(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドと記録媒体とが間欠的に相対移動し、１回の前記相対移動の間に前記記録ヘッドが記録可能な記録領域に対して１回または複数回の前記相対移動により記録ヘッドが記録媒体に対して記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドの温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段によって検知された検知温度と閾値とを比較する比較手段と、
前記比較の結果、前記検知温度が前記閾値以上である間は、記録を伴う新たな前記相対移動を開始しないように制御する制御手段と、
前記記録領域を相対移動する回数が同一の場合においては１回の前記相対移動の間に前記記録ヘッドが記録する領域の前記相対移動方向の長さが長いほど前記閾値を低く設定し、且つ、同一範囲の前記相対移動方向の長さにおいては前記記録ヘッドが前記相対移動する回数が第１の回数のときの前記閾値よりも前記相対移動する回数が第１の回数より少ない第２の回数のときの前記閾値を低く設定する閾値設定手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記閾値設定手段は、前記相対移動方向の長さと前記記録領域を相対移動する回数とに関する情報と前記閾値との対応テーブルを含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記閾値設定手段は、前記相対移動方向の長さと前記記録領域を相対移動する回数とに関する情報と、１回の前記相対移動の間に前記記録ヘッドが記録可能な最大ドット数に基づいた情報とに応じて前記閾値を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドを複数有し、前記温度検知手段を各記録ヘッドに備えており、前記比較手段は、検知された最も高い前記検知温度と前記閾値とを比較することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドを複数有し、前記温度検知手段を各記録ヘッドに備えており、前記比較手段は、前記各記録ヘッドの前記検知温度と前記各記録ヘッドに対して設定された前記閾値とを比較することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
記録ヘッドと記録媒体とが間欠的に相対移動し、１回の前記相対移動の間に前記記録ヘッドが記録可能な記録領域に対して１回または複数回の前記相対移動により記録ヘッドが記録媒体に対して記録を行う記録装置の記録ヘッドの温度管理方法であって、
前記記録ヘッドの温度を検知する温度検知工程と、
前記温度検知工程によって検知された検知温度と閾値とを比較する比較工程と、
前記比較の結果、前記検知温度が前記閾値以上である間は、記録を伴う新たな前記相対移動を開始しないように制御する制御工程と、
前記記録領域を相対移動する回数が同一の場合においては１回の前記相対移動の間に前記記録ヘッドが記録する領域の前記相対移動方向の長さが長いほど前記閾値を低く設定し、且つ、同一範囲の前記相対移動方向の長さにおいては前記記録ヘッドが前記相対移動する回数が第１の回数のときの前記閾値よりも前記相対移動する回数が第１の回数より少ない第２の回数のときの前記閾値を低く設定する閾値設定工程と、を備えることを特徴とする記録ヘッドの温度管理方法。
【請求項７】
前記閾値設定工程は、前記相対移動方向の長さと前記記録領域を相対移動する回数とに関する情報と前記閾値との対応テーブルが用いられることを特徴とする請求項６に記載の記録ヘッドの温度管理方法。
【請求項８】
前記閾値設定工程は、前記相対移動方向の長さと前記記録領域を相対移動する回数とに関する情報と、１回の前記相対移動の間に前記記録ヘッドが記録可能な最大ドット数に基づいた情報とに応じて前記閾値を設定することを特徴とする請求項６又は７に記載の記録ヘッドの温度管理方法。
【請求項９】
前記記録ヘッドを複数有し、前記温度検知工程が各記録ヘッドにより行なわれ、前記比較手段は、検知された最も高い前記検知温度と前記閾値とを比較することを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の記録ヘッドの温度管理方法。
【請求項１０】
前記記録ヘッドを複数有し、前記温度検知工程が各記録ヘッドにより行なわれ、前記比較手段は、前記各記録ヘッドの前記検知温度と前記各記録ヘッドに対して設定された前記閾値とを比較することを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の記録ヘッドの温度管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録装置及び記録ヘッドの温度管理方法に関し、特に、記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う記録装置における、記録ヘッドの温度制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、所望される文字や画像等の情報を、用紙やフィルム等シート状の記録媒体に出力する、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等における情報出力装置としての、記録装置において、用紙等の記録媒体の搬送方向と直交する方向に、記録ヘッドを往復走査させながら記録を行なうシリアル記録方式の記録装置は、安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００３】
このような記録装置は、従来から広く研究・開発されており、例えば、インクジェット記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置や、サーマル記録ヘッドを用いた熱転写記録装置等は、広く一般に普及している。
【０００４】
このような記録装置においては、記録する、すなわち、記録ヘッドを駆動するに従って、記録ヘッドの温度が上昇して行くものが多く、記録ヘッドの温度が過昇温の状態にまで至ってしまうと、記録画像その他に不具合が発生してしまう。
【０００５】
これを防止するために、このような装置には、記録ヘッドの温度を検知して検知した温度が所定値以上である場合には、記録速度を遅らせる、すなわち、記録ヘッドの最大駆動周波数を低下させるようにしたり、記録を一旦中断して所定時間待機させるようにしたりして、記録ヘッドが過昇温の状態に陥らないように制御しているものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録ヘッドの最大駆動周波数を下げると、記録を行う際の記録ヘッドと記録媒体との間の相対移動の速度も下げなければならず、駆動機構の構成や制御回路等が複雑になり、装置全体のコストが上がってしまうという問題が生じる。
【０００７】
また、記録を一旦中断して所定時間待機させるように制御する場合には、待機時間が長くなると、出力速度が極端に低下してしまうという問題が生じる。
【０００８】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、コストのかからない簡単な構成及び制御で、出力速度の低下をできる限り抑えつつ、記録ヘッドの温度上昇による不具合を防止することのできる、記録装置及び記録ヘッドの温度管理方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、記録ヘッドと記録媒体とが間欠的に相対移動し、１回の前記相対移動の間に前記記録ヘッドが記録可能な記録領域に対して１回または複数回の前記相対移動により記録ヘッドが記録媒体に対して記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドの温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段によって検知された検知温度と閾値とを比較する比較手段と、
前記比較の結果、前記検知温度が前記閾値以上である間は、記録を伴う新たな前記相対移動を開始しないように制御する制御手段と、
前記記録領域を相対移動する回数が同一の場合においては１回の前記相対移動の間に前記記録ヘッドが記録する領域の前記相対移動方向の長さが長いほど前記閾値を低く設定し、且つ、同一範囲の前記相対移動方向の長さにおいては前記記録ヘッドが前記相対移動する回数が第１の回数のときの前記閾値よりも前記相対移動する回数が第１の回数より少ない第２の回数のときの前記閾値を低く設定する閾値設定手段と、を備えている。
【００１０】
また、上記目的を達成する本発明の記録ヘッドの温度管理方法は、記録ヘッドと記録媒体とが間欠的に相対移動し、１回の前記相対移動の間に前記記録ヘッドが記録可能な記録領域に対して１回または複数回の前記相対移動により記録ヘッドが記録媒体に対して記録を行う記録装置の記録ヘッドの温度管理方法であって、
前記記録ヘッドの温度を検知する温度検知工程と、
前記温度検知工程によって検知された検知温度と閾値とを比較する比較工程と、
前記比較の結果、前記検知温度が前記閾値以上である間は、記録を伴う新たな前記相対移動を開始しないように制御する制御工程と、
前記記録領域を相対移動する回数が同一の場合においては１回の前記相対移動の間に前記記録ヘッドが記録する領域の前記相対移動方向の長さが長いほど前記閾値を低く設定し、且つ、同一範囲の前記相対移動方向の長さにおいては前記記録ヘッドが前記相対移動する回数が第１の回数のときの前記閾値よりも前記相対移動する回数が第１の回数より少ない第２の回数のときの前記閾値を低く設定する閾値設定工程と、を備えている。
【００１１】
すなわち、本発明では、記録ヘッドと記録媒体とが間欠的に相対移動し、該相対移動中に記録ヘッドが記録媒体に対して記録を行う記録装置において、記録ヘッドの温度を検知し、検知された温度と所定の閾値とを比較し、比較の結果に応じて、記録を伴う新たな相対移動の開始を制御するようにし、閾値を、１回の相対移動の間に記録ヘッドが記録を行う画素数に関する情報に応じて設定する。
【００１２】
これによれば、例えば、記録ヘッドの温度が、１回の相対移動の間に記録ヘッドが記録を行う画素数に関する情報に応じて設定された閾値以上である場合に、記録を伴う新たな相対移動を開始しないようにすることができる。
【００１３】
従って、複雑な構成や制御が不要であり、コストをかけずに、出力速度の低下をできる限り抑えつつ、記録ヘッドの温度上昇による不具合を防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１５】
なお、以下に説明する実施形態では、シリアル記録方式のインクジェット記録装置（プリンタ）を例に挙げ説明する。
【００１６】
本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または、媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１７】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１８】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１９】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態としてのインクジェットプリンタの概略斜視図である。
【００２０】
図１において、記録媒体（以下、メディアとも称する）Ｍは、搬送モータ１の回転駆動に伴って、図中矢印Ｒ方向に回転するプラテンローラ２及び不図示の搬送ローラ群によって、図中矢印Ｆ方向に搬送される。
【００２１】
このメディアＭの搬送方向（副走査方向）と直交する方向に、ガイドシャフト３ａ及び３ｂが平行に配設されており、インクジェット記録ヘッド５を搭載したキャリッジ４が、キャリッジモータ６の駆動によって図中矢印Ｓ方向（主走査方向）に往復移動（走査）される。
【００２２】
メディアＭは、搬送モータ１によって間欠的に搬送されるが、メディアＭが停止しているときに、インクジェット記録ヘッド５が主走査方向に往復走査され、この走査中に記録データに応じてインク滴を吐出することによって記録が行われる。
【００２３】
インクジェット記録ヘッド５には、副走査方向に６００ｄｐｉ（ドット／インチ）間隔で、２５６個の吐出口（ノズル）が配列されており、各吐出口に連通したインク流路内には、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その圧力によってインクを吐出させるための電気熱変換体がそれぞれ設けられている。
【００２４】
また、インクジェット記録ヘッド５には、上記電気熱変換体が設けられた基板と同一の基板上に、温度検知用のダイオードセンサ５０（図２参照）が設けられている。
【００２５】
図２は、図１に示したインクジェットプリンタの制御系のブロック図である。図２において、２０はホスト装置Ｈとの間で画像データや制御コマンド等のデータ送受信を行うためのインターフェース、２１は各種制御手順等を 実行するＭＰＵ、２２はＭＰＵが実行する制御手順に対応したプログラムや固定データ等を格納するＲＯＭ、２３は各種データ（インクジェット記録ヘッド５に供給すべき記録データ 等）を一時的に格納するためのＤＲＡＭである。
【００２６】
２４はインクジェット記録ヘッド５に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、インターフェース２０，ＭＰＵ２１，ＤＲＡＭ２３間のデータ転送の制御も行う。また、２５及び２６はそれぞれ、キャリッジモータ６及び搬送モータ１を駆動するためのモータドライバ、２７はインクジェット記録ヘッド５を駆動するためのヘッドドライバである。
【００２７】
また、５０はインクジェット記録ヘッド５の温度を検知するための上述したダイオードセンサ であり、検知データはＭＰＵ２１へ送られる。
【００２８】
続いて、本実施形態における画像記録シーケンスについて、１頁の画像を記録する場合の例を、図３に示したフローチャート及び図１，図２，図４を参照しながら以下に説明する。
【００２９】
図３において、ホスト装置Ｈから制御データを含む画像データが入力されてくると（ステップＳ３０１）、本実施形態のインクジェットプリンタは、搬送モータ１等を駆動させて、メディアＭを所定の記録開始位置にまで給送する（ステップＳ３０２）。
【００３０】
その後、ＭＰＵ２１は、上記制御データ内に含まれている記録画像の主走査方向のサイズデータに応じて、ＲＯＭ２２内に格納されている図４に例示したようなテーブルを用い、インクジェット記録ヘッド５によるインク吐出（記録）を伴う新たな主走査の開始を遅らせる制御に用いられる閾値（以下、ウエイト温度ＴWと称する）を設定する（ステップＳ３０３）。
【００３１】
この閾値（ウエイト温度ＴW）は、後に、ダイオードセンサ５０の検知によるインクジェット記録ヘッド５の温度（以下、ヘッド温度ＴHと称する）と比較される（ステップＳ３０５）。
【００３２】
ここで、図４に例示したテーブルの作成方法について以下に説明する。本実施形態においては、インクジェット記録ヘッド５がインク吐出（記録）を行っている間の主走査の速度は、１０インチ／秒（以下、ｉｎｃｈ／ｓと記す）で、略一定となるように制御が行われる。加えて、インクジェット記録ヘッド５の最大駆動（インク吐出）周波数は６ＫＨｚである。
【００３３】
また、上述したように、本実施形態におけるインクジェット記録ヘッド５には、副走査方向に６００ｄｐｉ間隔で、２５６個の吐出口が配列されており、インクジェット記録ヘッド５によるインク吐出（記録）を伴う主走査の後の副走査（メディアＭの搬送）量は、１回の主走査の間にインクジェット記録ヘッド５が記録可能な記録領域の副走査方向の最大長さ、すなわち、（２５６／６００）インチである。
【００３４】
従って、本実施形態のインクジェットプリンタの解像度は、６００ｄｐｉ（主走査方向）×６００ｄｐｉ（副走査方向）である。
【００３５】
以上説明したようなインクジェットプリンタにおいては、記録画像の主走査方向のサイズに応じて、１回の主走査の間にインクジェット記録ヘッド５が記録可能な最大ドット数が一義的に決まる。また、当該最大ドット数の記録に要する時間も一義的に決まる。
【００３６】
従って、ダイオードセンサ５０によるインクジェット記録ヘッド５の検知温度（ヘッド温度ＴH）が、上記ウエイト温度ＴW未満になるまで、記録（インク吐出）を伴う新たな主走査の開始を遅らせれば、記録画像の主走査方向サイズ に応じて、当該画像記録中のヘッド温度ＴHの最高到達値はほぼ決まる。
【００３７】
ところで、ヘッド温度ＴHがあまり高くなり過ぎると、本実施形態のインクジェットプリンタにおいては、以下に説明するような不具合が発生してしまう。
【００３８】
記録を行うために、インクジェット記録ヘッド５を駆動すると、その駆動（インク吐出）によって、ヘッド温度ＴHが上昇する。すると、それと同時に、インクジェット記録ヘッド５内のインクの温度も上昇する。インクの温度が上昇すると、インク中の溶存気体が析出し、気泡となってインク流路及び各インク流路と連通した共通インク室内に蓄積されて行く。
【００３９】
そして、気泡が共通インク室へのインク供給を阻害するようになると、全吐出口からの 吐出不良（不吐出）が発生してしまうのである。
【００４０】
従って、本実施形態のインクジェットプリンタにおいては、画像記録中のインクジェット記録ヘッド５の最高到達温度が、所定値（本実施形態における具体的な値は約７０℃）以下となるように制御を行う。
【００４１】
そこで、画像記録中のインクジェット記録ヘッド５の最高到達温度が所定値を超えないような、（１回の主走査の間にインクジェット記録ヘッド５が記録を行う画素数に関する情報としての）記録画像の主走査方向サイズに応じた上記ウエイト温度ＴWを実験あるいはいくつかの測定から導出した関係式によって求めて、図４に例示したようなテーブルを作成する。
【００４２】
なお、本実施形態のインクジェットプリンタにおいては、主走査方向サイズが４４ｉｎｃｈを超えるような画像は記録することができない。
【００４３】
このようにして作成したテーブルを用い、記録画像の主走査方向のサイズデータに応じて、ウエイト温度ＴWの設定が行われる（ステップＳ３０３）。その後、ヘッド温度ＴHの検知が開始され（ステップＳ３０４）、検知された ヘッド温度ＴHとウエイト温度ＴWとの大小関係の判定が行われる（ステップＳ３０５）。
【００４４】
ステップＳ３０５での判定の結果が「Ｎｏ」であった場合、すなわち、ヘッド温度ＴHがウエイト温度ＴW以上であった場合には、再びステップＳ３０４へ戻り、ヘッド温度ＴHの検知とステップＳ３０５での判定が行われる。すなわち、ヘッド温度ＴHが ウエイト温度ＴW未満になるまで待機する。
【００４５】
一方、ステップＳ３０５での判定の結果が「Ｙｅｓ」であった場合、すなわち、ヘッド温度ＴHが ウエイト温度ＴW未満であった場合には、ヘッド温度ＴHの検知を終了し（ステップＳ３０６）、その後、図１に示したキャリッジ４が、矢印Ｓ１方向（以下、往方向と称する）に向かって主走査を開始する（ステップＳ３０７）。
【００４６】
キャリッジ４は、往方向への主走査を開始した後加速され、インクジェット記録ヘッド５が所定の記録（インク吐出）開始位置に至るまでには、その主走査速度が１０ｉｎｃｈ／ｓの略一定速度になるように制御される。
【００４７】
キャリッジ４が略一定速度で主走査を行っている間に、インクジェット記録ヘッド５は、上記所定の記録開始位置から上記記録画像の主走査方向のサイズデータに対応した記録終了位置まで、記録データに応じてインク滴をメディアＭ上に吐出して記録を行う（ステップＳ３０８）。
【００４８】
その後、キャリッジ４は減速され、往方向への主走査が終了して停止すると反転し、図１で矢印Ｓ２で示した方向（以下、復方向と称する）に主走査を行い（ステップＳ３０９）、キャリッジホームポジション側に戻る。
【００４９】
この間に、メディアＭは、上記往方向への主走査の間にインクジェット記録ヘッド５が記録可能な領域の副走査方向最大長さ、すなわち、（２５６／６００）インチだけ副走査される（ステップＳ３１０）。
【００５０】
以上のように、１回の往復走査が終了すると、画像データがすでに終了しているか否かの判定が行われ（ステップＳ３１１）、この判定が「Ｎｏ」である場合には、ステップＳ３０４へ戻り、ステップＳ３１１までの処理が再び行われる。
【００５１】
すなわち、上述したような、インクジェット記録ヘッド５による記録、及び、副走査等を、ヘッド温度ＴHとウエイト温度ＴWとの比較で主走査の開始タイミングを調整しつつ画像データが終了するまで繰り返し行う。
【００５２】
一方、ステップＳ３１１での判定が「Ｙｅｓ」である場合には、搬送モータ１等の駆動によって、メディアＭは排出される（ステップＳ３１２）。
【００５３】
以上のようにして本実施形態では、画像記録中のヘッド温度ＴHは、常に、上述したような不具合の発生することのない温度に保たれる。
【００５４】
すなわち、以上のような簡単な構成及び制御を行うことにより、コストをかけずに、出力速度の低下を抑え、上述したような不具合の発生を防止して、良好な記録画像を得ることができる。
【００５５】
［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。以下においては、上記第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、主に、第２の実施形態の特徴的部分について説明する。
【００５６】
第１の実施形態は、記録を伴う主走査の後に行われる副走査量が、１回の主走査の間に記録ヘッドが記録可能な記録領域の副走査方向最大長さである、いわゆる、１パス記録方式を採用したものであるが、本実施形態のプリンタは、高速モードとして上記１パス記録方式を採用し、高画質モードとして、いわゆる、２パス記録方式を採用する。
【００５７】
本実施形態における画像記録シーケンスを、図１〜図６を参照しながら以下に説明する。
【００５８】
図３において、ホスト装置Ｈ（図２参照）から制御データを含む画像データが入力されてくると（ステップＳ３０１）、本実施形態のインクジェットプリンタは、搬送モータ１（図１及び図２参照）等を駆動させて、メディアＭを所定の記録開始位置にまで給送する（ステップＳ３０２）。
【００５９】
その後、ＭＰＵ２１（図２参照）は、上記制御データ内に含まれている、記録画像の主走査方向のサイズデータ及び高速モードであるか高画質モードであるかを示すモードデータに応じて、ウエイト温度ＴWを設定する（ステップＳ３０３）。
【００６０】
このとき、モードデータが高速モードを示すデータである場合には、第１の実施形態と同様に、図４に例示したテーブルが用いられる。また、以降のシーケンスについても、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００６１】
一方、モードデータが高画質モードを示すデータである場合には、ステップＳ３０３でのウエイト温度ＴWの設定に、図５に例示したテーブルが用いられる。異なったテーブルを用いる理由は、高画質モードが、いわゆる、２パス記録方式を採用しているからであるが、その詳細については、後述する。
【００６２】
ウエイト温度ＴWの設定が行われた後、ヘッド温度ＴHの検知が開始され（ステップＳ３０４）、検知されたヘッド温度ＴHとウエイト温度ＴWとの大小関係の判定が行われる（ステップＳ３０５）。
【００６３】
ステップＳ３０５での判定の結果が「Ｎｏ」であった場合、すなわち、ヘッド温度ＴHがウエイト温度ＴW以上であった場合には、再びステップＳ３０４へ戻り、ヘッド温度ＴHの検知とステップＳ３０５での判定が行われる。すなわち、ヘッド温度ＴHがウエイト温度ＴW未満になるまで待機する。
【００６４】
一方、ステップＳ３０５での判定の結果が「Ｙｅｓ」であった場合、すなわち、ヘッド温度ＴHがウエイト温度ＴW未満であった場合には、ヘッド温度ＴHの検知を終了し（ステップＳ３０６）、その後、図１に示したキャリッジ４が、矢印Ｓ１方向（往方向）に向かって主走査を開始する（ステップＳ３０７）。
【００６５】
キャリッジ４は、往方向への主走査を開始した後加速され、キャリッジ４上に搭載されたインクジェット記録ヘッド５が所定の記録（インク吐出）開始位置に至るまでには、その主走査速度が１０ｉｎｃｈ／ｓの略一定速度になるように制御される。
【００６６】
キャリッジ４が略一定速度で主走査を行っている間に、インクジェット記録ヘッド５は、上記 所定の記録開始位置 から上記記録画像の主走査方向のサイズデータに対応した記録終了位置まで、記録データに応じてインク滴をメディアＭ上に吐出して記録を行う（ステップＳ３０８）。
【００６７】
このとき、インクジェット記録ヘッド５の最大駆動（インク吐出）周波数は６ｋＨｚであり、また、図６に一例を示したようなマスクが用いられる。すなわち、図６中に黒塗で示されている部分に対応する画素には、記録（インク吐出）が行われない。
【００６８】
従って、高画質モード（２パス記録方式）のときの、記録を伴う１回の主走査の間にインクジェット記録ヘッド５が記録可能な最大ドット数は、（黒塗の部分に対応する画素の数と白塗の部分に対応する画素の数とは同数であるから、）高速モード（１パス記録方式）のときの半分になる。
【００６９】
このことが、高画質モード（２パス記録方式）のときの、ステップＳ３０３で行われるウエイト温度ＴWの設定に、図４とは異なる図５に例示したようなテーブルを用いる理由である。
【００７０】
なお、図５に例示したテーブルは、第１の実施形態のときと同様に、実験あるいはいくつかの測定から導出した関係式によって求める。
【００７１】
ステップＳ３０８のインクジェット記録ヘッド５による往方向への主走査の間の記録（インク吐出）が終了すると、キャリッジ４は減速され、往方向への主走査が終了すると反転し、図１中矢印Ｓ２方向（復方向）に主走査を行って（ステップＳ３０９）、キャリッジホームポジション側に戻る。
【００７２】
この間に、メディアＭは、上記往方向への主走査の間にインクジェット記録ヘッド５が記録可能な領域の副走査方向最大長さの半分、すなわち、（１２８／６００）インチだけ、副走査される（ステップＳ３１０）。
【００７３】
この後、画像データがすでに終了しているか否かの判定が行われ（ステップＳ３１１）、この判定が「Ｎｏ」である場合には、ステップＳ３０４へ戻り、ステップＳ３１１までの処理が再び行われる。すなわち、上述したような、インクジェット記録ヘッド５による記録、及び、副走査等を、ヘッド温度ＴHとウエイト温度ＴWとの比較で主走査の開始タイミングを調整しつつ画像データが終了するまで繰り返し行う。
【００７４】
ただし、このとき、奇数回目の往方向への主走査の間の記録（インク吐出）の際に用いられるマスクと、偶数回目の往方向への主走査の間の記録（インク吐出）の際に用いられるマスクとは異なっており、上記２つのマスクの関係は、相補的な表裏関係にある。（図６ 参照）
なお、高画質モード（２パス記録方式）においては、上述のように制御することによって、インクジェット記録ヘッド５の複数の吐出口から吐出されるインク滴の滴量バラツキ等から生じることがある、記録画像のムラやスジ等の発生が抑えられる。
【００７５】
一方、ステップＳ３１１での判定が「Ｙｅｓ」である場合には、搬送モータ１等の駆動によって、メディアＭは排出される（ステップＳ３１２）。
【００７６】
以上のように構成・制御することによって、本実施形態では、高速モードにおいても、高画質モードにおいても、画像記録中のヘッド温度ＴHを、常に、上述したような不具合の発生することのない温度に保つことができる。
【００７７】
すなわち、高画質モード（２パス記録方式）の際のウエイト温度を、高速モード（１パス記録方式）の際のウエイト温度よりも高く設定することによって、高速モードにおける出力速度に対する、高画質モードにおける出力速度の低下を、より少なくすることができると共に、高速モードにおいても高画質モードにおいても、上述したような不具合の発生を防止して、良好な記録画像を得ることができる。
【００７８】
なお、第２の実施形態においては、高速モードとして１パス記録方式を採用し、高画質モードとして２パス記録方式を採用した例について説明したが、本発明はこのような例に限られるものではなく、高速モード及び高画質モードにおける、いわゆる、パス数は、いくつであっても構わない。
【００７９】
また、第２の実施形態においては、記録画像の主走査方向のサイズデータ及びモードデータに応じて、ウエイト温度を変更したが、モードデータのみに応じてウエイト温度を変更するように制御しても、本発明は有効である。
【００８０】
同様に、モードデータの数は、高速モード及び高画質モードの、２つに限定されるものではなく、その記録装置の有する記録モードに応じた数とすることができる。
【００８１】
また、第１及び第２の実施形態におけるインクジェット記録ヘッドの数は１つであったが、本発明はそのような例に限られるものではなく、複数のインクジェット記録ヘッドを備え、それぞれ異なった色のインクを吐出してカラー記録が行えるようなインクジェットプリンタに対しても、本発明は有効である。
【００８２】
そのようなプリンタに対しては、例えば、各インクジェット記録ヘッドに温度を検知する検知手段を設け、最も高い温度の記録ヘッドの検知温度が、ウエイト温度未満になるまで待機するように制御すればよい。
【００８３】
［第３の実施形態］
以下、本発明の第３の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００８４】
第３の実施形態も、本発明をシリアル記録方式のインクジェットプリンタに適用した例であり、本実施形態の概略構成及び制御構成は、図１及び図２に示したものと同様であるので説明を省略する。
【００８５】
第１及び第２の実施形態においては、記録画像の主走査方向サイズや記録モードといった、画像データと共に入力される制御データに応じてウエイト温度ＴWを設定するが、本実施形態では、画像データ自体に応じてウエイト温度ＴWを設定する。
【００８６】
以下、本実施形態における画像記録シーケンスを、図７に示したフローチャートと、図１、図２及び図８を参照して説明する。
【００８７】
図７において、ホスト装置Ｈ（図２参照）から制御データを含む画像データが入力されてくると（ステップＳ７０１）、本実施形態のインクジェットプリンタは、搬送モータ１（図１及び図２参照）等を駆動させて、メディアＭを所定の記録開始位置にまで給送する（ステップＳ７０２）。
【００８８】
一方、ＭＰＵ２１（図２参照）は、上記画像データを、インクジェット記録ヘッド５（図１及び図２参照）に供給すべき記録データへと展開し、インクジェット記録ヘッド５による記録（インク吐出）を伴う、キャリッジ４（図１参照）の次回の主走査の間にインクジェット記録ヘッド５が記録するドット数をカウントして、その結果（カウント値）を、展開された記録データとともに、ＤＲＡＭ２３内に格納する（ステップＳ７０３）。
【００８９】
その後、ＭＰＵ２１は、上記カウント値に応じて、ＲＯＭ２２（図２参照）内に格納されている図８に例示したようなテーブルを用い、ウエイト温度ＴWを設定する（ステップＳ７０４）。
【００９０】
ウエイト温度ＴWの設定が終了すると、ヘッド温度ＴHの検知が開始され（ステップＳ７０５）、検知されたヘッド温度ＴHとウエイト温度ＴWとの大小関係の判定（比較）が行われる（ステップＳ７０６）。
【００９１】
ステップＳ７０６での判定の結果が「Ｎｏ」であった場合、すなわち、ヘッド温度ＴHがウエイト温度ＴW以上であった場合には、再びステップＳ７０５へ戻り、ステップＳ７０６での判定が行われる。すなわち、ヘッド温度ＴHがウエイト温度ＴW未満になるまで待機する。
【００９２】
一方、ステップＳ７０６での判定の結果が「Ｙｅｓ」であった場合、すなわち、ヘッド温度ＴHがウエイト温度ＴW未満であった場合には、ヘッド温度ＴHの検知を終了し（ステップＳ７０７）、その後、キャリッジ４が、図１中の矢印Ｓ１方向（往方向）に向かって主走査を開始する（ステップＳ７０８）。
【００９３】
キャリッジ４は、往方向への主走査を開始した後加速され、キャリッジ４上に搭載されたインクジェット記録ヘッド５が所定の記録（インク吐出）開始位置に至るまでには、その主走査速度が略一定になるように制御される。
【００９４】
キャリッジ４が略一定速度で主走査を行っている間に、インクジェット記録ヘッド５は、上記ＤＲＡＭ２３内に格納されている記録データに応じて、インク滴をメディアＭ上に吐出して記録を行う（ステップＳ７０９）。
【００９５】
その後、キャリッジ４は減速され、往方向への主走査が終了して停止すると反転し、図１中に矢印Ｓ２で示した方向（復方向）に主走査を行って（ステップＳ７１０）、キャリッジホームポジション側に戻る。
【００９６】
この間に、メディアＭは、第１の実施形態のときと同様に、（２５６／６００）インチ、副走査される（ステップＳ７１１）。
【００９７】
以上のように、１回の往復走査が終了すると、画像データがすでに終了しているか否かの判定が行われ（ステップＳ７１２）、この判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、ステップＳ７０３へ戻り、ステップＳ７１２までの処理が再び行われる。
【００９８】
すなわち、記録を伴う主走査の間にインクジェット記録ヘッド５が記録するドット数に応じて設定されたウエイト温度ＴWと、ヘッド温度ＴHとの比較で、記録を伴う各主走査の開始タイミングを調整しつつ、上述したような、インクジェット記録ヘッド５による記録、及び副走査等を、画像データが終了するまで繰り返し行う。
【００９９】
一方、ステップＳ７１２での判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、搬送モータ１等の駆動によって、メディアＭは排出される（ステップＳ７１３）。
【０１００】
以上のように構成・制御することによって、様々に変動する画像データに応じた上記ウエイト温度ＴWの設定が可能となり、画像出力速度の低下をできる限り抑えつつ、画像記録中のヘッド温度ＴHを、常に、上述したような不具合の発生することのない温度に保つことができる。
【０１０１】
従って、例えば、記録画像の主走査方向のサイズ（長さ）は同じであるが、画像データから展開される記録データのドット密度が異なるような画像に対しても、記録を伴う各主走査毎に上記ウエイト温度ＴWを設定することによって、画像出力速度の低下をできる限り抑えつつ、上記ヘッド温度ＴHの上昇を適切に抑制することができる。
【０１０２】
なお、図８に例示したテーブルは、第１及び第２の実施形態で用いるテーブルと同様に、実験あるいはいくつかの測定から導出した関係式によって求めている。
【０１０３】
このように、第３の実施形態によれば、画像データによって変動する、記録を伴う各主走査毎のカウント値に応じて、上記ウエイト温度ＴWを設定することによって、出力速度の低下をできる限り抑えつつ、上述したような不具合の発生を防止して、良好な記録画像を得ることができる。
【０１０４】
なお、第３の実施形態においては、１個のキャリッジに１個のインクジェット記録ヘッドを搭載した例について説明したが、本発明はそのような例に限られるものではなく、キャリッジに搭載されるインクジェット記録ヘッドの数は複数であっても構わない。
【０１０５】
そのような例に対しては、例えば、各インクジェット記録ヘッドのヘッド温度が、各インクジェット記録ヘッド用に設定されたウエイト温度未満になるまで待機した後に、キャリッジの記録を伴う主走査を開始するように制御すればよい。
【０１０６】
また、第３の実施形態においては、１パス記録方式を採用したインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、２パス記録方式や４パス記録方式などの、いわゆるマルチパス記録方式を採用した記録装置にも適用できる。
【０１０７】
［他の実施形態］
更に、第１〜第３の実施形態においては、キャリッジの往方向への主走査の間にのみ、インクジェット記録ヘッドによる記録（インク吐出）を行うように制御したが、復方向への主走査の間にも、記録（インク吐出）を行うように制御してもよい。
【０１０８】
加えて、例えば、キャリッジ等の記録ヘッド付近に環境温度を検知する検知手段を設け、その検知温度に応じて、ウエイト温度をさらに変更するように構成・制御することも、さらなる出力速度の低下抑制につながるので好ましい。
【０１０９】
また、第１〜第３の実施形態における、インクジェット記録ヘッドが記録（インク吐出）を行っている間のキャリッジ主走査速度は略一定であるが、この速度が略一定でない場合においても、本発明は効果を発揮する。
【０１１０】
更に、第１〜第３の実施形態においては、インクジェット記録ヘッド及びメディアが主・副の２つの方向に走査を行う、いわゆる、シリアル記録方式のインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、他のタイプ、例えば、インクジェット記録ヘッドのインク吐出口が、使用可能な最大サイズのメディアの短手方向長さ以上にわたって配列され、メディアのみが移動し、その移動中に記録が行われる、いわゆる、フルラインタイプのインクジェットプリンタに対しても本発明は有効である。
【０１１１】
上述のようなフルラインタイプのインクジェットプリンタに対しては、例えば、インクジェット記録ヘッドの検知温度が、記録画像のメディア移動方向の長さ等に応じて設定されたウエイト温度未満になるまで、記録（インク吐出）を伴う新たなメディアの移動開始を遅らせる（待機させる）ように制御すればよい。
【０１１２】
更に、上述のようなフルラインタイプのインクジェットプリンタに対しては、インクジェット記録ヘッドの温度を検知するための、例えば、ダイオードセンサ等を複数箇所に設け、それらの検知温度の最大値や平均値等がウエイト温度未満になるまで、記録（インク吐出）を伴う新たなメディアの移動開始を遅らせるように制御することも有効である。
【０１１３】
また、第１〜第３の実施形態においては、インクジェット記録ヘッドの吐出口に連通したインク流路内に電気熱変換体を設け、その電気熱変換体に通電することによってインクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その圧力によってインクを吐出させる方式のインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、本発明はそのような例に限られるものではなく、他の方式のインクジェットプリンタに対しても本発明は有効である。
【０１１４】
更に、本発明は、インクジェットプリンタのみならず、サーマルプリンタ等の他の記録方式の記録装置に対しても有効であり、また、記録装置に限定されず、記録ヘッドによって記録を行う機能を有するあらゆる装置に対して、本発明は適用可能である。
【０１１５】
上述の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとしての熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより、記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１１６】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。
【０１１７】
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１１８】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１１９】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【０１２０】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１２１】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１２２】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１２３】
なお、本発明は、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１２４】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１２５】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２６】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１２７】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２８】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２９】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図３、及び／又は図７に示す）フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【０１３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、例えば、記録ヘッドの温度が、記録ヘッドと記録媒体との間の１回の相対移動の間に記録ヘッドが記録を行う画素数に関する情報に応じて設定された閾値以上である場合に、記録ヘッドと記録媒体との間の、記録を伴う新たな相対移動を開始しないようにできる。
【０１３１】
従って、複雑な構成や制御が不要であり、コストをかけずに、出力速度の低下をできる限り抑えつつ、記録ヘッドの温度上昇による不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態としてのインクジェットプリンタの構成を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の実施形態としてのインクジェットプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の画像記録シーケンスを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるウエイト温度設定に用いるテーブルを示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における高画質モードに対するウエイト温度設定に用いるテーブルを示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における高画質モードの際に使用するマスクの例を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態の画像記録シーケンスを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態におけるウエイト温度設定に用いるテーブルを示す図である。
【符号の説明】
１  搬送モータ
２  プラテンローラ
３  ガイドシャフト
４  キャリッジ
５  インクジェット記録ヘッド
６  キャリッジモータ
２０  インターフェース
２１  ＭＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  ＤＲＡＭ
２４  ゲートアレイ
２５，２６  モータドライバ
２７  ヘッドドライバ
５０  ダイオードセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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