(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を取り出す取出手段と、
この取出手段で取り出された紙葉類を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段で搬送される紙葉類の良・不良を検査する検査手段と、
この検査手段で不良とされた際、当該紙葉類を区分する区分手段と、
この区分手段で区分された紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段で搬送される紙葉類に搬送遅れが生じた際、上記第２の搬送手段を搬送される後続の紙葉類を待避させる待避手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
紙葉類を取り出す取出手段と、
この取出手段で取り出された紙葉類を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段で搬送される紙葉類の良・不良を検査する検査手段と、
この検査手段で良とされた際、上記第１の搬送手段を搬送される紙葉類を集積する集積手段と、
上記検査手段で不良とされた際、当該紙葉類を区分する区分手段と、
この区分手段で区分された紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段で搬送される紙葉類を裁断する裁断手段と、
上記第２の搬送手段で搬送される紙葉類に搬送遅れが生じた際、上記第２の搬送手段を搬送される後続の紙葉類を上記裁断手段から待避させる待避手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】
紙葉類を取り出す取出手段と、
この取出手段で取り出された紙葉類を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段で搬送される紙葉類の良・不良を検査する検査手段と、
上記第１の搬送手段の近傍に設けられ、上記第１の搬送手段を搬送される上記検査手段による検査後の紙葉類を検知する第１の検知手段と、
上記検査手段で不良とされた際、当該紙葉類を区分する区分手段と、
この区分手段で区分された紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段の近傍に設けられ、この第２の搬送手段を搬送される紙葉類を検知する第２の検知手段と、
上記第１の検知手段による検知から上記第２の検知手段による検知までの時間を計時する計時手段と、
この計時手段で計時された時間が上記第１の検知手段の位置から上記第２の検知手段の位置までの紙葉類の所定搬送時間より所定許容時間を越えて遅れた場合、上記第２の搬送手段を搬送される後続の紙葉類を待避させる待避手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項４】
紙葉類を取り出す取出手段と、
この取出手段で取り出された紙葉類を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段で搬送される紙葉類の良・不良を検査する検査手段と、
上記第１の搬送手段の近傍に設けられ、上記第１の搬送手段を搬送される上記検査手段による検査後の紙葉類を検知する第１の検知手段と、
上記検査手段で良とされた際、上記第１の搬送手段を搬送される紙葉類を集積する集積手段と、
上記検査手段で不良とされた際、当該紙葉類を区分する区分手段と、
この区分手段で区分された紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段で搬送される紙葉類を裁断する裁断手段と、
上記第２の搬送手段の近傍に設けられ、この第２の搬送手段を搬送される紙葉類を検知する第２の検知手段と、
上記第１の検知手段による検知から上記第２の検知手段による検知までの時間を計時する計時手段と、
この計時手段で計時された時間が上記第１の検知手段の位置から上記第２の検知手段の位置までの紙葉類の所定搬送時間より所定許容時間を越えて遅れた場合、上記第２の搬送手段を搬送される後続の紙葉類を上記裁断手段から待避させる待避手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項５】
紙葉類を取り出して第１の搬送手段で搬送し、この第１の搬送手段で搬送される紙葉類の良・不良を検査し、この検査で不良とされた際、当該紙葉類を区分して第２の搬送手段で搬送し、この第２の搬送手段で搬送される紙葉類に搬送遅れが生じた際、上記第２の搬送手段を搬送される後続の紙葉類を待避させるようにしたことを特徴とする紙葉類処理方法。
【請求項６】
紙葉類を取り出して第１の搬送手段で搬送し、この第１の搬送手段で搬送される紙葉類の良・不良を検査し、この検査で良とされた際、上記第１の搬送手段を搬送される紙葉類を集積し、上記検査で不良とされた際、当該紙葉類を区分して第２の搬送手段で搬送し、この第２の搬送手段で搬送される紙葉類を裁断し、上記第２の搬送手段で搬送される紙葉類に搬送遅れが生じた際、上記第２の搬送手段を搬送される後続の紙葉類を裁断せずに待避させるようにしたことを特徴とする紙葉類処理方法。
【請求項７】
紙葉類を取り出して第１の搬送手段で搬送し、この第１の搬送手段で搬送される紙葉類の良・不良を検査し、上記第１の搬送手段を搬送される上記検査後の紙葉類を第１の検知手段で検知し、上記検査で不良とされた際、当該紙葉類を区分して第２の搬送手段で搬送し、この第２の搬送手段を搬送される紙葉類を第２の検知手段で検知し、上記第１の検知手段による検知から上記第２の検知手段による検知までの時間を計時し、この計時された時間が上記第１の検知手段の検知から上記第２の検知手段の検知までの紙葉類の所定搬送時間より所定許容時間を越えて遅れた場合、上記第２の搬送手段を搬送される後続の紙葉類を待避させるようにしたことを特徴とする紙葉類処理方法。
【請求項８】
紙葉類を取り出して第１の搬送手段で搬送し、この第１の搬送手段で搬送される紙葉類の良・不良を検査し、上記第１の搬送手段を搬送される上記検査後の紙葉類を第１の検知手段で検知し、上記検査で良とされた際、上記第１の搬送手段を搬送される紙葉類を集積し、上記検査で不良とされた際、当該紙葉類を区分して第２の搬送手段で搬送し、この第２の搬送手段で搬送される紙葉類を裁断し、上記第２の搬送手段を搬送される紙葉類を第２の検知手段で検知し、上記第１の検知手段による検知から上記第２の検知手段による検知までの時間を計時し、この計時された時間が上記第１の検知手段の検知から上記第２の検知手段の検知までの紙葉類の所定搬送時間より所定許容時間を越えて遅れた場合、上記第２の搬送手段を搬送される後続の紙葉類を裁断せずに待避させるようにしたことを特徴とする紙葉類処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、紙葉類の良・不良を検査して良とした紙葉類を集積し、不良とした紙葉類を裁断する紙葉類処理装置と紙葉類処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類の良・不良を検査して良とした紙葉類を集積し、不良とした紙葉類を裁断する紙葉類処理装置において、従来、紙葉類の裁断制御では、紙葉類の良・不良を検査した後、良とした紙葉類は搬送路上を搬送されて集積され、不良とした紙葉類は搬送路上に設けられたゲートにより裁断搬送路に搬送されて裁断装置で裁断されるようになっている。
【０００３】
しかしながら、裁断搬送路を搬送される不良とした紙葉類（当該）に搬送遅れが発生し、次の不良とした紙葉類（後続）が搬送されてきた場合、次の不良とした紙葉類が追い付きを起こして当該紙葉類と後続紙葉類とが重なり、そのため裁断枚数を１枚の紙葉類として数えて、当該紙葉類と次の紙葉類の２枚とも裁断されてしまうことがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、紙葉類の良・不良を検査して良とした紙葉類を集積し、不良とした紙葉類を裁断する紙葉類処理装置において、紙葉類の良・不良を検査した後、裁断搬送路を搬送される不良とした紙葉類（当該）に搬送遅れが発生し、次の不良とした紙葉類（後続）が搬送されてきた場合、後続紙葉類が追い付きを起こして当該紙葉類と後続紙葉類とが重なり、そのため裁断枚数を１枚と誤計数して当該紙葉類と後続紙葉類とも（２枚とも）に裁断されてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、この発明は、紙葉類を検査して不良とした紙葉類に搬送遅れが発生した際、当該紙葉類と後続紙葉類との重なりにより裁断枚数を誤計数して当該紙葉類と後続紙葉類ともに裁断してしまうことを回避することのできる紙葉類処理装置と紙葉類処理方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を取り出す取出手段と、この取出手段で取り出された紙葉類を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段で搬送される紙葉類の良・不良を検査する検査手段と、この検査手段で不良とされた際、当該紙葉類を区分する区分手段と、この区分手段で区分された紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段で搬送される紙葉類に搬送遅れが生じた際、上記第２の搬送手段を搬送される後続の紙葉類を待避させる待避手段とから構成されている。
【０００７】
この発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を取り出す取出手段と、この取出手段で取り出された紙葉類を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段で搬送される紙葉類の良・不良を検査する検査手段と、この検査手段で良とされた際、上記第１の搬送手段を搬送される紙葉類を集積する集積手段と、上記検査手段で不良とされた際、当該紙葉類を区分する区分手段と、この区分手段で区分された紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段で搬送される紙葉類を裁断する裁断手段と、上記第２の搬送手段で搬送される紙葉類に搬送遅れが生じた際、上記第２の搬送手段を搬送される後続の紙葉類を上記裁断手段から待避させる待避手段とから構成されている。
【０００８】
この発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を取り出す取出手段と、この取出手段で取り出された紙葉類を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段で搬送される紙葉類の良・不良を検査する検査手段と、上記第１の搬送手段の近傍に設けられ、上記第１の搬送手段を搬送される上記検査手段による検査後の紙葉類を検知する第１の検知手段と、上記検査手段で不良とされた際、当該紙葉類を区分する区分手段と、この区分手段で区分された紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段の近傍に設けられ、この第２の搬送手段を搬送される紙葉類を検知する第２の検知手段と、上記第１の検知手段による検知から上記第２の検知手段による検知までの時間を計時する計時手段と、この計時手段で計時された時間が上記第１の検知手段の位置から上記第２の検知手段の位置までの紙葉類の所定搬送時間より所定許容時間を越えて遅れた場合、上記第２の搬送手段を搬送される後続の紙葉類を待避させる待避手段とから構成されている。
【０００９】
この発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を取り出す取出手段と、この取出手段で取り出された紙葉類を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段で搬送される紙葉類の良・不良を検査する検査手段と、上記第１の搬送手段の近傍に設けられ、上記第１の搬送手段を搬送される上記検査手段による検査後の紙葉類を検知する第１の検知手段と、上記検査手段で良とされた際、上記第１の搬送手段を搬送される紙葉類を集積する集積手段と、上記検査手段で不良とされた際、当該紙葉類を区分する区分手段と、この区分手段で区分された紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段で搬送される紙葉類を裁断する裁断手段と、上記第２の搬送手段の近傍に設けられ、この第２の搬送手段を搬送される紙葉類を検知する第２の検知手段と、上記第１の検知手段による検知から上記第２の検知手段による検知までの時間を計時する計時手段と、この計時手段で計時された時間が上記第１の検知手段の位置から上記第２の検知手段の位置までの紙葉類の所定搬送時間より所定許容時間を越えて遅れた場合、上記第２の搬送手段を搬送される後続の紙葉類を上記裁断手段から待避させる待避手段とから構成されている。
【００１０】
この発明の紙葉類処理方法は、紙葉類を取り出して第１の搬送手段で搬送し、この第１の搬送手段で搬送される紙葉類の良・不良を検査し、この検査で不良とされた際、当該紙葉類を区分して第２の搬送手段で搬送し、この第２の搬送手段で搬送される紙葉類に搬送遅れが生じた際、上記第２の搬送手段を搬送される後続の紙葉類を待避させるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
この発明の紙葉類処理方法は、紙葉類を取り出して第１の搬送手段で搬送し、この第１の搬送手段で搬送される紙葉類の良・不良を検査し、この検査で良とされた際、上記第１の搬送手段を搬送される紙葉類を集積し、上記検査で不良とされた際、当該紙葉類を区分して第２の搬送手段で搬送し、この第２の搬送手段で搬送される紙葉類を裁断し、上記第２の搬送手段で搬送される紙葉類に搬送遅れが生じた際、上記第２の搬送手段を搬送される後続の紙葉類を裁断せずに待避させるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
この発明の紙葉類処理方法は、紙葉類を取り出して第１の搬送手段で搬送し、この第１の搬送手段で搬送される紙葉類の良・不良を検査し、上記第１の搬送手段を搬送される上記検査後の紙葉類を第１の検知手段で検知し、上記検査で不良とされた際、当該紙葉類を区分して第２の搬送手段で搬送し、この第２の搬送手段を搬送される紙葉類を第２の検知手段で検知し、上記第１の検知手段による検知から上記第２の検知手段による検知までの時間を計時し、この計時された時間が上記第１の検知手段の検知から上記第２の検知手段の検知までの紙葉類の所定搬送時間より所定許容時間を越えて遅れた場合、上記第２の搬送手段を搬送される後続の紙葉類を待避させるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
この発明の紙葉類処理方法は、紙葉類を取り出して第１の搬送手段で搬送し、この第１の搬送手段で搬送される紙葉類の良・不良を検査し、上記第１の搬送手段を搬送される上記検査後の紙葉類を第１の検知手段で検知し、上記検査で良とされた際、上記第１の搬送手段を搬送される紙葉類を集積し、上記検査で不良とされた際、当該紙葉類を区分して第２の搬送手段で搬送し、この第２の搬送手段で搬送される紙葉類を裁断し、上記第２の搬送手段を搬送される紙葉類を第２の検知手段で検知し、上記第１の検知手段による検知から上記第２の検知手段による検知までの時間を計時し、この計時された時間が上記第１の検知手段の検知から上記第２の検知手段の検知までの紙葉類の所定搬送時間より所定許容時間を越えて遅れた場合、上記第２の搬送手段を搬送される後続の紙葉類を裁断せずに待避させるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、この発明に係る紙葉類処理装置の概略構成を示すものである。すなわち、紙葉類処理装置１は、紙葉類を取り出す取り出し装置２、この取り出し装置２から取り出された紙葉類を検知するＰＣ０１センサ３、このＰＣ０１センサ３で検知された紙葉類を搬送する搬送路４、この搬送路４上を搬送される紙葉類の良・不良を検査する検査装置５、この検査装置５で検査された紙葉類を検知するＰＣ０５センサ６、検査装置５の検査結果に応じて上記搬送路４または裁断搬送路７へ搬送を作動する区分ゲート８、この区分ゲート８に設けられて搬送される紙葉類を検知するＳＤＣＫセンサ９、搬送路４上を「良」として搬送されてくる紙葉類を集積する葉集積装置１０、裁断搬送路７に設けられて搬送されてくる紙葉類を待避させる待避ゲート１１、この待避ゲート１１により待避された紙葉類を一時保管する待避スタッカ１２、裁断搬送路７上を搬送されてきた紙葉類を裁断する裁断装置１３、及び裁断装置１３の直前で裁断搬送路７上に設けられたＰＣ０９センサ１４とから構成されている。
【００１６】
区分ゲート８は、紙葉類が取り出し装置２から葉集積装置１０へ搬送される搬送路４上に位置し、裁断すべき不良とした紙葉類を裁断搬送路７へ誘導する。
【００１７】
待避ゲート１１は、裁断搬送路７を搬送されてくる不良とした紙葉類を一時保管する待避スタッカ１２へ誘導する。
【００１８】
図２は、紙葉類処理装置１の制御系の概略構成を示すものである。すなわち、紙葉類処理装置１の制御構成は、検査装置５を制御する検査コントローラ２１、ＰＣ０１センサ３とＰＣ０５センサ６とＰＣ０９センサ１４とが接続されて区分ゲート８を駆動するゲートドライバ２３と搬送路４と裁断搬送路７とを制御する葉搬送制御部２２、及び待避ゲート１１を駆動するゲートドライバ２４と裁断装置１３とを制御する裁断制御部２５とから構成されている。また、葉搬送制御部２２には、詳しくは後述する裁断枚数をカウントするカウンタ２６と搬送時間を計時するタイマ２７とが設けられている。さらに、裁断制御部２５にも裁断枚数をカウントするカウンタ２８が設けられている。
【００１９】
次に、このような構成において紙葉類処理装置１の動作を図３のタイミングチャートと図４のフローチャートを参照して説明する。なお、ここでは、取り出し装置２から取り出される紙葉類を「券」として記述する。
【００２０】
まず、取り出し装置２で取り出された券がＰＣ０１センサ３で検知され、搬送路４上を搬送されて検査装置５の検査で不良券（以下、不良券▲１▼として記述する）と判断された際、検査コントローラ２１は、葉搬送制御部２２に不良券情報を通知する。
【００２１】
葉搬送制御部２２は、ＰＣ０１センサ３で検知された券が検査コントローラ２１から不良券▲１▼であることの通知がされ、さらに搬送路４上を搬送される不良券▲１▼をＰＣ０５センサ６で検知した際、タイマ２７による計時を開始する。
【００２２】
すなわち、図３の（ａ）に示すように、葉搬送制御部２２は、搬送される不良券▲１▼によりＰＣ０５センサ６が「暗」となった際にタイマ２７の計時を開始する（ＳＴ１）。
【００２３】
そして、葉搬送制御部２２は、ゲートドライバ２３を介して区分ゲート８を駆動して不良券▲１▼を裁断搬送路７側へ搬送する（ＳＴ２）。
【００２４】
図３の（ｂ）に示すように不良券▲１▼は、待避ゲート１１の位置を通過してさらに裁断搬送路７を搬送される。
【００２５】
図３の（ｃ）に示すように裁断搬送路７を搬送される不良券▲１▼によりＰＣ０９センサ１４が「暗」となった際、葉搬送制御部２２はカウンタ２６の裁断枚数のカウント数を１つ加算し、葉搬送制御部２２に接続されている裁断制御部２５もカウンタ２８の裁断枚数のカウント数を１つ加算する。さらに、葉搬送制御部２２は、この時のタイマ２７のタイマ値が図３の（ｃ）に示すＰＣ０５センサ６〜ＰＣ０９センサ１４間を搬送される券の予定所要時間ｔ０＋ｔ１より大きいか否かをチェックする（ＳＴ３）。ここで、時間ｔ０はＰＣ０５センサ６からＰＣ０９センサ１４に搬送される券の搬送速度から想定される時間であり、時間ｔ１は搬送される券の遅れを許容する時間である。
【００２６】
タイマ値≦ｔ０＋ｔ１の場合、葉搬送制御部２２は搬送が正常であるとし、裁断制御部２５は裁断搬送路７を搬送されてくる不良券▲１▼を裁断装置１３で裁断する。
【００２７】
また、タイマ値＞ｔ０＋ｔ１の場合、葉搬送制御部２２は不良券▲１▼の搬送が予定所要時間より遅れているので搬送異常とし、葉搬送制御部２２に接続されている裁断制御部２５は図３に示すように続いて搬送されてくる不良券▲２▼がある場合に不良券▲１▼と重なる可能性があるのでゲートドライバ２４を介して待避ゲート１１を作動し（ＳＴ４）、続いて搬送されてくる不良券▲２▼を待避スタッカ１２へ誘導する。
【００２８】
ここで、図３の（ｃ）に示す時間ｔ２は、待避ゲート１１の動作に要する時間である。すなわち、図３の（ｂ）において、裁断搬送路７を搬送される不良券▲２▼を待避ゲート１１から待避スタッカ１２へ誘導可能な時間を示している。
【００２９】
以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、搬送の遅れで２枚を１枚にカウントして裁断してしまう状況でも少なくとも２枚目を待避ゲートに取り除くことができる。
【００３０】
また、１枚目の遅れが大きい場合には、２枚とも待避可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、紙葉類を検査して不良とした紙葉類に搬送遅れが発生した際、当該紙葉類と後続紙葉類との重なりにより裁断枚数を誤計数して当該紙葉類と後続紙葉類ともに裁断してしまうことを回避することのできる紙葉類処理装置と紙葉類処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る紙葉類処理装置の概略構成を示す構成図。
【図２】紙葉類処理装置の制御系の概略構成を示すブロック図。
【図３】紙葉類処理装置の動作を説明するためのタイミングチャート。
【図４】紙葉類処理装置の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…紙葉類処理装置
２…取り出し装置（取出手段）
３、６、９、１４…センサ（検知手段）
４…搬送路（第１の搬送手段）
５…検査装置（検査手段）
７…裁断搬送路（第２の搬送手段）
８、１１…ゲート（区分手段、待避手段）
１０…葉集積装置（集積手段）
１２…待避スタッカ（待避手段）
１３…裁断装置（裁断手段）
２１…検査コントローラ
２２…葉搬送制御部
２３、２４…ゲートドライバ
２５…裁断制御部
２６…タイマ（計時手段）
【図１】
0004246873.tif 000002
【図２】
0004246873.tif 000003
【図３】
0004246873.tif 000004
【図４】
0004246873.tif 000005