(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が目的地に至るまでの経路の案内をするための情報をこの移動体に送るナビゲーション情報提供装置であって、
移動体の現在位置を地図上に明示した地図情報と前記目的地に到着する予定時刻の情報とを、この移動体以外の情報端末に送る場合、これらの情報を送るべき複数種類の情報端末のうちの通信ナビゲーション装置が使用中であるか否かを判断した後、使用中であるときには当該通信ナビゲーション装置に送り、使用中ではないときには当該通信ナビゲーション装置以外の情報端末に送ることを特徴とするナビゲーション情報提供装置。
【請求項２】
前記情報端末の種類を判定し、前記情報端末の種類に適合した描画情報に加工して前記地図情報を送ることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション情報提供装置。
【請求項３】
前記目的地が入力されていない場合には、前記予定時刻の情報を送らないことを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション情報提供装置。
【請求項４】
移動体が目的地に至るまでの経路の案内をするための情報を情報センタから受け、この受けた情報に基づいて経路案内を行なう移動体のナビゲーション装置であって、
移動体の現在位置を地図上に明示した地図情報と前記目的地に到着する予定時刻の情報とをこの移動体以外の情報端末に送信可能な情報センタで、これらの情報を送るべき複数種類の情報端末のうちの通信ナビゲーション装置が使用中であるか否かを判断した後、使用中であるときには当該通信ナビゲーション装置に送り、使用中ではないときには当該通信ナビゲーション装置以外の情報端末に送る情報センタに、当該移動体の現在位置の情報を送ることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記情報センタは、前記情報端末の種類を判定し、前記情報端末の種類に適合した描画情報に加工して前記地図情報を送ることを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記目的地が入力されていない場合には、前記情報センタは、前記予定時刻の情報を送らないことを特徴とする請求項４または５記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション情報提供装置およびナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
一般に、ナビゲーションシステムとは、人工衛星からの電波を受信、あるいはジャイロ等を用いた自立航法と併用して、地図上に自分の位置を表示する装置のことをいい、その多くは自動車等の移動体に搭載されることで、進路や道筋を明示し運転者に経路を案内するものである。また最近では、このような経路案内をする機能に留まらず、交通渋滞や通行規制といった種々の道路交通情報等の運転者に有用な情報をも提供するものが登場している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したナビゲーションシステムでは、いずれも自動車等の移動側にとって有用な情報をその運転者等に提供することに主眼が置かれているため、移動側以外の者には、当該移動側に関する情報が何ら提供されていない。
即ち、例えば移動側の現在位置や移動側が目的地に到着する予定時刻といった諸情報が、移動側の到着を待つ相手側（以下、「相手側」という。）に提供されない。そのため、例えば予期せぬ交通渋滞等により目的地への到着が遅れた場合にその旨を相手側に伝えるためには、移動側は携帯電話機等の通信手段を用いて連絡をとらなければならない。しかも会話による地理上の位置説明は困難であり、また走行中の運転者による携帯電話機の使用は道路交通法により禁止されているため、運転者以外に同乗者がいない場合には携帯電話機等の通信手段があってもその取り扱い煩雑となる。
【０００４】
また、移動側がナビゲーションシステムに案内されることなく、相手側からの指示に従って移動する場合にあっては、相手側が移動側の現在位置を把握していなければ、移動側に十分な指示を与えることは困難である。そのため、移動側は自分の位置を相手側に伝える必要が生ずるが、携帯電話機等の通信手段を用いて相手方に会話による位置説明を行おうとすると、前述の如く様々な障害が発生し得るため、現実には相手側からの指示に従って移動することは難しい。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、移動側の現在位置を相手側に容易に通知し得るナビゲーション情報提供装置およびナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１のナビゲーション情報提供装置では、移動体が目的地に至るまでの経路の案内をするための情報をこの移動体に送るナビゲーション情報提供装置であって、移動体の現在位置を地図上に明示した地図情報と前記目的地に到着する予定時刻の情報とを、この移動体以外の情報端末に送る場合、これらの情報を送るべき複数種類の情報端末のうちの通信ナビゲーション装置が使用中であるか否かを判断した後、使用中であるときには当該通信ナビゲーション装置に送り、使用中ではないときには当該通信ナビゲーション装置以外の情報端末に送ることを技術的特徴とする。
【０００７】
また、請求項２のナビゲーション情報提供装置では請求項１において、前記情報端末の種類を判定し、前記情報端末の種類に適合した描画情報に加工して前記地図情報を送ることを技術的特徴とする。
【０００８】
さらに、請求項３のナビゲーション情報提供装置では請求項１または２において、前記目的地が入力されていない場合には、前記予定時刻の情報を送らないことを技術的特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項４のナビゲーション装置では、移動体が目的地に至るまでの経路の案内をするための情報を情報センタから受け、この受けた情報に基づいて経路案内を行なう移動体のナビゲーション装置であって、移動体の現在位置を地図上に明示した地図情報と前記目的地に到着する予定時刻の情報とをこの移動体以外の情報端末に送信可能な情報センタで、これらの情報を送るべき複数種類の情報端末のうちの通信ナビゲーション装置が使用中であるか否かを判断した後、使用中であるときには当該通信ナビゲーション装置に送り、使用中ではないときには当該通信ナビゲーション装置以外の情報端末に送る情報センタに、当該移動体の現在位置の情報を送ることを技術的特徴とする。
【００１１】
また、請求項５のナビゲーション装置では請求項４において、前記情報センタは、前記情報端末の種類を判定し、前記情報端末の種類に適合した描画情報に加工して前記地図情報を送ることを技術的特徴とする。
さらに、請求項６のナビゲーション装置では請求項４または５において、前記目的地が入力されていない場合には、前記情報センタは、前記予定時刻の情報を送らないことを技術的特徴とする。  
【００１２】
請求項１の発明では、移動体の現在位置を地図上に明示した地図情報と目的地に到着する予定時刻の情報とを、この移動体以外の情報端末に送る場合、これらの情報を送るべき複数種類の情報端末のうちの通信ナビゲーション装置が使用中であるか否かを判断した後、使用中であるときには当該通信ナビゲーション装置に送り、使用中ではないときには当該通信ナビゲーション装置以外の情報端末に送る。これにより、これらの情報を送るべき複数種類の情報端末のうちの通信ナビゲーション装置が使用中であればそれに地図情報や予定時刻の情報が送られ、使用中ではなければ当該通信ナビゲーション装置以外の情報端末に地図情報や予定時刻の情報が送られる。
【００１３】
請求項２の発明では、移動体の現在位置を地図上に明示した地図情報と目的地に到着する予定時刻の情報とを、送り先の情報端末の種類に適合した描画情報に加工して送る。これにより、当該情報端末は、その情報端末の種類に適合した描画情報として受け取ることができる。
【００１４】
請求項３の発明では、目的地が入力されていない場合、予定時刻の情報を送らない。
【００１６】
請求項４の発明では、移動体の現在位置を地図上に明示した地図情報と目的地に到着する予定時刻の情報とをこの移動体以外の情報端末に送信可能な情報センタで、これらの情報を送るべき複数種類の情報端末のうちの通信ナビゲーション装置が使用中であるか否かを判断した後、使用中であるときには当該通信ナビゲーション装置に送り、使用中ではないときには当該通信ナビゲーション装置以外の情報端末に送る情報センタに、当該移動体の現在位置の情報を送る。これにより、情報センタは、これらの情報を送るべき複数種類の情報端末のうちの通信ナビゲーション装置が使用中であればそれに地図情報や予定時刻の情報を送り、使用中ではなければ当該通信ナビゲーション装置以外の情報端末に地図情報や予定時刻の情報を送る。
【００１７】
請求項５の発明では、情報センタは、移動体の現在位置を地図上に明示した地図情報と目的地に到着する予定時刻の情報とを、送り先の情報端末の種類に適合した描画情報に加工して送る。これにより、当該情報端末は、その情報端末の種類に適合した描画情報として受け取ることができる。
請求項６の発明では、目的地が入力されていない場合、情報センタは、予定時刻の情報を送らない。  
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のナビゲーション情報提供装置およびナビゲーション装置の実施形態について図１〜図８を参照して説明する。
図１に示すように、本発明の一実施態様に係るナビゲーションシステムは、情報センタと車載装置（移動体）とから構成され、ナビゲーションの開始位置から終了位置に至る経路探索の経路・案内データを分割して車載装置に送信し、この送信された分割データに基づいて利用者に経路案内を行うナビゲーション機能、および、車載装置の現在位置を地図上に明示した地図情報をこの車載装置以外の情報端末に送る地図情報送信機能を備える。
【００１９】
情報センタ１０は、主に、送受信部１２、演算処理部１４、データベース３０および外部情報収集部４０から構成される。
送受信部１２は、送信装置、受信装置を含む無線通信機器であり、車載装置１００との間で無線回線によるデータの送受信を行うためのものである。例えば自動車電話機、携帯電話機、ＰＨＳ等の無線通信システムを利用し、その通信形態は例えばパケット通信方式を採る。
【００２０】
演算処理部１４は、演算処理を行なうＣＰＵ１６、各種のプログラムやデータが格納されるメモリ１８が含まれている。
メモリ１８には、車両の現在位置（ナビゲーションの開始位置）から目的地（ナビゲーションの終了位置）までの経路を探索する経路探索プログラム２０、探索された経路のセグメント分割や車両側に送信する道路長を設定するセグメント処理プログラム２２、これによって設定された道路長に対応する案内データを検索して抽出し編集する案内データ抽出プログラム２４、車載装置１００の現在位置を明示した地図の地図データを作成等する地図情報処理プログラム２５、全体の動作を制御管理するシステム制御プログラム２６等、情報センタ１０で実行される各種のプログラムが格納されている。またメモリ１８には、それらのプログラムの実行に使用される所定の作業領域も確保されている。
【００２１】
データベース３０は、推奨経路を探索するための経路探索用データ３２、経路案内のデータを蓄積した案内用データ３４、目的地を設定する電話番号や住所等の目的地設定用データ３６、地図情報に関するデータを蓄積した地図データ３８、地図情報を利用する者（例えば移動体の到着を待つ相手側）の送付先番地を記録した蓄積した利用者アドレスデータ３９（図８参照）等の経路探索、経路案内、地図の描画・送信に必要なデータを格納している。経路探索用データ３２は、交差点に関するデータ、道路に関するデータ、ノード点に関するデータ等を含んでいる。また案内用データ３４には、各交差点や道路の地図データ、主要な施設を示すランドマークデータ、音声案内データ等の各種案内データが含まれる。
【００２２】
さらに、データベース３０には、外部情報収集部４０が接続されている。この外部情報収集部４０は、道路工事、交通規制、道路や施設の新設、通信エリアの変更等、最新の道路・交通情報や通信情報を電話回線等を利用して収集し、データベース３０に格納されたデータを随時更新するためのものである。
【００２３】
次に、車載装置１００について説明する。車載装置１００は、演算処理部１０１はＣＰＵを中心に、主に、メモリ１０２、位置計測部１０４、入力部１０５、表示部１０６、音声出力部１０７および送受信部１０８から構成されており、さらにメモリ１０２は、プログラム格納領域１０２Ａ（例えばＲＯＭ）と、データ記憶領域１０２Ｂ（例えばＲＡＭ）とから構成されている。
【００２４】
メモリ１０２のプログラム格納領域１０２Ａは、情報センタ１０から送信される経路データや案内データに基づいて、経路やランドマークを表示部１０６に表示したり、経路案内の音声を音声出力部１０７から出力する経路案内プログラム１５０、車両現在位置と受信した経路・案内データを比較して次の経路に対する経路・案内データを要求するデータリクエストプログラム１５２、車両現在位置を明示した地図の送信を要求する地図送信要求プログラム１５３、全体の動作を制御する制御プログラム１５４等、演算処理部１０１で実行されるプログラムを格納する。
【００２５】
一方、メモリ１０２のデータ記憶領域１０２Ｂは、プログラムの実行に際して作業領域として使用される他、例えば、情報センタ１０から送信される経路・案内データ１６０、車両固有のＩＤデータ１６２、位置計測部１０４により計測される車両位置データ（経度・緯度）１６４、あるいは地図情報の利用者リストを記録した利用者データ１６６等を格納する。
【００２６】
なお、車両位置データ１６４には、位置計測部１０４によって所定時間間隔で測定した現在位置データの他に、過去の複数の位置データも含まれている。例えば、一定距離に含まれる測定点の位置データ、または一定数の測定点の位置データが記憶される。新たに位置計測部１０４で計測が行われると、その最新の位置データが記憶されるとともに、最も古く記憶された位置データは消去される。これら複数の位置データを結ぶことで、車両の走行軌跡を得ることができる。この走行軌跡は、車両が走行している道路を特定するためのいわゆるマップマッチングに利用される。
【００２７】
位置計測部１０４は、いわゆるＧＰＳ等を利用して車両の位置を計測し、経度・緯度により現在の車両位置データを出力するためのもので、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の絶対位置を計測するＧＰＳ受信機、車両の相対位置を計測するための速度センサや方位センサ等を備えている。速度センサや方位センサは、自律航法に使用される。それらセンサによって計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星からの電波を受信できないトンネル内等において位置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置の測位誤差を補正する等に利用される。
【００２８】
入力部１０５には、各種スイッチ、表示部１０６の表示面に取り付けられたタッチパネル、リモコン、音声認識を利用したデータ入力装置等が含まれる。タッチパネルでは、表示部１０６に表示されたアイコン等を利用者が指でタッチすることによって、対応するデータや命令が入力される。音声認識を利用したデータ入力装置では、利用者が音声を発することによってそれに対応するデータや命令が入力される。
【００２９】
表示部１０６は、液晶やＣＲＴ等によるディスプレイで、前述したタッチパネルを備えている。送受信部１０８は、情報センタ１０側とデータの送受信を行うための通信装置で、送信装置、受信装置を含む通信機器によって構成されている。これも情報センタ１０側と同様に、例えば自動車電話機、携帯電話機、ＰＨＳ等の無線通信システムを利用する。
【００３０】
ここで、まずナビゲーションシステムの基本的なナビゲーション機能を図１〜図４に基づいて簡単に説明する。
即ち、図１および図２に示すように、目的地に至るまでの経路探索の経路・案内データを分割して車両１００ａに搭載された車載装置１００に送信する情報センタ１０による経路探索処理と、この送信された分割データに基づいて運転者等に経路案内を行う車両１００ａの車載装置１００による分割経路受信処理とについて説明する。
【００３１】
図３には、情報センタ１０による経路探索処理の流れが示されている。この処理は、車載装置１００側からの経路取得要求を受信したか否かを判断する処理（Ｓ５１０）から始まるので、まず車載装置１００による経路取得要求の送信について説明する。なお、この経路取得要求の送信は、図４に示すステップ５５２に該当する。
【００３２】
図１に示すように、車載装置１００側では、メモリ１０２に格納されている制御プログラム１５４が演算処理部１０１で実行されている。この状態で、ユーザの入力操作に基づいてメモリ１０２に格納されているデータリクエストプログラム１５２が実行されると、位置計測部１０４で計測した車両１００ａの現在位置および目的地等の各情報を情報センタ１０に送受信部１０８によって送信する。このとき自車１００ｂと他車１００ａを識別するためのＩＤも同時に送信する。
【００３３】
情報センタ１０では、車両１００ａから送信した経路取得要求等を送受信部１２で受信すると、これらの情報を送受信部１２から演算処理部１４に送る。これらの情報を取得した演算処理部１４では、前述したようにメモリ１８に格納されている経路探索プログラム２０による経路探索処理が行われているので、図３に戻り引き続きその処理の流れを説明する。
【００３４】
図３に示すように、経路探索処理ではステップ５１０により経路取得要求を受信したと判断すると（Ｓ５１０でＹｅｓ）、経路取得要求とともに得た各情報から目的地情報を抽出することにより目的地入力の有無を判断する（Ｓ５１２）。これにより目的地入力があると判断すれば（Ｓ５１２でＹｅｓ）、この目的地情報から目的地を決定し、次のステップ５１４で目的地までの経路を探索する。
一方、目的地入力があると判断できなければ（Ｓ５１２でＮｏ）、目的地なしくして経路探索を行うことができないので、この経路探索処理を終了して制御プログラム２６に処理を移す。
【００３５】
ステップ５１４により探索された推奨経路は、メモリ１８に格納されたセグメント処理プログラム２２によって実行され、探索された経路をナビゲーションの単位である所定長のセグメントに分割される（Ｓ５１６）。
【００３６】
ステップ５２０による分割経路情報の作成では、前ステップ５１６により分割された分割経路とそれに伴う案内データをメモリ１８に格納された案内データ抽出プログラム２４により案内用データ３４から抽出し、案内データを付加した分割経路情報を作成、編集する。これにより、車載装置１００に送信すべき分割経路情報の作成が完了するので、次ステップ５２２により分割経路情報の受信指示を車載装置１００側に送信する。続いてステップ５２４により分割経路情報を車載装置１００側に送信する。これら送信処理は送受信部１２を介して行われ、所定の無線回線によって車載装置１００側に分割経路情報が無線伝送される。
【００３７】
続いて、車載装置１００の作動を説明する。図４には、車載装置１００による分割経路受信処理の流れが示されている。この処理は、移動中の車両１００ａが現在位置している分割区間の次の区間の分割経路情報を取得するためのものであるので、演算処理部１０１による制御プログラム１５４が、位置計測部１０４における車両現在位置により、経路の分割経路切替地点の手前から所定の距離地点に車両が到達したと判断したときに起動される。
【００３８】
まずステップ５５０により位置計測部１０４における車両現在位置を確認し、車両１００ａの現在位置が目的地周辺に位置するか否かを判断する。そして、車両の現在位置が目的地の周辺に位置していると判断すれば（Ｓ５５０でＹｅｓ）、これ以上分割経路情報を要求する必要がないので、分割経路受信処理を終了して制御プログラム２６に処理を移す。一方、目的地の周辺に位置していると判断しなければ（Ｓ５５０でＮｏ）、処理をステップ５５２に移し、情報センタ１０に対して経路取得要求の送信を行う。
【００３９】
ステップ５５２では、メモリ１０２に格納されたデータリクエストプログラム１５２を実行することで、情報センタ１０に経路取得要求を送信する。このステップ５５２による処理の説明は、前述した情報センタ１０のステップ５１０による処理を説明する際に既述しているので省略する。ステップ５５２による経路取得要求の送信が完了すると、次にステップ５５４に処理を移行する。
【００４０】
ステップ５５４では、前述した情報センタ１０の経路探索処理により行われる分割経路情報の受信指示（Ｓ５２２）を車載装置１００側が受信したか否かを判断する。受信指示を受けていれば（Ｓ５５４でＹｅｓ）、情報センタ１０側から分割経路情報が追って送信されてくるので、それを受信すべく次ステップ５５６に処理を移行し、分割経路情報の受信に移る。一方、受信指示を受けていなければ（Ｓ５５４でＮｏ）、ステップ５５４を再実行し受信指示を受けるまで待つ。
【００４１】
ステップ５５６により分割経路情報をすべて受信できると、演算処理部１０１は受信した分割経路情報を経路案内データ１６０としてメモリ１０２に格納し受信が完了する。次にステップ５６２に処理を移行し、メモリ１０２に格納された経路案内プログラム１５０を実行すると、受信した経路案内データ１６０を利用して分割された経路の地図やランドマークが表示部１０６に表示され、また交差点の右左折等では該当する音声案内が音声出力部１０７から出力される。
【００４２】
以上説明したようにナビゲーションシステムが作動することによって、車両１００ａに搭載された車載装置１００により推奨経路がその表示部１０６等により明示されるので、運転者等は案内される経路に従った進路を採ることで迷うことなく目的地に到着することができる。
【００４３】
次に、車両１００ａの現在位置を地図上に明示した地図情報をこの車両１００ａに搭載された車載装置１００以外の情報端末１００ｂ、１００ｃ、１００ｄに送る地図情報送信機能を図１、図２、図５〜図８に基づいて説明する。
図５には、車載装置１００による地図送信要求処理の流れが示されている。この処理は、図２に示す車両１００ａに搭載された車載装置１００から情報センタ１０側に、車両１００ａの現在位置を地図上に明示した地図情報を車両１００ａ以外の情報端末、例えば車両１００ｂのナビゲーション装置、携帯電話機１００ｃ、パーソナルコンピュータ１００ｄ等に送信することを要求するもので、車両１００ａから情報センタ１０に地図送信要求を送信するためのものである。この地図送信要求処理は、運転者等が入力部１０５から現在位置の地図送信要求を入力することによってメモリ１０２に格納されている地図送信要求プログラム１５３が起動され、演算処理部１０１により実行される。
【００４４】
地図送信要求処理では、まずステップ８０により、メモリ１０２に格納された利用者データ１６６を読み出して表示部１０６に利用者リストを表示し、現在の自車位置を送信する相手を選択する。
次にステップ８２では、目的地に到着する予定時刻の通知を必要とするか否かの選択を行う。これにより、時刻通知有りに設定すると、車両１００ａの現在位置から目的地までの経路長、移動速度、道路交通渋滞の状況等に基づく所定のアルゴリズムによって情報センタ１０側が算出する到着予定時刻が、地図情報に併せて相手側に通知される。
続くステップ８４では、ステップ８０およびステップ８２により設定された送信相手および到着時刻通知の有無が、情報センタ１０側に送信される。この送信処理は送受信部１２を介して行われ、所定の無線回線によって情報センタ１０側に地図送信要求が無線伝送される。
【００４５】
なお、ステップ８０ではメモリ１０２に格納された利用者データ１６６を読み出して表示部１０６に表示したが、例えば情報センタ１０側から利用者データ１６６を受信して表示部１０６に表示する手段を採っても良い。この場合、情報センタ１０から受信する方式は、例えば携帯電話機のｉモード（ＮＴＴ移動通信網株式会社およびそのグループ会社による情報提供業務に係る名称で、ＮＴＴ移動通信網株式会社の登録商標等）と同等のパケット通信方式であっても良く、またそのデータ形式はテキスト形式のほか、例えばＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）形式によるものであっても良い。これにより、通信コストの削減および運転者等により簡易な操作環境を提供することが可能となる。
【００４６】
続いて図６および図７を参照して情報センタ１０側の地図情報送信処理を説明する。図６には、情報センタ１０による地図情報送信処理の流れが示される。この処理は、図２に示す車両１００ａの車載装置１００から送信された地図送信要求に基づいて行われるもので、情報センタ１０から送信相手の情報端末に地図情報を送信するためのものである。この地図情報送信処理は、メモリ１８に格納される地図情報処理プログラム２５が演算処理部１４により起動され実行される。
【００４７】
地図情報送信処理では、まずステップ１０により、車両１００ａ側から送信されてくる地図送信要求を受信したか否かを判断する。つまり、車両１００ａの運転者等から所定の相手側に車両１００ａの現在位置を地図情報として送信する要求があるまで待ち、その要求があると（Ｓ１０でＹｅｓ）、続くステップ１２に処理を移行する。
【００４８】
ステップ１２では、運転者等によって車両１００ａ側で目的地が入力されているか否かを判断する。つまり、前述した経路探索処理の際に必要となった目的地の入力があるか否かを判断し、目的地の入力があれば（Ｓ１２でＹｅｓ）、ステップ１４により当該目的地到着時刻の通知設定がなされているかを判断する。一方、目的地入力がなければ（Ｓ１２でＮｏ）、到着すべき目的地がないのでその到着時刻の通知は不要となるため、ステップ１８に処理を移行する。ここで、目的地入力がない場合とは、特に行き先を決めることなく「とりあえず○○方面に行きたい」というような漠然とした進路を決定している場合である。
【００４９】
ステップ１２により目的地入力があると判断すると、ステップ１４により目的地到着時刻の通知があるか否かを判断する。この通知の有無は、前述した地図送信要求処理のステップ８２により設定されているもので、車載装置１００から送信された地図送信要求に付加されている情報から抽出して判断される。この判断により到着時刻通知があると判断されると（Ｓ１４でＹｅｓ）、ステップ１６により時刻通知フラグがオン設定される。また到着時刻通知がないと判断されると（Ｓ１４でＮｏ）、ステップ１８により時刻通知フラグがオフ設定される。
【００５０】
ステップ１６およびステップ１８では、時刻通知フラグをオンあるいはオフに設定する処理を行っている。この時刻通知フラグは、到着時刻通知要求があると判断されると（Ｓ１４でＹｅｓ）、ステップ１６により時刻通知フラグがオン設定され、そうでないと（Ｓ１２またはＳ１４でＮｏ）、ステップ１８により時刻通知フラグがオフ設定される。これにより、後述する目的地到着予定時刻の付加の有無が制御される。
【００５１】
続くステップ２０では、情報端末種別判定処理が行われる。この処理は、図７に示すサブルーチンによって処理されるので、ここからは図７を参照して説明する。なお、このステップ２０による情報端末種別判定処理は、特許請求の範囲に記載の「端末種別判定手段」に相当する。
図７に示すように、情報端末種別判定処理は、ステップ２２による利用者アドレスデータの検索から始まる。つまり、データベース３０に格納された利用者アドレスデータ３９（図８参照）から、運転者等によって選択された送信相手の送付先番地を検索し、その検索結果を用いて続く以下の処理によって送信相手の使用する情報端末の種別を判定する。
【００５２】
次のステップ２４では、当該利用者アドレスデータに通信ナビゲーションＩＤがあるか否かを判断する。通信ナビゲーションのＩＤがあれば（Ｓ２４でＹｅｓ）、次のステップ２６によりさらにその通信ナビゲーションが現在使用されているか否かを判断する。一方、通信ナビゲーションのＩＤがなければ（Ｓ２４でＮｏ）、続くステップ２６およびステップ２８は行わず、ステップ３２に処理を移行する。
【００５３】
ステップ２６では、通信ナビゲーションのＩＤからその通信ナビゲーションが現在使用中であるか否かを判断する。つまり、ナビゲーションＩＤからその使用状況を確認することができるので、現在の使用状況を確認し、それが使用中であれば（Ｓ２６でＹｅｓ）、通信ナビゲーションを最優先に地図情報を送信するため端末種別を通信ナビゲーションに設定し（Ｓ３０）、情報端末種別判定処理を終了する。一方、通信ナビゲーションが現在使用中でなければ（Ｓ２６でＮｏ）、次ステップ２８に処理を移行する。
【００５４】
ステップ２８の処理は、通信ナビゲーションのＩＤがあっても、その通信ナビゲーションが現在使用中でないときに行われるもので、検索した利用者アドレスデータに電子メールアドレスがあるか否かを判断する。そして、電子メールアドレスがあれば（Ｓ２８でＹｅｓ）、通信ナビゲーションに地図情報を送ることなく、その電子メールアドレスの情報端末に地図情報を送信するように端末種別設定する。一方、電子メールアドレスがなければ（Ｓ２８でＮｏ）、使用中でなくても通信ナビゲーションに地図情報を送らざるを得ないので、使用中でない通信ナビゲーションに地図情報を送信するため端末種別を通信ナビゲーションに設定し（Ｓ３０）、情報端末種別判定処理を終了する。この場合、送信相手は直ちに地図情報を受け取ることができないので、後述する送信処理では情報センタ１０側のメールボックス等に送信する地図情報を預ける処理が行われる。
【００５５】
続くステップ３２は、送信相手が、通信ナビゲーションのＩＤに対応する通信ナビゲーションが現在使用中ではないが電子メールアドレスを持っているとき、または電子メールアドレスしか持っていないときに行われるもので、その電子メールアドレスが携帯電話機の番号であるか否かを判断する。この判断は、電子メールアドレスの文字データによって判断する。例えば図８に示す利用者アドレスデータ３９の場合、「佐藤花子」の電子メールアドレス１には「sxxx@docomo.ne.jp 」とあることから、＠マークより右側の文字データ（以下「ドメインアドレス」という。）からＮＴＴ移動通信網株式会社およびそのグループ会社によるｉモード機能を使用可能な携帯電話機であることが判る。このような判断により携帯電話機の番号であると判断すると（Ｓ３２でＹｅｓ）、端末種別を携帯電話機に設定して（Ｓ３６）、情報端末種別判定処理を終了する。一方、携帯電話機の番号でないと判断すると（Ｓ３２でＮｏ）、端末種別をパーソナルコンピュータに設定し（Ｓ３４）、電子メールアドレスを全て検索したか否かをステップ３８により判断する。そして、全て検索していれば（Ｓ３８でＹｅｓ）、情報端末種別判定処理を終了する。まだ検索の残りがあれば次の電子メールアドレスの検索を行い（Ｓ３９）、再度、ステップ３２に処理を移行し、前述と同様の各処理を行う。
【００５６】
ここで、上述した処理を図８に示す利用者アドレスデータ３９の一例に基づいて具体的に説明する。
例えば送信相手が「山田太郎」であった場合、ステップ２２によりナビゲーションＩＤの「ABC01234」が検索され（Ｓ２４でＹｅｓ）、その通信ナビゲーションが現在使用中であれば（Ｓ２６でＹｅｓ）、端末種別は通信ナビゲーションに設定され（Ｓ３０）、情報端末種別判定処理を終了する。
【００５７】
また、送信相手が「佐藤花子」であった場合、ステップ２２によりナビゲーションＩＤの「DEF56789」が検索されても（Ｓ２４でＹｅｓ）、その通信ナビゲーションが現在使用中なければ（Ｓ２６でＮｏ）、電子メールアドレス１の「sxxx@docomo.ne.jp 」が検索される（Ｓ２８でＹｅｓ）。そして、この電子メールアドレスは、そのドメインアドレスから前述のｉモード機能を有する携帯電話機であると判断されるので（Ｓ３２でＹｅｓ）、端末種別は携帯電話機に設定され（Ｓ３６）、情報端末種別判定処理を終了する。
【００５８】
さらに、送信相手が「渡辺一郎」であった場合、ナビゲーションＩＤを持っていないので、ステップ２２によりナビゲーションＩＤがあると判断されず（Ｓ２４でＮｏ）、検索された電子メールアドレス１の「wyyy@tohoho.com 」は、ステップ３２によって携帯電話機の番号であると判断されないので（Ｓ３２でＮｏ）、端末種別はパーソナルコンピュータに設定される（Ｓ３４）。そして、電子メールアドレスを全て検索したか否かをステップ３８により判断すると、まだ電子メールアドレス２の「wxxx@docomo.ne.jp 」が残っているので、そのアドレスについて文字データを判断すると、ドメインアドレスから前述のｉモード機能を有する携帯電話機であると判断されるので（Ｓ３２でＹｅｓ）、端末種別は携帯電話機に設定され（Ｓ３６）、情報端末種別判定処理を終了する。
【００５９】
このように情報端末種別判定処理を行うと、地図情報送信処理に処理を戻してステップ２０の次のステップ４０から地図情報送信処理を再開するため、再び図６を参照して説明する。
ステップ４０では、ステップ２０による情報端末種別判定処理によって判定された情報端末の種別により以後の処理を分ける。つまり、情報端末の種別が、通信ナビゲーションであればステップ５０、携帯電話機であればステップ６０、パーソナルコンピュータであればステップ７０にそれぞれ処理を移行する。なお、このステップ５０、６０、７０による現在位置座標の設定、簡易画像の作成、詳細画像の作成は、特許請求の範囲に記載の「地図情報加工手段」に相当する。
【００６０】
ステップ５０による現在位置座標の設定では、情報端末種別が通信ナビゲーションであることから（例えば図２に示す車両１００ｂのナビゲーション装置）、送信相手である通信ナビゲーションは、通常、地図データを備えている。そのため、地図情報として描画データを送ることなく、車両１００ａの現在位置を示す座標情報を送信情報の対象とする。なお、送信相手の通信ナビゲーションがそのような地図データを備えていない場合には、車両１００ａの車両現在位置情報からその付近の地図情報を送信用地図データ３８から検索し、検索した地図情報を送信相手の通信ナビゲーションに適合する描画情報として送信情報を編集する。また、ここで用いる車両１００ａの現在位置情報は、車載装置１００から送信された地図送信要求に付加されている情報から抽出した位置計測部１０４による車両現在位置情報である。
【００６１】
そして、ステップ５２により時刻通知フラグがオン設定されているか否かを判断し、オン設定されていれば（Ｓ５２でＹｅｓ）、ステップ５４により目的地到着予定時刻の情報を送信情報に付加し、ステップ５６による送信情報としての座標情報の送信を行う。またオン設定されていなければ（Ｓ５２でＮｏ）、ステップ５４の処理を行わず、ステップ５６による送信情報としての座標情報の送信を行う。
【００６２】
ステップ６０による簡易画像の作成では、情報端末種別が携帯電話機（例えば図２に示す携帯電話機１００ｃ）であることから、送信相手である携帯電話機は、通常、モノクロ表示で解像度の高い表示画面は備えていないし、またその大きさも小さいものが多い。したがって、携帯電話機の表示画面に適合した描画情報に加工する必要がある。そこで、ステップ６０では、車両１００ａの車両現在位置情報からその付近の地図情報を送信用地図データ３８から検索するとともに、検索した地図情報を簡略加工、縮小加工、モノクロ加工等（例えば２階調ＧＩＦ（Graphic Interchange Format）形式に加工）を施して携帯電話機の表示画面に適合する描画情報として送信情報を編集している。
【００６３】
そして、ステップ６２により時刻通知フラグがオン設定されているか否かを判断し、オン設定されていれば（Ｓ６２でＹｅｓ）、ステップ６４により目的地到着予定時刻の情報を文字情報として送信情報に付加し、これを電子メールとしてステップ６６により送信する。またオン設定されていなければ（Ｓ６２でＮｏ）、ステップ６４の処理を行わず、ステップ６０により編集した送信情報を電子メールとしてステップ６６により送信する。
【００６４】
ステップ７０による詳細画像の作成では、情報端末種別がパーソナルコンピュータ（例えば図２に示すパーソナルコンピュータ１００ｄ）であることから、送信相手であるパーソナルコンピュータは、通常、カラー表示で高解像度の表示画面を備えている。また表示画面の大きさも数インチ以上と携帯電話機の表示画面に比べれば大きいことから、描画情報の表示自由度が高い。したがって、パーソナルコンピュータの表示画面に適合した加工する必要がある。そこで、ステップ７０では、車両１００ａの車両現在位置情報からその付近の地図情報を送信用地図データ３８から検索するとともに、カラー高解像度仕様の描画情報になるように検索した地図情報に加工を施し、パーソナルコンピュータの表示画面に適合する描画情報として送信情報を編集している。この後の処理は、携帯電話機の場合と同じであるから、ステップ６２に処理を移行して前述同様の処理を行う。
【００６５】
なお、上述したステップ５０により送信相手の通信ナビゲーションが地図データを備えていない場合に検索する地図情報、ステップ６０の簡易画像の作成により検索する地図情報、および、ステップ７０の詳細画像の作成により検索する地図情報は、一元化された送信用地図データ３８を検索している。
【００６６】
以上説明したようにナビゲーションシステムが作動することによって、情報センタ１０では、車両１００ａ側の現在位置を地図上に明示した地図情報を、この車両１００ａに搭載される車載装置１００側以外の情報端末、例えば車両１００ｂのナビゲーション装置、携帯電話機１００ｃ、パーソナルコンピュータ１００ｄ等に送信する。これにより、前述の例では車両１００ｂのナビゲーション装置、携帯電話機１００ｃ、パーソナルコンピュータ１００ｄ等は、この地図情報を電子メール等として受け取ることができるため、この電子メール等よる地図を表示することができる。したがって、車両１００ａが例えば予期せぬ交通渋滞等により目的地への到着が遅れた場合であっても、車両１００ｂのナビゲーション装置、携帯電話機１００ｃ、パーソナルコンピュータ１００ｄ等によって、車両１００ａ側の到着を待つ相手側に車両１００ａ側の現在位置を容易に通知し得る効果がある。
【００６７】
なお、本実施形態では、車載装置１００側の地図送信要求に基づいて情報センタ１０側が、地図情報送信処理により地図情報の検索、編集や描画情報の加工を行い、車両１００ｂのナビゲーション装置、携帯電話機１００ｃ、パーソナルコンピュータ１００ｄ等に送信するように処理を設定した。
しかし、本発明ではこれに限られることはなく、情報センタ１０側のデータベース３０に格納した送信用地図データ３８および利用者アドレスデータ３９を、車載装置１００側のメモリ１０２に格納したうえで、車載装置１００側による処理で地図情報の検索、編集や描画情報の加工を行い、地図情報、座標情報や描画情報を情報センタ１０側に送信し、さらにそれらの地図情報、座標情報や描画情報を車両１００ｂのナビゲーション装置、携帯電話機１００ｃ、パーソナルコンピュータ１００ｄ等に送信するように処理を設定しても良い。このような構成と処理によっても、前述と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
また、本実施形態では、送信相手の通信ナビゲーションが地図データを備えていない場合の地図情報の検索（Ｓ５０）、簡易画像の作成（Ｓ６０）および詳細画像の作成（Ｓ７０）では、一元化された送信用地図データ３８をともに検索したが、本発明ではこれに限られることはなく、例えば通信ナビゲーションに適合するように予め加工した描画情報を蓄積した通信ナビゲーション用データベース、携帯電話機に適合するように予め加工した描画情報を蓄積した携帯電話機用データベース、パーソナルコンピュータに適合するように予め加工した描画情報を蓄積したパーソナルコンピュータ用データベース等の情報端末の種別毎に適合するように予め加工した描画情報を蓄積した個々のデータベースをそれぞれ情報センタに備えるように構成しても良い。これにより、情報端末の種別毎に逐次、地図情報を加工し描画情報を編集する必要がなくなるので、移動体からの地図送信要求に応じて、移動体の現在位置を明示した地図情報を当該情報端末に迅速に送ることができる。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１の発明では、移動体の現在位置を地図上に明示した地図情報と目的地に到着する予定時刻の情報とを、この移動体以外の情報端末に送る場合、これらの情報を送るべき複数種類の情報端末のうちの通信ナビゲーション装置が使用中であるか否かを判断した後、使用中であるときには当該通信ナビゲーション装置に送り、使用中ではないときには当該通信ナビゲーション装置以外の情報端末に送る。これにより、これらの情報を送るべき複数種類の情報端末のうちの通信ナビゲーション装置が使用中であればそれに地図情報や予定時刻の情報が送られ、使用中ではなければ当該通信ナビゲーション装置以外の情報端末に地図情報や予定時刻の情報が送られる。したがって、当該情報端末によってこの地図情報による地図と目的地に到着する予定時刻を表示することで、移動体の現在位置や到着予定時刻を相手側に容易に通知し得る効果がある。また、使用中の通信ナビゲーション装置に優先的に移動体の現在地等を通知し得る効果がある。
【００７０】
請求項２の発明では、移動体の現在位置を地図上に明示した地図情報と目的地に到着する予定時刻の情報とを、送り先の情報端末の種類に適合した描画情報に加工して送る。これにより、当該情報端末は、その情報端末の種類に適合した描画情報として受け取ることができる。したがって、当該情報端末に適合した表示形式により地図を表示することに加えて到着予定時刻を表示することができるので、移動体の現在位置を相手側に一層容易に通知し到着予定時刻も通知し得る効果がある。
【００７１】
請求項３の発明では、目的地が入力されていない場合、予定時刻の情報を送らない。
【００７３】
請求項４の発明では、移動体の現在位置を地図上に明示した地図情報と目的地に到着する予定時刻の情報とをこの移動体以外の情報端末に送信可能な情報センタで、これらの情報を送るべき複数種類の情報端末のうちの通信ナビゲーション装置が使用中であるか否かを判断した後、使用中であるときには当該通信ナビゲーション装置に送り、使用中ではないときには当該通信ナビゲーション装置以外の情報端末に送る情報センタに、当該移動体の現在位置の情報を送る。これにより、情報センタは、これらの情報を送るべき複数種類の情報端末のうちの通信ナビゲーション装置が使用中であればそれに地図情報や予定時刻の情報を送り、使用中ではなければ当該通信ナビゲーション装置以外の情報端末に地図情報や予定時刻の情報を送る。したがって、当該情報端末はこの地図情報と到着予定時刻を受け取ることができるので、当該情報端末によってこの地図情報による地図や到着予定時刻を表示することで、移動体の現在位置や到着予定時刻を相手側に容易に通知し得る効果がある。また、使用中の通信ナビゲーション装置に優先的に通知し得る効果がある。
【００７４】
請求項５の発明では、情報センタは、移動体の現在位置を地図上に明示した地図情報と目的地に到着する予定時刻の情報とを、送り先の情報端末の種類に適合した描画情報に加工して送る。これにより、当該情報端末は、その情報端末の種類に適合した描画情報として受け取ることができる。したがって、当該情報端末に適合した表示形式により地図を表示することに加えて到着予定時刻を表示することができるので、移動体の現在位置を相手側に一層容易に通知し到着予定時刻も通知し得る効果がある。
請求項６の発明では、目的地が入力されていない場合、情報センタは、予定時刻の情報を送らない。  
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る情報センタ、車載装置および情報端末の関係を示す概念図である。
【図３】本実施形態の情報センタによる経路探索処理のフローチャートである。
【図４】本実施形態の車載装置による分割経路情報受信処理のフローチャートである。
【図５】本実施形態の車載装置による地図送信要求処理のフローチャートである。
【図６】本実施形態の情報センタによる地図情報送信処理のフローチャートである。
【図７】地図情報送信処理のサブルーチンである情報端末種別判定処理のフローチャートである。
【図８】地図情報を利用する者の送付先番地を記録した利用者アドレスデータの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０    情報センタ  
２５    地図情報処理プログラム
３８    送信用地図データ
３９    利用者アドレスデータ
１００  車載装置（移動体）
１５３  地図送信要求プログラム
１６６  利用者データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004250836.tif 000008
【図８】
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