(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンテーブルと、
釦の中心がミシンの針落ち点と一致する所定の位置へ釦を供給する釦供給装置と、
釦供給装置から供給される釦を保持する釦摘み足と、
前記釦摘み足を制御して、前記釦を前記所定の位置から生地上且つ縫い始めの釦穴と針落ち点とが一致する位置まで下降・水平移動可能な釦摘み足制御手段と、
ミシンテーブルの上に布送り方向に沿って配置された生地ガイドであって、生地の側面をその生地ガイドに当接させて配置することにより、摘み足の下降・水平移動により釦中心の位置が移動する場合においても縫い代を一定に保つように、針落ち点から生地側面までの距離を設定可能な生地ガイドと、を備えた釦付け装置において、
前記釦の中心に対する縫い始めの穴の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記生地ガイドを布送り方向と直交する方向へ水平移動させる生地ガイド駆動手段と、
前記記憶手段に記憶された縫い始めの穴の位置情報に基づいて、前記生地ガイドを布送り方向と直交する方向へ水平移動させるために前記生地ガイド駆動手段を制御する生地ガイド制御手段と、
を備えることを特徴とする釦付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ボタン付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８はボタン自動供給装置付きのボタン付け装置の従来例を示す斜視図である。この釦付け装置は、ミシン１と、釦供給装置２と、ミシンテーブル３と、布搬送装置４ａ，４ｂと、生地ガイド５ａ，５ｂと、操作パネル６と、図示しない制御装置を備える。
【０００３】
ミシン１は釦を把持する釦摘み足１２を備えると共に、上下動する縫針１４を備えている。釦摘み足１２は図示しない釦摘み足駆動手段により上下方向及びＸＹ方向に移動可能とされている。釦供給装置２は複数の釦をストックする釦ホルダー１５を備え、釦ホルダー１５内の釦を所望の体勢に整えながら、所定の位置まで移動して釦摘み足１２へ受け渡す。釦摘み足１２は上昇した状態で釦供給装置２から供給される釦を受け取って保持し、下降する。下降した時、釦摘み足１２は自身の下面にて生地を押える。次いで、釦摘み足１２はＸＹ方向に駆動されて生地と共に釦を移動し、縫針１４を通すべき釦の穴を針落ち点へと移動することで釦を生地へ縫い付ける。
【０００４】
布搬送装置４ａ，４ｂはＸ方向（布送り方向）に移動可能であり、生地をミシンテーブル３上へと押える生地押え（クランプ）２８ａ，２８ｂを備える。生地押え２８ａ，２８ｂは上下動可能とされている。
生地ガイド５ａ，５ｂは図示しない長穴を形成され、この長穴とねじによりＹ方向に移動可能とされている。
【０００５】
このようなボタン付け装置においては、釦供給装置２が釦摘み足１２へと釦８を供給する位置は、図９（ａ）に示すように、釦の中心８ｃの位置が常に一定の場所、例えば、針落ち点Ｎにくるようにされており、その後、釦８を保持した釦摘み足１２が生地の上に下降すると同時にＸ−Ｙ方向へと移動されて、図９（ｂ）に示すように縫い始めの釦穴８ａと針落ち点Ｎとが一致するようにしている。
【０００６】
従って、図１０に示す縫い代（釦中心８ｃから生地側面７ａまでの距離）Ｌ及び縫い始め幅（釦中心８ｃから生地手前端７ｂまでの距離）Ｗは、釦摘み足１２が下降して縫い始めの釦穴８ａと針落ち点Ｎとが一致した位置の釦８を基準に決定されている。なお、生地ガイド５ａ，５ｂには針落ち点Ｎからの距離を表示した目盛５Ｍが形成されている。
【０００７】
そして、上記釦付け装置を用いて縫製を行う際の作業手順を簡単に説明すると、次のようになる。
【０００８】
手順ａ．制御装置の記憶手段に事前に記憶させている所定の縫製データを操作パネル６のキー操作にて呼び出す。
手順ｂ．所望の縫い代Ｌに合わせて生地ガイド５のＹ方向位置を長穴及びねじによりメカ的に調整する。
手順ｃ．釦供給装置２から釦摘み足１２へ釦８が供給される。
【０００９】
手順ｄ．生地ガイド５ａ，５ｂを用いて生地７をセットする。図１０，図１１に示すように、生地７の側面を生地ガイド５ａ，５ｂに突き当てる。これにより縫い代Ｌが手順ｂで調整された値となる。また、生地７の先端部を生地ガイド５の目盛５Ｍの所定位置に合わせることにより縫い始め幅Ｗを所定の値に調整する。
【００１０】
手順ｅ．スタートスイッチ（図示せず）により釦付け装置へスタート信号を与える。
手順ｆ．釦摘み足１２が下降しながら縫い始め位置まで移動する。
手順ｇ．縫製が開始される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような釦付け装置の場合、縫製する釦を代え、釦中心８ｃから縫い始めの釦穴８ａまでの距離が異なる釦８を縫製する場合、縫い代Ｌ及び縫い始め幅Ｗが変化してしまう。図１２は大きさの異なる釦９，１０の縫い始めの釦穴９ａ，１０ａを一致させて示した図である。この図を用いて釦９の縫製に代え、釦中心から縫い始めの釦穴までの距離が小さな釦１０を縫製する場合について説明する。縫製する釦９，１０を釦摘み足１２によって生地７上に下降させた時、釦摘み足１２は上述のように針落ち点Ｎと縫い始めの釦穴９ａ，１０ａとが一致するように移動する。このため、生地７上に位置したときに、変更後の釦１０の中心１０ｃは変更前の釦９の中心９ｃからベクトルｂ移動する。従って、生地ガイド５の位置が変わらないとすれば、縫い代Ｌがｂｙ増加し、縫い始め幅Ｗがｂｘ増加してしまう。同様に釦穴の数が異なる場合（例えば二つ穴釦と四つ穴釦）にも同様に縫い代Ｌと縫い始め幅Ｗが変化してしまう。
【００１２】
このように釦中心８ｃの位置が変化するので、縫い代Ｌ及び縫い始め幅Ｗを一定に保つためには、作業者は、上記手順ｂにおいて生地ガイド５の調整を行う際にこの釦中心８ｃの変化に対応して生地ガイド５ａ，５ｂをＹ方向に所定量ずらした補正位置にセットする必要があると共に手順ｄにおいて生地７を生地ガイド５ａ，５ｂへセットする際に目盛５Ｍを参考にＸ方向に所定量ずらした補正位置へとセットする必要があった。
【００１３】
従って本発明は、釦中心から縫い始めの釦穴までの距離が異なる釦を縫製する場合であっても、作業者の手作業による生地ガイドの位置の補正、従って縫い代の補正をする必要をなくすることによって作業性の向上を図ることができる釦付け装置を提供することを目的とする。
【００１４】
また、本発明は、釦中心から縫い始めの釦穴までの距離が異なる釦を縫製する場合であっても、作業者の手作業による縫い始め幅の補正をする必要をなくすることによって作業性の向上を図ることができる釦付け装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
ミシンテーブルと、
釦の中心がミシンの針落ち点と一致する所定の位置へ釦を供給する釦供給装置と、
釦供給装置から供給される釦を保持する釦摘み足と、
前記釦摘み足を制御して、前記釦を前記所定の位置から生地上且つ縫い始めの釦穴と針落ち点とが一致する位置まで下降・水平移動可能な釦摘み足制御手段と、
ミシンテーブルの上に布送り方向に沿って配置された生地ガイドであって、生地の側面をその生地ガイドに当接させて配置することにより、摘み足の下降・水平移動により釦中心の位置が移動する場合においても縫い代を一定に保つように、針落ち点から生地側面までの距離を設定可能な生地ガイドと、を備えた釦付け装置において、
前記釦の中心に対する縫い始めの穴の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記生地ガイドを布送り方向と直交する方向へ水平移動させる生地ガイド駆動手段と、
前記記憶手段に記憶された縫い始めの穴の位置情報に基づいて、前記生地ガイドを布送り方向と直交する方向へ水平移動させるために前記生地ガイド駆動手段を制御する生地ガイド制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
生地ガイド駆動手段により生地ガイドを布送り方向と直交する方向へ水平移動可能としたことと、生地ガイド制御手段により、記憶手段に記憶された縫い始めの穴の位置情報に基づいて、生地ガイドを布送り方向と直交する方向へ水平移動させるために生地ガイド駆動手段を制御することにより、生地ガイドの位置の補正動作を自動的に行うことが可能となった。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態を示す釦付け装置の斜視図である。この釦付け装置はミシン１と、釦供給装置２と、ミシンテーブル３と、布搬送装置４と、生地ガイド５と、操作パネル６と、後述する制御手段３０（図４）を備える。
【００２０】
ミシン１は釦を把持する釦摘み足１２を備えると共に、上下動する縫針１４を備えている。釦摘み足１２は釦摘み足駆動用のＸモータ４８ａ，Ｙモータ４８ｂ，Ｚモータ４８ｃ（図４）により上下方向及びＸＹ方向に移動可能とされている。
【００２１】
釦供給装置２は複数の釦をストックする釦ホルダー１５を備え、釦ホルダー１５内の釦を所望の体勢に整えながら、釦摘み足１２へ受け渡すために所定の位置まで供給する。釦は、その所定の位置で釦摘み足１２により把持される。
【００２２】
布搬送装置４はミシン１を挟んで配置されている第１の布搬送装置４ａと第２の布搬送装置４ｂとから構成される。図２は第１の布搬送装置４ａを示す斜視図である。この布搬送装置４ａはミシンテーブル３に平行に配置される搬送部２０に固定され、搬送部２０にはラック２２が固定されている。ラック２２は、第１の布送り用パルスモータ２４ａにより回転されるピニオン２６と噛み合う。ピニオン２６が回転すると、ラック２２、搬送部２０と共に第１の布搬送装置４ａが布送り方向（Ｘ方向）に移動する。
【００２３】
第２の布搬送装置４ｂも第１の布搬送装置４ａと同様の構成であり、第１の布搬送装置４ａと同期して布送り方向へ移動可能である。これら第１の布搬送装置４ａ及び第２の布搬送装置４ｂはそれぞれ、生地をミシンテーブル３上へと押える第１及び第２の生地押え（クランプ）２８ａ，２８ｂを備える。第１及び第２の生地押え２８ａ，２８ｂはそれぞれ第１及び第２の生地押えシリンダ４０ａ，４０ｂ（図４）により上下動可能とされている。
【００２４】
生地ガイド５は第１及び第２の生地ガイド５ａ，５ｂから構成される。従来例と同様に、生地ガイド５ａ，５ｂには図１０に示したように針落ち点Ｎからの距離を表示した目盛５Ｍが形成されていると共に、図示しない長穴を形成され、この長穴とねじによりＹ方向に移動可能とされている。
【００２５】
各生地ガイド５ａ，５ｂはミシンテーブル３の上に布送り方向に沿って配置されており、それぞれ駆動部１６ａ，１６ｂによって布送り方向と直交する方向（Ｙ方向）へ移動可能とされている。図３は第１の生地ガイド５ａとその駆動部１６ａの構造を示す簡略図である。第１の生地ガイド５ａはラック１７に固定され、このラック１７は第１の生地ガイド用パルスモータ３２ａによって回転されるピニオン１８と噛み合う。第２の生地ガイド５ｂも第１の生地ガイド５ａと同じ構成であり、第２の生地ガイド用パルスモータ３２ｂ（図４）によって駆動される。なお、第１及び第２の生地ガイド５ａ，５ｂは第１及び第２の生地ガイド用パルスモータ３２ａ，３２ｂによって同期して移動する。
【００２６】
図４は図１の釦付け装置の制御手段を説明するための機能ブロック図である。本実施の形態の釦付け装置の制御手段３０は、布搬送装置制御手段３０ａ、生地押え制御手段３０ｂ、生地ガイド制御手段３０ｃ、釦摘み足制御手段３０ｄから構成される。なおこの制御手段３０は、具体的にはＣＰＵによって実現される。
【００２７】
ＲＡＭ４２はパターンデータ領域及び作業用データ領域を有し、ＲＯＭ４４は各種のプログラムを記憶している。ＲＡＭ４２のパターンデータ領域には予め複数のパターンデータが記憶されている。このパターンデータは、釦の大きさ、釦の中心に対する縫い始めの穴の位置情報、縫い目パターン、釦穴の間隔等の縫製に必要なデータである。
【００２８】
ＲＡＭ４２の作業用データ領域には、縫製の度に更新可能なデータ、例えば縫製の際における釦の中心に対する縫い始めの穴の位置情報を記憶させることができる。また、同様に制御手段３０は一時的にデータを記憶する一時記憶手段を有し、その一時記憶手段内に後述のＸ方向補正データを格納することができる。この一時記憶手段はＣＰＵのレジスタによって実現される。或いは、ＲＡＭ４２の作業用データ領域へＸ方向補正データを記憶させることもできる。
制御手段３０には操作パネル６及びスタートスイッチ３６が接続されている。
【００２９】
布搬送装置制御手段３０ａは第１及び第２の布送り用パルスモータ２４ａ，２４ｂに駆動指令を発することができ、生地押え制御手段３０ｂは第１及び第２の生地押えシリンダ４０ａ，４０ｂに駆動指令を発することができ、生地ガイド制御手段３０ｃは第１及び第２の生地ガイド用パルスモータ３２ａ，３２ｂに駆動指令を発することができ、釦摘み足制御手段３０ｄは釦摘み足駆動用Ｘモータ４８ａ、釦摘み足駆動用Ｙモータ４８ｂ、釦摘み足駆動用Ｚモータ４８ｃにそれぞれに駆動指令を発することができる。
【００３０】
次に以上の構成を有する釦付け装置の動作の一例を図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、縫製する釦を、図７（ａ）に示すような縫い始め穴９ａが釦中心９ｃからベクトルＣの位置にある釦９の場合を想定して説明する。
【００３１】
ステップ１で、生地ガイド５を手作業により、針落ち点から生地ガイド５までの距離を所望の縫い代と一致するようにセットする。この作業は生地ガイド５を長穴及びねじを用いて位置調整を行う。
ステップ２では作業者が操作パネル６よりパターンの選択を行う。
【００３２】
これによりステップ３で制御手段３０によりＲＡＭ４２からパターンデータが読み込まれる。このパターンデータは、釦の中心を座標（０，０）として記憶し、縫い始めの穴を図７（ａ）の場合は座標（Ｃｘ，Ｃｙ）として記憶している。
ステップ４では縫い始め点の移動量が確認される。すなわち、前述の座標（Ｃｘ，Ｃｙ）が確認される。
【００３３】
ステップ５では、生地ガイド制御手段３０ｃにより、生地ガイド５ａ，５ｂを、縫い始め点のＹ方向の移動量Ｃｙに基づいて補正する。すなわち、生地ガイド制御手段３０ｃは第１及び第２の生地ガイド用パルスモータ４４ａ，４４を駆動して生地ガイド５ａ，５ｂをＹ方向にＣｙだけ移動させる。具体的には、生地ガイド５ａ，５ｂを図１中、奥側にＣｙだけ移動させる。
【００３４】
次いで、ステップ６で生地をミシンテーブル上へとセットする。ステップ５で生地ガイド５ａ，５ｂの位置を補正しているので、生地の左側端部から針落ち点までの距離が所望の縫い始め幅と一致するように、生地の側端部を生地ガイド５の目盛に合わせてセットすればよい。
【００３５】
ステップ７では、スタートスイッチ３６のＯＮを待ち、ＯＮされると、ステップ８へと移行して、生地押え制御手段３０ｂが第１及び第２の生地押えシリンダ４０ａ，４０ｂを駆動することにより生地押え（クランプ）２８ａ，２８ｂを下降して生地７を押える。
【００３６】
ステップ９では、スタートスイッチ３６のＯＦＦを待ち、ＯＦＦされると、ステップ１０へと移行して、生地７の縫い始め幅を、縫い始め点のＸ方向の移動量Ｃｘに基づいて補正する。すなわち、生地ガイド制御手段３０ｃは、第１及び第２の布送り用パルスモータ２４ａ，２４ｂを駆動して生地７をＸ方向にＣｘだけ移動する。具体的には、生地７を図１中、左側にＣｘだけ移動する。
【００３７】
その後、ステップ１１で、釦摘み足制御手段３０ｄが釦摘み足駆動用モータ４８ａ，４８ｂ，４８ｃを駆動して釦摘み足１２を生地まで下降すると共に釦の位置が座標（Ｃｘ，Ｃｙ）となるまで水平方向に移動し、ステップ１２にて縫製動作を行う。
【００３８】
このように本実施の形態によれば、生地ガイド５を布方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動可能な第１及び第２の生地ガイド用パルスモータ３２ａ，３２ｂと、このパルスモータ３２ａ，３２ｂを制御する生地ガイド制御手段３０ｃを設けているので、ステップ５の生地ガイドの位置の補正動作を自動的に行うことが可能となった。
【００３９】
なお、ステップ１では生地ガイド５を、作業者の手作業によりセットしたが、第１及び第２の生地ガイド用パルスモータ３２ａ，３２ｂと、このパルスモータ３２ａ，３２ｂを制御する生地ガイド制御手段３０ｃを利用してステップ１のセッティング動作を自動的に行うこともできる。このようにすると、生地ガイド５ａ，５ｂを長穴を用いてＹ方向にセットする作業が省略することができる。従って、生地ガイド５ａ，５ｂの位置調整を完全に自動的に行うことが可能となると共に、生地ガイド５ａ，５ｂを手作業によりＹ方向に移動させるための長穴とねじを省略することができる。
【００４０】
また、本実施の形態によれば、布搬送装置を布送り方向に移動制御する布搬送装置制御手段３０ａにより、ステップ１０のＸ方向の補正動作（縫い始め幅の補正動作）を自動的に行うことが可能となった。
【００４１】
次に以上の構成を有する釦付け装置の動作の他の例を図６のフローチャートに基づいて説明する。これは、縫製の条件の変更に応じて生地ガイド５ａ，５ｂの位置を補正するため、前の縫製のデータを利用する動作の例である。なお、縫製する釦を、図７（ａ）に示すような縫い始め穴９ａが釦中心９ｃからベクトルＣの位置にある大きな釦９から、図７（ｂ）に示すような縫い始め穴１０ａが釦中心１０ｃからベクトルＤの位置にある小さな釦１０へ変更する場合に基づいて説明する。また、縫い代及び縫い始め幅は変更しないものとする。
【００４２】
ステップ１で、作業者が操作パネル６よりパターンの選択を行う。
これによりステップ２で制御手段３０によりＲＡＭ４２からパターンデータが読み込まれる。このパターンデータは、釦の中心を座標（０，０）として記憶し、縫い始めの穴を図７（ａ）の場合は座標（Ｃｘ，Ｃｙ）として、図７（ｂ）の場合は（Ｄｘ，Ｄｙ）として記憶している。
ステップ３では縫い始め点の移動量が確認される。すなわち、前述の座標（Ｄｘ，Ｄｙ）が確認される。
【００４３】
ステップ４では、ＲＡＭ４２内の作業用データ領域に記憶されている移動量データ（Ｃｘ，Ｃｙ）と、今回選択されたパターンの移動量データ（座標）とが比較され、移動量データ（座標）が変更されたかどうかが判定され、変更がある場合はステップ５へと進み、変更がない場合はステップ７へと進む。
【００４４】
ステップ５では、生地ガイド制御手段３０ｃにより、生地ガイド５ａ，５ｂを移動量データのＹ方向の変更量（Ｄｙ−Ｃｙ）に基づいて補正する。すなわち、生地ガイド制御手段３０ｃは第１及び第２の生地ガイド用パルスモータ４４ａ，４４を駆動して生地ガイド５ａ，５ｂをＹ方向に（Ｄｙ−Ｃｙ）だけ移動する。具体的には、生地ガイド５ａ，５ｂを図１中、前側に｜Ｄｙ−Ｃｙ｜だけ移動する。
【００４５】
次いで、ステップ６で作業用データ領域の座標データを（Ｄｘ，Ｄｙ）に更新すると共に、移動量データのＸ方向の変更量（Ｄｘ−Ｃｘ）を、制御手段３０の一時記憶手段或いはＲＡＭ４２の作業用データ領域にＸ方向補正データとして記憶する。
【００４６】
ステップ７では、移動量データのＸ方向の変更量が０なので、制御手段３０の一時記憶手段或いはＲＡＭ４２の作業用データ領域にＸ方向補正データとして０を記憶する。
【００４７】
ステップ８では生地をミシンテーブル上へとセットする。この時、生地の左側端部から針落ち点までの距離が所望の縫い始め幅と一致するように、生地の側端部を生地ガイド５の目盛に合わせてセットする。
【００４８】
ステップ９では、スタートスイッチ３６のＯＮを待ち、ＯＮされると、ステップ１０へと移行して、生地押え制御手段３０ｂが第１及び第２の生地押えシリンダ（クランプ）４０ａ，４０ｂを駆動することにより生地押え２８ａ，２８ｂを下降して生地７を押える。
【００４９】
ステップ１１では、スタートスイッチ３６のＯＦＦを待ち、ＯＦＦされると、ステップ１２へと移行して、制御手段３０の一時記憶手段或いはＲＡＭ４２の作業用データ領域内のＸ方向補正データに基づいて、生地７の縫い始め幅を補正する。すなわち、Ｘ方向補正データが（Ｄｘ−Ｃｘ）であるので生地ガイド制御手段３０ｃは、第１及び第２の布送り用パルスモータ２４ａ，２４ｂを駆動して生地７をＸ方向へ（Ｄｘ−Ｃｘ）だけ移動する。具体的には、生地７を図１中、右側に｜Ｄｘ−Ｃｘ｜だけ移動する。なお、Ｘ方向補正データが０の場合はステップ１２での布搬送装置の移動量も０となる。
【００５０】
その後、ステップ１３で、釦摘み足制御手段３０ｄが釦摘み足駆動用モータ４８ａ，４８ｂ，４８ｃを駆動して釦摘み足１２を生地上まで下降すると共に水平方向に移動し、ステップ１４にて縫製動作を行う。
【００５１】
以上、本発明を図面に示した実施の形態に基づいて説明したが、本発明箱の実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、生地ガイドを布送り方向と直交する方向へ水平移動させる生地ガイド駆動手段と、記憶手段に記憶された縫い始めの穴の位置情報に基づいて、生地ガイドを布送り方向と直交する方向へ水平移動させるために生地ガイド駆動手段を制御する生地ガイド制御手段とを設けたので、生地ガイドの位置の補正動作（縫い代の補正）を自動的に行うことが可能となった。従来のように作業者の手作業による生地ガイドの位置の補正をする必要がなくなったので作業性が大幅に向上した。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態を示す釦付け装置の斜視図である。
【図２】  図１の装置の布搬送装置を示す斜視図である。
【図３】  図１の装置の生地ガイドとその駆動部の構造を示す簡略図である。
【図４】  図１の釦付け装置の制御手段の機能ブロック図である。
【図５】  図１の釦付け装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】  図１の釦付け装置の動作の他の例を示すフローチャートである。
【図７】  釦中心から縫い始め穴までの距離が異なる釦を示し、（ａ）は距離がおきい釦、（ｂ）は小さい釦を示す平面図である。
【図８】  ボタン自動供給装置付きのボタン付け装置の従来例を示す斜視図である。
【図９】  釦摘み足による釦の水平移動を説明するための図であり、（ａ）は釦供給装置から受け取るときの釦の位置、（ｂ）は生地の上に下降したときの釦の位置を示す。
【図１０】  生地ガイドによる生地のセットを説明するための平面図である。
【図１１】  生地ガイドによる生地のセットを説明するための平面図である。
【図１２】  大きさの異なる釦の縫い始めの釦穴を一致させて示した図である。
【符号の説明】
Ｌ...縫い代    Ｎ...針落ち点    Ｗ...縫い始め幅    １...ミシン
２...釦供給装置    ３...ミシンテーブル    ４，４ａ，４ｂ...布搬送装置
５，５ａ，５ｂ...生地ガイド    ５Ｍ...目盛    ６...操作パネル
７...生地    ７ａ...生地側面    ７ｂ...生地手前端    ８，９，１０...釦
８ａ，９ａ，１０ａ...縫い始めの釦穴    ８ｃ，９ｃ，１０ｃ...釦中心
１２...釦摘み足    １４...縫針    １５...釦ホルダー
１６ａ，１６ｂ...生地ガイドの駆動部
２４ａ，２４ｂ...布送り用パルスモータ
２８，２８ａ，２８ｂ...生地押え（クランプ）    ３０...制御手段
３０ａ  布搬送装置制御手段    ３０ｂ...生地押え制御手段
３０ｃ...生地ガイド制御手段    ３０ｄ...釦摘み足制御手段
３２ａ，３２ｂ...生地ガイド用パルスモータ    ３６...スタートスイッチ
４０ａ，４０ｂ...生地押えシリンダ    ４２...ＲＡＭ    ４４...ＲＯＭ
４８ａ...釦摘み足駆動用Ｘモータ    ４８ｂ...釦摘み足駆動用Ｙモータ
４８ｃ  釦摘み足駆動用Ｚモータ
【図１】
0004272799.tif 000002
【図２】
0004272799.tif 000003
【図３】
0004272799.tif 000004
【図４】
0004272799.tif 000005
【図５】
0004272799.tif 000006
【図６】
0004272799.tif 000007
【図７】
0004272799.tif 000008
【図８】
0004272799.tif 000009
【図９】
0004272799.tif 000010
【図１０】
0004272799.tif 000011
【図１１】
0004272799.tif 000012
【図１２】
0004272799.tif 000013