(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
警報すべき対象物をドライバに知らせるために警報音を出力する二輪車用警報装置において、
ドライバが装着するヘルメット内に設けられたドライバの右耳に警報音を出力する右側スピーカ及びドライバの左耳に警報音を出力する左側スピーカと、
前記ヘルメットの向きを検知するヘルメット向き検知手段とを備え、
前記ヘルメット向き検知手段で検知した前記ヘルメットの向きに基づいて警報音の方向を補正すると共に、前記右側スピーカから出力される警報音と前記左側スピーカから出力される警報音に時間差と強度差を発生させることにより前記警報すべき対象物の方向から警報音が聞こえるようにすることを特徴とする二輪車用警報装置。
【請求項２】
危険となる他車をドライバに知らせるために警報音を出力する二輪車用警報装置において、
他車から他車情報を受け取る情報受取手段と、
前記他車が危険があるか否かを判断する判断手段と、
ドライバが装着するヘルメット内に設けられたドライバの右耳に警報音を出力する右側スピーカ及びドライバの左耳に警報音を出力する左側スピーカと、
前記ヘルメットの向きを検知するヘルメット向き検知手段とを備え、
前記判断手段が前記他車が危険であると判断した時に、前記ヘルメット向き検知手段で検知した前記ヘルメットの向きに基づいて警報音の方向を補正すると共に、前記右側スピーカから出力される警報音と前記左側スピーカから出力される警報音に時間差と強度差を発生させることにより前記他車の方向から警報音が聞こえるようにすることを特徴とする二輪車用警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、警報すべき対象物の方向を報知する二輪車用警報装置に関し、特に、ヘルメット内の左右に設けられたスピーカから警報音を出力する二輪車用警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自車に対して衝突や接触する可能性のある他車、歩行者や障害物等の対象物が接近していることを報知する四輪車用の警報装置が知られている。例えば、この警報装置としては、対象物検知手段によって自車の所定範囲内にある対象物の位置を検知する。そして、車内の四隅に設けられたスピーカの何れか一つから警報音を出力し、対象物の方向（位置）をドライバに知らせるものがある。
【０００３】
ところで、二輪車も、四輪車と同様に、他車、歩行者や障害物等と衝突や接触といった危険を伴っている。また、二輪車のドライバは、ヘルメットの装着や乗車姿勢により走行中の視界が狭いため、四輪車のドライバに比べて、取得できる周囲の状況の情報量が少ない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、二輪車には、四輪車用警報装置のような自車に対して衝突や接触する可能性のある対象物の方向等を知らせる警報装置がない。そのため、二輪車のドライバは、自らの視覚や聴覚によって、絶えず周囲の状況を確認しなければならない。また、二輪車は搭載スペースが少ない上に、四輪車と違ってドライバが車室内でないため、ドライバに警報を認識させることが難しい。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、警報すべき対象物の方向（位置）をドライバに知らせるために警報音を出力する二輪車用警報装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明に係る二輪車用警報装置は、警報すべき対象物をドライバに知らせるために警報音を出力する二輪車用警報装置において、ドライバが装着するヘルメット内に設けられたドライバの右耳に警報音を出力する右側スピーカ及びドライバの左耳に警報音を出力する左側スピーカと、前記ヘルメットの向きを検知するヘルメット向き検知手段とを備え、前記ヘルメット向き検知手段で検知した前記ヘルメットの向きに基づいて警報音の方向を補正すると共に、前記右側スピーカから出力される警報音と前記左側スピーカから出力される警報音に時間差と強度差を発生させることにより前記警報すべき対象物の方向から警報音が聞こえるようにすることを特徴とする。
この二輪車用警報装置によれば、ヘルメット内の左右に設けられたスピーカからの警報音の出力だけで、ドライバが任意の方向に位置する警報すべき対象物の方向（位置）を認識することができる。
なお、警報すべき対象物とは、二輪車用警報装置を搭載する二輪車と衝突または接触すると予想される対象物であり、車両（二輪車、四輪車を含む）、人、電柱等の道路上にある物体および道路に沿って建つ建築物等である。
【０００７】
また、前記課題を解決した本発明に係る二輪車用警報装置は、危険となる他車をドライバに知らせるために警報音を出力する二輪車用警報装置において、他車から他車情報を受け取る情報受取手段と、前記他車が危険があるか否かを判断する判断手段と、ドライバが装着するヘルメット内に設けられたドライバの右耳に警報音を出力する右側スピーカ及びドライバの左耳に警報音を出力する左側スピーカと、前記ヘルメットの向きを検知するヘルメット向き検知手段とを備え、前記判断手段が前記他車が危険であると判断した時に、前記ヘルメット向き検知手段で検知した前記ヘルメットの向きに基づいて警報音の方向を補正すると共に、前記右側スピーカから出力される警報音と前記左側スピーカから出力される警報音に時間差と強度差を発生させることにより前記他車の方向から警報音が聞こえるようにすることを特徴とする。
この二輪車用警報装置によれば、車車間通信を利用して、現在位置、進行方向、速度、方向指示器等の他車情報を取得することにより、他車の位置を的確に検知できるとともに、他車の進行方向も検知することができる。そのため、二輪車用警報装置を搭載する二輪車と他車の位置関係を正確に算出でき、ひいては衝突の可能性を高精度に判断できる。
【０００８】
さらに、これらの二輪車用警報装置によれば、ドライバが任意の方向を見ていても、ヘルメットの向きに基づいて警報音の方向を補正するので、ドライバが任意の方向に位置する警報すべき対象物（危険となる他車）の方向（位置）を認識することができる。
なお、警報音の方向とは、ヘルメットの正面中心軸を基準として、警報すべき対象物（危険となる他車）の現在位置の方向である。また、警報音の方向は、二輪車の中心軸線（二輪車を平面視して）を基準として設定してもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る二輪車用警報装置を図面に基づいて説明する。図１は二輪車用警報装置の構成図、図２は二輪車用警報装置に適用する頭部伝達関数のモデル図、図３は二輪車用警報装置を搭載した二輪車と右折する四輪車との交差点での位置関係を示す模式図、図４は二輪車用警報装置を搭載した二輪車と左折する四輪車との交差点での位置関係を示す模式図、図５は二輪車用警報装置のヘルメットの向き検知手段を説明する図であり、（ａ）はドライバが進行方向を向いている場合の平面図、（ｂ）はドライバが警報対象物方向を向いている場合の平面図、（ｃ）はヘルメットの斜視図、図６は二輪車用警報装置による車車間通信を利用した警報処理のフローチャート、図７は図６のフローチャート中の警報音出力処理のフローチャートである。
【００１０】
本実施の形態の二輪車用警報装置は、主な装置が二輪車に搭載され、ドライバが装着するヘルメットにヘルメット向き検知手段の一部を備える。二輪車用警報装置は、二輪車の周囲の情報を収集し、警報すべき対象物を検知する。そして、二輪車用警報装置は、その警報すべき対象物の方向（位置）を、ドライバにヘルメットの左右のスピーカから警報音を出力して知らせる。なお、本実施の形態の二輪車は、エンジンを搭載した自動二輪車である。
【００１１】
まず、図１を参照して、二輪車用警報装置（以下、警報装置と記載する）１の構成について説明する。
警報装置１は、主として、車車間通信装置２、歩行者検知手段３、障害物検知手段４、ヘルメット向き検知手段５、ＧＰＳ受信機６、ＣＰＵ（中央処理装置）７、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）８、Ｄ／Ａ（ディジタル−アナログ変換器）９、ＡＭＰ（増幅器）１０およびスピーカ１１から構成される。なお、警報装置１が搭載される二輪車Ｂは図３乃至図５を参照し、二輪車Ｂに乗車するドライバＤは図２乃至図５を参照する。
【００１２】
車車間通信装置２は、警報装置１を搭載する二輪車Ｂの周囲を走行中の他車から送信される情報を受信するとともに、他車に情報を送信する装置である。ちなみに、他車が複数台存在する場合には、時分割で順次情報を受信するものとする。車車間通信装置２は、主として、アンテナ（図示せず）と通信機（図示せず）からなる。アンテナは、他車から電波を受信するとともに、他車に電波を送信する。通信機は、受信機と送信機を含む。受信機は、アンテナで受信した電波を増幅および復調し、ＣＰＵ７に信号として送信する。送信機は、ＣＰＵ７からの信号を変調および増幅し、アンテナに電波として送信する。なお、車車間通信装置２が特許請求の範囲に記載の情報受取手段である。
【００１３】
他車から送信される情報（他車情報）としては、他車の現在位置および現在位置からの走行を予測できる情報であり、具体的には、他車の現在位置、進行方向、速度および方向指示器等の情報である。さらに、車両を識別するための識別番号等である。他方、他車に送信する情報としては、他車が警報装置１を搭載した二輪車Ｂに衝突または接触が予想される場合には、その警告情報および必要に応じて二輪車Ｂの現在位置、進行方向、速度、方向指示器や識別番号等の情報である。
【００１４】
ちなみに、他車にも、車車間通信装置２と同様の作用を有する車車間通信装置が搭載されているものとする。さらに、他車には、現在位置および進行方向等を検知するために、ＧＰＳ受信機単体またはナビゲーション装置が搭載されているものとする。
【００１５】
歩行者検知手段３は、警報装置１を搭載する二輪車Ｂの周囲に存在する人（歩行者）を検知する。なお、人に限らず、自転車、車椅子、動物等も検知するものとする。歩行者検知手段３は、赤外線による画像認識によって、歩行中の人等を検知する。そして、歩行者検知手段３は、人等を検知した場合には、その人の位置（あるいは二輪車Ｂからの方向）や進行方向等を算出し、その情報をＣＰＵ７に送信する。なお、歩行者検知手段３は、発せられる赤外線の角度範囲等を考慮して、二輪車Ｂの数カ所に設置される。ちなみに、この歩行者検知手段３は、検知する手段として赤外線を利用するため、夜間に特に有効である。
【００１６】
障害物検知手段４は、警報装置１を搭載する二輪車Ｂの周囲に存在する障害物を検知する。障害物としては、道路上にある電柱やガードレール等の物体および道路に沿って建っている壁や家等である。また、障害物としては、他車、歩行者検知手段３で検知する人、自転車や車椅子等も含むものとする。障害物検知手段４は、超音波を発し、その超音波が障害物に反射され、その反射された超音波を受け取る。そして、障害物検知手段４は、超音波が発せられてから受け取るまでの時間を計測し、障害物までの距離を算出する。また、障害物検知手段４は、二輪車Ｂの周囲の数カ所に設置され、障害物の方向を検知する。さらに、障害物検知手段４は、その障害物までの距離情報および二輪車Ｂからの方向等をＣＰＵ７に送信する。
【００１７】
ヘルメット向き検知手段５は、ドライバＤが装着しているヘルメットＨの正面中心軸ＨＣと二輪車Ｂの進行方向との角度差を検知する（図５（ａ）（ｂ）参照）。すなわち、二輪車Ｂに乗車しているドライバＤが進行方向に対して、どの方向を向いているかを検知する。ちなみに、ドライバＤが、二輪車Ｂの進行方向を向いて運転している場合、角度差は０°となる（図５（ａ）参照）。そして、ヘルメット向き検知手段５は、検知した角度差の情報をＣＰＵ７に送信する。なお、ヘルメットＨの正面中心軸ＨＣとは、ヘルメットＨを平面視して、原点Ｇ（ヘルメットＨの中心）からヘルメットＨの正面中央を結ぶ軸である。
【００１８】
ここで、図５を参照して、ヘルメット向き検知手段５の一例を説明する。ヘルメット向き検知手段５は、主として、ヘルメットＨに設けられるＬＥＤ（発光ダイオード）５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・と二輪車Ｂに設けられる受光素子５ｄからなる。ＬＥＤ５ａ，５ｂ，５ｃは、ヘルメットＨの正面側の最下部に設けられる（図５（ｃ）参照）。なお、図５（ｃ）に示すヘルメットＨは、左側しか示していないが、ヘルメットＨの右側にも同様にＬＥＤが設けられている。ＬＥＤ５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・は、各々異なる色を発光するものを用いる。また、ＬＥＤ５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・を設ける間隔は、例えば、ヘルメットＨの正面中心軸ＨＣを中心にして左右に１０°間隔で設ける。なお、この角度間隔は、警報装置１の必要とされる精度を考慮して、任意の角度間隔に設定してよい。また、図５（ｃ）に示すヘルメットＨにはＬＥＤ５ａ，５ｂ，５ｃを３個しか設けていないが、ドライバＤの首を曲げることができる最大角度を考慮して個数を決定するものとする。また、ＬＥＤ５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・は、ヘルメットＨの内側に組み込まれた電源装置（図示せず）から電気エネルギが供給され、発光するものとする。
【００１９】
受光素子５ｄは、二輪車Ｂの中心軸線（二輪車Ｂを平面視して）上で、かつメータ設置箇所近傍に設ける（図５（ａ），（ｂ）参照）。つまり、ドライバＤがヘルメットＨを被って二輪車Ｂに乗車した時、ヘルメットＨのＬＥＤ５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・の発光を二輪車Ｂ側で受光できる位置に受光素子５ｄを設ける。受光素子５ｄとしては、光の色を検知できるものを用いる。受光素子５ｄは、ＬＥＤ５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・から発せられた光を受け、その光の色からヘルメットＨの向きを検知する。すなわち、二輪車Ｂの進行方向とドライバＤの注視方向を角度差として検知する（図５（ａ），（ｂ）参照）。そして、この角度差の情報を、ＣＰＵ７に送信する。
【００２０】
ＧＰＳ受信機６は、警報装置１を搭載する二輪車Ｂの現在位置と進行方向等（自車情報）を検知する。ＧＰＳ受信機６は、ＧＰＳ衛星から発信される衛星の軌道情報や時刻情報等を複数のＧＰＳ衛星から受信し、その情報から現在位置、進行方向等を計算する。ＧＰＳ受信機６は、主として、アンテナ部（図示せず）、高周波部（図示せず）、信号復調部（図示せず）および測位計算部（図示せず）からなる。アンテナ部は、ＧＰＳ衛星から微弱な電波を受信し、増幅する。高周波部は、増幅された高周波信号を中間周波数信号に変換し、さらに増幅する。信号復調部は、信号を復調し、ＧＰＳ受信機６とＧＰＳ衛星との距離を計算する。測位計算部は、ＧＰＳ衛星との距離と航法メッセージに基づいて、現在位置、速度および時刻、さらに現在位置と過去の現在位置データから進行方向を計算する。そして、ＧＰＳ受信機６は、この現在位置や進行方向の情報をＣＰＵ７に送信する。
【００２１】
ちなみに、本実施の形態では、現在位置等を検知するために、ＧＰＳ受信機６による電波航法を用いた。さらに、より精度を高めるために、距離センサと方位センサによる自立航法を付加してハイブリッド航法とし、そして電子地図データを利用してマップマッチングを行って現在位置等を検知してもよい。
【００２２】
ＣＰＵ７は、ＲＯＭ８に記憶された警報処理プログラムをＲＡＭ（図示せず）にロードし、警報処理プログラムを実行し、警報装置１を統括制御する。なお、警報処理プログラムは、警報装置１の全処理を行うためのプログラムであり、主として、二輪車Ｂの周囲の情報を収集する情報収集プログラム、警報すべきか否かを判断する判断プログラムおよび警報音を出力する警報音出力プログラムからなる。ちなみに、情報収集プログラムは、車車間通信装置２、歩行者検知手段３および障害物検知手段４で二輪車Ｂの周囲の情報（他車情報等）を収集するためのプログラムである。判断プログラムは、収集された二輪車Ｂの周囲の情報と自車情報から二輪車Ｂの周囲にある対象物と衝突または接触する可能性があるか否かを判断するプログラムである。警報音出力プログラムは、警報すべき対象物があると判断された場合、ヘルメット向き検知手段５から得られたヘルメットＨの向きおよび二輪車Ｂと警報すべき対象物の位置関係（警報音定位方向）から警報音の方向を算出するとともに、その警報音の方向に対応する警報音データをＲＯＭ８から選択し、スピーカ１１から出力する。なお、特許請求の範囲に記載の判断手段は、ＣＰＵ７、判断プログラムおよびＲＡＭ（図示せず）等からなる。
【００２３】
ＲＯＭ８は、警報音データや警報処理プログラム等が記憶されるメモリである。なお、警報音データは、任意の方向から警報音が聞こえるように補正された警報音データであり、ディジタルデータとして記憶されている。なお、この警報音データは、警報音の方向に対応して複数個の警報音データがある。ちなみに、警報音の方向は、例えば、ヘルメットＨの正面中心軸ＨＣから左右に１０°間隔毎と規定する（図５参照）。
【００２４】
Ｄ／Ａ９は、ＣＰＵ７で選択された警報音データ（ＲＯＭ８に記憶されている警報音データ）をアナログデータに変換する。Ｄ／Ａ９は、ＣＰＵ７によってＲＯＭ８から読み出された警報音データが送信され、アナログデータとしてＡＭＰ１０に送信する。
【００２５】
ＡＭＰ１０は、アナログ化された警報音データを増幅し、スピーカ１１ａ，１１ｂに各々送信する。
【００２６】
スピーカ１１は、警報音データを左右からドライバＤに出力するために、ヘルメットＨの内側の左右に右側スピーカ１１ａ、左側スピーカ１１ｂとして設けられる。スピーカ１１は、アナログ化された警報音データを電気信号から音響信号に変換して、空間に放射する。なお、スピーカ１１はヘルメットＨに内設されているため、右側スピーカ１１ａからドライバＤの右耳ＤR に警報音が直接届き、左側スピーカ１１ｂからドライバＤの左耳ＤL に警報音が直接届く（図２参照）。そのため、右側スピーカ１１ａから出力される警報音は、ドライバＤの左耳ＤL には届かない。他方、左側スピーカ１１ｂから出力される警報音は、ドライバＤの右耳ＤR には届かない。
【００２７】
警報装置１は、この左右のスピーカ１１ａ，１１ｂからの警報音の出力によって、ドライバＤに任意の方向から警報音が聞こえるようにする。ちなみに、人間は、音を聞く場合、左右の耳に到達する音響信号の時間差と強度差から音源の方向を検知している。そのため、左右の耳に到達する音響信号に時間差と強度差を生じさせることによって、音源の位置を任意の位置に変えることができる。また、音は広い周波数成分を含んでいる。そこで、頭部伝達関数によって、左右の耳の各々に対して、前記した音響信号の時間差と強度差を生じさせる周波数特性を持った警報音の音響信号を求める。そして、警報音データとして、複数の警報音の方向（すなわち、ヘルメットＨの正面中心軸ＨＣを基準にして警報音が聞こえてくる方向（図５参照））に各々対応した音響信号の時間差と強度差をスピーカ１１ａ，１１ｂからの出力によって生じさせる警報音の音響信号のディジタルデータをＲＯＭ８に記憶しておく。
【００２８】
ここで、図２を参照して、警報装置１に用いる頭部伝達関数について説明する。図２には、警報装置１に適用した頭部伝達関数の一つのモデルを示す。具体的には、ドライバＤが仮想音源１２から警報音の音響信号Ｓ（jw) が聞こえてくるように、スピーカ１１ａ，１１ｂからドライバＤの右耳ＤR 、左耳ＤL に各々警報音の音響信号ＳR (jw)，ＳL (jw)を出力するモデルを示す。なお、スピーカ１１ａ，１１ｂは、ヘルメットＨ内に設けられているため、ドライバＤの右耳ＤR 、左耳ＤL の各々の位置にある。また、右側スピーカ１１ａから出力する警報音の音響信号ＳR (jw)は右耳ＤR のみ、かつ左側スピーカ１１ｂから出力する警報音の音響信号ＳL (jw)は左耳ＤL のみにしか聞こえないこととする。なお、実際には、この仮想音源１２の方向（位置）が警報すべき対象物の方向（位置）になる。数１に、頭部伝達関数ＨR (jw)，ＨL (jw)によるスピーカ１１ａ，１１ｂから出力する警報音の音響信号ＳR (jw)，ＳL (jw)の算出式を各々示す。
【００２９】
【数１】
0004272303.tif 000002
【００３０】
頭部伝達関数ＨR (jw)，ＨL (jw)は、仮想音源１２の方向（位置）に応じて変化し、仮想音源１２からドライバＤの各耳ＤR ，ＤL までの音響伝達特性を周波数特性として表したものである。したがって、頭部伝達関数ＨR (jw)，ＨL (jw)は、仮想音源１２の方向（位置）を複数規定すると、仮想音源１２の方向（位置）に応じて各々設定される。例えば、警報音の方向（仮想音源１２の方向）をヘルメットＨの正面中心軸ＨＣから左右に１０°間隔毎と規定したとすると、頭部伝達関数ＨR (jw)，ＨL (jw)は、この各角度に応じて設定される。ちなみに、この両耳の頭部伝達関数ＨR (jw)，ＨL (jw)の差が、両耳ＤR ，ＤL に入る音響信号ＳR (jw)，ＳL (jw)の時間差と強度差を生じさせる。また、伝達関数ＧR (jw)，ＧL (jw)は、スピーカ１１ａ，１１ｂの性能等に応じて決定され、各スピーカ１１ａ，１１ｂから各耳ＤR ，ＤL の鼓膜直近までの音響伝達特性を周波数特性として表したものである。そして、各スピーカ１１ａ，１１ｂから出力する警報音の各音響信号ＳR (jw)，ＳL (jw)は、数１に示すように、仮想音源１２から聞こえる警報音の音響信号Ｓ（jw) に各頭部伝達関数ＨR (jw)，ＨL (jw)による畳み込み演算と各伝達関数ＧR (jw)，ＧL (jw)による逆畳み込み演算として算出できる。なお、ＲＯＭ８には、この音響信号ＳR (jw)，ＳL (jw)が、ディジタルデータとして、警報音の方向に応じて各々記憶される。また、ＲＯＭ８には音響信号ＳR (jw)，ＳL (jw)のディジタルデータではなく、警報音の方向に応じて頭部伝達関数ＨR (jw)，ＨL (jw)を各々記憶してもよい。
【００３１】
次に、図６のフローチャートに沿って、警報装置１による警報処理について説明する。ここでは、警報すべき対象物は、四輪車（他車）とする。なお、この四輪車（他車）は、現在位置を検知する手段（ＧＰＳ受信機等）および車車間通信装置を備えているものとする。また、二輪車Ｂと他車との位置関係については、図３および図４を参照して説明する。図３では、交差点ＣＰにおいて、警報装置１を搭載した二輪車Ｂが直進し、対向車線を走行してきた他車Ｖ１が右折する場合を示す。この場合、他車Ｖ３の存在により、二輪車ＢのドライバＤおよび他車Ｖ１のドライバは、お互いに他車Ｖ１または二輪車Ｂの存在を確認しにくい。図４では、交差点ＣＰにおいて、警報装置１を搭載した二輪車Ｂが直進し、二輪車Ｂの右側走行中の他車Ｖ４が左折する場合を示す。この場合、他車Ｖ４のドライバは、二輪車Ｂの存在を確認しにくい。なお、警報装置１については、図１を参照する。
【００３２】
二輪車Ｂの周囲に存在する他車Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３（図３参照）または他車Ｖ４（図４参照）は、ＧＰＳ受信機等を用いて現在位置および進行方向を検知する。そして、他車Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３または他車Ｖ４は、車車間通信装置を用いて他車情報を送信する。他車情報としては、現在位置、進行方向、速度、方向指示器、識別番号等の情報である。
【００３３】
そして、二輪車Ｂに搭載された警報装置１は、車車間通信装置２で他車情報を受信する（Ｓ１０）。受信後、他車情報は、ＣＰＵ７に送信される。ちなみに、図３の場合には他車Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３からの他車情報を受信し、図４の場合には他車Ｖ４からの他車情報を受信する。なお、警報装置１は、歩行者検知手段３および障害物検知手段４からも二輪車Ｂの周囲の情報を収集している。
【００３４】
また、警報装置１は、ＧＰＳ受信機６で現在位置および進行方向（自車情報）を検知する（Ｓ２０）。そして、この現在位置等の情報は、ＣＰＵ７に送信される。
【００３５】
ＣＰＵ７は、他車情報と二輪車Ｂの現在位置等の情報（自車情報）から、他車Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３（図３の場合）あるいは他車Ｖ４（図４の場合）と衝突または接触する可能性があるか否か（すなわち、他車Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４が二輪車Ｂに対して危険があるか否か）を判断する（Ｓ３０）。図３の場合、ＣＰＵ７は、他車Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に対して各々判断する。他車Ｖ１に対しては、両車の現在位置はまだ離れているが、他車Ｖ１の進行方向と二輪車Ｂの進行方向、他車Ｖ１の方向指示器の右折情報および両車の車速等を総合的に判断すると、衝突する可能性があると判断する。他車Ｖ２に対しては、両車の現在位置は離れていてかつ進行方向も同一のため、衝突（または接触）する可能性はないと判断する。他車Ｖ３に対しては、両車の現在位置は接近しているが、進行方向が同一かつ他車Ｖ３の方向指示器が左折情報でないため、衝突（または接触）する可能性はないと判断する。他方、図４の場合、ＣＰＵ７は、他車Ｖ４に対して判断する。他車Ｖ４に対しては、両車の現在位置が接近、他車Ｖ４の方向指示器の左折情報および両車の車速等を総合的に判断すると、衝突または接触する可能性があると判断する。
【００３６】
最後に、ＣＰＵ７は、衝突（または接触）が予想される場合、警報音をスピーカ１１から出力し、ドライバＤに他車Ｖ１（図３の場合）あるいは他車Ｖ４（図４の場合）の方向（位置）を知らせる（Ｓ４０）。他方、衝突が予想されない場合、処理を終了する。
【００３７】
次に、図７のフローチャートに沿って、図６の警報音出力処理（Ｓ４０）について詳細に説明する。なお、警報音の方向については、図５を参照して説明する。この処理は、ＣＰＵ７が警報すべき対象物があると判断すると、警報すべき対象物の方向（位置）をドライバＤに知らせるために警報音を出力する。警報すべき対象物としては、例えば、図３の他車Ｖ１や図４の他車Ｖ４である。ここでは、警報すべき対象物を他車Ｖ１とする。なお、警報装置１については、図１を参照する。
【００３８】
まず、ヘルメット向き検知手段５でヘルメットＨの向きを検知する（Ｓ４１）。そして、検知したヘルメットＨの向きの情報は、ＣＰＵ７に送信される。なお、ヘルメットＨの向きの情報は、二輪車Ｂの進行方向に対するヘルメットＨの正面中心軸ＨＣの角度差である（図５参照）。ちなみに、図５（ａ）の場合、二輪車Ｂの進行方向とヘルメットＨの正面中心軸ＨＣは一致しているため、角度差は０°である。図５（ｂ）の場合、二輪車Ｂの進行方向とヘルメットＨの正面中心軸ＨＣは一致しないため、角度差を有する。
【００３９】
ＣＰＵ７は、二輪車Ｂの現在位置、進行方向と他車Ｖ１の現在位置から警報音定位方向を算出する（Ｓ４２）。警報音定位方向とは、二輪車Ｂの現在位置での進行方向を基準として、他車Ｖ１の現在位置の方向とする（図５（ａ），（ｂ）参照）。この警報音定位方向は、ヘルメットＨの中心である原点Ｇ（計算時、この位置を二輪車Ｂの現在位置とする）を基準として、二輪車Ｂの進行方向と他車Ｖ１の現在位置の方向を角度差として表す（図５（ａ），（ｂ）参照）。なお、原点Ｇは、ドライバＤが二輪車Ｂに乗車している場合のヘルメットＨの中心位置（平面視）とする。
【００４０】
さらに、ＣＰＵ７は、ヘルメットＨの向きと警報音定位方向から警報音の方向を算出する（Ｓ４３）。ここでは、警報音の方向は、ヘルメットＨの正面中心軸ＨＣを基準として、他車Ｖ１の現在位置の方向である（図５（ａ），（ｂ）参照）。この警報音の方向は、ヘルメットＨの向き（角度）と警報音定位方向（角度）の差から、ヘルメットＨの正面中心軸ＨＣからの角度として算出する。ちなみに、図５（ａ）の場合、ドライバＤは、二輪車Ｂの進行方向を向いているので、ヘルメットＨの向き（角度）が０°となり、警報音の方向（角度）は警報音定位方向（角度）となる。そこで、ドライバＤに対して右斜め前から警報音が聞こえるような警報音データを選択し、スピーカ１１ａ，１１ｂから警報音を出力する。他方、図５（ｂ）の場合、ドライバＤは、他車Ｖ１の方向を向いているので、ヘルメットＨの向き（角度）と警報音定位方向（角度）が一致し、警報音の方向（角度）は０°となる。そこで、ドライバＤに対して正面から警報音が聞こえるような警報音データを選択し、スピーカ１１ａ，１１ｂから警報音を出力する。したがって、警報音定位方向が変わらなくても、ドライバＤの注視方向（すなわち、ヘルメットの向き）に対応して、警報音の方向が変わる。
【００４１】
警報音の方向が算出されると、ＣＰＵ７は、ＲＯＭ８に記憶されている警報音データから警報音の方向に対応する警報音を選択する（Ｓ４４）。ちなみに、この選択された警報音は、スピーカ１１ａ，１１ｂから出力された時、ドライバＤに他車Ｖ１の方向から警報音が発していると聞こえるように、ドライバＤの右耳ＤR と左耳ＤL に音響信号の時間差と強度差を発生させる。
【００４２】
そして、この選択された警報音は、Ｄ／Ａ９の送信されてアナログ化された後、ＡＭＰ１０で増幅されて、スピーカ１１ａ，１１ｂに送られる。そして、スピーカ１１ａ，１１ｂから警報音の音響信号を出力する（Ｓ４５）。すると、ドライバＤは、他車Ｖ１の方向から警報音が聞こえるため、他車Ｖ１の方向に注意力が働く。
【００４３】
さらに、警報装置１は、車車間通信装置２から警告情報を他車Ｖ１に送信し（Ｓ４６）、処理を終了する。なお、警告情報は、対向車線から二輪車Ｂが交差点ＣＰに進入している情報である。
【００４４】
この警報装置１によれば、ドライバＤに二輪車Ｂの周囲に存在する警報すべき対象物の方向（位置）を警報音で知らせることができる。そのため、ドライバＤは、危険となる対象物を事前に安全な手段で知ることができるので、事故を起こしたり、事故に巻き込まれたりすることが低減する。また、警報装置１は、左右のスピーカ１１ａ，１１ｂからの出力で、任意の方向から警報音が発生しているように聞こえる構成である。しかも、警報音の方向に対応した警報音データを予め記憶しているので、警報音を作成する手段を必要としない。そのため、警報装置１は、安価なシステム構成で警報音を出力することできる。さらに、警報装置１は、ヘルメット向き検知手段５を備えるので、ドライバＤの注視方向に関係なく、高精度に警報すべき対象物の方向（位置）を知らせることができる。
【００４５】
以上、本発明は、前記の実施の形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
例えば、二輪車用警報装置は、二輪車の周囲の情報を収集するために車車間通信装置、歩行者検知手段および障害物検知手段を備えているが、この全てを備える必要はない、また別の手段により二輪車の周囲の情報を収集してもよい。
また、二輪車用警報装置は、ヘルメット向き検知手段としてＬＥＤと受光素子で構成したが、この手段に限定することなく別の手段で構成してもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明に係る二輪車用警報装置によれば、ヘルメット内の左右に設けられたスピーカからの警報音の出力だけで、ドライバが任意の方向に位置する警報すべき対象物の方向を認識することができる。このため、ドライバは、警報すべき対象物の方向に注意力が働き、二輪車走行時の安全性を向上させることができる。
【００４７】
また、この二輪車警報装置によれば、車車間通信を利用して他車情報を取得することにより、他車の位置を的確に検知できるとともに、他車の進行方向も検知することができる。そのため、二輪車と他車の位置関係を正確に算出でき、ひいては衝突の可能性を高精度に判断できる。
【００４８】
さらに、この二輪車警報装置によれば、ヘルメットの向きを検知し、ヘルメットの向きに基づいて警報音の方向を補正するので、ドライバは任意の方向を見ていても警報すべき対象物の方向を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る二輪車用警報装置の構成図である。
【図２】本実施の形態に係る二輪車用警報装置に適用する頭部伝達関数のモデル図である。
【図３】本実施の形態に係る二輪車用警報装置を搭載した二輪車と右折する四輪車との交差点での位置関係を示す模式図である。
【図４】本実施の形態に係る二輪車用警報装置を搭載した二輪車と左折する四輪車との交差点での位置関係を示す模式図である。
【図５】本実施の形態に係る二輪車用警報装置のヘルメットの向き検知手段を説明する図であり、（ａ）はドライバが進行方向を向いている場合の平面図、（ｂ）はドライバが警報対象物方向を向いている場合の平面図、（ｃ）はヘルメットの斜視図である。
【図６】本実施の形態に係る二輪車用警報装置による車車間通信を利用した警報処理のフローチャートである。
【図７】図６のフローチャート中の警報音出力処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・二輪車用警報装置
２・・・車車間通信装置
３・・・歩行者検知手段
４・・・障害物検知手段
５・・・ヘルメット向き検知手段
５ａ，５ｂ，５ｃ・・・ＬＥＤ（発光ダイオード）
５ｄ・・・受光素子
６・・・ＧＰＳ受信機
７・・・ＣＰＵ（中央処理装置）
８・・・ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）
１１，１１ａ，１１ｂ・・・スピーカ
Ｂ・・・二輪車
Ｈ・・・ヘルメット
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４・・・他車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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