(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを介して受光して得られた被写体像を光電変換して画像データを生成する撮像素子と、
覗込型光学系を介して前記被写体像を観察可能に構成されたファインダ手段と、
前記画像データを使用して、前記被写体像を表示画面上に表示して観察可能に構成されたモニタ表示手段と、
手振れに関係する手振れ値を検出するための手振れ検出手段と、
前記被写体像の結像位置を調整する防振手段と、
前記モニタ表示手段でモニタ表示している場合には、前記手振れ検出手段により検出された手振れ値に基づいて前記防振手段を駆動して手振れ補正処理を実行し、前記ファインダ手段を用いて前記被写体像を観察する場合には前記手振れ補正処理を実行しないように制御する手振れ補正制御手段と、
前記モニタ表示手段でモニタ表示し、前記手振れ補正処理を実行しているときに、前記手振れ検出手段により検出された手振れ値が第１の許容値を超えると判断した場合には警告を実行し、前記手振れ値が第２の許容値を超えると判断した場合にはモニタ表示から前記ファインダ手段を用いた観察に切り換えるように告知し、前記ファインダ手段を用いて前記被写体像を観察するときに前記手振れ値が前記第２の許容値を超えると判断した場合には警告を実行する告知制御手段と
を具備したことを特徴とする電子カメラ装置。
【請求項２】
前記第２の許容値は、撮影時の露光条件に応じて許容される許容手振れ値であることを特徴とする請求項１に記載の電子カメラ装置。
【請求項３】
前記モニタ表示手段から前記ファインダ手段にモニタ動作を切り換えることを告知した後に、前記モニタ表示手段のモニタ動作を停止させる手段を有することを特徴とする請求項１に記載の電子カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に手振れ補正機能を有する電子カメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、被写体を電子的撮像機能により画像データに変換して、当該画像データを記録媒体に記録する電子カメラが普及している。電子カメラは、静止画撮影を主機能とするディジタルカメラ（ディジタルスチールカメラ）以外に、動画撮影を主機能とするディジタルビデオカメラ（ディジタルムービーカメラ）も含む。
【０００３】
ところで、最近の電子カメラには、静止画撮影機能以外に、動画撮影機能（スルー画表示機能を含む）や、いわゆる手振れ補正機能を備えた製品が開発されている。手振れ補正機能は、撮影時に撮影者（電子カメラのユーザ）の手振れにより、撮影光学系に発生する被写体の結像位置のずれ（像振れ）を補正する機能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、撮影状況による撮影者の不安定な撮影姿勢や、撮影環境、カメラの操作性などにより、手振れが発生し易い状況がある。従って、特にカメラの操作性を改善することにより、手振れの発生を抑制することが可能となる。具体的には、カメラ本体のグリップの形状を改善した電子カメラが提案されている（例えば特開平９−１６３１９９号公報を参照）。
【０００５】
しかしながら、単にグリップの形状を改善するような固定的なものではなく、手振れが発生し易い状況を検知し、撮影時に手振れの発生を未然に抑制できる方式が望ましい。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、撮影時での手振れ量を予測して、許容範囲外の手振れが発生し易い状況を検知することにより、撮影時に手振れの発生を未然に抑制できることを実現する電子カメラ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、手振れ検出手段により検出された手振れ値に基づいて、撮影時での許容範囲を越える手振れの発生を予測し、手振れの発生し易い状況に対処し、手振れの発生を未然に抑制できる機能を有する電子カメラ装置に関する。
【０００８】
本発明の観点に従った電子カメラ装置は、撮影レンズを介して受光して得られた被写体像を光電変換して画像データを生成する撮像素子と、覗込型光学系を介して前記被写体像を観察可能に構成されたファインダ手段と、前記画像データを使用して、前記被写体像を表示画面上に表示して観察可能に構成されたモニタ表示手段と、手振れに関係する手振れ値を検出するための手振れ検出手段と、前記被写体像の結像位置を調整する防振手段と、前記モニタ表示手段でモニタ表示している場合には、前記手振れ検出手段により検出された手振れ値に基づいて前記防振手段を駆動して手振れ補正処理を実行し、前記ファインダ手段を用いて前記被写体像を観察する場合には前記手振れ補正処理を実行しないように制御する手振れ補正制御手段と、前記モニタ表示手段でモニタ表示し、前記手振れ補正処理を実行しているときに、前記手振れ検出手段により検出された手振れ値が第１の許容値を超えると判断した場合には警告を実行し、前記手振れ値が第２の許容値を超えると判断した場合にはモニタ表示から前記ファインダ手段を用いた観察に切り換えるように告知し、前記ファインダ手段を用いて前記被写体像を観察するときに前記手振れ値が前記第２の許容値を超えると判断した場合には警告を実行する告知制御手段とを備えた構成である。
【０００９】
一般的に、撮影者がモニタ表示画面で被写体を観察しながら撮影する場合は、手振れが発生し易い状況となる。このような場合に、本発明の構成であれば、予測した手振れ値に基づいて、当該手振れが発生し易い状況を検知した場合には、撮影時には覗込型のファインダ手段（光学ファインダまたはＥＶＦ）の使用を促す告知を行なうことが可能となる。従って、例えば撮影者が不安定な撮影姿勢で撮影するときには、モニタ表示画面での被写体の観察に対して相対的に手振れ量を抑制できる覗込型ファインダによる観察を、撮影者に促すことができる。これにより、撮影時に手振れの発生を未然に抑制し、安定した撮影結果を得ることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
（電子カメラの構成）
図１は、同実施形態に関係する電子カメラの要部を示すブロック図である。同実施形態の電子カメラは、静止画撮影機能を主機能とし、動画撮影機能も有するディジタルスチールカメラを想定する。当然ながら、動画撮影機能を主機能とし、静止画撮影機能も有するディジタルビデオカメラにも適用可能である。
【００１２】
同実施形態の電子カメラは、図１に示すように、大別して撮影系１と、画像処理系２と、メイン制御系（システムコントローラ）３と、表示系４と、入力操作系（入力操作部）５と、記録系６と、電源系７とから構成されている。
【００１３】
撮影系１は、ズームレンズ１０と、絞り部１１と、防振ユニット１２と、オートフォーカス（ＡＦ）レンズ１３と、シャッタ１４と、半透過型ミラー１５と、撮像回路１６と、光学ファインダ１７とを有する。但し、光学ファインダ１７は、後述する覗込型ＥＶＦ（（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｖｉｅｗ  ｆｉｎｄｅｒ）４３がある場合には、必ずしも必要ではない。
【００１４】
防振ユニット１２は、同実施形態の手振れ補正機能に関係する要素であり、被写体の結像位置を調整するための補正光学レンズを有する。防振ユニット１２は、防振アクチュエータ１０２により駆動して、Ｘ軸方向とＹ軸方向の２次元での補正制限範囲内で、結像位置を調整（補正）する。シャッタ１４は常時開状態であり、入力操作部５のレリーズボタン（静止画撮影用ボタン）５０のオン操作（深押し操作）に応じて閉状態となって、静止画像露光時間を制御する。撮像回路１６は、通常では数百万画素のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子を有し、光学レンズ系（１０〜１３）を通じて受光した被写体像を光電変換する。撮像回路１６は、ガンマ補正やホワイトバランス調整などの各種の信号処理回路も含む。
【００１５】
ズームレンズ１０、絞り部１１、ＡＦレンズ１３、及びシャッタ１４はそれぞれ、ズームモータ１００、絞りモータ１０１、ＡＦモータ１０３、及びシャッタアクチュエータ１０４により駆動する。また、防振アクチュエータ１０２を含むこれらのモータ（１００〜１０３）及びアクチュエータ１０４は、システムコントローラ３により制御される駆動回路（ドライバ）１０５により駆動制御される。
【００１６】
画像処理系２は、Ａ／Ｄコンバータ２０と、バッファメモリ２１と、動画圧縮／伸長処理部２２と、静止画圧縮／伸長処理部２３と、自動露出機構に関係するＡＥ（automatic exposure）回路２４と、ＡＦ（Auto Focus）処理に関係するコントラスト検出回路２５とを有する。Ａ／Ｄコンバータ２０及びバッファメモリ２１以外の画像処理系２の各要素は、具体的には画像処理用ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）及びその制御プログラムを格納したメモリから構成されている。Ａ／Ｄコンバータ２０は、撮像回路１６から得られた画像信号（画素数に応じたアナログ信号）をディジタル信号（画像データ）に変換して、バッファメモリ２１に送出する。
【００１７】
動画圧縮／伸長処理部２２は、動画撮影モードで機能し、バッファメモリ２１に格納された画像データに対する画像圧縮処理（例えばモーションＪＰＥＧ方式圧縮）を実行し、連続的なファイル（映像データ）として記録系６に記録する。また、動画圧縮／伸長処理部２２は、再生時には記録系６から読出した画像データの画像伸長処理を実行する。静止画圧縮／伸長処理部２３は、静止画モードで機能し、バッファメモリ２１に格納された画像データに対する画像圧縮処理（例えばＪＰＥＧ方式圧縮）を実行し、静止画像データとして記録系６に記録する。また、静止画圧縮／伸長処理部２３は、再生時には記録系６から読出した画像データの画像伸長処理を実行する。
【００１８】
システムコントローラ３は、制御用ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）及びその制御プログラムを格納したメモリから構成されている。システムコントローラ３は、駆動回路１０５を介して撮影系１を制御し、かつ画像処理系２、ストロボ制御回路８１、及び電源部７０の各要素を制御する。さらに、システムコントローラ３は、後述するように、入力操作部５からの各種入力、電源検出回路７２からの電源検出信号及び手振れセンサ９０から同実施形態に関係する手振れ検出値の入力を受け付けて、手振れ補正動作及び露光制御などの各種の制御動作を実行する。手振れセンサ９０は加速度センサであり、撮影時のオペレータによる手振れ値（ＢＲ）を検出する。入力操作部５の静止画レリーズ（シャッタ）ボタン５０の操作入力に応じて、システムコントローラ３は、静止画撮影動作及び動画撮影動作を実行させる。
【００１９】
システムコントローラ３は、ストロボ制御回路８１を介して、撮影動作時のストロボ発光部８０の発光制御を行なう。さらに、システムコントローラ３は、電源検出回路７２からの電源検出信号を入力して、電源部７０を制御する。電源部７０は電源系７のメイン要素であり、電池７１や外部電源端子７３からの外部電源を入力して、各種要素に動作用電力を供給する。電源検出回路７２は、電源部７０の電源電圧を監視し、監視結果である電源検出信号をシステムコントローラ３に出力する。
【００２０】
表示系４は、表示処理回路４０と、表示装置４１と、オンスクリーン回路４２とを有する。表示装置４１は、液晶表示画面（例えばＴＦＴパネル）を有する液晶モニタ装置である（以下液晶モニタと表記する）。表示処理回路４０は、バッファメモリ２１に格納された動画像データまたは静止画像データを表示処理して、表示装置４１に供給している。オンスクリーン回路４２は、システムコントローラ３からの各種の撮影条件（絞り値、シャッタスピードなど）を設定するための設定情報（ＳＣ）を表示装置４１に表示するように処理する。さらに、同実施形態では、液晶モニタ４１とは別に、覗込型ＥＶＦ４３が設けられている。覗込型ＥＶＦ４３は、Ａ／Ｄコンバータ２０及び動画処理部（動画圧縮／伸長処理部２２に含まれる）により得られるスルー画像を表示する。
【００２１】
同実施形態の記録系６は、動画用メディア６０と静止画用メディア６２とを有する。動画用メディア６０は、例えば光磁気ディスクからなり、ディスクドライブに含まれる動画記録再生回路６１により記録再生される。また、静止画用メディア６２は、例えばフラッシュＥＥＰＲＯＭからなるメモリカードであり、メモリコントローラに含まれる静止画記録再生回路６３により記録再生される。
【００２２】
（手振れ関係の制御動作）
以下図１と共に、図２のフローチャート、図３及び図４を参照して、同実施形態の手振れ関係の制御動作を説明する。
【００２３】
同実施形態の電子カメラでは、例えば入力操作部５のレリーズボタン５０の半押し操作により動画撮影モードが実行されて、当該レリーズボタン５０の深押し操作により静止画撮影モードが実行される。表示系４では、レリーズボタン５０の半押し操作により、被写体像のスルー画像が液晶モニタ４１及びＥＶＦ４３に表示される。
【００２４】
ここで、撮影時に、撮影者による手振れが発生すると、手振れセンサ９０により手振れ量（手振れ値ＢＲ）が検出されて、システムコントローラ３に入力される。図４は、撮影時間Ｔに対して手振れ量が変動する状態を示している。図４に示すように、撮影結果に影響を与える許容範囲外の手振れ量（手振れ値ＢＲ）が発生する撮影時（撮影状況）を検知することにより、当該撮影時に手振れを未然に抑制することが可能となる。以下、図２のフローチャートを参照して、同実施形態の手振れ抑制に関係する制御手順を説明する。
【００２５】
まず、撮影者により入力操作５のレリーズボタン５０が半押し操作されると、表示系４では、撮影系１及び画像処理系２の動作により、被写体像のスルー画像が液晶モニタ４１またはＥＶＦ４３に表示される（ステップＳ１のＹＥＳ，Ｓ２）。システムコントローラ３は、手振れセンサ９０により検出される手振れ値を入力し、手振れ検出処理を開始する（ステップＳ３）。この検出された手振れ値に基づいて、システムコントローラ３は、実際の撮影時、即ち露出時での手振れ値（ＢＲ）を予測する（ステップＳ４）。この予測処理は、例えば図４に示すような手振れ量の変動特性に基づいて行われる。
【００２６】
ここで、システムコントローラ３は、液晶モニタ４１が機能しているか否かを判定する（ステップＳ５）。即ち、液晶モニタ４１がオフ（機能停止）であれば、撮影者は覗込型ＥＶＦ４３（または光学ファインダ１７）により被写体像を観察しながら、撮影していることを推定できる（ステップＳ５のＮＯ）。
【００２７】
システムコントローラ３は、予測した手振れ値（ＢＲ）と基準値ＢＲＴ（露光条件に応じて露光時に許容される許容手振れ値）とを比較し、当該手振れ値（ＢＲ）が許容範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ６）。システムコントローラ３は、予測した手振れ値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）を越える場合には、警告メッセージを出力する告知処理を実行する（ステップＳ６のＹＥＳ，Ｓ７）。
【００２８】
警告メッセージは、図３（Ａ）に示すように、例えば液晶モニタ４１とは別のＬＣＤなどに表示される。また、当該警告メッセージは、音声出力装置により音声出力されてもよい。即ち、撮影者に対して、覗込型ＥＶＦ４３（または光学ファインダ１７）により被写体像を観察しながらの撮影（ファインダ撮影）を促す。ここで、システムコントローラ３は、撮影時に検出された手振れ値に基づいて、撮像回路１６のゲインを調整して撮像素子の感度値を補正するなどの制御を実行して、手振れ補正処理を実行する。
【００２９】
一方、液晶モニタ４１がオンであれば、撮影者は覗込型ＥＶＦ４３（または光学ファインダ１７）を使用していない場合がある（ステップＳ５のＹＥＳ）。システムコントローラ３は、予測した手振れ値（ＢＲ）に基づいて、防振ユニット１２の制御を実行して、手振れ補正処理を開始する（ステップＳ８）。
【００３０】
システムコントローラ３は、予測した手振れ値（ＢＲ）と基準値（ＢＲＴ＋ΔＥ）とを比較し、当該手振れ値（ＢＲ）が許容範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ９）。ここで、ΔＥは、液晶モニタ４１を使用した撮影と、覗込型ＥＶＦ４３を使用したファインダ撮影との手振れ軽減量の換算補正値（固定値）である。システムコントローラ３は、予測した手振れ値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ＋ΔＥ）を越える場合には、前述と同様に（図３（Ａ）を参照）、警告メッセージを出力する告知処理を実行する（ステップＳ９のＹＥＳ，Ｓ７）。
【００３１】
また、予測した手振れ値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ＋ΔＥ）の範囲内の場合には、システムコントローラ３は、予測した手振れ値（ＢＲ）と基準値（ＢＲＴ）とを比較する（ステップＳ１０）。この判定結果により予測した手振れ値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）を越える場合には、システムコントローラ３は、モニタ切換の警告メッセージを出力する告知処理を実行する（ステップＳ１０のＹＥＳ，Ｓ１１）。
【００３２】
この警告メッセージは、図３（Ｂ）に示すように、液晶モニタ４１による撮影から覗込型ＥＶＦ４３（または光学ファインダ１７）による撮影（ファインダ撮影）に切換えることを示すメッセージである。なお、当該警告メッセージも、音声出力装置による音声出力でもよい。さらに、システムコントローラ３は、液晶モニタ４１をオフして機能を停止する（ステップＳ１２）。従って、撮影者は、液晶モニタ４１を使用することなく、覗込型ＥＶＦ４３（または光学ファインダ１７）により被写体像を観察しながら、撮影動作を実行することになる。
【００３３】
以上のように本実施形態によれば、撮影開始時に、実際の撮影時（露出時）での手振れ値（ＢＲ）を予測し、許容範囲を越える場合には、撮影者に対してファインダ撮影を促す告知がなされる。従って、手振れが発生し易い撮影状況に応じて、液晶モニタ４１による撮影と比較して、相対的に手振れの発生を抑制できるファインダ撮影を促すことで、安定した撮影動作を実現できる。
【００３４】
また、撮影者が既に液晶モニタ４１による撮影を実行している場合には、実際に液晶モニタ４１をオフして、ファインダ撮影に切換える。従って、撮影者は、確実にファインダ撮影に移行することができるため、手振れが発生し易い撮影状況に、手振れの発生を抑制した安定した撮影動作を実現できる。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、モニタ表示手段でモニタ表示している場合に検出された手振れ値に基づいて手振れ補正処理を実行すると共に、当該手振れ値が露光時の許容手振れ値を超えると判断した場合にはモニタ表示からファインダを用いた観察に切り換えるように撮影者に告知することができる。これにより、手振れの発生し易い状況に対処し、手振れの発生を未然に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に関係する電子カメラの要部を示すブロック図。
【図２】同実施形態の手振れ関係の制御動作を説明するためのフローチャート。
【図３】同実施形態に関係する警告動作を説明するための概念図。
【図４】同実施形態に関係する手振れ補正動作を説明するための概念図。
【符号の説明】
１…撮影系
２…画像処理系
３…システムコントローラ
４…表示系
５…入力操作部
６…記録系
７…電源系
１０…ズームレンズ
１１…絞り部
１２…防振ユニット
１３…ＡＦレンズ
１４…シャッタ
１５…半透過型ミラー
１６…撮像回路
１７…光学ファインダ
２０…Ａ／Ｄコンバータ
２１…バッファメモリ
２２…動画圧縮／伸長処理部
２３…静止画圧縮／伸長処理部
２４…ＡＥ回路
２５…コントラスト検出回路
４０…表示処理回路
４１…表示装置
４２…オンスクリーン回路
４３…覗込型ＥＶＦ
６０…動画用メディア
６１…動画用記録再生回路
６２…静止画用メディア
６３…静止画用記録再生回路
７０…電源部
７１…電池
７２…電源検出回路
８０…ストロボ発光部
８１…ストロボ制御回路
９０…手振れセンサ
１００…ズームモータ
１０１…絞りモータ
１０２…防振アクチュエータ
１０３…ＡＦモータ
１０４…シャッタアクチュエータ
１０５…駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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