(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子鉄心の各極に複数層の凹形状の磁石収容孔を有し、前記凹形状の磁石収容孔は前記凹形状の底部が回転子軸孔に面し、両側端部が回転子外周まで伸びており、前記凹形状の磁石収容孔に永久磁石が埋め込まれた永久磁石形回転子であって、
前記凹形状の磁石収容孔の少なくとも最外周層に埋め込まれた永久磁石は、磁石収容孔より若干小さい大きさの永久磁石が磁石収容孔の内周側を沿うように隙間無く埋められており、前記最外周層の有効磁極開角がインバータ等の制御装置による通電区間に対応した開角とし、
前記凹形状の磁石収容孔の前記最外周層以外の各層の回転子外周部近傍には、磁石収容孔とは別の空隙、または回転子外周より切り欠いた切り欠き溝、または磁石より大きな磁石収容孔を施し、
前記凹形状の磁石収容孔に埋め込まれた永久磁石の形状が全ての層において同じ大きさの形状であることを特徴とする永久磁石形電動機の回転子。
【請求項２】
前記凹形状の磁石収容孔に埋め込まれた永久磁石の少なくとも最外周層における磁石収容孔の開角θは、磁極数P＝２ｎ（ｎは自然数）とした場合、回転子軸孔を中心としてθ＝４π／３Pであることを特徴とする請求項１項に記載の永久磁石形電動機の回転子。
【請求項３】
前記永久磁石形電動機の回転子と対向配置される固定子において、前記固定子に巻線を装着するスロット数が３ｎ（ｎは自然数）であり、磁極数がP＝２ｎ（ｎは自然数）であることを特徴とする請求項１項または２項に記載の永久磁石形電動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業用機器、事務用機器、家電用機器、車両用で使用される永久磁石形電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、永久磁石形電動機においては回転子内部に永久磁石を埋め込む、埋め込み磁石構造の回転子が用いられている。このような構造においては、電動機の固定子巻線に通電する電流と鎖交する回転子に埋め込まれた磁石によって得られる主磁束トルクと、固定子と回転子の位置関係による磁気抵抗の相違で得られるリラクタンストルクを効率よく利用しインバータ等の制御装置により通電制御されている。
【０００３】
このような永久磁石形回転子の構造について図７で説明する。図７は回転子鉄心１の中心に軸孔４が設けられ、磁石収容孔２ａ、２ｂの凹形状の底部が軸孔４に面するように配置され、凹部の両端部が回転子鉄心１の外周まで伸びている。磁極は４極を形成しており磁石収容孔２ａ、２ｂの２層が平行に並べられ配置されている。この回転子鉄心１を軸方向に多数積層することにより回転子５を構成している。積層方法としては、例えば、図示していないが周知のオートクランプ方式により各回転子鉄心１に打ち出し突起凹凸部を形成し、これにより隣接する回転子鉄心１の凹凸部を軸方向にカシメ固定する。このように構成された回転子５の磁石収容孔２ａ、２ｂには隙間がないように永久磁石３ａ、３ｂが其々埋め込まれている。
【０００４】
また、図７の回転子５は所定のエアーギャップを介し、固定子６に設けられたスロット９の三相に巻線された巻線７に通電する電流と、これと鎖交する回転子５の各極に埋め込まれた永久磁石３ａ、３ｂの磁束により主磁束トルクを得ている。また、固定子６の歯部８と回転子鉄心１との磁気抵抗の相違で得られるリラクタンストルクとを得ている。この主磁束トルクとリラクタンストルクを運転状況に応じて効率よく足し合わせてインバータ等の制御装置により通電制御されている。
【０００５】
インバータ等の制御装置としては、スイッチング回路内のトランジスタを制御し固定子６の巻線７のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の内の隣接する２相分の巻線７に１２０°づつ位相をずらして電流を通電させる周知の１２０°通電制御をしている。また、回転子５の回転位置に応じた電動機の駆動信号を得るために回転子の回転により固定子６の巻線７の各相に誘起される誘起電圧を検出できるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、このような永久磁石形電動機においては、制御回路の制御方式の関係から電動機に通電する通電区間として電気角で１２０°の区間となり、電動機が発生する各極の磁束は電気角で１２０°区間しか有効に利用されていないことになる。つまり、この場合各極に埋め込まれた永久磁石の電気角０°〜３０°及び１５０°〜１８０°の区間は、非通電区間となっていることになる。従って、この非通電区間の永久磁石の磁束は電動機を駆動するためのトルクとしては有効に利用されていないことになる。
【０００７】
また、永久磁石電動機の性能向上及び小型化に伴い回転子内部に埋め込まれる永久磁石においても安価なフェライトから高価な希土類等の高性能磁石を用いるようになってきている。これにより永久磁石電動機の性能向上及び小型化が達成できるものの製品コストが上がってしまっている。
【０００８】
また、従来例に示した図７の永久磁石電動機においては、回転子内部の磁石収容孔２a及び２bに永久磁石３a及び３ｂが埋め込まれている２層構造の永久磁石電動機であるが、この場合、回転子外径側の外周層の永久磁石３aと回転子内径側の内周層の永久磁石３ｂの大きさ及び形状が異なっている。このことにより永久磁石を加工する際の、型及び加工治具が２種類必要となっている。また、永久磁石の発注及び在庫の管理における手間も２倍となっている。
【０００９】
従って、図７のような構成の永久磁石形回転子においては、磁石収容孔に永久磁石を埋め込む層数が増えれば増えるほど永久磁石の型、加工治具及び発注、在庫の管理等が増えることとなる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
回転子鉄心の各極に複数層の凹形状の磁石収容孔を有し、この凹形状の磁石収容孔は凹形状の底部が回転子軸孔に面し、両側端部が回転子外周まで伸びており、この凹形状の磁石収容孔に永久磁石が埋め込まれた多層埋め込み形の永久磁石形回転子において、
前記凹形状の磁石収容孔の少なくとも最外周層に埋め込まれた永久磁石は、磁石収容孔より若干小さい大きさの永久磁石が磁石収容孔の内周側を沿うように隙間無く埋められており、前記回転子軸孔を中心に回転子外径から見てインバータ等の制御装置による通電区間の開角（例えば、１２０°通電の場合は、電気角で１２０°区間）となるように埋め込み、
前記凹形状の磁石収容孔の最外周層以外の各層の回転子外周部近傍には、磁石収容孔とは別の空隙、または回転子外周より切り欠いた切り欠き溝、または磁石より大きな磁石収容孔を施し、
前記凹形状の磁石収容孔に埋め込まれた永久磁石の形状が全ての層において同じ大きさの形状としている。
【００１１】
これにより最外周層の磁石収容孔に埋め込まれた永久磁石の大きさと他の層に埋め込まれる永久磁石の大きさを同じにすることにより、永久磁石の型及び加工治具を共用化することができ型費及治具費を低減することができる。また、永久磁石の発注及び在庫の管理等も減らすことができる。
【００１２】
また、少なくとも最外周層の凹形状の磁石収容孔に埋め込まれた永久磁石において、回転子軸孔を中心に回転子外径から見た有効磁極開角θは、磁極数P＝２ｎ（ｎは自然数）とした場合、θ＝４π／３Pとし、インバータ等で制御する通電区間（例えば、１２０°通電の場合は、電気角で１２０°区間）とすることにより電動機の性能をほぼ維持しながら各層の永久磁石の使用量を減らすことができる。
【００１３】
また、凹形状の磁石収容孔に埋め込まれた永久磁石の少なくとも最外周層以外の各層の回転子外周部近傍には、磁石収容孔とは別の空隙、または回転子外周より切り欠いた切り欠き溝、または磁石より大きな磁石収容孔とすることにより、永久磁石が埋め込まれた各層の回転子外周部付近の磁気短絡を防止することができ、インバータ等で制御する通電区間（１２０°通電の場合は、電気角で１２０°区間）において電動機の性能をほぼ維持しながら永久磁石の使用量を減らすことができる。
【００１４】
また、前記回転子とともに、固定子の巻線が装着されるスロット数が３ｎ（ｎは自然数）であり、磁極数がP＝２ｎ（ｎは自然数）である固定子において、特に固定子の歯部に磁束が集中するため、この固定子の歯部からの磁束の流出入により固定子の歯部と対向配置する回転子外周部付近における永久磁石の減磁が起こり易いため、回転子外周部近傍の磁石収容孔の両端部に空隙を設けることにより、永久磁石の減磁を防ぐことができる。尚、この場合、永久磁石形回転子の主磁束トルクを低下させないように、回転子の最外周層の永久磁石の大きさは、適宜決定される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例について図面を用いて説明する。図１の回転子５１は、回転子鉄心１１の中心には軸孔４１が設けられ、磁石収容孔２１ａ、２１ｂの凹形状の底部が、軸孔４１に面するように１極あたり２層に形成されている。凹形状の両端部は、回転子鉄心１１の外周まで伸びている。埋め込まれた永久磁石は隣り合う磁極が異極となるように着磁され、本実施例では４極が形成されている。
【００１６】
回転子外周側の磁石収容孔２１ａには、磁石収容孔２１ａより若干小さい大きさの永久磁石３１ａが磁石収容孔２１ａの内周側を沿うように隙間無く埋められている。また、磁石収容孔２１ｂには、磁石収容孔２１ｂの回転子外周近傍の両端部まで達していない大きさの永久磁石３１ｂが埋め込められている。これにより回転子５１の軸孔４１側に面した最内周層の磁石収容孔２１ｂに埋め込められた永久磁石３１ｂの両端部に空隙を有することになる。
【００１７】
ここで、インバータ等による通電制御を図２のタイミングチャート図で説明する。図２のタイミングチャート図は、三相永久磁石形電動機の巻線のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の内の隣接する２相分の巻線を任意の位相分ずらし電流を通電させ制御している。この場合、例えば周知の１２０°通電制御で説明すると区間（イ）においては、インバータ等の制御装置のスイッチング素子Ｕ＋とＶ−が通電状態とり、三相永久磁石形電動機のＵ相からＶ相へと２相通電される。また区間（ロ）においては、インバータ等の制御装置のスイッチング素子Ｕ＋とＷ−が通電状態とり、三相永久磁石形電動機のＵ相からＷ相へと２相通電される。また区間（ハ）以降も同様に三相永久磁石形電動機の三相巻線のうち２相通電される。このように電気角６０°を１パターンの通電幅とし２相通電を繰り返し行い三相永久磁石形電動機を制御し運転している。従って、三相永久磁石電動機をインバータ等により１２０°通電する場合、通電幅は電気角で１２０°となる。
【００１８】
また、従来例の図７に示した三相永久磁石電動機の回転子における磁束密度の分布図を図３に示す。横軸に電気角を示し、縦軸に磁束密度を示している。図３には、前述した三相永久磁石電動機の固定子の巻線に通電される通電区間に対応した部分、即ち、１極分の電気角として３０°〜１５０°区間の１２０°に相当する部分を同時に示している。この電気角で１２０°区間においてインバータ等により三相永久磁石形電動機が通電制御されている。ここで図３の実線部分は従来例の図７に記載した永久磁石形回転子の磁束密度を表している。
【００１９】
従って、図３よりわかる様に、通電区間１２０°の場合インバータ等の制御装置側においては、１極分の電気角で０°から３０°及び１５０°から１８０°において永久磁石形回転子からの磁束量はほとんど有効的に利用されていないことがわかる。尚、図３の一点差線部分は、図１の実施形態における永久磁石形回転子の磁束密度であり、最外周層の有効磁極開角がインバータ等の制御装置の通電区間とし、最内周層には磁石収容孔の回転子外周近傍まで達していない永久磁石が埋め込まれた永久磁石形回転子による磁束密度を示している。これからわかる様に斜線部分で示した磁束密度が低下するがインバータ等の制御装置として最低限必要な通電区間の磁束密度を確保することにより電動機の性能をほぼ維持しながら永久磁石の使用量を低減することができる。
【００２０】
図１の実施形態の永久磁石形回転子においては、インバータ等の制御装置における通電区間が電気角で１２０°である場合、これに対応した通電区間の磁束を有効に利用していることになり、図１のような４極の三相永久磁石形電動機の場合は、永久磁石形回転子の軸孔を中心とした最外周層の有効磁極開角θは、機械角で６０°（電気角で１２０°）の範囲の永久磁石が有効に利用されることになる。逆を言えば、機械角で６０°以外の永久磁石の磁束は有効に利用されていないことになる。
【００２１】
従って、図１の４極に構成された永久磁石形回転子の１極２層に埋め込まれている永久磁石の回転子外周側に位置する最外周層の磁石収容孔２１ａの永久磁石３１ａは、主磁束トルクを得るために回転子軸孔４１を中心として有効磁極開角を６０°（機械角）とし磁石収容孔２１aに隙間の無いように永久磁石３１aが埋められている。また、回転子軸孔４１に面した最内周層の磁石収容孔２１ｂに埋め込まれた永久磁石３１ｂは主磁束トルクをほぼ維持できる大きさを確保すればよいため磁石収容孔２１ｂの端部まで永久磁石３１ｂで埋め込む必要が無いため回転子外周に向かう両端部を小さくでき永久磁石３１ｂの使用量を低減することができる。特に、近年の電動機の高性能化に伴い高性能磁石である希土類磁石等を使用する場合、この効果は非常に大きい。
【００２２】
尚、回転子軸孔４１に面した最内周層の磁石収容孔２１ｂに埋め込まれた永久磁石３１ｂは回転子外周に向かう両端部を小さくして永久磁石３１ｂの使用量を低減することにより、磁石収容孔２１ｂの回転子外周部近傍には空隙が生じるが、この空隙を回転子鉄心１１で埋めてしまうと回転子外周近傍で短絡磁路が形成され磁束が洩れてしまい電動機の性能が低下してしまう。このため磁石収容孔２１ｂと永久磁石３１ｂの両端部の間の空隙は、そのまま空隙とすることにより磁束の洩れを防ぐことができる。
【００２３】
また、この磁石収容孔２１ｂに埋め込まれた永久磁石３１ｂの両端部にできる空隙は、必ずしも空隙でなくても良い。空隙に樹脂等の非磁性材料を埋め込んでも良い。また、永久磁石３１ｂを固定するために回転子鉄心１１の磁石収容孔２１ｂの内周側の一部を突出したり、磁石収容孔２１ｂの内周側の鉄心の一部を塑性変形させ永久磁石３１ｂを固定してもよい。
【００２４】
このことから、磁石収容孔２１ｂに埋め込まれた永久磁石３１ｂの大きさは、永久磁石形電動機の性能に貢献する有効的な磁束を最低限確保できる大きさとし電動機の性能に影響しない程度に小さくすることができる。また、回転子の最外周層の磁石収容孔２１aに埋め込まれる永久磁石３１ａの大きさと同じ形状にすることにより永久磁石の型及び治具が共用化でき費用を低減することができる。更に、回転子に埋め込まれる永久磁石の種類を減らすことができるため在庫の管理及び発注も共用化することができる。
【００２５】
これにより、インバータ等の通電区間に対応した回転子の磁束を有効に利用し磁石収容孔２１ａ、２１ｂに埋め込まれた永久磁石３１ａ、３１ｂによる主磁束トルクをほぼ維持しながら、回転子鉄心１１の最外周層の磁石収容孔２１aの回転子外周部及び磁石収容孔２１a、２１ｂの各層の間に発生するリラクタンストルクとを効率よく足し合わせて通電制御することができ永久磁石の使用量を極力低減でき、尚且つ、回転子の各磁石収容孔に埋められる永久磁石を共用化することができるため、型及び治具の共用化ができ費用を低減することができる。更に、永久磁石の在庫管理及び発注の業務も容易にすることができる。
【００２６】
また、図１の実施例では、三相４極の永久磁石形電動機について説明したが、少なくとも最外周層の凹形状の磁石収容孔２１aに埋め込まれた永久磁石３１aの回転子軸孔を中心とした有効磁極開角θは、回転子の極数をＰとした場合、極数Ｐが２極、４極、６極、８極・・・・と変化した場合、有効磁極開角θは、１２０°、６０°、４０°、３０°・・・・と変化することになる。これを次式で表すことができる。
Ｐ＝２ｎ（ｎは自然数）・・・・・（１）
θ＝４π／３Ｐ        ・・・・・（２）
【００２７】
従って、永久磁石形回転子の極数が変化しても前記式（１）、（２）における全ての永久磁石形回転子において、インバータ等の通電区間に対応した回転子の磁束が得られる様な有効磁極開角θとすることにより主磁束トルクをほぼ維持することができ、主磁束トルクとリラクタンストルクを効率よく足し合わせ通電制御することができ永久磁石の使用量を極力低減でき、尚且つ、回転子の各磁石収容孔に埋められる永久磁石を共用化することができるため、型及び治具の共用化を可能にし、更に、永久磁石の在庫管理及び発注の業務も容易にすることができる。
【００２８】
図１の別の実施の形態を説明する。図４は図１と同様の永久磁石形回転子である。回転子５２の軸中心には軸孔４２が設けられている。４極の永久磁石形回転子である。回転子５２の回転子外周側の磁石収容孔２２ａへ永久磁石３２ａが隙間なく挿入されている。回転子５２の最外周層の磁石収容孔２２ａには、磁石収容孔２２ａより若干小さい大きさの永久磁石３２ａが磁石収容孔２２ａの内側を沿うように埋め込まれている。
【００２９】
また、回転子軸孔４２に面した最外周層以外の層の磁石収容孔２２ｂは、回転子５２の回転子外周まで達していない磁石収容孔２２ｂに永久磁石３２ｂが埋め込まれている。この磁石収容孔２２ｂの回転子外周に面した両端部には、連結部２００ａを隔てて回転子外周まで伸びた空隙部１００を設けている。また、空隙部１００を隔てて回転子外周部の連結部２００ｂが設けられている。この場合の空隙は、図１で述べたように必ずしも空隙でなくてもよく、空隙に樹脂等の非磁性材料を埋め込んでも良い。
【００３０】
また、連結部２００ａ及び２００ｂの幅は、回転子鉄心の磁束が飽和する領域である２．０（Ｔ）以上とし、尚且つ、回転子５２の使用環境における耐遠心力によって決定される。好ましくは０．２ｍｍ〜１．０ｍｍ程度とすることにより良好な性能を得ることができる。
【００３１】
このように図１と同様に、磁石収容孔２２ａ、２２ｂに埋め込まれた永久磁石３２ａ、３２ｂとし、磁石収容孔２２ｂと回転子外周との間に空隙１００を設けることによりインバータ等の通電区間に対応した回転子の主磁束トルクをほぼ維持しながら、主磁束トルクとリラクタンストルクを効率よく足し合わせ通電制御することができ永久磁石の使用量を極力低減でき、尚且つ、回転子の各磁石収容孔に埋められる永久磁石を共用化することができるため、型及び治具の共用化を可能にし、更に、永久磁石の在庫管理及び発注の業務も容易にすることができる。
【００３２】
また、別の実施の形態を図５で説明する。図５と図４との相違点は、図４の回転子５２の回転子外周部の連結部２００ｂがないものである。回転子５３の回転子外周部から溝を切り欠いた形状の４極永久磁石形回転子である。回転子５３の回転子外周側の磁石収容孔２３ａへ永久磁石３３ａが隙間なく挿入されている。回転子外周側の磁石収容孔２３ａには、磁石収容孔２３ａより若干小さい大きさの永久磁石３３ａが磁石収容孔２３ａの内側を沿うように埋め込まれている。
【００３３】
また、回転子軸孔４３に面した最外周層以外の層の磁石収容孔２３ｂは、回転子５３の回転子外周まで達していない磁石収容孔２３ｂに永久磁石３３ｂが埋め込まれている。この磁石収容孔２３ｂの回転子外周に面した両端部には、連結部２０１を隔てて回転子外周より溝を切り欠いた切り欠き部１０１を設けている。
【００３４】
また、図４と同様であるが連結部２０１の幅は、回転子鉄心１３の磁束が飽和する領域である２．０（Ｔ）以上とし、尚且つ、回転子５３の使用環境における耐遠心力によって決定される。好ましくは０．２ｍｍ〜１．０ｍｍ程度とすることにより良好な性能を得る事ができる。
【００３５】
また、図６の実施の形態では、中央で屈曲した磁石収容孔内に２つの永久磁石が埋め込まれた４極の永久磁石形回転子である。回転子５４の回転子外周側の磁石収容孔２４ａには、磁石収容孔２４ａより若干小さい大きさの平板の永久磁石３４ａ及び３４ｂが挿入されている。磁石収容孔２４ａの中央で向かい合い磁石収容孔２４ａの内周側を沿うように永久磁石３４ａ及び３４ｂが埋め込まれている。
【００３６】
また、回転子５４の軸孔４４に面した回転子内周側の中央で屈曲した磁石収容孔２４ｂには、磁石収容孔２４ｂの回転子外周両端部まで達していない平板の永久磁石３４ｃ及び３４ｄが埋め込まれている。これにより回転子５４の軸孔４４側に面した最外周層以外の層の磁石収容孔２４ｂに埋め込まれ永久磁石３４ｃ及び３４ｄの両端部に空隙を有することになる。
【００３７】
これにより、インバータ等の通電区間に対応した回転子の主磁束トルクをほぼ維持しながら、主磁束トルクとリラクタンストルクを効率よく足し合わせ通電制御することができ永久磁石の使用量を極力低減でき、尚且つ、永久磁石３４ａ〜３４ｄの大きさ及び形状は全て同じにすることにより磁石収容孔２４ａ、２４ｂに埋め込まれた永久磁石３４ａ〜３４ｄが共用化することができるため、型及び治具の共用化を可能にし、更に、永久磁石の在庫管理及び発注の業務も容易にすることができる。
【００３８】
尚、図６の実施の形態においては、永久磁石より大きな磁石収容孔に永久磁石を埋め込んだ実施形態で説明したが、図４の実施の形態のように磁石収容孔の回転子外周に面した両端部に空隙部を設けてもよい。説明を要さないが、この場合の空隙は、空隙でなくて良く、空隙に樹脂等の非磁性材料を埋め込んでも良い。また、図５の実施の形態のように磁石収容孔の回転子外周に面した両端部に回転子外周より溝を切り欠いて設けてもよい。
【００３９】
また、本実施形態での永久磁石形回転子の構造は、極数が４極の永久磁石形回転子であって、磁石収容孔が１極当たり２層に設けられているが、本発明を逸脱しない範囲で極数を増減させたり、１極当たりの磁石収容孔の層数を変更することは可能である。また、本実施形態ではインバータ等の制御装置による通電区間を１２０°としているが、これに限定しているものではなく任意決定されるものである。
【００４０】
また、特に永久磁石形電動機の固定子の巻線が１つの歯部に直接巻きつけられ集中巻されたスロット数が３ｎ（ｎは自然数）で磁極数がP＝２ｎ（ｎは自然数）である永久磁石形電動機においては、１極当たり１つの歯部となる構成になるため固定子の１つの歯部に磁束が集中しやすく大きな磁界が発生するため、回転子の外周近傍に埋め込まれている永久磁石は減磁され易く電動機の性能が低下され易い。特に、回転子の極間寄りの内周層においては、減磁力の経路となる層数が減っているので減磁に対する耐力が段階的に低下する。
【００４１】
従って、この場合も、少なくとも最外周層以外の層において磁石収容孔に埋め込まれた永久磁石と回転子外周部近傍の間に空隙を設けることにより、回転子の外周部近傍において大きな磁界が発生しても永久磁石の減磁に対する影響を少なくすることができる。
【００４２】
尚、この場合、回転子外周部近傍の各層の磁石収容孔に埋め込まれた永久磁石において減磁の影響を其々受けることになるため、永久磁石形電動機の性能を維持しながらインバータ等による制御装置の通電区間に対応した回転子の主磁束トルクが得られる様に、適宜各層の永久磁石の使用量を決定することになる。
【００４３】
【発明の効果】
回転子鉄心の各極に複数層の凹形状の磁石収容孔を有し、この凹形状の磁石収容孔は凹形状の底部が回転子軸孔に面し、両側端部が回転子外周まで伸びており、この凹形状の磁石収容孔に永久磁石が埋め込まれた多層埋め込み形の永久磁石形回転子において、前記凹形状の磁石収容孔の少なくとも最外周層に埋め込まれた永久磁石は、磁石収容孔より若干小さい大きさの永久磁石が磁石収容孔の内周側を沿うように隙間無く埋められており、
凹形状の磁石収容孔に埋め込まれた永久磁石の有効磁極開角を、回転子軸孔を中心に回転子外周から見てインバータ等の制御する通電区間に対応した回転子の主磁束トルク部分が得られる様に埋め込むことにより、インバータ等の通電区間（例えば、１２０°通電の場合は、電気角で１２０°区間）に対応した回転子の主磁束トルクをほぼ維持しながら、主磁束トルクとリラクタンストルクを効率よく足し合わせ通電制御することができる。
【００４４】
また、前記凹形状の磁石収容孔の最外周層以外の各層の回転子外周部近傍には、磁石収容孔とは別の空隙、または回転子外周より切り欠いた切り欠き溝、または磁石より大きな磁石収容孔を施し、
前記凹形状の磁石収容孔に埋め込まれた永久磁石の形状が全ての層において同じ大きさの形状としている。
この結果、永久磁石の使用量を極力低減することができる。また、最外周層以外の層の永久磁石の大きさを適切な大きさにすることによって磁石収容孔の永久磁石の両端部に空隙ができるが、この空隙を回転子鉄心で埋めることなく空隙とすることにより回転子外周部付近の洩れ磁束を防ぐことができる。この空隙は、空隙でなくても良く、空隙に樹脂等の非磁性材料を埋め込んでも良い。
【００４５】
これにより最外周層の磁石収容孔に埋め込まれた永久磁石の大きさと他の層に埋め込まれる永久磁石の大きさを同じにすることによりインバータ等で制御する通電区間に対応した回転子の主磁束トルク部分をほぼ維持しながら永久磁石の使用量を減らすこともできる。また、１つの回転子に複数種類使用していた永久磁石の型及び加工治具を共用化することができ型費及治具費を低減することができる。さらに永久磁石の在庫の管理及び発注等の業務も減らすことができる。
【００４６】
また、凹形状の磁石収容孔に埋め込まれた永久磁石の少なくとも最外周層以外の層における回転子外周部近傍の空隙は、磁石収容孔とは別の空隙、または回転子外周より切り欠いた切り欠き溝、または磁石より大きな磁石収容孔とすることにより、回転子に永久磁石が埋め込まれた最外周層以外の層の回転子外周部付近の磁気短絡を防止し洩れ磁束を防止することができる。また、最外周層以外の層において磁石収容孔に埋め込まれた永久磁石と回転子外周部近傍の間に空隙を設けることにより、回転子の外周部近傍において大きな磁界が発生しても永久磁石の減磁に対する影響を少なくできる。
【００４７】
また、前記した最外周層の凹形状の磁石収容孔に埋め込まれた永久磁石において、回転子軸孔を中心に回転子外径から見た有効磁極開角θを、磁極数P＝２ｎ（ｎは自然数）とした場合、θ＝４π／３Pとすることによりインバータ等で制御する通電区間に対応した回転子の主磁束トルク部分をほぼ維持することができるため、各層の磁石収容孔に埋め込まれた永久磁石の使用量を適宜減らすことができる。
【００４８】
また、前記回転子とともに、固定子の巻線が装着されるスロット数が３ｎ（ｎは自然数）であり、磁極数がP＝２ｎ（ｎは自然数）である固定子において、特に固定子の歯部に磁束が集中するため、この固定子の歯部からの磁束の流出入により固定子の歯部と対向配置する回転子外周部付近の永久磁石の減磁が起こり易いため、回転子外周部近傍の磁石収容孔の両端部に空隙を設けることにより、永久磁石の減磁を防ぐことができる。尚、この場合、少なくとも最外周層以外の層に埋め込まれた永久磁石に適用することができるが、永久磁石形回転子の主磁束トルクが低下しないように回転子の最外周層においても有効磁極開角を確保できるように適宜、永久磁石の大きさが決定されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態を示す永久磁石形回転子の横断面図。
【図２】  １２０°通電制御を行った場合のタイミングチャート図。
【図３】  従来例と図１の実施形態による磁束密度の分布。
【図４】  本発明の別の実施形態を示す永久磁石形回転子の横断面図。
【図５】  本発明の別の実施形態を示す永久磁石形回転子の横断面図。
【図６】  本発明の別の実施形態を示す永久磁石形回転子の横断面図。
【図７】  従来例を示す永久磁石形回転子の横断面図。
【符号の説明】
１，１１〜１４・・・回転子鉄心、２ａ，２ｂ，２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ・・・磁石収容孔、３ａ，３ｂ，３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ・・・永久磁石、４，４１〜４４・・・軸孔、５，５１〜５４・・・回転子、６・・・固定子，７・・・巻線，８・・・歯部，９・・・スロット、１００・・・空隙、１０１・・・切り欠き部、２００ａ，２００ｂ，２０１・・・連結部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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