(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内への吹出温度を調整する温度調整手段（１６）と、
車室内の乗員頭部側へ空気を吹き出すフェイス開口部（２２）と、
車室内の乗員足元側へ空気を吹き出すフット開口部（２４）と、
車両窓ガラス側へ空気を吹き出すデフロスタ開口部（１９）と、
前記各開口部（１９、２２、２４）を開閉する吹出モードドア（２０、２３、２６）とを備え、
前記フェイス開口部（２２）から空気を吹き出すフェイスモードと、前記フット開口部（２４）から空気を吹き出すフットモードと、前記デフロスタ開口部（１９）から空気を吹き出すデフロスタモードを少なくとも切替設定する車両用空調装置において、
駆動用モータ（４４）と、
前記駆動用モータ（４４）から回転が伝達される第１の出力軸（５０ａ）と、
前記第１の出力軸（５０ａ）から回転が伝達される第２の出力軸（５８ａ）と、
前記第１の出力軸（５０ａ）と前記第２の出力軸（５８ａ）との間に介在され、前記両出力軸（５０ａ、５８ａ）間の相対位置を調整可能な差動機構部（５３）と、
前記差動機構部（５３）を操作する操作部材（３１）とを備え、
前記第１の出力軸（５０ａ）に前記温度調整手段（１６）を連結するとともに、前記第２の出力軸（５８ａ）に前記吹出モードドア（２０、２３、２６）を連結し、
前記操作部材（３１）が吹出モードのオート位置に操作されているときは、前記駆動用モータ（４４）の回転により前記第１の出力軸（５０ａ）を回転させるとともに、前記差動機構部（５３）を介して前記第２の出力軸（５８ａ）を回転させ、
前記第１の出力軸（５０ａ）の回転により前記温度調整手段（１６）の制御を行い、前記第２の出力軸（５８ａ）の回転により前記吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動して前記フェイスモードと前記フットモードとを切り替え、
一方、前記駆動用モータ（４４）を停止した状態で、前記操作部材（３１）を吹出モードのデフロスタ位置に操作すると、前記第１の出力軸（５０ａ）を固定した状態で前記差動機構部（５３）が作動して前記第２の出力軸（５８ａ）を回転させ、前記両出力軸（５０ａ，５８ａ）間の相対位置をずらすことにより前記デフロスタモードを設定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記デフロスタモード時に、前記第２の出力軸（５８ａ）が所定角度（θ２）の範囲で回転しても、前記デフロスタモードを維持するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記第１の出力軸（５０ａ）は前記差動機構部（５３）の軸方向の一方に配置され、前記第２の出力軸（５８ａ）は前記差動機構部（５３）の軸方向の他方に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記操作部材（３１）を吹出モードのデフロスタ位置に操作して、前記第２の出力軸（５８ａ）を回転させるときに、前記第２の出力軸（５８ａ）の回転角度を所定範囲（θ１）に規制するストッパー手段（４２ｈ、４２ｉ）を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記操作部材（３１）が吹出モードのオート位置に操作されているとき、前記駆動用モータ（４４）の回転により回転する前記第２の出力軸（５８ａ）の回転角度（θ）よりも、前記操作部材（３１）を前記吹出モードのオート位置からデフロスタ位置に操作したときに回転する前記第２の出力軸（５８ａ）の回転角度（θ１）を大きくしたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記操作部材（３１）は空調操作パネル（３０）に手動操作可能に配置され、
前記差動機構部（５３）には前記操作部材（３１）からの手動操作力を受けて作動する可動部材（４１）が備えられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記差動機構部は、傘歯車を用いた差動歯車機構部（５３）であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項８】
駆動用モータ（４４）と、
前記駆動用モータ（４４）から回転が伝達される第１の出力軸（５０ａ）と、
前記第１の出力軸（５０ａ）から回転が伝達される第２の出力軸（５８ａ）と、
前記第１の出力軸（５０ａ）と前記第２の出力軸（５８ａ）との間に介在され、前記両出力軸（５０ａ、５８ａ）間の相対位置を調整可能な差動機構部（５３）と、
前記差動機構部（５３）に設けられた可動部材（４１）とを備え、
前記第１の出力軸（５０ａ）は前記差動機構部（５３）の軸方向の一方に配置され、前記第２の出力軸（５８ａ）は前記差動機構部（５３）の軸方向の他方に前記第１の出力軸（５０ａ）と同軸上に配置されており、
前記第１の出力軸（５０ａ）に第１の従動部材（１６）を連結するとともに、前記第２の出力軸（５８ａ）に第２の従動部材（２０、２３、２６）を連結し、
前記可動部材（４１）が第１の操作位置にあるときは、前記駆動用モータ（４４）の回転により前記第１の出力軸（５０ａ）を回転させるとともに、前記差動機構部（５３）を介して前記第２の出力軸（５８ａ）を所定の作動角度範囲内で回転させ、
前記第１の出力軸（５０ａ）と前記第２の出力軸（５８ａ）の回転により前記第１の従動部材（１６）と前記第２の従動部材（２０、２３、２６）を連動して作動させ、
一方、前記駆動用モータ（４４）を停止した状態で、前記可動部材（４１）を第２の操作位置に操作すると、前記第１の出力軸（５０ａ）を固定した状態で前記差動機構部（５３）が作動して前記両出力軸（５０ａ、５８ａ）間の相対位置をずらすことにより、前記第２の出力軸（５８ａ）を前記所定の作動角度範囲外の位置に回転させることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項９】
前記可動部材（４１）が第１の操作位置にあるとき、前記駆動用モータ（４４）の回転により回転する前記第２の出力軸（５８ａ）の回転角度（θ）よりも、前記可動部材（４１）を前記第１の操作位置から前記第２の操作位置に操作したときに回転する前記第２の出力軸（５８ａ）の回転角度（θ１）を大きくしたことを特徴とする請求項８に記載のモータアクチュエータ。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のモータアクチュエータであって、
第１の従動部材は車室内への吹出温度を制御する温度調整手段（１６）であり、前記第２の従動部材は車室内への吹出モード切替用の吹出モードドア（２０、２３、２６）であることを特徴とする車両空調用モータアクチュエータ。
【請求項１１】
車両窓ガラスへ空気を吹き出すデフロスタ開口部（１９）と、
乗員足元へ空気を吹き出すフット開口部（２４）と、
前記デフロスタ開口部（１９）へ向かって空気を送風する第１空気通路（８０，８０ａ）と、
前記フット開口部（２４）へ向かって空気を送風する第２空気通路（８１，８１ａ）と、
前記第１空気通路（８０，８０ａ）に導入される内気と外気とを切り替える第１内外気切替ドア（７４）と、
前記第２空気通路（８１，８１ａ）に導入される内気と外気とを切り替える第２内外気切替ドア（７５）と、
手動操作され、車室内への吹出モードの切替操作を行う吹出モード操作部材（３１’）と、
前記吹出モード操作部材（３１’）の操作と連動して回転する吹出モード入力部材（１００）と、
手動操作され、車室内への吹出温度の調整操作を行う温度調整操作部材（３３’）と、
前記温度調整操作部材（３３’）の操作と連動して回転する温度調整入力部材（２００、１１９）と、
前記両入力部材（１００、２００、１１９）の回転変位を入力として出力部材（９９）を回転させる差動機構（９８、９８Ａ）とを備え、
前記出力部材（９９）を前記第２内外気切替ドア（７５）の操作部に連結し、
前記吹出モード操作部材（３１’）により前記デフロスタ開口部（１９）と前記フット開口部（２４）の両方から空気を吹き出す吹出モードが設定され、且つ、前記温度調整操作部材（３３’）が最大暖房位置に操作されたときは、前記差動機構（９８、９８Ａ）において前記両入力部材（１００、２００、１１９）の回転変位により前記出力部材（９９）を所定位置に回転させて、前記第２内外気切替ドア（７５）を前記第２空気通路（８１，８１ａ）の内気導入位置に操作することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１２】
前記デフロスタ開口部（１９）から空気を吹き出すデフロスタモードを前記吹出モード操作部材（３１’）により設定したときは、前記差動機構（９８、９８Ａ）において前記吹出モード入力部材（１００）の回転変位により前記出力部材（９９）を所定位置に回転させて、前記第２内外気切替ドア（７５）を前記第２空気通路（８１，８１ａ）の内気導入遮断位置に操作することを特徴とする請求項１１に記載の車両用空調装置。
【請求項１３】
前記出力部材（９９）と前記第２内外気切替ドア（７５）との間に、この両者（７５、９９）間の変位を調整する変位調整機構（９９ａ、９７）を設け、
前記デフロスタモードの設定時には、前記温度調整入力部材（２００、１１９）の回転変位により前記出力部材（９９）の回転位置が変化しても、前記変位調整機構（９９ａ、９７）により前記第２内外気切替ドア（７５）を前記外気導入位置に保持することを特徴とする請求項１２に記載の車両用空調装置。
【請求項１４】
前記デフロスタモード以外の吹出モードを前記吹出モード操作部材（３１’）により設定し、かつ、前記温度調整操作部材（３３’）を最大冷房位置に操作したときにも、前記差動機構（９８、９８Ａ）において前記両入力部材（１００、２００、１１９）の回転変位により前記出力部材（９９）を所定位置に回転させて、前記第２内外気切替ドア（７５）を前記第２空気通路（８１，８１ａ）の内気導入位置に操作することを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１５】
前記差動機構を、傘歯車を用いた差動歯車機構（９８、９８Ａ）により構成するとともに、前記差動歯車機構（９８、９８Ａ）のうち、公転運動をする傘歯車（５４、５５）に前記温度調整入力部材（２００、１１９）の回転変位を入力するようにしたことを特徴とする請求項１１ないし１４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１６】
前記吹出モード操作部材（３１’）と前記吹出モード入力部材（１００）との間、および前記温度調整操作部材（３３’）と前記温度調整入力部材（２００、１１９）との間に、それぞれの変位を調整する変位調整機構（１０３ａ、１０５、１０９ａ、１１１）を設けたことを特徴とする請求項１１ないし１５のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１７】
車両窓ガラスへ空気を吹き出すデフロスタ開口部（１９）と、
乗員足元へ空気を吹き出すフット開口部（２４）と、
車室内へ向かって送風される空気を内気と外気とに切り替える内外気切替ドア（７４）と、
手動操作され、内気と外気の導入の切替操作を行う内外気操作部材（３５’）と、
手動操作され、車室内への吹出モードの切替操作を行う吹出モード操作部材（３１’）と、
前記吹出モード操作部材（３１’）の操作と連動して回転する吹出モード入力部材（１００）と、
前記内外気操作部材（３５’）の操作と連動して回転する内外気切替入力部材（３００）と、
前記両入力部材（１００、３００）の回転変位を入力として出力部材（９９）を回転させる差動機構（９８）とを備え、
前記出力部材（９９）を前記内外気切替ドア（７４）の操作部に連結し、
前記吹出モード操作部材（３１’）により前記デフロスタ開口部（１９）から主に空気を吹き出すデフロスタ主体の吹出モードが設定されたときは、前記差動機構（９８）において前記吹出モード入力部材（１００）の回転変位により前記出力部材（９９）を所定位置に回転させて、前記内外気切替ドア（７４）を外気導入位置に保持し、
前記吹出モード操作部材（３１’）により前記デフロスタ主体の吹出モード以外の吹出モードが設定されたときは、前記差動機構（９８）において前記内外気切替入力部材（３００）の回転変位に対応した所定位置に前記出力部材（９９）を回転させて、前記内外気切替ドア（７４）を前記吹出モード操作部材（３１’）により設定された内外気モードとなるように操作することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１８】
前記出力部材（９９）と前記内外気切替ドア（７４）との間に、この両者間の変位を調整する変位調整機構（９９ａ、９２ａ）を設け、
前記デフロスタ主体の吹出モードの設定時には、前記温度調整入力部材（２００、１１９）の回転変位により前記出力部材（９９）の回転位置が変化しても、前記変位調整機構（９９ａ、９２ａ）により前記内外気切替ドア（７４）を前記外気導入位置に保持することを特徴とする請求項１７に記載の車両用空調装置。
【請求項１９】
前記差動機構を、傘歯車を用いた差動歯車機構（９８）により構成するとともに、前記差動歯車機構（９８）のうち、公転運動をする傘歯車（５４、５５）に前記吹出モード入力部材（１００）の回転変位を入力するようにしたことを特徴とする請求項１７または１８に記載の車両用空調装置。
【請求項２０】
車室内への吹出温度を調整する温度調整手段（１６）と、
車室内への吹出モードを切り替える吹出モードドア（２０、２３、２６）と、
前記温度調整操作部材（３３’）の操作を前記温度調整手段（１６）の操作部に伝達する第１伝達手段（１１１）と
前記吹出モード操作部材（３１’）の操作を前記吹出モードドア（２０、２３、２６）の操作部に伝達する第２伝達手段（１２１）とを備え、
前記差動機構（９８、９８Ａ）の前記温度調整入力部材（２００、１１９）を、前記第１伝達手段（１１１）から伝達される変位に基づいて回転させ、
前記差動機構（９８、９８Ａ）の前記吹出モード入力部材（１００）を、前記第２伝達手段（１２１）から伝達される変位に基づいて回転させることを特徴とする請求項１１ないし１６のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項２１】
前記差動機構（９８、９８Ａ）を、前記第２内外気切替ドア（７５）より前記温度調整手段（１６）および前記吹出モードドア（２０、２３、２６）に近接した位置に配置し、
前記差動機構（９８、９８Ａ）の前記出力部材（９９）の回転変位を前記第２内外気切替ドア（７５）の操作部に伝達する第３伝達手段（１２９）を備えることを特徴とする請求項２０に記載の車両用空調装置。
【請求項２２】
前記デフロスタ開口部（１９）及び前記フット開口部（２４）の上流側にて前記第１空気通路（８０，８０ａ）と前記第２空気通路（８１，８１ａ）とを仕切る２層仕切りドア（８８）を有し、
前記出力部材（９９）の回転変位に基づいて前記第２内外気切替ドア（７５）と前記２層仕切りドア（８８）を連動して作動させることを特徴とする請求項２１に記載の車両用空調装置。
【請求項２３】
車室内への吹出温度を調整する温度調整手段（１６）と、
車室内の乗員頭部側へ空気を吹き出すフェイス開口部（２２）と、
車室内の乗員足元側へ空気を吹き出すフット開口部（２４）と、
車両窓ガラス側へ空気を吹き出すデフロスタ開口部（１９）と、
前記各開口部（１９、２２、２４）を開閉する吹出モードドア（２０、２３、２６）とを備え、
前記フェイス開口部（２２）から空気を吹き出すフェイスモードと、前記フット開口部（２４）から空気を吹き出すフットモードと、前記デフロスタ開口部（１９）から空気を吹き出すデフロスタモードを少なくとも切替設定する車両用空調装置において、
駆動用モータ（４４）と、
前記駆動用モータ（４４）から回転が伝達される第１回転軸（４０２ａ）と、
前記第１回転軸（４０２ａ）から回転が伝達される第２回転軸（４００ａ）と、
前記第１回転軸（４０２ａ）と前記第２回転軸（４００ａ）との間に介在され、前記両回転軸（４０２ａ、４００ａ）間の相対位置を調整可能な差動機構部（５３）と、
前記差動機構部（５３）を操作する操作部材（３１）とを備え、
前記第１回転軸（４０２ａ）に前記温度調整手段（１６）を連結するとともに、前記第２回転軸（４００ａ）に前記吹出モードドア（２０、２３、２６）を連結し、
前記操作部材（３１）が吹出モードのオート位置に操作されているときは、前記駆動用モータ（４４）の回転により前記第１回転軸（４０２ａ）を回転させるとともに、前記差動機構部（５３）を介して前記第２回転軸（４００ａ）を回転させ、
前記第１回転軸（４０２ａ）の回転により前記温度調整手段（１６）の制御を行うとともに、前記第２回転軸（４００ａ）の回転により前記吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動して前記フェイスモードと前記フットモードとを切り替え、
一方、前記駆動用モータ（４４）を停止した状態で、前記操作部材（３１）を吹出モードのフェイスモード位置、フットモード位置、及びデフロスタ位置に操作すると、前記第１回転軸（４０２ａ）を固定した状態で前記差動機構部（５３）が作動して前記第２回転軸（４００ａ）を回転させ、前記第２回転軸（４００ａ）の作動角を前記操作部材（３１）の操作位置に対応して変化させることにより、前記フェイスモード、前記フットモード及び前記デフロスタモードを設定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２４】
前記第２回転軸（４００ａ）と前記吹出モードドア（２０、２３、２６）側の操作機構との間に間欠作動機構（１５３）を介在し、
前記第２回転軸（４００ａ）の作動角のうち、一部の作動角のみで、前記第２回転軸（４００ａ）の回転を間欠的に前記操作機構に伝達することを特徴とする請求項２３に記載の車両用空調装置。
【請求項２５】
前記差動機構部は遊星歯車機構（５３）であり、前記第１回転軸は太陽歯車軸（４０２ａ）であり、前記第２回転軸は内歯車軸（４００ａ）であり、
前記操作部材（３１）の操作により遊星歯車（４０１）を公転させることを特徴とする請求項２３または２４に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用空調装置およびそれに用いるモータアクチュエータと操作力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用空調装置においては、内外気切替ドア、温度調整手段（エアミックスドア、温水弁等）、および吹出モードドアを備えており、これらの機器を手動操作機構またはモータアクチュエータによりそれぞれ独立に操作するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、車両用空調装置では乗員による操作性向上のために、スイッチ操作にてモータアクチュエータを作動させて上記各機器を軽快に操作できるようにしたものが増加している。このようなものでは、内外気切替、温度制御および吹出モード切替のためにそれぞれ専用のモータアクチュエータを必要とし、コストアップを招く。
【０００４】
そこで、本発明者らは、モータアクチュエータの数を減らすために、温度制御と吹出モードの切替とを１つのモータアクチュエータにて行うことを検討してみた。すなわち、吹出モードの切替が温度調整手段の操作位置と相関があることに着目して、温度調整手段の操作位置が低温側から高温側へと移行するにつれて、吹出モードをフェイスモード、バイレベルモード、フットモードと順次切り替えることにより、温度制御と吹出モードの切替とを１つのモータアクチュエータにより行うことを検討してみた。
【０００５】
しかし、温度制御と吹出モードの切替とを単純に１つのモータアクチュエータにて行うと、温度調整手段の操作位置と吹出モードの切替とが常に１対１の関係で固定されてしまう。従って、温度調整手段の操作位置と関係なく、窓ガラスの曇り発生時にデフロスタモードを随時設定することができないという不具合が生じる。
【０００６】
なお、特開平４−１３１６５７号公報には、１つのモータの駆動軸と複数のドアの軸部との間にそれぞれ電磁クラッチを介在し、この電磁クラッチの断続作用により１つのモータの駆動力を各ドアに対して伝達したり、遮断することにより、１つのモータアクチュエータにて複数のドアを駆動できるようにした車両用空調装置が記載されている。
【０００７】
しかし、この従来技術では、複数のドアへの駆動力伝達経路にそれぞれ電磁クラッチを設ける必要があるので、モータアクチュエータの数を低減できても、その代わりに複数の電磁クラッチの追加によるコストアップが不可避である。
【０００８】
また、従来、車両用空調装置においては、冬季の暖房時に乗員足元部の暖房性能向上と窓ガラスの防曇性確保とを両立させるために、フット開口部からは再循環内気の高温の温風を吹き出し、一方、デフロスタ開口部からは低湿度の外気温風を吹き出すようにした内外気２層流モードを設定することが知られている。
【０００９】
この内外気２層流モードの設定可能な車両用空調装置では次のような不具合がある。
【００１０】
すなわち、この内外気２層流モードは、フット、デフロスタの両開口部を開口する吹出モードにおいて、最大暖房能力が要求されるとき（エアミックスドアのような温度調整手段が最大暖房位置にあるとき）設定される。内外気２層流モード時には、空気通路を、フット開口部に向かう内気通路と、デフロスタ開口部に向かう外気通路とに仕切るとともに、内外気切替箱では内気通路側に位置する内気導入口を開口して内気通路に内気を導入し、また、外気通路側に位置する外気導入口を開口して外気通路に外気を導入する。
【００１１】
上記のように内外気２層流モードはフット、デフロスタの両開口部を開口する吹出モードの設定と温度調整手段の最大暖房位置への操作とに連動して設定する必要があるため、従来では吹出モードと温度調整手段の操作位置とに基づいて内外気２層流モードの設定条件を空調用制御装置により判別し、この空調用制御装置の出力を内外気ドアの駆動用モータに加えて、内外気ドアを２層流モード位置に操作している。
【００１２】
上記のように、オート制御により２層流モードを設定する方式では、２層流モードの設定条件を判別する電気制御部および電気制御されるドア駆動用モータが必要となり、コストアップを招く。
【００１３】
本発明は上記した諸点に鑑みてなされたもので、第１に温度制御と吹出モードの切替とを１つのモータアクチュエータにて行うことができるとともに、駆動力伝達経路に電磁クラッチを必要としない簡潔な構成にて、温度調整手段の操作位置と関係なく、デフロスタモードを随時設定することができる車両用空調装置を提供することを目的とする。
【００１４】
本発明は第２に、複数の従動部材を連動操作できるとともに、その１つの従動部材を電磁クラッチを必要としない簡潔な構成にて、随時特定位置に設定することができるモータアクチュエータを提供することを目的とする。
【００１５】
本発明は第３に、乗員の手動操作にて内外気２層流モードを設定可能な車両用空調装置を提供することを目的とする。
【００１６】
本発明は第４に、乗員の手動操作にて内外気導入の切替および吹出モードの切替を行う車両用空調装置において、デフロスタ主体の吹出モードの設定時には内外気導入の手動操作の如何にかかわらず、常に外気導入モードを設定できるようにすることを目的とする。
【００１７】
本発明は第５に、複数の入力部材の変位が所定の条件を満足したときに、１つの出力部材に所定の変位を与えることができる操作力伝達装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、駆動用モータ（４４）と、駆動用モータ（４４）から回転が伝達される第１の出力軸（５０ａ）と、第１の出力軸（５０ａ）から回転が伝達される第２の出力軸（５８ａ）と、第１の出力軸（５０ａ）と第２の出力軸（５８ａ）との間に介在され、両出力軸（５０ａ、５８ａ）間の相対位置を調整可能な差動機構部（５３）と、差動機構部（５３）を操作する操作部材（３１）とを備え、
第１の出力軸（５０ａ）に車室内への吹出温度を調整する温度調整手段（１６）を連結するとともに、第２の出力軸（５８ａ）に吹出モードドア（２０、２３、２６）を連結し、
操作部材（３１）が吹出モードのオート位置に操作されているときは、駆動用モータ（４４）の回転により第１の出力軸（５０ａ）を回転させるとともに、差動機構部（５３）を介して第２の出力軸（５８ａ）を回転させ、第１の出力軸（５０ａ）の回転により温度調整手段（１６）の制御を行い、第２の出力軸（５８ａ）の回転により吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動してフェイスモードとフットモードとを切り替え、
一方、駆動用モータ（４４）を停止した状態で、操作部材（３１）を吹出モードのデフロスタ位置に操作すると、第１の出力軸（５０ａ）を固定した状態で差動機構部（５３）が作動して第２の出力軸（５８ａ）を回転させ、両出力軸（５０ａ，５８ａ）間の相対位置をずらすことによりデフロスタモードを設定することを特徴とする。
【００１９】
これにより、車両用空調装置における吹出温度制御と吹出モードの切替を１つのモータアクチュエータにて行うことができる。
【００２０】
しかも、差動機構部（５３）を用いて第１、第２の出力軸（５０ａ，５８ａ）間の相対位置をずらすことにより、第１の出力軸（５０ａ）を固定した状態で、デフロスタモードを設定できる。従って、従来技術のような駆動力伝達経路の電磁クラッチを必要とせず、簡潔な構成にて、窓ガラスの曇り発生時にデフロスタモードを随時設定することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明では、デフロスタモード時に、第２の出力軸（５８ａ）が所定角度（θ２）の範囲で回転しても、デフロスタモードを維持するようにしたことを特徴とする。
【００２２】
これにより、デフロスタモードを維持したまま、、駆動用モータ（４４）の回転により第１の出力軸（５０ａ）を回転させて、温度調整手段（１６）の位置制御を行って、吹出温度制御を行うことができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明では、第１の出力軸（５０ａ）を差動機構部（５３）の軸方向の一方に配置し、第２の出力軸（５８ａ）を差動機構部（５３）の軸方向の他方に配置することを特徴とする。
【００２４】
これにより、モータアクチュエータを軸方向の両側に出力軸を配置した両軸タイプとすることができ、各出力軸と温度調整手段（１６）および吹出モードドア（２０、２３、２６）との連結部が軸方向の両側に離れるので、この両連結部の干渉が起こりにくい。
【００２５】
請求項４に記載の発明では、操作部材（３１）を吹出モードのデフロスタ位置に操作して、第２の出力軸（５８ａ）を回転させるときに、第２の出力軸（５８ａ）の回転角度を所定範囲（θ１）に規制するストッパー手段（４２ｈ、４２ｉ）を有することを特徴とする。
【００２６】
これにより、第２の出力軸（５８ａ）をデフロスタモードの設定に必要な所定角度だけ確実に回転させることができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明では、操作部材（３１）が吹出モードのオート位置に操作されているとき、駆動用モータ（４４）の回転により回転する第２の出力軸（５８ａ）の回転角度（θ）よりも、操作部材（３１）を吹出モードのオート位置からデフロスタ位置に操作したときに回転する第２の出力軸（５８ａ）の回転角度（θ１）を大きくしたことを特徴とする。
【００２８】
これにより、吹出モードのオート制御時に第２の出力軸（５８ａ）の回転位置がどのような位置にあっても、操作部材（３１）を吹出モードのデフロスタ位置に操作することにより、第２の出力軸（５８ａ）の回転に伴ってデフロスタモードを確実に設定できる。
【００２９】
請求項６に記載の発明では、操作部材（３１）を空調操作パネル（３０）に手動操作可能に配置し、差動機構部（５３）には操作部材（３１）からの手動操作力を受けて作動する可動部材（４１）を備えることを特徴とする。
【００３０】
これにより、空調操作パネル（３０）にて操作部材（３１）を手動操作することにより、可動部材（４１）を介して差動機構部（５３）を作動させてデフロスタモードを設定できる。
【００３１】
請求項７に記載の発明のように、差動機構部は、具体的には傘歯車を用いた差動歯車機構部（５３）で構成できる。
【００３２】
請求項８に記載の発明は、モータアクチュエータに係るもので、駆動用モータ（４４）と、駆動用モータ（４４）から回転が伝達される第１の出力軸（５０ａ）と、第１の出力軸（５０ａ）から回転が伝達される第２の出力軸（５８ａ）と、  第１の出力軸（５０ａ）と第２の出力軸（５８ａ）との間に介在され、両出力軸（５０ａ、５８ａ）間の相対位置を調整可能な差動機構部（５３）と、差動機構部（５３）に設けられた可動部材（４１）とを備え、
第１の出力軸（５０ａ）を差動機構部（５３）の軸方向の一方に配置し、第２の出力軸（５８ａ）を差動機構部（５３）の軸方向の他方に第１の出力軸（５０ａ）と同軸上に配置し、
第１の出力軸（５０ａ）に第１の従動部材（１６）を連結するとともに、第２の出力軸（５８ａ）に第２の従動部材（２０、２３、２６）を連結し、
可動部材（４１）が第１の操作位置にあるときは、駆動用モータ（４４）の回転により第１の出力軸（５０ａ）を回転させるとともに、差動機構部（５３）を介して第２の出力軸（５８ａ）を所定の作動角度範囲内で回転させ、
第１の出力軸（５０ａ）と第２の出力軸（５８ａ）の回転により第１の従動部材（１６）と第２の従動部材（２０、２３、２６）を連動して作動させ、
一方、駆動用モータ（４４）を停止した状態で、可動部材（４１）を第２の操作位置に操作すると、第１の出力軸（５０ａ）を固定した状態で差動機構部（５３）が作動して両出力軸（５０ａ、５８ａ）間の相対位置をずらすことにより、第２の出力軸（５８ａ）を前記所定の作動角度範囲外の位置に回転させることを特徴とする。
【００３３】
これにより、駆動用モータ（４４）の回転により第１の従動部材（１６）と第２の従動部材（２０、２３、２６）を連動して作動させる機能と、差動機構部（５３）により両出力軸（５０ａ、５８ａ）間の相対位置をずらして、第２の従動部材（２０、２３、２６）を駆動用モータ（４４）の作動時とは別の特定位置に作動させるという機能を両立できる。
【００３４】
しかも、第２の従動部材（２０、２３、２６）を随時特定位置に設定するために、従来技術のような電磁クラッチを必要とせず、構成も極めて簡潔である。
さらに、請求項８に記載の発明によると、第１の出力軸（５０ａ）を差動機構部（５３）の軸方向の一方に配置し、第２の出力軸（５８ａ）を差動機構部（５３）の軸方向の他方に配置しているので、請求項３と同様に、各出力軸（５０ａ、５８ａ）と温度調整手段（１６）および吹出モードドア（２０、２３、２６）との連結部が軸方向の両側に離れて、この両連結部の干渉が起こりにくい。
【００３５】
請求項９に記載の発明では、請求項８において、可動部材（４１）が第１の操作位置にあるとき、駆動用モータ（４４）の回転により回転する第２の出力軸（５８ａ）の回転角度（θ）よりも、可動部材（４１）を第１の操作位置から第２の操作位置に操作したときに回転する第２の出力軸（５８ａ）の回転角度（θ１）を大きくしたことを特徴とする。
【００３６】
これにより、可動部材（４１）が第１の操作位置にあるときに第２の出力軸（５８ａ）の回転位置がどのような位置にあっても、可動部材（４１）を第２の操作位置に操作することにより、第２の出力軸（５８ａ）を介して第２の従動部材（２０、２３、２６）を特定位置に確実に設定できる。
【００３７】
請求項８または９に記載のモータアクチュエータは請求項１０に記載のように、第１の従動部材として車室内への吹出温度を制御する温度調整手段（１６）を用い、第２の従動部材として車室内への吹出モード切替用の吹出モードドア（２０、２３、２６）を用いることにより、車両空調用モータアクチュエータとして好適に実施できる。
【００３８】
請求項１１に記載の発明では、車両窓ガラスへ空気を吹き出すデフロスタ開口部（１９）と、乗員足元へ空気を吹き出すフット開口部（２４）と、デフロスタ開口部（１９）へ向かって空気を送風する第１空気通路（８０，８０ａ）と、フット開口部（２４）へ向かって空気を送風する第２空気通路（８１，８１ａ）と、第１空気通路（８０，８０ａ）に導入される内気と外気とを切り替える第１内外気切替ドア（７４）と、第２空気通路（８１，８１ａ）に導入される内気と外気とを切り替える第２内外気切替ドア（７５）と、手動操作され、車室内への吹出モードの切替操作を行う吹出モード操作部材（３１’）と、吹出モード操作部材（３１’）の操作と連動して回転する吹出モード入力部材（１００）と、手動操作され、車室内への吹出温度の調整操作を行う温度調整操作部材（３３’）と、温度調整操作部材（３３’）の操作と連動して回転する温度調整入力部材（２００、１１９）と、両入力部材（１００、２００、１１９）の回転変位を入力として出力部材（９９）を回転させる差動機構（９８、９８Ａ）とを備え、出力部材（９９）を第２内外気切替ドア（７５）の操作部に連結し、吹出モード操作部材（３１’）によりデフロスタ開口部（１９）とフット開口部（２４）の両方から空気を吹き出す吹出モードが設定され、且つ、温度調整操作部材（３３’）が最大暖房位置に操作されたときは、差動機構（９８、９８Ａ）において両入力部材（１００、２００、１１９）の回転変位により出力部材（９９）を所定位置に回転させて、第２内外気切替ドア（７５）を第２空気通路（８１，８１ａ）の内気導入位置に操作する車両用空調装置を特徴とする。
【００３９】
これにより、デフロスタ開口部（１９）とフット開口部（２４）の両方から空気を吹き出す吹出モード（フットモードやフットデフロスタモード）が設定され、且つ、最大暖房状態であるときは、吹出モード入力部材（１００）と温度調整入力部材（２００、１１９）の回転変位に基づいて差動機構（９８、９８Ａ）により第２内外気切替ドア（７５）を第２空気通路（８１，８１ａ）の内気導入位置に操作することができる。そのため、車両用空調装置において、乗員の手動操作にて内外気２層流モードを設定できる。
【００４０】
しかも、「２入力・１出力」型の差動機構（９８、９８Ａ）を用いて内外気２層流モードを手動設定できるようにしているため、例えば、スプリングのばね力を利用するリンク機構等に比較して、ばね力によるリンク操作力不足とかスプリングの伸縮による異音の発生等の不具合が生じないという利点がある。
【００４１】
請求項１２に記載の発明では、請求項１１において、デフロスタ開口部（１９）から空気を吹き出すデフロスタモードを吹出モード操作部材（３１’）により設定したときは、差動機構（９８、９８Ａ）において吹出モード入力部材（１００）の回転変位により出力部材（９９）を所定位置に回転させて、第２内外気切替ドア（７５）を第２空気通路（８１，８１ａ）の内気導入遮断位置に操作することを特徴とする。
【００４２】
これにより、デフロスタモードの設定に連動して、第２空気通路（８１，８１ａ）への内気導入を遮断して第２空気通路（８１，８１ａ）に外気を導入でき、防曇性を向上できる。
【００４３】
請求項１３に記載の発明では、請求項１２において、出力部材（９９）と第２内外気切替ドア（７５）との間に、この両者（７５、９９）間の変位を調整する変位調整機構（９９ａ、９７）を設け、デフロスタモードの設定時には温度調整入力部材（２００、１１９）の回転変位により出力部材（９９）の回転位置が変化しても、変位調整機構（９９ａ、９７）により第２内外気切替ドア（７５）を外気導入位置に保持することを特徴とする。
【００４４】
これにより、デフロスタモード時には、温度調整操作部材（３３’）の操作位置が変化して温度調整入力部材（２００、１１９）が回転しても、第２内外気切替ドア（７５）の外気導入位置を保持して防曇性を確保できる。
【００４５】
請求項１４に記載の発明では、請求項１１ないし１３のいずれか１つにおいて、デフロスタモード以外の吹出モードを吹出モード操作部材（３１’）により設定し、かつ、温度調整操作部材（３３’）を最大冷房位置に操作したときにも、差動機構（９８、９８Ａ）において両入力部材（１００、２００、１１９）の回転変位により出力部材（９９）を所定位置に回転させて、第２内外気切替ドア（７５）を第２空気通路（８１，８１ａ）の内気導入位置に操作することを特徴とする。
【００４６】
これにより、最大冷房時にも、第２内外気切替ドア（７５）を第２空気通路（８１，８１ａ）の内気導入位置に設定できるので、内気導入による通風抵抗の減少により冷房性能を向上できる。
【００４７】
請求項１５に記載の発明では、請求項１１ないし１４のいずれか１つにおいて、差動機構を、傘歯車を用いた差動歯車機構（９８、９８Ａ）により構成するとともに、差動歯車機構（９８、９８Ａ）のうち、公転運動をする傘歯車（５４、５５）に温度調整入力部材（２００、１１９）の回転変位を入力するようにしたことを特徴とする。
【００４８】
差動歯車機構（９８、９８Ａ）において傘歯車（５４、５５）の公転は増速されて出力側に伝達されるので、温度調整入力部材（２００、１１９）の回転変位量が小さくても出力部材（９９）を所定位置まで回転させることが可能となり、実用上有利である。
【００４９】
請求項１６に記載の発明では、１１ないし１５のいずれか１つにおいて、吹出モード操作部材（３１’）と吹出モード入力部材（１００）との間、および温度調整操作部材（３３’）と温度調整入力部材（２００、１１９）との間に、それぞれの変位を調整する変位調整機構（１０３ａ、１０５、１０９ａ、１１１）を設けたことを特徴とする。
【００５０】
これにより、吹出モード操作部材（３１’）から吹出モード入力部材（１００）への操作変位伝達、および温度調整操作部材（３３’）から温度調整入力部材（２００、１１９）への操作変位伝達をそれぞれ変位調整機構により必要特性に調整できる。
【００５１】
請求項１７に記載の発明では、車両窓ガラスへ空気を吹き出すデフロスタ開口部（１９）と、乗員足元へ空気を吹き出すフット開口部（２４）と、車室内へ向かって送風される空気を内気と外気とに切り替える内外気切替ドア（７４）と、手動操作され、内気と外気の導入の切替操作を行う内外気操作部材（３５’）と、手動操作され、車室内への吹出モードの切替操作を行う吹出モード操作部材（３１’）と、この吹出モード操作部材（３１’）の操作と連動して回転する吹出モード入力部材（１００）と、内外気操作部材（３５’）の操作と連動して回転する内外気切替入力部材（３００）と、両入力部材（１００、３００）の回転変位を入力として出力部材（９９）を回転させる差動機構（９８）とを備え、出力部材（９９）を内外気切替ドア（７４）の操作部に連結し、吹出モード操作部材（３１’）によりデフロスタ開口部（１９）から主に空気を吹き出すデフロスタ主体の吹出モードが設定されたときは、差動機構（９８）において吹出モード入力部材（１００）の回転変位により出力部材（９９）を所定位置に回転させて、内外気切替ドア（７４）を外気導入位置に保持し、吹出モード操作部材（３１’）によりデフロスタ主体の吹出モード以外の吹出モードが設定されたときは、差動機構（９８）において内外気切替入力部材（３００）の回転変位に対応した所定位置に出力部材（９９）を回転させて、内外気切替ドア（７４）を吹出モード操作部材（３１’）により設定された内外気モードとなるように操作することを特徴とする。
【００５２】
ここで、デフロスタ主体の吹出モードとは、車両窓ガラスに向けて空気を吹き出すデフロスタモードを少なくとも含み、このデフロスタモードの他に、車両窓ガラスおよび乗員足元部にそれぞれ同程度の空気を吹き出すフットデフロスタモードを含むようにしてもよい。
【００５３】
請求項１７によると、デフロスタ主体の吹出モードの設定時には、内外気操作部材（３５’）の操作位置にかかわらず、必ず、内外気切替ドア（７４）を外気導入位置に保持でき、防曇性を確実に発揮できる。
【００５４】
請求項１８に記載の発明では、請求項１７において、出力部材（９９）と内外気切替ドア（７４）との間に、この両者間の変位を調整する変位調整機構（９９ａ、９２ａ）を設け、デフロスタ主体の吹出モードの設定時には、温度調整入力部材（２００、１１９）の回転変位により出力部材（９９）の回転位置が変化しても、変位調整機構（９９ａ、９２ａ）により内外気切替ドア（７４）を外気導入位置に保持することを特徴とする。
【００５５】
これにより、デフロスタ主体の吹出モードの設定時に変位調整機構（９９ａ、９２ａ）の作用により内外気切替ドア（７４）を外気導入位置に確実に保持できる。
【００５６】
請求項１９に記載の発明では、請求項１７または１８において、差動機構を、傘歯車を用いた差動歯車機構（９８）により構成するとともに、差動歯車機構（９８）のうち、公転運動をする傘歯車（５４、５５）に吹出モード入力部材（１００）の回転変位を入力するようにしたことを特徴とする。
【００５７】
差動歯車機構（９８）において傘歯車（５４、５５）の公転は増速されて出力側に伝達されるので、吹出モード入力部材（１００）の回転変位量が小さくても出力部材（９９）を所定位置まで回転させることが可能となり、実用上有利である。
【００５８】
請求項２０に記載の発明では、請求項１１ないし１６のいずれか１つにおいて、車室内への吹出温度を調整する温度調整手段（１６）と、車室内への吹出モードを切り替える吹出モードドア（２０、２３、２６）と、温度調整操作部材（３３’）の操作を温度調整手段（１６）の操作部に伝達する第１伝達手段（１１１）と吹出モード操作部材（３１’）の操作を吹出モードドア（２０、２３、２６）の操作部に伝達する第２伝達手段（１２１）とを備え、差動機構（９８、９８Ａ）の温度調整入力部材（２００、１１９）を、第１伝達手段（１１１）から伝達される変位に基づいて回転させ、差動機構（９８、９８Ａ）の吹出モード入力部材（１００）を、第２伝達手段（１２１）から伝達される変位に基づいて回転させることを特徴とする。
【００５９】
これにより、温度調整手段（１６）および吹出モードドア（２０、２３、２６）の操作のための第１、第２伝達手段（１１１、１２１）からの変位に基づいて差動機構（９８、９８Ａ）を作動させることができる。
【００６０】
従って、温度調整操作部材（３３’）および吹出モード操作部材（３１’）の操作を、差動機構（９８、９８Ａ）の両入力部材（２００、１１９、１００）に直接伝達する伝達手段（ケーブル等）を新たに設定する必要がない。
【００６１】
請求項２１に記載の発明では、請求項２０において、差動機構（９８、９８Ａ）を、第２内外気切替ドア（７５）より温度調整手段（１６）および吹出モードドア（２０、２３、２６）に近接した位置に配置し、差動機構（９８、９８Ａ）の出力部材（９９）の回転変位を第２内外気切替ドア（７５）の操作部に伝達する第３伝達手段（１２９）を備えることを特徴とする。
【００６２】
これによると、差動機構（９８、９８Ａ）が温度調整手段（１６）および吹出モードドア（２０、２３、２６）に近接するから、第１、第２伝達手段（１１１、１２１）からの変位を簡単な機構で差動機構に伝達できる。
【００６３】
請求項２２に記載の発明では、請求項２１において、デフロスタ開口部（１９）及び前記フット開口部（２４）の上流側にて前記第１空気通路（８０，８０ａ）と前記第２空気通路（８１，８１ａ）とを仕切る２層仕切りドア（８８）を有し、
前記出力部材（９９）の回転変位に基づいて前記第２内外気切替ドア（７５）と前記２層仕切りドア（８８）を連動して作動させることを特徴とする。
【００６４】
これにより、１つの差動機構（９８、９８Ａ）により第２内外気切替ドア（７５）と２層仕切りドア（８８）の両ドアを連動操作できる。
【００６５】
請求項２３に記載の発明では、車室内への吹出温度を調整する温度調整手段（１６）と、車室内の乗員頭部側へ空気を吹き出すフェイス開口部（２２）と、車室内の乗員足元側へ空気を吹き出すフット開口部（２４）と、車両窓ガラス側へ空気を吹き出すデフロスタ開口部（１９）と、各開口部（１９、２２、２４）を開閉する吹出モードドア（２０、２３、２６）とを備え、フェイス開口部（２２）から空気を吹き出すフェイスモードと、フット開口部（２４）から空気を吹き出すフットモードと、デフロスタ開口部（１９）から空気を吹き出すデフロスタモードを少なくとも切替設定する車両用空調装置において、駆動用モータ（４４）と、駆動用モータ（４４）から回転が伝達される第１回転軸（４０２ａ）と、第１回転軸（４０２ａ）から回転が伝達される第２回転軸（４００ａ）と、第１回転軸（４０２ａ）と第２回転軸（４００ａ）との間に介在され、両回転軸（４０２ａ、４００ａ）間の相対位置を調整可能な差動機構部（５３）と、差動機構部（５３）を操作する操作部材（３１）とを備え、第１回転軸（４０２ａ）に温度調整手段（１６）を連結するとともに、第２回転軸（４００ａ）に吹出モードドア（２０、２３、２６）を連結し、操作部材（３１）が吹出モードのオート位置に操作されているときは、駆動用モータ（４４）の回転により第１回転軸（４０２ａ）を回転させるとともに、差動機構部（５３）を介して第２回転軸（４００ａ）を回転させ、第１回転軸（４０２ａ）の回転により温度調整手段（１６）の制御を行うとともに、第２回転軸（４００ａ）の回転により吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動してフェイスモードとフットモードとを切り替え、一方、駆動用モータ（４４）を停止した状態で、操作部材（３１）を吹出モードのフェイスモード位置、フットモード位置、及びデフロスタ位置に操作すると、第１回転軸（４０２ａ）を固定した状態で差動機構部（５３）が作動して第２回転軸（４００ａ）を回転させ、第２回転軸（４００ａ）の作動角を操作部材（３１）の操作位置に対応して変化させることにより、フェイスモード、フットモード及びデフロスタモードを設定することを特徴とする。
【００６６】
これにより、操作部材（３１）を吹出モードのオート位置に操作したときは車両用空調装置における吹出温度制御と吹出モードの切替を１つのモータアクチュエータにて行うことができる。
【００６７】
一方、操作部材（３１）を各吹出モード位置に操作すると、差動機構部（５３）を用いて第１回転軸（４０２ａ）を固定した状態で第２回転軸（４００ａ）の作動角を変化させて、フェイス、フット及びデフロスタの各モードを設定できる。
【００６８】
請求項２４に記載の発明では、請求項２３において、第２回転軸（４００ａ）と吹出モードドア（２０、２３、２６）側の操作機構との間に間欠作動機構（１５３）を介在し、第２回転軸（４００ａ）の作動角のうち、一部の作動角のみで、第２回転軸（４００ａ）の回転を間欠的に操作機構に伝達することを特徴とする。
【００６９】
これにより、第２回転軸（４００ａ）の作動角よりも吹出モードドア側の操作機構の作動角を減少させることができ、この操作機構を小型簡素な構成にすることができる。
【００７０】
請求項２５に記載の発明では、請求項２３または２４において、差動機構部を遊星歯車機構（５３）とし、第１回転軸は太陽歯車軸（４０２ａ）であり、第２回転軸は内歯車軸（４００ａ）であり、操作部材（３１）の操作により遊星歯車（４０１）を公転させることを特徴とする。
【００７１】
遊星歯車機構（５３）では、遊星歯車（４０１）の公転入力角よりも内歯車軸（４００ａ）の出力作動角を増速させることができるから、請求項２５によると操作部材（３１）の操作変位量を小さく設計できる。
【００７２】
しかも、太陽歯車軸（４０２ａ）の回転が減速して内歯車軸（４００ａ）に伝達されるから、太陽歯車軸（４０２ａ）側に連結される温度調整手段（１６）の作動角を大きく維持したまま、内歯車軸（４００ａ）の作動角を減少できる。
【００７３】
この結果、温度調整手段（１６）により吹出温度を微細に良好に制御できる効果を確保しつつ、吹出モードドア側の操作機構の作動角を減少して、操作機構の小型簡素化を達成できる。
【００８０】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【００８１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は第１実施形態による車両用空調装置の空調ユニット部の断面図であり、本実施形態の空調装置はいわゆるセミセンター置きレイアウトのものであって、車室内前方の計器盤内部のうち車両左右方向の略中央部に空調ユニット１０を配置している。図１の矢印は車両の上下、前後方向に対する、空調ユニット１０の搭載方向を示している。
【００８２】
そして、この空調ユニット１０に空調空気を送風する送風機ユニット（図示せず）が空調ユニット１０側方（助手席側）にオフセット配置されている。この送風機ユニットは、周知のごとく内気または外気を切替導入する内外気切替箱と、この内外気切替箱から吸入した空気（内気または外気）を空調ユニット１０に向けて送風する遠心式の電動送風ファンとを備えている。
【００８３】
空調ユニット１０は樹脂製の空調ケース１１を有し、この空調ケース１１の内部に、送風空気が熱交換器１２、１３を通過して車両前方側から車両後方側へ向かって流れる空気通路を形成している。
【００８４】
空調ケース１１内の空気通路において、車両前方側に蒸発器１２が配置され、車両後方側にヒータコア１３が配置されている。蒸発器１２は周知のごとく冷凍サイクルの冷媒の蒸発潜熱を空調空気から吸熱して空調空気を冷却する冷房用熱交換器である。ヒータコア１３は車両エンジンの温水（冷却水）を熱源流体として空調空気を加熱する暖房用熱交換器である。空調ケース１１において、最も車両前方側（蒸発器１２の前方位置）で、かつ、助手席側の側面部には図示しない送風機ユニットからの送風空気が流入する空気入口部１４が形成してある。
【００８５】
ヒータコア１３の上方部に冷風バイパス通路１５を形成し、そして、蒸発器１２の直ぐ下流側（車両後方側）には板状のエアミックスドア１６が回転軸１６ａを中心として回転可能に配置されている。このエアミックスドア１６は冷風バイパス通路１５を通過する冷風とヒータコア１３のコア部１３ａを通過する温風との風量割合を調整して車室内への吹出空気温度を所望温度に調整できるもので、吹出空気の温度調整手段を構成する。
【００８６】
ヒータコア１３直後の部位には上方に向かう温風通路１７が形成され、この温風通路１７からの温風と冷風バイパス通路１５からの冷風が空気混合部１８で混合される。
【００８７】
空調ケース１１の空気通路下流側には複数の吹出開口部が形成されており、この吹出開口部のうち、デフロスタ開口部１９は空調ケース１１の上面部において車両前後方向の略中央部位で、空調ケース１１内部に開口している。そして、このデフロスタ開口部１９は図示しないデフロスタダクトを介して車両窓ガラスの内面に向けて空調空気を吹き出すようになっている。デフロスタ開口部１９は回転軸２０ａを中心として回転可能な板状のデフロスタドア２０により開閉される。
【００８８】
次に、フェイス開口部２２は空調ケース１１の上面部において、デフロスタ開口部１９よりも車両後方側の部位に開口している。このフェイス開口部２２は、図示しないフェイスダクトを介して車室内の乗員頭部へ向けて空気を吹き出すようになっている。フェイス開口部２２は回転軸２３ａを中心として回転可能な板状のフェイスドア２３により開閉される。
【００８９】
次に、フット開口部２４は空調ケース１１において、フェイス開口部２２の下方側に開口しており、フット開口部２４の下流側は空調ケース１１の左右両側に配置されたフット吹出口２５に連通し、このフット吹出口２５から乗員の足元部に温風を吹き出すようなっている。フット開口部２４は回転軸２６ａを中心として回転可能な板状のフットドア２６により開閉される。
【００９０】
なお、図１の例では、上記各開口部１９、２２、２４をそれぞれ専用の計３枚のドア２０、２３、２６により開閉する構成としているが、周知のごとくデフロスタ開口部１９とフェイス開口部２２を共通の１枚のドアにより切替開閉したり、フェイス開口部２２とフット開口部２４を共通の１枚のドアにより切替開閉するようにしても良い。
【００９１】
空調ユニット１０において、エアミックスドア１６の回転軸１６ａ、デフロスタドア２０の回転軸２０ａ、フェイスドア２３の回転軸２３ａ、およびフットドア２６の回転軸２６ａの一端部は空調ケース１１の外部に突出させ、後述する１つのモータアクチュエータ４０（図３〜図６）に連結し、この１つのモータアクチュエータ４０により温度制御用のエアミックスドア１６と、吹出モード切替用のドア２０、２３、２６の両方を開閉するようなっている。
【００９２】
次に、本発明の特徴とするモータアクチュエータについて詳述する。図２は車室内前部の計器盤付近に配置される空調操作パネル３０を示しており、吹出モードノブ３１はパネル３０前面の溝３０ａ内を摺動して吹出モードのオート位置とデフロスタ位置とに手動操作されるものである。この吹出モードノブ３１のオート位置ではモータアクチュエータ４０によりフェイス、バイレベル、フットの各吹出モードが車室内への吹出温度制御と連動して自動設定される。一方、吹出モードノブ３１のデフロスタ位置ではデフロスタモードが設定される。
【００９３】
吹出モードノブ３１の端部にはピン３１ａが備えられ、このピン３１ａがレバー３２の一端部の溝部３２ａに摺動可能に挿入される。レバー３２は空調操作パネル３０に回転軸３２ｂにより回転可能に支持されているので、吹出モードノブ３１をパネル３０前面の溝３０ａ内を摺動させることによりレバー３２を回転操作できる。
【００９４】
なお、本例では、空調操作パネル３０の前面に乗員により手動操作される操作部材として吹出モードノブ３１の他に次のものが設けられている。回転式ノブを持つ温度設定器３３は車室内の設定温度信号を発生する。押しボタン式のエアコンスイッチ３４は空調用冷凍サイクルの圧縮機（図示せず）の作動信号を発生する。レバー式ノブを持つ内外気スイッチ３５は送風機ユニットの内外気切替箱の内外気切替信号を発生する。レバー式ノブを持つ送風スイッチ３６は送風機ユニットの電動送風ファンの風量切替信号を発生する。
【００９５】
上記したレバー３２の他端部にはケーブル３７の一端部が連結されており、このケーブル３７の他端部は図３に示すようにモータアクチュエータ一４０の可動レバー（入力部材）４１の軸部４１ａに連結されている。
【００９６】
モータアクチュエータ一４０は、図３〜図６に示すように樹脂製のケース４２と、このケース４２の開口端を閉じる樹脂製カバー（蓋部材）４３とを備えている。このケース４２とカバー４３とにより形成される空間内に、直流（ＤＣ）モータからなる駆動用モータ４４、およびこの駆動用モータ４４に連結された歯車機構等が収納されている。
【００９７】
ケース４２には、駆動用モータ４４の軸方向の両端部に対向して凹形状の支持部４２ａ、４２ｂが一体成形されており、この支持部４２ａ、４２ｂに駆動用モータ４４の軸方向の両端部がＯリング状のゴム製弾性部材４５、４６を介して軽圧入により保持固定されている。
【００９８】
駆動用モータ４４の出力軸４４ａには樹脂製のウオームギヤ４７が圧入にて固定されている。このウオームギヤ４７の回転は樹脂製の減速ギヤ４８ａ、４８ｂ、４９ａ，４９ｂを介して出力ギヤ５０に伝達される。減速ギヤ４８ａ、４８ｂはケース４２に一体成形された支持軸４２ｃに回転可能に支持され、また、減速ギヤ４９ａ、４９ｂはケース４２に一体成形された支持軸４２ｄに回転可能に支持されている。
【００９９】
出力ギヤ５０は樹脂製の平歯車であり、図４に示すように平歯車の中心部に第１の出力軸５０ａを一体成形している。この第１の出力軸５０ａはケース４２の軸受け部４２ｅに回転可能に支持されるとともにケース４２の外部に突出し、その突出端に図示しないリンク機構を介してエアミックスドア１６の回転軸１６ａが連結される。従って、第１の出力軸５０ａの回転によりエアミックスドア１６（第１従動部材）が回転駆動される。
【０１００】
また、出力ギヤ５０の歯部の内周位置に弾性変形可能な複数の爪部５０ｂを一体成形している。この爪部５０ｂにより出力ギヤ５０の側面部に回転回路板５１が保持固定されている。この回転回路板５１は電気抵抗体が設けられたプリント基板からなるもので、ケース４２側に保持されるブラシ５２上を摺動しながら回転する。この回転回路板５１とブラシ５２とによりエアミックスドア１６の回転位置を検出するポテンショメータ７００（図７参照）を構成する。
【０１０１】
また、出力ギヤ５０には第１の出力軸５０ａと同軸上に軸部５０ｃが一体成形され、この軸部５０ｃが可動レバー４１の内周部の軸受け部４１ｂ内に摺動可能に挿入されている。更に、出力ギヤ５０において軸部５０ｃの外周側の部位に、差動歯車機構５３の傘歯車５０ｄが形成されている。
【０１０２】
可動レバー４１には、軸受け部４１ｂの外周側の１８０°対称位置に２つの穴部４１ｃ、４１ｄ（図３）が開けてあり、この２つの穴部４１ｃ、４１ｄ内に、それぞれ差動歯車機構５３の傘歯車５４、５５が回転可能に配置されている。この傘歯車５４、５５は遊星歯車機構の遊星歯車に相当するもので、樹脂製であり、支持軸５６、５７（図４）により回転可能に支持される。この支持軸５６、５７は金属（鉄）製であり、可動レバー４１に形成した凹部４１ｅ、４１ｆ、４１ｇ、４１ｈに保持固定される。
【０１０３】
また、傘歯車５４、５５とかみ合うように樹脂製傘歯車５８が配置され、この傘歯車５８の中心部に第２の出力軸５８ａを一体成形している。この第２の出力軸５８ａは第１の出力軸５０ａと同軸上に配置されてカバー４３の軸受け部４３ａに回転可能に支持される。
【０１０４】
そして、第２の出力軸５８ａはカバー４３の外部に突出し、その突出端に図示しないリンク機構を介して吹出モードドア２０、２３、２６の回転軸２０ａ、２３ａ、２６ａが連結される。従って、第２の出力軸５８ａの回転により吹出モードドア（第２従動部材）２０、２３、２６が回転駆動される。
【０１０５】
更に、第２の出力軸５８ａには第１の出力軸５０ａの軸部５０ｃと対向する軸部５８ｂが一体成形されており、この軸部５８ｂも可動レバー４１の内周部の軸受け部４１ｂ内に摺動可能に挿入されている。従って、可動レバー４１はこの両軸部５０ｃ、５８ｂ上に回転可能に支持される構成となっている。
【０１０６】
本実施形態では、差動歯車機構５３を出力ギヤ５０の傘歯車５０ｄと、傘歯車５４、５５と、傘歯車５８と、傘歯車５４、５５を回転可能に支持している可動レバー４１とにより構成している。
【０１０７】
次に、図３に示す給電プレート６０は樹脂製基板上に電気回路部を一体に構成するもので、ケース４２の底面部に複数（図３の例では４箇所）の突起部４２ｆを一体成形し、この突起部４２ｆに給電プレート６０の樹脂製基板の取り付け穴を嵌合して、突起部４２ｆを熱かしめすることにより給電プレート６０はケース４２の底面部に固定される。
【０１０８】
給電プレート６０には、外部リード線と電気接続するためのコネクタ端子６０ａと、駆動用モータ４４の端子４４ｂに給電を行う給電部６０ｂと、前述したブラシ５２とを樹脂製基板にインサート成形にて一体に設けている。
【０１０９】
なお、ケース４２には前述した部材（４２ａ〜４２ｆ）の他に、コネクタ端子６０ａを内蔵するコネクタハウジング４２ｇ、可動レバー４１の作動範囲を所定角度βに規制するストッパー部４２ｈ、４２ｉ、および空調ケース１１への取り付け部４２ｊが形成してある。この取り付け部４２ｊはケース４２の４隅部に配置され、ねじ類の通し穴が開けてある。ストッパー部４２ｈ、４２ｉは可動レバー４１の作動範囲の規制により第２の出力軸５８ａの回転角度を所定範囲θ１に規制する。
【０１１０】
一方、カバー４３には前述した軸受け部４３ａの他に、ケース４２のコネクタハウジング４２ｇとともにコネクタ端子６０ａを内蔵するコネクタハウジング４３ｂ、および空調ケース１１への取り付け部４３ｃが形成してある。この取り付け部４３ｃはカバー４３の４隅部に配置され、ねじ類の通し穴が開けてあり、ケース４２の取り付け部４２ｊとカバー４３の取り付け部４３ｃは、共通のねじ類により空調ケース１１に共締め固定される。
【０１１１】
次に、本実施形態における電気制御部の概要を図７により説明すると、空調用電子制御装置７１０には、空調制御のために、内気温ＴＲ、外気温ＴＡＭ、日射量ＴＳ、蒸発器吹出温度（蒸発器冷却度合）ＴＥ、温水温度ＴＷ等を検出する周知のセンサ群７２０から検出信号が入力される。
【０１１２】
また、空調操作パネル３０の温度設定器３３から車室内の設定温度信号Ｔｓｅｔ、エアコンスイッチ３４から空調用冷凍サイクルの圧縮機作動信号（ＯＮ，ＯＦＦ信号）、内外気スイッチ３５から内外気切替信号、および送風スイッチ３６から送風ファンの風量切替信号が入力される。また、モータアクチュエータ４０のポテンショメータ７００からエアミックスドア開度信号が入力される。
【０１１３】
空調用電子制御装置７１０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータと、その周辺回路にて構成されるもので、予め設定されたプログラムに従って所定の演算処理を行って、モータアクチュエータ４０の駆動用モータ４４、内外気切替ドア（図示せず）の駆動用モータ７３、送風ファン（図示せず）の駆動用モータ７４０、圧縮機作動断続用の電磁クラッチ７５０等の通電制御を行うようになっている。
【０１１４】
次に、上記構成において本実施形態の作動を説明する。図８のフローチャートは空調用電子制御装置７１０のマイクロコンピュータにより実行される制御処理の概要を示し、図８の制御ルーチンは、車両エンジンのイグニッションスイッチがオンされて制御装置７１０に電源が供給された状態において、空調操作パネル３０の送風スイッチ３６が投入されるとスタートする。
【０１１５】
先ず、ステップＳ１００ではフラグ、タイマー等の初期化がなされ、次のステップＳ１１０で、センサ群７２０からの検出信号、空調操作パネル３０からの操作信号等を読み込む。
【０１１６】
続いて、ステップＳ１２０にて、下記数式１に基づいて、車室内へ吹き出される空調風の目標吹出温度（ＴＡＯ）を算出する。この目標吹出温度（ＴＡＯ）は車室内を温度設定器３３の設定温度Ｔset に維持するために必要な吹出温度である。
【０１１７】
【数１】
ＴＡＯ＝Ｋset ×Ｔset −Ｋr ×ＴＲ−Ｋam×ＴＡＭ−Ｋs ×ＴＳ＋Ｃ
但し、Ｋset 、Ｋr 、Ｋam、Ｋs ：制御ゲイン
Ｃ  ：補正用の定数
次に、ステップＳ１３０に進み、エアミックスドア１６の目標開度ＳＷを次の数式２により算出する。
【０１１８】
【数２】
ＳＷ＝｛（ＴＡＯ−ＴＥ）／（ＴＷ−ＴＥ）｝×１００（％）
数式２によると、目標開度ＳＷは、エアミックスドア１６がヒータコア１３の通風路を全閉する最大冷房位置（図１の実線位置）を０％とし、エアミックスドア１６が冷風バイパス通路１５を全閉する最大暖房位置（図１の破線位置）を１００％とする百分率で算出される。
【０１１９】
次に、ステップＳ１4０にて送風機ユニットの送風ファンにより送風される空気の目標送風量ＢＬＷを上記ＴＡＯに基づいて算出する。この目標送風量ＢＬＷの算出方法は周知であり、上記ＴＡＯの高温側（最大暖房側）および低温側（最大冷房側）で目標風量を大きくし、上記ＴＡＯの中間温度域で目標風量を小さくする。
【０１２０】
次に、ステップＳ１５０にて上記ＴＡＯに応じて内外気モードを決定する。この内外気モードは周知のごとくＴＡＯが低温側から高温側へ上昇するにつれて、内気モード→外気モードと切替設定するか、あるいは全内気モード→内外気混入モード→全外気モードと切替設定する。
【０１２１】
次に、ステップＳ１６０にて圧縮機のＯＮ−ＯＦＦを決定する。具体的には、上記ＴＡＯと外気温ＴＡＭに基づいて目標蒸発器吹出温度ＴＥＯを算出し、実際の蒸発器吹出温度ＴＥと目標蒸発器吹出温度ＴＥＯとを比較して、ＴＥ＞ＴＥＯのときは圧縮機ＯＮとし、ＴＥ≦ＴＥＯのときは圧縮機ＯＦＦとする。
【０１２２】
次に、ステップＳ１７０にて上記各ステップＳ１３０〜Ｓ１６０で演算された各種制御値をモータ４４、７３０、７４０、および電磁クラッチ７５０に出力して空調制御を行う。すなわち、モータアクチュエータ４０のモータ４４は、ポテンショメータ７００により検出される実際のエアミックスドア開度がステップＳ１３０の目標開度ＳＷと一致するようにエアミックスドア１６の開度を制御する。
【０１２３】
また、送風ファン駆動用モータ７４０はステップＳ１４０の目標風量ＢＬＷが得られるように印加電圧が制御されて回転数が制御される。また、内外気用モータ７３０はステップＳ１５０の内外気モードが得られるように内外気ドア（図示せず）の操作位置を制御する。電磁クラッチ７５０は実際の蒸発器吹出温度ＴＥが目標蒸発器吹出温度ＴＥＯとなるように圧縮機作動をＯＮ−ＯＦＦ制御する。
【０１２４】
次に、本発明の要部であるモータアクチュエータ４０部分の作動について詳述する。モータアクチュエータ４０においては、第１の出力軸５０ａにエアミックスドア１６が連結されているので、第１の出力軸５０ａにポテンショメータ７００の回転回路板５１を備え、この回転回路板５１をケース４２側のブラシ５２上で摺動しながら回転させることにより、回転回路板５１の電気抵抗値を変化させてブラシ５２からエアミックスドア１６の回転位置信号すなわち、ドア開度信号を取り出すことができる。このドア開度信号はコネクタ端子６０ａを経て制御装置７１０に入力される。
【０１２５】
そして、エアミックスドア１６の実際の開度が目標開度ＳＷと一致しているときは制御装置７１０によりモータ４４への電源供給が停止され、モータ４４は停止している。これに対し、エアミックスドア１６の実際の開度が目標開度ＳＷと一致していないときは制御装置７１０によりモータ４４へ電源が供給され、モータ４４が作動する。ここで、モータ４４への電源供給の正負の極性を切り替えることにより、エアミックスドア１６の開度の増減に対応してモータ４４は正逆両方向に回転するようになっている。
【０１２６】
いま、モータ４４へ電源が供給され、モータ４４が作動すると、その回転出力はウオームギヤ４７および減速ギヤ４８ａ、４８ｂ、４９ａ、４９ｂを介して出力歯車５０に伝達される。そして、この出力歯車５０とともに第１の出力軸５０ａと差動歯車機構用の傘歯車５０ｄが回転する。
【０１２７】
ここで、空調操作パネル３０において、吹出モードノブ３１が吹出モードのオート位置に操作されていると、レバー３２およびケーブル３７を介して可動レバー４１が図３のＡ点に操作され、可動レバー４１はケーブル３７の摩擦等により図３のＡ点に保持固定される。
【０１２８】
そのため、傘歯車５０ｄが回転すると、その回転出力は傘歯車５４、５５を介して傘歯車５８に伝達され、第２の出力軸５８ａを回転させる。ここで、第２の出力軸５８ａは傘歯車５４、５５の介在により第１の出力軸５０ａと逆方向に回転する。
【０１２９】
すなわち、吹出モードノブ３１が吹出モードのオート位置に操作されているときは、モータ４４の回転出力によって第１の出力軸５０ａと第２の出力軸５８ａが連動して回転する。それ故、第１の出力軸５０ａの回転によりエアミックスドア１６の開度を増減するとともに第２の出力軸５８ａの回転により吹出モードが自動的に切り替わる。
【０１３０】
図９はこのエアミックスドア１６の開度変化に連動した吹出モードの自動切替を示す作動説明図であり、（ａ）の横軸は第２の出力軸５８ａの回転角度である。（ｂ）の横軸は第１の出力軸５０ａの回転角度であって、モータ４４により所定角度θの範囲にて第１の出力軸５０ａは回転する。
【０１３１】
この第１の出力軸５０ａの回転により、エアミックスドア１６の開度が図９（ｂ）の縦軸に示す最大冷房位置（開度＝０％）から最大暖房位置（開度＝１００％）の間で連続的に変化する。なお、エアミックスドア１６の最大冷房位置は図１の実線位置で、最大暖房位置は図１の２点鎖線位置である。
【０１３２】
図９（ａ）は、第２の出力軸５８ａの回転角度に対する吹出モードドア２０、２３、２６の開度の変化を示しており、第２の出力軸５８ａの回転角度＝０〜ａの範囲では、フェイスドア２３がフェイス開口部２２を全開し、フェイスモードとなる。第２の出力軸５８ａの回転角度＝ｂ〜ｃの範囲では、フェイスドア２３とフットドア２６がフェイス開口部２２とフット開口部２４をともに開放して、バイレベルモードとなる。
【０１３３】
そして、第２の出力軸５８ａの回転角度＝ｄ〜ｅの範囲では、フットドア２６がフット開口部２４を全開すると同時にデフロスタドア２０がデフロスタ開口部１９を少量開放してフットモードとなる。
【０１３４】
このように、空調操作パネル３０の吹出モードノブ３１がオート位置に操作されているときは、モータ４４の駆動角度の増加に従って、第１の出力軸５０ａの作動角が増加してエアミックスドア１６の開度を増加させる。そして、エアミックスドア開度の増加に伴って、吹出モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと順次自動的に切り替えることができる。
【０１３５】
なお、図９（ａ）のａ〜ｂの角度範囲およびｃ〜ｄの角度範囲は吹出モードドアの位置切替に用いる領域であり、そのため、この領域ではエアミックスドア１６の開度は一定に維持される。
【０１３６】
一方、車両窓ガラスの曇り除去のために、デフロスタモードを設定するときは、空調操作パネル３０の吹出モードノブ３１をデフロスタ位置に操作する。すると、レバー３２およびケーブル３７を介して可動レバー４１が図３のＡ点からＢ点に回転する。ここで、可動レバー４１の移動はストッパー部４２ｉによりＢ点位置に規制される。
【０１３７】
この可動レバー４１が回転するとき、出力ギヤ５０はウオームギヤ４７と減速ギヤ４８ａとのかみ合い部で拘束されるため動かない。従って、第１の出力軸５０ａ、ひいてはエアミックスドア１６も動かない。
【０１３８】
そして、出力ギヤ５０が動かないため、可動レバー４１に回転可能に保持されている傘歯車５４、５５が可動レバー４１の回転に伴って出力ギヤ５０側の傘歯車５０ｄ上で回転（公転および自転）することになる。この傘歯車５４、５５の回転により傘歯車５８が回転し、第２の出力軸５８ａが回転する。
【０１３９】
可動レバー４１が図３のＡ点からＢ点までβ°の作動範囲で回転する間に、第２の出力軸５８ａが角度θ１（図５、図９）回転するので、第２の出力軸５８ａは第１の出力軸５０ａに対して角度θ１分だけ相対位置のずれを生じる。ここで、第２の出力軸５８ａの回転角度θ１は、前述したオート制御モード時における第２の出力軸５８ａの回転角度θより所定値だけ大きい値に設定してある。
【０１４０】
このため、仮に、吹出モードがフェイスモードであるとき（エアミックスドア１６が最大冷房側にあるとき）に、空調操作パネル３０の吹出モードノブ３１をデフロスタ位置に操作しても、第２の出力軸５８ａが図５、図９に示すようにフットモード位置を超過した位置まで回転することができる。これにより、吹出モードとしてデフロスタモードを設定できる。
【０１４１】
同様に、吹出モードがバイレベルモードあるいはフットモードであるときに吹出モードノブ３１をデフロスタ位置に操作しても、第２の出力軸５８ａが角度θ１だけ回転することにより、吹出モードとしてデフロスタモードを設定できる。
【０１４２】
そして、吹出モードノブ３１をデフロスタ位置に操作してデフロスタモードを設定した状態において、第２の出力軸５８ａは角度θ２の範囲において回転可能にしてある。すなわち、第２の出力軸５８ａと吹出モードドア２０、２３、２６との間に介在されるリンク機構（図示せず）に、第２の出力軸５８ａが角度θ２の範囲で回転しても吹出モードドア２０、２３、２６がデフロスタモード位置に維持されるアイドル機構が設けてある。
【０１４３】
従って、吹出モードドア２０、２３、２６がデフロスタモード位置を維持した状態にて、モータ４４により第２の出力軸５８ａを第１の出力軸５０ａとともに回転させることができる。これにより、エアミックスドア１６の開度を変化させてデフロスタモードにおける吹出温度制御を他の吹出モード時と同様に行うことができる。
【０１４４】
なお、デフロスタモード切替時における第２の出力軸５８ａの作動角度θ２は、デフロスタモードにおける吹出温度制御のための作動範囲であるから、オート制御モード時における第１、第２の出力軸５０ａ、５８ａの作動角度θと同一でよい。
【０１４５】
以上の説明から理解されるように、本実施形態によると、第１、第２の出力軸５０ａ、５８ａを軸方向両側に配置した、両軸タイプの単一のモータアクチュエータ４０を用いて、温度制御用エアミックスドア１６の開度制御と、吹出モードドア２０、２３、２６による吹出モード（フェイス、バイレベル、フット）の自動切替とを行うとともに、デフロスタモードをエアミックスドア１６の開度と関係なく、窓ガラスの曇り除去の必要な際に随時設定できる。しかも、デフロスタモード時にも吹出温度制御を他の吹出モード時と同様に行うことができる。
【０１４６】
なお、第２の出力軸５８ａの回転位置は、第１の出力軸５０ａの回転と可動レバー４１の回転とにより決まるから、第２の出力軸５８ａから見ると、第１の出力軸５０ａと可動レバー４１の両者が入力部材であると言うことができる。
【０１４７】
（第２実施形態）
第１実施形態では、デフロスタモードの設定に際して空調操作パネル３０の吹出モードノブ３１を手動操作することにより可動レバー４１を回転させて差動歯車機構５３の傘歯車５４、５５を回転させるようにしているが、第２実施形態では、図１０に示すように可動レバー４１の代わりに、外周部にギヤ部を持つ円板体４１０を用い、この円板体４１０の穴部４１ｃ、４１ｄに第１実施形態と同様に傘歯車５４、５５を回転可能に保持している。
【０１４８】
そして、円板体４１０のギヤ部を減速ギヤ６１を介して駆動用モータ６２の出力軸に連結している。一方、空調操作パネル３０の吹出モードノブ３１をデフロスタ位置に操作すると、デフロスタスイッチがＯＮして駆動用モータ６２に電源を供給するようにしておく。これにより、第２実施形態では、吹出モードノブ３１によりスイッチ操作をするだけで、吹出モードをデフロスタモードに設定でき、乗員の操作性を向上できる。
【０１４９】
（第３実施形態）
図１１は第３実施形態であり、空調操作パネル３０に吹出モードノブ３１の代わりに、吹出モード微調整用ノブ３１０を設けて、このノブ３１０を手動操作することにより可動レバー４１を回転させて、第１、第２の出力軸５０ａ、５８ａ間の相対位置にずれを発生させる。これにより、第１の出力軸５０ａの回転角度、すなわち、エアミックスドア１６の開度に対するモード切替位置（図９のａ，ｂｃ、ｄ点）を微調整できる。
【０１５０】
また、第３実施形態では、空調操作パネル３０にデフロスタスイッチ６３を追加し、このデフロスタスイッチ６３をＯＮすることにより、駆動用モータ４４を作動させて、第１、第２の出力軸５０ａ、５８ａを図９のθ１に相当する角度回転させてデフロスタモードを設定する。従って、第３実施形態によると、デフロスタモードでは常に最大暖房状態となる。
【０１５１】
（第４実施形態）
図１２は第４実施形態であり、空調操作パネル３０に吹出モードノブ３１の代わりに、吹出温度微調整用ノブ３１１を設けて、このノブ３１１を手動操作することにより可動レバー４１を回転させて、第１、第２の出力軸５０ａ、５８ａ間の相対位置にずれを発生させる。
【０１５２】
また、第４実施形態では上述の各実施形態とは逆に第１の出力軸５０ａにリンク機構を介して吹出モードドア２０、２３、２６を連結し、第２の出力軸５８ａにリンク機構を介してエアミックスドア１６を連結する。
【０１５３】
従って、駆動用モータ４４の回転角度に対応して吹出モード（フェイス、バイレベル、フット）の自動切替を行い、そして、この吹出モードの自動切替に伴ってエアミックスドア１６の開度を調整することになる。更に、吹出温度微調整用ノブ３１１を手動操作することにより可動レバー４１を回転させて、第１の出力軸５０ａに対する第２の出力軸５８ａの相対位置にずれを発生させることができる。その結果、エアミックスドア１６の開度を微調整して車室内への吹出温度を微調整できる。
【０１５４】
なお、第４実施形態において、デフロスタモードの設定は第３実施形態と同じであり、空調操作パネル３０のデフロスタスイッチ６３の投入により駆動用モータ４４を作動させて、第１、第２の出力軸５０ａ、５８ａを図９のθ１に相当する角度回転させればよい。
【０１５５】
（第５実施形態）
第５実施形態は内外気２層流モードの設定可能な車両用空調装置において、乗員の手動操作にて内外気２層流モードを設定可能とするものである。まず最初に、第５実施形態を適用する車両用空調装置の概要を図１３により説明する。図１３において、図１と同一もしくは均等部分に同一符号を付して説明を省略する。
【０１５６】
なお、図１３では空調ユニット１０部の車両前方側に便宜上、送風機ユニット７０部を図示しているが、実際は空調ユニット１０部の助手席側の側方に送風機ユニット７０部が配置される。
【０１５７】
送風機ユニット７０には内気（車室内空気）を導入する第１、第２内気導入口７１、７２と、外気（車室外空気）を導入する外気導入口７３が備えられている。これらの導入口７１〜７３はそれぞれ第１、第２の内外気切替ドア７４、７５によって開閉可能になっている。
【０１５８】
そして、上記導入口７１〜７３からの導入空気を送風する第１（外気側）ファン７６および第２（内気側）ファン７７が、送風機ユニット７０内に上下に重ねて配置されている。この両ファン７６、７７は周知の遠心多翼ファンであって、１つの共通の電動モータ７８にて同時に回転駆動される。
【０１５９】
図１３は後述する２層流モードの状態を示しており、第１内外気切替ドア７４は第１内気導入口７１を閉塞して、外気導入口７３を開放しており、第２内外気切替ドア７５は第２内気導入口７２を開放して連通路７９を閉塞している。このため、第１（外気側）ファン７６の吸入口７６ａに外気導入口７３から外気が吸入され、第１（外気側）通路８０に送風されるようになっている。一方、第２（内気側）ファン７７の吸入口７７ａには第２内気導入口７２から内気が吸入され、第２（内気側）通路８１に送風されるようになっている。第１通路８０と第２通路８１は仕切り板８２により仕切られている。
【０１６０】
次に、空調ユニット１０部について図１との相違点について述べる。空調ケース１１内において、蒸発器１２の上流側部位は仕切り板８２ａにより第１、第２空気通路８０ａ、８１ａに仕切られている。この第１、第２空気通路８０ａ、８１ａには、送風機ユニット７０の第１、第２空気通路８０、８１から送風される空気が流入する。
【０１６１】
また、空調ケース１１内で、ヒータコア１３の上方部位には、このヒータコア１３をバイパスして空気（冷風）が流れる冷風バイパス通路３５が形成されている。
【０１６２】
空調ケース１１内で、ヒータコア１３と蒸発器１２との間には、ヒータコア１３で加熱される温風とヒータコア１３をバイパスする冷風（すなわち、冷風バイパス通路３５を流れる冷風）との風量割合を調整するエアミックスドアとして、平板状の主エアミックスドア８３および補助エアミックスドア８４が回転可能に配置されている。
【０１６３】
そして、最大冷房時には、両エアミックスドア８３、８４は互いにラップした位置に回転操作されて、ヒータコア１３への空気流入路を全閉する。一方、最大暖房時には、両エアミックスドア８３、８４は図１３の実線位置に回転操作されて、主エアミックスドア８３が冷風バイパス通路１５を全閉すると同時に、補助エアミックスドア８４の先端部が蒸発器１２直後の上下方向中央位置近傍に位置することにより、補助エアミックスドア８４は、蒸発器１２とヒータコア１３との間の空気通路を第１空気通路８０ａと第２空気通路８１ａとに区画する可動仕切り部材として作用する。
【０１６４】
そして、空調ケース１１内において、ヒータコア１３の空気下流側（車両後方側の部位）に位置する仕切り壁８５によりヒータコア１３の直後から上方に向かう温風通路１７が形成されている。この温風通路１７からの温風と冷風バイパス通路１５からの冷風がヒータコア１３上方の空気混合部１８において混合する。
【０１６５】
また、仕切り壁８５の下端部には温風バイパス開口８７が開口しており、この温風バイパス開口８７は板状の２層仕切りドア８８により開閉される。この２層仕切りドア８８は、後述のフット吹出モードおよびフットデフロスタ吹出モードにおいて、最大暖房状態が設定されたとき（２層流モード）には、図１の実線位置（ヒータコア１３の上下方向の略中央位置）に操作されて温風バイパス開口８７を開口するとともにヒータコア１３直後の温風通路１７を第１空気通路８０ａと第２空気通路８１ａとに区画する可動仕切り部材として作用する。
【０１６６】
空調ケース１１のうち、車両後方側の左右両側の側面には、前席用フット吹出口２５が開口している。この前席用フット吹出口２５にはヒータコア１３の上方側から冷温風の混合により温度調整された空調空気がフット開口部２４を通って流入するとともに、最大暖房時には、温風バイパス開口８７からの温風が温風通路８９を通して流入するようになっている。
【０１６７】
また、空調ケース１１のうち、車両後方側（乗員寄り）の下端部には、後席用フット開口部９０が温風バイパス開口８７の直後に対向するように開口している。この後席用フット開口部９０は、温風バイパス開口８７および温風通路８９からの温風が流入し、この温風を図示しない後席用フットダクトを介して後席側の乗員足元に温風を吹き出す。
【０１６８】
次に、図１４は図１３における送風機ユニット７０部の拡大詳細図であり、第１内気導入口７１と外気導入口７３とを開閉する板状の第１内外気切替ドア７４は、回転軸９１を中心として回転可能になっている。この回転軸９１に第１内外気ドアレバー９２が送風機ユニット７０部のケース７０ａの外表面上で回転可能に連結されている。このレバー９２の溝部９２ａに中間レバー９３の一端部のピン９３ａが摺動可能に嵌入されている。
【０１６９】
中間レバー９３は回転軸９４を中心としてケース７０ａの外表面上で回転可能であり、この中間レバーー９３の他端部のピン９３ｂに内外気切替用ケーブル９４が連結されている。このケーブル９４が図１４の左右方向に移動することにより中間レバー９３を介して第１内外気ドアレバー９２および第１内外気切替ドア７４が回転軸９１を中心として図２の左右方向に回転する。なお、レバー９２、９３の図１４の位置および第１内外気切替ドア７４の図１４破線位置は外気導入位置であり、第１内外気切替ドア７４の図１４の２点鎖線位置は内気導入位置である。
【０１７０】
一方、第２内気導入口７２と連通路７９とを開閉する第２内外気切替ドア７５の操作機構を図１５により説明すると、第２内外気切替ドア７５は板状であり、回転軸９５を中心として回転可能になっている。回転軸９５には第２内外気ドアレバー９６がケース７０ａの外表面上で回転可能に連結されている。
【０１７１】
この第２内外気ドアレバー９６にはレバー長手方向に沿って延びる細長の係合溝（カム溝）９７が形成されている。この係合溝９７には差動歯車機構９８の出力レバー９９のピン９９ａが摺動可能に嵌入されている。また、係合溝９７には出力レバー９９（ピン９９ａ）が回転変位しても第２内外気ドアレバー９６を回転変位させないアイドル溝部９７ａと出力レバー９９（ピン９９ａ）の回転変位により第２内外気ドアレバー９６を回転変位させる駆動溝部９７ｂが設けてある。上記ピン９９ａと係合溝９７により出力レバー９９と第２内外気ドアレバー９６との間の変位調整機構を構成する。
【０１７２】
次に、差動歯車機構９８を図１６により具体的に説明する。差動歯車機構９８は、第１実施形態における図３〜図６に示す差動歯車機構５３と基本的構成が同一であるので、図１６において差動歯車機構５３と同一もしくは均等部分に同一符号を付して説明を省略する。
【０１７３】
差動歯車機構９８は、第１入力部材としての吹出モード入力レバー１００と、、第２入力部材としての温度調整入力レバー２００と、上記出力レバー（出力部材）９９とを有する「２入力・１出力」タイプの差動歯車機構を構成する。
【０１７４】
吹出モード入力レバー１００の一端部は入力軸５０ａに一体に連結され、他端部にはピン１００ａが設けられ、このピン１００ａは、空調操作パネル３０（図１７、図１８）の吹出モード設定レバー３１’にケーブル１０８と中間レバー１０９を介して連結される。中間レバー１０９は回転軸１１０を中心に回転可能であり、中間レバー１０９のピン１０９ａを吹出モード設定レバー３１’の係合溝１１１に摺動可能に嵌入している。
【０１７５】
吹出モード設定レバー３１’は回転軸１１２を中心に回転可能であり、吹出モード設定レバー３１’には別のケーブル１１３を介して吹出モードドア２０、２３、２６の駆動用リンク機構（図示せず）が連結されている。従って、吹出モード設定レバー３１’を図１７、１８の左右方向に手動操作することにより、吹出モードドア２０、２３、２６を開閉して下記の各吹出モードを切替設定するとともに、差動歯車機構９８の吹出モード入力レバー１００を入力軸５０ａと一体に回転させることができる。
【０１７６】
なお、図１８の例では吹出モードとしてフェイス（ＦＡＣＥ）、バイレベル（Ｂ／Ｌ）、フット（ＦＯＯＴ）、フットデフロスタ（Ｆ／Ｄ）およびデフロスタ（ＤＥＦ）の各モードをレバー３１’により切り替えるようになっている。
【０１７７】
一方、温度調整入力レバー２００は第１実施形態の可動レバー４１に相当するもので、傘歯車５４、５５を回転可能に保持している。温度調整入力レバー２００の先端部のピン２００ａは、空調操作パネル３０の温度調整レバー３３’にケーブル１０２と中間レバー１０３を介して連結される。
【０１７８】
中間レバー１０３は回転軸１０４を中心に回転可能であり、中間レバー１０３のピン１０３ａを温度調整レバー３３’の係合溝１０５に摺動可能に嵌入している。温度調整レバー３３’は回転軸１０６を中心に回転可能であり、温度調整レバー３３’には別のケーブル１０７を介して両エアミックスドア８３、８４の駆動用リンク機構（図示せず）が連結されている。従って、温度調整レバー３３’を図１７、１８の左右方向に手動操作することにより、エアミックスドア８３、８４の開度を調整できるとともに、差動歯車機構９８の温度調整入力レバー２００を回転させて傘歯車５４、５５を入力軸５０ａの傘歯車５０ｄ上で回転（公転）させることができる。
【０１７９】
本第５実施形態では、差動歯車機構９８において、入力軸５０ａの傘歯車５０ｄと出力軸５８ａの傘歯車５８は対称に配置され、この両傘歯車５０ｄ、５８のギヤ比は１対１に設定してあるので、温度調整入力レバー２００の停止時には入力軸５０ａが所定量回転すると、傘歯車５０ｄの回転により傘歯車５４、５５が自転して出力軸５８ａの傘歯車５８が逆方向に同一量だけ回転するようになっている。
【０１８０】
また、前述した内外気切替用ケーブル９４は、内外気操作部材をなす内外気切替レバー３５’（図１８）に連結してあるので、この内外気切替レバー３５’を図１８の左右方向に手動操作することにより、ケーブル９４およびレバー９３、９２を介して第１内外気切替ドア７４を外気導入または内気導入の位置に操作できる。
【０１８１】
また、本第５実施形態の差動歯車機構９８は上記した吹出モード入力レバー１００と温度調整入力レバー２００の回転変位を入力としているので、第１実施形態のモータ４４の出力が伝達される出力ギヤ５０を備えていない。
【０１８２】
ところで、吹出モード入力レバー（第１入力部材）１００と空調操作パネル３０の吹出モード設定レバー３１’との間には中間レバー１０９のピン１０９ａと吹出モード設定レバー３１’の係合溝１１１とにより変位調整機構が構成してある。この変位調整機構は、吹出モード設定レバー３１’の変位量に対する吹出モード入力レバー１００の変位量（作動角）を調整するものであって、本例では、吹出モード入力レバー１００の作動角を次のように吹出モード設定レバー３１’の操作位置により２つの状態に場合分けする。
【０１８３】
すなわち、（１）吹出モード設定レバー３１’がデフロスタ（ＤＥＦ）モード以外のモード位置（フェイス（ＦＡＣＥ）、バイレベル（Ｂ／Ｌ）、フット（ＦＯＯＴ）、フットデフロスタ（Ｆ／Ｄ）の各モード位置）に操作されている場合は、吹出モード入力レバー１００が後述の図１９、２０に示すように、第２内気導入口７２の開口面と略平行な位置となる。この状態を第１作動角とする。
【０１８４】
（２）吹出モード設定レバー３１’がデフロスタ（ＤＥＦ）モード位置に操作されている場合は、吹出モード入力レバー１００が上記図１９、２０の位置から所定角度だけ時計方向に回転して図２１、２２に示す位置となる。この状態を第２作動角とする。
【０１８５】
このような吹出モード入力レバー１００の作動角特性は吹出モード設定レバー３１’の係合溝１１１の形状を山形に繋がった２重円弧形状とすることにより得ることができる。係合溝１１１のうち、右側の円弧状溝部１１１ａはデフロスタモード以外の吹出モード時に、吹出モード入力レバー１００を図１９、２０の第１作動角位置に操作し、かつ、その第１作動角位置に保持するためのアイドル溝部である。従って、フェイスモードからフットデフロスタモードの間で吹出モードが変化しても、吹出モード入力レバー１００は図１９、２０の第１作動角位置に保持される。係合溝１１１のうち、左側の円弧状溝部１１１ｂは、デフロスタモード設定時に吹出モード入力レバー１００を図２１、２２に示す第２作動角位置に回転するための駆動溝部である。
【０１８６】
また、温度調整入力レバー２００（第２入力部材）と空調操作パネル３０の温度調整レバー３３’との間にも、中間レバー１０３のピン１０３ａと温度調整レバー３３’の係合溝１０５とにより、変位調整機構が構成してある。この変位調整機構は、温度調整レバー３３’の変位量に対する温度調整入力レバー２００の変位量（作動角）を調整するものであって、本例では、温度調整入力レバー２００の作動角を次のように変化させるようになっている。
【０１８７】
すなわち、温度調整レバー３３’が図１７、１８の右端部の最大暖房（ＭＨ）位置にあると、温度調整入力レバー２００が後述の図１９、２１に示すように、第２内気導入口７２の開口面から所定角度だけ時計方向に回転した位置となる。この状態を第１作動角とする。
【０１８８】
そして、温度調整レバー３３’が図１７、１８の左端部と右端部との中間位置（中間温度域）に移行すると、温度調整入力レバー２００が後述の図２０、２２に示すように、図１９、２１の位置から所定角度だけ反時計方向に回転して第２内気導入口７２の開口面と略平行な位置となる。この状態を第２作動角とする。
【０１８９】
更に、温度調整レバー３３’が図１７、１８に示す左端部の最大冷房（ＭＣ）位置に移行すると、温度調整入力レバー２００が第１作動角の位置に再び戻るようにしてある。
【０１９０】
このような温度調整入力レバー２００の作動角の変化特性は係合溝１０５の台形状の形状により得ることができる。係合溝１０５のうち、台形の両側の溝部１０５ａ、１０５ｂにより温度調整入力レバー２００を図１９、２１の第１作動角位置に操作する。係合溝１０５のうち、台形の頂上溝部１０５ｃにより温度調整入力レバー２００を図２０、２２の第２作動角位置に操作し、保持する。
【０１９１】
次に、上記構成において第５実施形態の作動を図１９〜図２２により説明する。図１９、図２０は吹出モード設定レバー３１’がデフロスタ（ＤＥＦ）モード以外のモード位置に操作されている場合であり、この場合は、レバー３１’により駆動される中間レバー１０９が図１７の位置にあって、吹出モード入力レバー１００が第２内気導入口７２の開口面と略平行な位置（第１作動角）となる。この状態はレバー３１’を再操作しない限りケーブル１０８の摩擦力等により保持される。
【０１９２】
そして、この状態において、空調操作パネル３０の温度調整レバー３３’を最大暖房（ＭＨ）位置に操作すると、レバー３３’の係合溝１０５のうち、左側の溝部１０５ａに中間レバー１０３のピン１０３ａが嵌合し、中間レバー１０３が図１７の位置にある。
【０１９３】
これにより、最大暖房（ＭＨ）の設定時には温度調整入力レバー２００が図１９に示すように、第２内気導入口７２の開口面から所定角度だけ時計方向に回転した位置（第１作動角）となり、この温度調整入力レバー２００の第１作動角位置に対応した位置へ傘歯車５４、５５が公転する。
【０１９４】
従って、差動歯車機構９８においては、吹出モード入力レバー１００すなわち入力軸５０ａの傘歯車５０ｄが第１作動角位置まで回転し、これに加え、温度調整入力レバー２００の傘歯車５４、５５が更にレバー２００の第１作動角位置へ公転することになる。
【０１９５】
このように、吹出モード入力レバー１００および温度調整入力レバー２００がともに第１作動角位置に操作されることにより、傘歯車５０ｄと傘歯車５４、５５と傘歯車５８のかみ合いを経て、両入力レバー１００、２００の第１作動角位置に対応した位置に出力軸５８ａおよび出力レバー９９が回転する。これにより、出力レバー９９が図１９に示す位置に回転し、ピン９９ａが第２内外気ドアレバー９６の係合溝９７の駆動溝部９７ｂ内に進入して第２内外気ドアレバー９６および第２内外気ドア７５を図１９の位置に回転させる。
【０１９６】
その結果、第２内外気ドア７５が第２内気導入口７２を開放して連通路７９を閉塞する。また、このとき、内外気切替レバー３５’を外気（ＦＲＥ）位置に操作することにより第１内外気切替ドア７４は第１内気導入口７１を閉塞して、外気導入口７３を開放しているので、第１（外気側）ファン７６の吸入口７６ａに外気導入口７３から外気が吸入され、第１通路８０，８０ａに外気が送風される。一方、第２ファン７７の吸入口７７ａには第２内気導入口７２から内気が吸入され、第２通路８１，８１ａに内気が送風される。
【０１９７】
また、補助エアミックスドア８４が最大暖房位置に操作されて蒸発器１２とヒータコア１３との間の空気通路を第１空気通路８０ａと第２空気通路８１ａとに区画する。更に、デフロスタ（ＤＥＦ）モード以外の吹出モードのうち、フット吹出モードおよびフットデフロスタ吹出モードにおいて、最大暖房状態が設定されると、２層仕切りドア８８が温風バイパス開口８７を開放するとともにヒータコア１３直後の温風通路１７を第１空気通路８０ａと第２空気通路８１ａとに区画する。
【０１９８】
以上により、フット吹出モードおよびフットデフロスタ吹出モードにおいて、最大暖房状態が設定されると、図１３に示す内外気の２層流モードを設定して、窓ガラスの防曇性確保と乗員足元部の暖房性能向上とを両立できる。
【０１９９】
なお、温度調整レバー３３’を最大冷房（ＭＣ）位置に操作したときも、レバー３３’の係合溝１０５のうち、右側の溝部１０５ｂに中間レバー１０３のピン１０３ａが嵌合し、中間レバー１０３が図１７の位置に操作される。これにより、最大冷房（ＭＣ）の設定時にも、温度調整入力レバー２００が図１９、２１に示すように、第２内気導入口７２の開口面から所定角度だけ時計方向に回転した位置（第１作動角）となる。
【０２００】
そのため、フット吹出モードおよびフットデフロスタ吹出モードの最大冷房（ＭＣ）設定時と、フェイス吹出モードおよびバイレベル吹出モードの最大暖房（ＭＨ）設定時および最大冷房（ＭＣ）設定時においても、上記と同様に、第２内外気ドア７５が図１９の位置に操作されて第２内気導入口７２を開放して連通路７９を閉塞するので、内気導入による風量アップを図って、空調性能を向上できる。
【０２０１】
一方、デフロスタモード以外の吹出モードにおいて、空調操作パネル３０の温度調整レバー３３’を最大暖房（ＭＨ）位置と最大冷房（ＭＣ）との間の中間位置に操作すると、レバー３３’の回転変位により中間レバー１０３のピン１０３ａが係合溝１０５の頂上溝部１０５ｃと嵌合する。
【０２０２】
これにより、中間レバー１０３が図１７の反時計方向へ回転し、ケーブル１０２に図１７の右側への吸引力が作用するので、温度調整入力レバー２００が図１９の第１作動角位置から図２０の第２作動角位置に回転し、この入力レバー２００の作動角変化に対応した位置まで傘歯車５４、５５が、停止している入力軸５０ａの傘歯車５０ｄ上で公転する。
【０２０３】
この傘歯車５４、５５の公転が出力軸５８ａおよび出力レバー９９に伝達され、出力レバー９９が図１９の第１作動角位置から図２０の第２作動角位置に回転する。これにより、出力レバー９９のピン９９ａが第２内外気ドアレバー９６および第２内外気ドア７５を図２０の位置に回転させて、第２内外気ドア７５により第２内気導入口７２を閉塞して連通路７９を開放する。
【０２０４】
なお、同様に、温度調整レバー３３’を最大冷房（ＭＣ）位置に操作したときも、係合溝１０５の右側の溝部１０５ａにピン１０３ａが嵌合し、中間レバー１０３が図１７の位置にある。吹出モードがフェイスモードからフットデフロスタモードの間で変化しても、図１７のピン１０９ａと係合溝１１１からなる変位調整機構により吹出モード入力レバー１００が図１９、図２０に示すように第１作動角位置に常に保持されるので、図１９の第２内気導入口７２の開放状態および図２０の第２内気導入口７２の閉塞状態が維持される。
【０２０５】
次に、吹出モード設定レバー３１’がデフロスタモード位置に操作されると、吹出モード設定レバー３１’の係合溝１１１の左側の円弧状溝１１１ｂ（図１７）が中間レバー１０９のピン１０９ａと係合するようになる。ここで、レバー３１’のデフロスタモード位置への操作に伴って円弧状溝１１１ｂが図１７の反時計方向に回転するが、このときピン１０９ａに対して図１７左側への押圧力が円弧状溝１１１ｂの壁面から作用するように溝形状が設定してあるので、中間レバー１０９が図１７の位置から時計方向に回転してケーブル１０８に図１７左側への押圧力がする。
【０２０６】
これにより、図１９、２０の第１作動角位置にある吹出モード入力レバー１００に対してケーブル１０８を介して時計方向の回転力が加わり、吹出モード入力レバー１００が図２１、２２の第２作動角位置に移動する。
【０２０７】
そして、この状態において、空調操作パネル３０の温度調整レバー３３’を最大暖房（ＭＨ）位置または最大冷房（ＭＣ）位置に操作すると、温度調整レバー３３’の係合溝１０５の両側の溝部１０５ａまたは１０５ｂに中間レバー１０３のピン１０３ａが位置して、中間レバー１０３が図１７の位置にある。これにより、温度調整入力レバー２００が図２１に示すように、第２内気導入口７２の開口面から所定角度だけ時計方向に回転した第１作動角位置となり、この温度調整入力レバー２００の第１作動角位置に対応した位置へ傘歯車５４、５５が公転する。
【０２０８】
このように、吹出モード入力レバー１００の第２作動角位置（図２１、２２の位置）に温度調整入力レバー２００の第１作動角位置（図２１の位置）が組み合わさると、出力軸５８ａおよび出力レバー９９が図２１の第２作動角位置に回転する。これにより、出力レバー９９のピン９９ａが第２内外気ドアレバー９６および第２内外気ドア７５を図２１の位置に回転させて、第２内外気ドア７５により第２内気導入口７２を閉塞して連通路７９を開放する。
【０２０９】
このとき、空調操作パネル３０の内外気切替レバー３５’が外気導入位置（ＦＲＥ）位置に操作されて第１内外気切替ドア７４が第１内気導入口７１を閉塞して、外気導入口７３を開放しているので、第１（外気側）ファン７６の吸入口７６ａに外気導入口７３から外気が吸入され、また、第２ファン７７の吸入口７７ａにも連通路７９を通して外気が吸入される。
【０２１０】
一方、デフロスタモードにおいて、空調操作パネル３０の温度調整レバー３３’を最大暖房（ＭＨ）位置と最大冷房（ＭＣ）位置との間の中間温度域に操作すると、中間レバー１０３のピン１０３ａが係合溝１０５の頂上溝部１０５ｃと嵌合する。
【０２１１】
これにより、中間レバー１０３が図１７の反時計方向へ回転し、ケーブル１０２に図１７の右側への吸引力が作用するので、温度調整入力レバー２００が図２１の第１作動角位置から図２２の第２作動角位置に回転し、この入力レバー２００の作動角変化に対応した位置まで傘歯車５４、５５が入力軸５０ａの傘歯車５０ｄ上で公転する。
【０２１２】
この傘歯車５４、５５の公転が出力軸５８ａおよび出力レバー９９に伝達され、出力レバー９９が図２１の第２作動角位置から図２２の第３作動角位置に回転するが、出力レバー９９のピン９９ａが第２内外気ドアレバー９６の係合溝９７のアイドル溝部９７ａ内を摺動するのみで、第２内外気ドアレバー９６を変位させない。すなわち、温度調整レバー３３’を最大暖房（ＭＨ）位置または最大冷房（ＭＣ）位置から中間温度域に操作しても、デフロスタモード時には第２内外気ドア７５を、第２内気導入口７２が閉塞され連通路７９を開放する状態に維持できる。
【０２１３】
以上の結果、デフロスタモード時には温度調整レバー３３’の操作位置にかかわらず、常に第２内外気ドア７５を、第２内気導入口７２の閉塞（連通路７９の開放）状態に維持できる。このため、デフロスタモード時には第１通路８０，８０ａおよび第２通路８１，８１ａのいずれにも外気が送風される全外気モードを設定して、デフロスタモード時の防曇性能を向上できる。
【０２１４】
図２３は第５実施形態による第２内外気ドア７５の開閉作動をまとめて示すもので、図２３の縦軸の開は第２内気導入口７２の開放状態を示し、閉は第２内気導入口７２の閉塞状態を示す。図２３の横軸は温度調整レバー３３’の操作位置と吹出モードであり、具体的には、吹出モードがデフロスタモード以外である場合の温度調整レバー３３’の操作位置を図２３の横軸の左側に示し、吹出モードがデフロスタモードである場合の温度調整レバー３３’の操作位置を図２３の横軸の右側に示す。
【０２１５】
図２３の横軸の５／１０は温度調整レバー３３’の最大冷房位置と最大暖房位置との間の中間温度位置であり、そして、最大冷房位置は０／１０であり、最大暖房位置は１０／１０であるので、２／１０は最大冷房近傍の操作位置を表し、８／１０は最大暖房近傍の位置を表している。
【０２１６】
図２３に示すように、デフロスタモード時には温度調整レバー３３’の操作位置にかかわらず、常に第２内外気ドア７５を第２内気導入口７２の閉状態に維持する。これに反し、デフロスタモード以外の吹出モードでは温度調整レバー３３’の最大冷房近傍位置および最大暖房近傍位置の双方で第２内外気ドア７５を第２内気導入口７２の開状態に操作し、温度調整レバー３３’が最大冷房および最大暖房以外の中間温度域にあるときは第２内外気ドア７５を第２内気導入口７２の閉状態に操作する。図２４は第２内外気ドア７５による第２内気導入口７２の開閉状態（図２３と同一内容）を１つの図表としてまとめたものである。
【０２１７】
図２３の例では、最大冷房近傍の操作位置（２／１０）または最大暖房近傍の位置（８／１０）から第２内外気ドア７５を第２内気導入口７２の閉状態から開状態へ移行させるようにしている。従って、温度調整レバー３３’の操作位置の僅少変化（例えば、全操作範囲の１／１０の操作位置変化）により第２内外気ドア７５を第２内気導入口７２の閉状態から開状態へ移行させる必要がある。
【０２１８】
第５実施形態ではこの点を考慮して、温度調整レバー３３’の操作位置により回転変位する温度調整入力レバー２００を作動歯車機構９８の２つの入力部材のうち、特に傘歯車５４、５５を公転させる入力部材として構成している。ここで、差動歯車機構９８において傘歯車５４、５５の公転は増速されて出力側に伝達されるので、温度調整入力レバー２００の回転変位量が小さくても出力レバー９９を所定位置まで回転させることが可能となる。このため、温度調整レバー３３’の僅少な操作量により第２内外気ドア７５を開閉駆動できる。
【０２１９】
なお、第５実施形態では図２３、図２４のようにデフロスタモード以外の吹出モードにおいて、最大冷房時および最大暖房時の双方で第２内外気ドア７５を第２内気導入口７２の開状態に操作しているが、例えば、図２５のようにデフロスタモード以外の吹出モードにおいて、最大暖房時のみに第２内外気ドア７５を第２内気導入口７２の開状態に操作し、最大冷房時には第２内外気ドア７５を第２内気導入口７２の閉状態に操作するようにしてもよい。
【０２２０】
また、第５実施形態では、内外気切替レバー３５’を手動操作することにより、ケーブル９４およびレバー９３、９２を介して第１内外気切替ドア７４を外気導入または内気導入の位置に操作するようにしているが、内外気切替レバー３５’の手動操作位置により回転位置が制御されるモータを設け、このモータにより第１内外気切替ドア７４を開閉駆動するようにしてもよい。
【０２２１】
また、また、第５実施形態では、第２内外気ドア７５により第２内気導入口７２と連通路７９を開閉するようにしているが、連通路７９の代わりに第２外気導入口を設け、この第２外気導入口と第２内気導入口７２を第２内外気ドア７５により開閉するようにしてもよい。
【０２２２】
（第６実施形態）
上記第５実施形態では、差動歯車機構９８を用いた操作力伝達装置により第２内外気ドア７５を開閉操作するようにしているが、第６実施形態は、差動歯車機構９８を用いた操作力伝達装置により第１内外気ドア７４を開閉操作するものである。なお、第６実施形態による送風ユニット７０は第２内外気ドア７５を具備せず、内気導入口７１と外気導入口７３を１枚の第１内外気ドア７４により開閉する通常タイプのものである。従って、送風ファン７６も送風空気の通路も１つだけであり、空気通路を第１、第２の２つの通路に仕切っていない。
【０２２３】
図２６〜図３２は第６実施形態を示し、差動歯車機構９８の構成は上記第５実施形態と同一であるが、差動歯車機構９８における入出力の構成を上記第５実施形態に対して次のように変更している。すなわち、図２８に示すように、差動歯車機構９８の入力軸５０ａに、第１入力部材として内外気切替入力レバー３００の一端部を一体に連結している。この入力レバー３００の他端部のピン３００ａにケーブル９４の一端部を連結し、このケーブル９４の他端部を図１８の空調操作パネル３０の内外気切替レバー３５’に連結している。
【０２２４】
従って、レバー３５’の内外気切替操作に連動して内外気切替入力レバー３００が入力軸５０ａ、傘歯車５０ｄと一体に回転する。なお、ケーブル９４と空調操作パネル３０の内外気切替レバー３５’との間には前述のような変位調整機構を設けずに、レバー３５’の操作変位が直接的に内外気切替入力レバー３００に伝達されるようにしている。
【０２２５】
差動歯車機構９８の第２入力部材として吹出モード入力レバー１００を用いるともに、この吹出モード入力レバー１００により傘歯車５４、５５を回転可能に保持して、吹出モード入力レバー１００により傘歯車５４、５５に公転入力を与えるようにしている。
【０２２６】
ここで、吹出モード入力レバー１００はケーブル１１３に連結され、更に、ケーブル１１３は図１７と同様の変位調整機構（ピン１０９ａを持つ中間レバー１０９と係合溝１１１との組み合わせ）を介して空調操作パネル３０の吹出モード設定レバー３１’に連結される。これにより、吹出モード設定レバー３１’がデフロスタモード以外の位置に操作されたときは吹出モード入力レバー１００が後述の図２９、３０の第１作動角位置に回転し、吹出モード設定レバー３１’がデフロスタモードの位置に操作されたときは吹出モード入力レバー１００が後述の図３１、３２の第２作動角位置に回転する。
【０２２７】
そして、差動歯車機構９８の出力軸５８ａに出力レバー９９の一端部が一体に連結され、出力レバー９９の他端部のピン９９ａが内外気ドアレバー９２の係合溝９２ａに摺動可能に嵌合している。ここで、係合溝９２ａにはピン９９ａの変位により内外気ドアレバー９２を回転軸９１を中心として回転させる駆動溝部９２ｂと、ピン９９ａが変位しても吹出モード入力レバー１００が回転しないアイドル溝部９２ｃが設けてある。この係合溝９２ａとピン９９ａとの係合構造により、出力レバー９９と内外気ドアレバー９２との間に変位調整機構が構成される。
【０２２８】
次に、第６実施形態の作動を説明すると、図２９は空調操作パネル３０の内外気切替レバー３５’が内気（ＲＥＣ）位置に操作され、且つ、吹出モード設定レバー３１’がデフロスタモ−ド以外のモード位置にある場合を示す。この場合は吹出モード設定レバー３１’の操作位置により吹出モード入力レバー１００が真上方向より右側へ傾いた第１作動角位置に回転する。また、内外気切替レバー３５’の内気位置への操作により内外気切替入力レバー３００は真上方向に向いた第１作動角位置に回転する。
【０２２９】
このように、２つの入力レバー１００、３００が図２９に示す第１作動角位置に回転することにより、差動歯車機構９８の出力軸５８ａと一体の出力レバー９９が真上方向より右側へ傾いた第１作動角位置に回転する。これにより、出力レバー９９のピン９９ａが内外気ドアレバー９２の係合溝９２ａの駆動溝部９２ｂに進入して、内外気ドアレバー９２および内外気ドア７４を図２９の位置に回転させる。その結果、内外気ドア７４が内気導入口７１を開放して外気導入口７３を閉塞する。
【０２３０】
次に、図３０は内外気切替レバー３５’が外気（ＦＲＥ）位置に操作され、且つ、吹出モード設定レバー３１’がデフロスタモ−ド以外のモード位置にある場合を示す。この場合は、内外気切替レバー３５’の外気位置への操作により内外気切替入力レバー３００は真上方向より右側に傾いた第２作動角位置に回転する。
【０２３１】
この回転が入力軸５０ａの傘歯車５０ｄから傘歯車５４、５５を介して傘歯車５８、出力軸５８ａ、出力レバー９９に伝達され、出力レバー９９が真上方向より左側へ傾いた第２作動角位置に回転する。これにより、出力レバー９９のピン９９ａが内外気ドアレバー９２の係合溝９２ａの駆動溝部９２ｂとの係合により、内外気ドアレバー９２および内外気ドア７４を図３０の位置に回転させる。その結果、内外気ドア７４が内気導入口７１を閉塞して外気導入口７３を開放する。
【０２３２】
以上のように、吹出モード設定レバー３１’がデフロスタモ−ド以外のモード位置にある場合は、内外気切替レバー３５’により選択された内外気モードとなるように内外気ドア７４を操作できる。
【０２３３】
図３１は内外気切替レバー３５’が外気（ＦＲＥ）位置に操作され、且つ、吹出モード設定レバー３１’がデフロスタモ−ドモード位置に操作された場合を示す。この場合は、吹出モード設定レバー３１’のデフロスタモ−ドモード位置への操作により吹出モード入力レバー１００が真上方向に向いた第２作動角位置に回転する。
【０２３４】
この回転により入力軸５０ａの傘歯車５０ｄ上で傘歯車５４、５５が公転するので、この公転に伴う回転が傘歯車５８を介して出力軸５８ａ、出力レバー９９に伝達され、出力レバー９９が前記第２作動角位置（図３０）より更に左側へ傾いた第３作動角位置に回転する。しかし、この出力レバー９９の回転が生じても、出力レバー９９のピン９９ａが内外気ドアレバー９２の係合溝９２ａのアイドル溝部９２ｃ内を摺動するだけであるので、内外気ドアレバー９２と内外気ドア７４が内気導入口７１を閉塞し外気導入口７３を開放する状態を保つ。
【０２３５】
図３２は吹出モード設定レバー３１’がデフロスタモ−ドモード位置に操作された場合において、内外気切替レバー３５’を内気（ＲＥＣ）位置に操作した場合を示す。この場合は内外気切替レバー３５’の内気位置への操作により内外気切替入力レバー３００は真上方向に向いた第１作動角位置に回転する。
【０２３６】
これにより、出力レバー９９が第３作動角位置から第２作動角位置に復帰するが、この第３作動角位置から第２作動角位置への復帰では出力レバー９９のピン９９ａがアイドル溝部９２ｃ内を摺動するだけであるので、内外気ドアレバー９２と内外気ドア７４が内気導入口７１を閉塞し外気導入口７３を開放する状態を保つ。
【０２３７】
デフロスタモ−ドモード時には防曇性向上のために、内気より絶対湿度の低い外気を導入すべきであるが、乗員が誤って空調操作パネル３０の内外気切替レバー３５’を内気位置に手動操作してしまう場合がある。そのような場合でも、第６実施形態によると、内外気切替用ケーブル９４に連結された内外気切替入力レバー３００が回転し、出力レバー９９が回転するのみで、内外気ドアレバー９２と内外気ドア７４は外気導入位置に保持できる。従って、乗員の誤操作を無効化して、デフロスタモ−ド時の防曇性を良好に発揮できる。
【０２３８】
図３３は第６実施形態による内外気切替特性を示すもので、デフロスタモ−ドの設定時には、空調操作パネル３０の内外気設定が内気と外気のいずれであっても、内外気切替ドア７４が外気導入位置に保持される。一方、デフロスタモ−ド以外の吹出モードの設定時には、空調操作パネル３０の内外気設定に従って内気モードまたは外気モードを設定できる。
【０２３９】
なお、第６実施形態では図３３に示すようにデフロスタモードの設定時のみに空調操作パネル３０の内外気設定と関係なく常に外気導入モードを設定するようにしているが、フットデフロスタモ−ドにおいても防曇性の確保を強く要請される場合もある。そこで、デフロスタモードとフットデフロスタモ−ドの両方の吹出モードにおいて、空調操作パネル３０の内外気設定と関係なく常に外気導入モードを設定するようにしてもよい。
【０２４０】
また、第６実施形態では内外気２層流モードを設定しない通常の車両用空調装置に適用した内外気切替用の作動歯車機構について説明したが、第５実施形態のように内外気２層流モードが設定可能な車両用空調装置において、第１内外気切替ドア７４の駆動用に第６実施形態を適用してもよい。
【０２４１】
（第７実施形態）
上記第５、第６実施形態では、傘歯車５０ｄ、５４、５５、５８を用いて差動歯車機構９８を構成しているが、第７実施形態では図３４に示すように差動歯車機構９８を周知の遊星歯車機構により構成している。
【０２４２】
図３４において、遊星歯車機構（差動歯車機構９８）は、リング状の内歯車４００と、複数の遊星歯車４０１と、太陽歯車４０２と、複数の遊星歯車４０１の回転軸を回転可能に支持するとともに遊星歯車４０１を公転させるキャリア部材４０３とから構成されている。
【０２４３】
この遊星歯車機構を用いた差動歯車機構９８における入出力の構成例として、第５実施形態への適用では、例えば、温度調整入力レバー２００の回転変位を内歯車４００に第１入力として与え、吹出モード入力レバー１００の回転変位をキャリア部材４０３（遊星歯車４０１）に第２入力（公転入力）として与え、そして、太陽歯車４０２の回転変位を出力として出力レバー９９から取り出すようにしてもよい。
【０２４４】
また、第６実施形態への適用では、例えば、内外気切替入力レバー３００の回転変位を内歯車３００に第１入力として与え、吹出モード入力レバー１００の回転変位をキャリア部材４０３（遊星歯車４０１）に第２入力（公転入力）として与え、そして、太陽歯車４０２の回転変位を出力として出力レバー９９から取り出すようにしてもよい。
【０２４５】
なお、第１実施形態の差動歯車機構５３を同様に遊星歯車機構により構成できることはもちろんである。
【０２４６】
（第８実施形態）
差動歯車機構９８における入出力の構成例としては前述の第５、第６実施形態のものに限らず、種々変形可能であり、第８実施形態では図３５に示す差動歯車機構９８において、同一軸線上に位置する２つの回転軸５０ａ，５８ａをともに入力軸としている。そして、第５実施形態に適用する場合には、例えば、一方の入力軸５０ａに吹出モード入力レバー１００を結合し、他方の入力軸５８ａに温度調整入力レバー２００を結合する。そして、傘歯車５４、５５を出力レバー９９により回転可能に保持することにより、傘歯車５４、５５の公転変位を出力として出力レバー９９から取り出すようにしてもよい。
【０２４７】
（第９実施形態）
第９実施形態は上記第８実施形態の考え方を第６実施形態に適用する場合であり、差動歯車機構９８における入出力の構成例として、一方の入力軸５０ａに内外気切替入力レバー３００を結合し、他方の入力軸５８ａに吹出モード入力レバー１００を結合する。そして、傘歯車５４、５５を出力レバー９９により回転可能に保持することにより、傘歯車５４、５５の公転変位を出力として出力レバー９９から取り出すようにしてもよい。
【０２４８】
従って、第９実施形態は第６実施形態の図２８の入出力の構成例に対して出力レバー９９と吹出モード入力レバー１００の配置を逆転した例であるということができる。
【０２４９】
（第１０実施形態）
第１０実施形態は第５実施形態（図１３〜図２４）のように車両用空調装置において、乗員の手動操作にて内外気２層流モードを設定可能とするものであって、車両用空調装置の全体構成は図１３と同じでよい。
【０２５０】
最初に、第１０実施形態の課題を第５実施形態に基づいて説明する。第５実施形態によると、図１４〜図１８に示すように送風機ユニット７０部に差動歯車機構９８を設け、この差動歯車機構９８に吹出モード入力レバー（第１入力部材）１００と温度調整入力レバー（第２入力部材）２００を備え、吹出モード入力レバー１００にはケーブル１０８を介して空調操作パネル３０の吹出モード設定レバー３１’の操作変位を伝達するようにしている。また、温度調整入力レバー２００にはケーブル１０２を介して空調操作パネル３０の温度調整レバー３３’の操作変位を伝達するようにしている。
【０２５１】
従って、第５実施形態では、差動歯車機構９８の２つ入力レバー１００、２００と、空調操作パネル３０の２つの操作レバー３１’、３３’との間をそれぞれ連結する２本のケーブル１０２、１０８が必要となる。ここで、空調操作パネル３０は、車室内前部の車両計器盤（図示せず）側に装着される部品であるため、空調ユニット１０および送風機ユニット７０を計器盤内側に搭載し、また、空調操作パネル３０を計器盤側に装着した後に、上記２本のケーブル１０２、１０８の接続作業を行うことになる。
【０２５２】
このため、ケーブル接続作業は計器盤内側の狭いスペース内で行う必要があり、どうしても作業性が悪化する。
【０２５３】
上記点に鑑みて、第１０実施形態では空調操作パネル３０の操作部材とのケーブル接続作業が不要となる車両用空調装置を提供しようとするものである。図３７は空調ユニット１０のケース１１の運転席側側面に、第１０実施形態による各種ドアの操作用リンク機構を装着した状態を示し、図３８は第１０実施形態による送風機ユニット７０の要部を示す。また、図３９、図４０はこの操作用リンク機構部のみを取り出して示している。
【０２５４】
温度調整（エアミックス）入力レバー１１０はＶ状の形状であり、その一端部にケーブル１１１が連結され、このケーブル１１１を介して空調操作パネル３０の温度調整レバー３３’に連結されている。このため、入力レバー１１０は温度調整レバー３３’の操作により回転する。この入力レバー１１０の他端部はピン１１２と係合溝１１３ａとの係合部を介してエアミックスドアレバー１１３に連結される。このエアミックスドアレバー１１３は補助エアミックスドア８４の回転軸１１４に一体結合され、補助エアミックスドア８４を回転させる。
【０２５５】
また、主エアミックスドア８３の回転軸１１５にはドアレバー１１６が一体結合され、このドアレバー１１６にも連結ロッド１１７を介してエアミックスドアレバー１１３が連結される。これにより、エアミックスドアレバー１１３の回転により両エアミックスドア８３、８４が連動して回転する。更に、温度調整（エアミックス）入力レバー１１０にはピン１１８と係合溝１１９ａとの係合部を介して最大暖房入力レバー１１９が連結される。
【０２５６】
第１０実施形態では、第１、第２の２つの差動歯車機構９８Ａ、９８Ｂをケース１１の側面上に固定しており、そのうち、第１差動歯車機構９８Ａは、内外気２層流モードの手動設定のために、第２内外気切替ドア７５（図３８）を温度調整（エアミックス）入力条件と吹出モード入力条件とに応じて開閉駆動するものである。従って、第１差動歯車機構９８Ａは第５実施形態の差動歯車機構９８と同一機能を発揮するものであり、最大暖房入力レバー１１９は図４１に示すように第１差動歯車機構９８Ａにおいて傘歯車５４、５５を公転させる公転入力部材（第２入力部材）として作用する。
【０２５７】
一方、吹出モード入力レバー１２０は回転軸１２０ａを中心として回転可能であり、細長レバー部１２０ｂと扇形レバー部１２０ｃを有している。細長レバー部１２０ｂには、後述の第２差動歯車機構９８Ｂの吹出モード入力レバー１３１を介してケーブル１２１の変位が伝達される。このケーブル１２１は空調操作パネル３０の吹出モード設定レバー３１’に連結されているので、吹出モード入力レバー１２０は吹出モード設定レバー３１’の操作により回転する。
【０２５８】
この吹出モード入力レバー１２０の扇形レバー部１２０ｃは係合溝１２０ｄとピン１２２との係合部を介して、第１差動歯車機構９８Ａの吹出モード入力レバー（第１入力部材）１００に連結されている。この入力レバー１００は図４１に示すように傘歯車５０ｄを持つ入力軸５０ａと一体に結合されている。そして、この入力レバー１００はフット時及びフットデフロスタ時に図３９、４０の位置に回転し、その他の吹出モード時には扇形レバー部１２０ｃの係合溝１２０ｄの溝形状により図３９、４０の位置から所定角度だけ反時計方向へ回転した位置（図３７の位置）に保持される。
【０２５９】
また、第１差動歯車機構９８Ａにおいて、出力軸５８ａに結合された出力レバー９９はピン１２３と係合溝１２４ａとの係合部を介して内外気２層レバー１２４に連結されている。なお、第１差動歯車機構９８Ａにおいて、入力レバー１００は図３９、４０の紙面垂直方向の上側に位置し、最大暖房入力レバー１１９が同方向の中間に位置し、出力レバー９９が同方向の下側に位置している。
【０２６０】
上記した内外気２層レバー１２４には２本の連結ロッド１２５、１２６が連結され、一方の連結ロッド１２５を介してレバー１２４は２層仕切りドア８８のドアレバー１２７に連結される。ドアレバー１２７はドア８８の回転軸１２８に一体結合されている。また、連結ロッド１２５はケーブル１２９を介して第２内外気切替ドア７５のドアレバー９６に連結されている。
【０２６１】
他方の連結ロッド１２６は、第２差動歯車機構９８Ｂの内外気２層入力レバー１３０に連結されている。この内外気２層入力レバー１３０は、図４２に示すように傘歯車５０ｄを持つ入力軸５０ａと一体に結合され、第１入力部材となる。また、第２差動歯車機構９８Ｂの吹出モード入力レバー１３１は傘歯車５４、５４を公転させる第２入力部材（公転入力部材）であって、前記した吹出モード用ケーブル１２１が連結されている。この吹出モード入力レバー１３１はピン１３２と係合溝１２０ｅとの係合部を介して第１差動歯車機構９８Ａの吹出モード入力レバー１２０の細長レバー部１２０ｂに連結されている。
【０２６２】
第２差動歯車機構９８Ｂの出力軸５８ａに一体結合された出力レバー１３３は連結ロッド１３４を介して円板状の吹出モードリンク１３５に連結されている。なお、第２差動歯車機構９８ｂにおいて、内外気２層入力レバー１３０は図３９、４０の紙面垂直方向の下側に位置し、吹出モード入力レバー１３１は同方向の中間に位置し、出力レバー１３３は同方向の上側に位置している。
【０２６３】
上記した吹出モードリンク１３５は吹出モード切り替え用のメインリンク部材であって、デフロスタ用係合溝１３６、フェイス用係合溝１３７、およびフット用係合溝１３８を有している。デフロスタドア２０の回転軸２０ａ、フェイスドア２３の回転軸２３ａ、およびフットドア２６の回転軸２６ａにそれぞれドアレバー１３９、１４０、１４１が一体に結合され、デフロスタドア１３９には第２ドアレバー１３９ａが連結され、ドアレバー１３９ａ、１４０、１４１のピン１３９ｂ、１４０ａ、１４１ａがそれぞれ係合溝１３６、１３７、１３８に摺動可能に嵌入され、吹出モードリンク１３５の回転により各ドア２０、２３、２６を開閉できるようになっている。
【０２６４】
次に、上記構成において第１０実施形態の作動を説明する。図４０は温度調整入力レバー１１０の最大冷房位置を示しており、空調操作パネル３０の温度調整レバー３３’を最大冷房位置から最大暖房位置側へ手動操作すると、入力レバー１１０が図４０の位置から図３９の位置へ向かって時計方向へ回転する。これにより、最大暖房入力レバー１１９は入力レバー１１０の最大暖房位置近傍にて反時計方向へ所定角度回転する。
【０２６５】
この最大暖房入力レバー１１９の回転により第１差動歯車機構９８Ａにおいて傘歯車５４、５５が公転する。このとき、第１差動歯車機構９８Ａの入力側傘歯車５０ｄは吹出モード入力レバー（第１入力部材）１００により拘束されて停止状態にあるため、傘歯車５４、５５の公転により出力側の傘歯車５８のみが回転する。ここで、傘歯車５４、５５の公転は傘歯車５８に増速して伝達されるので、出力レバー９９が入力レバー１１９と同一方向に、かつ、入力レバー１１９の回転角より大きい回転角（例えば、２倍の回転角）だけ回転する。
【０２６６】
第１差動歯車機構９８Ａにおいて、吹出モード入力レバー（第１入力部材）１００は、空調操作パネル３０の吹出モード設定レバー３１’の操作位置に応動する吹出モード入力レバー１２０の回転位置に応じて回転する。設定レバー３１’がフェイス、バイレベル、デフロスタの各吹出モード位置に操作されているときは入力レバー１００が図３７の位置に保持されている。しかし、設定レバー３１’をフットまたはフットデフロスタの吹出モード位置に操作すると、吹出モード入力レバー１２０の時計方向への回転によって入力レバー１００が図３７の位置から図３９、４０の位置に時計方向へ回転する。
【０２６７】
フェイス、バイレベル、デフロスタの各吹出モードでは第１差動歯車機構９８Ａの吹出モード入力レバー１００が図３７の位置に保持されることにより、最大暖房入力レバー１１９の位置と無関係に、第１差動歯車機構９８Ａの出力レバー９９のピン１２３が内外気２層レバー１２４の係合溝１２４ａのアイドル溝内を移動するだけである。
【０２６８】
このため、フェイス、バイレベル、デフロスタの各吹出ードでは温度調整入力レバー１１０が最大冷房位置から最大暖房位置間のどの位置にあっても、常に、出力レバー９９が係合溝１２４ａのアイドル溝内を移動するだけで、内外気２層レバー１２４が常に図３７、図４０の位置に保持される。
【０２６９】
この結果、内外気２層レバー１２４に連結された２層仕切りドア８８は温風バイパス開口８７を閉じる位置に操作され、温風通路１７の仕切りを行わない。内外気２層レバー１２４にはケーブル１２９等を介して第２内外気切替ドア７５が連結されており、第２内外気切替ドア７５は２層仕切りドア８８に連動して第２内気導入口７２の閉塞位置に操作される。
【０２７０】
しかし、フットまたはフットデフロスタの吹出モードになると、吹出モード入力レバー１２０の時計方向への回転によって吹出モード入力レバー１００が図３７の位置から図３９、４０の位置に時計方向へ回転する。この吹出モー入力レバー１００の回転を受けて、出力レバー９９は逆方向に、すなわち、反時計方向へ同一角度だけ回転する。
【０２７１】
このとき、温度調整入力レバー１１０が最大冷房位置から温度制御域の位置にあるときは最大暖房入力レバー１１９が図４０の位置に保持されているため、出力レバー９９のピン１２３が内外気２層レバー１２４の係合溝１２４ａのアイドル溝内を移動するだけであり、そのため、内外気２層レバー１２４、ひいては２層仕切りドア８８および第２内外気切替ドア７５が上記位置を保持する。
【０２７２】
これに対して、温度調整入力レバー１１０が最大暖房位置（図３９）に移行すると、最大暖房入力レバー１１９が図４０の位置から図３９の位置に反時計方向へ回転する。この最大暖房入力レバー１１９の反時計方向への回転を受けて出力レバー９９が更に反時計方向へ回転する。
【０２７３】
この結果、出力レバー９９のピン１２３が内外気２層レバー１２４の係合溝１２４ａのアイドル溝の外部に到達して、内外気２層レバー１２４を図４０の位置から図３９の位置に時計方向へ回転させる。これにより、２層仕切りドア８８が反時計方向へ回転して温風バイパス開口８７を開くとともに温風通路１７を外気側の第１空気通路８０ａ（図１３）と内気側の第２空気通路８１ａ（図１３）とに仕切る。また、第２内外気切替ドア７５は２層仕切りドア８８に連動して第２内気導入口７２の開口位置（図３８の２点鎖線位置）に操作される。従って、空調装置は図１３に示す内外気２層流モードの状態となる。
【０２７４】
以上のように、内外気２層流の条件である、▲１▼吹出モードがフットまたはフットデフロスタの吹出モードであること、▲２▼温度調整が最大暖房状態であることを満足するときのみ、出力レバー９９のピン１２３が内外気２層レバー１２４の係合溝１２４ａのアイドル溝の外部に到達して、内外気２層レバー１２４を図３９の内外気２層時の位置に操作する。
【０２７５】
第１０実施形態において、連結ロッド１２５は空調ユニット１０の付属部品であり、また、ドアレバー９６は送風機ユニット７０の付属部品であるから、空調ユニット１０と送風機ユニット７０とを一体化する組付工程の段階（すなわち、ユニット１０、７０の車両搭載前の段階）でケーブル１２９の接続作業を容易に行うことができる。
【０２７６】
ところで、図１３に示すように内外気２層流モードでは２層仕切りドア８８が温風バイパス開口８７を開くので、前後席のフット開口部２４、９０への通風抵抗が減少し、この結果、フット側の風量が内外気２層流モードでないとき（通常モード時）に比較して増加して、デフロスタ側風量との風量割合が不適切となる。
【０２７７】
そこで、第１０実施形態では内外気２層流モード時に第２差動歯車機構９８Ｂを用いてフット側風量とデフロスタ側風量との風量割合の適正化を維持できるようにしている。
【０２７８】
第２差動歯車機構９８Ｂにおいて、内外気２層入力レバー１３０は、内外気２層流モード以外のときは図４０の位置に保持固定されている。そして、第２差動歯車機構９８Ｂの吹出モード入力レバー１３１が吹出モード位置に応じて回転することにより、図４２の傘歯車５４、５４を公転させる。この公転により出力側の傘歯車５８、出力レバー１３３が回転し、連結ロッド１３４を介して吹出モードリンク１３５を回転させる。
【０２７９】
この吹出モードリンク１３５の所定の回転角位置にてデフロスタドア２０、フェイスドア２３、およびフットドア２６を開閉して、各吹出モードを設定する。
【０２８０】
これに対し、前述のようにして内外気２層流モードが設定されると、内外気２層レバー１２４の回転に連動して、内外気２層入力レバー１３０が図４０の位置から図３９の位置に時計方向に回転する。このとき、公転入力側の吹出モード入力レバー１３１は停止状態にあるので、入力軸５０ａの傘歯車５０ｄの回転により出力軸５８ａの傘歯車５８が反対方向（反時計方向）に回転する。
【０２８１】
これにより、第２差動歯車機構９８Ｂの出力レバー１３３が図４０の位置から図３９の位置に反時計方向に内外気２層入力レバー１３０と同一角度だけ回転する。この出力レバー１３３の回転により吹出モードリンク１３５を介してデフロスタドア２０とフットドア２６の作動角（開度位置）を次のごとく修正する。
【０２８２】
すなわち、図４３の縦軸の従動角度は、デフロスタドア２０、フェイスドア２３およびフットドア２６の作動角であり、図４３の横軸は吹出モードリンク１３５の作動角である。
【０２８３】
図４３の例では、吹出モードリンク１３５の作動角度＝４５°付近でフットモードが、また、吹出モードリンク１３５の作動角度＝６３°付近でフットデフロスタモードがそれぞれ設定されるようになっている。そして、フットモード時に内外気２層流モードが設定されると、第２差動歯車機構９８Ｂの内外気２層入力レバー１３０の回転により、吹出モードリンク１３５の駆動角度がａ点からｂ点に所定角度（例えば、２０°程度）増加して、デフロスタドア２０の作動角（開度）を増加させるとともにフットドア２６の作動角（開度）を減少させて、フットデフロスタモードの状態に移行させる。
【０２８４】
また、フットデフロスタモード時に内外気２層流モードが設定されると、吹出モードリンク１３５の駆動角度がｃ点からｄ点に所定角度（例えば、２０°程度）増加して、デフロスタドア２０の作動角（開度）を更に増加させ、且つ、フットドア２６の作動角（開度）を０にして、フットドア２６をフット開口部２４の全閉位置に移行させる。つまり、フットデフロスタ状態からデフロスタ状態に移行させる。
【０２８５】
以上により、内外気２層流モード時に２層仕切りドア８８が温風バイパス開口８７を開口して前後席のフット開口部２４、９０への通風抵抗が減少しても、２層流モードの設定に連動してフット開口部２４の開度を減少させるので、フット側風量の増加を抑制することができる。この結果、内外気２層流モードでもフット側風量とデフロスタ側風量との風量割合の適正化を維持できる。
【０２８６】
なお、第１０実施形態では、内外気２層流モード時にデフロスタドア２０およびフットドア２６自身の作動角（開度）を修正してフット側風量の増加を抑制しているが、内外気２層流モード時にフット側風量の増加を抑制する風量割合調整用の専用ドアを付加すれば、第２差動歯車機構９８Ｂを廃止することができる。
【０２８７】
また、第１０実施形態では、２層仕切りドア８８に連結された連結ロッド１２５にケーブル１２９を介して第２内外気切替ドア７５を連結しているが、第１、第２差動歯車機構９８Ａ、９８Ｂおよびそれに連結されるリンク機構を空調ユニット１０のケース１１のうち、助手席側の側面に配置し、これにより、２層仕切りドア８８を開閉操作するリンク部（連結ロッド１２５等）に別のリンクにより第２内外気切替ドア７５を直接連結するようにしてもよい。これによれば、ケーブル１２９を廃止することができる。
【０２８８】
また、別の変形例として図４４に示すように、２層仕切りドア８８の回転軸１２８を利用して第２内外気切替ドア７５の操作機構を簡素化してもよい。図４４の例では、空調ユニット１０のケース１１のうち、運転席側および助手席側の側面の両方に回転軸１２８の先端部を突出させ、回転軸１２８の運転席側先端部に２層仕切りドア８８駆動用のドアレバー１４２ａを設ける。
【０２８９】
これに対し、回転軸１２８の助手席側先端部には第２内外気切替ドア７５駆動用のドアレバー１４２ｂを設け、このドアレバー１４２ｂを図示しない適宜のリンクにより第２内外気切替ドア７５のドアレバー９６（図３８）に連結する。
【０２９０】
これによると、回転軸１２８の軸方向長さを利用して、ケース１１の助手席側（送風機側）の側面に第２内外気切替ドア７５駆動用のドアレバー１４２ｂを設けることができるので、ケーブル１２９を使用せずに簡単なリンクにて、２層仕切りドア８８と連動して第２内外気切替ドア７５を開閉駆動できる。
【０２９１】
また、第１０実施形態では、第１、第２差動歯車機構９８Ａ、９８Ｂを両方とも、空調ユニット１０のケース１１のうち、運転席側の側面に集中して配置しているが、例えば、第２内外気切替ドア７５を開閉駆動する機構（差動歯車機構）を第５実施形態のように送風機ユニット７０部に配置し、２層仕切りドア８８の駆動機構や風量割合適正化のための吹出モードドア開度調整機構は空調ユニット１０のケース１１の運転席側の側面に配置するという、分散配置のレイアウトを採用するようにしてもよい。
【０２９２】
この分散配置のレイアウトの場合、第２内外気切替ドア７５の開閉駆動機構への吹出モード入力と温度調整（エアミックス）入力を空調ユニット１０側から行うようにしてもよいが、第５実施形態と同様に空調操作パネル３０の吹出モード設定レバー３１’の操作変位と温度調整レバー３３’の操作変位をケーブル１０２、１０８を介して第２内外気切替ドア７５の開閉駆動機構（差動歯車機構）に伝達するようにしてしてもよい。
【０２９３】
（第１１実施形態）
第１１実施形態は第１実施形態の改良に関する。第１実施形態では図９に示すように、空調操作パネル３０の吹出モードノブ３１がオート位置に操作されているときは、モータ４４の駆動角度の増加に従って、エアミックスドア１６の開度を増加させるとともに、吹出モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと順次自動的に切り替える。
【０２９４】
一方、空調操作パネル３０の吹出モードノブ３１をデフロスタ位置に操作すると、可動レバー４１により差動歯車機構５３の傘歯車５４、５５を回転（公転および自転）させて、傘歯車５８、第２の出力軸５８ａを角度θ１（θ１はオート時の角度θより大）回転させ、これにより、デフロスタモードを随時、手動設定できるようにしている。
【０２９５】
従って、第１実施形態によると、手動設定可能な吹出モードがデフロスタモードに限られてしまい、他の吹出モードは手動設定できないことになる。
【０２９６】
そこで、第１１実施形態では、第１実施形態によるエアミックスドア（温度調整手段）の開度調整と吹出モードの自動切替機能とを１つのモータアクチュエータで連動して行うオート制御機能を確保しつつ、これに加え、通常の車両用空調装置と同様に、デフロスタモード以外の他の吹出モードも随時、手動設定できるようにすることを目的としている。
【０２９７】
図４５（ａ）は第１１実施形態によるエアミックスドア（温度調整手段）１６と吹出モードドア２０、２３、２６の操作機構全体の連動フローを示し、図４５（ｂ）は同操作機構の構成概要図である。
【０２９８】
モータアクチュエータ４０は駆動用モータ４４を有し、モータ４４の出力軸４４ａの回転をギヤ４８’、４９’を介して差動歯車機構５３に入力する。本例では、ギヤ４８’、４９’の減速比＝０として、モータ４４の回転を減速せずに差動歯車機構５３に入力するが、もちろんギヤ４８’、４９’によりモータ４４の回転を減速してもよい。
【０２９９】
差動歯車機構５３は図４６に示す遊星歯車機構により構成されている。この差動（遊星）歯車機構５３は図３４と同一構成であり、同一部分に同一符号を付している。差動（遊星）歯車機構５３の太陽歯車４０２の回転軸４０２ａにギヤ４９’とエアミックスリンク１５０が一体に設けられ、ギヤ４９’の回転により回転軸４０２ａとエアミックスリンク１５０が一体に回転する。エアミックスリンク１５０の回転は連結ロッド１５１、エアミックスドアレバー１５２を介してケース１１内のエアミックスドア１６の回転軸１６ａに伝達される。
【０３００】
差動（遊星）歯車機構５３において、遊星歯車４０１を自転可能に支持し、且つ、遊星歯車４０１を公転させる円板状のキャリア部材４０３に回転軸４０３ａを設け、この回転軸４０３ａに吹出モード入力レバー４１の一端部を一体に連結し、この吹出モード入力レバー４１によりキャリア部材４０３を回転させ、それにより、遊星歯車４０１を公転させる。
【０３０１】
ここで、吹出モード入力レバー４１は第１実施形態の可動レバー４１に相当するもので、吹出モード入力レバー４１の他端部のピン部４１ａは図示しないケーブル（図３のケーブル３７に相当）等を介して、空調操作パネル３０（後述の図４９、５０参照）の吹出モードノブ３１に連結される。
【０３０２】
図４７は間欠歯車機構１５３を示しており、入力側歯車１５４は１２０°間隔で設けた３つの歯１５４ａにより１２０°回転する毎に出力側歯車１５５を３０°ずつ回転させる。出力側歯車１５５の外周にはマニュアル駆動領域の作動角θＢの範囲内のみに５個の歯１５５ａを設けている。
【０３０３】
図４８は連動歯車機構１５６であり、入力側歯車１５７は所定角度範囲（本例は９０°）にて設定されたオート駆動領域θＡのみに４個の歯１５７ａを設け、このオート駆動領域θＡにおいてのみ入力側歯車１５７により出力側歯車１５８を回転させる。このため、出力側歯車１５８の外周には３個の歯１５８ａのみを設けている。
【０３０４】
ここで、両歯車機構１５３、１５６の入力側歯車１５４、１５７は軸方向に積層されて差動（遊星）歯車機構５３の内歯車４００の回転軸４００ａに一体に連結され、内歯車４００の回転により一体に回転する。また、両歯車機構１５３、１５６の出力側歯車１５５、１５８も軸方向に積層されて共通の回転軸１５９に一体に連結される。出力側歯車１５５、１５８のいずれか一方、本例では出力側歯車１５５に２本の連結ロッド１６０、１６１を連結し、この連結ロッド１６０、１６１を介して出力側歯車１５５が吹出モードリンク１３５に連結される。
【０３０５】
この吹出モードリンク１３５は、図３９、図４０に示すものと同様のものであり、吹出モードドア２０、２３、２６を回転駆動するための３個の係合溝（リンク溝）を有するものであり、この係合溝に各吹出モードドア２０、２３、２６のピンレバー機構が係合するようになっている。これにより、吹出モードリンク１３５の回転によりケース１１内の吹出モードドア２０、２３、２６を回転駆動できる。
【０３０６】
図４９は空調操作パネル３０の具体例であり、吹出モードノブ３１は回転式操作部材であり、吹出モードをエアミックスドア１６の開度変化に連動して自動切替するオート位置の他に、フェイスモード位置、バイレベルモード位置、フットモード位置、フットデフロスタモード位置、及びデフロスタモード位置に回転操作可能になっている。
【０３０７】
空調操作パネル３０には、図２と同様に、吹出モードノブ３１の他に、回転式ノブを持つ温度設定器３３、押しボタン式のエアコンスイッチ３４、押しボタン式の内外気スイッチ３５、回転式ノブを持つ送風スイッチ３６等が設けられている。なお、吹出モードノブ３１は回転式操作部材に限らず、図５０に示すように、案内溝１６３に沿ってスライド操作されるレバー状操作部材で構成してもよい。
【０３０８】
次に、第１１実施形態の作動を説明する。最初に、吹出モードノブ３１を空調操作パネル３０のオート位置に操作した場合を説明する。この場合は吹出モードノブ３１のオート位置への操作に伴って差動（遊星）歯車機構５３のキャリア部材４０３が回転する。モータ４４の停止時には太陽歯車４０２が停止しているので、遊星歯車４０１は太陽歯車４０２に対して自転しながら公転する。
【０３０９】
そして、この遊星歯車４０１の公転に対応した所定位置に内歯車４００および両入力側歯車１５４、１５７が一体に回転する。図４７、４８は、吹出モードノブ３１のオート位置への操作時における両入力側歯車１５４、１５７の回転位置を示す。
【０３１０】
上記状態においてモータ４４の回転角を制御して太陽歯車４０２の回転角を制御することによりエアミックスドア１６の開度変化に連動して吹出モードを次のように自動切替する。第１１実施形態においてもモータ４４の作動（回転）角は第１実施形態と同様に空調用電子制御装置７１０により算出される目標エアミックスドア開度ＳＷに応じて決定される。
【０３１１】
より具体的に述べると、本例では、ＳＷ＝０％（最大冷房位置）〜１００％（最大暖房位置）の間で太陽歯車軸４０２ａ、すなわち、エアミックスリンク１５０が１８０°回転するように設計してあり、そして、太陽歯車軸４０２ａの１８０°の回転は遊星歯車機構での減速により内歯車４００から作動角＝９０°（図４８のオート駆動領域の作動角θＡ）の回転として取り出すようになっている。
【０３１２】
そして、内歯車４００の作動角＝９０°の範囲において、内歯車４００と一体の入力側歯車１５７（図４８）が回転すると、入力側歯車１５７の回転に応じて出力側歯車１５８が回転する。この出力側歯車１５８の回転が連結ロッド１６０、１６１を介して吹出モードリンク１３５に伝達され、この吹出モードリンク１３５の回転により吹出モードドア２０、２３、２６が駆動され、エアミックスドア１６の開度０％→１００％の変化に連動して、吹出モードをフェイス→バイレベル→フットへと順次切り替える。この吹出モードの切替を図５１の右端部のオート領域に示す。
【０３１３】
一方、太陽歯車４０２と一体に回転するエアミックスリンク１５０の回転が連結ロッド１５１、ドアレバー１５２を介してエアミックスドア１６に伝達され、図５１の右端部の下側に示すようにエアミックスドア１６の開度が０％→１００％の間で変化する。
【０３１４】
しかも、エアミックスリンク１５０は作動角＝１８０°（内歯車４００の作動角の２倍）の範囲で回転するから、この作動角＝１８０°を利用してエアミックスドア１６の開度調整を微細に行うことができる。従って、吹出温度調整の分解能が小となり、吹出温度調整をハンチングを生じることなく良好に行うことができる。
【０３１５】
なお、図５１の右端部の上下の図から分かるように、吹出モードドア２０、２３、２６による吹出モードの切替とエアミックスドア１６の開度調整とを交互に行うようにしてある。この交互駆動は吹出モードリンク１３５の係合溝におけるアイドル溝と、エアミックスリンク１５０（あるいはエアミックスドアレバー１５２）の係合溝におけるアイドル溝とを交互に形成することにより実現できる。
【０３１６】
次に、吹出モードをマニュアル設定する場合について説明する。いま、吹出モードノブ３１を空調操作パネル３０のオート位置から各吹出モード位置に操作すると、この吹出モードノブ３１の操作位置に対応した位置に差動（遊星）歯車機構５３のキャリア部材４０３が回転する。このとき、モータ４４が停止しておれば、太陽歯車４０２も停止しているので、遊星歯車４０１が太陽歯車４０２に対して自転しながら公転し、これにより、遊星歯車４０１の公転に対応した所定位置に内歯車４００および両入力側歯車１５４、１５７が一体に回転する。
【０３１７】
ここで、吹出モードノブ３１をオート位置以外の他の吹出モード位置に操作したときは連動歯車機構１５７の入力側歯車１５７の歯１５７ａが出力側歯車１５８の歯１５８ａとかみ合わない位置に回転するので、入力側歯車１５７の回転が出力側歯車１５８に伝達されることはない。
【０３１８】
一方、吹出モードノブ３１を空調操作パネル３０のオート位置からフェイスモード位置とデフロスタモード位置との間に操作すると、連動歯車機構１５７の作用で間欠歯車機構１５３の出力側歯車１５５の歯１５５ａが入力側歯車１５４の歯１５４ａとかみ合う位置へ回転する。そのため、吹出モードノブ３１を異なるモード位置に操作して、間欠歯車機構１５３の入力側歯車１５４を所定角度（本例では１２０°）回転させると、この入力側歯車１５４の１２０°の回転毎に出力側歯車１５５が所定角度（本例では３０°）回転する。
【０３１９】
この出力側歯車１５５の回転が連結ロッド１６０、１６１を介して吹出モードリンク１３５に伝達され、この吹出モードリンク１３５の回転により吹出モードドア２０、２３、２６が駆動され、吹出モードを切り替える。
【０３２０】
図４７に示す出力側歯車１５５のマニュアル駆動領域の作動角θＢは、本例では３０°×５＝１５０°となる。
【０３２１】
ところで、上記のような吹出モードのマニュアル切替は太陽歯車４０２を固定したまま行うことができ、このことは、エアミックスドア１６の開度を一定に保持して吹出温度を一定のまま吹出モードのマニュアル切替を行うことができる。従って、吹出モードのマニュアル切替ごとに温度設定器３３を再操作するという不具合が生じない。
【０３２２】
また、吹出モードをマニュアル切替した場合に吹出温度を調整したい場合は温度設定器３３を操作して、目標エアミックスドア開度ＳＷの値を変えて、モータ４４の作動（回転）角を変更すればよい。このモータ４４の作動角の変更によりエアミックスリンク１５０が回転してエアミックスドア１６の開度を調整し、吹出温度を調整できる。
【０３２３】
この場合、エアミックスリンク１５０と一体に太陽歯車４０２が回転する。太陽歯車４０２の作動角は最大１８０°となるが、内歯車４００の作動角は１／２に減速され、９０°となり、この９０°の作動角範囲で間欠歯車機構１５３の入力側歯車１５４が回転する。しかし、入力側歯車１５４はその歯１５４ａにより出力側歯車１５５を駆動しないアイドル角度（１２０°−３０°＝９０°）を設定してあるから、上記９０°の作動角で入力側歯車１５４が回転しても出力側歯車１５５は回転せず、従って、吹出モード一定のまま、エアミックスドア１６の開度を調整し、吹出温度を調整できる。
【０３２４】
図５１のマニュアル領域において、フェイスモード下側の吹出温度調整の特性は上記のように吹出モード一定のまま、エアミックスドア１６の開度を調整する特性を示している。なお、図５１のマニュアル領域において、各吹出モードの破線部分は入力側歯車１５４のアイドル角度（＝９０°）により吹出モードが一定に保持されることを表している。
【０３２５】
更に、本第１１実施形態によると、差動（遊星）歯車機構５３と間欠歯車機構１５３との組み合わせにより次のごとく吹出モード切替用リンク機構を小型化できる利点がある。すなわち、各吹出モードでの吹出温度調整のためにエアミックスリンク１５０（太陽歯車４０２）の作動角を１８０°という大きな値に設定しても、差動（遊星）歯車機構５３での減速により内歯車４００（入力側歯車１５４。１５７）の作動角を９０°に低減できる。これにより、オート領域での出力側歯車１５５の作動角を９０°に抑えることができる。
【０３２６】
しかも、マニュアル領域の各モードにおける破線部分の９０°分は、間欠歯車機構１５３のアイドル角により出力側歯車１５５を停止状態に維持できる。このため、マニュアル領域における出力側歯車１５５の合計作動角は、３０°×５＝１５０°となる。従って、出力側歯車１５５のオート領域とマニュアル領域の合計作動角は、９０°＋１５０°＝２４０°にすることができる。この結果、吹出モードドア２０、２３、２６の操作機構の小型化が可能となる。
【０３２７】
これに反し、図５２は比較例であり、▲１▼差動（遊星）歯車機構５３での減速を行わない、▲２▼間欠歯車機構１５３によるアイドル角の設定を行わないものである。このため、比較例ではオート領域における必要作動角を１２０°に設定すると、マニュアル領域では、１２０°×５＋３０°×４＝７２０°となり、オート領域とマニュアル領域の合計必要作動角は８４０°となる。この結果、吹出モードドア２０、２３、２６の操作機構の成立が困難となる。
【０３２８】
図５３は本第１１実施形態による差動（遊星）歯車機構５３の具体的設計例を示す。図５３において、＊１は間欠歯車機構１５３によるアイドル角の設定により出力側歯車１５５の作動角は３０°×５＝１５０°となる。また、＊２は遊星歯車４０１の自転角度であり、この自転角度（４００°）対して吹出モード入力レバー４１の作動角は８０°でよく、５倍の増速比となる。
【０３２９】
（第１２実施形態）
第１２実施形態は第１１実施形態の変形であり、図５４に示すように差動（遊星）歯車機構５３の内歯車４００の軸４００ａを直接１枚の吹出モード分配リンク１６３に連結し、内歯車４００の回転により吹出モード分配リンク１６３を直接回転させる構成としている。
【０３３０】
図５５、５６は第１２実施形態の空調ユニット１０への具体的適用例であり、吹出モード分配リンク１６３は概略円板状の形状であり、係合溝１６４を外周縁部に沿って延びるように形成するとともに、係合溝１６４の一端部１６４ａを中心側へ延びるように渦巻き状に形成している。
【０３３１】
この係合溝１６４には中間レバー１６５の一端部のピン１６６が摺動可能に嵌合し、中間レバー１６５の他端部を連結ロッド１６０を介して吹出モードリンク１３５に連結している。吹出モードリンク１３５は図３９、図４０のものと同様のものであり、３つの吹出モードドア２０、２３、２６に対応した３つの係合溝１３６、１３７、１３８を有し、この３つの係合溝１３６、１３７、１３８にそれぞれ嵌合するピンレバー機構を介して吹出モードドア２０、２３、２６を開閉駆動する。
【０３３２】
エアミックスドア１６と吹出モードドア２０、２３、２６との交互駆動のために、吹出モード分配リンク１６３の係合溝１６４には、複数のアイドル溝部と駆動溝部が交互に形成してある。これにより、吹出モードドアの駆動を停止するアイドル機能を分配リンク１６３側に集中させることができるので、吹出モードリンク１３５側に交互駆動のためのアイドル機能を持たせる必要が無くなり、係合溝１３６、１３７、１３８の長さを短くして吹出モードリンク１３５の小型化を図ることができるとともに、吹出モードリンク１３５の作動角を小さくできる。本例では、吹出モードリンク１３５の作動角を１００°としている。
【０３３３】
図５５において、ケーブル３７は空調操作パネル３０（図４９、５０）の吹出モードノブ３１と差動（遊星）歯車機構５３の吹出モード入力レバー４１との間を連結している。
【０３３４】
第１２実施形態によると、第１１実施形態における間欠歯車機構１５３及び連動歯車機構１５６を使用せず、内歯車４００の回転軸４００ａに吹出モード分配リンク１６３を直結する構成であるから、全体構成を簡素化できる。その反面、間欠歯車機構１５３のアイドル角による出力側歯車１５５の作動角減少効果が得れない。
【０３３５】
そこで、第１２実施形態では、図５７に示すように、エアミックスドア１６の開度調整のたのモータ作動角、つまり、太陽歯車軸４０２ａ（エアミックスリンク１５０）の作動角を第１１実施形態の１８０°から１５０°に減少させ、これにより、オート領域における内歯車軸４００ａ（分配リンク１６４）の作動角を第１１実施形態の９０°から６０°に減少させている。
【０３３６】
以上により、分配リンク１６３の合計作動角をオート領域の６０°＋マニュアル領域の４００°＝４６０°としている。
【０３３７】
（他の実施形態）
（１）第１実施形態では、可動レバー４１の作動範囲（β）を規制するストッパー手段として、アクチュエータケース４２にストッパー部４２ｈ，４２ｉを一体に設けているが、このストッパー手段を空調操作パネル３０側に設けても良い。
【０３３８】
（２）上記各実施形態では、車室内への吹出空気温度を制御する温度調整手段として、冷風バイパス通路１５を通過する冷風とヒータコア１３を通過する温風との風量割合を調整するエアミックスドア１６（８３、８４）を用いているが、ヒータコア１３を通過する温水流量を調整する温水弁等を温度調整手段として用いてよい。
【０３３９】
（３）上記各実施形態では、差動歯車機構５３、９８を用いて第１、第２の２つの出力軸５０ａ、５８ａ間の相対位置にずれが生じるようにしているが、差動歯車機構の代わりに摩擦力により動力を伝達可能な差動摩擦機構を用いて、第１、第２の２つの出力軸５０ａ、５８ａ間の相対位置にずれが生じるようにしてもよい。
【０３４０】
（５）本発明によるモータアクチュエータは上述の各実施形態による車両用空調装置に限定されることなく、種々な分野における従動部材の駆動のために適用できる。
【０３４１】
（６）差動歯車機構５３、９８において、公転運動をする傘歯車５４、５５を２個設ける場合について説明したが、公転運動をする傘歯車５４、５５を３個以上設けてもよいことはもちろんである。また、第５、第６実施形態の差動歯車機構９８においては２つの軸５０ａ、５８ａの傘歯車５０ｄ、５８のギヤ比を１対１とする例について説明したが、このギヤ比を１対１以外に変更してもよい。
【０３４２】
（７）第５、第６実施形態において、差動歯車機構９８のケース４２、４３の一部を送風機ユニット７０の樹脂製ケース７０ａに一体成形するようにしてもよい。
【０３４３】
（８）第５、第６実施形態において、内外気切替ドア７４、７５を回転可能な板状ドアにより構成する例について説明したが、内外気切替ドア７４、７５は公知のロータリ式ドア、スライド式ドア、フィルム式ドア等により構成してもよい。
【０３４４】
（９）第５実施形態において説明した２層仕切りドア８８は、▲１▼吹出モードがフットモードまたはフットデフロスタモードであって、かつ、▲２▼エアミックスドア１６、８３、８４のような温度調整手段が最大暖房状態にあるという２つの条件を満足すると、図１３に示す２層流の仕切り位置（温風バイパス開口８７の開放位置）に操作されるものであるから、第２内外気切替ドア７５と同様に、吹出モード入力レバー１００と温度調整入力レバー２００の２つを入力とする差動歯車機構９８を用いて、２層仕切りドア８８を開閉操作するようにしてもよい。
【０３４５】
（１０）各実施形態において、吹出モードドア２０、２３、２６を回転可能な板状ドアにより構成する例について説明したが、吹出モードドアを公知のロータリ式ドア、フィルム式ドア等により１つのドアで構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の車両用空調装置の要部の概略断面図である。
【図２】（ａ）は第１実施形態の空調操作パネルの一部断面上面図、（ｂ）はその正面図である。
【図３】第１実施形態のモータアクチュエータ部分の分解正面図である。
【図４】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図５】第１実施形態のモータアクチュエータ部分の正面図である。
【図６】第１実施形態のモータアクチュエータ部分の背面図である。
【図７】第１実施形態の電気制御ブロック図である。
【図８】第１実施形態の空調制御のフローチャートである。
【図９】第１実施形態の作動説明図である。
【図１０】第２実施形態のモータアクチュエータ部分の説明図である。
【図１１】第３実施形態の空調操作パネルの正面図である。
【図１２】第４実施形態の空調操作パネルの正面図である。
【図１３】第５実施形態の車両用空調装置の概略断面図である。
【図１４】第５実施形態の送風機ユニット部の正面図である。
【図１５】図１４の要部拡大図である。
【図１６】図１５の差動歯車機構の断面図である。
【図１７】第５実施形態の空調操作パネルの一部断面上面図である。
【図１８】第５実施形態の空調操作パネルの正面図である。
【図１９】第５実施形態の差動歯車機構の作動説明図である。
【図２０】第５実施形態の差動歯車機構の作動説明図である。
【図２１】第５実施形態の差動歯車機構の作動説明図である。
【図２２】第５実施形態の差動歯車機構の作動説明図である。
【図２３】第５実施形態の第２内外気ドアの作動特性図である。
【図２４】第５実施形態の第２内外気ドアの作動特性を示す図表である。
【図２５】第５実施形態の変形例による第２内外気ドアの作動特性を示す図表である。
【図２６】第６実施形態の送風機ユニット部の正面図である。
【図２７】図２６の要部拡大図である。
【図２８】図２７の差動歯車機構の側面図である。
【図２９】第６実施形態の差動歯車機構の作動説明図である。
【図３０】第６実施形態の差動歯車機構の作動説明図である。
【図３１】第６実施形態の差動歯車機構の作動説明図である。
【図３２】第６実施形態の差動歯車機構の作動説明図である。
【図３３】第６実施形態の内外気ドアの作動特性図である。
【図３４】第７実施形態の遊星歯車機構の分解斜視図である。
【図３５】第８実施形態の差動歯車機構の側面図である。
【図３６】第９実施形態の差動歯車機構の側面図である。
【図３７】第１０実施形態によるドア操作機構を装着した空調ユニット部の正面図である。
【図３８】第１０実施形態の送風機ユニット部の要部正面図である。
【図３９】第１０実施形態によるドア操作機構部の構成図である。
【図４０】第１０実施形態によるドア操作機構部の構成図である。
【図４１】第１０実施形態の第１差動歯車機構の側面図である。
【図４２】第１０実施形態の第２差動歯車機構の側面図である。
【図４３】第１０実施形態の作動説明図である。
【図４４】第１０実施形態の変形例の説明図である。
【図４５】（ａ）は第１１実施形態のドア操作機構の連動フローの説明図、（ｂ）は第１１実施形態のドア操作機構の概略構成図である。
【図４６】第１１実施形態のドア操作機構に用いる遊星歯車機構の斜視図である。
【図４７】第１１実施形態のドア操作機構に用いる間欠歯車機構の正面図である。
【図４８】第１１実施形態のドア操作機構に用いる連動歯車機構の正面図である。
【図４９】第１１実施形態に用いる空調操作パネルの正面図である。
【図５０】第１１実施形態に用いる空調操作パネルの他の例を示す正面図である。
【図５１】第１１実施形態の作動特性図である。
【図５２】第１１実施形態の比較例の作動特性図である。
【図５３】第１１実施形態のドア操作機構に用いる遊星歯車機構の具体的仕様を例示する図表である。
【図５４】（ａ）は第１２実施形態のドア操作機構の連動フローの説明図、（ｂ）は第１２実施形態のドア操作機構の概略構成図である。
【図５５】第１２実施形態によるドア操作機構を装着した空調ユニット部の正面図である。
【図５６】図５５の要部の側面図である。
【図５７】第１２実施形態の作動特性図である。
【符号の説明】
１６…エアミックスドア（温度調整手段）、１９…デフロスタ開口部、２２…フェイス開口部、２４…フット開口部、２０、２３、２６…吹出モードドア、３０…空調操作パネル、３１…吹出モードノブ（操作部材）、４０…モータアクチュエータ、４１…可動レバー（可動部材）、４４…駆動用モータ、５０ａ…第１の出力軸、５３…差動歯車機構部（差動機構部）、５８ａ…第２の出力軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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