(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の下方を走行する下部洗浄台車と、該下部洗浄台車に支持され主に車体底面に向けて洗浄水を放出する下部洗浄ノズルとを備えた自動車下部洗浄装置において、
前記下部洗浄台車の走行方向と平行に張設される左右一対のワイヤと、該ワイヤの一端において左右一方のワイヤを引っ張り他方のワイヤを弛める操作を左右交互に与える作動装置と、前記下部洗浄台車内に同台車の走行方向と略直交する方向に水平にスライド可能に支持されるスライドプーリーと、該スライドプーリーの前後にそれぞれ水平に設けられるガイドプーリーと、前記スライドプーリーがスライドするのに伴い前記下部洗浄ノズルの洗浄水放出方向を変化させる伝動部とを備え、
前記ワイヤはスライドプーリーと各ガイドプーリーとの間で左右交差させるように掛け回されており、前記作動装置を作動することにより前記スライドプーリーを左右にスライドさせ、前記伝動部を介して下部洗浄ノズルからの洗浄水放出方向を可変としたことを特徴とする自動車下部洗浄装置。
【請求項２】
自動車の上面および側面を洗浄する洗車装置本体と、該洗車装置本体による洗浄動作に伴い自動車を搬送する搬送台車と、該搬送台車上を含む所定範囲にわたり自動車の下方を走行し車体底面に向けて洗浄水を放出する下部洗浄台車とを設けた下部洗浄装置を備えた洗車装置において、
前記搬送台車上を含む下部洗浄台車の走行範囲に１本以上のワイヤを張設し、前記搬送台車の上面には前記ワイヤをその内部に配設させる凹溝が形成されており、前記下部洗浄台車には前記ワイヤに係合する車輪を備えてあり、前記下部洗浄台車は前記ワイヤ上を軌道として走行することを特徴とする下部洗浄装置を備えた洗車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、自動車の下方を走行する下部洗浄台車を設け、該下部洗浄台車に車体底面に向けて洗浄水を放出する下部洗浄ノズルを備え、下部洗浄ノズルより洗浄水を放出させながら下部洗浄台車を走行させて主に自動車底面を洗浄するようにした自動車下部洗浄装置の改良に関する。また、こうした下部洗浄台車を、洗浄動作に伴い自動車を搬送する搬送台車と組み合わせて用いるタイプの下部洗浄装置を付設した洗車装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特開平４−３１４６５８号公報に記載されるように、自動車の下方を走行する下部洗浄台車を設け、該下部洗浄台車に車体底面に向けて洗浄水を放出する下部洗浄ノズルを備え、下部洗浄ノズルより洗浄水を放出させながら下部洗浄台車を走行させて主に自動車底面を洗浄するようにした自動車下部洗浄装置、およびこうした下部洗浄装置を付設した洗車装置が公知である。
【０００３】
ところで、昨今の自動車の多様化に伴い、車体底面の地上高が小さな自動車が増加し、下部洗浄台車をより薄型に構成する必要がでてきている。従来よりこの種の装置は、下部洗浄ノズルを揺動または回転させて少数のノズルで車体底面全体に放水が行き渡るようにして、放水量を抑えつつ高圧の放水で下部洗浄できるように構成されているが、こうしたノズルの揺動機構または回転機構を下部洗浄台車に収容するなどのために、台車の薄型化が難しいという問題があった。
【０００４】
また、上記従来の洗車装置では、洗浄動作に伴い自動車を搬送する搬送台車と組み合わせるために、搬送台車の上に下部洗浄台車を走行させるためのレールを設けてあり、このレールを搬送台車に固定する場合には、レールを搬送台車より前後に突出させて下部洗浄台車の走行範囲を確保したり、またレールを搬送台車の上方に掛け渡された場合には、レールが変形しないよう搬送台車で摺接支持する構造が必要となったりして、構造が複雑となりコストが嵩む問題がある。更に、搬送台車上のレールに下部洗浄台車の車輪を乗せて走行させるため、下部洗浄台車の下方にレールと車輪の分だけスペースが必要となり、地上高が小さな自動車を安全に洗浄できない問題もあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、この発明の第１の課題とするところは、下部洗浄台車に収容するノズルの揺動機構の高さを抑えて、下部洗浄台車をできる限り薄型に構成することができないか、という点にある。また、この発明の第２の課題とするところは、構造が簡単で安価に構成でき、地上高の小さな自動車でも安全に洗浄できる装置とすることができないか、という点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記第１の課題を解決するため、自動車の下方を走行する下部洗浄台車と、該下部洗浄台車に支持され主に車体底面に向けて洗浄水を放出する下部洗浄ノズルとを備えた自動車下部洗浄装置において、前記下部洗浄台車の走行方向と平行に張設される左右一対のワイヤと、該ワイヤの一端において左右一方のワイヤを引っ張り他方のワイヤを弛める操作を左右交互に与える作動装置と、前記下部洗浄台車内に同台車の走行方向と略直交する方向に水平にスライド可能に支持されるスライドプーリーと、該スライドプーリーの前後にそれぞれ水平に設けられるガイドプーリーと、前記スライドプーリーがスライドするのに伴い前記下部洗浄ノズルの洗浄水放出方向を変化させる伝動部とを備え、前記ワイヤはスライドプーリーと各ガイドプーリーとの間で左右交差させるように掛け回されており、前記作動装置を作動することにより前記スライドプーリーを左右にスライドさせ、前記伝動部を介して下部洗浄ノズルからの洗浄水放出方向を可変としたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、上記第２の課題を解決するため、自動車の上面および側面を洗浄する洗車装置本体と、該洗車装置本体による洗浄動作に伴い自動車を搬送する搬送台車と、該搬送台車上を含む所定範囲にわたり自動車の下方を走行し車体底面に向けて洗浄水を放出する下部洗浄台車とを設けた下部洗浄装置を備えた洗車装置において、前記搬送台車上を含む下部洗浄台車の走行範囲に１本以上のワイヤを張設し、前記搬送台車の上面には前記ワイヤをその内部に配設させる凹溝が形成されており、前記下部洗浄台車には前記ワイヤに係合する車輪を備えてあり、前記下部洗浄台車は前記ワイヤ上を軌道として走行することを特徴とするものである。
【０００８】
【実施例】
以下その実施例について図面を基に説明する。
図１は本発明を実施した洗車装置の一例を示す側面説明図、図２は同実施例の平面説明図で、１は自動車の上面および側面を洗浄する洗車装置本体、２はそのに乗り入れられた自動車を移動させる搬送台車、３は搬送台車２の上を走行可能な下部洗浄台車である。
【０００９】
洗車装置本体１は、門型に形成され、内設したモータ（図示しない）により駆動されてレール４・４上を往復走行する。５・６はブラシ装置で、上面ブラシ５は主に自動車Ａ上面をブラッシングし、一対の側面ブラシ６は自動車Ａ側面および前後面をブラッシングする。７・８はブロワノズルで、ノズル７は自動車Ａ上面に空気を吹き付け、ノズル８は自動車Ａ側面に空気を吹き付けてそれぞれ車体の乾燥をはかる。１３は装置本体１の前側に位置して車体検出手段で、公知の光電スイッチからなり、主に車体端面を検出する。本体１はこの他に複数の散布ノズルを備え、洗車に際して洗浄水・洗剤・ワックス等を適宜散布する。
【００１０】
搬送台車２は、前記レール４・４の内側にあって本体１の設置面Ｆ１より適宜掘り下げて形成された設置面Ｆ２に敷設されるレール１４・１４上を走行するもので、ワイヤ１５を介してモータ１６により駆動されて往復走行が可能で、設置面Ｆ１と略同じ高さとされる台車２上面へ乗り入れられた自動車Ａの４輪を支持し、この自動車を本体１の走行方向前後へ移動させることができる。搬送台車２の上面には、下部洗浄台車３の軌道に沿って凹溝１７が設けられ、下部洗浄台車３はこの凹溝１７にその車輪を入り込ませて走行することになる。前記ワイヤ１５はその端部が搬送台車２に係止され、前後プーリ１８・１９間に張設されてループを形成する。ここで、一方のプーリ１８をモータ１６で回転駆動し搬送台車２を走行させるものである。
【００１１】
下部洗浄台車３は、上方へ向けて放水する複数（本例では４個）のノズル２１を設け、搬送台車２上に張設された１対のワイヤ２２・２２を軌道（レール）として走行するもので、搬送台車２へ乗り入れた自動車Ａの下部をスプレー洗浄する。ワイヤ２２・２２は搬送台車２の走行範囲全域に渡って延長されており、搬送台車の凹溝１７内に配設され、台車３はこのワイヤ２２・２２と係合するプーリー２３（図３・４参照）を車輪として、凹溝１７に案内されワイヤ２２・２２上を走行する。
【００１２】
２０は洗車装置本体１後方に設けられる下部洗浄用ボックスで、下部洗浄台車３をワイヤ２４を介して往復走行させるモータ２５、下部洗浄台車３へホース２６を介して洗浄水を圧送する高圧ポンプ２７、洗浄に際しノズル２１を一対のワイヤ２８・２８'を介して揺動させるノズル揺動部２９等を収容している。ワイヤ２４は下部洗浄台車３と連結し、前記設置面Ｆ２に固定されたプーリ３１・３２間に張設されてループを形成する。ここで、一方のスプロケット３１をモータ２５で回転駆動し下部洗浄台車３を走行させるものである。
【００１３】
下部洗浄用ボックス２０は、前記したモータ２５および高圧ポンプ２７の他に、搬送台車走行用のモータ１６・ホースリール３４等を収容している。ホースリール３４はホース２６を巻取る方向に付勢してホースを張設し、下部洗浄台車３の走行に伴いホース２６を巻取ったり繰り出したりする。
【００１４】
なお、前記モータ１６・２５には減速機が付設され、搬送台車２および下部洗浄台車３を装置本体１と略同じ速度で走行させるよう設定されている。３７は給水装置で、装置本体１および下部洗浄台車３で使用する洗浄水を貯える貯水槽３８と、貯水槽３８の水を装置本体１へ圧送するポンプ３９とを備えている。
【００１５】
図３は前記下部洗浄台車３のノズル２１を揺動させる構造を示した説明図、図４は搬送台車２上を走行する下部洗浄台車３の側面説明である。前記した左右一対のワイヤ２８・２８'は、その一端が装置本体１後方のノズル揺動部２９に連設され、他端が装置本体１前方の設置面に固定されており、下部洗浄台車３の走行方向と平行、すなわち前記ワイヤ１５・２４と平行にそれぞれ張設される。下部洗浄台車３内部には、台車３の走行方向と略直交する方向にスライド可能に支持されるスライドプーリー４０と、該スライドプーリー４０の前後にそれぞれ設けられ台車３に軸支されるガイドプーリー４１・４１'とが設けられ、前記ワイヤ２８・２８'はスライドプーリー４０と各ガイドプーリー４１・４１'との間で左右交差させるように掛け回されている。
【００１６】
スライドプーリー４０にはスライドアーム４２が取り付けられており、スライドプーリー４０と一緒にスライドする。ノズル２１は、水平なパイプからエルボ材を介して上方へ開口させてあり、水平なパイプ部にスイベルジョイント４３を設けてホース２６と接続し、スイベルジョイント４３の下流側を回動可能としてある。このノズル２１の回動部にスプロケット４４を一体に形成し、隣接するノズル２１同士をチェーン４５で連動させ、チェーン４５は前記スライドアーム４２に連結される。これにより、スライドプーリー４０がスライドするのに伴い、各ノズル２１はそれぞれ同時に同方向へ回動し、その放水方向を変化させることができる。
【００１７】
ノズル揺動部２９は、前記ボックス２０内にあって、ボックス２０に軸支される揺動アーム４６に対して、ワイヤ２８・２８'の一端が揺動アーム４６の軸に対して互いに対称となる位置にそれぞれ固定されており、また揺動アーム４６はリンクアーム４７を介してカム板４８の偏心突起と連結され、カム板４８はチェーン・スプロケットからなる伝動部４９を介してモータ２５により回動される。これにより、モータ２５が駆動されると、下部洗浄台車３が走行すると同時に、カム板４８が回転して揺動アーム４６が揺動し、ワイヤ２８・２８'の一方が緊張され他方が弛められるといった操作が周期的に行われることとなり、これに伴い台車３内にあってスライドプーリー４０が左右に周期的にスライドすることになり、スライドアーム４２によりノズル２１へ伝達されてノズル２１の放水方向を周期的に変化させることができる。
【００１８】
図５は上記実施例の制御系を示すブロック図である。５１は制御部で、マイクロコンピュータを備え、装置本体１の前面に設けられた操作パネル５２における操作入力に応じて装置本体１・搬送台車２および下部洗浄台車３をプログラムに沿って連動させ洗車を実行させる。５３・５４はロータリーエンコーダで、前記モータ１６・２５の回転を検出してパルス出力するもので、制御部５１ではカウンタＣ１・Ｃ２においてこのパルス信号をそれぞれカウントし搬送台車２および下部洗浄台車３の走行位置を検出する。なお、ここでは特に図示しないが装置本体１にも走行に伴いパルス出力するロータリーエンコーダが備えられ、制御部５１ではそのパルスをカウントして同様に走行位置を検出する。なお、特に図示しないが、上記の他に装置本体１・搬送台車２および下部洗浄台車３等の動作スタート位置等を与えるリミットスイッチ他が設けられており、このリミットスイッチの構成は例えば特開平４−３１４６５８号公報に記載のものと同等のもので良い。
【００１９】
操作パネル５２には、キー毎に異なる洗車コースを設定した洗車コース選択キー５５と、下部洗浄の実行／不実行を選択する下部洗浄キー５７と、洗車コース選択キー５５と下部洗浄キー５７とで選択された洗車コースを開始入力するスタートキー５８とが備えられている。従って使用者は、搬送台車２へ自動車を乗り入れ、洗車コース選択キー５５で希望する洗車コースを選び下部洗浄も同時に行いたければ下部洗浄キー５７を押してスタートキー５８を押せば、下部洗浄を伴う希望の洗車が得られる。下部洗浄が必要なければ洗車コースのみを選択してスタートキー５８を押せば良い。また下部洗浄のみを実行したければ下部洗浄キー５７のみを押してスタートキー５８を押せば良い。
【００２０】
図６は上記実施例の動作に伴う各部の位置関係を示す説明図で、以下この図を基に実施例の動作を説明する。なお、ここでは下部洗浄を伴う洗車コースを実行した例について説明する。
【００２１】
通常、実施例各部は図６(ａ)に示す位置関係で待機している。すなわち、装置本体１は図示しないリミットスイッチで検出するスタート位置にあり、搬送台車２はスタート位置にある装置本体１において図示しないリミットスイッチで検出する位置にあり、下部洗浄台車３は下部洗浄用ボックス２０に最接近した位置にある。ここで、搬送台車２へ自動車Ａを乗り入れ操作パネルにおいて開始操作があると、まずモータ１６が駆動されて搬送台車２を走行させ自動車を本体１内方へ引き込むよう移動させる。装置本体１では、上面ブラシ５を回転させつつ降下させて車体上面の洗浄を始めると共に、側面ブラシ６は中央に移動して閉じ回転を始め、この側面ブラシ６と自動車前端とが接してブラシ６が傾いたのを図示しないスイッチで検出すると、搬送台車２の走行を停止し図６(ｂ)の位置関係となる。
【００２２】
図６(ｂ)において、ブラシ６は回転しながら開くように移動して自動車前端の洗浄を行い、ブラシ６が側方へ開くと装置本体１を走行させると共にブラシ５・６を車体上面および側面へ作用させて洗浄を行う。また、装置本体１の走行と同時にモータ２５と高圧ポンプ２７を駆動して自動車の下部洗浄を行う。下部洗浄台車３は搬送台車２上をノズル２１を揺動させながら走行し、車体底面に満遍なく放水する。制御部５１は、走行開始からの装置本体１および下部洗浄台車３の走行距離をそれぞれカウントすると共に、車体検出手段１３により自動車後端を検出し、カウントした各走行位置と検出した後端位置とに基づいて下部洗浄台車３が車体後端に達するか否かを監視し、下部洗浄が車体後端に達するとモータ２５および高圧ポンプ２７を停止して下部洗浄を終え、図６(ｃ)の位置関係となる。
【００２３】
この後、装置本体１は更に前方へ走行し車体上面および側面の洗浄を継続するが、装置本体１の走行に伴い側面ブラシ６が車体後端に回り込んで図６(ｄ)の位置に至ると、ブラシ装置５・６の動作を停止し、装置本体１による洗浄動作および走行を停止する。
【００２４】
こうして往工程が終了すると引き続き復工程に移行する。復工程では上記往工程と逆の手順で洗浄動作もしくは乾燥動作が実行される。すなわち、まず本体１を洗浄動作もしくは乾燥動作させつつ後退させ、図６(ｃ)に至ると下部洗浄台車３を走行させる。この時復工程でも下部洗浄を行う設定となっていれば高圧ポンプ２７を駆動して放水を開始すれば良い。ここで下部洗浄台車３はリミットスイッチで与える待機位置（スタート位置）まで継続して走行し、同リミットが検出状態になると下部洗浄台車３の走行を停止し放水を行っていればこれを終了し、一方、装置本体１がやはりリミットスイッチで与えるスタート位置に復帰するとその走行を停止する（図６(ｂ)）。続いて搬送台車２が手前側に走行し図６(ａ)の状態に復帰するとリミットスイッチで検出して台車１２の走行を停止する。
【００２５】
以後さらに２往復目の洗浄動作を行うのであれば、装置本体１・搬送台車２および下部洗浄台車３を上記と同様に走行させれば良い。この時下部洗浄が必要でなければ下部洗浄台車３を走行させずに本体１および搬送台車２を走行させて洗浄を継続すれば良い。また、下部洗浄のみを行う場合も、各部は同様に走行する。すなわち、装置本体１は洗浄動作を行わないが下部洗浄台車３からの放水が周囲に飛散しないよう、水避けとして併走するのである。
【００２６】
この実施例は以上のように構成され、下部洗浄台車３内に同台車の走行方向と略直交する方向にスライド可能に支持されるスライドプーリー４０と、該スライドプーリー４０の前後にそれぞれ設けられるガイドプーリー４１とを設け、また下部洗浄台車３の走行方向と平行に左右一対のワイヤ２８・２８'を張設し、このワイヤ２８・２８'はスライドプーリー４０と各ガイドプーリー４１との間で左右交差させるように掛け回され、該ワイヤ２８・２８'の左右一方のワイヤを引っ張り他方のワイヤを弛める操作を作動装置たるノズル揺動部２９で与えることにより、スライドプーリー４０をスライドさせて伝動部たるスライドアーム４２およびチェーン４５を介して洗浄ノズル２１からの洗浄水放出方向を可変としたものである。
【００２７】
これにより、この実施例では、下部洗浄台車３内にスライドプーリー４０およびガイドプーリー４１を水平に配置できるだけのスペースがあれば良く、下部洗浄台車を従来より薄型に形成できるようになった。また、作動装置たるノズル揺動部２９は台車３を走行させるモータ２５により駆動できる構成としたため、専用のモータを別途用意する必要がなく、安価な構成とできた。
【００２８】
また、下部洗浄台車３は、搬送台車２上を含む下部洗浄台車３の走行範囲に一対のワイヤ２２・２２を張設し、搬送台車２の上面には前記ワイヤ２２・２２をその内部に配設させる凹溝１７が形成されており、下部洗浄台車３に設けたワイヤ２２・２２に係合する車輪たるプーリー２３により、ワイヤ２２・２２上を軌道として走行するものである。これにより、従来のようにレールを設けて搬送台車より前後に突出させたり、レールが変形しないよう搬送台車で摺接支持することが不要となり、構造が簡単で安価に構成できる。しかも、ワイヤ２２・２２は搬送台車２の凹溝１７内に配設され、凹溝１７内に台車３の車輪を入り込ませて走行させるので、車輪分の高さが凹溝１７に吸収されて搬送台車２上を走行する下部洗浄台車３の高さをより低くすることができ、地上高が低い自動車でもその下部を安全に洗浄できる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１によれば、下部洗浄台車内にスライドプーリーおよびガイドプーリーを水平に配置できるだけのスペースがあれば、洗浄ノズルの洗浄水放出方向を変化させることができようになり、下部洗浄台車を従来より大幅に薄型に形成できる。
【００３０】
請求項２によれば、ワイヤを搬送台車の凹溝に合わせて張設するだけでレールの代わりとすることができ、従来のようにレールを設けて搬送台車より前後に突出させたり、レールが変形しないよう搬送台車で摺接支持することが不要となり、構造が簡単で安価に構成できる。しかも、軌道を形成する凹溝内に下部洗浄台車の車輪を入り込ませて走行させるので、車輪分の高さが凹溝に吸収されて搬送台車上を走行する下部洗浄台車の高さをより低くすることができ、地上高が低い自動車でもその下部を安全に洗浄できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した洗車装置の一例を示す側面説明図である。
【図２】図１の実施例の平面説明図である。
【図３】実施例の下部洗浄台車のノズルを揺動させる構造を示した説明図である。
【図４】実施例の搬送台車上を走行する下部洗浄台車の側面説明である。
【図５】実施例の制御系を示すブロック図である。
【図６】実施例の動作に伴う各部の位置関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１  洗車装置本体
２  搬送台車
３  下部洗浄台車
１７  凹溝
２１  洗浄ノズル
２２・２２  ワイヤ
２３  車輪としてのプーリー
２８・２８'  ワイヤ
２９  作動装置としてのノズル揺動部
４０  スライドプーリー
４１・４１'  ガイドプーリー
４２  伝動部としてのスライドアーム
４５  伝動部としてのチェーン
【図１】
0004274624.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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