(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートンの前後側面を、移送装置に取付けられた前後二組の挟持部材により挟持しながら搬送ライン上を走行させ、該搬送ラインにおいて被包装品を収納して上記カートンの蓋部を貼り付けるカートニングマシンにおいて、上記カートンの姿勢を矯正するためのブレーキ力を付与するブレーキ装置を設け、上記ブレーキ装置が、複数のプーリとこれらプーリ間に巻回され外周面に複数の係止爪を等間隔に取付けたベルトとを設けるとともに、上記複数のプーリのうち少なくとも一のプーリの軸に軸ブレーキを設け、上記ブレーキ装置を上記カートンの搬送ラインに近接配置し、搬送中のカートンを上記係止爪に引っ掛けるようにして上記カートンにブレーキ力を付与するようにしたことを特徴とするカートニングマシン。
【請求項２】
カートンの前後側面を、移送装置に取付けられた前後二組の挟持部材により挟持しながら搬送ライン上を走行させ、該搬送ラインにおいて被包装品を収納して上記カートンの蓋部を貼り付けるカートニングマシンにおいて、上記カートンの姿勢を矯正するためのブレーキ力を付与するブレーキ装置を設け、上記ブレーキ装置が、吸引孔を開口させた吸引装置で構成され、該吸引装置を上記カートンの搬送ラインに近接配置し、搬送中のカートンに上記吸引装置の吸引力を作用させて上記カートンにブレーキ力を付与するようにしたことを特徴とするカートニングマシン。
【請求項３】
上記ブレーキ装置を、搬送ラインの上記蓋部貼り付け工程に設置したことを特徴とする請求項１又は２に記載のカートニングマシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として小箱を対象とした包装機械におけるカートニングマシン、具体的にはその箱成形機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【発明の属する技術分野】
図４は、カートニングマシンの包装工程図を示す。カートン１の本体１ａは、折り目に沿って四角形に形成され、蓋部１ｂ，１ｃは四片に分割されて、マガジン１０内に用意されている。このカートン１は、図中の（ａ）に示す位置で、マガジン１０内から取り出して搬送ライン２上に供給される。搬送ライン２上のカートン１は、搬送ライン２の搬送方向に対して左右（直角方向）に蓋１ｂ，１ｃを向けて、下流側に移送されている。この走行するカートン１に対して、搬送ライン２上の（ｂ）に示す位置で、カートン１の本体１ａ内に所定の被包装品２０を収納する。そして、（ｃ）に示す位置で、蓋部１ｂ，１ｃに糊付けし、（ｄ）に示す位置で、糊付けされた蓋部１ｂ，１ｃを貼り付け、これによって製品１Ａを完成させる。
【０００３】
図５は、搬送ライン２における従来の一般的なカートン１の支持及び走行機構を示す。
カートン１は、その本体１ａの前側面および後側面を、チェーン４ａ，４ｂに取付けられた前フィンガ３ａおよび後フィンガ３ｂで緩く挟持され、四角形（四角柱体）を保持した状態で後フィンガ３ｂで押されながら、上下のガイドレール１１，１２にガイドされて走行されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、チェーン４ａ及び４ｂはそれぞれ別駆動されており、そのため、カートン１に対する前後フィンガ３ａ，３ｂによる挟持状態の調整が難しい。前後フィンガ３ａ，３ｂの挟持が強すぎるとカートン１を傷つけるし、逆にその挟持が弱すぎるとカートン本体１ａの四角形状が、図５の二点鎖線で示すように、傾斜して姿勢が変形することがあり、この状態で蓋部１ｂ，１ｃを貼り付けると、製品１Ａの外観が悪くなって商品価値が落ちるという課題があった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、前後二組のフィンガで箱体の前後側面を挟持され、四角形状を保持しながら走行するカートンに対して、所定のブレーキ力を与え、箱体の姿勢の変形を矯正して、より正確な四角形姿勢を保持して走行させ、蓋部貼り付けなどの包装動作を行うようにしたものであり、搬送ライン上を走行しているカートンの姿勢がずれているような場合に、カートンの姿勢を正規の姿勢に戻すことができるカートニングマシンを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のカートニングマシンは、カートンの前後側面を、移送装置に取付けられた前後二組の挟持部材により挟持しながら搬送ライン上を走行させ、該搬送ラインにおいて被包装品を収納して上記カートンの蓋部を貼り付けるものであって、上記カートンの姿勢を矯正するためのブレーキ力を付与するブレーキ装置を設け、上記ブレーキ装置が、複数のプーリとこれらプーリ間に巻回され外周面に複数の係止爪を等間隔に取付けたベルトとを設けるとともに、上記複数のプーリのうち少なくとも一のプーリの軸に軸ブレーキを設け、上記ブレーキ装置を上記カートンの搬送ラインに近接配置し、搬送中のカートンを上記係止爪に引っ掛けるようにして上記カートンにブレーキ力を付与するようにしている。
【０００６】
また、本発明のカートニングマシンは、カートンの前後側面を、移送装置に取付けられた前後二組の挟持部材により挟持しながら搬送ライン上を走行させ、該搬送ラインにおいて被包装品を収納して上記カートンの蓋部を貼り付けるカートニングマシンにおいて、上記カートンの姿勢を矯正するためのブレーキ力を付与するブレーキ装置を設け、上記ブレーキ装置が、吸引孔を開口させた吸引装置で構成され、該吸引装置を上記カートンの搬送ラインに近接配置し、搬送中のカートンに上記吸引装置の吸引力を作用させて上記カートンにブレーキ力を付与するようにしている。
さらに上記発明は、上記ブレーキ装置を、搬送ラインの上記蓋部貼り付け工程に設置している。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態によるカートニングマシンについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施の形態のカートニングマシンの要部構成を示す図であり、その支持及び走行機構を示し、図２は図１におけるＡ−Ａ線方向の断面図である。カートニングマシンは、カートン１が前記した従来例と同様に、その本体１ａの前後側面を、チェーン４ａに取付けられた狭持部材である前フィンガ３ａおよびチェーン４ｂに取付けられた後フィンガ３ｂとで緩く挟持されるように構成されている。また、カートニングマシンはカートン１の本体１ａが四角形を保持した状態で、それぞれ別駆動されるチェーン４ａ，４ｂを介し、上ガイドレール１１および下ガイドレール１２にガイドされて走行するように構成されている。
そして、カートニングマシンには、カートン１の走行動作に所定のブレーキ力を付与するためのブレーキ装置としてのベルト装置５がカートン１の走行軌道に近接して、かつ、図示しない蓋部貼り付け工程に設置されている。
【０００８】
ベルト装置５は、複数（３個）のプーリ６ａ，６ｂ，６ｃと、その外面に複数の係止爪８ａ，８ｂ，８ｃが等間隔に取付けられ、これらのプーリに回動自在に巻回されたベルト７とで構成されている。プーリ６ａ，６ｂ，６ｃは、３角形状に配設され、上部にプーリ６ｃと下部にプーリ６ａ，６ｂの軸６ｄ，６ｅが同一水平線上に配設され、搬送ライン２上のカートン１の上部に僅かに隙間を開けて配設されている。各プーリの軸６ｄ，６ｅ，６ｆは回転が拘束され、このうちのプーリ６ｃの軸６ｆには、プーリ６ｃの回転動作に所定のブレーキ力を付与する軸ブレーキ９が嵌設されている（ブレーキの形式、種類は限定しない）。係止爪８ａ，８ｂ，８ｃは、全幅がベルト７と同じ幅であり、それらの間隔はカートン１の搬送ライン２上の移送間隔とほぼ同じにしているが、カートン１の移送間隔より短ければよい。また、係止爪８ａ，８ｂ，８ｃの長さは、上記プーリ６ａ，６ｂとカートン１との隙間より大きい長さであればよい。なお、このベルト装置５は本実施の形態では、蓋部貼り付け工程（（ｄ）位置・図４参照）の、カートン１の移送ライン２の上部に設置している。
【０００９】
以下、本実施の形態の作用および効果について説明する。
図１に示すように、本体１ａの前後側面を前後フィンガ３ａ，３ｂで挟持されたカートン１が、四角形状を保持した状態で蓋部貼り付け工程に送られて来ると、本体１ａの前側面にベルト装置５の係止爪８ｂが引っ掛かる。
すると、ベルト７が回動し、これに連動してプーリ６ａ，６ｂ，６ｃが回転すると、プーリ６ｃの軸６ｆに設けた軸ブレーキ９が作用して、ベルト７の回動動作にブレーキが働き、したがって、係止爪８ｂを介してカートン１には、その走行動作を阻止する方向、すなわち図１の左方向にブレーキ力が与えられる。なお、ブレーキ力は、カートン１が潰れない程度で、カートン１の姿勢を矯正できる程度のブレーキ力でよく、一定以上のブレーキ力が付加しないように、軸ブレーキ９にクラッチ機構を設けてもよい。
【００１０】
しかし、カートン１には後フィンガ３ｂによる押出し力が作用しており、これにより、カートン１は、本体１ａの姿勢が矯正されて走行する。そこで、カートン１の搬送ライン２における正規の姿勢で蓋部１ｂ，１ｃの貼り付けを行うことができる。これににより、カートン１の姿勢の変形がなく、外観の良い製品ができる。
また、係止爪８ｂが移動して係止爪８ａの位置に移動すると、係止爪８ｂとカートン１との係合が解けてブレーキ力が解除されるとともにベルト７の回転が静止する。この状態では、次の係止爪８ｃが係止爪８ｂの位置に達し、次のカートン１が移送されてくると上記の動作が、順次繰返される。
【００１１】
このように、本発明のカートニングマシンによると、前後側面を前後フィンガ３ａ，３ｂで挟持されて走行するカートン１に対して、ベルト装置５によりその走行動作に所定のブレーキ力を付与し、本体１ａの変形を矯正するようにしたので、連続的に効率良く、高品質の包装品１Ａを得ることができるという効果がある。
なお、本実施の形態では、ベルト装置５を蓋部貼り付け工程に設置した場合を示したが、この外、例えば被包装品収納工程に設置することにより、収納ミスをなくし、作業効率を上げることができる。
【００１２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
本実施の形態は、カートニングマシンに付設するブレーキ装置の他の構成に関する。
図３に示すように、本実施の形態ではブレーキ装置としてバキュームチャンバ１５を使用する。バキュームチャンバ１５は、密閉された箱体１６および箱体１６に取付けられ、真空ポンプ（図示せず）と接続された真空ホース１７より成り、箱体１６の底部１６ａには多数の空気孔１６ｂが開口されている。
そして、本バキュームチャンバ１５は、カートン１の走行軌道に近接して設置するが、その際、箱体の底部１６ａと通過するカートン１の上面との間に微少間隔ｃを保持するように設置する。
【００１３】
次に、本第２の実施の形態の作用について説明する。
その前後側面を、前後フィンガ３ａ，３ｂで挟持されたカートン１が、真空ホース１７を介して、箱体１６内を所定の真空度に保持されたバキュームチャンバ１５の設置位置に送られて来ると、カートン１の上面には、空気孔１６ａを介して吸着力が作用し、これにより、カートン１の走行動作に所定のブレーキ力が付与され、カートン１はその本体１ａの変形が矯正されて搬送ライン上２を走行する。そこで、蓋部１ｂ，１ｃの貼り付けを行うことにより、変形がなく、外観の良い製品１Ａができる。
このように、本実施の形態のカートニングマシンでは、バキュームチャンバ１５の吸着力を利用して、カートン１の変形姿勢を矯正するようにしたので、上記第１の実施の形態と同様に、連続的に効率よく、高品質の包装品１Ａを得ることができる。
【００１４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００１５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明は、カートンの前後側面を、移送装置に取付けられた前後二組の挟持部材により挟持しながら搬送ライン上を走行させ、該搬送ラインにおいて被包装品を収納して上記カートンの蓋部を貼り付けるカートニングマシンにおいて、上記カートンの姿勢を矯正するためのブレーキ力を付与するブレーキ装置を設け、上記ブレーキ装置が、複数のプーリとこれらプーリ間に巻回され外周面に複数の係止爪を等間隔に取付けたベルトとを設けるとともに、上記複数のプーリのうち少なくとも一のプーリの軸に軸ブレーキを設け、上記ブレーキ装置を上記カートンの搬送ラインに近接配置し、搬送中のカートンを上記係止爪に引っ掛けるようにして上記カートンにブレーキ力を付与するようにしたので、カートンの姿勢の変形を矯正することができる。
また、本発明は、カートンの前後側面を、移送装置に取付けられた前後二組の挟持部材により挟持しながら搬送ライン上を走行させ、該搬送ラインにおいて被包装品を収納して上記カートンの蓋部を貼り付けるカートニングマシンにおいて、上記カートンの姿勢を矯正するためのブレーキ力を付与するブレーキ装置を設け、上記ブレーキ装置が、吸引孔を開口させた吸引装置で構成され、該吸引装置を上記カートンの搬送ラインに近接配置し、搬送中のカートンに上記吸引装置の吸引力を作用させて上記カートンにブレーキ力を付与するようにしたので、上記発明と同様の効果を得ることができる。
さらに、上記発明は、上記ブレーキ装置を、搬送ラインの上記蓋部貼り付け工程に設置することにより、カートンの蓋を正確に貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカートニングマシンの要部構成を示す図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線方向の断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るカートニングマシンの他の要部構成を示す図である。
【図４】従来のカートニングマシンの作業工程を示す概略図である。
【図５】搬送ライン上のカートンを狭持する機構を示す図である。
【符号の説明】
１  カートン
１ａ  本体
３ａ  前フィンガ（挟持部材）
３ｂ  後フィンガ（挟持部材）
４ａ，４ｂ  チェーン
５  ベルト装置
６ａ〜６ｃ  プーリ
６ｄ〜６ｆ  軸
７  ベルト
８ａ〜８ｃ  係止爪
９  軸ブレーキ
１１，１２  ガイドレール
１５  バキュームチャンバ
１６  箱体
１６ａ  底部
１６ｂ  空気孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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