(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧油供給源（１）の第１の圧油吐出口（１ｂ）と第２の圧油吐出口（１ｃ）から吐出される圧油を圧油供給対象物（２１）の第１の圧油供給口（２１ｅ）と第２の圧油供給口（２１ｆ）に供給する圧油供給装置において、
入口側が出口側より高圧であるときに弁を開け入口側が出口側より低圧であるときに弁を閉じる向きにして前記第１の圧油吐出口（１ｂ）または前記第２の圧油吐出口（１ｃ）と前記第１の圧油供給口（２１ｅ）の間に配置される第１のチェック弁（３１）および第２のチェック弁（３２）を有し、
前記第１のチェック弁（３１）の入口と前記第１の圧油吐出口（１ｂ）が連通され、前記第２のチェック弁（３２）の入口と前記第２の圧油吐出口（１ｃ）が連通され、前記第１のチェック弁（３１）の出口と前記第２のチェック弁（３２）の出口と前記第１の圧油供給口（２１ｅ）が連通され、
前記２つの圧油吐出口（１ｂ、１ｃ）のうち高圧側の圧油を前記第１または第２のチェック弁（３１、３２）を介して前記第１の圧油供給口（２１ｅ）へ供給する高圧供給手段と、
入口側が出口側より高圧であるときに弁を閉じ入口側が出口側より低圧であるときに弁を開ける向きにして前記第１の圧油吐出口（１ｂ）または前記第２の圧油吐出口（１ｃ）と前記第１の圧油供給口（２１ｅ）の間に配置される第１のパイロットチェック弁（３３）および第２のパイロットチェック弁（３４）を有し、
前記第１のパイロットチェック弁（３３）の入口と前記第１の圧油吐出口（１ｂ）が連通され、前記第２のパイロットチェック弁（３４）の入口と前記第２の圧油吐出口（１ｃ）が連通され、前記第１のパイロットチェック弁（３３）の出口と前記第２のパイロットチェック弁（３４）の出口と前記第２の圧油供給口（２１ｆ）が連通され、
前記第２の圧油吐出口（１ｃ）から吐出される圧油を前記第１のパイロットチェック弁（３３）のパイロット圧として作用させるとともに、前記第１の圧油吐出口（１ｂ）から吐出される圧油を前記第２のパイロットチェック弁（３４）のパイロット圧として作用させ、前記２つの圧油吐出口（１ｂ、１ｃ）のうち低圧側の圧油を前記第１または第２のパイロットチェック弁（３３、３４）を介して前記第２の圧油供給口（２１ｆ）へ供給する低圧供給手段と、
を備えたこと
を特徴とする圧油供給装置。
【請求項２】
前記高圧供給手段と前記低圧供給手段とを一体に構成したこと
を特徴とする請求項１記載の圧油供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧油供給源の２つの吐出口から吐出される両圧油のうち高圧側の圧油を圧油供給対象物の高圧用の供給口に供給し、低圧側の圧油を圧油供給対象物の低圧用の供給口に供給する圧油供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械などに使用される油圧ポンプでは自己圧式アシスト制御がなされる。
【０００３】
自己圧式アシスト制御とは油圧ポンプの吐出圧油を駆動源として自己の油圧ポンプの押し退け容積ｑ（cc/rev）を制御することである。押し退け容積ｑを制御することは斜板式ピストンポンプであれば斜板の傾転角を制御することに対応する。自己圧式アシスト制御によればポンプ押し退け容積ｑを制御するための駆動源として他の油圧源が不要になるという利点がある。
【０００４】
ここで油圧ポンプには１つのポンプに対して圧油吐出口を２つ有するダブルポンプと呼ばれるものがある。ダブルポンプの斜板の傾転角の制御は以下のとおりである。
【０００５】
図７はダブルポンプの斜板の傾転角を制御するために用いられる油圧回路を示す。
【０００６】
図７に示す油圧回路では、油圧アクチュエータに圧油を供給する圧油供給源として可変容量型の油圧ポンプ１が使用される。油圧ポンプ１は、２つの圧油吐出口１ｂ、１ｃを有し、斜板１ａが圧油吐出口１ｂ、１ｃに共通となっている。
【０００７】
同図７に示す油圧ポンプ１は適用対象が建設機械であればブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダなどの油圧アクチュエータに圧油を供給する。油圧ポンプ１はエンジン２によって駆動される。
【０００８】
減圧弁５は圧油吐出口１ｂ、１ｃから吐出された両圧油Ｐ1、Ｐ2を、両圧力ｐ1、ｐ2を合計した圧力１/２（ｐ1＋ｐ2）まで減圧する。さらに減圧弁５は、圧油Ｐ1、Ｐ2を減圧した後の圧油ＰEを管路４２を介してＰＣ弁１９に供給する。
【０００９】
斜板駆動機構部１６は、油圧ポンプ１の斜板１ａを駆動するサーボピストン１７と、サーボピストン１７の大径側（図面左側）にサーボピストン１７を駆動させる駆動圧油（以下単に「駆動圧油」という）ＰSを作用させるＬＳ弁（ロードセンシング弁）１８と、同じくサーボピストン１７の大径側（図面左側）に駆動圧油ＰSを作用させるＰＣ弁（パワーコントロール弁）１９とから構成されている。
【００１０】
ＬＳ弁１８は、油圧アクチュエータの負荷圧に応じて油圧ポンプ１の斜板１ａの傾転角を制御する。この制御をＬＳ制御という。
【００１１】
ＰＣ弁１９は、油圧ポンプ１の吐出圧力に応じて油圧ポンプ１の斜板の傾転角を変化させる制御を行う。エンジン２の回転数（rev/min）が一定であれば、油圧ポンプ１の吸収馬力がエンジン２で発生する最大馬力を超えないような制御がなされる。この制御をＰＣ制御という。
【００１２】
ＰＣ弁１９は油圧ポンプ１の斜板１ａの傾転角をつぎのようにして制御する。
【００１３】
すなわち油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｂ、１ｃから吐出された圧油Ｐ1、Ｐ2は、減圧弁５で減圧され圧油ＰEとされた後、管路４２を介してＰＣ弁１９に、駆動圧油として供給される。一方減圧弁５で減圧された圧油ＰEは、管路４２及び管路４２ａを介してＰＣ弁１９の図面右側のパイロットポート１９ｂに、パイロット圧油として供給される。なおＰＣ弁１９の図面右側のパイロットポート１９ｃには、外部からパイロット圧油が供給される。
【００１４】
ＰＣ弁１９の図面左側には、バネ１９ａによるバネ力が付与されている。このバネ１９ａは、サーボピストン１７とともに動くサーボロッド１７ａに接続されている。バネ１９ａの設定バネ力はサーボロッド１７ａの位置に応じて変化する。
【００１５】
パイロットポート１９ｂに加えられたパイロット圧油の圧力がバネ１９ａの設定バネ力を超えるとＰＣ弁１９の弁位置が位置１９ｇ側に移動する。このためＰＣ弁１９、ＬＳ弁１８、管路４３を介して駆動圧油ＰSがサーボピストン１７の大径側（図面左側）に供給される。するとサーボピストン１７が油圧ポンプ１の容量を最小にする方向（図面ＭＩＮ側）に駆動される。油圧ポンプ１の斜板１ａがＭＩＮ側に変化するに伴いサーボロッド１７ａが図面右側に移動しバネ１９ａの設定バネ力が高くなる。このためＰＣ弁１９の弁位置が位置１９ｈ側に移動する。このためサーボピストン１７の大径側（図面左側）の圧油が管路４３、ＬＳ弁１８、ＰＣ弁１９を介してタンクに排出される。するとサーボピストン１７が油圧ポンプ１の容量を最大にする方向（図面ＭＡＸ側）に駆動される。このようにして油圧ポンプ１の斜板１ａの傾転角が制御される。
【００１６】
またダブルポンプの代わりにタンデムポンプと呼ばれる油圧ポンプを用いて同様の制御を行う油圧回路も知られている。
【００１７】
タンデムポンプとは２つのポンプが共通の回転軸でエンジンに接続された油圧ポンプのことである。
【００１８】
図８にタンデムポンプを用いた油圧回路を示している。
【００１９】
図８に示す油圧回路では、油圧アクチュエータに圧油を供給する圧油供給源として、斜板２０ａ、圧油吐出口２０ｂが設けられている油圧ポンプ２０と、斜板２０′ａ、圧油吐出口２０′ｂが設けられている油圧ポンプ２０′とが用いられる。油圧ポンプ２０と油圧ポンプ２０′は、共通の回転軸３でエンジン２に接続されている。以下油圧ポンプ２０の制御を代表させて説明する。また図７の油圧回路と同一の構成要素には同一の符号を付けて適宜説明を省略する。
【００２０】
すなわち油圧ポンプ２０には斜板駆動機構部１６が設けられている。
【００２１】
斜板駆動機構部１６は、サーボピストン１７とＬＳ弁１８とＰＣ弁２１とから構成されている。
【００２２】
ＰＣ弁２１は、図７のＰＣ弁１９と同様に油圧ポンプ２０の吐出出力に応じて油圧ポンプ２０の斜板の傾転角を変化させる制御を行う。エンジン２の回転数（rev/min）が一定であれば、油圧ポンプ２０の吸収馬力がエンジン２で発生する最大馬力を超えないような制御がなされる。
【００２３】
ＰＣ弁２１には圧油供給口２１ｅと圧油供給口２１ｆとが設けられている。圧油供給口２１ｅはＰＣ弁２１の右側のパイロットポート２１ｂに連通している。また圧油供給口２１ｆはＰＣ弁２１の右側の他のパイロットポート２１ｃに連通している。
【００２４】
ＰＣ弁２１は油圧ポンプ２０の斜板２０ａの傾転角をつぎのようにして制御する。
【００２５】
すなわち油圧ポンプ２０の圧油吐出口２０ｂから吐出された圧油Ｐ3は、管路４５を介してＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｅに供給される。圧油供給口２１ｅに供給された圧油Ｐ3は、駆動圧油としてＰＣ弁２１に供給されるとともに、ＰＣ弁２１のパイロットポート２１ｂに、パイロット圧油として供給される。一方油圧ポンプ２０′の圧油吐出口２０′ｂから吐出された圧油Ｐ4は、管路４５′及び管路４６′を介してＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｆに供給される。圧油供給口２１ｆに供給された圧油Ｐ4は、ＰＣ弁２１の図面右側のパイロットポート２１ｃに、パイロット圧油として供給される。なおＰＣ弁２１の図面右側のパイロットポート２１ｄには、外部からパイロット圧油が供給される。
【００２６】
ＰＣ弁２１の図面左側にはバネ２１ａによるバネ力が付与されている。このバネ２１ａは、サーボピストン１７とともに動くサーボロッド１７ａに接続されている。バネ２１ａの設定バネ力はサーボロッド１７ａの位置に応じて変化される。
【００２７】
パイロットポート２１ｂ、２１ｃに加えられたパイロット圧油の圧力がバネ２１ａの設定バネ力を超えるとＰＣ弁２１の弁位置が位置２１ｇ側に移動する。このためＰＣ弁２１、ＬＳ弁１８、管路４３を介して駆動圧油ＰSがサーボピストン１７の大径側（図面左側）に供給される。するとサーボピストン１７が油圧ポンプ２０の容量を最小にする方向（図面ＭＩＮ側）に駆動される。油圧ポンプ２０の斜板２０ａがＭＩＮ側に変化するに伴いサーボロッド１７ａが図面右側に移動しバネ２１ａの設定バネ力が高くなる。このためＰＣ弁２１の弁位置が位置２１ｈ側に移動する。このためサーボピストン１７の大径側（図面左側）の圧油が管路４３、ＬＳ弁１８、ＰＣ弁２１を介してタンクに排出される。するとサーボピストン１７が油圧ポンプ２０の容量を最大にする方向（図面ＭＡＸ側）に駆動される。このようにして油圧ポンプ２０の斜板２０ａの傾転角が制御される。
【００２８】
以上のように図７のＰＣ弁１９と異なりＰＣ弁２１には油圧ポンプ２０から吐出される圧油Ｐ3以外にも他の油圧ポンプ２０′から吐出される圧油Ｐ4がパイロット圧油として作用している。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
図７、図８に示すように油圧ポンプとしてダブルポンプを使用する場合であれタンデムポンプを使用する場合であれ斜板駆動機構部１６には共通のサーボピストン１７及びＬＳ弁１８が使用されている。一方ダブルポンプの斜板駆動機構部１６にはＰＣ弁１９が使用されて、タンデムポンプの斜板駆動機構部１６にはＰＣ弁１９と異なる構造のＰＣ弁２１が使用されている。
【００３０】
ここで斜板駆動機構部１６の構成部品を共通化するために、図７に示す斜板駆動機構部１６のＰＣ弁１９の代わりに、図８に示す斜板駆動機構部１６のＰＣ弁２１を使用したいとの要望がある。しかしＰＣ弁２１を図７の油圧回路に組み込んだとするとつぎのような問題がある。
【００３１】
すなわちＰＣ弁２１には圧油が供給される２つの圧油供給口２１ｅ、２１ｆが設けられている。この場合油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｂ、１ｃから吐出される圧油のうち高圧側の圧油を確実に圧油供給口２１ｅに導きサーボピストン１７の駆動圧油とする必要がある。仮に圧油吐出口１ｂ、１ｃから吐出される圧油のうち低圧側の圧油を圧油供給口２１ｅに供給したとすると駆動圧油が低圧になりサーボピストン１７を作動させて油圧ポンプ１の斜板１ａを変化させることができないからである。
【００３２】
しかしながら油圧ポンプ１は２つの圧油吐出口１ｂ、１ｃの何れから高圧の圧油が吐出され、何れから低圧の圧油が吐出されるかは定まっていない。したがって油圧ポンプ１の２つの圧油吐出口１ｂ、１ｃから吐出される圧油のうち高圧側の圧油をＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｅに、低圧側の圧油をＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｆにそれぞれ振り分けて供給する回路を付加する必要がある。
【００３３】
ここに特開平２０００−７４２３３号公報には、２つの管路から供給される流体のうち高圧または低圧の何れか所望の圧力の流体を選択するという発明が記載されている。しかし上記公報記載の発明は、２つの管路から供給される流体のうち高圧または低圧の圧力の流体の何れか一方のみを選択し出力する発明である。この公報には高圧及び低圧の圧油をＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｅ及び圧油供給口２１ｆにそれぞれ振り分けて供給することに関しては記載されていない。
【００３４】
このように従来技術によれば油圧ポンプ１の２つの圧油吐出口１ｂ、１ｃから吐出される圧油のうち高圧側の圧油をＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｅに、低圧側の圧油をＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｆにそれぞれ振り分けて供給することができなかった。したがって図７に示す斜板駆動機構部１６のＰＣ弁１９の代わりに、図８に示す斜板駆動機構部１６のＰＣ弁２１を使用して部品の共通化を図ることができなかった。
【００３５】
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、２つの圧油吐出口から吐出された圧油を高圧、低圧に振り分けてそれぞれ高圧用の圧油供給口、低圧用の圧油供給口に供給できるようにして、構成部品の共通化を図り、油圧回路の構造を簡易にすることを解決課題とする。
【００３６】
【課題を解決するための手段および作用、効果】
そこで本発明の第１発明は、
圧油供給源（１）の第１の圧油吐出口（１ｂ）と第２の圧油吐出口（１ｃ）から吐出される圧油を圧油供給対象物（２１）の第１の圧油供給口（２１ｅ）と第２の圧油供給口（２１ｆ）に供給する圧油供給装置において、
入口側が出口側より高圧であるときに弁を開け入口側が出口側より低圧であるときに弁を閉じる向きにして前記第１の圧油吐出口（１ｂ）または前記第２の圧油吐出口（１ｃ）と前記第１の圧油供給口（２１ｅ）の間に配置される第１のチェック弁（３１）および第２のチェック弁（３２）を有し、
前記第１のチェック弁（３１）の入口と前記第１の圧油吐出口（１ｂ）が連通され、前記第２のチェック弁（３２）の入口と前記第２の圧油吐出口（１ｃ）が連通され、前記第１のチェック弁（３１）の出口と前記第２のチェック弁（３２）の出口と前記第１の圧油供給口（２１ｅ）が連通され、
前記２つの圧油吐出口（１ｂ、１ｃ）のうち高圧側の圧油を前記第１または第２のチェック弁（３１、３２）を介して前記第１の圧油供給口（２１ｅ）へ供給する高圧供給手段と、
入口側が出口側より高圧であるときに弁を閉じ入口側が出口側より低圧であるときに弁を開ける向きにして前記第１の圧油吐出口（１ｂ）または前記第２の圧油吐出口（１ｃ）と前記第１の圧油供給口（２１ｅ）の間に配置される第１のパイロットチェック弁（３３）および第２のパイロットチェック弁（３４）を有し、
前記第１のパイロットチェック弁（３３）の入口と前記第１の圧油吐出口（１ｂ）が連通され、前記第２のパイロットチェック弁（３４）の入口と前記第２の圧油吐出口（１ｃ）が連通され、前記第１のパイロットチェック弁（３３）の出口と前記第２のパイロットチェック弁（３４）の出口と前記第２の圧油供給口（２１ｆ）が連通され、
前記第２の圧油吐出口（１ｃ）から吐出される圧油を前記第１のパイロットチェック弁（３３）のパイロット圧として作用させるとともに、前記第１の圧油吐出口（１ｂ）から吐出される圧油を前記第２のパイロットチェック弁（３４）のパイロット圧として作用させ、前記２つの圧油吐出口（１ｂ、１ｃ）のうち低圧側の圧油を前記第１または第２のパイロットチェック弁（３３、３４）を介して前記第２の圧油供給口（２１ｆ）へ供給する低圧供給手段と、
を備えたこと
を特徴とする。
【００３８】
第１発明を図１を用いて説明する。
【００３９】
圧油吐出口１ｂ、１ｃから高圧用の圧油供給口２１ｅへの圧油の供給は、つぎのようにしてなされる。
【００４０】
圧油吐出口１ｂから吐出された圧油Ｐ1が圧油吐出口１ｃから吐出された圧油Ｐ2より高圧である場合を想定する。この場合高圧側の圧油Ｐ1は管路５１を介してチェック弁３１の入口に供給される。一方低圧側の圧油Ｐ2は管路５３を介してチェック弁３２の入口に供給される。ここでチェック弁３１の入口に供給される圧油Ｐ1がチェック弁３２の入口に供給される圧油Ｐ2よりも高圧であるためチェック弁３２の出口は遮断されるとともにチェック弁３１の出口が開放される。このためチェック弁３１から管路５５に高圧側の圧油Ｐ1が出力され、高圧用の圧油供給口２１ｅに供給される。
【００４１】
同様にして圧油吐出口１ｃから吐出された圧油Ｐ2が圧油吐出口１ｂから吐出された圧油Ｐ1より高圧である場合には、チェック弁３２の入口に供給される圧油Ｐ2がチェック弁３１の入口に供給される圧油Ｐ1よりも高圧であるためチェック弁３１の出口は遮断されるとともにチェック弁３２の出口が開放される。このためチェック弁３２から管路５５に高圧側の圧油Ｐ2が出力され、高圧用の圧油供給口２１ｅに供給される。
【００４２】
圧油吐出口１ｂ、１ｃから低圧用の圧油供給口２１ｆへの圧油の供給は、つぎのようにしてなされる。
【００４３】
圧油吐出口１ｃから吐出された圧油Ｐ2が圧油吐出口１ｂから吐出された圧油Ｐ1より高圧である場合、すなわち圧油Ｐ1が圧油Ｐ2より低圧である場合を想定する。この場合分岐管路５２を介してパイロットチェック弁３３の入口に低圧側の圧油Ｐ1′（圧油Ｐ1と同圧）が供給される。一方パイロットチェック弁３３のパイロットポート３３ａにはパイロット管路５８を介して高圧側のパイロット圧油Ｐ2″（圧油Ｐ2と同圧）が供給される。このためパイロットチェック弁３３が開放される。また分岐管路５４を介してパイロットチェック弁３４の入口に高圧側の圧油Ｐ2′（圧油Ｐ2と同圧）が供給される。一方パイロットチェック弁３４のパイロットポート３４ａにはパイロット管路５７を介して低圧側のパイロット圧油Ｐ1″（圧油Ｐ1と同圧）が供給される。このためパイロットチェック弁３４が遮断される。以上のようにパイロットチェック弁３３が開放しパイロットチェック弁３４が遮断されるため、低圧側の圧油Ｐ1がパイロットチェック弁３３から管路５６に出力され、低圧用の圧油供給口２１ｆに供給される。
【００４４】
圧油吐出口１ｂから吐出された圧油Ｐ1が圧油吐出口１ｃから吐出された圧油Ｐ2より高圧である場合には、同様にしてパイロットチェック弁３４が開放しパイロットチェック弁３３が遮断される。このため低圧側の圧油Ｐ2がパイロットチェック弁３４から管路５６に出力され、低圧用の圧油供給口２１ｆに供給される。
【００４５】
このように第１発明によれば、油圧ポンプ１の２つの圧油吐出口１ｂ、１ｃから吐出される圧油のうち高圧側の圧油をＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｅに、低圧側の圧油をＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｆにそれぞれ振り分けて供給することができる。したがって図７に示す斜板駆動機構部１６のＰＣ弁１９の代わりに、図８に示す斜板駆動機構部１６のＰＣ弁２１を使用して部品の共通化を図ることができ、油圧回路の構造を簡易にすることができる。
【００４６】
また第２発明は、第１発明において
前記高圧供給手段と前記低圧供給手段とを一体に構成したこと
を特徴とする。
【００４７】
第２発明によれば、高圧供給手段及び低圧供給手段を一体にして構成しているため圧油供給装置をコンパクトにすることができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る圧油供給装置の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００４９】
図１は第１の実施形態の油圧回路図である。
【００５０】
図１の油圧回路は、油圧ポンプを駆動源として油圧アクチュエータを駆動するブルドーザなどの建設機械に搭載される。
【００５１】
油圧ポンプ１は可変容量型の斜板式油圧ポンプであり、図７と同様に２つの圧油吐出口１ｂ、１ｃが設けられ、斜板１ａが２つの圧油吐出口１ｂ、１ｃに共通となっている。
【００５２】
油圧ポンプ１はエンジン２に回転軸を介して接続されている。エンジン２が回動すると回転軸３が回動し油圧ポンプ１が駆動される。油圧ポンプ１は斜板１ａの傾転角が変化することによって容量（押し退け容積）ｑ（cc/rev）が変化する。
【００５３】
斜板駆動機構部１６は、油圧ポンプ１の斜板１ａを駆動するサーボピストン１７と、サーボピストン１７の大径側（図面左側）にサーボピストン１７を駆動させる駆動圧油（以下単に「駆動圧油」という）ＰＳを作用させるＬＳ弁（ロードセンシング弁）１８と、同じくサーボピストン１７の大径側（図面左側）に駆動圧油ＰＳを作用させるＰＣ弁（パワーコントロール弁）２１とから構成されている。
【００５４】
ＬＳ弁１８は、油圧アクチュエータの負荷圧に応じて油圧ポンプ１の斜板１ａの傾転角を制御する。この制御をＬＳ制御という。
【００５５】
ＰＣ弁２１は、油圧ポンプ１の吐出出力に応じて油圧ポンプ１の斜板の傾転角を変化させる制御を行う。エンジン２の回転数（rev/min）が一定であれば、油圧ポンプ１の吸収馬力がエンジン２で発生する最大馬力を超えないような制御がなされる。この制御をＰＣ制御という。
【００５６】
ＰＣ弁２１は図８と同様に高圧用の圧油供給口２１ｅと低圧用の圧油供給口２１ｆとが設けられている。圧油供給口２１ｅはＰＣ弁２１のパイロットポート２１ｂに連通している。圧油供給口２１ｆはＰＣ弁２１の他のパイロットポート２１ｃに連通している。
【００５７】
圧油供給部６０は油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｂ、１ｃから吐出される圧油のうち高圧側の圧油をＰＣ弁２１の高圧用の圧油供給口２１ｅに、低圧側の圧油をＰＣ弁２１の低圧用の圧油供給口２１ｆにそれぞれ振り分けて供給する。なお圧油供給部６０についてはさらに後述する。
【００５８】
ＰＣ弁２１はつぎのようにして油圧ポンプ１の斜板１ａの傾転角を制御する。
【００５９】
すなわち油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｂ、１ｃから吐出された圧油Ｐ1、Ｐ2は圧油供給部６０に供給される。圧油供給部６０は後述するように圧油Ｐ1、Ｐ2のうち高圧側の圧油Ｐaを選択して管路５５に出力する。このため高圧側の圧油Ｐaは管路５５を介してＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｅに供給される。圧油供給口２１ｅに供給された圧油Ｐaは、駆動圧油としてＰＣ弁２１に供給されるとともに、ＰＣ弁２１の図面右側のパイロットポート２１ｂに、パイロット圧油として供給される。
【００６０】
一方圧油供給部６０は後述するように圧油Ｐ1、Ｐ2のうちの低圧側の圧油Ｐbを選択して管路５６に出力する。このため低圧側の圧油Ｐbは管路５６を介してＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｆに供給される。圧油供給口２１ｆに供給された圧油Ｐbは、ＰＣ弁２１の図面右側のパイロットポート２１ｃに、パイロット圧油として供給される。なおＰＣ弁２１の図面右側のパイロットポート２１ｄには、外部からパイロット圧油が供給される。
【００６１】
ＰＣ弁２１の図面左側にはバネ２１ａによるバネ力が付与されている。このバネ２１ａは、サーボピストン１７とともに動くサーボロッド１７ａに接続されている。バネ２１ａの設定バネ力はサーボロッド１７ａの位置に応じて変化される。
【００６２】
パイロットポート２１ｂ、２１ｃに加えられたパイロット圧油の圧力がバネ２１ａの設定バネ力を超えるとＰＣ弁２１の弁位置が位置２１ｇ側に移動する。このためＰＣ弁２１、ＬＳ弁１８、管路４３を介して駆動圧油ＰSがサーボピストン１７の大径側（図面左側）に供給される。するとサーボピストン１７が油圧ポンプ１の容量を最小にする方向（図面ＭＩＮ側）に駆動される。油圧ポンプ１の斜板１ａがＭＩＮ側に変化するに伴いサーボロッド１７ａが図面右側に移動しバネ２１ａの設定バネ力が高くなる。このためＰＣ弁２１の弁位置が位置２１ｈ側に移動する。このためサーボピストン１７の大径側（図面左側）の圧油が管路４３、ＬＳ弁１８、ＰＣ弁２１を介してタンクに排出される。するとサーボピストン１７が油圧ポンプ１の容量を最大にする方向（図面ＭＡＸ側）に駆動される。このようにして油圧ポンプ１の斜板１ａの傾転角が制御される。
【００６３】
つぎに圧油供給部６０について詳述する。
【００６４】
圧油供給部６０は大きくは、チェック弁３１、３２とパイロットチェック弁３３、３４と管路５１、５３、５５、５６と分岐管路５２、５４とパイロット管路５７、５８とから構成されている。管路５１は管路５２に分岐している。管路５３は管路５４に分岐している。管路５１はパイロット管路５７に分岐している。管路５３はパイロット管路５８に分岐している。
【００６５】
油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｂとチェック弁３１の入口とは管路５１を介して連通している。チェック弁３１の出口とＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｅとは管路５５を介して連通している。チェック弁３１は管路５１から管路５５への圧油の流れを許容する。
【００６６】
同様に油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｃとチェック弁３２の入口とは管路５３を介して連通している。チェック弁３２の出口とＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｅとは管路５５を介して連通している。チェック弁３２は管路５３から管路５５への圧油の流れを許容する。
【００６７】
また油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｂとパイロットチェック弁３３の入口とは管路５１及び分岐管路５２を介して連通している。パイロットチェック弁３３の出口とＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｆとは管路５６を介して連通している。パイロットチェック弁３３のパイロットポート３３ａはパイロット管路５８、管路５３を介して油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｃに連通している。パイロットチェック弁３３は、パイロット管路５８内のパイロット圧油Ｐ2″の圧が管路５２内の圧油Ｐ1の圧よりも高圧である場合に、管路５２から管路５６への圧油の流れを許容する。
【００６８】
同様に油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｃとパイロットチェック弁３４の入口とは管路５３及び分岐管路５４を介して連通している。パイロットチェック弁３４の出口とＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｆとは管路５６を介して連通している。パイロットチェック弁３４のパイロットポート３４ａはパイロット管路５７、管路５１を介して油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｂに連通している。パイロットチェック弁３４は、パイロット管路５７内のパイロット圧油Ｐ1″の圧が管路５４内の圧油Ｐ2の圧よりも高圧である場合に、管路５４から管路５６への圧油の流れを許容する。
【００６９】
つぎに圧油供給部６０の動作について説明する。
【００７０】
圧油吐出口１ｂ、１ｃから高圧用の圧油供給口２１ｅへの圧油の供給は、つぎのようにしてなされる。
【００７１】
圧油吐出口１ｂから吐出された圧油Ｐ1が圧油吐出口１ｃから吐出された圧油Ｐ2より高圧である場合を想定する。この場合高圧側の圧油Ｐ1は管路５１を介してチェック弁３１の入口に供給される。一方低圧側の圧油Ｐ2は管路５３を介してチェック弁３２の入口に供給される。ここでチェック弁３１の入口に供給される圧油Ｐ1がチェック弁３２の入口に供給される圧油Ｐ2よりも高圧であるためチェック弁３２の出口は遮断されるとともにチェック弁３１の出口が開放される。このためチェック弁３２から管路５５に高圧側の圧油Ｐ1が出力され、高圧用の圧油供給口２１ｅに供給される。
【００７２】
同様にして圧油吐出口１ｃから吐出された圧油Ｐ2が圧油吐出口１ｂから吐出された圧油Ｐ1より高圧である場合には、チェック弁３２の入口に供給される圧油Ｐ2がチェック弁３１の入口に供給される圧油Ｐ1よりも高圧であるためチェック弁３１の出口は遮断されるとともにチェック弁３２の出口が開放される。このためチェック弁３２から管路５５に高圧側の圧油Ｐ2が出力され、高圧用の圧油供給口２１ｅに供給される。
【００７３】
圧油吐出口１ｂ、１ｃから低圧用の圧油供給口２１ｆへの圧油の供給は、つぎのようにしてなされる。
【００７４】
圧油吐出口１ｃから吐出された圧油Ｐ2が圧油吐出口１ｂから吐出された圧油Ｐ1より高圧である場合、すなわち圧油Ｐ1が圧油Ｐ2より低圧である場合を想定する。この場合分岐管路５２を介してパイロットチェック弁３３の入口に低圧側の圧油Ｐ1′（圧油Ｐ1と同圧）が供給される。一方パイロットチェック弁３３のパイロットポート３３ａにはパイロット管路５８を介して高圧側のパイロット圧油Ｐ2″（圧油Ｐ2と同圧）が供給される。このためパイロットチェック弁３３が開放される。また分岐管路５４を介してパイロットチェック弁３４の入口に高圧側の圧油Ｐ2′（圧油Ｐ2と同圧）が供給される。一方パイロットチェック弁３４のパイロットポート３４ａにはパイロット管路５７を介して低圧側のパイロット圧油Ｐ1″（圧油Ｐ1と同圧）が供給される。このためパイロットチェック弁３４が遮断される。以上のようにパイロットチェック弁３３が開放しパイロットチェック弁３４が遮断されるため、低圧側の圧油Ｐ1がパイロットチェック弁３３から管路５６に出力され、低圧用の圧油供給口２１ｆに供給される。
【００７５】
圧油吐出口１bから吐出された圧油Ｐ1が圧油吐出口１ｃから吐出された圧油Ｐ2より高圧である場合には、同様にしてパイロットチェック弁３４が開放しパイロットチェック弁３３が遮断される。このため低圧側の圧油Ｐ2がパイロットチェック弁３４から管路５６に出力され、低圧用の圧油供給口２１ｆに供給される。
【００７６】
このように第１の実施形態によれば、油圧ポンプ１の２つの圧油吐出口１ｂ、１ｃから吐出される圧油のうち高圧側の圧油をＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｅに、低圧側の圧油をＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｆにそれぞれ振り分けて供給することができる。したがって図７に示す斜板駆動機構部１６のＰＣ弁１９の代わりに、図８に示す斜板駆動機構部１６のＰＣ弁２１を使用して部品の共通化を図ることができ、油圧回路の構造を簡易にすることができる。
【００７７】
図２は図１に示す圧油供給部６０の変形させた圧油供給部６０′を示す油圧回路図である。
【００７８】
圧油供給部６０′は大きくは、シャトル弁７０とパイロット操作弁７１と管路５１、５３、５５、５６と分岐管路５２、５４とパイロット管路７２、７３とから構成されている。分岐管路５２はパイロット管路７２に分岐している。分岐管路５４はパイロット管路７３に分岐している。図１の高圧側の圧油を選択するチェック弁３１、３２が図２のシャトル弁７０に相当し、図１の低圧側の圧油を選択するパイロットチェック弁３３、３４が図２のパイロット操作弁７１に相当している。
【００７９】
油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｂとシャトル弁７０の一方の入口とは管路５１を介して連通している。また油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｃとシャトル弁７０の他方の入口とは管路５３を介して連通している。シャトル弁７０の出口とＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｅとは管路５５を介して連通している。
【００８０】
油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｂとパイロット操作弁７１の入口とは管路５１及び分岐管路５２を介して連通している。また油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｃとパイロット操作弁７１の他の入口とは管路５３及び分岐管路５４を介して連通している。パイロット操作弁７１の出口とＰＣ弁２１の圧油供給口２１ｆとは管路５６を介して連通している。油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｂとパイロット操作弁７１の一方のパイロットポート７１ｃとは管路５１、分岐管路５２、パイロット管路７２を介して連通している。油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｃとパイロット操作弁７１の他方のパイロットポート７１ｄとは管路５３、分岐管路５４、パイロット管路７３を介して連通している。パイロット操作弁７１は弁位置７１ａ、７１ｂを有している。パイロットポート７１ｄに加わるパイロット圧油Ｐdの圧力（圧油Ｐ2と同圧）がパイロットポート７１ｃに加わるパイロット圧油Ｐcの圧力（圧油Ｐ1と同圧）よりも高くなると、パイロット操作弁７１は弁位置７１ａ側に移動し分岐管路５２と管路５６が連通する。またパイロットポート７１ｃに加わるパイロット圧Ｐ1がパイロットポート７１ｄに加わるパイロット圧Ｐ2よりも高くなると、パイロット操作弁７１は弁位置７１ｂ側に移動し分岐管路５４と管路５６が連通する。
【００８１】
つぎに圧油供給部６０′の動作について説明する。
【００８２】
圧油吐出口１ｂ、１ｃから高圧用の圧油供給口２１ｅへの圧油の供給は、つぎのようにしてなされる。
【００８３】
圧油吐出口１ｂから吐出された圧油Ｐ1が圧油吐出口１ｃから吐出された圧油Ｐ2より高圧である場合を想定する。この場合高圧側の圧油Ｐ1は管路５１を介してシャトル弁７０の一方の入口に供給される。一方低圧側の圧油Ｐ2は管路５３を介してシャトル弁７０の他方の入口に供給される。このためシャトル弁７０から管路５５に高圧側の圧油Ｐ1が出力され、高圧用の圧油供給口２１ｅに供給される。
【００８４】
同様にして圧油吐出口１ｃから吐出された圧油Ｐ2が圧油吐出口１ｂから吐出された圧油Ｐ1より高圧である場合には、シャトル弁７０の一方の入口に供給される圧油Ｐ2がシャトル弁７０の他方の入口に供給される圧油Ｐ1よりも高圧であるためシャトル弁７０から管路５５に高圧側の圧油Ｐ2が出力され、高圧用の圧油供給口２１ｅに供給される。
【００８５】
圧油吐出口１ｂ、１ｃから低圧用の圧油供給口２１ｆへの圧油の供給は、つぎのようにしてなされる。
【００８６】
圧油吐出口１ｃから吐出された圧油Ｐ2が圧油吐出口１ｂから吐出された圧油Ｐ1より高圧である場合、すなわち圧油Ｐ1が圧油Ｐ2より低圧である場合を想定する。この場合パイロットポート７１ｄに加わるパイロット圧油Ｐdの圧力（圧油Ｐ2と同圧）がパイロットポート７１ｃに加わるパイロット圧油Ｐcの圧力（圧油Ｐ1と同圧）よりも高くなる。このためパイロット操作弁７１は弁位置７１ａ側に移動し分岐管路５２と管路５６が連通する。このため低圧側の圧油Ｐ1が管路５１、分岐管路５２、パイロット操作弁７１を介して管路５６に出力され低圧用の圧油供給口２１ｆに供給される。なお高圧側の圧油Ｐ2はパイロット操作弁７１で遮断される。
【００８７】
同様に圧油吐出口１ｂから吐出された圧油Ｐ1が圧油吐出口１ｃから吐出された圧油Ｐ2より高圧である場合、すなわち圧油Ｐ2が圧油Ｐ1より低圧である場合を想定する。この場合パイロットポート７１ｃに加わるパイロット圧油Ｐｃの圧力（圧油Ｐ1と同圧）がパイロットポート７１ｄに加わるパイロット圧油Ｐｄの圧力（圧油Ｐ2と同圧）よりも高くなる。このためパイロット操作弁７１は弁位置７１ｂ側に移動し分岐管路５４と管路５６が連通する。このため低圧側の圧油Ｐ2が管路５３、分岐管路５４、パイロット操作弁７１を介して管路５６に出力され低圧用の圧油供給口２１ｆに供給される。なお高圧側の圧油Ｐ1はパイロット操作弁７１で遮断される。
【００８８】
図３は図１に示す圧油供給部６０を一体に形成した弁体９０を示している。
【００８９】
図３は弁体９０の断面図であり、図４（ａ）は弁体９０を構成するチェック弁３１、３２、パイロットチェック弁３３、３４が開放された状態を示しており、図４（ｂ）は弁体９０を構成するチェック弁３１、３２、パイロットチェック弁３３、３４が遮断された状態を示している。
【００９０】
チェック弁３１は弁体９０に形成された管路よりも大径のボール３１ｂを備えている。ボール３１ｂはストッパ３１ｃ、３１ｄ間を移動自在に設けられている。他のチェック弁３２、パイロットチェック弁３３、３４についても同様である。
【００９１】
パイロットチェック弁３３、３４のボール３３ｂ、３４ｂ間には一方のボールが他方のボール側に移動するに応じて他方のボールを押動するロッド３５が備えられている。
【００９２】
つぎに図３、図４（ａ）、（ｂ）に示すチェック弁３１、３２及びパイロットチェック弁３３、３４の動作について説明する。
【００９３】
圧油吐出口１ｂから吐出された圧油Ｐ1が圧油吐出口１ｃから吐出された圧油Ｐ2よりも高圧である場合を想定する。この場合チェック弁３１は図４（ａ）に示す開放状態となる。一方チェック弁３２は図４（ｂ）に示す遮断状態となる。
【００９４】
このため管路５１と管路５５とが連通し、管路５３と管路５５とが遮断される。したがって圧油吐出口１ｂ、１ｃから吐出された圧油のうち高圧側の圧油Ｐ1が管路５１、チェック弁３１のボール３１ｂの側面、管路５５を通過して圧油供給口２１ｅに供給される。
【００９５】
同様に圧油吐出口１ｃから吐出された圧油Ｐ2が圧油吐出口１ｂから吐出された圧油Ｐ1よりも高圧である場合には、チェック弁３２は図４（ａ）に示す開放状態となりチェック弁３１は図４（ｂ）に示す遮断状態となる。
【００９６】
このため管路５３と管路５５とが連通し、管路５１と管路５５とが遮断される。したがって圧油吐出口１ｂ、１ｃから吐出された圧油のうち高圧側の圧油Ｐ2が管路５３、チェック弁３２のボール３２ｂの側面、管路５５を通過して圧油供給口２１ｅに供給される。
【００９７】
圧油吐出口１ｃから吐出された圧油Ｐ2が圧油吐出口１ｂから吐出された圧油Ｐ1よりも高圧である場合、すなわち圧油Ｐ1が圧油Ｐ2よりも低圧である場合を想定する。この場合パイロットチェック弁３４は図４（ｂ）に示す遮断状態となる。すなわちボール３４ｂは高圧の圧油Ｐ2によりストッパ３４ｄ側（図３左側）に移動され、ストッパ３４ｄによって停止される。これにより管路５３と管路５６とが遮断される。
【００９８】
パイロットチェック弁３４のボール３４ｂが他方のパイロットチェック弁３３のボール３３ｂ側に移動するためロッド３５はボール３３ｂを押動する。このためパイロットチェック弁３３は図４（ａ）に示す開放状態となる。すなわちボール３３ｂはストッパ３３ｃ側（図３左側）に移動される。これにより管路５１と管路５６とが連通する。したがって圧油吐出口１ｂ、１ｃから吐出された圧油のうち低圧側の圧油Ｐ1が管路５１、分岐管路５２、ボール３３ｂの側面、管路５６を通過して圧油供給口２１ｆに供給される。
【００９９】
同様に、圧油吐出口１ｂから吐出された圧油Ｐ1が圧油吐出口１ｃから吐出された圧油Ｐ2よりも高圧である場合、すなわち圧油Ｐ2が圧油Ｐ1よりも低圧である場合にはパイロットチェック弁３３は図４（ｂ）に示す遮断状態となり、パイロットチェック弁３４が図４（ａ）に示す開放状態となる。したがって圧油吐出口１ｂ、１ｃから吐出された圧油のうち低圧側の圧油Ｐ2が管路５３、分岐管路５４、ボール３４ｂの側面、管路５６を通過して圧油供給口２１ｆに供給される。
【０１００】
なおボール３１ｂ〜３４ｂを用いたチェック弁３１、３２、パイロットチェック弁３３、３４は、油圧ポンプ１の吐出流量が少ない場合に使用することが望ましい。
【０１０１】
図５は図３の変形例を示す。
【０１０２】
図５は弁体９０′の断面図であり、図６（ａ）はチェック弁３１、３２、パイロットチェック弁３３、３４の開放状態を示しており、図６（ｂ）はチェック弁３１、３２、パイロットチェック弁３３、３４の遮断状態を示している。
【０１０３】
図５、図６（ａ）、（ｂ）のチェック弁３１、３２及びパイロットチェック弁３３、３４は図３に示すボール３１ｂ〜３４ｂをポペット３１ｅ〜３４ｅに置き換えて構成されている。
【０１０４】
ポペット３１ｅ〜３４ｅの動作はボール３１ｂ〜３４ｂの動作と同じである。ただしポペット３１ｅ〜３４ｅを用いた場合には、図６（ａ）に示すように圧油はポペット３１ｅ〜３４ｅの内部を通過する。
【０１０５】
なおポペット３１ｅ〜３４ｅを用いたチェック弁３１、３２、パイロットチェック弁３３、３４は、油圧ポンプ１の吐出流量が多い場合に使用される。
【０１０６】
図３、図５に示す実施形態によれば圧油供給部６０を一体に形成した弁体としているため圧油供給装置をコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施形態の油圧回路図である。
【図２】図２は圧油供給部の変形例を示す油圧回路図である。
【図３】図３は圧油供給部を一体に形成した弁体の断面図である。
【図４】図４（ａ）はチェック弁、パイロットチェック弁が開放された状態を示す図であり、図４（ｂ）はチェック弁、パイロットチェック弁が遮断された状態を示す図である。
【図５】図５は圧油供給部を一体に形成した弁体の断面図である。
【図６】図６（ａ）はチェック弁、パイロットチェック弁が開放された状態を示す図であり、図６（ｂ）はチェック弁、パイロットチェック弁が遮断された状態を示す図である。
【図７】図７は従来技術を示す油圧回路図である。
【図８】図８は従来技術を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１  油圧ポンプ
１ｂ、１ｃ  圧油吐出口
２１  ＰＣ弁
２１ｅ、２１ｆ  圧油供給口
チェック弁  ３１、３２
パイロットチェック弁  ３３、３４
【図１】
0004254937.tif 000002
【図２】
0004254937.tif 000003
【図３】
0004254937.tif 000004
【図４】
0004254937.tif 000005
【図５】
0004254937.tif 000006
【図６】
0004254937.tif 000007
【図７】
0004254937.tif 000008
【図８】
0004254937.tif 000009