(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を読んで原稿画像の複数のカラー成分の各成分値を表わす読取り色画像データを発生する原稿読取手段と、
前記読取り色画像データに前記色材の各色が存在するかを判定する色判定手段と、
前記色判定手段が判定した結果に基づいて必要とする色材を決定する色材決定手段と、
前記色材決定手段が決定した色材について前記読取り色画像データを色材用の画像データに変換する変換手段と、
前記色材決定手段が決定した色材に黒の色材がありかつ決定した色材数が全色材数よりも少ない場合には、下色除去によって作成される黒の色材用の画像データの下色除去率を高くするように制御する制御手段と、
前記変換手段によって変換された色材用の画像データを使用して用紙上にカラー画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
更に、前記変換手段が変換した色材用の画像データを蓄積する作像画像記憶手段を備え、前記制御手段は、色材決定手段が決定した色材用の画像データを前記記憶手段から前記画像形成手段に与える、請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記色材決定手段が決定した色材に黒色材がありかつ前記画像形成手段の全色材数より少ない色材数であるときには、下色除去を１００％とする、請求項１又は請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
更に、前記原稿読取手段が発生する読取り色画像データを蓄積する入力画像記憶手段を備え、該記憶手段の入力画像データを前記変換手段に与える、請求項１乃至３のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記変換手段は、前記色判定手段の判定結果に基づいて、前記入力画像記憶手段の入力画像データを前記色材用の画像データに変換する画像処理内容を切替える、請求項４に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記変換手段は、前記色判定手段の判定結果に基づいて色変換パラメータを切替える、請求項５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記変換手段は、前記色判定手段の判定結果に基づいて下色除去量を切替える、請求項５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記色材決定手段が決定した色材が１以上のときのみ、前記画像形成手段による画像形成を行なう、請求項１乃至７のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタと、カラー成分の各成分値を表わす入力画像データをプリンタの色材宛の色版用画像データに変換する画像処理装置を備えるカラー画像形成装置に関し、特に、ＡＣＳ(Auto Color Select：自動色判定)機能を用いて原稿色を自動判定して、原稿色に対応してカラープリンタで作像する色版を定めるカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来からフルカラー複写機においてカラー原稿とモノクロ原稿の混在したものをコピーする際に原稿を自動で判別し生産性を高める機能としてＡＣＳが知られている。通常フルカラーコピーの作像プロセスはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の４つ（または、ＣＭＹの３つ）のそれぞれの基本色（色版）に関するコピープロセスを順番に実行し、それらの色（色版）を一枚の記録シート上に重ねて転写する。つまり、都合４回のコピープロセスが必要となる。
【０００３】
また、モノクロモードのコピープロセスを実行する場合は１回のコピープロセスで１つの画像をコピーする。従って、この種の複写機においてはフルカラーモードとモノクロモードではコピー動作の所要時間が大幅に変わるので、操作者はフルカラーモードとモノクロモードの切り替えに注意を払う必要があり、原稿の種類に応じてコピーモードを適宜切り換える操作を行わなければならない。このモード切り換えの煩わしさを解消するために用いるのがＡＣＳである。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６３−１０７２７４号公報は、原稿色を自動判定して、判定した色に従って、プリンタの色材群（ＣＭＹＫ）の中の一色（単色）あるいは複数色の画像形成を行い、原稿が白であるとプリント動作を阻止する画像データ処理装置を提案している。
【０００５】
【特許文献２】
実開平０４−０３７９５３号の出願書類は、原稿の画像色が黒かカラーかを自動判別して、黒の場合には単色黒の画像形成のみを行う多色画像形成装置を開示している。
【０００６】
【特許文献３】
特開平０４−１５６１８３号公報は、第１回の原稿読取時に原稿色を判別しつつ単色黒の色版形成をして、原稿色に黒以外の色があると、その色を表わすための１以上の色版形成をして同一用紙上に重ね転写する画像形成装置を提示している。
【０００７】
【特許文献４】
特開２００１−１０３３０１号公報は、ＡＣＳで使用する１態様の色判定を開示している。
【０００８】
【特許文献５】
特開２００１−１０１３９０号公報は、ＡＣＳで使用するもう１つの態様の色判定を開示している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ＡＣＳによる自動色判別機能が、カラー原稿とモノクロ原稿の判別の態様では、この判定結果に基づいてフルカラー出力、モノクロ出力を選択して動作させるのみであった。従って、１色でも色がついている原稿の場合、カラー原稿と判定されフルカラーの出力となってしまうという問題があった。従来の単色モードのプリントアウトは、プリンタの色材群（ＣＭＹＫ）の中の一色（単色）のみでプリントアウトするものである。
【００１０】
近年、パソコンを用いる作像，色づけあるいは編集，校正の普及に伴い、ＲＧＢ表示色の単色画像が増えており、フルカラーコピー機に二色コピーやモノカラーコピーを行うモードを搭載するケースが増えてきている。二色コピーとは原稿の特定の色とそれ以外の色をそれぞれ異なる任意の単色で再現するモードである。例えば、原稿の赤い部分を赤のまま再現し、それ以外を黒で再現するようなものが広く知られている。この場合、作像数からするとＭＹＫの３Ｃ（３色）カラーであるが、通常二色コピーと呼ばれている。また、モノカラーコピーとはある特定の色のみで原稿を再現するモードで、色によっては複数の色版を必要とする。
【００１１】
フルカラーでコピーをとるとコピー料金が高くつくが、これらのモードでコピーをとるとフルカラーよりはかなり安く、場合によってはモノクロと同等の料金で色のついたコピーをとることが可能であり、非常にコストメリットがある。例えば、モノクロの原稿に赤で注意書きがしてあるものなどではコストの高いフルカラーで取る必要はなく、赤と黒の二色コピーで十分である。
【００１２】
また、赤と黒の二色の原稿をフルカラーＣＭＹＫ４版分作像するのと、二色モード（ＭＹ＋Ｋの３版）でコピーをとるのとでは生産性の面でも違いが出てくる。１００枚コピーをとることを考えると、計算上はフルカラーでかかる時間の約３／４で済むため、フルカラー１０ＣＰＭの機械と仮定すると、フルカラー動作では１０分かかるのに対し、二色コピーでは７分半でいいことになる。これ以外にも出力データのない無意味な画像形成を行うことは、とかく不安定な電子写真プロセスにおいては、例えば、早期の構成部品の経時劣化といったエンジンに対する影響が懸念される。
【００１３】
本発明はこれに鑑みてなされたもので、プリンタの色材の各色である単色に限らず、原画像を表現するための複数のカラー成分の各成分色も極力少ない色版数で作像することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
（１）原稿画像を読んで原稿画像の複数のカラー成分(RGB)の各成分値を表わす読取り色画像データを発生する原稿読取手段(1)と、
前記読取り色画像データに前記色材の各色が存在するかを判定する色判定手段(2)と、
前記色判定手段が判定した結果に基づいて必要とする色材を決定する色材決定手段(3)と、
前記色材決定手段が決定した色材について前記読取り色画像データを色材用の画像データに変換する変換手段(4)と、
前記色材決定手段が決定した色材に黒の色材がありかつ決定した色材数が全色材数よりも少ない場合には、下色除去によって作成される黒の色材用の画像データの下色除去率を高くするように制御する制御手段(6)と、
前記変換手段によって変換された色材用の画像データを使用して用紙上にカラー画像を形成する画像形成手段(5,8)と、
を備えた画像形成装置。
【００１５】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の符号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１６】
これによれば、色判定手段(2)が、入力画像データが表わす画像に、画像形成手段(5,8)の色材の各色(CMYK)のそれぞれが存在するかを検出し、色材決定手段(3)が、検出された色を表現するに必要とする色材を決定し、制御手段(6)が、色材決定手段が決定した色材に黒の色材がありかつ決定した色材数が全色材数よりも少ない場合には、下色除去によって作成される黒の色材用の画像データの下色除去率を高くし、画像形成手段(5,8)が、前記変換手段によって変換された色材用の画像データを使用して用紙上にカラー画像を形成する。したがって、原稿色を表現するに必要最小限の色版のみが画像形成手段(5,8)によって作像される。カラープリントの生産性の上昇，カラープリントコストの削減，カラープリンタの耐久性アップ等を達成可能であるとともに、例えばシングルカラーコピーや二色カラーコピーの場合において、グレーの再現性を改善することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（２）更に、前記変換手段(4)が変換した色版用画像データを蓄積する作像画像記憶手段(7)を備え、前記制御手段(6)は、色材決定手段(3)が決定した色材用の画像データを前記記憶手段(7)から前記画像形成手段(5,8)に与える、上記（１）に記載のカラー画像形成装置。
【００１８】
これによれば、一度記憶手段(7,10)に色材用の画像データを蓄積してから、色材決定手段(3)が決定した色材宛の色材用の画像データを読み出して、該色材のみの画像を形成できる。原稿の読取（原稿スキャン）を一回だけして所要色版のみの画像を形成できる。
【００１９】
（３）前記制御手段は、前記色材決定手段が決定した色材に黒色材がありかつ前記画像形成手段の全色材数(4)より少ない色材数(3以下)であるときには、下色除去を１００％とする、上記（１）又は（２）に記載のカラー画像形成装置。
【００２０】
ＵＣＲ量を１００％にすることにより、一色が黒の二色カラー判定時やモノクロ判定時において、良好な黒文字再現およびグレイバランスが実現する。
【００２１】
（４）更に、前記原稿読取手段が発生する読取り色画像データ(RGB)を蓄積する入力画像記憶手段(9)を備え、該記憶手段(9)の入力画像データを前記変換手段(3)に与える、上記（１）乃至（３）のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【００２２】
原稿の読取（原稿スキャン）を一回だけして所要色材のみの画像を形成できる。色判定手段(2)の判定結果に応じて、必要最小限の色版形成によって最適な画像を形成する内容に、又は、必要最小限の色版形成に必要な処理のみに、画像処理装置(3)の画像処理を設定又は限定することができる。
【００２３】
（５）前記変換手段(3)は、前記色判定手段(2)の判定結果に基づいて、前記入力画像記憶手段(9)の入力画像データを前記色材用の画像データに変換する画像処理内容を切替える、上記（４）に記載のカラー画像形成装置。これによれば、変換手段(3)において、必要最小限の各材ごとに、その画像形成に最適な画像処理を行うことができる。
【００２４】
（６）前記変換手段(3)は、前記色判定手段(2)の判定結果に基づいて色変換パラメータを切替える、上記（５）に記載のカラー画像形成装置。これによれば、必要最小限の各色材ごとに、記憶手段(9)に蓄積された入力画像データ(RGB)に対する色変換パラメータを切り替え、良好な色再現性を実現することができる。
【００２５】
（７）前記変換手段(3)は、前記色判定手段(2)の判定結果に基づいて下色除去量（UCR）を切り替える、上記）（５）に記載のカラー画像形成装置。これによれば、必要最小限の各色材ごとに、記憶手段(9)に蓄積された入力画像データ(RGB)に対する下色除去量（UCR）を切替え、良好な黒文字再現，グレイバランスおよび色再現性を実現することができる。
【００２６】
（８）前記制御手段(6)は、前記色材決定手段が決定した色材が１以上のときのみ、前記画像形成手段(5,8)による画像形成を行なう、上記（１）乃至（７）のいずれかに記載のカラー画像形成装置。これによれば、原稿が白（裏面）又は原稿なしのときの、無駄なプリント動作が開始されない。これによってミスコピーをなくすことが出来る。
【００２７】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明により明らかになろう。
【００２８】
【実施例】
−第１実施例−
図１に、第１実施例の構成を示す。この第１実施例はデジタルフルカラー複写機であり、複写機全体の制御をおこなうシステムコントローラ６、原稿画像を読みとってＲＧＢ画像データを発生するイメージスキャナ１，その出力であるＲＧＢ画像データ（入力画像データ）をプリンタ作像するためのＣＭＹＫデータ（色版用画像データ）に変換する画像処理装置４、イメージスキャナ１からのＲＧＢ画像データをもとに読取原稿の画像色を判定するＡＣＳ判定２、読取原稿の画像色をプリントアウトするための色版色を決定する色版判定３、および、システムコントローラ６からの指示により順次作像動作を行い記録紙上にコピー画像を記録するプリンタ５から構成される。このプリンタは、１つの感光体上にＣＭＹＫ４版の第１版（たとえばＫ）の画像を形成して中間転写体又は用紙上に転写し、次に第２版の画像を感光体上に形成して中間転写体又は用紙上の第１版に重ねて転写し、同様に第３版，第４版の画像を形成して転写する１ドラム方式のレーザプリンタである。
【００２９】
なお、この構成ではいかなる画像メモリも持たないため、感光体，画像露光器，現像器および転写機等でなる一種の色材の画像を該感光体に形成して、中間転写体を介して間接に又は直接に、用紙上に転写する一色の作像ユニットを、色数（ＣＭＹＫ）分、中間転写体又は用紙の移動路に沿って配設したタンデム形式のレーザプリンタに対しては適用できない。また、プリンタ５でフルカラーの作像をするためには、ＣＭＹＫ４版を順に作像する必要があるため、４回スキャンする必要がある。
【００３０】
イメージスキャナ１により原稿をスキャンして得られたＲＧＢ画像データは、プリンタ５での作像に必要なＣＭＹＫ画像データに変換するため画像処理装置４に送られる。また、これと並行してＲＧＢ画像データは原稿上にある色を特定するため、ＡＣＳ判定２にも送られる。ＡＣＳ判定２では、ＲＧＢＣＭＹＫの７色のそれぞれの有無を判定し、これら７色のいずれも無しとの判定の場合に、白（Ｗ）とみなすと、８色の判定が可能である。この詳細については後述する。
【００３１】
この実施例では、色版判定３が、ＡＣＳ判定２のＲＧＢＣＭＹＫの７色のそれぞれの有無判定に基いて、所要の色版色を決定する。この詳細についても後述する。
【００３２】
画像処理装置４は、ＲＧＢ画像データから各色版用の画像データすなわちＣＭＹＫ画像データを生成し、プリンタ５に出力する。プリンタ５において作像される。
【００３３】
色版判定３の色版色決定に従って、システムコントローラ６は、４Ｃ（４色ＣＭＹＫ）フルカラーもしくは３Ｃ（３色）カラー、２Ｃ（２色）カラー、１Ｃ（１色）カラー作像を、プリンタ５に指示する。プリンタ５はこのシステムコントローラ６の指示に応じて、入力されるＣＭＹＫ画像データから、いずれか一つを選択して面順次で作像を行う。
【００３４】
作像する色版（ＣＭＹＫ）の順番は、ＡＣＳ判定２および色版判定３の判定結果によらず作像が必要なＫを最初にすることにより、最も生産性を高めることが出来る。もしＫ版から最初に作像しない場合は、ＡＣＳ２および色版判定３の判定のためだけに原稿プレスキャンを行う必要があり、作像とは関係ないスキャナ動作が発生してしまう。ただし、この場合はＡＣＳ２および色版判定３の判定結果を知ったうえで画像処理装置４を動かすことが可能となるメリットもある。
【００３５】
ＡＣＳ判定２および色版判定３の判定信号が非色（黒：Ｋ又は白：画像なし）と判定されたときには、システムコントローラ６はＫの作像で終了指示を出し、何らかの色であるという判定のときは、Ｋ作像の後に判定された色を再現するために必要な版の作像を続けるように指示を出す。これについてはＡＣＳ判定２および色版判定３の説明の後に詳細を述べる。
【００３６】
図２に、ＡＣＳ判定２の構成を示す。ＡＣＳ判定２は、原稿中に存在する色を判定する。判定する色はＲＧＢＣＭＹＫとしているが、特にこれに限るものではない。ＡＣＳ判定２は、色相分割１１と、色相分割１１の出力ｃｍｙをそれぞれ５ライン蓄えるラインメモリ１２ｃ，１２ｍ，１２ｙと、入力画像データＲＧＢの色画素ブロックを判定して、ｒｇｂｃｍｙｋを判定する色画素判定１３とから構成されている。
【００３７】
上記色相分割１１は、入力されるＲＧＢ画像データを色相分割によりＲＧＢＣＭＹＫ＋ＡＣＳ用Ｗ（白）の信号に分離し、さらに色画素判定用の白画素を抽出する。色相分割の例としては、それぞれの色の境界を求めて、ＲＧＢの最大値と最小値の差をＲＧＢ差と定義して、以下のようにする。なお、ここではＲＧＢデータは数字が大きくなると黒くなるものである。
１．R-Y色相境界（ry）     R -  2*G +    B > 0 ? 1 : 0
２．Y-G色相境界（yg）  11*R -  8*G -  3*B > 0 ? 1 : 0
３．G-C色相境界（gc）     R -  5*G +  4*B < 0 ? 1 : 0
４．C-B色相境界（cb）   8*R - 14*G +  6*B < 0 ? 1 : 0
５．B-M色相境界（bm）   9*R -  2*G -  7*B < 0 ? 1 : 0
６．M-R色相境界（mr）     R +  5*G -  6*B < 0 ? 1 : 0
判定（？）の後の１はＹＥＳ（当該色相領域内）を、０はＮＯ（当該色相領域外）を意味する。
７．ＡＣＳ用Ｗ画素判定
(R < thw) & (G < thw) & (B < thw)ならば、y = m = c = 0とする，
８．Ｙ画素判定
(ry == 1) & (yg == 0) & (RGB差 > thy)ならば、y = 1, m = c = 0とする，
９．Ｇ画素判定
(yg == 1) & (gc == 0) & (RGB差 > thg)ならば、c = y = 1, m = 0とする，
１０．Ｃ画素判定
(gc == 1) & (cb == 0) & (RGB差 > thc)ならば、c = 1, m = y = 0とする，
１１．Ｂ画素判定
(cb == 1) & (bm == 0) & (RGB差 > thb)ならば、m = c = 1, y = 0とする，
１２．Ｍ画素判定
(bm == 1) & (mr == 0) & (RGB差 > thm)ならば、m = 1, y = c = 0とする，
１３．Ｒ画素判定
(mr == 1) & (ry == 0) & (RGB差 > thr)ならば、y = m = 1, c = 0とする，
１４．Ｋ画素判定
上記7-13に該当しないとき、y = m = c = 1とする。
【００３８】
ここで、上記７−１４の優先順位は数の小さい方を優先する。thwa, thy, thm, thc, thr, thg, thbは色判定動作前に決まる閾値である。また、RGB差とは１画素内のRGB画像データ間における最大値と最小値の差である。
【００３９】
出力信号として、ｃｍｙを合わせて3ビットで出力する。つまり、3ビットでＣＭＹＲＧＢＫＷの８色を表している。ここで色相毎に閾値を変えているのは色相領域毎に有彩となる範囲が異なるため、色相領域に応じた閾値を決定する必要があるためである。なお、かかる色相分割の構成は一例でありこれに限定されるものではなく、他の方式を用いても良い。
【００４０】
色相分割１１の出力ｃｍｙは、それぞれラインメモリ１２ｃ〜１２ｙに５ライン蓄えられ、色画素判定１３に入力される。
【００４１】
図３に、色画素判定１３と色版判定３の構成を示す。まず色画素判定１３は、カウント２１、色画素判定２２、ブロック化２３ｒ〜２３ｋ、密度化２４ｒ〜２４ｋ、ＲＧＢＣＭＹＫそれぞれの総合カウント２５ｒ〜２５ｋから構成される。
【００４２】
カウント２１は、ラインメモリ１２ｃ〜１２ｙからの５ライン分のｃｍｙデータが入力され、画素（ｃ，ｍ，ｙ）を５×５のブロック内においてそれぞれの数をカウントし（カウントした数をそれぞれｎｃ，ｎｍ，ｎｙとする）、次の色画素判定２２へと送られる。色画素判定２２は、以下の条件によって注目画素の色を判定する。
１．(min(nc, nm, ny) < tha_w)                                   W判定
２．(nc > tha_c1) &                 (nc -max(nm, ny) > th_c2)    C判定
３．(nm > tha_m1) &                 (nm -max(ny, nc) > th_m2)    M判定
４．(ny > tha_y1) &                 (ny -max(nc, nm) > th_y2)    Y判定
５．(nm > tha_r1) & (ny > tha_r1) & (min(nm, ny) -nc > th_r2)    R判定
６．(ny > tha_g1) & (nc > tha_g1) & (min(ny, nc) -nm > th_g2)    G判定
７．(nc > tha_b1) & (nm > tha_b1) & (min(nc, nm) -ny > th_b2)    B判定
８．上記１-７に該当しないとき                                  K判定。
【００４３】
ここで、上記１-８の優先順位は数の小さい方を優先する。なお、tha_w, tha_c1, tha_c2, tha_m1, tha_m2, tha_y1, tha_y2, tha_r1, tha_r2, tha_g1, tha_g2, tha_b1, tha_b2は、色判定前にあらかじめ設定する閾値である。
【００４４】
この結果、ＲＧＢＣＭＹＫのいずれかの色であるという判定が得られた場合、判定された色のみがHigh、それ以外はLowとして後段のブロック化２３ｒ〜２３ｋへと送られる。また、Ｗ判定となった場合はいずれの色にも該当せず、全てLowとしてブロック化２３ｒ〜２３ｋへと送られる。
【００４５】
ブロック化２３ｒ〜２３ｋは色画素判定２２のＲＧＢＣＭＹＫそれぞれの判定出力をブロック化する。ここで、ブロック化とは、４×４のマトリックスにおいて、1画素以上の色画素がある場合には色画素ブロックとして出力するものである。従って、ブロック化以降の処理は４×４を1ブロックとしてブロック単位で出力される。
【００４６】
密度化２４ｒ〜２４ｋは、ブロック化２３ｒ〜２３ｋの出力に対して孤立ブロックの除去のため、３ｘ３ブロックの中のアクティブ条件が３個以上あり、かつ注目ブロックがアクティブならばアクティブブロックと判定して、判定結果をＲＧＢＣＭＹＫ各連続カウント２５ｒ〜２５ｋへと出力する。
【００４７】
ＲＧＢＣＭＹＫ各連続カウント２５ｒ〜２５ｋでは、それぞれの色に対して色画素ブロックの連続性をチェックし、ＲＧＢＣＭＹＫそれぞれの色を含む原稿かどうかを判断する。この結果は色版判定３に出力される。
【００４８】
図４を参照して、連続カウント２５ｒ〜２５ｋの色画素ブロックの連続性をカウントする動作を説明する。図４は連続カウント２５ｒ〜２５ｋの色画素ブロックの連続性をカウントする動作を説明するためのフロ-チャ-トである。図４上のＭＳは現在のラインの状態変数の配列、ＳＳは1ライン前の状態変数の配列、Ｉは主走査の画素ブロック位置、Thacsは連続性を判定する閾値、ＭＳ［Ｉ］，ＳＳ［Ｉ］は連続カウント値を示す。なお、ＲＧＢＣＭＹＫと７種類の回路があるが、全て動作は同じように動くので個別の説明を省略する。
【００４９】
まず、最初のステップで注目画素ブロックが色画素ブロック（該当色：例えば２５ｒではＲ）であるか否かを判定し（ステップＳ０）、注目画素ブロックが色画素ブロックでない場合、ＭＳ［Ｉ］＝０として（ステップＳ１２）ステップＳ５に移行する。一方、注目画素ブロックが色画素ブロックの場合には、ステップＳ１に移行する。ステップＳ１ではＭＳ［Ｉ］＝Thacsであるか否かを判定する。この判定の結果が真のとき、色情報あり（該当色：例えば２５ｒではＲあり）と判定出力を設定する（ステップＳ１３）。
【００５０】
また、ＭＳ［Ｉ］＝Thacsでない場合には、ＭＳ［Ｉ］≦ＳＳ［Ｉ＋１］（注目画素ブロックの右上のブロック）であるか否かを判定し（ステップＳ２）、ＭＳ［Ｉ］≦ＳＳ［Ｉ＋１］であると判定した場合にはステップＳ７に移行する。一方、ＭＳ［Ｉ］≦ＳＳ［Ｉ＋１］でないと判定した場合にはステップＳ３に移行する。
【００５１】
ステップＳ７では、ＳＳ［Ｉ］（上のブロック）＝０であるか否かを判定する。この判定結果がＳＳ［Ｉ］＝０でない場合には、ＭＳ［Ｉ］＝ＳＳ［Ｉ＋１］とする（ステップＳ８）。すなわち、注目画素ブロックの連続カウント値を右上の画素ブロックの連続カウント値としてステップＳ３に移行する。他方ＳＳ［Ｉ］＝０の場合にはステップＳ９でＳＳ［Ｉ-１］（左上のブロック）＝０であるか否かを判定し、ＳＳ［Ｉ-１］＝０でない場合は同様にステップＳ８へと移行する。
【００５２】
さらに、ステップＳ９でＳＳ［Ｉ-１］＝０である場合には、ＭＳ［Ｉ-１］（左のブロック）＝０であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。この判定の結果、ＭＳ［Ｉ-１］＝０である場合にはＭＳ［Ｉ］＝ＳＳ［Ｉ＋１］＋１とする（ステップＳ１１）。すなわち、注目画素ブロックの連続カウント値を右上の画素ブロックの連続カウント値＋１とし、ステップＳ３に移行する。他方、ステップＳ１０でＭＳ［Ｉ-１］＝０でない場合にはステップＳ８に移行する。
【００５３】
ステップＳ３では、ＭＳ［Ｉ-１］（左のブロック）＝ＭＡＸ（ＭＳ［Ｉ-１］，Ｓ［Ｉ-１］，Ｓ［Ｉ］）とし、注目画素ブロックの左，左上，上の画素ブロックのうち最大となる連続カウント値を注目画素ブロックの左の画素ブロックにおける連続カウント値とする。続いて、ＭＳ［Ｉ］≦ＭＳ［Ｉ-１］であるか否かを判定する（ステップＳ４）。すなわち、注目画素ブロックの連続カウント値が左の画素ブロックの連続カウント値以下であるか否かを判定する。この判定の結果、ＭＳ［Ｉ］≦ＭＳ［Ｉ-１］でないと判定された場合にはステップＳ５に移行する。一方、ＭＳ［Ｉ］≦ＭＳ［Ｉ-１］であると判定された場合には、ＭＳ［Ｉ］＝ＭＳ［Ｉ-１］＋１とした後（ステップＳ６）、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５ではＩ＝Ｉ＋１として次の画素ブロックにおける連続カウント値の検出を、同様に行う。これを一枚の画像面（原稿の読取面全体）に適用する。
【００５４】
上記フロ-では、注目画素ブロックが色画素ブロックの場合に、左，上，左上の画素ブロックの連続カウント値が全て０のときには右上の画素ブロックの連続カウント値を＋１してカウントし、他方注目画素ブロックが色画素ブロックの場合に、左，上，左上の画素ブロックの連続カウント値がどれか０以外の場合には、右上の画素ブロックの連続カウント値をそのまま保持する。そして、上記隣接画素ブロック（周辺の左，上，左上，右上）の連続カウント値の最大値を注目画素ブロック（現在の画素ブロック）の連続カウント値とする。ただし、注目画素ブロックが色画素ブロックではない場合、連続カウント値をクリアして０にする。すなわち、連続カウント値はほぼ縦の線分と横の線分の和となる。この連続カウント値がある閾値（Thacs）に達したとき、特定の色原稿と判断する。なお、右上の画素ブロックの連続カウント値を他と異なる扱いにしているのは二重カウントを防ぐためである。
【００５５】
以上説明したように、本実施例において各色連続カウント２５ｒ〜２５ｋは、1ライン前の画素ブロック（注目画素ブロックに対して左上，上，右上の画素ブロック）における色画素ブロックの連続カウント値を参照して、注目画素ブロックにおける色画素ブロックの連続カウント値を算出し、算出した注目画素ブロックにおける色画素ブロックの連続カウント値が閾値以上の場合に特定の色を用いた原稿と判定することとしているため、正確に特定色の原稿か否かを判定することが可能となっている。加えて、小さな領域で誤判定しても正確に特定色の原稿か否かを判定することが出来る。
【００５６】
さらに、従来のＡＣＳ判定では、単にモノクロかカラ-かしか判定できなかったが、ＲＧＢＣＭＹＫと独立に色原稿であるか否かを判定するため、何色を使ったカラ-か？という判断が可能となる。また、本実施例では、入力画像デ-タがＲＧＢデ-タに対する構成例を示したが、ＲＧＢデ-タに限定するものではなく、例えば輝度色差の系（Ｌａｂ色空間）などに対して色相判定するようにしても良い。
【００５７】
ＡＣＳ判定２で判定したＲＧＢＣＭＹＫの各色判定結果は、それぞれの色により作像に必要な色版が次のように異なる。
【００５８】
検出色      所要の色版
１．  Ｒ          Ｍ＋Ｙ
２．  Ｇ          Ｙ＋Ｃ
３．  Ｂ          Ｃ＋Ｍ
４．  Ｃ          Ｃ
５．  Ｍ          Ｍ
６．  Ｙ          Ｙ
７．  Ｋ          Ｋ
図３を再度参照する。ＡＣＳ判定２で判定したＲＧＢＣＭＹＫの各色判定結果に基いて、色版判定３が、上記１．〜７．の検出色と所要の色版との相関に従った所要の色版情報「画像なし」，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋを出力する。すなわちオアゲ-ト２６ｃ〜２６ｙによって上記１．〜６．の検出色と所要の色版との相関に従ったＣ，Ｍ，Ｙそれぞれの色版の要否を表わす各１ビットの信号（１：要／０：不要）を出力し、出力ラッチ２７ｃ〜２７ｙにセットされる。Ｋ色版信号はそのままラッチ２７ｋにセットされる。ラッチ２７ｃ〜２７ｋは、一枚の画像面（原稿の読取面全体）のＡＣＳ判定が終了して、次の一枚の画像面のＡＣＳ判定の開始の直前まで、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋそれぞれの色版の要否を表わす信号を保持する。この信号は、次の一枚の画像面のＡＣＳ判定の開始の直前に与えられるクリア信号によって、ラッチがクリア（リセット）されることにより、消失する。アンドゲ-ト２８は、出力ラッチ２７ｃ〜２７ｋの出力信号がすべて０（該当色版不要）であるときに１（画像なし）で、２７ｃ〜２７ｋの出力信号のいずれか１つでも１（該当色版要）であると０（がぞうあり：色版要）を表わす画像有無信号を出力する。この画像有無信号は、原稿が白（画像なし）か否（画像あり）を表わすＷ信号である。
【００５９】
本実施例において、Ｋ版はＡＣＳ判定２および色版判定３の判定結果を見ることなしに最初に作像動作に入ってしまうため、必ず作像される。従って、ＲＧＢＣＭＹのいずれかの色原稿と判定された場合、特定された色とＫの二色カラ-コピ-動作となる。例えば、Ｒの色原稿と判定された場合には、Ｋ版の作像の後、コントロ-ラ６が、色版判定３の出力信号に基いて、プリンタ５に、Ｒを構成するＭ版とＹ版を順次に作像させる（この順番は逆にしても良い）。このとき、必要な画像デ-タを蓄えるメモリは存在しないため、スキャナ１を動かして必要なＭ版，Ｙ版のデ-タを、画像処理装置４で、それぞれ作成する。
【００６０】
また、原稿の色が複数判定された場合、色の組み合わせによって二色カラ-コピ-か３Ｃカラ-コピ-あるいはフルカラ-コピ-か動作が分かれる。ＡＣＳ判定２の判定色がＲ，Ｍ，Ｙであれば、原稿画像の再現に必要な色版はＭおよびＹと、上述したＲの時と変わらない。従って、同様にＫ版の作像の後、Ｒを構成するＭ版とＹ版を作像して原稿の色を再現することが可能である。
【００６１】
一方、ＡＣＳ判定２により検出された色がＲ，Ｃであれば、再現に必要な色版はＣＭＹとなり、最初に作像してしまうＫ版と合わせて、フルカラ-のＣＭＹＫ作像となる。従って、Ｋ版の作像の後、Ｒを構成するＭ版とＹ版とＣを構成するＣ版という全ての版の作像が行われる。
【００６２】
以上はＲＧＢＣＭＹＫの各色判定結果のうち、ＲＧＢＣＭＹのいずれかの色原稿と判定された場合であるが、もしどの色でもない（画像なし）と判定されたときには最初のＫ版だけ作像して、残りの版の作像は行わない。また、判定結果を見ずにＫ版を作像するため、Ｋの色原稿（Ｋ版作像のみ要）と判定された場合は、再度のＫ版作像は行わない。すなわち、色版判定３のＫ版作像のみ要の出力信号は、無視される。
【００６３】
-第２実施例-
図５に、第２実施例の構成を示す。本実施例は、第１実施例（図１）に、色変換後の画像デ-タすなわち色版用画像デ-タを蓄積するＣＭＹＫメモリ７が加わったものである。この第２実施例では、色変換後の画像デ-タを蓄積する画像メモリ7を持つため、図６に示す変形態様のように、タンデム形式のレ-ザプリンタ８に、画像メモリ7の色版用Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ画像デ-タを同時に並行して与えて、各色版の作像を同時に実施できる。また、本実施例ではメモリはＣＭＹＫのメモリ７としたが、作像色（色版）がこれと異なる場合には別のものにすることが可能である。
【００６４】
第１実施例は、画像デ-タ蓄積用の画像メモリを持たないため、フルカラ-の作像をするためには各版毎に４回スキャンする必要があったが、第２実施例（図５，図６）では、フルカラ-の作像に必要なＣＭＹＫ画像デ-タをメモリ７に保持する。従って、スキャナ１を動かして原稿を読み取るのは一回のみで良い。
【００６５】
イメ-ジスキャナ１により原稿をスキャンして得られたＲＧＢ画像デ-タは、プリンタ作像のためのＣＭＹＫ画像デ-タに変換するため画像処理装置４に送られる。また、これと並行してＲＧＢ画像デ-タは、原稿で使用されている色を特定するため、ＡＣＳ判定２にも送られる。ＡＣＳ判定２ではＲＧＢＣＭＹＫの７色それぞれの有無を判定し、全ての判定からもれた場合をＷとすると８色判定可能である。ＡＣＳ判定２および色版判定３は、第１実施例の前述したものと同じ機能のものである。
【００６６】
画像処理装置４は、ＲＧＢ画像デ-タに基いてＣＭＹＫ画像デ-タを生成し、ＣＭＹＫメモリ７に一度蓄積する。前述した色版判定３の、各色版の作像要否を示す出力信号に従って、システムコントロ-ラ６は、４Ｃフルカラ-，３Ｃカラ-、２Ｃカラ-又は１Ｃカラ-作像をプリンタ部に指示する。もしくは、画像なしのときには、プリンタによる作像は行わない。
【００６７】
図５のプリンタ５は、システムコントロ-ラ６の指示に応じて、入力されるＣＭＹＫ画像デ-タからいずれか一つを選択して面順次で作像を行う。また、システムコントロ-ラ６は作像に必要な色版の画像デ-タ読み出しをＣＭＹＫメモリ７に指示する。
【００６８】
図６に示したタンデム形式のプリンタ８の場合は、ＣＭＹＫメモリ７から、各版の画像デ-タを、作像ユニット間のタンデム配列ピッチ分読出しタイミングおよび作像開始タイミングはユニット間で相対的にずらすが、略同時の作像で済ましてしまう。
【００６９】
図５および図６に示す構成では、ＣＭＹＫ画像デ-タを蓄積する画像メモリ７を持っているため、第１実施例のような作像順はあまり気にする必要はない。ＡＣＳ判定２で一枚の原稿面の全体の色を検出する時間が必要であるが、４回スキャナを動かすことに比べればさしたる問題とはならない。従って、ＡＣＳ判定のためだけのプレスキャンは不要である。ただし、プレスキャンを行ってＡＣＳ判定２を行うと、ＡＣＳ判定２の判定結果を知ったうえで、判定に最も適合する画像処理を画像処理装置４で実行することができる、というメリットもある。判定した原稿のカラ-モ-ドに最適な画像処理を実行することができる。
【００７０】
第１実施例とは異なり、Ｋ版の作像もＡＣＳ判定結果をみて行われるため、ＲＧＢＣＭＹＫのいずれか一つの色原稿と判定された場合、特定された色のみのモノカラ-コピ-動作となる。例えば、Ｒの色原稿と判定された場合には、Ｒを構成するＭ版とＹ版が順次作像される。この順番は前後しても良く、タンデムの構成の場合は並列に作像するため特に意味がなくなる。このとき、作像に必要な画像デ-タはＣＭＹＫメモリに蓄えられているため、スキャナを再度動かす必要はない。
【００７１】
また、原稿の色が複数判定された場合、色の組み合わせによって１Ｃカラ-コピ-から４Ｃフルカラ-コピ-まで動作が分かれる。ＡＣＳ判定により検出された色がＲ，Ｍ，Ｙであれば、再現に必要な色版はＭ，Ｙと上述したＲの時と変わらない。従って、Ｒを構成するＭ版とＹ版を作像して原稿の色を再現することが可能である。ＡＣＳ判定２により検出された色がＲ，Ｋであれば、再現に必要な色版はＭＹＫとなり、ＫとＲの二色カラ-（作像色は３Ｃカラ-）コピ-となる。従って、Ｋを構成するＫ版、Ｒを構成するＭ版とＹ版の作像が行われる。
【００７２】
一方、ＡＣＳ判定２により検出された色がＲ，Ｃであれば、再現に必要な色版はＣ，Ｍ，Ｙとなり、３Ｃフルカラ-のＣＭＹ作像となる。従って、Ｒを構成するＭ版とＹ版とＣを構成するＣ版というＫ版を除いた全ての版の作像が行われる。さらに、ＡＣＳ判定２により検出された色がＲ，Ｃ，Ｋであれば、再現に必要な色版はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋとなり、フルカラ-のＣＭＹＫ作像となる。従って、ＣＭＹＫ全ての版の作像が行われる。
【００７３】
次に第１実施例（図１）及び第２実施例（図５，図６）の画像処理装置４について簡単に説明する。ここでは、まずＲＧＢ画像デ-タからＣＭＹ画像デ-タへと変換を行い、このときＵＣＲ（下色除去）によってＫ版画像デ-タが作成される。このＵＣＲのＵＣＲ率（墨分除去率）は１００％あるいはそれに準ずるものにした方が、ＡＣＳコピ-動作においては良い結果が得られる。もしＡＣＳコピ-動作時にＵＣＲ率が低いと、シングルカラ-コピ-及び二色カラ-コピ-の場合において、グレイの色づきや、黒の再現性が劣る結果となる。特にＫを用いた二色カラ-コピ-では、ＣＭＹのいずれかの色版が抜けるため、ＵＣＲ率を１００％に近づけないとグレイを再現できない。ただし、ＡＣＳコピ-動作におけるＵＣＲ率を１００％にすると、フルカラ-コピ-時の画質が通常のコピ-よりも劣ってしまうため、ＡＣＳコピ-動作の通常はＵＣＲ率１００％にし、必要に応じてユ-ザ-がＵＣＲ率を下げてＡＣＳコピ-動作を行えるようにしておくと良い。
【００７４】
-第３実施例-
図７に、第３実施例の複写機を示す。本実施例は、第１実施例（図１）に、色変換前のＲＧＢ入力画像デ-タを蓄積するＲＧＢメモリ９が加わったものである。この構成では、色変換前のＲＧＢ画像デ-タを蓄積する画像メモリ９を持つため、図８に示す変形態様のように、タンデム形式のレ-ザプリンタ８に対しても適用する場合には、色版用のＣＭＹＫ画像デ-タに変換後、タンデム形式のレ-ザプリンタ８の各色作像ユニットの配列位置差対応の作像開始タイミングのずれ（遅れ）相当の遅延を画像デ-タに与えるラインバッファメモリ１０を用いる。また、本第３実施例（図７，図８）でも、ＲＧＢ画像デ-タをメモリ９に蓄積するが、ＲＧＢ画像デ-タを輝度色差系のＬａｂ色空間のデ-タに変換してからメモリ９に蓄積するようにしてもよい。
【００７５】
第１実施例では、入力デ-タメモリや出力デ-タメモリを持たないため、フルカラ-の作像をするためには各版毎、計４回スキャンする必要があったが、第３実施例（図７，図８）では、スキャナ１で読み込んだＲＧＢ画像デ-タをメモリ９に蓄積する。そのため、各色版の作像ごとにスキャンしなくても、このメモリ９から読み出して画像処理装置４に出力すればよく、スキャナ１を動かして原稿を読み取るのは一回のみで良い。
【００７６】
すなわち、イメ-ジスキャナ１により原稿をスキャンして得られたＲＧＢ画像デ-タは、ＲＧＢ画像メモリ９に蓄積される。また、これと並行してＲＧＢ画像デ-タは原稿で使用されている色を特定するため、ＡＣＳ判定２にも送られる。ＡＣＳ判定２および色版判定３は、第１実施例で用いたものと同一の機能のものである。
【００７７】
色版判定３の判定信号に従って、画像ありの場合には、システムコントロ-ラ６は、４Ｃフルカラ-，３Ｃカラ-、２Ｃカラ-又は１Ｃカラ-作像をプリンタ５（図７）又は８（図８），画像処理装置４及びＲＧＢメモリ９に指示する。ＲＧＢメモリ９に蓄積された画像デ-タは、プリンタ作像のためのＣＭＹＫ画像デ-タに変換するため画像処理装置４に送られる。画像処理装置４は、ＡＣＳ判定２の色判定に従った色版判定３の色版の決定結果（作像要の色版）に適した画像処理特性、すなわちＲＧＢ画像デ-タからＣＭＹＫ画像デ-タへの変換特性、を選択する。
【００７８】
すなわち、ＲＧＢ画像デ-タからＣＭＹ画像デ-タへの変換方法，ＣＭＹ画像デ-タに適用するＵＣＲ量を、色版判定３が判定した作像要の色版に応じて変更する。つまり、フルカラ-（４Ｃカラ-）もしくは３Ｃカラ-、二色カラ-、モノカラ-作像のそれぞれに最適な変換処理を行う。例えば、前述したＵＣＲ量を例にとると、色版判定３が作像要と決定した色版のみを作像する「ＡＣＳモ-ド」でのフルカラ-作像時には、デフォルト又はユ-ザ指定によってＣＭＹＫ各色版の作像を指定する（すなわち「ＡＣＳモ-ド」でない）既定フルカラ-モ-ドのＵＣＲ量と同じ値を使用して、フルカラ-コピ-の画質の統一を図り、「ＡＣＳモ-ド」での二色カラ-，モノカラ-作像時にはＵＣＲ量を１００％にしてグレイや黒文字の再現を鮮明にする。この他にも「ＡＣＳモ-ド」では、４Ｃおよび３Ｃカラ-の作像のときには、平滑，エッジ強調フィルタ処理を平滑フィルタに、２Ｃおよび１Ｃカラ-ではエッジ強調フィルタに切替える。また、プリンタγ補正処理を４Ｃおよび３Ｃカラ-の作像のときには、フルカラ-階調を滑らかに表現する特性に、２Ｃおよび１Ｃカラ-では単色を鮮明に表わす特性に切替える。第３実施例（図７，図８）では、入力ＲＧＢ画像デ-タをメモリ９に蓄積するので、このような、画像処理装置４における画像処理特性の選択あるいは切替えができる。
【００７９】
プリンタ５（８）は、色版判定３の判定結果を見たシステムコントロ-ラ６の指示に応じて、画像処理装置４で最適な処理をされたＣＭＹＫ画像デ-タを用いて必要な色版のみ面順次で作像する。図８に示した、タンデム形式のプリンタ８を用いる場合には、画像処理装置４でＲＧＢ画像デ-タからＣＭＹＫ画像デ-タへと作像に必要な色版画像デ-タが一度に全て作成され、各版の画像デ-タを、各作像ユニット配列位置差対応のディレイを与えるラインバッファメモリ１０を通して各作像ユニットに出力する。これにより、各色版を同時に作像する。
【００８０】
第３実施例（図７，図８）でも、色変換前のＲＧＢ画像デ-タを蓄積するメモリ９を持っているため、第２実施例（図５，図６）と同様に、各色版の作像順はあまり気にする必要はない。ＡＣＳ判定２が原稿の読取面全面に対する色判定をするだけの時間が必要であるが、４回スキャナを動かすことに比べればさしたる問題とはならない。従って、ＡＣＳのためだけのプレスキャンは不要である。また、第２実施例と異なり、第３実施例は、画像処理装置４の前で入力ＲＧＢ画像デ-タを記憶するメモリ９を持っているため、プレスキャンすることなく、判定した原稿のカラ-モ-ドに最適な画像処理を、画像処理装置４で実行することができる。
【００８１】
上述の第２および第３実施例では、出力ＣＭＹＫ画像デ-タ又は入力ＲＧＢ画像デ-タを蓄積するメモリ７又は８を持ち、ＡＣＳモ-ドでは、メモリへの画像デ-タの蓄積を完了しかつＡＣＳ判定２および色版判定３によって、作像要の色版あるいは画像なしが判定されてから、システムコントロ-ラ６が、作像要の色版があるとそのプリントアウトの制御を開始するが、画像なしの場合には、プリンタ５（８）は駆動しない。すなわちプリントアウト制御を開始しない。そして、原稿が白紙であることを表わす警報表示を操作表示パネルに表示する。これによって、無駄なコピ-を防ぐことが出来る。
【００８２】
なお、誤判定の可能性もあると考えて、Ｋ版のみ作像するように、システムコントロ-ラ６を設定してもよい。また、上述のように作像しない，Ｋ版のみ作像する，および、フルカラ-で作像する、の各機能と、ユ-ザのそれらの選択設定に対応してその機能を実行する機能を、システムコントロ-ラ６に設定してもよい。この場合は、ユ-ザ-の好みに応じて変えられるので非常に都合が良い。
【００８３】
【発明の効果】
原稿色を表現するに必要最小限の色版のみがプリンタによって作像されるので、カラ-プリントの生産性の上昇，カラ-プリントコストの削減，カラ-プリンタの耐久性アップ等を達成可能であるとともに、例えばシングルカラ-コピ-や二色カラ-コピ-の場合において、グレ-の再現性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例の構成の概要を示すブロック図である。
【図２】  図１に示すＡＣＳ判定２の機能の概要を示すブロック図である。
【図３】  図２に示す色画素判定１３の機能の概要、ならびに、図１，２に示す色版判定３の機能の概要を示すブロック図である。
【図４】  図３に示す連続カウント２５ｒ〜２５ｋそれぞれに共通の、各色画素ブロックの連続性をカウントするデ-タ処理を示すフロ-チャ-トである。
【図５】  本発明の第２実施例の構成の概要を示すブロック図である。
【図６】  第２実施例の一変形例の構成の概要を示すブロック図である。
【図７】  本発明の第３実施例の構成の概要を示すブロック図である。
【図８】  第３実施例の一変形例の構成の概要を示すブロック図である。
【符号の説明】
２６ｃ〜２６ｙ：オアゲ-ト
２８：アンドゲ-ト
【図１】
0004341807.tif 000002
【図２】
0004341807.tif 000003
【図３】
0004341807.tif 000004
【図４】
0004341807.tif 000005
【図５】
0004341807.tif 000006
【図６】
0004341807.tif 000007
【図７】
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【図８】
0004341807.tif 000009