(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送螺旋（１４）を内装しグレンタンク（３）内の穀粒を搬送する固定搬送筒（６）と伸縮螺旋（１５）を内装し先端に排出口（９）を有し基部側を前記固定搬送筒（６）の先端側から挿入嵌合して摺動自由に連結して前記固定搬送筒（６）により搬送される穀粒を搬送して前記排出口（９）から排出する移動搬送筒（７）とを備え、伸縮と旋回が自在の穀粒排出用のオーガ（５）と、該オーガ（５）を収納するオーガ受け（３５）を備えたコンバインの穀粒排出装置であって、
前記移動搬送筒（７）内に、穀粒搬送方向下手側の先端部を排出口（９）の上方位置に軸受して穀粒搬送方向上手側の後部を固定搬送筒（６）側に延長して前記固定搬送筒（６）の搬送螺旋（１４）の螺旋軸内に摺動自由に挿入した伝動軸（１６）を軸架して設け、該伝動軸（１６）に多数の螺旋単体（１７）を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節可能として伸縮螺旋（１５）を構成し、
前記移動搬送筒（７）の伸縮制御を行う伸縮制御モータ（２４）を設け、
オーガ（５）の長さを最伸張長さと最短縮長さの中間長さとしてオーガ受け（３５）に収納させるために伸縮制御モータ（２４）の駆動制御を行う制御装置（１００）を設け、
更に、移動搬送筒（７）の固定搬送筒（６）側の端部にオーガ（５）内の穀粒の詰まりを検出する穀粒の詰まり検出センサ（１８５）の基部を固定し、該詰まり検出センサ（１８５）の先端部に固定搬送筒（６）の表面を走行するローラ（１８７）を設け、該ローラ（１８７）が走行する固定搬送筒（６）の表面にその長手方向に沿ってレール（６ａ、６ｂ）を設け、前記詰まり検出センサ（１８５）は、穀粒搬送中に移動搬送筒（７）内の伸縮螺旋（１５）及び固定搬送筒（６）内の搬送螺旋（１４）に掛かる負荷の反力で発生する固定搬送筒（６）と移動搬送筒（７）の相互間のねじれにより前記ローラ（１８７）が前記レール（６ａ、６ｂ）に当接することでオーガ（５）内の穀粒の詰まりを検出する構成である
ことを特徴とする穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインや穀粒専用運搬車などの穀粒排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインの穀粒排出装置は、図２２に示す本出願人の先発明（特開平９−５４号）に開示したように、穀粒を一時貯留するグレンタンク３の底部に水平方向に穀粒を搬送する底部ラセン１０を設け、該底部ラセン１０に連接して縦方向に穀粒を搬送し、かつ縦軸回りに旋回自在の揚穀筒４と、該揚穀筒４に連接して横方向に穀粒を搬送し、上下昇降自在で、かつ長さ方向にズーム伸縮自在の固定搬送筒６と移動搬送筒７とからなる排穀オーガ５を設ける構成になっている。
【０００３】
そして、排穀作業時に排穀すべき位置にオーガ排出口９を配置するために、揚穀筒４を旋回し、固定搬送筒６と移動搬送筒７を昇降し、かつ移動搬送筒７をズーム伸張あるいはズーム短縮し、また、刈取り作業時、路上走行時など排穀作業を行わないときには、移動搬送筒７をズーム短縮させてコンバイン上のオーガ受け３５に着座、収納する。
【０００４】
従来のコンバインにおいて、排穀運転以外の、圃場において行う刈取り、脱穀作業、あるいは路上を走行する場合には、図２２の参考線に示すように、排穀オーガ５の固定搬送筒６と移動搬送筒７を下降し、車台２上部のオーガ受け３５に着座させて収納支承し、刈取り作業中などに排穀オーガ５が揺動、振動、脱落などが発生することを防止し、また走行中、刈り取り作業中、および駐車中などに、排穀オーガ５の先端部がコンバインよりも突出することによる接触や衝突の危険を防止するようにしている。
【０００５】
そして、グレンタンク３に穀粒が貯留され、排穀を行う場合に、コンバインを穀粒運搬車の近傍に移動した後に、排穀オーガ５を張出して、オーガ排出口９を穀粒運搬車の開口部に臨ませて、排穀運転を行うようにしている。
【０００６】
図２２に示すコンバインの固定搬送筒６には穀粒搬送作用を行う搬送螺旋１４を内蔵しており、固定搬送筒６の外側にはせまい隙間で移動搬送筒７を軸方向摺動自在に遊嵌する構成としている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
排穀オーガ５は、手動でそれぞれ単独に、固定搬送筒６と移動搬送筒７を上下に昇降し、左右に旋回し、あるいは伸張、短縮の各操作を行うことができるとともに、自動操作で自動張出し、自動収納の操作が可能な構成としている。オペレータは自らの意志により手動操作か、自動操作かを選択することができ、微調節を必要とする場合や、熟練したオペレータが自在に操作する場合などに手動操作を行うことが多い。
【０００８】
自動収納の際には、排穀オーガ５の最短縮位置までオーガ長を短縮させてオーガ受け３５に収納される。そして次に排穀オーガ５を張り出す時には、排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納、着座している状態から、まず、排穀オーガ５を上昇させ、次いで最短縮状態の排穀オーガ５を穀稈排出位置に旋回させた後に排穀オーガ５の先端位置のオーガ排出口９をトラック荷台位置などに合わせるような操作を行っていた。
【０００９】
従来は排穀終了時の任意のオーガ長さのままでオーガ受けに収納する（手動収納時）か、オーガ先端が機体からはみ出ないように最短縮長に縮めて収納していた（自動収納）。そのため排穀する時には、収納されたオーガのオーガ長のまま旋回した後、ズーム伸縮で排穀位置あわせをしていた。
また、ズーム式の排穀オーガ内で搬送される穀粒が湿り穀粒等の場合にはオーガ内で固まり、搬送詰まりが発生することがあるが、湿り穀粒等の場合にはオーガ内で搬送詰まりが発生しても、空間部がある詰まりが発生することが多く、この場合に穀粒詰まりセンサ検出部が前記穀粒詰まりの空間部にあると、穀粒詰まりが検出されないことになる。
【００１０】
本発明の課題は、自動張出操作によりオーガ長を短縮させてオーガ受けに収納される状態の排穀オーガ（５）から穀粒を排出する場合に、排穀オーガ（５）の排出口の位置合わせが迅速かつ容易に行えるコンバインの穀粒排出装置を提供することである。
更に、本発明の課題は、湿り穀粒等が空間部をオーガ（５）内部に形成しても、詰まりが発生すると確実にそれを検出することができるコンバインの穀粒排出装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。
すなわち、搬送螺旋（１４）を内装しグレンタンク（３）内の穀粒を搬送する固定搬送筒（６）と伸縮螺旋（１５）を内装し先端に排出口（９）を有し基部側を前記固定搬送筒（６）の先端側から挿入嵌合して摺動自由に連結して前記固定搬送筒（６）により搬送される穀粒を搬送して前記排出口（９）から排出する移動搬送筒（７）とを備え、伸縮と旋回が自在の穀粒排出用のオーガ（５）と、該オーガ（５）を収納するオーガ受け（３５）を備えたコンバインの穀粒排出装置であって、前記移動搬送筒（７）内に、穀粒搬送方向下手側の先端部を排出口（９）の上方位置に軸受して穀粒搬送方向上手側の後部を固定搬送筒（６）側に延長して前記固定搬送筒（６）の搬送螺旋（１４）の螺旋軸内に摺動自由に挿入した伝動軸（１６）を軸架して設け、該伝動軸（１６）に多数の螺旋単体（１７）を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節可能として伸縮螺旋（１５）を構成し、前記移動搬送筒（７）の伸縮制御を行う伸縮制御モータ（２４）を設け、オーガ（５）の長さを最伸張長さと最短縮長さの中間長さとしてオーガ受け（３５）に収納させるために伸縮制御モータ（２４）の駆動制御を行う制御装置（１００）を設け、更に、移動搬送筒（７）の固定搬送筒（６）側の端部にオーガ（５）内の穀粒の詰まりを検出する穀粒の詰まり検出センサ（１８５）の基部を固定し、該詰まり検出センサ（１８５）の先端部に固定搬送筒（６）の表面を走行するローラ（１８７）を設け、該ローラ（１８７）が走行する固定搬送筒（６）の表面にその長手方向に沿ってレール（６ａ、６ｂ）を設け、前記詰まり検出センサ（１８５）は、穀粒搬送中に移動搬送筒（７）内の伸縮螺旋（１５）及び固定搬送筒（６）内の搬送螺旋（１４）に掛かる負荷の反力で発生する固定搬送筒（６）と移動搬送筒（７）の相互間のねじれにより前記ローラ（１８７）が前記レール（６ａ、６ｂ）に当接することでオーガ（５）内の穀粒の詰まりを検出する構成である穀粒排出装置である。
【００１２】
【作用】
本発明は、穀粒排出用のオーガ（以下実施の形態に例示されている具体例で説明するが、前記オーガを以下排穀オーガ５という。）を収納支承するオーガ受け３５に着座させるときは、該オーガ５の長さを図８または図９に示す中間状態（ロ）にすることに特徴がある。
【００１３】
オーガの先端部が中間状態（ロ）より短い位置からオーガを自動収納するときには伸張制御モータ２４はオーガ伸張方向に回転し、中間リミットスイッチＳ３の位置まで伸びて停止し、オーガ受け３５に収納される。また、排穀オーガ５の先端部が中間状態（ロ）より長い位置から排穀オーガ５を自動収納するときには伸張制御モータ２４はオーガ短縮方向に回転し、中間リミットスイッチＳ３の位置まで縮んで停止し、オーガ受け３５に収納される。
【００１４】
自動収納される前のオーガ長さがどの状態にあるかは、排穀オーガ５を手動操作または自動操作で伸縮させた際の中間リミットスイッチＳ３が一番最後に感知したときの伸張制御モータ２４（図１）の回転方向をＣＰＵ１０１（図１２）に記憶させているので、判断ができる。
【００１５】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、穀粒排出用のオーガ（５）の収納時の長さを前記中間状態にすることにより、オーガ（５）を自動または手動張出しする際に、オーガ長さが前記中間状態のままで張出し位置まで旋回した後、伸張または短縮することができ、オーガ（５）の張出時間が少なくて済む。
また、穀粒の詰まり検出センサ（１８５）により、湿り穀粒等が空間部をオーガ（５）内部に形成しても、詰まりが発生すると確実にそれを検出することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。
図５は本発明のコンバインの左側面図であり、図６はコンバインの正面の一部切り欠き立面図であり、図７はコンバインの上面図であり、図１にはコンバインのグレンタンクと排穀オーガ部分の右側面図を示す。
【００１７】
図５ないし図７を参照して、コンバインの機能の概略を説明する。
コンバインは、クローラ１を有する車台２の上に操縦席４０を設けて、該操縦席４０においてオペレータが操縦、操作して圃場に植立する穀稈を刈り取る刈取装置３４、この刈り取られた穀稈を供給搬送装置で搬送した後、これを脱穀する脱穀装置３７、脱穀された穀粒を収容するグレンタンク３、このグレンタンク３の底部に設けた底部ラセン１０（図１）によって後方へ排出される穀粒をコンバインの外部へ搬送する排穀オーガ５などから構成される。
【００１８】
排穀オーガ５は、底部ラセン１０の後端部に連接されて上方へ搬送する揚穀筒４および揚穀筒４に連接され、横方向へ穀粒を搬送する固定搬送筒６、移動搬送筒７などからなる。移動搬送筒７の先端にはオーガ排出口９が設けられている。
【００１９】
図５に示すコンバインは、車台２の下部にゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ１を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ１が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置を備え、車台２の前部には刈取装置３４を搭載し、車台２の上部には図示しないエンジン（図示せず）ならびにグレンタンク２４、脱穀装置３７、操縦席４０を備えている。
【００２０】
コンバインのグレンタンク３に貯留された穀粒は底部ラセン１０から排出されるが底部ラセン１０は、図１に示すように、グレンタンク３の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１１にクラッチ装置１２を介して連結し、終端側を揚穀筒４の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１３の下端部に接続して構成している。図２には螺旋単体１７の側面図を示し、図３には螺旋単体１７の軸方向から見た正面図を示し、図４には、複数の螺旋単体１７から構成される一連の伸縮螺旋１５の側面図を示す。
【００２１】
そして、排穀オーガ５は、前記揚穀筒４の上部に上下方向へ昇降自由に接続する固定搬送筒６と、これに接続する移動搬送筒７とから構成しているが、以下、その構成を具体的に説明する。
【００２２】
まず、固定搬送筒６は、図１に示すように、基部を前記揚穀筒４の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１３に接続した搬送螺旋１４を内装して、揚穀筒４から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００２３】
そして、移動搬送筒７は、図１に示すように、先端部にオーガ排出口９を開口して設け、基部側を前記固定搬送筒６の先端側から挿入嵌合して摺動自由に転結している。
【００２４】
次に、伸縮螺旋１５は図１に示すように移動搬送筒７内において、先端部をオーガ排出口９の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒６側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸１６を軸架して設け、この伝動軸１６に多数の螺旋単体１７を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００２５】
そして、螺旋単体１７は、図２に示すように前記伝動軸１６に摺動自由に嵌合する軸受ボス１８の外周に、略半円筒に形成した取付け部材１９によって螺旋部２０を取り付けて構成している。そして、軸受ボス１８は、図２に示すように、従来型より短く形成し、寸法Ａ（本案の軸受ボス１８の寸法）＜寸法Ｂ（従来型の軸受けボスの寸法）の関係にある構成としている。
【００２６】
従って、螺旋単体１７は図４に示すように螺旋部２０を隣接の左遷部２０’に最も接近したとき（図４の左部分参照）、隣接の軸受けボス１８’との間に間隔ができて接触しない程度の短い長さに形成されている。そして、前記軸受けボス１８は、その端部に軸受ボスのペーサー用突起２１を設けて隣接の軸受けボス１８’との間隔を保持する構成としている。螺旋係止体２２により隣接の螺旋部２０’を係止して離脱を防止するために螺旋単体１７が最も離れても螺旋部２０同士は繋がっている構成としている。
【００２７】
このように構成された螺旋単体１７は、角軸にした前記伝動軸１６に対して、回転方向へは規制され、軸方向には摺動自由の状態にして嵌合され、複数によって一連の伸縮螺旋１５を構成している。
【００２８】
次に、図１に示すように、伸縮駆動装置２３は揚穀筒４の上部位置に装備した伸縮制御モータ２４に減速装置を介して螺旋軸２５の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２６は上記螺旋軸２５の螺旋溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記固定搬送筒６の基部側に一体的に連結して構成している。
【００２９】
なお、伸縮駆動装置２３は、図１に示すように、排穀オーガ５の最縮側と最伸張側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設け、前記移動装置２６がリミットセンサＳ１またはリミットセンサＳ２に達すると伸縮制御モータ２４を自動停止する構成としている。また、伸縮駆動装置２３内には排穀オーガ５の中間伸張に対応する位置に中間リミットスイッチＳ３が設けられており、前記移動装置２６が中間リミットスイッチＳ３に達すると伸縮制御モータ２４は一旦自動停止する構成としている。
【００３０】
また、後述するように、移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化し得るが、排穀オーガ５の先端部の位置はズームオーガの長さの中間位置でオーガ受け３５に収納される。
【００３１】
なお、伸縮制御モータ２４は、操縦席４０の操作パネル９０（図１１）に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）１１２、１１３と１１８、１１９のオン操作に基づいて、正転または逆転方向に駆動されて螺旋軸２５を回転駆動する構成とし、螺旋軸２５が正転すれば、係合している移動装置２６を介して移動搬送筒７を伸張し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００３２】
このようにして、移動搬送筒７は固定搬送筒６に嵌合した状態で固定搬送筒６に沿って伸び縮みして、先端部のオーガ排出口９の位置を、排穀オーガ５の基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近づけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。
【００３３】
なお、図１において、昇降油圧シリンダ２７は排穀オーガ５を昇降させ、旋回モータ２８はその回転軸に設けられた旋回ギア２９にかみ合う揚穀筒４の外周部に設けられた駆動ギヤ３０を介して揚穀筒４の旋回を行う。
【００３４】
そして、支持ローラ３１は図１に示すように移動搬送筒７の基部位置の下部に軸架して設け、固定搬送筒６の周面を転動しながら支持する構成にしている。また、移動搬送筒７の基部位置の上部には、案内車輪３２を設け、該案内車輪３２を案内する案内レール（図示せず）を固定搬送筒６の長手方向に設けている構成である。
【００３５】
前述のごとく構成されたコンバインを作業させながら前進させると、植立穀稈はコンバイン作業としては刈取装置３４により刈り取られ、その後、脱穀装置３７の始端部へと搬送され、フィードチェン３８で搬送されながら脱穀選別される。脱穀装置３７で脱穀選別された穀粒は、グレンタンク３内へ一時貯留され、該グレンタンク３内の穀粒が満杯になると、オーガ受け３５から排穀オーガ５を離脱させて、該排穀オーガ５からトラック等の荷台へと穀粒を排出する。
【００３６】
このとき、オーガ排出口９の位置が短い場合には、移動搬送筒７を伸ばして、より遠くへと穀粒を排出するようにする。また、移動搬送筒７を伸縮させて、穀粒をトラック荷台へ均一に排出するようにする。このようにして、グレンタンク３内の穀粒を排出し終えると、排穀オーガ５を再びオーガ受け３５へと収納する。
【００３７】
排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納する際において、移動搬送筒７を完全に縮めてしまうと、次回の排出時に移動搬送筒７を伸ばすのに時間がかかってしまう。
【００３８】
そこで、排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納した状態において、コンバインが圃場内での作業走行時（検出手段としては、刈取クラッチや脱穀クラッチが入り状態時）と路上での走行時とでは、揚穀筒４に対する排穀オーガ５のオーガ排出口９の位置を変更可能に構成する。
【００３９】
具体的には、揚穀筒４に対するオーガ排出口９の位置は、路上での走行時よりも圃場内での作業走行時の方が長いように構成する。また刈取クラッチや脱穀クラッチが入り状態であれば、伸縮制御モータ２４を駆動して、移動搬送筒７を前述のような位置へと移動させるようにする。
【００４０】
図８に示すコンバインの平面図には、路上走行時などにおける排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納した位置（点線）にある場合と圃場内での作業時などにおける排穀オーガ５が張出し位置（実線）にある場合を示す。本実施の形態では排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納した位置（点線）にある場合は、前記オーガ５は中間長さとしている。
【００４１】
また、図８には圃場内での作業時における排穀オーガ５の張出し時の移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化することを示しているが、排穀オーガ５は圃場との配置関係で移動搬送筒７の先端部の位置はズームオーガ最伸状態（イ）、オーガ中間状態（ロ）及びオーガ最縮状態（ニ）等に変えることができる。
【００４２】
排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納する際において、移動搬送筒７を完全に縮めてしまうと、次回の排出時に移動搬送筒７を伸ばすのに時間がかかってしまう。そこで、排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納するときは常に中間長さになるようにして収納することが本実施の形態の特徴である。
【００４３】
図９〜図１０には、固定搬送筒６と移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化することを示しているが（図９、図１０、図１３の伸縮制御モータ２４等の配置は図１等に示すものとは異なる実施の形態である）、排穀オーガ５は圃場との配置関係で移動搬送筒７の先端部の位置は図９に示すオーガ中間状態の側面図（図９（ａ））と平面図（図９（ｂ））に示すように、伸縮駆動装置２３内の伸縮制御モータ２４で回転する螺旋軸２５の螺旋溝が固定搬送筒６に取り付けられた移動装置２６に係合することで、移動搬送筒７が伸縮移動させることで調整する。
【００４４】
このとき、伸縮駆動装置２３に取り付けられた各リミットスイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３が移動搬送筒７の基部上面に取り付けられたスイッチ感知板３９に接触すると伸縮制御モータ２４が停止して、それぞれ図９に示すオーガ中間状態、図１０（ａ）に示すオーガ最伸状態、図１０（ｂ）に示すオーガ最縮状態に先端搬送筒７が停止する。図９に示すオーガ中間状態はオーガ収納位置である。
【００４５】
図１１は、コンバインの操縦席４０の側方に設けた操作パネル９０のうちの排穀オーガ５の操作に関わる部分の斜視図である。図１１に示す操作パネル９０には、排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）４１、オーガ手動操作レバー４２、排穀運転非常停止スイッチ１１１、自動張出しスイッチ１１２、自動収納スイッチ１１３、手動伸張スイッチ１１８、手動短縮スイッチ１１９、張出し設定ダイヤル１４０、およびズーム設定ダイヤル１４１などを配置している。
【００４６】
排穀クラッチ操作レバー４１は、図示しない操作ワイヤーで排穀クラッチ装置１２（図１）に接続して排穀クラッチ装置１２の断続操作を行い、籾（穀粒）の排出運転、停止を行うことができる構成であり、オーガ手動操作レバー４２は、該レバー４２を左右に傾倒すると手動右旋回スイッチ１１６または手動左旋回スイッチ１１７（共に図１２）をオンして、排穀オーガ５を左右に旋回させ、レバー４２を前後に傾倒すると手動上昇スイッチ１１４または手動下降スイッチ１１５（共に図１２）をオンして、排穀オーガ５を上下に昇降させる構造である。
【００４７】
また、図１２は本発明の実施の形態の排穀オーガ５の制御にかかわる制御装置１００の回路のブロック図を示す。制御装置１００はＣＰＵ１０１を中心に、入力インターフェイス１０２を介して、排穀非常停止スイッチ１１１、自動張出しスイッチ１１２、自動収納スイッチ１１３、手動上昇スイッチ１１４、手動下降スイッチ１１５、手動右旋回スイッチ１１６、手動左旋回スイッチ１１７、手動伸張スイッチ１１８、手動短縮スイッチ１１９、上昇リミットスイッチ１２０、下降リミットスイッチ１２１、右旋回リミットスイッチ１２２、左旋回リミットスイッチ１２３、旋回限界リミットスイッチ１２４、安全リミットスイッチ１２５、オーガ受けスイッチ１２６、伸張リミットスイッチＳ１、短縮リミットスイッチＳ２、中間リミットスイッチＳ３、先端操作パネルスイッチ１３６、張出し設定ダイアル１４０、ズーム設定ダイアル１４１、昇降角度センサ１５０、旋回角度センサ１５１、ズーム長さセンサ１５２から入力される。
【００４８】
また、ＣＰＵ１０１は、入力信号を演算処理した結果を出力インターフェース１０３を介して、排穀オーガ上昇リレー１６０、下降リレー１６１、右旋回リレー１６２、左旋回リレー１６３、ズーム伸張リレー１６６、ズーム短縮リレー１６７などを作動させる構成である。
制御装置１００による排穀オーガ５の作動は次のようになる。
【００４９】
まず、制御装置１００による排穀オーガ５の自動操作について説明する。図８ないし図１２に示すように、張出し設定ダイヤル１４０により、排穀オーガ５の張出し角度（旋回角度）を設定し、またズーム設定ダイヤル１４１により排穀オーガ５の伸張長さを設定する。設定終了後、自動張出しスイッチ１１２をオンすると、ＣＰＵ１０１に記憶された命令と、設定ダイヤル１４０および１４１の設定値にしたがって、排穀オーガ５が設定位置に自動的に移動する。
【００５０】
すなわち、まず上昇リレー１６０を作動させ、排穀オーガ５をオーガ受け３５から離脱させて上昇させる。次いで、張出し設定ダイヤル１４０に設定された旋回角度まで、右旋回リレー１６２または左旋回リレー１６３を作動させて、旋回モータ２８（図１参照）を駆動し、排穀オーガ５を旋回させる。
【００５１】
旋回角度センサ１５１の出力信号により、排穀オーガ５が設定した旋回角度に到達したことを検知して旋回を終了する。この間、ズーム設定ダイヤル１４１に設定された伸張長さまで、伸張リレー１６６または短縮リレー１６７を作動させて伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５をズーム伸張または短縮させる。ズーム長さセンサ１５２の出力信号により、排穀オーガ５が設定長さに到達したことを検知してズーム伸張または短縮を終了する。
【００５２】
自動収納スイッチ１１３をオンすると、ＣＰＵ１０１は予め記憶された収納位置と手順命令とに従って、排穀オーガ５をオーガ受け３５の収納位置に自動的に移動して収納する。
【００５３】
すなわち、排穀オーガ５が中間状態（ロ）（図１）より短い長さ位置または中間状態（ロ）より長い位置にあるとき、まず、上昇リレー１６０を作動させて昇降油圧シリンダ２７を駆動し、排穀オーガ５を安全な高さまで上昇させる。
【００５４】
次いで、オーガ受け３５の上方まで、右旋回リレー１６２または左旋回リレー１６３を作動させて旋回モータ２８を駆動し、排穀オーガ５を旋回させる。旋回角度センサ１５１の出力信号により、排穀オーガ５がオーガ受け３５の上方に到達したことを検知して旋回を終了する。
【００５５】
この間、ズーム伸張リレー１６６またはズーム短縮リレー１６７を作動させて、また伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５を伸張または短縮させ、中間リミットスイッチＳ３の出力信号により、排穀オーガ５を中間状態の長さ（図９参照）に伸張または短縮させる。
【００５６】
最後に、下降リレー１６１を作動させて昇降油圧シリンダ２７を短縮し、排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納し、オーガ受け３５内にあるオーガ受けスイッチ１２６の作動を検出して自動収納を終了する。
【００５７】
つぎに、図８ないし図１２を参照して、排穀オーガ５の手動操作について説明すると、オーガ手動操作レバー４２を前後左右に傾倒して行う手動操作のうち、オーガ手動操作レバー４２を後方に傾倒し、手動上昇スイッチ１１４をオンすると上昇リレー１６０が作動して、昇降油圧シリンダ２７（図１参照）の伸張により排穀オーガ５が上昇し、手動上昇スイッチ１１４がオンの間、上昇リミットスイッチ１２０が作動するまで上昇を継続する。
【００５８】
オーガ手動操作レバー４２を前方に傾倒し、手動下降スイッチ１１５をオンすると下降リレー１６１が作動して、昇降油圧シリンダ２７の短縮により排穀オーガ５が下降し、手動下降スイッチ１１５がオンの間、下降リミットスイッチ１２１が作動するまで、またはオーガ受けスイッチ１２６がオンするまで下降を継続する。
【００５９】
オーガ手動操作レバー４２を右に傾倒し、手動右旋回スイッチ１１６をオンすると右旋回リレー１６２が作動して、オーガ旋回モータ２８（図１参照）の回転により揚穀筒４、したがって排穀オーガ５が右旋回し、手動右旋回スイッチ１１６がオンの間、右旋回リミットスイッチ１２２が作動するまで右旋回を継続する。
【００６０】
オーガ手動操作レバー４２を左に傾倒し、手動左旋回スイッチ１１７をオンすると左旋回リレー１６３が作動して、旋回モータ２８の回転により揚穀筒４、したがって排穀オーガ５が左旋回し、手動左旋回スイッチ１１７がオンの間、左旋回リミットスイッチ１２３が作動するまで左旋回を継続する。
【００６１】
手動伸張スイッチ１１８または手動短縮スイッチ１１９をオンするとオーガ伸張リレー１６６または短縮リレー１６７が作動して、伸縮制御モータ２４の回転により排穀オーガ５が伸張または短縮し、手動伸張スイッチ１１８または手動短縮スイッチ１１９がオンの間、リミットスイッチＳ１またはＳ３が作動するまで排穀オーガ５の伸張または短縮を継続する。
手動操作による排穀オーガ５の左右旋回作動、上下昇降作動および伸張短縮作動はそれぞれ単独に作動させることも、同時に作動させることもできる。
【００６２】
手動旋回および手動伸張または自動張出しによる排穀オーガ５のオーガ排出口９の位置の設定終了後、排穀クラッチ操作レバー４１（図１１参照）を手動操作して、排穀クラッチが接続すると排穀運転が開始され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が開始される。排穀クラッチ操作レバー４１を反対方向に手動操作して、排穀クラッチ装置１２の接続を切ると排穀運転が停止され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が停止される。排穀運転の停止は排穀運転非常停止スイッチ１１１により行うこともできる。
【００６３】
先端操作パネルスイッチ１３６は、排穀オーガ５の先端部付近に設けた先端操作パネル（図示せず）に設けたスイッチ類であり、オペレータは排穀オーガ５の先端部付近において、先端操作パネルスイッチ１３６（図５参照）を操作することにより、上述とほぼ同様に、排穀オーガ５の手動による上昇、下降、右旋回、左旋回、伸張、短縮、排穀運転非常停止、および自動収納の操作をすることができる。
【００６４】
また、排穀オーガ５を収納支承するオーガ受け３５に、排穀オーガ５のオーガ受け３５への接近および着座を検出できるオーガ受けスイッチ１２６（図１２）を設け、オーガ受けスイッチ１２６がオンであれば排穀オーガ５の伸縮作動を停止するように制御する構成とすることもできる。
【００６５】
オーガ受けスイッチ１２６の構造は、接触式リミットスイッチ、近接スイッチなど、排穀オーガ５のオーガ受け３５への接近および着座を検出できる構造のものであれば、いずれの形式のものでも差し支えない。
【００６６】
本発明の実施の形態では、排穀オーガ５を収納支承するオーガ受け３５に着座させるときは、排穀オーガ５の長さを図８または図９に示す中間状態（ロ）にすることである。
【００６７】
排穀オーガ５の先端部が中間状態（ロ）より短い位置から排穀オーガ５を自動収納するときには伸張制御モータ２４はオーガ伸張方向に回転し、中間リミットスイッチＳ３の位置まで伸びて停止し、オーガ受け３５に収納される。
【００６８】
また、排穀オーガ５の先端部が中間状態（ロ）より長い位置から排穀オーガ５を自動収納するときには伸張制御モータ２４はオーガ短縮方向に回転し、中間リミットスイッチＳ３の位置まで縮んで停止し、オーガ受け３５に収納される。
【００６９】
自動収納される前のオーガ長さがどの状態にあるかは、排穀オーガ５を手動操作または自動操作で伸縮させた際の中間リミットスイッチＳ３が一番最後に感知したときの伸張制御モータ２４の回転方向をＣＰＵ１０１に記憶させているので、判断ができる。
【００７０】
すなわち、図１３（ａ）に示すように自動収納される前の排穀オーガ５の先端部が中間状態（ロ）より短縮した位置にある時は、スイッチ感知板３９は短縮リミットスイッチＳ１と中間リミットスイッチＳ３の間にあり、その位置にスイッチ感知板３９があるときには、必ず中間リミットスイッチＳ３がスイッチ感知板３９に接触した後であり、伸縮制御モータ２４はオーガ短縮方向に回転している。
【００７１】
また、図１３（ｂ）に示すように自動収納される前の排穀オーガ５の先端部が中間状態（ロ）より伸びた位置にある時は、スイッチ感知板３９は伸張リミットスイッチＳ２と中間リミットスイッチＳ３の間にあり、その位置にスイッチ感知板３９があるときには、必ず中間リミットスイッチＳ３がスイッチ感知板３９に接触した後であり、伸縮制御モータ２４はオーガ短縮方向に回転している。
【００７２】
このように、排穀オーガ５の収納時の長さを前記中間状態（ロ）にすることにより、排穀オーガ５を自動または手動張出しする際に、オーガ長さが前記中間状態（ロ）のままで張出し位置まで旋回した後、伸張または短縮することができ、排穀オーガ５の張出時間が少なくて済む。
【００７３】
なお、コンバインの刈り取り作業中および走行中は、排穀オーガ５はオーガ受け３５に着座、収納されており、コンバインを穀粒輸送車の近傍に移動した後に、排穀オーガ５を張出して穀粒搬送を行う。手動操作によりコンバインの排穀オーガ５を用いて穀粒輸送車に穀粒を搬送する場合に、排穀オーガ５の先端搬送筒７の排出口９を穀粒輸送車のコンテナ開口部に臨ませるために、オペレータは排穀オーガ５の旋回操作を含む各種操作を行う必要がある。
【００７４】
このうち、図１４の排穀オーガ５が各種位置をとり得ることを説明するコンバインの平面図に示す場合のように排穀オーガ５の左旋回リミットスイッチ１２３（図１２）がオンであり、オーガ受け３５に着座収納されている位置（ａ）から安全リミットスイッチ１２５がオンする位置（ｂ）の間は、旋回する排穀オーガ５が操縦席４０の直上を通過してオペレータに接触、衝突する危険がある。
【００７５】
そこで、位置（ａ）において排穀オーガ５を上昇操作して、上昇リミットスイッチ１２０がオンする位置（ａ’）（図１５）に到達するまでは旋回操作ができないようにして、安全を図っている。なお、図１５は排穀オーガ５がオーガ受け３５から張り出す時、またはオーガ受け３５に収納される時のとり得る位置を説明するコンバインの側面図である。
【００７６】
ここで、図１４において安全リミットスイッチ１２５が作動する位置（ｂ）と旋回限界リミットスイッチ１２４が作動する位置（ｄ）との間が通常の排穀運転に使用する位置であり（図１４中で位置（ｃ）として例示している）、最大の旋回位置は右リミットスイッチ１２２が作動する位置（ｅ）である。
【００７７】
本発明の他の実施の形態として、次のような構成を採用することができる。図１６のコンバイン平面図に示すようにズーム式の排穀オーガ５の最縮状態（ニ）をオーガ受け３５への収納時のオーガ長さとし、排穀オーガ５の張出し時には、最縮状態（ニ）から旋回モータ２８を駆動させて揚穀筒４を旋回させながら、中間状態（ロ）まで伸ばす。
【００７８】
この中間状態（ロ）位置の排穀オーガ５が伸びると、一旦伸張を停止させて、それ以後は、作業目的に応じてオーガ最縮状態（ニ）またはオーガ最伸位置（イ）にオーガ長を調節する構成にしても良い。この構成によると、オーガ長が短いので排穀オーガ５の先端がコンバインの機体からはみ出ず、また機体カバーをかけ易い。
【００７９】
ズーム可能な排穀オーガ５をオーガ受け３排穀に収納した状態またオーガ受け３５に滑り込ませるようにして収納したときに、排穀オーガ５がオーガ受け３５と接触している状態で移動搬送筒７をズームすると、移動搬送筒７とオーガ受け３５との間の摺動抵抗によりブレーカが作動したり、移動搬送筒７及びオーガ受け３５の塗装部分が剥離するなどの不具合が生じる。
【００８０】
特にオーガ受け３５に排穀オーガ５が滑り込むように収納すると、オーガ受けスイッチ１２６（図１２）による排穀オーガ５の検出が不備なものがあった。
【００８１】
そこで図１７（図１７（ａ）は排穀オーガ５の断面方向から見た図、図１７（ｂ）は排穀オーガ５の側面方向から見た図）に示すように排穀オーガ５を受けるオーガ受け３５のオーガ受け面側にオーガ受け３５と並行する位置にオーガ受け３５とほぼ同形のセンサアーム１２７を設ける。
【００８２】
センサアーム１２７はオーガ受け３５の基部に取り付けられた上下方向に変形可能な板バネ１７１に支持されている。オーガ受け３５にオーガ５が収納されると、排穀オーガ５の重みで板バネ１７１が変形すると、オーガ受けスイッチ１２６がオンして排穀オーガ５の作動が停止する。
【００８３】
図１７に示すセンサアーム１２７はオーガ受け３５とほぼ同じ形状であり、かつ図１７（a）に示すように、オーガ受け３５より幅Ｌだけ上方に突出するように取り付けられており、▲２▼の位置から収納される正常な場合以外にも、▲１▼の位置または▲３▼の位置から排穀オーガ５が収納させる場合であっても、オーガ受けスイッチ１２６が確実にオンする。
【００８４】
その結果、前記したような不具合、すなわちブレーカが作動したり、移動搬送筒７及びオーガ受け３５の塗装部分が剥離するなどの不具合は発生しない。
【００８５】
また、本実施の形態のズーム式の排穀オーガ５の先端搬送筒７をズームさせるためのズームスイッチ類（手動上昇スイッチ１１４、手動下降スイッチ１１５、手動右旋回スイッチ１１６、手動左旋回スイッチ１１７、手動伸張スイッチ１１８、手動短縮スイッチ１１９等）は従来は操縦席４０の操作パネルに設けられていた。
【００８６】
しかし、排穀オーガ５の先端搬送筒７にもズーム操作機能が可能なズームスイッチを設けると、排穀オーガ５の近傍にいるオペレータでも排穀作業が行え、作業性が高くなる。
【００８７】
そこで、図１８に示すように、ズームスイッチ２００を排穀オーガ５にも設ける。このとき、オーガ排出口９よりオーガ基部側部分にズームスイッチ類を設けると、ズームスイッチ２００がオーガ排出口９よりオーガ基部側にあるので、穀粒排出の際に穀粒袋（フレコン）１８０をオーガ排出口９にかけても、この袋１８０がズームスイッチ２００の操作の邪魔にならない。
【００８８】
また、図１９（ａ）に示すズームスイッチ２００は、シ−ソ式のオーガ上昇、下降、伸張、短縮を行うスイッチ１７３と手動式の右旋回スイッチ１１６’、左旋回スイッチ１１７’が設けられ、さらに、自動収納スイッチ１１３’、穀粒排出のオン、オフ用ボタン１７５を設けた例である。
【００８９】
また、図１９（ｂ）に示すズームスイッチ２００は、ボタンダイアル式のオーガ上昇、下降、左旋回、右旋回ダイアル１７４と伸張ボタン１１８’と短縮ボタン１１９’及び自動収納スイッチ１１３’、穀粒排出のオン、オフ用ボタン１７５を設けた例である。
【００９０】
図１９に示すズームスイッチ２００内部の各スイッチ類のレイアウトは排穀オーガ５のズーム方向と一致しているので、スイッチの押し間違いがない。  このように、排穀オーガ５の先端搬送筒７にズーム操作機能が可能なズームスイッチ２００を設けることで、排穀オーガ５の近傍にいるオペレータでも排穀作業が行え、作業性が高くなる。
【００９１】
図１に示すように揚穀筒４は旋回モータ２８により旋回するが、該揚穀筒４を支持しているオーガメタル１８２が揚穀筒４と接触している部分は偏荷重を受け、揚穀筒４及びオーガメタル１８２の摺動部の一部が摩耗し、旋回ギヤ３０のかみ合いが外れ易くなる。
【００９２】
そこで、図２０の縦断面図に示すように揚穀筒４とオーガメタル１８２の摺動部に銅製リング１８３を挿入して、摺動抵抗を減じ、摩耗量を少なくする。この構成によると、揚穀筒４の旋回抵抗も減り、旋回モータ２８の負荷が軽減し、耐久性が向上する。
【００９３】
また、ズーム式の排穀オーガ５内で搬送される穀粒が湿り穀粒等の場合にはオーガ内で固まり、搬送詰まりが発生することがある。そのため従来はオーガ排出口９の近傍のオーガ内壁部に穀粒詰まりセンサを配置して、穀粒の詰まりの発生の有無を監視していた。この穀粒詰まりセンサはケース内にスイッチを配置し、そのケースにゴム製の蓋をして、密閉したものを用い、穀粒の詰まりが発生するとゴム蓋が変形し、スイッチが作動する構成のものが用いられていた。
【００９４】
しかし、湿り穀粒等の場合にはオーガ内で搬送詰まりが発生しても、空間部がある詰まりが発生することが多く、この場合に穀粒詰まりセンサ検出部が前記穀粒詰まりの空間部にあると、穀粒詰まりが検出されないことになる。
【００９５】
そこで、図２１（図２１（ａ）は排穀オーガ５の固定搬送筒６と移動搬送筒７の部分上面図、図２１（ｂ）は前記側面図）に示すように、排穀オーガ５の移動搬送筒７の固定搬送筒６側の端部に穀粒の詰まり検出センサ１８５を設ける。穀粒の詰まり検出センサ１８５は移動搬送筒７の端部にボルト１８６で固定され、ボルト固定部の反対側のセンサ１８５の端部には固定搬送筒６の表面を走行するローラ１８７が設けられている。
【００９６】
そして、該ローラ１８７が走行する固定搬送筒６表面にはその長手方向にローラ１８７を挟んでレール６ａ、６ｂが設けられている。ローラ１８７がレール６ａ、６ｂに強く接触すると穀粒の詰まり検出センサ１８５がオンになる構成である。
【００９７】
排穀オーガ５内で穀粒の詰まりが発生すると、搬送螺旋１４または伸張螺旋１５（図１参照）の回転の障害となり、負荷が掛かる。この螺旋１４、１５に掛かる負荷の反力により固定搬送筒６と移動搬送筒７の相互の間にねじれが発生し、センサ１８５のローラ１８７が固定搬送筒６のレール６ａまたは６ｂに強く当接し、詰まりを検出することができる。
【００９８】
こうして、穀粒の詰まり検出センサ１８５は湿り穀粒等が空間部をオーガ５内部に形成しても詰まりが発生すると確実にそれを検出することができ、また従来のオーガ排出口９に設ける穀粒詰まりセンサに比べて低コストである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの右側面図を示す。
【図２】  コンバインのオーガの螺旋単体の側面図を示す。
【図３】  コンバインのオーガの螺旋単体の軸方向から見た正面図を示す。
【図４】  コンバインのオーガの複数の螺旋単体から構成され一連の伸縮螺旋の側面図を示す。
【図５】  本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示す。
【図６】  図５のコンバインの右側面図を示す。
【図７】  図５のコンバインの上面図を示す。
【図８】  図５のコンバインの平面図を示す。
【図９】  オーガ中間状態の側面図（図９（ａ））と平面図（図９（ｂ））を示す。
【図１０】  オーガの最伸状態の側面図（図１０（ａ））と最縮状態の側面図（図１０（ｂ））を示す。
【図１１】  コンバインの操縦席の側方に設けた操作パネルのうちの排穀オーガの操作に関わる部分の斜視図を示す。
【図１２】  本発明の実施の形態の排穀オーガの制御にかかわる制御装置の回路のブロック図を示す。
【図１３】  オーガの自動収納される前の排穀オーガの先端部が中間状態（ロ）より短縮した位置にある時の側面図（図１３（ａ））と自動収納される前の排穀オーガの先端部が中間状態（ロ）より伸びた位置にある時の側面図（図１３（ｂ））を示す。
【図１４】  コンバインの平面図を示す。
【図１５】  排穀オーガをオーガ受けから張り出す時、またはオーガ受けに収納される時のとり得る位置を説明するコンバインの側面図を示す。
【図１６】  コンバイン平面図を示す。
【図１７】  オーガの断面方向から見た図（図１７（ａ））とオーガ５の側面方向から見た図（図１７（ｂ））を示す。
【図１８】  ズームスイッチを排穀オーガのオーガ排出口よりオーガ基部側に配置したオーガ側面図を示す。
【図１９】  ズームスイッチの正面図を示す。
【図２０】  揚穀筒基部付近の縦断面図を示す。
【図２１】  排穀オーガの固定搬送筒と移動搬送筒の部分上面図（図２１（図２１（ａ））と側面図（図２１（ｂ））を示す。
【図２２】  コンバインの側面図を示す。
【符号の説明】
１  クローラ                  ２  車台
３  グレンタンク              ４  揚穀筒
５  排穀オーガ                ６  固定搬送筒
６ｂ  レール                  ７  移動搬送筒
８  オーガ受け                ９  オーガ排出口
１０  底部ラセン              １１  伝動軸
１２  排穀クラッチ装置        １３  揚穀螺旋
１４  搬送螺旋                １５  伸縮螺旋
１６  伝動軸                  １７  螺旋単体
１８  軸受ボス                １８’  軸受けボス
１９  取付け部材              ２０  螺旋部
２０’左遷部                  ２１  軸受ボスのペーサー用突起
２２  螺旋係止体              ２３  伸縮駆動装置
２４  伸縮制御モータ          ２５  螺旋軸
２６  移動装置                ２７  昇降油圧シリンダ
２８  旋回モータ              ２９  旋回ギア
３０  駆動ギヤ                ３１  支持ローラ
３２  案内車輪                ３２ａ  左案内車輪
３２ｂ  右案内車輪            ３２ｃ  軸
３３  案内レール              ３３ａ  左案内レール
３３ｂ  右案内レール          ３４  刈取装置
３５  オーガ受け              ３７  脱穀装置
３８  フィードチェン          ３９  スイッチ感知板
４０  操縦席
４１  排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）
４２  オーガ手動操作レバー
９０  操作パネル              １００  制御装置
１０１  ＣＰＵ                １０２  入力インターフェイス
１０３  出力インターフェース  １１１  排穀運転非常停止スイッチ
１１２  自動張出しスイッチ    １１３  自動収納スイッチ
１１３’  自動収納スイッ      １１４  手動上昇スイッチ
１１５  手動下降スイッチ      １１６  手動右旋回スイッチ
１１６’  右旋回スイッチ      １１７  手動左旋回スイッチ
１１７’  左旋回スイッチ      １１８  手動伸張スイッチ
１１８’  伸張ボタン          １１９  手動短縮スイッチ
１１９’  短縮ボタン          １２０  上昇リミットスイッチ
１２１  下降リミットスイッチ  １２２  右旋回リミットスイッチ
１２３  左旋回リミットスイッチ
１２４  旋回限界リミットスイッチ
１２５  安全リミットスイッチ  １２６  オーガ受けスイッチ
１３６  先端操作パネルスイッチ
１４０  張出し設定ダイヤル    １４１  ズーム設定ダイヤル
１５０  昇降角度センサ        １５１  旋回角度センサ
１５２  ズーム長さセンサ      １６０  排穀オーガ上昇リレー
１６１  下降リレー            １６２  右旋回リレー
１６３  左旋回リレー          １６５  オーガ伸張リレー
１６６  ズーム伸張リレー      １６７  ズーム短縮リレー
１６８  ズーム伸縮モータ回転数調節手段
１７１  板バネ                １７３  スイッチ
１７４  右旋回ダイアル        １７５  オン、オフ用ボタン
１８０  穀粒袋（フレコン）    １８２  オーガメタル
１８３  銅製リング            １８５  検出センサ
１８６  ボルト                １８７  ローラ
２００  ズームスイッチ
Ｓ１  伸張リミットスイッチ    Ｓ２  短縮リミットスイッチ
Ｓ３  中間リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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