路８３からの多値画像信号６７をバッファリングして、ＰＷＭ変調回路８４に出力するための速度調整を行う。
【００４６】
図３に破線の矢印で示すように、ラインバッファメモリ７４が画像信号６０を入力とする画像信号の経路をＨ、画像信号６７を入力とする画像信号の経路をＩとする。本実施形態の複写動作フローは、第１の実施形態の複写動作フローを示す図４において、「経路Ｄ」を「経路Ｈ」に、「経路Ｅ」を「経路Ｉ」に置き換えたものと同じである。
【００４７】
本実施形態では、第２の実施形態に対して、さらに画像メモリ８１のメモリ容量を低減することができる。また、第２の実施形態と同様に、記録時は２値多値変換回路８３により２値画像信号を多値画像信号に復元するので、疑似中間調処理によるコピー画質の劣化を防止できる。なお、図３において、経路Ｈの代わりにリアルタイムコピーモードで経路Ｈ’を用いてもよい。
【００４８】
（実施の形態４）
次に、本発明の第４の実施形態に係る画像読みとり装置の画像信号の流れを図５に示す。この画像読みとり装置は、第１の実施形態における副走査ズームの構成を画像読みとり装置に用いたものであり、図７のイメージスキャナ部の機械構成に相当する。図５において図１と同じ構成要素については、同じ番号を付している。イメージセンサ７１は、原稿を走査して原稿からの反射光を電気信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器７２は、イメージセンサ７１からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。画像処理回路７３は、ディジタル画像信号に対して、主走査方向のズーム処理、エッジ強調、中間調処理等の画像処理や編集処理を行う。主走査方向の解像度変換処理は、補間、間引き等の従来の方法によって行われる。
【００４９】
ライン間引き回路８０は、画像処理回路７３からの画像信号をＮ／Ｍに間引く処理を行う。間引き率Ｎ／Ｍはマイクロコントローラ９０がバス９４を介してライン間引き回路８０に設定する。ラインバッファメモリ７４は、画像信号６０または画像メモリ８１から読み出された画像信号６１をバッファリングして、ビデオデータ出力Ｉ／Ｆに出力する。ビデオデータ出力インタフェース９８は、画像データおよび画素クロック、ラインイネーブル信号、垂直イネーブル信号等の同期信号を外部機器に出力する。
【００５０】
マイクロコントローラ９０は、ＲＡＭ，ＲＯＭを備え、画像読み取り装置全体の制御を行う。モータ制御回路９１は、副走査モータドライバ９２を用いてイメージスキャナ部の副走査モータ９３の制御を行う。マイクロコントローラ９０はバス９４を介してモータ制御回路９１に画像読み取り装置の副走査速度を設定する。マイクロコントローラ９０は外部インタフェース手段９７を介して外部機器と通信し、外部機器からの読み取り解像度、読み取り領域等の読み取り条件を受信する。
【００５１】
マイクロコントローラ９０は、設定された副走査解像度ｒ（dpi）から、ライン間引き率Ｎ／Ｍおよびイメージスキャナ部の副走査速度Ｖを以下に示す式に基づいて算出する。
【００５２】
Ｖ＝max（min(ｖmax，Ｖ０・ｒ０／ｒ），ｖmin）
Ｎ／Ｍ＝ｒ０／ｒ・Ｖ／Ｖ０
ここで、ｒ０は基本解像度(dpi)、Ｖ0は基本解像度時のイメージスキャナ部の副走査速度、max（a,b）大きい方の引数を選択する演算、min（a,b）は小さい方の引数を選択する演算である。ｖmax、ｖminは副走査速度の最大値及び最小値である。Ｎ／Ｍは１の時はライン間引きは不要であることを意味する。
【００５３】
本実施形態の画像読み取り装は、任意の読み取り解像度においてイメージスキャナ部の副走査速度がＶmaxを越えることがないので、イメージスキャナ部の最大副走査速度により最小読み取り解像度が制限されることが無くなる。
【００５４】
（実施の形態５）
実施の形態１において、イメージスキャナ部の副走査速度Ｖの設定可能範囲をｖminからｖmaxまでとしていたが、これに加えて、ｖminより低い速度のｖiをスポットで設定可能にする。その速度は複数の速度を設定できるようにしてもよい。例えば、等倍コピー時の副走査速度をＶ0とすると、Vmin＝０．７・Ｖ0、ｖmax＝１．４・Ｖ0、Ｖ1＝０．２５・Ｖ0、Ｖ2＝０．５・Ｖ0とする。Ｖ1、Ｖ2が、スポットで設定可能な副走査速度ｖiである。
【００５５】
ズーム率Ｒが、Ｖ０／ｖminを超えるような場合、実施形態１では、拡大不可能であった。しかし、本実施形態では、Ｒ＞Ｖ０／ｖminの場合、以下のように設定することによって所望の拡大を行うことができる。
【００５６】
Ｖ＝ｖi
Ｎ／Ｍ＝Ｒ・Ｖ／Ｖ０
副走査駆動モータのトルクの点から言えば、副走査速度を小さくすることは容易であるが、速度を連続的に設定可能な範囲を速度の小さい方へ広げていくことは、問題点も多い。例えば、振動、騒音が大きくなったり、必要な副走査精度が得られなかったりするからである。一般に、連続的に設定可能な副走査速度の範囲が広げられていくと、その全速度範囲で副走査精度を満たす必要があり、技術的コスト的な点で実現しにくくなってくる。本実施例では、連続的に設定可能な走査速度のほかに、スポット的にいくつかの副走査速度を設定することによって、副走査設定できる拡大率を広げることができ、副走査精度についても、いくつかの追加された副走査速度についてのみ、精度を確保すればよいだけなので、容易に実現できる。
【００５７】
本実施形態を、実施形態４の画像読みとり装置に適用すれば、同様の効果を得ることができるのは明らかである。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように、本発明のディジタル複写機は、任意の複写縮小率においてイメージスキャナ部の副走査速度がＶmaxを越えることがないので、従来のディジタル複写機のようにイメージスキャナ部の最大副走査速度により最小ズーム率が制限されることが無くなる。したがって、最小ズーム率を実現するだけのために、副走査モータのトルクやメカニズムを高速化に対応させる必要が無くなる。
【００５９】
また、本発明の画像読み取り装置は、任意の読み取り解像度においてイメージスキャナ部の副走査速度がＶmaxを越えることがないので、イメージスキャナ部の最大副走査速度により最小読み取り解像度が制限されることが無くなる。
【００６０】
また、本発明のディジタル複写機および画像読み取り装置は、連続的に設定可能な操作速度のほかに、スポット的にいくつかの副走査速度を設定することによって、副走査設定できる拡大率を広げることができ、副走査精度についても、いくつかの追加された副走査速度についてのみ、精度を確保すればよいだけなので、容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るディジタル複写機における画像信号の流れを示すブロック図
【図２】第２の実施形態に係るディジタル複写機における画像信号の流れを示すブロック図
【図３】第３の実施形態に係るディジタル複写機における画像信号の流れを示すブロック図
【図４】図１のディジタル複写機を用いて複写する場合のフローチャート
【図５】本発明の第４の実施形態に係る画像読み取り装置における画像信号の流れを示すブロック図
【図６】従来のディジタル複写機における画像信号の流れを示すブロック図
【図７】従来のディジタル複写機の概略構造を示す側面透視図
【図８】ライン間引き回路８０のブロック図
【図９】ライン同期信号関係のタイミング図
【符号の説明】
８  イメージセンサ
７３  画像処理回路
７４  ラインバッファメモリ
８０  ライン間引き回路
８２  疑似中間調処理回路
８３  ２値多値変換回路
８４  ＰＷＭ変調回路
８６  圧縮回路
８７  伸長回路
９０  マイクロコントローラ
９１  モータ制御回路
９５  コントロールパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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