(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のタイヤが乗る固定ローラ及び移動ローラと、移動ローラと共に移動する移動カバー及び移動カバーに連結されたキャタピラを有するスライド式ピットカバーと、キャタピラ収納部とを有するシャシーダイナモメータにおいて、
前記キャタピラ収納部にキャタピラ巻取りドラムを設け、キャタピラの収納量を増加可能とし、
移動ローラを移動させるローラ駆動用モータとキャタピラ巻取りドラムの軸との間に回転伝達装置を設け、スライドベッド駆動用モータにより巻取りドラムを回動させることを特徴とするシャシーダイナモメータ。
【請求項２】
車両のタイヤが乗る固定ローラ及び移動ローラと、移動ローラと共に移動する移動カバー及び移動カバーに連結されたキャタピラを有するスライド式ピットカバーと、キャタピラ収納部とを有するシャシーダイナモメータにおいて、
キャタピラ巻取りドラムの軸にドラム駆動用モータを設け、移動ローラを移動させるローラ駆動用モータの回転を検出し制御装置によりドラム駆動用モータを制御することを特徴とするシャシーダイナモメータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の試験を行うシャシーダイナモメータの移動ローラと共に移動するスライド式ピットカバーの巻取方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来シャシーダイナモメータのスライド式ピットカバーを図６〜図７について説明する。
【０００３】
１は相互に連結された一対の移動ローラ、２は相互に連結された一対の固定ローラ、３，４は移動ローラ１，固定ローラ２にそれぞれ連結されたダイナモメータである。又、５は移動ローラ１の上部をおおう移動カバーであり、試験車両の駆動輪を移動ローラ１に載置するための開口５ａを有する。移動カバー５の前後には図示しない蝶番を介して連結されたキャタピラ６が多数連結されている。この移動カバー５とキャタピラ６によりスライド式ピットカバーのスライドカバーを構成している。なお、固定ローラー２の近傍は、固定のピットカバー１０ａ，１０ｂによりおおわれている。
【０００４】
一方、車両の前輪と後輪の間隔即ちホィールベースＷは車種により異なるため、移動ローラ１を車両の前後方向に移動可能にする必要があり、これに伴って移動カバー５及びキャタピラ６も移動可能とする必要がある。７，２１はピットカバー１０ａ，１０ｂを支持する固定はり、８ａ，８ｂは固定はり７，２１の内側に設けられた受部、９は受部８ａ，８ｂ上に固定された滑り板であり、キャタピラ６及び移動カバー５は滑り板９上を移動する。移動ローラ１の前後方向にやや離れると支持機構がとぎれるので、シャッタ６は蝶番部分で折曲して下方へ移動する。
【０００５】
ピットカバー１０ａは固定支柱１１を橋渡しするように設けた固定はり７を介して支持されている。移動ローラ１を移動するには、レール１２上にスライドベッド１３を固定するロックボルトをゆるめたのちに、ギャードモータ１４を一の方向へ回転させる。スライドベッド１３と螺合する図示しないボールネジがギャードモータ１４に連動連結されているので、スライドベッド１３はレール１２に沿って移動する。
【０００６】
スライドベッド１３には、移動ローラ１、ダイナモメータ３のほかにダイナモメータ３を冷却する冷却ブロワ１５と二対の移動支柱１６，１７が設けられている。一方の一対の移動支柱１６は短くて相互の間隔が広いが、他方の移動支柱１７は長くて相互の間隔が狭くなっている。一対の移動支柱１６の上端は補助部材１８が固着され、補助部材１８の上にはコの字形断面形状を有する一対の固定台１８ａが開口部を上にして固着されている。
【０００７】
また、一対の移動支柱１７の上端には固定台１７ａが夫々固着されている。
【０００８】
一方、一対の移動カバー５の下面には夫々はり５ｂが固着され、はり５ｂの下端どうしが連結棒１９，２０を介して連結されている。前記固定台１７ａ，１８ａのコの字形の中に、連結棒２０，１９が嵌まり込んでいる。
【０００９】
移動ローラ１を移動させるためスライドベッド１３を動かすと、これと一体の移動支柱１６，１７の移動により連結棒２０，１９及びはり５を介してスライド式ピットカバー（５，６）が移動する。
【００１０】
シャッタ６の端部は鎖２６を介して固定部２７に取り付けられている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、移動ローラの移動量を大きくしたい場合、キャタピラ６の収納スペース不足でスライド式ピットカバーのストロークを延ばすことができない。敢えて延ばそうとする場合、図１１（ａ）に示すようにピットを前後方向に拡げてキャタピラを拡げた部分に案内するガイド２８を設ける方法、又は図１１（ｂ）に示すようにピットを掘り下げキャタピラ収納部を下方に拡げる方法がとられている。しかし、これらの方法は、ピットを拡げることのできないところでは採用できない。
【００１２】
この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ピットのスペースを拡げることなく移動ローラの移動量を大きくとることのできるスライド式ピットカバーを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、車両のタイヤが乗る固定ローラ及び移動ローラと、移動ローラと共に移動する移動カバー及び移動カバーに連結されたキャタピラを有するスライド式ピットカバーと、キャタピラ収納部とを有するシャシーダイナモメータにおいて、前記キャタピラ収納部にキャタピラ巻取りドラムを設け、キャタピラの収納量を増加可能としたことを特徴とするものである。
【００１５】
そして、移動用ローラを移動させるローラ駆動用モータをキャタピラ巻取りドラム軸との間に回転伝達装置を設け、移動ローラと共にキャタピラ巻取りドラムを駆動する。
【００１６】
または、キャタピラ巻取りドラムの軸にドラム駆動用モータを設け、移動ローラを移動させるローラ駆動用モータの回転を検出し、制御装置によりドラム駆動用モータを制御する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１に示すようにピット３０におけるキャタピラ収納部３１にキャタピラ巻取りドラム３２を設けて、キャタピラ収納部３１を拡張することなくキャタピラ６の収納量を増加可能となし、移動ローラ１の移動量を大きく取り得るようにした。
【００１９】
実施例１（ばね巻取り方式）
図１、図２について、キャタピラ収納部３１に軸受３４により巻取りドラム３２の軸３３を支持する。軸３３の一端３３ａを軸受３４ａの外側に突出させ、軸受３４ａの外側に巻取りばね３６とそのケース３７からなるばね巻取装置３５を取り付け、巻取りばね３６の内端３６ａを軸３３の一端３３ａに固定し、外端３６ｂはケース３７に固定する。移動カバー５（図７）に連結されているキャタピラ６の他端を、巻取りばね３６を巻取り可能な方向に蓋勢した状態にある巻取りドラム３２に連結し、常時キャタピラ６が巻取りドラム３２に巻付けられる方向に体勢されている状態にしてある。
【００２０】
次に、実施例１の動作について説明する。移動ローラ１を矢印Ａ方向に移動させると、移動カバー５が連動し、移動カバー５に連結されているキャタピラ６の連結端が矢印Ａ方向に移動する。この移動によりキャタピラ６の張力がある値以上になると、巻取りドラム３２が巻取りばね３６の力に拡して回動し、巻取りドラム３２に巻かれていたキャタピラ６が矢印Ａ方向に繰り出される。
【００２１】
また、移動ローラ１を矢印Ｂ方向に移動させると、移動カバー５に連結されているキャタピラ６の連結端が矢印Ｂ方向に移動する。この移動により上記キャタピラ６の張力がなくなるので、巻取りばね３６の蓋勢力により巻取りドラム３２が巻取り方向に回動してキャタピラ６を巻取る。
【００２２】
実施例２（ローラ移動用モータ連動巻取り方式）
図１、図３について、キャタピラ収納部３１に軸受３４により巻取りドラム３２の軸３３を支持する。軸３３の一端３３ａを軸受３４ａの外側に突出させ、スプロケット４６を取り付ける。巻取りドラム３２にはキャタピラ６の端部を接続し、巻取り、繰り出し可能としておく。
【００２３】
一方、送りねじ４８を回転させスライドベッド１３を駆動して移動ローラ１を移動させるローラ移動用モータ１４の軸１４ａに傘歯車４１を取り付ける。この傘歯車４１に歯合する傘歯車４２を有する軸４３の他端にスプロケット４４を取り付け、スプロケット４４と４６に間にチェーン４５を掛ける。なお、４７は軸４３を支持する軸受を示す。
【００２４】
次に、実施例２の動作について説明する。移動ローラ１を矢印Ａ方向移動させるために、ローラ移動用モータ１４を駆動し、送りねじ４８を左回転させると、スライドベッド１３は矢印Ａ方向に移動しスライドベッド１３と共に移動ローラ１が矢印Ａ方向に移動する。この移動ローラ１の移動と共に移動カバー５が矢印Ａ方向に移動し、移動カバー５に連結されているキャタピラ６の連結端が矢印Ａ方向に移動する。巻取りドラム３２はローラ移動用モータ１４により回転伝達機構（４１〜４６）を介して駆動され、移動ローラ１の移動量に比例して繰り出し方向に回転する。しかして、キャタピラ６が若干の弛みｄを有する状態で巻取りドラム３２から繰り出し可能なように、スプロケット４４，４６などのギヤ比が選択されているので、移動ローラ１の移動に応じてキャタピラ６がＡ方向に無理なく移動する。
【００２５】
また、ローラ移動用モータ１４を上記と反対方向に駆動し、移動ローラ１を矢印Ｂ方向に移動させると、この移動量に比例して巻取りドラム３２は巻取り方向に回転する。この場合キャタピラ６は若干の弛みｄを有する状態で巻取りドラム３２に無理なく巻取られる。上記キャタピラ６の弛みｄは巻取り量が増加すると減少する。
【００２６】
実施例３（ローラ移動用モータとの比例制御方式）
図１、図４について、キャタピラ収納部３１に軸受３４により巻取りドラム３２の軸３３を支持する。軸３３の一端３３ａを軸受３４ａの外側に突出させ、巻取りドラム駆動用モータ５１を取り付ける。そして、ローラ移動用モータ１４の回転角度又は回転数を検出し、コントローラ５２により巻取りモータ５１の正又は負の回転角度（又は回転数）をローラ移動用モータ１４の正又は負の回転角度（又は回転数）に比例するように制御し、キャタピラ６が若干弛んだ状態で巻取りドラム３２への巻取り及び巻取りドラム３２からの繰り出しが可能となるようにする。
【００２７】
次に、実施例３の動作について説明する。移動ローラ１を矢印Ａ方向に移動方向に移動させるためにローラ移動用モータ１４を駆動するとスライドベッド１３と共に移動ローラ１がＡ方向に移動する。この移動ローラ１の移動と共に移動カバー５が矢印Ａ方向に移動し、移動カバー５に連結されているキャタピラ６の連結端が矢印Ａ方向に移動する。巻取りドラム３２はローラ移動用モータ１４の回転角度に比例、即ち、移動ローラ１の移動量に比例して回転するので、キャタピラ６が若干の弛みｄを有する状態で巻取りドラム３２から繰り出し可能なように、上記ローラ移動用モータ１４の回転角（又は回転数）に対し、巻取りドラム駆動用モータ５１を比例制御するようにコントローラ５２を設定しておけば、移動ローラ１の移動に応じてキャタピラ６が無理なく移動する。
【００２８】
また、ローラ移動用モータ１４を上記と反対方向に駆動し、移動ローラ１を矢印Ｂ方向に移動させると、この移動量に比例して巻取りドラム３２は巻取り方向に回転し、キャタピラ６は若干の弛みｄを有する状態で巻取りドラム３２に無理なく巻取られる。上記比例制御は最大巻取り量で弛みがマイナスとならないように行う。
【００２９】
実施例４（重錘による巻取り方式）
図１、図５について、実施例４は実施例１の巻取りバネ３６を用いたばね巻取装置３５に代えて重錘を用いた重錘巻取装置６１を用いたものである。重錘巻取装置６１は、巻取りドラム３２の軸３３ａに固着された周面に溝６２ａを有する溝付ドラム６２と、このドラム６２に一端が固定されドラム６２の溝６２ａに数回巻付けられたロープ６３と、このロープ６３の他端に吊り下げられた重錘６４とにより構成されている。なお、ロープ６３の巻回方向は巻取りドラム巻込み方向にしてある。その他の構成は図２と同じである。
【００３０】
次に、実施例４の動作について説明する。移動ローラ１を矢印Ａ方向に移動させると、移動カバー５が連動し、移動カバー５に連結されているキャタピラ６の連結端が矢印Ａ方向に移動する。この移動によりキャタピラ６の張力がある値以上になると、巻取りドラム３２が重錘６４による巻取方向の力に拡して回動し、巻取りドラム３２に巻かれていたキャタピラ６が矢印Ａ方向に繰り出される。
【００３１】
また、移動ローラ１を矢印Ｂ方向に移動させると、移動カバー５に連結されているキャタピラ６の連結端が矢印Ｂ方向に移動する。この移動により上記キャタピラ６の張力がなくなるので、重錘３６により回動力により巻取りドラム３２が巻取り方向に回動してキャタピラ６を巻取る。この場合、キャタピラ６の巻取り量、繰り出し量は重錘の移動量に比例するので、移動ローラの移動量を大きくするにはピットの底に重錘が入り込みうる孔を設ける必要がある。この孔を不要とするには、巻取りドラム３２の軸３３ａと溝付ドラム６１の間に減速歯車装置を介在させることにより重錘６４の移動量を減少させればよい。
【００３２】
【発明の効果】
この発明は、上述のとおり、キャタピラ巻込方式となっているので、次に記載する効果を奏する。
（１）ピットが小さくても移動ローラの移動量を延ばすことができる。
（２）移動ローラの移動量の大きなシャシーダイナモメータをピットを深くとれない２階、３階等にも設置できる。
（３）ピットが小さくてもキャタピラに取られるスペースが小さいので、メンテナンス等のスペースを取ることができる。
（４）キャタピラが吊り下げ方式のようにぶらぶらしていないので、人が側を通っても安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態にかかるピットカバーの側面図。
【図２】実施例１にかかるピットカバー巻取り装置の構成説明図。
【図３】実施例２にかかるピットカバー巻取り装置の構成説明図。
【図４】実施例３にかかるピットカバー巻取り装置の構成説明図。
【図５】実施例４にかかるピットカバー巻取り装置の構成説明図。
【図６】シャシーダイナモメータの概念図。
【図７】図６のＡ−Ａ矢視図。
【図８】ピットカバー側面図。
【図９】キャタピラの収納状態を示す側面図。
【符号の説明】
１…移動ローラ
２…固定ローラ
３，４…ダイナモメータ
５…移動カバー
６…キャタピラ
１３…スライドベッド
３２…キャタピラ巻取りドラム
３３…巻取りドラム軸
３４…軸受
３６…巻取りばね
４１，４２…傘歯車
４４，４６…スプロケット
４５…チェーン
５１…巻取りモータ
５２…コントローラ
６２…溝付ドラム
６３…ロープ
６４…重錘
【図１】
0004206590.tif 000002
【図２】
0004206590.tif 000003
【図３】
0004206590.tif 000004
【図４】
0004206590.tif 000005
【図５】
0004206590.tif 000006
【図６】
0004206590.tif 000007
【図７】
0004206590.tif 000008
【図８】
0004206590.tif 000009
【図９】
0004206590.tif 000010