(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バス線路を介してネットワーク化された、車両乗員用の拘束装置システムにおけるデータ伝送方法であって、バス線路（ＢＬ）に、１つの中央制御ユニット（ＺＳ）及び複数のデータ処理ユニット（ＤＶ１、ＤＶ２）が結合、接続されており、前記ユニットは、拘束装置（ＲＨ１、．．．ＲＨｋ）の制御のため種々の個所に設けられており、前記中央制御ユニット（ＺＳ）は、すべての、又は、個別のデータ処理ユニット（ＤＶ１、ＤＶ２）に、呼出−又は制御信号をデータテレグラムの形態で送信し、前記データ処理ユニット（ＤＶ１、ＤＶ２）は、所定の呼出−又は制御信号に対して、応答信号を、中央制御ユニット（ＺＳ）に返送するようにした当該のデータ伝送方法において、
呼出−又は制御信号及び応答信号は、データテレグラムであり、該データテレグラムは、すべて、同じフレーム構造（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ）を有し、前記同じフレーム構造（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ）は、ｎ個のコントロールビットを有する第１の領域（Ｉ）と、ｍ個の情報ビットを有する第２の領域（ＩＩ）と、ｐ個のチェックビットを有する第３の領域（ＩＩＩ）から成るものであり、中央制御ユニット（ＺＳ）は、トリガ命令を、データテレグラムのｍ個の情報ビットの領域（ＩＩ）内に書き込むようにし、ここで、各データ処理ユニット（ＤＶ１、ＤＶ２）に、少なくとも１つのビット桁個所（Ｚ０、．．．Ｚ１１）を対応付け、それぞれの個別のデータ処理ユニット（ＤＶ１、ＤＶ２）によりそれに対応付けられている拘束装置（ＲＨ１、．．．ＲＨｋ）を、次のような場合においてのみ作動化する、即ち、それに対して定められたビットがセットされた場合においてのみ作動化することを特徴とするバス線路を介してネットワーク化された拘束装置システムにおけるデータ伝送方法。
【請求項２】
呼出−又は制御信号に対するデータテレグラムに、同期化ビット（ＳＹ０、ＳＹ１）が先行前置されており、ストップビット（Ｓ１、Ｓ１）がフレーム端部に追加されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
コントロールビット（Ｋ０、．．．、Ｋ３）は、呼出−又は制御信号のデータテレグラム中で種々の呼出−又は制御命令の区別のため用いられるようにしたことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記データ処理ユニット（ＤＶ１、ＤＶ２）は、応答信号に対するデータテレグラム中でコントロールビット（Ｋ０、．．．、Ｋ３）を介して中央制御ユニット（ＺＳ）に次のことを通報する、即ち、呼出又は制御命令を適正に実行することができるか否かを通報するようにしたことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項５】
呼出−又は制御信号のデータテレグラムのｍ個の情報ビットのうち、第１の部分（ＩＩ／１）を、データ処理ユニット（ＤＶ１、ＤＶ２）のアドレッシングのため使用し、ｍ個の情報ビットのうち、第２の部分（ＩＩ／２）を、アドレッシングされた１つのデータ処理ユニット（ＤＶ１、ＤＶ２）における１つの、又は、複数のメモリレジスタの選択内容を含み、それにより、１つの、又は、複数のレジスタ内容が、応答テレグラムを以て、中央制御ユニット（ＺＳ）に返送されるようにし、又は、１つの所定の機能を実行するようにとの１つの、又は、複数のデータ処理ユニット（ＤＶ１、ＤＶ２）へのリクエスト要求を含むようにしたことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項６】
データ処理ユニット（ＤＶ１、ＤＶ２）は、呼出されたレジスタ内容を、ｍ個の情報ビットから成る、前記データ処理ユニットの応答テレグラムの領域（ＩＩ）内に書き込むことを特徴とする請求項５記載の方法。
【請求項７】
ｍ個の情報ビットの第１の部分（ＩＩ／１）は、中央制御ユニット（ＺＳ）により選択された個別のデータ処理ユニット（ＤＶ１、ＤＶ２）のアドレスを含み、又は、バス線路（ＢＬ）に接続されたすべてのデータ処理ユニット（ＤＶ１、ＤＶ２）の同時のアドレッシング情報を含むようにしたことを特徴とする請求項５記載の方法。
【請求項８】
高い優先度及び高い時間的緊急性を有する呼出又は制御信号によるトリガ命令は、より小さい優先度及びより小さい時間的緊急性を有する診断信号よりも高い信号レベル及び高いビットレートを以て伝送されるようにしたことを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項記載の記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、バス線路を介してネットワーク化された、車両乗員用の拘束装置システムにおけるデータ伝送方法であって、バス線路に、１つの中央制御ユニット及び複数のデータ処理ユニットが結合、接続されており、前記ユニットは、拘束装置の制御のため種々の個所に設けられており、前記中央制御ユニットは、すべての、又は、個別のデータ処理ユニットに、呼出−又は制御信号をデータテレグラムの形態で送信し、前記データ処理ユニットは、所定の呼出−又は制御信号に対して、応答信号を、中央制御ユニットに返送するようにした当該のデータ伝送方法に関する。
【０００２】
車両における拘束装置システム、ないし拘束システムの性能、能率は、将来的に車両乗員の保護をさらに一層改善するため著しく増大するであろう。つまり、車両中拘束装置の数及びそれの所属のトリガ手段はドラスティックに増大することとなろう。それらの拘束システムには、例えば、複数段階で点火可能な運転席用−及び助手席用エアバッグ、運転席用及び助手席用膝ニーバック、運転席、助手席及び後部座席用サイド側方エアバッグ、シートベルト等々がある。ここで再度エアバッグは頭部にも胸部にも設け得る。
【０００３】
同じく多段階でも作動可能なシートベルトは場合によりロールオーバーバーである。要するに、各乗員に対して、複数の拘束装置から成る１つの保護システムが、車両内に設置される。
【０００４】
ＳＡＥ国際会議及び展示会の会議議事録Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ  Ｐｏｃｅｅｄｉｎｇｓ  ｏｆ  ＳＡＥ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｇｒｅｓｓ  ＆  Ｅｘｐｏｓｉｔｉｏｎ，  ２４．〜２７．  ０２．  １９９７，  Ｄｅｔｒｏｉｔ  中の寄稿“Ｂｕｓｓｙｓｔｅｍ  ｚｕｒ  Ｖｅｒｎｅｔｚｕｎｇ  ｖｏｎ  Ａｋｔｕａｔｏｒｅｎ  ｆｕｅｒ  Ｒｕｅｃｋｈａｌｔｅｓｙｓｔｅｍｅ”Ｊ．  Ｂａｕｅｒ，  Ｇ．  Ｍｅｈｌｅｒ，  Ｗ．  Ｎｉｔｓｃｈｋｅ  著述において複雑な拘束システムが記載されている。すべての拘束装置をネットワーク化する１つのバスシステムの導入により、嵩ばるケーブル束ないし配線体を節減することが図られる。上記の公知の拘束システムでは各拘束装置に対して１つのデータ処理ユニットが設けられこのデータ処理ユニットは、実質的に１つの計算ユニット、データ入力−及びデータ出力回路、１つのメモリユニット、１つの時間タイム−及びクロックベース及び電流給電源を有する。周辺のインテリジェント点火終段と称されるデータ処理ユニットは、それぞれの拘束装置に属するトリガ手段の直ぐ近傍に、即ち、点火カプセルプラグ又は点火カプセルの基板上に配されている。
【０００５】
各データ処理ユニットは、中央制御ユニットから１つのバス線路を介してそれの給電エネルギを受取る。更に、中央制御ユニットは、複数のセンサ信号を用いて、例えば、加速センサ、プリクラッシュセンサ、座席占有状態センサからのセンサ信号を用いてどの拘束装置をトリガすべきかを検出する。それに相応して、中央制御ユニットは、バス線路を介して伝送されるデータテレグラムを用いて、当該のデータ処理ユニットをアドレッシングする。診断要求も、中央制御ユニットから、バス線路を介して個々のデータ処理ユニットへ出され、それらの個々のデータ処理ユニットは同じく、バス線路を介してそれの診断応答を中央制御ユニットへ返送する。そのような診断問合せは、同じくデータテレグラムの形態でバス線路を介して送出される。そのデータテレグラムは、１つのスタートビットでスタートし、それにつづいて、アクセスされたデータ処理ユニットのアドレッシングのための複数ビット及び情報ビットが後続する。１つのチェックビット及び１つのストップビットによりデータテレグラムは終了せしめられる。データテレグラムが１つのトリガ命令を含む場合、トリガ命令に対するビットに、複数のＣＲＣチェックビットがつなぎ合わされる。或１つの診断問合せに対する応答信号は、たんに幾つかの電流パルスから成り、それらの電流パルスは当該のデータ処理ユニットにおける両バス線路の短絡により生ぜしめられる。そのように形成された応答の場合、中央制御装置はそのような応答を、送出を行っているデータ処理ユニットに一義的に対応付け得ず、更に応答がエラー誤りのあるという危険性が存する。更に、ごく少数の電流パルスからのみ成る或応答の場合には、種々の応答間の区別をできない。
ＤＥ３５０６１１８Ａ１に記載されている車両用のデータバスシステムでは、バスに接続されたステーション間でのデータ伝送のためデータテレグラムが使用され、このデータテレグラムは、コントロールビット領域と、情報ビット領域と、チェックビット領域を有する。この刊行物からは、１つのバスを介しての伝送の際拘束システム用のトリガ信号の特別な扱い処理についての示唆は得られない。
【０００６】
従って、本発明の課題とするところは、バスシステムのデータ処理ユニットへの呼出−及び制御信号の確実な割当て、データ処理ユニット及び所属の拘束装置の監視データの確実な信頼性のある収集捕捉を可能にし、トリガ情報を一義的に拘束装置に対応付ける冒頭に述べた形式の方法を提供することにある。
【０００７】
発明の利点
前記課題は請求項１の構成要件により、次のようにして解決される、即ち、呼出−又は制御信号及び応答信号は、データテレグラムであり、該データテレグラムは、すべて、同じフレーム構造を有し、前記同じフレーム構造は、ｎ個のコントロールビットを有する第１の領域と、ｍ個の情報ビットを有する第２の領域と、ｐ個のチェックビットを有する第３の領域から成るものであり、中央制御ユニットは、トリガ命令を、データテレグラムのｍ個の情報ビットの領域内に書き込むようにし、ここで、各データ処理ユニットに、少なくとも１つのビット桁個所を対応付け、それぞれの個別のデータ処理ユニットによりそれに対応付けられている拘束装置を、次のような場合においてのみ作動化する、即ち、それに対して定められたビットがセットされた場合においてのみ作動化するのである。
【０００８】
すべてのデータテレグラムは、それが中央制御ユニットから送出されたものであろうと、データ処理ユニットから返送されたものであろうと、同じに構造化されていることにより、中央制御ユニットにて及びデータ処理ユニットにてそれの処理は、簡単化される。応答信号も完全なデータテレグラムとしてデータ処理ユニットから中央制御ユニットへ返送されるので、データ処理ユニットからの多様の応答情報が、送信をするデータ処理ユニットへの確実な対応付を以て中央制御ユニットへ伝送され得る。
【０００９】
本発明の有利な発展形態がサブクレームに記載されている。而して呼出−又は制御信号に対するデータテレグラムに、同期化ビットが先行前置されており、がフレーム端部に追加されるようにするとよい。同期化ビットにより、データ処理ユニットにおけるビット同期化が容易化される。
【００１０】
コントロールビットは、呼出−又は制御信号のデータテレグラム中で種々の呼出−又は制御信号の区別のため用いられるとよい。前記データ処理ユニットは、応答信号に対するデータテレグラム中でコントロールビットを介して中央制御ユニットに次のことを通報する、即ち、呼出−又は制御命令を適正に実行することができるか否かを通報するとよい。
【００１１】
呼出−又は制御信号のデータテレグラムのｍ個の情報ビットのうち、第１の部分を、データ処理ユニットのアドレッシングのため使用し、ｍ個の情報ビットのうち、第２の部分を、アドレッシングされた１つのデータ処理ユニットにおける１つの、又は、複数のメモリレジスタの選択内容を含み、それにより、１つの、又は、複数のレジスタ内容が、応答テレグラムを以て、中央制御ユニットに返送されるようにし、又は、１つの所定の機能を実行するようにとの、１つの、又は、複数のデータ処理ユニットへのリクエスト要求を含むとよい。
【００１２】
データ処理ユニットは、呼出されたレジスタ内容を、ｍ個の情報ビットから成る、それの応答テレグラムの領域内に書き込むとよい。
【００１３】
ｍ個の情報ビットの第１の部分は、中央制御ユニットにより選択された個別のデータ処理ユニットのアドレスを含み、又は、バス線路に接続されたすべてのデータ処理ユニットの同時のアドレッシング情報を含むとよい。
【００１５】
高い優先度及び高い時間的緊急性を有する呼出−又は制御信号を以てのデータテレグラム、例えば、−トリガ命令−は、より小さい優先度及びより小さい時間的緊急性を有するデータテレグラム、例えば、−診断信号−より一層高い信号レベル及び一層高いビットレートを以て伝送されるとよい。それにより、少なくとも最も高い優先度を有する信号、例えばトリガ命令が、当該のデータ処理ユニットに到達し得る−たとえ比較的小さい優先度の丁度他のデータテレグラムがバス線路を介して伝送されていても−。
【００１６】
実施例の説明
次に図示の１実施例に即して、本発明を詳述する。
【００１７】
図１は、拘束システムのブロック接続図である。
【００１８】
図２は、データ処理ユニットのブロック図である。
【００１９】
図３ａ，ｂ，ｃは、種々のデータテレグラムを示す。
【００２０】
図１に示す拘束システムは、中央制御ユニットＺＳを有し、この中央制御ユニットには、バス線路ＢＬを介して、複数のデータ処理ユニットＤＶ１，ＤＶ２が接続されている。それらの２つのデータ処理ユニットＤＶ１，ＤＶ２の各々が、１つ、又は複数の拘束装置ＲＨ１．．．ＲＨｋの制御のため用いられる。冒頭に列挙したように、それらの拘束装置ＲＨ１．．．ＲＨｋには、例えば、１段又は複数段で点火可能な運転席用−及び助手席用エアバッグ、膝ニーバッグ、サイド側方エアバッグ、シートベルト等々がある。
【００２１】
図２に関連して詳述するデータ処理ユニットＤＶ１，ＤＶ２の実施例では、バス線路ＢＬに対する入力側のほかに、さらなる入力信号、例えば、センサ信号に対するさらなる入力側ｅ１，．．．，ｅｎが設けられている。
【００２２】
図示の実施例では、バス線路ＢＬは、分岐線の形態のものになっているが、リング線路として構成されていてもよい。
【００２３】
すべてのデータ処理ユニットＤＶ１，ＤＶ２が、同じ回路構造を有する。従って、図２を用いて、すべてのデータ処理ユニットを代表して１つのデータ処理ユニットＤＶを詳述してある。前記のデータ処理ユニットＤＶには、複数の拘束装置ＲＨ１，．．．，ＲＨｋが接続されている。有利にはｋ個の拘束装置ＲＨ１，．．．，ＲＨｋの当該の群が１つの車両乗員に配属割当てられている。例えば助手席用エアバッグが問題となる場合には、拘束装置ＲＨ１，．．．，ＲＨｋには車両後部エアバッグが、頭部及び胸部領域における１つ又は複数のサイドエアバッグ、膝エアバッグ及びシートベルトが属し得、ここですべてのエアバッグ及びシートベルトは、亦、複数段階にてトリガし得る。それらの拘束装置ＲＨ１，．．．，ＲＨｋの各々に対して、データ処理ユニットＤＶは、クラッシュ衝突の場合トリガ信号ａ１，．．．ａｋを発生し、ここで、トリガすべき拘束装置の選択及びトリガ時点の決定は、複数の入力信号ｅ１，．．．，ｅｎに依存して行なわれ得る−データ処理ユニットＤＶが中央制御ユニットＺＳのトリガ命令に無関係にアクティブ状態、作動化されることを意図するとしても−。
【００２４】
複数の入力信号ｅ１，．．．，ｅｎは、センサから由来するものであり、それらのセンサには、衝突衝撃クラッシュの際車両の運動特性を検出する加連センサ、プリクラッシュセンサ、シートベルト錠センサ、座部占有状態センサが所属し得る。座部占有状態センサからは、データ処理ユニットＤＶは、助手席が空き状態でないか否か、子供又は大人が座っているか、そして、亦、助手席にいる者がどのような坐り姿勢をとっているかの情報を導出し、その結果、それに相応して、およそ、その助手席に、座っている者に保護をすべき拘束装置のみをトリガし得る。同様に、助手席に人が全く座っていない場合又はそこにチャイルドシート又は荷物が置かれている場合には拘束装置のトリガが全く抑圧される。
【００２５】
図２にはデータ処理ユニットＤＶ内の個々の機能素子がブロックの形で示されている。アナログ又はデジタルの入力信号ｅ１，．．．，ｅｎの入力受信のための信号入力回路１が設けられており、この信号入力回路１は、例えば、信号ドライバを有する。後続のデータ処理回路２ではアナログ信号のＡ／Ｄ変換を行ない得る。いずれにしろ、データは次のように準備処理される、即ち、後続の計算ユニット３によりデジタルで後続処理され得るように準備処理される。
【００２６】
計算ユニット３は、すべての制御機能をデータ処理ユニットＤＶにて果たす。例えば入力信号ｅ１，．．．，ｅｎから、接続された拘束装置ＲＨ１，．．．ＲＨＫのうちのどれを、どの時点でトリガすべきかを検出する。又は、計算ユニット３は、中央制御ユニットＺＳからデータ処理ユニットＤＶが受取ったトリガ命令に応答する。亦、計算ユニット３は、拘束装置ＲＨ１，．．．ＲＨＫにおける点火素子の診断を実施する。このために、診断信号ｄ１，．．．，ｄｋ−例えば点火素子の抵抗値−は、信号入力回路１に供給され、許容されない偏差のある場合エラーメッセージ誤り通報を出力する。同様に、電流給電源部４内に設けられているエネルギ余裕備蓄状態の診断が実施される。
【００２７】
データ処理ユニットＤＶ中には、記憶メモリユニット５が設けられており、この記憶メモリユニット５は、揮発性のメモリレジスタ（ＲＡＭ）５．１及び非揮発性のメモリレジスタ（例えばＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，ＰＲＯＭ）５．２の双方を有する。それらのメモリレジスタ中には、例えば、データ処理ユニットＤＶのアドレス、作製データ−例えば、１つの作成データ、ロットナンバー、ＡＳＩＣ方式等々−診断データ−例えば、点火素子の抵抗、エネルギ備蓄のエネルギ状態−及び場合によりデータ処理ユニットＤＶの作動に必要なさらなるデータが記憶される。幾つかのデータ、例えばデータ処理ユニットＤＶのアドレスは、先ず差当たり揮発性のメモリレジスタ内に読込まれ、そして、データにエラーがないことが分かるとはじめて非揮発性のメモリレジスタ内に転送される。
【００２８】
データ処理ユニットＺＶの入力側には相応して、計算ユニット３につづいてデータ準備生成回路６及び信号出力回路７が後続する。データ準備生成回路６では、例えばデジタルトリガ情報、又は、計算ユニット３からの診断間合せ信号が、拘束装置ＲＨ１，．．．，ＲＨｋの点火素子に対する点火電流又はチェック電流に変換される。
【００２９】
データ処理ユニットＤＶ内に設けられている時間タイム−及びクロックベース８からすべての機能ブロックに統一的な同期クロックが供給される。
【００３０】
勿論、図２に示す機能ブロックへの分割は、必ずしもそうしなくてもよい。例えば、信号入力回路１とデータ準備生成回路２ないし、信号出力回路７とデータ準備生成回路６は相互に組合せ結合され、部分的に計算ユニット３内に統合化されてもよい。同様に電流給電源部４及び／又はタイム−及びクロックベース８は、データ準備生成回路３，６内に統合化されてもよい。複数の機能ユニットを１つの回路ブロックにまとめるのに多くの可能性がある。
【００３１】
前述のデータ処理ユニットＤＶは、比較的高いインテリジェント度知能度を有する点火終段である、それというのは、入力信号ｅ１，．．．，ｅｎに依存して自律的に、即ち、中央制御ユニットＺＳの入力信号に無関係に拘束装置ＲＨ１，．．．，ＲＨｋのトリガについて決定することができるからである。但し、本発明の技術思想の実現のためには、データ処理ユニットＤＶ１，ＤＶ２が自律的な決定機能を有する必要はない。以降、中央制御ユニットＺＳからトリガ命令及び診断要求を受取るデータ処理ユニットを基礎とする。
【００３２】
各データ処理ユニットは、所謂直列スイッチ９を有し、この直列スイッチ９を用いて、バス線路ＢＬを切離したり、又は導通接続できる。直列スイッチ９は、計算ユニット３により制御される。ここで、中央制御ユニットＺＳによる直列スイッチ９の開閉の要求をバス線路ＢＬを介して伝送できる。従って、バス線路上での短絡を次のようにして非作用状態にできる。即ち、短絡部の前に位置する直列スイッチ９が開かれるようにするのである。亦、直列スイッチを介して、アクセス可能なデータ処理ユニットの所定の選別分離を行ない得る。
【００３３】
中央制御ユニットＺＳは、データ処理ユニットＤＶ１，ＤＶ２に、呼出−又は制御信号を送信し、アクセスされたデータ処理ユニットは、幾つかの呼出信号に対して応答信号を中央制御ユニットＺＳへ返送する。ここで、バス線路ＢＬに接続されたすべてのデータ処理ユニットＤＶ１，ＤＶ２へ呼出−又は制御信号を送信し、又は、個々のデータ処理ユニットＤＶ１，ＤＶ２へ選択的に呼出−又は制御信号を送信し、仕向けることが可能である。
【００３４】
中央制御ユニットＺＳから送信される、データ処理ユニットＤＶ１，ＤＶ２の呼出−又は制御信号及び応答信号は、図３ａ，３ｂ，３ｃに示すような同じフレーム構造を有するデータテレグラムである。上記のフレーム構造は、ｎのコントロールビットを有する第１の領域と、ｍ情報ビットを有する第２の領域と、ｐチェックビットを有する第３の領域から成る。中央制御ユニットＺＳから送信されるデータテレグラム中で、コントロールビットは、呼出−制御信号の形式、種別、例えば、トリガ命令、診断呼出を指示する。応答テレグラム中で、データ処理ユニットは、コントロールビットｋ１〜ｋ３により、それに仕向けられた呼出−又は制御命令を適正に実行し得るか否かを明示する。データテレグラム中の領域３におけるｐのチェックビットは、ＣＲＣ−チェックビット（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ）であり、このＣＲＣ−チェックビットにより、領域ＩＩ中に書込まれたビットパターンがエラーについてチェックされる。
【００３５】
中央制御ユニットＺＳにより送信されるデータテレグラム（図３ａ，図３ｃ）では、前述のフレーム構造に同期化ビットＳＹ０，ＳＹ１を有する領域ＩＶが先行前置されており、幾つかのストップビットＳ０，Ｓ１を有する領域Ｖがフレーム端部に追加されている。データ処理ユニットＤＶ１，ＤＶ２から送信される応答テレグラム（図３ｂ）の場合、２つのビット領域ＩＶ及びＶは省かれている。中央制御ユニットＺＳからデータ処理ユニットＤＶ１，ＤＶ２へ送信されるデータテレグラム（図３ａ，図３ｃ）における同期化ビットＳＹ０，ＳＹ１は、データ処理ユニットにて、タイム−及びクロックベースを、中央制御ユニットＺＳのスキャン周波数へ同期化するため用いられる。呼出−又は制御信号に対するデータテレグラムの終端におけるストップビットＳ０及びＳ１は、データ処理ユニットＤＶ１，ＤＶ２に対して次のことを規定、設定する、即ち、上記のストップビットＳ０及びＳ１につづいてそれの応答テレグラムを、中央制御ユニットＺＳに返送し得、もしくは、当該の時間にて、その結果をその後直ちに送信できる２つのアクションを実行できることを規定、設定する。
【００３６】
以下、呼出−又は制御信号及び応答信号のデータテレグラムの幾つかの例を詳述する。
【００３７】
中央制御ユニットＺＳが１つの所定のデータ処理ユニットＤＶ１，ＤＶ２から、１つの選択されたメモリレジスタの内容を呼出そうとする場合、図３ａの呼出テレグラムを、それの領域ＩＩにて、それも、部分ＩＩ／１にてビットＡ０〜Ａ５を以て送信し、アクセスされたデータ処理ユニットのアドレスを書込む。図３ａのデータテレグラムの領域ＩＩの部分ＩＩ／２のビットＤ０〜Ｄ５は、呼出されたメモリレジスタのアドレスを獲得する。応答テレグラムのビットＲ０〜Ｒ１１を有する領域ＩＩにて、アクセスされたデータ処理ユニットは、呼び出されたメモリレジスタの内容を書込む。
【００３８】
中央制御ユニットＺＳが固有診断を実施するよう、或１つの選択されたデータ処理ユニットに要求すると、同様にそれのデータテレグラムの領域ＩＩ／１のビットＡ０〜Ａ５内に、選択されたデータ処理ユニットのアドレスを書込み、領域ＩＩ／２のビットＤ０〜Ｄ５中に、固定的に設定されたビット組合せ−これはすべてのデータ処理ユニットに等しい−を書込む。前記の固定的に設定されたビットＤ０〜Ｄ５は、各データ処理ユニットにより、固有診断を実施するようにとの要求として認識される。次の診断要求−これはデータ処理ユニットが中央制御ユニットから受取る−のあったとき、データ処理ユニットは、それの応答テレグラムにて診断結果を返送する。ここで各ビットは或１つの診断ステップの結果に相応する。上記の診断ステップには、例えば直列スイッチの状態、又は、拘束装置の点火素子の抵抗、又は、エネルギ備蓄のエネルギ状態又はデータ処理ユニットにおける他の回路素子の種々の状態等々が属する。
【００３９】
中央制御ユニットから１つの所定のデータ処理ユニットの１つの所定のレジスタ中に情報を書込もうとする場合、中央制御ユニットは、当該のデータ処理ユニットに、それの呼出テレグラム中にて、ビットＡ０〜Ａ５にてアクセスされたデータ処理ユニットのアドレスを書込み、ビットＤ０〜Ｄ５中に、メモリレジスタのアドレスを書込み、このメモリレジスタ中に次のデータテレグラムを以て、情報を書込むものである。データ処理ユニットの応答テレグラムは、領域ＩＩにて、確認として、選択されたレジスタアドレスを含む。中央制御ユニットから発せられる次のデータテレグラム中に、領域ＩＩ／２にて、先に選択されたメモリレジスタ中に書込むべき情報が存在する。確認として、データ処理ユニットは、ビットＲ０〜Ｒ１１を介して、当該のメモリレジスタのアドレス及びその中に書込まれた情報を返送する。データ処理ユニットＤＶ１，ＤＶ２に対して種々の作動モードがある。それに属するものは、個別モード及びホールドモードである。通常の作動、即ち、車両の通常の走行作動中、データ処理ユニットは、通常モードにおかれる。先にデータ処理ユニットのリセットがなされた場合には、すべてのデータ処理ユニットは、通常モードにおかれる。中央制御ユニットも、すべてのデータ処理ユニットを次のようにして通常モードにセットできる、即ち、すべてのデータ処理ユニットに、同時に１つのブロードキャストデータテレグラムを送信するのである。この場合、すべてのビットＡ０〜Ａ５及びＤ０〜Ｄ５は、占有状態におかれている。ブロードキャスト−制御信号の場合、データ処理ユニットの側からの応答テレグラムは省かれる。
【００４０】
個別モードを介して、唯１つのデータ処理ユニットをバス線路にて分離できる。個別モードでは、当該のデータ処理ユニットは、それの直列スイッチを開き、その結果当該のデータ処理ユニットにてデータ流及び給電電流が遮断される。個別モードは、通常モードから調整セッティングできる。個別モードは、先ず、バス線路上での実際値状態を検出するため使用される。個別モードの作動化のため、選択されたデータ処理ユニットのアドレスがビットＡ０〜Ａ５内に書込まれ、ビットＤ０〜Ｄ５は、１つの固定的に設定されたビットパターンを獲得し、この固定的に設定されたビットパターンは各データ処理ユニットにより、個別モードを作動化するようにとの要求として解釈される。当該のデータ処理ユニットは、応答テレグラムを返送しない。
【００４１】
ホールドモード（Ｈａｌｅ-Ｍｏｄｅ）ではデータ処理ユニットは通常モードにおけるように動作する。通常モードとの相違は、ホールドモードにて、個別モードを作動化するようにとの中央制御ユニットの命令を拒絶することである。ホールドモードを作動化したことの確認として、データ処理ユニットは、それの応答テレグラムにてビットＲ０〜Ｒ１１を介してそれのアドレスを返送する。
【００４２】
既述のように、各データ処理ユニットＤＶのメモリユニット５は、揮発性メモリ領域ＲＡＭと、非揮発性メモリ領域を有する。バンド端部にて、中央制御ユニットは、組込まれたデータ処理ユニットの数を調べ、順次バス線路及びそれに接続されたデータ処理ユニットを、ＲＡＭアドレスを介してアクセスする。ＲＡＭ作動にエラー誤りがないとはじめて、個別に各データ処理ユニットを個別モードにスイッチングし、当該の命令を以て、相応の揮発性のメモリレジスタ内へのアドレスのプログラミングを要求する。揮発性のメモリレジスタを書込むようにとの当該の命令は、中央制御ユニットにより、各々の個々のデータ処理ユニットへ、図３ａによる制御テレグラムを介して付与され、この制御テレグラムではビットＡ０〜Ａ５は当該のデータ処理ユニットのアドレスを含み、ビットＤ０〜Ｄ５は、１つの固定のビットパターンを備え、このビットパターンは、命令“揮発性メモリレジスタ書込”を表す。ここでデータ処理ユニットの側での応答テレグラムは省かれる。
【００４３】
通常の電流給電が止むと、もしくはブレークダウンすると中央制御ユニットにて非常時作動へ切換えられる、即ち、データ処理ユニットは、それの給電電圧を、車両の電池から受取る。すべてのデータ処理ユニットが、非常時作動の期間中当該の新たな給電電圧へ切換わるため、中央制御ユニットは、非常時作動のため制御テレグラムをすべてのデータ処理ユニットへ送信する。ここで、ブロードキャストデータテレグラムが問題となり、このブロードキャストデータテレグラムでは、ビットＡ１〜Ａ５及びＤ０〜Ｄ５は固定的に設定されたビットパターンを得る。データ処理ユニットの側での応答テレグラムは省かれる。
【００４４】
車両の衝撃クラッシュの場合、中央制御ユニットＺ８は、種々のセンサ信号に依存して、トリガ命令を、それの所属の拘束装置をトリガすべきすべてのデータ処理ユニットに送信する。図３ｃに示すトリガ命令のデータテレグラムは、領域ＩＩにてビットＺ０〜Ｚ１１を含む。それらのビットＺ０〜Ｚ１１のうち、１つ、又は、複数のビット桁個所が各々の個々のデータ処理ユニットに対応付けられている。このデータテレグラムがバス線路を介して送信されると、各データ処理ユニットは、これに対応付けられた単数又は複数のビット桁個所を呼出し、それに所属する拘束装置のトリガを行わせる−それに所属のビットがセットされているならば−。データ処理ユニットの応答テレグラムは省かれる。
【００４５】
丁度他のデータテレグラムがバス線路を介して伝送される場合でも、トリガ命令が確実にデータ処理ユニットを働かせることアクセスすることを保証するため、トリガ命令のデータテレグラムは、トリガ命令より小さい優先度及び小さい緊急性を有するデータテレグラムより一層高い信号レベル及び一層高いビットレートを以て伝送される。
【００４６】
一般的に成立つことは、高い優先度及び高い時間的緊急性を有する呼出−又は制御信号を以てのデータテレグラムは、比較的より小さい優先度及びより小さい緊急性を有するデータテレグラムより一層高い信号レベル及び一層高いビットレートを以て伝送されるということである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  拘束システムのブロック接続図。
【図２】  データ処理ユニットのブロック接続図。
【図３】  種々のデータテレグラムを示す図。
【符号の説明】
１  信号入力回路
２  データ準備生成回路
３  計算ユニット
４  電流給電源部
５  メモリレジスタ
５．１  メモリレジスタ
５．２  メモリレジスタ
６  データ準備生成回路
７  信号出力回路
８  タイム−及びクロックベース
９  直列スイッチ
ａ１．．．ａｋ  トリガ信号
ｄ１．．．ｄｋ  診断信号
ｅ１．．．ｅｋ  入力信号
ＢＬ  バス線路
ＤＶ  データ処理ユニット
ＤＶ１  データ処理ユニット
ＤＶ２  データ処理ユニット
ＲＨ１  拘束装置
ＲＨ２  拘束装置
ＺＳ  中央制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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