(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部および該発光部から照射される光を受光する受光部を有するセンサ本体と、
移動体に取付けられ、該移動体の移動により前記発光部から照射される光の光軸を横切る板状のシャッタと、を具備する光センサにおいて、
前記センサ本体を、取付面上で光軸にほぼ直交する方向に移動させるセンサ本体移動手段を具備し、
前記シャッタの検出端縁を、前記移動体の移動方向および前記光軸にほぼ直交する方向に対して傾斜させた
ことを特徴とする光センサ。
【請求項２】
発光部および該発光部から照射される光を受光する受光部を有するセンサ本体と、
移動体に取付けられ、該移動体の移動により前記発光部から照射される光の光軸を横切る板状のシャッタと、を具備する光センサにおいて、
前記センサ本体を、取付面上で光軸にほぼ直交する方向に移動させるセンサ本体移動手段を具備し、
前記シャッタは、前記移動体の移動方向および前記光軸にほぼ直交する方向に取付位置を調整可能であり、
前記シャッタの検出端縁を、この取付位置の調整可能な方向に対して傾斜させた
ことを特徴とする光センサ。
【請求項３】
発光部および該発光部から照射される光を受光する受光部を有するセンサ本体と、
移動体に取付けられ、該移動体の移動により前記発光部から照射される光の光軸を横切る板状のシャッタと、を具備する光センサにおいて、
前記センサ本体を、取付面上で光軸にほぼ直交する方向に移動させるセンサ本体移動手段を具備し、
前記シャッタは、該シャッタの検出端縁が前記移動体から突出する寸法を変えて前記移動体の側面に沿って取付け得る構成とした
ことを特徴とする光センサ。
【請求項４】
発光部および該発光部から照射される光を受光する受光部を有するセンサ本体と、
移動体に取付けられ、該移動体の移動により前記発光部から照射される光の光軸を横切る板状のシャッタと、を具備する光センサにおいて、
前記センサ本体を、取付面上で光軸にほぼ直交する方向に移動させるセンサ本体移動手段を具備し、
前記シャッタは、該シャッタの検出端縁が、前記移動体の移動方向および前記光軸にほぼ直交する方向に対して傾斜し、この傾斜を変えて前記移動体に取付け得る構成とした
ことを特徴とする光センサ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１に記載の光センサにおいて、
前記センサ本体移動手段は、前記センサ本体の回り止めを図った状態で、前記移動方向に移動可能に案内するガイドレールを有する本体ホルダと、前記本体ホルダに回転可能に支持され、前記センサ本体に穿設された雌螺子孔に噛合される雄螺子部を有し、回転されることによって、前記センサ本体を前記移動方向に進退させるアジャスタースクリューと、を具備する
に移動可能とした
ことを特徴とする光センサ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１に記載の光センサにおいて、
前記検出端縁を、前記シャッタの縁端縁または、光軸を交互に横切る遮光部および光透過部の端縁によって形成した
ことを特徴とする光センサ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１に記載の光センサにおいて、
鍵と、該鍵の動作に応じて対応する弦を打撃するハンマを備える鍵盤楽器において、
前記鍵またはハンマに前記シャッタを設け、該鍵またはハンマの移動状態を検出する
ことを特徴とする光センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体の移動状態を検出する光センサに関し、例えば、鍵盤楽器のハンマが弦を打撃するタイミング等の移動状態を検出するのに用いて好適な光センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
鍵盤楽器としてのピアノは、演奏者が鍵を押下すると、これに連動してダンパが弦から離れると共にハンマが回動し、打弦が行われる。また、離鍵が行われるとダンパが弦に接して消音が行われる。このように楽音は、押鍵→離弦→打弦→消音という一連の動作によって発生されるのが通常である。
このため、自動演奏を行う自動ピアノにおいては、上記一連の動作に基づいて演奏情報を記憶し、再生時には読出された演奏情報に基づいて鍵或いはペダルの動作を制御することが行われる。
この場合、鍵或いはペダルの制御は、演奏情報に基づいて、一方においてアクチュエータであるソレノイドを励磁して鍵を駆動し、これに応じてハンマが回動して打弦を行い、他方においてソレノイドを励磁してペダルを駆動し、伸音、弱音或いは消音を行っている。
【０００３】
また、このような自動ピアノにおいては、弦を打撃するハンマの動きをセンサで検知し、これを演奏データとして記憶したり、これを電子音源に供給して楽音を電子的に発生することが行われている。
従来の自動ピアノには、例えば、光センサなどのハンマセンサをハンマアクション機構に設け、このセンサによってハンマが弦を打撃するタイミングと速度を検出していた。
【０００４】
そこで、上述したハンマセンサにおける打弦タイミングおよび速度の検出について、図１４の概略図を参照しつつ説明する。
図１４に示すハンマ１００は、Ａを回動中心として移動するハンマシャンク１０１とその先端に固定されたハンマヘッド１０２とからなる。
ハンマセンサ１１１は、ハンマセンサ用取付ブラケット１１０上に配設され、対向配置される発光部および受光部を有するセンサ本体１１２と、このセンサ本体１１２の光軸Ｐを投光／遮光するシャッタ１１３とによって構成され、このシャッタ１１３は螺子によってハンマシャンク１０１に取付けられている。
ハンマ１００の打弦タイミングおよび速度は、次のようにしてハンマセンサ１１１により検出される。
ハンマ１００が弦Ｓに近づくとハンマシャンク１０１に取付けたシャッタ１１３がセンサ本体１１２内に挿入され、図１４の一点鎖線で示すように、シャッタ１１３の先端縁がセンサ本体１１２の光軸Ｐを横切ることとなる。
この結果、センサ本体１１２の受光部が遮光され、その遮光タイミングがコントローラ（図示せず）によって検出される。このときのハンマ１００およびハンマシャンク１０１の位置を図１４においてＨ１で示す。
その後、ハンマシャンク１０１がさらに回動し、図１４に二点鎖線で示すように、シャッタ１１３の窓１１３ａが光センサ７７の光軸Ｐを横切る。
この結果、センサ本体１１１の受光部が再び受光状態になる。この受光タイミングがコントローラによって検出される。そのときのハンマ１００およびハンマシャンク１０１の位置をＨ２で示す。
以上のようにして、コントローラは、ハンマセンサ１１１を用いて遮光タイミングおよび受光タイミングを検出することにより、位置Ｈ１における遮光タイミングからＨ２における受光タイミングに至るまでの時間からハンマ１０１が打弦する直前の打弦速度を算出している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来技術によるピアノにあっては、ハンマが打撃する弦の端は、この端を固定するベアリングと弦押さえとを兼ねたアブラフによって固定されている。しかし、アブラフでは、アブラフの植え込み高さの違いによるバラツキ、アブラフの孔の摩耗によるバラツキ、アブラフのベアリングの山の摩耗によるバラツキ等が誤差として発生してしまう。このため、各鍵に対応した弦の高さにバラツキが生じてしまう。
【０００６】
一方、ピアノにおいては、各鍵の並び方向にシャンクレールと、サポートレールとが配置されている。これらのレールの左右端と中間の２〜３ヶ所にはアクションブラケットが設けられ、これらのレールはブラケットを介して棚板に固定されることにより、全体を保持する枠構造を構成している。
このシャンクレールとサポートレールには、ハンマセンサ用取付ブラケット１１０が螺子を用いて固定されている。各ハンマセンサ１１１のうち、センサ本体１１２は、このハンマセンサ用取付ブラケット１１０に鍵に対応した数だけ一括して設けられ、シャッタ１１３はハンマシャンク１０１に設けられる。このため、各ハンマセンサ１１１においては、センサ本体１１２に対応したシャッタ１１３との相対位置が固定されているため、各ハンマ１００毎にシャッタ１１３が光軸Ｐを通過するときの検知タイミングを調整することはできなかった。
【０００７】
しかし、ハンマセンサ取付ブラケット１１０と各ハンマシャンク１０１毎に設けられた各ハンマセンサ１１１は、予め決められた一定の高さＨ１，Ｈ２にハンマ１００が達したときに遮光タイミング，受光タイミングとして検知するようになっている。
従って、個々の弦高さにバラツキが発生すると、ハンマセンサ１１１によって検知されるハンマ１００が打弦する直前のタイミングが個々にばらついてしまう。このため、各ハンマセンサ１１１は、それぞれの検知タイミングを揃えて測定することができない場合があった。
【０００８】
そこで、シャッタをハンマシャンクの移動方向に対して進退可能に取付けることによって、ハンマセンサによる検知タイミングを調整したものが、米国特許ＵＳＰ４３０７６４８号に開示されている。
この構造は、図１５に示すようになる。ハンマシャンク１０００に貫通する長孔１００１を穿設し、この長孔１００１内に挿通したシャッタ１０１０をハンマシャンク１０００から適宜突出させた状態で、ハンマシャンクにボルト１０２０、ナット１０３０止めすることによって、シャッタ１０１０の進退を調整していた。シャッタ１０１０には、その起端側が長孔１００１に挿入され、ボルト１０２０が挿通されるＵ溝１０１１が形成されている。
しかし、この場合、ハンマシャンク１０００に穿設した長孔１００１により、ハンマシャンク１０００の強度が著しく低減してしまい、弦を強打する際にハンマシャンク１０００が破損してしまう畏れがあった。
【０００９】
本発明は、以上の問題に鑑みてなされたものであり、シャッタがセンサ本体の光軸を横切るタイミングを簡単な構成によって調整することのできる光センサを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、発光部および該発光部から照射される光を受光する受光部を有するセンサ本体と、移動体に取付けられ、該移動体の移動により前記発光部から照射される光の光軸を横切る板状のシャッタと、を具備する光センサにおいて、前記センサ本体を、取付面上で光軸にほぼ直交する方向に移動させるセンサ本体移動手段を具備し、前記シャッタの検出端縁を、前記移動体の移動方向および前記光軸にほぼ直交する方向に対して傾斜させたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、発光部および該発光部から照射される光を受光する受光部を有するセンサ本体と、移動体に取付けられ、該移動体の移動により前記発光部から照射される光の光軸を横切る板状のシャッタと、を具備する光センサにおいて、前記センサ本体を、取付面上で光軸にほぼ直交する方向に移動させるセンサ本体移動手段を具備し、前記シャッタは、前記移動体の移動方向および前記光軸にほぼ直交する方向に取付位置を調整可能であり、前記シャッタの検出端縁を、この取付位置の調整可能な方向に対して傾斜させたことを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、発光部および該発光部から照射される光を受光する受光部を有するセンサ本体と、移動体に取付けられ、該移動体の移動により前記発光部から照射される光の光軸を横切る板状のシャッタと、を具備する光センサにおいて、前記センサ本体を、取付面上で光軸にほぼ直交する方向に移動させるセンサ本体移動手段を具備し、前記シャッタは、該シャッタの検出端縁が前記移動体から突出する寸法を変えて前記移動体の側面に沿って取付け得る構成としたことを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、発光部および該発光部から照射される光を受光する受光部を有するセンサ本体と、移動体に取付けられ、該移動体の移動により前記発光部から照射される光の光軸を横切る板状のシャッタと、を具備する光センサにおいて、前記センサ本体を、取付面上で光軸にほぼ直交する方向に移動させるセンサ本体移動手段を具備し、前記シャッタは、該シャッタの検出端縁が、前記移動体の移動方向および前記光軸にほぼ直交する方向に対して傾斜し、この傾斜を変えて前記移動体に取付け得る構成としたことを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１に記載の光センサにおいて、前記センサ本体移動手段は、前記センサ本体移動手段は、前記センサ本体の回り止めを図った状態で、前記移動方向に移動可能に案内するガイドレールを有する本体ホルダと、前記本体ホルダに回転可能に支持され、前記センサ本体に穿設された雌螺子孔に噛合される雄螺子部を有し、回転されることによって、前記センサ本体を前記移動方向に進退させるアジャスタースクリューと、を具備することを特徴としている。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１に記載の光センサにおいて、前記検出端縁を、前記シャッタの縁端縁または、光軸を交互に横切る遮光部および光透過部の端縁によって形成したことを特徴としている。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１に記載の光センサにおいて、鍵と、該鍵の動作に応じて対応する弦を打撃するハンマを備える鍵盤楽器において、前記鍵またはハンマに前記シャッタを設け、該鍵またはハンマの移動状態を検出することを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施形態について説明する。
【００１８】
１．第１の実施形態
まず、図１および図２に基づいて第１の実施形態による光センサが適用される自動ピアノの構成について説明する。
【００１９】
１Ａ．自動ピアノの全体構成
鍵１は、棚板２の上にキーベッド３を介して配設された筬中４に、バランスピン５を介して回動自在に支持されている。このようにして、複数の鍵１が図面の表裏方向である左右方向に並設され、鍵盤が構成されている。棚板２は、脚６の上端に脚桁７を介して水平に固定されている。
また、棚板２の下面にペダル持竿８およびペダル笠木９が設けられ、ペダル笠木９には、下方に延びるペダル吊り１０が支持されている。ペダル吊り１０の下端には、ソフトペダル、ラウドペダルおよびソステヌートペダル（いずれも図示せず）が設けられている。これらペダルは、それぞれ、音を弱める、音を強める、音を延ばすためのペダルである。これらペダルの操作は、ソフトペダルレバー、ラウドペダルレバーおよびソステヌートペダルレバーを介して所定の機構に伝えられるようになっている。
なお、このペダル関連の機構は、周知のピアノと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００２０】
１Ｂ．ハンマアクション機構
鍵１の後端部の上方には、前後方向に水平に延びる弦が鍵１に対応して張られている。この弦と鍵１との間に、鍵１の動作によって弦を打撃するハンマアクション機構２０が設けられている。図２により、そのハンマアクション機構２０を説明する。
【００２１】
サポートレール２１およびシャンクレール２２は、ピアノの左右方向に延在して水平に設けられた固定部材である。サポートレール２１の後端部には、鍵１に沿って配設されたウイペン２３の後端部が、ピン２４により回動自在に結合されている。ウイペン２３の自由端部である前端部には、ジャック大２５ａとジャック小２５ｂとからなる略Ｌ字状のジャック２５が、その屈曲部近傍部分において回動自在にピン結合されている。ウイペン２３は、長手方向の中央やや前方よりの部分が、キャプスタン２６を介して鍵１に支持され、鍵１が押下されると上方に突き上げられるようになっている。
【００２２】
ウイペン２３の中央部には上方に延びる支柱２７が固定されており、この支柱２７の上端部には、レペティションレバー２８の中間部が回動自在にピン結合されている。レペティションレバー２８の前端部には、上下方向に貫通する長孔２８ａがレペティションレバー２８の長手方向に沿って形成されており、この長孔２８ａに、ジャック大２５ａの上端部が挿通されている。
【００２３】
シャンクレール２２の上面にはシャンクフレンジ３０が固定されており、このシャンクフレンジ３０には、ハンマ３１が回動自在にピン結合されている。ハンマ３１は、ハンマシャンク３２の先端にハンマヘッド３３が固定されてなるもので、ハンマシャンク３２の基端部が、シャンクフレンジ３０に回動自在にピン結合されている（この点を回動中心Ａとする）。ハンマシャンク３２の、シャンクフレンジ３０へのピン結合部のやや後方部分に当たる下面には、水平方向を軸とするローラ３４が装着されている。このローラ３４の下面は、ジャック大２５ａの上端面との間に僅かな隙間があいた状態で、レペティションレバー２８の上面に当接している。
【００２４】
また、シャンクレール２２には、このシャンクレール２２に沿ってレギュレーティングレール３５が固定されている。このレギュレーティングレール３５には、上下方向に位置調整可能とされたレギュレーティングボタン３６が設けられている。このレギュレーティングボタン３６の下端面には、ジャック小２５ｂの先端部が当接するクロスなどのクッション３６ａが取付けられている。また、鍵１の最後端部には、ハンマヘッド３３へ向かって延びるバックチェック３７が取付けられている。
【００２５】
さらに、サポートレール２１とシャンクレール２２と間には、図２に示すように、高さ調整部材３８を介して略コ字状のセンサ本体取付ブラケット３９が固定されている、このセンサ本体取付ブラケット３９には、後述するハンマセンサ７０を構成するセンサ本体７１が、鍵１に各々対応して取付けられている。
【００２６】
以上がハンマアクション機構２０である。また、このハンマアクション機構２０の奥側には、弦を押さえるダンパ機構４０が設けられている。ダンパレール４１は、鍵盤の全長に亘って設けられ、このダンパレール４１には、ダンパレバーフレンジ４２を介して、前後方向に延びるダンパレバー４３の一端が回動自在にピン結合されている。ダンパレバー４３は、各鍵１に対応して設けられている。ダンパレバー４３の自由端部である前端部には、ダンパブロック４４が回動自在に取付けられ、このダンパブロック４４には、上方に延びるダンパワイヤ４５が取付けられている。このダンパワイヤ４５の上端に、弦を上から押さえるダンパ（図示せず）が取付けられている。このダンパ機構４０によれば、押鍵された鍵１の後端部によりダンパレバー４３が突き上げられ、ハンマ３１が弦を打撃する直前に、ダンパが弦から上に離れるようになっている。従って、ダンパによって押鍵されていない鍵１に対応する弦の共振が防がれる。
【００２７】
ハンマアクション機構２０の動作は、以下の通りである。
鍵１が押下されると、ウイペン２３はキャプスタン２６により突き上げられ、図２においてピン２４を中心として反時計回りに回動する。すると、ジャック大２５ａがローラ３４を突き上げてハンマシャンク３２を時計回りの方向に回動させ、ハンマヘッド３３が、押鍵された鍵１に対応する弦を打撃する。これによって、その鍵１に応じた楽音が発せられる。
この打弦動作の際、ハンマヘッド３３が弦を打撃する手前でジャック小２５ｂが時計回りに回動することにより、ジャック大２５ａの上端部が前方に移動してローラ３４と離れ、また、ジャック小２５ｂの先端がレギュレーティングボタン３６のクッション３６ａに当接する。ハンマヘッド３３は、弦を打撃した後、弦の反発力と自重により下方に回動し、バックチェック３７で受けられ静止する。
【００２８】
次に、鍵１が離されると、ウイペン２３が時計回りに、ハンマシャンク３２が反時計回りに、それぞれ回動する。これに伴って、ジャック小２５ｂがレギュレーティングボタン３６から徐々に離れ、ジャック大２５ａが反時計方向に回転してローラ３４の真下へ移動して再び当接し、押鍵前の初期状態に戻る。
【００２９】
１Ｃ．自動演奏装置
続いて、本実施形態の自動演奏装置について説明する。
図１および図２に示すように、棚板２における鍵１の後端部に対向する部分には、鍵盤の全長にわたって延びる長い長方形状の収納孔６０が形成されており、この収納孔６０に、本実施形態の自動演奏装置６１が組み込まれている。この自動演奏装置６１は、鍵１の後端部を押し上げることにより鍵１に押鍵動作を与えるもので、棚板２に着脱自在に取付けられた支持体６２と、この支持体６２に鍵１に対応して装着された複数のソレノイドユニット６３とから構成されている。
【００３０】
ソレノイドユニット６３は、磁性材料からなり磁路の主部を形成するヨークと、このヨークに組み込まれたソレノイド（いずれも図示せず）と、このソレノイドに嵌挿されたプランジャ６４とから構成されている。
【００３１】
自動演奏装置６１の動作は、以下の通りである。
記録手段に記録された演奏データが、時間経過に伴って順次読み出される。この演奏データに基づき、駆動回路から駆動電流がソレノイドのコイルに供給されると、ソレノイドの断面を巡回する磁場が発生する。発生した磁場により、プランジャ６４に上方へ向かう力が作用し、プランジャ６４は上動して鍵１の後端部を突き上げる。これにより、押鍵動作した際と全く同様にハンマアクション機構２０が作動して楽音が奏される。この押鍵動作が終了すると、ソレノイドへの駆動電流の供給が停止され、プランジャ６４は下動して元の位置に戻る。このようなソレノイドユニット６３のプランジャ６４の動きにより、演奏データに基づいた押鍵動作がなされ、自動演奏される。
【００３２】
１Ｄ．キーセンサおよびハンマセンサ
図１に示すように、キーベッド３の、鍵１の前端部に対向する位置には、押鍵動作（打弦タイミングおよび打弦速度）を検出するキーセンサ５０が設けられている。このキーセンサ５０は、光センサが採用されており、キーヘッド３上に設けられたセンサ本体５１と、鍵１の下面に取付けられたシャッタ５２とによって構成され、センサ本体５１がシャッタ５２が光軸Ｐを横切るときの光量の変化に基づいた信号をコントローラに向けて出力する。その信号は、再生演奏時に鍵１を駆動するための演奏データとしてコントローラからフロッピディスクなどの記録手段に記録される。
【００３３】
また、このピアノには、ハンマシャンク３２の動作に基づいて押鍵動作を検出するハンマセンサ７０が設けられている。
このハンマセンサ７０は、図２に示すように、センサ本体取付ブラケット３９に配設されたセンサ本体７１と、ハンマシャンク３２に取付けられた板状のシャッタ７２とによって構成されている。センサ本体７１は、対向配置される発光部および受光部を有し、この間に光軸Ｐを形成している。そして、ハンマセンサ７０は、センサ本体７１の光軸Ｐをシャッタ７２が横切ることにより、ハンマシャンク３２の動作を検出するものであり、この検出信号が演奏データとして、コントローラを介して記録手段に記録される。
【００３４】
この記録手段は、例えば棚板２の前面に設けられた読み取り装置（図示せず）によって演奏データが読み取られるようになっており、この読み取り装置で読み取られた演奏データが、コントローラに入力されるようになっている。
【００３５】
さらに、本実施形態によるハンマセンサ７０のシャッタ７２は、図３に示すように構成されている。図３（ａ）はハンマシャンク３２にシャッタ７２を取付ける前の状態を示した分解斜視図、図３（ｂ）はシャッタ７２を拡大して示した斜視図である。
【００３６】
シャッタ７２は、１枚の金属板の一部を切り欠いた上で、折り曲げることによって形成されている。シャッタ７２は、長円状の螺子孔７２ａが穿設された平板状の取付部７２ｂと、この取付部７２ｂからほぼ垂直に立ち上がる平板状のシャッタ部７２ｃとからなる。また、このシャッタ部７２ｃの先端縁７２ｄはハンマシャンク３２の先端側に向けて傾斜角θで傾斜している。さらに、シャッタ部７２ｃには先端縁７２ｄとほぼ平行に延びる長円状の窓部７２ｅが形成され、この窓部７２ｅと先端縁７２ｄと間が遮光部７２ｆとなっている。
【００３７】
木螺子７３を螺子孔７２ａ内に挿通した上で、ハンマシャンク３２に形成された螺子穴３２ａに木螺子７３を螺合させることにより、このシャッタ７２はハンマシャンク３２に取付けられる。この際、螺子孔７２ａが長円状に形成されているため、木螺子７３を緩めることにより、シャッタ７２はハンマシャンク３２の軸方向（矢印方向）に移動可能となる。
【００３８】
次に、先端縁７２ｄ（窓部７２ｅ）の傾斜角θに対するシャッタ７２の移動距離とセンサ本体７１の光軸Ｐとの関係について図４および図５に基づいて説明する。
【００３９】
ここで、ハンマ３１は、弦を打撃するためにＡを回動中心として移動する。ハンマヘッド３３の先端がｈ１に達したとき窓部７２ｅが光軸Ｐを横切った場合を基準とする。この場合、ハンマ３１の回動中心Ａからハンマヘッド３３までの長さをＬ１、回動中心Ａから光軸Ｐまでの距離をＬ２とする。この距離Ｌ２は、ハンマシャンク３２がＡを回動中心として移動したときに、センサ本体７１の光軸Ｐにシャッタ７２が掛かる位置を回動中心Ａから示したものである。
また、シャッタ７２がハンマシャンク３２の軸方向への移動するときの距離をΔＸ、この距離ΔＸのシャッタ７２の移動に伴って窓部７２ｅを透過する光軸Ｐがずれる距離をΔＹとする。さらに、現在の検知タイミングのｈ１位置から検知タイミングを変更するｈ２までの変更距離をΔｄとする。
【００４０】
これらのパラメータの関係は、簡単な相似関係によって次式のようにして算出される。
0004206597.tif 000002
【００４１】
このように、本実施形態では、移動距離ΔＸに対する距離ΔＹと先端縁７２ｄの傾斜角θとの関係は、前記数式のようになっている。このため、例えば、Ｌ１＝１３５ｍｍ、Ｌ２＝２７．５ｍｍとして、移動距離ΔＸと変化距離ΔＹとを倍率「１」で変化させる場合には、θ＝１１．５１°に設定すればよく、倍率を「１／２」で変化させる場合には、θ＝５．８１°に設定すればよいことになる。
【００４２】
さらに、図５は、シャッタ７２を移動させた場合について図示したもので、図５（ａ）はハンマシャンク３２がある検出位置ｈ１に達したときセンサ本体７１の光軸Ｐが窓部７２ｅに掛かった場合、図５（ｂ）はシャッタ７２を矢印ａ方向に移動させた場合、図５（ｃ）はシャッタ７２を矢印ｂ方向に移動させた場合をそれぞれ示している。
【００４３】
即ち、シャッタ７２をハンマシャンク３２の先端側（矢印ａ方向）に向けて移動させると、窓部７２ｅが光軸Ｐを横切るときのハンマシャンク３２の検出位置がｈ１からｈ３に移動し、これに伴いハンマセンサ７０の検知タイミングが早くなる。そして、ハンマセンサ７０は、ハンマ３１の検知タイミングの位置を弦から遠ざけることができる。
【００４４】
一方、シャッタ７２をハンマシャンク３２の起端側（矢印ｂ方向）に向けて移動させると、窓部７２ｅが光軸Ｐを横切るときのハンマシャンク３２の検出位置がｈ１からｈ４に移動し、これに伴いハンマセンサ７０の検知タイミングが遅くなる。そして、ハンマセンサ７０は、ハンマ３１の検知タイミングの位置を弦に近付けることができる。
【００４５】
なお、この場合、図４および図５の説明では、窓部７２ｅを基準として説明したが、先端縁７２ｄを基準にして光軸Ｐを遮光するタイミングについて行ってもよい。また、先端縁７２ｄ（窓部７２ｅ）の傾斜角θは、ハンマシャンク３２の先端側に向けて傾斜させるだけでなく、起端側に向けて傾斜させても、検知タイミングを変更することが可能である。
【００４６】
また、シャッタ７２を移動させる基準として、図３（ａ）のように、ハンマシャンク３２の上面に目盛３２ｂを刻設してもよい。
【００４７】
１Ｅ．第１の実施形態の効果
上述した如く、本実施形態によるハンマセンサ７０は、シャッタ７２をハンマシャンク３２の軸方向に移動させることにより、シャッタ７２がセンサ本体７１の光軸Ｐを横切るタイミングを変更する。これにより、鍵毎に弦の高さが異なっている場合であっても、ハンマセンサ７０では、各鍵毎にシャッタ７２の位置を調整することにより、ハンマ３１の検知タイミングを調整することが可能となる。
【００４８】
しかも、本実施形態によるハンマセンサ７０は、ハンマシャンク３２に螺子穴３２ａを形成するのみで、ＵＳＰ４３０７６４８号のように長孔を形成する必要がないから、ハンマシャンク３２の強度を十分に確保することができる。
また、本実施形態によるハンマセンサ７０においては、取付部７２ｂをハンマシャンク３２の起端部側に延在させるようにすれば、螺子穴３２ａをハンマシャンク３２の起端部（幅が広い）に設けることができ、さらにハンマシャンク３２の強度を高めることができる。
【００４９】
１Ｆ．第１の実施形態の変形例
ａ．変形例（１）
図６（ａ）は、第１の実施形態による変形例（１）を示した斜視図である。この変形例（１）によるシャッタ７４は、１枚の金属板に切り込みを入れた上で、折り曲げることによって形成されている。シャッタ７４は、対向する螺子孔７４ａ，７４ａ（一方のみ図示）を有する略Ｃ字状の取付部７４ｂと、この取付部７４ｂからほぼ垂直に立ち上がる平板状のシャッタ部７４ｃとからなる。なお、シャッタ部７４ｃの構造においては、第１の実施形態によるシャッタ７２のシャッタ部７２ｃとほぼ同一であるのでその説明を省略するものとする。
このシャッタ７４は、取付部７４ｂでハンマシャンク３２を包囲した上で、各螺子孔７４ａに螺子７５を螺合させることにより、ハンマシャンク３２に移動可能に取付けられる。
【００５０】
ｂ．変形例（２）
図６（ｂ）は、第１の実施形態による変形例（２）を示した斜視図である。この変形例（２）によるシャッタ７６は、１枚の金属板に切り込みを入れた上で、折り曲げることによって形成されている。シャッタ７６は、先端に爪部７６ａ，７６，…を有する４つの脚部７６ｂからなる取付部７６ｃと、この取付部７６ｃからほぼ垂直に立ち上がる平板状のシャッタ部７６ｄとからなる。なお、シャッタ部７６ｄの構造においては、第１の実施形態によるシャッタ７２のシャッタ部７２ｃとほぼ同一であるのでその説明を省略するものとする。
このシャッタ７６は、取付部７６ｄでハンマシャンク３２を包囲した上で、ハンマシャンク３２に各爪部７６ａを食い込ませることにより、ハンマシャンク３２に取付けられる。
【００５１】
ｃ．変形例（３）
図６（ｃ）は、第１の実施形態による変形例（３）を示した正面図である。この変形例（３）によるシャッタ７７は、先端が接近した略Ｃ字状の取付部７７ａと、この取付部７７ａからほぼ垂直に立ち上がるシャッタ部７７ｂとからなる。また、取付部７７ａの内面は滑り止めとなるヤスリ面７７ｃとなっている。シャッタ７７は、ヤスリ面７７ｃにより、ハンマシャンク３２に対する移動が規制される。なお、シャッタ部７７ｂの構造においては、第１の実施形態によるシャッタ７２のシャッタ部７２ｃとほぼ同一であるのでその説明を省略するものとする。
【００５２】
これらの変形例（１）〜（３）においても、ハンマシャンク３２の軸方向にシャッタを移動させることにより、ハンマセンサにおける検知タイミングの変更を可能とする。
【００５３】
２．第２の実施形態
次に、本発明にかかる第２の実施形態によるハンマセンサについて図７に基づいて説明する。なお、本実施形態では、前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号し、その説明を省略するものであり、特徴部分となるシャッタについてのみ説明する。
【００５４】
２Ａ．シャッタの構成
図７（ａ）は、ハンマシャンク３２に、本実施形態に係るシャッタ８０を取付けた状態を示す正面図、図７（ｂ）は、シャッタ８０の分解斜視図を示している。
なお、ハンマセンサを構成するセンサ本体は、第１の実施形態で述べたセンサ本体７１を使用するのでその説明を省略する。
【００５５】
ここで、シャッタ８０は、テーパ座金８１と、シャッタ本体８２とからなる。このテーパ座金８１の中央部には木螺子８５が挿通される螺子挿通孔８１ａが穿設されると共に、一方の面（図６中では下面）がテーパ面８１ｂとなっている。
シャッタ本体８２は、針金８３とシャッタ板８４とからなり、針金８３の先端側にシャッタ板８４を挟み込む溝８３ａを形成し、他端側を折り曲げることにより長溝状の取付部８３ｂを形成する。また、シャッタ板８４は、長方形の板体からなり、先端がハンマシャンク３２の上面とほぼ平行に延びる先端縁８４ａとなり、板体にはこの先端縁８４ａとほぼ平行に延びる長円状の窓部８４ｂが形成され、先端縁８４ａとこの窓部８４ｂとの間が遮光部８４ｃとなっている。
【００５６】
このように構成されるシャッタ８０は、図７に示すように、テーパ座金８１のテーパ面８１ｂにシャッタ本体８２の取付部８３ｂを当て、この取付部８３ｂ、螺子挿通孔８１ａに木螺子８５を挿通した上で、シャッタ部８２をテーパ座金８１と共に、この木螺子８５によってハンマシャンク３２の下面に取付ける。この際、木螺子８５を緩めることにより、シャッタ本体８２は、取付部８３ｂがハンマシャンク３２の軸方向に移動可能となる。
これにより、本実施形態では、シャッタ部８２を矢印の方向（ハンマシャンク３２の軸方向）に移動させることにより、テーパ座金８１のテーパ面８１ｂの傾斜角に対応した分だけ、ハンマシャンク３２から突出するシャッタ板８４の突出寸法が調整可能となる。
【００５７】
２Ｂ．第２の実施形態の効果
上述した如く、本実施形態によるハンマセンサでは、シャッタ８０のシャッタ本体８２をハンマシャンク３２の軸方向に移動させることにより、シャッタ板８４がハンマシャンク３２から突出する寸法を変化させる。これにより、本実施形態によるハンマセンサは、前述した第１の実施形態と同様に、シャッタ板８４がセンサ本体の光軸Ｐを横切るタイミングが調整可能となる。この結果、各鍵毎のハンマセンサの調整を可能にする。
【００５８】
なお、シャッタ本体８２を安定させてハンマシャンク３２に取付けるために、このハンマシャンク３２の側面に浅底の掛止溝３２ｃまたは貫通長孔を形成してもよい。また、テーパ座金８１を予めハンマシャンク３２の下面に貼着し、螺子によってシャッタ本体８２をテーパ座金８１に取付けるようにしてもよい。
【００５９】
３．第３の実施形態
次に、本発明にかかる第３の実施形態によるハンマセンサについて図８に基づいて説明する。なお、本実施形態では、前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号し、その説明を省略するものであり、特徴部分となるシャッタについてのみ説明する。
【００６０】
３Ａ．シャッタの構成
図８（ａ）は、ハンマシャンク３２に、本実施形態に係るシャッタ８６を取付けた状態を示す正面図、図８（ｂ）は、シャッタ８６の分解斜視図を示している。
なお、ハンマセンサを構成するセンサ本体は、第１の実施形態で述べたセンサ本体７１を使用するのでその説明を省略する。
【００６１】
ここで、シャッタ８６は、Ｌ金具８７と、シャッタ本体８８とからなる。このＬ金具８７には螺子９１が螺合される雌螺子孔８７ａが形成されている。シャッタ本体８８は、シャッタ板部８９と脚部９０とからなる。脚部９０には長円状の螺子挿通孔９０ａが穿設されている。シャッタ板部８９は、長方形の板状をなし、先端がハンマシャンク３２の上面とほぼ平行に延びる先端縁８９ａとなり、板体にはこの先端縁８９ａとほぼ平行に延びる長円状の窓部８９ｂが形成され、先端縁８９ａとこの窓部８９ｂとの間が遮光部８９ｃとなっている。
【００６２】
このように構成されるシャッタ８６は、図８に示すように、ハンマシャンク３２にＬ金具８７を貼着した上で、シャッタ本体８８の螺子挿通孔９０ａに螺子９１を挿通して、螺子９１を雌螺子孔８７ａに螺合する。この際、螺子９１を緩めることにより、シャッタ８６は、ハンマシャンク３２から突出するシャッタ本体８８の突出寸法が調整可能となる。
【００６３】
３Ｂ．第３の実施形態の効果
上述した如く、本実施形態によるハンマセンサでは、ハンマシャンク３２から突出するシャッタ板部８９の突出寸法を調整可能としている。これにより、本実施形態によるハンマセンサは、前述した第１の実施形態と同様に、シャッタ本体８８がセンサ本体の光軸Ｐを横切るタイミングが調整可能となる。この結果、各鍵毎のハンマセンサの調整を可能にする。
【００６４】
４．第４の実施形態
次に、本発明にかかる第４の実施形態によるハンマセンサについて図９に基づいて説明する。なお、本実施形態では、前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号し、その説明を省略するものであり、特徴部分となるシャッタについてのみ説明する。
【００６５】
４Ａ．シャッタの構成
図９（ａ）は、ハンマシャンク３２に、本実施形態に係るシャッタ９２を取付けた状態を示す正面図、図９（ｂ）は、シャッタ９２の分解斜視図を示している。
なお、ハンマセンサを構成するセンサ本体は、第１の実施形態で述べたセンサ本体７１を使用するのでその説明を省略する。
【００６６】
ここで、シャッタ９２は、シャッタ本体９３と、ハンマシャンク３２に穿設された雌螺子孔９４に螺着される螺子９５とによって構成される。シャッタ本体９３は、バネ性の取付部９６と、この取付部９６からほぼ垂直方向に立設するシャッタ部９７とからなり、この取付部９６には木螺子９８が挿通される螺子挿通孔９６ａが穿設されている。また、シャッタ部９７は、長方形の板状をなし、先端がハンマシャンク３２の上面とほぼ平行に延びる先端縁９７ａとなり、板体にはこの先端縁９７ａとほぼ平行に延びる長円状の窓部９７ｂが形成され、先端縁９７ａとこの窓部９７ｂとの間が遮光部９７ｃとなっている。
【００６７】
このように構成されるシャッタ９２は、図９に示すように、シャッタ本体９３を木螺子９８によってハンマシャンク３２の上面に固定した後、雌螺子孔９４の下側から螺子９５を螺合させ、その先端をハンマシャンク３２の上面から突出させることにより、シャッタ部９７を傾斜させる。シャッタ６２は、この螺子９５の突出寸法を調整することによって、窓部９７ｂ等のハンマシャンク３２に対する傾斜角および突出寸法を調整可能とする。
【００６８】
４Ｂ．第４の実施形態の効果
上述した如く、本実施形態によるハンマセンサでは、ハンマシャンク３２から突出するシャッタ部９７の傾斜角および突出寸法を調整可能としている。これにより、本実施形態によるハンマセンサは、前述した第１の実施形態と同様に、シャッタ部９７がセンサ本体の光軸Ｐを横切るタイミングが調整可能となる。
【００６９】
５．第５の実施形態
次に、本発明にかかる第５の実施形態によるハンマセンサについて図１０ないし図１３に基づいて説明する。なお、本実施形態では、前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号し、その説明を省略するものであり、特徴部分となるセンサ本体についてのみ説明する。なお、ハンマセンサのシャッタは、第１の実施形態で述べてシャッタ７１を用いるものとする。
【００７０】
５Ａ．センサ本体の構成
図１０は、本実施形態によるセンサ本体１２０を示す分解斜視図であり、図１１は、センサ本体１２０を示す断面図である。
【００７１】
センサ本体１２０は、基台１３０と、ヘッドホルダ１４０と、センサヘッド１５０と、アジャスタスクリュー１６０と、カバー１７０とによって構成されている。
【００７２】
基台１３０は、センサ本体１２０のベースとなる長方形の板体からなり、長手方向の一側には長方形状のシャッタ挿通孔１３１が形成され、他側にはヘッドホルダ１４０の４個の係止爪１４１ａが係止される係止孔１３２がそれぞれに対応して形成されている。
【００７３】
ヘッドホルダ１４０は、ベース１４１と、一対のガイドレール１４２と、起端ブロック１４３とによって構成され、このヘッドホルダ１４０は樹脂材料によって形成されている。
ベース１４１には、下側面に４個の係止爪１４１ａが形成されている。各ガイドレール１４２は、ベース１４１の両側に立設され、ガイド溝１４２ａが対向するようにガイドレール１４２の伸長方向に向けて形成されている。起端ブロック１４３は、これらのガイドレール１４２の一方を閉塞するようにベース１４１に形成されている。
この起端ブロック１４３には、その中央部には上側に開口するスクリュー係合溝１４３ａが形成されると共に、このスクリュー係合溝１４３ａの両側には、同じく上側が開口したファイバ係合溝１４３ｂ，１４３ｂがそれぞれ形成されている。これらの係合溝１４３ａ，１４３ｂの奥部は真円状に形成され、それぞれアジャスタスクリュー１６０、光ファイバ１５６ａ，１５６ｂが係合されるようになっている。
【００７４】
センサヘッド１５０は、起端部１５１、対向する発光部１５２、受光部１５３によって大略構成され、このセンサヘッド１５０もヘッドホルダ１４０と同様に樹脂材料によって形成されている。
発光端１５２は、起端部１５１の右から先端に向けて延びて形成されている。この発光端１５２には発光レンズ１５２ａが設けられ、光ファイバ１５６ａを介してコントローラ（図示せず）から点滅する光が送られる。
受光端１５３は、起端部１５１の左から先端に向けて延びて形成されている。この受光端１５３には受光レンズが設けられ、この受光レンズで発光端１５２からの光を受光することにより、光ファイバ１５６ｂを介してコントローラに光を送る。
起端部１５１の両側には、ヘッドホルダ１４０のガイド溝１４２ａに摺動可能に係合するガイドブロック部１５４，１５４が突出形成されている。また、起端部１５１の中央部には、アジャスタスクリュー１６０の雄螺子部１６３が噛合する雌螺子孔１５５が穿設されている。
【００７５】
アジャスタスクリュー１６０は、起端から先端に向けて頭部１６１、小径部１６２、雄螺子部１６３の順に形成されている。頭部１６１の外周面にはローレット加工が施され、内周面には六角凹部（図示せず）が形成されている。小径部１６２はヘッドホルダ１４０のスクリュー係合溝１４３ａに係合し、雄螺子部１６３はセンサヘッド１５０の雌螺子孔１５５内に螺子込まれる。
【００７６】
カバー１７０は、底部が開口した浅い箱状に形成され、その蓋部１７１が長方形になっている。また、両側の短尺面の先端にはそれぞれ２個ずつの係合爪１７２が突出形成され。奥側の短尺面には、アジャスタスクリュー１６０を回転させるための六角レンチ１８０が挿通されるレンチ挿通孔１７３が穿設されている。カバー１７０の四隅には、基台１３０を位置決めするためのスペーサ部１７４が蓋部１７１から下側に向けて形成されている。
【００７７】
次に、センサ本体１２０は、図１０に示す手順で組立てられる。
▲１▼ヘッドホルダ１４０のスクリュー係合溝１４３ａにアジャスタスクリュー１６０の小径部１６２を係合し、ヘッドホルダ１４０にアジャスタスクリュー１６０を取付ける。
▲２▼アジャスタスクリュー１６０の雄螺子部１６３をセンサヘッド１５０の雌螺子孔１５５に螺合させつつ、センサヘッド１５０の各ガイドブロック部１５４を、ヘッドホルダ１４０ｂのガイド溝１４２ａ内に係合させる。これにより、センサヘッド１５０は、アジャスタスクリュー１６０による回転が規制された状態で、ヘッドホルダ１４０に取付けられる。アジャスタスクリュー１６０の頭部１６１を適宜回転させることにより、センサヘッド１５０をヘッドホルダ１４０の起端ブロック１４３に向けて移動させる。
▲３▼ヘッドホルダ１４０の各係止爪１４１ａを基台１３０の各係止孔１３２にそれぞれ係止させて、基台１３０にヘッドホルダ１４０を取付ける。
▲４▼最後に、カバー１７０を基台１３０の上側から覆って、各係合爪１７２を内側に折り曲げることにより、基台１３０に対してカバー１７０を固定する（図１１参照）。
【００７８】
このように構成されるセンサ本体１２０においては、図１１に示すように、六角レンチ１８０をレンチ挿通孔１７３から挿入してアジャスタスクリュー１６０を矢印ｃ方向に回転させることにより、センサヘッド１５０が矢印ｄ方向に移動可能となる。
【００７９】
次に、図１２を参照しつつ、センサヘッド１５０の移動に伴う、ハンマセンサの検知タイミングの調整について説明する。
図１２（ａ）はハンマシャンク３２がある検出位置ｈ５に達したときセンサ本体１２０の光軸Ｐが窓部７２ｅに掛かった場合、図１２（ｂ）は光軸Ｐ（センサヘッド１５０）を矢印ｅ方向に移動させた場合、図１２（ｃ）は光軸Ｐ（センサヘッド１５０）を矢印ｆ方向に移動させた場合をそれぞれ示している。
【００８０】
即ち、センサヘッド１５０をハンマシャンク３２の先端側（矢印ｅ方向）に向けて移動させると、光軸Ｐは回動中心Ａから遠い位置に移動する。これに対し、シャッタ７２の窓部７２ｅは、ハンマシャンク３２の先端側に向けて傾斜しているから、窓部７２ｅが光軸Ｐを横切るときのハンマシャンク３２の検出位置がｈ５からｈ６に移動し、これに伴いハンマセンサ７０の検知タイミングが遅くなる。そして、ハンマセンサは、ハンマ３１の検知タイミングの位置を弦に近づけることができる。
【００８１】
一方、センサヘッド１５０をハンマシャンク３２の先端側（矢印ｆ方向）に向けて移動させると、光軸Ｐは回動中心Ａから近い位置に移動する。これに対し、シャッタ７２の窓部７２ｅは、ハンマシャンク３２の先端側に向けて傾斜しているから、窓部７２ｅが光軸Ｐを横切るときのハンマシャンク３２の検出位置がｈ５からｈ７に移動し、これに伴いハンマセンサ７０の検知タイミングが早くなる。そして、ハンマセンサは、ハンマ３１の検知タイミングの位置を弦から遠ざけることができる。
【００８２】
５Ｂ．第５の実施形態の効果
上述した如く、本実施形態によるハンマセンサは、窓部７２ｅ（先端縁７２ｄ）をハンマシャンク３２の先端側に向けて傾斜したシャッタ７２をハンマシャンク３２に取付けると共に、センサ本体１２０は、センサヘッド１５０をハンマシャンク３２の軸方向に移動させる構成としている。これにより、ハンマセンサは、シャッタ７２がセンサ本体１２０の光軸Ｐを横切るタイミングを調整可能としている。この結果、鍵毎に弦の高さが異なっている場合であっても、ハンマセンサは、センサ本体１２０の光軸Ｐを調整することにより、ハンマ３１の検知タイミングを変更することができる。
【００８３】
さらに、図１３に示すように、調整者がコントローラ＆計測器を見ながら六角レンチ１８０を回転させて微調整を行うことも可能となる。この結果、他の実施形態に比べ、ハンマシャッタ３２に取付けるシャッタを調整するのでなく、センサ本体取付ブラケット３９に設けられたセンサ本体１２０を個々に調整するため、その調整をより簡単に行うことができる。
【００８４】
６．本発明による変形例
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、以下のような種々の変形が可能である。
（１）前記各実施形態は、本発明をグランドピアノに適用したものであるが、本発明はこの実施形態に限られず、アップライトピアノ、チェンバロ、チェレスタ、オルガン、電子鍵盤楽器など、あらゆる鍵盤楽器に適用することができる。
【００８５】
（２）前記第５の実施形態では、第１の実施形態に示したシャッタ７２を用いた場合について述べたが、本発明はこれに限るものではなく、第１の実施形態における変形例、第２〜第４実施形態に示したシャッタでもよく、さらにはハンマシャンク３２に固定されたシャッタであってもよく、要は先端縁（窓部）がハンマシャンクの軸方向に対して傾斜しているものであればよい。
【００８６】
（３）前記各実施形態では、光センサをハンマセンサに用いた場合を例示したが、本発明はこれに限らず、キーセンサに用いてもよく、さらには鍵盤楽器に限らず、移動体の移動状態を検出するセンサとして適用することも可能である。
【００８７】
（４）前記光センサは、シャッタの先端縁と窓部の縁部を検知タイミングとして検知することにより、移動体（ハンマ）のタイミングおよび速度を測定するようにしてもよい。
【００８８】
（５）前記各実施形態では、センサ本体に設けた発光部と受光部とを対向するように配置し、受光部から発光部に向けて照射される光をシャッタが遮光することによって移動体の移動タイミングを検出する透過型のセンサとして構成している。本発明はこれに限らず、発光部から照射される光を反射板等からなるシャッタで反射させ、この反射光を受光部で受光するような反射型のセンサとして構成してもよい。
【００８９】
（６）前記各実施形態では、センサ本体に発光素子、受光素子を内蔵せずに、光ファイバを介して光を送るようにしたが、本発明はこれに限らず、発光部内に発光素子、受光部内に受光素子を埋設してセンサ本体を構成してもよい。
【００９０】
【発明の効果】
上述したように本発明による光センサは、簡単な構成によって、移動体に設けたシャッタがセンサ本体の光軸を横切るタイミングを適宜調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施形態による光センサがハンマセンサとして組込まれたグランドピアノの主要部を示す側面断面図である。
【図２】  前記グランドピアノのアクション機構を示す側面図である。
【図３】  （ａ）はハンマシャンクにシャッタを取付ける前の状態を示す斜視図、（ｂ）はシャッタを拡大して示す斜視図である。
【図４】  同実施形態によるシャッタの傾斜角とハンマセンサの検知タイミングとの関係を示す図である。
【図５】  同実施形態によるシャッタの移動と、ハンマセンサの検知タイミングとの関係を示す図である。
【図６】  第１の実施形態による変形例を示す図である。
【図７】  第２の実施形態であって、（ａ）はハンマシャンクにシャッタを取付けた状態を示す側面図、（ｂ）はシャッタを拡大して示す斜視図である。
【図８】  第３の実施形態であって、（ａ）はハンマシャンクにシャッタを取付けた状態を示す側面図、（ｂ）はシャッタを拡大して示す斜視図である。
【図９】  第４の実施形態であって、（ａ）はハンマシャンクにシャッタを取付けた状態を示す側面図、（ｂ）はシャッタを拡大して示す斜視図である。
【図１０】  第５の実施形態によるセンサ本体を示す分解斜視図である。
【図１１】  同実施形態によるセンサ本体およびシャッタを示す断面図である。
【図１２】  同実施形態による光軸の移動と、ハンマセンサの検知タイミングとの関係を示す図である。
【図１３】  同実施形態によるハンマセンサの検知タイミングの調整を示す図である。
【図１４】  従来技術によるハンマセンサの検知タイミングを示す図である。
【図１５】  従来技術によるハンマシャンクへのシャッタの取付状態を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
３１・・・ハンマ
３２・・・ハンマシャンク
３３・・・ハンマヘッド
３９・・・センサ本体取付ブラケット
７０・・・ハンマセンサ
７１、１２０・・・センサ本体
７２、７４、７６、７７、８０、８６、９２・・・シャッタ
７２ｄ、８４ａ、８９ａ、９７ａ・・・先端縁
７２ｅ、８４ｂ、８９ｂ、９７ｂ・・・窓部
７２ｆ、８４ｃ、８９ｃ、９７ｃ・・・遮光部
【図１】
0004206597.tif 000003
【図２】
0004206597.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004206597.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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