(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設置された表示手段と、
前記表示手段の表示制御を行う制御手段と、
車両の走行状態を判定する判定手段と、
操作者によって操作されるものであって、前記表示手段の表示を制御するための入力操作をする制御スイッチとしてのジョイスティックおよびテンキーを有する遠隔操作装置と、
を具備する車載用表示制御装置であって、
前記遠隔操作装置は、複数の面からなる立体形状に形成されており、かつ、前記ジョイスティックおよび前記テンキーは前記立体形状を構成する複数の面のうち同一方向を向いた面に設けられており、
前記テンキーは、前記ジョイスティックの下側に設けられ、
前記テンキーは、複数の行と複数の列からなる配列に構成された複数のスイッチを備え、
前記テンキーを構成する複数のスイッチのうち最下列の左側端のスイッチと右側端のスイッチを解除スイッチとして設定しておき、
前記制御手段は、前記判定手段により車両が停止していると判定された場合に、前記ジョイスティックおよびテンキーを含む遠隔操作装置からの入力を処理し前記表示手段に反映させるとともに、
前記制御手段は、前記判定手段により車両の走行状態と判定された場合に、前記遠隔操作装置からの入力を前記表示手段に反映させず制限する一方で、
前記制御手段は、前記解除スイッチが同時に押されている場合には、前記判定手段により車両の走行状態と判定された場合であっても、前記制限を解除して前記ジョイスティックからの入力を前記表示手段に反映することを特徴とする車載用表示制御装置。
【請求項２】
前記遠隔操作装置の解除スイッチは、「＊」スイッチおよび「＃」スイッチであることを特徴とする請求項１記載の車載用表示制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記解除スイッチが同時に押された後の一定時間は前記解除スイッチを離した場合であり、前記判定手段により車両の走行状態と判定された場合であっても、前記制限を解除して前記ジョイスティックからの入力を前記表示手段に反映することを特徴とする請求項１又は２記載の車載用表示制御装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至３記載の車載用表示制御装置に用いられる遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用表示制御装置に関するもので、特に、状況に応じて入力操作に制限がかかる車載用表示制御装置及び遠隔操作装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、この種の車載用表示制御装置においては、地図及び現在位置等のナビゲーションに関する表示、ウェブ閲覧等の通信に関する表示、テレビに関する表示等が表示装置に表示されるようになっており、主に、インストルメントパネルの中央付近に設置されている。そして、安全性確保のため、車両の走行中においては、ナビゲーション、テレビ、通信などにおける複雑な入力操作、例えばナビゲーションにおける地図検索、目的地設定、電話番号入力などの入力操作を無効とし、必要最低限の入力操作のみに制限されている。しかし、そのような制限は運転手以外の同乗者にとって、非常に不便である。そこで、走行中に運転者がハンドルの左右に夫々設けられたスイッチを同時に押すことによって、入力操作の制限を解除する車両用表示装置がある（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１９８７４５号公報（［００１５］〜［００１８］、図１）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載された技術によれば、走行中の運転者の両手を塞ぐことによって、運転者からの入力操作を禁止するとともに、助手席等の乗員によって操作性よく入力操作ができる。しかし、入力操作を開始する際には、毎度運転者にスイッチを押すよう要求する必要があり、煩わしい。また、ハンドルにスイッチを内蔵する等ハンドルの改良が必要となる。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、入力操作に制限がかかっている時に、運転者以外の乗員による遠隔操作装置からの制限のない入力操作が比較的容易におこなえる機構を備えた車載用表示制御装置及びその遠隔操作装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、入力操作の制限を解除する操作及び入力操作を同時に片手で行なうことを事実上不可能とする機構を備えた車載用表示制御装置及びその遠隔操作装置を提供することにより、入力操作に制限がかかっている際には、遠隔操作装置の操作に専念できる者に操作者を限定できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、車室内に設置された表示手段と、前記表示手段の表示制御を行う制御手段と、車両の走行状態を判定する判定手段と、操作者によって操作されるものであって、前記表示手段の表示を制御するための入力操作をする制御スイッチとしてのジョイスティックおよびテンキーを有する遠隔操作装置と、を具備する車載用表示制御装置であって、
前記遠隔操作装置は、複数の面からなる立体形状に形成されており、かつ、前記ジョイスティックおよび前記テンキーは前記立体形状を構成する複数の面のうち同一方向を向いた面に設けられており、
前記テンキーは、前記ジョイスティックの下側に設けられ、
前記テンキーは、複数の行と複数の列からなる配列に構成された複数のスイッチを備え、
前記テンキーを構成する複数のスイッチのうち最下列の左側端のスイッチと右側端のスイッチを解除スイッチとして設定しておき、
前記制御手段は、前記判定手段により車両が停止していると判定された場合に、前記ジョイスティックおよびテンキーを含む遠隔操作装置からの入力を処理し前記表示手段に反映させるとともに、
前記制御手段は、前記判定手段により車両の走行状態と判定された場合に、前記遠隔操作装置からの入力を前記表示手段に反映させず制限する一方で、前記制御手段は、前記解除スイッチが同時に押されている場合には、前記判定手段により車両の走行状態と判定された場合であっても、前記制限を解除して前記ジョイスティックからの入力を前記表示手段に反映することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、制限がかかっている状態においても片手での遠隔操作装置の操作による制限のない入力操作が可能となるが、遠隔操作装置上に構成された制限を解除する機構が運転者にとって操作困難となる手での支持を強要するため、運転者には片手の操作であっても操作困難となる。
【０００９】
従って、遠隔操作装置による表示情報の入力操作制限を解除する際の操作者を運転者以外の乗員に事実上限定することが可能となり、制限がかかる状況においても、運転手以外の乗員によってならば制限なく、車載用表示制御装置の各種機能を利用できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に、本発明に係るナビゲーション装置、及び遠隔操作装置（以下リモコン装置という）の構成を示す。尚、本実施形態では、本発明の車両の状態において、車両の走行状態を例に説明する。
【００２９】
ナビゲーション装置１は乗員から表示制御の操作が入力される操作部１０、車両の速度を検出する車速センサ１１、車両の走行状態に応じて表示制御等を行なう制御手段１２、地図などのナビゲーション情報やテレビ情報などを表示する表示手段１３、リモコン装置２からの操作信号１５を受信するリモコンセンサ１４を備えている。操作部１０は、表示手段１３の表示画面上に配置されたタッチパネル（図示せず）や表示画面近傍に配置されたメカニカルな押しボタンスイッチ（図示せず）などから構成される。また、表示手段１３としては、ＣＲＴ表示装置、液晶表示装置などを用いることができる。尚、その他のナビゲーション装置１に必要なＧＰＳ、地図メモリ等は周知であるため、省略する。
【００３０】
本実施の形態では、車速センサ１１やハンドブレーキ（サイドブレーキともいう：図示せず）より入力される情報を基に制御手段１２が車両の走行状態を判定する。つまり、車速（ｖ）が所定速度以下（好適にはｖ＝０）の場合、又はハンドブレーキが引かれている場合に、制御手段１２は車両が停止していると判断する。そして、操作部１０やリモコン装置２からの全ての入力（例えば地図の検索、目的地設定、Ｗｅｂ探索等）を処理し、表示手段１３に反映させる。一方、車速（ｖ）が所定速度以上（ｖ≠０）又はハンドブレーキが引かれていない場合、制御手段１２は車両が走行中であると判断し、操作部１０及びリモコン装置２からの所定入力（例えば、地図検索、目的地設定、Ｗｅｂ探索等）を表示手段１３に反映させず、表示情報への入力操作を必要最低限の入力操作のみに制限する。
【００３１】
リモコン装置２は、走行中の入力操作の制限を解除する解除スイッチ２１と表示手段１３に表示される情報の制御を入力操作する制御スイッチ２２と、解除スイッチ２１及び制御スイッチ２２の押下に対する操作信号１５を発信する送信機２０から構成される。送信機２０は従来の遠隔操作装置と同様に、押下されたスイッチに対する操作信号１５を赤外線等の伝送方式を用いてナビゲーション装置１側のリモコンセンサ１４に対して送信する。ここで、送信されるデータは、一定間隔（例えば１００ｍｓ程度）毎に送信機２０より発信され、スイッチの押下状態が継続する限り発信し続けるものである。また、走行中の入力操作に制限がかかっている状態でも、押下されたスイッチに対する操作信号１５は送信される。
【００３２】
車両の走行中に解除スイッチ２１が押下されている時は、制御手段１２が制御スイッチ２２からの操作信号１５を処理し、表示手段１３に反映させるようになっている。つまり、車両走行中は解除スイッチ２１が押下状態の時は制限なく表示情報を操作できるが、解除スイッチ２１が押下状態ではない時は、リモコン装置２及び操作部１０からの何れの入力操作も制限される。
【００３３】
以上、説明したナビゲーション装置１及びリモコン装置２が本発明の車載用表示制御装置に相当する。
【００３４】
次に上記構成において、制御手段１２によるリモコン装置２からの操作信号受信処理を図２に基づき説明する。制御手段１２によるリモコン装置２からの受信処理としては、従来のリモコン受信処理において、走行中の有無を判定する処理と、解除スイッチ２１の状態を判定する処理を追加し、判定後の処理を主旨に基づいて行なうようにすればよい。
【００３５】
まず、制御手段１２はステップ１０１において、車速センサ１１若しくはハンドブレーキからの信号（例えば車速（ｖ）が０ｋｍ／ｈ以上か否か又はハンドブレーキが引かれているか否か）に基づき車両が走行中であるか否かを判定する。走行中ではないと判定した時（ステップ１０１：Ｎｏ）は、ステップ１０４へ移行し、制御スイッチ２２による操作者の全ての入力操作をリモコン装置２からの操作信号１５に基づき、表示手段１３へ反映させる（以下、制御スイッチ２２の押下処理と呼ぶ。）。走行中であると判定した時（ステップ１０１：Ｙｅｓ）は、ステップ１０２へ移行する。
【００３６】
ステップ１０２では、解除スイッチ２１が押下状態にあるか否かを判定する。解除スイッチ２１が押下されていると判定した時（ステップ１０２：Ｙｅｓ）は、走行中の入力操作の制限を解除し（ステップ１０３）、制御スイッチ２２の押下処理を行なう（ステップ１０４）。一方、解除スイッチ２１が押下状態にないと判定した（ステップ１０２：Ｎｏ）時、操作（押下）されなくなったと判定されてから（時間：ｄｔ）、一定時間（Ｔ）を経過したか否か判定する（ステップ１０５）。一定時間経過していない（ｄｔ＜Ｔ）と判定した場合（ステップ１０５：Ｎｏ）は、入力操作の制限を解除したまま、制御スイッチ２２の押下処理を行なう（ステップ１０４）。一定時間を経過している（ｄｔ≧Ｔ）場合（ステップ１０５：Ｙｅｓ）は、リモコン装置２による入力操作の制限をかけた上で（ステップ１０６）、制御スイッチ２２の押下によって送信された操作信号１５の受信処理を行なう（ステップ１０４）。
【００３７】
上記したリモコン装置２からの操作信号受信処理においても、走行中は従来と同様に操作部１０及びリモコン装置２からの入力操作は、簡単な入力操作の反映のみに制限されるが、リモコン装置２上に配置された解除スイッチ２１を押下している間は上記の制限が解除される。また、操作者の都合で解除スイッチ２１を一旦離してしまっても、一定時間は制限が解除されているため、再び解除スイッチ２１を押下するまでにも操作制限なく、制御スイッチ２２の入力操作が行なえることにより、操作性が向上する。尚、操作者が解除スイッチ２１を離した後、一定時間（Ｔ）が経過する前に再度解除スイッチ２１が押下された場合、前回の制御スイッチ２２の入力操作が継続されるようにしてもよい。このようにすれば、入力操作の制限を解除している時に意図せず解除スイッチ２１を離した場合においても、制御スイッチ２２による入力操作が不意に途中で不可となることなく、引き続き入力操作ができる。
【００３８】
次に、本発明における遠隔操作装置に相当するリモコン装置２において、本実施形態での解除スイッチ２１の実装例を図３、図４に示す。
【００３９】
図３には、解除スイッチ２１の配置場所の一例としてスイッチ２１ａ、２１ｂ、２１ｃが挙げられている。スイッチ２１ａはジョイスティック２２ａ近傍に配置されている。制御スイッチ２２の一つとして多用するジョイスティック２２ａとスイッチ２１ａを片手で同時に操作することは事実上困難であり、必然的に操作者はスイッチ２１ａを一方の手で、ジョイスティック２２ａをもう一方の手で操作することを強要される。
【００４０】
また、制御スイッチ２２が配置されている部位を正面部、操作信号１５を発信する方向を前方、その逆方向を後方とする場合、スイッチ２１ｂは後方側面に、スイッチ２１ｃは正面後方に配置されている。いずれの場所も操作者がリモコン装置２を手に支持した状態で解除スイッチ２１としてのスイッチ２１ｂ若しくはスイッチ２１ｃと制御スイッチ２２若しくはジョイスティック２２ａを同時に操作することは両手であれば容易だが、片手では事実上困難になる。
【００４１】
これにより、リモコン装置２は車両走行時にハンドルを操縦している運転者には入力操作を困難にする。また、リモコン装置２を両手で支持することにより、リモコン装置２の保持状態を安定させ、操作性を向上することができる。
【００４２】
尚、解除スイッチ２１としては、操作時に一方向へ滑動し、離すと元の定位置に戻ってしまうようなスライドスイッチ等を利用し、意識的に操作させるとよい。さらに、スライドスイッチは拇指で操作可能な位置に配置することによって、拇指が制限の解除操作のために塞がり、リモコン装置２の両手による入力操作を強要することができる。
【００４３】
また、解除スイッチ２１のために専用にスイッチを配置しても良いが、既存の走行中には使用しない機能を制御するための制御スイッチ２２を内部処理にてソフト的に設定変更し、解除スイッチ２１として代用しても良い。ここで、解除スイッチ２１として設定する走行中に使用されない制御スイッチ２２は制御手段１２にて自動的に割り当て、操作者にどの制御スイッチ２２を解除スイッチ２１として設定したか報知する。或いは、解除スイッチ２１として設定可能な制御スイッチ２２の中からどのスイッチを解除スイッチ２１として設定するかを操作者に選択させ、解除スイッチ２１として設定してもよい。そして設定変更の処理は、制御手段１２において車両が走行中であると判定（図２：ステップ１０１）した後、解除スイッチ２１の押下を判定（図２：ステップ１０２）する前に、設定変更の処理が実行をすればよい。これにより、ソフトウェア上でスイッチの設定を変更するため、新たなハードウェアを用意せずに、目的を達成することが可能である。
【００４４】
更に、複数のスイッチが同時に押下状態にあることを解除スイッチ２１の押下状態とするようにしても良い。操作者に制限の解除操作のために複数のスイッチを操作させることによって、より意識的に解除操作を行わせ、リモコン装置２の操作に専念させることができる。
【００４５】
既存のスイッチであり、且つ複数のスイッチを解除スイッチ２１として使用する例を図４に示す。図４では、操作者が数字を入力するためのテンキー２３のうち、「＊」スイッチ２４及び「＃」スイッチ２５を同時に押している状態を図示している。通常「＊」スイッチ２４及び「＃」スイッチ２５はナビゲーションシステムにおいて、走行中には使用しないスイッチであり、多くの場合が遠隔操作装置の後方に配置されている。よって、「＊」スイッチ２４及び「＃」スイッチ２５を同時に押し、かつ他の制御スイッチ２２（例えばジョイスティック２２ａ）を操作するのは事実上困難であり、図４にあるように両手で操作することが必至となる。そこで、操作者はリモコン装置２の操作に専念することとなり、車両の走行中は操作者を運転手以外の乗員に限定することが可能である。また、既存のスイッチを利用することにより、ソフトウェア上での処理を行なうだけで、新たなハードウェアを用意する必要がない。
【００４６】
以上、説明した本第１実施形態によれば、リモコン装置２による入力操作の制限を解除する操作及び表示手段１３の制御を行なう入力操作を同時に片手で行なうことを事実上不可能とする機構をリモコン装置２に採用することができる。よって、車両の走行中はリモコン装置２の操作に両手を使い、且つ専念することのできる乗員に操作者を限定することができる。
【００４７】
（第２実施形態）
上記した第１実施形態では、操作者が両手でリモコン装置２の操作をするものであった。一方、リモコン装置２を把持した時の左手と右手での接触面の違いに着目すると、片手での操作が可能であり、しかしながら運転者には操作困難なリモコン装置２を実現し、目的を達成することができる。この点に着目した第２実施形態を上記第１実施形態と異なる部分を中心に詳しく、図５を用いて説明する。
【００４８】
以下、右ハンドル車を前提に説明する。図５において、リモコン装置２における送信機２０が操作信号１５を発信する方向を前方とした時、右手でリモコン装置２を握った場合に指が当たる左側面の部位に指タッチセンサ２６（本発明の指感知手段に相当する）を、リモコン装置２の右側面に手のひらを感知する手のひらタッチセンサ２７（本発明の手のひら感知手段に相当する）を配置する。この時、指タッチセンサ２６は、少なくとも２つ以上の指感知部を有する。そして、各指感知部は仮にリモコン装置２を左手で握った際に、手のひらが全ての指感知部に同時に接触しない間隔を開けて配置されている。リモコン装置２では、各指と手のひらが各タッチセンサ２６、２７に触れることにより、センサ間で微電流が導通することを検知した時、走行中の制限を解除する操作信号１５を送信機２０より発信する。つまり、各指タッチセンサ２６及び手のひらタッチセンサ２７が夫々接触を同時に検出している状態の時、解除スイッチ２１の押下状態として、操作信号１５を発信するようにすれば、リモコン装置２を右手で把持した状態が走行中の入力操作の制限を解除する状態となる。そして、ナビゲーション装置１は、リモコン装置２より解除スイッチ２１の押下状態としての解除信号を受信することによって、上記第１実施形態と同様な入力操作の制限の解除処理を行なう。
【００４９】
右ハンドル車において、インストルメントパネルの中央付近に設置される表示手段１３は助手席者の右前、運転者の左前に設置されているため、上記のようにタッチセンサ２６、２７をリモコン装置２に具備すれば、助手席に座る乗員には右手で把持したリモコン装置２を片手で操作することができるが、運転者には右手で把持したリモコン装置２で左前の表示手段１３への入力操作を行なうのは事実上困難となる。よって、走行中の運転者のリモコン装置２による入力操作を制限することが可能となる。
【００５０】
尚、左ハンドル車の場合は、図５のタッチセンサの配置とは逆になり、右側面にリモコン装置２を握った時に指が当たる部位に指タッチセンサ２６を、リモコン装置２の左側面に手のひらを感知する手のひらタッチセンサ２７を配置し、操作者が左手でリモコン装置２を操作するように構成する。
【００５１】
以上説明した本第２実施形態によれば、入力操作に制限がかかっている時に、運転席に座る乗員からは入力操作の制限の解除が比較的困難な機構をリモコン装置２に採用することができる。従って、車両の走行中等の入力操作に制限がかかっている際にでも、運転者以外の乗員によるリモコン装置２からの制限のない入力操作が比較的容易に行なうことが可能となる。
【００５２】
尚、リモコン装置２は解除スイッチ２１の押下状態を送信しなくとも、解除スイッチ２１の状態によって制御スイッチ２２からの操作信号１５を送信するか否かを判定するようにしてもよい。
【００５３】
また、上記何れの実施形態においても、制限のかかっている場合のみ、制限のない入力操作をするための解除スイッチ２１を押下状態にする必要があり、制限のかかっていない場合は、解除スイッチ２１の押下は必要ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における車載用表示制御装置の構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置による操作信号受信処理を示すフローチャートである。
【図３】図１のリモコン装置を概略的に示した斜視図であり、解除スイッチの配置例を示す図である。
【図４】図１のリモコン装置を概略的に示した斜視図であり、テンキーを利用した解除スイッチの例を示す図である。
【図５】図１のリモコン装置を概略的に示した斜視図であり、タッチセンサの配置例を示す図である。
【符号の説明】
１・・・ナビゲーション装置
２・・・リモコン装置
１０・・・操作部
１１・・・車速センサ
１２・・・制御手段
１３・・・表示手段
１４・・・リモコンセンサ
１５・・・送信信号
２０・・・送信機
２１・・・解除スイッチ
２３・・・制御スイッチ
【図１】
0004250963.tif 000002
【図２】
0004250963.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0004250963.tif 000006