(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の搬送方向に延びる搬送台と、この搬送台の上にあって前記搬送方向に延び、前記物体を間において相対向するように配置され、前記物体に対向する面に支持面を形成した一対の搬送部材と、この一対の搬送部材を前記物体の搬送方向に対して斜めに且つ前方に向かって互いに接近する方向の線上を往復移動させる一対の駆動機構とを備え、
前記支持面は鋸波状に形成され、鋸波の頂点の両側の傾斜面の幅が物体の幅相当に設定され、
一方の搬送部材を斜め前方へ移動させて、搬送台の物体を他方の搬送部材の支持面の鋸波の頂点と頂点との間の二つの傾斜面間に受けさせ、
この後、一方の搬送部材を後退させるとともに、他方の搬送部材を斜め前方へ移動させてその物体を一方の搬送部材の支持面の鋸波の頂点と頂点との間の二つの傾斜面間に受けさせ、
これら動作を繰り返し行うことにより、前記物体を搬送台の上をジグザグ状に搬送させることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１の搬送装置を用いた処理装置であって、
前記物体がジグザグに搬送される時の搬送方向の転換位置の上方に、前記物体の加工手段又は検査手段の少なくともいずれかを備えたことを特徴とする処理装置。
【請求項３】
請求項１の搬送装置を用いた処理装置であって、
前記物体がジグザグに搬送される時の搬送方向の転換位置の上方に、前記物体の画像を取り込む撮影手段を有することを特徴とする処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送台上の物体をジグザグに送る搬送装置並びにこれを用いた処理装置に関し、更に詳しくは、物体の搬送中に加工又は検査などを行う場合に、コンベアからの載せ換えなどをせずに加工又は検査を行うことが可能な処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物体を搬送中に加工又は検査する場合、正確に行うためにはコンベアを一時的に停止するかロボットなどで移動し、加工又は検査の後にコンベアを稼働させるかロボットからコンベア上に戻していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コンベアを一時的に停止すると、コンベアに負担がかかるだけでなく、物体の停止精度がでないために、加工や画像処理により検査を行う場合には、物体の位置決めを新たに行う必要があるために、処理時間が長くなるという問題があった。
【０００４】
また、ロボット等とコンベアとの間で物体を載せ変えたりすると、この載せ換えの時間だけ処理時間がかかる問題がある。
【０００５】
本発明は、物体を搬送中に精度良く停止させて、物体の加工や検査を行った後に、短時間に搬送することにより、処理作業時間の短縮化を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１にかかる搬送装置は、物体の搬送方向に延びる搬送台と、この搬送台の上にあって前記搬送方向に延び、前記物体を間において相対向するように配置され、前記物体に対向する面に支持面を形成した一対の搬送部材と、この一対の搬送部材を前記物体の搬送方向に対して斜めに且つ前方に向かって互いに接近する方向の線上を往復移動させる一対の駆動機構とを備え、
前記支持面は鋸波状に形成され、鋸波の頂点の両側の傾斜面の幅が物体の幅相当に設定され、
一方の搬送部材を斜め前方へ移動させて、搬送台の物体を他方の搬送部材の支持面の鋸波の頂点と頂点との間の二つの傾斜面間に受けさせ、
この後、一方の搬送部材を後退させるとともに、他方の搬送部材を斜め前方へ移動させてその物体を一方の搬送部材の支持面の鋸波の頂点と頂点との間の二つの傾斜面間に受けさせ、
これら動作を繰り返し行うことにより、前記物体を搬送台の上をジグザグ状に搬送させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の搬送装置を用いた処理装置であって、
前記物体がジグザグに搬送される時の搬送方向の転換位置の上方に、前記物体の加工手段又は検査手段の少なくともいずれかを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１の搬送装置を用いた処理装置であって、
前記物体がジグザグに搬送される時の搬送方向の転換位置の上方に、前記物体の画像を取り込む撮影手段を有することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態にかかる処理装置１を概略して示している。処理装置１は、物体２を搭載する搬送台３と、搬送台３上に載せられた一対の搬送部材４、４と、搬送部材４を駆動する駆動機構としての電動シリンダ５とからなる搬送装置６を備えており、搬送部材４の上方に画像撮影装置７が配置されている。画像撮影装置７は、例えば画像処理用のＣＣＤカメラ等によって構成されており、図示しない支持フレームに支持されている。
【００１１】
搬送台３は平滑且つ矩形に形成され、物体２をジグザグに送りつつ最終的には搬送台３の長手方向に送るようになっている。搬送台３の両側部には電動シリンダ５を取り付ける取付台８，８がそれぞれ設けられている。取付台８上に固定された電動シリンダ５のシリンダロッド９は、この実施の形態では、搬送台３の長手方向に延びる中心線（搬送方向）の４５度斜め後方から前方に向かって延びており、図示しない制御回路からの電力を供給されることにより伸縮する。この電動シリンダ５のシリンダロッド９の伸縮方向は、この実施の形態では、搬送方向中心線Ｃから４５度後方に設定されているが、３０°ないし６０°の範囲で角度を設定することが出来る。駆動機構としては、電動シリンダ５の代わりに、エアシリンダや油圧シリンダ或いは、ギア機構やカム機構等を用いても良い。
【００１２】
搬送部材４は、この搬送台３の上にあって搬送方向に延びるように搬送台３の長手方向に延びている。搬送部材４は物体２を間において相対向するように配置されている。搬送部材４の物体２に対向する部位には、物体２の幅の相当の幅を持つ支持面１０が鋸波状に連なって形成されている。支持面１０は、この実施の形態では、シリンダロッド９の方向に併せて４５°の角度に形成されているが、シリンダロッド９の向きに合わせて３０°〜６０°の範囲で設定することが可能である。
【００１３】
この一対の搬送部材４，４の外側の縁部には、取付部材１１を介して電動シリンダ５のシリンダロッド９の先端部が固定されている。一対の電動シリンダ５のシリンダロッド９は、一方のシリンダロッド９が延びたときに、他方のシリンダロッド９は収縮するように、交互に伸縮するように制御される。
【００１４】
この搬送部材４の上方には前述の画像撮影装置７が複数個配置されている。それぞれの画像撮影装置７は、電動シリンダ５のシリンダロッド９が最も延びた時の静止位置の上方に配置され、搬送部材４によりジグザグに送られて静止し、方向を転換する位置の上方に位置しており、物体２の表面の被観察面を撮影できるように配置されている。
【００１５】
この処理装置１は、搬送台３の外部の図示しない搬送手段から物体２が搬送台２の上の搬送部材４，４間に送られてくる前には、それぞれのシリンダロッド９，９は収縮状態になっている。搬送台３上に物体２が送られてくると、例えば、図１の左方に位置するシリンダロッド９が延びて、他方の搬送部材４の鋸歯状に配列された支持面１０に物体２を送り出し、物体２は図１の右側の搬送部材４側に移動して停止する。物体２が図１右側の搬送部材４側に移動したら、次に、左側のシリンダロッド９が収縮すると共に、図１の右側のシリンダロッド９が延びて、物体２を図１左側の搬送部材４の支持面１０に送り出す。この送り出しにより、物体２はジグザグに移動し、図１左側の搬送部材４の支持面１０の位置で静止し、画像撮影装置７により、被観察面が観察される。
【００１６】
画像撮影装置７にて観察された被観察面のデータは、画像撮影装置７が接続される図示しない画像処理装置に送られて被観察面の検査が行われる。この被観察面の検査により、被観察面の異常が検知された物体２は、画像撮影装置７により特定されるので、その画像撮影装置７からのデータにより異常の検知された物体２を特定される。特定された物体２は、検知した画像撮影装置７から搬出されるまでのシリンダロッド９の伸縮回数により、他の物体２と区別され、排除される。
【００１７】
この実施の形態の処理装置１では、物体２がジグザグに搬送される時の搬送方向の転換位置の上方に、画像撮影装置７が配置されているので、検査のために、物体２の載せ換えが不要であるので、検査の処理時間が短縮化される。なお、この実施の形態ではＣＣＤカメラを用いたが、これに限るものではなく、切削加工、プレス加工、電機部品の実装装置であってもよい。
【００１８】
本発明の請求項１の搬送装置によれば、コンベアやロボット等の特別な装置を用いなくても、搬送台上で搬送部材により物体を移動停止できるため、物体を一個ずつ定位置に停止させることができる。
本発明の請求項２並びに請求項３の処理装置によれば、搬送台の定位置に物体を送ることが出来るので、加工や検査等の処理の際に、物体の位置決め調整が不要となり、加工・検査等を迅速に行うことが出来ると共に、コンベアの断続的な駆動やロボット等の装置を要しないので、処理装置の小型化やコストダウンを図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる処理装置の概略的な主要構成を示す図
【図２】図１の主要構成を示す斜視図
【符号の説明】
１  処理装置
２  物体
３  搬送台
４  搬送部材
５  電動シリンダ（駆動機構）
６  搬送装置
７  画像撮影装置（ＣＣＤカメラ）
【図１】
0004271285.tif 000002
【図２】
0004271285.tif 000003