(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪が二輪の付随車輪からなり後輪が少なくとも一輪の舵取り車輪からなる車輪付き台車本体を備え、この台車本体の後端部に起立固定した手押しハンドルの左右両側部に、一対の操作ハンドルを前後方向に回動可能にそれぞれ軸支し、これら各々の操作ハンドルの前方への押出し回動動作に連動する車輪作動装置をそれぞれ設けるとともに、これら各々の車輪作動装置に前記台車本体の各々の付随車輪を個々に独立して連動させて押出し方向に回転駆動可能にしてなることを特徴とする手押し車。
【請求項２】
前記操作ハンドルは、起立状態の押出し定位置から後方への初期後傾状態の待機定位置に至る回動範囲に規制され、この待機定位置にて前記車輪作動装置と前記台車本体の付随車輪との連動を許容してなる一方、前記押出し定位置で連動状態を解除しロック可能にしてなることを特徴とする請求項１に記載の手押し車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば荷搬送用手押し台車などの手押し車に関し、更に詳しくは、過重な台車本体の初期移動及び方向転換が容易にかつ円滑に行えるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の荷搬送用手押し台車においては、荷積みされた車輪付き台車本体を、この台車本体の後端部に起立状態で固定された手押しハンドルの押出し動作により手押し走行させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の手押し台車では、手押しハンドルが台車本体に起立状態で固定されていることから、手押しハンドルの押出し力が台車本体に直接掛かるために、例えば荷の積み過ぎによる過重な台車本体の初期移動時や手押し走行中における凹凸路面での脱輪等による脱出時、あるいは方向転換などにおいて多大な力が必要となり、作業者の疲労も激しい。
【０００４】
しかも、手押しハンドルの台車本体への付け根部には、初期手押し動作毎に、応力が集中して無理な力が作用するために破損し易く、手押しハンドルの耐久性に劣るという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、過重な台車本体の初期移動や脱輪等による脱出、あるいは方向転換が容易にかつ円滑に行えるようにするとともに、手押しハンドルの耐久性を高めることができるようにした手押し車を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の手押し車は、前輪が二輪の付随車輪からなり後輪が少なくとも一輪の舵取り車輪からなる車輪付き台車本体を備え、この台車本体の後端部に起立固定した手押しハンドルの左右両側部に、一対の操作ハンドルを前後方向に回動可能にそれぞれ軸支し、これら各々の操作ハンドルの前方への押出し回動動作に連動する車輪作動装置をそれぞれ設けるとともに、これら各々の車輪作動装置に前記台車本体の各々の付随車輪を個々に独立して連動させて押出し方向に回転駆動可能にしてなることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記操作ハンドルは、起立状態の押出し定位置から後方への初期後傾状態の待機定位置に至る回動範囲に規制され、この待機定位置にて前記車輪作動装置と前記台車本体の付随車輪との連動を許容してなる一方、前記押出し定位置で連動状態を解除しロック可能にしてなることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係る手押し車、例えば荷搬送用手押し台車の全体構成を示し、符号１は車輪付き台車本体である。この台車本体１は、例えば二輪の付随車輪からなる前輪２，２と、二輪の水平方向に自由回転自在な舵取り車輪からなる後輪３，３との前後両車輪を備えた四輪車の形態からなっているとともに、その後端部には、手押しハンドル４が起立状態で固定されている。
【００１０】
そして、台車本体１の後端部側の手押しハンドル４の左右両側部に相当する部位には、図２に示すように、左右一対の操作ハンドル５，５が設けられている。これら各々の操作ハンドル５の下端部５ａ側は、台車本体１の後端部に設けたブラケット６に支軸７を介して前後方向Ｘに回動可能にそれぞれ軸支されている。
【００１１】
各々の操作ハンドル５は、垂直な起立状態の押出し定位置Ｑから後方への初期後傾状態の待機定位置Ｐに至る傾動範囲θを有し、その下端部５ａには、台車本体１の各々の付随車輪２を個々に独立して回転駆動させる車輪作動装置１０が連動させて設けられている。
【００１２】
この車輪作動装置１０は、台車本体１の付随車輪２に同軸的に設けたギア１１と、このギア１１に噛合するギア爪１２と、このギア爪１２を上下回動自在に軸支する第１の作動リンク１３と、この第１の作動リンク１３に連設される第２の作動リンク１４と、これら第１及び第２の作動リンク１３，１４を互いに連設する揺動リンク１５とからなるラチェット機構にて構成されている。
【００１３】
そして、揺動リンク１５は、台車本体１の側部に支軸１６を介して前後方向Ｘに揺動自在に軸支されている一方、第２の作動リンク１４は、軸１７を介して操作ハンドル５の下端部５ａに連結されているとともに、ギア爪１２を上下回動自在に軸支する第１の作動リンク１３は、往復移動時の浮き上がりを防止するリンクガイド１８に挿通保持されている。
【００１４】
また、揺動リンク１５の揺動範囲αは、台車本体１の側部に設けた前後一対のストッパ１９，１９にて規制され、これによって、操作ハンドル５の回動が垂直な起立状態の押出し定位置Ｑから後方への初期後傾状態の待機定位置Ｐに至る傾動範囲θに規制されるようになっている。
【００１５】
一方、第１の作動リンク１３の先端部に上下回動自在に軸支されたギア爪１２は、その先端部１２ａが操作ハンドル５の起立状態における押出し定位置Ｑにおいて台車本体１の前端下部に設けたガイドプレート８に当接して上方に離間するように案内回動され、台車本体１の付随車輪２に同軸的に設けたギア１１との噛合状態が開放されるようになっている。これにより、操作ハンドル５による車輪作動装置１０の連動状態が解除され、後述するロック機構２０と共に通常の手押しハンドル４による台車本体１の押出し方向Ｙへの円滑な手押し走行または引張り走行を可能にしている。
【００１６】
ロック機構２０は、図３に示すように、各々の操作ハンドル５にそれぞれ設けられ、操作レバー２１と、この操作レバー２１に連動するように連結された上下方向Ｚに昇降可能な作動ロッド２２と、この作動ロッド２２の昇降動作に連動するように操作ハンドル５に軸２３を介して上下回動自在に軸支された係止爪２４と、この係止爪２４が噛込み係止可能な係止片２５とで構成されている。
【００１７】
ロック機構２０の操作レバー２１に連結された作動ロッド２２は、通常、係止爪２４から開放する上昇位置に保持され、係止爪２４は、その先端部２４ａが逆止爪状のテーパ面からなる形態を有するとともに、その自重により常に水平なロック姿勢を維持するように操作ハンドル５に回動自在に支持されている。また、係止片２５は、台車本体１の後端部に起立させて固定され、操作ハンドル５の起立状態における押出し定位置Ｑにて係止爪２４を係止片２５の先端部２５ａに噛込み係止させることによりロック状態を維持し、通常の手押しハンドル４による台車本体１の円滑な手押し走行及び引張り走行を可能にしている。
【００１８】
一方、ロック機構２０による操作ハンドル５のロック解除は、操作レバー２１の手動操作により作動ロッド２２を下降させるとともに、この作動ロッド２２の下端部２２ａにて係止爪２４の後端部２４ｂを自重に抗して押し下げ、その先端部２４ａを上方に回動させて係止片２５から開放させることにより行われ、これにより、操作ハンドル５の後方への回動を許容するようになっている。
【００１９】
そして、ロック解除の作動ロッド２２は、操作レバー２１の手動操作により、係止爪２４から開放する元の上昇位置に復帰させて保持され、係止爪２４が水平なロック姿勢を維持するように自重による回動を自由にしている。
【００２０】
この場合、作動ロッド２２の元の上昇位置への復帰動作を操作レバー２１の手動操作による他に、例えばスプリングの付勢力により自動的に復帰させるようにしても良い。
【００２１】
次に、上記した輪作動装置１０の作動を説明する。図３に示すロック機構２０のロック解除によって操作ハンドル５を押出し定位置Ｑから後方への待機定位置Ｐに回動させると、操作ハンドル５の回動動作に連動して第２の作動リンク１４が前方に移動し、この第２の作動リンク１４の移動に連動して第１の作動リンク１３が揺動リンク１５の揺動により後方に移動する。同時に、第１の作動リンク１３の先端部に設けたギア爪１２がガイドプレート８から開放されて自重により下方に回動し、台車本体１の各々の付随車輪２に同軸的に設けたギア１１の後方に位置するように待機する。
【００２２】
この状態で、操作ハンドル５を待機定位置Ｐから前方の押出し定位置Ｑまで手押し動作にて押出し回動させると、図４に示すように、第２の作動リンク１４が後方に移動し、この第２の作動リンク１４の後方移動に連動して第１の作動リンク１３が揺動リンク１５の揺動により前方に移動する。同時に、第１の作動リンク１３の先端部に設けたギア爪１２が台車本体１の付随車輪２に同軸的に設けたギア１１に噛合し、操作ハンドル５によるテコの原理によりギア１１を台車本体１の押出し方向Ｙに回転させ、台車本体１の付随車輪２を押出し方向Ｙに回転駆動させる。これにより、台車本体１の押出し方向Ｙへの手漕ぎ移動を可能する。
【００２３】
操作ハンドル５が押出し定位置Ｑまで押出し回動すると、図２に示すように、第１の作動リンク１３の先端部に設けたギア爪１２の先端部１２ａが、台車本体１の前端下部に設けたガイドプレート８に当接して上方に離間するように案内回動されて、ギア１１との噛合状態が開放され、これにより、操作ハンドル５による車輪作動装置１０の連動状態が解除されて、通常の手押しハンドル４による台車本体１の押出し方向Ｙへの円滑な手押し走行が可能になる。
【００２４】
このとき、操作ハンドル５に設けたロック機構２０を構成する係止爪２４の先端部２４ａは、台車本体１の後端部に固定された係止片２５の先端部２５ａに当接案内されて自重に抗して上方に回動するとともに、係止片２５の先端部２５ａを乗り越えた時点で自重により下方に回動して、係止片２５の先端部２５ａに噛込み係止し、これにより、操作ハンドル５を起立状態における押出し定位置Ｑにて自動的にロック可能になっている。
【００２５】
そして、このような操作ハンドル５による台車本体１の手漕ぎ操作は、台車本体１を直進させる場合、図５に示すように、左右の操作ハンドル５，５を同時に押出し操作Ｈ，Ｈして、台車本体１の左右両前輪２，２を回転駆動することにより行われる。
【００２６】
また、台車本体１の方向転換時に、台車本体１を右折させる場合には、図６に示すように、左側の操作ハンドル５を押出し操作Ｈして台車本体１の左側前輪２を回転駆動させて前進させることにより行われ、台車本体１を左折させる場合には、図７に示すように、右側の操作ハンドル５を押出し操作Ｈして台車本体１の右側前輪２を回転駆動させて前進させることにより行われる。
【００２７】
このとき、左側または右側の前輪２の回転駆動による台車本体１の前端部側の右折または左折前進動作は、左側または右側前輪２と対角線上に位置する台車本体１の後部側の舵取り車輪である右側または左側後輪３を中心として回転動作するために、台車本体１の左右の方向転換が最小限度の回転範囲で小回り良く行われるとともに、無理な力を必要としない。
【００２８】
このように、台車本体１の初期移動時における操作ハンドル５による手漕ぎ操作で、台車本体１を前進移動させて、その移動弾みを利用することにより、過重な台車本体１の初期移動が容易になり、手押しハンドル４による台車本体１の円滑な手押し走行及び方向転換が可能になる。しかも、操作ハンドル５の操作による台車本体１の初期移動により、手押しハンドル４の押出し力の軽減化が可能になり、従前のような手押しハンドル４の付け根部への応力集中が緩和され、手押しハンドル４の付け根部の破損が防止されるために、耐久性を高めることが可能になる。
【００２９】
また、ロック解除状態において、操作ハンドル５，５の繰り返し押出し操作すれば、台車本体１の連続的な手漕ぎ走行も可能になる。
【００３０】
なお、上記した実施形態において、荷積み用手押し車を例にして説明したが、例えば高齢者等を乗せる手押し車などに応用することも可能である。また、台車本体の形態も四輪車には限定されない。その他、本発明は、本発明の要旨を免脱しない範囲で種々変更実施可能なことは云うまでもない。
【００３１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る手押し車によれば、前輪が二輪の付随車輪からなり後輪が少なくとも一輪の舵取り車輪からなる車輪付き台車本体を備え、この台車本体の後端部に起立固定した手押しハンドルの左右両側部に、一対の操作ハンドルを前後方向に回動可能にそれぞれ軸支し、これら各々の操作ハンドルの前方への押出し回動動作に連動する車輪作動装置をそれぞれ設けるとともに、これら各々の車輪作動装置に前記台車本体の各々の付随車輪を個々に独立して連動させて押出し方向に回転駆動可能にしてなることから、過重な台車本体の初期移動や脱輪時の脱出、あるいは方向転換を容易にかつ円滑に行うことができ、作業者の疲労度の低減化を図ることができる。
【００３２】
しかも、操作ハンドルの押出し操作による台車本体の初期移動により、従前のような手押しハンドルの付け根部への応力集中が緩和され、その破損を防止することができるために、手押しハンドルの耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る手押し車の一実施形態の全体構成を示す斜視図。
【図２】  同じく車輪作動装置の要部拡大断面図。
【図３】  同じく操作ハンドルのロック機構の要部拡大説明図。
【図４】  同じく操作ハンドルの後方への待機定位置からの押出し動作による台車本体の移動状態を示す説明図。
【図５】  同じく操作ハンドルによる台車本体の直進操作状態を示す概略的説明図。
【図６】  同じく操作ハンドルによる台車本体の右折方向転換操作状態を示す概略的説明図。
【図７】  同じく操作ハンドルによる台車本体の左折方向転換操作状態を示す概略的説明図。
【符号の説明】
１            台車本体
２            付随車輪（前輪）
３            舵取り車輪（後輪）
４            手押しハンドル
５            操作ハンドル
１０            車輪作動装置
２０            ロック機構
Ｘ            前後方向
Ｙ            押出し方向
θ            操作ハンドルの回動範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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