(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速と同調する車速同調速度、または略一定の回転数のいずれかにて、刈取部を駆動するように構成してなるコンバインにおいて、
前記刈取部を駆動するための車速同調速度が前記略一定の回転数と略等しくなる車速よりも低い車速のときに、前記車速同調速度から前記略一定の回転数に切換え、前記刈取部を所定以上の高速にて駆動することを禁止して、前記刈取部を駆動するように構成し、
前記刈取部の駆動速度を、前記車速同調速度から前記略一定の回転数に切換えるときの車速に対し、前記略一定の回転数から前記車速同調速度に切換えるときの車速を、低くするように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記車速が、前記刈取部の駆動速度を高速一定速度に切換えるための上位転位点よりも適宜値だけ減速したとき、一旦前記高速一定速度になった刈取部の駆動速度が、前記車速同調パターン上の上位復帰点に復帰した後には、制御手段は前記駆動速度として車速同調パターン上の車速同調速度を採用するように切換えるように制御することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば左右一対の走行クローラを装設して移動するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記走行クローラを駆動するミッションケースと、刈取部と、脱穀部とを設ける。前記エンジンからの駆動力を、前記脱穀部及び刈取部及びミッションケースにそれぞれ伝える。前記刈取部を、前記ミッションケースからの車速同調速度出力、またはエンジンからの略一定速度出力のいずれかにて駆動し、収穫作業を行う技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来、例えば圃場枕地にて旋回（方向転換）する場合などにおいて、刈取部の駆動速度を、車速同調速度から低速一定速度に切換えて、前記刈取部の穀稈を脱穀部に搬出し、前記刈取部における稈詰り等を防止していた（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−２８６０１８号公報
【特許文献２】特開平１０−１２７１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高速走行にて収穫作業を行うことにより、前記刈取部を高速一定速度にて駆動しているときに、前記ミッションケースの出力が過負荷になった場合、車速を減速して負荷を低下しようとしても、高速一定速度の駆動が解除されて、前記ミッションケースの出力負荷が上昇して、車速をさらに減速する必要がある。このように、高速走行にて前記ミッションケースの出力が過負荷になったときに、これを回避すべく減速すると、前記刈取部が車速同調速度にて駆動されるから、前記ミッションケースから駆動力を伝える走行クローラ及び刈取部の各駆動負荷が大きくなるから、前記駆動負荷が過負荷になって高速走行のときの収穫作業の効率が低下する等の問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みて、高速走行収穫作業を行うときに、この作業効率が低下するのを防止したコンバインを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、車速と同調する車速同調速度、または略一定の回転数のいずれかにて、刈取部を駆動するように構成してなるコンバインにおいて、前記刈取部を駆動するための車速同調速度が前記略一定の回転数と略等しくなる車速よりも低い車速のときに、前記車速同調速度から前記略一定の回転数に切換え、前記刈取部を所定以上の高速にて駆動することを禁止して、前記刈取部を駆動するように構成し、前記刈取部の駆動速度を、前記車速同調速度から前記略一定の回転数に切換えるときの車速に対し、前記略一定の回転数から前記車速同調速度に切換えるときの車速を、低くするように構成したものである。
【０００７】
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記車速が、前記刈取部の駆動速度を高速一定速度に切換えるための上位転位点よりも適宜値だけ減速したとき、一旦前記高一定速度になった刈取部の駆動速度が、前記車速同調パターン上の上位復帰点に復帰した後には、制御手段は前記駆動速度として車速同調パターン上の車速同調速度を採用するように切換えるように制御するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明は、車速と同調する車速同調速度、または略一定の回転数のいずれかにて、刈取部を駆動するように構成してなるコンバインにおいて、前記刈取部を駆動するための車速同調速度が前記略一定の回転数と略等しくなる車速よりも低い車速のときに、前記車速同調速度から前記略一定の回転数に切換え、前記刈取部を所定以上の高速にて駆動することを禁止して、前記刈取部を駆動するように構成したものであるから、エンジンの出力に余裕を持たせて、前記刈取部の駆動速度を、前記車速同調パターンに沿う車速同調速度から前記高速一定速度に切換えることができる。前記刈取部を車速同調パターンに沿う車速同調速度にて駆動している場合、前記刈取部を前記高速一定速度にて駆動する高速走行収穫作業にスムーズに移行でき、高速走行収穫作業における作業能率を向上できる。
【００１０】
また、前記刈取部の駆動速度を、前記車速同調速度から前記略一定の回転数に切換えるときの車速に対し、前記略一定の回転数から前記車速同調速度に切換えるときの車速を、低くするように構成したものであるから、前記刈取部の駆動速度を、略一定の高速回転速度から前記車速同調パターンに沿う車速同調速度にスムーズに切換えることができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記車速が、前記刈取部の駆動速度を高速一定速度に切換えるための上位転位点よりも適宜値だけ減速したとき、一旦前記高速一定速度になった刈取部の駆動速度が、前記車速同調パターン上の上位復帰点に復帰した後には、制御手段は前記駆動速度として車速同調パターン上の車速同調速度を採用するように切換えるように制御するものであるから、前記上位復帰点の車速を、前記上位転位点の車速よりも遅くすることにより、前記刈取部の駆動速度を、前記高速一定速度から前記車速同調パターンに沿う車速同調速度にスムーズに切換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同右側面図である。
【図４】前部機体の正面説明図である。
【図５】機台の平面説明図である。
【図６】カウンタケース部の拡大図である。
【図７】前部機体の側面図である。
【図８】同部分拡大図である。
【図９】カウンタケース部の側面図である。
【図１０】エンジンの出力系統図である。
【図１１】ミッションケースの駆動系統図である。
【図１２】油圧回路図である。
【図１３】カウンタケースの断面図である。
【図１４】同駆動系統図である。
【図１５】図１３の変形説明図である。
【図１６】前図の駆動系統図である。
【図１７】トルクリミッタ部の断面図である。
【図１８】同部の分解説明図である。
【図１９】同部の分解拡大図である。
【図２０】同部分拡大図である。
【図２１】制御回路図である。
【図２２】刈取部速度制御のフローチャートである。
【図２３】刈取部を駆動するための刈取伝動軸の刈取回転数ＫＶｘと、車速ＳＶとの関係を示す線図である。
【図２４】刈取部の変速が高速と低速のときの刈取伝動軸の刈取回転数ＫＶｘと、車速ＳＶとの関係を示す線図である。
【図２５】制御回路図である。
【図２６】液晶パネルの表示画面の説明図である。
【図２７】液晶パネルの表示画面の説明図である。
【図２８】高速カット制御のフローチャートである。
【図２９】高速カット制御の出力線図である。
【図３０】刈取クイック制御のフローチャートである。
【図３１】刈取クイック制御の出力線図である。
【図３２】収穫作業制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００１３】
７  刈取部
１１２  入力軸
２８２  コントローラ（制御手段）
２８５，２８６  車速センサ
２８８  刈取入力センサ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体の左側面図、図２は同平面図、図３は同右側面図である。
【００１５】
本発明を適用したコンバインは、左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム１と、前記の左右トラックフレーム１の間に架設する機台と、フィードチェン５を左側に張架しかつ扱胴６及び処理胴６ａを内蔵する脱穀部４と、引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０を配置する刈取部７と、刈取部７を昇降するように刈取フレーム１２に連結する油圧昇降シリンダ１１と、排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部１３と、脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１５ａを介して搬入する穀物タンク１５と、前記穀物タンク１５内の穀粒を機外に搬出する縦及び横排出オーガ１６，１７と、運転操作ハンドル１９及び運転席２０を内設する運転キャビン１８と、運転キャビン１８の下方に設置するエンジン２１とを備え、圃場の穀稈を連続的に刈取って脱穀するように構成している。
【００１６】
図４乃至図１０を参照して、本発明のコンバインの機体の構成を説明する。ミッションケース２２を機台３前側で左右の走行クローラ２の間に配設する。ミッションケース２２とエンジン２１とを略直列に前後に設置して、エンジン２１からの駆動力を、ミッションケース２２を介して走行クローラ２に伝えるように構成する。
【００１７】
脱穀部４の前側の機台３上面には、左右支持台２３，２４を立設する。左右支持台２３，２４には、刈取フレーム１２を介して、昇降自在及び横移動可能に刈取部７を設置する。左右支持台２３，２４の後側の機台３上面には、カウンタケース２５を設置して、エンジン２１からの駆動力をカウンタケース２５を介して脱穀部４及び刈取部７に伝えるように構成する（図１０参照）。
【００１８】
図４及び図７に示されるように、ミッションケース２２の側方の機台３には、キャビン前フレーム２６を立設する。キャビン前フレーム２６の上部を、回動支点軸２８を介して、キャビン１８のステップフレーム２７の前部に設置する。キャビン１８を、回動支点軸２８を介して、キャビン前フレーム２６の上部に連結する。
【００１９】
右支持台２４には、左キャビン後フレーム２９を立設する。エンジン２１を機台３上面に設置し、機台３に立設する右キャビン後フレーム３０と、左キャビン後フレーム２９との間に、エンジン２１を配置する。エンジン２１を覆うエンジンルームカバー３１を設置する（図４参照）。
【００２０】
また、左右キャビン後フレーム２９，３０の上部をキャビン横フレーム３２にて連結し、キャビン横フレーム３２をエンジンルームカバー３１の上方に配置する。ステップフレーム２７の後部とキャビン横フレーム３２とを、台ブラケット３３を介して係脱自在に連結する（図４参照）。
【００２１】
水平連結フレーム３４を、右支持台２４とキャビン前フレーム２６との間に配置する。一方、傾斜連結フレーム３５を、水平連結フレーム３４とキャビン横フレーム３２とに連結し、水平及び傾斜連結フレーム３４，３５にてキャビン前フレーム２６の剛性を確保するように構成する（図５参照）。
【００２２】
また、オーガ支柱３６を左キャビン後フレーム２９に連結し、昇降及び旋回可能な排出オーガ１７を本機収納位置に支持するためのオーガレスト３７を、オーガ支柱３６の上側に設置する。（図７参照）。
【００２３】
さらに、図１０乃至図１２を参照して、エンジン２１の駆動力をミッションケース２２に伝える構成を説明する。ミッションケース２２は、１対の油圧走行ポンプ３８及び油圧走行モータ３９からなる走行主変速用の油圧式無段変速機構を形成する走行変速部材４０と、１対の油圧旋回ポンプ４１及び油圧旋回モータ４２からなる旋回用の油圧式無段変速機構を形成する旋回部材４３とを備える。ミッションケース２２の入力軸４５を、エンジン２１の出力軸４４に連結する。前記走行ポンプ３８及び旋回ポンプ４１を、エンジン２１からの出力にて駆動するように構成している。
【００２４】
前記差動機構４８は、左右対称の１対の遊星ギヤ機構５０を有する。各遊星ギヤ機構５０は、１つのサンギヤ５１と、該サンギヤ５１の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ５２と、これらプラネタリギヤ５２に噛合うリングギヤ５３からなる（図１１参照）。
【００２５】
プラネタリギヤ５２を回転自在に軸支するための左右キャリヤ５６を、サンギヤ５１の遊転軸５４と同軸線上の左右車軸５５に設置する。左右キャリヤ５６は、左右サンギヤ５１を挾むように対向して配置する。一方、各プラネタリギヤ５２に噛み合う内歯を有するリングギヤ５３を、車軸５５に回転自在に軸支する。駆動輪４９を車軸５５に軸支し、左右走行クローラ２の各駆動輪４９を、副変速機構４７及び差動機構４８を介して、走行モータ３９のモータ軸４６に連結する。（図１１参照）。
【００２６】
走行変速部材４０は、走行ポンプ３８の斜板角度の変更により走行モータ３９の正逆回転と回転数を制御するように構成する。走行モータ３９の回転を、モータ軸４６と、副変速機構４７の低速及び高速ギヤ５７・５８と、ブレーキ軸５９と、分岐軸６０とを介して、左右リングギヤ５３に伝達して、左右キャリヤ５６を回転するように構成している（図１１参照）。なお、駐車ブレーキ６１をブレーキ軸５９に配置する。
【００２７】
一方、刈取部７に回転力を伝達するための刈取駆動プーリ６２を、前記モータ軸４６に設置する。刈取部７を、刈取駆動プーリ６２を介して車速同調速度にて駆動するように構成する（図１１参照）。
【００２８】
上記のように、走行モータ３９の駆動力を、前記分岐軸６０を介してリングギヤ５３に伝達し、左右の遊星ギヤ機構５０を介して左右キャリヤ５６に伝達し、左右キャリヤ５６を介して左右駆動輪４９にそれぞれ伝えて、左右走行クローラ２を、同一方向に同一速度で駆動するように構成している（図１１参照）。
【００２９】
操向出力ブレーキ６３をモータ軸６４に配置し、操向出力クラッチ６５をクラッチ軸６６に配置し、左右入力ギヤ６７，６８を左右サンギヤ５１に常時噛合する。一方、クラッチ軸６６を、旋回モータ４２の出力用の前記モータ軸６４及び操向出力クラッチ６５を介して、左右入力ギヤ６７，６８に連結する。左右の入力ギヤ６７，６８を、正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介してクラッチ軸６６に連結する（図１１参照）。
【００３０】
モータ４２の回転力を正転ギヤ６９を介して右サンギヤ５１に伝える一方、モータ４２の回転力を逆転ギヤ７０を介して左サンギヤ５１に伝えて、旋回モータ４２を正転（逆転）したときに、左右同一回転数にて、左サンギヤ５１を逆転（正転）する一方、右サンギヤ５１を正転（逆転）し、左右走行クローラ２を逆方向に同一速度にて駆動するように構成する。さらに、旋回用の油圧式無段変速機構を形成する旋回部材４３は、旋回ポンプ４１の斜板角度の変更により旋回モータ４２の正逆回転と回転数の制御を行うように構成する。（図１１参照）。
【００３１】
従って、旋回モータ４２を停止して左右サンギヤ５１を停止した場合、走行モータ３９を駆動したときに、走行モータ３９の回転は、左右リングギヤ５３に同一回転数にて伝達される。そのため、左右の走行クローラ２には、キャリヤ５６を介して、左右同一回転方向であって同一回転数の駆動力が伝えられるから、左右走行クローラ２の駆動にて機体が前後方向に直進移動することになる（図１１参照）。
【００３２】
一方、走行モータ３９を停止して左右リングギヤ５３を停止した場合、旋回モータ４２を正回転（或いは逆回転）の方向に駆動したときに、左側の遊星ギヤ機構５０が正転（或いは逆回転）する一方、右側の遊星ギヤ機構５０が逆転（或いは正回転）し、左右走行クローラ２を互いに逆の方向に駆動するから、左右走行クローラ２の駆動にて機体が左或いは右の方向に旋回移動することになる（図１１参照）。
【００３３】
他方、走行モータ３９と、旋回モータ４２の両方を同時に駆動した場合、機体が、前後方向に移動し、かつ左右に旋回移動するから、機体の進路を修正できる。機体の旋回半径は、旋回モータ４２の出力回転数にて決定されるように構成する。
【００３４】
図１０、図１１に示されるように、エンジン２１の水冷用ラジエータの冷却ファン７２を備え、冷却ファン７２をファン軸７１に配置し、ファン軸７１を入力軸４５に連結する。走行及び旋回ポンプ３８，４１の各ポンプ軸７３，７４には、ギヤ群７５を介して前記ファン軸７１を連結する。入力軸４５を各ポンプ３８，４１に連結する。走行ポンプ３８のポンプ軸７３と、走行モータ３９のモータ軸４６とを、車速定速クラッチ７６を介して定速軸７７に連結する。ポンプ軸７３とモータ軸４６とを、車速定速クラッチ７６の入のときに、定速軸７７を介してギヤ連結する。
【００３５】
入力軸４５の回転を、走行変速部材４０を介することなく、副変速機構４７に伝えて、エンジン２１の定速回転にて左右走行クローラ２を駆動し、略一定の車速にて走行して収穫作業などを行わせるように構成する（図１１参照）。なお、チャージポンプ７８を旋回ポンプ軸７４に連結する。
【００３６】
さらに、図１２を参照して、走行モータ３９を駆動する油圧回路を説明する。走行ポンプ３８の斜板７９角度を変更して出力調整する主変速シリンダ８０と、主変速レバー８１及び操向ハンドル１９にて切換える変速バルブ８２と、走行ポンプ３８出力を一定量減速するバルブ８３とを設置する。前記チャージポンプ７８は、各バルブ８２，８３を介して主変速シリンダ８０に油圧接続するように形成する。
【００３７】
主変速レバー８１にて変速バルブ８２を切換えると、主変速シリンダ８０が作動して走行ポンプ３８の斜板７９角度を変更して、走行モータ３９のモータ軸４６の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる走行変速動作を行わせる一方、変速バルブ８２が前記斜板７９の角度調節動作にて中立復帰するようにフィードバック動作を行わせ、前記斜板７９角度が主変速レバー８１の操作量に比例して変化し、走行モータ３９の回転数が変化して車速を変更するように構成する（図１２参照）。
【００３８】
また、図１２に示されるように、走行モータ３９の斜板８４角度を変更して出力調整するための副変速シリンダ８５を設置し、副変速シリンダ８５を前記チャージポンプ７８に電磁副変速バルブ８６を介して油圧接続するように形成する。副変速バルブ８６が中立のときに副変速シリンダ８５を油タンクであるミッションケース２２に短絡して、走行モータ３９の斜板８４角度を主回路油圧にて変化させる一方、斜板８４角度を副変速バルブ８６の切換にて強制的に変化させて、走行モータ３９の出力を高速または低速に変更するように構成する。
【００３９】
さらに、図１２に示されるように、旋回ポンプ４１の斜板８７角度を変更して出力調整するための旋回シリンダ８８と、操向ハンドル１９及び主変速レバー８１に連結させてこれらの操作にて切換える旋回バルブ８９並びに電磁自動操向バルブ９０とを設置する。チャージポンプ７８を、旋回バルブ８９並びに電磁自動操向バルブ９０を介して旋回シリンダ８８に油圧接続するように形成する。
【００４０】
操向ハンドル１９にて旋回バルブ８９を切換えると、旋回シリンダ８８が作動して旋回ポンプ４１の斜板８７角度が変更されて、旋回モータ４２のモータ軸６４の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる左右旋回動作を行わせる一方、前記斜板８７の角度調節動作にて旋回バルブ８９が中立復帰するようにフィードバック動作を行わせることにより、前記斜板８７角度が操向ハンドル１９の操作量に比例して変化し、旋回モータ４２の回転数が変化して左右旋回角度を変更するように構成する（図１２参照）。
【００４１】
また、主変速レバー８１が中立以外の位置に操作され、かつ操向ハンドル１９が直進以外に操作されることにより、走行ポンプ３８の油圧出力が主変速レバー８１の操作方向と操作量に比例して増減し、油圧モータ３９を正逆転または増減速して前後進速度（車速）を変更すると、旋回ポンプ４１出力が主変速レバー８１の操作量に比例して変化するように構成する（図１２参照）。
【００４２】
主変速レバー８１を操作したときに、高速側走行変速にて旋回半径を自動的に小さくし、かつ低速側走行変速にて旋回半径を自動的に大きくする一方、操向ハンドル１９を操作したときに、左右走行クローラ２の旋回半径が走行速度に関係なく略一定に維持されて、作業走行速度の変更並びに未刈り穀稈列などに機体を沿わせる進路修正などが行われることになる。
【００４３】
一方、各バルブ８２，８９を制御したときに、旋回ポンプ４１の出力と走行ポンプ３８の出力とが、操向ハンドル１９の操作量に比例して変化し、旋回半径（操舵角）を小さく（大きく）すると、走行速度（車速）が比例して減速されて、左右走行クローラ２の速度差が大きくなり、左右に旋回することになる。
【００４４】
従って、左右走行クローラ２の駆動速度を変更して条合せ進路修正並びに圃場枕地でのスピンターンによる方向転換を行い、連続的に穀稈を刈取って脱穀する収穫作業を行うことになる。なお、主変速レバー８１が中立のときは、操向ハンドル１９の操作に関係なく、旋回バルブ８９が中立維持されて、旋回ポンプ４１の油圧出力を略零に保ち、旋回モータ４２を停止するように構成する。
【００４５】
次に、図１０乃至図１４を参照して、カウンタケース２５の伝動構造を説明する。前記エンジン２１の出力軸４４を、カウンタケース２５の前側及び後側に突設する。出力軸４４の前側を前記入力軸４５に連結する。出力軸４４の後側には作業出力プーリ９１を配置する。エンジン２１の左側で脱穀部４の前側の機台３上にカウンタケース２５を設置する。カウンタケース２５は、入力プーリ９２、車速同調プーリ９３、脱穀プーリ９４、刈取プーリ９５、選別プーリ９６を備える。カウンタケース２５の後側の入力プーリ９２を作業出力プーリ９１にテンション脱穀クラッチ９７を介してベルト９８連結して、エンジン２１からの駆動力を、入力プーリ９２を介してカウンタケース２５に伝えるように構成する。
【００４６】
前記カウンタケース２５右側の車速同調プーリ９３を、右支持台２４の前側のアイドルプーリ９９を介して、ミッションケース２２の刈取駆動プーリ６２にベルト１００連結する。刈取入力プーリ１０３を刈取入力軸１０２を介して前記ケース１０１の左側に軸支し、かつ前記カウンタケース２５左側の刈取プーリ９５を、刈取入力プーリ１０３にベルト１０４連結し、刈取部７の各部に駆動力を伝えるように構成する（図１０参照）。なお、刈取入力ケース１０１を支持台２３，２４に回転自在に軸支して、前記ケース１０１に刈取フレーム１２を連結し、刈取部７をケース１０１回りに回転させて昇降させるように構成する。
【００４７】
次に、カウンタケース２５前側の脱穀プーリ９４を、前記扱胴６の駆動入力プーリ１０５にベルト１０６連結して、選別プーリ９６からの駆動力を扱胴６下側の選別唐箕及び揺動選別機構に伝えて、脱穀部６の各部を駆動するように構成する。一方、フィードチェン入力軸１０７を前記カウンタケース２５の左側面に設け、前記フィードチェン５の駆動スプロケット１０８をフィードチェン入力軸１０７に外側に移動可能に配置して、入力軸１０７からの動力を駆動スプロケット１０８に伝えるように構成する（図１０参照）。
【００４８】
他方、排出駆動プーリ１０９を前記穀物タンク１５の前側に設置する。該プーリ１０９を前記作業出力プーリ９１に排出クラッチ１１０を介してベルト連結して、エンジン２１からの出力を排出オーガ１７に伝えて、タンク１５の穀粒を排出するように構成する（図１０参照）。
【００４９】
図１４に示されるように、扱胴入力軸１１１をカウンタケース２５に軸支して、該軸１１１をカウンタケース２５の前後方向に延設する。脱穀プーリ９４を、カウンタケース２５の前面外側に突出させる前記軸１１１の前端部に設置する一方、入力プーリ９２を、カウタケース２５の後面外側に突出する前記軸１１１の後端部に設置し、エンジン２１からの一定回転動力を扱胴入力軸１１１に入力してこの入力軸１１１を定速回転するように構成する。
【００５０】
一方、同調入力軸１１２を前記カウンタケース２５の右側に軸支し、同調入力軸１１２をカウンタケース２５の右側外側に突出して、車速同調プーリ９３を前記軸１１２の右側端部に配置し、ベルト１００をアイドルプーリ９９を介してプーリ６２，９３間に緊張させて、車速同調動力をミッションケース２２からカウンタケース２５に入力するように構成する（図１０参照）。
【００５１】
さらに、前記扱胴入力軸１１１にベベルギヤ１１３を介して連結するカウンタ軸または選別入力軸である定速軸１１４と、該軸１１４の前側に略平行に配置する車速同調軸１１５とを、カウンタケース２５に軸支する一方、同調入力軸１１２の車速同調回転力を伝えるための一方向クラッチ１２０を、同調入力軸１１２上に設置して、車速同調プーリ９３からの動力を一方向クラッチ１２０にてギヤ１１７に伝えると、ギヤ１１７及び刈取クラッチ１１８を介して車速同調軸１１５が回転するように構成する（図１４参照）。
【００５２】
さらに、刈取定速機構１２１を形成するための刈取定速クラッチ１２２と、高速カットギヤ１２３とを、前記各軸１１４，１１５に設置し、各軸１１４，１１５をクラッチ１２２及びギヤ１２３を介して連結して、切換スライダ１２４にて前記各ギヤクラッチ１１８，１２２のいずれかを択一的に係合すると、刈取部７を車速と同調した駆動速度にて駆動する一方、刈取部７を車速同調速度よりも早い高速一定速度（高速カット駆動速度）にて駆動して倒伏穀稈を刈取ることになる（図１４参照）。
【００５３】
また、定速軸１１４の左側端を、カウンタケース２５の左側の下部後側に突出して、選別プーリ９６を定速軸１１４の左側端部に軸支する。一方、刈取伝動軸１２５をカウンタケース２５の左側の下部前側に軸支し、該刈取伝動軸１２５の右側をトルクリミッタ１２６を介して車速同調軸１１５に連結する。前記刈取伝動軸１２５をカウンタケース２５の左側に突出して、刈取プーリ９５を刈取伝動軸１２５の左側端部に軸支する。前記刈取入力軸１０２に刈取駆動軸１２７をギヤ１２８連結して、刈取入力プーリ１０３を刈取駆動軸１２７に軸支する（図１４参照）。
【００５４】
従って、トルクリミッタ１２６に伝える車速同調入力の入切と、定速駆動入力の入切とを、同一のスライダ１２４にて行うことにより、トルクリミッタ１２６に伝える車速同調入力と定速駆動入力が同時に入になる不具合をなくし、車速同調入力と定速駆動入力とがスライダ１２４にて択一選択されて伝えられ、伝動切換の制御が不要になり、取扱い性の向上を図れることになる。
【００５５】
一方、ギヤ１２８のケースを左支持台２３に支点軸１９９を介して縦軸回りに回転自在に設置し、刈取入力ケース１０１の左側をギヤ１２８のケースに固定し、前記ギヤ１２８を各ケース１０１に内設することにより、刈取伝動軸１３０を、前記ケース１０１右端側の刈取フレーム１２に内挿でき、刈取り動力を刈取入力軸１０２の左端側から入力し、刈取部７の駆動を刈取伝動軸１３０を介して行える一方、刈取部７を、支点軸１２９回りに機体左側に略水平に回転移動して、機体内側の各ケース２２・２５付近のメンテナンス等を行えることになる。
【００５６】
図９及び図１４に示されるように、フィードチェン入力軸１０７をカウンタケース２５の左側上部に軸支する。前記入力軸１０７を、フィードチェンクラッチ１３１を介してフィードチェン駆動軸１３２にチェン１３３連結して、定速軸１１４の回転を車速同調軸１１５の回転数変化にて変速して伝えるようにしたフィードチェン変速機構１３４を設置する。
【００５７】
フィードチェン機構１３４は、サンギヤ１３５と、プラネタリギヤ１３６と、リングギヤ１３７とを備える遊星ギヤ機構１３８にて無段変速可能に形成する。サンギヤ１３５を定速軸１１４に係合軸支し、リングギヤ１３７を定速軸１１４に遊転支持して、リングギヤ１３７を車速同調軸１１５にギヤ１３９を介して連結する（図１４参照）。
【００５８】
一方、プラネタリギヤ１３６を軸受体１４０に遊転支持し、軸受体１４０を定速軸１１４に遊転支持して、軸受体１４０を、前記フィードチェンクラッチ１３１及びギヤ１４１を介して前記フィードチェン駆動軸１３２に連結することにより、穀稈の搬送に必要な最低回転を確保し、かつ低い一定回転から高回転にフィードチェン５の速度を車速と同調させて変更可能に構成している（図１４参照）。
【００５９】
また、切換スライダ１２４を作動させるための油圧刈取定速シリンダ１４３と、脱穀クラッチ９７を入にするための油圧脱穀シリンダ１４４とを、前記カウンタケース２５の上面蓋である油路ベース１４５に固定する。一方、前記車速定速クラッチ７６を入にする車速定速シリンダ１４６を備え、車速定速シリンダ１４６を作動させる車速定速バルブ１４７と、刈取定速シリンダ１４３を作動させる刈取定速バルブ１４９と、脱穀シリンダ１４４を作動させる脱穀バルブ１５０とを、前記チャージポンプ７８に並列に油圧接続するように構成する（図１２参照）。
【００６０】
次に、図１５及び図１６を参照して、刈取部７の駆動速度を切換える刈取変速機構１５１をカウンタケース２５に設置した構成を説明する。刈取変速機構１５１を設けない仕様の図１３のカウンタケース２５と同一形状のカウンタケース２５を用い、刈取変速機構１５１を設ける仕様を構成する。刈取変速機構１５１を形成する低速ギヤ１５２及び高速ギヤ１５３は、前記同調入力軸１１２と刈取変速軸１５４の間に配置する。低速及び中立及び高速の各刈取変速を行う刈取変速スライダ１５５を備え、前記各ギヤ１５２，１５３のいずれかを刈取変速スライダ１５５を介して刈取変速軸１５４に択一的に係合すると、刈取変速軸１５４を同一軸芯上で連結させる車速同調軸１１５に刈取変速出力を伝えることになる。
【００６１】
一方、高速カットギヤ１５６を備え、刈取定速機構１２１を形成するための流込みギヤ１２３及び高速カットギヤ１５６を、前記各軸１１４，１１５の間に設置する。刈取部７を低速一定速度（流込み駆動速度）または高速一定速度（高速カット駆動速度）にて駆動する切換スライダ１２４を備え、前記各ギヤ１２３，１５６を切換スライダ１２４にて前記各軸１１４，１１５に択一的に係合すると、刈取部７を低速一定（流込み）駆動して、刈取部７の穀稈を、車速に関係なく一定回転速度にて、フィードチェン５側に搬送することになる。一方、刈取部７を高速一定（高速カット）駆動して、車速同調速度よりも早い一定回転速度にて、刈取部７を駆動して倒伏穀稈を刈取ることになる（図１６参照）。
【００６２】
次に、図１３、図１４、図１７乃至図２０を参照して、前記刈取伝動軸１２５に設置するトルクリミッタ１２６の取付け構成を説明する。トルクリミッタ取付け孔１５７を、前記カウンタケース２５の側壁の一部を形成するための着脱自在な分離ケース２５ａに開設する。軸受蓋１５８を前記取付け孔１５７に外側から嵌合し、軸受蓋１５８を分離ケース２５ａに着脱自在にボルト１５９にて締結する。刈取伝動軸１２５の中間を、ベアリング軸受１６０を介して、カウンタケース２５の一部を形成するための着脱自在な軸受蓋１５８に回転及び摺動自在に軸支する。
【００６３】
一方、前記刈取伝動軸１２５をカウンタケース２５の外側に突出し、刈取プーリ９５を刈取伝動軸１２５の一端側にキー嵌合にて固定する。刈取伝動軸１２５をカウンタケース２５の内側に挿入して、平ギヤ形のリミッタ伝動ギヤ１６１を、ベアリング軸受１６２を介して刈取伝動軸１２５の他端側に回転自在に軸支する。なお、前記プーリ９５の外径を軸受蓋１５８の外形よりも大きく形成すると、プーリ９５を軸１２５から取外した状態で軸受蓋１５８及びボルト１５９の着脱を行えることになる（図１８参照）。
【００６４】
一方、前記ギヤ１６１の外径を取付け孔１５７よりも小さく形成すると、ギヤ１６１を軸１２５に取付けた状態で、軸１２５と軸受蓋１５８の嵌合部とを取付け孔１５７に出入できることになる（図１８参照）。なお、前記ギヤ１６１を噛合するための平ギヤ１６３を、前記車速同調軸１１５に係合軸支して、リミッタ伝動ギヤ１６１を車速同調軸１１５に連結する（図１６参照）。
【００６５】
次に、トルクリミッタ１２６は、前記リミッタ伝動ギヤ１６１の側面に一体形成する円筒形のアウタケース１６４と、刈取伝動軸１２５上で対向させるドーナツ板形の受板１６５及び押板１６６と、同一円周上に複数のトルクローラ１６７を略等間隔に配列させるためのドーナツ板形のトルク板１６８と、トルク板１６８のトルクローラ１６７を刈取伝動軸１２５の軸芯方向の対向する両側方から挾持させるためのドーナツ平板形の内板１６９及び外板１７０と、前記伝動軸１２５に螺着させて押板１６６に圧接させるための着脱自在なナット１７１及び座金１７２とを備える（図１９参照）。なお、トルクリミッタ１２６本体側のアウタケース１６４などを、カウンタケース２５内部に配設し、アウタケース１６４などを油浴させるように構成する。
【００６６】
図１８及び図１９に示されるように、刈取伝動軸１２５を軸受蓋１５８に軸支し、リミッタ伝動ギヤ１６１を刈取伝動軸１２５に抜出し自在に軸支し、受板１６５をアウタケース１６４の内孔１７３に内挿し、複数組の内板１６９とトルク板１６８と外板１７０とをアウタケース１６４に内挿し、内板１６９の内孔を刈取伝動軸１２５のスプラインに係合軸支する。
【００６７】
一方、外板１７０外周の突起形キー１７５を、略１２０度間隔に設けるアウタケース１６４のキー溝１７４に係合させる。また、トルクバネ１７６を座板１７７に支持し、座板１７７を、刈取伝動軸１２５の機外側端部に回転自在に軸支し、トルクナット１７８を前記軸１２５に螺着すると、トルクリミッタ１２６を軸受蓋１５８及び刈取伝動軸１２５とユニット構造に組立てることになる。トルクナット１７８を締付けてトルクバネ１７６力を調節し、トルクローラ１６７の伝達トルクを設定するように形成する（図１８参照）。
【００６８】
一方、前記刈取プーリ９５と、このプーリボス１７９とを各別に形成し、プーリ９５とプーリボス１７９とをボルト１８０にて着脱自在に締結し、プーリボス１７９を刈取伝動軸１２５にキー嵌合し、プーリボス１７９の機外側面にトルクバネ１７６を圧接するように、トルクナット１７８及びバネ１７６をカウンタケース２５の外側に配置する（図１８参照）。
【００６９】
Ｌ形の油穴１８１を刈取伝動軸１２５の軸芯部に形成し、油穴１８１の一端側を、カウンタケース２５内の軸１２５の端面に開口し、油穴１８１の他端側を刈取伝動軸１２５の周面に開口すると、刈取伝動軸１２５の回転にて発生する遠心力により、カウンタケース２５内の油が油穴１８１からトルクローラ１６７方向に移動して、この油を遠心力にてトルクローラ１６７に強制的に送って強制潤滑することになる（図１７参照）。
【００７０】
他方、前記トルクローラ１６７の円柱形に対して、平面視で相似する長方形の支持孔１８２を、トルク板１６８に形成する。トルクローラ１６７を支持孔１８２に回転自在に内挿する。支持孔１８２の対向する長辺側の開口縁には、一対の舌片１８３を対向させて形成し、舌片１８３をトルクローラ１６７の外周に摺接させるように形成する（図１９参照）。
【００７１】
また、折曲げ縁１８４をトルク板１６８の外周に形成し、舌片１８３を折曲げ縁１８４と同一方向に突設し、トルク板１６８の厚み（軸芯方向の幅）を、トルクローラ１６７の外径よりも小さく形成すると、トルクローラ１６７の外周側がトルク板１６８の両側面に突出して、トルクローラ１６７が内板１６９と外板１７０とに摺接することになる（図１９参照）。ホルダを形成するための一対の舌片１８３の先端側を、トルクローラ１６７の円周方向に折曲げると、トルクローラ１６７の外周を一対の舌片１８３にて回転自在に挾持することになる（図２０参照）。
【００７２】
なお、トルクローラ１６７の軸芯線が、トルク板１６８の回転中心を通過する放射線に対して、トルク板１６８の回転下手側に一定の傾斜角度にて傾斜するように、トルクローラ１６７をトルク板１６８に設置する。トルクローラ１６７の転動軸芯線が、トルク板１６８の回転中心を含む平面（放射線）に対して、一定角度だけ傾斜するように、トルクローラ１６７をトルク板１６８に配置し、車速同調軸１１５の平ギヤ１６３を介してアウタケース１６４が回転駆動されると、各トルクローラ１６７が内板１６９と外板１７０とに接しながら転動してトルク板１６８も回転することになる。
【００７３】
このとき、各トルクローラ１６７は、外板１７０の回転軌道に対して一定角度だけ傾斜した方向に転動しようとするのを、トルク板１６８にて規制されながら外板１７０の回転軌道の方向に移動するため、前記トルクバネ１７６圧に比例した摩擦抵抗が発生することになる。
【００７４】
しかも、各トルクローラ１６７は転動しながら滑り摩擦を発生させるので、静摩擦は発生せず、常に動摩擦による安定した摩擦抵抗力が得られることになる。一方、刈取伝動軸１２５側の刈取駆動負荷が増加したとき、または平ギヤ１６３側の入力速度の変更にて、アウタケース１６４の回転速度が高速側に急変したときには、内板１６９と外板１７０の各回転トルク差が増大して、各回転トルク差がトルクローラ１６７の摩擦抵抗力よりも大きくなる。このときに、内板１６９と外板１７０とがトルクローラ１６７に対して摺動して伝達動力が遮断されることになる。
【００７５】
上記のように、油圧変速機構４０と定速機構１２１のいずれか一方にて作業部である刈取部７に駆動力を伝えるように構成する。トルクリミッタ１２６を、刈取部７を回転させるための刈取伝動軸１２５に配置する。油圧変速機構４０及び定速機構１２１を切換えるときに駆動トルク差にてショックが生じても、このショックをトルクリミッタ１２６にて吸収できることになる。一方、トルクリミッタ１２６を内設させるためのカウンタケース２５内の作動油面を、トルクリミッタ１２６の軸１２５の設置位置よりも高くすることにより、作動油がトルクリミッタ１２６に対して充分に供給されて潤滑できることになる。
【００７６】
一方、トルクナット１７８及びトルクバネ１７６を、プーリボス１７９の外側に設置した場合、トルクリミッタ１２６のトルクセットを機外から行え、メンテナンスなど取扱い性の向上が図れることになる。刈取プーリ９５とプーリボス１７９とを別体で形成し、刈取プーリ９５とプーリボス１７９とをボルト１８０にて締結した場合、プーリボス１７９を取付けた状態で刈取プーリ９５を取外すことができ、トルクリミッタ１２６のセットトルクを一定に保った状態で刈取プーリ９５を取外してベルト交換作業などを行えることになる。
【００７７】
さらに、図１９、図２０に示されるように、回転軸１２５上で受板１６５と押板１６６とを対向させる。複数組の内板１６９とトルク板１６８と外板１７０とを、前記受板１６５と押板１６６との間に設ける。内板１６９を回転軸１２５に係合し、外板１７０をアウタケース１６４に係合し、トルクローラ１６７をトルク板１６８に配置する。一方、トルクナット１７８を回転軸１２５に螺着し、バネ座板１７７をトルクナット１７８に係止し、バネ座板１７７と押板１６６との間にバネ１７６を配置する。受板１６５または押板１６６は、この受圧面１８５，１８６が、トルク板１６８に対向するように形成する。受板１６５または押板１６６の受圧面１８５，１８６が、セットトルクを発生させる押付け力にて撓んで平面になるように、前記受圧面１８５，１８６を略凹面形に形成する。
【００７８】
受板１６５及び押板１６６の各受圧面１８５，１８６を、傾斜角Ａ１，Ａ２をなすテーパ構造にする。各受圧面１８５，１８６を、受板１６５及び押板１６６の外周側が内板１６９に先に当たるように、傾斜角Ａ１，Ａ２をなすテーパとして形成する（図２０参照）。
【００７９】
従って、受板１６５または押板１６６がセットトルクを発生するときの押付け力にて撓み、受圧面１８５・１８６が略平面になるから、平滑化された面圧がトルクローラ１６７面にかかり、トルクローラ１６７の偏摩耗を低減して耐久性を向上でき、セットトルクの伝達精度も向上させることになる。また、受板１６５または押板１６６の厚みを、セットトルクにて歪まない程度に厚く形成しない場合でも、受圧面１８５・１８６の面圧の平滑化ができるから、省スペースでコンパクトなユニットを構成できることになる。
【００８０】
また、図１７、図２０に示す如く、受板１６５に段部１８７を設け、該段部１８７をベアリング軸受１６２のインナー部１８８に当接させてセットトルクを受圧させるように形成する。また、押板１６６に段部１８９を設け、該段部１８９を座金１７２に当接した場合、ナット１７１にて固定する座金１７２と、押板１６６との間で、押板１６６の円周側に空間が形成されることにより、ナット１７１の締付力が座金１７２を介して段部１８９から押板１６６に直線的に作用することになる。
【００８１】
図１７に示されるように、合成樹脂製の軸カバー１９１をプーリボス１７９にビス１９０止め固定し、トルクバネ１７６及びトルクナット１７８などを前記軸カバー１９１に内設した場合、軸カバー１９１を外した状態でカウンタケース２５の外側からトルクナット１７８を操作でき、トルクリミッタ１２６のセットトルクを調節できることになる。また、複数の内板１６９の間の隙間に対応して、回転軸１２５の外周の複数個所に、油穴１８１を夫々開口した場合、油が、各油穴１８１から、アウタケース１６４のキー溝１７４を介して、アウタケース１６４の外部に遠心力にて移動し、トルクローラ１６７を強制的に潤滑できることになる。
【００８２】
上記から明らかなように、油穴１８１を、内板１６９にて仕切られた複数の閉塞部に夫々開口して給油可能に形成した場合、内板１６９及び外板１７０及びトルク板１６８を多層状に設けても、トルクローラ１６７に対して潤滑油を充分に供給でき、伝達トルクを適正に維持でき、耐久性を向上でき、トルクリミッタ１２６の機能を向上できることになる。
【００８３】
また、閉塞部の油を、外板１７０を係合させるアウタケース１６４のキー溝１７４から排出した場合、トルクローラ１６７周辺の油を遠心力にてキー溝１７４から効率良く放出でき、トルクローラ１６７に対する油の供給を促進でき、トルクローラ１６７の潤滑を効率良く行えることになる。一方、座金１７２と押板１６６との間にて押板１６６の円周側に空間を形成した場合、ナット１７１の締付力を座金１７２を介して押板１６６に直接的に作用させ、押板１６６の受圧面１８６を平滑化してトルクローラ１６７の偏荷重を防ぐことになる。
【００８４】
さらに、図１乃至図４、図９に示されるように、運転席２０の後側のキャビン１８内に設置するコラムコントローラ１９２と、左右支持台２３，２４の前面板１９３に設置する走行コントローラ１９４と、エンジンルームカバー３１の外側のキャビンフレーム３０に設置するエンジンコントローラ１９５と、穀物タンク１５後側の脱穀部４機枠に設置する脱穀コントローラ１９６とを備える。各コントローラ１９２・１９４・１９５・１９６は、キャン通信にて接続するように構成する。
【００８５】
一方、刈取部７の昇降、機体の水平制御、および排出オーガ１７の移動を行うための油圧バルブセット１９７を、穀物タンク１５下側の機台３上面に設置する（図５参照）。エンジンルームカバー３１の機外側に配置する外気導入カバー１９８と、縦排出オーガ１６回りに水平回動させる穀物タンク１５とを備える。穀物タンク１５及び外気導入カバー１９８を、機体側方に回動自在に設置する（図３参照）。ギヤ１２８の一部を内設するための収納ケース２００を、左支持台２３の上部に支点軸１９９を介して縦軸回りに回転自在に設置する（図４参照）。収納ケース２００を、刈取フレーム１２を支えるための刈取入力ケース１０１の左側に配置する。前記ギヤ１２８の一部を刈取入力ケース１０１に内設する（図１０参照）。刈取部７の駆動力を刈取入力軸１０２の左端側から入力して、刈取フレーム１２に内挿した刈取伝動軸１３０に伝えるように構成する。一方、刈取部７を、支点軸１９９回りに、機体左側に向けて略水平に、側方回動した場合、機体内側の各ケース２２，２５付近のメンテナンス等を行えることになる。
【００８６】
さらに、図１３、図１５に示されるように、エンジン２１からの動力を、走行クローラ２を駆動するためのミッションケース２２と、刈取部７及び脱穀部４とに、カウンタケース２５を介して伝えるコンバインにおいて、前記刈取部７の駆動速度を変更するための刈取変速機構１５０を設けた図１５の仕様と、刈取変速機構１５０を設けていない図１３の仕様とを、同一形状のカウンタケース２５を用いて構成した場合、異なる複数の仕様にカウンタケース２５を兼用でき、製造コストを低減できることになる。
【００８７】
また、刈取部７の駆動速度を、車速同調速度から一定駆動速度（流込み速度）に切換えて刈取部７を駆動した場合、刈取変速機構１５０を設ける図１５の仕様を採用したときの刈取部７の一定駆動速度に比べて、刈取変速機構１５０を設けていない図１３の仕様を採用したときの刈取部７の一定駆動速度（流込み速度）を速くすることにより、刈取部を速い車速に対応して駆動できることになる。
【００８８】
さらに、前記刈取部７の駆動速度を変更する刈取変速機構１５０を設ける図１５の仕様において、流込み機構である流込みギヤ１２３と、高速カット機構である高速カットギヤ１５６とをカウンタケース２５に設置する。一方、刈取変速機構１５０を設けない図１３の仕様において、高速カットギヤ１５６を取外すことにより、流込みギヤ１２３と軸１５４とを交換するだけで、刈取変速機構１５０を設ける図１５の仕様と、刈取変速機構１５０を設けない図１３の仕様とを構成でき、製造コストを低減できることになる。
【００８９】
一方、走行コントローラ１９４の設置位置が、刈取部７の側方回動にて開放されるから、走行コントローラ１９４を、エンジン２１から離れた機体内側で、かつ保守作業を行い易い位置で、かつカウンタケース２５に近い位置に設置できることになる。走行コントローラ１９４とカウンタケース２５との間に張設するためのハーネスは、この延設距離を短縮でき、組立性及び取扱い性を向上でき、かつ製造コストを低減できることになる。
【００９０】
さらに、図５、図６、図９に示されるように、締結座２０１をカウンタケース２５に一体形成し、受台２０２，２０３を機台３上面及び支持台２３に配置する。締結座２０１を受台２０２，２０３にボルト２０４止めする。カウンタケース２５を、機台３及び支持台２３に固定する。一方、バッテリ２０６を、支持台２３の側面の開口２０５から支持台２３内に出入可能に形成する。例えば、脱穀部４前側の機台３を前方に拡張してバッテリ２０６を設置する必要がない。機台３を有効に利用でき、かつメンテナンス作業を簡略化できることになる。
【００９１】
また、油圧バルブセット１９７を、側方回動可能な穀物タンク１５下面の機台３上に設けるものであるから、穀物タンク１５を側方に回動したときに、前記油圧バルブセット１９７をメンテナンスし易いことになる。一方、エンジン２１の排気管２０８を、機台３の前側のカウンタケース２５と、機台３後側の燃料タンク２０７の間で、脱穀部４の下側に設けるものであるから、バッテリ２０６及び油圧バルブセット１９７などに対して、排気管２０８を離間させて設置できることになる。
【００９２】
さらに、図６、図８に示されるように、カウンタケース２５を、左右支持台２３，２４と脱穀部４との間に設ける。左右支持台２３，２４を連結するための支持フレーム２０９を、カウンタケース２５の上方に横架する。左右支持台２３，２４を支持フレーム２０９にて連結するものであるから、ハーネス２１０の取付け部材または支持台２３の補強部材として、支持フレーム２０９を活用できることになる。
【００９３】
また、変速バルブ２１１のハーネス２１０を支持フレーム２０９に支持した場合、支持台２３の補強部材として支持フレーム２０９を利用でき、かつ支持フレーム２０９を利用してハーネス２１０を簡単に附設できることになる。変速バルブ２１１のコントローラ１９４を、左右支持台２３，２４の間に設ける一方、刈取部７の側方回動支点１９９を一方の支持台２３に設けた場合、前記コントローラ１９４を、刈取部７の側方回動にて開放する支持台２３，２４の前面部を利用して、メンテナンスし易いように設置できるから、カウンタケース２５とコントローラ１９４とを近接できることになる。
【００９４】
さらに、図４、図７、図８に示す如く、ブラケット２１２をミッションケース２２の前側に設置し、ブラケット２１２を連結フレーム３４中間に固定した場合、ミッションケース２２に対する連結フレーム３４の取付高さ、またはミッションケース２２の上面に設ける附設部品の高さなどの制限を緩和でき、ミッションケース２２構造及び機体構成の簡略化並びに剛性向上などを図ることができることになる。また、ミッションケース２２の上面にドレン口２１３を設け、該ドレン口２１３にエア抜パイプ２１４を連結した場合、ミッションケース２２の上面で略最高位置にドレン口２１３を設置でき、エア抜パイプ２１４の連結によってミッションケース２２のドレン構造の簡略化などを図ることができることになる。
【００９５】
さらに、図２１に示されるように、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ２８２の入力側には、脱穀部４を駆動するための作業レバー２７１の操作を検出する脱穀スイッチ２７２と、刈取部７を駆動するための作業レバー２７１の操作を検出する刈取スイッチ２７３と、刈取変速スライダ１５５を低速側または高速側に切換える刈取変速スイッチ２７４と、主変速レバー８１の高速前進切換動作を検出する高速運転スイッチ２７５と、主変速レバー８１の後進切換動作を検出する後進スイッチ２７６と、流し込みペダル２７７の足踏み操作を検出する手動流し込みスイッチ２７８と、副変速切換（低速または高速）を行う副変速スイッチ２７９と、刈取部７を自動的に上昇または下降させるオートリフトスイッチ２８０と、排出オーガ１７をこの収納位置から穀物排出位置に自動的に旋回させるオートセットスイッチ２８１と、エンジン２１の一定回転出力にて刈取部７を駆動するための動作に手動切換する直接駆動スイッチ２８３と、該スイッチ２８３の手動入力を入切する自動スイッチ２８４と、左右走行クローラ２の車速を検出する左右車速センサ２８５，２８６と、刈取部７の搬送穀稈の有無を検出する穀稈センサ２８７と、刈取部７に車速同調駆動力を入力するための同調入力軸１１２の入力回転数を低速ギヤ１５２を介して検出する刈取入力センサ２８８とを、接続する。
【００９６】
また、図２１に示されるように、作業コントローラ２８２の出力側には、刈取変速シリンダを低速側に切換える刈取低速２８９と、刈取変速シリンダを高速側に切換える刈取高速ソレノイド２９０と、フィードチェンクラッチシリンダを作動してフィードチェンクラッチ１３１を切にするフィードチェンソレノイド２９１と、一定回転シリンダを作動して切換スライダ１２４を流し込みギヤ１２３に係合する流し込みソレノイド２９２と、一定回転シリンダを作動して切換スライダ１２４を高速カットギヤ１５６に係合する高速カットソレノイド２９３と、直接駆動シリンダを直接駆動クラッチ入に動作させる直接駆動ソレノイド２９４とを、接続する。また、図１６に示されるように、同調入力軸１１２には、刈取入力回転数を演算するための回転数を検出する回転センサ３０１を設置し、回転センサ３０１が検出する同調入力軸１１２の回転数とギヤ歯数にて刈取入力回転数が演算されるように形成する。なお、刈取入力回転数を演算するための回転数を検出する回転センサ３０２を、刈取伝動軸１２５に設置し、刈取入力回転数が演算されるように形成することも行える。
【００９７】
次に、図２２は刈取部７の速度制御のフローチャート、図２３は刈取部７を駆動するための刈取伝動軸１２５の刈取回転数ＫＶｘ（刈取部７の駆動速度）と、車速ＳＶとの関係を示す線図である。図２２及び図２３を参照して、刈取部７の駆動速度を切換える制御を説明する。刈取スイッチ２７３をオンにし（Ｓ１ｙｅｓ）、オートリフトスイッチ２８０をオンにして刈取部７を穀稈刈取高さに下降すると（Ｓ２ｙｅｓ）、刈取伝動軸１２５の刈取回転数ＫＶｘを低速一定速度回転Ｖｑにする低速一定速度制御が行われる（Ｓ３）。この低速一定速度制御では、刈取定速シリンダ１４３が流し込みソレノイド２９２の励磁にて作動する。切換スライダ１２４を刈取定速シリンダ１４３にて切換動作する。切換スライダ１２４を流込みギヤ１２３に連結する。刈取伝動軸１２５を駆動するための低速一定速度回転力を流込みギヤ１２３から刈取伝動軸１２５に伝える。刈取部７が低速一定速度回転Ｖｑにて駆動されることになる。
【００９８】
一方、低速一定速度制御（Ｓ３）が行われているときに、主変速レバー８１がオペレータにて車速ＳＶを速くするように操作されて、収穫作業が開始されると、車速センサ２８５，２８６から入力された車速ＳＶが下位復帰点Ｄｔ２に対応した車速ｑＨに増速された場合（Ｓ４ｙｅｓ）、車速同調速度制御が行われる（Ｓ５）。この車速同調速度制御では、切換スライダ１２４を中立に戻すように刈取定速シリンダ１４３が作動する。ミッションケース２２の走行モータ４２から出力された車速同調駆動力を、低速ギヤ１５２または高速ギヤ１５３を介して刈取伝動軸１２５に伝える。刈取部７における駆動速度を、車速ＳＶと同調しかつ車速ＳＶの増大に比例して増大する車速同調パターンに沿う車速同調速度に切換えることになる。
【００９９】
前記車速同調速度制御（Ｓ５）が行われているときに、主変速レバー８１がオペレータにて車速ＳＶを遅くするように操作されて、車速センサ２８５，２８６から入力された車速ＳＶが下位転位点Ｄｔに対応した車速ｔＨに減速された場合（Ｓ６ｙｅｓ）、刈取伝動軸１２５の回転数ＫＶｘを低速一定速度回転Ｖｑにする低速一定速度制御が行われる（Ｓ７）。下位転位点Ｄｔに対応した車速ｔＨが、車速同調区間Ｄにおける車速ＳＶの下限になる。下位転位点Ｄｔに対応した刈取伝動軸１２５の回転数Ｖｔを、下位復帰点Ｄｔ２と略同一の下位定速点Ｄｔ１に対応した低速一定速度回転Ｖｑに切換えることになる。
【０１００】
前記低速一定速度制御（Ｓ７）が行われているときに、刈取部７にて刈取った穀稈が脱穀部４に搬出されて、穀稈センサ２８７が検出する穀稈が刈取部７からなくなると（Ｓ８ｎｏ）、刈取部７を停止する停止制御が行われる（Ｓ９）。刈取低速ソレノイド２８９及び刈取高速ソレノイド２９０の両方をオフにして、低速ギヤ１５２または高速ギヤ１５３を中立に位置させ、刈取部７を停止することになる。
【０１０１】
前記車速同調速度制御（Ｓ５）が行われているときに、主変速レバー８１がオペレータにて車速ＳＶを速くするように操作されて、車速センサ２８５，２８６から入力された車速ＳＶが上位転位点Ｄｒに対応した車速ｒＨに増速された場合（Ｓ１０ｙｅｓ）、刈取伝動軸１２５の刈取回転数ＫＶｘを高速一定速度回転Ｖｒｘにする高速一定速度制御が行われる（Ｓ１１）。この高速一定速度制御では、刈取定速シリンダ１４３が高速カットソレノイド２９３の励磁にて作動する。切換スライダ１２４を刈取定速シリンダ１４３にて切換動作する。切換スライダ１２４を高速カットギヤ１５６に連結する。刈取伝動軸１２５を駆動するための高速一定速度回転力を高速カットギヤ１５６から刈取伝動軸１２５に伝える。上位転位点Ｄｒに対応した刈取部７の速度回転Ｖｒが、第１上位定速点Ｄｒ１に対応した高速一定速度回転Ｖｒｘに切換わり、刈取部７が高速一定速度回転Ｖｒｘにて駆動されることになる。上位転位点Ｄｒに対応した車速ｒＨが、車速同調区間Ｄにおける車速ＳＶの上限になる。
【０１０２】
一方、高速一定速度制御（Ｓ１１）が行われているときに、主変速レバー８１がオペレータにて車速ＳＶを遅くするように操作されて、車速センサ２８５，２８６から入力された車速ＳＶが上位復帰点Ｄｒ３に対応した車速ｐＨに減速された場合（Ｓ１２ｙｅｓ）、車速同調速度制御が行われる（Ｓ５）。この車速同調速度制御では、切換スライダ１２４を中立に戻すように刈取定速シリンダ１４３が作動する。ミッションケース２２の走行モータ４２から出力された車速同調駆動力を、低速ギヤ１５２または高速ギヤ１５３を介して刈取伝動軸１２５に伝える。刈取部７における駆動速度を、第２上位定速点Ｄｒ２に対応した高速一定速度回転Ｖｒｘから上位復帰点Ｄｒ３に対応した車速同調速度回転Ｖｒｙに切換えて、車速ＳＶと同調しかつ車速ＳＶの増大に比例して増大する車速同調パターンに沿う車速同調速度に切換えることになる。
【０１０３】
なお、図２３及び図２４に示されるように、高速ギヤ１５３を介して刈取伝動軸１２５に伝える車速同調区間Ｄを形成する。低速ギヤ１５２を介して刈取伝動軸１２５に伝える車速同調区間Ｅを形成する。各車速同調区間Ｄ，Ｅにおける車速同調速度は、車速ＳＶの上限及び下限が相違する。一方、各車速同調区間Ｄ，Ｅにおける車速ＳＶに対応した車速同調速度の範囲（Ｖｒ〜Ｖｔ）、及び刈取部７の低速一定速度Ｖｑ、及び刈取部７の高速一定速度Ｖｒｘは、同じ値を採用している。
【０１０４】
上記から明らかなように、刈取部７における駆動速度ＫＶｘを、車速ＳＶと同調しかつ車速ＳＶの増大に比例して増大する車速同調パターンに沿う車速同調速度、または車速ＳＶの増減にかかわらず予め設定された略一定の回転数Ｖｑ，Ｖｒｘのいずれかに切換えて、刈取部７を駆動するように構成してなるコンバインにおいて、車速ＳＶを検出する車速センサ２８５，２８６と、刈取部７を駆動するための入力軸１１２の回転数を検出する刈取入力センサ２８８と、前記刈取部７の駆動速度ＫＶｘを、低速一定速度Ｖｑ、または車速同調速度、または高速一定速度Ｖｒｘのいずれかに切換える制御手段である作業コントローラ２８２とを備え、車速同調区間Ｄにおける車速ＳＶが下位転位点Ｄｔまで減速したとき、前記刈取部７の駆動速度ＫＶｘを低速一定速度Ｖｑに切換える一方、前記車速ＳＶが上位転位点Ｄｒまで増速したとき、前記刈取部７の駆動速度ＫＶｘを高速一定速度Ｖｒｘに切換えるように制御するように構成したものである。
【０１０５】
従って、車速同調区間Ｄにおける車速ＳＶが下位転位点Ｄｔまで減速したとき、前記刈取部７の駆動速度ＫＶｘを低速一定速度Ｖｑに切換えるものであるから、前記刈取部７を低速一定速度Ｖｑよりも遅い車速同調速度にて駆動可能に、前記下位転位点Ｄｔの車速ｔＨを決定することにより、低速走行収穫作業における刈取部７の穀稈引起し作業にて穀稈の穂先が扱かれて脱粒するのを防止できる。
【０１０６】
一方、前記車速ＳＶが上位転位点Ｄｒまで増速したとき、前記刈取部７の駆動速度ＫＶｘを高速一定速度Ｖｒｘに切換えるように制御するものであるから、前記刈取部７を車速同調速度よりも速い高速一定速度Ｖｒｘにて駆動可能に、前記上位転位点Ｄｒの車速ｒＨを決定することにより、前記高速走行収穫作業において過負荷になるのを防止できる。
【０１０７】
従って、低速走行収穫作業または高速走行収穫作業の何れのときにも、前記刈取部７を、前記低速一定速度Ｖｑまたは高速一定速度Ｖｒｘにて適正に駆動でき、低速走行収穫作業の刈取作業性を向上し、かつ高速走行収穫作業の作業効率を向上できる。
【０１０８】
前記低速一定速度Ｖｑは、前記車速ＳＶが前記下位転位点Ｄｔであるときに対応する前記刈取部７の駆動速度ＫＶｘよりも、高く設定されているものであるから、前記刈取部７を車速同調パターンに沿う車速同調速度にて駆動している場合、前記刈取部７の駆動速度ＫＶｘが前記低速一定速度Ｖｑよりも低くなるように、車速同調区間の車速が下位転位点Ｄｔの近くまで一時的に減速されても、前記刈取部７の駆動速度ＫＶｘが車速同調パター
ンに沿う車速同調速度に保たれ、穀稈の穂先が、刈取部の引起し作業にて扱かれて脱粒するのを防止できる。
【０１０９】
前記車速ＳＶが前記下位転位点Ｄｔよりも適宜値だけ増速したとき、一旦前記低速一定速度Ｖｑになった刈取部７の駆動速度ＫＶｘが、前記車速同調パターン上の下位復帰点Ｄｔ２に復帰した後には、前記制御手段２８２は前記駆動速度ＫＶｘとして車速同調パターン上の車速同調速度を採用するように切換えるものであるから、前記下位復帰点Ｄｔ２の車速ｑＨを、前記下位転位点Ｄｔの車速ｔＨよりも速くすることにより、前記刈取部７の駆動速度ＫＶｘを、前記低速一定速度Ｖｑから前記車速同調パターンに沿う車速同調速度にスムーズに切換えることができる。
【０１１０】
前記高速一定速度Ｖｒｘは、車速同調区間Ｄにおける前記車速ＳＶが前記上位転位点Ｄｒであるときに対応する前記刈取部７の駆動速度ＫＶｘより高く設定されているものであるから、エンジン２１の出力に余裕を持たせて、前記刈取部７の駆動速度ＫＶｘを、前記車速同調パターンに沿う車速同調速度から前記高速一定速度Ｖｒｘに切換えることができる。前記刈取部７を車速同調パターンに沿う車速同調速度にで駆動している場合、前記刈取部７を前記高速一定速度Ｖｒｘにて駆動する高速走行収穫作業にスムーズに移行でき、高速走行収穫作業における作業能率を向上できる。
【０１１１】
前記車速ＳＶが前記上位転位点Ｄｒよりも適宜値だけ減速したとき、一旦前記高速一定速度Ｖｒｘになった刈取部７の駆動速度ＫＶｘが、前記車速同調パターン上の上位復帰点Ｄｒ３に復帰した後には、前記制御手段２８２は前記駆動速度ＫＶｘとして車速同調パターン上の車速同調速度を採用するように切換えるものであるから、前記上復帰点Ｄｒ３の車速ｐＨを、前記上位転位点Ｄｒの車速ｒＨよりも遅くすることにより、前記刈取部７の駆動速度ＫＶｘを、前記車速同調パターンに沿う車速同調速度から前記高速一定速度にスムーズに切換えることができる。
【０１１２】
前記制御手段２８２は、後進するときに、前記刈取部７の駆動速度ＫＶｘを、車速同調速度から低速一定速度Ｖｑに切換えるように制御するものである。後進のときには、前記刈取部７は停止状態であるから、前記刈取部７を停止している状態から駆動しても、前記刈取部７の駆動が低速一定速度Ｖｑにて開始されることにより、前記刈取部７の駆動を開始するときの衝撃荷重を抑えることができる。
【０１１３】
次に、図２５乃至図２７を参照して、キャン（ＣＡＮ）通信による情報表示及び制御について説明する。図２５に示されるように、図２１における作業コントローラ２８２は、コラムコントローラ３５０と、走行コントローラ３５１とからなる。エンジン２１を制御するエンジンコントローラ３５２と、コラムコントローラ３５０と、走行コントローラ３５１とを、ＣＡＮケーブル３５３にて接続するように構成する。なお、刈取部７の昇降位置を検出する刈取ポジションセンサ３５４を、走行コントローラ３５１の入力側に配置する。
【０１１４】
一方、コラムコントローラ３５０の出力側には、運転操作ハンドル１９部に配置する総合表示用液晶パネル３５５を接続する。コラムコントローラ３５０の入力側には、液晶パネル３５５の表示内容を切換えるための第１選択スイッチ３５６及び第２選択スイッチ３５７と、第１選択スイッチ３５６及び第２選択スイッチ３５７を選択するための設定スイッチ３５８と、液晶パネル３５５の表示内容を決定するための決定スイッチ３５９とを、それぞれ接続するように構成する。
【０１１５】
図２６に示されるように、第１選択スイッチ３５６及び第２選択スイッチ３５７及び設定スイッチ３５８を操作して、液晶パネル３５５の表示内容をエラー表示に切換えると、エラーコード（例えばＣＯ−３２０）と、エラー場所（例えばエンジンオイル温度センサ、エンジンルーム、エンジンコントローラ）とが、液晶パネル３５５に表示される。
【０１１６】
次に、図２７に示されるように、第１選択スイッチ３５６及び第２選択スイッチ３５７及び設定スイッチ３５８を操作して、液晶パネル３５５の表示内容を故障チェックに切換えると、エラー履歴として、エラーコード（例えばＣＯ−３２０）と、エラー場所（例えばラック位置センサ、エンジンルーム、エンジンコントローラ）と、エラー発生時間（例えば１２３４ｈ）とが、液晶パネル３５５に表示される。
【０１１７】
他方、図２８のフローチャートに示されるように、刈取部７を、低速一定（流し込み）速度、または高速一定（高速カット）速度、または車速同調速度で作動させると共に、カウンタケース２５から油圧走行変速部材４０の走行モータ３９のモータ軸４６に一定回転力を伝え、前記モータ３９出力よりも高回転で走行クローラ２を直接駆動させる。
【０１１８】
また、自動スイッチ２８４がオンの状態下で、高速運転スイッチ２７５がオンになったときに、バイパスクラッチを入にするための高速運転ソレノイド２９５と、副変速スイッチ２７９の切換にて副変速シリンダを駆動して走行モータ３９を低速または高速出力にするための副変速ソレノイド２９６と、前記脱穀スイッチ２７２のオンにて脱穀クラッチ９７を入にするための脱穀クラッチソレノイド２９７と、前記オートリフトスイッチ２８０のオンにて昇降シリンダ１１を上昇または下降動作させるための刈取昇降ソレノイド２９８と、前記オートセットスイッチ２８１のオンにて排出オーガ１７を穀粒排出位置または本機収納位置に移動させるための排出モータ２９９とを、作業コントローラ２８２に接続させる。
【０１１９】
上記のように、刈取部７の穀稈を脱穀部４に搬出させる流し込み動作を行う流し込み操作部材である流し込みペダル２７７を設け、車速と同調して作動させる刈取部７を同調回転数と異なる流し込み動作の回転数で駆動させるコンバインにおいて、流し込みペダル２７７を操作したときの刈取部７の車速同調の駆動入力の回転数に基づき、刈取部７を流し込み動作させる流し込みギヤ１２３及び高速カットギヤ１５６を選択し、刈取部７の駆動入力の回転数を選択させる。そして、流し込みギヤ１２３を用いて流し込み動作を開始するときの刈取部７の駆動速度が大きく変化する不具合をなくしかつ作業者に違和感を感じさせることなく高速カットギヤ１５６を用いて流し込み動作を行わせることになる。
【０１２０】
また、刈取部７の車速同調の駆動入力の回転数を検出させる刈取入力センサ２８８を設け、流し込みペダル２７７を操作したとき、刈取部７の車速同調の入力回転数が流し込みギヤ１２３による流し込み回転数以下（流し込み回転数よりある一定回転低い回転数以下）のときは、流し込みソレノイド２９２をオンにして流し込みギヤ１２３を介して流し込み回転動力を継続させることになる。
【０１２１】
一方、刈取部７の回転数が流し込みギヤ１２３による流し込み回転数以上（流し込み回転数よりある一定回転高い回転数以上）のときは、高速カットソレノイド２９３をオンにして高速カットギヤ１５６を介して高速回転動力を継続させ、流し込みギヤ１２３による流し込み回転動力を低速側に設定することにより、流し込みギヤ１２３動作を従来よりも小さい速度差でスムーズに開始させ、かつ高速刈取り状態下であっても、高速カットギヤ１５６による流し込み動作によって刈取部７を最高速回転で動作させ、刈取り速度が減速される従来の違和感をなくすことになる。
【０１２２】
また、車速同調用の駆動系路である同調入力軸１１２と、流し込み用の駆動系路である流し込みギヤ１２３と、高速側一定回転用の高速側定速回転駆動系路である高速カットギヤ１５６のいずれかを選択して刈取部７を駆動させ、刈取部７を定速回転させて刈取作業を行う高速カットギヤ１５６を兼用して最高速回転で流し込み動作を行わせ、刈取り駆動構造の簡略化並びに刈取り駆動性能の向上などを図る。
【０１２３】
一方、刈取部７を駆動する同調入力軸１１２の入力系路に刈取変速機構１５１を設け、刈取変速機構１５１を中立に保って動力伝達を中止させ、刈取部７を前記各ギヤ１２３・１５６のいずれか一方を介して流し込み動作させ、刈取変速機構１５１を刈取クラッチとして兼用して車速同調の駆動力を入切させ、流し込み動作を行うとき、走行モータ３９のモータ軸４６による走行クローラ２の駆動力損失を低減させ、刈取り駆動構造の簡略化並びに走行クローラ２の駆動効率の向上などを図る。
【０１２４】
図２８のフローチャートと、図２９の出力線図に示されるように、特許請求の範囲に記載の本発明に対応した、刈取部７を車速同調速度よりも高速度にて一定回転させる高速カット制御を説明する。刈取変速が高速のときに、車速同調制御中の場合、車速ＳＶが車速ａ以上のときは、刈取部７を車速同調速度よりも高速度にて一定回転させる高速一定回転制御を行う。一方、車速ＳＶが車速ａ以上ではないときは、車速同調制御することになる。
【０１２５】
他方、刈取変速が高速のときに、車速同調制御中ではない場合、車速ＳＶが車速ｂ未満のときは、車速同調制御を行う。一方、車速ＳＶが車速ｂ未満ではないときは、刈取部７を車速同調速度よりも高速度にて一定回転させる高速一定回転制御することになる。
【０１２６】
刈取変速が高速ではないときに、車速同調制御中の場合、車速ＳＶが車速ｃ以上のときは、刈取部７を車速同調速度よりも高速度にて一定回転させる高速一定回転制御することになる。一方、車速ＳＶが車速ｃ以上ではないときは、車速同調制御することになる。
【０１２７】
他方、刈取変速が高速ではないときに、車速同調制御中ではない場合、車速ＳＶが車速ｄ未満のときは、車速同調制御を行う。一方、車速ＳＶが車速ｄ未満ではないときは、刈取部７の駆動速度を車速同調速度よりも高速度にて一定回転させる高速一定回転制御することになる。
【０１２８】
上記から明らかなように、車速と同調する車速同調速度、または略一定の回転数のいずれかにて、刈取部７を駆動するように構成してなるコンバインにおいて、前記刈取部７を駆動するための車速同調速度が前記略一定の回転数と略等しくなる車速よりも低い車速のときに、前記車速同調速度から前記略一定の回転数に切換え、前記刈取部７を所定以上の高速にで駆動することを禁止して、前記刈取部７を駆動するように構成したものであるから、エンジン２１の出力に余裕を持たせて、前記刈取部の駆動速度を、前記車速同調パターンに沿う車速同調速度から前記高速一定速度に切換えることができる。前記刈取部７を車速同調パターンに沿う車速同調速度にて駆動している場合、前記刈取部７を前記高速一定速度にて駆動する高速走行収穫作業にスムーズに移行でき、高速走行収穫作業における作業能率を向上できる。
【０１２９】
また、前記刈取部７の駆動速度を、前記車速同調速度から前記略一定の回転数に切換えるときの車速に対し、前記略一定の回転数から前記車速同調速度に切換えるときの車速を、低くするように構成したものであるから、前記刈取部７の駆動速度を、略一定の高速回転速度から前記車速同調パターンに沿う車速同調速度にスムーズに切換えることができる。
【０１３０】
また、前記車速が、前記刈取部７の駆動速度を高速一定速度に切換えるための上位転位点よりも適宜値だけ減速したとき、一旦前記高速一定速度になった刈取部７の駆動速度が、前記車速同調パターン上の上位復帰点に復帰した後には、制御手段２８２は前記駆動速度として車速同調パターン上の車速同調速度を採用するように換えるように制御するものであるから、前記上位復帰点の車速を、前記上位転位点の車速よりも遅くすることにより、前記刈取部７の駆動速度を、前記高速一定速度から前記車速同調パターンに沿う車速同調速度にスムーズに切換えることができる。
【０１３１】
図３０のフローチャートと、図３１の出力線図に示されるように、刈取部７を一定回転させる刈取クイック制御を説明する。刈り取りクイックペダルである流し込みペダル２７７の足踏み操作が行われて流し込みスイッチ２７８がオンになると、前進していて、刈取変速が高速であって、車速ＳＶが車速ａ以上のときには、刈取部７の駆動速度を車速同調速度の高速側かそれ以上の高速度にて一定回転駆動する刈取クイック「高」制御することになる。一方、車速ＳＶが車速ａ以上ではないときには、刈取部７の駆動速度を車速同調速度の低速側かそれ以下の低速度にて一定回転駆動する刈取クイック「低」制御することになる。
【０１３２】
他方、前進していて、刈取変速が高速ではないときには、車速ＳＶが車速ｂ以上の場合、刈取部７の駆動速度を車速同調速度の高速側かそれ以上の高速度にて一定回転駆動する刈取クイック「高」制御することになる。一方、車速ＳＶが車速ｂ以上ではないときには、刈取部７の駆動速度を車速同調速度の低速側かそれ以下の低速度にて一定回転駆動する刈取クイック「低」制御することになる。
【０１３３】
なお、前進していないときには、刈取部７を車速同調速度の低速側かそれ以下の低速度にて一定回転駆動する刈取クイック「低」制御することになる。
【０１３４】
さらに、刈り取りクイックペダルである流し込みペダル２７７の足踏み操作が行われていなくて、流し込みスイッチ２７８がオフの場合、刈取変速が高速のときには、刈取部７の駆動速度を刈取変速「高」にて車速同調制御することになる。一方、刈取変速が低速のときには、刈取部７の駆動速度を刈取変速「低」にて車速同調制御することになる。
【０１３５】
図３２のフローチャートを参照して、収穫作業制御を説明する。作業レバー２７１の操作により脱穀スイッチ２７２がオンになると、フィードチェンソレノイド２９１をオフにしてフィードチェンクラッチ１３１を入にし、フィードチェン５の駆動を開始し、かつ脱穀クラッチソレノイド２９７を作動させて脱穀クラッチ９７を入にし、脱穀部４とフィードチェン５を駆動することになる。
【０１３６】
また、作業レバー２７１の操作により刈取スイッチ２７３がオンになると、車速同調プーリ９３を介して主変速駆動力が刈取部７に伝達される。このとき、流し込みペダル２７７の足踏み操作が行われて流し込みスイッチ２７８がオンになると、刈取入力センサ２８８が検出する刈取部７の車速同調の入力回転数が流し込みギヤ１２３による回転設定以下のとき、刈取変速スライダ１５５を中立位置に移動させて、刈取変速機構１５１の刈取変速出力を中立にして、車速同調入力軸１１２の伝動をオフにし、かつ流し込みソレノイド２９２を作動させて、流し込みギヤ１２３を介して刈取部７を高速カットギヤ１５６よりも低速で定速駆動することになる。
【０１３７】
一方、流し込みスイッチ２７８がオンになったとき、刈取部７の車速同調の入力回転数が流し込みギヤ１２３による回転設定以上の場合、刈取変速機構１５１の刈取変速出力を中立にして、同調入力軸１１２の伝動をオフにし、かつ高速カットソレノイド２９３の動作にて、高速カットギヤ１５６を介して、刈取部７を流し込みギヤ１２３よりも高速の最高回転で定速駆動することになる。
【０１３８】
さらに、流し込みスイッチ２７８がオフのとき、オートリフトスイッチ２８０がオン操作されると、刈取変速機構１５１の刈取変速出力を中立にし、刈取部７の対地高さが設定以下のとき、昇降シリンダ１１を作動させ、刈取部７を設定高さに自動的に上昇させ、かつフィードチェンクラッチ１３１を切にする。一方、刈取部７の対地高さが設定以上のとき、昇降シリンダ１１制御により、刈取部７を刈取り作業高さに自動的に下降させ、かつフィードチェンクラッチ１３１を入にすることになる。
【０１３９】
また、オートリフト２８０がオフのとき、後進スイッチ２７６がオンになると、刈取変速機構１５１の刈取変速出力を中立にし、前記の各ソレノイド２９２・２９３をオフにし、切換スライダ１２４を中立にすることになる。
【０１４０】
また、後進スイッチ２７６がオフのときで、車速センサ２８５・２８６によって検出する車軸５５が停止しているとき、刈取変速機構１５１を中立にして刈取部７の車速同調駆動を中止することになる。一方、車軸５５が駆動されていると、変速モータ３９の副変速出力が低速のときで、刈取入力センサ２８８が検出する刈取部７の車速同調の入力回転が、高速カットギヤ１５６による回転設定以上のとき、高速カットソレノイド２９３を作動させ、刈取変速機構１５１を中立にし、刈取部７を高速カットギヤ１５６を介して最高速で定速駆動するための高速カット動作を行わせることになる。
【０１４１】
また、変速モータ３９の副変速出力が低速で、かつ刈取部７の入力回転が設定以下で、かつ自動スイッチ２８４がオンのとき、高速運転スイッチ２７５がオン操作されると、刈取部７の入力回転が設定以上の状態で、前記と同様に、高速カットギヤ１５６を介して刈取部７を最高速で定速回転させて高速カット動作させることになる。かつ高速運転ソレノイド２９５を作動させてバイパスクラッチを入にし、走行変速部材４０を介することなく、エンジン２１の駆動力をバイパスクラッチから副変速機構４７に直接伝達させ、高速運転動作させることになる。
【０１４２】
また、高速運転スイッチ２７５がオフのとき、刈取変速スイッチ２７４の操作により、刈取変速機構１５１の刈取変速出力を低速または高速に切換える。各ギヤ１５２・１５３の一方を介して車速同調入力により刈取部７を低速または高速駆動する。起立している穀稈を低速で、または倒伏している穀稈を高速で刈取ることになる。
【０１４３】
図２４に示されるように、通常の車速に同調した刈取作業中の流し込みペダル２７７の刈取クイック操作で、流し込みギヤ１２３或いは高速カットギヤ１５６を介して、刈取部７を低速或いは高速にて定速駆動する場合、高速で定速駆動する高速カットに切換えるときの作業速度と、この切換えを解除するときの作業速度とを異ならせる。前記刈取変速機構１５１の低速ギヤ１５２（或いは高速ギヤ１５３）からの出力により、刈取変速（高速または低速）状態で、作業速度（同調入力軸１１２の回転数）が車速ａ（または車速ｂ）以上の高速になった場合、刈取部７の駆動を高速カット（高速で定速駆動）に切換えることになる。
【０１４４】
また、刈取クイック操作の解除時には、刈取駆動速度の高速カットより一定値小さい高速カット解除値の作業速度が、車速ｃ（または車速ｄ）となるまで作業速度を減速させる場合、高速カットを維持する。作業速度が、車速ｃ（または車速ｄ）になった場合、刈取部７の駆動を通常変速に復帰させることになる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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