(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のチェーン単位部材相互を走行直交方向に対して揺動可能で、走行方向へ屈曲可能に連結した無端状のコンベヤーチェーンを使用したチェーンコンベヤーにおいて、
各チェーン単位部材における走行方向の一方端部に、走行直交方向へ適宜の間隔をおいて設けられ、走行直交方向に軸線を有した軸支孔が形成された一対の軸支部と、
各チェーン単位部材における走行方向の他方端部に、隣接するチェーン単位部材の軸支部間に遊嵌可能に設けられ、走行直交方向に軸線を有し、かつ該軸線方向の中間部内径が軸支孔に一致すると共に該軸線方向中間部から両端部側に向かって内径が増大する軸受孔を有した軸受部と、
軸支部の軸支孔内及び軸受部の軸受孔内に対し、両軸端部が軸支部から突出した状態で挿入されて各チェーン単位部材相互を連結する固定ピンと、
連結された各チェーン単位部材の走行直交方向両端側にてチェーンコンベヤーの湾曲走行路に沿ってそれぞれ配置され、相対面の上部及び下部の少なくとも一方には走行方向へ延び、固定ピンの軸線方向両端部を係合して摺動可能に支持する係合溝が設けられた一対の走行支持板と、
を備えた湾曲チェーンコンベヤー。
【請求項２】
多数のチェーン単位部材相互を走行直交方向に対して揺動可能で、走行方向へ屈曲可能に連結した無端状のコンベヤーチェーンを使用したチェーンコンベヤーにおいて、
各チェーン単位部材における走行方向の一方端部に、走行直交方向へ適宜の間隔をおいて設けられ、走行直交方向に軸線を有した軸支孔が形成された一対の軸支部と、
各チェーン単位部材における走行方向の他方端部に、隣接するチェーン単位部材の軸支部間に遊嵌可能に設けられ、走行直交方向に軸線を有し、かつ該軸線方向の中間部内径が軸支孔に一致すると共に該軸線方向中間部から両端部側に向かって内径が増大する軸受孔を有した軸受部と、
軸支部の軸支孔内及び軸受部の軸受孔内に挿入され、各チェーン単位部材相互を連結する固定ピンと、
軸支部及び軸受部にいずれか一方にて走行直交方向へ突出するように設けられる突出部と、
連結された各チェーン単位部材の走行直交方向両端側にてチェーンコンベヤーの湾曲走行路に沿ってそれぞれ配置され、相対面の上部及び下部の少なくとも一方には走行方向へ延び、突出部を係合して摺動可能に支持する係合溝が設けられた一対の走行支持板と、
を備えた湾曲チェーンコンベヤー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、多数のチェーン単位部材を連結したコンベヤーチェーンを使用して所望の曲率で湾曲走行する湾曲チェーンコンベヤーに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
本出願人は、先に特願２００２−１２５３８７において、多数のチェーン単位部材相互を無端状に連結し、駆動連結された電動モータの駆動に伴って走行することにより載置されたワークを搬送するキャタピラー形式のチェーンコンベヤーにおいて、各チェーン単位部材は走行方向の一方側にて走行直交方向に所定の間隔をおいて相対して設けられ、固定ピンが挿通される軸支孔を有した一対の軸支部と、走行方向の他方側にて隣接するチェーン単位部材の軸支部間に位置するように設けられ、走行直交方向に軸線を有し、軸線直交方向中間部にて最小径の内径になると共に軸線方向中間部から各側方に向かって内径が徐々に増大する軸受孔を設けた軸受部を有し、軸支部の軸支孔及び軸受部の軸受孔内に挿通する固定ピンによりチェーン単位部材相互を、軸受孔の内径差に応じた角度で揺動可能に連結して湾曲走行可能にしたチェーンコンベヤーを提案した。
【０００３】
このチェーンコンベヤーを所望の曲率で湾曲走行させるには、予め平面形状が所望の曲率の湾曲帯状に形成された１対２組の湾曲走行支持板を用意し、各１対の湾曲走行支持板間に各チェーン単位部材の係合部を摺動可能にそれぞれ支持して往路用及び復路用の湾曲走行路を形成している。
【０００４】
しかし、上記したチェーンコンベヤーにあっては、所望の湾曲搬送路に応じた曲率で湾曲走行支持板を製作する必要があり、搬送レイアウトに変更が生じた場合には、その都度、変更される湾曲搬送路に応じた曲率の湾曲走行支持板を製作する必要があり、コンベヤー自体の製作費が高コスト化すると共に簡易にレイアウト変更できなかった。
【０００５】
また、レイアウト変更の場合には、新たに製作された１対２組の湾曲走行支持板を上記のように組み付けて往路用と復路用の湾曲搬送路を形成する必要があり、湾曲搬送路の組み立てに手間及び時間がかかって搬送レイウアトの変更を簡易、かつ短時間に行えなかった。
【０００６】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、共通の走行支持部材を使用してコンベヤーチェーンを所望の曲率で湾曲走行させることができ、汎用性に優れて製作費を低コスト化することができる湾曲チェーンコンベヤーを提供することにある。
【０００７】
本発明の他の課題は、搬送レイアウト変更により湾曲搬送路の曲率が変更になっても、簡易な作業によりレイアウト変更に対応できる湾曲チェーンコンベヤーを提供することにある。
【０００８】
本発明の他の課題は、相対配置された一対の走行支持板の被係合部にコンベヤーチェーンのチェーン単位部材に設けられた係合部を摺動可能に係合させることによりコンベヤーを構成することができ、製作費を大幅に低減することができる湾曲チェーンコンベヤーを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1は、多数のチェーン単位部材相互を走行直交方向に対して揺動可能で、走行方向へ屈曲可能に連結した無端状のコンベヤーチェーンを使用したチェーンコンベヤーにおいて、各チェーン単位部材における走行方向の一方端部に、走行直交方向へ適宜の間隔をおいて設けられ、走行直交方向に軸線を有した軸支孔が形成された一対の軸支部と、各チェーン単位部材における走行方向の他方端部に、隣接するチェーン単位部材の軸支部間に遊嵌可能に設けられ、走行直交方向に軸線を有し、かつ該軸線方向の中間部内径が軸支孔に一致すると共に該軸線方向中間部から両端部側に向かって内径が増大する軸受孔を有した軸受部と、軸支部の軸支孔内及び軸受部の軸受孔内に対し、両軸端部が軸支部から突出した状態で挿入されて各チェーン単位部材相互を連結する固定ピンと、連結された各チェーン単位部材の走行直交方向両端側にてチェーンコンベヤーの湾曲走行路に沿ってそれぞれ配置され、相対面の上部及び下部の少なくとも一方には走行方向へ延び、固定ピンの軸線方向両端部を係合して摺動可能に支持する係合溝が設けられた一対の走行支持板とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２は、多数のチェーン単位部材相互を走行直交方向に対して揺動可能で、走行方向へ屈曲可能に連結した無端状のコンベヤーチェーンを使用したチェーンコンベヤーにおいて、各チェーン単位部材における走行方向の一方端部に、走行直交方向へ適宜の間隔をおいて設けられ、走行直交方向に軸線を有した軸支孔が形成された一対の軸支部と、各チェーン単位部材における走行方向の他方端部に、隣接するチェーン単位部材の軸支部間に遊嵌可能に設けられ、走行直交方向に軸線を有し、かつ該軸線方向の中間部内径が軸支孔に一致すると共に該軸線方向中間部から両端部側に向かって内径が増大する軸受孔を有した軸受部と、軸支部の軸支孔内及び軸受部の軸受孔内に挿入され、各チェーン単位部材相互を連結する固定ピンと、軸支部及び軸受部にいずれか一方にて走行直交方向へ突出するように設けられる突出部と、連結された各チェーン単位部材の走行直交方向両端側にてチェーンコンベヤーの湾曲走行路に沿ってそれぞれ配置され、相対面の上部及び下部の少なくとも一方には走行方向へ延び、突出部を係合して摺動可能に支持する係合溝が設けられた一対の走行支持板とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施形態】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
先ず、本発明に係る湾曲チェーンコンベヤーに使用するコンベヤーチェーン３について説明すると、図３及び図４において、チェーンコンベヤー３は多数のチェーン単位部材５相互を、走行直交方向に対して揺動可能で、走行方向に対して屈曲可能に連結したキャタピラー構造で、各チェーン単位部材５はＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）やポリアミド等のように耐摩耗性、高引張強度を有した合成樹脂またはこれらの合成樹脂にカーボン繊維等の強化繊維を含有した複合強化樹脂により形成する。
【００１２】
各チェーン単位部材５はワーク載置板７の搬送方向の一方側下部に所定の間隔をおいて垂下する一対の軸支部９と、搬送方向の他方側下部に設けられる軸受部１１を一体形成した構造からなる。また、ワーク載置板７の上面には搬送時にワーク（図示せず）が滑動するのを防止するための摩擦係数が高い滑止部材１３が設けられる。該滑止部材１３としてはワーク載置板７の上面にエラストマー樹脂等を一体成形して形成すればよい。
【００１３】
各軸支部９には後述する固定ピン１５の外径とほぼ一致する内径の軸支孔９ａをそれぞれ形成し、その内の一方の軸支部９の外側面には軸支孔９ａと同軸状の大径凹部９ｂを形成する。
【００１４】
上記軸受部１１には搬送直交方向に軸線を有した軸受孔１１ａを形成する。該軸受孔１１ａは軸線方向の中間部が最小内径で、中間部から両側方に向かって内径が徐々に増大する環状テーパ面１１ｂに形成する。各環状テーパ面１１ｂのテーパ度はコンベヤーチェーン３を湾曲走行させる際の曲率に基づいて決定され、例えば小曲率で走行させるにはテーパ度を小さく、反対に大曲率で走行させるにはテーパ度を大きくする必要があるが、テーパ度を大きくした場合には、直線走行時に振れ易くなるため、要求される湾曲路の曲率と振れの程度に応じて適宜設定すればよい。
【００１５】
そしてチェーン単位部材５の軸支部９間に、隣接するチェーン単位部材５の軸受部１１を配置した状態で、大径凹部９ｂが形成された一方の軸支部９側から固定ピン１５を他方の軸支部９に向って挿通してチェーン単位部材５相互を連結させる。該固定ピン１５はチェーン単位部材５と同種の合成樹脂により形成するのが望ましく、その軸線長さを軸支部９の相互間隔より長く、また外径を軸支孔９ａに挿嵌可能にする。
【００１６】
大径凹部９ｂ側に位置する固定ピン１５の一方軸端部には一方の軸支部９における大径凹部９ｂ内に嵌合可能な膨出部１５ａ及び該膨出部１５ａから軸線方向中間部に向って軸支孔９ａの軸線方向幅をおいた箇所に係合突条１５ｂを一体形成する。該固定ピン１５は隣接するチェーン単位部材５相互を連結した際に、その軸両端部は所定の軸線長さで外側へ突出して後述する内周側の走行支持板１７及び外周側の走行支持板１９におけるそれぞれの係合溝１７ｂ・１９ｂに摺接可能に係合する係合部１５ｃを構成する。
【００１７】
そしてチェーン単位部材５相互を以下のように連結して無端状のコンベヤーチェーン３に形成する。
【００１８】
例えば搬送方向下手側に位置するチェーン単位部材５の軸支部９間に、後続するチェーン単位部材５の軸受部１１を位置させた状態で、ほぼ連通する軸支孔９ａ及び軸受孔１１ａ内に対し、大径凹部９ｂが形成された軸支部９側から固定ピン１５を挿入して先端部側を他方の軸支部９の軸支孔９ａ内に支持させる。
【００１９】
このとき、係合突条１５ｂが一方の軸支部９における大径凹部９ｂの底面に当接して挿入が規制されるが、この状態にて更に固定ピン１５を加圧して係合突条１５ｂを弾性変形させることにより通過させて一方の軸支部９の内面に係合させる。この状態で固定ピン１５の膨出部１５ａは大径凹部９ｂ内に嵌合し、係合突条１５ｂとの協働により軸支部９及び軸受部１１から固定ピン１５が抜け出すのを規制する。また、固定ピン１５の各軸端部はそれぞれの軸支部９の外面から所定の軸線長さで突出して係合部１５ｃを構成する。
【００２０】
次に、上記のように構成されるコンベヤーチェーン３を使用した湾曲搬送コンベヤー装置１を説明すると、図１、図２及び図５に示すように、上記のように組み立てられたコンベヤーチェーン３を、内周側の走行支持板１７及び外周側の走行支持板１９に夫々張設して本発明に係る湾曲チェーンコンベヤーとしての内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３を構成し、これら内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３を、搬送されるワークＷの搬送直交方向幅より若干短い間隔をおいて同心状に配置して湾曲搬送コンベヤー装置１に構成する。
【００２１】
内周側の走行支持板１７及び外周側の走行支持板１９は、例えばアルミニウム材（アルミニウム合金を含む）、ステンレス材、鉄材等のように塑性変形可能な材質の型材からなり、夫々のコンベヤーチェーン３を構成するチェーン単位部材５の走行直交方向幅より若干短い間隔をおいて相対配置してなる。そして内周側の走行支持板１７及び外周側の走行支持板１９における相対面の上部及び下部には長手方向（搬送方向）へ延出する被係合部としての係合溝１７ｂ・１９ｂが、各チェーン単位部材５を連結する固定ピン１５の係合部１５ｃを摺動可能に係合する幅及び深さに形成される。なお、内周側の走行支持板１７及び外周側の走行支持板１９としては、上記した金属材の他にチェーン単位部材５と同様の耐摩耗性、曲げ強度を有した合成樹脂であってもよい。そして合成樹脂材とした場合にあっては、予め加熱して所望の曲率に湾曲形成すればよい。
【００２２】
そして内周側の走行支持板１７及び外周側の走行支持板１９は、例えばロールベンディング機を使用して内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３におけるそれぞれの湾曲搬送路の曲率に湾曲形成する。
【００２３】
なお、内周側の走行支持板１７及び外周側の走行支持板１９としては、湾曲搬送路を構成する際に平板状の押出型材をロールベンディング機により所望の曲率で湾曲させる場合の他に、搬送レイアウト変更により湾曲搬送路を変更する場合には、変更前の湾曲した内周側の走行支持板１７及び外周側の走行支持板１９をロールベンディング機により変更後の曲率に修正してもよい。
【００２４】
相対する走行支持板１７・１９の搬送方向上手側には従動軸が、また下手側には電動モータ２５・２７に夫々連結された駆動軸（何れも図示せず）が回転可能に支持され、これら各従動軸及び駆動軸に設けられた夫々のスプロケット（図示せず）に、湾曲搬送路の内周長及び外周長に応じた長さの各コンベヤーチェーン３を無端状に張設して内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３を構成する。
【００２５】
即ち、各１対の走行支持板１７・１９間にて内周側搬送長及び外周側搬送長に応じた長さのコンベヤーチェーン３を構成する各チェーン単位部材５の係合部１５ｃを係合溝１７ｂ・１９ｂに係合させた状態で各チェーン単位部材５における軸支部９と軸受部１１の間に形成される空隙部にそれぞれのスプロケットの歯を係合させてそれぞれのコンベヤーチェーン３を張設することにより内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３を構成する。
【００２６】
この状態にて往路側に位置する各コンベヤーチェーン３のチェーン単位部材５におけるワーク載置板７の下面はそれぞれの走行支持板１７・１９の上面に支承されて走行案内される。そしてこれら内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３はテーブル２９上に、搬送されるワークＷの搬送直交方向幅より若干短い間隔をおいて同心状に配置された状態で固定ブラケット３１・３３により固定される。
【００２７】
なお、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３の搬送方向上手には搬入コンベヤー３５を、また搬送方向下手側には搬出コンベヤー３７を夫々接続し、搬入させるワークを所望の曲率で転向させて搬出する湾曲搬送コンベヤー装置１を構成する。
【００２８】
また、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１の内周側及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３の外周側には湾曲搬送路の内周曲率及び外周曲率に応じて湾曲形成されたワーク姿勢修正部材３９・４１を夫々配置し、これらワーク姿勢修正部材３９・４１に対して搬送されるワークの内周側及び外周側に夫々摺接させることによりワークＷの移送方向を湾曲方向に一致させてワークＷが内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３から逸脱するのを回避させる。
【００２９】
次に、湾曲搬送コンベヤー装置１によるワークＷの湾曲搬送作用を説明すると、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３の電動モータ２５・２７を駆動すると、各内周側の走行支持板１７及び外周側の走行支持板１９の各コンベヤーチェーン３を、各チェーン単位部材５の係合部１５ｃが係合溝１７ｂ・１９ｂ内を摺接しながら所要の曲率で湾曲走行させて搬入コンベヤー３３から搬入されるワークＷを９０度の角度で転向搬送して搬出コンベヤー３５上に移載させる。
【００３０】
このとき、図６に示すようにそれぞれのチェーン単位部材５は固定ピン１５が軸受部１１における環状テーパ面１１ｂのテーパ角度の範囲内で走行直交方向へ揺動して各コンベヤーチェーン３の湾曲走行を可能にさせる。
【００３１】
また、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３を等しい速度で走行駆動させてもよいが、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１と外周側湾曲チェーンコンベヤー２３による搬送距離が異なるため、内周側の電動モータ２５に対して外周側の電動モータ２７を高速で駆動して載置されたワークＷの搬送姿勢を湾曲搬送方向に一致させることができ、ワークＷが内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３から逸脱するのを回避することができる。
【００３２】
なお、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３を異なる速度で搬送駆動する場合には、ワーク姿勢修正部材３９・４１は特に必要ないが、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３を等しい速度で走行駆動させる場合には、図７に示すように載置されたワークＷ自体が搬送方向に対してある程度の長さを有しているため、内周側に対して外周側に位置するコンベヤーチェーン３の走行直交方向に対する揺動が遅れて直線状に搬送されようとして内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３から逸脱する傾向がある。
【００３３】
この場合にあっては内周側湾曲チェーンコンベヤー２１の内周側及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３の外周側に沿ってそれぞれ配置されたそれぞれのワーク姿勢修正部材３９・４１に対して直線状に搬送されようとするワークＷが摺接し、ワークＷの搬送姿勢を強制的に修正して方向を変化させて湾曲搬送コンベヤー装置１から逸脱するのを回避することができる。
【００３４】
搬送レイアウト変更等により搬送路の曲率を変更する場合には、ロールベンディング機等により変更される湾曲路の曲率と一致するように湾曲形成された各一対の走行支持板１７・１９を用意し、上記と同様に各一対の走行支持板１７・１９間に夫々のコンベヤーチェーン３を、チェーン単位部材５の係合部１５ｃを係合溝１７ｂ・１９ｂに係合させて組み付ける。
【００３５】
その際、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３の曲率によってはそれぞれのコンベヤーチェーン３を長くしたり、短くする必要が生じるが、この場合にあっては夫々のコンベヤーチェーン３にチェーン単位部材５を必要個数追加して搬送長を長くしたり、コンベヤーチェーン３からチェーン単位部材５を必要個数取り外して搬送長を短くして調整する。
【００３６】
本実施形態は、所望の湾曲搬送路に応じた曲率の湾曲走行フレームを予め製作する必要がなく、共通部材として製作された走行支持板１７・１９を、構成しようとする所望の湾曲搬送路の曲率に湾曲してそれぞれの係合溝１７ｂ・１９ｂに対し、張設されるコンベヤーチェーン３におけるチェーン単位部材５の係合部１５ｃを摺動可能に係合することにより湾曲走行可能な内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３を構成することができ、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３の製作費を低コスト化することができる。その際に、走行支持板１７・１９を任意の曲率で簡易に湾曲させることができ、各種の湾曲搬送路を構成することができる。
【００３７】
また、搬送レイアウト変更により湾曲搬送路の曲率を変更する場合であっては、走行支持板１７・１９を変更される湾曲搬送路の曲率で湾曲形成することにより簡易に対応でき、搬送レイアウト変更を効率的に行うことができる。
【００３８】
１．上記説明は、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３を所要の間隔をおいて同心位置に配置した２条からなる湾曲搬送コンベヤー装置１としたが、本発明は上記実施形態の内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３であればよく、幅広のコンベヤーチェーンにあっては１条構造の湾曲チェーンコンベヤーであればよい。
【００３９】
２．上記説明は、ワークＷの搬送路を９０度の角度で転向させる湾曲チェーンコンベヤーとしたが、該湾曲チェーンコンベヤーの湾曲転向角度としては所望の任意角度であればよく、このほかに予め３０度、４５度、１３５度、又は１８０度等の所望の任意角度で構成し、これら角度の湾曲搬送コンベヤーを適宜組み合わせて所望の湾曲搬送路を形成することができる。また、搬送路の湾曲としては自由曲線としてもよいことは勿論である。
【００４０】
３．上記説明は、チェーン単位部材５相互を連結し、軸支部９の外面から突出する固定ピン１５の軸端部を係合部１５ｃとしたが、図８に示すようにチェーン単位部材５の軸支部９の外面に係合部５１を一体形成し、この係合部を走行支持板１７・１９の係合溝１７ｂ・１９ｂに摺動可能に係合してコンベヤーチェーン３を湾曲走行させてもよい。
【００４１】
４．上記説明は、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３をそれぞれに設けられた電動モータにより個別に同速又は内周側に対して外周側を高速で走行駆動する構造としたが、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３に単一の駆動軸を設けて１個の電動モータにより走行駆動してもよい。この場合で、内周側に対して外周側を高速で走行駆動させるには、駆動軸に変速機構を設けて１個の電動モータの駆動に伴って内周側に対して外周側を高速で走行駆動する構造としてもよい。
【００４２】
５．本発明は、共通部材として形成される走行支持板１７・１９を使用して所望の湾曲搬送路に一致する曲率で湾曲形成した後にコンベヤーチェーンを構成する各チェーン単位部材の係合部を被係合部に摺動可能に係合して汎用性に優れた湾曲チェーンコンベヤーを構成することを特徴とするもので、搬送路の湾曲状態や、コンベヤーの条数、被係合部の形状や構造により限定されるものではない。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は、共通の走行支持部材を使用してコンベヤーチェーンを所望の曲率で湾曲走行させることができ、汎用性に優れて製作費を低コスト化することができる。また、搬送レイアウト変更により湾曲搬送路の曲率が変更になったにも、簡易な作業によりレイアウト変更に対応できる。更に、相対配置された一対の走行支持板の被係合部にコンベヤーチェーンのチェーン単位部材に設けられた係合部を摺動可能に係合させることによりコンベヤーを構成することができ、製作費を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】湾曲搬送用コンベヤー装置を示す斜視図である。
【図２】図１の略体平面図である。
【図３】コンベヤーチェーンの分解斜視図である。
【図４】コンベヤーチェーンを構成するチェーン単位部材相互の連結状態を示す縦断面図である。
【図５】走行支持板に対するコンベヤーチェーンの支持状態を示す縦断面図である。
【図６】湾曲走行時におけるチェーン単位部材の揺動状態を示す横断面図である。
【図７】湾曲走行時におけるワークの姿勢制御状態を示す説明図である。
【図８】チェーン単位部材における係合部の変更実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１−湾曲走行用コンベヤー装置、３−コンベヤーチェーン、５−チェーン単位部材、９−軸支部、１１−軸受部、１１ｂ−環状テーパ面、１５−固定ピン、１５ｃ−係合部、１７−内周側の走行支持板、１７ｂ−被係合部として係合溝、１９−外周側の走行支持板、１９ｂ−被係合部として係合溝、２１−内周側湾曲チェーンコンベヤー、２３−外周側湾曲チェーンコンベヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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