(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンプルを受け取り、そのアンプルを搬送手段へ受渡しするアンプル受渡装置において、アンプルを貯留するストック部を昇降自在に設け、このストック部に設けた排出口を弾性的に閉じる蓋板とこの蓋板をロックする手段とを設け、ストック部の下降位置でロック手段から蓋板を開放して開き、ストック部又はストック部の一部を上昇させながらアンプルを連続的に搬送手段へ受渡しすることを特徴とするアンプル受渡装置。
【請求項２】
前記ストック部を互いに開放自在な２つの半部分から形成し、２つの半部分の一方を他方に対して開放自在とした１次開閉部の下底に排出口を設け、その排出口を前記蓋板と弾性部材で閉じる２次開閉部を１次開閉部に取付けたことを特徴とする請求項１に記載のアンプル受渡装置。
【請求項３】
前記ロック手段が前記２つの半部分の他方に設けた係止片と１次開閉部とから成ることを特徴とする請求項２に記載のアンプル受渡装置。
【請求項４】
前記２次開閉部を１次開閉部に連動して開放自在に設けたことを特徴とする請求項２又は３に記載のアンプル受渡装置。
【請求項５】
前記アンプルを受取る受取位置に水平軸を中心に回転自在な可動案内ガイドを設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のアンプル受渡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アンプル供給装置から払い出されたアンプルを一方向に送る搬送コンベアとこれに交叉する搬送コンベア間でアンプルを受渡すアンプル受渡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のアンプル払出し装置の一例として、アンプルを水平に上下方向に重ねて収納した収納カセットを複数個取り付けた引出しユニットを複数組並べて設け、各カセットに設けた払出し手段によりアンプルを下方に払い出すようにしたアンプル貯留供給装置が特開平５−２２９６６０号公報に開示されている。この貯留供給装置は、払い出されたアンプルを一方向に送る第１搬送コンベアからこれに交叉する第２搬送コンベアへ落下させて外部へ送り出す搬送手段を備えており、両搬送コンベア間にはアンプルの受渡しの際の衝撃を和らげるスポンジ等の緩衝部材が設けられている。
【０００３】
他のアンプル払出し装置の例として特開平１０−２６５０５２号公報に開示された注射剤払出装置が公知である。この払出装置もアンプルの貯留供給装置部分は第１の公報と同様であり、多数のアンプルを収納した収納カセットの複数個を引出ユニットに取付けてそのユニットを複数列備え、各ユニットのそれぞれの収納カセットの払出し手段からアンプルが払い出される。払い出されたアンプルは、第１搬送コンベアで一方向に送られてその端に設けた中間収容器に収集され、これに交叉して設けられた第２搬送コンベアへ払い出されて外部へ送り出される。中間収容器は払出し効率を向上させる目的から底板開放式とされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のアンプル払出装置に設けられている搬送コンベア間におけるアンプルの受渡手段では次のような問題がある。第１の公報（特開平５−２２９６６０号公報）による受渡手段では、搬送コンベア間に衝撃吸収材を設けることによりアンプル落下時の衝撃を緩和するようにしているが、複数のアンプルが多数同時に払い出されると、搬送コンベア上でアンプル同士が相互衝突して割れる可能性がある。
【０００５】
第２の公報（特開平１０−２６５０５２号公報）による受渡手段では、搬送コンベア間にアンプルの一時的なストック部として設けた中間収容器にアンプルを受け渡す際、及び中間収容器から第２搬送コンベアに排出する際のいずれの場合もアンプル同士の相互衝突による割れが発生する可能性がある。特に、中間収容器に多数のアンプルを貯留すると、これらのアンプルを第２搬送コンベアへ排出する際に一気に排出される虞れがあり、この現象は排出体数が増えると顕著となる。
【０００６】
この発明は、かかる従来のアンプル払出装置に設けられているアンプルの受渡し手段の問題に留意して、高さに差のある搬送手段へアンプルを移載する際にアンプル同士の相互衝突、落下衝撃による割れをなくし安全で確実にアンプルを受け渡しできるアンプル受渡装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決する手段として、アンプルを受け取り、そのアンプルを搬送手段へ受渡しするアンプル受渡装置において、アンプルを貯留するストック部を昇降自在に設け、このストック部に設けた排出口を弾性的に閉じる蓋板とこの蓋板をロックする手段とを設け、ストック部の下降位置でロック手段から蓋板を開放して開き、ストック部を上昇させながらアンプルを連続的に搬送手段へ受渡しすることを特徴とするアンプル受渡装置としたのである。
【０００８】
上記構成のアンプル受渡装置は、高さに段差のある搬送手段へアンプルを受渡しする位置に設置されて用いられる。所定数のアンプル（バイアルを含む）が供給されるとストック部が受取位置に上昇した状態でアンプルを受取り、それらはストック部に一時的に貯留される。そして、ストック部が下降すると下降位置でロック手段から蓋板が開放され排出口が開かれる。
【０００９】
排出口から先頭のアンプルが排出され、それに伴ってストック部を上昇させると排出口から残るアンプルの全数が連続的に排出される。このようにしてアンプルを排出する動作は、ストック部が搬送手段に接近した下降位置から始まるためアンプルは搬送手段に対してソフトランディング状態で受渡しされる。
【００１０】
【実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は実施形態のアンプル受渡装置の概略構成の側面図を示す。図示のように、アンプル受渡装置Ａは、アンプル貯留供給装置（払出装置）Ｂから払い出されたアンプルａを一方向へ搬送する第１搬送コンベアＣ1 と、これと交叉してアンプルを受取り搬送する第２搬送コンベアＣ2 との間に設けられている。
【００１１】
アンプル貯留供給装置Ｂは公知のものであり、複数のカセットＫ内に種々サイズの異なるアンプルａが多数水平多段状に収納され、払出手段の払出しローラＲ（半円状）を回転させることにより払い出されるようにしたものを引出ユニット（一列のみ示している）に収納し、これを図示しない本体ケース内に複数列備えている（特開平５−２２９６０号公報参照）。払い出されたアンプルａは第１搬送コンベアＣ1 により一方向に送られ、アンプル受渡装置Ａに供給される。
【００１２】
図２にアンプル受渡装置Ａの平面図を示す。図３、図４は、図２の矢視III −III 、IV−IVから見た縦断面図である。アンプル受渡装置Ａは、支持フレームとして対向配置された２つの側板１、１の間にアンプルを一時的に貯留するストック部２と、その片側端寄りの上方に側板１、１に回転自在に設けられている可動式の案内ガイド３とを備えている。
【００１３】
４はストック部２を昇降させる昇降ユニット、５はストック部２を昇降させるためのリンク機構、６はストック部２を開閉させるための開閉ユニットである。ストック部２は第１搬送コンベアＣ1 から払い出されるアンプルを受取る受取位置と第２搬送コンベアＣ2 へアンプルを排出する排出位置間を昇降ユニット４により昇降動作する。
【００１４】
ストック部２は断面が略コの字形の皿状で、ストック部２を形成するための側板で囲まれた略箱形状とされ、側板に設けた軸２ｘの周りに大きく開閉される１次開閉部２ａと、ストック基部２ｂの２つの半部分から成る。ストック部２の１次開閉部２ａは、その側板が図示のように、ストック基部２ｂの側板と重ねて設けられ、１次開閉部２ａの下方にはストック部２を部分的に開閉する２次開閉部２ｃが設けられている。
【００１５】
この２次開閉部２ｃはストック部２の開口を蓋板７でコイルばね８により弾性的に閉じ、アンプルの自重で自然開閉されるように形成されている。なお、蓋板７の開閉はストック部２の昇降動作にも関係しているがそれについては後で動作説明において説明する。蓋板７の基端は軸の周りに回転自在であり、その先端側には蓋板７の開放をロックするロック部材としての係止部又は係止片９（以下係止部９という）がストック基部２ｂ側に固定して設けられている。ストック基部２ｂの内側底面にはアンプルへの衝撃を吸収するための弾性シート１０が敷設されている。なお、上記コイルばね８は板ばねとしてもよいし、その他弾性的に蓋板７を閉じる手段であればどんな形式でもよい。
【００１６】
案内ガイド３は第１搬送コンベアから払い出されるアンプルをストック部２に案内し、アンプル受取り時にアンプルの相互衝突による破損を防止するためのものであり、軸３ｘの周りに回転自在に設けたガイド板３ａから成る。軸３ｘがガイド板３ａの片端寄りに設けられ、第１搬送コンベアＣ1 から送られて来るアンプルａをその端部で受取るためそのやや下方で待機するように設けられている。ガイド板３ａの上にも弾性シート１０が敷設されている。３ｐは側板１、１に設けられた回転止めである。
【００１７】
ストック部２には、片側２つずつの平行リンク５ａの２対から成るリンク機構５が側板１、１との間に連結され、ほぼ平行にストック部２は昇降自在とされている。平行リンク５ａ、５ａは一端が軸５ｘにより側板１、１に連結され、他端が軸５ｙによりストック部２の側板に連結されている。ストック部２のストック基部２ｂの下底の中央には昇降アーム１１の一端が取付座１２を介して軸１１ｘを中心に回転自在に取り付けられ、昇降アーム１１の他端は軸１１ｙを介して回転板１３に偏心状にクランク接続されている。
【００１８】
回転板１３は軸１３ｘにより昇降モータ１４の出力軸に連結されている。従って、上記昇降モータ１４と回転板１３と昇降アーム１１により昇降ユニット４が形成され、昇降動作がリンク機構５により上下方向となるように規制されている。Ｐｈは回転板１３の回転及び角度から昇降アーム１１によるストック部２の昇降を検出する昇降センサであり、この昇降センサの信号によりストック部２の受取位置と排出位置の検出を行っている。昇降センサＰｈの検出方式は光電式であるが、その検出方式は磁気、超音波など他のどんな方式のものでもよい。
【００１９】
開閉ユニット６は、ストック部２の１次開閉部２ａを大きく開閉させるためのものであり、開閉モータ２０を取付板２１でストック基部２ｂの裏面に固定し、開閉モータ２０の出力軸に開閉カム２２が連結されている。カム板２２は略卵形であり、その偏心位置でモータ出力軸に連結されている。開閉カム２２はこれに接続される三角板２３と開閉アーム２４を含んで１次開閉部２ａの開閉手段を形成している。なお、この開閉手段は片側にのみ設けられている。
【００２０】
又、１次開閉部２ａの開閉タイミング及び開放角度はアンプルの形状、仕様等に対応して変更できるが、その場合カム板２２の形状変更によって行える。
【００２１】
開閉カム２２は図示しないセンサにより開放位置と閉位置を取るように形状、位置決めがされている。
【００２２】
上記開閉手段の三角板２３にはその一頂部位置にローラ２５が軸２５ｘにより回転自在に設けられ、ローラ２５は常に開閉カム２２の外周に滑動しながら接触している。三角板２３は取付板２６によりストック基部２ｂの底板に三角板の他の一頂部位置で軸２６ｘを介して回転自在に取り付けられている。三角板２３は他の一頂部位置で軸２４ｘを介して開閉アーム２４の一端に回転自在に連結され、開閉アーム２４の他端は軸２４ｙを介して１次開閉部２ａの側板に回転自在に連結されている。
【００２３】
上記の構成とした実施形態のアンプル受渡装置Ａの作用について説明する。第１搬送コンベアＣ1 から送られて来るアンプルａを受渡しする動作の初期にはストック部２は、図３、図４に示すように、上昇した受取り位置で待機している。このとき案内ガイド３はストック部２で片端が押し上げられて略水平に近いわずかな傾斜状態となっている。搬送されたアンプルａは案内ガイド３上に落下してストック部２へと転がり、ストック部２内のアンプルａは傾斜している底を通り蓋板７で閉じられている開口側へと集まる。
【００２４】
ストック部２は平らな皿状に底が傾斜しているため、上記のようにアンプルａが案内ガイド３から順次ストック部２内に集められ、従ってアンプル受取りの際の相互干渉による割れが防止される。
【００２５】
アンプル貯留供給装置から払い出される全てのアンプルがストック部２内に集められると昇降ユニットの作動によりストック部２が下降して図６に示す排出位置の状態となる。このとき、案内ガイド３は軸３ｘが偏心位置にあるため自重で略水平に近い傾斜状態から所定角度の少し大きい傾斜状態に回転し、このため案内ガイド３上にアンプルａが残留していてもそれらのアンプルａは確実にストック部２へ落下する。又、ストック部２がアンプル受取り位置にあるときアンプルがストック部２と案内ガイド３の両部材間にまたがってブリッジ状態となっていてもストック部２が下降しかつ案内ガイドが少し大きい傾斜状態に回転するため、このようなブリッジ状態も確実に解消される。
【００２６】
ストック部２が排出位置の状態に下降すると、開閉モータ２０が作動してストック部２の１次開閉部２ａの開放動作を開始する。なお、開閉モータ２０はストック部２の裏底に固定して設けられているからストック部２の昇降と一緒に昇降する。開閉モータ２０が作動を始めると、開閉カム２２の回転位相が図４の状態から図７の状態に変化し、ローラ２５を介して三角板２３を押圧する。
【００２７】
このため、開閉アーム２４が１次開閉部２ａを押し始めて１次開閉部２ａが軸２ｘを中心にわずかに回転すると、蓋板７の先端が係止部９から外れる。すると、蓋板７はコイルばね８で上方に押えられているが、その弾性力はアンプルａの自重が作用すると下がる程の大きさに設定されているため、アンプルの自重で蓋板７が下がり開放されて先頭のアンプルａが第２搬送コンベアＣ2 上に排出される。
【００２８】
その後、１次開閉部２ａがさらに回転するとストック基部２ｂと１次開閉部２ａ間の開口が大きく開かれながら蓋板７も上昇するため先頭のアンプルａをせき止める部材がなくなりストック基部２ｂの底が大きく傾斜することにより残るアンプルａも次々と第２搬送コンベアＣ2 上へと移動し、図８に示すように、全てのアンプルａが排出される。なお、蓋体７はアンプルａをせき止めていた状態より上へ１次開閉部２ａが上がるとコイルばね８の弾性力により再び開口を閉じる。
【００２９】
又、１次開閉部２ａを全開放したときにストック基部２ｂとの間に形成される開口寸法は収容するアンプルａの長さより大きく設定しており、ストック部２内で縦向きになったアンプルａを確実に排出できるようにしている。
【００３０】
ストック部２からアンプルａの全てを排出すると、昇降ユニットによりストック部２を上昇させながら、所定高さ以上になると開閉モータ２０も作動させて１次開閉部２ａを閉じるようにして、初期の待機位置では元の状態に戻る。
【００３１】
上記実施形態では、２つの搬送コンベアが互いに交叉する位置にアンプル受渡装置を設ける例について説明したが、これに限らず搬送ライン上のトレー内へのアンプル投入の場合や薬袋への袋詰め投入の場合にも利用できることは言うまでもない。
【００３２】
上記実施形態では１次開閉部２ａは軸２ｘで回転して開閉する方式としたが、ストック基部２ｂに対して閉じた状態で上下方向にスライドして排出口を大きく開閉するようにしてもよい。又、上記２次開閉部２ｃの蓋板７は係止部９と１次開閉部２ａによりロック開閉するようにしているが、係止部９をストック基部２ｂの底板に沿って例えばシリンダなどにより突出、引込み自在なロック手段とすれば、ロック手段は１次開閉部２ａとは無関係に構成できる。
【００３３】
さらに、ストック部２の昇降はリンク機構と昇降ユニット４により行っているが、側方に上下方向に移動を案内することができるリニアガイド手段を設けて昇降させるようにしてもよい。又、可動式の案内ガイド３は側板１、１に固定して設けているが、ストック部２に設置してストック部２と一緒に昇降させるようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、この発明のアンプル受渡装置は、昇降自在に設けたストック部の排出口を弾性的に閉じる蓋板をロック手段で閉じ、ストック部の下降位置で蓋板を開放し、ストック部の上昇に伴ってアンプルを連続して排出するようにしたから、搬送手段へのアンプルの受渡しの際アンプル同士の相互衝突、落下衝撃による割れをなくし、安全で確実にアンプルを搬送手段へ受渡しできるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のアンプル受渡装置の外形側面図
【図２】同上の平面図
【図３】図２の矢視III −III から見た断面図
【図４】図２の矢視IV−IVから見た断面図
【図５】アンプル受渡装置の全体概略斜視図
【図６】アンプル受渡装置の作動（ストック部下降時）の説明図
【図７】アンプル受渡装置の作動（蓋板開放時）の説明図
【図８】アンプル受渡装置の作動（１次開閉部開放時）の説明図
【符号の説明】
１  側板
２  ストック部
３  可動案内ガイド
４  昇降駆動部
５  リンク機構
５ａ  平行リンク
６  開閉駆動部
７  蓋板
８  コイルばね
９  係止部
１０  弾性シート
１１  昇降アーム
１３  回転板
１４  昇降モータ
２０  開閉モータ
２２  開閉カム
２３  三角板
２４  開閉アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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