(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
足保持体（５）が、垂下姿勢と前方突出姿勢とに姿勢変更可能となるように揺動自在に支持され、座部（３）の前端部下方に、空気の給排により膨張収縮するエアセル（５５）が、膨張により足保持体（５）を前方突出姿勢側に押し上げるように設けられたマッサージ機において、
足保持体（５）が前方突出姿勢側に揺動したときに足保持体（５）を前方突出姿勢側に付勢すると共に、足保持体（５）が垂下姿勢側に揺動したときに足保持体（５）を垂下姿勢側に付勢する不安定切り換え機構（４７）が設けられ、
当該エアセル（５５）は前後に扁平な袋状に形成されて、前後に重ねて複数個設けられて、
各エアセル（５５）は、後側のエアセル（５５ａ）から前側のエアセル（５５ｄ）に向けて順次下方にずれて重なるように、それぞれ軸（５６）に揺動自在に吊り下げられて、
各エアセル（５５）の後側に突設され空気供給源側のホース（６１）が連結される第１流通口（６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ）と、最も前側のエアセル（５５ｄ）を除く各エアセル（５５ａ，５５ｂ，５５ｃ）の前側に突設され空気供給源とは反対側のホース（６１）が連結される第２流通口（６４ａ，６４ｂ，６４ｃ）とが配置されて、最も前側のエアセル（５５ｄ）には、空気供給源側のホース（６１）が連結される第１流通口（６３ｄ）のみが設けられ、最も後側のエアセル（５５ａ）には、空気供給源側からのホース（６１ａ）が連結され、
同一のホース（６１）の一端部と他端部とが連結される、隣り合うエアセル（５５）の第２流通口（６４ａ，６４，６４ｃ）と第１流通口（６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ）とは、隣り合うエアセル（５５）間で互いに左右方向に離間して対向するように配置されて、
隣り合うエアセル（５５）間には、隣り合うエアセル（５５）同士を連結するホース（６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ）が略平行に配置されると共に、各ホース（６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ）がエアセル（５５）の前後方向において重ならないよう後側から前側に向けて順次下方に偏位するように配置されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記足保持体（５）が装着される揺動支持部材（３１）と、揺動支持部材（３１）の揺動を規制する揺動規制部材（３２）とが設けられ、揺動支持部材（３１）の基端部が横軸（３９）廻りに揺動自在に支持され、前記揺動規制部材（３２）の基端部が、前記横軸（３９）よりも前側下方に位置する横軸（４２）廻りに揺動自在に支持され、揺動規制部材（３２）の遊端側が、揺動支持部材（３１）の遊端側に、所定範囲で相対移動自在に連結され、前記揺動規制部材（３２）の遊端側を揺動支持部材（３１）の基端部に向けて付勢するバネ（４５）が設けられ、前記揺動規制部材（３２）とバネ（４５）とにより、不安定切り換え機構（４７）が構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記揺動支持部材（３１）又は揺動規制部材（３２）の一方の遊端側に、長孔（４３）が設けられ、前記揺動規制部材（３２）又は揺動支持部材（３１）の他方の遊端側に、摺動ピン（４４が設けられ、該摺動ピン（４４）が前記長孔（４３）に摺動自在に挿入されていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
足保持体（５）を前方突出姿勢にしたときに前記摺動ピン（４４）が長孔（４３）の一端部に摺動することによって、前方突出姿勢で揺動支持部材（３１）の上方揺動が規制されるようになっていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記バネ（４５）の一端が摺動ピン（４４）に連結され、バネ（４５）の他端が、前記長孔（４３）を設けた揺動支持部材（３１）又は揺動規制部材（３２）の基端側に連結されていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば座部と背凭れ部とを有する椅子型のマッサージ機には、足を保持する足保持体（フットレスト）を備えたものがあり、なかには空気の給排により膨張収縮するエアセルによって、足保持体に嵌合保持された足を、押圧によるマッサージをするようにしたものもある。この種の従来のマッサージ機には、図１０に示すように、足保持体８１を、座部８２の前端部から垂下する垂下姿勢と、座部８２の前端部から前方に突出する前方突出姿勢とに姿勢変更可能となるように、揺動自在に支持し、空気の給排により膨張収縮するエアセル８３を設け、エアセル８３の膨張動作により、足保持体８１を垂下姿勢から前方突出姿勢に押し上げて姿勢変更すると共に、エアセル８３の収縮により足保持体８１の重量等を利用して足保持体８１を前方突出姿勢から垂下姿勢に姿勢変更するようにしたものがある（例えば特開平２−２６７０３５）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の場合、特に、足保持体８１に足をマッサージするためのエアセル等を組み込んで、足保持体８１をマッサージ可能に構成した場合には、足保持体８１が大型化してその重量が大になることもあって、エアセル８３が膨張する力だけでは、足保持体８１を垂下姿勢から前方突出姿勢にスムーズに押し上げることができず、足保持体８１を垂下姿勢から前方突出姿勢に姿勢変更するのに時間を要した。また、エアセル８３から空気を排出させて、足保持体８１を前方突出姿勢から垂下姿勢に姿勢変更する際には、特に足保持体８１が前方突出姿勢に近づくに従って、足保持体８１の重量が垂下姿勢側への揺動作用として働きにくくなって、揺動速度が遅くなり、このため足保持体８１を前方突出姿勢から垂下姿勢に姿勢変更する際にも、スムーズに姿勢変更することができなかった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑み、足保持体を垂下姿勢と前方突出姿勢とに確実かつスムーズに姿勢変更できるようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決する本発明の技術手段は、足保持体５が、垂下姿勢と前方突出姿勢とに姿勢変更可能となるように揺動自在に支持され、座部３の前端部下方に、空気の給排により膨張収縮するエアセル５５が、膨張により足保持体５を前方突出姿勢側に押し上げるように設けられたマッサージ機において、足保持体５が前方突出姿勢側に揺動したときに足保持体５を前方突出姿勢側に付勢すると共に、足保持体５が垂下姿勢側に揺動したときに足保持体５を垂下姿勢側に付勢する不安定切り換え機構４７が設けられ、空気の給排により膨張収縮動作するエアセル５５が、前後に扁平な袋状に形成されて、前後に複数個重ねて配置され、前記複数のエアセル５５が軸５６にそれぞれ揺動自在に吊り下げられて、前記各エアセル５５が、後側のエアセル５５から前側のエアセル５５に向けて順次下方にずれて重なるように、前記軸５６に吊り下げられて、各エアセル５５の後側に突設され空気供給源側のホース６１が連結される第１流通口６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄと、最も前側のエアセル５５ｄを除く各エアセル５５ａ，５５ｂ，５５ｃの前側に突設され空気供給源とは反対側のホース６１が連結される第２流通口６４ａ，６４ｂ，６４ｃとが配置されて、最も前側のエアセル５５ｄには、空気供給源側のホース６１が連結される第１流通口６３ｄのみが設けられ、最も後側のエアセル５５ａには、空気供給源側からのホース６１ａが連結され、同一のホース６１の一端部と他端部とが連結される、隣り合うエアセル５５の第２流通口６４ａ，６４，６４ｃと第１流通口６３ｂ，６３ｃ，６３ｄとは、隣り合うエアセル５５間で互いに左右方向に離間して対向するように配置されて、隣り合うエアセル５５間には、隣り合うエアセル５５同士を連結するホース６１ｂ，６１ｃ，６１ｄが略平行に配置されると共に、各ホース６１ｂ，６１ｃ，６１ｄがエアセル５５の前後方向において重ならないよう後側から前側に向けて順次下方に偏位するように配置されている点にある。
【０００６】
本発明の他の技術手段は、前記足保持体５が装着される揺動支持部材３１と、揺動支持部材３１の揺動を規制する揺動規制部材３２とが設けられ、揺動支持部材３１の基端部が横軸３９廻りに揺動自在に支持され、前記揺動規制部材３２の基端部が、前記横軸３９よりも前側下方に位置する横軸４２廻りに揺動自在に支持され、揺動規制部材３２の遊端側が、揺動支持部材３１の遊端側に、所定範囲で相対移動自在に連結され、前記揺動規制部材３２の遊端側を揺動支持部材３１の基端部に向けて付勢するバネ４５が設けられ、前記揺動規制部材３２とバネ４５とにより、不安定切り換え機構４７が構成されている点にある。
【０００７】
本発明の他の技術手段は、前記揺動支持部材３１又は揺動規制部材３２の一方の遊端側に、長孔４３が設けられ、前記揺動規制部材３２又は揺動支持部材３１の他方の遊端側に、摺動ピン４４が設けられ、該摺動ピン４４が前記長孔４３に摺動自在に挿入されている点にある。
本発明の他の技術手段は、足保持体５を前方突出姿勢にしたときに前記摺動ピン４４が長孔４３の一端部に摺動することによって、前方突出姿勢で揺動支持部材３１の上方揺動が規制されるようになっている点にある。
【０００８】
本発明の他の技術手段は、前記バネ４５の一端が摺動ピン４４に連結され、バネ４５の他端が、前記長孔４３を設けた揺動支持部材３１又は揺動規制部材３２の基端側に連結されている点にある。また、下方突出した固定板４９が設けられ、該固定板４９の前側に、前記エアセル５５が配置され、前記軸５６が固定板４９の上側後方に配置されていることを特徴としてもよい。また、前記エアセル５５に、環状の吊り下げ部５８が突設され、エアセル５５の吊り下げ部５８が前記軸５６に着脱自在に外嵌されていることを特徴としてもよい。
【００１０】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図９は、椅子型のマッサージ機１の全体構成を示している。図９において、マッサージ機１は、脚体２により支持された座部３と、座部３の後部に設けられた背凭れ部４と、座部３の前部下方に設けられた足保持体（フットレスト）５と、座部３の左右両側に設けられたひじ掛け部６とを具備している。背凭れ部４は、図示省略のリクライニング装置により座部３の後端側を支点としてリクライニング可能に構成されている。
【００１１】
背凭れ部４の左右中央部にマッサージ器８が昇降自在に内蔵されている。マッサージ器８は、複数の施療子（揉み玉、マッサージ用のローラ）９を備え、マッサージ用モータの回転動力を施療子９に伝達して該各施療子９に揉み動作や叩き動作をさせるように構成されている。また、マッサージ器８は、昇降手段により背凭れ部４内を上下移動（昇降）可能に構成されている。
前記座部３には、前後に複数の袋状のエアセル１３，１４が設けられている。各エアセル１３，１４は、袋状に形成されて座部３内に組み込まれ、空気を給排することにより空気圧によって膨張収縮動作するように構成され、後側のエアセル１３は使用者の尻を押圧によるマッサージをし、前側のエアセル１４は、使用者の太ももを押圧によるマッサージをするようになっている。
【００１２】
前記足保持体５は、底壁部１７と、底壁部１７の左右両側から前方突出した左右一対の側壁部１８と、該一対の側壁部１８間に位置するように底壁部１７の左右中央側から突出した中央壁部１９とを有し、前記左右一対の側壁部１８と中央壁部１９との間が、足の片方をそれぞれ嵌合保持する一対の足保持溝２０とされている。
足保持体５の各足保持溝２０における後、左、右の各内壁面に、エアセル２３２４が、足保持溝２０の溝方向の一端側と他端側とに分けて６個ずつ設けられている。
【００１３】
各エアセル２３，２４は、袋状に形成されて、空気を給排することにより空気圧によって膨張収縮動作するように構成され、座部３側（上側）のエアセル２３は足保持溝２０に嵌合保持された足のふくらはぎを挟持状に押圧してマッサージをし、座部３とは反対側（下側）のエアセル２４は、足保持溝２０に嵌合保持された足の足首を挟持状に押圧してマッサージをするようになっている。なお、前記エアセル１３，１４，２３，２４の膨張・収縮は、座部３の下方等に配置したコンプレッサー等の空気供給源からの給排気により行われ、コンプレッサー等の空気供給源からの給気・排気の切り替えは図示省略の制御部により制御されるバルブ等によって夫々別個に行われるように構成されている。
【００１４】
図１〜図８において、前記座部３の前側には、足保持体５を装着する揺動支持部材３１と、揺動支持部材３１の揺動を規制する左右一対の揺動規制部材３２とが設けられている。揺動支持部材３１は、左右一対の揺動杆３３と左右一対の支持レール３４と連結板３５とを備え、左右一対の揺動杆３３に左右一対の支持レール３４がそれぞれ固設され、左右一対の揺動杆３３は左右一対の支持レール３４を介して連結板３５によって連結されている。
足保持体５に左右一対の取付部３７が設けられ、この取付部３７が揺動支持部材３２の支持レール３４に摺動自在に取り付けられ、これより、足保持体５は、支持レール３４及び取付部３９を介して揺動支持部材３１にスライド自在に装着され、図示省略のロック機構により、足保持体５は揺動支持部材３２に対して任意のスライド位置で固定できるようになっている。
【００１５】
揺動支持部材３１（左右一対の揺動杆３３）の基端部は、座部３の前端部に横軸３９廻りに揺動自在に支持されている。これにより、揺動支持部材３３に装着された足保持体５は、揺動支持部材３１と共に、座部３の前端部から垂下する垂下姿勢と、座部３の前端部から前方に突出する前方突出姿勢とに姿勢変更可能となるように、揺動自在に支持されている。
左右一対の揺動規制部材３２は、コの字状に形成され、それぞれ揺動支持部材３１の左右一対の揺動杆３３を後側から外嵌するように配置されている。各揺動規制部材３１の基端部は座部３に突設したコの字状の取付体４１に、横軸４２廻りに揺動自在に支持されている。
【００１６】
前記揺動支持部材３１（左右一対の揺動杆３３）の遊端側に、長孔４３が揺動杆３３長手方向に設けられ、前記揺動規制部材３２の遊端側に、摺動ピン４４が横方向に固設され、この摺動ピン４４が前記揺動支持部材３１の長孔４２に摺動自在に挿入されている。これにより、揺動規制部材３２の遊端側が、揺動支持部材３１の遊端側に、長孔４２の範囲（所定範囲）で相対移動自在に連結されている。
前記揺動支持部材３１の左右一対の揺動杆３３の両側に、それぞれバネ４５が設けられている。各バネ４５の一端は摺動ピン４３に連結され、各バネ４５の他端は、揺動支持部材３１（一対の揺動杆３３）の基端側の中途部に連結され、各バネ４５は、揺動規制部材３２の遊端側を揺動支持部材３１の基端部に向けて付勢している。
【００１７】
揺動規制部材３２を支持する前記横軸４２は、揺動支持部材３１を支持する前記横軸３９よりも、前側下方に位置しており、揺動支持部材３１を横軸３９廻りに揺動すると、揺動支持部材３９の遊端側は図３に鎖線で示す揺動軌跡Ａを描くと共に、揺動規制部材３２の遊端側は図３に鎖線で示す揺動軌跡Ｂを描き、揺動支持部材３２が図３に鎖線で示す前下がり方向に揺動した揺動位置Ｃに揺動したときに、摺動ピン４４が長孔４３に対して最も遊端側に摺動するようになっている。従って、前記揺動規制部材３２とバネ４５とにより、不安定切り換え機構４７が構成され、揺動位置Ｃを基準として、足保持体５が前方突出姿勢側に揺動したときに足保持体５を前方突出姿勢側に付勢すると共に、足保持体５が垂下姿勢側に揺動したときに足保持体５を垂下姿勢側に付勢するように構成されている。
【００１８】
足保持体５を前方突出姿勢にしたときに、図１及び図３に示すように、揺動規制部材３２の摺動ピン４４が揺動支持部材３１の長孔４３の基端側端部（一端部）に摺動することによって、前方突出姿勢で揺動支持部材３１の上方揺動が規制されるようになっている。座部３の前側下方には固定板４９が設けられている。この固定板４９は、座部３に突設したブラケット５１に固定されている。座部３の前端部下方に、空気の給排により膨張収縮するエアセル５５（５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ）が設けられている。このエアセル５５は前後に扁平な袋状に形成されて、前後に重ねて複数個設けられている。この各エアセル５５は、図示省略のコンプレッサ等の空気供給源から圧縮空気を供給することにより膨張し、各エアセル５５から空気を排出することにより収縮するように構成されている。
【００１９】
各エアセル５５は、横軸５６に揺動自在に吊り下げられて、固定板４９の前側に配置されている。横軸５６は、前記ブラケット５１又は固定板４９等に図示省略のブラケット等を介して支持され、横軸５６は固定板４９の上側後方に配置されている。
従って、複数のエアセル５５は、揺動支持部材３１の連結板３５と固定板４９との間に挟まれた状態になっており、足保持体５及び揺動支持部材３１が垂下姿勢にあるとき、各エアセル５５を膨張させると、エアセル５５は連結板３５を介して揺動支持部材３１及び足保持体５を前側上方に押圧して、揺動支持部材３１及び足保持体５を前方突出姿勢側に押すようになっている。また、足保持体５及び揺動支持部材３１が前方突出姿勢にあるとき、各エアセル５５を収縮させると、足保持体５の重量等によって、足保持体５及び揺動支持部材３１が垂下姿勢側に揺動するようになっている。
【００２０】
図４、図５及び図７に示すように、各エアセル５５には、環状の吊り下げ部５８（５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄ）が互いに重ならないように横方向にずらして左右一対ずつ突設されている。最も後側のエアセル５５ａを除く各エアセル５５には、可撓性を有する接続板５９（５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ）が設けられ、接続板５９はエアセル５５と吊り下げ部５８との間に介在されている。
最も後側のエアセル５５ａを除く各エアセル５５ｂ，５５ｃ，５５ｄの接続板５９ｂ，５９ｃ，５９ｄは、その（上下方向の）幅が順次長くなるように形成され、最も後側のエアセル５５ａには接続板がなく、エアセル５５ａの上端に吊り下げ部５８ａが直接突設されている。従って、各エアセル５５の吊り下げ部５８を横軸５６に外嵌することによって、各エアセル５５は、後側のエアセル５５ａから前側のエアセル５５ｄに向けて順次下方にずれて重なるように、横軸５６に吊り下げられている。
【００２１】
図４、図５及び図７に示すように、空気供給源からみて最終端のエアセル５５ｄ（最も前側のエアセル５５ｄ）を除く各エアセル５５に、空気供給源側のホース６１が連結される第１流通口６３（６３ａ，６３ｂ，６３ｃ）と、空気供給源とは反対側のホース６１が連結される第２流通口６４（６４ａ，６４ｂ，６４ｃ）とが、互いに離間して設けられ、空気供給源からみて最終端のエアセル５５ｄ（最も前側のエアセル５５ｄ）には、空気供給源側のホース６１が連結される第１流通口６３（６３ｄ）のみが設けられている。最も後側のエアセル５５ａにコンプレッサー側からのホース６１（６１ａ）が連結され、隣り合うエアセル５５間に、隣り合うエアセル５５同士を連結するホース６１（６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ）が設けられている。
【００２２】
具体的には、最も後側のエアセル５５ａの第１流通口６３ａには空気供給源側からのホース６１ａが連結され、エアセル５５ａの第２流通口６４ａにホース６１ｂの一端部が連結されている。次のエアセル５５ｂの第１流通口６３ｂにホース６１ｂの他端部が連結され、エアセル５５ｂの第２流通口６４ｂにホース６１ｃの一端部が連結されている。さらに次のエアセル５５ｃの第１流通口６３ｃにホース６１ｃの他端部が連結され、エアセル５５ｃの第２流通口６４ｃにホース６１ｄの一端部が連結されている。最も前側のエアセル５５ｄの第１流通口６３ｄにホース６１ｄの他端部が連結されている。
【００２３】
エアセル５５の膨張・収縮は、前記エアセル１３，１４，２３，２４の膨張・収縮と同様に、座部３の下方等に配置したコンプレッサー等の空気供給源からの給排気により行われ、空気供給源からエアセル５５への給気・排気の切り替えは図示省略の制御部により制御されるバルブ等によって、エアセル１３，１４，２３，２４とは別個に行われるように構成されている。従って、コントローラ等の操作によって、空気供給源からホース６１ａを通してエアセル５５に圧縮空気を供給すると共に、コントローラ等の操作によって、エアセル５５と空気供給源との間に設けられたバルブ等を開いて、エアセル５５からホース６１ａを通して空気を排出できるように構成されている。
【００２４】
各エアセル５５の第１流通口６３は後側に突設され、各エアセル５５の第２流通口６４は前側に突設されており、空気供給源からみて最終端のエアセル５５ｄ（最も前側のエアセル５５ｄ）を除く各エアセル５５の、空気供給源側のホース６１が連結される第１流通口６３と、空気供給源とは反対側のホース６１が連結される第２流通口６４とは、エアセル５５の積層方向（前後方向）において互いに反対側に突出するように設けられている。また、同一のホース６１の一端部と他端部とが連結される、隣り合うエアセル５５の第２流通口６４と第１流通口６３とは、隣り合うエアセル５５間で互いに離間して対向するように配置されている。
【００２５】
隣り合うエアセル５５を連結する各ホース６１（６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ）は、略平行に配置されると共に、順次下方に偏位するように配置されている。従って、隣り合うエアセル５５を連結する各ホース６１は、他の隣り合うエアセル５５を連結する他のホース６１に対して、エアセル５５の積層方向（前後方向）に重ならないように、互いにずらして配置されている。
上記実施の形態によれば、足保持体５を垂下姿勢から前方突出姿勢に姿勢変更するには、コントローラ等の操作によって、空気供給源からエアセル５５に圧縮空気を供給すればよい。
【００２６】
空気供給源からエアセル５５に圧縮空気を供給すると、まず、空気供給源からホース６１ａを通して最も後側のエアセル５５ａに第１流通口６３ａから圧縮空気が供給される。また、次のエアセル５５ｂに対しては、エアセル５５ａの第２流通口６４ａからホース６１ｂ及び第１流通口６３ｂを通して圧縮空気が供給される。また、次のエアセル５５ｃに対しては、エアセル５５ｂの第２流通口６４ｂからホース６１ｃ及び第１流通口６３ｃを通して圧縮空気が供給される。さらに、最も前側のエアセル５５ｄに対しては、エアセル５５ｃの第２流通口６４ｃからホース６１ｄ及び第１流通口６３ｄを通して圧縮空気が供給される。
【００２７】
このとき、空気供給源からみて最終端のエアセル５５ｄを除く各エアセル５５に、空気供給源側のホース６１が連結される第１流通口６３と、空気供給源とは反対側のホース６１が連結される第２流通口６４とが、互いに離間して設けられているので、ホース６１によって後側のエアセル５５から前側のエアセル５５に圧縮空気が供給されるにはある程度の時間を要するため、前後に扁平な袋状に形成された複数のエアセル５５は、順次後側のエアセル５５から大きく膨張する。従って、前側のエアセル５５が、より大きく膨張した後側のエアセル５５によって順次スムーズに前側に押圧されることとなる。しかも、複数のエアセル５５は、横軸５６に揺動自在に吊り下げられているので、各エアセル５５は、横軸５６を支点に簡単に揺動できるため、各エアセル５５は、後側のエアセル５５により押圧されて、横軸５６廻りに前上方にスムーズに揺動する。
【００２８】
即ち、垂下姿勢から前方突出姿勢に姿勢変更する際に、例えば前側のエアセル５５が後側のエアセル５５よりも速く膨張すると、前側のエアセル５５によって後側のエアセル５５が後方に押圧されて、エアセル５５が前上方に揺動する途中で後側に揺動したりして、膨張する際に、各エアセル５５の前側乃至上側への揺動がぎくしゃくしたものになるおそれがあるが、上記実施の形態の場合、後側エアセル５５から順次大きく膨張するため、各エアセル５５がスムーズに前側に揺動して、エアセル５５によって足保持体５乃至揺動支持部材３１をスムーズに前方突出姿勢側に押圧するのである。
【００２９】
また、前記横軸５６が固定板４９の上側後方に配置されているので、この点からも、エアセル５５が膨張する際に、各エアセル５５が上下にガタ付くことなく、横軸５６廻りにスムーズに揺動することができる。
しかも、隣り合うエアセル５５間に、隣り合うエアセル５５同士を連結するホース６１が設けられているので、ホース６１の柔軟性を利用して各エアセル５５は横軸５６廻りにそれぞれ別々に揺動することができて、各エアセル５５が互いに異なった揺動幅で横軸５６廻りにスムーズに揺動することができる。
【００３０】
また、エアセル５５の膨張によって、揺動支持部材３１が揺動位置Ｃを越えると、エアセル５５の膨張による足保持体５乃至揺動支持部材３１の前方突出姿勢側への押圧に加えて、不安定切り換え機構４７が足保持体５乃至揺動支持部材３１を前方突出姿勢側に付勢するようになる。従って、足保持体５が大型化してその重量が大になっても、エアセル５５の膨張による力に加えて、不安定切り換え機構４７の付勢力をうまく利用することができ、足保持体５乃至揺動支持部材３１を迅速に前方突出姿勢側に揺動させることが可能になる。
【００３１】
さらに、各エアセル５５が、後側のエアセル５５から前側のエアセル５５に向けて順次下方にずれて重なるように、前記横軸５６に吊り下げられているので、各エアセル５５が膨張する際に、図１に示すように、前側のエアセル５５が、後側のエアセル５５の最もよく膨張した中央側に極力広い面積で接当乃至載った状態になって、前側のエアセル５５は後側のエアセル５５によって押圧力を広い面積で受けることができ、各エアセル５５がスムーズかつ安定に揺動するため、複数のエアセル５５により、足保持体５及び揺動支持部材３１を極めて効率よく前方突出姿勢側に押し上げることができる。
【００３２】
そして、足保持体５乃至揺動支持部材３１が前方突出姿勢の位置まで揺動したとき、揺動規制部材３２の摺動ピン４４が揺動支持部材３１の長孔４３の基端側端部に摺動することによって、前方突出姿勢で揺動支持部材３１の上方揺動が規制され、足保持体５及び揺動支持部材３１に対する膨張したエアセル５５による上方への押圧と不安定切り換え機構４７による上方への付勢とによって、足保持体５乃至揺動支持部材３１が前方突出姿勢で安定に保持される。
次に、足保持体５を前方突出姿勢から垂下姿勢に姿勢変更するには、コントローラ等の操作によって、エアセル５５と空気供給源との間に設けられたバルブ等を開放して、エアセル５５から空気を排出させればよい。
【００３３】
エアセル５５から空気を排出させるとき、前側のエアセル５５の空気がホース６１を通して後側のエアセル５５に順次流れるため、足保持体５の重量及び足保持体５に保持された足の重量によって、前側のエアセル５５からより大きく収縮して、各エアセル５５は前側から順次が収縮し、足保持体５及び揺動支持部材３１がガタ付くことなくスムーズに前方突出姿勢から垂下姿勢側に揺動する。
このときにも、ホース６１の柔軟性を利用して各エアセル５５は横軸５６廻りにそれぞれ別々に揺動することができて、互いに異なった揺動幅で横軸５６廻りにスムーズに揺動することができる。
【００３４】
また、エアセル５５の収縮によって、揺動支持部材３１が揺動位置Ｃを越えると、不安定切り換え機構４７が、足保持体５を垂下姿勢側に付勢するようになるため、足保持体５の重量に加えて、不安定切り換え機構４７が足保持体５乃至揺動支持部材３１を垂下姿勢側に付勢するようになり、特に足保持体５が前方突出姿勢に近づいて、足保持体５の重量等が垂下姿勢側への揺動作用として働きにくくなったときに、不安定切り換え機構４７の垂下姿勢側への付勢力をうまく利用することができ、足保持体５乃至揺動支持部材３１が迅速かつ確実に垂下姿勢側に揺動させることができる。
【００３５】
そして、足保持体５乃至揺動支持部材３１が垂下姿勢の位置まで揺動したとき、揺動支持部材３１が揺動位置Ｃよりも後側に揺動しているため、不安定切り換え機構４７は、バネ４５の弾性力によって、足保持体５乃至揺動支持部材３１を後方に向けて付勢する。このため、エアセル５５は固定板４９と揺動支持部材３１の連結板３５との間で挟持された状態になり、エアセル５５は固定板４９と連結板３５との間でコンパクトに保持される。しかも、このとき、隣り合うエアセル５５を連結する各ホース６１は、他の隣り合うエアセル５５を連結する他のホース６１に対してエアセル５５の積層方向に重ならないように、互いにずらして配置されているため、エアセル５５間でホース６１が嵩張ることもなくなり、この点からもエアセル５５をコンパクトに挟持することができる。
【００３６】
なお、前記実施の形態によれば、各エアセル５５には、環状の吊り下げ部５８が互いに重ならないように横方向にずらして突設され、各エアセル５５の吊り下げ部５８が前記横軸５６に着脱自在に外嵌されているので、各エアセル５５を横軸５６に簡単かつ確実に吊り下げることができる。
なお、前記実施の形態では、揺動支持部材３１の遊端側に長孔４３が設けられ、前記揺動規制部材３２の遊端側に摺動ピン４４が設けられ、該摺動ピン４４が揺動支持部材３１の長孔４３に摺動自在に挿入されているが、これに代え、揺動規制部材３２の遊端側に長孔４３を設け、揺動支持部材３１の遊端側に摺動ピン４４を設け、この摺動ピン４４を長孔４３に摺動自在に挿入するようにしてもよい。この場合には、足保持体５を前方突出姿勢にしたときに揺動支持部材３１の摺動ピン４４が揺動規制部材３２の長孔４３の遊端側端部（一端部）に摺動することによって、前方突出姿勢で揺動支持部材３１の上方揺動を規制するようにすればよい。また、バネ４５の一端を摺動ピン４４に連結し、バネ４５の他端を、揺動規制部材３２の基端側に連結すればよい。
【００３７】
また、前記実施の形態では、エアセル５５は前後に扁平な袋状に形成されて、前後に重ねて複数個設けられているが、これに代え、エアセル５５を１個設けるようにしてもよいし、またエアセル５５を、圧縮空気の給排により前方乃至上方に伸縮する蛇腹状に形成してもよい。
また、前記実施の形態では、エアセル５５に、環状の吊り下げ部５８が突設され、エアセル５５の吊り下げ部５８が前記横軸５６に着脱自在に外嵌されているが、これに代え、エアセル５５に、鍵形等に屈曲した吊り下げ部５６を設け、この吊り下げ部５６を横軸５６に引っ掛けて、エアセル５５を横軸５６に吊り下げるようにしてもよい。
【００３８】
また、前記実施の形態では、本願発明を、椅子型のマッサージ機に適用実施しているが、本願発明が適用されるマッサージ機は、椅子型のマッサージ機に限定されず、足支持部材５を備えるマッサージ機であれば、ベット式その他のマッサージ機にも適用実施することが可能である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、足保持体３を垂下姿勢と前方突出姿勢とに確実かつスムーズに姿勢変更できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す足保持体を前方突出姿勢にした状態の側面図である。
【図２】同足保持体を垂下姿勢にした状態の側面図である。
【図３】同揺動支持部材及び揺動規制部材を示す側面図である。
【図４】同揺動支持部材、揺動規制部材及びエアセル部分の正面図である。
【図５】同エアセル部分の背面図である。
【図６】同図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図７】同エアセル部分の側面図である。
【図８】同垂下姿勢にしたときのエアセル部分の側面断面図である。
【図９】同マッサージ機の全体斜視図である。
【図１０】従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
１    マッサージ機
５    足保持体
３１  揺動支持部材
３２  揺動規制部材
３９  横軸
４２  横軸
４４  摺動ピン
４５  バネ
４７  不安定切り換え機構
４９  固定板
５５  エアセル
５６  横軸
５８  吊り下げ部
６１  ホース
６３  第１流通口
６４  第２流通口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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