(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるセンサ端末から監視センタへの通報に基づいて、監視センタにて前記車両の盗難を検出する車両盗難検出システムであって、
前記センサ端末は、
車両盗難時に起こり得る車両の振動の発生及び消滅を検出するセンサ部と、
センサ端末の移転を検出する移転検出部と、
前記振動の発生検出及び移転検出に応じて異常信号を前記監視センタへ通報し、前記振動の消滅検出に応じて復旧信号を前記監視センタへ通報する通報部であって、前記移転検出部がセンサ端末の移転を検出した後は前記センサ部が振動の消滅を検出しても前記復旧信号を送信しない通報部を有し、
前記監視センタは、
前記異常信号を受信すると計時を開始し、前記復旧信号を受信すると計時を終了する計時部と、
前記計時部の計時値が所定の猶予時間を超えたことに基づいて盗難発生と判定する判定部を有する
ことを特徴とする車両盗難検出システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両盗難検出システムにおいて、
前記センサ端末は、解除操作を検知する解除検知部を有し、
前記通報部は、解除検知部の検知に応じて解除信号を前記監視センタへ通報し、
前記監視センタは、前記解除信号を受信すると前記計時部が計時を終了することを特徴とする車両盗難検出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両盗難検出システムに関し、特に車両に搭載される端末と監視センタとの連携により車両盗難を判定するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動車の盗難検出システムでは、自動車に搭載された端末装置が、車両盗難時に生じ得る振動をセンサで検出した後、その検出結果に基づいて、盗難であるとの判定を行っている。そして、端末装置は、盗難であると判定した場合には、監視センターへ無線通信により通報を行っていた。一方、自動車を盗む際には自動車を移動させるので、それに伴う振動はある程度の時間は続く。よって、通常は、所定の時間、振動が持続したことを以って異常と判断する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動車の盗難検出システムは、自動車に設置した端末装置が異常判定を行って、監視センターに通報するものであるため、異常判定を行う前に端末装置が車両の外に捨て去られると、監視センタへの異常判定の通報が行われないので、監視センタでは盗難を検出できない、すなわち失報となるという問題があった。
【０００４】
また、異常判定までの振動継続時間を短くすると、そのような工作等による失報を回避することは可能であるが、反面、例えば、機械式駐車場に駐車している場合などは、他の自動車の入出庫の都度、異常判定がなされることとなり、誤報が増えるという不都合がある。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、誤報や失報が抑制される車両盗難検出システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車両盗難検出システムは、車両に搭載されるセンサ端末から監視センタへの通報に基づいて、監視センタにて前記車両の盗難を検出する車両盗難検出システムであって、前記センサ端末が、車両盗難時に起こり得る車両の振動の発生及び消滅を検出するセンサ部と、センサ端末の移転を検出する移転検出部と、前記振動の発生検出及び移転検出に応じて異常信号を前記監視センタへ通報し、前記振動の消滅検出に応じて復旧信号を前記監視センタへ通報する通報部を有し、前記監視センタが、前記異常信号を受信すると計時を開始し、前記復旧信号を受信すると計時を終了する計時部と前記計時部の計時値が所定の猶予時間を超えたことに基づいて盗難発生と判定する判定部を有する。
【０００７】
本発明によれば、自動車やオートバイなどの車両の盗難が、監視センターで判定される。センサ端末が検出する車両盗難時に発生する振動を検出した場合には通報部から監視センターへ異常信号を送って、異常状態となった可能性があることを通知し、逆に振動が消滅した場合には復旧信号を送って、正常状態に戻った可能性を通知する。ここでセンサ端末では、異常／正常、つまり盗難されたか否かの判断は行わない。その判定は監視センタが、受信した異常信号／復旧信号に基づいて行う。監視センタは、誤報を回避するために、異常信号を受信しても直ちに異常とは判定せず、振動の発生が所定時間の継続するか様子を見る。すなわち異常信号の受信から確定判断を行うまでに所定の猶予時間を置く。基本的に盗難時の異常状態は、例えば、車両の走行による振動や、ドアのこじ開け作業や運転操作のための車両への接触といったある程度の持続性を要するものであるので、このように猶予時間を置くことにより、一過性の事象、例えば、機械式駐車場の動作による振動や、通行人の接近・接触といった事象に起因する誤報を抑制することができる。
【０００８】
また、窃盗者が車両に搭載したセンサ端末を発見して車両の外に捨て去ることが考えられる。本発明では、このような捨て去り行為を検出するために移転検出部が設けられており、移転検出部がセンサ端末の所定位置からの移転を検出した場合には、センサ部は振動の消滅を検出しても復旧信号を監視センタに送信することはなく、所定の猶予時間の後異常と判定される。ここで、猶予時間を設定しているのは、車両の正当な使用者が、車両に乗り込んでセンサ端末を操作する場合にも移転検出部が検出して移転検出信号が監視センタに送信される場合が有るためである。従って、この場合は使用者が猶予時間内にセンサ端末にて解除操作を行って、解除信号を監視センタに送信することにより誤報を抑制することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態に係る車両盗難検出システムの構成を示す模式図である。本システムは、盗難を検知し、警備担当者が車両の捜索等の対処を行うものであり、車両に搭載されるセンサ端末２、警備担当者が携帯する対処用端末４、及び監視センタ６がネットワーク８を介して接続される。さらに、ネットワーク８には携帯電話の基地局１０及び衛星基準局１２が接続される。また、センサ端末２、対処用端末７及び衛星基準局１２が自身の位置情報を取得するために、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星１４が利用される。
【００１０】
センサ端末２及び対処用端末７は、それぞれＧＰＳ受信機能及び携帯電話通信機能を有し、ＧＰＳ衛星１４からの信号に基づいて自身の位置情報を取得すると共に、基地局１０との間で無線電話回線による通信を行うことができる。
【００１１】
衛星基準局１２は、所定位置に固定され、その自身の正確な位置を把握している。衛星基準局１２はその所定位置とＧＰＳ衛星１４の信号から得た自身の位置情報とを比較して、ＧＰＳ衛星１４の信号から得られる位置情報に対する補正情報を生成し、監視センタ６へ提供する。
【００１２】
図２は監視センタ６の概略のブロック構成図である。監視センタ６は、ネットワーク８に接続されて通信を行う通信部２０と、監視センタ６の各ブロックの制御を行う制御部２２と、センサ端末２及び対処用端末７の位置を求める位置管理部２４と、盗難の発生を検出し所定の対処を指示する盗難監視部２６とを含んで構成され、これらは互いにＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）で接続される。
【００１３】
位置管理部２４は、センサ端末２及び対処用端末７のＧＰＳによる位置情報、センサ端末２、対処用端末７と通信可能な基地局１０の位置情報、及び衛星基準局１２からの補正情報を通信部２０を介して取得し、センサ端末２及び対処用端末７の正確な位置を算出する。算出されたセンサ端末２及び対処用端末４の位置情報は、盗難監視部２６へ送出される。
【００１４】
盗難監視部２６は、センサ端末２が振動等の所定事象に応じて通報する信号を通信部２０を介して取得し、位置管理部２４からの位置情報と合わせて、センサ端末２が載置された車両の盗難を判定する。また盗難と判定した場合には、盗難監視部２６は、位置管理部２４から得た対処用端末７に関しての位置情報に基づいて、盗難車両の近くの警備担当者を選択する。この選択された警備担当者に盗難車両の捜索等の対処が指示される。この指示は、監視センタ６のオペレータから行う。なお、盗難監視部２６が、盗難と判定した場合に、予め設定された対処指示を自動的に警備担当者へ通知するように構成することもできる。
【００１５】
センサ端末２は、本システムでは３つの部分に分離可能に構成される。図３、図４、図５はセンサ端末２の３つの部分をそれぞれ表す概略のブロック図であり、図３は、異常検出部３、図４は携帯端末部４、図５はセット操作部５を示している。
【００１６】
異常検出部３は、車両の移動等により生じ得る振動を検出する振動センサ３０、異常検出部の周囲の熱源の変化を検出する赤外線センサ３２、これらセンサの出力に基づいて盗難時に起こり得る所定事象の発生の有無を判定する判定部３４、携帯端末部４に接続される携帯端末インターフェース３６、携帯端末部４に接続されているか否かを判定する接続判定部３８及び、判定部３４にて所定事象の発生が検出された場合に異常信号を生成し、所定事象の消滅が検出された場合に復旧信号を生成する信号出力部４０を含んで構成される。また、判定部３４は、振動センサ３０の出力に基づいて振動の発生／停止を判定する振動判定部４２及び、赤外線センサ３２の出力に基づいて異常検出部３の載置場所の移転の有無を判定する移転判定部４４を含んでいる。
【００１７】
携帯端末部４は、ＧＰＳ衛星１４からの無線信号の受信及び基地局１０との無線通信を行う無線通信部５０、携帯端末部４の各部の制御を行う制御部５２、制御部５２にて利用されるデータを記憶する記憶部５４及び、異常検出部３又はセット操作部５に接続される外部機器接続用インターフェース５６を備える。さらに携帯端末部４は、回路に電力を供給する電池パック６０、電源オン／オフを切り替える電源スイッチ６２、盗難監視状態か否かを表示する監視ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｄｉｏｄｅ）６４を備えている。
【００１８】
セット操作部５は、センサ端末２の操作者が携帯端末部４を盗難監視状態とするセット動作やそれを解除する解除動作を行う人力手段である操作部７０、操作部７０からの信号に応じて携帯端末部４へ監視開始／停止を指示する制御信号を送出する制御部７２、携帯端末部４に接続される携帯端末インターフェース７４及び、操作部７０での入力内容等を表示する表示部７６を含んで構成される。
【００１９】
次に、本システムの動作の概略を説明する。本システムによる車両盗難検出サービスを利用者はセンサ端末２を操作し、センサ端末２による盗難監視動作の開始及び停止を設定する。以下、盗難監視が行われているセンサ端末２の状態をセット状態、盗難監視が停止されているセンサ端末２の状態を解除状態と呼ぶ。
【００２０】
利用者は、車両を駐車し、車両から離れる前に、センサ端末２をセット状態にする。具体的には利用者がセット操作部５を携帯端末部４に接続し、電源スイッチ６２をオン状態にした後、操作部７０から所定の監視セット入力を行うことによって、センサ端末２を構成する携帯端末部４がセット状態となる。本システムでは、このセット状態に移行した携帯端末部４からセット操作部５を取り外して、代わりに異常検出部３を携帯端末部４に接続する。
【００２１】
携帯端末部４はセット状態となると、監視セット信号を監視センタ６へ送信し、監視センタ６は監視セット信号を受信すると当該センサ端末２が搭載された車両の盗難有無の監視を開始する。また、携帯端末部４は異常検出部３を接続されると、その振動センサ３０及び赤外線センサ３２の出力に基づいて、異常信号及び復旧信号を生成して監視センタ６へ送信する。監視を開始している監視センタ６は携帯端末部４から通報される異常信号、復旧信号、解除信号に基づいて、車両が盗難されたか否かを判定し、盗難発生と判定した場合には、上述のように対処用端末７へ対処を指示する。
【００２２】
一方、利用者は車両に戻ったときにセンサ端末２を解除状態とする。具体的には利用者が携帯端末部４から異常検出部３を外し、代わりにセット操作部５を接続して、操作部７０から所定の監視解除入力を行うことによって、携帯端末部４が解除状態となる。
【００２３】
携帯端末部４は解除状態となると、監視解除信号を監視センタ６へ送信し、監視センタ６は監視解除信号を受信すると当該センサ端末２が載置された車両の盗難有無の監視を停止する。
【００２４】
続いて、センサ端末２でのより詳細な動作を図６〜図１０を用いて説明し、その後、監視センタ６でのより詳細な動作を図１１を用いて説明する。
【００２５】
図６は、解除状態からセット状態へ移行する際の携帯端末部４での処理フロー図である。携帯端末部４は、解除状態にて外部機器接続用インターフェース５６からの入力を監視し、監視セット入力を検知すると（Ｓ１００）、セット状態への移行処理を開始する。この移行処理では、セット操作部５から入力される操作信号に基づいて、正当利用者による操作であると認証できると、無線通信部５０がＧＰＳ衛星１４からの信号を受信し、携帯端末部４の現在の位置情報を取得し（Ｓ１０５）、制御部５２がこの位置情報と監視開始信号とを含むデータを監視センタ６へ向けて送出する（Ｓ１１０）。携帯端末部４から監視センタ６へのデータは、まず携帯電話通信回線により無線通信部５０から基地局１０へ無線伝送され、次いで基地局１０から監視センタ６までをネットワーク８を経由して伝送される。    また制御部５２は、監視モードである旨の情報を記憶部５４に格納し（Ｓ１１５）、携帯端末部はセット状態へ移行する（Ｓ１２０）。上述のように、この後、携帯端末部４からセット操作部を取り外して、代わりに異常検出部３を携帯端末部４に接続する。
【００２６】
セット状態での携帯端末部４の動作は、図１０を用いて後述する。
図７〜図９はセンサ端末２を構成する異常検出部３での動作を示すものであり、まず、図７は振動判定処理の処理フロー図である。セット状態の携帯端末部４が異常検出部３に接続されたことを、両者間での所定信号の送受信等により接続判定部３８が検知すると（Ｓ２００）、振動判定部４２は処理を開始する。振動センサ３０が振動を感知すると、振動判定部４２は基本的に所定の接続時間、継続して振動検出信号を出力する。
【００２７】
振動判定部４２は、振動が感知されたときに（Ｓ２０５）既に振動検出信号の出力を保持していなければ（Ｓ２１０）、振動検出信号の出力を開始し（Ｓ２１５）、振動検出信号の持続時間を計る保持タイマを起動する（Ｓ２２０）。一方、ステップＳ２１０にて、振動検出信号の出力が保持されている場合には、振動判定部４２は、振動検出信号の出力を保持したまま、保持タイマを再起動する（Ｓ２２５）。すなわち、保持タイマは、新たに振動が感知された時点から持続時間を始めから計時し直す。
【００２８】
ステップＳ２０５にて、振動が感知されなかった場合には、保持タイマのタイムアップが判定される（Ｓ２３０）。保持タイマがタイムアップした場合には、振動検出信号の出力保持は解除されるが（Ｓ２３５）、一方、タイムアップしていなければ振動検出信号の出力保持は継続される（Ｓ２２５）。なお、持続時間は例えば、機械式駐車場のゴンドラの一回の移動の平均的な継続時間、引き継いて起こる二回のゴンドラ移動の平均的な時間間隔、車両の一回の発進から停止までの時間、信号待ち等による平均的な停止時間などに基づいて定められる。具体的には、機械式駐車場に駐車した場合に、振動検出信号の継続時間が保持タイマの再起動により、後述の監視センタ６での猶予時間を超えることが基本的に防止され、一方窃盗者が車両を持ち去ろうとする場合には、車両の走行時の振動が信号待ち等で中断しても、保持タイマの再起動により振動検出信号の持続時間が基本的に監視センタ６の猶予時間を超えるように、振動検出信号の持続時間が設定される。例えば、その持続時間は１分程度に設定することができる。
【００２９】
以上の、ステップＳ２０５〜Ｓ２３５の処理は、接続判定部３８が異常検出部３に携帯端末部４が接続されていないことを検出するまで反復される（Ｓ２４０）。一方、携帯端末部４との未接続が検出された場合には、振動判定部４２は処理を終了する（Ｓ２４５）。
【００３０】
図８は、移転判定処理の処理フロー図である。セット状態の携帯端末部４が異常検出部３に接続されたことを接続判定部３８が検出すると（Ｓ３００）、移転判定部４４は処理を開始する。赤外線センサ３２が周囲の赤外線量の変化を感知した上に、さらにその前後の所定時間以内、例えば５秒以内に振動が検出された場合には（Ｓ３１０）、何者かが異常検出部３を車両に載置された場所から移動させた可能性が高い。そこで移転判定部４４は、この場合には、異常検出部３の移転の可能性を示す移転検出信号の出力を開始し（Ｓ３１５）、この移転検出信号を保持する（Ｓ３２０）。
【００３１】
一方、ステップＳ３０５にて赤外線変化が検出されなかった場合、及びステップＳ３１０にて所定時間内に振動が検出されなかった場合には特段の処理は行われない。
【００３２】
以上の移転判定部４４での処理は、接続判定部３８が異常検出部３に携帯端末部４が接続されていないことを検出するまで反復される（Ｓ３２５）。一方、携帯端末部４との未接続が検出された場合には、移転判定部４４は処理を終了する（Ｓ３３０）。ちなみに、一旦、出力開始された移転検出信号は、移転判定部４４での処理が終了するまで保持される。
【００３３】
図９は、信号出力部４０で行われる処理のフロー図である。信号出力部４０は、移転判定部４４が移転検出信号を出力しているか否かを判定し（Ｓ４００）、移転検出信号が出力されている場合には、携帯端末部４へ異常ステータスを示す信号を出力開始する（Ｓ４０５）。ステップＳ４００にて移転検出信号が出力されていないと判定された場合には、振動判定部４２が振動検出信号を出力しているか否かが判定される（Ｓ４１０）。振動検出信号が出力されている場合には、携帯端末部４へ異常ステータスを示す信号を出力開始する（Ｓ４０５）。
【００３４】
一方、移転検出信号及び振動検出信号のいずれも出力されていない場合には（Ｓ４１０）、信号出力部４０は携帯端末部４へ正常ステータスを示す信号を出力開始する（Ｓ４１５）。
【００３５】
この移転検出信号及び振動検出信号の有無に基づく信号出力部４０での処理Ｓ４００〜Ｓ４１５も、携帯端末部４が異常検出部３に接続されている間、反復される（Ｓ４２０）。
【００３６】
図１０は、セット状態での携帯端末部４の処理フロー図である。上述のように異常検出部３は、振動センサ３０及び赤外線センサ３２の出力に基づいて、盗難発生のおそれがあると判定した場合には、携帯端末部４への出力を、正常状態を意味する正常ステータスから、異常検知したことを意味する異常ステータスに変更する。
【００３７】
一方、盗難発生のおそれが低下した場合には、異常ステータスから正常ステータスに変更する。
【００３８】
携帯端末部４は外部機器接続用インターフェース５６からの入力を監視し、異常検出部３が出力するステータスが正常から異常に遷移したことを検知すると（Ｓ５００）、ＧＰＳ衛星１４の信号を受信して携帯端末部４の現在の位置情報を取得する（Ｓ５０５）。そして、異常ステータスに遷移したことを示す異常信号と現在の位置情報とを含むデータを監視センタ６へ向けて送出する（Ｓ５１０）。
【００３９】
一方、携帯端末部４は、異常検出部３が出力するステータスが異常から正常に遷移したことを検知した場合には（Ｓ５２０）、ＧＰＳ衛星１４の信号を受信して携帯端末部４の現在の位置情報を取得して（Ｓ５２５）、正常ステータスに遷移したことを示す復旧信号と現在の位置情報とを含むデータを監視センタ６へ向けて送出する（Ｓ５３０）。なお、ここでステータスの変化がない場合には、監視センタ６へのデータ送信は行われない。
【００４０】
すなわち、振動検出信号を出力して異常ステータスが設定され異常信号を監視センター６に送信したのちに、振動検出出力が停止して正常ステータスが設定されると復旧信号が監視センタ６に送信される。
【００４１】
一方、一旦、移転検出信号を出力して、異常ステータスに設定された異常信号を監視センター６に送信した場合は、振動が停止しても正常ステータスが設定されることはなく復旧信号が監視センタ６に送信することはない。
【００４２】
以上、ステップＳ５００〜Ｓ５３０での携帯端末部４による異常検出部３のステータスを監視する処理は、上述したセット操作部５からの監視解除入力が検知されるまで繰り返される（Ｓ５５０）。携帯端末部４は、監視解除入力を検知した場合には、制御部５２が解除モードである旨の情報を記憶部５４に格納し（Ｓ５５５）、携帯端末部４は解除状態へ移行すると共に監視センタ６へ解除信号を送出する（Ｓ５６０）。
【００４３】
ちなみに、異常検出部３が携帯端末部４に接続されていない状態では、携帯端末部４には正常ステータス及び異常ステータスのいずれの信号も入力されない。よって、窃盗者が異常検出部３を携帯端末部４から引き抜いても、携帯端末部４には正常ステータス信号は入力されず、携帯端末部４はステップＳ５２０にて正常ステータスへの遷移を検知することはなく、復旧信号が監視センタ６へ送出されることもない。
【００４４】
次に、監視センタ６でのより詳細な動作を説明する。図１１は監視センタ６で行われる処理フロー図である。監視センタ６は、ステップＳ６００にてセンサ端末２から送出された監視開始信号を受信すると（Ｓ６００）、そのセンサ端末２が搭載された車両に対する監視を開始し、当該車両の監視開始時点での位置を登録する（Ｓ６０５）。車両（正確にはセンサ端末２）の位置は、監視開始信号と共に送信された位置情報に基づいて位置管理部２４により定められる。位置管理部２４は、衛星基準局１２からの情報等を用いて、センサ端末２から得た位置情報を補正して車両の位置を算出する。
【００４５】
また、センサ端末２の位置情報は監視開始信号だけでなく、センサ端末２から監視センタ６へ送信される他の各種の信号にも付加されている。位置管理部２４は、監視対象車両のセンサ端末２から信号を受信すると（Ｓ６１０）、監視開始時と同様の補正を行って、その信号に付加された位置情報から車両の位置を求め、盗難監視部２６は、位置管理部２４に登録された監視開始時点の位置と最新の位置とから、監視開始からの車両の移動距離を算出する（Ｓ６１５）。盗難監視部２６は、移動距離が、車両が盗難されたと判断し得る所定の許容距離を越えている場合には（Ｓ６２０）、異常が発生したとの判定を下して、表示装置等に異常発生を示す表示を行い、監視センタ６にいる監視員に通知する（Ｓ６２５）。
【００４６】
移動距離が許容距離以下である場合には（Ｓ６２０）、ステップＳ６１０の受信信号が、ステップＳ５１０にてセンサ端末２から送信される異常信号であるか（Ｓ６３０）、ステップＳ５３０にて送信される復旧信号であるか（Ｓ６３５）、ステップＳ５５０にて送信される解除信号であるか（Ｓ６４０）が判定される。
【００４７】
受信信号が異常信号であった場合には、盗難監視部２６は猶予時間の計時を開始する（Ｓ６４５）。一方、受信信号が復旧信号であった場合にはその計時を終了する（Ｓ６５０）。これらの場合には、引き続いて猶予時間の判定処理Ｓ６６５が行われる。またステップＳ６１０にて新たな受信信号がなかった場合及び、受信信号が異常信号、復旧信号、解除信号のいずれでもなかった場合にも、ステップＳ６６５へ移行する。受信信号が解除信号であった場合には、計時を終了する（Ｓ６５５）とともに当該車両に対する監視が終了される（Ｓ６６０）。
【００４８】
猶予時間の判定処理Ｓ６６５では、ステップＳ６４５で開始された計時時間が所定の猶予時間を超えたか否かが判定される。盗難監視部２６は、計時時間が猶予時間を超えていなければ、新たな信号が受信されたか否かの判定処理Ｓ６１０へ移行するが、猶予時間を超えていた場合には（Ｓ６６５）、異常が発生したとの判定を下して、表示装置等に異常発生を示す表示を行い、監視センタ６にいる監視員に通知する（Ｓ６２５）。猶予時間は、上述のセンサ端末２の保持タイマの持続時間の決定に際しての考慮に基づいて、持続時間と共に決定される。例えば、猶予時間は１０分程度に設定することができる。
【００４９】
以上述べたように監視センタ６では、猶予時間以外に車両の移動距離が許容距離範囲内であるか否かによっても盗難を判定することにより、盗難車両が移動、停止を適当なタイミングで繰り返して保持タイマの再起動を回避し復旧信号を発しても盗難を検知することができる。
【００５０】
監視センタ６にて盗難が検知されると、通知された監視員が、システム利用者の登録連絡先に異常を知らせたり、また盗難車両に最寄りの対処用端末７を携帯する警備担当者を、対処用端末７が送出する位置情報に基づいて特定し、盗難車両の特徴等を通知して、捜索させるといった対処が取られる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の車両盗難検出システムによれば、自動車に設置したセンサ端末は各種状態に応じて信号を監視センタへ送信し、盗難か否かの判定は監視センタが行う。監視センタがセンサ端末の状態を把握して判定を行うことにより、誤報や失報が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係る車両盗難検出システムの構成を示す模式図である。
【図２】  監視センタ６の概略のブロック構成図である。
【図３】  異常検出部３の概略のブロック図である。
【図４】  携帯端末部４の概略のブロック図である。
【図５】  セット操作部５の概略のブロック図である。
【図６】  解除状態からセット状態へ移行する際の携帯端末部での処理フロー図である。
【図７】  振動判定処理の処理フロー図である。
【図８】  移転判定処理の処理フロー図である。
【図９】  信号出力部で行われる処理のフロー図である。
【図１０】  セット状態での携帯端末部の処理フロー図である。
【図１１】  監視センタ６で行われる処理のフロー図である。
【符号の説明】
２・・・センサ端末
３・・・異常検出部
４・・・携帯端末部
５・・・セット操作部
６・・・監視センタ
７・・・対処用端末
８・・・ネットワーク
１０・・・ＰＨＳ基地局
１２・・・衛星基準局
１４・・・ ＧＰＳ衛星
２０・・・通信部
２２，５２，７２・・・制御部
２４・・・位置管理部
２６・・・盗難監視部
３０・・・振動センサ
３２・・・赤外線センサ
３４・・・判定部
３６，７４・・・携帯端末インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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