(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の少なくとも２個のバックミラー（２，３）のための調節装置であって、
揺動機構およびまたは傾動機構（２１，２２）によってミラー要素（１３，１４）を位置決めするためのサーボモータ（１８；１９）と、
サーボモータ（１８，１９）の共同作動のための制御信号を発生するための操作装置と、
操作装置（８）に付設された少なくとも１個の選択切換えユニット（２４）とを備え、この選択切換えユニットによって、少なくとも２個のミラー要素（１３，１４）の共同操作と、１個だけのミラー要素（１３または１４）の別個の位置決めがプリセット可能であり、
更に、操作装置（８）とサーボモータ（１８，１９）の間の少なくとも１つの信号伝送装置（２０）を備えており、
接触スイッチ（２３）によるミラー調節のために、選択切換えユニット（２４）が２つだけの選択位置の間で切換え可能であり、
両選択位置の一つが少なくとも２個のミラー要素（１３，１４）の共同操作に割り当てられ、
両選択位置の他方が１個だけのミラー要素（１３または１４）の別個の位置決めに割り当てられ、
両選択位置の他方の選択位置によって、助手席側のミラー要素（１３または１４）が別個に位置決め可能である調節装置において、
操作装置（８）が、接触スイッチ（２３）と選択切換えユニット（２４）を備えておりこの選択切換えユニット（２４）が回転スイッチとして形成されており、前記接触スイッチ（２３）が回転スイッチと共に一つの構造ユニットとしてまとめられていることを特徴とする調節装置。
【請求項２】
左右のバックミラーが、共同操作の際に、サーボモータにより、バックミラーの角度調節の、左側バックミラーの角度調節に対する比が、１：１であるように調節可能であることを特徴とする請求項１記載の調節装置。
【請求項３】
構造的に同一の２個のサーボモータと、
このサーボモータの各々に付設された、揺動機構およびまたは傾動機構のウォーム歯車または平歯車状に形成された各々１個の伝動装置を備え、伝動装置の変速比が互いにほぼ比例していることを特徴とする請求項１記載の調節装置。
【請求項４】
ルームミラー（４）が操作装置（８）と一体的に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の調節装置。
【請求項５】
ルームミラー（４）が、ルームミラーを作動するサーボモーターへ信号を伝送する操作装置の操作要素であり、
選択切換えユニットが接触スイッチ（２３）によるミラー調節のため、および操作要素としてのルームミラー（４）を選択するために用意され、
操作要素としてのルームミラー（４）を選択するために、選択切換えユニット（２４）
が第３の選択位置に切換え可能であり、
位置センサ装置（２８，２９）の信号が信号伝送装置（２０）に供給可能であり、この位置センサ装置によって、ルームミラー（４）の調節位置が検出可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の調節装置。
【請求項６】
操作装置（８）において、選択切換えユニット（２４）が接触スイッチ（２３）と共に一つの構造ユニットにまとめられていることを特徴とする請求項１記載の調節装置。
【請求項７】
第１のセンサ（３３）の信号が信号伝送装置（２０）に供給可能であり、このセンサによって、運転席（６）の位置が検出可能であることを特徴とする請求項１記載の調節装置。
【請求項８】
第２のセンサ（３２）の信号が信号伝送装置（２０）に供給可能であり、このセンサによって、運転席（６）の背もたれ（５）の傾斜が検出可能であることを特徴とする請求項１または７記載の調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念に記載した、車両の少なくとも２個のバックミラーのための調節装置に関する。
【０００２】
特開昭６０−０５００４８号公報と特開平２−１０６４５２号公報により、上記種類の調節装置が知られている。この調節装置の場合には、選択切換えユニットによって少なくとも２個のバックミラーの共同調節を行うことができる。選択切換えユニットは、共同調節のための切換え位置のほかに、バックミラーのそれぞれ別個の個別操作のための他の２つの切換え位置が設けられるように形成されている。すなわち、２つのバックミラーを共同調節することができるようにするために、１個の選択切換えユニットが設けられている。この選択切換えユニットの構造は、普通のミラー調節のために車両工業で周知であるような２段の選択切換えスイッチの構造と異なっている。
【０００３】
特開昭５８−２０６４４１号公報は、２個のバックミラーを自動調節するために操作部材としてルームミラーを示している、バックミラー用調節装置を開示している。ルームミラーに付設された位置センサにより、車両運転者によって行われるルームミラーの調節が、両サイドミラーを一緒に自動調節するために利用される。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許第３４０６２８６号公報には、２個のバックミラーの共同調節のために、操作要素を１回だけ調節すればよいことが記載されている。この公報記載の装置の重要な部品は比較回路である。この比較回路により、第１のバックミラー（特に運転席側のバックミラー）の調節の際に、第２のバックミラー（特に助手席側のバックミラー）が自動的に一緒に調節され、それによって第２のバックミラーは同様に運転者の視線位置に最適に調節される。上記の文献では、運転者の視線位置に最適に適合させるために、調節される両バックミラーの異なる特性曲線を考慮しなければならないということが明確に指摘されている。これは上記の比較回路と協働する別個の交換回路によって行われる。操作の観点から全体的に有利であると見なされる調節装置は、基本機能を実現するために、コストのかかるセンサ装置や電子制限装置を必要とする。
【０００５】
少なくとも２個のバックミラーの共同調節は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２４１５４３号公報（Ｂ６０Ｒ １／０６）によっても原理的に知られている。この場合勿論、共同調節はいわゆる使用位置から角度的に揺動した減光位置へ行われる。すなわち、特に夜間に、点灯した後続車両によってバックミラーで反射が生じるときに、車両の運転者のための眩しくならないようにすることか重要である。しかし、両バックミラーの角度的に揺動した減光位置は互いに調和しない。
【０００６】
本発明の根底をなす課題は、少なくとも装置コストおよび回路技術的コストで、匹敵する機能が実現可能であるかあるいは匹敵するコストで運転者個々への適合の観点から自動化された微調節の改善が可能であるように、冒頭に述べた調節装置を改良することである。
【０００７】
この課題は請求項１およびまたは２記載の特徴を有する調節装置によって解決される。従属請求項は本発明の好ましい実施形に関する。
【０００８】
本発明では、第１の解決策に従って、少なくとも２個のバックミラーの共同調節のために、所属のサーボモータが操作要素から一致する制御信号（調節信号）を得る。例えば接触スイッチであるいは本発明の有利な実施形においてドイツ連邦共和国特許出願公開第３９２５９７８号公報（Ｂ６０Ｒ  １／０６）に説明されているルームミラーで行われる調節は、信号伝送装置によって制御信号に変換される。この制御信号を両サーボモータに供給される。そして行われるミラー要素の共同運動は、互いに予め定めた関係で行われる。本発明者は、バックミラー調節時の異なる特性曲線に関する、上記文献に記載された関係が、車両の運転者に受け入れられる直線的関係に起因しているという認識に達した。すなわち、例えば第１のミラー要素の調節に比例する第２のミラー要素の制御で充分である。本発明による調節装置の場合には、このような比が、サーボモータの調節時間が同じである場合設定された回転数差を介してあるいは両サーボモータの回転数が一定ある場合異なる運転時間を介して調節可能である。補足してあるいは代替的に、サーボモータとミラー要素の間に配置された揺動機構およびまたは傾動機構の変速比は、車両個別的に互いに調和させることができる。
【０００９】
第１の解決策と有利に組み合わせ可能である第２の解決策では、操作装置の範囲に選択切換えユニットが設けられている。この選択切換えユニットの場合には、基本位置にいわゆる“右モードおよび左モード”が設けられている。車両特有のまたは運転者特有の視野を調節するために、バックミラーは左ハンドル車両のための助手席側で別個に、すなわち“右モードだけ”に調節され、運転者側のバックミラーを一緒に調節しない。続いて、普通の走行運転のために、第１の選択位置に切換えて戻すことにより、両バックミラーを一緒に調節することができる。
【００１０】
本発明による調節装置は、例えばヨーロッパ特許出願公開第４００６３３号公報（Ｈ０１Ｈ  ２５／０４）またはドイツ連邦共和国特許第４２１３１３３号公報（Ｂ６０Ｒ  １／０６）に記載されているような慣用の接触スイッチの使用を可能にするので有利である。特にドイツ連邦共和国特許第４２１３１３３号公報に記載された、接触スイッチとして形成された操作要素との選択スイッチの一体化は、本発明による調節装置の場合有利に利用可能である。
【００１１】
この関係から明らかなように、既に大量生産されている車両において特に第２の解決策を実施するためには、操作要素の配線と文字づけを変更するだけでよい。車両の重量、組立およびコストは変わらない。すなわち、現在進行中の大量生産は、少ないコストで本発明による調節装置の観点から拡張または入替え可能である。同様に、既に市販されている車両に後付け部品として本発明を実施することは、容易に可能である。
【００１２】
請求項３に記載された調節装置により、非常に低コストの解決策が実現可能である。なぜなら、サーボモータの構造が同一であることによって、特に大量生産メーカーにとって、少ない仕入れコストが実現可能であるからである。周知の使用においていろいろな実施形で知られているような、ミラー要素の調節運動に関連するスピンドル装置、ウォーム歯車装置または平歯車装置は、一定に定められた変速比を考慮して充分に類似するように形成可能である。
【００１３】
等しい変速比を使用する場合、勿論、請求項３に従って、調節運動中特に構造的に同一に形成された第２のサーボモータの回転数およびまたは作動時間が、操作要素に直接付設された第１のサーボモータに依存して、設定された関係に従って直接的にまたはほぼ比例して変更されるように、切換え部材を信号伝送装置に一体化することができる。
【００１４】
すべての車両のすべてのバックミラーは本発明による調節装置を備えることができる。本発明者は、ルームミラーの規定通りの調節の際にその位置がサイドミラーのその都度の位置に対して予め定めた一定の関係にあることを補足的に確認した。それによって、上述のように、ルームミラー自体が操作要素として使用可能であるかあるいは自動的な調節の場合サイドミラーの調節に結びつけることができる。今日一般的である乗用車では、運転者交替の際に３つのミラーの一つだけを調節すればよい。他の両ミラーの自動的な適合は、予め定められた一定の関係に相応して行われる。操作要素としてルームミラーを使用する場合、特に接触スイッチとして形成されたサイドミラーのための調節スイッチを場合によっては省略することができる。従って、ルームミラーに付設された位置センサ装置の使用によるルームミラーにかかるコストは、調節スイッチを省略することによってほぼ相殺される。
【００１５】
ミラー調節を車両運転者の頭の位置に良好に適合させるために、請求項７，８では、適当なセンサによって、運転席の位置と背もられの位置を補足的なまたは代替的に測定することができる。信号伝送装置では、このセンサから供給された信号がそれぞれのミラー調節の制御の際に一緒に考慮される。
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態が図に略示してある。
【００１７】
図１は本発明による調節装置を使用するための基本的な出発前提条件を、乗用車を例にとって示す部分図、
図２は本発明による調節装置を概略的に示す図、
図３は図１の車両におけるバックミラー装置のための幾何学的な状況を示す図、そして図４は２個のサイドミラーの角度位置の間の、図３によって決まる関係を示す図である。
【００１８】
すべての図において、同じ部品には同じ参照号が付けてある。
【００１９】
図１において、左ハンドル車両が全体を１で示してある。本発明による調節装置にとって重要なこの車両の要素は、運転席側のサイドミラー２と、助手席側のサイドミラー３と、ルームミラー（室内バックミラー）４である。背もたれ５を有する運転席６には、車両１の運転者として人７が着座している。この人が操作装置８を操作することにより、サイドミラー２，３の位置と、きわめて快適に設計された実施形では場合によってはルームミラー４の位置が調節可能である。図に示した実施の形態の場合には、操作装置８が中央コンソール９の符号を付けていない操作領域に付設されている。しかし、運転席ドア１０の図示していないライニング部分内に、操作装置８を移動させてもよい。本発明による装置は左ハンドル車両にも右ハンドル車両にも使用可能である。従って、右ミラーおよび左ミラーではなく、運転席側ミラーまたは助手席側ミラーと言う。
【００２０】
図２には、サイドミラー２，３のためのケーシング１１，１２が示してある。このケーシング内で、ミラー要素１３，１４が例えば玉継手として形成された揺動軸受１５，１６の回りに矢印Ａ，Ｂ方向に揺動可能であり、かつ回転軸線１７，１８回りに回転矢印Ｃ，Ｄ方向に傾動可能である。揺動軸受１５または１６回りにミラー要素１３，１４を揺動させるために、ここでは、サーボモータ１８，１９が設けられている。このサーボモータは両方とも、信号伝送装置２０によって制御可能である。ミラー要素１３，１４の調節のための機構として、略示した調節スピンドル２１，２２が設けられている。見やすくするために、軸線ＣまたはＤ回りの傾動運動を実現するためのサーボモータは図示していない。詳細な説明は上述のドイツ連邦共和国特許出願公開第４２４１５４３号公報の図２，５に基づく説明から明らかである。ルームミラー４の基本的な構造についても同じことが当てはまる（ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２４１５４３号公報の図３，４に基づく説明を参照されたし）。
【００２１】
操作装置８には、本発明の他の実施形としておよびまたは独自の解決策としての接触スイッチ（押しボタンキー）２３と、選択切換えユニット２４がまとめられている。この選択切換えユニットは符号“Ｒ＋Ｌ”と“Ｒ”を有する係止位置の間で制限されて回転可能である。選択切換えユニット２４の正面に設けられた、カラーの点およびまたはこぶ状の隆起部の形をしたマークは、第１の静止位置として選択位置を示す。すなわち、図に示した選択切換えユニット２４の位置の場合、“右モードおよび左モード”がセットされる。このモードは基本位置と呼ばれる。選択切換えユニット２４を時計回りに回転させることにより、第２の選択位置として、いわゆる“右だけのモード”がセットされる。最初に述べたモードでは、両ミラー要素１３，１４の同時調節が接触スイッチ２３の操作によって生じるが、マーク２５が位置“Ｒ”にあるときは、ミラー要素１４を別個に調節することができる。その際、ミラー要素１３は“右モードおよび左モード”から逸脱する際に最後に調節されたその位置を維持する。
【００２２】
選択切換えユニットは回転スイッチとして形成されている。しかし、その代わりに、２個の押圧スイッチを配置してもよい。この場合、一方の押圧スイッチを操作することにより、第１の選択位置がセットされ、第２の押圧スイッチを操作することにより、第２の選択位置がセットされる（これに関しては例えば既に述べたドイツ連邦共和国特許第４２１３１３３号公報を参照されたし）。
【００２３】
破線２６，２７は、場合によってはルームミラー４を操作要素として使用できることを示している。この場合、位置測定センサ２８，２９が必要である。この位置測定センサによって、回転矢印で示した揺動軸線３０回りのルームミラー４の運動または回転矢印Ｆで示した傾動軸線３１回りの傾動運動が、調節運動として認識可能である。このような装置によって、場合によっては操作要素８を省略することができる。しかし、この操作要素に第３の係止位置を設けることが考えられる。それによって、“ルームミラーモード”を予選択することができる。場合によっては、信号伝送装置２０には更に、背もたれ傾斜センサ３２と運転座席位置センサ３３の信号を供給することができる。それによって、ルームミラー４で行われる調節を、人７のその都度の形状に良好に適合させることができる。本発明による調節装置の使用とは関係なく、センサ２８，２９，３２，３３と信号伝送装置２０の計算ユニット３４との協働作用により、警告装置を形成することができる。この警告装置は音響的または視覚的報知器を介して、車両運転者７のその都度の位置に関するルームミラー４の誤調節を自動的に信号化する。その際、両センサ３２，３３の一方だけの信号が決定的に作用するようにしてもよい。図３は図２に示したミラー装置の幾何学的な関係を明らかにする。ミラー要素１３，１４の位置の間の関係の演算は、人７にとって最適なミラー位置が関係γa＝αa＋0.5βaによって生じるという仮定に基づいている。同様に、γb＝αb＋0.5βbが当てはまる。演算によって、乗用車のために、図４に示すような曲線が、角度γaとγbの間の関係として生じる。図４から、ほとんど直接的な関係であることがよく判る。自動車のそれぞれの幅が距離“ａ＋ｂ”の値を決定する。それぞれの車両の中心軸線に関連して車両座席を配置すると、商ａ／ｂの値が決定される。
【００２４】
実際の実施の形態では、図３と図４に示した関係の適用により、例えばａ／ｂ＝0.43の比の場合、調節スピンドル２１，２２はその変速比が例えば１：1.17または１：1.18でなければならなくなる。ミラー要素１３の角度調節は、ミラー要素１４の場合よりも、調節スピンドル２１，２２の変速の間の比に一致する値だけ大きくなったので、助手席側で同様に最適なミラー調節が行われる。
【００２５】
実際の試験結果、１：１の変速比でも妥当な調節精度となることが判った。この場合、製作中の車両はきわめて少ない変更で本発明による解決策に適合可能である。
【００２６】
要約すると、本発明の装置によって、既に述べた利点のほかに、特に車両に既に用いられ実証された技術に立ち戻ることにより、運転者にとって高い運転信頼性が実現可能である。操作要素に発せられる信号が中央の制御装置を介してドアのミラー要素およびまたは車両内のミラー要素を調節するために利用可能である未来的な構想でも、本発明による解決策の使用が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は本発明による調節装置を使用するための基本的な出発前提条件を、乗用車を例にとって示す部分図、
【図２】図２は本発明による調節装置を概略的に示す図、
【図３】図３は図１の車両におけるバックミラー装置のための幾何学的な状況を示す図、
【図４】図４は２個のサイドミラーの角度位置の間の、図３によって決まる関係を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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