(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データベースおよびディスプレイを有するホストコンピュータと、
診療室に配置した複数の歯科診療椅子に付設したＣＣＤカメラ、歯の咬合状態を調べる咬合測定器、歯の歯随の状態を調べる歯随診断機、複数のビデオモニターと、
レントゲン室に配置したデジタルラジオグラフィー、レントゲン装置、およびセンサと、
前記診療室内の各機器、前記レントゲン室内の各機器とホストコンピュータとの間の信号入出力制御を行うとともに、接続機器の切り替えを行うリレーを備えた入出力制御回路と、
前記ホストコンピュータと前記入出力制御回路間に設けられ、Ｉ／Ｏボード、ビデオキャプチャーボード、ＬＡＮボードを含む拡張ボード部と、
押圧操作用の複数のスイッチを備え、各スイッチの押圧により、ホストコンピュータにおける画像の静止データ処理、前記ホストコンピュータのデータベースに対する画像の記憶又は読み出し、前記入出力制御回路における接続機器の切り替えを行うリレーを駆動しての複数のビデオモニターの切り替え又は前記咬合測定器と歯随診断機の切り替えを行う各ソフトウェアーを制御するためのコード化された信号を無線出力する遠隔操作手段と、
前記入出力制御回路に接続されるとともに、前記遠隔操作手段の各スイッチに１対１で対応する複数のリレー接点を備え、遠隔操作手段のいずれかのスイッチのからのコード化された信号の受信に応答したリレー接点の動作によって、前記各ソフトウェアーのうちの対応するソフトウェアー制御用の信号を前記Ｉ／Ｏボードを介してホストコンピュータに送り対応する動作を実行させるワイヤレス受信機と、
を有することを特徴とする歯科診療システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は歯科診療室の各所に設けられた歯科治療装置及び歯科診断装置と歯科診療に関する各種データを取り扱うコンピュータとの間のシステム制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、歯科診療室内での歯科治療椅子を用いた歯科治療、Ｘ線撮影室内での撮影などの治療データの処理はそれぞれを別々の場所で行うようになっているため、治療を行う際に必要な各種データを得るには、医師やアシスタントがその都度診察室内の各所に移動する必要があり、非能率であった。
【０００３】
このような歯科診療システムも、近年は、コンピュータによる情報処理化が進展し、歯科治療装置や、その近傍にコンピュータの端末器やモニターを置いて診察データ等を入力したり、その場で情報を表示するなど、オンラインによる各種データの情報伝達を可能にすることが望まれるようになってきている。
【０００４】
また、Ｘ線フィルムに代わる歯科診療システムとして、Ｘ線画像をデジタル化し、これをディスプレイ装置に表示するシステムも近年開発されているが、このシステムはフィルムレスであるため、Ｘ線撮影室で撮影のために設置されたＸ線装置から得られたＸ線画像をホストコンピュータにファイリングしたり、患者の治療を行うための歯科治療装置近傍にＸ線画像をディスプレイする装置を置いてＸ線画像を表示したりする情報伝達システムが望まれるようになってきている。
【０００５】
また、今日では、歯科治療にあたって口腔内を観察するために、口腔内を捉えるＣＣＤカメラやその画像を映し出すディスプレイ装置や画像を操作、編集、記憶する装置などを組み込んだカートも使用されているが、これらの画像もコンピュータ処理可能な画像データとして診察データと一緒に外部機器でデータ管理することが望まれるようになってきている。
【０００６】
さらに、近年は、咬合力の分析状態の診査では、従来のカーボンやワックスによる測定では充分なデータが得られないため、圧力測定フィルムなどで得られた測定圧をスキャナーで読み取り、この情報をコンピュータに入力してディスプレイ上に咬合力の三次元波形で出力表示をするものなども開発され、得られた画像データを患者の管理ファイルとして、他のデータとともに一貫した管理をすることも望まれている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの歯科診療で必要なデータを操作するためには、医師やアシスタントは患者の歯科治療スペースからこれらの装置あるいはこれらを管理するコンピュータまで移動して操作しなければならないという問題があった。
【０００８】
よって本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、歯科診療で必要なデータを操作するために医師やアシスタントが診療空間から移動することなく、容易に口腔内の画像データ、Ｘ線画像データ、その他診断データを入出力することができる歯科診療システムの提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明歯科診療システムは、データベースおよびディスプレイを有するホストコンピュータと、診療室に配置した複数の歯科診療椅子に付設したＣＣＤカメラ、歯の咬合状態を調べる咬合測定器、歯の歯随の状態を調べる歯随診断機、複数のビデオモニターと、レントゲン室に配置したデジタルラジオグラフィー、レントゲン装置、およびセンサと、前記診療室内の各機器、前記レントゲン室内の各機器とホストコンピュータとの間の信号入出力制御を行うとともに、接続機器の切り替えを行うリレーを備えた入出力制御回路と、前記ホストコンピュータと前記入出力制御回路間に設けられ、Ｉ／Ｏボード、ビデオキャプチャーボード、ＬＡＮボードを含む拡張ボード部と、押圧操作用の複数のスイッチを備え、各スイッチの押圧により、ホストコンピュータにおける画像の静止データ処理、前記ホストコンピュータのデータベースに対する画像の記憶又は読み出し、前記入出力制御回路における接続機器の切り替えを行うリレーを駆動しての複数のビデオモニターの切り替え又は前記咬合測定器と歯随診断機の切り替えを行う各ソフトウェアーを制御するためのコード化された信号を無線出力する遠隔操作手段と、前記入出力制御回路に接続されるとともに、前記遠隔操作手段の各スイッチに１対１で対応する複数のリレー接点を備え、遠隔操作手段のいずれかのスイッチのからのコード化された信号の受信に応答したリレー接点の動作によって、前記各ソフトウェアーのうちの対応するソフトウェアー制御用の信号を前記Ｉ／Ｏボードを介してホストコンピュータに送り対応する動作を実行させるワイヤレス受信機と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、医師やアシスタントが診療空間から移動することなく、口腔内の画像データ、Ｘ線画像データ、その他の診断データを容易に入出力することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１から図５は本発明の実施例を示し、図１は歯科診療システムの概念図、図２は口腔内観察用システム例を説明するための部分詳細図、図３はワイヤレス送信機の送信回路及び受信回路の説明用部分詳細図、図４は咬合圧測定器及び歯随診断機のシステム例を説明する部分詳細図、図５はデジタルラジオグラフィー装置のシステム例を説明する部分詳細図である。
【００１２】
本実施例の歯科診療システムにおいては、図１に示すように診療室内に歯科診療椅子１５，１６，１７が設置されており、各診療椅子１５、１６、１７には歯科治療のための照明装置、うがいスタンド、各種器具などを載置することができるブラケットテーブル等が付設されているが、図１ではこれらの設備の図示を省略した。そして、診療椅子１５にはビデオモニター７及び口腔内観察用のＣＣＤカメラ２９が、診療椅子１６にはビデオモニター８が、診療椅子１７には咬合圧測定器９及び歯随診断機１０を付設している。
【００１３】
また、レントゲン室１４には、レントゲン装置１２の他にフィルムレスでＸ線画像をモニター上に表示できるデジタルラジオグラフィー装置１１及びこれに接続するセンサ１３が設置してある。患者はこのセンサ１３を口腔内に入れてレントゲン装置１２にてＸ線を照射すると歯牙のＸ線画像がデジタルラジオグラフィー装置１１のモニターに表示されるようになっている。
【００１４】
それから、歯科診療室には歯科診療の各種データを管理するホストコンピュータ１があり、これらの各種データはハードディスクなどを使用したデータベース１９で管理されている。このデータベースには患者のＩＤナンバー、患者名で各種診察のデータが管理されている。
【００１５】
さらに本発明の歯科診療システムでは、各診療椅子１５、１６、１７に付設する診断機器やレントゲン装置で得られた診断データをホストコンピュータ１に取り込むためにＩ／Ｏボード３、ビデオキャプチャーボード３１、ＬＡＮボード３２などの拡張ボードがホストコンピュータ１のバス２１に接続されている。また、ＲＳ２３２Ｃなどのシリアル信号３５もホストコンピュータ１の外部接続端子に接続されている。
【００１６】
これらの各種端末装置と拡張ボードとを接続するためのビデオ信号群３３、Ｉ／Ｏ制御信号２３、ネットワーク信号３４、シリアル信号３５等の信号線は入出力制御回路４に結集され、これらの信号管理は遠隔操作手段であるワイヤレス送信機６の指令によってワイヤレス受信機５が管理している。
【００１７】
口腔内観察用のＣＣＤカメラ２９はビデオ信号回路３０で入出力制御回路４を介してビデオキャプチャーボード３１に接続されて、コンピュータ１のディスプレイ２に映像を表示することができる。さらにここで得られた画像はデータベース１９に保管できる。またビデオキャプチャーボード３１はビデオ入力端子の他にビデオ出力端子を具備している。ビデオ出力端子からは入出力制御回路４を介してビデオ信号２４、あるいはビデオ信号２５が出力され、ビデオモニター７またはビデオモニター８に表示することができる。
【００１８】
つぎにシステム各部分の詳細について説明する。口腔内診察用のシステムは図２の例に示すように、ワイヤレス送信機６は送信回路５０とスイッチ群４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとから成り、ワイヤレス受信機５は受信回路５１と送信機スイッチ群４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄに１：１で対応したリレー接点群４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄから成っている。
【００１９】
ワイヤレス送信機の送信回路及び受信回路は図３に示すように、スイッチ群４２のパラレルに入力された信号はシリアル変換回路４７でシリアル変換し、エンコーダ４８でコード化し、次いで変調回路４９で変調をかけてコード化処理を行うものである。コード化されたデータは無線機５０ａから受信機５１ａに向けて送信される。
【００２０】
一方、ワイヤレス受信機５ではアンテナ１８を介して受信機５１ａによって受信され、この信号は復調回路５２で復調され、アンプ５３で増幅された後、バンドパスフィルタ５４で波形整形されて元の信号を復元し、デコーダ５５に送られる。このでデコーダ５５ではデコード処理されて送信データを復元する。さらに、これらのデータをパラレル変換５６をし、リレーのコイルを励磁することによりリレー接点群４３を開閉する。
【００２１】
なお、図２におけるスイッチ４２ａは口腔内観察用のＣＣＤカメラ２９からの映像を静止したり、スルー表示したりし、スイッチ４２ｂは取り込まれた映像をデータベース１９に記憶させ、スイッチ４２ｃはデータベース１９に記憶されている画像データ引き出して再生し、スイッチ４２ｄ口腔内観察用のＣＣＤカメラ２９の映像を映し出すモニターの切替えをするためのものである。
【００２２】
前述のとおり、スイッチ群４２は無線通信を経てリレー接点群４３と１：１で対応していることにより、例えばスイッチ４２ａを押すとリレー４３ａの接点が閉じるように構成している。そして、リレー接点群４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄの接点出力はＩ／Ｏボード３の入力ポート４６に取り込まれ、ホストコンピュータ１のバス２１に接続されている。またホストコンピュータ１は入力ポート４６から取り込まれたデータによって起動中のソフトウェアーシステムを制御する。
【００２３】
例えば、画像を静止するためのスイッチ４２ａを押すと、スイッチ４３ａの接点を閉じてＩ／Ｏボード３の入力ポート４６にＬｏｗレベルの信号として入力される。この情報はバス２１によってホストコンピュータ１の起動中のソフトウエアーを制御し、ビデオキャプチャーボード３１を制御することができる。ここで、ビデオ信号３０で取り込まれている映像データをフレームメモリ４０に取り込んで静止データとしてモニターに表示することができる。
【００２４】
また、表示モニタはスイッチ４２ｄを押すことによりビデオモニター７とビデオモニター８を切替えることができる。Ｉ／Ｏボード３は接点４３ｄのＬｏｗレベルの入力信号を受けて起動中のソフトウエアーを制御し、Ｉ／Ｏボード３の出力ポート４１から出力制御信号４４を出力してリレーのコイル４５ａを励磁して保持する。キャプチャーボード３１の外部ビデオ端子から出力されるビデオ信号４６をリレー接点４５ｂを切り替えることにより、映像をビデオモニター７あるいはビデオモニター８に切り替えることができる。
【００２５】
同様にして、スイッチ４２ｂを押すことによってフレームメモリ４０の画像データをデータベース１９に記憶させることができる。また、スイッチ４２ｃを押すことによりデータベース１９の画像データを引き出してモニター表示することができる。
【００２６】
咬合圧測定器９及び歯随診断機１０のシステムは図４の例に示すように、咬合圧測定器９及び歯随診断機１０がＲＳ２３２Ｃなどのシリアル信号２６及び２７で入出力制御回路４を介してコンピュータからのシリアル信号３５とリレー接点５７ｂで切替制御可能になっている。ワイヤレス送信機６のスイッチ群４２ｅ，４２ｆ，４２ｇ，４２ｈを操作することにより、これらのデータを管理するソフトウエアーを制御して、シリアル信号２６、２７を切り替えたり、データをホストコンピュータ１のデータベース１９に格納したり、引き出したりすることが可能である。
【００２７】
デジタルラジオグラフィー装置１１のシステムは、図５の例に示すように、デジタルラジオグラフィー装置１１はホストコンピュータ１に接続されているＬＡＮボード３２とネットワーク信号２８及びネットワーク信号３４と入出力制御回路４で接続されている。これも同様にワイヤレス送信機６のスイッチ群４２ｉ，４２ｊ，４２ｋ，４２ｌを操作することによりこれらのＸ線画像データを管理するソフトウエアーを制御して、ＬＡＮ上の画像データをホストコンピュータ１のデータベース１９に格納したり、引き出したりすることが可能である。
【００２８】
なお、本発明のシステム回路構成の通信部分は、可視光や赤外光による光通信手段を使用したワイヤレスに置き換えても実現可能である。また、オンライン制御でも可能であることはいうまでもない。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、医師やアシスタントはリモートコントロールスイッチを操作することによって、診療空間から移動することなく、Ｘ線画像データや、口腔内の画像データ、その他の診断データを容易に入出力させることができる。また、患者がどの椅子に座っても、また診療室内のどこからでもリモートコントロールスイッチを操作することが可能である。これによりホストコンピュータによってこれらの各種データの一括管理を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す歯科診療システムの概念図。
【図２】口腔内観察用システム例を説明するための部分詳細図。
【図３】送信回路及び受信回路の説明用部分詳細図。
【図４】咬合圧測定器及び歯随診断機のシステム例を説明する部分詳細図。
【図５】デジタルラジオグラフィー装置のシステム例を説明する部分詳細図。
【符号の説明】
１  ホストコンピュータ
２  ディスプレイ
３  Ｉ／Ｏボード
４  入出力制御回路
５  ワイヤレス受信機
６  ワイヤレス送信機
７，８  ビデオモニター
９  咬合圧測定器
１０  歯随診断器
１１  デジタルラジオグラフィー
１２  レントゲン装置
１３  センサ
１４  レントゲン室
１５，１６，１７  歯科診療椅子
１８  アンテナ
１９  データベース
２０，２２，２８  信号回路
２１  バス
２３  Ｉ／Ｏ制御信号群
２４，２５，３０  ビデオ信号
２６，２７，３５  シリアル信号
２９  ＣＣＤカメラ
３１  ビデオキャプチャーボード
３２  ＬＡＮボード
３３  ビデオ信号群
３４  ネットワーク信号
４２  送信回路スイッチ群
４３  受信回路接点群
４４  出力制御信号
４５ａ，５７ａ  リレーのコイル
４５ｂ，５７ｂ  リレー接点
４６  ビデオ信号
４７  シリアル変換回路
４８  エンコーダ
４９  変調回路
５０  送信回路
５１  受信回路
５２  復調回路
５３  アンプ
５４  バンドパスフィルタ
５５  デコーダ
５６  パラレル変換
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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