(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の波長帯域の光及び第２の波長帯域の光を選択的に照射する光源手段と、
前記光源手段により照射された被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された像のカラーバランスを補正するための補正係数の算出を指示するカラーバランス設定指示手段と、
前記カラーバランス設定指示手段への１回の入力指示に基づき、前記第１の波長帯域の光を選択し前記第１の波長帯域による像を補正するための第１のカラーバランス補正係数を算出させ、前記第１のカラーバランス補正係数の算出が完了した後に前記第２の波長帯域の光を選択し、前記第２の波長帯域による像を補正するための第２のカラーバランス補正係数を算出させる制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記第１の波長帯域の光の選択時に前記撮像手段により撮像された像のカラーバランスを補正するための第１のカラーバランス補正係数を記憶する第１の補正係数記憶手段と、
前記第２の波長帯域の光の選択時に前記撮像手段により撮像された像のカラーバランスを補正するための第２のカラーバランス補正係数を記憶する第２の補正係数記憶手段と、
前記第１の波長帯域の光の選択時には前記第１のカラーバランス補正係数を用い、前記第２の波長帯域の光の選択時には前記第２のカラーバランス補正係数を用いて前記撮像手段により撮像された像のカラーバランスを補正するカラーバランス補正手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
【産業上の利用分野】
本発明は、体腔内等を観察する内視鏡装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
近年、体腔内にスコープを挿入することにより、食道、胃、小腸、大腸などの消化管や肺等の気管を観察し、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種の治療処置のできる内視鏡装置が広く利用されている。特に、電荷結合素子（ＣＣＤ）等の電子撮像デバイスを用いた内視鏡装置つまり電子内視鏡はカラーモニタ上にリアルタイムに動画像を表示でき、内視鏡を操作する術者の疲労が少ないために広く利用されている。
【０００４】
内視鏡用モニタとしては、画像の赤色成分、緑色成分、青色成分を示すＲ、Ｇ、Ｂ信号及び同期信号からなる４つの信号を入力し、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号を赤色、緑色、青色の光を発する蛍光体のドットに対応させてブラウン管に表示させるものが主流である。
【０００５】
電子撮像デバイスとして近赤外光に感度を持つものを用い赤外光の観察を可能にした電子内視鏡である赤外内視鏡装置は、体内での光の吸収の主な要因となっているヘモグロビンや水による吸収が少ない近赤外光を用いているので、可視光を用いたときには困難な粘膜下層の血管の画像化に有用である。赤外内視鏡装置は、通常画像つまり可視画像と赤外画像とを切り替えながら観察できるように構成されている。
【０００６】
赤外内視鏡装置を用いた観察では、血中内で波長８０５ｎｍ付近の近赤外光に吸収ピークを持つインドシアニングリーン（ＩＣＧ）という薬剤を造影剤として静脈注射する方法が行われている。ＩＣＧを静脈注射することにより粘膜下層の血管部分に陰影がつき、薬剤を使用しない場合に比較して明瞭に血管の走行状態を観察することができる。
【０００７】
従来から一般的に使用されていた赤外内視鏡装置では、８０５ｎｍ付近の単一波長で観察を行っており、モノクロームつまり単一色調の赤外画像しか得ることができなかった。
【０００８】
そこで、例えば特開平６−３３５４５１号では、複数の波長帯の赤外光の像をモニタの異なる色成分に割り当てて表示するカラー表示の赤外内視鏡装置が提案されている。特開平６−３３５４５１号では、モニタの緑色成分に９００ｎｍ付近の波長の像が割り当てていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、９００ｎｍ付近の波長はＩＣＧによる吸収が少なく、ＩＣＧによる吸収の少ない９００ｎｍ付近の波長の像を人間のコントラスト感に大きな影響を及ぼす緑色成分に割り当て、またＩＣＧによる吸収の多い８０５ｎｍ付近の波長の像を他の色に割り当てると、ＩＣＧ投与時の赤外画像のコントラストが悪くなってしまう。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、
ＩＣＧ投与時の赤外画像をコントラスト良く観察することができる内視鏡装置を提供する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様の内視鏡装置は、第１の波長帯域の光及び第２の波長帯域の光を選択的に照射する光源手段と、前記光源手段により照射された被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された像のカラーバランスを補正するための補正係数の算出を指示するカラーバランス設定指示手段と、前記カラーバランス設定指示手段への１回の入力指示に基づき、前記第１の波長帯域の光を選択し前記第１の波長帯域による像を補正するための第１のカラーバランス補正係数を算出させ、前記第１のカラーバランス補正係数の算出が完了した後に前記第２の波長帯域の光を選択し、前記第２の波長帯域による像を補正するための第２のカラーバランス補正係数を算出させる制御を行う制御手段と、を有するものであります。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１ないし図２０は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を説明するブロック図、
図２は赤外可視切替フィルタの構成を説明する説明図、
図３は可視光透過フィルタ及び赤外光透過フィルタの光透過特性を説明する説明図、
図４はＲＧＢ回転フィルタの構成を説明する説明図、
図５はＲフィルタ及びＧフィルタ及びＢフィルタの光透過特性を説明する説明図、
図６はＣＣＤの構成を説明する説明図、
図７は赤外光カットフィルタの配置を説明する説明図、
図８は赤外光カットフィルタの光透過特性を説明する説明図、
図９はカラーバランス補正回路の構成を説明するブロック図、
図１０は画像処理回路の構成を説明するブロック図、
図１１は色調調整回路の構成を説明するブロック図、
図１２は画面表示の例を示す図、
図１３はＣＰＵの内部メモリマップを説明する説明図、
図１４はフィルタ切替処理の流れを説明するフローチャート、
図１５はカラーバランス設定の流れを説明するフローチャート、
図１６は色調設定の流れを説明するフローチャート、
図１７はレーザー照射の動作の流れを説明するフローチャート、
図１８は画像記録の動作の流れを説明するフローチャート、
図１９はＩＣＧの透過特性を説明する説明図、
図２０は視覚の空間周波数特性を説明する説明図
である。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態に係る内視鏡装置は、観察用の光を発するための光源手段である光源装置１、体腔内に挿入するためのスコープ２、スコープ２で得られた画像信号の信号処理を行うプロセッサ３、画像を表示するモニタ４、デジタル画像を記録するデジタルファイリング装置５、画像を写真として記録する写真撮影装置６、処置用のレーザー光を発生するレーザー光源装置７により主に構成される。
【００１５】
光源装置１は、光を放射するキセノンランプ等のランプ８、ランプ８の照明光路上に設けられ透過波長を制限する赤外可視切替フィルタ９、赤外可視切替フィルタ９を切り替えるためのモーター１０、ＲＧＢ回転フィルタ１１、ＲＧＢ回転フィルタ１１を回転駆動するためのモーター１２、照射光量を制限する照明光絞り１３等を備えている。
【００１６】
スコープ２は、光源装置１から入射した照明光をスコープ２先端まで伝送するライトガイドファイバー１４、被写体からの光を撮像する撮像手段であるＣＣＤ１５、スコープ２の種類等の情報を記憶するスコープ判別素子１９等を備えている。
【００１７】
また、スコープ２手元側の図示しない操作部の使用者が容易に押せる位置に、赤外可視切替フィルタ９の切替を指示するフィルタ切替スイッチ１６、デジタルファイリング装置５や写真撮影装置６といった画像記録装置への記録を指示するレリーズスイッチ１７、処置用レーザー光の照射を指示するレーザー照射スイッチ１８等が配設されている。
【００１８】
プロセッサ３は、２つのプリプロセス回路２０、２つのＡ／Ｄ変換回路２１、２つのカラーバランス補正回路２２、マルチプレクサ２３、３つの同時化メモリ２４ｒ、２４ｇ、２４ｂ、画像処理回路２５、色調調整回路２６、３つのＤ／Ａ変換回路２７ｒ、２７ｇ、２７ｂ、符号化回路２８、調光回路２９、露光時間制御回路３０、プロセッサ３の各部を制御するＣＰＵ３１を備えている。
【００１９】
また、プロセッサ３の操作者が操作する図示しないフロントパネルには、カラーバランス設定スイッチ３２、画像処理設定スイッチ３３、色調設定スイッチ３４が配設されている。
【００２０】
ＣＰＵ３１は、これらカラーバランス設定スイッチ３２、画像処理設定スイッチ３３、色調設定スイッチ３４のそれぞれの状態を検出できるようになっている。
【００２１】
また、ＣＰＵ３１は、スコープ２のフィルタ切替スイッチ１６、レリーズスイッチ１７、レーザー照射スイッチ１８のそれぞれの状態を検出することができ、スコープ判別素子１９に記憶されている情報を読み出すことができるようになっている。
【００２２】
また、ＣＰＵ３１からは、図示しない制御信号がプロセッサ３の各部に出力されており、プロセッサ３の各部を制御するようになっている。また、ＣＰＵ３１からは、デジタルファイリング装置５や写真撮影装置６への画像記録を指示する制御信号である画像記録指示信号、赤外可視切替フィルタ９のフィルタを切り替える指示をする光源装置１に対する制御信号であるフィルタ切替指示信号等が出力されている。
【００２３】
図１に示す光源装置１のランプ８からは、可視領域及び近赤外領域を含む波長領域の光が放射される。ランプ８から放射された光は、赤外可視切替フィルタ９、照明光絞り１３、ＲＧＢ回転フィルタ１１を通過してスコープ２のライトガイドファイバ１４に入射される。
【００２４】
赤外可視切替フィルタ９は、図２に示すように、可視光を透過する可視光透過フィルタ３５、赤外光を透過する赤外光透過フィルタ３６といった２つのフィルタを有しており、モーター１０で赤外可視切替フィルタ９を回動させることにより、光路上に挿入されるフィルタを切り替えることができるようになっている。可視光透過フィルタ３５及び赤外光透過フィルタ３６は、図３に示すように、それぞれ可視領域の波長の光及び近赤外領域の波長の光を透過するようになっている。
【００２５】
照明光絞り１３は、プロセッサ３の調光回路２９から出力される調光信号に応じて、光源装置１から出射される光の光量を制限し、ＣＣＤ１５で撮像される画像に飽和が生じないようにするためのものである。
【００２６】
ＲＧＢ回転フィルタ１１には、図４に示すように、透過させる光の波長帯域を制限するＲフィルタ３７、Ｇフィルタ３８、Ｂフィルタ３９といった３つのフィルタが配置されており、モーター１２により回転駆動されることにより、異なる波長帯域の光を順次透過するようになっている。
【００２７】
Ｒフィルタ３７、Ｇフィルタ３８、Ｂフィルタ３９は、図５に示すように、可視領域の波長では、それぞれ赤色、緑色、青色の光を透過するようになっている。つまり、可視光透過フィルタ３５が光路に挿入されている場合には、ＲＧＢ回転フィルタ１１は、赤色、緑色、青色の光を順次透過するようになっている。
【００２８】
また、Ｒフィルタ３７、Ｇフィルタ３８、Ｂフィルタ３９は、図５に示すように、可視領域の波長の光ばかりでなく、赤外領域の波長の光も透過するようになっており、赤外光透過フィルタ３６が光路に挿入されている場合には、赤色、緑色、青色の代わりに、それぞれ８０５±１５ｎｍ、８０５±１５ｎｍ、９３０±２０ｎｍの波長帯域の光が透過するようになっている。
【００２９】
スコープ２のライトガイドファイバー１４に入射された光は、スコープ２先端から消化管等の被写体に照射される。被写体で散乱、反射された光はスコープ２先端のＣＣＤ１５に入射される。 ＣＣＤ１５はＲＧＢ回転フィルタ１１の回転に同期して駆動され、Ｒフィルタ３７、Ｇフィルタ３８、Ｂフィルタ３９の各照射光に対応する画像信号が順次プロセッサ３に出力される。
【００３０】
ＣＣＤ１５に蓄積された電荷は、図６に示すように、受光エリア４０から下向きに垂直転送された後に、奇数列の画素の電荷及び偶数列の画素の電荷はそれぞれ別々の経路で、水平転送され、電荷検出部で電荷が電圧に変換され、プロセッサ３に出力される。
【００３１】
本明細書では、便宜的に、ＣＣＤ１５の奇数列の画素に対応した画像信号が通る経路をＡチャンネルと呼び、偶数列の画素に対応した画像信号が通る経路をＢチャンネルと呼ぶ。
【００３２】
つまり、ＣＣＤ１５からプロセッサ３には、Ａチャンネルの画像信号及びＢチャンネルの画像信号が出力されるようになっている。
【００３３】
ＣＣＤ１５の受光エリア４０には、図７に示すように、ＣＣＤの画素列に対応した幅で、偶数列（図７中の網かけ部分）に赤外光カットフィルタ４２が配置されている。
【００３４】
赤外光カットフィルタ４２は、図８に示すように、処置用のレーザー光の赤外光成分である８１０ｎｍ付近の波長の光を大幅に減衰させ、可視光帯域の光をほとんど透過するようになっている。
【００３５】
従って、ＣＣＤ１５の赤外光カットフィルタ４２の配置されていない奇数列の画素から読み出されるＡチャンネルの画像信号は赤外光成分を含むことができ、赤外光カットフィルタが配置されている偶数列の画素から読み出されるＢチャンネルの画像信号は処置用のレーザー光の赤外光成分をほとんど含まない。
【００３６】
また、ＣＣＤ１５には、電荷の蓄積時間を調整する図示しない手段であるいわゆる電子シャッタが組み込まれており、電荷の掃き出しから読み出しまでの時間を調整することにより得られる画像の露光時間を調整することができるようになっている。
【００３７】
プロセッサ３に入力されたＡチャンネル及びＢチャンネルの２系統の画像信号は、先ずそれぞれ別々のプリプロセス回路２０に入力され、ＣＤＳ（相関２重サンプリング）等の処理が施されて出力される。
【００３８】
Ａチャンネル及びＢチャンネルの各プリプロセス回路２０から出力された２系統の画像信号は、それぞれ別々のＡ／Ｄ変換回路２１によりアナログ信号からデジタル信号に変換され、それぞれ別々のカラーバランス補正回路２２に入力される。
【００３９】
各カラーバランス補正回路２２は、それぞれ同様の構成になっており、図９に示すように、３つのカラーバランス補正係数をそれぞれ記憶するための不揮発性メモリであるカラーバランス補正係数記憶メモリ４３ｒ、４３ｇ、４３ｂと、カラーバランス補正係数を選択するセレクタ４４と、乗算器４５により構成されている。
【００４０】
セレクタ４４は、Ｒフィルタ３７が光路に挿入されているタイミングではカラーバランス補正係数記憶メモリ４３ｒを、Ｇフィルタ３８が光路に挿入されているタイミングではカラーバランス補正係数記憶メモリ４３ｇを、Ｂフィルタ３９が光路に挿入されているタイミングではカラーバランス補正係数記憶メモリ４３ｂを選択するようになっている。
【００４１】
乗算器４５では、入力された画像信号とセレクタ４４で選択されたカラーバランス補正係数との乗算を行い出力する。
【００４２】
各カラーバランス補正係数記憶メモリ４３ｒ、４３ｇ、４３ｂには、ＣＰＵ３１で算出されるカラーバランス補正係数が書き込まれるようになっている。
【００４３】
Ａチャンネルのカラーバランス補正回路２２のカラーバランス補正係数記憶メモリ４３ｒ、４３ｇ、４３ｂには、赤外画像用及び可視画像用のいずれかのカラーバランス補正係数が赤外可視切替フィルタ９の切替に対応して記憶されるようになっており、Ｂチャンネルのカラーバランス補正回路２２のカラーバランス補正係数記憶メモリ４３ｒ、４３ｇ、４３ｂには、常に可視画像用のカラーバランス補正係数が書き込まれるようになっている。
【００４４】
各カラーバランス補正回路２２から出力された画像信号は、通常時（非レーザー照射時で可視光観察時）には、マルチプレクサ２３により、Ａチャンネル及びＢチャンネルの画像信号が交互に取り出され、ＣＣＤ１５の受光エリア４０上の画素の配列に戻され、Ｒフィルタ３７及びＧフィルタ３８及びＢフィルタ３９が光路に挿入されたタイミングの画像が、それぞれ同時化メモリ２４ｒ、２４ｇ、２４ｂに振り分けられ記憶される。
【００４５】
赤外光観察時には、マルチプレクサ２３は、常時Ａチャンネルのカラーバランス補正回路２２からの出力信号を読み出し、ＣＣＤ１５の受光エリア４０上の偶数列の画素に対応する画像信号については同じ画素に対応するＡチャンネルの画素の画像信号を２回づつ読み出すことにより補間して同時化メモリ２４ｒ、２４ｇ、２４ｂに記憶する。
【００４６】
レーザー光照射時には、常時Ｂチャンネルのカラーバランス補正回路２２からの出力信号を読み出し、ＣＣＤ１５の受光エリア４０上の奇数列の画素に対応する画像信号については同じ画素に対応するＢチャンネルの画素の画像信号を２回づつ読み出すことにより補間して同時化メモリ２４ｒ、２４ｇ、２４ｂに記憶する。
【００４７】
各同時化メモリ２４ｒ、２４ｇ、２４ｂに記憶された画像は、同時に読み出されることにより、Ｒフィルタ３７及びＧフィルタ３８及びＢフィルタ３９が順次光路に挿入されているタイミングの画像いわゆる面順次画像の同時化が行われる。
【００４８】
調光回路２９には、Ａチャンネルのカラーバランス補正回路２２からの出力信号が入力される。
【００４９】
調光回路２９は、入力された画像信号の大きさに応じて、得られる画像の明るさをおおよそ一定に保つための調光信号を作成する。調光信号は光源装置１の照明光絞り１３を制御し、光源装置１から出射される光量を調整する。
【００５０】
また、調光回路２９は、ＣＰＵ３１からの図示しない制御信号により制御されており、後述するように処置用レーザー照射時には照明光絞り１３を開放にする。
【００５１】
露光時間制御回路３０には、Ｂチャンネルのカラーバランス補正回路２２からの出力信号が入力される。
【００５２】
露光時間制御回路３０は、得られる画像の明るさをおおよそ一定に保つために、入力される画像信号の大きさに応じて、ＣＣＤ１５の電子シャッタの露光時間を制御する電子シャッタ制御信号を出力するようになっている。
【００５３】
また、露光時間制御回路３０は、ＣＰＵ３１からの図示しない制御信号により制御されており、後述するように処置用レーザー照射時以外は、露光時間が最大になるように露光時間の制御が行われる。
【００５４】
画像処理回路２５は、図１０に示すように、色素量算出回路４６、強調係数算出回路４７、画像信号のタイミングを調整するディレイ回路４８、色強調を行う色素強調回路４９、構造強調回路５０、モニタ４に表示する色素量のグラフを作成するグラフ作成回路５１、画像合成回路５２で構成されている。
【００５５】
画像処理回路２５には、同時化メモリ２４ｒ、２４ｇ、２４ｂで同時化された画像信号が入力される。
【００５６】
なお、本明細書では便宜的に、同時化メモリ２４ｒ、２４ｇ、２４ｂからモニタ４までの経路の各箇所における画像信号を構成する３つの信号を信号Ｒ、信号Ｇ、信号Ｂと呼ぶ。なお、可視画像の場合、信号Ｒ、Ｇ、Ｂは画像信号のそれぞれ赤色成分の信号、緑色成分の信号、青色成分の信号を意味する。また、可視画像の場合に信号Ｒ、Ｇ、Ｂを伝送するそれぞれのケーブルで伝送される信号は、赤外画像の場合も便宜的に信号Ｒ、Ｇ、Ｂと呼ぶ。また、面順次画像についても、便宜的に信号Ｒ、Ｇ、Ｂと呼ぶ。
【００５７】
画像処理回路２５は、入力された画像信号を基に、色素量算出回路４６において色素量を算出する。
【００５８】
色素量算出回路４６では、ＣＰＵ３１からの赤外可視切替信号に応じて、可視画像に対してはヘモグロビン量を表す色素量（以下単にヘモグロビン量と呼ぶ）を、赤外画像に対してはＩＣＧ量を表す色素量（以下単にＩＣＧ量と呼ぶ）を画素ごとに算出する。
【００５９】
色素量算出回路４６に入力された画像信号の信号Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれの大きさをＲin、Ｇin、Ｂinとすると、ヘモグロビン量ＩＨｂを求める式は、
ＩＨｂ＝ｌｏｇ（Ｒin／Ｇin）
で表され、ＩＣＧ量ＩＩｃｇを求める式は、
ＩＩｃｇ＝ｌｏｇ（Ｂin／Ｒin）
で表される。
【００６０】
また、色素量算出回路４６からは、画素ごとのヘモグロビン量及びＩＣＧ量といった色素量の他に、画像１フレーム分の色素量の平均値である平均色素量も出力される。
【００６１】
色素量算出回路４６で算出された色素量及び平均色素量は、強調係数算出回路４７に入力され、色素量と平均色素量との差を基にした強調係数が画素ごとに算出される。可視画像の場合、各画素ごとの強調係数αは、
α＝ＩＨｂ―Ａｖｅ（ＩＨｂ）
で表され、赤外画像の場合は上式のＩＨｂの代わりにＩＩｃｇが入ることで同様に強調係数αが表される。ここでＡｖｅ（ＩＨｂ）はＩＨｂの画像１フレーム分の平均値を示す。
【００６２】
色素強調回路４９では、ディレイ回路４８を通してタイミングを調整された画像信号、強調係数α、ＣＰＵ３１から指定される色素強調レベルを受けて、色素量を基にした色強調を画素ごとに行う。
【００６３】
色素強調回路４９の入力信号と出力信号との関係式は、
Ｒout＝Ｒin×ｅｘｐ（ｈ×ｋR×α）
Ｇout＝Ｇin×ｅｘｐ（ｈ×ｋG×α）
Ｂout＝Ｂin×ｅｘｐ（ｈ×ｋB×α）
で表される。但し、Ｒin、Ｇin、Ｂinは色素強調回路４９に入力される画像信号の信号Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれの大きさであり、Ｒout、Ｇout、Ｂoutは色素強調回路４９から出力される画像信号の信号Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれの大きさである。また、ｋR、ｋG、ｋBは対象となる色素の色ごとの吸収率により決まる係数で、これらは可視画像の場合と赤外画像の場合とでは異なった値をとる。ｋR、ｋG、ｋBの値は、ＣＰＵ３１からの赤外可視切替信号に応じて、可視画像用の値と赤外画像用の値とが切り替えられる。また、ｈは強調の度合いを表す係数であり、ＣＰＵ３１により設定される色素強調レベルにより決定される。また、αは強調係数である。
【００６４】
色素強調回路４９で色強調を行うことにより、ヘモグロビン量ＩＨｂに基づく強調時には、見かけのヘモグロビン量ＩＨｂが増えたような画像が形成され、ＩＣＧ量ＩＩｃｇに基づく強調時には、見かけのＩＣＧ量ＩＩｃｇが増えたような画像が形成される。
【００６５】
また、強調係数算出回路４７で算出した色素量と平均色素量との差である強調係数αで画像信号を強調したことにより、偏った色分布の画像でも効果的に強調することができるようになっている。
【００６６】
色素強調回路４９から出力された画像信号は、構造強調回路５０により、生体粘膜上の微細な模様を強調するように空間フイルタにて強調される。構造強調回路５０における構造強調の強さの度合いはＣＰＵ３１から出力される構造強調レベルにより決定される。
【００６７】
色素量算出回路４６で算出された平均色素量はグラフ作成回路５１にも入力される。グラフ作成回路５１では、ＣＰＵ３１からの赤外可視切替信号を参照して、入力されている色素量がヘモグロビン量ＩＨｂであるかＩＣＧ量ＩＩｃｇであるかを判別し、横軸を時間、縦軸をその時入力されている平均色素量としたグラフを表示した画像信号を出力する。
【００６８】
画像合成回路５２では、構造強調回路５０から出力された画像信号にグラフ作成回路５１から出力された画像信号を重ね合わせて出力する。画像合成回路５２の出力信号は、画像処理回路２５の出力信号となる。
【００６９】
色調調整回路２６は、図１１に示すように、色調調整係数を記憶するための不揮発性メモリである３つの色調調整係数記憶メモリ５３ｒ，５３ｇ，５３ｂ、３つの乗算器５４ｒ、５４ｇ、５４ｂ、３つのガンマ補正回路５５ｒ、５５ｇ、５５ｂで構成されている。
【００７０】
色調調整回路２６には、画像処理回路２５からの出力信号が入力される。
【００７１】
各色調調整係数記憶メモリ５３ｒ、５３ｇ、５３ｂには、色調調整回路２６の入力画像信号の信号Ｒ、Ｇ、Ｂにそれぞれ対応する色調調整係数が、ＣＰＵ３１により書き込まれる。
【００７２】
入力画像信号の信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、それぞれ色調調整係数記憶メモリ５３ｒ、５３ｇ、５３ｂに記憶されている色調調整係数と乗算器５４ｒ、５４ｇ、５４ｂでそれぞれ乗算され、使用者の設定した色調に変換される。
【００７３】
乗算器５４ｒ、５４ｇ、５４ｂから出力された各信号は、ガンマ補正つまりモニタ４のガンマ特性を補正する変換がそれぞれガンマ補正回路５５ｒ、５５ｇ、５５ｂで行われ出力される。
【００７４】
色調調整回路２６から出力された画像信号の信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、それぞれＤ／Ａ変換回路２７ｒ、２７ｇ、２７ｂでアナログ信号に変換されてモニタ４に出力され、被写体の画像がモニタ４に表示される。また、デジタルファイリング装置５や写真撮影装置６には、符号化回路２８で符号化された画像信号が送られ、ＣＰＵ３１からの画像記録指示信号に応じて、それぞれの装置に画像が記録される。
【００７５】
図１２は、赤外画像を表示した場合のモニタ４の画面表示の例である。画面の右側の八角形の中には赤外画像が表示され、画面の右下には、表示中の画像が赤外画像であることを示す「IR Observation」の文字列が表示されている。また、画像の左下には、横軸を時間、縦軸をＩＣＧ量（平均色素量）としたグラフが表示される。このグラフにより、ＩＣＧ量の時間変化を定量的に知ることができ、ＩＣＧ投与後の経過時間に対するＩＣＧ量の減り具合等を定量的に知ることができる。ＩＣＧは静脈注射されると選択的に肝臓により取り込まれ、その取り込み速度により肝機能の状態を知ることができる。従って、経過時間に対するＩＣＧ量の減り具合を定量的に知ることで、肝機能のチェックを行うことができる。
【００７６】
ＣＰＵ３１は、内部に不揮発性のメモリ領域を持っており、カラーバランス補正回路２２、画像処理回路２５、色調調整回路２６で用いる各種の係数等の設定値を記憶している。
【００７７】
図１３は、このＣＰＵ３１の内部メモリマップの一部である。
【００７８】
カラーバランス補正係数は、後述する手順により使用者がカラーバランスを設定するときに値が記憶される。
【００７９】
色素強調レベル、構造強調レベル、色調調整レベルは、使用者がフロントパネルの操作により設定値（設定レベル）を変更するたびに値が更新される。
【００８０】
色調調整係数は、予めＣＰＵ３１に記憶されている値であり、使用者が色調調整レベルの変更を行うと、設定されたレベルに応じた色調調整係数が色調調整回路２６に出力される。
【００８１】
このように、ＣＰＵ３１の内部メモリは、カラーバランスの補正量、色調調整値、画像処理設定値の記憶手段としての役割を持っている。
【００８２】
また、ＣＰＵ３１は、画像が乱れないように垂直帰線期間中に、フィルタ切替や各種の設定値を設定する指示信号を出力する。また、ＣＰＵ３１では、スコープ２に組み込まれたスコープ判別素子１９に記憶されている情報を読み出すことにより、接続されているスコープが赤外スコープか否かを判別することができるようになっている。ここで述べる赤外スコープとは、図７に示すようなＣＣＤ１５の受光面４０の前面に部分的に赤外カットフィルタ４２が配置されているものである。また、赤外に対応していないスコープとは、ＣＣＤの受光面全面に赤外カットフィルタが配置されており、赤外光観察には不向きなスコープのことである。
【００８３】
フィルタ切替スイッチ１６が押されると、フィルタ切替要求信号が送られる。ＣＰＵ３１は、フィルタ切替要求信号を検知すると、図１４に示すフローチャートに従って処理を実行する。なお、符号Ｓ１ないしＳ１１は、処理ステップに付された符号である。
【００８４】
先ず、ステップＳ１において、現在接続されているスコープ２が赤外スコープであるか否かを判別し、スコープ２が赤外に対応していないスコープであれば、何もせずに処理を終了する。
【００８５】
また、ステップＳ１において、現在接続されているスコープ２が赤外スコープであれば、ステップＳ２に示すように、光源装置１にフィルタ切替指示信号を送り、可視光透過フィルタ３５から赤外光透過フィルタ３６に、或いは赤外光透過フィルタ３６から可視光透過フィルタ３５に切り替える。
【００８６】
次に、ステップＳ３において、この時点で光路に挿入されているフィルタが赤外光透過フィルタ３６であるか可視光透過フィルタ３５であるかを判別し、赤外光透過フィルタ３６であれば、ステップＳ４に示すように、Ａチャンネルのカラーバランス補正回路２２のカラーバランス補正係数記憶メモリ４３に赤外用カラーバランス補正係数を書き込み、ステップＳ５に示すように、画像処理回路２５に赤外用画像強調レベル（色素強調レベルと構造強調レベル）と赤外可視切替信号を送り、ステップＳ６に示すように、色調調整係数記憶メモリ５４に赤外用色調調整係数を書き込み、ステップＳ７に示すように、マルチプレクサ２３で常時Ａチャンネルの信号を選択し、処理を終了する。
【００８７】
Ａチャンネルの信号は、赤外光を透過する画素の信号であるので、被写体の赤外像を良好に撮像することができる。但し、同じ画素の信号が横方向に２画素分並ぶことになるので、横方向の解像度は通常の画像に比べると劣化する。
【００８８】
また、ステップＳ３において、可視光透過フィルタ３５が光路に挿入されていると判別されたときには、ステップＳ８に示すように、Ａチャンネルのカラーバランス補正係数記憶メモリ４３に可視光用カラーバランス補正係数を書き込み、ステップＳ９に示すように、画像処理回路２５に可視用画像強調レベルと赤外可視切替信号を送り、ステップＳ１０に示すように、色調調整係数記憶メモリ５４に可視用色調調整係数を書き込み、ステップＳ１１に示すように、マルチプレクサ２３でＡチャンネルの信号とＢチャンネルの信号を１画素ごとに交互に入力するように設定し、処理を終了する。
【００８９】
このフィルタ切替処理により、ＣＰＵ３１は可視光透過フィルタ３５と赤外光透過フィルタ３６との切替に応じて各種の設定値を内部メモリから読み出して切り替えるので、使用者は煩わしい操作を必要とせずに好みの画像で観察を行うことができる。
【００９０】
また、マルチプレクサ２３の切替により、可視光観察時にはＣＣＤの全画素を利用した高解像度の画像が得られ、赤外観察時には赤外光カットフィルタ４２が配置されていない画素を利用した明るい赤外像が得られる。
【００９１】
カラーバランスを設定するときには、使用者は基準色物体を撮像した状態で、プロセッサ３のフロントパネルに配置されたカラーバランス設定スイッチ３２を押す。ここでの基準色物体は、可視光〜１０００ｎｍ程度の近赤外の波長において反射率が規定されており、色の基準となる物体である。カラーバランス設定スイッチ３２が押されると、ＣＰＵ３１にカラーバランス設定要求信号が送られる。ＣＰＵ３１では、カラーバランス設定要求信号が送られると、図１５に示すフローチャートに従って処理を行う。なお、符号Ｓ１２ないしＳ２１は、処理ステップに付された符号である。
【００９２】
先ず、ステップＳ１２において、赤外光透過フィルタ３６が光路に挿入されている状態であれば、ステップＳ１３に示すように、フィルタ切替処理（図１４参照）を行い、可視光透過フィルタ３５を光路に挿入する。
【００９３】
次に、ステップＳ１４に示すように、ＣＰＵ３１はＡ／Ｄ変換後のＡチャンネル、Ｂチャンネルの可視画像信号を取り込む。
【００９４】
次に、ステップＳ１５に示すように、Ａチャンネル及びＢチャンネルのそれぞれの信号Ｒ，Ｇ，Ｂの各画像の明るさの比率が所定の値になるように、且つＡチャンネルとＢチャンネルとの増幅率等のバラツキが補正されるように、Ａチャンネル用及びＢチャンネル用の可視用カラーバランス補正係数をそれぞれ算出し、ＣＰＵ３１の内部メモリに記憶する。
【００９５】
次に、ステップＳ１６に示すように、ステップ１５で算出したカラーバランス補正係数をカラーバランス補正係数記憶メモリ４３ｒ、４３ｇ、４３ｂに記憶する。
【００９６】
次に、ステップＳ１７において、接続されているスコープ２の判別を行い、スコープ２が赤外スコープでなければ処理を終了する。
【００９７】
また、ステップＳ１７において、接続されているスコープ２が赤外スコープである場合は、先ずステップＳ１８に示すように、フィルタ切替処理（図１４参照）を行って、光路に挿入されるフィルタを赤外光透過フィルタ３６に切り替える。
【００９８】
次に、ステップＳ１９に示すように、Ａチャンネルの赤外画像をＣＰＵ３１に取り込む。
【００９９】
次に、ステップＳ２０に示すように、Ｒフィルタ３７、Ｇフィルタ３８、Ｂフィルタ３９のそれぞれが光路に挿入されたタイミングで撮像される各赤外画像の明るさの比率が所定の値になるようにＡチャンネル用赤外用カラーバランス補正係数を算出し、ＣＰＵ３１の内部メモリに記憶する。
【０１００】
次に、ステップＳ２１に示すように、フィルタ切替処理（図１４参照）を行い、可視画像に切り替える。
【０１０１】
このように、カラーバランス設定スイッチ３２を押すだけで、可視光用のカラーバランス補正の設定と赤外用のカラーバランス補正の設定を手軽に行うことができる。
【０１０２】
また、ユーザーが色調設定スイッチ３４により色調のレベル変更を行うと、ＣＰＵ３１に色調設定要求信号が送られる。色調設定要求信号には、信号Ｒ，Ｇ，Ｂのどれをどのレベルに設定するかという情報が含まれている。ＣＰＵ３１は、色調設定要求信号を検知すると、図１６に示すフローチャートに従って処理を実行する。なお、符号Ｓ２２ないしＳ２６は、処理ステップに付された符号である。
【０１０３】
先ず、ステップＳ２２において、赤外光透過フィルタ３６が光路に挿入されている状態であれば、ステップＳ２３に示すように、変更された設定値を赤外用色調調整レベルとしてＣＰＵ３１の内部メモリに記憶し、ステップＳ２４に示すように、変更されたレベルに対応する信号Ｒ、Ｇ、Ｂの各色用の色調調整係数をそれぞれ色調調整係数記憶メモリ５３ｒ、５３、ｇ、５３ｂに記憶し、処理を終了する。
【０１０４】
また、ステップＳ２２において、可視光透過フィルタ３５が光路に挿入されている状態であれば、ステップＳ２５に示すように、入力された設定値を可視光用色調調整レベルとしてＣＰＵ３１の内部メモリに記憶し、ステップＳ２６に示すように、変更されたレベルに対応する信号Ｒ、Ｇ、Ｂの各色用の色調調整係数をそれぞれ色調調整係数記憶メモリ５３ｒ、５３ｇ、５３ｂに記憶し、処理を終了する。
【０１０５】
このように、色調設定スイッチ３４は、１つのスイッチで可視画像用と赤外画像用のスイッチを兼ねており、そのときに挿入されているフィルタに対応した色調調整レベルを変更する。
【０１０６】
画像処理設定スイッチ３３により使用者が画像処理の設定値（画像強調の強調レベル）を変更すると、ＣＰＵ３１に画像処理設定要求信号が送られる。 ＣＰＵ３１では、画像処理設定要求信号が送られると、色調のレベル変更の場合と同様にして、変更された赤外用または可視用画像強調レベル（色素強調レベル、構造強調レベル）をＣＰＵ３１の内部メモリに記憶し、変更された強調レベルを画像処理回路に送る。このように、画像処理設定スイッチ３３も、１つのスイッチで可視画像用と赤外画像用のスイッチを兼ねており、そのときに挿入されているフィルタに対応した画像強調レベルを変更する。
【０１０７】
レーザー照射スイッチ１８が押されると、ＣＰＵ３１にはレーザー照射要求信号が送られる。 ＣＰＵ３１は、レーザー照射要求信号を検知すると、図１７に示すフローチャートにしたがって処理を実行する。なお、符号Ｓ２７ないしＳ３７は、処理ステップに付された符号である。
【０１０８】
先ず、ステップＳ２７において、光路に挿入されているフィルタが可視光透過フィルタ３５であるか赤外光透過フィルタ３６であるかを判別し、赤外透過フィルタ３６である場合は、ステップＳ３８に示すように、モニタ４に警告メッセージを表示させ、処理を終了する。
【０１０９】
これは、赤外観察を行いながらレーザーを照射すると、画像にハレーションが生じ操作性が阻害されるためである。
【０１１０】
ステップＳ２７において、可視光透過フィルタ３５が光路に挿入されている場合は、ステップＳ２８において、接続されているスコープ２が赤外スコープであるか否かを判別する。
【０１１１】
ステップＳ２８において、スコープ２が赤外スコープでない場合、ステップＳ２９ないしステップ３１に示す処理を行わずに、レーザー光の照射を開始するためのステップ３２に進む。
【０１１２】
ステップＳ２８において、スコープ２が赤外スコープである場合、ステップＳ２９に示すように、マルチプレクサ２３でＢチャンネルの信号が入力されるようし、ステップＳ３０に示すように、図示せぬ制御信号を調光回路２９に送り、照明光絞り１３を開放にして、常に最大の光量を光源装置３から出射するようにし、ステップＳ３１に示すように、図示せぬ制御信号を露光時間制御回路３０に送り電子シャッタで適度な明るさの画像が得られるようにする。
【０１１３】
次に、ステップＳ３２に示すように、レーザー光源装置７にレーザーの照射を指示するレーザー照射開始指示信号を送り、レーザー光源装置７はレーザー光の照射を開始する。
【０１１４】
次に、ステップＳ３３に示すように、レーザー照射スイッチ１８が離されるまで待つ。
【０１１５】
ステップＳ３３において、レーザー照射スイッチ１８が離されたら、ステップＳ３４に示すように、レーザー光源装置７にレーザー光の照射の停止を指示するレーザー光照射停止指示信号を送り、レーザー光源装置７はレーザー光の照射を停止する。
【０１１６】
次に、ステップＳ３５に示すように、ＣＰＵ３１は調光回路２９による調光を開始し、ステップＳ３６に示すように、露光時間制御回路３Ｏでは最大の露光時間になるように制御信号を送る。
【０１１７】
次に、ステップＳ３７に示すように、マルチプレクサ２３による入力をＡチャンネル、Ｂチャンネル交互入力になるように制御し、処理を終了する。
【０１１８】
このように、調光と電子シャッタとを組み合わせると、レーザー光非照射時には、露光時間を最大にして光源装置からの光量を最小限に抑えることで、生体に与える影響を抑えることができ、レーザー光照射時には、光源装置の光量を最大にして電子シャッタにより明るさを制御することで、画像に与えるレーザー光の影響が相対的に少なくなり、ハレーションを抑えることができる。
【０１１９】
また、マルチプレクサ２３の切替により、レーザー光非照射時には、ＣＣＤの全画素を利用した高解像度の画像が得られ、レーザー光照射時には、赤外光カットフィルタ４２が配置されている画素を利用したレーザー光によるハレーションの少ない像が得られる。
【０１２０】
レリーズスイッチ１７が押されると、ＣＰＵ３１には画像記録要求信号が送られる。 ＣＰＵ３１は、画像記録要求信号を検知すると、図１８に示すフローチャートに従い処理を実行する。なお、符号Ｓ３９ないしＳ４３は、処理ステップに付された符号である。
【０１２１】
先ず、ステップＳ３９に示すように、各画像記録装置つまりデジタルファイリング装置５及び写真撮影装置６に画像記録指示信号を送る。
【０１２２】
これにより、各画像記録装置は、画像記録指示信号の指示に従い画像を記録する。
【０１２３】
また、デジタルファイリング装置５は、プロセッサ３と通信して、患者データ、スコープの種類、挿入されているフィルタの種類、画像処理や色調調整の設定値等の情報も受け取り、画像のヘッダ情報として画像とともに記録する。
【０１２４】
次に、ステップＳ４０において、接続されているスコープ２が赤外スコープか否かを判別し、赤外スコープでない場合は、処理を終了する。
【０１２５】
また、ステップＳ４０において、スコープ２が赤外スコープの場合は、ステップ４１に示すようにフィルタ切替処理（図１４参照）、ステップＳ４２に示すように、再び各画像記録装置に画像記録指示信号を送り、ステップＳ４３に示すように、再びフィルタ切替処理を行い元のフィルタに戻し、処理を終了する。
【０１２６】
このような処理により、使用者はレリーズスイッチ１７を１回押すだけで、可視画像と赤外画像の双方の画像を記録することができる。
【０１２７】
本実施の形態では、赤外光観察時のモニタ４上には赤色成分、緑色成分として８０５ｎｍの波長が、青色成分として９３０ｎｍの波長が表示される。
ＩＣＧの透過特性は、図１９のグラフに示すようになっている。このグラフの横軸は波長、縦軸は透過率を表している。また、このグラフで、「ＩＣＧ」と記されている曲線はＩＣＧの特性であり、また「ＨＳ」と記されている曲線は人体の漿液の特性であり、また「ＩＣＧ＋ＨＳ」と記されている曲線はＩＣＧ及び人体の漿液の合成された特性である。
【０１２８】
このグラフで、「ＩＣＧ」と記されている曲線は、８００ｎｍよりやや短波長側の波長で透過率が最も低くなっており、この波長ではＩＣＧ単独による光の吸収が大きいことを示している。
【０１２９】
ＩＣＧ単独では８００ｎｍよりやや短波長側の波長で透過率が最も低くなっているが、生体内に投与されたＩＣＧは蛋白質との結合の影響等で、「ＩＣＧ＋ＨＳ」と記されている曲線のように、透過率が最も低くなる波長は少し長波長側にシフトし、可視領域ないし近赤外領域の波長でのＩＣＧの実効的な最大吸収波長は８０５ｎｍ付近となる。
【０１３０】
また、９３０ｎｍ付近の波長では、図１９のグラフに示すように、ＩＣＧによる光の吸収は少ない。
【０１３１】
従って、被写体にＩＣＧが静脈注射してある場合、８０５ｎｍの波長の画像は、光がＩＣＧに吸収され、血管部が暗くなり、コントラストの高い画像になる。また、９３０ｎｍの波長の画像は、光がＩＣＧにあまり吸収されず、血管部があまり暗くならず、コントラストの低い画像となる。
【０１３２】
８０５ｎｍの波長は、モニタ４の緑色成分及び赤色成分に割り当てられ、９３０ｎｍの波長は、モニタ４の青色成分に割り当てられているので、モニタ４上では、血管部が青く染まった画像が観察されるようになっている。
【０１３３】
ここで、８０５ｎｍの画像をモニタ４の緑色成分及び赤色成分に割り当てることは、コントラスト感の高い画像を得るために重要なことである。これは、人間の視覚特性に起因する。
【０１３４】
図２０は、視覚の空間周波数特性を示すグラフであり、横軸が空間周波数、縦軸が相対コントラスト感度を表している。また、図中の「（ｙ−ｂ）」と記された曲線は、黄色と青色との色差によって生じる縞模様に対する相対コントラスト感度、「（ｒ−ｇ）」と記されている曲線は、赤色と緑色との色差により生じる縞模様に対する相対コントラスト感度、「Ｂｒ（明暗）」と記されている曲線は、明暗により生じる縞模様に他知る相対コントラスト感度を示している。
【０１３５】
このグラフより、明暗がある時の方が、色相の変化のみの場合に比べて高い空間周波数まで認識できることが分かる。すなわち、人間の目は色相の変化だけでは細かい構造を見ることはできず、血管構造等の細かいものを見るためには画像に輝度の変化が必要なのである。
赤色成分， 緑色成分，青色成分の内、輝度に与える影響は、緑色成分が最も大きく、青色成分が最も小さい。
【０１３６】
従って、カラーモニタであるモニタ４上に細かい構造をコントラスト良く表示させるためには、対象となる色素つまりＩＣＧによる光の吸収の多い波長の画像をモニタ４の緑色成分に割り当てると効果的である。
【０１３７】
また、対象となる色素つまりＩＣＧによる光の吸収の多い波長の画像をモニタ４の赤色成分にも割り当てると、ＩＣＧにより光を吸収された箇所に色成分例えば青色成分を残しつつ、コントラスト感の高い画像を得ることができる。
【０１３８】
通常の内視鏡画像つまり可視画像で、血管部の比較的細かい部分までコントラスト良く観察できるのは、生体内の色素であるヘモグロビンが青色及び緑色の波長の光を多く吸収する特性を持っており、得られる画像の輝度の変化が比較的大きいためである。
【０１３９】
ＩＣＧの特性は図１９で示す通りであるが、ＩＣＧ誘導体標識抗体もＩＣＧに類似した吸光特性を示す。従って、予めＩＣＧ誘導体標識抗体を散布した被写体を赤外光で観察することにより、ＩＣＧを投与した場合と同様に、ＩＣＧ誘導体標識抗体が集積した病変部をモニタ４上で青い染色部として認めることができる。
【０１４０】
本実施の形態では、ＩＣＧやＩＣＧ誘導体標識抗体の吸光特性に着目し、ＩＣＧやＩＣＧ誘導体標識抗体の体内での最大吸収ピークである８０５ｎｍ付近の波長の光と、比較的吸収率の低い９３０ｎｍ付近の波長の光を用いて観察するようにした、ＩＣＧやＩＣＧ誘導体標識抗体の存在箇所を内視鏡画像の色を見ることで効果的に観察できる。よって、高価な高感度素子を用いる必要が無く、コストを抑えて、ＩＣＧやＩＣＧ誘導体標識抗体の集積を確認し、病変の有無を確認することができる。
【０１４１】
なお、本実施の形態では、面順次方式の内視鏡装置に応用したが、同時式の内視鏡装置のモザイクフィルタに赤外の透過特性を持たせることで、本実施の形態と同様の効果を得ることもできる。
【０１４２】
また、フィルタの切替に応じて各種の設定値を変更する技術は、赤外光と可視光との切替に限らず、赤外光や可視光や紫外光や蛍光等を含む光の切替に応用してもよいし、特性の異なる複数種類の可視光の切替に応用してもよい。
【０１４３】
また、フィルタの切替を行う際に、現在光路に挿入されているフィルタの種類を認識するために、画像の画質から赤外画像か可視画像かを自動認識するようにしてもよい。
【０１４４】
また、色調調整回路２６の代わりに、ＣＰＵ３１にてカラーバランス補正係数と色調調整係数の乗算を行って、その積をカラーバランス補正係数記憶メモリに記憶するようにして、カラーバランス補正回路２２で色調調整も兼用しコストの削減を行ってもよい。
【０１４５】
また、画像処理回路２５の色素量算出回路４６において、赤外光透過フィルタ３６挿入時にＩＣＧ量の代わりに画像の輝度値を求めて、画像の平均輝度値を基にして色素強調回路４９でコントラスト変換を行うことにより、赤外画像のコントラストを調整して観察できるようにしてもよい。
【０１４６】
また、画像処理回路２５は本実施の形態のようにプロセッサ３の内部に組み込むものに限らず外付け装置としてもよいし、この場合画像信号や制御信号はケーブルを介して送るようにしてもよい。
【０１４７】
また、色素量を表すグラフは、使用者が表示をするかしないかを設定できるようにしておくと便利である。
【０１４８】
また、処理の途中で信号Ｒ，Ｇ，Ｂから輝度信号と色信号を作成し、プロセッサ３から画像信号をコンポジット信号として出力し、モニタ４に入力するようにしてもよい。
【０１４９】
また、表示するモニタ４はブラウン管方式のものに限らず、プラズマディスプレイや液晶ディスプレイを用いてもよい。
【０１５０】
また、プロセッサ３のＣＰＵ３１と光源装置１との間で通信を行い、光源が赤外観察に対応してるか否かを判別し、本実施の形態での赤外スコーブ判別と同様な分岐処理を行ってもよい。
【０１５１】
また、フィルタ切替スイッチ１６を光源装置１のフロントパネルに設け、光源装置１とプロセッサ３のＣＰＵ３１の間で通信を行うことで、フィルタの切替要求を行い、本実施の形態と同様の処理を行ってもよい。
【０１５２】
また、ＩＣＧ誘導体標識抗体の抗体としては、ＣＥＡ抗体のような癌をターゲットとしたものに限らず、例えばヘリコバクターピロリをターゲットとした抗体を用いることによりヘリコバクターピロリの存在診断に用いてもよい。
【０１５３】
以上述べた本実施の形態による効果を以下に挙げる。
【０１５４】
８０５ｎｍの波長を含む第１の波長帯域の光及び８０５ｎｍの波長を含まない９３０ｎｍの波長を含む第２の波長帯域の光を放射する光源手段であるランプ８を有する光源装置１と、
前記光源手段から放射された光により照射された被写体の第１の波長帯域つまり８０５ｎｍを含む波長帯域の像及び第２の波長帯域つまり９３０ｎｍを含む波長帯域の像を撮像する撮像手段であるＣＣＤ１５と、
前記撮像手段により撮像された前記第１の波長帯域つまり８０５ｎｍを含む波長帯域の像を緑色成分として表示し、前記第２の波長帯域つまり９３０ｎｍを含む波長帯域の像を赤色成分或いは青色成分の少なくとも片方の色成分として表示するように信号処理を行うプロセッサ３に接続された表示手段であるモニタ４と、
を具備したことで、
ＩＣＧによる吸収の多い８０５ｎｍの波長を含む波長帯域の像が人間のコントラスト感に及ぼす影響の大きい緑色成分に割り当てられ、ＩＣＧ投与時の赤外画像をコントラスト良く観察することを可能とする。
【０１５５】
また、９３０ｎｍを含む波長帯域の像を表示手段の赤色成分または青色成分として表示する表示手段を設けたので、ＩＣＧの濃度が高い部分と低い部分を色ではっきりと区別できる。
【０１５６】
また、８０５ｎｍを含む波長帯域の像を表示手段の緑色成分と赤色成分の両方に表示する表示手段を設けたので、表示される画像のコントラスト感が非常に増す。
【０１５７】
また、第１の波長制限手段である可視光透過フィルタ３５を用いて撮像された像と第２の波長制限手段である赤外光透過フィルタ３６を用いて撮像された像とでは異なるカラーバランス補正係数を用いてカラーバランスを補正するようにしたので、どちらの波長制限手段を用いたときにも適切にカラーバランスの補正が行われる。
【０１５８】
また、カラーバランス設定指示手段からの１回の指示で、第１の波長制限手段である可視光透過フィルタ３５用及び第２の波長制限手段である赤外光透過フィルタ３６用の２つのカラーバランス補正量を求めるようにしたので、カラーバランスの設定を容易に行える。
【０１５９】
また、第１の波長制限手段である可視光透過フィルタ３５を用いて撮像された像と第２の波長制限手段である赤外光透過フィルタ３６を用いて撮像された像とでは異なる色調調整係数を用いて色調を調整するようにしたので、どちらの波長制限手段を用いたときにも適切に色調の調整が行われる。
【０１６０】
また、第１の波長制限手段である可視光透過フィルタ３５を用いて撮像された像と第２の波長制限手段である赤外光透過フィルタ３６を用いて撮像された像とでは、異なる設定値を用いて画像処理を行うようにしたので、どちらの波長制限手段を用いたときにも適切に画像処理が行われる。
【０１６１】
また、画像記録指示手段からの１回の指示で、第１の波長制限手段である可視光透過フィルタ３５を用いて撮像された像及び第２の波長制限手段である赤外光透過フィルタ３６を用いて撮像された像の両方を記録するようにしたので、それぞれの波長制限手段を用いたときの両方の画像を簡単な操作で記録できる。
【０１６２】
また、被写体の色素量を求める色素量算出回路４６を設け、算出された色素量の時間変化を表示するようにしたので、定量的に色素量変化を知らせることができる。
【０１６３】
また、撮像手段であるＣＣＤ１５の受光面である受光エリア４０を部分的に覆いレーザー光を除去する波長制限手段である赤外光カットフィルタ４２を設けたので、処置用レーザー光の影響を受けることなく、ハレーションの少ない画像が作成される。
【０１６４】
処置用レーザー光の被写体への照射指示に応じて光源の光量を増加させ、撮像手段であるＣＣＤ１５の露光時間を短くしたので処置用レーザー光の画像への影響が小さくなる。
【０１６５】
ＩＣＧといった薬剤の実質的な吸収ピークの波長である８０５ｎｍを含む波長の光を導光する波長制限手段である例えばＧフィルタ３８及び８０５ｎｍを含まない９３０ｎｍを含む波長の光を導光する波長制限手段である例えばＢフィルタ３９を設けたので、得られる画像からＩＣＧといった薬剤の集積度を容易に知ることができる。
【０１６６】
（第２の実施の形態）
図２１ないし図２２は本発明の第２の実施の形態に係り、図２１はＲフィルタ及びＧフィルタ及びＢフィルタの光透過特性を説明する説明図、図２２は可視赤外切替フィルタ及びＲＧＢ回転フィルタの状態と動作する同時化メモリとの関係を説明する説明図である。
【０１６７】
なお、本実施の形態で述べない部位の構成や動作は、第１の実施の形態で述べた部位の構成や動作と同様である。
【０１６８】
本実施の形態のＲフィルタ３７、Ｇフィルタ３８、Ｂフィルタ３９は、図２１のそれぞれ「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」と記された曲線で示される透過特性を持っている。
【０１６９】
本実施の形態に係るＲフィルタ３７、Ｇフィルタ３８，Ｂフィルタ３９に、可視光透過フィルタ３５を組み合わせた場合の光透過特性は、第ｌの実施の形態と同じであるが、赤外光透過フィルタ３６を組み合わせた場合は、Ｒフィルタ３７は８０５±１５ｎｍ、Ｇフィルタ３８は９３０±２０ｎｍの波長を透過する。
【０１７０】
図２２は、赤外可視切替フィルタ９の切替とＲＧＢ回転フィルタ１１の回転に同期して、３つの同時化メモリ２４ｒ、２４ｇ、２４ｂの内のどのいずれに画像信号を記憶動作させるかの対応関係を示している。
【０１７１】
マルチプレクサ２３では、可視光透過フィルタ３５挿入時には、第１の実施の形態と同様にＲフィルタ３７が挿入された時の画像を同時化メモリ２４ｒに、Ｇフィルタ３８が挿入されたときの画像を同時化メモリ２４ｇに、Ｂフィルタ３９が挿入されたときの画像を同時化メモリ２４ｂに記憶する。しかし、赤外光透過フィルタ３６挿入時には、Ｒフィルタ３７が挿入された時の画像を同時化メモリ２４ｒ及び同時化メモリ２４ｇに、Ｇフィルタ３８が挿入されたときの画像を同時化メモリ２４ｂに記憶する。
【０１７２】
本実施の形態で得られる赤外画像も第１の実施の形態と同じ色調になるので、モニタ４の赤色成分、緑色成分として８０５ｎｍの波長が、青色成分として、９３０ｎｍの波長が表示される。従って第１の実施の形態と同様に、コントラスト良くＩＣＧやＩＣＧ誘導体標識抗体を観察できる等、本実施の形態では第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１７３】
また、本実施の形態で用いるＲフィルタ３７，Ｇフィルタ３８，Ｂフィルタ２９は、立ち上がりエッジや立ち下がりエッジの数が比較的少なくて済むので、フィルタに蒸着する干渉膜の種類が少なくて済み、安価にフィルタを作成することができる。
【０１７４】
（第３の実施の形態）
図２３ないし図２６は本発明の第３の実施の形態に係り、図２３は可視光透過フィルタ及び赤外光透過フィルタの光透過特性、図２４はＲフィルタ及びＧフィルタ及びＢフィルタの光透過特性、図２５は拡張マルチプレクサの構成を説明するブロック図、図２６はヘモグロビンの吸光特性を説明する説明図である
なお、本実施の形態で述べない部位の構成や動作は、第１の実施の形態で述べた部位の構成や動作と同様である。
【０１７５】
本実施の形態の赤外可視切替フィルタ９は、図２３に示す透過特性を示し、赤外光透過フィルタ３６は、赤外光のみでなく、可視光の青色に相当する波長領域の光も透過する。
ＲＧＢ回転フィルタ１１は、図２４に示す透過特性を示し、Ｂフィルタ３９は、近赤外光のうち少なくとも１０００ｎｍ以下の波長は透過しない。また、第１の実施の形態に係る同時化メモリ２４ｒ、２４ｇ，２４ｂと画像処理回路２５との間に、図２５に示す拡張マルチプレクサ５６が配置される。
【０１７６】
本実施の形態では、Ｒフィルタ３７、Ｇフィルタ３８，Ｂフィルタ３９をそれぞれ可視光透過フィルタ３５と組み合わせたときの透過特性は、第１の実施の形態と同じであるが、赤外光透過フィルタ３６と組み合わせたときは、Ｒフィルタ３７は８０５±１５ｎｍの波長領域を、Ｇフィルタ３８は９３０±２０ｎｍの波長領域を、Ｂフィルタ３９は可視光の青色の波長領域をそれぞれ透過する。
【０１７７】
拡張マルチプレクサ５６の平均値算出回路５７では、画素ごとにＲフィルタ３７挿入時とＢフィルタ３９挿入時の画像信号の平均値を算出する。２つのセレクタ５８、５９はＣＰＵ３１からの図示しない制御信号により、赤外可視切替フィルタ９の切替に同期して切り替えられる。可視光透過フィルタ３５挿入時には、セレクタ５８では入力画像信号の信号Ｇが選択され、セレクタ５９では入力画像信号の信号Ｂが選択される。従つて、入力された入力画像の信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、それぞれ出力画像信号の信号Ｒ，Ｇ，Ｂとして出力される。赤外光透過フィルタ３６挿入時には、セレクタ５８では平均値算出回路５７からの出力が選択され、セレクタ５９では入力画像信号の信号Ｇが選択される。従って、出力画像信号の信号Ｒとしては、入力された入力画像信号の信号Ｒがそのまま出力されるが、出力画像信号の信号Ｇとしては入力画像信号の信号Ｒと入力画像信号の信号Ｂの平均値が出力され、出力画像信号の信号Ｂとしては入力画像信号の信号Ｇが出力される。最終的にモニタ４に表示される赤外画像は、モニタ４の赤色成分として８０５±１５ｎｍの波長の画像が、緑色成分として８０５±１５ｎｍと青色の波長の平均値の画像が、青色成分として９３０±２０ｎｍの波長の画像が表示される。
【０１７８】
ヘモグロビンは、図２６に示すような吸光特性を持つ。図中の「Ｈｂ」と記されている曲線は酸素と結合していないヘモグロビンの特性を表し、「ＨｂＯ2」と記されている曲線は酸素と結合したヘモグロビンの特性を示しているが、どちらも可視光の波長域では、３８０〜５９０ｎｍの波長領域つまり青色から緑色にかけての波長領域で大きい吸収を示す色素である。
【０１７９】
本実施の形態では、赤外画像の観察時に、モニタ４の緑色成分としてＩＣＧやＩＣＧ誘導体標識抗体による光の吸収が大きい８０５ｎｍ付近の波長の画像及びヘモグロビンによる吸収の大きい青色の波長帯域の画像を表示するようにしたので、８０５ｎｍで観察できる粘膜下の太目の血管だけでなく、青色光で観察できる粘膜表面の微細の血管も同時にコントラスト良く観察することができる。
【０１８０】
なお、本発明は、上述の実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【０１８１】
[付記]
（付記項１）
８０５ｎｍの波長を含む第１の波長帯域の光及び８０５ｎｍの波長を含まない第２の波長帯域の光を放射する光源手段と、
前記光源手段から放射された光により照射された被写体の第１の波長帯域の像及び第２の波長帯域の像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記第１の波長帯域の像を緑色成分として表示し、前記第２の波長帯域の像を赤色成分或いは青色成分の少なくとも片方の色成分として表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１８２】
（付記項２）
前記第２の波長帯域は、９３０ｎｍの波長を含む波長帯域であること、
を特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【０１８３】
（付記項３）
前記表示手段は、前記第１の波長帯域の像を赤色成分として表示すること、
を特徴とする付記項１ないし付記項２に記載の内視鏡装置。
【０１８４】
（付記項４）
前記表示手段は、３８０ｎｍないし５９０ｎｍの少なくとも一部の波長帯域の像及び前記第１の波長帯域の像を緑色成分として表示すること、
を特徴とする付記項１ないし付記項３に記載の内視鏡装置。
【０１８５】
（付記項５）
光を放射する光源手段と、
前記光源手段により照射された被写体を撮像する撮像手段と、
前記光源手段と前記撮像手段との間の光路上に挿入される光の透過波長を制限する選択的に使用される２つの波長制限手段である第１の波長制限手段及び第２の波長制限手段と、
前記撮像手段により撮像された像の各色成分の信号の大きさにカラーバランスを補正するための係数であるカラーバランス補正係数を乗じる等してカラーバランスを補正する手段であるカラーバランス補正手段と、
前記第１の波長制限手段を使用する際の前記撮像手段で撮像された被写体の像のカラーバランスを補正するために用いる第１のカラーバランス補正係数を記憶する第１の補正係数記憶手段と、
前記第２の波長制限手段を使用する際の前記撮像手段で撮像された被写体の像のカラーバランスを補正するために用いる第２のカラーバランス補正係数を記憶する第２の補正係数記憶手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１８６】
（付記項６）
基準となる色をした基準色物体と、
前記カラーバランス補正係数を算出する指示をするためのカラーバランス設定指示手段と、
前記カラーバランス設定指示手段からの１回の指示に対して、前記第１の波長制限手段を用いた状態での前記基準色物体の像を撮像し前記第１カラーバランス補正係数を算出するとともに前記第２の波長制限手段を用いた状態での前記基準色物体の像を撮像し前記第２のカラーバランス補正量を求める制御手段と、
を具備したことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡装置。
【０１８７】
（付記項７）
光を放射する光源手段と、
前記光源手段により照射された被写体を撮像する撮像手段と、
前記光源手段と前記撮像手段との間の光路上に挿入される光の透過波長を制限する選択的に使用される２つの波長制限手段である第１の波長制限手段及び第２の波長制限手段と、
前記撮像手段により撮像された像の各色成分の画像信号の大きさに使用者の指示する係数である色調調整係数を乗じる等して像の色調を調整する色調調整手段と、
前記第１の波長制限手段を用いた際に撮像された像の色調を調整する際に使用する前記色調調整係数を記憶する第１の色調調整係数記憶手段と、
前記第２の波長制限手段を用いた際に撮像された像の色調を調整する際に使用する前記色調調整係数を記憶する第２の色調調整係数記憶手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１８８】
（付記項８）
光を放射する光源手段と、
前記光源手段により照射された被写体を撮像する撮像手段と、
前記光源手段と前記撮像手段との間の光路上に挿入される光の透過波長を制限する選択的に使用される２つの波長制限手段である第１の波長制限手段及び第２の波長制限手段と、
前記撮像手段で撮像された像に対して使用者の設定する設定値に応じて色調強調等といった画像処理を施す画像処理手段と、
前記第１の波長制限手段を用いた際に前記撮像手段で撮像された像に対して前記画像処理を施す場合に使用する前記設定値を記憶する第１の設定値記憶手段と、
前記第２の波長制限手段を用いた際に前記撮像手段で撮像された像に対して前記画像処理を施す場合に使用する前記設定値を記憶する第２の設定値記憶手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１８９】
（付記項９）
光を放射する光源手段と、
前記光源手段により照射された被写体を撮像する撮像手段と、
前記光源手段と前記撮像手段との間の光路上に挿入される光の透過波長を制限する選択的に使用される２つの波長制限手段である第１の波長制限手段及び第２の波長制限手段と、
前記撮像手段により撮像された像を記録する画像記録手段と、
前記画像記録手段への画像の記録を指示する画像記録指示手段と、
前記画像記録指示手段からの１回の指示に対して、前記第１の波長制限手段を用いて前記撮像手段で撮像された像を前記画像記録手段に記録し、且つ前記第２の波長制限手段を用いて前記撮像手段で撮像された像を前記画像記録手段に記録する制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１９０】
（付記項１０）
光を放射する光源手段と、
前記光源手段により照射された被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像から被写体に含まれる色素量を求める色素量算出手段と、
前記色素量算出手段により算出された色素量の時間変化を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１９１】
（付記項１１）
光を放射する光源手段と、
前記光源手段により照射された被写体を撮像する撮像手段と、
処置用のレーザー光を発生するレーザー光源手段と、
前記撮像手段の受光面を部分的に覆い前記レーザー光源手段が発生するレーザー光の波長の光を除去する波長制限手段と、
前記波長制限手段で覆われた前記撮像手段の受光面の部分で撮像された第１の像及び前記波長制限手段で覆われない前記撮像手段の受光面の部分で撮像された第２の像の両方を表示し、或いは前記第１の像及び第２のいづれか一方を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１９２】
（付記項１２）
前記光源手段は波長の異なる光を順次出力すること、
を特徴とする付記項１１に記載の内視鏡装置。
【０１９３】
（付記項１３）
光を放射する光源手段と、
前記光源手段により照射された被写体を撮像する撮像手段と、
処置用のレーザー光を発生するレーザー光源手段と、
前記レーザー光の被写体への照射を指示するレーザー光照射指示手段と、
前記レーザー光照射指示手段からの指示に応じてレーザー光照射中に前記光源手段から出力される光量を増加させる光量制御手段と、
前記レーザー光照射指示手段からの指示に応じてレーザー光照射中に前記撮像手段の露光時間を短くする露光時間制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１９４】
（付記項１４）
特定の病変部に抗原抗体反応により特異的に集積する薬剤が予め投与されている生体に対して光を照射する光源手段と、
前記光源手段により照射された被写体を撮像する撮像手段と、
前記光源手段と前記撮像手段との光路上に挿入され前記薬剤の実効的な最大吸収ピーク波長を含む第１の波長帯域の波長を導光する第１の波長制限手段と、
前記光源手段と前記撮像手段との光路上に前記第１の波長制限手段と選択的に挿入され前記薬剤の実効的な最大吸収ピーク波長を含まない第２の波長帯域の波長を導光する第２の波長制限手段と、
前記撮像手段により撮像された像を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１９５】
（付記項５ないし付記項１４に係る従来の技術）
電子内視鏡の検査開始前には、カラーバランスの設定を行う。カラーバランスを設定するには、使用者が白色の基準となる基準色物体を撮像している状態でカラーバランスを設定するためのスイッチを押す。内視鏡装置では、スイッチに応じて基準色物体がモニタ上で所定の色になるようにカラーバランスを設定する。このようにカラーバランスを設定することにより、光源のランプ、ライトガイド、ＣＣＤ等の波長特性のばらつき（個体差）を補正し、常に一定の色調で観察を行うことができる。
【０１９６】
また、内視鏡画像の色の好みは使用者によって異なっており、赤みがかった画像を好む人や青みがかった画像を好む人など様々である。そのような使用者の好みに応じた画像を提供できるように、内視鏡装置には画像の色調を設定する色調設定スイッチが設けられており、内視鏡画像の色を使用者の好みの色に調整することができる。
【０１９７】
内視鏡観察時には、診断のための薬剤は用いない場合もあるが、診断に有用な薬剤を散布しながら観察を行うこともある。ＩＣＧ誘導体標識抗体は、蛍光を発するＩＣＧとしての性質と抗体としての性質を併せ持ち、抗原抗体反応により特定の抗原に結合する。抗原抗体反応は、きわめて鋭敏であると同時に特異性において非常に優れているので、ＩＣＧ誘導体標識抗体は癌などの特定の病変部を示すマーカーとして着目されている。ＩＣＧ誘導体標識抗体を体腔内に散布して蛍光の有無を調べることにより、抗体に対応した病変の有無を知ることができる。
【０１９８】
また、電子内視鏡で得られる画像をより効果的に診断するための画像処理回路も実用化されており、微小な病変の検出に効果をあげている。画像処理回路では、粘膜の微妙な色調に影響のあるヘモグロビンの量に応じて色を強調するＩＨｂ色彩強調処理や、粘膜構造を強調する適応型構造強調処理、あるいは画像のコントラストを上げるコントラスト強調処理等の処理を行うものがあり、どの処理を有効にするか、強調処理のレベル（強さ）をどの程度にするかといった設定値を使用者の好みや、対象となる部位等により使用者が切り替えて設定できるようになっている。
【０１９９】
また、内視鏡装置には、画像記録装置としてデジタルファイリング装置や写真撮影装置、ビデオプリンタ等が接続されており、使用者がスコープのレリーズスイッチを押すことにより各種の画像記録装置に画像が記録される。
【０２００】
内視鏡装置を利用した治療としては、小型の高出力半導体レーザーの出現により近赤外光を用いたレーザー治療が普及しつつある。半導体レーザーから出射された８１０ｎｍ程度の波長のレーザー光をスコープのチャンネルに挿入したライトガイドを通じて照射することにより、被照射部分の切開や凝固を行うことができる。
【０２０１】
（付記項４に係る従来技術の問題点）
赤外内視鏡で赤外画像を観察しているときには、通常観察（可視光観察）時に見えるような粘膜表面の細かい血管が見えなくなるという問題もあった。（付記項５ないし付記項６に係る従来技術の問題点）
また、従来の赤外内視鏡では可視画像に対して補正されたカラーバランスが赤外画像に対しても適用されていたため赤外画像の色には光源、スコープ等の個体等によるばらつきが生じてしまった。
【０２０２】
（付記項７に係る従来技術の問題点）
従来の赤外内視鏡では可視画像に対して設定した色調調整が赤外画像に対しても適用されていたために、可視画像で設定したい色調と赤外画像で設定したい色調の内容が異なった場合には、赤外画像と可視画像とを切り替えるたびに使用者が色調の設定を切り替える必要があった。
【０２０３】
（付記項８に係る従来技術の問題点）
従来の赤外内視鏡では可視画像に対して設定した画像処理が赤外画像に対しても適用されていたために、可視画像で行いたい画像処理の内容と赤外画像で行いたい画像処理の内容が異なった場合には、赤外画像と可視画像を切り替えるたびに使用者が画像強調の設定を切り替える必要があった。
【０２０４】
（付記項９に係る従来技術の問題点）
従来赤外観察を行っているときに可視画像と赤外画像の両方をデジタルファイリング装置等に記録しようとすると、赤外画像を表示した状態でレリーズを切り、一旦フィルターの切替を行い可視画像を表示して再びレリーズを切り、またフィルターの切替を行い赤外画像表示に戻すといった煩雑な作業が必要となっていた。
【０２０５】
（付記項１０に係る従来技術の問題点）
従来は体内に投与されたＩＣＧの濃度変化は赤外画像のコントラストや色を見ることにより主観的に判断しており、定量的に知る手段が無かった。
【０２０６】
（付記項１１ないし付記項１３に係る従来技術の問題点）
通常の内視鏡では撮像素子の前面に赤外光カットフィルタが配置されているが、赤外内視鏡では赤外光を効率よく受光するために赤外カットフィルタを除去している。そのため、処置用の赤外レーザーを用いたときには強力なレーザー光により画像の広範囲にハレーションが生じてしまって観察の妨げになり、レーザー治療の操作性が妨げられていた。
【０２０７】
（付記項１４に係る従来技術の問題点）
また、従来ＩＣＧ誘導体標識抗体を用いた診断を行うためには蛍光内視鏡装置が必要とされていた。しかし、ＩＣＧ誘導体標識抗体から放射される蛍光は非常に微弱であるため、蛍光内視鏡装置にはイメージインテンシファイア等の非常に高感度で高価な撮像素子が要求されていた。
【０２０８】
（付記項４の解決しようとする課題）
粘膜表面の細かい血管もコントラスト良く表示する。
【０２０９】
（付記項５、付記項６の解決しようとする課題）
可視画像、赤外画像の双方を安定したカラーバランスで観察できる内視鏡装置を提供する。
【０２１０】
（付記項７の解決しようとする課題）
可視画像、赤外画像の双方に対して好みの色調を容易に設定できる内視鏡装置を提供する。
【０２１１】
（付記項８の解決しようとする課題）
可視画像、赤外画像の双方に対して適切な画像処理を容易に設定できる内視鏡装置を提供する。
【０２１２】
（付記項９の解決しようとする課題）
容易に赤外画像と可視画像の双方の画像を記録装置に記録できる内視鏡装置を提供する。
【０２１３】
（付記項１０の解決しようとする課題）
ＩＣＧ等の色素量の時間変化を定量的に知ることができる内視鏡装置を提供する。
【０２１４】
（付記項１１ないし付記項１３の解決しようとする課題）
赤外内視鏡を用いているときでも安全に赤外レーザーによる処置を行うことができる内視鏡装置を提供する。
【０２１５】
（付記項１４の解決しようとする課題）
高価な高感度撮像素子を用いずにＩＣＧ誘導体標識抗体を観察できる内視鏡装置を提供する。
【０２１６】
（付記項２の作用効果）
９３０ｎｍを含む波長帯域の像を表示手段の赤色成分または青色成分として表示する表示手段を設けたので、ＩＣＧの濃度が高い部分と低い部分を色ではっきりと区別できる。
【０２１７】
（付記項３の作用効果）
８０５ｎｍを含む波長帯域の像を表示手段の緑色成分と赤色成分の両方に表示する表示手段を設けたので、表示される画像のコントラスト感が非常に増す。
【０２１８】
（付記項４の作用効果）
表示手段の緑色成分として８０５ｎｍを含む波長帯域だけでなく４００〜５９０ｎｍの少なくとも一部を含む波長帯域の像も割り当てたので、粘膜下の血管だけでなく粘膜表面の細かい血管もコントラスト良く表示される。
【０２１９】
（付記項５の作用効果）
第１の波長制限手段を用いて撮像された像に対しては第１のカラーバランス補正量を用いてカラーバランスを補正し、第２の波長制限手段を用いて撮像された像に対しては第２のカラーバランス補正量を用いてカラーバランスを補正するようにしたので、どちらの波長制限手段を用いたときにも適切にカラーバランスの補正が行われる。
【０２２０】
（付記項６の作用効果）
カラーバランス設定指示手段からの指示に応じて、第１の波長制限手段用と第２の波長制限手段用の２つのカラーバランス補正量を求めるようにしたので、カラーバランスの設定を容易に行える。
【０２２１】
（付記項７の作用効果）
第１の波長制限手段を用いて撮像された像に対しては第１の色調調整値を用いて色調を調整し、第２の波長制限手段を用いて撮像された像に対しては第２の色調調整値を用いて色調を調整するようにしたので、どちらの波長制限手段を用いたときにも適切に色調の調整が行われる。
【０２２２】
（付記項８の作用効果）
第１の波長制限手段を用いて撮像された像に対しては第１の画像処理設定値を用いて画像処理を行い、第２の波長制限手段を用いて撮像された像に対しては第２の画像処理設定値を用いて画像処理を行うようにしたので、どちらの波長制限手段を用いたときにも適切に画像処理が行われる。
【０２２３】
（付記項９の作用効果）
画像記録指示手段からの指示に応じて、第１の波長制限手段を用いて撮像された像と第２の波長制限手段を用いて撮像された像の双方を記録するようにしたので、双方の波長制限手段を用いたときの画像を簡単な操作で記録できる。
【０２２４】
（付記項１０の作用効果）
被写体の色素量を求める色素量算出手段を設け算出された色素量の時間変化を表示するようにしたので、定量的に色素量変化を知らせることができる。
【０２２５】
（付記項１１ないし付記項１２の作用効果）
撮像手段の受光面を部分的に覆いレーザー光を除去する波長制限手段を設けたので、処置用レーザー光の影響を受けることなく、ハレーションの少ない画像が作成される。
【０２２６】
（付記項１３の作用効果）
処置用レーザー光の被写体への照射指示に応じて光源の光量を増加させ、撮像手段の露光時間を短くしたので処置用レーザー光の画像への影響が小さくなる。
【０２２７】
（付記項１４の作用効果）
薬剤の実質的な吸収ピークを含む波長と含まない波長を導光する波長制限手段をそれぞれ設けたので、得られる画像から薬剤の集積度を容易に知ることができる。
【０２２８】
【発明の効果】
８０５ｎｍの波長を含む第１の波長帯域の光及び８０５ｎｍの波長を含まない第２の波長帯域の光を放射する光源手段と、
前記光源手段から放射された光により照射された被写体の第１の波長帯域の像及び第２の波長帯域の像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記第１の波長帯域の像を緑色成分として表示し、前記第２の波長帯域の像を赤色成分或いは青色成分の少なくとも片方の色成分として表示する表示手段と、
を具備したことで、
ＩＣＧによる吸収の多い８０５ｎｍの波長を含む波長帯域の像が人間のコントラスト感に及ぼす影響の大きい緑色成分に割り当てられ、ＩＣＧ投与時の赤外画像をコントラスト良く観察することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図２０は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を説明するブロック図
【図２】赤外可視切替フィルタの構成を説明する説明図
【図３】可視光透過フィルタ及び赤外光透過フィルタの光透過特性を説明する説明図
【図４】ＲＧＢ回転フィルタの構成を説明する説明図
【図５】Ｒフィルタ及びＧフィルタ及びＢフィルタの光透過特性を説明する説明図
【図６】ＣＣＤの構成を説明する説明図
【図７】赤外光カットフィルタの配置を説明する説明図
【図８】赤外光カットフィルタの光透過特性を説明する説明図
【図９】カラーバランス補正回路の構成を説明するブロック図
【図１０】画像処理回路の構成を説明するブロック図
【図１１】色調調整回路の構成を説明するブロック図
【図１２】画面表示の例を示す図
【図１３】ＣＰＵの内部メモリマップを説明する説明図
【図１４】フィルタ切替処理の流れを説明するフローチャート
【図１５】カラーバランス設定の流れを説明するフローチャート
【図１６】色調設定の流れを説明するフローチャート
【図１７】レーザー照射の動作の流れを説明するフローチャート
【図１８】画像記録の動作の流れを説明するフローチャート
【図１９】ＩＣＧの透過特性を説明する説明図
【図２０】視覚の空間周波数特性を説明する説明図
【図２１】図２１ないし図２２は本発明の第２の実施の形態に係り、図２１はＲフィルタ及びＧフィルタ及びＢフィルタの光透過特性を説明する説明図
【図２２】可視赤外切替フィルタ及びＲＧＢ回転フィルタの状態と動作する同時化メモリとの関係を説明する説明図
【図２３】図２３ないし図２６は本発明の第３の実施の形態に係り、図２３は可視光透過フィルタ及び赤外光透過フィルタの光透過特性
【図２４】Ｒフィルタ及びＧフィルタ及びＢフィルタの光透過特性
【図２５】拡張マルチプレクサの構成を説明するブロック図
【図２６】ヘモグロビンの吸光特性を説明する説明図
【符号の説明】
１…光源装置
２…スコープ
３…プロセッサ
４…モニタ
５…デジタルファイリング装置
６…写真撮影装置
７…レーザー光源装置
８…ランプ
９…赤外可視切替フィルタ
１０…モーター
１１…ＲＧＢ回転フィルタ
１２…モーター
１３…照明光絞り
１４…ライトガイドファイバー
１５…ＣＣＤ
１６…フィルタ切替スイッチ
１７…レリーズスイッチ
１８…レーザー照射スイッチ
１９…スコープ判別素子
２０…プリプロセス回路
２１…Ａ／Ｄ変換回路
２２…カラーバランス補正回路
２３…マルチプレクサ
２４…同時化メモリ
２５…画像処理回路
２６…色調調整回路
２７…Ｄ／Ａ変換回路
２８…符号化回路
２９…調光回路
３０…露光時間制御回路
３１…ＣＰＵ
３２…カラーバランス設定スイッチ
３３…画像処理設定スイッチ
３４…色調設定スイッチ
３５…可視光透過フィルタ
３６…赤外光透過フィルタ
３７…Ｒフィルタ
３８…Ｇフィルタ
３９…Ｂフィルタ
４０…受光エリア
４１…水平転送レジスタ
４２…赤外光カットフィルタ
４３…補正係数記憶メモリ
４４…セレクタ
４５…乗算器
４６…色素量算出回路
４７…強調係数算出回路
４８…ディレイ回路
４９…色素強調回路
５０…構造強調回路
５１…グラフ作成回路
５２…画像合成回路
５３…色調調整係数記憶メモリ
５４…乗算器
５５…ガンマ補正回路
５６…拡張マルチプレクサ
５７…平均値算出回路
５８…セレクタ
５９…セレクタ
【図１】
0004315489.tif 000002
【図２】
0004315489.tif 000003
【図３】
0004315489.tif 000004
【図４】
0004315489.tif 000005
【図５】
0004315489.tif 000006
【図６】
0004315489.tif 000007
【図７】
0004315489.tif 000008
【図８】
0004315489.tif 000009
【図９】
0004315489.tif 000010
【図１０】
0004315489.tif 000011
【図１１】
0004315489.tif 000012
【図１２】
0004315489.tif 000013
【図１３】
0004315489.tif 000014
【図１４】
0004315489.tif 000015
【図１５】
0004315489.tif 000016
【図１６】
0004315489.tif 000017
【図１７】
0004315489.tif 000018
【図１８】
0004315489.tif 000019
【図１９】
0004315489.tif 000020
【図２０】
0004315489.tif 000021
【図２１】
0004315489.tif 000022
【図２２】
0004315489.tif 000023
【図２３】
0004315489.tif 000024
【図２４】
0004315489.tif 000025
【図２５】
0004315489.tif 000026
【図２６】
0004315489.tif 000027