(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に設定された３次元空間に置いた少なくとも１つの断面状の領域を表示する領域表示手段と、
前記被検体の前記断面状の領域に相当する部位の画像を前記断面状の領域に表示する画像表示手段と、
前記３次元空間における前記断面状の領域の方向及び位置の少なくとも一方を任意に変更する変更手段と、
前記断面状の領域に相当する前記被検体の部位を連続撮像（フルオロスコピー）して少なくとも２枚の２次元画像を得る撮像手段とを備え、
前記画像表示手段は、前記領域表示手段に表示されている前記断面状の領域に、前記断面状の領域に対応して更新される前記２次元画像を順次貼り付ける貼り付け手段を有するＭＲＩ装置。
【請求項２】
前記領域表示手段は、前記断面状の領域と前記３次元空間に設定される３次元絶対座標軸とを共に表示する手段である請求項１に記載のＭＲＩ装置。
【請求項３】
前記３次元空間に置いた別の断面状の領域に、前記撮像手段により任意の時点で撮像された前記２次元画像を参照画像として貼り付ける参照画像表示手段を備えた請求項１に記載のＭＲＩ装置。
【請求項４】
前記３次元空間上の位置を指定する指定手段と、この指定位置に対応したマーカをその３次元空間上に表示するマーカ表示手段とを備えた請求項１に記載のＭＲＩ装置。
【請求項５】
前記マーカ表示手段は、前記マーカを前記２次元画像とは異なる色相で表示する手段である請求項４に記載のＭＲＩ装置。
【請求項６】
前記位置変更手段は、前記断面状の領域を移動操作、回転操作、および移動操作して所望の３次元位置に指定する手段である請求項２に記載のＭＲＩ装置。
【請求項７】
前記領域の前記３次元空間における３次元位置を時系列に記録し、且つその記録した３次元位置を呼び出し可能な記録・呼出し手段を設けた請求項１に記載のＭＲＩ装置。
【請求項８】
前記呼び出した３次元位置に対応した前記２次元画像を時系列に再生する再生手段を備えた請求項７に記載のＭＲＩ装置。
【請求項９】
前記位置変更手段は、前記連続撮像に対する前記断面状の領域の位置を予約した定型操作で変更する手段である請求項２に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１０】
前記定型操作は、前記断面状の領域の移動量を指定する方法として、時間の関数を用いたマクロ記述法を用いた請求項９に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１１】
前記位置変更手段は、前記連続撮像に対する前記断面状の領域の位置の移動方向に関わるベクトルを画像処理によって自動的に設定して当該位置を自動的に決める手段である請求項９に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１２】
前記２次元画像を２次元的に表示する２次元的表示手段と、この２次元画像を観察している方向を示す目印を前記３次元空間内に表示する目印表示手段とを設けた請求項２に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１３】
前記被検体を撮像するスライス方向を指定する指定手段と、前記被検体の前記領域を含む撮像対象を前記スライス方向に沿って連続撮像することで複数枚の２次元画像を生成する連続撮像手段と、この複数枚の２次元画像から前記撮像対象の概略３次元の位置決め用参照画像を生成する位置決め画像生成手段とを備えた請求項１に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１４】
前記位置決め画像生成手段は、前記複数枚の画像から前記撮像対象の輪郭を抽出し、この輪郭データから前記参照画像を生成する手段である請求項１３に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１５】
前記被検体の生理学的な情報を表す信号を検出する信号検出手段と、前記信号の時間経過と伴に前記被検体の前記領域を含む撮像対象を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像される画像が前記信号のどのタイミングに対応するかを表すマーカを当該信号と共に表示する信号表示手段とを備え、
前記画像表示手段は、前記撮像手段により表示される画像を前記信号表示手段により表示される信号と同期して表示する手段である請求項１に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１６】
前記被検体の生理学的な情報を表す信号はＥＣＧ信号である請求項１５に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１７】
前記信号表示手段及び前記画像表示手段は、前記撮像手段により撮像する最中に又はこの撮像手段により撮像された後の再生時に動作する手段である請求項１５に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１８】
前記被検体の前記領域を含む複数の部位を連続撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された実時間の画像を用いて複数個のロケータを提供するロケータ提供手段とを備えた請求項１に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１９】
前記領域は断面であるとともに、
前記ロケータ提供手段は、前記各ロケータを、前記撮像手段により撮像された実時間画像を前記画像表示手段に与えて表示させた１枚の断面と当該断面に交差し且つ参照画像を貼り付けたもう１枚の断面とを含む請求項１８に記載のＭＲＩ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３次元の画像空間において任意方向の断面を設定できる３次元位置決め表示装置を組み込んだＭＲＩ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＭＲイメージング装置などの医用モダリティにおいて、例えば撮像断面の位置決めなど、３次元空間上で所望の位置および傾きの断面（またはボリューム領域）を設定する必要があることが非常に多い。
【０００３】
従来、そのような断面の設定法は、以下の態様で実施されている。その１つは、基準となる断面を撮像し、それを２次元画像として表示する。そして、この２次元画像を参照画面にし、その直交ベクトルを含む関心領域断面を設定する手法である。例えば、初めに被検体のサジタル面を撮像して参照画像としてのサジタル画像を表示し、この画像に対してアキシャル面から傾けたオブリーク面を設定し、そのオブリーク像を撮像するというものである。
【０００４】
また別の設定法は、ＭＲ連続撮像法（ＭＲフルオロスコピー）を用いて、２次元参照画面の回転移動操作を行い、参照断面自体を変更する、または、参照画像に対して直交断面を設定しながら、上述の第１の設定法と同様に撮像断面を設定する手法である。
【０００５】
さらに、第３の設定法は、投影法（射影法）により３次元モデルを３次元空間に表示させ、そのモデル中に断面位置を表示する。そして、上述した第１または第２の設定法で断面を移動させ、その位置の空間把握を支援するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の第１〜第３の断面設定法にあっては、立体的な視覚性が低いことから、画面上での位置を把握するのが非常に困難になることが多く、オペレータは現在、どの位置に断面を設定しているのか、または、どの位置に設定しようとしているのか、分からなくなることがあり、正確且つ迅速な断面設定ができない状況にあった。
【０００７】
とくに、第１の設定法にあっては、参照画像に直交しない傾いた方向を設定する場合、参照断面と交差している部分を線分などで表示し、ほかの部分は投影  （射影）画像を表示するが、これは空間的な把握が困難で、正確な位置決めはできない。また、第３の設定法により３次元空間の位置が示された場合でも、別の場所に表示される２次元画像との対応付けを操作者自身が行わなければならないので、所望位置に断面を設定するということからして、この設定法も依然として簡単で操作性の良い手法とは言い難いものであった。
【０００８】
本発明は、上述した従来の断面法が有する問題点に鑑みてなされたもので、被検体と撮像する領域との空間的位置関係とを的確に認識しながら、断面を所望の３次元位置に迅速に、正確に、さらに容易に設定できるＭＲＩ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明はそのような断面設定を行いつつ、実時間で撮像領域の画像を表示し、観察に供することが可能なＭＲＩ装置を提供することを、別の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るＭＲＩ装置は、被検体に設定された３次元空間に置いた少なくとも１つの断面状の領域を表示する領域表示手段と、前記被検体の前記断面状の領域に相当する部位の画像を前記断面状の領域に表示する画像表示手段と、前記３次元空間における前記断面状の領域の方向及び位置の少なくとも一方を任意に変更する変更手段と、前記断面状の領域に相当する前記被検体の部位を連続撮像（フルオロスコピー）して少なくとも２枚の２次元画像を得る撮像手段とを備え、前記画像表示手段は、前記領域表示手段に表示されている前記断面状の領域に、前記断面状の領域に対応して更新される前記２次元画像を順次貼り付ける貼り付け手段を有することを基本的な特徴とする。好適には、前記領域表示手段は、前記断面状の領域と前記３次元空間に設定される３次元絶対座標軸とを共に表示する手段である。操作者は、３次元絶対座標内のそれらの領域を目視しながら、領域を容易に位置決めできる。また、操作者は被検体と撮像断面との空間的な位置関係を把握しながら撮像断面の位置を設定できる。
【００１２】
また、別の好適な態様によれば、前記座標系内に置いた別の断面状の領域に任意の時点で撮像された前記２次元画像を参照画像として貼り付ける参照画像表示手段を備えていてもよい。この参照画像を参照することで、操作者は被検体と撮像断面との空間的な位置関係を一層容易に把握することができ、より正確に撮像断面を位置決めすることができる。
【００１３】
さらに、好適な態様の１つによれば、前記３次元空間上の位置を指定する指定手段と、この指定位置に対応したマーカをその３次元空間上に表示するマーカ表示手段とを備える。例えば、前記マーカ表示手段は、前記マーカを前記２次元画像とは異なる色相で表示する手段である。これにより、マーカの位置に撮像したい断面を移動させるなどの技法を駆使でき、撮像断面の位置決めを支援できる。
【００１４】
さらに、別の好適な態様によれば、前記位置変更手段は、前記断面状の領域を移動操作、回転操作、および移動操作して所望の３次元位置に指定する手段であることを特徴とする。これにより、オフセットの入った断面の連続回転によって、一連の画像を撮像できる。
【００１５】
さらに、好適には、前記撮像領域の３次元位置を時系列に記録し且つその記録した３次元位置を呼び出し可能な手段を設けた。この呼び出した３次元位置に対応した前記２次元画像を時系列に再生する手段を備えていてもよい。
【００１６】
さらに、好適な態様では、前記位置変更手段は、前記連続撮像に対する前記断面状の領域の位置を予約した定型操作で変更する手段であることを特徴とする。例えば、この定型操作は、前記断面状の領域の移動量を指定する方法として、時間の関数を用いたマクロ記述法を用いる。また、一例として、前記位置変更手段は、前記連続撮像に対する前記断面状の領域の位置の移動方向に関わるベクトルを画像処理によって自動的に設定して当該位置を自動的に決める手段である。これにより、簡単な操作で位置決めができる。
【００１７】
さらに、好適な例として、前記２次元画像を２次元的に表示する２次元的表示手段と、この２次元画像を観察している方向を示す目印を前記３次元空間内に表示する目印表示手段とを設けた。これにより、撮像断面の位置を決めるときの支援能力が高まる。
【００１８】
さらに、好適には、前記被検体を撮像するスライス方向を指定する指定手段と、前記被検体の前記領域を含む撮像対象を前記スライス方向に沿って連続撮像することで複数枚の２次元画像を生成する連続撮像手段と、この複数枚の２次元画像から前記撮像対象の概略３次元の位置決め用参照画像を生成する位置決め画像生成手段とを備えたことを特徴とする。例えば、前記位置決め画像生成手段は、前記複数枚の画像から前記撮像対象の輪郭を抽出し、この輪郭データから前記参照画像を生成する手段である。
【００１９】
また、好適には、前記被検体の生理学的な情報を表す信号を検出する信号検出手段と、前記信号の時間経過と伴に前記被検体の前記領域を含む撮像対象を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像される画像が前記信号のどのタイミングに対応するかを表すマーカを当該信号と共に表示する信号表示手段とを備え、前記画像表示手段は、前記撮像手段により表示される画像を前記信号表示手段により表示される信号と同期して表示する手段であってもよい。例えば、前記被検体の生理学的な情報を表す信号はＥＣＧ信号である。また、前記信号表示手段及び前記画像表示手段は、前記撮像手段により撮像する最中に又はこの撮像手段により撮像された後の再生時に動作する手段であるとしてもよい。
【００２０】
さらに、好適な一態様として、前記被検体の前記領域を含む複数の部位を連続撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された実時間の画像を用いて複数個のロケータを提供するロケータ提供手段とを備えることができる。一例として、前記領域は断面であるとともに、前記ロケータ提供手段は、前記各ロケータを、前記撮像手段により撮像された実時間画像を前記画像表示手段に与えて表示させた１枚の断面と当該断面に交差し且つ参照画像を貼り付けたもう１枚の断面とを含む。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＭＲＩ装置の実施形態を添付図面に基づき説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
第１の実施形態に係るＭＲＩ装置は、被検体に設定した３次元空間において撮像したい断面をインターラクティブに３次元的に位置決めしながらその断面の画像をほぼリアルタイムに表示する、ことを基本的な特徴とする。この撮像法は、具体的には、撮像したい断面とこの断面に交差する参照断面とを用いた「交差２断面法」と呼ばれる手法を用いる。
【００２５】
図１に、ＭＲＩ装置の構成の概要を示す。
【００２６】
ＭＲＩ装置は、ガントリに設置される略円筒状の静磁場磁石１と、この磁石１内にあって、その内部空間に遊挿された被検体Ｐの周りに配置される傾斜磁場コイル２およびＲＦコイル３とを備える。
【００２７】
このＭＲＩ装置はさらに、傾斜磁場コイル２に接続された傾斜磁場電源４と、ＲＦコイル３に接続されたＲＦ発生装置５および受信検波装置６とを備える。傾斜磁場電源４は後述するシーケンスコントローラから与えられる傾斜磁場のパルスシーケンスの情報に応じたパルス電流の列を傾斜磁場コイル（ｘ，ｙ，ｚコイル）２に送る。ＲＦ発生装置５は後述のシーケンスコントローラから与えられるＲＦパルスのシーケンス情報に応じてＲＦパルス電流を発生させ、これをＲＦコイル３に供給する。
【００２８】
被検体で生じたＭＲ信号はＲＦコイル３により検出され、受信検波装置６に送られる。受信検波装置６は、受信したＭＲ信号に検波を含む所定の受信処理を施してデジタル量のＭＲデータに変換して、これを演算装置７に送る。演算装置７もＭＲＩ装置の構成の一部を成し、送られてきた周波数空間のＭＲデータを再構成して実空間の画像データを生成する。
【００２９】
さらに、ＭＲＩ装置は、前述した傾斜磁場電源４、ＲＦ発生装置５、および受信検波装置６を制御するシーケンスコントローラ８と、このシーケンスコントローラ８および演算装置７に通信ライン１０で接続され、かつシーケンスコントローラとオペレータ（ユーザ）との間でインターラクティブに表示、編集、解析処理を行うグラフィカルユーザーインタフェース（ＧＵＩ）９（以下、ユーザーインタフェースという）とを備える。
【００３０】
ユーザーインタフェース９は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、入力器２３、およびモニタ２４をバス２５で相互に接続した構成を有する。バス２５はインターフェース回路２６〜２９および通信ライン１０を介してシーケンスコントローラ８および演算装置７に接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ２１は、ユーザとＭＲＩ装置本体との間で後述する各種の表示、編集、および解析に関わる処理を実行する。メモリ２２は、このＣＰＵ２１の処理に必要なプログラムを予め記憶するとともに、処理中の必要なデータを一次記憶可能になっている。入力器２３は操作者が必要な指令を装置に与えるために使用するもので、マウス、キーボードなどを備えている。
【００３３】
モニタ２４は、断面設定に関わる各種の画像および断面制御の各種のパラメータおよび情報を動的に表示する。この表示画面の一例を図２に示す。同図に示すように、このモニタ２４の画面はＧＵＩ機能を提供するための画面であり、表示機能、編集機能および解析機能をグラフィックに提供している。つまり、この画面は、現在収集している画像を表示する撮像画像表示ウィンドウ４００と、参照画像を表示する参照画像表示ウィンドウ４０１と、３次元絶対空間内で指定断面の投影位置を表示する投影３次元断面位置表示ウィンドウ４０２（以下、断面位置表示ウィンドウと呼ぶ）と、断面の回転、シフトの編集を担う断面制御編集ウィンドウ４０３と、断面の情報を表示する状態表示ウィンドウ４０４と、種々の機能を登録して利用できるメニューバー４０５とを備える。これらのウィンドウ４０１〜４０４は位置決め装置（ロケータ）を成す。
【００３４】
シーケンスコントローラ８は、ハードウエア的にはＣＰＵ、メモリなどのコンピュータ要素を備えて構成され、そのソフトウエア処理により、機能的に、データ生成部２０１、傾斜磁場回転部２０２、傾斜磁場電源制御部２０３、周波数シフト部２０５、ＲＦ制御部２０６、および受信装置制御部２０８を備える（図１参照）。
【００３５】
操作者から指定された撮像する断面（撮像断面）の位置および視点の情報を使って、制御系においてその断面の回転、移動、拡大縮小が行われ、それに応じたＭＲ像が収集される。操作者が入力器２３を介して撮像する断面の位置および視点を入力すると、ＣＰＵ２１は、それらの情報に対応した断面の回転拡大縮小およびオフセット量を演算し、これをシーケンスコントローラ８に送る。この後の処理は、シーケンスコントローラ８に任される。
【００３６】
シーケンスコントローラ８は、ユーザーインタフェース９から送られてきた回転、拡大縮小の量およびオフセット量の情報を受ける。シーケンスコントローラ８では、それらの情報がデータ生成部２０１に送られ、それらの情報を反映した回転行列と周波数シフト量に変換される。この回転行列の生成処理において、拡大縮小及び／又はチャンネル間の強度のばらつきを補正するため、補正係数が掛けられる補正処理が実行される。回転行列は傾斜磁場回転部２０２に送られ、オフセット量は周波数シフト部２０５に送られる。
【００３７】
傾斜磁場回転部２０２は、送られてきた回転行列の情報を対応する制御情報に変換し、これを傾斜磁場電源制御部２０３に送る。周波数シフト部２０５は、送られてきたオフセット量を対応する制御情報に変換し、これをＲＦ制御部２０６および受信装置制御部２０８に送る。この結果、傾斜磁場電源制御部２０３は、送られてきた制御情報と予め指定されている例えばＦＥ系の連続撮像（フルオロスコピー）のパルスシーケンスとに応じて傾斜磁場電源４のパルス発生状態を制御するので、静磁場に重畳される傾斜磁場強度が動的に実時間で変更される。同時に、ＲＦ制御部２０６は、送られてきた制御情報と予め指定されている例えば、ＦＥ系の連続撮像のパルスシーケンスとに応じてＲＦ発生装置５のＲＦパルス発生状態を制御するので、送信ＲＦパルスの周波数およびその位相が動的に実時間で変更される。この結果、例えば米国特許第４，８３０，０１２号に示す如く、パルスシーケンスの条件変更及び画像再構成の両タイミングをデータ収集から独立させた非同期の状態で、指定断面の部位の画像がほぼ実時間で連続的に撮像されるＭＲ連続撮像（ＭＲフルオロスコピー）が行なわれる。さらに、受信装置制御部２０８は、送られてきた制御信号に応じて受信検波装置６のＡＤＣ検波周波数を変更する。
【００３８】
本実施形態では、シーケンスコントローラ８、演算器７、傾斜磁場電源４、ＲＦ発生装置５、受信検波装置６、及びガントリにより連続撮像を実行可能な撮像手段が構成される。
【００３９】
なお、連続撮像（フルオロスコピー）のパルスシーケンスとして、ＦＥ系のセグメンテッドＥＰＩ法やマルチショットＥＰＩ法を用いてもよい。
【００４０】
これにより、傾斜磁場コイル２から発生させるスライス、位相エンコード、読み出しの各方向の傾斜磁場の強度が変更され、且つ、ＲＦコイル３から送信される送信ＲＦパルスの周波数および位相が変更される。したがって、選択励起される撮像すべき断面は操作者が指定した任意位置にほぼ実時間で変更される。この指定断面内の磁化スピンによる磁気共鳴信号はエコー信号としてＲＦコイル３で収集され、受信検波装置６に送られる。このエコー信号は受信検波装置６にて所定の受信処理を受け、エコーデータとなって演算装置７に送られ、再構成処理などに付される。
【００４１】
一方、ガントリ内に挿入される被検体Ｐに付着されるＥＣＧセンサ４１と、このＥＣＧセンサ４１のセンサ信号を入力してＥＣＧ信号を出力するＥＣＧユニット４２とを備える。このＥＣＧ検出手段は、被検体の心周期を表す手段として備えられているが、例えばＰＰＧ等の他の検出手段を用いてもよい。このＥＣＧ信号は前記ユーザーインタフェース９に送られ、インターフェース回路２９を介してＣＰＵ２１に取込まれる。ＣＰＵ２１は、必要に応じて、ＥＣＧ信号を用いた処理を実行する。
【００４２】
以下、この実施形態においてユーザーインタフェース９により実施される種々の表示、編集、および解析機能の例を説明する。
【００４３】
このユーザーインタフェースの機能は、ここでは、連続撮影（フルオロスコピー）中に撮像する断面の位置決め装置（ロケータ）として使用する場合に好適なもので、操作者はこの一連の機能の中から適宜に１つまたは複数の機能を適宜な順序で選択して用いればよい。これにより、例えば動きの速い心臓部位のイメージングにおいて、所望の関心領域を短時間に見つけ出し、その位置に断面またはボリューム領域を確実に設定するができる。
【００４４】
これらの機能は下記のａ〜ｓの項目である。ＣＰＵ２１は操作者から入力器２３を介してこれらの項目のいずれかが指令されると、その都度、下記の処理を行い、モニタ２４の画面に提示する（図３参照）。
【００４５】
ａ．座標軸の表示および指定断面の３次元表示
この機能が起動すると、断面位置表示ウィンドウ４０２に、磁石１による静磁場中の３次元物理（絶対）座標軸が表示され、その絶対的な３次元座標空間に位置指定された断面が断面ＳＥＣ１として図４に示す如く３次元表示される。これにより、磁石１のボア内に位置する患者と撮像する断面との位置関係が操作者に分かり易く提供される。この指定した断面の位置情報は撮像手段に渡され、指定位置の部位がほぼ実時間でスキャンされる。
【００４６】
ｂ．撮像した最新画像の表示および参照画像の表示
この機能を起動させると、撮像画像表示ウィンドウ４００に、現在撮像されている画像が表示される。演算器７によって指定断面の部位の新たな画像データが再構成される毎に、その画像データを受けてウィンドウ４００に図５（ａ）に示す如く表示する。このため、連続撮像の場合、ウィンドウ４００に表示される画像はほぼリアルタイムに更新される。
【００４７】
また、参照画像表示ウィンドウ４０１には、参照画像として選択された画像が図５（ｂ）に示す如く表示される。この参照画像は、次回の参照画像の選択まで更新されない画面である。
【００４８】
ｃ．指定断面への最新画像を貼付け（透かし処理）
この機能の起動により、断面位置表示ウィンドウ４０２に表示される断面ＳＥＣ１に、現在撮像されている画像が図６に示す如く貼り付けられる。これにより、操作者が３次元的に断面位置を把握するときの助けになる。また、この貼り付ける画像は好適には、画像の透明度を変更可能な透かし処理によって透けた画像に生成される。これにより、この画像の背後に存在する物を隠してしまうこともない。
【００４９】
ｄ．参照断面の表示
この機能の起動により、参照画像を呈している別の断面（参照断面）ＳＥＣ２が断面位置表示ウィンドウ４０２に図７に示す如く表示される。これにより、被検体内の３次元空間における現在撮像中の指定断面ＳＥＣ１の位置関係をより容易に理解できるようになる。また、メニューバー４０５の所定のボタンをクリックすると、ＣＰＵ２１はこれに応じて、現在の指定断面（位置）ＳＥＣ１を参照断面（位置）ＳＥＣ２に変更したり、または、それらを互いに交換するように処理する。この操作はいたって簡単に行える。
【００５０】
ｅ．参照断面に参照画像を貼付け（透かし処理）
この機能を起動させることで、参照断面ＳＥＣ２に参照画像が貼り付けられる。これにより、断面位置表示ウィンドウ４０２には参照断面ＳＥＣ２と現在撮像中の断面ＳＥＣ１との２断面の画像が図８に示す如く３次元表示される。この２断面の画像によって、３次元的な位置把握がより容易になる。このとき、好適には、参照画像など、手前側に位置するいずれ一方の画像が事前に透けた画像に処理される。これにより、その背後に位置する撮像した断面の像や３次元モデル像（後述するように、これを作成し表示した場合）を透過的に観察することができる。
【００５１】
ｆ．断面制御（断面位置の変更、表示属性の変更）
断面制御編集ウィンドウ４０３には、図９に例示するように、スライドバーやボタンが提示されており、操作者がこれらの操作体を操作することで、その操作情報がＣＰＵ２１に送られて必要な処理が実行される。このため、この断面制御編集ウィンドウ４０３により、撮像断面の位置変更を指令する手段と、表示されている像の属性変更を指令する手段とが機能的に提供される。
【００５２】
この実施形態の場合、撮像断面の３軸回転を制御するスライドバーｘ，ｙ，ｚと、断面回転中心を制御するスライドバーｏｆｆｓｅｔと、拡大縮小を制御するスライドバーｚｏｏｍと、基準位置を示す３次元モデルや座標軸と座標断面の表示／非表示を制御するチェックボタン類ｃｋとを備える。
【００５３】
ここでの断面制御の更なる特徴は、上述した指定断面（撮像する断面）の３軸回転制御を指令する方法に関する。この３軸回転制御に対しては上述したようにスライドバーｘ，ｙ，ｚが提供されているが、同時に、図９に示すように円形ボタンの一種である３つのサークルバーＡ，Ｂ，Ｃがスライドバーｘ，ｙ，ｚの直ぐ上に提供されている。このサークルバーＡ，Ｂ，Ｃのそれぞれが３軸回転の３つのパラメータのそれぞれに対応し、３６０度で元に戻る回転パラメータを提供している。各サークルバーＡ，Ｂ，Ｃの円形内側にはその時点で設定されているパラメータの値をリアルタイムに表す。パラメータを変更する場合、各サークルバーにマウスポインタを持っていき、例えば左マウスボタンをクリックする。このクリックした位置および中心点を通る半径方向の線分と予め決めてある基準線との間の成す角度がパラメータ値を成す。この値は数値としてもリアルタイムに表示される。また、パラメータ指定の別の方法として、左マウスボタンをホールドし、サークルバー内に置いたマウスポインタを中心周りに回転させることにより、連続的にパラメータを変更することができる。このようにサークルバーを、撮像したい断面の３つの回転角の制御に用いることによって、より容易な操作法を提供することができる。このサークルバーは、次のｇ項に係る視点位置の制御においても好適に使用できる。
【００５４】
ｇ．断面制御（視点位置の変更）
また、断面制御編集ウィンドウ４０３により、図１０に示す如く、前述した絶対座標軸を観察する視点の位置を容易に変更できる手段が提供される。これにより、指定断面（撮像する断面）を観察する操作者の視線を自由に動き回すことができ、操作者があたかも被検者の周りを動きながら断面位置を確認する状態が仮想的に得られる。この変更手段は、視点ベクトルの回転座標系（φ，θ，ｒ）を操作するサークルバー、スライドバー、およびＣＰＵにより構成される。サークルバーにより、視点の角度成分の２つのパラメータが簡単に変更できる。
【００５５】
ｈ．画像上での位置指定
上述した変更手段により生成された画像上で、マウスポインタといった入力デバイスで位置を指定する機能を有する。この機能を起動させると、その指定された位置に対応した空間位置が断面位置表示ウィンドウ４０２の画面上に点または線分ＭＫで且つ画像とは異なる色相で表示される（図１１参照）。これらの点または線分ＭＫによる表示体は、断面位置が変更されても空間上で固定表示され、複数個表示させることが可能になっているので、マーカとして利用できる。また、これらのマーカは編集（消去、属性変更）が可能な状態で保存され、随時、呼び出すことができるようになっている。さらに、マーカの位置に指定断面を移動させることができる機能も付加されている。とくに、線状のマーカの場合、断面内の軸に一致させて移動させるようになっている。
【００５６】
ｉ．指定断面の基準位置の提供
この機能を起動させると、対象物の３次元モデル、または、撮像画像に基づいた実際のレンダリング３次元画像が断面位置表示ウィンドウ４０２に重ねて表示され、指定断面（撮像する断面）の基準位置が操作者に提供される。断面位置をシフトして撮像した像を直接用いて、レンダリング３次元画像を構築することもできる。さらに、これに関連して、上述の断面上に操作者が置いたマーカ位置を繋げ、ポリゴンで対象物をレンダリングする機能も持たせている。
【００５７】
ｊ．表示断面位置の記憶および記憶位置への復帰
この機能によって、任意の時刻に表示された断面位置を記録し（図１２参照）、この記録された位置に戻る手段が提供される。この手段はＣＰＵ２１およびメモリ２２によって構成される。この記憶情報には、記録した断面位置で撮像された撮像画像と、断面位置表示ウィンドウ４０２の画像の縮小図がアイコンとして提示される。
【００５８】
ｋ．指定断面の絶対位置の記述
指定断面（撮像する断面）は拡大係数、移動ベクトル、オイラー角などの少ないパラメータで絶対位置が記述されるようになっている。これにより、扱うデータ量を減らすことができる。
【００５９】
ｌ．撮像する断面の指定
この機能によって、操作者が所望位置の撮像断面を指定する手段として、断面位置をオイラー角で指定する手段と、断面内の回転２軸と断面直交軸とで周りの回転により指定する手段が提供される。後者の指定手段は、回転の順番に依存した指定法であるが、前者の指定手段は、回転に対して一義的に決まる。これらの回転断面は互いに連続的に表示することができる。
【００６０】
ｍ．視線矢印の表示
この機能を起動させることで、撮像断面表示ウィンドウ４００の画像がどの方向から見たのかを示す矢印ＡＲが断面位置表示ウィンドウ４０２に表示される（図１３参照）。また、画像を反転させることで、画像を逆方向から見る手段も提供され、その反転と同時にかかる矢印ＡＲの位置が断面の反対側に付けられる。ウィンドウ４０２内での表示位置は左上側などの位置が自動的に選択され、操作者には画面と断面の位置関係が迅速に提供される。
【００６１】
また参照画像表示ウィンドウ４０１に対しても、同様の矢印をウィンドウ４０２とは独立に表示させる手段が提供される。この場合、ウィンドウ４０１と４０２とで、両矢印を容易に識別できるように表示色を変えることが望ましい。
【００６２】
ｎ．投影３次元表示の表示・非表示
この機能により、断面位置表示ウィンドウ４０２に表示する画像の表示および非表示を断面制御編集ウィンドウ４０３から容易に制御できる。これにより、ウィンドウ４０２における画像の重なりを回避できる。
【００６３】
ｏ．動的プラニング（マクロ機能）
この機能により一連の動的なプラニングが可能になる。このプラニングは、時間の関数として、移動量、回転角を記述するマクロ機能により実現される。これにより、定型化した断面シフトや、ある位置での全方位回転の画像を簡単な操作で得ることができる。操作者は所望の手続きを記述して登録することができる。
【００６４】
ｐ．パラメータの使用による連続スキャン
この機能を使用すると、図１４に示すように、並進３自由度・回転３自由度に、さらに並進３自由度を加えて、少ないパラメータで連続的に筒状の対象をスキャンすることができる。これらのパラメータは上述のマクロ機能で連続的に変化させてもよい。例えば図１４に示す如く、固定座標系ｘｙｚをベクトルｒ０で表せる量で並進させ、次に座標系ｘ´ｙ´ｚ´で回転させ、さらに、ベクトルｒ１で表せる量で並進させる。回転角を連続的に変化させることで、ｓ０，ｓ１，ｓ２などと断面が連続的に得られる。この手法は、心臓などの壁を連続して撮像する場合に好適である。また、ベクトルｒ１をその処理中の直交断面の画像から自動的に抽出するように構成することで、断面を心臓壁の周りに自動的に追跡させながら各断面の画像を撮像できる。
【００６５】
ｑ．連続的な断面位置の記録および再生
これは、断面位置を連続的に記録し、再生する機能である。また、この機能には、再生途中で止め、その止め位置から断面位置を変更して記録できる機能を含む。この記録情報の再生時には、通常操作時と同様に、記録されている断面の位置情報が制御系に送出され、自動的にほぼリアルタイムに画像収集が行われる。
【００６６】
ｒ．拡大、縮小機能
この拡大縮小機能により、任意の時刻に傾斜磁場の強度とＲＦ信号の状態を変化させ、ＲＯＩを所望サイズに拡大または縮小させることができる。
【００６７】
ｓ．自動平均操作
この機能により、３次元空間上の同じ位置を小さい範囲で重ねてなぞると、収集された画像に対して平均処理が自動的に施され、画質が向上する。
【００６８】
このような各種のインターフェース機能ａ〜ｓを適宜、取捨選択して適宜な順序で用いることで、例えば動きの速い心臓部位のイメージングにおいて、操作者は画面を見ながら所望の関心領域を短時間に見つけ出し、その位置に断面またはボリューム領域を確実に設定するができる。
【００６９】
なお、上述した実施形態は連続撮像を行うＭＲＩ装置の場合について説明したが、ＭＲＩ装置のＭＰＲ（断面変換）処理における断面位置指定用の入力装置として用いてもよい。
【００７０】
例えば、図１５に示すように、操作者が撮像したい断面位置と視点位置を入力すると（ステップ１００）、それらの情報がモダリティ（画像収集装置）に送られ、それに対応した断面の画像と位置の情報が得られる（ステップ１０１）。断面位置と視点情報は３次元空間の位置に変換され（ステップ１０２）、予め収集されている３次元画像データからＭＰＲにより投影３次元画像が演算される（ステップ１０３）。この投影３次元画像は視点から見た指定位置の断面に貼り付けられ（ステップ１０４）、投影３次元表示される（ステップ１０５）。これと並行して撮像した２次元画像も表示される（ステップ１０６）。この結果、指定断面位置の２次元画像と投影３次元画像の２つのタイプの画像が表示され、これらの画像を観察することで、撮像したい断面の空間的把握が容易になり、その断面の位置決めを簡単に且つより正確に行える。
【００７１】
ＭＰＲ用の３次元画像データはＭＲＩ装置側に持たせておいてもよいし、インターフェイス側で持っていてもよい。また、この３次元画像データは例えば３次元超音波診断装置など、別種類のモダリティで収集したデータを用いる構成であってもよい。
【００７２】
なお、本発明の要旨は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の基本原理の範囲内で更に適宜に組み合わせ、変更、変形することが可能であり、それらも特許請求の範囲記載の発明と範囲として捉えることができる。例えば前記項目で表すと、項目ａ〜ｃ，ｅ〜ｈ，ｍ，ｏ〜ｑの機能のみを組み合せて構成してもよい。
【００７３】
さらに、図１６に、上述した項目ａ〜ｓに追加可能な機能ｔを示す。この機能ｔが起動されると、交差２断面法に係る指定断面ＳＥＣ１と参照断面ＳＥＣ２を表示するときに、ガントリ内の静磁場空間を模式的に表す略円筒状の３次元体ＳＹが表示され、その内部の磁場中心に交差する指定断面ＳＥＣ１及び参照断面ＳＥＣ２が位置した様子を３次元表示するものである。３次元体ＳＹと２断面ＳＥＣ１及びＳＥＣ２とは例えば色調を相互に変えて表示されて投影表示れる。この画像は断面位置表示ウィンドウ４０２に表示される。これにより、交差する２断面ＳＥＣ１及びＳＥＣ２の静磁場内での位置関係のより容易な把握の一助となる。
【００７４】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を図１７〜２０に基づき説明する。
【００７５】
前述した実施形態に係るＭＲＩ装置の使用形態の１つに、撮像対象の３次元レンダリング像を座標軸の中心に置いてその内部の位置決めを行う状態がある。しかし、この位置決めを行うときに問題となるのは、撮像対象の３次元画像データの収集に時間がかかるということである。本実施形態は、このような状況を改善するものである。
【００７６】
第２の実施形態に係るＭＲＩ装置は、３次元像を静磁場の座標中心において位置決めを行う機能を有する。この機能は、ＣＰＵ２１のソフトウエア処理により実現されるもので、その概要を図１７に示す。
【００７７】
図１７に示す如く、ＣＰＵ２１は、例えば入力器２３から与えられた操作情報又は自動的に設定した情報に基づき撮像対象ＯＢのスライス方向ＤＳを指定する（ステップＳ３１：図１８参照）。ＣＰＵ２１は次いで、撮像手段に対して、このスライス方向ＤＳに沿った２次元撮像（又は連続撮像）を指令し、その結果得られた２次元画像ＩＭを受け取る（ステップＳ３２、Ｓ３３）。そして、２次元画像ＩＭから撮像対象ＯＢの輪郭ＣＴを抽出する（ステップＳ３４：図１９参照）。この一連の処理は、２次元画像ＩＭ（例えばＩＭ１〜ＩＭ５：図１９参照）の所定枚数分だけ行なわれる（ステップＳ３５）。これが終わると、ＣＰＵ２１は、２次元画像ＩＭ夫々の輪郭ＣＴのデータを使って簡易的な３次元画像ＩＭｓｉｍを作成する（ステップＳ３６）。この作成処理は、データ処理時間が極端に長くならない範囲で、例えばＭＩＰ処理やボリュームレンダリング処理が用いられる。このようにして得られた撮像対象ＯＢの簡易な３次元画像ＩＭｓｉｍが図２０に示す如く、座標中心位置に参照画像として置かれる（ステップＳ３７）。
【００７８】
この簡易な３次元画像ＩＭｓｉｍに拠る参照画像と位置決め用の指定断面の位置との関係から指定断面の空間的な位置が把握される。このため、指定断面を所望位置に位置決めし、前述した実施形態と同様に、その断面の画像を実時間で観察することができる。
【００７９】
このように一定方向にスライスしながら連続撮像した２次元画像から簡易な３次元画像ＩＭｓｉｍを得ているので、撮像対象ＯＢをまともに３次元スキャンする場合に比べて、撮像対象ＯＢの３次元参照画像を短時間で得ることができる。この３次元参照画像は位置決めが目的であるから、このように簡易的に作成した画像で十分である。この結果、３次元参照画像ＩＭｓｉｍと指定断面とを用いる位置決めによって、より直感的に指定断面位置を把握でき、迅速で正確な撮像を行うことができる。
【００８０】
（第３の実施形態）
この第３の実施形態に係るＭＲＩ装置を図２１〜２２に基づき説明する。この実施形態は、心電同期モード撮像で得た画像表示に関する。
【００８１】
前述した如く、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置によれば、被検体内の３次元的な位置を実時間で把握しつつ関心領域を観察するという使用法が好適である。この使用法を心臓などの周期的に動く臓器に適用する場合、毎秒数フレーム〜数十フレームの高いフレームレートで位置決め及び観測する必要があるが、そのようにすると、どうしても空間分解能が犠牲になる。そこで、位置決めが一度終わると、心電同期法を用いて空間分解能を高めた撮像法に切り替えるようにする。しかし、単純に切り替えただけでは、撮像した画像を表示するときに、各画像が心電波形のどの時相に相当するのかはっきりしないことから、観察及び診断に支障を来すという状況がある。本実施形態は、このような状況を改善するものである。
【００８２】
具体的には、ＣＰＵ２１は、図２１に概略を示す処理を行う。位置決め後、より高い分解能の画像を必要とするとき、ＣＰＵ２１は、ＥＣＧ信号を入力し、その信号中のＲ波からの遅延時間が所定刻み（例えば１００ｍｓｅｃ）ずつ更新される所定値か否かを判断する（ステップＳ４１，Ｓ４２）。この判断でＹＥＳのときは、Ｒ波からの遅延時間が例えば１００ｍｓｅｃずつ延長されたＥＣＧ同期タイミングになったと認識される。そこで、ＣＰＵ２１は、これまでよりも高い分解能の撮像を撮像手段に指示する（ステップＳ４３）。
【００８３】
この高分解能の撮像と並行して、ＣＰＵ２１は表示処理を指令する（ステップＳ４４〜Ｓ４６）。つまり、演算器７から入力する２次元画像ＩＭを受けて、その２次元画像ＩＭの同期タイミング（遅延時間）を特定する（ステップＳ４４）。さらに、ＥＣＧ波形データ上の上記同期タイミングに相当する位置にマーカＭのデータを重畳させる（ステップＳ４５）。さらに、ＣＰＵ２１は、マーカＭが重畳されたＥＣＧ波形と２次元画像ＩＭとを同期してモニタ２４に表示する（ステップＳ４６）。
【００８４】
これにより、図２２に示す如く、モニタ２４の画面上に形成されている撮像画像表示ウィンドウ４００には高い分解能で撮像された２次元画像ＩＭ（ＩＭ１〜ＩＭ５）が時間ｔの経過と伴に更新表示される。これと並行して、同画面上に形成されている生理学的情報表示ウィンドウ４０６には、ＥＣＧ波形が時間ｔの経過と伴に表示される。このＥＣＧ波形上には同期タイミング毎にマーカＭも重畳されている。つまり、画像ＩＭの更新と同期してＥＣＧ波形及びそのマーカＭも更新される。現在表示中の２次元画像ＩＭの撮像時刻に対応するマーカＭは、過去のマーカとは、例えば輝度（又は色相）を異ならせて表示される。例えば図２２の例では、現在表示中の２次元画像ＩＭ５の撮像タイミングはＥＣＧ波形上のマーカＭ´で表される時刻である。
【００８５】
上記実施形態では、撮像時の画像データ収集と共に、かかるＥＣＧ波形を同期表示するようにしたが、撮像が終わって画像を再生するときに、ＥＣＧ波形を同期表示するようにしてもよい。
【００８６】
これにより、心電同期法を用いた撮像の場合でも、表示される（又は再生される）画像が心電波形のどの時相の画像であるかが一目瞭然となる。
【００８７】
なお、このマーカ付きのＥＣＧ波形は撮像画像表示ウィンドウ４００に重畳表示してもよい。
【００８８】
また、この実施形態では、撮像と共にＥＣＧ信号を検出してその両者を同期表示する構成について説明したが、かかる信号の代わりに、脈波同期ＰＰＧ（ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  ｇａｔｉｎｇ）による心電波形、呼吸同期に拠る波形などの生理学的情報を表す波形であってもよい。
【００８９】
また、このＭＲＩ装置はファンクショナルＭＲＩ（ｆＭＲＩ）にも適用できる。ｆＭＲＩでは、被検体に光、音、空気、電気などの刺激（入力刺激）が与えられ、この刺激への応答状況を反映した画像やデータが収集される。このため、上述した生理学的情報表示ウィンドウ４０６にはそのような入力刺激波形が表示され、これに同期して、撮像画像表示ウィンドウ４００には出力としての画像やデータ曲線が表示される。
【００９０】
また、この手法は温度計測へも適用できる。例えば治療のためのレーザによる加温エネルギを与えて、連続撮像によるリアルタイム像の関心領域内の温度曲線を求める場合、レーザ出力のオンオフを表す矩形波状の波形が生理学的情報表示ウィンドウ４０６に、これと同期して変化する温度曲線が撮像画像表示ウィンドウ４００に夫々表示される。
【００９１】
（第４の実施形態）
この第４の実施形態に係るＭＲＩ装置を図２３〜２４に基づき説明する。この実施形態は、複数のロケータ（位置決め装置）を搭載した例を示す。
【００９２】
前述した各実施形態のＭＲＩ装置は何れも１個のロケータを搭載する構成を説明した。しかしながら、解離性大動脈を観察するときのように、解剖学上複雑な構造の複数の個所を同時に観察したい場合、１個のロケータでは不充分なこともある。本実施形態はこれを改善するようにする。
【００９３】
具体的には、ユーザーインタフェース９によってモニタ２４に提示される画面には、図２３に示す如く、前述と同様に形成される１組の撮像画像表示ウィンドウ４００Ａ及び参照画像表示ウィンドウ４０１Ａのほか、もう１組の撮像画像表示ウィンドウ４００Ｂ及び参照画像表示ウィンドウ４０１Ｂが形成されている。いずれの組においても、撮像画像表示ウィンドウには指定された断面（撮像される断面）の連続撮像で収集された画像が表示され、一方、参照画像表示ウィンドウには適宜な参照断面の画像が表示される。
【００９４】
本実施形態においては、１個の撮像手段により両方の撮像画像表示ウィンドウ４００Ａ、４００Ｂに表示する２つの場所の実時間画像が例えば交互に撮像される。このため、各一方のウィンドウに対する表示レートは、１つのウィンドウのみを設けたときに比べて、低くはなるが、異なる場所のほぼ同時の実時間撮像が可能になる。
【００９５】
これにより、断面位置表示ウィンドウ４０２には、指定断面ＳＥＣ１Ａと参照断面ＳＥＣ２Ａとにより交差２断面法に拠る一方のロケータ（１）：ＬＣ１が、また指定断面ＳＥＣ１Ｂと参照断面ＳＥＣ２Ｂとにより交差２断面法に拠るもう一方のロケータ（２）：ＬＣ２が夫々形成される。
【００９６】
これら２つのロケータ（１）、（２）に対して、ＣＰＵ２１は図２４に示す切換制御を行う。ＣＰＵ２１は、一方の撮像画像表示ウィンドウ４００Ａに表示される実時間画像（１）に拠るロケータ（１）を起動するか否かを操作情報から判断し、ＹＥＳの場合は、そのロケータ（１）を起動し、反対に、もう一方の撮像画像表示ウィンドウ４００Ｂに表示される実時間画像（２）に拠るロケータ（２）を休止させる（ステップＳ５１，Ｓ５２）。続いて、ロケータ（２）を起動するか否かを操作情報から判断し、ＹＥＳの場合は、そのロケータ（２）を起動し、反対に、拠るロケータ（１）を休止させる（ステップＳ５３，Ｓ５４）。
【００９７】
この一連の切換処理を例えば微小な一定時間Δｔ毎に繰り返すことで、両方のロケータ（１）、（２）を任意のタイミングで切り換えることができる。例えば、解離性大動脈などの複雑な構造の部位を観察する場合、最初に、一方のロケータ（１）で所望の１つの場所の位置決め（断面設定）をインターラプティブに行い、次いで、もう一方のロケータ（２）で別の場所の位置決め（断面設定）を同様にインターラプティブに行う。したがって、両方のロケータ（１）、（２）で決められた断面ＳＥＣ１Ａ，ＳＥＣ１Ｂの画像により、異なる場所をほぼ同時に実時間で観察することができる。
【００９８】
なお、上述した実施形態において、実時間画像及び参照画像に拠る組を３組以上設け、３個以上のロケータ部を構成してもよい。また、前記実施形態においてはロケータ（１）、（２）を切り換えて使用する構成としたが、ウィンドウ４０２を複数個独立し設け、独立に使用可能な構成にしてもよい。
【００９９】
以上の第２〜第４の実施形態のＭＲＩ装置により、撮像対象の３次元データに対して、より高速で、位置関係がより分り易く、且つインターラプティブな実時間での位置決め、及び、位置決め断面の画像観察を行うことができる。
【０１００】
本実施例は以上のようであるが、本発明は上述の実施例記載の構成に限定されるものではなく、当業者においては、特許請求の範囲に記載の要旨を逸脱しない範囲において更に適宜に変更、変形した種々の構成を実現可能なものであり、それらの構成も本発明に含まれる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るＭＲＩ装置によれば、例えば連続撮像における撮像領域（断面状の領域など）の位置決めなどにおいて、被検体と撮像する領域の空間的位置関係を的確に認識しながら、撮像したい領域（断面など）を所望の３次元位置に迅速に、正確に、且つ容易に設定するとともに、撮像領域の画像を実時間で表示し、観察に供するという新規な位置決め及び画像表示法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係るＭＲＩ装置の概略ブロック図。
【図２】  第１の実施形態に係るグラフィカルユーザーインタフェースの画面構成を示す図。
【図３】  グラフィカルユーザーインタフェースの各種の機能を例示する図。
【図４】  グラフィカルユーザーインタフェースの１つの機能を説明する図。
【図５】  グラフィカルユーザーインタフェースの別の機能を説明する図。
【図６】  グラフィカルユーザーインタフェースのさらに別の機能を説明する図。
【図７】  グラフィカルユーザーインタフェースのさらに別の機能を説明する図。
【図８】  グラフィカルユーザーインタフェースのさらに別の機能を説明する図。
【図９】  グラフィカルユーザーインタフェースのさらに別の機能を説明する図。
【図１０】  グラフィカルユーザーインタフェースのさらに別の機能を説明する図。
【図１１】  グラフィカルユーザーインタフェースのさらに別の機能を説明する図。
【図１２】  グラフィカルユーザーインタフェースのさらに別の機能を説明する図。
【図１３】  グラフィカルユーザーインタフェースのさらに別の機能を説明する図。
【図１４】  ３次元空間における断面の位置指定法の１つを説明する図。
【図１５】  ＭＲＲ処理に用いた例を示す処理の概略フローチャート。
【図１６】  グラフィカルユーザーインタフェースの別の機能を説明する図。
【図１７】  第２の実施形態で実施されるＣＰＵの処理を示す概略フローチャート。
【図１８】  簡易な３Ｄ画像の生成を説明する、指定スライス方向に沿った複数回の２次元スキャンの図。
【図１９】  指定スライス方向に沿った複数回の２次元スキャンによって撮像される２次元画像を説明する図。
【図２０】  簡易な３Ｄ画像を参照画像として表示した状態を説明する図。
【図２１】  第３の実施形態で実施されるＣＰＵの処理を示す概略フローチャート。
【図２２】  マーカ付きＥＣＧ波形とＭＲ画像の同期表示を説明する図。
【図２３】  第４の実施形態に係る、ソフトウエア処理によって実現される２個の位置決め装置（ロケータ）を説明する図。
【図２４】  ２個のロケータの切換動作を説明する概略フローチャート。
【符号の説明】
１  磁石
２  傾斜磁場コイルユニット
３  ＲＦコイル
４  傾斜磁場電源
５  ＲＦ発生装置
６  受信検波装置
７  演算装置
８  シーケンスコントローラ
９  グラフィカルユーザーインタフェース
１０  通信ライン
２１  ＣＰＵ
２２  メモリ
２３  入力器
２４  モニタ
Ｐ  被検体
【図１】
0004327313.tif 000002
【図２】
0004327313.tif 000003
【図３】
0004327313.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004327313.tif 000006
【図６】
0004327313.tif 000007
【図７】
0004327313.tif 000008
【図８】
0004327313.tif 000009
【図９】
0004327313.tif 000010
【図１０】
0004327313.tif 000011
【図１１】
0004327313.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004327313.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004327313.tif 000016
【図１６】
0004327313.tif 000017
【図１７】
0004327313.tif 000018
【図１８】
0004327313.tif 000019
【図１９】
0004327313.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0004327313.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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