(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品投入口と商品収納部とを連通する商品通路と、商品通路を通過しようとする商品によって押し開かれるゲート部材と、ゲート部材を開放不能に係止するゲート係止部を有する商品検知部材とを備え、
商品投入口から投入された商品の上部が商品検知部材に接することにより、ゲート係止部によるゲート部材の係止が解かれ、この商品の商品通路の通過を許容するようにした自動販売機の商品投入規制装置において、
前記商品検知部材を商品通路の幅方向に複数設け、これら全商品検知部材に商品が接した場合にのみゲート係止部によるゲート部材の係止が解かれるようにした
ことを特徴とする自動販売機の商品投入規制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機の商品収納装置に対する誤径サイズの商品の投入を規制する自動販売機の商品投入規制装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
缶や瓶入り飲料等の商品を販売する自動販売機には、サーペンタインラック等の商品収納装置が備わっている。かかる商品収納装置は、水平方向縦横に区画形成された複数の商品収納部を有し、各商品収納部に商品を種別に積層収納するようになっている。
【０００３】
また、商品収納装置の上方には、開扉状態の自動販売機本体において前方に開口し、且つ各商品収納部と一対一で対応する複数の商品投入口が設けられている。更に、各商品投入口と各商品収納部との間には、後方への下り傾斜が付けられた商品通路が介設されている。従って、一の商品収納部に所定の商品を装填・補充する場合は、この商品収納部に対応する商品投入口から当該商品を投入する。すると、この投入商品は商品通路を通って当該商品収納部に収納される。
【０００４】
ところで、上記自動販売機では、６６ｍｍ、６０ｍｍ、５３ｍｍ、４７ｍｍ等、径サイズが異なる商品を販売しているため、商品の装填時に、誤って所定の径サイズとは異なる径サイズの商品を商品投入口から投入してしまう場合があった。このような誤装填を防止すべく、本出願人は、特開２０００−１０５８６７号公報において、次のような自動販売機の商品投入規制装置を提案している。
【０００５】
即ち、この商品投入規制装置３０は、図１２に示すように、基板３１と、ゲート板（第２の投入規制板）３２と、商品検知板（第１の投入規制板）３３とを備えており、基板３１の前部３１ａと商品検知板３３の前部３３ａとに前方の支軸３４が通され、この支軸３４を中心に商品検知板３３が回動可能となると共に、基板３１の後部３１ｂとゲート板３２の上部３２ａとに後方の支軸３５が通され、この支軸３５を中心にゲート板３２が回動可能となる。
【０００６】
基板３１には、商品検知板３３の前部３３ａ及びゲート板３２の上部３２ａを受け入れる切欠３１ｃ、３１ｄが設けられている。ゲート板３２には、商品検知板３３の後部３３ｂをゲート板３２の後方に突出させる切欠３２ｂが上端から上下方向略中央まで設けられている。ゲート板３２における切欠３２ｂの下端よりやや上方には、くの字状に後方に突出する凸部３２ｃが設けられている。更に、商品検知板３３の後部３３ｂはゲート板３２の切欠３２ｂより左右方向外側に突出しており、この切欠３２ｂから外れる後部３３ｂの両端部は、ゲート板３２を係止して、ゲート板３２の後方の回動を不能とするゲート係止部３３ｃとなる。
【０００７】
以上の商品投入規制装置３０は、商品通路の上部であって、ここに投入された所定商品の上部が商品検知板３３に接する高さ位置に、支軸３４、３５を介して取り付けられる。そして、商品投入口から所定径サイズの商品が投入された場合は、図６〜図９のように動作して、この商品の商品通路の通過を許容する。ここで、図６〜図９は、後述する本発明の実施形態に係る商品投入規制装置２０についてのものであるが、側面動作が商品投入規制装置３０と全く同じであるため、この商品投入規制装置３０についてもこれらの図を参照して以下に更に説明する。尚、図６〜図９中、符号２１は上記３１に、２２は３２に、２３は３３、２３ｂは３３ｂに、２４は３４に、２５は３５にそれぞれ対応するといった具合に、図中の符号に１０を加えた数が、上記商品投入規制装置３０の符号となる。
【０００８】
商品投入口から所定径サイズの商品１ａが投入されると（図６参照）、この商品１ａの上部が商品検知板３３に接してこれを押し上げ（図７参照）、次いで、商品１ａはゲート板３２に衝突してこれを後方に押す（図８参照）。この際、商品検知板３３のゲート係止部３３ｃは、初期位置より後方且つ上方に移動してゲート板３２の係止を解いている。そのため、ゲート板３２は商品１ａによって後方に押し開けられ、商品１ａは商品通路を通過して商品収納部へと導かれる（図９参照）。
【０００９】
一方、図１３に示すように、商品投入口から所定径サイズより小さい径サイズの商品２が投入された場合、この商品２は商品検知板３３に接っすることなくゲート板３２に衝突する。この際、商品検知板３３のゲート係止部３３ｃはゲート板３２を開放不能に係止したままであり、また、このゲート係止部３３ｃ（後部３３ｂ）の上方への移動を、ゲート板３２の凸部３２ｃが阻止するため、商品２はゲート板３２を押し開けることができず、商品２は商品通路の途中で停止される。
【００１０】
尚、所定径サイズより大きい径サイズの商品に対しては、商品通路における上記商品投入規制装置３０より前方の上部に、所定径を超える商品の投入を阻止するストッパを付設して対処することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記商品投入規制装置３０では、商品投入口から所定径サイズの商品が横向き（商品の長手側が商品通過方向に対し直交する向きをいう。）に投入された場合のみならず、誤って縦向き（商品の長手側が商品通過方向に沿う向きをいう。）に投入され商品通路を縦向きに移動する商品（図１０参照）をも通過させてしまうという問題があった。縦向き商品がそのまま商品通路を通過した場合、商品収納部内で商品立ちや商品詰まりが生じ、搬出不良を引き起こすため、商品収納部内の商品を全て入れ直す必要が生じる。
【００１２】
従って、本発明の目的は、誤径サイズの商品のみならず不適正な向きの商品の通過をも確実に阻止することができる自動販売機の商品投入規制装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の本発明では、商品投入口と商品収納部とを連通する商品通路と、商品通路を通過しようとする商品によって押し開かれるゲート部材と、ゲート部材を開放不能に係止するゲート係止部を有する商品検知部材とを備え、商品投入口から投入された商品の上部が商品検知部材に接することにより、ゲート係止部によるゲート部材の係止が解かれ、この商品の商品通路の通過を許容するようにした自動販売機の商品投入規制装置において、前記商品検知部材を商品通路の幅方向に複数設け、これら全商品検知部材に商品が接した場合にのみゲート係止部によるゲート部材の係止が解かれるようにしたことを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、複数の商品検知部材を、所定径サイズの商品が適正な向きで商品通路を移動する場合には、この商品が全商品検知部材に接する一方、不適正な向きで移動する商品は全商品検知部材に同時に接することができないように、配設する。これにより、所定径サイズで且つ適正向きの商品は、全商品検知部材のゲート係止部によるゲート部材の係止を解き、ゲート部材を押し開けて商品通路を通過する一方、所定径サイズであっても不適正な向きの商品は、全てのゲート係止部によるゲート部材の係止を同時に解くことができず、そのため、この商品はゲート部材を押し開けられずに商品通路の途中で停止する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１〜図１１は本発明の実施形態に係るもので、図１は商品通路及び商品収納部の概略側面説明図、図２は図１の囲みＡ部分の拡大図、図３は商品投入規制装置を一部分解して示す斜視図、図４は図３のＢ−Ｂ線断面図、図５は横向き商品に対する商品投入規制装置の使用状態上面説明図、図６〜図９は横向き商品に対する商品投入規制装置の動作説明図、図１０は縦向き商品に対する商品投入規制装置の使用状態上面説明図、図１１は縦向き商品に対する商品投入規制装置の動作説明図である。
【００１６】
図１を参照して、自動販売機１０は主に缶入り飲料を商品１として販売するもので、複数の商品収納部１２を有する商品収納装置としてのサーペンタインラック１１と、サーペンタインラック１１の上方において（自動販売機１０の開扉状態にて）前方（図１において左方）に開口する複数の商品投入口１３と、各商品投入口１３と各商品収納部１２とを連通する商品通路１４とを備えている。各商品収納部１２には収納商品１の種類が予め決められており、これら商品１には複数の径サイズのものが存在する。そして、ある種類の商品１は、所定の商品収納部１２に対応する商品投入口１３から投入されると、商品通路１４を通ってこの商品収納部１２に装填される。尚、図示はしないが、各商品収納部１２の下部には、販売・選択指令に応じて商品収納部１２内最下位の商品１を搬出する商品搬出機構が設けられており、この搬出商品１はシュータ１５を通って商品取出口１６に搬送される。
【００１７】
各商品通路１４は、図２に示すように、上板１４ａと底板１４ｂと左右両側板（図示せず）とによって区画形成されており、底板１４ｂ（及び上板１４ａ）には、後方に向かって若干下る傾斜が付けられている。従って、商品投入口１３から投入された商品１は商品通路１４の底板１４ｂ上を転動又は滑動しながら後方に移動し、商品収納部１２に導かれる。また、各商品通路１４の上部には、左右両側板間に横架した前後二本の支軸２４、２５（図３等参照）を介して商品投入規制装置２０が取り付けられている。尚、図示はしないが、商品通路１４の左右両側板には、各支軸２４、２５をこの両端部を着脱自在に受け入れて支持する孔あるいは凹部が上下方向に複数設けられており、各支軸２４、２５をいずれかの孔あるいは凹部に支持させることにより、商品投入規制装置２０の取り付け高さ位置を、対応させる商品１の径サイズに合わせて調整できるようになっている。
【００１８】
商品規制装置２０は、基板２１と、ゲート板２２と、二枚の商品検知板２３とから成り、図３に示すように、基板２１の前部２１ａ及び後部２１ｂと、ゲート板２２の上部２２ａと、各商品検知板２３の前部２３ａ及び後部２３ｂは、円筒状に曲げられている。そして、基板２１の前部２１ａと各商品検知板２３の前部２３ａとに前方の支軸２４が通され、この支軸２４を中心に各商品検知板２３が回動可能となると共に、基板２１の後部２１ｂとゲート板２２の上部２２ａとに後方の支軸２５が通され、この支軸２５を中心にゲート板２２が回動可能となる。
【００１９】
基板２１には、各商品検知板２３の前部２３ａを受容し且つ各商品検知板２３の所要の回動を許容する二つの切欠２１ｃが前端から設けられると共に、ゲート板２２の上部２２ａを受容する切欠２１ｄが後端から設けられている。ゲート板２２には、各商品検知板２３の後部２３ｂを受容し且つ各商品検知板２３の所要の回動を許容する二つの切欠２２ｂが上端から上下方向略中央まで設けられている。ゲート板２２にはまた、切欠２２ｂの下端よりやや上方に、後方に凸となるようくの字状に屈曲して成る凸部２２ｃが、左右方向に沿って設けられている。
【００２０】
各商品検知板２３の後部２３ｂは、図４に示すように、左右方向の長さが商品検知板２３本体（後部２３ｂを除く商品検知板２３部分をいう。以下同じ。）の横幅より長く、且つこの後部２３ｂの両端部２３ｃが商品検知板２３本体より左右に突出するように形成されている。この後部２３ｂは、ゲート板２２の切欠２２ｂを介してゲート板２２の後方に配置される。尚、後部２３ｂの左右方向の長さはゲート板２２の切欠２２ｂの横幅を十分上回っている。また、二枚の商品検知板２３の設定間隔及び各横幅は、所定径サイズで商品通路１４を横向きに通る商品１ａ（図５等参照）の場合、この商品１ａが必ず二枚の商品検知板２３に接する一方、所定径サイズで商品通路１４を縦向きに通る商品１ｂ（図１０参照）の場合は、この商品１ｂが二枚の商品検知板２３に共に接することはなく、一枚の商品検知板２３のみに接するか、あるいはいずれの商品検知板２３にも接しないように設定されている。
【００２１】
以上の商品投入規制装置２０を各商品通路１４に取り付けるにあたっては、その高さ位置を、各商品通路１４が連通する商品収納部１２の収納商品１の径サイズに対応するよう調整する。更に詳しくは、商品投入口１３から所定径サイズの商品１が投入された場合、この商品１の上部が各商品検知板２３に所要に接触できるように商品投入規制装置２０の高さ位置を調整する。かかる取り付けを終えた初期状態すなわち非動作時の商品投入規制装置２０において、図２及び図５に示すように、ゲート板２２は基板２１から自重により鉛直に垂下されて商品通路１４を閉じる閉位置にあり、また、商品検知板２３は、後部２３ｂ直前部分がゲート板２２の切欠２２ｂの下端に載る最下位位置にあり、後方に向かって商品通路１４の底板１４ｂよりも急な下り傾斜を成している。この状態ではまた、ゲート板２２は、商品検知板後部２３ｂの両端部２３ｃ（図４参照）に係止され、閉位置から後方への回動すなわち開放が不能とされている。以下、この両端部２３ｃを「ゲート係止部２３ｃ」という。
【００２２】
商品投入規制装置２０は、商品投入口１３から誤って所定径サイズよりも小さい径サイズの商品２（図１３参照）が投入された場合、従来技術の爛で述べた従前の商品投入規制装置３０と全く同様に働く。即ち、この投入商品２は商品通路１４をいずれの商品検知板２３にも接触することなく下り、閉位置のゲート板２２に衝突する。しかし、ゲート板２２は各商品検知板２３のゲート係止部２３ｃによって開放不能に係止されているため、ゲート板２２は開放せず、商品２はゲート板２２によって商品通路１４の途中で停止される。
【００２３】
次に、図５〜図９を参照して、所定径サイズで且つ商品通路１４を横向きに移動する商品（以下この商品を単に「横向き商品１ａ」又は「商品１ａ」という。）に対する商品投入規制装置２０の動作について説明する。この場合、横向き商品１ａは、商品通路１４の途中でその上部が二枚の商品検知板２３に共に接触し（図７参照）、これにより、商品投入規制装置２０は従前の商品投入規制装置３０と全く同様に動作する。即ち、各商品検知板２３は商品１ａによって持ち上げられて上方に回動し、また商品検知板２３の後部２３ｂ（ゲート係止部２３ｃ）が若干後方に移動して、後部２３ｂ（ゲート係止部２３ｃ）とゲート板２２との間のクリアランスを初期状態に比べ若干拡大する（図７参照）。次いで、商品１ａはゲート板２２に衝突して、ゲート板２２を後方に押す（図８参照）。この際、上述したように、各商品検知板２３のゲート係止部２３ｃは、初期状態の位置から上方且つ後方に移動して、ゲート板２２に対する係止を解いている。そのため、ゲート板２２は商品１ａによって後方に押し開かれ（図９参照）、これにより商品１ａは商品通路１ａを通過して商品収納部１２に導かれる。
【００２４】
次に、図１０及び図１１を参照して、所定径サイズで且つ商品通路１４を縦向きに移動する商品（以下この商品を単に「縦向き商品１ｂ」又は「商品１ｂ」という。）に対する商品投入規制装置２０の動作について説明する。この場合、縦向き商品１ａは、商品通路１４の途中でその上部が二枚の商品検知板２３に共に接することはなく、一方の商品検知板２３にのみ接するか、あるいはいずれの商品検知板２３にも接しない。そして、商品１ｂが一方の商品検知板２３にのみ接した場合、この商品検知板２３のゲート係止部２３ｃによるゲート板２２の係止は解除されるものの、他方の商品検知板２３のゲート係止部２３ｃはゲート板２２を閉位置で係止したままなので、結局ゲート板２２は開放せず、この商品１ｂは商品通路１４の途中で停止される。尚、商品１ｂがいずれの商品検知板２３にも接しない場合も、ゲート板２２は開放しない。
【００２５】
従って、本実施形態に係る商品投入規制装置２０では、所定径サイズより小さい径サイズの商品２を有効に規制すると共に、所定径サイズであっても不適正な向き（縦向き）の商品１ｂをも有効に規制することができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１の本発明によれば、複数の商品検知部材を、所定径サイズで且つ適正向きの商品の場合は、全商品検知部材に必ず接する一方、所定径サイズであっても不適正な向きの商品の場合、全商品検知部材に同時に接することができないように配することにより、誤径サイズ商品のみならず、所定径サイズで不適正な向きの商品の商品収納装置への装填を有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】商品通路及び商品収納部の概略側面説明図
【図２】図１の囲みＡ部分の拡大図
【図３】商品投入規制装置を一部分解して示す斜視図
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図
【図５】横向き商品に対する商品投入規制装置の使用状態上面説明図
【図６】横向き商品に対する商品投入規制装置の動作説明図
【図７】横向き商品に対する商品投入規制装置の動作説明図
【図８】横向き商品に対する商品投入規制装置の動作説明図
【図９】横向き商品に対する商品投入規制装置の動作説明図
【図１０】縦向き商品に対する商品投入規制装置の使用状態上面説明図
【図１１】縦向き商品に対する商品投入規制装置の動作説明図
【図１２】従前の商品投入規制装置の一部分解斜視図
【図１３】誤径サイズの商品に対する従前の商品投入規制装置の動作説明図
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ…商品、１０…自動販売機、１１…サーペンタインラック、１２…商品収納部、１３…商品投入口、１４…商品通路、１４ｂ…底板、２０…商品投入規制装置、２１…基板、２２…ゲート板、２２ｂ…切欠、２２ｃ…凸部、２３…商品検知板、２３ｂ…後部、２３ｃ…ゲート係止部、２４、２５…支軸
【図１】
0004206191.tif 000002
【図２】
0004206191.tif 000003
【図３】
0004206191.tif 000004
【図４】
0004206191.tif 000005
【図５】
0004206191.tif 000006
【図６】
0004206191.tif 000007
【図７】
0004206191.tif 000008
【図８】
0004206191.tif 000009
【図９】
0004206191.tif 000010
【図１０】
0004206191.tif 000011
【図１１】
0004206191.tif 000012
【図１２】
0004206191.tif 000013
【図１３】
0004206191.tif 000014