(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機昇降用操作レバーと走行用操作レバーを、運転席の機体進行方向同側に並置し、かつ当該両レバーを同方向に傾倒自在となすと共に、上記作業機昇降用操作レバーのレバーガイド部高さを、走行用操作レバーのレバーガイド部高さより高く設定したことを特徴とする走行車輌。
【請求項２】
上記作業機昇降用操作レバーと走行用操作レバーは、その操作上限位置と操作下限位置が略同一となるように配設されていることを特徴とする請求項１記載の走行車輌。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農業機械、建設機械等の走行車輌に係り、特に運転席に着座したオペレータによる各種レバーの操作性を向上させることができる走行車輌に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローラトラクタやコンバイン等のクローラ走行車輌では、機体本体による作業、あるいは機体の前後部に連結した作業機での作業を行うに際して、運転席に着座したオペレータがハンドル操作とともに各種レバー操作を作業内容に応じて行うようになっているが、特に作業機を連結した走行作業を考慮して、使用頻度の高い走行用操作レバーと作業機昇降用操作レバーを運転席の近傍に配置し、オペレータの手の少ない移動量で交互に持ち替えができるように配慮したものが知られている。
【０００３】
しかしながら、上述のように各レバーを近接配置した場合に、当該各レバーのレバーガイドの構成、殊にレバーガイドの高さの違いについては考慮されていなかったため、各レバーの傾倒位置によっては一方のレバー操作の際に他方のレバーガイドにオペレータの手が接触したり、レバー操作そのものが行い難くなる、という作業効率の低下を来すものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の如き実状に鑑み走行車輌における走行用操作レバーと作業機昇降用操作レバーの操作性を追求する研究開発の過程で創案されたものであって、その目的とするところは、作業機昇降用操作レバーと走行用操作レバーが、運転席の同側に近接して配設されていても、オペレータが各レバーを交互に操作する際に手が隣りの操作レバーやレバーガイドに接触するような不具合を誘発することがなく、走行車輌の走行中における誤操作を未然に防止して操作性を高めることができる走行車輌を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するため、本発明が採用した第１の技術的手段は、作業機昇降用操作レバーと走行用操作レバーを、運転席の機体進行方向同側に並置し、かつ当該両レバーを同方向に傾倒自在となすと共に、上記作業機昇降用操作レバーのレバーガイド部高さを、走行用操作レバーのレバーガイド部高さより高く設定したことを特徴とし、第２の技術的手段として、上記作業機昇降用操作レバーと走行用操作レバーは、その操作上限位置と操作下限位置が略同一となるように配設されていることを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の構成を、図面に示した一実施例に基づいて詳細に説明する。
図１において、１は左右一対のクローラ走行装置２、２を、機体進行方向の左右に離間並設した機体フレーム３、３の下部に備えてなるクローラトラクタであって、該クローラトラクタ１は機体フレーム３、３上の前部に設けたボンネット４内に図示しないエンジンを搭載し、かつ当該機体フレーム３、３間の略中央部に配設したキャビン５内に運転席６を設けると共に、上記運転席６の後方から機体フレーム３の後部に設けた装着部７の外面には、リフトアーム８ａ、リフトシリンダ８ｂ等からなる三点リンク機構８が配設されて、図示しない作業機をクローラトラクタ１の後部に昇降自在に装着するように構成されている。
【０００７】
上記キャビン５内には、図２に示すように、運転席６の前方に操作ハンドル９を備えたメータパネル１０が配設され、また運転席６の左右側に配設された左サイドパネル１１と右サイドパネル１２には、変速レバー１３、図示しない後部作業機を昇降操作するための作業機昇降用操作レバー１４および走行用操作レバー１５が、当該各パネル１１、１２の前部に位置してそれぞれ前後傾倒自在に配設されていると共に、上記右サイドパネル１２の後部には、耕深自動制御をＯＮ−ＯＦＦ操作するための耕深自動スイッチ、傾斜自動制御をＯＮ−ＯＦＦ操作するための傾斜自動スイッチ、傾斜自動制御の目標傾斜を設定するための傾斜設定ボリューム等の操作具類が開閉自在なカバー１６に覆蓋される状態で配設され、さらに、右サイドパネル１２の中間部には、他操作具に比べて大型な摘み部を有する耕深設定ボリューム１７と、後部作業機への駆動力を断続するＰＴＯ入切スイッチ１８が配設されている。
【０００８】
ここで、上記右サイドパネル１２について詳細に説明する。
図３および図４において、上記右サイドパネル１２は、作業機昇降用操作レバー１４を案内するレバーガイド部１２ａと、走行用操作レバー１５を案内するレバーガイド部１２ｂ（点線部分）とから形成され、かつ上記作業機昇降用操作レバー１４のレバーガイド部１２ａの高さは、走行用操作レバー１５のレバーガイド１２ｂの高さより高く設定されていると共に、上記各操作レバー１４、１５は、それぞれの操作上限位置Ａと操作下限位置Ｂが略同一となるように配設されている。
【０００９】
本発明は叙上の如く構成されているから、クローラトラクタ１本体による作業、あるいは機体後部に連結した作業機での作業を行う際に、運転席６に着座したオペレータがハンドル９の操向操作とともに作業機昇降用操作レバー１４あるいは走行用操作レバー１５を作業内容に応じて操作することになる。
【００１０】
このような各操作レバー１４、１５の傾倒操作において、本発明では特に作業機昇降用操作レバー１４のレバーガイド部１２ａの高さが、走行用操作レバー１５のレバーガイド１２ｂの高さより高く設定されているので、一方のレバー操作の際に他方のレバーガイドにオペレータの手が接触することがなく、走行車輌の走行中における誤操作を未然に防止して操作性を高めることができる。
【００１１】
また、上記作業機昇降用操作レバー１４と走行用操作レバー１５は、その操作上限位置Ａと操作下限位置Ｂが略同一となるように配設されているので、オペレータは、各レバーを操作する際に違和感のない操作感覚と少ない手の移動量で交互に容易に持ち替えることができ、操作性を向上させることができる。
【００１２】
【発明の効果】
これを要するに本発明は、作業機昇降用操作レバーと走行用操作レバーを、運転席の機体進行方向同側に並置し、かつ当該両レバーを同方向に傾倒自在となすと共に、上記作業機昇降用操作レバーのレバーガイド部高さを、走行用操作レバーのレバーガイド部高さより高く設定し、また上記作業機昇降用操作レバーと走行用操作レバーは、その操作上限位置と操作下限位置が略同一となるように配設されているから、
▲１▼作業機昇降用操作レバーと走行用操作レバーが、運転席の同側に近接して配設されていても、オペレータが各レバーを交互に操作する場合にも手が隣りの操作レバーあるいはレバーガイドに接触するような不具合が発生することがなく、走行車輌の走行中における誤操作を未然に防止し得て、操作性の向上を図ることができる。
▲２▼各操作レバーの上限および下限位置を略同一としたことで、異なる目的で操作されるものでありながら、オペレータはほとんど変化のない手の動作および操作感で各レバーを操作することができ、操作性の向上を図ることができる。
等という極めて有用な新規的効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラトラクタの全体側面図である。
【図２】運転席を中心とする要部平面図である。
【図３】（ａ）は右サイドパネルと操作レバーの位置関係を示す側面図である。
（ｂ）は操作下限位置にある各操作レバーを示す側面図である。
【図４】操作上限位置にある各操作レバーを示す側面図である。
【符号の説明】
１４    作業機昇降用操作レバー
１５    走行用操作レバー
６      運転席
１２ａ  レバーガイド部
１２ｂ  レバーガイド部
Ａ      操作上限位置
Ｂ      操作下限位置
【図１】
0004271357.tif 000002
【図２】
0004271357.tif 000003
【図３】
0004271357.tif 000004
【図４】
0004271357.tif 000005