(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数回のパンチ動作を行う実行単位を含む多数の実行単位が含まれる加工プログラムの実行途中で停止したタレットパンチプレス機によるプレス加工を再開するプレス加工の途中再開装置において、
加工プログラムの実行を常時監視し、加工プログラムに含まれる各実行単位を、既実行のもの、実行中のもの、未実行のものに分類して、各実行単位の実行状況を保存する機能と、実行中の実行単位に複数のパンチ回数が含まれる場合は、その全パンチ回数のうち実行済みパンチ回数を保存する機能とを併せもつとともに、プレス加工が途中停止したときそれを検出する実行監視手段（２）と、
途中停止事由解除後、前記途中停止した実行単位に複数のパンチ回数が含まれる場合、当該実行単位における実行済みパンチ回数の最後のパンチ動作、またはこれに続く未実行パンチ回数の最初のパンチ動作、のどちらのパンチ動作からプレス加工を再開するかの選択を作業者に促す途中再開設定画面を表示し、選択された再開設定位置を保存する途中再開設定手段（３）と、
前記実行監視手段が保存した各実行単位の実行状況と実行済みのパンチ回数、すなわち、加工プログラムに含まれる各実行単位の実行状況および、前記途中停止した実行単位に複数のパンチ回数が含まれる場合にその全パンチ回数のうちの実行済みのパンチ回数と、前記途中再開設定手段が保存した前記再開設定位置とに基づいて、前記加工プログラムの最初から前記設定されたパンチ動作の１つ手前まではパンチ動作を伴わずに加工プログラムの処理を行い、前記設定されたパンチ動作から実際のプレス加工を再開させる再開処理手段（５）と、
を備えていることを特徴とするプレス加工の途中再開装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばタレットパンチプレスなど各種のパンチプレス機に適用されるプレス加工の途中再開方法と、プレス加工の途中再開装置とに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＮＣ装置を備えたパンチプレス機の運転中に、何らかの異常が発生してプレス加工が途中停止することがある。この種の異常には、例えば、金型（パンチ／ダイ）の入れ忘れや、金型がワークをかじった場合、または、ワークのクランプ異常など、さまざまな原因があり、いずれにしてもプレス加工は途中停止してしまう。
【０００３】
このような異常発生によりプレス加工が途中停止した場合は、作業者がパンチプレス機の異常の原因を取り除いたのち、パンチプレス機によるプレス加工を途中再開しなければならない。
【０００４】
例えば、ワークを所定ピッチ送りしながら、同一の金型（パンチ／ダイ）を使って複数回パンチ動作を行う加工プログラムにおいて、その複数回パンチ動作の実行途中で停止したような場合でも、停止したときの状況によって、再開方法は自ずと異なる。すなわち、停止直前（ｎ番目）のパンチ動作が終了していない状態で停止した場合は、その停止直前（ｎ番目）のパンチ動作から再開すればよいが、停止直前（ｎ番目）のパンチ動作が終了してつぎ（ｎ＋１番目）のパンチ動作を開始する前に停止した場合は、つぎ（ｎ＋１番目）のパンチ動作から再開するのがよい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のものは、パンチプレス機のプレス加工が途中停止してそれを再開する場合に、停止したときの状況にかかわらず、再開位置があらかじめ決められていた。すなわち、上記の例でいえば、停止直前（ｎ番目）のパンチ動作が終了していてもいなくても、その停止直前（ｎ番目）のパンチ動作から再開するように設定されていて、つぎ（ｎ＋１番目）のパンチ動作から再開することはできず、ましてや、停止直前（ｎ番目）のパンチ動作を再開位置とするか、または、つぎ（ｎ＋１番目）のパンチ動作を再開位置とするか、いずれかを選択して設定することは到底不可能であるという問題があった。
【０００６】
この発明の課題は、上記従来のもののもつ問題点を排除して、加工プログラムの実行途中で停止したプレス加工を再開する際に、停止直前の最後のパンチ動作、またはこれに続く最初のパンチ動作、のどちらのパンチ動作からプレス加工を再開するかを選択して実行することのできるプレス加工の途中再開方法およびその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、複数回のパンチ動作を行う実行単位を含む多数の実行単位が含まれる加工プログラムの実行途中で停止したタレットパンチプレス機によるプレス加工を再開するプレス加工の途中再開装置において、加工プログラムの実行を常時監視し、加工プログラムに含まれる各実行単位を、既実行のもの、実行中のもの、未実行のものに分類して、各実行単位の実行状況を保存する機能と、実行中の実行単位に複数のパンチ回数が含まれる場合は、その全パンチ回数のうち実行済みパンチ回数を保存する機能とを併せもつとともに、プレス加工が途中停止したときそれを検出する実行監視手段と、途中停止事由解除後、前記途中停止した実行単位に複数のパンチ回数が含まれる場合、当該実行単位における実行済みパンチ回数の最後のパンチ動作、またはこれに続く未実行パンチ回数の最初のパンチ動作、のどちらのパンチ動作からプレス加工を再開するかの選択を作業者に促す途中再開設定画面を表示し、選択された再開設定位置を保存する途中再開設定手段と、前記実行監視手段が保存した各実行単位の実行状況と実行済みのパンチ回数、すなわち、加工プログラムに含まれる各実行単位の実行状況および、前記途中停止した実行単位に複数のパンチ回数が含まれる場合にその全パンチ回数のうちの実行済みのパンチ回数と、前記途中再開設定手段が保存した前記再開設定位置とに基づいて、前記加工プログラムの最初から前記設定されたパンチ動作の１つ手前まではパンチ動作を伴わずに加工プログラムの処理を行い、前記設定されたパンチ動作から実際のプレス加工を再開させる再開処理手段と、を備えたプレス加工の途中再開装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、この発明によるプレス加工の途中再開装置の一実施の形態を示すブロック図であり、このプレス加工の途中再開装置１は、ＮＣ装置／管理コンピュータ１０を備えたパンチプレス機２０に適用されるものである。
【００１０】
ＮＣ装置／管理コンピュータ１０は、ＮＣデータに基づいてパンチプレス機２０を作動させるＮＣ装置（ＮＣ側）１０ａと、ウィンドウズ（Ｗｉｎｄｏｗｓ）で動作する管理コンピュータ（ウィンドウズ側）１０ｂとで構成されている。
【００１１】
ＮＣ装置（ＮＣ側）１０ａは、例えば自動プログラミング装置など図示しない上位のＮＣプログラム生成装置で生成され、通信回線で伝送されたＮＣデータを保存するＮＣデータメモリ１１と、ＮＣデータメモリ１１からＮＣデータを読み込んで必要な処理をするＮＣデータ処理部１２と、ＮＣデータ処理部１２で処理されたＮＣデータをパンチプレス機２０にかける機械制御部１３とを備えている。
【００１２】
機械制御部１３からのＮＣデータは、パンチプレス機２０のサーボ系２１に伝えられてサーボモータなど各部の駆動部材を作動させる。サーボ系２１の作動にともなって位置検出などの所定の動作をするシーケンサ２２の動作信号は、サーボ系２１に伝えられる。
【００１３】
管理コンピュータ（ウィンドウズ側）１０ｂは、各種のデータを画面に表示可能な表示部１６を備えている。
【００１４】
プレス加工の途中再開装置１は、ＮＣ装置／管理コンピュータ１０のＮＣ装置（ＮＣ側）１０ａに設けられる実行監視部２を備え、この実行監視部２は、加工プログラムの実行を監視し、実行途中で停止した実行単位を含む加工プログラムの各実行単位の実行状況、および、途中停止した実行単位に含まれるパンチ回数のうち実行済みのパンチ回数を保存するものである。
【００１５】
すなわち、実行監視部２は、機械制御部１３による加工プログラムの実行を常時監視し、また、パンチプレス機２０のサーボ系２１およびシーケンサ２２によるプレス加工（加工プログラム）の実行を常時監視する。そして、加工プログラムに含まれる実行単位を、既実行のもの、実行中のもの、未実行のものに分類して、各実行単位の実行状況を保存するとともに、実行単位の実行中のものに複数のパンチ回数が含まれる場合は、その全パンチ回数のうち実行済みパンチ回数を保存するようになっている。
【００１６】
また、プレス加工の途中再開装置１は、ＮＣ装置／管理コンピュータ１０の管理コンピュータ（ウィンドウズ側）１０ｂに設けられる途中再開設定処理部３を備え、この途中再開設定処理部３は、途中停止事由解除後、実行監視部２に保存された途中停止した実行単位における実行済みパンチ回数の最後のパンチ動作、またはこれに続く未実行パンチ回数の最初のパンチ動作、のどちらのパンチ動作からプレス加工を再開するかを設定するものである。
【００１７】
すなわち、途中再開設定処理部３は、実行監視部２が監視している加工プログラムの実行中に、何らかの原因でプレス加工が途中停止したことを実行監視部２が検出すると、実行監視部２からそれが伝えられる。そして、途中再開用画面メモリ４に保存してある画面データを表示部１６に表示するものであり、途中再開用画面メモリ４には、図３に示す途中再開ボタン表示画面の画面データ、および、図４に示す途中再開設定画面の画面データが保存されている。
【００１８】
作業者が途中停止事由を解除・復元したうえ、表示部１６に表示された途中再開ボタンを操作すると画面に現れる途中再開設定画面で、「最終工程」が選択されると、途中再開設定処理部３は、途中停止した実行単位における実行済みパンチ回数の最後のパンチ動作からプレス加工を再開することを設定し、その再開設定位置（実行済みパンチ回数の最後のパンチ動作）を保存する。一方、途中再開設定画面で「次工程」が選択されると、途中再開設定処理部３は、途中停止した実行単位における未実行パンチ回数の最初のパンチ動作からプレス加工を再開することを設定し、その再開設定位置（未実行パンチ回数の最初のパンチ動作）を保存する。そして、適宜のスタートボタンが操作されると、途中再開設定処理部３は、保存した再開設定位置（実行済みパンチ回数の最後のパンチ動作、または、未実行パンチ回数の最初のパンチ動作）を、再開データ処理部５へ伝えるようになっている。
【００１９】
プレス加工の途中再開装置１は、ＮＣ装置／管理コンピュータ１０の管理コンピュータ（ウィンドウズ側）１０ｂに設けられる再開データ処理部５を備え、この再開データ処理部５は、途中再開設定処理部３から伝えられる再開設定位置（実行済みパンチ回数の最後のパンチ動作、または、未実行パンチ回数の最初のパンチ動作）に基づいて、加工プログラムの最初から再開設定位置の１つ手前のパンチ動作までは、実際のパンチ動作を伴わずに加工プログラムの処理を行い、再開設定位置のパンチ動作から実際のプレス加工を再開させるように、ＮＣデータ処理部１２に指示するものである。
【００２０】
そのため、再開データ処理部５は、実行監視部２が保存した各実行単位の実行状況、および、途中停止した実行単位に含まれるパンチ回数のうち実行済みのパンチ回数を、実行監視部２から直接、または、途中再開設定処理部３を介して伝えられ、これらの実行状況およびパンチ回数と再開設定位置とに基づいて、ＮＣデータ処理部１２に対して上記の指示を行う。あるいは、実行監視部２が保存した実行状況およびパンチ回数は、実行監視部２からＮＣデータ処理部１２へ直接伝え、再開データ処理部５は、再開設定位置だけを伝えてＮＣデータ処理部１２に上記の指示を行うことも可能である。
【００２１】
次に、上記の実施の形態の作用について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２２】
まず、加工プログラムを実行することでプレス加工を行う（ステップＳ１）。すなわち、加工プログラムに含まれる適宜数（例えば数十〜数百）の実行単位を順次処理していき、複数のパンチ回数が含まれる実行単位の場合は、その所定回数のパンチ動作を繰り返し実行する。
【００２３】
このとき、実行監視部２が加工プログラムの実行を監視し、加工プログラムに含まれる実行単位を、既実行のもの、実行中のもの、未実行のものに分類して、各実行単位の実行状況を保存するとともに、実行単位の実行中のものに複数のパンチ回数が含まれる場合は、その全パンチ回数のうち実行済みパンチ回数を保存する（ステップＳ２）。
【００２４】
このような加工プログラムの実行中に、何らかの原因でプレス加工が途中停止すると（ステップＳ３の「途中停止」）、作業者が、その途中停止事由を解除・復元する（ステップＳ１０）。
【００２５】
その後、図３に示す途中再開ボタン表示画面を表示して、その途中再開ボタンを作業者が操作すると（ステップＳ１１）、図４に示す途中再開設定画面が表示される（ステップＳ１２）。
【００２６】
この途中再開設定画面において、作業者に、保存してある途中停止した実行単位における実行済みパンチ回数の最後のパンチ動作（「最終工程」）、またはこれに続く未実行パンチ回数の最初のパンチ動作（「次工程」）、のどちらのパンチ動作からプレス加工を再開するか、再開位置の選択を促し、これに応じて作業者が、再開位置（「最終工程」または「次工程」）を選択入力する（ステップＳ１３）。
【００２７】
作業者により選択入力された再開位置が最後のパンチ動作のときは（ステップＳ１４の「最終パンチ」）、途中再開設定処理部３が、途中停止した実行単位における実行済みパンチ回数の最後のパンチ動作からプレス加工を再開することを設定する（ステップＳ１５）。
【００２８】
一方、作業者により選択入力された再開位置が最初のパンチ動作のときは（ステップＳ１４の「次パンチ」）、途中再開設定処理部３が、途中停止した実行単位における未実行パンチ回数の最初のパンチ動作からプレス加工を再開することを設定する（ステップＳ２５）。
【００２９】
そして、作業者が、スタートボタンを操作すると（ステップＳ１６）、再開データ処理部５からの指示に基づいて、ＮＣデータ処理部１２が、加工プログラムの最初から途中停止した実行単位における選択されたパンチ動作の１つ手前までは、パンチ動作を伴わずに加工プログラムの処理を行う（ステップＳ３１）。すなわち、再開位置が、途中停止した実行単位における実行済みパンチ回数の最後のパンチ動作からに設定されているときは、その１つ手前まで、パンチ動作を伴わずに加工プログラムの処理を行う。また、再開位置が、途中停止した実行単位における未実行パンチ回数の最初のパンチ動作からに設定されているときは、その１つ手前（つまり、実行済みパンチ回数の最後のパンチ動作）まで、パンチ動作を伴わずに加工プログラムの処理を行う。
【００３０】
そして、加工プログラムの処理が再開設定された位置になると（ステップＳ３２）、ステップＳ１に戻ってその位置から、ＮＣデータ処理部１２が機械制御部１３を介して、パンチプレス機２０に実際のプレス加工を再開させることとなる。
【００３１】
【発明の効果】
この発明は以上のように、実行途中で停止した加工プログラムの実行単位および当該実行単位に含まれるパンチ回数のうち実行済みのパンチ回数を保存しておき、途中停止事由解除後、前記保存してある途中停止した実行単位における実行済みパンチ回数の最後のパンチ動作、またはこれに続く未実行パンチ回数の最初のパンチ動作、のどちらのパンチ動作からプレス加工を再開するか選択入力を促し、前記選択入力後、前記加工プログラムの最初から前記途中停止した実行単位における選択されたパンチ動作の１つ手前まではパンチ動作を伴わずに加工プログラムの処理を行い、前記選択されたパンチ動作から実際のプレス加工を再開する構成したので、加工プログラムの実行途中で停止したプレス加工を再開する際に、停止直前の最後のパンチ動作、またはこれに続く最初のパンチ動作、のどちらのパンチ動作からプレス加工を再開するかを選択して実行することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるプレス加工の途中再開装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１のものの動作を示すフローチャートである。
【図３】途中再開ボタン表示画面を示す図である。
【図４】途中再開設定画面を示す図である。
【符号の説明】
１  プレス加工の途中再開装置
２  実行監視部
３  途中再開設定処理部
４  途中再開用画面メモリ
５  再開データ処理部
１０  ＮＣ装置／管理コンピュータ
１０ａ  ＮＣ装置（ＮＣ側）
１０ｂ  管理コンピュータ（ウィンドウズ側）
１１  ＮＣデータメモリ
１２  ＮＣデータ処理部
１３  機械制御部
１６  表示部
２０  パンチプレス機
２１  サーボ系
２２  シーケンサ
【図１】
0004301753.tif 000002
【図２】
0004301753.tif 000003
【図３】
0004301753.tif 000004
【図４】
0004301753.tif 000005