(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導経路に沿って車両を誘導し、車両が案内対象交差点に接近したとき交差点拡大図を表示する機能を有するナビゲーション装置において、
車両位置を測定する車両位置測定部と、
目的地を入力する操作部と、
該操作部の入力により誘導経路を探索する誘導経路探索部と、
該誘導経路上にある交差点の交差点拡大図を複数記憶する交差点拡大図記憶部と、
交差点拡大図を表示する表示部と、
誘導経路走行時に車両位置が交差点に所定の距離まで接近したと前記車両位置測定部が判定したとき、前記交差点拡大図記憶部より該交差点拡大図を該表示部に表示させると共に、該交差点までの距離に対応して表示した交差点拡大図を段階的に消去する表示制御部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、該交差点までの距離に対応して表示した交差点拡大図のコントラストを下げていくこと、
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は誘導経路に沿って車両を誘導し、車両が案内対象交差点に接近したとき交差点拡大図を表示する機能を有するナビゲーション装置に係わり、特に、車両位置と案内対象交差点までの距離が接近するに応じて、車両位置と案内対象交差点までの距離に対応した交差点拡大図を表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に到達できるようにしたナビゲーション装置は、車両の位置を検出して、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車両位置マーク（自車位置マーク）を重ねて描画する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の自車位置マークを移動したり、或いは自車位置マークは画面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようになっている。かかるナビゲーション装置は、出発地から目的地までの誘導経路を探索し、該誘導経路を地図上に表示するとともに案内対象の交差点では交差点拡大図や進行方向等の表示をし、交差点案内を行う機能を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザーは表示された交差点拡大図より、自車位置と交差点までの距離、進行方向、目印となるランドマーク等の必要な情報を運転を行いながら認識しなければならない。このため、交差点進入時には歩行者や信号、付近の車両等の周囲の状況を把握しなければならないにも関わらず、必要な情報を得るために交差点拡大図を注視してしまい安全な運転に支障をきたすという問題があった。
【０００４】
以上より、本発明の目的は、ユーザーが交差点案内時の交差点拡大図から必要な情報を得るのに交差点拡大図を必要以上に注視させることなく、的確な交差点案内を行うナビゲーション装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、本発明によれば、誘導経路案内時に、車両位置が案内対象交差点に所定の距離まで接近したとき、案内対象交差点に対応した交差点拡大図を表示し、交差点までの距離に対応して表示した交差点拡大図を段階的に消去することにより達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の概略説明
図１は本発明の第１の概略説明図であり、交差点拡大図を表示しているときの説明図である。図中、２８は表示部、ＲＴは誘導経路、ＬＭ１はランドマークであり、交差点拡大図の表示で経路誘導を行う場合に目印となり、音声案内でも案内される。ＬＭ２、ＬＭ３は交差点拡大図の表示で経路誘導を行う場合に目印となるランドマーク、ＲＤ１、ＲＤ２は誘導経路になっている道路、ＲＤ３、ＲＤ４、ＲＤ５は経路誘導を行う交差点に接続されている道路、ＣＭは自車位置マークである。
【０００８】
本発明のナビゲーション装置では、誘導経路案内時に、車両位置が案内対象交差点に所定の距離まで接近したとき、案内対象交差点に対応した交差点拡大図を図１（ａ）に示すように、案内対象交差点と共に誘導経路ＲＴ、経路誘導を行う場合に目印となり、音声案内でも案内されるランドマークＬＭ１等を表示部２８に表示する。
【０００９】
そして、自車位置ＣＭと案内対象交差点までの距離が接近するに応じて、例えば図１（ｂ）に示すように、音声案内でも案内されるランドマークＬＭ１、誘導経路ＲＴ、誘導経路になっている道路ＲＤ１、ＲＤ２以外の道路やランドマークを淡色で表現した交差点拡大図を表示部２８に表示する。更に自車位置ＣＭと案内対象交差点までの距離が接近すると図１（ｃ）に示すように、音声案内でも案内されるランドマークＬＭ１、誘導経路ＲＴ、誘導経路になっている道路ＲＤ１、ＲＤ２のみの交差点拡大図を表示部２８に表示する。
これにより、ユーザーが交差点案内時の交差点拡大図から必要な情報を得るのに交差点拡大図を必要以上に注視することなく、的確な交差点案内を行うナビゲーション装置を提供することができる。
【００１０】
図２は本発明の第２の概略説明図であり、交差点拡大図を表示しているときの説明図である。図中、２８は表示部、ＲＴは誘導経路、ＬＭ１はランドマークであり、交差点拡大図の表示で経路誘導を行う場合に目印となり、音声案内でも案内される。ＬＭ２、ＬＭ３は交差点拡大図の表示で経路誘導を行う場合に目印となるランドマーク、ＲＤ１、ＲＤ２は誘導経路になっている道路、ＲＤ３、ＲＤ４、ＲＤ５は経路誘導を行う交差点に接続されている道路、ＣＭは自車位置マークである。
【００１１】
本発明のナビゲーション装置では、誘導経路案内時に、車両位置が案内対象交差点に所定の距離まで接近したとき、案内対象交差点に対応した交差点拡大図を図２（ａ）に示すように、案内対象交差点と共に誘導経路ＲＴ、経路誘導を行う場合に目印となり、音声案内でも案内されるランドマークＬＭ１等を表示部２８に表示する。
【００１２】
そして、自車位置ＣＭと案内対象交差点までの距離が接近するに応じて、例えば図２（ｂ）に示すように、交差点拡大図全体を淡色で表現した交差点拡大図を表示部２８に表示する。更に自車位置ＣＭと案内対象交差点までの距離が接近すると図２（ｃ）に示すように、交差点拡大図全体を図２（ｂ）に示した交差点拡大図よりも更に淡い色で表現した交差点拡大図を表示部２８に表示し、自車位置ＣＭが案内対象交差点に進入するときには交差点拡大図の表示を行わないようにする。
これにより、ユーザーが交差点案内時の交差点拡大図から必要な情報を得るのに交差点拡大図を必要以上に注視することなく、的確な交差点案内を行うことができる。
【００１３】
（Ｂ）本発明の第１実施例
（ａ）ナビゲーション装置
図３は本発明第１実施例のナビゲーション装置の構成図である。図中、１１は地図情報を記憶する地図記憶媒体で、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ、１２はＤＶＤ−ＲＯＭからの地図情報の読み取りを制御するＤＶＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出する角速度センサー、ＧＰＳレシーバ、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。１４は、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５はメニュー選択操作、拡大／縮小操作、目的地設定等を行うリモコン、１６はリモコンインターフェースである。
【００１４】
１７はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）、１８は各種プログラム（誘導経路探索処理プログラム、交差点拡大図発生プログラム等）を記憶するＲＯＭ、１９はＣＰＵ１７で処理を行った処理結果を記憶するＲＡＭ、２０はＣＰＵ１７が探索した誘導経路を記憶する誘導経路メモリ、２１は交差点拡大図メモリであり、１つの交差点に対して複数の交差点拡大図、例えば通常の交差点拡大図と誘導経路になるであろう道路以外の交差点に接続された道路を淡色で表現した交差点拡大図、更に淡色で誘導経路になるであろう道路以外の交差点に接続された道路を表現した交差点拡大図のセットを複数記憶する。
【００１５】
２２は地図画像を発生し、コントラストや色調を制御するディスプレイコントローラ、２３はディスプレイコントローラが発生した地図画像を記憶するビデオＲＡＭ、２４はメニュー画像を発生するメニュー発生部、２５は誘導経路発生部であり、誘導経路メモリ２０に記憶した誘導経路探索処理プログラムの処理結果を使用している。２６は自車位置マークやランドマーク等のマークを発生させるマーク発生部、２７は各種画像を合成して出力する画像合成部、２８は画像合成部から出力される画像を表示する表示装置であり、ディスプレイコントローラ２２により電源のオン／オフ、コントラスト等の制御が行われている。２９は経路案内時の音声等を発生させる音声発生部、３０は音声発生部により発生された音声を外部に出力するスピーカー、３１はバスである。
【００１６】
（ｂ）誘導経路メモリと交差点拡大図メモリの記憶内容
誘導経路メモリ２０は、ＣＰＵ１７により算出した誘導経路を記憶している。図４に示すように、誘導経路メモリ２０は出発地から目的地までの各ノードに対応させて、各ノードの位置や各ノードが交差点か、否かを表す交差点識別フラグ、ノードが交差点の場合、交差点拡大図メモリ２１に記憶された交差点拡大図のどの交差点に対応するかを示すポインタを記憶している。
【００１７】
そして、交差点拡大図メモリ２１は１つの交差点に対して複数の交差点拡大図、例えば通常の交差点拡大図（交差点拡大図１）、誘導経路になるであろう道路以外の交差点に接続された道路を淡色で表現した交差点拡大図（交差点拡大図２）、更に淡色で誘導経路になるであろう道路以外の交差点に接続された道路を表現した交差点拡大図（交差点拡大図３）を記憶してある。
【００１８】
（ｃ）本発明第１実施例のフローチャート
図５は本発明の第１実施例フローチャートである。まず、ＣＰＵ１７（図３）は、位置測定装置１３からの信号と誘導経路メモリ２０に記憶された誘導経路データより、誘導経路走行中に自車と案内すべき交差点までの距離が３００ｍ以下になったか否かを判定する（ステップ１０１）。自車と案内すべき交差点までの距離が３００ｍ以下になっていない場合は引き続きステップ１０１の判定処理を続け、自車と案内すべき交差点までの距離が３００ｍ以下になった場合は、ＣＰＵ１７が案内すべき交差点に対応する交差点拡大図のうち通常の交差点拡大図を交差点拡大図メモリ２１より読み出し、読み出した通常の交差点拡大図をディスプレイコントローラ２２、ビデオＲＡＭ２３、画像合成部２７を介して表示装置２８に表示する（ステップ１０２）。このときマーク発生部２６は交差点拡大図に必要なランドマークを画像合成部２７に送出しランドマークも併せて表示を行う。
【００１９】
次に、ＣＰＵ１７は、位置測定装置１３からの信号と誘導経路メモリ２０に記憶された誘導経路データより、誘導経路走行中に自車と案内すべき交差点までの距離が１００ｍ以下になったか否かを判定し（ステップ１０３）、自車と案内すべき交差点までの距離が１００ｍ以下になっていない場合は引き続きステップ１０３の判定処理を続ける。一方、自車と案内すべき交差点までの距離が１００ｍ以下になった場合は、ＣＰＵ１７が案内すべき交差点に対応する交差点拡大図のうち通常の交差点拡大図から誘導経路以外の交差点に接続された道路を淡色で表現した第２の交差点拡大図を交差点拡大図メモリ２１より読み出し、読み出した第２の交差点拡大図をディスプレイコントローラ２２、ビデオＲＡＭ２３、画像合成部２７を介して表示装置２８に表示する（ステップ１０４）。
【００２０】
ついで、ＣＰＵ１７は、位置測定装置１３からの信号と誘導経路メモリ２０に記憶された誘導経路データより、誘導経路走行中に自車と案内すべき交差点までの距離が３０ｍ以下になったか否かを判定し（ステップ１０５）、自車と案内すべき交差点までの距離が３０ｍ以下になっていない場合は引き続きステップ１０５の判定処理を続ける。一方、自車と案内すべき交差点までの距離が３０ｍ以下になった場合は、ＣＰＵ１７がステップ１０４で読み出した交差点拡大図より更に淡色で誘導経路以外の交差点に接続された道路を表現した第３の交差点拡大図を交差点拡大図メモリ２１より読み出し、読み出した第３の交差点拡大図をディスプレイコントローラ２２、ビデオＲＡＭ２３、画像合成部２７を介して表示装置２８に表示する（ステップ１０６）。
【００２１】
次に、ＣＰＵ１７は、位置測定装置１３からの信号と誘導経路メモリ２０に記憶された誘導経路データより、自車が交差点拡大図で案内している交差点を通過したか否かを判定し（ステップ１０７）、通過していないと判定したときは引き続きステップ１０７の判定処理を続ける。一方、自車が交差点拡大図で案内している交差点を通過したと判定した場合は通常の地図を地図情報メモリ１４より読み出し表示装置２８に表示する（ステップ１０８）。
【００２２】
（ｃ）本発明の第２実施例
（ａ）ナビゲーション装置及び誘導経路メモリと交差点拡大図メモリの記憶内容
本発明第２実施例のナビゲーション装置の構成は第１実施例（図３）と同様であり、誘導経路メモリ２０も第１実施例（図４）と同様である。そして、交差点拡大図メモリ２１は１つの交差点に対して複数の交差点拡大図、例えば通常の交差点拡大図（交差点拡大図１）、交差点に接続された各々の道から自車が進入した場合の交差点拡大図（交差点拡大図２〜）を記憶してある。
【００２３】
（ｂ）本発明第２実施例のフローチャート
図６は本発明の第２実施例フローチャートである。まず、ＣＰＵ１７（図３）は、位置測定装置１３からの信号と誘導経路メモリ２０に記憶された誘導経路データより、誘導経路走行中に自車と案内すべき交差点までの距離が３００ｍ以下になったか否かを判定する（ステップ２０１）。自車と案内すべき交差点までの距離が３００ｍ以下になっていない場合は引き続きステップ２０１の判定処理を続け、自車と案内すべき交差点までの距離が３００ｍ以下になった場合は、ＣＰＵ１７が案内すべき交差点に対応する交差点拡大図のうち自車の進入方向に対応した交差点拡大図を交差点拡大図メモリ２１より読み出し、読み出した通常の交差点拡大図をディスプレイコントローラ２２、ビデオＲＡＭ２３、画像合成部２７を介して表示装置２８に表示する（ステップ２０２）。このときマーク発生部２６は交差点拡大図に必要なランドマークを画像合成部２７に送出しランドマークも併せて表示を行う。
【００２４】
ついで、ＣＰＵ１７は、位置測定装置１３からの信号と誘導経路メモリ２０に記憶された誘導経路データより、誘導経路走行中に自車と案内すべき交差点までの距離が２００ｍ以下になったか否かを判定する（ステップ２０３）。自車と案内すべき交差点までの距離が２００ｍ以下になっていない場合は引き続きステップ２０１の判定処理を続け、自車と案内すべき交差点までの距離が２００ｍ以下になった場合は、ＣＰＵ１７がディスプレイコントローラ２２にコントラストを所定の割合、例えば３０％下げる指示を送出し、ディスプレイコントローラ２２が３０％コントラストを下げる（ステップ２０４）。
【００２５】
次に、ＣＰＵ１７の指示により音声発生部２９は案内すべき交差点まで２００ｍ以下になったことを音声でスピーカー３０を介して案内する（ステップ２０５）。ついで、ＣＰＵ１７が、位置測定装置１３からの信号と誘導経路メモリ２０に記憶された誘導経路データより、誘導経路走行中に自車と案内すべき交差点までの距離を監視し、５０ｍ間隔で音声発生部２９に音声案内を行うように指示を送出し、音声発生部２９は案内すべき交差点までの距離を音声でスピーカー３０を介して案内する（ステップ２０６）。
【００２６】
ついで、ＣＰＵ１７は、位置測定装置１３からの信号と誘導経路メモリ２０に記憶された誘導経路データより、誘導経路走行中に自車と案内すべき交差点までの距離が１００ｍ以下になったか否かを判定する（ステップ２０７）。自車と案内すべき交差点までの距離が１００ｍ以下になっていない場合は、ステップ２０６の処理に戻り、自車と案内すべき交差点までの距離が１００ｍ以下になった場合は、ＣＰＵ１７がディスプレイコントローラ２２にコントラストを所定の割合、例えば３０％下げる指示を送出し、ディスプレイコントローラ２２が更に３０％コントラストを下げる（ステップ２０８）。
【００２７】
次に、ＣＰＵ１７が、位置測定装置１３からの信号と誘導経路メモリ２０に記憶された誘導経路データより、誘導経路走行中に自車と案内すべき交差点までの距離を監視し、３０ｍ間隔で音声発生部２９に音声案内を行うように指示を送出し、音声発生部２９は案内すべき交差点までの距離を音声でスピーカー３０を介して案内する（ステップ２０９）。
【００２８】
ついで、ＣＰＵ１７は、位置測定装置１３からの信号と誘導経路メモリ２０に記憶された誘導経路データより、誘導経路走行中に自車と案内すべき交差点までの距離が４０ｍ以下になったか否かを判定する（ステップ２１０）。自車と案内すべき交差点までの距離が４０ｍ以下になっていない場合は、ステップ２０９の処理に戻り、自車と案内すべき交差点までの距離が４０ｍ以下になった場合は、ＣＰＵ１７がディスプレイコントローラ２２に交差点拡大図の画面表示をオフする指示を送出し、ディスプレイコントローラ２２が画面表示をオフする（ステップ２１１）。
【００２９】
次に、ＣＰＵ１７が、位置測定装置１３からの信号と誘導経路メモリ２０に記憶された誘導経路データより、誘導経路走行中に自車と案内すべき交差点までの距離を監視し、１０ｍ間隔で音声発生部２９に音声案内を行うように指示を送出し、音声発生部２９は案内すべき交差点までの距離を音声でスピーカー３０を介して案内する（ステップ２１２）。
【００３０】
ついで、ＣＰＵ１７は、位置測定装置１３からの信号と誘導経路メモリ２０に記憶された誘導経路データより、自車が交差点拡大図で案内している交差点を通過したか否かを判定し（ステップ２１３）、通過していないと判定したときは、ステップ２１２の処理を続ける。一方、自車が交差点拡大図で案内している交差点を通過したと判定した場合は通常の地図を地図情報メモリ１４より読み出し表示装置２８に表示する（ステップ２１４）。
【００３１】
尚、上記第２実施例では自車が交差点進入時には交差点拡大図を消去していたが、自車が交差点進入時には誘導経路の矢印のみを表示部２８に表示してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、誘導経路案内時に、車両位置が案内対象交差点に所定の距離まで接近したとき、案内対象交差点に対応した交差点拡大図を表示部に表示する。そして、自車位置と案内対象交差点までの距離が接近するに応じて、誘導経路になっている道路以外の道路やランドマークを淡色で表現した交差点拡大図を表示部に表示する。更に自車位置と案内対象交差点までの距離が接近すると案内されるランドマーク、誘導経路、誘導経路になっている道路のみの交差点拡大図を表示部に表示するので、ユーザーが交差点案内時の交差点拡大図から必要な情報を得るのに交差点拡大図を必要以上に注視させることなく、的確な交差点案内を行うことができる。
【００３３】
又、本発明によれば、誘導経路案内時に、車両位置が案内対象交差点に所定の距離まで接近したとき、案内対象交差点に対応した交差点拡大図を表示部に表示する。そして、自車位置と案内対象交差点までの距離が接近するに応じて、交差点拡大図全体を淡色で表現した交差点拡大図を表示部に表示していき、自車位置が案内対象交差点に進入するときには交差点拡大図の表示を行わないようにするので、ユーザーが交差点案内時の交差点拡大図から必要な情報を得るのに交差点拡大図を必要以上に注視させることなく、的確な交差点案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の概略説明図である。
【図２】本発明の第２の概略説明図である。
【図３】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図４】誘導経路メモリと交差点拡大図メモリの記憶内容説明図である。
【図５】本発明第１実施例のフローチャートである。
【図６】本発明第２実施例のフローチャートである。
【符号の説明】
２８・・表示部
ＲＴ・・誘導経路
ＬＭ１・・交差点拡大図の表示で経路誘導を行う場合に目印となり、音声案内でも案内されるランドマーク
ＬＭ２・・交差点拡大図の表示で経路誘導を行う場合に目印となるランドマーク
ＬＭ３・・交差点拡大図の表示で経路誘導を行う場合に目印となるランドマーク
ＲＤ１・・誘導経路になっている道路
ＲＤ２・・誘導経路になっている道路
ＲＤ３・・経路誘導を行う交差点に接続されている道路
ＲＤ４・・経路誘導を行う交差点に接続されている道路
ＲＤ５・・経路誘導を行う交差点に接続されている道路
ＣＭ・・自車位置マーク
【図１】
0004248170.tif 000002
【図２】
0004248170.tif 000003
【図３】
0004248170.tif 000004
【図４】
0004248170.tif 000005
【図５】
0004248170.tif 000006
【図６】
0004248170.tif 000007