(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の同一回転速度でロード運転とアンロード運転を繰返す第１の圧縮機と、アンロード運転が所定時間以上継続したら運転を停止する、インバータを備えた電動機で駆動される第２の圧縮機とを並列に接続し、この第２の圧縮機の吐出圧力を予め定められた目標圧力に前記インバータを用いて制御する制御手段を設け、この目標圧力は、前記第１の圧縮機のロード運転時の圧力とアンロード運転時の圧力の間にあることを特徴とする圧縮機装置。
【請求項２】
圧縮機装置に接続される機器での作動ガスの使用量が減少したときに、前記第２の圧縮機を予め定めた下限回転速度でロード運転とアンロード運転を繰り返して容量制御し、この第２の圧縮機のロード運転時の圧力とアンロード運転時の圧力がともに前記第１の圧縮機のロード運転時の圧力とアンロード運転時の圧力との間にあることを特徴とする請求項１に記載の圧縮機装置。
【請求項３】
予め定めた第１の圧力でロード運転し、この第１の圧力とは異なる第２の圧力でアンロード運転する定回転速度の複数台の第１の圧縮機と、回転速度が可変の第２の圧縮機とを並列に接続し、この第２の圧縮機の吐出圧力を予め設定した目標圧力になるようこの第２の圧縮機の回転速度を制御する制御装置を設け、前記目標圧力は前記第１の圧力のロード運転時の圧力または起動運転時の圧力と、アンロード運転時の圧力または運転停止時の圧力との間の圧力であることを特徴とする圧縮機装置。
【請求項４】
圧縮機装置に接続される機器での作動ガスの使用量が減少したときに、前記第２の圧縮機を予め定めた下限回転速度でロード運転とアンロード運転を繰り返して容量制御し、この第２の圧縮機のロード運転時の圧力とアンロード運転時の圧力がともに前記第１の圧縮機のロード運転時の圧力または起動運転時の圧力とアンロード運転時の圧力または運転停止時の圧力との間にあることを特徴とする請求項３に記載の圧縮機装置。
【請求項５】
前記第２の圧縮機の目標圧力を入力する入力手段と、この入力手段から入力された目標圧力に基づいて、前記第２の圧縮機のロード運転時の圧力または起動圧力をこの目標圧力より低い圧力に、アンロード運転時の圧力または停止圧力をこの目標圧力より高い圧力に設定する設定手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載の圧縮機装置。
【請求項６】
前記第２の圧縮機のロード運転時の圧力または起動圧力と、アンロード運転時の圧力または停止圧力との間の圧力に、前記目標圧力を自動的に設定する自動設定手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載の圧縮機装置。
【請求項７】
前記第１の圧縮機のみに、予め定めた到達圧力に達したときまたは達してから所定時間経過したときにこの第１の圧縮機を自動停止させる自動停止手段を設けたことを特徴とする請求項１または３に記載の圧縮機装置。
【請求項８】
予め設定された時間以上アンロード運転が継続したら自動停止する手段を前記第１の圧縮機及び第２の圧縮機に設け、前記第２の圧縮機の設定時間が前記第１の圧縮機の設定時間より長いことを特徴とする請求項１または３に記載の圧縮機装置。
【請求項９】
圧縮機装置の圧力を検出する検出手段と、使用空気量の減少時に圧力が上昇から下降に転ずる圧力を前記第１の圧縮機のアンロード運転圧力または停止圧力として記億し、使用空気量の増加時に圧力が下降から上昇に転ずる圧力をロード運転圧力または起動圧力として記憶する記憶手段と、前記第２の圧縮機の目標圧力を記憶した２点の圧力の間に設定する設定手段とを設けたことを特徴とする請求項３に記載の圧縮機装置。
【請求項１０】
前記検出手段が検出した圧力を前記第２の圧縮機の目標圧力と比較し、可変速圧縮機の目標圧力より高い圧力に前記第１の圧縮機のアンロード運転圧力または停止圧力を、前記第２の圧縮機の目標圧力より低い圧力に前記第１の圧縮機のロード運転圧力または起動圧力を設定することを特徴とする請求項９に記載の圧縮機装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として空気やガスを圧縮する圧縮機装置に係り、特に、回転速度を変化させて容量調整する圧縮機と一定速度で運転する圧縮機を並列運転する圧縮機装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圧縮機装置を容量制御する例が、特開平９−２５０４８５号公報に記載されている。この公報に記載の圧縮機においては、圧縮機の圧縮空気出口に、圧力ンサーが設けられている。そして、この圧力センサーが検出した吐出圧力を用いて、圧縮機の回転速度をＰＩＤ制御し、これにより圧縮機を容量制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
複数台の圧縮機を並列に接続して運転する場合、それぞれの圧縮機のロード圧力（起動圧力）およびアンロード圧力（停止圧力）を少しずつ変えて設定することが知られている。この場合、圧縮機の使用空気量Ｑ（％）に対する消費動力Ｌ（％）の変化は、図２のａ（吸込み絞り方式）やｂ（吸込み絞り＋吐出圧力減圧によるロード、アンロード方式）に示した特性になる。さらに、この特性を有する圧縮機に自動停止機能を組み合せると、例えば圧縮機を２台（Ｎｏ．１圧縮機、Ｎｏ.2圧縮機）並列運転した場合には、図4や図5に示した特性が得られる。これらの図から明らかなように、吐出空気量がほぼ同じ２台の圧縮機を運転した方が、吐出空気量が2倍の圧縮機を１台運転するよりも大きな省電力効果が得られる。
【０００４】
ところで、上記特開平９-２５０４８５号公報に記載の圧縮機のような回転速度が可変の圧縮機では、使用空気量Ｑ（％）に対して消費動力Ｌ（％）が図３のように変化し、理想的な動力特性に近づく。このような特性を有する圧縮機を２台並列に運転すると、図７に示すような特性となり、図４や図５に示した特性と比較して、さらに大きな省電力効果が得られる。
【０００５】
回転速度可変の圧縮機は、このような利点を有するが、回転速度を制御するために、インバータ等の可変速機構を必要とし、設備のコストアップを招くという不具合がある。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の有する不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、複数台の圧縮機を並列運転するときの消費動力を低減することにある。また、この圧縮機装置を安価に提供することも目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の第1の特徴は、所定の同一回転速度でロード運転とアンロード運転を繰返す第１の圧縮機と、アンロード運転が所定時間以上継続したら運転を停止する、インバータを備えた電動機で駆動される第２の圧縮機とを並列に接続し、この第２の圧縮機の吐出圧力を予め定められた目標圧力にインバータを用いて制御する制御手段を設け、この目標圧力は、前記第１の圧縮機のロード運転時の圧力とアンロード運転時の圧力の間にあるようにしたものである。
【０００８】
そして好ましくは、圧縮機装置に接続される機器での作動ガスの使用量が減少したときに、第２の圧縮機を予め定めた下限回転速度でロード運転とアンロード運転を繰り返して容量制御し、この第２の圧縮機のロード運転時の圧力とアンロード運転時の圧力がともに第１の圧縮機のロード運転時の圧力とアンロード運転時の圧力との間にあるようにした。
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の第２の特徴は、予め定めた第１の圧力でロード運転し、この第１の圧力とは異なる第２の圧力でアンロード運転する定回転速度の複数台の第１の圧縮機と、回転速度が可変の第２の圧縮機とを並列に接続し、この第２の圧縮機の吐出圧力が予め設定した目標圧力になるようこの第２の圧縮機の回転速度を制御する制御装置を設け、目標圧力は第１の圧力のロード運転時の圧力または起動運転時の圧力と、アンロード運転時の圧力または運転停止時の圧力との間の圧力であるようにしたものである。
【００１０】
そして好ましくは、圧縮機装置に接続される機器での作動ガスの使用量が減少したときに、第２の圧縮機を予め定めた下限回転速度でロード運転とアンロード運転を繰り返して容量制御し、この第２の圧縮機のロード運転時の圧力とアンロード運転時の圧力がともに前記第１の圧縮機のロード運転時の圧力または起動運転時の圧力とアンロード運転時の圧力または運転停止時の圧力との間にした；第２の圧縮機の目標圧力を入力する入力手段と、この入力手段から入力された目標圧力に基づいて、第２の圧縮機のロード運転時の圧力または起動圧力をこの目標圧力より低い圧力に、アンロード運転時の圧力または停止圧力をこの目標圧力より高い圧力に設定する設定手段を設けた；第２の圧縮機のロード運転時の圧力または起動圧力と、アンロード運転時の圧力または停止圧力との間の圧力に、目標圧力を自動的に設定する自動設定手段を設けた；検出手段が検出した圧力を第２の圧縮機の目標圧力と比較し、可変速圧縮機の目標圧力より高い圧力に第１の圧縮機のアンロード運転圧力または停止圧力を、第２の圧縮機の目標圧力より低い圧力に第１の圧縮機のロード運転圧力または起動圧力を設定するものである。
【００１１】
また、第１、第２の特徴において、第１の圧縮機のみに予め定めた到達圧力に達したときまたは達してから所定時間経過したときにこの第1の圧縮機を自動停止させる自動停止手段を設ける；圧縮機装置の圧力を検出する検出手段と、使用空気量の減少時に圧力が上昇から下降に転ずる圧力を第１の圧縮機のアンロード運転圧力または停止圧力として記億し、使用空気量の増加時に圧力が下降から上昇に転ずる圧力をロード運転圧力または起動圧力として記憶する記憶手段と、第２の圧縮機の目標圧力を記憶した２点の圧力の間に設定する設定手段とを設けることが望ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。図１は、本発明の圧縮機装置の第1の実施例の系統図である。本実施例では、２台の圧縮機１８ａ、１８ｈを使用し、圧縮媒体を空気としている。一方の圧縮機１８ａは、インバーター等の可変速駆動装置１ｌａと、この駆動装置１１aをＰＩＤ制御する制御装置１０aを有している。そして、ＰＩＤ制御により、吐出圧力をー定に制御している。具体的には、電動機２ａの電源１２ａの周波数を変化させて回転速度を変化させ、圧縮機本体ｌａの回転速度を変化させている。
【００１３】
圧縮機本体１aが駆動されると、大気は吸込みフィルター３８、吸込み絞り弁４ａを経由して圧縮機本体ｌａに導かれ圧縮機本体内で圧縮されたのち、オイルセバレータ６ａに導かれる。オイルセパレータ６a内で油分を分離された圧縮空気は、逆止弁７ａを経由してアフタークーラ６aに流入し、アフタークーラ6ａで冷却されたのち、空気槽Ｉ５に流入する。オイルセパレータ５aで圧縮空気から分離された油は、オイルクーラ９ａで冷却されて再び圧縮機本体ｌａに噴射され、圧縮空気を冷却するとともに圧縮機本体１aの各部を潤滑する。
【００１４】
圧縮機本体１ａの回転速度を、空気槽１６に取付けた圧力センサー１４の出力に応じて、予め設定された目標圧力になるように制御する。例えば、空気使用量が減少して空気槽１５内の圧力が上昇すると、これに応じて電動機２ａの回転速度が減少し、圧縮機本体ｌａから吐出される空気量が減少する。この結果、空気槽15の圧力が目標圧力に制御される。ただし、回転速度を極端に低くすると、圧縮磯本体の効率が著しく低下したり、または電動機が十分には冷却されなくなる。そこで、通常、最高回転速度の１５〜３０％程度の速度に最低回転速度を定める。これに対応する空気量より低い負荷に対しては、最低回転数での運転（最低回転速度ロード運転）と、吸込み絞り弁４ａを閉塞すると同時に放風弁８aを開くアンロード運転（最低回転速度アンロード運転）とを繰り返し、圧縮空気の容量を調整する。この方法の詳細は、特開平７−２９３４７７号公報に開示されている。例えば、目標圧力より高い圧力になるとアンロード運転し、目標圧力まで低下すればロード運転を開始する。
【００１５】
低負荷時に容量制御する他の方法として、特開昭５５−１６４７９２号公報に記載の方法がある。この方法は、吸込み絞り弁４ａを無段階に絞るものである。その他の方法としては、設定圧力より吐出圧力が上昇したら吸込み絞り弁を閉じないで放気弁８aを開き、オイルセパレータの圧力を低下させるものがある。本実施例では、これらの何れの方法を用いてもよい。
【００１６】
一方、圧縮機１３ｂを一定速度で運転する。この圧縮機１３ｂにおける作動空気の流れ、及び潤滑等に用いる油の流れは圧縮機１３ａと同じであるから、その詳細を省略する。アフタークーラ６ｂから吐出された空気は、空気槽１５で圧縮機１３aから吐出された圧縮空気と合流する。この圧縮機１３ｂは、圧縮機１３ａと、電動機２ｂが起動盤１１ｂで起動された後は一定速度で運転される点が相違する。圧縮機１３ｂを一定速度で運転するため、圧力センサー１４の出力に応じて、吸込み絞り弁４ｂを閉じるとともに放気弁８ｂを開くアンロード運転とロード運転を繰り返して、圧縮機装置を容量制御する。
【００１７】
圧縮機１３ｂの制御装置１０ｂ内には、所定時間以上アンロード運転が連続した場合、空気槽の圧力が所定値以上になった場合、または所定時間のインターバルで空気槽の圧力を圧力センサー１４で検出し、その圧力が予め定めた条件を満たしたので制御装置１０ｂが作動した場合、に起動盤１１ｂ内の接触器を開いて電動機２ｂを停止させる手段を設けている。空気槽の圧力が所定圧力まで低下したことを圧力センサー１４が検出すると、起動盤１１ｂ内の上記手段が接触器を再投入し、電動機２ｂを再起動させる。なお、圧縮機１３ｂの容量制御方法として、上記ロード運転とアンロード運転を繰り返す方法の他、吸込み絞り弁４ｂを無段階に絞る方法等を用いることも可能である。
【００１８】
また、以上述べた本実施例では空気槽を設け、この空気槽に取付けた共通の圧力センサーで２台の圧縮機を制御しているが、空気槽を設置しないで共通配管部で圧力を検出しても良い。さらに、圧縮機毎に、圧力センサー設けてもよい。
【００１９】
ところで、本発明においては、制御に利用する各圧力間に式（Ａ）の関係がある。つまり、圧縮機１３ａを回転速度制御するときの目標圧力をＰ１、アンロード運転圧力をＰ２、圧縮機１３ｂのアンロード運転圧力または停止圧力をＰＵ、ロード運転圧力または起動力をＰＬとすると、
ＰＵ＞Ｐ２＞ＰＩ＞ＰＬ              ………（Ａ）
となる。この関係を、圧縮機ごとに個々に設定してもよいし、一方の圧縮機の圧力を設定して、他方の圧縮機の圧力を自動的に制御装置１０a、１０ｂが設定するようにしてもよい。
【００２０】
次に上記構成になる本実施例における各部の動作を図８により説明する。図８では時間経過を縦軸に、装置の吐出圧力を横軸に示している。この図８は、使用空気量が変化したときの圧縮機１８ａと圧縮機１８ｂのそれぞれの動作を表している。この図８においては、圧縮機１３ａは、使用空気量が３０%以下でロード運転とアンロード運転を繰り返すものとしている。
【００２１】
使用空気量が２台の圧縮機が発生可能な限界量（２００％）のときには、圧縮機１３ａを全速で運転し、圧縮機13ｂをロード運転する（ステップ1）。
【００２２】
使用空気量が２００％から１３０％に減少していく間は、空気槽の圧力が目標圧力Ｐ１になるように圧縮機１３aを速度制御する。この間、圧縮機１３ｂをロード運転させる（ステップ２）。
【００２３】
使用空気量がさらに減少して１３０％以下になると、圧縮機１３ａは最低回転速度に達するので、圧縮機の回転速度を低下させることではもはや吐出空気量を減少させることができない。その結果、空気槽の圧力が上昇する。空気槽の圧力がＰ２まで上昇すると、圧縮機１３aはアンロード運転になる。そのときの吐出空気量は０である。圧縮機１３ａがアンロード運転になると空気槽の圧力は低下する。空気槽の圧力がＰ１まで低下すると、再び最低回転速度で圧縮機が運転され、ロード運転モードになる。使用空気量が１３０％から１００％の範囲では、上記動作が繰り返され、吐出空気量が調整される。この運転モードでは、圧縮機１３ｂはロード運転を続ける（ステップ３）。
【００２４】
使用空気量が１００％まで減少すると、圧縮機１３aは最低回転速度でアンロード運転となる。さらに使用空気量が減少すると、双方の圧縮機ともこれ以上吐出空気量を減らすことができないので、再び空気槽の圧力が上昇し始める（ステップ４）。
【００２５】
空気槽の圧力がＰＵに到達すると、圧縮機１３ｂがアンロード運転に入る。これによって２台の圧縮機とも吐出空気量が０となる。その結果、今度は圧力が低下する。空気槽の圧力がＰ１まで低下すると、圧縮機１３aのアンロード連転が解除され、再び速度制御運転となる。これにより、空気槽の圧力の低下が止まり、圧縮機１３aの速度制御運転により、空気槽の圧力は目標圧力Ｐ１に保持される。一方、圧縮機１３ｂはアンロード運転状態のままである。そして、予め設定されたタイマーの設定時間Ｔｈが麓過すると、圧縮機１３ｂは停止する（ステップ５）。
【００２６】
さらに、使用空気量が減少した１００％から３０％の使用空気量範囲では、圧縮機１３aを速度制御することにより、吐出圧力はＰ１に保持される。使用空気量が３０％から０％の範囲まで低下すると、再び圧縮機１３aが最低回転速度でロード運転とアンロード運転とを繰り返し、空気槽の圧力はＰ１とＰ２間の圧力となる（ステップ６）。使用空気量が０％になると、圧縮機１３ａは最低回転速度でアンロード運転を継続する（ステップ７）。以上のステップ１から７が、使用空気量が２００％から０％まで減少していくときの動作パターンである。
【００２７】
ところで、圧縮機１３aにもタイマーを設けてもよい。このタイマーはアンロードが継続した場合に自動停止させるためのものである。その際、圧縮機１３aのタイマーの設定時間Ｔaを圧縮機１３ｂのタイマーの設定時間Ｔｂよりも長く設定する。これにより、空気消費量が０％になったときに圧縮機１３aを自動停止させることができる。
【００２８】
次に、使用空気量が０％から２００％へ増加するパターンについて説明する。使用空気量が０％から１００％に増加する間は、上記使用空気量が減少するパターンと逆の順序で圧縮機１３aを運転する（ステップ８、９）。使用空気量が１００％を超えると、圧縮機１３aを全速運転しても、使用空気量を上回ることができないので、圧縮機１３ａの目標圧力Ｐ１を維持することができなくなる。その結果、空気槽の圧力が徐々に低下する。
【００２９】
空気槽の圧力がＰＬまで圧力が低下すると、圧縮機１３ｂが起動される。起動された圧縮機１３ｂは、ロード運転に入る。圧縮機１３ｂのロード運転により、空気槽の圧力は上昇に転じる。この圧力がＰ１まで上昇すると、圧縮機１３aを速度制御運転し、吐出し空気量を調整する。空気槽の圧力がさらにＰ２まで上昇すると、圧縮機１３aは最低速度でアンロード運転とロードを繰返す。この間、再起動された圧縮機１３ｂはロード運転を継続する（ステップ１０、１１）。さらに使用空気量が１３０％以上に増加すると、圧縮機１３aは再び速度制御モードとなり（ステップ１２）、使用空気量が２００％では圧縮機１３aが全速で運転される。圧縮機１３ｂは、ロード運転のままである。
【００３０】
以上説明したように、本実施例の圧縮機装置では、回転速度制御される圧縮機１３ａを吐出し空気量の調整に用いているので、理想的な容量制御を達成できる。つまり、図８に示すように、使用空気量とほぼ比例して消費動力が変化するので、消費動力が軽減される。以上の説明では、簡単のために２台の圧縮機を用いる圧縮機装置を例にとり説明したが、３台、４台等の複数台の圧縮機を並列運転する装置についても本発明を適用できる。その場合、すべての使用空気量の範囲で、回転速度制御される圧縮機１台を容量制御し、他の全ての圧縮機を回転速度が一定速としてロード運転または短時間のアンロード運転後に停止させる実質的なオン／オフ制御するので、高価な回転速度制御機の使用台数を低減できる。また、高価で複雑な外部制御盤を追加しなくとも、理想的な省電力特性を得ることができる。なお、回転速度制御機を複数台用いてもよいことは言うまでもない。
【００３１】
上記実施例では、式（Ａ）で記述された関係を予め設定していたが、この関係を設定する代わりに、自動的に最適圧力を設定するようにしてもよい。この場合、圧縮機の知識が余りない者が操作しても設定の誤りがなく、最大限の省電力効果が得られる。本方法は、圧縮機13ｂが圧縮機13ａの設置以前から稼動していて、圧力設定が不明のときなどに有効である。この一例を以下に示す。
【００３２】
空気槽１５から吐出される空気配管に開度調節が自由なバルブを設ける。自動設定に当たっては、このバルブを徐々に閉じるか、または徐々に開く。これにより、使用空気量が減少する、または増加する現象を現出できる。このとき、圧縮機１３aの制御装置１０ａ、または圧縮機１３bの制御装置１０bのいずれかに、圧力センサー１４が検出した圧力信号の時間的経過を記憶する記憶手段を設ける。
【００３３】
初めに、空気配管に設けたバルブを徐々に閉じると、一般的には空気槽１６の圧力が上昇する。このとき、圧縮機１３ａ（可変速圧縮機）の回転速度を変化させて、所定圧力に空気槽の圧力を制御できる範囲では目立って圧力は上昇しない。しかし、圧縮機１３aの回転速度制御範囲を外れると、圧力は上昇し始める。圧縮機１３aが最低速度で、ロード運転およびアンロード運転できるものであれば、その範囲内で空気槽の圧力が増減する。そして、この圧力は予め圧縮機１３aに設定された圧力であり、この圧力値と異なる圧力値で空気槽の圧力が上昇から下降に転じたら、その圧力値が並列に設置された圧縮機１３bのアンロード運転圧力または停止圧力である。この運転点は、図８の（Ｂ）点に相当する。
【００３４】
同様に、配管中のバルブを徐々に開くと、一般的には空気槽１５の圧力は低下する。圧縮機１３aを回転速度制御できる範囲では、目立って圧力は低下しないが、回転速度制御範囲を外れると空気槽の圧力は低下し始める。圧縮磯１３ａがアンロード運転およびロード運転する圧力は予め圧縮機１３ａに設定されている。したがってこれ以外の点で、圧力が下降から上昇に転ずれば、この圧力が並列に設置された圧縮機１３ｂのロード運転圧力または起動圧力である。この運転点は、図８の（Ｃ）点に相当する。
【００３５】
制御装置１０a、１0bのいずれかに、この圧力を記憶または表示させる。また、圧縮機１３ａの目標圧力やアンロード運転圧力などを設定する。この際、式（Ａ）を満たすようにこれらの値をインプットするか、あるいは自動的にこの式（Ａ）を満たす値を求めるプログラムを記憶させておけばよい。式（Ａ）の関係が満たされる限り、圧縮機１３aの設定を変えても、圧縮機１３ｂの設定を変えても、同じ効果が得られる。なお、本実施例では、上記各圧力の設定値を制御装置に設けたが、これらと別の制御装置に設けてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、複雑な台数制御盤等を用いることなく、簡単な制御で、圧縮機装置を省電力運転できる。また、高価な回転速度制御機を複数台使用することなく、理想的な省電力特性を得ることが可能な圧縮機装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る圧緒機装置の一実施例の系統図である。
【図２】一定速度圧縮機の消簾動力特性を説明する図である。
【図３】回転速度制御圧縮機の消費動力特性を説明する図である。
【図４】２台の圧縮機を組み合せたときの消費動力を説明する図である。
【図５】２台の圧縮機を組み合せたときの消費動力を説明する図である。
【図６】２台の圧縮機を組み合せたときの消費動力を説明する図である。
【図７】本発明で使用する各設定圧力の関係を説明する図である。
【図８】本発明に係る圧縮機を２台組み合せたときの一実施例における各圧力のタイムチャートである。
【符号の説明】
ｌａ、ｌｂ、…圧縮機本体、
２ａ、２ｂ…電動機、
１０ａ…ＰＩＤ制御装置、
１ｌａ…インバータ、１ｌｂ…起動盤、
ｌ３ａ、ｌ３ｂ…圧縮機、
１４…圧力センサー、１５…空気槽
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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