(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上に埋め込まれた、車輪の荷重を検出するセンサにより車両の軸を検出する装置において、前記センサに印加される荷重を検出する手段と、前記荷重が印加される時間を計測する手段と、前記荷重印加終了後も前記荷重が印加された時間の一定倍率の時間の間に検出される荷重印加を同一車軸のものとみなして車軸検出信号を出力する手段とを有することを特徴とする車軸検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の車軸検出装置において、前記荷重印加終了後の一定倍率時間に上限値を設定したことを特徴とする車軸検出装置。
【請求項３】
道路上に埋め込まれた、車輪の荷重を検出するセンサにより車両の軸を検出する方法において、前記センサに印加される荷重を検出するとともに荷重が印加される時間を計測し、前記荷重印加終了後も前記荷重が印加された時間の一定倍率の時間の間に検出される荷重印加を同一車軸のものとみなして車両の軸を検出することを特徴とする車軸検出方法。
【請求項４】
請求項３記載の車軸検出方法において、前記荷重印加終了後の一定倍率時間に上限値を設定したことを特徴とする車軸検出方法。
【請求項５】
道路上に埋め込まれた車輪の荷重を検出するセンサにより車両の軸を検出するためのプログラムにおいて、前記センサの信号をデジタル信号として取り込む手段と、前記デジタル信号に基づきセンサに印加される荷重を検出する手段と、前記デジタル信号に基づき前記センサに荷重が印加される時間を計測する手段と、前記荷重印加終了後も前記荷重が印加された時間の一定倍率の時間の間に検出される荷重印加を同一車軸のものとみなして車軸検出信号を出力する手段と、してコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
請求項５記載のプログラムにおいて、前記荷重印加終了後の一定倍率時間に上限値を設定したことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速道料金所のレーン等に設置される車軸検出方法、及び装置と、そのためのプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車軸検出装置は、踏み板と呼ばれる載荷板を道路面に埋め込み、車両の車軸がその上を通過するときにかかる荷重を検出して車軸の通過と判定している。
【０００３】
載荷板のセンサーとしては、歪みゲージを使用するもの、圧電センサを使用するもの等あるが、通常その載荷板は、従来、車両進行方向に車輪の設置幅程度の大きさを持っており、耐久性の点で定期的に交換が必要なものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した載荷板の耐久性を改善するには、載荷板の幅を小さくしてかかる荷重を軽減する方法がある。しかし、その場合には車両の斜め進入時に左右の車輪の踏み違えにより実際より軸数が多く出力されるという問題が顕著になる。
【０００５】
また、踏み板を小さくして、材料およびコストを低減するためには車両の斜め進入時の多軸検知の問題を解決する必要がある。
【０００６】
そこで、本発明の技術的課題は、この斜め進入時の多軸検知の問題を低減することができる車軸検出方法と、装置と、それを機能させるためのプログラムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、道路上に埋め込まれた、車輪の荷重を検出するセンサにより車両の軸を検出する装置において、前記センサに印加される荷重を検出する手段と、前記荷重が印加される時間を計測する手段と、前記荷重印加終了後も前記荷重が印加された時間の一定倍率の時間の間に検出される荷重印加を同一車軸のものとみなして車軸検出信号を出力する手段とを有することを特徴とする車軸検出装置が得られる。
【０００８】
また、本発明によれば、前記車軸検出装置において、前記荷重印加終了後の一定倍率時間に上限値を設定したことを特徴とする車軸検出装置が得られる。
【０００９】
また、本発明によれば、道路上に埋め込まれた、車輪の荷重を検出するセンサにより車両の軸を検出する方法において、前記センサに印加される荷重を検出するとともに荷重が印加される時間を計測し、前記荷重印加終了後も前記荷重が印加された時間の一定倍率の時間の間に検出される荷重印加を同一車軸のものとみなして車両の軸を検出することを特徴とする車軸検出方法が得られる。
一定倍率時間に上限値を設定したことを特徴とする車軸検出方法が得られる。
【００１０】
また、本発明によれば、前記車軸検出方法において、前記荷重印加終了後の一定倍率時間に上限値を設定したことを特徴とする車軸検出方法が得られる。
【００１１】
また、本発明によれば、道路上に埋め込まれた車輪の荷重を検出するセンサにより車両の軸を検出するためのプログラムにおいて、前記センサの信号をデジタル信号として取り込む手段と、前記デジタル信号に基づきセンサに印加される荷重を検出する手段と、前記デジタル信号に基づき前記センサに荷重が印加される時間を計測する手段と、前記荷重印加終了後も前記荷重が印加された時間の一定倍率の時間の間に検出される荷重印加を同一車軸のものとみなして車軸検出信号を出力する手段と、してコンピュータを機能させることを特徴とするプログラムが得られる。
【００１２】
また、本発明によれば、前記プログラムにおいて、前記荷重印加終了後の一定倍率時間に上限値を設定したことを特徴とするプログラムが得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明について更に具体的に説明する。
【００１４】
一般的に、車両の車輪またはタイヤの進行方向設置幅は、１０から２０ｃｍあるのに対し、車両の軸間距離最小値は１ｍ前後であることから、一定あるいはそれに近い速度で通過する車両においては、車輪による載荷板への荷重印加時間に対して次車輪の荷重印加までは一定比率の空白時間が見込まれる。
【００１５】
したがって、本発明では、荷重検出後、その荷重印加時間の一定倍率時間内の荷重印加は同一車軸とみなして分離出力しない論理を適用するものである。
【００１６】
図１は本発明の実施の形態による車両検出装置の構成を示す図である。また、図２は図１の車両検出装置の構成を示すブロック図である。さらに、図３は図２の制御処理部の信号処理動作説明に供せられる図である。尚、図３において、符号７は時間軸である。
【００１７】
図１及び２を参照すると、車両検出装置１は車輪の荷重を検出するセンサ（載荷板）２と、センサ信号をデジタル信号として取り込み信号処理を行う信号処理部３とを備えて構成されている。この信号処理部３は、入出力部と、演算装置と、メモリとを備えたコンピュータのプログラムであっても良い。
【００１８】
次に、本発明の実施の形態による車両検出装置の動作について説明する。
【００１９】
図１乃至図３を参照すると、車輪１１が路面１３に埋め込まれた載荷板の上を通過するとき、載荷板内のセンサ２はその荷重を検出して、荷重検出信号５を出力する。信号処理部３はデジタル化した荷重検出信号（Ｓ５）５とあらかじめ設定された検出閾値６とを比較し、閾値を超えた場合は車軸検出信号（Ｓ８）８を出力する（荷重を検出する手段）。この信号は、表示装置４によって車両の通過の有無が表示されるが、その他の警報音、等の聴覚や視覚にうったえる手段であってもよい。
【００２０】
一方、車軸検出信号８は、荷重が検出閾値６を下回るとオフとなる。
【００２１】
この車軸荷重印加時間をＴとする（荷重が印加される時間を計測する手段）と車軸荷重が閾値を下回ったときからさらにα×Ｔ時間の間は、車軸検出抑制期間１０として荷重変化は前軸のものとみなし新たな車軸検出とはしない。αは通常２から４の値を設定する。しかしながら、Ｔが通常の荷重印加時間を超えた場合には、α×Ｔが非常に大きな値となるために、例えば、この値に上限値として１秒前後を設けている（荷重印加終了後も前記の計測された時間の一定倍率の時間だけ荷重印加を同一車軸のものとみなす手段）。
【００２２】
この処理により、車両の斜め進入時の踏み違えに起因する多重検出が抑制される。
【００２３】
以上説明したように、本発明の実施の形態による車両検出装置によれば、斜めに進入する車両の左右両輪の踏み違えに起因する多重軸検出が抑制される。
【００２４】
また、路面状態に起因する車両のバウンド等が発生する場合も多重軸検出の発生がある程度抑制される。さらに、渋滞等で車両が停止する場合に車両が載荷板前後で一瞬後戻りする場合にも一定の効果が期待できる。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明により、本発明では、車軸検出装置の検出精度を落とすことなく、載荷板の小型化が可能となりコスト低減をすることができる車両検出方法と車両検出装置とを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による車両検出装置の構成を示す図である。
【図２】図１の車両検出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の制御処理部の信号処理動作説明に供せられる図である。
【符号の説明】
１    車両検出装置
２    センサ（載荷板）
３    信号処理部
４    表示装置
５    荷重検出信号（Ｓ５）
６    検出閾値
７    時間軸
８    車軸検出信号（Ｓ８）
１０  車軸検出抑制時間
１１    車輪
１３    路面
【図１】
0004236861.tif 000002
【図２】
0004236861.tif 000003
【図３】
0004236861.tif 000004