(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影位置を検出する位置検出手段と、撮影位置から撮影対象迄の距離を検出する距離検出手段と、前記撮影対象の方向を検出する方向手段と、地図情報を保存する記憶手段と、前記地図情報に基づいて前記撮影位置に対応する地図上の撮影場所候補を抽出し、複数の候補が抽出されたときは確度の高い順に優先順位を付して地図上の撮影場所候補を推定する撮影場所推定手段と、前記地図情報に基づいて前記撮影位置と前記撮影位置から前記撮影対象までの距離と前記撮影対象の方向とから、前記撮影対象に対応する地図上の撮影対象候補を抽出し、複数の候補が抽出されたときは確度の高い順に優先順位を付して地図上の撮影対象候補を推定する撮影対象推定手段とを備えてなる画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置において、前記撮影場所推定手段と前記撮影対象推定手段は、前記撮影場所候補と前記撮影対象候補の最も優先順位の高いもの前記表示手段に表示させることを特徴とする画像記録再生装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像記録装置において、前記撮影場所推定手段と前記撮影対象推定手段は、推定した前記撮影場所候補と前記撮影対象候補を優先順位を付して前記表示手段に表示させるものとし、
表示された前記撮影場所候補と前記撮影対象候補の少なくとも１つを選択する手段と、選択された前記撮影場所候補と前記撮影対象候補を撮影画像に対応付けて記録する手段とを備えてなることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記撮影場所推定手段は、前記撮影位置を中心に地図上の一定の推定範囲を設定し、該推定範囲内に該当する可能性がある複数の物と場所と地域の少なくとも１つに係る前記撮影位置候補を抽出し、前記優先順位は、前記推定範囲の中心からの距離に基づいて設定することを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記撮影対象推定手段は、前記撮影位置から前記撮影対象までの距離を中心に、かつ前記撮影対象の方向に長く延びた一定の推定範囲を地図上に設定し、該推定範囲内に該当する可能性がある複数の物と場所と地域の少なくとも１つに係る前記撮影対象候補を抽出し、前記優先順位は、前記撮影対象の方向軸からの距離と前記推定範囲の中心からの距離の少なくとも１つに基づいて設定することを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像記録装置において、前記地図情報は、特定の物と場所と地域の少なくとも１つに対して、予め設定した知名度を含む重みを付加した情報を有してなり、前記撮影対象推定手段は、前記重みを考慮して前記優先順位を設定することを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかに記載の画像記録装置において、前記推定範囲に候補がない場合は、前記推定範囲を広げて候補の抽出を繰り返すことを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の画像記録装置において、前記撮影位置推定手段と前記撮影対象推定手段は、外部から入力される指令に従って、前記撮影位置候補又は前記撮影対象候補として前記地図情報から文字情報と位置情報の少なくとも一方を抽出することを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像記録装置において、前記表示手段は、外部から入力される選択指令に従って、抽出された前記撮影位置候補又は前記撮影対象候補の文字情報と位置情報の一方を表示することを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像記録装置又は画像記録再生装置に係り、特に撮影した撮影画像を記録媒体に記録するに際し、撮影画像に対応づけて撮影位置、撮影対象位置等の情報を付加して記録可能な機能を備えた画像記録装置、又は撮影画像を再生する際に、それら付加情報を併せて再生可能な機能を備えた画像記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、画像記録装置又は画像記録再生装置（以下、画像記録再生装置と総称する。）は、例えば、フィルム、磁気テープ、磁気ディスク、半導体メモリ等の記録媒体に撮影画像を記録する機能と、記録された撮影画像を再生して、写真、ディスプレイに表示する機能を備えている。
【０００３】
従来、画像記録再生装置の中には、装置内に時計機能を備え、撮影画像に加えて撮影時刻を記録し、撮影画像とともに記録されている撮影時刻を再生して表示する機能を備えたものが知られている。また、例えば、複数のＧＰＳ（Global Positioning System：全世界測位システム）衛星からの電波を受信し、これに基づいて撮影位置情報を演算により求めて撮影画像に対応づけて記録する機能を備え、撮影画像の再生時に撮影位置情報を併せて再生表示するようにしたものが知られている（特開平９−１１３９８１号公報、特開平９−２５２４５４号公報）。
【０００４】
さらに、撮影画像に撮影位置と撮影方向の情報を付加して記録しておき、再生時に地図データに結び付けて表示することにより、撮影場所の移動軌跡を表示するもの（特開平９−２００６６６号公報）、あるいは再生時に撮影画像と地図画像とを合成して表示することにより、撮影場所を容易に確認できるようにしたもの（特開平９−１３９９０６号公報）が提案されている。
【０００５】
また、撮影位置の検出に加えて、撮影装置の焦点距離等に基づいて撮影位置から撮影対象（被写体）までの距離を検出して、撮影対象の位置を求め、その位置情報を記録及び表示するようにすることが提案されている（特開平９−１３５４１６号公報）。
【０００６】
同様に、ＧＰＳ衛星により撮影位置を、地磁気センサにより撮影方向を、焦点距離により撮影位置と撮影対象間の距離をそれぞれ検出し、これらの情報と地図情報とに基づいて撮影場所や撮影対象を具体的に特定して、例えば「富士山」、「北アルプス」等の名称や地名を特定して、撮影画像に付加して記録し、これを再生表示することが提案されている（特開平９−３７２０３号公報）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の特開平９−３７２０３号公報に記載された画像記録再生装置によれば、撮影場所や撮影対象が地図情報に記憶されている具体的な地名や名称等で特定していることから、撮影画像の再生時に、撮影場所や撮影対象を容易に確認でき、再生画像の区別、整理、編集、等の作業を誤りなく、効率よく行うことができるという利点がある。特に、撮影場所や撮影対象を、例えば国、県、市町村名、山、河川の名称、ビル、公園名等の特定の物、場所又は地域等の一般名称により記録、表示することが判り易い。
【０００８】
しかし、観光地等の撮影場所によっては、有名な建造物等が密集しているために、撮影の画角内に複数の建造物や施設、山、川あるいは湖等の複数の風景が入ってしまうことがある。このような場合、特開平９−３７２０３号公報に提案された方法によると、撮影対象を１つに特定することが困難になる。同様に、撮影場所についても、１つに特定することが困難になる。このような場合に、撮影者等のユーザの意志で、撮影場所や撮影対象を表す情報（名称等）を選択して、的確な撮影場所や撮影対象の情報を記録したり、表示できれば便利である。
【０００９】
そこで、本発明は、撮影画像に付加する撮影場所や撮影対象の情報を、的確に特定できるようにすることを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、次の手段により解決することができる。
すなわち、撮影場所推定手段を設け、地図情報を参照して、撮影位置に対応する地図上の撮影場所候補を抽出し、複数の候補が抽出されたときは確度の高い順に優先順位を付して地図上の撮影場所候補を推定する。また、撮影対象推定手段を設け、地図情報を参照して、撮影位置と撮影位置から撮影対象までの距離と撮影対象の方向とから、撮影対象に対応する地図上の撮影対象候補を抽出し、複数の候補が抽出されたときは確度の高い順に優先順位を付して地図上の撮影対象候補を推定し、推定された撮影場所候補と撮影対象候補を優先順位を付して表示手段に表示する。そして、表示された撮影場所候補と撮影対象候補の少なくとも１つを選択する手段を設けることにより、ユーザの意志に基づいて、撮影画像に付加する撮影場所や撮影対象の情報を的確に特定することができる。
【００１１】
この場合において、撮影場所推定手段は、撮影位置を中心に地図上の一定の推定範囲（例えば、円形の範囲）を設定し、その推定範囲内に該当する可能性がある複数の物と場所と地域の少なくとも１つに係る撮影位置候補を抽出し、その推定範囲の中心からの距離に基づいて、すなわち中心に近いものから順に、前記優先順位を設定することが好ましい。同様に、撮影対象推定手段は、撮影位置から撮影対象までの距離を中心に、かつ撮影対象の方向に長く延びた一定の推定範囲（例えば、楕円形の範囲）を地図上に設定し、その推定範囲内に該当する可能性がある複数の物と場所と地域の少なくとも１つに係る撮影対象候補を抽出し、撮影対象の方向軸（焦点方向、又は楕円の長軸）からの距離と、推定範囲の中心からの距離の少なくとも１つに基づいて、前記優先順位を設定することが好ましい。
【００１２】
また、地図情報に、特定の物と場所と地域の少なくとも１つに対して、予め設定した知名度や撮影頻度を含む重みを付加した情報を付加しておくことにより、撮影対象推定手段は、前記重みを考慮して前記優先順位を設定することができ、これによれば撮影画像に付加する撮影対象物の情報の的確さを向上できる。
【００１３】
さらに、前記推定範囲に候補がない場合は、前記推定範囲を広げて候補の抽出を繰り返すことができる。また、外部から指令を与えて、撮影位置候補又は撮影対象候補に対応する物、場所、地域等を、地図情報中の文字情報（例えば、名称）と位置情報の少なくとも一方を抽出し、表示、記録させるようにすることができる。また、これに合わせて、記録情報の再生時には、外部から選択指令を入力し、文字情報と位置情報の一方を表示させるようにすることができる。位置情報の表示は、地図上に印を付す方法によって表示することが好ましい。
【００１４】
上記のようにして推定又は選択された撮影場所や撮影対象の情報を、撮影画像に対応させて記憶媒体に記録することにより、再生時に的確な撮影場所や撮影対象の情報を撮影画像と共に表示させることができる。
【００１５】
さらに、操作性を向上するために、撮影画像あるいは文字情報を記録媒体に記録するのに同期させて撮影場所や撮影対象の情報を記録することを指令する手段を設けることが好ましい。また、再生時に、指令に応じて撮影画像のインデクス表示を行うようにすることが好ましい。その場合、指令に応じて、通常の表示とインデクス表示とを切り替えるようにすることができる。また、撮影場所や撮影対象の情報の表示の要否を入力可能にし、これに応じて撮影場所や撮影対象の推定処理及び記録、表示の動作を制御可能にする。また、背景の名称等と一致しない撮影対象の情報を記録する場合のポーズ機能を備えることが好ましい。
【００１６】
なお、撮影画像を記録しない場合でも、また推定した撮影場所や撮影対象の名称などの情報を記録しない場合でも、撮影場所や撮影対象の名称などの情報を表示することにより、地図に対応させて現在地、周辺地理等に関する情報を得ることができるから、不慣れな土地の場合には、ガイド代わりに利用できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に基づいて説明する。
図１に、本発明の一実施の形態の画像記録再生装置の主要部をブロック図により示す。図において、画像入力手段１は、人物、景色等の撮影対象を撮影して画像データに変換する撮影装置であり、撮影した画像データは記録再生手段８と表示手段９に送られる。位置検出器２は、画像入力手段１の位置、つまり撮影位置を検出するものであり、図示していないが、GPSアンテナと演算器を備え、GPS衛星からの電波をアンテナで受信し、その受信信号を演算器により処理して、撮影位置を検出するようになっている。検出した撮影位置は、撮影場所推定手段６と撮影対象推定手段７へ送られる。距離検出器３は、撮影位置から撮影対象までの距離を検出するものであり、画像入力手段１のオートフォーカス時に、撮影対象に係る焦点距離を撮影位置から撮影対象までの距離として検出する。検出した距離情報は撮影対象物推定手段７に送られる。方向検出器４は、地磁気センサあるいはジャイロによって、画像入力手段１からみた撮影対象の方向を検出する。検出した方向は、撮影対象物推定手段７に送られるる。メモリ５は、地図情報を保存する記憶手段である。地図情報には、少なくとも地図に関する一般的な情報の他、後述する情報が含まれている。
【００１８】
撮影場所推定手段６は、位置検出器２により検出された撮影位置と、メモリ５に記憶された地図情報とに基づいて、撮影位置を特定の物、場所又は地域として推定し、推定した撮影場所に関する地図位置情報を、記録再生手段８と表示手段９に送るようになっている。すなわち、撮影位置に対応する地図上の撮影場所候補を抽出し、複数の候補が抽出されたときは、確度の高い順に優先順位を付して地図上の撮影場所候補を推定するようになっている。
【００１９】
撮影対象推定手段７は、位置検出器２により検出された撮影位置と、距離検出器３により検出された撮影対象までの距離情報と、方向検出器４により検出された撮影対象の方向情報と、メモリ５に記憶されている地図情報とに基づき、撮影対象を特定の物、場所又は地域として推定し、推定した撮影対象に関する地図位置情報を記録再生手段８と表示手段９に送るようになっている。すなわち、地図情報に基づいて、撮影位置と、撮影対象までの距離と、撮影対象の方向とから、撮影対象に対応する地図上の撮影対象候補を抽出し、複数の候補が抽出されたときは確度の高い順に優先順位を付して地図上の撮影対象候補を推定するようになっている。
【００２０】
記録再生手段８は、記録媒体を含んで構成され、画像入力手段１から出力される撮影画像データを記録媒体に記録するとともに、撮影場所推定手段６及び撮影対象推定手段７から出力される地図位置情報を記録媒体に記録するようになっている。また、記録媒体に記録された画像データ及び地図位置情報を再生可能になっている。表示手段９は、画像入力手段１により撮影された画像を表示するとともに、影場所推定手段６及び撮影対象推定手段７から出力される地図位置情報を表示可能になっている。また、記録再生手段８から出力される再生画像データ及び地図位置情報を表示可能になっている。
【００２１】
このように構成される実施の形態の特徴部についての詳細を、動作とともに説明する。
まず、ＧＰＳにより検出された撮影位置と地図情報に基づいて撮影場所を決定するにあたって、また検出された撮影位置、撮影対象の距離情報及び方向と地図情報に基づいて撮影対象を決定するにあたって、街中等のように、それらの候補となりうる地図位置情報が密集している場所や、撮影位置から撮影対象までの距離が遠く離れているために検出誤差が大きくなる場合は、誤った地図位置情報を推定して、表示してしまうことが考えられる。
【００２２】
そこで、撮影位置推定手段６は、位置検出器２により得られた撮影位置の検出情報を中心として推定範囲（例えば、円形の範囲）を設定する。そして、その推定範囲内で、撮影場所である可能性を有する物、場所、地域を撮影場所候補とし、かつそれぞれの候補に優先順位を設定する。この優先順位の設定方法は、先の円形範囲の中心からの距離に基づいて行う。そして、優先順位の高い候補を地図位置情報として記録再生手段８及び表示手段９に出力するようにしている。
【００２３】
ところで、上述のようにして推定された撮影場所の地図位置情報の中には、ユーザの知識から見て明らかに適切でないものが含まれてくることが予想される。そこで、本実施の形態では、さらに使い勝手をよくするため、出力表示した地図位置情報が誤っているとユーザが認識した場合には、外部入力信号ｂによって修正を行うことができるようにしている。すなわち、外部入力信号ｂは撮影位置推定手段６に入力され、撮影位置推定手段６は外部入力信号ｂをトリガとして、優先順位を設定した撮影場所候補を文字情報又は地図中に印で示した地図位置情報を表示手段９に送る。これにより、表示手段９には、入力される撮影場所候補が優先順位の高い順に表示される。そして、ユーザは、表示手段９のパネル上で撮影場所候補の中から自分の意志に合った候補を選択する。表示手段９は、選択された結果の情報を撮影位置推定手段６に送る。これにより、推定された撮影場所候補の中からユーザの意志によって選択された的確な地図位置情報が、撮影場所として決定され、撮影位置推定手段６から記録再生手段８に出力されて、撮影画像に対応づけて記録される。
【００２４】
同様に、撮影対象推定手段７も、撮影対象の候補を抽出し、優先順位を付して表示手段９に表示し、ユーザが選択した撮影対象候補を撮影対象の地図位置情報として決定するようにしている。但し、撮影対象推定手段７は、撮影位置を基準として距離情報と方向情報から撮影対象の位置を推定することから、撮影位置から撮影対象までの距離が長くなる程、方向情報に比べて距離情報に誤差が多く含まれてくる。そこで、撮影対象推定手段７は、推定範囲を図２に示すように楕円形の範囲を設定する。つまり、撮影位置と撮影対象を結ぶ方向（焦点方向）に長軸を持つ楕円形の範囲を設定し、焦点方向に冗長度を設けている。この楕円の偏平率を示す冗長度は、撮影対象までの距離を考慮して設定する。また、優先順位の設定は、推定範囲の中心からの距離に加えて、長軸からの距離も考慮して行うようにすることが好ましい。
【００２５】
次に、このような実施の形態の画像記録再生装置の操作性を考慮して設けた外部入力信号ａ〜ｇの機能について説明する。外部入力信号ａは、図３Ａ，Ｂに示す例のように、地図位置情報の表示内容を切り替える信号である。外部入力信号ａは撮影場所推定手段６と撮影対象推定手段７に入力され、それらの各手段は外部入力信号ａに対応した出力を行うようになっている。図２Ａは、地図位置情報を文字情報「現在地：＊＊県××湖」、「画像：＋＋県○○山」で表示した例であり、図２Ｂは、地図情報を地図中に●印で表示した例である。
【００２６】
外部入力信号ｂは、前述したように、撮影場所推定手段６又は撮影対象推定手段７によって推定された撮影場所又は撮影対象の地図位置情報の修正を行うためのものである。
【００２７】
外部入力信号ｃは、撮影場所推定手段６に対して地図位置情報の表示及び記録のＯＮ／ＯＦＦ／ＰＡＵＳＥを行うコマンド信号である。ＯＦＦコマンドの場合には、撮影場所推定手段６は地図位置情報の推定処理を行わず、これにより表示手段９と記録再生手段８への送信も停止する。ＰＡＵＳＥコマンドの場合には、撮影場所推定手段６は出力中の地図位置情報の更新を行わず、同一情報を出力し続ける。
【００２８】
外部入力信号ｄは、撮影対象推定手段７に対して撮影対象の地図位置情報の表示及び記録のＯＮ／ＯＦＦ／ＰＡＵＳＥを行うコマンド信号である。ＯＦＦコマンドの場合には、撮影対象推定手段７は撮影対象の地図位置情報の推定処理を行わず、また表示手段９と記録再生手段８への送信も停止する。ＰＡＵＳＥコマンドの場合には、撮影対象推定手段７は出力中の撮影対象の地図位置情報の更新を行わず、同一情報を出力し続ける。これによって、特に、人物の撮影時には一度背景の地図位置情報を設定した後、ＰＡＵＳＥコマンドによって設定を固定し、その後撮影対象の人物を撮影すると、背景の地図位置情報を撮影対象の地図位置情報として表示し、かつ記録することが可能となり、使い勝手がよくなる。
【００２９】
外部入力信号ｅは、画像入力手段１で撮影された画像データの記録／否記録を設定するコマンド信号であり、撮影場所推定手段６、撮影対象推定手段７及び記録再生手段８に入力される。記録コマンドの場合は、撮影場所推定手段６と撮影対象推定手段７は、推定した地図位置情報をを記録再生手段８に出力する。また、記録再生手段８は、画像入力手段１から入力される画像データと、撮影場所推定手段６と撮影対象推定手段７から入力される撮影場所と撮影対象の地図位置情報を画像データに対応させて記録する。また、記録媒体の特定の部分に、画像データの一部と撮影場所と撮影対象の地図位置情報とからなるインデクス情報を記録する。このインデックス情報の一例を図４Ａ，Ｂに示す。なお、記録コマンドでない場合は、表示手段９による表示だけの動作となる。
【００３０】
外部入力信号ｆは、通常の記録画像の再生と、インデクス情報の再生との切り替え、及びインデックス表示の表示方法の切り替えコマンドである。通常の画像再生の場合は、図３のように画像と地図位置情報の表示となる。インデックス表示の場合は、図４Ａに示すように小さな画像による表示、あるいは図４Ｂに示すような文字による情報表示を行うことを切り替えできる。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮影者等のユーザの意志で、撮影場所や撮影対象を表す地図位置情報（名称等）を選択して、的確な撮影場所や撮影対象の情報を記録したり表示できるから便利である。その結果、撮影画像に付加する撮影場所や撮影対象の情報を的確なものに特定できるという効果がある。
【００３２】
なお、上記の実施の形態では、８ミリ等の動画像記録再生装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、フィルムカメラやディジタル（スチル）カメラに適用して、同様な効果が得られる。
【００３３】
また、上記実施の形態において、撮影場所又は撮影対象の候補の優先順位を、円形又は楕円形の推定範囲の中心からの距離等に基づく例を示したが、本発明はこれに限るものではない。地図情報を構成する一要素である物、場所、地域に対して、知名度あるいは検出頻度を尺度とする重みを設定してメモリ５に記憶しておき、設定された重みに応じて、あるいは中心からの距離と重みとの積に応じて優先順位を設定することにより、一層的確な推定を行わせることができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、撮影画像に付加する撮影場所や撮影対象の情報を的確なものに特定できることから、ユーザが意識することなく画像記録、再生時に撮影場所、撮影対象や背景の位置、名称等の地図情報を知ることができ、操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の画像記録再生装置の主要部を示すブロック図である。
【図２】本発明の特徴に係る一例の撮影対象推定の手順を説明する図である。
【図３】撮影画像の表示に併せて表示する地図位置情報の表示内容の例を示す説明図である。
【図４】インデックス表示の表示内容の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  画像入力手段
２  位置検出器
３  距離検出器
４  方向検出器
５  メモリ
６  撮影場所推定手段
７  撮影対象推定手段
８  記録再生手段
９  表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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