(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速ペダル（３１）を一定操作位置に保持する保持機構を設けた乗用田植機の走行速度保持機構において、該走行速度保持機構を保持又は非保持の状態に切換可能な速度保持操作レバー（５４）を設け、運転席（１３）に着座したオペレータが、該速度保持操作レバー（５４）を操作して前記走行速度保持機構を解除し非保持状態とすることができると共に、ブレーキペダル（３０）を踏込操作することによっても、前記走行速度保持機構を解除し非保持状態とすることができるように構成し、前記走行速度保持機構は、該変速ペダル（３１）のペダル軸（１０１）上に固設し、複数の爪部より構成した係止部（１０９ａ）を備えた変速操作カム（１０９）と、該変速操作カム（１０９）の係止部（１０９ａ）に係合する爪部（１０２ａ）を具備した速度保持操作カム（１０２）により構成し、該速度保持操作カム（１０２）はカム軸（１３６）により回動可能に枢支し、該速度保持操作カム（１０２）の一端と、前記速度保持操作レバー（５４）とを、操作ロッド（５０）により連結し、該速度保持操作カム（１０２）の他端とブレーキペダル（３０）とを、長孔（１２９ａ）を穿設した連動板（１２９）により連結し、前記ブレーキペダル（３０）を内側に配置し、前記変速ペダル（３１）を外側に配置し、左右に並列して配置し、該ブレーキペダル（３０）のブレーキペダル軸（１１７）と、該変速ペダル（３１）の変速ペダル軸（１０１）を、同一直線上に配設し、該ブレーキペダル（３０）と変速ペダル（３１）の間の、変速ペダル軸（１０１）上に、前記変速操作カム（１０９）を固設したことを特徴とする乗用田植機の走行速度保持機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば苗載台及び苗植付爪を備えて、連続的に苗植作業を行う乗用田植機を一定速度で走行させるための速度保持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、乗用田植機に設けられる、車速を一定に保持する走行速度の保持機構（オートクルーズ機構）は、従来種々の構成のものが提案・実施されているが、保持機構の解除、すなわち、車速を保持状態から非保持状態に切り換える際には、アクセルペダル、若しくは、変速ペダル、若しくは、ブレーキペダルを踏込操作するというオペレータの足でのペダル操作のみである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、アクセルペダルを踏込操作することによって、走行速度の保持機構を解除するものにおいては、加速する場合には問題ないが、減速する場合は、保持機構の解除操作時に、減速しようとするオペレータの意図に反して、一旦、加速してしまい、オペレータの操作フィーリングが合わないという不具合がある。また、ブレーキペダルを踏込操作することによって、走行速度の保持機構を解除するものであって、特に、ブレーキペダルにてブレーキとクラッチを操作し、ブレーキがクラッチよりも先に動作するよう構成されているものにおいては、保持機構の解除操作時にブレーキが作動し、車両が制動するときのショックが大きくなるという不具合が生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
変速ペダル（３１）を一定操作位置に保持する保持機構を設けた乗用田植機の走行速度保持機構において、該走行速度保持機構を保持又は非保持の状態に切換可能な速度保持操作レバー（５４）を設け、運転席（１３）に着座したオペレータが、該速度保持操作レバー（５４）を操作して前記走行速度保持機構を解除し非保持状態とすることができると共に、ブレーキペダル（３０）を踏込操作することによっても、前記走行速度保持機構を解除し非保持状態とすることができるように構成し、前記走行速度保持機構は、該変速ペダル（３１）のペダル軸（１０１）上に固設し、複数の爪部より構成した係止部（１０９ａ）を備えた変速操作カム（１０９）と、該変速操作カム（１０９）の係止部（１０９ａ）に係合する爪部（１０２ａ）を具備した速度保持操作カム（１０２）により構成し、該速度保持操作カム（１０２）はカム軸（１３６）により回動可能に枢支し、該速度保持操作カム（１０２）の一端と、前記速度保持操作レバー（５４）とを、操作ロッド（５０）により連結し、該速度保持操作カム（１０２）の他端とブレーキペダル（３０）とを、長孔（１２９ａ）を穿設した連動板（１２９）により連結し、前記ブレーキペダル（３０）を内側に配置し、前記変速ペダル（３１）を外側に配置し、左右に並列して配置し、該ブレーキペダル（３０）のブレーキペダル軸（１１７）と、該変速ペダル（３１）の変速ペダル軸（１０１）を、同一直線上に配設し、該ブレーキペダル（３０）と変速ペダル（３１）の間の、変速ペダル軸（１０１）上に、前記変速操作カム（１０９）を固設したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本実施例に係る田植機の全体的な構造を示す平面図、図２は同じく側面図、図３は車体フレームを示す平面図、図４は駆動部の説明側面図、図５は駆動部の説明平面図である。
【０００７】
また、図６はミッションケースの断面図、図７はミッションケースのスケルトン図、図８は主クラッチの説明図、図９はブレーキ装置の説明図、図１０はＰＴＯ変速機構の説明図である。そして、図１１は速度保持機構を示す右側面図、図１２はブレーキペダル及び変速ペダルを示す斜視図、図１３は同じく右側面図、図１４は同じく平面図、図１５は変速ペダルを示す左側面図、図１６は車体フレームのペダル支持部を示す斜視図、図１７はブレーキペダルを示す左側面図、図１８は同じく斜視図、図１９は保持操作レバーを示す斜視図である。
【０００８】
まず、本発明の実施例に係る乗用田植機の構造について説明する。但し、本発明に係る走行速度保持機構は、本実施例に限定されるものでなく、多種多様な作業車両に応用することができる。
【０００９】
図１、図２及び図５に示す如く、前記乗用田植機では、走行車両１の車体フレーム３にエンジン２を搭載し、ミッションケース４の左右両側方でフロントアクスルケース５・５を介して水田走行用前輪６・６を支持し、前記ミッションケース４（図４）後方のリヤアクスルケース７で水田走行用後輪８・８を支持している。前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０・１０を取り付け、作業者が搭乗する車体カバー１１によって、前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して運転席１３を取り付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設けている。
【００１０】
前記操向ハンドル１４位置近傍に、主変速レバー２８、昇降・植付の入切・植付時の変速・線引きマーカ等の操作を行うシフトレバー２９、アクセルレバー５１、速度保持操作レバー５４の各レバー２８・２９・５１・５４や、ブレーキペダル３０、変速ペダル３１及びデフロックペダル３２の各ペダル３０・３１・３２を配設すると共に、運転席１３位置近傍に感度調節レバー３３及びストップレバー３４及びユニットクラッチレバー３５の各レバー３３・３４・３５を配設している。
【００１１】
また、図中１５は六条植え用の苗載台１６、並びに複数の苗植付爪１７・１７・・・などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して、植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持すると共に、前記植付ケース２０で一方向に等速回転させるロータリケース２１・２１・・・を支持している。前記植付ケース２０前側のヒッチブラケット２３は、トップリンク２４及びロワリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介して走行車両１後側に連結し、前記昇降リンク機構２６を介して植付部１５を昇降する油圧昇降シリンダ２７をロワリンク２５に連結している。
【００１２】
そして、前記ロータリケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に、一対の爪ケース２２・２２を配設し、該爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取り付けて、前記前後輸６・６・８・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から、一株分の苗を植付爪１７・１７によって取り出しながら、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成している。
【００１３】
なお、図中３６はセンターフロート、３７・３７はサイドフロート、３８は肥料ホッパ３９内の肥料を送風機４０の送風力でフレキシブル形搬送ホース４１を介しフロート３６・３７・３７の側条作溝器４２に排出させる六条用側条施肥機である。
【００１４】
次に、前記乗用田植機のフレーム構造について説明する。
【００１５】
図３乃至図５に示す如く、前記車体フレーム３は前部フレーム４３・４３と、中間フレーム４４・４４と、後部フレーム４５・４５とに三分割し、左右一対の前部フレーム４３・４３にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４４・４４にフロントアクスルケース５・５を、左右一対の後部フレーム４５・４５にリヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する燃料タンク４６を配設している。
【００１６】
前記フロントアクスルケース５・５は、前部フレーム４３・４３後端と後部フレーム４５・４５前端を連結する左右中間フレーム４４・４４の下面に着脱自在に固定し、該左右フロントアクスルケース５・５間を前記ミッションケース４で連結している。
【００１７】
また、リヤアクスルケース７は、後部フレーム４５の後部を一体的に連結した門形フレーム５３に固設している。前記ミッションケース４とリヤアクスルケース７は、パイプ製の連結フレーム６２によって一体連結されている。
【００１８】
ミッションケース４後方に突出したリヤ出力軸６３に、リヤ伝達軸６６を介してリヤアクスルケース７前方に突出しているリヤ入力軸６５を連結してリヤ出力軸６３から左右の後輪８・８に動力を伝達している。また、ミッションケース４後方に突出したＰＴＯ出力軸６４に自在縦手軸６９を介してリヤアクスルケース７上部の軸受６７に設ける仲介軸６８を連結し、該仲介軸６８に自在縦手軸を介して植付ケース２０の入力軸を連結して、ＰＴＯ出力軸６４から植付部１５に動力を伝達している。
【００１９】
次に、動力伝達構成について説明する。
【００２０】
図４乃至図７に示す如く、前記ミッションケース４は、本体胴部７０と、前蓋部７１と、後蓋部７２を備え、前記胴部７０の前後に各蓋部７２を着脱自在にボルト固定し、密閉箱形に形成すると共に、前記胴部７０の内部を前後に分割する仕切り壁部７３を設けている。
【００２１】
前記ミッションケース４の前蓋部７１前面に、可変容量型の油圧ポンプ８５及び固定容量型の油圧モータ８６からなる油圧式無段変速機構５７を配設し、該油圧ポンプ８５に入力するための、変速入力用ポンプ軸５８を前方に突出している。該変速入力用ポンプ軸５８は、伝達軸５９及び伝達ベルト６１を介してエンジン２の出力軸６０に連結され、エンジン２から動力を取り出し可能としている。
【００２２】
前述の如く、エンジン２から変速入力用ポンプ軸５８に入力された動力は、油圧ポンプ８５を駆動し、該油圧ポンプ８５からの圧油を油圧モータ８６に送油してモータ軸７７を回転させて出力される。ミッションケース４内に突出したポンプ軸５８は、前蓋部７１にベアリング軸受した小径の伝達ギヤ７４を係合軸支し、また、パイプ軸７６を介して後蓋部７２後面に固定したチャージポンプ７５に伝達ギヤ７４の動力を伝達している。
【００２３】
一方、前記ミッションケース４内に突出した油圧式無段変速機構５７のモータ軸７７は、前蓋部７１にベアリング軸受されたサンギヤ７８を係合軸支している。さらに、該サンギヤ７８のボス部に遊転軸支したキャリヤギヤ７９に三枚のプラネタリギヤ８０を軸８１を介して回動自在に設け、該プラネタリギヤ８０は、前記サンギヤ７８と後蓋部７２で前後を回動自在に軸支された合成出力軸８４に外嵌したリングギヤ８２に噛合した状態として、これら各ギヤ７８・８０・８２によって遊星ギヤ機構８３を形成している。
【００２４】
そして、ポンプ軸５８に外嵌された前記の小径の伝達ギヤ７４に大径のキャリヤギヤ７９を常時噛合させ、油圧式無段変速機構５７の無段変速出力である正逆回転出力と、伝達ギヤ７４及びキャリヤギヤ７９の減速回転出力（一方向の一定回転）とを、遊星ギヤ機構８３のデフ作用によって合成し、ゼロ乃至最大速の一方向の回転力として合成出力軸８４に伝達している。
【００２５】
なお、図８にも示す如く、リングギヤ８２と合成出力軸８４との間に、主クラッチ４７が設けられている。リングギヤ８２は、プラネタリギヤ８０と噛合するギヤ部８２ａと、合成出力軸８４にスプライン嵌合するスプラインカラー１４０に遊嵌するボス部８２ｂで構成されており、クラッチ軸４８に枢結されたクラッチアーム４８ａによってスプラインカラー１４０に遊嵌されたシフタ４９を摺動することにより、ボス部８２ｂとスプラインカラー１４０との間の鋼球を介して連結・連結解除、すなわち、主クラッチ４７の入切を制御するボールクラッチ機構を構成している。前記クラッチ軸４８はミッションケース４の外側へ延出され、該延出部に枢結されたクラッチアーム４８ｂは、ブレーキペダル３０に連結されて、ブレーキペダル３０を踏込操作することによって主クラッチ４７の入切操作可能としている。
【００２６】
また、ミッションケース４の仕切り壁部７３と後蓋部７２の間で、前記合成出力軸８４の後部、フロント出力軸９２、リヤ出力軸６３及びカウンタ軸９４の各軸をベアリング軸受している。
【００２７】
前記合成出力軸８４の後部では、前進ギヤ８７と、後進ギヤ８８を遊転軸支しており、合成出力軸８４に各ギヤ８７・８８をスライダ８９によって選択的に係合することによって、前進または中立または後進の出力に切り換える構成としている。
【００２８】
前記フロント出力軸９２では、入力ギヤ９６によりフロント出力軸９２に伝達された動力を、差動ギヤ９０を介して左右の前車軸９１に伝達可能としている。さらに、該フロント出力軸９２上には、ブレーキ装置１２０が設けられており、図９にも示す如く、上端部をミッションケース４上部に延出する、ブレーキ操作軸１２１の回動により、ブレーキ装置１２０の作動を制御可能とし、ブレーキ装置１２０が作動すればフロント出力軸９２に制動力が働いて前輪６・６の回転を停止させる構成としている。
【００２９】
前記リヤ出力軸６３では、移動ギヤ９７及び植付ギヤ９８を遊転軸支しており、副変速スライダ９９によって各ギヤ９７・９８をリヤ出力軸６３に選択的に係合させる構成としている。前記副変速スライダ９９及び合成出力軸８４上の前後進切換スライダ８９は、同一のシフトフォーク１０６に係止されており、変速レバー２８の位置切換によって前後進及び副変速（低高速）の切換を行うことができる。なお、ＰＴＯ出力軸６４の手動回転を可能にするため、移動ギヤ９７と植付ギヤ９８が共に遊転する状態を現出可能としている。
【００３０】
前記カウンタ軸９４では、伝達ギヤ１４１と高速用ギヤ１００とＰＴＯ変速ギヤ９３・９３・・・を係合軸支している。ＰＴＯ変速ギヤ９３・９３・・・は、図１０にも示す如く、ＰＴＯ変速軸１１６に設けられた径の異なる複数のギヤ５６・５６・・・に噛合しており、ＰＴＯ変速機構１１５によって作動するギヤの組み合わせを選択することにより、該ＰＴＯ変速ギヤ９３の動力を変速してＰＴＯ出力軸６４に伝え、株間変速自在に植付部１５を駆動している。さらに、ミッションケース４に内設させるチェン１１３を介してＰＴＯ出力軸６４に施肥出力軸１１４を連結させ、植付部１５と同調させて施肥機３８を駆動するようにしている。また、前記伝達ギヤ１４１は前進ギヤ８７と、前記高速用ギヤ１００は移動ギヤ９７に噛合し、合成出力軸８４からリヤ出力軸６３の間に介在して動力を伝達している。
【００３１】
上述の構成において、前後輪６・６・８・８を後進駆動するときには、前記リヤ出力軸６３及びフロント出力軸９２上の入力ギヤ９５・９６を介して、合成出力軸８４上の後進ギヤ８８の後進動力をリヤ出力軸６３及びフロント出力軸９２に伝達する。
【００３２】
また、前後輪６・６・８・８を苗の植付作業速度で前進駆動するときには、前記伝達ギヤ１４１からカウンタ軸９４上の低速用のＰＴＯ変速ギヤ９３、植付ギヤ９８を介して前進ギヤ８７の動力を前記リヤ出力軸６３及びフロント出力軸９２に伝達する。なお、副変速スライダ９９を摺動して変速し、前進ギヤ８７の動力を高速用ギヤ１００及び移動ギヤ９７を介して各出力軸６３・９２に伝達し、圃場間の路上移動などの高速の移動速度で前後輸６・６・８・８を前進駆動することも可能に構成している。
【００３３】
ここで、本発明に係る走行速度保持機構について説明する。図１１及び図１２に示す如く、該走行速度保持機構は、主に変速ペダル３１に連結された変速操作部材である変速操作カム１０９、ブレーキペダル３０及び速度保持操作レバー５４に連結された保持操作部材である速度保持操作カム１０２及びその周辺機構によって構成されている。
【００３４】
まず、変速ペダル３１及びその周辺の部材について説明する。
【００３５】
図７及び図１３乃至図１５に示す如く、油圧ポンプ８５の斜板１０７の角度を制御する制御軸１０８に、アーム１１０ａ及び調整用ロッド１１０ｂからなるリンク１１０を介して変速操作カム１０９と連結し、該変速操作カム１０９に変速ペダル３１が連結されている。
【００３６】
前記変速操作カム１０９に、変速ペダル３１及び変速操作カム１０９の回動軸であるペダル軸１０１の一端を挿入固定し、該ペダル軸１０１の他端で変速ペダル３１のペダルアーム３１ａに固設したボス部３１ｂを外嵌固定している。すなわち、変速ペダル３１を踏込操作することにより、変速操作カム１０９がペダル軸１０１を中心として回動し、該変速操作カム１０９に連結されたリンク１１０を介して制御軸１０８が回動操作され、油圧ポンプ８５の斜板１０７の角度を変更する。
【００３７】
なお、前記ペダル軸１０１は、図１６にも示す如く、前部フレーム４３と中間フレーム４４を連結するブラケット１３２を左右に貫通する筒状支持体１０３に遊嵌され、変速ペダル３１のペダル部３１ｃは、前部フレーム４３と中間フレーム４４を連結するブラケット１３２と中間フレーム４４と後部フレーム４５とを連結するブラケット１３１との間に架設されたステー１３９にボルト１６０・１６０によって固定されている。また、変速ペダル３１のペダルアーム３１ａはリンクを形成し、変速ペダル３１を急激に踏込操作しても変速操作カム１０９が急激に回動しないように構成している。
【００３８】
前記変速操作カム１０９は、側面視において、ペダル軸１０１の上方および下方をアーム状に外側へ膨らませてロッド枢結部１０９ｃと、オイルダンパ枢結部１０９ｂとが形成され、さらに、ペダル軸１０１より前方へ大きく突出し、その先端に鋸刃状の歯を一体的に形成した速度保持操作用の係止部１０９ａが形成されている。
【００３９】
前記オイルダンパ枢結部１０９ｂでは、変速操作カム１０９にピン１０４を挿設し、ここで、定速作動部材であるオイルダンパ１１２の一端と、変速ペダル３１の足踏み解除によって変速ペダル３１を自動的に停止（速度ゼロ）位置に復帰動作させるバネ１１１の一端を枢支し、該オイルダンパ１１２とバネ１１１とを対向状に配置している。そして、前記変速操作カム１０９に一側を連結させるバネ１１１の他側を、中間フレーム４４と後部フレーム４５間に介設するブラケット１３１に連結し、変速操作カム１０９のバネ１１１とは対向状に連結したオイルダンパ１１２の他側をＵ字形金具１３３を介して前部フレーム４３上の固定ピン１３４に係合連結している。このようにして、踏み込んでいた変速ペダル３１から足を離したとき、オイルダンパ１１２の抵抗とバネ１１１の復動力により変速ペダル３１が緩やかな略一定速度で戻って除々に低速になる動作を行うよう構成している。
【００４０】
一方、前記ロッド枢結部１０９ｃでは、板状の変速操作カム１０９を、調整用ロッド１１０ｂの一端で挟み込んで、これらにピンを貫設して、調整用ロッド１１０ｂを枢支している。該調整用ロッド１１０ｂを回動してその全長を調節することにより、変速ペダル３１の踏込み量や変速ペダル３１による制御軸１０８の操作具合等の操作フィーリングを調整可能としている。
【００４１】
なお、変速操作カム１０９には変速ペダル３１の操作位置を検出するための被検出体である検出棒１０９ｄを固設し、該検出棒１０９ｄがセンサ１０５の検出アーム１０５ａに当接することによって変速操作カム１０９の操作位置を検出可能に構成している。
【００４２】
次に、ブレーキペダル３０及びその周辺の部材について説明する。
【００４３】
図１１及び図１３に示す如く、ブレーキペダル３０は前記変速ペダル３１と並列して配置されている。但し、ブレーキペダル３０の回動軸であるペダル軸１１７と、変速ペダル３１のペダル軸１０１は同一直線上に配設するが別体として構成している。図１７及び図１８に示す如く、ブレーキペダル３０のペダル部３０ｃに連続するペダルアーム３０ａの基部に固設されたボス部３０ｂは、ミッションケース４上面に螺結されたブラケット１２２の筒部１２２ａに貫装されたペダル軸１１７の一端に外嵌固定されて、ブレーキペダル３０を踏込操作すればペダル軸１１７が回動する構成としている。さらに、該ボス部３０ｂには、ペダルアーム３０ａとは反対側にクラッチ操作部３０ｄが固設されている。
【００４４】
前記クラッチ操作部３０ｄは断面Ｌ字状の部材であり、端部にブレーキペダル３０を上方に付勢するための付勢部材１２３の一端を支持し、該クラッチ操作部３０ｄの中途部に、後述するブレーキ装置１２０の作動と主クラッチ４７を切るタイミングを調整するブレーキペダル３０の操作フィーリングの調整用ロッド１２４の一端を支持している。前記調整用ロッド１２４は、クラッチ操作部３０ｄを貫通し、その上端部に螺入したボルト位置を調節することにより調整用ロッド１２４の全長を微調整可能としている。
【００４５】
前記調整用ロッド１２４及び付勢部材１２３の下端はいずれも、ミッションケース４内部より外部へ延出したクラッチ軸４８上に、ミッションケース４外側において嵌装されたクラッチアーム４８ｂに連結されている。前述の如く、クラッチアーム４８ｂが回動することにより、主クラッチ４７を入切操作可能なシフタ４９を摺動させる。従って、ブレーキペダル３０を踏込操作することにより、クラッチアーム４８ｂを介してミッションケース内においてクラッチ軸４８に外嵌されたクラッチアーム４８ａを回動し、シフタ４９を摺動させることによって主クラッチ４７が切となり、合成出力軸８４に回転動力が伝達されないため、前後輪６・６・８・８への回転動力が断絶される。
【００４６】
一方、前記ペダル軸１１７のブレーキペダル３０と左右反対側（進行方向左側）には、図１２及び図１４に示す如く、ブレーキカム１２６が固設されており、ペダル軸１１７とブレーキカム１２６とが一体となって回動するよう構成されている。そして、前記ブレーキカム１２６には後方へ延出するブレーキロッド１２７が連結され、該ブレーキロッド１２７の後部はブレーキ操作軸１２１のミッションケース４からの延出部に固設されたブレーキアーム１２１ａに挿通されている。前記ブレーキカム１２６の回動によりブレーキロッド１２７が前後動して、前述のブレーキ操作軸１２１を回動操作することにより、フロント出力軸９２に作用するブレーキ装置１２０を作動又停止させることができる。
【００４７】
従って、ブレーキペダル３０を踏込操作すれば、ペダル軸１１７と共にブレーキカム１２６が回動してブレーキロッド１２７を前方へ移動させることによりブレーキ操作軸１２１を回転操作させてブレーキ装置１２０をフロント出力軸９２に作用させることにより、前輪６・６の回動を停止させて車両１を制動する。なお、ブレーキカム１２６には鋸刃状の係止部１２６ａが形成されており、駐車レバー１３５に形成された係止爪１３５ａが該係止部１２６ａに係止することにより、ブレーキカム１２６がブレーキ装置１２０が作動する方向に回動した状態で保持される構成としている。
【００４８】
また、前記ブレーキペダル３０のペダルアーム３０ａに挿設されたピン１２８に、速度保持操作カム１０２とブレーキペダル３０とを連動させる連動板１２９の一端が枢結されている。前記ピン１２８はセンサ１３０の被検出体としても機能し、センサ１３０の検出アーム１３０ａが該ピン１２８に当接することによってブレーキペダル３０の踏込操作を検知してセンサ１３０がＯＮとなり、エンジン始動可能な状態となるようにしている。
【００４９】
次に、速度保持操作レバー５４について説明する。図１、図１１及び図１９に示す如く、操向ハンドル１４の下方且つアクスルレバー５１の前方且つシフトレバー２９の側方であって操向ハンドル１４側に速度保持操作レバー５４が配設されている。該操作レバー５４は前後に回動操作可能に構成され、運転席１３に着座して車両１を操向するオペレータが速度保持操作レバー５４を手前側に引いて走行速度保持機構を作動させて保持状態とし、前方へ倒して走行速度保持機構を解除して非保持状態となるよう構成されている。
【００５０】
速度保持操作レバー５４にはレバーアーム５４ａが連結され、図１１にも示す如く、該レバーアーム５４ａの端部は操作ロッド（５０）５０を介して速度保持操作カム１０２に連結されている。図１３及び図１８に示す如く、速度保持操作カム１０２に一端を固定したカム軸１３６は、前部フレーム４３の下面に固設した枢支体１３７に回動可能に枢支されて、従って、速度保持操作カム１０２は前部フレーム４３に支承されている。
【００５１】
なお、速度保持操作レバー５４とレバーアーム５４ａとの間には、レバーアーム５４ａを下方へ回動するよう付勢する付勢部材１４３が設けられており、該付勢部材１４３の一端は、速度保持操作レバー５４とレバーアーム５４の間に位置し、レバーガイドフレーム１４４に垂設されたブラケット１４４ａに枢結され、一方、他端はレバーアーム５４を上方から押圧するよう配置されている。従って、速度保持操作レバー５４は常に前方へ押し倒す方向、すなわち、速度保持機構が解除される方向に付勢されている。
【００５２】
前記速度保持操作カム１０２は、図１５及び図１７にも示す如く、変速操作カム１０９に形成された係止部１０９ａと係合する爪部１０２ａと、連動板枢結部１０２ｂと、ロッド枢結部１０２ｃが形成されている。
【００５３】
前記連動板枢結部１０２ｂには、ピン１３８が挿設されて、ここにブレーキペダル３０のペダルアーム３０ａに一端を枢結した連動板１２９の他端が枢結されている。前記ピン１３８を貫入するために連動板１２９に穿設された孔１２９ａは長孔状として、速度保持操作カム１０２が変速操作カム１０９との係合を解除する方向に回動しても、ブレーキペダル３０がこれに連動して操作されないようにしている。
【００５４】
また、前記ロッド枢結部１０２ｃには操作ロッド５０の下端が回動可能に枢結されている。前記操作ロッド５０は弾性変形可能な素材（例えば、バネ鋼等）で構成され、中途部で屈曲した形状としている。従って、変速操作カム１０９の係止部１０９ａと、速度保持操作カム１０２の爪部１０２ａとが良好な状態で係合しないときに速度保持操作レバー５４を無理に操作したり、或いは、速度保持操作レバー５４を誤操作したりしても、操作ロッド５０が弾性変形するため、変速操作カム１０９、速度保持操作カム１０２及び速度保持操作レバー５４に設定荷重以上の負荷が掛かることを阻止することができる。
【００５５】
前記爪部１０２ａは、変速操作カム１０９に形成された鋸刃状の歯を備えた係止部１０９ａの形状に嵌合するよう形状とし、さらに、係止部１０９ａとの係合部の上面に斜面を形成している。従って、変速操作カム１０９の係止部１０９ａと速度保持操作カム１０２の爪部１０２ａとが係合した状態から、変速操作カム１０９の係止部１０９ａが上方から下方へ回動することは可能であるが、その逆は不可能として、変速ペダル３１は足踏み解除の方向に付勢されているため変速操作カム１０９の係止部１０９ａは上方へ回動するよう付勢されており、変速操作カム１０９、すなわち、変速ペダル３１の操作位置を保持できるようにしている。
【００５６】
次に、前記構成による走行速度保持機構の動作について説明する。
【００５７】
まず、走行速度保持機構を作動する場合について説明する。走行速度保持機構が解除されている状態から作動する際には、変速ペダル３１を踏込操作して所望の車速を得た後、速度保持操作レバー５４を手前側へ引くと、変速操作ロッド５０が上方へ牽引されて速度保持操作カム１０２がカム軸１３６を中心として回転し、速度保持操作カム１０２の爪部１０２ａが変速操作カム１０９の係止部１０９ａに係合することによって、速度保持操作レバー５４から手を離しても速度保持操作レバー５４の操作位置が保持される。
【００５８】
上述の如く、走行速度保持機構が作動すると、変速操作カム１０９の係止部１０９ａの上方への回転が規制され、変速ペダル３１及び制御軸１０８の回動が規制された状態となり、油圧式無段変速機構５７の油圧ポンプ８５の斜板１０７の角度が変更不可能となって、車両１の走行速度が保持される。
【００５９】
なお、変速操作カム１０９の係止部１０９ａには複数の歯が形成されることによって、該変速操作カム１０９がある一定の範囲内、すなわち、係止部１０９ａと爪部１０２ａが係合する範囲内であれば、その操作位置を保持できるようにして、広い変速域に対応することができるようにしている。
【００６０】
次に、走行速度保持機構を解除する場合について説明する。走行速度保持機構が作動している状態では、前記速度保持操作レバー５４は手前側へ引いた状態に操作位置が保持されている。そして、該速度保持操作レバー５４を前方に倒す方向に回動操作すると、レバーアーム５４ａを介して操作ロッド５０が下方へ押し出され、該操作ロッド５０の下端に枢結された速度保持操作カム１０２がカム軸１３６を中心として回動し、変速操作カム１０９の係止部１０９ａと速度保持操作カム１０２の爪部１０２ａの係合が解除されて、変速操作カム１０９が回動可能な状態となり、変速ペダル３１の操作位置が非保持となって変速操作が可能な状態、すなわち、車両１の走行速度の非保持状態となる。
【００６１】
また、ブレーキペダル３０を踏込操作することによっても、走行速度保持機構を解除することができる。該ブレーキペダル３０には、連動板１２９を介して速度保持操作カム１０２が連結されており、ブレーキペダル３０の踏込操作に連動して、速度保持操作カム１０２が変速操作カム１０９との係合を解除する方向に回転する。そして、変速操作カム１０９が回動可能な状態となって、変速ペダル３１の操作位置が非保持となって変速操作が可能な状態、すなわち、車両１の走行速度の非保持状態となる。
【００６２】
前述の如く、ブレーキペダル３０を踏込操作すると、主クラッチ４７が切となるとともに、フロント出力軸９２にブレーキ装置１２０が作用して、前輪６・６にブレーキが掛かって車両１が制動される。このとき、変速ペダル３１を踏込操作しない限り変速操作カム１０９は車速を増加させる方向に回動せず、加速されることはない。従って、車速を減速するためにブレーキペダル３０を踏込操作したにもかかわらず、意図に反して車速が加速されることはない。
【００６３】
さらに、変速ペダル３１を踏込操作することによっても、走行速度保持機構を解除することができる。前述の如く、変速操作カム１０９の係止部１０９ａと速度保持操作カム１０２の爪部１０２ａの係合した状態において、変速操作カム１０９の係止部１０９ａが下方へ回動することは可能であるため、変速操作カム１０９と速度保持操作カム１０２が係合した状態、すなわち、変速ペダル３１の操作位置が保持された状態において、該変速ペダル３１をさらに踏込操作すると、変速操作カム１０９が回転して、変速操作カム１０９の係止部１０９ａと速度保持操作カム１０２の爪部１０２ａとの係合が外れて、変速操作カム１０９が回動可能な状態となり、変速ペダル３１の操作位置が非保持となって変速操作が可能な状態、すなわち、車両１の走行速度の非保持状態となる。
【００６４】
前述のように、本発明に係る走行速度保持機構では、変速ペダル３１を一定操作位置に保持し、車両１の走行速度を保持する機構として、変速操作カム１０９と、該変速操作カム１０９に形成された係止部１０９ａと係合する爪部１０２ａを具備する速度保持操作カム１０２を備え、該走行速度保持機構を保持又は非保持（作動又は解除）の状態に切換可能な切換手段として、速度保持操作レバー５４を、該走行速度保持機構を非保持の状態に切換可能な切換手段としてブレーキペダル３０及び変速ペダル３１を設けている。
【００６５】
従って、速度保持操作レバー５４によって走行速度保持機構を解除すれば、変速ペダル３１やブレーキペダル３０等のペダルを踏込操作することなく解除操作でき、すなわち、走行車両１の減速、停止が、オペレータの手によって操作可能である。特に、田植機等では、走行速度保持機構を作動して車速を保持した状態で走行する場合、ペダルから足を離した状態で車両を操向することが多いため、走行速度保持機構をペダルの操作でしか解除できなければ、車両の走行を停止させようとするときに、足をペダルの位置まで移動させなければならず不便であるが、手による操作によって速度保持機構を解除できることによってこの不具合を解消でき、操作性が向上する。
【００６６】
また、速度保持操作レバー５４、ブレーキペダル３０及び変速ペダル３１のいずれにおいても、走行速度保持機構の解除操作を行うことができるため、オペレータの嗜好により、手または足のいずれかで操作することを選択することができる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００６８】
変速ペダル（３１）を一定操作位置に保持する保持機構を設けた乗用田植機の走行速度保持機構において、該走行速度保持機構を保持又は非保持の状態に切換可能な速度保持操作レバー（５４）を設け、運転席（１３）に着座したオペレータが、該速度保持操作レバー（５４）を操作して前記走行速度保持機構を解除し非保持状態とすることができると共に、ブレーキペダル（３０）を踏込操作することによっても、前記走行速度保持機構を解除し非保持状態とすることができるように構成したので、速度保持操作レバー、ブレーキペダルのいずれにおいても、走行速度保持機構の解除操作を行うことができるため、オペレータの嗜好により、手または足のいずれかで操作することを選択することができる。
【００６９】
また、前記走行速度保持機構は、該変速ペダル（３１）のペダル軸（１０１）上に固設し、複数の爪部より構成した係止部（１０９ａ）を備えた変速操作カム（１０９）と、該変速操作カム（１０９）の係止部（１０９ａ）に係合する爪部（１０２ａ）を具備した速度保持操作カム（１０２）により構成し、該速度保持操作カム（１０２）はカム軸（１３６）により回動可能に枢支し、該速度保持操作カム（１０２）の一端と、前記速度保持操作レバー（５４）とを、操作ロッド（５０）により連結し、該速度保持操作カム（１０２）の他端とブレーキペダル（３０）とを、長孔（１２９ａ）を穿設した連動板（１２９）により連結し、前記ブレーキペダル（３０）を内側に配置し、前記変速ペダル（３１）を外側に配置し、左右に並列して配置し、該ブレーキペダル（３０）のブレーキペダル軸（１１７）と、該変速ペダル（３１）の変速ペダル軸（１０１）を、同一直線上に配設し、該ブレーキペダル（３０）と変速ペダル（３１）の間の、変速ペダル軸（１０１）上に、前記変速操作カム（１０９）を固設したので、変速ペダルの誤操作や、変速操作部材と保持操作部材との係合異常が発生しても、ペダルやレバーの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施例に係る田植機の全体的な構造を示す平面図。
【図２】  同じく側面図。
【図３】  車体フレームを示す平面図。
【図４】  駆動部の説明側面図。
【図５】  駆動部の説明平面図。
【図６】  ミッションケースの断面図。
【図７】  ミッションケースのスケルトン図。
【図８】  主クラッチの説明図。
【図９】  ブレーキ装置の説明図。
【図１０】  ＰＴＯ変速機構の説明図。
【図１１】  速度保持機構を示す右側面図。
【図１２】  ブレーキペダル及び変速ペダルを示す斜視図。
【図１３】  同じく右側面図。
【図１４】  同じく平面図。
【図１５】  変速ペダルを示す左側面図。
【図１６】  車体フレームのペダル支持部を示す斜視図。
【図１７】  ブレーキペダルを示す左側面図。
【図１８】  同じく斜視図。
【図１９】  保持操作レバーを示す斜視図。
【符号の説明】
１    走行車両
３０    ブレーキペダル
３１    変速ペダル
５０    操作ロッド
５４    速度保持操作レバー
１０２    速度保持操作カム
１０２ａ  爪部
１０９    変速操作カム
１０９ａ  係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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