(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関を備えると共に、船舶に搭載され、前記内燃機関の出力でプロペラを駆動して前記船舶を前進あるいは後進させる船舶推進機の始動時点火時期制御装置において、
ａ．前記内燃機関の回転数を検出する機関回転数検出手段、
ｂ．前記内燃機関に出力すべき点火時期を、前記検出された回転数が第１の所定回転数を超えるまでは所定クランク角度に固定すると共に、前記検出された回転数が前記第１の所定回転数を超えた後は少なくとも前記検出された回転数について予め設定された特性を検索して得られる検索値に制御する点火時期制御手段、および
ｃ．前記内燃機関のカム軸に取り付けられた重錘と、前記重錘に取り付けられて動作位置にあるときに吸排気弁を開弁方向に駆動する弁開放部材と、前記弁開放部材が動作位置にあるように前記カム軸に作用する遠心力に抗して前記重錘を付勢する付勢手段とからなるデコンプ機構、
を備え、前記点火時期制御手段は、前記検出された回転数が、前記付勢手段に抗して前記弁開放部材を前記動作位置から解除させるに足る回転数に設定された第２の所定回転数以上となるまで、前記検索値よりも進角方向の値に点火時期を進角補正することを特徴とする船舶推進機の始動時点火時期制御装置。
【請求項２】
前記点火時期制御手段は、所定の上限値に達するまで点火時期を段階的に進角補正することを特徴とする請求項１項記載の船舶推進機の始動時点火時期制御装置。
【請求項３】
前記点火時期制御手段は、前記検出された回転数が前記第２の所定回転数以上となった後、所定時間が経過したとき、前記検索値に向けて点火時期を段階的に遅角補正することを特徴とする請求項１項または２項記載の船舶推進機の始動時点火時期制御装置。
【請求項４】
さらに、
ｄ．前記内燃機関のフライホイールに取り付けられたリコイルスタータ、
を備えると共に、前記内燃機関が前記リコイルスタータを介して始動されることを特徴とする請求項１項から３項のいずれかに記載の船舶推進機の始動時点火時期制御装置。
【請求項５】
さらに、
ｅ．前記内燃機関の温度および前記内燃機関の潤滑油の油圧を検出して前記内燃機関の異常を検出する異常検出手段、
を備えると共に、前記点火時期制御手段は、前記内燃機関の異常が検出されたとき、前記進角補正を中止することを特徴とする請求項１項から４項のいずれかに記載の船舶推進機の始動時点火時期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は船舶推進機の始動時点火時期制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
船舶推進機、いわゆる船外機の中、特にポータブルクラスと呼ばれる小型の船外機においては、セルスタータよりも、フライホイールに巻かれたロープを操縦者が引いて始動させるリコイルスタータが多く採用されている。その場合、デコンプ機構（始動荷重自動軽減装置）を装着し、リコイル荷重を低減して操作性を向上させることが良く行われる。
【０００３】
デコンプ機構は、例えば、実公昭６３−２５６５号公報で提案されるように、内燃機関のカム軸に取り付けられた重錘と、重錘に取り付けられて動作位置にあるときに吸排気弁を開弁方向に駆動する弁開放部材と、弁開放部材が動作位置にあるようにカム軸に作用する遠心力に抗して重錘を付勢する付勢手段（スプリング）などから構成される。即ち、デコンプ機構は、遠心力に抗し得る低回転時に吸排気弁を少量だけ開弁させてピストン駆動を容易にし、リコイル荷重を低減する。
【０００４】
このようなデコンプ機構は操縦者の労力を軽減するものの、吸排気弁を少量ながらも開弁させることから、単にデコンプ機構を設けたのみでは始動性を悪化させてしまうこともあるため、始動用スロットルオープナを設けたり、始動時の空燃比を大きくリッチ化することが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、始動用スロットルオープナを設けるのは構成を複雑にしてコストアップを招くと共に、スペース効率を低下させる不都合がある。また始動時の空燃比を大きくリッチ化した場合、燃費やエミッションを悪化させ、排気臭も増加するなど対環境性の点で望ましくないと共に、点火プラグの耐久性を低下させ、さらにはアイドル回転数の安定性も損なう恐れがある。
【０００６】
従って、この発明の目的は上記した従来技術の不都合を解消し、始動用スロットルオープナを設けたり、空燃比をリッチ化することなく、点火時期を制御することで内燃機関の始動性を向上させると共に、構成としても簡易な船舶推進機の始動時点火時期制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は請求項１項において、内燃機関を備えると共に、船舶に搭載され、前記内燃機関の出力でプロペラを駆動して前記船舶を前進あるいは後進させる船舶推進機の始動時点火時期制御装置において、前記内燃機関の回転数を検出する機関回転数検出手段、前記内燃機関に出力すべき点火時期を、前記検出された回転数が第１の所定回転数を超えるまでは所定クランク角度に固定すると共に、前記検出された回転数が前記第１の所定回転数を超えた後は少なくとも前記検出された回転数について予め設定された特性を検索して得られる検索値に制御する点火時期制御手段、および前記内燃機関のカム軸に取り付けられた重錘と、前記重錘に取り付けられて動作位置にあるときに吸排気弁を開弁方向に駆動する弁開放部材と、前記弁開放部材が動作位置にあるように前記カム軸に作用する遠心力に抗して前記重錘を付勢する付勢手段とからなるデコンプ機構、を備え、前記点火時期制御手段は、前記検出された回転数が、前記付勢手段に抗して前記弁開放部材を前記動作位置から解除させるに足る回転数に設定された第２の所定回転数以上となるまで、前記検索値よりも進角方向の値に点火時期を進角補正する如く構成した。
【０００８】
検出された回転数が、デコンプ機構において付勢手段に抗して弁開放部材を動作位置から解除させるに足る回転数に設定された第２の所定回転数以上となるまで、検出された回転数について予め設定された特性を検索して得られる検索値よりも進角方向の値に点火時期を進角補正する如く構成したので、デコンプ機構を備える船舶推進機の始動時の機関回転数を確実に上昇させることができる。
【０００９】
即ち、基本的には、点火時期は進角側のトレースノック域（弱いノックが散発する領域）に近づくほど機関出力が向上するが、かく進角補正することにより、機関回転数を確実に上昇させることができる。
【００１０】
これにより、従来技術で述べたような始動用スロットルオープナを設けたり、始動時の空燃比を大きくリッチ化することなく、点火時期を制御することで内燃機関の始動性を向上させることができる。さらに、進角補正によって機関回転数が一時的に上昇するため、操縦者は機関が始動したことを明瞭に認識することができ、操作性が向上する。
【００１１】
請求項２項にあっては、前記点火時期制御手段は、所定の上限値に達するまで点火時期を段階的に進角補正する如く構成した。
【００１２】
所定の上限値に達するまで点火時期を進角補正することで、点火時期がトレースノック域を超えて強ノック域に入るのを防止することができると共に、段階的に進角補正することで、点火時期を円滑に補正することができる。
【００１３】
請求項３項にあっては、前記点火時期制御手段は、前記検出された回転数が前記第２の所定回転数以上となった後、所定時間が経過したとき、前記検索値に向けて点火時期を段階的に遅角補正する如く構成した。
【００１４】
検出された回転数が第２の所定回転数以上となった後、所定時間が経過したとき、前記検索値に向けて点火時期を段階的に遅角補正する如く構成したので、機関回転数を安定に上昇させつつ、点火時期を検索値に円滑に移行させることができる。
【００１７】
請求項４項にあっては、さらに、前記内燃機関のフライホイールに取り付けられたリコイルスタータを備えると共に、前記内燃機関が前記リコイルスタータを介して始動される如く構成した。
【００１８】
前記内燃機関のフライホイールに取り付けられたリコイルスタータを備える如く構成したので、特にリコイルスタータを備える船舶推進機の始動点火時期制御装置において、前記した作用効果が顕著となる。
【００１９】
請求項５項にあっては、さらに、前記内燃機関の温度および前記内燃機関の潤滑油の油圧を検出して前記内燃機関の異常を検出する異常検出手段を備えると共に、前記点火時期制御手段は、前記内燃機関の異常が検出されたとき、前記進角補正を中止する如く構成した。
【００２０】
前記した作用効果を得ることができると共に、前記内燃機関の異常が検出されたとき、前記進角補正を中止することで、前記内燃機関の異常にも可能な限り速やかに対処することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の一つの実施の形態に係る船舶推進機の始動時点火時期制御装置を説明する。
【００２２】
図１はその船舶推進機（船外機）の始動時点火時期制御装置を全体的に示す概略側面図である。
【００２３】
図１において符合１０は船外機（船舶推進機）を示し、船外機１０は内燃機関（以下「エンジン」という）１２を備える。エンジン１２はエンジンカバー１４で被覆され、エンジンカバー１４はエクステンションケース１６に固定される。エクステンションケース１６にはブラケット１８からなるクランプユニット２０が取り付けられ、船外機１０は、ブラケット１８で船舶２４の船尾板を把持させることで船舶２４の船尾に固定される。
【００２４】
エンジン１２は４サイクル２気筒の火花点火式のガソリンエンジンからなり、鉛直軸方向に上下に配置された２個のシリンダ（気筒）２６を備える。シリンダ２６内にはピストン２８が移動自在に収納され、ピストンロッドを介してクランク軸３０に連結される。クランク軸３０はクランクプーリ３２、タイミングベルト３４、およびカムプーリ３６を介してカム軸３８に接続される。
【００２５】
カム軸３８にはシリンダ２６の個数に対応して複数個のカム３８ａ，３８ｂ，．．が固定され、タペット、ロッカーアームなどの動弁機構（図示せず）を介して吸気弁および排気弁（共に図示せず）を開閉する。空気取入口４２から導入された空気は吸気管４４を流れ、スロットルバルブ（図示せず）で流量を調節されつつ、その付近に配置されたキャブレタ（図示せず）でガソリン燃料を噴霧される。よって生じた混合気は、インテークマニホルド（図示せず）を通り、吸気弁が開弁されたとき、各シリンダの燃焼室４６に流入する。
【００２６】
カム軸３８には前記したデコンプ機構４８が設けられる。デコンプ機構４８は具体的には、実公昭６３−２５６５号公報で提案されるように、カム軸３８に取り付けられた鎌形の重錘（図示せず）と、重錘に取り付けられて動作位置にあるときに吸排気弁を少量だけ開弁方向に駆動する弁開放部材（図示せず）と、弁開放部材が動作位置にあるようにカム軸３８に作用する遠心力に抗して重錘を付勢するスプリング（付勢手段。図示せず）などから構成され、遠心力に抗し得る低回転時に吸排気弁を少量だけ開弁させてピストン駆動を容易にし、操縦者の労力（リコイル荷重）を低減する。
【００２７】
クランク軸３０のクランクプーリ３２の配置位置の上方には、オルタネータ５０が設けられると共に、クランク軸３０の先端側にはフライホイール５４が取り付けられる。フライホイール５４はオルタネータ５０のロータ部としても機能し、クランク軸の回転に伴って回転してオルタネータ５０で交流を発電させる。
【００２８】
オルタネータ５０で発電された交流は適宜な整流回路（図示せず）で直流に変換されて点火コイル（図１で図示省略）を通電すると共に、通電停止によって二次側に生じた高電圧をディストリビュータ（図示せず）を介して点火プラグ（図示せず）に送り、燃焼室４６の混合気を点火して燃焼させ、ピストン２８を駆動させてクランク軸３０を回転させる。よって生じた排気ガスは、排気管５６を通ってエンジン１２の外に排出される。
【００２９】
クランク軸３０は下部で駆動軸５８に連結され、駆動軸５８はプロペラ軸６０を介してプロペラ６４を回転させる。プロペラ軸６０にはベベルギヤ・ドグ・クラッチ機構６６が設けられ、エンジンカバー１４の付近に設けられたシフトレバー（図示せず）の操縦者によって選択されたクラッチ位置が前進あるいは後進ののときはプロペラ６４を前進方向あるいは後進方向に回転させて船舶２４を前進あるいは後進させると共に、中立位置が選択されたときは駆動軸５８とプロペラ軸６０の回転を遮断する。
【００３０】
フライホイール５４には把手６８およびロープ７０からなるリコイルスタータ７４が設けられ、把手６８を引いてフライホイール５４を回転させてエンジン１２を始動させると共に、始動した後は、操縦者はスロットルグリップ７６を回転させてスロットル開度を調節することで前進あるいは後進速度を調整する。
【００３１】
スロットルグリップ７６はスイーベル軸７８に連結され、操縦者がスロットルグリップ７６を左右に回動させるにつれてプロペラ６４の向きを変えるラダーとしても機能する。
【００３２】
エンジン１２は冷却用の冷却水通路８０を備え、冷却水通路８０はプロペラ６４の付近まで延び、その先端には取水口８０ａが開口すると共に、その中途にはウォータポンプ８４が設けられる。ウォータポンプ８４はゴム製インペラからなり、駆動軸５８の回転に連動して回転し、湖沼（あるいは海洋）８６から真水（あるいは海水）を汲み上げ、エンジン１２の周囲に形成された冷却路（図示せず）に送る。冷却水は冷却路を一巡した後、排水路８８から湖沼８６に戻る。
【００３３】
さらに、エンジン１２においてシリンダ２６の下部にはオイルケース９０が配置され、潤滑油（オイル）を貯留するオイルパンとして機能する。貯留した潤滑油はオイルポンプ（図示せず）によって管９４を介してシリンダ２６などに送られる。
【００３４】
上記において、カム軸３８の付近には電磁ピックアップからなるパルサコイル１００が配置され、各シリンダのＢＴＤＣ１０度でパルス信号を出力する。また冷却水通路８０の適宜位置には温度センサ１０２が配置され、冷却水通路８０の温度に比例した信号を出力する。
【００３５】
またオイルケース９０の管９４には油圧スイッチ１０４が配置され、管９４内の油圧が所定値を超えるときはオフ信号を、所定値以下のときはオン信号（アラート信号）を出力する。
【００３６】
パルサコイル１００、温度センサ１０２および油圧スイッチ１０４の出力は、マイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」）１０６に送られる。ＥＣＵ１０６は適宜なケースに収納され、エンジンカバー１４内に配置される。尚、直流に変換されたオルタネータ出力はさらに５Ｖ程度に降圧され、ＥＣＵ１０６にも動作電源として送られる。
【００３７】
図２はＥＣＵ１０６を機能的に示すブロック図である。
【００３８】
図示の如く、ＥＣＵ１０６はパルサコイル１００が出力するパルス信号を入力してエンジン回転数ＮＥを算出する。また、温度センサ１０２および油圧スイッチ１０４の出力信号を入力し、それらの故障検知を行うと共に、エンジン１２が過熱するオーバーヒート状態あるいは油圧が低下する油圧アラート状態が発生する恐れがあるか否か判断し、その判断結果と算出したエンジン回転数ＮＥに基づいて後述する如く始動時を含む点火時期制御を行い、点火回路１０８（図１で図示省略）を介して点火コイル１１０（図１で図示省略）を通電制御する。
【００３９】
またＥＣＵ１０６は、オーバーヒート状態あるいは油圧アラート状態が発生する恐れがあると判断するときは、オーバーヒートランプ１１２および油圧ランプ１１４（共に図１で図示省略）を点灯すると共に、ブザー１１６（図１で図示省略）を鳴動させる。
【００４０】
続いて、この実施の形態に係る船舶推進機の始動時点火時期制御装置の動作を説明する。これは具体的には、ＥＣＵ１０６が行う処理である。
【００４１】
図３はその動作を示すフロー・チャートである。尚、図３フロー・チャートに示すプログラムは、パルサコイル１００のパルス信号が出力される各シリンダ２６のＢＴＤＣ１０度で起動される。
【００４２】
以下説明すると、Ｓ１０で算出したエンジン回転数ＮＥを検出し（読み出し）、Ｓ１２に進み、検出したエンジン回転数ＮＥn が所定回転数ＮＥＳＴＨ（前記した第１の所定回転数。例えば６００ｒｐｍ）を超えるか否か判断する。
【００４３】
尚、この明細書および図面で「n 」は離散系のサンプル時間、具体的には今回値、より具体的には今回の図３フロー・チャートのプログラムループで得た値を示し、後で触れる「n-1 」は前回の値を示す。
【００４４】
図４および図５は図３フロー・チャートの処理を説明するタイム・チャートであるが、図４および図５を参照して説明すると、この実施の形態に係る制御装置にあっては、検出したエンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥＳＴＨを超えるまで固定されたクランク角度（即ち、パルサコイル１００のパルス信号が出力されるＢＴＤＣ１０度）に点火時期θｉｇが設定される。この固定されたクランク角度における点火時期あるいは点火時期制御を「ハード点火」あるいは「ＩＧＨＲＤ」という。
【００４５】
そして、検出したエンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥＳＴＨを超えると、エンジン回転数ＮＥに対して予め設定されたテーブル（特性図示省略）を検出したエンジン回転数ＮＥから検索し、よって得た検索値（クランク角度。以下「ＩＧＢＭ」という）に点火時期θｉｇが制御される。以下、そのテーブル検索して行う点火時期制御を「ソフト点火」あるいは「ＩＧＳＦＴ」という。
【００４６】
より具体的には、リコイルスタータ７４を介してエンジン１２が始動されるとき、操縦者によって手回しされたクランク軸３０の回転によるクランキングが所定時間継続すると、オルタネータ５０の発電が開始すると共に、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥＳＴＬ（例えば４００ｒｐｍ）に達するとＥＣＵ１０６が動作を開始し、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥＳＴＨを超えるまではＢＴＤＣ１０度で点火する。それを超えると、エンジン回転数ＮＥが上昇するにつれて進角方向に設定されたテーブルを検索して得たＩＧＢＭに点火時期が制御される。尚、パルサコイル１００の出力は点火回路１０８にも送られ、ＥＣＵ１０６が動作を開始するまでは、点火回路１０８の出力に基づいてハード点火（ＩＧＨＲＤ）のみが行われる。
【００４７】
後述する如く、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥＳＴＨを一旦超えてソフト点火に切り替えられた後に低下したときも、所定回転数ＮＥＳＴＬを超える限り、ソフト点火が継続されると共に、エンジン回転数ＮＥがリセット回転数ＮＥＲＳＴ（例えば１５０ｒｐｍ）未満に低下すると、制御がリセットされる。
【００４８】
図３フロー・チャートの説明に戻ると、Ｓ１２で否定されるときはＳ１４に進み、検出したエンジン回転数前回値ＮＥn-1 が所定値ＮＥＳＴＨを超えるか否か判断し、否定されるときはＳ１６に進み、ハード点火ＩＧＨＲＤとする。
【００４９】
他方、Ｓ１２で肯定されるときはＳ１８に進み、カウンタ（アップカウンタ）ＣＴＤＣ（初期値零）をインクリメントし、Ｓ２０に進み、前記したオーバーヒート状態あるいは油圧アラート状態にあるか否か判断し、否定されるときはＳ２２に進み、検出したエンジン回転数今回値ＮＥn が所定回転数ＮＥＡＳＴ（前記した第２の所定回転数。例えば９００ｒｐｍ）以上か否か判断する。
【００５０】
図５に示す如く、この所定回転数ＮＥＡＳＴは、所定回転数（ソフト点火切り替え回転数）ＮＥＳＴＨより高い値、例えば９００ｒｐｍに設定される。この所定回転数ＮＥＡＳＴは、前記したデコンプ機構４８において遠心力がスプリングの付勢力に打ち勝って弁開放部材を非動作位置に復帰させるに足る回転数に相当する値であり、予め実験により求めてその値に設定される。
【００５１】
Ｓ２２で否定されるときはＳ２４の処理（後述）を経てＳ２６に進み、ＴＤＣカウンタのカウント値が２未満か否か判断し、肯定されるときはＳ２８に進み、ハード点火の点火時期ＩＧＨＲＤ（ＢＴＤＣ１０度）に所定値ＤＩＧＡＳＴ３を加算して得た値をソフト点火による点火時期今回値ＩＧＡＳＴn とする。
【００５２】
この明細書および図面で加算は進角補正を意味し、Ｓ２８の処理は、点火時期をハード点火の点火時期ＩＧＨＲＤ（図５に破線で示す）から所定値ＤＩＧＡＳＴ３だけ進角補正することを意味する。尚、減算は、遅角補正（進角戻し）を意味する。
【００５３】
他方、Ｓ２６で否定されるときはＳ３０に進み、ソフト点火による点火時期前回値ＩＧＡＳＴn-1 に第２の所定値ＤＩＧＡＳＴ１を加算して得た値をソフト点火による点火時期今回値ＩＧＡＳＴn とする。
【００５４】
尚、所定値ＤＩＧＡＳＴ３＞第２の所定値ＤＩＧＡＳＴ１、とする。即ち、エンジン回転数が所定回転数ＮＥＳＴＨを超えてから１ＴＤＣだけ進角量は比較的大きくすると共に、その後の進角量は小さくする。
【００５５】
ここでＳ２４の処理を説明すると、Ｓ２４ではこのソフト点火による点火時期前回値ＩＧＡＳＴn-1 が所定の上限値ＩＧＡＳＴＧ以上となったか否か判断し、否定される限りＳ２６を経てＳ３０に進み、図５に示す如く、点火時期を段階的に進角補正する。尚、Ｓ２４で肯定されるときはＳ３２に進み、上限値ＩＧＡＳＴＧを点火時期今回値ＩＧＡＳＴn とする。
【００５６】
またＳ１２で否定されてＳ１４に進んで肯定されるときはＳ３４に進み、検出したエンジン回転数今回値ＮＥn が所定回転数ＮＥＳＴＬを超えるか否か判断し、肯定されるときは前記したように、所定回転数ＮＥＳＴＨを一旦超えていることから、Ｓ２２以降に進んでソフト点火に切り替える。
【００５７】
またＳ３４で否定されるときはＳ３６に進み、検出したエンジン回転数今回値ＮＥn がリセット回転数ＮＥＲＳＴ未満か否か判断し、肯定されるときはＳ３８に進み、エンジン回転数ＮＥおよびＴＤＣカウンタ値を零としてＳ１６に進む。これにより、前記したように図示の点火時期制御は一旦リセットされる。
【００５８】
他方、Ｓ２２で肯定されるときはＳ４０に進み、カウンタ（ダウンカウンタ）ＣＡＳＴの値（所定値）をデクリメントしてダウンカウントを開始し、Ｓ４２に進み、カウンタＣＡＳＴの値が零になったか、換言すれば所定時間（ＣＡＳＴ相当値）が経過したか否か判断する。
【００５９】
Ｓ４２で否定されるときはＳ２４に進むと共に、肯定されるときはＳ４４に進み、ソフト点火の点火時期前回値ＩＧＡＳＴn-1 がテーブル検索点火時期ＩＧＢＭを超えるか（より正確には進角方向に超えるか）否か判断する。
【００６０】
Ｓ４４で肯定されるときはＳ４６に進み、ソフト点火の点火時期前回値ＩＧＡＳＴn-1 から第３の所定値ＤＩＧＡＳＴ２を減算（遅角補正）して得た値をソフト点火の点火時期今回値ＩＧＡＳＴn とする。
【００６１】
かかる処理をＳ４４で肯定される限り、プログラム起動毎に繰り返すと共に、Ｓ４４で否定、換言すれば点火時期θｉｇがテーブル検索点火時期ＩＧＢＭまで戻ったと判断されるときはＳ４８に進み、ソフト点火の点火時期はテーブル検索点火時期ＩＧＢＭとする。
【００６２】
即ち、図５に示すように、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥＡＳＴを超えてから所定時間ＣＡＳＴが経過した時点から進角補正した点火時期を段階的に遅角補正（進角戻し）し、テーブル検索点火時期ＩＧＢＭに復帰するまで繰り返す。尚、第３の所定値ＤＩＧＡＳＴ２＞第２の所定値ＤＩＧＡＳＴ１とし、例えば第２の所定値ＤＩＧＡＳＴ１を１．５度とするとき、第３の所定値ＤＩＧＡＳＴ２は３度とする。即ち、遅角補正は進角補正よりも迅速に行うようにする。
【００６３】
また、Ｓ２０で肯定されるときは上記した進角補正（および遅角補正）を中止してＳ５０に進み、点火時期を、遅角側に適宜設定された異常時点火時期ＩＧＡＢとする。即ち、点火時期θｉｇを遅角させることにより、エンジン１２を停止させることなくエンジン回転数ＮＥを低下させる。
【００６４】
この実施の形態においては上記の如く、始動時、エンジン１２がクランキングの後にハード点火で点火され、エンジン回転数ＮＥがある程度（ＮＥＳＴＨ）上昇してソフト点火に切り替えられたとき、進角補正するようにしたので、デコンプ解除回転数（ＮＥＡＳＴ）までエンジン回転数ＮＥを確実に立ち上げることができる。
【００６５】
即ち、基本的には、点火時期は進角側のトレースノック域（弱いノックが散発する領域）に近づけるほどエンジン出力が向上するが、かく進角補正することにより、デコンプ解除回転数（ＮＥＡＳＴ）までエンジン回転数ＮＥを確実に上昇させることができる。尚、進角補正して得た点火時期（ＩＧＡＳＴ）は、トレースノック域には接近させるが、それ以上に強ノック域に入らないように、予め実験により上限値ＩＧＡＳＴＧを決定する。
【００６６】
これにより、従来技術で述べたような始動用スロットルオープナを設けたり、始動時の空燃比を大きくリッチ化することなく、点火時期を制御することでエンジンの始動性を向上させることができる。
【００６７】
即ち、始動用スロットルオープナを設けることがないので、構成を複雑にしてコストアップを招くことがないと共に、スペース効率を低下させることもない。また、始動時の空燃比を大きくリッチ化する場合に比し、アイドリング時の排気ガス中のＣＯ濃度を１／５に低減することができ、アイドリング回転数の変動幅を±５０ｒｐｍから±３０ｒｐｍに止めることができる。
【００６８】
さらに、進角補正によってエンジン回転数ＮＥが一時的に上昇するため、操縦者はエンジン１２が始動したことを明瞭に認識することができ、操作性が向上する。
【００６９】
さらに、進角補正はハード点火の点火時期ＩＧＨＲＤを出発点として段階的に行うと共に、エンジン回転数ＮＥがデコンプ解除回転数ＮＥＡＳＴ以上となったとき、本来的なテーブル検索点火時期ＩＧＢＭに向けて段階的に戻すようにしたので、ハード点火の点火時期から本来的なテーブル検索点火時期ＩＧＢＭに円滑に移行させることができる。
【００７０】
さらに、エンジン回転数ＮＥがデコンプ解除回転数ＮＥＡＳＴ以上となったとき、所定時間ＣＡＳＴが経過してから本来的なテーブル検索点火時期ＩＧＢＭに向けて段階的に戻すようにしたので、始動時のエンジン回転数ＮＥを安定して上昇させることができる。
【００７１】
以上の如く、この実施の形態にあっては、内燃機関（エンジン１２）を備えると共に、船舶２４に搭載され、前記内燃機関の出力でプロペラ６４を駆動して前記船舶を前進あるいは後進させる船舶推進機（船外機１０）の始動時点火時期制御装置において、前記内燃機関の回転数ＮＥを検出する機関回転数検出手段（パルサコイル１００，ＥＣＵ１０６，Ｓ１０）、前記内燃機関に出力すべき点火時期θｉｇを、前記検出された回転数ＮＥが第１の所定回転数（所定回転数ＮＥＳＴＨ）を超えるまでは所定クランク角度（ＩＧＨＲＤ，ＢＴＤＣ１０度）に固定すると共に、前記検出された回転数ＮＥが前記第１の所定回転数（所定回転数ＮＥＳＴＨ）を超えた後は少なくとも前記検出された回転数について予め設定された特性を検索して得られる検索値（テーブル検索点火時期ＩＧＢＭ）に制御する点火時期制御手段（ＥＣＵ１０６，Ｓ１２からＳ４８）、および前記内燃機関のカム軸３８に取り付けられた重錘と、前記重錘に取り付けられて動作位置にあるときに吸排気弁を開弁方向に駆動する弁開放部材と、前記弁開放部材が動作位置にあるように前記カム軸に作用する遠心力に抗して前記重錘を付勢する付勢手段とからなるデコンプ機構４８を備え、前記点火時期制御手段は、前記検出された回転数ＮＥが、前記付勢手段に抗して前記弁開放部材を前記動作位置から解除させるに足る回転数に設定された第２の所定回転数（所定回転数ＮＥＡＳＴ）以上となるまで、前記検索値よりも進角方向の値に点火時期を進角補正する（ＥＣＵ１０６，Ｓ２２からＳ３２）如く構成した。
【００７２】
また、前記点火時期制御手段は、所定の上限値（ＩＧＡＳＴＧ）に達するまで点火時期を段階的に進角補正する（ＥＣＵ１０６，Ｓ２４からＳ３２）如く構成した。
【００７３】
また、前記点火時期制御手段は、前記検出された回転数が前記第２の所定回転数以上となった後、所定時間（ＣＡＳＴ相当値）が経過したとき、前記検索値に向けて点火時期を段階的に遅角補正する（ＥＣＵ１０６，Ｓ２２，Ｓ４０からＳ４６）如く構成した。
【００７５】
さらに、前記内燃機関のフライホイール５４に取り付けられたリコイルスタータ７４を備えると共に、前記内燃機関が前記リコイルスタータを介して始動される如く構成した。
【００７６】
さらに、前記内燃機関の温度（より具体的には冷却水通路の温度）および前記内燃機関の潤滑油の油圧を検出して前記内燃機関の異常を検出する異常検出手段（温度センサ１０２、油圧スイッチ１０４，ＥＣＵ１０６）を備えると共に、前記点火時期制御手段は、前記内燃機関の異常が検出されたとき、前記進角補正を中止する（ＥＣＵ１０６，Ｓ２０，Ｓ５０）如く構成した。
【００７７】
尚、上記においてこの発明の実施の形態をデコンプ機構を設けた船舶推進機を例にとって説明したが、デコンプ機構を設けていない船舶推進機にあっても、始動時の出力トルクを増加することができるため、始動の確実性を向上させることができる。
【００７８】
また、この発明の実施の形態を船外機を例にとって説明したが、それに限られるものではなく、この発明は船内機関にも妥当する。
【００７９】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、検出された回転数が、デコンプ機構において付勢手段に抗して弁開放部材を動作位置から解除させるに足る回転数に設定された第２の所定回転数以上となるまで、検出された回転数について予め設定された特性を検索して得られる検索値よりも進角方向の値に点火時期を進角補正する如く構成したので、デコンプ機構を備える船舶推進機の始動時の機関回転数を確実に上昇させることができる。
【００８０】
即ち、基本的には、点火時期は進角側のトレースノック域（弱いノックが散発する領域）に近づくほど機関出力が向上するが、かく進角補正することにより、機関回転数を確実に上昇させることができる。
【００８１】
これにより、従来技術で述べたような始動用スロットルオープナを設けたり、始動時の空燃比を大きくリッチ化することなく、点火時期を制御することで内燃機関の始動性を向上させることができる。さらに、進角補正によって機関回転数が一時的に上昇するため、操縦者は機関が始動したことを明瞭に認識することができ、操作性が向上する。
【００８２】
請求項２項にあっては、所定の上限値に達するまで点火時期を進角補正することで、点火時期がトレースノック域を超えて強ノック域に入るのを防止することができると共に、段階的に進角補正することで、点火時期を円滑に補正することができる。
【００８３】
請求項３項にあっては、検出された回転数が前記第２の所定回転数以上となった後、所定時間が経過したとき、前記検索値に向けて点火時期を段階的に遅角補正する如く構成したので、機関回転数を安定に上昇させつつ、点火時期を検索値に円滑に移行させることができる。
【００８５】
請求項４項にあっては、前記内燃機関のフライホイールに取り付けられたリコイルスタータを備える如く構成したので、特にリコイルスタータを備える船舶推進機の始動点火時期制御装置において、前記した作用効果が顕著となる。
【００８６】
請求項５項にあっては、前記した作用効果を得ることができると共に、前記内燃機関の異常が検出されたとき、前記進角補正を中止することで、前記内燃機関の異常にも可能な限り速やかに対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一つの実施の形態に係る船舶推進機の始動時点火時期制御装置を全体的に示す概略側面図である。
【図２】図１装置の電子制御ユニット（ＥＣＵ）を機能的に示すブロック図である。
【図３】図１装置の動作を示すフロー・チャートである。
【図４】図３フロー・チャートの処理を説明するタイム・チャートである。
【図５】同様に図３フロー・チャートの処理を説明するタイム・チャートである。
【符号の説明】
１０    船舶推進機（船外機）
１２    内燃機関（エンジン）
２４    船舶
２６    シリンダ（気筒）
３０    クランク軸
３８    カム軸
４８    デコンプ機構
５４    フライホイール
５８    駆動軸
６０    プロペラ軸
６４    プロペラ
７４    リコイルスタータ
８０    冷却水通路
８４    ウォータポンプ
１００  パルサコイル
１０２  温度センサ
１０４  油圧スイッチ
１０６  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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