(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のステータ片(1c)を軸方向に積層させ、輪状ヨーク部(1A)、複数のティース部(2)及びスロット(3)を有し、前記スロット(3)に一対の絶縁キャップ部(4,5)を介して巻線(6)を設けるようにしたステータ構造において、前記各ティース部(2)をティース基部(2A)と前記ティース基部(2A)よりもロータとのギャップ側に配置のティース板(2B)とに分割し、前記ティース板(2B)は前記絶縁キャップ部(4,5)により保持されて円周方向(C)に移動自在に構成したことを特徴とするステータ構造。
【請求項２】
前記ティース板(2B)は、前記各絶縁キャップ部(4,5)に設けられ軸方向に沿って延設された各突片(7,8)間に位置していることを特徴とする請求項１記載のステータ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステータ構造に関し、特に、ティース部をティース基部とティース板とに分割し、ティース板をティース基部に対して可動とすることにより、トルクムラ、騒音及び検出精度の各特性を向上させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のステータ構造としては、一般に、図６から図８で示される構成が採用されていた。すなわち、図６から図８において符号１で示されるものは全体が輪状をなし複数のステータ片１ａを積層した積層構造よりなる輪状ステータであり、この輪状ステータ１の内側には多くは平面形状がほぼＴ字型をなすティース部２及びスロット３が交互に形成されている。
前記輪状ステータ１の各端面１ａ、１ｂには、前記各ティース部２及びスロット３を絶縁するための第１、第２絶縁キャップ部４、５が設けられており、この各ティース部２の周面すなわち各スロット３内には前記各絶縁キャップ部４、５を介して絶縁された状態で巻線６が巻回されている。
なお、前記輪状ステータ１は、輪状ヨーク部１Ａと前記ティース部２が一体に形成されていると共に、前記ティース部２においては、ティース基部２Ａとティース板２Ｂとが一体に形成されている。
なお、図７で示されるように、各絶縁キャップ部４、５の前記ティース板２Ｂに対応する位置には、軸方向に沿って延設された第１、第２突片７、８が形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のステータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、輪状ヨークとティース基部及びティース板が一体であるため、モータ又は回転検出器として用いた場合、各ティース板の円周方向における位置精度の良否が、モータにおいては磁束の分布誤差（トルクムラ）に影響を与え、レゾルバ等の回転検出器においては磁束分布誤差により検出精度（検出電圧誤差）に影響を与えていた。
すなわち、トルク発生及び検出電圧の精度（性能）が決定されるが、ティース板を移動して微調整をすることができず、これらの精度を改善することは不可能であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ティース部をティース基部とティース板とに分割し、ティース板をティース基部に対して可動とすることにより、トルクムラ、騒音及び検出精度の各特性を向上させるようにしたステータ構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるステータ構造は、複数のステータ片を軸方向に積層させ、輪状ヨーク部、複数のティース部及びスロットを有し、前記スロットに一対の絶縁キャップ部を介して巻線を設けるようにしたステータ構造において、前記各ティース部をティース基部と前記ティース基部よりもロータとのギャップ側に配置のティース板とに分割し、前記ティース板は前記絶縁キャップ部により保持されて円周方向に移動自在とした構成であり、また、前記ティース板は、前記各絶縁キャップ部に設けられ軸方向に沿って延設された各突片間に位置している構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるステータ構造の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１から図３において符号１で示されるものは全体が輪状をなし複数のステータ片１ａを積層した積層構造よりなる輪状ステータであり、この輪状ステータ１の内側には平面形状がほぼＴ字型をなすティース部２及びスロット３が交互に形成されている。
前記輪状ステータ１の各端面１ａ、１ｂには、前記各ティース部２及びスロット３を絶縁するための第１、第２絶縁キャップ部４、５が設けられており、この各ティース部２の周面すなわち各スロット３内には前記各絶縁キャップ部４、５を介して絶縁された状態で巻線６が巻回されている。
【０００７】
前記輪状ステータ１は、輪状ヨーク部１Ａと前記ティース部２が一体に形成されていると共に、前記ティース部２においては、ティース基部２Ａとティース板２Ｂとが別体でこのティース板２Ｂはこのティース基部２Ａに対して矢印Ｃ方向すなわち輪状ステータ１の円周方向に沿って移動可能に構成されていると共に、前記ティース板２Ｂの幅はティース基部２Ａの幅よりも大に形成されていると共に、ティース板２Ｂはティース基部２Ａよりも図示しないロータとのギャップ側に配置されている。
【０００８】
前記各絶縁キャップ部４、５の前記ティース板２Ｂに対応する位置には、図２で示されるように、軸方向に沿って延設された第１、第２突片７、８が形成されており、前記ティース板２Ｂは図５で示されるように、前記各突片７、８によって軸方向において挟持された状態となり、各突片７、８間で前述の矢印Ｃに沿って往復動可能に構成されている。
従って、ステータ構造を組立てた後に、前記ティース板２Ｂを矢印Ｃ方向に移動させることにより、測定器を用いて磁気特性上最も最適な位置で移動を止め、接着剤等によって固定する。
なお、前述のステータ構造は、レゾルバ等の回転検出器に限らず、モータ等のステータに適用できるものである。
【０００９】
【発明の効果】
本発明によるステータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、輪状ステータの各ティース板をティース基部に対して円周方向に移動可能としたため、磁束の分布誤差を調整して最適化することができ、モータの場合にはトルクムラを防止することができ、回転検出器の場合には磁束分布誤差による検出精度（検出電圧誤差）の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるステータ構造を示す図２のＡ−Ａ断面図である。
【図２】  本発明によるステータ構造の正面断面図である。
【図３】  図２の側面図である。
【図４】  図１の要部を示す拡大図である。
【図５】  図２の要部の拡大図である。
【図６】  従来のステータ構造を示す図７のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】  従来構成を示す正面断面図である。
【図８】  図７の側面図である。
【符号の説明】
１    輪状ステータ
１Ａ    輪状ヨーク部
１Ｃ    ステータ片
２    ティース部
３    スロット
２Ａ    ティース基部
２Ｂ    ティース板
４、５    絶縁キャップ部
Ｃ    円周方向
７、８    突片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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