(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主索により相互に連結されて昇降路を互いに反対方向へ昇降するかご及びつり合いおもりと、
上記かご及びつり合いおもりを通常運転する通常運転手段と、
上記かご及びつり合いおもりを保守運転する保守運転手段と、
上記昇降路の底部に設けられて上記通常運転時は上記つり合いおもりに対向して配置されたつり合いおもり緩衝手段と、
要時に上記つり合いおもり緩衝手段に取り付けられて上記つり合いおもりの下降を通常下降位置よりも上方の所定位置で阻止するつり合いおもり阻止手段と、
上記つり合いおもり阻止手段が上記つり合いおもり緩衝手段に配置されたときに動作するつり合いおもり用仮設検出手段と、
上記昇降路の底部に設けられて上記通常運転時は上記かごに対向して配置されたかご緩衝手段と、
要時に上記かご緩衝手段に取り付けられて上記かごの下降を通常下降位置よりも上方の所定位置で阻止するかご阻止手段と、
上記かご阻止手段が上記かご緩衝手段に配置されたときに動作するかご用仮設検出手段と、
を備え、上記つり合いおもり用仮設検出手段と上記かご用仮設検出手段との双方が動作したときのみ、上記保守運転手段の動作を有効にすることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
つり合いおもり阻止手段を格納するためのつり合いおもり用格納手段と、
上記つり合いおもり阻止手段が上記つり合いおもり用格納手段に格納されたときに動作するつり合いおもり用格納検出手段と、
かご阻止手段を格納するためのかご用格納手段と、
上記かご阻止手段が上記かご用格納手段に格納されたときに動作するかご用格納検出手段と、
を備え、上記つり合いおもり用格納検出手段と上記かご用格納検出手段との双方が動作したときのみ、通常運転手段の動作を有効にすることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
つり合いおもり用及びかご用の格納手段と格納検出手段とを昇降路以外の所定の場所に置くようにしたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主索により互いに連結されたかご及びつり合おもりを有するエレベーター装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、昇降路頂部の機械室を省略したいわゆる「機械室レスエレベータ」が提案されている。図４は、特開平６−２７８９６３公報に示された従来の機械室レスエレベータ装置を示す昇降路側面図である。
【０００３】
図において、１はエレベーターの昇降路、２はかご、３はつり合いおもり、４は昇降路１に設けられた最上階の乗り場の床、５は昇降路１に設けられた最下階の乗り場の床、６は吊り車、７はかご２とつり合いおもり３を吊り車６を介して吊っているロープ（主策）、８はかご上に乗った保守員、９は昇降路１の底部に設けられてつり合おもり３に対向して配置されたつり合いおもり用緩衝器（かご用緩衝器は図を省略）、１０は昇降路１の底部に設けられてつり合おもり３に対向して配置されるつり合いおもり阻止装置で、つり合おもり３の下降をつり合おもり緩衝器９よりも上方位置、すなわち、通常の下降位置よりも上方の所定位置で阻止する。なお、このつり合おもり３の下降阻止により、かご２の上昇が通常の上昇位置よりも下方の所定位置で制約される。
【０００４】
１１はつり合いおもり阻止装置１０に取り付けられた検出用板、１２は保守時につり合いおもり阻止装置１０を設置する取付け台、１３は取付け台１２に取り付けられた設置検出器で、つり合いおもり阻止装置１０が取付け台１２取り付けられた時に検出用板１１と設置検出器１３は係合し、出力するように設定してある。１４はつり合いおもり阻止装置１０を格納する格納装置、１５は格納装置１４に取り付けられた格納検出スイッチで、つり合いおもり下降阻止装置１０が格納装置１４に格納された時に検出用板１１と格納検出スイッチ１５は係合し、出力するように設定してある。
【０００５】
この例では、駆動装置としては、つり合いおもり３に塔載されたリニアモータ（図示せず）が使用されている。リニアモータ駆動については上記公報その他で公知の技術であるので説明は省略する。機械室レスエレベータにおいては、その特長を出来るだけ生かすために、最上階床面4から昇降路1の天井までの寸法を出来るだけ小さくなるようにしている。そのためにかご天井と昇降路天井間の頂部隙間寸法「A寸法」は小さい。通常、かご２は、つり合いおもり３が下降し、つり合おもり緩衝器９に接触し、更につり合おもり緩衝器９を全圧縮するまで最上階４から更に上方へB寸法だけ上昇できる。
【０００６】
従って、保守時に保守員８がかご上に乗って誤ってかご２を上昇させつづけると、破線で示すように保守員８が天井に頭をぶつける可能性がある。これを防止するために、保守時にかご２の天井に乗って保守する場合は、まずつり合いおもり阻止装置１０を取り付け台１２に取り付け、つり合いおもり３がつり合おもり緩衝器９より先につり合おもり阻止装置１０に当たるようにして、かご２はそれ以上上方へは物理的に動けないようにする。このときのつり合おもり阻止装置１０の寸法は、保守員８がかご上に乗っていても頭を打たないだけの長さに設定してあるので、保守員８が昇降路１の天井に頭をぶっつけることはなく安全である。さらに、つり合いおもり阻止装置１０に取り付けられた検出用板１１と取り付け台１２に取り付けられた設置検出器１３が係合し、設置検出器１３はつり合いおもり阻止装置１０が取り付け台１２に取り付けられたことを検出し、出力する。これが出力を発生しない限り、エレベータは走行出来ないように制御回路（図示せず）で構成してある。
【０００７】
次に通常運転の場合について説明する。１５は、格納装置１４に取り付けられた格納検出スイッチである。つり合いおもり阻止装置１０を格納装置１４に格納すると、検出板１１と格納検出スイッチ１５が係合し、格納検出スイッチ１５は、つり合いおもり阻止装置１０が正規の位置に格納されたことを検出する。制御回路は、格納検出スイッチ１５が出力しない限り、通常走行が出来ないように構成されている。これにより保守時の作業者の安全は物理的に回避され、またつり合いおもり阻止装置１０の取り付けおよび取り外しの確認が自動的になされ、安全性の高いエレベータ装置を構成できる。
【０００８】
また、かご２の上昇に対し、行き過ぎ制限スイッチを設け、かご上で作業時には所定位置以上上昇しないように強制停止させる方法も従来から行われているが保守作業の内容によっては上記行き過ぎ制限スイッチ自体の機能を休止させることもあり、絶対的な行き過ぎ防止処置が必要となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータ装置は、以上のように構成されており、保守運転時、つり合いおもり３が直接つり合いおもり阻止装置１０に当たるので、衝突した場合の衝撃でつり合いおもり３に損傷を与える可能性が有るし、かご上の保守員８へも衝撃を与える。また、取り付け台１２は、つり合いおもり３の衝突に耐え得る強度のものが必要であり、そのためにエレベータ装置としてコストが高くなる。また、つり合いおもり阻止装置１０は鉄製でありかつ、長く重いので持ち運びが容易ではない。また、ピット内に取り付け台１２を設置するスペースが必要であり、レイアウト上問題がある場合がある。また、つり合いおもり阻止装置１０は上述したように持ち運びが容易でないので、ピット内に格納する必要があるが、そのスペース確保が困難な場合がある。また、保守員がピット内で作業する場合のかごの下降に対しては保護されていない。
【００１０】
この発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであり、つり合いおもりがつり合いおもり阻止手段に当たっても、つり合おもり緩衝手段としての機能は維持できるので、つり合いおもりがつり合いおもり阻止手段に当たった場合の衝撃が小さくできるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わるエレベータ装置は、主索により相互に連結されて昇降路を互いに反対方向へ昇降するかご及びつり合いおもりと、上記かご及びつり合いおもりを通常運転する通常運転手段と、上記かご及びつり合いおもりを保守運転する保守運転手段と、上記昇降路の底部に設けられて上記通常運転時は上記つり合いおもりに対向して配置されたつり合いおもり緩衝手段と、要時に上記つり合いおもり緩衝手段に取り付けられて上記つり合いおもりの下降を通常下降位置よりも上方の所定位置で阻止するつり合いおもり阻止手段と、上記つり合いおもり阻止手段が上記つり合いおもり緩衝手段に配置されたときに動作するつり合いおもり用仮設検出手段と、上記昇降路の底部に設けられて上記通常運転時は上記かごに対向して配置されたかご緩衝手段と、要時に上記かご緩衝手段に取り付けられて上記かごの下降を通常下降位置よりも上方の所定位置で阻止するかご阻止手段と、上記かご阻止手段が上記かご緩衝手段に配置されたときに動作するかご用仮設検出手段と、を備え、上記つり合いおもり用仮設検出手段と上記かご用仮設検出手段との双方が動作したときのみ、上記保守運転手段の動作を有効にするものである。
【００１５】
また、つり合いおもり阻止手段を格納するためのつり合いおもり用格納手段と、上記つり合いおもり阻止手段が上記つり合いおもり用格納手段に格納されたときに動作するつり合いおもり用格納検出手段と、かご阻止手段を格納するためのかご用格納手段と、上記かご阻止手段が上記かご用格納手段に格納されたときに動作するかご用格納検出手段と、を備え、上記つり合いおもり用格納検出手段と上記かご用格納検出手段との双方が動作したときのみ、通常運転手段の動作を有効にするものである。
【００１６】
また、つり合いおもり用及びかご用の格納手段と格納検出手段とを昇降路以外の所定の場所に置くようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す昇降路側面図である。図１において図４と同一または相当のものは同じ番号を付けてあり、説明を省略する。
【００１８】
１６は、昇降路１の底部に設けられてつり合おもり３に対向して配置されたつり合いおもり用緩衝器、１７は、昇降路１の底部に設けられてかご２に対向して配置されたかご用緩衝器、１８は、つり合いおもり阻止装置で保守運転時につり合いおもり用緩衝器１６の頂部に重ねて取り付けられる。なお、つり合いおもり用緩衝器１６はつり合おもり３の荷重を受け全圧縮している状態を示す。１９は、かご阻止装置で保守運転時にかご用緩衝器１７の頂部に重ねて取り付けられる。なお、かご用緩衝器１７はかご２の荷重を受けず、かご阻止装置１９の荷重しか受けてなく伸びている状態を示す。
【００１９】
２０は、つり合いおもり阻止装置１８に取り付けられたつり合いおもり用検出板、２１は、かご阻止装置１９に取り付けられたかご用検出板、２２は、つり合いおもり用緩衝器１６に取り付けられたつり合いおもり用設置検出器で、つり合いおもり阻止装置１８が保守時につり合いおもり用緩衝器１６に取り付けられた時につり合いおもり用検出板２０とつり合いおもり用設置検出器２２は係合し、出力するように設定してある。  ２３は、かご用緩衝器１７に取り付けられたかご用設置検出器（仮設検出手段）で、かご阻止装置１９が保守時につり合いおもり用緩衝器１７に取り付けられた時にかご用検出板２０とかご用設置検出器２３は係合し、出力するように設定してある。
【００２０】
２４は、つり合いおもり阻止装置１８を通常運転時に格納するつり合いおもり用格納装置、２５は、かご阻止装置１９を通常運転時に格納するかご用格納装置、２６はつり合いおもり用格納装置２４に取り付けられたつり合いおもり用格納検出スイッチで、つり合いおもり阻止装置１８がつり合いおもり用格納装置２４に格納された時につり合いおもり用検出板２０とつり合いおもり用格納検出スイッチ２６は係合し、つり合いおもり用格納検出スイッチ２６は出力するように設定してある。２７はかご用格納装置２５に取り付けられたかご用格納検出スイッチで、かご阻止装置１９がかご用格納装置２５に格納された時につり合いおもり用検出板２１とかご用格納検出スイッチ２７は係合し、かご用格納検出スイッチ２７は出力するように設定してある。２８はピット内の保守員である。
【００２１】
次に制御回路（制御手段）の構成を図２を参照しながら説明する。３０は電源装置、３１は運転切替えスイッチで、３１Aと３１Bは運転切替えスイッチ３１を閉成する接点を示す。接点３１Aと３１Bは相互に機械的インターロックになっており、同時に投入されることがないように構成されている。２３-Aはかご用設置検出器２３の出力接点で、かご阻止装置１９が保守時にかご用緩衝器１７に取り付けられた時に、接点は閉じる。２２-Aはつり合いおもり用設置検出器２２の出力接点で、つり合いおもり阻止装置１８が保守時につり合いおもり用緩衝器１６に取り付けられた時に、接点は閉じる。
【００２２】
２７-Aはかご用格納検出スイッチ２７の出力接点で、かご阻止装置１９がかご用格納装置２５に格納された時に、接点は閉じる。２６-Aはつり合いおもり用格納検出スイッチ２６の出力接点で、つり合いおもり阻止装置１８が、つり合いおもり用格納装置２４に格納された時に、接点は閉じる。３２は保守運転リレーのコイルで、３２-Aはその常開接点、３３は通常運転リレーのコイルで、３３-Aはその常開接点、３４は走行指令リレー（図示せず）の接点である。３５は走行リレーコイルである。
【００２３】
このように構成されたこの実施の形態の動作について説明する。保守運転手段を動作する場合は、まず運転切り替えスイッチ３１を接点３１Aが閉じる方に投入する。この時、運転切り替えスイッチ３１の接点３１Bは開くので通常運転リレーコイル３３は決して励磁されない。次につり合いおもり阻止装置１８とかご阻止装置１９をそれぞれつり合いおもり用緩衝器１６９およびかご用緩衝器１７の頂部に重ねて取り付ける。この操作により、かご２は所定値以上は上方へ突き上げることも下方へ突き下げることも出来ないようになるので、保守員８はかごの上に乗っても頭を天井にぶっつけることも、保守員２８がピットに立っていてもかごの床に頭をぶっつけることも無くなる。
【００２４】
さらに、この結果、つり合いおもり用設置検出器２２とかご用設置検出器２３は阻止装置１８、１９が正規に緩衝器１６、１７に固定されたことを検出し、その出力接点２２-Aと２３-Aは閉じ、保守運転リレーコイル３２は励磁され、その接点３２−Aを閉じるので、走行指令リレーの接点３４が閉じると例えば、通常運転より低い速度で走行可能となる。もし、阻止装置１８,１９両方あるいは一方が、緩衝器に取り付けられない状態で走行しようとしても、接点２２-Aと２３-Aの両方または一方が閉じないので、リレーコイル３２は励磁されない。従って走行指令リレーの接点３４が閉じても走行リレーコイル３５が励磁されない。走行リレーが励磁されないと、走行できないように構成してあるので、保守員が阻止装置１８、１９を設置するのを忘れていて、かご上あるいはピットにいても安全である。
【００２５】
また、通常運転手段の動作について説明する。阻止装置１８、１９を緩衝器１６、１７に取り付けたまま通常走行をすると、かご２やつり合いおもり３が阻止装置１８、１９に衝突して危険である。通常走行する場合には、まず阻止装置１８、１９を格納装置２４、２５へ格納する。これにより格納検出装置スイッチ２６、２７は阻止装置１８、１９が正規の場所に格納されたことを検出し、格納検出スイッチの接点２６-Aと２７-Aを閉じる。次に、運転切り替えスイッチ３１を接点３１Ｂが閉じる側に投入する。このとき接点３１Ａは開く。これにより、通常走行リレー３３が励磁され、その接点３３-Aが閉じる。続いて走行指令リレーの接点３４が閉じると走行リレーコイル３５が励磁され、走行する。
【００２６】
この時、阻止装置１８、１９が格納装置２４、２５に格納されないままに通常走行をしようとしても、格納検出スイッチ２６、２７の接点２６-Aと２７-Aの両方あるいは一方が閉じないので、通常走行リレーコイル３３が励磁されない。従って、接点３３−Aが閉じないので、走行指令が出て走行リレーの接点３４を閉じても、走行リレーコイル３５が励磁できないので走行できない。よって阻止装置１８、１９を緩衝器１６、１７につけたまま通常運転をすることはできないので安全である。
【００２７】
また、つり合いおもりがつり合いおもり阻止手段に当たっても、つり合おもり緩衝手段としての機能は維持できるので、つり合いおもりがつり合いおもり阻止手段に当たった場合の衝撃が小さくできる。また、つり合いおもり阻止手段の取り付け台が不要となり、装置のコストが安価となる。また、つり合おもり緩衝手段の長さ分だけつり合いおもり阻止手段を短く出来るので、つり合いおもり阻止手段は軽く短いので持ち運びが容易になる。また、ピット床面につり合いおもり阻止手段を設置しないので、レイアウト上の問題は無くなる。また、かご緩衝手段にもかご阻止手段を設けることにより、保守員のピット作業時の安全も確保できる。
【００２８】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置における阻止装置の格納状態を示す説明図である。エレベータのピット内は狭いので、阻止装置１８、１９は、できればピット外に格納しておきたい場合がある。阻止装置１８、１９は、小型軽量であるので、持ち運びが容易なために、ビルの管理人室などに格納しておくことも可能である。
【００２９】
図３において、３６はビルの管理人室、３７、３８はかごおよびつり合いおもり阻止装置の格納装置、３７a、３８aはスプリング、３７ｂ、３８ｂは格納装置の受け皿、３９、４０は格納検出スイッチである。
【００３０】
図３(a)は阻止装置１８、19を格納していない状態を示す。この時スプリング３７a、３８aは伸びていて、格納検出スイッチ３９、４０と受け皿３７ｂ、３８ｂは係合せず、格納検出スイッチ３９、４０は出力しない。一方、図３(b)は阻止装置１８、１９を格納した状態を示す。この時スプリング３７a、３８aは阻止装置１８、１９の重量で圧縮され、格納検出スイッチ３９、４０と受け皿３７ｂ、３８ｂが係合し、格納検出スイッチ３９、４０は出力する。上記以外の動作は、上述の格納装置がピット内にある場合と同じであるので省略する。
【００３１】
以上により、また、つり合いおもり阻止手段の格納場所についても、つり合いおもり阻止手段をピットの床面に配置しないのでその分格納スペースを確保が容易になるし、つり合いおもり阻止手段は小形で軽くなるので、持ち運びが容易なためにその格納をピット内に限定しなくても良い。例えば、格納場所はビルの管理人室でも良い。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、主索により相互に連結されて昇降路を互いに反対方向へ昇降するかご及びつり合いおもりと、かご及びつり合いおもりを通常運転する通常運転手段と、かご及びつり合いおもりを保守運転する保守運転手段と、昇降路の底部に設けられて通常運転時はつり合いおもりに対向して配置されたつり合いおもり緩衝手段と、要時につり合いおもり緩衝手段に取り付けられてつり合いおもりの下降を通常下降位置よりも上方の所定位置で阻止するつり合いおもり阻止手段と、つり合いおもり阻止手段がつり合いおもり緩衝手段に配置されたときに動作するつり合いおもり用仮設検出手段と、昇降路の底部に設けられて通常運転時はかごに対向して配置されたかご緩衝手段と、要時にかご緩衝手段に取り付けられてかごの下降を通常下降位置よりも上方の所定位置で阻止するかご阻止手段と、かご阻止手段がかご緩衝手段に配置されたときに動作するかご用仮設検出手段と、を備え、つり合いおもり用仮設検出手段とかご用仮設検出手段との双方が動作したときのみ、保守運転手段の動作を有効にすることにより、かごの上昇に伴い、つり合いおもりがつり合いおもり阻止手段に当接しても即座に動きが阻止されることがなく、つり合いおもり緩衝手段の緩衝力を利用して、滑らかに停止させることができ、かご上の保守員において停止ショックが緩和される効果がある。
また、かごの下降に伴い、かごがかご阻止手段に当接しても即座に動きが阻止されることがなく、かご緩衝手段の緩衝力を利用して、滑らかに停止させることができ、停止ショックが緩和され、かご及びかご阻止手段の機械的、電気的性能が損なわれることを防止する効果がある。
また、保守員が、つり合いおもり阻止手段或いはかご阻止手段を設置するのを忘れていて、かご上或いはピットにいても安全である。
【００３６】
また、つり合いおもり阻止手段を格納するためのつり合いおもり用格納手段と、つり合いおもり阻止手段がつり合いおもり用格納手段に格納されたときに動作するつり合いおもり用格納検出手段と、かご阻止手段を格納するためのかご用格納手段と、かご阻止手段がかご用格納手段に格納されたときに動作するかご用格納検出手段と、を備え、つり合いおもり用格納検出手段とかご用格納検出手段との双方が動作したときのみ、通常運転手段の動作を有効にすることにより、つり合いおもり阻止手段をつり合いおもり緩衝手段に、或いは、かご阻止手段をかご緩衝手段につけたまま通常運転を再開することはできないので安全である。
【００３７】
また、つり合いおもり用及びかご用の格納手段と格納検出手段とを昇降路以外の所定の場所に置くようにしたことにより、通常運転時、各阻止手段の格納をピット内に限定しなくても良くその分スペースの確保が容易になる。なお、この実施の形態を１：１ローピング方式によるもので説明したが、２：１アンダースラング方式においても同様のことが言える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す昇降路側面図である。
【図２】  この発明の実施の形態１によるエレベータ装置の制御手段を示す回路図である。
【図３】  この発明の実施の形態２によるエレベータ装置における阻止装置の格納状態を示す説明図である。
【図４】  従来の機械室レスエレベータ装置を示す昇降路側面図である。
【符号の説明】
1  昇降路、２  かご、３  つり合いおもり、７  ロープ（主策）、
８  保守員、    １６  つり合いおもり用緩衝器、１７  かご用緩衝器、
１８  つり合いおもり阻止装置、１９  かご阻止装置、
２０  つり合いおもり用検出板、２１  かご用検出板、
２２  つり合いおもり用設置検出器、２３  かご用設置検出器、
２４  つり合いおもり用格納装置、２５  かご用格納装置、
２６  つり合いおもり用格納検出スイッチ、
２７  かご用格納検出スイッチ、    ３０  電源装置、
３１  運転切替えスイッチ、３２  保守運転リレーのコイル、
３３  通常運転リレーのコイル。
【図１】
0004248678.tif 000002
【図２】
0004248678.tif 000003
【図３】
0004248678.tif 000004
【図４】
0004248678.tif 000005