(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のための駆動系であって、該駆動系はエンジン、摩擦クラッチ、及び自動化された変速装置、並びに前記摩擦クラッチの接続及び又は遮断のための第１の操作手段、若しくは前記摩擦クラッチによって伝達可能なトルクの制御のための第１の操作手段、前記変速装置の切換路内の切換過程の制御のための第２の操作手段、前記変速装置の切換路間の選択過程の制御のための第３の操作手段、前記第１乃至第３の操作手段の作動のための２つのアクチュエータ、及び前記アクチュエータに接続された１つの制御ユニットを備えている形式のものにおいて、前記１つのアクチュエータが、前記第１乃至第３の操作手段のうちの２つの操作手段を作動させるようになっており、かつ前記別のアクチュエータが前記第１乃至第３の操作手段のうちの残りの操作手段を作動するようになっていることを特徴とする、自動車のための駆動系。
【請求項２】
前記第１乃至第３の操作手段のうちの少なくとも１つは、カムプレート伝動装置、若しくはクランク機構、若しくは行程カム装置、若しくはウオーム歯車装置、若しくは遊星歯車装置を伝達装置として有している請求項１記載の駆動系。
【請求項３】
少なくとも１つの伝達装置が、片側で作用するカム伝動装置である請求項２記載の駆動系。
【請求項４】
少なくとも１つの伝達装置が形状係合接続部若しくは強制案内を備えたカム伝動装置である請求項２記載の駆動系。
【請求項５】
形状係合接続部が、溝内に係合するレバーによって形成されている請求項４記載の駆動系。
【請求項６】
カム伝動装置が、旋回アーム若しくは押し棒の旋回運動を生ぜしめるようになっている請求項２から５のいずれか１項記載の駆動系。
【請求項７】
前記第１乃至第３の操作手段が前記変速装置の外側に配置されていて、伝達手段を介して該変速装置内に係合している請求項１から６のいずれか１項記載の駆動系。
【請求項８】
前記第１乃至第３の操作手段がクラッチ鐘形ケーシングの外側に配置されている請求項７記載の駆動系。
【請求項９】
前記第１乃至第３の操作手段が、該第１乃至第３の操作手段によって手動変速装置を該手動変速装置の変更なしに自動化できるように配置して枢着されている請求項１から８のいずれか１項記載の駆動系。
【請求項１０】
前記第１乃至第３の操作手段がアタッチメントとして、存在する手動変速装置に取付可能である請求項９記載の駆動系。
【請求項１１】
少なくとも１つの蓄力器を設けてあり、蓄力器が操作装置内に配置された少なくとも１つの駆動ユニットの操作力を助勢している請求項１から１０のいずれか１項記載の駆動系。
【請求項１２】
前記蓄力器の力がカム成形部を用いて前記駆動ユニットに伝達されるようになっている請求項１１記載の駆動系。
【請求項１３】
前記第１乃至第３の操作手段のうちの少なくとも１つの操作手段内にセンサユニットを設けてあり、該センサユニットが操作力若しくは操作距離を検出するようになっている請求項１から１２のいずれか１項記載の駆動系。
【請求項１４】
前記第１乃至第３の操作手段のうちの少なくとも１つの操作手段内に弾性部材を設けてあり、該弾性部材が操作装置の操作距離の距離誤差の補償のために用いられている請求項１から１３のいずれか１項記載の駆動系。
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車のための駆動系であって、該駆動系はエンジン、摩擦クラッチ、及び自動化された変速装置、並びに前記摩擦クラッチの接続及び又は遮断のための第１の操作手段、若しくは前記摩擦クラッチによって伝達可能なトルクの制御のための第１の操作手段、前記変速装置の切換路内の切換過程の制御のための第２の操作手段、前記変速装置の切換路間の選択過程の制御のための第３の操作手段、前記第１乃至第３の操作手段の作動のための２つのアクチュエータ、及び前記アクチュエータに接続された１つの制御ユニットを備えている形式のものに関する。本明細書において、「アクチュエータ」なる用語は、以下においては便宜上「アクター」と称する。
伝動装置及び又はクラッチの自動化された操作を目的とした前記操作装置は、快適な切換過程及び又はクラッチ過程に対する利点をもたらすものであり、このような切換過程及び又はクラッチ過程は自動車、例えば特に乗用車若しくはトラックの運転者によって導入され、若しくは補足されたプログラムによって自動的に運転条件に基づき導入される。
このような操作装置は、変速装置の切換過程及び選択過程の自動化された操作のために公知である。
特に切換及び選択操作を自動化する操作装置は、切換装置に対しても選択装置に対してもそれぞれ１つのアクター、例えば液力シリンダを有しており、従って切換装置若しくは選択装置内での操作が互いに個別に行われる。さらに自動化された切換においては、クラッチの操作のための別のアクターが必要であり、このことは各操作ファンクション（Betaetigungsfunktion）に対して固有のアクターを必要とする。
伝動装置の意図的な制御（gezielte Ansteuerung）のために有利には、伝動装置の伝達段（Uebersetzungsstufe）の自動化された切換過程に際して、保護ファンクション（Schutzfunktion）が考慮される。このようなファンクションは例えば、操作エラーの発生した場合に伝動装置及び又は操作装置を損傷から保護する。本発明は古いドイツ連邦共和国特許出願第１９６０９９２４号に関連している。
変速装置及び又はクラッチの操作を自動化するための操作装置は、さらにドイツ連邦共和国特許出願第１９６０９９２４号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願第１９６２２６４３号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願第１９６２２６４１号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願第１９６１３５２８号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願第１９６１６０５５号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願第１９６１１１４７号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願第１９６２１１０６号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願第１９６２４００８号明細書等にも記載してある。
本発明の課題は、冒頭に述べた駆動系を改善して、わずかな構成スペースしか必要とせず、簡単かつ安価に製造できるようにすることである。
前記課題を解決するために本発明では、冒頭に述べた駆動系において、第１乃至第３の操作手段のうちの２つの操作手段を作動させるようになっており、かつ前記別のアクチュエータが前記第１乃至第３の操作手段のうちの残りの操作手段を作動するようになっている。
本発明の種々の実施態様を従属請求項に記載してある。
次に本発明を実施例に基づき説明する。
図１は本発明に基づく装置の断面図、
図２ａ乃至図２ｃはアクターの断面図、
図３はギヤシフトゲートを示す図、
図４は操作距離のファンクション（Funktoin）としてのクラッチ及び伝動装置の制御の概略図、
図５ａ及び図５ｂは操作距離のファンクションとしてのクラッチ及び伝動装置の制御の概略図、
図６は本発明に基づく装置の断面図、
図７は本発明に基づく装置の断面図、
図８はアクター操作のファンクションとしてのクラッチ及び伝動装置の操作ファンクションの概略図、
図９はアクター操作のファンクションとしてのクラッチ及び伝動装置の操作ファンクションの概略図、
図１０は操作装置及び伝動装置及びトルク伝達機構の断面図、
図１０ａは図１０の部分図、
図１１は操作装置及び伝動装置及びトルク伝達機構の断面図、
図１１ａは図１１の部分図、
図１２ａは操作装置概略図、
図１２ｂは図１２ａの断面図、
図１３ａは操作装置の概略図、
図１３ｂは操作装置の概略図、
図１３ｃは操作装置の概略図、
図１３ｄは操作装置の概略図、
図１３ｅは操作装置の概略図、
図１３ｆは操作装置の概略図、
図１４ａは操作装置を備えた伝動装置の縦断面図、
図１４ｂは操作装置を備えた伝動装置の横断面図、
図１５はダイヤグラム、
図１６ａ乃至図１６ｃはブロック回路図、
図１７ａ乃至図１７ｄはギヤシフトゲートの平面図、
図１８はダイヤグラム、
図１９は伝動装置の部分図、
図２０ａはギヤシフトゲートの平面図、
図２０ｂは伝動装置のエレメントの概略図、
図２０ｃは伝動装置のエレメントの概略図、
図２１ａはギヤシフトゲートの平面図、
図２１ｂは伝動装置のエレメントの概略図、
図２１ｃは伝動装置のエレメントの概略図、
図２２ａ乃至図２５ｂはダイヤグラム、
図２６は操作装置の側面図、
図２７は操作装置の横断面図、
図２８は操作装置の側面図、
図２９は操作装置の断面図、
図３０は操作装置の断面図、及び
図３１は操作装置の断面図である。
図１は、一次側の慣性質量（Schwungmasse）２及び二次側の慣性質量３、並びに伝達経路（Kraftfluss）で一次側の慣性質量と二次側の慣性質量との間に配置されたトーション振動減衰器４を備えた複数構造のはずみ車（Schwungrad）１を示している。はずみ車の二次側３に、クラッチ（Kupplung）５、例えば摩擦クラッチ（Reibungskupplung）が皿ばね６、圧力プレート７及び、摩擦ライニング９付きのクラッチ円板８と一緒に回動不能に、配置され、例えばリベット固定され、若しくはねじ固定され、若しくは溶接固定されている。
例えば内燃機関によって入力側に生じるトルクは、伝達経路で分割されたはずみ車の一次側からトーション振動減衰器４を介して二次側のはずみ車３並びに、クラッチの圧力プレート７に導かれ、この場合、摩擦接触する摩擦ライニング９がトルクを、クラッチ円板８を介して後置の伝動装置の入力部分１２、例えば伝動入力軸に伝達する。
皿ばねがトルク伝達機構によって伝達可能なトルクの接続（Einruecken）若しくは遮断（Ausruecken）或いは制御のために皿ばね舌片の領域（Bereich）で軸線方向に負荷され、その結果、圧力プレート７が摩擦ライニング９から離れて、摩擦ライニングを解放する。皿ばね舌片１３は半径方向内側の領域（Bereich）で解除支承部（Ausruecklager）１４によって負荷され、解除支承部は解除フォーク１５によって操作される。解除フォーク１５は支承箇所１６に傾倒可能若しくは旋回可能に支承されて、解除支承部１４を負荷するようになっていて、領域（Bereich）１７でアクター（Aktor）２０を用いて操作され若しくは制御される。
アクター２０は電動モータ２１及びウオーム歯車伝動装置を有しており、ウオーム歯車伝動装置はウオーム及びウオーム歯車２２を備えており、この場合にカム円板２３がウオーム歯車２２に対して同軸的に配置されている。ウオーム歯車２２とカム円板２３とは一体的に構成されていてよく、この場合、半径方向内側の領域に軸２４のための受容領域（Aufnahmebereich）が設けられている。
解除フォーク１５は領域１７に受容領域を有しており、該受容領域がピン２５に結合されており、ピンがカム円板２３に向けて負荷されている。カム円板２３に向けての解除フォークの負荷は皿ばね６の皿ばね応力に基づき行われる。ピン２５は解除フォークの端部領域１７にリベット固定、溶接、かしめ固定、若しくは接着されていてよく、若しくは端部領域と一体的に構成されていてよく、この場合、ピンの接触領域でカム円板に滑り材料から成る被覆若しくはカバーが設けられていてよい。
ウオーム歯車２２がカム円板２３と一体的に構成されていてよく、若しくは両方の構成部分が互いに結合されている。この場合、特に有利にはウオーム歯車２２はカム円板と一体的にプラスチック部分として、特に射出成形部分として構成されている。ウオーム歯車が金属から製造されていて、かつカム円板２３が金属若しくはプラスチックから製造されていても有利である。
電動モータ２１を備えたアクター２０が伝動装置鐘形ケーシング（Getriebeglocke）の外側に配置されていてよく、この場合にメカニズム（Mechanik）が開口を介して伝動装置鐘形ケーシングの室内に係合して、クラッチも切換・軸／選択・軸も制御する。アクターの伝達装置が同じく伝動装置鐘形ケーシングの外側に配置されていてよく、この場合、解除フォーク及び又は切換・軸／選択・軸の制御がそれぞれロッド（Gestaenge）を介して行われる。
さらに図１には伝動装置の切換・軸／選択・軸、即ち切換ロッド３０を示してあり、切換ロッドが軸線方向で前の領域３１ａに歯３１を有しており、該歯につめ３２の対向歯（Gegenverzahnung）が係合しており、該つめはマルタステップ機構伝動装置（Malteserschrittwerksgetriebe）若しくはカム円板を介して切換・軸／選択・軸３０の軸線方向の調節を生ぜしめる。
図２ａ乃至図２ｃは本発明に基づく操作装置の断面を示しており、この場合、電動モータ２１、モータ軸４０及びウオーム４１が示してある。さらに電動モータ２１のモータ軸４０の軸受４２が存在している。ウオーム歯車２２がウオーム４１と噛み合っていて、軸２４によって回転可能に支承されている。
軸２４を中心として回転可能に支承されたカム円板２３は、半径の減少された領域２３ａ、並びに半径の増大された領域２３ｂを有している。領域２３ａ，２３ｂ間で半径はほぼ連続的に増大している。
本発明の別の構成ではカム円板２３が領域２３ａ，２３ｂ間に半径のコンスタントな領域を有していてよい。このような領域は例えば伝動装置の中立段で必要とされてよい。
解除フォーク１５に取り付けられていてかつ場合によっては被覆層２６を備えているピン２５は、図２ａに示してあるようにカム円板２３に対して負荷されている。図２ａでは、ピン２５はカム円板２３の領域２３ａに接触している。カム円板の該領域２３ａにおいてクラッチの押圧状態で、クラッチは接続されている。クラッチの引っ張られた状態では機構が強制案内と一緒に利用可能である。
同時に図２ａに示してあるピン４５はカム円板２３若しくはウオーム歯車２２に回動不能に結合されている。該ピン４５はカム円板の回動に際して旋回アーム４７のつめ４６内に係合するようになっており、この場合、旋回アーム若しくは揺り腕４７は旋回軸４８を中心として旋回可能に配置されている。揺り腕４７の下側の縁部領域に歯４９を配置して、若しくは形成してあり、該歯が切換・軸若しくは選択・軸５１の歯５０に係合している。旋回軸４８を中心とした揺り腕４７の旋回に際して、同時に切換軸（ロッド）５１が軸線方向に運動させられる。
揺り腕４７はマルタステップ機構伝動装置の簡単な形を成しており、該マルタステップ機構伝動装置にはもっぱら１つのつめ若しくは開口しか設けられていない。ピン４５はつめ４６内に係合して、つめ若しくは揺り腕４７を回動させて、つめから再び外れる。
図２ａの揺り腕４７の位置は、伝動装置の１つの切換路（Schaltgasse）内の切換ロッド５１の終端位置に対応している。図２ｂは図２ａと比較してカム円板若しくはウオーム歯車２２，２３の所定の角度だけ回動させられた位置を示しており、ピン２５が最大の半径の領域２３ｂと接触しており、これによって生ぜしめられた解除フォークの旋回に基づきクラッチが開かれている。さらにピン４５が揺り腕４７のつめ４６内に係合しはじめる。揺り腕４７並びに切換軸５１の位置は図２ａと比較してほぼ変化していない。
図２ｃは、図２ｂに対してさらに所定の角度だけ回動させられたカム円板２３若しくはウオーム歯車２２を示している。クラッチがさらに外され、このことはピン２５がカム円板を大きな半径の領域２３ｂで負荷して、ひいては解除フォークがクラッチを外す位置に保たれることによってわかる。ピン４５を備えたカム円板の回動がつめ４６及び揺り腕４７の旋回を生ぜしめ、その結果、伝動装置の切換ロッド５１が歯４９，５０を介して軸線方向に移動させられて、切換ロッドが図２ｃの第２の終端位置にある。切換ロッドの図２ａ若しくは図２ｂの位置が例えば第１のギヤ（Gang）の１つの位置に対応しており、切替ロッドの図２ｃの位置が第２のギヤの１つの位置に対応している。
図２ｃから出発して、カム円板２３の、回転軸２４を中心とした逆時計回り方向の回動が再び摩擦クラッチの閉鎖若しくは接続を生ぜしめ、この場合、切換運動は行われない。
図３は変速装置のギヤシフトゲート（Schaltkulisse）を示しており、切換路５０ａ，５０ｂ，５０ｃが選択行程（Waehlwege）５１ａ，５１ｂによって互いに接続されている。ギヤ１，３，５が切換路内で前に位置し、ギヤ２，４，Ｒが切換路内で後に位置しており、選択行程の中間領域に中立領域（Neutralbereich）が配置されている。
図４はアクター、若しくは変速装置の操作のための装置及びクラッチの、例えば図１乃至図２ｃに基づく経過を示している。アクターの操作行程（Betaetigungsweg）にわたって、クラッチの位置若しくは接続点、並びにギヤシフトゲートの切換路内での切換軸／選択軸の位置が概略的に示してある。特性線（Kurve）６０がクラッチの状態を示しており、この場合、アクター６１の操作行程若しくは操作位置においてクラッチが閉じられて、即ち接続されている。操作行程６１から操作行程６２へのアクターの操作に際して、クラッチが実施例に応じて特性線６０の経過に基づき遮断される。さらに変化例が特性線６０ａ若しくは６０ｂに応じて実施されてよい。さらに操作行程のファンクション（Funktoin）としての別の解除ファンクション（Ausrueckfunktion）も可能である。
位置６２から位置６３へ、特に位置６８までの操作行程にわたるアクターの操作に際しては、クラッチの解除状態の変化は行われず、この場合、位置６８から位置６９までの領域でクラッチが特性線経過６０，６０ａ，６０ｂ若しくは別の特性線経過に応じて再び接続される。
特性線７０は例えば、変速装置のギヤシフトゲートの切換路５０ａ乃至５０ｃ内での切換ロッドの位置の経過を示しており、この場合、位置の値７１が第２、第４若しくは後進ギヤ（２，４，Ｒ）に対応し、位置７２が中立領域に応答し、位置７３がギヤ１，３，若しくは５に相応する位置に対応している。
位置６１から６３の領域におけるアクターの操作に際して、ギヤ２，４，Ｒの領域の切換が行われる。操作行程６３から６４の領域では、切換ロッド５１が運動させられて、中立の領域に位置する。位置６４とほぼ位置６６との間の操作行程で、及び位置６６と６７との間の操作行程に際して切換ロッドがギヤ１，３，５の方向に運動させられる。位置６７からの操作行程に際してギヤ１，３，５の１つのギヤが接続される。
図４は位置６２と６３との間の領域で、クラッチを既に完全に遮断していて、かつ切換過程をまだ導入していない１つの操作行程を示している。
図５は図４のダイヤグラムの一部分を示しており、この場合、下側の区分にクラッチの接続状態と遮断状態との間の操作行程が示してあり、上側のダイヤグラムにギヤシフトゲートの切換路内での切換距離の位置が示してある。位置８０と位置８１との間でクラッチが接続されており、この場合、クラッチの接続状態を表す特性線９０は同じレベルにある。位置８１で遮断過程が開始され、位置８２で終えられ、位置８２の特性線９０が操作行程のファンクションとして同じレベルに保たれる。切換過程若しくは切換距離を表す特性線９０は時点８０から時点８２までギヤ２，４，Ｒの領域にあり、位置８２における操作行程で切換過程が導入され、該切換過程は位置８３では中立領域にある。時点８２では遮断過程（Ausrueckvorgang）が終えられていて、切換過程（Schaltvorgang）も導入され、若しくは開始される。従って図５ａでは、図４の操作と比較可能な操作が実施され、この場合、図４で間隔を置かれた位置６２と６３とが図５ａでは１つの位置、例えば位置８２に重なっている。
図５ｂは図４及び図５ｂに相応する操作特性を示しており、この場合、クラッチが位置８４と８５との間の領域で接続されていて、位置８５と８６との間の領域で遮断され、位置８６からクラッチは完全に遮断される。切換過程は位置８７で導入され、位置８８で終わってまず中立の領域にある。図５ｂでは明らかに、位置８７が位置８６の前に達せられ、従ってクラッチを完全に遮断しておく前に、切換過程が導入され若しくは開始される。
図５ａ及び図５ｂはそれぞれ、切換過程及びクラッチ操作過程の操作の一部分のみを示しており、切換過程の終了に際及びクラッチ操作過程の終了の際の動作は図４、図５ａ若しくは図５ｂに対応して制御される。
実施例のウオーム歯車２２とカム円板２３との間の回動不能な結合によって電動モータ２１の制御に基づきクラッチがカム円板を介して制御され、切換運動がピン４５及び揺り腕４７を介して制御される。ピン４５とカム円板２３との間の相対的な位置及び構成が、クラッチ・操作過程の相互関係、即ち操作行程と接続状態との間のファンクションを規定し、操作行程のファンクションとしての切換過程をも規定する。アクターの構成に応じて、制御が図４、図５ａ若しくは図５ｂの操作行程のファンクションとして実施可能であり、この場合、構成によってクラッチ操作及び切換操作のファンクションが操作過程のファンクションとして規定されている。
図１及び図２ａ乃至図２ｃの構成に応じて、揺り腕４７及びピン４５、例えばマルタステップ機構伝動装置を介してギヤシフトゲート内の選択行程も操作され、若しくは制御される。それに従ってアクターによるクラッチ及び選択行程の操作に際して例えば切換ロッド５１が周方向で回動させられ、若しくは操作され、この場合、軸線方向、即ち切換方向での操作は選択行程の制御に無関係である。
図６は、クラッチの操作のため及び切換過程（Schaltvorgang）の操作のためのアクター１００、並びに選択過程（Waehlvorgang）の操作のための別のアクターの平面を示している。電動モータ１１０のモータ出力軸がウオーム１１１を駆動し、ウオーム１１１がウオーム歯車１１２を駆動する。ウオーム歯車１１２がカム円板１１３に回動不能に結合され、若しくは一体的に形成されており、この場合、ウオーム歯車１１２及びカム円板１１３が軸１１４を用いて回転可能に支承されている。点１１５ａの箇所で旋回可能に支承されてクラッチの解除支承部を操作する解除フォーク１１５が、ピン１１６を介してカム円板に対して負荷されており、この場合、皿ばねが負荷を生ぜしめる。
カム円板の回転が解除フォーク１１５の旋回運動を生ぜしめ、該旋回運動がクラッチを接続及び遮断する。
さらに、揺り腕１１７の傾倒運動（Verkippung）が図１、図２ａ乃至図２ｃの実施例におけるように切換ロッド１１８の軸線方向の運動を生ぜしめ、この場合、ギヤシフトゲートの切換路内の切換過程が制御される。図６に示す別のアクター１０１は選択過程の制御を行うようになっていて、電動モータ１２０を有しており、電動モータがモータ出力軸１２１及びねじスリーブ１２２を備えており、モータ出力軸の回転によってねじスリーブ１２２が軸線方向に移動させられ、操作エレメント１２３が切換ロッドに対して同軸的に回転可能に操作される。操作エレメント１２３の回転によって、選択過程が切換ロッドの回転の形で行われる。
図６に示す実施例のアクター１００は操作に際してまずクラッチを遮断して、次いで中立領域への切換過程を行い、その後でアクター１０１を用いて切換路が選択過程によって交換され、次いで切り換えるべきギヤへの別の切換過程が接続され、次いでクラッチが再び閉じられる。
アクター機構は２つのアクターから成っており、この場合、１つのアクターが切換ファンクション（Schaltfunktion）及び接続ファンクション（Kuppelfunktion）を行い、別のアクターが選択ファンクション（Waehlfunktion）を行う。このような配置はシーケンシャルな操作なしに自動化された切換及び接続過程（Kuppelvorgang）を行い、即ち常に、目下切り換えられているギヤから任意の次のギヤへの接続が可能である。
図６のアクター機構若しくは操作装置は、伝動装置鐘形ケーシング内に若しくは伝動装置鐘形ケーシング外に配置され得る。このような操作装置は従来の手動変速装置に接続されてよく、その結果、選択レバーを用いた手動の選択／切換運動毎のギヤ選択が省略される。
図７はシーケンシャルな形式の選択及び切換行程の操作のための操作装置を示している。電動モータ２００が軸２０１を介してウオーム２０２を駆動し、ウオームがウオーム歯車２０３に噛み合っていて、回転運動を生ぜしめ、この場合、ウオーム歯車伝動装置はモータの回転運動を減速する。ウオーム歯車２０３に対して同軸的にカム円板２０４が配置されており、ウオーム歯車２０３及びカム円板２０４が軸２０５を中心として回転する。カム円板２０４が最小の半径の領域２０４ａ及び最大の半径の領域２０４ｂを有しており、該領域２０４ａ，２０４ｂはこの実施例では互いに相対している。例えば最小の半径の２つ若しくは複数の領域及び最大の半径の２つ若しくは複数の領域を有するカム円板が設けられてもよい。さらに、軸線方向に突出したピン２０６がカム円板２０４に回動不能に配置されている。この装置はさらに、係止箇所２０８若しくは開口の備えられたプレート（Scheibe）によって形成されたマルタステップ機構伝動装置２０７を有しており、ピン２０６が係止箇所２０８内に係合する。軸２０５を中心としたカム円板の回転に際して、プレート２０７が軸２０９を中心として回転させられて、ピン２０６が係止箇所２０８内に係合する。
軸線方向に向けられたピン２０６を備えたカム円板の回転運動に際して、プレート２０７がさらに回動させられて、ピン２０６が係止箇所２０８から外れる。カム円板の引き続く回動に際して、プレート２０７はピン２０６が次の係止箇所に係合するまで停止している。カム円板及びマルタステップ機構伝動装置の構成に基づき、プレート２０７はカム円板の回転毎にそれぞれ２つの係止箇所間の角度だけ、即ちこの実施例ではそれぞれ９０度だけ回動する。相応に、マルタステップ機構伝動装置のプレート２０７並びにカム円板を介して切換運動若しくは選択運動が制御され、変速装置のシーケンシャルな操作が可能である。
ウオーム歯車２０３の１回の回転に際してカム円板が同じく軸２０５を中心として１回回転する。これによって、カム円板の輪郭に枢着されたレバーが往復のピッチング運動（Nickbewegung）を行う。同時に円板２０７が８０°だけさらに回動させられる。
変速装置の切換軸／選択軸２１０は周方向でレバー２１１を介して回動させられ、軸線方向でレバー２１２を操作される。レバー２１１を介した切換軸／選択軸の回動は、レバー２１１の領域（Bereich）２１３とカム円板２０４との接触箇所を介して行われ、この場合、レバー２１１の領域２１３がほぼカム円板２０４の外縁部に支えられ、若しくは該外縁部を負荷する。カム円板の回転に際して、レバー２１１の領域２１３がカム円板の周囲の別の領域に接触し、かつカム円板が位置若しくは角度に関連した半径を有しているので、レバー２１１がカム円板の角度位置に関連して旋回させられる。
図７の実施例では、滑動可能に若しくは転動可能に構成されている領域２１３は、カム円板２０４の１回の回転に際してそれぞれ１回、最小の半径の領域２０４ａに達し、かつ１回、最大の半径の領域２０４ｂに達する。
軸線方向でのレバー２１２による切換軸／選択軸の旋回は、次のような形式で行われ、即ちレバー２１２が領域２１５に回転可能に支承されていて、領域２１６に転動領域（Abwaelzbereich）２１７を有しており、該転動領域がマルタクロスプレート（Malteserkreuzscheibe）２０７の軸線方向の行程カムに沿って滑動若しくは転動し、その結果、マルタクロスプレートの回転運動を介して切換軸／選択軸の軸線方向の運動が制御される。
図８は切換軸／選択軸の位置若しくはアクター操作に関連した切換及び選択の際の制御を概略的に示している。特性線２５０は切換軸／選択軸の選択方向での位置を示しており、この場合、選択ファンクションがそれぞれの切換路（Schaltgasse）１，２，３内への切換軸／選択軸の調節を規定している。
特性線２５１は切換方向、即ち図３に相応して任意の切換路内で前へギヤ１，３，５の方向、若しくは中央の領域の中立位置、若しくは後へギヤ２，４，Ｒの方向での切換軸／選択軸の位置を表している。切換位置（Schaltstellung）１は前への切換を表し、切換位置（Schaltstellung）２は後への切換を表している。
特性線２５１から明らかなように、切換ファンクションは周期的である。切換経過（Schaltverlauf）は、前と後の交互の位置が切換順序に対応している限りにおいて周期的である。これは、中立−ギヤ（前）−中立−ギヤ（後）（同じ切換路内）−中立−中立位置での切換路交換（Gassenwechsel）−の位置順に当たる。
前の切換路１内に配置して入れられている（図３、参照）第１のギヤから出発して、今、カム円板２０４が運動させられ、その結果、レバー２１１が運動して、切換軸／選択軸が第１のギヤの位置から切換路１の中立の位置内に達する（図３の特性線５０ａ、参照）。中立の領域（領域２５３）は、対称的な理由から、第１のギヤから第２のギヤ内への切換過程に際して切換路交換、即ち選択過程が行われていないのに維持される。カム円板２０４の引き続く回転に際して、レバー２１１の領域２１３が最小の半径の領域２０４ａ内に達する。同じく第１のギヤから出発して及び、第１のギヤから後進ギヤへの意図的なギヤ交換運動から出発して、カム円板が相応に、第１のギヤから第２のギヤへのギヤ交換と比較して逆の方向に回転する。
第２のギヤから第３のギヤへのギヤ交換は選択過程、即ち切換路の交換を伴っている。
位置２５４（即ち第２のギヤ）におけるカム円板２０の位置は、回転運動によって変えられる。従って、第２のギヤから中立への調節が行われる。中立位置の達成に際してマルタステップ機構装置が回動させられ、かつ領域２１７に一体成形された軸線方向の行程カムを介してレバー２１２を用いて切換軸／選択軸２１０が操作され、切換路が交換され、次いでカム円板２４０の回転によって第３のギヤが入れられる。
第３のギヤから第４のギヤへのギヤ交換は、第１のギヤから第２のギヤへのギヤ交換に相応している。第４のギヤから第５のギヤへのギヤ交換は、第２のギヤから第３のギヤへのギヤ交換に同じ、若しくはそれぞれ逆方向のギヤ交換に同じである。
切換過程及び選択過程のほかにクラッチをも制御するアクター若しくは変速装置は、特性線２５０及び２５１が維持されるように構成されていなければならず、この場合、クラッチファンクション（Kupplungsfunktion）が接続された各ギヤにおける開放−閉鎖を行わねばならない。これによって待機時間が特性線２５１の尖端の領域（図９の領域３００、参照）で必要である。この領域では特性線３０１のファンクションに応じてクラッチが開かれ若しくは閉じられる。ギヤ交換が導入されると直ちに、クラッチは、アクターが切換軸／選択軸の位置への変化を行う前に開く。
図１０は、伝動装置（Getriebe）の操作、例えば自動車（図示せず）の駆動系内のトルク伝達機構及び又は変速装置（Getriebeuebersetzung）の切換及び又は選択のための操作装置を示している。
図１０はトルク伝達機構４０１並びに変速装置４０２の操作の制御のための操作装置４００を示している。トルク伝達機構４０１はこの実施例では摩擦ライニング４０４を備えたクラッチ板４０３を有する摩擦クラッチとして構成されており、該クラッチはさらに圧力プレート４０５、クラッチカバー４０６並びに、皿ばね４０７のような蓄力器を有している。解除支承部（Ausruecklager）４０８のような操作エレメントを用いて、クラッチ４０１のようなトルク伝達系の接続及び又は遮断のための皿ばね４０９が操作される。クラッチ４０１ははずみ車４１０に取り付けられており、はずみ車は駆動側で例えば内燃機関のクランク軸に作用結合されている。はずみ車４１０は一体のはずみ車として構成されていてよく、若しくは図１０に示してあるように複数構造のはずみ車として構成されていてよい。クラッチは電磁クラッチ若しくは別のクラッチとして構成されていてよい。
複数構造のはずみ車は、一次慣性質量４１１を有しており、該一次慣性質量は取り付け手段４１２を用いて例えば、内燃機関のクランク軸に回動不能に取り付けられている。一次慣性質量４１１は室４１３を有しており、該室内に蓄力器４１４が周方向に向けて受容されている。蓄力器間にフランジ４１５を係合させてあり、該フランジが取り付け手段４１７を用いて二次慣性質量４１６に回動不能に結合されている。一次はずみ車４１１から出発して、トルクが蓄力器４１４を介してフランジ４１５及び二次はずみ車４１６若しくは二次慣性質量４１６に伝達され、そこからトルクがクラッチを介して変速装置入力軸４２０に伝達される。二質量はずみ車（Zweimassenschwungrad）は支承部４２１を有しており、該支承部は両方の慣性質量を少なくとも制限された角度範囲にわたって周方向に互いに運動可能にではあるが、軸線方向で不動に支承している。蓄力器４１４は空間領域（Raumbereich）４１３内に受容されており、この場合、蓄力器が空間領域内に潤滑剤によって潤滑して受容されていてよい。さらに、ねじり振動減衰装置４２２が設けられていてよい。
変速装置は部分的に示してあり、変速装置入力軸４２０がギヤ段歯車４３０，４３１，４３２，４３３に結合可能であり、該ギヤ段歯車は変速装置出力軸の図示してない歯車に結合されている。さらに切換スリーブ４３４，４３５が軸線方向で移動可能であり、ギヤ段歯車と変速装置入力軸との間の相対回動不能な結合、並びに同期を生ぜしめる。
スライドスリーブ若しくは切換スリーブが切換フォーク４３６，４３７によって軸線方向に移動可能であり、切換フォークが軸線方向に移動可能に案内４３８を用いて案内ロッド４３９に支承されている。
図１０から明らかなように、切換スリーブ４３５が静止位置から左側へ移動させられており、切換スリーブ４３４が静止位置に配置されている。これによって、切換スリーブ４３５が変速装置入力軸４２０とギヤ段歯車４３２との間の相対回動不能な結合を生ぜしめており、この場合、ギヤ段歯車４３０，４３１，４３３は変速装置入力軸に回動不能には結合されていない。
操作装置４００は駆動ユニット、例えば電動モータ４５０を有しており、電動モータは駆動軸４５１を用いて歯車４５２を駆動する。歯車４５２は解除支承部機構の外側リング４５３の歯に係合している。外側リング４５３はクラッチのカバー４０６にリング４５４を用いて軸線方向で固定されている。解除支承部機構の内側リング４５５が解除支承部４０８を保持している。内側リング４５５は転がり部材４５６を介して外側リング４５３に結合してあり、外側リング４５３に対する内側リング４５５の相対的な回動に際して、内側リングが軸線方向に移動可能である。内側リング（エレメント）４５５の移動は、内側リング４５５と外側リング４５３との間の傾斜面に基づき行われ、この場合、内側リング４５５がほぼ回動不能に配置されている。これによって、外側リングの回動に際して内側リングの軸線方向の移動が意図的に制御され、その結果、トルク伝達機構が意図的に操作される。
図１０ａは解除支承部４０８の制御部（Ansteuerung）を拡大して示しており、この場合さらに、軸線方向に移動可能なエレメント４６０を示してあり、該エレメントは例えば電動モータ若しくは電磁石４６１，４６２を用いて移動可能である。電磁石４６１，４６２の意図的な制御によって、解除支承部が軸線方向に負荷され、これによってクラッチは外側リング４５３が回動させられ、該回動に基づいてはクラッチの遮断が行われていないのにも拘わらず解除されたままである。内側リング４５５と解除支承部４０８との間に転がり部材４６３が配置されている。
軸受４６４が変速装置入力軸４２０をケーシング４６５に対して支承している。図１０にはさらに軸４７０を示してあり、該軸は軸受４７１を介してケーシング４６５内に回転可能に支承されている。軸４７０は歯車４７２を用いて駆動され、この場合、歯車４７２は外側リング４５３の歯とかみ合っている。従って、電動モータ４５０及び歯車４５２によって外側リング（歯車）４５３を介して軸４７０が駆動される。軸４７０は溝４７３，４７４を有しており、該溝内に切換フォーク４３７，４３６の付加部４７５，４７６が係合している。溝の、軸４７０の周方向の形に基づき、軸の回転に際して切換フォークの軸線方向の移動が行われる。
電動モータ４５０の制御に基づき、シーケンシャルな順序でトルク伝達機構並びに変速装置が操作され、この場合、それぞれまずトルク伝達機構が開かれ、次いで１つのギヤが外され、変速装置が中立位置にあり、次いで１つのギヤが入れられ、その後にトルク伝達機構が再び閉じられる。さらに、ギヤを外す過程とギヤを入れる過程との間でクラッチが閉じられ、かつ開かれる。変速装置のギヤはシーケンシャルな順序１−２−３−４−５−Ｒ若しくはＲ−１−２−３−４−５で切り換えられる。
電磁石のような補助アクター４６０乃至４６２を用いて、複数のギヤに亙る切換過程に際してクラッチの中間時点の閉鎖及び開放が防止され、この場合、第５のギヤから第１のギヤへの切換過程に際してクラッチがまず開かれ、次いで第５のギヤから第４、第３及び第２のギヤを介して第１のギヤへの切換が行われ、次いでクラッチが場合によって閉じられる。シーケンシャルな切換過程中のクラッチの中間時点の開放のための補助アクターは電磁的に操作可能なアクターとして若しくは電動モータで操作可能なアクターとして構成されていてよい。
切換軸４７０の溝４７３，４７４は、第１のギヤから第２のギヤ若しくは中立領域への切換フォークの切換が行われるように構成されている。このことは、切換フォーク毎に、２つのギヤ段歯車の１つの切換を可能にする１つの溝が設けられていることを意味する。
図１１はトルク伝達機構５０１及び又は変速装置５０２の操作のための操作機構５００を示している。該変速装置はギヤ段歯車５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃ，５０３ｄを有しており、ギヤ段歯車はスライドスリーブ５０５ａ，５０５ｂを用いて変速装置入力軸５１０に作用結合される。この場合、スライドスリーブ５０５ａ，５０５ｂは切換フォーク５０４ａ，５０４ｂを用いて軸線方向に操作される。この操作は、切換ロッド５０６を介して行われ、切換ロッドは例えばアクター５０７によって力を負荷されるようになっており、アクターが制御ユニット５０８によって制御されるようになっている。アクター５０７は駆動ユニット、例えば電動モータを含んでおり、この場合、変速装置がアクター内に設けられていてよい。トルク伝達機構の制御が、図１０で既に述べたように解除支承部５２０の機構を介して行われる。
図１１ａに機構５２０が拡大して示してあり、この場合、外側リング５２１が転がり部材５２２及び傾斜面を介して内側リング５２３に作用結合されている。外側リング５２１はトルク伝達機構のカバー５２４に軸線方向不動に、しかしながら回動可能に支承されている。内側リング５２３は解除支承部と一緒に、トルク伝達機構の蓄力器の皿ばね５２５を負荷するように配置されている。外側リング５２１はピン５２６を有しており、ピンは切換ロッド５０６の溝５２７内に係合している。
溝５２７は、リング５２１の周方向の回転が軸園方向の切換ロッド５０６の操作に際して行われ、トルク伝達機構の意図的な接続及び又は遮断が切換過程の前及び後で行われるように構成されている。溝５２７は軸線方向成分及び周方向成分を有している。
図１２ａはトルク伝達機構６０１及び変速装置の操作のための操作装置６００を示している。トルク伝達機構６０１はクラッチカバー６０２、蓄力器６０３、圧力プレート６０４、並びにクラッチプレート６０５を有している。クラッチ６０１ははずみ車６０６に回動不能に結合されており、この場合、はずみ車６０６が内燃機関の駆動部、例えばクランク軸に結合されている。クラッチは解除支承部６０７を用いて操作され、解除支承部６０７がクラッチの皿ばね６０３を接続及び又は遮断のために負荷する。解除支承部６０７は解除レバー６０８を用いて操作され、解除レバーは半径方向内側の領域で解除支承部６０７に支えられている。解除レバー６０８は領域６０９に旋回可能に支承されている。さらに、解除レバー６０８がクラッチから離れた端部領域６１０でカム成形部（Kurvenprofil）６１１を負荷しており、カム成形部はエレメント６１２の領域に配置されている。負荷可能なカム成形部６１１は周方向のファンクション（Funktoin）として軸線方向で調節されており、その結果、エレメント６１２の回転に際して負荷点（Beaufschlagungspunkt）の軸線方向の移動が行われる。これによって、旋回支承部６０９の領域でのレバー６０８の旋回が行われ、その結果、クラッチの操作が、例えば接続及び又は遮断のために行われる。
カム成形部６１１を備えたエレメントの回転が、駆動ユニット６１３、例えば電動モータによって行われる。
電動モータが制御ユニット６１４によって制御される。さらに、第２のアクター６１５、例えば補助アクターを設けてあり、該アクターが遮断されたクラッチを負荷し、固定し、若しくはロックして、クラッチがカム成形部によるアクター６００の戻し操作にもかかわらず遮断されたままである。アクター６００がクラッチを接続のために操作して、アクター６１５が意図的に制御された運転時点で遮断されたクラッチをロックする。
アクター６１５は信号導線６１６によって制御ユニット６１４に接続されており、制御ユニット６１４は信号導線６１７を介して電動モータに接続されている。
クラッチを意図的に開いておくための補助アクター６１５は、例えば電磁石及びこれによって制御可能な係止装置若しくは電動モータ及び相応の係止装置から構成されてよい。
さらに、アクター６００はロール状のエレメント６２０を有しており、該エレメントは外周６２１に回転角のファンクション（Funktion）として軸線方向で変化する溝６２２を有している。溝６２２内にはピン６２３を係合させてあり、該ピンが変速装置の操作エレメント６２４に作用結合されている。操作エレメント６２４は溝７２２のモジュレーション（Modulation）及びピンの係合によって軸線方向に運動可能である。エレメント６２４は変速装置若しくはギヤの操作、例えば切換及び選択のための操作エレメントである。
変速装置が、切換路及び切換路間の選択路を備える拡張された標準的なＨ・切換シェーマ（H-Schaltschema）を有している場合、エレメント６２４を用いて軸線方向の操作によって、例えば１つの切換路内での切換が行われる。例えば１つのギヤポジション（Gangposition）から中立ポジションへ若しくは別のギヤポジションへの切換路内での切換が行われ、同じく中立ポジションから１つのギヤポジションへの切換が行われる。
さらに駆動ユニット６１３は軸６２５を駆動するようになっており、該軸は外周に半径方向に調節（moduliert）されたカム成形部を有している。
前記カム成形部に１つのエレメント６２７が支えられている。該エレメントは操作エレメント６２４にほぼ回動不能に結合されている。カム成形部６２６の支持領域での支持は、例えばローラ若しくは滑りシュー６２８を用いて行われる。カム成形部の領域における支持によって、操作エレメント６２４の回動が行われる。これによって例えば、切換路間で変速装置の１つの選択が行われる。
図１２ｂはカム成形部６２６を備えた軸６２５並びにローラ６２８を備えたレバーの断面を示している。図１３ａ乃至図１３ｆは変速装置及びトルク伝達機構の自動的な操作のための変化例を示している。この場合に有利には、１つのアクターが連結、切換及び選択を自動的に操作する。さらに有利には、１つのアクターが連結及び切換を自動的に操作して、別のアクターが選択を自動的に操作する。さらに有利には、１つのアクターが連結及び選択を自動的に操作して、別のアクターが切換を自動的に操作する。さらに有利には、１つのアクターが切換及び選択を自動的に操作して、別のアクターが連結を自動的に操作する。本発明の別の有利な実施例では、それぞれ１つのアクターが連結、切換及び選択を意図的に制御する。同じく有利には、１つのアクターが連結のために用いられ、かつ別のアクターが連結及び切換のために用いられる。同じく有利な変化例においては、連結及び選択を操作して、別のアクターが切換及び選択を操作する。さらに有利には１つのアクターが連結及び切換を操作して、別のアクターが切換及び選択を操作する。
３つのアクターを使用する場合には、１つのアクター若しくは別のアクターが連結、切換及び又は選択の１つのファンクション（Funktion）より多くのファンクションを操作する。
図１３ａは、自動化された変速装置及び自動化されたトルク伝達機構の本発明に基づく可能な操作の概略的なブロック図を示している。操作アクター７０１、例えば駆動ユニット若しくは電動モータから出発して、該操作アクターが出力分配機構を備えた伝動装置７０２を駆動するようになっており、出力分配機構７０２の個別の出力系７０３，７０４が場合によっては異なる伝達比i1，i2を有していてよい。伝動装置７０２は例えば多重伝動装置（Ueberlagerungsgetriebe）、例えば遊星歯車装置であってよい。伝動装置の前若しくは後に、場合によってはスイッチ（Schalter）７０５，７０６を設けてあり、該スイッチはそれぞれ個別の出力系内に配置されている。スイッチ７０５，７０６は、例えばクラッチ若しくはブレーキ若しくは機械的な別のスイッチとして構成されていてよい。両方のスイッチは互いに連結されていて、連結操作が切換及び又は選択過程の操作のために切換を行う場合にロックされるようになっていてよい。同じく、切換及び又は選択過程の操作がクラッチ操作（Kupplungsbetaetigung）のために切換を行う場合にロックされてよい。さらにクラッチ操作のための操作系内に伝動装置７０７を設けてある場合には、該伝動装置が回転運動から推力運動への変換を行う。このような変換は例えばカム伝動装置、及び又はクランク伝動装置、及び又はスピンドル伝動装置によって行われる。
操作系７０８はクラッチ操作の制御のために組み込まれている。操作系７０９は切換及び又は選択過程の制御のために組み込まれており、この場合、切換及び選択過程のコンビネーションがシーケンシャルな形式若しくは非シーケンシャルな形式で行われてよい。切換操作と選択操作との連結が例えば１つの伝動装置を用いて行われてよい。
図１３ｂは図１３ａに基づく実施例の構造を示しており、この場合、駆動ユニット７０１は例えば電動モータとして構成されている。駆動ユニットの出力軸が遊星歯車装置７１２の太陽歯車７１１を駆動する。遊星歯車７１３は遊星歯車支持体７１４を介してエレメント７１５に作用結合されており、該エレメント７１５がカム成形部７１６を有している。
クラッチ７１７の制御がレバー７１８を介して行われ、該レバーは半径方向内側の領域でカムプレート７１６に支えられている。回転角のファンクションとしてのカムプレートのモジュレーションによって、クラッチの意図的な制御、例えば意図的な接続若しくは遮断が行われる。クラッチ若しくはブレーキ７０６を用いてクラッチ操作が解除されてよい。
遊星歯車装置７１２の冠状歯車（Hohlrad）７２０は、歯車段７２１を介して伝動装置の切換及び又は選択のための被駆動軸７２２に接続されている。ブレーキ若しくはクラッチ７０５を用いて切換及び又は選択操作がロック若しくは解除されてよい。
図１３ｃは電動モータのような駆動ユニット７４０及び伝動装置７４１を備えた操作装置の構成を示している。伝動装置の後ろに操作分岐（Betaetigungszweig）の分配部を配置してあり、該分配部がクラッチ操作分岐（Kupplungsbetaetigungszweig）７４２並びに切換及び選択操作分岐（Schalt-und Waehlbetaetgungszweig）７４３への操作を行う。さらにクラッチ操作分岐７４２内にスイッチ、例えばブレーキ若しくはクラッチ７４４を配置してあり、この場合、スイッチの後に伝動装置７４５が配置されていてよい。伝動装置７４５は回転運動を軸線方向の運動に移すための伝動装置であってよい。
図１３ｄは図１３ｃの実施例を概略的に示しており、この場合、駆動ユニット７４０、例えば電動モータが設けられている。駆動ユニットの後に、伝達比ｉの伝動装置が配置されている。該伝動装置の後に、ロール状の２つのエレメント７４６，７４７が駆動系内に配置されており、この場合、ロール状のエレメントはそれぞれ、軸線方向に形成されたモジュレーションを備えた周方向の溝を有している。該溝７４８，７４９内に、レバー状のエレメント７５０，７５１が係合しており、該エレメントを介して伝動装置の切換過程及び選択過程の操作が制御される。被駆動軸にロール若しくは切換ロール及び又は連結されたカムプレートが取り付けられている。伝動装置出力軸の回転毎に、伝動装置のすべてのギヤが切り換えられ、この場合各切換間にクラッチ操作のための係止領域が設けられてよい。このようなロールの後に、カム成形部７５３を備えたカム伝動装置７５２が配置されている。トルク伝達機構、例えばクラッチ７５４の操作のために、レバー７５５がカム成形部７５３の領域に支えられている。レバー７５５は旋回支承部７５６の領域で旋回可能である。さらに、レバーは負荷領域７５７にカム成形部の負荷のために滑り接触部若しくはころがり接触部を有している。カム伝動装置の接続若しくは解除のために、例えばつめ（Klaue）を備えた移動可能なボス７５８がスイッチ（Schalter）として設けられており、この場合、電磁石７５９が移動可能なボスを一方でケーシングに不動に接続し、若しくは他方で、駆動ユニットによって駆動可能な連行部材７６０に回動不能に接続する。
図１３ｅは別の実施例を示しており、この場合、駆動ユニット７７５が設けられている。駆動ユニットの後に伝達比ｉの伝動装置７７６が配置されている。該伝動装置はクラッチ操作の操作分岐を切換及び選択操作の操作分岐から分離しており、この場合には両方の操作分岐内に、相応の回転数適合若しくは操作適合（Betaetigungsanpassung）を達成するために伝動装置７７７，７７８が設けられている。さらに、クラッチ操作を遮断若しくは接続するためにスイッチ７７９が設けられている。さらに切換及び又は選択過程の操作系内に伝動装置７８０が設けられている。
図１３ｆは図１３ｅの実施例を示している。駆動ユニット７７５の後に伝動装置７７６が配置されている。マルタステップ機構伝動装置７８１，７８２を介して、切換及び選択のための軸７８７が駆動される。クラッチの制御が移動可能なボス７８３を介して電磁石７８４の制御に関連して行われ、この場合、カム成形部７８８を備えたエレメント７８５が駆動される。カム成形部７８８のモジュレーションによって、レバー７８６を用いてクラッチの制御された操作が達成される。
トルク伝達機構、例えばクラッチの操作のため、及び又は、切換及び又は選択過程のために操作運動がレバー、ボーデンワイヤ、若しくは液圧式若しくは空気力式の経路（Strecke）を用いて伝達される。このために、伝動装置が例えばボーデンワイヤ若しくは液圧経路を制御するようになっており、これによって伝動装置から操作可能なユニットへの操作運動が制御される。
前述の実施例で述べてあるように、自動的な変速装置はアクターを用いて構成され、接続過程が例えばブレーキ若しくはスイッチ若しくはクラッチの意図的な制御によって解除可能であり、その結果、全運転領域の部分領域でのみ選択及び切換過程の操作が行われ得る。同じく有利には、アクターは「接続（Kuppeln）」の操作過程と「切換（Schalten）」の操作過程との間で選択できるように構成されている。さらに有利には、伝動装置エレメント若しくはクラッチ若しくはブレーキの自縛作用（Selbsthemmung）が、例えば距離に関連して制御可能であるように、必要に応じて導入される。有利な実施例としてクラッチ操作の接続及び解除のための移動可能なボスがあり、クラッチ操作の解除に際しては自縛作用が有利であり、このためにクラッチが予負荷力（Vorspannkraft）、例えば皿ばねに対して開かれたままである。
さらに有利には、自動化された変速装置のアクターが、組み込まれた遊星歯車ユニットを備えたロールによって形成されており、さらに電動モータのような駆動ユニットが少なくとも１つのロールを制御するために設けられている。この場合有利には、駆動ユニットが個別に接続、切換、若しくは選択のために、かつ３つの操作形式の各コンビネーションで用いられる。
図１４ａ及び図１４ｂは自動化された変速装置の詳細を示しており、この場合、トルク伝達機構の自動化された操作装置が駆動ユニット、例えば内燃機関と変速装置との間の駆動系内に配置されている。さらに、変速装置の伝達比選択が自動的に行われる。
自動的に制御可能な変速装置８００は駆動ユニット、例えば電動モータ８０１を有しており、電動モータがケーシング８０５に取り付けられ、若しくはフランジ結合されている。モータ被駆動軸８０２が回転可能なエレメント８０３を駆動し、この場合、回転可能なエレメント８０３がカム成形部８０４を有しており、カム成形部がトルク伝達機構の操作のために役立つ。回転可能なエレメント８０３のカム成形部８０４は、カム成形部８０４のモジュレーションが軸線方向で行われるように形成されている。クラッチの操作のために、ピン８０６がカム成形部８０４の領域に枢着してあり、ピン８０４に接触面の領域でローラが配設されていてよく、ローラを用いてピンがカムプレート若しくはカム成形部に支えられている。カム成形部のモジュレーションによってレバー８０７の旋回が行われ、該レバーが結合部８０８ａ，８０８ｂをピンに作用結合されている。
クラッチが完全に開かれた位置に、若しくは完全に閉じられた位置にある場合には、この位置の固定のためにボルト８０９がエレメント８０８ｂの開口８１０内に係合して、これによってエレメント８０８ｂ、ひいてはレバー８０７をその瞬間の位置に固定する。ボルト８０９はアクター、例えば電磁石８１１若しくは電動モータによって軸線方向に操作され、これによってボルトが開口８１０内に係合し、若しくは開口から抜かれる。
回転可能なエレメント８０３が軸線方向に突出するピン８１５を有している。ほぼ円形のエレメント８０３はピン８１５及びほぼプレート状のエレメント８１６と一緒にステップ機構伝動装置（Schrittwerksgetriebe）、例えばマルタ伝動装置（Maltesergetriebe）を形成している。この場合、ピン８１５がプレート８１６のスリット状の領域（Bereich）８１７内に係合している。ほぼ円形のプレート８１６がスリット８１７を有しており、該スリットが実施例では半径方向に向けられている。該スリットはプレート上にほぼ均一に分配されている。図１４ｂの実施例ではプレートは半径方向に向けられたスリット状の４つの領域を有しており、この場合、スリットはそれぞれ９０°ずらして配置されている。
スリットの切られたプレート８１６は歯車８１７、例えば平歯車に回動不能に結合されており、平歯車８１７が歯車８１８を駆動する。歯車８１８の駆動によってロール（Walze）８２０が駆動され、このロールは軸受８２１，８２２によって支承されている。ロール８２０は溝８２３，８２４，８２５，８２６を有しており、該溝に切換フォークの枢着領域（Anlenkbereich）が係合しており、溝の軸線方向のモジュレーションによって切換フォーク８２７の軸線方向の移動が行われ、その結果、１つのギヤが入れられる。個別の溝８２３乃至８２６は後退ギヤを備えた５段ギヤ伝動装置（Fuenfganggetriebe）のシーケンシャルな制御の要求に対応するものである。切換フォーク８２７が枢着領域８２７を有しており、該枢着領域が例えばローラ（Rolle）を介して溝８２３乃至８２６内に係合している。ロール８２０のほぼ１回転に際してすべてのギヤがシーケンシャルに切り換えられる。さらに、ギヤ段歯車８５０乃至８５４が適した伝達比の駆動結合を行う。
前述の実施例のおいて有利には、アクターが接続過程（Kupplungsvorgang）と切換過程（Schaltvorgang）との間のスイッチ（Schalter）として用いられる。同じく特に有利には、クラッチが開かれた位置若しくは閉じられた位置で、例えば図１４ａ及び図１４ｂの機構によって示されているように、固定される。これによって、クラッチがシーケンシャル的に切換可能な伝動装置において開いた状態で固定され、複数のギヤにわたる切換がクラッチを中間時点で閉じかつ再び開くことなしに行われる。
同じく有利には、ロール８２０、即ち切換ロールの制御がステップ機構伝動装置、例えばマルタ伝動装置によって行われる。これによって利点として、予め規定された角度にわたるロールの意図的な制御が行われる。
開いた若しくは閉じた位置でのクラッチの固定のための図１４ｂに示す補助アクター（Hilfsaktor）が、電動モータで制御可能なピン、例えば係止装置によって、若しくは電磁石で制御可能なピンによって形成されてよく、該ピンが軸線方向の位置で移動可能であって、１つのエレメントの開口内に係合し、かつ該開口から走出させられる。有利には、ピンが開口内に走入して、これによってクラッチ操作が固定される。さらに有利には、
切換過程及び又は選択過程の操作を行うために投入される伝動装置段が、ステップ伝動装置の運転段階に回転数を適合させるために実施される。
図１５はクラッチ操作を変速装置の切換過程のファンクションとして示す経過ダイヤグラムである。トルク伝達機構のようなクラッチが、開かれた位置と閉じられた位置との間の運転領域で意図的に調節され若しくは操作される。上側の図面半部には、接続及び切換過程が示してあり、例えば後進ギヤから出発して個別のギヤ１乃至５が切り換えられる。切換過程はこの実施例ではシーケンシャルに行われ、この場合、切換過程間でクラッチが開かれており、それぞれのギヤの達成に際して少なくとも短時間、閉じられかつ再び開かれる。
下側の図面半部は、第１のギヤから出発して第３のギヤへ切り換え、第２のギヤの領域でクラッチを開かれた位置で固定し若しくはロックして、第２のギヤの領域でクラッチを閉じずに、再び開く実施例を示している。
例えば第２のギヤを越えた切換過程に際しての開いた状態でのクラッチの固定は、迅速な切換過程を生ぜしめ、それというのは第２のギヤの領域での接続（Einkuppeln）及び遮断（Auskuppeln）のための時間が節減されるからである。
図１６ａ乃至図１６ｃは、トルク伝達機構及び伝動装置の自動的な操作のための操作装置を概略的に示している。図１６ａはトルク伝達機構９０１及び伝動装置９０２を備えた駆動機関９００を示している。さらに、制御ユニット９０３若しくは制御装置を示してあり、該制御ユニットは少なくともアクター９０４，９０５を制御し、この場合、制御ユニット９０３は信号導線９０６を介して別の電子装置（Elektronikeinheit）及び例えばセンサに接続されている。別の電子装置は、例えば機関電子装置（Motorelektronik）若しくはアンチロック機構（ＡＢＳ）若しくはアンチスキッド制御装置（ＡＳＲ）の電子装置である。
制御ユニットは制御ユニットは、伝動装置制御及びクラッチ制御のための統合された制御ユニットであってよく、また伝動装置制御及びクラッチ制御のための個別の制御ユニットが用いられてよい。
図１６ａに示してあるアクター９０４はトルク伝達機構、例えばクラッチ９０１の操作の制御のために用いられる。さらに、示されているアクター９０５は制御ユニット９０３によって制御可能であって、伝動装置の伝達比選択のための選択過程及び切換過程を制御する。このアクターは例えば、伝動装置のギヤのシーケンシャルな切換を可能にする切換ロール（Schaltwalze）を備えていてよい。
図１６ｂは図１６ａの操作装置の変化例を示しており、この場合、アクター９０７がトルク伝達機構９０１の制御のため及び伝動装置の切換過程の制御のために関与させられ、かつアクター９０８が選択過程の操作のために用いられる。
図１６ｃは図１６ａの変化例を示しており、この場合、アクター９０４がトルク伝達機構の操作を制御する。アクター９０９が例えば切換及び選択のための伝動装置９０２の中央の切換軸（Schaltwelle）を操作するようになっており、この場合、伝動装置のギヤのシーケンシャルな若しくは非シーケンシャルな切換が行われる。アクターは、取付式アクター（add-on-Aktor）として、例えば従来の若しくはほぼ変更のない手動変速装置への付属部品として構成されていてよく、伝動装置の中央の切換軸に取り付けられ、伝動装置の手動式の切換のための機構の代わりに用いられる。この場合、アクターは例えば存在する伝動装置を用いて制御及び又は選択のために中央の切換軸を操作する。
図１７ａは標準的な５段ギヤ伝動装置の切換シェーマ（Schaltschema）９１０を示しており、この場合、後進ギヤは図示されていない。該切換シェーマは、拡張されたＨ・切換シェーマをベースに述べてあり、この場合、複数の切換路９１１及び１つの選択路９１２が示してある。第１のギヤ９１３から第５のギヤ９１７までのギヤ位置は、拡張されたＨ・切換シェーマに相応して示してある。後進ギヤＲの配置のために、続く有利な３つの変化例が示してある。
図１７ｂは第５のギヤの切換路９１１内の後進ギヤの位置を示している。図１７ｃは１−２・切換路の横の切換路９１１内の後進ギヤＲ９１８の位置を示しており、この場合、後進ギヤの操作がギヤ１，３，５と同じ操作方向で行われる。図１７ｄに示す切換シェーマの変化例では、後進ギヤはギヤ２の切換路の横の切換路９１１内に配置されており、この場合、後進ギヤはギヤ２，４に相応した操作方向で入れられる。この切換シェーマは例えば中央の切換軸の外部操作のための機構に相応しており、歯車ユニット及び例えば切換フォークの配置が伝動装置内に行われて、これによって操作のための機構が形成される。例えば図１７ｃの機構から図１７ｄの機構へ、若しくはその逆の変更は、後進ギヤの装着を逆向きにすることによって行われ、その結果、第１のギヤの方向での外部の運動が第２のギヤの方向での外部の運動へ例えばレバー転向によって実現される。
例えば中央の切換軸の操作のための切換シェーマの変更が、操作運動の周期性若しくは対称性を意図的に利用するために、わずかにしか変更されない伝動装置において有利である。
図１８はクラッチの閉じられた状態で入れられたギヤから出発して切換過程の経過を示している。ブロック９５０では１つのギヤが入れられており、かつクラッチが閉じられている。例えば運転者側の信号、即ち切換信号による切換過程の導入に際して、若しくは例えば切換特性線に基づき制御ユニットによって切換信号を生ぜしめた際に、まずクラッチが開かれ、このことはブロック９５１で示してある。始めに入れられてブロック９５２によって表されたギヤは、相変わらず入れられており、この場合、矢印９５３に応じて操作によってギヤが外され、ブロック９５４内で伝動装置の中立位置が占められる。次いで、目下の切換路９５５から出発して新たに切換路９５６を選び、この切換路はもとの切換路であるか、直ぐ隣の切換路であるか、若しくは複数の切換路を越えるべき位置の切換路である。符号９５６の切換路が選ばれた場合、伝動装置中立位置９７５から符号９５８に対応したギヤ位置の方向での切換過程が行われ、その結果、クラッチが開かれた位置９５９から閉じた位置９６０へ移される。ギヤ位置９５２からは新たなギヤ位置９５８を選ぶことができ、ギヤ位置９５８はギヤ位置９５２に同じであるか、若しくは同じ切換路内のギヤが選ばれ、若しくは別の切換路内のギヤが選ばれ、及び又は切換シェーマ内の１つのギヤ位置に対して前若しくは後のギヤ位置の同じギヤが選ばれる。
図１９は伝動装置の変速比の操作若しくは切換のための操作ドーム（Betaetigungsdom）１００１を備えた伝動装置１０００の断面図である。操作ドーム１００１は例えば取付手段１００３、例えばねじによって伝動装置ケーシング１００２に取り付けられており、ギヤ位置の切換及び又は選択のための中央の切換軸１００４の操作のために中央の切換軸１００４に係合している。中央の切換軸は例えば蓄力器１００５及び又は蓄力器１００６によって軸線方向又は周方向に負荷されており、その結果、中央の切換軸１００４の予め規定された位置が、操作されていない運転状態でのエネルギー的に有利な位置として占められる。中央の切換軸にアーム１００７若しくは突起１００８が配設され、若しくは該切換軸にい回動不能に結合されていて、伝動装置内部の切換エレメントと協働して、ギヤが入れられ若しくは外される。実施例では、第１、第２、第３、第４及び第５のギヤの操作のための受容領域（Aufnahmebereich）１０１０，１０１１，１０１２及び又は後進ギヤＲの操作のための伝動装置内部の切換エレメント１０１３が設けられている。１から５までの前進ギヤの操作のために、突起１００８が切換ロッド１０２１の開口１０２０内に、若しくは切換フォーク１０１０乃至１０１２の受容領域の開口内に係合する。受容領域内へ係合する際の中央の切換軸１００４の回動によって伝動装置内部の切換エレメント、例えば１０１０乃至１０１３の旋回若しくは移動が行われ、その結果、伝動装置のスライドスリーブが、伝動装置のギヤ段歯車に関連して切換過程を行う。従って、切換過程は軸線方向の与えられた位置における中央の切換軸１００４の回動に対応する。選択過程は、中央の切換エレメント１０１０乃至１０１２若しくは１０１３の受容領域内への突起１００８の係合を選択するための中央の切換軸１００４の軸線方向の運動に対応し、後進ギヤの操作のために突出部（Vorsprung）１００７が使用される。
図示してないアクターが中央の切換軸を周方向、即ち切換過程の方向に、若しくは軸線方向、即ち選択過程の方向に操作する。このことが図２０ａ乃至図２０ｃに概略的に示されている。負荷可能な中央の切換軸１００４が選択のための軸線の方向にも、切換のための周方向にも操作される。突起１００８並びに操作アーム（Betaetigungsarm）１００７が伝動装置内部の切換エレメント１０１０，１０１１，１０１２，１０１３と作用接触し、この場合、突起１００８が切換エレメント１０１０，１０１１若しくは１０１２内に係合する。さらに操作アーム１００７が中央の切換軸１００４の軸線方向の位置に応じて切換エレメント１０１３の開口１０２１内に係合する。図２０ａ乃至図２０ｃの実施例においては、第５のギヤ及び後進ギヤの操作のために中央の切換軸１００４が同じ方向に操作されるのに対して、切換エレメント１０１３は切換エレメント１０１０の操作の方向と逆向きに操作されねばならない。このことは操作エレメント１０１０と１０１３とが中央の切換軸の回転軸線に対して相対して位置している形式によって行われる。
図２１ａ乃至図２１ｃは、中央の切換軸１００４の変更に基づき有利に構成された実施例を示している。図２０ａの切換シェーマは図２１ａの切換シェーマに移すことができ、この場合、後進ギヤの位置が変えられており、このために伝動装置内部の切換エレメント１０１３の枢着が中央の切換軸１００４から出発してレバー１０３０を介して行われる。中央の切換軸にアーム１０３１を付加してあり、該アームが受容領域１０３２を有しており、該受容領域内にレバーアーム１０３０のピン１０３３が係合する。レバーアームは旋回支承部１０３４の領域に旋回可能に支承されており、領域１０３５が切換エレメント１０１３の開口内に係合する。さらに、ギヤ１乃至５の操作がピンのようなエレメント１００８を介して行われ、該エレメントが伝動装置内部の切換エレメント１０１０乃至１０１２の開口内に係合する。後進ギヤの操作は、第５のギヤの操作の場合と逆の方向への中央の切換軸の回転によって行われ、それというのはレバー伝達によって伝動装置内部の切換エレメント１０１３の操作が後進ギヤの正確な操作に相応して行われるからである。
与えられた伝動装置において、中央の切換軸の構成によって例えばレバー１０３０を用いて、伝動装置の外部操作のための切換シェーマの変更が伝動装置側の大きな変化なしに行われる。中央の切換軸若しくは、伝動装置内部の切換エレメントの操作のための枢着点のこのようなわずかな変更は、操作アクターを簡単にするための周期性の利用を可能にする。
図２２ａは伝動装置の選択運動及びクラッチ運動（Kupplungsbewegung）の操作のためのアクター並びに切換運動の操作のための別のアクターを使用する実施例を示している。クラッチ制御（Kupplungsansteuerung）と選択制御（Waehlansteuerung）とがコンビネーションして行われ、予め与えられた切換路内で１つの伝動装置位置（Getriebeposition）を生ぜしめる際にまずクラッチが特性線１１０１に対応して開かれ、次いでクラッチ１１０２の開かれた状態で切換路１から切換路２への切換路交換（Gassenwechsel）、例えば１１０３が行われる。同じくこの領域で切換路交換１１０４が行われ、これは基礎となる切換シェーマに関連して実施される。特性線１１０３に沿って切換路１から切換路２内への切換路交換若しくは操作は、例えば図１７ｃ，図１７ｄの切換シェーマに対応しており、この場合、切換路４から切換路２への切換路交換は例えば図１７ｂの切換シェーマに対応しており、例えば後進ギヤから第１のギヤへの切換過程が行われる。次いで、例えば１つの切換過程が、クラッチを切換路２内での調節に際して閉じる前に行われる。クラッチは点１１０５で閉じられている。次いでクラッチは再び開かれ、特性線１１０６に従って再び切換路交換が行われ、その後に次いでクラッチが点１１０７で閉じられている。このような操作過程が繰り返され、クラッチが点１１０７から出発して再び開かれ、プラトー（Plateau）１１０８に沿って開かれていて、かつ切換路交換が特性線１１０９に対応して行われる。複数の切換路の交換に際しては、例えばクラッチが開かれた状態で固定若しくはロックされ、その結果、１つの切換路の到達に際してクラッチは次の切換路内への切換を行う前には再び強制的に閉じられることななく、開かれる。クラッチが開かれていて、かつ所定の切換路が選ばれると、該切換路内での切換過程の操作のための第２のアクターが中立領域１１２０から出発して切換シェーマ１１２１内の前の位置に対応するギヤ位置、若しくは切換シェーマ１１２２内の後の位置に対応するギヤ位置に制御される。
図２２ａ，図２２ｂに示してあるように、ほぼ切換過程及び選択過程を導入する前にはまずクラッチは少なくとも部分的に開かれ、この場合、１つのギヤが既にクラッチの部分的に開いた状態で外され得る。クラッチが開かれている場合、符号１１２１から符号１１２０に対応して現存のギヤ位置から中立領域内への切換過程が、所望のシーケンス伝達比（Folgegetriebeuebersetung）に対応する切換路交換を行う前に、行われる。次いで、新たな伝動位置（目標ギヤ［Zielgang］）が、クラッチを再び閉じる前に点１１２０から点１１２１若しくは１１２２に向かって制御される。
図２２ｂは、実線の特性線１１３０の経過においてギヤ１から出発して対称的なダイヤグラム（Bild）若しくはほぼ対称的なダイヤグラムを示しており、この場合、はじめに半分のプラトーがあり、これに切換路の交換が続き、次いで１つのプラトーが続き、次いで再び切換路交換が続き、その後に再び１つのプラトーが続き、該プラトーの後に切換路交換が続き、これに続いて半分のプラトーがある。このようないわゆる周期的な経過は適当な伝動装置、例えばカム伝動装置によって行われ、該伝動装置によってアクターが鎖線の特性線１１３１に対応してその都度、部分距離（Teilweg）だけ操作され、この場合、特性線１１３１に対応する前述の操作過程は切換路の選択のための全シェーマをカバーするために複数回行われる。切換路４から切換路２への特性線１１０４に対応した１つの切換シェーマ、例えば図１７ｂの１つのシェーマにおいて、所望の周期性の利用は操作アクターの構造をできるだけ簡単に構成するために、制限される。しかしながら図１７ｂの１つのシェーマにおいてはさらに周期性も見られ、この場合、切換路２から切換路３若しくは切換路３から切換路４への二重の交換はほぼ同じである。
図２３はギヤ位置の選択及び切換のための経過ダイヤグラム（Ablaufdiagramm）である。経過ダイヤグラム１１５０は特性線１１５１及び特性線１１５２を示しており、この場合、特性線１１５１がギヤ位置のファンクションとして選択過程を表し、特性線１１５２がギヤ位置のファンクションとしての切換過程を表している。図１７ｃ及び図１７ｄに対応する切換路Ｒの特性線１１５３から出発して、切換路１−２内へ若しくは切換路３−４内へ若しくは切換路５内への選択過程が行われる。図１７ｄに対応する１つの切換シェーマにおいて、破線の特性線１１５４が制御され、この場合、切換路５は切換路５／Ｒであり、純然たる切換路Ｒは省略されている。この場合、第５のギヤと後進ギヤとは１つの切換路内に存在している。特性線１１５２は、切換路内の前の１つの位置と、切換路の中央の中立位置と、切換路の後の位置との間の切換過程を示しており、この場合、特性線１１５５は図１７ｂ，図１７ｄの変化例を示しており、後進ギヤが１つの切換路内の後に配置されている。ギヤ１，３，５が切換路の前に配置されており、かつギヤ２，４が切換路の後に配置されている。図１７ｃに対応する配置は、鎖線で示す特性線１１５６によって表されており、この場合、後進ギヤが１つの切換路の前に配置されている。特性線１１５１，１１５２には、繰り返される周期的な部分があり、このような周期的な部分は周期的に作動する伝動装置を用いて、切換過程若しくは選択過程を制御するために複数回にわたって通過される。鎖線若しくは破線の特性線経過に沿った操作が行われると、該領域においても周期性が例えば、理想的な周期性を有さない切換シェーマから理想的な周期性を有する切換シェーマを形成するために意図的な転向を行うことによって達成される。このような転向は例えば図２０ａ乃至図２０ｃ及び図２１ａ乃至図２１ｃの比較で示してある。
図２４はアクター行程のファンクションとしてのクラッチ及び切換過程の操作の経過を示しており、この場合、クラッチが遮断された、即ち開かれた状態から、接続された、即ち閉じられた状態へ操作され、かつ切換過程が中立点から出発して例えば前の１つの切換路内へ、若しくは後の１つの切換路内へ行われる。特性線１２００が閉じた位置で始まっており、この場合、第１の部分領域でクラッチが開かれ、他方、特性線１２０１では操作は行われていない。クラッチが例えばアクター距離１２０２で開かれた場合、例えば中立領域１２０３への切換過程の操作が開始される。この領域では、操作が選択過程を実施するために少なくとも短時間、中断されてよい。次いで、点１２０３から再び前若しくは後の１つの切換路内への切換が、操作距離１２０４から操作距離１２０５までクラッチを再び閉じる前に行われる。図２４は接続（Kuppeln)の操作形式と切換（Schalten）の操作形式との有利な結合（Kopplung）を示しており、この場合、選択（Waehlen）の操作形式は第２のアクターによって実施可能である。
さらに有利には、複数のアクターが用いられ、この場合、１つのアクターがクラッチファンクション（Kupplungsfunktion）及び選択ファンクション（Waehlfunktion）の制御のために用いられ、別のアクターがクラッチファンクション及び切換ファンクションのために用いられ、それぞれまずクラッチが切換過程若しくは選択過程を行う前に開かれ、次いで切換過程若しくは選択過程がアクターによって行われ、その後にクラッチが再び閉じられる。伝動装置内に例えば第１のギヤが生じている場合には、第１のアクターがクラッチを開き、次いで接続及び切換のためのアクターが生じているギヤから中立位置への切換を行い、次いで、クラッチ操作を既に行った第２のアクターが１つの選択過程を行って、その後に第２のアクターが任意の第２のギヤ内への切換過程を行い、その後に切換アクター（Schaltaktor）のクラッチ経過によってクラッチが再び閉じられる。例えば第１のギヤから第３のギヤへ若しくは第４のギヤへの切換過程（この場合、１つ若しくは２つのギヤが飛び越えられる）において有利には、同じくクラッチ操作を行う第２のアクターによって、クラッチの意図しない閉鎖若しくは再開放が、クラッチを両方のアクターによって並列的に操作する、即ち開き若しくは閉じることに基づき抑制される。さらに有利には、メカニズム若しくは伝動装置によって両方のオア・連結（Oder-Verknuepfung）が達成され、クラッチアクター及び切換アクターが選択過程の操作を中立位置でのみ、クラッチの同時的な操作並びに、中立位置の方向への切換アクターの操作に際して許し、この場合、クラッチは、クラッチアクター及び選択アクターがクラッチを閉じるにもかかわらず、クラッチアクター及び切換アクターを介して開かれたままである。
簡単な変化例によって、完全に自由なギヤ順が制御され、自由なクラッチ及び切換の重なり（Kupplungsund Schaltueberschneidung）が可能である。従って、切換及び選択のための両方のアクターによるクラッチの制御によって、クラッチ操作及び切換操作の重なりが達成され、１つのギヤから外すための切換過程がクラッチを完全に開いているにもかかわらず導入される。同じく有利にはクラッチがギヤを１００％入れる前にすでに軽く閉じられる。これによって迅速な切換過程が行われ、それというのは重なりによって時間の節減が実現されるからである。接続及び選択のための第１の１つのアクター並びに接続及び切換のための第２の１つのアクターによる簡単な構成が図２５ａ及び図２５ｂを用いて説明する。図２５ａはクラッチアクター及び選択アクターのクラッチ過程（Kupplungsvorgang）を示しており、この場合、特性線１２５０はアクター行程のファンクションとしての開放運動若しくは閉鎖運動を示している。クラッチの最初の遮断過程においては、領域１２５１でクラッチが開かれている。次いでクラッチは再び閉じられる。対応して領域１２５１で、例えば切換路１から切換路２若しくは切換路４から切換路２への切換路交換が、生じている切換シェーマに関連して行われる。領域１２５２及び領域１２５３で同じく切換路交換が行われる。図２５ｂには、接続された状態から遮断された状態へのクラッチ過程がクラッチアクター及び切換アクターのアクター行程のファンクションとして示されている。特性線１２６０がクラッチ操作を示しており、特性線１２６１が切換運動を示している。始めの遮断に際して、例えば切換路内の前のギヤ位置から中立領域内への切換が行われ、この場合、クラッチがこの状態で完全に開かれている。次いで選択過程を生ぜしめ、該選択過程がクラッチアクター及び選択アクターによって制御され、その後に例えば切換路内の前若しくは後の位置への切換過程が制御され、次いでクラッチが閉じられる。
図２６は、伝動装置の切換若しくは選択のためのアクター１３００を示しており、該アクターは駆動ユニット、例えば電動モータ１３０１を備えている。伝動装置出力軸がスピンドル１３０２を有しており、スピンドルが領域１３０３に支承されている。スピンドルは、軸線方向に運動可能であるものの回動不能に支承されたナット１３０４を駆動するようになっており、ナットが少なくとも１つのピン１３０５を有している。ピン１３０５がつめ１３０６内に係合しており、つめがリング状の領域１３０７を有している。リング状の領域１３０７が例えば伝動装置の中央の切換軸を受容しており、ナット１３０４の移動に際して軸線方向で固定された中央の切換軸が旋回運動を生ぜしめる。回動を阻止されたナットは移動して、機関軸、例えばスピンドルの回転運動がナットの直線運動に変換され、回転レバー、例えばつめ１３０６を介してナットの直線運動が軸１３０８の切換運動若しくは選択運動に変換される。
図２７は伝動装置１４０１を備えた操作装置１４００を示している。トルク伝達機構の自動的な操作のため並びに伝動装置伝達比の自動的な切換及び又は選択のための該操作装置は、２つのアクター１４０２，１４０３、例えば電動モータによって制御される。アクター１４０２はクラッチ過程及び切換過程を操作し、アクター１４０３が選択過程を操作する。アクターの軸が互いに直角を成して配置されており、アクターの軸は平行に若しくは同軸的に配置されていてもよい。操作装置は共通の１つのケーシング１４０４を備える統合された操作装置１４００として構成されており、該操作装置は取付手段１４０６、例えばねじ若しくは類似のものを用いて伝動装置１４０１の伝動装置ケーシング１４０５に取り付けられている。アクター１４０３はケーシング１４０４に取り付けられ、若しくは該ケーシングに組み込まれており、この場合、駆動軸１４０７がケーシング１４０４内に突入している。駆動軸１４０７は雌ねじスピンドルとして構成されており、該雌ねじスピンドル内にねじスピンドル１４０８が係合している。駆動軸１４０７の制御された回動に際して、伝動装置１４０１の中央の切換軸１４０９に回動不能に結合されたねじスピンドル１４０８が軸線方向で上下に運動させられる。ねじスピンドル１４０８が中央の切換軸１４０９に回動不能に結合され、例えばねじ込まれ、かつナット１４１０を用いてロックされているので、ねじスピンドル１４０８の軸線方向の行程運動に際して、中央の切換軸１４０９が選択過程のために軸線方向で操作される。
中央の切換軸１４０９は伝動装置内に切換フィンガー１４１１，１４１２を有しており、切換フィンガーが例えば切換フォーク１４１７の操作エレメント１４１３，１４１４，１４１５，１４１６に操作接触（Betaetigungskontakt）して、操作エレメント内に入り込み可能である。切換フィンガーは中央の切換軸の付加部であり、該付加部が中央の切換軸からほぼ半径方向に突出していて、操作エレメントの受容領域内に係合する。中央の切換軸１４０９の意図的に制御可能な軸線方向の運動、例えば移動によって、切換フィンガーが変動して、操作エレメントの受容領域に接触し、即ちこれによって伝動装置の切換フォークの選択が行われる。アクター１４０３の制御によって、伝動装置の切換路間の選択過程が行われる。
アクター１４０２はクラッチ及び切換過程の操作を制御するようになっており、この場合、クラッチがカムプレートを介して、該カムプレートに支えられた押し棒を用いて操作可能である。詳細は続く図面に示してある。
切換過程が軸１４２０の制御によって、制御され、アクター１４０２がウオーム歯車を備えたウオーム歯車伝動装置を介してロール（Walze）を駆動する。ロール１４２０は外周に溝１４２１を有しており、該溝内にピン１４２２が係合している。ピン１４２２は溝１４２１のモジュレーションによってロール１４２０の周方向及び又は軸線方向に移動させられ、その結果、ピント結合された連行装置１４２３が切換軸１４０９を所定の角度部分にわたって回動させて、伝動装置の切換過程を制御する。連行装置１４２３が内歯１４２４を有しており、該内歯内に中央の切換軸の外歯が係合しており、従って選択過程の際の中央の切換軸の軸線方向の移動が切換過程の際の回動運動によって影響されることはない。１つの切換過程に際して、中央の切換軸が固有の軸を中心として１つの方向若しくは別の方向に回動させられ、その結果、切換フィンガーが切換フォークの受容領域を負荷して、切換フォーク１４１７を移動させ、従って１つのギヤが切り換えられる。さらに軸受１４２５を設けてあり、該軸受が中央の切換軸を支承している。
操作装置は統合された１つのユニットであり、該ユニットが装置として伝動装置に組立可能であり、この場合、伝動装置は手動変速装置であってよい。
図２８は図２７の操作装置の平面図であり、アクター、例えば伝動モータ４０２が見える。機関被駆動軸１４３０がウオーム１４３１を駆動し、ウオームがウオーム歯車１４３２と噛み合っている。ウオーム歯車１４３２はカムプレート１４３３と回動不能に結合され、かつスペーサー保持体１４３５を介して別のカムプレート１４３７に回動不能に結合されている。さらにウオーム歯車はロール１４２０に結合されており、この場合、ロール１４２０はカムプレート１４３４に結合されていてよい。有利には、ウオーム歯車、並びにカムプレート１４３３，１４３４、スペーサー保持体１４３５及びロール１４２０が一体に、例えば射出成形部分として若しくは金属部分として構成されている。ロール１４２０は套壁面に溝１４２１を有しており、該溝内に旋回エレメント１４２３のピン１４２２が係合している。ロール１４２０の回動に際して、溝１４２１の領域内へのピン１４２２の係合の箇所がほぼ軸線方向に移動させられ、その結果、旋回エレメント１４２３が旋回させられる。旋回エレメント１４２３と中央の切換軸１４０９とは例えば歯を介して互いに係合しており、その結果、旋回エレメント１４２３の旋回に際して中央の切換軸が旋回させられる。これによって伝動装置の切換過程が意図的に制御される。
トルク伝達機構、例えばクラッチの制御のために、液力発生シリンダ（Hydraulikgeberzylinder）１４４０が押し棒１４４１を介して操作され、かつ枢着部がカムプレート１４３４を介して操作される。これに関しては図２９に示してある。
さらにアクター１４０２の力補償（Kraftkompensation）のために蓄力器１４５０を装着してあり、該蓄力器が場合によっては操作可能なエレメントに押し棒を介して作用している（図３０、参照）。
図２９はアクター１４００の断面図であり、駆動モータ１４０２、即ちアクターが見られる。アクター１４０２がウオーム歯車装置を介してウオーム歯車１４３２を駆動する。さらに、カム成形部１４６０を備えたカムプレート１４３４が見える。カム成形部は、カム成形部の半径がカムプレート１４４３の第１の回動部分で変化せず、かつ第２の回動部分で最大の半径から最小の半径へかつ最小の半径から最大の半径へ変化するように構成されている。
さらにレバー１４６１を設けてあり、該レバーが領域１４６２に旋回可能に支承されている。レバー１４６１に滑りシュー若しくはローラ１４６３を滑り可能に若しくは回転可能に支承してあり、該滑りシュー若しくはローラはカム成形部１４６０の領域に支えられている。同時にレバー１４６１に液力発生シリンダ１４４０の押し棒１４４１が枢着されており、その結果、レバー１４６１の旋回によってカム成形部１４６０に基づき液力発生シリンダ１４４０の制御が行われる。液力発生シリンダ１４４０の制御によってトルク伝達機構の操作運動の伝達が、液力的な経路（Strecke）若しくは別の圧力媒体経路によって達成される。
カム成形部１４６０は、レバー１４６１をクラッチの遮断のための第１の部分領域に亙って負荷して旋回させ、次いで旋回をほぼコンスタントに保って、クラッチを遮断された状態で保ち、第３の部分領域に亙ってクラッチをレバー１４６１の旋回によって接続させるように構成されている。
図３０は、アクター１４０２並びにケーシング１４０４を備えた操作装置の断面図である。モータ軸１４３０がウオーム１４３１を駆動し、ウオームがウオーム歯車１４３２と噛み合っている。モータ軸は軸受１４７０，１４７１に支承されている。ウオーム歯車１４３２にカムプレート１４３３がほぼ回動不能に結合されている。レバー１４７２が領域１４７３に旋回可能に支承されていて、領域１４７４に、カムプレート１４３３のカム成形部１４７５の負荷のために滑りシュー若しくはローラを有している。レバー１４７２に枢着領域１４７６、例えばピンが設けられており、該ピンに蓄力器１４５０の押し棒１４７７が係合している。蓄力器１４５０はケーシング１４７８ないに受容されており、保持領域１４７９，１４８０を設けてあり、該保持領域が少なくとも部分的に蓄力器の半径方向内側の端部領域に係合している。保持領域１４８０はケーシングと一体的に形成され、若しくは結合されており、保持領域１４７９が押し棒１４７７に結合されている。さらに、押し棒がストッパ領域１４８１を有しており、該ストッパ領域に蓄力器が支えられている。カム成形部１４７５の領域における係合領域１４７４の支持によって、カムプレート１４３３の回動に際して押し棒１４７７、ひいては蓄力器１４５０の距離モジュレーション（Wegmodulation）が行われる。従って蓄力器の力はモジュレーションされてカムプレートのカム成形部に作用する。蓄力器が少なくとも操作運動の部分領域に亙って電動モータ、即ちアクター１４０２を助勢する。この助勢は切換操作及び又はクラッチ操作にとって行われる。
図３１はアクター１４００の断面図であり、この場合、モータ被駆動軸１４３０及びウオーム歯車１４３１が示されている。ウオーム歯車１４３１は伝動装置及びトルク伝達機構内の操作運動のためのウオーム歯車１４３２と噛み合っている。ウオーム歯車１４３２は軸１４８０に回転可能に支承されており、軸１４８０は軸受１４８１，１４８２、例えば転がり軸受、若しくは滑り軸受、若しくはニードル軸受を用いて回転可能に支承されている。ウオーム歯車１４３２に、エレメント１４３３，１４３４，１４３５が固定手段１４８５，１４８６の領域で結合されており、固定手段はねじ、リベット、差し込み結合部、若しくはスナップ結合部であってよい。エレメント１４３３，１４３４，１４３５はこの実施例では一体的に形成されており、この場合、カムプレート１４３３，１４３４は互いにスペース保持体１４３５によって結合されている。さらに、カムプレート及びスペース保持体は軸１４８０の領域に回転可能に受容されている。カムプレート１４３４は固定手段１４８４を用いてロール１４２０に回動不能に結合されており、ロール自体は同じく軸１４８０によって回転可能に支承されている。ロール１４２０は少なくとも１つの溝１４２１を有しており、該溝内にピン１４２２が係合している。ロール１４２０の回動及び溝１４２１のモジュレーションによって、エレメント１４２３の旋回、ひいては中央の切換軸１４０９の旋回が行われる。これによって、切換フィンガー１４１２が切換フォーク１４２３乃至１４２５の操作領域で操作されて、切換フォークが伝動装置ギヤの切換のために操作される。
ケーシング１４０４とロール１４２０との間に蓄力器１４８３を配置してあり、蓄力器が例えばスパイラルばね若しくは脚ばねとして構成されている。端部領域１４８３ａ，１４８３ｂは一方ではケーシングに対して不動にかつ他方では、ロール１４２０の運動の部分範囲に亙って軸に形状接続的（formschluessig）若しくは摩擦接続的（reibschluessig）に結合されている。これによって、駆動ユニット、例えばアクター１４２０の助勢のための蓄力器の力作用がクラッチの切換若しくは接続若しくは遮断のために生ぜしめられる。蓄力器端部１４８３ｂとロールとの間の形状接続的な結合は、蓄力器が１つの部分領域に亙っては作用せず、かつ別の部分領域に亙って摩擦結合によって操作力若しくは助勢力をロールへ伝達するように構成されている。
本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変更及び修正が可能であり、構成部材の種々の組合せが可能である。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１０ａ】
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【図１１】
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【図１１ａ】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１３ｃ】
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【図１３ｄ】
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【図１３ｅ】
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【図１３ｆ】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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【図１５】
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【図１６ａ】
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【図１６ｂ】
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【図１６ｃ】
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【図１７ａ】
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【図１７ｂ】
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【図１７ｃ】
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【図１７ｄ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０ａ】
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【図２０ｂ】
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【図２０ｃ】
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【図２１ａ】
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【図２１ｂ】
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【図２１ｃ】
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【図２２ａ】
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【図２２ｂ】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５ａ】
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【図２５ｂ】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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