(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕装置と、この破砕装置を駆動する動力源と、上記破砕装置によって破砕される被破砕物が投入されるホッパと、上記ホッパから投入された被破砕物を上記破砕装置に向けて搬送するフィーダと、これらが搭載される自走台車とを具備し、
上記自走台車の前後いずれか一方側に上記動力源と上記フィーダとが左右に並べて配置され、他方側に上記破砕装置が配置され、
上記ホッパは、上方に大きく開口するとともに下方に向かってその開口面積が絞られており、上から投入された上記被破砕物が内壁傾斜面により上記フィーダに案内されるように、上記フィーダの上方に配置され、
上記動力源は、上記フィーダの側方で、かつ、少なくとも一部が上記ホッパの内壁傾斜面の下方となる位置に、上記自走台車の前後方向に沿って縦置きに配置されていることを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
上記破砕装置は、その重心が上記自走台車の前後方向中心に対して一方側に位置する状態で配置され、上記動力源は、その重心が自走台車の前後方向中心に対して他方側に位置する状態で配置されたことを特徴とする請求項１に記載の自走式破砕機。
【請求項３】
上記自走台車の前後いずれか一方側の端部付近にホッパが配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自走式破砕機。
【請求項４】
上記破砕装置で破砕された破砕物を外部に排出する排出コンベアをさらに備え、上記排出コンベアは、上記破砕装置の下方に配置された下部分と、この下部分から前又は後ろに先上がりに傾斜する傾斜部分とを有していることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の自走式破砕機。
【請求項５】
上記フィーダの上方に設けられ、上記フィーダで搬送される被破砕物に含まれる異物を選別する異物選別装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自走式破砕機。
【請求項６】
上記異物選別装置は、磁力を用いて被破砕物に含まれる異物を吸着する磁選機から構成されていることを特徴とする請求項５に記載の自走式破砕機。
【請求項７】
上記破砕装置、ホッパ及びフィーダの左右方向の中心位置は、それぞれ自走台車の左右方向の中心位置に対して左右方向の一方に偏心して配置されているとともに、上記動力源の左右方向の中心位置は、上記自走台車の左右方向の中心位置に対して左右方向の他方に偏心して配置されていることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の自走式破砕機。
【請求項８】
上記フィーダは、該フィーダによる被搬送物の搬送経路が自走台車の前後方向中心の前側から後側までの範囲に渡って延設されていることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の自走式破砕機。
【請求項９】
上記自走台車の左右両側に設けられた走行用クローラをさらに備え、上記動力源に対して部品を着脱する作業空間を確保することができるように、上記動力源が上記走行用クローラに対して前後方向に位置をずらして配置されている請求項１〜８の何れか１項に記載の自走式破砕機。
【請求項１０】
オイル排出口部を有するエンジンを上記動力源として備え、上記オイル排出口部が、上記走行用クローラの端部から前後方向に離れて配置されていることを特徴とする請求項９に記載の自走式破砕機。
【請求項１１】
上記動力源としてのエンジンと、上記エンジンに付設された油圧ポンプとを備え、この油圧ポンプが上記走行用クローラの端部から前後方向に離れて配置されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の自走式破砕機。
【請求項１２】
上記フィーダは、被破砕物に含まれている破砕を必要としない小片を落下させる透孔が形成された櫛歯状部と、透孔が形成されていない板部とを有し、この板部は上記破砕装置の投入口近傍に配置されていることを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の自走式破砕機。
【請求項１３】
上記ホッパと上記破砕装置の投入口近傍に柵を設置したことを特徴とする請求項１〜１２の何れか１項に記載の自走式破砕機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設廃材等を破砕する自走式の破砕機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
リサイクル機械の一種として、従来、ビルや橋梁の解体の際に発生するコンクリートガラや岩石などの建設廃材を破砕する自走式破砕機が知られている。
【０００３】
この自走式破砕機は、自走台車に搭載され、この台車の前方上部に配設されたホッパーに投入された建設廃材を、２段のグリズリーを備えたフィーダーで搬送し、エンジン駆動のクラッシャーで所定の大きさに破砕して、クラッシャー下部から排出するように構成した機械本体を備えている。そして、そのレイアウトは、クラッシャーを機械本体の中央に配置し、エンジンを車体幅方向に横置きとして機械本体の後方に配置するとともに、上記クラッシャーの下部からエンジンの下部を経由して後方上部に延びるコンベアを設けているのが一般的であった（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３２５８１９号公報（第(６)頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自走式破砕機を作業スペースが限られた現場内に搬入して過不足なく稼働させるには、機械本体はできるだけコンパクトであって、走行性能の安定していることが要求される。しかし、従来例のようにエンジンを機械本体の後方に配置したのでは、ホッパー、クラッシャー及びエンジンがシリーズに並んで機械本体の前後方向の寸法が長くなるとともに、重心が台車の後方にあるため安定した走行を行なうには緩慢な移動が強いられる。
【０００６】
しかも、エンジンを機械本体の後方に配置しようとするとコンベアとの干渉を避けなければならず、結果としてエンジンの重心位置が高くなり、安定性を欠くことになる。さらに、こうした場合、クラッシャーの後面をエンジンで塞ぐことになり、クラッシャーのメンテナンスもしづらくなる。
【０００７】
また、ホッパーとクラッシャーとの間のフィーダー上方は、クラッシャーにとって望ましくない異物、例えば、木材、紙類、鉄筋や鉄屑等を破砕前に手作業で取り除き、破砕効率を高めるための作業スペースとなっている。ところが、この作業スペースについても、上記したように、機体本体の前後方向の寸法を長くすることができないという理由により、十分なスペースが確保できないでいる。十分な作業スペースが確保できないと、異物を除去する作業性が低下するだけでなく、ショベルでホッパーに建設廃材を投入するときに作業員が安全に待機する場所を確保することができないという問題もある。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、第一の目的は、コンパクトで安定した走行性能を発揮できる自走式破砕機を提供することにあり、第二の目的は、十分な作業スペースを確保して破砕効率を高めることのできる自走式破砕機を提供することにあり、第三の目的は組立、メンテナンス性に優れた自走式破砕機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自走式破砕機は、破砕装置と、この破砕装置を駆動する動力源と、上記破砕装置によって破砕される被破砕物が投入されるホッパと、上記ホッパから投入された被破砕物を上記破砕装置に向けて搬送するフィーダと、これらが搭載される自走台車とを具備し、上記自走台車の前後いずれか一方側に上記動力源と上記フィーダとが左右に並べて配置され、他方側に上記破砕装置が配置され、上記ホッパは、上方に大きく開口するとともに下方に向かってその開口面積が絞られており、上から投入された上記被破砕物が内壁傾斜面により上記フィーダに案内されるように、上記フィーダの上方に配置され、上記動力源は、上記フィーダの側方で、かつ、少なくとも一部が上記ホッパの内壁傾斜面の下方となる位置に、上記自走台車の前後方向に沿って縦置きに配置されていることを要旨とする。
【００１０】
本発明に従えば、動力源とフィーダとが左右に並べて配置されるため、走行台車の前後方向長さを短縮することができる。それにより輸送性が大幅に向上するとともに現場への搬入も容易になる。そして、全長を短縮してできたスペースを作業スペースの拡張に割り当てれば、クラッシャーにとって望ましくない異物を破砕前に確実に取り除くことができるようになり、異物の詰まりをなくして破砕効率を高めることができる。
【００１１】
上記自走式破砕機において、上記破砕装置は、その重心が上記自走台車の前後方向中心に対して一方側に位置する状態で配置され、上記動力源は、その重心が自走台車の前後方向中心に対して他方側に位置する状態で配置されていることが好ましい。
【００１２】
上記自走式破砕機において、上記自走台車の前後いずれか一方側の端部付近にホッパが配置されていることが好ましい。
【００１３】
この構成に従えば、ホッパと破砕装置との距離を大きくすることができるため、フィーダの搬送路を長くとることができる。それにより、破砕装置に投入する必要のない小サイズの被破砕物を確実に取り除くことができる。また、フィーダ搬送路の拡張によって異物除去作業を行なう作業スペースも広がるため、異物の除去も確実に行なえる。
【００１４】
上記自走式破砕機において、上記破砕装置で破砕された破砕物を外部に排出する排出コンベアをさらに備え、上記排出コンベアは、上記破砕装置の下方に配置された下部分と、この下部分から前又は後ろに先上がりに傾斜する傾斜部分とを有していることが好ましい。
【００１５】
この構成に従えば、従来のように動力源をくぐって排出コンベアを延設する必要がないため、排出コンベアの長さを短縮することができる。それにより、破砕機のコンパクト化が図れる。
【００１６】
上記自走式破砕機において、上記フィーダの上方に設けられ、上記フィーダで搬送される被破砕物に含まれる異物を選別する異物選別装置をさらに備えたことが好ましい。
【００１７】
従来は破砕装置の下流側で搬出コンベアの上方に異物選別装置を配置していたため、例えば鉄筋による破砕装置の詰まりが解消できなかったが、上記第七の形態に従えば、破砕装置の上流側で鉄筋の除去を行なうことができるため、破砕装置の詰まりや排出コンベアのベルト破損を回避することができる。
【００１８】
上記異物選別装置は、磁力を用いて被破砕物に含まれる異物を吸着する磁選機から構成することができる。
【００１９】
上記自走式破砕機において、上記破砕装置、ホッパ及びフィーダの左右方向の中心位置は、それぞれ自走台車の左右方向の中心位置に対して左右方向の一方に偏心して配置されているとともに、上記動力源の左右方向の中心位置は、上記自走台車の左右方向の中心位置に対して左右方向の他方に偏心して配置されていることが好ましい。
【００２０】
上記自走式破砕機において、上記フィーダは、該フィーダによる被搬送物の搬送経路が自走台車の前後方向中心の前側から後側までの範囲に渡るようにして延設することができる。
【００２１】
上記自走式破砕機において、上記自走台車の左右両側に設けられた走行用クローラをさらに備え、上記動力源に対して部品を着脱する作業空間を確保することができるように、上記動力源が上記走行用クローラに対して前後方向に位置をずらして配置することができる。
【００２２】
それにより、動力源の下方に走行用クローラが存在しないため、動力源に対してメンテナンス等のアクセスを行う場合に動力源下方から作業を行うことが可能になる。なお、前後方向に位置をずらすとは、動力源下方からアクセスする場合において走行用クローラが作業の障害にならない範囲であれば、走行用クローラの端部と動力源とが平面から見て一部重なっている配置も含まれる。
【００２３】
上記自走式破砕機において、オイル排出口部を有するエンジンを上記動力源として備え、上記オイル排出口部が、上記走行用クローラの端部から前後方向に離れて配置されていることが好ましい。
【００２４】
このようにすれば、例えばエンジンオイルパンのドレンコックの開閉操作等のようにエンジン下方側からしかアクセスできない作業が行えるようになる。それにより、定期的に実施する必要のあるオイル交換作業では、梯子や機体上に上らなくとも地上から直接、簡便且つ安全にオイル交換作業を行うことができるようになる。さらに、オイルパン、そのガスケット等のようにエンジン下部を取り外し、交換する場合でも、エンジンを自走台車から取り外すことなく、動力源の下方に作業者が入って地上から修理作業を行うことができる。
【００２５】
また、上記動力源としてのエンジンに油圧ポンプが付設されている場合、この油圧ポンプを、走行用クローラの端部から前後方向に離れて配置すれば、自走式破砕機を組み立てる際に、油圧ポンプの下側から油圧配管を接続することが可能になり、組立作業が迅速、簡便に行える。
【００２６】
上記自走式破砕機において、フィーダは、被破砕物に含まれている破砕を必要としない小片を落下させる透孔が形成された櫛歯状部と、透孔が形成されていない板部とを有し、この板部は破砕装置の投入口近傍に配置することができる。
【００２７】
上記自走式破砕機において、ホッパと破砕装置の投入口近傍に柵を設置することができる。
【００２８】
この構成に従えば、ホッパと破砕装置の間の距離が従来に比べて大きくとられるので、この部分で高所作業を行なう場合に身を預ける場所が得られ、作業者の安全を確保することができ、さらに、安心して作業が行なえるため異物除去作業の効率を高めることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る第一の自走式破砕機の平面図、図２は自走式破砕機の進行方向に向かって左側から見た側面図、図３は同じく右側から見た側面図、図４は自走式破砕機の正面図、図５はその背面図（ただし、クラッシャーとコンベアの立ち上がり部分は省略している。）である。
【００３０】
なお、各図において自走式破砕機の進行方向を前（Ｆ）、進行方向と反対方向を後（Ａ）、進行方向に向かって左方を左（Ｌ）、進行方向に向かって右方を右（Ｒ）、上方を上（Ｕ）とする。
【００３１】
図１および２において、自走式破砕機は、ビルや橋梁の解体の際に発生するコンクリートガラや岩石などの建設廃材（被破砕物）を破砕して再使用するためのリサイクル機械の一種であって、自走台車１と、この自走台車１に搭載された機械本体２とから構成されている。
【００３２】
自走台車１は、フレーム３、左右のクローラフレーム４及びクローラ５とからなり、両側クローラ５が、左右の走行用油圧モータ６により個別に回転駆動されて走行する。
【００３３】
機械本体２は、自走台車１における前側端部にホッパー７を備えており、このホッパー７に投入された建設廃材を、フィーダ８で本体後ろ側に搬送し、自走台車１の後側端部に配置されたクラッシャー１０に投入するようになっている。
【００３４】
クラッシャー１０で破砕された破砕物は、クラッシャー１０の下部から先上がりに傾斜配置された排出コンベア１１で排出される（図２参照）。
【００３５】
この構成では、最も重量物であるクラッシャー１０はその重心が自走台車１の前後方向中心位置に対して後側に配置され、別の重量物であるエンジン９は、その重心が自走台車１の前後方向中心位置に対して前側に配置されていることになる。さらに、前側にはホッパー７とエンジン９とが左右に並べて配置されている。
【００３６】
ところで、機械本体２の重心位置Ｇは、自走台車１の中心位置（図１中における自走台車１の左右方向の中心線Ｃ１とその前後方向の中心線Ｃ２との交点となる。）とは必ずしも一致しないものであるが、両者を略一致させるのがこの機械本体２を搭載する自走台車１の走行安定性を確保する上で好ましい。図１では、両者を一致させた場合を示している。
【００３７】
具体的には、図１に示すように、クラッシャー１０、フィーダ８及びホッパー７をそれらの左右方向の中心線Ｃ３を一致させて、この中心線Ｃ３を自走台車１の左右方向の中心線Ｃ１に対して左側に若干偏心させている。一方、エンジン９については前後方向に沿って縦置きとし、自走台車１の幅内でホッパー７の右側に並べることができるように左右方向右端に寄せて配置している。
【００３８】
この構成では、従来のようにエンジン９を機械本体２の後方に配置している場合に比べ、機械本体２の前後方向の長さを最大でエンジン９の幅分だけ短くすることができる。
【００３９】
一方、ホッパー７の左右両側であって各クローラ５の上方にはもともと空きスペースがあり、エンジン９をこの空きスペースに配置しても、機械本体２の左右方向の幅が増加することはない。したがって、このような配置により、機械本体２のコンパクト化が図られるので、自走式破砕機を現場に搬入する際に車幅、車長に制約があるとしてもそれをクリアすることができ、狭い現場で自走能力を十分に発揮することができる。
【００４０】
また、このような配置により、機械本体２の前後左右のバランスも保持される。すなわち、自走式破砕機では、クラッシャー１０を備えた機械本体２の重量が大きいため、その前後左右のバランスが悪いと、機械本体２を搭載した自走台車１の両側クローラ５に加わる荷重が不均一になる。そして、走行用油圧モータ６の負荷が左右で異なると、直進走行性が悪化したり、傾斜地での作業が不安定になる。
【００４１】
しかしながら本実施形態では、上記したように機械本体２の前後左右のバランスが保持されているので、このような不具合はなく、機械本体２を搭載した自走台車１の安定した走行性能が常に確保される。また、トレーラによる高速搬送時においても荷崩れを起こしにくくなり安全性を向上させることができる。
【００４２】
なお、上記と逆の配置、例えばクラッシャー１０を前方に配置するとともに、ホッパー７とエンジン９を後方に配置したり、或いは、クラッシャー１０を偏心させる方向とエンジン９の片寄せする方向とを上記とは逆の関係にしてもよいのは言うまでもない。
【００４３】
以下、各構成部分について、さらに詳細に説明する。
【００４４】
図４においてホッパー７は、上方が矩形状に大きく開口され、下方に向かってその開口面積が絞られており、その開口から油圧ショベル等で運んできた建設廃材を投入するようになっている。
【００４５】
また、上記した中心線Ｃ１、Ｃ３の関係に対応して、ホッパー７の支持フレーム（図示しない）の左右方向の中心線Ｃ３´は自走台車１の左右方向の中心線Ｃ１´から左側に若干偏心しているので、機械本体２の右側には空きスペースが大きくとれるようになっている。したがって、ホッパー７の右側にエンジン９を縦置きしたとしても、ホッパー７がエンジン９と干渉する虞れはなく、エンジン９を配置したからといって機械本体２の最大高さとなるホッパー７を嵩上げする必要もない。
【００４６】
図１に戻って説明する。
【００４７】
フィーダ８は、ホッパー７の下方に配置された櫛歯状部を有するグリズリー８１を４段備えたグリズリフィーダであって、図略のフィーダ用油圧モータで上記フィーダ８を加振することにより、ホッパー７から落下する建設廃材をクラッシャー１０に順次搬送するとともに、その搬送中に建設廃材に付着した細かい土砂や破砕を必要としない小片等を櫛歯状部の隙間から重力落下させて、この隙間の大きさ以上の建設廃材を選択するようになっている。
【００４８】
本実施形態では、上記のように、エンジン９を縦置きにして、ホッパー７の横側に配置することで機械本体２をコンパクト化しているので、クラッシャー１０とホッパー７との間のスペースを、従来に比べて大きくとることが可能になる。そしてそのスペースが拡張されたことによって、グリズリー８１は、自走台車１の前後方向中心Ｃ２（図１参照）の前側から後側に渡って延設されることになり、グリズリー８１を前後方向に４段（８１ａ〜８１ｄ）設けることが可能になっている。
【００４９】
図６は、そのフィーダ８とクラッシャー１０との連絡部分を模式的に示したものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【００５０】
各グリズリー８１ａ〜８１ｄは、前後に所定長さ延びる櫛歯状となっており、前から後ろへ、下り階段状に配置されている。この構成により、フィーダ８が加振されると、その振動によって最上流側のグリズリー８１ａから最下流側のグリズリー８１ｄにいたるまで、建設廃材が順次に搬送されていき、この間において各グリズリー８１の隙間からは破砕する必要のない小片が重力落下により取り除かれるため、十分な分別能力を確保することができ、その結果、クラッシャー１０の負荷が軽減されるようになる。
【００５１】
さらに、フィーダ８には、最下流側グリズリー８１ｄのさらに下流に板部８１ｅが設けられている。この板部８１ｅには破砕する必要のない小片を落下させる透孔が形成されていないため、グリズリーが有する櫛歯状部の隙間に邪魔されることなく、異物を取り除くことができる。
【００５２】
なお、クラッシャー１０とホッパー７との間の距離を従来と同じにしてグリズリー８１を従来構成の２段で構成した場合には、従来のエンジン配置スペースを省略することができるため、エンジン９の下方を通過させて延設していた排出コンベア１１を短くすることができる。それにより、機械本体２のコンパクト化が可能になる。
【００５３】
図５において、フィーダ８の左側（エンジン９と反対側）には、柵としての手摺りを備えた作業デッキ８２とその作業デッキ８２に対して昇り降りするための梯子８３が設けられている。作業者はこの梯子８３から作業デッキ８２に上がり、グリズリー８１上を搬送中の建設廃材から鉄筋、鉄屑、木材、紙類などの異物を除去することができる。
【００５４】
この作業デッキ８２については作業者の作業性および安全性を確保する上で広いスペースを確保することが好ましい。そこで、上述したように、クラッシャー１０とホッパー７との間のスペースを従来に比べて大きくとることが可能になれば、それにつれて作業デッキ８２の前後方向長さも拡張することができる。それにより、図２に示したように、ショベルでホッパ７内に建設廃材を投入する際に、作業者はバケットＢの作業範囲から離れて後方に退避することができる。
【００５５】
図３において、クラッシャー１０は、動歯（スイングジョー）１０１を固定歯１０２に対して揺動させて、両歯間で破砕を行ういわゆるジョークラッシャーで構成されている。この動歯１０１の上端部は、回転軸（エキセントリックシャフト）１０３に偏心させて取り付けられており、動歯１０１の下端部は、図示しないトグルプレートを介し、フレームに固定されたトグルブロック１０１ａに支持されている。そしてフレームに対するトグルブロック１０１ａの固定位置を前後方向に調節することにより、動歯１０１と固定歯１０２との最小隙間を設定することができ、それによって破砕片の粒径を調節することができるようになっている。なお、動歯１０１の背面とフレームとの間にはテンションスプリング１０１ｂが架設されている。
【００５６】
上記回転軸１０３は、クラッシャー用油圧モータ１０４によって回転する。そして、このクラッシャー用油圧モータ１０４を駆動させて回転軸１０３を回転させることにより動歯１０１の上端部を偏心回転運動させ、動歯１０１の下端部を所定の軌跡を描くように運動させ、それによって、動歯１０１を固定歯１０２に対して揺動運動させるようになっている。
【００５７】
排出コンベア１１は、クラッシャー１０の下方に配置された水平搬送部分（下部分）と、この水平搬送部分から先上がりに傾斜された傾斜搬送部分（傾斜部分）とを有し、傾斜搬送部分は機体後方上部に向けて延設されている。そして、コンベア用油圧モータ１１２の駆動力により、循環駆動される無端ベルト１１１上にクラッシャー１０で所定の大きさに破砕された破砕物を載せて搬送するようになっており、そのベルト１１１搬送路上に設けられた磁選機１２で搬送中の破砕物に含まれる鉄筋、鉄屑等を磁気的に吸着して除去するようになっている。
【００５８】
なお、本実施形態では排出コンベア１１を機体左右方向略中心に配置しているが、排出コンベア１１のメンテナンスが容易に行なえるよう、左右のいずれか一方に偏心させて配置してもよい。
【００５９】
磁選機１２は、図１に示したように、磁選機用油圧モータ１２１で駆動する無端ベルト１２２のベルト内側に永久磁石１２３を備えており、排出コンベア１１のベルト走行方向と略直交する方向に上記無端ベルト１２２を配置している。そして永久磁石１２３の磁力を無端ベルト１２２を介して排出コンベア１１に作用させ、その排出コンベア１１上を移動する破砕物のうち鉄筋や鉄屑を無端ベルト１２２に吸着するようになっている。
【００６０】
図７は、その磁選機１２による異物除去動作を模式的に示したものである。
【００６１】
まず同図（ａ）において、永久磁石１２３の磁力によって排出コンベア１１上の鉄筋Ｓや鉄屑等が吸着される。次いで同図（ｂ）に示すように無端ベルト１２２が走行することにより鉄筋Ｓが吸着されると、その鉄筋Ｓは排出コンベア１１の搬送路から外に取り出される。次いで同図（ｃ）に示すように、磁力の弱いところまで鉄筋Ｓが搬送されると、鉄筋Ｓは自然に無端ベルト１２２から外れ、シュート１２４に排出される。
【００６２】
上記構成を有する磁選機１２は、上記実施形態では、排出コンベア１１の搬送路上に配置したが、これに代えて、またはこれに加えてフィーダ８の上方に配置することもできる。磁選機１２をフィーダ８の上方に配置した場合には、被破砕物が破砕機１０に投入される前に鉄筋Ｓや鉄屑を取り除くことができる。
【００６３】
なお、本実施形態の配置ではクラッシャー１０を最後部に配置しているため、クラッシャーを機体中心に配置する従来の構成に比べると排出コンベア１１における水平部分の長さを短くすることができる。それにより、従来に比べ搬送能力の小さいコンベアで処理済みの破砕物を搬送することができる。
【００６４】
また、エンジン９は図略の油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプから図略のコントロールバルブを介して、上記各油圧モータに圧油を供給することによって、各油圧モータが駆動する。このエンジン９と油圧ポンプ，コントロールバルブ等の油圧機器とは一体のパワーユニットとして集中配置してもよい。
【００６５】
上記の配置では、従来例のようにエンジンを後方に配置した場合のように、排出コンベア１１との干渉を回避するために、エンジンを上方に配置する必要がなく、エンジン９は走行用クローラ５上の可能な限り低い位置に設置することができ、機械本体２の安定性およびメンテナンス性がさらに向上する。
【００６６】
以下、この自走式破砕機の動作について説明する。
【００６７】
図１において、油圧ショベル等で運んできた建設廃材を機体前側に配置されたホッパー７に投入すると、その投入された建設廃材は、ホッパー７の内壁傾斜面に案内されてフィーダ８のグリズリー８１上に落ちる。フィーダ用油圧モータで各段のグリズリー８１が加振されると、建設廃材はそのフィーダによってクラッシャー１０に向けて順次移動する。その搬送中において建設廃材に含まれる小片は各段のグリズリー８１の格子隙間から落下し、排出コンベア１１のベルト１１１上に受けられる。
【００６８】
また、このフィーダ８による建設廃材の搬送時には、作業者が作業デッキ８２に上がっており、その建設廃材に混入している鉄筋、鉄屑、木材、紙類などの異物が手作業で取り除かれる。
【００６９】
ついで、破砕物は運転中のクラッシャー１０に投入される。
【００７０】
予め異物が除去された建設廃材は、クラッシャー１０の破砕動作により動歯１０１と固定歯１０２との間で所定の大きさに破砕されることにより、所定の大きさに揃えられ、クラッシャー１０下方に位置する排出コンベア１１のベルト１１１上に落下する。
【００７１】
次いで、排出コンベア１１によって破砕物は、上記小片とともに機体後方へと搬送される。このとき、破砕物や小片に混入していた鉄筋、鉄屑等は磁選機１２で除去される。次いで、金属類が取り除かれた処理済み破砕物Ｐは排出コンベア１１の後端部から機体外に排出される（図２参照）。
【００７２】
なお、上記実施形態では、いわゆるグリズリフィーダーを採用しているが、これに限らず、例えば底板を油圧モータで駆動して順次建設廃材を搬送するいわゆるプレートフィーダーなどのフィーダを採用することもできる。
【００７３】
また、上記実施形態では異物としての金属を除去するために磁選機１２を設けているが、比重の軽い異物が多く発生するような作業現場では磁選機１２に代えて、または磁選機１２に加えて風圧で異物を吹き飛ばす風力選別機を設けることもできる。
【００７４】
また、上記実施形態では、クローラ式自走台車１に機械本体２を搭載したが、これに限らずホイール式自走台車に機械本体を搭載することもできる。
【００７５】
図８〜図１０は、本発明に係る第二の自走式破砕機を示したものである。
【００７６】
なお、以下の各図においてＦは破砕機の進行方向、Ａは進行方向と反対方向、Ｌは進行方向に向かって左側、Ｒは進行方向に向かって右側、Ｕは上側の各方向を示している。
【００７７】
図８の側面図において、自走式破砕機200は、図２に示した自走式破砕機と基本的に同じ構成からなり、自走台車201と、この自走台車201に搭載された機械本体202とから構成されている。
【００７８】
自走台車201は、フレーム203、左右のクローラフレーム204及びそのクローラフレーム204の左右両側に設けられた走行用クローラ205を有し、各走行用クローラ205は、左右の走行用油圧モータ206により個別に回転駆動されて走行する。
【００７９】
この自走式破砕機200は、図２に示した自走式破砕機に比べ、車高をさらに低く抑えることによって重心を下げた構成となっている。
【００８０】
自走台車201の前側端部にはホッパー207が備えられ、このホッパー207に投入された建設廃材を、フィーダー208（図９の平面図参照）で本体後ろ側に搬送し、自走台車201の後側端部に配置されたクラッシャー209に投入するようになっている。
【００８１】
クラッシャー209で破砕された破砕物は、クラッシャー209の下部から先上がりに傾斜配置された排出コンベア210で排出される。
【００８２】
第二の自走式破砕機200においても、最も重量物であるクラッシャー209はその重心が自走台車201の前後方向中心位置に対して後側に配置されており、別の重量物である駆動源としてのエンジン211は、その重心が自走台車201の前後方向中心位置に対して前側に配置されている。さらに、前側にはホッパー207とそのエンジン211とが左右に並べて配置されている。
【００８３】
クラッシャー209、フィーダー208及びホッパー207を配置するにあたり、それぞれの左右方向の中心線Ｃ３を一致させ、この中心線Ｃ３を自走台車201の左右方向の中心線Ｃ１に対して左側に若干偏心させている。一方、エンジン211については前後方向に沿って縦置きとし、自走台車201の幅内でホッパー207の右側に並べて配置している。なお、図中、212は磁選機であり、Ｏは作業者である。
【００８４】
次に、エンジン211および油圧ポンプ213の配置について詳しく説明する。
【００８５】
第二の自走式破砕機200のエンジン211は、図１０の正面図に示すように、走行クローラ205の上方に配置されているが、図８に示したように、走行クローラ205の後端部205aを始端としてその上方且つ前方側に縦列に配置されている。
【００８６】
フィーダ208の横にエンジン211を搭載するレイアウトでは、むやみに車幅を拡張することができないため、エンジン211は走行用クローラ205上に配置せざるを得ない。このとき、図３に示した構成のように、エンジン９を走行用クローラ５上に配置した構成のままで車高を低くすると、例えばオイル交換を行う際、オイルパン９ａと走行用クローラ５との間隔が狭いことによりオイルパン９ａの下側にオイル受け容器を挿入してあてがうことができず、オイル排出口部（ドレンコックまたは動力源に対して着脱される部品としてのドレンプラグ）から排出されるオイルを受けることができなくなる。
【００８７】
そのため、ドレンコックに別途用意されたホースを接続し、オイルを吸引することによって排出させなければならず、作業が繁雑になる。
【００８８】
また、エンジン211の下方に作業者が入るスペースが確保されていないと、通常、エンジン211下側に設けられているドレンコック211aを開閉するのに走行クローラ205上の隙間Ｓ（図４参照）から手を伸ばして作業しなければならず、しかもドレンコック211aを目視しにくいこともあって作業者に負担が強いられる。
【００８９】
また、オイル交換に限らず、その他のエンジンメンテナンス作業についてもエンジン下方からの作業が直接、行えないことになる。具体的には、図８において、オイルパン211b取付部のシール面から油漏れが生じた場合、オイルパン取付ボルトを外してオイルパン211bを取り外し、ガスケットを交換することになるが、従来のようにエンジン211の下方に走行用クローラ５があると、そのオイルパン211bを取り外すこともできなくなる。この場合、エンジン211を一旦、機械本体202から降ろして作業することになる。したがって、メンテナンス作業性が極めて悪くなる。上記オイルパン211bも動力源に対して着脱される部品とみなされる。
【００９０】
これに対し、本実施形態では、オイルパン211bの下方に走行用クローラ205が存在していないため、オイルパン211ｂの下方に作業者Ｏが入ることができ、しかもオイルパン211bを下向きに取り外すことができる。図中、斜線で示した211b′は、エンジン211からオイルパンを取り外した状態を示しており、エンジン211の下方に十分な作業スペースが確保されている。詳しくは、動力源に対しその下方または斜め下方向にしか取り外すことができない部品を着脱するための作業空間が確保される。
【００９１】
なお、オイルパン211bは下向きに取り外すことができれば、必ずしも鉛直方向である必要はなく斜め前方または後方、あるいは側方に移動させて取り外すものであってもよい。すなわち、図８に示すように、走行用クローラ205の後端部205aの上方にエンジン211の一部が重なる配置であってもよい。そうすることによって自走式破砕機200の全長を短くすることができる。
【００９２】
上記エンジン211の出力軸には油圧ポンプ213が接続されており、この油圧ポンプ213はエンジン211を駆動源として駆動し、油圧回路に圧油を供給している。
【００９３】
この油圧ポンプ213と走行クローラ205の配置について以下に説明する。
【００９４】
走行用クローラ205の後端部205aを始端としてその前方にエンジン211を配置するにあたり、冷却ファン211ｃを後ろにしてエンジン211を配置すると、冷却ファン211cの反対側に設けられている油圧ポンプ213と走行用クローラ205とが上下方向において重ならない配置とすることができる。
【００９５】
油圧ポンプ213の下方に走行クローラ205が近づいて配置されていると、組立作業時やメンテナンス時において、下側から油圧ポンプ213にアクセスすることができず作業性が悪くなる。具体的には、油圧ポンプ213には多数の配管および配線を接続する必要があり、各管毎に締付け作業が伴う。この場合、油圧ポンプ213の下方から締付作業ができないと、スパナを回せない締付部分が発生する。
【００９６】
そこで、図８に示したように、油圧ポンプ213を走行クローラ205と干渉しない位置に配置すると、配管および配線の取付けが簡単に行え、作業性が大幅に改善されることになる。また、作業者は梯子や機体上に上ることなく地上に立った状態で、部品を下方に着脱する等、上述したメンテナンス作業を行えるので、その作業の安全性を向上させることができる。
【００９７】
なお、上述した実施形態では、エンジンの冷却器であるラジエータ側を後方として配置し、その前側、すなわち機体前端側に油圧ポンプを配置した。しかしながら、この構成に限らず、エンジンをその逆に配置し、機体前端側にラジエータ、エンジン後方に油圧ポンプを配置することもできる。この逆向き配置では、エンジンの冷却効率を大きくすることができる他、油圧ポンプとクラッシャーのモータ，コンベアモータ等の各アクチュエータとを接続する配管を短くすることができるため、その分、圧力損失を低減することができ、コストダウンも図れる。
【００９８】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、上記動力源を、左右方向において上記フィーダの横に配置したため、走行台車の前後方向長さを短縮することができる。それにより輸送性が大幅に向上するとともに現場への搬入も容易になる。そして、全長を短縮してできたスペースを作業スペースの拡張に割り当てれば、クラッシャーにとって望ましくない異物を破砕前に確実に取り除くことができるようになり、異物の詰まりをなくして破砕効率を高めることができる。
【００９９】
また、上記動力源を自走台車の前後方向に沿って縦置きしたため、例えばフィーダを左右いずれか一方に僅かに偏心させて生じた縦長スペースにその動力源を配置することが可能になる。
【０１００】
請求項２に係る発明によれば、自走式破砕機において、破砕装置についてはその重心が自走台車の前後方向中心に対して一方側に位置する状態で配置し、動力源についてはその重心が自走台車の前後方向中心に対して他方側に位置する状態で配置したため、重量物としての動力源と破砕装置とが自走台車の前後に分散配置され、機体の重量バランスを安定させることができる。
【０１０１】
また、破砕装置と動力源が連なっていないため、破砕装置のまわりに開放された空間ができ破砕装置のメンテナンスがしやすくなる。
【０１０２】
請求項３に係る発明によれば、自走台車の前後いずれか一方側の端部付近にホッパを配置することにより、ホッパと破砕装置との距離を大きくすることができるため、フィーダの搬送路を長くとることができる。それにより、破砕装置に投入する必要のない小サイズの被破砕物を確実の取り除くことができる。また、フィーダ搬送路の拡張によって異物除去作業を行なう作業スペースも広がるため、異物の除去も確実に行なえる。
【０１０３】
請求項４に係る発明によれば、上記破砕装置の下方に配置された下部分と、この下部分から先上がり傾斜する傾斜部分とを有する排出コンベアを備えているため、従来のように動力源をくぐって排出コンベアを延設する必要がなくなり、排出コンベアの長さを短縮することができる。それにより、破砕機のコンパクト化が図れる。
【０１０４】
請求項５に係る発明によれば、フィーダで搬送される被破砕物に含まれる異物を選別する異物選別装置を、フィーダの上方に設けたため、従来は破砕装置の下流側で搬出コンベアの上方に異物選別装置を配置していたために例えば鉄筋による破砕装置の詰まりが解消できなかったが、破砕装置の上流側で鉄筋の除去を行なうことが可能になり、破砕装置の詰まりや排出コンベアのベルト破損を回避することができる。
【０１０５】
請求項６に係る発明によれば、異物選別装置を磁選機で構成し、磁力を用いて被破砕物に含まれる金属類を吸着するように構成したため、構成が簡単であり後付けができる。
【０１０６】
請求項７に係る発明によれば、破砕装置、ホッパ、フィーダ及び動力源を有する機体本体の重心位置と、自走台車の重心位置とを左右方向に近づけることができるので、走行安定性を確保することができる。
【０１０７】
請求項８に係る発明によれば、上記フィーダは、このフィーダによる被搬送物の搬送経路が自走台車の前後方向中心の前側から後側までの範囲に渡るようにして延設したため、異物の除去が行なわれるフィーダの全長を長くとることができる。
【０１０８】
請求項９に係る発明によれば、自走台車の左右両側に走行用クローラを備えた構成において、動力源を走行用クローラに対して前後方向に位置をずらして配置したため、動力源の下方に走行用クローラが存在せず、動力源に対してメンテナンス等のアクセスを行うための作業空間を確保することができる。
【０１０９】
請求項１０に係る発明によれば、オイル排出口部を有するエンジンを上記動力源として備える場合、このオイル排出口部を、走行用クローラの端部から前後方向に離れて配置したため、例えばドレンコックの開閉操作等のようにエンジン下方側からしかアクセスできない作業が行えるようになる。それにより、定期的に実施する必要のあるオイル交換作業では、安全且つ簡便にオイル交換作業を行うことができるようになる。
【０１１０】
請求項１１に係る発明によれば、動力源としてのエンジンに油圧ポンプが付設されている場合、この油圧ポンプを、走行用クローラの端部から前後方向に離れて配置したため、自走式破砕機を組み立てる際に、油圧ポンプの下側から油圧配管を接続することが可能になり、組立作業が迅速、簡便に行えるようになる。
【０１１１】
請求項１２に係る発明によれば、上記フィーダは、被破砕物に含まれている破砕を必要としない小片を落下させる透孔が形成された櫛歯状部と、透孔が形成されていない板部とを有し、この板部を破砕装置の投入口近傍に配置したため、投入口での異物の挟み込みが解消されるとともに異物の除去が容易に行なえる。
【０１１２】
請求項１３に係る発明によれば、上記ホッパと破砕装置の投入口近傍に柵を設置したため、この部分で高所作業を行なう場合に身を預ける場所が得られ、作業者の安全を確保することができ、さらに、安心して作業が行なえるため異物除去作業の効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る第一の自走式破砕機の平面図である。
【図２】  自走式破砕機の進行方向に向かって左側から見た側面図である。
【図３】  自走式破砕機の進行方向に向かって右側から見た側面図である。
【図４】  自走式破砕機の進行方向と反対に見た正面図である。
【図５】  自走式破砕機の進行方向に見た正面図である。
【図６】  （ａ）はフィーダの原理を示す平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図７】  磁選機による異物除去動作を説明する模式図である。
【図８】  本発明に係る第二の自走式破砕機の側面図である。
【図９】  図８の平面図である。
【図１０】  図８の正面図である。
【符号の説明】
１    自走台車
２    機械本体
７    ホッパー
８    フィーダー
８１  グリズリー
８２  作業デッキ
９    エンジン
１０  クラッシャー
１１  排出コンベア
１２  磁選機
Ｃ１  平面から見た機械本体の左右方向の中心線
Ｃ１´  正面（または後面）から見た機械本体の左右方向の中心線
Ｃ２  平面から見た機械本体の前後方向の中心線
Ｃ２´  側面から見た機械本体の前後方向の中心線
Ｃ３  平面から見たホッパーの左右方向の中心線
Ｃ３´  正面（または後面）から見たホッパーの左右方向の中心線
Ｇ  機械本体の重心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004206744.tif 000008
【図８】
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【図９】
0004206744.tif 000010
【図１０】
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