(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３相巻線を有するステータ及び永久磁石を有する回転子より構成された直流ブラシレスモータの前記回転子の位置を検出する複数の位置検出器と、前記３相巻線への通電を行う複数のスイッチング素子を含むスイッチング回路と、を備え、前記位置検出器で検出された位置を基準として複数に設定されたスイッチング素子のオン／オフパターンにおいて、一方のスイッチング素子を連続オンし、且つ、他方のスイッチング素子を断続オンする２相通電のオン／オフパターンを順次切り替え、直流ブラシレスモータの回転制御を行う直流ブラシレスモータの制御装置であって、
２相通電のオン／オフパターンの切り替えタイミング間で、通電が切り替えられる相巻線に対応するスイッチング素子を所定期間早めに通電して３相通電を行い、各相巻線に対応するスイッチング素子の通電をオフして２相通電にする際に、前記回転子の回転方向に対して上流側に位置する相巻線に対応するスイッチング素子を連続オンから断続オンに切り替え、且つ、下流側を断続オンから連続オンに切り替えることを特徴とする直流ブラシレスモータの制御装置。
【請求項２】
前記所定期間は、電気角１０°から２０°であることを特徴とする請求項１に記載の直流ブラシレスモータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直流ブラシレスモータの制御装置にかかり、より詳しくは、空気調和機(以下、エアコンと称する。)の室内機や、室外機に搭載されたファンモータ等に採用される直流ブラシレスモータにおける複数のコイル巻線への通電切り換えについての直流ブラシレスモータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より直流ブラシレスモータは、エアコンの室内機や室外機に搭載されたファンモータや、その他各種の電気機器のモータとして幅広く用いられている。
【０００３】
この直流ブラシレスモータでは、永久磁石などを含んで構成されたロータの位置を、ロータの回転軌道近傍に等間隔で配置された複数の位置検出器(ホール素子など)で検出し、該検出信号のオンオフタイミングに基いて複数の駆動用のコイル巻線への通電状態を切り換えてロータを回転駆動している。
【０００４】
例えば、３相２極式の場合では３対のコイル巻線を備え、ステータの磁束とロータの磁束とが直交状態に近くなるように、３つのコイル巻線のうちの２つのコイル巻線に対する通電状態の切り換えを繰り返して(すなわち、転流の繰り返しによって)回転トルクを生じさせる構成が一般的である。
【０００５】
このような電圧の印加状態を切り換える構成の１つとして、交流電源と、交流電源からの交流電圧を整流して出力する整流回路と、整流回路の出力を所望の周波数の交流電圧に変換するスイッチング回路とを備えたものがある。
【０００６】
スイッチング回路は、正極側スイッチング素子(トランジスタ)と負極側スイッチング素子(トランジスタ)との直列回路を三相分設けたもので、各相ごとに並列して、逆起電力防止用のダンパーダイオードが設けられている。また、各相は、それぞれ対応するコイル巻線の非結線端と接続されており、スイッチング回路から各コイル巻線に対応した電圧が印加される。
【０００７】
また、それぞれ対応するコイル巻線は比較器を介して制御部と接続されており、制御部では、比較器を介して入力された電圧値に基づいてスイッチング回路の各トランジスタに対する駆動信号を作成し、対応するスイッチング回路の各トランジスタに出力している。
【０００８】
また、回転速度の制御は、電圧が印加される２つのコイル巻線に対応する２つのスイッチング素子のうち、一方を連続オン状態にすると共に他方を断続オン(チョッピング)状態とし、そのチョッピング状態のときのオン／オフデューティを調節する所謂パルス幅変調(PWM)制御によって行われる。
【０００９】
上述のように構成された直流ブラシレスモータの制御装置としては、通電切り替え（転流）時に、２相通電の内、ロータの回転方向に対して上流側に対応するコイル巻線への通電が連続オン状態、下流側に対応するコイル巻線への通電がＰＷＭ制御となるように制御される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の直流ブラシレスモータの制御装置では、転流後に断続オンの動作を初めるトランジスタの最初のオフ期間において、直流電流が負側に大きく変動し、整流回路（正極側）へ電流の逆流が発生する。
【００１１】
この逆流は、整流回路の電気部品の寿命に悪影響を与え、またモータのトルク変動の増大、運転効率の低下、騒音および振動の増大となって現れる。
【００１２】
また、２相通電の転流によって駆動制御されるので、転流時に直流ブラシレスモータ内で発生する磁界変動が大きくなり、ロータのトルク変動が大きい。従って、運転効率の低下を招いていた。
【００１３】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、転流後に電流の逆流を防止することができ、且つ、転流時のトルク変動を減少させ、運転効率の向上を図ることのできる直流ブラシレスモータの制御装置の提供を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、３相巻線を有するステータ及び永久磁石を有する回転子より構成された直流ブラシレスモータの前記回転子の位置を検出する複数の位置検出器と、前記３相巻線への通電を行う複数のスイッチング素子を含むスイッチング回路と、を備え、前記位置検出器で検出された位置を基準として複数に設定されたスイッチング素子のオン／オフパターンにおいて、一方のスイッチング素子を連続オンし、且つ、他方のスイッチング素子を断続オンする２相通電のオン／オフパターンを順次切り替え、直流ブラシレスモータの回転制御を行う直流ブラシレスモータの制御装置であって、２相通電のオン／オフパターンの切り替えタイミング間で、通電が切り替えられる相巻線に対応するスイッチング素子を所定期間早めに通電して３相通電を行い、各相巻線に対応するスイッチング素子の通電をオフして２相通電にする際に、前記回転子の回転方向に対して上流側に位置する相巻線に対応するスイッチング素子を連続オンから断続オンに切り替え、且つ、下流側を断続オンから連続オンに切り替えることを特徴としている。
【００１５】
なお、前記所定期間は、電気角で１０°から２０°、好ましくは、１５°とすることができる。
【００１６】
本発明によれば、３相巻線を有するステータと及び永久磁石を有する回転子より構成された直流ブラシレスモータの回転子の位置を検出する複数の位置検出器と、３相巻線への通電を行う複数のスイッチング素子を含むスイッチング回路と、を備え、位置検出器で検出された位置を基準として制御されるスイッチング回路における複数のスイッチング素子のオン／オフパターンにおいて、一方のスイッチング素子を連続オンし、且つ、他方のスイッチング素子を断続オンする２相通電のオン／オフパターンを順次切り替え、直流ブラシレスモータの回転制御を行う直流ブラシレスモータの制御装置であり、２相通電のオン／オフパターンの切り替えタイミング間で、続いて通電される相巻線に対応するスイッチング素子を所定期間早めに通電して３相通電を行う。このように、転流に際して３相通電を行うことにより、直流ブラシレスモータのトルク変動を減少させることができるので、直流ブラシレスモータの運転効率向上を図ることができる。
【００１７】
また、３相通電を行った後、各相巻線に対応するスイッチング素子の通電をオフして２相通電に切り替える。この時、２相通電の内、回転子の回転方向に対して、上流側に位置する相巻線に対応するスイッチング素子を連続オンから断続オンに切り替え、下流側を断続オンから連続オンに切り替える。
【００１８】
このように、２相通電の内、回転子の回転方向に対して上流側に位置する相巻線に対応するスイッチング素子を連続オンから断続オンに切り替え、下流側を断続オンから連続オンに切り替えることにより、スイッチング回路内で、電流を正流ループさせることができる。すなわち、転流後に電流の逆流を防止することができ、整流回路など電気部品の保護、直流ブラシレスモータの運転効率の向上、騒音及び振動の低減を図ることができる。
【００１９】
なお、３相通電を行う所定期間は、電気角で１０°〜２０°の期間とすることができ、好ましくは、電気角で１５°の期間である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。本実施の形態は空気調和機（以下、「エアコン」という）に本発明を適用したものである。
［空気調和機の構成］
図１及び図２には、本実施の形態におけるエアコンが示されている。
【００２１】
図１に示されるように、エアコン１０は、室内ユニット１２と室外ユニット１４とによって構成され、ワイヤレスリモコンスイッチ４０の操作によって運転／停止される。また、エアコン１０は、ワイヤレスリモコンスイッチ４０で運転モード、設定温度等の運転条件が設定されて操作信号が送出されると、この操作信号を室内ユニット１２で受信して操作信号に基づいた運転が行われる。なお、エアコン１０は、ワイヤレスリモコンスイッチ４０に限らず、ワイヤードのリモコンスイッチによって操作されるものであってもよく、また、室内ユニット１２に設けられている操作パネルの操作によって運転条件が設定されるものであってもよい。
【００２２】
図２には、エアコン１０の室内ユニット１２と室外ユニット１４との間に構成されている冷凍サイクルの概略を示している。室内ユニット１２と室外ユニット１４の間には、冷媒を循環させる太管の低圧冷媒配管１６Ａと細管の高圧冷媒配管１６Ｂとが対で設けられており、それぞれの一端が室内ユニット１２に設けられている熱交換器１８に接続されている。低圧冷媒配管１６Ａの他端は、室外ユニット１４のバルブ２０Ａに接続されている。このバルブ２０Ａは、マフラー２２Ａを介して四方弁４に接続されている。この四方弁２４には、それぞれがコンプレッサ２６に接続されているアキュムレータ２８とマフラー２２Ｂが接続されている。更に、室外ユニット１４には、熱交換器３０が設けられている。この熱交換器３０は、一方が四方弁２４に接続され、他方がキャピラリチューブ３２、ストレーナ３４、電動膨張弁３６、モジュレータ３８を介してバルブ２０Ｂに接続されている。このバルブ２０Ｂには、高圧冷媒配管１６Ｂの他端が接続されており、これによって、室内ユニット１２と室外ユニット１４の間に冷凍サイクルを形成する冷媒の密閉された循環路が構成されている。
【００２３】
エアコン１０では、四方弁２４の切り替えによって、運転モードが冷房モード（ドライモード）と暖房モードに切り替えられる。なお、図２では、実線矢印で冷房モード（冷房運転）における冷媒の流れを、破線矢印で暖房モード（暖房運転）における冷媒の流れを、それぞれ示している。
【００２４】
また、室外ユニット１４には、熱交換器３０を冷却する冷却ファン５２が設けられており、この冷却ファン５２は直流ブラシレスモータで構成されてたファンモータ５０により駆動される。このファンモータ５０の動作制御は、室外ユニット１４の制御部６０（図３）により行われる。
［ファンモータ５０の構成］
本実施の形態のファンモータ５０は、図３に示すように、２つの機械角１８０°の位置ずれを持った永久磁石を含んで構成された回転子６２及び星形結線の３相巻線ＬＵ、ＬＶ、ＬＷ、を有するステータを含む３相２極巻線の直流ブラシレスモータにより構成されている。すなわち、回転子６２の回転軌道の近傍に機械角で１２０度の間隔で３つのホール素子６４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗが配置されており、各ホール素子による位置検出信号は制御部６０へ入力される。制御部６０は、位置検出信号に基づいて、スイッチング回路５４の各トランジスタのオンオフの制御を行うように構成されている。なお、極数は２極に限るのもではなく、例えば、６極などを使用することが可能である。
【００２５】
スイッチング回路５４のトランジスタは、正極側及び負極側スイッチング素子として、正極側トランジスタと負極側トランジスタの直列回路を３相に分けて設けられており、それぞれＵ相用の正極側トランジスタＴＵ＋と負極側トランジスタＴＵ−、Ｖ相用の正極側トランジスタＴＶ＋と負極側トランジスタＴＶ−、Ｗ相用の正極側トランジスタＴＷ＋と負極側トランジスタＴＷ−が設けられている。また、それぞれのトランジスタには、逆起電力防止用のダイオードＤがコレクタ、エミッタ間に並列に接続されている。
【００２６】
また、トランジスタＴＵ＋とトランジスタＴＵ−の相互接続点には、Ｕ相巻線ＬＵが接続され、同様にして、トランジスタＴＶ＋とトランジスタＴＶ−の相互接続点には、Ｖ相巻線ＬＶが、トランジスタＴＷ＋とトランジスタＴＷ−の相互接続点には、Ｗ相巻線ＬＷが接続されている。
【００２７】
制御部６０は、図４に示すように、それぞれのホール素子６４（６４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗ）からの信号を検出する位置検出回路６６と、タイマ６８、位置検出の間隔を格納するレジスタ７０、演算器７２、通電位置カウンタ７４、それぞれのトランジスタのオンオフパターンを設定するレジスタ７６、比較器７８、それぞれのトランジスタのオンオフパターンからなる通電パターンを記憶するメモリ８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、及び、出力制御回路８２によって構成されており、制御部６０は、ホール素子６４からの位置検出信号に基づいて正極側及び負極側のトランジスタをオンオフ制御する。
【００２８】
図５のタイミングチャートには、Ｕ相のホール素子６４Ｕからの位置検出信号をＨＵ、Ｖ相からのホール素子６４Ｖからの位置検出信号をＨＶで、Ｗ相のホール素子６４Ｗからの位置検出信号をＨＷで、それぞれ示している。この図４に示すように、ＨＵ、ＨＶ、ＨＷの各位相は互いに１２０度ずつずれており、ファンモータ５０の定速回転時に理想状態ではこれらのハイエッジ及びローエッジの間隔（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３・・・Ｔ１２）は等間隔である。
【００２９】
続いて、本実施の形態の作用として、制御部６０により実行される各巻線への通電タイミング制御処理を説明する。
【００３０】
エアコン１０が運転開始し、室外ユニット１４の熱交換器１８を冷却するべくファンモータ５０により冷却ファン５２を駆動開始する時に、制御部６０によって図６の制御ルーチンが実行される。
【００３１】
ステップ１００で通電位置カウンタの値（ｎ）を１インクリメントし、ステップ１０２へ移行する。ステップ１０２では、タイマ６８より出力されるタイマ値をレジスタ７０に格納し、続くステップ１０４へ移行する。ステップ１０４では、タイマ値をクリアしてステップ１０６へ移行する。ステップ１０６では、レジスタ７０の１／４、１／２、３／４、７／８の値をそれぞれのレジスタ７６に格納してステップ１０８へ移行する。ステップ１０８では、ホール素子６４から位置検出回路６６に入力される位置検出入力を無効にしてステップ１１０へ移行する。
【００３２】
ステップ１１０では、タイマ６８の値が、レジスタ７０に格納された１／４Ｔの値と一致したか否かが比較器７８により判定される。ステップ１１０で、タイマ６８の値がレジスタ７６に格納された１／４Ｔの値と一致していないと判定されるとステップ１１０で一致したと判定されるまでステップ１１０の判定が繰り返される。また、ステップ１１０で、タイマ６８の値がレジスタ７６に格納された１／４Ｔの値と一致したと判定されると、続くステップ１１２へ移行する。
【００３３】
ステップ１１２では、メモリ８０Ａに記憶された通電パターンＡｎを出力し、ステップ１１４へ移行する。
【００３４】
ステップ１１４では、タイマ６８の値が、レジスタ７６に格納された１／２Ｔの値と一致したか否かが比較器７８により判定される。ステップ１１４で、タイマ６８の値がレジスタ７６に格納された１／２Ｔの値と一致していないと判定されるとステップ１１４で一致したと判定されるまでステップ１１４の判定が繰り返される。また、ステップ１１４で、タイマ６８の値がレジスタ７６に格納された１／２Ｔの値と一致したと判定されると、続くステップ１１６へ移行する。
【００３５】
ステップ１１６では、メモリ８０Ｂに記憶された通電パターンＢｎを出力し、ステップ１１８へ移行する。
【００３６】
ステップ１１８では、タイマ６８の値が、レジスタ７６に格納された３／４Ｔの値と一致したか否かが比較器７８により判定される。ステップ１１８で、タイマ６８の値がレジスタ７６に格納された３／４Ｔの値と一致していないと判定されるとステップ１１８で一致したと判定されるまでステップ１１８の判定が繰り返される。また、ステップ１１８で、タイマ６８の値がレジスタ７６に格納された３／４Ｔの値と一致したと判定されると、続くステップ１２０へ移行する。
【００３７】
ステップ１２０では、メモリ８０Ｃに記憶された通電パターンＣｎを出力し、ステップ１２２へ移行する。
【００３８】
ステップ１２２では、タイマ６８の値が、レジスタ７６に格納された７／８Ｔの値と一致したか否かが比較器７８により判定される。ステップ１２２で、タイマ６８の値がレジスタ７６に格納された７／８Ｔの値と一致していないと判定されるとステップ１２２で一致したと判定されるまでステップ１２２の判定が繰り返される。また、ステップ１２２で、タイマ６８の値がレジスタ７６に格納された７／８Ｔの値と一致したと判定されると、続くステップ１２４へ移行する。
【００３９】
ステップ１２４では、位置検出回路６６へ入力される位置検出入力を有効にして、リターンされる。
【００４０】
なお、上述の通電パターンＡｎ、Ｂｎ、Ｃｎは、以下の表１に示すような通電パターンとなるように正極側トランジスタ及び負極側トランジスタの制御を行う。表１のＯＮは、相巻線への連続通電を意味し、ＰＷＭは、相巻線への断続通電（チョッピング）を意味し、その断続通電のオン、オフディーティを調節するいわゆるパルス変調（ＰＷＭ）通電制御を意味する。
【００４１】
【表１】
0004274626.tif 000002
【００４２】
また、上述のようにして行われる通電タイミングは、図７のタイミングチャートに示すような通電タイミングとなる。なお、通電パターンＡｎ、Ｂｎ、Ｃｎ（ただし、ｎ＝０、１、２、・・・・）のそれぞれの通電タイミングの間隔を電気角１５°とする。
【００４３】
図７のタイミングチャートにおいて、ＡｎからＣｎで続いて通電される相巻線への転流が行われる。ＡｎからＢｎでは、３相通電となり、３相通電の内の１相がＰＷＭ制御され、ＢｎからＣｎでは、２相通電へ移行するように制御される。例えば、Ａ０からＣ０では、Ａ０−Ｂ０間では、Ｕ相連続オン、Ｖ相ＰＷＭ、Ｗ相連続オンの３相通電となり、Ｂ０−Ｃ０間では、Ｕ相ＰＷＭ、Ｖ相連続オン、Ｗ相オフの２相通電となる。このように、Ａｎ−Ｂｎ間、すなわち、所定の２相通電から他の２相通電へ切り替える際の所定の電気角度内で３相通電とすることにより、直流ブラシレスモータ内の磁界変動が少なくなり、回転子６２へのトルク変動を減少させることができる。すなわち、運転効率の向上を図ることができる。
【００４４】
また、転流後Ｂｎ−Ｃｎ間では、回転子６２の回転方向に対して下流側の相の巻線への通電をＰＷＭ制御から連続通電にし、上流側の相の巻線への通電を連続通電からＰＷＭ制御としている。
【００４５】
従来の直流ブラシレスモータの制御装置のように、転流時に回転子の回転方向に対して上流側のトランジスタへの通電が連続通電で、下流側のトランジスタへの通電がＰＷＭ制御であると、例えば、図７のタイミングチャートでＢ０−Ｃ０間がＵ相が連続オン、Ｖ相がＰＷＭ制御である場合、図３において、トランジスタＴＵ＋、Ｕ相巻線ＬＵ、Ｖ相巻線ＬＶ、トランジスタＴＶ−を通過して負極側に電流が流れる。また、トランジスタＴＶ−から負極に流れる電流の内、一部がトランジスタＴＵ−横のダイオードＤを通過し、Ｕ相巻線ＬＵ、Ｖ相巻線ＬＶを流れて合流する。この時、トランジスタＴＶ−がＰＷＭ制御によりオフ状態となるとトランジスタＴＵ−横のダイオードＤを通過し、Ｕ相巻線ＬＵ、Ｖ相巻線ＬＶを通過した電流は、行き場がなくなりトランジスタＴＶ＋横のダイオードＤを通過して正極側に電流が逆流してしまう。
【００４６】
本実施形態によれば、表１において、Ａ０からＢ０への切り替え時には、Ｗ相巻線ＬＷに蓄積されたエネルギーを放出するための電流経路は、Ｗ相巻線ＬＷ、Ｕ相巻線ＬＵ、トランジスタＴＶ−、トランジスタＴＷ−横のダイオードＤ、Ｗ相巻線ＬＷの順に流れて電流は正ループを形成し安定する。Ａ１からＢ１への切り替え時には、Ｖ相巻線ＬＶに蓄積されたエネルギーを放出するための電流経路は、Ｖ相巻線ＬＶ、トランジスタＴＶ＋横のダイオードＤ、トランジスタＴＵ＋、Ｕ相巻線ＬＵ、Ｖ相巻線ＬＶの順に流れて電流は正ループを形成し安定する。Ａ２からＢ２への切り替え時には、Ｕ相巻線ＬＵに蓄積されたエネルギーを放出するための電流経路は、Ｕ相巻線ＬＵ、Ｗ相巻線ＬＷ、トランジスタＴＷ−、トランジスタＴＵ−横のダイオードＤ、Ｕ相巻線ＬＵの順に流れて電流は正ループを形成し安定する。Ａ４からＢ４への切り替え時には、Ｕ相巻線ＬＵに蓄積されたエネルギーを放出するための電流経路は、Ｖ相巻線ＬＶ、Ｕ相巻線ＬＵ、トランジスタＴＵ−、トランジスタＴＶ−横のダイオードＤ、Ｖ相巻線ＬＶの順に流れて電流は正ループを形成し安定する。Ａ５からＢ５への切り替え時には、Ｕ相巻線ＬＵに蓄積されたエネルギーを放出するための賢流経路は、Ｕ相巻線ＬＵ、トランジスタＴＵ＋横のダイオードＤ、トランジスタＴＷ＋、Ｗ相巻線ＬＷ、Ｕ相巻線ＬＵの順に流れて電流は正ループを形成し安定する。すなわち、いずれの場合も電流が正極側に流れることがなくなり、逆流を防止することができる。
【００４７】
このように、本実施の形態の直流ブラシレスモータの制御装置は、それぞれの巻線通電の立ち上がりタイミングを３相通電とすることにより、瞬時のトルクの変動が小さくなる。従って、トルクロスが少なくなり、運転効率の向上を図ることができる。また、転流後に回転子６２の回転方向に対して下流側の相の巻線への通電をＰＷＭ制御から連続通電にし、上流側の相の巻線への通電を連続通電からＰＷＭ制御とすることにより正極側に電流が流れることがなくなり、整流回路への電流の逆流を防ぐことができるので、電気部品を保護することができる。
【００４８】
なお、上記の実施の形態では、通電パターンＡｎ、Ｂｎ、Ｃｎの通電タイミングの間隔をそれぞれ１５°としたがこれに限るものではなく、それぞれを１０°〜２０°にしてもよいし、それぞれの通電タイミングの間隔を異なるようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、転流後に電流の逆流を防止することができ、且つ、転流時のトルク変動を減少させ、運転効率の向上を図ることのできる直流ブラシレスモータの制御装置を提供することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のエアコンの概略構成図である。
【図２】エアコンの冷媒サイクルを示す概略図である。
【図３】直流ブラシレスモータで構成されたファンモータの概略構成図である。
【図４】ファンモータを制御する制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】各ホール素子の検出信号の波形を示す図である。
【図６】ファンモータへの通電の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】各トランジスタへの通電タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
５０    ファンモータ（直流ブラシレスモータ）
５４    スイッチング回路
６０    制御部
６２    回転子
６４    ホール素子
ＬＵ    Ｕ相巻線
ＬＶ    Ｖ相巻線
ＬＷ    Ｗ相巻線
ＴＵ＋  Ｕ相用正極側トランジスタ
ＴＵ−  Ｕ相用負極側トランジスタ
ＴＶ＋  Ｖ相用正極側トランジスタ
ＴＶ−  Ｖ相用負極側トランジスタ
ＴＷ＋  Ｗ相用正極側トランジスタ
ＴＷ−  Ｗ相用負極側トランジスタ
【図１】
0004274626.tif 000003
【図２】
0004274626.tif 000004
【図３】
0004274626.tif 000005
【図４】
0004274626.tif 000006
【図５】
0004274626.tif 000007
【図６】
0004274626.tif 000008
【図７】
0004274626.tif 000009