(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方に開口部を有するごみコンテナを把持して上下反転させることにより上記ごみコンテナ内の塵芥を上記開口部から塵芥収集車の塵芥投入箱へ投入する塵芥収集車のごみコンテナ反転装置において、
上記塵芥投入箱に揺動自在に支持され、下方の待機位置と上記ごみコンテナを反転させる上方の反転位置との間で移動するリフトアームと、
上記リフトアームに支持され、上記ごみコンテナの把持を解除する解除位置と上記ごみコンテナを把持する把持位置との間で移動する把持機構と、
上記塵芥収集車と上記把持機構との間に介装され、上記把持機構を上記解除位置から上記把持位置に移動するのに引き続いて上記把持位置に配置された上記把持機構を介して上記リフトアームを上記待機位置から上記反転位置に移動するアクチュエータと、
上記塵芥収集車と上記リフトアームとの間に介装され、上記リフトアームに対する上記把持機構の移動中は上記リフトアームを上記待機位置にロックする第１ロック機構と、
上記リフトアームと上記把持機構との間に介装され、上記リフトアームの移動中は上記把持機構を上記把持位置にロックする第２ロック機構とを備えたことを特徴とする塵芥収集車のごみコンテナ反転装置。
【請求項２】
上記第１ロック機構は、
上記把持機構の上記解除位置から上記把持位置への移動中は上記リフトアームを上記待機位置にロックしてリフトアームの移動を阻止すると共に、上記把持機構が上記把持位置に配置されることによってロック状態を解除して上記リフトアームの移動を許容し、
上記第２ロック機構は、
上記把持機構が上記解除位置から上記把持位置に移動されることによって上記把持機構を上記把持位置にロックすると共に、上記リフトアームの上記待機位置と上記反転位置との間の移動中は上記リフトアームに対する上記把持機構の移動を阻止することを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車のごみコンテナ反転装置。
【請求項３】
上記把持機構は、
上記解除位置から上記把持位置に移動されたときに、上記第１ロック機構に係合してロック状態を解除すると共に、上記第２ロック機構に係合してロックする係合部を有することを特徴とする請求項２に記載の塵芥収集車のごみコンテナ反転装置。
【請求項４】
上記係合部は、
上記第２ロック機構による上記把持機構のロックを行った後に、上記第１ロック機構による上記リフトアームのロックを解除することを特徴とする請求項３に記載の塵芥収集車のごみコンテナ反転装置。
【請求項５】
上記アクチュエータは、
上記把持位置に配置された上記把持機構を介して上記リフトアームを上記反転位置から上記待機位置に移動させ、かつ上記把持機構を上記把持位置から解除位置に移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の塵芥収集車のごみコンテナ反転装置。
【請求項６】
上記リフトアームが上記反転位置から上記待機位置に移動されることによって、上記第１ロック機構により上記リフトアームが上記待機位置にロックされると共に、上記第２ロック機構による上記把持機構のロックが解除されることを特徴とする請求項５に記載の塵芥収集車のごみコンテナ反転装置。
【請求項７】
上記把持機構は、
上記解除位置から上記把持位置への移動に伴って下方から上方に揺動動作して上記ごみコンテナの一部を把持する係合アームを有し、
上記係合アームは、
上記把持機構の上記解除位置に対応して開放位置をとると共に、上記開放位置において上記リフトアームとの間に落下防止凹部を形成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の塵芥収集車のごみコンテナ反転装置。
【請求項８】
上記アクチュエータが昇降シリンダであり、該昇降シリンダのロッドの伸長動作によって上記把持機構の上記解除位置から上記把持位置への移動、及び上記リフトアームの上記待機位置から上記反転位置への移動を行うと共に、上記ロッドの短縮動作によって上記リフトアームの上記反転位置から上記退避位置への移動、及び上記把持機構の上記把持位置から上記解除位置への移動を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の塵芥収集車のごみコンテナ反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ごみコンテナ内の塵芥を塵芥収集車の塵芥投入箱内に投入するためのごみコンテナ反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
塵芥収集車のゴミコンテナ反転装置１００は、例えば実公昭６２−４３９２３号公報に開示され、かつ図１０に示すように塵芥収集車の後部に設けられた塵芥投入箱Ａの後部に開口する塵芥投入口Ａ１に配設されている。なお、同図では、ごみコンテナ反転装置１００の左半部のみを図示して右半部は省略しているが、右半部も左半部と同様に構成されている。
【０００３】
ごみコンテナ反転装置１００がその反転対象とするごみコンテナＢは、上方に開口部Ｂ１を有し、前部には外方に突出するように把持ピンＢ２が設けられている。塵芥は、開口部Ｂ１を介してごみコンテナＢ内に投入或いは排出される。
【０００４】
基端部を塵芥投入箱ＡのブラケットＡ２に取り付けられた昇降シリンダ１０１のロッド１０２を伸長すると、ロッド１０２の先端に連結されたリンク１０３が矢印方向に回転する。この回転により、軸１０４を介してリンク１０３に固定された可動片１０５が矢印方向に回転して、固定片１０６との間にごみコンテナＢの把持ピンＢ２を把持する。この把持ピンＢ２を把持するまでのロッド１０２の移動を第１ストロークとすると、この第１ストロークに引き続く第２ストロークによってごみコンテナＢが反転される。
【０００５】
第２ストロークが開始されると、上記リンク１０３と一体の突起１０７がリフトアーム１０８に穿設された長孔１０９の一方の端部に当接する。更に第２ストロークの続行によって、リフトアーム１０８は上部の軸１１０を中心として、突起１０７によって矢印方向に回転される。このリフトアーム１０８の回転により、ストッパ１１２がごみコンテナＢの前側面Ｂ３を徐々に押し上げ、更に、第２ストロークを続行すると、ごみコンテナＢが上下反転されて、その開口部Ｂ１から塵芥が塵芥投入口Ａ１に投入される。そして、上下反転されたごみコンテナＢの開口部Ｂ１の周縁部がストッパ１１３当接されて、塵埃の投入が終了する。なお、塵埃の投入後のごみコンテナＢは、伸長されたロッド１０２を短縮することにり、上記と逆の手順で、図１０に示す位置に復帰される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記塵芥収集車のごみコンテナ反転装置１００によると、昇降シリンダ１０１のロッド１０２の一連の伸長動作を第１ストロークと第２ストロークとに分け、第１ストロークによってごみコンテナＢの把持ピンＢ２を把持し、第２ストロークによってごみコンテナＢを上下反転させることができることから、昇降シリンダ１０１が左右１本ずつの合計２本で可能になり、構成の簡略化がもたらされる。
【０００７】
しかし、このコンテナ装置１００においては、可動片１０５が把持ピンＢ２を確実に把持していない状態でも、リフトアーム１０８がごみコンテナＢの反転動作を開始してしまうことが懸念される。即ち、正常状態においては、ロッド１０２が伸長した状態で突起１０７が長孔１０９の端部に当接することによりリフトアーム１０８が反転動作を開始する。ところが、例えば、突起１０７と長孔１０９の端部との間に異物が挟まったり、固定片１０６と可動片１０５との間に異物が挟まり、突起１０７或いは可動片１０５が移動途中でそれ以上の移動が阻止された場合には、可動片１０５による把持ピンＢ２の把持が完全に終了していないにもかかわらず、第２ストロークが開始されてリフトアーム１０８によるごみコンテナＢの反転動作が開始されてしまったり、或いは可動片１０５にごみコンテナＢから過大の荷重が作用して際に可動片１０５が揺動することが懸念される。このため、把持ピンＢ２が可動片１０５から脱落してごみコンテナＢを持ち上げることが不可能になるおそれがある。
【０００８】
従って、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、アクチュエータの連続的な一連の動作によってごみコンテナの把持、及び上下反転が可能な簡単な構成でありながら、ごみコンテナの把持が完全に終了しない限り、リフトアームによるごみコンテナの反転動作が行われて円滑な作業がもたらされる塵芥収集車のごみコンテナ反転装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１に記載の塵芥収集車のごみコンテナ反転装置は、上方に開口部を有するごみコンテナを把持して上下反転させることにより上記ごみコンテナ内の塵芥を上記開口部から塵芥収集車の塵芥投入箱へ投入する塵芥収集車のごみコンテナ反転装置において、上記塵芥投入箱に揺動自在に支持され、下方の待機位置と上記ごみコンテナを反転させる上方の反転位置との間で移動するリフトアームと、上記リフトアームに支持され、上記ごみコンテナの把持を解除する解除位置と上記ごみコンテナを把持する把持位置との間で移動する把持機構と、上記塵芥収集車と上記把持機構との間に介装され、上記把持機構を上記解除位置から上記把持位置に移動するのに引き続いて上記把持位置に配置された上記把持機構を介して上記リフトアームを上記待機位置から上記反転位置に移動するアクチュエータと、上記塵芥収集車と上記リフトアームとの間に介装され、上記リフトアームに対する上記把持機構の移動中は上記リフトアームを上記待機位置にロックする第１ロック機構と、上記リフトアームと上記把持機構との間に介装され、上記リフトアームの移動中は上記把持機構を上記把持位置にロックする第２ロック機構とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１の発明によると、アクチュエータの駆動により、把持機構が解除位置から把持位置に移動されるのに引き続いてリフトアームが待機位置から反転位置に移動される。この際、リフトアームは、把持機構の移動中は第１ロック機構により待機位置にロックされた状態に維持されるので、把持機構の移動中に待機位置から不要に移動することがなく、把持機構によるごみコンテナの把持が完了していない把持機構の移動中に、リフトアームがごみコンテナの上下反転動作を開始することがない。また、把持機構は、リフトアームの移動中は第２ロック機構により把持位置にロックされるので、リフトアームの移動中に把持位置から不要に移動することはなく、リフトアームによるごみコンテナの反転動作中に、把持機構によるごみコンテナの把持が解除されることがない。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１の塵芥収集車のごみコンテナ反転装置において、上記第１ロック機構は、上記把持機構の上記解除位置から上記把持位置への移動中は上記リフトアームを上記待機位置にロックしてリフトアームの移動を阻止すると共に、上記把持機構が上記把持位置に配置されることによってロック状態を解除して上記リフトアームの移動を許容し、上記第２ロック機構は、上記把持機構が上記解除位置から上記把持位置に移動されることによって上記把持機構を上記把持位置にロックすると共に、上記リフトアームの上記待機位置と上記反転位置との間の移動中は上記リフトアームに対する上記把持機構の移動を阻止することを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明によると、アクチュエータの駆動により、リフトアームが第１ロック機構によって待機位置にロックされた状態で、把持機構は解除位置から把持位置に移動される。そして、把持機構が把持位置に配置されると、第１ロック機構によるリフトアームのロックが解除されると共に、第２ロック機構により把持機構が把持位置にロックされる。即ち、リフトアームの移動が許容され、リフトアームに対する把持機構の移動が阻止される。この状態で更にアクチュエータを駆動すると、把持機構は、把持位置にロックされた状態で、リフトアームと一体となって移動し、リフトアームの移動中にロックが解除されることはない。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２の塵芥収集車のごみコンテナ反転装置において、上記把持機構は、上記解除位置から上記把持位置に移動されたときに、上記第１ロック機構に係合してロック状態を解除すると共に、上記第２ロック機構に係合してロックする係合部を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明によると、把持機構が解除位置から把持位置に移動されたときに、第１ロック機構のロック解除と、第２ロック機構のロックとを把持機構の同一の係合部によって行うのでロック解除及びロックが確実なものとなる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３の塵芥収集車のごみコンテナ反転装置において、上記係合部は、上記第２ロック機構による上記把持機構のロックを行った後に、上記第１ロック機構による上記リフトアームのロックを解除することを特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明によると、リフトアームのロックが解除されて移動可能となったときには、既に、把持機構は把持位置にロックされる。即ち、把持機構がロックされない限り、リフトアームのロックが解除されることはない。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項の塵芥収集車のごみコンテナ反転装置において、上記アクチュエータは、上記把持位置に配置された上記把持機構を介して上記リフトアームを上記反転位置から上記待機位置に移動させ、かつ上記把持機構を上記把持位置から解除位置に移動させることを特徴とする。
請求項５の発明によると、アクチュエータの駆動により、リフトアームを反転位置から待機位置へ、また把持機構を把持位置から解除位置へ各々もとの位置に復帰させることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５の塵芥収集車のごみコンテナ反転装置において、上記リフトアームが上記反転位置から上記待機位置に移動されることによって、上記第１ロック機構により上記リフトアームが上記待機位置にロックされると共に、上記第２ロック機構による上記把持機構のロックが解除されることを特徴とする。
【００１９】
請求項６の発明によると、リフトアームをもとの待機位置に、また把持機構をもとの解除位置に復帰させるのに伴って、それぞれロック解除及びロックについてももとの状態に復帰させることができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項の塵芥収集車のごみコンテナ反転装置において、上記把持機構は、上記解除位置から上記把持位置への移動に伴って下方から上方に揺動動作して上記ごみコンテナの一部を把持する係合アームを有し、上記係合アームは、上記把持機構の上記解除位置に対応して開放位置をとると共に、上記開放位置において上記リフトアームとの間に落下防止凹部を形成することを特徴とする。
【００２１】
請求項７の発明によると、万一、リフトアームの移動中に把持機構のロックが解除されてしまった場合でも、落下防止凹部によって、ごみコンテナを支えることができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項の塵芥収集車のごみコンテナ反転装置において、上記アクチュエータが昇降シリンダであり、該昇降シリンダのロッドの伸長動作によって上記把持機構の上記解除位置から上記把持位置への移動、及び上記リフトアームの上記待機位置から上記反転位置への移動を行うと共に、上記ロッドの短縮動作によって上記リフトアームの上記反転位置から上記退避位置への移動、及び上記把持機構の上記把持位置から上記解除位置への移動を行うことを特徴とする。
【００２３】
請求項８の発明によると、１本の昇降シリンダの伸長動作及び短縮動作によって、リフトアーム及び把持機構の動作のすべてを行うことができるので、構成を簡略化することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による塵芥収集車のごみコンテナ反転装置の実施の形態を図１乃至図９によって説明する。
【００２５】
図１は、ごみコンテナ反転装置１が装着された塵芥収集車の概要を示す側面図であり、ごみコンテナ反転装置１は、塵芥収集車の後部に設けられた塵芥投入箱Ａの塵芥投入口Ａ１の下方に装着されている。
【００２６】
図２は、ごみコンテナ反転装置１によって反転されるごみコンテナＢの斜視図である。ごみコンテナＢは、略直方体状に形成されており、上部には、塵芥を投入或いは排出する開口部Ｂ１が設けられている。また、ごみコンテナＢの左側面Ｂ４と右側面Ｂ５とにおける前側面Ｂ３側で、かつ中央より上方の部分には、各々外側に向けて把持ピンＢ２が突設されている。これらの把持ピンＢ２は、後述の把持機構２０の係合アーム２４によって把持されるものである。
【００２７】
図３は、ごみコンテナ反転装置１の側面図を示し、ごみコンテナ反転装置１は、塵芥投入箱Ａによって揺動自在に支持されたリフトアーム１０と、リフトアーム１０に支持された把持機構２０と、塵芥投入箱Ａと把持機構２０との間に介装されたアクチュエータとなる昇降シリンダ３０と、塵芥投入箱Ａとリフトアーム１０との間に介装された第１ロック機構４０と、リフトアーム１０と把持機構２０との間に介装された第２ロック機構５０とを主要構成部材として構成されている。
【００２８】
なお、同図においては、図が煩雑になるのを防止すべくこれら主要構成部材については左右方向の位置にかかわらず、すべて実線で図示してある。なお、この点は、後述する図４乃至図９についても同様である。これら主要構成部材は、昇降シリンダ３０を除いて、左右方向（同図の表裏方向）が厚さ方向となる板状部材によって形成されており、重なって図示されている部材等についても、例えば、左右方向に相互に隣接するように配設されていて、左右方向の位置のズレは、各部材の厚さ程度とすればよい。更に、ごみコンテナ反転装置１は、図１に示す上記リフトアーム１０〜第２ロック機構５０と同様の構成のものを、塵芥投入口Ａ１の右側にも備えているがそれらについては図示を省略する。また、以下では、必要がない限り、左側のものについてのみ説明する。
【００２９】
図３は、ごみコンテナＢの把持を開始する直前のごみコンテナ反転装置１を示している。この状態においは、昇降シリンダ３０は、ロッド３１が最も短縮された状態（以下「最縮状態」という。）である。この昇降シリンダ３０の最縮状態を基準に、各構成部材の位置や状態をリフトシリンダ１０は待機位置１０Ａ、把持機構２０は解除位置２０Ａ、第１ロック機構はロック状態４０Ａ、第２ロック機構５０はロック解除状態５０Ａとする。
【００３０】
以下、図３を中心に、適宜、図４乃至図９の動作説明図、及び図１、図２によりリフトアーム１０から順に説明する。
【００３１】
リフトアーム１０は、板状部材によって構成され、リフトアーム１０の基端部１１は、塵芥投入箱Ａから後方に突設されたブラケットＡ３によって回動自在に支持されている。また、リフトアーム１０の前端部１２は、塵芥投入箱Ａの一部に当接されている。更に、リフトアーム１０の先端部１３には、連結棒６１の一方の端部が固定されている。この連結棒６１は、左右方向に向けて延在して配置されて、左側のリフトアーム１０と右側のリフトアーム（図示せず）とを連結するものであり、他方の端部は、右側のリフトアームの先端部に固定されている。
【００３２】
連結棒６１のすぐ後方には、連結棒６１と平行に押上げ棒６２が配置されている。この押上げ棒６２は、取付け部材（図示せず）を介して連結棒６１に固定されており、後述のごみコンテナＢの反転動作に際して、ごみコンテナＢの前側面Ｂ３（図２参照）を斜め後方に押し上げるように作用するものである。
【００３３】
リフトアーム１０全体は、塵芥投入箱Ａによって揺動自在に支持されており、基端部１１を中心として、下方の待機位置１０Ａと上方の反転位置１０Ｂ（図７参照）との間を移動可能に構成されていて、上記連結棒６１及び押上げ棒６２もリフトアーム１０と一体に移動する。
【００３４】
把持機構２０は、第１リンク２１と、第２リンク２２と、第３リンク２３と、係合アーム２４と、把持部材２５とを備えている。
【００３５】
第１リンク２１は、中間部２１ｃが上記リフトアーム１０によって揺動自在に支持され、また、基端部２１ａが後述の昇降シリンダ３０のロッド３１の先端に揺動自在に連結され、更に、先端部２１ｂが第２リンク２２の基端部２２ａに揺動自在に連結されている。
【００３６】
第２リンク２２は、基端部２２ａが上記の第１リンク２１の先端部２１ｂに揺動自在に連結され、また、先端部２２ｂが第３リンク２３の基端部２３ａに揺動自在に連結されている。第２リンク２２の基端部２２ａにおける前部には、後述する第１ロック機構４０及び第２ロック機構５０に係脱する係合部２２ｃが突設されている。
【００３７】
第３リンク２３は、基端部２３ａが上記第２リンク２２の先端部２２ｂに揺動自在に連結され、先端部２３ｂはリフトアーム１０によって揺動自在に支持されると共に係合アーム２４の基端部２４ａが固定されている。
【００３８】
係合アーム２４は、略Ｌ字状に上方に向けて折曲形成された部材であり、基端部２４ａはリフトアーム１０によって揺動自在に支持されると共に、第３リンク２３の先端部２３ｂに固定されている。更に係合アーム２４は、先端側の上面に直線状の係合面２４ｂを有していて、把持機構２０が図３に示す解除位置における係合アーム２４の位置を開放位置２４Ａとすると、係合アーム２４は、この開放位置２４Ａに位置したときに、リフトアーム１０との間に、Ｖ字形の落下防止凹部２７を形成する。上記第３リンク２３と係合アーム２４とは一体に構成され、かつリフトアーム１０によって揺動自在に支持されている。
【００３９】
把持部材２５は、リフトアーム１０の内側に、取付け部材２６を介して固定されている。把持部材２５は、後端部における上部と下部とに後方に向けて突起部２５ａ、２５ｂが形成されており、これらの間に係合凹部２５ｃが形成され、この係合凹部２５ｃと、把持位置２０Ｂ（図５参照）に位置する係合アーム２４の係合面２４ｂとの間に、ごみコンテナＢの把持ピンＢ２が挟み込まれる。
【００４０】
把持機構２０全体は、上記のリフトアーム１０に搭載されており、リフトアーム１０の移動に伴って同様に移動する。更に、把持機構２０全体は、第１リンク２１が中央部２１ｃを中心に図示時計回りに回転すると、第２リンク２２を介して、第３リンク２３、更には係合アーム２４が反時計回り回転して、把持部材２５との間に、ごみコンテナＢの把持ピンＢ２を挟み込むように構成されている。
【００４１】
昇降シリンダ３０は、その基端部３２が塵芥投入箱Ａに固定され、先端側のロッド３１を後方の斜め上方に向けるようにして配設されている。ロッド３１の先端には、上記第１リンク２１の基端部２１ａが揺動自在に連結されている。昇降シリンダ３０の中心線を３０ａとすると、昇降シリンダ３０は、この中心線３０ａが、上記リフトアーム１０の基端部１１の揺動中心１１ａの下方を通るように配置されている。
【００４２】
昇降シリンダ３０は、ロッド３１を最縮状態から伸長させていくことにより、把持機構２０を解除位置２０Ａから把持位置２０Ｂ（図５参照）に移動し、更に、リフトアーム１０を待機位置１０Ａから反転位置１０Ｂ（図７参照）に移動するように構成され、また、ロッド３１を最も伸ばした状態（以下「最伸状態」という。）から短縮させていくことにより、上記の逆、即ち、リフトアーム１０を反転位置１０Ｂから待機位置１０Ａに移動し、更に、把持機構２０を把持位置２０Ｂから解除位置２０Ａに移動するようになっている。なお、これら昇降シリンダ３０、リフトアーム１０、把持機構２０の動作に詳細については、第１ロック機構４０及び第２ロック機構５０の動作とともに、後に詳述する。
【００４３】
第１ロック機構４０は、第１ロック部材４１と、ロックピン４２と、圧縮ばね４３とを備えている。第１ロック部材４１は、上記リフトアーム１０の前端部１２に揺動自在に支持されている。第１ロック部材４１は、略前後方向に長い棒状に形成されており、前端部には、下方に突出されたロック部４１ａが形成され、後端部には上部に、傾斜面からなる解除部４１ｂが形成されている。塵芥投入箱Ａからは左方にロックピン４２が突設されており、上記ロック部４１ａは、このロックピン４２に係脱し、また、解除部４１ｂは、上記把持機構２０の第２リンク２２の係合部２２ｃが係脱するようになっている。
【００４４】
第１ロック部材４１は、リフトアーム１０との間に介装された圧縮ばね４３によって反時計回りに付勢されており、これにより、図３に示すロック状態４０Ａに保持されている。なお、第１ロック部材４１のロック部４１ａとロックピン４２との間には、前後方向に遊びＳが設けてあり、ロック状態においても、リフトアーム１０はその遊びＳに相当する距離だけ図４に示すように移動が可能である。本発明においては、その遊びの分も考慮して、つまり、リフトアーム１０の、図３、図４の双方を待機位置というものとする。
【００４５】
第２ロック機構５０は、第２ロック部材５１と、圧縮ばね５２とを備え、第２ロック部材５１は、上記リフトアーム１０の前端部１２に、上記第１ロック部材４１と同軸に揺動自在に支持されている。
【００４６】
第２ロック部材５１は、略Ｌ字形に形成されており、後端部には上方に突出したロック部５１ａが形成され、ロック部５１ａには上部に、傾斜面が形成され、また、上端部には、解除部５１ｂが形成されている。解除部５１ｂは、ボルトの出し入れによって長さ調整可能となっており、これにより、第２ロック部材５１の取付け角度の角度調整を行うようになっている第２ロック部材５１は、リフトアーム１０との間に介装された圧縮ばね５２によって反時計回りに付勢されており、これにより、図３に示すロック解除状態５０Ａに保持されている。
【００４７】
次に、図３乃至図９によって、このように構成されたごみコンテナ反転装置１の動作を説明する。
【００４８】
先ず、昇降シリンダ３０を最縮状態にする。これにより、図３に示すように、リフトアーム１０は待機位置１０Ａ、把持機構２０は解除位置２０Ａ、把持機構２０の係合アーム２４は下方位置２４Ａ、第１ロック機構４０はロック状態４０Ａ、第２ロック機構５０はロック解除状態５０Ａとなる。
【００４９】
塵芥投入箱Ａの後方に、ごみコンテナ反転装置１に対向するように、ごみコンテナＢをセットする。このとき、ごみコンテナＢの把持ピンＢ２が、把持機構２０の把持部材２５の係合凹部２５ｃに対応させる。
【００５０】
次に、図４に示すように、昇降シリンダ３０のロッド３１を矢印Ｋ１方向に伸長すると、リフトアーム１０が基端部１１を中心に矢印Ｋ２方向に少し回転する。この回転は、第１ロック部材４１のロック部４１ａがロックピン４２に係合するまで、即ち、図３に示す遊びＳに対応する分だけ行われる。
【００５１】
この係合により、リフトアーム１０は待機位置１０Ａにロックされて、矢印Ｋ２方向の移動が阻止される。これにより、ロッド３１の矢印Ｋ１方向の伸びは、係合アーム２４の矢印Ｋ３方向の回転となる。即ち、ロッド３１が矢印Ｋ１方向の伸長されると、第１リンク２１が中央部２１ｃを中心に矢印Ｋ４方向に回転し、この回転により、第２リンク２２、第３リンク２３を介して、係合アーム２４が基端部２４ａを中心に矢印Ｋ３方向に回転される。
【００５２】
更に、ロッド３１を伸長せしめると、図５に示すように、把持機構２０全体が把持位置２０Ｂに移動され、係合アーム２４がその係合面２４ｂと、把持部材２５の係合凹部２５ｃとの間にごみコンテナＢの把持ピンＢ２を挟み込む。このとき、ごみコンテナＢの前側面Ｂ３は、押上げ棒６２に当接する。このようにして、把持機構２０は、把持位置２０Ｂに移動されると、第２リンク２２の係合部２２ｃが第２ロック部材５１のロック部５１ａに係止されて把持位置２０Ｂにロックされる。更に、第２リンク２２の係合部２２ｃは、第１ロック部材４１の解除部４１ｂに係合して第１ロック部材４１を揺動させ、ロックピン４２に対するロック部４１ａのロックを解除し、これにより、リフトアーム１０は、矢印Ｋ５方向の移動が可能となる。
【００５３】
更に、ロッド３１が矢印Ｋ１方向に伸長すると、図６に示すように、把持位置２０Ｂにロックされた把持機構２０を介して、リフトアーム１０が矢印Ｋ６方向に回転し、ごみコンテナＢは徐々に上下反転される。
【００５４】
そして、図７に示すように、ロッド３１が最伸状態となると、リフトアーム１０が反転位置１０Ｂに配置され、これにより、ごみコンテナＢの反転動作が終了して中の塵埃が開口部Ｂ１を介して塵埃投入口Ａ１に投入される。
【００５５】
塵埃の投入後、図８に示すように、最伸状態のロッド３１を矢印Ｋ７方向に短縮すると、リフトアーム１０が下降して待機位置１０Ａに復帰する。これにより、第２ロック部材５１は、解除部５１ｂが塵芥収集車Ａに当接して矢印Ｋ８方向に回転し、第２リンク２２の係合部２２ｃに対するロック部５１ａの係合を解除する。こうして、把持部材２０の移動が可能となる。
【００５６】
更に、ロッド３１を矢印Ｋ７方向に短縮すると、図９に示すように、第１ロック部材４１の解除部４１ｂから係合部２２ｃがはずれて、ロック部４１ａがロックピン４２ａに係合され、リフトアーム１０が待機位置１０Ａにロックされる。また、ロッド３１の短縮により、係合アーム２４が矢印Ｋ９方向に回転して、ごみコンテナＢの把持ピンＢ２の把持が解除される。
【００５７】
以上説明したように、把持機構２０によるごみコンテナＢの把持ピンＢ２の把持が完全になされたとき、即ち、把持機構２０が把持位置２０Ｂに移動されて更にロックされた場合に限り、待機位置１０Ａにあったリフトアーム１０のロックが解除されて移動が許容されるので、把持機構２０が完全にごみコンテナＢを把持しない状態でリフトアーム１０が移動したり、また、リフトアーム１０の移動中に把持機構２０からごみコンテナＢがはずれることが未然に防止される。
【００５８】
なお、上記実施の形態においては、ごみコンテナ反転装置１の作業性を向上させるべく、各部材間に適宜な遊び（例えば、図３に示す遊びＳ）を設けている。
【００５９】
以上説明したごみコンテナ反転装置１においては、リフトアーム１０、把持部材２０、昇降シリンダ３０、第１ロック機構４０、第２ロック機構が、塵芥投入口Ａ１の左側及び右側の双方に装着されている場合について説明したが、ごみコンテナＢの形状を適宜に変更することによって左側と右側とに装着するに代えて、中央に装着することも可能であり、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明した本発明による塵芥収集車のごみコンテナ反転装置によると、アクチュエータの駆動により、把持機構が解除位置から把持位置に移動されるのに引き続いてリフトアームが待機位置から反転位置に移動される際に、リフトアームは、把持機構の移動中は第１ロック機構により待機位置にロックされるので、把持機構の移動中に待機位置から不要に移動することはない。換言すると、把持機構によるごみコンテナの把持が完了していない把持機構の移動中に、リフトアームがごみコンテナの上下反転動作を開始することがなく、また、把持機構は、リフトアームの移動中は第２ロック機構により把持位置にロックされるので、リフトアームの移動中に把持位置から不要に移動することはない。即ち、リフトアームによるごみコンテナの反転動作中に、把持機構によるごみコンテナの把持が解除されることがない。この結果、アクチュエータの連続的な一連の動作によってごみコンテナの把持、及び上下反転が可能な簡単な構成でありながら、ごみコンテナの把持が完全に終了しない限り、リフトアームによるごみコンテナの反転動作が行われないようにして、反転動作中にごみコンテナが落下したりすることを有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るごみコンテナ反転装置が装着された塵芥収集車の左側面図である。
【図２】同じく、ごみコンテナ反転装置が取扱い対象とするごみコンテナの斜視図である。
【図３】同じく、ごみコンテナ反転装置の左側面図である。
【図４】同じく、ごみコンテナ反転装置の動作説明図である。
【図５】同じく、ごみコンテナ反転装置の動作説明図である。
【図６】同じく、ごみコンテナ反転装置の動作説明図である。
【図７】同じく、ごみコンテナ反転装置の動作説明図である。
【図８】同じく、ごみコンテナ反転装置の動作説明図である。
【図９】同じく、ごみコンテナ反転装置の動作説明図である。
【図１０】従来のごみコンテナ反転装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１      ごみコンテナ反転装置
１０      リフトアーム
１０Ａ    待機位置
１０Ｂ    反転位置
２０      把持機構
２０Ａ    解除位置
２０Ｂ    把持位置
２２ｃ    係合部
２４      係合アーム
２４Ａ    開放位置
２７      落下防止凹部
３０      昇降シリンダ（アクチュエータ）
３１      ロッド
４０      第１ロック機構
５０      第２ロック機構
Ａ      塵芥投入箱
Ａ１      塵芥投入口
Ｂ      ごみコンテナ
Ｂ１      開口部
Ｂ２      把持ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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