(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに前後して配置され、挿入位置と伸張位置の間で、伸張方向（Ｂ）およびその反対の挿入方向（Ａ）に、互いに対して移動可能な少なくとも４つの伸張部材（１０、２０、３０、４０、５０）を備え、互いに直前直後に配置された３つの伸張部材（１０、２０、３０）のグループは、それぞれ連結装置（１２、２２、２８、３１、３８、４１）によって互いに連結され、上記連結装置は、上記グループのうちの２つの伸張部材（２０、３０）間の相対移動の場合に、これら２つの伸張部材（２０、３０）と第３の伸張部材（１０）間に強制的な相対移動をもたらすように構成された工作機械の案内部のための入れ子式鋼鉄カバーにおいて、前記連結装置の一つは、第１のリターンスピンドル（２４、２６）の周囲に延在する第１の連結部材（２８）を備え、前記第１のリターンスピンドルは、上記グループのうちの中央の伸張部材（２０）に対して固定されるとともに、上記伸張方向に直交して延在し、前記第１の連結部材は、前記第１のリターンスピンドルに対して固定されそのまわりに延在する通路に沿って移動可能であり、前記連結装置の一つはさらに、一方では前記第１の連結部材上の対応する第１の連結部（２８ａ、２８ｂ）に接続され、他方では上記グループのうちの外側の伸張部材（１０、３０）のそれぞれ一つに接続された２つの連行部材（１２、３１）を備え、前記第１の連結部材は、上記第１の連結部の間で前記第１のリターンスピンドルの周囲に少なくとも部分的に延在し、前記連結装置の他の一つは、第２のリターンスピンドル（３４、３６）の周囲に延在する第２の連結部材（３８）を備え、前記第２のリターンスピンドルは前記グループのうち外側の伸張部材の一つ（３０）に対して固定されるとともに前記伸張方向（Ｂ）に直交して延在し、前記第２の連結部材は前記第２のリターンスピンドルに対して固定されそのまわりに延在する通路に沿って移動可能であり、前記連結装置の他の一つはさらに、前記第２の連結部材上の対応する第２の連結部（３８ａ、３８ｂ）にそれぞれ接続されるとともに、一方が前記グループのうちの前記中央の伸張部材に接続され、他方が第４の伸張部材（４０）に接続された２つの連行部材（２２、４１）を備え、前記第２の連結部材は、前記第２の連結部の間で前記第２のリターンスピンドルの周囲に少なくとも部分的に延在することを特徴とする工作機械の案内部のための入れ子式鋼鉄カバー。
【請求項２】
最初の伸張部材（１０）および最後の伸張部材（５０）の間に配置された前記伸張部材（２０、３０、４０）には、リターンスピンドル（２４、２６、３４、３６、４４、４６）の周囲に延在する連結部材（２８、３８、４８）がそれぞれ組み合わせられ、前記リターンスピンドルは対応する前記伸張部材に対して固定されるとともに前記伸張方向に直交して延在し、前記各連結部材は、前記リターンスピンドル（２４、２６、３４、３６、４４、４６）に対して固定されそのまわりに延在する通路に沿って移動可能であり、対応する連結部（２８ａ、２８ｂ、３８ａ、３８ｂ、４８ａ、４８ｂ）における前記連結部材上にはそれぞれ、二つの連行部材（１２、２２、３１、３２、４１、５１）が連結され、前記連行部材の一方は、対応する伸張部材（２０、３０、４０）の直前に配置された伸張部材（１０、２０、３０）に接続され、他方はその直後に配置された伸張部材（３０、４０、５０）に接続され、前記連結部材（２８、３８、４８）は、前記連結部（２８ａ、２８ｂ、３８ａ、３８ｂ、４８ａ、４８ｂ）の間で特定のリターンスピンドル（２４、２６、３４、３６、４４、４６）の周囲に少なくとも部分的に延在することを特徴とする請求項１に記載の工作機械の案内部のための入れ子式鋼鉄カバー。
【請求項３】
前記連結部材（２８、３８、４８）の少なくとも一つは、前記連結部（２８ａ、２８ｂ、３８ａ、３８ｂ、４８ａ、４８ｂ）の間で、対応する前記リターンスピンドル（２４、２６、３４、３６、４４、４６）の周囲に１８０°延在することを特徴とする請求項１または２に記載の工作機械の案内部のための入れ子式鋼鉄カバー。
【請求項４】
各前記連結部材（２８、３８、４８）は、２つの平行なリターンスピンドル（２４、２６、３４、３６、４４、４６）の周囲に延在し、前記リターンスピンドル（２４、２６、３４、３６、４４、４６）の間に互いに平行に延在し、それぞれが連結部（２８ａ、２８ｂ、３８ａ、３８ｂ、４８ａ、４８ｂ）を含む２つの直線部を有することを特徴とする請求項３に記載の工作機械の案内部のための入れ子式鋼鉄カバー。
【請求項５】
前記連結部（２８ａ、２８ｂ）は、前記二つのリターンスピンドル（２４、２６）間の距離を二分する点（２５）に対して鏡面対称に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の工作機械の案内部のための入れ子式鋼鉄カバー。
【請求項６】
前記連行部材（１２、２２、３１、３２、４１、５１）は、前記直線部に平行に延在するガイド部中で案内されることを特徴とする請求項４または５に記載の工作機械の案内部のための入れ子式鋼鉄カバー。
【請求項７】
支持ローラ（２２ｂ）が、前記直線部の間に配置されていることを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の工作機械の案内部のための入れ子式鋼鉄カバー。
【請求項８】
各前記連結部材（２８、３８、４８）が、鋼鉄のチェーンであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の工作機械の案内部のための入れ子式鋼鉄カバー。
【請求項９】
前記鋼鉄チェーン（２８、３８、４８）に連結された各前記連行部材（１２、２２、３１、３２、４１、５１）は、前記伸張方向に平行に延在し、前記鋼鉄チェーン（２８、３８、４８）にかみ合う歯付きラック（１２ａ）を備えることを特徴とする請求項８に記載の工作機械の案内部のための入れ子式鋼鉄カバー。
【請求項１０】
前記伸張部材（１０、２０、３０、４０、５０）は、前記挿入位置において少なくとも部分的に重なり合うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の工作機械の案内部のための入れ子式鋼鉄カバー。
【請求項１１】
前記伸張部材（１０、２０、３０、４０、５０）は、前記伸張位置において少なくとも部分的に重なり合うことを特徴とする請求項１０に記載の工作機械の案内部のための入れ子式鋼鉄カバー。
【請求項１２】
前記伸張部材は、工作機械の案内部を保護するための入れ子式鋼鉄カバーのカバー部材であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の工作機械の案内部のための入れ子式鋼鉄カバー。
【請求項１３】
可動機械部の案内部のために請求項１２に記載された入れ子式鋼鉄カバーを備える工作機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、互いに前後して配置され、挿入位置と伸張位置の間で、伸張方向およびその反対の挿入方向に、互いに対して移動可能な少なくとも４つの伸張部材を備え、互いに直前直後に配置された３つの伸張部材のグループは、連結装置によって互いに連結され、上記連結装置は、上記グループのうち２つの伸張部材間の相対移動の際に、これら２つの伸張部材と第３の伸張部材間に強制的な相対移動をもたらすように構成された伸張装置に関する。
【０００２】
このような伸張装置は、例えば、工作機械の案内部を覆って、工作機械の運転中に案内部が汚染されるのを防ぐために用いられる。図６に、冒頭に述べた種類の公知の伸張装置の一例を、工作機械の案内部のための入れ子式スチールカバーとして概略的に示す。このシステムは、工作機械の案内部１６０を覆うように設計されたカバー部材としての４つの伸張部材１１０、１２０、１３０および１４０とハサミ状の連結装置１５０を備えている。カバー部材１１０は工作機械のフレーム１０５に固定され、一方、カバー部材１４０は、工作機械の加工工具（図示せず）に連結され、この加工工具は案内部１６０に沿って移動可能である。連結部材１５０は、２つの連結ロッド１５２および１５２ａを有し、これらの連結ロッドは、カバー部材１１０の前端部に固定された連結ピン１１２上に回転可能にそれぞれとりつけられている。これらの連結ロッドは、連結ピン１１２から離れた側の端部において、カバー部材１２０の前端部に固定された連結ピン１２２上に回転可能にそれぞれとりつけられた連結ロッド１５４および１５４ａに、ヒンジジョイント１５３および１５３ａによってそれぞれ関節結合されている。連結ロッド１５４および１５４ａは、ヒンジジョイント１５３および１５３ａとは反対側の端部において、カバー部材１３０の前端部に固定された連結ピン１３２上に回転可能にとりつけられた連結ロッド１５６および１５６ａに、ヒンジジョイント１５５および１５５ａによってそれぞれ関節結合されている。最後に、これらの連結ロッド１５６および１５６ａは、ヒンジジョイント１５５および１５５ａとは反対側の連結ロッド端部に設けられたヒンジジョイント１５７および１５７ａによって、カバー部材１４０の前端部に固定された連結ピン１４２上に回転可能にそれぞれとりつけられた連結ロッド１５８および１５８ａにそれぞれ関節結合されている。
【０００３】
カバー部材１４０に連結された加工工具が、要求される加工を行うために走行路１６０に沿って矢印１７０で示す方向に移動すると、カバー部材１４０が引き出される（引きずられる）。その結果、カバー部材１１０および１４０が互いに入れ子式に挿入された図６に示す挿入位置からカバーが引き出される。この時、連結装置１５０によって、加工工具の移動によって引き起こされた伸張移動は伸張部材１２０、１３０および１４０に均等に分配されるため、伸張移動の各段階において、カバー部材１３０に対するカバー部材１４０の伸張距離は、カバー部材１２０に対するカバー部材１３０の伸張距離およびカバー部材１２０に対するカバー部材１１０の伸張距離に対応する。このような連結により、可能な伸張長さの全体にわたって分断のない伸張移動が保証される。
【０００４】
しかし、カバー部材の寸法によっては、この目的のために、図６に示すような、伸張方向１７０に直交する方向における寸法が、この方向におけるカバー部材の寸法を上回るハサミ状連結部材を用いることが必要となる場合もある。従って、図６に示すような伸張装置は、狭い設置状態で使用することはできない。また、矢印１７０で示す方向における伸張移動により到達した伸張位置から挿入移動の場合には、カバー部材に固定された接合ピンや連結装置１５０の接合ロッドおよびヒンジジョイントにかなりの力が加わり、その結果、図６に示すような伸張装置において激しい摩耗が起こる。
【０００５】
上記の問題に鑑みて、図７に概略的に示されているような入れ子式カバーが開発された。この入れ子式カバーは、３つのカバー部材２１０、２２０および２３０と、連結装置２５０を備えている。カバー部材２１０は工作機械のフレーム２０５に固定され、一方、カバー部材２３０は工作機械の加工工具（図示せず）に連結することができる。図７に示す構成の連結装置２５０は、カバー部材２２０に対して固定され、矢印２７０で示す伸張方向に直交して延在する２つのリターンスピンドル２５２および２５４の周りに延在するチェーン２５６と、互いに反対側にあるチェーン２５６の連結領域に連結した２つの連行部材２１２および２３２とを備えている。連行部材２１２はカバー部材２１０に固定され、一方、連行部材２３２はカバー部材２３０に固定されている。
【０００６】
カバー部材２３０が矢印２７０で示す方向へ伸張移動する場合、連行部材２３２はカバー部材２２０に対して矢印２５７で示す方向へ移動し、一方、連行部材２１２はカバー部材２２０に対して矢印２５８で示す方向へ移動する。連行部材２１２は、カバー部材２１０に固定され、このカバー部材は機械フレーム２０５に固定されているため、伸張移動中のどの時点においても、カバー部材２２０に対するカバー部材２３０の伸張距離は、カバー部材２１０に対するカバー部材２２０の伸張距離に対応する。このように、この連結装置２５０を用いても、可能な伸張距離の全体にわたって、分断のない伸張移動を保証することができる。さらに、連結装置２５０はほとんど場所をとらない。最後に、伸張部材２１０〜２３０を連結するために必要なチェーン２５０の回転運動は矢印２７０で示す伸張方向とその反対の挿入方向の両方において行うことができ、しかも大きな力が加わることがないので、連結装置２５０が激しく摩耗することはない。
【０００７】
しかし、図７に示す連結装置２５０は、全部で３つの伸張部材連結のためにのみ用いることができる。従って、挿入位置においては、このような連結装置を備えた伸張装置の長さは、伸張位置において達成し得る最大伸張長さの、少なくとも三分の一になる。したがって、大きな伸張長さと、挿入位置での可能な限り最小の寸法を同時に要求する場合には、図７に示す伸張装置を用いることはできない。しかし、挿入位置における寸法に何ら特別な制限が課せられていない場合でも、図７の伸張装置は、大きな伸張長さが要求される場合には操作上の問題が生じる恐れがある。これは、その場合には、操作が難しい非常に大きな伸張部材が必要となるからである。
【０００８】
これまで説明してきた問題に鑑みて、大きな伸張長さと、挿入位置での可能な限り最小の寸法が同時に要求される場合には、現在では、図８に概略的に示す種類の伸張装置が用いられている。工作機械の案内部３６０のための入れ子式カバーとしての図８に示す伸張装置は、図８に示す挿入位置において互いに入れ子式に押し込まれる４つのカバー部材３１０、３２０、３３０および３４０を備えている。カバー部材３１０は機械フレーム３０５に固定され、一方、カバー部材３４０は工作機械の加工工具に連結することができ、加工工具が案内部３６０に沿って移動すると、カバー部材３４０が引き出される。カバー部材３２０、３３０および３４０の後端部には、連行部材３２２、３３２および３４２が設けられ、これらの連行部材は、伸張部材３１０、３２０および３３０の前端部に設けられたストッパ部材３１４、３２４および３３４と協動する。
【０００９】
工作機械の加工工具（図示せず）が矢印３７０で示す方向へ移動する場合には、まずカバー部材３４０がカバー部材３１０、３２０および３３０から独立して引き出され、やがて、カバー部材３４０の後端部に設けられた連行部材３４２が、カバー部材３３０の前端部に設けられたストッパ部材３３４に突き当たり、それによりカバー部材３３０が引き出される。伸張移動が進行すると、カバー部材３３０の後端部に設けられた連行部材３３２がカバー部材３２０の前端部に設けられたストッパ部材３２４に突き当たり、カバー部材３２０が引き出される。最後に、カバー部材３２０の後端部に設けられた連行部材３３２がカバー部材３１０の前端部に設けられたストッパ部材３１４に突き当たると、伸張移動は停止する。
【００１０】
図８に示す種類の伸張装置では、最大伸張長さが非常に大きくても、ほんの僅かな寸法で挿入位置に達することができる。しかし、ストッパ部材３３４および３２４に対して連行部材３４２および３３２がそれぞれ衝突するため、非常に大きな振動がカバー部材３４０に連結された加工工具に加えられ、加工工具によって加工される工作品の対応する箇所において、加工品質が著しく低下するおそれがある。これらの欠点を排除するために、図８に示す種類の伸張装置の連行部材またはストッパ部材にダンパ部材を設けることが、すでに提案されている。このようなダンパ部材を用いれば、毎分４０メートルまでの伸張速度においては、衝突によって引き起こされる振動を十分に減衰させることができる。
【００１１】
しかし、現在の工作機械では、加工中の加工工具の移動速度は毎分１００メートル以上にも達することがある。従って、加工品質を低下させることなく達成できる最大加工速度は、機械の案内部を覆うために必要とされる伸張装置の、十分な振動減衰が保証される限りでの最大伸張速度によって制限される。
【００１２】
この先行技術の問題に鑑みて、本発明の目的は、挿入位置における寸法が小さく且つ最大伸張長さが大きいとともに、可能な最長の伸張距離にわたって無振動の伸張移動が可能な、低摩耗伸張装置を提供することである。
【００１３】
この目的は、冒頭に述べた種類の、互いに前後して配置された４つの伸張部材を備えた伸張装置によって達成される。このシステムの本質的な特徴は、連結装置がリターンスピンドルの周囲を走行する連結部材を備え、上記リターンスピンドルはグループのうちの中央の伸張部材に対して固定されるとともに、伸張方向に直交して延在し、上記連結部材はリターンスピンドルに対して固定されそのまわりに延在する通路に沿って移動可能であり、上記連結装置はさらに、一方では連結部材上の対応する連結部に接続され、他方ではグループのうちの外側の伸張部材のそれぞれ一つに接続された２つの連行部材を備え、連結部材は、連結部の間でリターンスピンドルの周囲を少なくとも部分的に走行する。
【００１４】
互いに前後して配置された少なくとも４つの伸張部材を用いることによって、本発明に係る伸張装置によれば、基本的にあらゆる大きさの伸張長さが得られるとともに挿入位置における小さい寸法が保証される。この伸張長さは、少なくとも、連結装置によって互いに接続された３つの伸張部材が互いに対して移動している間は振動することなく進行する伸張移動によって達成される。その結果、グループのうちの中央の伸張部材に対する外側の伸張部材の一方の最大伸張距離と、グループのうちの外側の伸張部材の他方に対する中央の伸張部材の最大伸張距離との和に相当する作業区間に沿って、無振動の加工が達成できる。本発明による連結部の配置により、グループの中央の伸張部材に対する外側の２つの伸張部材が同時に移動することによって、この加工区間に沿った伸張移動が行われることが保証され、加工区間に沿った伸張移動に振動が起こらないことが保証される。この目的のために用いられる連結装置は、３つの部材すなわち連結部材と２つの連行部材のみを有し、非常にコンパクトな構造にすることができる。従って挿入位置においても、本発明の伸張装置の寸法は、ほとんど伸張部材の寸法によってのみ決定される。最後に、本発明の伸張装置の連結装置による運動の連結は、伸張移動と挿入移動の各段階で実質的に大きな力を加えることなく行うことができる、連結部材の回転移動によって達成される。従って、本発明の伸張装置の連結装置は、耐摩耗性が極めて高く、寿命が長いことがわかる。
【００１５】
本発明の、振動のない伸張移動を可能にした伸張装置の伸張距離を延長することは、仮に、連結装置が第２のリターンスピンドルの周囲を走行する第２の連結部材を備えており、上記第２のスピンドルはグループの外側の伸張部材のひとつに対して固定され、伸張方向に直交しており、上記第２の連結部材は第２のリターンスピンドルに対して固定されその周りに延在する通路に沿って移動可能であり、上記連結装置は、第２の連結部材上の対応する連結部に連結された２つの連行部材を備え、連行部材は、一方ではグループの中央の伸張部材に接続され、他方ではグループの直後に設けられた第４の伸張部材に接続され、第２の連結部材は連結部の間でリターンスピンドルの周囲に少なくとも部分的に延在することによって達成される。
【００１６】
この構成により、無振動の伸張移動を達成することができる。伸張距離の長さは、グループのうちの外側の伸張部材の一方に対する第４の伸張部材の最大伸張距離の分だけ長くなる。これは、第２の連結部材とそれに連結された連行部材を用いることにより、グループのうちの中央の伸張部材に対する外側の２つの伸張部材の移動に対して、グループのうちの外側の伸張部材の一方に対する第４の伸張部材の伸張移動が同時に行なわれることが保証されるからである。第４の伸張部材によるこの同時運動は、挿入移動と伸張移動の各段階において同様に、実質的な力を加えることなく、行なうことができる。これは、本発明によってそのために用いられる結合が、第２の連結部材の回転移動によって同様に達成されるからである。さらに、第２の連結部材とそれに連結された連行部材もやはり非常にコンパクトな構造をもつため、これらを設けたことによって伸張装置の全体寸法を大きく増加させることはない。
【００１７】
ここまで説明した利点が保証される一方、本発明の伸張装置は、システムの第１の伸張部材と最後の伸張部材の間に配置された伸張部材の各々にリターンスピンドルの周囲を走行する連結部材が組み合わせられ、上記リターンスピンドルは、対応する伸張部材に対して固定されるとともに伸張方向に直交して延在し、上記連結部材は、リターンスピンドルに対して固定されそのまわりに延在する通路に沿って移動可能であり、対応する連結部における各連結部材上には、２つの連結部材が連結され、その一方は対応する伸張部材の直前に設けられた伸張部材に接続され、他方はその直後に設けられた伸張部材に接続され、連結部材が、連結部の間でリターンスピンドルの周囲に少なくとも部分的に延在する構成であれば、完全に無振動の伸張移動を可能にする。
【００１８】
本発明の伸張装置により、伸張移動または挿入移動の各段階において、連結部材とそれに連結された連行部材によって接続された２つの伸張部材は、連結部材が連結部の間で対応するリターンスピンドルの周囲を１８０°走行するとき、それらの伸張部材の間に設けられた伸張部材に対して、それぞれ反対方向に、同じ伸張距離をカバーする。
【００１９】
本発明の伸張装置の連結部材は、例えば、対応するリターンスピンドルのまわりに回転可能な歯付きホイールとして構成することができ、このホイールには、歯付きホイールとかみあう歯付きラックとしての連行部材が連結される。しかし、この連結部材の構造では個々の連結部が非常に小さくなるため、伸張移動または挿入移動の間にそれに対応した力の集中が起こり、その結果、摩耗が激しくなる。従って、連結部材の少なくともひとつが対応する伸張部材に対して固定された２つの平行なリターンスピンドルの周囲を走行し、これらのスピンドル間で、連結部材が互いに平行に延在し各々が連結部を含む２つの直線部を有していることが特に好ましい。このような連結部材を用いることにより、連結部材の直線部に沿った比較的大きい長さにわたって連結部を設けることができ、このことにより、伸張移動または挿入移動の間に生じる力がそれに対応して分配され、耐摩耗性が高められる。
【００２０】
対応する連行部材によって対応する連結部材に連結された２つの伸張部材の間の予め定められた最大伸張距離に関して、連結部が２つのリターンスピンドル間の距離を二分する点に対して鏡面対象に配置されている場合に、連結部材を特にコンパクトな構造にすることができる。
【００２１】
連行部材を、連結部材の直線部に平行に延在するガイド部中で案内することにより、連結部材と連行部材の間の運動の結合を安定させることができる。例えば支持ローラのような、少なくともひとつの支持部材を直線部の間に設けることにより、さらなる安定が得られる。
【００２２】
本発明の伸張装置を工作機械の案内部を覆うために用いる場合、伸張部材が挿入位置と伸張位置の両方において少なくとも部分的に重なりあうことが特に好ましい。何故なら、このようにすれば、案内部を完全に覆うことが保証されるからである。
【００２３】
以下に図面を参照して本発明について説明する。
【００２４】
図１に示す伸張位置にある伸張装置は、互いに前後して配置され、挿入位置と伸張位置の間で、矢印Ｂで示す伸張方向およびその反対の矢印Ａで示す挿入方向に、互いに対して移動可能な合計５つの伸張部材１０、２０、３０、４０および５０を備えている。個々の伸張部材の運動を連結するために、伸張装置はさらに、合計３つの継続的に回転する連結チェーン２８、３８および４８をそなえている。第１の連結チェーン２８は、伸張部材２０に対して固定され、伸張方向Ｂに直交して延在する２つのリターンスピンドルのまわりに延在するとともに、これらのリターンスピンドルのまわりに延在する固定通路に沿って移動可能である。伸張部材２０の直前に設けられた伸張部材１０は、それに固定的に接続された連行部材１２によって連結チェーン２８の下側走行部に連結されている。連結チェーン２８の対応する連結部２８ａは、図１に示す伸張位置にある連結チェーン２８下側走行部の後端部に設けられている。伸張部材２０の直後に設けられた伸張部材３０は、それに固定的に接続された連行部材３１によって連結チェーン２８の上側走行部に連結されている。対応する連結部２８ｂは、図示の伸張位置にある連結チェーン２８の上側走行部の前端部に設けられている。
【００２５】
第２の連結チェーン３８は、伸張部材３０に対して固定され、伸張方向Ｂに直交して延在する２つのリターンスピンドル３４および３６のまわりに延在し、この連結チェーンも、これらのリターンスピンドルのまわりに延在する固定通路に沿って移動可能である。第２の伸張部材２０は、それに固定的に接続された連行部材２２によって、図示の伸張位置にある連結チェーン３８の下側走行部の後端部に設けられた連結部３８ａの上で連結チェーン３８に連結されている。第４の伸張部材４０は、それに固定的に接続された連行部材４１によって、連結チェーン３８の前端部に設けられた連結部３８ｂで連結チェーン３８の上側走行部に連結されている。
【００２６】
第３の連結チェーン４８は第４の伸張部材４０に対して固定され、伸張方向に直交して延在する２つのリターンスピンドル４４および４６のまわりに延在し、この連結チェーンもこれらのリターンスピンドルのまわりに延びる固定通路に沿って移動可能である。第３の伸張部材３０は、それに固定的に接続された連行部材３２によって、図示の伸張位置にある連結チェーン４８の下側走行部の後端部に設けられた連結部４８ａ上で連結チェーン４８に連結されている。第５の伸張部材５０は、それに固定的に固定された連行部材５１によって、連結チェーン４８の前端部に設けられた連結部４８ｂ上で連結チェーン４８の上側走行部に連結されている。
【００２７】
個々の連行部材と連結チェーンの連結は、連結チェーンの移動の際に引きずられるか、または連行部材自身がその移動の際に連結チェーンを引きずるように設計されている。
【００２８】
伸張装置を図１に示す伸張位置から挿入位置に変化させるために第５の伸張部材５０を第４の伸張部材４０に対して矢印Ａで示す方向へ移動させる場合、この挿入運動は、連結チェーン４８と連行部材３２によって、それに固定的に固定された伸張部材３０に伝達され、これにより、第３の伸張部材は第４の伸張部材４０に対して矢印Ｂで示す方向へ移動する。第４の伸張部材４０に対する第３の伸張部材３０のこの相対移動により、第４の伸張部材に固定的に固定された連行部材４１と、連結チェーン３８と、連行部材２２とを介して、この連行部材に固定的に接続された伸張部材２０が、第３の伸張部材に対して矢印Ｄで示す方向へ相対移動する。最後に、第２の伸張部材２０が第３の伸張部材３０に対して矢印Ｄで示す方向に相対移動することにより、第３の伸張部材３０に固定的に接続された連行部材３１と連結チェーン２８と、連行部材１２とを介して、この連行部材に固定的に接続された第１の伸張部材１０が、第２の伸張部材２０に対して矢印Ｆで示す方向へ相対移動する。
【００２９】
このように全体として、第４の伸張部材４０に対する第５の伸張部材５０の運動は、全ての隣接する伸張部材間の相対移動に転換される。第１の伸張部材１０が例えば機械フレームに固定されている場合、このような連結の結果、第５の伸張部材５０の矢印Ａで示す方向への予め定められた速度の挿入運動が引き起こす第４の伸張部材４０の矢印Ａで示す方向への挿入運動の速度は予め定められた速度の半分であり、第３の伸張部材３０の矢印Ａで示す方向への挿入運動の速度は予め定められた速度の４分の１であり、第２の伸張部材２０の矢印Ａで示す方向への挿入運動の速度は予め定められた速度の８分の１である。このように、全ての伸張部材は、挿入プロセスにおいて同時に移動する。同様に、機械フレームに固定された伸張部材１０に対して、各伸張部材が挿入位置から矢印Ｂで示す方向へ伸張移動する場合にも、各伸張部材２０、３０、４０および５０は同時に移動し、互いに直接隣接する全ての伸張部材間の相対移動は同一である。
【００３０】
完全性を期するために、連結チェーン２８の連結部２８ａおよび２８ｂを、リターンスピンドル２４および２６間の距離を二分する点２５に対して鏡面対象に配置することが指摘されており、これにより、伸張操作の挿入に際し、連結チェーン２８の直線部の長さを完全に利用することができる。
【００３１】
工作機械の案内部を覆うための入れ子式鋼鉄カバーとしての図２から図５に示す伸張装置は、その機能に関しては、図１を参照して説明した伸張装置と基本的に同一である。従って、図２〜図５において、図１に関して説明した構成要素に対応するものについては、同一の参照符号を用いる。
【００３２】
図示の入れ子式鋼鉄カバーは、互いに重なりあう、合計で５つのカバー部材１０、２０、３０、４０および５０を備え、これらのカバー部材はそれぞれ、上壁１０ａ、２０ａ、３０ａ、４０ａおよび５０ａ、並びに、上壁から外側に突出し上壁に直交する側壁１０ｂ、２０ｂ、３０ｂ、４０ｂおよび５０ｂを備えている。カバー部材１０は機械フレームに固定されている。連結チェーン２８はカバー部材２０の上方に、カバー部材２０に固定的に接続されたチェーンハウジング２２ａ内に設けられ、この連結チェーンは、チェーンハウジング内に設けられるとともに、２つの平行なスピンドルのまわりに回転可能な２つの歯付きホイールの周りに延在し、これらのスピンドルは、カバー部材２０に対して固定されるとともに、入れ子式鋼鉄カバーの矢印Ｂで示す伸張方向に直交して延在する。連結チェーン２８の下側走行部は、カバー部材１０の前端部に固定された連行部材１２の、矢印Ｂで示す方向に延在する歯付きラック状の部分１２ａにかみ合っている。入れ子式鋼鉄カバーの、図２および図３に示す伸張位置において、連結チェーン２８の上側走行部の前端部は、チェーンハウジング３２ａを介してカバー部材３０の前端部に固定的に固定された連行部材３１の、やはり歯付きラック状の部分にかみ合っている。
【００３３】
チェーンハウジング３２ａは、チェーンハウジング２２ａと同様に、チェーンハウジング３２ａ内に回転可能に設けられた２つの歯付きホイール（図示せず）のまわりに延在する連結チェーン２８と同様な連結チェーン３８（図３参照）を有する。連結チェーン３８の下側走行部の後端部は、カバー部材２０の前端部に固定された連行部材２２の、歯付きラック状の部分にかみ合っており、一方、図２および図３に示す伸張位置では、連結チェーン３８の上側走行部の前端部は、チェーンハウジング４２ａを介してカバー部材４０の前端部に固定された連行部材４１の、歯付きラック状の部分にかみ合っている。
【００３４】
チェーンハウジング４２ａ内には、連結チェーン２８と同様に、チェーンハウジング内に回転可能に設けられた２つの歯付きホイール（図示せず）のまわりに延在する連結チェーン４８（図３参照）が設けられている。図２および図３に示す伸張位置では、連結チェーン４８の下側走行部の後端部は、カバー部材３０の前端部に固定された連行部材３２の、歯付きラック状の部分にかみ合っており、一方、連結チェーン４８の上側走行部の前端部は、ホルダ５２を介してカバー部材５０の前端部に固定された連行部材５１の、歯付きラック状の部分にかみ合っている。
【００３５】
図３から特に明らかなように、個々の連結チェーン２８、３８および４８は、矢印Ｂで示す方向に直交する方向に等間隔をおいて互いに横方向にずらして設けられ、カバー部材２０に固定された連行部材２２は、チェーンハウジング２２ａに横方向で隣接して設けられるとともに、チェーンハウジング３２ａの下側壁に設けられたスロットと一直線上に揃えられている。同様に、カバー部材３０に固定された連行部材３１および３２は、チェーンハウジング３２ａに隣接する両側に設けられ、一方はチェーンハウジング２２ａの上側壁に伸張方向に延在するスロットと、他方はチェーンハウジング４２ａの下側壁に伸張方向に延在する下側のスロットと一直線上に揃えられている。ホルダ５２を介してカバー部材５０に固定された連行部材５１は、チェーンハウジング４２ａの上側壁に伸張方向Ｂに延在するスロットと一直線上に揃えられ、一方、カバー部材１０の前端部に固定された連行部材１２はチェーンハウジング２２ａの下側壁に伸張方向Ｂに延在するスロットと一直線上に揃えられている。
【００３６】
この構成によって連結チェーン上の個々の連行部材の形状ロック結合が容易になり、個々の伸張部材間の相対移動が妨げられることはない。この移動により、且つ図１を参照して説明した強制結合を利用することにより、カバー部材１０〜５０が、図２および図３に示す伸張位置から図４に示す挿入位置に、妨げられることなく移動できる。この挿入位置では、連行部材３１、４１および５１または１２、２２および３２は互いに隣接して設けられ、伸張方向Ｂにおける全体の長さは、伸張位置における全長の１／３よりも小さい。
【００３７】
図５から特に明らかなように、チェーンハウジング２２ａの上側壁または下側壁の対応するスロットを通過する、入れ子式鋼鉄カバーのその他の連行部材と同様に、連行部材１２および３１は、チェーンハウジング２２ａ内にそれぞれ、横断部材３１ｂおよび１２ｂを有する。これらの横断部材３１ｂおよび１２ｂは、伸張方向Ｂに延在するとともに、チェーンハウジング２２ａの内壁に固定されたガイド部材２２ｃによって形成されたガイド部材で案内される。このようにして、連結チェーンに沿って連行部材を安定して案内することが達成される。連結チェーンの走行部間を設けた支持ローラ２２ｂにより、さらに安定した案内が達成できる。
【００３８】
本発明は、図面を参照して説明した実施態様に限定されるものではない。例えば、本発明に係る伸張装置は、５つ以上の伸張部材を有していてもよい。連結チェーンの代わりに、クリップまたは歯付きラック状の連行部材に連結された連結ベルトまたは歯付きホイールを用いることもできる。当然のことながら、カバー部材の側壁の間で上壁の下に連結部材および連行部材を設けることもできる。連結チェーンや連結ベルトは、概ね直交して延在するリターンスピンドルのまわりに延在していてもよい。最後に、本発明の伸張装置にれば、環状にカーブした案内部のための入れ子式鋼鉄カバーを提供することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る伸張装置を概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施態様による入れ子式鋼鉄カバーとしての伸張装置の側面図である。
【図３】図２に示す入れ子式鋼鉄カバーの平面図である。
【図４】挿入位置にある図２の入れ子式鋼鉄カバーの側面図である。
【図５】図２に示す入れ子式鋼鉄カバーの、連結部材およびそれに連結された２つの連行部材の断面図である。
【図６】従来の伸張装置の第１の例を示す図である。
【図７】従来の伸張装置の第２の例を示す図である。
【図８】従来の伸張装置の第３の例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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