(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に固定された固定本体と、該固定本体の上端部に垂直面内において回動可能に連結された回動蓋体と、多数の梱包バーの両端部が無端鎖で連結されて、前記固定本体と前記回動蓋体との双方の間に亘って側面視において略二重円弧状となって連続して設けられた梱包バー走行路を周回走行する梱包バー装置とを備え、
前記梱包バー装置を構成する多数本の梱包バーの周回走行により、前記バー走行路が設けられていない前記固定本体の側の投入口から梱包室に投入された草類を周方向に回転させながらロール状のロールベールに梱包成形して、前記回動蓋体の上方への回動により前記ロールベールを梱包室から放出させる構成のロールベーラにおいて、
前記機体における前記梱包室の直下に蹴出しレバーが回動可能に配設され、該蹴出しレバーの機体後方への回動により、前記梱包室内のロールベールを機体前側から押圧して、機体後方に蹴り出すように構成したことを特徴とするロールベーラにおけるロールベール蹴出し装置。
【請求項２】
蹴出しレバーの回動軸と前記回動蓋体とがリンクを介して連結されて、該回動蓋体の上方への回動により、前記リンクを介して前記蹴出しレバーが連動する構成にしたことを特徴とする請求項１に記載のロールベーラにおけるロールベール蹴出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、梱包室からロールベールを確実に放出させるためのロールベーラにおけるロールベール蹴出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ロールベーラの一つとして、機体に固定された固定本体と、該固定本体の上端部に垂直面内において回動可能に連結された回動蓋体と、多数の梱包バーの両端部が無端鎖で連結されて、前記固定本体と前記回動蓋体との双方の間に亘って側面視において略二重円弧状となって連続して設けられた梱包バー走行路を周回走行する梱包バー装置とを備え、前記梱包バー装置を構成する多数本の梱包バーの周回走行により、前記バー走行路が設けられていない前記固定本体の側の投入口から梱包室に投入された草類を周方向に回転させながらロール状のロールベールに梱包成形して、前記回動蓋体の上方への回動により前記ロールベールを梱包室から放出させる構成のものは、知られている。
【０００３】
そして、ロールベールが梱包成形された後に、梱包バー装置を停止させて、回動蓋体を上方に回動させると、該ロールベールは、前記回動蓋体により支持されていた下部と後半部との支持を失うために、自重により梱包室の両内側壁を摺動して、該梱包室から斜後方に向けて落下して、機体の後方に放出される。しかし、ロールベールが強く圧縮されて梱包成形されている場合には、梱包室の両内側壁に対するロールベールの押圧力が大きいために、回動蓋体を上方に回動させても、該ロールベールは、自重のみでは落下しないか、或いはその落下に時間を要する場合がある。このような場合は、機体の後方において、引掛け具を使用して作業者がロールベールを後方に引張り出しているが、ロールベール自体の重量が大きいために、この引出し作業は重労働であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ロールベーラにおいて、梱包成形されたロールベールを梱包室から機体後方に確実に放出させることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の採用した手段は、上記構成のロールベーラにおいて、機体における梱包室の直下に蹴出しレバーを回動可能に配設して、該蹴出しレバーの機体後方への回動により、前記梱包室内のロールベールを機体前側から押圧して、機体後方に蹴り出すように構成したことである。
【０００６】
ロールベールが梱包成形された後に、梱包バー装置を停止させて、梱包室の直下に配設された蹴出しレバーを機体後方に向けて回動させると、梱包室のロールベールの機体前方側の部分が機体後方に向けて押圧されて、ロールベールは、機体後方に向けて蹴り出される。よって、ロールベールが強く圧縮されていて、梱包室の両内側壁に対する押圧力が大きくて、その自重のみでは、機体後方に放出されない場合、或いは放出に時間を要するような場合においても、梱包室内のロールベールは、前記蹴出しレバーによって強制的に機体後方に放出される。
【０００７】
この場合において、蹴出しレバーの回動軸と回動蓋体とをリンクを介して連結して、該回動蓋体の上方への回動により、前記リンクを介して前記蹴出しレバーが連動する構成にすると、回動蓋体の上方への回動と、蹴出しレバーの機体後方への回動とが同期するため、最適なタイミングでもって、梱包室内のロールベールを機体後方に向けて押圧できると共に、蹴出しレバーの回動のための専用の動力源も不要となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、実施例を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。本発明の第１実施例のロールベーラは、圃場のホールクロップ用の作物を刈り取って、そのままロールベールに成形するためのものである。最初に、本発明が実施されているロールベーラ装置の部分を含めて、全体の構成について説明し、その後に、本発明の実施部分について詳細に説明する。図１は、稲ホールクロップ用のロールベーラＲ1 の右側面図であり、図２は、同じく平面図であり、図３は、蹴出しレバー装置Ｆの部分の拡大側面図であり、図４は、同じく平面図であり、図５は、同じく背面図であり、図６は、本発明の作用を示す側面図である。このロールベーラＲ1 は、圃場の稲ホールクロップを刈り取って、その茎桿（稲ホールクロップを、その株元で刈り取ったもの）を中央部に集めた状態で、同量ずつ連続して機体１の斜後方に向けて搬送するための刈取・搬送装置Ａと、該刈取・搬送装置Ａにより機体１の斜後上方に搬送された前記茎桿を機体の斜右後方に向けて継続搬送して、中央寄せするための茎桿中央寄せ装置Ｂと、該茎桿中央寄せ装置Ｂの終端から連続して落下させられる前記茎桿を短く切断するための茎桿切断装置Ｃと、該茎桿切断装置Ｃで短く切断された茎桿切断片を機体の後方に向けて搬送するための茎桿切断片搬送装置Ｄと、前記茎桿切断片を集めてロールベールＶに梱包成形するためのロールベーラ装置Ｅとで構成されて、各装置Ａ〜Ｅが上記順序で機体１に装着されている。
【０００９】
また、機体１には、左右一対のゴムクローラ２が装着されていて、各ゴムクローラ２の周回走行によって、機体１は、前進及び後進、並びに旋回を行う。前記茎桿中央寄せ装置Ｂは、機体１の前記刈取・搬送装置Ａと前記茎桿切断装置Ｃとの間の略左半分であって、しかも機体１の上部に配設されており、該茎桿中央寄せ装置Ｂの右側方に運転席ユニット３が配設されている。また、運転席ユニット３の後方であって、しかも前記茎桿切断装置Ｃの右側方には、機体１に搭載された種々の電気機器の電源となるバッテリー４が搭載されている。
【００１０】
また、刈取・搬送装置Ａは、自脱コンバインのそれと同一構成であって、回動シリンダ１１の作用によって、その全体が支点ピン１２を介して機体１に垂直面内において回動可能に支持されている。この刈取・搬送装置Ａは、その前部が横方向に沿って複数に分割されて、各分割部１３の下端部には、それぞれ分草板１４が取付けられ、各分草板１４には、傾斜姿勢の稲ホールクロップを引き起こすための突起付きの引起しチェーン１５が、その側方に突出した状態で装着されている。そして、機体１の前進により、各分草板１４により分草された各株列の稲ホールクロップは、引起しチェーン１５により起立姿勢に引き起こされながら、その株元が刈刃で刈り取られた後に、チェーン搬送装置（図示せず）により機体１の幅方向のほぼ中央部に寄せ集められた後に、前記運転席ユニット３の側方に斜左上方に向けて配設された３種類の各コンベア１６，１７，１８により茎桿の穂先部、中央部及び株元部がそれぞれ支持された状態で斜左後上方に搬送され、その搬送途中において、茎桿の姿勢が起立姿勢から水平姿勢に徐々に変化させられて、茎桿中央寄せ装置Ｂに送り込まれる。
【００１１】
また、茎桿中央寄せ装置Ｂは、茎桿の株元に近い部分を挟んで搬送するための第１コンベア２１と、その穂先に近い部分を挟んで搬送するための第２コンベア２２とが所定間隔をおいて機体１の斜右後方であって、しかも僅かに斜上方に向けて配設された構成である。前記刈取・搬送装置Ａにより機体１の上方に搬送されてほぼ水平姿勢となった茎桿は、前記第１及び第２の各コンベア２１，２２によって、その株元部、及び穂先部が挟まれて、機体１の斜右後方に向けて搬送されて、前記各コンベア２１，２２の端部から直下の茎桿切断装置Ｃの内部に落下される。
【００１２】
また、茎桿切断装置Ｃは、互いに逆回転する一対の切断ローラ２３，２４で構成されて、各切断ローラ２３，２４には、その軸方向に沿って所定間隔をおいて多数の切断刃が取付けられて、各切断ローラ２３，２４の切断刃の剪断作用によって、前記茎桿中央寄せ装置Ｂから落下した茎桿を前記切断刃のピッチに対応した長さに切断するための装置である。また、この茎桿切断装置Ｃと、機体１の後部に装着されたロールベーラ装置Ｅの投入口２５との間には、前記茎桿切断装置Ｃにより切断された茎桿切断片をロールベーラ装置Ｅの側に向けて搬送するための搬送板２６が設けられている。搬送板２６における機体１の前部の側に配置された部分は、機体１の後方に向けて低くなるように傾斜していると共に、搬送板２６における前記投入口２５の手前側の部分は、機体後方に向かって高くなるように傾斜しており、残りの部分は、ほぼ水平となっている。
【００１３】
また、茎桿切断装置Ｃとロールベーラ装置Ｅとの間には、該茎桿切断装置Ｃにより小片に切断された茎桿切断片を下流側に搬送するための第１及び第２の各搬送オーガ２７，２８が設けられ、ロールベーラ装置Ｅの投入口２５の手前側の部分には、茎桿切断片をロールベーラ装置Ｅに投入状態で送り込むためのビータ２９が設けられている。
【００１４】
次に、本発明に係る蹴出しレバー装置Ｆを備えたロールベーラ装置Ｅについて説明する。このロールベーラ装置Ｅは、機体１の側に固定された固定本体３１と、該固定本体３１の開口側の上端部にピン３２を介して垂直面内において回動可能に連結された回動蓋体３３とで構成される。固定本体３１の後面の開口が回動蓋体３３で覆われた状態では、全体が箱状になっていて、開閉シリンダ３４の基端部が固定本体３１の両側面に連結されて、該開閉シリンダ３４のロッドの先端部が回動蓋体３３に連結され、開閉シリンダ３４のロッドの出入りにより、固定本体３１に対して回動蓋体３３が垂直面内で回動して、ロール状に成形されたロールベールＶを機体１の後方に放出させる構成になっている。
【００１５】
また、図２、図７及び図８にそれぞれ示されるように、梱包バー装置Ｇは、多数本の梱包バー３５の両端部が無端チェーン３６で連結された構成であって、側面視において略二重円弧状となって設けられた梱包バー走行路を周回走行する。この梱包バー走行路は、固定本体３１と回動蓋体３３との双方に跨がった状態で設けられて、内側の走行路は、成形されるロールベールＶの外径に対応した円弧状となっているが、その外側の走行路は、複数の直線で構成されていて、概略円弧状になっている。即ち、固定本体３１の両側板３７ａと、回動蓋体３３の両側板３７ｂとの各内側面には、多数のチェーン歯車３８ａ〜３８ｆが支持されていると共に、前記各側板３７ａ，３７ｂの内側面における前記各チェーン歯車３８ａ〜３８ｆよりも内側の部分には、相互に分離した円弧状のガイド板３９ａ，３９ｂが連続して設けられている。
【００１６】
また、図１及び図８に示されるように、前記各チェーン歯車３８ａ〜３８ｆと前記各ガイド板３９ａ，３９ｂとの間に前記無端チェーン３６が掛装され、固定本体３１の側板３７ａが支持されたチェーン歯車３８ｆが駆動歯車となって、前記無端チェーン３６は、右側面視においてガイド板３９ａ，３９ｂの部分を反時計方向に周回走行するようになっている。１８０°を遙に超える大きな中心角を有する円弧状のガイド板３９ａ，３９ｂの部分を走行する多数本の梱包バー３５と、これらの梱包バー３５で囲まれる部分において相対向している両側板３７ａ，３７ｂとによって、ロールベールＶの梱包室Ｈが形成される。
【００１７】
また、図１〜図６に示されるように、機体１の後端部における前記梱包室Ｈのほぼ直下には、該梱包室Ｈ内で成形されたロールベールＶを機体１の後方に蹴り出すための蹴出しレバー装置Ｆが配設されている。即ち、機体１の後端部における前記梱包室Ｈのほぼ直下には、一対の支持ブラケット４０を介してレバー回動軸４１が機体１の幅方向に沿って回動可能に支持されていて、該レバー回動軸４１における梱包室Ｈの幅方向の中央部に蹴出しレバー４２が装着されている。この蹴出しレバー４２は、前記レバー回動軸４１に固着された一対のレバー体４２ａの先端部に蹴出しローラ４２ｂが回転可能に取付けられた構成である。前記レバー回動軸４１の一端部は、機体１の側方に突出していて、この突出部に連結レバー４４が固着されて、該連結レバー４４の先端部と、前記回動蓋体３３におけるピン３２の近傍とがリンク４５を介して連結されている。
【００１８】
また、機体１における梱包室Ｈの直下には、該梱包室Ｈから落下する途中のロールベールＶを支持するための支持ローラ４６が設けられている。前記蹴出しレバー４２のレバー回動軸４１は、前記支持ローラ４６の斜後方に配設されていると共に、該蹴出しレバー４２を構成する蹴出しローラ４２ｂは、前記支持ローラ４６の前方に配設されているが、レバー体４２ａがわん曲されているために、ロールベールＶの機体前側の部分を機体後方に向けて押圧する際に、蹴出しレバー４２が機体１の後方に向けて回動しても、該蹴出しレバー４２と前記支持ローラ４６とが干渉しない位置関係になっている。なお、図１、図４〜図６において、４７は、ロールベールＶを転動させて、機体１から放出させるために、該機体１の後端部に斜下方に向けて僅かに傾斜して設けられた転動枠体を示す。
【００１９】
そして、図８に示されるように、梱包室Ｈの周壁を構成する多数本の梱包バー３５が周回走行している状態において前記ビータ２９の回転によって茎桿切断片Ｋが連続して前記梱包室Ｈに投入状態で送り込まれると、該茎桿切断片Ｋは、多数本の梱包バー３５の周回走行によって、その方向に連れ廻りさせられながら、その体積が徐々に増大されて、梱包室Ｈに茎桿切断片Ｋが充満されると、ロール状に梱包成形された茎桿切断片Ｋは、その半径方向及び軸方向の双方に沿って圧縮されて、強く締め固められたロールベールＶが形成される。ロールベールＶの成形後においては、トワイン繰出装置４８によってトワイン束４９からトワインが繰り出され、成形後のロールベールＶの回転中において、これと接触しているトワインローラ５０の部分において、前記ロールベールＶの外周にトワインが巻き掛けられて、ロールベールＶの全体が結束される。
【００２０】
このようにして、ロールベールＶの梱包成形を終えて、開閉シリンダ３４の作用によって回動蓋体３３が上方に向けて回動させられると、該ロールベールＶは、その下部と後半部との支持を失うと共に、前記回動蓋体３３の上方への回動により、後方に向けて僅かに引っ張られるために、自重によって斜下方に向けて落下する。この作用と同時に、図６に示されるように、前記回動蓋体３３の上方への回動と連動して、蹴出しローラ４２ｂが梱包室Ｈの直下から斜上方に向けて移動しながら、蹴出しレバー４２の全体が機体１の後方に向けて回動し、その蹴出しローラ４２ｂが前記ロールベールＶの機体前側の部分を機体後方に向けて押圧する結果、該ロールベールＶは、機体後方に蹴り出されて、転動枠体４７の上面を転動して、機体１から放出される。このように、蹴出しレバー装置Ｆの作用によって、回動蓋体３３が上方に回動することにより、梱包室Ｈ内のロールベールＶは、機体１から、その後方に向けて確実に放出される。
【００２１】
特に、成形されたロールベールＶが強く圧縮されているために、梱包室Ｈの両側板３７ａ，３７ｂの内側面に強く押圧されていて、回動蓋体３３を上方に回動させても、ロールベールＶが、その自重のみでは機体１から放出されないような場合においては、本発明に係る蹴出しレバー装置Ｆの蹴出し作用によって、ロールベールＶの機体前側の部分が機体後方に向けて強制的に押圧されるために、機体１からロールベールＶを確実に放出させることができる。従って、本発明に係る蹴出しレバー装置Ｆは、上記のような場合において特に有効に作用する。
【００２２】
また、図９には、本発明の第２実施例のロールベーラＲ2 が示されており、第１実施例のロールベーラＲ1 と同一又は同等部分には、同一符号を付してある。このロールベーラＲ2 は、トラクター（図示せず）の牽引により圃場を走行して、この圃場に散在している草類を拾い上げる構成であって、一対の車輪５１を備えた機体５２と、該機体５２に固定された固定本体５３と、該固定本体５３の後面の開口に近い上端部にピン５４を介して回動可能に連結された回動蓋体５５とを備えていて、固定本体５３と回動蓋体５５の内部に形成された梱包室Ｈのほぼ直下に上記と同一の蹴出しレバー装置Ｆが装着されている。機体５２の前部には、牽引車に連結される牽引桿５６が設けられ、前記機体５２における前記牽引桿５６の下方の部分には、該機体５２のほぼ全幅に渡ってピックアップドラム５７が設けられている。
【００２３】
そして、牽引車により牽引されてロールベーラＲ2 が走行すると、圃場に散在している草類がピックアップドラム５７の回転により拾い上げられて機体５２の後方に送られて、ビータ２９の回転により梱包室Ｈ内に投入される。成形されたロールベールＶの放出時における蹴出しレバー装置Ｆの作用は、上記と同一である。なお、図９において、５８は、ロールベーラＲ2 の供給される動力の入力軸を示す。
【００２４】
また、上記各ロールベーラＲ1,Ｒ2 においては、蹴出しレバー装置Ｆは、回動蓋体３３，５５の回動動作と連動しているが、図１０に示されるように、蹴出しレバー装置Ｆ’を作動させるための専用の油圧シリンダ５９を設けることも可能である。更に、蹴出しレバー装置Ｆを構成する蹴出しローラの数に関しても、上記各実施例では、梱包室Ｈの幅方向の中央部に一本が配設されているのみであるが、蹴出すべきロールベールＶの軸方向（長さ方向）に沿って偏荷重が作用しないようにして複数本設けることも可能である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、ロールベーラにおいて、機体における梱包室の直下に蹴出しレバーを回動可能に配設して、該蹴出しレバーの機体後方への回動により、前記梱包室内のロールベールを機体前側から押圧して、機体後方に蹴り出すように構成してあるので、ロールベールが強く圧縮されていて、梱包室の両内側壁に対する押圧力が大きくて、その自重のみでは、機体後方に放出されない場合、或いは放出に時間を要するような場合においても、梱包室内のロールベールは、前記蹴出しレバーによって強制的に機体後方に放出される。
【００２６】
また、蹴出しレバーの回動軸と回動蓋体とをリンクを介して連結して、該回動蓋体の上方への回動により、前記リンクを介して前記蹴出しレバーが連動する構成にすると、回動蓋体の上方への回動と、蹴出しレバーの機体後方への回動とが同期するため、最適なタイミングでもって、梱包室内のロールベールを機体後方に向けて押圧できると共に、蹴出しレバーの回動のための専用の動力源も不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】稲ホールクロップ用のロールベーラＲ1 の右側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】蹴出しレバー装置Ｆの部分の拡大側面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】同じく背面図である。
【図６】本発明の作用を示す側面図である。
【図７】梱包バー装置Ｇの一部の模式的斜視図である。
【図８】ロールベーラ装置Ｅの作用説明図である。
【図９】被牽引式のロールベーラＲ2 の右側面図である。
【図１０】専用の油圧シリンダ５９により作動される蹴出しレバー装置Ｆ’の拡大側面図である。
【符号の説明】
Ｅ：ロールベーラ装置
Ｆ，Ｆ’：蹴出しレバー装置
Ｇ：梱包バー装置
Ｈ：梱包室
Ｋ：茎桿切断片（草類）
Ｒ1,Ｒ2 ：ロールベーラ
Ｖ：ロールベール
Ｇ：梱包バー装置
３１，５３：固定本体
３３，５５：回動蓋体
３５：梱包バー
３６：無端チェーン
４２：蹴出しレバー
４２ｂ：蹴出しローラ
４５：リンク
【図１】
0004362158.tif 000002
【図２】
0004362158.tif 000003
【図３】
0004362158.tif 000004
【図４】
0004362158.tif 000005
【図５】
0004362158.tif 000006
【図６】
0004362158.tif 000007
【図７】
0004362158.tif 000008
【図８】
0004362158.tif 000009
【図９】
0004362158.tif 000010
【図１０】
0004362158.tif 000011