(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク媒体へのデータの記録および前記光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する装置であって、
レーザ光を出射する発光部と、
前記レーザ光を前記光ディスク媒体へ照射する光学系と、
前記レーザ光の収差を制御する収差制御部と
を備え、
前記収差制御部は、フォーカス引き込み動作時に、複数の収差設定状態を繰り返し切り替える、装置。
【請求項２】
前記光学系は対物レンズを備え、
前記収差制御部は、前記対物レンズのフォーカス制御帯域より高い周波数で、前記複数の収差設定状態を交互に切り替える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
光ディスク媒体へのデータの記録および前記光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する装置であって、
レーザ光を出射する発光部と、
前記レーザ光を前記光ディスク媒体へ照射する光学系と、
前記レーザ光の収差を制御する収差制御部と
を備え、
前記収差制御部は、フォーカス引き込み動作時に、複数の収差設定状態を同時に設定する、装置。
【請求項４】
前記収差制御部は、前記複数の収差設定状態を同時に設定した後、前記同時に設定した複数の収差設定状態を１つの収差設定状態に変更する、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記複数の収差設定状態は、第１の収差設定状態と第２の収差設定状態とを含み、
前記光ディスク媒体は、第１の記録層と第２の記録層とを備え、
前記第１の収差設定状態は前記第１の記録層に対応し、前記第２の収差設定状態は前記第２の記録層に対応している、請求項１または３に記載の装置。
【請求項６】
前記第１の収差設定状態は、前記第１の記録層に前記レーザ光の焦点が合っているときに発生する収差が補正される状態であり、
前記第２の収差設定状態は、前記第２の記録層に前記レーザ光の焦点が合っているときに発生する収差が補正される状態である、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記光学系は対物レンズを備え、
前記装置は、前記対物レンズを駆動するアクチュエータをさらに備え、
前記アクチュエータは、フォーカスサーボ動作をＯＮにしたまま、前記レーザ光の焦点位置を前記第１の記録層から前記第２の記録層へ移動させる、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記装置は、複数種類の光ディスク媒体へのデータの記録および前記複数種類の光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する装置であり、
前記発光部は、互いに波長の異なる複数種類のレーザ光を出射し、
前記複数種類のレーザ光は、それぞれ前記複数種類の光ディスク媒体のうちの１つに対応しており、
前記複数の収差設定状態は、それぞれ前記複数種類のレーザ光のうちの１つに対応している、請求項１または３に記載の装置。
【請求項９】
前記複数の収差設定状態のそれぞれは、前記複数種類の光ディスク媒体のうちの対応する１つが備える記録層に、前記対応するレーザ光の焦点が合っているときに発生する収差が補正される状態である、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記光学系は、前記装置に搭載された光ディスク媒体へ前記複数種類のレーザ光を出射し、
前記装置は、
前記複数種類のレーザ光に対応した反射光を受光し、前記受光した反射光に応じた電気信号を出力する少なくとも１つの光検出部と、
前記電気信号からフォーカスエラー信号を検出する信号検出部と、
前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記装置に搭載された光ディスク媒体の種類を判別する判別部と
をさらに備える、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記発光部は、互いに波長の異なる複数種類のレーザ光を出射し、
前記複数の収差設定状態は、それぞれ前記複数種類のレーザ光のうちの１つに対応しており、
前記装置は、複数の光検出部をさらに備え、
前記複数の光検出部のそれぞれは、前記複数種類のレーザ光のうちの１つに対応した反射光を受光し、前記受光した反射光に応じた電気信号を出力し、
前記装置は、前記電気信号からフォーカスエラー信号を検出する信号検出部をさらに備え、
前記信号検出部は、前記複数の収差設定状態を交互に切り替えるタイミングと同期して、前記複数の光検出部から出力される前記電気信号のうちの、前記フォーカスエラー信号を検出するために用いる電気信号を切り替える、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記収差制御部は、
前記レーザ光の収差を補正する収差補正部と、
前記収差補正部を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記収差が小さくなるように収差補正部を制御することによって前記収差を補正する、請求項１または３に記載の装置。
【請求項１３】
前記収差補正部は可変形ミラーであり、
前記制御装置は、前記可変形ミラーの形状を前記収差が小さくなるように設定することによって前記収差を補正する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記可変形ミラーは、それぞれが光反射面を有する複数のマイクロアクチュエータを備えたマイクロミラーアレイであり、
前記収差制御部は、前記複数のマイクロアクチュエータを駆動することにより、前記可変形ミラーの形状を設定する、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
光ディスク媒体へのデータの記録および前記光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する光ディスク装置に搭載されたときに、レーザ光の収差を制御する制御装置であって、
前記光ディスク装置は、
前記レーザ光を出射する発光部と、
前記レーザ光を前記光ディスク媒体へ照射する光学系と、
前記レーザ光の収差を補正する収差補正部と
を備え、
前記制御装置は、フォーカス引き込み動作時に、複数の収差設定状態を繰り返し切り替えるように前記収差補正部を制御する、制御装置。
【請求項１６】
前記光学系が備える対物レンズのフォーカス制御帯域より高い周波数で、前記複数の収差設定状態を交互に切り替える、請求項１５に記載の制御装置。
【請求項１７】
光ディスク媒体へのデータの記録および前記光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する光ディスク装置に搭載されたときに、レーザ光の収差を制御する制御装置であって、
前記光ディスク装置は、
前記レーザ光を出射する発光部と、
前記レーザ光を前記光ディスク媒体へ照射する光学系と、
前記レーザ光の収差を補正する収差補正部と
を備え、
前記制御装置は、フォーカス引き込み動作時に、複数の収差設定状態を前記収差補正部に同時に設定する、制御装置。
【請求項１８】
前記複数の収差設定状態を同時に設定した後、前記同時に設定した複数の収差設定状態を１つの収差設定状態に変更する、請求項１７に記載の制御装置。
【請求項１９】
前記複数の収差設定状態は、第１の収差設定状態と第２の収差設定状態とを含み、
前記光ディスク媒体は、第１の記録層と第２の記録層とを備え、
前記第１の収差設定状態は前記第１の記録層に対応し、前記第２の収差設定状態は前記第２の記録層に対応している、請求項１５または１７に記載の制御装置。
【請求項２０】
前記第１の収差設定状態は、前記第１の記録層に前記レーザ光の焦点が合っているときに発生する収差が補正される状態であり、
前記第２の収差設定状態は、前記第２の記録層に前記レーザ光の焦点が合っているときに発生する収差が補正される状態である、請求項１９に記載の制御装置。
【請求項２１】
前記光ディスク装置は、複数種類の光ディスク媒体へのデータの記録および前記複数種類の光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する装置であり、
前記発光部は、互いに波長の異なる複数種類のレーザ光を出射し、
前記複数種類のレーザ光は、それぞれ前記複数種類の光ディスク媒体のうちの１つに対応しており、
前記複数の収差設定状態は、それぞれ前記複数種類のレーザ光のうちの１つに対応している、請求項１５または１７に記載の制御装置。
【請求項２２】
前記複数の収差設定状態のそれぞれは、前記複数種類の光ディスク媒体のうちの対応する１つが備える記録層に、前記対応するレーザ光の焦点が合っているときに発生する収差が補正される状態である、請求項２１に記載の制御装置。
【請求項２３】
前記光学系は、前記光ディスク装置に搭載された光ディスク媒体へ前記複数種類のレーザ光を出射し、
前記光ディスク装置は、前記複数種類のレーザ光に対応した反射光を受光し、前記受光した反射光に応じた電気信号を出力する少なくとも１つの光検出部を備え、
前記制御装置は、
前記電気信号からフォーカスエラー信号を検出する信号検出部と、
前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記光ディスク装置に搭載された光ディスク媒体の種類を判別する判別部と
を備える、請求項２１に記載の制御装置。
【請求項２４】
前記発光部は、互いに波長の異なる複数種類のレーザ光を出射し、
前記複数の収差設定状態は、それぞれ前記複数種類のレーザ光のうちの１つに対応しており、
前記光ディスク装置は、複数の光検出部をさらに備え、
前記複数の光検出部のそれぞれは、前記複数種類のレーザ光のうちの１つに対応した反射光を受光し、前記受光した反射光に応じた電気信号を出力し、
前記制御装置は、前記電気信号からフォーカスエラー信号を検出する信号検出部を備え、
前記信号検出部は、前記複数の収差設定状態を交互に切り替えるタイミングと同期して、前記複数の光検出部から出力される前記電気信号のうちの、前記フォーカスエラー信号を検出するために用いる電気信号を切り替える、請求項１５に記載の制御装置。
【請求項２５】
前記収差補正部は可変形ミラーを備え、
前記制御装置は、前記可変形ミラーの形状を前記収差が小さくなるように設定することによって前記収差を補正する、請求項１５または１７に記載の制御装置。
【請求項２６】
前記可変形ミラーは、それぞれが光反射面を有する複数のマイクロアクチュエータを備えたマイクロミラーアレイであり、
前記制御装置は、前記複数のマイクロアクチュエータを駆動することにより、前記可変形ミラーの形状を設定する、請求項２５に記載の制御装置。
【請求項２７】
光ディスク媒体へのデータの記録および前記光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する光ディスク装置において、レーザ光の収差を制御する方法であって、
前記光ディスク装置は、
前記レーザ光を出射する発光部と、
前記レーザ光を前記光ディスク媒体へ照射する光学系と、
前記レーザ光の収差を補正する収差補正部と
を備え、
前記方法は、フォーカス引き込み動作時に、複数の収差設定状態を繰り返し切り替えるように前記収差補正部を制御するステップを包含する、方法。
【請求項２８】
光ディスク媒体へのデータの記録および前記光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する光ディスク装置において、レーザ光の収差を制御する方法であって、
前記光ディスク装置は、
前記レーザ光を出射する発光部と、
前記レーザ光を前記光ディスク媒体へ照射する光学系と、
前記レーザ光の収差を補正する収差補正部と
を備え、
前記方法は、フォーカス引き込み動作時に、複数の収差設定状態を前記収差補正部に同時に設定するステップを包含する、方法。
【請求項２９】
光ディスク媒体へのデータの記録および前記光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する光ディスク装置において、レーザ光の収差の制御処理を実行させるためのプログラムであって、
前記光ディスク装置は、
前記レーザ光を出射する発光部と、
前記レーザ光を前記光ディスク媒体へ照射する光学系と、
前記レーザ光の収差を補正する収差補正部と
を備え、
前記制御処理は、フォーカス引き込み動作時に、複数の収差設定状態を繰り返し切り替えるように前記収差補正部を制御するステップを包含する、プログラム。
【請求項３０】
光ディスク媒体へのデータの記録および前記光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する光ディスク装置において、レーザ光の収差の制御処理を実行させるためのプログラムであって、
前記光ディスク装置は、
前記レーザ光を出射する発光部と、
前記レーザ光を前記光ディスク媒体へ照射する光学系と、
前記レーザ光の収差を補正する収差補正部と
を備え、
前記制御処理は、フォーカス引き込み動作時に、複数の収差設定状態を前記収差補正部に同時に設定するステップを包含する、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報の光学的な記録および／または再生を行う装置に関し、特に、複数の記録層を備える情報記録媒体にレーザ光を照射したときに光透過層の厚さに応じて発生する球面収差を補正する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピット状パターンを有する光ディスク媒体を高密度・大容量の情報記憶媒体として用いる光メモリ技術は、デジタルオーディオディスク、ビデオディスク、文書ファイルディスク、さらにはデータファイルディスクと用途を拡張しつつ、実用化が進んでいる。微小に絞られたレーザ光を用いて、光ディスク媒体への情報の記録および光ディスク媒体からの情報の再生を高い信頼性で首尾よく遂行するために必要な機能は、回折限界の光スポットを形成する集光機能、光学系の焦点制御（フォーカスサーボ）機能とトラッキング制御（トラッキングサーボ）機能、およびピット信号（情報信号）検出機能に大別される。
【０００３】
光ディスク媒体の記録密度を一層高くするために、光ヘッドに搭載される対物レンズの開口数ＮＡを大きくするとともに光源の光の波長λを短くして、対物レンズによって集光される光のスポット径が縮小されてきている。また、光ディスク媒体の記録容量を一層高くするために、光ディスク媒体には情報を記録するための記録層を複数層設けるようになってきている。
【０００４】
例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）規格では、対物レンズの開口数ＮＡが０．４５、光源の光の波長が７８０ｎｍであるのに対し、より高記録密度化および大容量化がなされたＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）規格では、開口数ＮＡは０．６、光の波長は６５０ｎｍとなっている。
【０００５】
ところで、光軸に対する光ディスク媒体の傾きにより生じる収差は、光の波長が短くなるほど大きくなる。このため、より短波長の光源を用いて尚且つ良好な光スポットを得るためには、そのような収差を打ち消すように基材厚さ（光ディスク媒体の光入射側表面から記録層までの距離）を薄くすることが有効であり、ＣＤでは基材厚さは１．２ｍｍであったが、ＤＶＤでは０．６ｍｍである。
【０００６】
そして、青色レーザ光を用いたＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）規格では、開口数ＮＡは０．８５、基材厚さは０．１ｍｍである。
【０００７】
図９を参照して、基材厚さに起因する球面収差を説明する。図９は基材厚さに起因する球面収差を模式的に示す図である。
【０００８】
対物レンズ９１０で集光されたレーザ光９１１は、光ディスク媒体９０１のカバー層９０３を透過して記録層９０２上に焦点を結ぶ。レーザ光９１１はカバー層９０３を通るときに屈折するので、カバー層９０３の厚さが変化すると、対物レンズ９１０の中央部近辺を通ったレーザ光９１１の焦点と、対物レンズ９１０の外周部近辺を通ったレーザ光９１１の焦点との間にずれが発生する（すなわち、球面収差が発生する）。このような基材厚さに起因する球面収差は、開口数ＮＡの４乗に比例する。このため、ＢＤ規格のように開口数ＮＡを０．８５と大きく設定する場合には、光学系に球面収差を補正する手段が設けられる。
【０００９】
また、光ディスク媒体１枚あたりの記録容量をより大きくするために、ＤＶＤ規格では２つの記録層を有する２層ディスクも採用されている。開口数ＮＡをより大きくする場合でも、光ディスク媒体１枚あたりの記録容量を大きくするためには、２層ディスク構造の採用は有効である。
【００１０】
２層ディスクは、光ヘッド側から順に、基材、Ｌ０層（第１の記録層）、中間層、Ｌ１層（第２の記録層）、裏面の保護層という順番の構成になっている。基材および中間層は樹脂などの透明な媒質からなる。Ｌ０層とＬ１層の間には中間層があるため、光ヘッド側の光ディスク媒体表面からＬ１層までの厚さは、中間層の厚さ分だけＬ０層までの厚さよりも厚くなる。球面収差の大きさは基材厚さに応じて変化するので、レーザ光の焦点位置をＬ０層からＬ１層へ移動させると、球面収差の大きさも変化する。しかしながら、開口数ＮＡが０．６であるＤＶＤ規格では、この球面収差の変化量は許容範囲内におさまり、収差補正を行うことなく情報の記録再生を行うことが可能である。
【００１１】
記録密度のより一層の向上を図るために、０．８以上と大きな開口数ＮＡの対物レンズを用いる場合、中間層の厚さに起因する球面収差を無視することはできない。すなわち、球面収差の補正を行うこと無しに、１つの光ヘッドで両方の記録層に対して情報の記録再生をすることはできない。開口数ＮＡを０．８以上と大きくする場合には、上述したように、単一の記録層に対して情報の記録再生を行う場合でも球面収差の補正が必要となる。当然ながら、２層以上の記録層を備えた光ディスク媒体に対して情報の記録再生を行う場合も、それぞれの記録層に対して最適に球面収差の補正を行なって、中間層の厚さに起因する球面収差を解消する必要がある。
【００１２】
従って、対物レンズの光軸方向に沿って、ある記録層から異なる記録層へレーザ光の焦点を移動する（以下、「層間ジャンプ」と称する。）際には、収差の補正状態も同時に変更する必要がある。
【００１３】
例えば、特許文献１は、層間ジャンプ開始前に、現在のフォーカスサーボが外れない範囲内で、フォーカスジャンプ先の記録層（以下、「目標記録層」と称する。）に焦点が合ったときに発生する球面収差がある程度補正されるようにレーザ光の収差を設定する装置を開示している。ある程度の補正に留める理由としては、目標記録層に焦点が合ったときに発生する球面収差が良好に補正されるように、層間ジャンプ開始前に予めレーザ光の収差を設定してしまうと、現在のフォーカスサーボが外れてしまうためである。
【００１４】
ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなどのように、レーザ光の波長や基材厚さの異なる光ディスク媒体に対して共通の光ヘッドで情報の記録再生を行うには、記録再生動作の前に光ディスク媒体の種類を判別する必要がある。
【００１５】
特許文献２は、ＣＤおよびＤＶＤに対応した媒体判別方法を開示している。この方法では、フォーカスエラー信号のピーク値が閾値を越えたか否かにより、装置に搭載された光ディスク媒体がＤＶＤかＣＤかを判定する。ＤＶＤに適した状態で光ディスク媒体の種類の判別動作を行ったとき、搭載された光ディスク媒体がＤＶＤと判別されれば、そのままフォーカスエラー信号のピーク値に基づいてフォーカスサーボ制御を行う。搭載された光ディスク媒体がＣＤである場合には、再度ＣＤの線速度に対応する移動速度でレンズを移動させ、検出されたフォーカスエラー信号のピーク値に基づいてフォーカスサーボ制御を行う。
【００１６】
特許文献３は、収差補正手段としてマイクロミラーアレイを用い、個々のマイクロミラーの角度を傾けて対物レンズに入射する光の放射角度を調整することにより球面収差を補正する装置を開示している。また、特許文献３は、マイクロミラーアレイの傾斜角度を調整することによって複数の焦点を作る方法を開示している。
【特許文献１】特開２００３−１６６６０号公報
【特許文献２】特開平９−１０６６１７号公報
【特許文献３】特開２００２−２８８８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかし、上述した従来技術では、以下のような課題があった。
【００１８】
特許文献１に開示される例では、目標記録層に焦点が合ったときに発生する球面収差がある程度補正されるように、層間ジャンプ開始前に現在のフォーカスサーボが外れない範囲内でレーザ光の収差を設定する。この状態は、目標記録層に対応する球面収差が十分に補正された状態ではないので、レーザ光の焦点が目標記録層に到達した時に確実にフォーカス引き込み動作を行うことが困難であり、制御が不安定になりやすい。
【００１９】
また、このレーザ光の収差の設定状態は、層間ジャンプ前に光スポットが追従している記録層および目標記録層のどちらに対しても最適な状態ではない。このため、層間ジャンプ中に外乱によって対物レンズに力がかかると、どちらの記録層にもフォーカスが引き込まれることなく、対物レンズが光ディスク媒体に衝突してしまう恐れもある。
【００２０】
３層以上の記録層を備える光ディスク媒体において、互いに離れた記録層間をジャンプする場合には、隣り合った記録層を順次ジャンプする必要があり、光スポットが目標記録層に到達するまでに時間がかかってしまう。
【００２１】
特許文献２に開示される例では、ＤＶＤに適した状態で光ディスク媒体の種類の判別動作を行ったときに、搭載された光ディスク媒体がＤＶＤではないと判別されれば、再度の判別動作とフォーカス引き込み動作とを繰り返す必要があるので、装置の立ち上がり時間が長くなってしまう。
【００２２】
特許文献３は、層間ジャンプ時の動作や光ディスク媒体の種類を判別する動作を開示していない。
【００２３】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、２層以上の記録層を備える多層光ディスク媒体に対して情報を記録再生する場合において、安定且つすばやい層間ジャンプを実現することにある。
【００２４】
本発明は、さらに、基材厚や適合するレーザ光波長が互いに異なる複数種類の光ディスク媒体を効率よく判別することにより、装置のすばやい起動を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明の装置は、光ディスク媒体へのデータの記録および前記光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する装置であって、レーザ光を出射する発光部と、前記レーザ光を前記光ディスク媒体へ照射する光学系と、前記レーザ光の収差を制御する収差制御部とを備え、前記収差制御部は、フォーカス引き込み動作時に、複数の収差設定状態を繰り返し切り替えることを特徴とする。
【００２６】
ある実施形態において、前記光学系は対物レンズを備え、前記収差制御部は、前記対物レンズのフォーカス制御帯域より高い周波数で、前記複数の収差設定状態を交互に切り替える。
【００２７】
本発明の装置は、光ディスク媒体へのデータの記録および前記光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する装置であって、レーザ光を出射する発光部と、前記レーザ光を前記光ディスク媒体へ照射する光学系と、前記レーザ光の収差を制御する収差制御部とを備え、前記収差制御部は、フォーカス引き込み動作時に、複数の収差設定状態を同時に設定することを特徴とする。
【００２８】
ある実施形態において、前記収差制御部は、前記複数の収差設定状態を同時に設定した後、前記同時に設定した複数の収差設定状態を１つの収差設定状態に変更する。
【００２９】
ある実施形態において、前記複数の収差設定状態は、第１の収差設定状態と第２の収差設定状態とを含み、前記光ディスク媒体は、第１の記録層と第２の記録層とを備え、前記第１の収差設定状態は前記第１の記録層に対応し、前記第２の収差設定状態は前記第２の記録層に対応している。
【００３０】
ある実施形態において、前記第１の収差設定状態は、前記第１の記録層に前記レーザ光の焦点が合っているときに発生する収差が補正される状態であり、前記第２の収差設定状態は、前記第２の記録層に前記レーザ光の焦点が合っているときに発生する収差が補正される状態である。
【００３１】
ある実施形態において、前記光学系は対物レンズを備え、前記装置は、前記対物レンズを駆動するアクチュエータをさらに備え、前記アクチュエータは、フォーカスサーボ動作をＯＮにしたまま、前記レーザ光の焦点位置を前記第１の記録層から前記第２の記録層へ移動させる。
【００３２】
ある実施形態において、前記装置は、複数種類の光ディスク媒体へのデータの記録および前記複数種類の光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する装置であり、前記発光部は、互いに波長の異なる複数種類のレーザ光を出射し、前記複数種類のレーザ光は、それぞれ前記複数種類の光ディスク媒体のうちの１つに対応しており、前記複数の収差設定状態は、それぞれ前記複数種類のレーザ光のうちの１つに対応している。
【００３３】
ある実施形態において、前記複数の収差設定状態のそれぞれは、前記複数種類の光ディスク媒体のうちの対応する１つが備える記録層に、前記対応するレーザ光の焦点が合っているときに発生する収差が補正される状態である。
【００３４】
ある実施形態において、前記光学系は、前記装置に搭載された光ディスク媒体へ前記複数種類のレーザ光を出射し、前記装置は、前記複数種類のレーザ光に対応した反射光を受光し、前記受光した反射光に応じた電気信号を出力する少なくとも１つの光検出部と、前記電気信号からフォーカスエラー信号を検出する信号検出部と、前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記装置に搭載された光ディスク媒体の種類を判別する判別部とをさらに備える。
【００３５】
ある実施形態において、前記発光部は、互いに波長の異なる複数種類のレーザ光を出射し、前記複数の収差設定状態は、それぞれ前記複数種類のレーザ光のうちの１つに対応しており、前記装置は、複数の光検出部をさらに備え、前記複数の光検出部のそれぞれは、前記複数種類のレーザ光のうちの１つに対応した反射光を受光し、前記受光した反射光に応じた電気信号を出力し、前記装置は、前記電気信号からフォーカスエラー信号を検出する信号検出部をさらに備え、前記信号検出部は、前記複数の収差設定状態を交互に切り替えるタイミングと同期して、前記複数の光検出部から出力される前記電気信号のうちの、前記フォーカスエラー信号を検出するために用いる電気信号を切り替える。
【００３６】
ある実施形態において、前記収差制御部は、前記レーザ光の収差を補正する収差補正部と、前記収差補正部を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記収差が小さくなるように収差補正部を制御することによって前記収差を補正する。
【００３７】
ある実施形態において、前記収差補正部は可変形ミラーであり、前記制御装置は、前記可変形ミラーの形状を前記収差が小さくなるように設定することによって前記収差を補正する。
【００３８】
ある実施形態において、前記可変形ミラーは、それぞれが光反射面を有する複数のマイクロアクチュエータを備えたマイクロミラーアレイであり、前記収差制御部は、前記複数のマイクロアクチュエータを駆動することにより、前記可変形ミラーの形状を設定する。
【００３９】
本発明の制御装置は、光ディスク媒体へのデータの記録および前記光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する光ディスク装置に搭載されたときに、レーザ光の収差を制御する制御装置であって、前記光ディスク装置は、前記レーザ光を出射する発光部と、前記レーザ光を前記光ディスク媒体へ照射する光学系と、前記レーザ光の収差を補正する収差補正部とを備え、前記制御装置は、フォーカス引き込み動作時に、複数の収差設定状態を繰り返し切り替えるように前記収差補正部を制御することを特徴とする。
【００４０】
ある実施形態において、前記光学系が備える対物レンズのフォーカス制御帯域より高い周波数で、前記複数の収差設定状態を交互に切り替える。
【００４１】
本発明の制御装置は、光ディスク媒体へのデータの記録および前記光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する光ディスク装置に搭載されたときに、レーザ光の収差を制御する制御装置であって、前記光ディスク装置は、前記レーザ光を出射する発光部と、前記レーザ光を前記光ディスク媒体へ照射する光学系と、前記レーザ光の収差を補正する収差補正部とを備え、前記制御装置は、フォーカス引き込み動作時に、複数の収差設定状態を前記収差補正部に同時に設定することを特徴とする。
【００４２】
ある実施形態において、前記複数の収差設定状態を同時に設定した後、前記同時に設定した複数の収差設定状態を１つの収差設定状態に変更する。
【００４３】
ある実施形態において、前記複数の収差設定状態は、第１の収差設定状態と第２の収差設定状態とを含み、前記光ディスク媒体は、第１の記録層と第２の記録層とを備え、前記第１の収差設定状態は前記第１の記録層に対応し、前記第２の収差設定状態は前記第２の記録層に対応している。
【００４４】
ある実施形態において、前記第１の収差設定状態は、前記第１の記録層に前記レーザ光の焦点が合っているときに発生する収差が補正される状態であり、前記第２の収差設定状態は、前記第２の記録層に前記レーザ光の焦点が合っているときに発生する収差が補正される状態である。
【００４５】
ある実施形態において、前記光ディスク装置は、複数種類の光ディスク媒体へのデータの記録および前記複数種類の光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する装置であり、前記発光部は、互いに波長の異なる複数種類のレーザ光を出射し、前記複数種類のレーザ光は、それぞれ前記複数種類の光ディスク媒体のうちの１つに対応しており、前記複数の収差設定状態は、それぞれ前記複数種類のレーザ光のうちの１つに対応している。
【００４６】
ある実施形態において、前記複数の収差設定状態のそれぞれは、前記複数種類の光ディスク媒体のうちの対応する１つが備える記録層に、前記対応するレーザ光の焦点が合っているときに発生する収差が補正される状態である。
【００４７】
ある実施形態において、前記光学系は、前記光ディスク装置に搭載された光ディスク媒体へ前記複数種類のレーザ光を出射し、前記光ディスク装置は、前記複数種類のレーザ光に対応した反射光を受光し、前記受光した反射光に応じた電気信号を出力する少なくとも１つの光検出部を備え、前記制御装置は、前記電気信号からフォーカスエラー信号を検出する信号検出部と、前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記光ディスク装置に搭載された光ディスク媒体の種類を判別する判別部とを備える。
【００４８】
ある実施形態において、前記発光部は、互いに波長の異なる複数種類のレーザ光を出射し、前記複数の収差設定状態は、それぞれ前記複数種類のレーザ光のうちの１つに対応しており、前記光ディスク装置は、複数の光検出部をさらに備え、前記複数の光検出部のそれぞれは、前記複数種類のレーザ光のうちの１つに対応した反射光を受光し、前記受光した反射光に応じた電気信号を出力し、前記制御装置は、前記電気信号からフォーカスエラー信号を検出する信号検出部を備え、前記信号検出部は、前記複数の収差設定状態を交互に切り替えるタイミングと同期して、前記複数の光検出部から出力される前記電気信号のうちの、前記フォーカスエラー信号を検出するために用いる電気信号を切り替える。
【００４９】
ある実施形態において、前記収差補正部は可変形ミラーを備え、前記制御装置は、前記可変形ミラーの形状を前記収差が小さくなるように設定することによって前記収差を補正する。
【００５０】
ある実施形態において、前記可変形ミラーは、それぞれが光反射面を有する複数のマイクロアクチュエータを備えたマイクロミラーアレイであり、前記制御装置は、前記複数のマイクロアクチュエータを駆動することにより、前記可変形ミラーの形状を設定する。
【００５１】
本発明の方法は、光ディスク媒体へのデータの記録および前記光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する光ディスク装置において、レーザ光の収差を制御する方法であって、前記光ディスク装置は、前記レーザ光を出射する発光部と、前記レーザ光を前記光ディスク媒体へ照射する光学系と、前記レーザ光の収差を補正する収差補正部とを備え、前記方法は、フォーカス引き込み動作時に、複数の収差設定状態を繰り返し切り替えるように前記収差補正部を制御するステップを包含することを特徴とする。
【００５２】
本発明の方法は、光ディスク媒体へのデータの記録および前記光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する光ディスク装置において、レーザ光の収差を制御する方法であって、前記光ディスク装置は、前記レーザ光を出射する発光部と、前記レーザ光を前記光ディスク媒体へ照射する光学系と、前記レーザ光の収差を補正する収差補正部とを備え、前記方法は、フォーカス引き込み動作時に、複数の収差設定状態を前記収差補正部に同時に設定するステップを包含することを特徴とする。
【００５３】
本発明のプログラムは、光ディスク媒体へのデータの記録および前記光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する光ディスク装置において、レーザ光の収差の制御処理を実行させるためのプログラムであって、前記光ディスク装置は、前記レーザ光を出射する発光部と、前記レーザ光を前記光ディスク媒体へ照射する光学系と、前記レーザ光の収差を補正する収差補正部とを備え、前記制御処理は、フォーカス引き込み動作時に、複数の収差設定状態を繰り返し切り替えるように前記収差補正部を制御するステップを包含することを特徴とする。
【００５４】
本発明のプログラムは、光ディスク媒体へのデータの記録および前記光ディスク媒体からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する光ディスク装置において、レーザ光の収差の制御処理を実行させるためのプログラムであって、前記光ディスク装置は、前記レーザ光を出射する発光部と、前記レーザ光を前記光ディスク媒体へ照射する光学系と、前記レーザ光の収差を補正する収差補正部とを備え、前記制御処理は、フォーカス引き込み動作時に、複数の収差設定状態を前記収差補正部に同時に設定するステップを包含することを特徴とする。
【発明の効果】
【００５５】
本発明によれば、フォーカス引き込み動作時に複数の収差設定状態を繰り返し切り替えることで、単一の光学系中に複数の収差設定状態を実質的に共存させることができる。また、別の実施形態においては、フォーカス引き込み動作時に複数の収差設定状態を同時に設定することで、単一の光学系中に複数の収差設定状態を共存させることができる。これらの特徴により、多層光ディスク媒体に対して情報を記録再生する場合において、安定且つすばやい層間ジャンプを行うことができる。また、光ディスク媒体の種類を効率よく判別することができ、装置をすばやく起動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【００５７】
（実施形態１）
まず、図１Ａを参照して、本実施形態の光ディスク装置１００を説明する。図１Ａは、光ディスク装置１００を模式的に示す図である。光ディスク装置１００は、複数種類の光ディスク媒体２０へのデータの記録および複数種類の光ディスク媒体２０からのデータの再生のうちの少なくとも一方を実行する装置である。
【００５８】
光ディスク装置１００は、レーザ光を出射する発光部１１０と、レーザ光を光ディスク媒体２０へ照射する光学系１２０と、レーザ光の収差を制御する収差制御部１３０とを備える。
【００５９】
発光部１１０は、レーザ光１ａを出射するレーザ光源１Ａと、レーザ光１ｂを出射するレーザ光源１Ｂと、レーザ光１ｃを出射するレーザ光源１Ｃとを備える。レーザ光１ａ〜１ｃは、波長が互いに異なる。光学系１２０は、ダイクロイックプリズム２と、コリメートレンズ３と、１／４波長板４と、対物レンズ６と、ホログラム８と、検出レンズ９とを備える。ダイクロイックプリズム２は偏光ビームスプリッタ２ａを備えている。光ディスク装置１００は、対物レンズ６を駆動するレンズアクチュエータ７をさらに備える。収差制御部１３０は、レーザ光１ａ〜１ｃの収差を補正する収差補正部５と、収差補正部５の動作を制御する制御装置１４０とを備える。
【００６０】
レーザ光源１Ａ〜１Ｃから出射したレーザ光１ａ〜１ｃは、ダイクロイックプリズム２、コリメートレンズ３、１／４波長板４を経て収差補正部５で反射され、対物レンズ６で集光される。集光されたレーザ光１ａ〜１ｃは、光ディスク媒体２０のカバー層２１を透過して記録層２２上にスポットを形成する。レーザ光１ａ〜１ｃが記録層２２にて反射することにより得られた反射光は、逆の経路を辿って偏光ビームスプリッタ２ａによってホログラム８、検出レンズ９へ導かれる。光ディスク装置１００は、検出レンズ９を通った反射光を受ける光検出器１０を備えており、光検出器１０は受光量に応じた電気信号を出力する。
【００６１】
制御装置１４０は、光検出器１０から出力された電気信号からフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を検出する信号検出部１０３と、検出されたフォーカスエラー信号に基づいて光ディスク装置１００に搭載された光ディスク媒体２０の種類を判別する判別部１０４と、レンズアクチュエータ７の動作を制御する制御回路１０１と、収差補正部５に設定する波面パターンを生成する波面パターン発生器１０２とを備える。制御回路１０１は、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を演算処理してレンズアクチュエータ７を駆動するための駆動信号を生成し、対物レンズ６のフォーカスおよびトラッキング制御を行う。
【００６２】
レーザ光１ａ〜１ｃのそれぞれは、例えばＢＤ、ＤＶＤおよびＣＤのうちの対応する１つに適合した波長を有しており、搭載された光ディスク媒体２０の種類に応じて選択的に使用される。光ディスク媒体２０の種類によって基材厚（すなわち光入射面から記録層までの距離）が異なることや、光学系１２０にて生じる色収差等に起因して球面収差が生じる。波面パターン発生器１０２は、この球面収差を打ち消す波面パターンを収差補正部５に設定することで球面収差を補正する。これにより、光ディスク媒体２０の種類のそれぞれに適したビームスポットが形成される。
【００６３】
収差補正部５は、複数のマイクロアクチュエータ５ｂを備えたマイクロミラーアレイであり、可変形ミラーとして機能する。マイクロアクチュエータ５ｂは、基板５ａ上に２次元配列されており、それぞれが光反射面を備えている。各マイクロアクチュエータ５ｂは、基板５ａに対する上下位置と傾きとを独立に制御され、任意の波面を形成することができる。このようなマイクロミラーアレイは、半導体製造プロセスの微細加工技術によってシリコン基板上に作られ、例えば、ＷＯ２００３／０６５１０３に開示されているマイクロアクチュエータが好適である。また、ＰＣＴ／ＪＰ２００５／００３５３３（特願２００４−０６３５１８の優先権を主張）：ＷＯ２００５／０８５１２５に開示されているマイクロアクチュエータも好適である。
【００６４】
図１Ｂおよび図１Ｃを参照して、マイクロアクチュエータ５ｂをより詳細に説明する。まず、図１Ｂを参照する。図１Ｂは、マイクロアクチュエータ５ｂを示す分解斜視図である。
【００６５】
マイクロアクチュエータ５ｂは、基板５ａと、可動部２０７と、弾性支持部２０５と、固定電極２０４ａ、２０４ｂおよび２０４ｃとを備える。マイクロアクチュエータ５ｂは、例えばＭＥＭＳ技術を用いて作製される。基板５ａは、例えばシリコン基板である。基板５ａ上には駆動回路２０１ａが設けられており、駆動回路２０１ａの上に絶縁層２０２が設けられている。絶縁層２０２上には、固定電極２０４ａ〜２０４ｃおよび接地配線部２０３が設けられている。可動部２０７は基板５ａに対して変位可能である。弾性支持部２０５は弾性を有し、基板５ａの平面方向に対して垂直な方向への可動部２０７の変位、および基板５ａに対する可動部２０７の傾動が可能となるように可動部２０７を支持している。固定電極２０４ａ〜２０４ｃのそれぞれは、基板５ａの平面方向に対して垂直な方向に可動部２０７を駆動する駆動部として機能する。固定電極２０４ａ〜２０４ｃのそれぞれは、絶縁層２０２に形成されたビア（不図示）によって駆動回路２０１ａに接続されている。駆動回路２０１ａは、所定の電圧の範囲内（例えば０〜３０Ｖ）の駆動電圧を固定電極２０４ａ〜２０４ｃにそれぞれ独立して印加することができる。この駆動電圧は例えば１０ｂｉｔの多段階の値として設定され得る。
【００６６】
弾性支持部２０５は、３本の弾性梁２０５ａ〜２０５ｃと、これらの弾性梁２０５ａ〜２０５ｃを基板５ａに固定する固定部２０５ｄ〜２０５ｆと、可動部２０７を支持するための支持部２０５ｇとを備える。弾性梁２０５ａ〜２０５ｃは接地配線部２０３に接続されている。ここで、弾性梁２０５ａ〜２０５ｃの端部のうち、固定部２０５ｄ〜２０５ｆに接続された側の端部を固定端２０５ｈ〜２０５ｊ、支持部２０５ｇに接続された側の端部を可動端２０５ｋ〜２０５ｍと呼ぶ。
【００６７】
支持部２０５ｇは可動電極２０６の中央部に設けられた突起２０６ａと接続している。また、３本の弾性梁２０５ａ〜２０５ｃは支持部２０５ｇを介して互いに連結している。
【００６８】
可動電極２０６は概正六角形の形状を有する。可動電極２０６の上面は光反射面であるマイクロミラー部２０６ｂとなっている。光反射効率をより高めるために、可動電極２０６の上面に金や誘電体多層膜等をコーティングしてマイクロミラー部２０６ｂを形成しても良い。可動電極２０６は弾性支持部２０５および接地配線部２０３を介して駆動回路２０１ａと接続し、接地電位に保たれている。
【００６９】
可動電極２０６は３つの固定電極２０４ａ〜２０４ｃと空隙を介して対向している。可動電極２０６と固定電極２０４ａ〜２０４ｃとの間に電位差が生じると、可動電極２０６と固定電極２０４ａ〜２０４ｃとの間に静電力が生じる。この静電力を駆動力として可動部２０７を駆動する。この駆動力によって可動部２０７が変位すると弾性支持部２０５が弾性的に変形し、弾性支持部２０５の弾性復元力と駆動力との釣り合いによって可動部２０７の姿勢が決定する。各固定電極２０４ａ〜２０４ｃによって発生する駆動力の大きさを制御することにより、可動部２０７の基板５ａに対して垂直な方向への変位の量と、基板５ａに対する傾動の量とを制御することができる。固定電極２０４ａ〜２０４ｃの駆動電圧を同一に設定すれば、可動部２０７はほぼ傾動せずに、可動部２０７の中央部を含む可動部２０７全体が基板５ａに近づく方向に垂直変位する。また、これらの駆動電圧を互いに異ならせれば、可動部２０７は所望の方向に傾動する。ここで、基板５ａに対する傾動は、基板５ａの平面方向に平行で互いに直交する２つの傾動軸周りの傾動である。
【００７０】
このような１つのマイクロアクチュエータ５ｂを単位セルとし、複数の単位セルを配列することによりマイクロミラーアレイが形成される。図１Ｃは、マイクロミラーアレイである収差補正部５を示す分解斜視図である。複数のマイクロアクチュエータ５ｂが備える可動部２０７、弾性支持部２０５および固定電極２０４ａ〜２０４ｃは、１枚の基板５ａ上に設けられており、複数のマイクロアクチュエータ５ｂは１枚の基板５ａを互いに共有している。各マイクロアクチュエータ５ｂは、基板５ａに対する上下位置と傾きとを独立に制御され、任意の波面パターンが形成される。これにより、収差を補正することができる。
【００７１】
光ディスク媒体２０が複数の記録層を備える場合は、同一の光ディスク媒体２０に対してでも選択した記録層によって基材厚が異なってくるため、選択した記録層に応じて収差補正部５を駆動して収差を補正する。
【００７２】
図２Ａ〜図２Ｄを参照して、収差補正部５による収差補正を説明する。図２Ａおよび図２Ｂは収差を示しており、横軸は正規化された瞳半径位置（ｍｍ）、縦軸は波面収差（λ）である。収差の符号や大きさは収差が最小となる基準厚さから基材厚がどれほど変わるかに依存する。図２Ｃおよび図２Ｄは、収差補正部５の波面パターンを示しており、横軸は正規化された瞳半径位置（ｍｍ）、縦軸はミラー変位（λ）である。
【００７３】
例えば、開口数ＮＡ＝０．８５のＢＤ用対物レンズを用い、ＢＤの第１記録層と第２記録層との中間で収差が最小となるよう光学系および対物レンズが設計されている場合を考える。このとき例えば第１記録層に焦点（すなわちビームスポット）を合わせると図２Ａに示すような収差が生じる。
【００７４】
図２Ａに示す収差を補正するためには、図２Ａに示す収差を打ち消すような波面収差を光路中に与えればよい。例えば、図２Ｂに示す波面収差を光路中に与えればよく、収差補正部５の各マイクロアクチュエータ５ｂの傾きと上下位置を制御して、図２Ｂに示す波面収差に近似させた図２Ｃに示す波面パターンを形成する。このとき生じる波面の近似誤差は、ビーム径とミラーの分割数（すなわちマイクロアクチュエータ５ｂの個数）とによって決まり、分割数が多いほど近似誤差は小さくなる。しかし、マイクロアクチュエータ５ｂの個数が増えると制御データ量が膨大となるため、光ディスク装置１００等の記録再生システムが許容する収差範囲に抑えるようミラーの最小分割数を決めればよい。
【００７５】
また、図２Ｄに示すように、波面収差が（１／２）λを超える瞳半径位置では、ミラーの変位を（１／２）λずらしたとしても、図２Ｃに示す場合と同位相となる。このため、ミラーの最大変位量は（１／２）λ以上であればよい。なお、レーザ光が光ディスク面に対して４５°で入射する場合、波面収差が（√２／２）λを超える瞳半径位置では、ミラーの変位を（√２／２）λずらしたときとずらさないときとで同位相となるので、この場合は、ミラーの最大変位量は（√２／２）λ以上であればよい。
【００７６】
適切なミラーの分割数を設定することにより、任意の波面形状を設定できる。例えば、２λＲＭＳの球面収差を補正するとき、近似誤差を５０ｍλ以下にするために必要な分割数は、ビーム直径の長さを２０分割できる程度の分割数となる。ビーム直径をφ２ｍｍとすると、マイクロアクチュエータ５ｂのそれぞれが備える光反射面（すなわちマイクロミラー）の幅はおよそ１００μｍとなる。この場合、収差補正部５は、幅１００μｍのマイクロミラーを２０×２０個程度備えることになる。
【００７７】
最適に収差補正される波面パターンは、光ディスク媒体の種類ごとに、また、複数の記録層を備える光ディスク媒体においては記録層ごとに異なる。それぞれの状況に応じて最適な収差補正を行うための波面パターンは、各マイクロアクチュエータ５ｂの駆動データの形で波面パターン発生器１０２に予め記憶してある。波面パターン発生器１０２は、各マイクロアクチュエータ５ｂを駆動することによりマイクロミラーアレイの形状を変化させて波面パターンを形成し、収差補正を行う（すなわち収差を小さくする）。
【００７８】
なお、さらに正確な補正を得るために、波面情報を検出する波面センサを光検出器１０上に設けて、検出された波面情報に応じて収差補正部５を制御してもよい。波面センサとしては、例えば、シャック＝ハルトマン（Ｓｈａｃｋ−Ｈａｒｔｍａｎｎ）型の波面センサやモーダル型の波面センサが用いられる。モーダル型の波面センサは、Ｍ．Ａ．Ａ．Ｎｅｉｌ，  Ｍ．Ｊ．Ｂｏｏｔｈ，  ａｎｄ  Ｔ．Ｗｉｌｓｏｎ，  "Ｎｅｗ  ｍｏｄａｌ  ｗａｖｅ−ｆｒｏｎｔ  ｓｅｎｓｏｒ：  ａ  ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ  ａｎａｌｙｓｉｓ，"  Ｊ．  Ｏｐｔ．  Ｓｏｃ．  Ａｍ．  Ａ  ／  Ｖｏｌ．  １７，  Ｎｏ．  ６，  ｐｐ．  １０９８  −  １１０７  （２０００）に開示されている。また、特開２０００−１５５９７９号公報に開示されているような他の収差検出方法を用いても良い。
【００７９】
また、光ディスク媒体ごとのばらつきに対して学習を行い、補正量を調整しても良い。
【００８０】
以下、光ディスク装置１００の動作をより詳細に説明する。
【００８１】
本実施形態では、波面パターン発生器１０２は、複数の波面パターンを高速に繰り返し切り替えて設定するように収差補正部５を駆動する（以下、時分割駆動と称する）。この時分割駆動により、単一の収差補正部５を用いて、光ディスク媒体２０の種類や基材厚に応じて異なってくる収差を補正するための複数の波面パターンを実質的に共存させることができる。
【００８２】
マイクロアクチュエータ５ｂは、可動部が微小なため高速に駆動可能である。例えば、上述の幅１００μｍのマイクロミラーと支持系をＡｌで形成して静電駆動した場合、可動部の質量Ｍは４×Ｅ−１１ｋｇ、慣性モーメントＪは６×Ｅ−１６ｋｇ・ｍ２となり、質量Ｍおよび慣性モーメントＪは極めて微小である。
【００８３】
並進の１次共振周波数ｆ０ｚは、ｆ０ｚ＝１／２π×√（Ｋｚ／Ｍ）で表され、回動の１次共振周波数ｆ０ｒは、ｆ０ｒ＝１／２π×√（Ｋｒ／Ｊ）で表される。バネ定数ＫｚおよびＫｒを適切に設定して、所定の電圧で必要な変位を得られるようにマイクロアクチュエータ５ｂを設計すると、ｆ０ｚおよびｆ０ｒを８〜１０ｋＨｚ以上の値にすることができる。
【００８４】
対物レンズ６のフォーカス制御帯域等のサーボシステムの制御帯域よりも十分に高い周波数で、複数の波面パターンを繰り返し切り替えて設定するように収差補正部５を駆動すれば、安定したサーボ制御を維持することができ、対物レンズ６は光ディスク媒体２０に追従する。
【００８５】
図３および図４を参照して、時分割駆動を用いて、光ディスク媒体の種類の判別を行う動作（以下、ディスク判別動作と称する）を説明する。図３は、ディスク判別動作を示すフローチャートである。
【００８６】
光ディスク装置１００は、光ディスク媒体２０が搭載されると、フォーカス引き込み動作を行いつつ、ディスク判別動作を行う。フォーカス引き込み動作とは、目標記録層（これからレーザ光の焦点を合わせようとする記録層）とレーザ光の焦点とが合っていない状態から、目標記録層とレーザ光の焦点とを合わせる動作のことである。この例では、目標記録層は光ディスク媒体２０の基準層である。目標記録層とレーザ光の焦点とが合っていない状態とは、目標記録層とレーザ光との間のフォーカシング制御が維持できない程度まで、目標記録層とレーザ光の焦点とが離れている状態を指す。目標記録層とレーザ光の焦点とが合っている状態とは、目標記録層とレーザ光との間のフォーカシング制御が維持できる程度まで、目標記録層とレーザ光の焦点とが近づいている状態を指す。
【００８７】
図３を参照して、光ディスク装置１００に光ディスク媒体２０が搭載されると、制御回路１０１は、レンズアクチュエータ７を駆動して対物レンズ６を光ディスク媒体２０から離れる方向に移動させる（ステップ３０１〜３０２）。次に、制御回路１０１は、光ディスク媒体２０を回転させ、レーザ光源１Ａ〜１Ｃを点灯する（ステップ３０３〜３０４）。搭載された光ディスク媒体２０の種類はＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤのいずれかである。光ディスク媒体２０の種類によって基材厚や適合するレーザ光波長が異なるため、収差を補正するための最適な波面パターンも光ディスク媒体２０の種類によって異なる。
【００８８】
ここで、レーザ光１ａがＢＤに適合しており、レーザ光１ｂがＤＶＤに適合しており、レーザ光１ｃがＣＤに適合しているとする。また、収差補正部５は、３種類の波面パターンＡ、ＢおよびＣを繰り返し切り替えて設定するとする。波面パターンＡは、ＢＤが備える記録層にレーザ光１ａの焦点が合っているときに発生する収差が補正されるように、レーザ光１ａの収差を設定する波面パターンである。波面パターンＢは、ＤＶＤが備える記録層にレーザ光１ｂの焦点が合っているときに発生する収差が補正されるように、レーザ光１ｂの収差を設定する波面パターンである。波面パターンＣは、ＣＤが備える記録層にレーザ光１ｃの焦点が合っているときに発生する収差が補正されるように、レーザ光１ｃの収差を設定する波面パターンである。
【００８９】
このように、対象とする記録層にレーザ光の焦点が合ったときに発生する収差が補正されるように、収差補正部５が波面パターンを設定している状態を収差設定状態と呼ぶ。収差補正部５は、複数（ここでは３つ）の収差設定状態を繰り返し切り替える。この例では、収差設定状態は、未来に発生すると想定される収差が補正される状態に現時点のレーザ光の収差が設定された状態を指す。
【００９０】
波面パターン発生器１０２は、制御回路１０１からの指令を受けて波面パターンＡ〜Ｃを形成するための駆動データを収差補正部５に順次転送し、時分割駆動を開始する（ステップ３０５）。時分割駆動により、複数種類の光ディスク媒体のそれぞれに最適な収差設定状態を実質的に共存させることができる。制御回路１０１は、時分割駆動時の波面パターンの切り替え周波数を、フォーカスサーボの制御帯域よりも十分高く設定する。収差補正部５が波面パターンＡを設定している時間範囲を区間ＩＡ、波面パターンＢを設定している時間範囲を区間ＩＢ、波面パターンＣを設定している時間範囲を区間ＩＣとする。
【００９１】
時分割駆動が行われている状態で、制御回路１０１は、対物レンズ６を光ディスク媒体２０に近づく方向へ所定の速度で移動させる（ステップ３０６）。搭載された光ディスク媒体２０に適合したレーザ光の焦点が、その光ディスク媒体２０の記録層に位置したとき、光検出部１０はそのレーザ光に対応する区間でＳ字信号を検出する（ステップ３０７）。Ｓ字信号はフォーカスエラー信号に含まれている。対応する区間以外では収差が非常に大きくなっているので、レーザ光の焦点が記録層に位置しても得られるＳ字信号の振幅は非常に小さい。一方、対応する区間では収差が補正されているので、所定の大きさ以上のＳ字信号が得られる。このように、搭載された光ディスク媒体２０に適した収差補正状態となった区間でのみ正規のＳ字信号が検出される。
【００９２】
なお、図１Ａに示す光ディスク装置１００は単一の光検出器１０を備えるが、複数の光検出器１０を備えてもよい。この場合、光検出器１０のそれぞれは、レーザ光１ａ〜１ｃのうちの対応する１つに対応した反射光を受光し、その受光した反射光に応じた電気信号を出力する。信号検出部１０３は、時分割駆動に同期して（すなわち、複数の収差設定状態を交互に切り替えるタイミングと同期して）、複数の光検出部１０から出力される電気信号の中からフォーカスエラー信号を検出するために用いる電気信号を順次切り替えて選択する。これにより、信号検出部１０３は、収差設定状態の切り替えに応じた適切なフォーカスエラー信号を検出することができる。
【００９３】
ここで、図４をさらに参照して、Ｓ字信号の検出動作をより詳細に説明する。図４は、最も基材厚が大きな光ディスク媒体が搭載されたときの、ビームスポットの位置とフォーカスエラー信号との関係を示すグラフである。図４（ａ）はレンズアクチュエータ７の駆動電圧を示しており、図４（ｂ）はフォーカスエラー信号を示しており、図４（ｃ）はビームスポット位置を示しており、図４（ｄ）は収差補正部５の波面パターンを示している。
【００９４】
対物レンズ６の上昇に伴い、まず光ディスク媒体２０表面での反射による小さなＳ字信号３１が検出される。レーザ光の焦点（ビームスポット）が記録層２２Ｃに位置したときにはＳ字信号３１Ｃが検出され、レーザ光の焦点が記録層２２Ｂに位置したときにはＳ字信号３１Ｂが検出される。Ｓ字信号３１、３１Ｂおよび３１Ｃの振幅は小さく、所定の検出レベル未満である。レーザ光の焦点が記録層２２Ａに位置したときには所定の検出レベルに達するＳ字信号３１Ａが検出される。記録層２２Ａは光ディスク媒体２０の基準層である。Ｓ字信号３１Ａが検出されると、制御回路１０１は、フォーカスサーボをＯＮにする（ステップ３０８）。そして、波面パターン発生器１０２は、収差補正部５の波面パターンをＳ字信号３１Ａが検出された区間の状態で固定する（ステップ３０９）。図４に示す例では、区間ＩＡのときにＳ字信号３１Ａが検出されたので、収差補正部５は波面パターンＡに固定される。制御回路１０１は、固定した波面パターンＡに対応しないレーザ光源１Ｂおよび１Ｃを消灯して（ステップ３１０）、フォーカス引き込み動作を完了する。
【００９５】
判別部１０４は、所定の検出レベルに達するＳ字信号３１Ａが区間ＩＡのときに検出されたことから、光ディスク装置１００に搭載された光ディスク媒体２０の種類をＢＤであると判別する。判別後、制御回路１０１は、通常のトラッキングサーボ引き込み動作およびデータ読み込み動作に移る（ステップ３１１〜３１２）。
【００９６】
なお、所定の検出レベルに達するＳ字信号は、対象の記録層に対応するフォーカスエラー信号の検出範囲内で検出される。このため、この検出範囲内で全ての波面パターンが１回以上設定される必要がある。ここで、全ての波面パターンが一巡する時間を、波面パターンの切り替え周波数の１周期とする。光ディスク媒体２０の面ぶれによる上下動を考慮すると、
切り替え周波数＞ディスク回転周波数×ディスク最大面ぶれ量／フォーカス検出範囲
となるよう切り替え周波数は設定される。
【００９７】
このように、本実施形態によれば、時分割駆動により、収差を補正するための複数の収差設定状態を実質的に共存させることができる。このため、光ディスク装置１００に搭載された光ディスク媒体２０の種類の判別を、１度の判別動作で完了することができる。収差設定状態を１種類ずつしか設定できない装置では、設定した収差設定状態に適合しない光ディスク媒体が搭載されている場合には、別の収差設定状態を設定し直して再度判別動作をやり直さなければならない。光ディスク装置１００では光ディスク媒体２０の種類の判別を１度の判別動作で完了することができるので、極めてスムーズに装置の起動を行うことができる。
【００９８】
（実施形態２）
次に、図５および図６を参照して、時分割駆動を用いた層間ジャンプ（ある記録層から他の記録層へのレーザ光の焦点の移動）を説明する。図５は、本実施形態の層間ジャンプ動作を示すフローチャートである。図６は、ビームスポットの位置とフォーカスエラー信号との関係を示すグラフである。図６（ａ）はレンズアクチュエータ７の駆動電圧を示しており、図６（ｂ）はフォーカスエラー信号を示しており、図６（ｃ）はビームスポット位置を示しており、図６（ｄ）は収差補正部５の波面パターンを示している。
【００９９】
ここで、光ディスク装置１００に搭載された光ディスク媒体２０はＢＤとする。ＢＤの記録層２２Ｃにレーザ光１ａの焦点が合っている時、収差補正部５は波面パターンＤを設定しているとする。波面パターンＤは、記録層２２Ｃにレーザ光１ａの焦点が合っているときに発生する収差が補正されるように、レーザ光１ａの収差を設定する波面パターンである。
【０１００】
光ディスク装置１００は、フォーカス引き込み動作を行いつつ、層間ジャンプを行う。記録層２２Ｃから記録層２２Ａ（目標記録層）へ層間ジャンプをするとき、波面パターン発生器１０２は、波面パターンＤと波面パターンＡとを交互に設定する時分割駆動を開始するように収差補正部５を駆動する（ステップ５０１〜５０２）。波面パターンＡは記録層２２Ａに適した波面パターンである。時分割駆動により、複数の記録層のそれぞれに最適な収差設定状態を実質的に共存させることができる。収差補正部５が波面パターンＡを設定している時間範囲を区間ＩＡ、波面パターンＤを設定している時間範囲を区間ＩＤとする。層間ジャンプの開始直後、区間ＩＡでは収差が補正されない状態となるが、フォーカスサーボの制御帯域よりも十分に高い周波数で波面パターンを切り替えるので、時分割駆動を開始してもフォーカスサーボ制御は維持される。
【０１０１】
この状態で、レーザ光の焦点を目標記録層の方向へ移動させるために、制御回路１０１はレンズアクチュエータ７にキックパルスを与えて対物レンズ６を移動させる（ステップ５０３）。このとき、フォーカスサーボ動作をＯＮにしたまま、レーザ光の焦点を記録層２２Ｃから記録層２２Ａへ移動させることで、焦点が記録層２２Ａへ到達してからフォーカス引き込み動作を完了するまでの時間を短縮することができる。フォーカスサーボ動作をＯＮにしたままであっても、制御回路１０１は層間ジャンプを行うことを認識しているので、層間ジャンプの途中で焦点と記録層とが大幅にずれたときに異常と判断することなく層間ジャンプを継続することができる。
【０１０２】
レーザ光の焦点が記録層２２Ａに合うと、区間ＩＡで収差が補正された状態となり、所定の検出レベルのＳ字信号３２Ａが検出される（ステップ５０４）。区間ＩＡでＳ字信号３２Ａが検出されたことにより、判別部１０４は、レーザ光の焦点が記録層２２Ａに達したと判定する（ステップ５０５）。Ｓ字信号３２Ａが検出されると収差補正部５を波面パターンＡに固定して（ステップ５０６）、レーザ光の焦点位置が目標記録層に維持され、層間ジャンプが完了する。制御回路１０１は、通常のトラッキングサーボ引き込み動作およびデータ読み込み動作に移る（ステップ５０７〜５０８）。
【０１０３】
図６に示した例のように、３層以上の記録層を備えた光ディスク媒体において離れた記録層にジャンプする場合、レーザ光の焦点が目標記録層に到達する前に他の記録層（ここでは記録層２２Ｂ）を通過する。記録層２２Ｂは、目標記録層である記録層２２Ａとは基材厚が異なるので、レーザ光の焦点が記録層２２Ｂに位置したときには球面収差が大きくなっており、検出されるＳ字信号３２Ｂのレベルも低い。このため、判別部１０４が誤って記録層２２Ｂを記録層２２Ａであると判別することはないので、レーザ光の焦点は記録層２２Ｂを通過する。このように、離れた記録層にジャンプする場合でも、目標記録層へ直接ジャンプすることができる。このため、隣り合った記録層に順次ジャンプしながら目標記録層へ到達する場合に比べて、格段に素早く層間ジャンプを完了することができる。
【０１０４】
なお、層間ジャンプ中に、外力によって対物レンズ６にジャンプ方向と逆方向の加速度が加わり、レーザ光の焦点が記録層２２Ｃに再び位置した場合は、所定の検出レベルに達するＳ字信号３２Ｃが検出されることになる。しかし、このときは、区間ＩＤでＳ字信号を検出したことで、レーザ光の焦点が記録層２２Ｃに位置していることが判別できるので、直ちにジャンプ操作を再試行すればよい。このように、外力によって対物レンズ６の位置が乱れても対物レンズ６の位置を把握することができるので、対物レンズ６が光ディスク媒体２０に衝突するようなことはなく、安定した層間ジャンプを行うことができる。
【０１０５】
なお、図１Ａに示す光ディスク装置１００は複数のレーザ光源１Ａ〜１Ｃを備えている。しかし、本実施形態の層間ジャンプは行うが、ディスク判別を行わない場合は、複数のレーザ光源１Ａ〜１Ｃを備えている必要はない。この場合は、光ディスク装置１００は、対応した光ディスク媒体の種類に適合した単一のレーザ光源を備えていればよい。
【０１０６】
（実施形態３）
本実施形態では、収差補正部５を複数の領域に分け、波面パターン発生器１０２はそれらの領域のそれぞれに互いに異なる波面パターンを設定するように収差補正部５を駆動する（以下、領域分割駆動と称する）。これにより、収差補正部５に複数の収差設定状態が同時に設定されるので、単一の収差補正部５を用いて単一の光学系中に複数の収差設定状態を共存させることができる。
【０１０７】
図７は、複数の領域に分けた収差補正部５を示している。図７に示す複数の六角形部分のそれぞれが、マイクロアクチュエータ５ｂが備える光反射面を表している。黒く示す六角形部分は、波面パターンＡが設定されたマイクロアクチュエータ５ｂが備える光反射面を表している。白く示す六角形部分は、波面パターンＢが設定されたマイクロアクチュエータ５ｂが備える光反射面を表している。網掛けで示す六角形部分は、波面パターンＣが設定されたマイクロアクチュエータ５ｂが備える光反射面を表している。このように、収差補正部５は、３つの領域に分けられている。
【０１０８】
収差補正部５は、マイクロミラーアレイに対して４５°の角度でレーザ光が入射されるように配置されており、光反射面は１：√２の楕円状に配列されている。収差補正部５の各領域は、光軸に対して点対称な位置に同一の波面パターンが形成されるように互いに分けられている。
【０１０９】
以下、領域分割駆動を用いてディスク判別を行う動作を説明する。本実施形態の領域分割駆動において、ビームスポットの位置とフォーカスエラー信号との関係は、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示した関係と基本的に同一である。
【０１１０】
光ディスク装置１００は、フォーカス引き込み動作を行いつつ、ディスク判別を行う。まず、光ディスク装置１００に光ディスク媒体２０が搭載されると、制御回路１０１は、レンズアクチュエータ７を駆動して対物レンズ６を光ディスク媒体２０から離れる方向に移動させる。制御回路１０１は、次に、光ディスク媒体２０を回転させ、レーザ光源１Ａ〜１Ｃを点灯する。搭載された光ディスク媒体２０はＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤのいずれかである。光ディスク媒体２０の種類によって基材厚や適合するレーザ光波長が異なるため、収差を補正するための最適な波面パターンも光ディスク媒体２０の種類によって異なる。レーザ光１ａおよび波面パターンＡはＢＤに適合しており、レーザ光１ｂおよび波面パターンＢはＤＶＤに適合しており、レーザ光１ｃおよび波面パターンＣはＣＤに適合している。
【０１１１】
波面パターン発生器１０２は、制御回路１０１からの指令を受けて波面パターンＡ〜Ｃを形成するための駆動データを収差補正部５に転送し、収差補正部５を領域分割駆動させる。
【０１１２】
波面パターンＡが設定されたミラー領域で反射したレーザ光１ａは、ＢＤが備える記録層にレーザ光１ａの焦点が合っているときに発生する収差が補正されるように調整されている。波面パターンＢが設定されたミラー領域で反射したレーザ光１ｂは、ＤＶＤが備える記録層にレーザ光１ｂの焦点が合っているときに発生する収差が補正されるように調整されている。波面パターンＣが設定されたミラー領域で反射したレーザ光１ｃは、ＣＤが備える記録層にレーザ光１ｃの焦点が合っているときに発生する収差が補正されるように調整されている。
【０１１３】
収差補正部５を領域分割駆動する場合、光検出器１０が受光する光量は減少するので、領域の分割数に応じてサーボゲインを切り替える。
【０１１４】
領域分割駆動が行われている状態で、制御回路１０１は、対物レンズ６を光ディスク媒体２０に近づく方向へ所定の速度で移動させる。搭載された光ディスク媒体２０に適合したレーザ光の焦点が、その光ディスク媒体２０の記録層に位置したとき、光検出部１０はそのレーザ光に対応する区間でＳ字信号を検出する。対応する区間以外では収差が非常に大きくなっているので、レーザ光の焦点が記録層に位置しても得られるＳ字信号の振幅は非常に小さい。一方、対応する区間では収差が補正されているので、所定の大きさ以上のＳ字信号が得られる。
【０１１５】
所定の大きさ以上のＳ字信号が検出されるときの対物レンズ６の位置は、光ディスク媒体２０の種類によって異なる。このため、制御回路１０１および判別部１０４は、所定の大きさ以上のＳ字信号が検出されたときの対物レンズ６の位置をレンズアクチュエータ７の駆動電圧レベルから判定することで、搭載された光ディスク媒体２０の種類を判別することができる。
【０１１６】
光ディスク媒体２０の種類が判別されると、波面パターン発生器１０２は、判別された光ディスク媒体２０の種類に適合した波面パターンに収差補正部５全体を設定する。これにより、同時に設定されていた複数の収差設定状態は、最も適した１つの収差設定状態に変更される。制御回路１０１は、適合していないレーザ光源を消灯するとともに、サーボゲインを適切に設定し、フォーカスサーボをＯＮにして、レーザ光の焦点位置が目標記録層（基準層である記録層２２Ａ）に維持される。以降、通常のトラッキングサーボ引き込み、データ読み込みの操作に移る。
【０１１７】
なお、図１Ａに示す光ディスク装置１００は単一の光検出器１０を備えるが、複数の光検出器１０を備えてもよい。この場合、光検出器１０のそれぞれは、レーザ光１ａ〜１ｃのうちの対応する１つのレーザ光の波長域の光を受けたときに電気信号を出力する。これにより、制御回路１０１および判別部１０４は、どの光検出器１０で所定の大きさ以上のＳ字信号が検出されたかに応じて、光ディスク媒体２０の種類を直ちに判別することができる。
【０１１８】
このように、本実施形態によれば、領域分割駆動により、収差を補正するための複数の収差設定状態を共存させることができる。このため、光ディスク装置１００に搭載された光ディスク媒体２０の種類の判別を、１度の判別動作で完了することができる。収差設定状態を１種類ずつしか設定できない装置では、設定した収差設定状態に適合しない光ディスク媒体が搭載されている場合には、別の収差設定状態を設定し直して再度判別動作をやり直さなければならない。光ディスク装置１００では光ディスク媒体２０の種類の判別を１度の判別動作で完了することができるので、極めてスムーズに装置の起動を行うことができる。
【０１１９】
（実施形態４）
次に、領域分割駆動を用いた層間ジャンプを説明する。
【０１２０】
図８は、２つの領域に分けた収差補正部５を示している。図８に示す複数の六角形のそれぞれが、マイクロアクチュエータ５ｂが備える光反射面を表している。
【０１２１】
ここで、光ディスク装置１００に搭載された光ディスク媒体２０はＢＤとする。図８の黒く示す六角形部分は、波面パターンＡが設定されたマイクロアクチュエータ５ｂが備える光反射面を表している。波面パターンＡは、記録層２２Ａにレーザ光１ａの焦点が合っている時に発生する収差が補正される波面パターンである。白く示す六角形部分は、波面パターンＤが設定されたマイクロアクチュエータ５ｂが備える光反射面を表している。波面パターンＤは、記録層２２Ｃにレーザ光１ａの焦点が合っている時に発生する収差が補正される波面パターンである。
【０１２２】
以下、領域分割駆動を用いて層間ジャンプを行う動作を説明する。本実施形態の領域分割駆動において、ビームスポットの位置とフォーカスエラー信号との関係は、図６（ｂ）および図６（ｃ）に示した関係と基本的に同一である。
【０１２３】
光ディスク装置１００は、フォーカス引き込み動作を行いつつ、層間ジャンプを行う。まず、光ディスク媒体２０の記録層２２Ｃにレーザ光１ａの焦点が合っている時、収差補正部５は波面パターンＤを設定している。記録層２２Ｃから記録層２２Ａ（目標記録層）へ層間ジャンプをするとき、波面パターン発生器１０２は、制御回路１０１からの指令を受けて、波面パターンＡおよびＤを形成するための駆動データを収差補正部５に転送し、収差補正部５を領域分割駆動させる。収差補正部５は図８に示すように領域分割される。収差補正部５を領域分割駆動する場合、光検出器１０が受光する光量は減少するので、サーボゲインを切り替え、フォーカスサーボを維持する。
【０１２４】
この状態で、レーザ光の焦点を目標記録層の方向へ移動させるために、制御回路１０１はレンズアクチュエータ７にキックパルスを与えて対物レンズ６を移動させる。このとき、フォーカスサーボ動作をＯＮにしたまま、レーザ光の焦点を記録層２２Ｃから記録層２２Ａへ移動させることで、焦点が記録層２２Ａへ到達してからフォーカス引き込み動作を完了するまでの時間を短縮することができる。
【０１２５】
波面パターンＡの光反射面を通ったレーザ光の焦点が記録層２２Ａに合うと、そのレーザ光の収差が補正された状態となり、所定の検出レベルのＳ字信号３２Ａが検出される。Ｓ字信号３２Ａが検出されると収差補正部５全体を波面パターンＡに設定する。これにより、同時に設定されていた複数の収差設定状態は、最も適した１つの収差設定状態に変更される。制御回路１０１は、サーボゲインを適切に設定し、レーザ光の焦点位置が目標記録層に維持され、層間ジャンプが完了する。以降、通常のトラッキングサーボ引き込み動作、データ読み込みの動作に移る。
【０１２６】
３層以上の記録層を備えた光ディスク媒体において離れた記録層にジャンプする場合、レーザ光の焦点が目標記録層に到達する前に他の記録層（ここでは記録層２２Ｂ）を通過する。記録層２２Ｂは、目標記録層である記録層２２Ａとは基材厚が異なるので、レーザ光の焦点が記録層２２Ｂに位置したときには球面収差が大きくなっており、検出されるＳ字信号３２Ｂのレベルも低い。このため、判別部１０４が誤って記録層２２Ｂを記録層２２Ａであると判別することはないので、レーザ光の焦点は記録層２２Ｂを通過する。このように、離れた記録層にジャンプする場合でも、目標記録層へ直接ジャンプすることができる。このため、隣り合った記録層に順次ジャンプしながら目標記録層へ到達する場合に比べて、格段に素早く層間ジャンプを完了することができる。
【０１２７】
なお、層間ジャンプ中に、外力によって対物レンズ６にジャンプ方向と逆方向の加速度が加わり、レーザ光の焦点が記録層２２Ｃに再び位置した場合は、所定の検出レベルに達するＳ字信号３２Ｃが検出されることになる。しかし、このときは、フォーカス引き込み動作後にアドレスを読み込むことで、レーザ光の焦点が記録層２２Ｃに位置していることが判別できるので、直ちにジャンプ操作を再試行すればよい。このように、外力によって対物レンズ６の位置が乱れても対物レンズ６の位置を把握することができるので、対物レンズ６が光ディスク媒体２０に衝突するようなことはなく、安定した層間ジャンプを行うことができる。
【０１２８】
なお、図１Ａに示す光ディスク装置１００は複数のレーザ光源１Ａ〜１Ｃを備えている。しかし、本実施形態の層間ジャンプは行うが、ディスク判別を行わない場合は、複数のレーザ光源１Ａ〜１Ｃを備えている必要はない。この場合は、光ディスク装置１００は、対応した光ディスク媒体の種類に適合した単一のレーザ光源を備えていればよい。
【０１２９】
なお、図７および図８に示す収差補正部５の領域分割パターンは一例であり、これに限定されない。同一の波面パターンが設定される光反射面同士が光軸対称に配置されればよく、放射状や同心円状等、任意に設定できる。
【０１３０】
なお、図１に示す制御装置１４０は、半導体集積回路を備えた半導体チップとして製造され得る。また、収差制御部１３０の各構成要素が一体化されて形成されていてもよい。
【０１３１】
また、光ディスク装置１００が実行する動作の少なくとも一部（例えば図３および図４を参照して説明した動作）はソフトウェアによって実現されてもよい。例えば、制御装置１４０は、収差補正部５等を駆動するプログラムを記憶するためのメモリ素子と、そのプログラムを読み出して収差補正部５等の駆動を実行するＣＰＵ（ＣＥＮＴＲＡＬ  ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ  ＵＮＩＴ）とを備える。これらの素子は制御回路１０１に搭載され得る。プログラムは、メモリ素子に予め記憶されていてもよいし、ダウンロード等によってインストールされてもよい。
【０１３２】
また、実施形態１〜４では、本発明の機能を最も良く発揮する収差補正部５としてマイクロミラーアレイを採用したが、これに限定されない。収差補正部５は、応答性が良く複数の波面パターンを設定できる素子であればよく、例えば、液晶素子等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明は、複数種類の光ディスク媒体の判別や、多層光ディスク媒体での層間ジャンプを行う光ディスク装置の分野で好適に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１Ａ】本発明の実施形態による光ディスク装置を模式的に示す図
【図１Ｂ】本発明の実施形態によるマイクロアクチュエータを示す分解斜視図
【図１Ｃ】本発明の実施形態による収差補正部を示す分解斜視図
【図２Ａ】本発明の実施形態による収差を示す図
【図２Ｂ】本発明の実施形態による収差を示す図
【図２Ｃ】本発明の実施形態による波面パターンを示す図
【図２Ｄ】本発明の実施形態による波面パターンを示す図
【図３】本発明の実施形態によるディスク判別動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施形態によるビームスポットの位置とフォーカスエラー信号との関係を示す図
【図５】本発明の実施形態による層間ジャンプ動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施形態によるビームスポットの位置とフォーカスエラー信号との関係を示す図
【図７】本発明の実施形態による複数の領域に分けた収差補正部を示す平面図
【図８】本発明の実施形態による２つの領域に分けた収差補正部を示す平面図
【図９】基材厚さに起因する球面収差を模式的に示す図
【符号の説明】
【０１３５】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  レーザ光源
２  ダイクロイックプリズム
３  コリメートレンズ
４  １／４波長板
５  収差補正部
５ａ  基板
５ｂ  マイクロアクチュエータ
６  対物レンズ
７  レンズアクチュエータ
８  ホログラム
９  検出レンズ
１０  光検出器
２０  光ディスク媒体
２１  カバー層
２２  記録層
１００  光ディスク装置
１０１  制御回路
１０２  波面パターン発生器
【図１Ａ】
0004280285.tif 000002
【図１Ｂ】
0004280285.tif 000003
【図１Ｃ】
0004280285.tif 000004
【図２Ａ】
0004280285.tif 000005
【図２Ｂ】
0004280285.tif 000006
【図２Ｃ】
0004280285.tif 000007
【図２Ｄ】
0004280285.tif 000008
【図３】
0004280285.tif 000009
【図４】
0004280285.tif 000010
【図５】
0004280285.tif 000011
【図６】
0004280285.tif 000012
【図７】
0004280285.tif 000013
【図８】
0004280285.tif 000014
【図９】
0004280285.tif 000015