(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同期して動作を開始する１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットとワイヤレス・マスタ・ユニットとを含むシステムのオペレーティング方法であって、  前記１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれは、固有識別子を有し、
前記システムは、前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットに割当てられていたアドレスを開放する待機動作モードを含み、
前記オペレーティング方法は、
前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットが前記待機動作モード中の経過時間を示すクロックを調整できるように、マスタ・ツー・スレイブ・タイム・スロットにおいて、定期的に、前記待機動作モード中の前記１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれに対し、ビーコン・パケットをブロードキャストするステップと、
前記１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれにおいて、前記待機動作モード中に前記ビーコン・パケットを受信するステップと、
ワイヤレス・マスタ・ユニットが待機動作モード中の１つのワイヤレス・スレイブ・ユニットをアクティブにするよう要求する場合、前記固有識別子を含む前記ビーコン・パケット内のページング・メッセージを、前記ワイヤレス・マスタ・ユニットがブロードキャストするステップと、
前記１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれにおいて、受信された前記ビーコン・パケット内のページング・メッセージがワイヤレス・スレイブ・ユニットの固有識別子を含むか否かを判定することにより、前記ワイヤレス・マスタ・ユニットが前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットをアクティブにしようとしているか否かを判定するステップと、
前記１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれにおいて、受信されたビーコン・パケット内のページング・メッセージが、そのワイヤレス・スレイブ・ユニットの固有識別子を含んでいた場合に、前記ビーコン・パケット内のページング・メッセージから、前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれによって用いられる一時アドレスを取得し、それにより前記待機動作モードを解除でき、前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットは、該一時アドレスを用いることにより、前記待機動作モードに再度移行するまで前記ワイヤレス・マスタ・ユニットから送信されてくるパケットを認識するステップと、
前記１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれにおいて、受信されたビーコン・パケット内のページング・メッセージが該ワイヤレス・スレイブ・ユニットの固有識別子を含む場合に、次のスレイブ・ツー・マスタ・タイム・スロットにおいて、前記ワイヤレス・マスタ・ユニットに応答を送信するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれにおいて、前記ページング・メッセージを含む前記ビーコン・パケットの次に前記ワイヤレス・マスタ・ユニットから送られたトラフィック・パケットが前記一時アドレスを含むか否かを判定するステップと、
前記１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれにおいて、前記ワイヤレス・マスタ・ユニットからの前記トラフィック・パケットが前記一時アドレスを含む場合に、前記トラフィック・パケットの次のスレイブ・ツー・マスタ・タイム・スロットにおいて、前記ワイヤレス・マスタ・ユニットに応答を送信するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ビーコン・パケットは、前記システムにおける１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのいずれにも割当てられていない所定の一時アドレスを含むヘッダ部分を有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
互いに同期して動作を開始するワイヤレス・マスタ・ユニットと１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットとを含むシステムであって、
前記１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれは、固有識別子を有し、
前記システムは、前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットに割当てられていたアドレスを開放する待機動作モードを含み、
前記ワイヤレス・マスタ・ユニットは、
前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットが前記待機動作モード中の経過時間を示すクロックを調整できるように、マスタ・ツー・スレイブ・タイム・スロットにおいて、定期的に、前記待機動作モード中の前記１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれに対し、ビーコン・パケットをブロードキャストする手段と、
前記ワイヤレス・マスタ・ユニットが待機動作モード中の１つのワイヤレス・スレイブ・ユニットをアクティブにするよう要求があった場合に、前記固有識別子を含む前記ビーコン・パケット内のページング・メッセージをブロードキャストする手段と、
を有し、
前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれは、
前記待機動作モード中に前記ページング・ビーコン・パケットを受信する手段と、
受信された前記ビーコン・パケット内のページング・メッセージが、そのワイヤレス・スレイブ・ユニットの固有識別子を含むか否かを判定することにより、前記ワイヤレス・マスタ・ユニットが前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットをアクティブにしようとしているか否かを判定する手段と、
受信されたビーコン・パケット内のページング・メッセージが、そのワイヤレス・スレイブ・ユニットの固有識別子を含んでいた場合に、前記ビーコン・パケット内のページング・メッセージから、前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれによって用いられる一時アドレスを取得し、それにより前記待機動作モードを解除でき、前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットは、該一時アドレスを用いることにより、前記待機動作モードに再度移行するまで前記ワイヤレス・マスタ・ユニットから送信されてくるパケットを認識する手段と、
受信されたビーコン・パケット内のページング・メッセージが該ワイヤレス・スレイブ・ユニットの固有識別子を含む場合に、次のスレイブ・ツー・マスタ・タイム・スロットにおいて、前記ワイヤレス・マスタ・ユニットに応答を送信する手段と、
を有することを特徴とするシステム。
【請求項５】
前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれは、
前記ワイヤレス・マスタ・ユニットから送られた、前記ページング・メッセージを含む前記ビーコン・パケットの次に送られたトラフィック・パケットが前記一時アドレスを含むか否かを判定する手段と、
前記ワイヤレス・マスタ・ユニットからの前記トラフィック・パケットが前記一時アドレスを含む場合に、さらに次のスレイブ・ツー・マスタ・タイム・スロットにおいて、前記ワイヤレス・マスタ・ユニットに応答を送信する手段と、
を更に有することを特徴とする請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記ビーコン・パケットは、前記システムにおける１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのいずれにも割当てられていない所定の一時アドレスを含むヘッダ部分を有することを特徴とする請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
互いに同期して動作を開始するワイヤレス・マスタ・ユニットと１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットとを含むシステムにおいて用いられる前記ワイヤレス・マスタ・ユニットであって、
前記システムは、前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットに割当てられていたアドレスを開放する待機動作モードを含み、
前記１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれは、固有識別子を有し、
前記ワイヤレス・マスタ・ユニットは、
前記システムにおける１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットに割当てられていない所定の一時アドレスを含むヘッダ部分を有するビーコン・パケットを生成する手段と、
前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットが前記待機動作モード中の経過時間を示すクロックを調整できるように、マスタ・ツー・スレイブ・タイム・スロットにおいて、定期的に、前記待機動作モード中の前記１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれに対し、前記ビーコン・パケットをブロードキャストする手段と、
前記ワイヤレス・マスタ・ユニットが待機動作モード中の１つのワイヤレス・スレイブ・ユニットをアクティブにするよう要求があった場合に、前記固有識別子を含む前記ビーコン・パケット内のページング・メッセージをブロードキャストする手段と、
アクティブにされたワイヤレス・スレイブ・ユニットが前記待機動作モードを解除できるように、該ワイヤレス・スレイブ・ユニットが用いるページング・メッセージに、一時アドレスを含める手段と、
を有し、
前記待機動作モードに再度移行するまで前記ワイヤレス・マスタ・ユニットから前記一時アドレスに送信されるパケットを認識するように、前記一時アドレスがそれぞれの前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットによって用いられることを特徴とするワイヤレス・マスタ・ユニット。
【請求項８】
互いに同期して動作を開始するワイヤレス・マスタ・ユニットと１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットとを含むシステムにおいて用いられる前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットであって、
前記システムは、前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットに割当てられていたアドレスを開放する待機動作モードを含み、
前記システムにおける前記１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれは、固有識別子を有し、
前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットは、
前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットが前記待機動作モード中の経過時間を示すクロックを調整できるように、マスタ・ツー・スレイブ・タイム・スロットにおいて、定期的に、前記ワイヤレス・マスタ・ユニットからブロードキャストされたビーコン・パケットを受信する手段と、
受信された前記ビーコン・パケット内のページング・メッセージが前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットの固有識別子を含むか否かを判定する手段と、
受信されたビーコン・パケット内のページング・メッセージが、そのワイヤレス・スレイブ・ユニットの固有識別子を含んでいた場合に、前記ビーコン・パケット内のページング・メッセージから、前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれによって用いられる一時アドレスを取得し、それにより前記待機動作モードを解除でき、前記ワイヤレス・スレイブ・ユニットは、該一時アドレスを用いることにより、前記待機動作モードに再度移行するまで前記ワイヤレス・マスタ・ユニットから送信されてくるパケットを認識する手段と、
受信されたビーコン・パケット内のページング・メッセージがワイヤレス・スレイブ・ユニットの固有識別子を含む場合に、次のスレイブ・ツー・マスタ・タイム・スロットにおいて、前記ワイヤレス・マスタ・ユニットに応答を送信する手段と、
を有することを特徴とするワイヤレス・スレイブ・ユニット。
【請求項９】
前記ワイヤレス・マスタ・ユニットから送られた前記ページング・メッセージを含む前記ビーコン・パケットの、次に送られたトラフィック・パケットが、前記一時アドレスを含むか否かを判定する手段と、
前記ワイヤレス・マスタ・ユニットからの前記トラフィック・パケットが前記一時アドレスを含む場合に、前記トラフィック・パケットの次のスレイブ・ツー・マスタ・タイム・スロットにおいて、前記ワイヤレス・マスタ・ユニットに応答を送信する手段と、
を更に有することを特徴とする請求項８に記載のワイヤレス・スレイブ・ユニット。
【請求項１０】
前記ビーコン・パケットは、前記システムおける前記１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのいずれにも割当てられていない所定の一時アドレスを含むヘッダ部分を有することを特徴とする請求項８に記載のワイヤレス・スレイブ・ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユニットが無線信号によりワイヤレスに情報を交換する無線ネットワークに関する。特に、この無線ネットワークにおいては、広帯域スペクトルにその信号を拡散するため、そのエアインタフェースが周波数ホッピングを適用する。ここで取り扱う問題は、異なるユニットの、共通の周波数ホッピングチャネルでの、マルチプルアクセスにある。
【０００２】
【従来の技術】
ここで扱われるシステムは、周波数ホッピング（ＦＨ）システムに基づくものである。このシステムの他の態様は、米国仮出願番号60/109,692(1998年11月24日にJ.Haartsenという名前で出願されたAtty Dkt.No.040070-438)と同様に米国特許番号08/685,069、08/932,911及び08/932,244に記載されている。これらは、ここで参照することにより、本明細書にすべて取り込まれる。このシステムにおいて、チャネルは、周波数ホッピング系列として定義される。周波数ホッピング系列とは、そのチャネルに参加（participate）するユニットの一つ（マスタと呼ばれる）のアイデンティティによって判定された、擬似乱数（ＰＮ）系列である。その系列における位相は、マスタに関するマスタクロックによって決定される。マスタクロックが進めば、無線周波（ＲＦ）ホッピング周波数から、そのクロックレートのＲＦホッピング周波数まで、そのチャネルがホップする。そのチャネルに参加する他のすべてのユニット（スレイブと呼ばれる）は、マスタによって使用されるものと同じＦＨ系列及び同じクロックを用いることによって、そのＦＨ方式に同期する。マスタと1つ以上のスレイブとの間で共有されるチャネルはピコネットと呼ばれる。
【０００３】
接続セットアップでは、ＦＨ同期の維持を必要とするマスタパラメータがマスタからスレイブまで送信される。完全な時分割デュプレックス（ＴＤＤ）方式には以下のものが必須である。すなわち、マスタからスレイブへ通信が行われるタイム・スロット(「スロット」)と、スレイブからマスタへ通信が行われるスロットであり、そのホッピング速度で交互に現れる。スペクトルを共有する干渉に対して耐性を得るためには、高速ホッピングを使用することが望ましい。高速ホッピングを用いれば、スロットは短く、パケットは小さくなる。
【０００４】
マスタはチャネルへのアクセスを制御する。キャリアセンスマルチプルアクセスのような分配型（distributted）アクセス方法は、チャネルを高速にホッピングする場合には有用でない。ＲＦホップ周波数での一時停止時間（dwell time）が短すぎて有効なコンテンションベースのアクセス方式を実行することができないのである。一方、ＴＤＭＡのような予約アクセス方式は、パケットスイッチ型データ接続に適していない。したがって、ピコネットのマスタが全て制御する、ポーリング方式が使用される。いつ何時でも、マスタはそのチャネルに参加するスレイブのいずれかを選択し、マスタ・ツー・スレイブ・スロットにおいてデータを送信できる。これに対し、このマスタ・ツー・スレイブ・スロットにおいてマスタによりアドレス指定されたスレイブだけが、続くスレイブ・ツー・マスタ・スロットで応答することができる。
【０００５】
この方式では、マスタがマスタ・ツー・スレイブ・スロットにおいてスレイブを選択し、データを送る。そうすることで、マスタはそのスレイブからデータを受信することができる。その結果、マスタに対し同時に情報を送ろうとするスレイブ間の衝突は回避される。マスタが情報をスレイブＸに送ったばあい、そのことは、スレイブＸが次のスレイブ・ツー・マスタ・スロットで応答できるということを暗に意味する。そのスレイブはマスタによって暗にポーリングされるのである。マスタ、送信データを持たない場合、応答の機会をスレイブに与えるため、特別な「ポール」パケットを送信してもよい。ポールパケットはデータを運ばない非常に短いパケットである。
【０００６】
本システムのアドレス指定方式は以下の通り実行される。各ユニットは、固有のアイデンティティを有する。これは、例えば、４８ビットのＩＥＥＥ８０２アドレス空間から導き出される。マスタのアイデンティティは、ピコネットにおけるチャネルによって使用されるＦＨ系列を形成するのに使用される。マスタ・アイデンティティから得られるプレアンブルは各パケットに先行する。このプレアンブルは、ピコネットに参加するすべてのユニットによって使用され、そのスロットにパケットがあるかどうかを判定し、もしあれば、そのパケットがこのピコネットに属すか否かを判定する。多くの非調整周波数ホッピングピコネットが共存するので、それらは同じホッピング周波数になる場合がありうる。そこで、プレアンブルにより、あるピコネットにおけるユーザが、他のピコネットに属するパケットを受け取ることを防止する。したがって、マスタのアドレスは、ピコネット(或いはチャネル)を識別することになり、チャネル識別子と見なすことができる。
【０００７】
ピコネット内の参加者同士を区別するためには、短い媒体アクセス制御（ＭＡＣ）アドレスが使用される。このアドレスは、スレイブがピコネットに接続される際に、マスタがスレイブに一時的に割り当てるものである。ＭＡＣアドレスはパケットのヘッダに位置する。マスタは、適切なＭＡＣアドレスを使用してスレイブをアドレス指定する。パケットヘッダのオーバヘッドを最小にするためには、ＭＡＣアドレスのサイズは小さい方が望ましい。上記したように、本システムにおいては、高速ホッピングが利用されることが望ましい。その結果、パケットを短くでき、オーバヘッド(ＭＡＣアドレスを含む)を最小にすることができる。一方、短いＭＡＣアドレスを用いた場合、同時にチャネルに参加できるスレイブの数が制限される。
【０００８】
大量の情報を交換する必要のないスレイブは、ＨＯＬＤと呼ばれる低出力モードにすることができる。スレイブは、ＨＯＬＤモードであるときは、チャネル上に参加せず、データの送受信を行わない。しかし、そのクロックを維持し(ＦＨチャネルに同期し続けるように)、そのＭＡＣアドレスを保有している。そして、ＨＯＬＤインターバル(ＨＯＬＤモードに入る前にマスタとスレイブの双方が合意した所要時間)が終わると、スレイブはＨＯＬＤモードから離れ、元のようにチャネルに参加する。
【０００９】
ユニットは、チャネルにロックされたままでいたい場合には、消費電力をセーブするためにＨＯＬＤモードに入ることができる。しかしながら、それらが自分達のＭＡＣアドレスを確保するので、チャネルにめったに参加しないユニットでも、他のユニットのそのチャネルへのアクセスを拒絶することになる。これは、ＭＡＣアドレス空間が有限であることによる。このようなＭＡＣアドレスの非効率な利用は、ＭＡＣアドレスが短く(オーバヘッドを最小にするために)、結果としてほんの少しのスレイブしかチャネルに参加できないような、従来のＦＨシステムでは、更に問題となる。
【００１０】
したがって、本発明の目的は、ＭＡＣアドレスを確保しなくても、ピコネットのチャネルにユニットを同期させ続けることのできる技術を提供することにある。
【００１１】
更に他の目的は、ワイヤレス・マスタ・ユニットと1つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットを含むシステムを操作する装置及び方法で達成される。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このシステムにおいて、一つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットの各々は固有識別子を持っている本発明の１態様によれば、ワイヤレス・スレイブ・ユニットがいわゆるＰＡＲＫモードとなりうる。そのモードでは、一時アドレス(例えば従来の技術の欄で記述されたＭＡＣアドレス)を割り当てられない。待機ワイヤレス・スレイブ・ユニットを呼び出すため、ページング・ビーコン・パケットが、1つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれに対して、マスタ・ツー・スレイブ・タイム・スロットの間、定期的にブロードキャストされ、受信される。各ワイヤレス・スレイブ・ユニットは、受信されたページング・ビーコン・パケットがそのワイヤレス・スレイブ・ユニットについての固有識別子を含むか否かを判定する。もし含むなら、そのワイヤレス・スレイブ・ユニットは、ページング・ビーコン・パケットから一時アドレスを検索して、次のスレイブ・ツー・マスタ・タイム・スロットの間にワイヤレス・マスタ・ユニットに応答を送信する。
【００１３】
本発明の他の態様では、ワイヤレス・マスタ・ユニットからの次のトラフィックパケットが一時アドレスを含むか否かを、ワイヤレス・スレイブ・ユニットが判定することができる。そして、もし含むなら、別の次のスレイブ・ツー・マスタ・タイム・スロット間に、ワイヤレス・マスタ・ユニットに応答を送信することができる。
【００１４】
本発明のさらに他の態様において、ページング・ビーコン・パケットは一種のビーコンパケットである。ここで、ビーコンパケットは所定の一時アドレスを含むヘッダ部を持っている。この一時アドレスは、本システムの1つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのいずれにも決して割当てられていない。
【００１５】
本発明のまた更に他の態様では、ピコネットにアクセスを要求する機会が待機ワイヤレス・スレイブ・ユニットに提供される。これはマスタ・ツー・スレイブ・タイム・スロットとスレイブ・ツー・マスタ・タイム・スロットの交互の出現を含む一連のタイム・スロットを定義することによって実現される。ここで、それぞれのスレイブ・ツー・マスタ・タイム・スロットは多くのスレイブ・ツー・マスタ・サブ・スロットを含む。その実施の形態によれば、１つのスレイブ・ツー・マスタ・タイム・スロットあたりのサブ・スロットの数は1以上のいかなる整数でもよい。更に、固有応答番号が、1つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれに割り当てられる。ポーリング・ビーコン・パケットは、マスタユニットにより、マスタ・ツー・スレイブ・タイム・スロット間に定期的に、1つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットのそれぞれにブロードキャストされる。ワイヤレス・ユニットによりポーリング・ビーコン・パケットを受信すると、ピコネットにアクセスを要求する機会が発生したことになる。従って、あるワイヤレス・ユニットがピコネットにアクセスしようと望む場合、そのワイヤレス・ユニットは、スレイブ・ツー・マスタ・サブ・スロット間において、ワイヤレス・マスタ・ユニットに対しパケットを送信する。このスレイブ・ツー・マスタ・サブ・スロットは、ポーリング・ビーコン・パケットの後に発生するＮ個のスレイブ・ツー・マスタ・サブ・スロットの内の一つである。ここで、Ｎは少なくとも1つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットの固有応答番号の関数である。
【００１６】
本発明の更に他の態様では、マスタユニットは、ポーリング・ビーコン・パケットに応答する機会をそれぞれのワイヤレス・ユニットに与えなくてもよい。これを実現するため、スレイブ・ユニットは、ポーリング・ビーコン・パケットの後のＭ個のスレイブ・ツー・マスタ・サブ・スロットの内の最初のスレイブ・ツー・マスタ・サブ・スロットの直前のマスタ・ツー・スレイブ・タイム・スロットにおいて、何らかのマスタの動作があるか否かを、検出する。ポーリング・ビーコン・パケットの後のＮ個のスレイブ・ツー・マスタ・サブ・スロットの内の一つのスレイブ・ツー・マスタ・サブ・スロットの直前のマスタ・ツー・スレイブ・タイム・スロットにおいて、何らマスタの動作がない場合にのみ、そのスレイブ・ユニットは、ワイヤレス・マスタ・ユニットにパケットを送信する。
【００１７】
本発明の更に別の態様においては、ワイヤレス・マスタ・ユニットが、１つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットの内の少なくとも一つから、応答パケットを受信する。そして、ポーリング・ビーコン・パケットがブロードキャストされたマスタ・ツー・スレイブ・タイム・スロットに関連して、どのスレイブ・ツー・マスタ・サブ・スロットにおいて、そのパケットが受信されたかを判定することにより、一つ以上のワイヤレス・スレイブ・ユニットの内のどれが、そのパケットを送信したのかを判定する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の様々な態様に関する概要を最初に示す。そして、さらに詳細な説明をあとに続ける。
【００１９】
（概要）
ここで記載するのは、ユニットが、ＭＡＣアドレスを保有せずに周波数ホッピング・チャネルに同期し続ける方法である。これらのユニットは、本明細書でＰＡＲＫモードと呼ぶ新しいモードとなる。チャネル識別子は、ピコネットのマスタと待機（parked）スレイブとの間の最初の通信に使用される。待機スレイブはアクティブになろうとするときに、その旨をマスタに示す。マスタはその時にこのスレイブに対し、フリーの一時ＭＡＣアドレスを割り当てる。一度アクティブになれば、スレイブはピコネットに参加することができ、短い時間なら、ＨＯＬＤモードになって、そのＭＡＣアドレスを維持することもできる。非アクティブ期間が長い場合は、スレイブは、ＰＡＲＫモードに入り、その処理において、ＭＡＣアドレスを解放する。それにより、そのＭＡＣアドレスは、他のスレイブによって自由に利用できるようになる。
【００２０】
ＰＡＲＫモードをサポートするため、マスタは定期的にブロードキャスト・パケットを送信する。そのパケットは一種のビーコンとして動作する。このブロードキャスト・パケットはオールゼロのＭＡＣアドレスとして識別される。ＰＡＲＫモードのすべてのスレイブは、ビーコンを受け入れるため、常にウェイクアップ状態となっている。マスタは、待機スレイブをアクティブにしたい場合には、ビーコン・パケットのペイロードにおいて、ページング・メッセージを発行する。このページング・メッセージは、全部で４８ビットのスレイブのアイデンティティと、このスレイブによって使用される一時ＭＡＣアドレスとを含む。呼び出されたスレイブだけが、次のスレイブ・ツー・マスタ・スロットにおいて応答することを許可される。
【００２１】
待機スレイブに対し、ページングすることなく、チャネルへのアクセスを許可するためには、他の方式が使用される。ＰＡＲＫモードに入る際に、スレイブに応答番号を割り当てる。この番号により、明示の、個別的なページングを行わなくても、いつ待機スレイブが応答可能であるか判定される。そのスレイブはスレイブ・ツー・マスタ・スロットにおいて応答を許可される。このスロットは、この目的のために、望ましくは(必要ではないが）複数個のスレイブ・ツー・マスタ・サブ・スロットに分割される。ここに記載される典型的な実施の形態においては、それぞれのスレイブ・ツー・マスタ・スロット内のスレイブ・ツー・マスタ・サブ・スロットの数は２であり、したがって、これらのスレイブ・ツー・マスタ・サブ・スロットはここではハーフ・スロットと称する。これ以外の実施の形態は、「ハーフ・スロット」という言葉を「スレイブ・ツー・マスタ・サブ・スロット」という言葉に置き換えれば、以下の典型的な実施の形態の説明から容易に導かれ得ることは、理解されるべきである。つまり、スロットの数は、２以上でも、更には、２未満であってもよい。
【００２２】
ここで、典型的な実施の形態についての説明を続けると、スレイブ・ツー・マスタ・サブ・スロットはハーフ・スロットであり、応答番号がＮである待機スレイブは、ビーコン・パケットから数えてＮ番目のスレイブ・ツー・マスタ・ハーフ・スロットにおいてメッセージを送ることができる。つまり、この応答スロットに少しでも先行したマスタ・ツー・スレイブ・スロットにおいてはどんなマスタの動作も検出されない。応答メッセージはチャネル識別子（プレアンブル）のみから構成される。マスタは、ビーコン・パケットに関する応答メッセージの位置により、どの待機スレイブがアクセスを要求しているのかが分かる。マスタは、次のマスタ・ツー・スレイブ・スロットにおいて上記の（ブロードキャストした）ページングメッセージを直接送ることにより、そのアクセスに応じることができる。一方で、マスタは、すべての待機スレイブが、応答の機会を有し、アドレス指定すべきスレイブについての決定があるまで、待ってもよい。アクセスを要求して、アクセスに応じられなかった待機スレイブは、（ブロードキャスト）チャネルに対しページングメッセージを求めつづけるべきである。次のビーコン機会の前に、マスタがアクセスを要求しているスレイブに対し、連続して応答するかもしれないからである。アクセス要求しない待機スレイブは、次のビーコンまでスリープモードに入ることができる。
【００２３】
ＰＡＲＫモードに入るには、スレイブ・ユニットは最初に、ピコネット・マスタに登録されなければならない。この登録は応答番号（いつもできるだけ低く保たれるべきである）と待機スレイブのアイデンティティを対応付ける。マスタは、定期的に登録を更新すべきである。そうすれば、前には待機状態にあったがカバレッジエリアを出てしまったスレイブについて、別の待機スレイブが応答番号を再利用することができるように、登録をはずすこともできる。優先度の高い待機スレイブには、優先度の低い待機スレイブよりも低い応答番号が発行されるべきである。
【００２４】
マスタが、ビーコン伝送のため指定されたタイミングに、別の（アクティブな）スレイブに対し既に従事しているならば、その操作を中止する必要はない。次の利用可能なマスタ・ツー・スレイブ・スロットにビーコン伝送を延期してもよい。待機ユニットは、ウェイクアップ状態になり、それらのクロックを調整するためにチャネル識別子を読み込む。その後で、アクセスを望んでいないユニットは、次のビーコンイベントまで、スリープ状態に戻ることができる。アクセスを望むユニットは、ビーコン・パケットが実際に通過するまで、ウェイクアップ状態のまま、待機する。
【００２５】
本発明は大電力モードでのアクティブなスレイブと小出力モードでの非アクティブなスレイブを区別するものである。アクティブなスレイブだけのためのＭＡＣアドレスを予約することによって、多くの非アクティブなスレイブを、チャネル上の多くのオーバヘッドなしにサポートすることができる。バーストデータトラフィックにおいては、それらのトラフィック要件に基づいて、アクティブ及び非アクティブのスレイブをスワップする（ＭＡＣアドレスを再利用する）ことができる。このように、チャネルに仮想的に関連づけられたスレイブの数は、ＭＡＣアドレスによって示されたものよりもはるかに大きい場合がある。
【００２６】
（更に詳細な説明）
ここで、図を参照し、本発明の様々な特徴をさらに詳細に記述する。図中、同様のパーツは同じ参照符号を付して識別する。本発明の、より良い理解を容易にするため、議論の焦点を、エアインタフェース、マスタ／スレイブ・ユニット間で行われる通信のタイプ、及び、マスタ／スレイブ・ユニットが様々なタイプのパケットの受信に応答する様々な方法に絞る。この技術における通常の技能を持っている人々（当業者）であれば、全く労せずに、ここで提示される機能的な説明に基づいて、オペレータブルなシステムを設計し、創作するであろう。そのようなシステムは、例えば、ここで詳しく説明する原理によって創作され、さまざまなコンピュータ可読記憶媒体のいずれかに格納された、プログラム指示を実行するプログラマブル装置を含んでもよい。この媒体は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、磁気記憶媒体（例えば、ハードディスク及び／又はフロッピィディスク）、光記憶媒体（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）、読出し専用記憶装置（ＲＯＭ））を含むものであるが、これらに限定されるものではない。
【００２７】
個人で無線通信を行う場合には、許可のいらないバンドの展開が必要となる。やがて、グローバルに利用可能な無線スペクトルで許可のいらないものは多くない。ただ１つの帯域、２．４Ｇｈｚの産業科学医療用（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ、Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ、Ｍｅｄｉｃａｌ）（ＩＳＭ）周波数帯は例外である。これは、用いる正確なチャネルは国ごとに異なってもよいが、ワールドワイドに利用可能である。
【００２８】
ＩＳＭ周波数帯を利用すれば、信号拡散を適用する無線システムに制限される。このように、非調整システムはそれらの干渉を拡散する。スペクトルを利用するフェアチャンスが各システムに与えられているため、単一のシステムでは、その利用を占有することはできない。コスト効率に優れた拡散方法は、周波数ホッピング拡散を利用することである。すなわち、ＩＳＭ周波数帯は、擬似ランダム・ホップ系列に応じて、１つのホップ周波数から次の周波数までの、ＲＦホッピング周波数及びチャネル・ホップの数であるＭ個に分割される。
【００２９】
ホッピング速度は最小２．５ホップ毎秒に制限される。ホッピング速度の選択は多くの基準に依存する。最適の耐干渉（干渉ダイバーシチと統計的な多重化による）を得るためには、高速ホッピングが必要である。あるホッピングが干渉によって失われれば、小さいバーストの通信だけが失われる。これは、顕著な効果なく高いビット誤り率の短いピリオドしか抑制することができない音声通信に特に有利である。データ通信においては、適正なホッピング速度の選択は、アクセス方式の選択に依存する。キャリアセンスマルチプルアクセス（「話す前に聴く」としても知られているＣＳＭＡ）のようなイーサネットのようなアクセス方式においては、最適の衝突回避を実現するため、低速ホッピングが望ましい。
【００３０】
音声とデータを結合する必要がある場合、音声送信用には高いホッピング速度が使用されなければならず、データ用には異なるアクセス方式が必要となる。ＣＳＭＡ／ＣＡ（ＣＳＭＡ／衝突回避）の代わりに、ポーリング方式が利用され、セントラルなユニット、すなわちマスタが、チャネルへのアクセスを制御する。すべてのユニットが原理的に同等のユニットとなるようにシステムは設計されているが、ユニット間で接続を確立するとき、しかしユニットの１つはマスタになる一方で他のユニットはスレイブになる。マスタスレーブ関係は接続継続中のみ有効である。マスタはピコネットをセットアップすることができる。ピコネットは高いホッピング速度でＦＨチャネルを使用する。厳密なＴＤＤ方式が用いられ、マスタ・ツー・スレイブ通信とスレイブ・ツー・マスタ通信とが、ホッピング速度で交互に起こる。ＦＨ系列は、マスタのアイデンティティによって決定され、系列における位相は、マスタシステム・クロックによって決定される。接続セットアップにおいて、マスタは、そのアイデンティティとクロックを全てのスレイブに対して送信する。この単一のアイデンティティとクロックを用いることにより、すべてのユーザ（マスタとスレイブ）が同期されて、ホッピング・チャネルをフォローすることができる。図１は本実施の形態における典型的なＦＨ−ＴＤＤチャネルのタイミングチャートである。チャネルで使用される各パケット１０１はプレアンブルによって個別に識別される。例えば、これは、自動補正機能を持つ、６４ビットの固有のワードである。プレアンブルはマスタ・アイデンティティから得られる。それが参加ユニットによって受け付けられる前に、パケット１０１は、適切なプレアンブルを有さなければならない。プレアンブルは、チャネルに属するパケットを識別するため、チャネル識別子と見なすことができる。図２に示されるように、パケット１０１は、典型的なフォーマットを有する。例では、プレアンブル（PREAMBLE）２０１の後には、ヘッダ（HEADER）２０３が、さらにその後にはペイロード(PAYLOAD)２０５が続く。
【００３１】
各ユニットは、固有のアイデンティティを有する。例えば、それは４８ビットのＩＥＥＥ８０２アドレス空間から得られる。このアイデンティティは、ユニットを呼び出す目的のために設定される呼び出しの時のみ、使用される。接続の間は、一時的なＭＡＣアドレスが使用されている。参加ユニットを区別できればよいので、このアドレスは、はるかに小さいアドレス、例えば、３ビットであればよい。このＭＡＣアドレスはヘッダ２０３の一部である。アドレス指定は図３でより詳細に図示されている。各ユニットは、ページング・プロセスの間に使用される固有アイデンティティ（ウェイクアップ識別子（wake-up identifier））３０１を有する。チャネル識別子３０７はマスタアイデンティティ(MASTER IDENTITY）３０３から得られる。最終的には、ヘッダのＭＡＣアドレス３０５によって、同じピコネットに参加するユニットが区別される。
【００３２】
ユニットアイデンティティ（UNIT IDENTITY）３０１と導き出されたチャネル識別子（channel identifier）３０７は独立したものである。
【００３３】
ＭＡＣアドレス３０５は一時的に割り当てられるだけであり、接続の間、有効である。オールゼロのＭＡＣアドレスはブロードキャストメッセージのために予約される。チャネル上での衝突を避けるため、マスタおよびスレイブは、厳密にＴＤＤ方式を採用する。つまり、マスタはマスタ・ツー・スレイブ・スロットでのみ送信可能であって、スレイブはスレイブ・ツー・マスタ・スロットでのみ送信可能である。スレイブ間の衝突回避のため、マスタ・ツー・スレイブスロットに先立ち、マスタによって、そのＭＡＣアドレス（MAC ADDRESS）３０５にアドレス指定されたスレイブのみが、送信を許可される。これはポーリングと呼ばれる。マスタによってポーリング、またはアドレス指定された場合のみ、スレイブは応答可能となる。このポーリングは暗黙的に起こりうるものである。これはつまり、適切なスレイブにアドレス指定されたペイロード内にトラフィックを含むパケットを送ることによる。或いは、ペイロードはないが、適切なスレイブにアドレス指定された特別なＰＯＬＬパケットを用いることによって明示的に起こりうる。ＭＡＣアドレス３０５は、ユニットアイデンティティ３０１よりもはるかに小さいものである。これは、（フォワードエラーコレクション（ＦＥＣ）符号化された）ＭＡＣアドレス３０５が各パケット・ヘッダに存在するので、そのパケットにおけるオーバヘッドを減少させるだろう。しかしながら、これは、ピコネットに参加することができるユニットの量を制限する。特に、ピコネットに付加されることを望んでいるが、（スリープ状態の参加ユニットのように）通信にアクティブに関与したくないユニットは、ＭＡＣアドレス３０５を必要とし、そのアドレスは、非効率的に使用される。したがって、ユニットが、ＭＡＣアドレス３０５に割り当てられることなく、そのピコネット・チャネルに対し待機状態のままでいることを許容する方法をここで記載する。
【００３４】
そのピコネットに関して接続されたユニットは、そのピコネットに同期したままでいるのに必要とされる、すべての情報を有する。すなわち、それらはマスタアイデンティティ３０３と主クロックを有する。マスタアイデンティティ３０３から、ＦＨ系列とチャネル識別子３０７（パケット・プレアンブル）を導き出すことができる。また、クロックから、ＦＨ系列における位相を導き出すことができる。場合によっては、ユニットは、クロック・ドリフトを考慮してそのクロックを調整するため、マスタからの送信を受信しなければならない。ここでは、４つの異なるオペレーションモードを区別している。ＳＴＡＮＤＢＹ、ＡＣＴＩＶＥ、ＨＯＬＤ、およびＰＡＲＫである。ＳＴＡＮＤＢＹモードでは、ユニットはいかなる他のデバイスにも付加されない。それは定期的にウェイクアップ状態になり、ページ・メッセージを受信する。そのページ・メッセージはユニットのアイデンティティを含まなければならない。ＡＣＴＩＶＥモードのユニットは、マスタアイデンティティ３０３とクロックを利用して、同期をＦＨチャネルに保ち、適切なプレアンブルでパケットをフィルタリングすることにより、適切なパケットを展開する。さらに、そのユニットは、マスタによって認識されるべきＭＡＣアドレス３０５を有する。短期間に非アクティブ状態にされる可能性のあるユニットは、ＨＯＬＤモードに入る。このモードでは、そのスレイブは所定期間スリープ状態になる。その後、そのスレイブは再びアクティブになる。スリープモードの間、スレイブはチャネルにアクセスすることができず、マスタからアクセスされることはできない。ＨＯＬＤモードのスレイブはそのＭＡＣアドレス３０５を保有する。より長い時間、非アクティブな状態にされる可能性のあるスレイブは、ＰＡＲＫモードに入る。このモードでは、スレイブはＭＡＣアドレス３０５を解放し、別のスレイブ・ユニットに対する割り当てのために、そのＭＡＣアドレス３０５を利用可能にする。ＰＡＲＫモードにあるスレイブは、定期的にウェイクアップ状態になり、ドリフトを考慮してそのクロックを調整するためにチャネル識別子３０７を受信する。
【００３５】
待機ユニットを再び参加させるためには、特別なアクセス方法を実行させなければならない。マスタは、ページングすることによって、待機ユニットをアクティブにすることができる。このページングをうまく行うため、マスタは一定の間隔（以下、ビーコンと称する）で、ブロードキャストメッセージを送信する。このビーコンイベントの間、待機ユニットは再びアクティブになることができる、そして、原則として、その待機スレイブは、そのビーコン間のみウェイクアップ状態にならなければならない。そのブロードキャストメッセージは、いずれのスレイブにも決して割当てられない所定のＭＡＣアドレスによって識別される。本典型的実施の形態では、その所定ＭＡＣアドレスはオールゼロＭＡＣアドレスである。待機スレイブをアクティブにするために、そのマスタは、ブロードキャスト・パケット１０１のペイロード２０５にスレイブのアイデンティティ３０１を含めることにより、このスレイブをページングする。更に、ペイロード２０５は、待機スレイブによって使用される（一時）ＭＡＣアドレス３０５を含む。この様に呼び出されたスレイブは、続くスレイブ・ツー・マスタ・スロットにおいて直接応答することができる。また、スレイブは、割り当てられたＭＡＣアドレス３０５を保有している、そうして、マスタユニットによってそのスレイブに向けられる、将来のパケットを認識する。
【００３６】
待機スレイブがチャネルにアクセスするためには、異なるアプローチが必要である。また、同時にアクセスしようとする異なる待機スレイブの間の衝突は避けられなければならない。以下の方法が採られる。ＰＡＲＫモードに入る際、待機ユニットはマスタによって応答番号を割り当てられる。この応答番号は、いつ、マスタに対してチャネルアクセス要求を送信可能となるのか、判定するため、待機スレイブによって使用される。その要求を送信可能であることをビーコンが示した場合にのみ、チャネル要求は許される。各待機スレイブを別々にポーリングする代わりに、待機ユニットに対してアクセス要求可能であることを示すブロードキャストポールが送信される。一方、どのスロットにおいて待機スレイブがアクセス要求を送信可能であるのかは、応答番号によって判定される。本発明の別の態様では、要求手続きをスピードアップするため、スレイブ・ツー・マスタ・スロットが、多くのスレイブ・ツー・マスタ・サブ・スロットに分割されてもよい。簡単に説明するため、本典型的実施形態では、１つのスレイブ・ツー・マスタあたりに２つのハーフ・スロットが用いられる。一方、他の実施の形態として、１つのスレイブ・ツー・マスタあたりに、２つ以上或いは２つ未満のハーフ・スロットを用いてもよい。
【００３７】
リクエストに対し、待機スレイブは、チャネル識別子３０７（プレアンブル２０１に過ぎない）のみを送信しなければならない。ブロードキャストポールに関する識別子及びその位置によって、どの待機スレイブがアクセスを要求しているのかが、マスタに示される。そして、マスタは、スレイブをアクティブにするために、ページ・メッセージをこのスレイブ（スレイブのアイデンティティ３０１とＭＡＣアドレス３０５を含む）に送信することができる。
【００３８】
ＰＡＲＫモード手続きを更にはっきりさせるため、以下に例を示す。図４は、ブロードキャストメッセージ４０１（例えば、ゼロＭＡＣアドレスを有するヘッダ２０３を含んだパケット）が、一定の間隔で送信され、ビーコンのように振る舞う様子を示すタイミングチャートである。ＰＡＲＫモードでのユニットは、ビーコンの間のみ（或いは、一方、電力消費を抑えるために、Ｎ個のビーコン全ての間）、ウェイクアップ状態にある。次に、図５を参照すれば、マスタは、待機スレイブＡをアクティブにしたい場合、Ａのアイデンティティ３０１と一時ＭＡＣアドレス「Ａ」とを含むページ・メッセージ５０１を送信する。ページ・メッセージ（page）５０１に続くスレイブ・ツー・マスタ・スロットにおいて、スレイブＡは、ただ割り当てられたＭＡＣアドレス「Ａ」を使用するアクティブにされたスレイブとして、応答（response）５０３を送信することができる。
【００３９】
待機スレイブがアクセスを行うためには、ブロードキャストポールが使用される。図６、７はブロードキャストポールを利用するいくつかの方法を示すタイミングチャートである。３つの待機ユニットＡ、ＢおよびＣがあって、これらのユニットが、応答番号１〜３をそれぞれ受信したと仮定する。それらのユニットがアクセスしようとする場合、ブロードキャストポール６０１は、すべての待機ユニットに、応答を促す。待機ユニットはそれらの応答番号に従って適切なハーフ・スロット中に応答して、プレアンブル（チャネル識別子３０７）だけを含むショート・パケット６０３−Ａ、６０３−Ｂを送信する。図６においては、マスタは、Ｃから応答を待ち受けないが、代わりにユニットＡをページングする（６０５）。そして、ユニットＡの応答６０７がすぐ後のスレイブ・ツー・マスタ・スロットにおいて送信される。
【００４０】
図７では、マスタは、ブロードキャストポール７０１を送信する。その結果、待機ユニットは、アクセスしたい場合には、応答可能となる。この例では、マスタは、まず、すべての待機ユニットが応答の機会を持つまで（ユニットＣにはチャネルへのアクセス要望は持っていないが）待つことにより、すべてのスレイブ応答を集める。その後で、決定をして、ユニット内の１つを呼び出す。この例では、ユニットＡとＢは、ブロードキャストポール７０１の後に起こる第１、第２ハーフ・スロットにおいて、チャネル識別子３０７を含むショート・パケット７０３−Ａ、７０３−Ｂで、それぞれ応答する。一方、第３ハーフ・スロットにおいては、ショート・パケットは送信されない。これは、ユニットＣが、チャネルへのアクセスに興味を有していないからである。図６の場合を説明すると、その応答スロットの直前のマスタ・ツー・スレイブ・スロットにおいて、マスタの動作が検出されない場合にのみ、待機ユニットは応答可能である。例えば、図６の場合では、ユニットＣは、ホップｋ＋２においてページ６０５が存在するため、ホップｋ＋３の第１スロットで応答することはできない。
【００４１】
アクセスを要求しても、アクセス権が与えられないユニットは、マスタ送信を受信し続けるべきである。要求がマスタによって受信されてからは、対応する待機スレイブは、ビーコン・インスタンス時だけでなく、いつでも呼び出されうる。
【００４２】
本発明の別の態様では、優先順位の高いユニットに低い応答番号を与えることによって、優先順位方式を定義することができる。どんな場合でも、速いアクセスを可能にするには、応答番号ができるだけ低く維持されることが望ましい。したがって、マスタは、待機として登録されたユニットが、なお、チャネルにロックされているか否かをチェックするべきである。例えば、マスタに待機ユニットを定期的に呼び出させることによって、実現されうる。これは、ページ間の長いインターバルであることが望ましい。待機ユニットは、応答する際に、アクティブになり、ＰＡＲＫモードに戻ってもよい。この登録チェックが必要とするのは、いくつかのスロット（４つか５つのスロット）だけであり、しかも、まれに（例えば、１５〜３０秒ごとに）実行されるだけでたりる、従って、オーバヘッドは最小となる。待機スレイブは、そのページに応じない場合には、ＰＡＲＫリストから取り除かれるべきであり、そうすれば、別のユニットによって、その応答番号を再利用することができる。
【００４３】
小出力モード、つまり、チャネルに実際に参加しないで、チャネルにロックされたままであることを要望するユニット、のサポートに加えて、上記技術を用いれば、ＭＡＣアドレスによって示されるものよりはるかに多くのユーザをサポートすることができる。データ・トラフィックをサポートするスレイブにこれを有利に使用することができる。データ・トラフィックはバースティである。つまり、メッセージが到着した場合、マスタとスレイブは、情報を伝えるためにいくつかのパケットを交換する必要があるが、メッセージ間に長いアイドル時間があってもよい。適切にトラフィックのスケジューリングをすることによって、メッセージ間のアイドルタイムにあるスレイブは、ＰＡＲＫモードに置かれ、メッセージを交換する必要があるスレイブはＡＣＴＩＶＥモードになる。メッセージが送信されるとすぐに、スレイブはＰＡＲＫモードに入り、そのＭＡＣアドレスを解放する。待機スレイブはそれからアクティブになることもでき、この同じＭＡＣアドレスは情報のやりとりのために再利用される。すなわち、アクティブ・スレイブ及び非アクティブ・スレイブは、絶えず、それらのトラフィック要件に依存する、ＡＣＴＩＶＥモード及びＰＡＲＫモード間でスワップされる。このように、チャネルに仮想的に参加するスレイブの量は、小さいＭＡＣアドレスによって示されるものよりも、はるかに多い。
【００４４】
特定の実施の形態を参照して、本発明を説明してきた。しかしながら、当業者であれば、本発明を、上記好適実施形態の他の特定の形態において実施できることは、容易に想像できるだろう。これは、本発明の技術思想から離隔することなく、行われうる。上記好適実施形態は単なる例示に過ぎず、いかなる場合でも制限的に考慮されるべきでない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって決まるものであり、特許請求の範囲に含まれる全ての変更及び同等物は、そこに含まれることを意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の１態様に係る典型的なエアインタフェースのタイミングチャートである。
【図２】  本発明の１態様に係るエアインタフェースにおいて用いられる典型的なパケットフォーマットを示す図である。
【図３】  本発明の１態様に係るエアインタフェースで用いられる典型的なアドレス指定方式について示す図である。
【図４】  本発明の１態様に係るビーコン送信と待機スレイブの起動を示すタイミングチャートである。
【図５】  本発明の１態様に係る待機スレイブのページングを示すタイミングチャートである。
【図６】  本発明の１態様に係る即時のマスタの動作に対する待機スレイブのアクセス応答を示すタイミングチャートである。
【図７】  本発明の１態様に係る遅れたマスタの動作に対する待機スレイブのアクセス応答を示すタイミングチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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