(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル列を有するインクジェットヘッドをキャリッジに複数搭載して成るヘッドユニットを、印刷対象物に対し、主走査方向に相対的に往復動作させて描画を行うインクジェット記録装置のヘッド駆動補正方法であって、
前記キャリッジに対し、前記各インクジェットヘッドは、前記ノズル列のノズルの並び方向が主走査方向に直交する副走査方向となるよう配設されると共に、前記複数のインクジェットヘッドが有する前記各ノズル列を組分けし、それぞれが副走査方向において同位置の複数のノズル列からなる、複数の分割ノズル列群となるよう配設され、
前記複数の分割ノズル列群の各分割ノズル列群は、前記複数のノズル列が主走査方向に並べて配設されると共に、前記複数の分割ノズル列群は、相互間において、対応する複数のノズル列がそれぞれ副走査方向に連続した１ラインの描画を行いうるように千鳥状に配設されており、
前記複数の分割ノズル列群の任意の１つを基準分割ノズル列群、その他の分割ノズル列群を調整分割ノズル列群とし、前記基準分割ノズル列群内の前記複数のノズル列の任意の１つのノズル列を基準ノズル列、前記基準分割ノズル列群内のその他のノズル列を調整ノズル列とする基準設定工程と、
前記基準ノズル列が描画した検査パターンと前記調整ノズル列が描画した検査パターンとを整合させるように、全ての前記調整ノズル列の主走査方向における吐出タイミングを補正する第１補正工程と、
前記第１補正工程を経て、前記基準分割ノズル列群の前記ノズル列が描画した検査パターンと、前記調整分割ノズル列群の前記ノズル列が前記ヘッドユニットの往動時に描画した検査パターンとを整合させるように、前記調整分割ノズル列群のノズル列全ての主走査方向における吐出タイミングを補正する第２補正工程とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置のヘッド駆動補正方法。
【請求項２】
前記第２補正工程の後、前記ノズル列が描画した前記ヘッドユニットの往動時の検査パターンと復動時の検査パターンとを整合させるように、全ての前記ノズル列の主走査方向における吐出タイミングを補正する第３補正工程を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置のヘッド駆動補正方法。
【請求項３】
前記第１補正工程は、前記基準ノズル列が検査パターンとして描画した直線画像と、前記基準分割ノズル列群内の他の各前記ノズル列が検査パターンとして描画した直線画像とが一直線となるよう前記基準分割ノズル列群の他の前記ノズル列の主走査方向における吐出タイミングを補正することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置のヘッド駆動補正方法。
【請求項４】
前記第２補正工程は、格子状に４等分した方形の対角上に位置する２つの方形によって形作られる２組の画像領域をそれぞれ基準パターンおよび補正パターンとして、前記検査パターンを前記基準パターンと前記補正パターンから構成し、前記基準分割ノズル列群の前記各ノズル列には基準パターンを描画させ、前記各分割ノズル列群の前記各ノズル列には補正パターンを描画させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置のヘッド駆動補正方法。
【請求項５】
前記第３補正工程は、前記各ノズル列に、前記キャリッジの往動時には前記基準パターンおよび前記補正パターンのいずれか一方のパターンを描画させ、復動時には他方のパターンを描画させることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置のヘッド駆動補正方法。
【請求項６】
前記各分割ノズル列群における前記複数のノズル列は複数色のインクに対応し、前記各ノズル列に、インク１色が対応していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置のヘッド駆動補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のノズル列から構成された分割ノズル列群を１ラインの印刷を行えるように複数配置したヘッドユニットを有し、ヘッドユニットが印刷対象物に対して相対的に往復動しながらインクを吐出するインクジェット記録装置のヘッド駆動補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ、特にカラープリンタ）は、インクジェットヘッドにより１ラインの印刷を行う複数色のノズル列が構成され、キャリッジに精度よく搭載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そして、装置が大型化して１ラインの印刷に必要なノズル列が長くなると、インクジェット記録では、複数のインクジェットヘッドに１ラインの印刷に必要なノズル列を均等に分割し、インクジェットヘッドを１ラインの印刷を行うように配置している。しかし、ノズル列を形成したインクジェットヘッドを複数に分割してキャリッジに搭載した場合、１ラインの印刷を適切に行えるようインクジェットヘッド（ノズル列）をキャリッジに精度良く組み込み、かつエンコーダーの検出信号に基づいてノズル列の吐出タイミングを調整しても、キャリッジを移動させる移動装置の精度や環境温度等の様々な要因によって、分割したノズル列毎に印刷位置（インクの着弾位置）が変化するため、所定のライン上にインクを吐出（着弾）させることが困難となる。そして、この印刷位置の誤差は、ノズル列の分割数が増えるほど顕著となり、装置の印刷性能に影響を与えてしまう。また、同一色のインク同士の印刷位置のずれは異なる色によるずれよりも目立つため、ノズル列をキャリッジに分割して搭載したインクジェット記録装置で複数色によるカラー印刷を行う場合には、分割したノズル列毎に印刷位置を補正することが特に重要である。
【０００４】
そこで、本発明は、１ラインの印刷を行うノズル列を複数に分割して配置したインクジェット記録装置において、検査パターンの描画結果（着弾位置）から、各ノズル列の吐出タイミングを効率良く、かつ精度良く補正することができる、インクジェット記録装置のヘッド駆動補正方法を提供することをその課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ノズル列を有するインクジェットヘッドをキャリッジに複数搭載して成るヘッドユニットを、印刷対象物に対し、主走査方向に相対的に往復動作させて描画を行うインクジェット記録装置のヘッド駆動補正方法であって、キャリッジに対し、各インクジェットヘッドは、ノズル列のノズルの並び方向が主走査方向に直交する副走査方向となるよう配設されると共に、複数のインクジェットヘッドが有する各ノズル列を組分けし、それぞれが副走査方向において同位置の複数のノズル列からなる、複数の分割ノズル列群となるよう配設され、複数の分割ノズル列群の各分割ノズル列群は、複数のノズル列が主走査方向に並べて配設されると共に、複数の分割ノズル列群は、相互間において、対応する複数のノズル列がそれぞれ副走査方向に連続した１ラインの描画を行いうるように千鳥状に配設されており、複数の分割ノズル列群の任意の１つを基準分割ノズル列群、その他の分割ノズル列群を調整分割ノズル列群とし、基準分割ノズル列群内の複数のノズル列の任意の１つのノズル列を基準ノズル列、基準分割ノズル列群内のその他のノズル列を調整ノズル列とする基準設定工程と、基準ノズル列が描画した検査パターンと調整ノズル列が描画した検査パターンとを整合させるように、全ての調整ノズル列の主走査方向における吐出タイミングを補正する第１補正工程と、第１補正工程を経て、基準分割ノズル列群のノズル列が描画した検査パターンと、調整分割ノズル列群のノズル列がヘッドユニットの往動時に描画した検査パターンとを整合させるように、調整分割ノズル列群のノズル列全ての主走査方向における吐出タイミングを補正する第２補正工程とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、第１補正工程で基準分割ノズル列群内の各ノズル列の吐出タイミングを基準ノズル列の印刷に基づいて補正するので、基準ノズル列のインク着弾位置に対して、基準分割ノズル列群の各ノズル列のインク着弾位置を適切に補正することができる。そして、第２補正工程で基準ノズル列の印刷に基づいて補正した基準分割ノズル列群の各ノズル列による描画画像に対し、キャリッジの往動時における調整ノズル列群の各ノズル列による描画画像を整合させるように各ノズル列の吐出タイミングを補正するので、調整ノズル列群の各ノズル列のインク着弾位置も基準ノズル列のインク着弾位置に補正することができる。すなわち、キャリッジ上の全てのノズル列のインク着弾位置を基準ノズル列の着弾位置に対して適切に補正することができ、適切な印刷を行うことができる。
【０００７】
この場合、第２補正工程の後、ノズル列が描画したヘッドユニットの往動時の検査パターンと復動時の検査パターンとを整合させるように、全てのノズル列の主走査方向における吐出タイミングを補正する第３補正工程を更に備えることが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、キャリッジの往動時と復動時とにおいて各ノズル列の印刷位置がずれている場合でも、吐出ノズル毎に印刷位置のずれを検出して、キャリッジの往動時と復動時とで各吐出ノズルの吐出タイミングを補正できる。
【０００９】
この場合、第１補正工程は、基準ノズル列が検査パターンとして描画した直線画像と、基準分割ノズル列群内の他の各ノズル列が検査パターンとして描画した直線画像とが一直線となるよう基準分割ノズル列群の他のノズル列の主走査方向における吐出タイミングを補正することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、基準ノズル列による直線画像とその他の各ノズル列による直線画像とのずれが基準ノズル列とその他の各ノズル列の印刷位置（着弾位置）のずれとなるので、第１補正工程において、基準分割ノズル列群内の基準ノズル列とその他のノズル列との印刷位置のずれを目視などにより容易に検出し、補正することができる。
【００１１】
この場合、第２補正工程は、格子状に４等分した方形の対角上に位置する２つの方形によって形作られる２組の画像領域をそれぞれ基準パターンおよび補正パターンとして、検査パターンを基準パターンと前記補正パターンから構成し、基準分割ノズル列群の各ノズル列には基準パターンを描画させ、前記各分割ノズル列群の前記各ノズル列には補正パターンを描画させることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、基準分割ノズル列群の各ノズル列と各分割ノズル列群の各ノズル列との印刷位置のずれを精度よく検出することができる。具体的には、基準分割ノズル列群の各ノズル列と各分割ノズル列群の各ノズル列との印刷位置が右にずれている場合には、基準パターンの上側の方形と補正パターンの上側の方形との間に間隙が生じ、左にずれている場合には、基準パターンの下側の方形と補正パターンの下側の方形との間に間隙が生じるので、基準パターンと補正パターンとの間隙の有無から、基準分割ノズル列群の各ノズル列と各分割ノズル列群の各ノズル列との印刷位置のずれを検出することができる。
【００１３】
これらの場合、第３補正工程は、各ノズル列に、キャリッジの往動時には基準パターンおよび補正パターンのいずれか一方のパターンを描画させ、復動時には他方のパターンを描画させることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、往動時に基準パターンを、復動時に補正パターンを各ノズル列に印刷させているので、各ノズル列における往動時の印刷位置と復動時の印刷位置のずれを精度よく検出し、印刷タイミングを適切に補正できる。
【００１５】
これらの場合、各分割ノズル列群における複数のノズル列は複数色のインクに対応し、各ノズル列に、インク１色が対応していることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、１ラインの印刷を適切に行えるよう吐出タイミングをした各ノズル列に１色のインク色が対応しているので、複数色による印刷を適切に行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。実施形態のインクジェット記録装置は、パソコンなどの外部装置に接続された業務用のカラープリンタであり、外部装置で作成した画像データに基づいて、インクジェット方式により所望の画像を印刷するものである。
【００１８】
図１は、インクジェット記録装置１の全体構成を示す外観斜視図であり、図２はインクジェット記録装置１の一部構成を省略し、その背面側からみた外観斜視図である。また、図３は、インクジェット記録装置１の一部構成を省略した模式図である。図１ないし３に示すように、このインクジェット記録装置１は、大型の機台２に小形のフィニッシャー３を連結して構成されており、機台２側には、機台２上に設置した印刷テープＡに印刷を行うプリント手段１１と、機台２から右側にはり出したロール状の印刷テープＡを繰り出し供給するテープ供給手段１４と、機台２を縦断するテープ送り経路４に沿って供給された印刷テープＡを送るテープ送り手段１５とを備え、フィニッシャー３側には、テープ送り手段１５から受け取った印刷済みの印刷テープＡをロール状に巻き取るテープ巻取り手段１６が組み込まれている。
【００１９】
また、機台２には、プリント手段１１のヘッドユニット２１（インクジェットヘッド４３）にインクを供給するインク供給手段１３と、インクジェットヘッド４３を適切な状態に保つためのメンテナンス手段１２とが備えられていると共に、インクジェット記録装置１の各主要な構成手段を個別かつ関連させて制御するコントローラ１７を備えている。
【００２０】
図示省略したが、このインクジェット記録装置１には、配設された上記各手段等を一体として覆う安全カバーが設けられ、その正面には開閉扉が、またその上面には警告灯がそれぞれ設けられている。そして、警告灯には、印刷動作中を表示する動作表示灯部のほか、テープエンドを表示するテープ表示灯部等が設けられている。
【００２１】
このインクジェット記録装置１は、テープ供給手段１４により繰り出したロール状の印刷テープＡを、テープ送り手段１５の吸着テーブル１１１を介して水平に吸着し、この状態でプリント手段１１を駆動させてこれに多数の画像を連続印刷すると共に、その印刷済み部分を吸着テーブル１１１から随時送り出した後、次の連続印刷を行って、最終的にはテープ巻取り手段１６で印刷後の印刷テープＡを巻き取っていくものである。
【００２２】
なお、印刷に用いられるインクは、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の計６色の基準色で構成され、各色インクは、インク供給手段１３により各インクジェットヘッド４３に供給されている。
【００２３】
また、印刷テープＡは、いわゆる剥離紙付きのロール紙であり、テープ幅が最小５０ｍｍから最大１５０ｍｍまで、幅の異なる複数種が用意されている。印刷にあたっては、印刷テープＡの延在方向にラベルとなる単位画像Ｂが連続的に印刷される。
【００２４】
プリント手段１１は、図１ないし図４に示すように、複数のインクジェットヘッド４３を搭載したヘッドユニット２１と、ヘッドユニット２１を主走査方向（Ｘ軸方向）および副走査方向（Ｙ軸方向）に自在に移動させるＸ・Ｙ移動機構２２を有している。
【００２５】
ヘッドユニット２１は、背面に雌ねじブロック（後述する）を取り付けた支持ブラケット３１と、支持ブラケット３１の下部に水平に取付けたメインキャリッジ４１と、支持ブラケットの左右に取付けた複数の紙粉除去ファンからなる紙粉除去機構４０から構成されている。そして、支持ブラケット３１とメインキャリッジ４１により、いわゆるキャリッジが構成されている。
【００２６】
支持ブラケット３１は、図１に示すように雌ねじブロックを外側に取り付けた背面板３２と、背面板３２の下端部に位置してメインキャリッジ４１を位置決め・固定する水平板３３と、背面板３２および水平板３３を左右両側から挟んでこれらを固定した両鉛直板３４とで構成され、各鉛直板３４の外側面に紙粉除去機構４０が設けられている。なお、図示省略したが、背面板３２には後述するリニアセンサ１４３が、水平板３３にはヘッドユニット２１周辺の温度を検出する温度センサ１５１が設けられている。
【００２７】
図５および図６に示すように、メインキャリッジ４１には４つのサブキャリッジ４２が装着されており、サブキャリッジ４２には横並びに３個のインクジェットヘッド４３が装着されている。すなわち、メインキャリッジ４１には計１２個のインクジェットヘッド４３が搭載されている。サブキャリッジ４２は、板状のステンレスなどで構成され、各インクジェットヘッド４３を位置決めするための開口部が３つ設けられている。インクジェットヘッド４３は、１８０個のインクノズルからなるノズル列を２列形成した本体部分とサブキャリッジ４２に装着するための装着部分から構成されている。そして、インクジェットヘッド４３は、ノズル形成面を下方に突出させて対向配置されており、各ノズル列が中央に集約配置されるようになっている。なお、装着部分にはチューブを介して各色のサブタンクユニット９２からインクの供給を受けるインク供給部位４４が形成されている。
【００２８】
図６に示すように、中央に集約配置された各ノズル列は、各サブキャリッジ４２に分割ノズル列群５０を１つずつ形成しており、メインキャリッジ４１には第１〜第４分割ノズル列群５１〜５４が形成されている。分割ノズル列群５０は、３つのインクジェットヘッド４３により構成され、第１ノズル列〜第６ノズル列の計６列のノズル列を有している。分割ノズル列群５０は１ラインの印刷を行うノズル列群を４分割したものであり、４つの分割ノズル列群５０は、一部（のインクノズル）を重複させて千鳥状に配設されている。
【００２９】
そして、各分割ノズル列群５０の６列のノズル列は、１ラインの基準色を構成する６色にそれぞれ対応しており、全体として略４インチ（１ライン）の各色に対応するノズル列群を構成している。具体的には、第１ノズル列はブラック（Ｂｋ）、第２ノズル列はシアン（Ｃ）、第３ノズル列はライトシアン（Ｌｃ）、第４ノズル列はライトマゼンタ（Ｌｍ）、第５ノズル列はマゼンタ（Ｍ）、第６ノズル列はイエロー（Ｙ）に対応している。
【００３０】
Ｘ・Ｙ移動機構２２は、機台２上に設置したいわゆるＸ・Ｙロボットであり、ヘッドユニット２１をＸ軸方向（主走査方向）に移動させるＸ軸テーブル６１とＸ軸テーブル６１をＹ軸方向（副走査方向）に移動させるＹ軸テーブル７１と、Ｘ軸テーブル６１の移動をガイドするＹ軸ガイドレール７５とで構成されている。
【００３１】
図１ないし図３を参照して説明すると、Ｘ軸テーブル６１は、ヘッドユニット２１を主走査方向に往復動させる主走査ボールねじ６２と、主走査ボールねじ６２を正逆回転させる主走査モータ６３と、これら構成部材を収容するＸ軸ケース６４とで構成されている。そして、Ｘ軸ケース６４には、後述するリニアスケール１４２が取付けられている。なお、図示しないが、Ｘ軸ケース６４には水平スリットが設けられており、支持ブラケット３１に取り付けた雌ねじブロックが、水平スリットからＸ軸ケース６４内に延びて主走査ボールねじ６２に螺合している。同様に、Ｘ軸テーブル６１の一端部には雌ねじブロックが取付けられており、この雌ねじブロックがＹ軸ケース７４に形成された水平スリットからＹ軸ケース７４内に延びて副走査ボールねじ７２と螺合している。
【００３２】
Ｙ軸テーブル７１は、ヘッドユニット２１を副走査方向に往復動させる副走査ボールねじ７２と、副走査ボールねじ７２を正逆回転させる副走査モータ７３と、これら構成部分を収容するＹ軸ケース７４とで構成されている。また、Ｙ軸ガイドレール７５は、Ｙ軸テーブル７１に平行に配設され、Ｙ軸テーブル７１と共にＸ軸テーブル６１を両持ちで支持し、かつＸ軸テーブル６１の往復動をガイドしている。
【００３３】
なお、Ｘ軸テーブル６１およびＹ軸テーブル７１には、ヘッドユニット２１のＸ方向とＹ方向の基準位置（ホーム位置）を検出する、Ｘ方向検出センサおよびＹ方向検出センサがそれぞれ取付けられており、インクジェット記録装置１の主電源がＯＮされると、ヘッドユニット２１は常にこの基準位置セットされる。
【００３４】
主走査モータ６３および副走査モータ７３は、コントローラ１７に接続されており、コントローラ１７が主走査モータ６３を正逆回転させると、ヘッドユニット２１が主走査方向に往復動し、副走査モータ７３を正逆回転させると、ヘッドユニット２１が副走査方向に往復動する。
【００３５】
メンテナンス手段１２は、フラッシングインクを受けるフラッシングボックス８１と、インクジェットヘッド４３の非稼動時における保管用およびフラッシング用として使用される保管ユニット８２と、インクジェットヘッド４３のクリーニングを行うためのクリーニングユニット８３と、インクジェットヘッド４３をワイピングして、インクジェットヘッド４３（インクノズル）の適切なメニスカスを保持するためのワイピングユニット８４から構成されている。
【００３６】
インク供給手段１３は、１ラインの基準色を構成する６色に対応して、各色のインクを大量に貯留したメインタンクユニット９１と、メインタンクユニット９１から各色のインクを各インクジェットヘッド４３に供給するサブタンクユニット９２と、これらメインタンクユニット９１およびサブタンクユニット９２と各インクジェットヘッド４３を連結するチューブユニット９３とを備えている。
【００３７】
テープ供給手段１４は、ロール状に巻回した印刷テープＡを回転自在に支持する繰り出しリール１０１と、印刷テープＡを供給する供給ローラ１０２と、供給ローラ１０２を回転駆動する供給モータ１０３を有している。供給モータ１０３はコントローラ１７に接続されており、印刷テープＡの供給は、コントローラ１７が供給モータ１０３を制御して供給ローラ１０２の回転を調節することにより行われる。
【００３８】
テープ送り手段１５は、テープ送り経路４の略中央に配設した吸着テーブル１１１と、吸着テーブル１１１を挟んで配設されテープ送り経路４に沿って印刷テープＡを送るテープ送り機構１１２とを備えている。吸着テーブル１１１により吸引され、浮かないよう水平に載置された印刷テープＡは、印字が終了するとテープ送り機構１１２によってテープ巻取り手段１６へ送り出される。
【００３９】
テープ巻取り手段１６は、フィニッシャー本体３に回転自在に支持されたテープ巻取りリール１２１と、テープ巻取りリール１２１の直上部に位置する巻取りローラ１２２と、巻取りローラ１２２を回転駆動させる巻取りモータ１２３を有しており、テープ送り手段１５により送られてきた印刷済みの印刷テープＡを、テープ巻取りリール１２１にロール状に巻き取っていく。
【００４０】
次に、インクジェット記録装置１の主制御系について説明する。図７に示すように、このインクジェット記録装置１の主制御系は、画像データの入力（読み込み）を行う入力部２０１と、プリント手段１１により印刷テープＡに画像の印刷を行う印刷部２０２と、メンテナンス手段１２によりインクジェットヘッド４３の保全処理を行う保全部２０３と、インク供給手段１３によりインク供給を行うインク供給部２０４と、テープ供給手段１４（供給モータ１０３）、テープ送り手段１５（テープ送りモータ）およびテープ巻取り手段１６（巻取りモータ１２３）を有して印刷テープＡを送る搬送部２０５と、各部を駆動する各種ドライバを有する駆動部２０６と、リニアセンサ１４３や温度センサ１５１等を有して各種検出を行う検出部２０７と、インクジェット記録装置１の各部を制御する制御部２０８（コントローラ１７）とを備えている。
【００４１】
制御部は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、周辺制御回路（Ｐ−ＣＯＮ）２１４を備え、互いに内部バス２１５により接続されている。そして、制御部２１１は、インクジェット記録装置１の各手段を制御すると共に、インクジェット記録装置１全体を制御している。ＲＯＭ２１２は、ＣＰＵ２１１で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域の他、キャラクタテーブルや色変換テーブルなどの各種制御データを記憶する制御データ領域を有している。ＲＡＭ２１３は、外部から入力した画像データを記憶する印刷画像データ領域の他、各色に対応する色変換バッファ領域や各種レジスタ群を有し、制御処理のための作業領域として使用される。
【００４２】
Ｐ−ＣＯＮ２１４には、ＣＰＵ２１１の機能を補うと共に周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどが組み込まれている。Ｐ−ＣＯＮ２１４は、各種センサや外部装置のキーボード等と接続され、各種指令や入力データなどをそのまま、あるいは加工して内部バス２１５に取り込むと共に、ＣＰＵ２１１と連動してＣＰＵ２１１等から内部バス２１５に出力されたデータや制御信号を駆動部２０６に出力する。
【００４３】
ＣＰＵ２１１は、Ｐ−ＣＯＮ２１４を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を取り込み、ＲＯＭ２１２内の制御プログラムに従ってＲＡＭ２１３内の各種データ等を処理した後、Ｐ−ＣＯＮ２１４を介して制御信号を駆動部２０６に出力する。
【００４４】
次に、ヘッドユニット２１の動作について説明する。ヘッドユニット２１の動作は、制御部２０８からプリンタドライバ１３１に出力された制御信号に基づき、印刷部２０２によって制御されている。そこで、まず、ヘッドユニット２１を制御する印刷部２０２の説明を行う。
【００４５】
図８に示したように、印刷部２０２は、分割ノズル列群制御ブロック２２０を有しており、ヘッドユニット２１の４つの分割ノズル列群５０に対応して、第１〜第４分割ノズル列群制御ブロック２２１〜２２４が設けられている。各分割ノズル列群制御ブロック２２０は、対応する分割ノズル列群５０内の６列のノズル列を制御するノズル共通制御部２３１と、対応する分割ノズル列群５０内の６列の各ノズル列の制御を行う第１〜第６ノズル制御部２４１〜２４６とを備えている。具体的には、第１ノズル列（ブラック）には第１ノズル制御部２４１が、第２ノズル列（シアン）には第２ノズル制御部２４２が、第３ノズル列（ライトシアン）には第３ノズル制御部２４３が、第４ノズル列（ライトマゼンタ）には第４ノズル制御部２４４が、第５ノズル列（マゼンタ）には第５ノズル制御部２４５が、第６ノズル列（イエロー）には第６ノズル制御部２４６が対応している。
【００４６】
ノズル共通制御部２３１は、リニアエンコーダ１４１の検出信号に基づいて、各分割ノズル列群５０内の各ノズル列からのインク吐出タイミングを制御するタイミング制御部２５１と、各インクノズルの状態（ステータス）を管理するステータス制御部２５２と、イメージバッファ２６２におけるデータのバッファリングを管理するメモリマネージャ２５３とを備えている。
【００４７】
リニアエンコーダ１４１は、複数のスリットを所定の間隔で形成すると共にＸ軸ケース６４にも受けたリニアスケール１４２と、リニアスケール１４２に臨んでヘッドユニット２１に設けたリニアセンサ１４３とから構成される。そして、ヘッドユニット２１の主走査方向の移動に伴い、リニアセンサ１４３がリニアスケール１４２の複数のスリットをカウントすることによりヘッドユニット２１の移動位置を示す検出信号が送られ、この検出信号に基づいてタイミング制御部２５１が印刷テープＡの所定位置に対してインクを吐出するよう各分割ノズル列群５０内のノズル列を制御する。
【００４８】
第１〜第６ノズル制御部２４１〜２４６のそれぞれには、Ｄ／Ａコンバータ２６１と、イメージバッファ２６２と、インクノズルを駆動するノズルドライバ２６３が備えられている。Ｄ／Ａコンバータ２６１は、タイミング制御部２５１およびステータス制御部２５２からの制御信号（デジタル信号）を、ノズルドライバ２６３を駆動するための（ピエゾ吐出のための）印加電圧の制御波形（アナログ信号）に変換するものである。
【００４９】
では、ヘッドユニット２１の動作について説明する。ヘッドユニット２１は、主走査方向および副走査方向への移動を繰り返すことにより印刷を行っている。図９を参照して具体的に説明すると、例えば、左上を印刷開始位置Ｐ１として印刷を開始する場合、まずこの位置からヘッドユニット２１を右方向（主走査方向）に往動させながら印刷（主走査）を行い、右端においてヘッドユニット２１を手前に移動、すなわち次の印刷位置まで移動（副走査）させた後、ここからさらにヘッドユニット２１を左方向（主走査方向）に復動させて印刷を行う。このような動作を繰り返すことにより印刷が行われている（図９（ｂ）参照）。また、例えば、連続印刷時に右下の位置で印刷を完了した場合には、印刷終了位置Ｐ２から上記と逆の動作で上記の印刷開始位置Ｐ１に向かって印刷を行うようにしており、ヘッドユニット２１の移動ロスを少なくしている（図９（ｃ）参照）。
【００５０】
このように、印刷時のヘッドユニット２１の動作は、主走査方向の動作と副走査方向の動作から成り立っている。ヘッドユニット２１の主走査方向の動作では、ヘッドユニット２１の主走査方向の往復動とインクの吐出が行われる。ヘッドユニット２１の往動時を例にして、ヘッドユニット２１の主走査方向の動作について具体的に説明する。ヘッドユニット２１が往動を開始して、所定の位置に第２分割ノズル列群５２と第４分割ノズル列群５４が臨むと、第２分割ノズル列群５２と第４分割ノズル列群５４に同時にインクを吐出させる（インク吐出時もヘッドユニット２１は移動を続けている）。そして、所定の時間が経過後、第１分割ノズル列群５１と第３分割ノズル列群５３に同時にインクを吐出させて、第２分割ノズル列群５２と第４分割ノズル列群５４によるインクの着弾位置と第１分割ノズル列群５１と第３分割ノズル列群５３によるインクの着弾位置を一致させ、各分割ノズル列群５０が吐出したインクが一直線になるようにしている。すなわち、第１分割ノズル列群〜第４分割ノズル列群５１〜５４からインクが一直線になるよう精度良く吐出されることによって１ラインの印刷が行われており、インクジェット記録装置１の印刷性能は、第１分割ノズル列群〜第４分割ノズル列群５１〜５４から吐出されたインクの着弾位置と大きく関わっている。
【００５１】
なお、第２分割ノズル列群５２と第４分割ノズル列群５４のインク吐出位置はリニアセンサ１４３によって検出される。そして、第２分割ノズル列群５２と第４分割ノズル列群５４のインク吐出後、第１分割ノズル列群５１と第３分割ノズル列群５３がインクを吐出するまでの時間は、第２分割ノズル列群５２と第１分割ノズル列群５１との距離およびヘッドユニット２１のＸ軸方向への移動速度から求めている。
【００５２】
インクジェット記録装置１では、各分割ノズル列群５０が吐出したインクの着弾位置を一致させるために各分割ノズル列群５０をメインキャリッジ４１に精度良く配置しており、これに基づいてインクの吐出タイミングも制御されている。しかし、メインキャリッジ４１に各分割ノズル列群５０を精度良く配置しても、メインキャリッジ４１の支持ブラケット３１に対する取付け精度やヘッドユニット２１の往復動時の振動、環境温度等様々な要因によって、各分割ノズル列群５０から吐出されるインクの着弾位置は変化するため、印刷性能に影響を与えるおそれがある。そこで、インクジェット記録装置１は、各分割ノズル列群５０のインク吐出タイミングを補正することにより、各分割ノズル列群５０から吐出されるインクの着弾位置を補正する、タイミング補正を行えるようになっている。
【００５３】
タイミング補正は、各分割ノズル列群５０に印刷（インクの吐出）を行わせ、この結果に基づいてインクの吐出タイミングを補正するものであり、第１分割ノズル列群５１を基準に、第２〜第４分割ノズル列群５２〜５４のインク吐出タイミングを補正するものである。そして、この補正方法は、第１分割ノズル列群５１内の各ノズル列のインク吐出タイミングを補正する第１補正工程と、第１分割ノズル列群５１の各ノズル列と第２〜第４分割ノズル列群５２〜５４のインク吐出タイミングを整合させるための第２補正工程と、ヘッドユニット２１の各ノズル列の往動時および復動時のインク吐出タイミングを整合させる第３補正工程から成り立っている。
【００５４】
第１補正工程は、まず、第１分割ノズル列群５１（基準分割ノズル列群）の第１ノズル列５１−１（ブラック）を基準ノズル列として、第１ノズル列５１−１に５本の直線を印刷させる（図１０（ａ）参照）。次に、図１０（ｃ）に示したように、基準ノズル列の第１ノズル列５１−１が印刷した直線と一直線になるよう、第１分割ノズル列群５１の第２〜第６ノズル列５１−２〜５１−６（調節ノズル列）のそれぞれに直線を１本ずつ印刷させる（図１０（ｂ）参照）。そして、目視または画像認識により、基準ノズル列の第１ノズル列５１−１が印刷した５本の直線と第１分割ノズル列群５１の第２〜第６ノズル列５１−２〜５１−６が印刷したそれぞれの直線が一直線であるか否かを判断し、基準ノズル列の第１ノズル列５１−１の直線とずれた直線の印刷を行ったノズル列のインク吐出タイミングを補正する。これにより、第１分割ノズル列群５１内の６列のノズル列のインク着弾位置を一致させることができる。なお、第１分割ノズル列群５１の第２〜第６ノズル列５１−２〜５１−６のそれぞれに直線を１本ずつ印刷させた後、第１分割ノズル列群５１の第１ノズル列５１−１に各調整ノズル列の直線印刷位置に合せるように５本の直線を印刷させるようにしてもよい。
【００５５】
第２補正工程は、第１補正工程を経た第１分割ノズル列群５１に、基準パターンを印刷させ、第２〜第４分割ノズル列群５２〜５４（調節分割ノズル列群）に調整パターンを印刷させることによって行う。基準パターン（図１１（ａ）▲２▼）は、方形（図１１（ａ）▲１▼）を格子状に４等分した４方形の内、左上の方形と右下の方形の２方形から、調整パターン（図１１（ａ）▲３▼）は右上の方形と左下の方形の２方形から構成されている。基準となる第１分割ノズル列群５１に対し、適切なタイミングで第２〜第４分割ノズル列群５２〜５４の印刷がなされていれば、図１１（ｂ）の▲１▼および▲２▼に示すように、基準パターンと調整パターンとが整合して、１つの方形が印刷されるか、均一な間隙を有した２つの方形が印刷される。一方、基準となる第１分割ノズル列群５１に対し、第２〜第４分割ノズル列群５２〜５４のインク吐出タイミングがずれていれば、基準パターンと調整パターンの上側の方形２つの間にだけ、または下側の方形２つの間にだけ間隙を有した図形が印刷される。すなわち、第１分割ノズル列群に対して、調節分割ノズル列群のインク吐出タイミングが右にずれていれば、上側の方形に間隙が生じ（図１１（ｂ）▲３▼参照）、左にずれていれば、下側の方形に間隙が生じる（図１１（ｂ）▲４▼参照）。
【００５６】
第２補正工程では、まず、第１分割ノズル列群５１の各ノズル列（第１ノズル列〜第６ノズル列５１−１〜５１−６）に基準パターンをヘッドユニット２１の往動時に印刷させる（図１１（ｃ）Ｓ１）。次に、第２分割ノズル列群５２の６列の各ノズル列に、対応するノズル列が印刷した基準パターンの印刷位置に対応して調整パターンを印刷させる（図１１（ｃ）Ｓ２）。そして、第１分割ノズル列群５１の各ノズル列が印刷した基準パターンと第２分割ノズル列群５２の各ノズル列が印刷した調整パターンが整合して、１つの方形または均一な間隙を介して２つの方形が並んだ状態になるよう、第２分割ノズル列群５２の各ノズル列のインク吐出タイミングを補正する。これにより、往動時における第１分割ノズル列群５１と第２分割ノズル列群５２のインク吐出タイミングを揃えることができる。続けて、第３分割ノズル列群５３および第４分割ノズル列群５４についてもこれと同様の操作を行い、第１分割ノズル列群５１に対して、調整ノズル列群の全ノズル列１８列のインク吐出タイミングを補正する。この第２補正工程によって、ヘッドユニット２１の各ノズル列の往動時におけるインク吐出を適切に行うことができる。なお、基準パターンと調整パターンは、どちらを先に印刷しても良く、第２〜第４分割ノズル列群５２〜５４（調節分割ノズル列群）の各ノズル列に調整パターンを印刷させた後、第１分割ノズル列群５１の各ノズル列に基準パターンを印刷させてもよい。
【００５７】
第３補正工程は、ヘッドユニット２１を往動させて全てのノズル列に上述した基準パターンを印刷させた後、ヘッドユニット２１を復動させ、印刷した基準パターンに対応するように全てのノズル列に調整パターンを印刷させる。そして、基準パターンと調整パターンが１つの方形となるか、上下の間隙が均一となって２つの方形となるように全ノズル列２４列の復動時のインク吐出タイミングを補正する。これにより、ヘッドユニット２１の全てのノズル列における往動時および復動時のインク吐出を適切に行うことができる。なお、ヘッドユニット２１の往動時には調整パターンを印刷させ、復動時には基準パターンを印刷させるようにしてもよい。
【００５８】
このタイミング補正を行うことによって、第１分割ノズル列群５１の第１ノズル列５１−１のインク着弾位置を基準に、メインキャリッジ４１上の全てのノズル列のインク着弾位置が補正される。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように、本発明のインクジェット記録装置のヘッド駆動補正方法によれば、メインキャリッジのヘッドユニットに対する取付け精度やヘッドユニットの往復動時の振動等により各ノズル列のインク吐出タイミングが変化しても、基準分割ノズル列群の１つのノズル列を基準にして、他の分割ノズル列群の全てのノズル列群のインク吐出タイミングを補正するので、精度良く印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の一部構成を省略し、その背面側からみた外観斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の一部構成を省略した模式図である。
【図４】プリント手段廻りを示す平面図である。
【図５】ヘッドユニットのメインキャリッジ廻りを示す平面図である。
【図６】メインキャリッジ廻りを模式的に示した平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系を模式的に示した図である。
【図８】印刷部を模式的に示した模式図である。
【図９】ヘッドユニットの動作を示した模式図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の第１補正工程の説明図である。
【図１１】第２補正工程および第３補正工程の説明図である。（ａ）および（ｂ）は、第２補正工程および第３補正工程で用いる基準パターンおよび調整パターンについての説明図であり、（ａ）の▲２▼は基準パターン、▲３▼は調整パターンを表している。（ｃ）は、第２補正工程におけるインク吐出タイミングの補正方法を示した図である。
【符号の説明】
１  インクジェット記録装置          １７  コントローラ
１１  プリント手段                    ２１  ヘッドユニット
２２  Ｘ・Ｙ移動機構                  ４１  メインキャリッジ
４２  サブキャリッジ                  ４３  インクジェットヘッド
５０  分割ノズル列群                  ５１  第１分割ノズル列群
５２  第２分割ノズル列群              ５３  第３分割ノズル列群
５４  第４分割ノズル列群            ２０２  印刷部
２０７  検出部                        ２１１  ＣＰＵ
２１２  ＲＯＭ                        ２１３  ＲＡＭ
２１４  Ｐ−ＣＯＮ                    ２１５  内部バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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