(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）上に設置された薬液を溜めた薬液タンク（１８）と、
車体（１）に設置された薬液を散布する一以上の薬液散布ブーム（１９）と、
前記薬液タンク（１８）から薬液散布ブーム（１９）に薬液を供給する薬液ライン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）と、
該薬液ライン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）に薬液タンク（１８）側から薬液散布ブーム（１９）に向けて順に配置された薬液圧送用の防除ポンプ（２０）と、
薬液流量を調節する可変流量制御弁（５９）とを設け、
前記可変流量制御弁（５９）は制御モータ（５８）で可変流量制御弁（５９）の下流側の薬液ライン（５２ｃ）内の流路の開放度を可変するニードル弁から構成し、
可変流量制御弁設置部と薬液散布ブーム設置部の間の薬液ライン（５２ｃ）中の圧送薬液の圧力を検出する圧力センサ（８６）及び流量を検出する流量センサ（８７）とを設け、
前記防除ポンプ（２０）と可変流量制御弁（５９）とを接続する薬液ライン（５２ｂ）に第一戻りライン（６０）を接続して薬液タンク（１８）に薬液を戻す構成とし、該第一戻りライン（６０）に安全弁（８９）を設け、
前記防除ポンプ（２０）が駆動した状態において、安全弁（８９）で薬液ライン（５２ｂ）の内圧を所定圧に保持する構成にすると共に、薬液の余剰分を第一戻りライン（６０）から薬液タンク（１８）に戻し、
さらに、前記薬液ライン（５２ｂ）に薬液を薬液タンク（１８）に戻す第二戻りライン（６１）を接続して構成し、防除ポンプ（２０）が駆動した状態において、安全弁（８９）で所定圧に保持された薬液を直接薬液タンク（１８）の底部に戻す構成とし、前記所定圧に保持された薬液で薬液タンク（１８）内の攪拌を行うように構成したことを特徴とする薬液散布作業車の薬液散布制御装置。
【請求項２】
車体（１）の走行速を検出する車速センサ（９３）と、
散布ブーム（１９）から散布する薬液量を作業者が設定するための薬液量設定手段（９４）と、自動で薬液散布を行う自動モードスイッチ（９１）とを設け、
該自動モードスイッチ（９１）を入り操作すると同時に、可変流量制御弁（５９）の弁位置を所定位置まで移動して保持する構成とし、
前記車速センサ（９３）と前記圧力センサ（８６）の検出値に基づき、可変流量制御弁（５９）の設置部と薬液散布ブーム（１９）の設置部の間の薬液ライン（５２ｃ）内の圧送薬液の圧力値が所定範囲内に入るように可変流量制御弁（５９）による流量制御を行い、
さらに、防除ポンプ（２０）が駆動された状態で車速センサ（９３）が所定値以上の速度を検出し、薬液散布ブーム（１９）の出口に設けられたコック（５０，５１）の全てを閉鎖し、可変流量制御弁（５９）下流側の薬液ライン（５２ｃ）に設けている流量センサ（８７）が流量を検出しなくなった時点で可変流量制御弁（５９）の弁位置の保持を行うように構成したことを特徴とする請求項１に記載の薬液散布作業車の薬液散布制御装置。
【請求項３】
各薬液散布ブーム（１９）の先端には着脱自在の薬液噴霧ノズルを設け、該薬液噴霧ノズルの複数種の噴出口の形状のそれぞれに対応したノズル形状選択手段（１０６）を設け、
また前記ノズル形状選択手段（１０６）で選択できない形状の非選定薬液噴霧ノズルを薬液散布ブームの先端に取り付けた場合に対応できるように非選定薬液噴霧ノズル用噴霧量設定手段（９１、１０９、１１７、１１８）を設け、
前記ノズル形状選択手段（１０６）が選択した薬液噴霧ノズルの形状に応じた薬液噴霧量を設定することができ、また前記非選定薬液噴霧ノズル用噴霧量設定手段（９１、１０９、１１７、１１８）で設定された薬液噴霧量を設定できることを特徴とする請求項１または２に記載の薬液散布作業車の薬液散布制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬液散布装置を備えた作業車の薬液散布制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明では作業車としてトラクタを例にして以下説明する。トラクタの車体の前部に、平行リンク形態のリフトリンクを装着し、この前部のヒッチブラケットとロワリンクとの間にリフトシリンダを設けて、このリフトシリンダの伸縮によってリフトリンクを昇降させる構成からなるヒッチブラケットに薬液散布の散布ブームを取り付けた薬液散布装置が知られている。
そして、前記薬液散布装置は、トラクタの走行中に薬液散布のタイミングを制御する制御装置を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記した薬液散布装置の制御装置はトラクタの各種走行モードに合わせてタイミング良く薬液を散布するためにいろいろ工夫が成されている。しかし、トラクタは起伏の多い圃場内で使用されるため、トラクタの圃場内での姿勢、走行速度、旋回方向などの変動が多く、それに合わせて薬液の散布量、散布様態、散布タイミングなどが適切になるように制御することが必要である。
【０００４】
本発明の課題は、トラクタなどの作業車に設置する薬液散布装置の散布薬液の薬液タンク内での濃度を均一化し、散布開始時の散布遅れを無くし、また薬液散布流量を適切に行って、圃場表面への散布密度を一定化するための薬液散布制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題は次の構成で解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、車体（１）上に設置された薬液を溜めた薬液タンク（１８）と、車体（１）に設置された薬液を散布する一以上の薬液散布ブーム（１９）と、前記薬液タンク（１８）から薬液散布ブーム（１９）に薬液を供給する薬液ライン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）と、該薬液ライン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）に薬液タンク（１８）側から薬液散布ブーム（１９）に向けて順に配置された薬液圧送用の防除ポンプ（２０）と、薬液流量を調節する可変流量制御弁（５９）とを設け、前記可変流量制御弁（５９）は制御モータ（５８）で可変流量制御弁（５９）の下流側の薬液ライン（５２ｃ）内の流路の開放度を可変するニードル弁から構成し、可変流量制御弁設置部と薬液散布ブーム設置部の間の薬液ライン（５２ｃ）中の圧送薬液の圧力を検出する圧力センサ（８６）及び流量を検出する流量センサ（８７）とを設け、前記防除ポンプ（２０）と可変流量制御弁（５９）とを接続する薬液ライン（５２ｂ）に第一戻りライン（６０）を接続して薬液タンク（１８）に薬液を戻す構成とし、該第一戻りライン（６０）に安全弁（８９）を設け、前記防除ポンプ（２０）が駆動した状態において、安全弁（８９）で薬液ライン（５２ｂ）の内圧を所定圧に保持する構成にすると共に、薬液の余剰分を第一戻りライン（６０）から薬液タンク（１８）に戻し、さらに、前記薬液ライン（５２ｂ）に薬液を薬液タンク（１８）に戻す第二戻りライン（６１）を接続して構成し、防除ポンプ（２０）が駆動した状態において、安全弁（８９）で所定圧に保持された薬液を直接薬液タンク（１８）の底部に戻す構成とし、前記所定圧に保持された薬液で薬液タンク（１８）内の攪拌を行うように構成したことを特徴とする薬液散布作業車の薬液散布制御装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、車体（１）の走行速を検出する車速センサ（９３）と、散布ブーム（１９）から散布する薬液量を作業者が設定するための薬液量設定手段（９４）と、自動で薬液散布を行う自動モードスイッチ（９１）とを設け、該自動モードスイッチ（９１）を入り操作すると同時に、可変流量制御弁（５９）の弁位置を所定位置まで移動して保持する構成とし、前記車速センサ（９３）と前記圧力センサ（８６）の検出値に基づき、可変流量制御弁（５９）の設置部と薬液散布ブーム（１９）の設置部の間の薬液ライン（５２ｃ）内の圧送薬液の圧力値が所定範囲内に入るように可変流量制御弁（５９）による流量制御を行い、さらに、防除ポンプ（２０）が駆動された状態で車速センサ（９３）が所定値以上の速度を検出し、薬液散布ブーム（１９）の出口に設けられたコック（５０，５１）の全てを閉鎖し、可変流量制御弁（５９）下流側の薬液ライン（５２ｃ）に設けている流量センサ（８７）が流量を検出しなくなった時点で可変流量制御弁（５９）の弁位置の保持を行うように構成したことを特徴とする請求項１に記載の薬液散布作業車の薬液散布制御装置である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、各薬液散布ブーム（１９）の先端には着脱自在の薬液噴霧ノズルを設け、該薬液噴霧ノズルの複数種の噴出口の形状のそれぞれに対応したノズル形状選択手段（１０６）を設け、また前記ノズル形状選択手段（１０６）で選択できない形状の非選定薬液噴霧ノズルを薬液散布ブームの先端に取り付けた場合に対応できるように非選定薬液噴霧ノズル用噴霧量設定手段（９１、１０９、１１７、１１８）を設け、前記ノズル形状選択手段（１０６）が選択した薬液噴霧ノズルの形状に応じた薬液噴霧量を設定することができ、また前記非選定薬液噴霧ノズル用噴霧量設定手段（９１、１０９、１１７、１１８）で設定された薬液噴霧量を設定できることを特徴とする請求項１または２に記載の薬液散布作業車の薬液散布制御装置である。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、薬液の散布制御を開始した後、防除ポンプ２０の吐出圧がエンジン１６の回転数の増加により高くなる時、安全弁８９で薬液ライン（入液ライン）５２ｂ内の内圧を一定以下に保つことができ、可変流量制御弁５９の弁開閉操作による薬液ライン（入液ライン）５２ｂの内圧変動が安全弁８９の無いものに比べて少なくなる。また、薬液散布ブーム１９からの散布圧力が小さい場合でも、所定圧に保持された薬液で薬液タンク１８内の薬液が攪拌できるようになる。そして、水溶液内の添加薬液がムラになるのを防止し、水と薬液の混合を充分行うとともに、散布する水溶液の薬液濃度を均一に保つことができるようになる。また、エンジンの回転が脈動して安全弁８９が開かない内圧で防除ポンプ２０が駆動回転変動を起こすとき、第二戻りライン６１から薬液の一部が薬液タンク１８に逃げるので薬液ライン５２ｂ内の内圧変動が第二戻りラインが無いものに比べて小さくなる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、前記請求項１記載の発明の効果の他に、自動モードスイッチ９１を入り操作すると、作業者が設定した薬液散布の設定値に応じて、可変流量制御弁５９の弁開度をあらかじめ適所に作動させることができる。このように自動モードスイッチ９１を入り操作すると同時に、トラクタが停止状態で散布していない時であっても可変流量制御弁５９の弁位置が先行して移動待機しており、散布制御開始時の散布遅れを少なくすることができるようになる。
【００１３】
また、散布ブーム１９から散布する薬液の散布量の調整は、作業者が薬液量設定手段９４により薬液量設定値を設定すると、車速センサ９３と圧力センサ８６の検出値も算入して得られる薬液散布圧力値になるように可変流量制御弁５９により流量制御する。そして、防除ポンプ２０が駆動された状態で車速センサ９３が所定値以上（例えば０．２ｍ／秒）の走行速度を検出しているときに流量センサ８７の流量検出が所定流量に達しない場合には、可変流量制御弁５９の開閉動作の変更を行わない構成とする。これにより、薬液散布をしながら走行中に、例えば圃場の端にトラクタが行った時に、走行速度を落とさないままに運転者が散布ブーム１９側のコック５０、５１の全てを閉鎖した場合には、流量センサ８７の流量検出が無いので可変流量制御弁５９の弁位置は流量センサ８７による流量検出が再び始まった時にも、以前と同じ状態であるので（直前の制御散布状態に対して変更していないので）、次の薬液散布開始時の散布遅れが生じにくく、圃場内の無散布領域が発生しなくなる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、ノズル形状選択手段で選択できないノズルの噴出口の形状の非選定薬液噴霧ノズルを薬液散布ブームの先端に取り付けた場合にも、前記ノズル形状選択手段が選択した薬液噴霧ノズルの噴出口の形状に応じた薬液噴霧量を設定することができ、また前記非選定薬液噴霧ノズル用噴霧量設定手段で設定された薬液噴霧量を設定できるようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１に薬液散布装置を前部に取り付けたトラクタの側面図を示し、図２にリフトリンク部の側面図を示し、図３にリフトリンク部の一部斜視図を示し、図４には薬液散布機部分の平面図を示し、図５には薬液散布装置の薬液供給機構図を示し、図６にはトラクタの概略駆動機構の構成図を示す。
【００１９】
トラクタ車体１は、高床形態として前車輪１２及び後車輪１３が、アクスルハウジングの左右両側部に高く軸装され、ステアリングハンドル１４によって操行可能に設けられると共にボンネット１５下のエンジン１６によって伝動走行される。この車体１には運転席１７の後部から左右両側にわたって囲うように形成された薬液タンク１８を搭載し、この薬液タンク１８内の薬液を前側に設けられる散布ブーム１９へ圧送する防除ポンプ２０が、車体１後端の薬液タンク１８下部に設けられる。
【００２０】
前記車体１の前部には、ボンネット１５の左右両側部に位置して左右一対のリンクブラケット２がボルト２１による締めで取付けられる。リフトリンク３は、アッパリンク２４とロワリンク２５を平行状にして、この前端部間をヒッチブラケット４で連結し、後端部間を連結リンク８で連結して平行リンク形態に構成される。このような平行リンク機構は、囲桁状のヒッチブラケット４の左右両側部に設けられる。このヒッチブラケット４の左右間隔部には上方に突出したマスト２６が設けられ、左右のロワリンク２５の前部間にわたって連結されたシリンダ軸２７と該マスト２６との間には、電気的に作動するギヤードモータ２８（図２）によって伸縮されるリフトシリンダ５が設けられている。このヒッチブラケット４の前側下部には散布ブーム１９やその他の作業器を装着できる。
【００２１】
このリフトシリンダ５の伸縮によって、ヒッチブラケット４に対してアッパリンク２４やロワリンク２５の後端側の連結リンク８を上下に回動することができ、また、相対的には、この連結リンク８側を固定する場合はヒッチブラケット４側を昇降することができる。
【００２２】
このようなリフトリンク３を車体１側のリンクブラケット２に着脱するため、左右の連結リンク８の上部のリンクピン２９を外側へ突出させ、下部のリンクピン３０には、前記連結ピン１０を挿通しうるピン穴３１を形成している。又、この連結リンク８は断面コ字状形態に構成されて、前記リンクブラケット２の内側の溝部に沿って嵌合させることができる。
【００２３】
リフトリンク３を支持するリンクスタンド６はヒッチブラケット４の左右両側に一対設けられ、ヒッチブラケット４に固定されたソケット３３に棒状のリンクスタンド６が上下動自在に嵌挿される。リンクスタンド６を上下動させた位置では、これらソケット３３とリンクスタンド６との間に形成されるピン穴にセットピン３８を挿入して通すことにより、リンクスタンド６を支持姿勢Ａ（図２）と収納姿勢Ｂ（図３）に切り替えて保持することができる。
【００２４】
また、補助スタンド７は左右ロワリンク２５の外側に沿って設けられ、前端部をヒッチブラケット４に対するロワリンク２５の連結ヒンジであるリンクピン３４の回りに枢着して、後端部を下動させて接地させることができる。この下動の支持姿勢Ａ位置で、ロワリンク２５の上下のブラケット３５、３６と補助スタンド７のブラケット４２との間にわたって、ピン穴にセットピン３７を挿通させて、この補助スタンド７を支持姿勢Ａ及び収納姿勢Ｂに切り替え保持させることができる。補助スタンド７はリフトリンク３の左右いずれかの位置にのみ設けてもよく、左右幅の中央部にのみ設けても良い。
【００２５】
前記散布ブーム１９は、ヒッチブラケット４に直接取付けられるセンタブーム４３と、このセンタブーム４３の外側に折畳可能に連結されるサイドブーム４４とから構成され、各々噴霧ノズル４５を一定間隔に配置して、前記リフトリンク３の上昇位置では、このノズル４５から噴霧させて作物Ｃに散布させることができる。サイドブーム４４の連結ヒンジ４６は、図４に示すように横水平状の張出姿勢Ｄと後方に回動させて車体１の横側に沿わせた収納姿勢Ｅとに切り替えることができる。
【００２６】
これらセンターブーム４３及びサイドブーム４４は、図４に示すようにそれぞれブームホルダ４７、４８を有しており、前記ヒッチブラケット４に支持される。このブームホルダ４７はヒッチブラケット４に対して固定されるが、サイドブーム４４を有するブームホルダ４８がブームホルダ４７の先端部に対して連結ヒンジ４６の回りに回動させて、出入切替回動できる。
【００２７】
また、図６にトラクタの概略駆動機構の構成図を示すように、車体１上のエンジン１６からの動力はＶベルト７０を介して前部カウンターケース７１内の歯車装置に伝達され、該歯車装置からエンジン１６の回転数に比例する回転数での回転が行われるＰＴＯ軸７２と走行用主変速機ケース７３内の主変速機に動力がそれぞれ伝達される。ＰＴＯ軸７２への動力伝達軸７７からは防除ポンプ２０にＶベルト７８と電磁クラッチ７９を経由して薬液タンク１８（図１）内の薬液をブーム１９（散布ブーム４３、４４）に供給する動力が伝達される。
【００２８】
また、走行用主変速機ケース７３内の主変速機からの動力はドライブ軸８３を介して後輪１３を駆動させ、また後部作業機（ロータリなど）の変速装置付きのＰＴＯ軸７４の駆動源となる。
【００２９】
前記散布ブーム１９に対する薬液タンク１８からの薬液供給は、図５に示す薬液供給制御系統図に従って行われる。
【００３０】
薬液タンク１８からは防除ポンプ２０により入液ライン５２（５２ａ〜５２ｃ）を経由して散布ブーム１９に供給される。入液ライン５２には制御モータ５８で弁の流路の開放度を可変できるニードル弁からなる可変流量制御弁５９と安全弁８９と圧力センサ８６と流量センサ８７が設けられる。
【００３１】
入液ライン５２は薬液タンク１８と防除ポンプ２０の間と防除ポンプ２０と可変流量制御弁５９の間、可変流量制御弁５９とブーム１９の間に三分割され、上流側から順にそれぞれ入液ライン５２ａ、入液ライン５２ｂ及び入液ライン５２ｃとすると、圧力センサ８６が流量制御弁５９と散布ブーム１９間の入液ライン５２ｃ内に設けられ、該入液ライン５２ｃ内の圧力を検出する。
【００３２】
可変流量制御弁５９は制御モータ５８で入液ライン５２ｃ内の流路の開放度を可変できるニードル弁からなり、また自動モードスイッチ９１をＣＰＵ１０５に接続しておくことにより、手動でなく、自動で薬液散布をすることもできる。
【００３３】
また防除ポンプ２０と可変流量制御弁５９の間の入液ライン５２ｂには第一戻りライン６０と第二戻りライン６１が設けられ、これらの戻りライン６０、６１を経由して薬液が薬液タンク１８に戻る構成になっている。第一戻りライン６０には安全弁８９が設けられており、安全弁８９は入液ライン５２ｂの内圧を３０ｋｇ／ｃｍ２に保つように、薬液の余剰圧力分を薬液タンク１８に戻している。
【００３４】
また、入液ライン５２ｃからデバイダ４９により中央部の出液ライン５３を介してセンタブーム４３へ、さらに出液ライン５４、５４を介して左右夫々のサイドブーム４４、４４へ薬液を供給する。
【００３５】
防除ポンプ２０は前述のようにエンジン１６の駆動力で駆動回転することにより、防除ポンプ２０内の薬液をデバイダ４９に圧送している。薬液タンク１８へのエンジン動力は電磁クラッチ７９を介して伝達される。また、出液ライン５３、５４にはそれぞれ開閉コック５０、５１が独立して取り付けられており、これらのコック５０、５１は手動又自動で開閉できる構成にする。
【００３６】
このとき自動的に薬剤散布を行う場合は操作パネル５６上の自動モードスイッチ９１をオンにして自動的に薬剤散布を行うことができ、また手動で薬液散布を行うときは自動モードスイッチ９１をオフして手動による操作を行うかを選択することが可能な構成として、薬剤散布作業性を向上させている。
【００３７】
また図５に示す薬液供給制御系統図にはトラクタ１の車速を含めて制御するＣＰＵ１０５からの信号により作動制御がなされる。
【００３８】
トラクタの車速センサ９３は主変速機の出力用ドライブ軸８３の回転数を検出する構成である。ＣＰＵ１０５は回転センサｓを介してドライブ軸１回転あたり２０パルス程度の信号により走行中か否かを検出する。図示しないが操舵角センサの操舵量と車速に基づいて、別のＣＰＵ（図示せず）からの信号に基づき作動するトラクタの４ＷＳ、ＦＷＳ、ＲＷＳ用のバルブスイッチ５７（図４）がステアリングハンドル１４の側方に設けられている。
【００３９】
前記防除ポンプ２０はエンジン１６の回転数に比例した常時回転のＰＴＯ軸７２への動力伝達軸７７に電磁クラッチ７９を介して取り付けられている。また、散布ブーム４３、４４から散布する薬液の散布量の調整は、作業者がパネル５６部の散布設定スイッチ１０６の操作により、工場出荷時に複数種設定されている内の一つの薬液量設定値をＣＰＵ１０５に入力すると車速センサ９３と圧力センサ８６の検出値も算入して薬液散布圧力値「Ｐ１」を算出し、ＣＰＵ１０５は可変流量制御弁５９と散布ブーム４３、４４間の入液ライン５２ｃ内の圧力検出値を薬液散布圧力値「Ｐ１」に近づくように可変流量制御弁５９により流量制御する。
【００４０】
こうして、薬液の散布制御を開始した後、防除ポンプ２０の吐出圧がエンジン１６の回転数の増加により高くなる時、安全弁８９で防除ポンプ２０と可変流量制御弁５９の間の入液ライン５２ｂ内の内圧を一定以下（例えば３０ｋｇ／ｃｍ２）に保つことができ、可変流量制御弁５９の弁開閉操作による入液ライン５２ｂの内圧変動が安全弁８９の無いものに比べて少なくなる。
【００４１】
また、防除ポンプ２０と可変流量制御弁５９の間の入液ライン５２ｂと薬液を内部に収納する薬液タンク１８の底部又はその近傍を第二戻りライン６１で連結し、入液ライン５２ｂ内の薬液の一部を薬液タンク１８内に戻しているが、このため、薬液の散布制御を開始した後、エンジン回転数の増加により防除ポンプ２０の吐出圧が高くなったときに第二戻りライン６１内に薬液が循環して防除ポンプ２０と可変流量制御弁５９間の入液ライン５２ｂ内の内圧を一定以下に保つことができ、可変流量制御弁５９の弁開閉操作による入液ライン５２ｃの内圧変動が第二戻りライン６１の無いものに比べて少なくなる。
【００４２】
また、エンジン１６の回転が脈動して安全弁８９が開かない内圧で防除ポンプ２０が駆動回転変動を起こすとき、この第二戻りライン６１から薬液の一部が薬液タンク１８に逃げるので入液ライン５２ｂ内の内圧変動が小さくなる。
【００４３】
さらに第二戻りライン６１があるため、通常の薬液散布時には、薬液タンク１８内の収納薬液を第二戻りライン６１からの循環薬液による水流で攪拌することができ、水溶液内の添加薬液がムラになるのを防止し、水と薬液の混合を充分行うとともに、散布する水溶液の薬液濃度を均一に保つことができる。
【００４４】
また、防除ポンプ２０が駆動された状態で車速センサ９３が所定値以上（例えば０．２ｍ／秒以上）の走行速度を検出しているときに流量センサ８７の流量検出が無い場合には、可変流量制御弁５９の開閉動作の変更を行わない機構を設けておく。
【００４５】
前記可変流量制御弁５９の開閉動作の変更を行わない機構を設けていないものは、次のような不具合があるので、それを避けるために前記構成を採用する。
【００４６】
すなわち、薬液散布をしながら走行中に圃場の端にトラクタが行った時に、走行速度を落とさない状態で運転者が散布ブーム４３、４４側のコック５０、５１（手動又は自動の電磁開閉弁）を全てを閉鎖すると、可変流量制御弁５９より下流側の入液ライン５２ｃ内の内圧が急激に上昇してしまい、前記可変流量制御弁５９の開閉動作制御をするものでは、可変流量制御弁５９が弁閉鎖側に制御される。次に、トラクタを旋回させた後にコック５０、５１を開けると、可変流量制御弁５９の下流側の入液ライン５２ｃ内の内圧を上げるために可変流量制御弁５９を開くが、弁５９が開くまでは（例えば１０秒程度の間）、散布流量が不足し圃場内に無散布領域が生じる。
【００４７】
しかし、前述の防除ポンプ２０が駆動された状態で車速センサ９３が前記所定値以上の走行速度を検出しているとき（例えば、圃場の端にきても走行速度を落とさないで走行しているとき）に流量センサ８７の流量検出が無い場合（コック５０、５１が閉じているとき）には、可変流量制御弁５９の開閉動作の変更を行わない機構を設けていると、可変流量制御弁５９の弁位置は流量センサ８７による流量検出が再び始まった時（コック５０、５１が開いたとき）に直ちに以前と同じ状態に内圧が上昇するので（直前の制御散布状態に対して変更していないので）、次の薬液散布開始時の散布遅れが生じにくく、圃場内の無散布領域が少なくなる。
【００４８】
また、車体１を始動後に、可変流量制御弁５９を予め６０〜７０％の弁開度固定値に作動させることができる。このように自動モードスイッチ９１を入り操作すると同時に、可変流量制御弁５９の弁開度を適所方向に移動し待機するから、トラクタが停止状態で散布していない時であっても可変流量制御弁５９の弁位置が移動しており、電磁クラッチ７９を入れるだけで散布制御開始時の散布遅れを少なくしている。
【００４９】
また、車速センサ９３が所定の走行速に達しないこと（例えば０．２ｍ／秒）を検出した場合、可変流量制御弁５９の開閉動作の変更を行わないようにすると共に電磁クラッチ７９を切ることもできる。これは、次のような不具合を防ぐためである。
【００５０】
すなわち、走行中のトラクタが停車のため、あるいはアクセル戻し等で車速が遅くなると、その車速に薬液散布密度を正比例させている場合には薬液の散布に必要な薬液量も減り、可変流量制御弁５９の下流側の入液ライン５２ｃ内の薬液流量を自動的に減らしてしまう。この散布減量を続けたまま、一度トラクタが停車した後、次に所定速度での走行を再開すると、可変流量制御弁５９下流側の入液ライン５２ｃ内の内圧を上げるために制御弁５９は開くが、開くまでは散布流量が不足し、無散布部分が生じ易くなる。
【００５１】
これを防止するために、上記したように、所定の走行速（例えば、０．２ｍ／秒）に達しない場合、可変流量制御弁５９の開閉動作の変更を行わないで、ある程度制御弁５９を開いた状態を保ち、電磁クラッチ７９を切る制御を行う。また、この制御により、可変流量制御弁５９下流側の入液ライン５２ｃ内の薬液量が内圧を保てない流量まで減らされた場合に生じるブーム１９の散布ノズルの開口部から薬液がたれ流し（ボタ落ち）が発生する事態を防止することができる。
【００５２】
また、各薬液散布ブーム４３、４４の先端には着脱自在の薬液噴霧ノズルが取付け可能になっており、該薬液噴霧ノズルの複数種のノズル噴出口の形状のそれぞれに対応したノズル形状選択スイッチを薬剤タンク１８座席右横の上面近くにある操作パネル５６に設けている。
【００５３】
図７には操作パネル５６の平面図を示す。工場出荷時に設定されているノズル（噴出量１００リットル、７５リットル、５０リットル、２５リットル／１０アール）である選定ノズルを使用する場合は次のように操作する。すなわち、エンジン１６の始動があると自動スイッチ９１を押して、自動散布制御開始ランプ１１９を点灯させ、表示切換ボタン１０９を押し操作する。ついで、散布設定１１１の下方に三角マーク１１５を点灯させ、散布設定スイッチ１０６を押して、ローリング表示のうち取り付けたノズルズームと一致するとノズル選択を終了する。その後、その状態で２秒放置でメモリ書込をして制御を開始する。
【００５４】
また、薬液噴霧ノズル形状が予め選択可能なノズル形状選択スイッチ（「散布設定ボタンスイッチ」１０６）にない工場出荷時に選定されていない非選定ノズルを用いる場合には、次の操作が必要となる。
【００５５】
エンジン１６始動前に操作パネル５６の下方中央に設けた「散布設定ボタンスイッチ」１０６を左手で押したまま、右手でトラクタの「主キースイッチ」９０（図１、図６）をオフからオン（始動はしないが全回路が通電する）位置へ操作する。次いで左手を「散布設定ボタンスイッチ」１０６から離し、さらに右手もオンしたままで「主キースイッチ」から離す。
【００５６】
すると、操作パネル５６上部中央に設けた液晶表示部１０７に４桁の数字が表れるが、無視して、液晶表示部１０７の向かって右側の「表示切換ボタンスイッチ」１０９を何回か押して液晶表示部１０７の枠内の左方にある「散布設定」１１１、「圧力」１１２、「流量」１１３及び「累計」１１４からなる４個所をそれぞれ指定する「三角マーク点灯部」１１５の中で、「散布設定」１１１位置に点灯するように切換操作する。
【００５７】
「三角マーク点灯部」１１５が「散布設定」１１１の位置に点灯後、再度操作パネル５６の下方中央に設けた「散布設定ボタンスイッチ」１０６を押すと、１００リットル、７５リットル、５０リットル、２５リットルの４つの「反当（１０アール当たり）散布量」の何れかが表示される。
【００５８】
この表示は、「散布設定ボタンスイッチ」１０６を押す毎に一つずつ表示が変わり、繰り返す、ローリング表示としている。ここで、増ボタン１１７が減ボタン１１８の何れかを押すと、選定ノズルの１０ｋｇ／ｃｍ２時の噴出量の表示に換わる。
【００５９】
非選定ノズルを用いるブーム４３、４４内の液圧が１０ｋｇ／ｃｍ２時のノズル噴出量を、カタログ又は取扱説明書などで調べる（例えば、０．３３リットル／分、等）。この調べた数値を「液晶表示部」１０７に表示された選定ノズルの設定値に対し増減ボタン１１７、１１８で非選定のノズル用に設定を変更することで、適切な量の薬液を非選択ノズルから噴出させる自動散布制御がホールドできる。
【００６０】
次に、操作パネル５６下部左方の「自動モードスイッチ」９１を、１秒間以上押し続けることで、表示ホールドされた「非選定ノズルブームの液圧１０ｋｇ／ｃｍ２時のノズル噴出量」に記憶値を変更設定することができる。この「自動モードスイッチ」９１のオンはその隣のＬＥＤランプ１１９が点灯していることで確認ができる。
【００６１】
このように、本実施の形態では散布設定ボタンスイッチ１０６で選択できない噴出口形状の非選定薬液噴霧ノズルを薬液散布ブームの先端に取り付けた場合にも対応できるように非選定薬液噴霧ノズル用噴霧量設定手段が設けられている。
【００６２】
図８、図９には本発明の実施の形態の薬液散布装置の操作手順をフローチャートで示す。スタート時にはメインスイッチ９０をオンさせて、始動器（図示せず）を回してエンジン１６を始動し、操作を開始する。ステップ１で制御モータ５８を始動させて可変流量制御弁５９の開度を５０〜７０％の固定値にして待機させる。またステップ４の車速の所定値は例えば０．２ｍ／ｓｅｃとする。そして車速が例えば０．２ｍ／ｓｅｃ未満であると、制御モータ５８と防除ポンプ２０の駆動を停止させる。ステップ５で防除ポンプ２０と防除ポンプ２０を駆動させると、ステップ６では防除ポンプ２０の図示しない表示ランプ（操作パネル５６の近傍に配置されている）をオンさせる。
【００６３】
この表示ランプは、モーメンタリー型スイッチのスイッチ部が点灯するものとしており、自動モードスイッチ９１をオンした状態で防除ポンプ２０の電磁クラッチ７９がオンしている時は連続した点灯、電磁クラッチ７９がオフしている時は点滅点灯、手動操作でモーメンタリー型スイッチを押した時は常時点灯で電磁クラッチ７９は常時オンとなる。
【００６４】
また、ステップ１１で入液ライン５２ｃの薬液流量が１リットル／ｍｉｎ以下であれば実質的に入液ライン５２ｃ中には薬液が流れて無いものとして制御モータ８８の回転を中止して、流量制御弁５９の作動を停止する。このとき入液ライン５２ｂには安全弁８９があるので、第一戻りライン６０を介して過剰な薬液は薬液タンク１８に回収することができる。
【００６５】
こうしてＣＰＵ１０５は、散布設定ボタンスイッチ１０６が選択した薬液噴霧ノズルの形状に応じた薬液噴霧量を設定することができ、また前記非選定薬液噴霧ノズル用噴霧量設定手段で設定された薬液噴霧を設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の薬液散布装置を前部に取り付けたトラクタの側面図である。
【図２】 図１の薬液散布装置のリフトリンク部の側面図である。
【図３】 図１の薬液散布装置のリフトリンク部の一部斜視図である。
【図４】 図１の薬液散布装置の平面図である。
【図５】 図１の薬液散布制御系統図である。
【図６】 図１の薬液散布装置を備えたトラクタの概略駆動機構図である。
【図７】 図１の薬液散布装置の操作パネルを示す図である。
【図８】 図１の薬液散布装置の操作手順を示すフローチャートである。
【図９】 図１の薬液散布装置の操作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  トラクタ車体                        ２  リンクブラケット
３  リフトリンク                        ４  ヒッチブラケット
５  リフトシリンダ                      ６  リンクスタンド
７  補助スタンド                        ８  連結リンク
１０  連結ピン                          １２  前車輪
１３  後車輪                            １４  ステアリングハンドル
１５  ボンネット                        １６  エンジン
１７  運転席                            １８  薬液タンク
１９  散布ブーム                        ２０  防除ポンプ
２１  ボルト                            ２２  ピン受座
２４  アッパリンク                      ２５  ロワリンク
２６  マスト                            ２７  シリンダ軸
２８  ギヤードモータ                    ２９、３０、３４  リンクピン
３１  ピン穴                            ３２  溝部
３３  ソケット                          ３５、３６、４２  ブラケット
３７、３８  セットピン                  ４３  センタブーム
４４  サイドブーム                      ４５  噴霧ノズル
４６  連結ヒンジ                        ４７、４８  ブームホルダ
４９  デバイダ                          ５０  センタバルブ
５１  サイドバルブ                      ５２ａ〜ｃ  入液ライン
５３、５４出液ライン                    ５５  ダッシュボード
５６  操作パネル                        ５７  バルブスイッチ
５８  制御モータ                        ５９  可変流量制御弁
６０  第一戻りライン
６１  第二戻りライン                    ７０  ベルト
７１  カウンターケース                  ７２  ＰＴＯ軸
７３  走行用主変速機ケース              ７７  動力伝達軸
７８  Ｖベルト                          ７９  電磁クラッチ
８３  出力用ドライブ軸                  ８６  圧力センサ
８７  流量センサ                        ８９  安全弁
９０  メインスイッチ                    ９１  自動モードスイッチ
９３  車速センサ                        ９４ 薬液量設定手段
１０５  ＣＰＵ                          １０６  散布設定ボタンスイッチ
１０７  液晶表示部                      １０９  表示切換ボタンスイッチ
１１１  散布設定                        １１２  圧力
１１３  流量                            １１４  累計
１１５  三角マーク点灯部                １１７  増ボタンスイッチ
１１８  減ボタンスイッチ                １１９  ＬＥＤランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004362678.tif 000008
【図８】
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【図９】
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