(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルトを研磨部材である研磨ベルトと対面させて遊技媒体を磨きながら揚送する遊技媒体揚送装置に研磨部材移動装置を配設し、
該研磨部材移動装置を稼働させて遊技媒体と当接する位置にある前記研磨ベルトを駆動モータの駆動力で移動させ、未使用の前記研磨ベルトを前記当接する位置まで移動制御する研磨部材移動装置用制御装置であって、
前記駆動モータの異常を検出する異常検出手段と、
該異常検出手段の検出に基づいて、前記駆動モータを停止させる停止手段と、
前記研磨ベルトが移動した移動量を検出するための移動量検出手段と、
前記停止手段で前記駆動モータが停止されたときの前記研磨ベルトの停止位置に関する情報として、前記移動量検出手段の検出に基づいて、前記停止手段で前記駆動モータが停止されるまでの前記研磨ベルトの移動進行量を記憶する停止位置関連情報記憶手段と、
前記異常検出手段が前記駆動モータの過負荷を検出することに基づき、前記研磨ベルトが弛まないように前記遊技媒体と当接する位置よりも上流側で前記研磨ベルトを停止した後に、前記停止手段により前記駆動モータを停止させ、待機状態とする第１の制御手段と、
前記停止手段で停止された駆動モータが再駆動される場合、前記停止位置関連情報記憶手段の記憶内容に基づいて前記研磨ベルトを移動させるべき予め定めた所定量までの残りの移動量を移動させる第２の制御手段と
を備えることを特徴とする研磨部材移動装置用制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の研磨部材移動装置用制御装置において、
前記研磨ベルトを移動する流れ方向で見て、前記遊技媒体と当接する位置よりも下流側に配置され、前記駆動モータから駆動力を受けて前記研磨ベルトを引っ張る引張手段と、
前記遊技媒体と当接する位置よりも上流側に配置され、前記研磨ベルトが移動しないように前記研磨ベルトを固定するベルト固定手段と、
を備え、
前記第１の制御手段は、
前記異常検出手段により前記駆動モータの過負荷が検出されたとき、前記ベルト固定手段で前記研磨ベルトを固定し、その後に前記引張手段を停止させることによって、前記待機状態とすることを特徴とする研磨部材移動装置用制御装置。
【請求項３】
前記停止手段により前記駆動モータが停止した場合、前記停止位置関連情報記憶手段に記憶された前記研磨ベルトの停止位置に関する情報として、前記研磨ベルトの移動進行量を外部に報知する停止位置関連情報報知手段を有することを特徴とする請求項１，２のいずれかに記載の研磨部材移動装置用制御装置。
【請求項４】
前記研磨部材移動装置用制御装置は、前記遊技媒体揚送装置が前記搬送ベルトを動かしている稼働中の場合、前記研磨部材移動装置を不能動化する不能動化手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の研磨部材移動装置用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ベルトを研磨部材と対面させて遊技媒体を磨きながら揚送する遊技媒体揚送装置に研磨部材移動装置を配設し、該研磨部材移動装置を稼働させて遊技媒体と当接する位置にある研磨部材を駆動モータの駆動力で移動させ、未使用の研磨部材を前記当接する位置まで移動制御するようにした研磨部材移動装置用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、先に特開平１１−４７４２３号で示される玉揚送装置の玉磨き用布ベルト自動巻取機構を出願している。この玉揚送装置は、搬送ベルトと布ベルトとの間に玉を狭持し搬送ベルトの回動により、玉が揚送されながら布ベルトで研磨されるようになっている。また、玉磨き用布ベルト自動巻取機構は、使用前の布ベルトを収納する収納装置と、使用済みの布ベルトを巻き取る巻取装置と、搬送ベルトと対面する布ベルトを引っ張る引張装置と、搬送ベルトと対面する布ベルトをチャッキングして布ベルトの移動を停止する停止装置とからなっている。
【０００３】
布ベルトの移動は、停止装置を布ベルトが送り出せる状態にして引張装置の駆動モータを駆動させることにより行われ、使用後の布ベルトが使用前の布ベルトに入れ替わると、駆動モータが停止されて布ベルトの入れ替え作業が完了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、停止装置が故障して布ベルトを送り出すことができなくなった状態で引張装置の駆動モータを駆動させた場合や、巻取最中に布ベルトが引張装置のローラに噛み込んだ場合などには、布ベルトを引っ張る駆動モータに過負荷がかかり、駆動モータが異常発熱して火災の要因となるばかりか、駆動モータが壊れることがあった。
【０００５】
本発明は、パチンコ玉やメダル等の遊技媒体を磨く研磨部材移動装置の駆動モータを正常な状態で駆動させることにより、駆動モータの異常発熱及び破損を防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、搬送ベルトを研磨部材である研磨ベルトと対面させて遊技媒体を磨きながら揚送する遊技媒体揚送装置に研磨部材移動装置を配設し、
該研磨部材移動装置を稼働させて遊技媒体と当接する位置にある前記研磨ベルトを駆動モータの駆動力で移動させ、未使用の前記研磨ベルトを前記当接する位置まで移動制御する研磨部材移動装置用制御装置であって、
前記駆動モータの異常を検出する異常検出手段と、
該異常検出手段の検出に基づいて、前記駆動モータを停止させる停止手段と、
前記研磨ベルトが移動した移動量を検出するための移動量検出手段と、
前記停止手段で前記駆動モータが停止されたときの前記研磨ベルトの停止位置に関する情報として、前記移動量検出手段の検出に基づいて、前記停止手段で前記駆動モータが停止されるまでの前記研磨ベルトの移動進行量を記憶する停止位置関連情報記憶手段と、
前記異常検出手段が前記駆動モータの過負荷を検出することに基づき、前記研磨ベルトが弛まないように前記遊技媒体と当接する位置よりも上流側で前記研磨ベルトを停止した後に、前記停止手段により前記駆動モータを停止させ、待機状態とする第１の制御手段と、
前記停止手段で停止された駆動モータが再駆動される場合、前記停止位置関連情報記憶手段の記憶内容に基づいて前記研磨ベルトを移動させるべき予め定めた所定量までの残りの移動量を移動させる第２の制御手段と
を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、異常検出手段により、研磨部材移動装置の駆動モータで異常が検出された場合には、駆動モータが停止されるため、駆動モータの駆動が正常な範囲内に制限され、駆動モータの異常発熱及び破損を防止することができる。
【０００８】
また、請求項１記載の発明によれば、研磨部材移動装置による研磨ベルトの移動作業が駆動モータの異常により中断されても、中断されたときの研磨ベルトの位置に関する停止位置関連情報を記憶しているため、例えば、停止位置関連情報として駆動モータが停止されるまでの移動進行量を記憶している場合、移動進行量に基づいて再開の際に、残りの移動量のみを移動させれば移動作業を完了することができる。これにより、未使用の研磨ベルトの無駄な移動を少なくすることができる。移動進行量は、引張装置のローラの回転数をカウントすることにより検出してもよく、また、駆動モータの駆動時間から検出するようにしてもよく、さらに、研磨ベルトの長手方向に所定間隔で目印を設け、この目印の検出に基づいて検出するようにしてもよい。また、位置に関する情報としては、例えば、研磨ベルトの移動に伴って回転する回転体の回転数若しくは所定回転数までの残りの回転数、又は駆動モータの駆動時間若しくは所定駆動時間までの残りの駆動時間等を用いることができる。
【００１０】
また、請求項１記載の発明によれば、移動量検出手段の検出に基づいて研磨ベルトの移動進行量が記憶されるため、実際に移動した研磨ベルトの正確な移動進行量を記憶することができる。例えば、駆動モータの駆動時間に基づいた移動進行量では、製品誤差等により駆動モータの速度がまちまちであるため、正確さに欠けるが、請求項１記載の発明はこのような問題がない。
【００１２】
さらに、請求項１記載の発明によれば、研磨部材移動装置による研磨ベルトの移動作業が駆動モータの異常により中断されても、駆動モータが再駆動される場合、停止位置関連情報記憶手段の記憶内容に基づいて、残りの移動量のみを移動させて移動作業を完了する。これにより、異常により研磨ベルトの移動作業が中断されても、再度初めから移動作業を行わなくてもよくなり、使用していない研磨ベルトの無駄な移動を少なくすることができる。また、研磨部材移動装置の駆動時間も短くなり、装置の延命化にもつながる。
尚、請求項２に記載したように、
前記研磨ベルトを移動する流れ方向で見て、前記遊技媒体と当接する位置よりも下流側に配置され、前記駆動モータから駆動力を受けて前記研磨ベルトを引っ張る引張手段と、
前記遊技媒体と当接する位置よりも上流側に配置され、前記研磨ベルトが移動しないように前記研磨ベルトを固定するベルト固定手段と、
を備え、
前記第１の制御手段は、
前記異常検出手段により前記駆動モータの過負荷が検出されたとき、前記ベルト固定手段で前記研磨ベルトを固定し、その後に前記引張手段を停止させることによって、前記待機状態とするよう構成してもよい。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記停止手段により前記駆動モータが停止した場合、前記停止位置関連情報記憶手段に記憶された前記研磨ベルトの停止位置に関する情報として、前記研磨ベルトの移動進行量を外部に報知する停止位置関連情報報知手段を有することを特徴とする。
請求項３記載の発明によれば、停止位置関連情報報知手段を設けたため、異常により移動作業が停止されていることを把握することができることは勿論、さらに、これまでに完了した進行量又は残りの移動量を把握することができる。
【００１４】
また、停止位置関連情報報知手段の報知内容から異常の発生状況を推察してメンテナンスの容易化を図ることも可能となる。
請求項４記載の発明は、前記研磨部材移動装置用制御装置は、前記遊技媒体揚送装置が前記搬送ベルトを動かしている稼働中の場合、前記研磨部材移動装置を不能動化する不能動化手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、遊技媒体揚送装置が稼働中の場合、研磨部材移動装置は不能動化されているため、遊技媒体揚送装置が稼働中に研磨部材移動装置を稼働する指示がなされても稼働することがない。このため、遊技媒体揚送装置が稼働中という不適切な状態で誤って稼働することはない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。まず、図１を参照して、玉揚送装置１の概略構成について説明する。図１は、玉揚送装置１を後方から見た斜視図である。玉揚送装置１は複数のパチンコ機が配設されたパチンコ島台（図示せず）に設けられ、パチンコ島台における玉の循環動作を行うものである。
【００１７】
図１において、玉揚送装置１は、正方形状に形成された支持台２の上部に垂直状に立設された角筒状の揚送筒本体３を備え、揚送筒本体３の長手方向の外周を、下部に支持される下部ローラ４と調節ナット１７によって締着軸支される上部ローラ（図示しない）との間に掛け渡される革製の搬送ベルト１３が周回するようになっている。また、揚送筒本体３の内部には、複数の中間ローラ（図示しない）が適宜間隔をおいて上下方向に並んで回転自在に軸支され、中間ローラの一部が揚送筒本体３の上昇側面から外に突出して、搬送ベルト１３を案内支持している。また、下部ローラ４は、詳細には図示しないが、比較的大きな直径の円筒状ローラとして構成され、下部ローラ４の揚送モータ（図示せず）に電流が供給されると円筒状のローラが回転して、搬送ベルト１３を周回駆動する。
【００１８】
この下部ローラ４の下方の図示右側には、揚送前のパチンコ玉が導入される導入樋７が固着され、図示左側には、導入されたパチンコ玉を揚送筒本体３の下端部まで移動させる流入円弧樋５が固着されている。なお、導入樋７及び流入円弧樋５の内側には、図示しないが、導入されたパチンコ玉を複数列に整列させる溝が形成されている。また、上記した導入樋７及び流入円弧樋５の取付構造は、その一端が僅かに移動し得るように取付板８，６にそれぞれ止着され、その他端が前記支持台２に植立される支持ピン１８にスプリング（図示しない）を介して摺動自在に軸支されている。即ち、導入樋７の下端及び流入円弧樋５の下端は、支持ピン１８に挿通されて調節ナット（図示しない）によって抜けないように止着されているが、常に支持ピン１８に介装されるスプリングによって上方に付勢されている。このようにして、調節ナットの締着度合によって搬送ベルト１３と導入樋７及び流入円弧樋５との間の微妙な間隔を調整することができ、その間隔を調整することにより、パチンコ玉のスムーズな移動が可能である。
【００１９】
また、下部ローラ４の上部の揚送筒本体３には、搬送ベルト１３に張力を付与する複数のテンションローラ１４，１５，１６が回転自在に軸支されている。特に、第２テンションローラ１５は、スプリング（図示しない）を介して取りつけられているので、そのスプリングの付勢力によって搬送ベルト１３に対して常に一定の張力を与えることができる。また、下部ローラ４と各テンションローラ１４，１５，１６とは、ほぼ上下の位置関係にあり、搬送ベルト１３が装着されたときに、下部ローラ４は搬送ベルト１３の内側に位置し、第３テンションローラ１６は、搬送ベルト１３の外側に、第２テンションローラ１５は、搬送ベルト１３の内側に、第１テンションローラ１４は、搬送ベルト１３の外側に、それぞれ位置するようになっている。
【００２０】
ところで、揚送筒本体３の背面側には、ガイドレール１１が一側辺を軸支されて開閉自在に取り付けられている。ガイドレール１１の前面の全長に渡って、搬送ベルト１３と対面して揚送される玉を研磨する布ベルト２０が周回装着される。ガイドレール１１は、主として布ベルト２０を玉揚送装置１に装着する際に開放される。ガイドレール１１には、布ベルト２０自体がガイドレール１１の表面に搬送ベルト１３と対面するように周回して装着される。また、布ベルト２０が装着されたときには、ガイドレール１１は係止金具１２によって揚送筒本体３に対面させた状態で固定支持される。なお、係止金具１２は、ガイドレール１１と揚送筒本体３との間の間隔を調節し得るようになっており、この調節により搬送ベルト１３と布ベルト２０とによるパチンコ玉の挟持力を常に最適な強さに調節することができるようになっている。
【００２１】
上記のように、係止金具１２により揚送筒本体３に対面してガイドレール１１を取り付けた状態において、導入樋７に導入されたパチンコ玉は、流入円弧樋５を経由して、搬送ベルト１３と布ベルト２０とに狭持されて研磨されながら揚送され、揚送筒本体３の上方に固着されて玉を吐き出し方向に屈曲する上部屈曲樋９を経由して、排出樋１０から磨かれたパチンコ玉が排出される。また、布ベルト２０は、その玉磨き能力を発揮させるために、比較的織目の粗い布で構成されている。さらに、ガイドレール１１の内側面には、揚送される玉の一部が落ち込むガイドレール溝（図示しない）が複数列区画形成され、パチンコ玉を一列垂直状に揚送するようになっている。
【００２２】
一方、上記したガイドレール１１の背面側には、布ベルト移動装置２５を構成する巻取機構部２１及び装着機構部２２が設けられている。巻取機構部２１は、使用済みの布ベルト２０の上端を引っ張るための引張装置５０と、使用済の布ベルト２０をロール状に巻き取り収納するための巻取装置３０と、から構成されている。また、装着機構部２２は、布ベルト２０が移動しないよう布ベルト２０の下端を挟持しておく停止装置１１０と、使用前の布ベルト２０を収納するための収納装置１９と、から構成されている。この巻取機構部２１及び装着機構部２２の構成及び作用について、以下、詳細に説明する。なお、収納装置１９は、使用前のロール状にまるめられた布ベルト２０を載置収納するだけのボックスであるため、以下には詳細に説明しないが、その設置箇所は、後述するガイドレール１１の開閉位置よりも低い床面に設置されている。
【００２３】
まず、巻取機構部２１を構成する巻取装置３０について、図１及び図２を参照して説明する。図２は、ガイドレール１１に取り付けられた巻取装置３０を示す斜視図である。図１において、巻取装置３０は、ガイドレール１１の裏面中央部に取り付けられている。この巻取装置３０は、図２に示すように、板金により一側面が開放された箱状に形成されたものであり、内部に使用済みの布ベルト２０が巻き取られた状態で収納される。巻取装置３０は、巻取装置３０の基体をなすベース部材３１と、ベース部材３１の外側に取り付けられるプーリ等（図示しない）を保護するための保護カバー３２と、巻取装置３０から巻き取られた布ベルト２０を取り出す際に開く開閉カバー３３と、布ベルト２０を巻き取るための巻取軸３４と、布ベルト２０を巻き取る際に布ベルト２０の両側方の端面を揃えるためのサイドカバー３５，３６と、から構成されている。
【００２４】
ベース部材３１は、全周が同方向に折り曲げられて壁面が形成され、この壁面により一側面が開放した箱状に形成されている。このベース部材３１の一側方（図では右側）には、取付ネジ４２ａにより取り付けられたヒンジ４２を介して、前記開閉カバー３３が開閉自在に取り付けられている。ベース部材３１の上方壁面の表面で右側端面には固定磁石４１が取付ネジ４１ａにより取り付けられているため、前記開閉カバー３３が閉塞された際に、開閉カバー３３が固定磁石４１に吸着され、開閉カバー３３がベース部材３１に固定される。
【００２５】
また、ベース部材３１の他側方（図では左側）には、プーリやスリップベルトを保護するための保護カバー３２が取付ネジ３２ａにより着脱自在に取り付けられている。ベース部材３１の保護カバー３２側壁面の上部には、ギアヘッド３９を介して巻取モータ４０が装着されており、同じく保護カバー３２側壁面の上下方向ほぼ中央には、軸受け（図示しない）を介して前記巻取軸３４が装着されている。そして、前記ギアヘッド３９の出力軸（図示しない）には、駆動プーリ（図示しない）がベース部材３１の外側で軸着され、また、前記巻取軸３４の保護カバー３２側の軸端には、従動プーリ（図示しない）が同じくベース部材３１の外側で軸着され、更に、駆動プーリ及び従動プーリには、スリップベルト（図示しない）が掛け渡されている。このため、巻取モータ４０を回転させることにより、この回転がギアヘッド，駆動プーリ，スリップベルト及び従動プーリを介して巻取軸３４に伝達され、巻取軸３４が回転する。
【００２６】
前記開閉カバー３３は、板金により台形形状に形成され、前述のように、ベース部材３１に対してヒンジ４２により開閉自在に取り付けられている。この開閉カバー３３の上下方向ほぼ中央で、前記巻取軸３４の端部に対応する位置には、Ｕ字状の切り欠き部が形成され、この切り欠き部の形状とほぼ同形状の凹部を有する軸受け台４４が、取付ネジ４４ａにより開閉カバー３３に取り付けられている。切り欠き部と軸受け台４４の凹部とが重なるように軸受け台４４が取り付けられている。また、この軸受け台４４の斜め上方には、開閉カバー３３を開閉する際に用いる取手４３が取付ネジ（図示しない）により取り付けられている。
【００２７】
前記巻取軸３４は、鋼製の棒材により形成されるものであり、前述のように、軸受け（図示しない）を介してベース部材３１の保護カバー３２側壁面に回転自在に取り付けられている。この巻取軸３４は、図示しないが、前記軸受け近傍の径が布ベルト２０巻取部分の径よりも大きく形成されており、段付き形状となっている。この巻取軸３４の布ベルト２０巻取部分の軸上には、布ベルト２０を巻き取るきっかけの役目をする係止片４７が、巻取軸３４の前記段付き部分に当接して、巻取軸３４の布ベルト２０の巻取部分を覆うように固定されている。
【００２８】
尚、図２において、巻取軸３４には、Ｖ溝（図示しない）が設けられ、サイドカバー取付部材４６の中心には挿通穴が穿設され、この挿通穴には、Ｖ溝に対応してボールベアリング（図示しない）が埋設されていて、Ｖ溝とボールベアリングとを嵌合させることにより巻取軸３４が定位置で回転自在な状態でサイドカバー取付部材４６に取り付けられている。サイドカバー３５は取付ねじ４６ａを介してサイドカバー取付部材４６に取り付けられている。また、サイドカバー取付部材４６にはベアリング４５ａを介して軸受４５が取り付けられ、軸受４５は、軸受台４４の凹部に嵌入されている。
【００２９】
使用する際には、巻取装置３０に布ベルト２０を装着した後、巻取モータ４０を回転駆動させることにより、回転が前記プーリ，スリップベルトを介して巻取軸３４に伝達され、巻取軸３４が回転する。このとき、巻取軸３４の回転方向は、開閉カバー３３側から見て時計方向に回転する。巻取軸３４が回転した際、係止片４７も同時に回転するが、係止片４７が回転すると係止片４７先端の凸部が布ベルト２０の巻取軸挿入部４８を係止して回転するため、布ベルト２０が巻取軸３４に巻き取られていく。このように、巻取軸３４の回転に従い、布ベルト２０が次第に巻き取られるが、巻取軸３４の両側方には巻取軸３４と共に回転するサイドカバー３５，３６が装着されているため、このサイドカバー３５，３６により布ベルト２０の両側方の端部が揃えられながら巻き取られる。
【００３０】
以上、巻取装置３０について詳細に説明してきたが、次に巻取機構部２１を構成する引張装置５０について、図１、図３ないし図６を参照して説明する。図３は、引張装置５０を開放した状態を示す斜視図であり、図４は、引張装置５０に布ベルトが挟持された場合の引張装置５０の平面図及びローラ間寸法調節機構の拡大図であり、図５は、引張装置５０に布ベルトが狭持された場合の引張装置５０の側方からの断面図であり、図６は、引張装置５０の緩み検知センサ１０１の作用を示す側面図である。
【００３１】
図１において、引張装置５０は、ガイドレール１１の裏面中央部よりやや上方に取り付けられている。この引張装置５０は、図３に示すように、駆動モータ７０及び主ローラ７２が固着される取付主体５１と、該取付主体５１に対して取付ネジ９２で固着される支軸９１を中心として開閉自在に設けられ且つ圧接ローラ８４，８５が揺動可能に取り付けられる開閉カバー体５２と、から構成され、開閉カバー体５２を開放した状態で布ベルト２０を主ローラ７２の前面側に垂らした後、開閉カバー体５２を閉じて係止金具６７によって施錠することにより布ベルト２０を主ローラ７２と圧接ローラ８４，８５とで蛇行状に挟持する構造となっている。
【００３２】
取付主体５１は、該取付主体５１の基体をなす主基体５３に、各部品が集約して取り付けられるものである。主基体５３は、両側方が同方向に直角に曲げられて壁面を形成すると共に、両壁面の上下端もそれぞれ外側に向かって曲げられている。主基体５３の開放側（図３の右側）壁面の上下端には、三方を折り曲げて構成される取付板５４が取付ネジ６９により取り付けられている。この取付板５４の開閉カバー体５２側に位置する折り曲げ部が、取付主体５１の端面としての調節ネジ当接部６８を形成している。また、取付板５４の外側面上下には、引張装置５０を閉塞したときに、閉塞した状態で固定させるための係止金具６７が取り付けられている。
【００３３】
一方、主基体５３の支点側（図３の左側）壁面の上部には、ギアヘッド７１を介して駆動モータ７０が装着されており、同じく支点側壁面の下部には、ベアリング７３を介して主ローラ７２が軸支されている。なお、ベアリング７３は、図示しないが、開放側壁面にも装着されており、主ローラ７２は、これら両側方のベアリング７３によって軸支されている。また、前記ギアヘッド７１には、出力軸（図示しない）が主基体５３の支点側壁面の外側に突出しており、この出力軸の軸端には、駆動ギア７４が固着されている。また、前記主ローラ７２を軸支するシャフト（図示しない）が、主基体５３の支点側壁面の外側に突出しており、このシャフトの軸端には、従動ギア７５が固着されている。そして前記駆動ギア７４と従動ギア７５との間には、伝達ギア７６が取り付けられている。したがって、駆動モータ７０が駆動されることにより、駆動ギア７４，伝達ギア７６及び従動ギア７５を経由して駆動力が伝達され、主ローラ７２が回転駆動せしめられる。
【００３４】
なお、主ローラ７２の外周には、布ベルト２０との摩擦力を強めるためにダイヤカット加工が施されている。また、駆動モータ７０には、配線を保護するために配線用カバーが取り付けられている。更に、主基体５３が駆動モータ７０の力により変形するのを防止すると共に、布ベルト２０が主ローラ７２と主基体５３との間に巻き込まれることを防止するために、主基体５３の内面における主ローラ７２の上方近傍及び下方近傍には、補強部材５３ａが取り付けられている。
【００３５】
また、主基体５３の背面側上部には、布ベルト２０を挿通するためのガイド部材５５が左右対称に設けられている。このガイド部材５５は、上方部分が断面コの字状に折り曲げられて折曲部５６が形成され、このコの字状部分に布ベルト２０が挿通し、布ベルト２０を左右からガイドするものである。また、このガイド部材５５の下方には、図４に示すように、Ｌ字状の連結片５７が主基体５３の左右に取り付けられている。この連結片５７の起立した面には、図５に示すように、上下２箇所のスライド長穴５８が穿設されており、このスライド長穴５８は、取付片５９に対して主基体５３を上下摺動可能に取り付けるためのものである。この取付片５９は、断面コの字状に形成され、その折り曲げ部分には、引張装置５０全体をガイドレール１１に取り付けるための取付ネジ１００（図６参照）が挿通する取付溝６１及び取付長穴６２が形成されている。また、取付片５９の折り曲げ部分の内側寸法は、ガイドレール１１の幅寸法とほぼ同じ間隔で形成されている。この取付片５９の主基体５３側の面には、やはり断面コの字状に形成される連結部材６０が接合されており、この連結部材６０の起立した面には、ネジ穴（図示しない）が上下２箇所穿設されている。
【００３６】
従って、前記連結片５７に穿設されたスライド長穴５８に取付ネジ６３を挿通し、この取付ネジ６３を連結部材６０のネジ穴に螺着することにより、取付片５９が主基体５３に対して取り付けられることとなる。このとき、上記したように、主基体５３は、取付片５９に対してスライド長穴５８の長さ分だけ上下方向にスライド可能な状態に取り付けられる。
【００３７】
また、取付片５９の一側方には、図６に示すように、後述する緩み検知センサ１０１の検出片１０２を押圧するための当接板６４が取り付けられている。１０３はマイクロスイッチの突起である。この当接板６４には、スライド長穴６５が穿設されており、このスライド長穴６５に取付ネジ６６を挿通し、取付片５９に穿設されたネジ穴（図示しない）に螺着することにより当接板６４が取付片５９に取り付けられるものである。このため、当接板６４は、取付片５９に対してスライド長穴６５の長さ分だけ上下方向に調節可能に取り付けられる。
【００３８】
従って、前記取付片５９をガイドレール１１を挟持するように差し込んで、取付片５９に形成される取付溝６１及び取付長穴６２をガイドレール１１の側面に螺合されるボルト１００（図６参照）に係止した後、そのボルトを締め付けることにより引張装置５０がガイドレール１１に固定されることとなる。このとき、前述のように、取付片５９に対して主基体５３が上下摺動可能に取り付けられているため、引張装置５０は、ガイドレール１１に対してスライド長穴５８の長さ分だけ上下摺動自在に取り付けられることとなる。
【００３９】
一方、開閉カバー体５２は、開閉カバー体５２の基体をなすカバー基体８０に、各部品が集約して取り付けられるものである。カバー基体８０は、後方が開放したボックス状に形成され、その内側面の左右方向ほぼ中央の上下２箇所に支持部材８３が固着されている。この２箇所の支持部材８３の間には、ローラ支持板８１が、支持部材８３に挿通される支軸８２によって揺動可能に軸支されている。開閉カバー体５２を閉じる際に、ローラ支持板８１がカバー基体８０に接触するのを防止するために、ローラ支持板８１の揺動範囲を予め定める範囲に規制すべく支持部材８３には、規制部材８３ａが設けられている。
【００４０】
ローラ支持板８１は、一面が開放したボックス状に形成され、その両側面には、開放面側に延在するローラ取付板８１ａが取付ねじ８１ｂにより取り付けられ、両ローラ取付板８１ａには、ゴム製の円柱材で形成された圧接ローラ８４，８５が回転自在に軸支されている。また、ローラ取付板８１ａにおいて、圧接ローラ８４と圧接ローラ８５との間には、開閉カバー体５２を閉塞した場合に主ローラ７２が位置する主ローラ嵌入部８６が形成されている。
【００４１】
前記一方の圧接ローラ８４には、ビス（図示しない）が埋設されており、これに対応してローラ支持板８１の底面部には、後述する回転検知センサ８７がセンサ台８８を介して取り付けられている。
また、カバー基体８０の開放側端部の上下には、開閉カバー体５２を閉じた際に係止金具６７が係合する係止片８９が、取付ネジ９０により取り付けられている。そして、開閉カバー体５２を取付主体５１に対して閉じた状態においては、図５に示すように、主ローラ７２の斜め上下に圧接ローラ８４，８５が位置している。
【００４２】
ローラ取付板８１ａはローラ支持板８１に取付ねじ８１ｂにより着脱可能に取り付けられているので、上述の圧接ローラ８４，８５及び回転検知センサ８７の交換作業を容易に行うことができる。
また、カバー基体８０の開放側端部の上下には、図４に示すように、開閉カバー体５２を閉塞した際の、開閉カバー体５２の端部（開閉カバー体５２の端面）と取付主体５１の端部との隙間を調整するための調節ネジ９３が設けられている。この調節ネジ９３は、開閉カバー体５２端部に穿設されたネジ穴（図示しない）に螺着されるものであり、開閉カバー体５２を閉塞した際に、調節ネジ９３の先端部分が取付主体５１の前記調節ネジ当接部６８に当接するようになっている。また、調節ネジ９３のネジ頭とカバー基体８０との間には、調節ネジ９３を固定するための固定ナット９４が調節ネジ９３に螺合している。
【００４３】
なお、開閉カバー体５２にもカバー基体８０が駆動モータ７０の力により変形するのを防止するための補強部材８０ａが取り付けられている。
上記のように構成される引張装置５０では、任意の厚さの布ベルト２０をその厚さに応じて開閉カバー体５２と取付主体５１との隙間寸法を適正に調整しながら引張装置５０に装着することができる。その手順は、特開２００１−２２４８２２に開示したのと同じであるので、説明を省略する。
【００４４】
上記のように構成される引張装置５０は、後述する停止装置１１０が非停止状態となっているときに、駆動モータ７０が回転状態になると、主ローラ７２と圧接ローラ８４，８５とによって蛇行状に挟持される布ベルト２０が各ローラ７２，８４，８５の圧接力により布ベルト２０を引っ張って下方に移動させることとなる。
【００４５】
このとき、圧接ローラ８４に埋設されたビスの回転を回転検知センサ８７で検出することにより、圧接ローラ８４の回転数を検知し、布ベルト２０の移動進行量を測定することができる。
尚、引張装置５０には、主基体５３の開放側壁面と取付板５４との間の空間内に緩み検知センサ１０１が設けられている。この緩み検知センサ１０１は、駆動モータ７０を駆動制御することにより布ベルト２０の張力を一定に保ち、布ベルト２０の弛みを防止するためのものである。この引張装置５０による布ベルト２０の張力を一定に保つ作用について、特開２００１−２２４８２２に開示されているのと同じであるので説明を省略する。
【００４６】
次に、停止装置１１０について、図１、図７及び図８を参照して説明する。図７は、停止装置１１０を開放した状態を示す斜視図であり、図８は、停止装置１１０に布ベルトが挟持された場合の停止装置１１０の側方からの断面図である。
図１において、停止装置１１０は、ガイドレール１１の裏面下部に取り付けられている。この停止装置１１０は、図７に示すように、電磁クラッチ機構１２２及び主ローラ１２０が固着される取付主体１１１と、該取付主体１１１に対して取付ネジ１５１で固着される支軸１５０を中心として開閉自在に設けられ且つ圧接ローラ１３７，１３８が揺動自在に軸支される開閉カバー体１１２と、から構成され、開閉カバー体１１２を開放した状態で布ベルト２０を主ローラ１２０の前面側に垂らした後、開閉カバー体１１２を閉じて係止金具１２３によって施錠することにより布ベルト２０を主ローラ１２０と圧接ローラ１３７，１３８とで蛇行状に挟持する構造となっている。
【００４７】
取付主体１１１は、主ローラ１２０をそのほぼ中央に水平に軸支する主基体１１３と、電磁クラッチ機構１２２を被覆する支持基体１１４とから構成されている。主基体１１３は、主ローラ１２０を水平方向に軸支するためにその両サイドに軸支側板１１３ａ，１１３ｂを有し、その一方の軸支側板１１３ａの裏面に電磁クラッチ機構１２２がビス止めされると共に、該電磁クラッチ機構１２２を被覆するようにコ字状に形成された支持基体１１４が軸支側板１１３ａの上下に外側に向かって突設される取付片に取付ネジ１１５で止着固定されている。また、他方（開放側）の軸支側板１１３ｂには、係止金具１２３が設けられている取付板１１６が該軸支側板１１３ｂの上下に外側に向かって突設される取付片に取付ネジ１１７で止着固定されている。更に、軸支側板１１３ｂの前方には、取付主体１１１の端面としての調節ネジ当接部１１８が外側に向かって突設されている。この軸支側板１１３ｂと取付板１１６との間には、空間が形成されるが、この空間内には、主ローラ１２０の一方の端部が突出して収納されている。
【００４８】
また、主基体１１３の軸支側板１１３ａ，１１３ｂには、そのほぼ中央にベアリング１２１が固着され、そのベアリング１２１に主ローラ１２０が回転自在に軸支されている。主ローラ１２０の他端は、軸支側板１１３ａのベアリング１２１を貫通して電磁クラッチ機構１２２に連結されている。この電磁クラッチ機構１２２は、通電時に回転状態としての主ローラ１２０の回転が許容されるようになっており、非通電時に停止状態としての主ローラ１２０の回転が禁止されるようになっている。なお、主ローラ１２０は、金属製の円柱材によって形成され、その外周面にダイヤカット等の加工が施されて布ベルト２０を圧着したときに、その間の摩擦力が大きくなるようになって布ベルト２０の移動を確実に防止するようになっている。
【００４９】
更に、主基体１１３には、その裏面側に一対の取付片１１９が突設されている。この一対の取付片１１９の内側寸法は、前記ガイドレール１１の横幅寸法とほぼ同じ間隔で形成され、該取付片１１９をガイドレール１１を挟持するように差し込んで、取付片１１９のほぼ中央に形成される取付溝１２４をガイドレール１１の側面に螺合されるボルト（図示しない）に係止した後、そのボルトを締着することにより、停止装置１１０をガイドレール１１に固定している。なお、主基体１１３の上辺は、内側に折り曲げられており、その前方に布ベルト２０が挿入される布ベルト挿入部１２５が構成されるが、この布ベルト挿入部１２５の間隔は、図８に示すように、極めて小さく形成され、例えば、上方から落下するパチンコ玉や大きめの異物等が停止装置１１０の内部に侵入しないようにして停止装置１１０の作動状態が長期間に亘ってスムーズに行われるようになっている。
【００５０】
一方、開閉カバー体１１２は、開閉カバー体１１２の基体をなすカバー基体１３０に、各部品が集約して取り付けられるものである。カバー基体１３０は、後方が開放したボックス状に形成され、その内側面の左右方向ほぼ中央の上下２箇所に図８に示すように支持部材１３６が固着されている。この２箇所の支持部材１３６の間には、ローラ取付板１３４が、支持部材１３６に挿通される支軸１３５によって揺動自在に軸支されている。このローラ取付板１３４は、一面が開放したボックス状に形成され、開放面側には、ゴム製の円柱材で形成された圧接ローラ１３７，１３８が回転自在に軸支されている。また、ローラ取付板１３４の両側面で、圧接ローラ１３７と圧接ローラ１３８との間には、開閉カバー体１１２を閉塞した場合に主ローラ１２０が位置する主ローラ嵌入部１３９が形成されている。そして、開閉カバー体１１２を取付主体１１１に対して閉じた状態においては、図８に示すように、主ローラ１２０の斜め上下に圧接ローラ１３７，１３８が位置している。
【００５１】
また、開閉カバー体１１２の開放側端部の上下には、図７に示すように、開閉カバー体１１２を閉塞した際の、開閉カバー体１１２の端部と取付主体１１１の端部との隙間を調整するための調節ネジ１５２が設けられている。この調節ネジ１５２は、開閉カバー体１１２端部に穿設されたネジ穴（図示しない）に螺着されるものであり、開閉カバー体１１２を閉塞した際に、調節ネジ１５２の先端部分が取付主体１１１の前記調節ネジ当接部１１８に当接するようになっている。また、調節ネジ１５２のネジ頭とカバー基体１３０との間には、調節ネジ１５２を固定するための固定ナット１５３が調節ネジ１５２に螺合している。
【００５２】
開閉カバー体１１２には、上記した構成以外に、その背面に布ベルト接触片１４０が設けられ、その上面に布ベルト２０の両側端部がガイドされる折曲部１３２を有するガイド部材１３１が取付ネジ１３３により止着され、その開放側側面にバックルタイプの前記係止金具１２３と係合されて施錠する係止片１４８が取付ネジ１４９により止着されている。このうち、布ベルト接触片１４０は、以下のような構成及び作用を呈するものである。
【００５３】
即ち、図８に示すように、前記開閉カバー体１１２の背面両側には揺動片支持部材１４１が設けられ、この揺動片支持部材１４１に対して一端が常に布ベルト２０に接触している布ベルト接触片１４０が揺動自在に軸支されている。この布ベルト接触片１４０は、揺動片支持部材１４１に対して揺動自在に取り付けられる揺動片１４２と、これらを連結する連結軸１４４及び支軸１４３と、から構成されている。連結軸１４４には円筒状の回転筒１４５が嵌め込まれて常に布ベルト２０に接触するようになっており、支軸１４３は布ベルト接触片１４０の揺動支軸としての役割を持つものである。また、開閉カバー体１１２の背面中央部には、開口（図示しない）が開設され、該開口に不足検知センサ１４６の検出片１４７が臨むようになっている。この不足検知センサ１４６は、布ベルト２０が終了したことを検出するためのものである。検出片１４７が揺動片１４２と接触しなくなったときにマイクロスイッチの突起１５４が押圧されなくなり、それにより布ベルト２０がなくなったことが検出される。そして、収納装置１９に収納された布ベルト２０は、布ベルト接触片１４０の回転筒１４５に接触して揺動片１４２を開閉カバー体１１２の背面に当接した垂直状態としつつ、開閉カバー体１１２の上面のガイド部材１３１の折曲部１３２に案内されて、停止装置１１０の上部に形成される布ベルト挿入部１２５に挿入されて引き出された後、ガイドレール１１の下部から上部にかけて回装される。
【００５４】
上記のように構成される停止装置１１０の作用について、図８を参照して説明する。まず、通常の状態（収納装置１９に布ベルト２０がある状態）においては、図８の実線に示すように、停止装置１１０に回装される布ベルト２０の張力により、布ベルト２０と接触する揺動片１４２の一端が引き上げられて、揺動片１４２は垂直状に保持されるので、不足検知センサ１４６により揺動片１４２の接触が検知され、布ベルト２０が充足していることが検出される。しかし、収納装置１９に収納された布ベルト２０が最後まで使用され、その終端が収納装置１９から開放されたとき（収納装置１９に布ベルト２０がなくなった状態）には、停止装置１１０に回装される布ベルト２０の張力が緩み、布ベルト２０と接触する揺動片１４２の一端を引き上げることができなくなるため、図８の破線に示すように、揺動片１４２は自重により傾斜方向に揺動する。すると、不足検知センサ１４６は揺動片１４２の接触を検知しなくなるから、その旨の信号（不足信号）が外部に導出される。従って、本実施形態に係る停止装置１１０は、収納装置１９の布ベルト２０が最後まで使用されたことを検知して外部に報知し、布ベルト２０の交換を促すことができる。このように布ベルト移動装置２５は、巻取機構部２１を引張装置５０と巻取装置３０とで構成し、装着機構部２２を停止装置１１０と収納装置１９とで構成するものを示したが、布ベルトを移動できる機構であればよい。例えば、巻取機構部２２を巻取装置３０のみで構成してもよく、装着機構部２２を布ベルトが収容可能な停止装置１１０のみで構成してもよく、また、停止装置１１０の電磁クラッチ機構１２２に替えて布ベルトを逆方向に引っ張る引張装置５０の駆動モータ７０よりもトルクの小さい駆動モータを用いてもよい。
【００５５】
図９は、布ベルト移動装置２５に関してパチンコ島台の柱２００に取り付けられるスイッチボックス２０１を示す図である。図９に示すように、スイッチボックス２０１には、駆動スイッチ２１０と、停止スイッチ２２０と、マニュアル駆動スイッチ２３０と、停止装置開放スイッチ２４０と、サーキットブレーカー２５０とが設けられる。駆動スイッチ２１０は布ベルト２０の移動を開始するためのものであり、スイッチがオンされ、後述のように動作信号があることが判別されると巻取装置３０の巻取モータ４０及び引張装置５０の駆動モータ７０の駆動が開始されると共に、停止装置１１０の電磁クラッチ機構１２２に通電がされる。停止スイッチ２２０は、布ベルト２０の移動を中断するためのものであり、スイッチオンで停止信号が出力され、巻取装置３０の巻取モータ４０及び引張装置５０の駆動モータ７０の駆動が停止されると共に、停止装置１１０の電磁クラッチ機構１２２が非通電状態とされる。マニュアル駆動スイッチ２３０は、一時的に布ベルト２０を移動させるためのものであり、押している間だけ巻取モータ４０及び駆動モータ７０の駆動と電磁クラッチ機構１２２への通電とを行うことができる。停止装置開放スイッチ２４０は上述の停止装置１１０のローラに噛み込まれた布ベルト２０の噛み込み度合いをテストするためのものであり、スイッチオンで停止装置１１０の電磁クラッチ１２２が開放されて回転が可能になる。この停止装置開放スイッチ２４０は主として装置のテストのために使用される。サーキットブレーカー２５０は引張装置５０の駆動モータ７０に過電流が流れるのを防止するための強制的な遮断スイッチである。
【００５６】
図１０は、布ベルト移動装置２５の制御を行う巻取基板の電気的構成を示すブロック図である。図１０において、巻取基板３００には、制御機能の主な構成であるＣＰＵ３０１、クロック３０３、ＲＯＭ３０５及びＲＡＭ３０７が設けられている。
【００５７】
上述の引張装置５０の制御回路である引張装置制御回路３０９、巻取装置３０の制御回路である巻取装置制御回路３１１及び停止装置１１０の制御回路である停止装置制御回路３１３は、バスライン３０２を介してＣＰＵ３０１に接続されている。引張装置制御回路３０９は、駆動モータ７０の過負荷を検出する過負荷検出回路７０ａを介して駆動モータ７０に接続され、駆動モータ７０の過電流に基づいて過負荷検出回路７０ａで生成する過負荷検出信号を受けて、駆動モータ７０が過負荷状態である旨の過負荷信号と、駆動モータ７０が駆動している旨の動作信号をＣＰＵ３０１に出力すると共に、ＣＰＵ３０１の指示信号に基づいて駆動モータ７０の駆動及び停止を制御するものである。巻取装置制御回路３１１は、巻取モータ４０に接続され、ＣＰＵ３０１の指示信号に基づいて巻取モータ４０の駆動及び停止を制御するものである。停止装置制御回路３１３は、電磁クラッチ機構１２２に接続され、ＣＰＵ３０１の指示信号に基づいて電磁クラッチ１２２の開放（主ローラ１２０が回転可能な状態）及び閉塞（主ローラ１２０が固定状態）を制御するものである。
【００５８】
カウンター制御回路３１５は、引張装置５０の圧接ローラ８４に取り付けられているビスを検知するための回転検知センサ８７に接続されており、圧接ローラ８４が所定角度回転する毎に回転検知センサ８７が生成するパルス信号を受けて、このパルス信号数をカウントし、このカウント値に基づいて布ベルト２の移動進行量を表す移動進行量信号を出力する。揚送モータ駆動検出回路３１６は揚送装置の下部ローラ４に設けられている揚送モータが動作しているか否かを検出するものである。
【００５９】
タイマー制御回路３１７は、ＲＡＭ３０７にタイマー値が記憶されている場合はそのタイマー値が設定され、ＲＡＭ３０７にタイマー値が記憶されていない場合は玉の研磨に使用された布ベルト２０の部分を未使用の布ベルト部分に交換するのに要する時間よりも少し余裕をもった予め定める時間に設定されその経過時間を計時するタイマーを有する。本来、布ベルト移動装置２５が正常な状態であれば、設定されたタイマー時間が経過する前に布ベルト２０の移動進行量が所定量に達して布ベルト２０の交換が完了するように設計されているが、ごく希に布ベルト２０のセッティングミス等の理由により、布ベルト移動装置２５での布ベルト２０の移動が遅くなる又は停止してしまうことがある。このような場合、布ベルト２０の移動進行量だけに基づいて布ベルト移動装置２５の停止制御をするものだと、布ベルト移動装置２５が長時間に渡って無理な駆動を続けてしまい、布ベルト移動装置２５の駆動モータ７０等が故障してしまうことが考えられる。このようなことを防止するためにタイマー制御回路３１７が設けられている。
【００６０】
緩み制御回路３１９は、引張装置５０における布ベルト２０の緩みを防止するため、引張装置５０を上方に位置させて自重により布ベルト２０が緊張状態になるよう制御するためのものであり、引張装置５０の緩み検知センサ１０１に接続されている。不足制御回路３２１は、停止装置１１０における布ベルト２０が不足していることを検出するためのものであり、停止装置１１０の不足検知センサ１４６に接続されている。
【００６１】
入力制御回路３２３は、上述の駆動スイッチ２１０、停止スイッチ２２０、マニュアル駆動スイッチ２３０、停止装置開放スイッチ２４０のスイッチングに応答して所定の信号をＣＰＵ３０１に与えるためのものである。出力制御回路３２５は、布ベルト移動装置２５の稼働状況、異常状況、布ベルトロールの終了状況等を表示制御するためのものであり、稼働表示器３３０、異常表示器３４０及び１ロール終了表示器３５０に接続されている。稼働表示器３３０は、布ベルト２０の移動量を表示する移動量表示部（図示せず）を有し、上述のカウンター制御回路３１５からの移動進行量信号に基づき得られる移動量を表示する。異常表示器３４０は、布ベルト移動装置２５における異常状況を表示するためのものである。駆動モータ７０が過負荷状況となった場合には、その旨のエラーコードが異常表示器３４０に表示されると共に、エラーが生じた時点の布ベルト２０の進行量が表示される。１ロール終了表示器３５０は、１ロール全ての布ベルト２０が使用されて新たなロールに交換する必要がある旨を表示するためのものである。
【００６２】
上述のカウンター制御回路３１５、揚送モータ駆動検出回路３１６、タイマー制御回路３１７、緩み制御回路３１９、不足制御回路３２１、入力制御回路３２３及び出力制御回路３２５はバスライン３０２を介して、ＣＰＵ３０１に接続されている。
【００６３】
図１１は、研磨部材移動装置用制御装置の巻取基板３００で繰り返し行われる動作を説明するためのフロー図である。次に、図１１を参照して、この巻取基板３００の動作について説明する。
上述したように、布ベルト移動装置２５は玉揚送装置１が動作中でないときに動作するよう設計されている。このため、ステップＳ１１０において、玉揚送装置１が動作中であるか否かを判別する。ステップＳ１１０の判別は玉揚送装置１の下部ローラ４の揚送モータが駆動状態であるか否かを検知することにより行う。玉揚送装置１が動作中であると判別した場合には、処理を終了する。
【００６４】
一方、ステップＳ１１０において、玉揚送装置１が動作中でないと判別した場合には、ステップＳ１２０へ進み、ステップＳ１２０において、布ベルト移動装置２５が巻取動作中であるか否かを判別する。この判別は引張装置５０の駆動モータ７０が駆動しているか否かを検知することにより行う。ステップＳ１２０において、巻取動作中であると判別された場合には、ステップＳ１３０に進み、巻取動作中でないと判別した場合には、ステップＳ１８０に進む。巻取動作中でないと判別した場合の動作は後で説明する。
【００６５】
ステップＳ１３０では、布ベルト２０が不足していることを示す不足信号が出力されているか否かを判別する。この不足信号は、布ベルト２０がなくなって停止装置１１０に設けられた揺動片１４２の接触を不足検知センサ１４６が検知しなくなったときに、停止装置１１０の不足検知センサ１４６の検知出力に基づいて不足制御回路３２１にて生成される。
【００６６】
ステップＳ１３０において、不足信号が出力されていると判別した場合には、ステップＳ２１０に進むが、不足信号が出力されていないと判別した場合には、ステップＳ１４０進む。不足信号が出力されていると判別した場合の動作については、後で説明する。
【００６７】
ステップＳ１４０では、停止信号が出力されているか否かを判別する。この判別は停止スイッチ２２０が押されたか否かを検知することにより行う。停止スイッチ２０３が押されていれば、動作を中断するため、ステップＳ２２０に進むが、停止スイッチ２２０が押されていなければ、ステップＳ１５０に進む。
【００６８】
布ベルト２０が使用されて玉の研磨が十分に行われなくなったとき、布ベルト２０の玉を磨くために使用された部分を巻き取って、下部ローラ４から上部ローラまでの間に布ベルト２０の未使用部分がくるようにする必要がある。このため、次のステップＳ１５０では、布ベルト２０の移動進行量を示すカウンター値が基準値以上になったか否かを判別する。この判別は玉揚送装置１の長さで決められる基準値とカウンター値とを対比し、基準値に到達したかどうかを判断することにより行う。ステップＳ１５０において、カウンター値が基準値以上になったと判別した場合には、布ベルト２０の入れ替えが完了しているので動作を停止するため、ステップＳ２２０に進むが、カウンター値が基準値に到達していなければ、ステップＳ１６０に進む。
【００６９】
ステップＳ１６０では、駆動モータ７０が過負荷状態となっているか否かを判別する。この判別は、過負荷検出回路７０ａにて過電流が検出されたか否かを判断することにより行う。ステップＳ１６０において、駆動モータ７０が過負荷状態となっていることを判別した場合には、ステップＳ２４０に進むが、過負荷状態となっていなければ、ステップＳ１７０に進む。過負荷状態となっている場合の動作については、後で説明する。
【００７０】
ステップＳ１７０では、タイマー制御回路３１７のタイマーが予め設定されている時間の計時を完了したか否かを判断することにより行う。タイマーの設定時間は、玉揚送装置１の長さに応じて決められ、布ベルト２０の使用された部分が未使用部分に置き換わるのに要する時間間隔に見合う時間に設定されている。ステップＳ１７０において、タイマーが設定時間の計時を完了したことを判別した場合には、ステップＳ２７０に進むが、設定時間に到達していなければ、処理を終了する。
【００７１】
次に、ステップＳ１６０において、駆動モータ７０が過負荷状態となっていると判別した場合の動作を説明する。ステップＳ２４０では、過負荷状態を外部に報知するために、過負荷であることを示す異常信号を出力する。駆動モータ７０が過負荷であることを示すエラーコード及びエラーが生じた時点の布ベルト２０の移動進行量が異常表示器３４０に表示される。次に、ステップＳ２５０において、停止装置１１０の電磁クラッチ機構１２２を閉塞し、それから所定時間経過後に巻取装置３０の巻取モータ４０及び引張装置５０の駆動モータ７０を停止させる。次に、ステップＳ２６０において、過負荷による異常停止したときのカウンター値とタイマー値とをＲＡＭ３０７に記憶する。これは、過負荷による異常状態が解消されて動作を再開した場合に残りの移動量を移動させるためである。
【００７２】
次に、ステップＳ１２０において、巻取動作中ではないことを判別した場合の動作を説明する。巻取動作は駆動スイッチ２１０がスイッチオンされたときに開始されるので、ステップＳ１８０において、駆動スイッチ２１０がスイッチオンされたか否かを判断することにより行う。次に、ステップＳ１９０において、前回の動作が正常に完了した通常の場合は、カウンター値及びタイマー値がクリアされているため、「０」をカウンター制御回路３１５のカウンターにセットし、ＲＯＭ３０５に記憶されている予め定める時間をタイマー値としてタイマー制御回路３１７のタイマーにセットする。また、前回の動作が中断した異常停止の場合は、ＲＡＭ３０７にカウンター値及びタイマー値が記憶されているため、ＲＡＭ３０７に記憶されているカウンター値をカウンター制御回路３１５のカウンターにセットし、ＲＡＭ３０７に記憶されているタイマー値をタイマー制御回路３１７のタイマーにセットする。次に、ステップＳ２００において、停止装置１１０の電磁クラッチ機構１２２を開放し、それから所定時間経過後に巻取装置３０の巻取モータ４０及び引張装置５０の駆動モータ７０を駆動させる。
【００７３】
次に、ステップＳ１３０において不足信号が出力されていると判別された場合を説明する。この場合は、ステップＳ２１０において、布ベルト２０が不足していることを報知するため、不足信号を出力する。布ベルト２０の交換が必要なことが１ロール終了表示器３５０に表示される。次に、ステップＳ２２０において、布ベルト２０の移動を停止するために停止装置１１０を狭持処理し、巻取装置３０及び引張装置５０を停止する。停止装置１１０の狭持処理は、電磁クラッチ機構１２２を非通電状態として閉塞することにより行われ、布ベルト２は主ローラ１２０と圧接ローラ１３７及び１３８との間に挟まれた状態で移動停止される。次に、ステップＳ２３０において、タイマー制御回路３１７におけるタイマーのタイマー値をクリアし、カウンター制御回路３１５におけるカウント値をクリアして処理を終了する。
【００７４】
次に、ステップＳ１７０において、タイムアップしたことを判別した場合を説明する。この場合には、ステップＳ２７０において、タイムアップしたことを外部に報知するため、その旨の異常信号を出力する。布ベルト移動装置２５に何らかの異常が発生しているためその旨が異常表示器３４０に表示される。次に、ステップＳ２８０において、布ベルト２０の移動を停止するために停止装置１１０を狭持処理し、巻取装置３０及び引張装置５０を停止する。停止装置１１０の狭持処理は、電磁クラッチ機構１２２を非通電状態として閉塞することにより行われ、布ベルト２は主ローラ１２０と圧接ローラ１３７及び１３８との間に挟まれた状態で移動停止される。次に、ステップＳ２９０において、タイマー制御回路３１７におけるタイマーのタイマー値をクリアし、カウンター制御回路３１５におけるカウント値をクリアして処理を終了する。
【００７５】
次に、図１１を参照して、実際の使用に沿ったフローを説明する。
図１１に示す巻取制御のフローは繰り返して実行されるが、遊技場の営業時間においては、玉揚送装置１が動作中であるので、ステップＳ１１０で肯定判断がされ、そのまま処理を終了する。
【００７６】
遊技場の閉店後、玉揚送装置１の動作は終了され、ステップＳ１１０にて否定判断されるようになり、ステップＳ１２０へ進むこととなる。ここで、巻取動作が開始されるまでは、ステップＳ１２０では否定判断されるため、ステップＳ１８０へ進み、ステップＳ１８０では動作信号がないために否定判断され、処理を終了する。
【００７７】
一方、駆動スイッチ２１０がオンされると、ステップＳ１１０で否定判断されたあと、ステップＳ１２０へ進むが、この時点ではまだ巻取動作は始まっていないので、ステップＳ１２０で否定判断され、ステップＳ１８０へ進む。ステップＳ１８０では、駆動スイッチがオンされていることにより駆動信号があると判断され、ステップＳ１９０へ進んでタイマー値及びカウンター値がセットされ、次に、ステップ２００において、停止装置１１０の開放処理、巻取装置３０及び引張装置５０の駆動処理が行われ、巻取動作が開始される。その後処理を終了する。
【００７８】
巻取動作が開始されると、ステップＳ１１０で否定判断されたあと、ステップＳ１２０で肯定判断されるようになり、ステップＳ１３０へ進むこととなる。巻き取り動作開始後時間があまり経過していないうちで、何らかのエラーが無い場合は、ステップＳ１３０、１４０、１５０、１６０、１７０で全て否定判断されるので、そのまま処理を終了する。
【００７９】
しばらく図１１の処理を繰り返したのち、カウンター値が基準値に達すると、ステップＳ１５０で肯定判断が行われ、ステップＳ２２０へ進んで、停止装置１１０を狭持処理し、巻取装置３０及び引張装置５０を停止させる。次に、ステップＳ２３０において、タイマー値及びカウンター値をクリアして、処理を終了する。
【００８０】
駆動モータ７０が過負荷状態となった場合は、ステップＳ１１０からステップ１７０へと進む途中のステップＳ１６０で肯定判断がされ、ステップＳ２４０で異常信号を出力し、ステップＳ２５０で停止装置１１０の狭持処理と巻取装置３０及び引張装置５０の停止処理をし、ステップＳ２６０でカウンター値及びタイマー値の記憶処理をして、処理を終了する。
【００８１】
また、布ベルト２０の不足信号が生じた場合には、ステップＳ１１０からステップＳ１７０へと進む途中のステップＳ１３０で肯定判断がされて、ステップＳ２１０へ進む。この場合は、ステップ２１０で不足信号を出力し、次にステップＳ２２０で停止装置１１０の狭持処理と巻取装置３０及び引張装置５０の停止処理をし、ステップＳ２３０でカウンター値及びタイマー値のクリア処理をして、処理を終了する。
【００８２】
更に、予め定める時間を経過した場合は、ステップＳ１１０からステップＳ１６０まで進み、次のステップＳ１７０で肯定判断がされて、ステップＳ２７０へ進み、ステップＳ２７０で異常信号を出力する。この場合は、ステップＳ２８０で停止装置１１０の狭持処理と巻取装置３０及び引張装置５０の停止処理をし、ステップＳ２９０でカウンター値及びタイマー値のクリア処理をして、処理を終了する。
【００８３】
以上のように本実施形態では、布ベルト２０を移動させているときに、引張装置５０の駆動モータ７０が過電流などにより過負荷状態となった場合には、異常信号が出力され、巻取装置３０の巻取モータ４０及び引張装置５０の駆動モータ７０の駆動が停止されるので、巻取モータ４０及び駆動モータ７０の異常加熱及び破損を防止することができる。更に大きな過電流が流れると、サーキットブレーカ２５０がオフになり、駆動モータ７０等の駆動が強制的に中止され、安全性が強化されている。
【００８４】
また、布ベルト２０を移動させているときに、引張装置５０の駆動モータ７０が過電流などにより過負荷状態となった場合には、巻取が開始されたときから異常が生じたときまでの布ベルト２０の移動量を示すカウント値と、経過時間を示すタイマー値とがＲＡＭ３０７に記憶され、布ベルト２０の巻取が再開されたときには、記憶されているカウント値又はタイマー値に基づいて、残りの時間又は残りの移動量の分だけ布ベルト２０を移動させるようにしたので、未使用の布ベルト２０の無駄な移動を少なくすることができ、ひいては、装置の延命化を図ることができる。更に、移動量としてカウント値を用いることで正確な移動量を把握することができ、布ベルト２０の移動を正確に行うことができる。
【００８５】
更に、駆動モータ７０が過負荷状態となったとき、異常状態である旨と布ベルト２０の移動量が表示されるため、これまでに移動完了した移動量及び残りの移動量を把握することができる。
玉揚送装置１が稼働中である場合は、布ベルト２０の移動はできないようになっているので、玉揚送装置１が稼働中であるという状態で、誤って布ベルト２０が移動させられることはない。
【００８６】
また、本実施形態では、引張装置５０の取付主体５１と開閉カバー体５２との双方に筐体を補強するための補強部材５３ａ、８０ａが取り付けられているので、駆動モータ７０の力によって筐体が変形することは防止される。引張装置５０において、圧接ローラ８４、８５を支持するローラ支持板８１の揺動範囲が規制されていて、必要以上に回動することがないので、開閉カバー体５２を取付主体５１に対して閉じる際にローラ支持体８１が取付主体５１に衝突することがない。更に、引張装置５０において駆動モータ７０の駆動力をギア７４、７５、７６を介して主ローラ７２に伝達するようにしたので、プーリとタイミングベルトを使用する場合に生じるプーリ軸のずれはない。また、引張装置５０において圧接ローラ８４、８５が取り付けられるローラ取付板８１ａをローラ取付板８１に対して着脱自在に取り付けるように構成したので、ローラ及びローラの回転を検知する回転検知センサ８７の交換を容易に行うことができる。
【００８７】
尚、本実施形態では、タイマーにより布ベルト２０の移動に要する時間を計時しているが、このタイマーによる計時は特になくてもよい。また、上述の実施形態では、布ベルトの移動進行量は、引張装置５０の圧接ローラ８４の回転数をカウントすることにより検出されるようにしているが、圧接ローラ８４でなくても、例えば、主ローラ７２、停止装置１１０の圧接ローラ１３７、１３８、主ローラ１２０でもよい。また、駆動モータ７０、巻取モータ４０、電磁クラッチ機構１２２等の布ベルト移動装置２５の駆動時間から検出してもよく、また、布ベルト２０に所定間隔で目印を設け、目印の数をカウントすることにより検出するようにしてもよい。このように布ベルト２０の移動進行量は、布ベルト２０の移動に連動して回転又は移動するものを検知する方法や、装置の駆動時間を検知する方法等の移動進行量が把握できるものであればよい。
【００８８】
また、上述の実施形態では、駆動モータ７０の異常として過電流を想定しているが、加熱状態を想定してもよく、その場合には、駆動モータ７０に温度センサを取り付けて温度を測定し、所定の温度を越えたとき、駆動モータ７０に異常が生じたものと判断するようにすればよい。更に、駆動モータ７０として同期モータを使う場合には、脱調現象が生じたときにも異常であると判断するようにすれば、布ベルト２０の移動状況に変調をきたすことを防止することができる。
【００８９】
更に、駆動モータ７０自体の異常ではないが、何らかの原因により圧接ローラ８４の回転数が予め定めた短い時間内で所定値以上になる、もしくは、モータ７０の回転時間が所定時間以上になったらスリップが生じたものとして駆動モータ７０を停止させるようにしてもよい。
【００９０】
上述の実施形態では、ステップＳ１２０の巻取動作中であるか否かの判別において、その判別のために駆動モータ７０が駆動されているか否かを検知しているが、巻取装置３０の巻取モータ４０が駆動されているか否かを検知することにより行ってもよい。また、引張装置５０の駆動モータ７０の駆動状況と停止装置１１０の電磁クラッチ機構１２２への通電状況に基づいて判別してもよく、巻取モータ４０の駆動状況と電磁クラッチ機構１２２への通電状況に基づいて判別してもよく、巻取モータ４０及び駆動モータ７０の駆動状況と、電磁クラッチ機構１２２への通電状況とに基づいて判別するようにしてもよい。ステップ１１０の判別は玉揚送装置１の下部ローラ４の揚送モータが電気的に駆動状態にあるか否かを検知することで判別するものを示したが、上部ローラ、下部ローラ４、テンションローラ１４、１５、１６のいずれか１つ又は２つ以上が回転しているか否かを検知することで判別するものでもよく、また、玉揚送装置１内に玉が存在するか否かを検知することで判別するものでもよく、また、導入樋７への玉の供給及び停止をシャッターの開放及び閉塞により行う図示しないシャッター装置が閉塞しているか否かを検知することで判別するものでもよい。
【００９１】
また、上述の実施形態では、遊技媒体としてパチンコ玉を用いた玉揚送装置について説明したが、本発明は遊技媒体としてメダルを用いるものにも適用することができる。
本実施形態において、搬送ベルト１は請求項１における搬送ベルトに対応し、布ベルト２０は研磨部材に対応し、玉揚送装置１は遊技媒体揚送装置に対応し、布ベルト移動装置２５は、研磨部材移動装置に対応し、巻取基板３００は研磨部材移動装置用制御装置に対応し、駆動モータ７０は駆動モータに対応し、過負荷検出回路７０ａは異常検出手段に対応し、ステップＳ１６０は異常検出手段の処理に対応し、ステップＳ２５０は停止手段の処理に対応する。
【００９２】
また、ＲＡＭ３０７は請求項２の停止位置関連情報記憶手段に対応し、ステップＳ２６０は、停止位置関連情報記憶手段の処理に対応する。回転検知センサ８７ａ及びカウンター制御回路３１５は請求項３における移動量検出手段に対応する。ステップＳ１８０〜ステップＳ２００は、請求項４において残りの移動量を移動させることに対応する。異常表示器３４０は請求項５における停止位置関連情報報知手段に対応する。ステップＳ１１０における肯定判断は、請求項６における不能動化手段の処理に対応する。
【図面の簡単な説明】
【図１】玉揚送装置を後方から見た斜視図である。
【図２】ガイドレールに取り付けられた巻取装置を示す斜視図である。
【図３】引張装置を開放した状態を示す斜視図である。
【図４】引張装置に布ベルトが挟持された場合の引張装置の平面図及びローラ間寸法調節手段の拡大図である。
【図５】引張装置に布ベルトが挟持された場合の引張装置の側方からの断面図である。
【図６】引張装置の緩み検知センサの作用を示す側面図である。
【図７】停止装置を開放した状態を示す斜視図である。
【図８】停止装置に布ベルトが挟持された場合の停止装置の側方からの断面図である。
【図９】パチンコ島台の柱に取り付けられるスイッチボックスを示す図である。
【図１０】巻取基板の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】巻取基板の動作を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
１ 玉揚送装置
１３ 搬送ベルト
２０ 布ベルト
２１ 巻取機構部
２２ 装着機構部
３０ 巻取装置
５０ 引張装置
７０ 駆動モータ
７０ａ 過負荷検出回路
８４ 圧接ローラ
８５ 圧接ローラ
８７ 回転検知センサ
３０１ ＣＰＵ
３０７ ＲＡＭ
３１５ カウンター制御回路
３３０ 稼働表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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