(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯をその長手方向に溶接して接続する溶接機と、
溶接機の近傍に設けられ、金属帯の溶接部の付近に溶接表示孔を形成する穿孔機と、
金属帯を処理する処理設備と、
処理設備よりも下流側に配置され、溶接表示孔を検出する溶接表示孔検出手段と、
最下流側に配置され、金属帯を剪断する剪断機と、
金属帯の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
溶接表示孔検出手段と走行位置検出手段との各出力に応答し、溶接表示孔の前後の予め定める各位置Ｅ１，Ｅ２で、剪断機によって剪断して溶接表示孔と溶接部とを含む金属帯の一部分ＣＲ，Ｓを取除く剪断制御手段ＰＬＣとを含む連続ラインの金属帯検査装置において、
穿孔機から溶接表示孔検出手段までの長さＬ０の前後に予め定める長さＤ１，Ｄ２だけずれた位置ＰＬ０１，ＰＬ０２を設定する位置設定手段と、
溶接表示孔検出手段と走行位置検出手段と位置設定手段との各出力に応答し、前記予め定める長さＤ１，Ｄ２に対応する走行位置検出手段によって検出される位置の範囲ＰＬ０１〜ＰＬ０２内で、溶接表示孔検出手段による検出の数Ｎを計数する計数手段と、
計数手段の出力に応答し、計数値Ｎが溶接表示孔の予め定める数Ｎ１に一致しているかどうかを判断する判断手段とを含み、
前記判断手段は、溶接表示孔の前後の前記予め定める長さＤ１，Ｄ２の範囲内で、溶接表示孔検出手段の検出出力に対応する走行位置検出手段によって検出された走行位置をストアするメモリを有し、
剪断機による複数回の剪断動作後、メモリにストアされている走行位置が、
剪断動作によって取除かれるべき金属帯の１または複数の部分ＣＲ，Ｓ内に存在するかどうかを判断し、さらにメモリにストアされている走行位置が複数個存在するとき、金属帯の走行方向最下流および最上流の走行位置ＰＬ１，ＰＬＮが、剪断動作によって取除かれるべき金属帯の１または複数の部分ＣＲ，Ｓ内に存在するかどうかを判断することを特徴とする金属帯検査装置。
【請求項２】
少なくとも３種類の表示態様で表示を行う表示手段を含み、
判断手段は、表示手段を、
計数値Ｎが前記予め定める数Ｎ１に一致しているとき、金属帯コイル製品に溶接表示孔および溶接部を巻込んでいない正常であることを表す第１表示態様で、
計数値Ｎが前記予め定める数Ｎ１を超えているとき、金属帯コイル製品に溶接表示孔を巻込む可能性があることを表す第２表示態様で、
計数値Ｎが前記予め定める数Ｎ１未満であるとき、金属帯コイル製品に溶接表示孔を巻込んでいることを表す第３表示態様で、それぞれ表示動作を行わせることを特徴とする請求項１記載の金属帯検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼板などの金属帯を溶接して接続し、処理設備で連続処理し、剪断して金属帯コイル製品を得る連続ラインにおいて実施される金属帯検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような連続ラインでは、焼鈍炉、めっき設備または酸洗設備などの処理設備の入側で、金属帯を溶接機によって溶接し、処理設備に連続投入し、処理設備の出側で、剪断機によって剪断して分割し、コイル製品とする。先行技術では、金属帯を溶接した溶接部の付近に、溶接部を表示するための透孔である溶接表示孔を穿孔し、その溶接表示孔の走行位置を、金属帯の走行長さを測定することによって検出し、その検出した走行位置の前後の予め定める範囲内で、処理設備の出側と剪断機との間で、溶接表示孔を検出し、溶接表示孔および溶接部を含む金属帯のクロップと呼ばれる一部分を剪断して除去する。コイル製品に溶接表示孔および溶接部が巻込まれて混入されているかどうかは、先行技術では、作業者が目視確認し、巻込みが生じていれば、後続の精整工程で、コイルから溶接表示孔および溶接部を含む金属帯の部分を取除き、こうして溶接部混入コイルの流出を防いでいる。
【０００３】
このような先行技術では、金属帯に溶接表示孔だけでなく、ピンホールが存在するとき、ピンホールが検出されることによって、剪断機による金属帯の剪断が行われ、これによってコイル製品に溶接表示孔および溶接部が巻込まれてしまうことがある。また作業者がコイル製品に溶接表示孔および溶接部が混入されているかどうかを目視確認することは多くの労力を必要とし、特に先行材と後行材との板厚が薄く、しかも同一値であるとき、外観での異材の前記混入の有無を判断することは難しく、そのような混入の見落としを生じやすく、これによって溶接部混入コイルが流出してしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、金属帯の処理を連続的に行う連続ラインにおいて、金属帯の溶接部と溶接表示孔とが、金属帯コイル製品に巻込まれたかどうかを自動的に検査することができるようにした金属帯検査装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
金属帯をその長手方向に溶接して接続する溶接機と、
溶接機の近傍に設けられ、金属帯の溶接部の付近に溶接表示孔を形成する穿孔機と、
金属帯を処理する処理設備と、
処理設備よりも下流側に配置され、溶接表示孔を検出する溶接表示孔検出手段と、
最下流側に配置され、金属帯を剪断する剪断機と、
金属帯の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
溶接表示孔検出手段と走行位置検出手段との各出力に応答し、溶接表示孔の前後の予め定める各位置Ｅ１，Ｅ２で、剪断機によって剪断して溶接表示孔と溶接部とを含む金属帯の一部分ＣＲ，Ｓを取除く剪断制御手段ＰＬＣとを含む連続ラインの金属帯検査装置において、
穿孔機から溶接表示孔検出手段までの長さＬ０の前後に予め定める長さＤ１，Ｄ２だけずれた位置ＰＬ０１，ＰＬ０２を設定する位置設定手段と、
溶接表示孔検出手段と走行位置検出手段と位置設定手段との各出力に応答し、前記予め定める長さＤ１，Ｄ２に対応する走行位置検出手段によって検出される位置の範囲ＰＬ０１〜ＰＬ０２内で、溶接表示孔検出手段による検出の数Ｎを計数する計数手段と、
計数手段の出力に応答し、計数値Ｎが溶接表示孔の予め定める数Ｎ１に一致しているかどうかを判断する判断手段とを含み、
前記判断手段は、溶接表示孔の前後の前記予め定める長さＤ１，Ｄ２の範囲内で、溶接表示孔検出手段の検出出力に対応する走行位置検出手段によって検出された走行位置をストアするメモリを有し、
剪断機による複数回の剪断動作後、メモリにストアされている走行位置が、
剪断動作によって取除かれるべき金属帯の１または複数の部分ＣＲ，Ｓ内に存在するかどうかを判断し、さらにメモリにストアされている走行位置が複数個存在するとき、金属帯の走行方向最下流および最上流の走行位置ＰＬ１，ＰＬＮが、剪断動作によって取除かれるべき金属帯の１または複数の部分ＣＲ，Ｓ内に存在するかどうかを判断することを特徴とする金属帯検査装置である。
【０００６】
本発明に従えば、先行材の尾端と、後行材の先端とが、溶接機によって溶接され、その溶接部の付近に、穿孔機によって溶接表示孔が形成される。処理設備の出側では、溶接表示孔検出手段によって溶接表示孔が検出され、剪断機は、溶接表示孔および溶接部を含むクロップおよびサンプルなどの金属帯の１または複数の各部分を剪断して分断し、コイル製品から取除く。走行位置検出手段は、金属帯の処理装置出側、または入側などのそのほかの場所に設けられてもよい。
【０００７】
剪断制御手段は、溶接表示孔検出手段と走行位置検出手段との各出力に応答して、前記金属帯の部分ＣＲ，Ｓを取除くことができるように金属帯を剪断する。こうして金属帯が処理された金属帯コイル製品が得られる。
【０００８】
本発明に従えば、位置設定手段は、穿孔機から溶接表示孔検出手段までの長さＬ０の前後に予め定める長さＤ１，Ｄ２だけずれた位置ＰＬ０１，ＰＬ０２を設定する。前記予め定める長さＤ１，Ｄ２は、同一値であってもよく、相互に異なる値であってもよく、たとえば１０ｍに定められてもよい。走行位置検出手段は、溶接表示孔の走行位置を常時検出している。前記位置の範囲ＰＬ０１〜ＰＬ０２内で、溶接表示孔検出手段によって検出された溶接表示孔、さらにはピンホールなどの孔の数Ｎを計数する。判断手段は、計数手段によって計数された計数値Ｎが、溶接表示孔の予め定める数Ｎ１、たとえば１に等しいかどうかを判断する。これによって剪断機によって金属帯が剪断されて取除かれた部分に、溶接表示孔および溶接部が存在し、コイル製品への巻込みが生じなかったかどうかを、剪断前に、判断することができる。
【０００９】
走行位置検出手段は、金属帯のたとえば表面に接触するローラなどを含み、測定誤差を生じるおそれがあり、このような測定誤差が存在しても、位置ＰＬ０１，ＰＬ０２の範囲内で、溶接表示孔検出手段の検出出力の計数を行うので、溶接表示孔の検出が確実である。
また、メモリには、金属帯の溶接表示孔の前後の長さＤ１，Ｄ２の範囲ＰＬ０１〜ＰＬ０２内において、溶接表示孔検出手段によって検出された孔の走行位置がストアされ、このストアされた走行位置が、金属帯の剪断動作完了後に、取除かれるべき金属帯の部分ＣＲ，Ｓ内に存在するかどうかを、判断手段によって判断する。こうして剪断完了後に、金属帯コイル製品に溶接表示孔および溶接部が巻込まれているかどうかを判断することができる。この判断結果はまた、前述の表示手段によって、複数の表示態様で前述と同様にして表示することができる。また、前記予め定める長さＤ１，Ｄ２の範囲ＰＬ０１〜ＰＬ０２内に複数の孔が溶接表示孔検出手段によって検出されたとき、その最上流および最下流の走行位置ＰＬ１，ＰＬＮが、剪断動作によって取除かれるべき金属帯の部分ＣＲ，Ｓ内に存在するかどうかを判断する。これによって前記巻込みコイルの流出が生じたかどうかをできるだけ簡単な演算動作で行うことができる。
【００１０】
また本発明は、少なくとも３種類の表示態様で表示を行う表示手段を含み、
判断手段は、表示手段を、
計数値Ｎが前記予め定める数Ｎ１に一致しているとき、金属帯コイル製品に溶接表示孔および溶接部を巻込んでいない正常であることを表す第１表示態様で、計数値Ｎが前記予め定める数Ｎ１を超えているとき、金属帯コイル製品に溶接表示孔を巻込む可能性があることを表す第２表示態様で、
計数値Ｎが前記予め定める数Ｎ１未満であるとき、金属帯コイル製品に溶接表示孔を巻込んでいることを表す第３表示態様で、それぞれ表示動作を行わせることを特徴とする。
【００１１】
本発明に従えば、表示手段によって、判断手段の判断結果を複数種類、たとえば後述の実施の形態のように３種類の表示態様で表示を行う。金属帯の走行位置の範囲ＰＬ０１〜ＰＬ０２内で、溶接表示孔検出手段によって検出される孔の数Ｎが、溶接表示孔の予め定める数Ｎ１に一致していれば、溶接表示孔を含む金属帯の一部分が剪断機によって剪断されて除去され、金属帯コイル製品は溶接表示孔および溶接部を巻込んでいない正常なものであることを、第１表示態様で表示する。計数値ＮがＮ１を超えているとき、溶接表示孔のほかに、ピンホールなどの孔も溶接表示孔検出手段によって検出されており、したがって溶接表示孔がいずれの検出孔か判断できず、その後の剪断によって誤った剪断を行い、金属帯コイル製品に溶接表示孔を巻込む可能性があることを、第２表示態様で表示する。
【００１２】
計数値Ｎが、Ｎ１未満であるとき、溶接表示孔は、ＰＬ０１〜ＰＬ０２の外に存在し、溶接表示孔を金属帯コイル製品に巻込んでいることを第３表示態様で表示する。これらの第１〜第３表示態様は相互に異なっている。たとえば第１表示態様は、表示手段である表示灯が、消灯し、第２表示態様では、表示灯が点滅し、第３表示態様では、表示灯が点灯したままに保たれる。本発明の実施の他の形態では、第１〜第３表示態様は、表示色が変化する表示灯によって実現されてもよく、または計数値Ｎが目視表示されるように構成されてもよく、さらにそのほかの複数の相互に異なる表示態様で表示が行われるようにされてもよく、さらに音響などによって表示されるようにしてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態の全体の構成を示すブロック図である。鋼板である先行材１ａと後行材１ｂとは、溶接機３によって溶接され、穿孔機４によって溶接表示孔５（次に述べる図２参照）が穿孔されて形成される。処理設備２は、たとえば焼鈍炉、めっき設備または酸洗設備などであってもよい。処理設備２の出側には、ブライドルロール４５が設けられる。参照符１ａ，１ｂを総括的に参照符１で示すことがある。金属帯１は、走行方向２９に走行する。後行材１ｂは、参照符１７の供給コイルとして示してある。ブライドルロール４５には、走行位置検出手段６が取付けられる。この走行位置検出手段６は、金属帯１に巻掛けられるブライドルロールの予め定める回転角度毎にパルスを発生し、その発生されたパルスを計数することによって、金属帯１の走行長さを計測し、したがってその金属帯１の走行位置を検出することができる。走行位置検出手段６は、剪断機１１の上流側であれば、処理設備２の出側だけでなく入側などに設けられていてもよい。
【００１６】
溶接表示孔検出手段７は、金属帯１の幅方向（図１の紙面に垂直方向）の全長にわたって配置される細長い蛍光灯などの光源８と、その光源８を介する溶接表示孔５およびそのほかのピンホールなどの孔を介する光を受光するラインイメージセンサ９とを含み、金属帯１の全幅にわたる溶接表示孔５などの孔を検出する。剪断機１１で剪断された金属帯は、金属帯製品コイル１２として巻取られる。
【００１７】
判断手段であるプロセスコンピュータ１４は、ライン内の操業情報、生産情報を統括管理し、溶接機３、穿孔機４、剪断機１１等の動作を直接制御する剪断制御手段ＰＬＣであるプログラマブルコントローラ１３への指令を作り出すとともに、プログラマブルコントローラ１３、溶接表示孔検出手段７等より得る孔の検出出力、剪断信号をもとに金属帯１の検査を行い、その結果を表示手段３５によって表示する。プロセスコンピュータ１４には、位置設定手段であるキーボードなどの入力手段１５およびメモリ１６が接続される。
【００１８】
図２は、先行材１ａと後行材１ｂとを簡略化して示す図である。先行材１ａの尾端１８と後行材１ｂの先端１９とは、溶接機３によって溶接部２１で溶接される。穿孔機４は、溶接部２１付近で、溶接表示孔５を形成する。穿孔機４は、溶接機３のごく近傍に配置されている。処理設備２によって金属帯１が処理された後、剪断機１１は、剪断位置２２，２３で剪断し、こうして溶接表示孔５および溶接部２１を含む金属帯１のクロップと呼ばれることがある一部分ＣＲが得られる。この部分ＣＲは、金属帯製品コイル１２から取除かれる。
【００１９】
さらに剪断機１１によって位置２５で剪断され、サンプルとなる金属帯１の部分Ｓが得られる。溶接表示孔５は、金属帯１の幅方向中央位置に形成される。金属帯製品コイル１２の走行方向最下流端、すなわち先端は参照符２８で示され、この先端２８から剪断位置２２までの長さＡは、剪断機１１による剪断動作時の走行位置検出手段６の出力によって検出することができる。また金属帯製品コイル１２の先端２８から溶接表示孔５までの長さＢは、溶接表示孔検出手段７と剪断機１１の剪断動作とにおける走行位置検出手段６の出力によって検出することができる。さらにまた先端位置２８から孔２７までの長さＢ１および剪断位置２５までの長さＣなども同様にして得ることができる。これらの各長さＡ，Ｂ，Ｂ１，Ｃは、メモリ１６にストアされる。
【００２０】
図３は、図１に示される本発明の実施の一形態の連続ラインにおける金属帯１の走行方向に沿う各長さと走行位置検出手段６の検出位置との対応関係を示す図である。穿孔機４と溶接表示孔検出手段７までの長さはＬ０である。この長さＬ０に対応する溶接表示孔検出手段６の検出値は、ＰＬ０である。溶接表示孔検出手段７と剪断機１１との間の長さはＬ１である。距離Ｌ０は、たとえば３００ｍ〜３ｋｍであってもよい。
【００２１】
長さＬ０の前後に予め定める長さＤ１，Ｄ２だけずれた位置ＰＬ０１，ＰＬ０２が入力手段１５によって設定される。この位置ＰＬ０１，ＰＬ０２は、走行位置検出手段６によって検出される値であり、長さＤ１，Ｄ２は、たとえば１０ｍであってもよく、相互に異なる値であってもよい。長さＤ１，Ｄ２に対応する走行位置検出手段６の検出値をΔＰ１，ΔＰ２とするとき、各位置ＰＬ０１，ＰＬ０２は、次のように表される。
ＰＬ０１ ＝ ＰＬ０＋ΔＰ１                              …（１）
ＰＬ０２ ＝ ＰＬ０−ΔＰ２                              …（２）
【００２２】
また同様に、前記長さＬ０の前後に予め定める長さＤ３，Ｄ４だけずれた位置ＰＬ０３，ＰＬ０４が設定される。長さＤ３，Ｄ４は、たとえばＤ３＝Ｄ４＝５ｍであってもよく、長さＤ３，Ｄ４は相互に異なる値であってもよい。
ＰＬ０３ ＝ ＰＬ０＋ΔＰ３                              …（３）
ＰＬ０４ ＝ ＰＬ０−ΔＰ４                              …（４）
【００２３】
式３および式４における値ΔＰ３，ΔＰ４は、長さＤ３，Ｄ４に対応する走行位置検出手段６によって検出される値である。
【００２４】
剪断機１１によって金属帯１を剪断するに当り、剪断機１１は、溶接表示孔５が検出手段７によって検出された後、走行距離Ｅ３だけ走行した位置ＱＬ１において剪断動作を行う。これによって図２に示されるように溶接表示孔５から下流側に距離Ｅ１を隔てた位置２２で先行材１ａが剪断される。長さＥ３に対応する走行位置検出手段６の値は参照符ＱＬ１で示される。長さＥ３は、たとえば９ｍである。
Ｌ１ ＝ Ｅ１ ＋ Ｅ３                                    …（５）
【００２５】
図２における剪断位置２３は、溶接表示孔５から上流側に長さＥ２を有する。図４は、金属帯１が溶接表示孔検出手段７を長さＤ１，Ｄ２にわたって走行して通過する状態を示す図である。金属帯１が停止した状態で、溶接機３によって溶接されて接続されるとともに、穿孔機４によって溶接表示孔５が形成された後、金属帯１が走行開始され、走行位置検出手段６は、金属帯１の走行位置を検出する。図４（１）のように走行位置検出手段６の誤差などに起因して、その検出値ＰＬ０２に対応するトラッキングポイントは、参照符３１で示されるけれども、実際の溶接表示孔５は、黒丸３２の位置にあり、またピンホールなどの孔２７は白丸３３の位置にあるものとする。金属帯１がさらに走行し、その走行位置検出手段６による検出値ＰＬ０１が得られたとき、図４（２）に示されるように、移動が完了する。この間トラッキングポイント前後のＤ１，Ｄ２間範囲内にある穴を全て検出し、メモリ１６にストアする。本発明では、このような走行位置検出手段６の検出誤差にかかわらず、溶接表示孔５および孔２７が、金属帯１の取除かれる部分ＣＲ，Ｓに存在したかどうかが判断される。
【００２６】
図５は、プロセスコンピュータ１４の動作を説明するためのフローチャートである。先行材１ａと後行材１ｂとが前述のように溶接機３によって溶接されて接続され、穿孔機４によって溶接表示孔５が形成され、その後、金属帯１が走行される。ステップａ２では、走行位置検出手段６の走行長さに対応する検出値ＰＬを時間間隔ΔＷ１（たとえば２００ｍ／ｓｅｃ）毎に読み出し、検出値ＰＬが、値ＰＬ０２以上（ＰＬ≧ＰＬ０２）になったかどうか、したがってトラッキングポイント３１が溶接表示孔検出手段７の手前（上流側）において走行位置検出手段６の検出値に基づく距離Ｄ２に到達したかどうかが判断される。この判断が肯定であれば、次のステップａ３では、検出値ＰＬが、値ＰＬ０１を超えたか（ＰＬ＞ＰＬ０１）が判断される。この判断が否定であればステップａ４で溶接表示孔検出手段７によって溶接表示孔５および孔２７（これらの孔を総括して参照符Ｐｉで示す）を検出し、孔Ｐｉを検出する毎に孔Ｐｉを計数手段によって計数する。さらに次のステップａ５では、孔Ｐｉの走行位置検出手段６によって得られる検出値ＰＬｉを検出し、孔Ｐｉの計数値とともに、メモリ１６にストアする。
【００２７】
図６は、メモリ１６のストア内容の一部を示す図である。ステップａ４〜ａ５で検出された各孔Ｐｉ毎の位置ＰＬｉと、前記範囲ＰＬ０１〜ＰＬ０２内における孔Ｐｉの計数値ｉとが対応してストアされる。孔Ｐｉは、前述の溶接表示孔５および孔２７などである。図６に示される実施の形態では、メモリ１６には、合計Ｎの孔が検出されたことを表している。
【００２８】
図５のステップａ３において、走行位置検出手段６によって検出される検出値ＰＬが、値ＰＬ０１を超えたことが判断されると、ステップａ６では、計数値Ｎが予め定める値Ｎ１に一致しているか（Ｎ＝Ｎ１）が判断され、そうであれば、ステップａ７に移り、正常であるものと判断される。予め定める数Ｎ１は、前述のように溶接部２１毎に形成される溶接表示孔５の数であって、この実施の形態ではたとえば１である（Ｎ１＝１）。ステップａ６における判断が否定であれば、ステップａ８に移る。
【００２９】
ステップａ８においてＮ＞Ｎ１であることが判断されたとき、すなわち計数値Ｎが予め定める数Ｎ１を超えているとき、金属帯製品コイル１２に溶接表示孔５を巻込む可能性があるものと、ステップａ９において判断する。さらに計数値Ｎが予め定める数Ｎ１未満であるとき、金属帯製品コイル１２に溶接表示孔５を巻込んでいるとステップａ１０において判断する。
【００３０】
ステップａ１１では、ステップａ７，ａ９，ａ１０の各判断結果に基づき、表示手段３５である表示灯を表示動作させる。ステップａ７のように、正常であることが判断されると、表示手段３５は、第１の表示態様として、消灯したままである。ステップａ９のように溶接表示孔を巻込む可能性があるものと判断されたとき、表示手段３５は、第２の表示態様として点滅表示される。ステップａ１０のように溶接表示孔５を巻込んでいると判断されたとき、表示手段３５は、第３の表示態様として点灯された状態が維持される。
【００３１】
図７は、プログラマブルコントローラ１３の動作を説明するためのフローチャートである。ステップｂ２では、予め定める時間間隔ΔＷ２（たとえば１００ｍｓｅｃ＜ΔＷ２）で走行位置検出手段６の検出結果を受け取り、走行位置検出手段６によって検出される検出値ＰＬが、予め定める値ＰＬ０４以上（ＰＬ≧ＰＬ０４）であるかが判断される。この判断が肯定であれば、ステップｂ３に移る。ステップｂ３では、走行位置検出手段６の検出値ＰＬが、予め定める値ＰＬ０３を超えたか（ＰＬ＞ＰＬ０３）が判断され、そうでなければ、ステップｂ４に移る。ステップｂ４では、溶接表示孔検出手段７によって溶接表示孔５または孔２７が検出されたかどうかが判断され、孔５または２７が検出されたとき、その検出された孔は、溶接表示孔５であるものと判断し、ステップｂ５に移る。ステップｂ５では、溶接表示孔５が溶接表示孔検出手段７によって検出された時点から、走行位置検出手段６の検出値が長さＥ３に対応する検出値ＱＬ１だけ金属帯１を走行させる。そこでステップｂ６では、メモリ１６にストアされている剪断条件に従って、剪断機１１を剪断動作させる。剪断条件というのは、取除くべき金属帯１の部分ＣＲ，Ｓの数、および図２に示される長さＥ１，Ｅ２，Ｃなどであり、剪断位置２２，２３，２５に対応する長さ、したがって走行位置検出手段６によって検出されるべき位置を表す値である。こうして金属帯１の部分ＣＲ，Ｓが、ステップｂ７で剪断されることによって得られ、これらの部分ＣＲ，Ｓが取除かれることになる。
【００３２】
図８は、プロセスコンピュータ１４の動作を説明するためのフローチャートである。剪断機１１によって剪断動作が完了すればステップｃ２に移り、メモリ１６のストア内容が読出される。メモリ１６から読出される内容は、図２に示されるように複数の剪断位置２２，２３，２５のうち、走行方向最下流の剪断位置２２に対応する長さＡと最上流の剪断位置２５に対応する長さＣの位置と、さらにメモリ１６にストアされている検出された孔５，２７の位置ＰＬ１〜ＰＬＮ（総括的にＰＬｉで表す）である。この読出される位置ＰＬｉは、走行方向最下流の位置ＰＬ１と最上流の位置ＰＬＮとだけであってもよい。
【００３３】
ステップｃ３では、読出された孔５または２７の最下流の位置ＰＬ１が、長さＡ，Ｃの範囲内にあるか（Ａ≦ＰＬ１≦Ｃ）どうかが判断され、そうであれば次のステップｃ４に移る。ステップｃ４では、走行方向最上流の孔２７の検出位置ＰＬＮが、前述の位置Ａ，Ｃの範囲にあるか（Ａ≦ＰＬＮ≦Ｃ）どうかが判断され、そうであればステップｃ５において全ての孔５，２７が、取除かれるべき部分ＣＲ，Ｓ内に存在したものと判断されて、正常であると判断される。前述の位置Ａ，Ｃ内に、孔の位置ＰＬ１，ＰＬＮが存在しないとき、ステップｃ６では、溶接表示孔が製品コイル１２に巻込まれている可能性があり、巻込みが発生したものと判断する。こうしてステップｃ７では、一連の動作を終了する。
【００３４】
本発明は、鋼板だけでなく、そのほかの金属材料からなる金属帯の検査のために広範囲に実施することができる。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１の本発明によれば、金属帯の溶接表示孔および溶接部が金属帯コイル製品に巻込まれたかどうかを、自動的に検査することができるようになる。したがって従来から目視確認する作業者の負荷を軽減することができ、しかもその検査が確実になる。したがって溶接部混入コイルを確実に見落とすことなく見つけることができ、そのような溶接表示孔および溶接部が巻込まれた金属帯コイル製品から、そのような溶接表示孔および溶接部を取除く作業を行うことが確実にできるようになり、異材流出をなくすことができる。
また、金属帯の剪断後に、メモリにストアされている溶接表示孔を含む孔の検出された走行位置が、取除かれるべき金属帯の部分のＣＲ，Ｓに存在するかどうかを判断し、これによって溶接部混入コイルの有無の検査を自動的に行うことができる。また、検出された溶接表示孔などの孔の走行位置の最上流および最下流の走行位置ＰＬ１，ＰＬＮのみが、取除かれるべき金属帯の部分ＣＲ，Ｓ内に存在するかどうかを検出するので、前記予め定める範囲ＰＬ０１〜ＰＬ０２内で検出された複数の全ての孔の検出後に判断動作を行う必要がなく、演算を簡単にすることができる。
【００３６】
請求項２の本発明によれば、表示手段は、溶接表示孔および溶接部を巻込んでいない正常であること、巻込んでいる可能性があること、および巻込んでいることを、第１〜第３の表示態様でそれぞれ表示動作するので、正常な金属帯コイル製品の検査を行う必要がなく、作業者の負荷を軽減することができ、異材流出を確実になくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の全体の構成を示すブロック図である。
【図２】先行材１ａと後行材１ｂとを簡略化して示す図である。
【図３】図１に示される本発明の実施の一形態の連続ラインにおける金属帯１の走行方向に沿う各距離と走行位置検出手段６の検出位置との対応関係を示す図である。
【図４】金属帯１が溶接表示孔検出手段７を長さＤ１，Ｄ２にわたって走行して通過する状態を示す図である。
【図５】プロセスコンピュータ１４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】メモリ１６のストア内容の一部を示す図である。
【図７】プログラマブルコントローラ１３の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】プロセスコンピュータ１４の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  金属帯
１ａ  先行材
１ｂ  後行材
２  処理設備
３  溶接機
４  穿孔機
５  溶接表示孔
６  走行位置検出手段
７  溶接表示孔検出手段
１１  剪断機
１２  金属帯製品コイル
１３  プログラマブルコントローラ
１４  プロセスコンピュータ
１５  入力手段
１６  メモリ
１７  供給コイル
２２，２３，２５  剪断位置
ＣＲ，Ｓ  金属帯１の部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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