(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットハードコピー装置において、印刷媒体上を走査する複数のインク滴射出ノズルを備えた少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドが、前記印刷媒体上にドットの行列を印刷する間周期的印刷誤差を拡散させる、コンピュータを用いた高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法であって、
複数のインク滴が前記走査の所定の区間でドットマトリクスの行列をなして射出される前記印刷ヘッドの走査の間、インク滴射出のタイミングが判定されると、前記インク滴射出のタイミングを各ドットが１ドット幅未満ずれるように、前記走査の間前記インク滴射出のタイミングにジッタを導入して変化を与えるステップを有し、
前記射出のタイミングに変化を与えるステップはさらに、エンコーダサイクル中に各エンコーダサイクルの立ち上がりエッジを用いて各インク滴の前記射出のタイミングを判定するステップと、前記インク滴射出のタイミングに可変の選択されたずれを与えるステップと、を含むことを特徴とする高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法。
【請求項２】
前記可変の選択されたずれを与えるステップはさらに、インク滴の配置が±１／８ドット行だけずれるように前記射出のタイミングに選択されたずれを与えるステップを含む請求項１記載の高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法。
【請求項３】
前記可変の選択されたずれを与えるステップはさらに、射出ごとに可変の選択された時間ずれを与えるステップを含む請求項１記載の高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法。
【請求項４】
前記可変の選択されたずれを与えるステップはさらに、エンコーダサイクルごとに可変の選択された時間ずれを与えるステップを含む請求項１記載の高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法。
【請求項５】
前記可変の選択されたずれを与えるステップはさらに、走査ごとに可変の選択された時間ずれを与えるステップを含む請求項１記載の高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法。
【請求項６】
前記可変の選択されたずれを与えるステップはさらに、走査ごとに変更される可変に選択されたずれを与えるステップを含む請求項１記載の高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法。
【請求項７】
印刷媒体を受け入れる入力トレーと、
受け取った印刷媒体を走査するように取り付けられたキャリッジと、
前記キャリッジに取り付けられ、前記受け取った印刷媒体上にインク滴を射出してドットを生成する少なくとも１つのインクジェット印刷カートリッジと、
前記受け取った印刷媒体を走査中に、前記カートリッジの移動および位置を符号化する手段と、
前記受け取った印刷媒体へのインク滴の射出のタイミングを前記キャリッジの各エンコーダサイクルの立ち上がりエッジを用いて計算し、所定の量だけ前記射出のタイミングを前後にずらすように前記インク滴の射出のタイミングをジッタの導入で細かく変動させるプログラムを備えた汎用コンピュータメモリ手段とを有するインクジェットハードコピー装置。
【請求項８】
前記プログラムはさらに、前記所定の量が最大のドットずれで約１／８ドット行発生させることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記プログラムは、タイミングジッタインデックス発生器を用いて変動させるプログラムであることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項１０】
前記プログラムは、前記射出のタイミングをエンコーダサイクルでの射出ごとに前記所定の量だけずらすことを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項１１】
前記プログラムは、前記射出のタイミングをエンコーダサイクルでの射出ごとに異なる量だけずらすことを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項１２】
前記プログラムは、前記射出のタイミングをエンコーダサイクルごとに異なる量だけずらすことを特徴とする請求項７載の装置。
【請求項１３】
前記プログラムは、前記受取った印刷媒体の走査毎に判定することを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項１４】
インクジェット印刷ヘッドがエンコーダサイクルの所定の区間を走行する時間を測定する手段と、
前記エンコーダサイクルの所定の区間で各エンコーダサイクルの立ち上がりエッジを用いてインク滴射出のタイミングを判定する手段と、
インク滴が目標画素を含む領域内に射出されるように、前記印刷媒体を走査する間、ジッタを導入して前記射出のタイミングをずらす手段と、
を有する前記印刷ヘッドの走査中にインク滴が前記目標画素を取り囲む領域内に滴下するプログラムを備えた汎用コンピュータメモリ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット技術に係り、とりわけインクジェット印刷モードに、さらに詳細には周期的印刷誤差を最小限に抑さえるためのインクドット配置の変更に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット技術は比較的開発の進んだものである。コンピュータプリンタ、図形プロッタ、複写機およびファクシミリ機等の市販の製品では、インクジェット技術を用いてハードコピーが生成される。この技術の基本は、例えば「ヒューレットパッカードジャーナル」のＶｏｌ．３６、Ｎｏ．５（１９８５年５月）、Ｖｏｌ．３９、Ｎｏ．４（１９８８年８月）、Ｖｏｌ．３９、Ｎｏ．５（１９８８年１０月）、Ｖｏｌ．４３、Ｎｏ．４（１９９２年８月）、Ｖｏｌ．４３、Ｎｏ．６（１９９２年１２月）およびＶｏｌ．４５、Ｎｏ．１（１９９４年２月）のさまざまな論文に開示されている。また、インクジェット装置については、Ｗ．Ｊ．ＬｌｏｙｄおよびＨ．Ｔ．Ｔａｕｂ氏の「Output Hardcopy [sic]Devices」、１３章（Ｅｄ．Ｒ．Ｃ．ＤｕｒｂｅｃｋおよびＳ．Ｓｈｅｒｒ氏、Academic Press、San Diego、１９８８年）に説明されている。
【０００３】
一般的に、インクジェット印刷においては、インク滴を印刷媒体（Ｚ軸）上に射出し得るように、印刷媒体を横方向（Ｙ軸）に移動させる間、印刷媒体上を走査される（Ｘ軸）インクジェットペンの移動および位置のトラッキングを行なう。行および列のドットマトリクス操作を用いて、インク滴で英数字あるいは図形画像パターンを形成する。ペンのトラッキング（移動および位置の両方）は、通常、スケールの刻み（scale divisions）を変換あるいは読み取るエンコーダまたは検出器と協働するストリップエンコーダスケール等の磁気的あるいは光学的なトランスデューサおよびエンコーダを用いて制御される。参考として、インクジェット装置のエンコーダシステムの一例が、Ｍａｊｅｔｔｅ氏他の「Single Channel Encoder System」（米国特許第４，７８９，８７４号）に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
インクジェット印刷においては、ドット密度（現在の最先端技術では７２０ドット／インチ（「ｄｐｉ」）およびインクドット配置の両方が進歩して、現在では写真に近い品質のグラフィック印刷が商業的に実現されている。特殊紙を用いると、写真とその写真をデジタル走査して得られたインクジェット印刷とは識別が困難なものとなる。インク滴の量が減少し、ドット密度が上昇すれば、ドット配置精度の向上は必須であり、誤差の悪影響は大きくなる。例えば、１つのインク滴が前のドットの上に正確に滴下されねばならないダブルドットオールウェイズ（double-dot-always）印刷モードでは、インク滴量が例えば３２ピコリットル（「ｐｌ」）である場合、第２のドットがごくわずかにずれても重複は可能であり、印刷欠陥は小さい。しかし、同じｄｐｉで８ｐｌにおいてインク滴の位置ずれがあると、目標のピクチャーエレメント（「画素」）を外れることがあり、非常に顕著な印刷アーティファクト（print artifact）が生じる。小さなインク滴は実際にはドット上で重なり合うよりも横に並んで滴下されたり、あるいはその逆になる場合がある。印刷ヘッドノズルプレートの異なるプリミティブ（primitives）から射出されるシアン、マゼンタおよびイエローのインク滴を正確に混合しなければならない多レベルカラー印刷の場合にも同じ問題がある。誤差拡散やディザリング等のハーフトーン技術およびドットオンドット印刷モード、ダブルドットオールウェイズ印刷モード、ドットシングリング（shingling）印刷モード、双方向、超画素、チェッカーボード（checkerboard）印刷モードおよび当該技術分野で周知の他のさまざまな方法を用いることによって、ランダムな印刷誤差を事実上除去することができる。他の顕著な印刷誤差（印刷物を注意深く検査したとき裸眼で見えるもの）は一般的には周期的、系統的な誤差である。
【０００５】
周期的誤差はハードウェアの公差限度、プリンタの振動、駆動ギヤおよびタイミングベルトの歯によるリップル効果等に起因し、これらによって印刷誤差が累積して目に見えるものとなり、印刷物の品質を低下させる。例えば、インクジェットペンはスライダバーに取り付けたキャリッジ内に配置され、ベルト駆動装置によって駆動されて用紙の上を高速に走査され、複数のノズルから非常に小さなインク滴をオンザフライ（on the fly）で射出する。用紙上のドットの配置は、ペン形状の機械公差、ペンの取付器具、ペンおよびキャリッジの基準位置、スライダバーへのキャリッジの取付け、ベルトとキャリッジとの結合、駆動モータのひずみ補正、（電気的・機械的な）用紙搬送機構の相対運動によって発生する機械的振動調波および電力変動、あるいは印刷ヘッド用と駆動モータおよび給紙モータ用との両方のシステム電源のリップルに影響される。したがって、ドット配置は用紙軸の方向のずれと走査軸の方向のずれとの両者の関数である。
【０００６】
現在のランダム誤差補正技術を用いると、周期的誤差が互いに累積し、印刷物中でより明らかなアーティファクトパターンになる。つまり、１つの公差がわずかにずれているだけで印刷誤差が発生し、かかる誤差は周期的であり、印刷物中で累積してその品質に影響を与える。これを図４（ａ）に示す。図４（ａ）において、ドットサイズは数百倍に拡大されており、１つの改行誤差が０．５ドット行でシミュレートされている。より詳細には、ドット間の白いスペースが累積して非常に目につきやすいパターンを形成する。
【０００７】
米国特許第５，４２６，４５７号において、Ｒａｓｋｉｎ氏が「Direction-Independent Encoder Reading; Position Leading and Delay, and Uncertainty to Improve Bidirectional Printing」を開示している。二方向印刷モードでは、Ｒａｓｋｉｎ氏は、ドットの位置精度を上げるために連続するパスの間にインク滴が反対の二方向から目標のピクチャエレメント（「画素」）に接近する非対称ドットオンドットインク滴射出タイミング法を開示している。まだら発生の問題（一つの場所のインク量が過大となる。特にインクの吸収が少なく乾燥時間が比較的長い第二原紙（transparencies）上での印刷において重大な問題）を解決するために、二方向印刷については、Ｒａｓｋｉｎ氏は非対称タイミング法によって得られる精度のバックオフのために意図的なノイズを導入する。Ｃｏｌ．２１：１１．１９〜ｃｏｌ．２３：１１．３５。しかしながら、方法を全体として見た場合、周期的誤差は依然として問題である。
【０００８】
したがって、周期的誤差パターンの形成を最小限にするための補償を行なう高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法および装置が必要とされている。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、周期的誤差パターンの形成を最小限にするための補償を行なう高密度インクジェットドットマトリクス印刷技術を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の基本的側面によれば、インクジェットハードコピー装置において、印刷媒体上のドット行列を印刷する間、印刷媒体上を走査される複数のインク滴射出ノズルを有する少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドの周期的印刷誤差を拡散させる、コンピュータを用いた高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法が提供される。ある所定の区間中に複数のインク滴がドットマトリクスの行列をなして射出される印刷ヘッドの走査の間、各走査の間にインク滴射出時間を可変して各ドットに１ドット幅未満のずれを生じさせる。
【００１１】
本発明の他の基本的側面は、印刷媒体を受ける入力、印刷媒体上を走査するように取り付けられたキャリッジ、このキャリッジ内に取り付けられ印刷媒体上にインク滴を射出してドットを形成する少なくとも１つのインクジェット印刷カートリッジ、カートリッジが印刷媒体上を走査される間その移動および位置を符号化する機構、および印刷媒体へのインク滴の射出時間を計算しインク滴の射出を射出時間がある所定の量だけ前後にずれるように細かく変動させるプログラムを有する汎用コンピュータメモリを有するインクジェットハードコピー装置である。
【００１２】
本発明の他の基本的側面は、印刷媒体上のインク滴の配置を拡散させるプログラムを有する汎用コンピュータメモリである。移動および位置符号化する１サイクル中に走行する時間を判定する機構、移動および位置符号化する１サイクル中の各インク滴群の射出時間を判定する機構、および印刷媒体上の印刷ヘッドの走査中にインク滴が目標画素中心を取り囲む領域内に滴下されるように射出タイミングをずらす機構が含まれる。
【００１３】
本発明の利点は、インクジェット印刷において周期的誤差パターンの発生を最小限にするのに有効なインクジェット印刷モードを提供することである。
【００１４】
本発明の他の利点は、製造公差および品質管理の異なるプリンタを用いて一定した色相を有する印刷物が生成されることである。
【００１５】
本発明の他の利点は、周期的印刷誤差がランダム化されることによって、目に付きにくい印刷物が生成されることである。
【００１６】
本発明の他の利点は、ドット配置が制御された態様で変化され、導入されるランダム誤差に正規分布関数、均一分布関数、ガウス分布関数およびその他の分布関数を持たせることができることである。
【００１７】
本発明の他の利点は、信頼性の高い再現可能なハードコピーが提供されることである。
【００１８】
本発明の他の利点は、自由度があり、進みおよび遅れの両方が可能であることである。
【００１９】
本発明の他の目的、特徴および利点は以下の説明および添付図面を検討することによって明らかとなるであろう。図中、同一参照符号は同一機構を表わす。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態は発明者が現時点で最良と考える実施形態を示す。代替実施形態についても適宜簡単に説明する。
【００２１】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１０１はハウジング１０３を有する。カットシート印刷媒体１０５（例えば、デジタル写真のコピーの作成に用いられるような光沢のある写真印刷紙等）が入力トレー１０７に装填される。走査キャリッジ１０９がスライダバー１１１に取り付けられており、キャリッジホルダ１１５内に取り付けられた複数のインクジェット印刷カートリッジ１１７Ａ〜１１７Ｄを有する。インクジェット印刷カートリッジ１１７Ａ〜１１７Ｄは、用紙が当該技術分野において周知の給紙機構（図示せず）によって入力トレー１０７からハウジング１０３内の印刷ステーションまで用紙通路を搬送されるとき、用紙にそれらに対応する印刷ヘッド（図示せず）が近接するように取り付けられる。印刷後、用紙は出力トレー１１９まで搬送される。走査中に走査キャリッジ１０９、つまりは印刷ヘッドを追跡して該印刷ヘッドの位置が得られるようにストリップエンコーダ１１３が設けられている。一般的に、このようなプリンタは、全ての印刷および印刷媒体供給処理を制御し、プリンタが印刷データを受け取るパーソナルコンピュータ等のホストとインターフェースするためのオンボードプロセッサあるいは専用集積回路（「ＡＳＩＣ」）を有する。
【００２２】
本発明の基本的側面においては、補外装置（extrapolater）をエンコーダパルスと併用して、ストリップエンコーダ１１３上の線に対するインク滴射出のタイミングを変化させる。これは、１つの印刷幅内で行なうことができ、あるいはそれぞれの印刷幅全体をずらすことによっても行なうことができる。これによって、実際にはドット配置誤差が加わり、最終印刷物に現われる周期的誤差が隠される。本実施形態においては、写真に近い印刷品質を得るためには６００ドット／インチの印刷密度が望ましいものとする。
【００２３】
図２に示すように、ストリップエンコーダ１１３はエンコーダチャネルＡ２０５という信号を供給する。この信号は、基本的にはストリップエンコーダ１１３に対する走査キャリッジ１０９（図１参照）の走査に基づくタイミングパルス列である。本実施形態について、エンコーダチャネルＡ２０１の各信号サイクルＴ１、Ｔ２他は、１５０分の１インチのサイクルのパルス列を生成し、６００ｄｐｉの密度で印刷を行なうべきものと仮定する。各サイクルの立ち上がりエッジを用いて、インク滴射出時間が判定される。用紙上を走査中の走査キャリッジ１０９の速度が分かっており、Ｔ１すなわち１５０分の１インチを走行するのに要する時間はシステムクロックを用いて計算することができる。キャリッジ速度は一定とする。６００ｄｐｉのドット密度では、エンコーダチャネルＡ２０１の１サイクル中に４つのインク滴が射出される。この処理には１チャンネルしか用いられず、多チャンネルエンコーダを用いる場合、位相関係は無視することができる。インク滴射出位置は、Ｔ２で始まるエンコーダ信号の「次の」立ち上がりエッジのタイミングオフによって判定される。インク滴の間隔を均等にするには、画素目標６００分の１インチの射出時間は、図２の波形２０５に示す立ち上がりエッジ２０３に続く以下の時間となる。
｛１２／９６×Ｔ１｝、｛３６／９６×Ｔ１｝、｛６０／９６×Ｔ１｝、｛８４／９６×Ｔ１｝
【００２４】
他のエンコーダおよびｄｐｉ密度に対する他のインク滴射出時間も、同様に計算することができる。しかし、上述したような精度は、印刷データに導入される周期的誤差を考慮に入れていない。
【００２５】
図３には、インク滴の射出にランダム誤差またはジッタ（jitter）を導入する処理を示す。この方法は、ソフトウェアドライバのルーチンの形態で、あるいはマイクロプロセッサあるいはＡＳＩＣのオンボードファームウェアの一部として、あるいは当該技術分野で現在一般的な他の技術を用いて導入することができる。「微変動印刷モード（jittered print mode）」は、印刷アプリケーションプログラム中のソフトスイッチあるいはフロントパネル上のハードスイッチを用いて導入することができる。あるいは、エンドユーザの選択した印刷形態（例えば、草稿モードあるいは最高品質モード）に応じて、自動的に導入することができる。この処理はインクジェットプリンタ１０１のスイッチが入れられ、オンボード電子制御装置が初期化されたとき開始される（３０１）。各インク滴の煮沸時間（firing time）の変更に用いられるインク滴射出ジッタインデックス値が供給され、中点値（この例では０）に設定される（ステップ３０３）。
【００２６】
本実施形態の目的上、インク滴射出ジッタインデックスの範囲を｛０±３｝と仮定する。すなわち、ジッタインデックスは−１、−２、−３、０、＋１、＋２、＋３の値を取り得るものと仮定する。印刷モードが選択されると、ページ上でのインクジェット印刷カートリッジ１１７Ａ〜１１７Ｄの次の走査（ステップ３０９）にジッタリングが必要であるかどうかが判断される（ステップ３０５）。
【００２７】
ジッタリングが選択された（ステップ３０５がＹＥＳ分岐）と仮定すると、ジッタインデックスがランダムに増分される（ステップ３０７）。すなわち、既知のインク滴射出時間にずれの増分が加えられる。これを図２の波形２０７に示す。走査キャリッジ１０９の次の印刷走査については、波形２０７に示す立ち上がりエッジに続く画素目標の６００分の１インチの射出時間は次の通りとなる。
｛（１２＋インデックスの変化）／９６×Ｔ１｝、｛（３６＋インデックスの変化）／９６×Ｔ１｝、｛（６０＋インデックスの変化）／９６×Ｔ１｝、｛（８４＋インデックスの変化）／９６×Ｔ１｝
【００２８】
ステップ３０７で導入されたインデックスの変化に応じて、斜線を施した領域によって表わされる微変動目標画素射出時間２０９、２１１、２１３、２１５内のどこかで次の印刷走査（ステップ３０９）中にインク滴が射出される。
【００２９】
走査キャリッジ１０９の走査の後、用紙上での次の走査に備えて、ジッタインデックスのチェックが行なわれ、次のステップ増分が所定の許容可能範囲を超えるかどうかが判定される（ステップ３１１）。ジッタが大きすぎると、周期的誤差補正因子よりむしろ顕著な誤差が導入される。この場合（ステップ３１１がＹＥＳ分岐）、ジッタインデックスは０に初期化し直される。代替実施形態においては、完全ランダム型、規則ベース型、関数ベース型その他の型のジッタインデックス発生器を単純な増分法に代えて用いることができる。
【００３０】
ジッタインデックスが増分可能である場合、ページあるいは複数のページが印刷されている場合には、印刷ジョブの最後の部分が実行されているかどうかがチェックされる（ステップ３１３）。最後の部分が実行されている場合（ステップ３１３がＹＥＳ分岐）、処理はその始点に戻る（ステップ３０３）。最後の部分でない場合（ステップ３０５がＮＯ分岐）、処理は次の走査のジッタ判定に移行する（ステップ３０５）。
【００３１】
当業者には印刷ヘッドの多数のノズルが起動されていることが理解されよう。このアルゴリズムは、異なる要素に対しては異なる態様でジッタを導入するように拡張することができる。さらに、走査ごとに異なるジッタを導入することによって、前の走査によるインク滴の上に正確に滴下されるように目標設定されていた特定のノズルからのインク滴は、異なるジッタ係数とすることによってわずかにずらされる。エンコーダサイクルごとに異なるジッタを導入することによって、周期的誤差の補償をさらに大きくすることができる。高速の完全可変型インデックス数発生器を用いると、射出ごとに異なるジッタインデックスを導入することができ、本実施形態では１エンコーダサイクルあたり４つの異なる「ジッタ」がある。このアルゴリズムは、二方向印刷に対しては自動的に調整される。任意の実施態様について、いかなるジッタ法が視覚的に最良の結果をもたらすかを実験的に判断することができる。
【００３２】
図４（ａ）から図４（ｃ）には、本発明を使用した場合のさまざまな印刷誤差の形態を比較して示す。上に説明した図４（ａ）は、０．５ドット行の改行誤差によって生じる印刷誤差パターン（ドット間の白い隙間パターン）を示し、これは人間の視覚で容易に捉らえられるパターンである。図４（ｂ）は、同じ改行誤差で均一に分散されたランダムな±０．２５ドット行のジッタが導入された印刷を示す。白い隙間は依然として目に付くが、反復パターンほど顕著ではない。図４（ｃ）は、同じ改行誤差で均一に分散されたランダムな±０．５ドット行のジッタによって、白い隙間の誤差パターンが実質的に判別可能なものとなる印刷を示す。約±１／８ドット行の好適なジッタによって、周期的に導入される印刷誤差パターンは最大限に低減されることがわかっている。
【００３３】
このように、本発明はインクジェットプリンタの印刷品質を向上させるために周期的印刷誤差を拡散させる適応可能な処理を提供する。
【００３４】
本発明の好適な実施形態に関する以上の説明は図示および説明の目的で行なったものである。以上の説明は、本発明をここに開示した態様あるいは実施形態によって網羅することあるいはそれに限定することを意図したものではない。同様に、ここに説明したいかなる処理ステップも同じ結果を達成するための他のステップに置き換えることが可能である。実施形態は本発明の原理とその最良の実施形態についての最良の説明を加え、それによって当業者が本発明を理解し、その考案する用途に適したさまざまな実施形態およびさまざまな変更形態を実施し得るよう選択し、説明したものである。本発明の範囲は特許請求の範囲とその均等物とによって定められるべきものである。
【００３５】
以下に本発明の実施の形態を要約する。
１．  インクジェットハードコピー装置（１０１）において、印刷媒体（１０５）上のドットの行列を印刷する間、前記印刷媒体上を走査される複数のインク滴射出ノズルを有する少なくとも１つのインクジェット印刷ヘッドの周期的印刷誤差を拡散させるコンピュータを用いた高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法であって、
所定の区間中に複数のインク滴がドットマトリクスの行列をなして射出される前記印刷ヘッド（３０９）の走査の間、各前記走査間にインク滴射出時間（３０５、３０７）の変化を導入して各ドットに１ドット幅未満のずれを生じさせる高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法。
【００３６】
２．  前記射出時間の変化を導入するステップはさらに、
印刷ヘッド位置エンコーダサイクル（３０１、３０３、３１１、３１３）中に各インク滴の射出時間を判定するステップと、
前記インク滴射出時間（３０５、３０７）に選択された変動するずれを導入するステップと、を含む上記１記載の高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法。
【００３７】
３．  前記選択された変動するずれのインデックスを導入するステップはさらに、
インク滴の配置が±１／８ドット行だけずれるように射出時間の選択されたずれを導入するステップを含む上記２記載の高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法。
【００３８】
４．  前記可変の選択された変動するずれのインデックスを導入するステップはさらに、
各射出時間の間に選択された変動する時間ずれを導入するステップを含む上記２記載の高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法。
【００３９】
５．  前記選択された変動するずれのインデックスを導入するステップはさらに、
各エンコーダ（１３３）サイクルの間に選択された変動する時間ずれを導入するステップを含む上記２記載の高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法。
【００４０】
６．  前記選択された変動するずれのインデックスを導入するステップはさらに、
各走査の間に選択された変動する時間ずれを導入するステップを含む上記２記載の高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法。
【００４１】
７．  前記選択された変動するずれのインデックスを導入するステップはさらに、
各走査中に多様に選択された変動するずれを導入するステップを含む上記２記載の高密度インクジェットドットマトリクス印刷方法。
【００４２】
８．  印刷媒体（１０５）を受ける入力（１０７）と、
受け取った印刷媒体上を走査するように取り付けられたキャリッジ（１０９）と、
前記キャリッジに取り付けられ、前記受け取った印刷媒体上にインク滴を射出してドットを生成する少なくとも１つのインクジェット印刷カートリッジ（１１７Ａ〜１１７Ｄ）と、
前記受け取った印刷媒体上の走査中、前記カートリッジの移動および位置を符号化する手段（１１３）と、
前記受け取った印刷媒体へのインク滴の射出時間を計算し、前記インク滴の射出を射出時間がある所定の量だけ前後にずれるように細かく変動させるプログラム（３０１〜３１３）とを有する汎用コンピュータメモリ手段（１０３）と、からなるインクジェットハードコピー装置（１０１）。
【００４３】
９．  前記プログラムはさらに、前記所定の量が約１／８ドット行の最大のドットずれを発生させる上記８記載の装置。
【００４４】
１０．  前記プログラムはさらに、タイミングジッタインデックス発生器を用いたジッタリングを含む上記８記載の装置。
【００４５】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、インクジェット印刷において周期的誤差パターンの発生を最小限にするのに有効なインクジェット印刷モードを提供することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を用いたインクジェットプリンタの一例を示す図である。
【図２】本発明の方法によるエンコーダタイミングに基づく相対的なインク滴射出時間のシフティングを示す図である。
【図３】本発明の方法を示すフローチャートである。
【図４】図２に示す本発明の方法の有効性を比較する模擬された比較用印刷物を示す図である。
【符号の説明】
１０１  インクジェットプリンタ
１０３  ハウジング
１０５  カットシート印刷媒体
１０７  入力トレー
１０９  走査キャリッジ
１１１  スライダバー
１１３  ストリップエンコーダ
１１５  キャリッジホルダ
１１７Ａ〜１１７Ｄ  インクジェット印刷カートリッジ
１１９  出力トレー
２０１  エンコーダチャネルＡ
２０３  立ち上がりエッジ
２０５、２０７  波形
２０９、２１１、２１３、２１５  微変動目標画素射出時間
【図１】
0004231122.tif 000002
【図２】
0004231122.tif 000003
【図３】
0004231122.tif 000004
【図４】
0004231122.tif 000005