(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チョック、ロール、ロール軸により構成されるロールチョックアッセンブリーが載置されるベッド上面でロールチョックアッセンブリーを位置決めしクランプする位置決め・クランプ手段と、
前記ベッドの下方に、ロール軸を押し引きできるとともに、ロールの軸孔とチョックの軸孔を調芯しロール軸を取り外すロール軸着脱・ロール調芯手段と、
前記ベッドの側方に設けられた、チョックに対してロールを着脱するロール脱着手段とを備えたことを特徴とする圧延機用竪ロールの保守装置。
【請求項２】
前記ベッドの下方に、チョックの軸孔の上部及び下部に形成された凹溝とロール軸の上部及び下部に設けられたロール軸フランジの外周に形成された凸条とを、ロール軸フランジをロール受け台に載置して揺動させて位置決めする揺動手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の圧延機用竪ロールの保守装置。
【請求項３】
前記ベッドの上面に載置され、位置決めされクランプされたロールチョックアッセンブリーのロールを回転させるロール回転手段とロールを旋削するロールの旋削手段を、前記ベッドの側方に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の圧延機用竪ロールの保守装置。
【請求項４】
前記ベッドの上面に載置され、位置決めされクランプされたロールチョックアッセンブリーのロールとベアリングとの脱着手段を前記ロール軸押し引き及びロールの軸孔とチョックの軸孔との調芯手段に設けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の圧延機用竪ロールの保守装置。
【請求項５】
前記ベッドが傾動自在であることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の圧延機用竪ロールの保守装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、形鋼等の圧延機のハウジングから取り出された竪ロールを交換、修理などの保守を行う圧延機用竪ロール保守装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、円形鋼や軌条等の圧延には、形鋼圧延機が使用されている。その主要部の構成は、一対の竪ロールと、一対の水平ロールからなり、これらの圧延ロールは、圧延に長時間供されると被圧延材との接触・昇温・衝撃等により損傷・摩耗する。この損傷・摩耗が圧延ロールに発生すると、被圧延材の表面の性状低下や寸法がくるってくるため、定期的に圧延機のハウジングから、例えば引き出し台車を使用して、チョックにロールやロール軸が組込まれた竪ロールチョックアッセンブリー（以下「アッセンブリー」という。）が、まず圧延機の系外に取り出される。
【０００３】
その後、系外に取り出されたアッセンブリーは、通常クレーンにより一体のまま圧延工場内の保守場所に設けられている旋削装置設備に搬送され、ロールは、再度旋削され、その後アッセンブリーに再組立てし、クレーンにより圧延機近傍に搬送され、前記の引き出し台車により圧延機のハウジング内に組み込まれる。
【０００４】
また、上記数回におよぶ旋削により、旋削代がなくなったロールの場合は、以下の手順により、新しいロールと交換されている。
【０００５】
すなわち、圧延機のハウジングから系外に取り出されたアッセンブリーは、通常クレーンにより一体のまま圧延工場内の保守場所に設けられている旋削装置設備とは、別の場所にあるベッド上に載置される。その後、（１）ロール軸が、クレーンによりアッセンブリーから抜き取られ、続いて（２）残りのチョックとロールからなるアッセンブリーが、反転装置により反転され、クレーンにより古いロールが抜き取られ、替わりの新しいロールが組み込まれ、その後、（３）反転装置によりチョックの上面が上になるように反転され、（４）ロール軸孔とチョック軸孔とが同芯となるように、人がバールなどを使用して、例えばロール軸約１トン、ロール約１〜４トン等の重い部品を動かして調芯し、その後、（５）もとのロール軸がクレーンにより調芯孔部に挿入され、新しいロールが組み込まれたアッセンブリーとなる。
【０００６】
このようにして新しいロールが組み込まれたアッセンブリーは、通常クレーンにより圧延機近傍に搬送され、引き出し台車により圧延機のハウジング内に組み込まれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来の圧延により損傷・摩耗した圧延機用竪ロールの保守には、多くの工程と人力による重筋作業を要していた。
【０００８】
そこで、本発明は、圧延機用竪ロールの種々・複雑な保守作業において、ロールの研削、ロールの交換の機能等を集約・自動化し、圧延工場における保守場所の１箇所で、種々の人力による重筋作業を低減させ、且つ該保守に要する時間を短縮するとともに、その要員を合理化することができる、圧延機用竪ロール保守装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の圧延機用竪ロール保守装置は、チョック、ロール、ロール軸により構成されるアッセンブリーが載置されるベッド上面でアッセンブリーを位置決めしクランプする位置決め・クランプ手段と、前記ベッドの下方に、ロール軸を押し引きできるとともに、ロールの軸孔とチョックの軸孔を調芯しロール軸を取り外すロール軸着脱・ロール調芯手段と、前記ベットの側方に設けられた、チョックに対してロールを着脱するロール脱着手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、前記構成において、前記ベッドの下方に、チョックの軸孔の上部及び下部に形成された凹溝とロール軸の上部及び下部に設けられたロール軸フランジの外周に形成された凸条とを、ロール軸フランジをロール受け台に載置して揺動させて位置決めする揺動手段を設けることができる。
【００１１】
また、前記ベッドの上面に載置され、位置決めされクランプされたアッセンブリーのロールを回転させるロール回転手段とロールを旋削するロールの旋削手段を、前記ベッドの側方に設け、ロールを旋削できるようにすることができる。
【００１２】
また、前記ベッドの上面に載置され、位置決めされクランプされたアッセンブリーのロールとベアリングとの脱着手段を前記ロール軸押し引き及びロールの軸孔とチョックの軸孔との調芯手段に設けてもよい。
【００１３】
さらに、前記ベッドを傾動自在にして、アッセンブリーを倒立できるようにしてもよい。
【００１４】
【実施例】
実施例１
図１は本発明の圧延機用竪ロール保守装置の一実施例を示す図、図２は本発明の保守装置において、アッセンブリーが位置決め・クランプされた状態を示す図である。
【００１５】
保守装置は、位置決め・クランプ手段Ａ、ロール軸着脱・ロール調芯手段Ｂ、ロール脱着手段Ｃを基本構成としている。チョック２、ロール３、ロール軸３ａより構成されるアッセンブリー１を前後左右上面から位置決めしクランプする位置決め・クランプ手段Ａの構成は次のとおりである。
【００１６】
ベッド４ａは反転シリンダー４ｂにより前後に回動自在に支持され、ベッド４ａの横方向に対向して一対のチョック側面クランプ４ｅが設けられ、一方のチョック側面クランプ４ｅの下部には右ネジのナット（図示せず）、他方のチョック側面クランプ４ｅには左ネジ（図示せず）が設けられ、各ナットには駆動装置４ｆで回転するスクリューシャフト（図示せず）が螺合されている。駆動装置４ｆの駆動により両チョック側面クランプ４ｅは同調して同時に前進後退してアッセンブリー１の左右を位置決めしクランプする。
【００１７】
チョック側面クランプ４ｅ上面には、アッセンブリー１の上面をクランプする上面クランプ４ｉが設けられ、上面クランプ４ｉはシリンダー４ｈで昇降する。
【００１８】
ベッド４ａの後端には駆動装置４ｄにより前進後退するシフト台４ｃが設けられ、ベッド４ａの前端にはシリンダー４ｊにより昇降するアッセンブリー前面ストッパー４ｇが設けられている。シフト台４ｃを前進させてベッド４ａに載置されたアッセンブリー１を押して、シリンダー４ｊによりベッド４ａの上に突出したアッセンブリー前面ストッパー４ｇに押し付けて位置決めしクランプする。
【００１９】
ベッド４ａの前部の切り欠き部にはロール軸をチョックから押し上げあるいは引き込み、さらにはロールの軸孔とチョックの軸孔を調芯するロール軸押し引き・ロール調芯手段Ｂが配置され、その構成は次のとおりである。
【００２０】
図３（ａ）はロール軸着脱・ロール調芯手段Ｂを示し、（ｂ）はロール調芯アームが上昇した状態を示す図、図４はロール調芯アームの平面図である。昇降シリンダー５ｃで昇降する昇降ポスト５ｄの先端に、分割された複数のロール調芯アーム５ａがガイドスリーブ５ｅを取り囲んで拡縮リンク５ｇを介して設けられている。ロール調芯アーム５ａの先端は、ロール調芯アーム５ａが内側に移動することによりロール軸３ａの押し引き爪４ｋを掴む形状となっている。ガイドスリーブ５ｅはシリンダー５ｂに接続され、シリンダー５ｂを駆動させてガイドスリーブ５ｅを昇降させてロール調芯アーム５ａを拡縮させる。
【００２１】
ロール軸３ａをチョック２から抜くには、図３（ａ）に示すように、アッセンブリー１をベッド４ａに位置決めしクランプした後、図３（ｂ）に示すように、昇降シリンダー５ｃによりロール調芯アーム５ａを上昇させロール軸３ａを押し上げ、チョックから押し出す。
【００２２】
図５はロール軸の引き寄せの手順を示す図であり、ロール軸３ａの引き寄せは、ロールを調芯した後、ロール軸３ａをクレーンにてロール調芯アーム５ａの上に載せシリンダー５ｂを駆動させてガイドスリーブ５ｅを下降させて拡縮リンク５ｇを閉じてロール調芯アーム５ａで押し引き爪４ｋを掴み、（図５（ｂ）参照）、昇降シリンダー５ｃによりロール調芯アーム５ａを下降させてロール軸をチョック２に組み込む（図５（ｃ）参照）。
【００２３】
図６はロールの調芯の手順を示すもので、ロール３の調芯は、昇降シリンダー５ｃによりロール調芯アーム５ａを上昇させてロール３の軸孔に挿入する（図６（ａ）参照）。その後、シリンダー５ｂを駆動させてガイドスリーブ５ｅを上昇させて拡縮リンク５ｇを開いてロール調芯アーム５ａがチョック軸孔２ｂに倣うまで拡げることにより調芯される（図６（ｂ）参照）。
【００２４】
チョック２に対してロール３を脱着させるロール脱着手段Ｃがベッド４ａの前方に配置され、その構成は次のとおりである。
【００２５】
図７はロール脱着手段ｃを示す図で、ロール３を押し付けるロール押し付け台６ｅを前面に有するロール把持ヘッド６ｉがベース６ｇのレール６ｊ上にシリンダー６ｆで前進後退可能に配置されている。ロール把持ヘッド６ｉの上部前方には、シリンダー６ｂの駆動によりロール３の上側の溝に引っかけるロール引っ掛け上爪６ａが設けられ、ロール把持ヘッド６ｉの下部前方には、ロール３の溝にシリンダー６ｄの駆動によりロール３の下側の溝に引っかけるロール引っ掛け下爪６ｃが設けられている。
【００２６】
ベッド４ａとロール把持ヘッド６ｉとの間には、ロールをスライドさせるロールスライドレール６ｈが配置されている。ロールスライドレール６ｈはロール３の下面のレベルと一致させるために、昇降ジャッキ６ｋに支持されている。
【００２７】
チョック２から使用済みのロール３を取り出すには、シリンダー６ｆを駆動してロール把持ヘッド６ｉを前進させロール押し付け台６ｅをロール３に押し付けた後、ロール３の上側の溝及び下側の溝にロール引っ掛け上爪６ａ及びロール引っ掛け下爪６ｃをシリンダー６ｂ，６ｄを駆動して引っかける。その後、ロール把持ヘッド６ｉをシリンダー６ｆを駆動して後退させてロールをチョック２からロールスライドレール６ｈ上をスライドさせて引き出す。
【００２８】
チョック２に新しいロールを組み込むには、ロールスライドレール６ｈ上に新しいロールを載置した後、シリンダー６ｆを駆動してロール把持ヘッド６ｉを前進させロール押し付け台６ｅをロール３に押し付けた後、ロール３の上側の溝及び下側の溝にロール引っ掛け上爪６ａ及びロール引っ掛け下爪６ｃをシリンダー６ｂ，６ｄを駆動して引っかける。その後、ロール把持ヘッド６ｉをシリンダー６ｆを駆動して前進させてロールをチョック２へ押し込む。
【００２９】
実施例２
次にベアリング１１の着脱について説明する。ベアリング１１が損傷した場合、ベアリングの交換が必要であるが、ベアリング１１はチョック２に厳しい公差で焼バメによりはめ込まれているので、そのままでは取り外しが難しい。そこで、本発明ではベアリングを容易に取り外しできるように、ロール調芯アーム５ａにベアリング１１の冷却手段及びロール内径加熱手段を設ける。
【００３０】
図８は冷却手段及び加熱手段を備えたロール調芯アームを示し、図８（ａ）に示すようにロール調芯アーム５ａの外周部に、冷却手段として液体窒素あるいは冷却エアー等の冷媒を噴射する冷却ノズル７ａを設けるとともに、加熱手段としてテープヒータ７ｂ、あるいは図８（ｂ）に示すように温風噴射ノズル７ｃなどの加熱手段を設ける。
【００３１】
ベアリング１１をチョック２から取り外す場合は、ロール調芯アーム５ａを拡げてベアリング１１に押し付けた後、冷却ノズル７ａから冷媒を噴射してベアリング１１を冷却してベアリング１１を収縮させた後、ロール調芯アーム５ａを下降させ、ロール調芯アーム５ａの肩部がベアリング１１を押し上げられる状態までさらに拡げ、ロール調芯アーム５ａを再上昇させることにより、チョック２より容易に取り外すことができる。
【００３２】
新しいベアリング１１をチョック２へ組み込む場合、ロール調芯アーム５ａをロール３の軸孔に通してチョックに押し付け、テープヒータ７ｂあるいは温風噴射ノズル７ｃでロール３の軸孔を加熱して膨張させた後、ロール調芯アーム５ａを上昇させて新しいベアリング１１の軸孔に挿入して支持した後、ロール調芯アーム５ａを下降させてベアリング１１をチョック２の軸孔に挿入する。
【００３３】
実施例３
図９（ａ）はロール軸フランジを備えたロールを示し、（ｂ）揺動手段による組み込みを示す図である。チョックには種々の形状のものがあり、図９（ａ）に示す例は、ロール軸フランジ３ｂに形成された凸条とチョック２に形成された凹溝とで係合部２ａを形成するものである。係合部を形成する凹凸の係合を容易にするため、昇降ポスト８ｃに回動自在に支持されたロール受け台８ａの両側に揺動シリンダー８ｂを設け、ロール受け台８ａに載置して揺動させ、図７に示す、ロール把持ヘッド６ｉを前進させロール押し付け台６ｅをロール３に押し付けチョック２へ係合させる。
【００３４】
実施例４
図１０は本発明の別実施例を示し、図１１はロールの回転手段を示すもので、ベッド４ａとロール把持ヘッド６ｉの間に旋削装置を配置したものである。旋削台車９ａはレール９ｐ上を駆動装置９ｎにより前進後退する。旋削台車９ａのシフトフレーム９ｂには駆動装置９ｃで昇降する昇降フレーム９ｄが設けられている。
【００３５】
図１１（ａ）に示すように、昇降フレーム９ｄには回転駆動装置９ｇで回転するロール回転ピニオン９ｆが設けられ、回転ピニオン９ｆは押し付けシリンダー９ｅでロール側の回転ギヤ９ｏに押し付けることにより噛み合い、回転駆動装置９ｇでロール側の回転ギヤ９ｏに噛み合わせたロール回転ピニオン９ｆの回転により、ロールを回転させて後述するバイト９ｌで切削する。
【００３６】
図１１（ｂ）は回転ギヤを備えていないロールの回転手段を示し、昇降フレーム９ｄに回転駆動装置９ｇで回転するタイヤ９ｆ'が設けられ、タイヤ９ｆ'は押し付けシリンダー９ｅでロール表面に押し付け、タイヤ９ｆ'を回転させることによりロールを回転させて後述するバイト９ｌで切削する。
【００３７】
図１２は旋削装置を示し、旋削台車９ａのバイトシフトフレーム９ｈにはバイト昇降装置９ｉで昇降するバイト昇降フレーム９ｊが設けられている。バイト昇降フレーム９ｊにはバイトホルダー９ｋにバイト９ｌを備え、バイト９ｌの送りはバイト送り装置９ｍによりバイトホルダー９ｋを前進あるいは後退させることにより行う。
【００３８】
ロール３の旋削は、ロール３を回転ピニオン９ｆあるいはタイヤ９ｆ'を回転させ、前述のバイト９ｌをバイト送り装置９ｍによりロール３の側面に当てるとともに、バイト昇降フレーム９ｊにより昇降させることにより行う。旋削はＮＣ制御で行う。
【００３９】
次に本発明の保守装置による保守作業の一例について図１３〜図１６を参照して説明する。
【００４０】
クレーンでアッセンブリー１をベッド４ａに載置した後（図１３ａ）、シフト台４ｃを前進させてアッセンブリー１を押して、ベッド４ａの上に突出させたアッセンブリー前面ストッパー４ｇに押し付けて位置決めし、両チョック側面クランプ４ｅを同時に前進させてアッセンブリー１の左右を位置決めしクランプし、上面クランプ４ｉでクランプする（図１３ｂ）。
【００４１】
その後、ベッド４ａを反転シリンダー４ｂにより倒立させ、ロール軸取付ボルトを取り外す（図１３ｃ）。その後ベッド４ａを水平に戻す。
【００４２】
次いで、ロール軸３ａをチョック２から抜くため、ロール調芯アーム５ａを上昇させロール軸３ａを押し上げ、チョック２から押し出し、クレーンで運び出す（図１４ａ）。
【００４３】
ロールの引き出しは、ロール把持ヘッド６ｉを前進させロール押し付け台６ｅをロール３に押し付けた後、ロール３の上側の溝及び下側の溝にロール引っ掛け上爪６ａ及びロール引っ掛け下爪６ｃを引っかけた後、ロール把持ヘッド６ｉを後退させてロール３をチョック２からロールスライドレール６ｈ上をスライドさせて引き出し（図１４ｂ、ｃ）クレーンで運び出す。
【００４４】
次いで、新しいロール３をロールスライドレール６ｈ上に載置した後（図１５ａ）、ロール把持ヘッド６ｉを前進させロール押し付け台６ｅをロール３に押し付けた後、ロール３の上側の溝及び下側の溝にロール引っ掛け上爪６ａ及びロール引っ掛け下爪６ｃを駆動して引っかけた後、ロール把持ヘッド６ｉをシリンダー６ｆを駆動して前進させてロール３をチョック２へ押し込む（図１５ｂ、ｃ）。
【００４５】
次いで、ロール押し付け台６ｅ、ロール引っ掛け上爪６ａ及びロール引っ掛け下爪６ｃのクランプを解除した後、図３〜図５に示すロール軸着脱・ロール調芯手段のロール調芯アーム５ａを上昇させてロール３の軸孔に挿入した後、ガイドスリーブ５ｅを上昇させて拡縮リンク５ｇを開いてロール調芯アーム５ａがチョック軸孔２ｂに倣うまで拡げることにより調芯を行う（図１５ｄ）。
【００４６】
次いで、ロール軸３ａをクレーンでチョック２の軸孔上に位置させ（図１６ａ）、ロール調芯アーム５ａをロール３の軸孔に挿入し、ロール軸３ａの押し引き爪４ｋを掴む位置まで上昇させた後、拡縮リンク５ｇを閉じてロール調芯アーム５ａで押し引き爪４ｋを掴み、ロール調芯アーム５ａを下降させてロール軸３ａをチョック２に組み込みんだ後、クランプを解除する（図１６ｂ）。その後、アッセンブリーをクレーンでベッド４ａから運び出す（図１６ｃ）。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の保守装置の効果は次のとおりである。
【００４８】
（１）アッセンブリーの位置決め・クランプ手段、位置決め・クランプ手段、ロール軸着脱・ロール調芯手段、ロール脱着手段を機能的に集約しているため、１度ベッド上に載置されアッセンブリーは、極めて効率よく、また、人力を要することなくロールの交換が容易に可能となる。
【００４９】
（２）ロール調芯手段を設けることにより、厳しいはめあい公差となっているチョック穴へのロール軸へのクレーンと人手による重筋・挿入作業が不要となり、自動的に可能となる。
（３）ロールの回転手段及びロールの研削手段を設けることにより、ロールの研削を１つの場所で行うことが可能であり、ハンドリングタイムのロス解消や保守設備の敷地がその分少スペースとなる。
【００５０】
（４）ロールの押し引き及びロールの軸孔とチョックの軸孔との調芯手段に、ロールとベアリングとの着脱手段を設けたので、従来のようにジャッキ等で過大な荷重をかけてベアリングを抜くことがなくなり、ベアリングの損傷がなくなる。また調芯手段に、着脱手段を内蔵して配設しているので、設備がコンパクトとなる。
【００５１】
（５）ベットに倒立手段をもうけているため、アッセンブリーの反転を安全に容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の保守装置の一実施例を示す図である。
【図２】本発明の保守装置において、アッセンブリーが位置決め・クランプされた状態を示す図である。
【図３】ロール軸押し引き・ロール調芯手段を示す図である。
【図４】ロール調芯アームを示す平面図である。
【図５】ロール軸の引き寄せの手順を示す図である。
【図６】ロールの調芯の手順を示す図である。
【図７】ロール脱着手段を示す図である。
【図８】冷却手段及び加熱手段を備えたロール調芯アームを示す図である。
【図９】（ａ）はロール軸フランジを備えたロールを示し、（ｂ）揺動手段による組み込みを示す図である。
【図１０】本発明の別実施例を示す図である。
【図１１】ロールの回転手段を示す図である。
【図１２】旋削装置を示す図である。
【図１３】本発明の保守装置による保守作業の手順を示す説明図である。
【図１４】本発明の保守装置による保守作業の手順を示す説明図である。
【図１５】本発明の保守装置による保守作業の手順を示す説明図である。
【図１６】本発明の保守装置による保守作業の手順を示す説明図である。
【符号の説明】
１：アッセンブリー、２：チョック、２ａ：係合部、２ｂ：チョック軸孔、３：ロール、３ａ：ロール軸、３ｂ：ロール軸フランジ、４ａ：ベッド、４ｂ：反転シリンダー、４ｃ：シフト台、４ｄ：駆動装置、４ｅ：チョック側面クランプ、４ｆ：駆動装置、４ｇ：アッセンブリー前面ストッパー、４ｈ：シリンダー、４ｉ：上面クランプ、４ｊ：シリンダー、４ｋ：押し引き爪、５ａ：ロール調芯アーム、５ｂ：シリンダー、５ｃ：昇降シリンダー、５ｄ：昇降ポスト、５ｅ：ガイドスリーブ、５ｇ：拡縮リンク、６ａ：ロール引っ掛け上爪、６ｂ：シリンダー、６ｃ：ロール引っ掛け下爪、６ｄ：シリンダー、６ｅ：ロール押し付け台、６ｆ：シリンダー、６ｇ：ベース、６ｈ：ロールスライドレール、６ｉ：ロール把持ヘッド、６ｊ：レール、６ｋ：昇降ジャッキ、７ａ：冷却ノズル、７ｂ：テープヒータ、７ｃ：温風噴射ノズル、８ａ：ロール受け台、８ｂ：揺動シリンダー、８ｃ：昇降ポスト、９ａ：旋削台車、９ｂ：シフトフレーム、９ｃ：駆動装置、９ｄ：昇降フレーム、９ｅ：押し付けシリンダー、９ｆ：ロール回転ピニオン、９ｆ'：タイヤ、９ｇ：回転駆動装置、９ｈ：バイトシフトフレーム、９ｉ：バイト昇降装置、９ｊ：バイト昇降フレーム、９ｋ：バイトホルダー、９ｌ：バイト、９ｍ：バイト送り装置、９ｎ：駆動装置、９ｏ：回転ギヤ、９ｐ：レール、１１：ベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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