(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置から排出されたシートに後処理を行うシート後処理装置であって、
前記画像形成装置から前記シート後処理装置内に搬送されたシートを一時的に積載する第１のシート積載部と、
前記画像形成装置から排出されるシートを、前記第１のシート積載部、又は前記第１のシート積載部の下方の第２のシート積載部に搬送するためにシートの搬送路を切り替えるシート搬送路変更手段と、
前記第１のシート積載部に積載されたシートを支持する支持面と、シートに突き当たって整合を行う整合部とを有する整合手段と、
前記整合手段によって整合されたシート束の後処理を行うシート後処理手段と、
前記第１のシート積載部上のシート数を計測する計測手段と、
前記シート後処理手段の後処理許容シート数Ｎを記憶する記憶手段と、
前記計測手段によって計測された前記第１のシート積載部上のシート数Ｍと前記記憶手段により記憶された後処理許容シート数Ｎを比較する比較手段と、を有し、
前記整合手段は、前記支持面を前記第１のシート積載部上のシートから退避させることによりシートを、前記第２のシート積載部に落下させる動作を行い、
後処理されるべきシート束を形成するシートが前記第１のシート積載部上に積載された際に、前記比較手段による比較の結果、Ｍ＞Ｎの関係を検知した場合、
前記シート後処理手段がシート束の後処理を行うことなく、前記シート後処理装置又は前記画像形成装置に備えられた制御手段により、前記第１のシート積載部に積載されたＭ枚のシートを前記第２のシート積載部に落下させると共に、前記画像形成装置から排出されたＭ＋１枚目以降のシートを前記第１のシート積載部に積載せずに前記第２のシート積載部に積載し、
後処理されるべきシート束を形成するシートのうちの最終のシートが前記第１のシート積載部上に積載された際の前記比較手段による比較の結果、Ｍ≦Ｎの関係を検知した場合、
前記シート後処理手段がシート束の後処理を行うことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
シートに画像を形成する画像形成装置から排出されたシートに後処理を行うシート後処理装置であって、
前記画像形成装置から装置本体内に搬送されたシートを一時的に積載する第１のシート積載部と、
前記画像形成装置から排出されるシートを、前記第１のシート積載部、又は前記第１のシート積載部の下方の第２のシート積載部に搬送するためにシートの搬送路を切り替えるシート搬送路変更手段と、
前記第１のシート積載部に積載されたシートを支持する支持面と、シートに突き当たって整合を行う整合部とを有する整合手段と、
前記整合手段によって整合されたシート束の後処理を行うシート後処理手段と、
前記第１のシート積載部上のシート数を計測する計測手段と、
前記シート後処理手段の後処理許容シート数Ｎを記憶する記憶手段と、
前記計測手段によって計測された前記第１のシート積載部上のシート数Ｍと前記記憶手段により記憶された後処理許容シート数Ｎを比較する比較手段と、を有し、
前記整合手段は、前記支持面を前記第１のシート積載部上のシートから退避させることによりシートを、前記第２のシート積載部に落下させる動作を行い、
後処理されるべきシート束を形成するシートが前記第１のシート積載部上に積載された際に、前記比較手段による比較の結果、Ｍ＞Ｎの関係を検知した場合、
前記シート後処理手段がシート束の後処理を行うことなく、前記シート後処理装置又は前記画像形成装置に備えられた制御手段により、前記第１のシート積載部に積載されたＭ枚のシートを前記第２のシート積載部に落下させると共に、前記画像形成装置から排出されたＭ＋１枚目以降のシートを前記第１のシート積載部に一時的に積載した後、前記第２のシート積載部に落下させ、
後処理されるべきシート束を形成するシートのうちの最終のシートが前記第１のシート積載部上に積載された際の前記比較手段による比較の結果、Ｍ≦Ｎの関係を検知した場合、
前記シート後処理手段がシート束の後処理を行うことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記比較手段によりＭ＞Ｎの関係を検知した場合、その時点で前記第１のシート積載部に積載したシート束を、前記整合手段により整合した後、前記シート後処理手段を動作させることなく前記第２のシート積載部に落下させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記比較手段によりＭ＞Ｎの関係を検知した場合、Ｍ＋１枚目以降のシートを、
前記整合手段によりシートを支持することなく前記第２のシート積載部に１枚ずつ落下させることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記比較手段によりＭ＞Ｎの関係を検知した場合、Ｍ＋１枚目以降のシートを、
前記シート搬送路変更手段により、前記第１のシート積載部にシートを搬送することなく、前記第２のシート積載部に１枚ずつ排出させることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記計測手段によってシート数Ｍが計測されたときに前記シート搬送路変更手段によって前記シート後処理装置内にすでに搬送済みのシート数をＸとし、前記比較手段によりＭ＋Ｘ＞Ｎの関係を検知した場合、Ｍ＋Ｘ＋１枚目以降のシートを、
前記シート搬送路変更手段の動作により、前記第１のシート積載部にシートを搬送することなく、前記第２のシート積載部に１枚ずつ排出させることを特徴とする請求項５に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記比較手段によりＭ＞Ｎの関係を検知した場合、Ｍ＋１枚目以降のシートを、
所定シート数ずつ前記第１のシート積載部に積載し、前記整合手段により整合した後、前記シート後処理手段を動作させることなく前記第２のシート積載部に落下させることを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記画像形成装置からシート束の後処理の指令を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した後処理の指令に基づく所定の処理時間を前記画像形成装置に報知する報知手段と、を備え、前記制御手段は、前記比較手段によりＭ＞Ｎの関係を検知した場合、Ｍ＋１枚目以降のシートを、所定シート数ずつ前記第１のシート積載部に積載する際、所定シート数の最後のシートと、次のシート間の時間を前記報知手段により前記画像形成装置に報知し、前記画像形成装置においてシート間の間隔を広くさせることを特徴とする請求項７に記載のシート後処理装置。
【請求項９】
前記シート後処理手段とは、前記整合手段を有する処理手段であって、シートを針打ちによって綴じるステイプル手段、シートに穴を開けるパンチ手段、シートを前記ステイプル手段によって綴じ、折り曲げる製本手段、シートの端を糊付けする製本手段のうち、少なくとも一つの手段を含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項１０】
画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを排出する請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート後処理装置を備える画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２のシート積載部を装置本体上部に設けたことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートの後処理を行うシート後処理装置に関するものであり、例えば、複写機、レーザービームプリンター、ファクシミリ等のシートに画像を形成する画像形成装置に適用される。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成（印字）した複数枚のシートについて、各端部を整合させてステイプル（針打ち）等の後処理を施して排出するシート後処理装置を備えているものがある。このようなシート後処理装置としては、画像形成装置本体のシート排出口側の側面に設けられ、画像形成装置本体側で印字されたシートについて、順次、排出口から供給され、各端部を整合して、後処理を施して排出するタイプのものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【０００４】
すなわち、従来技術によるシート後処理装置を備えた画像形成装置では、画像形成装置本体側で印字したシートをページ順に排出積載するために、シート後処理装置側にシートを反転させるためのスイッチバック機構を設ける必要があったり、スイッチバックのためにシート間隔を広く開けなければならないという不都合があった。また、画像形成装置本体のシート排出口の側面にシート後処理装置を設けるので、装置全体の設置面積が増大してしまうだけでなく、コストが高くなるといった不都合もあった。
【０００５】
更に、エラー処理に関しても処理時間や処理機構を必要とする排紙装置が多い。例えば、ステイプル許容枚数以上のシート材がステイプルトレイに積載された場合、従来の排紙装置であれば、シート束を排出するために、次のシートを排紙装置に搬送させない制御手段が必要であったり、すでに搬送されてしまったシートを一時的に停止、又は退避させる機構が必要であった。
【０００６】
本発明は、上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、シート後処理装置において、シート数が後処理の許容枚数を超えた場合のエラー処理が容易な制御手段を有するシート後処理装置及び画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のシート後処理装置にあっては、シートに画像を形成する画像形成装置から排出されたシートに後処理を行うシート後処理装置であって、前記画像形成装置から前記シート後処理装置内に搬送されたシートを一時的に積載する第１のシート積載部と、前記画像形成装置から排出されるシートを、前記第１のシート積載部、又は前記第１のシート積載部の下方の第２のシート積載部に搬送するためにシートの搬送路を切り替えるシート搬送路変更手段と、前記第１のシート積載部に積載されたシートを支持する支持面と、シートに突き当たって整合を行う整合部とを有する整合手段と、前記整合手段によって整合されたシート束の後処理を行うシート後処理手段と、前記第１のシート積載部上のシート数を計測する計測手段と、前記シート後処理手段の後処理許容シート数Ｎを記憶する記憶手段と、前記計測手段によって計測された前記第１のシート積載部上のシート数Ｍと前記記憶手段により記憶された後処理許容シート数Ｎを比較する比較手段と、を有し、前記整合手段は、前記支持面を前記第１のシート積載部上のシートから退避させることによりシートを、前記第２のシート積載部に落下させる動作を行い、後処理されるべきシート束を形成するシートが前記第１のシート積載部上に積載された際に、前記比較手段による比較の結果、Ｍ＞Ｎの関係を検知した場合、前記シート後処理手段がシート束の後処理を行うことなく、前記シート後処理装置又は前記画像形成装置に備えられた制御手段により、前記第１のシート積載部に積載されたＭ枚のシートを前記第２のシート積載部に落下させると共に、前記画像形成装置から排出されたＭ＋１枚目以降のシートを前記第１のシート積載部に積載せずに前記第２のシート積載部に積載し、後処理されるべきシート束を形成するシートのうちの最終のシートが前記第１のシート積載部上に積載された際の前記比較手段による比較の結果、Ｍ≦Ｎの関係を検知した場合、前記シート後処理手段がシート束の後処理を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、シートに画像を形成する画像形成装置から排出されたシートに後処理を行うシート後処理装置であって、前記画像形成装置から装置本体内に搬送されたシートを一時的に積載する第１のシート積載部と、前記画像形成装置から排出されるシートを、前記第１のシート積載部、又は前記第１のシート積載部の下方の第２のシート積載部に搬送するためにシートの搬送路を切り替えるシート搬送路変更手段と、前記第１のシート積載部に積載されたシートを支持する支持面と、シートに突き当たって整合を行う整合部とを有する整合手段と、前記整合手段によって整合されたシート束の後処理を行うシート後処理手段と、前記第１のシート積載部上のシート数を計測する計測手段と、前記シート後処理手段の後処理許容シート数Ｎを記憶する記憶手段と、前記計測手段によって計測された前記第１のシート積載部上のシート数Ｍと前記記憶手段により記憶された後処理許容シート数Ｎを比較する比較手段と、を有し、前記整合手段は、前記支持面を前記第１のシート積載部上のシートから退避させることによりシートを、前記第２のシート積載部に落下させる動作を行い、後処理されるべきシート束を形成するシートが前記第１のシート積載部上に積載された際に、前記比較手段による比較の結果、Ｍ＞Ｎの関係を検知した場合、前記シート後処理手段がシート束の後処理を行うことなく、前記シート後処理装置又は前記画像形成装置に備えられた制御手段により、前記第１のシート積載部に積載されたＭ枚のシートを前記第２のシート積載部に落下させると共に、前記画像形成装置から排出されたＭ＋１枚目以降のシートを前記第１のシート積載部に一時的に積載した後、前記第２のシート積載部に落下させ、後処理されるべきシート束を形成するシートのうちの最終のシートが前記第１のシート積載部上に積載された際の前記比較手段による比較の結果、Ｍ≦Ｎの関係を検知した場合、前記シート後処理手段がシート束の後処理を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを排出する上記に記載のシート後処理装置を備えること特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１９】
以下の各実施の形態では、レーザビームプリンタに代表されるプリンタ装置に装着されるシート後処理装置の例について説明する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
まず、図１乃至図６を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、第１の実施の形態のシート後処理装置及び画像形成装置（プリンタ）の全体構成を示す概略断面図である。
【００２２】
図１において、１００は画像形成装置としてのプリンタ本体であり、単独にコンピュータに接続され或いはＬＡＮ等のネットワークに接続され、これらコンピュータやネットワークから送られた画像情報やプリント信号等に基づいて、所定の画像形成プロセスによってシートに画像形成（印字）し、排出する装置である。
【００２３】
一方、シート後処理装置３００は、プリンタ本体１００から機外に排出されるシートを、シート搬送路変更手段の一例であるフラッパ３０１ですくい上げ、シート後処理装置内の搬送部を経由して画像面を下側にしたフェイスダウン状態で第１のシート積載部３００Ｂに載置し、整合手段による整合を行い、所定のジョブ毎にシートを束ねて当該シートの１ヶ所又は複数箇所をステイプルして排出積載したり、単にフェイスダウンで排出積載するための装置である。
【００２４】
ここで、シート後処理装置３００とプリンタ本体１００は、不図示のケーブルコネクターで電気的に接続されており、種々の情報を授受する通信手段として用いられている。また、シート後処理装置３００は、各部を格納するケーシング部３００Ａを有し、後述するプリンタ本体１００の装置本体１００Ａに対して着脱可能とされる。
【００２５】
次に、プリンタ本体１００の各部の構成について、搬送されるシートＳの搬送経路に沿って説明する。
【００２６】
プリンタ本体１００では、給送カセット２００内にシートＳが複数枚積載され、各種ローラによってこれらのうちの最上位のシートが順次１枚ずつ分離給送されるようになっている。そして、コンピュータやネットワークから供給された所定のプリント信号により、給送カセット２００から給送されたシートＳは、プリンタ本体１００内において、所謂レーザービーム方式の画像形成プロセスによりトナー画像を形成する画像形成部１０１でシート上面にトナー画像が転写され、続いて、下流側の定着器１２０で熱及び圧力を加えられることにより、当該トナー画像が永久定着される。
【００２７】
画像を定着されたシートＳは、図１に示すように、排出ローラ１３０に至るまでの略Ｕ字状のシート搬送路で折り返されることにより画像面が反転し、画像面が下側になった状態で排出ローラ１３０によってプリンタ本体１００から外部にフェイスダウン排出される。ここで、当該シートＳは、不図示の制御部からの制御信号に基づいてシート後処理装置３００のフラッパ３０１の位置が決定されることにより、プリンタ本体１００の上部に設けられたフェイスダウン（ＦＤ）排出部１２５にそのまま排出されるか、シート後処理装置３００を経由して排出されるかが選択される。
【００２８】
次に、シート後処理装置３００の構成、及び、排出ローラ１３０により搬送されたシートＳがシート後処理装置３００に向かう場合の各部の動きについて、図２〜図４を参照して説明する。ここで、図２及び図３には排出ローラ１３０及びシート後処理装置３００の断面図を示し、図４（ａ）にはシート後処理装置３００についての図１のＡ−Ａ断面を示し、図４（ｂ）には図４（ａ）のＢ−Ｂ断面を示している。
【００２９】
図２及び図３は第１の実施の形態のシート後処理装置の動作説明図である。
【００３０】
図２及び図３において、３２０は搬送ローラ、３２１は排出センサ、Ｍは駆動源としてのジョガーモータ、３２２はシート戻し部材、３２３はシート後端を突き当てるための基準壁である。
【００３１】
図２及び図３に示すように、搬送ローラ３２０は、上述したフラッパ３０１のシート搬送方向の下流側上方に配置され、不図示の駆動モータによって回転駆動される。また、排出センサ３２１は、搬送ローラ３２０のシート搬送方向の下流側近傍に配置され、搬送ローラ３２０によって搬送されるシートの先端及び後端を検知する。ジョガーモータＭは、後述する各スライドガイド３１０、３１１を駆動するためのモータであり、本実施の形態ではステッピングモータが用いられている。
【００３２】
シート戻し部材３２２は、図２及び図３に示すように、シート後処理装置３００における最下流側に配置され、支軸部３２２ａを中心として回動可能に構成されている。ここで、図２にはシート戻し部材３２２の初期位置を示しており、図３にはシートＳによってシート戻し部材３２２が押し上げられた状態を示している。
【００３３】
シート戻し部材３２２は、所定の重量とされ、外力によって図２の反時計回り方向に押し上げられると、その自重で図３の矢印方向（時計回り方向）に回動しようとする。これにより、シートは基準壁３２３に後端を揃えられ、積載される。
【００３４】
図４は第１の実施の形態のシート後処理装置のスライドガイドの動作を説明するための断面図である。
【００３５】
図４に示すように、本実施の形態のシート後処理装置３００では、シートの幅方向の整合を行うガイド部材として、詳細を後述するスライドガイドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１が設けられている。
【００３６】
シート後処理装置３００では、コンピュータ等から予め出力されたコマンドに基づいてステイプル処理を行う場合には、ステイプルされるシートＳが排出ローラ１３０で排出される前に、不図示のソレノイドにより不図示のリンクを介してフラッパ３０１が図２の反時計回り方向に回動する。そして、フラッパ３０１の先端側が図２のように、排出ローラ１３０のニップ部よりも下側に位置することにより、図２に示すように、排出ローラ１３０から機外に排出されるシートＳはフラッパ３０１に沿って上方に引き込まれ、シート後処理装置３００内に搬入され、シートを一時的に積載するための第１のシート積載部３００Ｂに搬入される。
【００３７】
このとき、図４（ａ）に示すように、シート後処理装置３００では、シート搬入方向に対して右側のスライドガイドＲ３１０及び左側のスライドガイドＬ３１１が、搬入されてくるシートＳと干渉しないように、シートＳの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避して、シートＳの進入を待機するようになっている。
【００３８】
そして、シート後処理装置３００では、１枚目のシートＳがプリンタ本体１００の排出ローラ１３０から排出されると、当該シートＳは、フラッパ３０１にすくい上げられるようにして装置本体３００Ａ内に搬入され、不図示の駆動モータで回転駆動される排出ローラ３２０により、スライドガイドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１により構成される第１のシート積載部３００Ｂのガイド面上へ搬送される。
【００３９】
ここで、第１のシート積載部３００Ｂのガイド面は、図２に示すように、水平方向に対して所定角度で傾斜するとともに、シート搬入方向の上流側と下流側とで相互に異なった傾斜角度とされており、具体的には、上流側の所定区間と下流側の所定区間との間で傾斜角度αで屈曲する屈曲部３００Ｃが形成されている。第１のシート積載部３００Ｂのガイド面では、このような屈曲部３００Ｃを有することにより、各スライドガイド３１０、３１１でガイドされないシートＳの中央部の撓みを防止している。
【００４０】
そして、装置本体３００Ａ内に搬入されたシートＳは、その先端が排出ローラ３２０の下流側近傍の排出センサ３２１に検知される際に排出センサ３２１のフラグ３２１ａを図２の反時計回り方向に回動させ、次に、後端が排出ローラ３２０を抜ける際に、図３に示すように、フラグ３２１ａがその自重で図２の時計回り方向に回動することにより、シート後端が下方に押圧され、スライドガイドＲ３１０、スライドガイドＬ３１１で構成されるガイド面上に確実に落下する。なお、このときに排出センサ３２１がＯＦＦになる。
【００４１】
また、シートＳは、その先端がシート戻し部材３２２を図２の反時計回り方向に押し上げると、上述のようにシート戻し部材３２２が自重で逆方向に回動して、シート後端が基準壁３２３に突き当てられる。これにより、第１のシート積載部３００Ｂ上に積載される各シートの搬送方向の後端部が揃えられる。
【００４２】
第１の実施の形態では、上述の排出センサ３２１がＯＦＦになると、右側のスライドガイドＲ３１０のみが動作して、第１のシート積載部３００Ｂ上に積載される各シートの幅方向の整合動作が開始されるようになっている。具体的には、スライドガイドＲ３１０がモータＭに駆動されて図４の左側に移動することでスライドガイドＲ３１０に設けられた基準ピンＲ３３０がシートＳの右側面に当接してスライドガイドＬ３１１側にシートＳを押し込む。そして、シートＳの左側面がスライドガイドＬ３１１に設けられた基準ピンＬ３３１に突き当たることで、各シートの幅方向の整合が行われる。
【００４３】
ここで、スライドガイドの構成について詳細に説明する。
【００４４】
図４は図１のＡ−Ａ断面を示したスライドガイドの構成を説明する図である。また、図５、図６はスライドガイドの動作を説明する図である。
【００４５】
各スライドガイド３１０、３１１は、フレームＦに設けられたガイドピン３１４（３１４ａ、３１４ｄ）にガイドされることにより、図４の左右方向、すなわちシート搬送方向に直角な方向（シート幅方向）に往復移動可能とされ、前記ジョガーモータＭからの駆動力の伝達により移動するようになっている。
【００４６】
各スライドガイド３１０、３１１は、シート搬送方向から見ると、図４（ｂ）に示すように、シートＳの両サイドをガイドする各壁部とシートＳの上下面を支持する支持部とにより、断面略コ字型の形状を呈しており、当該コ字型の下面によって第１のシート積載部３００Ｂ上に排出される各シートを支持し、シートＳの幅方向中央部についてはガイドしない構成となっている。
【００４７】
スライドガイドＲ３１０には段ギア３１７と噛み合う平板歯車を有するラック部３１０ａが設けられている。一方、スライドガイドＬ３１１にも段ギア３１７と噛み合う平板歯車を有するスライドラックＬ３１２が取り付けられている。ここで、スライドラックＬ３１２は、コイル状のバネ３１３を介してスライドガイドＬ３１１に対して相対移動可能に設けられており、バネ３１３は、その一端側がスライドガイドＬ３１１に当接し、他端側がスライドラックＬ３１２に当接し、スライドガイドＬ３１１とスライドラックＬ３１２とを広げる方向に付勢している。また、スライドラックＬ３１２は、スライドガイドＬ３１１側の角穴部３１１ａ内を移動するエンボス部３１２ａを有している。
【００４８】
スライドガイドＲ３１０の側壁には耐磨耗にすぐれた金属で構成される２本の基準ピンＲ３３０が、スライドガイドＬ３１１の側壁には２本の基準ピンＬ３３１がそれぞれ設けられており、シートを整合するときには、後述のようにスライドガイドＲ３１０が移動して、シートの両側端面に、基準ピンＲ３３０及び基準ピンＬ３３１が当接する。
【００４９】
また、スライドガイドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１は、段ギア３１７及び高さ規制部材３１５により高さ方向を支持されている。
【００５０】
図４乃至図６において、Ｈはシートに針打ちするステイプラである。このステイプラＨは、画像形成されたシートの画像面の左上コーナー部に針打ちを行って各シートを綴じるため、スライドガイドＬ３１１側に固定配置されている。
【００５１】
次に、各スライドガイド３１０、３１１の動作について説明する。シート後処理装置３００に電源が入ると、前記駆動モータにより駆動される排出ローラ３２０が回転を開始し、次にジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転することで、スライドガイドＲ３１０のラック部３１０ａが駆動されて外側に退避する。スライドガイドＬ３１１は、ジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転すると、まずスライドラック３１２が相対移動し、スライドラック３１２のエンボス部３１２ａがスライドガイドＬ３１１の角穴部３１１ａの図４左側の端面に当接した後に、エンボス部３１２ａで押圧されることにより、外側に退避する。
【００５２】
スライドガイドＲ３１０にはフラグ部３１０ｆが設けられており、フラグ部３１０ｆが所定の退避距離まで移動すると、図６（ａ）に示すように、フォトセンサ３１６を遮光し、その時点でジョガーモータＭが停止する。この位置をホームポジションとする。
【００５３】
シートＳがシート後処理装置３００に進入する信号がプリンタ本体１００からシート後処理装置３００に入力されると、ジョガーモータＭが回転し、スライドガイドＲ３１０、スライドガイドＬ３１１が内側に移動して、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、進入するシートＳの幅よりも所定量ｄだけ広い位置で停止する。この位置において、スライドガイドＬ３１１は、ガイドピン３１４ｃが端部に当接し、それ以上内側には移動できない状態となる。第１の実施の形態では、図４（ａ）、（ｂ）に示すこの位置を待機位置とし、この待機位置ではスライドガイドＬ３１１の側面が整合動作時の基準位置になる。
【００５４】
本実施の形態では、シートＳのサイズ（幅）が通紙可能な最大サイズである場合に、両側の隙間がそれぞれ所定量ｄ、ｄとなるように、スライドガイドＲ３１０、スライドガイドＬ３１１の待機位置が設定されている。
【００５５】
なお、これよりも幅の狭いシートをシート後処理装置３００で整合する場合には、これに応じた分だけスライドガイドＲ３１０が左側に移動することにより、待機位置における図４右側の隙間が常に所定量ｄとなる。一方、この場合には、当該シートとスライドガイドＬ３１１との隙間は、所定量ｄよりも、幅狭となった量の半分だけ広がることになる。
【００５６】
１枚目のシートＳが画像形成装置１００の排出ローラ１３０から排出されると、シートＳは、フラッパ３０１にすくい上げられてシート後処理装置３００内に導入され、排出ローラ３２０により各スライドガイド３１０、３１１へ搬送される。
【００５７】
この際に、シートＳは、その先端が排出センサ３２１で検出された後に、各スライドガイド３１０、３１１のガイド面に沿って搬送され、先端左側コーナー部（図４（ａ）の左下隅部）がステイプラＨの開口部に入り込む。また、シートＳは、その先端中央部がシート戻し部材３２２に当接して、勢いある場合にはシート戻し部材３２２を図２の反時計回り方向（矢印方向）に押し上げた後、シート戻し部材３２２の自重により時計回り方向に回動することで、後端部が基準壁３２３に揃えられる。
【００５８】
また、この動作とほぼ同時に、シートＳの後端が排出ローラ３２０を抜けると、排出センサ３２１のフラグ３２１ａが自重で図１の時計回り方向に回動して戻り、排出センサ３２１がＯＦＦになる際に、当該シート後端がフラグ３２１ａで下方に押圧されて、スライドガイドＲ３３０、スライドガイドＬ３３１で構成される第１のシート積載部３００Ｂのガイド面へ確実に落下する。
【００５９】
第１の実施の形態では、排出センサ３２１がＯＦＦになると、ジョガーモータＭが回転を開始し、待機位置にあったスライドガイドが以下のように整合動作を開始する。すなわち、整合動作開始時には、ジョガーモータＭは、スライドガイドが内側に移動する方向に回転する。ここで、スライドガイドＬ３１１はガイドピン３１４ｃと当接しているために移動することができず、スライドガイドＬ３１１に設けられたスライドラック３１２のみがバネ３１３を縮める方向に移動する。従って、整合動作中には、スライドガイドＲ３１０のみが移動することにより、まずスライドガイドＲ３１０の基準ピンＲ３３０がシートＳの右端面に当接し、さらに、シートＳが図４の左側に移動してその左端面がスライドガイドＬ３１１の基準ピンＬ３３１に当接することにより、図５（ａ）、（ｂ）に示すような状態となる。なお、このとき、シートの撓みなどを考慮して、シートＳの幅よりも所定量狭くなるような位置までスライドガイドＲ３１０を移動させることとしても良い。
【００６０】
第１の実施の形態では、ジョガーモータＭは、シートＳの両端部が各スライドガイド３１０、３１１に当接した図５の状態で一時停止した後に、逆転を開始して、スライドガイドＲ３１０が再び図４の待機位置となったところで停止する。この間のスライドガイドＲ３１０の移動量の制御は、フォトセンサ３１６を遮光するホームポジションの位置を基準として、ステッピングモータであるジョガーモータＭの駆動パルス数で管理している。なお、このときも、スライドガイドＬ３１１側は、スライドラック３１２のみがバネ３１３の広がる方向に移動し、スライドガイドＬ３１１自体は移動せず基準位置に保持されているので、シートＳの図５左側端部はスライドガイドＬ３１１に当接したままの状態となっている。
【００６１】
次に、２枚目のシート（Ｓ２）が１枚目のシートＳと同様にシート後処理装置３００に搬送されると、シート（Ｓ２）の後端が排出ローラ３２０を抜けた時点で、シート（Ｓ２）の後端をフラグ３２１ａの自重で第１のシート積載部３００Ｂへ落下させ、その後排出センサ３２１がＯＦＦになると、１枚目の場合と同様に整合動作を開始する。すなわち、ジョガーモータＭが回転してスライドガイドＲ３１０が移動し、基準ピンＲ３３０がシート（Ｓ２）の側面に当接して、さらにシート（Ｓ２）の左側面をスライドガイドＬ３１１に設けられた基準ピンＬ３３１に当接させるまで移動することで、２枚のシートの左側端部が整合される。この後に、上述の待機位置までスライドガイドＲ３１０が移動して停止することになる。
【００６２】
このような動作を繰り返し行い、１ジョブの最後（ｎ番目）のシート（Ｓｎ）を整合する動作を行い、スライドガイドＲ３１０に設けられた各基準ピンＲ３３０がシートの左側面をスライドガイドＬ３１１の各基準ピンＬ３３１に突き当て、スライドガイドＲ３１０の移動を停止した図５の状態で、シート束の先端左側に位置する小型のステイプラＨで先端左側の位置をステイプルする。
【００６３】
この構成及び動作によれば、各シートの整合動作中はスライドガイドＬ３１１が基準位置で停止して移動せず、スライドガイドＲ３１０のみが移動して、各シートの左側端部が基準位置に揃うので、スライドガイドＬ３１１側に固定配置されたステイプラＨによる綴じ処理が正確かつ確実に行われる。さらには、１ジョブにおいて搬入される各シートの幅にばらつきがある場合や１ジョブ内でシートサイズが例えばＬＴＲからＡ４に変化した場合であっても、各シートの左端部の位置が一定に揃えられるので、ステイプラＨによる綴じ処理の仕上がりが正確かつ綺麗になり、優れた効果が得られる。
【００６４】
第１の実施の形態では、このようにしてステイプル動作が終了すると、ジョガーモータＭが回転駆動されることにより、図５に示す状態からスライドガイドＲ３１０が広がる方向に移動する。なお、このスライドガイドＲ３１０の移動開始時には、スライドガイドＬ３１１側は、スライドラック３１２が図５の左側に移動し、スライドガイドＬ３１１自体は直ちには移動しない。
【００６５】
そして、スライドガイドＲ３１０の位置が図４に示す待機位置を過ぎると、スライドラック３１２のエンボス部３１２ａがスライドガイドＬ３１１の角穴部３１１ａの端面と当接して、スライドガイドＬ３１１が図４の左側に移動を開始し、両スライドガイド３１０、３１１が移動する。
【００６６】
さらに、ステイプル済みのシート束は、支持されている両スライドガイド３１０、３１１の間隔がシートの幅近傍、又はそれより広くなったときに、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、下方に落下する。これにより、当該シート束は、プリンタ本体１００のＦＤ排出部１２５まで落下し、積載される。
【００６７】
このように、第１の実施の形態では、プリンタ本体１００のＦＤ排出部１２５をシート後処理装置３００から排出されるシート束の積載用として共用し、専用の積載部を設けないため、小型でかつ安価なシート後処理装置を提供できる。
【００６８】
また、第１の実施の形態では、シート後処理装置３００を画像形成装置であるプリンタ本体１００の装置本体１００Ａの上部に装着して、装置本体１００Ａから排出されるシートの搬送路をフラッパ３０１で切り替える構成としているため、画像形成済みのシートをページ順に排出積載するためにスイッチバック機構を設ける必要や、スイッチバックのためにシート間隔を広く開けなければならないという不都合がなく、また、設置面積も増大しない安価なシート後処理装置を提供できる。
【００６９】
なお、ステイプルされたシート束をプリンタ本体１００のＦＤ排出部１２５に排出した直後に、プリンタ本体１００の排出ローラ１３０から直接ＦＤ排出部１２５にシートＳを排出すると、ＦＤ排出部１２５上のシート束の位置によっては、シートＳの先端がシート束の突出した綴じ部に引っ掛かり、シートＳにダメージを与えたり、シートＳまたはステイプルされたシートの整列性を損なうおそれがある。
【００７０】
これを防ぐために、ステイプラＨで綴じ処理したシート束をＦＤ排出部１２５に排出した後には、少なくとも次の１枚目のシートについては、プリンタ本体１００から直接ＦＤ排出部１２５に排出させずに、当該シートをシート後処理装置３００を経由してプリンタ本体１００のＦＤ排出部１２５に積載させるように、フラッパ３０１及び各部の動作を制御する。この動作を行うことにより、先に排出されたシート束の綴じ部を次に落下してくるシートＳで覆うことができるので、その後にプリンタ本体１００から直接ＦＤ排出部１２５に排出されるシートＳの引っ掛かりを防止できる。
【００７１】
なお、第１の実施の形態では、シートの整合動作時にスライドガイドＲ３１０のみが動作し、スライドガイドＬ３１１は動作しない構成としたが、シートの整合動作時にスライドガイドＬ３１１も動作する構成としても良い。この場合には、例えばスライドガイドＬ３１１をスライドガイドＲ３１０と同様の構成とすることで実現可能である。
【００７２】
さらに、第１の実施の形態では、整合動作後のシートを下方に落とす場合に、スライドガイドＲ３１０とスライドガイドＬ３１１の両方が動作する構成としたが、シートを下方に落とす場合にいずれか一方のみが動作する構成としても良い。
【００７３】
図７は、本実施の形態における電気部品構成を示すブロック図である。
【００７４】
シート後処理装置３００の電気部品構成は、図示しない制御基板上とステイプラＨと、駆動モータＭ１と、ジョガーモータＭと、フラッパを動作させるソレノイドＳＬと、排出センサ３２１と、スライドガイド３１０、３２０のホームポジションセンサ３１６（以下ジョガーＨＰセンサ３１６と略す）と、プリンタ本体１００のＦＤ排紙トレイ上の積載量を検知する積載量センサ７１５で構成される。制御基板上には１チップマイクロコンピュータ（ＲＯＭ、ＲＡＭ内臓）７０２（以下ＣＰＵ７０２と略す）と、ＣＰＵ７０２からの制御信号を受けてステイプラＨを駆動するモータドライバ７０３と、同じくＣＰＵ７０２からの制御信号を受けて駆動モータＭ１を回転させる駆動モータドライバ７０７と、同じくＣＰＵ７０２からの制御信号を受けてジョガーモータＭを回転させるジョガーモータドライバ７０９と、同じくＣＰＵ７０２からの制御信号を受けてフラッパソレノイドＳＬを駆動するソレノイドドライバ７１１で構成される。
【００７５】
また、ＣＰＵ７０２は排出センサ３２１、ジョガーＨＰセンサ３１６、積載量センサ７１５からのセンサ信号を入力し、シート後処理装置３００を制御する。
【００７６】
更にＣＰＵ７０２は、プリンタ本体１００上に搭載され、画像処理と共にプリンタ本体１００、及びシート後処理装置３００を制御するための情報を授受して制御する画像コントローラ７０１とシリアル通信を行っている。
【００７７】
図８〜図１５は、第１の実施の形態におけるＣＰＵ７０２の制御を示すフローチャートである。以下、順を追って説明する。
【００７８】
図８は、シート後処理装置３００の初期化処理を示すフローチャートである。
【００７９】
８０１では、まずＣＰＵ７０２の初期化を行う。ここでは、タイマーの設定、割り込みの設定、シリアル通信の設定、ＩＯポートの設定など各種特殊レジスタの設定を行う。
【００８０】
８０２、８０３では、画像コントローラ７０１とのシリアル通信を行うべく通信割り込みを解除し、画像コントローラ７０１からのコマンド待ちになる。最初のコマンド、及び２番目のコマンドは所定のコードであり、この２つのコマンドコードとＣＰＵ７０２が画像コントローラ７０１に返送する所定のデータ（ステータスと略す）コードによってプリンタ本体１００に接続されるオプション装置の接続個数と接続確認が行われる。次に８０４〜８０８でシート後処理装置の初期化を行う。
【００８１】
まず８０４では、ステイプラＨの初期化を行う。ステイプラＨには針無し予告を行うための図示しない針カートリッジセンサ７０４と、ステイプラのクリンチャが初期位置にあることを示すステイプラホームポジションセンサ７０５を有している。ステイプラＨの初期化は、クリンチャを初期位置に戻すことによって完了する。もし、クリンチャが初期位置になければ、モータを通常ステイプルするための回転方向とは逆方向に所定時間回転させクリンチャを初期位置に戻す。
【００８２】
８０５では、ステイプラホームポジションセンサ７０５が初期位置を検知できたかを判断し、所定時間ステイプラモータを逆転させたにもかかわらず、初期位置を検知できなかった場合図示しないステイプラ故障処理を行う。
【００８３】
８０６では、スライドガイド３１０、３１１を初期位置に戻す処理を行う。ＣＰＵ７０２は、スライドガイド３１０、３１１を開く方向にジョガーモータＭを所定ステップ数だけ回転させ、その間にジョガーＨＰセンサがスライドガイド３１０、３１１を検知した時点で初期化を終了する。
【００８４】
８０７では、所定ステップ数だけジョガーモータＭを駆動したにもかかわらず、スライドガイド３１０、３１１を検知できなければ図示しないジョガーモータ故障処理を行う。なお、第１の実施の形態では所定ステップ数でジョガーモータ故障を判断したが、所定時間の回転によっても同様の作用が得られる。
【００８５】
８０８では、排出センサ３２１でシート後処理装置３００内の機内残留紙を検出し、もし、用紙が存在すれば、図１３のジャム処理を行う。尚、第１の実施の形態では排出センサ３２１の用紙検出のみによって機内残留紙を検出したが、駆動モータＭ１を所定時間駆動して、その間、排出センサで用紙の有無を監視すると、より機内残留紙の検出範囲を広げることができる。以上でシート後処理装置１００の初期化は終了する。
【００８６】
図９は、シート後処理装置３００のスタンバイ中の処理を示すフローチャートである。
【００８７】
スタンバイ中は主に画像コントローラ７０１から送られてくる図示しないページ情報を保持する処理と、用紙の搬入予告を待機する処理がある。ページ情報には、用紙サイズとページに対する処理があり、ページ情報の確定時に画像コントローラ７０１からＣＰＵ７０２に対しラッチコマンドが送られる。例えば、Ａ４サイズ３ページステープルのジョブの場合、１ページ目の情報には、Ａ４サイズ＋ジョブの先頭＋ラッチの各コマンドが、２ページ目の情報にはＡ４サイズ＋ラッチの各コマンドが、３ページ目の情報にはＡ４サイズ＋ジョブの終了＋ラッチの各コマンドが画像コントローラ７０１からＣＰＵ７０２に送られてくる。また、ページ間の処理時間を問い合わせるコマンドも用意されており、画像コントローラ７０１がＣＰＵ７０２に隣り合うページの情報をコマンドで指定すると、ＣＰＵ７０２はその情報を元に必要ページ間時間を画像コントローラ７０１に報知する。
【００８８】
上記の例では１ページ目（この場合は最初のページであることを指定する）の場合は５００ｍｓ、１ページ目と２ページ目の場合も５００ｍｓ、２ページ目と３ページ目の場合も５００ｍｓ、もし、次のジョブが指定されたとすれば、３ページ目と次のジョブの１ページ目の場合は６秒といった具合である。この６秒という時間は、シート後処理装置１００がスライドガイド上の用紙束をステイプルし、その用紙束をプリンタ本体のＦＤトレイに落下させ、さらに後述する積載量検知を行うための時間である。
【００８９】
スタンバイ処理は、９０１で駆動モータＭ１を、９０２でフラッパソレノイドＳＬを停止させておき、以下、スタンバイ中に処理できるコマンドを解析する。９０３では自動排紙コマンドを画像コントローラ７０１から受信しているかを判断し、もし受信していれば図１５の自動排紙処理を行う。
【００９０】
９０４では、スリープコマンドを画像コントローラ７０１から受信しているかを判断し、もし受信していれば図示しないスリープ処理を行う。
【００９１】
９０５では、上記例のようなページ情報が１つでも登録（ラッチ）されているかを判断し、もし１つもページ情報が登録されていなければ、９０１の処理に戻る。
【００９２】
９０６では、登録されている最初のページ情報に対する用紙の搬入予告コマンドを画像コントローラ７０１から受信したかを判断し、受信するまで待機する。
【００９３】
もし、搬入予告コマンドを受信した場合には、９０７でその搬入予告コマンドに対応するページ情報が「ページ先頭」であるかを判断し、ページ先頭であれば９０８でジョブのページカウンタを１に初期化し、９０９で駆動モータＭ１、及び９１０でフラッパソレノイドＳＬを駆動し、用紙搬送処理に移る。更に、９１１でスライドガイドを用紙待機位置まで移動する。
【００９４】
９１２では、ジョガーＨＰセンサを監視し、所定ステップ数ジョガーモータＭを駆動したにもかかわらず、スライドガイドが初期位置から移動しなかった場合、ジョガーモータ故障の処理を行う。
【００９５】
図１０は、シート後処理装置３００の用紙搬送処理を示すフローチャートである。
【００９６】
まず、１００１で用紙搬送制御用のタイマーをスタートさせる。
【００９７】
１００２では、排出センサ３２１で用紙先端検知を行い、まだ検知できない場合は、１００３でタイマーによって用紙の遅延ジャムであるかを判断し、もし、タイムオーバーしていれば図１３のジャム処理を行う。１００２で用紙先端を検知したならば、１００４、１００５で再度排出センサを監視し、所定時間以内に用紙無しになってしまわないことを確認する。もし、この間に用紙無しを検知した場合、何らかの搬送異常が発生したと判断して、図１３のジャム処理を行う。
【００９８】
１００６では、同じく排出センサ３２１で用紙後端検知のための監視を行う。
【００９９】
１００７では、監視時間がタイムオーバーしていないかを判断し、タイムオーバーであれば、滞留ジャムと判断して図１３のジャム処理を行う。１００６で用紙後端を検知した場合、１００８で所定時間経過するのを待つ。
【０１００】
１００９では、ページカウンタが所定枚数Ｎ＋１以上であるかを判断する。もし、Ｎ＋１以上であれば、本発明のシート後処理装置１００は、これをステイプルできない可能性があるため、１０１０でスライドガイドを初期位置へ戻す。
【０１０１】
１０１１では、初期化処理同様、スライドガイドが初期位置へ戻ったかを確認し、もし戻らなければ図示しないジョガーモータ故障の処理を行う。Ｎ枚以内であれば１０１２でジョガーモータを回転させ用紙を整合する。整合するためのスライドガイドの移動量等は、図４、図５の説明で示したとおりである。
【０１０２】
１０１３では、ページ情報が「ジョブ終了」であるかを判断し、もし、ジョブの終了であれば、ステープル処理に移行する。そうでなければ、ＣＰＵ７０２は画像コントローラ７０１に対して１０１６で排出完了を通知し、１０１７でページカウンタをカウントアップして、９０５の処理へ戻る。
【０１０３】
図１１はステイプル処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
１１０１では、駆動モータＭ１を停止させ、１１０２でフラッパソレノイドＳＬを停止させる。
【０１０５】
１１０３では、ステイプル動作のためのスライドガイドによる用紙束の整合を行う。整合動作が終了した時点で、１１１３でページカウンタが１であるかを判断し、１であるならばステイプルをせずに１１０６からの処理を行う。１でなければ、１１０４でステイプラモータを駆動し、ステイプル動作を開始する。
【０１０６】
１１０５では、針カートリッジセンサ７０４を監視し、ステイプラのクリンチャが初期位置から移動したことによってステイプルモータが正しく動作しているかを判断し、もし、所定時間針カートリッジセンサ７０４がクリンチャの初期位置を検知し続けていれば、図示しないステイプラモータ故障の処理を行う。また、ステイプル動作を正しく行うと、針カートリッジセンサ７０４は所定時間後に再び、クリンチャが初期位置に戻ったことを検知するので、もし、所定時間に検知できなければ図示しないステイプラモータ故障の処理を行う。
【０１０７】
故障でなければ、１１０６でフラッパソレノイドＳＬを駆動し、１１０７でスライドガイドを初期位置に移動する。ここでも、初期化の場合と同様に、１１０８でスライドガイドが初期位置に戻ったかを判断し、戻らなければ図示しないジョガーモータ故障処理を行う。スライドガイドを初期位置に移動すると、スライドガイド上のステイプルされた用紙束は、プリンタ本体１００のＦＤトレイ上に落下する。
【０１０８】
１１０９では、その落下時間待ち合わせ処理を行う。用紙束が落下した後、１１１０でフラッパソレノイドを停止し、１１１１で排出完了を画像コントローラ７０１に通知し、ステイプル処理を完了する。
【０１０９】
第１の実施の形態ではＬ枚のステイプル処理の場合、１ページ目からＬ−１ページ目までは用紙をスライドガイド上に積載した時点で排出完了を画像コントローラに報知するが、Ｌページ目はステイプル処理が完了した時点で報知する。ジョブが１ページ、又はＮ＋１ページ以上であればステイプルは行わない。
【０１１０】
１１１４では、ステイプラ故障の詳細判断であって、ステイプラモータを駆動したにもかかわらずステイプラが動作しなかった故障を判断している。
【０１１１】
１１１５では、動作したが初期位置に戻らなかった場合に、針ジャムを想定して所定時間のモータ逆回転処理を行う。
【０１１２】
１１１６では、このリカバリ処理が成功すれば、ステイプラ故障ではなく図１４のステイプラジャム処理を行う。
【０１１３】
図１２は、ジョガーモータＭの制御処理を示すフローチャートである。
【０１１４】
ジョガーモータの制御処理は、前述した初期化処理、用紙搬送処理、ステイプル処理から処理モードと移動位置を指定されることにより、ジョガーモータに対応した動作を行わせ、所望の位置へスライドガイドを移動するものである。正常に制御完了すれば処理終了時に正常動作フラグをセットし、処理要求をした上記の各処理にこれを報知する。移動位置は、スライドガイドの初期位置を０とした絶対位置で表され、現在位置と移動すべき位置から移動方向を割り出す。
【０１１５】
１２０１、１２０３では、どの処理モードであるかを判断する。１２０１でスライドガイドの初期位置への移動と指定されていれば、１２０２で移動速度Ｐ１を設定し、１２０３で整合のための待機位置への移動と指定されていれば、１２０４で移動速度Ｐ２を設定し、そうでなければ１２０５で整合時の移動として移動速度Ｐ３を設定する。ここで、移動速度Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に関しては次の関係がある。すなわち、Ｐ１＞Ｐ２＞Ｐ３であり、特に速度Ｐ１は用紙束をスライドガイド３１０、３２０からプリンタ本体１００のＦＤトレイに整然と落下させるために重要な速度であり、５０ｍｍ／ｓｅｃ以上の速度である。
【０１１６】
１２０６では、現在の位置と指定位置から移動パルス数を算出し、１２０７では同情報から移動方向を決定する。１２０８でジョガーモータを駆動開始し、１２０９で所定のパルス数を駆動したかを判断する。パルス数の加減算と励磁相の切り替えは図示しないタイマー割込み処理で行う。１２１０で正常終了フラグをセットして処理終了する。
【０１１７】
図１３は、シート後処理装置のジャム処理を示すフローチャートである。
【０１１８】
用紙搬送処理で用紙遅延ジャムを検知した場合、１３０１で遅延ジャムフラグをセットし、画像コントローラ７０１へ通知する。用紙滞留ジャムの場合は１３１０で滞留ジャムフラグをセットし、画像コントローラ７０１へ通知する。初期化処理で機内残留紙を検知した場合は、１３１１で残留紙ジャムをセットし、画像コントローラ７０１へ通知する。
【０１１９】
１３０２では、全ての駆動を停止する。１３０３では、遅延ジャムかを判断し、遅延ジャムであれば１３０４でオペレータによってカバーが開けられるのを待つ。カバーが開けられたならば、１３０５で今度はオペレータによってカバーが閉められるのを待つ。
【０１２０】
そして１１０６でジャムフラグをリセットしてこれを画像コントローラ７０１に通知し、シート後処理装置の初期化処理に移動する。この処理はカバーの開閉の間にオペレータがジャム紙を取り除くことを想定しているが、仮にジャム紙を取り除かない場合でも、初期化処理にて機内残留紙を検知し、通知することができる。また、ステイプル動作途中やスライドガイド移動中にジャムが発生した場合であっても、初期化処理にてこれらの駆動系を初期位置に移動することができる。
【０１２１】
図１４は、ステイプラの針ジャム時の処理を示すフローチャートである。
【０１２２】
１４０１では、ステイプラ針ジャムフラグをセットし、画像コントローラ７０１に通知し、同時に１４０２で全ての駆動系を停止する。
【０１２３】
１４０３では、オペレータが針ジャム処理しやすいようにスライドガイドを開ける。このときも初期化処理同様、１４０４でスライドガイドが初期位置に戻るかを監視し、戻らなければ図示しないジョガーモータ故障処理を行う。スライドガイドを初期位置に戻した後、１４０５でステイプラ針カートリッジがオペレータに抜かれたことを確認し、１４０６で再び針カートリッジがセットされたことを確認し、１４０７で針ジャムフラグをリセットし画像コントローラ７０１に通知する。これは、オペレータによって針カートリッジ内の異常な針を取り除いてもらう動作を想定している。
【０１２４】
図１５は、シート後処理装置３００の緊急停止、自動排紙処理を示すフローチャートである。
【０１２５】
シート後処理装置３００が用紙搬送中、あるいはスタンバイ中にプリンタ本体１００内でジャムなどの不都合が生じた場合、画像コントローラ７０１はＣＰＵ７０２に対して緊急停止コマンドを送信してくる。
【０１２６】
このとき、まず１５０１でシート後処理装置３００が用紙搬送中であるかを判断し、搬送中であれば１５０２でスライドガイド制御中であるかを判断する。スライドガイド制御中であれば１５０３でこの動作が終了するのを待つ。この場合、用紙がスライドガイド上や搬送路上に残留している可能性があるので、１５０４で排紙可能残留紙有りのフラグをセットし、画像コントローラ７０１に通知する。
【０１２７】
１５０５では、全ての駆動系を改めて停止し、１５０６で自動排紙動作可能フラグをセットし画像コントローラ７０１に通知する。ここで、画像コントローラ７０１からの次の動作指示待ちになるが、１５０７でジョブキャンセルコマンドを受信した場合、現在処理途中のジョブをキャンセルすべく、１５０８でスライドガイドを初期位置に戻し、スライドガイド上の用紙束をプリンタ本体１００のＦＤトレイ上に落下させる。もし、キャンセルコマンドを受信しなければ、本体の不都合を解除した後、ジョブを継続することができる。
【０１２８】
１５０９では、自動排紙コマンドを受信したかを判断し、そうでなければ１５０７からの処理を繰り返す。自動排紙コマンドを受信したら、１５１０で自動排紙動作用のタイマーをスタートさせ、１５１１で駆動モータＭ１を駆動し搬送途中の用紙をスライドガイド上まで搬送する。ここでフラッパソレノイドＳＬは動作させない。緊急停止処理時にシート後処理装置内に残留した用紙は明らかにステイプル処理中の用紙であり、ジョブの一部であるが、それ以外の用紙、たとえばプリンタ本体１００に残留していた用紙は、後に画像コントローラ７０１によってリカバリされるものなので、ジョブとしては不要なものである。フラッパソレノイドＳＬを動作させないことによって、この不要な用紙をプリンタ本体１００のＦＤトレイ上に排出することができる。
【０１２９】
１５１２で所定時間、駆動モータＭ１を駆動したら、１５１３で駆動モータＭ１を停止する。そして、１５１４で排出センサ３２１によって用紙が排出されたかを確認し、もし、用紙を検知すれば、今度は排出不可能の機内残留紙ジャムとして図１３のジャム処理する。自動排紙が完了すれば、スタンバイ処理に戻る。１５０１で用紙搬送中でなければ、１５２０でステイプル処理中かを判断する。ステイプル処理中であれば、そのジョブは終了仕掛であり、処理を中断せず１５２１でステイプル処理完了を待つ。
【０１３０】
そして終了後に、１５２３で自動排紙可能フラグをセットし緊急停止処理を終了する。この場合、シート後処理装置内には用紙が存在していないので、自動排紙コマンドを受信しても、自動排紙処理を行う必要はない。１５２０でステイプル中でなければ、１５２２でスタンバイ中かを判断する。スタンバイ中であれば、１５２３の処理を行う。この場合も自動排紙コマンドを受信しても自動排紙処理を行う必要はない。１５２２でスタンバイ中でなければ、初期化状態か、異常状態であるので、自動排紙可能フラグもセットしない。
【０１３１】
以上、第１の実施の形態として説明してきたが、シートを装置上面に排出するような画像形成装置において、その装置本体上面の排出部の上方に、少なくともステイプラを有するシート後処理装置を設けたことにある。そして、シート後処理装置で後処理を施されたシートを、下方の装置本体側の排出部に落下させることで積載する、という構成にすることで、シート後処理装置の簡略化、低コスト化を実現することができた。
【０１３２】
なお、第１の実施の形態ではシート後処理手段としてステイプル手段で説明したが、整合動作を伴うシート後処理であれば、例えば、用紙束にパンチ穴をあけるパンチ手段、ステイプルした後にシート折手段を設けた製本手段、シート端を糊付けする製本手段、その他簡易的な綴じ手段であっても同様の作用を得られる。
【０１３３】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態における排紙装置では、第１のシート積載部に積載されているシート数を計測する計測手段を設け、かかる計測手段により計測されたシート枚数Ｍと、ステイプル許容枚数（後処理許容枚数）Ｎと、を比較する比較手段において、Ｍ＞Ｎの関係を満たしていると検知した場合、シート後処理手段を行うことなく、スライドガイドを開け、シート束をプリンタ本体１００のＦＤトレイに落下させる。尚、計測手段は、シート数を機械的にカウントする方法の他、例えば、シート束の厚さを機械的、光学的に検知する方法や、シート束の重さを検知する方法によりシート数を算出する方法であっても良い。
【０１３４】
また、第１のシート積載部に積載したシート束を、整合手段のみを動作し、その後ＦＤトレイに落下させるようにすれば、ＦＤトレイに整然と排出され、シート束を容易に回収することができる。
【０１３５】
これにより、簡便に短時間でそれまでに第１のシート積載部に積載されたシートをＦＤトレイに積載することが可能となり、後処理許容枚数を超えたジョブが指定された場合の処理を、コストをかけることなく単純な制御で実施することが可能となった。
【０１３６】
また、上記比較手段において、Ｍ＞Ｎの関係を満たしていると判断した場合、画像形成装置からシート束の綴じ指令がされたシートがＭ＋１枚目以降である場合は、既に第１のシート積載部に積載されているシート束だけでなく、Ｍ＋１枚目以降のシートがさらに画像形成装置から排紙装置の第１のシート積載部に搬入されてくることになる。この場合は、既に第１のシート積載部に積載されているシート束は上記のようにスライドガイドを開け、シート束をプリンタ本体１００のＦＤトレイに落下させ、その後に第１のシート積載部に搬入されたシートは、第１のシート積載部に積載されることなく又後処理手段が動作することなく、シート毎に第２のシート積載部であるＦＤトレイに落下させるように制御することもできる。
【０１３７】
これにより、より簡便に短時間でそれまでに第１のシート積載部に積載されたシートをＦＤトレイに積載することが可能となり、後処理許容枚数を超えたジョブが指定された場合の処理を、コストをかけることなく単純な制御で実施することが可能となった。
【０１３８】
上記の実施の形態では、ステイプル許容枚数Ｎを超えるシートが、スライドガイド３１０、３１１上に積載されると判断した時点で、スライドガイドを開け、シート束をプリンタ本体１００の第２のシート積載部であるＦＤトレイに落下させ、以後のシートを整合することなく、１枚１枚同じくプリンタ本体１００のＦＤトレイに積載することとしたが、これらのシートは、ステイプル処理されないものであるから、シート後処理装置３００にシートを搬送しないでエラー処理を行うことが出来れば更に好適である。
【０１３９】
ここで、上記比較手段において、Ｍ＞Ｎの関係を満たしていると判断した場合に、画像形成装置からシート束の綴じ指令がされたシートがＭ＋１枚目以降である場合は、既に第１のシート積載部に積載されているシート束だけでなく、Ｍ＋１枚目以降のシートが画像形成装置から排紙装置の第１のシート積載部に搬入されてくることになる。
【０１４０】
そこで、この場合は、既に第１のシート積載部に積載されているシート束は上記のようにスライドガイドを開け、シート束をプリンタ本体１００のＦＤトレイに落下させ、その後に、シート搬送路変更手段であるフラッパソレノイドＳＬをオフにすることにより、以後のシートをシート後処理装置３００の第１のシート積載部に積載することなく、プリンタ本体１００のＦＤトレイに直接１枚１枚積載させるようにするように制御してもよい。
【０１４１】
これにより、Ｍ＋１枚以降のシートは第１のシート積載部に積載されることなく直接ＦＤトレイに積載されることになり、より短時間で処理が完了するため、後処理許容枚数を超えたジョブが指定された場合の処理を、コストをかけることなく単純な制御で実施することが可能となった。
【０１４２】
図１６は第２の実施の形態における用紙搬送処理を示したものである。処理内容は、ほぼ図１０のチャートで示した処理と同じであるが、まず、処理１０１１と１０１６の処理の間に１６０３のフラッパソレノイドＳＬオフの処理と、１６０４のステイプルオーバー処理を行っていることを示すフラグをセットする処理を追加した。このフラグは用紙搬送処理の先頭１６０１で判断され、フラグがセットされていなければ通常の積載処理を行うが、セットされていれば、１６０２で時間待ち後、１０１６の処理へ制御をスキップする。待ち時間は用紙をスライドガイドに積載するまでに必要な時間と同じである。
【０１４３】
また、セットされたステイプルオーパー処理を行っていることを示すフラグは、図示しないが、次のジョブのページ情報が先頭ページを示したとき（図９の９０７の処理）後にリセットする。以上の制御を行うことによって、ステイプル処理しないシートを、整然とプリンタ本体１００のＦＤトレイに排出することができる。
【０１４４】
なお、シート後処理装置によっては、搬送路が長く、あるいは小サイズのシートを取り扱う場合がある。この場合、排出センサ３２１によってカウントしたシート枚数Ｍがステイプル許容枚数Ｎを超えたと判断したとき、すでに複数のシートがシート後処理装置に搬送されている場合がある。かかる後処理装置内にすでに搬送済みのシート数をＸとすると、上記比較手段において、Ｍ＋Ｘ＞Ｎの関係を満たしていると判断した場合であっても、画像形成装置からシート束の綴じ指令がされたシート数がＭ＋Ｘ＋１枚目以降である場合は、既に第１のシート積載部に積載されているシート束に加え後処理装置にすでに搬送済みのシートを第１のシート積載部に積載させた後、上記のようにスライドガイドを開け、シート束をプリンタ本体１００のＦＤトレイに落下させ、さらにその後に、シート搬送路変更手段であるフラッパソレノイドＳＬをオフにすることにより、以後のシートをシート後処理装置３００にではなく、プリンタ本体１００のＦＤトレイに直接１枚１枚積載させるようにするように制御してもよい。
【０１４５】
これにより、Ｍ＋Ｘ＋１枚目以降のシートは後処理装置に搬送されることなく直接ＦＤトレイに積載されることになり、より短時間で処理が完了するため、後処理許容枚数を超えたジョブが指定された場合の処理を、コストをかけることなく単純な制御で実施することが可能となった。
【０１４６】
この場合、搬入予告コマンドを受信している分だけのシートは、シート後処理装置から排出し、残りのシートはページ終了の情報をもつページに至るまで、プリンタ本体１００のＦＤトレイに排出する制御を行えば、上記第２の実施の形態と同様の作用を得ることができる。
【０１４７】
（第３の実施の形態）
第２の実施の形態では、ステイプル許容枚数Ｎを超えるシートが、スライドカイド３１０，３１１上に積載されると判断した時点で、スライドガイドを開け、シート束をプリンタ本体１００のＦＤトレイに落下させ、以後のシートを整合することなく、１枚１枚同じくプリンタ本体１００のＦＤトレイに積載した。
【０１４８】
しかし、スライドガイドとプリンタ本体１００のＦＤトレイとの高さが比較的高い場合、あるいはシートの重さが軽い場合、１枚１枚用紙を落下させると、プリンタ本体１００のＦＤトレイでの積載性が悪くなる場合がある。
【０１４９】
そこで、第３の実施の形態における排紙装置では、第１のシート積載部に積載されているシート数を計測する計測手段を設け、かかる計測手段により計測されたシート枚数Ｍと、ステイプル許容枚数（後処理許容枚数）Ｎと、を比較する比較手段において、Ｍ＞Ｎの関係を満たしていると検知した以降であっても、画像形成装置からシート束の綴じ指令がされたシート数がＭ＋１枚目以降である場合は、既に第１のシート積載部に積載されているシート束は上記のようにスライドガイドを開け、シート束をプリンタ本体１００のＦＤトレイに落下させ、その後に第１のシート積載部に搬送されたシートは通常勤作のようにスライドガイドに一旦積載し、所定枚数を積載した時点で、同様にステイプルせずにプリンタ本体１００のＦＤトレイにシート束を落下させ、以後、ジョブ終了までその動作を繰り返す。このように所定枚数を積載した時点でシート束を落下させることで、ＦＤトレイでの積載性が良好となる。
【０１５０】
これにより、後処理許容枚数を超えたジョブが指定された場合の処理を、コストをかけることなく単純な制御で実施することが可能となった。
【０１５１】
このときの所定シート枚数は任意でよいが、あらかじめＣＰＵ７０２に記憶された値である。また、所定枚数の最終ページと次の所定枚数の最初のページとの間は、所定時間空けるよう画像コントローラ７０１に通知する。この通知は、ページ毎に送られるページ情報が画像コントローラ７０１からＣＰＵ７０２に送られたタイミングで、画像コントローラ７０１がＣＰＵ７０２にページ間の時間を問い合わせてくるので、そのタイミングで返答する。
【０１５２】
これにより、所定枚数のシート束が落下する前に、第１のシート積載部に新たにシートが搬送されることを防止することが可能となる。
【０１５３】
図１７は第３の実施の形態における用紙搬送処理を示したものである。処理内容は、ほぼ図１０のフローチャートで示した処理と同じであるが、１０１０でスライドガイドを開いてその確認を行った後、１７０１でステイプルオーバー処理を行っていることを示すフラグをセットし、１７０２でページカウンタを一旦クリアする。すると、次のページは１００９でページカウンタがＭ＜Ｎと判断されるので、１０１２の整合処理を行なう。ここでそのページがショプ終了のページであれば１０１３のジョブ終了の判断で処理はステイプル動作に移る。
【０１５４】
第３の実施の形態では所定シート枚数は許容ステイプル枚数Ｎに設定したが、ページカウンタを一旦クリアする際、０クリアではなくＮ−１以下の任意の整数Ｙをセットすれば、Ｎ−Ｙのシート枚数の束でプリンタ本体１００のＦＤトレイに落下させることができる。図１１に示すステイプル処理では、図示しないが、ステイプルオーパー処理を行っていることを示すフラグがセットされていれば、整合動作と落下動作のみ行い、ステイプル動作は行なわない。また、第２の実施の形態と同様、セットされたステイプルオーパー処理行っていることを示すフラグは、図示しないが、次のジョブのページ情報が先頭ページを示したとき（図９の９０７の処理）後にリセットする。以上の制御を行うことによって、ステイプル処理しないシートを、シート束ごとに整然とプリンタ本体１００のＦＤトレイに排出することができる。
【０１５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１のシート積載部に積載されたシートの整合を行い、そのシート束に対して後処理を行い、さらに第１のシート積載部の下方の第２のシート積載部に落下させるシート後処理装置において、シート後処理の許容シート数以上に第１のシート積載部にシートが積載され、または積載されることとなった場合でも、特に新たな機構を設けなくても低コストで、かつ簡単な制御でエラー処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態のシート後処理装置を装着したプリンタの断面図である。
【図２】第１の実施の形態のシート後処理装置の動作説明図である。
【図３】第１の実施の形態のシート後処理装置の動作説明図である。
【図４】第１の実施の形態のスライドガイドの動作を説明する断面図である。
【図５】第１の実施の形態のスライドガイドの動作を説明する断面図である。
【図６】第１の実施の形態のスライドガイドの動作を説明する断面図である。
【図７】実施の形態における電気部品構成を示すブロック図である。
【図８】第１の実施の形態の初期化処理を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態のスタンバイフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態の用紙搬送すフローチャートである。
【図１１】第１の実施の形態のステイプルフローチャートである。
【図１２】第１の実施の形態の整合を示すフローチャートである。
【図１３】第１の実施の形態のジャム処理を示すフローチャートである。
【図１４】第１の実施の形態のステイプルジャム処理を示すフローチャートである。
【図１５】第１の実施の形態の緊急停止、自動排紙処理を示すフローチャートである。
【図１６】第２の実施の形態の用紙搬送処理を示すフローチャートである。
【図１７】第３の実施の形態の用紙搬送処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００  プリンタ本体
１００Ａ  装置本体
１３０  排出ローラ（シート搬送手段）
１２５  ＦＤ排出部（第２のシート積載部）
２００  給送カセット
３００  シート後処理装置
３００Ａ  装置本体（ケーシング部）
３００Ｂ  第１のシート積載部
３００Ｃ  屈曲部
３０１  フラッパ（切替手段）
３１０  スライドガイドＲ（整合手段、ガイド部材）
３１１  スライドガイドＬ（整合手段、ガイド部材）
３１２  スライドラック
３１３  バネ
３１４（３１４ａ、３１４ｄ）  ガイドピン
３１５  規制部材
３１６  フォトセンサ
３１７  段ギア
３２０  搬送ローラ
３２１  排出センサ
３２２  シート戻し部材
３２３  基準壁
３２５  積載トレイ（第２のシート積載部）
３３０  基準ピンＲ
３３１  基準ピンＬ
４１０  スライドガイドＲ（整合手段、移動ガイド部材）
４１１  固定ガイドＬ（整合手段、固定ガイド部材）
７０１  画像コントローラ
７０２  １チップＲＯＭ、ＲＡＭ内臓マイクロコンピュータ
７０４  針無し予告センサ
７０５  ステイプラのクリンチャ初期位置センサ
７０６  ステイプラモータ
７１５  積載量センサ
Ｍ  ジョガーモータ（整合手段、駆動源）
Ｍ１  駆動モータ（用紙搬送）
Ｓ  シート
Ｈ  ステイプラ（ステイプル手段）
Ｆ  フレーム
ＳＬ  フラッパソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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