(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫空間に入庫した車両を格納する機械式駐車装置であって、入庫空間の下に設けられた車両入庫路と、反射面が入庫してくる車両に向く様に車両入庫路の前方に設けられた案内鏡と、入庫空間の最先端部に上方から吊り下げられた懸垂体と、入庫空間の最先端部に水平に光軸を通す光センサとを備え、前記懸垂体の当該光軸付近の一部が光軸直径より細いワイヤ又は薄い板で構成される、ことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記懸垂体の主要部がチェーンで構成されることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記懸垂体が弾性体と弾性体に吊り下げられた棒状構造物とを有することを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式駐車装置に係る。特に入出庫空間の構造に特徴のある機械式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駐車装置には、自走式駐車装置と機械式駐車装置とがある。自走式駐車装置では、車両が自走して駐車空間に入り、その駐車空間に車両を置いて退場する。一方、機械式駐車装置は入出庫空間と駐車空間が分離されている。さらに入出庫空間が入庫空間と出庫空間を兼ねている場合と、分離している場合とがある。機械式駐車装置では、車両が自走して入庫空間に入り、その入庫空間に車両を置いて運転手が退場し、その後、駐車機構がその車両を駐車空間に搬送し、駐車させる。
機械式駐車装置の入出庫空間では、自走式駐車場と同じ使い勝手で車両を置いて退場することができるのが理想である。しかし、駐車機構が車両を搬送するために、車両を入庫空間からはみ出ないように置いて退場することを運転手に要求する。
万が一、車両が入庫空間からはみ出た状態で、駐車機構が作動して車両を駐車空間に搬送すると、車と駐車装置とが機械的干渉をしてを損傷する恐れがある。この事態を防止するために、車両が入庫空間からはみ出たことを検知するセンサを備えている。車両が入庫空間からはみ出たことをセンサが検知すると、制御回路内でインターロック機構が作動し、駐車機構を非常停止する。
【０００３】
一般的な駐車装置を、図を基に説明する。図４は、従来の駐車装置の入庫空間付近の側面図である。図５は、従来の駐車装置の正面図である。回転循環式駐車場を例にとり、説明する。駐車装置１は、駐車機構６と入出庫機構５と備える。
駐車機構６は、チェーンを架け渡され上下に配置した大型スプロケットホイールを前後に配置し、チェーンに一体化したアームがケージの上部を支持し、そのケージがパレット４を支持している。その駐車機構６は、大型スプロケットホイールを回転させて、車両３を乗せたパレット４や空のパレット４を駐車空間７に格納する。駐車空間７が、駐車装置１の左右の空間に多段に設けられる。
入出庫機構５は、入庫機構と出庫機構とを一つの機構で兼用する。入庫機構は、自走してきた車両３をパレット４上に受け入れる。駐車機構６は、パレット４を駐車空間７に格納する。出庫機構は、車両３の乗ったパレット４を入出庫空間２に置き、車両３がパレット４上から自走して出ていけるようにする。
パレット４は、車両３を支持し、駐車機構６に搬送されて駐車空間７に格納される平板状構造物である。前輪用の輪止め８が、平均的な大きさで平均的なホイールベースを持つ車両の前輪を挟む位置に設けられている。輪止め８の前部は特に大きな突起を有する。
【０００４】
以下に入庫機構５を詳述する。入庫機構５には入庫空間２がある。車両３はさまざまな形状と寸法をもっている。この車両３がこの入庫空間２からはみ出ないように、パレット４に乗れば、入庫機構５は支障なく車両３の乗ったパレット４を駐車機構６に引き渡すことができ、駐車機構６は、そのパレット４を搬送して駐車空間７へ格納できる。
入庫機構５は、車両入庫路１０と案内鏡２０とセンサとを備える。
車両入庫路１０は、入庫してきた車両を受け入れる通路であり、入庫空間２の下面に設けられる。入庫空間２の下には隙間があり、その隙間にはパレット４が出入り可能になっている。そのパレット４の上面は、車両入庫路１０の一部を兼ねている。
案内鏡２０は、運転手が車両前端を視認可能にするための鏡であり、車両入庫路１０の前方に設けられる。案内鏡２０は、車両の入ってくる方向に反射面を向け、わずかに下に向くように傾けられている。車両を運転する運転手は、自分の運転する車両３の前方部分がパレットの上方のどの位置に乗っているかを目視で確認できる。
【０００５】
センサは、車両３がパレット４に乗ったことを確認し、車両３が入庫空間２からはみ出ていないことを確認するものであり、前方センサ３０と後方センサ４０と在席センサ（図示せず）を有する。
前方センサ３０は、車両３が入庫空間２から前方にはみ出ているかどうかを検知するセンサであり、入庫空間２の前端面に光軸（以下、前方光軸という。）が通過する様に発光素子と受光センサとが配置される。前方光軸が車両３の前部バンパーの平均的取り付け高さの位置を水平に通るように、発光素子と受光センサの高さが調整されている。
後方センサ４０は、車両３が入庫空間２から後方にはみ出ているかどうかを検知するセンサであり、入庫空間２の後端面に光軸（以下、後方光軸という。）が通過する様に発光素子と受光センサが配置される。後方光軸が車両の後部バンパーの平均的な取り付け高さの位置を水平に通るように、発光素子と受光センサの高さが調整されている。
在席センサは、車両３がパレット４の乗っていることを検知するセンサであり、入庫空間２の真ん中を通って、例えば右前方から左後方に在席光軸が通るように、発光素子と受光センサが配置される。
【０００６】
以下に、従来の駐車装置の作用を、入庫機構の作用を中心に、車両の入庫の手順に従って説明する。
車両３が入庫空間２に入って来ると、パレット４の上を徐行して進む。運転手は、案内鏡２０を通して、車両３の前部とパレット４の上面を見ることができ、車両３がパレット４のどの位置にあるかを把握することができる。特に前輪用の輪止め８をはっきり目視できるので、車両３の前輪が前輪用の輪留め８に入ったことを確認できる。
この際、車両３の前進が十分でないと、車両３の後部が後方センサ４０の光軸を遮るので、警告を表示して運転手にその旨を伝える。また、車両３が前進し過ぎると、車両３の前部が前方センサ３０の光軸を遮るので、警告を表示して運転手にその旨を伝える。
車両３が在席し、前方センサと後方センサの光軸が遮られていないと、運転手に退席の指示を表示する。
運転手が、車両３を置いて退場すると、駐車機構６がパレット４を搬送し、駐車空間７に格納する。
【０００７】
次に、従来の駐車装置の作用を、出庫機構の作用を中心に、車両の出庫の手順に従って説明する。
駐車機構６が、車両３の搭載されたパレット４を出庫空間に搬送してくる。運転手が車両３に乗り込み、車両３を後進させてパレット４から出る。
在席センサが車両３の存在しないことを確認すると、駐車機構６が空のパレット４を搬送し、駐車空間７に格納する。
【０００８】
次に、最近の車両のデザインの傾向について説明する。
バンパーが、車両の最先端と最後端に設けられている。旧来、そのバンパーは、専ら機能性が重視され、その形状や寸法、取り付け高さは、車両が変わっても一定であった。
しかし、最近の車両（特に自動車）は、個性的なスタイルを有するものが 多くなった。特に、フロント周りのデザインに多様な形状と寸法のものが市場に出回っている。バンパーが車両のデザインの重要な要素の一つとなり、その形状や寸法や取り付け位置が、車両によりまちまちで、共通性が無くなってきている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述の機械式駐車装置の場合、最近の個性的なデザインを有する車両が入庫すると、車両３の前部の一部が入庫空間２からはみ出ていても、前方光軸がバンパーの上や下を通ってしまうことがあるため、前方センサ３０が車両３を検知できないという不具合があった。
この状態でドライバーが退席すると、駐車機構６が車両３を搭載したパレット４を搬送しかけた途端に、前方センサ３０が車両３の前部を検知して、駐車機構６を非常停止する。
対策として、多くの車両３の前部中央が最も前に飛び出していることに着目して、光軸が入庫空間２の前端面の水平方向の中央を上下に通るように、例えば発光素子を上に設け、受光素子を下方に設ける方法が考えられる。しかし、駐車装置１の内部は埃や油が飛散しているので、上向きに設置されている発光窓や受光窓には埃や油が積もり易く、長期にわたって正常な作動をすることが期待できないことが経験的に知られており、この対策は現実的ではない。
【００１０】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、従来の機械式駐車装置にかわって、車両の入庫時にスムースな作動ができる機械式駐車装置を提供しようとする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る入庫空間に入庫した車両を格納する機械式駐車装置は、入庫空間に入庫した車両を格納する機械式駐車装置であって、入庫空間の下に設けられた車両入庫路と、反射面が入庫してくる車両に向く様に車両入庫路の前方に設けられた案内鏡と、入庫空間の最先端部に上方から吊り下げられた懸垂体と、入庫空間の最先端部に水平に光軸を通す光センサとを備え、前記懸垂体の当該光軸付近の一部が光軸直径より細いワイヤ又は薄い板で構成されるものとした。
【００１２】
上記本発明の構成により、車両入庫路が入庫空間の下に設けられ、案内鏡が反射面が入庫してくる車両に向く様に車両入庫路の前方に設けられ、懸垂体が入庫空間の最先端部に上方から吊り下げられているので、車両が車両入庫路を入ってくる際に、運転手は、案内鏡で反射された車両と懸垂体との映像を視認して、懸垂体と車両前端の間隔を判断できる。
また上記本発明の構成により、入庫空間の最先端部に水平に光軸を通す光センサを備えるので、車両が入庫空間から前方にはみ出ると、車両の前端が当該光軸をさえぎり、光センサが検知でき、さらに当該光軸付近の懸垂体が光軸直径より細いワイヤ又は薄い板で構成されるので、懸垂体が揺れて、光軸を遮っても、光センサが検知しないので、光センサの誤作動を防止できる。
【００１３】
さらに、本発明に係る機械式駐車装置は、前記懸垂体の主要部がチェーンで構成されるものとした。
上記本発明の構成により、前記懸垂体の主要部がチェーンで構成され、運転手はチェーンを直接に目視できるので、車両が入庫空間よりも前方にはみ出ると、車両前端にぶつかったチェーンを直接目視して、運転手は、車両が入庫空間よりも前方にはみ出たことを知ることができる。
【００１４】
また、本発明に係る機械式駐車装置は、前記懸垂体が弾性体と弾性体に吊り下げられた棒状構造物とを有するものとした。
上記本発明の構成により、前記懸垂体が弾性体と弾性体に吊り下げられた棒状構造物とを有し、運転手は棒状構造物を直接に目視できるので、車両が入庫空間よりも前方にはみ出ると、車両前端にぶつかった棒状構造物を直接目視して、運転手は、車両が入庫空間よりも前方にはみ出たことを知ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい第一の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１７】
本発明の第一の実施形態に係る機械式駐車装置の構造を説明する。第一の実施例は、回転循環式の駐車装置に本発明を適用した例である。図１は、本発明の第一の実施形態の側面図である。
第一の実施形態に係る駐車装置は、入出庫機構と駐車機構６と備える。
駐車機構６は、上下に配置した大型スプロケットホイール（図示せず）に架け渡されたチェーン（図示せず）と一体化したアームに所定間隔でつり下げられたケージ（図示せず）によりパレット４を支持し、大型スプロケットホイールを回転させて車両３を載せたパレット４を格納する装置である。この形式の機械式駐車装置をいわゆる「メリーゴーランド型」と呼ぶ。入出庫機構は、駐車装置１の最下部に設けられる。
入出庫機構は、入庫機構１００と出庫機構とを一つの機構で兼用する。入出庫機構は、入庫させる際には、自走してきた車両をパレット上に受け入れる。大型スプロケットホイールを回転させるとパレットを支持したケージが上方にある駐車空間に置かれる。出庫させる際には、車両の乗ったパレットを最下部に移動し、車両がパレット上から自走して出ていけるようにする。
パレットは、従来構造と同じであるので、説明を省略する。
【００１８】
以下に入庫機構１００を詳述する。入庫機構１００には入庫空間２がある。入庫空間は駐車装置１の最下部に設けられる。入庫空間２は、パレット４の平面形状とほぼ同じ形状と寸法の下面と、ケージの内のり高さとほぼ同じ寸法の高さを持つ空間である。
入庫機構１００は、車両入庫路１１０と案内鏡１２０とセンサと懸垂体１４０とを備える。
車両入庫路１１０は、入庫してきた車両３を受け入れる通路であり、入庫空間２の下面に設けられる。入庫空間２の下には隙間があり、その隙間にはパレット４が出入り可能になっている。そのパレット４の上面は、車両入庫路１１０の一部を兼ねている。
案内鏡１２０は、運転手が車両前端を視認可能にするための鏡であり、車両入庫路１１０の前方に設けられる。案内鏡１２０は、反射面を車両３の入ってくる方向に向け、わずかに下に向くように傾けられている。車両３を運転する運転手は、自分の運転する車両３の前部分がパレット４の上方のどの位置に乗っているかを目視で確認できる。
【００１９】
センサは、車両３がパレット４に乗っており、入庫空間２からはみ出ていないことを確認するセンサであり、前方センサ１３０と後方センサ（図示せず）と在席センサ（図示せず）とを有する。
前方センサ１３０は、車両３が入庫空間２から前方にはみ出ているかどうかかを検知するセンサであり、入庫空間２の前端面に前方光軸が通過する様に発光素子と受光センサが配置される。前方光軸が車両の前部バンパーの取り付けられる平均的な高さの位置を水平に通るように、発光素子と受光センサの高さが調整されている。
後方センサは、車両３が入庫空間２から後方にはみ出ているかどうかを検知するセンサであり、入庫空間２の後端面に後方光軸が通過する様に発光素子と受光センサが配置される。後方光軸が車両の後部バンパーの取り付けられる平均的な高さの位置を水平に通るように、発光素子と受光センサの高さが調整されている。
在席センサは、車両３がパレット４に乗っていることを検知するセンサであり、入庫空間２の真ん中を通って、右前方から左後方に在席光軸が通るように、発光素子と受光センサが配置される。
【００２０】
懸垂体１４０は、入庫空間２から車両３が前方にはみ出たときに運転手にその旨を知らせる装置であり、入庫空間２の前端面の水平方向の中央に設けられる。その懸垂体は、マグネット１４１と吊りジグ１４２と上部チェーン１４３と中間ワイヤー１４４と下部チェーン１４５とを有する。
マグネット１４１は、懸垂体を駐車装置に固定する装置であり、入庫空間２の前方上部にある大型ホイールの油受けカバーの下面に磁力で張り付く様になっている。吊りジグ１４２は、上部チェーン１４３を支持する装置であり、２個のマグネット１４１に固定される。上部チェーン１４３は、非金属製（例えば、プラスチック製）のチェーンであり、その上端を吊りジグ１４２に固定される。非金属製のチェーンは視認しやすい様に、例えば、黄色の蛍光色等であるのが好ましい。中間ワイヤー１４４は、細い金属ワイヤーであり、その上端を上部チェーン１４３の下端に繋がれる。中間ワイヤー１４４の直径は、前方センサの光軸の直径より十分に小さく、中間ワイヤー１４４が光軸を遮っても、前方センサ１３０は中間ワイヤー１４４を検知できない。中間ワイヤー１４４の中央部は、前方センサ１３０の光軸と同じ高さにある。下部チェーン１４５は、上部チェーン１４３と同じ非金属製（例えば、プラスチック製）のチェーンであり、その上端を中間ワイヤー１４４の下端に固定される。下部チェーン１４５の下端は、パレット４前方の車両入庫路１１０の上面に接している。
【００２１】
以下に、第一の実施形態に係る駐車装置の作用を、車両３の入庫の手順に従って説明する。
車両３が車両入庫路１１０を通って入庫空間２に入って来ると、パレット４の上を徐行して進む。運転手は、案内鏡１２０に反射して写るので、車両３の前部とパレット４の上面を見ることができ、車両３がパレット３の上のどの位置にあるかを把握することができる。特に前輪用の輪留め８をはっきり目視できるので、車両３の前輪が輪留め８に入ったことを確認できる。
さらに、運転手は、懸垂体１４０を構成する上部チェーン１４３と下部チェーン１４５と車の前端部とのすき間の寸法を案内鏡１２０に反射する映像により確認でき、懸垂体１４０に車両３をぶつけないで、車を止めることができる。車３の前端部が懸垂体１４０に接触した場合、運転手は懸垂体１４０が揺れるのを直接に目視でき、車３が入庫空間２からはみ出たことを知ることができる。
また、懸垂体１４０が別の原因で揺れて懸垂体１４０が前方光軸を遮った場合、前方光軸部の懸垂体１４０が中間ワイヤー１４４であるので、前方センサは作動しない。
この際、車両３の前進が十分でないと、車両３の後部が後方センサの光軸を遮るので、警告を表示して運転手にその旨を伝える。
また、車両３が前進しずぎると、車両３の前部が前方センサ１３０の光軸を遮るので、警告を表示して運転手にその旨を伝える。
車が在席し、前方センサと後方センサの光軸が遮られていないと、運転手に退席の指示を表示する。
運転手が、車を置いて退場すると、駐車機構６がパレット４を搬送し、格納する。
【００２２】
次に、本発明の第二の実施形態に係る機械式駐車装置の構造を説明する。第二の実施例は地下式機械式駐車装置に本発明を適用した例である。図２は、本発明の第二の実施形態の側面図である。
第二の実施形態に係る駐車装置は、駐車機構６と入出庫機構と備え、入出庫機構が入庫機構２００と出庫機構を兼ねる。
駐車機構６は、パレット４を地上から地下に下ろして、地下に設けられた駐車空間７にパレット４を格納する装置である。地下の駐車空間の形式により何種類かの形式がある。
入出庫機構２００は、入庫させる際には、自走してきた車両４をパレット４の上面に受け入れ、リフタでそのパレット４を地下に下ろし、駐車機構６に受け渡す。出庫させる際には、車両の乗ったパレットを駐車機構６からリフタへ移載し、そのリフタで地上にあげて、車両３がパレット４の上から自走して出ていけるようにする。
パレットは、従来構造と同じであるので、説明を省略する。
【００２３】
以下に入庫機構２００を詳述する。入庫機構２００には入庫空間２がある。入庫空間２は駐車装置の地上部に設けられる。入庫空間２は、パレット４の平面形状とほぼ同じ形状と寸法の下面と、所定の高さを持つ空間である。
入庫機構５は、車両入庫路２１０と案内鏡２２０とセンサと懸垂体２４０とを備える。
車両入庫路２１０と案内鏡２２０とセンサとは第一の実施形態と同じなので説明を省略する。
【００２４】
懸垂体２４０は、入庫空間２から車両３が前方にはみ出たときに運転手にその旨を知らせる装置であり、入庫空間２の前端面の水平方向の中央に設けられる。その懸垂体は、マグネット２４１と吊りジグ２４２と上部チェーン２４３と中間ワイヤー２４４と下部チェーン２４５とハンガー２４６とを有する。
ハンガー２４６は、車両入庫路２１０の前方に設けられ、上方に立ち上がった構造物である。
マグネット２４１は、ハンガー２４６の上部に磁力で張り付く様になっている。吊りジグ２４２は、上部チェーン２４３を支持する装置であり、２個のマグネット２４１に固定される。上部チェーン２４３は、非金属製（例えば、プラスチック製）のチェーンであり、その上端を吊りジグ２４２に固定される。非金属製製のチェーンは視認しやすい様に、例えば、黄色の蛍光色等であるのが好ましい。中間ワイヤー２４４は、細い金属ワイヤーであり、その上端を上部チェーン２４３の下端に繋がれる。中間ワイヤー２４４の直径は、前方センサ２３０の光軸の直径より十分に小さく、中間ワイヤー２４４が光軸を遮っても、前方センサ２３０は中間ワイヤー２４４を検知できない。中間ワイヤー２４４の中央部は、前方センサ２３０の光軸と同じ高さにある。下部チェーン２４５は、上部チェーン２４３と同じ非金属製（例えば、プラスチック製）のチェーンであり、その上端を中間ワイヤー２４４の下端に固定される。下部チェーン２４５の下端は、入庫空間２の下にあるパレット４の上面に接触している。
【００２５】
第二の実施形態の駐車装置の作用は、第二の実施形態に係る駐車装置と同じなので省略する。
【００２６】
次に、本発明の第三の実施形態に係る機械式駐車装置の構造を説明する。第三の実施例は入庫空間の下にターンテーブルがある駐車装置に本発明を適用した例である。図３は、本発明の第三の実施形態の側面図である。
第三の実施形態に係る駐車装置は、駐車機構６と入出庫機構と備え、入出庫機構が入庫機構３００と出庫機構とを兼ねる。
駐車機構５は、エレベータ式、メリーゴーランド式等の地上に設ける駐車装置や地下式駐車装置とかがあり、入庫空間２の下に車両の前方向と後方向を入れ替えるために、ターンテーブル５０を備える。
入出庫機構は、入庫させる際には、自走してきた車両３をパレット４上に受け入れ、駐車機構６に受け渡す。出庫させる際には、車両の乗ったパレットを駐車機構６から入出庫機構へ受け渡し、車両３がパレット４上から自走して出ていけるようにする。
パレット４は、従来構造とおなじであるので、説明を省略する。
【００２７】
以下に入庫機構３００を詳述する。入庫機構３００には入庫空間２がある。入庫空間は、パレット４の平面形状とほぼ同じ形状と寸法の下面と、所定の高さを持つ空間である。
入庫機構３００は、車両入庫路３１０と案内鏡３２０とセンサと懸垂体３４０とを備える。
車両入庫路３１０と案内鏡３２０とセンサとは第一の実施形態と同じなので説明を省略する。
【００２８】
懸垂体２４０は、入庫空間２から車両３が前方にはみ出たときに運転手にその旨を知らせる装置であり、入庫空間２の前端面の水平方向の中央に設けられる。その懸垂体は、吊りジグ３４１と上部弾性体３４２と下部棒状構造物３４３とを有する。
吊りジグ３４１は、上部弾性体３４２を支持する装置であり、駐車装置の構造材に支持される。吊りジグ３４１と駐車装置の構造体とは長穴にボルト付けされる。上部弾性体３４２は、例えば、弦巻ばねであり、その上端を吊りジグ３４１に固定される。下部棒状構造物３４３は、例えば、フラットバーであり、その上端を上部弾性体３４２の下端に固定される。フラットバーの表面は視認しやすい様に、例えば、黄色の蛍光色等でコーティングされているのが好ましい。下部棒状構造物３４３の下端は、パレット４の上面よりわずかに上方に位置する。フラットバーの厚みが、前方センサ３３０の光軸の直径よりも十分に小さい寸法の厚みを有する。下部棒状構造物３４３が揺れて、光軸を遮っても、前方センサ３３０は作動しない。
【００２９】
以下に、第三の実施形態に係る駐車装置の作用は、第一の実施形態に係る駐車装置の作用と概略同じなので、省略する。
フラットバーの下端がパレットの接していないので、ターンテーブルが自由に動くことができる。
【００３０】
上述の実施形態の機械式駐車装置を用いれば、
運転手が車両を車両入庫路に自走して入れる際に、運転手は、車の前端と懸垂体（非金属チェーンやフラットバー）との間のすき間寸法を、案内鏡に反射された映像により目視できるので、簡単に車両を入庫空間内に納めることができる。
また、懸垂体が非金属チェーンやフラットバーなので、車両の前端が懸垂体に接触しても、車両を傷める恐れがない。
また、運転手は直接懸垂体を見ることができるので、車両の前端が懸垂体に接触すると、懸垂体が揺れて、車両が入庫空間からはみ出たことを容易に知ることができる。
また、前方センサの光軸が通る位置の懸垂体の厚さが光軸の直径よりも十分に小さいので、懸垂体が揺れて光軸を遮り光センサを作動する恐れがなく、光センサの誤作動により駐車装置が非常停止することがない。
また、懸垂体がマグネットで駐車装置に取り付けられるので、調整が簡単で、また既存の駐車装置にも容易に取り付けることができる。
また、チェーンやフラットバーに見やすい色を採用するので、懸垂体を目視で確認しやすい。
【００３１】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
懸垂体の主要部がチェーンやフラットバーで構成されると説明したがこれに限定されず、例えばロープ等でもよい。
また、第三の実施形態の上部構造体を弦巻ばねとして説明したが、これに限定されず、例えば、板状ゴム等でもよい。
また、懸垂体の色を黄色と説明したが、これに限定されず、他の色でもよく、またいわゆる「とらマーク」等の模様を付けてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の入庫空間に入庫した車両を格納する機械式駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両入庫路が入庫空間の下に設けられ、案内鏡が反射面が入庫してくる車両に向く様に車両入庫路の前方に設けられ、懸垂体が入庫空間の最先端部に上方から吊り下げられているので、車両が車両入庫路を入ってくる際に、運転手は、案内鏡で反射された車両と懸垂体との映像を視認して、懸垂体と車両前端の間隔を判断できる。
また、前記懸垂体の主要部がチェーンで構成され、運転手はチェーンを直接に目視できるので、車両が入庫空間よりも前方にはみ出ると、車両前端にぶつかったチェーンを直接目視して、運転手は、車両が入庫空間よりも前方にはみ出たことを知ることができる。
また、前記懸垂体が弾性体と弾性体に吊り下げられた棒状構造物とを有し、運転手は棒状構造物を直接に目視できるので、車両が入庫空間よりも前方にはみ出ると、車両前端にぶつかった棒状構造物を直接目視して、運転手は、車両が入庫空間よりも前方にはみ出たことを知ることができる。
また、入庫空間の最先端部に水平に光軸を通す光センサを備えるので、車両が入庫空間から前方にはみ出ると、車両の前端が当該光軸をさえぎり、光センサが検知でき、さらに当該光軸付近の懸垂体が光軸直径より細いワイヤ又は薄い板で構成されるので、懸垂体が揺れて、光軸を遮っても、光センサが検知しないので、光センサの誤作動を防止できる。
そこで、運転手が車を入庫空間に納めるのが容易になる。また、車両が入庫空間からはみ出たまま入庫して運転手が車を降りた後で、駐車装置が非常停止することがなくなる。
従って、車両の入庫時にスムースな作動ができる機械式駐車装置を提供できる。
【００３３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態の部分側面図である。
【図２】本発明の第二の実施形態の部分側面図である。
【図３】本発明の第三の実施形態の部分側面図である。
【図４】従来の装置の部分側面図である。
【図５】従来の装置の正面図である。
【符号の説明】
１    機械式駐車装置
２    入庫空間
３    車両
４    パレット
５    入庫機構（入出庫機構）
６    駐車機構
７    駐車空間
８    輪止め
１０    車両入庫路
２０    案内鏡
３０    前方センサ
４０    後方センサ
５０    ターンテーブル
１００    第一の実施形態の入庫機構
１１０    車両入庫路
１２０    案内鏡
１３０    前方センサ
１４０    第一の実施形態の懸垂体
１４１    マグネット
１４２    吊りジグ
１４３    上部チェーン
１４４    中間ワイヤー
１４５    下部チェーン
２００    第二の実施形態の入庫機構
２１０    車両入庫路
２２０    案内鏡
２３０    前方センサ
２４０    第二の実施形態の懸垂体
２４１    マグネット
２４２    吊りジグ
２４３    上部チェーン
２４４    中間ワイヤー
２４５    下部チェーン
２４６    ハンガー
３００    第三の実施形態の入庫機構
３１０    車両入庫路
３２０    案内鏡
３３０    前方センサ
３４０    第三の実施形態の懸垂体
２４１    吊りジグ
２４２    上部弾性体
２４３    下部棒状構造体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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