(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器状をなし、底面が漏斗状に傾斜したホッパと、
そのホッパの最低部からホッパの底面の一部の傾斜方向とほぼ平行に傾斜して延び、内部に搬送通路を有するシュートと、
そのシュートのホッパ側端部に、シュートの傾斜方向とほぼ平行な方向に移動可能に設けられた排出促進部材と、
その排出促進部材をその排出促進部材の先端がホッパ内部に突出する前進位置とその前進位置から後退した後退位置とに往復移動させる駆動装置と
を含み、前記シュートのホッパ側の端部に、そのシュートの長手方向に延びるとともに前記搬送通路に向かって前記搬送通路より狭い幅で開口した溝が１つ以上形成され、その溝に前記排出促進部材が、摺動可能に、かつ、その排出促進部材の前記前進位置から前記後退位置までの位置のいかんを問わず前記溝から抜け出ることがない状態で嵌合されて、前記シュートの前記ホッパ側の端部と共同して前記搬送通路の側壁面を構成することを特徴とする整列供給装置。
【請求項２】
前記排出促進部材が平板状部材であり、その平板状部材が、その平板状部材の一側面が前記搬送通路の前記ホッパ側の端部の前記側壁面の一部を形成する状態で配設されたことを特徴とする請求項１に記載の整列供給装置。
【請求項３】
前記シュートが横断面形状が四角形である搬送通路を有し、そのシュートの前記ホッパ側の端部と前記排出促進部材とが互いに共同して前記四角形の搬送通路の４つの側壁面を構成し、かつ、それらシュートのホッパ側の端部と排出促進部材とが、その排出促進部材の前記前進位置から前記後退位置までの位置のいかんを問わず、前記４つの側壁面の各々が少なくとも一部においてシュートの長手方向に連続するように互いに嵌合されたことを特徴とする請求項１または２に記載の整列供給装置。
【請求項４】
前記排出促進部材が、概して一側面が開放された溝形をなす溝形部材であり、その溝形部材が開放された側面を前記ホッパの底面の前記一部の側を向けて配設されたことを特徴とする請求項３に記載の整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の被供給物を一列に整列させて供給する整列供給装置に関するものであり、特に、供給の安定化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
整列供給装置の一つが特開平８−４８４１９号公報に記載されている。この整列供給装置は、ホッパ，シュートおよび排出促進筒を含んでいる。ホッパには多数の被供給物が収容され、ホッパの出口にシュートの始端部が上下方向に延びる姿勢で接続されている。排出促進筒はシュートの始端部に上下方向に移動可能に設けられ、内部の通路がシュートの始端部の一部を構成しており、排出促進筒が上下方向に移動させられることにより、ホッパの出口近傍に詰まった被供給物や、互いに当接して落下を妨げ合い、ブリッジを形成している複数の被供給物が動かされて、詰まりやブリッジが解消され、被供給物のシュートへの進入が促される。
しかしながら、このように排出促進筒を上下動させてもなお、被供給物が排出促進筒内へ進入することができず、供給不足が生ずることがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果】
本発明は、以上の事情を背景とし、電気部品等の被供給物を良好に整列させ、供給し得る整列供給装置を得ることを課題としてなされたものであり、本発明によって、(a)容器状をなし、底面が漏斗状に傾斜したホッパと、(b)そのホッパの最低部からホッパの底面の一部の傾斜方向とほぼ平行に傾斜して延び、内部に搬送通路を有するシュートと、(c)そのシュートのホッパ側端部に、シュートの傾斜方向と平行な方向に移動可能に設けられた排出促進部材と、(d)その排出促進部材をその排出促進部材の先端がホッパ内部に突出する前進位置とその前進位置から後退した後退位置とに往復移動させる駆動装置とを含み、シュートのホッパ側の端部に、そのシュートの長手方向に延びるとともに搬送通路に向かってその搬送通路より狭い幅で開口した溝が１つ以上形成され、その溝に排出促進部材が、摺動可能に、かつ、その排出促進部材の前進位置から後退位置までの位置のいかんを問わず前記溝から抜け出ることがない状態で嵌合されて、シュートのホッパ側の端部と共同して搬送通路の側壁面を構成することを特徴とする整列供給装置が得られる。
このように構成することによって、シュートのホッパ側端部と排出促進部材とによって形成される搬送通路の内部に段部が生じることがなく、被供給物が円滑に搬送通路に導入され、かつ、搬送通路内において、排出促進部材とシュートとの隙間に被供給物が入って詰まることなく、スムーズに移動させられる効果が得られる。すなわち、排出促進部材が前進位置へ移動するとき、排出促進部材の後方に、排出促進部材の移動方向に延びる隙間が生ずるが、上記構成によれば、シュートの長手方向においても幅方向においても被供給物が入り込む隙間が生ずることがないのである。シュートと排出促進部材とが、搬送通路の側壁面が少なくとも一部においてシュートの長手方向において連続するように互いに嵌合されれば、シュートの長手方向に関して排出促進部材とシュートとの間に隙間は生ぜず、また、シュートの長手方向に延びるとともに搬送通路に向かって搬送通路より狭い幅で開口した溝は、必ず被供給物の寸法より小さく、被供給物が入り込むことはできないからであり、排出促進部材とシュートとの間に被供給物が入って詰まることなく、スムーズに移動させられるのである。
本発明によって、さらに、下記各態様の整列供給装置が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
なお、以下の態様項の中には、補正によって、特許請求の範囲に記載の発明あるいはそれの下位概念の発明ではなくなったものもあるが、特許請求の範囲に記載の発明を理解する上で有益な記載を含んでいるため、そのまま残すこととする。
（１）容器状をなし、底面が漏斗状に傾斜したホッパと、
そのホッパの最低部からホッパの底面の一部の傾斜方向とほぼ平行に傾斜して延びるシュートと、
そのシュートのホッパ側端部に、シュートの傾斜方向とほぼ平行な方向に移動可能に設けられた排出促進部材と、
その排出促進部材をその排出促進部材の先端がホッパ内部に突出する前進位置とその前進位置から後退した後退位置とに往復移動させる駆動装置と
を含む整列供給装置。
ホッパの底部を構成するすべての面が垂直面に対して傾斜した面としてもよく、あるいは一部、すなわちシュートが平行に傾斜して延びる部分以外の部分の少なくとも一部を垂直面としてもよい。ホッパの最低部が片側に寄ったものでもよいのである。
被供給物は何でもよく、(20)項に記載の電気部品は、その一例である。被供給物の横断面形状は種々の形状でよく、例えば、四角形，三角形等の多角形や円形であってもよい。シュートの横断面形状は、被供給物の横断面形状と同じにしてもよく、異ならせてもよい。
排出促進部材の後退位置はシュート内に引っ込んだ位置でもよく、あるいはシュート外に、すなわちホッパ内に突出した位置でもよい。前進位置よりは後退した位置であればよいのである。
排出促進部材は、 (4)項に記載されているように、シュートのホッパ側の端部の内側面の一部を形成する部材でもよく、あるいはシュートの内側面は形成せず、シュートの周囲の少なくとも１箇所に設けられて往復移動させられる部材でもよい。
ホッパ内に収容された被供給物は、ホッパの底面の傾斜によりシュートに向かって移動させられる。そして、排出促進部材の前進位置への移動により、ホッパの最低部にある被供給物が動かされ、被供給物の詰まりやブリッジが解消され、シュートへの進入が促される。シュートは、ホッパの底面の一部の傾斜方向とほぼ平行に傾斜して延びているため、その底面の一部の上に載った被供給物が傾斜により底面上を滑ってシュートへ移動し、横断面形状の位相がシュートに進入可能な被供給物がそのままシュートに進入する。ホッパの底面の一部からシュートにかけて連続した傾斜により被供給物が導かれ、シュートに進入し易く、被供給物が安定して供給される。排出促進部材の後退位置への移動時には、排出促進部材近傍の被供給物が排出促進部材に追従してシュート側へ移動し、横断面形状の位相がシュートに進入可能な被供給物があれば、シュートへ進入する。
本態様によれば、シュートおよび排出促進部材をホッパの底面の一部の傾斜方向とほぼ平行に傾斜して設けることにより、構成を複雑にすることなく、被供給物を安定して供給し得る整列供給装置が得られる。また、シュートは、ホッパの最低部から延びる状態で設けられ、被供給物はホッパの最低部からシュートへ進入するため、ホッパに収容された被供給物のすべてがシュートへ進入可能であり、すべての被供給物を残りなく供給することができる。
（２）前記排出促進部材が前記シュートの前記ホッパ側の開口端の、ホッパの底面の前記一部とは反対側に設けられた (1)項に記載の整列供給装置。
排出促進部材の形状としては次項の平板状や (5)項の溝形が好適であるが、不可欠ではなく、例えば棒状等他の形状とすることもできる。
また、排出促進部材は、シュートのホッパの底面の一部と対向する面の少なくとも一部を構成するように設けてもよく、あるいはシュートとは別にシュートより上側に位置するように設けてもよい。
本態様の整列供給装置においては、ホッパの底面のシュートが続く部分上に積まれた被供給物であって、底面に直接載った被供給物上に載っている被供給物が排出促進部材によって動かされるとともに、その移動に伴って底面に直接載った被供給物が動かされ、シュートへの進入を促される。また、排出促進部材の形状が平板状や棒状である場合、排出促進部材とホッパの底面との間の隙間であって、シュートの開口に続く隙間が広く、排出促進部材の前進によって動かされた被供給物がシュートに向かって移動し易い。
（３）前記排出促進部材が平板状部材である (1)項または (2)項に記載の整列供給装置。
本態様の排出促進部材は横断面積が小さく、被供給物への接触面積が小さいため、比較的小さい駆動力で往復移動させることができる。
（４）前記平板状部材が、厚さ方向を水平方向にし、その厚さ方向に平行な一側面が前記シュートの前記ホッパ側の端部の内側面の一部を形成する状態で配設された (3)項に記載の整列供給装置。
本態様によれば、シュートのホッパ側の端部の内側面の一部が往復移動させられることとなり、シュートのホッパ側の開口に最も近い被供給物を直接動かすことができ、被供給物のシュートへの進入を効果的に促すことができる。
（５）前記シュートが横断面形状が四角形である搬送通路を有し、前記排出促進部材が、概して一側面が開放された溝形をなす溝形部材であり、その溝形部材が開放された側面を前記ホッパの底面の前記一部の側を向けて配設された (1)項に記載の整列供給装置。
シュートの横断面形状は四角形以外の形状、例えば円形や半円形でもよいが、被供給物の横断面形状が四角形である場合には、シュートの横断面形状を四角形にすることが望ましい。
本態様においては、搬送通路を構成する４つの側壁面のうち、３つが排出促進部材により構成される。排出促進部材が前進位置へ移動させられた状態では、排出促進部材の溝の開口はホッパの底面により塞がれ、搬送通路に続く四角形断面の通路が形成される。シュートがホッパ内部へ延び出させられてくると考えることもできる。排出促進部材の前進により被供給物が動かされ、ホッパの底面の一部に載り、横断面形状の位相がシュートと一致した被供給物が、ホッパの底面から排出促進部材とホッパの底面とにより形成される通路を通ってシュートへ進入する。排出促進部材が後退させられるとき、被供給物は排出促進部材に追従して移動し、シュート内へ進入することが可能な被供給物はシュート内へ進入する。
（６）前記溝形部材の前記ホッパ側の端面が、内側の部分ほどシュートの下流側に向かう向きに傾斜させられた (5)項に記載の整列供給装置。
被供給物は、溝形部材の端面の傾斜によりシュートへの進入を案内され、より安定してシュートへ進入することができる。
（７）前記シュートが横断面形状が四角形である搬送通路を有し、そのシュートの前記ホッパ側の端部と前記排出促進部材とが互いに共同して前記四角形の搬送通路の４つの側壁面を構成し、かつ、それらシュートのホッパ側の端部と排出促進部材とが、排出促進部材の位置のいかんを問わず、前記４つの側壁面の各々が少なくとも一部においてシュートの長手方向に連続するように互いに嵌合された (1)項ないし (6)項のいずれか１つに記載の整列供給装置。
排出促進部材が前進位置へ移動するとき、排出促進部材の後方に、排出促進部材の移動方向に延びる隙間が生ずるが、本態様によれば、シュートの長手方向においても幅方向においても被供給物が入り込む隙間が生ずることはない。シュートと排出促進部材とが、４つの側壁面の各々が少なくとも一部においてシュートの長手方向において連続するように互いに嵌合されれば、シュートの長手方向に関して排出促進部材とシュートとの間に隙間は生ぜず、また、シュートと排出促進部材との互いに嵌合させられる部分の幅は、シュートと排出促進部材との嵌合により構成される側壁面の幅より短く、被供給物の寸法より短くて被供給物が入り込むことはできないからであり、排出促進部材とシュートとの間に被供給物が入って詰まることなく、スムーズに移動させられる。
シュートのホッパ側の端部と排出促進部材とは、排出促進部材が前進位置へ移動させられた状態において、シュートの長手方向において重複した部分が残るように嵌合してもよく、あるいは重複部も隙間も０となるように嵌合してもよい。
（８）前記シュートが横断面形状が四角形である搬送通路を有し、かつ、前記ホッパが、
前記シュートの幅方向に平行な直線の集合から成り、幅がシュートの上端に接近するにつれて漸減し、シュートの上端に連なる部分ではそのシュートの前記搬送通路の幅と同じになる傾斜底面と、
その傾斜底面と交差し傾斜底面の両側の側縁をそれぞれ画定する２つの側縁画定面と
を有する (1)項ないし (7)項のいずれか１つに記載の整列供給装置。
傾斜底面は平面でもよく、曲面、例えば、シュートに近いほど傾斜が急になる曲面でもよい。また、側縁画定面は、傾斜底面と共同してホッパの底面を構成する傾斜面（平面または曲面）でも、傾斜底面の両縁からそれぞれ垂直に立ち上がる垂直面でもよい。傾斜底面上を滑ってシュート側へ移動する被供給物を搬送通路の上端開口へ案内し得る状態で傾斜底面と交差する面であればよいのである。
搬送通路の横断面形状が四角形であるため、ホッパの少なくともシュートの上端側の部分は４つの面により画定され、傾斜底面および２つの側縁画定面以外の残りの１面は、垂直面でもよく、傾斜面（平面または曲面）でもよい。傾斜面であれば、その面はホッパの底面を構成し、傾斜底面である。
（９）前記駆動装置が、
前記排出促進部材に、その排出促進部材と一体的に移動可能に設けられたカムフォロワと、
前記排出促進部材の移動方向と直交する回動軸線のまわりに回動可能に設けられ、前記カムフォロワと係合して、自身の回動運動をカムフォロワの直線運動に変換するカムと
を含む (1)項ないし (8)項のいずれか１つに記載の整列供給装置。
カムフォロワおよびカムにより駆動装置を構成すれば、カムの形状の設定により、排出促進部材の移動量，移動時期，移動回数等を容易に設定することができ、それらの設定により、排出促進部材を、被供給物がシュートに確実に進入し得るように駆動することができる。
また、発明の実施の形態において説明するように、整列供給装置が電気部品フィーダに設けられ、電気部品装着機において部品吸着ヘッドにより電気部品をフィーダから取り出されるのと同期して、電気部品装着機側の駆動装置によりカムが回動させられるようにすれば、必要な時期に、迅速にかつ衝撃少なく排出促進部材が移動させられるようにすることができる。
（１０）前記カムフォロワが、前記排出促進部材にその排出促進部材の移動方向と直交する方向に設けられた係合ピンであり、前記カムが、その係合ピンと係合する係合凹部を備えた係合レバーである (9)項に記載の整列供給装置。
（１１）前記駆動装置が、当該整列供給装置の外部に設けられた駆動源により駆動される駆動部材によって駆動される被駆動部材を含む (9)項または(10)項に記載の整列供給装置。
駆動部材を整列供給装置外に設ければ、整列供給装置に駆動源を設けなくてもよく、被駆動部材を機械的に駆動することができ、電気配線が不要であり、整列供給装置の構造を簡単にし得るとともに、整列供給装置の交換により駆動源および駆動部材を複数の整列供給装置に共用することができる。また、整列供給装置が複数ある場合、駆動部材を複数の被駆動部材の各々について設けてもよいが、共用することもできる。例えば、整列供給装置が、電気部品を電気部品装着装置に供給する電気部品フィーダに設けられ、複数の電気部品フィーダがテーブルに取り付けられ、テーブルの移動により各部品供給部が部品供給位置に移動させられる場合、部品供給位置に駆動部材を設け、複数の電気部品フィーダの各整列供給装置に共用とするのであり、装置コストを著しく低減させることができる。また、整列供給装置が別の装置と駆動源を共用することも可能となり、その場合には装置コストを一層低減させることができる。
本態様は、 (1)項に記載の整列供給装置にも適用し得る。駆動装置はカムおよびカムフォロワを含まなくてもよいのである。また、(12)項に記載の整列供給装置の運動変換装置も、カムおよびカムフォロワを含まなくてもよい。
（１２）前記被駆動部材が往復移動する往復移動部材であり、前記駆動装置が、その往復移動部材の一往復を、前記排出促進部材の複数回の往復移動に変換する運動変換装置を含む(11)項に記載の整列供給装置。
往復移動部材の往復が１回でも、排出促進部材が複数回往復移動させられるのであれば、ホッパ内の被供給物が動かされる回数が多く、シュートに進入する機会が多くなり、被供給物をより確実に供給することができる。
（１３）前記カムを駆動する駆動源を含む (9)項または(10)項に記載の整列供給装置。
例えば、整列供給装置が、整列供給装置の外部に設けられた他の装置と駆動源を共用する場合には、それら装置の作動との関係により、被駆動部材の駆動時期等が制限される。それに対し、整列供給装置が駆動源を有するのであれば、任意の時期に任意の回数、被駆動部材を駆動することが可能であり、被供給物をより確実にシュートへ進入させることができる。例えば、被供給物の供給時に排出促進部材を移動させるのに代えて、あるいはそれと共に、被供給物の供給に備えて待機している間に排出促進部材を少なくとも１回往復移動させ、被供給物がシュートに進入するようにするのである。
（１４）前記駆動源が電動モータである(13)項に記載の整列供給装置。
電動モータとしては電動回転モータが好適であり、特に、サーボモータやステップモータを用いれば、カムの作動の制御が容易になる。
（１５）前記駆動装置が、当該整列供給装置が１個の被供給物を供給する間に、前記排出促進部材を複数回往復移動させる量だけ前記駆動源を作動させる駆動制御装置を含む(13)項または(14)項に記載の整列供給装置。
カムが、例えば偏心カムとされ、３６０度の回動により排出促進部材を１回往復移動させるように構成されているのであれば、駆動源は、１個の被供給物の供給の間にカムを複数回、回動させるように制御される。カムが、例えば、カム面全体に複数の突部が設けられ、３６０度の回動により排出促進部材を複数回往復移動させるように構成されているのであれば、駆動源は、カムを３６０度以下の角度回動させるのみでもよい。
本態様によれば、被供給物が１個供給される間に排出促進部材が複数回往復移動させられ、被供給物の供給不足の発生がより確実に回避される。(12)項において説明したように、排出促進部材の移動回数が多いほど、被供給物がシュートに進入する機会が多くなり、被供給物が１個供給される間に複数の被供給物をシュートに進入させることが可能であり、供給過剰気味にすることができるからである。シュートが被供給物で一杯になれば、排出促進部材が移動させられても、被供給物はシュートに進入することができないが、支障はなく、本態様によれば、より確実に被供給物を供給することができる。
（１６）さらに、前記シュート内に整列させられた多数の被供給物を部品供給部へ搬送する搬送装置を含む (1)項ないし(15)項のいずれか１つに記載の整列供給装置。
搬送装置を設ければ、シュート内に整列させられた被供給物を確実に部品供給部へ移動させることができる。しかし、搬送装置を用いないで被供給物を部品供給部へ移動させることもできる。例えば、シュート全体を傾斜させて設け、傾斜により被供給物をシュートのホッパ側の開口端から部品供給部へ移動させるのである。
（１７）前記搬送装置が、前記シュート内に前記ホッパから前記部品供給部へ向かう向きの空気の流れを生じさせる空気流発生装置を含む(16)項に記載の整列供給装置。
（１８）前記空気流発生装置が、前記シュートの部品供給部近傍部に接続され、シュート内の空気を吸引することにより、シュート内の被供給物を部品供給部へ移動させる負圧発生装置を含む(17)項に記載の整列供給装置。
（１９）前記搬送装置が、無端の環状のベルトと、そのベルトを循環させるベルト駆動装置とを含み、前記シュートの前記ホッパ側とは反対側の端部が、前記ベルトの上面に近接して開口させられた(16)項に記載の整列供給装置。
本態様のベルト式搬送装置は、例えば、特開平１１−２０９３３号公報に記載のベルト式搬送装置と同様に構成される。
（２０）当該整列供給装置により供給される被供給物が、概して直方体状をなす電気部品である (1)項ないし(19)項のいずれか１つに記載の整列供給装置。
本態様の整列供給装置は、例えば、電気部品を供給する電気部品フィーダに設けられる。電気部品フィーダは、例えば、電気部品をプリント配線板に装着する電気部品装着装置に電気部品を供給するが、電気部品装着装置以外の、電気部品を保持して搬送する装置等に供給するものでもよい。
【０００４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１において１０は、電気部品供給システムである。電気部品供給システム１０は複数個の電気部品フィーダ１２（図１には１個のみ図示されている。なお、以下、フィーダ１２と略称する。）を有しており、それら複数個のフィーダ１２のうちの１個が、電気部品取出システムの一種である電気部品装着システム１４に電気部品を供給し、電気部品装着システム１４はプリント配線板位置決め支持システム１６により位置決め支持されたプリント配線板１８に電気部品を装着する。これら電気部品供給システム１０，電気部品装着システム１４およびプリント配線板位置決め支持システム１６が電気部品装着機を構成している。そして、上記フィーダ１２が、本発明の一実施例であり、後に詳細に説明する整列供給装置を備えている。
【０００５】
電気部品装着システム１４は、垂直軸線まわりに間欠回転する回転体たるインデックステーブル２０を備えている。インデックステーブル２０は、複数個、例えば１２個の部品保持具たる部品吸着ヘッド２２（図１には２個のみ図示されている）を有し、図示しないカム，カムフォロワ，回転軸２４およびカムを回転させるインデックス用サーボモータ２６等により構成される間欠回転装置により間欠回転させられ、１２個の部品吸着ヘッド２２が順次部品吸着位置，部品姿勢検出位置，部品姿勢修正位置，部品装着位置等へ移動させられ、停止させられる。これら部品吸着ヘッド２２は、インデックステーブル２０に昇降可能に設けられており、部品吸着位置および部品装着位置にはそれぞれ、部品吸着ヘッド２２を昇降させる昇降装置（図示省略）が設けられている。インデックス用サーボモータ２６の回転が図示しないカム，カムフォロワ等により構成される運動変換装置により昇降部材（図示省略）の昇降運動に変換され、昇降部材の昇降に基づいて部品吸着ヘッド２２が昇降させられる。
【０００６】
プリント配線板位置決め支持システム１６は、プリント配線板１８を位置決めし、支持する基板支持台３０を備えている。基板支持台３０は、水平面内において互いに直交するＸ軸方向（図１においては紙面に直角な方向）およびＹ軸方向（図１においては左右方向）に移動するＸＹテーブル（図示省略）上に設けられており、ＸＹテーブルの移動によりプリント配線板１８は水平面内の任意の位置に移動させられる。プリント配線板１８は、図示しない搬入コンベヤおよび搬出コンベヤによりＸ軸方向に平行な方向に搬送され、基板支持台３０上に搬入され、搬出される。電気部品の装着時には、プリント配線板１８はＸＹテーブルにより移動させられ、部品装着箇所が、部品装着位置に位置する部品吸着ヘッド２２の真下に位置させられ、電気部品が装着される。
【０００７】
電気部品供給システム１０を説明する。
電気部品供給システム１０の基台４０上には、一対の案内部材たるガイドレール４２がＸ軸方向に平行に設けられて案内装置を構成するとともに、テーブルの一種であるＸ軸テーブル４４が移動可能に嵌合されている。Ｘ軸テーブル４４上には、前記複数個のフィーダ１２が、部品搬送方向がＹ軸方向に平行となり、かつ、各部品供給部が一線、本実施形態においてはＸ軸方向に平行な一直線に沿って並ぶ状態で配列されている。部品供給部は、電気部品装着システム１４に電気部品を供給する部分であり、電気部品がフィーダ１２から取り出される部品取出部でもある。
【０００８】
Ｘ軸テーブル４４にはナット４６が固定されるとともに、基台４０上に軸方向に移動不能かつ回転可能に設けられたねじ軸４８に螺合されており、ねじ軸４８がＸ軸サーボモータ５０によってＸ軸方向に平行な回転軸線まわりに回転させられることにより、Ｘ軸テーブル４４がＸ軸方向に移動させられ、複数個のフィーダ１２の各部品供給部が予め定められた部品供給位置、すなわち部品吸着位置に位置決めされた部品吸着ヘッド２２の真下に位置する位置に選択的に位置決めされる。ナット４６，ねじ軸４８，Ｘ軸サーボモータ５０がテーブル駆動装置５２を構成している。Ｘ軸サーボモータ５０および前記インデックス用サーボモータ２６は、駆動源の一種である回転角度および回転速度の精度の良い制御が可能な電動モータたる電動回転モータであり、サーボモータに代えてステップモータを用いてもよい。
【０００９】
フィーダ１２を説明する。
フィーダ１２のフィーダ本体７０は、図２に示すように、製作の都合上、第１，第２部材７２，７４等、複数の部材が互いに組み付けられて成る。これら第１，第２部材７２，７４等は、組付け後は一体のフィーダ本体７０として機能する。第１部材７２は、概して細長い板状を為し、その長手方向がＹ軸方向に平行となり、部品搬送方向と高さ方向との両方に直角な幅方向がＸ軸方向に平行となるとともに、前述のように、各フィーダ１２の部品供給部がＸ軸方向に平行な一直線に沿って並ぶ状態でＸ軸テーブル４４上に垂直に立てて設置されている。第１部材７２は、図示しない位置決め装置により、Ｘ軸テーブル４４に対して幅方向および長手方向に位置決めされるとともに、図示しない係合装置により、浮上がり不能にＸ軸テーブル４４に取り付けられている。フィーダ１２は、係合装置による第１部材７２のＸ軸テーブル４４への係合を解いて、Ｘ軸テーブル４４から取り外すことができる。
【００１０】
フィーダ本体７０には、シュート８０が設けられている。シュート８０は、フィーダ本体７０の後部、すなわちフィーダ１２がＸ軸テーブル４４に取り付けられた状態において電気部品装着システム１４から遠い側の部分に着脱可能に固定されたホッパ８２から、前部、すなわち電気部品装着システム１４側の部分に至って、フィーダ１２の長手方向ないし前後方向に平行に設けられており、横断面形状が長方形である搬送通路８３を有し、両端が開口し、全周が閉じられた筒状を成す。
【００１１】
ホッパ８２内には、被供給物たる電気部品の一種であり、リード線を有さず、概して直方体状をなすリードレス電気部品８４（以下、電気部品８４と略称する）が多数、バルク状に収容されている。電気部品８４は、横断面形状が長方形である短角柱状物であるのである。ホッパ８２内の電気部品８４は、搬送通路８３を通ってフィーダ本体７０の前部へ移動させられる。シュート８０のホッパ８２側の端部が始端部、フィーダ本体７０の前部側の部分が末端部であり、シュート８０の末端部は、フィーダ本体７０の長手方向と平行であって、水平に延びる水平部８６とされており、末端に水平部８６に上向きに開口した部品取出口８８（図３参照）が形成されている。部品取出口８８は、フィーダ本体７０の、フィーダ１２が部品供給位置に位置決めされたとき、部品吸着位置に位置する部品吸着ヘッド２２の真下に位置する位置に設けられている。
【００１２】
シュート８０内を移動させられる電気部品８４は、シュート８０の長手方向に直角で、シュート８０の末端を規定する垂直な端面９０に当接して停止する。端面９０は、ストッパなのであり、シュート８０により一列に整列させて移動させられた電気部品８４を、部品供給部に１個ずつ順次位置決めする位置決め装置を構成している。端面９０は、部品取出口８８の部品移動方向に隔たった２側面のうち、シュート８０の末端部における電気部品８４の移動方向において下流側の側面と同一平面内に位置し、端面９０に当接した電気部品８４は部品取出口８８内に位置することとなる。部品取出口８８を含む部分が部品取出部であり、電気部品８４を供給する部品供給部である。
【００１３】
上記シュート８０内の空気は、往復動ポンプたるプランジャポンプ１００により吸引される。プランジャポンプ１００の吸入口は、図２および図３に示すように、接続部材たるホース１０２，フィーダ本体７０内に設けられた通路１０４により、シュート８０に接続されている。通路１０４は、図３および図４に示すように、端面９０に、電気部品８４の幅より小さい幅であって、電気部品８４の高さより大きい長さで開口させられている。プランジャポンプ１００の吸入口は、シュート８０の末端であって、シュート８０の部品供給部近傍に接続されているのである。プランジャポンプ１００の吐出口は、大気に開放させられている。これら吸入口および吐出口にはそれぞれ、吸入弁および吐出弁（図示省略）が設けられている。
【００１４】
プランジャポンプ１００のロッド１１０は、図２に示すように、フィーダ本体７０に、フィーダ１２の幅方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられた駆動部材たる駆動レバー１１２の一端部に回動可能に連結されている。駆動レバー１１２の他端部には、被駆動部材たる昇降リンク１１４の下端部が回動可能に連結されている。昇降リンク１１４の上側の部分は、フィーダ本体７０に回動可能に取り付けられたリンク１１６に回動可能に連結されている。昇降リンク１１４は、駆動レバー１１２およびリンク１１６により、フィーダ本体７０に移動可能に、本実施形態においては昇降可能に取り付けられているのであり、昇降リンク１１４は往復移動する往復移動部材である。また、駆動レバー１１２は、付勢装置の一種である弾性部材としてのばね部材である引張コイルスプリング１１８（以下、スプリング１１８と略称する）により、昇降リンク１１６が上昇する向きに付勢されている。スプリング１１８の付勢による駆動レバー１１２の回動は、フィーダ本体７０に設けられたストッパ１２０により規定される。駆動レバー１１２がストッパ１２０に当接した状態における昇降リンク１１６の位置が、昇降リンク１１６の第１位置である上昇端位置であり、スプリング１１８は常には、昇降リンク１１４を上昇端位置に保つ。
【００１５】
フィーダ本体７０には、前記部品取出口８８を覆うシャッタ１２４が設けられている。シャッタ１２４はフィーダ本体７０に、フィーダ本体７０の長手方向に平行であってシュート８０の水平部８６に平行に移動可能に嵌合されており、部品取出口８８を覆う作用位置と開放する退避位置とに移動可能である。フィーダ本体７０には、駆動部材たる駆動板１２６が軸１２８により、フィーダ１２の幅方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられており、駆動板１２６に設けられた突部１３０は、シャッタ１２４に設けられた切欠１３２に嵌合されている。駆動板１２６には、リンク１３４の一端部が回動可能に連結され、リンク１３４の他端部は前記駆動レバー１１２に回動可能に連結されている。
【００１６】
昇降リンク１１４は、部品供給位置に設けられた駆動部材たる昇降部材１４０により駆動される。昇降部材１４０は、部品供給部が部品供給位置に位置決めされたフィーダ１２の昇降リンク１１４の上方の位置に設けられている。昇降部材１４０はフィーダ１２の外部に設けられているのである。昇降部材１４０には、フィーダ１２の外部に設けられた駆動源たる前記インデックス用サーボモータ２６の回転が図示しないカム，カムフォロワ等により構成される運動変換装置により昇降運動に変換されて伝達され、部品吸着ヘッド２２による電気部品８４の取出しと連動して昇降させられる。
【００１７】
部品吸着ヘッド２２が下降させられ、フィーダ１２から電気部品８４を取り出すとき、部品吸着ヘッド２２の下降と並行して昇降部材１４０が下降させられ、昇降リンク１１４に係合し、昇降リンク１１４を下降させる。昇降リンク１１４の下降は、駆動レバー１１２がスプリング１１８の付勢力に抗して回動させられ、スプリング１１８が伸長させられることにより許容され、昇降リンク１１４は上昇端位置から、第２位置である下降端位置へ移動する。昇降リンク１１４の下降端位置は、昇降部材１４０の下降端により規定される。駆動レバー１１２がスプリング１１８の付勢力に抗して回動させられることにより、ロッド１１０が前進させられ、プランジャポンプ１１０の吐出弁が開いて空気が吐出される。また、駆動板１２６が逆方向（図２においては時計方向）へ回動させられ、シャッタ１２４が退避位置へ移動させられて部品取出口８８を開放し、電気部品８４の取出しを許容する。
【００１８】
部品吸着ヘッド２２が電気部品８４を吸着し、上昇させられてフィーダ１２から取り出した後、昇降部材１４０が上昇させられ、スプリング１１８の付勢による駆動レバー１１２の回動により、昇降リンク１１４が昇降部材１４０に追従して上昇させられる。それによりロッド１１０が後退させられ、吸入弁が開いてシュート８０内の空気が吸引されるとともに、駆動板１２８が正方向（図２においては反時計方向）へ回動させられてシャッタ１２４が前進させられ、作用位置へ移動させられて部品取出口８８を覆う。プランジャポンプ１００の吸入弁は、ロッド１１０が後退し始めてから開いて空気を吸引するように構成されており、シャッタ１２４が部品取出口８８を覆えば、シュート８０内の空気が吸引され、ホッパ８２から部品取出口８８へ、すなわち部品供給部へ向かう向きの空気の流れが生じさせられる。それによりシュート８０内の電気部品８４がシュート８０の末端部へ、すなわち部品供給部に向かって移動させられ、端面９０に当接して停止し、部品取出口８８内に位置させられる。プランジャポンプ１００の吸入弁はロッド１１０が停止する前後において閉じる。本実施形態においては、プランジャポンプ１００が搬送装置たる空気流発生装置の一種である負圧発生装置を構成し、駆動レバー１１２が、昇降リンク１１４とプランジャポンプ１００との間に設けられ、昇降リンク１１４の上昇端位置と下降端位置との間の運動に基づいてプランジャポンプ１００を駆動する負圧発生装置駆動装置たるプランジャポンプ駆動装置１４２を構成し、駆動レバー１１２，駆動板１２６およびリンク１３４が、昇降リンク１１４とシャッタ１２４との間に設けられ、昇降リンク１１４の上昇端位置と下降端位置との間の移動を、シャッタ１２４の作用位置と退避位置との間の運動に変換するシャッタ駆動装置１４４を構成している。
【００１９】
前記ホッパ８２は、図６に示すように、第１部材１５０，第２部材１５２および第３部材１５４が互いに組み付けられて成り、組付け後は一体のホッパ８２として機能する。ホッパ８２内には多数の電気部品８４が収容されている。これら電気部品８４はそれぞれ任意の姿勢で堆積し、電気部品層１４８を形成している。第１部材１５０は横断面形状が長方形の枠体状を成し、長手方向がフィーダ１２の長手方向に平行に設けられており、第１部材１５０の上側開口は、開閉可能なシャッタを有する蓋体１５５により閉塞されている。第１部材１５０の内面を構成する４つの側面１５６，１５８，１６０，１６２のうち、第１部材１５０の幅方向に隔たった２つの側面１５６，１６０は垂直な平面であり、第１部材１５０の長手方向に隔たった２つの側面１５８，１６２は、図２に示すように、各下部が下方ほど互いに接近する向きに傾斜させられた傾斜部とされている。これら側面１５８，１６２の各傾斜部の水平面に対する傾斜角度は同じであって、２つの傾斜部が鈍角を成す大きさとされている。
【００２０】
第２，第３部材１５２，１５４は、第１部材１５０の下端に組み付けられている。第２材１５２は、図６および図７に示すように横断面形状が概して長方形のブロック状を成し、上面１６８の長手方向の中間部には、図１０に示すように、上方に突出する突部１７０が形成されるとともに、突部１７０の突出端面と、第２部材１５２の第３部材１５４に組み付けられる側面１７２とに開口し、水平な切断面による断面形状が長方形である切欠１７４が設けられている。切欠１７４を形成する３つの切欠形成面１７６，１７８，１８０はいずれも平面とされており、下方ほど互いに接近する向きに傾斜させられるとともに、切欠形成面１７６，１８０の傾斜角度はそれぞれ、第１部材１５０の側面１５８，１６２の各下部の傾斜角度より大きく、本実施形態においては４５度とされており、切欠形成面１７６，１８０が成す角度は９０度とされている。
【００２１】
第２部材１５２にはまた、図１０に示すように、シュート形成溝１８６が形成されている。シュート形成溝１８６は、上記側面１７２に開口させられており、その深さ（幅）は、電気部品８４の横断面形状である長方形の長辺より小さくされている。シュート形成溝１８６は切欠形成面１７６に開口させられ、切欠形成面１８０と平行に、すなわち切欠形成面１７６に対して直角に傾斜させられるとともに、下側の溝側面１８８が切欠形成面１８０と同一平面内に位置する傾斜溝部１９０と、水平に延びる水平溝部１９２とを有する。
【００２２】
第２部材１５２にはさらに、排出促進部材嵌合凹部たる排出促進板嵌合切欠１９４が形成されている。排出促進板嵌合切欠１９４は、側面１７２，切欠形成面１７６およびシュート形成溝１８６の上側の溝側面１９６に開口させられるとともに、シュート形成溝１８６の傾斜溝部１９０と平行に形成されている。排出促進板嵌合切欠１９４は、シュート形成溝１８６の上側に設けられ、高さ、すなわちシュート形成溝１８６の長手方向と深さ方向との両方に直角な方向の寸法が、深さ、すなわちシュート形成溝１８６の深さに平行な方向の寸法より大きい概して直方体状をなし、排出促進板嵌合切欠１９４は切欠形成面１８０とは反対側に、切欠形成面１８０と平行であって、深さ方向が水平となる状態で形成されている。
【００２３】
排出促進板嵌合切欠１９４は、詳細には、溝側面１９６から遠い側の部分の深さが、シュート形成溝１８６側の部分より大きい段付状をなす。排出促進板嵌合切欠１９４は、後述するように、排出促進板嵌合穴を構成し、排出促進板嵌合切欠１９４の深さは、排出促進板嵌合穴の幅となるため、排出促進板嵌合切欠１９４の深さが大きい部分を幅広部１９８、深さが小さい部分を幅狭部２００と称する。幅広部１９８の幅は、溝側面１９６の幅に等しく、シュート形成溝１８６の溝側面１９６により画定される部分の深さ（幅）に等しくされている。
【００２４】
さらに、シュート形成溝１８６の下側の溝側面１８８および切欠形成面１８０は、上側の溝側面１９６より突出させられており、第２部材１５２の側面１７２のうち、溝側面１８８および切欠形成面１８０より下側の部分は、溝側面１９６より上側の部分より前方へ突出させられている。溝側面１８８の幅は、電気部品８４の横断面形状である長方形の長辺よりやや大きくされている。シュート形成溝１８６の溝側面１９６の幅は、溝側面１８８の幅より小さく、溝側面１９６により画定される部分の深さをシュート形成溝１８６の深さと考えれば、前述のように、シュート形成溝１８６の深さは電気部品８４の横断面形状である長方形の長辺より小さく、溝側面１８８により画定される部分の深さをシュート形成溝１８６の深さと考えれば、シュート形成溝１８６の深さは上記長辺より大きい。
【００２５】
第３部材１５４は、図７および図１１に示すようにブロック状を成し、上面２１０の長手方向の中間部には、図６および図１１に示すように、突部２１２が上方に突出する向きに設けられている。突部２１２の幅は、第３部材１５４の幅より小さくされている。第３部材１５４にはまた、突部２１２の突出端面と、第３部材１５４の第２部材１５２に組み付けられる側面２１４とに開口する切欠２１６が形成されている。切欠２１６は水平な切断面による断面形状が長方形を成し、切欠２１６を画定する３つの切欠形成面２１８，２２０，２２２は、下方ほど互いに接近する向きに傾斜させられている。第３部材１５４の長手方向に隔たった切欠形成面２１８，２２２の傾斜角度はそれぞれ、第２部材１５２の切欠形成面１７６，１８０の傾斜角度とそれぞれ等しくされている。また、切欠形成面２２０の傾斜角度は、前記第２部材１５２の切欠形成面１７８と鋭角を成す大きさとされている。
【００２６】
第３部材１５４にはまた、図１１に示すように、側面２１４に開口し、前記シュート形成溝１８６と同じ角度で傾斜する傾斜面であるシュート形成面２２６を有する切欠２２８が形成されている。シュート形成面２２６は下向きに形成されている。
【００２７】
第２部材１５２と第３部材１５４とは互いに組み付けられてフィーダ本体７０に固定されている。第２，第３部材１５２，１５４が組み付けられた状態では、側面１７２と側面２１４とが互いに合わされ、第２部材１５２の側面１７２の突出した部分が第３部材１５４の切欠２２８に嵌合され、第３部材１５４のシュート形成面２２６が形成された部分が第２部材１５２の排出促進板嵌合切欠１９４が形成された部分に嵌合される。それにより、突部１７０，２１２が合わされて突部２３０が形成され、この突部２３０に第１部材１５０が嵌合されており、第１部材１５０は第２，第３部材１５２，１５４に対して位置決めされるとともにフィーダ本体７０に固定されている。
【００２８】
また、切欠形成面１７６，１７８，１８０および切欠形成面２１８，２２０，２２２により、図５，図６および図９に示すように、下方ほど互いに接近する向きに傾斜した４つの傾斜面２３４，２３６，２３８，２４０が得られる。傾斜面２３６は、第１部材１５０の側面１５８の傾斜部に続いて傾斜し、傾斜面２４０は側面１６２の傾斜部に続いて傾斜しており、図６および図８に示すように、傾斜面２３４，２３８は鋭角を成し、図５に示すように、傾斜面２３６，２４０は直角を成す。
【００２９】
さらに、第３部材１５４によって排出促進板嵌合切欠１９４の開口が塞がれることにより、図１２に示すように、傾斜面１８０と平行に傾斜した排出促進部材嵌合穴たる排出促進板嵌合穴２４２が形成されるとともに、図５および図８に示すように、シュート形成溝１８６の開口が塞がれることにより、シュート８０の始端部、すなわちホッパ８２側の端部であるシュート始端部２４４が形成されている。シュート始端部２４４内の通路は、前記搬送通路８３のホッパ８２側の端部、すなわち上端部を構成している。
【００３０】
傾斜面２４０を構成する切欠形成面１８０と平行に設けられたシュート形成溝１８６の下側の溝側面１８８が、傾斜面２４０と同一平面内に位置する側壁面２４６を構成し、第３部材１５４のシュート形成面２２６がシュート形成溝１８６の上側の溝側面１９６と共同して、搬送通路８３の上側の側壁面、すなわち傾斜面２４０および側壁面２４６とは反対側の側壁面２４８（図５，図１２参照）を構成し、シュート形成溝１８６の底面である垂直面と、第３部材１５４のシュート形成面２２６と直角な垂直面とがそれぞれ、搬送通路８３の垂直な一対の側壁面２５０，２５２を構成している。これら４つの側壁面２４６〜２５２は、搬送通路８３の横断面形状である長方形を構成し、シュート８０のホッパ８２側の端部は、傾斜面２３６に開口させられるとともに、ホッパ８２の最低部から傾斜面２４０と平行に傾斜して延びている。
【００３１】
ホッパ８２の前記４つの傾斜面２３４〜２４０のうち、傾斜面２３６，２４０は、図９に示すように、シュート８０の幅方向に平行な直線の集合から成り、幅がシュート８０の上端に接近するにつれて漸減し、シュート８０の上端に連なる部分では、搬送通路８３の幅と同じになる。本実施形態においては、傾斜面２３６，２４０が傾斜底面を構成し、傾斜面２３４，２３８が、傾斜底面と交差し、傾斜底面の両側の側縁をそれぞれ画定する側縁画定面を構成している。傾斜面２３４〜２４０がホッパ８２の底面を構成し、ホッパ８２は容器状をなすとともに、底面が漏斗状に傾斜しており、第１部材１５０と、第２，第３部材１５２，１５４の傾斜面２３４〜２４０を構成する部分とがホッパ８２を構成している。
【００３２】
排出促進板嵌合穴２４２は、図５および図１２に示すように、幅が広い幅広穴部２５４と、幅広穴部２５４より幅が狭い幅狭穴部２５６とを有し、排出促進部材たる排出促進板２５８が移動可能に嵌合されている。排出促進板２５８は、シュート８０のホッパ８２側の端部に、シュート８０の傾斜方向と平行な方向に移動可能に設けられているのである。排出促進板２５８は平板状であって、上側の部分が下側の部分より幅が大きい段付状を成し、排出促進板２５８の幅広部２６０は幅広穴部２５４に嵌合され、幅狭部２６２は幅狭穴部２５６に嵌合されている。
【００３３】
排出促進板嵌合穴２４２は、幅方向が水平方向となる状態で形成されるとともに、高さが幅より大きく、排出促進板２５８は、厚さ方向を水平方向にされ、幅広部２６０と幅広穴部２５４との嵌合により、排出促進板２５８が下方から支持され、図１２に示すように、その厚さ方向に平行な一側面である下面２６４が、シュート形成溝１８６の上側の溝側面１９６およびシュート形成面２２６と同一平面内に位置させられている。排出促進板２５８は、シュート８０のホッパ８２側の開口端の、ホッパ８２の底面の一部である傾斜面２４０とは反対側に設けられるとともに、第２，第３部材１５２，１５４と互いに共同して搬送通路８３の上側の側壁面２４６を構成しているのであり、シュート８０のホッパ８２側の端部と排出促進板２５８とが互いに共同して長方形の搬送通路８３の４つの側壁面を構成している。
【００３４】
排出促進板２５８の幅広部２６０には、図７に示すように、係合ピン２７０が突設されており、排出促進板２５８と一体的に移動する。係合ピン２７０は、排出促進板２５８の移動方向と直交し、フィーダ１２の幅方向に平行で水平な姿勢で設けられており、その突出端部は、第３部材１５４に形成された長穴２７４を通って第３部材１５４から突出させられている。長穴２７４は、排出促進板２５８の移動方向と平行に形成されており、係合ピン２７０は長穴２７４に、長穴２７４の長手方向に相対移動可能に嵌合されている。排出促進板２５８の移動は、幅広部２６０と幅広穴部２５４との嵌合により案内される。これら幅広部２６０および幅広穴部２５４が案内装置を構成している。
【００３５】
係合ピン２７０の突出端部は、図５に示すように、係合レバー２９０の一端部に形成された長穴２９２に嵌合されている。係合レバー２９０は、図２および図５に示すように、フィーダ本体７０に支持軸２９４により、幅方向に平行な回動軸線に回動可能に取り付けられており、長穴２９２は係合レバー２９０の支持軸２９４から延び出させられた一端部に設けられており、第３部材１５４に設けられた前記長穴２７４とほぼ直角に形成されている。長穴２９２は、排出促進板２５８の移動方向と直交する回動軸線のまわりに回動可能に設けられているのである。係合レバー２９０の他端部には、図２に示すように、前記昇降リンク１１４に係合する係合部２９６が設けられており、係合レバー２９０は、フィーダ本体７０と係合レバー２９０との間に設けられた付勢手段の一種である弾性部材たるばね部材２９８により、係合部２９６が昇降リンク１１４に係合する向きに付勢されている。
【００３６】
したがって、係合レバー２９０は昇降リンク１１４の昇降に伴って回動させられ、排出促進板２５８が移動させられる。昇降リンク１１４が上昇端位置に位置する状態では、係合レバー２９０は、図５に実線で示す第１回動位置に位置させられ、排出促進板２５８は図５に破線で示す後退位置に位置させられる。後退位置は、排出促進板２５８が排出促進板嵌合穴２４２内に引っ込み、排出促進板２５８の先端面が傾斜面２３６とほぼ同一平面内に位置する位置である。
【００３７】
昇降リンク１１４が下降させられれば、係合レバー２９０はばね部材２９８の付勢力に抗して回動させられ、図５に二点鎖線で示す第２回動位置へ移動させられる。それにより長穴２９２が回動させられるとともに、係合ピン２７０が長穴２７４内を直線移動させられ、排出促進板２５８は、シュート始端部２４４の傾斜方向と平行な方向に移動させられ、図５に二点鎖線で示すように、ホッパ８２の内部へ突出した前進位置へ移動させられる。昇降リンク１１４が上昇させられれば、係合レバー２９０はばね部材２９８の付勢により昇降リンク１１４に追従して回動させられ、排出促進板２５８が後退位置へ後退させられる。昇降リンク１１４の１回の昇降により係合レバー２９０が１往復回動させられ、電気部品８４が部品吸着ヘッド２２によって１個、取り出される毎に排出促進板２５８が１回往復移動させられるのである。
【００３８】
本実施形態においては、係合ピン２７０がカムフォロワを構成し、長穴２９２が係合凹部の一種である係合穴を構成し、係合レバー２９０がカムを構成し、これらが昇降リンク１１４と共に駆動装置たる排出促進板駆動装置を構成している。係合ピン２７０および係合レバー２９０は、被駆動部材たる往復移動部材としての昇降リンク１１４の一往復を排出促進板２５８の１回の往復移動に変換する運動変換装置を構成していると考えることもできる。インデックス用サーボモータ２６がフィーダ１２の外部であって、整列供給装置の外部に設けられた駆動源を構成している。本実施形態においては、排出促進板駆動装置が、プランジャポンプ駆動装置１４２およびシャッタ駆動装置１４４と昇降リンク１１４を共用しているのであり、フィーダ１２を簡易に構成することができる。また、これら駆動装置１４２，１４４等は機械的に作動し、フィーダ１２においては電気配線が不要である。フィーダ１２においてはまた、プランジャポンプ１００が設けられていてシュート８０内の空気を吸引するようにされており、電気部品装着機を、複数のフィーダ１２の各々に電力や負圧を供給し得るように改造しなくて済む。
【００３９】
本実施形態の電気部品装着機は、制御装置３１０（図１参照）により制御される。制御装置３１０はコンピュータを主体として構成されており、前記インデックス用サーボモータ２６，Ｘ軸サーボモータ５０等を制御する。
【００４０】
以上のように構成された電気部品装着機において電気部品８４のプリント配線板１８への装着時には、Ｘ軸テーブル４４が移動させられ、複数のフィーダ１２の各部品供給部が順次部品供給位置に位置決めされ、電気部品装着システム１４に電気部品８４を供給する。前述のように、昇降部材１４０が下降させられれば、シャッタ１２４が作用位置から退避位置へ移動させられ、部品吸着ヘッド２２による電気部品８４の取出しが許容され、部品吸着ヘッド２２が電気部品８４を吸着し、取り出すとともに、排出促進板２５８が後退位置から前進位置へ移動させられる。
【００４１】
ホッパ８２内に収容された電気部品８４は、側面１５８，１６２の傾斜部および傾斜面２３４〜２４０の傾斜によりシュート始端部２４４の開口近傍へ移動させられる。排出促進板２５８が前進させられれば、その開口近傍の電気部品８４が動かされ、シュート８０への進入を促されるとともに、詰まりやブリッジが生じていてもそれらが解消されてシュート８０内への進入が促される。搬送通路８３の下側の側壁面２４６は傾斜面２４０と同じ方向に傾斜させられ、傾斜面２４０と同一平面内に位置するため、傾斜面２４０上に直接載った電気部品８４は、傾斜面２４０上を滑ってシュート８０の開口側へ移動し、横断面形状の位相が搬送通路８３に進入可能な電気部品８４がそのままシュート８０内へ進入する。電気部品８４は、長手方向が搬送通路８３が延びる方向と平行な姿勢でシュート８０内へ進入するのであり、シュート始端部２４４の傾斜により水平部８６に向かって移動させられ、シュート８０内に一列に整列させられる。そして、シュート８０内の空気が吸引されて空気の流れが生じさせられることにより、部品供給部へ送られる。
【００４２】
昇降リンク１１４が上昇させられれば、排出促進板２５８は後退位置へ後退させられる。排出促進板２５８の後退に伴って、排出促進板２５８の近傍の電気部品８４が排出促進板２５８に追従してシュート始端部２４４の開口側へ移動し、横断面形状の位相がシュート８０に進入可能な電気部品８４があればシュート８０内へ進入する。
【００４３】
なお、排出促進板２５８と、傾斜面２３４，２３８との間には、図８に示すように楔形の隙間があり、この隙間の幅は排出促進板２５８が後退するに従って狭くなるが、この隙間に電気部品８４が詰まり、楔作用により排出促進板２５８の後退が阻止されても支障はない。排出促進板２５８の後退時には、係合レバー２９０はばね部材２９８の付勢により昇降リンク１１４に追従して回動するようにされており、排出促進板２５８が後退しなくなれば、係合レバー２９０の係合部２９６が昇降リンク１１４から離れることにより、排出促進板２５８に後退方向の大きな力が加えられて排出促進板２５８や電気部品８４が損傷することが回避されるからである。
【００４４】
また、傾斜面２３６，２４０が成す角度は直角であり、傾斜面２４０の傾斜と平行な方向に移動させられる排出促進板２５８は、傾斜面２３６に対して直角な姿勢でホッパ８２の内部へ突出させられる。そのため、排出促進板２５８が上下両側において傾斜面２３６を含む面と成す角度はいずれも９０度となり、排出促進板２５８が後退させられるとき、電気部品８４を傾斜面２３６との間に挟み込むことが回避される。
【００４５】
排出促進板２５８が前進位置へ移動させられるとき、排出促進板２５８の後端面と排出促進板嵌合穴２４２の、排出促進板２５８の移動方向と直角な穴面との間に、排出促進板２５８の移動方向に延びる隙間が生ずる。しかし、前述のように、シュート始端部２４４の上側の側壁面２４８は、第２，第３部材１５２，１５４および排出促進板２５８の共同により構成されており、排出促進板２５８が移動することにより生ずる隙間の幅は、電気部品８４の横断面形状である長方形の長辺より短く、電気部品８４が入り込むことはできない。また、排出促進板２５８は、本実施形態においては、前進位置へ移動した状態においても、その後部は排出促進板嵌合穴２４２内に残っており、シュート８０のホッパ８２側の端部と排出促進板２５８とは、排出促進板２５８の位置のいかんを問わず、側壁面２４８が少なくとも一部においてシュート８０の長手方向に連続する。側壁面２４８に、長手方向において切れ目が生ずることはないのである。
【００４６】
側壁面２４８は、排出促進板２５８の前進により隙間が生じた部分においては、第２，第３部材１５２，１５４において、すなわち一部において長手方向に連続し、排出促進板２４８が排出促進板嵌合穴２４２に嵌合されている部分においては全部において連続するのであり、シュート８０の長手方向に関しても幅方向に関しても電気部品８４が入り込む大きさの隙間が生ずることはなく、電気部品８４が側壁面２４８の窪みに入り込む恐れはない。そのため、電気部品８４は排出促進板２５８とシュート８０との間に電気部品８４が入り込んで詰まることなく、シュート８０内をスムーズに移動する。
【００４７】
上記実施形態において排出促進部材は平板状の部材とされていたが、溝形部材としてもよい。また、部品吸着ヘッド２２によって電気部品８４が１個取り出される間に排出促進部材が１回往復移動させられるようになっていたが、複数回往復移動させるようにしてもよい。その例を図１３ないし図１８に基づいて説明する。
【００４８】
本実施形態の整列供給装置を構成する排出促進部材３３０は、横断面形状が長方形である溝３３２が、側面３３４に開口するとともに長手方向に平行に形成され、概して一側面（側面３３４）が開放された溝形を成す溝形部材である。排出促進部材３３０の長手方向においてホッパ８２側の端面３３６は、図１３および図１４に示すように、内側の部分ほど、シュート８０の下流側に向かう向きに傾斜させられて傾斜面とされている。また、排出促進部材３３０のホッパ８２とは反対側の端部には、図１４および図１５に示すように、切欠３３８，３４０，３４２，３４４が溝３３２と平行に形成されている。切欠３３８，３４０は溝３３２の深さの半分の深さを有し、溝３３２の両側において側面３３４に開口して設けられている。切欠３４２，３４４は、溝３３２の底部３４６を厚さ方向に貫通して設けられており、溝３３２の横断面形状である長方形の長辺より短い幅を有する。
【００４９】
排出促進部材３３０は、シュート形成部材３５０に組み付けられて、フィーダ本体７０に設けられた嵌合穴３５２（図１３参照）に嵌合される。シュート形成部材３５０は排出促進部材３３０と同様の溝形部材であり、横断面形状が長方形を成し、側面３５４に開口する溝３５６が形成されるとともに、突部３５８，３６０，３６２，３６４が溝３５６と平行に設けられている。突部３５８，３６０は、溝３５６の深さの半分の高さを有し、下面が上記側面３５４と同一平面内に位置するように設けられている。また、突部３６２，３６４は溝３５６の底部３６６に設けられ、溝３５６の横断面形状である長方形の長辺より短い幅を有し、底部３６６の厚さと同じ高さを有する。
【００５０】
シュート形成部材３５０は、上記嵌合穴３５２に嵌合されて固定され、排出促進部材３３０は、嵌合穴３５２に長手方向に相対移動可能に嵌合されるとともに、切欠３３８〜３４４においてシュート形成部材３５０の突部３５８〜３６４に相対移動可能に嵌合されている。嵌合穴３５２は横断面形状が長方形を成し、ホッパ８２の底面を構成する傾斜面２４０と平行に傾斜するとともに、かつ下側の側面３６８が傾斜面２４０と同一平面内に位置するように形成されている。排出促進部材３３０およびシュート形成部材３５０は、それぞれ開放された側面３３４，３５４をホッパ８２の底面を構成する傾斜面２４０の側を向けて嵌合され、溝３３２，３５６が嵌合穴３５２の側面３６８により塞がれて、横断面形状が長方形であるシュート８０のホッパ８２側の端部を構成する。搬送通路８３のホッパ８２側の部分においては、搬送通路８３の長方形の４つの側壁面のうち、３つが排出促進部材３３０により構成され、１つがシュート８０のホッパ８２側の端部により構成されているのである。
【００５１】
シュート形成部材３５０に形成された溝３５６は、横断面形状が溝３３２の断面形状と同じ形状，寸法を有し、その溝側面が溝３３２の溝側面と同一平面内に位置するように形成されており、また、シュート形成部材３５０の突部３５８〜３６４と排出促進部材３３０の切欠３３８〜３４４を確定する部分とのシュート８０のホッパ８２側の端部を構成する面が同一平面内に位置するように形成されており、溝３５６と溝３３２とは段差なく続き、電気部品が引っ掛かることなく、スムーズに移動させられる。また、シュート８０の嵌合穴３５２に開口させられた部分と、シュート形成部材３５０の溝３５６とは、各穴面および溝側面が同一平面内に位置するように形成されており、電気部品が排出促進部材３３０からシュート形成部材３５０を通ってシュート８０の前方へ移動するとき、溝３５６やシュート８０の嵌合穴３５２への開口部分に衝突することがなく、スムーズに移動することができる。
【００５２】
また、本実施形態においては、切欠３３８〜３４４および突部３５８〜３６４は、排出促進部材３３０が図１３に二点鎖線で示すように前進位置へ移動させられても、嵌合が外れることのない寸法を有し、シュート８０のホッパ８２側の端部と排出促進部材３３０とが、排出促進部材３３０の位置のいかんを問わず、４つの側壁面のうちの、排出促進部材３３０により構成される３つがそれぞれ、少なくとも一部においてシュート８０の長手方向に連続する。
【００５３】
排出促進部材３３０が前進位置へ移動させられれば、図１６に二点鎖線で示すように、切欠３４２，３４４が突部３６２，３６４から抜け出させられ、切欠３４２，３４４および突部３６２，３６４の互いに嵌合が外れた部分においては、搬送通路８３の上側の側壁面は、搬送通路８３の幅方向において部分的に切れた状態となる。しかし、切欠３４２，３４４は突部３６２，３６４から外れないため、搬送通路８３の上側の側壁面は、切欠３４２，３４４と突部３６２，３６４とのそれぞれ嵌合が外れた部分においては、一部において搬送通路８３の長手方向に連続し、排出促進部材３３０と嵌合している部分においては全部において搬送通路８３の長手方向に連続する。搬送通路８３の上側の側壁面は、排出促進部材３３０が前進位置へ移動させられても、排出促進部材３３０の切欠３４２，３４４を画定する部分の面と突部３６２，３６４により構成される部分の面とが必ず長手方向において重複した部分を有し、連続した部分を有する状態に保たれ、両者の間に切れ目が生ずることがない。排出促進部材３３０とシュート形成部材３５０との間に、排出促進部材３３０の移動方向において電気部品が入り込む隙間が生ずることはないのである。また、切欠３４２，３４４の幅は、溝３３２の横断面形状である長方形の長辺より短く、電気部品８４が入り込むことはできない。排出促進部材３３０の移動により、搬送通路８３の長手方向においても幅方向においても電気部品が入り込む大きさの隙間は生じないのであり、電気部品が排出促進部材３３０の移動により側壁面に生ずる窪みに入り込む恐れはなく、電気部品は詰まることなく、スムーズにシュート８０内を移動することができる。
【００５４】
搬送通路８３の２つの垂直な側壁面についても同じである。２つの垂直な側壁面のうちの一方について見れば、排出促進部材３３０が前進位置へ移動させられれば、図１７に二点鎖線で示すように、切欠３３８が突部３５８から抜け出させられるが、突部３５８から外れることはなく、垂直な側壁面は、切欠３３８と突部３５８との嵌合が外れた部分においては、一部において搬送通路８３の長手方向において連続し、嵌合している部分においては全部において連続する。切欠３３８の高さは、溝３３２の深さより短く、搬送通路８３の長手方向に関しても高さ方向に関しても電気部品は上記垂直な側面の窪みに入り込む恐れはなく、スムーズに移動することができる。
【００５５】
また、排出促進部材３３０は、切欠３３８，３４０を画定する部分においてシュート形成部材３５０によって下方から支持されるとともに、切欠３４２，３４４を画定する部分においてシュート形成部材３５０により幅方向において拘束され、安定して移動する。
【００５６】
排出促進部材３３０の外面には、図１５に示すように、係合ピン３７０が排出促進部材３３０の移動方向と直角で水平に突設されるとともに、図１８に概略的に示すように、カムの一種である回転カムたる板カム３７２に係合させられている。板カム３７２は図示しないフィーダ本体７０に、回動軸３７４により排出促進部材３３０の移動方向と直角で、フィーダの幅方向に延びる軸線まわりに回転可能に取り付けられるとともに、ギヤ３７６が相対回転不能に設けられており、ギヤ３７６はセクタギヤ３７８に噛み合わされている。セクタギヤ３７８は、フィーダ本体７０に、支持軸３８０によりフィーダの幅方向に延びる軸線まわりに回動可能に取り付けられた係合レバー３８２と一体に設けられている。セクタギヤ３７８は、係合レバー３８２に、その回動軸線を中心線とする一円周の一部に沿って設けられているのである。係合レバー３８２は、上記実施形態におけると同様に、昇降リンクの昇降により正逆両方向に回動させられる。
【００５７】
板カム３７２の外周面はカム面３８６を構成し、カム面３８６は、カム面３８６を画定する基礎円に対して、板カム３７２が正逆いずれの方向に回動させられる場合にも、回動軸線からの距離が漸増した後、漸減する突部３８８を１つ有している。係合ピン３７０は図示しない付勢手段の一種である弾性部材たるばね部材により、図中、矢印で示す排出促進部材３３０の移動方向においてカム面３８６に係合する向きに付勢されている。
【００５８】
昇降リンクが下降させられれば、係合レバー３８２は正方向（図１８においては反時計方向）に回動させられ、セクタギヤ３７８，ギヤ３７６の噛合いにより板カム３７２が正方向（図１８においては時計方向）へ回動させられ、突部３８８が係合ピン３７０をばね部材の付勢力に抗して移動させた後、ばね部材の付勢により移動することを許容する。それにより排出促進部材３３０が１回、前進位置と後退位置との間を往復移動させられる。また、突部３８８は、図１８に二点鎖線で示すように、係合ピン３７０に対して反対側に位置する状態となる。
【００５９】
排出促進部材３３０は、前進によりホッパ８２内の電気部品を動かし、シュート８０内への進入を促すのであるが、ホッパ８２側の端面３３６がシュート８０の下流側に向かう向きに傾斜させられているため、この傾斜により電気部品のシュート８０内への進入が案内され、電気部品がシュート８０内に進入し易い。
【００６０】
昇降リンクの上昇時には、係合レバー３８２が逆方向（図１８においては時計方向）に回動させられ、板カム３７２が逆方向（図１８においては反時計方向）へ回動させられ、係合ピン３７０が突部３８８を乗り越え、排出促進部材３３０が１回、往復移動させられる。本実施形態においては、電気部品が１個供給される毎に排出促進部材３３０が２回往復動させられるのであり、本実施形態においては、カムフォロワたる係合ピン３７０，板カム３７２，ギヤ３７６，セクタギヤ３７８，係合レバー３８２が、昇降リンクの一往復を排出促進部材３３０の複数回の往復移動に変換する運動変換装置を構成し、昇降リンクと共に、排出促進部材３３０を複数回往復移動させる駆動装置を構成している。ギヤ３７６とセクタギヤ３７８とのギヤ比は、昇降リンクの下降時あるいは上昇時に係合レバー３８２が正方向あるいは逆方向に回動させられる間に、板カム３７２が、係合ピン３７０が突部３８８を乗り越えるのに十分な角度、回動する大きさに設定されている。
【００６１】
なお、排出促進部材を平板状の部材とする場合にも同様に、電気部品が１個供給される間に排出促進部材を複数回往復動させるようにしてもよい。
【００６２】
また、板カム３７２には突部３８８が１個設けられていたが、複数個設け、板カム３７２が一方向に回動させられる間に排出促進部材を複数回往復動させるようにしてもよい。
【００６３】
上記各実施形態において駆動源は整列供給装置の外部に設けられていたが、フィーダに設けてもよい。その例を図１９に基づいて説明する。
本実施形態の整列供給装置の排出促進部材は、図示は省略するが、前記フィーダ１２の整列供給装置の排出促進板２５８と同様に平板状をなし、係合ピン４００が排出促進板の移動方向と直交し、かつ水平に設けられている。
【００６４】
フィーダ本体には、偏心カム４０２が回転軸４０４により、排出促進板の移動方向（図中、矢印で示す方向）と直交し、水平な軸線まわりに回転可能に取り付けられており、係合ピン４００は図示しない付勢手段の一種である弾性部材たるばね部材により、排出促進板の移動方向において、偏心カム４０２のカム面４０６に係合する向きに付勢されている。偏心カム４０２には、ウォームホイール４１０が相対回転不能であって、回転軸４０４の軸線まわりに回転可能に設けられるとともに、ウォーム４１２に噛み合わされている。ウォーム４１２は、フィーダ本体に設けられた駆動源の一種である電動モータたる電動回転モータ４１４により回転させられる。電動回転モータ４１４は、本実施形態においてはサーボモータとされており、前記制御装置３１０と同様に、前記インデックス用サーボモータ２６等、電気部品装着機を制御する制御装置により制御される。
【００６５】
電動回転モータ４１４によってウォーム４１２が回転させられれば、ウォームホイール４１０が回転させられ、偏心カム４０２が回転させられるとともに係合ピン４００が移動させられ、排出促進板が移動させられる。偏心カム４０２の３６０度の回転により排出促進板が１回、往復移動させられ、電動回転モータ４１４の回転量の制御により、部品吸着ヘッドによって電気部品が１個取り出される間に、偏心カム４０２が複数回回転させられ、排出促進板が複数回往復移動させられる。本実施形態においては、制御装置の電動回転モータ４１４を制御する部分が駆動制御装置を構成しているのである。
【００６６】
なお、排出促進部材が溝形部材とされる場合にも、整列供給装置を電動回転モータを有するものとし、被供給物を１個供給する間に排出促進部材が複数回往復移動させられるようにしてもよい。
【００６７】
また、上記各実施形態においてシュート８０内の空気は、シュート８０の端面９０から吸引されるようにされていたが、シュートの他の面、例えば底面あるいは側面から吸引するようにしてもよい。
【００６８】
さらに、シュートの部品取出口近傍部（部品取出口を含む）のみを水平とし、この部分とシュートのホッパへの開口端部とをつなぐ部分を水平面に対して傾斜させ、傾斜により電気部品が部品取出口へ移動させられるようにしてもよい。
【００６９】
また、上記各実施形態において電気部品フィーダは、部品吸着ヘッドを複数個備えたインデックステーブルが一軸線まわりに回転させられて電気部品を吸着し、プリント配線板に装着する電気部品装着システムに電気部品を供給するものとされていたが、部品吸着ヘッドが一方向に直線移動させられて電気部品を吸着，装着する電気部品装着システムや、一平面内において直交する２方向に直線移動させられて電気部品を吸着，装着する電気部品装着システム等に電気部品を供給する電気部品フィーダの整列供給装置にも本発明を適用することができる。電気部品フィーダは、電気部品装着システムの構成に応じて、上記実施形態におけるように、移動テーブルにより一方向に直線移動させられ、あるいは一平面内において直交する２方向に移動するものとされ、あるいは移動せず、位置が固定されたままで電気部品を供給するものとされる。電気部品装着システムは、電気部品取出システムであり、電気部品搬送システムであるのである。
【００７０】
さらに、上記各実施形態において被駆動部材たる昇降リンク１１４は、昇降部材１４０を備え、インデックス用サーボモータ２６を駆動源とする駆動装置により駆動されるようになっていたが、インデックス用サーボモータ２６とは別の専用の駆動源を有する駆動装置により駆動するようにしてもよい。専用の駆動源を有する駆動装置は、複数の電気部品フィーダに共通に設けてもよく、電気部品フィーダ毎に設けてもよい。
【００７１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細に説明したが、これは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である整列供給装置を有する電気部品フィーダを備えた電気部品供給システムを含む電気部品装着機を概略的に示す正面図である。
【図２】上記電気部品フィーダを示す正面図である。
【図３】上記整列供給装置の構成要素であるシュートの末端部を示す正面断面図である。
【図４】上記シュートの末端部を示す平面図である。
【図５】上記シュートの始端部をホッパ等と共に示す正面図である。
【図６】図５におけるVI-VI 断面図である。
【図７】図５におけるVII-VII 断面図である。
【図８】図５におけるVIII-VIII 断面図である。
【図９】図５におけるIX-IX 断面図である。
【図１０】上記ホッパを構成する第２部材を示す斜視図である。
【図１１】上記ホッパを構成する第３部材を示す平面図である。
【図１２】排出促進板，第２部材および第３部材によってシュートが構成された状態を拡大して示す側面断面図である。
【図１３】本発明の別の実施形態である整列供給装置を構成する排出促進部材がシュートを構成する状態を示す正面図である。
【図１４】図１３に示す排出促進部材を示す右側面図である。
【図１５】図１３に示す排出促進部材とシュート形成部材とを示す分解斜視図である。
【図１６】図１３に示す排出促進部材がシュート形成部材に対して前進させられた状態を説明する平面図である。
【図１７】図１３に示す排出促進部材がシュート形成部材に対して前進させられた状態を説明する正面図である。
【図１８】図１３に示す排出促進部材を駆動する駆動装置を概略的に示す正面図である。
【図１９】本発明の更に別の実施形態である整列供給装置を構成する排出促進部材の駆動装置を概略的に示す正面図である。
【符号の説明】
１２：電気部品フィーダ    ７０：フィーダ本体    ８０：シュート    ８２：ホッパ    ８３：搬送通路    ８４：リードレス電気部品    １１４：昇降リンク    １４０：昇降部材    １５２：第２部材    １５４：第３部材    ２４６，２４８，２５０，２５２：側壁面    ２５８：排出促進板    ２７０：係合ピン    ２９０：係合レバー    ２９２：長穴    ３１０：制御装置    ３３０：排出促進部材    ３７０：係合ピン    ３７２：板カム    ３８２：係合レバー    ４００：係合ピン    ４０２：偏心カム    ４１４：電動回転モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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