(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転しながら移動する質量体（４１、８１）から成る一連の機素（４０）であって、該機素（４０）が列を成すチェーンの結合体を構成する、一連の前記機素（４０）と、
前記機素（４０）用固定手段と、
前記機素に張力を加えることによって、固定された一連の前記機素を弛め、これにより一連の前記機素が移動可能になるよう、あるいは、前記機素にかかる張力を解放することによって、一連の前記機素が本来の位置に戻り、これによって一連の前記機素の移動を阻止するよう、前記固定手段を制御するケーブル（７０）と、
前記機素（４０）を付勢する少なくとも１つのモータ駆動装置と、
前記固定手段を制御するために前記ケーブル（７０）の張力を調整し、かつ該ケーブルの張力を調整する２つの移動するプーリ（７３）を備える手段と、を備える特に横揺れに対して船を釣り合わせるための釣り合わせ装置において、
移動する前記質量体（４１、８１）は歯（６３）を具備した少なくとも１つの駆動ホイール（６０）の周りに巻きつき得るように予め形成されており、
少なくとも１つの前記駆動ホイール（６０）の歯（６３）は、移動する前記質量体（４１、７１）の側部に機械加工を施して前記歯（６３）に対応する相補形状になしたハウジングと係合し、
移動する前記質量体（４１，８１）の各々は少なくとも４つのローラ（４４）を使って、船の壁に沿って延在する少なくとも２つの側部レール（５１）上を回転し、
少なくとも２つの前記側部レール（５１）は、各々が前記船の１つの壁に沿って延在する２つの側方分岐部（５０）、及び中央水平区域（５２）によってＵ字型軌道を構成し、
少なくとも１つの前記駆動ホイール（６０）が前記中央水平区域（５２）及び２つの前記側方分岐部（５０）によって構成される転換点の内側に設置されたことを特徴とする釣り合わせ装置。
【請求項２】
前記装置が２つの駆動ホイール（６０）を備えており、これらの駆動ホイールの各々が２つの前記側方分岐部（５０）及び前記中央水平区域（５２）によって構成される転換点に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
複数の前記軌道（５１）が断面で視て互いに反対方向にある２つの前記側部によって形成されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記側方分岐部（５０）が水平であることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
移動する前記質量体（４１）の各々が互いに反対方向にある２つの前記側部から成る軌道（５１）上で回転する４つのローラ（４４）であることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記側方分岐部が鉛直であり、かつ軌道の各々が区画室（８２）から構成されることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項７】
移動する質量体（８１）の各々が前記区画室（８２）の互いに反対方向にある２つの側部の前記内面上で回転する４つで一組を成す８つのローラを有することを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ランチ（動力艇）のような、低及び中積量船を釣り合せる分野に関し、特に横揺れ、換言すれば傾きを釣り合せる分野に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の技術によれば、特に横揺れする船を釣り合せるために軌道に沿って一連の固体の錘が動けるようにした装置がある。この装置を再現する図１に関して説明すれば、釣り合せ部材は、例えば２つの側部レール２５、２６から構成される軌道に沿って回転する２連の引き続く複数のローラ１９を備えている。モータ駆動のドラム９を介してモータ１０によって駆動されるケーブル４は、複数のローラ１９を船の各側に移動させる。２つのジョー３７を使って位置を固定する阻止装置３４は２連の複数のローラ１９間に配置され、かつケーブル４によって制御される。組立体は、装置より上で長手方向に配置された中央位置決めレール３０にジョー３４を近接させるよことによって所定位置に固定される。ケーブルに張力が加わらない時、ジョー３４は中央位置決めレール３０を締め付ける。ジャッキのロッドに固定されたプーリ５を介してケーブルの２つの端部に張力を与えるために、電気で作動する側方ジャッキ１４がこの装置でも使われる。これらの装置の幾つかは船のデッキ構造体の一部を構成する複数の区画室内に互いに平行に取り付け得る。
ケーブルに張力が加わる時、締め付けをする２つのジョー３７は互いに離れるように移動して中央位置決めレール３０から装置を解放する。その時、複数のローラ１９の組はケーブル４の一端又は他端に張力を加えることによって移動し得る。張力が故意に又はケーブル４の子縄の破断によって偶発的に無くなると、締め付けをするジョー３７は自動的に中央位置決めレール３０と接触して閉鎖位置に制止される（例えば、特許文献1参照）。
【０００３】
さらにまた他の従来の技術によれば、図２に示すように、上記文献に記載の装置を改良した装置がある。この装置は端部が区画室の側部の両方のレール上に担持されるジョー１６の対と共に移動する鉛の質量体１２の組を備えている。単一のケーブル２が一連の機素を引っ張って両ジョー１６の弛みを制御する（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
仏国特許出願第２６８７９７８号明細書
【特許文献２】
仏国特許出願第２８０２５０４号明細書
【０００５】
これらの船の釣り合わせ装置は、高積量船に適用される。これらの装置を中積量特に低積量船へ適用すると、それらの寸法が故に船内の容積がかなり失われることになる。さらにまた、ケーブル巻上装置及びケーブル張力制御装置は比較的複雑化なものになるから、低積量船には必要ではなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
したがって、本発明の目的は、低積量船に使用可能かつ適合される別の釣り合わせ装置を提案することによってこれらの欠点を克服することである。
【０００７】
それ故、本発明の主目的は、特に船の横揺れを釣り合わせるための装置である。この装置は、列を成すチェーン結合体を構成する複数の移動質量体から成る一連の機素と、一連の機素を固定する手段と、一連の機素に張力を加えかつ固定する制御ケーブルと、一連の機素を付勢する少なくとも１つのモータと、上記固定する手段を制御するための上記ケーブルの張力を制御しかつ該ケーブルの張力を調整する２つのプーリを有する手段と、を備えている。
【０００８】
本発明によれば、移動する複数の質量体は予備形成されている。移動する複数の質量体は歯を具備した少なくとも１つの駆動ホイールの周りに巻きつき得る。この少なくとも１つの駆動ホイールの歯は、移動する質量体の側部に機械加工を施して該歯に対応する相補形状になされたハウジングと係合する。これらの移動する複数の質量体の各々は少なくとも４つのローラで少なくとも２つの側部レール上を回転する。少なくとも２つの側部レールは船の壁に沿って延在する２つの側方分岐部、及び中央水平区域によってＵ字型軌道を構成する。少なくとも１つの駆動ホイールは中央水平区域及び２つの側方分岐部によって構成される転換点の内側に設置されている。
【０００９】
本発明の第１の好ましい実施形態では、装置は２つのチェーン駆動ホイールを備えており、第２の駆動ホイールは中央水平区域及び２つの側方分岐部によって画定される第２の転換点に設置されている。
【００１０】
本発明の１つの特殊な実施形態では、レールは軌道を断面で視た時に互いに反対方向を向いた２つの側部から構成される。
【００１１】
本発明の第１の実施形態では、側方分岐部は水平である。換言すれば、２つのレールから成る軌道によって構成されるＵ字形軌道は水平である。
【００１２】
この実施形態では、移動する質量体は４つのホイールを有し、かつ軌道は２つの側部レールから構成されることが好ましい。
【００１３】
本発明の第２の実施形態では、側方分岐部は鉛直であり、レールの各々は鉛直な区画室から構成される。換言すれば、レールから成る軌道によって構成されるＵ字形軌道は鉛直である。
【００１４】
結局、この実施形態では、移動する質量体は区画室の互いに反対方向を向いた２つの側部の内面上を回転する４つで1組を成す８つのホイールを有することが好ましい。
【００１５】
本発明及びその技術的特徴は、以下に添付した幾つかの図面の説明を読めばより良く理解できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明による装置は、各々が船の一側から他側へ移動する質量体から成る別個の回転するブロックによって構成される一連の機素の系に依然として基づいている。
【００１７】
図３は本発明による装置の設置の仕方を示す平面図又は底面図を含む。移動する質量体から成る一連の機素はＵ字形の軌道に沿って移動することが理解し得る。この軌道は船内では水平に配置されている。この結果、Ｕ字形軌道の２つの側方分岐部５０は船の側縁に対して平行、かつ近接している。換言すれば、分岐部の各々は船の内壁に接触している。中央区域５２はＵ字形軌道を構成する２つの側方分岐部５０を接続する。軌道を構成する２つの側方分岐部５０と中央区域５２との間の角度は９０°である。対応する転換点を構成するために、２つのスプロケットホイール６０が設けられている。これらのスプロケットホイールの少なくとも１つ、好ましくは両方は駆動ホイールである。移動する複数の質量体から成る一連の機素４０が中央区域５２から２つの側方分岐部５０のうちの１つに移動する時、複数の質量体からなる一連の機素４０はスプロケットの周りに巻きつく。
【００１８】
一連の機素４０の移動は駆動ホイール４０を使って制御される。張力ケーブル７０は一連の機素４０の２つの端部を接続する。その回路は閉鎖ループから構成され、一連の機素４０が追従する回路内にＵ字形軌道を構成する。ケーブルの、Ｕ字形軌道を構成する２つの側方分岐部５０の２つの端部には可動プーリ７３によって張力が付与される。可動プーリ７３の周りにはケーブル７０が半回転分だけ巻きつけられる。その内側の経路内で、ケーブル７０は２つの内側迂回ホイール７４の周りにＵ字形の軌跡を作る。可動プーリ７３の各々はばね７２を介して張力ジャッキ７１を使って所定位置に弾性的に保持される。したがって、一連の機素４０が固定されるか移動されるかによりケーブルは特定された張力で保持される。
【００１９】
実際、ケーブル７０の張力が増加すると固定された一連の機素４０を弛め得る。この場合、駆動ホイール６０が回転すると一連の機素４０はＵ字形軌道を構成する３つの部分５０、５２、５２に沿って移動可能になる。ケーブル７０の張力を解放すると、その時、一連の機素４０は、その本来の阻止位置に戻す締め付け装置を弛めることによって一旦この締め付け装置が本来の阻止位置に到達すると要求された位置に阻止し得る。この装置の動作の詳細は仏国特許出願第２８０２５０４号広報に詳しく記載されている。
【００２０】
２つの装置を図３の同一船内に示した。これは単なる１つの実施形態である、したがって、単一の装置又は２つ以上の装置を同一船内に設置し得る。
【００２１】
図４は移動する複数の質量体から成る一連の機素の経路の一部、特に駆動ホイール６０の周りの経路を詳細に示す。駆動ホイールは該ホイールから外側に突出する特定数の歯６３を具備して示されている。駆動ホイール６０の内側には歯付リング６４が設けられている。歯付リング６４内には該歯付リングすなわち内側リング６４よりも歯数がかなり少ない駆動ピニオン６２が係合して減速ギアを構成している。
【００２２】
一連の機素を構成する別々の移動する複数の質量体４１が結合ピン４２によって相互に取り付けられている。これらの結合ピンの周りで質量体の各々は相互に対して回動し得る。したがって、これらは一側又は他方に引っ張り得る長いチェーンの一部を構成する。駆動ホイール６０の各側の移動する質量体４１の各々はハウジング４３を備えている。ハウジング４３の形状は駆動ホイール６０の歯６３の形状、より正確には各ハウジングすなわち各空洞４３内の各歯６３の移動に対応している。一方で移動する複数の質量体４１は一連の機素がその周りを通過する転換点の周りに回動する。移動する質量体から成る一連の機素４０が駆動ホイール６０の周りで移動する時には移動する質量体４１の各々は９０°だけ回動し、この移動する質量体は側方分岐部５０のうちの１つから中央水平区域５２を通過し得る。
【００２３】
断面で視て互いに反対方向にある２つの側部は、移動する質量体４１の各々を側方分岐部及び中央水平区域に沿うその移動の間中案内するために使われる。移動する質量体４１の４つのローラ４４はこれらの互いに反対方向にある２つの側部に沿って回転する。したがって、複数の断面が移動する質量体４１のための軌道としての役割を果たす。
【００２４】
図５は図４の線Ｖ−Ｖに沿う断面図であって、移動する質量体の配置の仕方のより良い視図を与える。この図は断面の互いに反対方向にある側部５１の頂面に沿って回転し、かつ移動する質量体４１の基部で自由に回転するように設置した複数のローラ４４を示す。図５はまた移動する質量体の対応するハウジング４３内に侵入する駆動ローラ６０の領域にある歯６３、駆動ギア６２、及び同じ駆動ホイール６０の内側リング６４を示す。
【００２５】
図６は本発明による装置を船内に設置する第２の態様を示す。この場合、前記装置８０が設置されている。上述の図面に関して記載した設置と比較した主な差異は、側方分岐部が鉛直に配置されていることである。側部の複数の区画室８２は船殻の内壁８５に設置されていることが分かる。区画室の各々は循環して移動する複数の質量体から成る一連の機素を表象する移動する質量体８１を包囲する。この実施態様では側部の区画室８２の両側で支持する８つのローラが必要不可欠であることに留意すべきである。この設置態様では、側部の区画室８２の内側に設置しなければならない移動する複数の質量体８１の重量を勘案するとモータによる駆動力はより強力でなければならないことに留意すべきである。
【００２６】
記載した２つの実施形態では、加速、始動のため、及び制動エネルギーを蓄えるために必要な駆動力を供給することができる圧力生成装置によって駆動される複数の可反転の液圧モータを使う駆動ホイール６０を駆動できることが有用である。液圧モータは何時でもポンプによって再充填することができる。２つの駆動ホイール６０が使用されるという事は、これらの何れかの故障によって使えなくなった場合のために駆動装置を重複して作り得ることを意味している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  上述した、従来技術による第１の釣り合わせ装置の分解図である。
【図２】  従来技術による第２の釣り合わせ装置の一部の平面図である。
【図３】  船に設置し得る本発明の第１の実施形態による装置を示す図である。
【図４】  本発明の第１の実施形態による装置の構成を示す詳細図である。
【図５】  図４に示す構成を示す詳細図の断面図である。
【図６】  船に設置し得る本発明の第２の実施形態による装置の平面図である。
【符号の説明】
４０  一連の機素
４１、７１  回転しながら移動する質量体
４３  ハウジング
４４  ローラ
５０  側方分岐部
５１  互いに反対方向の側部（側部レール）
５２  中央部分（中央水平区域）
６０  スプロケットホイール（駆動ホイール）
７０  ケーブル
７３  可動プーリ
８１  移動する質量体
８２  区画室
【図１】
0004275926.tif 000002
【図２】
0004275926.tif 000003
【図３】
0004275926.tif 000004
【図４】
0004275926.tif 000005
【図５】
0004275926.tif 000006
【図６】
0004275926.tif 000007