(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が通り抜け可能な洗車機を用いて、洗浄エリア内で上記洗車機を前後走行させながら行う洗車方法であって、
洗浄エリア内に、待機位置と、この待機位置よりも前方の車両進入部側に寄った前後複数の折返し点とが設定され、
上記待機位置から各折返し点までの距離を車両の全長に対応させ、
車両進入部から洗浄エリア内に車両を進入させ、上記待機位置に停止している洗車機に対して前方から車両をくぐらせ、車両の後半部分を洗車機内に留めた状態で車両を停止させ、
上記洗車機を待機位置から上記折返し点に向けて前進させて車両を予備洗浄する際に車両の全長を判別し、
上記車両の全長に応じて折返し点を選択し、
洗車機が上記選択した折返し点まで前進すると、上記洗車機を上記選択した折返し点から後進させて車両の後端から前端を本洗浄し、
上記洗車機を上記選択した折返し点に停止させて上記本洗浄を完了した後、
上記車両を洗浄エリア内から退出させ、
上記洗車機を後進させて上記選択した折返し点から待機位置へ戻すことを特徴とする洗車方法。
【請求項２】
洗車機に第１車両検出手段が設けられ、
予備洗浄前、待機位置に停止している洗車機に対して前方から車両をくぐらせ、車両の後半部分を洗車機内に留めて車両を停止させた状態で、上記第１車両検出手段が車両を検出し、
予備洗浄の際、上記洗車機が前進を開始した時点から第１車両検出手段が車両を検出しなくなる時点までの経過時間に基いて車両の全長を判別することを特徴とする請求項１記載の洗車方法。
【請求項３】
第１車両検出手段は洗車機の後部に設けられ、
洗車機の前部に第２車両検出手段が設けられ、
予備洗浄前、上記待機位置に停止している洗車機に対して前方から車両をくぐらせ、車両の後半部分を洗車機内に留めた状態で車両を停止させた際に、上記第１車両検出手段と第２車両検出手段とが共に車両を検出した場合、洗車可能長さ以上の全長を有する大型の車両であると判断して洗車を中止することを特徴とする請求項２記載の洗車方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両が通り抜け可能なドライブスルー式の洗車機を用いた洗車方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドライブスルー式の洗車機としては、例えば、図１６に示すように、洗浄エリア８１内で前後走行しながら車両８２を洗浄する門型の洗車機８３がある。この洗車機８３には、洗浄用のブラシ８４や散水用ノズル８５，乾燥用ノズル８６等が設けられている。また、洗浄エリア８１の車両進入部８７を前とし、反対側の車両退出部８８を後とすると、洗車機８３の走行経路８９の後部には待機位置Ｐが設定されている。また、上記待機位置Ｐの前方には車両停止位置Ｑが設定されている。
【０００３】
これによると、車両８２を車両進入部８７から洗浄エリア８１内に進入させて車両停止位置Ｑに停止させる（図１６の実線参照）。その後、洗車機８３を待機位置Ｐから前進させて上記車両８２の前端から後端に亘って散水用ノズル８５やブラシ８４等で洗浄する。上記洗車機８３が車両８２の後方まで前進すると（図１６の仮想線参照）、洗車機８３の走行方向を切換えて洗車機８３を後進させ、車両８２の後端から前端を乾燥用ノズル８６で乾燥させ、上記洗車機８３が待機位置Ｐに戻ると（図１６の実線参照）、洗車機８３を停止して洗車を終了する。その後、車両８２を前進走行させて、待機位置Ｐに停止している洗車機８３を通り抜け、車両退出部８８を通って洗浄エリア８１から退出する（図１６の仮想線参照）。
【０００４】
また、上記の洗車はブラシ８４や乾燥用ノズル８６を用いた本洗浄であり、このような本洗浄（ブラシ洗浄）に先立って、車両８２に付着した砂や小石などを除去すべく、洗浄水を散水用ノズル８５から車両８２に向けて噴射する予備洗浄を実行する場合がある。このような予備洗浄を付加した洗車は以下のような手順となる。
【０００５】
すなわち、車両８２を車両進入部８７から洗浄エリア８１内に進入させて車両停止位置Ｑに停止させる（図１６の実線参照）。その後、洗車機８３を待機位置Ｐから前進させて上記車両８２の前端から後端に亘って散水用ノズル８５で散水し予備洗浄を行う。そして、上記洗車機８３が車両８２の後方まで前進すると（図１６の仮想線参照）、散水を停止し、洗車機８３の走行方向を切換え、洗車機８３を後進させて待機位置Ｐまで戻す（図１６の実線参照）。
【０００６】
その後、再度、洗車機８３を待機位置Ｐから前進させて上記車両８２の前端から後端に亘って散水用ノズル８５やブラシ８４等で洗浄する。そして、上記洗車機８３が車両８２の後方まで前進すると、洗車機８３の走行方向を切換えて洗車機８３を後進させ、車両８２の後端から前端を乾燥用ノズル８６で乾燥させ、上記洗車機８３が待機位置Ｐに戻ると、洗車機８３を停止して本洗浄を終了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、洗車終了後、車両８２が待機位置Ｐに停止した洗車機８３を通り抜ける際、洗車機８３に付着した水滴が洗車済みの車両８２に落下し、車両８２が汚れたり車両８２の乾燥が不十分になるといった問題がある。
【０００８】
また、上記のように本洗浄を実施する前に予備洗浄を行う場合、洗車機８３を前後一往復分だけ余分に走行させる必要があるため、十分な予備洗浄が行える反面、予備洗浄に時間がかかってしまい、洗車時間全体が長引くといった問題が生じる。したがって、ユーザーが上記予備洗浄の程度よりも時間短縮を優先課題にする場合、上記従来のような洗車方法は不適当であった。
【０００９】
本発明は、洗車終了後、車両が退出する際、車両が汚れたり車両の乾燥が不十分になるのを防止することができ、さらに、洗車時間を短縮し得る洗車方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本第１発明は、車両が通り抜け可能な洗車機を用いて、洗浄エリア内で上記洗車機を前後走行させながら行う洗車方法であって、
洗浄エリア内に、待機位置と、この待機位置よりも前方の車両進入部側に寄った前後複数の折返し点とが設定され、
上記待機位置から各折返し点までの距離を車両の全長に対応させ、
車両進入部から洗浄エリア内に車両を進入させ、上記待機位置に停止している洗車機に対して前方から車両をくぐらせ、車両の後半部分を洗車機内に留めた状態で車両を停止させ、
上記洗車機を待機位置から上記折返し点に向けて前進させて車両を予備洗浄する際に車両の全長を判別し、
上記車両の全長に応じて折返し点を選択し、
洗車機が上記選択した折返し点まで前進すると、上記洗車機を上記選択した折返し点から後進させて車両の後端から前端を本洗浄し、
上記洗車機を上記選択した折返し点に停止させて上記本洗浄を完了した後、
上記車両を洗浄エリア内から退出させ、
上記洗車機を後進させて上記選択した折返し点から待機位置へ戻すものである。
【００１１】
これによると、本洗浄が完了した際、洗車機は選択した折返し点に停止して車両の後側へ退避しているため、車両は、洗車機を通り抜けることなく、そのまま洗浄エリアから退出し得る。したがって、洗車機に付着した水滴が洗車済みの車両に落下することはなく、車両が汚れたり車両の乾燥が不十分になるといったことを防止し得る。
【００１２】
また、待機位置に停止している洗車機に対して車両をくぐらせ、車両の後半部分を洗車機内に留めた状態で車両を停止させ、洗車機を待機位置から上記選択した折返し点まで前進させて車両を予備洗浄した後、本洗浄を行うため、従来に比べて、車両の前半部分に対する予備洗浄の具合が多少低下する反面、予備洗浄時の洗車機の走行距離が減少し、予備洗浄に要する時間が大幅に短縮される。
さらに、待機位置から折返し点までの距離を車両の全長に応じて変えることができるため、全長の短い車両に対しては、待機位置から折返し点までの距離を短くすることで、待機位置から折返し点までの洗車機の走行時間が短縮され、洗車時間が短縮される。
【００１３】
また、本第２発明は、洗車機に第１車両検出手段が設けられ、
予備洗浄前、待機位置に停止している洗車機に対して前方から車両をくぐらせ、車両の後半部分を洗車機内に留めて車両を停止させた状態で、上記第１車両検出手段が車両を検出し、
予備洗浄の際、上記洗車機が前進を開始した時点から第１車両検出手段が車両を検出しなくなる時点までの経過時間に基いて車両の全長を判別するものである。
【００１４】
また、本第３発明は、第１車両検出手段は洗車機の後部に設けられ、
洗車機の前部に第２車両検出手段が設けられ、
予備洗浄前、上記待機位置に停止している洗車機に対して前方から車両をくぐらせ、車両の後半部分を洗車機内に留めた状態で車両を停止させた際に、上記第１車両検出手段と第２車両検出手段とが共に車両を検出した場合、洗車可能長さ以上の全長を有する大型の車両であると判断して洗車を中止するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における第１の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
図１〜図４に示すように、１は車両２を洗車するドライブスルー式の洗車設備であって、洗浄エリア３と、洗浄エリア３内に設置された洗車機４とを備えている。
【００１６】
上記洗車機４は、車両２が通り抜け可能なように門型に形成されており、洗浄エリア３内に敷設された走行用レール５に車輪６を介して支持案内され、前後走行可能に構成されている。上記洗車機４には、車両２の上面を洗浄するトップブラシ７と、車両２の両側面および前後両端面を洗浄する左右一対のサイドブラシ８と、車両２の両側下部およびタイヤ９を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１０と、車両２に散水する散水用ノズル１１と、車両２に液体洗剤や液体リンスを噴射する噴射ノズル１２と、車両２の上面を乾燥するトップノズル１３と、車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル１４と、いずれかの車輪６を回転駆動させるモータ１５と、洗車機４の位置を検出するためのロータリーエンコーダ３７等が設けられている。また、洗車機４の後部には、車両２の有無および車高を検出する車高検出装置１６（ソニックセンサ等）が設けられている。
【００１７】
尚、上記ロータリーエンコーダ３７は、モータ１５の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルスを出力するものであり、上記出力パルスはカウンター３８でカウントされる。
【００１８】
また、上記トップブラシ７は、上限位置まで上昇した際、車両２の上方へ退避する。両サイドブラシ８と両ロッカーブラシ１０とはそれぞれ、開限位置まで左右に開いた際、車両２の両側方へ退避する。
【００１９】
また、上記洗浄エリア３の前部には車両進入部１７が形成されており、この車両進入部１７には、上下に開閉自在な遮断機１８が設けられている。さらに、遮断機１８の前方には操作盤１９が設置され、この操作盤１９には、料金投入口（図示省略）や洗車内容を洗車コースごとに選択入力する洗車コース選択ボタン４３等が具備されている。また、洗浄エリア３の後部の左右一側方には車両退出部２０が形成されている。
【００２０】
また、洗車機４の走行経路２２上には、前部折返し点Ａと後部折返し点Ｂと待機位置Ｃと車両停止位置Ｄとが設定されている。上記前部折返し点Ａは走行経路２２の前端部に設定され、後部折返し点Ｂは走行経路２２の後端部に設定されている。また、上記待機位置Ｃと車両停止位置Ｄとは前部折返し点Ａと後部折返し点Ｂとの間に設定されており、待機位置Ｃは車両停止位置Ｄよりも一定距離だけ前方に位置している。また、上記前部折返し点Ａは待機位置Ｃよりも一定距離だけ前方（車両進入部１７側）に位置しており、これにより、図２（ｂ）に示すように車両停止位置Ｄに停止した車両２の後半部分が待機位置Ｃに停止した洗車機４内に留まり、また、図２（ｃ）に示すように前部折返し点Ａに停止した洗車機４が車両停止位置Ｄに停止した車両２の後側へ退避するような位置関係となる。
【００２１】
また、図５に示すように、洗車機４の下部には、上記前部折返し点Ａを検出する第１検出装置３９と、後部折返し点Ｂを検出する第２検出装置４０と、待機位置Ｃを検出する第３検出装置４１とが設けられている。上記第１〜第３検出装置３９〜４１としては、走行用レール５の敷設面側にそれぞれ設けられた突起部に接触してオン−オフが切換わるリミットスイッチ等が用いられている。
【００２２】
さらに、走行用レール５の敷設面側には、車両停止位置Ｄにおける車両２の有無を検出する車両検出装置４２が設けられている。車両検出装置４２としては、車両２が光軸を遮断することで車両２の有無を検出する光電スイッチや、車両２の一部に接触することで車両２の有無を検出するリミットスイッチ等が用いられている。
【００２３】
図２，図４，図６に示すように、上記洗車機４の前端部には、洗車機４に対する車両２の左右方向への位置ずれを検出する左右一対のずれ検出装置２３が設けられている。これら両ずれ検出装置２３は、検知位置Ｅと非検知位置Ｆとの間で前後方向に揺動自在な検知体２４と、この検知体２４の揺動によってオン−オフが切換わるリミットスイッチ２５と、上記検知体２４を非検知位置Ｆ側へ付勢するリターン用スプリング２９とで構成されている。
【００２４】
尚、上記両検知体２４は、走行経路２２に直交する横方向に配置されかつ洗車機４から内方へ突出しており、検知棒２６と、この検知棒２６の遊端に設けられたコイルばね２７と、このコイルばね２７に被せられたゴム製の袋状の保護キャップ２８とで構成されている。また、上記検知体２４が検知位置Ｅにある場合、リミットスイッチ２５はオンとなり、検知体２４が非検知位置Ｆにある場合、リミットスイッチ２５はオフとなる。
【００２５】
また、洗浄エリア３の後方には表示装置３１が設置されている。図７に示すように、この表示装置３１には、青色の前進指示ランプ３２と、赤色の停止指示ランプ３３と、メッセージ表示部３４とが設けられている。
【００２６】
また、図５に示すように、洗車機４には、上記操作盤１９から入力された洗車コース等の洗車情報に基づいて、洗車機４の走行や各ブラシ７，８，１０の駆動や表示装置３１および遮断機１８等を制御する制御装置４４が設けられている。
【００２７】
以下、上記構成における作用を説明する。
上記洗車設備１を用いて車両２を洗車する際の洗車方法を説明する。
▲１▼  図１，図２（ａ）に示すように、運転者は、閉じた遮断機１８の前方で車両２を停め、操作盤１９の料金投入口に料金を投入し、洗車コース選択ボタン４３等を操作して洗車コースを選択する。
【００２８】
▲２▼  上記遮断機１８が開くと、表示装置３１の前進指示ランプ３２が点灯し、運転者は、車両２を前進させて車両進入部１７から洗浄エリア３内に進入させ、図２（ｂ）に示すように、待機位置Ｃに停止している洗車機４に対して前方から車両２をくぐらせ、車両停止位置Ｄに車両２を停止する。これにより、車両２は、後半部分が洗車機４内に留まった状態で、停止する。尚、この際、各ブラシ７，８，１０は停止しており、トップブラシ７は上限位置まで上昇して車両２の上方へ退避し、両サイドブラシ８と両ロッカーブラシ１０とはそれぞれ開限位置まで開いて車両２の両側方へ退避している。また、車両２を車両停止位置Ｄに停止させると、前進指示ランプ３２が消灯し、停止指示ランプ３３が点灯し、遮断機１８が閉じる。
【００２９】
▲３▼  その後、散水用ノズル１１から車両２に対して洗浄水が散水されるとともに、洗車機４が待機位置Ｃから前進し、車両２に対して予備洗浄が行われる。
▲４▼  そして、図２（ｃ）に示すように、洗車機４は、車両２の後端まで予備洗浄して前部折返し点Ａに達すると、前進から後進に切換えられ、後進しながら本洗浄の洗浄行程を行う。
【００３０】
すなわち、上記本洗浄の洗浄行程としては、散水用ノズル１１から車両２に対して洗浄水が散水されるとともに、噴射ノズル１２から車両２に対して液体洗剤や液体リンスが噴射され、さらに、各ブラシ７，８，１０が回転駆動するとともに、トップブラシ７が車高検出装置１６により検出された車高に基づいて昇降して車両２の上面を洗浄し、また、両サイドブラシ８が開閉して車両２の両側面および前後両端面を洗浄し、両ロッカーブラシ１０が開閉して車両２の両側下部およびタイヤ９を洗浄する。これにより、車両２の表面がブラシ洗浄される。
【００３１】
▲５▼  そして、図３（ｄ）に示すように、上記洗車機４が後進しながら車両２の後端から前端まで上記各ブラシ７，８，１０で洗浄して後部折返し点Ｂに達すると、各ブラシ７，８，１０が回転停止して車両２から退避する位置に移動し、散水用ノズル１１からの洗浄水の散水と噴射ノズル１２からの液体洗剤や液体リンスの噴射とが停止し、その後、上記洗車機４が後進から前進に切換えられ、前進しながら本洗浄の乾燥行程を行う。
【００３２】
すなわち、上記本洗浄の乾燥行程としては、トップノズル１３から車両２の上面に対して乾燥用空気が噴射されるとともに、両サイドノズル１４から車両２の両側面に対して乾燥用空気が噴射される。これにより、車両２の表面が乾燥される。
【００３３】
▲６▼  そして、図３（ｅ）の実線に示すように、上記洗車機４が前進しながら車両２の前端から後端まで上記各ノズル１３，１４で乾燥して前部折返し点Ａに達すると、各ノズル１３，１４からの乾燥用空気の噴射が停止するとともに、洗車機４が停止して、上記本洗浄が完了する。この際、車両停止位置Ｄに停止している車両２に対して洗車機４が前部折返し点Ａに停止するため、上記洗車機４は車両２の後側へ退避する。また、前進指示ランプ３２が点灯し、停止指示ランプ３３が消灯する。
【００３４】
▲７▼  この状態で、運転者は、図３（ｅ）の仮想線に示すように、車両２を発進させて車両退出部２０から洗浄エリア３の外へ退出させる。その後、図３（ｆ）に示すように、洗車機４が後進して前部折返し点Ａから待機位置Ｃへ戻り、待機位置Ｃで待機する。
【００３５】
上記▲１▼〜▲７▼のような洗車方法により、本洗浄が完了した際、図３（ｅ）に示すように、洗車機４は前部折返し点Ａに停止して車両２の後側へ退避しているため、車両２は、洗車機４を通り抜けることなく、そのまま洗浄エリア３から退出し得る。したがって、洗車機４に付着した水滴等が洗車済みの車両２に落下することはなく、車両２が汚れたり車両２の乾燥が不十分になるといったことを防止し得る。
【００３６】
また、従来に比べて、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、車両２の前半部分に対する予備洗浄の具合が多少低下する反面、予備洗浄時の洗車機４の走行距離が減少し、予備洗浄に要する時間が大幅に短縮される。尚、上記予備洗浄の具合の低下は、引き続いて行われる本洗浄によってある程度まで補われる。
【００３７】
▲８▼また、上記▲２▼において、待機位置Ｃに停止している洗車機４に対して前方から車両２をくぐらせる際、図６の仮想線で示すように、車両２が斜めになって左右方向への位置ずれが許容量を越えると、検知体２４が車両２の側面に接触して非検知位置Ｆから検知位置Ｅに揺動し、リミットスイッチ２５がオンに切換えられる。これにより、図７に示すように、前進指示ランプ３２が消灯し、停止指示ランプ３３が点灯するとともにメッセージ表示部３４に「車が斜めになっています」といったエラーメッセージが表示され、さらに、洗車機４が待機位置Ｃから後進し、上記検知体２４が検知位置Ｅから非検知位置Ｆに戻って、上記リミットスイッチ２５がオンからオフに切換わった時点で、洗車機４が停止する。これにより、車両２が洗車機４に接触するのを回避することができるとともに、車両２が斜めになっていることを車両２内の運転者に知らせることができる。
【００３８】
次に、上記のような洗車方法▲１▼〜▲８▼における制御装置４４の制御を図８，図９のフローチャートに基づいて説明する。
上記▲１▼において、操作盤１９から制御装置４４に操作信号が送られると（ステップ−１）、制御装置４４は遮断機１８を開いて前進指示ランプ３２を点灯する（ステップ−２）。
【００３９】
その後、上記▲２▼において、ずれ検出装置２３のリミットスイッチ２５のオン−オフを判断し（ステップ−３）、オフであれば、車両検出装置４２が車両２を検出したかを判断し（ステップ−４）、検出すると、前進指示ランプ３２を消灯するとともに停止指示ランプ３３を点灯し、遮断機１８を閉じる（ステップ−５）。
【００４０】
その後、上記▲３▼において、制御装置４４はモータ１５を駆動して洗車機４を前進させながら、予備洗浄を行う（ステップ−６）。
その後、上記▲４▼において、第１検出装置３９が前部折返し点Ａを検出したかを判断し（ステップ−７）、検出すると、制御装置４４はモータ１５を逆駆動して洗車機４を後進させながら、本洗浄の洗浄行程を行う（ステップ−８）。尚、上記（ステップ−７）において、第１検出装置３９が前部折返し点Ａを検出した時点で、カウンター３８が０にリセットされ、これ以降、エンコーダ３７のパルスがカウンター３８でカウントされ、制御装置４４はカウント値に基づいて洗車機４の位置を算出する。
【００４１】
その後、上記▲５▼において、第２検出装置４０が後部折返し点Ｂを検出したかを判断し（ステップ−９）、検出すると、制御装置４４はモータ１５を逆駆動して洗車機４を前進させながら、本洗浄の乾燥行程を行う（ステップ−１０）。
【００４２】
その後、上記▲６▼において、第１検出装置３９が前部折返し点Ａを検出したかを判断し（ステップ−１１）、検出すると、制御装置４４は、モータ１５を停止して洗車機４を前部折返し点Ａに停止させ、前進指示ランプ３２を点灯するとともに停止指示ランプ３３を消灯する（ステップ−１２）。
【００４３】
その後、上記▲７▼において、車両検出装置４２が車両２を検出したかを判断し（ステップ−１３）、非検出であると、車両２が洗浄エリア３から退出したと判断し、制御装置４４はモータ１５を駆動して洗車機４を後進させる（ステップ−１４）。そして、第３検出装置４１が待機位置Ｃを検出したかを判断し（ステップ−１５）、検出すると、制御装置４４は、モータ１５を停止して洗車機４を待機位置Ｃに停止させ（ステップ−１６）、一連の洗車を終了する。
【００４４】
また、上記▲８▼に記載したように、待機位置Ｃに停止している洗車機４に対して前方から車両２をくぐらせる際、車両２が斜めになって左右方向への位置ずれが許容量を越えた場合、上記（ステップ−３）において、ずれ検出装置２３のリミットスイッチ２５がオンとなり、制御装置４４は、前進指示ランプ３２を消灯するとともに停止指示ランプ３３を点灯し、さらに、メッセージ表示部３４に「車が斜めになってます」といったエラーメッセージを表示させ（ステップ−１７）、洗車機４を後進させる（ステップ−１８）。そして、上記リミットスイッチ２５がオフになると（ステップ−１９）、洗車機４を停止し、洗車を中止する（ステップ−２０）。
【００４５】
上記実施の形態では、図２（ｃ），図３（ｄ），図３（ｅ）に示すように、本洗浄において、洗車機４を前部折返し点Ａと後部折返し点Ｂとの間で前後一往復させているが、洗車コース選択ボタン４３よって選択された洗車コースの内容に応じて、洗車機４を前後複数往復させてもよい。
【００４６】
次に、本発明における第２の実施の形態を図１０〜図１４に基づいて説明する。
図１０〜図１２に示すように、洗車機４には、車両２の全長を判別するための第１および第２車両検出手段５１，５２と、タイマー５４（時間測定装置）とが設けられている。これら車両検出手段５１，５２には光電スイッチが用いられ、上記第１車両検出手段５１は洗車機４の後部に設けられた左右一対の第１投光器５１ａと第１受光器５１ｂとで構成され、第２車両検出手段５２は洗車機４の前部に設けられた左右一対の第２投光器５２ａと第２受光器５２ｂとで構成されている。上記第１投光器５１ａと第１受光器５１ｂとの間および第２投光器５２ａと第２受光器５２ｂとの間にはそれぞれ、走行経路２２に直交する第１および第２光軸５３ａ，５３ｂが洗車機４の前後部に一定間隔をあけて形成されている。
【００４７】
また、待機位置Ｃよりも前方（車両進入部１７側）には、前後複数の前部折返し点、すなわち、第１前部折返し点Ａ１（図１０（ｂ）参照）と第２前部折返し点Ａ２（図１１（ｂ）参照）とが設定されている。このうち、上記第２前部折返し点Ａ２は第１前部折返し点Ａ１よりも後方に位置している。洗車機４の下部には、上記第１前部折返し点Ａ１を検出する一方の第１検出装置３９ａと、上記第２前部折返し点Ａ２を検出する他方の第１検出装置３９ｂとが設けられている。
【００４８】
尚、図１０に示すように、待機位置Ｃから第１前部折返し点Ａ１までの距離は大型の車両２の全長に対応して長く設定され、また、図１１に示すように、待機位置Ｃから第２前部折返し点Ａ２までの距離は、小型の車両２の全長に対応して、上記第１前部折返し点Ａ１までの距離よりも短く設定されている。
【００４９】
これによると、上記▲２▼において、図１０（ａ），図１１（ａ）に示すように、予備洗浄前、車両２を、その後半部分が待機位置Ｃの洗車機４内に留まった状態で、車両停止位置Ｄに停止した際、通常は、第１光軸５３ａが上記車両２によって遮断されるため、第１受光器５１ｂがオンとなり、第２光軸５３ｂは遮断されないため、第２受光器５２ｂがオフとなる。その後、予備洗浄が行われ、洗車機４が待機位置Ｃから前進する。
【００５０】
この際、洗車機４が前進を開始した時点から上記第１光軸５３ａが第１投光器５１ａと第１受光器５１ｂとの間に形成されて第１受光器５１ｂがオンからオフに切換わった時点までの経過時間Ｔがタイマー５４で測定される。ここで、例えば全長が約５ｍある大型の車両２（図１０参照）に対する経過時間Ｔは全長が約３ｍしかない小型の車両２（図１１参照）に対する経過時間Ｔよりも長くなる。従って、上記経過時間Ｔが基準時間ｔｓ以上である場合、制御装置４４は、全長が一定値よりも長い大型の車両２であると判断し、図１０（ｂ）に示すように、後部折返し点として第１前部折返し点Ａ１を選択する。また、上記経過時間Ｔが基準時間ｔｓ未満である場合、制御装置４４は、全長が一定値よりも短い小型の車両２であると判断し、図１１（ｂ）に示すように、後部折返し点として第２前部折返し点Ａ２を選択する。
【００５１】
したがって、図１０に示すように、大型の車両２を洗浄する場合、予備洗浄時、上記▲３▼，▲４▼において、洗車機４が待機位置Ｃから第１前部折返し点Ａ１まで前進し、また、本洗浄時、上記▲５▼，▲６▼において、洗車機４が後部折返し点Ｂから第１前部折返し点Ａ１まで前進する。また、小型の車両２を洗浄する場合、予備洗浄時、洗車機４が待機位置Ｃから第２前部折返し点Ａ２まで前進し、また、本洗浄時、洗車機４が後部折返し点Ｂから第２前部折返し点Ａ２まで前進する。
【００５２】
したがって、大型の車両２を洗浄する場合よりも、小型の車両２を洗浄する場合の方が洗車機４の走行距離が短縮されるため、洗車機４の走行時間が短縮され、小型の車両２を洗浄する際の洗車時間が大型の車両２の場合よりも短縮される。
【００５３】
また、上記▲２▼において、予備洗浄前、車両２を、その後半部分が待機位置Ｃの洗車機４内に留まった状態で、車両停止位置Ｄに停止した際、第１光軸５３ａと第２光軸５３ｂとが共に遮断されて、第１受光器５１ｂと第２受光器５２ｂとが共にオンになった場合、制御装置４４は、洗車可能長さ以上の全長を有する大型の車両２であると判断し、洗車を中止する。
【００５４】
尚、上記のような洗車方法における制御装置４４の制御を図１３，図１４のフローチャートに示す。すなわち、ステップ−１〜ステップ−５（図８参照）の後、第２受光器５２ｂのオン−オフを検出し（ステップ−２１）、オンの場合、洗車可能長さ以上の大型の車両２であると判断し、洗車を中止する（ステップ−２２）。
【００５５】
その後、制御装置４４はモータ１５を駆動して洗車機４を前進させながら、予備洗浄を行う（ステップ−２３）。この際、第１受光器５１ｂがオンからオフに切換わると（ステップ−２４）、上記経過時間Ｔと基準時間ｔｓとを比較し（ステップ−２５）、経過時間Ｔが基準時間ｔｓ以上であれば、制御装置４４は大型の車両２と判断して第１前部折返し点Ａ１を選択する（ステップ−２６）。一方の第１検出装置３９ａが第１前部折返し点Ａ１を検出すると（ステップ−２７）、制御装置４４はモータ１５を逆駆動して洗車機４を後進させながら、本洗浄の洗浄行程を行う（ステップ−２８）。尚、上記（ステップ−２７）において、一方の第１検出装置３９ａが第１前部折返し点Ａ１を検出した時点で、カウンター３８が０にリセットされ、これ以降、エンコーダ３７のパルスがカウンター３８でカウントされ、制御装置４４はカウント値に基づいて洗車機４の位置を算出する。
【００５６】
その後、第２検出装置４０が後部折返し点Ｂを検出すると（ステップ−２９）、制御装置４４はモータ１５を逆駆動して洗車機４を前進させながら、本洗浄の乾燥行程を行う（ステップ−３０）。
【００５７】
その後、一方の第１検出装置３９ａが第１前部折返し点Ａ１を検出すると（ステップ−３１）、制御装置４４はステップ−１２〜ステップ−１６（図９参照）を実行し、洗車を終了する。
【００５８】
また、上記（ステップ−２５）において、経過時間Ｔが基準時間ｔｓ未満であれば、制御装置４４は小型の車両２と判断して第２前部折返し点Ａ２を選択する（ステップ−３２）。他方の第１検出装置３９ｂが第２前部折返し点Ａ２を検出すると（ステップ−３３）、制御装置４４はモータ１５を逆駆動して洗車機４を後進させながら、本洗浄の洗浄行程を行う（ステップ−３４）。尚、上記（ステップ−３３）において、他方の第１検出装置３９ｂが第２前部折返し点Ａ２を検出した時点で、カウンター３８が０にリセットされ、これ以降、エンコーダ３７のパルスがカウンター３８でカウントされ、制御装置４４はカウント値に基づいて洗車機４の位置を算出する。
【００５９】
その後、第２検出装置４０が後部折返し点Ｂを検出すると（ステップ−３５）、制御装置４４はモータ１５を逆駆動して洗車機４を前進させながら、本洗浄の乾燥行程を行う（ステップ−３６）。
【００６０】
その後、他方の第１検出装置３９ｂが第２前部折返し点Ａ２を検出すると（ステップ−３７）、制御装置４４はステップ−１２〜ステップ−１６（図９参照）を実行し、洗車を終了する。
【００６１】
上記実施の形態では、経過時間Ｔと基準時間ｔｓとを比較して、全長の長い車両２と短い車両２との２種類に判別し、これに対応して、２種類の前部折返し点（すなわち第１および第２前部折返し点Ａ１，Ａ２）を設定しているが、値の異なる複数の基準時間ｔｓを設定し、車両２を全長に応じて３種類以上に判別し、これに対応して、３種類以上の前部折返し点を設定してもよい。
【００６２】
また、上記第１の実施の形態では、図６に示すように、接触式のずれ検出装置２３を設けたが、第３の実施の形態として、図１５に示すように、左右一対の光電スイッチを用いた非接触式のずれ検出装置６１を設けたものがある。すなわち、ずれ検出装置６１は、洗車機４の後端に設けられた左右一対の投光器６２と、後部折返し点Ｂの後方に設けられた左右一対の受光器６３とで構成されている。前後で相対向する投光器６２と受光器６３との間には、走行経路２２に平行な光軸６４が形成される。
【００６３】
これによると、上記▲２▼において、待機位置Ｃに停止している洗車機４に対して前方から車両２をくぐらせ、車両２の前部が洗車機４の後側へ突出した際、車両２が斜めになって左右方向への位置ずれが許容量を越えると、車両２の前端が左右いずれかの光軸６４を遮断する。これにより、前進指示ランプ３２が消灯し、停止指示ランプ３３が点灯するとともにメッセージ表示部３４に「車が斜めになっています」といったエラーメッセージが表示され、洗車が中止される。したがって、洗車機４が走行して車両２に接触するのを回避することができるとともに、車両２が斜めになっていることを車両２内の運転者に知らせることができる。
【００６４】
上記各実施の形態では、予備洗浄時において、散水用ノズル１１から所定圧力の洗浄水を散水しているが、上記所定圧力よりも高圧の高圧洗浄水を散水して、予備洗浄による砂や小石等の除去効果を向上させてもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように、本第１発明では、本洗浄が完了した際、洗車機は選択した折返し点に停止して車両の後側へ退避しているため、車両は、洗車機を通り抜けることなく、そのまま洗浄エリアから退出し得る。したがって、洗車機に付着した水滴が洗車済みの車両に落下することはなく、車両が汚れたり車両の乾燥が不十分になるといったことを防止し得る。
【００６６】
また、従来に比べて、車両の前半部分に対する予備洗浄の具合が多少低下する反面、予備洗浄時の洗車機の走行距離が減少し、予備洗浄に要する時間が大幅に短縮される。
【００６７】
さらに、待機位置から折返し点までの距離を車両の全長に応じて変えることができるため、全長の短い車両に対しては、待機位置から折返し点までの距離を短くすることで、待機位置から折返し点までの洗車機の走行時間が短縮され、洗車時間が短縮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における洗車設備の側面図である。
【図２】同、洗車設備の平面図であり、（ａ）は車両を洗浄エリアへ進入させる前を示し、（ｂ）は車両を車両停止位置に停止した状態を示し、（ｃ）は予備洗浄時に洗車機を前部折返し点まで走行した状態を示す。
【図３】同、洗車設備の平面図であり、（ｄ）は本洗浄時に洗車機を後部折返し点まで走行した状態を示し、（ｅ）は本洗浄時に洗車機を前部折返し点まで走行した状態を示し、（ｆ）は本洗浄後に洗車機を待機位置まで戻した状態を示す。
【図４】同、洗車設備の洗車機の正面図である。
【図５】同、洗車設備の制御系のブロック図である。
【図６】同、洗車設備の洗車機に設けられたずれ検出装置の平面図である。
【図７】同、洗車設備に設けられた表示装置の正面図である。
【図８】同、洗車設備を用いた洗車方法を示すフローチャートである。
【図９】同、洗車設備を用いた洗車方法を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における洗車設備の平面図であり、（ａ）は大型の車両を車両停止位置に停止した状態を示し、（ｂ）は予備洗浄時に洗車機を第１前部折返し点まで走行した状態を示す。
【図１１】同、洗車設備の平面図であり、（ａ）は小型の車両を車両停止位置に停止した状態を示し、（ｂ）は予備洗浄時に洗車機を第２前部折返し点まで走行した状態を示す。
【図１２】同、洗車設備の制御系のブロック図である。
【図１３】同、洗車設備を用いた洗車方法を示すフローチャートである。
【図１４】同、洗車設備を用いた洗車方法を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施の形態における洗車設備の平面図である。
【図１６】従来の洗車設備の平面図である。
【符号の説明】
２    車両
３    洗浄エリア
４    洗車機
１７    車両進入部
Ａ    前部折返し点
Ａ１    第１前部折返し点
Ａ２    第２前部折返し点
Ｃ    待機位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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