(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外筒内に摺動可能に嵌挿され、かつ外筒と共に同行する吸盤ホルダーと外筒で、外筒内に密閉された空気室が形成されると共に、吸盤ホルダーに吸盤に通じる空気口が設けられ、被吸着物の吸着時は前記外筒と吸盤ホルダーが同行して昇降すると共に、空気室と空気口は遮断され、被吸着物の解放時は外筒内を吸盤ホルダーが上昇し、吸盤ホルダーにより空気室内の空気が圧縮されると共に、圧縮後、空気室と空気口が連通し、空気室内の圧縮空気が空気口から吸盤に圧送されることを特徴とするバキュームヘッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、比較的薄手の鉄板等の被吸着物を吸盤で吸着し吊り下げるバキュームヘッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のバキュームヘッドは図７に示すように、外筒３’内に摺動可能に嵌挿され、かつ外筒３’と共に同行可能な吸盤ホルダー１’に吸盤２’に通じる空気口１４’が設けられると共に、外筒３’に外気と通じる空気供給口２２’が穿設され、鉄板の吸着はシリンダーの進退ロッドと連結する吸盤ホルダー１’が外筒３’と同行して昇降する時は、空気口１４’と空気供給口２２’は遮断され、鉄板の解放は外筒３’内を吸盤ホルダー１’が上昇し、空気口１４’と空気供給口２２’が合致した時、吸盤２’内と外気の圧力差により、外気が吸盤２’内に自然に導入されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
比較的薄手の鉄板を吸盤で吸着し吊り下げるバキュームヘッドは、シリンダーの進退ロッドに連結され、シリンダーロッドが前進しバキュームヘッドを下降することにより、バキュームヘッドの先端に設けた吸盤が鉄板に吸着し、シリンダーロッドの後退によりバキュームヘッドを上昇し、吸着している鉄板を吊り下げている。
この吊り下げられた鉄板は、水平方向に進行する磁石付のコンベアベルトに吸引され、今度はコンベアベルトにより横方向に搬送されるのである。
【０００４】
このコンベアベルトに鉄板を受け渡す時、コンベアベルトに吸引されると同時にバキュームヘッドより迅速に鉄板を解放しないと鉄板が曲がってしまうことになる。
このバキュームヘッドから鉄板の解放は、バキュームヘッドの先端の吸盤に空気を送り込み、真空状態を解除することにより行われるが、従来は上記のように外気と吸盤内の圧力差により、外気が自然に吸盤内に導入され、吸盤を鉄板より解放しているので、空気の流れが必ずしも速いとは言えず、迅速な解放とならなかったのである。
したがって、バキュームヘッドからコンベアベルトへの鉄板の受け渡し時に、鉄板が曲がってしまうことも度々生じていたのである。
【０００５】
上記点より本発明は、バキュームヘッドの吸盤に吸着した被吸着物を、吸盤内に空気を速く送り込むことにより、迅速に吸盤より解放可能としたバキュームヘッドを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明バキュームヘッドは、外筒内に摺動可能に嵌挿され、かつ外筒と共に同行する吸盤ホルダーと外筒で、外筒内に密閉された空気室が形成されると共に、吸盤ホルダーに吸盤に通じる空気口が設けられ、被吸着物の吸着時は前記外筒と吸盤ホルダーが同行して昇降すると共に、空気室と空気口は遮断され、被吸着物の解放時は外筒内を吸盤ホルダーが上昇し、吸盤ホルダーにより空気室内の空気が圧縮されると共に、圧縮後、空気室と空気口が連通し、空気室内の圧縮空気が空気口から吸盤に圧送されることを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成を有する本発明は、被吸着物の吸着時は外筒と吸盤ホルダーが同行して下降し、空気室と空気口は遮断されているので吸盤内は真空状態となり、吸盤で被吸着物を吸着する。
この状態で外筒と吸盤ホルダーは被吸着物を吊り下げ上昇する。上昇後、被吸着物の解放時は外筒は停止しているが、吸盤ホルダーのみが外筒内を上昇し、密閉された空気室を狭め、空気室の空気を圧縮する。
【０００８】
圧縮後、更に吸盤ホルダーが上昇することにより、吸盤ホルダーの空気口が空気室と連通し、圧縮された空気は空気口より吸盤内に圧送される。
この空気室の空気は圧縮されているので、速いスピードで吸盤内に供給され、迅速に吸着が解除される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づき説明する。
図１乃至図５は本発明バキュームヘッドの一連の工程を示す断面図である。
而して、図中１は下端に吸盤２を設けた吸盤ホルダーであり、吸盤ホルダー１は外筒３内に摺動可能に嵌挿され、この吸盤ホルダー１、吸盤２、外筒３でバキュームヘッドが構成されている。
【００１０】
吸盤ホルダー１は、上部がシリンダー４の進退ロッド５と連結されたスライドロッド６、及びスライドロッド６内に下部より一部が嵌入し、ベアリングナット７でスライドロッド６に固定された通入ボルト８、及び通入ボルト８の下部に固定された吸盤２の取り付けカプラー９より構成されている。
【００１１】
又、外筒３の内壁に凹所３Ａが設けられると共に、凹所３Ａに対応してスライドロッド６の外周に段部６Ｄを形成して小径とした小径胴部６Ａが設けられている。この小径胴部６Ａと前記凹所３Ａにより空気室１０が形成される。
空気室１０の上部及び下部は、外筒３の内壁にスライドロッド６の外周が接触すると共に、スライドロッド６の大径胴部６Ｂと小径胴部６Ａに当接するＯリング２３、２４を外筒３の内壁に挿着してあるので、空気室１０は密閉状態となる。又、空気室１０を形成する小径胴部６Ａには溝６Ｃを有し、後述の外気導入路と成る。
更に、外筒３内の下部にスライドロッド６と外筒３の内壁間に間隙１１が設けられ、この間隙１１内にスプリング１２が介在され、スライドロッド６に巻着している。
スプリング１２の一端は外筒３側へ、他端はスライドロッド６側に固定され、外筒３を上方へ押している。
【００１２】
又、スライドロッド６の外筒３の上端より突出している上部外側面に鍔１３が設けられている。
そして、吸盤ホルダー１と外筒との同行時は、外筒３の上端にスライドロッド６部の外側に設けた鍔１３が当接し、外側面３は上部の鍔１３と下部のスプリング１２で挾持されて昇降する。
１４はスライドロッド６の小径胴部６Ａに連接した下方の大径胴部６Ｂの側部よりスライドロッド６の内側のボルト挿通孔１５内に貫通した空気口である。
又、空気口１４は外筒３と吸盤ホルダー１が同行する時は、空気室１０と連接する下方の外筒３の内壁に接触しており、空気の導入は遮断されている。
【００１３】
ボルト挿通孔１５は、前記通入ボルト８の上端から下端に貫通した通気路１７と連通し、通気路１７は前記取り付けカプラー９の上端から下端に貫通した通気路１８と連通し、通気路１８は前記吸盤２内の通気路１９に連通している。
尚、２０は被吸着物の鉄板、２１は外筒３の上端が当接するシリンダーベースである。
【００１４】
次に、作業工程を説明する。
鉄板２０を吸着する時は、シリンダー４の進退ロッド５を前進すれば、進退ロッド５と連結する吸盤ホルダー１が下降し、スライドロッド６の鍔１３が外筒３の上端に当接し、外筒３はスプリング１２と鍔１３で挾持される。
この時、空気口１４は外筒３の内壁に接触しており、空気の導入は遮断されている（図１）。
【００１５】
次に、更に進退ロッド５を前進すれば、挾持されたままの状態で外筒３は吸盤ホルダー１と共に下降し、吸盤ホルダー１の先端の吸盤２は鉄板２０に吸着する（図２）。
【００１６】
吸着２で鉄板２０を吸着した後、進退ロッド５を後退すれば、鉄板２０を吊り下げた状態で外筒３と吸盤ホルダー１は一緒に上昇し、外筒３の上端がシリンダーベース２１に当接するから、外筒３はそれ以上上昇しない。
そして、吸着を解除する時は、図５のように更に進退ロッド５を後退すれば、外筒３に嵌挿されている吸盤ホルダー１のみが上昇し、大径胴部６Ｂが空気室１０の一部を形成して行くため、空気口１４がＯリング２３の位置にくるまで空気室１０は徐々に狭くなり、空気室１０内の空気は圧縮される。この時、上方のＯリング２４の位置にスライドロッド６の上方の外周壁が接触したままの状態で空気室１０内の気密性を保持している。
【００１３】
そして、空気口１４がＯリング２３の位置を越え始め（図３）、空気口１４が空気室１０内に入ると圧縮空気は空気口１４からボルト挿通孔１５、通入ボルト８の通気路１７、取り付けカプラー９の通気路１８、吸盤２の通気路１９を通り、吸盤２内に導入され、鉄板２０は吸盤２の吸着より解放される。
又、吸盤ホルダー１が上昇し、スライドロッド６の上方の外周壁と上方のＯリング２４との接触が外れると、溝６Ｃを通って新しい空気は上方より空気室１０内に導入される（図４）。
尚、溝６Ｃは図面では一条設けてあるが、複数設けてもよい。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、バキュームヘッドの吸盤に吸着した鉄板を、吸盤内に空気を送り込み、吸盤より解放するに際して、吸盤への空気の送り込みは従来の外気と吸盤内の圧力差により空気の自然な流通と異なり、密閉された空気室の空気を圧縮し、この圧縮された空気が勢いよく速いスピードで吸盤内に供給されるので迅速に吸着が解除され、吸盤より鉄板が解放される。
したがって、バキュームヘッドから磁石付のコンベアベルトへの鉄板の受け渡しが迅速に行われ、吸着解除の遅れによる鉄板の曲がりの発生が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明バキュームヘッドの一実施の形態を示す断面図である。
【図２】本発明バキュームヘッドの一実施の形態を示す断面図である。
【図３】本発明バキュームヘッドの一実施の形態を示す断面図である。
【図４】本発明バキュームヘッドの一実施の形態を示す断面図である。
【図５】本発明バキュームヘッドの一実施の形態を示す部分断面図である。
【図６】スライドロッドの横断面図である。
【図７】従来のバキュームヘッドの断面図である。
【符号の説明】
１    吸盤ホルダー
２    吸盤
３    外筒
３Ａ  凹所
４    シリンダー
５    進退ロッド
６    スライドロッド
６Ａ  小径胴部
６Ｂ  大径胴部
６Ｃ  溝
６Ｄ  段部
７    ベアリングナット
８    通入ボルト
９    取り付けカプラー
１０  空気室
１１  間隙
１２  スプリング
１３  鍔
１４  空気口
１５  ボルト挿通孔
１７  通気路
１８  通気路
１９  通気路
２０  鉄板
２１  シリンダーベース
２３  Ｏリング
２４  Ｏリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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