(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像位置へ搬送される帯状に連続するリードフレームをガイドするガイド手段と、
前記ガイド手段によりガイドされて前記撮像位置を通過する前記リードフレームの少なくとも該撮像位置の上流側において前記リードフレームの撮像面にエアーを吹き付けてばたつきを抑えるエアー吹き付け手段と、前記撮像位置の上流側において前記ガイド手段に付着した加工油を吸引除去する油吸引手段と、を備えたことを特徴とするリードフレームばたつき防止機構。
【請求項２】
前記ガイド手段は、前記リードフレームの撮像表裏面や前記リードフレームの両側面を各々ガイドする複数のガイドローラが、設置角度及び高さ位置や幅方向位置が各々可変に設けられていることを特徴とする請求項１記載のリードフレームばたつき防止機構。
【請求項３】
前記撮像位置の上流側に前記リードフレームの幅方向両側エッジ部に当接して浮き上がりを押さえる押さえ部材を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のリードフレームばたつき防止機構。
【請求項４】
帯状に連続するリードフレームを撮像位置へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記リードフレームをガイドしながら前記撮像位置において該リードフレームのばたつきを抑える請求項１乃至３のうちいずれか１項記載のリードフレームばたつき防止機構と、
前記撮像位置において、前記リードフレームのリード形成領域の画像入力を行う撮像手段と、
前記撮像手段の光軸を取り囲むようリング状に配置されかつ前記リードフレームと前記撮像手段との間に前記光軸方向に多段に配置されてなる、前記リードフレームに光を照射する照明手段と、
前記撮像手段より取り込んだ入力画像の輝度データを解析し異常を検出すると検査装置の動作を一時停止するよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするリードフレーム検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は打ち抜き加工後のリードフレームの打痕や傷、変色等の表面状態の異常の有無を検査する検査装置に好適に用いられるリードフレームばたつき防止機構及びリードフレーム検査装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来、リードフレームを打ち抜きリードフレームを形成するプレス工程において、例えば短冊状リードフレームであれば、プレスより搬送されたところで、大きな打痕やバリ等は作業者が肉眼で確認していた。また、搬送されるリードフレームをプレス後に任意に抜き取り、顕微鏡で検査及び測定を行っていた。
また、リールに巻き取られたリードフレームにおいては、途中で抜き取り検査を行うことができないので、作業者の肉眼に頼るしかなく、精密検査はリールの最後で打痕等の有無を検査するしかなかった。
【０００３】
上記リードフレームの検査効率や検査精度を向上させるため、本件出願人は特願平９ー２７８７１３号に示すリードフレームの検査装置を提案した。この検査装置は、プレス加工後に搬送されるリードフレームをリング状照明より光照射して、反射光をＣＣＤカメラにより画像入力を行い、入力画像の輝度を解析し、得られた解析値と予めティーチングにより記憶部に記憶させた記憶値との比較を行ってリードフレームの異常を検出するものである。
【０００４】
上記検査装置は、例えばプレス装置の後に配設され、帯状に連続するリードフレームは、プレス加工後に連続して検査装置に搬入され、リードフレームを検査するため画像入力を行うＣＣＤカメラなどの撮像手段やリング状照明などが設けられた撮像位置を通過して搬送される。
この撮像位置のリードフレーム搬送方向上流側及び下流側には、リードフレームの搬送をガイドするための複数のガイドローラが回動自在に設けられている。例えば、リードフレームの検査表裏面をガイドする円筒状のローラや、リードフレームの幅方向両側面をガイドするＶ溝が周面に形成されたローラや円筒状のローラなど回動自在に設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したリードフレームの搬送機構においては、剛性の小さい帯状のリードフレームにおいては、プレス加工時に作用する応力に起因する歪みが生ずる。この結果、リードフレームは、検査装置に搬入されると、撮像位置において上下波打ち振動現象、いわゆるばたつきが生じ易い。このリードフレームのばたつきが大きくなると、ＣＣＤカメラより取り込んだ入力画像を解析する際、輝度データの画像間変動量を示す許容値をある程度大きな値に設定しないと、異常判定が頻発して打痕の検出性能が低下する。
また、リードフレームのばたつきは、リードフレームが正常であっても、ＣＣＤカメラなどによって撮像した入力画像の輝度を解析すると異常と判定されることが多く、検査装置を頻繁に停止せざるを得なくなり、検査効率が低下する。
また、リードフレームにはプレス加工時に必ず付着する加工油があり、撮像面より上流で種々の油除去手段を設けてはいるが、油塊が撮像面に残留することがある。この場合、リードフレームが正常であっても、ＣＣＤカメラなどによって撮像した入力画像の輝度を解析すると異常と判定されることが多く、検査装置を頻繁に停止せざるを得なくなり、検査効率が低下する。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、撮像位置におけるばたつきや油塊の付着を防止したリードフレームばたつき防止機構及び該リードフレームばたつき防止機構を用いて高精度で効率的な検査が行えるリードフレーム検査装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。
即ち、リードフレームばたつき防止機構においては、撮像位置へ搬送される帯状に連続するリードフレームをガイドするガイド手段と、前記ガイド手段によりガイドされて前記撮像位置を通過する前記リードフレームの少なくとも該撮像位置の上流側において前記リードフレームの撮像面にエアーを吹き付けてばたつきを抑えるエアー吹き付け手段と、前記撮像位置の上流側において前記ガイド手段に付着した加工油を吸引除去する油吸引手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
またリードフレーム検査装置においては、帯状に連続するリードフレームを撮像位置へ搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されるリードフレームをガイドしながら撮像位置において該リードフレームのばたつきを抑える前記リードフレームばたつき防止機構と、撮像位置においてリードフレームのリード形成領域の画像入力を行う撮像手段と、撮像手段の光軸を取り囲むようリング状に配置されかつリードフレームと撮像手段との間に光軸方向に多段に配置されてなる、リードフレームに光を照射する照明手段と、撮像手段より取り込んだ入力画像の輝度データを解析し異常を検出すると検査装置の動作を一時停止するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るリードフレームの検査装置の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１はリードフレーム検査装置を含むリードフレーム製造装置の全体構成を示す説明図、図２はリードフレーム検査装置の構成を示すブロック説明図、図３はリードフレーム検査装置の断面説明図、図４はリードフレームばたつき防止機構の平面図、図５はリードフレームばたつき防止機構の正面図、図６は図４の矢印Ｄ方向から見た説明図、図７は図４の矢印Ｅ方向から見た説明図、図８は図４の矢印方向Ｆ−Ｆ断面図、図９は穴位置検出手段の取付構成を示す説明図である。
【００１０】
先ず図１を参照してリードフレームの検査装置を含むリードフレーム製造装置の全体構成について説明する。１，２は帯状に連続するリードフレーム３を繰り出し、巻き取り用のリールである。本実施例では図面左側の繰り出し用リール１よりリードフレーム３を繰り出し、図面右側に配置された巻き取り用リール２に巻き取るように構成されている。
【００１１】
４はレベラーであり、繰り出し用リール１より繰り出されたリードフレーム３の巻きぐせを平坦化する装置である。５は上型５ａ，下型５ｂを装備してプレスによりリードを形成するプレス装置である。６はリードフレーム検査装置であり、プレス装置５により打ち抜かれたリードフレーム３の表面状態に打痕，傷，変色等の異常がないかどうかを検査するものである。上記リードフレーム検査装置６には、搬送手段としての搬送ローラ６ａ，照明手段の一部を構成する複数のリング状照明６ｂ，撮像手段としてのＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ６ｃ，リング状照明６ｂやＣＣＤカメラ６ｃが一体に搭載された可動テーブル６ｄ等を装備している。７は層間紙であり、巻き取り用リール２に巻き取られるリードフレーム３間に介在させて巻き取らせ、リードフレーム相互間の摺擦より保護をしている。なお、本実施例では、リードフレーム検査装置６はプレス装置５の後に配置されているが、リードフレーム３の洗浄装置の後やその他の処理後に配置することも可能である。
【００１２】
次に図２を参照してリードフレーム検査装置６の全体構成についてブロック図を参照して説明する。８は制御手段であり、制御プログラムにしたがって装置全体の動作を制御するＣＰＵ８ａ、外部より入力されたデータの一時保存を行ったり、ＣＰＵ８ａのワーキングエリアとして使用されるＲＡＭやＣＰＵ８ａの制御プログラムを記憶したＲＯＭ等を備えた記憶部８ｂ、データの入出力を行う入出力部（Ｉ／Ｏ部）８ｃ、リング状照明６ｂの光源装置９の照度を制御する照度コントローラ８ｄ、ＣＣＤカメラ６ｃにより撮影した画像にマスク処理を施す画像処理ボード８ｅ等を装備している。上記画像処理ボード８ｅには、ＣＣＤカメラ６ｃより後述するモニター表示用の画像が入力される。
【００１３】
また１０は駆動手段としてのコントローラであり、リードフレーム３を搬送する搬送ローラ６ａを駆動させる駆動モータ（図示せず）や可動テーブル６ｄを走査させる駆動モータ（図示せず）を作動／停止させるドライバー回路を有する。また、上記ＣＰＵ８ａには、Ｉ／Ｏ部８ｃを介してリードフレーム３の搬送量を検出するためのフレーム搬送センサ１１からの検出信号が入力し、プレス装置５を作動／停止させる制御信号が出力される。
【００１４】
上記制御手段８のＣＰＵ８ａは、照度コントローラ８ｄにより光源装置９の照度を制御してリング状照明６ｂによりリードフレーム３をほぼ同一明度となるように光照射する。本実施例ではＩＣ１ピース分をほぼ同一明度となる領域として一括してＣＣＤカメラ６ｃにより撮影して画像処理ボード８ｅを介して輝度データとして取り込み記憶部８ｂに記憶する。このとき、リードフレーム３を搬送しながら画像を取り込む際に検査を必要としない部分（例えば孔など）に必要に応じて画像処理ボード８ｅによりマスク処理を施して輝度データを取り込む。
ＣＰＵ８ａは検査画像ポイントを中心とした検査画像領域を指定した場合に当該領域を各画素毎に検査し、特に検査画像領域を指定しない場合には画面全体を各画素毎に検査する。そして、検査の結果、異常を検出すると入出力部８ｃを介してコントローラ１０により搬送ローラ６ａの駆動を制御して搬送動作を停止させる。
【００１５】
次に図３を参照してリードフレームの検査装置６の具体的な装置構成について説明する。以下、プレス後のリードフレーム３の搬送経路にしたがって説明する。リードフレーム３は図面左側より下方にＵ字状に垂れ下がって検査装置６に進入し、後述するリードフレームばたつき防止機構１２に沿って鉛直上方に向かって搬送される。
【００１６】
リードフレーム３の検査装置６への進入位置には複数のセンサが設けられている。６ｅは検査側停止センサであり、リードフレーム３のたるみ部分を検出すると搬送ローラ６ａの動作を停止するようになっている。即ち、プレス装置５に異常が生じて停止した場合、搬送ローラ６ａが回転し続けると、リードフレーム３のたるみ部分の巻き取りが進行してＡ位置に到達する。このとき検査側停止センサ６ｅがリードフレーム３のたるみ部分を検出すると検査装置６は搬送ローラ６ａの回転を停止させる。
６ｆ，６ｇは速度制御センサであり、リードフレーム３のたるみ部分が所定範囲に保たれるように搬送ローラ６ａの回転速度を制御するようになっている。即ち、リードフレーム３のたるみ部分が速度制御センサ６ｆに検出されると、プレス装置５の搬送速度より搬送ローラ６ａの巻き取り速度が速過ぎるので、搬送ローラ６ａの回転速度を遅くするようにコントローラ１０により速度制御し、リードフレーム３のたるみ部分が速度制御センサ６ｇに検出されると、プレス装置５の搬送速度より搬送ローラ６ａの巻き取り速度が遅過ぎるので搬送ローラ６ａの回転速度を速くするようにコントローラ１０により速度制御して、リードフレーム３のたるみ部分が速度制御センサ６ｆ，６ｇ間にあるように保たれる。
６ｈはプレス側停止センサであり、リードフレーム３のたるみ部分を検出するとプレス装置５の動作を停止するようになっている。即ち、検査装置６に異常が生じて搬送ローラ６ａが停止或いは回転動作が遅延すると、リードフレーム３が巻き取られずたるみ部分が多くなりＣ位置に到達する。このときプレス側停止センサ６ｈがリードフレーム３のたるみ部分を検出するとプレス装置５はプレス動作を停止させる。
【００１７】
また、リードフレーム３は、リードフレームばたつき防止機構１２により幅方向及び高さ方向の位置決めがなされ、図の矢印に示すＹＺ軸方向に移動可能な可動テーブル６ｄに取り付けられたリング状照明６ｂによりリードフレーム３の所定領域に光照射されてその表面画像がＣＣＤカメラ６ｃにより取り込まれる。リング状照明６ｂは、ＣＣＤカメラ６ｃの光軸を取り囲み、かつリードフレーム３とＣＣＤカメラ６ｃとの間に光軸方向に沿って多段（本例では２段であるが、３段以上でも良い）に配置されている。また、可動テーブル６ｄは図示しない駆動モータにより図３のＹＺ軸方向に走査可能に構成されている。リング状照明６ｂの照度は、リードフレーム３のリード形成領域の輝度に応じて可動テーブル６ｄの下方に設けられた光源装置９により調整される。また、上記ＣＣＤカメラ６ｃの焦点は、可動テーブル６ｄの後端側にあるノブ６ｊにより手動で調整する。なお、図３において、Ｙ軸方向とは紙面に対して垂直方向をいう。
【００１８】
リードフレームばたつき防止機構１２は、撮像位置Ｐへ搬送される帯状に連続するリードフレーム３を、少なくとも該撮像位置の上流側においてリードフレーム３の撮像面（検査面側）にエアーを吹き付けてばたつきを抑える。リードフレーム３は、連続搬送されながらＣＣＤカメラ６ｃより画像入力を行い全数検査が行われる。この際、ＣＣＤカメラ６ｃによる画像入力は、フレーム搬送センサ１１から出力される検出信号（許可フラグ）に同期して１ピース単位で行うようにすると良い。フレーム搬送センサ１１は、リードフレーム３の位置及び搬送速度を検出し、画像取り込み位置を決める。
搬送ローラ６ａは、図示しない駆動モータにより回転駆動され、リードフレーム３をその円弧面の一部に巻き付けて搬送する。このとき、速度制御センサ６ｆ，６ｇにより、リードフレーム３のたるみ部分の位置を検出して、駆動モータ（図示せず）の駆動制御することにより、搬送ローラ６ａによるリードフレーム３の搬送動作が制御される。
【００１９】
１３は搬送ガイドであり、搬送ローラ６ａを経たリードフレーム３の搬送をガイドするものである。上記搬送ガイド１３の搬送路には、リードフレーム３の上下一方或いは双方に当接して従動回転する複数の補助ローラ１４が設けられている。上記搬送ガイド１３を経たリードフレーム３は装置外へ導かれ、巻き取り側に搬送される。
【００２０】
また、装置下部には、制御手段８や電源部等を配置した制御パネル１５が配置されている。また、装置上部には制御データコントロール用の制御用モニター１６ａ、ＣＣＤカメラ６ｃより取り込んだ画像をリアルタイムで表示するための表示用モニター１６ｂが装備されている。なお、モニターは１台とし、切り換えながら制御データコントロール用の制御用として、また画像表示用として使用するようにしても良い。
【００２１】
ここで、リードフレームばたつき防止機構１２の構成について図４〜図９を参照して詳細に説明する。
図４及び図５において、リードフレームばたつき防止機構１２は、帯状に連続するリードフレーム３を検査するため撮像位置Ｐを通過して搬送される該リードフレーム３をガイドするガイド手段として複数の送りロッド及び送りローラが設けられている。
１７は第１のベース部材であり、該第１のベース部材１７にはリードフレーム３の搬送方向に沿って、撮像位置Ｐの上流側及び下流側において上下一対の送りロッド１８が複数ヶ所に設けられている。この送りロッド１８には鋼材が用いられており、図６に示すように、ロッド間は所定のクリアランスを設けて第１のベース部材１７より起立して形成された送りロッド支持部材１９に固定若しくは回動自在に支持されている。送りロッド１８は、リードフレーム３が送りローラ２１のＶ溝２１ａから外れることを防止している。
【００２２】
２０は第２のベース部材であり、第１のベース部材１７の幅方向両側に重ね合わさるように配設されている。この第２のベース部材２０には、リードフレーム３の搬送方向に沿って、撮像位置Ｐの上流側及び下流側において送りローラ２１が対向して複数ヶ所に設けられている。この送りローラ２１には鋼材が用いられており、図５に示すように、ローラ周面にはＶ溝２１ａが形成されており、リードフレーム３の両側面をガイドしている。また送りローラ２１は、第２のベース部材２０上に設けられた支持部材２２に回動自在に支持されている。第２のベース部材２０は、その裏面側に設けられたリニアガイド２０ａを、第１のベース部材１７にリードフレーム３の幅方向に設けられたガイドレール１７ａに嵌め込んで移動可能に支持されている。
また、支持部材２２のうち撮像位置Ｐより上流側のものには、送りローラ２１に付着した加工油を吸引除去する油吸引手段としての油吸引部２３が両側に設けられている。また、支持部材２２のうち撮像位置Ｐより下流側のものは、第２のベース部材２０上をリードフレーム３の長手方向にスライド可動に設けられている。
【００２３】
２４は第３のベース部材であり、撮像位置Ｐに相当するエリアに第１のベース部材１７上に支持されている。この第３のベース部材２４は、第１のベース部材１７との間に弾装された支持スプリング２５により上方へ付勢して支持されている。また、図８に示すように、第３のベース部材２４には下送りローラ２７ａが撮像位置Ｐの上流側及び下流側に複数ヶ所に回動自在に支持されている。第３のベース部材２４は、第１のベース部材１７を挿通して設けられた上下用ロッド３０にガイドされて上下動可能に支持されている。
また、第１のベース部材１７の幅方向中央部であって、撮像位置Ｐの上流側及び下流側には、ストッパーブロック３１が各々設けられており、該ストッパーブロック３１には、ストッパーピン３１ａが垂設されている。第３のベース部材２４にはストッパープレート２４ａが設けられたおり、該ストッパープレート２４ａをストッパーピン３１ａに当接させて、第３のベース部材２４が第１のベース部材１７に対して位置決めされている。
【００２４】
また、図８において、第１のベース部材１７には、リードフレーム３の幅方向にガイドレール１７ｂが設けられており、ガイドレール１７ｂには支持部材２６が両側に嵌め込まれて移動可能になっている。この支持部材２６には、撮像位置Ｐの上流側及び下流側において上送りローラ２７ｂが複数ヶ所に回動自在に支持されている。この上下送りローラ２７ａ，２７ｂには、ゴム等の軟質材料を円筒状に形成したローラが好適に用いられる。また、上下送りローラ対２７ａ，２７ｂのうち撮像位置Ｐより上流側のものはローラ間が若干離間して配置されており、撮像位置Ｐより下流側のものは、ローラ間にニップ部を形成してリードフレーム３を上下で噛み込みながらガイドする。これは、後述するように、撮像位置Ｐより上流側でリードフレーム３のばたつきを抑えてガイドするためである。
【００２５】
また、支持部材２６には、撮像位置Ｐの上流側及び下流側においてリードフレーム３の両側面をガイドする送りローラ２８が回動自在に設けられている。この送りローラ２８には鋼材を円筒状に形成したローラが好適に用いられる。また、撮像位置Ｐの上流側の支持部材２６には、押さえ部材として図７に示す傾斜送りローラ２９が両側に回動可能に支持されている。この傾斜送りローラ２９は、互いにリードフレーム３の幅方向中心に向かって傾斜して設けられており、リードフレーム３の幅方向両側エッジ部に当接してばたつきを押さえながらガイドする。傾斜送りローラ２９の傾斜角度やローラどうしの間隔は、取付部材２９ａを調整することで任意に設定できるが、傾斜角度はリードフレーム３の検査面に対して約７０°程度傾斜しているのが好適である。
【００２６】
また、図４において、撮像位置Ｐの上流側の支持部材２６には、エアー吹き付け手段としてのエアー吹き付け部３２が設けられている。このエアー吹き付け部３２は、リードフレーム３の検査面の上方より幅方向中心付近に配設されており、リードフレーム３の検査面に単数又は複数のノズルからエアーを吹き付けてばたつきを抑える。エアー吹き付け部３２は少なくとも撮像位置Ｐの上流側に設けられているのが望ましいが、撮像位置Ｐの下流側にも設けられていても良い。
【００２７】
図９において、撮像位置Ｐの下流側のストッパーブロック３１上には、上方が開放された凹状の取付ブロック３３が設けられている。この取付ブロック３３の両側起立壁の外側には送りロッド支持部材３４が各々取り付けられており、該送りロッド支持部材３４には上下一対の送りロッド１８が固定若しくは回動自在に支持されている。
【００２８】
また、第２のベース部材２０には、柱状の取付ブロック３５が立設されており、該取付ブロック３５の上端面には取付プレート３６が架設されている。この取付プレート３６には、フレーム搬送センサ１１の取付穴３６ａや第２のベース部材２０の位置決めを行う位置決めピン用穴３６ｂが形成されている。取付プレート３６の取付穴３６ａには、図４及び図５に示すように、フレーム搬送センサ１１が垂設される。また、位置決めピン用穴３６ｂには、後述する位置決めピン３７ａを挿入してリードフレーム３の幅に合わせて撮像位置Ｐの下流側で第２のベース部材２０の位置を調整する。
【００２９】
また、取付プレート３６は撮像位置Ｐの上流側においても第２のベース部材２０の位置を調整するのに用いられる。即ち、撮像位置Ｐより上流側の第１のベース部材１７上には、位置決めブロック３７が設けられており、その上端面には位置決めピン３７ａが嵌め込まれている。取付プレート３６は、位置決めピン用穴３６ｂに位置決めピン３７ａを挿入することでリードフレーム３の幅に合わせて第２のベース部材２０の位置を調整する。
このようにリードフレーム３の品種を変えた場合に、撮像位置Ｐの上流側及び下流側で共通の取付プレート３６を用いて第２のベース部材２０の幅方向の位置決めを行うことができる。また、撮像位置Ｐの上流側及び下流側で共通の位置決めピン３７ａを用いて第２のベース部材２０の幅調整を行えるようになっている。
【００３０】
次に、上述のように構成されたリードフレーム検査装置６の検査動作について説明すると、本実施例では、リードフレーム３を連続搬送しながらＩＣ１ピース毎に表面状態を検出を行う。図１において、プレス装置５を経て連続的に加工され搬送されるリードフレーム３をリードフレーム検査装置６に進入させ、リードフレーム３のＩＣ１ピース単位でＣＣＤカメラ６ｃより画像を取り込む。入力画像を解析して得られた検査画像どうしの輝度データの差を画像間変動量（許容値）を考慮して各画素毎に比較して異常判定を行う。異常が検出されると、一旦検査動作を停止して、回復処理を行い再度検査を開始するようになっている。
【００３１】
上記構成によれば、撮像位置Ｐを通過するリードフレーム３の少なくとも上流側において該リードフレーム３の撮像面にエアー吹き付け部３２よりエアーを吹き付けるので、撮像位置Ｐにおいてばたつきを有効に抑えることができ、正常状態のリードフレーム３を異常判定することがなくなる。特に、撮像位置Ｐの上流側に互いにリードフレーム３の幅方向中心に向かって傾斜して回動自在に支持された傾斜送りローラ２９を設けた場合には、エアーの他にリードフレーム３の幅方向両側エッジ部に当接してばたつきを押さえることができる。
このように、撮像位置Ｐにおいてリードフレーム３のばたつきを抑えることで、リードフレーム検査装置６において、ＣＣＤカメラ６ｃより取り込んだ入力画像の輝度データの変動を示す許容値を低く設定できるので、特に打痕の検出性能を向上させ微細な打痕の検出を高精度に行える。
また、撮像位置Ｐの上流側において送りローラ２１に付着した加工油を吸引除去する油吸引部２３を設けた場合には、リードフレーム３の撮像面に付着する油塊が減少し、ばたつきや油汚れなどの正常状態において装置の停止頻度が低減し、検査効率の向上が実現できる。
【００３２】
本発明のリードフレームばたつき防止機構は上述した実施例に限定されるものではなく、ガイド手段としての送りローラ２１，２８，２９等の設置角度及び高さ位置や幅方向位置、更にはこれらのリードフレーム搬送方向の配置構成やエアー吹き付け部３２の配置構成等は任意に変更可能である。また、リードフレーム検査装置の設置箇所もプレス装置５の後に限らず、リードフレームの洗浄後またはその他の処理後に設置しても良い等、発明の精神を逸脱しない範囲内でさらに多くの改変を施し得るのはもちろんのことである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は前述したように、撮像位置を通過するリードフレームの少なくとも上流側において該リードフレームの撮像面にエアー吹き付け手段よりエアーを吹き付けるので、撮像位置においてばたつきを有効に抑えることができ、正常状態のリードフレームを異常判定することがなくなる。特に、撮像位置の上流側に互いにリードフレームの幅方向中心に向かって傾斜して回動自在に支持された押さえ部材を設けた場合には、エアーの吹き付けの他にリードフレームの幅方向両側エッジ部に当接してばたつきを押さえることができる。
このように、撮像位置においてリードフレームのばたつきを抑えることで、リードフレーム検査装置において、撮像手段より取り込んだ入力画像の輝度データの変動を示す許容値を低く設定できるので、特に打痕の検出性能を向上させ微細な打痕の検出を高精度に行える。
また、撮像位置の上流側においてリードフレームの撮像面に付着した加工油を吸引除去する油吸引手段を設けた場合には、リードフレームの撮像面に付着する油塊が減少し、ばたつきや油汚れなどの正常状態において装置の停止頻度が低減し、検査効率の向上が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】リードフレーム検査装置を含むリードフレーム製造装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】リードフレーム検査装置の構成を示すブロック説明図である。
【図３】リードフレーム検査装置の断面説明図である。
【図４】リードフレームばたつき防止機構の平面図である。
【図５】リードフレームばたつき防止機構の正面図である。
【図６】図４のリードフレームばたつき防止機構を矢印Ｄ方向から見た説明図である。
【図７】図４のリードフレームばたつき防止機構を矢印Ｅ方向から見た説明図である。
【図８】図４のリードフレームばたつき防止機構の矢印方向Ｆ−Ｆ断面図である。
【図９】穴位置検出手段の取付構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１  繰り出し用リール
２  巻き取り用リール
３  リードフレーム
４  レベラー
５  プレス装置
６  リードフレーム検査装置
６ａ  搬送ローラ
６ｂ  リング状照明
６ｃ  ＣＣＤカメラ
６ｄ  可動テーブル
６ｅ  検査側停止用センサ
６ｆ，６ｇ  速度制御用センサ
６ｈ  プレス側停止用センサ
７  層間紙
８  制御手段
８ａ  ＣＰＵ
８ｂ  記憶部
８ｃ  入出力部
８ｄ  照度コントローラ
８ｅ  画像処理ボード
９  光源装置
１０  コントローラ
１１  フレーム搬送センサ
１２  リードフレームばたつき防止機構
１３  搬送ガイド
１４  補助ローラ
１５  制御パネル
１６ａ  制御用モニター
１６ｂ  表示用モニター
Ｇ  光軸
１７  第１のベース部材
１７ａ，１７ｂ  ガイドレール
１８  送りロッド
１９，３４  送りロッド支持部材
２０  第２のベース部材
２０ａ  リニアガイド
２１，２８  送りローラ
２１ａ  Ｖ溝
２２，２６  支持部材
２３  油吸引部
２４  第３のベース部材
２４ａ  ストッパープレート
２５  支持スプリング
２７ａ  下送りローラ
２７ｂ  上送りローラ
２９  傾斜送りローラ
３０  上下用ロッド
３１  ストッパーブロック
３１ａ  ストッパーピン
３２  エアー吹き付け部
３３，３５  取付ブロック
３６  取付プレート
３６ａ  取付穴
３６ｂ  位置決めピン用穴
３７  位置決めブロック
３７ａ  位置決めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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