(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボモータの出力軸を複リードウォーム軸に直結し、サーボモータのハウジングを合フランジを介してウォーム減速機のケーシングに取付け、前記複リードウォームを軸方向に移動することにより複リードウォームの歯とウォーム歯車の歯の遊隙が調整できるようになっているサーボモータ直結型複リードウォーム減速機において、サーボモータ側の複リードウォームの軸に設けられて同軸の軸方向の移動を拘束する背中合わせの一対のアンギュラコンタクト軸受と、前記ケーシングの取付け穴に内嵌し複リードウォーム軸の他の軸端に止め輪を用いて取付けられて同軸を軸方向に移動可能に支える軸受と、前記一対のアンギュラコンタクト軸受を収納固定しケーシングの複リードウォーム軸と同心の突き通し孔に内嵌して軸方向に移動調整ができる軸受箱と、同軸受箱のフランジ部とケーシングの側面との間に挟まれて複リードウォームの歯とウォーム歯車の歯の遊隙を調整する調整ライナーとによりなり、同調整ライナーの厚さを変えて複リードウォームの歯とウォーム歯車の歯の遊隙を調整後は前記合フランジと前記軸受箱と前記調整ライナーとを同時に締付けるように構成されたことを特徴とするサーボモータ直結型複リードウォーム減速機。
【請求項２】
請求項１に記載するサーボモータ直結型複リードウォーム減速機において、出力軸に嵌合したウォーム歯車の側面と出力軸に備えたフランジとが摩擦溶接により一体に固定してあることを特徴とするサーボモータ直結型複リードウォーム減速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特にウォーム歯車のコスト低減構造とサーボモータ直結型の複リードウォーム減速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ウォーム減速機の出力軸が一体となったウォーム歯車の構成は、図３に示すウォーム減速機０１０のように、ウォーム０１と、中心に円筒孔が明けてある銅合金材料製のウォーム歯車０２を鋼製のフランジ０３ａを備えた出力軸０３に嵌め込んで、フランジ０３ａにおいて、ウォーム歯車０２を出力軸０３に複数のリーマボルト０４で締め付け固定したウォーム歯車の組合わせとで減速機構を構成している。
【０００３】
また、複リードウォームにおけるウォームの歯とウォーム歯車の歯の遊隙の調整は、ウォームを軸方向に移動することにより可能になり、この遊隙を必要最小限に抑えることにより高精度の減速回転が得られる。従来の複リードウォーム減速機においては、ウォームの入力側の軸に原動機から動力を伝達するために継手、チェンスプロケット、プーリー等の動力伝達手段が設けられるので、邪魔な動力伝達手段が設置されていない側の軸受をウォーム軸の軸方向の拘束側として軸方向位置を調整するようにしている。
【０００４】
サーボモータを直結した複リードウォーム減速機の場合は、図４に示すように、サーボモータ０２５の出力は軸継手０２４によりウォーム０１１の入力側軸０１１ａに伝えられる。サーボモータ０２５は、調整ライナー０２３を挟んで、合フランジ０２６によりケーシング０１５に結合されている。ウォーム０１１に止められている軸受０１７は、ケーシング０１５に対しては軸方向に移動可能で、ウォーム０１１の軸端０１１ｂは背中合わせに設けられた一対のアンギュラコンタクトボールベアリング０１９、０１９を介して軸受箱０２１により軸方向を拘束され、軸受箱０２１は調整ライナー０２２を挟んでケーシング０１５に固定され、調整ライナー０２２の厚さを変えてウォーム０１１の軸方向の位置を調整する。Ｂ矢印で示した方向はウォーム０１１の歯とウォーム歯車０１２の歯の遊隙が小さくなる方向であり、ｄはウォーム０１１の調整可能な範囲を示している。なお、調整ライナー０２２の厚さを変えたときは、合フランジ０２６側の調整ライナー０２３の厚さも調整する必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
動力源（サーボモータ）と減速機の組合せは常に、形状がコンパクトであることと、低コストが要望されている。また複リードウォームの歯とウォーム歯車の歯の遊隙（又は鼓形ウォームの鼓形の曲率中心位置）を調整する側は、従来はウォームの入力側と反対側に設けられており、サーボモータを直結するときもこれを踏襲して、サーボモータと反対側に設けられていたが、この場合、入力側の軸の位置がウォームと共に軸方向に移動するので、サーボモータ側でも位置調整をする必要があり、調整に手間がかかるという問題があった。本発明は、ウォーム歯車のコンパクト化とコスト低減と、複リードウォームの軸方向の位置調整に手間がかからぬようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の問題点に対し本発明は、以下の（１）、（２）の構成としたサーボモータ直結型複リードウォーム減速機を以て課題解決の手段とする。
【０００７】
（１）は、サーボモータの出力軸を複リードウォーム軸に直結し、サーボモータのハウジングを合フランジを介してウォーム減速機のケーシングに取付け、前記複リードウォームを軸方向に移動することにより複リードウォームの歯とウォーム歯車の歯の遊隙が調整できるようになっているサーボモータ直結型複リードウォーム減速機において、サーボモータ側の複リードウォームの軸に設けられて同軸の軸方向の移動を拘束する背中合わせの一対のアンギュラコンタクト軸受と、前記ケーシングの取付け穴に内嵌し複リードウォーム軸の他の軸端に止め輪を用いて取付けられて同軸を軸方向に移動可能に支える軸受と、前記一対のアンギュラコンタクト軸受を収納固定しケーシングの複リードウォーム軸と同心の突き通し孔に内嵌して軸方向に移動調整ができる軸受箱と、同軸受箱のフランジ部とケーシングの側面との間に挟まれて複リードウォームの歯とウォーム歯車の歯の遊隙を調整する調整ライナーとによりなり、同調整ライナーの厚さを変えて複リードウォームの歯とウォーム歯車の歯の遊隙を調整後は前記合フランジと前記軸受箱と前記調整ライナーとを同時に締付けるように構成されたサーボモータ直結型複リードウォーム減速機を以て課題解決の手段とする。
【０００８】
さらに（２）は、上記（１）のサーボモータ直結型複リードウォーム減速機において、出力軸に嵌合したウォーム歯車の側面と出力軸に備えたフランジとが摩擦溶接により一体に固定してあるものとしたので、より好適な課題解決の手段となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（参考例の形態）本発明の実施の形態を説明する上で参考となる参考例の形態を図に基づいて説明する。図１は参考例としての小型ウォーム減速機の側面断面図である。図において、このウォーム減速機は、ウォーム１と、ウォーム１の両側を支える図示しない軸受と、この図示しないウォーム１の軸受を収容するケーシング５と、銅合金材料製のウォーム歯車２と、フランジ３ｂを備えた出力軸３と、ケーシング蓋６と、ケーシング５とケーシング蓋６において出力軸３の両側を支える軸受７、７と、シム９、９によりウォーム１に対するウォーム歯車２の中心位置を調整して軸受７、７を押さえる軸受押え８、８とで減速機構を構成する。ウォーム歯車２は出力軸３の大径の円筒部３ａに嵌合し、出力軸３のフランジ３ｂとウォーム歯車２の側面で摩擦溶接により摩擦溶接部４を形成して一体に溶着固定してある。この摩擦溶接固定方法は小型のウォーム歯車に適している。
【００１０】
（第１の実施形態）本発明の第１の実施形態を図に基づいて説明する。図２は本実施形態のサーボモータ直結型複リードウォーム減速機の側面断面図である。複リードウォーム１１は、ウォームを形成するヘリカルの歯の片面のリード角が同面に相対する他の片面のリード角と僅かな角度変えてあるので、複リードウォーム１１を軸方向に移動することにより、複リードウォーム１１の歯とウォーム歯車１２の歯の遊隙の寸法を調整できる。
【００１１】
この実施例のサーボモータ直結型複リードウォーム減速機１０においては、サーボモータ側の複リードウォーム１１の軸受を、スラスト方向を拘束して位置決め可能なアンギュラコンタクト軸受１９、１９として軸受ナット２３により複リードウォーム軸１１ｂに取付けられ、軸受箱２１に同アンギュラコンタクト軸受１９、１９を内装し、合フランジ２６の端面で押さえて固定している。同軸受箱２１は調整ライナー２２を挟んでケーシング１５の突き通し孔に挿入して、ケーシング１５に固定するもので、調整ライナー２２の厚さを変えて複リードウォーム１１の軸方向の位置を調整するようになっている。複リードウォーム１１の軸端１１ｃに止め輪１８を用いて止められている軸受１７は、ケーシング１５に対しては軸方向に移動可能であり、調整ライナー２２の厚さを変えるときに軸受１７側は自然に移動し、何も調整する必要は無い。
【００１２】
サーボモータ２５の出力軸２５ａは軸継手２４に結合され、軸継手２４は複リードウォーム１１の入力側軸１１ａにも結合され、動力が伝えられる。サーボモータ２５は、調整ライナー２２を挟んで、合フランジ２６により共締めでケーシング１５に結合されている。Ａ矢印で示した方向は複リードウォーム１１の歯とウォーム歯車１２の歯の遊隙が小さくなる方向であり、Ｃは複リードウォーム１１の調整可能な範囲を示している。参考例の形態と同様に、ウォーム歯車１２は出力軸１３と摩擦溶接により一体化した構造とすれば、減速機のコンパクト化とコスト低減効果が付加される。図１の括弧に入っている部品番号は、図２のサーボモータ直結型複リードウォーム減速機１０の各部品で、第１の実施形態に当てはめることができる部品である。
【００１３】
【発明の効果】
上述のごとく、本発明のサーボモータ直結型複リードウォーム減速機は、上記（１）、（２）のような手段の構成としたので、次のような効果がある。
【００１４】
（１）  本発明のサーボモータ直結型複リードウォーム減速機は、ケーシングに対して複リードウォームの軸方向を拘束するアンギュラコンタクト軸受をサーボモータ側に設け、このアンギュラコンタクト軸受をケーシングのウォーム取付用突き通し孔に嵌合する軸受箱とサーボモータを支持する合フランジで共締め固定し、同軸受箱とケーシングの側面との間に挟んだ調整ライナーにより、複リードウォームの歯とウォーム歯車の歯の遊隙を調整するように構成し、この軸受と相対する側は軸受位置の調整を不要としたので、複リードウォームの軸方向の位置調整の手間を減らすことができる効果がある（請求項１）。
【００１５】
また、（２）  前記のサーボモータ直結型複リードウォーム減速機に、上述の通り出力軸と一体にウォーム歯車を取付ければ、コンパクト化とコスト低減と複リードウォームの軸方向の位置調整の手間減少の両方の効果が得られる（請求項２）。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態を説明する上で参考となる参考例としての小型ウォーム減速機の側面断面図である。
【図２】  本発明の第１の実施形態に係るサーボモータ直結型複リードウォーム減速機の側面断面図である。
【図３】  従来のウォーム減速機を示す側面断面図である。
【図４】  従来のサーボモータ直結型複リードウォーム減速機を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１     ウォーム
２     ウォーム歯車
３     出力軸
４     摩擦溶接部
５     ケーシング
１０   サーボモータ直結型複リードウォーム減速機
１１   複リードウォーム
１２   ウォーム歯車
１３   出力軸
１５   ケーシング
１９   アンギュラコンタクト軸受
２１   軸受箱
２２   調整ライナー
２５   サーボモータ
２６   合フランジ
【図１】
0004246902.tif 000002
【図２】
0004246902.tif 000003
【図３】
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【図４】
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