(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本機に本機側ヒッチを設ける一方、作業機に作業機側ヒッチを設けて、同作業機側ヒッチを本機側ヒッチに着脱自在に装着可能とした作業機装着構造において、
作業機は、地上に自立可能となすと共に、同作業機に設けた作業機側ヒッチを連結姿勢に変更可能となして、連結姿勢にある作業機側ヒッチのボス部又は位置決め用係合片は、本機側ヒッチの位置決め用係合片又はボス部と前後方向に対向して位置すべく構成した作業機装着構造であって、
本機側ヒッチと作業機側ヒッチのいずれか一方のヒッチは、左右一対のヒッチ形成片に、それぞれ連結ピン挿通用のボス孔を有するボス部を左右方向に軸線を向け、かつ、同一軸線上に対向させて内方へ突出状に設ける一方、
他方のヒッチは、板状に形成したヒッチ本体の左右側面に、それぞれ凹状の位置決め用係合片を設けると共に、同ヒッチ本体には連結ピン孔を左右方向に貫通状に形成して、
上記左右一対のボス部間に、ヒッチ本体に形成した連結ピン孔の部分を挿入させると共に、各ボス部の外周面に、ヒッチ本体に設けた位置決め用係合片を係合させると、各ボス部のボス孔と連結ピン孔とが符合するようにして、両孔中に連結ピンを抜き差し自在に挿通することにより、両ヒッチを連結可能となし、しかも、上記ボス部と位置決め用係合片及び連結ピン孔の組は、上下方向に間隔を開けて複数設けたことを特徴とする作業機装着構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機装着構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、本機としてのトラクタに本機側ヒッチを設ける一方、作業機としてのフロントローダに作業機側ヒッチを設けて、同フロントローダをトラクタに両ヒッチを介して着脱自在に装着したものがある。
【０００３】
そして、本機側ヒッチには、下方に凹状のフックを設けると共に、同フックよりも上方に位置させて連結ピン挿通孔を形成する一方、作業機側ヒッチには、上記フックに係合する係合ピンを設けると共に、同係合ピンよりも上方に位置させて上記連結ピン挿通孔と符合する連結ピン孔を形成している。
【０００４】
このようにして、トラクタにフロントローダを装着する際には、まず、本機側ヒッチのフックに係合ピンを係合させ、同係合ピンを中心に作業機側ヒッチを本機側ヒッチの方へ回動させて、同作業機側ヒッチの連結ピン孔を本機側ピッチの連結ピン挿通孔に符合させ、その後に、両孔中に連結ピンを挿通するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した作業機装着構造では、本機側ヒッチのフックに係合ピンを係合させる作業、さらに、係合ピンを中心に作業機側ヒッチを本機側ヒッチの方へ回動させて、連結ピン孔を連結ピン挿通孔に符合させる作業が煩雑で、作業機装着作業に手間と熟練とを要している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、本機に本機側ヒッチを設ける一方、作業機に作業機側ヒッチを設けて、同作業機側ヒッチを本機側ヒッチに着脱自在に装着可能とした作業機装着構造において、作業機は、地上に自立可能となすと共に、同作業機に設けた作業機側ヒッチを連結姿勢に変更可能となして、連結姿勢にある作業機側ヒッチのボス部又は位置決め用係合片は、本機側ヒッチの位置決め用係合片又はボス部と前後方向に対向して位置すべく構成した作業機装着構造であって、本機側ヒッチと作業機側ヒッチのいずれか一方のヒッチは、左右一対のヒッチ形成片に、それぞれ連結ピン挿通用のボス孔を有するボス部を左右方向に軸線を向け、かつ、同一軸線上に対向させて内方へ突出状に設ける一方、他方のヒッチは、板状に形成したヒッチ本体の左右側面に、それぞれ凹状の位置決め用係合片を設けると共に、同ヒッチ本体には連結ピン孔を左右方向に貫通状に形成して、上記左右一対のボス部間に、ヒッチ本体に形成した連結ピン孔の部分を挿入させると共に、各ボス部の外周面に、ヒッチ本体に設けた位置決め用係合片を係合させると、各ボス部のボス孔と連結ピン孔とが符合するようにして、両孔中に連結ピンを抜き差し自在に挿通することにより、両ヒッチを連結可能となし、しかも、上記ボス部と位置決め用係合片及び連結ピン孔の組は、上下方向に間隔を開けて複数設けたことを特徴とする作業機装着構造を提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
すなわち、本発明に係る作業機装置構造は、基本的構造として、本機に本機側ヒッチを設ける一方、作業機に作業機側ヒッチを設けて、同作業機側ヒッチを本機側ヒッチに着脱自在に装着可能としている。
【００１０】
そして、かかる作業機装着構造は、特徴的構造として、本機側ヒッチと作業機側ヒッチのいずれか一方のヒッチに、連結ピン挿通用のボス孔を有するボス部を左右方向に軸線を向けて設ける一方、他方のヒッチに、上記ボス部の外周面に係合すべく後方へ凹状に形成した位置決め用係合片と、同位置決め用係合片に係合したボス部のボス孔と符合する連結ピン孔とを設け、符合した両孔中に連結ピンを挿通して両ヒッチを連結可能となし、しかも、上記ボス部と位置決め用係合片及び連結ピン孔の組は、上下方向に間隔を開けて複数設けている。
【００１１】
このようにして、作業機側ヒッチに本機側ヒッチを接近させることにより、いずれか一方のヒッチに設けたボス部と、他方のヒッチに設けた位置決め用係合片とを簡単かつ確実に係合させることができ、続いて、かかる状態にて符合しているボス孔と連結ピン孔とに連結ピンを挿通することにより、両ヒッチを楽に連結することができる。
【００１２】
しかも、作業機は、地上に自立可能となすと共に、同作業機に設けた作業機側ヒッチを連結姿勢に変更可能となして、連結姿勢にある作業機側ヒッチのボス部又は位置決め用係合片は、本機側ヒッチの位置決め用係合片又はボス部と前後方向に対向して位置すべく構成している。
【００１３】
このようにして、地上に作業機を自立させると共に、作業機側ヒッチを連結姿勢となしておき、同状態にて、本機を走行移動させて、静置している作業機側ヒッチに本機側ヒッチを近接させるだけで、ボス部と位置決め用係合片との係合が楽に行えると共に、ボス孔と連結ピン孔との符合が確実に行えて、それに続く連結ピンの挿通がスムーズに行える。
【００１４】
また、反対の作業手順を遡ることにより、両ヒッチの連結解除が楽に行える。
【００１５】
従って、作業機の装着・離脱作業を、熟練を要することなく、楽に行うことができる。
【００１６】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１に示すＡは、本発明に係る作業機としてのフロントローダであり、同フロントローダＡは、本機としてのトラクタＢに着脱自在に装着している。
【００１８】
まず、トラクタＢについて説明すると、トラクタＢは、図１に示すように、機体フレーム１の前部に原動機部２を設け、後部に運転部３を設けて、機体フレーム１の下方の前後側にそれぞれ左右側前・後車輪４，４，５，５を取付けている。
【００１９】
そして、機体フレーム１の中途部には、左右一対のヒッチステー６，６を取付け、各ヒッチステー６，６よりそれぞれ板状に形成した本機側ヒッチ７，７を上方へ立上げ状に取付け、両本機側ヒッチ７，７の上端部間には正面視門型の連結フレーム８を跨架している。
【００２０】
また、本機側ヒッチ７は、図１〜図３に示すように、ヒッチ本体7aの左右側面の前側中途部に、それぞれ後方へ凹状の位置決め用係合片7b,7b を設けると共に、ヒッチ本体7aの左右側面の後上部にも、それぞれ後方へ凹状の位置決め用係合片7c,7c を設け、各位置決め用係合片7b,7b,7c,7c の直前方に位置するヒッチ本体7aの部分には、それぞれ連結ピン孔7d,7e を左右方向に貫通状に形成している。
【００２１】
次に、本発明に係るフロントローダＡについて、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００２２】
すなわち、フロントローダＡは、左右一対の作業機側ヒッチ10,10 と、各作業機側ヒッチ10,10 に基端部を枢支した左右一対のリフトアーム11,11 と、両リフトアーム11,11 の先端間に横架したアタッチメントヒッチ12と、同アタッチメントヒッチ12に着脱自在に取付けたアタッチメントとしてのバケット13と、上記リフトアーム11,11 を上下回動作動すべく、各リフトアーム11,11 の中途部と作業機側ヒッチ10,10 との間に介設したリフトアームシリンダ14,14 と、上記バケット13を回動作動すべく、同バケット13の左右側部とリフトアーム11,11 の中途部との間に介設したバケットシリンダ15,15 と、上記リフトアーム11,11 の先端部に取付けたスタンド16とを具備している。11a,11b,12e,14a,14b,15a,15b,18a,19a,19b は、それぞれ枢支・連結部である。17はバケットリンク、18はシリンダ・ロッド支持体、19は連動ロッドである。
【００２３】
ここで、スタンド16は、図１に示すように、リフトアーム11に基端部を枢支ピン25により枢支して、リフトアーム11に沿わせた収納姿勢と、下方へ回動させて先端部を接地させた使用姿勢とに姿勢変更可能としており、同スタンド16には、リフトアーム11に基端を枢支した支持アーム26の先端部を、スタンド連結ピン27を介して収納姿勢と使用姿勢のいずれかの姿勢にて連結して、各姿勢を保持できるようにしている。
【００２４】
そして、支持アーム26は、ターンバックル式に伸縮長さ調節自在に構成している。
【００２５】
作業機側ヒッチ10は、図２及び図３に示すように、左右一対のヒッチ形成片10a,10a の下部に、それぞれ連結ピン挿通用のボス孔10b,10b を有するボス部10c,10c を左右方向に軸線を向け、かつ、同一軸線上に対向させて設け、同様に、両ヒッチ形成片10a,10a の後側中途部にも、ボス孔10d,10d を有するボス部10e,10e を設けている。
【００２６】
しかも、左右一対のボス部10c,10c,10e,10e 間には、本機側ヒッチ７のヒッチ本体7aを挿入可能な間隔を保持させて、各ボス部10c,10c,10e,10e をヒッチ形成片10a,10a の内方へ突出状となして、各ボス部10c,10c,10e,10e の外周面が、ヒッチ本体7aに設けた位置決め用係合片7b,7b,7c,7c に係合すべく構成している。
【００２７】
さらに、各係合片7b,7b,7c,7c にボス部10c,10c,10e,10e が係合する状態にて、各ボス部10c,10c,10e,10e のボス孔10b,10b,10d,10d と符合する連結ピン孔7d,7e 中に連結ピン20,21 をそれぞれ抜差し自在に挿通している。
【００２８】
ここで、フロントローダＡは、バケット13を接地させると共に、左右一対のスタンド16,16 を使用姿勢となすことにより、地面Ｇ上に自立させることができ、同フロントローダＡに設けたリフトアームシリンダ14,14 を伸縮作動させることにより作業機側ヒッチ10,10 の姿勢を枢支・連結部11a を中心に変更可能となしており、作業機側ヒッチ10,10 は、リフトアームシリンダ14,14 を所定の長さに伸縮調節した状態を連結姿勢として設定している。
【００２９】
すなわち、作業機側ヒッチ10の連結姿勢は、図２に示すように、作業機側ヒッチ10に設けたボス部10c,10c,10e,10e が、本機側ヒッチ７に設けた位置決め用係合片7b,7b,7c,7c と前後方向に対向して位置し、トラクタＢをフロントローダＡ側に走行移動させれば、各ボス部10c,10c,10e,10e に位置決め用係合片7b,7b,7c,7c がそのまま係合する位置関係となる姿勢である。
【００３０】
そして、作業機側ヒッチ10には、リフトアームシリンダ14に近接させて目印用突片22を突設して、同目印用突片22の先端とリフトアームシリンダ14のシリンダ本体14c の先端部とが同一平面上に位置する状態（リフトアームシリンダ14の所定の長さ）で、作業機側ヒッチ10が連結姿勢を採るように設定している。
【００３１】
従って、フロントローダＡの装着作業を行う際には、同フロントローダＡの地面Ｇ上に自立させて、リフトアームシリンダ14を目印用突片22を視認しながら所定の長さに伸縮調節する。
【００３２】
この際、作業機側ヒッチ10の地上高の調節は、ターンバックル式の支持アーム26を伸縮調節して、スタンド16の使用姿勢を微調節することにより行うことができる。
【００３３】
続いて、トラクタＢをフロントローダＡ側に前進走行させて、静置しているフロントローダＡの作業機側ヒッチ10に、本機側ヒッチ７を近接させることにより、作業機側ヒッチ10のボス部10c,10c,10e,10e に、本機側ヒッチ７の位置決め用係合片7b,7b,7c,7c を円滑かつ確実に係合させることができる。
【００３４】
かかる係合状態では、ボス孔10b,10b,10d,10d に連結ピン孔7d,7e が左右方向にて符合していることより、符合する両孔10b,10b,10d,10d,7d,7e 中に連結ピン20,21 をそれぞれ挿通することにより、両ヒッチ10, ７を連結することができて、楽にフロントローダＡの装着作業を終えることができる。
【００３５】
また、上記装着作業手順とは反対の手順を遡ることにより、フロントローダＡの離脱作業を楽に行うことができる。
【００３６】
なお、本実施例では、本機側ヒッチ７に位置決め用係合片7b,7b,7c,7c を設ける一方、作業機側ヒッチ10にボス部10c,10c,10e,10e を設けているが、反対に、本機側ヒッチ７にボス部10c,10c,10e,10e を設ける一方、作業機側ヒッチ10に位置決め用係合片7b,7b,7c,7c を設けることも、また、本機側ヒッチ７に位置決め用係合片7b,7b とボス部10e,10e を設ける一方、作業機側ヒッチ10にボス部10c,10c と位置決め用係合片7c,7c を設けることも、また、本機側ヒッチ７にボス部10c,10c と位置決め用係合片7c,7c を設ける一方、作業機側ヒッチ10に位置決め用係合片7b,7b とボス部10e,10e を設けることもでき、この場合も、上記と同様の効果が得られる。
【００３７】
図４は、複動式のリフトアームシリンダ14とバケットシリンダ15をそれぞれ伸縮作動させるための油圧回路図であり、各シリンダ14,15 は、トラクタＢに設けた油圧ポンプＰと油圧タンクＴとに、それぞれリフトアーム用油圧回路30とバケット用油圧回路31とを介して接続しており、各油圧回路30,31 の中途部には、それぞれリフトアーム用切替バルブ32とバケット用切替バルブ33を設けている。
【００３８】
ここで、バケット用切替バルブ33には、中立位置（油圧ロック位置）においてバケット用油圧回路31の中途部に逆止弁34を設けて、一方向流れの短路循環流路35を形成している。
【００３９】
次に、図５及び図６を参照しながら、アタッチメントヒッチ12へのバケット13の連結構造について説明する。
【００４０】
まず、アタッチメントヒッチ12は、リフトアーム11の先端部とバケットリンク17との間に、上下方向に伸延するヒッチ本体12a を架設状に介設し、同ヒッチ本体12a の上端部に係止ピン12b を外側方へ向けて突設する一方、ヒッチ本体12a の下端部にピン孔12c を左右方向に貫通させて形成している。
【００４１】
そして、ピン孔12c の前方に位置するヒッチ本体12a の下部前端面には当接部12d を形成している。
【００４２】
また、バケット13は、背面左右側部にそれぞれ上下方向に伸延する連結体40,40 を後方へ向けて突設しており、各連結体40,40 の上端部に後下方開放のフック40a,40a を形成する一方、各連結体40,40 の下端部にピン挿通孔40b,40b を形成している。
【００４３】
そして、ピン挿通孔40b の前方に位置する連結体40の下端部には当接受部40c を形成しており、同当接受部40c とヒッチ本体12a の当接部12d とが当接した状態にて、ピン挿通孔40b とピン孔12c とが左右方向に符合するようにしている。
【００４４】
ここで、リフトアーム11の先端部には左右一対の連結ピン収納片41,41 を突設し、同連結ピン収納片41,41 に左右方向に貫通する連結ピン収納孔42,42 を形成して、両連結ピン収納孔42,42 中に、ヒッチ本体12a と連結体40とを連結する連結ピン43を左右方向に抜差し自在に挿通して架設状に収納することができるようにしている。
【００４５】
そして、図６に示すように、バケットシリンダ15を伸長させることにより、ヒッチ本体12a を枢支・連結部11b を中心に反時計廻り回動させると、ヒッチ本体12a の下端が収納状態にある連結ピン43に当接して、同ヒッチ本体12a の回動が規制され、同ヒッチ本体12a は、リフトアーム11に対して略一定のアタッチメント連結姿勢に保持されるようにしている。
【００４６】
また、連結体40の後端縁部には、円弧面40d を形成しており、同円弧面40d は、リフトアーム11の枢支・連結部11a を中心として、同リフトアーム11が上下回動作動した際に、上記のように略一定のアタッチメント連結姿勢に保持された係止ピン12b が描く円弧軌跡に沿うように形成している。
【００４７】
上記のような構成により、アタッチメントヒッチ12にバケット13を連結する作業は、次の手順にしたがって行う。
【００４８】
▲１▼図５に示すように、まず、ヒッチ本体12a の下端を、連結ピン収納片41,41 に収納した連結ピン43に当接させて、同ヒッチ本体12a を略一定のアタッチメント連結姿勢に保持させる。
【００４９】
▲２▼かかる状態にて、ヒッチ本体12a の上端部に突設した係止ピン12b を連結体40の円弧面40d の下部に当接させ、同状態よりリフトアーム11を上方へ回動させる。
【００５０】
▲３▼図６に示すように、係止ピン12b を円弧面40d に沿わせて摺動させながらフック40a に係止させる。
【００５１】
▲４▼かかる状態より、バケットシリンダ15を短縮作動させて、ヒッチ本体12a を枢支・連結部11b を中心に図６に示す時計廻りに回動させると、バケット13が係止ピン12b を中心に反時計廻りに回動して、ヒッチ本体12a の当接部12d に連結体40の当接受部40c が当接して、ピン挿通孔40b とピン孔12c とが符合する。
【００５２】
▲５▼連結ピン収納片41,41 の連結ピン収納孔42,42 中に挿通して架設状に収納している連結ピン43を引抜いて、同連結ピン43を符合している上記ピン挿通孔40b とピン孔12c 中に挿通して、アタッチメントヒッチ12にバケット13を円滑かつ確実に連結することができる。
【００５３】
また、上記した連結作業手順と反対の手順を遡ることにより、バケット13の離脱作業も円滑かつ確実に行うことができる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明では、本機に本機側ヒッチを設ける一方、作業機に作業機側ヒッチを設けて、同作業機側ヒッチを本機側ヒッチに着脱自在に装着可能とした作業機装着構造において、作業機は、地上に自立可能となすと共に、同作業機に設けた作業機側ヒッチを連結姿勢に変更可能となして、連結姿勢にある作業機側ヒッチのボス部又は位置決め用係合片は、本機側ヒッチの位置決め用係合片又はボス部と前後方向に対向して位置すべく構成した作業機装着構造であって、本機側ヒッチと作業機側ヒッチのいずれか一方のヒッチは、左右一対のヒッチ形成片に、それぞれ連結ピン挿通用のボス孔を有するボス部を左右方向に軸線を向け、かつ、同一軸線上に対向させて内方へ突出状に設ける一方、他方のヒッチは、板状に形成したヒッチ本体の左右側面に、それぞれ凹状の位置決め用係合片を設けると共に、同ヒッチ本体には連結ピン孔を左右方向に貫通状に形成して、上記左右一対のボス部間に、ヒッチ本体に形成した連結ピン孔の部分を挿入させると共に、各ボス部の外周面に、ヒッチ本体に設けた位置決め用係合片を係合させると、各ボス部のボス孔と連結ピン孔とが符合するようにして、両孔中に連結ピンを抜き差し自在に挿通することにより、両ヒッチを連結可能となし、しかも、上記ボス部と位置決め用係合片及び連結ピン孔の組は、上下方向に間隔を開けて複数設けている。
【００５８】
このようにして、地上に作業機を自立させると共に、作業機側ヒッチを連結姿勢となしておき、同状態にて、本機を走行移動させて、静置している作業機側ヒッチに本機側ヒッチを近接させるだけで、ボス部と位置決め用係合片との係合が楽に行えると共に、ボス孔と連結ピン孔との符合が確実に行えて、それに続く連結ピンの挿通がスムーズに行える。
【００５９】
また、反対の作業手順を遡ることにより、両ヒッチの連結解除が楽に行える。
【００６０】
従って、作業機の装着・離脱作業を、熟練を要することなく、楽に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業機装着構造を具備するフロントローダの側面図。
【図２】同要部の側面説明図。
【図３】同要部の平面説明図。
【図４】油圧回路図。
【図５】バケットの連結作業説明図。
【図６】バケットの連結作業説明図。
【符号の説明】
Ａ  フロントローダ
Ｂ  トラクタ
１  機体フレーム
２  原動機部
３  運転部
４  前車輪
５  後車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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