(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置（３）に走行自在に備えたベルト（２３）によって搬送されるワーク（Ｗ）の上面に付着したバリを除去するバリ取り装置であって、駆動モータ（２７）によって回転されるホイール（３７）の軸心を、前記ワーク（Ｗ）の搬送方向に対して直交する方向で、かつ前記ベルト（２３）の上面に平行に設け、このホイール（３７）の外周面に備えた複数の球状穴（４５）内に鋼球（３９）を回転自在かつ前記球状穴（４５）内を移動自在に備えた構成であり、前記鋼球（３９）は前記ホイール（３７）の回転による遠心力により前記球状穴（４５）の外方へ移動して前記ワーク（Ｗ）に付着した前記バリに当りバリをたたき落とし、ワーク（Ｗ）に当たると前記鋼球（３９）は前記球状穴（４５）にしずみ込む構成であることを特徴とするバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークに付着したバリを除去するバリ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、板材の周辺あるいは板材に加工された加工穴の内周にバリが付着している。このバリを除去する装置としては図８に示されているバリ取り装置が一般的に知られている。
【０００３】
すなわち、バリ取り装置１０１は、コンベアとして例えばベルトコンベア１０３上にワークＷが載置搬送され、このワークＷに付着したバリを除去するものである。その構成は、架台１０５に駆動モータ１０７が設けられ、この駆動モータ１０７の出力軸に軸受１０９Ａ，１０９Ｂにて回転自在に支承された回転軸１１１が連結され、この回転軸１１１に一体的にコア１１３が装着され、このコア１１３の外周にナイロン繊維，セラミック，ナイロンブラシ等の材質で形成されたホイール１１５が一体的に設けられている。
【０００４】
上記構成により、ベルトコンベア１０３にてワークＷを送り、ホイール１１５を駆動モータ１０７の駆動によりワークＷの搬送方向と同一方向へ回転せしめると共にワークＷの上面にホイール１１５を押圧することにより、ワークＷに付着したバリを取除くものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のバリ取り装置１０１では、ホイール１１５が回転してワークＷに付着したバリをこすって取り除く方式であるため、例えば、表面処理鋼板のバリ取りについては、バリを取ると同時に表面のメッキも取り除いてしまうという問題があり、表面処理鋼板には不向きであった。
【０００６】
この発明は、表面処理鋼板の表面のメッキを落さずにバリのみを取り除く、バリ取り装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、搬送装置（３）に走行自在に備えたベルト（２３）によって搬送されるワーク（Ｗ）の上面に付着したバリを除去するバリ取り装置であって、駆動モータ（２７）によって回転されるホイール（３７）の軸心を、前記ワーク（Ｗ）の搬送方向に対して直交する方向で、かつ前記ベルト（２３）の上面に平行に設け、このホイール（３７）の外周面に備えた複数の球状穴（４５）内に鋼球（３９）を回転自在かつ前記球状穴（４５）内を移動自在に備えた構成であり、前記鋼球（３９）は前記ホイール（３７）の回転による遠心力により前記球状穴（４５）の外方側へ移動して前記ワーク（Ｗ）に付着した前記バリに当りバリをたたき落とし、ワーク（Ｗ）に当たると前記鋼球（３９）は前記球状穴（４５）にしずみ込む構成であることを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
まず、バリ取り装置１の全体的構成について説明する。図１を参照するに、バリ取り装置１は、搬送装置として例えばベルトコンベア装置３とバリ取り本体５とで構成されている。
【００１９】
前記ベルトコンベア装置３は、各一対の架台７Ａ上に設けられ、一対の架台７Ａのうちの一方上には駆動モータ９が設けられ、この駆動モータ９の出力軸に軸受１１Ａ，１１Ｂにて回転自在に支承された回転軸１３が連結され、この回転軸１３に駆動プーリ１５が一体的に設けられている。一方、従動プーリ１７は、架台７Ｃ上に設けた軸受１９に従動プーリ１７と一体的に設けた軸２１が回転自在に支承されている。そして、従動プーリ１７と前記駆動プーリ１５とに無端状のベルト２３が掛回されている。
【００２０】
上記構成により、駆動モータ９を駆動せしめると駆動プーリ１５は回転しベルト２３が走行して、ベルト２３上に載置されたワークＷは搬送される。
【００２１】
前記バリ取り本体５は、一対の架台２５Ａ上に設けられ、この架台２５Ａ上の一方には駆動モータ２７が設けられ、この駆動モータ２７の出力軸に軸受２９Ａ，２９Ｂにて回転自在に支承された回転軸３１が連結されている。この回転軸３１には一体的にコア３３が装着されていて、コア３３の外周には弾性部材３５として例えばスポンジ等の弾性体により形成されたホイール３７が一体的に設けられている。
【００２２】
上記構成により、駆動モータ２７を駆動せしめると回転軸３１は回転し、この回転軸３１に一体化したコア３３を介してホイール３７は回転する。
【００２３】
前記ホイール３７の外周には複数個の鋼球３９が埋設されている。より詳細には、図２乃至図４を参照するに、鋼球３９の材質は例えば鉄、セラミック、樹脂等で製作され、図４に示すごとく市販のフリーベアリング４１を用いている。そして、ホイール３７の外周に、図２に示されているごとく互いに配列を異にし互い違いに複数個埋設して設けられている。
【００２４】
上述したごとき構成により、その作用としては、図５を参照するに、ベルトコンベア装置３に設けたベルト２３上に装置されたワークＷは図５において右から左へ搬送され、ホイール３７は時計方向廻りに回転する。ホイール３７の回転によりフリーな鋼球３９がワークＷのバリ部に当りバリをたたき落す。また、ワークＷの表面も鋼球３９が当たるが、鋼球３９はフリーになっているためワーク表面をこすることなく表面のメッキは落ちることがない。また、ホイール３７の回転を速くすることによりショットブラストの効果も出すことができ、市販品を採用したのでコストの低減を図ることができる。
【００２５】
図６および図７には、ホイール３７の別の構造が示されている。すなわち、ホイール３７の外周には複数個の鋼球３９の直径Ｒ１より小さい開口部４３を形成した球状穴４５が設けられている。そして、この球状穴４５の直径Ｒ２は前記鋼球３９の直径Ｒ１より大きく形成し、この球状穴４５へ挿入された鋼球３９は自由に移動自在となっている。
【００２６】
したがって、ホイール３７の回転による遠心力により鋼球３９は外方へ移動し、ワークＷに付着したバリに当たりバリをたたいて落とし、ワークＷに当ると鋼球３９はしずみこむ。よって、ワークＷのバリを取ると共に、表面処理鋼板の表面のメッキを落さず、ホイール３７の回転を速くすることによりショットブラストの効果を出すことができる。
【００２７】
なお、この発明は前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００２８】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の説明より理解されるように、本発明によれば、ホイールに埋設した複数個の鋼球によりワークに付着したバリを除去すると共に、鋼球は回転自在に設けられているのでワーク表面を転動し、表面処理鋼板の表面メッキを剥離することがない。
【００３２】
また、本発明によれば、球状穴内へ鋼球を挿入すると、鋼球は球状穴内を自由に移動でき、ホイールの回転の遠心力により鋼球が外方へ移動してワークに付着したバリをたたいて取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】バリ取り装置の全体的構成を示す斜視説明図である。
【図２】ホイールを示す正面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図３におけるＩＶ矢視部の拡大説明図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】他の実施の形態を示すホイールの断面説明図である。
【図７】図６におけるＶＩＩ矢視部の拡大説明図である。
【図８】従来例を示し、バリ取り装置の斜視説明図である。
【符号の説明】
１  バリ取り装置
３  ベルトコンベア装置（搬送装置）
２５Ａ，２５Ｂ  架台（フレーム）
３５  弾性部材
３７  ホイール
３９  鋼球
４１  フリーベアリング
４３  開口部
４５  球状穴
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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