(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連のコマと、両方の縁部に沿って複数のパーフォレーションを有するフィルムを、映画映写機を通って送るフィルム映写機運動機構であって、
前記パーフォレーションに噛み合い、前記映写機を通ってフィルムを移動させる歯を有する複数のスプロケットと、
前記フィルムを、前記映写機の開口を通過して１コマ単位で移動させる断続送り機構と、
前記スプロケットを回転させ、前記断続送り機構を作動させる駆動要素と、
前記駆動要素を制御し、かつ、前記フィルムの各コマの区間に存在するパーフォレーションの数に関するフィルムのフォーマットに基づいて、および毎秒当たりのコマ数で表されるフィルムコマ送り速度に基づいて、前記スプロケットの回転速度と、前記断続送り機構の位置決めとを維持し、または変化させるコントローラと
を有するフィルム映写機運動機構。
【請求項２】
前記複数のスプロケットは１対の定速度スプロケットを含み、該１対の定速度スプロケットのそれぞれは、前記開口の各側にあって、前記パーフォレーションと噛み合い、かつ、前記映写機を通って前記フィルムを移動させる歯を有する、請求項１に記載のフィルム映写機運動機構。
【請求項３】
前記断続送り機構は、前記パーフォレーションに噛み合い、かつ、前記フィルムを、前記開口を通過して１コマ単位で断続的に送る歯を有する断続スプロケットを含んでいる、請求項２記載のフィルム映写機運動機構。
【請求項４】
前記駆動要素が、前記１対の定速度スプロケットを回転させる回転出力を有する第１のモータと、前記断続スプロケットを断続的に回転させる回転出力を有する第２のモータと、を含み、
前記フィルム映写機運動機構が、シャッターを回転させる回転出力を有する第３のモータをさらに有する、請求項３記載のフィルム映写機運動機構。
【請求項５】
前記第１のモータはサーボモータを含み、前記第２のモータはサーボモータを含む、請求項４に記載のフィルム映写機運動機構。
【請求項６】
前記コントローラは、前記第１と第２のモータを制御、かつ調整し、そして、前記第１と第２のモータの出力、したがって、前記１対のスプロケットの回転速度と断続スプロケットの位置決めをそれぞれ個別に変更するトリガー信号に応答し、
前記トリガー信号は、前記映写機中のフィルムが、各コマの区間にあるフィルム上のパーフォレーションの数が第１の所定数であるフォーマットから、各コマの区間にあるフィルム上のパーフォレーションの数が第２の所定数であるフォーマットへ変化した時を示す、
請求項５に記載のフィルム映写機運動機構。
【請求項７】
前記コントローラは前記第３のモータを制御、かつ調整し、そして、前記第３のモータの出力、したがって、前記シャッターの回転速度を変化させるトリガー信号に応答し、前記トリガー信号は、前記映写機中のフィルムが第１の所定のコマ送り速度で送られるモードから該フィルムが第２の所定のコマ送り速度で送られるモードへ、前記フィルムが変化した時を示す、請求項５に記載のフィルム映写機運動機構。
【請求項８】
前記コントローラは、前記トリガー信号に応答して、第１の「割り出し」フィルム送りを実行するために前記第２のモータの出力を制御し、該第１の「割り出し」フィルム送りの長さは、送り出されるフィルムのフォーマットと到来するフィルムのフォーマットとのコマ高さによって定められ、後続のフィルム送りの出力は、到来するフォーマットのコマの高さに対応する長さをもつ、請求項７記載のフィルム映写機運動機構。
【請求項９】
前記トリガー信号は、前記フィルムの各コマの区間にあるパーフォレーションの数に基づいている、請求項８記載のフィルム映写機運動機構。
【請求項１０】
前記トリガー信号が前記映写機の動作中に電子的、磁気的、光学的、または機械的手段によって自動的に生成させられる、請求項９記載のフィルム映写機運動機構。
【請求項１１】
前記トリガー信号が手動により生成される、請求項９記載のフィルム映写機運動機構。
【請求項１２】
前記断続送り機構が前記フィルムを断続的に送るために回転するか、または、往復運動を発生する、請求項２に記載のフィルム映写機運動機構。
【請求項１３】
前記駆動要素が、前記１対の定速度スプロケットを回転させる回転出力を有する第１のモータと、前記断続送り機構を作動する回転出力または往復運動出力を有する第２のモータと、を含み、
前記フィルム映写機運動機構が、シャッターを回転させる回転出力を有する第３のモータをさらに有する、
請求項１２に記載のフィルム映写機運動機構。
【請求項１４】
前記駆動要素が、
前記１対の定速度スプロケットを回転させる回転出力を有する第１のモータと、
前記断続送り機構と前記シャッターとを作動させる回転出力または往復運動出力を有する第２のモータと、
を有する、請求項１２に記載のフィルム映写機運動機構。
【請求項１５】
一連の、画像をもつコマと、両方の縁部に沿って複数のパーフォレーションとを有するフィルムを送る、映画フィルム映写機におけるフィルム映写機運動機構であって、
前記パーフォレーションに噛み合って前記映写機の開口を通過して１コマ単位で前記フィルムを送る断続送り機構と、
それぞれ前記開口と前記断続送り機構との各側にあって、前記パーフォレーションと噛み合い、前記断続送り機構と協働して前記映写機を通ってフィルムを送る歯を有する１対の定速度スプロケットと、
前記１対の定速度スプロケットを回転させる回転出力をもつ第１のモータと、
前記断続送り機構を作動させる、回転出力または往復運動出力を有する第２のモータと、
シャッターを回転させる回転出力を有する第３のモータと、
前記第１のモータの回転出力を制御、かつ調整する第１のコントローラであって、前記映写機のフィルムが、各コマの区間にあるフィルム上のパーフォレーションの数が第１の所定数である第１のフィルムフォーマットから、各コマの区間にあるフィルム上のパーフォレーションの数が第２の所定数である第２のフィルムフォーマットへ変化すると前記１対の定速度スプロケットの回転速度を変化させ、または維持するために、前記映写機の動作を実質的に中断しないで前記第１のモータの回転出力を変化させ、または、維持し、さらに、前記第３のモータを制御、かつ調整し、前記第３のモータの出力、従って、前記第３のモータの回転速度を変化させるトリガー信号に応答する第１のコントローラと、
前記トリガー信号に応答して、第１の割り出しフィルム送りを実行するために前記第２のモータの出力を制御し、前記第１の割り出しフィルム送りの長さは、送り出されるフィルムのフォーマットと到来するフィルムのフォーマットとのコマ高さによって定められ、後続のフィルム送りの出力は、到来するフォーマットのコマの高さに対応する長さをもつ第２のコントローラと、
を有し、
前記トリガー信号は、前記映写機内のフィルムが第１の所定のコマ送り速度で送られるモードから、該フィルムが第２の所定のコマ送り速度で送られるモードへ、該フィルムが変化した時を示す、
フィルム映写機運動機構。
【請求項１６】
両方の縁部に沿ってパーフォレーションを有し、該パーフォレーションの間にコマを有するフィルムを、映写機を通って送るフィルム映写機運動機構であって、
前記映写機を通ってフィルムを送る複数のスプロケットおよび１つの断続運動装置と、
選択された速度で前記スプロケットを回転させ、前記断続運動装置を作動させ、かつ、前記映写機内の開口を通過して１フレーム単位で、断続的にフィルムを位置決めするモータ手段と、
前記モータ手段を制御し、かつ、フィルム上の各コマの区間にあるパーフォレーションの数に関するフィルムのフォーマットと、毎秒あたりのコマ数で表されるフィルムコマ送り速度に基づいて、前記断続運動装置の運動と、前記スプロケットの回転速度と、前記フィルムの送りを変化させ、または、維持するコントロール手段と、
前記モータ手段を制御し、到来するフィルムのフォーマットの適正なコマ送りを生成するために、送り出されるフィルムフォーマットと到来するフィルムフォーマットのコマ高さに基づいて、最初の割り出し運動を行うコントロール手段とを有する
フィルム映写機運動機構。
【請求項１７】
フィルムを送る複数のスプロケットを回転させ、また開口を通過して１コマ単位でフィルムを送る断続運動装置を駆動する駆動要素を有する映写機を通ってフィルムを送る方法であって、
前記フィルム上の各コマの区間にあるパーフォレーションの数に関するフィルムフォーマットを定め、
前記開口を通過する１秒当たりのコマ数で表されるフィルムコマ送り速度を定め、前記フィルムフォーマットに基づいて、および前記フィルムコマ送り速度に基づいて、前記スプロケットの回転速度および前記断続運動装置の運動を維持するか、または、変化させるように、前記駆動要素を制御する、
映写機を通ってフィルムを送る方法。
【請求項１８】
フィルムを一様な速度で送るために、該フィルム上のパーフォレーションと噛み合う１対の定速度スプロケットと、映写機中の開口を通過してフィルムを１コマ単位で送る断続運動装置とを有し、第１のモータが前記定速度スプロケットを回転させる回転出力を有し、第２の駆動要素が、前記断続運動装置を位置決めする出力を有し、第３のモータが、シャッターを回転させる回転出力を有する、映写機を通ってフィルムを送る方法であって、
前記フィルム上の各コマの区間毎に測られるパーフォレーションの数で、到来するフィルムのコマ高さを決定し、
送り出されるフィルムのフォーマットのコマ高さと到来するフィルムのフォーマットのコマ高さに基づいて第１の割り出し運動を決定し、
前記開口を通過する１秒当たりのコマ数で表されるフィルムコマ送り速度を決定し、
前記フィルムフォーマットに基づいて前記第１のモータの回転出力を制御し、
前記第１の割り出し運動と、到来するフィルムのフォーマットと、前記フィルムコマ送り速度に基づいて、前記第２の駆動要素の出力を制御し、
前記フィルムのコマ送り速度に基づいて、前記第３のモータの出力を制御する、
映写機を通ってフィルムを送る方法。
【請求項１９】
前記フィルムフォーマットとコマ送り速度に基づき、前記第１、第２、第３のモータの出力を制御するトリガー信号を生成することをさらに含んでいる、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記フィルムフォーマットとコマ送り速度を識別する情報を前記フィルム上にエンコードし、次に、前記トリガー信号を生成するために、前記情報を検出することをさらに含んでいる、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記トリガー信号に基づいて、前記第１のモータの回転出力を制御する第２の信号を発生するコントローラに前記トリガー信号を送ることをさらに含んでいる、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
複数のトリガーストリップを、前記フィルム上のフィルムフォーマットまたはコマ送り速度の変化に対応する位置に設け、変化したフィルムフォーマットまたはコマ送り速度を識別する情報を該トリガーストリップ上にエンコードし、前記トリガー信号を生成するために該情報を検出することをさらに含んでいる、請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は映画映写機用のフィルム送りシステムに関し、特に、一つのフィルムフォーマットのフィルムプリントを送り、次に他のフィルムフォーマットに切り換え、その切換えの間に映写機の運転に中断を生じないでフィルムプリントを送ることができるフィルム映写機の運動機構に関する。
【０００２】
（背景技術）
従来の劇場用３５mmフィルムの映画映写機は秒速２４コマの標準レートでフィルムゲートを経由して断続的にフィルムを引っ張るモータ駆動スプロケットホイールを採用している。フィルムの送りの間は定速モータによって駆動される回転シャッターが、ブラーリング（画像のボケ）を防ぐためにスクリーンをブラックアウト（画面を暗転する）していた。観客は残像として知られている現象によって、このブラックアウトに気が付かない。フィルムは、両方の側の定速度スプロケットによって、フィルムゲートと断続スプロケットへ供給され、フィルムゲートと断続スプロケットから送り出される。フィルムゲートにおいて生じる断続フィルム運動は、断続スプロケットの両方の側にあって定速度スプロケットによって保持されるフィルムループによって平滑化される。現在の映画館用映写機は殆ど専ら機械型である。典型的には、単一の同期モータが、マルチドライブギアを軸受けしている駆動シャフトを駆動し、そのマルチドライブギアがシャッターおよび定速度スプロケットおよび断続スプロケットを秒速２４コマのＵＳ標準のコマ速度に対応する単一速度で駆動する。断続スプロケットは、ジェネヴァ機構と称する装置によって駆動され、その装置の目的は、ドライブシャフトの１回転を、断続スプロケットの９０度の回転と、それに引き続く映像投影のための停止時間とに変換することにある。１６枚歯のスプロケットの９０度の回転は４パーフォレーション（送り孔）のコマ送り（すなわち、１プルダウン）を生じる。４パーフォレーションコマの標準は１８００年代の後半に、映写アスペクト比１．３３：１に適応するために設定されたものであり、以後変更されていない。その結果、市販されている３５ｍｍの映写機も秒速２４コマで４パーフォレーションプルダウンに設計される。
【０００３】
ほぼ総ての映画館用３５ｍｍ映写機は機械的設計であるが、電子的プルダウンに特徴をもっている若干の特殊な映写機が市販されている。これらの設計はフィルムゲート中でフィルムを送ったり位置決めさせるためジェネヴァ装置の代わりに高応答のサーボモータに頼っている。
【０００４】
アナモルフィック光学系は真の（ｔｒｕｅ）広角度スクリーン投映に使用されている。このアナモルフィック光学系は、撮影中には、アスペクト比が２．４：１の映像をアスペクト比が１．３３：１の４パーフォレーションカメラのコマに絞り込み、次に、投映中にはその映像を絞り込みから解放する。１９５０年代の後半には、アナモルフィックカメラおよびレンズに頼る必要なく観客に「半ワイドスクリーン光景」を提供するために、１．８５スクリーンフォーマットが開発された。現在発売されているフィルムのほぼ８５％が１．８５：１フォーマットを使用している。この投映アスペクト比を達成するために投射ゲートの開口部に単にマスクが差し込まれる。このマスクは、映写コマの上部と下部の部分を覆うので、それによって、映像の高さに対する幅の比を増加させる。その結果、マスクされた部分に曝される映像を見ることはできない。
【０００５】
図１はこのことを非常に明瞭に示している。斜線領域６４は、４パーフォレーションコマ高さをもつ１．８５：１映写フォーマットにおいては、使用されないでむだにされる、使用可能なフィルム部分を示す。参照番号６６で示されている部分は光学的アナログ音声トラックに対応する。むだにされるフィルム領域の問題の一つの解決方法は、図１に示されているのと同じ投映面積を与えるけれど上部と下部にむだにされる映像部分がない、代わりのコマ高さ規格に変更することである。このような代わりのコマ規格として図２に示されている３パーフォレーションコマがある。先にはマスクによってむだにされた面積の大部分を取り除くことによって、同じ映写面積を、４パーフォレーションフィルムの代わりに３パーフォレーションフィルムに適合させることができる。その結果、「むだにされる」面積の除去は、フィルムの販売プリントフィート数、したがって、コストを２５％削減する。
【０００６】
３パーフォレーションフォーマットは正しい方向の１段階であるが、それでもなお、上部と下部に、投映中にマスクしなければならないむだになる面積がいくらかあるので、フィルム節約上、究極なものであるとはいえない。図３は１．８５：１フォーマットに対する究極のコマ高さを示し、この場合にはむだになるフィルム面積は殆どない。１．８５規格フォーマットは、光学的音声トラックのためにフィルムの左側に保留されているスペースによって限定されている、設定された画像幅を有する。この限定されたコマ幅は、１．８５：１アスペクト比と共に、０．４４６インチのコマ高さを確定する。コマの間のスペースとして千分の一の若干倍が付加されるときには、この高さは、正確に２．５パーフォレーションのフィルム長に該当する。２．５パーフォレーションプルダウンフォーマットは、４パーフォレーションフォーマットに比較すると、約３７．５％の販売プリントフィート数の減少に該当する。
【０００７】
フィルム節約とその経済的な効果が、現在の最も重要な問題点の１つであるけれど、画質の向上は、映画の将来にとってさらに重要であろう。新しいディジタル技術がホーム番組の質を向上させるに従って、映画館の上映もそれに比例して観客を引きつけるために向上しなければならないであろう。映画館の映像の画質向上は２つの方法で可能である。１つの方法は、コマサイズを増加させることである。他の方法は、カメラと映写のコマ送り速度を増加させることである。これらの両者ともフィルムが撮影され映写される仕方によって変化する。
【０００８】
１．  コマサイズの増加
１．８５フォーマットに関して、フィルム上の画像を、従来アナログ音声トラックに占められていた領域に広げることによってコマサイズを増加させることが可能である。光学的アナログ音声トラックは、冗長ディジタルトラックに置き換えられる。この新しいフォーマットは、１９９６年提出のＳｅｒ．Ｎｏ．０８／６４６，７７７の特許出願にさらに完全に説明されている。このフォーマットは、ここでは、引用によって挿入しておく。この拡大されたコマを３パーフォレーションプルダウンと組み合わせることによって、フィルム使用量の２５％の減少と同時に画像拡張の３２％増しを達成することができる。別法としてコマ高さを５パーフォレーションに増加させ、かつ、この非常に拡大されたフォーマットに対して新規なアナモルフィックレンズを使用すれば、解像度にもかなりの増加を生じるであろう。しかし、この方法は、より大量のフィルムの使用に導くであろう。
【０００９】
２．カメラおよび投映のコマ送り速度の増加
カメラおよび投映のコマ送り速度を２４コマ／秒から３０コマ／秒または４８コマ／秒までも増加させることは、観衆にかなり高められた現実感を与えることが証明されている。フィルム映写は瞬時的であるので、高いコマ送り速度はちらつきを除去し、それによって、もし、コマ送り速度が高くなければそのようなちらつきを増強させるであろう大きな映像の輝度を許容すると共に、同時に、認識される解像度を高め、かつ、「ストロービング」として知られている運動異常を除去する。ストロービングは、物体が画面を横切って映像運動の幻影を妨げる速度と角度で運動するときに生じる。ストロービングをしている物体は、１つの位置から他の位置に不自然な態様でジャンプするように見える。この問題は、撮影と映写において高いコマ送り速度を用いることによって解決する。
【００１０】
前掲の記述から、種々の理由のために非常に望ましいけれども現存する映写システムに適合しないという問題を有するいくつかの異なるコマ高さと映写コマ送り速度があることが明らかである。異なるフォーマットのフィルムを映画館の上映に首尾よく導入するためには、これらの設備が、総てのフォーマットで動作することができる映写機を備えていることが必要である。アナモルフィック広角度スクリーン上映には、引き続き全４パーフォレーションコマを必要とするであろうから、これらの映写システムは、標準の４パーフォレーション、２４コマ／秒フォーマットフィルムと、他のフォーマットのフィルムとを映写する機能を保持していることが必須である。さらに、いくつかの「クラシック」フィルムや、その他（例えば、予告編や公共の布告）の、原始の４パーフォレーションフォーマットのままのフィルムがある。
【００１１】
３または４パーフォレーションフォーマットプルダウンを現存の映写機に備えることを試みる幾つかのデザインが現在までに提案されてきている。しかし、これらのデザインに関する基本的な問題は、これらのデザインが、フォーマットをどちらかの方向に変化させるとき、映写機の中のそれぞれのスプロケットを手動で切り替えることを必要とするという点にある。このことによって、これらのデザインは、時間および人力の制約によって、全く非実用的になる。本発明は、完全に自動的な、切り替え可能なプルダウン・コマ送り速度の映写機の動作を導入する。この動作によって、技術者からの不適切な気配りなしに、また、上映におけるためらいなしに、同じ映画館映写機に種々の異なるフォーマットのフィルムを「バック−ツウ−バック」方式で上映させることができる。このようにして、本発明は、従来のデザインに関する問題を解決し、さらに、関連した利点を提供することができる。
【００１２】
（発明の開示）
本発明は、映写機を通ってフィルムを送るためのフィルム送りシステムを有する切り換え可能フォーマットフィルム映写システムを提供する。以下の発明の議論において、用語「フォーマット」は、映写システムデザインまたは動作に影響があるフィルムプリント特性を総合的に引用し、映写コマ送り速度（コマ／秒）、（パーフォレーションの数）、コマアスペクト比（高さに対する幅）、および光学システム（球状とは反対にアナモルフィック）を含む。例えば、「変更フォーマットが用いられることができる」というフレーズ中で総合的な意味で用いられるときには、上記の特性の任意の結合を含むことが意図されている。しかし、幾つかの例では、「フォーマット」は、例えば、「４パーフォレーションフォーマット」のように、さらに特定された引用において用いられる。そのような場合には、それは、単に「４パーフォレーション」のコマ高さ特性をもつプリントフォーマットを指す。「モード」という用語は、引用されたフォーマットの要求に対応する、本発明の映写機の動作の選択可能の動作条件を示すために、一般的な意味に用いられる。
【００１３】
フィルム送りシステムは、フィルム映写機運動機構または「ヘッド」と呼称され、フィルム上のパーフォレーションと噛み合うための歯を備えたスプロケットと、スプロケットを回転させ、フィルムを、映写機の開口を通過してコマ単位で送る駆動要素を備えている。本発明によると、コントロールシステムは、駆動要素を調整し、それによって、各コマの区間で測られるパーフォレーションの数に関するフィルムフォーマットに従って、および、設計されたコマ送り速度に従って、スプロケットの回転速度と位置を維持し、または変化させるために設けられている。
【００１４】
本発明の１つの実施例においては、フィルム送りシステムは、フィルムゲートの各側に１つずつ配置された１対のスプロケットと、１対のスプロケットの間にあって、フィルムゲートの開口を通過してフィルムをコマ単位で送る断続スプロケットを備えている。１対のスプロケットの回転速度は、可変スピードモータによって定められ、断続スプロケットの回転速度と位置決めは、他のモータ、例えば、高応答サーボモータ（断続サーボモータ）によって決定される。この実施例においては、これら２つのモータは、フィルム送りの駆動要素を備えている。しかし、希望に応じて、単一のモータ、または３個（または、それ以上）のモータを駆動要素として使用することができる。また、この実施例においては、別個の第３のモータがシャッターブレードを回転させるために使用される。このシャッターブレードは、同期運動状態に維持されなけえばならない映写機機構の一部である。フィルムのコマ送り速度のどのような変化も、シャッターの回転速度の対応する変化が必要である。したがって、シャッターモータは、可変スピードモータか、または、サーボモータでなければならない。
【００１５】
コントロールシステムは、可変スピードモータ、断続サーボモータおよびシャッターモータを調整し、フィルムフォーマットを示すトリガー信号に応答する。例えば、トリガー信号はフィルムストリップ上にエンコードされセンサーによって読み出される情報であることができる。入力したトリガー信号の型に基づいて、コントロールシステムは、シャッターモータスピードと可変スピードモータの出力を変化させ、可変スピードモータは、さらに、１対のスプロケットの回転速度とフィルムコマの送り速度を変化させる。
【００１６】
可変スピードモータとシャッターモータは、それぞれ、等しい間隔の半径方向の線で指標付けされている、軽量で透明な円板を有するデジタル光エンコーダ（「エンコーダ」）を駆動する。光源、例えば、ＬＥＤとフォトダイオードは、動作時に、光源がフォトダイオードに向かって光ビームを投射するように、エンコーダの円板を跨いでいる。円板を回転させると、エンコーダ線の通過によって、光ビームが遮断されパルスがフォトダイオードから発射される。これらのパルスの出力によって、コントロールシステムはモータと断続スプロケットの正確な回転位置についての情報を継続的に得ることができ、そうして、エンコーダ板上の線数の関数である精度で、モータを加速し、減速し、または、正確な位置で停止させることができる。通常、工業の運動制御には、１０００本またはそれ以上の線をもつエンコーダ円板が使用される。または、半径方向の線をもつ透明円板の代わりに、半径方向のスロットをもつ不透明円板を使用することができる。光エンコーダ技術は、充分に確立されていて運動制御工業に数年間使用されている。
【００１７】
各コマ送りのための、サーボモータの初期運動は、ＣＰＵと結合している従来のサーボモータ運動制御カード（「コントローラ」）の出力によって制御される。この場合、ＣＰＵは、サーボモータに、エンコーダ計数値で表した加速度、速度、角度位置を含む、予め定められた運動曲線の選択をさせるように、プログラムされている。曲線の選択は、種々のコマ高さとコマ送り速度の必要性に適合するために必要である。このことは、運動曲線の角変位成分とその運動をするために割り当てられた時間を変更することによって達成される。実際の運動コマンドは、指標ポールがフォトダイオードを通過したときに、シャッターモータエンコーダに起源を発する。このエンコーダは、次に、１コマだけフィルム送りを開始するためにコントロールカードを経てサーボモータへ給送されるパルスを発生する。また、サーボモータは、前掲のように、エンコーダを駆動し、エンコーダは、フィルム位置に関するデジタル化された情報をコントローラに供給することができるように、連続的にサーボモータの位置を監視する。それによって、コントローラは、適当な位置で断続的にフィルム運動を停止し、フィルムゲートの位置で、各コマの適切な位置合わせを保証することができる。
【００１８】
トリガー信号は、例えば、１コマ当たりのパーフォレーション数が４パーフォレーションのコマをもつフィルムから１コマ当たりのパーフォレーション数が３パーフォレーションのコマをもつフィルムへの変化、または、指定されるコマ送り速度が２４コマ／秒から３０コマ／秒への変化、または両方の変化がある場合のように、フィルムがフォーマットを変化させる時を指示するように設計される。勿論、トリガー信号は、多くの異なる種類のフォーマットの間の変化を表すことができる。そうして、一般的に言えば、トリガー信号は、映写機のフィルムフォーマットが、ある所定のパーフォレーション数のコマをもつフォーマットから他の異なる所定のパーフォレーション数のコマをもつフォーマットへ何時変化するかを指示し、または、ある所定のコマ送り速度から他の所定のコマ送り速度へ、何時変化するか、または、その両方が何時変化するかを指示するように設計されている。
【００１９】
フィルムフォーマットの変化を示すトリガー信号は、種々の方法で生成することができる。１つの実施例においては、トリガー信号は、コントロールシステムに結合されたセンサによって電子的に生成される。センサは、例えば、それがフィルムフォーマットの変化を指示するために、映写機中に入れられたときに、フィルムに担持されているエンコードされた情報を読み出すように設計されている。その情報は、薄膜または磁性ストリップ上にエンコードされてもよく、光学的な読み出しコードであってもよろしいし、または、機械的その他の適当な手段によって、エンコードされてもよい。または、トリガー信号は、フィルム操作者によるフィルムの視覚的検査に基づいて手動で生成されることもできる。トリガー信号を生成する他の適当な手段は明らかであり、本発明は、手動または電子的に生成される信号に限定されるものではない。
【００２０】
信号生成の方法に関係なく、本発明の重要な特徴は、フィルム送りシステムが映写機の操作を中断したり、そうでなければ停止したりすることなく、フィルムフォーマット間の変化に適合されることである。このことによって、例えば、異なるフィルムフォーマットが同一のフィルムプラッターシステム上で継ぎ合わされるように、フィルムフォーマット間が切り換えられるときに、どのような遅延も除去される。プラッターシステムは、映写機用のフィルム送りおよび巻き取り貯蔵モジュールを有する。システムはかなりの学習を必要としないで操作が簡単でかつ信頼性があるように設計されているので、フィルムフォーマット間の切換えをするために、特別な技量を必要としない。さらに、フィルム送りシステムは、逆に、現存する３５ｍｍ映写に適合するように設計されることができるので、ランプハウス、蓄電器、プラッターシステムやその他の構成要素を含む全映写システムを取り換える場合に必要な高い経費を回避することができる。
【００２１】
本発明の他の特徴と利点は、例によって本発明の原理を説明する添付図面を参照して、以下の本発明の記述から明らかになるであろう。
【００２２】
（発明を実施するための最良の形態）
本発明は、全体として参照番号１０によって参照される、映写機を通って送られるフィルム１２用のフィルム送りシステムにおいて実施される。図４に示されているように、フィルム送りシステム１０は、送りスプロケット２２と巻き取りスプロケット２４を有し、フィルムゲート２６の両側に位置する２つの定速度スプロケットを有する。断続スプロケット２８は、通常の方式でフィルムゲートを通ってフィルム１２を１コマ単位で断続的に送るために、フィルムゲート２６の直ぐ下で定速度スプロケット２２、２４の間に位置決めされている。このようにして、断続スプロケット２８は、毎秒２４コマのＵ．Ｓ．規格の速度、または、その他の任意の所望のコマ送り速度で、フィルム１２の各コマをフィルムゲート２６に正確に位置合わせする。フィルムゲートは、また、開口２９を有する。映写光源９６と、シャッターモータ９０によって回転されるシャッターブレード９９もまた、図示されている。フィルム１２のたるみ部分が、フィルムの破損を防止するために、弛んだフィルムのループの形で送りスプロケット２２とフィルムゲート２６の間、および、断続スプロケット２８と巻き取りスプロケット２４の間に設けられている。
【００２３】
フィルム送りシステム１０は、また、可変スピードモータ３０とサーボモータ３２を有する駆動要素を含んでいる。本実施例における可変スピードモータ３０も、また、サーボモータであることもできる。しかし、以下に説明するように、可変スピードモータ３０は、また、３スピードモータであることができ、必要によっては、追加のスピードを具備することができる。断続サーボモータ３２は、高応答特性のサーボモータでなければならない。そして、断続ユニットを含む回転成分の総ては、スプロケットが断続デューティサイクルによって要求される割合で加速および減速されることができるために、最小の極性慣性モーメントをもっていなければならない。または、駆動要素は、スプロケット２２、２４、および２８を駆動し、それらの速度と位置を変化させるために機械的またはその他の手段をもつ単一モータを有することができるということも考えられる。
【００２４】
可変スピードモータ３０は、モータの各端部から延びる出力シャフト３４を回転させる。シャフト３４の一端は、巻き取りスプロケット２４を回転させるために、該スプロケット２４に連結されている。シャフト３４は、タイミングベルト３８を支持する駆動ホイール３６を回転させる。そのタイミングベルト３８は、駆動ホイール３６を第２の駆動ホイール４０に結合する。第４の駆動ホイール４０は、送りスプロケット２２を回転するシャフト４２に連結されている。このようにして、送りスプロケット２２と巻き取りスプロケット２４とは、タイミングベルト３８によって連結され、可変スピードモータ３０によって定速度で連動して回転される。
【００２５】
図６にも示されているように、可変スピードモータ３０上のシャフト３４は、ディジタル光エンコーダ（「エンコーダ」）４６を支持している。従って、送りスプロケット２２、巻き取りスプロケット２４およびエンコーダ４６は、総て、可変スピードモータ３０のシャフト３４に共通に結合され、同一の回転速度で回転する。エンコーダ４６と、サーボモータ３２およびシャッターモータ９０と連動している下記の２つの他のエンコーダとは、それぞれ、光源（ＬＥＤ）と、フォトダイオードとを有する円板を備え、光源とフォトダイオードは、円板を跨いでいる。上記のように、円板の回転によって、フォトダイオードからパルスが発射される。
【００２６】
再び、図４を参照して、断続サーボモータ３２も該サーボモータの各端部から延びる出力シャフト４８を回転させる。シャフト４８の一端は、断続スプロケット２８を回転させるために、該断続スプロケット２８に連結され、シャフト４８の他の端部は、エンコーダ５２を回転させる。
【００２７】
図５は、縁部に沿って複数のパーフォレーション５６をもつフィルム１２の一部分を示している。パーフォレーション５６の間には、コマ５８があり、コマ５８は説明のために、鉛直線６０によって分離されている。このフィルム１２の断片は、３５ｍｍ規格のフィルムであり、その全長に亘って異なるフォーマットをもつように示されている。フィルム１２の左および右の区域は、各コマ５８の区間に４つのパーフォレーション５６があるフォーマットを持っている。フィルム１２の中央の区域は、各コマ５８の区間に３つのパーフォレーション５６があるフォーマットを持っている。これらの２つのフォーマットの間の移行部分は、トリガーストリップ６２によって表され、そのトリガーストリップ６２の機能は、以下にさらに詳細に説明される。前に議論された図１と２には、２つのフィルムフォーマットがさらに詳細に示されている。
【００２８】
図４には、また、ホストコンピュータ（「ＣＰＵ」）９５、モータコントローラ９４、モータ増幅器９３およびｄ．ｃ．電源９２が示されていて、これらは、一緒になって電力・コントロールシステム（「コントロールシステム」）を構成している。モータコントローラ９４は、可変スピードモータ３０、サーボモータ３２、およびシャッターモータ９０のためのコントローラを含んでいる。同様にモータ増幅器９３は、これらのモータ３０、３２、９０の各々用の増幅器を含んでいる。センサー９７は、フィルムゲートの入り口の近くに配置され、フィルムトリガーストリップ６２上にエンコードされているフォーマット変化情報を検出するために使用される。フォーマット変化情報は、次にコントロールシステムへ中継される。
【００２９】
フィルム送りシステム１０の動作は、以下に記載され、図７および８に関連して図４を参照して最もよく理解される。これを記述するために、フィルム送りシステム１０は、各コマの区間に４つのパーフォレーションがあり、かつ、コマ送り速度が標準の２４コマ／秒であるフィルムフォーマットを用いた動作を行うように初期設定され、次に、フィルム送りシステム１０は、各コマの区間に３つのパーフォレーションがあり、かつ、映写コマ送り速度が３０コマ／秒であるフィルムフォーマットに切り換えられると仮定する。この場合、これらの２つのフィルムフォーマットが同一の映写機のプラッターシステム上で継ぎ合わされるときのように切り換えられるものとする。説明の便宜上、以下の記載においては、これら２つのフィルムフォーマットを、それぞれ２４−４フォーマットおよび３０−３フォーマットと呼称する。
【００３０】
この場合には、２つのコントロールカードが使用されなければならない。１つのカードは、シャッターモータと可変スピードモータ用の「シャッターコントローラ」であり、他方のカードは、断続サーボモータ用の「断続コントローラ」または、「サーボモータコントローラ」である。また、「コントロールシステム」の引用は、両方のコントローラおよびそれに関連する総てのソフトウエアを含んでいるものとする。
【００３１】
最初に、コントロールシステムは、センサー９７が最初のトリガーストリップ６２と接触することから導き出される情報、または、ループ（フィルム）に存在するデフォルトモードから導き出される情報によって、２４−４フォーマットの動作をするように条件の設定が行われる。したがって、シャッターモータ９０および可変スピードモータ３０は起動され、そうして、コントロールシステムによって、２４−４フォーマットをもつ３５ｍｍフィルムに対応するそれぞれの適当な回転スピードで出力シャフトを回転するように制御される。このことによって、送りスプロケット２２と巻き取りスプロケット２４のフィルム送り方向への回転が生じ、それによって、フィルムゲート２６と断続スプロケット２８との両側で等量のフィルム１２の供給と巻き取りが生じる。同時に、可変スピードモータ３０はエンコーダ４６を回転させ、そうして、シャッターモータ９０は、シャッター９９を２４回転／秒で回転させ、一方、同時にエンコーダ９１を同一の速度で回転させる。
【００３２】
シャッターエンコーダ９１の回転位置は、当該シャッターエンコーダに関連するＬＥＤとフォトダイオードの間をエンコーダ板の指標ポールが通過することと、映写機シャッター９９が最初に完全遮断位置に到達することとが対応するように、予め調整されている。シャッター９９が遮断すると、光はスクリーンに到達することができない。そうして、フィルムが、コマ送りによって、フィルムゲート２６中をどのように移動しても、その移動は観客によって認識されないであろう。指標ポールの通過によって、シャッターモータエンコーダ９１は指標パルス１０１を生成する。そして、このパルスはモータコントローラ９４に出力される。次に、モータコントローラ９４は、予めプログラムされた４パーフォレーション運動曲線に従って、１コマに対応する回転角だけフィルム１２を送るために、信号１０２をサーボモータ３２に送信する。このようにして、２４回転／秒で回転するシャッターモータ９０によって、２４コマ／秒、４パーフォレーションフィルム送りの断続運動が、他フォーマットのフィルム送りを行うように信号が生成されるまで後続する。フィルムが送られるに従って、ＣＰＵ９５は、継続的に、センサー９７からの、フォーマットの変化を示す信号を監視する。この変化が起こると、ＣＰＵは、到来するフィルムフォーマットが要求する、種々のモータの出力を変化させることによって動作のモードを変化させるように、モータコントローラ９４に信号を送信する。
【００３３】
図７および８を参照して、イベントのシーケンスを次のように、総括することができる。
【００３４】
１．コントロールシステムがスイッチオンされ、モータコントローラ９４が初期化される。
２．デフォルト運動曲線がＣＰＵ９５から断続サーボモータコントローラへロードされる。
３．デフォルトのフィルム送りとコマ送り速度が、ＣＰＵ９５からシャッターモータコントローラへロードされる。
４．可変スピードモータ３０とシャッターモータ９０がそれぞれ一定速度へ加速される。
５．断続サーボモータコントローラは継続的にシャッターモータエンコーダ９１によって生成された１回転１個の指標パルスに応答し、スプロケット２８をロードされた運動曲線に従って断続的に回転させ、および、フィルム１２を、受信した指標パルス毎に１コマずつ送り、次に投映のために停止させる。
６．ＣＰＵ９５は、フィルムを登録し、その場合には、ＣＰＵ９５は、フィルムフォーマットの変化を示すトリガー信号、したがって、動作モードを継続的に監視する。この変化が生じたときには、その変化に応じてコマ高さおよびコマ送り速度を変更するために、信号をモータコントローラ９４に送信する。
７．ステップ５は、ステップ６を繰り返させる他のフォーマット変化信号をＣＰＵ９５が入力し、または、センサー９７からのストップ信号をＣＰＵ９５が入力するまで、中断しないで継続する。そうして、ＣＰＵ９５がストップ信号を入力したとき、ＣＰＵ９５は、システム１０を終了することをモータコントローラ９４に指示する。
【００３５】
このように、断続運動は、コマ送り速度に関してはシャッターモータ９０に連動するように連結され、フィルム送りの増加に関しては断続サーボモータコントローラ９４に連動するように連結される。
【００３６】
断続スプロケット２８が駆動されるとき、フィルム１２はシャッターエンコーダ９１の出力パルス１０１毎に１コマの割合で、フィルムゲート２６を通って送られる。この動作の間に、モータコントローラ９４は、各フィルムコマがフィルムゲート２６中で正確に位置決めされることを保証する。このことは、次のようにして達成される。  断続スプロケット２８がフィルムコマ５８をフィルムゲート２６中の位置に送るとき、断続エンコーダ５２は、送られたエンコーダ線の数によって、サーボモータ３２または断続スプロケット２８の位置を検出し、そして同様に、フィルムコマ５８の位置を検出する。そうして、断続エンコーダ５２は、この情報をフィードバック信号１０３によってサーボモータコントローラ９４に供給する。サーボモータコントローラ９４は、次に、この実際の位置と、指令された運動曲線によって定義される理想位置とを比較し、それに相応して、サーボモータ３２に加速、減速、または停止することを命令する補正信号１０２を生成する。このようにして、フィルムコマ５８は急速にフィルムゲート２６中に移動し、最高の精度で位置決めされる。
【００３７】
上記のイベントのシーケンスに関して、前掲の電力・コントロールシステム（「コントロールシステム」）は、次のように機能する。高応答断続サーボモータ３２は、非常に短い時間に非常に大きな電力供給を必要とするので、高出力のｄ．ｃ．電力源９２を有するコントロールシステムを備えることが必要である。この電力源９２の管理はモータ増幅器９３によって提供され、そのモータ増幅器９３は、さらに、モータコントローラ９４によって管理されている。したがって、コントローラ９４が、加速、減速、または停止させるためにモータへ信号を送るということは、実際に要約すれば、コントローラ９４がモータ増幅器９３に信号を送り、そのモータ増幅器９３は、指令された運動または調節を達成するために必要な仕方で電力源９２からモータへ電力を、計量しながら供給するために用いられる、ということになる。
【００３８】
フィルム１２がシステム１０を通過して進み続けるとき、フィルム上のトリガーストリップ６２の１つがフィルムゲート２６の前で、センサー９７によって読み出されるであろう。１つの実施例においては、トリガーストリップ６２は、磁気的、光学的、またはその他の方法でエンコードされ、または、ストリップ６２上に貼り付けられた情報を持っている。理想的には、トリガーストリップ６２は、図５に示されているように、２つのフィルムフォーマット間の継ぎ目に配置されている。この場合に、センサー９７によって読み出される情報は、例えば、２４−４フォーマットから３０−３フォーマットへのフィルムフォーマットの変化を示し、そうして、適当なパルスまたは、パルス列１０４が、このフォーマットの変化に対応して、センサー９７によって生成される。このパルス列１０４は、増幅器（図示されていない）で増幅され、ＣＰＵ９５へ出力される。ＣＰＵ９５は、フォーマット変化に対してウオッチドッグとして働き、モータコントローラ９４に、新たな動作モードの要件を満たすために必要に応じてモータ出力を変化させるように、適当な運動曲線をロードする。
【００３９】
フォーマットの切換えが起こると同時に、コマ送り速度の変化も実施されなければならない。フィルム１２上のトリガーストリップ６２から導き出され、同一のエンコードが行われたトリガー信号１０４が両方のタスクを達成するために用いられる。トリガー信号１０４は、シャッターモータ９０のために機能するモータコントローラ９４部へ出力される。そして、エンコードされた信号の、映写機のコマ送り速度を識別する成分は、それに応じて、シャッターモータ９０に速度を調節させる。この速度は、この場合には、３０回転／秒である。前記したように、フィルム送りは、常に、シャッターの回転に同期した状態に維持されなければならないので、断続サーボモータ３２は、シャッター９９の運動に連動するように連結される。シャッターモータ９０の１回転毎に指標パルスがエンコーダ９１によって生成され、その指標パルスは、コントローラ９４の断続サーボモータ部へ出力される。コントローラ９４は、さらに、フィルム１２を１コマ５８（この場合には、１コマは３パーフォレーションである）だけ送るために、信号を、モータ増幅器９３を経由してサーボモータ３２に送信する。このようにして、コマ高さが４パーフォレーションから３パーフォレーションに変化するのと同時に、動作の中断なしに、映写機のコマ送り速度は、２４コマ／秒から３０コマ／秒に増加される。
【００４０】
図２に示されている３パーフォレーションフォーマットにおいては、左から右へのコマ中心線は、フィルムパーフォレーションの中心を通る。しかし、図１に示されている４パーフォレーションフォーマットにおいては、コマ中心線は、２つのフィルムパーフォレーション５６の間の間隔を２等分し、２つのフォーマットの間には、１パーフォレーションの２分の１のずれがある。その結果、４パーフォレーションフォーマットから３パーフォレーションフォーマットに移行するとき、中心から中心へのステップは、３．５パーフォレーションのステップでなければならない。もし、この初期割り出しの移動がなければ、投影された映像は、２つのフィルムコマを分離する線がスクリーン上に現れるであろうという意味で、正しくないコマ送りになるであろう。その後は、中心から中心への間隔は、１コマあたり一定の３パーフォレーションであろう。フィルム送りシステム１０は、断続スプロケット２８の停止位置における歯の向きに対して該断続スプロケット２８の位置を初期再調整することによって、このずれを適応させるように設計されている。このことは、送り出されるコマのサイズと到来するコマのサイズの和の２分の１（この場合には、（４＋３）／２＝３．５パーフォレーション）に等しい１番目のステップを開始するように、コントローラ９４をプログラムすることによって達成される。この割り出し工程は、コマ送り誤差とそれに続く補正の必要を回避するために、フィルムの継ぎ目で正確に実行されなければならない。このようにして、断続スプロケット２８は、３パーフォレーションフォーマットで適切な映像コマ送りを維持するように、向き調整される。そして、それに続く総ての運動は、３パーフォレーション送りである。
【００４１】
フィルム送りシステム１０は、上記の２つのフィルムフォーマットの間の切換えばかりでなく、その他の任意の数のフィルムフォーマット間の切換えが可能であるということが大切である。したがって、さらに他の例によると、フィルム送りシステム１０は、各コマ５８の区間に２．５パーフォレーションがあるフィルムの断片を図示している図３に示されているようなフィルムフォーマットを使用するように構成することができる。フィルム送りシステム１０が４パーフォレーションフォーマットから２．５パーフォレーションフォーマットに切り換わるときには、３．２５パーフォレーション（（４＋２．５）／２＝３．２５）の初期ステップとその後に続く２．５パーフォレーションのステップが必要である。そして、それは、前掲の方法と同様の方法で達成することができる。同様に、３パーフォレーションフォーマットから２．５パーフォレーションフォーマットへの切換えは、２．７５パーフォレーションの最初のステップが必要である。
【００４２】
センサ９７は、フィルムゲート２６に先立つ位置に位置決めされることが望ましいので、フィルム１２が切換えのための適正な位置にくる僅かに前に、トリガストリップ６２がセンサ９７上を通過することによるパルス１０４が発生する。その結果、コントロールシステムは、プロセスの中に遅延を生じなければならない。遅延期間は、センサ９７とフィルムゲート２６との間の距離（定数）と、トリガーストリップ上のエンコードされた情報から定められるシステム１０の現在の動作モードによって定まる。フィルム１２は、３パーフォレーションフォーマットにおいてはゆっくりと運動するので、遅延期間は、僅かに長い。センサ９７のずれた位置を補償する他の手段は、フィルム開口２９からのセンサーのずれに等しい量だけフィルムプリント上におけるトリガーストリップの配置をずらすこと（すなわち、遅延）である。このようにして、切換えは、時間遅れを含むことを必要とせずに、コマ高さまたはコマ送り速度の任意の条件のもとで正確なタイミングで行うことができる。
【００４３】
フィルム１２上のもう１つのトリガーストリップ６２がセンサ９７によって読み出されるときには、もう１つのパルス１０４がＣＰＵ９５を経由してコントローラ９４に送信される。ＣＰＵ９５は、上記の２４−４フォーマットに対応する動作条件または、エンコードされたトリガーストリップ上に特定されている任意の他の動作モードに戻るために、システム１０のすべての構成要素に信号を送る。
【００４４】
トリガーストリップ６２は、消磁することができない薄膜ストリップ、光学的読み出しコード、機械的トリガー（例えば、フィルムに刻み目をつける、フィルムを穿孔する、フィルムを型押しする）または、その他の適当な手段でもよいということも分かっている。また、もし必要ならば、センサー９７を、映写技師によるフィルム１２の視覚的検査に基づいてフォーマット切換えを開始するために映写機１４上の手動スイッチ１３０に置き換えることもできるし、または、センサー９７を、手動スイッチ１３０で増強することができる。
【００４５】
一定のフォーマットをもっているフィルム１２の新しいリールまたは、プラッタ−が映写機に装填されたときには、トリガーストリップ６２は、フィルム片の先頭に置かれることができ、または、手動スイッチ１３０が映写機の適当な動作を指令するために作動されなければならないことは、勿論、理解されるであろう。したがって、コントロールシステムは、トリガーストリップ６２を読み出し、または、手動スイッチ１３０を作動すると、フィルム１２が映写機を通って走行する特定のフォーマットに適した仕方でフィルム送りシステム１０を動作させるために、上記のように、必要な調整をすることができる。
【００４６】
さらに、モータの各々に冗長エンコーダを備えることができるということは大切なことである。この冗長性は、協働するＬＥＤ、または、フォトセルまたはフォトダイオードのセットの１つに誤動作がある場合に障害を受けない動作を保証することを助ける。上記の切換え可能フォーマット映写システムによって、販売者は、無駄を除く変更されたフォーマットで公開プリントを製作することができる。そうするときには、販売者は、顧客に示される映像の品質を同時に低下させることなく、材料とお金を節約することができる。この方法の利点は、さらに、これらの初期の節約の範囲を超えたところにも存在する。無駄が除かれたので、プリントは物理的に短くなり、かつ、軽くなる。その結果、プリントは、より少ない経費で出荷され、全プラッター付きで、すぐにでも映写できる状態で出荷されることさえできる。
【００４７】
現在、１００分フィルムの長さは９，０００フィートであり、そうして、重さの理由で、２０００フィートのリールで出荷されている。これらのリールは、それらが上映されるスクリーンのための特定の映写機上で継ぎ合わされる。この処理は、映画を「搭載する」と称せられている。このことは、例えば、映写技師のような、技術をもった個人によって行われなければならない。映画館の管理者が、そのプリントを他のスクリーンに移動することを決定するときには、プリントは、通常、「解体」されて再び「再搭載」されなければならない。その理由は、プリントは、プラッターに乗せたままでは非常に重くて映写機から映写機に容易に移動することができないからである。しかし、本発明によって可能にされた新しい、さらにコンパクトな形においては、その同じ１００分フィルムは、僅かに６，７５０フィート長（３パーフォレーションフォーマットのフィルムを用いて）、または、５，６２５フィート（２．５パーフォレーションフォーマットのフィルムを用いて）である。この減少した長さと重さにおいては、フィルムを１個の予め搭載されたリールで出荷し、そのリールを、映画の「解体」および「再搭載」なしに映写機から映写機に移動することが可能になる。
【００４８】
本発明のフィルム送りシステム１０のもう１つの利点は、フィルム送りシステム１０へフィルムを給送し、フィルム送りシステム１０からフィルムを巻き取る全プラッターシステムを自動的に巻き戻す機能を有する点にある。従来のプラッターシステムにおいては、映写技師は、各々の完全に搭載されたプラッターの上映の間（１つの上映と次の上映との間）にシステムを再セットすることを要求されている。さらに、従来のフィルム送りシステムは、高速フィルム巻き戻しの実行を妨げる機械的装置を使用している。しかし、本発明のフィルム送りシステム１０は、これらの機械的装置を避けて、巻き戻し操作の間には、断続スプロケット２８における断続運動を回避し、したがって、逆に、滑らかで高速のフィルム運動を提供する完全に電子的設計を使用している。フィルム送りシステム１０は、フィルム１２の終端部に、前掲のプロセスによって、モータ３０および３２に高速でフィルムを巻き戻すことを指令するトリガーストリップ６２を備えることによって、高速巻き戻しモードで動作することを指令されることができる。
【００４９】
（産業上の利用可能性）
以上に記述から、コントロールシステムがそのトリガーストリップコードからフォーマットまたはコマ送り速度を識別し、かつ、新たに定義された動作モードで種々のモータが調和して動作するための適当なコマンドをそれらのモータに与える適切なプログラムによって、異なる、または追加のフィルムフォーマットがフィルム送りシステム１０上を送られることができることがわかる。このように、本発明のフィルム送りシステム１０は、特に、（１）異なるコマ高さをもつフィルムフォーマットの間で両方向の切換えを行うことができ、（２）異なるフィルムコマ送り速度をもつフォーマットの間で切換えを行うことができ、（３）映写機１４の動作を中断または停止させることなく、フィルム１２の同一のプラッター上で自動的に任意のフォーマット変換を行うことができる。今まで、単一のデザインで、これらの３つの特徴の２つ以上の特徴を有し、または示唆すらしたものは提案されていない。
【００５０】
この特徴の結合は、百万ドル以下から１億ドルに亘る予算によって、製作者や製作責任者によって活発に声援される筈である。最終的には、どの人にも利用可能な理想的なフォーマットがあるであろう。低予算の製作は低い公開プリント費という経済的利点を享受することができる。そして高予算のフィルムは、より大きく、より高速なフォーマットの高められた上映価値を享受することができる。
【００５１】
この融通性は、２つ（または、それ以上）のフィルムフォーマットをフィルムの同一のプラッター上に乗せることにおいて、より多くの選択を持つことができるので、フィルムの販売者や出品者によっても歓迎されるであろう。このようにして、フィルムの販売と出品にかかる経費と努力は著しく減少する。さらに、映写のために、フィルムフォーマット間の切換えを実施するための技術と訓練は、殆ど必要がない。したがって、このことによって、このシステムは、比較的に未熟練の映画館従業者による操作に理想的である。
【００５２】
本発明の特別な形態を説明し、記述したけれど、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、種々の変更が可能であることは明らかである。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲によって限定される以外には、限定されることが意図されていない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  各コマの区間に４パーフォレーションがある１フォーマットのフィルムの一部分である。
【図２】  各コマの区間に３パーフォレーションがある他のフォーマットのフィルムの一部分である。
【図３】  各コマの区間に２．５パーフォレーションがある更に他のフォーマットのフィルムの一部分である。
【図４】  コントロール成分を含み、見やすくするために映写機の部分が切り離されている、本発明のフィルム送りシステムの全構成要素を示す斜視図である。
【図５】  フィルム送りシステムに使用するために適している多重フォーマットのフィルムストリップを示す図である。
【図６】  いずれもサーボモータで駆動される巻き取りスプロケットとデジタル光エンコーダの正面図である。
【図７】  図６の７−７線に沿ってとられた光エンコーダ板の正面図である。
【図８】  フィルム送りシステムの主要な構成要素の図式的なレイアウトである。
【図９】  フィルム送りシステムの主要な構成要素間の通信経路を示すフロー図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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