(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食肉用鳥獣の骨付き腿肉の股関節側に位置する大腿骨末端の軟骨部（以降ホワイトキャップという）まで肉部の引き剥がしが行なわれ、
脱骨完了時における、前記軟骨部に筋で繋がる小肉塊（以降オイスタミートという）に膜組織を介して張り付いている状態の腿肉が大腿骨末端より分離していない状態の骨付き腿肉（以下ワークという）に対し、
前記腿肉とオイスタミートを大腿骨末端より分離する分離方法において、
前記ワークの大腿骨の膝関節側が上に、且つ股関節側が下になるように、該膝関節下部の大腿骨の付け根を揺動自在に把持するクランパと、
Ｙ型状開放端を上記ワークの走行方向上流側に向けて配設され、前記開放端からＩ型状に収束された基部にワーク走行方向に延びる細隙と該細隙の下流側開口に臨むカッタを具えたカッタ付きＹ型誘導ガイドとを用意し、
前記膝関節下部側の大腿骨付け根を該大腿骨が揺動自在に前記クランパに把持されて、前記クランパによりワークを前傾の状態で走行させながら、前記カッタ付きＹ型誘導ガイドに前記ワークの大腿骨を当接させつつ、ワークの大腿骨を傾斜させて大腿骨末端のホワイトキャップを前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの上側に移行させるとともに、前記ホワイトキャップに繋ぐ筋を前記細隙に通し且つ前記筋に繋がるオイスタミートと腿肉を前記細隙部下部に導入し、前記細隙の下流側開口に臨んで付設したカッタにより前記筋を切断してオイスタミートと腿肉を前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの下側に分離するようにしたことを特徴とする腿肉とオイスタミートの分離方法。
【請求項２】
前記カッタ付きＹ型誘導ガイドのＩ型状基部は、前記開放端からＩ型状に収束された基部入口側より、細隙状喉元とこれに続く溝型開口で構成され、前記溝型開口を通過した前記オイスタミートは、該開口を通過できない前記腿肉を開口部の下側に残して該腿肉から分離されて大腿骨末端のホワイトキャップとともに前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの上側に乗せ、該カッタ付きＹ型誘導ガイドの下部に腿肉が分離されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の腿肉とオイスタミートの分離方法。
【請求項３】
前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの上流側に、カッタを設けない第２のＹ型誘導ガイドを配置するとともに、該第２のＹ型誘導ガイドは、Ｙ型状開放端を上記ワークの走行方向上流側に向けて配設されるとともに、前記開放端からＩ型状に収束された基部に細隙状入り口を持つ溝型開口を備え、
前記クランパにより前記ワークを前傾の状態で走行させながら、前記第２のＹ型誘導ガイドにより、前記オイスタミートを前記溝型開口を通して該第２のＹ型誘導ガイドの上側に移行させて、前記開口を通れない幅を有する前記腿肉を前記第２のＹ型誘導ガイドの下部に分離することを特徴とする請求項１記載の腿肉とオイスタミートの分離方法。
【請求項４】
食肉用鳥獣の骨付き腿肉の股関節側に位置する大腿骨末端の軟骨部（以降ホワイトキャップという）まで肉部の引き剥がしが行なわれ、
前記軟骨部に筋で繋がる小肉塊（以降オイスタミートという）に膜組織を介して張り付いている腿肉が大腿骨末端より分離していない状態の骨付き腿肉（以下ワークという）に対し、
前記大腿骨末端より前記オイスタミートと腿肉の最終分離を行う分離装置において、
前記ワークの大腿骨の膝関節側が上に、且つ股関節側が下になるように、該膝関節下部の前記ワークを関節下部の大腿骨の付け根を該大腿骨が揺動自在に把持するクランパと、
Ｙ型状開放端を上記ワークの走行方向上流側に向けて配設され、前記開放端からＩ型状に収束された基部にワーク走行方向に延びる細隙と該細隙の下流側開口に臨むカッタを具えたカッタ付きＹ型誘導ガイドとにより構成し、
前記クランパによりワークを前傾の状態で走行させながら、該カッタ付きＹ型誘導ガイドに前記ワークを当接させつつ前記Ｙ型状開放端より前記基部の細隙部に誘導し大腿骨末端のホワイトキャップを前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの細隙部上側に移行させ、前記オイスタミートを大腿骨に繋ぐ筋を、前記細隙に導入し、該細隙の下流側開口に臨むように付設したカッタにより前記筋を切断してオイスタミートと腿肉をホワイトキャップから分離する構成としたことを特徴とする腿肉とオイスタミートの分離装置。
【請求項５】
前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの基部は、前記開放端からＩ型状に収束された基部入口側より、細隙状喉元とこれに続く溝型開口で構成したことを特徴とする請求項４記載の腿肉とオイスタミートの分離装置。
【請求項６】
前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの上流側に、カッタを設けない第２のＹ型誘導ガイドを配置し、
該第２のＹ型誘導ガイドは、Ｙ型状開放端を前記ワークの走行方向上流側に向けて配設され、且つ前記開放端からＩ型状に収束された基部に細隙状入り口を持つ溝型開口を備え、
前記クランパによりワークを前傾の状態で走行させながら第２のＹ型誘導ガイドにより、前記オイスタミートを前記溝型開口を通して該第２のＹ型誘導ガイドの上側に移行させて、前記開口を通れない幅を有する前記腿肉を前記第２のＹ型誘導ガイドの下部に分離する構成としたことを特徴とする請求項４記載の腿肉とオイスタミートの分離装置。
【請求項７】
前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの細隙部にストッパガイドを設け、該ストッパガイドにより前記オイスタミートをホワイトキャップに繋ぐ筋が前記カッタにより切断されずに前記細隙を通り抜けることを防止する構成としたことを特徴とする請求項４又は６に記載の腿肉とオイスタミートの分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鶏や七面鳥等の食鳥の腿肉脱骨に関し、詳しくは腿肉脱骨における最終脱骨に係わり、大腿骨末端の軟骨部（以降ホワイトキャップという）より、該軟骨部に筋で繋がった小さな肉塊（以降オイスタミートという）と該オイスタミートに膜組織を介して張り付いている腿肉とを分離する、腿肉とオイスタミートの分離方法とその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の食品工場の自動化に伴い、鶏や七面鳥等の食鳥の大バラシ・胸肉脱骨・腿肉脱骨）工程の自動化が行なわれて来たが、特に腿肉脱骨においては筋入れ、脱骨の自動化が行なわれてきたが、最終分離工程の自動化が残されている状況で、該自動化により骨付き腿肉をローディングするだけで略無人に近い状態で腿肉が生産される。
【０００３】
上記腿肉脱骨における最終工程の従来の骨外しにおいては、オイスタミートと一緒に腿肉が骨から分離されており、このオイスタミートの腿肉からの除去が必要とされている。
【０００４】
一方、大型の食鳥である七面鳥は、オスの成鳥で重量は１８〜２０ｋｇで鶏成鳥の約１０羽分に相当するが、昔から欧州、北米では人気が高く、生産量は年々増加の傾向にあり、特に栄養価が高くしかも低脂肪のため健康食品としてもその消費は順調に伸びてきている。
【０００５】
ところで、欧米における殆どの七面鳥処理ラインでは、腿肉の脱骨は、熟練作業者により、刃物のみを使用する人手作業に終始し、特にオス七面鳥の場合、重量で鶏腿肉の８倍もある大きなモモ部位の脱骨においては、脱骨作業は危険を伴う上、時間と多大な労力を必要としている。
【０００６】
また、食鶏の腿肉脱骨において、脚を大腿関節で分割するとともに、けづめより先端を切り捨てた骨付き腿肉から骨格を除去する従来の脱骨作業の場合には、熟練した作業員の場合でも１日当たり平均７２０本処理するが、作業員は食肉に直に接触する作業に終始するため、食品衛生面での管理コストも割高になる問題点を内蔵していた。上記問題点解決のため、食用鳥獣の脱骨方法及び脱骨装置に係わる提案が特開平５−１８４２８１（以下特許文献１）にされている。
【０００７】
この提案は、第６図に示すように、ワーク５０に対し、足首カット５１を施し、これと前後して腿肉の縦方向の切り裂き（筋入れ）を行う。脛骨５６を工具の孔（弾性的に拡開しうる）に 通して引抜き、区間Ｅ、Ｆ、Ｇの順に食肉を骨格からコソギ落とす操作をしている。上記操作の途中、第１カット５２、第２カット５３で、刃物により腱５７を切断しＦ区間の脱骨を継続する。脱骨完了５４付近では、大腿骨（上骨）５５の末端のホワイトキャップ５５ａに対し、小さな肉塊のオイスタミート５８が筋５８ａで繋がり、該オイスタミート５８に膜組織を介して腿肉５９が張り付いた状態を形成している。
【０００８】
上記脱骨装置の模式的平面図を第７図（Ａ）に示し、第７図（Ａ）のVII  B−VII  B視図を第７図（Ｂ）に示してある。第７図（Ａ）に示すように八角形の回転テーブル６１で形成させ、該テーブル６１は主軸６２を中心に４５度づつ各ステーション間を断続運転をして、各辺の対応部位に設けたＳ１〜Ｓ８でそれぞれの加工をしている。（前記ＳＴ８は後記するコンベヤ６０の下部に位置するため、図には点線で記載してある。）
【０００９】
則ち、ステーションＳ１で搬入コンベヤ６０により搬入された第７図（Ａ）に示すワーク５０である腿肉の脛骨５６をチャック６７に手指し装着を行い、爾後Ｓ１〜Ｓ８の各ステーションに設けた工具による引抜き、及び左右一対の回転刃物６４ａ、６４ｂと単独カッタ６５により、第６図に示す第１カット、第２カットをしながら区間Ｅ、Ｆ、Ｇの順に食肉を骨格からこそぎ落とす断続送りの自動作業をするようにしてある。
【００１０】
そして第７図（Ｂ）に示すようにチャック６７は昇降ロッド６８により往復矢印ｊの如く上下可動に支持され、ワーク５０を把持して昇降し、ＳＴ３、ＳＴ６でミートセパレータ６６により骨部より腿肉のコソギ落としをしている。
【００１１】
第５図には各ステーションにおける上記加工内容が示してある。
ＳＴ１； 腿肉セット
ＳＴ２； 足首の筋カット
ＳＴ３； 下骨（脛骨）の肉剥がしと小骨の筋のカット
ＳＴ４； 下骨の肉剥がしと関節の筋カット
ＳＴ５； 関節位置の計測
ＳＴ６； 関節部の肉剥がしと関節の筋カット
ＳＴ７； 関節部の肉剥がしと上骨（大腿骨）の筋カット
ＳＴ８； 上骨の肉剥がし
上記各ステーションで肉の引き剥がしと筋のカットを行なっている。
則ちＳＴ８での脱骨完了時の骨付き腿肉の状態は、第６図に示すように、大腿骨５５の末端のホワイトキャップ５５ａには、オイスタミート５８は筋で繋がれ、腿肉５９は前記オイスタミートに膜組織を介して張り付いている状態を形成し、
このような状態より前記オイスタミートと腿肉とを前記ホワイトキャップ５５ａより分離する最終分離作業の自動化が要求されている。
【００１２】
また、一方、解体された食肉鳥獣腿肉の上記脱骨機に対する好適なオートローダが無く完全な自動化が図られたとはいえない状況にある。
そこで、上記問題解決のため、解体された腿肉用搬送コンベヤに複数の脱骨装置を接続し、その間にワークの一時滞留のバッファコンベヤを複数基設け、下流の脱骨機に遅滞無くワークを供給出来るようにするとともに、搬送されてくるワークの移動を停止させることなく効率的に移載できるようにしたオートローデイングシステムが特開平１０−４８６８に提案されている。
【００１３】
この構成は、第８図に示すように、搬送コンベヤ７０と複数のバッファーコンベヤ８０と複数の移載装置９０と、複数のローディング装置１００と、複数の脱骨機１１０と、前記移載装置９０とローディング装置１１０の作動を制御する制御部１１１とからなり、前記複数の移載装置９０には、それぞれその下流にバッファーコンベヤ８０とローデイング装置１００とが設けられてる。
【００１４】
上記特許文献１記載の先行技術は、
食肉用鳥獣の腿肉脱骨における脱骨自動化に対するもので、この技術により生産は安定し、特殊な技術者を必要とせず、特に七面鳥の腿肉脱骨の場合は、従来より熟練作業者の刃物のみを使用する人手作業に終始している七面鳥処理ラインへの本提案の適用により、従来の危険と労力を伴う脱骨作業から脱皮する効果を持つものであるが、前記最終分離による完全な腿肉を得る脱骨手段は未解決の状態にある。
【特許文献１】特開平５−１８４２８１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、大腿骨末端より腿肉を引き剥がす最終分離において、大腿骨末端のホワイトキャップと、腿肉とオイスタミートとを含む肉部との境界を検出し、検出部にカッタを挿入する不安定な作業をすることなく、自動的に腿肉とオイスタミートを分離する分離方法とその装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そこで、本発明の腿肉とオイスタミートの分離方法は、食肉用鳥獣の骨付き腿肉の股関節側に位置する大腿骨末端の軟骨部（以降ホワイトキャップという）まで肉部の引き剥がしが行なわれ、
脱骨完了時における、前記軟骨部に筋で繋がる小肉塊（以降オイスタミートという）に膜組織を介して張り付いている状態の腿肉が大腿骨末端より分離していない状態の骨付き腿肉（以下ワークという）に対し、
前記腿肉とオイスタミートを大腿骨末端より分離する分離方法において、
前記ワークの大腿骨の膝関節側が上に、且つ股関節側が下になるように、該膝関節下部の大腿骨の付け根を揺動自在に把持するクランパと、
Ｙ型状開放端を上記ワークの走行方向上流側に向けて配設され、前記開放端からＩ型状に収束された基部にワーク走行方向に延びる細隙と該細隙の下流側開口に臨むカッタを具えたカッタ付きＹ型誘導ガイドとを用意し、
前記膝関節下部側の大腿骨付け根を該大腿骨が揺動自在に前記クランパに把持されて、前記クランパによりワークを前傾の状態で走行させながら、前記カッタ付きＹ型誘導ガイドに前記ワークの大腿骨を当接させつつ、ワークの大腿骨を傾斜させて大腿骨末端のホワイトキャップを前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの上側に移行させるとともに、前記ホワイトキャップに繋ぐ筋を前記細隙に通し且つ前記筋に繋がるオイスタミートと腿肉を前記細隙部下部に導入し、前記細隙の下流側開口に臨んで付設したカッタにより前記筋を切断してオイスタミートと腿肉を前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの下側に分離するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
上記本発明は、鶏や七面鳥等の食肉用鳥獣の腿肉脱骨における大腿骨末端ホワイトキャップまでの肉部の引き剥がしが終わり、ホワイトキャップに筋で繋がるオイスタミートと該オイスタミートに膜組織で張り付いた状態の腿肉となったワークに対する最終分離に関するもので、本発明による場合は、大腿骨のホワイトキャップの末端位置をセンサ等を介して検出し、該検出により前記オイスタミートに接続する筋の切断を図るような不安定な作業をすることなく、ワークの大腿骨の付け根を把持して大腿骨のホワイトキャップとそれに繋がるオイスタミートや腿肉を自由端として揺動可能に走行させ、該走行につれ自動的に腿肉やオイスタミートの分離を可能としたものである。
【００１８】
則ち、上記したようにワークの関節下部の大腿骨の付け根を走行方向に平行な垂直面内で揺動可能にクランパにより把持させ、ワークの大腿骨のホワイトキャップを、それに繋がるオイスタミートや付随する腿肉を釣り下げた状態で、自由に上下できる態勢で走行させ、その走行路上に、前記開放端からＩ型状に収束された基部に細隙部と該細隙部出口に臨むように付設した丸刃カッタを持つカッタ付きＹ型誘導ガイドを設け、該ガイドのＹ型状開放端側より前記基部の細隙部に向けワークを導入させ、オイスタミートをホワイトキャップに繋ぐ筋を前記細隙に通し、該細隙の出口で前記筋を前記丸刃カッタで切断して、ホワイトキャップからオイスタミートとそれに張り付いた状態の腿肉とを自動的に分離するようにしてある。
【００１９】
上記本発明の腿肉とオイスタミートの分離方法において、
前記カッタ付きＹ型誘導ガイドのＩ型状基部は、前記開放端からＩ型状に収束された基部入口側より、細隙状喉元とこれに続く溝型開口で構成され、前記溝型開口を通過した前記オイスタミートは、該開口を通過できない前記腿肉を開口部の下側に残して該腿肉から分離されて大腿骨末端のホワイトキャップとともに前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの上側に乗せ、該カッタ付きＹ型誘導ガイドの下部に腿肉が分離されるのが好ましい。
【００２０】
上記発明は、前記大腿骨のホワイトキャップより分離した肉部はオイスタミートと腿肉とが互いに分離されているのが望ましい場合があり、その場合は本発明の分離方法によりオイスタミートと該オイスタミートに膜組織で張り付いている腿肉を分離するようにしたもので、
前記Ｙ型誘導ガイドを基部に細隙状喉部とそれに続く溝型開口（上下方向貫通穴）を設けたものとし、前記オイスタミートを前記開口よりガイド上方へ抜け出させ、腿肉は抜け出ることができずにガイド下部にはオイスタミートより剥がれた腿肉のみが残り分離される。
【００２１】
削除
【００２２】
削除
【００２３】
また、本発明の腿肉とオイスタミートの分離方法において、
前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの上流側に、カッタを設けない第２のＹ型誘導ガイドを配置するとともに、該第２のＹ型誘導ガイドは、Ｙ型状開放端を上記ワークの走行方向上流側に向けて配設されるとともに、前記開放端からＩ型状に収束された基部に細隙状入り口を持つ溝型開口を備え、
前記クランパによりワークを前傾の状態で走行させながら、前記第２のＹ型誘導ガイドにより、前記オイスタミートを前記溝型開口を通して該第２のＹ型誘導ガイドの上側に移行させて、前記開口を通れない幅を有する前記腿肉を前記第２のＹ型誘導ガイドの下部に分離するのが好ましい。
【００２４】
上記発明は、大腿骨末端のホワイトキャップより、該ホワイトキャップに筋で繋がるオイスタミートと該オイスタミートに膜組織で張り付いている腿肉の最終分離において、前記腿肉とオイスタミートとを個別に分離する方法について記載したもので、
前記細隙部に付設したカッタを持つカッタ付きＹ型誘導ガイドの上流のワーク走行路上に、基部に細隙状入り口よりなる細隙溝型開孔部を備えた溝付きＹ型誘導ガイドを走行方向に向かってそのＹ型状開放端を設けたもので、前記したように、ワークが溝付きＹ型誘導ガイドを通過する際にホワイトキャップに筋で繋がるオイスタミートは前記細隙溝型開口を抜け出してガイドの上側に移行するが腿肉は抜け出せないため、オイスタミートに張り付いている腿肉は分離される。ついでカッタ付きＹ型誘導ガイドを通過する際にオイスタミートをホワイトキャップに繋ぐ筋が該ガイドの細隙を通り、細隙の出口で付設した丸刃カッタにより切断され、腿肉とオイスタミートは大腿骨から個別に分離される。
【００２５】
そこで、前記本発明の腿肉とオイスタミートの分離方法を使用した、好適な腿肉とオイスタミートの分離装置は、
食肉用鳥獣の骨付き腿肉の股関節側に位置する大腿骨末端の軟骨部（以降ホワイトキャップという）まで肉部の引き剥がしが行なわれ、
前記軟骨部に筋で繋がる小肉塊（以降オイスタミートという）に膜組織を介して張り付いている腿肉が大腿骨末端より分離していない状態の骨付き腿肉（以下ワークという）に対し、
前記大腿骨末端より前記オイスタミートと腿肉の最終分離を行う分離装置において、
前記ワークの大腿骨の膝関節側が上に、且つ股関節側が下になるように、該膝関節下部の前記ワークを関節下部の大腿骨の付け根を該大腿骨が揺動自在に把持するクランパと、
Ｙ型状開放端を上記ワークの走行方向上流側に向けて配設され、前記開放端からＩ型状に収束された基部にワーク走行方向に延びる細隙と該細隙の下流側開口に臨むカッタを具えたカッタ付きＹ型誘導ガイドとにより構成し、
前記クランパによりワークを前傾の状態で走行させながら、該カッタ付きＹ型誘導ガイドに前記ワークを当接させつつ前記Ｙ型状開放端より前記基部の細隙部に誘導し大腿骨末端のホワイトキャップを前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの細隙部上側に移行させ、前記オイスタミートを大腿骨に繋ぐ筋を、前記細隙に導入し、該細隙の下流側開口に臨むように付設したカッタにより前記筋を切断してオイスタミートと腿肉をホワイトキャップから分離する構成としたことを特徴とする。
【００２６】
上記発明は、前記本発明の腿肉とオイスタミートの分離方法を使用した、好適な腿肉とオイスタミートの分離装置に係わるもので、
ワークの大腿骨付け根を把持した大腿骨末端のホワイトキャップを自由端として揺動自在の状態で走行するクランパと、
ワークの走行方向上流側にＹ型状開放端側を向け、その基部に細隙と該細隙の出口に臨んでカッタを付設したカッタ付きＹ型誘導ガイドと、より構成したもので、
上記Ｙ型ガイドのＹ型状開放端より基部の細隙部に向け導入されたワークの大腿骨は走行に連れガイドに当接して該ガイド上に乗り上がり、オイスタミートをホワイトキャップに繋ぐ筋は前記細隙を通る。該筋は前記細隙出口で該出口に臨んで付設した丸刃カッタにより切断され、オイスタミートとそれに付随する腿肉とが大腿骨から分離される。なお、食鶏等の小型食肉鳥獣の場合は、上記装置の使用でも良い。
【００２７】
上記本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置における前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの基部は、前記開放端からＩ型状に収束された基部入口側より、細隙状喉元とこれに続く溝型開口で構成するのが好ましい。
【００２８】
上記発明は、七面鳥等の大型食肉鳥獣の場合には、前記腿肉とオイスタミートを分離した方が望ましく、これに対応するためになされたものである。
則ち、前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの代わりに、細隙状喉元とそれに続く溝型開口（上下方向貫通穴）を基部に設けた、溝付きＹ型誘導ガイドのＹ型状開放端側をワークの進行方向上流側に向け配設したもので、
ワークの搬送につれ、大型鳥獣のオイスタミートが前記溝形開口を通して該開口の上側に引き出され、腿肉は該開口の下側に残すことにより腿肉をオイスタミートから引き剥がし分離するようにしたものである。
【００２９】
削除
【００３０】
上記発明は、大腿骨末端のホワイトキャップより腿肉を分離してオイスタミートを残す状態となったワークより、前記オイスタミートを切断分離する分離装置に係わるもので、
基部に細隙と該細隙出口に臨んで付設した丸刃カッタを持つカッタ付きＹ型誘導ガイドを、そのＹ型状開放端側を前記ワークの走行方向上流側に向けて設け、オイスタミートをホワイトキャップに繋ぐ筋を前記細隙を通過せしめ、該細隙の出口で該出口に臨んで付設した丸刃カッタにより切断して、オイスタミートをホワイトキャップより分離するようにしたものである。なお、前記細隙の幅はオイスタミートの幅よりも小さくしてあり、オイスタミートが該細隙を通って抜け出すことはない。
【００３１】
また、前記本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置において、
前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの上流側に、カッタを設けない第２のＹ型誘導ガイドを配置し、
該第２のＹ型誘導ガイドは、Ｙ型状開放端を上記ワークの走行方向上流側に向けて配設され、且つ前記開放端からＩ型状に収束された基部に細隙状入り口を持つ溝型開口を備え、
前記クランパによりワークを前傾の状態で走行させながら第２のＹ型誘導ガイドにより、前記オイスタミートを前記溝型開口を通して該第２のＹ型誘導ガイドの上側に移行させて、前記開口を通れない幅を有する前記腿肉を前記第２のＹ型誘導ガイドの下部に分離する構成が好ましい。
【００３２】
上記発明は、大腿骨末端のホワイトキャップと該ホワイトキャップに筋で繋がるオイスタミートとそれに付随する腿肉とよりなるワークに対し、腿肉とオイスタミートとを個別にホワイトキャップより分離する分離装置に係わるもので、
カッタ付きＹ型誘導ガイドの上流に細隙状喉元とそれに続く溝形開口（上下方向貫通穴）を基部に備えた溝付きＹ型誘導ガイドのＹ型状開放端側をワークの進行方向上流側に向け配設したもので、
上記構成により、ワークが上流側の溝付きＹ型誘導ガイドを通過する際に、ワークの搬送につれ、オイスタミートが前記溝型開口を通して該開口の上側に引き出され、一方腿肉は該開口を抜け出すことができず該開口の下側に残されることによりオイスタミートから引き剥がされて分離し、
ついで、ワークが下流側に配設したカッタ付きＹ型誘導ガイドを通過する際にホワイトキャップにオイスタミートを繋ぐ筋を該ガイドの細隙を通し、該細隙の出口で該出口に臨む丸刃カッタにより前記筋を切断してホワイトキャップよりオイスタミートを分離する。
【００３３】
上記本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置における、
前記カッタ付きＹ型誘導ガイドの細隙部にストッパガイドを設け、該ストッパガイドにより前記オイスタミートをホワイトキャップに繋ぐ筋が前記カッタにより切断されずに前記細隙を通り抜けることを防止する構成が好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
第１図は本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置の概略構成を示す平面図で、第２図は第１図の正面図である。第３図は、第１図の分離装置による、ホワイトキャップより腿肉を分離しついでオイスタミートとを個別に分離する状況を示す図である。
第４図は第１図のカッタ付きＹ型誘導ガイドによる、ホワイトキャップよりオイスタミートと付随する腿肉とを分離する状況を示す図である。
【００３５】
本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置の概略構成を示す第１図、第２図に示すように、本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置は、クランパ１５と該クランパの走行ラインの上流側より下流側に向けＹ型状開放端をそれぞれ前記走行方向に向け配設した溝付きＹ型誘導ガイド２０とカッタ付きＹ型誘導ガイド１６とより構成し、
食肉鳥獣の腿肉脱骨において、骨部である大腿骨より肉部をホワイトキャップ１１ａまで引き剥がし、該ホワイトキャップ１１ａよりオイスタミートとそれに付随する腿肉とよりなるワークの最終分離装置に係わるものである。
【００３６】
上記クランパ１５は枢支軸１５ａにより図２に示す矢印Ａ方向に揺動可能に設けたＵ字型引っ掛けハンガー１５ｂとよりなり、第６図に示す脱骨完了後の腿肉を膝関節を基準にして進行方向の上流側に脛骨が位置するように大腿骨の付け根を把持する構成とする。
なお、この場合ワークを揺動可能に把持するため、ワーク固体差の影響は吸収できる。
【００３７】
上記溝付きＹ型誘導ガイド２０は、前記クランパの走行方向ｘ−ｘの上流側に向け拡巾状に延設された丸棒ガイド２０ａ、２０ａの基部が細隙状喉元２０cに形成され、その後方に四角形状の溝型開口（貫通穴）２０bを有するＹ型ガイド２１を含む。
【００３８】
上記カッタ付きＹ型誘導ガイド１６は、前記クランパの走行方向ｘ−ｘの上流側に向け丸棒ガイド１６ａ、１６ａが拡巾状に延設され、その基部に細隙１７が形成されたＹ型ガイド２２と、前記細隙１７の下流側に設けた駆動部１９ａにより駆動され、刃が細隙１７の下流側開口に臨む丸刃カッタ１９と、前記細隙部１７の下流側の上側に設けたワークストッパガイド１８とより構成する。
【００３９】
第３図には第１図に示す分離装置による、ホワイトキャップより腿肉を分離し、ついでオイスタミートとを個別に分離する状況を示してある。
図の（ａ）でクランパ１５に大腿骨１１の末端のホワイトキャップ１１ａに筋で繋がるオイスタミート１０ｂと該オイスタミートに膜組織で張り付き付随している腿肉１０ａからなるワーク１０を膝関節１２を基準にして脛骨１３が上流側にあるように把持させ、大腿骨１１が矢印Ｂ方向に揺動可能な状態で矢印Ｃ方向に走行させる。
ついで、図の（ｂ）で前記ワークの走行につれ、ワークは溝付きＹ型誘導ガイド２０のＹ型状開放端側から導入され、図の（ｃ）で導入されたワークの大腿骨１１は前記拡巾状の丸棒ガイド２０ａの内側に当接して矢印Ｂ方向に傾斜してホワイトキャップ１１aがガイド上に乗り上がる。さらに搬送されると、ホワイトキャップ１１ａにオイスタミートを繋ぐ筋が細隙状喉元２０cを通過して肉部は溝型開口（貫通穴）２０bに入り、ワークの進行につれ肉部は引っ張られてこの溝型開口２０bの上側に抜け出ようとするが、腿肉は該溝型開口（貫通穴）２０bの幅が腿肉の幅よりも小さいので溝型開口（貫通穴）２０bを抜け出すことができず、該溝型開口(貫通穴)２０bの幅よりも幅が小さいオイスタミート１０ｂのみが抜け出し、オイスタミート１０bに膜組織で接合している腿肉１０a  は（d）においてオイスタミート１０ｂから剥がされて落下する。
【００４０】
ついで、ホワイトキャップ１１ａにオイスタミート１０ｂを残したワークは図の（ｅ）より図の（ｆ）へ矢印Ｃ方向に走行させ、カッタ付きＹ型誘導ガイド内に導入される。そして、大腿骨１１は前記ガイド内への導入により矢印Ｂ方向に傾斜してガイドの上側に乗り上がる。ついで、（ｇ）ではオイスタミート１０ｂをホワイトキャップに繋ぐ筋が細隙１７を通過して進み、（ｈ）で該筋が細隙１７の下流側開口に臨む丸刃カッタ１９の矢印方向の回転により切断され、オイスタミート１０ｂは落下する。この時、前記カッター１９が前記筋を切断しきれずに筋が細隙１７を通り抜けてしまうことがあり、これを防止するために前記ストッパガイド１８が設けてある。該ストッパーガイドには前記細隙１７と一致し下流側が閉じられた細隙が設けられている。
斯くして、上記したように、ワーク１０を揺動可能のクランパ１５を介して矢印Ｃ方向に走行させるだけで、溝付きＹ型誘導ガイド２０とカッタ付きＹ型誘導ガイド１６の使用により、自動的に腿肉１０ａとオイスタミート１０ｂとを個別に分離できる。
【００４１】
第４図は第１図のカッタ付きＹ型誘導ガイド１６による、ホワイトキャップよりオイスタミートと付随する腿肉を分離する状況を示す図である。
図の（ａ）でクランパ１５に大腿骨１１の末端のホワイトキャップ１１ａに筋で繋がるオイスタミート１０ｂと該オイスタミートに膜組織で張り付いている腿肉１０ａよりなるワーク１０を膝関節１２を基準にして脛骨１３が上流側にあるように把持させ、大腿骨１１が矢印Ｂ方向に揺動可能な状態で矢印Ｃ方向に走行させる。
ついで、ワーク１０は図の（ｂ）でカッタ付きＹ型誘導ガイド１６のＹ型状開放端側から導入され、拡巾状の丸棒ガイド１６ａの内側に当接して大腿骨１１は矢印Ｂ方向に傾き、（ｃ）でホワイトキャップ１１aはガイドの上に乗り上がり、オイスタミート１０ｂをホワイトキャップ１１ａに繋ぐ筋が細隙１７へ導入される。すなわち、オイスタミート１０ｂとそれに付随する腿肉がホワイトキャップからぶら下がった状態で前記筋が細隙１７を通り、ホワイトキャップは細隙１７の上を走行する。そして、（ｄ）で前記筋が細隙１７の下流側開口に臨む丸刃カッタ１９により切断され、腿肉１０aとそれに接合したオイスタミート１０ｂは落下する。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、上記構成により、大腿骨末端より腿肉を引き剥がす最終分離において、大腿骨末端のホワイトキャップと、腿肉とオイスタミートとを含む肉部との境界を検出し、検出部にカッタを挿入する不安定な作業をすることなく、自動的に腿肉とオイスタミートとを個別に分離出来、またオイスタミートに腿肉を付随させた状態で、自動的に効率良く分離することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置の概略構成を上から見た平面図である。
【図２】第１図の正面図である。
【図３】第１図の分離装置による、ホワイトキャップより腿肉を分離しついでオイスタミートとを個別に分離する状況を示す図である。
【図４】第１図のカッタ付きＹ型誘導ガイドによる、ホワイトキャップよりオイスタミートと付随する腿肉とを分離する状況を示す図である。
【図５】従来の腿肉脱骨の工程を示す模式図である。
【図６】従来の脱骨方法の一実施例を示す図である。
【図７】従来の脱骨装置の一実施例を示す図で、（Ａ）は平面図で（Ｂ）は（Ａ）のＳＴ２、ＳＴ６における側面図である。
【図８】従来のオートローディング装置の概略構成を示してある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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