(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読み取り部の上流および下流位置にそれぞれ配設されたローラ対を用いて原稿を搬送することにより読み取った画像に対し、画像処理を実施する画像処理装置において、
原稿が前記ローラ対に進入しまたはローラ対から離脱する際に発生する読み取りむらの発生部位を特定する手段と、
前記特定された読み取りむらの発生部位と他の部位とでγ補正処理におけるγカーブを変更して読み取り画像の画像処理を行う画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
原稿読み取り部の上流および下流位置にそれぞれ配設されたローラ対を用いて原稿を搬送することにより読み取った画像に対し、画像処理を実施する画像処理装置において、
原稿が前記ローラ対に進入しまたはローラ対から離脱する際に発生する読み取りむらの発生部位を特定する手段と、
前記特定された読み取りむらの発生部位と他の部位とでエッジ処理条件を変更して読み取り画像の画像処理を行う画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
読み取りむらの発生部位は、原稿の前後方向の両端を検出するセンサからの検出信号に基づいて特定される請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
読み取りむらの発生部位は、原稿が読み取り部を通過する際の振動を検出するセンサからの検出信号に基づいて特定される請求項１または２に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機やファクシミリ等の画像形成装置における原稿自動搬送装置（ＡＤＦという）等の原稿搬送型画像読み取り装置で読み取られた画像に対して画像処理を行う画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、原稿搬送形画像読み取り装置は、図１０に示すように、スリットガラスなどの原稿読み取り部１０１の上流側に配設されたローラ対１０２Ａ，１０２Ｂと、原稿読み取り部１０１の下流側に配設されたローラ対１０３Ａ，１０３Ｂとを備えており、これら２組のローラ対１０２Ａ，１０２Ｂならびに１０３Ａ，１０３Ｂにより、原稿Ｍを搬送しながら原稿Ｍ上の画像情報を、ＣＣＤラインセンサ等の光電変換素子によって読み取るようになっている。
【０００３】
ところで、原稿Ｍの搬送中に、該原稿Ｍの前端が下流側のローラ対１０３Ａ，１０３Ｂに進入したとき、さらには原稿Ｍの後端が上流側のローラ対１０２Ａ，１０２Ｂから離脱したときに、原稿搬送駆動モータ（図示せず）に加わる負荷変動が生じる。このため原稿送り精度にむらを生じて、読み取り部１０１での読み取りむらを誘発し、この部分で画質が劣化するという問題がある。
【０００４】
そこで、これを解消するため、従来、特開平９−２３５０３９号公報には、前記モータの負荷変動に対してモータの電圧または電流値を制御することにより、該負荷変動を補正する技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術では、モータの電圧または電流制御のタイミング調整が難しいうえ、実際には原稿の厚みによって制御タイミングも異なることから、安定した動作を行わせるためには装置が複雑化するという欠点があった。しかも、モータの電圧または電流制御によっては、以下に説明するような搬送時の原稿Ｍの厚さ方向（上下方向）の振動に起因する読み取りむらを防止することは困難であった。
【０００６】
即ち、原稿Ｍが上流側のローラ対１０２Ａ，１０２Ｂと下流側のローラ対１０３Ａ，１０３Ｂとで同時に搬送されている状態と、原稿Ｍが上流側のローラ対１０２Ａ，１０２Ｂのみで搬送されている状態や、原稿Ｍが下流側のローラ対１０３Ａ，１０３Ｂのみで搬送されている状態とでは、原稿Ｍに付勢されるテンションが異なる。このため、原稿Ｍの前端が下流側のローラ対１０３Ａ，１０３Ｂに進入し、あるいは原稿Ｍの後端が上流側のローラ対１０２Ａ，１０２Ｂから離脱して、原稿Ｍに付勢されるテンションが切り換わった時に、原稿Ｍが厚さ方向へ暴れるように振動して衝撃が発生するが、上記従来の技術では、このような振動による読み取りむらへの対処が不十分であった。
【０００７】
一般に、カラー画像の読み取りに、主走査方向に延びる線状のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各チップが副走査方向に所定間隔を置いて配置されたラインセンサが用いられる場合には、各チップでの読み取りタイミングの時間的なずれを各チップ間の距離で補正することが行われている。このため、たとえば黒のラダーパターンを読み取った場合、読み取りむらが生じない状態では、補正後のＲ、Ｇ、Ｂの各読み取り波形は重なる。
【０００８】
しかし、例えばＲ，Ｇチップでの読み取り終了後、Ｂチップによる読み取り終了前に、前記読み取りむらが発生した場合、図１１（Ａ）に示すように、Ｂの信号波形のみがＧ，Ｂの各信号波形と重ならず、用紙に画像をプリントしたときに、図１１（Ｂ）に示すように、ラダーパターンＰのエッジ部Ｐａに色ずれを起こしてしまう。つまり、読み取りむらの発生部位に対応して、画質が低下するものであった。
【０００９】
この発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであり、原稿搬送型画像読み取り装置における原稿読み取り部の上流および下流位置にそれぞれ配設されたローラ対に、原稿が進入しまたは離脱する際に発生する読み取りむらに対して、画質の低下を抑制することができる画像処理装置の提供を課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、原稿読み取り部の上流および下流位置にそれぞれ配設されたローラ対を用いて原稿を搬送することにより読み取った画像に対し、画像処理を実施する画像処理装置において、原稿が前記ローラ対に進入しまたはローラ対から離脱する際に発生する読み取りむらの発生部位を特定する手段と、前記特定された読み取りむらの発生部位と他の部位とでγ補正処理におけるγカーブを変更して読み取り画像の画像処理を行う画像処理手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置によって解決される。
【００１１】
この画像処理装置では、原稿が読み取り部の上流側および下流側のローラ対に対して進入しまたは離脱する際に読み取りむらが発生したとしても、その部位が特定され、特定された読み取りむら発生部位と他の部位とで、γ補正処理におけるγカーブを変更して読み取り画像の画像処理が実行される。このため、画像の読み取りむら発生部位をソフトな目立たない画像にすることができる。
【００１３】
上記課題は、原稿読み取り部の上流および下流位置にそれぞれ配設されたローラ対を用いて原稿を搬送することにより読み取った画像に対し、画像処理を実施する画像処理装置において、原稿が前記ローラ対に進入しまたはローラ対から離脱する際に発生する読み取りむらの発生部位を特定する手段と、前記特定された読み取りむらの発生部位と他の部位とでエッジ処理条件を変更して読み取り画像の画像処理を行う画像処理手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置によっても解決される。画像処理手段は、読み取りむら発生部位と他の部位とで、エッジ処理条件を変更して画像処理を行うから、画像の読み取りむら発生部位におけるエッジ部のトナー付着量の減少等によって、エッジ部を目立たなくできる。
【００１５】
また、前記読み取りむらの発生部位は、原稿の前後方向の両端を検出するセンサからの検出信号に基づいて特定される構成としても良い。この場合は、比較的簡単な構成により、前記読み取りむらの発生部位の特定が可能となる。
【００１６】
また、読み取りむらの発生部位は、原稿が読み取り部を通過する際の振動を検出するセンサからの検出信号に基づいて特定される構成としても良い。この場合は、読み取り部での原稿の振動が直接検出されて、前記読み取りむらの発生部位の特定が容易となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、この発明の一実施形態にかかる画像処理装置を備えた電子写真方式のカラー複写機を示す概略断面図である。
【００１９】
図１において、カラー複写機は、画像形成部１と、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）２と、ＡＤＦ２を含む原稿搬送型画像読み取り装置３とを備えている。
【００２０】
まず、画像形成部１の構成は一般的なものであり、動作を兼ねて簡単に説明する。
【００２１】
ＡＤＦ２を使用する時、露光ランプ１１１および反射ミラー１１２を備えた第１スライダ１１７は、画像読み取りのために、スキャナモータ１１６の駆動により、原稿台ガラス１００における副走査方向の一端側にある読み取り部としてのスリットガラス１１０の真下付近まで移動して停止する。
【００２２】
ＡＤＦ２から１枚づつ自動搬送された原稿Ｍが前記スリットガラス１１０上を通過するタイミングで露光ランプ１１１からの光が原稿Ｍの画像に照射され、原稿画像からの反射光が反射ミラー１１２、１１３、１１４によりレンズ１１５側に向けて反射される。レンズ１１５を通った反射光は、撮像素子であるＣＣＤラインセンサ１０で受光されて電気信号に変換される。
【００２３】
なお、ＡＤＦ２を使用しないときは、スキャナモータ１１６を駆動することにより、第１スライダ１１７は速度Ｖで、第２スライダ１１８はＶ／２でＣＣＤラインセンサ１０の電気的走査方向に対して垂直方向に機械的に動き、原稿全面を操作する。
【００２４】
ＣＣＤラインセンサ１０で受光されて電気信号に変換された画像データは、信号処理部２００に送られる。信号処理部２００は読み取られた画像データを電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各成分に分解し、信号処理部２００内の後述する印字制御部５は、画像信号レベルに応じて半導体レーザ２１４を駆動変調する。レーザ光はポリゴンミラー２１５、ｆ−θレンズ２１６、折り返しミラー２１７ａ、２１７ｂを介して感光体ドラム２０６上を走査する。
【００２５】
現像ユニットは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの各現像器２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄにより構成されており、現像器２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄが感光体ドラム２０６上に形成された静電潜像をトナーで現像する。
【００２６】
一方、給紙ユニット２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃにより給紙されてきた用紙を、タイミングローラ２０３により転写ドラム２０２の転写位置に搬送し、吸着チャージャ２０４により転写ドラム２０２に巻き付け、転写チャージャ２０５により感光体ドラム２０６上に現像された像を用紙に転写する。なお、吸着チャージャ２０４、転写チャージャ２０５の側方には、図示しない吸着押し上げ板、転写押し上げ板が配置されている。
【００２７】
このようにしてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの４色が順次転写された後、分離チャージャ２０９ａ、２０９ｂ及び押し上げ部材２２０により用紙は転写ドラム２０２から分離され、定着ローラ２１０ａ、２１０ｂを通過し、排紙トレー２１１に排紙される。なお、２３３は、転写ドラム２０２をクリーニングするためのクリーニング装置、２４２ａ、２４２ｂは除電チャージャである。
【００２８】
次に、前記ＡＤＦ２の構成を図２を参照して説明する。
【００２９】
図２において、給紙トレイ１５１の下流端の給紙ローラ１５２から排紙トレイ１６１に至る間に、フィードローラ１５３およびさばきローラ１５４、中間ローラ（搬送ローラ）１５５、レジストセンサ１５６、前記スリットガラス１１０の上流側の一対のレジストローラ１５７，１５７、スリットガラス１１０の下流側のすくい上げガイド体１５８、このすくい上げガイド体１５８の下流側の一対の搬送ローラ１５９，１５９、さらには排紙ローラ１６０などがこの順に配設されている。
【００３０】
下流側搬送ローラ１５９の下流側上方には、両面コピー時に反転路Ｒ１に原稿Ｍを案内する反転ローラ１６２、再反転路Ｒ２に原稿Ｍをガイドする反転ローラ１６３などが設けられている。
【００３１】
前記ＡＤＦ２において、原稿Ｍは、給紙トレイ１５１に画像面を上にして載置される。図示しない操作パネルのスタートキーが押されると、図示しないレバーの回動に連動して原稿Ｍが押し上げられ、最上部の原稿Ｍがピックアップローラ１５２に当接される。
【００３２】
さばきローラ１５４には、トルクリミッタが付加されており、ピックアップローラ１５２により給紙された原稿Ｍが連れ送りされた時に、フィードローラ１５３およびさばきローラ１５４のニップによりさばいて最上部の原稿Ｍの１枚のみが搬出される。
【００３３】
給紙された原稿Ｍは、中間ローラ１５５などにより搬送され、停止している一対のレジストローラ１５７，１５７のニップに原稿Ｍの前端を突き当てることによって、若干量のループが作成された状態で搬送が一旦停止された後、原稿Ｍの搬送が再開される。これにより、原稿Ｍの前端レジストおよびスキュー補正が行われる。
【００３４】
搬送が再開された原稿Ｍは、前記スリットガラス１１０上を通過し、すくい上げガイド体１５８により、下流側搬送ローラ１５９，１５９の間を進み、排紙ローラ１６０を介して排紙トレイ１６１上に排出される。
【００３５】
原稿Ｍの両面コピーモードが選択されている時には、図示しない第１の切り換え爪が変移され、前記スリットガラス１１０を通過した原稿Ｍが前記下流側搬送ローラ１５９，１５９を経て、第１の反転ローラ１６２，１６２により反転された後、再び前記上流側の一対のレジストローラ１５７，１５７に導かれる。
【００３６】
この後、原稿Ｍは、同様に前記スリットガラス１１０上を通過した後、図示しない第２の切り換え爪の変移により、第２の一対の反転ローラ１６３，１６３により反転されてから排紙トレイ１６１上に排出される。
【００３７】
図３は、図１に示したカラー複写機の要部の電気的構成を示すブロック図である。
【００３８】
図３において、１０は前述したＣＣＤラインセンサ、２０はＡ／Ｄ変換部、４は画像処理装置、５は印字制御部、２１４は半導体レーザ、１５６はレジストセンサであり、Ａ／Ｄ変換部２０、画像処理装置４、印字制御部５によって前記信号処理部２００が構成されている。
【００３９】
前記ＣＣＤラインセンサ１０は、図４に示すように、副走査方向で所定間隔ｄを置いて配設され、かつ主走査方向に長いＲ、Ｇ、Ｂ３色にそれぞれ対応するＣＣＤチップ１０ｒ、１０ｇ，１０ｂからなり、各色に対応する色分解フィルタ（図示せず）を有している。
【００４０】
なお、このＣＣＤラインセンサ１０により原稿Ｍを前記読み取り部１１０を通して読み取らせる場合、Ｒ，Ｇ，Ｂの各ＣＣＤチップ１０ｒ、１０ｇ，１０ｂの位置関係による読み取り信号波形の時間的なずれが起きるが、このずれは、各ＣＣＤチップ１０ｒ，１０ｇ，１０ｂ間の距離差ｄを基に補正されるものとなされている。この補正も画像処理装置４によって行われるが、この補正については従来公知の技術であるので詳細な説明は省略する。
【００４１】
前記Ａ／Ｄ変換部２０は、ＣＣＤラインセンサ１０で読み取ったアナログ画像データをデジタル画像データに変換するものである。
【００４２】
前記画像処理装置４は、入力画像メモリ３０、画像処理部４０、出力画像メモリ５０、読み取りむら発生部位特定部６０を備えている。
【００４３】
前記入力画像メモリ３０は、Ａ／Ｄ変換されたディジタル画像信号を、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色毎に記憶する。
【００４４】
前記画像処理部４０は、読み取り画像データに画像処理を実行するものであり、ガンマ（γ）補正処理部４１とエッジ処理部４２と黒判別処理部４３を備えている。
【００４５】
前記γ補正処理部４１は、画像再現用の所定のγカーブに従って、入力画像の濃度と出力画像の濃度を変換する処理を行う。エッジ処理部４２は画像のエッジ部を検出してエッジ強調処理を行い、黒判別処理部４３は黒色か否かの判別を行う。これらのγ補正処理、エッジ処理、黒判別処理は、読み取りむら発生部位とそれ以外とで、その処理条件を変えて実行される。
【００４６】
前記出力画像メモリ５０は、画像処理部４０によって所定の画像処理が施された画像データを一時格納するものである。
【００４７】
前記読み取りむら発生部位特定部６０は、レジストセンサ１５６からの信号に基づいて、読み取りむら発生部位を特定する。この読み取りむら発生部位特定部６０は、図示しない記憶部を有し、特定した読み取りむら発生部位をこの記憶部に記憶する。
【００４８】
前記印字制御部５は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの画像信号レベルに応じて、半導体レーザ２１４を駆動変調する。
【００４９】
次に、上記構成のカラー複写機の動作を、原稿の読み取り及び画像処理を中心に説明する。
【００５０】
ＡＤＦ２の使用時に、搬送された原稿Ｍの前端がレジストセンサ１５６を通過すると、前記センサ１５６がＯＮする。センサ１５６を通過した原稿Ｍは、その前端部が上流側のレジストローラ１５７，１５７に進入したのち、レジストローラ１５７，１５７による搬送力を受けて搬送される。さらに、原稿Ｍの前端部は、スリットガラス１１０上の読み取り位置を通過したのち、下流側の搬送ローラ１５９，１５９に進入し、上流側のレジストローラ１５７，１５７及び下流側の搬送ローラ１５９，１５９による搬送力を受けて搬送される。
【００５１】
その後、原稿Ｍの後端が前記レジストセンサ１５６を通過して該センサがＯＦＦし、次いで原稿Ｍの後端が上流側のレジストローラ１５７，１５７から離脱して、原稿Ｍは下流側の搬送ローラ１５９，１５９による搬送力を受けて搬送される。そして、原稿Ｍの後端がスリットガラス１１０上の読み取り位置を通過したのち、さらに下流側の搬送ローラ１５９，１５９からも離脱する。
【００５２】
この間、原稿Ｍが前記上流側のレジストローラ１５７，１５７と下流側の搬送ローラ１５９，１５９との間のスリットガラス１１０上の読み取り位置を通過するのに伴って、原稿画像の反射光がＣＣＤラインセンサ１０で受光される。
【００５３】
ＣＣＤラインセンサ１０から原稿画像に対応するアナログ画像信号が出力され、このアナログ画像信号はＡ／Ｄ変換部２０でデジタル画像信号に変換されてから画像データとして入力画像メモリ３０に記憶される。
【００５４】
ここで、前記原稿Ｍの前端が下流側の搬送ローラ１５９，１５９に進入したとき、あるいは原稿Ｍの後端が上流側のレジストローラ１５７，１５７を離脱したときに、レジストローラ１５７、搬送ローラ１５９の駆動系に負荷変動を生じて、読み取りむらが発生する。かつまた、前記原稿Ｍの前端が下流側の搬送ローラ１５９，１５９に進入したとき、及びレジストローラ１５７，１５７を離脱したときに、レジストローラ１５７、搬送ローラ１５９による原稿Ｍへの搬送力の付与状態によって、原稿に付勢されているテンションが変化することから、読み取り位置における原稿Ｍが上下方向へ振動し、これによっても読み取りむらを生じる。
【００５５】
読み取りむらの発生部位は、前記上流側のレジストローラ１５７，１５７ならびに下流側の搬送ローラ１５９，１５９の配設位置に依存しているので、前記読み取りむら発生部位特定部６０では、前記センサ１５６の原稿検出信号（ＯＮ／ＯＦＦエッジ信号）を基に、入力画像画像メモリ３０に記憶された画像データについて、読み取りむら発生部位を特定する。
【００５６】
つまり、図５に示すように、前記スリットガラス１１０の中央読み取り位置と下流側搬送ローラ１５９，１５９との間の距離をＤａ、上流側レジストローラ１５７，１５７とスリットガラス１１０の中央読み取り位置との間の原稿搬送距離をＤｂとすると、たとえば図６に示すようなラダーパターンの原稿Ｍの前端から距離Ｄａの箇所、ならびに原稿Ｍの後端から距離Ｄｂの箇所が、前記読み取りむらをそれぞれ発生する部位となる。また、レジストセンサ１５６とスリットガラス１１０の中央読み取り位置との間の距離も固定的に設定されているから、原稿Ｍの前端に対応する読み取り画像データの位置も把握することができる。
【００５７】
この実施形態では、読み取りむら発生部位特定部６０は、図６に示すように、原稿Ｍの前端から距離Ｄａの箇所ならびに原稿Ｍの後端から距離Ｄｂの箇所のそれぞれ前後領域を含む所定幅の領域Ｐｘを読み取りむら発生部位として特定するものとなされている。
【００５８】
図７は、上記カラー複写機における画像処理手順を示すフローチャートである。
【００５９】
なお、以下の説明ならびに図面では、ステップをＳと略記する。
【００６０】
図７において、Ｓ２０１では、原稿画像の読み取り時におけるレジストセンサ１５６によるＯＮエッジ信号を基に、入力画像メモリ３０に記憶される原稿ページの先頭アドレスを取得する。Ｓ２０２では、原稿画像の読み取り時におけるレジストセンサ１５６によるＯＦＦエッジ信号を基に、入力画像メモリ３０に記憶される原稿ページの最終アドレスを取得する。
【００６１】
Ｓ２０３では、読み取り原稿画像のうちの画像処理を変更する領域（図６のＰｘ）のアドレスを特定し、Ｓ２０４では、前記領域に対する画像処理条件を変更して、画像処理部４０におけるγ補正処理部４１、エッジ処理部４２、黒判別処理部４３による画像処理を行う。
【００６２】
なお、これらの画像処理は全てを実施しなければならないものではなく、任意の一つあるいは２つを実施しても良い。
【００６３】
まず、γ補正処理部４１によるγ補正処理について説明すると、原稿画像のなかで読み取りむら発生部位Ｐｘに対しては、図８に示すフォトモード用の緩やかに変化するカーブγＢを適用し、その他の部位に対しては、テキストモード用の急峻に変化するカーブγＡを適用して補正処理を行う。フォトモード用のカーブγＢは、全体的に階調性を重視し境界をぼかすのに用いられ、テキストモード用のカーブγＡでは濃淡のはっきりした画像が得られる。
【００６４】
このように、２種類のγカーブを用いることにより、読み取りむらのために文字のがたつきが生じている領域Ｐｘのみが、印字後はソフトなぼやけた画像となって目立たなくなる。
【００６５】
また、エッジ処理部４２によるエッジ処理では、読み取りむらの発生していない領域に対してエッジ強調処理が実施され、シャープな画像が得られる。これに対し読み取りむらの発生領域Ｐｘについては、エッジ強調処理を施さないか、あるいは逆にエッジのトナー付着量を減少させる処理を実施する。これにより、読み取りむらの発生領域Ｐｘにおける画像は、他の領域の画像に較べてエッジがぼやけたソフトな画像となり目立たなくなる。
【００６６】
また、黒判別処理部４３による黒判別処理について説明すると、黒判別処理では、図９に示すように、Ｒ、Ｇ、Ｂの各データを色変換したＣ，Ｍ，Ｙデータのうちの階調値の最大のもの（たとえばＭ）と最小のもの（たとえばＣ）との差Ｔが所定のしきい値よりも小さいと「黒」と判別する。
【００６７】
前述した図１１に示した例において、黒のラダーパターンを読み取った場合、原稿画像の読み取り時の振動によってエッジ部に「青」の色ずれが起きると、この「青」のエッジ部がそのまま「黒」ではないと判定されるので、現像器２０８ａ〜２０８ｄによって、Ｃ，Ｍ，Ｙを用いて忠実に「青」に現像されてしまう。
【００６８】
これを防止するために、読み取り時の黒判別基準を緩やかに設定して「黒」と判別しやすくさせる。このために、黒判別のしきい値を変更する。たとえば、しきい値３０（レベルＡ）と５０（レベルＢ）を用意しておき、読み取りむらの発生領域ＰｘについてはレベルＢを適用することにより、しきい値５０以下の場合を「黒」と判別する。それ以外の領域についてはレベルＡを適用することにより、しきい値３０以下の場合を「黒」と判別する。
【００６９】
このように黒判別のしきい値を変更することにより、たとえば、黒のラダーパターンの読み取りにおいて、読み取り時の振動によってエッジ部が「青」となる色ずれがあっても、黒判別基準が緩いので、前記「青」のエッジ部も「黒」と判別され、前記色ずれが是正された画像となる。
【００７０】
以上のようにして画像処理された画像データは、出力画像メモリ５０に記憶されたのち、印字制御部５に送られ画像形成される。
【００７１】
以上の実施形態では、原稿Ｍの読み取りむらの発生部位の特定を、前記レジストセンサ１５６のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて行うものとしたが、原稿読み取り部１１０の付近に、たとえば原稿Ｍの振動を検出する振動センサ１７０（図２に示す）を設け、振動検出結果から読み取りむらの発生部位を特定しても良い。振動センサ１７０の一例としては、原稿Ｍとの距離を監視し、原稿Ｍとの距離が所定以上小さくなったときに振動検出信号を検出する形式のものを例示できる。
【００７２】
また、レジストセンサ１５６や振動センサ１７０を設けることなく、操作パネルによって予め与えられた原稿Ｍのサイズ情報を利用したものであってもよい。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、原稿が読み取り部の上流側および下流側のローラ対に対して進入しまたは離脱する際に読み取りむらが発生したとしても、その部位が特定され、特定された読み取りむら発生部位と他の部位とで、γ補正処理におけるγカーブを変更して画像処理を行うから、画像の読み取りむら発生部位をソフトな目立たない画像にすることができる。
【００７５】
請求項２に記載の発明によれば、読み取りむら発生部位と他の部位とでエッジ処理条件を変更して読み取り画像の画像処理を行うから、画像の読み取りむら発生部位におけるエッジ部のトナー付着量の減少等によって、エッジ部を目立たなくできる。
【００７７】
請求項３に記載の発明によれば、読み取りむらの発生部位を、原稿の前後方向の両端を検出するセンサからの検出信号に基づいて特定するから、比較的簡単な構成により、前記読み取りむらの発生部位の特定が可能となる。
【００７８】
請求項４に記載の発明によれば、読み取りむらの発生部位を、原稿が読み取り部を通過する際の振動を検出する振動センサからの検出信号に基づいて特定するから、読み取り部での原稿の振動が直接検出されて、前記読み取りむらの発生部位の特定が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる原稿搬送形画像読み取り装置を備えた電子写真方式のカラー複写機を示す概略断面図である。
【図２】同じくカラー複写機における自動原稿搬送装置を示す概略断面図である。
【図３】同じくカラー複写機における要部の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ＣＣＤラインセンサを示す拡大平面図である。
【図５】原稿画像の読み取り位置と上流側ローラおよび下流側ローラとの位置関係の説明図である。
【図６】原稿読み取り時の原稿にピッチむらが発生する部位の説明図である。
【図７】画像処理動作を示すフローチャートである。
【図８】γ補正処理部での処理用いられるγカーブを示す特性図である。
【図９】黒判別処理におけるしきい値の説明図である。
【図１０】本発明の課題を説明するための原稿搬送形画像読み取り装置の要部の構成図である
【図１１】ラダーパターンを読み取ったときの色ずれを説明するための図である。
【符号の説明】
４・・・・・・・・・画像処理装置
４０・・・・・・・・画像処理部
４１・・・・・・・・γ補正処理部
４２・・・・・・・・エッジ処理部
４３・・・・・・・・黒判別処理部
６０・・・・・・・・読み取りむら発生部位特定部
１１０・・・・・・・読み取り部（スリットガラス）
１５６・・・・・・・レジストセンサ
１５７，１５９・・・ローラ対
１７０・・・・・・・振動検出用センサ
Ｍ・・・・・・・・・原稿
【図１】
0004254082.tif 000002
【図２】
0004254082.tif 000003
【図３】
0004254082.tif 000004
【図４】
0004254082.tif 000005
【図５】
0004254082.tif 000006
【図６】
0004254082.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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