(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気などの気体が封入された袋体と、当該袋体上に載置され人体を受け入れて保持する保持装置とを備え、前記保持装置には、前記袋体の接地面側に向けて繰出自在な脚部材を備えた拘束機構が設けられ、前記脚部材が前記接地面に接触した後には前記袋体に荷重が作用することが阻止されて当該袋体の変形が拘束されることを特徴とする揺動装置。
【請求項２】
前記脚部材は前記保持装置の周縁部付近に繰り出し自在に設けられ、前記脚部材が前記接地面に接触した後には前記袋体に荷重が作用することが阻止されて袋体の変形が拘束されることを特徴とする請求項１記載の揺動装置。
【請求項３】
前記袋体の内側又は外側に、前記保持装置が揺動した際に弾性変形させられ、その弾性復元力により前記保持装置の揺動を抑制するか若しくは元の方向に向かって復帰付勢させる復帰付勢機構が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の揺動装置。
【請求項４】
前記保持装置が椅子であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の揺動装置。
【請求項５】
前記保持装置がベッドであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の揺動装置。
【請求項６】
前記保持装置が玩具であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の揺動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、椅子やベッドや玩具などの保持装置を揺動自在に支持する揺動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の揺動装置としては、保持装置の下面などに円弧板状の脚部材を配置し、脚部材と床などとを転接させて転動させることにより保持装置を一方向に揺動可能としたものや、保持装置の下面などに椀状（ほぼ球面状）の脚部材を配置し、脚部材と床などとを転接させ転動させることにより保持装置を多方向に揺動可能としたものや、保持装置を支点で揺動自在に支持し、保持部材の揺動端部にクッション用のバネを配置したものなどがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
円弧板状の脚部材を設けたものでは揺動方向が一方向に限られ、例えば揺動によるリラックス効果などを十分に発揮させることができなかった。碗状の脚部材を設けたものでは、多方向の揺動は可能であるが碗状であるがゆえに安定性に欠けるものであった。これらの円弧板又は碗状の脚部材を設けたものでは、脚部材が床などと転接する構造であるので、転接する際に指などを脚部材と床との隙間に挟み怪我をするおそれがあり、さらに転接する床を傷つけるおそれもあった。揺動端部にクッション用のバネを設けたものでは、ある方向に揺動した場合にタイムラグを持って復帰動作がされるなど、揺動動作が円滑に行われないということがある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、任意の方向（少なくとも前後方向及び左右方向）に安定かつ円滑に揺動でき、指などを床面との間に挟んでも怪我をすることがなく、床面を傷つけることが少ない揺動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の揺動装置は、空気などの気体が封入された袋体と、当該袋体上に載置され人体を受け入れて保持する保持装置とを備え、前記保持装置には、前記袋体の接地面側に向けて繰出自在な脚部材を備えた拘束機構が設けられ、前記脚部材が前記接地面に接触した後には前記袋体に荷重が作用することが阻止されて当該袋体の変形が拘束されることを特徴とする。
これにより、保持装置に人体を受け入れさせる際に、拘束機構を構成する脚部材を作動させることにより、人体を受け入れさせる際の袋体の弾性変形の影響を極力少なくして人体を受け入れ易くすることができる。特に、運動能力やバランス能力のあまり高くない高齢者などが保持装置に人体を受け入れさせる際に、不用意にバランスを崩すといったことが抑制できる。
本発明の請求項２記載の揺動装置は、前記脚部材は前記保持装置の周縁部付近に繰り出し自在に設けられ、前記脚部材が前記接地面に接触した後には前記袋体に荷重が作用することが阻止されて袋体の変形が拘束されることを特徴とする。
これにより、保持装置に人体を受け入れさせる際に、拘束機構を構成する脚部材に繰出動作をさせることにより、脚部材が袋体の接地面に接触した後には、保持装置に作用する荷重が袋体に及ばないようにして人体を受け入れさせる際の袋体の弾性変形の影響を極力少なくし、人体を受入れ易くすることができる。特に、運動能力やバランス能力のあまり高くない高齢者などが保持装置に人体を受け入れさせる際に、不用意にバランスを崩すといったことを抑制できる。
本発明の請求項３記載の揺動装置は、前記袋体の内側又は外側に、前記保持装置が揺動した際に弾性変形させられ、その弾性復元力により前記保持装置の揺動を抑制するか若しくは元の方向に向かって復帰付勢させる復帰付勢機構が設けられていることを特徴とする。
これにより、袋体が弾性変形して大きく揺動した際に復帰付勢機構の弾性復元力により保持装置の揺動を抑制されるか若しくは元の方向に復帰させられるように付勢させられ、安定かつ円滑な揺動を得ることができる。保持装置が床などに衝撃的に衝突して床を傷つけることも防止される。
本発明の請求項４記載の揺動装置は、前記保持装置が椅子であることを特徴とする。
これにより、例えば揺動装置をロッキングチェアーなどの揺動機構として使用することができる。
本発明の請求項５記載の揺動装置は、前記保持装置がベッドであることを特徴とする。
これにより、例えば睡眠や仮眠に揺動装置を使用することができ、乳児や幼児の揺りかごなどにも使用でき、さらに駆動機構を用いれば予め設定された睡眠に適した揺動を自動的に人間に与えることもできる。
本発明の請求項６記載の揺動装置は、前記保持装置が玩具であることを特徴とする。
これにより、人間が乗る玩具上で運動することにより玩具を揺動させることができ、さらに駆動機構を用いれば予め設定された又は場面に応じた揺動を玩具に乗った人間に与えることもできる。
【０００６】
図１に、本発明の実施の一形態にかかる揺動装置１を示す。このものは、人体を保持する座椅子（本発明の保持装置の一部を構成する。）３を空気などの気体が封入された袋体２上に載置して支持したものである。袋体２としては、ゴムなどの柔軟材料からなるシートを四周縁で接着して袋状に形成したものなどが使用される。袋体２としては座椅子３の座面部に対応した平面形状を有するとともに厚さが約１０ｃｍの座布団状のものを採用することができる。袋体２には空気の吸排気弁を設け吸排気弁から空気などの気体を封入ないし排気することができることが好ましい。これにより袋体２内部の圧力や袋体２の高さなどを調整することにより着座者の体重などや好みに応じた適切な弾性（揺動性）を具備させることができる。
【０００７】
なお、袋体２としては上述のように空気室を１つのみ有するものであっても、複数の室に仕切られたものであってもよい。これら複数の室は袋体の周縁部に沿って形成することが好ましい。中心部に空気室の無い、いわゆるドーナツ状のものであってもよい。さらに袋体を相互に分離された複数の袋体から構成し、各袋体を後述する台座４の少なくとも４角部に配置するようにしてもよい。相互に分離された各袋体の形状は、外面球形のものやサイコロ状のものなどの適宜の形状を採用することができる。台座４の周縁部に並べて配置する場合には、隣接する袋体同士が接しないように相互に離間して配置しても、相互に接触させて配置してもよい。また、前記各複数の空気室又は複数の袋体のそれぞれ又は一部に吸排気弁を設けて各空気室又は複数の袋体内の圧力を調整可能とすることが、使用者の環境や好みに対応させる上で好適である。
【０００８】
袋体２の上面には袋体に外形寸法にほぼ対応した略方形上の台座４が接着などの手段により固着されている。台座４の前部両側には断面がほぼコ字状のガイド部５が台座４と一体に形成されている。なお、台座４は保持装置の一部を構成する。
【０００９】
座椅子３は、座面部６に背部７が支軸８によりリクライニング可能に取り付けられ、座面部６の側面には前記ガイド部５の先端部が摺動自在に嵌り込む座面の奥行き方向に延びる凹溝６ａが形成されている。背部７の側縁部には蝶ねじ１１がねじ込まれるねじ穴が形成され、台座４の後端部には連結部９が形成され、ねじ穴と連結部９との間には、連結レバー１２がねじ穴にねじ込まれた蝶ネジ１１及び連結部９に挿入されたピン１０を中心にして揺動自在に取り付けられている。蝶ねじ１１を締め付けると揺動が固定され、蝶ねじ１１を緩めると揺動が可能となる。ここで、連結レバー１２、連結部９、ねじ穴は、本発明の連動機構を構成する。
【００１０】
前記支軸８には、エアーシリンダー１４のピストンロッドが連結されており、エアーシリンダー１４に付設された作動レバーには作動アーム１５が連結されている。作動アーム１５を回動させると作動レバーが解除され、それまで背部７のリクライニング動作を拘束していたエアーシリンダー１４による拘束が解除され背部７のリクライニング動作ができるようになる。
【００１１】
蝶ねじ１１を緩め、作動アーム１５を回動させて作動レバーを解除させ、背部７をリクライニング動作させると、この背部７のリクライニング動作に連動して座面部６が前後に移動させられる。すなわち、背部７を水平に近づく方向に倒すと、連結レバー１２が連結部９のピン１０を中心として揺動すると共に、座面部６が前方に向かって移動させられる。この際、座面部６の側面に形成された凹溝６ａが台座４に形成されたガイド部５に案内されて、離脱することなく円滑に前方に移動させられる。この連動動作により、通常の座姿勢の時もリクライニング動作させた時にも、座椅子３に腰掛けた人間の体重をも含めた重量の重心が袋体２の中心から大きくずれないように補正される。
【００１２】
本揺動装置１によれば、袋体２を前後左右に弾性変形させることにより座椅子３に腰掛けた着座者は前後左右に揺動させられる。このような揺動は心身をリラックスさせる働きを有するとともに、身体への運動作用もある。また、前後方向のみならず左右方向又は斜め方向などの任意の方向に揺動できるので、リラックス効果や身体運動効果をさらに高めることができる。また、袋体２上の座椅子３では、座面部６に対して背部７がエアーシリンダー１４などによって任意の角度にリクライニングさせることができ、座位から寝位までの着座者の好みに応じた体位を取ることができ、その所望の体位の状態で揺動を生じさせることができ上記各効果を最適に発揮させることができる。
【００１３】
なお、座椅子３を台座４のガイド部５から取り外して、袋体２と分離し座椅子３を単体で使用することができる。これにより揺動を生じさせないことを望む場合には単独で使用できて好適である。揺動を生ずる座椅子と揺動が生じない座椅子との両方を用意しておく必要が無い点で利点がある。また、座椅子３を取り外した台座３上に座ったり立ったりした場合には少しのバランスの変化により台座３下の袋体２が前後左右に傾くので、バランスを保つように身体の調節を行うことにより、いわゆる平衡感覚維持育成ゲーム機としても使用することができる。
【００１４】
図２〜図６に、本発明の実施の他の形態にかかる揺動装置２１を示す。図２はその側面図、図３は正面図、図４は背面図、図５は平面図、図６はリクライニング状態を示す側面図である。この揺動装置２１は、揺動装置１と同様に、人体を保持する座椅子（本発明の保持装置の一部を構成する。）２３を空気などの気体が封入された袋体２上に載置して支持したものである。揺動装置１と同様な構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００１５】
袋体２内であって平面視方形状の角部には、ゴムや合成樹脂などの弾性材料からなる球形ボール（復帰付勢機構）２４が配置されている。球形ボール２４は台座４の内側の領域に位置するように配置され、球形ボール２４の最下部と袋体２の底部との間に隙間が形成されるように配置されている。
【００１６】
袋体２が前後又は左右に撓んで傾いた場合に、高さの減少させられた側の球形ボール２４が袋体２の底部に接触して、座椅子３に腰掛けた人間の体重をも含めた自重が球形ボール２４にかかり球形ボール２４が弾性変形する。この弾性反発力が台座４を介して座椅子３に作用し座椅子３を元の状態に復帰させる方向に荷重が作用する。なお、上述のように座椅子を取り外した台座上に乗って平衡感覚維持育成ゲーム機として使用する場合には球形ボール２４の復帰機能は有効に作用し好適である。
【００１７】
図２及び図４に示すように、背部７の背面には連結部２５が左右に並べて突設されている。この連結部２５には蝶ネジ１１がねじ込まれるネジ孔が形成されている。背部７の背面に連結部２５を設けるようにしたので、連結レバー１２が背部７の背面側に位置し、リクライニングなどの操作を行う際に操作の邪魔にならない。
【００１８】
図２などに示すように、座面部６及び背部７には、肘掛け２７が取り付けられたリンクバー２６が連結されている。これらリンクバー２６により背部７をリクライニングさせた場合でも肘掛け２７がほぼ水平状態を維持したまま移動する。
【００１９】
図７に、本発明の実施の更に他の形態にかかる揺動装置３１について示す。このものには、座椅子３などに腰掛ける際に袋体２の弾性変形の影響を受けないように座椅子を拘束する拘束機構３０が設けられている。
【００２０】
拘束機構３０は、袋体３２上に固定された台座３４から袋体側に向かって連結部３５，３６が突設され、これら連結部３５，３６には保持脚となる脚部材３７が連結されている。脚部材３７は、袋体３２の前後方向に延びる平板帯状の着地部材３８と、着地部材３８に設けられた連結部３８ａと、連結部３８ａに揺動自在に取り付けられた連結部材３９，４０とを備え、連結部材３９の上端は前記連結部３５，３６に揺動自在に連結されている。拘束機構３０を作動させるための操作レバー４３が外方に突出して設けられ、この操作レバー４３が連結部材４０に一体的に固定されている。袋体３２の左右方向に設けられた連結部材４０間には横梁４４が一体的に固定されている。横梁４４の中間部には突出部材４５が連結部材４０とほぼ平行な位置関係で固定されており、突出部材４５の先端は、台座３４の裏面に突出形成された連結部４７に復帰用のコイルバネ４８を介して連結されている。
【００２１】
拘束機構３０の動作状態について説明する。通常は図７（ｂ）に示す状態となっている。ここで、操作レバー４３を、図７（ａ）に示すように、起こすと連結部材４０は軸支部で回転して横梁４４も一体となって回転する。横梁４４から突出した突出部材４５も一体的に回転して袋体３２の底面に接するようになる。同時に連結部材４０は連結部３８ａを介して着地部材３８に揺動自在に連結されているので、着地部材３８は連結部３５，３６に支持されて揺動し袋体３２の底面に接する。この状態では台座３４に掛かる荷重は連結部材３８，４０及び着地部材３８、突出部材４５によって支持され、袋体３２に作用しなくなるので、台座３４上の座椅子に腰掛けようと台座３４や座椅子に荷重をかけても袋体３２は撓むことなく安定した状態となる。したがって腰掛け動作が袋体３２の弾性変形によって阻害されることがない。
【００２２】
座椅子への腰掛けが終了して着座姿勢が安定したら操作レバー４３を図７（ｂ）に示す状態に戻すことにより、連結部材４０や着地部材３８を元のように上方に待避させる。これにより、袋体３２の弾性変形は阻止されなくなり、座椅子や台座３４に掛かる荷重や重心位置の変化に応じて、袋体３２は本来的な弾性変形をし、揺動機能を発揮させることができる。
【００２３】
図８は、本発明の実施の更に他の形態にかかる揺動装置５１を示す。この揺動装置５１は、揺動装置１と同様に、人体を保持する座椅子（本発明の保持装置の一部を構成する。）３を空気などの気体が封入された袋体２上に載置して支持したものである。揺動装置１と同様な構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００２４】
袋体２内であって平面視方形状の角部付近には、金属などの弾性材料からなるコイルバネ（復帰付勢機構）５４が配置されている。コイルバネ５４は台座４の内側の領域に位置するように配置されている。袋体２の内部であっても外部に設けてもよい。さらに単一のバネ常数を有するもののみならずバネの変形量に応じてバネ常数が段階的又は漸進的に変化するようにしたものであってもよい。
【００２５】
図９は、本発明の実施の更に他の形態にかかる揺動装置６１を示す。このものは、保持装置を揺動させる駆動機構を台座６０内に備え、この駆動機構は装置全体の重心位置をほぼ水平面内で移動させる重心移動機構６２から構成される。この重心移動機構６２は、座面部の左右方向に重心を移動させる左右方向重心移動機構６３と、座面部の前後方向に重心を移動させる前後方向重心移動機構７３とをそれぞれ独立に備える。
【００２６】
左右方向重心移動機構６３は、錘６５を座面左右方向に沿って設けられたガイドレール６６に沿って移動可能に設けるとともに、駆動モーター６７の駆動軸に連結されたネジ棒６８を錘６５に貫通形成されたネジ孔に螺合させたものである。前後方向重心移動機構７３は、錘７５を座面前後方向に沿って設けられたガイドレール７６に沿って移動可能に設けるとともに、駆動モーター７７の駆動軸に連結されたネジ棒７８を錘６５に貫通形成されたネジ孔に螺合させたものである。左右方向重心移動機構６３及び前後方向重心移動機構７３によれば、駆動モーター６７，７７を回転駆動することにより錘６５，７５を所望量移動させることができ、これにより台座６０以下の重量の重心位置をほぼ水平面内で変化させることができる。そして、台座６０上に載せられた座椅子のような保持装置上に腰掛けている人間は重心移動機構による重心の移動に応じて揺動作用を受ける。
【００２７】
図１０は、本発明の実施の更に他の形態にかかる揺動装置８１を示す。このものは、前記揺動装置６１に示すものと同様な駆動機構を備えた揺動装置８１をゲームマシンの一種であるカードライブ装置に適用したものである。すなわち、前記台座６０等を備えた揺動装置にハンドル８２やアクセルペダル８３やブレーキペダル８４などを設けたものである。
【００２８】
揺動装置８１の前方に表示される画面に応じてハンドル８２やアクセルペダル８３やブレーキペダル８４を操作すると、その操作に応じて駆動モーター６７，７７が駆動されて錘６５，７５が前後左右に移動させられ、これにより座椅子に座ったゲーム者に前後左右の揺動加速度が作用する。この体感する揺動加速度により臨場感のあるゲーム操作を行うことができる。このように錘６５，７５を移動させるといった比較的簡単な構造であり、製造コストが安価であり、家庭に設置してゲームに興ずるといった用途に適する。
【００２９】
揺動装置８１の作用について具体的に説明すると、例えばハンドル８２を右に回すと錘６５が左側に移動させられる。これにより座椅子に座ったゲーム者には左側に傾く揺動作用が働く。これはあたかもハンドルを切った方向とは反対側に遠心力が働いたかのようにゲーム者は感じ、この揺動に逆らうように体位を変えたり踏ん張ったりすることにより臨場感のあるゲーム操作を行うことができる。また、アクセルペダル８３を踏み込むと錘７５が後ろ側に移動させられる。これにより座椅子に座ったゲーム者には後ろ側に傾く揺動作用が働く。これはあたかも後ろ方向に加速度が働いたかのようにゲーム者は感じる。ブレーキペダル８４を踏み込むと錘７５が前側に移動させられる。これにより座椅子に座ったゲーム者には前側に傾く揺動作用が働く。これはあたかも前向きに加速度が働いたかのようにゲーム者は感じる。これらの前後方向の揺動に逆らうように体位を変えたり踏ん張ったりすることにより同様に臨場感のあるゲーム操作を行うことができる。
【００３０】
臨場感を最高に高めるために、ハンドル８２の回転角速度やブレーキペダル８４やアクセルペダル８３の踏み込み速度や緩め速度などの諸要素を検出して錘６５，７５の移動を最適に制御することが好ましい。この制御はコンピュータにより行うことが適している
【００３１】
駆動機構としては上記のような錘の移動によって重心位置を変更するものに限られず、各種の態様を採用することができる。例えば、袋体の前後左右に袋体の一部を上下方向から挟む一対の挟持板を複数組設け、各組の挟持板の間隔を狭め袋体を挟持して、袋体の少なくとも周縁部の高さを変更させる、袋体高さ変更機構から構成してもよい。このものでは、例えばハンドル８２を右に切った場合には左側に設けた挟持板間の間隔を狭めることにより左側への揺動を生じさせ、アクセルペダル８３を踏み込んだときには後ろ側に設けた挟持板間の間隔を狭めることにより後ろ側への揺動を生じさせ、ブレーキペダル８４を踏み込んだときには前側に設けた挟持板間の間隔を狭めることにより前側への揺動を生じさせ、上記の実施の形態にかかる揺動装置と同様な臨場感のあるゲーム操作を行うことができる。
【００３２】
ここで、挟持板間の間隔を狭めることにより揺動作用を発生させるものでは、ハンドル８２の回転を機械的に左右に配置した挟持板まで伝達して挟持板間の間隔を狭め、同様にアクセルペダル８３やブレーキペダル８４の踏み込み量を機械的に前後に配置した挟持板まで伝達して挟持板の間隔を狭めたり広げたりしてもよい。このような機構を用いれば駆動モーター６７，７７やネジ棒６８，７８等を用いるよりも簡単な機構により駆動機構としての機能を発揮させることができる。
【００３３】
図１１に、本発明の実施の更に他の形態にかかる揺動装置９１を示す。このものは、図１０と同様な揺動装置をゲームマシンの一種であるエアーフライト装置に適用したものである。ハンドル８２の代わりに操縦桿９２が設けられ、操縦桿により左旋回右旋回や、上昇下降などの操作がされた場合に同様に座椅子を前後左右に揺動させて加速度感をゲーム者に与えようとするものである。
【００３４】
前述の例では駆動機構を座椅子に座ったゲーム者などの意思又は操作などに応じて能動的に駆動して着座者に揺動を生じさせるようにしているが、着座者の意思又は操作とは無関係に所定の又は規定の揺動を生じさせて着座者に受動的に揺動を生じさせるようにしてもよい。
【００３５】
例えば、保持装置として乳児や幼児を収容する揺りかごのようなものを採用し、乳児や幼児が眠りにつきやすい揺動運動をプログラムして駆動機構により生じさせるようにしてもよい。また、保持装置として幼児などが乗る木馬や自動車やオートバイなどのような玩具を採用し、幼児が興味を起こす揺動運動（例えば、走っている馬や車やオートバイに乗っている場合に体感するであろう揺動運動）をプログラムして駆動機構により生じさせるようにしたものでもよい。
【００３６】
なお、上記各実施の形態にかかる揺動装置では、台座に座椅子などを前後方向にスライドできるように取り付けたものを示したが、座椅子などの着座面の裏面に着座面に対応した大きさの方形状の凹部ないし凸部を形成し、これら凹部ないし凸部に対応して台座に形成された凸部ないし凹部に嵌合させて座椅子を台座に取り付けるようにしてもよい。特にリクライニングさせないものでは好適である。
【００３７】
上記実施の形態にかかる揺動装置では、脚部材３７などからなる拘束機構３０を設けたが、拘束機構としてはこれに限られない。例えば、台座下部に電動モーターなどによりほぼ鉛直方向に進退駆動可能な繰出脚を設け、当該繰出脚を突出させた状態では台座は繰出脚により支持されて荷重が袋体に及ばないようにする一方、繰出脚を退入させた状態では袋体に通常どおり荷重がかかるようにしたものであってもよい。
【００３８】
上記各実施の形態にかかる揺動装置では、背部のリクライニングに連動して座面部が前後に自動的にスライドするものを示したが、これに限られない。例えば、台座にその前後方向に沿って複数の凸部と凹部とを繰り返した凹凸部を形成し、この凹凸部の各凸部と凹部に嵌り込む形状の凹部と凸部を備えた凹凸部を座面部裏面に前後方向に沿って形成し、台座の凹凸部と座面部裏面の凹凸部との嵌合位置を前後に調整するものでもよい。このものでは複雑な連動機構が不要であるという利点があるとともに、リクライニング動作に応じた重心の移動に対応して座椅子の位置を微妙に調整することができる。
【００３９】
上記各実施の形態にかかる揺動装置では、保持装置として主として座椅子の場合を例にして説明したが、保持装置としては、例えばベッド、寝籠、幼児などが乗る木馬や自動車やオートバイなどのような玩具であってもよい。寝籠の場合には台座に固定的に寝籠を形成したものであっても、台座に寝籠取付枠を形成し寝籠取付枠に寝籠を着脱自在に取り付けるようにしてもよい。着脱自在にしたものでは寝籠を揺動させないものと兼用することができる。上記玩具の場合には、台座に玩具の取付部品を取り付け、取付部品に対応して玩具側に形成された取付部品を摺動自在ないし揺動自在ないし回動自在に勘合させるものが好適である。例えば台座側の取付部品が台座ほぼ中央から突出する筒状部材であり、玩具の取付部品が筒状部材に勘合する円柱部材ないし筒状部材からなるものを採用できる。なお、保持装置として台座のみから構成してもよく、上述した平衡感覚維持育成ゲーム機として利用することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の揺動装置によれば、以下のような効果を奏する。
（１）袋体が保持装置に受け入れられた人体の重量により、少なくとも前後方向及び左右方向に容易に弾性的に潰れ変形し、保持装置は任意の方向（少なくともその前後方向及び左右方向）に安定かつ円滑に揺動させられる。袋体は、前後方向及び左右方向にかなり潰れ変形しても保持装置のバランスが大きく崩れることが少なく、安定した揺動が得られる。指などを床面と袋体との間に挟んでも袋体の弾性変形により変形し怪我をすることがなく、しかも床面を傷つけることが少ない。
（２）保持装置に人体を受け入れさせる際に、拘束機構を構成する脚部材を作動させることにより、人体を受け入れさせる際の袋体の弾性変形の影響を極力少なくして人体を受け入れ易くすることができる。特に、運動能力やバランス能力のあまり高くない高齢者などが保持装置に人体を受け入れさせる際に、不用意にバランスを崩すといったことが抑制できる。
（３）保持装置に人体を受け入れさせる際に、拘束機構を構成する脚部材に繰出動作をさせることにより、脚部材が袋体の接地面に接触した後には、保持装置に作用する荷重が袋体に及ばないようにして人体を受け入れさせる際の袋体の弾性変形の影響を極力少なくし、人体を受入れ易くすることができる。特に、運動能力やバランス能力のあまり高くない高齢者などが保持装置に人体を受け入れさせる際に、不用意にバランスを崩すといったことを抑制できる。
（４）袋体が弾性変形して大きく揺動した際に復帰付勢機構の弾性復元力により保持装置の揺動を抑制されるか若しくは元の方向に復帰させられるように付勢させられ、安定かつ円滑な揺動を得ることができる。保持装置が床などに衝撃的に衝突して床を傷つけることも防止される。
（５）例えば揺動装置をロッキングチェアーなどの揺動機構として使用することができる。
（６）例えば睡眠や仮眠に揺動装置を使用することができ、乳児や幼児の揺りかごなどにも使用でき、さらに駆動機構を用いれば予め設定された睡眠に適した揺動を自動的に人間に与えることもできる。
（７）人間が乗る玩具上で運動することにより玩具を揺動させることができ、さらに駆動機構を用いれば予め設定された又は場面に応じた揺動を玩具に乗った人間に与えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態にかかる揺動装置を示す斜視図である。
【図２】  本発明の実施の他の形態にかかる揺動装置を示す側面図である。
【図３】  図２に示す揺動装置の正面図である。
【図４】  図２に示す揺動装置の背面図である。
【図５】  図２に示す揺動装置の平面図である。
【図６】  図２に示す揺動装置をリクライニングさせた状態における側面図である。
【図７】  本発明の実施の更に他の形態にかかる揺動装置を示す図である。
【図８】  本発明の実施の更に他の形態にかかる揺動装置を示す図である。
【図９】  本発明の実施の更に他の形態にかかる揺動装置を示す図である。
【図１０】  本発明の実施の更に他の形態にかかる揺動装置を示す図である。
【図１１】  本発明の実施の更に他の形態にかかる揺動装置を示す図である。
【符号の説明】
１，２１，３１，５１，６１，８１，９１    揺動装置
２，３２    袋体
３，２３    座椅子（保持装置）
４    台座
５    ガイド部
６    座面部
７    背部
１２    連結レバー（連動機構）
２４    球形ボール（復帰付勢機構）
３０    拘束機構
６２    重心移動機構
【図１】
0004280455.tif 000002
【図２】
0004280455.tif 000003
【図３】
0004280455.tif 000004
【図４】
0004280455.tif 000005
【図５】
0004280455.tif 000006
【図６】
0004280455.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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