(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺シートがロール状にシート管に巻かれ、終端が前記シート管に固定されたロールシートを支持固定するロール押さえ手段と、前記ロール押さえ手段を回転駆動する駆動手段と、前記ロールシートの搬送経路において前記ロールシートと当接し該ロールシートを案内しつつ揺動する揺動部材と、前記揺動部材の揺動位置を検知する検知手段と、前記検知手段からの情報に基づいて前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有し、前記検知手段により、前記ロールシートにたるみを作るための前記揺動部材の位置検知と、前記ロールシートの終端を検知するための前記揺動部材の位置検知を行うように構成し、前記検知手段がロールシートの終端を検知した場合、前記ロールシートの搬送を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知手段により行われるロールシートのたるみを作るための前記揺動部材の位置検知とは、前記ロールシートを供給する際の供給量及び前記ロールシートを巻き戻す際の巻戻量を制御するための前記揺動部材の位置検知であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記揺動部材は前記ロールシートの幅全域を支持可能に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記ロールシートにたるみを作るための前記揺動部材の位置検知を行う第一検知手段と、前記ロールシートの終端を検知するための前記揺動部材の位置検知を行う第二検知手段とからなることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺シートがロール状に巻かれたロールシートを給送するロールシート供給装置に関し、例えば、プリンタ等の種々の画像形成装置に装備可能なロールシート供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、長尺シートがロール状に巻かれたロールシートを給送するロールシート供給装置としては、図14に示すように画像形成装置としてのインクジェットプリンタに装備されたものがある。
【０００３】
従来のロールシート供給装置は、図14に示すように、ロールシート51の外形部に駆動を与えロールシートを給送するための給送手段52ａ，52ｂと、ロールシート51の有無を検知するシート有無センサアーム53及びシート有無センサ59を具備するスライド動作可能なロールシート規制手段54と、ロールシート51をプリンタ本体へ供給し又はロールシート供給装置にバックフィードさせる際、プリンタ本体とロールシート供給装置の間に常時たるみを形成させるための片持ちのループセンサアーム55及びループセンサ60と、ロールシート51をプリンタ本体に供給する時の斜行を防止するため、基準壁56（図15参照）にロールシート51を押し付けながら給送できるよう配置された斜送ローラ57ａ，57ｂを具備する斜送防止手段58と、を備えている。
【０００４】
まずロールシート51を給送手段52ａ，52ｂの上に載せ、該ロールシート51に対してロールシート規制手段54を図15のＸ３方向に移動させて突き当てる。これにより前記ロールシート51の幅方向（搬送方向と交わる方向）のがたつきが抑えられる。更にロールシート規制手段54をロールシート51に突き当てた際に、通常、図16に示すようにシート有無センサ59に入らない位置にバネにより付勢されているシート有無センサアーム53が、図16のＹ５方向に回動してシート有無センサ59に入り、これによりロールシート有りと判断される。そして、前記ロールシート51の先端を斜送防止手段58と筐体63に挟み込むようセットする。
【０００５】
次にプリント開始信号に基づいて斜送ローラ57ａ，57ｂに駆動（不図示）が与えられると、前記ロールシート51はプリンタ本体へと供給される。この時、ロールシート51にたるみを持たせるために、ループセンサ55からの信号に基づいて給送手段52ａ，52ｂの駆動（不図示）を制御し、該ループセンサ55の周辺のロールシート51にたるみを形成する。尚、前記ロールシート51を巻き戻す際にも同様に、たるみを形成するように給送手段52ａ，52ｂの駆動を制御する。この時、斜送ローラ57ａ，57ｂは前記ロールシート51から離間する方向に退避する構成となっている。
【０００６】
前記ロールシート51は、通常、その終端51ａがシート管61にテープ62で固定されているが、図17に示すようにロールシート51が終端になると、該ロールシート51はループセンサ55から外れ、シート管61は上部（図17の矢印方向）に持ち上げられる。そして、シート有無センサアーム53はシート有無センサ59から外れ、ロールシート無しを検知し、プリントを停止する。
【０００７】
更に前述の従来のロールシート供給装置に対して、シート有無センサアーム53及びシート有無センサ59、ループセンサアーム55及びループセンサ60を配さず、且つ給送手段52ａ，52ｂが駆動手段を持たず空転ローラとなる構成のロールシート供給装置がある。このロールシート供給装置の場合、ロールシート51はプリンタ本体側の駆動軸65及びピンチローラ66（図14参照）によってロールシート供給装置からプリンタ本体へと搬送され、画像記録が行われる。また、ロールシート51の終端検知は、通常、記録開始の信号をとるためのＴＯＦセンサ64（図14参照）で行われる。即ち、記録中ある一定の時間内にロールシート有りを検知できない場合は、ロールシート無しと判断される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の先の従来例の構成では、ロールシート51のたるみを形成するループセンサアーム55及びループセンサ60と、ロールシート51の終端を検知するシート有無センサアーム53及びシート有無センサ59がそれぞれ独立した構成になっており、構成が複雑である。また、ループセンサアーム55は図15に示すようにロールシート51の一部にしか接していないため、図17に示すようにループセンサアーム55からロールシート51が外れてしまい、正確且つ確実なシート検知が行えない可能性もある。
【０００９】
また上述した別の従来例の構成では、ロールシート51を記録搬送中、該シートにたるみの無い突っ張った状態が発生するため、搬送負荷が生じて搬送速度が低下して画像品位が劣化するという問題がある。更にロールシート51をロールシート供給装置方向に巻き戻す際にも、巻き戻しで作られたシートのたるみを巻き戻す機構がないため、大きなたるみができ、装置の大型化や、設置スペースが大きくなるという問題もある。更にロールシート51の終端時、ロールシート51の終端51ａをシート管61に固定しているテープ62が剥がれる際にも搬送負荷が生じるため、画像品位が劣化するという問題がある。
【００１０】
そこで本発明の目的は、構成を簡素化すると共に、シート検知が正確且つ確実に行え、画像品位の劣化を招くことのないロールシート供給装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、長尺シートがロール状にシート管に巻かれ、終端が前記シート管に固定されたロールシートを支持固定するロール押さえ手段と、前記ロール押さえ手段を回転駆動する駆動手段と、前記ロールシートの搬送経路において前記ロールシートと当接し該ロールシートを案内しつつ揺動する揺動部材と、前記揺動部材の揺動位置を検知する検知手段と、前記検知手段からの情報に基づいて前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有し、前記検知手段により、前記ロールシートにたるみを作るための前記揺動部材の位置検知と、前記ロールシートの終端を検知するための前記揺動部材の位置検知を行うように構成し、前記検知手段がロールシートの終端を検知した場合、前記ロールシートの搬送を停止することを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、前記検知手段により、前記ロールシートにたるみを作るための前記揺動部材の位置検知と、前記ロールシートの終端を検知するための前記揺動部材の位置検知を行う構成となっており、前記検知手段がロールシートの終端を検知した場合、前記ロールシートの搬送を停止するので、構成が簡素化されると共に、シート検知が正確且つ確実に行われる。これにより、ロールシートの搬送負荷が生じることを防ぎ、該搬送負荷による画像品位の劣化を招くことを防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明を適用したロールシート供給装置を備えた画像形成装置の実施の形態について具体的に説明する。
【００１４】
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係るロールシート供給装置を備えた画像形成装置について図１〜図12を用いて詳細に説明する。
【００１５】
まず、図１を用いて、画像形成装置の一形態であるインクジェットプリンタの構成を説明する。図１は本発明を適用したロールシート供給装置を備えたインクジェットプリンタの全体的な構成を示す断面図である。
【００１６】
本インクジェットプリンタは、図１に示すように、長尺シートがロール状に巻かれたロールシートＳを供給するロールシート供給装置Ａと、該ロールシート供給装置Ａによって供給されたシートＳに対して画像を形成するプリンタ本体Ｂによって構成されている。
【００１７】
プリンタ本体Ｂは、画像信号に応じてインクを吐出して画像形成を行う画像形成手段としてのインクジェットヘッド１と、駆動軸２によって循環回転して剥離シート上にラベルを連続配置したロールシートＳを搬送する搬送ベルト３と、搬送ベルト３を介して駆動軸２にロールシートＳを押さえ付けるピンチローラ４と、画像が形成されたロールシートＳを排出する排出ローラ対５と、排出口から排出されたロールシートＳを所定の大きさに切断するカッター６を備えている。プリンタ本体Ｂ内に供給されたロールシートＳは、ピンチローラ４に押さえ付けられつつ搬送ベルト３によって図１の矢印ａ方向へ搬送される。このロールシートＳの表面には、その搬送方向と直交するいわゆるラインタイプのインクジェットヘッド１から吐出されるインクによって画像が形成される。画像形成後、排出口から排出されたロールシートＳは、カッター６により剥離シートに配置された各ラベル間の剥離シート部が切断される。
【００１８】
次に、図２〜図５を用いて、ロールシート供給装置Ａの構成を説明する。
【００１９】
ロールシート供給装置Ａは、主に、図２に示すように、ロールシートＳの内径部であるシート管11を支持固定するロール押さえ手段を構成するロール押さえ後ユニット12及びロール押さえ前ユニット13と、ロール押さえ後ユニット12を回転駆動するモータ等からなる駆動手段20を有する筐体14と、ロールシートＳの搬送経路において前記ロールシートＳと当接し該ロールシートＳを案内しつつ揺動する揺動部材であるループセンサアーム15と、前記ループセンサアーム15の揺動位置を検知する検知手段を構成する第一検知手段であるフォトセンサ16及び第二検知手段であるフォトセンサ17と、前記ロールシートＳの搬送方向と交わる幅方向両端を規制する手段である基準ガイド18及び可動ガイド19と、を備えている。
【００２０】
前記ロール押さえ後ユニット12は、ロールシートＳを固定するための板バネ21が回転中心に対して一対設けられている。また、ロール押さえ後ユニット12の一方の側面にはロールシートＳの側面を押さえるガイド板22が設けられ、ロールシートＳの外形が大きくなる方向に対してロールシートＳの側面とガイド板22の隙間が広がるようにテーパ23が設けられている。
【００２１】
前記筐体14には、ベアリング24，25によって支持された回転自在な巻取軸26が設けられている。この巻取軸26と同軸上には前記ロール押さえ後ユニット12が回転追従可能に固定されており、更に巻取軸26の一端の同軸上にはギア27が固定されている。筐体14に固定されたステイ28には、ギア29を備えるモータ30が設けられており、該モータ30のギア29と前記巻取軸26のギア27とは駆動伝達が可能に配設されている（図３参照）。これらギア27，29やモータ30等により前述の駆動手段20を構成している。
【００２２】
前記ループセンサアーム15は、ロールシート供給装置Ａとプリンタ本体Ｂとの間のロールシート搬送経路の略中間に配置されており、筐体14に固定されたＲヒンジ31とＦヒンジ32を両支点として回動可能であり、センサバネ33によってストッパ34に付勢されている。ループセンサアーム15にはフラグ35が形成されており、図３に示すように、前記ロールシートＳにたるみを作る（搬送方向への給送量及び搬送方向とは逆方向への巻戻量を制御する）ための前記ループセンサアーム15の位置検知を行うフォトセンサ16と、前記ロールシートＳの終端を検知するための前記ループセンサアーム15の位置検知を行うフォトセンサ17は、前記フラグ35の回動軌跡上に配置されている。尚、前記フォトセンサ17は、ロールシートＳがシート管11に巻き付いている状態では、ロールシート搬送中、前記ループセンサアーム15のフラグ35が入らない位置に配置されている。
【００２３】
図４及び図５に示すように、前記可動ガイド19は規制軸36を備えており、該規制軸36をロールシート幅方向に導くガイド37を有するラベルトレイ38上を矢印Ｘ２方向に移動可能に構成されている。更に前記可動ガイド19は、該可動ガイド19を任意の位置に固定するための調整ネジ39を備えている。一方、前記基準ガイド18は前記ラベルトレイ38に固定されており、前記可動ガイド19をロールシート幅方向（矢印Ｘ２方向）にスライドさせて該シート幅方向両端を規制できるように配置されている。尚、図示していないが、前記可動ガイド19はシート幅センサと連動しており、シート幅を規制すると同時にロールシート幅を検知する役目も果たしている。
【００２４】
尚、上記ロールシート供給装置Ａの制御系は、図６のブロック図に示す如く構成されている。図６において、41は制御手段（ロール押さえ後32の回転駆動を制御する手段であるループセンサ34と、）であり、検知手段を構成する第一検知手段であるフォトセンサ16及び第二検知手段であるフォトセンサ17からの情報に基づいて駆動手段を構成するモータ30の駆動を制御している。即ち、第一検知手段であるフォトセンサ16が検知したループセンサアーム15の位置情報に基づいてロールシートＳにたるみを作るために該ロールシートＳの搬送方向への給送量又は搬送方向とは逆方向への巻戻量を制御し、第二検知手段であるフォトセンサ17が検知したループセンサアーム15の位置情報に基づいてロールシートＳの後端を判断（検知）している。
【００２５】
次に、図７〜図12を用いて、ロールシート供給装置Ａの動作を説明する。
【００２６】
先ず、ロールシートＳのセットについて説明する。ロールシートＳを図２の矢印Ｘ１方向よりロール押さえ後ユニット12に挿入すると、ロールシートＳのシート管11が板バネ21によって固定される。その後、巻取軸26に対して着脱可能であり、テーパ23を有するガイド板22を持つロール押さえ前ユニット13を図２の矢印Ｘ１方向より挿入すると、ロールシートＳはロール押さえ手段12，13に支持固定される。尚、前記ロール押さえ前ユニット13は固定ネジ40によって巻取軸26に固定される。
【００２７】
そして、ロールシートＳの先端Ｓａ（図１参照）を、ループセンサアーム15の上部（ラベルトレイ38上）を通し、プリンタ本体Ｂの駆動軸２とピンチローラ４との間に挟み込む。更に、可動ガイド19を図４の矢印Ｘ２方向にスライドさせて前記ロールシートＳの幅方向両端を可動ガイド19と基準ガイド18で挟み込むように規制し、該可動ガイド19を調整ネジ39で固定する。その際、ロールシートＳの幅方向両端と両ガイド18，19との間に約 0.5ｍｍ程度の隙間を設けることが望ましい。
【００２８】
前述の如くロールシートＳをセットした後、画像形成開始信号が入力されると、該信号に基づいて搬送ベルト３を回転駆動する搬送モータ７が図12に示すタイミングチャートに従って駆動される。ロールシートＳはインクジェットヘッド１の直下へと導かれ、該インクジェットヘッド１から吐出されるインクによって画像が形成される。その際、ロールシートＳはループセンサアーム15周辺のたるみが吸収され、ループセンサアーム15が図７に示すように矢印Ｙ１方向に移動される。それに伴い図８に示すように、前記ループセンサアーム15のフラグ35がフォトセンサ16を抜けると、ロール押さえ手段12，13を回転駆動するモータ30が図12に示すタイミングチャートに従って駆動され、ロールシートＳは図８の矢印Ｙ２方向に回転（搬送）され、たるみが形成される。このようにロールシートＳにたるみが形成されることにより、センサバネ33によってループセンサアーム15が図８の矢印Ｙ３方向に回動され、該ループセンサアーム15のフラグ35がフォトセンサ16に入ることで前記モータ30の駆動が停止される。このループセンサアーム15を検知するフォトセンサ16の検知信号に基づくモータ30の駆動／停止は、図12に示すタイミングチャートに従って画像形成が終了し搬送モータ７が停止されるまで継続される。
【００２９】
尚、ロールシートＳの終端Ｓｂは図９に示すようにテープ42によってシート管11に止められているが、上述のモータ30の動作中にロールシートＳが終端になった場合には以下のように動作する。ロールシートＳが終端になると、ループセンサアーム15は図９の矢印Ｙ１方向に移動し、通常の画像形成中には回動しない位置である図９に示す如き位置まで移動し、該ループセンサアーム15のフラグ35がフォトセンサ17に入ることで搬送モータ７の駆動が停止され、ロールシート無しを利用者に知らせることになる。
【００３０】
そして、前述の如くして画像が形成されたロールシートＳ（ラベル）はカッター６にて所定の大きさにカットされる。そして、再度新しいロールシートＳ（ラベル）に画像を形成する際に、ロールシートＳの先端Ｓａを搬送方向（矢印ａ方向）とは逆方向（矢印ｂ方向）へ戻す必要がある。
【００３１】
即ち、上述の画像形成開始の信号が入力されると、搬送ベルト３を回転駆動する搬送モータ７を図12に示すタイミングチャートに従ってロールシート搬送方向とは逆方向に駆動し、ロールシートＳの先端Ｓａがプリンタ本体ＢのＴＯＦセンサ８（図１参照）を通過したところで、該駆動を停止する。このＴＯＦセンサ８を通過するまでの間、図10に示すようにループセンサアーム15のフラグ35がフォトセンサ16に入った状態では、ロール押さえ手段12，13を回転駆動するモータ30は図12に示すタイミングチャートに従って逆転駆動され、ロールシートＳが矢印Ｙ４方向に回転（搬送）され、該ロールシートＳを巻き取る。そして、図11に示すように、ロールシートＳを巻き取っていき、前記ループセンサアーム15のフラグ35がフォトセンサ16を抜けると、ロール押さえ手段12，13を回転駆動するモータ30の駆動が停止される。このループセンサアーム15を検知するフォトセンサ16検知信号に基づくモータ30の駆動／停止は、図12に示すタイミングチャートに従って前述の如く搬送モータ７が停止されるまで繰り返される。
【００３２】
そして、ロールシートＳの先端ＳａがＴＯＦセンサ８を通過し、前記搬送モータ７及びモータ30の逆転駆動が停止されると、前記搬送モータ７が再び正転駆動されて搬送ベルト23がロールシート搬送方向（矢印ａ方向）に回転駆動され、ロールシートＳはインクジェットヘッド21の直下へと導かれ、同様にして画像が形成される。
【００３３】
上述したように、前記検知手段を構成するフォトセンサ16，17により、前記ロールシートＳにたるみを作る（給送量及び巻戻量を制御する）ための前記ループセンサアーム15の位置検知と、前記ロールシートＳの終端を検知するための前記ループセンサアーム15の位置検知が行われるので、構成が簡素化されると共に、シート検知が正確且つ確実に行われる。これにより、ロールシートの搬送負荷が生じることを防ぎ、該搬送負荷による画像品位の劣化を招くことを防止することができる。
【００３４】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、ロールシートＳの終端Ｓｂを検知する検知手段（第二検知手段）として、ループセンサアーム15のフラグ35が通過したことを検知するフォトセンサ17を用いた場合を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば図13に示すように前記フォトセンサ17の変わりにマイクロスイッチ43を設けた構成としても良い。この場合、ロールシートＳが終端Ｓｂになると、ループセンサアーム15のフラグ35の矢印Ｙ１方向への回動によりマイクロスイッチ43がＯＮされ、ロールシート無しを検知する。
【００３５】
また前述した実施形態では、長尺シートがロール状に巻かれたロールシートとして、剥離シート上にラベルを連続配置したロールシートを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば通常の長尺の記録シートがロール状に巻かれたロールシートであっても良く、該ロールシートを供給するロールシート供給装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００３６】
また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形成装置に用いられるロールシート供給装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００３７】
また前述した実施形態では、画像形成装置に対して着脱自在なロールシート供給装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば画像形成装置が一体的に有するロールシート供給装置であっても良く、該ロールシート供給装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００３８】
また前述した実施形態では、記録方式としてインクジェット方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば電子写真方式等の他の記録方式であっても良い。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ロールシートの給送経路においてロールシートと当接し該ロールシートを案内しつつ揺動する揺動部材の揺動位置を検知する検知手段により、前記ロールシートのたるみを作るための前記揺動部材の位置検知と、前記ロールシートの終端を検知するための前記揺動部材の位置検知を行う構成となっており、前記検知手段がロールシートの終端を検知した場合、前記ロールシートの搬送を停止するので、構成が簡素化されると共に、シート検知が正確且つ確実に行われる。依って、ロールシートの搬送負荷が生じることを防ぎ、該搬送負荷による画像品位の劣化を招くことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るロールシート供給装置を備えたインクジェットプリンタの全体的な構成を示す断面図
【図２】前記ロールシート供給装置の主要部の構成を示す側断面図
【図３】前記ロールシート供給装置の要部構成を示す背面図
【図４】ロールシートの幅を規制する可動ガイド部を示す平面図
【図５】ロールシートの幅を規制する可動ガイド部を示す断面図
【図６】前記ロールシート供給装置の制御系の簡単な構成を示すブロック図
【図７】ロールシートの供給時のループセンサアームの位置を示す断面図
【図８】ロールシートの供給時のループセンサアームの位置を示す断面図
【図９】ロールシートが終端になった時のループセンサアームの位置を示す断面図
【図１０】ロールシートのバックフィード時のループセンサアームの位置を示す断面図
【図１１】ロールシートのバックフィード時のループセンサアームの位置を示す断面図
【図１２】前記ロールシート供給装置の駆動／停止を行う一連の制御シーケンスを示すタイミングチャート図
【図１３】ロールシートの終端を検知するための他の構成を示す断面図
【図１４】従来のインクジェットプリンタの主要部を示す断面図
【図１５】従来のロールシート供給装置の構成を示す側断面図
【図１６】従来のシート無し状態を示すシート有無センサ部の側断面図
【図１７】従来のシート無し状態を示すインクジェットプリンタの主要部を示す断面図
【符号の説明】
Ａ    …ロールシート供給装置
Ｂ    …プリンタ本体
Ｓ    …ロールシート
Ｓａ  …先端
Ｓｂ  …終端
１    …インクジェットヘッド
２    …駆動軸
３    …搬送ベルト
４    …ピンチローラ
５    …排出ローラ対
６    …カッター
７    …搬送モータ
８    …ＴＯＦセンサ
11    …シート管
12    …ロール押さえ後ユニット
13    …ロール押さえ前ユニット
14    …筐体
15    …ループセンサアーム
16    …フォトセンサ
17    …フォトセンサ
18    …基準ガイド
19    …可動ガイド
20    …駆動手段
21    …板バネ
22    …ガイド板
23    …テーパ
24，25…ベアリング
26    …巻取軸
27    …ギア
28    …ステイ
29    …ギア
30    …モータ
31    …Ｒヒンジ
32    …Ｆヒンジ
33    …センサバネ
34    …ストッパ
35    …フラグ
36    …規制軸
37    …ガイド
38    …ラベルトレイ
39    …調整ネジ
40    …固定ネジ
41    …制御手段
42    …テープ
43    …マイクロスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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