(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、該走行機体から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる耕耘ロ−タを備えた前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を備え、
前記走行機体に連結される本体フレームに枢着された平行リンクに枢着され、この平行リンクに介装されたオフセット用シリンダの伸縮により前記本体フレームに対する水平方向のオフセット量が調節可能な支持・伝動フレームと、
前記支持・伝動フレームに軸支され、先端部において前記前処理体及び整畦体を支持し、前記前処理体及び整畦体に動力を伝達する１つのフレーム構造である１つの伝動フレームを有し、
前記伝動フレームと前記支持・伝動フレームとの間に介装された回動用シリンダの伸縮により前記伝動フレームが前記支持・伝動フレームへの枢着部の回りの回動量が調節自在に前記支持・伝動フレームに枢着されている畦塗り機を用い、
走行機体を前進、旋回あるいはバックさせ、前記オフセット用シリンダによる前記支持・伝動フレームのオフセット量の調節と、前記回動用シリンダによる前記伝動フレームの回動量の調節を行いつつ、畦際まで畦整形作業を行うことを特徴とする畦塗り作業方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形する整畦体を、水平方向に回動し、あるいはオフセット量を調節可能とした畦塗り機を用いた畦塗り作業方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行機体の後部に本体フレームが装着され、該本体フレームに、整畦体及び前処理体を左右オフセット状態に設け、上記整畦体及び前処理体を、本体フレームに対して左右方向に回動可能に支持し、整畦体及び前処理体を、機体の進行方向に対してオフセットされた通常作業位置から直角旋回位置及び１８０度旋回作業位置に固定、固定解除可能に支持した畦塗り機が、本出願人により提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−４７０６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術の畦塗り機においては、前処理体及び整畦体の伝動、オフセット回動支持構造が複雑であり、また、水平方向の回動、切り換え操作が面倒なものであった。さらに、前処理体及び整畦体自体を、後進して作業を行うために水平方向に１８０度回転させることはできなかった。本発明は、このような問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、
走行機体の後部に装着され、該走行機体から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる耕耘ロ−タを備えた前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を備え、
前記走行機体に連結される本体フレームに枢着された平行リンクに枢着され、この平行リンクに介装されたオフセット用シリンダの伸縮により前記本体フレームに対する水平方向のオフセット量が調節可能な支持・伝動フレームと、
前記支持・伝動フレームに軸支され、先端部において前記前処理体及び整畦体を支持し、前記前処理体及び整畦体に動力を伝達する１つのフレーム構造である１つの伝動フレームを有し、
前記伝動フレームと前記支持・伝動フレームとの間に介装された回動用シリンダの伸縮により前記伝動フレームが前記支持・伝動フレームへの枢着部の回りの回動量が調節自在に前記支持・伝動フレームに枢着されている畦塗り機を用い、
走行機体を前進、旋回あるいはバックさせ、前記オフセット用シリンダによる前記支持・伝動フレームのオフセット量の調節と、前記回動用シリンダによる前記伝動フレームの回動量の調節を行いつつ、畦際まで畦整形作業を行うこと特徴としている。
【０００６】
【作用】
上記の構成により本発明の畦塗り作業方法では、以下の作用を行う。
伝動フレームを回動中心として前処理体及び整畦体が水平方向に１８０度回動することで、走行機体及び畦塗り機をバックさせながら作業して畦際までの畦整形作業が行われる。また、前処理体及び整畦体の水平方向のオフセット量が自在に調節され、トラクタの幅に合った適切な位置で作業が行われる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１は図示しないトラクタの後部に設けられたトップリンク及びロアリンクからなる三点リンク連結機構に連結されて、整畦作業を行う畦塗り機である。この畦塗り機１は、伝動フレームを兼ねる本体フレーム２を、機体の進行方向と直交するようにして設けている。この本体フレーム２には、前端部から前方に向け突出し、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント及び伝動軸を介して動力を受ける図示しない入力軸が設けられ、また、上方に突出するトップリンク連結部３を設けると共に、下部左右両側にロアリンク連結部４，４を設け、トラクタの三点リンク連結機構に連結するようにしている。
【０００８】
本体フレーム２の後部に前端が枢着された左右一対の平行リンク５，６の後端部に支持・伝動フレーム７が枢着され、左右方向に移動（オフセット）可能になっている。この支持・伝動フレーム７の左右中央位置に、入力軸から入力された動力が伝動機構８を介して伝達され、ベベルギヤ９，１０により変速して後述する前処理体１９及び整畦体２０に動力伝達する変速ギヤボックス１１を設けている。この変速ギヤボックス１１の下側に伝動フレーム１２の基端部がベアリング１３を介して水平方向に回動自在に軸支されている。伝動フレーム１２の基端部にはベアリング１４，１４を介して伝動軸１５が軸支され、その上端部は変速ギヤボックス１１内に突出していて、ここに上記ベベルギヤ１０が固設されている。伝動フレーム１２は１つのフレーム構造のもので、伝動軸１５に固設されているスプロケットホイール１６に巻装されたチェーン１７を介して先端側に動力伝達するようにしている。
【０００９】
伝動フレーム１２の先端部には、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる耕耘ロ−タ１８を備えた前処理体１９、及びこの前処理体１９により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形する多角円錐ドラムからなる整畦体２０を支持している。前処理体１９及び整畦体２０には、伝動フレーム１２の先端部に水平方向に回動自在に枢着された伝動ケース２１からそれぞれ動力伝達される。そして、前処理体１９及び整畦体２０は、伝動フレーム１２の基端部（変速ギヤボックス１１の位置）及び伝動フレーム１２の伝動ケース２１への枢着部を回動中心として水平方向に１８０度回動可能である。
【００１０】
上記平行リンク５，６の一方のリンク５の支持・伝動フレーム７との枢支位置と、他方のリンク６の中間部との間に、オフセット量調節用電動シリンダ２２が介装され、この電動シリンダ２２の伸縮作動により前処理体１９及び整畦体２０の左右のオフセット量が無段階に調節可能である。そして、前処理体１９及び整畦体２０を右側にオフセットした図１及び図２の状態から、図４の前処理体１９及び整畦体２０を機体中央側に寄せた状態、図５の前処理体１９及び整畦体２０を１８０度回転させて左側にオフセットした状態、図６の前処理体１９及び整畦体２０を１８０度回転させて機体中央側に寄せた状態まで、無段階に調節可能である。
【００１１】
伝動フレーム１２の基端部には、図３に示すように、伝動フレーム側枢支部２３及び本体フレーム側枢支部２４により枢着されたリンク体２５が設けられ、このリンク体２５の先端部と支持・伝動フレーム７との間に電動シリンダ２６が介装されている。そして、この電動シリンダ２６を伸縮作動させると、リンク体２５が本体フレーム側枢支部２４を中心に回動し、伝動フレーム１２は伝動フレーム側枢支部２３により基端部を中心に回動して、前処理体１９及び整畦体２０を、図１の位置から図５及び図６の位置まで、無段階に１８０度の範囲内で回転移動させる。
【００１２】
前処理体１９及び整畦体２０の上側は、前処理体カバー１９ａ及び整畦体カバー２０ａにより覆われている。このうちの前処理体カバー１９ａは、左右スライド調節ハンドル２７により左右方向にスライドして耕耘土壌の放出方向を調節するようにしている。また、前処理体１９は上下調節（耕耘深さ調節）も可能である。一方、整畦体２０の近傍には整畦体上下調整装置２８が設けられ、整畦体２０の上下調節が行われる。また、伝動ケース２１の端部には、三角ディスク状のゲージホイール２９が上下調節ハンドル３０により上下調節され、前処理体１９及び整畦体２０の全体が上下調節される。
【００１３】
このような構成の畦塗り機１においては、トラクタの三点リンク連結機構に畦塗り機１のトップリンク連結部３及びロアリンク連結部４，４を連結し、トラクタのＰＴＯ軸から入力軸に動力を伝達し、この動力を伝動機構８を介して変速ギヤボックス７に伝達し、ここでベベルギヤ９，１０により変速し、伝動フレーム１２、伝動ケース２１を介して前処理体１９及び整畦体２０に伝達して駆動回転させ、それぞれの作業が行われる。
【００１４】
前処理体１９では、耕耘ロ−タ１８により元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦に対して畦状に盛り上げ、その耕耘された土壌を、整畦体２０の多角円錐状ドラムの多角の稜線と平面部が回転して畦法面を叩いて畦に成形する。また、多角円錐状ドラムと一体的に設けた水平筒状体２０ｂが、畦の頂部に回転しながら接して畦の頂部を均平にする。
【００１５】
この実施例の畦塗り機１は、通常は前処理体１９及び整畦体２０を図１及び図２の状態に機体の右側セットされて前進方向に移動しながら圃場を左回りし、畦塗り機１の右側に畦を形成していく。圃場の角部などにおいて畦を精度良く形成しようとするときは、一旦前処理体１９及び整畦体２０の駆動回転を停止し、トラクタの三点リンク連結機構により畦塗り機１を持ち上げ、電動シリンダ２６を伸長させる。すると、リンク体２５を介して伝動フレーム１２は基端部を中心に水平方向に回動し、前処理体１９及び整畦体２０は、図１の位置から図５の位置まで１８０度回転移動する。このとき、電動シリンダ２６及びリンク体２５は、図３（ａ）〜（ｃ）のように順に作動する。そして、畦塗り機１が図５または図６の状態で前処理体１９及び整畦体２０を駆動させ、トラクタを畦を形成しようとする側に後退させて畦塗り機１を矢印方向に移動させながら作業を行うことで、畦際まで精度の高い畦形成が行われる。
【００１６】
畦塗り機１を装着するトラクタの大きさ（幅）や圃場の状態や土質等により畦塗り機１のオフセット量を調節するときは、オフセット量調節用電動シリンダ２２を伸縮させることによって、平行リンク５，６が左右方向に回動して畦塗り機１を水平方向に移動させ、オフセット量を任意に調節して適切な整畦作業を行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の畦塗り機によれば、以下の効果を奏することができる。
【００１８】
伝動フレームを回動中心として前処理体及び整畦体を伝動フレームの基部に設けたリンク体を介して水平方向に１８０度回動可能とすると共に、伝動フレームの基部側を本体フレームに対して平行リンクを介して水平方向のオフセット量を調節可能に支持したので、通常の整畦作業のほか、伝動フレームを回動中心として前処理体及び整畦体を水平方向に１８０度回動することで、走行機体及び畦塗り機をバックさせながら作業して畦際までの畦整形作業を行うことができる。また、前処理体及び整畦体の水平方向のオフセット量が自在に調節されることで、トラクタの幅に合った適切な位置で整畦作業を行うことができる。
【００１９】
本体フレームとリンク体との間、及び平行リンクの一方のリンク枢支部と他方のリンクの中間部との間にシリンダ機構を介装し、これらシリンダ機構の伸縮作動により前処理体及び整畦体を水平方向に回動し、あるいは水平方向のオフセット量を調節可能としたので、作業者はトラクタに乗ったまま、前処理体及び整畦体の水平方向の回動、及びオフセット量の調節操作を容易に行ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による畦塗り機の前処理体及び整畦体を右側にオフセットした状態の平面図である。
【図２】  同カバー類及びシリンダ機構を取り外した状態の平面図（ａ）、伝動フレームの回動部分の断面図（ｂ）である。
【図３】  リンク体、シリンダ機構の作動状態の底面図で、（ａ）は通常作業時、（ｂ）は９０度回動状態、（ｃ）は１８０度回動状態（バック作業時）を示す。
【図４】  前処理体及び整畦体を機体中央側に移動させた状態の平面図である。
【図５】  前処理体及び整畦体を１８０度回動し、左側にオフセットした状態の平面図である。
【図６】  前処理体及び整畦体を１８０度回動し、機体中央側に移動させた状態の平面図である。
【符号の説明】
１ 畦塗り機
２ 本体フレーム
３ トップリンク連結部
４ ロアリンク連結部
５，６ 平行リンク
７ 支持・伝動フレーム
８ 伝動機構
９，１０ ベベルギヤ
１１ 変速ギヤボックス
１２ 伝動フレーム
１３，１４ ベアリング
１５ 伝動軸
１６ スプロケットホイール
１７ チェーン
１８ 耕耘ロ−タ
１９ 前処理体 １９ａ カバー
２０ 整畦体 ２０ａ カバー ２０ｂ 水平筒状体
２１ 伝動ケース
２２，２６ 電動シリンダ
２３ 伝動フレーム側枢支部
２４ 本体フレーム側枢支部
２５ リンク体
２７ 左右スライド調節ハンドル
２８ 整畦体上下調整装置
２９ ゲージホイール
３０ 上下調節ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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