(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンアームに配設され縫い針を支持する針棒を縫製方向に移動させる針送り機構と、
前記ミシンアームに配設され前記針送り機構に対して駆動力を付与する針送り用駆動軸と、
ミシンモータの駆動力によって回転駆動される上軸に固着された水平送り偏心カム、一端部が前記水平送り偏心カムに連結されたクランクロッド、一端部が前記クランクロッドの他端部に連結された駆動力出力ロッド、および、一端部が前記駆動力出力ロッドの他端部に連結された連結アームを具備し、前記ミシンアームに配設され上軸の回転運動を揺動運動に変換し、前記針送り用駆動軸に固着される連結アームを介して前記針送り用駆動軸へと伝達する針送り用駆動力伝達機構と、
前記針送り用駆動力伝達機構に接続され送り方向を切り換える送りレバーと、
ミシンベッドに配設され下送り歯を縫製方向に移動させる下送り機構と、
前記ミシンベッドに配設され前記下送り機構に対して駆動力を付与する下送り用駆動軸と、
一端部が前記連結アームの他端部に連結された第１連結ロッド、一端部が前記第１連結ロッドの他端部に連結された第２連結ロッド、および、先端部が前記第２連結ロッドの他端部に連結され、基端部が前記下送り用駆動軸に固着された駆動アームを具備し、前記連結アームの揺動運動を前記下送り用駆動軸へと伝達する下送り用駆動力伝達機構と、
送り量調節ダイヤルを具備し、前記クランクロッドの他端部に連結され前記上軸の回転運動を揺動運動に変換する際の揺動量を可変制御する第１送り量制御機構と、
を有することを特徴とするミシンの送り装置。
【請求項２】
ミシンアームに配設され縫い針を支持する針棒を縫製方向に移動させる針送り機構と、
前記ミシンアームに配設され前記針送り機構に対して駆動力を付与する針送り用駆動軸と、
ミシンモータの駆動力によって回転駆動される上軸に固着された水平送り偏心カム、一端部が前記水平送り偏心カムに連結されたクランクロッド、一端部が前記クランクロッドの他端部に連結された駆動力出力ロッド、および、一端部が前記駆動力出力ロッドの他端部に連結された連結アームを具備し、前記ミシンアームに配設され上軸の回転運動を揺動運動に変換し、前記針送り用駆動軸に固着される連結アームを介して前記針送り用駆動軸へと伝達する針送り用駆動力伝達機構と、
前記針送り用駆動力伝達機構に接続され送り方向を切り換える送りレバーと、
ミシンベッドに配設され下送り歯を縫製方向に移動させる下送り機構と、
前記ミシンベッドに配設され前記下送り機構に対して駆動力を付与する下送り用駆動軸と、
一端部が前記連結アームの他端部あるいは前記針送り用駆動軸に連結された第２連結ロッド、および、先端部が前記第２連結ロッドの他端部に連結され、基端部が前記下送り用駆動軸に固着された駆動アームを具備し、前記連結アームの揺動運動を前記下送り用駆動軸へと伝達する下送り用駆動力伝達機構と、
送り量調節ダイヤルを具備し、前記クランクロッドの他端部に連結され前記上軸の回転運動を揺動運動に変換する際の揺動量を可変制御する第１送り量制御機構と、
を有することを特徴とするミシンの送り装置。
【請求項３】
前記下送り用駆動力伝達機構と前記下送り用駆動軸との接続部に、前記下送り用駆動軸へ伝達する揺動量を微調節可能な小型の第２送り量制御機構を配設したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシンの送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縫製物を１針毎に移動させるのに好適なミシンの送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ミシンには、縫製物の縫製動作を実行する際に、縫製物を１針毎に移動させるための送り装置が設けられている。このような送り装置による縫製物の送り方法としては、縫製物を下方から支持する下送り歯を縫製方向に移動させる下送り方法、縫製物を下方から支持する下送り歯およびこの下送り歯に同調して縫い針を支持する針棒の両者を縫製方向に移動させる針送り方法、縫製物を上下方向から挟持するように支持する上下の送り歯を縫製方向に移動させる上下送り方法、縫製物を上下方向から挟持する上下の送り歯および縫い針を支持する針棒を縫製方向に移動させる総合送り方法などの多種多様な方法が知られている。
【０００３】
図９は、従来のミシンの送り装置を備えたミシンの一例を示すものであり、図９に示すように、ミシン１の送り装置２は、縫製物を下方から支持して移動させる下送り歯３を搭載した送り台４がミシンベッド５の内部に配設されている。この送り台４の図９左斜め上方に示す先端部４ａは、先端が開口の二股状に形成されており、この先端部４ａの内部の一部が、下軸６の図９左方に示す先端側に固着された上下カム７の外周面に接触するようにして配設されている。また、送り台４の図９右斜め下方に示す基端部には、水平リンク８の一端が連結されており、この水平リンク８の他端は、前記下軸６と平行に配設された下送り用駆動軸としての水平送り軸９の図９左方に示す先端部側に連結されている。
【０００４】
前記下軸６は、ミシンベッド５の内部に回転自在に配設されており、ミシンモータによって回転駆動される上軸１０の回転運動が歯付きベルト１１を介して回転比が１：１で伝達されるようになっている。そして、下軸６の長手方向のほぼ中央部分には、水平送り偏心カム１２が固着されており、この水平送り偏心カム１２には、クランクロッド１３の一端部が連結されている。このクランクロッド１３の他端部は、連結軸１４の図９左方に示す先端部側に連結されている。この連結軸１４には、先端部側から順に連結ロッド１５および揺動量制御ロッド１６の一端部がそれぞれ連結されている。そして、連結ロッド１５の他端部には、駆動力出力ロッド１７の一端部が連結されており、この駆動力出力ロッド１７の他端部は、前記水平送り軸９に連結されている。
【０００５】
前記揺動量制御ロッド１６の他端部は、連結ピン１８に連結されており、この連結ピン１８には、連結リンク１９の一端部が連結されている。そして、連結リンク１９の他端部は、ミシンベッド５の内部に前記下軸６および水平送り軸９と平行に延在するようにして回転自在に配設された回転軸２０の一端部に連結されている。この回転軸２０の他端部は、３つの接続リンク２１，２２，２３をこの順に介して回転自在に配設された送り調節軸２４に連結されている。この送り調節軸２４には、端面カム２５が固着されており、この端面カム２５には、送り量調節ダイヤル２６により端面カム２５に対して進退自在とされた調節ねじ２７が当接可能とされている。そして、送り量調節ダイヤル２６は、ミシン１の外部に露出するように配設されており、送り量調節ダイヤル２６をミシン１の外部から目盛りに合わせて操作することで調節ねじ２７を進退させて、端面カム２５の送り調節軸の周方向の位置を変更することにより揺動量制御ロッド１６の傾きを変化させ、その結果、水平送り軸９の揺動量が制御されている。また、送り調節軸２４の他端部には、付勢ばね２８によって常には上方に向かって付勢された送りレバー２９が配設されており、この送りレバー２９を下方に移動させるように操作することで送り方向を逆方向（バック）に変換することができるようになっている。
【０００６】
前記下軸６、歯付きベルト１１、水平送り偏心カム１２、クランクロッド１３、連結軸１４、連結ロッド１５および駆動力出力ロッド１７により、上軸１０の回転運動を揺動運動に変換して下送り用駆動軸としての水平送り軸９へ伝達する下送り用駆動力伝達機構３０が構成されている。
【０００７】
前記揺動量制御ロッド１６、連結ピン１８、連結リンク１９、３つの接続リンク２１，２２，２３、送り調節軸２４、端面カム２５、送り量調節ダイヤル２６および調節ねじ２７により、上軸１０の回転運動を揺動運動に変換する際の揺動量を可変制御する送り量制御機構３１が構成されている。
【０００８】
なお、送り量制御機構３１としては、スライダクランク機構を用いたものも知られている。
【０００９】
前記水平送り軸９の図９右方に示す基端部側には、長さの短い第１針振りリンク３５の一端部が連結されており、この第１針振りリンク３５の他端部には、長さの長い針振り連結ロッド３６の下端部が連結されている。そして、針振り連結ロッド３６の上端部には、長さの短い第２針振りリンク３７の一端部が連結されており、この第２針振りリンク３７の他端部は、ミシンアーム３８の内部に上軸１０と平行に延在するようにして回転自在に配設された針送り用駆動軸としての針棒駆動軸３９の図９右方に示す基端部に連結されている。この針棒駆動軸３９の先端部には、針棒支持可動フレーム４０の基端部が連結されており、針棒支持可動フレーム４０の先端部４０ａは、針棒４１を揺動可能に支持している。また、針棒４１は、上軸１０の先端部分に配設された針棒クランク４５、針棒クランクロッド４６および針棒抱き４７によって上下方向に往復移動可能に配設されており、この針棒４１の下端部には、針留めが固着されており、この針留めによって縫製に用いる縫い針の基端部が支持されている。
【００１０】
前記針棒４１を揺動可能に支持する針棒支持可動フレーム４０により、針送り機構４９が構成されている。
【００１１】
前記水平送り軸９に連結されている第１針振りロッド３５、針振り連結ロッド３６および第２針振りロッド３７により、前記下送り用駆動力伝達機構３０により揺動運動に変換された上軸１０の回転運動を針送り用駆動軸としての針棒駆動軸３９へ伝達する針送り用駆動力伝達機構５０が構成されている。
【００１２】
このようなミシン１の送り装置２によれば、縫製動作時に、上軸１０の回転運動が下送り用駆動力伝達機構３０により揺動運動に変換されて水平送り軸９へ伝達されるとともに、揺動量が送り量制御機構３１により制御され、その結果、水平送り軸９が所定の角度で回動し、水平リンク８を介して送り台４に縫製方向に沿った水平方向の所定量の揺動運動を付与する。また、水平送り軸９の回動は、針送り用駆動力伝達機構５０により針棒駆動軸３９を所定の角度で回動し、針棒支持可動フレーム４０に縫製方向に沿った水平方向の所定量の揺動運動を付与する。
【００１３】
したがって、従来のミシン１の送り装置２によれば、上軸１０の回転運動に連動して縫製物を下方から支持する下送り歯３を縫製方向に移動させるとともに、下送り歯３に同調して縫い針を支持している針棒４１を縫製方向に移動させている。また、送り量制御機構３１により揺動量を制御することで、縫製ピッチたる送り量を可変制御させている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のミシン１の送り装置２においては、ミシンベッド５とミシンアーム３８との間に、送り量制御機構３１の接続リンク２２および針送り用駆動力伝達機構５０の針振り連結ロッド３６を配設する構成とされているため、例えば鞄の縫製に用いるミシンのようにミシンベッド５とミシンアーム３８との距離が長いミシンにおいては、少なくとも接続リンク２２および針振り連結ロッド３６の２つの部品を長さの長いものにする必要があり、部品を共通化することができず、コスト低減の阻害要因の一因となっているという問題点があった。また、針振り連結ロッド３６の長さを変更した場合、第１針振りリンク３５の長さを針振り連結ロッド３６の長さに応じて変更しないと、送り量と送り量調節ダイヤル２６の目盛りとの関係が狂ってしまい、送り量調節ダイヤル２６の目盛りに応じた縫製ピッチを得ることができないという問題点もあった。
【００１５】
さらに、従来のミシン１の送り装置２においては、送り量制御機構３１の要部がミシンベッド５の内部に配設されているため、シリンダーベッドと称される小型のミシンベッドを備えるミシンには、送り量制御機構３１を小型のミシンベッドの内部に収納することができず、送り量の調節をすることができないという問題点があった。
【００１６】
そこで、ミシンベッドとミシンアームとの間の距離に関わらずできるだけ多くの部品を共通化してコストを低減することができるとともに、送り量と送り量調節ダイヤルの目盛りとの関係を常に一定に保持することができ、かつ、ミシンベッドの大きさに関わらず送り量制御機構を配設することが可能なミシンの送り装置が望まれている。
【００１７】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、部品の共通化によるコストの低減を可能とするとともに、送り量と送り量調節ダイヤルの目盛りとの関係を常に一定に保持することができ、かつ、ミシンベッドの大きさに関わらず送り量制御機構を配設することが可能なミシンの送り装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明のミシンの送り装置の特徴は、
ミシンアームに配設され縫い針を支持する針棒を縫製方向に移動させる針送り機構と、前記ミシンアームに配設され前記針送り機構に対して駆動力を付与する針送り用駆動軸と、ミシンモータの駆動力によって回転駆動される上軸に固着された水平送り偏心カム、一端部が前記水平送り偏心カムに連結されたクランクロッド、一端部が前記クランクロッドの他端部に連結された駆動力出力ロッド、および、一端部が前記駆動力出力ロッドの他端部に連結された連結アームを具備し、前記ミシンアームに配設され上軸の回転運動を揺動運動に変換し、前記針送り用駆動軸に固着される連結アームを介して前記針送り用駆動軸へと伝達する針送り用駆動力伝達機構と、前記針送り用駆動力伝達機構に接続され送り方向を切り換える送りレバーと、ミシンベッドに配設され下送り歯を縫製方向に移動させる下送り機構と、前記ミシンベッドに配設され前記下送り機構に対して駆動力を付与する下送り用駆動軸と、一端部が前記連結アームの他端部に連結された第１連結ロッド、一端部が前記第１連結ロッドの他端部に連結された第２連結ロッド、および、先端部が前記第２連結ロッドの他端部に連結され、基端部が前記下送り用駆動軸に固着された駆動アームを具備し、前記連結アームの揺動運動を前記下送り用駆動軸へと伝達する下送り用駆動力伝達機構と、送り量調節ダイヤルを具備し、前記クランクロッドの他端部に連結され前記上軸の回転運動を揺動運動に変換する際の揺動量を可変制御する第１送り量制御機構とを有する点にある。
【００１９】
そして、このような構成を採用したことにより、上軸の回転運動は、ミシンアームに配設された針送り用駆動力伝達機構により揺動運動に変換されて連結アームを介して針送り用駆動軸へと伝達される。また、連結アームの揺動運動は、下送り用駆動力伝達機構により下送り用駆動軸へ伝達される。したがって、揺動運動に変換された上軸の回転運動を針送り用駆動軸および下送り用駆動軸に伝達することができるので、縫製動作を実行する際に、縫製物を下方から支持する下送り歯およびこの下送り歯に同調して縫い針を支持する針棒の両者を縫製方向に移動させる針送り方法を容易に実現することができるとともに、ミシンアームで上軸の回転運動を揺動運動に変換することができるので、ミシンベッドとミシンアームとの間の距離に関わらずできるだけ多くの部品を共通化してコストを低減することができる。また、送りレバーを操作することにより、下送り歯および針棒の運動方向を切り換えることができるので、縫製物の送り方向を容易に制御することができる。さらに、第１送り量制御機構は、上軸の回転運動を揺動運動に変換する際の揺動量を容易に制御することができるし、送り量と送り量調節ダイヤルの目盛りとの関係を常に一定に保持することができる。
【００２０】
また、特許請求の範囲の請求項２に係る本発明のミシンの送り装置の特徴は、ミシンアームに配設され縫い針を支持する針棒を縫製方向に移動させる針送り機構と、前記ミシンアームに配設され前記針送り機構に対して駆動力を付与する針送り用駆動軸と、ミシンモータの駆動力によって回転駆動される上軸に固着された水平送り偏心カム、一端部が前記水平送り偏心カムに連結されたクランクロッド、一端部が前記クランクロッドの他端部に連結された駆動力出力ロッド、および、一端部が前記駆動力出力ロッドの他端部に連結された連結アームを具備し、前記ミシンアームに配設され上軸の回転運動を揺動運動に変換し、前記針送り用駆動軸に固着される連結アームを介して前記針送り用駆動軸へと伝達する針送り用駆動力伝達機構と、前記針送り用駆動力伝達機構に接続され送り方向を切り換える送りレバーと、ミシンベッドに配設され下送り歯を縫製方向に移動させる下送り機構と、前記ミシンベッドに配設され前記下送り機構に対して駆動力を付与する下送り用駆動軸と、一端部が前記連結アームの他端部あるいは前記針送り用駆動軸に連結された第２連結ロッド、および、先端部が前記第２連結ロッドの他端部に連結され、基端部が前記下送り用駆動軸に固着された駆動アームを具備し、前記連結アームの揺動運動を前記下送り用駆動軸へと伝達する下送り用駆動力伝達機構と、送り量調節ダイヤルを具備し、前記クランクロッドの他端部に連結され前記上軸の回転運動を揺動運動に変換する際の揺動量を可変制御する第１送り量制御機構とを有する点にある。
【００２１】
そして、このような構成を採用したことにより、上軸の回転運動は、ミシンアームに配設された針送り用駆動力伝達機構により揺動運動に変換されて連結アームを介して針送り用駆動軸へと伝達される。また、連結アームの揺動運動は、下送り用駆動力伝達機構により下送り用駆動軸へ伝達される。したがって、揺動運動に変換された上軸の回転運動を針送り用駆動軸および下送り用駆動軸に伝達することができるので、縫製動作を実行する際に、縫製物を下方から支持する下送り歯およびこの下送り歯に同調して縫い針を支持する針棒の両者を縫製方向に移動させる針送り方法を容易に実現することができるとともに、ミシンアームで上軸の回転運動を揺動運動に変換することができるので、ミシンベッドとミシンアームとの間の距離に関わらずできるだけ多くの部品を共通化してコストを低減することができる。また、送りレバーを操作することにより、下送り歯および針棒の運動方向を切り換えることができるので、縫製物の送り方向を容易に制御することができる。さらに、第１送り量制御機構は、上軸の回転運動を揺動運動に変換する際の揺動量を容易に制御することができるし、送り量と送り量調節ダイヤルの目盛りとの関係を常に一定に保持することができる。
【００２４】
また、特許請求の範囲の請求項３に係る本発明のミシンの送り装置の特徴は、請求項１または請求項２において、前記下送り用駆動力伝達機構と前記下送り用駆動軸との接続部に、前記下送り用駆動軸へ伝達する揺動量を微調節可能な小型の第２送り量制御機構を配設した点にある。
【００２５】
そして、このような構成を採用したことにより、第２送り量制御機構は、第２連結ロッドの長さを変更しても、送り量と送り量調節ダイヤルの目盛りとの関係を送り量調節ダイヤルの目盛りに応じた縫製ピッチを得るように適正に保持することが容易にできる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００２７】
図１から図３は本発明に係るミシンの送り装置を適用したミシンの第１実施形態を示すものであり、図１は要部を模式化して示す機構線図、図２は第２送り量制御機構の構成を示す分解斜視図、図３は第２送り量制御機構を固定ねじの頭部側から見て示す正面図である。
【００２８】
本実施形態のミシンの送り装置は、縫製物を下方から支持する送り歯、および、この送り歯に同調して針を支持している針棒の両者を縫製方向に移動させる針送り方法を用いたものである。
【００２９】
図１に示すように、本実施形態のミシン５１の送り装置５２は、縫製物を下方から支持して移動させる送り歯たる下送り歯５３を搭載した送り台５４がミシンベッド５５の内部に配設されている。この送り台５４の図１左斜め上方に示す先端部５４ａは、先端が開口の二股状に形成されており、この先端部５４ａの内部の一部が、下軸５６の図１左方に示す先端側に固着された上下カム５７の外周面に接触するようにして配設されている。そして、送り台５４の図１右斜め下方に示す基端部には、水平リンク５８の一端が連結されており、この水平リンク５８の他端は、前記下軸５６と平行に配設された下送り用駆動軸としての水平送り軸５９の図１左方に示す先端部側に連結されている。また、下軸５６は、ミシンベッド５５の内部に回転自在に配設されており、ミシンモータによって回転駆動される上軸６０の回転運動が歯付きベルト６１を介して回転比が１：１で伝達されるようになっている。
【００３０】
前記上軸６０は、ミシンアーム６２の内部に回転自在に配設されており、上軸６０の図１右方に示す基端部側で、かつ、歯付きベルト６１の取付位置より図１左方に示す先端部側には、水平送り偏心カム６３が固着されている。この水平送り偏心カム６３には、クランクロッド６４の一端部が連結されている。このクランクロッド６４の他端部には、駆動力出力ロッド６５および揺動量制御リンク６６の一端部がそれぞれ連結されている。
【００３１】
前記揺動量制御リンク６６の他端部は、連結ピン６７に連結されており、この連結ピン６７には、連結リンク６８の一端部が連結されている。そして、連結リンク６８の他端部は、ミシンアーム６２の内部に前記上軸６０と平行に延在するようにして回転自在に配設された送り調節軸６９に連結されている。この送り調節軸６９には、端面カム７０が固着されており、この端面カム７０には、送り量調節ダイヤル７１により端面カム７０に対して進退自在とされた調節ねじ７２が当接可能とされている。そして、本実施形態の送り量調節ダイヤル７１は、ミシン５１の外部、詳しくはミシンアーム６２の上方外部に露出するように配設されており、送り量調節ダイヤル７１をミシン５１の外部から目盛りに合わせて操作することで調節ねじ７２を進退させて、端面カム７０の送り調節軸６９の周方向の位置を変更することにより連結リンク６８の傾きを変化させ、その結果、水平送り偏心カム６３から出力される揺動運動の揺動量が制御可能に構成されている。また、送り調節軸６９の図１右方に示す基端部には、付勢ばね７３によって常には上方に向かって付勢された送りレバー７４が接続されている。この送りレバー７４はミシン５１の外部、詳しくはミシンベッド５５とミシンアーム６２とを接続する部位の側面に露出するように配設されており、この送りレバー７４を下方に移動させるように操作することで送り方向を逆方向（バック）に変換することができるようになっている。
【００３２】
前記駆動力出力ロッド６５の図１下方に示す他端部には、連結アームとしての出力伝達ロッド７６の一端部が連結されており、この出力伝達ロッド７６の他端部は、ミシンアーム６２の内部に上軸６０と平行に延在するようにして回転自在に配設された送り用駆動軸としての針送り用駆動軸たる針棒駆動軸７７の図１右方に示す基端部、および、第１連結ロッド７８の一端部が連結されている。つまり、針棒駆動軸７７の基端部に、出力伝達ロッド７６の他端部、および、第１連結ロッド７８の一端部が固着されている。
【００３３】
なお、本実施形態においては、出力伝達ロッド７６および第１連結ロッド７８が全体として直線状になるようにして針棒駆動軸７７の同一位置たる基端部に固着した構成としたが、針棒駆動軸７７に対する出力伝達ロッド７６および第１連結ロッド７８の取付位置は、針棒駆動軸７７の任意の位置から選択することができるとともに、出力伝達ロッド７６の軸方向に対して第１連結ロッド７８の軸方向がなす角度は、それぞれが平行に位置する１８０度だけでなく任意の角度から選択することができる。
【００３４】
前記針棒駆動軸７７の図１左方に示す先端部には、針棒支持可動フレーム７９の基端部が連結されており、針棒支持可動フレーム７９の先端部７９ａは、針棒８０を揺動可能に支持している。また、針棒８０は、上軸６０の先端部分に配設された針棒クランク８１、針棒クランクロッド８２および針棒抱き８３によって上下方向に往復移動可能に配設されており、この針棒８０の下端部には従来公知の針留めが固着されており、この針留めによって縫製に用いる縫い針の基端部が支持されるようになっている。
【００３５】
前記第１連結ロッド７８の他端部には、第２連結ロッド８４の一端部たる図１上方に示す上端部が連結されており、この第２連結ロッド８４の他端部たる図１下方に示す下端部は、ミシンベッド５５の内部に配設された駆動アーム８５の先端部に連結されている。この駆動アーム８５の基端部は、ミシンベッド５５の内部に配設された水平送り軸５９の図１右方に示す基端部に固着されている。
【００３６】
前記下送り歯５３、送り台５４、上下カム５７および水平リンク５８により、本実施形態の下送り機構８６が構成されている。なお、下送り機構８６の構成は、従来公知のものであり、その詳しい説明は省略する。
【００３７】
前記第１連結ロッド７８、第２連結ロッド８４および駆動アーム８５により、本実施形態の連結アームとしての出力伝達ロッド７６の揺動運動を下送り用駆動軸としての水平送り軸５９へと伝達する下送り用駆動力伝達機構８７が構成されている。
【００３８】
なお、本実施形態の下送り用駆動力伝達機構８７は、出力伝達ロッド７６の揺動運動を第１連結ロッド７８、第２連結ロッド８４および駆動アーム８５をこの順に介して水平送り軸５９へと伝達する構成としたが、第２連結ロッド８４の先端部を出力伝達ロッド７６あるいは針棒駆動軸７７へ接続する構成、すなわち、第１連結ロッド７８を設けずに、出力伝達ロッド７６の揺動運動を直接的あるいは間接的に第２連結ロッド８４および駆動アーム８５をこの順に介して水平送り軸５９へと伝達する構成としてもよい。
【００３９】
前記揺動量制御リンク６６、連結ピン６７、連結リンク６８、送り調節軸６９、端面カム７０、送り量調節ダイヤル７１および調節ねじ７２により、本実施形態の上軸６０の回転運動を揺動運動に変換する際の揺動量を可変制御する第１送り量制御機構８８が構成されている。
【００４０】
すなわち、後述する送り用駆動力伝達機構としての針送り用駆動力伝達機構９０に、ミシンアーム６２に配設され上軸６０の回転運動を揺動運動に変換する際の揺動量を可変制御する第１送り量制御機構８８が接続されている。
【００４１】
なお、第１送り量制御機構８８の構成は、従来公知のものであり、その詳しい説明は省略する。また、第１送り量制御機構８８としては、設計コンセプトなどの必要に応じて従来公知のスライダクランク機構などの多種多様の構成のものから選択すればよく、特に、本実施形態の構成に限定されるものではない。
【００４２】
前記針棒８０を揺動可能に支持する針棒支持可動フレーム７９により、本実施形態の針送り機構８９が構成されている。なお、針送り機構８９の構成は、従来公知のものであり、その詳しい説明は省略する。
【００４３】
前記水平送り偏心カム６３、クランクロッド６４、駆動力出力ロッド６５および出力伝達ロッド７６により、本実施形態のミシンアーム６２に配設され、上軸６０の回転運動を揺動運動に変換し、送り用駆動軸としての針送り用駆動軸たる針棒駆動軸７７に固着される連結アームとしての出力伝達ロッド７６を介して針棒駆動軸７７へと伝達する送り用駆動力伝達機構としての針送り用駆動力伝達機構９０が構成されている。
【００４４】
図２に示すように、本実施形態の下送り用駆動力伝達機構８７と下送り用駆動軸としての水平送り軸５９との接続部、詳しくは第２連結ロッド８４の下端部と駆動アーム８５との連結部は、段ねじなどと称される固定ねじ９３の頭部側に形成されたガイド部９３ａを、第２連結ロッド８４の下端部に形成された貫通孔８４ａに嵌合させるとともに、固定ねじ９３のねじ部９３ｂに損傷防止を兼ねたカラー９４を外嵌し、このカラー９４のほぼ四角形形状に形成された外面を駆動アーム８５の先端側に形成された長穴状貫通孔８５ａに嵌挿させてから駆動アーム８５の図２右方に示す裏面側に突出したねじ部９３ｂの先端側にナット９５を螺合させることで固定されている。
【００４５】
そして、固定ねじ９３を緩めることにより、図３に示すように、第２連結ロッド８４の下端部が図３両矢印Ａにて示すように駆動アーム８５の長穴状貫通孔８５ａの長手方向に沿って移動可能とされており、第２連結ロッド８４の下端部に形成された貫通孔８４ａの中心位置と、駆動アーム８５の基端部に固着された水平送り軸５９の軸心との間隔Ｄを拡縮したりする間隔調整を容易に行うことができるようになっている。すなわち、駆動アーム８５の腕の長さを簡単かつ小型の構成により可変とすることができるようになっている。
【００４６】
前記駆動アーム８５に形成された長穴状貫通孔８５ａ、固定ねじ９３、カラー９４およびナット９５により、本実施形態の下送り用駆動力伝達機構８７と水平送り軸５９の接続部に、水平駆動軸５９へ伝達する揺動量を微調節可能な小型の第２送り量制御機構９６が構成されている。
【００４７】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００４８】
図４は水平送り偏心カム近傍の動作を簡略化して説明する説明図である。
【００４９】
本実施形態のミシン５１の送り装置５２においては、図４に示すように、上軸６０の回転運動は、水平送り偏心カム６３に連結されたクランクロッド６４によって揺動量制御リンク６６を揺動運動させる。そして、クランクロッド６４に対して直交する方向に連結された駆動力出力ロッド６５が揺動量制御リンク６６の直交方向に発生する運動を受けて出力伝達ロッド７６を揺動運動させ、この出力伝達ロッド７６の揺動運動は、出力伝達ロッド７６が固着された針棒駆動軸７７を揺動運動させる。この時の揺動量は、送り量調節ダイヤル７１を操作することで連結リンク６５の傾きを変化させることにより調節することができる。そして、針棒駆動軸７７の揺動運動は、針棒支持可動フレーム７９に所定量の揺動運動を付与し、その結果、針棒８０に縫製方向に沿った所定量の揺動運動を付与することができる。
【００５０】
また、針棒駆動軸７７に固着されている第１連結ロッド７８は、第２連結ロッド８４および駆動アーム８５を介して水平駆動軸８５を揺動運動させ、水平リンク５８を介して水平駆動軸８５に取着されている送り台５４に縫製方向に沿った水平方向の所定量の揺動運動を付与することができる。
【００５１】
この時、固定ねじ９３を操作して、第２連結ロッド８４の下端部に形成された貫通孔８４ａの中心位置と、駆動アーム８５の基端部に固着された水平送り軸５９の軸心との間隔Ｄを調節することにより、針棒支持可動フレーム７９の揺動量たる揺動角度を所定の角度に保持した状態で送り台５４の移動量のみを調節することができる。
【００５２】
このように、本実施形態のミシン５１の送り装置５２によれば、上軸６０の回転運動に連動して縫製物を下方から支持する下送り歯５３を縫製方向に水平に移動させるとともに、下送り歯５３に同調して縫い針を支持している針棒８０を縫製方向に移動させる針送り方法を容易に実現することができ、しかも、ミシンアーム６２に配設した第１送り量制御機構８８により、縫製ピッチたる送り量を容易に可変制御することができる。
【００５３】
さらに、本実施形態のミシン５１の送り装置５２によれば、クランクロッド６４に対して第１送り量制御機構８８を直接接続する構成とされており、図９に示す従来の構成の接続リンク２２，２３を介して送り量制御機構３１を接続する構成とした場合の使用時間の経過にともなって接続リンク２２，２３の接続部位が摩耗することで生じる接続部位のがたの拡大に起因する送り量と送り量調節ダイヤル７１の目盛りとの関係の狂いを防止することができるので、送り量と送り量調節ダイヤル７１の目盛りとの関係を常に一定に保持することができる。
【００５４】
また、本実施形態のミシン５１の送り装置５２によれば、第２送り量制御機構９６を有しているので、第２連結ロッド８４の長さを変更しても、送り量と送り量調節ダイヤル７１の目盛りとの関係を送り量調節ダイヤル７１の目盛りに応じた縫製ピッチを得るように適正に保持することが容易にできる。また、第２送り量制御機構９６は、構造が簡単で小型化を容易に図ることができるので、小型のミシンベッドにも容易に配設することができる。
【００５５】
さらに、本実施形態のミシン５１の送り装置５２によれば、ミシンアーム６２の内部で上軸６０の回転運動を揺動運動に変換することができるので、第２連結ロッド８４の長さを変更することで、第１送り量制御機構８８の各部品を、ミシンベッド５５とミシンアーム６２との距離が異なる多種多様のミシンに共用することができる。つまり、第１送り量制御機構８８の部品の共通化によるコストの低減を容易に図ることができる。
【００５６】
また、本実施形態のミシン５１の送り装置５２によれば、ミシンアーム６２に第１送り量制御機構８８が配設されているので、シリンダーベッドと称される小型のミシンベッドを備えるミシンであっても、送り量の調節を実現することができる。
【００５７】
またさらに、本実施形態のミシン５１の送り装置５２によれば、送りレバー７４を操作することにより、下送り歯５３および針棒８０の運動方向を切り換えることができるので、縫製物の送り方向を容易に制御することができる。
【００５８】
したがって、本実施形態のミシン５１の送り装置５２によれば、ミシンベッド５５とミシンアーム６２との間の距離に関わらずできるだけ多くの部品を共通化してコストの低減を容易に図ることができるとともに、送り量と送り量調節ダイヤル７１の目盛りとの関係を常に一定に保持することができ、かつ、ミシンベッド５５の大きさに関わらず各送り量制御機構８８，９６を容易に配設することができる。
【００５９】
図５は本発明に係るミシンの送り装置を適用したミシンの第２実施形態を示すものである。
【００６０】
図５に示すように、本実施形態のミシン５１Ａの送り装置５２Ａは、前述した第１実施形態の水平送り偏心カム６３を三角カム９８とし、前述した第１実施形態のクランクロッド６４を三角カム９８に接する部位がほぼコ字状に形成された出力ロッド９９としたものである。そして、出力ロッド９９のコ字状部９９ａの内部の一部が三角カム９８の外周面に接触するようにして配設されている。また、出力ロッド９９のコ字状部９９ａの上部は、上軸６０に支持された二股支持リンク１００の自由端部に挿通されたピン１０１に連結されている。なお、二股支持リンク１００の基端部をミシンフレームに支持するようにしてもよい。
【００６１】
その他の構成は前述した第１実施形態のミシン５１と同様とされている。
【００６２】
このような構成の本実施形態のミシン５１Ａの送り装置５２Ａによれば、前述した第１実施形態のミシン５１の送り装置５２と同様の効果を奏するとともに、三角カム９８を用いることで、縫製物の送り始めおよび送り終わりの時点で下送り歯５３および針を支持している針棒８０が縫製方向へ移動しない休止区間をもつ送り軌跡を容易に得ることができる。そして、縫製物の送り始めおよび送り終わりの時点で下送り歯５３および針を支持している針棒８０が縫製方向へ移動しない休止区間を設けることにより、縫製物の厚みが変わった場合の目詰まりを防止することができるとともに、出力ロッド９９を二股支持リンク１００で支持しているので、出力ロッド９９の剛性を向上させることができるので、多種多様のミシンに適用することができる。
【００６３】
図６は本発明に係るミシンの送り装置を適用したミシンの第３実施形態を示すものである。
【００６４】
本実施形態のミシンの送り装置は、シリンダーベッドと称される小型のミシンベッドを備えるミシンに用いたものである。
【００６５】
図６に示すように、本実施形態のミシン５１Ｂの送り装置５２Ｂは、小型のミシンベッド５５Ｂの図６左方に示す先端側に、縫製物を下方から支持して移動させる送り歯たる下送り歯５３を搭載した送り台５４Ｂ、上下カム５７および水平リンク５８などからなる下送り機構８６Ｂが配設されている。この下送り機構８６Ｂは、従来公知のものでありその詳しい説明は省略する。
【００６６】
その他の構成は前述した第１実施形態のミシン５１と同様とされている。
【００６７】
このような構成の本実施形態のミシン５１Ｂの送り装置５２Ｂによれば、前述した第１実施形態のミシン５１の送り装置５２と同様の効果を奏することができる。
【００６８】
図７は本発明に係るミシンの送り装置を適用したミシンの第４実施形態を示すものである。
【００６９】
本実施形態のミシンの送り装置は、縫製物を上下方向から挟持するように支持する上下の送り歯を縫製方向に移動させる上下送り方法を用いたものである。
【００７０】
図７に示すように、本実施形態のミシン５１Ｃの送り装置５２Ｃは、ミシンベッド５５の図７左方に示す先端側に、縫製物を下方から支持して移動させる送り歯たる下送り歯５３を搭載した送り台５４、上下カム５７、および、水平リンク５８などからなる前述した第１実施形態と同様の下送り機構８６が配設されている。
【００７１】
また、駆動力出力ロッド６５の図７下方に示す他端部は、ミシンアーム６２の内部に上軸６０と平行に延在するようにして回転自在に配設された送り用駆動軸としての上送り用駆動軸たる上送り軸１１０の図７右方に示す基端部に固着された連結アームとしての伝達アーム１１１の先端部に連結されている。また、第２出力ロッド８４の上端部も伝達アーム１１１の先端部に連結されている。そして、上送り軸１１０の図７左方に示す先端部には、縫製物を上方から支持して移動させる送り歯たる上送り歯１１２を備えた上送り機構１１３が配設されている。この上送り機構１１３は、従来公知のものでありその詳しい説明は省略する。
【００７２】
また、本実施形態の下送り用駆動力伝達機構８７Ｃは、第２出力ロッド８４の上端部を駆動力出力ロッド６５の図７下方に示す伝達アーム１１１との連結部に直接連結することにより構成されており、上送り軸１１０に固着される連結アームとしての伝達アーム１１１の揺動運動を下送り用駆動軸たる水平送り軸５９へと伝達することができるように構成されている。
【００７３】
前記第２連結ロッド８４および駆動アーム８５により、本実施形態の連結アームとしての伝達アーム１１１の揺動運動を下送り用駆動軸たる水平送り軸５９へと伝達する下送り用駆動力伝達機８７Ｃが構成されている。
【００７４】
前記水平送り偏心カム６３、クランクロッド６４、駆動力出力ロッド６５および伝達アーム１１１により、本実施形態のミシンアーム６２に配設され、上軸６０の回転運動を揺動運動に変換し、送り用駆動軸としての上送り用駆動軸たる上送り軸１１０に固着される連結アームとしての伝達アーム１１１を介して上送り軸１１０へと伝達する上送り用駆動力伝達機構１１４が構成されている。
【００７５】
その他の構成は前述した第１実施形態のミシン５１の送り装置５２と同様とされている。
【００７６】
このような構成の本実施形態のミシン５１Ｃの送り装置５２Ｃによれば、上軸６０の回転運動は、水平送り偏心カム６３に連結されたクランクロッド６４によって揺動量制御リンク６６を揺動運動させる。そして、クランクロッド６４に対して直交する方向に連結された駆動力出力ロッド６５が揺動量制御リンク６６の直交方向に発生する運動を受けて伝達アーム１１１を揺動運動させ、この伝達アーム１１１の揺動運動は、伝達アーム１１１が固着された上送り軸１１０を揺動運動させる。この時の揺動量は、前述した第１実施形態と同様に、送り量調整ダイヤル７１（図１）を操作することで連結リンク６５の傾きを変化させることにより調節することができる。そして、上送り軸１１０の揺動運動は、上送り機構１１３を介して上送り歯１１２に縫製方向に沿った所定量の揺動運動と、縫製物に対して接離する方向の上下運動とを付与することができる。
【００７７】
また、伝達アーム１１１の先端部に連結されている第２連結ロッド８４は、駆動アーム８５を介して水平駆動軸８５を揺動運動させ、水平リンク５８を介して水平駆動軸８５に取着されている送り台５４に縫製方向に沿った水平方向の所定量の揺動運動を付与することができる。
【００７８】
この時、固定ねじ９３を操作して、第２連結ロッド８４の下端部に形成された貫通孔８４ａの中心位置と、駆動アーム８５の基端部に固着された水平送り軸５９の軸心との間隔Ｄを調節することにより、上送り軸１１０の揺動量たる揺動角度を所定の角度に保持した状態で送り台５４の移動量のみを調節することができる。すなわち、送り量と送り量調節ダイヤル７１の目盛りとの関係を常に一定に保持することができる。
【００７９】
したがって、本実施形態のミシン５１Ｃの送り装置５２Ｃによれば、前述した第１実施形態のミシン５１の送り装置５２と同様の効果を奏することができるとともに、縫製動作時に、上軸６０の回転運動に連動して縫製物を下送り機構８６の下送り歯５３と上送り機構の１１３の上送り歯１１２とで上下方向から挟持するようにして縫製方向に移動させる上下送り方法を容易に実現することができる。
【００８０】
なお、前述した第１実施形態のミシンの送り装置５２と第４実施形態のミシンの送り装置５２Ｃとを組み合わせることにより、縫製物を上下方向から挟持する上下の送り歯５３，１１２および縫い針を支持する針棒８０を縫製方向に移動させる総合送り方法を用いた送り装置を容易に実現することができる。
【００８１】
すなわち、図７に想像線にて一部のみを示すように、駆動力出力ロッド６５の下端部を、上送り軸１１０に固着される伝達アーム１１１と、図７に想像線にて示す上送り軸１１０とほぼ平行に配設される針棒駆動軸７７に固着される出力伝達ロッド７６とに接続する構成とすることにより、縫製物を上下方向から挟持する上下の送り歯５３，１１２および縫い針を支持する針棒８０を縫製方向に移動させる総合送り方法を用いた送り装置を容易に実現することができる。
【００８２】
また、総合送り方法を用いた場合、出力伝達ロッド７６は、針送り用駆動軸としての針棒駆動軸７７に固着される第１の連結アームとされ、伝達アーム１１１は、上送り用駆動軸としての上送り軸１１０に固着される第２の連結アームとされる。
【００８３】
さらに、このような構成とした場合、水平送り偏心カム６３、クランクロッド６４、駆動力出力ロッド６５、出力伝達ロッド７６および伝達アーム１１１により、ミシンアーム６２に配設され、上軸６０の回転運動を揺動運動に変換し、送り用駆動軸としての針送り用駆動軸たる針棒駆動軸７７に固着される連結アームとしての出力伝達ロッド７６を介して針棒駆動軸７７へと伝達するとともに、ミシンアーム６２に配設され、上軸６０の回転運動を揺動運動に変換し、送り用駆動軸としての上送り用駆動軸たる上送り軸１１０に固着される連結アームとしての伝達アーム１１１を介して上送り軸１１０へと伝達する上送り・針送り用駆動力伝達機構が構成されることになる。
【００８４】
また、このような構成とした場合、ミシンアーム６２に配設され縫い針を支持する針棒８０を縫製方向に移動させる針送り機構８９およびミシンアーム６２に配設され上送り歯１１２を縫製方向に移動させる上送り機構１１３の少なくとも一方の送り機構を具備することになる。さらに、針棒駆動軸７７および水平駆動軸５９が、ミシンアーム６２に配設され針送り機構８９および上送り機構１１３に対して駆動力を付与する送り用駆動軸とされ、出力伝達ロッド７６および伝達アーム１１が連結アームとされる。そして、第１送り量制御機構８８は、送り用駆動力伝達機構に接続されることになる。さらに、第２送り量制御機構９６は、針送り用駆動軸たる針棒駆動軸７７および／または上送り用駆動軸たる上送り軸１１０の揺動量たる揺動角度を所定の角度に保持した状態で下送り用駆動軸たる水平送り軸５９の揺動量を制御することになる。
【００８５】
図８は本発明に係るミシンの送り装置を適用したミシンの第５実施形態を示すものである。
【００８６】
本実施形態のミシンの送り装置は、鞄などの立体縫製に用いられるポスト型ミシンと称されるミシンベッドとミシンアームとの距離が長いミシンに用いたものである。
【００８７】
図８に示すように、本実施形態のミシン５１Ｄの送り装置５２Ｄは、第２連結ロッド８４の図８上方に示す先端部が出力伝達ロッド７６に直接接続されており、第２連結ロッド８４および駆動アーム８５により、本実施形態の連結アームとしての出力伝達ロッド７６の揺動運動を下送り用駆動軸としての水平送り軸５９へと伝達する下送り用駆動力伝達機構８７Ｄが構成されている。
【００８８】
その他の構成は前述した第１実施形態のミシン５１の送り装置５２と同様とされている。
【００８９】
このような構成の本実施形態のミシン５１Ｄの送り装置５２Ｄによれば、前述した第１実施形態のミシン５１の送り装置５２と同様の効果を奏するとともに、ミシンベッド５５とミシンアーム６２との距離が長くなった場合、送りレバー７４の取付位置は、操作性を損なうことがないので縫製位置に対して変更されることはないので、送りレバー７４と送り調整軸６９とを結ぶリンク１２０の長さを変える必要がないので、第２連結ロッド８４のみを変更すればよく、図９に示す従来の構成の針振り連結ロッド３６および接続リンク２２の２つの部品を交換するミシン１の送り装置２に比べて、部品の共通化によるコストの低減を容易に図ることができる。このことは、前述した各実施形態においても同様である。
【００９０】
なお、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に係る本発明のミシンの送り装置によれば、縫製動作を実行する際に、縫製物を下方から支持する下送り歯およびこの下送り歯に同調して縫い針を支持する針棒の両者を縫製方向に移動させる針送り方法を容易に実現することができるとともに、ミシンアームで上軸の回転運動を揺動運動に変換することができるので、ミシンベッドとミシンアームとの間の距離に関わらずできるだけ多くの部品を共通化してコストを低減することができる。また、送りレバーを操作することにより、下送り歯および針棒の運動方向を切り換えることができるので、縫製物の送り方向を容易に制御することができるなどの極めて優れた効果を奏する。さらに、第１送り量制御機構は、上軸の回転運動を揺動運動に変換する際の揺動量を容易に制御することができるし、送り量と送り量調節ダイヤルの目盛りとの関係を常に一定に保持することができる。
【００９２】
また、請求項２に係る本発明のミシンの送り装置によれば、縫製動作を実行する際に、縫製物を方から支持する下送り歯およびこの下送り歯に同調して縫い針を支持する針棒の両者を縫製方向に移動させる針送り方法を容易に実現することができるとともに、ミシンアームで上軸の回転運動を揺動運動に変換することができるので、ミシンベッドとミシンアームとの間の距離に関わらずできるだけ多くの部品を共通化してコストを低減することができる。また、送りレバーを操作することにより、下送り歯および針棒の運動方向を切り換えることができるので、縫製物の送り方向を容易に制御することができるなどの極めて優れた効果を奏する。さらに、第１送り量制御機構は、上軸の回転運動を揺動運動に変換する際の揺動量を容易に制御することができるし、送り量と送り量調節ダイヤルの目盛りとの関係を常に一定に保持することができる。
【００９４】
また、請求項３に係る本発明のミシンの送り装置によれば、第２送り量制御機構は、第２連結ロッドの長さを変更しても、送り量と送り量調節ダイヤルの目盛りとの関係を送り量調節ダイヤルの目盛りに応じた縫製ピッチを得るように適正に保持することが容易にできるなどの極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るミシンの送り装置を適用したミシンの第１実施形態の要部を模式化して示す機構線図
【図２】  図１に示すミシンの送り装置の第２送り量制御機構の構成を示す分解斜視図
【図３】  図２に示す第２送り量制御機構を固定ねじの頭部側から見て示す正面図
【図４】  図１に示すミシンの送り装置の水平送り偏心カム近傍の動作を簡略化して説明する説明図
【図５】  本発明に係るミシンの送り装置を適用したミシンの第２実施形態の要部を示す斜視図
【図６】  本発明に係るミシンの送り装置を適用したミシンの第３実施形態の要部を模式化して示す図１と同様の図
【図７】  本発明に係るミシンの送り装置を適用したミシンの第４実施形態の要部を模式化して示す図１と同様の図
【図８】  本発明に係るミシンの送り装置を適用したミシンの第５実施形態の要部を模式化して示す図１と同様の図
【図９】  従来のミシンの送り装置を適用したミシンの要部を模式化して示す機構線図
【符号の説明】
５１、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ  ミシン
５２、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ  送り装置
５３  下送り歯
５４、５４Ｂ  送り台
５５、５５Ｂ  ミシンベッド
５６  下軸
５９  （下送り用駆動軸としての）水平送り軸
６０  上軸
６２  ミシンアーム
７１  送り量調節ダイヤル
７６  （連結アームとしての）出力伝達ロッド
７７  （針送り用駆動軸としての）針棒駆動軸
８０  針棒
８６、８６Ｂ  下送り機構
８７  ８７Ｃ、８７Ｄ  下送り用駆動力伝達機構
８８  第１送り量制御機構
８９  針送り機構
９０  針送り用駆動力伝達機構
９６  第２送り量調節機構
１１０  （上送り用駆動軸としての）上送り軸
１１１  （連結アームとしての）伝達アーム
１１２  上送り歯
１１３  上送り機構
１１４  上送り用駆動力伝達機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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