(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車エンジンと前記エンジンに接続された負荷により行なわれる台上試験でエンジン性能を計測するエンジン計測装置において、
前記エンジン計測装置は、
前記エンジンの燃料噴射時間を制御するエンジン制御部と、
前記エンジン制御部の制御により前記エンジンを燃焼駆動させた状態で、前記エンジンの回転数と、前記エンジンと負荷との間で検出される軸トルクを少なくとも含む時系列データを、各々過渡状態で計測する検出器と、
前記回転数及び軸トルクの時系列データに基づいて、前記エンジンの実際の駆動力となったエンジントルクを算出するトルク演算部と、
前記エンジントルクを、前記回転数及び前記燃料噴射時間等のエンジンパラメータを用いてモデル化するモデル演算部とを備え、
前記モデルから、前記エンジンの燃焼駆動によって発生した燃料トルクと、前記エンジントルクと前記燃料トルクの差分である機械損失トルクとを求める
ことを特徴とするエンジン計測装置。
【請求項２】
自動車エンジンと前記エンジンに接続された外部駆動手段により行なわれる台上試験でエンジン性能を計測するエンジン計測装置において、
前記エンジン計測装置は、
前記エンジンのスロットル開度を制御するエンジン制御部と、
前記外部駆動手段を制御する外部駆動手段制御部と、
前記エンジン制御部と外部駆動手段制御部の制御により、前記外部駆動手段を駆動させた非燃焼駆動状態で、前記エンジンの回転数と、前記エンジンと外部駆動手段との間で検出される軸トルクを少なくとも含む時系列データを、各々過渡状態で計測する検出器と、
前記回転数及び軸トルクの時系列データに基づいて、前記エンジンの実際の駆動力となったエンジントルクを、前記非燃焼駆動時に発生した機械損失トルクとして算出するトルク演算部と、
前記機械損失トルクを、前記エンジンの回転数、エンジン油温、吸入空気量等のエンジンパラメータを用いてモデル化するモデル演算部とを備え、
前記モデルから、前記機械損失トルクを、前記エンジンパラメータ毎に算出する
ことを特徴とするエンジン計測装置。
【請求項３】
前記モデルは、前記エンジンパラメータの関数である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジン計測装置。
【請求項４】
前記エンジン計測装置は、
前記算出されたエンジントルクと、機械損失トルクと、燃料トルクと、前記エンジンパラメータのいずれか２以上の関係を表示する表示部を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエンジン計測装置。
【請求項５】
前記トルク演算部は、
前記回転数の時系列データを時間微分することを含む演算処理を行なうことによって、前記エンジントルクを算出する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のエンジン計測装置。
【請求項６】
前記トルク演算部は、
前記時系列データに含まれる慣性モーメントの影響を除去するフィルタ処理部を備え、
前記フィルタ処理部は、
前記時系列データの周波数分析を行い、低周波成分と高周波成分とに分離し、ローパスフィルタによって高周波成分を除去する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエンジン計測装置。
【請求項７】
請求項１記載のモデル演算部は、
回転数Ｎと燃料噴射時間ＦＴをエンジンパラメータとして、
エンジントルクＴｅ＝（Ｋｆ１＊（ＦＴ）２＋Ｋｆ２＊（ＦＴ））＋（Ｋｍ１＊（Ｎ）＋Ｋｍ２）の関数に合致するように、定数Ｋｆ１、Ｋｆ２、Ｋｍ１、Ｋｍ２を決定する
ことを特徴とするエンジン計測装置。
【請求項８】
請求項７記載のエンジン計測装置は、
機械損失トルクＴｍ＝−（Ｋｍ１＊（Ｎ）＋Ｋｍ２）とする
ことを特徴とするエンジン計測装置。
【請求項９】
請求項２記載のモデル演算部は、
回転数Ｎをエンジンパラメータとして、
機械損失トルクＴｍｍを、回転数Ｎの１次近似式または２次近似式で表す
ことを特徴とするエンジン計測装置。
【請求項１０】
請求項１記載のエンジン計測装置で算出された機械損失トルクＴｍのモデルと、請求項２記載のエンジン計測装置で算出された機械損失トルクＴｍｍのモデルを比較し、各機械損失トルクの妥当性、整合性を検証する
ことを特徴とするエンジン計測装置。
【請求項１１】
請求項１０記載のエンジン計測装置は、
機械損失トルクＴｍと機械損失トルクＴｍｍを、それぞれ回転数Ｎの１次近似式としてモデル化し、
回転数Ｎの係数同士を比較することによって、各機械損失トルクの妥当性、整合性を検証する
ことを特徴とするエンジン計測装置。
【請求項１２】
前記機械損失トルクＴｍと機械損失トルクＴｍｍの減算を行なうことによって、
前記エンジンの燃焼に起因する機械損失トルクを算出する
ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載のエンジン計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車エンジンの機械損失を計測するエンジン計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、開発・製造された自動車エンジンが所定の性能を備えているかを評価するため、試験対象となるエンジンを台上（エンジンベンチ）に取付け、エンジンの出力軸にトルク計及び回転数計を介してダイナモメータを接続し、ダイナモメータを駆動させてエンジン単体の性能を測定・評価する台上試験が行なわれている。【０００３】
この台上試験システムに関する出願例としては、１．エンジン−ダイナモ系を慣性系とし、これをモデル化した「エンジンベンチシステム（特開２００３−２０７４２４号）」、２．エンジン−ダイナモ制御系の慣性系が持つ機械パラメータを使用し、制御系をモデル化した「エンジンベンチシステム（特開２００３−２０７４２２号）」、３．エンジンのスロットル弁にワイヤを介してアクチュエータを連結して、アクチュエータ位置指令からトルク推定値を得るまでの制御対象をモデル化した「自動車エンジン試験装置（特許第３４８９２４１号）」等がある。【０００４】
エンジンの性能評価において、エンジンの機械損失を計測することは、燃費向上や、高度なＥＣＵ制御のためにも望まれていることである。【０００５】
ここで、機械損失とは、エンジンの燃焼駆動により発生する燃料トルク（入力）と、実際にエンジンを駆動させる力となったエンジントルク（出力）との差であり、ピストン及びピストンリングとシリンダー間の摩擦損失、クランク軸及びカム軸等の軸受け摩擦損失、カム−カムフォロア間の摩擦損失、及びオールタネータ、ポンプ、ディストリビュータ等の補機の駆動損失等の摩擦損失、測定上分離できないエンジンのポンプ損失（ポンピングロス）、熱損失等、エンジンの燃焼駆動に貢献しないトルクを総称したものである。【０００６】
そこで従来は、特許文献１に示すシステムにおいて、エンジンの機械損失を測定していた。特許文献１に示す機械損失トルク測定システムでは、エンジン２０をモータ３０（ダイナモメータ）に接続し、エンジンを燃焼させることなく、モータ３０のトルクを同一条件（エンジン回転数、エンジン油温をそれぞれ一定）にして複数回測定している。尚、このように回転数等の条件を一定にした状態（定常状態）でトルクを測定する方法の試験は一般に、定常試験と言われている。【０００７】
尚、定常試験により機械損失やエンジントルクを求める装置については、特許文献２や特許文献３にも示されている。【０００８】
しかし、このような測定システムには、以下に説明する技術的な課題があった。【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２６７５５２号公報
【特許文献２】特開２００２−２０６４５３号公報
【特許文献３】特許第３４８９２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１〜特許文献３に記載された測定システムでは、回転数等の条件が一定になった定常状態で測定が行なわれる必要がある。【００１１】
ここで、回転数に限らず、ほとんどの物理現象においては、過渡状態（値が一定値に安定せず振幅を繰り返すような状態）を経て定常状態に移行するのが一般的であり、エンジンのトルク測定の場合にも、回転数が定常状態に落ち着くまでには数十秒もの時間がかかる。【００１２】
従って、エンジン性能評価に必要な回転数・スロットル開度毎のトルクデータを全て得るには、数日の期間を要していた。更に、エンジン性能評価に必要な項目はエンジントルクや機械損失に限らず、数百項目に渡る試験が行なわれるため、このうち１項目でも早く測定データを取得することが望まれていた。【００１３】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、エンジンの機械損失を、従来の定常試験方法によらずに、各測定データが定常状態に落ち着く前の過渡状態における期間に、短時間で求めるエンジン計測装置を提供することにある。【００１４】
また本発明を実現可能にした技術背景としては、多チャンネルの計測データを高速・高分解能で取得することに加え、時間軸同期信号として格納し、ローパスフィルターによる高周波成分の除去・チャンネル間の計測時間遅れの時間軸補正・逆伝達関数補正等を可能にしたデジタル処理用の半導体デバイスの進歩が大きいと共に、これらを過渡測定に応用することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明にかかるエンジン計測装置は、自動車エンジンと前記エンジンに接続された負荷により行なわれる台上試験でエンジン性能を計測するエンジン計測装置において、前記エンジン計測装置は、前記エンジンの燃料噴射時間を制御するエンジン制御部と、前記エンジン制御部の制御により前記エンジンを燃焼駆動させた状態で、前記エンジンの回転数と、前記エンジンと負荷との間で検出される軸トルクを少なくとも含む時系列データを、各々過渡状態で計測する検出器と、前記回転数及び軸トルクの時系列データに基づいて、前記エンジンの実際の駆動力となったエンジントルクを算出するトルク演算部と、前記エンジントルクを、前記回転数及び前記燃料噴射時間等のエンジンパラメータを用いてモデル化するモデル演算部とを備え、前記モデルから、前記エンジンの燃焼駆動によって発生した燃料トルクと、前記エンジントルクと前記燃料トルクの差分である機械損失トルクとを求めるようにした。【００１６】
このような構成によれば、エンジンの機械損失を、従来の定常試験方法によらずに、各測定データが定常状態に落ち着く前の過渡状態における期間に、短時間で求めることが可能となる。【００１７】
しかも、従来は、機械損失トルクを求める際、エンジンを燃焼駆動させずに試験を行なっていたため、入力要因としての燃料トルクを測定することが不可能であり、エンジン燃焼駆動時の正確な機械損失を求めているとは言い難かった。しかし、本発明により、エンジンの燃焼駆動時のエンジントルクを、燃料トルクと機械損失トルクとに分離して算出し、しかも、過渡データを用いて短時間のうちに算出することが出来たので、これを、燃費向上のためのＥＣＵ制御の精度向上等、エンジン制御に役立てることが可能となる。【００１８】
また、自動車エンジンと前記エンジンに接続された外部駆動手段により行なわれる台上試験でエンジン性能を計測するエンジン計測装置において、前記エンジン計測装置は、前記エンジンのスロットル開度を制御するエンジン制御部と、前記外部駆動手段を制御する外部駆動手段制御部と、前記エンジン制御部と外部駆動手段制御部の制御により、前記外部駆動手段を駆動させた非燃焼駆動状態で、前記エンジンの回転数と、前記エンジンと外部駆動手段との間で検出される軸トルクを少なくとも含む時系列データを、各々過渡状態で計測する検出器と、前記回転数及び軸トルクの時系列データに基づいて、前記エンジンの実際の駆動力となったエンジントルクを、前記非燃焼駆動時に発生した機械損失トルクとして算出するトルク演算部と、前記機械損失トルクを、前記エンジンの回転数、エンジン油温、吸入空気量等のエンジンパラメータを用いてモデル化するモデル演算部とを備え、前記モデルから、前記機械損失トルクを、前記エンジンパラメータ毎に算出するようにした。【００１９】
このような構成によれば、エンジンの機械損失を、従来の定常試験方法によらずに、各測定データが定常状態に落ち着く前の過渡状態における期間に、短時間で求めることが可能となる。【００２０】
しかも、機械損失トルクをエンジンパラメータ毎に分離して算出可能であるため、どのエンジンパラメータを機械損失のモデル化の際に取入れるかどうかは、試験・評価の目的に合わせて任意に選択が可能となり、試験・評価の柔軟性が高くなる。【００２１】
また、前記モデルは、前記エンジンパラメータの関数であってもよい。【００２２】
関数化することにより、エンジンパラメータ毎の機械損失トルクが容易に算出される。【００２３】
また、前記算出されたエンジントルクと、機械損失トルクと、燃料トルクと、前記エンジンパラメータのいずれか２以上の関係を表示する表示部を備えていてもよい。【００２４】
このような構成によれば、各トルクやエンジンパラメータの関係が視覚的に一目瞭然に把握出来、エンジン性能の短時間評価、ＥＣＵ制御の精度向上に貢献することとなる。【００２５】
また、前記トルク演算部は、前記回転数の時系列データを時間微分することを含む演算処理を行なうことによって、前記エンジントルクを算出してもよい。【００２６】
このような構成によれば、回転数が定常状態に落ち着くのを待ってからエンジントルクを算出していた従来のエンジン計測装置と比較して、過渡データからエンジントルクを算出するので、算出時間が大幅に短縮される。【００２７】
前記トルク演算部は、前記時系列データに含まれる慣性モーメントの影響を除去するフィルタ処理部を備え、前記フィルタ処理部は、前記時系列データの周波数分析を行い、低周波成分と高周波成分とに分離し、ローパスフィルタによって高周波成分を除去してもよい。【００２８】
本発明で使用する過渡データに重畳する高周波成分は、単に平均化処理を施してしまうと、相殺されてゼロになり、本来評価に使用されるべきデータとは異なるデータとなってしまい、正当な評価が行えなくなるため、過渡データを低周波数と高周波数に分離して不要な成分を除去する手法は、過渡データの分析、処理に欠かせない技術である。【００２９】
また、モデル演算部は、回転数Ｎと燃料噴射時間ＦＴをエンジンパラメータとして、エンジントルクＴｅ＝（Ｋｆ１＊（ＦＴ）２＋Ｋｆ２＊（ＦＴ））＋（Ｋｍ１＊（Ｎ）＋Ｋｍ２）の関数に合致するように、定数Ｋｆ１、Ｋｆ２、Ｋｍ１、Ｋｍ２を決定するようにしてもよい。【００３０】
このように請求項１記載のモデル演算部は、関数によってエンジントルクをモデル化することも出来る。【００３１】
また、機械損失トルクＴｍ＝−（Ｋｍ１＊（Ｎ）＋Ｋｍ２）としてもよい。【００３２】
先のように、エンジントルクを回転数と燃料噴射時間の関数モデルとすることによって、回転数に依存する項を機械損失トルクとみなすことが出来る。【００３３】
また、モデル演算部は、回転数Ｎをエンジンパラメータとして、機械損失トルクＴｍｍを、回転数Ｎの１次近似式または２次近似式で表してもよい。【００３４】
このように請求項２に記載のモデル演算部は、エンジントルクを回転数の関数モデルとすることによって、当該関数モデルをそのまま機械損失トルクとみなすことが出来る。【００３５】
また、請求項１記載のエンジン計測装置で算出された機械損失トルクＴｍのモデルと、請求項２記載のエンジン計測装置で算出された機械損失トルクＴｍｍのモデルを比較し、各機械損失トルクの妥当性、整合性を検証してもよい。【００３６】
詳細には、機械損失トルクＴｍと機械損失トルクＴｍｍを、それぞれ回転数Ｎの１次近似式としてモデル化し、回転数Ｎの係数同士を比較することによって、各機械損失トルクの妥当性、整合性を検証することが出来る。【００３７】
機械損失トルクＴｍとＴｍｍは、エンジンを燃焼させるか否かの試験条件の相違から、その内容が異なっているが、比較することによって両者の妥当性、整合性の検証が可能となる。これにより、ＴｍとＴｍｍを同じ次元のデータとして扱うことが出来るので、異なる試験による、内訳の異なる機械損失データを適宜組み合わせて、エンジン解析に用いることが可能となる。【００３８】
また、前記機械損失トルクＴｍと機械損失トルクＴｍｍの減算を行なうことによって、前記エンジンの燃焼に起因する機械損失トルクを算出してもよい。【００３９】
機械損失トルクＴｍには、燃焼に起因する機械損失トルクの他、機構部品に起因する機械損失トルク等、あらゆる機械損失が含まれているため、整合性のとれた機械損失トルクＴｍと機械損失トルクＴｍｍを用いて、今まで計測することが出来なかった燃焼に起因する機械損失トルクのみを抽出することが出来るようになる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明にかかるエンジン計測装置によれば、エンジンの機械損失を、従来の定常試験方法によらずに、各測定データが定常状態に落ち着く前の過渡状態における期間に、短時間で求めることが可能となる。【００４１】
しかも、従来は、機械損失トルクを求める際、エンジンを燃焼駆動させずに試験を行なっていたため、入力要因としての燃料トルクを測定することが不可能であり、エンジン燃焼駆動時の正確な機械損失を求めているとは言い難かった。しかし、本発明により、エンジン燃焼駆動時のエンジントルクを、燃料トルクと機械損失トルクとに分離して算出し、しかも、過渡データを用いて短時間のうちに算出することが出来たので、これを、燃費向上のためのＥＣＵ制御の精度向上等、エンジン制御に役立てることが可能となる。【００４２】
また、非燃焼駆動時に機械損失を求める場合は、機械損失トルクをエンジンパラメータ毎に分離して算出可能であるため、どのエンジンパラメータを機械損失のモデル化の際に取入れるかどうかは、試験・評価の目的に合わせて任意に選択が可能となり、試験・評価の柔軟性が高くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施例のエンジン計測装置１の概略接続構成を示す図であり、エンジン計測装置１は、試験対象たる自動車エンジン１０、エンジン１０に接続されたダイナモメータ１２、エンジン１０及びダイナモメータ１２を固定する架台（エンジンベンチ）１４を備える。【００４４】
尚、エンジン計測装置１を用いた試験方法には、エンジン１０に燃料を供給しエンジン１０を燃焼駆動させた状態でエンジン性能の計測を行なうファイアリング試験と、燃料を供給・燃焼させることなくエンジン１０の非燃焼駆動状態、すなわち、ダイナモメータ１２を駆動させた状態でエンジン性能の計測を行なうモータリング試験の２種類の試験方法があるが、本実施例では、まずエンジン計測装置１をファイアリング試験に用いた場合について説明する。【００４５】
このエンジン計測装置１は、エンジン１０以外の実機部分（トランスミッション、タイヤ等）を接続することなくエンジン１０単体での性能測定・評価を行なう台上試験において用いられる。【００４６】
本実施例では、エンジン１０の出力軸には、ユニバーサルジョイント１６ａ等の連結手段を介してトルク伝達軸１６の一端が接続されており、トルク伝達軸１６の他端には回転数検出器（タコメータ）、トルクメータ等の各種検出器２が接続され、検出器２を介してダイナモメータ１２に接続している。【００４７】
本実施例のダイナモメータ１２は、エンジン１０の低速回転から最大能力での高速回転までの急激な回転数の変化が発生した場合にも各回転数に応じて、検出器２から安定な出力を得ることが可能なように、低慣性ダイナモメータを採用している。【００４８】
尚、本実施例では、トルク伝達軸１６とダイナモメータ１２に介在する検出器２においてトルクを検出することとするが、ダイナモメータ１２の出力からトルクを検出することも可能である。また、トルク伝達軸１６には、検出器２の他、クラッチ、変速機、各種の連結手段等が台上試験の目的に応じて挿入されていてもよい。【００４９】
また、本実施例で使用するダイナモメータ１２は、低慣性ダイナモメータであり、ダイナモメータ１２で検出される負荷トルクと、検出器２で検出される軸トルクＴｄは実質的に同一であるから、以下において負荷トルクと軸トルクＴｄは同義であるものとする。また、本明細書中、ダイナモメータ１２で検出される負荷トルクは、エンジン１０とダイナモメータ１２の間で検出される軸トルクＴｄに含まれるものとする。【００５０】
更に、エンジン計測装置１は、エンジン制御部３、中央制御部５、信号処理部６、表示部７を備えている。【００５１】
エンジン制御部３は、エンジン１０に接続され、本実施例のファイアリング試験時にエンジン１０のスロットル開度Ｓ、燃料噴射時間ＦＴを制御する手段である。尚、エンジン制御部３がエンジンＥＣＵ内に含まれていてもよい。【００５２】
ファイアリング試験の場合は、エンジン制御部３がエンジン１０に所定の燃料噴射時間ＦＴを与えることによって、エンジン１０は燃焼し、内部のシリンダで爆発した燃料の力をピストンが受けとめ、ピストンの上下運動をトルク伝達軸１６を介してダイナモメータ１２に伝達し、ダイナモメータ１２の回転運動に変える。つまり、エンジン１０の回転数Ｎは、エンジン制御部３が燃料噴射時間ＦＴを制御することによって得られるものである。尚、回転数Ｎは、検出器２の他、エンジン１０やダイナモメータ１２に設置されたタコメータ（図示せず）でも検出可能である。また、本実施例のファイアリング試験時には、ダイナモメータ１２は負荷の役割を果たしている。【００５３】
中央制御部５は、エンジン制御部３、後述する信号処理部６、表示部７の制御を行なう手段である。尚、中央制御部５は、例えば、図示しない操作入力部からの指示に基づいて動作するものであってもよい。また、中央制御部５とエンジン制御部３がＥＣＵとなっていてもよい。【００５４】
本実施例の中央制御部５は、エンジン１０の制御過程において、一定値に安定しない過渡状態の回転数Ｎの時系列データと、この過渡状態の期間に変化する軸トルクＴｄの、少なくとも２種類の時系列データが検出器２から計測されるよう、エンジン制御部３を制御する。【００５５】
信号処理部６は、詳細は図１に示すように、測定部６０、メモリ６２、トルク演算部６４、モデル演算部６６を備えており、中央制御部５の指令に基づき動作する。尚、信号処理部６や表示部７を制御する制御部が、エンジン制御部３を制御する中央制御部５と別に用意されていてもよい。【００５６】
測定部６０は、中央制御部５がエンジン制御部３の制御を行い、予め決められた試験条件下で試験が行なわれる間に検出器２から得られた測定データ、すなわち、回転数Ｎ、軸トルクＴｄの時系列データ及び、同期間にエンジン制御部３からエンジン１０に与えられたスロットル開度Ｓ、燃料噴射時間ＦＴの時系列データを測定し、入力する手段である。【００５７】
尚、スロットル開度Ｓ、燃料噴射時間ＦＴの時系列データはエンジン制御部３からではなく、中央制御部５から直接入力されてもよいし、エンジン１０に設けられたスロットル開度検出器、燃料噴射時間カウンター等の検出器から入力されてもよい。また、上記時系列データの他、評価項目に応じて、燃料の油温や吸入空気量の時系列データが測定部６０に入力されてもよい。【００５８】
測定部６０は、測定データがアナログ信号である場合には、Ａ／Ｄ変換器を備えており、当該アナログ信号をデジタル信号に変換する。測定データがデジタル信号である場合にはＡ／Ｄ変換器は不要であるが、いずれにせよ、入力される複数の測定データは、トルク演算部６４での処理のため、相互に時間的同期がとれている必要がある。【００５９】
メモリ６２は、測定部６０に入力された測定データ及び後述するトルク演算部６４、モデル演算部６６で演算されたデータを一時格納する手段である。【００６０】
トルク演算部６４は、測定された回転数Ｎと軸トルクＴｄの過渡状態の時系列データから、エンジントルクＴｅを求める手段である。【００６１】
本来、純粋なエンジン単体性能を表し、実際のエンジン駆動に貢献したエンジントルクＴｅと、従来から測定されてきた軸トルクＴｄとの間には、Ｔｅ＝Ｔｄ−Ｉ＊ｄＮ／ｄｔ（Ｉ：エンジン１０、エンジン１０からダイナモメータ１２への伝達系、ダイナモメータ１２を含む回転軸の慣性モーメント）の関係がある。つまり、軸トルクＴｄには、フライホイール等、トルク伝達系の慣性成分が含まれており、真のエンジン性能評価には用いることが出来なかった。【００６２】
そのため、従来、エンジントルクＴｅは、ダイナモメータ１２を用いた台上試験の際には、定常状態（回転数Ｎの微分項が０とみなされる状態）において軸トルクＴｄを測定することによって求められていたが、上述した通り、定常状態に落ち着くには時間がかかるため、計測時間の短縮のため、軸トルクＴｄと回転数Ｎの過渡データを取得し、これにより真のエンジン評価に用いられるエンジントルクＴｅを算出しようとするのが、本発明の特徴の１つである。【００６３】
詳細には、測定された回転数Ｎの時系列データに基づいてエンジントルクＴｅの補正データ（＝Ｉ＊ｄＮ／ｄｔ）を求め、更に、時系列データの同一時間毎に、軸トルクＴｄと当該補正データの減算を行ない、エンジントルクＴｅ（＝Ｔｄ−Ｉ＊ｄＮ／ｄｔ）を求める。【００６４】
尚、慣性モーメントＩの値は、慣性が予め分かっている場合にはその既知の値を用いるが、慣性が不明な場合には推定する必要がある。慣性の推定方法は、エンジンをダイナモメータに接続した状態で、エンジンもしくはダイナモメータを駆動し、回転数Ｎを最小→最大→最小というように変化させてトルクＴを測定し、回転数Ｎが最大となった付近において、トルクＴ＝Ｉ＊ｄＮ／ｄｔ＋定数というモデルを作成しこれによりＩを推定する。推定の際には温度の影響を考慮することが望ましい。尚、後の実施例においては、ファイアリング試験、モータリング試験を問わず、推定により得られたＩ＝０．１７ｋｇｍ２を使用することとする。【００６５】
このように、本発明のエンジン計測装置１では、回転数Ｎが定常状態に落ち着くのを待つことなく、一定値に安定しない過渡状態における測定データ（過渡データ）を用いて、回転数Ｎの時間微分を演算し、これに慣性モーメントＩを乗算して補正データを得、軸トルクＴｄから当該補正データを同一時間毎に減算してエンジントルクＴｅを算出するので、従来に比較してエンジントルクＴｅの算出時間が大幅に短縮されるのである。【００６６】
モデル演算部６６は、算出されたエンジントルクＴｅの時系列データを、回転数Ｎ、燃料噴射時間ＦＴ等のエンジンパラメータを用いてモデル化する手段である。尚、モデル化の前に、フィルタ（ノイズ除去）、信号レベル整合、計測によって発生した時間遅れに伴う相互データ間の時間軸整合等の第１次データ補正処理が行なわれていることが望ましい。【００６７】
モデル化について、以下詳述する。モデル化の具体例としては、数式化（関数化）の他、グラフ表示、ブロック図化等が挙げられるが、ここでは、数式モデル化をする場合の一実施例について説明する。【００６８】
ファイアリング試験の場合、モデル演算部６６は、測定部６０から得られた回転数Ｎ、燃料噴射時間ＦＴの時系列データと、トルク演算部６４で先に得られたエンジントルクＴｅの時系列データ（いずれも第１次データ補正処理済み）に基づいて、エンジントルクＴｅが、次式で示す回転数Ｎと燃料噴射時間ＦＴの関数となるような演算処理を行なう。【００６９】
Ｔｅ＝（Ｋｆ１＊（ＦＴ）２＋Ｋｆ２＊（ＦＴ））＋（Ｋｍ１＊（Ｎ）＋Ｋｍ２）（Ｋｆ１、Ｋｆ２、Ｋｍ１、Ｋｍ２は定数）・・・（１）【００７０】
理論上、ファイアリング試験時に算出される機械損失トルクＴｍは、エンジントルクＴｅ（出力）と、燃料トルクＴｆ（入力）の差分であり、機械損失トルクＴｍの内訳は大まかに、燃焼に起因する損失と、純然たる機構部品に起因する（主に摩擦による）損失とに分けられる。【００７１】
具体的に、燃焼に起因する損失とは、吸排気損失（ガス交換損失、ブローダウン（排気噴出）損失、ポンプ損失（押し出し、吸入損失）、吸排気系摩擦損失、弁しぼり損失）、冷却損失（燃焼室壁、シリンダーヘッド、シリンダー、ピストンに起因）、不完全燃焼による損失（混合気組成、空燃費、ＥＧＲ率、点火時期（噴射時期）、燃焼時間損失、回転数と負荷に起因）、漏れ損失（シリンダー、ピストン間漏れに起因）といったファイアリング試験時でないと算出され得ない損失を指している。【００７２】
一方、機構部品に起因する損失とは、機械損失（ピストン・ピストンリングとシリンダー間の摩擦、クランク軸・カム軸等の軸受け損失、カム−カムフォロア間の摩擦、動弁系損失、ポンプ損失）と、補機損失（水ポンプ、オイルポンプ、点火装置、パワーステアリング用ポンプ、エアコン用コンプレッサーに起因）を指している。【００７３】
つまり、ファイアリング試験時とモータリング試験時とでは、算出される機械損失トルクの内容が異なっており、モータリング試験時には後者の機構部品に起因する損失と、燃焼に起因する損失のうちのポンプ損失、吸排気系摩擦損失が機械損失トルクとして算出されることになる。モータリング試験時の機械損失トルクの算出については後述するが、区別のため、ファイアリング試験時の機械損失トルクはＴｍとし、モータリング試験時の機械損失トルクはＴｍｍとする。【００７４】
本実施例の説明に戻ると、燃料トルクＴｆは燃料噴射時間ＦＴへの依存性があり、機械損失トルクＴｍは回転数Ｎへの依存性があると考えられる。【００７５】
そうすると、モデル演算部６６でモデル化された上式（１）は、Ｔｅ＝Ｔｆ−Ｔｍ（Ｔｆ＝Ｋｆ１＊（ＦＴ）２＋Ｋｆ２＊（ＦＴ）、Ｔｍ＝−（Ｋｍ１＊（Ｎ）＋Ｋｍ２））で置き換えられる。つまり、エンジントルクＴｅをエンジンパラメータを用いてモデル化することによって、エンジントルクＴｅが回転数Ｎの関数（回転数Ｎに依存する項）と、燃料噴射時間ＦＴの関数（燃料噴射時間ＦＴに依存する項）とにそれぞれ分けられ、ファイアリング時の燃料トルクＴｆと、機械損失トルクＴｍを、定常状態ではなく過渡状態で早期に求めることが出来るようになるのである。【００７６】
モデル演算部６６では、（１）式をメモリ６２に一旦格納した後、モデルのうち、回転数Ｎに依存する項を機械損失トルクＴｍとして、また燃料噴射時間ＦＴに依存する項を燃料トルクＴｆとして抽出し、メモリ６２に再度格納するか、表示部７に出力する。【００７７】
尚、中央制御部５は、検出器２から検出された軸トルクＴｄ、回転数Ｎをフィードバックして、設定した試験条件下での試験が行なわれるように更にエンジン制御部３を制御する必要があるため、本実施例の信号処理部６は、測定部６０から入力された信号に基づいて、エンジン制御部３への制御信号を演算し、中央制御部５に送る機能（フィードバック制御用演算機能）をも有している。但し、当該フィードバック制御用演算は、必ずしも信号処理部６において行なわれる必要はなく、検出器２からの出力が直接中央制御部５に入力され、中央制御部５内でフィードバック制御用演算が行なわれてもよい。【００７８】
表示部７は、測定部６０で測定されたデータや、トルク演算部６４、モデル演算部６６での演算結果を表示する手段である。具体的に、表示部７は、個々の測定データや演算結果のみならず、複数のデータの関係グラフや、軌跡や、相関係数グラフや、度数分布表や、標準偏差グラフ等を表示することが出来る。もちろん、測定データや演算結果は、同一時間におけるものであれば、複数種類組み合わせて同一画面に表示することも可能である。【００７９】
表示部７において、例えば、燃料噴射時間ＦＴ、回転数Ｎをパラメータとした時のエンジントルクＴｅ、エンジン機械損失等の関係特性をグラフ表示することによって、エンジン１０の基本性能を視覚的に一目瞭然に把握することが可能となる。
【実施例１】
【００８０】
以下、エンジン計測装置１の全体動作について図２のフロー図を参照して説明する。尚、本実施例のエンジン計測装置１では、エンジン１０を燃焼駆動させて行なうファイアリング試験において、エンジントルクＴｅと燃料噴射時間ＦＴと回転数Ｎの過渡状態の時系列データの関係から、機械損失トルクＴｍを求める一例を示している。【００８１】
まず、エンジン計測装置１は、過渡状態の時系列データが得られるような試験条件を設定する（Ｓ１１０）。本実施例では、中央制御部５及びエンジン制御部３からの制御により、燃料噴射時間ＦＴを０から３０ｍｓｅｃまで上昇させ、これに伴いエンジン回転数Ｎを０から約４０００ｒｐｍまで上昇させるようにする。【００８２】
エンジン計測装置１は、上記の試験条件下でファイアリング試験を実行し、信号処理部６内の測定部６０は、検出器２やエンジン制御部３等から、過渡状態の軸トルクＴｄ、燃料噴射時間ＦＴ、回転数Ｎの時系列データを収集し、メモリ６２に記憶する（Ｓ１２０）。収集された時系列データを測定開始から１５秒間、グラフに表示させたものが図３である。【００８３】
図３に示す軸トルクＴｄの時系列データには、上述したように、フライホイール等の伝達系慣性の成分や、ノイズ成分が含まれているため、トルク演算部６４で、フィルタ処理及びエンジントルクＴｅへの補正処理を行なう（Ｓ１３０）。尚、エンジントルクＴｅの算出は、上述した通り、Ｔｅ＝Ｔｄ−Ｉ＊ｄＮ／ｄｔで求めた（Ｉ＝０．１７ｋｇｍ２とした）。ここで、図３のグラフの軸トルクＴｄをエンジントルクＴｅに代えて表示させたものが、図４である。【００８４】
モデル演算部６６は、燃料噴射時間ＦＴ、回転数Ｎ、エンジントルクＴｅの時系列データに基づいて、エンジントルクＴｅが、次式で示す回転数Ｎと燃料噴射時間ＦＴの関数になるようモデル化する（Ｓ１４０）。【００８５】
図４に示すエンジントルクＴｅのモデル式は、次式で示される。【００８６】
推定エンジントルクＴｅｅ（Ｎｍ）＝（−０．０２１３２±０．０００６６）＊（ＦＴ）２＋（３．８３９±０．０３４）＊（ＦＴ）＋（−０．００４７５６±０．０００２６）＊Ｎ＋（−３４．０４±０．３９）・・・（２）【００８７】
尚、上式（２）で推定エンジントルクＴｅｅとしているのは、エンジントルクＴｅの全測定期間に渡って、エンジントルクＴｅ＝（２）式の右辺のモデル式が成立するとは限らず、右辺の演算結果と実際のエンジントルクＴｅとには差が発生する期間もあるからである。【００８８】
更に、モデル演算部６６は、（２）式に基づいて、ファイアリング時の機械損失トルクＴｍを算出する（Ｓ１５０）。具体的には、（２）式の右辺を、燃料噴射時間ＦＴに依存する項と、回転数Ｎに依存する項とに分離し、推定エンジントルクＴｅｅ＝燃料トルクＴｆ−機械損失トルクＴｍに合致させる。【００８９】
そうすると、（２）式より、（２−１）式、（２−２）式が得られる。【００９０】
Ｔｆ＝−０．０２１３２＊（ＦＴ）２＋３．８３９＊ＦＴ・・・（２−１）
Ｔｍ＝０．００４７５６＊Ｎ＋３４．０４・・・（２−２）【００９１】
このようにして求められた推定エンジントルクＴｅｅ、燃料トルクＴｆ、機械損失トルクＴｍと、先の燃料噴射時間ＦＴ、エンジントルクＴｅを、表示部７によりｔ＝５〜２０ｓの間表示させたグラフを図５に示す。【００９２】
図５によれば、かなりの時間範囲において、エンジントルクＴｅと推定エンジントルクＴｅｅとの適合性が示されており、算出された機械損失トルクＴｍの信頼性が確保されていることが分かる。【００９３】
更に、表示部７では、図６〜図７に示すようなグラフを表示する。図６は、エンジントルクＴｅと燃料噴射時間ＦＴとの関係、及び推定エンジントルクＴｅｅと燃料噴射時間ＦＴとの関係を各代表回転数Ｎ毎に表すグラフであり、図７（ａ）は、エンジントルクＴｅと回転数Ｎとの関係、及び推定エンジントルクＴｅｅと回転数Ｎとの関係を各代表燃料噴射時間ＦＴ毎に表すグラフであり、図７（ｂ）は、算出された機械損失トルクＴｍと回転数Ｎの関係を表すグラフである。尚、図７（ｂ）では、エンジントルクＴｅが０±５Ｎｍの時に算出される機械損失トルクＴｍを示しているが、機械損失トルクは、上述したように回転数Ｎの関数として表されているので、エンジントルクＴｅの値に関わらず同じ値である。【００９４】
図６のグラフからは、燃料を噴射していてもエンジントルクＴｅないしは推定エンジントルクＴｅｅが負になる領域があることが、一目瞭然に把握出来る。また、図７のグラフからは、燃料噴射時間が１０ｍｓ以下の場合にはエンジントルクＴｅないしは推定エンジントルクＴｅｅが負になること（図７（ａ））や、回転数を上げると機械損失が略直線的に増加すること（図７（ｂ））が、一目瞭然に把握出来る。【００９５】
また、これまでの測定・算出されたデータ（エンジントルクＴｅ、推定エンジントルクＴｅｅ、燃料トルクＴｆ、機械損失トルクＴｍを含む）に基づいて推定された燃料消費率と、回転数Ｎと、推定エンジントルクＴｅの関係を図８に示す。尚、図８中、燃料消費率は、燃料噴射時間ＦＴ／エンジントルクＴｅで求めた。これによれば、回転数が上昇するにつれ燃費は低下することや、エンジントルクが上昇する程燃費低下率が上昇すること等が、一目瞭然に把握出来る。【００９６】
従来は、機械損失トルクを求める際、エンジンを燃焼駆動させずに試験を行なっていたため、入力要因としての燃料トルクを測定することが不可能であり、エンジン燃焼時の正確な機械損失を求めているとは言い難かった。しかし、本発明により、ファイアリング時のエンジントルクを、燃料トルクと機械損失トルクとに分離して算出し、しかも、過渡データを用いて短時間のうちに算出することが出来たので、これを、燃費向上のためのＥＣＵ制御の精度向上等、エンジン制御に役立てることが可能となる。
【実施例２】
【００９７】
以下、本発明の別の実施の形態について説明する。本実施例は、エンジン計測装置１ａをモータリング試験において用いる場合の実施例である。尚、モータリング試験とは、燃料を供給、燃焼させることなく、エンジン１０の非燃焼駆動状態、すなわち、ダイナモメータ１２を駆動させた状態でエンジン性能の計測を行なう試験を指す。【００９８】
以下、先の実施例のエンジン計測装置１と本実施例のエンジン計測装置１ａとの相違点を列挙するが、その余については両者同一構成である。【００９９】
まず、ファイアリング試験時のエンジン計測装置１と、本実施例のモータリング試験時のエンジン計測装置１ａとでは、求められる機械損失トルクの内容が異なっている。【０１００】
すなわち、理論上、モータリング試験のエンジントルクＴｅは、エンジン１０の非燃焼駆動状態で出力軸から得られるトルクであるから、燃料トルク（ファイアリング試験における入力要因）は０である。つまり、ファイアリング試験時に燃焼に起因する損失であるところの吸排気損失（ポンプ損失を除く）、冷却損失、不完全燃焼による損失、漏れ損失は、モータリング試験では計測出来ないということである。【０１０１】
よって、モータリング試験時の機械損失トルクＴｍｍとは、上記以外の損失であるところの、機械損失（ピストン・ピストンリングとシリンダー間の摩擦、クランク軸・カム軸等の軸受け損失、カム−カムフォロア間の摩擦、動弁系損失、ポンプ損失）と、補機損失（水ポンプ、オイルポンプ、点火装置、パワーステアリング用ポンプ、エアコン用コンプレッサーに起因）といった燃焼に起因しない損失を指している。【０１０２】
また、エンジン計測装置１ａは、図１に示したエンジン制御部３、中央制御部５、信号処理部６、表示部７に加え、図１に破線で示すダイナモメータ制御部（外部駆動手段制御部）４を備えている。【０１０３】
ダイナモメータ制御部４は、ダイナモメータ１２に接続され、本実施例のモータリング試験時に、ダイナモメータ１２に印加する電流・電圧を可変制御する手段である。ダイナモメータ１２の電流・電圧を可変制御することによって、ダイナモメータ１２が駆動し、ダイナモメータ１２に接続されたエンジン１０の負荷トルクが制御されることになる。【０１０４】
尚、本実施例で使用するダイナモメータ１２は、先の実施例同様、低慣性ダイナモメータである。【０１０５】
更に、エンジン制御部３は、モータリング試験においては、燃料の供給を停止するとともに、エンジン１０に所定のスロットル開度を与え、ダイナモメータ制御部４がダイナモメータ１２に電流・電圧を印加してダイナモメータ１２を駆動制御する。そのため、ダイナモメータ１２は、エンジン１０に代わる外部駆動手段と言える。【０１０６】
そして、エンジン１０がいわばダイナモメータ１２の負荷となり、ダイナモメータ１２の駆動によって得られる回転数でエンジン１０の各シリンダーが駆動され、スロットル開度で決められる空気がシリンダー内に吸入／排出されることになる。つまり、回転数Ｎは、ダイナモメータ制御部４がダイナモメータ１２を制御することにより得られるものである。【０１０７】
尚、モータリング試験時の回転数Ｎは、検出器２から検出される他、ダイナモメータ１２から直接検出されてもよいし、ダイナモメータ制御部４からの情報（印加電圧、電流）に基づいて算出されるものであってもよい。【０１０８】
また、本実施例の中央制御部５は、エンジン制御部３、信号処理部６、表示部７の制御に加え、ダイナモメータ制御部４の制御を行なう手段となる。【０１０９】
そして、本実施例の中央制御部５は、エンジン１０とダイナモメータ１２の制御過程において、一定値に安定しない過渡状態の回転数Ｎの時系列データと、この過渡状態の期間に変化する軸トルクＴｄの、少なくとも２種類の時系列データが検出器２から計測されるよう、エンジン制御部３及びダイナモメータ制御部４を制御する。【０１１０】
信号処理部６の構成は先の実施例と同様であるが、モデル演算部６６の処理内容がファイアリング試験時と異なる。【０１１１】
すなわち、モータリング試験の場合のモデル演算部６６は、測定部６０から得られた回転数Ｎ（モータリング試験では、ダイナモメータ１２の回転数でもある）、空気流入量の時系列データと、トルク演算部６４で得られたエンジントルクＴｅの時系列データ（いずれも第１次データ補正処理済み）に基づいて、エンジントルクＴｅを、回転数Ｎ、空気流入量等のエンジンパラメータの関数となるようにモデル化する。尚、ここでは、次式で示す回転数Ｎの関数となるようにする。【０１１２】
Ｔｅ＝Ｋｍｍ１＊Ｎ＋Ｋｍｍ２（Ｋｍｍ１、Ｋｍｍ２は定数）・・・（３）【０１１３】
上述したように、理論上、モータリング試験のエンジントルクＴｅは、エンジン１０の非燃焼駆動状態で出力軸から得られるトルクである。つまり、ファイアリング試験時の入力である燃料トルクは０であり、ダイナモメータ１２を外部から駆動させることでエンジン駆動に貢献したエンジントルクＴｅは全て損失となっているのであるから、モータリング試験においては、Ｔｅ＝−Ｔｍｍ(機械損失トルク）であると言える。【０１１４】
そうすると、上式（３）により、モータリング時の機械損失トルクＴｍｍを、定常状態ではなく過渡状態で早期に求めることが出来るようになるのである。その際、モデル演算部６６は、（３）式をメモリ６２に格納し、Ｔｅ＝−Ｔｍｍとして表示部７に出力する。【０１１５】
尚、（３）式のように機械損失トルクＴｍｍを回転数Ｎに依存する項として算出してもよいが、これに限らず、他のエンジンパラメータの関数として表現することで、各エンジンパラメータに起因する機械損失に分けて算出することが可能となる。【０１１６】
また、中央制御部５は、検出器２から検出された軸トルクＴｄ、回転数Ｎをフィードバックして、設定した試験条件下での試験が行なわれるように更にエンジン制御部３とダイナモメータ制御部４を制御する必要があるため、本実施例の信号処理部６は、測定部６０から入力された信号に基づいて、エンジン制御部３とダイナモメータ制御部４への制御信号を演算し、中央制御部５に送る機能（フィードバック制御用演算機能）をも有している。但し、当該フィードバック制御用演算は、必ずしも信号処理部６において行なわれる必要はなく、検出器２からの出力が直接中央制御部５に入力され、中央制御部５内でフィードバック制御用演算が行なわれてもよい。
【０１１７】
次に、エンジン計測装置１ａの全体動作を示す実施例について図２のフロー図を参照して説明する。尚、本実施例のエンジン計測装置１ａでは、エンジン１０を燃焼駆動させずに、スロットル開度Ｓを一定にして、ダイナモメータ１２を駆動させるモータリング試験において、エンジントルクＴｅと回転数Ｎの過渡状態の時系列データの関係から、機械損失トルクＴｍｍを求める一例を示している。【０１１８】
まず、エンジン計測装置１ａは、過渡状態の時系列データが得られるような試験条件を設定する（Ｓ１１０）。本実施例では、中央制御部５及びエンジン制御部３からの制御により、エンジン１０の燃料噴射量を０、スロットル開度Ｓを３０％とし、ダイナモメータ制御部４からの制御により、ダイナモメータ１２の回転数（以下、エンジン１０の回転数Ｎと同じ）を２０ｒｐｍ／ｓで０、４０００、０ｒｐｍというように上昇ないし下降変化させるようにする。尚、このように回転数を制御する必要があるのは、後で、検出される軸トルクＴｄの時系列データから、トルク伝達系の慣性項の影響を効率よく補正するためである。【０１１９】
エンジン計測装置１ａは、上記の試験条件下でモータリング試験を実行し、信号処理部６内の測定部６０は、検出器２やエンジン制御部３等から、過渡状態の軸トルクＴｄ、吸入空気量、回転数Ｎの時系列データを収集し、メモリ６２に記憶する（Ｓ１２０）。収集された時系列データを測定開始から４００秒間、グラフに表示させたものが図９である。【０１２０】
図９に示す軸トルクＴｄの時系列データには、フライホイール、ピストン、クランク軸等の慣性の成分や、ノイズ成分が含まれているため、トルク演算部６４で、フィルタ処理（高周波成分除去、平均化等）及びエンジントルクＴｅへの補正処理を行なう（Ｓ１３０）。【０１２１】
エンジントルクＴｅの算出は、上述した通り、Ｔｅ＝Ｔｄ−Ｉ＊ｄＮ／ｄｔで求めることとするが、その前に、トルク演算部６４では、ピストン、クランク軸等によるアンバランスな慣性成分（高周波２次モーメント）を除去するため、軸トルクＴｄの時系列データを周波数分析し、低周波成分と高周波成分とに分離し、高周波成分をローパスフィルターにより除去している。このような過渡データに重畳する高周波成分は、単に平均化処理を施してしまうと、相殺されてゼロになり、本来評価に使用されるべきデータとは異なるデータとなってしまい、正当な評価が行えなくなるため、過渡データを低周波数と高周波数に分離して不要な成分を除去する手法は、過渡データの分析、処理に欠かせない技術である。【０１２２】
尚、エンジントルクＴｅ以外のデータ（吸入空気量）についても、上記同様のフィルタ処理を行なう必要がある。これは後で、双方のデータの相関性を見る際に、同じ条件で処理が行なわれていなければ正しい相関関係が得られないからである。【０１２３】
ここで、図９のグラフの軸トルクＴｄ及び吸入空気量にフィルタ処理を施し、更に軸トルクＴｄをエンジントルクＴｅに代えて表示させたものが、図１０である。尚、上述したようなフィルタ処理を施した後でも、回転数Ｎの遅い部分（０〜４０ｓ、３６０〜４００ｓ）でエンジントルクＴｅにノイズが残留している。また、８０ｓ、１６０ｓ、２４０ｓ、３２０ｓ付近で発生しているのは、測定データをＡＤ変換した際の低速サンプリングに伴う折り返し歪み（エリアジングノイズ）である。【０１２４】
モデル演算部６６でエンジントルクＴｅの時系列データをモデル化する前に、吸入空気量についての検討を行なう。吸入空気量は、ポンプ効率の指標となるものである。図１１（ａ）は、図１０のグラフに基づいて、回転数Ｎが２０００〜２３００ｒｐｍの間の吸入空気量をグラフ化したものである。【０１２５】
本実施例において、モータリング試験時に回転数Ｎを、０〜４０００，４０００〜０と上昇下降変化させたのは、上昇時と下降時のデータをそれぞれ計測して、計測精度の向上を図るためと、上昇時と下降時のデータの相関を見るためである。【０１２６】
図１１（ａ）では、２つのデータ（回転数Ｎの上昇時と下降時）の時間軸がずれており、これは計測に伴い発生した誤差であるため、トルク演算部６４ないしモデル演算部６６では、一方のデータＡに他方のデータＢの時間軸を合わせるような補正を行なう。時間軸の補正を行った結果を図１１（ｂ）に示す。尚、図１１（ａ），（ｂ）中、直線Ｃは、データＡの傾きの直線をデータＢの始点から伸ばしたものである。【０１２７】
更に、図１１（ｃ）のように補正された吸入空気量について、軸トルクＴｄについて行なったのと同様、低周波成分と高周波成分とに分離し、高周波成分をローパスフィルタで除去する。その結果を図１１（ｃ）に示す。そして、図１１（ｃ）に基づいて、エンジン１０の１サイクル当りの吸入空気量と、回転数Ｎの関係を求め、これを図１１（ｄ）に示す。【０１２８】
図１１（ｃ），（ｄ）によれば、吸入空気量は回転数Ｎと略比例関係にあり、１サイクル当りの吸入空気量は回転数Ｎによらず略一定であることが分かる。つまり、本実施例では、エンジントルクＴｅは、吸入空気量に依存しないということである。【０１２９】
図１０に示したエンジントルクＴｅは、エンジンを燃焼させていない時の機械損失と、測定上分離できないポンプ損失を表していると考えられるが、図１１（ｃ），（ｄ）の結果よりエンジントルクＴｅは、吸入空気量には依存しておらず、回転数Ｎに依存していると考えられる。従って、モデル演算部６６は、図１０に示したエンジントルクＴｅの時系列データを、回転数Ｎの関数となるようにモデル化し、機械損失トルクＴｍｍを求める（Ｓ１４０，Ｓ１５０）。【０１３０】
図１２にエンジントルクＴｅと回転数Ｎの関係を表すグラフを示す。図１２により、回転数依存の機械損失トルクＴｍｍの２次近似モデル式は次式で表される。【０１３１】
機械損失トルクＴｍｍ（Ｎｍ）＝８．４９＋０．０００５０８＊Ｎ＋０．８０１＊Ｎ２・・・（４）【０１３２】
更に、Ｎ＝１０００〜４０００ｒｐｍの範囲における１次近似モデル式は次式で表される。【０１３３】
機械損失トルクＴｍｍ（Ｎｍ）＝３．８０＋０．００４６５３＊Ｎ・・・（５）【０１３４】
これら算出されたモデル式は、メモリ６２に格納されるか、表示部７に出力される。【０１３５】
尚、機械損失は厳密には、回転数に依存する項の他、温度に依存する項、空気に依存する項等に分離されるものであるから、どの依存項を機械損失のモデル関数化の際に取入れるかどうかは、試験・評価の目的に合わせて、また、統計的指標を用いることで、任意に選択が可能となり、試験・評価の柔軟性が高くなる。現時点の統計的指標を用いた場合には、機械損失に大きな影響を及ぼす因子は、吸入空気量、回転数×吸入空気量、冷却水出口温度、回転数×回転数であることが分かっている。【０１３６】
図１３は、本実施例２におけるモータリング試験時の１６３〜１９８ｓの期間におけるエンジントルクＴｅと、冷却水出口温度と、油温と、燃焼ガスの排気温度の関係を表すグラフである。尚、モータリング試験ではエンジンを燃焼させないので、本来、冷却水出口温度や油温のデータはエンジン評価と関係がないのであるが、本実施例のモータリング試験の直前にエンジンを燃焼させていたため、そのまま継続して測定したものである。【０１３７】
また、図１４は、各エンジンパラメータを強制的に変化させる目的で、図１６に示す運転パターンのように、２００ｓの計測期間中、２０ｓ毎にスロットル開度を０，２０，４０，６０，８０，９０，７０，５０，３０，１０％というように順次変化させ、各スロットル開度時にエンジン回転数を５００ｒｐｍ／ｓのレートで０→５０００→０ｒｐｍと変化させ、その時のエンジントルク、エンジン回転数、冷却水出口温度、潤滑油温度、燃焼ガスの排気温度、吸入空気量を、１８０〜２００ｓの期間（つまり、スロットル開度３０％の時）、測定部６０で測定して同時に表示させたグラフである。このような運転パターンでモータリング試験を行なえば、短時間のうちに様々な値の過渡データを取得することが出来る。【０１３８】
尚、図１４（ａ）は、補正前の計測データそのものを示し、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の計測データに対し、ピストンにかかる圧力やピストン・クランク軸の慣性の補正（２Ｈｚのローパスフィルタ）、フライホイール・シャフトの慣性の補正（エンジン回転数の時間微分と慣性モーメントを用いた補正）、計測により発生する吸入空気量・エンジン回転数の時間遅れの補正（各々、１．０９ｓ、０．０２ｓの遅れを時間軸調整）等の各種補正処理を行なった結果を示している。また、実際には、図１４に示すスロットル開度３０％時のデータの他、図１６の運転パターンで試験を行なった際の全スロットル開度のデータを計測し、メモリ６２に保存している。【０１３９】
図１５は、図１４の計測結果に基づいて、モデル演算部６６が、エンジントルクＴｅ（機械損失Ｔｍｍ）を、エンジン回転数による損失と、潤滑油温度による損失と、吸入空気量による損失と、空気移動による損失とに分離するよう解析した結果を示すグラフである。つまり、ここでは、モデル演算部６６で、エンジントルクＴｅが、エンジン回転数、潤滑油温度、吸入空気量のエンジンパラメータの関数として表されるよう係数（定数）を決定し、モデル式ないしはその係数をメモリ６２に格納し、更に、表示部７でそれぞれの項の演算値を表示している。尚、軸トルクＴｄからエンジントルクＴｅを求める際の慣性モーメントＩは、０．１７ｋｇｍ２を使用している。【０１４０】
尚、吸入空気量による損失とは、空気をシリンダーに吸入する際に発生する損失であり、吸入空気量／吸入空気圧に比例するため、当該損失は、作成されたモデル関数のうちの吸入空気量に依存する項に相当するものである。また、空気移動による損失とは、空気を吸入して、排気する際に発生する損失であり、移動する空気量に比例するものである。移動する空気量は、吸入空気量×回転数で表されるため、当該損失は、作成されたモデル関数のうちの吸入空気量×回転数に依存する項に相当するものである。
【実施例３】
【０１４１】
以上、過渡状態の時系列データを用いて、ファイアリング試験時に機械損失トルクＴｍを求める場合と、モータリング試験時に機械損失トルクＴｍｍの内訳（各エンジンパラメータへの依存項）を求める場合とについて説明した。【０１４２】
上述したように、ファイアリング試験時に求められる機械損失トルクＴｍと、モータリング試験時に求められる機械損失トルクＴｍｍとでは、内容が異なっている。【０１４３】
まず、Ｔｍはエンジン１０の燃焼駆動時にエンジン駆動に貢献しなかった全ての損失を表すものであるが、そもそもファイアリング試験時に機械損失を求めることは不可能とされてきたので、機械損失トルクＴｍが求められること自体に意義があると言える。加えて、燃焼に起因する損失（吸排気損失、冷却損失、不完全燃焼損失等）は当然のことながらファイアリング試験でなければ求められないものであり、機械損失トルクＴｍから燃焼効率や排気ガス特性が解析可能になることも、本発明のエンジン計測装置１を用いた場合の効果の１つとして挙げられる。【０１４４】
次に、Ｔｍｍはエンジン１０の非燃焼駆動時にエンジン駆動に貢献しなかった損失を表すものであるから、当然のことながらＴｍｍには、上記燃焼に起因する損失は含まれない。しかし、Ｔｍｍからは、上記燃焼に起因する損失以外の機械損失を、回転数に依存する項、温度に依存する項、空気に依存する項等といった各エンジンパラメータの依存項に分離して求めることが出来、これをエンジン試験の性能評価に活用することが出来る。【０１４５】
尚、過渡状態の時系列データから機械損失を即時に算出することが出来る点は、Ｔｍ、Ｔｍｍの両者に共通の特徴である。加えて、測定条件が異なる、時間的に非連続な複数のデータを結合した上で、機械損失の算出、機械損失の項目毎の算出といったエンジン解析にまとめて用いることが出来るのも、過渡データを利用することの利点である。【０１４６】
例えば、先に示した図１４は、各エンジンパラメータを強制的に変化させる目的で、図１６に示す運転パターンのように、２００ｓの計測期間中、２０ｓ毎にスロットル開度を０，２０，４０，６０，８０，９０，７０，５０，３０，１０％というように順次変化させ、各スロットル開度時にエンジン回転数を５００ｒｐｍ／ｓのレートで０→５０００→０ｒｐｍと変化させ、その時のエンジントルク、エンジン回転数、冷却水出口温度、潤滑油温度、燃焼ガスの排気温度、吸入空気量を、１８０〜２００ｓの期間（つまり、スロットル開度３０％の時）、測定部６０で測定して同時に表示させたグラフであった。【０１４７】
このように測定条件（この場合、スロットル開度）を連続的に変化させて時系列データを計測してもよいが、必ずしも異なる測定条件間で時間的な連続性がある必要はなく、各スロットル開度毎に測定部６０で測定されメモリ６２に保存された個々の時系列データをあたかも時間的に連続性があるかのように結合して、エンジン解析に用いてもよい。そうすれば、とりあえずメモリ６２に保存された個々の時系列データを、解析者の都合に合わせて後で信号処理部６内で適宜結合して、解析に用いることが出来、測定〜解析の一連の過程は必ずしも必要ではなくなる。【０１４８】
尚、時間的に非連続で、測定条件の異なる時系列データを結合したグラフを図１７に示す。この図１７のグラフからも、図１５に示したようなエンジントルクＴｅ（機械損失Ｔｍｍ）のエンジンパラメータ毎の分離解析が可能である。このような解析手法は、定常状態のデータの解析においては不可能だった手法である。
【０１４９】
更に、本発明のエンジン計測装置１，１ａでは、実施例１で機械損失トルクＴｍをモデル化した結果と、実施例２で機械損失トルクＴｍｍをモデル化した結果とを比較する処理を行うことにより、ファイアリング試験とモータリング試験という異なる試験で得られた各データの妥当性、整合性の検証を行なうことが出来る。【０１５０】
すなわち、ファイアリング試験時の機械損失トルクＴｍは、（２−２）式よりＴｍ＝０．００４７５６＊Ｎ＋３４．０４であり、モータリング試験時の機械損失トルクＴｍｍは、（５）式よりＴｍｍ＝３．８０＋０．００４６５３＊Ｎというようにモデル化された。これらのモデル式を比較すれば、両者の回転数Ｎの依存係数が０．００４６５３と０．００４７５６となっており、かなり近似していることが分かる。【０１５１】
つまり、本発明のエンジン計測装置１，１ａで求められた、それぞれ異なる試験方法による機械損失のモデル式は、妥当なものであり、内訳の異なる機械損失トルクＴｍとＴｍｍの整合性がとれたということを表している。【０１５２】
これより、ＴｍとＴｍｍを同じ次元のデータとして扱うことが出来るので、異なる試験による、内訳の異なる機械損失データを適宜組み合わせて、エンジン解析に用いることが可能となる。例えば、ＴｍからＴｍｍを減算すれば、Ｔｍのうちの燃焼に起因する損失のみを求めることが出来る。これは従来、ファイアリング試験、モータリング試験と、それぞれ独立した試験の結果からは求められなかったものである。
【０１５３】
このように、過渡状態の時系列データを用いて即時に、ファイアリング試験時の機械損失を求めたり、モータリング試験時の機械損失のエンジンパラメータ毎の分離算出するだけでなく、ファイアリング試験やモータリング試験といった異なる試験の結果を組み合わせて解析出来るということは、将来の省エネルギー時代に対応したエンジン・ＥＣＵの開発に貢献することが十分に期待されるものである。
【０１５４】
以上、エンジン計測装置の実施例につき説明したが、本発明のエンジン計測装置は、上記実施例で説明した構成要件の全てを備えたエンジン計測装置に限定されるものではなく、各種の変更及び修正が可能である。また、かかる変更及び修正についても本発明の特許請求の範囲に属することは言うまでもない。例えば、エンジン計測装置１，１aは、それぞれ別個に構成されていてもよいし、それぞれの機能が合体した１装置（１システム）としてファイアリング試験とモータリング試験の適宜選択が可能なように構成されていてもよい。【０１５５】
また、トルク演算部６４、モデル演算部６６には、例えば、データのノイズ（エンジン性能評価の際に不要な成分を含む）を除去するノイズ除去器（フィルター）、加減乗除器、微分積分器、平均値演算器、標準偏差演算器、データ度数等の計数器（カウンタ）、近似式演算器、周波数・遅延時間・相関係数解析器（ＦＦＴ、インパルス応答、クロススペクトル）、等、公知の演算器によって構成されていることは言うまでもない。これら公知の演算器が信号処理部６に含まれており、トルク演算部６４、モデル演算部６６が必要に応じて演算器による演算処理を呼出すようになっていてもよい。また信号処理部６自体が演算器によって構成されていれば、上述した第１次データ補正処理や、モデル化前の検討処理等の処理は、信号処理部６内で行なわれればよく、必ずしもトルク演算部６４やモデル演算部６６で行なわれる必要はない。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】エンジン計測装置の構成を示す図である。
【図２】エンジン計測装置の全体動作を示すフロー図である。
【図３】ファイアリング試験時の軸トルク、燃料噴射時間、回転数の関係を示すグラフである。
【図４】ファイアリング試験時のエンジントルク、燃料噴射時間、回転数の関係を示すグラフである。
【図５】ファイアリング試験時のエンジントルク、推定エンジントルク、燃料噴射時間、燃料トルク、機械損失トルクの関係を示すグラフである。
【図６】エンジントルクと燃料噴射時間との関係、及び推定エンジントルクと燃料噴射時間との関係を回転数毎に示すグラフである。
【図７】エンジントルクと機械損失トルクと回転数との関係、及び推定エンジントルクと機械損失トルクと回転数との関係を燃料噴射時間毎に示すグラフである。
【図８】推定された燃料消費率と、回転数と、推定エンジントルクの関係を示すグラフである。
【図９】モータリング試験時の軸トルク、回転数、吸入空気量の関係を示すグラフである。
【図１０】モータリング試験時のエンジントルク、回転数、吸入空気量の関係を示すグラフである。
【図１１】回転数と吸入空気量の関係を示すグラフである。
【図１２】エンジントルクと回転数の関係を示すグラフである。
【図１３】モータリング試験時のエンジントルクと、冷却水出口温度と、油温と、燃焼ガスの排気温度の関係を表すグラフである。
【図１４】モータリング試験時に、スロットル開度とエンジン回転数を変化させた時の、スロットル開度３０％時のエンジントルク、エンジン回転数、冷却水出口温度、潤滑油温度、燃焼ガスの排気温度、吸入空気量とを表すグラフである。
【図１５】エンジントルク（機械損失）を、エンジン回転数による損失と、潤滑油温度による損失と、吸入空気量による損失と、空気移動による損失とに分離するよう解析した結果を示すグラフである。
【図１６】図１５の計測データを得るために行なったモータリング試験の運転パターンを示すグラフである。
【図１７】時間的に非連続で、測定条件の異なる時系列データを結合したグラフである。
【符号の説明】
【０１５７】
１，１ａ：エンジン計測装置
１０：エンジン
１２：ダイナモメータ
１４：架台
１６：トルク伝達軸
１６ａ：ユニバーサルジョイント
２：検出器
３：エンジン制御部
４：ダイナモメータ制御部
５：中央制御部
６：信号処理部
６０：測定部
６２：メモリ
６４：トルク演算部
６６：モデル演算部
７：表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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