(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に荷箱が油圧シリンダにより傾動自在に搭載されたダンプ車輌において、油圧ポンプの吐出口に連通された供給側油路が第１のパイロット操作型逆止弁を介して前記油圧シリンダに連通されるとともに、該第１のパイロット操作型逆止弁よりも油圧ポンプ側の供給側油路から分岐された戻り側油路が第２のパイロット操作型逆止弁を介してオイルタンクに連通され、さらに、前記供給側油路から分岐されたパイロット油路が電磁制御弁を介して前記第１と第２のパイロット操作型逆止弁のパイロットポートに連通され、運転席に設置されたスイッチによる当該電磁制御弁の切換操作により第１と第２のパイロット操作型逆止弁に作用させるパイロット圧を制御するように構成されたことを特徴とするダンプ車輌の油圧制御装置。
【請求項２】
前記電磁制御弁は、３位置切換弁であることを特徴とする請求項１記載のダンプ車輌の油圧制御装置。
【請求項３】
前記電磁制御弁は、前記第１のパイロット操作型逆止弁に作用させるパイロット圧を制御する第２の電磁弁と、前記第２のパイロット操作型逆止弁に作用させるパイロット圧を制御する第１の電磁弁とで構成されたことを特徴とする請求項１記載のダンプ車輌の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダンプ車輌の油圧制御装置に関し、特に荷箱を傾動させるダンプシリンダを制御する油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ダンプ車輌の荷箱を傾動させる油圧シリンダの制御としては、切換弁の切換え操作により油圧ポンプから圧油を油圧シリンダに供給してこの油圧シリンダを伸長させるとともに、切換弁の切換え操作により油圧シリンダから圧油をオイルタンクに戻して油圧シリンダを縮退させることで、荷箱の傾動を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように、切換弁の切換え操作のみによって、油圧シリンダへの圧油の供給経路を切換えてこの油圧シリンダの縮退動作を行う制御では、伸長状態の油圧シリンダをこの状態で安全に保持するには油洩れの少ない高い精度の切換弁が必要になり、その為の特別な加工など作製が難しく高価なものとなっていた。
【０００４】
また、切換弁は、運転席内に設けられた操作レバーにワイヤ等を介して機械的に連結され、この操作レバーにより切換え操作するようになされているが、上述したように切換弁が構造上高い精度を必要とするため、この切換弁の切換えに寄与するスプールに大きな負荷がかかる構造にせざるを得えない。従って、当該スプールを移動させるには大きな操作力が必要になり、これがため上記操作レバーも大型のものが必要になり、この大きな操作レバーが運転席内での作業等の邪魔になって支障をきたすという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、高い精度を必要とせず小型軽量で安価な電磁制御弁を用いて油圧シリンダを安全に伸縮作動させることのできるとともに、操作性に優れて運転席内の住居性の向上を図ることのできる油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のダンプ車輌の油圧制御装置は、車体上に荷箱が油圧シリンダにより傾動自在に搭載されたダンプ車輌において、油圧ポンプの吐出口に連通された供給側油路が第１のパイロット操作型逆止弁を介して前記油圧シリンダに連通されるとともに、該第１のパイロット操作型逆止弁よりも油圧ポンプ側の供給側油路から分岐された戻り側油路が第２のパイロット操作型逆止弁を介してオイルタンクに連通され、さらに、前記供給側油路から分岐されたパイロット油路が電磁制御弁を介して前記第１と第２のパイロット操作型逆止弁のパイロットポートに連通され、運転席に設置されたスイッチによる当該電磁制御弁の切換操作により第１と第２のパイロット操作型逆止弁に作用させるパイロット圧を制御するように構成されたものである。
【０００７】
請求項２に係る発明のダンプ車輌の油圧制御装置は、前記電磁制御弁が３位置切換弁が用いられたものである。
【０００８】
請求項３に係る発明のダンプ車輌の油圧制御装置は、前記電磁制御弁が、前記第１のパイロット操作型逆止弁に作用させるパイロット圧を制御する第２の電磁弁と、前記第２のパイロット操作型逆止弁に作用させるパイロット圧を制御する第１の電磁弁とで構成されたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図２は、ダンプ車輌の概略の全体構成を示している。
【００１１】
ダンプ車輌は、車体１上に荷箱２が油圧シリンダ３により後部ヒンジ２ａを中心にして傾動自在に搭載されてなるものである。具体的には、荷箱２は、油圧シリンダ３の伸長動作により車体１上において後部ヒンジ２ａを中心にして傾動し、該油圧シリンダ３の縮退動作により車体１上に伏倒するように構成されている。
【００１２】
そして、前記油圧シリンダ３の伸縮動作は、図１に示す油圧制御装置４により制御されている。
【００１３】
油圧制御装置４は、第１のパイロット操作型逆止弁としての第１の逆止弁４１と、第２のパイロット操作型逆止弁としての第２の逆止弁４２と、電磁制御弁４３とを備えてなるものである。
【００１４】
第１の逆止弁４１は、油圧ポンプ５の吐出口に連通された供給側油路４４１に介装されている。この第１の逆止弁４１は、通常は供給側油路４４１による油圧シリンダ３側への圧油の流れを許容するとともに、その逆方向の圧油の流れを阻止し、パイロット圧が作用した際に上記逆方向の圧油の流れを許容するようになされたパイロット操作型逆止弁である。なお、第１の逆止弁４１のクラッキング圧は例えば０．０３ＭＰａ程度に設定されている。
【００１５】
そして、前記供給側油路４４１は、前記第１の逆止弁４１を経て油圧シリンダ３の図１において左側となるピストン側室３ａに連通されている。
【００１６】
油圧ポンプ５は、断接自在なＰＴＯを介して連結されたエンジン６の駆動により作動され、オイルタンク７の油を吸込みその吐出口から前記供給側油路４４１に圧油を吐出する。
【００１７】
また、第１の逆止弁４１よりも油圧ポンプ５側となる供給側油路４４１には、流量調整弁４５が介装されている。流量調整弁４５は、油圧シリンダ３からオイルタンク７に戻される圧油の流量を調整するもので、これにより荷箱２が安全な所定のスピードで伏倒するようになされている。
【００１８】
前記第２の逆止弁４２は、供給側油路４４１の流量調整弁４５よりも油圧ポンプ５側から分岐された戻り側油路４４２に介装されている。この第２の逆止弁４２は、通常は油圧シリンダ３側からの圧油の流れを阻止し、パイロット圧が作用した際に油圧シリンダ３側からの圧油の流れを許容するようになされたパイロット操作型逆止弁である。なお、第２の逆止弁４２のクラッキング圧は例えば０．１ＭＰａ程度に設定されている。
【００１９】
そして、前記戻り側油路４４２は、前記第２の逆止弁４２を経てオイルタンク７に連通されている。
【００２０】
前記電磁制御弁４３は、４ポート３位置切換弁であり、左右のソレノイド４３ａ、４３ｂの励磁操作によりスプリング４３ｃ、４３ｄの作用と相まって右位置、中正位置、左位置に切換えられる。左右のソレノイド４３ａ、４３ｂの励磁操作は、運転席１ａ内に設けられたスイッチにより電気的に制御されるようになされている。
【００２１】
この電磁制御弁４３の具体的なポートの接続は、Ｐポートが前記供給側油路４４１から分岐されたパイロット油路４４３に連通され、Ａポートがパイロット油路４４４を通じて第２の逆止弁４２のパイロットポートに連通されている。また、Ｂポートがパイロット油路４４５を通じて前記第１の逆止弁４１のパイロットポートに連通され、Ｒポートがオイルタンク７に連通されている。
【００２２】
また、前記油圧シリンダ３のロッド側室３ｂは戻り側油路４４２に連通されている。
【００２３】
次に、このように構成された油圧制御装置４による油圧シリンダ３の制御について説明する。
【００２４】
まず、図１に示すように電磁制御弁４３を中正位置に配置した状態で、車輌のＰＴＯをＯＮにしてエンジン６により油圧ポンプ５を駆動させる。これにより油圧ポンプ５から吐出された圧油がパイロット油路４４３、電磁制御弁４３、パイロット油路４４４を通じて第２の逆止弁４２にパイロット圧として作用し、当該第２の逆止弁４２が強制的に開放される。この第２の逆止弁４２の開放により油圧ポンプ５から供給側油路４４１に吐出された圧油は、戻り側油路４４２を通じてオイルタンク７に帰還するアンロード状態になる。
【００２５】
次に、運転席１ａ内に配置されたスイッチを操作して図１において左側のソレノイド４３ａを励磁し、電磁制御弁４３を左位置に切換える。これによりパイロット油路４４３からパイロット油路４４４への連通が電磁制御弁４３によって遮断され、第２の逆止弁４２に作用していたパイロット圧が解除され、第２の逆止弁４２によって戻り側油路４４２が遮断される。
【００２６】
従って、油圧ポンプ５から吐出された圧油は供給側油路４４１、第１の逆止弁４１を通じて油圧シリンダ３のピストン側室３ａに導入され、これにより油圧シリンダ３が伸長して荷箱２を傾動させる。
【００２７】
そして、荷箱２が所定の位置まで傾動するとスイッチ操作により左側のソレノイド４３ａを消磁して電磁制御弁４３を中正位置に切換える。これにより、油圧ポンプ５から吐出される圧油は上述したアンロード状態になりオイルタンク７に戻るとともに、第１の逆止弁４１にはパイロット圧が作用していないので、この第１の逆止弁４１によって油圧シリンダ３からオイルタンク７側への圧油の導入を阻止し、荷箱２を所定の傾動位置で保持する。
【００２８】
続いて、スイッチ操作により右側のソレノイド４３ｂを励磁して電磁制御弁４３を右位置に切換えると、パイロット油路４４３とパイロット油路４４４及びパイロット油路４４５とが電磁制御弁４３を通じて連通され、第１の逆止弁４１及び第２の逆止弁４２にパイロット圧が作用する。これにより第１、第２の逆止弁は強制的に開放され、油圧シリンダ３のピストン側室３ａの圧油が荷箱２等の自重により戻り側油路４４２を通じてオイルタンク７に戻され、この結果、油圧シリンダ３が縮退し荷箱２を伏倒させて車体１上に載置する。
【００２９】
このように、電磁制御弁４３を切換えることにより第１及び第２の逆止弁４１、４２へのパイロット圧を制御して油圧シリンダ３を伸縮作動させることで、電磁制御弁４３を油圧シリンダ３の伸縮動作に直接寄与する供給側油路４４１に介装しなくてもよい。即ち、電磁制御弁４３は、パイロット油路４４３とパイロット油路４４４及びパイロット油路４４５との連通と遮断とを行うだけでよく、これにより電磁制御弁４３にかかる負担が軽くなるので、高い精度を必要とせず安価な電磁制御弁４３を用いることができる。
【００３０】
また、運転席１ａ内に設置されるのは、従来のような大きな操作レバーではなく、電磁制御弁４３を切換操作するスイッチであるため、このスイッチが運転席１ａ内での作業等に支障をきたすことがなく、当該運転席１ａ内の住居性の向上を図ることができる。
【００３１】
そして、第１、第２の逆止弁４１、４２を小型で比較的大流量仕様のカートリッジ型を使用するとともに、電磁制御弁４３及び流量調整弁４５と一緒にマニホールド化することで、これらで構成される油圧制御装置４を小型軽量で安価に作製することができる。
【００３２】
図３は、油圧制御装置の他の実施の形態を示している。
【００３３】
この油圧制御装置４′は、前述した油圧制御装置４における電磁制御弁４３に代えて、第１の電磁弁４６と第２の電磁弁４７とを用いたものである。なお、油圧制御装置４′を構成する他の部材は前記実施の形態で説明した油圧制御装置４の部材と同様であり、同部材には同符号を付して説明は省略する。
【００３４】
第１の電磁弁４６は、２位置切換弁であり、ソレノイド４６ａの励磁操作によりスプリング４６ｂの作用と相まって右位置と左位置とに切換えられ、供給側油路４４１から分岐されて第２の逆止弁４２のパイロットポートに連通されたパイロット油路４７１に介装されている。
【００３５】
第２の電磁弁４７は、第１の電磁弁４６と同様に２位置切換弁であり、ソレノイド４７ａの励磁操作によりスプリング４７ｂの作用と相まって右位置と左位置とに切換えられ、前記パイロット油路４７１から分岐されて第１の逆止弁４１のパイロットポートに連通されたパイロット油路４７２に介装されている。
【００３６】
これら、第１及び第２の電磁弁４６、４７のソレノイド４６ａ、４７ａの励磁操作は、運転席１ａ内に設けられたスイッチにより電気的に制御されるようになされている。
【００３７】
そして、ソレノイド４６ａ、４７ａが消磁されている状態では、図３に示すように第１の電磁弁４６が左位置に配置されパイロット油路４７１を開放するとともに、第２の電磁弁４７が左位置に配置されパイロット油路４７２を遮断している。
【００３８】
次に、このように構成された油圧制御装置４′による油圧シリンダ３の制御について説明する。
【００３９】
まず、第１及び第２の電磁弁４６、４７を左位置に配置した状態で、車輌のＰＴＯをＯＮにしてエンジン６により油圧ポンプ５を駆動させる。これにより油圧ポンプ５から吐出された圧油がパイロット油路４７１を通じて第２の逆止弁４２にパイロット圧として作用し、当該第２の逆止弁４２が強制的に開放される。この第２の逆止弁４２の開放により油圧ポンプ５から供給側油路４４１に吐出された圧油は、戻り側油路４４２を通じてオイルタンク７に帰還するアンロード状態になる。
【００４０】
次に、運転席１ａ内に配置されたスイッチを操作して第１の電磁弁４６のソレノイド４６ａを励磁し、第１の電磁弁４６を右位置に切換える。これによりパイロット油路４７１が当該第１の電磁弁４６により遮断され、第２の逆止弁４２に作用していたパイロット圧が解除され、第２の逆止弁４２によって戻り側油路４４２が遮断される。
【００４１】
従って、油圧ポンプ５から吐出された圧油は供給側油路４４１、第１の逆止弁４１を通じて油圧シリンダ３のピストン側室３ａに導入され、これにより油圧シリンダ３が伸長して荷箱２を傾動させる。
【００４２】
そして、荷箱２が所定の位置まで傾動するとスイッチ操作により第１の電磁弁４６のソレノイド４６ａを消磁して第１の電磁弁４６を左位置に切換える。これにより、油圧ポンプ５から吐出される圧油は上述したアンロード状態になりオイルタンク７に戻るとともに、第１の逆止弁４１にはパイロット圧が作用していないので、この第１の逆止弁４１によって油圧シリンダ３からオイルタンク７側への圧油の導入を阻止し、荷箱２を所定の傾動位置で保持する。
【００４３】
続いて、スイッチ操作により第２の電磁弁４７のソレノイド４７ａを励磁して第２の電磁弁４７を右位置に切換えると、第１及び第２の電磁弁４６、４７がパイロット油路４７１、４７２を開放し、このパイロット油路４７１、４７２を通じて第１の逆止弁４１及び第２の逆止弁４２にパイロット圧が作用する。これにより第１、第２の逆止弁４１、４２は強制的に開放され、油圧シリンダ３のピストン側室３ａの圧油が荷箱２等の自重により戻り側油路４４２を通じてオイルタンク７に戻され、この結果、油圧シリンダ３が縮退し荷箱２を伏倒して車体１上に載置する。
【００４４】
このように、第１及び第２の電磁弁４６、４７を切換えることにより第１及び第２の逆止弁４１、４２へのパイロット圧を制御して油圧シリンダ３を伸縮作動させることで、第１及び第２の電磁弁４６、４７を油圧シリンダ３の伸縮動作に直接寄与する供給側油路４４１に介装しなくてもよい。即ち、第１及び第２の電磁弁４６、４７は、パイロット油路４７１、４７２の開放と遮断とを行うだけでよく、これにより第１及び第２の電磁弁４６、４７にかかる負担が軽くなるので、高い精度を必要とせず安価な第１及び第２の電磁弁４６、４７を用いることができる。
【００４５】
また、運転席１ａ内に設置されるのは、従来のような大きな操作レバーではなく、第１及び第２の電磁弁４６、４７を切換操作するスイッチであるため、このスイッチが運転席１ａ内での作業等に支障をきたすことがなく、当該運転席１ａ内の住居性の向上を図ることができる。
【００４６】
そして、第１、第２の逆止弁４１、４２を小型で比較的大流量仕様のカートリッジ型を使用するとともに、第１及び第２の電磁弁４６、４７及び流量調整弁４５と一緒にマニホールド化することで、これらで構成される油圧制御装置４′を小型軽量で安価に作製することができる。
【００４７】
図４は、油圧制御装置のさらに他の実施の形態を示している。なお、前述した油圧制御装置４′と同様な構成には同部材に同符号を付して説明は省略する。
【００４８】
この油圧制御装置４′′は、前述した油圧制御装置４′における第１の電磁弁４６及び第２の電磁弁４７と異なる第１電磁弁４８及び第２の電磁弁４９を用いたものである。
【００４９】
第１の電磁弁４８は、２位置切換弁であり、ソレノイド４８ａの励磁操作によりスプリング４８ｂの作用と相まって右位置と左位置とに切換えられ、供給側油路４４１から分岐されて第２の逆止弁４２のパイロットポートに連通されたパイロット油路４８１に介装されている。
【００５０】
この第１の電磁弁４８は、ソレノイド４８ａが消磁されている状態では、スプリング４８ｂの付勢力により左位置に配置されてパイロット油路４８１を開放して供給側油路４４１と第２の逆止弁４２のパイロットポートを連通させ、ソレノイド４８ａが励磁されている状態では、スプリング４８ｂの付勢力に抗して右位置に切換えられ、パイロット油路４８１を遮断するとともに、第２の逆止弁４２のパイロットポートを戻り側油路４４２に連通させる。
【００５１】
第２の電磁弁４９は、第１の電磁弁４８と同様に２位置切換弁であり、ソレノイド４９ａの励磁操作によりスプリング４９ｂの作用と相まって右位置と左位置とに切換えられ、第１の逆止弁４１よりも油圧シリンダ３側となる供給側油路４４１から分岐され第１の逆止弁４１のパイロットポートに連通されたパイロット油路４９１に介装されている。
【００５２】
この第２の電磁弁４９は、ソレノイド４９ａが消磁されている状態では、スプリング４９ｂの付勢力により左位置に配置されてパイロット油路４９１を遮断するとともに、第１の逆止弁４１のパイロットポートを戻り側油路４４２に連通させ、ソレノイド４９ａが励磁されている状態では、スプリング４９ｂの付勢力に抗して右位置に切換えられてパイロット油路４９１を開放する。
【００５３】
これら、第１及び第２の電磁弁４８、４９のソレノイド４８ａ、４９ａの励磁操作は、運転席１ａ内に設けられたスイッチにより電気的に制御されるようになされている。
【００５４】
また、流量調整弁４５は、供給側油路４４１における第１の逆止弁４１とパイロット油路４９１の分岐部との間に介装されている。
【００５５】
次に、このように構成された油圧制御装置４′′による油圧シリンダ３の制御について説明する。
【００５６】
まず、第１及び第２の電磁弁４８、４９を左位置に配置した状態で、車輌のＰＴＯをＯＮにしてエンジン６により油圧ポンプ５を駆動させる。これにより油圧ポンプ５から吐出された圧油がパイロット油路４８１を通じて第２の逆止弁４２にパイロット圧として作用し、当該第２の逆止弁４２が強制的に開放される。この第２の逆止弁４２の開放により油圧ポンプ５から供給側油路４４１に吐出された圧油は、戻り側油路４４２を通じてオイルタンク７に帰還するアンロード状態になる。
【００５７】
次に、運転席１ａ内に配置されたスイッチを操作して第１の電磁弁４８のソレノイド４８ａを励磁し、第１の電磁弁４８を右位置に切換える。これによりパイロット油路４８１が当該第１の電磁弁４８により遮断され、第２の逆止弁４２に作用していたパイロット圧が解除され、第２の逆止弁４２によって戻り側油路４４２が遮断される。
【００５８】
従って、油圧ポンプ５から吐出された圧油は供給側油路４４１、第１の逆止弁４１を通じて油圧シリンダ３のピストン側室３ａに導入され、これにより油圧シリンダ３が伸長して荷箱２を傾動させる。
【００５９】
そして、荷箱２が所定の位置まで傾動するとスイッチ操作により第１の電磁弁４８のソレノイド４８ａを消磁して第１の電磁弁４８を左位置に切換える。これにより、油圧ポンプ５から吐出される圧油は上述したアンロード状態になりオイルタンク７に戻るとともに、第２の電磁弁４９によりパイロット油路４９１を遮断しているため第１の逆止弁４１にはパイロット圧が作用せず、これにより第１の逆止弁４１によって油圧シリンダ３からオイルタンク７側への圧油の導入を阻止し、荷箱２を所定の傾動位置で保持する。
【００６０】
続いて、スイッチ操作により第２の電磁弁４９のソレノイド４９ａを励磁して第２の電磁弁４９を右位置に切換えると、第２の電磁弁４９がパイロット油路４９１を開放し、このパイロット油路４９１を通じて第１の逆止弁４１にパイロット圧が作用する。これにより第１の逆止弁４１は強制的に開放され、油圧シリンダ３のピストン側室３ａの圧油が荷箱２等の自重により戻り側油路４４２を通じてオイルタンク７に戻され、この結果、油圧シリンダ３が縮退し荷箱２を伏倒して車体１上に載置する。
【００６１】
このように、第１及び第２の電磁弁４８、４９を切換えることにより第１及び第２の逆止弁４１、４２へのパイロット圧を制御して油圧シリンダ３を伸縮作動させることで、第１及び第２の電磁弁４８、４９を油圧シリンダ３の伸縮動作に直接寄与する供給側油路４４１に介装しなくてもよい。即ち、第１及び第２の電磁弁４８、４９は、パイロット油路４８１、４９１の開放と遮断とを行うだけでよく、これにより第１及び第２の電磁弁４８、４９にかかる負担が軽くなるので、高い精度を必要とせず安価な第１及び第２の電磁弁４８、４９を用いることができる。
【００６２】
また、運転席１ａ内に設置されるのは、従来のような大きな操作レバーではなく、第１及び第２の電磁弁４８、４９を切換操作するスイッチであるため、このスイッチが運転席１ａ内での作業等に支障をきたすことがなく、当該運転席１ａ内の住居性の向上を図ることができる。
【００６３】
そして、第１、第２の逆止弁４１、４２を小型で比較的大流量仕様のカートリッジ型を使用するとともに、第１及び第２の電磁弁４８、４９及び流量調整弁４５と一緒にマニホールド化することで、これらで構成される油圧制御装置４′′を小型軽量で安価に作製することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のダンプ車輌の油圧制御装置によれば、電磁制御弁の切換動作により第１及び第２のパイロット操作型逆止弁へのパイロット圧を制御して油圧シリンダを伸縮作動させることで、電磁制御弁を油圧シリンダの伸縮動作に直接寄与する供給側油路に介装しなくてもよく、これにより電磁制御弁にかかる負担が軽くなる。このため高い精度を必要とせず安価な電磁制御弁を用いた油圧制御装置により安全な油圧シリンダの縮退動作を制御することができる。
【００６５】
また、電磁制御弁を切換操作するのはスイッチであり、このスイッチを運転席内に設置するため、このスイッチが運転席内の作業等に支障をきたすことがなく、当該運転席内の住居性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のダンプ車輌の油圧制御装置の制御系を示す油圧回路図である。
【図２】ダンプ車輌の概略の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明の他のダンプ車輌の油圧制御装置の制御系を示す油圧回路図である。
【図４】本発明のさらに他のダンプ車輌の油圧制御装置の制御系を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１  車体
２  荷箱
３  油圧シリンダ
４、４′、４′′  油圧制御装置
４１  第１の逆止弁（第１のパイロット操作型逆止弁）
４２  第２の逆止弁（第２のパイロット操作型逆止弁）
４３  電磁制御弁
４６、４８  第１の電磁弁（電磁制御弁）
４７、４９  第２の電磁弁（電磁制御弁）
【図１】
0004275288.tif 000002
【図２】
0004275288.tif 000003
【図３】
0004275288.tif 000004
【図４】
0004275288.tif 000005