(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプ（４１）並びに、該油圧ポンプ（４１）と流体的に接続して後輪である第１駆動輪（８）を駆動する第１油圧モータ（４２）と、前輪である第２駆動輪（９）を駆動する第２油圧モータ（４３）を備えると共に、後輪である第１駆動輪（８）を制動自在なブレーキペダル（１００）を備えた四輪駆動車両において、前記第１油圧モータ（４２）と前記第２油圧モータ（４３）とが略等しい伝動トルクを出力する第１四輪駆動モードと、前記第２油圧モータ（４３）が前記第１油圧モータ（４２）の伝動トルクより小さい伝動トルクを出力する第２四輪駆動モードとを切り替え自在に設け、該第１油圧モータ（４２）と油圧ポンプ（４１）との間の油路（２２・２３）の作動油流出圧力を変更する、可変リリーフ弁（５３）を配置し、前記可変リリーフ弁（５３）のソレノイド（５３ａ）を、操向ハンドル（４）の操作量と、車速の変化により制御して前記第２油圧モータ（４３）の伝動トルクを変更自在としたことを特徴とする四輪駆動車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧供給源並びに、該油圧供給源と流体的に接続して第１駆動輪を駆動する第１油圧モータと、第２駆動輪を駆動する第２油圧モータを備えると共に第１駆動輪を制動自在なブレーキ装置を備えた四輪駆動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の四輪駆動式走行車両はエンジンからの動力をミッションケース内の変速機構に伝え、該ミッションケース内の変速機構よりリアデフ装置を介して後輪を駆動し、また、前記変速機構よりフロントデフ装置を介して前輪を駆動する構成とし、この四輪駆動式は二輪駆動式に比して大きな推進力を得やすく、上り坂などの馬力を要する走行時に威力を発揮するが、四輪駆動式であるため路面抵抗の少ないアスファルトなどの平坦路上を高速で走行する時に、前輪を駆動し続けるには無駄であり、しかも、作業走行時の旋回性を考慮して前輪の周速を若干速くなるように設定しているために、路上走行時はその周速度差によって後輪に押されて前輪のタイヤがスリップし磨耗する欠点が有る。
路上走行する際には、オペレータは前輪の伝動系を切断操作して後輪のみの駆動による二輪駆動状態で走行するのが一般的とされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、二輪駆動状態で路上走行している際に後輪を制動したときには、路面に対する摩擦抵抗は後輪にのみしか生じない。一方、前後輪の四輪駆動状態で後輪を制動すると後輪の制動力が前輪にも及んで四輪全てに摩擦抵抗が生じるようになる。この場合に比べ、二輪駆動状態の車両が完全停止するまでの空走距離は四輪駆動状態の車両よりも長くなる不具合が有る。また、前輪の駆動は機体腹部に配置された前輪駆動用伝動軸により行われるため、機体腹部に作業機を装備させる場合に、該伝動軸との干渉を避けねばならない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いる。
【０００５】
請求項１においては、油圧ポンプ（４１）並びに、該油圧ポンプ（４１）と流体的に接続して後輪である第１駆動輪（８）を駆動する第１油圧モータ（４２）と、前輪である第２駆動輪（９）を駆動する第２油圧モータ（４３）を備えると共に、後輪である第１駆動輪（８）を制動自在なブレーキペダル（１００）を備えた四輪駆動車両において、前記第１油圧モータ（４２）と前記第２油圧モータ（４３）とが略等しい伝動トルクを出力する第１四輪駆動モードと、前記第２油圧モータ（４３）が前記第１油圧モータ（４２）の伝動トルクより小さい伝動トルクを出力する第２四輪駆動モードとを切り替え自在に設け、該第１油圧モータ（４２）と油圧ポンプ（４１）との間の油路（２２・２３）の作動油流出圧力を変更する、可変リリーフ弁（５３）を配置し、前記可変リリーフ弁（５３）のソレノイド（５３ａ）を、操向ハンドル（４）の操作量と、車速の変化により制御して前記第２油圧モータ（４３）の伝動トルクを変更自在としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付の図面をもとに説明する。
【０００７】
図１は、乗用芝刈機の側面図、図２は本発明の油圧回路図、図３はリリーフ圧切換弁および二輪駆動切換弁を制御するブロック線図、図４は本発明の第２実施例の油圧回路図、図５は本発明の第２実施例であるリリーフ圧切換弁、二輪駆動切換弁、アクチュエーターの制御構成を示すブロック線図である。
【０００８】
図６は本発明の第３実施例の油圧回路図と制御ブロック図、図７は第３実施例の操舵角度と可変リリーフ弁の設定圧力との関係を示す図、図８は第３実施例の車速と可変リリーフ弁の設定圧力との関係を示す図である。
【０００９】
まず、図１に図示の乗用芝刈機の全体の概略構成を説明する。エンジンフレーム１上にエンジンＥやバッテリー等を搭載し、これらをボンネット２にて覆い、ボンネット２後端にはダッシュボード３を配設して、ダッシュボード３より上方にハンドル４を配置している。エンジンＥは可変容積型の油圧ポンプ４１をユニバーサルジョイントを介して駆動している。該可変容積型の油圧ポンプ４１にて送油される作動油の流れは、油圧モータ４２において駆動力に変換され、該駆動力はリヤアクスルケース５２に伝達される。該リヤアクスルケース５２は左右各外端に常時駆動輪である後輪８・８を取り付けている。この後輪８・８を第１駆動輪とし、通例の如く制動装置が備えられ、運転部のステップ上に配したブレーキペダル１００をオペレータが踏み込み操作することで、後輪８・８に制動力を付与するべく構成している。
【００１０】
前記可変容積型の油圧ポンプ４１により送油される作動油の流れは、更に機体前部に配設した油圧モータ４３において駆動力に変換され、フロントアクスルケース５１内に駆動力が伝達される構成になっている。該フロントアクスルケース５１の左右各外端には第２駆動輪である前輪９が配設されており、該前輪９を前記フロントアクスルケース５１内に伝達された駆動力により駆動可能に構成している。また、作業車両の機体中央下腹部には、油圧ポンプ４１と油圧モータ４３とをつなぐ配管のみが存在し、前輪駆動用伝動軸が存在しないので、エンジンＥの駆動力により駆動される作業機を収容する空間が広く形成されている。
【００１１】
次に図２において、本発明の四輪駆動車の駆動油圧回路について説明する。ＨＳＴ変速装置を構成する前記可変容積型の油圧ポンプ４１には、前記エンジンＥの駆動力が伝達され、常時駆動する。油圧ポンプ４１の吸排油ポートには定比分流弁９０・９０が接続され、その各々の油出力ポートが油路２０・２１・２２・２３を介して固定容積型の油圧モータ４２、油圧モータ４３と流体接続されており、該油圧ポンプ４１より吐出された作動油により、油圧モータ４２および油圧モータ４３を駆動可能に構成している。
【００１２】
前記油圧モータ４２は、リヤアクスルケース５２に付設しており、油圧モータ４２の駆動により、リヤアクスルケース５２内に配設したリアデフ装置を介して後輪８を駆動可能に構成している。また、該リヤアクスルケース５２内の車軸上には、制動装置７１・７１が配設されており、ブレーキペダル１００に連係して後輪８を制動可能に構成されている。該油圧モータ４２と油圧ポンプ４１間の油路２０・２１とチャージポンプ２５の吐出ポートとの間は、チェックバルブを介して接続されており、該油圧モータ４２と油圧ポンプ４１とを接続する低圧側油路に作動油を補充可能に構成されている。また、前記油路２０・２１の間にはシャトル弁４９が接続されており、該シャトル弁４９の入力ポートは前記油路２０・２１に接続し、出力ポートは油圧モータ４２の伝動トルクを規定するためのリリーフ弁５０に接続しており、該シャトル弁４９より流入した油が、リリーフ弁４９の設定圧力を超えた場合には、該リリーフ弁４９により余剰圧をタンクにドレインする構成になっている。
【００１３】
前記油圧モータ４３は、フロントアクスルケース５１内に配設したフロントデフ装置に接続しており、該油圧モータ４３の駆動により前輪９を駆動可能に構成している。該油圧モータ４２と油圧ポンプ４１間の油路２２・２３とチャージポンプ２５の吐出ポートとの間は、チェックバルブを介して接続されており、該油圧モータ４３と油圧ポンプ４１とを接続する低圧側油路に作動油を補充可能に構成されている。また、油路２２・２３の間にはシャトル弁４８が接続されており、該シャトル弁４８の入力ポートは油路２２・２３に、また出力ポートには、高圧リリーフ弁４６および、リリーフ圧切換弁４５を介して、低圧リリーフ弁４７が並列接続されている。上記リリーフ圧切換弁４５は電磁バルブより構成しており、ソレノイドを励磁することにより図示の「遮断」位置から「連通」位置へ、切り換え可能に構成されている。
【００１４】
前記リリーフ圧切換弁４５のソレノイドを励磁していない場合には、低圧リリーフ弁４７への接続が断たれ、シャトル弁４８より流出した油圧ポンプ４１と油圧モータ４３とを接続する高圧側油路の作動油は高圧リリーフ弁４６の設定圧力に調整される。このときのリリーフ弁４６の設定圧力は前記リリーフ弁５０の設定圧力に略等しく、油圧モータ４３の伝動トルクを規定する。また、前記リリーフ圧切換弁４５のソレノイドが励磁された場合には、該シャトル弁４８と低圧リリーフ弁４７が接続され、シャトル弁４８より流出した作動油が低圧リリーフ弁４７の設定圧力に変更調整される。上記構成において、低圧リリーフ弁４７の設定圧力は高圧リリーフ弁４６の設定圧力より低く設定され、油圧モータ４３の伝動トルクを高圧リリーフ弁４６が選択された上記の場合と比べて減ぜしめるものとされている。
【００１５】
リリーフ圧切換弁４５のソレノイドを励磁しない場合には、該油圧モータ４３と前記油圧モータ４２とは略等しい伝動トルクを出力し、これを第１四輪駆動モードとする。また、リリーフ圧切換弁４５のソレノイドを励磁する場合には、該油圧モータ４３の伝動トルクは前記油圧モータ４２の伝動トルクより小さくなり、これを第２四輪駆動モードとする。上記構成において、油圧モータ４２および油圧モータ４３へ供給される油量は、四輪駆動状態における直進時に前輪９および後輪８の周速度が一致するように構成されている。
【００１６】
また、油圧ポンプ４１と油圧モータ４３を接続する油路２２・２３の途中には二輪駆動切換弁４４が介装されており、該切換弁４４は電磁バルブより構成して、ソレノイドを励磁することにより切り換え可能になっている。前記二輪駆動切換弁４４のソレノイドを励磁しない場合には、該駆動切換弁４４を介して前記油圧ポンプ４１により油圧モータ４３を駆動可能である。駆動切換弁４４のソレノイドを励磁した場合には、油圧ポンプ４１と油圧モータ４３の接続が断たれ、該油圧モータ４３へは作動油が送油されず、油圧モータ４３の吸排油ポートがバイパスされて、前輪９はフリーで回転する構成になっている。
【００１７】
図３に示すように、前記二輪駆動切換弁４４のソレノイドおよびリリーフ圧切換弁４５のソレノイドは、車両に搭載されたコントローラ６０により制御される。また、該コントローラ６０には、ハンドル４の回動量を検知するポテンションメータ４ａおよび走行変速レバー６１の回動量を検出するポテンションメータ６１ａが接続されている。前記ポテンションメータ４ａ、６１ａの検出値がコントローラ６０に入力され、該コントローラ６０において各々の基準値と比較演算がなされた後に、前記駆動切換弁４４のソレノイドおよびリリーフ圧切換弁４５のソレノイドを制御する。
【００１８】
上記の構成において、前輪９の操舵角度が所定量を越える場合には、前記ステアリング４の回動量を検知するポテンションメータ４ａより検出値がコントローラ６０に入力され、該コントローラ６０により二輪駆動切換弁４４のソレノイドを励磁し、前述の如く油圧ポンプ４１と油圧モータ４３の油圧接続が断たれ、該油圧モータ４３はフリー回転となる。このため、後輪８のみ駆動される構成になる。この実施例においては、前輪操舵の量を検知するセンサーをステアリング４基部に配設したポテンションメータとしたが、該センサーの設置場所や種類は、上記の限りでは無い。また、走行変速レバー６１の回動量を検知するポテンショメータ６１ａも同様に角度を検知できるものであれば限定するものではない。
【００１９】
このため、所定の旋回半径で車両を旋回させる場合には、前輪９の強制駆動が停止し、前輪９と後輪８の周速度差によって前輪９が路面抵抗を受けて引きずられ、路面との間で摩擦トルクが発生することを防ぐ構成になっている。これにより、前輪９は後輪８に引きずられないので、小回りの利いた旋回が可能となる。
【００２０】
また、ダッシュボード３や座席近傍等には油圧ポンプ４１の油吐出量を増減して走行速度を変更自在な走行変速レバー６１が配設されて、該レバー６１の回動角度は前記ポテンションメータ６１ａで検知され、設定角度（Ｆ１）以上回動すると高速変速位置としている。前記主変速レバー６１が高速変速位置（Ｆｍａｘ）まで回動されると、前記ポテンションメータ６１ａの検出値を受けて、コントローラ６０が、前記リリーフ圧切換弁４５のソレノイドを励磁して、前記低圧リリーフ弁４７が作動され、油圧モータ４３の伝動トルクが油圧モータ４２の伝動トルクよりも小さくなるように制御される。
【００２１】
この状態で、アスファルトなどの平坦路面上を四輪駆動状態で高速走行する場合、前後輪の周速度差によって前輪９は路面抵抗を受けて引きずられ、路面との間で摩擦トルクが発生する。しかし、油圧モータ４３がこの摩擦トルクよりも小さい伝動トルクを出力するため、前輪９を上記のように引きずることはなく、見かけ上は、二輪駆動状態で走行しているときと変わらないのである。しかも、前輪９への動力は切断されることが無いので後輪８を制動した時にその制動力は前輪９へ及ぶこととなる。
【００２２】
上記実施例において、前輪９に対する伝動トルク値の設定変更は走行変速レバー６１を高速側のＦ１〜Ｆｍａｘの範囲に回動した場合に、伝動トルク値をその回動量に応じて減少させ、また、前記前輪９を所定角度以上操舵した場合に、前輪９の駆動が断絶する構成になっている。また、リリーフ圧切換弁４５および、二輪駆動切換弁を機械的に切り換えるように構成することもできる。
【００２３】
次に、本発明の第２実施例について説明する。図４において、前記エンジンＥによって駆動される可変容積型の油圧ポンプ４１ｂには、可変容積型の油圧モータ４２ｂと可変容積型の油圧モータ４３ｂが定比分流弁９０を介して並列接続されている。その他の構成は前記第１実施例と同じ油圧回路構成としている。
【００２４】
図５に示すように、前記二輪駆動切換弁４４のソレノイドおよびリリーフ圧切換弁４５のソレノイドは車両に搭載されたコントローラ６０に接続されている。また、前記油圧モータ４２ｂと油圧モータ４３ｂの可動斜板の傾斜角を二段階に傾倒させるためのソレノイドや電動シリンダー等からなるアクチュエーター７２もコントローラ６０に接続されている。更に、該コントローラ６０には、前輪９の操舵量を検知するポテンションメータ４ａおよび副変速レバー７３の回動量を検出するポテンションメータ７３ａが接続されている。前記ポテンションメータ４ａ、７３ａの検出値がコントローラ６０に入力され、該コントローラ６０において比較演算がなされて、前記二輪駆動切換弁４４のソレノイドおよびリリーフ圧切換弁４５のソレノイド、及び、アクチュエーター７２を制御する。
【００２５】
上記の構成において、前輪９の操舵量が所定量を越えた場合には、前記第１実施例と同様に二輪駆動切換弁４４を切り換えて油圧モータ４３ｂへ圧油が送油されないようにしている。このため、前輪９の駆動が停止し、前輪９は後輪８に引きずられなくなり、小回りの利いた旋回が可能となる。
【００２６】
また、座席近傍位置に前記走行変速レバー６１とは別に副変速レバー７３が配設されて、該副変速レバー７３の回動基部には、高低の変速位置を検知するポテンションメータ７３ａが配置され、コントローラ６０と接続されている。前記副変速レバー７３が高速位置Ｈの場合にはアクチュエーター７２が駆動されて、油圧モータ４２ｂと油圧モータ４３ｂの可動斜板を高速側に回動すると同時に前記リリーフ圧切換弁４５のソレノイドを励磁して、前記低圧リリーフ弁４７を作動させ油圧モータ４３ｂの伝動トルク値を油圧モータ４２ｂの伝動トルク値よりも減ぜしめる。
【００２７】
また、副変速レバー７３を、高速位置Ｈより低速位置Ｌに回動した場合には、前記と逆方向に、アクチュエーター７２が作動されて可動斜板を回動して、油圧モータ４２ｂ、４３ｂの容積を大きくして車両速度を減速すると同時にリリーフ圧切換弁４５のソレノイドは励磁せず、高圧リリーフ弁４６が作動して油圧モータ４３ｂの伝動トルク値を油圧モータ４２ｂの伝動トルク値と略一致させて四輪駆動する。
【００２８】
次に、本発明の第３実施例について説明する。図６において、前記エンジンＥによって駆動される可変容積型の油圧ポンプ４１には、油圧モータ４２と油圧モータ４３が定比分流弁９０・９０を介して並列接続されている。そして、前記第１、第２実施例の油路２２・２３の途中に介装した二輪駆動切換弁４４が省略され、シャトル弁４８の出力ポートに接続される高圧リリーフ弁４６、リリーフ圧切換弁４５、低圧リリーフ弁４７の代わりに、油圧モータ４３の伝動トルク値を変更可能とする手段として、例えば、可変リリーフ弁５３が接続されている。その他は前記第１実施例と同じ油圧回路構成としている。
【００２９】
前記可変リリーフ弁５３はソレノイド５３ａによって切り換えられ、図７、図８に示すように、所定値Ｐ１より反比例的な曲線状に徐々に低下するようにしており、該ソレノイド５３ａはコントローラ６０と接続されている。但し、シリンダー等によってバルブスプールを任意に摺動させて変更する構成とすることも可能である。該コントローラ６０にはハンドル４の回動量を検知するために前記同様にポテンションメータ４ａが配置され、更に、車速を検知する速度センサー５４がコントローラ６０に接続されている。該車速センサー５４は、図６に示すように、リヤアクスルケース内に設けてギヤの回転歯数を検出したり、後輪車軸の回転数を検出したりして、油圧モータ４２の出力回転を検出するようにしている。
【００３０】
また、走行速度を検知するために前記車速センサー５４の代わりに、油圧ポンプ４１の斜板４１ａの回動基部に角度センサー５５を設けて、該角度センサー５５をコントローラ６０と接続して後述する制御を行うことも可能である。また、走行速度を検知するために、エンジンのスロットルレバーの回動量を検知するセンサーを配置してコントローラ６０と接続する構成とすることも可能である。また、前記ブレーキペダル１００の左右各々の回動基部にはセンサー５６が配置されて左右のブレーキ装置７１・７１が同時に作動しているかどうかを検知するようにし、コントローラ６０と接続されている。
【００３１】
このような構成において、走行時にハンドル４を回動すると、可変リリーフ弁５３のソレノイド５３ａが作動されて、図７に示すように操舵量が大きくなる程可変リリーフ弁５３の設定圧力が減少されて、油圧モータ４３への圧油の送油量も減少されて、このため、前輪９の駆動力が減少し、前輪９は後輪８に引きずられなくなり、θ１以上回動すると前輪９は自由回転となり、大きく操舵したときには小回りの利いた旋回が可能となる。
【００３２】
また、前記主変速レバー６１が高速方向へ回動したり、スロットルレバーを高速側に回動したりして、後輪８の回転数が増加して車速が図８における設定値ｖ１を越える高速となると、前記車速センサー５４の検出値がコントローラ６０に入力されて、前記可変リリーフ弁５３のソレノイド５３ａを励磁して、油圧モータ４３に対する作動圧力を減少して駆動力を減少するように制御され、ｖ２以上の走行速度となると前輪９は自由回転となる。こうしてアスファルトなどの平坦路面上を四輪駆動状態で高速走行する場合には、前輪９と路面との間で発生する摩擦トルクよりも小さい伝動トルクが出力され、前輪９は引きずることはなく、ｖ２以上の車速では二輪駆動状態で走行されるのである。
【００３３】
そして、走行時において、車両を停止させるためにブレーキペダル１００を踏むと、センサー５６がＯＮとなり、この信号がコントローラ６０に入力されると、ソレノイド５３ａがＯＦＦとなって作動されなくなり、可変リリーフ弁５３の設定圧力が元の圧力Ｐ１に戻される。こうすることで、油圧モータ４３に走行変速レバー６１及びスロットルレバーで設定された油圧が送油され、エンジンブレーキに相当するダイナミックブレーキが強力に作用することになり、空走距離を減少できるのである。
【００３４】
また、前記第２油圧モータの作動油圧を所定値からそれ以下の値まで任意に設定自在な手段を設けると共に、該手段は、前記第２駆動輪の操舵角度が大きくなるにしたがってその設定値が所定値より低下するように構成したので、第２油圧モータの作動油圧が操舵角度が大きくなるに従って低下するようになり、小旋回時に前輪の駆動力が低下して前輪が引きずられて、摩耗することがなくなり、スムースに旋回できるようになるのである。
【００３５】
また、前記第２油圧モータの作動油圧を所定値からそれ以下の値まで任意に設定自在な手段を設けると共に、該手段は、前記四輪駆動車両の車速が速くなるに従って、その設定値が所定値より低下するように構成したので、第２油圧モータの作動油圧が車速が速くなるに従って低下するようになり、高速走行では自由回転となって、後輪のみの２輪駆動となり、前輪が引きずられて摩耗することがなく、また、無駄な動力もなくなり燃費も向上することができるのである。
【００３６】
また、前記第２油圧モータの作動油圧を所定値からそれ以下の値まで任意に設定自在な手段を設けると共に、該手段は、前記四輪駆動車両の車速が速くなるに従って、その設定値が所定値より低下するように構成されると共に、この作動油圧が低下した状態での走行中に前記ブレーキ装置が作動したときには、その低下状態から上昇するように構成したので、車速が速くなると前記同様に二輪駆動となって燃費を向上でき、この状態でブレーキ装置によって制動すると、油圧モータへの作動油圧が元の所定値まで戻され、ダイナミックブレーキが作動するようになり、空走距離を短くして制動性能の低下を防止できるのである。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１の如く、油圧ポンプ（４１）並びに、該油圧ポンプ（４１）と流体的に接続して後輪である第１駆動輪（８）を駆動する第１油圧モータ（４２）と、前輪である第２駆動輪（９）を駆動する第２油圧モータ（４３）を備えると共に、後輪である第１駆動輪（８）を制動自在なブレーキペダル（１００）を備えた四輪駆動車両において、前記第１油圧モータ（４２）と前記第２油圧モータ（４３）とが略等しい伝動トルクを出力する第１四輪駆動モードと、前記第２油圧モータ（４３）が前記第１油圧モータ（４２）の伝動トルクより小さい伝動トルクを出力する第２四輪駆動モードとを切り替え自在に設け、該第１油圧モータ（４２）と油圧ポンプ（４１）との間の油路（２２・２３）の作動油流出圧力を変更する、可変リリーフ弁（５３）を配置し、前記可変リリーフ弁（５３）のソレノイド（５３ａ）を、操向ハンドル（４）の操作量と、車速の変化により制御して前記第２油圧モータ（４３）の伝動トルクを変更自在としたので、二輪駆動走行時と同じように第２駆動輪を引きずることなく、タイヤの異常磨耗を極力低減させることができる。しかも、第２駆動輪への動力は油圧回路を介して常に伝達され続けているため、第１駆動輪を制動するとその制動力は第２駆動輪にまで及ぶこととなって、四輪全てに摩擦抵抗を生じさせることができ、車両が完全停止するまでの制動距離を、二輪駆動状態で後輪を制動する場合に比べ短縮させることができる。また、第１四輪駆動モードに切り換えたときには、第２駆動輪の駆動力を上げ、通常の四輪駆動状態となり強大な推進力で走行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用芝刈機の側面図である。
【図２】  本発明の油圧回路図である。
【図３】  リリーフ圧切換弁および二輪駆動切換弁を制御するブロック線図である。
【図４】  本発明の第２実施例の油圧回路図である。
【図５】  本発明の第２実施例であるリリーフ圧切換弁、二輪駆動切換弁、アクチュエーターを制御するブロック線図である。
【図６】  本発明の第３実施例の油圧回路図と制御ブロック図である。
【図７】  第３実施例の操舵角度と可変リリーフ弁の設定圧力との関係を示す図である。
【図８】  第３実施例の車速と可変リリーフ弁の設定圧力との関係を示す図である。
【符号の説明】
８      後輪（第１駆動輪）
９      前輪（第２駆動輪）
４４      二輪駆動切換弁
４５      リリーフ圧切換弁
４６      高圧リリーフ弁
４７      低圧リリーフ弁
５３      可変リリーフ弁
５４      車速センサー
６０      コントローラ
１００    ブレーキペダル
【図１】
0004327284.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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