(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械に装着される工具取付具に対して所定の工具を着脱し得る工具着脱装置であって、前記工具取付具に対して工具を移動させて取り付けたり工具取付具に取り付けられた工具を移動させて取り外す工具移動装置と、前記工具取付具と工具との嵌合部分の周囲に配置される加熱コイルと、該加熱コイルに高周波電流を供給して前記嵌合部分を誘導加熱するトランジスタインバータと、前記工具移動装置、加熱コイル及びトランジスタインバータを制御する制御装置と、を具備し、
前記工具の工具取付具との非嵌合部外周面に少なくとも一部が接触する如く配置されると共に、前記工具もしくは工具取付具の材質と異なる金属で形成されて、前記工具取付具と工具の嵌合部分に所定の温度差を生じさせ得る温度差発生手段を配置したことを特徴とする工作機械用の工具着脱装置。
【請求項２】
前記工具取付具に工具を誘導加熱しつつ取り付けた後に、該工具取付具と工具の嵌合部分を冷却し得る冷却装置を有することを特徴とする請求項１記載の工作機械用の工具着脱装置。
【請求項３】
前記嵌合部分の温度を測定する放射温度計を配置し、該放射温度計で測定された温度に基づいて前記制御装置によりトランジスタインバータの出力を制御することを特徴とする請求項１または２記載の工作機械用の工具着脱装置。
【請求項４】
前記温度差発生手段は、ブロックで形成されて上下方向に貫通したテーパー面部と円弧面部を有する異形形状の孔を有すると共に、該孔内に移動可能に設けられた押圧板を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の工作機械用の工具着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばホルダー等の工具取付具に取り付けられたエンドミル等の工具によってワークを加工する工作機械用の工具着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、旋盤、フライス盤等の各種工作機械の回転部には、ドリルを含むエンドミル等からなる各種工具を着脱するホルダーが設けられている。このホルダーは、工作機械の回転部にワンタッチで着脱し得るテーパ部と、工具が着脱し得る例えば円形孔からなる嵌合孔が設けられている。
【０００３】
そして、このような工作機械においては、加工精度の向上の観点から、工具とホルダーの嵌合孔との芯出しが重要な作業となっている。また、エンドミルとして各種形状（例えば外径）のものがワークの加工部分に応じて適宜に選択されて使用されることから、この工具の取り替え作業も重要な作業となっているが、従来、このような工具の着脱作業は、工作機械を操作する作業者の経験や勘に頼っているのが実情である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような工具の着脱方法にあっては、工具とホルダーの嵌合孔の芯出しを精度良く行うことができず、例えば工作機械によるワークの加工作業中に工具が工具取付具の嵌合孔に対して動いて、ワークの精度良い加工が困難になるという問題点があった。また、工具を取り替える際に、交換した工具の芯出しに時間が掛かると共に、芯出し不良によって不良品を加工してしまう場合があり、結果としてワークの加工作業の効率が低下し易いという問題点があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、工作機械に装着される工具取付具に対する工具の芯出しを確実に行えて高精度な加工が可能になると共に、加工作業の効率を向上させ、かつ工具の工具取付具からの焼き抜き等を極めて簡単に行い得る工作機械用の工具着脱装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、工作機械に装着される工具取付具に対して所定の工具を着脱し得る工具着脱装置であって、前記工具取付具に対して工具を移動させて取り付けたり工具取付具に取り付けられた工具を移動させて取り外す工具移動装置と、前記工具取付具と工具との嵌合部分の周囲に配置される加熱コイルと、該加熱コイルに高周波電流を供給して前記嵌合部分を誘導加熱するトランジスタインバータと、前記工具移動装置、加熱コイル及びトランジスタインバータを制御する制御装置と、を具備し、前記工具の工具取付具との非嵌合部外周面に少なくとも一部が接触する如く配置されると共に、前記工具もしくは工具取付具の材質と異なる金属で形成されて、前記工具取付具と工具の嵌合部分に所定の温度差を生じさせ得る温度差発生手段を配置したことを特徴とする。
【０００７】
このように構成することにより、工具を工具取付具に取り付ける場合は、工具を工具取付具の嵌合孔に嵌合させ、この嵌合部分の周囲に配置した加熱コイルにトランジスタインバータから高周波電流を供給する。この高周波電流が加熱コイルに供給されると、工具と工具取付具が誘導加熱されて焼きバメ状態となって、工具が工具取付具に取り付けられ、取り付け時の芯出し作業が不要となり、この取り付けられた工具によってワークが高精度に加工される。一方、工具を工具取付具から取り外す場合は、嵌合部分を誘導加熱させた状態で、制御装置で工具移動装置を移動させること等によって工具取付具から取り外され、工具の交換作業等が容易となる。
【０００８】
また、例えば工具取付具に取り付けられた工具の非嵌合部外周面に温度差発生手段が配置されていることから、温度差発生手段としての例えば銅のブロックを工具の非嵌合部の外周面に接触する状態で配置することにより、誘導加熱による工具の嵌合部の熱がブロックに吸収され、嵌合部分において工具と工具取付具との間に温度差が生じて工具が容易に焼き抜きされる。さらに、温度差発生手段として銅のブロックを配置するだけで良いことから、その構成が簡略化される。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、前記工具取付具に工具を誘導加熱しつつ取り付けた後に、該工具取付具と工具の嵌合部分を冷却する冷却装置を有することを特徴とする。このように構成することにより、誘導加熱により工具取付具に取り付けられた工具と工具取付具の嵌合部分を、冷却装置で例えば急速冷却できることから、工具の工具取付具に対する取付強度を高めることができ、この工具によるワークの加工がより高精度に行える。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、前記嵌合部分の温度を測定する放射温度計を配置し、該放射温度計で測定された温度に基づいて前記制御装置によりトランジスタインバータの出力を制御することを特徴とする。このように構成することにより、工具取付具に対して誘導加熱で工具を取り付けたり取り外す際に、嵌合部分の加熱温度が放射温度計で測定され、この測定結果に基づいてトランジスタインバータの出力が制御されることから、工具の焼きバメや焼き抜き時の加熱温度を最適温度に容易に設定することができて、その作業がより簡単となる。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、前記温度差発生手段が、ブロックで形成されて上下方向に貫通したテーパー面部と円弧面部を有する異形形状の孔を有すると共に、該孔内に移動可能に設けられた押圧板を有することを特徴とする。このように構成することにより、異形形状の孔を有するブロックと押圧板を有していることから、工具と工具取付具の嵌合部分において温度差を発生させて熱膨張量の差によって、工具の工具取付具からの焼き抜きを極めて簡単に行うことができ、工具の取り外しをより一層容易かつ効率良く行うことができる。また、一つのブロックで各種外径の工具に対応できるため、構成簡易でかつ汎用性が向上し、安価な工具着脱装置が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図３は、本発明に係わる工作機械用の工具着脱装置の基本的な実施例を示し、図１がその概略構成図、図２がその工具取付時の動作を説明する工程図、図３が工具取り外し時の動作を説明する工程図である。
【００１３】
図１において、工具着脱装置１は、工具取付具としてのホルダー２を固定すると共に所定方向に移動させるホルダー移動装置３と、工具としてのエンドミル４を固定すると共に所定方向に移動させるエンドミル移動装置５と、ホルダー２の外周部に所定間隔で配置し得る加熱コイル６と、この加熱コイル６を所定方向に移動させる加熱コイル移動装置７と、加熱コイル６に高周波電流を供給するトランジスタインバータ８と、冷却水が収容された冷却タンク９を所定方向に移動させる冷却タンク移動装置１０と、これらを制御する制御装置１１等で構成されている。
【００１４】
前記ホルダー移動装置３は、ホルダー２の嵌合孔２ａの下端外周を固定保持するチャック１２に連結され、このチャック１２を矢印イ方向に移動させてホルダー２を固定保持すると共に、固定保持したホルダー２を矢印ロ方向に移動させる。また同様に、前記エンドミル移動装置５は、エンドミル４の下端外周を固定保持するチャック１３に連結され、このチャック１３を矢印ハ方向に移動させてエンドミル４を固定保持すると共に、固定保持したエンドミル４を矢印ニ方向に移動させる。なお、チャック１２、１３の固定保持位置は、ホルダー２やエンドミル４の下端外周に限らず、適宜位置を固定保持することができる。
【００１５】
前記加熱コイル６は、例えば銅パイプや適宜の電線を屈曲させることによって２分割状態（もしくは馬蹄型）に形成され、加熱コイル移動装置７の作動で２分割された加熱コイル６が閉じることによって、ホルダー２（エンドミル４）の外周位置に所定の間隔で配置される加熱位置と、２分割された加熱コイル６が開くことによって、ホルダー２等の外周位置から退去する退去位置とに設定され得るように構成されている。なお、加熱コイル６としては、退去位置において、加熱コイル移動装置７でホルダー２等の上下動に邪魔にならない位置まで移動させることもできる。
【００１６】
前記トランジスタインバータ８は、例えばＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ等の半導体スイッチング素子を用いた図示しないインバータ回路と、出力トランス（変流器）等を有し、数ＫＨｚ〜数ＭＨｚの所定出力の高周波電流を、加熱コイル６に出力し得るように構成されている。
【００１７】
また、前記冷却タンク移動装置１０は、冷却水１４が収容された冷却タンク９を矢印ホ方向に移動させる如く構成されている。なお、この冷却タンク移動装置１０は、ホルダー２等をホルダー移動装置３等によって、冷却タンク９内の冷却水１４中まで下降するように構成することで省略することもできる。
【００１８】
さらに、前記制御装置１１は、例えばシーケンサやマイクロコンピュータで形成され、各移動装置３、５、７、１０の作動を制御すると共に、トランジスタインバータ８の出力を制御して、所定の高周波電流を加熱コイル６に供給する。
【００１９】
そして、これらの各移動装置３、５、７、１０、加熱コイル６、トランジスタインバータ８及び制御装置１１は、筐体１５内に収容配置され、チャック１２、１３が筐体１５の上部に露出する状態で配置されている。この時、チャック１２、１３は、使用するホルダー２やエンドミル４の形状に応じて例えばホルダー移動装置３やエンドミル移動装置５で水平回転する回転盤（図示せず）の円周方向に複数配置することもできる。また、筐体１５には、図示しない電源スイッチや各種制御スイッチが設けられると共に、底面に設けたキャスター（図示せず）によって移動可能に構成されている。
【００２０】
次に、上記工具着脱装置１の動作の一例を図２及び図３の工程図等に基づいて説明する。先ず、ホルダー２の嵌合孔２ａの内径とエンドミル４の嵌合部４ａ（図１参照）の外径が略等しいか、エンドミル４の嵌合部４ａの外径をホルダー２の嵌合孔２ａの内径より僅かに大きく設定する。そして、このようなホルダー２にエンドミル４を取り付ける場合は、図２に示すように、エンドミル移動装置５の作動でチャック１３によってエンドミル４を固定保持してセット（Ｋ１０１）すると共に、ホルダー移動装置３の作動でチャック１２によってホルダー２を固定保持してセット（Ｋ１０２）する。
【００２１】
エンドミル４とホルダー２がそれぞれセットされると、両移動装置３、５の作動でこれらを加熱コイル６の位置まで下降（Ｋ１０３）させる。この時、加熱コイル６は、退去位置に設定されており、ホルダー２等の下降がスムーズに行える。ホルダー２等が加熱コイル６の位置まで下降すると、エンドミル４は所定位置に保持され、この状態で加熱コイル移動装置７が作動して、加熱コイル６が退去位置から加熱位置に移動して、加熱コイル６がホルダー２の外周面側にセットされる。
【００２２】
そして、制御装置１１の制御信号によって、トランジスタインバータ８から加熱コイル６に高周波電流が供給される。この加熱コイル６への高周波電流の供給で、ホルダー２の嵌合孔２ａとエンドミル４の嵌合部４ａに渦電流が誘起されてそれぞれ誘導加熱（Ｋ１０４）され、この加熱状態で、ホルダー移動装置３を作動させてホルダー２をさらに下降させる。これにより、ホルダー２の嵌合孔２ａ内にエンドミル４の嵌合部４ａが徐々に嵌合し、エンドミル４がホルダー２に完全に嵌合したら、ホルダー移動装置３の作動を停止すると共に、トランジスタインバータ８を停止させる。
【００２３】
この状態において、ホルダー２の嵌合孔２ａとエンドミル４の嵌合部４ａは、加熱状態で嵌合されており、次に、加熱コイル移動装置７を作動させて、加熱コイル６を退去位置に設定（Ｋ１０５）する。そして、冷却水タンク移動装置１０を作動させて冷却水タンク９を上昇（Ｋ１０６）させ、冷却水タンク９の冷却水１４中に、加熱状態のホルダー２とエンドミル４を浸漬させる。これにより、ホルダー２とエンドミル４が急速冷却されて焼きバメされる。
【００２４】
ホルダー２とエンドミル４が冷却されると、冷却水タンク９を下降させて元の位置に戻すと共に、エンドミル４が焼きバメされたホルダー２を上昇（Ｋ１０７）させ、筐体１５の上面に露出させる。この状態で、ホルダー２を適宜の治具で保持し、チヤック１２による固定保持状態を解除することによって、エンドミル４が取り付けられたホルダー２が工具着脱装置１から取り出され（Ｋ１０８）、このホルダー２が工作機械に装着されて回転するエンドミルでワークが加工される。
【００２５】
一方、エンドミル４をホルダー２から取り外す場合は、図３に示すように、エンドミル４が取り付けられたホルダー２をチャック１２で固定保持してセット（Ｋ２０１）し、これを加熱コイル６の位置まで下降（Ｋ２０２）させる。そして、加熱コイル６を加熱位置に設定して、トランジスタインバータ８を作動させてホルダー２とエンドミル４の嵌合部分を誘導加熱（Ｋ２０３）すると共に、ホルダー移動装置３の作動でホルダー２を徐々に上昇（Ｋ２０４）させる。この時、エンドミル４は固定状態とされており、これにより、ホルダー２の嵌合孔２ａからエンドミル４の嵌合部４ａが抜けて取り外され（焼き抜きされ）、この取り外されたエンドミル４を上昇（Ｋ２０５）させることにより、取り外し作業が完了する。
【００２６】
なお、以上の例では、取り付けの際の加熱コイル６による誘導加熱時に、エンドミル４を固定状態として、ホルダー２を徐々に下降させて嵌合させたが、エンドミル４とホルダー２を予め嵌合状態で加熱コイル６の位置まで下降させて誘導加熱することもできるし、ホルダー２を固定状態としてエンドミル４を上昇させつつ嵌合させて誘導加熱することもできる。さらに、取り付けや取り外しの際に、ホルダー２とエンドミル４の上下の位置関係を逆にすることも可能である。
【００２７】
このように、上記実施例の工具着脱装置１によれば、ホルダー２とエンドミル４を誘導加熱しつつ取り付けたり取り外すことができるため、エンドミル４のホルダー２に対する焼きバメにより固定が可能となり、エンドミル４によるワークの各種加工を高精度に行うことができる。特に、誘導加熱されつつ取り付けられたホルダー２とエンドミル４が嵌合後に直ちに冷却されるため、エンドミル４のホルダー２に対する取付強度を高めることができて、工作機械による加工中にエンドミル４がホルダー２に対して動くことがなく、ワークの加工をより高精度に行うことが可能になる。
【００２８】
また、エンドミル４とホルダー２が機械的に取り付けられたり取り外しされるため、従来の手作業による芯出しや取り外し作業が不要となり、エンドミル４の交換作業を簡単かつ確実に行うことができ、加工作業における段取り時間の短縮を図ることができると共に、芯出し不良等によるワークの加工不良の発生を無くすことができ、結果として、ワークの加工効率を向上させることが可能になる。
【００２９】
さらに、筐体１５に所定のホルダー２とエンドミル４をセットするだけで、エンドミル４とホルダー２とが自動的に取り付けられたり取り外しされるため、例えば筐体１５を工作機械の近傍に設置することによって、加工作業の作業全体をより効率的に行うことができる。その際、筐体１５の上面に複数のホルダー２等をセットし得るように構成すれば、所定のエンドミル４を素早く取り付けて使用することもできたり、キャスターで所定位置に移動させることができ、加工作業の効率をより一層向上させることが可能になる。
【００３０】
図４及び図５は、本発明に係わる工具着脱装置の具体的な実施例を示し、図４がその要部概略構成図、図５が温度差発生部材の平面図である。なお、上記実施例と同一部位には同一符号を付して説明する。この実施例の特徴は、ホルダー２とエンドミル４の嵌合部分の加熱温度を測定するために、放射温度計２０を配置すると共に、例えばエンドミル４のホルダー２からの取り外し時に、エンドミル４のホルダー２側に温度差発生部材２１を配置して、ホルダー２の嵌合孔２ａとエンドミル４の嵌合部４ａ外周面間に温度差を発生させるようにした点にある。
【００３１】
すなわち、放射温度計２０は、加熱コイル６で誘導加熱される際に発せられるホルダー２外周面からの赤外線を集光し、この赤外線信号を適宜に処理することによって、ホルダー２の外周面の温度を測定する。そして、この測定温度が制御装置１１に入力されて、加熱温度が最適温度となるようにトランジスタインバータ８が制御される。また、温度差発生部材２１は、ホルダー２の嵌合孔２ａにその嵌合部４ａが焼きバメされたエンドミル４のホルダー２側の非嵌合部４ｂ外周面に接触状態で配置されている。
【００３２】
この温度差発生部材２１は、例えば図５に示すように、銅のブロック２２で形成され、上下方向に貫通したテーパ面部２３ａと円弧面部２３ｂを有する異形形状の孔２３を有すると共に、この孔２３内に矢印ヘの如く移動可能に設けられた銅からなる押圧板２４とを有している。押圧板２４には、スクリュウネジ２５の一端が固定され、このスクリュウネジ２５はブロック２２のネジ孔２２ａを貫通して外部に所定寸法突出し、その他端が例えばステッピングモータ２６ａ等の押圧板駆動装置２６に連結されている。
【００３３】
この押圧板駆動装置２６が前記制御装置１１の制御信号で作動することにより、スクリュウネジ２５が回転して進退し、押圧板２４が孔２３内を移動する。この押圧板２４の移動によって、孔２３内に貫通する状態で配置されたエンドミル４の他方側の外周面が押圧されつつ一方側の外周面が孔２３のテーパ面部２３ａに接触し、他方側の外周面が押圧板２４内面に所定圧力で接触する。したがって、孔２３内に実線で示す外径のエンドミル４や、二点鎖線で示す外径のエンドミル４を配置固定することができる等、ブロック２２が各種外径のエンドミル４に容易に取り付けられ、この時、エンドミル４の外周面は、少なくとも上下方向の４本の略直線部分によって銅のブロック２２や押圧板２４に接触している。
【００３４】
この状態で、加熱コイル６にトランジスタインバータ８から高周波電流が供給されると、ホルダー２とエンドミル４の嵌合部分とブロック２２等が誘導加熱される。その際、ブロック２２や押圧板２４が銅で形成されていることから、超硬合金やハイス（高速度工具鋼）で形成されているエンドミル４に対して渦電流が例えば多く誘起されて高温度（もしくは低温度）に加熱される。このブロック２２や押圧板２４が所定温度に加熱されることにより、エンドミル４自体の温度がブロック２２等で吸収される状態となり、エンドミル４のホルダー２との嵌合部分の表面温度がホルダー２が無い場合に比較して低温度（もしくは高温度）となる。
【００３５】
一方、一般的にエンドミル４と同材質で形成されるホルダー２の嵌合孔２ａ内面の温度は、加熱コイル６でそのまま誘導加熱されて所定の温度を維持する。これにより、エンドミル４の嵌合部４ａとホルダー２の嵌合孔２ａとの間に温度差が生じ、この温度差により両部材の熱膨張量が異なる。すなわち、互いに嵌合しているホルダー２とエンドミル４が同一の膨張量で膨張しないため、両部材の膨張量に差が生じ、この差によってエンドミル４が、例えば前記エンドミル移動装置５の作動でホルダー２の嵌合孔２ａから容易に焼き抜きされる。
【００３６】
なお、ハイスからなるホルダー２やエンドミル４を使用して実験したところ、焼きバメ状態のエンドミル４がホルダー２から極めて簡単に焼き抜きできることが確認されている。このようにこの実施例においても、基本的に上記実施例の同様の作用効果を得ることができる他に、次のような作用効果が得られる。つまり、放射温度計２０を配置しているため、この放射温度計２０によってエンドミル４のホルダー２への焼きバメ時や焼き抜き時に誘導加熱温度を最適温度に設定することができて、エンドミル４の取り付け（芯出し）や取り外し作業をより簡単に行うことができると共に、極端な焼きバメ等が確実に防止されて、誘導加熱によるエンドミル４やホルダー２の劣化を防止することができて、長期に亘り着脱を繰り返し行うことができる。
【００３７】
また、エンドミル４の焼き抜き時に、エンドミル４の非嵌合部４ｂにブロック２２や押圧板２４を接触状態で配置しているため、ホルダー２とエンドミル４の嵌合部分において温度差を発生させることができ、この温度差による両部材の熱膨張量の差によって、エンドミル４のホルダー２の嵌合孔２ａからの焼き抜きを極めて簡単に行うことができ、エンドミル４の取り外しをより一層容易かつ効率良く行うことができる。さらに、一つのブロック２２で各種外径のエンドミル４に対応できるため、構成簡易でかつ汎用性が向上し、安価な工具着脱装置１を得ることが可能になる。
【００３８】
この実施例における温度差発生部材２１としては、上記した例に限定されず、例えば各エンドミル４の外径に対応したブロック２２をそれぞれ準備し、エンドミル４の外周面に対応したブロック２２の孔２３を略全面接触させることもできる。この場合は、エンドミル４の熱をブロック２２でより吸収することができて、所定の温度差をより素早く得る（発生させる）ことが可能になる。
【００３９】
また、この実施例においては、エンドミル４をホルダー２から焼き抜きする際にブロック２２を使用したが、ホルダー２やエンドミル４の材質によっては、エンドミル４のホルダー２への焼きバメ時にブロック２２を使用することもできる。さらに、押圧板２４の移動は、ステッピングモータ２６ａに限らず、場合によっては手動で移動させることもできるし、ブロック２２の材質も銅に限定されず、ホルダー２やエンドミル４の材質に応じて適宜の材質を使用することができる。
【００４０】
なお、上記各実施例においては、工具としてエンドミル４を使用する場合について説明したが、ドリルやコアミル等の工作機械に使用される全ての工具に適用することができるし、ホルダー２の形状や形態も工具に対応した適宜のものを使用することができる。また、上記各実施例における加熱コイル６の形態、エンドミル４とホルダー２の取り付け方法や取り外し方法、温度差発生部材２１の形状等の構造も一例であって、種々変更できることはいうまでもない。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、工作機械に装着される工具取付具に対する工具の取り付けや取り外しを誘導加熱を利用して、機械的にかつ焼きバメ状態で取り付けたり焼き抜きすることができるため、芯出し作業等の手作業が不要となり、ワークの加工作業の効率を向上させることができると共に、取り付けられた工具によってワークを高精度に加工することができる。
【００４２】
また、工具取付具に焼きバメされた工具の嵌合部分に温度差を発生させ得る温度差発生手段を有するため、工具取付具の嵌合孔内面温度と工具の嵌合部外周面温度との間に所定の温度差（熱膨張量差）を発生させることができ、例えば工具の工具取付具からの焼き抜きを極めて簡単に行うことができると共に、温度差発生手段として例えば銅のブロックを配置するだけで良いことから、その構成が簡略化され、安価な工具着脱装置を得ることができる。
【００４３】
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、工具の工具取付具に対する取付強度を高めることができるため、ワークをより高精度に加工することができる。
【００４４】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加え、放射温度計で測定された嵌合部分の温度に基づいてトランジスタインバータの出力が制御されるため、工具の工具取付具に対する焼きバメや焼き抜き時の加熱温度を最適温度に容易に設定することができて、工具の取り付けや取り外し作業をより簡単に行うことができる。
【００４５】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明の効果に加え、温度差発生手段が異形形状の孔を有するブロックと押圧板を有しているため、工具と工具取付具の嵌合部分において温度差を発生させて熱膨張量の差によって、工具の工具取付具からの焼き抜きを極めて簡単に行うことができ、工具の取り外しをより一層容易かつ効率良く行うことができると共に、一つのブロックで各種外径の工具に対応できるため、構成簡易でかつ汎用性が向上し、安価な工具着脱装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係わる工作機械用の工具着脱装置の基本的な実施例を示す概略構成図
【図２】  同その動作を説明するための工程図
【図３】  同他の工程図
【図４】  本発明に係わる工作機械用の工具着脱装置の具体的な実施例を示す要部概略構成図
【図５】  同その温度差発生部材の平面図
【符号の説明】
１  工具着脱装置
２  ホルダー
２ａ  嵌合孔
３  ホルダー移動装置
４  エンドミル
４ａ  嵌合部
４ｂ  非嵌合部
５  エンドミル移動装置
６  加熱コイル
７  加熱コイル移動装置
８  トランジスタインバータ
１０  冷却タンク移動装置
１１  制御装置
２０  放射温度計
２１  温度差発生部材
２２  ブロック
２６  押圧板移動装置
【図１】
0004341796.tif 000002
【図２】
0004341796.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004341796.tif 000005
【図５】
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