(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場のホールクロップ用作物を株元で刈り取って、そのホールクロップ茎桿を機体の斜左後上方に搬送するための刈取・搬送装置と、該刈取・搬送装置による搬送と継続して、前記ホールクロップ茎桿を機体の斜右後方に搬送して中央寄せさせるための茎桿中央寄せ装置とを備えたホールクロップ収穫機において、
前記茎桿中央寄せ装置の搬送経路の途中に、その搬送方向と直交する方向に軸心を有する上下一対の圧砕ローラを配設して、該茎桿中央寄せ装置による搬送途中において、ホールクロップ茎桿の穀実部を前記一対の圧砕ローラで圧砕して搬送するように構成したことを特徴とするホールクロップ収穫機の穀実圧砕装置。
【請求項２】
上方及び下方の各圧砕ローラは、それぞれ溝付ローラ及び平ローラで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のホールクロップ収穫機の穀実圧砕装置。
【請求項３】
圃場のホールクロップ用作物を株元で刈り取って、そのホールクロップ茎桿を機体の斜左後上方に搬送するための刈取・搬送装置と、該刈取・搬送装置による搬送と継続して、前記ホールクロップ茎桿を機体の斜右後方に搬送して中央寄せさせるための茎桿中央寄せ装置と、前後に並設された一対のディスクカッター軸を有していて、前記茎桿中央寄せ装置の終端から連続して落下される茎桿を、前記一対のディスクカッター軸に所定間隔をおいてそれぞれ取付けられたディスクカッターにより所定長に切断する茎桿切断装置とを備えたホールクロップ収穫機において、
前記茎桿切断装置の一対のディスクカッター軸における前記ホールクロップ茎桿の穀実部が通過する側の端部に、前記ホールクロップ茎桿の穀実部を圧砕するための前後一対の圧砕ローラを対向状態にしてそれぞれ一体に取付けて、前記ホールクロップ茎桿の茎葉部の切断と穀実部の圧砕とを同時に行うように構成したことを特徴とするホールクロップ収穫機の穀実圧砕装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場のホールクロップ用作物を、その株元で刈り取って所定長に切断することにより、そのままロールベールに梱包成形可能なホールクロップ収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記したホールクロップ収穫機は、圃場のホールクロップ用作物を株元で刈り取って、そのホールクロップ茎桿を機体の斜左後上方に搬送するための刈取・搬送装置と、該刈取・搬送装置による搬送と継続して、前記ホールクロップ茎桿を機体の斜右後方に搬送して中央寄せさせるための茎桿中央寄せ装置と、前後に並設された一対のディスクカッター軸を有していて、前記茎桿中央寄せ装置の終端から連続して落下される茎桿を、ディスクカッターにより所定長に切断する茎桿切断装置と、該茎桿切断装置により切断されて、送込み装置により内部の成形室に送り込まれた茎桿切断片を短円柱状のロールベールに梱包成形するためのロールベーラ装置とを備えている。
【０００３】
このホールクロップ収穫機で収穫される飼料用の稲・麦等のホールクロップ用作物は、穀実付きの状態で刈り取られて、ロールベールに成形した後に、ラップフィルムで全周を巻回して密封貯蔵することにより、サイレージ調整して、ホールクロップ飼料としている。
【０００４】
ところが、従来のホールクロップ収穫機においては、稲・麦等の穀実は、強固な外皮に覆われたままで梱包成形されていた。このため、家畜に対する粗飼料としての栄養価は、強固な外皮に覆われた穀実の消化が困難となることから、茎葉部の養分のみとなって、飼料価値を上げられないという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、ホールクロップ収穫機において、ホールクロップ用作物の穀実部を圧砕した状態でロールベールに梱包成形することにより、サイレージ品質を上げ、以て飼料価値を高めることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、圃場のホールクロップ用作物を株元で刈り取って、そのホールクロップ茎桿を機体の斜左後上方に搬送するための刈取・搬送装置と、該刈取・搬送装置による搬送と継続して、前記ホールクロップ茎桿を機体の斜右後方に搬送して中央寄せさせるための茎桿中央寄せ装置とを備えたホールクロップ収穫機において、前記茎桿中央寄せ装置の搬送経路の途中に、その搬送方向と直交する方向に軸心を有する上下一対の圧砕ローラを配設したことを、その特徴としている。
【０００７】
請求項１の発明によれば、茎桿中央寄せ装置によってホールクロップ茎桿が搬送されて、中央寄せされる途中において、ホールクロップ茎桿の穀実部は、一対の圧砕ローラで圧砕されて搬送される。このように、ホールクロップ茎桿の穀実部は、茎桿中央寄せ装置により搬送される途中において圧砕されて、各穀実の強固な外皮が潰された状態で、ロールベールに梱包成形される。これにより、サイレージ調整時において、穀実中の糖分が作用してサイレージ醗酵が活発に行われて、サイレージ品質が向上すると共に、家畜が消化できる栄養量（ＴＤＮ：可消化養分総量）の含量が上昇して、飼料価値が高められる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上方及び下方の各圧砕ローラをそれぞれ溝付ローラ及び平ローラで構成したものであって、溝付ローラと平ローラとの組み合わせによって、ホールクロップ茎桿の搬送能力を維持したままで、穀実の圧砕効果が高められる。
【０００９】
また、上記課題を解決するための請求項３の発明は、圃場のホールクロップ用作物を株元で刈り取って、そのホールクロップ茎桿を機体の斜左後上方に搬送するための刈取・搬送装置と、該刈取・搬送装置による搬送と継続して、前記ホールクロップ茎桿を機体の斜右後方に搬送して中央寄せさせるための茎桿中央寄せ装置と、前後に並設された一対のディスクカッター軸を有していて、前記茎桿中央寄せ装置の終端から連続して落下される茎桿を、前記一対のディスクカッター軸に所定間隔をおいてそれぞれ取付けられたディスクカッターにより所定長に切断する茎桿切断装置とを備えたホールクロップ収穫機において、前記茎桿切断装置の一対のディスクカッター軸における前記ホールクロップ茎桿の穀実部が通過する側の端部に、前記ホールクロップ茎桿の穀実部を圧砕するための前後一対の圧砕ローラを対向状態にしてそれぞれ一体に取付けて、前記ホールクロップ茎桿の茎葉部の切断と穀実部の圧砕とを同時に行うように構成したことを、その特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明によれば、ホールクロップ茎桿は、茎桿中央寄せ装置によって機体の中央に寄せられながら搬送され、その終端において、直下の茎桿切断装置内に落下される。そして、茎桿切断装置内に落下されたホールクロップ茎桿の茎葉部は、一対のディスクカッター軸に所定間隔をおいて取付けられた各ディスクカッターにより、該所定間隔に切断されると同時に、その穀実部は、一対のディスクカッター軸に対向状態で取付けられた前後一対の圧砕ローラの間を通過する際に圧砕されて、各穀実の強固な外皮が潰される。これにより、茎桿切断装置の部分において、ホールクロップ茎桿は、その茎葉部の切断と、その穀実部の圧砕とが同時に行なわれて、穀実部が潰された状態でロールベールに梱包成形される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、実施例を挙げて本発明を更に詳細に説明する。図１は、請求項１の発明に係るホールクロップ収穫機の左側面図であり、図２は、同じく平面図であり、図３は、図２の「茎桿中央寄せ装置Ｂ1 」の部分の拡大平面図であり、図４は、「茎桿中央寄せ装置Ｂ1 」を構成する第１及び第２の各コンベア１４，１５の各側面図であり、図５は、図４のＸ−Ｘ線断面図であり、図６は、図５のＹ−Ｙ線断面図である。最初に、ホールクロップ収穫機の全体構成について概説し、その後に、請求項１の発明の実施部分である「茎桿中央寄せ装置Ｂ1 」の部分について詳細に説明する。請求項１の発明のホールクロップ収穫機は、圃場のホールクロップ用作物を株元で刈り取って、その茎桿Ｒを中央部に集めた状態で、ほぼ同量ずつ連続して機体１の斜左後上方に向けて搬送するための刈取・搬送装置Ａと、該刈取・搬送装置Ａにより機体１の斜左後上方に向けて搬送された前記茎桿Ｒを、機体１の斜右後方に向けて継続搬送して、機体１の中央部に寄せるための茎桿中央寄せ装置Ｂ1 と、該茎桿中央寄せ装置Ｂ1 の終端から連続して落下される前記茎桿Ｒを短く切断するための多数対のディスクカッターから成る茎桿切断装置Ｃ1 と、該茎桿切断装置Ｃ1 で短く切断された茎桿切断片Ｒ’を横方向（機体１の幅方向）に向けて拡散搬送する途中において、該茎桿切断片Ｒ’を機体１の後方に向けて搬送するためのオーガ搬送装置Ｄと、前記茎桿切断片Ｒ’を集めてロールベールＶに梱包成形するためのロールベーラ装置Ｅとの各装置を備えており、これらの各装置Ａ〜Ｅは、機体１の前方から後方に向けて、上記順序で機体１に装着されている。
【００１２】
また、機体１には、左右一対のゴムクローラ２が装着されていて、各ゴムクローラ２の周回走行によって、機体１は、前進及び後進、並びに旋回を行う。前記茎桿中央寄せ装置Ｂ1 は、機体１の刈取・搬送装置Ａと茎桿切断装置Ｃ1 との間の略左半分の部分であって、しかも該機体１の上部に配設されており、該茎桿中央寄せ装置Ｂ1 の右側方には、運転席ユニット３が配設されている。
【００１３】
引き続いて、請求項１の発明のホールクロップ収穫機を構成する上記各装置Ａ〜Ｅの各部分について簡単に説明する。刈取・搬送装置Ａは、自脱コンバインのそれと同一構成であって、回動シリンダ４の作用によって、その全体が、支点軸５を介して機体１に、垂直面内において回動可能に支持されている。刈取・搬送装置Ａは、その前部が横方向に沿って複数に分割されて、各分割部６の下端部には、それぞれ分草板７が取付けられている。各分割部６には、傾斜姿勢のホールクロップ用作物を引き起こすための突起付きの引起しチェーン８が、その側方に突出した状態で装着されている。本実施例では、両端の分草板７と、その内側の分草板７との間に、補助分草板９が配設されている。また、各分割部６の下端部には、ホールクロップ用作物を、その下端の株元で刈り取るための刈刃（図示せず）が設けられており、更に、該刈刃により株元で刈り取られた多数株のホールクロップ茎桿Ｒを機体１の前方右方から左斜上方に搬送する茎桿搬送装置（後述の３種類の各コンベア１１，１２，１３で構成される搬送装置）に順次搬送する搬送装置（図示せず）が設けられている。
【００１４】
また、刈取・搬送装置Ａには、前記刈刃により株元で刈り取られたホールクロップ茎桿Ｒを斜左後上方に搬送するための上部、中央部、及び下部の３種類の各コンベア１１，１２，１３が、機体１の右側から左側にわたってそれぞれ設けられている。また、中央部と下部の各コンベア１２，１３の上端部には、その上端部に達したホールクロップ茎桿Ｒの中央部と株元部とを保持するための保持アーム１２ａ，１３ａが斜側方であって、しかも斜下方に向けてそれぞれ設けられている。
【００１５】
このため、機体１の前進により、各分草板７及び各補助分草板９により分草された各株列のホールクロップ用作物は、引起しチェーン８により起立姿勢に引き起こされながら、その株元が刈刃で刈り取られた後に、前記各コンベア１１，１２，１３により、ホールクロップ茎桿Ｒの穀実部（穂先部）、中央部、及び株元部がそれぞれ支持された状態で、機体１の斜左後上方に搬送され、その搬送途中において、ホールクロップ茎桿Ｒの姿勢が起立姿勢から水平姿勢に徐々に変化させられて、茎桿中央寄せ装置Ｂ1 に送り込まれる。
【００１６】
次に、刈取・搬送装置Ａにより、その上昇端まで搬送されてきたホールクロップ茎桿Ｒを機体１の幅方向の中央部に寄せながら、茎桿切断装置Ｃ1 の部分まで搬送するための茎桿中央寄せ装置Ｂ1 について説明する。この茎桿中央寄せ装置Ｂ1 は、ホールクロップ茎桿Ｒの中央部を引っ掛けて搬送するための第１コンベア１４と、その穀実部に近い部分を引っ掛けて搬送するための第２コンベア１５とが所定間隔をおいて機体１の斜右後方であって、しかも斜上方に向けて配設された構成である。第１コンベア１４は、垂直に配したギア支持板１６の内側面に取付けられた複数個のギア１７ａ〜１７ｄと、前記ギア支持板１６の上方に配置されたテンション調整用ギア１７ｅとの間に第１無端チェーン１８が掛装され、該第１無端チェーン１８の下方走行部の直下に支持バー１９が、該下方走行部と平行に配設された構成である。ギア支持板１６の入口部は、斜上方に向けて折り曲げられ、前記支持バー１９の入口側は、斜下方に向けて折り曲げられ、ギア支持板１６と支持バー１９の各折曲げ部により、ホールクロップ茎桿Ｒの入口部２１が形成される。支持バー１９は、その下方に配設された複数の圧縮バネ２２の復元力により、前記第１無端チェーン１８の下方走行部の側に付勢されて、両者の間において、ホールクロップ茎桿Ｒの中央部を確実に引っ掛けて搬送可能な構造にしてある。第１無端チェーン１８を構成する多数のチェーンリンクには、所定間隔をおいてホールクロップ茎桿Ｒを押え付けるための押付け突起１８ａが設けられている。この第１コンベア１４においては、ギア支持板１６に支持された複数個のギア１７ａ〜１７ｄのうち、機体１を基準にして最も後端に支持されているギア１７ａが駆動ギアとなっていて、第１無端チェーン１８は、その張側において、ホールクロップ茎桿Ｒの株元に近い部分を確実に引っ掛けて搬送する構造になっている。
【００１７】
また、ホールクロップ茎桿Ｒの穀実部に近い部分を引っ掛けて搬送するための第２コンベア１５は、２本の連結筒２３を介して前記第１コンベア１４に対してこれと平行に連結されており、フレーム２４に前後に支持された各ギア２５ａ，２５ｂに第２無端チェーン２６が掛装された構成である。この第２無端チェーン２６には、所定ピッチをおいて多数の突起体２６ａが取付けられていて、その下方走行部において、直下に配された茎桿支持板２７との間で、ホールクロップ茎桿Ｒの穀実部に近い部分を引っ掛けて、該茎桿Ｒを搬送する構成である。ホールクロップ茎桿Ｒの搬送時には、第２無端チェーン２６の突起体２６ａは、束状となったホールクロップ茎桿Ｒの内部に入り込むために、その搬送が確実に行われる。また、第２コンベア１５を構成するギア２５ａの支持軸２８は、前記第１コンベア１４を構成するギア１７ｂのそれと共通になっていて、機体１を基準にして後方に配置されたギア２５ａが駆動ギアとなっているために、第２コンベア１５においても、その下方走行部が張側となって、ホールクロップ茎桿Ｒの搬送を確実にしている。
【００１８】
また、第１及び第２の各コンベア１４，１５は、１本のステー２９を介して機体１に支持されており、第１コンベア１４のギア支持板１６の先端部には、駆動軸（図示せず）が内装された連結筒３１を介して圧砕ローラ支持板３２が、前記ギア支持板１６と平行に支持されていて、該圧砕ローラ支持板３２と前記フレーム２４との間に、一対の圧砕ローラ３３，３４が相上下して支持されている。即ち、図５及び図６に示されるように、溝付ローラから成る上方の圧砕ローラ３３は、茎桿支持板２７の上方に配置されていると共に、平ローラから成る下方の圧砕ローラ３４は、茎桿支持板２７の下方に配置され、下方の圧砕ローラ３４の上端部は、茎桿支持板２７に設けられた侵入開口３５を通って、その上方に部分侵入している。前記連結筒３１内には、ユニバーサルジョイント３６を介して動力伝達軸（図示せず）が内装されており、一対の圧砕ローラ３３，３４は、該動力伝達軸を介して伝達された動力によって、互いに逆方向に駆動回転されるようになっている。なお、図５において、３０ａ，３０ｂは、それぞれ圧砕ローラ３３，３４の支持軸に取付けられた歯車を示し、各歯車３０ａ，３０ｂの間には、中間歯車３０ｃ，３０ｄが介装されている。
【００１９】
このため、刈取・搬送装置Ａによって、機体１の斜左後上方まで搬送されてきたホールクロップ茎桿Ｒは、そのままの状態で、茎桿中央寄せ装置Ｂ1 の入口部２１にスムーズに入り込んで、その中央部が、第１コンベア１４の第１無端チェーン１８と支持バー１９との間で支持されると共に、その穀実部に近い部分が、第２コンベア１５の第２無端チェーン２６と茎桿支持板２７との間で支持され、そのままの状態で、機体１を基準にして、その斜右後方に向けて継続搬送される途中において、前記ホールクロップ茎桿Ｒの穀実部Ｒａは、一対の圧砕ローラ３３，３４の間を通過する際に、圧砕されて、各穀実Ｒ'aの表面の硬い表皮が潰されて、ホールクロップ茎桿Ｒは、機体１の幅方向の中央部に寄せられる。そして、機体１の斜右後方に向けて継続搬送中の束状のホールクロップ茎桿Ｒは、第２コンベア１５による引掛け搬送が解除された後に、第１コンベア１４による引掛け搬送が解除されて、その直下の茎桿切断装置Ｃ1 内に落下する。
【００２０】
引き続いて、茎桿切断装置Ｃ1 、オーガ搬送装置Ｄ及びロールベーラ装置Ｅの各装置について、まとめて説明する。機体１における前記茎桿中央寄せ装置Ｂ1 の直下と、ロールベーラ装置Ｅの投入口との間には、搬送板３７が設けられていて、この搬送板３７の手前側端部の部分に前記茎桿切断装置Ｃ1 が配設されており、該茎桿切断装置Ｃ1 の斜後下方にオーガ搬送装置Ｄが配設されている。茎桿切断装置Ｃ1 は、前後に配置された一対のディスクカッター軸３８，３９を備えていて、各ディスクカッター軸３８，３９に所定間隔をおいてそれぞれディスクカッター３８ａ，３９ａが取付けられており、各ディスクカッター軸３８，３９の間に落下したホールクロップ茎桿Ｒは、対向配置された各ディスクカッター３８ａ，３９ａによって所定の長さに切断された後に、搬送板３７の傾斜面に沿って滑ってオーガ搬送装置Ｄに送り込まれる。オーガ搬送装置Ｄは、オーガ軸の中央部から両端部に向けて逆方向の螺旋羽根が取付けられた構成であって、ホールクロップ茎桿Ｒが所定長に切断された茎桿切断片Ｒ’を横方向（機体１の幅方向）に向けて搬送させる間に、該茎桿切断片Ｒ’を機体後方に向けて搬送させることにより、厚帯状となった茎桿切断片Ｒ’を前記ロールベーラ装置Ｅの梱包室４６の幅に対応するように拡げることにより、厚帯状となって搬送される茎桿切断片Ｒ’の幅方向に沿った密度を均一にして、ロールベールＶの成形状態を良好にするための装置である。
【００２１】
また、ロールベーラ装置Ｅは、図１に示されるように、機体１に固定された前部チャンバー４１と、開閉シリンダ４２の作用によって、該前部チャンバー４１の後上端部に開閉可能にヒンジ連結された後部チャンバー４３とを有していて、後部チャンバー４３を閉じた状態では、前部及び後部の両チャンバー４１，４３によって、全体が一つのチャンバー（部屋）が形成される。また、図７及び図８に示されるように、後部チャンバー４３が閉じた状態では、無端状に連結された多数本の成形バー４４は、前部及び後部の両チャンバー４１，４３に跨がった状態で、一部が欠落された環状走行路を周回走行し、ビータ４５の回転によって梱包室４６内に送り込まれた茎桿切断片Ｒ’は、周方向に連れ回りされながら、その体積が徐々に増大され、該梱包室４６内に茎桿切断片Ｒ’が充満されると、ロール状に梱包成形された茎桿切断片Ｒ’は、その半径方向及び軸方向の双方に沿って圧縮されて、強く締め付けられたロールベールＶ（図１参照）となる。なお、前記梱包室４６は、前記環状走行路を走行する多数本の成形バー４４と、これらの成形バー４４で囲まれる部分において相対向して配置される各チャンバー４１，４３の両側壁４１ａ，４３ａとで形成される部分である。
【００２２】
そして、梱包成形後において、前記ロールベールＶの外周がトワイン（図示せず）により結束された後に、開閉シリンダ４２によって後部チャンバー４３が上方に回動することにより、ロールベールＶは、その後方の支えを失って、後方に転動して排出される。このようにして、ロールベーラ装置Ｅから排出された結束済のロールベールＶは、その全周をラップフィルムで巻回された状態で、サイロ内に密封貯蔵して、サイレージとしている。
【００２３】
引き続いて、図９及び図１０を参照して、請求項３の発明の実施例について説明する。請求項３の発明においては、茎桿中央寄せ装置Ｂ2 は、第１及び第２の各コンベア１４，１５を備えているのみであって、圧砕ローラは、茎桿中央寄せ装置Ｂ2 に具備させずに、茎桿切断装置Ｃ2 に具備させている。即ち、茎桿切断装置Ｃ2 を構成する前後一対のディスクカッター軸３８，３９の一端部（左端部）のホールクロップ茎桿Ｒの穀実部Ｒａが通過する部分に、前後一対の圧砕ローラ５１，５２が対向配置状態で一体に取付けられている。
【００２４】
よって、茎桿中央寄せ装置Ｂ2 の終端から茎桿切断装置Ｃ2 内に落下したホールクロップ茎桿Ｒの茎葉部Ｒｂは、対向配置された各ディスクカッター３８ａ，３９ａにより所定長に切断されると同時に、その穀実部Ｒａは、前後一対の圧砕ローラ５１，５２の間を通過する際に圧砕されて、その外側の硬い表皮が潰され、この状態で、茎桿切断片Ｒ’がロール状に梱包成形されて、ロールベールＶとなる。
【００２５】
【発明の効果】
このように、請求項１の発明においては、ホールクロップ茎桿の穀実部は、茎桿中央寄せ装置により搬送される途中において、上下に配置された一対の圧砕ローラにより圧砕され、請求項３の発明においては、ホールクロップ茎桿が茎桿切断装置の一対のディスクカッター軸を通過する際に、該一対のディスクカッター軸におけるホールクロップ茎桿の穀実部が通過する側の端部に一体に取付けられた一対の圧砕ローラによって、その穀実部が圧砕されて、強固な外皮が潰され、この状態で茎桿切断片がロール状に梱包成形されて、ロールベールとなる。
【００２６】
このように、ホールクロップ用作物の収穫時において、その穀実部が圧砕されるために、サイレージ調整時に穀実中の糖分が作用してサイレージ醗酵が活発に行われるために、サイレージ品質が向上すると共に、家畜の消化できる栄養量の含量が上昇して、飼料価値が高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  請求項１の発明に係るホールクロップ収穫機の左側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  図２の「茎桿中央寄せ装置Ｂ1 」の部分の拡大平面図である。
【図４】  茎桿中央寄せ装置Ｂ1 を構成する第１及び第２の各コンベア１４，１５の各側面図である。
【図５】  図４のＸ−Ｘ線断面図である。
【図６】  図５のＹ−Ｙ線断面図である。
【図７】  ロールベーラ装置Ｅの部分斜視図である。
【図８】  ロールベーラ装置Ｅの概略側面図である。
【図９】  請求項３の発明に係るホールクロップ収穫機の「茎桿中央寄せ装置Ｂ2 」及び「茎桿切断装置Ｃ2 」の部分の平面図である。
【図１０】  図９のＺ−Ｚ線断面図である。
【符号の説明】
Ａ：刈取・搬送装置
Ｂ1,Ｂ2 ：茎桿中央寄せ装置
Ｃ1,Ｃ2 ：茎桿切断装置
Ｒ：ホールクロップ茎桿
Ｒ’：茎桿切断片
Ｒａ：穀実部
Ｒ'a：穀実
Ｒｂ：茎葉部
３３，３４，５１，５２：圧砕ローラ
３８，３９：ディスクカッター軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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