(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
演算装置と、前記演算装置から離れた位置に配置され、キーボード及びポインチングデバイスを備えた入力装置と、表示装置を有するコンピュータ装置を備え、電子部品実装の動作指令を前記入力装置から入力する電子部品実装装置において、
前記入力装置には、予備入力部材が取り付け可能な少なくとも１つのコネクタが設けられ、
前記入力装置が、前記コネクタに前記予備入力部材を取り付けた場合には前記演算装置に対する入力操作を前記入力装置のキーボードもしくはポインチングデバイスから前記予備入力部材に切り換える切換回路を備え、
前記切換回路は、前記コネクタに前記予備入力部材が接続されていることが、コンピュータ装置の電源投入時及びリセット時のいずれか一方もしくは双方のタイミングにおいて検出された場合にのみ、前記演算装置に対する入力操作を前記予備入力部材に切り換えること、を特徴とする電子部品実装装置。
【請求項２】
演算装置と、前記演算装置から離れた位置に配置され、キーボード及びポインチングデバイスを備えた入力装置と、表示装置を有するコンピュータ装置を備え、電子部品実装の動作指令を前記入力装置から入力する電子部品実装装置において、
前記入力装置には、予備入力部材が取り付け可能な少なくとも１つのコネクタが設けられ、
前記入力装置が、前記コネクタに前記予備入力部材を取り付けた場合には前記演算装置に対する入力操作を前記入力装置のキーボードもしくはポインチングデバイスから前記予備入力部材に切り換える切換回路を備え、
前記切換回路は、前記予備入力部材が前記コネクタに接続された場合には、先の入力装置により入力操作終了を検知した後に、常に前記演算装置に対する入力操作を優先して前記接続された予備入力部材に切り換えること、を特徴とする電子部品実装装置。
【請求項３】
前記演算装置と前記入力装置との間で双方向の信号伝送がなされ、
前記演算装置及び前記入力装置の各々が、前記キーボードとポインチングデバイスとに対応する２つの双方向信号を１つの双方向信号に混合し、逆に１つに混合された双方向信号をキーボードとポインチングデバイスとに対応する２つの双方向信号に戻す信号混合回路と、
前記１つに混合された双方向信号を送信信号と受信信号との単方向信号に分離し、逆に単方向信号に分離された送信信号と受信信号とを双方向信号に戻す信号分離回路と、
前記単方向信号を平衡信号に変換し、逆に平衡信号を単方向信号に戻す平衡信号変換回路と、
をそれぞれ備えていることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の電子部品実装装置。
【請求項４】
前記演算装置と前記入力装置との間の双方向の信号伝送路に、ツイストペア線（対撚線）が使用されていることを特徴とする、請求項３にかかる電子部品実装装置。
【請求項５】
前記演算装置及び前記入力装置の各々が、前記平衡信号変換回路の代わりに、前記単方向信号を光信号に変換し、逆に光信号を単方向信号に戻す光信号変換回路を備え、
前記演算装置と前記入力装置との間の双方向の信号伝送路に、光ケーブルが使用されていること、を特徴とする請求項３に記載の電子部品実装装置。
【請求項６】
前記光信号変換回路及び光ケーブルの代わりに、フォトカプラーを備えた信号回路が使用されていることを特徴とする、請求項５に記載の電子部品実装装置。
【請求項７】
前記信号混合回路が、前記キーボードとポインチングデバイスとに対応する２つの双方向信号を時分割に転送することにより１つの双方向信号に混合し、逆に前記時分割を解除することにより１つに混合された双方向信号を前記キーボードとポインチングデバイスとに対応する２つの双方向信号に戻すことを特徴とする、請求項３から請求項６のいずれか一に記載の電子部品実装装置。
【請求項８】
前記予備入力部材には、予備用キーボードもしくは予備用ポインチングデバイスのいずれか一方もしくは双方が含まれていることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一に記載の電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータ装置に関するもので、特に予備入力部材の取り付けが可能であり、ノイズの混入を回避できるコンピュータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータと称されるレベルのコンピュータ装置では、入力手段として、キーボードと、マウスもしくはトラックボール等のポインティングデバイスとを備えたものが一般的な構成となっている。このようなコンピュータ装置の構成例を図８に示す。
【０００３】
図８は、従来技術に係るコンピュータ装置の構成を示す回路図で、演算装置３０と、入力手段として使用するキーボード３１及びマウス３２（またはトラックボールなどのポインチングデバイス）とを備えて構成されている。前記演算装置３０とキーボード３１及びマウス３２との間は、それぞれ双方向のＴＴＬレベル信号の双方向伝送路２７、２８で接続されている。
【０００４】
演算装置３０には、キーボード３１との間で双方向の信号電送をするための通信制御回路２５ａと、マウス３２との間で双方向の信号電送するための通信制御回路２６ａとが設けられ、又、キーボード３１には、演算装置３０と双方向の信号電送するための通信制御回路２５ｂが、マウス３２には、演算装置３０と双方向の信号電送するための通信制御回路２６ｂがそれぞれ設けられている。
【０００５】
演算装置３０からキーボード３１に制御コマンドを出力するときには、前記通信制御回路２５ａからデータ信号とクロック信号とが出力され、双方向伝送路２７を通じてキーボード３１の通信制御回路２５ｂに入力される。逆に、キーボード３１から演算装置３０にデータを出力するときには、キーボード３１の通信制御回路２５ｂからデータ信号とクロック信号とが出力され、演算装置３０の通信制御回路２５ａに入力される。マウス３２についても同様の双方向の信号電送がなされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように構成されたコンピュータ装置を、例えば電子部品実装装置等の生産設備の制御装置として利用するとき、演算装置の設置場所と入力装置の設置場所とを数メートル以上離して設置しなければならない場合がある。演算装置と入力装置との間の双方向の信号電送はシリアル信号電送であるため、このように演算装置と入力装置とを離して設置する場合には、これらの間の制御信号に周辺機器からのノイズが混入することによる設備の誤動作が発生したり、逆に制御信号が周辺機器に対して電磁障害を与える恐れがある。
【０００７】
また、機械からの振動や発熱等でキーボードやポインチングデバイスが故障して使用出来なくなり、コンピュータ装置が正常に起動できなくなる場合がある。その際には復旧に多大な労力と時間を要する恐れがある。また、更なる操作性の向上から、別のキーボードやポインチングデバイスを外部から接続して、入力装置として演算装置に対する入力操作を行いたいという要求もある。
【０００８】
例えば、電子部品実装装置の場合で説明すると、図２に示すように、電子部品実装装置２０は、その前面と後面とに実装する電子部品が配置されている。装置を稼働させる準備を行うときは、作業者は、その前後面への電子部品のセッティング等の作業を行い、実装する回路基板の種別等の動作指令を制御装置であるコンピュータ装置の入力装置から入力する。
【０００９】
しかし、電子部品実装装置２０は単体でも大きな設備であり、機械動作中には大きな振動が入力装置であるキーボードやポインチングデバイスに常時印加される状態となり、これらキーボードやポインチングデバイスが故障し、演算装置に入力操作できなくなることがある。また、多くのデータを入力する場合には、作業効率を高めるため、より操作性に優れたポインチングデバイスの１種であるマウスの設置を可能にして、コンピュータ装置への入力操作ができることが要望されていた。
【００１０】
しかしながら、コンピュータ装置の演算装置と入力装置の中のキーボード及びポインチングデバイスとの間では１対１の対応が原則であり、故障に備えて予備用の別のキーボードとポインチングデバイスを設置することや、作業効率向上からより操作性に優れた別のキーボードやポインチングデバイスを新たに設置することは、従来のコンピュータ装置ではできなかった。
【００１１】
従って本発明は、入力装置として、キーボードとポインチングデバイスの他に予備用のキーボードやポインチングデバイスなどの予備入力部材が接続できるコネクタを備え、キーボードまたはポインチングデバイスが故障した場合などに、予備用のキーボードやポインチングデバイスをコネクタに接続して切り換えることにより、正常操作させることができるコンピュータ装置を提供することを目的としている。
【００１２】
更に本発明は、生産現場などにおいて、演算装置の設置場所と入力装置の設置場所とを離して設置しなければならない場合であっても、これらの間の制御信号に周辺機器からのノイズが混入することによる誤動作が発生したり、逆に制御信号が周辺機器に対して電磁障害を与える恐れを回避することができるコンピュータ装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、演算装置と、前記演算装置から離れた位置に配置され、キーボード及びポインチングデバイスを備えた入力装置と、表示装置を有するコンピュータ装置を備え、電子部品実装の動作指令を前記入力装置から入力する電子部品実装装置において、前記入力装置には、予備入力部材が取り付け可能な少なくとも１つのコネクタが設けられ、前記入力装置が、前記コネクタに前記予備入力部材を取り付けた場合には前記演算装置に対する入力操作を前記入力装置のキーボードもしくはポインチングデバイスから前記予備入力部材に切り換える切換回路を備え、前記切換回路は、前記コネクタに前記予備入力部材が接続されていることが、コンピュータ装置の電源投入時及びリセット時のいずれか一方もしくは双方のタイミングにおいて検出された場合にのみ、前記演算装置に対する入力操作を前記予備入力部材に切り換えること、を特徴とする電子部品実装装置に関する。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、同じく演算装置と、前記演算装置から離れた位置に配置され、キーボード及びポインチングデバイスを備えた入力装置と、表示装置を有するコンピュータ装置を備え、電子部品実装の動作指令を前記入力装置から入力する電子部品実装装置において、前記入力装置には、予備入力部材が取り付け可能な少なくとも１つのコネクタが設けられ、前記入力装置が、前記コネクタに前記予備入力部材を取り付けた場合には前記演算装置に対する入力操作を前記入力装置のキーボードもしくはポインチングデバイスから前記予備入力部材に切り換える切換回路を備え、前記切換回路は、前記予備入力部材が前記コネクタに接続された場合には、先の入力装置により入力操作終了を検知した後に、常に前記演算装置に対する入力操作を優先して前記接続された予備入力部材に切り換えること、を特徴とする電子部品実装装置に関する。前記請求項１、２のいずれの構成においても、外部から予備用のキーボードとポインチングデバイスをコネクタに接続して切り換えることにより、演算装置に対する入力操作を正常に行うことを可能とし、より操作性に優れた別のキーボードやポインチングデバイスを前記コネクタに接続することにより、作業効率を高めることができる。
【００１５】
請求項３に記載の本発明は、前記演算装置と前記入力装置との間で双方向の信号伝送がなされるコンピュータ装置において、前記演算装置及び前記入力装置の各々が、前記キーボードとポインチングデバイスとに対応する２つの双方向信号を１つの双方向信号に混合し、逆に１つに混合された双方向信号をキーボードとポインチングデバイスとに対応する２つの双方向信号に戻す信号混合回路と、前記１つに混合された双方向信号を送信信号と受信信号との単方向信号に分離し、逆に単方向信号に分離された送信信号と受信信号とを双方向信号に戻す信号分離回路と、前記単方向信号を平衡信号に変換し、逆に平衡信号を単方向信号に戻す平衡信号変換回路と、をそれぞれ備えていることを特徴とする電子部品実装装置に関する。
【００１６】
前記構成は、演算装置と入力装置との信号伝送を平衡信号伝送によって行うことにより、演算装置と入力装置との間の距離を離して設置しても、その間の信号伝送路からのノイズの侵入、及びそれによる誤動作を防ぐものである。
【００１７】
請求項４に記載の本発明に係る電子部品実装装置は、前記演算装置と前記入力装置との間の双方向の信号伝送路にツイストペア線（対撚線）が使用されていることを特徴としている。ノイズの侵入をより確実に防ぐものである。
【００１８】
請求項５に記載の本発明に係る電子部品実装装置は、前記演算装置及び前記入力装置の各々が、前記平衡信号変換回路の代わりに、前記単方向信号を光信号に変換し、逆に光信号を単方向信号に戻す光信号変換回路を備え、前記演算装置と前記入力装置との間の双方向の信号伝送路に、光ケーブルが使用されていることを特徴としている。
【００１９】
この信号伝送の構成によれば、信号伝送路は光信号変換によって電気的に絶縁されるため、コモンモードノイズは除去され、又、光ケーブルは電磁ノイズの影響を受けないので、信号伝送路を長くしてもノイズの影響による誤動作を防止できる。従って、生産設備の制御にコンピュータ装置を使用するような場合に、周辺ノイズの大きな環境でもノイズの影響が少なく、逆に、信号伝送路からノイズを輻射することによる周辺機器への影響も排除することができる。
【００２０】
請求項６に記載の本発明に係る電子部品実装装置は、前記光信号変換回路及び光ケーブルの代わりに、フォトカプラーを備えた信号回路が使用されていることを特徴としている。請求項５と同様に、信号伝送路を電気的に絶縁することにより、コモンモードノイズを除去するものである。
【００２１】
請求項７に記載の本発明に係る電子部品実装装置は、前記信号混合回路が、前記キーボードとポインチングデバイスとに対応する２つの双方向信号を時分割に転送することにより１つの双方向信号に混合し、逆に前記時分割を解除することにより１つに混合された双方向信号を、前記キーボードとポインチングデバイスとに対応する２つの双方向信号に戻すものであることを特徴としている。
【００２２】
請求項８に記載の本発明に係る電子部品実装装置は、前記予備入力部材に、予備用キーボードもしくは予備用ポインチングデバイスのいずれか一方もしくは双方が含まれていることを特徴としている。
【００２４】
本願発明にかかる電子部品実装装置によれば、演算装置と入力装置とが離れた位置に配置されている場合であっても、誤動作なく安定して稼働する電子部品実装装置を提供することができる。
【００２６】
【発明の実施形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる第１の実施の形態について説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明を具体化したものの一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るコンピュータ装置の基本を示すブロック図、図２は、本実施の形態に係るコンピュータ装置を制御装置として適用した電子部品実装装置の前面外観を示す斜視図である。図１において、本実施の形態に係るコンピュータ装置１は、図２に示す電子部品実装装置２０の実装動作を制御する制御装置として構成されており、演算装置Ａと、電子部品実装装置２０の前面側に配設される入力装置Ｂとから構成されている。
【００２８】
コンピュータ装置１を電子部品実装装置２０のような生産設備の制御装置として利用するとき、演算装置Ａと入力装置Ｂとを離れた位置に設置せざるを得ない場合がある。生産設備の設置場所は、周囲に他の生産設備や付帯設備等が存在し、コンピュータ装置１に悪影響を及ぼすノイズ発生源の多い環境であると同時に、コンピュータ装置１からの不要輻射が、周囲の設備に電磁障害を及ぼすことにもなりかねない。
【００２９】
従って、コンピュータ装置１の演算装置Ａと入力装置Ｂとの間の信号伝送路が長くなる場合には、ノイズの影響を受けず、ノイズを輻射しないような構成が必要である。本実施の形態に係るコンピュータ装置１は、上述のような状況にある生産設備の制御装置として使用する場合に対応する構成を備えたものである。
【００３０】
図１において、図面左側が生産設備内に納められる演算装置Ａ、右側が作業者による入力が可能なように設備の前面に配置される、キーボード２ａ、マウス（ポインティングデバイス）３ａ、及び表示装置４からなる入力装置Ｂを示している。前記構成になるコンピュータ装置１の演算装置Ａと入力装置Ｂとの間は、通常の配設位置関係に比べて離れた距離位置に配設されるので、その間の信号伝送路からのノイズの混入を防止すると共に、伝送線路の数を削減するための信号伝送の構成がなされている。なお、図中の破線で示す構成は、後に示す実施の形態の構成に係るものであり、その内容については後述する。以下、本実施の形態にかかる前記信号電送につき、説明する。
【００３１】
演算装置Ａと、入力装置Ｂが備えるキーボード２ａ、マウス３ａとの間の信号伝送は、それぞれが双方向信号伝送となっている。本実施の形態においては、キーボード２ａとマウス３ｂとに対応する２つの双方向信号は、信号混合回路９により混合されて１つの双方向信号に変換され、１つの双方向信号は信号分離回路１０により送信信号と受信信号との単方向信号に変換される。入力装置Ｂから演算装置Ａへの送信方向においては、前記単方向信号の内の送信信号がラインドライバ（平衡信号変換回路）１１により平衡信号伝送路２１に接続される。
【００３２】
逆に、演算装置Ａから入力装置Ｂへの受信方向においては、平衡信号伝送路２１からの平衡信号はラインレシーバ１２（平衡信号変換回路）で受信信号の単方向信号に変換される。前記単方向信号は信号分離回路１０により１つの双方向信号に変換され、信号混合回路９により混合が解除されてキーボード２ａ及びマウス３ｂそれぞれに対応する２つの双方向信号に変換される。
【００３３】
一方、演算装置Ａのシステムバスに接続されたキーボード用インタフェース１８と、マウス用インタフェース１７とに対応する２つの双方向信号は、信号混合回路１５により混合されて１つの双方向信号に変換され、１つの双方向信号は信号分離回路１６により送信信号と受信信号との単方向信号に変換される。演算装置Ａから入力装置Ｂへの送信方向においては、前記単方向信号の内の送信信号が入力装置Ｂにおける受信信号としてラインドライバ５で平衡信号伝送路２１に接続される。
【００３４】
逆に、入力装置Ｂから演算装置Ａへの受信方向においては、平衡信号伝送路２１からの受信信号である平衡信号はラインレシーバ６で単方向信号に変換される。前記単方向信号は信号分離回路１６により１つの双方向信号に変換され、信号混合回路１５により混合が解除されてキーボード用インタフェース１８及びマウス用インタフェース１７それぞれの２つの双方向信号に変換される。
【００３５】
図３は、演算装置Ａにおける信号混合回路１５及び信号分離回路１６の構成を示す回路図である。演算装置Ａからキーボード２ａまたはマウス３ａに制御コマンドを出力するときは、図３において、演算装置Ａのキーボード用インタフェース１８またはマウス用インタフェース１７から出力された２つの非同期の送信信号は、信号混合回路１５内の混合制御ＬＳＩ１５ａに入力され、予め設定された変換手順により、２つの送信信号が１つの送信信号に変換される。
【００３６】
逆に、キーボード２ａまたはマウス３ａからのデータ入力は、混合制御ＬＳＩ１５ａにより、予め設定された変換手順により１つの受信信号をデータ信号とクロック信号とで構成された２つの受信信号に変換され、キーボード用インタフェース１８及びマウス用インタフェース１７に出力される。
【００３７】
図４は、前記混合制御ＬＳＩ１５ａにおける信号の混合動作の概要を示している。すなわち、前記混合動作は、演算装置Ａとキーボード２ａとの間の双方の送信信号、演算装置Ａとマウス３ａとの間の双方の送信信号を、それぞれ一定の同期タイミングで時分割することにより行なわれる。図４において、同期（１）は、演算装置Ａからマウス３ａへ向けての送信信号を出力するタイミング、同期（２）は、キーボード２ａから演算装置Ａへ向けて送信信号を出力するタイミング、同期（３）は、演算装置Ａからキーボード２ａへ向けての送信信号を出力するタイミング、そして同期（４）は、マウス３ａから演算装置Ａへ向けて送信信号を出力するタイミングである。以降は、この同期（１）から（４）までが繰り返される。
【００３８】
図３に示す信号分離回路１６は、前記信号混合回路１５によって変換された１つの双方向信号を単方向信号に変換し、逆に単方向信号を１つの双方向信号に変換する動作を行う。演算装置Ａからキーボード２ａまたはマウス３ａへ信号伝送するときは、１つの双方向信号は、分離制御ＬＳＩ１６ａによって、予め設定された通信手段と通信速度に準じて、入力されたデータ信号に通信制御用のコマンドが付加され、送信信号として出力される。
【００３９】
一方、入力装置Ｂから演算装置Ａへの受信信号は、分離制御ＬＳＩ１６ａに入力され、予め設定された通信手順と通信速度に準じて、受信信号から通信制御用コマンドが削除されて演算装置Ａへの入力データとされ、データ信号とクロック信号とが信号混合回路１５に出力される。
【００４０】
以上、演算装置Ａ側の信号混合回路１５と信号分離回路１６に関して説明したが、入力装置Ｂ側の信号混合回路９及び信号分離回路１０も同様に構成されており、キーボード２ａ及びマウス３ａの２つの双方向信号と１つの双方向信号との間の変換、双方向信号と単方向信号との間の変換がそれぞれ行なわれる。
【００４１】
図５は、送信信号と受信信号との単方向信号を平衡信号伝送路で接続するための構成を示す回路図である。図において、演算装置Ａと入力装置Ｂとの間の信号伝送は、ラインドライバ５とラインレシーバ１２、ラインドライバ１１とラインレシーバ６のそれぞれの間を、ツイストペア線（対撚線）で形成した平衡信号伝送路２１、２１で接続して、それぞれ単方向信号を平衡信号として伝送できるように構成されている。
【００４２】
この平衡信号伝送における前記ラインレシーバ６及び１２は差動アンプとして構成されているので、コモンモードノイズは除去され、更に前記平衡信号伝送路２１は、より平衡度の高い２対のツイストペア線が用いられているので、ノーマルモードノイズが乗りにくく、従って耐ノイズ性に優れた信号伝送を行うことができる。このため、このツイストペア線を平衡信号伝達送路２１を使用することにより、信号伝送の距離が長くなった場合にも、外来ノイズによる誤動作や不要輻射による周辺機器への影響を排除することができる。
【００４３】
前記構成により、演算装置Ａと入力装置Ｂとの間が平衡信号伝送路２１で接続されるので、周辺機器からのノイズによる影響を受け難く、また、逆に周辺機器に電磁障害を与えないので、生産設備内で演算装置Ａと入力装置Ｂとを離隔地点に設置したような場合でも正常な動作を確保することが可能となる。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施の形態にかかるコンピュータ装置について、図面を参照して説明する。図６は、本実施の形態に係るコンピュータ装置の構成を示したもので、本実施の形態では、先の第１の実施の形態における信号伝送に、ノイズの除去に一層効果的な光信号を利用することを特徴としている。本図に示す以外のコンピュータ装置の構成については、図１ほかを参照に説明した先の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００４５】
図６において、演算装置Ａと入力装置Ｂとの間の信号伝送は、前記ラインドライバ５及び１１を電気信号−光信号変換回路３４及び３８に，前記ラインレシーバ６及び１２を光信号−電気信号変換回路３６及び３９にそれぞれ置き換え、又、平衡信号伝送路２１を光ケーブル４０に置き換えたもので、信号伝送を光信号で伝送するように構成されている。
【００４６】
光信号による信号伝送は、信号伝送路を電気的に絶縁することになるので、原理的にコモンモードノイズを除去することができ、平衡信号伝送において除去できないような大きなコモンモードノイズに対しても有効に作用する。従って、ノイズ発生源の多い生産設備等に演算装置Ａと入力装置Ｂとを離隔地点に設置したような状態でも、周辺機器からのノイズの影響を受け難く、特に大きな誘導ノイズの発生源があるような環境では有効である。また、光信号伝送は原理的にも電磁輻射を発生させないので、周辺機器に電磁障害を与えることがない。
【００４７】
なお、前記電気信号を光信号に変換して信号伝送路を絶縁する構成は、信号伝送回路中にフォトカプラを介在させることによっても実施することができる。
【００４８】
次に、本発明の第３の実施の形態にかかるコンピュータ装置について、図面を参照して説明する。本実施の形態では、入力装置Ｂの他に、外部から入力が可能な予備入力部材を更に設けることを特徴としている。前記生産設備の演算装置Ａに、騒音や熱・振動から隔離される更なる遠方から入力をしたいとき、あるいは複数の設備を１箇所で集中して入力制御したいとき、などに有効に使用することができる。
【００４９】
本実施の形態に係る追加となる構成の一部を、図１の破線で示している。図１において、前記追加の構成要素は、予備用のキーボード２ｂと、予備用のマウス３ｂと、これらを接続するそれぞれのコネクタ２ｃ及びコネクタ３ｃと、更に前記予備用のキーボード２ｂ及びマウス３ｂがそれぞれ前記コネクタ２ｃ，３ｃに接続された場合に、これらの予備入力部材２ｂ、３ｂに切り換える切換回路４１、そして電源投入を検出する検出装置４２と、から構成されている。
【００５０】
図７は、前記切換回路４１の動作を説明した図である。この内、図７（ａ）は、キーボードの切り換え制御のフローチャートである。切換回路４１は、電源投入検出回路４２で電源投入を検出すると（Ｓ１）、コネクタ２ｃに予備用キーボード２ｂが接続されているか検出するため、予備用キーボード２ｂに対してリセットコマンド信号を出力して予備用キーボード２ｂよりステータス信号を入力し、ステータス信号の有無を調べることで予備用キーボード２ｂの接続を検出する（Ｓ２）。
【００５１】
（Ｓ２）での検出結果、予備用キーボード２ｂが接続されていることが確認されれば、予備用キーボード２ｂから演算装置Ａへの入力操作に切り換える。（Ｓ２）の検出結果、予備用キーボード２ｂが未接続であれば、入力装置Ｂのキーボード２ａからの演算装置Ａへの入力操作となる（Ｓ３、Ｓ４）。
【００５２】
図７（ｂ）は、ポインチングデバイスの切り換え制御のフローチャートである。切換回路４１は、電源投入検出回路４２で電源投入を検出すると（Ｓ５）、コネクタ３ｃに予備用ポインチングデバイス３ｂが接続されているか検出するために、予備用ポインチングデバイス３ｂに対してリセットコマンド信号を出力して予備用ポインチングデバイス３ｂよりステータス信号を入力し、ステータス信号の有無を調べることで予備用ポインチングデバイス３ｂの接続を検出する（Ｓ６）。
【００５３】
（Ｓ６）での検出結果、予備用ポインチングデバイス３ｂが接続されていることが確認されれば、予備用ポインチングデバイス３ｂから演算装置Ａへの入力操作に切り換える。（Ｓ６）の検出結果、予備用ポインチングデバイス３ｂが未接続であれば、入力装置Ｂのポインチングデバイス３ａからの演算装置Ａへの入力操作となる（Ｓ７，Ｓ８）。
【００５４】
このように、コンピュータ装置１が稼働中に予備用キーボード２ｂ、または予備用マウス３ｂをコネクタ２ｃ、または３ｃに接続されても、コンピュータ装置１の誤動作防止とコンピュータ装置１で制御された生産設備の機械損傷防止や作業者の安全確保のために、予備用キーボード２ｂまたは予備用ポインチングデバイス３ｂへの切り換えは行わない。コンピュータ装置１の電源が一旦遮断され、再度電源投入された時に、予備用キーボード２ｂまたは予備用ポインチングデバイス３ｂに切り換えることで、コンピュータ装置１の信頼性を高めることができる。
【００５５】
なお、予備入力部材への入力の切り換えは、前記のような電源投入時以外にも、切り換えによるコンピュータ装置の誤作動が発生しない状況、例えばコンピュータ装置リセット時においても切り換え可能となるよう、構成してもよい。
【００５６】
更に、本実施の形態では、予備入力部材がキーボード２ｂ及びマウス（ポインチングデバイス）３ｂとなっているが、この２つに限定されるものではなく、例えばこの内のいずれか１つのみを備えるものであっても、あるいは複数のキーボードやマウスの取り付けを可能とし、これらの間に優先順位を設けて使用するよう構成することも可能である。
【００５７】
又、入力装置Ｂの外部から予備用キーボード２ｂまたは予備用ポインチングデバイス３ｂを接続するためのコネクタ２ｃ、３ｃには、普段使用しない場合は金属製のケース等でカバーしてその表面を保護することにより、埃や静電気等からコネクタ２ｃ、３ｃを保護することができ、コンピュータ装置１の信頼性を高めることが可能となる。
【００５８】
以上説明した本実施の形態に係るコンピュータ装置は、電子部品実装機２０に適用した例を示しているが、パーソナルコンピュータとしての一般的な使用や、他の機械装置の制御に使用する場合等においても、１つの演算装置に対して複数の入力装置を配置したい場合や、演算装置と入力装置との距離を離して設置したい場合などに適用することができる。この際、使用目的によっては、外部からの予備入力部材への入力の切り換えを、前述のような電源投入時やリセット時のみに限定せず、予備入力部材がコネクタに接続された場合には常にこの予備入力の方を優先するように構成することも可能である。この際には、先の入力装置による入力操作終了を検知した後に切り換え動作を実行するようにすることが好ましい。
【００５９】
更に、図１においては、本実施の形態に係る予備入力部材２ｂ，３ｂが、先の第１の実施の形態に係る信号分離回路、信号混合回路を備えたノイズ回避の構成と共に示されているが、演算装置と入力装置とが近接していたり、又生産現場のようなノイズが無い場所などでの使用においては、前記ノイズ混入回避の構成の有無とは関係なく、本実施の形態に係る予備入力部材の構成のみを単独で設けることであっても差支えない。
【００６０】
【発明の効果】
本願発明に係る第１の実施の形態により、演算装置と入力装置との間の信号伝送を、信号混合回路と信号分離回路とを介して少ない伝送線路数による平衡信号伝送とするため、演算装置と入力装置との間の距離を離して設置したい場合においても、その間の信号伝送路からのノイズの侵入による誤動作を防ぐことができる。前記信号伝送路の数の減少は、演算装置とキーボード及びポインチングデバイスとの間の２つの双方向信号を時分割し、１つの双方向信号に変換して転送することにより実施できる。
【００６１】
本願発明に係る第２の実施の形態により、前記平衡信号変換回路と平衡信号伝送路とに代えて光信号変換回路と光ケーブルとが使用されるため、信号伝送路は光信号変換によって電気的に絶縁され、これによってコモンモードノイズは除去され、又、光ケーブルは電磁ノイズの影響を受けないので信号伝送路を長くしてもノイズの影響による誤動作を防止できる。従って、生産設備の制御にコンピュータ装置を使用するような場合に、周辺ノイズの大きな環境下でもノイズの影響が少なく、逆に信号伝送路からノイズを輻射することによる周辺機器への影響も排除することができる。
【００６２】
そして、本願発明に係る第３の実施の形態により、演算装置に予備入力部材が配置され、切り換え手段によりいずれか１つの入力装置のみを演算装置への入力手段として使用するので、必要とする複数場所に入力装置と表示装置の組み合わせを配置しても演算装置と入力装置との１対１の対応がなされる。前記切り換え手段は、入力装置に設けられた入力要求手段から入力要求がなされたとき、他の入力装置の入力操作終了を検知した後に切り換え動作を実行するので、複数の入力装置であっても進行中の入力操作に支障を生じさせることはない。大型の生産設備の制御においては、複数の場所から演算装置に入力操作を行いたい場合があり、このような要求に有効に適用させることができる。
【００６３】
更に、前記予備入力部材への入力操作の切り換えは、コンピュータ装置の稼働中は禁止し、コンピュータ装置の電源投入時やリセット時に限って切り換えるようにすることにより、予備用のキーボードやポインチングデバイスに切り換える際に発生するコンピュータ装置の誤動作を防止することができる。機械損傷防止や作業者の安全を優先すべき電子部品実装機等のＦＡ機器搭載コンピュータ装置の誤動作を防止するためには、このような切り換えタイミングの制限は特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係るコンピュータ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  コンピュータ装置を制御装置として適用した電子部品実装機の前面外観を示す斜視図である。
【図３】  信号混合回路と信号分離回路との構成を示す回路図である。
【図４】  信号混合回路による時分割のタイミングを説明する同期タイミング図である。
【図５】  平衡信号伝送の構成を示す回路図である。
【図６】  光信号伝送の構成を示す回路図である。
【図７】  切り換え制御回路の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】  従来構成になるコンピュータ装置の構成を示す回路図である。
【図９】  本発明の実施の形態に係るコンピュータ装置の入力装置の実施例の外観図である。
【符号の説明】
１．  コンピュータ装置
２ａ．キーボード
２ｂ．予備用のキーボード
２ｃ．予備用のキーボードを接続するコネクタ
３ａ．マウス（ポインチングデバイス）
３ｂ．予備用のマウス（ポインチングデバイス）
３ｃ．予備用のマウス（ポインチングデバイス）を接続するコネクタ
４．  表示装置
５、１１．ラインドライバ（平衡信号変換回路）
６、１２．ラインレシーバ（平衡信号変換回路）
９、１５．信号混合回路
１０、１６．信号分離回路
２１．  平衡信号伝送路
３４、３８．電気信号−光信号変換回路
３６、３９．光信号−電気信号変更回路
４０．  光ケーブル
４１．  切換回路
４２．  電源投入検出回路
Ａ．  演算装置
Ｂ．  入力装置
【図１】
0004330231.tif 000002
【図２】
0004330231.tif 000003
【図３】
0004330231.tif 000004
【図４】
0004330231.tif 000005
【図５】
0004330231.tif 000006
【図６】
0004330231.tif 000007
【図７】
0004330231.tif 000008
【図８】
0004330231.tif 000009
【図９】
0004330231.tif 000010