(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えた空中飛行具、
（Ａ01）厚みに比較して平面形状が大きな気球により構成され、傾斜状態で上下動する際の空気流により水平方向の力を受けるグライダバルーン、
（Ａ02）前記グライダバルーンの前側部および後側部に上端部が連結され且つ下端部が被吊上げ物に連結された前側連結ロープおよび後側連結ロープ、
（Ａ03）前記前側連結ロープまたは後側連結ロープに沿った前記グライダバルーンおよび被吊上げ物間の長さであるロープ連結長さを調節可能なロープ連結長さ調節部材、
（Ａ04）前記被吊上げ物に巻取・繰出し可能に連結されたバランシングロープ。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03），（Ａ04′）を備えた空中飛行具、
（Ａ01）厚みに比較して平面形状が大きな気球により構成され、傾斜状態で上下動する際の空気流により水平方向の力を受けるグライダバルーン、
（Ａ02）前記グライダバルーンの前側部および後側部に上端部が連結され且つ下端部が被吊上げ物に連結された前側連結ロープおよび後側連結ロープ、
（Ａ03）前記前側連結ロープまたは後側連結ロープに沿った前記グライダバルーンおよび被吊上げ物間の長さであるロープ連結長さを調節可能なロープ連結長さ調節部材、
（Ａ04′）前記グライダバルーンの浮力を調節する浮力調節装置。
【請求項３】
厚みに比較して平面形状が大きな気球により構成されたグライダバルーンの前側部および後側部と遊技者を支持する被吊上げ物とを前側連結ロープおよび後側連結ロープにより連結し、前記被吊上げ物に巻取・繰出し可能に連結されたバランシングロープの巻取・繰出しを行うことにより前記グライダバルーンと共に空中に浮揚して上昇および降下を行い、前記前側連結ロープまたは後側連結ロープに沿った前記グライダバルーンおよび被吊上げ物間の長さであるロープ連結長さを調節して前記上昇および降下時のグライダバルーンの傾斜角度を制御することにより、前記上昇時および降下時にグライダバルーンが水平方向の力を受けて空中で水平方向に移動することを特徴とする空中散歩方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、気球により構成されたグライダバルーンを使用した空中飛行具および空中散歩方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
気球を使用して空中を散歩する技術としては、ジャンピングバルーンを使用する方法が従来公知である。
図１６は従来のジャンピングバルーンの説明図である。
図１６において、気球０１には複数のロープ０２の上端が連結され、ロープ０２の下端には被吊上げ物（搭乗員収容かご等）０３が連結されている。被吊上げ物０３には巻取・繰出し可能なバランシングロープ０４が連結されており、図１６ではバランシングロープ０４を繰出した状態が示されている。
図１６において気球０１の浮力をＦ、気球０１および被吊上げ物（搭乗員収容かご等）０３および搭乗員等の重量をＷとし、Ｆ−Ｗ＞０とする。バランシングロープ０４の単位長さ当たりの重量をρ、バランシングロープ０４の地表から持ち上げられている部分の長さをＳ0（すなわち、地表からの高さをＳ0）とすると、Ｆ−Ｗ−ρＳ0＝０である。
【０００３】
すなわち、高さＳ0において、気球０１の浮力と全重量（Ｗ＋ρＳ0）とが釣り合うから、気球０１は高さＳ0の位置で平衡になる。いま、Ｓ＞Ｓ0となるＳの長さのバランシングロープ０４を巻き取った状態では、気球と被吊上げ物０３および搭乗員とは地上にとどまっている。時刻ｔ＝０において、バランシングロープ０４の一部Ｓ′（ここでＳ＞Ｓ′＞Ｓ0）を地表に放り出したとすると、気球０１の浮力が気球０１、被吊上げ物０３、搭乗員およびバランシングロープ０４の重量より大きいため、気球０１は上昇し始める。
気球０１の上昇にともなって放り出されたバランシングロープ０４は徐々に引き上げられ、次第に重量が増加するため、ついには浮力より全重量が大きくなり気球０１は降下し始める。しかし、降下に伴って今度はバランシングロープ０４の下端が地表に着くため、徐々に全重量は減少し、ついには気球０１の浮力が全重量より大きくなり、再び上昇運動が開始される。
【０００４】
図１７は前記図１６の気球に吊り上げ用のロープを介して連結された被吊上げ物０３（図１６参照）からバランシングロープを地表に放り出したときの前記気球の運動を示すグラフである。
図１７から分かるように、前記図１６に示すシステムによって気球０１および被吊上げ物０３と搭乗員とは上昇によって、前記高さＳ0よりも高い最高点に到達した後、下降して、Ｓ0よりも低い最低点に到達し、再び上昇する運動を繰り返しながら、空気抵抗によって次第に平衡位置Ｓ0に近付いてゆく。
したがって、最初の下降中にバランシングロープ０４を徐々に巻き上げて全重量を増加させ、地表に極めて近い位置まで到達してから、その位置で巻き上げていたバランシングロープ０４を再び放出すれば、最初と同じように上昇して最高点にまで再び到達することができる。すなわち、空気抵抗が働いても、バランシングロープ０４を下降運動中に巻き上げ、地表近くの位置で放出する操作を繰り返し行えば、気球０１および被吊上げ物０３と搭乗員とは繰り返し空中での大きな振幅の上昇、下降運動を行い続けることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記図１６、図１７で説明した従来のジャンピングバルーンは手軽に地表と眺めの良い空中とを往復移動しながら空中散歩を楽しむことが可能であるが、水平方向の移動を制御することができないという問題点があった。
本発明は前述の事情に鑑み、下記（Ｏ01）の記載内容を課題とする。
（Ｏ01）気球を使用して手軽に空中飛行をすることができ、且つ水平方向の移動を制御できるようにすること。
【０００６】
本発明者は前記課題を解決するための、考察、研究を行った。次にその研究結果に付いて説明する。
図１８は本発明者が偏平な気球を使用して作成したグライダバルーンの上昇時にグライダバルーンに作用する水平方向の力を示す図である。
図１９は前記図１８に示すグライダバルーンの降下時にグライダバルーンに作用する水平方向の力を示す図である。
図２０はグライダーバルーンの上昇および下降時のグライダーバルーンの傾斜角度とグライダーバルーンの水平方向の移動方向を示す図である。
図１８、図１９に示す偏平な気球０１には、複数のロープ０２の上端が連結され、ロープ０２の下端は被吊上げ物０３に連結されている。なお、複数のロープの０２に沿った気球０１および被吊上げ物０３間の距離は複数の各ロープ０２を巻き取ったり、繰り出したりすることにより調節可能である。前記複数のロープの０２に沿った気球０１および被吊上げ物０３間の距離を調節することにより、被吊上げ物０３に対する偏平な気球０１の傾斜角度を制御することができる。
【０００７】
図１８、図１９に示す符号は次の意味で使用されている。
Ｘ：水平軸
Ｙ：鉛直軸
Ｆ：浮力
Ｗ：重力
ｖ：グライダーバルーン１の移動方向
Ｌ：揚力
Ｌｘ：揚力の水平分力
Ｄ：抗力
Ｄｘ：抗力の水平分力
θ：ピッチ角
【０００８】
図１８〜図２０において、上昇時には、気球０１の傾き角θを正にすることによって、気球０１に働く揚力Ｌの水平方向への成分はＸの正方向となるから、前方への運動が行える。
下降時に、θを負にすると、揚力の水平成分はＸの正方向となるから、更に前方への運動を行うことができる。即ち、上昇、下降運動に伴って前方への水平方向運動が行え、グライダーの如く滑空が実現できる。
一方、下降時に、θを正に保つと、揚力の水平方向への成分はＸの負方向となるから、上昇時とは逆の後方への運動を行うことができる。また、このことにより、気球の傾き角を左右に変化させると、左右の水平方向への運動が行えることが分かる。
以上より、バランシングロープの巻き上げ、巻き降ろしと、気球の傾き角とを制御することで、水平方向の飛行を行うことができるグライダバルーンが実現できる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、前記研究結果にもとづいて前記課題（Ｏ01）を解決する本発明を発明した。次に、本発明を説明するが、本発明の構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を明かにするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだものを付記している。なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１０】
（第１発明）
前記課題を解決するために、第１発明の空中飛行具は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）厚みに比較して平面形状が大きな気球により構成され、傾斜状態で上下動する際の空気流により水平方向の力を受けるグライダバルーン（１）、
（Ａ02）前記グライダバルーン（１）の前側部および後側部に上端部が連結され且つ下端部が被吊上げ物（３）に連結された前側連結ロープ（２）および後側連結ロープ（２）、
（Ａ03）前記前側連結ロープ（２）または後側連結ロープ（２）に沿った前記グライダバルーン（１）および被吊上げ物（３）間の長さであるロープ連結長さを調節可能なロープ連結長さ調節部材（２ａ＋４；Ｌ１＋Ｌ２＋Ｐ１〜Ｐ８；ＵＩ＋Ｃ＋Ｄ１〜Ｄ４＋Ｍ１〜Ｍ４＋Ｕ１〜Ｕ４）、
（Ａ04）前記被吊上げ物（３）に巻取・繰出し可能に連結されたバランシングロープ（５）。
【００１１】
（第１発明の作用）
前記構成を備えた第１発明の空中飛行具は、前記被吊上げ物（３）に遊技者（Ｍ）、または地上観察用具等が、支持された状態で使用される。前記被吊上げ物（３）としては、遊技者（Ｍ）が装着する装着ベルト、自転車のペダルのようなものを設けたフレーム（遊技者（Ｍ）が自転車のように跨がって搭乗するフレーム）、または、かご型の搭乗ボックス等を用いたり、地上観察物等を支持する部材等を用いたりすることができる。
厚みに比較して平面形状が大きな気球により構成されたグライダバルーン（１）は、傾斜状態で上下動する際の空気流により水平方向の力を受ける。前側連結ロープ（２）および後側連結ロープ（２）は、前記グライダバルーン（１）の前側部および後側部と、被吊上げ物（３）とを連結する。
ロープ連結長さ調節部材（２ａ＋４；Ｌ１＋Ｌ２＋Ｐ１〜Ｐ８；ＵＩ＋Ｃ＋Ｄ１〜Ｄ４＋Ｍ１〜Ｍ４＋Ｕ１〜Ｕ４）は、前記前側連結ロープ（２）または後側連結ロープ（２）に沿った前記グライダバルーン（１）および被吊上げ物（３）間の長さであるロープ連結長さを調節可能である。前記被吊上げ物（３）に巻取・繰出し可能に連結されたバランシングロープ（５）を巻取った状態では、被吊上げ物（３）およびバランシングロープ（５）等を含めた重量はグライダバルーン（１）の浮力よりも大きいので、グライダバルーン（１）は地表から浮揚しない。しかしながら、バランシングロープ（５）を繰り出して地表に放り出すと、被吊上げ物（３）および地表から上にあるバランシングロープ（５）等を含めた重量がグライダバルーン（１）の浮力よりも軽くなるので、グライダバルーン（１）および被吊上げ物（３）が空中に浮揚する。
【００１２】
グライダバルーン（１）が空中に浮揚した状態で前記バランシングロープ（５）を巻き取ると、被吊上げ物（３）およびバランシングロープ（５）等を含めたものの重量がグライダバルーン（１）の浮力よりも大きくなるので、グライダバルーン（１）は下降する。
したがって、前記バランシングロープ（５）を巻き取ったり放り出したりすることによりグライダバルーン（１）を昇降させることができる。
前記グライダバルーン（１）の昇降の際、前記ロープ連結長さ調節部材（２ａ＋４；Ｌ１＋Ｌ２＋Ｐ１〜Ｐ８；ＵＩ＋Ｃ＋Ｄ１〜Ｄ４＋Ｍ１〜Ｍ４＋Ｕ１〜Ｕ４）により、前記前側連結ロープ（２）または後側連結ロープ（２）に沿った前記グライダバルーン（１）および被吊上げ物（３）間の長さであるロープ連結長さを調節することにより、グライダバルーン（１）の前後方向の傾斜角度を制御することができる。前記グライダバルーン（１）の前後方向の傾斜角度を制御することにより、グライダバルーン（１）の昇降時にグライダバルーン（１）を前後方向に移動させることができる。
なお、グライダバルーン１の左右方向の傾斜角を調節可能に構成することにより、左右方向に移動させることが可能である。
【００１３】
（第２発明）
前記課題を解決するために、第１発明の空中飛行具は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03），（Ａ04′）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）厚みに比較して平面形状が大きな気球により構成され、傾斜状態で上下動する際の空気流により水平方向の力を受けるグライダバルーン（１）、
（Ａ02）前記グライダバルーン（１）の前側部および後側部に上端部が連結され且つ下端部が被吊上げ物（３）に連結された前側連結ロープ（２）および後側連結ロープ（２）、
（Ａ03）前記前側連結ロープ（２）または後側連結ロープ（２）に沿った前記グライダバルーン（１）および被吊上げ物（３）間の長さであるロープ連結長さを調節可能なロープ連結長さ調節部材（２ａ＋４；Ｌ１＋Ｌ２＋Ｐ１〜Ｐ８；ＵＩ＋Ｃ＋Ｄ１〜Ｄ４＋Ｍ１〜Ｍ４＋Ｕ１〜Ｕ４）、
（Ａ04′）前記グライダバルーン（１）の浮力を調節する浮力調節装置。
【００１４】
（第２発明の作用）
前記構成を備えた第２発明の空中飛行具では、前記グライダバルーン（１）の浮力を調節する浮力調節装置により浮力を調節することにより、グライダーバルーン（１）を昇降させることができ、前記第１発明と同様に、前記グライダーバルーン（１）の昇降時に、グライダーバルーン（１）を水平方向に移動させることができる。
【００１５】
（第３発明）
また、第３発明の空中散歩方法は、厚みに比較して平面形状が大きな気球により構成されたグライダバルーン（１）の前側部および後側部と遊技者（Ｍ）を支持する被吊上げ物（３）とを前側連結ロープ（２）および後側連結ロープ（２）により連結し、前記被吊上げ物（３）に巻取・繰出し可能に連結されたバランシングロープ（５）の巻取・繰出しを行うことにより前記グライダバルーン（１）と共に空中に浮揚して上昇および降下を行い、前記前側連結ロープ（２）または後側連結ロープ（２）に沿った前記グライダバルーン（１）および被吊上げ物（３）間の長さであるロープ連結長さを調節して前記上昇および降下時のグライダバルーン（１）の傾斜角度を制御することにより、前記上昇時および降下時にグライダバルーン（１）が水平方向の力を受けて空中で水平方向に移動することを特徴とする。
【００１６】
（第３発明の作用）
前記構成を備えた第３発明の空中散歩方法では、厚みに比較して平面形状が大きな気球により構成されたグライダバルーン（１）の前側部および後側部と遊技者を支持する被吊上げ物（３）とを前側連結ロープ（２）および後側連結ロープ（２）により連結し、前記被吊上げ物（３）に巻取・繰出し可能に連結されたバランシングロープ（５）の巻取・繰出しを行うことにより前記グライダバルーン（１）と共に空中に浮揚して上昇および降下を行うことができる。また、前記前側連結ロープ（２）または後側連結ロープ（２）に沿った前記グライダバルーン（１）および被吊上げ物（３）間の長さであるロープ連結長さを調節して前記上昇および降下時のグライダバルーン（１）の傾斜角度を制御することにより、前記上昇時および降下時のグライダバルーン（１）の水平方向の移動を制御することができる。
したがって、水平方向への移動を制御しながら空中散歩を行うことができる。
【００１７】
【実施の形態】
（実施例）
次に図面を参照しながら、本発明の空中飛行具の実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の偏平気球を使用したグライダバルーンおよびそれを使用した空中散歩方法の説明図である。
図２は前記図１に示す要部の詳細説明図である。
図３は前記図２に示す装着ベルト（被吊上げ物）の使用方法の説明図である。
図４は前記図２に示すバランシングロープ巻取機の拡大斜視図である。
図１〜図３において、空中飛行具Ｕはグライダバルーン１を有しており、グライダバルーン１は複数の連結ロープ２の上端に連結されている。前記グライダバルーン１の前方右側部分および前方左側部分に連結された前記複数の連結ロープ２の下端は、それぞれ１本の連結ロープにまとめられており、また、前記グライダバルーン１の後方右側部分および後方左側部分に連結された前記複数の連結ロープ２の下端は、それぞれ１本の連結ロープにまとめられている。したがって、前記グライダバルーン１に上端が連結された複数の連結ロープ２は、下端では合計４本にまとめられている。
前記グライダバルーン１の前方右側部分および前方左側部分に連結された前記複数の連結ロープ２をそれぞれ１本にまとめた合計２本の連結ロープ２の下部には所定間隔で複数の被係止部材２ａが連結されている。
【００１８】
前記４本の連結ロープ２の下端は装着ベルト（被吊上げ物）３の上端部に連結されている。装着ベルト３は、遊技者Ｍが装着するベルトである。
装着ベルト３の中間の水平部分３ａの前部の左右には複数の係止部材４が支持されている。前記各係止部材４は前記連結ロープ２下部の被係止部材２ａを係止する部材である。前記被係止部材２ａを係止部材４に係止することにより、連結ロープ２に沿ったグライダバルーン１および装着ベルト（被吊上げ物）３間の距離を調節することができる。前記距離を調節することによりグライダバルーン１の傾斜角度を制御することができる。
前記被係止部材２ａおよび係止部材４によりロープ連結長さ調節部材（２ａ＋４）が構成されている。
【００１９】
図２において、前記装着ベルト３の前記水平部（被吊上げ物）３ａの前部中央部には、バランシングロープ５を巻取・繰出し可能に巻き取るバランシングロープ巻取機６が連結されている。
図４において、バランシングロープ巻取機６は、前記装着ベルト３に連結されるコ字型の基板７を有している。基板７にはドラム８の軸８ａが回転可能に支持されている。ドラム軸８ａにはギヤＧ１が固着されている。前記基板７にはハンドル９が回転可能に支持されており、ハンドル９の軸９ａにはギヤＧ２が固着されている。ギヤＧ２は前記ギヤＧ１と離れて配置されている。
前記基板７にはレバー１１が矢印Ｚ１，Ｚ２方向に回動可能に支持されており、前記レバー１１にはギヤＧ３が回転可能に支持されている。前記レバー１１は、レバー１１に支持されたギヤＧ３が、前記ギヤＧ１およびＧ２に噛み合う接続位置（図４参照）と、ギヤＧ１，Ｇ２から離れた離脱位置との間で回動可能である。
【００２０】
前記基板７にはスライドロッド１２が矢印Ａ１，Ａ２方向にスライド可能、且つ抜け止め部材（図示せず）により基板７から離脱不能に支持されている。前記スライドロッド１２はレバー１１が接続位置（ギヤＧ３がギヤＧ１，Ｇ２と噛み合う位置）に移動した状態で、レバー１１の上面に当接してレバー１１の上方への回動を不能にする位置（矢印Ａ１方向にスライドした位置）と、矢印Ａ２方向に移動してレバー１１の上方への回動を許す位置との間で矢印Ａ１，Ａ２方向にスライド移動する。
前記基板７には係合爪１３が回動可能に支持されており、係合爪１３はバネ１４により常時ギヤＧ２に噛み合うように配置されている。
【００２１】
図４に示すように、ギヤＧ３が前記ギヤＧ１およびＧ２に噛み合う接続位置にレバー１１を回動させた状態で、ハンドル９を矢印Ｂ１方向に回転させると、その回転はギヤＧ２、Ｇ３、Ｇ１を介してドラム８に伝達され、ドラム８は矢印Ｂ２方向に回転する。このとき、バランシングロープ５がドラム８に巻き取られる。
前記スライドロッド１２を矢印Ａ１方向にスライドさせてから、レバー１１を矢印Ｚ２方向（上方）に回動させると、ギヤＧ３がギヤＧ１から離脱するので、ギヤＧ１およびドラム８は回転自由になる。このとき、バランシングロープ５をドラム８から自動的に繰り出すことが可能となる。
前記符号１〜１４，Ｇ１〜Ｇ３により示された要素により空中飛行具Ｕが構成されている。
【００２２】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた本発明の空中飛行具Ｕの実施例１では、図２、図３に示す装着ベルト３に連結された４本の連結ロープ２の中の前側の２本の連結ロープ２にはその下部に複数の被係止部材２ａが設けられているが後側の２本の連結ロープ２には被係止部材２ａが設けられていない。このため、前記前側の２本の連結ロープ２の前記グライダバルーン１および装着ベルト（被吊上げ物）３間の距離のみ調節することができる。
前記前側の２本の連結ロープ２の前記グライダバルーン１および装着ベルト（被吊上げ物）３間の距離を調節することにより、グライダバルーン１の前後方向の傾斜角度を制御することができる。
したがって、グライダバルーン１の上昇時または下降時に前記グライダバルーン１の前後方向の傾斜角度を制御することにより、グライダバルーン１を水平方向（前後方向）に移動させることができる。
【００２３】
（実施例２）
図５は本発明の実施例２の空中飛行具Ｕの全体説明図である。
図６は同実施例２の詳細説明図で、図６Ａは前記図５の要部拡大図、図６Ｂは前記図６Ａの矢印ＶIＢから見た図、図６Ｃは前記図６Ａの矢印ＶIＣから見た図である。
図５、図６において、空中飛行具Ｕは、フレーム１６を有している。フレーム１６は、空中飛行具Ｕの使用者Ｍの左右両側に配置された側面フレーム１７，１７を有している。側面フレーム１７は、前記使用者Ｍの頭部よりも上方に配置された円弧状上端部１７ａと、円弧状上端部１７ａから下方に延びる背もたれ支持部１７ｂと、ほぼ水平な座席支持部１７ｃと、前記座席支持部１７ｃの前端および後端から下方に延びる前側脚部１７ｄおよび後側脚部１７ｅと、前記両脚部１７ｄおよび１７ｅの下端を接続する水平下端部１７ｆとを有している。
【００２４】
前記左右の側面フレーム１７，１７は、水平連結部材１８、１９、２０、２１、２２により連結されている。前記水平連結部材２０および２１の左右方向中間部にはペダル支持部２３の上端および下端が連結されている。
また、前記各側面フレーム１７の前記脚部１７ｄの上部および水平下端部１７ｆの後部には傾斜フレーム２４（図６Ａ参照）の上端および下端が連結されている。左右一対の傾斜フレーム２４，２４には、水平なドラム支持軸２５（図６Ｂ、図６Ｃ参照）の両端が連結されている。
ドラム支持軸２５にはドラム２７およびドラム２７に一体的に連結されたギヤＧ５が回転可能に支持されている。ドラム２７にはバランシングロープ５が巻き取られている。
【００２５】
前記ペダル支持部２３にはペダル軸２８が回転可能に支持されており、ペダル軸２８の両端部にはペダル２９，２９が支持されている。ペダル軸２８にはギヤＧ６が固着されており、前記ギヤＧ５との間にはチェーン３０が掛けられている。
したがって、使用者Ｍがペダル２９，２９を踏んでペダル軸２８を回転させると、ギヤＧ５、チェーン３０、ギヤＧ６を介してドラム２７を回転させることができる。前記ドラム２７の回転によりバランシングロープ５を巻き取る、あるいは繰り出すことができる。
【００２６】
図６において、左右一対の傾斜フレーム２４，２４のうちの一方（使用者Ｍの左側）の傾斜フレーム２４にはプーリＰ１が回転可能に支持されており、左側の後側脚部１７ｅにはプーリＰ２ａ，Ｐ２ｂが回転可能に支持されている。水平連結部材２０にはプーリＰ３ａ，Ｐ３ｂが回転可能に支持されている。水平連結部材１９にはプーリＰ４ａ，Ｐ４ｂが回転可能に支持されている。また、水平連結部材１８にはプーリＰ５ａ，Ｐ５ｂ，Ｐ５ｂが回転可能に支持されている。前記プーリＰ１およびＰ２ａ間、Ｐ２ｂおよびＰ３ａ間、Ｐ３ｂおよびＰ４ａ間、Ｐ４ｂおよびＰ５ａ間にはワイヤＷが掛けられている。
【００２７】
使用者Ｍの左側の座席支持部１７ｃには前後移動レバーＬ１が軸Ｌ１ａ回りに回動可能に支持されている。前後移動レバーＬ１の下端には長孔（図示せず）が形成されており、前記長孔には前記プーリＰ１およびＰ２ａ間に掛けられたワイヤＷに固定された連結ピン（図示せず）が係合している。
そして、前後移動レバーＬ１を前後に回動させると、プーリＰ１，Ｐ２ａ間のワイヤＷが回転し、その回転は前記プーリＰ５ａに伝達される。プーリＰ５ａの回転によりプーリＰ５ｂ，Ｐ５ｂが回転する。
プーリＰ５ｂ，Ｐ５ｂには、前記一端がグライダバルーン１の前部に連結され且つ他端が後部に連結された連結ロープ２，２の中間部が数回掛け回されている。したがって、前後移動レバーＬ１の回動により、プーリＰ５ｂおよびグライダバルーン１の前部間の連結ロープ２に沿った距離と、プーリＰ５ｂおよびグライダバルーン１の後部間の連結ロープ２に沿った距離とを調節することができる。その調節によりグライダバルーン１の前後方向の傾斜角度を制御することができる。
すなわち、グライダバルーン１の昇降時にグライダバルーン１を前後方向に移動させることができる。
【００２８】
図６Ｃにおいて、左右の後部脚部１７ｅ，１７ｅにはそれぞれプーリＰ６ａ，Ｐ６ｂが回転可能に支持されており、背もたれ支持部１７ｂ，１７ｂにはそれぞれプーリＰ７ａ，Ｐ７ｂが回転可能に支持されている。また、水平連結部材１８上面の左右両端部にはそれぞれプーリＰ８ａ，Ｐ８ｂが回転可能に支持されている。なお、プーリＰ８ａはＰ８ｂよりも小径である。
前記プーリＰ６ａ，Ｐ６ａ間、Ｐ６ｂおよびＰ７ａ間、Ｐ７ｂおよびＰ８ａ間にはワイヤＷが掛けられている。
【００２９】
図６において、水平連結部材２０の左右方向中央部の前端部には左右移動レバーＬ２が軸Ｌ２ａ回りに回動可能に支持されている。左右移動レバーＬ２の下端には長孔（図示せず）が形成されており、前記長孔には前記プーリＰ６ａおよびＰ６ａ間に掛けられたワイヤＷに固定された連結ピン（図示せず）が係合している。
そして、左右移動レバーＬ２を左右に回動させると、プーリＰ６ａ，Ｐ６ａ間のワイヤＷが回転し、その回転は前記プーリＰ６ａ，Ｐ６ｂ、Ｐ７ａ，Ｐ７ｂ，Ｐ８ａに伝達される。プーリＰ８ａの回転によりプーリＰ８ｂが回転する。
プーリＰ８ｂ，Ｐ８ｂには、前記一端（上端）がグライダバルーン１の左側部に連結された連結ロープ２の他端部（下端部）が数回掛け回されてから固定されている。したがって、左右移動レバーＬ２の回動により、プーリＰ８ｂおよびグライダバルーン１の左側部または右側部間の連結ロープ２に沿った距離を調節することができる。その調節によりグライダバルーン１の左右方向の傾斜角度を制御することができる。
すなわち、グライダバルーン１の昇降時にグライダバルーン１を左右方向に移動させることができる。
【００３０】
前記前後移動レバーＬ１および左右移動レバーＬ２およびプーリＰ１〜Ｐ８等により、本実施例２のロープ連結長さ調節部材（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｐ１〜Ｐ８）が構成されている。
【００３１】
（実施例３）
図７は本発明の実施例３の空中飛行具および空中散歩方法の説明図である。
図７において、偏平なグライダバルーン１の前方右側部、前方左側部、後方右側部、および後方左側部にはそれぞれ前方右側連結ロープ２、前方左側連結ロープ２、後方右側連結ロープ２、および後方左側連結ロープ２の上端部が連結されている。前記各連結ロープ２の下端部が連結される搭乗ボックス（被吊上げ物）３の前右側部、前左側部、後右側部、後左側部には、それぞれ前方右側巻取器Ｕ１、前方左側巻取器Ｕ２、後方右側巻取器Ｕ３、後方左側巻取器Ｕ４が支持されている。前記各巻取器Ｕ１〜Ｕ４はそれぞれ、前方右側モータＭ１、前方左側モータＭ２、後方右側モータＭ３、後方左側モータＭ４により回転駆動されるように構成されている。
【００３２】
搭乗ボックス３の中央部にはバランシングロープ巻取器Ｕ５およびバランシングロープ巻取モータＭ５を収容するバランシングロープ巻取部材収容室３ｂが設けられている。前記バランシングロープ巻取モータＭ５の回転は、クラッチＣＬ（図８参照）がオンのときにバランシングロープ巻取器Ｕ５に伝達されるように構成されている。なお、クラッチＣＬは常時オンであり、クラッチオフスイッチＵＩFがオンのときにクラッチＣＬは給電されてオフになるように構成されている。
バランシングロープ巻取部材収容室３ｂの上面は、搭乗員Ｍが腰掛ける座面（シート面）として形成されている。
【００３３】
図８は同実施例３の制御部分のブロック線図である。
図９は同実施例３のコントローラの回転位置決定手段が有する上昇時巻取器回転位置設定用テーブルの説明図である。
図１０は同実施例３のコントローラの回転位置決定手段が有する下降時巻取器回転位置設定用テーブルの説明図である。
図８において、コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３４】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、センサＳＮ0〜ＳＮ4等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、グライダバルーン１の昇降時にグライダバルーン１の前後左右方向への移動および速度を指示する進行方向指示用のスイッチＵＩA〜ＵＩDと、指示方向リセットスイッチＵＩOと、を有している。また、前記ＵＩは電源オンオフスイッチＵＩE、クラッチオンオフスイッチ（電源オンによりクラッチＣＬをオフとするスイッチ）ＵＩF、巻取スイッチ（バランシングロープ５の巻取を行うスイッチ）ＵＩGを有している。
【００３５】
ＵＩA：前進指示用スイッチ
スイッチＵＩAは前進指示用スイッチであり、２個のスイッチＵＩA1およびＵＩA2により構成されている。各スイッチＵＩA1およびＵＩA2はオフの状態で入力するとオンになり、オンの状態で入力するとオフになるように構成されている。そして、前進指示用スイッチＵＩAは次の３つの状態の場合がある。
（１）ＵＩA1のみがオンの場合（←この場合、グライダバルーン１の昇降時にグライダバルーン１が前進するために傾斜するグライダバルーン１の傾斜角が最も小さく設定される。）
（２）ＵＩA2のみがオンの場合（←この場合、グライダバルーン１の昇降時にグライダバルーン１が前進するために傾斜するグライダバルーン１の傾斜角が前記（１）の場合よりも大きく設定される。）
（３）ＵＩA1およびＵＩA2の両方がオンの場合（←この場合、グライダバルーン１の昇降時にグライダバルーン１が前進するために傾斜するグライダバルーン１の傾斜角が最も大きく設定される。）
【００３６】
ＵＩB：後進指示用スイッチ
前記スイッチＵＩBは後進指示用スイッチであり、前記前進指示用スイッチＵＩAと同様に構成されている。
なお、前進指示用スイッチＵＩAと後進指示用スイッチＵＩBとは同時にオンとすることができないように構成されており、例えば前進指示用スイッチＵＩAのいずれかがオンの状態で、後進指示用スイッチＵＩBのいずれかが入力された場合には、先に入力されていた前進指示用スイッチＵＩAは自動的に全てオフとなって、後で入力された後進指示用スイッチＵＩBのみがオンとなるように構成されている。
ＵＩC：右移動指示スイッチ
ＵＩD：左移動指示スイッチ
スイッチＵＩCは右移動指示スイッチ、スイッチＵＩDは左移動指示スイッチであり、右移動指示スイッチＵＩCおよび左移動指示スイッチＵＩDは、前記前進指示用スイッチＵＩAおよび後進指示用スイッチＵＩBと同様に構成されている。
ＵＩE：電源オンスイッチ
電源オンスイッチＵＩEがオンになるとコントローラＣが作動する。
ＵＩF：クラッチオンオフスイッチ
クラッチオンオフスイッチＵＩFは、オンになると、常時オンのクラッチＣＬをオフにする。クラッチＣＬがオフになるとバランシングロープ５が重力により自動的に繰り出される。
【００３７】
ＳＮ0：上下方向加速度センサ
上下方向加速度センサＳＮ0は気球の昇降移動に伴って検出される上下方向の加速度信号をコントローラＣに入力する。
ＳＮ1：Ｍ１（前方右側モータ）回転センサ
Ｍ１（前方右側モータ）回転センサＳＮ1は、前方右側モータＭ１の基準位置（初期位置）からの正または逆方向の回転量を検出してコントローラＣに入力する。
ＳＮ2：Ｍ２（前方左側モータ）回転センサ
Ｍ２（前方左側モータ）回転センサＳＮ2は、前方左側モータＭ２の基準位置（初期位置）からの正または逆方向の回転量を検出してコントローラＣに入力する。
ＳＮ3：Ｍ３（後方右側モータ）回転センサ
Ｍ３（後方右側モータ）回転センサＳＮ3は、後方右側モータＭ３の基準位置（初期位置）からの正または逆方向の回転量を検出してコントローラＣに入力する。
ＳＮ4：Ｍ４（後方左側モータ）回転センサ
Ｍ４（後方左側モータ）回転センサＳＮ4は、後方右側モータＭ４の基準位置（初期位置）からの正または逆方向の回転量を検出してコントローラＣに入力する。
【００３８】
（前記コントローラＣに接続された被制御要素）
また、コントローラＣは、各種モータ駆動回路Ｄ１〜Ｄ５、およびバランシングロープ巻取用クラッチ駆動回路Ｄ６その他の被制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
Ｄ１：前方右側モータ駆動回路
前方右側モータ駆動回路Ｄ１は前方右側モータＭ１を介して前方右側巻取器Ｕ１を回転駆動する。
Ｄ２：前方左側モータ駆動回路
前方左側モータ駆動回路Ｄ２は前方左側モータＭ２を介して前方左側巻取器Ｕ２を回転駆動する。
Ｄ３：後方右側モータ駆動回路
後方右側モータ駆動回路Ｄ３は後方右側モータＭ３を介して後方右側巻取器Ｕ３を回転駆動する。
Ｄ４：後方左側モータ駆動回路
後方左側モータ駆動回路Ｄ４は後方左側モータＭ４を介して後方左側巻取器Ｕ４を回転駆動する。
【００３９】
Ｄ５：バランシングロープ巻取モータ駆動回路
バランシングロープ巻取モータ駆動回路Ｄ５はバランシングロープ巻取モータＭ５を介してバランシングロープ巻取器Ｕ５を回転駆動する。
Ｄ６：バランシングロープ巻取用クラッチ駆動回路
バランシングロープ巻取用クラッチ駆動回路Ｄ６は、バランシングロープ巻取モータＭ５とバランシングロープ巻取器Ｕ５との間のクラッチ（常時オンのクラッチ）ＣＬに給電する回路で、給電したときにクラッチＣＬをオフにする。
【００４０】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、下記の制御要素Ｃ０〜Ｃ５を有しており、前記各制御要素Ｃ０〜Ｃ５は、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して前記各被制御要素に制御信号を出力するための、所定の機能を有している。
Ｃ０：Ｕ１〜Ｕ４（前方右側巻取器〜後方左側巻取器）回転位置設定手段
Ｕ１〜Ｕ４（前方右側巻取器〜後方左側巻取器）回転位置設定手段Ｃ０は、上昇・降下判別手段Ｃ０ａ、上昇時巻取器回転位置設定用テーブルＣ０ｂ、下降時巻取器回転位置設定用テーブルＣ０ｃを有しており、ＵＩ（ユーザインターフェース）の前後進指示スイッチＵＩA，ＵＩBまたは左右移動指示スイッチＵＩC，ＵＩDがオンの場合に、グライダバルーン１の上昇、降下時にグライダバルーン１が指示された方向に移動するようにグライダバルーン１の傾斜を制御する。
【００４１】
Ｃ０ａ：上昇下降判別手段
上昇下降判別手段Ｃ０ａは、前記上下方向加速度センサＳＮ0からの入力信号に応じてグライダバルーン１が上昇中であるか下降中であるかを判別する。
Ｃ０ｂ：上昇時巻取器回転位置設定用テーブル（図９参照）
上昇時巻取器回転位置設定用テーブルＣ０ｂは、グライダバルーン１の上昇時に、ＵＩの各種指示スイッチＵＩA〜ＵＩDの入力状態に応じて定めた各巻取器Ｕ１〜Ｕ４の回転位置データを記憶している。
Ｃ０ｃ：下降時巻取器回転位置設定用テーブル（図１０参照）
下降時巻取器回転位置設定用テーブルＣ０ｃは、グライダバルーン１の下降時に、ＵＩの各種指示スイッチＵＩA〜ＵＩDの入力状態に応じて定めた各巻取器Ｕ１〜Ｕ４の回転位置データを記憶している。
【００４２】
図９の上昇時巻取器回転位置設定用テーブルＣ０ｂにおいて、最上段の「前進」の右側に記載された数値は、ＵＩのＵＩA，ＵＩBの入力に対応する数値であり、その数値のうちの例えば「０」はＵＩA，ＵＩBの入力が無い状態を示す。この場合はグライダバルーン１の昇降中前進も後進もしないので、グライダバルーン１は前後方向には傾斜しない。
また、例えば数値「１」はＵＩA1のみがオンの状態を示し、グライダバルーン１は昇降中に前進するように前後方向に傾斜するが傾斜角度は小さい。数値「２」はＵＩA2のみがオンの状態を示しグライダバルーン１は昇降中に前進するように前後方向の傾斜するが傾斜角度は前記「１」の場合よりも大きい。また、数値「３」はＵＩA1，ＵＩA2の両方がオンの状態を示し、グライダバルーン１の前後方向の傾斜角度は最も大きい。
【００４３】
また、数値「−３」はＵＩBの２つのスイッチＵＩB1，ＵＩB2が両方ともオンの状態を示しており、前後方向の傾斜角度は前記「３」の場合と同じであるが逆方向（グライダバルーン１が後進する方向）に傾斜する。
また、左端の欄の「左進」の下方の数値は、ＵＩのＵＩC，ＵＩDの入力に対応する数値であり、その数値のうちの例えば「０」はＵＩC，ＵＩDの入力が無い状態を示す。また、例えば数値「１」はＵＩD1のみがオンの状態を示している。
図１０の下降時巻取器回転位置設定用テーブルＣ０ｃの数値も、前記図９の数値と同様である。
【００４４】
Ｃ１：Ｕ１制御手段
Ｕ１制御手段Ｃ１は、Ｕ１（前方右側巻取器）回転位置検出手段Ｃ１ａおよびＤ１（前方右側モータ駆動回路）駆動信号出力手段Ｃ１ｂとを有し、前記Ｕ１〜Ｕ４回転位置設定手段Ｃ０により設定されたＵ１（前方右側巻取器）の回転位置にＵ１（前方右側巻取器）を回転させる。
Ｃ２：Ｕ２制御手段
Ｕ２制御手段Ｃ２は、Ｕ２（前方左側巻取器）回転位置検出手段Ｃ２ａおよびＤ２（前方左側モータ駆動回路）駆動信号出力手段Ｃ２ｂとを有し、前記Ｕ１〜Ｕ４回転位置設定手段Ｃ０により設定されたＵ２（前方左側巻取器）の回転位置にＵ２（前方左側巻取器）を回転させる。
Ｃ３：Ｕ３制御手段
Ｕ３制御手段Ｃ３は、Ｕ３（後方右側巻取器）回転位置検出手段Ｃ３ａおよびＤ３（後方右側モータ駆動回路）駆動信号出力手段Ｃ３ｂとを有し、前記Ｕ１〜Ｕ４回転位置設定手段Ｃ０により設定されたＵ３（後方右側巻取器）の回転位置にＵ３（後方右側巻取器）を回転させる。
Ｃ４：Ｕ４制御手段
Ｕ４制御手段Ｃ４は、Ｕ４（後方左側巻取器）回転位置検出手段Ｃ４ａおよびＤ４（後方左側モータ駆動回路）駆動信号出力手段Ｃ４ｂとを有し、前記Ｕ１〜Ｕ４回転位置設定手段Ｃ０により設定されたＵ４（後方左側巻取器）の回転位置にＵ４（後方左側巻取器）を回転させる。
【００４５】
Ｃ５：Ｕ５制御手段
Ｕ５（バランシングロープ巻取器）制御手段Ｃ５は、Ｄ５（バランシングロープ巻取モータ駆動回路）駆動信号出力手段Ｃ５ａおよびＤ６（バランシングロープ巻取用クラッチ駆動回路）駆動信号出力手段Ｃ５ｂを有し、ＵＩ（ユーザインターフェース）のクラッチオンオフスイッチＵＩF、巻取スイッチ（バランシングロープ５の巻取を行うスイッチ）ＵＩGの入力に応じてバランシングロープ巻取器Ｕ５の巻取および繰り出し動作を制御する。
【００４６】
図１１はＵ１制御手段Ｃ１のＵ１回転位置検出手段Ｃ１ａの機能を実現するフローチャートである。図１１のフローチャートの各ステップの処理は、コンピュータにより構成されたコントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。
図１１の回転位置検出フローは電源オンオフスイッチＵＩEのオンにより開始される。
図１１のＳＴ１においてＭ１（前方右側モータ）が回転したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。ＳＴ２においてＭ１（前方右側モータ）の回転量を積算する。
次にＳＴ３において積算値をＵ１（前方右側巻取器）の回転位置として記憶する。
前記図１１のフローチャートにより、Ｕ１（前方右側巻取器）の基準位置からの回転位置を常に検出することができる。
なお、Ｕ２〜Ｕ３制御手段Ｃ２〜Ｃ４の回転位置検出手段Ｃ２ａ〜Ｃ４ａも前記図１１のフローチャートと同様の処理を行う。
【００４７】
前記ＵＩ（ユーザインターフェース）、コントローラＣ、駆動回路Ｄ１〜Ｄ４、モータＭ１〜Ｍ４および連結ロープ巻取器Ｕ１〜Ｕ４等により、本実施例３のロープ連結長さ調節部材（ＵＩ＋Ｃ＋Ｄ１〜Ｄ４＋Ｍ１〜Ｍ４＋Ｕ１〜Ｕ４）が構成されている。
【００４８】
（実施例３の作用）
前記実施例３では、ＵＩ（ユーザインターフェース）のＵＩA〜ＵＩDを操作して前進、後進、左右移動を指示すると、コントローラＣがグライダバルーン１の昇降に応じて自動的にグライダバルーン１の傾斜を制御して、グライダバルーン１を水平方向において搭乗者Ｍが所望する方向に移動させる。
【００４９】
（実施例３の変更例）
前記実施例３において、搭乗ボックス３に搭乗者の代わりに無線制御可能なテレビカメラを載せて、グライダバルーン１を無線操縦により飛行させることにより、容易に近接することが困難な地上の場所へ、空路接近し、その場所を観察できるように構成することが可能である。
【００５０】
（その他の実施例）
図１２は円盤状のグライダバルーン１と連結ロープ２との連結構造の実施例を示す図で、図１２Ａはグライダバルーン１を被覆する網に連結ロープ２の上端を連結する構成を示す図、図１２Ｂはグライダバルーン１の外周に設けたタブ１ａに連結ロープ２の上端を連結する構成を示す図、図１２Ｃは図１２Ｂに示すタブ１ａの拡大図である。
グライダバルーン１と連結ロープ２との構成は図１２に示す以外にも種々の構成を採用することが可能である。
【００５１】
図１３はグライダバルーンの形状の１例を示す図で、図１３Ａは中央部が凹んだ円盤形状のグライダバルーンの斜視図、図１３Ｂは図１３Ａのグライダバルーンの上面図であり、図１３Ｃは前記図１３Ａ、図１３Ｂに示すグライダバルーンの上面に整流用のフィンを設けたものの斜視図である。
図１３に示すようなグライダバルーン１も、昇降中に傾斜させることにより水平方向に移動させることができる。
【００５２】
図１４はグライダバルーンの形状の１例を示す図で、図１４Ａは断面翼型で平面形状が長方形のグライダバルーンの斜視図、図１４Ｂは図１４Ａのグライダバルーンの上面図であり、図１４Ｃは前記図１４Ａ、図１４Ｂに示すグライダバルーンの上面に整流用のフィンを設けたものの斜視図である。
図１４に示すようなグライダバルーン１も、昇降中に傾斜させることにより水平方向に移動させることができる。
【００５３】
図１５はグライダバルーンの形状の１例を示す図で、図１５Ａは断面翼型で平面形状が長円形のグライダバルーンの斜視図、図１５Ｂは図１５Ａのグライダバルーンの上面図であり、図１５Ｃは前記図１５Ａ、図１５Ｂに示すグライダバルーンの上面に整流用のフィンを設けたものの斜視図である。
図１５に示すようなグライダバルーン１も、昇降中に傾斜させることにより水平方向に移動させることができる。
【００５４】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の小設計変更を行うことが可能である。変更例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例３において、ＵＩ（ユーザインターフェース）のクラッチオンオフスイッチＵＩF、巻取スイッチ（バランシングロープ５の巻取を行うスイッチ）ＵＩG以外に、繰出スイッチ（バランシングロープ巻取器Ｕ５を巻取とは逆回転させるスイッチ）を設けることが可能である。
（Ｈ02）バランシングロープとしては、線密度が一定のもの、線密度が下方に行くに従って高くなるもの、下部に複数の重りを所定間隔で付けたもの、下端部にフロートを付けたもの等を使用することができる。前記下部にフロートを付けたバランシングロープを使用することにより空中飛行具を水上で使用することが可能となる。
（Ｈ03）バランシングロープの代わりに、気球内に設けた空気室（バロネット）へ空気の出し入れを行うことによって、重量を調整して、気球の昇降を行い、その気球の昇降時に水平方向の移動を行うことが可能である。
（Ｈ04）熱気球の形状を、昇降時に水平方向の力を受けるような形に形成することにより、熱気球をグライダバルーンとして使用することが可能である。熱気球を使用する場合には、加熱、冷却によって気体（空気等、ロジェ気球では貴ガス）による浮力を調節して気球の昇降を行い、同様に水平方向への運動を行うことができる。
【００５５】
【発明の効果】
前述の本発明の空中飛行具および空中散歩方法は、下記の効果（Ｅ01）〜（Ｅ02）を奏することができる。
（Ｅ01）気球を使用して手軽に空中散歩をすることができ、且つ水平方向の移動を制御することができる。
（Ｅ02）物品の空中輸送を簡便に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の実施例１の偏平気球を使用したグライダバルーンおよびそれを使用した空中散歩方法の説明図である。
【図２】  図２は前記図１に示す要部の詳細説明図である。
【図３】  図３は前記図２に示す装着ベルト（被吊上げ物）の使用方法の説明図である。
【図４】  図４は前記図２に示すバランシングロープ巻取機の拡大斜視図である。
【図５】  図５は本発明の実施例２の空中飛行具Ｕの全体説明図である。
【図６】  図６は同実施例２の詳細説明図で、図６Ａは前記図５の要部拡大図、図６Ｂは前記図６Ａの矢印ＶIＢから見た図、図６Ｃは前記図６Ａの矢印ＶIＣから見た図である。
【図７】  図７は本発明の実施例３の空中飛行具および空中散歩方法の説明図である。
【図８】  図８は同実施例３の制御部分のブロック線図である。
【図９】  図９は同実施例３のコントローラの回転位置決定手段が有する上昇時巻取器回転位置設定用テーブルの説明図である。
【図１０】  図１０は同実施例３のコントローラの回転位置決定手段が有する下降時巻取器回転位置設定用テーブルの説明図である。
【図１１】  図１１はＵ１制御手段Ｃ１のＵ１回転位置検出手段Ｃ１ａの機能を実現するフローチャートである。図１１のフローチャートの各ステップの処理は、コンピュータにより構成されたコントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。
【図１２】  図１２は円盤状のグライダバルーン１と連結ロープ２との連結構造の実施例を示す図で、図１２Ａはグライダバルーン１を被覆する網に連結ロープ２の上端を連結する構成を示す図、図１２Ｂはグライダバルーン１の外周に設けたタブ１ａに連結ロープ２の上端を連結する構成を示す図、図１２Ｃは図１２Ｂに示すタブ１ａの拡大図である。
【図１３】  図１３はグライダバルーンの形状の１例を示す図で、図１３Ａは中央部が凹んだ円盤形状のグライダバルーンの斜視図、図１３Ｂは図１３Ａのグライダバルーンの上面図であり、図１３Ｃは前記図１３Ａ、図１３Ｂに示すグライダバルーンの上面に整流用のフィンを設けたものの斜視図である。
【図１４】  図１４はグライダバルーンの形状の１例を示す図で、図１４Ａは断面翼型で平面形状が長方形のグライダバルーンの斜視図、図１４Ｂは図１４Ａのグライダバルーンの上面図であり、図１４Ｃは前記図１４Ａ、図１４Ｂに示すグライダバルーンの上面に整流用のフィンを設けたものの斜視図である。
【図１５】  図１５はグライダバルーンの形状の１例を示す図で、図１５Ａは断面翼型で平面形状が長円形のグライダバルーンの斜視図、図１５Ｂは図１５Ａのグライダバルーンの上面図であり、図１５Ｃは前記図１５Ａ、図１５Ｂに示すグライダバルーンの上面に整流用のフィンを設けたものの斜視図である。
【図１６】  図１６は従来のジャンピングバルーンの説明図である。
【図１７】  図１７は前記図１６の気球に吊り上げ用のロープを介して連結された被吊上げ物からバランシングロープを地表に放り出したときの前記気球の運動を示すグラフである。
【図１８】  図１８は本発明者が偏平な気球を使用して作成したグライダバルーンの上昇時にグライダバルーンに作用する水平方向の力を示す図である。
【図１９】  図１９は前記図１８に示すグライダバルーンの降下時にグライダバルーンに作用する水平方向の力を示す図である。
【図２０】  図２０はグライダーバルーンの上昇および下降時のグライダーバルーンの傾斜角度とグライダーバルーンの水平方向の移動方向を示す図である。
【符号の説明】
１…グライダバルーン、２…連結ロープ（前側連結ロープ、後側連結ロープ）、３…被吊上げ物、５…バランシングロープ、
Ｍ…遊技者、
（２ａ＋４；Ｌ１＋Ｌ２＋Ｐ１〜Ｐ８；ＵＩ＋Ｃ＋Ｄ１〜Ｄ４＋Ｍ１〜Ｍ４＋Ｕ１〜Ｕ４）…ロープ連結長さ調節部材、
【図１】
0004315575.tif 000002
【図２】
0004315575.tif 000003
【図３】
0004315575.tif 000004
【図４】
0004315575.tif 000005
【図５】
0004315575.tif 000006
【図６】
0004315575.tif 000007
【図７】
0004315575.tif 000008
【図８】
0004315575.tif 000009
【図９】
0004315575.tif 000010
【図１０】
0004315575.tif 000011
【図１１】
0004315575.tif 000012
【図１２】
0004315575.tif 000013
【図１３】
0004315575.tif 000014
【図１４】
0004315575.tif 000015
【図１５】
0004315575.tif 000016
【図１６】
0004315575.tif 000017
【図１７】
0004315575.tif 000018
【図１８】
0004315575.tif 000019
【図１９】
0004315575.tif 000020
【図２０】
0004315575.tif 000021