(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンローラに対峙させられる印字ヘッドを支持する印字ヘッド支持機構であって、前記印字ヘッドが装着された揺動部材と、前記プラテンローラと平行に設けられ、前記揺動部材を揺動自在に支持することにより、前記印字ヘッドを前記プラテンローラに対し平行状態に保持しつつ相対移動させる第１の枢軸と、前記プラテンローラの一端部近傍に、このプラテンローラと略直交する方向に沿って配設され、かつ、前記第１の枢軸が直交状態で取り付けられた第２の枢軸と、前記第１の枢軸が係合させられることにより、この第１の枢軸および前記印字ヘッドを前記プラテンローラと平行状態に係止するストッパと、前記第１の枢軸がストッパによって係止された状態において、前記揺動部材が係合させられることにより前記印字ヘッドを前記プラテンローラから所定距離離間させておく一時係止機構と、前記揺動部材が前記一時係止機構との係合が解除された状態において、前記揺動部材と係合して前記印字ヘッドを前記プラテンローラに接触状態に保持するロック機構とを備えていることを特徴とする印字ヘッド支持装置。
【請求項２】
前記揺動部材を覆って補助揺動部材が設けられ、この補助揺動部材が前記第１の枢軸によって揺動自在に支持されているとともに、これらの揺動部材と補助揺動部材との間に、これらの揺動部材と補助揺動部材を離間する方向に付勢する弾発部材が設けられ、前記一時係止機構およびロック機構が前記補助揺動部材との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印字ヘッド支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、サーマルプリンタのサーマルヘッド等の印字ヘッドを支持するための印字ヘッド支持装置に係わり、特に、プラテンローラへ圧接させて印字を行うようにした印字ヘッドの支持に好適に用いられる印字ヘッド支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえばサーマルプリンタは、図７に示すように、ロール状に巻回された記録紙１と、熱転写用のインクリボン２と、印字ヘッド３と、この印字ヘッド３が圧接させられるプラテンローラ４とによって概略構成されており、前記印字ヘッド３とプラテンローラ４との間に、前記記録紙１とインクリボン２とを重ね合わせた状態で挿通するとともに、印字ヘッド３をプラテンローラ４へ所定圧力で圧接させることにより、これら間に前記記録紙１およびインクリボン２を挟み込み、これらの記録紙１とインクリボン２とをプラテンローラ４によって搬送しつつ、印字ヘッド３によってインクリボン２を加熱して、このインクリボン２のインクを前記記録紙１へ熱転写することにより、前記記録紙１へ印字するようにしている。
【０００３】
一方、記録紙１やインクリボン２の消耗により、これらを取り替える必要が生じた場合には、たとえば、図８および図９に示すように、印字ヘッド３をプラテンローラ４から離間させた後に、これらの隙間に、記録紙１やインクリボン２を、プラテンローラ４の一端部側から図９に矢印で示すように挿入することによって行っている。
【０００４】
ところで、このような従来の構造にあっては、記録紙１やインクリボン２の交換に際して、これらの記録紙１やインクリボン２を、印字ヘッド３とプラテンローラ４との隙間に、このプラテンローラ４の一端部側から挿入する作業が要求されるが、プリンタの寸法上の制約から、前記隙間が小さく設定されていることが多いことから、記録紙１やインクリボン２の挿入が円滑に行えないといった不具合がある。
また、記録紙１やインクリボン２の挿入時に、これらが印字ヘッド３やプラテンローラ４に接触して、皺ができたり破れてしまうといった不具合もある。
【０００５】
そこで、従来では、たとえば、特開平８−３９８９０号公報において、前述した不具合を解消し得る技術が提案されている。
この技術は、図１０および図１１に示すように、プラテンローラ４の一端部近傍に、このプラテンローラ４と直交する方向に沿って枢軸５を配設し、この枢軸５によって、前記インクリボン２や印字ヘッド３の一端部側を揺動自在に支持させておき、記録紙１等の交換時においては、インクリボン２や印字ヘッド３を、図１０に実線で示すように、枢軸５を中心として揺動させて、プラテンローラ４の上方および印字ヘッド３の下方を大きく開放し、この大きく開放された空間部を利用してインクリボン２や記録紙１の交換を行うようにしている。
そして、インクリボン２や記録紙１の交換を終えた後に、前記インクリボン２や印字ヘッド３を逆方向に揺動させた後に、図１０に鎖線で示すように、印字ヘッド３をプラテンローラ４へ圧接させることにより、使用状態とする。
このような構成とすることにより、記録紙１やインクリボン２を交換する際に、これらが印字ヘッド３やプラテンローラ４と干渉することが少なくなり、その交換作業が簡便なものとなるといった利点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の技術においても、なお、つぎのような改善すべき問題点が残されている。
すなわち、記録紙１やインクリボン２を再装着した後に、再度、印字ヘッド３をプラテンローラ４に圧接させる過程において、前記印字ヘッド３がプラテンローラ４に対し、前記枢軸５側の端部から他端部へ向けて徐々に接触していくこととなる。
これは、使用状態において前記印字ヘッド３をプラテンローラ４に弾性的に接触させるために、印字ヘッド３を、弾性部材を介して支持する構成としているために生じる現象である。
そして、このように印字ヘッド３がその一端部から他端部へ向けて徐々にプラテンローラ４へ接触させられていく場合、プラテンローラ４上に位置させられている記録紙１、あるいは、印字ヘッド３の下面に位置させられているインクリボン２の一端部（枢軸５側の端部）側が、他端部へ向けて押し出されるように移動させられ、この結果、図１１に示すように、記録紙１（インクリボン２）が波打ち、皺が形成されてしまうといった不具合が生じる。
【０００７】
本発明は、この様な従来の問題点に鑑みてなされたもので、記録紙やインクリボン等の交換を容易にし、かつ、インクリボンや記録紙に皺を生じさせることなく交換を行い得る印字ヘッド支持装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の印字ヘッド支持装置は、前述した目的を達成するために、プラテンローラに対峙させられる印字ヘッドを支持する印字ヘッド支持機構であって、前記印字ヘッドが装着された揺動部材と、前記プラテンローラと平行に設けられ、前記揺動部材を揺動自在に支持することにより、前記印字ヘッドを前記プラテンローラに対し平行状態に保持しつつ相対移動させる第１の枢軸と、前記プラテンローラの一端部近傍に、このプラテンローラと略直交する方向に沿って配設され、かつ、前記第１の枢軸が直交状態で取り付けられた第２の枢軸と、前記第１の枢軸が係合させられることにより、この第１の枢軸および前記印字ヘッドを前記プラテンローラと平行状態に係止するストッパと、前記第１の枢軸がストッパによって係止された状態において、前記揺動部材が係合させられることにより前記印字ヘッドを前記プラテンローラから所定距離離間させておく一時係止機構と、前記揺動部材が前記一時係止機構との係合が解除された状態において、前記揺動部材と係合して前記印字ヘッドを前記プラテンローラに接触状態に保持するロック機構とを備えていることを特徴とする。
また、本発明の請求項２に記載の印字ヘッド支持装置は、請求項１において、前記揺動部材を覆って補助揺動部材が設けられ、この補助揺動部材が前記第１の枢軸によって揺動自在に支持されているとともに、これらの揺動部材と補助揺動部材との間に、これらの揺動部材と補助揺動部材を離間する方向に付勢する弾発部材が設けられ、前記一時係止機構およびロック機構が前記補助揺動部材との間に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項１または請求項２に記載の印字ヘッド支持装置によれば、印字ヘッドを第２の枢軸まわりに揺動させると、この印字ヘッドがプラテンローラに対して大きな角度に揺動させられる。
これによって、プラテンローラや印字ヘッド周りに大きな空間部が形成されて、記録紙等の装着が簡便に行われる。
そして、再度印字ヘッドを使用状態に戻すべく揺動部材を逆方向に揺動させると、第１の枢軸がストッパに係合させられることにより、この第１の枢軸および前記印字ヘッドが前記プラテンローラに対して平行状態に係止されるとともに、揺動部材が一時係止機構に係合させられることにより、前記印字ヘッドが前記プラテンローラから所定距離離間させられた状態に保持される。
これより、前記揺動部材と前記一時係止機構との係合を解除した状態において、前記揺動部材をプラテンローラへ向けて揺動させた後に、この揺動部材を、ロック機構によって固定する。
このように一時係止機構によって揺動部材を係止した状態において印字ヘッドがプラテンローラに対して間隔をおきかつ平行に保持され、これに続く揺動部材の揺動操作により、この揺動部材が、プラテンローラと平行状態に係止されている第１の枢軸まわりに揺動させられることにより、前記印字ヘッドがプラテンローラへ向けて平行状態を保持しつつ移動させられた後に、このプラテンローラへ圧接させられる。
したがって、印字ヘッドとプラテンローラとの間に位置させられている記録紙やインクリボン等が、その幅方向全長にわたってほぼ同時に、印字ヘッドとプラテンローラとに挟み込まれる。
そして、請求項２に記載の発明のように、前記揺動部材を覆って補助揺動部材を設け、この補助揺動部材を前記第１の枢軸によって揺動自在に支持するとともに、これらの揺動部材と補助揺動部材との間に、これらの揺動部材と補助揺動部材を離間する方向に付勢する弾発部材を設け、前記一時係止機構およびロック機構を前記補助揺動部材との間に設けることにより、印字ヘッドをプラテンローラへ所定の弾発力で圧接させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図１ないし図６に基づき説明する。
これらの図において符号１０は、本実施形態に係わる印字ヘッド支持装置を示し、この印字ヘッド支持装置１０は、印字ヘッド１１が装着された揺動部材１２と、前記印字ヘッド１１が平行状態で圧接されるプラテンローラ１３と平行に設けられ、前記揺動部材１２を揺動自在に支持することにより、前記印字ヘッド１１を前記プラテンローラ１３に対し平行状態に保持しつつ相対移動させる第１の枢軸１４と、前記プラテンローラ１３の一端部近傍に、このプラテンローラ１３と略直交する方向に沿って配設され、かつ、前記第１の枢軸１４が直交状態で取り付けられた第２の枢軸１５と、前記第１の枢軸１４が係合させられることにより、この第１の枢軸１４および前記印字ヘッド１１を前記プラテンローラ１３と平行状態に係止するストッパ１６と、前記第１の枢軸１４がストッパ１６によって係止された状態において、前記揺動部材１２が係合させられることにより前記印字ヘッド１１を前記プラテンローラ１３から所定距離離間させておく一時係止機構１７（図３参照）と、前記揺動部材１２が前記一時係止機構１７との係合が解除された状態において、前記揺動部材１２と係合して前記印字ヘッド１１を前記プラテンローラ１３に接触状態に保持するロック機構１８（図３参照）とを備えた基本構成となっている。
【００１１】
ついで、これらの詳細について説明すれば、前記プラテンローラ１３は、その両端部が、プリンタ本体（図示略）に固定されるベースプレート１９によって回転自在に支持されており、適宜の回転駆動手段によって回転させられるようになっている。
【００１２】
一方、本実施形態においては、前記揺動部材１２を覆って補助揺動部材２０が設けられ、この補助揺動部材２０が前記第１の枢軸１４によって揺動自在に支持されているとともに、これらの揺動部材１２と補助揺動部材２０との間に、これらの揺動部材１２と補助揺動部材２０を離間する方向に付勢する弾発部材２１が設けられている。
この弾発部材２１は、前記揺動部材１２の上面に突設され、かつ、前記補助揺動部材２０を摺動自在に貫通して設けられたガイドロッド２２を取り囲むようにして配設されている。
また、前記ガイドロッド２２および弾発部材２１は、プラテンローラ１３の軸線方向に間隔をおいて２カ所に設けられている。
さらに、前記各ガイドロッド２２の、前記補助揺動部材２０から突出させられた側の端部には、係合リング２３がそれぞれ固着されており、これらの係合リング２３が前記補助揺動部材２０の上面に係合させられることにより、揺動部材１２と補助揺動部材２０との、前記第１の枢軸１４を中心とした最大開き角が規制されるようになっている。
【００１３】
前記第２の枢軸１５は、本実施形態においては、図２に示すように、２分割されて、それぞれ同軸となるように前記ベースプレート１９に固定されており、一方の第２の枢軸（図２における上方に位置させられた枢軸）１５は、前記ベースプレート１９に装着されている軸受け２４によって回動自在に支持されている。また、この軸受け２４によって支持された第２の枢軸１５には、Ｌ字状のブラケット２５が一体に取り付けられており、このブラケット２５に、前記第１の枢軸１４の一端部が固定されることにより、この第１の枢軸１４と前記第２の枢軸１５とが直交状態で連結されている。
【００１４】
一方、図２および図３に示すように、前記ベースプレート１９の側部上端面には、前記第１の枢軸１４の他端部が挿入される凹部が形成されており、この凹部によって、本実施形態の前記ストッパ１６が構成されており、前記第１の枢軸１４の一端部が挿入されて係止された状態において、この第１の枢軸１４が前記プラテンローラ１３と平行となるように、その位置が設定されている。
【００１５】
また、前記補助揺動部材２０の、前記第１の枢軸１４によって支持された側と反対側の端部には、前記他方の（図１における下方の）第２の枢軸１５と重畳させられるフランジ２６が連設されており、このフランジ２６には、補助揺動部材２０の揺動方向に沿った長溝２７が形成されている。
この長溝２７には、図１に示すように、前記第２の枢軸１５が摺動自在に嵌合させられて、前記補助揺動部材２０の揺動を案内するようになされている。
【００１６】
さらに、前記ベースプレート１９には、略Ｕ字状の係止部材２８が、前記ベースプレート１９の底面および両側面に沿うように配設され、この係止部材２８が、その両側部において、一対のピン２９によって前記ベースプレート１９の両側面に揺動自在に連結されている。
そして、前記係止部材２８の両側面の上端部には、図３に示すように、それぞれ係止突起２８ａが一体に設けられ、また、前記補助揺動部材２０の両側部には、前記各係止突起２８ａにその下方から係合させられる係合脚２０ａがそれぞれ形成されており、この係合脚２０ａの下端部が、前記係止突起２８ａが当接させられることにより、前記補助揺動部材２０の下方への揺動が一時的に停止させられるようになっており、したがって、これらの係合脚２０ａと前記係止突起２８ａとによって、本実施形態の一時係止機構１７が構成されている。
さらに、前記係止突起２８ａと係合脚２０ａとの当接部分は、前記補助揺動部材２０の揺動方向に対して傾斜した当接面となされており、前記補助揺動部材２０を係止部材２８へ向けて強制的に揺動させた際に、前記係合脚２０ａが係止突起２８ａの下方へ円滑に滑り込むようになされている。
また、前記係合脚２０ａの先端部には、前記係止部材２８の係止突起２８ａにその下方から係合させられる係合片２０ｂが突設させられており、これらの係止突起２８ａと係合片２０ｂとの係合によって前記補助揺動部材２０の上方への（前記プラテンローラ１３から離間する方向への）移動が拘束されるようになっており、したがって、これらの係合片２０ｂと係止突起２８ａとによって、本実施形態のロック機構１８が構成されている。
【００１７】
さらに、図３中において符号３０は、前記係止部材２８が当接させられることにより、前記係合脚２０ａとの係合方向への回動位置を規制する位置決めピンを示し、符号３１は、前記係止部材２８を、前記係合脚２０ａへ係合させる方向へ付勢する弾発部材を示す。
そして、前記位置決めピン３０は、前記係止部材２８が当接させられた際に、その係止部材２８を、この係止部材２８に設けられている係止突起２８ａに、補助揺動部材２０の係合脚２０ａが当接させられ位置に保持するようになっている。
【００１８】
ついで、このように構成された本実施形態の作用について説明する。
まず、図１に示すような使用可能な状態において、補助揺動部材２０は、図３（ａ）に示すように、その係合片２０ｂが係止部材２８の係止突起２８ａへ係合させられおり、この状態において、印字ヘッド１１はプラテンローラ１３へ圧接させられているとともに、各弾発部材２１が圧縮させられることにより、前記補助揺動部材２０を支持体として、前記印字ヘッド１１が所定圧力によってプラテンローラ１３へ全長にわたって均一に圧接させられている。
そして、印字に際して、印字ヘッド１１とプラテンローラ１３との間に挟まれているインクリボンおよび記録紙（図２に符号１で示す）を、前記プラテンローラ１３の回転によって送り出すとともに、前記印字ヘッド１１を作動させることにより、前記記録紙１への記録が行われる。
【００１９】
そして、記録紙１あるいはインクリボンを交換する必要が生じた際には、まず、ロック機構１８の固定を解除した後に、補助揺動部材２０を、第２の枢軸１５を中心として揺動させる。
このような操作により、前記補助揺動部材２０は、揺動部材１２および印字ヘッド１１とともに、プラテンローラ１３から離間するように揺動させられて、図４に示すように、プラテンローラ１３の上方が大きく開放される。
この状態において、プラテンローラ１３上に記録紙１を載せ、あるいは、補助揺動部材２０の上面に装着されるインクリボンの取り替えを行い、このインクリボンの一部を印字ヘッド１１の下面側にセットする。
【００２０】
ついで、補助揺動部材２０を、第２の枢軸１５を中心としてプラテンローラ１３側へ向けて揺動させ、第１の枢軸１４の端部を、ストッパ１６に、挿入嵌合させる。
この状態において、印字ヘッド１１がプラテンローラ１３に対して平行状態となされる。
【００２１】
ついで、補助揺動部材２０および揺動部材１２を、第１の枢軸１４を中心に揺動させるのであるが、その揺動操作の途中において、補助揺動部材２０の係合脚２０ａの先端が、図３（ｂ）に示すように、係止部材２８の係止突起２８ａの先端に当接させられることにより、その揺動操作が一時停止させられる。
これは、係止部材２８が、弾発部材３１の付勢力によってその回動が弾性的に拘束されていることから、前述した当接によって補助揺動部材２０に抵抗が与えられることによって行われる（すなわち、一時係止機構１７による補助揺動部材２０の係止が行われる）。
このような一時係止状態において、補助揺動部材２０および揺動部材１２は、プラテンローラ１３と平行状態にある第１の枢軸１４周りに揺動させられていることから、この第１の枢軸１４と平行状態にある印字ヘッド１１もプラテンローラ１３に対して平行状態に保持されるとともに、前述した一時係止機構１７による一時係止機能により、図５に示すように、印字ヘッド１１がプラテンローラ１３と非接触状態に保持される。
したがって、この状態において、印字ヘッド１１、プラテンローラ１３、および、記録紙１（あるいはインクリボン）が平行となされ、かつ、記録紙１と印字ヘッド１１とが非接触状態に保持される。
【００２２】
これより、前記補助揺動部材２０を強制的にプラテンローラ１３へ向けて揺動させると、前述したように、係合脚２０ａと係止突起２８ａとの当接面が、前記補助揺動部材２０の揺動方向に対して傾斜させられていることにより、前記係止突起２８ａが、弾発部材３１の付勢力に抗して揺動させられるとともに、前記係合脚２０ａの係合片２０ｂが、前記係止突起２８ａを乗り越えて、その下方へ位置させられる。
また、前記係合脚２０ａの係合片２０ｂが、前記係止突起２８ａを乗り越えるのに先立って、図６に示すように、印字ヘッド１１が記録紙１を介してプラテンローラ１３へ当接させられる。
さらに、補助揺動部材２０の揺動を継続すると、印字ヘッド１１および揺動部材１２の動きは停止し、補助揺動部材２０のみがその揺動操作が行われることにより、補助揺動部材２０と揺動部材１２との間に介装されている各弾発部材２１が圧縮されるとともに、前記係合片２０ｂが係止突起２８ａを乗り越えた時点で、前記係止部材２８が、前記弾発部材３１の付勢力によって元の位置へ向けて揺動させられ、これによって、前記係止突起２８ａが、前記係合片２０ｂに、その上方から係合させられる。
この結果、ロック機構１８の機能により、前記補助揺動部材２０のプラテンローラ１３から離間する方向への揺動が拘束されるとともに、弾発部材２１の付勢力により、前記印字ヘッド１１が記録紙１を介してプラテンローラ１３へ圧接させられて、記録可能な状態にセットされる。
【００２３】
そして、前述したように、印字ヘッド１１をプラテンローラ１３に圧接させる操作中において、印字ヘッド１１は常時プラテンローラ１３に対して平行状態に保持され、これによって、プラテンローラ１３に押しつけられる記録紙１あるいはインクリボンが、その全幅にわたってほぼ同時にプラテンローラ１３へ圧接させられる。
この結果、記録紙１やインクリボンの再装着時において、これらに皺が生じることなく良好な装着が可能となる。
【００２４】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録紙やインクリボンの交換時等において、印字ヘッドとプラテンローラとの間を大きく開放してその交換を簡便にし、かつ、印字ヘッドとプラテンローラとを圧接させる際に、これらを平行状態に保持した状態で接近させることができ、この結果、インクリボンや記録紙に皺を生じさせることなく確実に挟み込ませることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す要部の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す要部の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すもので、（ａ）は、ロック機構の機能を説明するための側面図、（ｂ）は、一時係止機構の機能を説明するための側面図である。
【図４】本発明の一実施形態の機能を説明するための図であり、補助揺動部材をプラテンローラから離間させた状態を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施形態の機能を説明するための図であり、補助揺動部材を閉じる途中の状態を示す正面図である。
【図６】本発明の一実施形態の機能を説明するための図であり、補助揺動部材を閉じる途中の状態で、印字ヘッドをプラテンローラへ圧接させた状態を示す正面図である。
【図７】プリンタの一従来例を示す概略側面図である。
【図８】プリンタの一従来例を示すもので、記録紙やインクリボンを取り替え可能な状態を示す概略側面図である。
【図９】プリンタの一従来例を示すもので、記録紙やインクリボンの取り替え操作を説明するための概略側面図である。
【図１０】他の従来例を示すもので、記録紙やインクリボンの取り替え操作中における印字ヘッドの動きを示す正面図である。
【図１１】他の従来例を示すもので、記録紙やインクリボンの取り替え操作中において、印字ヘッドを途中まで回動させた状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１０  印字ヘッド支持装置
１１  印字ヘッド
１２  揺動部材
１３  プラテンローラ
１４  第１の枢軸
１５  第２の枢軸
１６  ストッパ
１７  一時係止機構
１８  ロック機構
１９  ベースプレート
２０  補助揺動部材
２０ａ  係合脚
２０ｂ  係合片
２１  弾発部材
２２  ガイドロッド
２３  係合リング
２４  軸受け
２５  ブラケット
２６  フランジ
２７  長溝
２８  係止部材
２８ａ  係止突起
２９  ピン
３０  位置決めピン
３１  弾発部材
【図１】
0004327930.tif 000002
【図２】
0004327930.tif 000003
【図３】
0004327930.tif 000004
【図４】
0004327930.tif 000005
【図５】
0004327930.tif 000006
【図６】
0004327930.tif 000007
【図７】
0004327930.tif 000008
【図８】
0004327930.tif 000009
【図９】
0004327930.tif 000010
【図１０】
0004327930.tif 000011
【図１１】
0004327930.tif 000012