(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラが搭載されたリモコン雲台に対して操作部からコントロール信号を送信し、該コントロール信号によって前記リモコン雲台又はカメラの動作を制御するリモコン雲台システムにおいて、
前記操作部からコントロール信号として送信された通信データを前記リモコン雲台に適合するデータフォーマットに変換し、該データフォーマットに変換した通信データを前記リモコン雲台に送信するデータ変換手段を備え、
前記データ変換手段は、前記操作部からコントロール信号として送信された通信データのデータフォーマットの種類を自動で認識する認識手段を備え、
前記認識手段は、前記操作部からコントロール信号として送信された通信データのデータ通信速度を検出し、検出した当該データ通信速度からデータフォーマットの種類を認識することを特徴とするリモコン雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はリモコン雲台システムに係り、特に雲台コントローラから送信されるコントロール信号に基づいてリモコン雲台及び該リモコン雲台に搭載されたカメラの動作を制御するリモコン雲台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リモコン雲台は、ヘッドと呼ばれるリモコン雲台本体でテレビカメラを収納したハウジングを支持すると共に、モータによりハウジングを上下左右方向にパン・チルト動作させてテレビカメラの撮影方向を移動させることができるように構成されている。また、屋外等に設置されたリモコン雲台には、電話回線等の一般回線を通じてオペレーションユニットが接続され、オペレーションユニットとリモコン雲台との間でシリアル通信により各種データのやり取りが行われるようになっている。これにより、オペレーションユニットでの操作者の操作がコントロール信号としてリモコン雲台に送信され、そのコントロール信号に基づいてリモコン雲台及びテレビカメラの各種動作が実行される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来、上述のようにオペレーションユニットとリモコン雲台の間のデータのやり取りは、システム毎に規定されたデータフォーマットの通信により行われるようになっていた。
しかしながら、システムの機能向上のために今まで使ってきたデータフォーマットでは対応できず、新しいデータフォーマットを設計する必要が生じる場合がある。この場合に、古いデータフォーマットでは通信を行うことが不能となり、新旧のシステムの互換性が保てなくなるという不具合が生じる。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、オペレーションユニットとリモコン雲台とで通信データのデータフォーマットが相違する場合でも前記オペレーションユニットで前記リモコン雲台を制御することができるリモコン雲台システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、カメラが搭載されたリモコン雲台に対して操作部からコントロール信号を送信し、該コントロール信号によって前記リモコン雲台又はカメラの動作を制御するリモコン雲台システムにおいて、前記操作部からコントロール信号として送信された通信データを前記リモコン雲台に適合するデータフォーマットに変換し、該データフォーマットに変換した通信データを前記リモコン雲台に送信するデータ変換手段を備えたことを特徴としている。
【０００６】
本発明によれば、操作部から送信された通信データをリモコン雲台に適合するデータフォーマットに変換してリモコン雲台に送信するようにしたため、操作部が出力する通信データがリモコン雲台で認識可能なデータフォーマットと相違する場合でもその操作部でリモコン雲台を制御することができるようになる。従って、古いデータフォーマットにより通信を行う操作部を使用して新しいデータフォーマットにより通信を行うリモコン雲台を操作することも可能となる。逆に、新しいデータフォーマットにより通信を行う操作部を使用して古いデータフォーマットにより通信を行うリモコン雲台を操作することも可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台システムの好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明に係るリモコン雲台システムの一実施の形態を示す全体構成図である。同図に示すようにリモコン雲台システムは、主として、リモコン雲台１０（以下単に雲台１０という）、オペレーションユニット１２、及びシステムコントローラ１３等から構成される。
【０００８】
雲台１０は、図示しないテレビカメラを収容するハウジング１４とハウジング１４を支持する雲台本体１６とから構成される。前記ハウジング１４の前面には、透明な前面ガラス１８（前窓）が設けられ、ハウジング１４の内部に収容されたテレビカメラはこの前面ガラス１８を介してハウジング１４外部の映像を撮影することができるようになっている。ハウジング１４は、雲台本体１６から延設されたチルト軸（図示せず）に片持ち支持され、雲台本体１６内にはこのチルト軸を回動させるチルトモータが内蔵されている。また、雲台本体１６は図示しない据付台上に固定されたパン軸１９によって支持され、雲台本体１６内にはこのパン軸１９を軸に雲台本体１６を回動させるパンモータが内蔵されている。従って、チルトモータやパンモータを駆動させることで、ハウジング１４がチルティング又はパンニングされてカメラの撮影方向（チルト位置及びパン位置）が移動される。
【０００９】
上記オペレーションユニット１２は、上記雲台１０及び雲台１０に搭載されたテレビカメラに各種動作を指示するコントロール信号を送信する装置であり、オペレーションユニット１２には、テレビカメラのパン位置やチルト位置を操作するジョイスティックや、テレビカメラのフォーカス位置、ズーム位置等を操作する操作ダイヤル等の各種操作部材が配設されている。このオペレーションユニット１２は、電話回線等の一般回線２０を通じてシステムコントローラ１３と接続されると共に、システムコントローラ１３を介して雲台１０に通信ケーブル２２で接続される。そして、オペレーションユニット１２は、上述のような操作部材の操作に基づいてコントロール信号を所定のデータフォーマットの通信データとして出力し、コントロール信号を一般回線２０及びシステムコントローラ１３を介して雲台１０に送信する。尚、一般回線２０における通信制御はモデム２２Ａ、２２Ｂによって行われる。
【００１０】
システムコントローラ１３は、従来は、雲台１０に電源を供給し、また、通信データのレベル変換等を行う装置であるが、本実施の形態では、従来の機能に加え、オペレーションユニット１２とリモコン雲台１０との間の通信データのデータフォーマットを適合させる機能を備えている。尚、本機能については後述する。
【００１１】
図２は、上記リモコン雲台システムの構成を示したブロック図である。同図に示すようにオペレーションユニット１２において各種操作部材からなる操作部３０の操作はＣＰＵ３２によって検出され、その操作に応じたコントロール信号がＣＰＵ３２から通信ＩＣ３４に出力される。通信ＩＣ３４において、そのコントロール信号は後述するデータフォーマットの通信データに変換され、シリアル通信によりモデム２２Ａに送信される。モデム２２Ａに送信された通信データは、モデム２２Ａ、２２Ｂによって通信制御されて一般回線２０を伝送されて、システムコントローラ１３のデータ変換部３６に入力される。
【００１２】
データ変換部３６は、ソフトウェアによってプログラム動作する回路で、上述のようにしてオペレーションユニット１２から送信されてきた通信データのデータフォーマットを後述する方法で自動で認識し、そのデータフォーマットを雲台１０に適合するデータフォーマットに自動で変換する。尚、データフォーマットを変換する機能以外のシステムコントローラ１３の機能については説明を省略する。
【００１３】
通信データのデータフォーマットの認識方法としては、例えば、予め使用可能性のあるオペレーションユニットのデータ通信速度とデータフォーマットの対応を記憶しておき、データフォーマットの相違に伴うデータ通信速度の相違によるフレーミング・エラーの連続検出により、オペレーションユニットから送信された通信データのデータ通信速度を検出し、そのデータ通信速度からデータフォーマットを認識する。但し、通信データのデータフォーマットを認識する方法はこれに限らない。例えば、上記データ通信速度の検出にモデム２２Ｂの通信速度通知機能を利用してもよいし、また、各データフォーマットの特徴に基づいてデータフォーマットの種類を検出してもよい。
【００１４】
このようにしてデータ変換部３６で雲台１０に適合するデータフォーマットに変換された通信データは、雲台１０の通信ＩＣ３８に送信され、オペレーションユニット１２の操作部３０の操作に基づくコントロール信号が通信ＩＣ３８から雲台制御部４０に入力される。これにより、雲台制御部４０は、そのコントロール信号に基づいて、上記パンモータ４２、チルトモータ４４を駆動してテレビカメラをパンチルト動作させると共に、テレビカメラ４６にコマンドを送り、フォーカス、ズーム調整等の動作を実行させる。
【００１５】
尚、上記説明ではオペレーションユニット１２から雲台１０に通信データを送信する場合についてのみ説明したが、雲台１０からオペレーションユニット１２にも各種情報を送信することが可能で、この場合にも上記説明と同様に、雲台１０から送信された通信データは上記システムコントローラ１３のデータ変換部３６でオペレーションユニット１２に適合するデータフォーマットに変換されてオペレーションユニット１２に送信される。
【００１６】
以上の如く構成されたリモコン雲台システムの作用について説明すると、上記雲台１０に、通信のデータフォーマットが相違する２つのオペレーションユニットＡ、Ｂが上記一般回線２０を介して接続可能であるとする。例えば、オペレーションユニットＡは、文字単位のシリアル通信（キャラクタベース）を行うものとし、雲台１０の通信のデータフォーマットと一致するものとする。一方、オペレーションユニットＢはビット単位のシリアル通信（ビットベース）を行うものとし、雲台１０の通信のデータフォーマットと相違するものとする。
【００１７】
そこで、今、オペレーションユニットＡが上記一般回線２０を介して雲台１０に接続されたとすると、オペレーションユニットＡから送信された通信データは、一般回線２０を介して上記システムコントローラ１３のデータ変換部３６に入力される。そして、データ変換部３６においてその通信データのデータフォーマットが上述の方法により検出される。ここでは、雲台１０の通信のデータフォーマット（キャラクタベース）と一致するため、データ変換部３６に入力された通信データはそのままのデータフォーマット、即ち、キャラクタベースで雲台１０に送信される。
【００１８】
一方、オペレーションユニットＢが上記一般回線２０を介して雲台１０に接続されたとすると、オペレーションユニットＢから送信された通信データは、一般回線２０を介して上記システムコントローラ１３のデータ変換部３６に入力される。そして、データ変換部３６においてその通信データのデータフォーマットが検出される。ここでは、オペレーションユニットＢから送信された通信データのデータフォーマットはビットベースであり、雲台１０の通信のデータフォーマットであるキャラクタベースと一致しないため、オペレーションユニットＢから送信された通信データは、データ変換部３６によってビットベースから雲台１０と適合するデータフォーマット、即ち、キャラクタベースに変換されて雲台１０に送信される。
【００１９】
これにより、データフォーマットが相違するオペレーションユニットで雲台１０を制御することができるようになり、例えば、新しいデータフォーマットで通信を行う雲台１０を古いデータフォーマットで通信を行うオペレーションユニットで制御することもできるようになる。また、その逆も可能である。
以上、上記実施の形態では、データフォーマットを変換するデータ変換部３６を一般回線２０と雲台１０の間のシステムコントローラ１３内に配置したが、これに限らずデータ変換部３６をシステムコントローラ１３とは別体で配置してもよいし、一般回線２０に対してオペレーションユニット１２側に設置してもよい。また、雲台１０内に搭載してもよい。
【００２０】
また、上記実施の形態では、データ変換部３６においてオペレーションユニットから送信される通信データのデータフォーマットを自動で認識し、そのデータフォーマットを雲台１０に適合するデータフォーマットに自動で変換するようにしたが、データ変換部３６においてユーザがスイッチ等の切替手段によってオペレーションユニットから送信される通信データのデータフォーマットの種類を指定できるようにし、これに基づいてそのデータフォーマットを雲台１０に適合するデータフォーマットに変換するようにしてもよい。また、雲台１０の通信のデータフォーマットも、多種の雲台に対応できるようにユーザがスイッチ等によって指定できるようにし、オペレーションユニットから送信された通信データをユーザによって指定された雲台の通信のデータフォーマットに変換するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るリモコン雲台システムによれば、操作部から送信された通信データをリモコン雲台に適合するデータフォーマットに変換してリモコン雲台に送信するようにしたため、操作部が出力する通信データがリモコン雲台で認識可能なデータフォーマットと相違する場合でもその操作部でリモコン雲台を制御することができるようになる。従って、古いデータフォーマットを使用して通信を行うシステムの操作部を使用して新しいデータフォーマットを使用して通信を行うシステムのリモコン雲台を操作することが可能となる。逆に、新しいデータフォーマットにより通信を行う操作部を使用して古いデータフォーマットにより通信を行うリモコン雲台を操作することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るリモコン雲台システムの一実施の形態を示す全体構成図である。
【図２】図２は、本発明に係るリモコン雲台システムの構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
１０…リモコン雲台、１２…オペレーションユニット、１３…シテムコントローラ、２０…一般回線、３０…操作部、３２…ＣＰＵ、３６…データ変換部、４０…雲台制御部
【図１】
0004250802.tif 000002
【図２】
0004250802.tif 000003