(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーと、モータ及びギヤ等にて形成されるドライブ機構を有するものであって、上記ミラーの首振り運動を支持するピボットプレートに、その一端が連結され、かつ、その全体は上記ドライブ機構を形成するリングギヤの内径側にネジ結合し、これによって、上記リングギヤの回転運動に伴なって上下動をするように形成されたボルト状のアジャスタを有するミラー角度調整装置を上記ミラーと同一の平面内における上記首振り運動のピボット点を中心にして９０°位相の異なった位置に２個設けるようにしたアクチュエータと、からなる電動ミラー装置において、上記アジャスタを、その上端部側は、当該上端部に設けられたボールジョイント部を介して上記ピボットプレートの一部に相対回転運動が可能なように連結されるとともに、その下端部側は、当該下端部に設けられた係合リセスのところが上記アクチュエータのケースのところから上方に突出するように設けられたリブに係合するようにした構成からなることを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項２】
請求項１記載の電動ミラー装置において、２本のアジャスタの下端面に設けられるそれぞれの係合リセスをスリット状溝からなるようにするとともに、当該スリット状溝内に係合するそれぞれのリブを、その平面視における幅方向軸線が上記ピボット点にて直交するようにした構成からなることを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の電動ミラー装置において、上記リブを、撓み変形が可能なようにするとともに、上記アクチュエータケースと一体的に形成させるようにした構成からなることを特徴とする電動ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用サイドドア等に取付けられる電動ミラー装置に関するものであり、特に、当該ミラーに首振り運動等をさせるためのミラー角度調整装置の、その一部をなすアジャスタの支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電動ミラー装置において、ミラーの角度調整装置のところに設けられるアジャスタは、例えば図４に示すような構造となっている。このものは、アクチュエータ２０を形成するアクチュエータベース２１０及びアクチュエータケース２２０のところに、モータ（図示せず）によって回転駆動されるリングギヤ５０が設けられるようになっているものである。そして、このリングギヤ５０の内径側にはボルト状のアジャスタ１００が設置されるようになっており、当該アジャスタ１００の胴体の部分には送りネジ（送りネジ部）１５０が設けられるようになっている。そして、当該送りネジ部１５０はリングギヤ５０の内径部５５０と噛み合うようになっているものである。その結果、モータの作動によって駆動されるリングギヤ５０が回転運動を始めると、これに伴なって上記アジャスタ１００が前後方向（図において上下方向）に駆動されることとなる。これによって、ボールジョイント部１１０に接続されたピボットプレート３０が駆動されることとなる。そして、このようなミラー角度調整装置がミラーと同一平面内において９０°位相が異なるように２個設けられ、これら２個のミラー角度調整装置の作動によってミラー４０の反射面角度が調整されるようになっているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のものは、図４に示す如く、ピボットプレート３０とアジャスタ１００とは、当該アジャスタ１００の先端部に設けられたボールジョイント部１１０を介して相対回転運動が可能なように、かつ、当該アジャスタ１００自身の自転運動（ツイスト運動）は不可能なように連結されるようになっているものである。また、上記ピボットプレート３０は、いわゆるピボット中心を支点にして首振り運動可能なように形成されており、このピボット中心を支点にした上記２本のアジャスタ１００の作動（上下方向運動）により、上記ミラー４０の反射面角度が調整されるようになっているものである。そして、このミラー反射面角度の調整が行なわれる際、上記アジャスタ１００のピボットプレート３０への連結点であるボールジョイント部１１０のところは、本アジャスタ１００の上下運動に伴なって、図４に示す如く、円弧運動をすることとなる。従って、当該ボールジョイント部１１０の設けられている側とは反対の側であるアジャスタ１００の下端部側は、上記リングギヤ５０内にて揺動運動をすることとなる。このように、当該アジャスタ１００のボールジョイント部１１０のところが最下方まで下がった状態において、ミラー４０側から走行風等に起因する振動モーメントが入力すると、当該モーメント力は、ピボットプレート３０との連結点であるボールジョイント部１１０のところから本アジャスタ１００のところへと入力することとなる。そして、この場合、本アジャスタ１００の送りネジ部１５０とリングギヤ５０の内径部５５０との噛み合点は一箇所となっているので、上記振動入力に対して、アジャスタ１００自体の支持力（制振能力）は小さく、ミラー４０のビビリ振動等を抑えることが困難である。このような問題点を解決するために、上記アジャスタの下端部に、上記振動を抑止するための機構を設け、これによって、上記ミラーのビビリ振動等を抑止するようにした電動ミラー装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明においては、ミラーと、モータ及びギヤ等にて形成されるドライブ機構を有するものであって、上記ミラーの首振り運動を支持するピボットプレートに、その一端が連結され、かつ、その全体は上記ドライブ機構を形成するリングギヤの内径側にネジ結合し、これによって、上記リングギヤの回転運動に伴なって上下動をするように形成されたボルト状のアジャスタを有するミラー角度調整装置を上記ミラーと同一の平面内における上記首振り運動のピボット点を中心にして９０°位相の異なった位置に２個設けるようにしたアクチュエータと、からなる電動ミラー装置に関して、上記アジャスタを、その上端部側は、当該上端部に設けられたボールジョイント部を介して上記ピボットプレートの一部に相対回転運動が可能なように連結されるとともに、その下端部側は、当該下端部に設けられた係合リセスのところが上記アクチュエータのケースのところから上方に突出するように設けられたリブに係合するようにした構成を採ることとした。
【０００５】
このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては次のような作用を呈することとなる。すなわち、本発明のものにおいては、ミラーを保持するミラーホルダまたはミラーホルダを兼用するピボットプレートに連結され、これらを介して上記ミラーに首振り運動を伝達する役目を果すアジャスタは、その一端が上記ミラープレート等に連結されるとともに、当該アジャスタの他端側（下端側）は、当該アジャスタの下端部のところに設けられた係合リセスのところがアクチュエータケースのところに設けられた凸片状のリブと係合するようになっているものである。従って、当該アジャスタは、いわゆる二点支持構造にて保持されることとなる。その結果、上記ミラーからのビビリ振動等が、本アジャスタの先端部に設けられたボールジョイント部のところに入力したとしても、本アジャスタは、上記振動入力を抑え込み、制振機能を発揮することとなる。すなわち、上記ミラー側のビビリ振動は抑止され、走行風等によるミラー反射面の振動等は抑え込まれる（制振される）こととなる。
【０００６】
次に、請求項２記載の発明について説明する。本発明のものも、その基本的な点は、上記請求項１記載のものと同じである。すなわち、本発明のものにおいては、請求項１記載の電動ミラー装置に関して、２本のアジャスタの下端面に設けられるそれぞれの係合リセスをスリット状溝からなるようにするとともに、当該スリット状溝内に係合するそれぞれのリブを、その平面視における幅方向軸線が上記ピボット点にて直交するようにした構成を採ることとした。
【０００７】
このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、上記リングギヤの回転運動に伴なって上記アジャスタが上下運動をする際、当該アジャスタは一平面内にて揺動運動をすることとなる。そして、この揺動運動は同一平面内に設けられた上記スリット状溝とリブとの間の摺動運動によって円滑に処理されることとなる。従って、上記アジャスタの上下運動、すなわち、ミラーの角度調整作動は円滑に行なわれることとなる。そして、このようなアジャスタの揺動運動を円滑に行なわしめるスリット状溝及びリブの、その幅方向軸線の方向は２本のアジャスタにおいて、相互に直交するようになっているとともに、その交点はミラーの首振り運動の中心点となるピボット点と一致するようになっているものである。従って、このお互いに直交する２組のスリット状溝及びリブの相互作用により、ミラーの上記ピボット点を中心とした回転方向の振動（主にビビリ振動）等は効率良く抑止されることとなる。
【０００８】
次に、請求項３記載の発明について説明する。本発明のものも、その基本的な点は、上記請求項１または請求項２記載のものと同じである。その特徴とするところは、上記リブを撓み変形がしやすいようにしたことである。すなわち、本発明のものにおいては、請求項１または請求項２記載の電動ミラー装置に関して、上記リブを、撓み変形のしやすいプラスチック材等にて形成するようにするとともに、上記アクチュエータケースと一体的に成形させるようにした構成を採ることとした。このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、２本のアジャスタが作動（上下運動）をするような場合においても、その上下方向運動及びこれに伴なう揺動運動等が円滑に行なわれることとなり、ネジ結合部における噛込み現象あるいはこじり現象等が抑止されることとなる。その結果、上記リングギヤの回転運動に伴う本アジャスタの直線運動（上下運動）は円滑に行なわれることとなる。すなわち、ミラー反射面の角度調整が円滑に行なわれることとなる。また、リブを、上記アクチュエータを形成するケースと同じ素材からなるプラスチック材等にて一体的に成形するようにすることによって、部品点数の削減化を図ることができるようになり、組立作業を初めとした生産性の向上を図ることができるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１ないし図３を基に説明する。本発明の実施の形態に関するものの、その構成は、図１及び図２に示す如く、ミラー４と、当該ミラー４を保持するミラーホルダに連結されるか、あるいは上記ミラー４に直接取付けられるミラーホルダ兼用のピボットプレート３と、当該ピボットプレート３を首振り運動可能なように支持するとともに、当該ピボットプレート３を介して上記ミラー４の首振り運動、すなわち、ミラー４の反射面角度調整を行なうミラー角度調整装置１０と、当該ミラー角度調整装置１０等を収納するものであってアクチュエータベース２１及びアクチュエータケース２２からなるアクチュエータ２と、からなることを基本とするものである。そして、上記アクチュエータ２内に設置されるミラー角度調整装置１０は、２個設けられるようになっているとともに、当該ミラー角度調整装置１０を形成するアジャスタ１は、それぞれがミラー４と同一の平面内においてミラー４の首振り運動中心点（Ｏ11）を中心にして９０°位相の異なった状態に設けられるようになっているものである。また、このアクチュエータ２内には、上記ミラー角度調整装置１０を介して上記ピボットプレート３の首振り運動を駆動するモータ７及びリングギヤ５等からなる駆動装置（ドライブ機構）が設けられるようになっているものである。
【００１０】
このような基本構成からなるものにおいて、上記アクチュエータ２の、その内部に設けられるミラー角度調整装置１０は、ドライブ機構の一部を成すリングギヤ５内に設けられるアジャスタ１を主に形成されるようになっているものである。そして、このアジャスタ１は、図３に示す如く、ボルト状の形態からなるものである。そして更に、当該アジャスタ１の上端部である、その先端部のところには、上記ピボットプレート３との間において円弧運動が可能なように、かつ、アジャスタ１自身のツイスト運動は不可能なように連結されるボールジョイント部１１が設けられるようになっている。また、当該ボールジョイント部１１に連続するように軸部１２が設けられており、その軸部１２の外周面には、螺旋状の送りネジ部１５が形成されるようになっているものである。
【００１１】
また、このような構成からなるアジャスタ１は、図２に示す如く、その上端部に設けられたボールジョイント部１１のところが上記ピボットプレート３の裏面側に形成された連結部３５のところに挿入されるようになっているものである。これによって上記ピボットプレート３及びミラー４は上記ピボットプレート３のピボット点（Ｏ11）を中心にして首振り運動が可能なようになっているものである。そして、上記ボールジョイント部１１に連続して設けられる送りネジ部１５を有する軸部１２のところは、モータ７（図1参照）によって回転駆動されるリングギヤ５の内径部５５と噛み合うようになっているものである。これによって、モータ７の作動により上記リングギヤ５が回転運動をすると、内径部５５は、螺旋状の送りネジ部１５を有する上記アジャスタ１を前後方向（図２の上下方向）に駆動することとなる。そして、このようなアジャスタ１を主体としたミラー角度調整装置１０が、ミラー４と同一の平面内において、上記ピボット点（Ｏ11）を中心にして９０°位相の異なった位置に２個設けられるようになっているものである（図1参照）。これによって、上記ミラー４は上下方向あるいは左右方向において、その角度が調整されることとなる。
【００１２】
次に、このような構成からなるアジャスタ１の、その下端部側、すなわち、ボールジョイント部１１とは反対側の端部のところには、図３に示す如く、本アジャスタ１のツイスト運動防止及びミラー４全体の、そのミラー平面上における微小回転運動（ビビリ振動）を防止するための制振機構が設けられるようになっている。この制振機構は、アジャスタ１の下端部に設けられるものであってスリット状溝からなる係合リセス１９と、当該係合リセス（リセス状溝）１９内に係合するものであってアクチュエータケース２２のところから上方へ突出するように設けられるリブ（凸片状のリブ）２５と、からなるものである。そして、このような凸片状リブ２５は、プラスチック材等にてアクチュエータケース２２と一体的に形成されるようになっているものである。また、本リブ２５は、その平面視において、それぞれのリブ２５における幅方向の軸線が、図１に示す如く、お互いに直交するようになっているとともに、その交点は上記ピボット点（Ｏ11）と合致するようになっているものである。
【００１３】
このような構成からなるアジャスタ１を主体としたミラー角度調整装置１０をミラー４の面と同一の平面内にて上記ピボット点（Ｏ11）を中心にして９０°位相の異なった状態に２個有するアクチュエータ２について説明する。上記アクチュエータ２は、図１に示す如く、モータ７及びリングギヤ５等からなるドライブ機構にて駆動されるミラー角度調整装置１０を収納するものであって、上記ピボットプレート３の取付けられるアクチュエータベース２１と、アクチュエータ２をミラーフレーム（図示せず）に取付ける役目を果たすアクチュエータケース２２と、からなることを基本とするものである。
【００１４】
このような基本構成において、上記アクチュエータベース２１の、その中央部のところには、凹陥状の半球面状の形態からなるベアリング部２１１が設けられるようになっているものである。そして、当該ベアリング部２１１の、その中央部のところには、球面係合部材６が設けられるようになっており、上記ピボットプレート３のピボット部３１と、その中心点（ピボット点Ｏ11）が合致するように装着されるようになっているものである（図２参照）。
【００１５】
また、このようなアクチュエータベース２１と対をなすように形成されるものであって、本アクチュエータ２をミラーフレームに連結する役目を果たすアクチュエータケース２２は、上記アジャスタ１等からなるミラー角度調整装置１０を包んだ状態で、上記アクチュエータベース２１と一体的に組付けられるようになっているものである。そして、上記アクチュエータベース２１に設けられた半球面状ベアリング部２１１の、その中央部にはボス部２１７が設けられるようになっており、このボス部２１７の外側にはコイルスプリング（スプリング）２７が装着されるようになっているものである。そして、これらによってアクチュエータアセンブリ（アクチュエータ）２が形成されるようになっているものである。従って、上記スプリング２７にて、ピボット部３１はアクチュエータベース２１のベアリング部２１１に押さえ付けられ、その結果、ピボットプレート３全体は、そのピボット部３１を支点にして首振り運動が可能なように支持されることとなる。このようなピボットプレート３のところに、直接またはミラーホルダ等を介してミラー４が装着され、最終的に電動ミラー装置が組立てられるようになっているものである。
【００１６】
次に、このような構成からなる本実施の形態に関するものの、その作用等について説明する。すなわち、本実施の形態のものにおいては、ミラー４に首振り運動を伝達する役目を果すピボットプレート３の連結部３５のところに、ミラー角度調整装置１０を形成するアジャスタ１の、その上端部に設けられたボールジョイント部１１が連結されるようになっているものである。そして、当該アジャスタ１の他端側（下端側）は、当該アジャスタ１の下端部のところに設けられた係合リセス１９のところがアクチュエータケース２２のところに設けられた凸片状のリブ２５と係合するようになっているものである。従って、当該アジャスタ１は、中間部におけるリングギヤ５とのネジ結合部と下端部における制振機構部とによる、いわゆる二点支持構造にて保持されることとなる。その結果、上記ミラー４からのビビリ振動等が、本アジャスタ１の先端部に設けられたボールジョイント部１１のところから入力したとしても、本アジャスタ１は、上記振動入力を抑え込み、制振機能を発揮することとなる。すなわち、上記ミラー４側のビビリ振動は抑止され、走行風等によるミラー反射面の振動等は抑え込まれる（制振される）こととなる。
【００１７】
また、本実施の形態のものにおいては、それぞれのアジャスタ１の下端側に設けられるそれぞれの係合リセス１９をスリット状溝からなるようにするとともに、当該スリット状溝１９内に係合するそれぞれの凸片状リブ２５を、その平面視における幅方向軸線が上記ピボット点（Ｏ11）にて直交するようにした構成を採ることとしたので、上記リングギヤ５の回転運動に伴なって上記アジャスタ１が上下運動をする際、当該各アジャスタ１は一平面内にて揺動運動をすることとなるが（図２参照）、この揺動運動は同一平面内に設けられた上記スリット状溝１９とリブ２５との間によって円滑に処理されることとなる。従って、上記アジャスタ１の上下運動、すなわち、ミラー４の一方向への角度調整作動は円滑に行なわれることとなる。また、一方、このようなアジャスタ１の揺動運動を円滑に行なわしめるスリット状溝１９及びリブ２５の、その幅方向軸線の方向は、図１に示す如く、２本のアジャスタにおいて、相互に直交するようになっているとともに、その交点はミラー４の首振り運動の中心点となるピボット点（Ｏ11）と一致するようになっているものである。従って、このお互いに直交する２組のスリット状溝１９及びリブ２５の相互作用により、ミラー４の上記ピボット点（Ｏ11）を中心としたミラー平面視におけるその回転方向の振動（主にビビリ振動）は、効率良く抑え込まれることとなる。
【００１８】
また、本実施の形態のものにおいては、上記リブ２５を、撓み変形のしやすいプラスチック材等にて、上記アクチュエータケース２２と一体的に形成させるようにした構成を採ることとしたので、２本のアジャスタ１が作動（上下運動）をするような場合においても、その上下方向運動及びこれに伴なう揺動運動等が円滑に行なわれることとなり、ネジ結合部１５等における噛込み現象あるいはこじり現象等が抑止されることとなる。その結果、上記リングギヤ５の回転運動に伴う本アジャスタ１の直線運動（上下運動）は円滑に行なわれることとなる。すなわち、ミラー反射面の角度調整が円滑に行なわれることとなる。また、リブ２５を、上記アクチュエータを形成するケース（アクチュエータケース２２）と同じ素材からなるプラスチック材等にて一体的に成形するようにすることによって、部品点数の削減化を図ることができるようになり、組立作業の簡略化、延いては製造コストの低減化を図ることができるようになる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、ミラーと、モータ及びギヤ等にて形成されるドライブ機構を有するものであって、上記ミラーの首振り運動を支持するピボットプレートに、その一端が連結され、かつ、その全体は上記ドライブ機構を形成するリングギヤの内径側にネジ結合し、これによって、上記リングギヤの回転運動に伴なって上下動をするように形成されたボルト状のアジャスタを有するミラー角度調整装置を上記ミラーと同一の平面内における上記首振り運動のピボット点を中心にして９０°位相の異なった位置に２個設けるようにしたアクチュエータと、からなる電動ミラー装置に関して、上記アジャスタを、その上端部側は、当該上端部に設けられたボールジョイント部を介して上記ピボットプレートの一部に相対回転運動が可能なように連結されるとともに、その下端部側は、当該下端部に設けられた係合リセスのところが上記アクチュエータのケースのところから上方に突出するように設けられたリブに係合するようにした構成を採ることとしたので、当該アジャスタは、いわゆる二点支持構造にて保持されることとなり、ミラー側からのビビリ振動等の入力を抑止することができるようになった。すなわち、上記ミラーからのビビリ振動等が、本アジャスタの先端部に設けられたボールジョイント部のところに入力したとしても、本アジャスタは、上記振動入力を抑え込み、制振機能を発揮することができるようになった。その結果、上記ミラー側のビビリ振動は抑止され、走行風等によるミラー反射面の振動等は抑え込まれる（制振される）ようになった。
【００２０】
また、本発明のものにおいては、それぞれのアジャスタの下端面に設けられる係合リセスをスリット状溝からなるようにするとともに、当該スリット状溝内に係合するそれぞれのリブを、その平面視における幅方向軸線が上記ピボット点にて直交するようにした構成を採ることとしたので、リングギヤの回転運動に伴なって上記アジャスタが上下運動をする際、当該アジャスタは一平面内にて揺動運動をすることとなるが、その揺動運動は同一平面内に設けられた上記スリット状溝とリブとの間の摺動運動によって円滑に処理されることとなり、上記アジャスタの上下運動、すなわち、ミラーの角度調整作業は円滑に行なわれるようになった。そして、このようなアジャスタの揺動運動を円滑に行なわしめるスリット状溝及びリブの、その幅方向軸線の方向は２本のアジャスタにおいて、相互に直交するようになっているとともに、その交点はミラーの首振り運動の中心点となるピボット点と一致するようになっているので、このお互いに直交する２組のスリット状溝及びリブの相互作用により、ミラーの上記ピボット点を中心とした回転方向の振動（主にビビリ振動）等は効率良く抑止されるようになった。
【００２１】
また、本発明のものにおいては、上記リブを、撓み変形のしやすいプラスチック材等にて形成するようにするとともに、上記アクチュエータケースと一体的に形成させるようにしたので、２本のアジャスタが作動（上下運動）をするような場合においても、その上下方向運動及びこれに伴なう揺動運動等が円滑に行なわれることとなり、ネジ結合部における噛込み現象あるいはこじり現象等が抑止されるようになり、上記リングギヤの回転運動に伴う本アジャスタの直線運動（上下運動）を円滑に行なわしめることができるようになった。また、リブを、上記アクチュエータを形成するケースと同じ素材からなるプラスチック材等にて一体的に成形するようにすることによって、部品点数の削減化を図ることができるようになり、組立作業を初めとした生産性の向上、延いては製造コストの低減化を図ることができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成を示す展開斜視図である。
【図２】本発明の全体構成を示す断面図である。
【図３】本発明の主要部を成すアジャスタ周りの構成を示す展開斜視図である。
【図４】従来例の全体構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１  アジャスタ
１０  ミラー角度調整装置
１１  ボールジョイント部
１２  軸部
１５  送りネジ部
１９  係合リセス（スリット状溝）
２  アクチュエータ
２１  アクチュエータベース
２１１  ベアリング部
２１７  ボス部
２２  アクチュエータケース
２５  リブ（凸片状リブ）
２７  スプリング（コイルスプリング）
３  ピボットプレート（ミラーホルダ兼用ピボットプレート）
３１  ピボット部
３５  連結部
４  ミラー
５  リングギヤ
５５  内径（内径部）
６  球面係合部材
７  モータ
【図１】
0004236337.tif 000002
【図２】
0004236337.tif 000003
【図３】
0004236337.tif 000004
【図４】
0004236337.tif 000005