(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上・下一対の作業ロール及びこれら作業ロールをそれぞれ支持する上下一対の補強ロールを備えた少なくとも１つの圧延機と、前記少なくとも１つの圧延機の前後にそれぞれ設置した２つの巻き取り・巻き出し装置とを備え、圧延材を前記少なくとも１つの圧延機の前後に複数回往復してパスさせ圧延を行う可逆式圧延設備において、
前記少なくとも１つの圧延機の作業ロールの前後にそれぞれ位置し、静圧軸受により流体を介して胴部を支持されたクーラント除去ローラで前記圧延材の表面のクーラントを除去する静圧軸受支持ローラ方式の２つの第１クーラント除去装置と、
前記少なくとも１つの圧延機の作業ロールの前後にそれぞれ位置する前記静圧軸受支持ローラ方式以外の２つの第２クーラント除去装置と、
圧延方向に応じて、前記２つの第１クーラント除去装置のうち圧延方向で見て前記作業ロールの出側に位置するものをクーラント除去作業を行う作動状態とし、前記作業ロールの入側に位置するものをクーラント除去作業を行わない非作動状態とする第１制御手段とを有することを特徴とする可逆式圧延設備。
【請求項２】
請求項１記載の可逆式圧延設備において、前記２つの第１クーラント除去装置の前記クーラント除去ローラを前記圧延材のパスラインに対しそれぞれ遠近可能な２つの遠近駆動手段を有し、前記第１制御手段は、前記２つの遠近駆動手段を、前記出側に位置する前記クーラント除去ローラを前記パスラインに向かって前進させるとともに、前記入側に位置する前記クーラント除去ローラを前記パスラインから後退させるように、連動して制御する遠近駆動制御手段を備えることを特徴とする可逆式圧延設備。
【請求項３】
請求項１記載の可逆式圧延設備において、前記作業ロールの前後にそれぞれ位置しクーラントを前記作業ロールへ噴射する２つのクーラント供給手段を有し、前記第１制御手段は、前記２つのクーラント供給手段を、前記出側に位置する前記クーラント供給手段でのみ前記クーラントの噴射を行わせるように、連動して制御するクーラント供給制御手段を備えることを特徴とする可逆式圧延設備。
【請求項４】
請求項１記載の可逆式圧延設備において、前記２つの第１クーラント除去装置に流体を供給するための１つの共通の流体源と、この共通の流体源からの前記流体の供給先を前記２つの第１クーラント除去装置のうちいずれか一方に選択的に切り換える切換供給手段とを有し、前記第１制御手段は、前記切換供給手段の切換動作を制御する切換制御手段を備えることを特徴とする可逆式圧延設備。
【請求項５】
請求項１記載の可逆式圧延設備において、前記２つの第１クーラント除去装置にそれぞれ流体を供給するための２つの流体源と、これら２つの流体源から対応する前記２つの第１クーラント除去装置に前記流体をそれぞれ供給する２つの供給手段とを有し、前記第１制御手段は、前記２つの供給手段を、前記出側に位置する前記第１クーラント除去装置に対応するものだけが供給動作状態となるように、連動して制御する連動制御手段を備えることを特徴とする可逆式圧延設備。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項記載の可逆式圧延設備において、前記作業ロール又は前記補強ロールを回転駆動する回転駆動手段を有し、前記第１制御手段は、前記回転駆動手段による回転駆動開始・停止動作を制御する回転制御手段を備え、かつこの回転制御手段による回転駆動手段の制御は、前記遠近駆動制御手段による前記遠近駆動手段の制御、又は前記クーラント供給制御手段による前記クーラント供給手段の制御、あるいは前記切換制御手段による前記切換供給手段の制御、若しくは前記連動制御手段による前記供給手段の制御と関連づけられていることを特徴とする可逆式圧延設備。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項記載の可逆式圧延設備において、前記第１クーラント除去装置の前記静圧軸受に洗浄液を供給する洗浄液供給手段を備えていることを特徴とする可逆式圧延設備。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項記載の可逆式圧延設備において、
圧延方向に応じて、前記２つの第２クーラント除去装置のうち圧延方向で見て前記作業ロールの入側に位置するものをクーラント除去作業を行う作動状態とし、前記作業ロールの出側に位置するものをクーラント除去作業を行わない非作動状態とする第２制御手段を有することを特徴とする可逆式圧延設備。
【請求項９】
請求項１又は８記載の可逆式圧延設備において、前記圧延材の圧延方向を検出する検出手段を有し、前記第１制御手段又は前記第２制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記入側及び前記出側それぞれの前記第１クーラント除去装置又は前記第２クーラント除去装置を、前記作動状態又は前記非作動状態とすることを特徴とする可逆式圧延設備。
【請求項１０】
少なくとも１つの圧延機の前後に圧延材を複数回往復してパスさせ圧延を行う可逆式圧延方法において、
圧延方向で見て前記作業ロールの出側にて、流体を介し静圧軸受に支持されたクーラント除去ローラを用いた静圧軸受支持ローラ方式によって前記圧延材の表面のクーラントを除去するとともに、前記作業ロールの入側及び出側のうち少なくとも入側にて、前記静圧軸受支持ローラ方式でない方式で前記圧延材の表面のクーラントを除去しつつ、圧延を行うことを特徴とする可逆式圧延方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置を備えた可逆式圧延設備及び可逆式圧延方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
（１）クーラント除去装置
圧延機の作業ロールは、圧延材からの塑性変形による加工熱と圧延材とロールとの間に発生する摩擦熱などのために、圧延中は絶えず加熱される。この作業ロールの温度が高くなると、圧延精度が低下するばかりでなく、圧延材とロールの焼き付きが生じ、製品の表面品質が低下する。したがってこの作業ロールの過度の温度上昇を防止するために、通常、作業ロール表面にクーラント（圧延油）を噴射供給して冷却及び潤滑を行っている。
【０００３】
ここで、圧延機で圧延された圧延材は、最終的には巻き取り装置に備えられた巻き取りローラにコイル状に巻き取られる。このとき、圧延材の表面に上記クーラントが付着残存したままだと、巻き取りローラと圧延材との間に滑りが生じて軸方向に巻きずれ（テレスコピック）が発生する。
【０００４】
そこで、通常、圧延機の作業ロールと巻き取り装置との間にクーラント除去装置が設けられ、圧延材表面に付着したクーラントを除去するようになっている。このクーラント除去装置は、以前より用途や圧延材の種類等に応じて種々のものが提唱されており、例えば、ゴムチューブを圧延材表面に接触摺動させてクーラントを除去するチューブワイパー方式、高速空気流を圧延材表面に吹き付けてクーラントを吹き飛ばすエアーブロー・吸引方式、ゴム製又は金属製のクーラント除去ロール（水切りロール）を圧延材表面上で転動させてクーラントを除去するゴムローラ方式又は金属ローラ方式等がある。
【０００５】
上記各クーラント除去方式において、チューブワイパー方式やゴムローラ方式はゴムの摩耗が早く耐久性の向上が困難であり、エアーブロー・吸引方式は大量のクーラントを除去するのが困難であった。また金属ローラ方式では、ローラを小径として高いクーラント除去性能を確保するにはバッキングベアリングによる支持が必要となるが、各バッキングベアリング間を通過したクーラントがワイピング後の圧延材に再付着するのを防止するのが困難であった。
【０００６】
（２）静圧軸受支持ローラ方式
これらに対応して、例えば特許２５２３７２５号公報に記載のように、静圧軸受により流体を介して胴部を支持されたクーラント除去ローラで圧延材の表面のクーラントを除去する静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置（静圧軸受ローラワイパーともいう）が提唱されている。
【０００７】
このクーラント除去装置の静圧軸受は、半円筒型に形成されており、その内周面に微小の空気孔（オリフィス）が軸方向に複数設けられている。そして、この静圧軸受にクーラント除去ローラを遊嵌させた状態で、例えばコンプレッサー等の流体源から供給された圧縮空気を前記空気孔を通じてクーラント除去ローラの胴部に噴射する。これにより、圧縮空気を介してクーラント除去ローラを非接触状態で（ギャップをもって）浮上させて支持する。そして、露出している側の胴部を圧延材表面に当接させることにより、クーラント除去ローラが回転しながら圧延材表面上のクーラントを拭き取っていくようになっている。
【０００８】
以上のような構成により、静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置は、上記した耐久性、大量クーラント除去、圧延材への再付着の点を改善し、さらに、圧延材高速移送時の除去追従性や圧延材幅方向の均一性も良好となっている。
【０００９】
（３）可逆式圧延設備
一方、例えば、通常の普通鋼板の圧延設備は、複数の圧延機（スタンド）をタンデムに配置した大量生産用のタンデムミルが主流であり、通常４〜６スタンドで必要な減厚が得られるため、設備費と生産量がほぼバランスするようになっている。これに対し、硬質材である例えばステンレス鋼板等の圧延においては、必要な減厚をタンデムミルで行おうとすれば、通常６〜８パスが必要であることから６〜８個の圧延機（スタンド）が必要となり、設備費用が多大となる。そのため、通常、このような場合は、圧延材を圧延機の前後に複数回往復してパスさせ圧延を行う可逆式（リバース）圧延を行う。
【００１０】
すなわち、あるパスでは、一方の巻き取り・巻き出し装置から巻き出した圧延材を圧延機にて順方向に圧延し、他方の巻き取り・巻き出し装置で巻き取る。その後、次のパスでは、前記他方の巻き取り・巻き出し装置から巻き出した圧延材を圧延機にて逆方向に圧延し、前記一方の巻き取り・巻き出し装置で巻き取る。このような圧延工程を所定パスだけ繰り返すことにより、所定の厚さにまで減厚を行うことができる。
【００１１】
（４）可逆式圧延設備におけるクーラント除去装置
ここで、上記のような構成の可逆圧延設備において、作業ロール表面に付着した前記クーラントの除去を行うものとして、例えば、特開平６−９９２０３号公報の図１や図４に開示のものがある。
【００１２】
▲１▼図４に開示の構成
特開平６−９９２０３号公報の図４には、上・下一対の作業ロールを備えた１つの圧延機と、この圧延機の前後にそれぞれ設置した２つの巻き取り・巻き出し装置とを備え、圧延材を前記圧延機の前後に複数回往復してパスさせ圧延を行う可逆式冷間圧延設備において、前記圧延機の作業ロールの前後にそれぞれ位置するチューブワイパー方式の２つのクーラント除去装置を設け、これら２つのクーラント除去装置のうち圧延方向で見て前記作業ロールの出側に位置するものをクーラント除去作業を行う作動状態とし、前記作業ロールの入側に位置するものをクーラント除去作業を行わない非作動状態としたものが開示されている。
【００１３】
▲２▼図１に開示の構成
また、特開平６−９９２０３号公報の図１には、被圧延材の摩耗粉とチューブワイパーの摩耗により圧延材表面に発生する帯状の光沢ムラ防止を目的として、出側及び入側の両方の前記クーラント除去装置を、クーラント除去作業を行う作動状態としたものが開示されている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
（５）静圧軸受支持ローラ方式の適用
ここで、上記のような従来の可逆式圧延設備のクーラント除去装置において、さらなるクーラント除去性能向上を目的として、前述した静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置を適用する（チューブワイパー方式のクーラント除去装置を静圧軸受支持ローラ方式に置き換える）ことが考えられる。
【００１５】
（５−１）特開平６−９９２０３号公報の図４の構成に対し適用した場合
この場合、圧延機の作業ロールの前後にそれぞれ位置する静圧軸受支持ローラ方式の２つのクーラント除去装置を設け、これら２つのクーラント除去装置のうち圧延方向で見て前記作業ロールの出側に位置するものをクーラント除去作業を行う作動状態とし、前記作業ロールの入側に位置するものをクーラント除去作業を行わない非作動状態とすることとなる。
【００１６】
しかしながら、この場合、以下のような課題が存在する。
通常、クーラントの大部分は、圧延材表面上を、作業ロールから圧延材の進行方向である圧延方向（つまり出側）に向かって流動していく。しかし、実際の圧延作業において、圧延方向出側に比べて少量ではあるものの、作業ロールから圧延方向入側に向かってもクーラントが悪影響を及ぼす可能性がある。具体的には、クーラントが作業ロール及びその周辺部の回転体や圧延材に滴下して飛散する等により生じたクーラントの雰囲気が、圧延材表面に沿って徐々に圧延方向入側の先に向かう方向（圧延材の搬送方向と逆方向）へ漂いながら進行していく場合がある。
【００１７】
このような場合に、作業ロールの入側に位置するクーラント除去装置を作業を行わない非作動状態とすると、入側へ進行していくクーラント雰囲気が、通常巻き取り・巻き出し装置と作業ロールとの間に設けられるデフレクトロール（方向転換ロール）や、前記巻き取り・巻き出し装置のリール（巻き取り・巻き送りロール）に到達して付着する可能性がある。そのため、付着したクーラントによって、順方向圧延のため巻き出し作業中の巻き取り・巻き出し装置（入側）のリールや順方向に送り作業中のデフレクトロール（入側）において、圧延材が幅方向に位置ずれあるいは振動する可能性が生じるため、圧延材表面品質の向上が困難となる。さらに、次パスにおいて当該リールやデフレクトロールが出側になった場合には、残存したクーラントによる先述の軸方向巻きずれ（テレスコピック）が発生する可能性が生じるため、生産性の向上が困難となる。
【００１８】
以上のように、圧延方向の出側では静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置で十分なクーラント除去を行えるものの、入側では十分なクーラント除去を行うのが困難であり、この結果、圧延材表面品質や生産性の向上が困難となる。
【００１９】
（５−２）特開平６−９９２０３号公報の図１の構成に対し適用した場合
出側及び入側の両方の静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置をクーラント除去作業を行う作動状態とすることとなる。
【００２０】
しかしながら、この場合は、以下のような課題が存在する。
上記静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置では、前述のようにコンプレッサー等の流体源から供給された圧縮空気をクーラント除去ローラの胴部に噴射することにより、クーラント除去ローラを非接触状態で浮上させて支持する。このため、その作動に大量の圧縮空気を必要とし、設置するコンプレッサーも大容量の大型のものが必要となる。
【００２１】
そして、可逆式圧延設備の出側・入側の両方でクーラント除去作業を行う場合には、上記大型のコンプレッサーを作業ロールの圧延方向両側にそれぞれ１基ずつ設置する必要がある。
【００２２】
しかしながら、上記（５−１）で説明したように、圧延材表面上を出側に向かって流動するクーラントと、入側に向かって流動する比較的量の少ないクーラントの量は大きく異なり、前者に対して後者の量は比較的少ない。そのため、本来、入側に向かって流動するクーラントを除去するためのクーラント除去装置としては、静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置ではクーラント除去性能が過大である。すなわち、本来必要でないはずの大容量コンプレッサーを駆動する分、エネルギ損失が増大してエネルギ効率が低下するとともに、コンプレッサー駆動のための駆動装置も大型のものが必要となり、圧延設備全体の大型化を招く。
【００２３】
本発明の目的は、エネルギ効率の低下や圧延設備全体の大型化を招くことなく、圧延方向の入側・出側で十分にクーラントの除去を行い圧延材表面の品質及び生産性の向上を図れる可逆式圧延設備及び可逆式圧延方法を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明によれば、上・下一対の作業ロール及びこれら作業ロールをそれぞれ支持する上下一対の補強ロールを備えた少なくとも１つの圧延機と、前記少なくとも１つの圧延機の前後にそれぞれ設置した２つの巻き取り・巻き出し装置とを備え、圧延材を前記少なくとも１つの圧延機の前後に複数回往復してパスさせ圧延を行う可逆式圧延設備において、前記少なくとも１つの圧延機の作業ロールの前後にそれぞれ位置し、静圧軸受により流体を介して胴部を支持されたクーラント除去ローラで前記圧延材の表面のクーラントを除去する静圧軸受支持ローラ方式の２つの第１クーラント除去装置と、前記少なくとも１つの圧延機の作業ロールの前後にそれぞれ位置する前記静圧軸受支持ローラ方式以外の２つの第２クーラント除去装置と、圧延方向に応じて、前記２つの第１クーラント除去装置のうち圧延方向で見て前記作業ロールの出側に位置するものをクーラント除去作業を行う作動状態とし、前記作業ロールの入側に位置するものをクーラント除去作業を行わない非作動状態とする第１制御手段とを有するものとする。
【００２５】
本発明においては、少なくとも１つの圧延機の作業ロールの前後にそれぞれ位置する２つの第１クーラント除去装置のうち、主にクーラントの付着量の多い圧延機の後側、即ち圧延方向で見て作業ロールの出側に位置するものをクーラント除去作業を行う作動状態とする。これにより、圧延方向の出側では静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置で十分なクーラント除去を行える。一方、圧延材表面上を入側に向かって流動する比較的量の少ないクーラントについては、作業ロールの入側に位置する第１クーラント除去装置を流体の供給を停止してクーラント除去作業を行わない非作動状態としつつ、少なくとも１つの圧延機の作業ロールの前後にそれぞれ位置する静圧軸受支持ローラ方式以外の２つの第２クーラント除去装置を用いてクーラント除去作業を行う。これにより、入側に生じるクーラント雰囲気が入側の先へ向かって進行及び付着するのを防ぐ。以上のように、圧延方向の入側・出側で十分にクーラントの除去を行うことができるので、圧延材の幅方向の振動や位置ずれ・巻きずれを防ぐことができるため、圧延材表面の品質を向上させることができる。またこのとき、作動に大量の圧縮空気を必要とする第１クーラント除去装置については、本来必要とされている出側にだけ流体を供給すればよい。すなわち、入側・出側へのクーラント流動量に合致したクーラント除去能力を持たせることができるので、流体を供給するためのエネルギ効率の低下やこれによる圧延設備の大容量化を防ぐことができる。
【００２６】
以上のようにして、エネルギ効率の低下や圧延設備全体の大型化を招くことなく、圧延方向の入側・出側で十分にクーラントの除去を行い圧延材表面の品質及び生産性の向上を図ることができる。
【００２７】
（２）上記（１）の可逆式圧延設備において、好ましくは、２つの第１クーラント除去装置の前記クーラント除去ローラを前記圧延材のパスラインに対しそれぞれ遠近可能な２つの遠近駆動手段を有し、前記第１制御手段は、前記２つの遠近駆動手段を、前記出側に位置する前記クーラント除去ローラを前記パスラインに向かって前進させるとともに、前記入側に位置する前記クーラント除去ローラを前記パスラインから後退させるように、連動して制御する遠近駆動制御手段を備えるものとする。
【００２８】
これにより、非作動状態となっている入側の第１クーラント除去装置のうち、圧延材の上側に位置するクーラント除去ローラのみが自重によって圧延材と常に接触して傷付きや摩耗が生じるのを防ぐと同時に、作動状態となっている出側のクーラント除去ローラを圧延材に適切に当接させてクーラントを除去できるよう、各クーラント除去ローラを圧延材のパスラインに対して前進・後退させることが可能となる。
【００２９】
（３）上記（１）の可逆式圧延設備において、また好ましくは、前記作業ロールの前後にそれぞれ位置しクーラントを前記作業ロールへ噴射する２つのクーラント供給手段を有し、前記第１制御手段は、前記２つのクーラント供給手段を、前記出側に位置する前記クーラント供給手段でのみ前記クーラントの噴射を行わせるように、連動して制御するクーラント供給制御手段を備えるものとする。
【００３０】
（４）上記（１）の可逆式圧延設備において、また好ましくは、前記２つの第１クーラント除去装置に流体を供給するための１つの共通の流体源と、この共通の流体源からの前記流体の供給先を前記２つの第１クーラント除去装置のうちいずれか一方に選択的に切り換える切換供給手段とを有し、前記第１制御手段は、前記切換供給手段の切換動作を制御する切換制御手段を備えるものとする。
【００３１】
（５）上記（１）の可逆式圧延設備において、また好ましくは、前記２つの第１クーラント除去装置にそれぞれ流体を供給するための２つの流体源と、これら２つの流体源から対応する前記２つの第１クーラント除去装置に前記流体をそれぞれ供給する２つの供給手段とを有し、前記第１制御手段は、前記２つの供給手段を、前記出側に位置する前記第１クーラント除去装置に対応するものだけが供給動作状態となるように、連動して制御する連動制御手段を備えるものとする。
【００３２】
（６）上記（２）乃至（５）のいずれか１つの可逆式圧延設備において、さらに好ましくは、前記作業ロール又は前記補強ロールを回転駆動する回転駆動手段を有し、前記第１制御手段は、前記回転駆動手段による回転駆動開始・停止動作を制御する回転制御手段を備え、かつこの回転制御手段による回転駆動手段の制御は、前記遠近駆動制御手段による前記遠近駆動手段の制御、又は前記クーラント供給制御手段による前記クーラント供給手段の制御、あるいは前記切換制御手段による前記切換供給手段の制御、若しくは前記連動制御手段による前記供給手段の制御と関連づけられているものとする。
【００３３】
（７）上記（１）乃至（６）のいずれか１つの可逆式圧延設備において、また好ましくは、前記第１クーラント除去装置の前記静圧軸受に洗浄液を供給する洗浄液供給手段を備えているものとする。
【００３４】
これにより、静圧軸受の流体通路の目詰まりを洗浄することでクーラント除去ローラに対する流体の噴射量を適切に維持でき、幅方向の均一なロール浮上量が確保できる。
【００３５】
（８）上記（１）乃至（６）のいずれか１つの可逆式圧延設備において、また好ましくは、圧延方向に応じて、前記２つの第２クーラント除去装置のうち圧延方向で見て前記作業ロールの入側に位置するものをクーラント除去作業を行う作動状態とし、前記作業ロールの出側に位置するものをクーラント除去作業を行わない非作動状態とする第２制御手段を有するものとする。
【００３６】
（９）上記（１）又は（８）の可逆式圧延設備において、また好ましくは、請求項１又は８記載の可逆式圧延設備において、前記圧延材の圧延方向を検出する検出手段を有し、前記第１制御手段又は前記第２制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記入側及び前記出側それぞれの前記第１クーラント除去装置又は前記第２クーラント除去装置を、前記作動状態又は前記非作動状態とするものとする。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００３８】
本発明の第１の実施の形態による可逆式圧延設備を図１により説明する。
【００３９】
まず図１は本実施の形態の可逆式圧延設備の要部を表す構成概要図である。この図１において、本実施の形態による可逆式圧延設備１００は概略的に言うと、圧延機４を備え、そしてこの圧延機４の前後においてそれぞれ圧延機４から近い順に、上下一対のゴムローラ方式のクーラント除去装置５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂと、上下一対の油圧シリンダ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂにそれぞれ取り付けた静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂと、圧延材１の搬送方向を転換するデフレクトロール１１，１２と、圧延材１の巻き取り・巻き出しを行うリール１３，１４が、圧延機４の前後で１つずつ備えられており、圧延材１を圧延機４の前後に複数回往復してパスさせ圧延を行うようになっている。
【００４０】
さらに、可逆式圧延設備１００は、クーラントを噴射するクーラント噴射装置２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂと、圧縮空気を供給する１つのコンプレッサー２２と、コンプレッサー２２からの圧縮空気の供給先を切り換える切換供給弁２４と、圧縮空気の流量を調整する２つの流量調整弁２５，２６と、図示しない油圧源から各油圧シリンダ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂへ供給する圧油の方向と流量を制御する油圧制御弁７ａＢ，７ｂＢ，８ａＢ，８ｂＢと、圧延材１の圧延方向を検出する通板検出センサー２７と、圧延機４の駆動を制御する圧延機駆動制御装置３２と、図示しない油圧源に接続された油圧制御弁７ａＢ，７ｂＢ，８ａＢ，８ｂＢを制御して油圧シリンダ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂへの圧油の供給を制御することにより、油圧シリンダ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂの駆動を制御するシリンダ駆動制御装置３３と、リール１３，１４の駆動を制御するリール駆動制御装置３４と、クーラント噴射装置２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂを制御するクーラント噴射制御装置３５と、切換供給弁２４を制御する切換供給弁制御装置３６と、流量調整弁２５，２６を制御する流量調整弁制御装置３７と、これら制御装置と制御信号の授受して可逆式圧延設備１００全体の動作を制御するコントローラ（上位演算機）３１とを備えている。
【００４１】
圧延機４は、圧延材１を挟持回転して直接圧延する上下一対の作業ロール２ａ，２ｂと、これら作業ロール２ａ，２ｂを鉛直方向からそれぞれ支持する上下一対の補強ロール３ａ，３ｂとを備えたいわゆる４段圧延機である。そして作業ロール２ａ，２ｂは圧延材１に対して高い接触面圧を与えるよう径が小さくなっているため、直接駆動を行わず、作業ロール２ａ，２ｂよりも径の大きい補強ロール３ａ，３ｂを圧延機モータ１５ａ，１５ｂにより回転駆動して摩擦によって作業ロール２ａ，２ｂにトルクを伝達するようになっている。
【００４２】
ゴムローラ方式のクーラント除去装置５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂは、静圧軸受支持ローラ方式以外のものであり、たとえばゴム製のクーラント除去ロールを圧延材１のパスラインを対向して挟む上下一対の組み合わせで圧延機4の前後２カ所に設置し、それぞれが常に圧延材１の表面に当接することにより回転しながら圧延材１の表面上のクーラントの除去を行うものである。
【００４３】
図２は、クーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの要部構造を表す横断面図である。この図において、クーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂは、半円筒型に形成されたその内周面の軸方向に複数の微小の空気穴（以下、オリフィス）４１を設けた静圧軸受４２を備え、クーラント除去ローラ４３をこの静圧軸受４２に遊嵌させたものである。これらのクーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂは、後述するようにコンプレッサー２２から供給された圧縮空気をヘッダ４２ｂ、空気通路４２ｃ、及びオリフィス４１を通じてクーラント除去ローラ４３の胴部４４に噴射することで、圧縮空気を介してクーラント除去ローラ４３を静圧軸受４２から非接触状態で浮上させて支持する。そしてクーラント除去ローラ４３の胴部４４の露出している側を圧延材１の表面に当接させることにより、クーラント除去ローラ４３が回転しながら圧延材１の表面上のクーラントを拭き取っていくようになっている。そしてそれぞれの静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂは、油圧シリンダに取り付けられ、圧延材１のパスラインを対向して挟む上下一対の組み合わせで用いられ、ゴムローラ方式のクーラント除去装置５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを設置した２カ所をさらに挟む前後２カ所に設置されている。
【００４４】
図３は、圧延材１の上方に位置するクーラント除去装置９ａ，１０ａが油圧シリンダ７ａ，８ａへの取り付け構造を表す縦断面図である。この図３において、油圧シリンダ７ａ，８ａのピストンロッド７ａＡ，８ａＡの先端に静圧軸受４２の軸方向両側のブラケット４２ａが取り付けられ、クーラント除去ローラ４３を圧延材１のパスラインに対して遠近可能に設置されている。なお、特に図示しないが、クーラント除去装置９ｂ，１０ｂについても同様の構造である。
【００４５】
図４（ａ）および図４（ｂ）は、図３中Ａ方向から見た矢視図であって、それぞれ作動状態時と非作動状態時を示す図である。これら図４（ａ）及び図４（ｂ）において、クーラント除去ローラ４３の軸部４５は静圧軸受４２の両端に取り付けられたＵ字型フック４６に対し鉛直方向に遊びを持たせて遊嵌しており、図４（ａ）に示す作動状態時では、静圧軸受４２が圧縮空気を噴射しながら圧延材１に近づくことでクーラント除去ローラ４３の胴部４４が圧延材１の表面に当接されてクーラント除去ローラ４３の軸部４５がＵ字型フック４６から離れた状態となっており、図４（ｂ）に示す非作動状態時では、静圧軸受４２が圧延材１から離れることでクーラント除去ローラ４３が自重でＵ字型フック４６に軸部４５を掛けて持ち上げられる状態となっている。なお図１において、油圧制御弁７ａＢ，７ｂＢ，８ａＢ，８ｂＢは電磁切換弁であって、図示しない油圧源から各油圧シリンダ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂへ供給される圧油のそれぞれ流す方向と流量を制御してそれぞれの遠近移動の動作を制御するものである。
【００４６】
２つのリール１３，１４は圧延材１の搬送路の両端に設置された圧延材１の巻き取り・巻き出し装置であり、２つのデフレクトロール１１，１２はそれぞれリール１３，１４とクーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの間に設置され、リール１３，１４に巻き付いている圧延材コイルの径の増減に関係なく２つのデフレクトロール１１，１２の間に架け渡される圧延材１のパスラインを常に直線状に維持させるための方向転換ロールである。
【００４７】
クーラント噴射装置２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂは上下一対の作業ロール２ａ，２ｂのそれぞれ前後方向の胴部表面に対向する計４カ所に設置してあり、図示しないクーラント供給装置から供給されたクーラントをそれぞれ作業ロール２ａ，２ｂの胴部表面に噴射するものである。
【００４８】
コンプレッサー２２は、クーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの上下一対分が必要とする流量の圧縮空気を供給可能な流体源としての機能を果たす。
【００４９】
切換供給弁２４は供給ライン５１を介してコンプレッサー２２に接続されている一方、２つの分流ライン５２，５３を介して２つの流量調整弁２５，２６に接続しており、供給ライン５１を介してコンプレッサー２２から供給された圧縮空気を、２つの分流ライン５２，５３を介し圧延機４の前後２カ所に位置する上下一対のクーラント除去装置９ａ，９ｂ及び１０ａ，１０ｂのうちいずれか一方に選択的に切り換えて供給するようになっている。
【００５０】
２つの流量調整弁２５，２６はそれぞれ分流ライン５２，５３を介して同じ１つの切換供給弁２４に接続されている一方、２つの分配ライン５４，５５を介してそれぞれ２カ所に位置する上下一対のクーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂに接続（各分配ライン５４，５５はそれぞれ上下２つの静圧軸受４２に圧縮空気を分配するよう接続）している。そして各流量調整弁２５，２６は分流ライン５２，５３を介して切換供給弁２４から圧縮空気が供給されると、その通過流量を適宜調整して分配ライン５４，５５を介しクーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂに供給するようになっている。
【００５１】
通板検出センサー２７は圧延材１のパスラインに近接する位置に設置されており、圧延材１の圧延方向を検出してコントローラ３１にその結果を出力するセンサーである。
【００５２】
シリンダ駆動制御装置３３は、コントローラ３１からの制御信号に基づき、後述のように出側に位置する静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置を圧延材１のパスラインに向かって前進させる（近づける）とともに、入側に位置する静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置を圧延材１のパスラインにから後退させる（離す）よう各油圧シリンダ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂを連動して制御するようになっている。
【００５３】
クーラント噴射制御装置３５は、コントローラ３１からの制御信号に基づいて、４カ所のクーラント噴射装置２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂのうち出側に位置するもののみクーラントの噴射を行わせるよう連動して制御するようになっている。
【００５４】
切換供給弁制御装置３６は、コントローラ３１からの制御信号に基づいて、切換供給弁２４の切り換え動作を制御するようになっている。
【００５５】
圧延機駆動制御装置３２は、コントローラ３１からの制御信号に基づいて、補強ロール３ａ，３ｂを駆動する圧延機モータ１５ａ，１５ｂの回転駆動開始・停止動作を制御し、圧延機動作を制御するようになっている。
【００５６】
リール駆動制御装置３４は、コントローラ３１からの制御信号に基づいて、リール１３，１４の回転駆動を制御するようになっている。
【００５７】
流量調整弁制御装置３７は、コントローラ３１からの制御信号に基づいて、流量調整弁２５，２６の開放・閉止を制御するようになっている。
【００５８】
コントローラ３１は、通板検出センサー２７、クーラント噴射装置２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、クーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂから入力される各信号に基づいてタイミングを図りながら、上記の各制御装置に制御信号を出力して可逆式圧延設備１００全体の動作を制御するものである。また特に圧延機４の前後２カ所の位置で上下一対で用いられるクーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂのうち、圧延方向に応じて出側に位置するものを作動状態として圧延材１のパスラインに前進させ、入側に位置するものを非作動状態として圧延材１のパスラインから後退させるよう制御する（詳細は後述）。
【００５９】
なお、上記の圧延機モータ１５ａ，１５ｂ、油圧制御弁７ａＢ，７ｂＢ，８ａＢ，８ｂＢ、リール１３，１４、クーラント噴射装置２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、切換供給弁２４及び流量調整弁２５，２６はそれぞれ上記の圧延機駆動制御装置３２、シリンダ制御装置３３、リール駆動制御装置３４、クーラント噴射制御装置３５、切換供給弁制御装置３６、流量調整弁制御装置３７によって制御されると共に、どのような作動状態にあるかが各制御装置によって検出されて状態信号としてコントローラ３１に出力されるようになっている。
【００６０】
なお、以上において、圧延機４は特許請求の範囲各項記載の上・下一対の作業ロール及びこれら作業ロールをそれぞれ支持する上下一対の補強ロールを備えた少なくとも１つの圧延機を構成し、リール１３，１４は前記少なくとも１つの圧延機の前後にそれぞれ設置した２つの巻き取り・巻き出し装置を構成し、可逆式圧延設備１００は圧延材を前記少なくとも１つの圧延機の前後に複数回往復してパスさせ圧延を行う可逆式圧延設備を構成し、上下一対の組合せで用いられる静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂは、前記少なくとも１つの圧延機の作業ロールの前後にそれぞれ位置し、静圧軸受により流体を介して胴部を支持されたクーラント除去ローラで前記圧延材の表面のクーラントを除去する静圧軸受支持ローラ方式の２つの第１クーラント除去装置を構成し、上下一対の組合せで用いられるゴムローラ方式のクーラント除去装置５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂは、前記少なくとも１つの圧延機の作業ロールの前後にそれぞれ位置し、前記静圧軸受支持ローラ方式以外の第２クーラント除去装置を構成する。
【００６１】
また、上下一対の組合せで用いられる油圧シリンダ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂは前記２つの第１クーラント除去装置の前記クーラント除去ローラを前記圧延材のパスラインに対しそれぞれ遠近可能な２つの遠近駆動手段を構成し、シリンダ駆動制御装置３３は前記２つの遠近駆動手段を、前記出側に位置する前記クーラント除去ローラを前記パスラインに向かって前進させるとともに、前記入側に位置する前記クーラント除去ローラを前記パスラインから後退させるように、連動して制御する遠近駆動制御手段を構成する。
【００６２】
また、上下一対の組合せで用いられるクーラント噴射装置２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂは、前記作業ロールの前後にそれぞれ位置しクーラントを前記作業ロールへ噴射する２つのクーラント供給手段を構成し、クーラント噴射制御装置３５は、前記２つのクーラント供給手段を、前記出側に位置する前記クーラント供給手段でのみ前記クーラントの噴射を行わせるように、連動して制御するクーラント供給制御手段を構成している。
【００６３】
また、コンプレッサー２２は、前記２つの第１クーラント除去装置に流体を供給するための１つの共通の流体源を構成し、供給ライン５１、切換供給弁２４、分流ライン５２，５３、流量調整弁２５，２６は、この共通の流体源からの前記流体の供給先を前記２つの第１クーラント除去装置のうちいずれか一方に選択的に切り換える切換供給手段を構成し、切換供給弁制御装置３６は、前記切換供給手段の切換動作を制御する切換制御手段を構成している。
【００６４】
また、圧延機モータ１５ａ，１５ｂは、前記作業ロール又は前記補強ロールを回転駆動する回転駆動手段を構成し、圧延機駆動制御装置３２は、前記回転駆動手段による回転駆動開始・停止動作を制御する回転制御手段を構成している。
【００６５】
そして、上記の圧延機駆動制御装置３２と、シリンダ駆動制御装置３３と、クーラント噴射制御装置３５と、切換供給弁制御装置３６、及び流量調整弁制御装置３７と、コントローラ３１とが、圧延方向に応じて、前記２つの第１クーラント除去作業のうち圧延方向で見て前記作業ロールの出側に位置するものをクーラント除去作業を行う作動状態とし、前記作業ロールの入側に位置するものをクーラント除去作業を行わない非作動状態とする第１制御手段を構成する。
【００６６】
また通板検出センサー２７は、前記圧延材の圧延方向を検出する検出手段を構成している。
【００６７】
次に、前述した本実施の形態の動作を以下に説明する。
【００６８】
図１において、圧延方向が図中の左側から右側へ（リール１３からリール１４へ）向かう方向である場合を例にとって説明する。この場合、圧延機４の左側と右側が圧延方向から見てそれぞれ入側と出側の関係となっている。以下、可逆式圧延設備１００が最初の停止状態から始めて、この圧延方向で圧延し始める行程を説明する。
【００６９】
最初にコントローラ３１は、２つの流量調整弁２５，２６が共に閉止するよう流量調整弁制御装置３７に制御信号を出力し、また切換供給弁２４が出側の分流ライン５３に供給ライン５１を接続するよう切換供給弁制御装置３６に制御信号を出力する。これらの制御信号に基づいて流量調整弁制御装置３７は２つの流量調整弁２５，２６を閉止し、切換供給弁制御装置３６は切換供給弁２４の接続を切り換える。
【００７０】
一方コントローラ３１は、各油圧シリンダ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂが、入側に位置する上下一対のクーラント除去装置９ａ，９ｂを圧延材１の表面から十分に離し、出側に位置する上下一対のクーラント除去装置１０ａ，１０ｂを圧延材１の表面に適切に接触する位置まで移動させるようシリンダ駆動制御装置３３に制御信号を出力し、この制御信号に基づいてシリンダ駆動制御装置３３は油圧制御弁７ａＢ，７ｂＢ，８ａＢ，８ｂＢを介して油圧制御を行い、各油圧シリンダ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂを適切に駆動させる。
【００７１】
そして各クーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂが、それぞれ適切な位置に移動した時点でシリンダ駆動制御装置３３がその状態を検出し、移動完了を示す状態信号としてコントローラ３１に出力する。コントローラ３１はこの状態信号の受信後、出側に位置する流量調整弁２６を開放するよう流量調整弁制御装置３７に制御信号を出力し、この制御信号に基づいて、流量調整弁制御装置３７は出側に位置する流量調整弁２６を徐々に開放させる。これによりコンプレッサー２２からの圧縮空気が供給ライン５１、切換供給弁２４、分流ライン５３、流量調整弁２６、分配ライン５５を経て出側に位置する上下一対のクーラント除去装置１０ａ，１０ｂに供給され、それぞれ圧縮空気を介して胴部を支持されたクーラント除去ローラ４３が静圧軸受４２から浮上し、作動状態となって圧延材１の表面に当接される。
【００７２】
またコントローラ３１は上記流量調整弁制御装置３７に制御信号を出力すると同時に、出側に位置する上下一対のクーラント噴射装置２１ａ，２１ｂがそれぞれ作業ロール２ａ，２ｂの胴部表面にクーラントを噴射するようクーラント噴射制御装置３５に制御信号を出力し、この制御信号に基づいてクーラント噴射制御装置３５は出側のクーラント噴射装置２１ａ，２１ｂから各作業ロール２ａ，２ｂの出側の胴部表面に向けてクーラントを噴射させる。
【００７３】
以上の動作（準備動作手順）が完了した時点で、流量調整弁制御装置３７は出側の上下一対のクーラント除去装置１０ａ，１０ｂに圧縮空気が供給されて作動状態となったことを示す状態信号をコントローラ３１に出力し、クーラント噴射制御装置３５は出側の上下一対のクーラント噴射装置２１ａ，２１ｂがクーラントを噴射していることを示す状態信号をコントローラ３１に出力する。コントローラ３１はこれらの信号の受信後、圧延材１が上記圧延方向（図中の左側から右側へ向かう方向）に搬送されて圧延されるべく上下一対の圧延機モータ１５ａ，１５ｂおよび入側・出側のリール１３，１４が回転するよう圧延機駆動制御装置３２およびリール駆動制御装置３４にそれぞれ制御信号を出力し、この制御信号に基づいて圧延機駆動制御装置３２およびリール駆動制御装置３４はそれぞれ各圧延機モータ１５ａ，１５ｂおよび各リール１３，１４が図中の各矢印で示す方向に回転するよう駆動制御する。
【００７４】
以上までの行程を経てこのパス（たとえば順方向）の圧延作業が開始する。またコンプレッサー２２は常に内圧を維持して、クーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂのうちの上下一対分の作動に必要な流量の圧縮空気を供給できるよう作動している。また圧延機４の前後両側に設置されるクーラント除去装置５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂは常に圧延材１の表面上に当接しており、圧延材１の搬送時には回転しながら接触している。
【００７５】
そしてこのパスの圧延が完了し（たとえば通板検出センサー２７が圧延材１がなくなったことを検出したら、これに対して通板停止信号をコントローラ３１へ出力し、この信号に基づきコントローラ３１が圧延機駆動制御装置３２、リール駆動制御装置３４を介し各圧延機モータ１５ａ，１５ｂ及び各リール１３，１４を自動的に停止させる）、さらにコントローラ３１はクーラント噴射装置２１ａ，２１ｂの噴射を停止させるようクーラント噴射制御装置３５に制御信号を出力し、この制御信号に基づいてクーラント噴射制御装置３５はクーラント噴射装置２１ａ，２１ｂを停止させる。その後、圧延方向を図中の右側から左側に向かう方向（先の例では逆方向）に切り換え、上記の行程における入側と出側の位置関係を逆転させて次のパス（先の順方向パスに対して逆方向パスという）の圧延作業を開始する。
【００７６】
即ち、この逆パスの圧延開始前における行程としては、まずコントローラ３１からの制御信号に基づいて、流量調整弁制御装置３７が２つの流量調整弁２５，２６を閉止し、切換供給弁制御装置３６が切換供給弁２４の接続を出側の分流ライン５２に切り換えるよう制御する。
【００７７】
またコントローラ３１からの制御信号に基づいて、シリンダ駆動制御装置３３は油圧制御弁７ａＢ，７ｂＢ，８ａＢ，８ｂＢを介して油圧制御を行い、入側に位置する上下一対のクーラント除去装置１０ａ，１０ｂを圧延材１の表面から十分に離し、出側に位置する上下一対のクーラント除去装置９ａ，９ｂを圧延材１の表面に適切に接触する位置まで移動させるよう各油圧シリンダ７ａ，７ａ，８ｂ，８ｂを適切に駆動させる。
【００７８】
シリンダ駆動制御装置３３がその移動完了時にコントローラ３１に移動完了を示す状態信号を出力し、その後コントローラ３１からの制御信号に基づいて流量調整弁制御装置３７が出側に位置する流量調整弁２５を徐々に開放させる。コンプレッサー２２からの圧縮空気が供給ライン５１、切換供給弁２４、分流ライン５２、流量調整弁２５、分配ライン５４を経て出側に位置する上下一対のクーラント除去装置９ａ，９ｂに供給され、それぞれ圧縮空気を介して胴部を支持されたクーラント除去ローラ４３が静圧軸受４２から浮上し、作動状態となって圧延材１の表面に当接される。
【００７９】
またコントローラ３１からの制御信号に基づいて、クーラント噴射制御装置３５が、出側に位置する上下一対のクーラント噴射装置２０ａ，２０ｂから各作業ロール２ａ，２ｂの出側の胴部表面に向けてクーラントを噴射させる。
【００８０】
以上の準備動作手順が完了した時点で、流量調整弁制御装置３７は出側の上下一対のクーラント除去装置９ａ，９ｂに圧縮空気が供給されて作動状態となったことを示す状態信号をコントローラ３１に出力し、クーラント噴射制御装置３５は出側の上下一対のクーラント噴射装置２０ａ，２０ｂがクーラントを噴射したことを示す状態信号をコントローラ３１に出力する。
【００８１】
次にコントローラ３１の制御信号に基づいて、圧延材１が図中の右側から左側へ向かう方向に搬送されるよう、圧延機駆動制御装置３２とリール駆動制御装置３４がそれぞれ圧延機モータ１５ａ，１５ｂおよび入側・出側のリール１４，１３を駆動制御する（図中の各矢印と反対の方向に回転するよう制御する）。
【００８２】
以上までの行程を経て逆方向パスの圧延作業が開始する。
【００８３】
そしてこの逆方向パスの圧延が完了して圧延材１の通板が停止した時点で、コントローラ３１からの制御信号に基づき、クーラント噴射制御装置３５がクーラント噴射装置２０ａ，２０ｂの噴射を停止させる。
【００８４】
以上のようにして本実施の形態による可逆式圧延設備１００は、パスごとに圧延方向を切り換え、上記行程の圧延作業を複数回繰り返して圧下を進めることで圧延材１を所定の板厚まで減厚させる。
【００８５】
次に図１に示す圧延方向のパスの圧延作業中において本実施の形態による可逆式圧延設備１００が奏する作用について以下に説明する。たとえば前述した順方向パスの圧延作業中においては上述したように出側に位置する上下一対のクーラント噴射装置２１ａ，２１ｂから作業ロール２ａ，２ｂに向けてクーラントが噴射され、その大部分が圧延材１とともに出側に向かって流動していく。出側においてはゴムローラ方式のクーラント除去装置６ａ，６ｂ、および圧縮空気が供給されて作動状態となっている上下一対のクーラント除去装置１０ａ，１０ｂの両方が圧延材１の表面に当接しており、圧延機４に近い位置のゴムローラ方式のクーラント除去装置６ａ，６ｂがほとんどのクーラントを粗く除去し、その後側に位置するクーラント除去装置１０ａ，１０ｂが残りのクーラントの仕上げ除去を行う。
【００８６】
また出側で噴射されたクーラントの一部は作業ロール２ａ，２ｂの回転とともに入側に回り込み、滴下飛散などによりクーラント雰囲気となって漂いながら進行していく。そこで、本実施の形態においては、入側において圧延機４のすぐ前側（図１中左側）に位置するゴムローラ方式のクーラント除去装置５ａ，５ｂが圧延材１の表面に当接してこのクーラント雰囲気の進行をせきとめる。このときさらに、その前側に位置するクーラント除去装置９ａ，９ｂは、圧縮空気が供給されていない非作動状態となっており圧延材１の表面から十分に離れた位置に移動されている。
【００８７】
このように本実施の形態による可逆式圧延設備１００は、圧延機４の前後２カ所の位置で上下一対で用いられる静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂのうち、クーラントの付着量が多い出側に位置する方のクーラント除去装置１０ａ，１０ｂのみに圧縮空気を供給しクーラント除去を行わせる。これにより、圧延方向の出側ではクーラント除去装置１０ａ，１０ｂで十分なクーラント除去を行える。
【００８８】
そして、一方、圧延材表面上を入側に向かって流動する比較的量の少ないクーラントについては、クーラント除去に圧縮空気の供給を必要としないゴムローラ方式のクーラント除去装置５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを用いて、圧延機４の前後で（少なくとも入側で）クーラント除去を行わせることにより、入側に生じるクーラント雰囲気が入側の先へ向かって進行し設備に付着するのを防ぐことができる。
【００８９】
これにより、入側において巻き出し作業中のリール１３や送り作業中のデフレクトロール１１にクーラント雰囲気が付着して圧延材１が幅方向に位置ずれあるいは振動するのを防止できることから、圧延材表面品質を向上させることが可能となる。さらに次パスにおいて当該リール１３およびデフレクトロール１１が出側になった場合でも、クーラントが残存して軸方向巻きずれ（テレスコピック）を発生させることがないため生産性をも向上させることができる。
【００９０】
以上のように、圧延方向の入側・出側で十分にクーラントの除去を行うことができるので、圧延材の幅方向の振動や位置ずれ・巻きずれを防ぐことができるため、圧延材表面の品質を向上させることができる。またこのとき、上記したようにして圧延方向の入側・出側のそれぞれにおけるクーラント流動性に合致した十分なクーラント除去性能を持たせるようにすることで、入側に位置する方のクーラント除去装置９a，９ｂを圧延材１の表面から離すとともに圧縮空気の供給を停止することができ、これにより、作動に大量の圧縮空気を必要とする静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置９a，９ｂ，１０a，１０ｂのうち、本来必要とされている出側のクーラント除去装置１０a，１０ｂの一対分だけ圧縮空気を供給すればよいため、コンプレッサー２２のエネルギー効率の低下を防ぐことができ、コンプレッサー駆動のための駆動装置の大型化、ひいては可逆式圧延設備１００全体の大型化を防ぐことができる。
【００９１】
また、非作動状態となっている入側の上下一対の静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置９ａ，９ｂを油圧シリンダ７ａ，７ｂにより圧延材１から離すよう移動させることで、圧延材１の上側に位置するクーラント除去装置７ａに遊嵌しているクーラント除去ローラ４３が自重によって圧延材１と接触し、傷付きや摩耗を生じさせるのを防ぐことができる。またこれにより、圧延材１の下側に位置するクーラント除去装置７ｂに遊嵌して自重により圧延材１と接触しないクーラント除去ローラ４３との摩耗量の差による上下間のクーラント除去能力差を生じさせず、ひいては圧延作業が不安定となるのを防ぐことができる。
【００９２】
以上は順方向パスの圧延を例にとって説明したが、逆方向パスにおいても同様の効果を得られることはいうまでもない。
【００９３】
そして２カ所の位置で上下一対で用いられるクーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂを交互に圧延材１の表面に当接させるため、常に全部を当接させる場合と比較して各クーラント除去ローラ４３の摩耗量を低減し長寿命化を図れるという効果もある。
【００９４】
なお、上記実施の形態においては、クーラントの噴射は作業ロール２ａ，２ｂの出側のみに行ったが、これに限られず、入側のみでの噴射や入側・出側の両方で噴射することも可能である。この場合も同様の効果を得る。
【００９５】
また、上記実施の形態においては、通板状態の検出は通板検出センサー２７のみによって行われたが、これに限られず、各圧延機モータ１５ａ，１５ｂや各リール１３，１４の回転状態から検出する（すなわち通板検出センサー２７を省略し別の手段により間接的に検出する）ことも可能である。この場合も同様の効果を得る。
【００９６】
さらに、上記実施の形態においては、ゴムローラ方式のクーラント除去装置５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを設置する位置は、圧延機４と静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの間となっていたが、これに限られず、静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂとデフレクトローラ１１，１２との間に設置することも可能である。この場合も同様の効果を得る。
【００９７】
また、上記実施の形態においては、ゴムローラ方式のクーラント除去装置５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂは入側・出側に関係なく常に圧延材の表面に当接していたが、これに限られず、例えば油圧シリンダなどの遠近移動手段を設け、入側に位置する方のみを圧延材１に当接させてクーラント除去させることも可能である。この場合は、出側におけるクーラントの除去をすべてクーラント除去装置１０ａ，１０ｂのみで行う。
【００９８】
さらに、上記実施の形態においては、圧延機４は１つ（１スタンド）のみであったが、これに限られず、複数個（複数スタンド）備えることも可能である。この場合も同様の効果を得る。
【００９９】
また、上記実施の形態においては、圧延機４の前後２カ所にそれぞれ位置するクーラント除去装置５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂにゴムローラ方式のものを利用したが、これに限られず、静圧軸受支持ローラ方式以外のものであれば他の方式のものでもよい。例えば図５に示すようにゴムチューブ６１ａを圧延材の表面に接触摺動させてクーラントを除去するチューブワイパー方式のクーラント除去装置６１や、図６に示すように高速空気流を圧延材の表面に吹き付けてクーラントを吹き飛ばすエアーブロー・吸引方式のクーラント除去装置６２や、図７に示すような分割ローラ支持ローラ方式（軸方向の複数カ所で分割して軸受支持している分割ローラ６３ａを２本用いてクーラント除去ローラを支持する方式）のクーラント除去装置６３や、図８に示すようなバックアップローラ支持ローラ方式（軸方向に分割しておらず、両端で軸受支持しているバックアップローラ６４ａを２本用いてクーラント除去ローラを支持する方式）のクーラント除去装置６４を適用することも可能である。これらの方式の場合もゴムローラ方式の場合と同様に、出側においてはほとんどのクーラントを粗く除去し、入側においては上記圧延材１の表面上に漂うクーラント雰囲気の進行をせきとめる。そして出側の後側に位置して作動状態となっている静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置１０ａ，１０ｂが、残りのクーラントの仕上げ除去を行う。この場合も同様の効果を得る。
【０１００】
次に本発明の第２の実施の形態による可逆式圧延設備を図９により説明する。本実施の形態は、前述した本発明の第１の実施の形態において１つのコンプレッサー２２からの圧縮空気を切換供給弁２４により２つの流量調整弁２５，２６のどちらかに切り換えて供給していたところ、そのかわりに２つの流量調整弁２５，２６に１つずつコンプレッサーを設けてそれぞれ独立した圧縮空気の供給を行うものである。
【０１０１】
図９は本実施の形態による可逆式圧延設備の要部を表す構成概要図である。この図９において、このパスにおける圧延方向は図１と同じ左側から右側へ向かう方向であり、図１と同符号のものは同一部分を示し、適宜説明を省略する。
【０１０２】
図９において、可逆式圧延設備１００Ａには、常に内圧を維持して圧縮空気を供給できる２つのコンプレッサー２２，２３が設けられ、それぞれ２つの供給ライン５１，５６を介して各流量調整弁２５，２６に圧縮空気を供給できるよう接続されている。そして流量調整弁制御装置３７が、出側に位置する流量調整弁２６だけが圧縮空気の供給動作状態となるよう２つの流量調整弁２５，２６を連動して制御するようになっている。その他の構成は前述の第１の実施の形態の１００Ａと同様である。
【０１０３】
なお、以上において、２つのコンプレッサー２２，２３は特許請求の範囲各項記載の前記２つの第１クーラント除去装置にそれぞれ流体を供給するための２つの流体源を構成し、供給ライン５１，５６および流量調整弁２５，２６は、これら２つの流体源から対応する前記２つの第１クーラント除去装置に前記流体をそれぞれ供給する２つの供給手段を構成し、流量調整弁制御装置３７は、前記２つの供給手段を、前記出側に位置する前記第１クーラント除去装置に対応するものだけが供給動作状態となるように、連動して制御する連動制御手段を構成している。
【０１０４】
本実施の形態によっても、本発明の第１の実施の形態において行われる前述の行程のうち切換供給弁２４の制御を除いて同様の動作が行われ、２つのコンプレッサー２２，２３のうち入側のものについては圧縮空気を供給しないですむことからエネルギー損失を小さくできるため、第１の実施の形態とほぼ同様の効果が得られる。
【０１０５】
次に本発明の第３の実施の形態による可逆式圧延設備を図１０により説明する。本実施の形態は、図１で説明した本発明の第１の実施の形態において、オリフィス４１を介してクーラント除去ローラ４３を静圧軸受４２に吸引することにより、入側に位置するクーラント除去装置９ａ，９ｂのクーラント除去ローラ４３を圧延材１の表面からの離間を促進するようにしたものである。
【０１０６】
図１０は本実施の形態による可逆式圧延設備の要部を表す構成概要図である。この図１０において、このパスにおける圧延方向は図１と同じ左側から右側へ向かう方向であり、図１と同符号のものは同一部分を示し、適宜説明を省略する。
【０１０７】
図１０において、可逆式圧延設備１００Ｂに備える２つの分流ライン５２，５３は鋼管などの堅固な配管で構成されて、分流ライン５２，５３より細い径の連絡管５７が各分流ライン５２，５３のそれぞれの途中位置で各分流ライン５２，５３内における圧縮空気の流れる方向に対し９０°以上の角度をなすように分岐接続されている。
【０１０８】
本実施の形態によっても、上記第１の実施の形態において行われる行程を経て圧延作業が開始され、この時点で、圧延方向から見た入側に位置する静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置９ａ，９ｂは、圧縮空気の供給が停止されて圧延材１から引き離された非作動状態となり、また出側に位置するクーラント除去装置１０ａ，１０ｂは圧縮空気が供給されて圧延材１の表面に適切に接触された作動状態となってクーラントの拭き取りを行う。
【０１０９】
本実施の形態においては、このときに出側の分流ライン５３に圧縮空気が流れることにより、連絡管５７の内部の空気が引き込まれる。そして入側で連通している分流ライン５２と共に内部が負圧となることにより（図中の破線矢印参照）、入側のクーラント除去装置９ａ，９ｂにおいて、オリフィス４１を介してクーラント除去ロール４３を静圧軸受４２に吸い付けることができる。これにより入側の油圧シリンダ７ａ，７ｂの動作と共にクーラント除去ローラ４３を圧延材１の表面から確実にかつすばやく引き離すことができる。
【０１１０】
次に本発明の第４の実施の形態による可逆式圧延設備を図２および図１１により説明する。本実施の形態は、前述した本発明の第１の実施の形態において２カ所の位置で上下一対で用いられるクーラント除去装置９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂにそれぞれ洗浄装置を設けたものである。
【０１１１】
図１１は本実施の形態による可逆式圧延設備の要部を表す構成概要図である。この図１１において、このパスにおける圧延方向は図１と同じ左側から右側へ向かう方向であり、図１と同符号のものは同一部分を示し、適宜説明を省略する。
【０１１２】
図１１において、可逆式圧延設備１００Ｃに備える２つの分流ライン５２，５３６の途中にそれぞれ洗浄液供給弁７１，７２を介して２つの洗浄液供給装置７３，７４が接続されており、２つの洗浄液供給弁７１，７２のうち入側に位置するものを開放するよう連動して切換制御できる洗浄液供給弁制御装置３８を備えている。
【０１１３】
なお、以上において、洗浄液供給装置７３，７４および洗浄液供給弁７１，７２は、特許請求の範囲各項記載の前記第１クーラント除去装置の前記静圧軸受に洗浄液を供給する洗浄液供給手段を構成している。
【０１１４】
本実施の形態によっても、上記第１の実施の形態において行われる行程を経て圧延作業が開始され、この時点で圧延方向から見た入側においては、切換供給弁２４の切換閉止作動により分流ライン５２と共に静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置９ａ，９ｂへの圧縮空気の供給が停止され、さらにクーラント除去装置９ａ，９ｂは圧延材１から引き離されることで非作動状態となり、また出側に位置するクーラント除去装置１０ａ，１０ｂには圧縮空気が供給され、圧延材１の表面に適切に接触された作動状態となってクーラントの拭き取りを行う。
【０１１５】
本実施の形態においては、このときに、圧縮空気の流れていない入側の分流ライン５２に接続している洗浄液供給弁７１と流量調整弁２５を開放する（開き状態とする）ことで、非作動状態となっている入側のクーラント除去装置９ａ，９ｂの各静圧軸受４２に、洗浄液供給装置７３から洗浄液が供給されてオリフィス４１の洗浄が行われる。このようにオリフィス４１の目詰まりを洗浄することにより圧縮空気の噴射量を適切に維持でき、幅方向の均一なロール浮上量が確保できる。
【０１１６】
そして次のパスで圧延方向を逆方向（右側から左側へ向かう方向）に切り換えて圧延作業を開始した場合には、切換供給弁２４の切換閉止作動により入側に位置する分流ライン５３とクーラント除去装置１０ａ，１０ｂには圧縮空気が流れず、クーラント除去装置１０ａ，１０ｂは圧延材１から離されて非作動状態となり、出側に位置するクーラント除去装置９ａ，９ｂは作動状態となってクーラントの拭き取りを行う。このときには、圧縮空気の流れていない入側の分流ライン５３に接続している洗浄液供給弁７２および流量調整弁２６だけを開放することで非作動状態となっている入側のクーラント除去装置１０ａ，１０ｂの各静圧軸受４２に洗浄液が供給されてオリフィス４１の洗浄が行われる。
【０１１７】
ここで、以上の動作における２つの洗浄液供給弁７１，７２の連動切換制御は洗浄液供給弁制御装置３８によって行われる。
【０１１８】
なお、先に示した図２において空気孔であるオリフィス４１の径は極めて小さく、このオリフィス４１に詰まるごみはクーラント除去ローラ４３の摩耗粉などの小さなものでしかない。したがって、これらのごみを洗い流すのに必要な洗浄液の量はわずかであり、圧延作業中に非作動状態となっている入側のクーラント除去装置９ａ，９ｂにこのようなわずかな量の洗浄液を供給しても圧延材１などに滴下することなく圧延作業上には何ら問題はない。これにより洗浄のためだけに圧延設備全体を停止させる必要がなく、連続圧延作業中においてもパスの切り換え毎に交互に入側に位置する静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置を洗浄できるため操業効率を向上させることができる。
【０１１９】
【発明の効果】
本発明によれば、主にクーラントの付着量の多い出側に位置する静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置を作動状態としてクーラントの除去作業を行い、一方、入側の比較的量の少ないクーラントについては、静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置を非作動状態としつつ、静圧軸受支持ローラ方式以外の２つの第２クーラント除去装置を用いてクーラント除去作業を行うので、入側・出側へのクーラント流動量に合致したクーラント除去能力を持たせることができる。
【０１２０】
したがって、エネルギ効率の低下や圧延設備全体の大型化を招くことなく、圧延方向の入側・出側で十分にクーラントの除去を行い圧延材表面の品質及び生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の可逆式圧延設備の第１の実施の形態の要部を表す構成概要図である。
【図２】図１に示した、本発明の可逆式圧延設備の第１の実施の形態に備えられる静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置の要部構造を表す横断面図である。
【図３】図１に示した、本発明の可逆式圧延設備の第１の実施の形態において、圧延材の上方に位置する静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置が油圧シリンダに取り付く構造を表す縦断面図である。
【図４】図３中Ａ方向から見た矢視図であって、作動状態時と非作動状態時を示す図である。
【図５】本発明の可逆式圧延設備の第１の実施形態においてチューブワイパー方式のクーラント除去装置を備えた変形例の要部を表す構成概要図である。
【図６】本発明の可逆式圧延設備の第１の実施形態においてエアーブロー・吸引方式のクーラント除去装置を備えた変形例の要部を表す構成概要素である。
【図７】本発明の可逆式圧延設備の第１の実施形態において分割ローラ支持ローラ方式のクーラント除去装置を備えた変形例の要部を表す構成概要図である。
【図８】本発明の可逆式圧延設備の第１の実施形態においてバックアップローラ支持ローラ方式のクーラント除去装置を備えた変形例の要部を表す構成概要図である。
【図９】本発明の可逆式圧延設備の第２の実施の形態の要部を表す構成概要図である。
【図１０】本発明の可逆式圧延設備の第３の実施の形態の要部を表す構成概要図である。
【図１１】本発明の可逆式圧延設備の第４の実施の形態の要部を表す構成概要図である。
【符号の説明】
４                  圧延機
５ａ，５ｂ，        ゴムローラ方式のクーラント除去装置（第２クーラント除去装置）
６ａ，６ｂ          ゴムローラ方式のクーラント除去装置（第２クーラント除去装置）
７ａ，７ｂ，        油圧シリンダ（遠近駆動手段）
８ａ，８ｂ          油圧シリンダ（遠近駆動手段）
９ａ，９ｂ，        静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置（第１クーラント除去装置）
１０ａ，１０ｂ      静圧軸受支持ローラ方式のクーラント除去装置（第１クーラント除去装置）
１３，１４          リール（巻き取り・巻き出し装置）
１５ａ，１５ｂ      圧延機モータ（回転駆動手段）
２０ａ，２０ｂ，    クーラント噴射装置（クーラント供給手段）
２１ａ，２１ｂ      クーラント噴射装置（クーラント供給手段）
２２，２３          コンプレッサー（流体源）
２４                切換供給弁（切換供給手段）
２５，２６          流量調整弁（切換供給手段、供給手段）
２７                通板検出センサー（検出手段）
３１                コントローラ（第１制御手段）
３２                圧延機駆動制御装置（回転制御手段；第１制御手段）
３３                シリンダ駆動制御装置（遠近駆動制御手段；第１制御手段）
３５                クーラント噴射制御装置（クーラント供給制御手段；第１制御手段）
３６                切換供給弁制御装置（切換制御手段；第１制御手段）
３７                流量調整弁制御装置（第１制御手段、連動制御手段）
５１、５６          供給ライン（切換供給手段、供給手段）
５２，５３          分流ライン（切換供給手段）
７１，７２          洗浄液供給弁（洗浄液供給手段）
７３，７４          洗浄液供給装置（洗浄液供給手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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