(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管内で押し引き移動させるために可撓性を備えた長尺体を連結してある管内作業装置を、前記長尺体を外部に突出させた状態で、一端側から気密に収容可能な収容室と、
前記収容室の他端側に連通して、その収容室に収容してある管内作業装置を管径方向から管内に挿入可能な挿入用通路とを設け、
前記挿入用通路を、前記収容室と管内とを連通する連通状態と、その連通を遮断する遮断状態とに切り換え自在に設け、
前記管内作業装置を、前記遮断状態で、前記収容室に気密に収容した後、その管内作業装置を、前記連通状態で、前記収容室の外部に突出している長尺体による押し込み操作で前記挿入用通路を通して管内に挿入するように構成してある管内作業装置の管内挿入装置であって、
複数の筒体を筒軸方向に相対摺動自在に嵌合して構成されるケーシング内に前記収容室を形成し、前記ケーシングを前記管内作業装置の前記挿入用通路への押し込み方向に沿って伸縮操作自在に設け、
前記複数の筒体を、前記管内作業装置を収容する作業装置用円筒体と、当該作業装置用円筒体の一端側に対して相対摺動自在に嵌合される密封用円筒体と、前記作業装置用円筒体の他端側に対して相対摺動自在に嵌合される案内具用円筒体とから構成し、
前記密封用円筒体が内側へ前記管内作業装置を挿入可能に構成されるとともに、
前記案内具用円筒体が前記挿入用通路に連通接続可能に構成され、
前記管内作業装置を接当させて、その管内作業装置の前記挿入用通路から管内への進入方向を案内する案内具を前記作業装置用円筒体の押し込み方向先端側部位に設け、
前記案内具を前記ケーシングの外側から前記押し込み方向周りで回動自在なハンドルが、前記作業装置用円筒体の外側に固定してある管内作業装置の管内挿入装置。
【請求項２】
前記挿入用通路を、前記収容室と管内とを連通する連通状態と、その連通を遮断する遮断状態とに切り換え自在な切り替え具を設け、前記管に接続固定してある分岐管継手の開口部に、前記切り替え具に設けられた通路用円筒体の一方側をねじ込み固定可能に構成し、前記通路用円筒体の他方側に、前記ケーシングをねじ込み固定可能に構成している請求項１に記載の管内作業装置の管内挿入装置。
【請求項３】
前記連通状態で前記ケーシングを収縮させるに伴って、前記案内具が、前記挿入用通路を通して、前記管内作業装置に先行して管内に入り込むように構成してある請求項１乃至２の何れか一項に記載の管内作業装置の管内挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管内で押し引き移動させるために可撓性を備えた長尺体を連結してある管内作業装置を、前記長尺体を外部に突出させた状態で、一端側から気密に収容可能な収容室と、前記収容室の他端側に連通して、その収容室に収容してある管内作業装置を管径方向から管内に挿入可能な挿入用通路とを設け、前記挿入用通路を、前記収容室と管内とを連通する連通状態と、その連通を遮断する遮断状態とに切り換え自在に設け、前記管内作業装置を、前記遮断状態で、前記収容室に気密に収容した後、その管内作業装置を、前記連通状態で、前記収容室の外部に突出している長尺体による押し込み操作で前記挿入用通路を通して管内に挿入するように構成してある管内作業装置の管内挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記管内作業装置の管内挿入装置( 以下、単に管内挿入装置という) は、挿入用通路を収容室と管内との連通を遮断する遮断状態に切り換えて、管内作業装置を収容室に気密に収容した後、挿入用通路を収容室と管内とを連通する連通状態に切り換えて、収容室の外部に突出している長尺体による押し込み操作で管内作業装置を挿入用通路を通して管内に挿入するように構成して、管内に流体が充満している活管状態でも、その管内流体の外部への漏れ出しを防止しながら、管内作業装置を管内に挿入できるようにしたものである。
従来の管内挿入装置は、管内作業装置の大きさに応じた一定寸法のケーシングを設けて、そのケーシングの内部空間を、管内作業装置を気密に収容する収容室に形成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、管内作業装置の長さが長くなるほど、長いケーシングが必要で、管内作業装置を挿入用通路を通して管内に挿入する伴って、その管内作業装置と入れ替わりに収容室内に入り込む長尺体の長さが長くなるので、収容室の外部に突出している長尺体による押し込み操作で、管内作業装置を挿入用通路から管内に上手く挿入しにくい欠点がある。
つまり、長尺体による押し込み操作で、管内作業装置を挿入用通路を通して管内に挿入する際に、管内作業装置を長尺体で強く押して、その挿入用通路から管内への進入方向を管径方向から管軸方向に転換させる必要があるが、管内作業装置と入れ替わりに収容室内に入り込む長尺体の長さが長くなるほど、長尺体を強く押したときにその長尺体が収容室内で座屈変形し易いので、押し込み力を長尺体で管内作業装置に効率良く伝達しにくくなるからである。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、収容室の外部に突出している長尺体による押し込み操作で、管内作業装置を挿入用通路から管内に上手く挿入できるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の特徴構成は、管内で押し引き移動させるために可撓性を備えた長尺体を連結してある管内作業装置を、前記長尺体を外部に突出させた状態で、一端側から気密に収容可能な収容室と、
前記収容室の他端側に連通して、その収容室に収容してある管内作業装置を管径方向から管内に挿入可能な挿入用通路とを設け、
前記挿入用通路を、前記収容室と管内とを連通する連通状態と、その連通を遮断する遮断状態とに切り換え自在に設け、
前記管内作業装置を、前記遮断状態で、前記収容室に気密に収容した後、その管内作業装置を、前記連通状態で、前記収容室の外部に突出している長尺体による押し込み操作で前記挿入用通路を通して管内に挿入するように構成してある管内作業装置の管内挿入装置であって、
複数の筒体を筒軸方向に相対摺動自在に嵌合して構成されるケーシング内に前記収容室を形成し、前記ケーシングを前記管内作業装置の前記挿入用通路への押し込み方向に沿って伸縮操作自在に設け、
前記複数の筒体を、前記管内作業装置を収容する作業装置用円筒体と、当該作業装置用円筒体の一端側に対して相対摺動自在に嵌合される密封用円筒体と、前記作業装置用円筒体の他端側に対して相対摺動自在に嵌合される案内具用円筒体とから構成し、
前記密封用円筒体が内側へ前記管内作業装置を挿入可能に構成されるとともに、
前記案内具用円筒体が前記挿入用通路に連通接続可能に構成され、
前記管内作業装置を接当させて、その管内作業装置の前記挿入用通路から管内への進入方向を案内する案内具を前記作業装置用円筒体の押し込み方向先端側部位に設け、
前記案内具を前記ケーシングの外側から前記押し込み方向周りで回動自在なハンドルが、前記作業装置用円筒体の外側に固定してある点にある。
〔作用〕
挿入用通路を収容室と管内との連通を遮断する遮断状態に切り換えて、伸長させたケーシング内側の収容室に管内作業装置を気密に収容した後、挿入用通路を収容室と管内とを連通する連通状態に切り換え、そのケーシングを管側に向けて収縮させて、収容室に収容している管内作業装置を管側に移動させるとともに、その管内作業装置と入れ替わりに収容室内に入り込む長尺体の長さを短くすることができる。
つまり、収容室の外部に突出している長尺体による押し込み操作で、管内作業装置を挿入用通路を通して管内に挿入する前に、ケーシングを管側に収縮させて、長尺体による押し込み操作で管内作業装置を挿入用通路を通して管内に挿入する際に、その管内作業装置と入れ替わりに収容室内に入り込む長尺体の長さを従来に比べて短くすることができるので、管内作業装置の挿入用通路から管内への進入方向を管径方向から管軸方向に転換させるべく長尺体を強く押しても、その長尺体が収容室内で座屈変形しにくい。
また、ケーシングを構成する複数の筒体は、互いに相対摺動自在に構成されているので、ケーシングを押し込み方向に沿って伸縮操作することができる。
〔効果〕
管内作業装置の挿入用通路から管内への進入方向を管径方向から管軸方向に転換させるべく、収容室の外部に突出している長尺体を強く押しても、その長尺体が収容室内で座屈変形しにくいので、押し込み力を長尺体で管内作業装置に効率良く伝達し易くなり、収容室の外部に突出している長尺体による押し込み操作で、管内作業装置を挿入用通路から管内に上手く挿入することができる。
また、管内に挿入した後の管内作業装置を、収容室の外部に突出している長尺体で押し引き移動させる場合に、ケーシングを収縮させた状態に保持しておけば、管内作業装置の挿入用通路から管内への挿入操作も、その挿入操作に後続する管内作業装置の管内での移動操作も、同じ操作位置から簡便に行うことができ、管内作業装置の長さが長くて、長いケーシングを設けてあり、そのケーシングを上下方向に立てて使用する場合に、高い位置でケーシングから突出している長尺体を手に持って挿入操作や移動操作を行いにくい背の低い作業者でも、低い操作位置でそれらの操作を容易に行えるようにすることもできる。
また、収容室を形成するケーシングを、管内作業装置の挿入用通路への押し込み方向に沿って伸縮操作自在に設けてあるので、長さが長い管内作業装置でも、短い管内作業装置でも、共通のケーシングを使用して、その内側の収容室に収容できるように構成すれば、
管内作業装置の長さに応じたケーシングを設けてある各種仕様の管内挿入装置を製作することなく、それらの管内作業装置を長尺体による押し込み操作で挿入用通路から管内に上手く挿入することができるので、作業コストを安くすることができる。
また、長尺体の押し引き操作で車輪を転動させて管内を走行移動する管内作業装置のように、管内作業装置を特定の姿勢で管内に挿入したい場合、管内作業装置を特定の姿勢で管内に挿入できる姿勢に保持して収容室に収容しておけば、ケーシングの管側への収縮操作で、管内作業装置をその姿勢に保持した状態で管側に移動させ易いので、管内作業装置を特定の姿勢で管内に挿入し易い。
また、ケーシングの伸縮方向を一定方向に保持することができるので、管内作業装置を挿入用通路を通して簡便、かつ、確実に管内に挿入できる。
〔請求項２の特徴構成〕
請求項２記載の発明の特徴構成は、前記挿入用通路を、前記収容室と管内とを連通する連通状態と、その連通を遮断する遮断状態とに切り換え自在な切り替え具を設け、前記管に接続固定してある分岐管継手の開口部に、前記切り替え具に設けられた通路用円筒体の一方側をねじ込み固定可能に構成し、前記通路用円筒体の他方側に、前記ケーシングをねじ込み固定可能に構成している点にある。
〔作用〕
請求項２記載の発明によれば、管に接続固定してある分岐管継手の開口部に、切り替え具に設けられた通路用円筒体の一方側をねじ込み固定可能に構成し、通路用円筒体の他方側に、ケーシングをねじ込み固定可能に構成しているので、管に対してケーシングを比較的簡単に固定することができる。
【０００６】
請求項３の発明の特徴構成は、前記連通状態で前記ケーシングを収縮させるに伴って、前記案内具が、前記挿入用通路を通して、前記管内作業装置に先行して管内に入り込むように構成してある点にある。
〔作用〕
挿入用通路を収容室と管内とを連通する連通状態に切り換えて、ケーシングを収縮させるに伴って、案内具が挿入用通路を通して、管内作業装置に先行して管内に入り込み、長尺体による押し込み操作で挿入用通路から管内へ進入する管内作業装置は、先に管内に入り込んでいる案内具に接当して、その管内への進入方向が案内される。
〔効果〕
管内作業装置の挿入用通路から管内への進入方向を、管径方向から管軸方向に容易に転換させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、都市ガス供給用の円筒状のポリエチレン樹脂製ガス管Ｃ内に溜まった水を管外に抽水するために、管内作業装置としての抽水装置Ｂを、ガス管Ｃに熱融着して連通接続してある分岐管継手Ｄを通して、ガス管Ｃ内に挿入する管内作業装置の管内挿入装置Ａを示す。
【０００８】
前記抽水装置Ｂは、略円柱形状に形成してある管内撮影用カメラ１と、その前方に設けた抽水ヘッド２とを備え、抽水ヘッド２は、可撓性を備えた吸水管３の先端に球形の吸水部４を接続して構成してあり、抽水装置Ｂをガス管Ｃ内で押し引き移動させるために可撓性を備えた長尺体としてのポリエチレン樹脂製の抽水ホース５をカメラ１の後端側に連結し、カメラ１で撮影した画像データを管外に送信するカメラケーブルを抽水ホース５内に挿通してある。
【０００９】
そして、図６に示すように、ドラム７に巻き付けてある抽水ホース５のガス管Ｃ内への手動による押し引き操作で、ガス管Ｃ内の抽水装置Ｂを移動させて、カメラ１で撮影した画像をテレビモニタ８で見ながら、管内に溜まっている水Ｗを発見すると、抽水ヘッド２の吸水部４をその溜まっている水Ｗの中に入り込ませ、ポンプＰの駆動でその水Ｗを吸水して、抽水ホース５を通して管外に排出するように構成してある。
【００１０】
前記分岐管継手Ｄは、分岐工事の際に管壁に分岐用孔９を穿孔する為に設けられていてガス管Ｃに分岐用孔９を通して管径方向から連通している作業用円筒体１０と、作業用円筒体１０の途中にガス管Ｃの管軸方向に沿って連通する分岐管接続用円筒体１１とを備え、分岐管接続用円筒体１１に分岐管Ｅを接続し、通常はキャップ１２で気密に塞いである作業用円筒体１０の開口部に、管内挿入装置Ａを接続固定してある。
【００１１】
前記管内挿入装置Ａは、抽水装置Ｂを、抽水ホース５を外部に突出させた状態で、一端側から気密に収容可能な収容室１３を形成している筒状のケーシング１４と、収容室１３の他端側に連通して、その収容室１３に収容してある抽水装置Ｂを作業用円筒体１０を通して管径方向からガス管Ｃ内に挿入可能な挿入用通路１５とを設け、挿入用通路１５に切り換え具１６を設けて、その挿入用通路１５を、収容室１３とガス管Ｃ内とを連通する連通状態と、その連通を遮断する遮断状態とに切り換え自在に設けてある。
【００１２】
前記切り換え具１６は、挿入用通路１５を形成する通路用円筒体１７に、シャッター板１８を、挿入用通路１５を塞ぐ塞ぎ位置と挿入用通路１５から引退する引退位置とに亘って、手動で押し引き操作自在に設けて構成してあり、通路用円筒体１７の一端側にケーシング１４を同芯状にねじ込み固定し、他端側を作業用円筒体１０に同芯状にねじ込み固定して、シャッター板１８を引退位置に引き出して連通状態に切り換え、シャッター板１８を塞ぎ位置に押し込んで遮断状態に切り換えるように構成してある。
【００１３】
前記ケーシング１４は、抽水装置Ｂを収容する小径の作業装置用円筒体１９の一端側に、抽水ホース５との隙間をスポンジ２０で塞いで収容室１３内を気密に保持する大径の密封用円筒体２１を、筒軸方向に相対摺動自在に気密に外嵌するとともに、作業装置用円筒体１９の他端側に、後述の案内具２２を収容する大径の案内具用円筒体２３を、筒軸方向に相対摺動自在に気密に外嵌し、案内具用円筒体２３を通路用円筒体１７の一端側に同芯状にねじ込み固定して、抽水装置Ｂの挿入用通路１５への押し込み方向、つまり、ケーシング１４の筒軸芯Ｘ方向に沿って伸縮操作自在に設けてある。
【００１４】
前記案内具２２は、抽水ホース５による押し込み操作で、抽水装置Ｂを挿入用通路１５を通してガス管Ｃ内に挿入するに伴って、その抽水装置Ｂを案内面２４に接当させて、その挿入用通路１５からガス管Ｃ内への進入方向を案内するもので、作業装置用円筒体１９と略同じ内外径の円筒部材を半割にした半割円筒状に形成して、その内面側を、抽水装置Ｂを接当させて案内する案内面２４に構成し、先端側の案内面２４が管軸方向に向くように湾曲させてある。
【００１５】
そして、案内具２２を作業装置用筒体１９の挿入用通路１５側端部に同芯状に一体固定して、案内具用円筒体２３の内側に収容し、作業装置用円筒体１９の外周部にハンドル２５を固定して、案内具２２をケーシング１４の外側から筒軸芯Ｘ周りで回動操作自在に設け、ハンドル２５や作業装置用円筒体１９に案内面２４の向きを示す印などを設けて、ハンドル２５の操作で、案内面２４が所望の向きになるように、案内具２２を回動操作自在に設けてある。
【００１６】
従って、ケーシング１４を、複数の筒体１９，２１，２３を筒軸方向に相対摺動自在に嵌合して、押し込み方向に沿って伸縮操作自在に設け、案内具２２を、複数の筒体１９，２１，２３のうちの、挿入用通路１５側に固定してある筒体２３に対して筒軸方向に相対移動自在な筒体１９に一体固定してあるので、挿入用通路１５を収容室１３と管Ｃ内とを連通する連通状態に切り換えて、複数の筒体１９，２１，２３を相対摺動させてケーシング１４を管Ｃ側に収縮させるに伴って、複数の筒体１９，２１，２３のうちの、挿入用通路１５側に固定してある筒体２３に対して筒軸方向に相対移動自在な筒体１９に一体固定してある案内具２２を、挿入用通路１５を通して、管内作業装置Ｂに先行して管Ｃ内に入り込ませることができ、管内作業装置Ｂの挿入作業の都度、別途、案内具２２を収容室１３に収容する手間が不要で、挿入作業の能率向上を図ることができる。
【００１７】
また、案内具２２を、ケーシング１４の外側から押し込み方向に沿う軸芯Ｘ周りで回動操作自在に設けてあるので、ケーシング１４の外側からの案内具２２の回動操作で、管内作業装置Ｂの挿入用通路１５から管Ｃ内への進入方向を、管軸方向のいずれの側にも変更でき、案内具２２を収容室１３に収容したままで、管内作業装置Ｂの挿入用通路１５から管Ｃ内への進入方向を、管径方向から所望の管軸方向に容易に転換させることができる。
【００１８】
以下に、上記管内挿入装置Ａを使用して、ガス管Ｃ内にガスが充満している活管状態で、そのガス管Ｃ内に抽水装置Ｂを挿入する方法を説明する。
図２に示すように、作業用円筒体１０を略垂直方向に沿わせてガス管Ｃに接続固定してある分岐管継手Ｄを、切り換え具１６を予め入れてあるビニール製の袋である安全バッグ２６で覆い、その安全バッグ２６に設けた孔から安全バッグ２６中に入れた手２７で、作業用円筒体１０の開口部を塞いでいたキャップ１２を外し、シャッター板１８を塞ぎ位置に移動させてある切り換え具１６の通路用円筒体１７を、ゴム製シールリング２８を挟んで、作業用円筒体１０にねじ込み固定する。
【００１９】
次に、安全バッグ２６を撤去して、図３に示すように、密封用円筒体２１を通して作業装置用筒体１９の内側に抽水装置Ｂを挿入して伸長させてあるケーシング１４の案内具用円筒体２３を、ゴム製シールリング２９を挟んで、切り換え具１６の通路用円筒体１７にねじ込んで、ケーシング１４を略垂直に固定し、密封用円筒体２１と抽水ホース５との隙間をスポンジ２０で塞いで、収容室１３とガス管Ｃ内との連通を遮断する遮断状態で、抽水装置Ｂを案内具２２と共に収容室１３に気密に収容する。
【００２０】
次に、図４に示すように、切り換え具１６を収容室１３とガス管Ｃ内とを挿入用通路１５を通して連通する連通状態に切り換えて、ケーシング１４をガス管Ｃ側に収縮させ、そのケーシング１４の収縮に伴って、作業装置用円筒体１９の先端部が挿入用通路１５と作業用円筒体１０とを通してガス管Ｃ側に入り込み、このとき、案内具２２が抽水装置Ｂに先行してガス管Ｃ内に入り込む。
【００２１】
次に、図５に示すように、案内具２２の先端がガス管Ｃの内面に接当するようにケーシング１４を収縮状態に保持したまま、収容室１３の外部に突出している抽水ホース５による手動の押し込み操作で抽水装置Ｂをガス管Ｃ内に押し込むに伴って、ガス管Ｃ内へ進入する抽水装置Ｂが、案内具２２の案内面２４に接当して、そのガス管Ｃ内への進入方向が、案内面２４に対向する管軸方向に案内される。
【００２２】
そして、図６に示すように、ケーシング１４を収縮状態に保持したまま、抽水装置Ｂをガス管Ｃ内の一方の側で押し引き移動させて、そのガス管Ｃ内の抽水装置Ｂによる抽水作業を行い、抽水作業が終了すると、収容室１３の外部に突出している抽水ホース５による手動の引き込み操作で、収縮状態に保持しているケーシング１４の作業装置用筒体１９の内側に抽水装置Ｂを入り込ませて、図４中に仮想線で示すように、案内具２２をハンドル２５で１８０度回動させ、前述と同様の挿入方法で、抽水装置Ｂをガス管Ｃ内の他方の側に進入させて、そのガス管Ｃ内の抽水装置Ｂによる抽水作業を行う。
【００２３】
左右のガス管Ｃ内での抽水作業が終了すると、抽水ホース５による引き込み操作で、収縮状態に保持しているケーシング１４の作業装置用筒体１９の内側に抽水装置Ｂを入り込ませた後、案内具２２が案内具用円筒体２３の内側に入り込むようにケーシング１４を伸長させ、切り換え具１６を遮断状態に切り換えて、挿入時とは逆の手順で、管内挿入装置Ａを分岐管継手Ｄから外し、作業用円筒体１０の開口部をキャップ１２で気密に塞ぐ。
【００２４】
〔第２実施形態〕
図７は、管内挿入装置Ａにおけるケーシング１４の別実施形態を示す。
前記ケーシング１４は、４本のケーシング用円筒体３０( ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ) と案内具用円筒体２３とを筒軸Ｘ方向に相対摺動自在に気密に嵌合するとともに、密封用円筒体２１を最内周側のケーシング用円筒体３０ａの内側にねじ込み固定し、案内具用円筒体２３を通路用円筒体１７の一端側に同芯状にねじ込み固定して、抽水装置Ｂの挿入用通路１５への押し込み方向、つまり、ケーシング１４の筒軸芯Ｘ方向に沿って伸縮操作自在に設けてある。
【００２５】
前記密封用円筒体２１の収容室１３側に、抽水装置Ｂを収容する小径の作業装置用円筒体１９を同芯状に固定して、ケーシング用筒体３０の内側に入り込ませるとともに、作業装置用円筒体１９の端部に一体に設けてある案内具２２を案内具用円筒体２３の内側に入り込ませ、案内具２２を回動操作するためのハンドル２５を密封用円筒体２１に固定してある。
その他の構成、及び、上記管内挿入装置Ａを使用して、活管状態でガス管Ｃ内に抽水装置Ｂを挿入する方法は、第１実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００２６】
〔その他の実施形態〕
１．本発明による管内挿入装置は、管内作業装置を斜め上方や横方向から管内に挿入するものであっても良い。
２．本発明による管内挿入装置は、収容室を形成するケーシングを、伸縮自在な蛇腹管で構成してあっても良い。
３．本発明による管内挿入装置は、挿入用通路にガスバッグを装着して、その挿入用通路を、収容室と管内とを連通する連通状態と、その連通を遮断する遮断状態とに切り換え自在に設けてあっても良い。
４．本発明による管内挿入装置は、案内具を設けていないものであっても良いが、この場合は、管内に挿入した後の管内作業装置を長尺体で押し引き移動させる際に、ケーシングを伸長させた状態で、押し引き移動させるようにしても良い。
５．本発明による管内挿入装置は、長さが長い管内作業装置でも、短い管内作業装置でも、共通のケーシングを使用して、その内側の収容室に収容できるように構成してあっても良い。
６．本発明による管内挿入装置は、抽水装置以外の管内作業装置、例えば、管内の状況をカメラで撮影して、錆の発生状況や破損個所の有無を管外から観察できるようにした管内作業装置を管内に挿入するものであっても良い。
７．本発明による管内挿入装置は、水道管や下水道管などの液体用の管内に管内作業装置を挿入するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】管内挿入装置の断面図
【図２】管内挿入装置の使用説明図
【図３】管内挿入装置の使用説明図
【図４】管内挿入装置の使用説明図
【図５】管内挿入装置の使用説明図
【図６】抽水作業の説明図
【図７】第２実施形態を示す管内挿入装置の断面図
【符号の説明】
５    長尺体
１３  収容室
１４  ケーシング
１５  挿入用通路
１９  筒体
２１  筒体
２２  案内具
２３  筒体
３０  筒体
Ｂ    管内作業装置
Ｃ    管
Ｘ    筒軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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