(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホーム上の停車車両の乗降口に対応する位置に設置され、車両停車時に開閉動作をするホームドアと、
上記ホームドアを収納する戸袋とを備えたホームドア・システムに適用される乗降補助装置であって、
停車車両の乗降口に対応するプラットホーム上の上記ホームドアの下方に配置され、上面がプラットホーム面に一致するように設置され、車両側端がホーム面から上昇するように傾動可能に支持されたホームステップ・ユニットを備え、
上記ホームステップ・ユニットは、ホームドア直下もしくはホームドア直下より車両側に設けられたヒンジ機構によりプラットホームに傾動可能に支持されており、
ホーム面にはホームステップ・ユニットを取り付けたときその上面がホーム面と同一にになる凹部が設けられ、上記ヒンジ機構よりホーム中央よりの部分は、ホームステップ・ユニットが傾動可能なようにホーム中央側に近くなるほど深くなる凹部が設けられ、
ホーム面の上記ヒンジ機構よりホーム中央よりには、ホームステップ・ユニットの上面を覆うカバー板が設けられており、
上記ホームステップ・ユニット内には、車両停車時は乗降口に向かって前進し、車両不在時にはホームステップ・ユニット内に後退するスライド可能に取付けられたステップと、上記ステップを前進／後退させる第１の駆動機構とが設けられ、
上記ホームステップ・ユニットの下方には、上記ホームステップ・ユニットの車両側端を上昇／下降させる第２の駆動機構が配置され、
上記第１の駆動機構と、第２の駆動機構を制御する制御部が、前記戸袋内に設けられている
ことを特徴とする乗降補助装置。
【請求項２】
上記制御部は、車両が停止したとき、ホームドアが開く前に、上記第１の駆動機構を駆動して上記ステップを車両側に前進させるとともに、上記第２の駆動機構を駆動して車両床面とプラットホーム面の段差を解消するように上記ステップを上昇させる
ことを特徴とする請求項１の乗降補助装置。
【請求項３】
上記制御部は、車両が停止したとき、ホームドアが開く前に、上記第１の駆動機構を駆動して上記ステップを車両側に前進させ、次いで上記第２の駆動機構を駆動して車両床面とプラットホーム面の段差を解消するように上記ステップを上昇させ、その後、第１の駆動機構を駆動して、上記ステップを車両側に前進させて車両とステップ間の隙間を減少させる
ことを特徴とする請求項１の乗降補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道車両の乗降口とプラットホームとの隙間および段差を解消し、車椅子等による移動を容易にした乗降補助装置に関するものであり、特に本発明は、ホームドアと組み合わせて使用するに好適な乗降補助装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道車両の停車駅が直線部分にある場合、プラットホーム端と車両の乗降口間の距離は比較的短くなるようになっているが、停車駅が曲線部分にかかっている場合が少なからずあり、このような所ではプラットホーム端と車両の乗降口間が拡がっており、乗降客が線路に落ちる危険もはらんでいた。
また、通常、車両床面はプラットホームより高くなっており、この段差のため、車椅子での乗降には支障があった。
【０００３】
このような不具合を解消するため、従来から種々の乗降補助装置が提案されている。
例えば特開平2-212257号公報に開示されるものは、車両停車中、可動踏板が斜め上方に移動してプラットホーム面までせり上がってくることによりプラットホームと停車車両の乗降口との間の隙間を減少させ乗降客の転落防止を図るとともに、車両床面とプラットホームの段差を解消しようとするものである。
また、例えば、特開平7-108926号公報、特開平7-108927号公報に開示されるものは、車両の床面とプラットホーム面との間に進退および傾動可能なステップ板を設け、車両停車中、該ステップ板を前進、傾動させプラットホームと停車車両の乗降口との間の隙間を減少させ段差を解消しようとするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開平2-212257公報に開示されるものは、可動踏板がプラットホーム下から斜め上方にせり上がってくる方式のため、プラットホームを深く掘り下げる必要があり、設置工事費が非常に高くつくという不具合があった。また、可動踏板が前進したときの可動踏板先端と車両床面の段差を小さくしようとすると、可動踏板の傾斜が急になり、車椅子による乗降等には支障が生ずる場合があった。
前記特開平7-108926号公報、特開平7-108927号公報に開示されるものは、ステップ板を傾けるための傾動装置とステップ板を進退させる進退駆動装置が同一駆体の中に配置され、装置構成が比較的複雑であった。
【０００５】
また、上記従来例に示されるものは、いずれもプラットホームと車両との間の隙間を減少させるとともに、車両床面との段差を解消する機能を備えたものであるが、実際には、プラットホームの全ての箇所に前記隙間を減少させるとともに段差を解消する機能を備えたホームステップ（以下、「段差および間隙解消型ホームステップ」という）を設置する必要がなく、必要な箇所に上記段差および間隙解消型ホームステップを設置し、その他の箇所には、プラットホームと停車車両の乗降口との間の隙間のみを減少させる機能を備えたホームステップ（「間隙解消型ホームステップ」という）を設置すればよい場合が多い。このため、このような仕様変更に容易に対応できる乗降補助装置が望ましい。
従来の乗降補助装置においては、このような要望に十分対応することができなかった。
【０００６】
さらに近年、駅プラットホームからの転落事故が増えており、その対策としてプラットホームにホームドアを設置する駅が増加している。このため、上記乗降補助装置とホームドアとを一体化して構成するのが望まれている。
特に、乗降時の安全を考慮すると、ホームドアが閉じているときに、上記乗降補助装置のステップ板（可動踏板）を動作させ、前記隙間を減少させるとともに段差を解消するのが望ましい。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、装置構成が比較的簡単で、設置工事が容易であり、かつ、装置の仕様変更に容易に対応することができ、さらにホームドアと一体化することができる乗降補助装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を本発明においては、次のようにして解決する。
（１）プラットホーム上の停車車両の乗降口に対応する位置に設置され、車両停車時に開閉動作をするホームドアと、上記ホームドアを収納する戸袋とを備えたホームドア・システムに適用される乗降補助装置において、乗降補助装置を以下のように構成する。
停車車両の乗降口に対応するプラットホーム上の上記ホームドアの下方に配置され、上面がプラットホーム面に一致するように設置され、車両側端がホーム面から上昇するように傾動可能に支持されたホームステップ・ユニットを備え、上記ホームステップ・ユニットは、ホームドア直下もしくはホームドア直下より車両側に設けられたヒンジ機構によりプラットホームに傾動可能に支持され、ホーム面にはホームステップ・ユニットを取り付けたときその上面がホーム面と同一にになる凹部が設けられ、上記ヒンジ機構よりホーム中央よりの部分は、ホームステップ・ユニットが傾動可能なようにホーム中央側に近くなるほど深くなる凹部が設けられ、ホーム面の上記ヒンジ機構よりホーム中央よりには、ホームステップ・ユニットの上面を覆うカバー板が設けられる。
上記ホームステップ・ユニット内にはスライド可能に取付けられ、車両停車時は乗降口に向かって前進し、車両不在時にはホームステップ・ユニット内に後退するステップと、上記ステップを前進／後退させる第１の駆動機構と、上記ホームステップ・ユニットの下方に配置され、上記ホームステップ・ユニットの車両側端を上昇／下降させる第２の駆動機構と、上記第１の駆動機構と、第２の駆動機構を制御する制御部とを設け、該制御部を、前記戸袋内に設ける。
上記のように、ホームステップ・ユニット内にスライド可能に取付けられ、車両停車時は乗降口に向かって前進し、車両不在時にはホームステップ・ユニット内に後退するステップをホームステップ・ユニット内にスライド可能に取付け、上記ステップを前進／後退させる第１の駆動機構を上記ホームステップ・ユニット内に設け、また、上記ホームステップ・ユニットの車両側端を上昇／下降させる第２の駆動機構を上記ホームステップ・ユニットの下方に配置したので、第２の駆動機構を除去すれば、そのまま間隙解消型ホームステップとして使用することができ、使用変更に容易に対応することができる。
また、上記のように、ホームステップ・ユニットを支持するヒンジ機構をホームドアの直下もしくはホームドア直下より車両側に設けることにより、ホームドアの開閉に関係なく、ホームステップ・ユニットを傾動させることができる。
さらに、制御部を、ホームステップ・ユニット内に設けずに前記戸袋内に設けたので、ホームステップ・ユニットの高さを低くすることができ、ホームへの設置工事のコストを低減化することができる。
（２）上記（１）において、車両が停止したとき、上記制御部は、ホームドアが開く前に、上記第１の駆動機構を駆動して上記ステップを車両側に前進させるとともに、上記第２の駆動機構を駆動して車両床面とプラットホーム面の段差を解消するように上記ステップを上昇させる。
このため、ホームドアが開く前に、ステップを車両側に前進させるとともに、車両床面とプラットホーム面の段差を解消することができ、安全性を十分に確保することが可能となる。
（３）上記（１）（２）において、上記制御部は、車両が停止したとき、ホームドアが開く前に、上記第１の駆動機構を駆動して上記ステップを車両側に前進させ、次いで上記第２の駆動機構を駆動して車両床面とプラットホーム面の段差を解消するように上記ステップを上昇させ、その後、第１の駆動機構を駆動して、上記ステップを車両側に前進させて車両とステップ間の隙間を減少させる。
上記のようにステップを上昇させた後に、ステップを車両側に前進させることにより、ステップを傾動させたことにより生ずる隙間を解消することができ、車椅子での乗降等をよりスムースに行うことが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１、図２は本発明の実施例の乗降補助装置の構成を示す図である。図１（ａ）は本実施例の乗降補助装置を上から見た図、図（ｂ）は図１（ａ）をＢ方向から見た図、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。
図１、図２において、１はプラットホーム、８は車両、９は車両の床面、１０は車両側のドアである。２は車両停車時に乗降口に向かって進み、車両出発時には後退するステップであり、同図は、車両８が停車し、ステップ２が車両に向かって接近している状態を示している。
３はホームステップ・ユニットであり、ホームステップ・ユニット３の車両に対向する面の一部は開口している。また、ホームドア直下にはヒンジ機構４が設けられ、また、プラットホーム１には図２の１ｃに示す凹部が設けられているので、ホームステップ・ユニット３は、該ヒンジ機構４を軸として、図２の点線に示すように傾動可能である。また、ホーム面には、ホームステップ・ユニット３の上面（ヒンジ機構よりホーム中央よりの部分）を覆うカバー板３ｅが設けられており、このカバー板３ｅはホーム面に固定されホームステップ・ユニット３が傾動しても移動しない。
このため、第２の駆動機構２１によりホームステップ・ユニット３の一方端を上昇させたとき、同図の点線に示すようにホームステップ・ユニット３は傾く。その際、ホームステップ・ユニット３の右側（ヒンジ機構４よりプラットホームの中央側）は同図に示すようにプラットホーム面より低くなるが、カバー板３ｅが設けられているので、ホーム面に凹部ができることはない。
また、ホームステップ・ユニット３は上記ヒンジ機構４を軸としているので、ホームドアが閉じていても、ホームステップ・ユニット３を傾動させることができる。
ステップ２は該ホームステップ・ユニット３に対して前進／後退可能に取り付けられ、ホームステップ・ユニット３内には、ステップ２を前進／後退させる第１の駆動機構（後述する）が設けられている。ステップ２が後退しているとき、ステップ２全体がホームステップ・ユニット３内に収納され、上記第１の駆動機構によりステップ２を前進させると、ステップ２はホームステップ・ユニット３に設けられた上記開口から車両方向に向かって突出する。
【０００９】
ホームステップ・ユニット３の下方には、ステップ２とともにホームステップ・ユニット３を、図２の点線に示すように傾動させる第２の駆動機構２１が設けられている。第２の駆動機構２１によりホームステップ・ユニット３を傾けステップ２の車両側端を上昇させることにより、ステップと車両床面の段差が解消される。
５はホームドア用戸袋、６はホームドアであり、ホームドア６は車両が停止し、車両のドアが開くとき開き、車両のドアが閉じるとホームドア６も閉じる。同図はホームドアが閉じている状態を示している。
ホームドア用戸袋には、上記第１、第２の駆動機構を制御する制御部３０を収納する制御部収納部７が設けられている。
【００１０】
図１、図２は、本実施例の乗降補助装置を前記した「段差および間隙解消型ホームステップ」として使用する場合の構成例であるが、前記したように、必ずしも、プラットホームの全ての箇所に「段差および間隙解消型ホームステップ」を設置する必要がなく、例えば、車両の前よりのドアと車両の後ろよりのドアに対応した位置に「段差および間隙解消型ホームステップ」を設置し、その他のドアに対応した位置には、「間隙解消型ホームステップ」を設置する場合が想定される。
このように本実施例の乗降補助装置を「間隙解消型ホームステップ」として使用する場合には、図１、図２において、ヒンジ機構４を設けず、ホームステップユニット３をプラットホーム１に固定し、第２の駆動機構２１を除去する。
本実施例によれば、同一のホームステップユニット３を複数用意しておき、間隙解消型ホームステップとして使用する場合には、そのままホームステップ・ユニット３をプラットホーム１に固定し、また、「段差および間隙解消型ホームステップ」として使用する場合には、ヒンジ機構４を設けてプラットホーム１にホームステップ・ユニット３を傾動可能に取付け、その下方に第２の駆動機構２１を設ければよい。したがって、種類の異なった複数のホームステップ・ユニット３を用意しておく必要がなく、仕様変更に極めて容易に対応できる。このためコストの低減化を図ることもできる。
【００１１】
図３は、上記ホームステップ・ユニット３の構成例を示す図である。同図（ａ）はホームステップ・ユニット３を上から見た図、同図（ｂ）（ｃ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）はステップ２が前進した状態を示し、（ｃ）はステップ２が後退した状態を示している。
図３に示すように、ホームステップ・ユニット３の車両に対向する面には開口３ａが設けられており、また、ホームドアの直下に対応する位置の両端部には図３（ａ）に示すようにヒンジピン４ａが取り付けられている。ヒンジピン４ａはホームステップ・ユニットの箱荷重に十分に耐える強度を持ち、ホームステップ・ユニット３の左右に固定される。
また、ホームステップ・ユニット３の下部板３ｂには、図３（ｂ）（ｃ）に示すようにボールネジナット２１ａが回動可能に取付けられ、該ボールネジナット２１ａは後述するように、第２の駆動機構２１のボールネジと螺合している。
【００１２】
ホームステップ・ユニット３内にはレールガイド３ｃが取り付けられ、レールガイド３ｃにはスライド部材２ａが摺動可能に係合しており、スライド部材２ａは、ステップ２に取り付けられた可動板２ｂに取り付けられている。
また、ステップ２にはボールネジナット１１ａが取り付けられ、ボールネジナット１１ａはホームステップ・ユニット３内に設けられた前進／後退用電動機１１ｂにより駆動されるボールネジ１１ｃと螺合している。したがって、前進／後退用電動機１１ｂを一方の方向に回転させることにより、ステップ２は前進し、図３（ｂ）に示すように上記開口３ａから突出する。また、前進／後退用電動機１１ｂを他方向に回転させることにより、ステップ２は後退し、図３（ｃ）に示すようにホームステップ・ユニット３内に収納される（上記ボールネジナット１１ａ、前進／後退用電動機１１ｂ、ボールネジ１１ｃからなる駆動機構を第１の駆動機構１１という）。
【００１３】
図４はホームステップ・ユニット３のプラットホーム１への取付けを説明する図であり、図４（ａ）はホームステップ・ユニット３がプラットホーム１に取り付けられていない状態を示し、図４（ｂ）はホームステップ・ユニット３をプラットホームに取り付けた状態を示し、図４（ｃ）はヒンジ機構の構成例を示している。
プラットホーム面には図４（ａ）に示すようにホームステップ・ユニット３を取り付けたとき、その上面がホーム面と同一平面になるように凹部１ａが形成され、凹部１ａのプラットホーム端側には、前記したボールネジナット２１ａが貫通する貫通穴１ｂが設けられている。また、ホームドア直下の両端には前記ホームステップ・ユニット３のヒンジピン４ａと係合するヒンジベース４ｂが設けられている。さらに、上記ヒンジベース４ｂよりホーム中央よりの部分は、前記したようにホームステップ・ユニットが傾動可能なように、ホーム中央側に近くなるほど深くなる凹部１ｃが設けられている。
【００１４】
ホームステップ・ユニット３は、図４（ｂ）に示すように上記プラットホーム１に設けられた凹部１ａ内に設置され、ホームステップ・ユニット３に取付けられたヒンジピン４ａは図４（ｃ）に示すようにヒンジベース４ｂに設けられた凹部と係合する。上記のようにホームステップ・ユニット３を設置した後、ヒンジベース４ｂにヒンジ４ｃを取付け、ホームステップ・ユニット３を傾動可能に支持する。なお、上記例では、ヒンジ機構４をホームステップ・ユニット３の両側に設ける場合について示したが、ヒンジ機構４をホームステップ・ユニット３内に収納することもできる。
なお、以上の説明では、ヒンジ機構４をホームドア直下に設ける場合について説明したが、ヒンジ機構４を、ホームドアの直下より車両側（プラットホーム端側）に設ければ、ホームドア閉じた状態でホームステップ・ユニット３を傾動させることができる。その場合は前記したカバー板３ｅをヒンジ機構４が設けられる位置まで延長する。
図４では、本実施例の乗降補助装置を「段差および間隙解消型ホームステップ」として使用する場合の構成例であるが、例えば、本実施例の乗降補助装置を「間隙解消型ホームステップ」として機能させる場合には、プラットホーム１に上記ヒンジベース４ｂ、貫通穴１ｂ、凹部１ｃを設ける必要はない。
【００１５】
図５は前記第２の駆動機構２１の構成例を示す図である。図５（ａ）は側面図、図５（ｂ）は正面図であり、この例では、第２の駆動機構が２セット設けられ、それらが同期運転される場合を示している。
図５において、３ｂはホームステップ・ユニット下部板であり、該下部板３ｂには、ボールネジナット２１ａが取付け部材３ｄにより回動可能に取り付けられている。２１ｂはボールネジであり、上記ボールネジナット２１ａと螺合している。ボールネジ２１ｂは、クラッチ２１ｃを介して昇降用電動機２１ｄの軸に連結されている。昇降用電動機２１ｄは例えば電磁ブレーキ付、ギヤ付きのモータである（上記ボールネジナット２１ａ、２１ｂはボールネジ、クラッチ２１ｃ、昇降用電動機２１ｄから駆動機構を第２の駆動機構２１という）。
【００１６】
図５において、車両床面とプラットホーム１の段差を解消するため、ホームステップ・ユニット３を傾動させる場合には、昇降用電動機２１ｄを一方の方向に所定回転数だけ回転させる。これにより、クラッチ２１ｃを介してボールネジ２１ｂが回転し、ボールネジナット２１ａが上昇し、図５（ａ）の段差解消位置まで上昇する。次いで、昇降用電動機２１ｄの電磁ブレーキを動作させ、その位置に保持させる。また、ホームステップ・ユニット３を水平状態に戻す場合には、上記電磁ブレーキを解除して、昇降用電動機２１ｄを他方向に所定回転数だけ回転させる。これにより、クラッチ２１ｃを介してボールネジ２１ｂが回転し、ボールネジナット２１ａが下降し、図５（ａ）のホーム床面位置（水平位置）まで戻る。
【００１７】
また、例えば電気系統が故障した場合には、クラッチ２１ｃの係合を解除し、人の重さ等でホームステップ・ユニット３に荷重を掛け、ボールネジ２１ｂを回転させて、ホームステップ・ユニット３を水平位置まで戻す。このため、ボールネジ２１ｂのピッチは人の荷重で回転する程度のピッチに選定する。
なお、図５では、第２の駆動機構２１を２セット設ける場合について示したが、図６に示すように、第２の駆動機構２１を１台設けてホームステップ・ユニット３を傾動させるようにしてもよい。なお、この場合は、図６に示すようにホームステップ・ユニット下部板３ｂを補強板３ｂ’で補強するのが望ましい。
【００１８】
図７は、本実施例における制御部３０の構成例を示す図であり、本実施例の制御部３０は例えば、前記したようにホームドア用戸袋５に設けられた制御部収納部７に収納される。
上記のように制御部３０をホームドア用戸袋５の一部膨らませた部分に収納することにより、ホームステップ・ユニット３を極力薄くすることができ、その結果、プラットホームの工事を大幅に減らすことを可能になる。
なお、制御部３０の一部をホームステップ・ユニット３内に設置してもよい。すなわち、制御部３０の一部をホームステップ・ユニット３に移してもその高さが高くならず、しかも、それにより、ホームドア用戸袋５に設けられた制御部収納部７の膨らみが、制御部３０全体を上記ホームドア用戸袋５に入れるよりも少なくて済む場合は、制御部３０の一部をホームステップ・ユニット３側に移したほうがよい。
この場合には、制御部３０とホームステップ・ユニット３の間で制御信号を光ファイバー等で伝達すればノイズの問題も生じない。
なお、図１では、制御部収納部７をホームドア用戸袋５のプラットホーム端側（車両側）に膨らませたが、逆側（プラットホーム中央側）に膨らませることも本発明の一例であることはもちろんである。さらには、戸袋のプラットホーム端側（車両側）及び逆側（プラットホーム中央側）の両方を膨らませるのも本発明の一実施例である。
【００１９】
図７において、３１は前記第１、第２の駆動機構１１，２１を制御する制御装置であり、例えばマイクロコンピュータ等から構成される。３２は第１の駆動機構１１を駆動する出力部、３３は第２の駆動機構２１を駆動する出力部である。上記出力部３２，３３は出力部用電源３４から電源が供給され、上記制御装置３１は制御装置用電源３５から電源が供給される。
制御装置３１は、ホームドアを制御するホームドア制御装置３６から与えられる動作指令により動作し、車両がプラットホームに停車したのち、上記出力部３２，３３により第１、第２の駆動機構１１，２１を駆動し、ステップの前進／後退、ホームステップ・ユニット３の昇降を制御する。
【００２０】
次に本実施例の乗降補助装置の動作について説明する。
(1) プラットホーム１に車両が停止すると、ホームドア制御装置３６から、制御装置３１に動作指令が与えられ、制御装置３１は出力部３２を介して第１の駆動機構１１を駆動し、ホームステップ・ユニット３のステップ２を前進させる。このステップ２の前進動作は０．５秒程度で完了する。ついで、制御装置３１は出力部３３を介して第２の駆動機構２１を駆動して、ホームステップ・ユニット３の一方端を車両床面とプラットホームの段差を解消するように上昇（ホームステップ・ユニット３を傾動）させる。この傾動動作は例えば０．５秒以下で完了する。なお、上記ステップ２の前進と、ホームステップ・ユニット３の傾動を同時に行ってもよい。
ステップ２がほぼ所定の位置まで前進し、かつホームステップ・ユニット３が上記段差を解消できる位置まで傾動すると、制御装置３１はホームドア制御装置３６に完了信号を返す。
なお、ホームステップ・ユニット３を傾動することにより、車両とステップ２の先端に隙間が生じる場合には、制御装置３１が出力部３２を介して再度、第１の駆動機構１１を駆動し、ホームステップ・ユニット３のステップ２を前進させ、上記隙間を解消するようにしてもよい。
(2) ホームドア制御装置３６は上記信号が送られてくるとホームドア６を開く（通常、車掌の確認の基に車両のドアもこのとき開く）。
【００２１】
(3) 乗降客の乗降が終わるとホームドア制御装置３６はホームドア６が閉じる（通常、車掌の確認の基に車両のドアもこのとき閉じる）。
(4) ホームドア制御装置３６から制御装置３１にその旨が通知されると、制御装置３１は出力部３３を介して第２の駆動機構２１を駆動して、ホームステップ・ユニット３の一方端を下降させ水平位置まで戻す。なお、その際、上記(1) でホームステップ・ユニット３が傾動することにより生じた隙間を解消するため、上昇後、ステップ２を前進させている場合には、まずステップ２を前進させた分だけ後退させたのち、ホームステップ・ユニット３の一方端を下降させ水平位置まで戻す。
ついで、制御装置３１は出力部３２を介して第１の駆動機構１１を駆動し、ホームステップ・ユニット３のステップ２を後退させる。ステップ２の後退動作が完了するとホームドア制御装置３６にステップ２の後退が完了したことを通知する。
なお、上記ホームステップ・ユニット３の一方端を下降させ水平位置まで戻す動作と、ステップ２の後退動作を同時に行ってもよい。
その後、ホームドア制御装置３６は安全を確認したのち、車両が発車可能であることを車両に通知する。
【００２２】
なお、上記実施例では、ヒンジ機構４をホームドア直下に設けており、これにより、ホームドア６が閉じているときでも、ホームステップ・ユニット３の車両側端を上昇させることができるが、ホームドアが開いているときに、ホームステップ・ユニット３の車両側端を上昇させるのであれば、図８に示すように、ホームステップ・ユニット３の開口が設けられた面に対向する面（ホームステップ・ユニット３のプラットホーム中央側）の上端部の両側にヒンジ機構４を設けてもよい。このように構成すれば、ホームステップ・ユニット３上昇時の傾斜を小さくすることができる。
この場合には、図８に示すように図２に示したカバー板３ｅは不要であり、また、プラットホーム１に凹部１ｃを設ける必要はない。
図８のように構成する場合には、前記(1) 〜(4) の乗降補助装置の動作において、ホームドアが開いた後に、ホームステップ・ユニット３の車両側端を上昇させ、ホームステップ・ユニット３の上昇が完了すると、乗降客に、例えばチャイム等で車椅子での通行が可能であることを知らせる。
また、乗降が終了すると、まずホームステップ・ユニット３を水平状態に戻し、ついで、ホームドア６を閉じる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明においては以下の効果を得ることができる。
（１）ホームステップ・ユニット内にステップ２を前進／後退させる第１の駆動機構を設け、また、ホームステップ・ユニットの下方にホームステップ・ユニットを傾動させる第２の駆動機構を配置し、ホームステップ・ユニット自体を上記第２の駆動機構により傾動させるようにしたので、比較的簡単な機構で、車両とプラットホームの隙間の減少と、車両床面とプラットホームの段差の解消を図ることができる。
（２）ホームステップ・ユニット内には、ステップを前進／後退させる第１の駆動機構のみを設ければよいので、ホームステップ・ユニットの高さを低くすることができホームに設置する際の工事を容易し、工事のためのコストの低減化を図ることができる。
（３）車両床面とプラットホームの段差の解消を図る第２の駆動機構をホームステップ・ユニットと一体化せず、その下方に配置したので、同一のホームステップ・ユニットを「段差および間隙解消型ホームステップ」として、また「間隙解消型ホームステップ」として使用することができる。このため、コストを低減化することができ、また、施工工事も容易となる。
（４）ステップを収納したホームステップ・ユニット自体を傾動させ車両床面とプラットホームの段差の解消を図っているので、段差解消時の傾斜を比較的緩やかにすることができ、車椅子による乗降に支障が生ずることがない。
（５）ホームステップ・ユニットを傾動可能に支持するヒンジ機構をホームドア直下もしくはホームドア直下より車両側（プラットホーム端側）に設けることにより、ホームドアが閉じていてもホームステップ・ユニットを傾動させることができる。このため、乗降時の安全を十分に確保することができる。
（６）車両が停止したとき、上記第１の駆動機構を駆動して上記ステップを車両側に前進させ、また、上記第２の駆動機構を駆動して車両床面とプラットホーム面の段差を解消するように上記ステップを上昇させ、その後、第１の駆動機構を駆動して、上記ステップを車両側にさらに前進させるようにすれば、ホームステップ・ユニットが傾動したことにより生じた車両とステップ間の隙間を減少させることができ、車椅子等による乗降が容易となる。
（７）ホームドアと本発明の装置を一体化し、第１、第２の駆動機構を制御する制御部をホームドア用戸袋に設けられた制御部収納部に収納することにより、ホームステップ・ユニットを極力薄くすることができ、その結果、プラットホームの工事を大幅に減らすことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の乗降補助装置の構成を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】ホームステップ・ユニットの構成例を示す図である。
【図４】ホームステップ・ユニットのプラットホームへの取付けを説明する図である。
【図５】第２の駆動機構の構成例を示す図である。
【図６】１台の駆動機構によりホームステップ・ユニットを傾動させる場合を示す図である。
【図７】制御部の構成例を示す図である。
【図８】本発明の実施例の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１          プラットホーム
１ａ        凹部
１ｂ        貫通穴
１ｃ        凹部
２          ステップ
２ａ        スライド部材
２ｂ        可動板
３          ホームステップ・ユニット
３ａ        開口
３ｂ        下部板
３ｃ        レールガイド
３ｄ        取付け部材
３ｅ        カバー板
４          ヒンジ機構
４ａ        ヒンジピン
４ｂ        ヒンジベース
４ｃ        ヒンジ
５          ホームドア用戸袋
６          ホームドア
７          制御部収納部
８          車両
９          車両の床面
１０        車両側ドア
１１        第１の駆動機構
１１ａ      ボールネジナット
１１ｂ      前進／後退用電動機
１１ｃ      ボールネジ
２１        第２の駆動機構
２１ａ      ボールネジナット
２１ｂ      ボールネジ
２１ｃ      クラッチ
２１ｄ      昇降用電動機
３０        制御部
３１        制御装置
３２        第１の駆動機構を駆動する出力部
３３        第２の駆動機構を駆動する出力部
３４        出力部用電源
３５        制御装置用電源
３６        ホームドア制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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