(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚毎の用紙を搬出する給紙装置を多数配列し、配列した各給紙装置を所定の順序で駆動し、前記駆動により各給紙装置から搬出された１枚毎の用紙を前記順序にしたがい積み重ねてなる丁合装置において、前記配列した多数の給紙装置のうち任意の給紙装置を選択し、選択した各給紙装置の駆動順序を設定する駆動順設定手段と、前記選択した給紙装置から搬出する用紙の枚数を給紙装置毎に設定する給紙枚数設定手段と、前記駆動順設定手段に設定した順序で各給紙装置を駆動するとともに、前記給紙枚数設定手段に設定した給紙装置の枚数分その給紙装置の駆動を連続に繰り返す駆動制御装置とを備えたことを特徴とする丁合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙装置の給紙駆動順序および同一の給紙装置からの給紙枚数を任意に設定できる丁合装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
１枚毎の用紙を搬出する給紙装置を縦方向あるいは横方向に多数配列し、１番目の給紙装置に１頁（頁は１枚の用紙を意味する）目の用紙束を、２番目の給紙装置に２頁目の用紙束を、と各給紙装置に同一頁の用紙束を頁順にセットし、各給紙装置を所定のタイミングで駆動し、１番目の給紙装置から搬出された１頁目の１枚の用紙に、２番目の給紙装置から搬出された２頁目の１枚の用紙を重ね、これを順次行なって１冊の冊子を形成する用紙束を作成する丁合装置（丁合機）は良く知られている。
【０００３】
図５はこのような丁合装置の一例の概略構成を示すもので、図示の丁合装置は給紙装置を縦方向に多数（図示例は８段）配列した丁合機を３台併設し、頁数の多い冊子の丁合に対応するように構成されている。すなわち、図５において、１Ａ，１Ｂ，１Ｃは丁合機、２ａ〜２ｈは各丁合機に設置された給紙装置、３は搬送ベルト、４は用紙集積台、５は駆動制御装置である。なお、図示していないが各丁合機には、各給紙装置から搬出された用紙を下方に搬送する縦方向に伸びる搬送ベルトおよび用紙を搬送ベルトに押圧する加圧ローラなどが設置されている。
【０００４】
この丁合装置の丁合動作は、例えば１冊２４頁（２４枚）の冊子を作成する場合、丁合機１Ａの最上段の給紙装置２ａに丁合いする例えば１頁目の用紙束Ｐ１、その下段の給紙装置２ｂに２頁目の用紙束Ｐ２と順次載置し、最下段の給紙装置２ｈに８頁目の用紙束Ｐ８を載置する。また、同様に丁合機１Ｂの最上段の給紙装置２ａに９頁目の用紙束Ｐ９、その下段の給紙装置２ｂに１０頁目の用紙束Ｐ１０と順次載置し、最下段の給紙装置２ｈに１６頁目の用紙束Ｐ１６を載置する。さらに、同様に丁合機１Ｃの最上段の給紙装置２ａに１７頁目の用紙束Ｐ１７、その下段の給紙装置２ｂに１８頁目の用紙束Ｐ１８と順次載置し、最下段の給紙装置２ｈに２４頁目の用紙束Ｐ２４を載置する。
【０００５】
そして、駆動制御装置５により丁合機１Ｃの最上段の給紙装置２ａから丁合機１Ａの最下段の給紙装置２ｈまでの給紙装置を順に駆動し、用紙集積台４に１頁目の１枚の用紙、２頁目の１枚の用紙・・・２４頁目の１枚の用紙を積み重ねて１冊分頁順に積み重ねた用紙束を作成する。用紙集積台４にはこのように作成した頁順に揃えた１冊分の用紙束の複数が集積される。
【０００６】
詳細には各丁合機１Ａ、１Ｂ、１Ｃは最上段の給紙装置２ａから搬出された用紙に、その用紙が下段の給紙装置２ｂの位置に到達した時、その下段の給紙装置２ｂを駆動して用紙を搬出し、上段の給紙装置２ａから搬出された用紙に重ね、同様に順次各下段の給紙装置から搬出された用紙を重ねる。したがって、各丁合機１Ａ、１Ｂ、１Ｃから搬出される用紙束は丁合機１ＡではＰ１からＰ８、丁合機１ＢではＰ９からＰ１６、丁合機１ＣではＰ１７からＰ２４の頁順に積み重ねた用紙束となっている。
【０００７】
そして、丁合機１Ｃからの用紙束が丁合機１Ｂに到達すると、丁合機１Ｂからの用紙束を重ね、その重ねた用紙束が丁合機１Ａに達すると、丁合機１Ａからの用紙束を重ね、その重ねた１冊分の用紙束が用紙集積台４に搬出される。以後同様の手順が繰り返されて複数の冊子の用紙束が作成され、用紙集積台４には１冊分積み重ねた用紙束の複数が積み重ねられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ある頁について複数枚の用紙を重ね合わせる場合がある。この場合、複数の給紙装置のそれぞれに同一頁の用紙束をセットして行なえばよい。例えば上記の例で１冊に対し１頁目の用紙を３枚重ねるとすれば、丁合機１Ａの３段の給紙装置２ａ、２ｂ、２ｃに１頁目の用紙束Ｐ１をセットする。しかし、３段の給紙装置２ａ、２ｂ、２ｃに１頁目の用紙束Ｐ１をセットすると１冊が２２頁までの冊子であればよいが、この頁数を越える２４頁の冊子の丁合ができなくなり、併設する丁合機の数（給紙装置の数）を増加しなければならないという問題がある。
【０００９】
また、丁合機は各給紙装置の駆動順序が固定されているため、決められた給紙装置に決められた頁の用紙束を順にセットしなければならず、一旦セットするとその後に頁順などを入れ替えることが簡単にできないという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑みなされたもので、所要頁数の給紙装置において給紙装置を増加することなく複数枚の同一頁の用紙を重ね合わせることを可能にし、かつ給紙装置の給紙順序を任意に設定することのできる丁合装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、１枚毎の用紙を搬出する給紙装置を多数配列し、配列した各給紙装置を所定の順序で駆動し、前記駆動により各給紙装置から搬出された１枚毎の用紙を前記順序にしたがい積み重ねてなる丁合装置において、前記配列した多数の給紙装置のうち任意の給紙装置を選択し、選択した各給紙装置の駆動順序を設定する駆動順設定手段と、前記選択した給紙装置から搬出する用紙の枚数を給紙装置毎に設定する給紙枚数設定手段と、前記駆動順設定手段に設定した順序で各給紙装置を駆動するとともに、前記給紙枚数設定手段に設定した給紙装置の枚数分その給紙装置の駆動を連続に繰り返す駆動制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明では、各給紙装置の駆動順序を設定することができるので、任意の頁の用紙束を任意の給紙装置にセットすることができ、また、同一の給紙装置の駆動を設定した枚数分連続に繰り返すことができるので、給紙装置の数に応じて、例えば給紙装置の数に余裕がある場合には重複する頁数が多い頁の用紙分について２つ以上の給紙装置に分散してセットしたり、また、一旦用紙束をセットした後に頁順などを簡単に入れ替えることができ、限りある数の給紙装置を効果的に利用することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係る丁合装置の駆動制御装置のブロック回路図、図２は図１に示す駆動制御装置の操作部の操作画面を示す図、図３は図２に示す操作部の入力画面を示す図、図４は図１に示す駆動制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、丁合機の機構は図５に示す丁合装置と同様に構成しているものとする。
【００１４】
図１において、１Ａ、１Ｂ、１Ｃは図５に示す各丁合機、２ａ〜２ｈは各丁合機１Ａ、１Ｂ、１Ｃの縦方向に多段に配列された各給紙装置、１０は各給紙装置２ａ〜２ｈを個別に駆動制御する個別駆動制御装置、１１は主駆動制御装置である。
【００１５】
給紙装置を個別に駆動する各個別駆動制御装置１０は、給紙枚数設定レジスター１０ａを有し、このレジスター１０ａに主駆動制御装置１１から駆動指令信号とともに送られる給紙枚数をセットする。そして、図４に各棚給紙制御として示すように、主駆動制御装置１１からの駆動指令信号（給紙命令）により駆動を開始し、１枚搬出する毎に加算カウントしてレジスター１０ａにセットされた枚数と比較し、そのカウント数がレジスター１０ａにセットされた枚数と一致するまで所定のタイミングで連続に繰り返し１枚毎の用紙を搬出し、給紙回数がレジスター１０ａにセットされた枚数に達すると駆動停止し、給紙完了信号を主駆動制御装置１１に発行して次の駆動指令信号の到来を待つ。
【００１６】
主駆動制御装置１１は、プログラムにより動作する処理部１１ａ、各個別駆動制御装置１０と信号を送受する入出力インターフェース１１ｂ、指定した給紙装置の給紙枚数および駆動順序などの給紙リストを格納するメモリ１１ｃ、タッチパネルからなる操作部１１ｄを備えている。操作部１１ｄは、通常、図２に示す操作画面が表示され、画面上の操作ボタンを操作することにより処理部１１ａに入力され、操作ボタンに対応する処理が行なわれる。
【００１７】
すなわち図２において、１５および１６は丁合装置の丁合動作を選択する操作ボタンで操作ボタン１５を操作すると従来と同様に給紙装置の配列順に１枚毎搬出する処理がなされ、操作ボタン１６を操作すると予め設定した給紙装置の順序および給紙枚数にしたがって処理がなされる。１７は給紙リストの表示部で予め設定した給紙装置の駆動順に各給紙装置の例えば番号と各給紙装置から搬出する用紙の枚数を表示（例えば、給紙順に１Ｂ５ｅ１０、１Ａ２ｃ６、１Ｃ２ｆ３、１Ａ２ａ１・・・と丁合機番号、給紙装置段、給紙枚数を表示）し、その表示画面の下に給紙リストを追加、挿入、削除、編集を操作する操作ボタン１８、１９、２０、２１が左から順に配列されている。
【００１８】
編集する操作ボタン２１を操作すると、図３に示す入力画面に変更される。図３において、３０は丁合機の番号を入力する操作ボタン群、３１は丁合機の給紙装置の段を入力する操作ボタン群、３２は給紙枚数を入力する操作ボタン群、３３は設定枚数表示、３４は設定枚数クリア操作ボタンである。給紙リストを作成する場合、この画面を表示し各操作ボタンを操作して丁合機番号、給紙装置段、給紙枚数を入力する。入力した丁合機番号、給紙装置段、給紙枚数はメモリ１１ｃに給紙装置の駆動順に配列して格納される。
【００１９】
なお、図２において、２２は丁合スタート操作ボタン、２３は丁合ストップ操作ボタン、２４は作成した冊子数表示する表示部、２５は給紙リストを繰り返し回数をプリセットするプリセット部、２６は１段から複数枚給紙する場合の給紙間隔を指定する給紙間隔指定部、２７は給紙リストの給紙を一通り終え、再度繰り返す間隔を指定する繰り返し間隔指定部、２８はエラー表示部である。
【００２０】
処理部１１ａは、操作ボタン１６が操作され予め設定した給紙装置の順序および給紙枚数にしたがって処理する場合、図４に示す（図４では主駆動制御装置１１の動作をランダム給紙主制御としている。）ように、メモリ１１ｃの先頭番地を設定し（Ｓ１）、先頭番地に格納された丁合機番号、給紙装置段、給紙枚数を読み出し（Ｓ２）、指定された丁合機番号の給紙装置の駆動装置１０に給紙枚数と給紙命令（駆動指令）を発行して（Ｓ３）その給紙装置の給紙動作完了通知信号を待つ。
【００２１】
その給紙装置の給紙動作完了通知信号を受信する（Ｓ４）と、メモリ１１ｃの先頭番地の次の番地を設定し（Ｓ５）、その番地に格納された丁合機番号、給紙装置段、給紙枚数を読み出し（Ｓ２）、指定された丁合機番号の給紙装置の駆動装置１０に給紙枚数と給紙命令（駆動指令）を発行して（Ｓ３）その給紙装置の給紙動作完了通知信号を待つ。以後この手順を繰り返しメモリ１１ｃに設定された最後の給紙装置の給紙駆動を行なって１冊目の冊子を丁合する。１冊目の冊子を丁合するとメモリ１１ｃの先頭番地に戻り、同様にして２冊目の冊子を丁合し、これを繰り返して所望数の冊子を丁合する。
【００２２】
以上の実施の形態では、各個別駆動制御装置１０は、給紙枚数設定レジスター１０ａおよび給紙回数を計数するカウンタを有し、レジスター１０ａに給紙枚数を設定して、給紙開始から給紙完了まで個別駆動制御装置１０独自に制御しているが、このような給紙枚数設定レジスター１０ａや給紙回数を計数するカウンタを主駆動制御装置１１に設けるようにしても良い。この場合、各個別駆動制御装置１０は主駆動制御装置１１からの駆動信号を入力する毎に１枚の用紙を搬出する。
【００２３】
また、実施の形態の丁合装置は、給紙装置を縦方向に８段配列した丁合機を３台併設しているが、縦方向に配列された給紙装置の数や丁合機の数は任意であり、また丁合機は多数の給紙装置を横に配列したものであっても良い。
【００２４】
【発明の効果】
以上、詳述したように本発明によれば、多数の給紙装置のうち任意の給紙装置を選択し、選択した各給紙装置の駆動順序を設定することができるとともに、一つの給紙装置について任意の複数枚の給紙を行なうことができるので、所要頁数の給紙装置において給紙装置を増加することなく複数枚の同一頁の用紙を重ね合わせることを可能にし、かつ給紙装置の無駄な使用を省くことができる。また、複数枚の給紙の枚数を簡単に変更することができ、取り扱いの柔軟な丁合装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る丁合装置の駆動制御装置のブロック回路図である。
【図２】図１に示す主駆動制御装置の操作部の操作画面を示す図である。
【図３】図２に示す操作部の入力画面を示す図である。
【図４】図１に示す駆動制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】丁合装置の丁合機構の概略構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ    丁合機
２ａ〜２ｈ  各丁合機に設置された給紙装置
３    搬送ベルト
４    用紙集積台
１０  個別駆動制御装置
１０ａ  給紙枚数設定レジスター
１１  主駆動制御装置
１１ａ  処理部
１１ｂ  入出力インターフェース
１１ｃ  給紙リスト格納メモリ
１１ｄ  操作部
１５、１６  丁合動作選択操作ボタン
１７    給紙リストの表示部
１８    追加操作ボタン
１９    挿入操作ボタン
２０    削除操作ボタン
２１    編集操作ボタン
２２    丁合スタート操作ボタン
２３    丁合ストップボタン、
３０    丁合機番号入力ボタン郡
３１    丁合機給紙段入力ボタン郡
３２    給紙枚数入力ボタン郡
３３    設定枚数表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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