(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体キャビネットにスライド自在に設けられて該本体キャビネットに対しこれの開口を通じて出入されるトレーと、
トレースライド用モータの正，逆方向の回転により前記トレーを前記本体キャビネットに対する収納方向および排出方向に向けスライド移動させるトレー収納排出機構と、
ディスクを載置するための少なくとも５つのディスク載置部が中心部に対し同心円状で、且つ等間隔の配置で形成されて、前記中心部が軸により前記トレー上に回転自在に軸支された回転テーブルと、
前記回転テーブルを前記ディスク載置部の配設ピッチの角度だけ逐次回転させる回転テーブル用モータと、
前記トレーの収納位置から排出させるときのスライド長を交換または新たに載置すべきディスクの枚数で設定入力するトレースライド長設定入力手段および前記トレーを前記本体キャビネットに対する収納位置または排出位置に向け移動させる指令を入力するイジェクトスイッチを少なくとも有する入力部と、
前記入力部から入力する指令に基づき前記トレースライド用モータおよび前記回転テーブル用モータの回転を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記トレーが前記本体キャビネットに収納状態で、且つディスクの再生または記録が行われていない状態においてディスクの枚数が前記トレースライド長設定入力手段から設定入力されたときに、設定入力されたディスクの枚数を判別する判別機能と、
少なくとも３種類が設定されたスライド長のうちから、前記判別機能が判別した枚数分のディスクを載置する前記ディスク載置部のみを前記本体キャビネットの開口の外方に排出させるのに必要なスライド長を選択し、その選択したスライド長だけ前記トレーを排出方向に向け移動させるように前記トレースライド用モータの回転を制御する回転制御機能とを有していることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２】
請求項１記載のディスクチェンジャにおいて、前記トレースライド長設定入力手段は、交換または新たに載置すべきディスクの枚数を前記トレーの排出時のスライド長として設定入力する機能に加えて、スライド長を設定入力した時点でそのスライド長だけ前記トレーの排出方向への移動を指令入力する機能を兼ね備えていることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項３】
複数のディスクに対してデータの再生または記録を逐一行うディスク装置のキャビネットを前記本体キャビネットとして兼用するとともに、前記ディスク装置の再生系構成または／および記録系構成の全体を制御するマイコンを前記制御部として兼用し、該マイコンに、前記判別機能および回転制御機能を実行できる制御プログラムを追加することにより、請求項１または２に記載のディスクチェンジャが一体に備えられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
本体キャビネットにスライド自在に設けられて該本体キャビネットに対しこれの開口を通じて出入されるトレーと、
トレースライド用モータの正，逆方向の回転により前記トレーを前記本体キャビネットに対する収納方向および排出方向に向けスライド移動させるトレー収納排出機構と、
ディスクを載置するための少なくとも５つのディスク載置部が中心部に対し同心円状で、且つ等間隔の配置で形成されて、前記中心部が軸により前記トレー上に回転自在に軸支された回転テーブルと、
前記回転テーブルを前記ディスク載置部の配設ピッチの角度だけ逐次回転させる回転テーブル用モータと、
ディスクを交換または新たに載置すべく選択された前記ディスク載置部が前記各ディスク載置部の各々に予め割り当てられたディスク記号により設定入力されるディスク記号設定入力手段および前記トレーを前記本体キャビネットに対する収納位置または排出位置に向け移動させる指令を入力するイジェクトスイッチを少なくとも有する入力部と、
前記入力部から入力する指令に基づき前記トレースライド用モータおよび前記回転テーブル用モータの回転を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ディスク記号設定入力手段から設定入力される一つまたは複数のディスク記号の前記ディスク載置部を前記トレーの排出方向側に位置させるのに必要な前記回転テーブルの回転角度と、設定入力されたディスク記号の前記ディスク載置部を前記回転テーブルの回転後に前記本体キャビネットの開口の外方に排出させるのに必要な最小スライド長とが、一つのディスク記号または複数のディスク記号の組合せに対応付けて設定された制御用データが予めメモリに記憶されており、
前記トレーが前記本体キャビネットに収納状態で、且つディスクの再生または記録が行われていない状態において前記ディスク記号設定入力手段からディスク記号が設定入力されたときに、入力されたディスク記号または複数のディスク記号の組合せに対応する回転角度および最小スラインド長を前記制御用データから読み出すデータ読出制御機能と、
前記回転テーブルを読み出した回転角度だけ回転させるように前記回転テーブル用モータを回転制御するとともに、読み出した最小スラインド長だけ前記トレーを排出方向に向け移動させるように前記トレースライド用モータの回転を制御する回転制御機能とを有していることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項５】
請求項４記載のディスクチェンジャにおいて、ディスク記号設定入力手段は、選択した前記ディスク載置部をディスク記号で設定入力する機能に加えて、ディスク記号を設定入力し終えた時点で前記回転テーブルの回転と前記トレーの排出方向への移動とを指令入力するトレー排出用スイッチとしての機能を兼ね備えていることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項６】
複数のディスクに対してデータの再生または記録を逐一行うディスク装置のキャビネットを前記本体キャビネットとして兼用するとともに、前記ディスク装置の再生系構成または記録系構成の全体を制御するマイコンを前記制御部として兼用し、前記マイコンのメモリに前記制御用データが予めメ記憶されているとともに、前記マイコンに前記データ読出制御機能および前記回転制御機能を実行できる制御プログラムを追加することにより、請求項４または５に記載のディスクチェンジャが一体に備えられていることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明はデータの再生又は記録が行われる複数のディスクを交換するディスクチェンジャ及び同ディスクに対してデータの再生又は記録を行うディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ、ＣＤ等のディスク再生装置に備えられるディスクチェンジャの代表例としてカルーセルタイプのものがある( 実開昭6-11152 号公報、特開平8-77675 号公報等）。同タイプのディスクチェンジャの従来例を図１を借りて説明する。図中１はディスク、１０は本体キャビネット、２０はトレーである。
【０００３】
トレー２０は本体キャビネット１０にスライド可能に収納・排出されるようになっている。トレー２０上には回転テーブル２１が備えられており、回転テーブル２１の面上には軸芯回りに合計５枚のディスク１を同心円状に載置するためのディスク載置部２１１が各々形成されている。
【０００４】
即ち、図外のイジェクトスイッチを押すと、トレー２０が本体キャビネット１０から排出される。この状態では、回転テーブル２１上のディスク載置部２１１の全てがオープンにされることから、合計５枚のディスク１をセットすることが可能になっている。その後、イジェクトスイッチを再び押すと、トレー２０が本体キャビネット１０に収納される。そして、回転テーブル２１の回転によりディスク１がデータ再生位置に順次搬送されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例による場合、構造上、トレー２０のスライド速度を高く設定することが不向きであることから、トレー２０が排出・収納されるまでに約３秒程度の時間が必要となっている。トレー２０のスライド速度を高く設定することが不向きである理由は、ディスク１を含めたトレー２０の全体が重く、スライド速度を高くすると、トレー２０に大きな力が作用することから、ディスク１がディスク載置部２１１から位置ずれし易く、ディスクローディングを失敗することが極端に多くなるからである。特に、イジェクトスイッチを押してから約３秒以上経過しないことには、ディスク１をセットすることができず、装置の操作性の向上を図る上で大きな障害となっている。
【０００６】
本発明は上記した事情の下で創作されたものであり、その目的とするところは、トレーのスライド速度を高く設定することなく、ディスクを速やかにセットすることができるように改良したディスクチェンジャ及びディスク装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の一構成に係るディスクチェンジャは、本体キャビネットにスライド自在に設けられて該本体キャビネットに対しこれの開口を通じて出入されるトレーと、トレースライド用モータの正，逆方向の回転により前記トレーを前記本体キャビネットに対する収納方向および排出方向に向けスライド移動させるトレー収納排出機構と、ディスクを載置するための少なくとも５つのディスク載置部が中心部に対し同心円状で、且つ等間隔の配置で形成されて、前記中心部が軸により前記トレー上に回転自在に軸支された回転テーブルと、前記回転テーブルを前記ディスク載置部の配設ピッチの角度だけ逐次回転させる回転テーブル用モータと、前記トレーの収納位置から排出させるときのスライド長を交換または新たに載置すべきディスクの枚数で設定入力するトレースライド長設定入力手段および前記トレーを前記本体キャビネットに対する収納位置または排出位置に向け移動させる指令を入力するイジェクトスイッチを少なくとも有する入力部と、前記入力部から入力する指令に基づき前記トレースライド用モータおよび前記回転テーブル用モータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記トレーが前記本体キャビネットに収納状態で、且つディスクの再生または記録が行われていない状態においてディスクの枚数が前記トレースライド長設定入力手段から設定入力されたときに、設定入力されたディスクの枚数を判別する判別機能と、少なくとも３種類が設定されたスライド長のうちから、前記判別機能が判別した枚数分のディスクを載置する前記ディスク載置部のみを前記本体キャビネットの開口の外方に排出させるのに必要なスライド長を選択し、その選択したスライド長だけ前記トレーを排出方向に向け移動させるように前記トレースライド用モータの回転を制御する回転制御機能とを有していることを特徴としている。
【０００８】
このような構成による場合、交換または新たに載置すべきディスクの枚数をトレースライド長設定入力手段を通じて設定入力すると、設定入力された枚数分のディスクを載置できるスライド長だけトレーがスライドして排出される。即ち、トレー排出時のトレーのスライド長を交換または新たに載置するディスクの枚数に応じた最小値に調節することが可能となる。
【０００９】
上記ディスクチェンジャにおいて、前記トレースライド長設定入力手段は、交換または新たに載置すべきディスクの枚数を前記トレーの排出時のスライド長として設定入力する機能に加えて、スライド長を設定入力した時点でそのスライド長だけ前記トレーの排出方向への移動を指令入力する機能を兼ね備えていることが好ましい。この構成によれば、トレースライド長設定入力手段により交換または新たに載置すべきディスクの枚数を設定入力すれば、イジェクトスイッチを操作しなくても、ディスクの枚数を設定入力した直後にトレーが排出されることになる。
【００１０】
本発明の一構成に係るディスク装置は、複数のディスクに対してデータの再生または記録を逐一行うディスク装置のキャビネットを前記本体キャビネットとして兼用するとともに、前記ディスク装置の再生系構成または／および記録系構成の全体を制御するマイコンを前記制御部として兼用し、該マイコンに、前記判別機能および回転制御機能を実行できる制御プログラムを追加することにより構成されている。これにより、制御プログラムを追加するなどの僅かな設計変更を行うだけで、請求項１または２に記載のディスクチェンジャを一体に備えたディスク装置が得られる。
【００１１】
本発明の他の構成に係るディスクチェンジャは、本体キャビネットにスライド自在に設けられて該本体キャビネットに対しこれの開口を通じて出入されるトレーと、トレースライド用モータの正，逆方向の回転により前記トレーを前記本体キャビネットに対する収納方向および排出方向に向けスライド移動させるトレー収納排出機構と、ディスクを載置するための少なくとも５つのディスク載置部が中心部に対し同心円状で、且つ等間隔の配置で形成されて、前記中心部が軸により前記トレー上に回転自在に軸支された回転テーブルと、前記回転テーブルを前記ディスク載置部の配設ピッチの角度だけ逐次回転させる回転テーブル用モータと、ディスクを交換または新たに載置すべく選択された前記ディスク載置部が前記各ディスク載置部の各々に予め割り当てられたディスク記号により設定入力されるディスク記号設定入力手段および前記トレーを前記本体キャビネットに対する収納位置または排出位置に向け移動させる指令を入力するイジェクトスイッチを少なくとも有する入力部と、前記入力部から入力する指令に基づき前記トレースライド用モータおよび前記回転テーブル用モータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ディスク記号設定入力手段から設定入力される一つまたは複数のディスク記号の前記ディスク載置部を前記トレーの排出方向側に位置させるのに必要な前記回転テーブルの回転角度と、設定入力されたディスク記号の前記ディスク載置部を前記回転テーブルの回転後に前記本体キャビネットの開口の外方に排出させるのに必要な最小スライド長とが、一つのディスク記号または複数のディスク記号の組合せに対応付けて設定された制御用データが予めメモリに記憶されており、前記トレーが前記本体キャビネットに収納状態で、且つディスクの再生または記録が行われていない状態において前記ディスク記号設定入力手段からディスク記号が設定入力されたときに、入力されたディスク記号または複数のディスク記号の組合せに対応する回転角度および最小スラインド長を前記制御用データから読み出すデータ読出制御機能と、前記回転テーブルを読み出した回転角度だけ回転させるように前記回転テーブル用モータを回転制御するとともに、読み出した最小スラインド長だけ前記トレーを排出方向に向け移動させるように前記トレースライド用モータの回転を制御する回転制御機能とを有していることを特徴としている。
【００１２】
このような構成による場合、複数のディスク載置部のうちの所望の一つまたは複数のディスク載置部にディスクをセットしようとするときには、当該ディスク載置部に割り当てられたディスク記号をディスク記号設定入力手段を通じて設定入力すると、設定入力されたディスク記号のディスク載置部をトレーの排出方向側に位置させるように回転テーブルが回転されるとともに、設定入力されたディスク記号のディスク載置部を本体キャビネットの開口の外方に排出させるのに必要な最小スライド長だけトレーがスライド移動される。即ち、トレー排出時、設定入力されたディスク記号のディスク載置部を本体キャビネットの開口の外方に位置させるのに必要なスライド長だけトレーがスライド移動される。
【００１３】
上記ディスクチェンジャにおいて、ディスク記号設定入力手段は、選択した前記ディスク載置部をディスク記号で設定入力する機能に加えて、ディスク記号を設定入力し終えた時点で前記回転テーブルの回転と前記トレーの排出方向への移動とを指令入力するトレー排出用スイッチとしての機能を兼ね備えていることが好ましい。この場合、ディスク載置部のディスク記号をディスク記号設定入力手段を通じて設定入力すると、イジェクトスイッチを操作しなくても、ディスク記号を設定入力した直後にトレーがスライドして排出され、当該ディスク載置部がオープンにされる。
【００１４】
本発明の他の構成に係るディスク装置は、複数のディスクに対してデータの再生または記録を逐一行うディスク装置のキャビネットを前記本体キャビネットとして兼用するとともに、前記ディスク装置の再生系構成または記録系構成の全体を制御するマイコンを前記制御部として兼用し、前記マイコンのメモリに前記制御用データが予めメ記憶されているとともに、前記マイコンに前記データ読出制御機能および前記回転制御機能を実行できる制御プログラムを追加することにより、請求項４または５に記載のディスクチェンジャが一体に備えられていることを特徴としている。これにより、制御用データおよび制御プログラムを追加するなどの僅かな設計変更を行うだけで、請求項４または５に記載のディスクチェンジャを一体に備えたディスク装置が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１はディスクチェンジャの斜視図、図２はディスクチェンジャのブロック図、図３はディスクチェンジャの制御部（第１の制御部）により処理されるプログラムのフローチャート、図４はディスクチェンジャの動作を説明するためのトレーを真上から見た図、図５はディスクチェンジャの制御部（第２の制御部）により処理されるプログラムのフローチャート、図５はディスクチェンジャの動作を説明するためのトレーを真上から見た図である。
【００１６】
ここに掲げるディスクチェンジャは、ＤＶＤ、ＣＤ等のディスクに対してデータの再生を行うディスク再生装置に備えられた装置であって、データの再生が行われる対象のディスクを交換する基本構成となっている。ここではカルーセルタイプのものを例に掲げているが、ディスク再生装置と一体化している関係上、図１はディスク再生装置の斜視図ともなっている。なお、ディスクチェンジャに関係しない部分については図示省略されている。
【００１７】
まず、ディスクチェンジャの機械的構成について図１を参照して説明する。図中１０は本体キャビネット、２０は合計５枚のディスク１が載置可能なトレー、３０はトレー２０を本体キャビネット１０にスライド可能に収納・排出するトレー収納排出機構である。
【００１８】
本体キャビネット１０は、ディスク再生装置のキャビネットを兼ねた箱状のシャーシであり、その正面にはトレー２０を出し入れするための開口１１が形成されている。
【００１９】
トレー２０は板状の樹脂成形品であり、その面上には回転テーブル２１が設けられている。トレー２０の面上には、その中心部に回転テーブル２１を軸支するための軸２２が設けられている一方、その縁部に回転テーブル２１の周面に形成された歯（図示省略）に噛み合うギア２３が設けられている。トレー２０の裏側にはスヒッピングモータ等の回転テーブル用モータ２４（図２参照）が取り付けられており、そのシャフトにギア２３が取り付けられている。
【００２０】
即ち、回転テーブル用モータ２４が動作すると、回転テーブル２１がギア２３を介して回転するようになっている。なお、回転テーブル２１の回転角度をθとして表している。
【００２１】
回転テーブル２１の面上にはディスク１を同心円状に載置するためのディスク載置部２１１が周方向に等ピッチ間隔で各々形成されている。ディスク載置部２１１は回転テーブル２１に形成された円形の窪みであり、その径はディスク１より若干大きな寸法となっている。
【００２２】
トレー収納排出機構３０は、本体キャビネット１０内に取り付られており且つトレー２０の両側を支持する断面コ字状のローディングガイド３１ａ、３１ｂと、トレー２０の裏面側に取り付けられたラック（図示省略）と、ラックに噛み合うピニオン（図示省略）がシャフトに取り付けられたトレースライド用モータ３２（図２参照）とを有した構成となっている。即ち、トレースライド用モータ３２が動作すると、ローディングガイド３１ａ、３１ｂにより案内されたトレー２０がラックアンドピニオン機構を介してスライドするようになっている。なお、トレー２０のスライド長を図中Ｌとして表している。
【００２３】
次に、ディスクチェンジャの電気的構成について図２を参照して説明する。図中４０はディスク再生装置ひいてはディスクチェンジャを操作するための入力部、５０は入力部４０の操作に従ってトレースライド用モータ３２、回転テーブル用モータ２４等を制御する制御部である。
【００２４】
入力部４０は具体的には本体キャビネット１０の正面に配置された操作スイッチ( 図１中図示省略）やリモコン上の操作スイッチを指している。これらのスイッチ群の１つにトレースライド長設定入力部４１としての機能を持たせている。
【００２５】
トレースライド長設定入力部４１は、トレー２０のスライド長Ｌを設定入力するためのもので、ここではスライド長Ｌを２段階（図４中ではＬ２、Ｌ５として表している）に切り換えることが可能になっている。ただ、カルーセルタイプのディスクチェンジャであることから、実際にはスライド長Ｌの数値（Ｌ２、Ｌ５）ではなく、トレー２０にセットしようとするディスク１の枚数（２枚、５枚）が設定入力されるようになっている。また、トレースライド長設定入力部４１には、トレー排出用スイッチ、即ち、イジェクトスイッチとしての機能も持たせている。
【００２６】
制御部５０は具体的にはディスク再生装置ひいてはディスクチェンジャを制御するマイコンである。図３に示すようなプログラムを追加することにより、第１の制御部５１としての機能を発揮するようになっている。
【００２７】
第１の制御部５１は、言うなれば、トレー収納排出機構３０に組み込まれたトレースライド用モータを制御する部であってトレー排出時にはトレースライド長設定入力部４１を通じて設定入力されたディスク１の枚数に基づいてトレースライド用モータ３２を動作させるような構成となっている。
【００２８】
次に、上記のように構成されたディスクチェンジャの動作について説明し、併せて図３に示すプログラムの内容について説明する。
【００２９】
トレー２０が本体キャビネット１０に収納された状態で、トレースライド長設定入力部４１を通じて信号が入力されると、図３に示すプログラムが逐次処理される。まず、トレースライド長設定入力部４１を通じて設定入力されたディスク１の枚数が２枚か否かを判断する（Ｓ１）。２枚であると判断した場合、トレー２０をスライド長Ｌ２だけスライドするようにトレースライド用モータ３２を動作させる（Ｓ２）。すると、トレー２０が排出され、トレー２０に２枚分のディスク１をセットできる分だけオープンにされる（図４（ａ）参照）。
【００３０】
一方、トレースライド長設定入力部４１を通じて設定入力されたディスク１の枚数が２枚でないは判断した場合、トレー２０をスライド長Ｌ５だけスライドするようにトレースライド用モータ３２を動作させる（Ｓ２）。すると、トレー２０が排出され、トレー２０に５枚分のディスク１をセットできる分だけオープンにされる（図４（ｂ）参照）。
【００３１】
このようにトレー２０が排出されると、図３に示すプログラムが終了し、他のプログラムに移行する。同プログラムが制御部５０において処理されると、従来通りの動作が行われる。即ち、入力部４０に含まれるイジェクトスイッチが押されると、トレースライド用モータ３２が逆動作し、トレー２０が収納され、再生スイッチが押されると、回転テーブル用モータ２４が動作し、回転テーブル２１の回転によりディスク１がデータ再生位置に順次搬送される。
【００３２】
以上のように構成されたディスクチェンジャにおいては、ユーザによりトレー排出時のトレー２０のスライド長を２段階に調節することができる。そのため、トレー２０のスライド速度を高く設定することなく、速やかにトレー２０をオープンにさせてディスク１をトレー２０にセットすることができ、この点で装置の操作性の向上を図ることができる。また、トレースライド長設定入力部４１を通じてディスク１の枚数を設定入力するだけで、トレー２０が排出され、入力部４０に含まれるイジェクトスイッチ（同イジェクトスイッチが押されると、従来通りトレー２０が排出され回転テーブル２１の全体がオープンにされる。）を操作する必要がなくなり、この点でも装置の操作性の向上を図ることができる。しかも図３に示すプログラムを追加するという僅かな設計変更だけで上記した動作が得られることから、装置の低コスト化を図る上でもメリットがある。
【００３３】
ここではトレー排出時のトレー２０のスライド長を２段階に調節できる場合について説明したが、上記と同様の方法により３以上の段階に調整できるように設計変更を加えてもかまわない。また、カルーセルタイプ以外のディスクチェンジャ、例えば、トレーに複数のディスクがマトリックス状に配置可能となっている場合にも同様に適用可能である。この場合、ディスクの枚数ではなく、トレーのスライド長をトレースライド長設定入力部を通じて設定入力するようにすると良い。
【００３４】
もっとも、上記実施形態においては、トレー排出時の回転テーブル２１の回転角度θによっては、所望のディスク載置部２１１にディスク１をセットできない場合がある。仮に、セットできたとしても入力部４０を操作して回転テーブル２１を回転させる必要があり、ユーザにとっては不便である。そこで、ディスクチェンジャがカルーセルタイプである場合、次のような実施形態にすると良い。
【００３５】
即ち、図２に示すようにトレースライド長設定入力部４１の代わりに、ディスク記号設定入力部４２を備え、第１の制御部５１の代わりに第２の制御部５２を備えるようにする。
【００３６】
ディスク記号設定入力部４２は、ディスク載置部２１１の各々に予め割り当てられたディスクナンバー（ディスク記号に相当する）の一又は複数を設定入力するためのものである。ここではディスクナンバー１〜５の中の一つ又はその組み合わせが設定入力されるようになっている。具体的には、トレースライド長設定入力部４１と同様、本体キャビネット１の正面に配置された操作スイッチ( 図１中図示省略）やリモコン上の操作スイッチの一つであって、これにトレースライド長設定入力部４２としての機能を有するようにしている。
【００３７】
第２の制御部５２は、トレースライド用モータ３２に加えて回転テーブル２１を回転させる回転テーブル用モータ２４を制御する部であって、合計５箇所のディスク載置部２１１のうちの一部にディスク１を載置するのに必要なトレー２０の最小スライド長Ｌと回転テーブル２１の回転テーブルの回転角度θとのテーブルデータであって、当該ディスク載置部２１１のディスクナンバーに対応付けて予め用意されているとき、トレー排出時には、ディスク記号設定入力部４２を通じて設定入力されたディスクナンバー対応する制御用データに基づいてトレースライド用モータ３２及び回転テーブル用モータ２４を動作させる構成となっている。具体的には、制御部５０に図５に示すようなプログラムを追加することにより、第２の制御部５２としての機能を発揮するようになっている。
【００３８】
制御用データは、制御部５０のマイコンのメモリに予め記録するようにしている。ここで制御用データの内容を図６を参照して説明する。なお、図６中において、ディスク載置部２１１上に明記された数字は、当該ディスク載置部２１１に割り当てられているディスクナンバーを便宜的に示している。
【００３９】
図６（ａ）はディスクナンバー１のディスク載置部２１１にディスク１を載置するのに理想的なトレー２０のオープン状態を示している。なぜなら、当該ディスク載置部２１１が最も手前の位置にあるし、トレー１のスライド長も最小だからである。
【００４０】
逆に、このような理想的なトレー２０のオープン状態を実現するために、最小スライド長Ｌ１と回転角度θ１という制御用データが予め用意されている。この制御用データには１というディスクナンバー１が対応付けられている。
【００４１】
また、この状態から回転テーブル２１をディスク載置部２１１のピッチ角分だけ逐次回転させると、ディスクナンバー２、３、４、５のディスクナンバーのディスク載置部２１１にディスク１を各々載置するのに理想的なトレーのオープン状態となる。これらの状態を実現するための制御データも上記と同様に用意すると、１枚のディスク１をトレー２０にセットしようとする場合には、いずれのディスク載置部２１１に載置しようとも、理想的なトレー２０のオープン状態が実現されることになる。
【００４２】
また、図６（ａ）はディスクナンバー１のディスク載置部２１１にディスク１を載置するのに理想的なトレー２０のオープン状態を示している。なぜなら、当該ディスク載置部２１１が最も手前の位置にあるし、トレー１のスライド長も最小だからである。
【００４３】
このような図６（ｂ）はディスクナンバー１・２のディスク載置部２１１にディスク１を各々載置するのに理想的なトレー２０のオープン状態を示している。このような理想的なトレー２０のオープン状態を実現するために、最小スライド長Ｌ２と回転角度θ２という制御用データが予め用意されている。この制御用データには１というディスクナンバー１・２が対応付けられている。
【００４４】
また、この状態から回転テーブル２１をディスク載置部２１１のピッチ角分だけ逐次回転させると、ディスクナンバー２・３、３・４、４・５、５・１のディスクナンバーのディスク載置部２１１にディスク１を各々載置するのに理想的なトレーのオープン状態となる。これらの状態を実現するための制御データも上記と同様に用意すると、２枚のディスク１をトレー２０に載置しようとする場合には、いずれのディスク載置部２１１に載置しようとも、理想的なトレー２０のオープン状態が実現されることになる。
【００４５】
上記したことは図６（ｃ）（ｄ）（ｅ）についても全く同様であり、全パターンにおけるトレー１の理想的なオープン状態をを実現するための制御用データが用意されている。なお、ディスク１が２枚であっても、隣り合わせでトレー２０に載置しない場合、例えば、ディスクナンバー１・３というディスク載置部２１１にディスク１を各々載置しようとするときには、理想的なトレー２０のオープン状態は図６（ｄ）ではなく、図６（ｃ）に示すということになる。
【００４６】
次に、上記のように構成されたディスクチェンジャの動作について説明し、併せて図５に示すプログラムの内容について説明する。
【００４７】
トレー２０が本体キャビネット１０に収納された状態で、ディスク記号設定入力部４２を通じてディスクナンバーが入力されると、図５に示すプログラムが逐次処理される。まず、ディスク記号設定入力部４２を通じて入力されたディスクナンバーを認識し（Ｓ１）、このディスクナンバーに対応する制御用データを読み出す（Ｓ２）。そして、読み出された制御用データに含まれる回転角度θに基づいて回転テーブル用モータ２４を動作させる。引き続いて、同制御用データに含まれる最小スライド長Ｌに基づいてトレースライド用モータ３２を動作させる（Ｓ３）。このようにトレー２０が排出されると、図５に示すプログラムが終了し、他のプログラムに移行する。
【００４８】
例えば、ディスクナンバー１がディスク記号設定入力部４２を通じてディスクナンバーが入力されると、回転テーブル２１の回転角度がθ１、トレー２０のスライド長がＬ１となる。即ち、トレー２０が図６（ａ）に示すような理想的なオープン状態となる。また、ディスクナンバー１・２がディスク記号設定入力部４２を通じてディスクナンバーが入力されると、回転テーブル２１の回転角度がθ２、トレー２０のスライド長がＬ２となり、図６（ｂ）に示すような理想的なオープン状態となる。他のディスクナンバーが入力される場合について全く同様である。
【００４９】
以上のように構成されたディスクチェンジャにおいては、ディスクナンバーを入力するだけで、最も理想的なトレー２０のオープン状態が実現されることから、非常に便利である。また、図５に示すプログラムを追加するという僅かな設計変更だけで上記した動作が得られることから、装置の低コスト化を図る上でもメリットがある。
【００５０】
なお、本発明のディスクチェンジャは上記実施形態に限定されず、トレー収納排出機構についても、トレーを本体キャビネットにスライド可能に収納・排出することができる限り、どのような構成のものを用いて良い。また、トレー上に設けられた回転テーブルについても複数のディスクを載置することができる限り、どのような構成のものを用いても良い。更に、ディスクの種類や枚数等についても上記実施形態に限定されないのは勿論、ディスクに対してデータを記録／再生するディスク装置に備えるようにしても良い。
【００５１】
【発明の効果】
以上、本発明の請求項１、２に係るディスクチェンジャによる場合、トレー排出時のトレーのスライド長を調節することができる構成となっているので、トレーのスライド速度を高く設定することなく、速やかにトレーをオープンにさせてディスクをトレーにセットすることができ、この点で装置の操作性の向上を図ることができる。しかも大きな設計変更を伴わないので、装置の低コスト化を図る上でもメリットがある。
【００５２】
本発明の請求項３に係るディスクチェンジャによる場合、トレーのスライド長をトレースライド長設定入力部を通じて設定入力すると、その時点でトレーが排出される構成となっているので、トレー排出用スイッチを操作する必要がなくなり、この点でも装置の操作性の向上を図ることができる。
【００５３】
本発明の請求項４に係るディスクチェンジャによる場合、トレー上の複数のディスク載置部の一部にディスクをセットしようとするときには、当該ディスク載置部に対応するディスク記号をディスク記号設定入力部を通じて設定入力すると、トレーが最小スライド長だけスライドして排出されるとともに当該ディスク載置部が回転テーブルの回転により本体キャビネットに隠れることなくオープンにされる構成となっている。トレーが最小スライド長だけ排出されるだけでなく、所望のディスク載置部がオープンにされることから、使い勝手が良好になる。しかも大きな設計変更を伴わないので、装置の操作性の向上及び低コスト化を図る上で大きなメリットがある。
【００５４】
本発明の請求項５に係るディスクチェンジャによる場合、ディスク記号をディスク記号設定入力部を通じて設定入力すると、その時点でトレーが排出される構成となっているので、トレー排出用スイッチを操作する必要がなくなり、この点でも装置の操作性の向上を図ることができる。
【００５５】
本発明の請求項６に係るディスク装置は、複数のディスクを交換するために上記ディスクチェンジャが備えられた構成となっているので、上記と同様のメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を説明するための図であって、ディスクチェンジャの斜視図である。
【図２】同ディスクチェンジャのブロック図である。
【図３】同ディスクチェンジャの制御部（第１の制御部）により処理されるプログラムのフローチャートである。
【図４】同ディスクチェンジャの動作を説明するためのトレーを真上から見た図である。
【図５】同ディスクチェンジャの制御部（第２の制御部）により処理されるプログラムのフローチャートである。
【図６】同ディスクチェンジャの動作を説明するためのトレーを真上から見た図である。
【符号の説明】
１    ディスク
１０  本体キャビネット
２０  トレー
２１  回転テーブル
２１１  ディスク載置部
２４  回転テーブル用モータ
３０  トレー収納排出機構
３２  トレースライド用モータ
４０  入力部
４１  トレースライド長設定入力部
４２  ディスク記号設定入力部
５０  制御部
５１  第１の制御部
５２  第２の制御部
Ｌ  スライド長
θ  回転角度
【図１】
0004269494.tif 000002
【図２】
0004269494.tif 000003
【図３】
0004269494.tif 000004
【図４】
0004269494.tif 000005
【図５】
0004269494.tif 000006
【図６】
0004269494.tif 000007