(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカに向けてインパルス信号よりも低域にパワーが集中したパルス信号を出力するパルス信号発生手段と、
前記スピーカが設置された音響空間内に設けられ、前記スピーカから出力されたパルス信号を検出するパルス信号検出手段と、
前記パルス信号検出手段により検出された信号の立ち上がりを強調する処理を行う立ち上がり強調手段と、
立ち上がり強調手段により得られる信号が所定のスレッショルド値を越えた時刻を検出する時刻検出手段と、
前記パルス信号発生手段により前記パルス信号が発生された時刻から前記時刻検出手段により検出された時刻までの時間を演算する演算手段と、
を備えることを特徴とする音場計測装置。
【請求項２】
前記パルス信号は立ち上がり時から時間の経過に従って減衰する信号であることを特徴とする請求項1に記載の音場計測装置。
【請求項３】
前記パルス信号は指数パルスであることを特徴とする請求項２に記載の音場計測装置。
【請求項４】
前記パルス信号はインパルス信号をローパス型フィルタを経由させることにより得られる信号であることを特徴とする請求項1に記載の音場計測装置。
【請求項５】
前記立ち上がり強調手段は、前記時刻検出手段に入力される信号の周波数特性を略平坦にするような処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の音場計測装置。
【請求項６】
前記パルス信号は指数パルスであり、
前記立ち上がり強調手段は、前記パルス信号検出手段により検出された信号を一次微分する処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の音場計測装置。
【請求項７】
前記スピーカに向けて出力されるオーディオ出力信号を遅延させる信号遅延手段と、
前記演算手段により算出された前記時間に基づいて前記信号遅延手段の遅延時間を設定する遅延時間設定手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の音場計測装置。
【請求項８】
スピーカに向けてインパルス信号よりも低域にパワーが集中したパルス信号を出力するパルス信号発生処理と、
前記スピーカが設置された音響空間内に設けられ、前記スピーカから出力されたパルス信号を検出するパルス信号検出処理と、
前記パルス信号検出処理により検出された信号の立ち上がりを強調する処理を行う立ち上がり強調処理と、
立ち上がり強調処理により得られる信号が所定のスレッショルド値を越えた時刻を検出する時刻検出処理と、
前記パルス信号発生処理により前記パルス信号が発生された時刻から前記時刻検出処理により検出された時刻までの時間を演算する演算処理と、
を備えることを特徴とする音場計測方法。
【請求項９】
前記パルス信号は立ち上がり時から時間の経過に従って減衰する信号であることを特徴とする請求項８に記載の音場計測方法。
【請求項１０】
前記パルス信号は指数パルスであることを特徴とする請求項９に記載の音場計測方法。
【請求項１１】
前記パルス信号はインパルス信号をローパス型フィルタを経由させることにより得られる信号であることを特徴とする請求項８に記載の音場計測方法。
【請求項１２】
前記立ち上がり強調処理は、前記時刻検出処理の対象となる信号の周波数特性を略平坦にするような処理を行うことを特徴とする請求項８に記載の音場計測方法。
【請求項１３】
前記パルス信号は指数パルスであり、
前記立ち上がり強調処理は、前記パルス信号検出処理により検出された信号を一次微分する処理を行うことを特徴とする請求項１２に記載の音場計測方法。
【請求項１４】
前記スピーカに向けて出力されるオーディオ出力信号を遅延させる信号遅延処理と、
前記演算処理により算出された前記時間に基づいて前記信号遅延処理の遅延時間を設定する遅延時間設定処理と、を備えることを特徴とする請求項８〜１３のいずれか１項に記載の音場計測方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のスピーカを備えたオーディオシステムにおける各スピーカの出力信号の補正に有用な音場計測装置および音場計測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のスピーカを備えたオーディオシステムにおいては、再生される音像が所定の位置に定位するとともに、音場が正確に再現されることが望ましい。そのためには、スピーカから聴取者における到達時間を正確に知る必要がある。従来は、その到達時間を測定する手段として、インパルス信号を用いる。インパルス信号を用いた到達時間の測定は、インパルス信号をスピーカから出力し、所定位置（聴取位置）に備えたマイクによりその信号を検出して、スピーカからマイク（聴取者）間のインパルス応答を計算する。また、ここでいう到達時間とは、インパルス信号を入力してからインパルス応答の最大ピーク値をとる時間をいう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の計測方法では、低域に集中する応答を示すスピーカの正確な立ち上がり時間を算出することは困難である。また、緩やかな応答を示すスピーカでは正確な立ち上がり時間を定めることができない。更に、スピーカの設置条件等により直接音成分より、暗騒音や間接音成分が大きくなる場合が時として生じ、その場合は、正確な時間計測ができない。
【０００４】
本発明は、スピーカの正確な立ち上がり時間を定めることができる音場計測装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の音場計測装置は、スピーカ（４ａ、４ｂ…）に向けてインパルス信号よりも低域にパワーが集中したパルス信号を出力するパルス信号発生手段（１１等）と、スピーカ（４ａ、４ｂ…）が設置された音響空間（５）内に設けられ、スピーカ（４ａ、４ｂ…）から出力されたパルス信号を検出するパルス信号検出手段（６等）と、パルス信号検出手段（６等）により検出された信号の立ち上がりを強調する処理を行う立ち上がり強調手段（１５１）と、立ち上がり強調手段（１５１）により得られる信号が所定のスレッショルド値を越えた時刻を検出する時刻検出手段（１５２）と、パルス信号発生手段（１１等）によりパルス信号が発生された時刻から時刻検出手段（１５２）により検出された時刻までの時間を演算する演算手段（１５３）と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
この音場計測装置によれば、パルス信号検出手段（６等）で検出された信号が所定のスレッショルド値を越えた時刻をとらえるため、例えばサブウーファのように立ち上がりの遅いスピーカに対しても、その振幅が微小な立ち上がり部分を検出することができるため、スピーカの出力の立ち上がり時刻を正確に検出することができる。スレッショルド値を適切に設定することにより暗騒音や間接音成分のエネルギーが大きい状況下でも、最初の応答を捉えることで真の立ち上がり時刻を検出できる。また、パルス信号検出手段（６等）により検出された信号の立ち上がりを強調する処理を経た信号が所定のスレッショルド値を越えた時刻を検出するので、立ち上がりが緩慢なスピーカに対しても、その立ち上がりの開始付近の時刻を確実に検出できる。加えて、この場合には、一般に低域のレベルが高い暗騒音に対するＳ／Ｎを大きくとることが可能となるため、暗騒音が比較的大きな状況下においてもスピーカの立ち上がり時刻を正確に検出できる。
【０００７】
パルス信号は立ち上がり時から時間の経過に従って減衰する信号であってもよいし、パルス信号は指数パルスであってもよい。また、パルス信号はインパルス信号をローパス型フィルタを経由させることにより得られる信号であってもよい。パルス信号はインパルス信号を実際にローパス型フィルタを経由させて出力してもよいし、ローパス型フィルタを経由させることにより得られるような信号をデータとして記憶しておき、データに基づいて生成した信号を出力してもよい。
【０００８】
立ち上がり強調手段（１５１）は、時刻検出手段（１５２）に入力される信号の周波数特性を略平坦にするような処理を行ってもよい。
【０００９】
この場合には、時刻検出手段（１５２）に入力される信号の周波数特性を略平坦としているので、真の伝送特性を抽出することが可能となり、スピーカの使用帯域にかかわりなく、同等の精度での計測が可能となる。
【００１０】
パルス信号は指数パルスであり、立ち上がり強調手段（１５１）は、パルス信号検出手段（６等）により検出された信号を一次微分する処理を行ってもよい。この場合には、高域を強調する処理であって、かつ帯域間の位相の送れが線形となる処理のなかで、立ち上がり強調手段（１５１）における演算量を最小限に抑えることができる。
【００１１】
スピーカに向けて出力されるオーディオ出力信号を遅延させる信号遅延手段（１）と、演算手段（１５３）により算出された時間に基づいて信号遅延手段（１）の遅延時間を設定する遅延時間設定手段（１３）と、を備えてもよい。この場合には、煩雑な作業を要することなく、演算手段（１５３）により算出された時間に応じて、信号遅延手段（１）の遅延時間を所望の遅延時間に設定できる。
【００１２】
本発明の音場計測方法は、スピーカ（４ａ、４ｂ…）に向けてインパルス信号よりも低域にパワーが集中したパルス信号を出力するパルス信号発生処理と、スピーカ（４ａ、４ｂ…）が設置された音響空間内に設けられ、スピーカ（４ａ、４ｂ…）から出力されたパルス信号を検出するパルス信号検出処理と、パルス信号検出処理により検出された信号の立ち上がりを強調する処理を行う立ち上がり強調処理と、立ち上がり強調処理により得られる信号が所定のスレッショルド値を越えた時刻を検出する時刻検出処理と、パルス信号発生処理によりパルス信号が発生された時刻から時刻検出処理により検出された時刻までの時間を演算する演算処理と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
この音場計測方法によれば、パルス信号検出処理で検出された信号が所定のスレッショルド値を越えた時刻をとらえるため、例えばサブウーファのように立ち上がりの遅いスピーカに対しても、その振幅が微小な立ち上がり部分を検出することができるため、スピーカの出力の立ち上がり時刻を正確に検出することができる。スレッショルド値を適切に設定することにより暗騒音や間接音成分のエネルギーが大きい状況下でも、最初の応答を捉えることで真の立ち上がり時刻を検出できる。また、パルス信号検出処理により検出された信号の立ち上がりを強調する処理を経た信号が所定のスレッショルド値を越えた時刻を検出するので、立ち上がりが緩慢なスピーカに対しても、その立ち上がりの開始付近の時刻を確実に検出できる。加えて、一般に低域のレベルが高い暗騒音に対するＳ／Ｎを大きくとることが可能となるため、暗騒音が比較的大きな状況下においてもスピーカの立ち上がり時刻を正確に検出できる。
【００１４】
パルス信号は立ち上がり時から時間の経過に従って減衰する信号であってもよいし、パルス信号は指数パルスであってもよい。また、パルス信号はインパルス信号をローパス型フィルタを経由させることにより得られる信号であってもよい。パルス信号はインパルス信号を実際にローパス型フィルタを経由させて出力してもよいし、ローパス型フィルタを経由させることにより得られるような信号をデータとして記憶しておき、データに基づいて生成した信号を出力してもよい。
【００１５】
立ち上がり強調処理は、時刻検出処理の対象となる信号の周波数特性を略平坦にするような処理を行ってもよい。
【００１６】
この場合には、時刻検出処理の対象となる信号の周波数特性を略平坦としているので、真の伝送特性を抽出することが可能となり、スピーカの使用帯域にかかわりなく、同等の精度での計測が可能となる。
【００１７】
パルス信号は指数パルスであり、立ち上がり強調処理は、パルス信号検出処理により検出された信号を一次微分する処理を行ってもよい。この場合には、高域を強調する処理であって、かつ帯域間の位相の送れが線形となる処理のなかで、立ち上がり強調処理における演算量を最小限に抑えることができる。
【００１８】
スピーカ（４ａ、４ｂ…）に向けて出力されるオーディオ出力信号を遅延させる信号遅延処理と、演算処理により算出された時間に基づいて信号遅延処理の遅延時間を設定する遅延時間設定処理と、を備えてもよい。この場合には、煩雑な作業を要することなく、演算処理により算出された時間に応じて、信号遅延処理の遅延時間を所望の遅延時間に設定できる。
【００１９】
なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を参照して、本発明の音場計測装置の一実施形態について説明する。
【００２７】
図１は本実施形態の音場計測装置を含む測定系の構成を示す図である。
【００２８】
測定系１００は、ＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）１と、ＤＳＰ１からの信号を受けるＤ／Ａ変換器２ａ，２ｂ…と、Ｄ／Ａ変換器２ａ，２ｂ…の出力信号を受けるアンプ３ａ，３ｂ…と、アンプ３ａ，３ｂ…の出力信号が入力されるスピーカ４ａ，４ｂ…と、スピーカ４ａ，４ｂ…が設置された音響空間５内の所定位置（聴取位置）に配置されるマイク６と、マイク６の出力信号を増幅するアンプ７と、アンプ７の出力信号を受けるＡ／Ｄ変換器８と、を備える。
【００２９】
ＤＳＰ１は、指数パルス発生器１１と、スピーカ選択器１２と、受信信号を記憶するため（信号取込用）のＲＡＭ１４と、ＲＡＭ１４に蓄えられたデータからスピーカ４ａ，４ｂを介して伝達される指数パルスの到達時間を計算するための演算部１５と、指数パルス発生器１１とＲＡＭ１４とのスタートタイミングを同期動作するための制御部１３と、を備える。演算部１５は立ち上がり強調手段１５１、時刻検出手段１５２および演算手段１５３を備える。
【００３０】
図示はしていないが、ＤＳＰ１はスピーカ４ａ、４ｂ…を用いたマルチチャンネル方式でのオーディオ再生時において、各チャンネルの信号を所定時間だけ遅延させる信号処理回路を有する。これにより、各スピーカからの聴取位置までの距離を等価的に一定にすることができる。
【００３１】
指数パルス発生器１１は、図２（ａ）に示すような指数パルス信号を発生させる。指数パルス信号１ａは、低域から高域にかけて一様に減衰するスペクトル成分をもち、時間軸上で時間０付近にエネルギーが集中している信号である。また、立ち上がり開始時間が明確な信号である。指数パルスは図２（ｃ）に示すように、高域に比べて低域にパワーが集中したパルスである。このため、スピーカから再生されるパルスの周波数分布が、低域にスペクトルが集中する暗騒音の周波数分布と近似したものとなるため、暗騒音が比較的大きい環境下にあっても高いＳ／Ｎを得ることができる。
【００３２】
次に、図３および図４を参照して、本実施形態の音場計測装置を使用したタイムアライメントの補正手順について説明する。以下の処理は制御部１３の制御に基づいて実行される。
【００３３】
図３は指数パルス信号の再生レベルを設定する処理を示すフローチャートである。本測定系は、指数パルス信号のレベルと暗騒音のレベルの比がある一定レベル以下であると正確に動作しない。実際上は、指数パルス信号の再生レベルをＳ／Ｎが２０−３０ｄＢ以上になるように設定する必要があり、図３の処理手順により所定のＳ／Ｎを確保するようにしている。ここでは、Ｓ／Ｎが２０ｄＢ以上になるように再生レベルを設定する例を示す。
【００３４】
図３のステップＳ１１では、まず、制御部１３からの指令によりシステムの全ｃｈをミュートした状態、すなわちスピーカ４ａ，４ｂ…からの出力をミュートした状態で暗騒音を取込み、演算部１５においてパワー計算をする。その時の値をＮとする。次に、ステップＳ１２では、システムのボリューム（スピーカ選択器１２からの出力レベル）を所定の位置に設定するとともに、計測対象となるスピーカを選択し、そのスピーカから指数パルスを出力して音場データを取込み、演算部１５においてパワー計算をする。なお、他のスピーカはミュート状態とされる。また、パワー計算により得た値をＳとし、Ｓ／Ｎの計算を行う。なお、暗騒音および音場データは、マイク６、アンプ７、Ａ／Ｄ変換器８を介してＲＡＭ１４に取り込むようにしている。
【００３５】
次に、ステップＳ１３では判定処理を行い、ステップＳ１２で算出されたＳ／Ｎが２０ｄＢ以上ならば、ボリュームを上記所定の位置に維持したまま、計測処理へ移行する。Ｓ／Ｎが２０ｄＢ未満ならば、ステップＳ１４においてボリュームが最大か否か判断し、最大と判定されれば異常と判断してエラー表示を行い（ステップＳ１５）、処理を終了する。最大でないと判定されれば、ボリュームを所定量上げ（ステップＳ１６）、ステップＳ１２へ戻って音場データの取り込み、Ｓ／Ｎの計算を繰り返す。
【００３６】
図４は到達時間の検出及び適正遅延量の算出を行う計測処理を示すフローチャートである。この計測処理では、適正遅延量の算出に関して、全てのスピーカからの到達時間が同じになるように算出する例を示す。
【００３７】
まず、指数パルス発生器１１から指数パルス信号を発生させ、この時の時刻をｔ＝０とする。また、ＲＡＭ１４による信号の取り込みを開始する（ステップＳ２）。
【００３８】
次に、所定の取り込み時間の終了後、マイク６により検出されＲＡＭ１４に取り込まれた信号ｙ１（ｎ）を演算部１５に送出し一次微分係数の計算をする（ステップＳ４）。次に、その一次微分係数値ｙ１´（ｎ）の絶対値ｄｌ（ｎ）をとるとともに、絶対値の中から最大値を探し出し、最大値から一定量減衰させた値をスレッショルド値ｔｈ１として算出する（ステップＳ６）。
【００３９】
上記のように、指数パルス信号は低域強調型の特性を有し（図２（ｃ））、取り込まれた信号ｙ１（ｎ）は図２（ｃ）で示す周波数特性にスピーカ４ａ、４ｂ…、音響空間５、マイク６等の伝送特性を加味した周波数特性となる。したがって、低域のレベルが高い音響空間の暗騒音に対して充分な低域の出力レベルが確保される。一方、一次微分処理は図２（ｄ）に示すように、低域に対して高域が強調される高域強調特性を示す。このため、指数パルス信号の低域強調型の特性と一次微分の高域強調型の特性とが打ち消し合い、一次微分係数値ｙ１´（ｎ）は図２（ｅ）に示す略平坦な周波数特性にスピーカ４ａ、４ｂ…、音響空間５、マイク６等の伝送特性を加味した周波数特性となる。
【００４０】
次に、ｔｈ１＜ｄｌ（ｎ）を満たす最小のｎを絶対到達時間ｔ１とする（ステップＳ８）。図２（ｂ）に示すように、スーパーウーファ等の振動系の重いスピーカではパルス信号の入力に対して一度に振幅が大きくならず、小さな振幅から振幅幅が拡大していく応答特性を示す。したがって、従来のように振幅のピークを捉える方法では、たとえば図２（ｂ）の矢印Ｂで示す時刻が立ち上がり時刻として検出される。しかし、本発明では、一定のスレッショルドの値を設け、その値を振幅の絶対値が超えた時を立ち上がり時刻として捉えている。しかもあらかじめ一次微分により立ち上がりを強調しているため、図２（ｂ）の矢印Ａで示す最初の振幅の立ち上がりを確実に検出できる。
【００４１】
以上の処理により、最初に選択されたスピーカの絶対到達時間ｔ１が計測される。次に、ステップＳ１０では、すべてのスピーカについての計測が終了したか否か判断し、計測終了と判定されればステップＳ１２へ進む。計測終了でないと判定されれば、次のスピーカについて再生レベル設定処理へ進み、その後、計測処理へ移行して、絶対到達時間ｔ２、ｔ３…を順次計測する。
【００４２】
すべてのスピーカについてステップＳ２〜ステップＳ８の処理が終了すると、ステップＳ１０の判断が肯定され、計測された各スピーカの絶対到達時間ｔ１、ｔ２…に基づいてＤＳＰ１による各スピーカに対する最適遅延量を算出する（ステップＳ１２）。
【００４３】
ステップＳ１２では、時間遅れの最も大きいスピーカを見つけ、その遅れに合うように他のスピーカの遅延量を決める。例えば、スピーカが２つの場合、仮に、ｔ１＞ｔ２ならばｔ１−ｔ２をＳＰ２に対する遅延量とする。このとき、ＳＰ１に対する遅延量は０とする。逆に、ｔ１＜ｔ２ならばｔ２−ｔ１をＳＰ１に対する遅延量とする。このときＳＰ２に対する遅延量は０とする。なお、各スピーカに対するＤＳＰ１内の信号処理回路での遅延量は制御部１３からの指令により設定される。
【００４４】
本実施形態の音場計測装置を使用して音場の計測を実行する場合、現実には騒音の影響が問題となるため、高精度でスピーカの応答を検出するには、騒音の影響を軽減してやる必要がある。このためには、上記ステップＳ２における信号ｙ１（ｎ）の取り込みを１つのスピーカに対して複数回繰り返し、各回で得られた信号を時間軸上でアベレージングすることが有効である。一般にアベレージング回数を増やすほど、ＳＮＲは高くなり計測に必要な音圧レベルは低くできる。
【００４５】
また、上記ステップＳ４において、一次微分係数の計算をするのは、応答の立ち上がりエッジを強調するのが目的であるため、高域に十分なスペクトル成分を持っているスピーカに対しては一次微分の処理は必ずしも必要ではない。また、他のフィルタを代用することもできるのであるが、取り込んだ信号を一次微分する場合には、他の方法と比較して演算量を少なくすることが可能となる。
【００４６】
また、上記ステップＳ８におけるスレッショルドの値は、例えば、上記ｄｌ（ｎ）の最大値から１２ｄＢ落とした値として設定（計算）するが、このような設定以方法に限定されるものではない。スレッショルドの値を小さくするほど、信号の立ち上がり時刻を正確に捉えることが可能となるが、ノイズの影響を受けやすくなる。したがって、暗騒音のレベル等の状況に応じてスレッショルドの値を定めればよい。例えば、騒音の存在しない理想環境下では、スレッショルドの値を実質的に「０」に設定することができる。
【００４７】
また、上記方法における適正遅延量の算出においては、全てのスピーカからの到達時間が同じになるように設定しているが、必ずしも全てのスピーカからの到達時間を同じにする必要はない。上記実施形態において、すべてのスピーカについて到達時間を同一となるように設定しているのは、一般的にマルチチャンネルスピーカシステムにおいてすべてのスピーカを聴取者から等距離に置くことが推奨されていることに由来している。したがって、最適遅延量は等到達時間を一定にする値に限定されない。また、例えば、メインスピーカからの再生音に対するサラウンドスピーカの再生音の遅延時間を調整する場合等にも、本発明を適用することができる。
【００４８】
上記実施形態では、指数パルス信号を用いているが、測定に用いる信号は、特に指数パルス信号に限定されるものではなく、低域から高域にかけて一様に減衰するスペクトル成分をもち、時間軸上で時間０付近にエネルギーが集中している信号であり、かつ、立ち上がり開始時間が明確な信号であればよい。
【００４９】
上記実施形態では指数パルス信号の低域強調型の特性と一次微分の高域強調型の特性とにより全体としてフラットな特性を得るようにしている。通常、音響空間においては周波数帯域によって異なる位相遅れを生じる。しかし、本実施形態の方式では信号源と演算処理（微分処理）により合成特性がフラットになり、特定の周波数を強調したり減衰させたりすることがない。また、位相特性は可聴帯域でほぼ線形になり、各帯域間の位相差は無視できるほど小さくなる。
【００５０】
そして、フラットな周波数特性が得られていない場合には、最も早く到達するはずの帯域が減衰されてしまい、到達時間の判定を誤らせてしまうおそれがある。これに対して、本実施形態では信号源と演算処理とを逆特性の関係にすることで音響空間の真の伝送特性を抽出することができるため、常に最も早く到達する帯域の到達時間を正確に検出することが可能となる。
【００５１】
（他の実施形態）
上記実施形態では、パルス信号として指数パルス等の減衰するパルスを用いているが、低域にエネルギーが集中していることと、時間軸上のある時刻周辺にエネルギーが集中していることを満たすパルス信号であれば、同様に使用できる。
【００５２】
図５はこのようなパルス信号の作成手順を示している。図５に示すように、インパルス信号２１に対して、低域強調型のフィルタ２２を用いたフィルタリングにより得られたインパルス応答信号２３をこのようなパルスとして使用できる。フィルタ２２としては、低域通過型フィルタ２２ａ、ピンクフィルタ２２ｂ、暗騒音スペクトルを模したフィルタ２２ｃ等が考えられる。フィルタ２２ａ〜２２ｃに描かれたグラフの横軸は周波数、縦軸はエネルギーのレベルを示しており、いずれも低域が強調されている。
【００５３】
このようなインパルス応答信号を出力する方法としては２通り考えられる。１つはインパルス応答信号の波形をコンピュータで予め計算しておき、ＤＳＰのＲＡＭ等の記憶装置に格納し、これを直接出力する方法である。もう１つはフィルタ係数のみを記憶装置に格納しておき、再生時にはフィルタ係数を用いてＤＳＰでフィルタリングしながら出力する方法である。前者は、ＲＡＭ等の記憶装置のサイズに十分余裕があり、ＤＳＰの演算量を少なくしたい場合に向いている。後者は、ＤＳＰの演算量が多少増えてもＲＡＭ等の記憶装置のサイズを極力小さくしたい場合に向いている。
【００５４】
上記実施の形態では、指数パルス信号と一次微分が周波数特性に関し逆特性の関係にあることを利用している。これと同様に、インパルス信号２１と低域強調型のフィルタ２２とを組み合わせて得られるパルス信号を用いる場合には、一次微分に代えて、フィルタ２２の特性と逆特性の処理を施すことにより、測定系全体としてフラットな周波数特性を得ることができる。具体的には、フィルタ２２の逆特性をあらかじめ算出しておき、マイクで検出した信号にその逆特性の処理を施すことになる。
【００５５】
なお、一次微分の処理を省略するのと同様、フィルタ２２と逆特性の処理を省略してもよい。すなわち、このような処理は応答の立ち上がりエッジを強調するのが目的であるため、高域に十分なスペクトル成分を持っているスピーカに対しては必ずしも必要ではない。
【００５６】
さらに、本発明は低域強調型のパルス信号を用いる場合に限定されない。例えば、インパルス信号をスピーカに入力し、スレッショルド値を用いてスピーカの出力信号を検出してもよい。この場合、立ち上がりを強調する処理、すなわち高域を強調する処理を施してもよいし、このような処理を省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の音場計測装置を含む測定系の構成を示す図。
【図２】音場計測装置の処理を示す図であり、（ａ）は指数パルス信号を示す図、（ｂ）はスピーカの応答波形を示す図、（ｃ）は指数パルス信号の周波数特性を示す図、（ｄ）は一次微分処理の周波数特性を示す図、（ｅ）は指数パルス信号と一次微分処理とを組み合わせた場合の周波数特性を示す図。
【図３】指数パルス信号の再生レベルを設定する処理を示すフローチャート。
【図４】計測処理を示すフローチャート。
【図５】インパルス信号からパルス信号を作成する方法を示す図。
【符号の説明】
１      ＤＳＰ（信号遅延手段）
４ａ、４ｂ  スピーカ
５      音響空間
６      マイク（パルス信号検出手段）
１１    指数パルス発生器（パルス信号発生手段）
１３    制御部（遅延時間設定手段）
１５    演算部
１５１  立ち上がり強調手段
１５２  時刻検出手段
１５３  演算手段
【図１】
0004275848.tif 000002
【図２】
0004275848.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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