(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有し半球状に形成された受皿により、操作者が投入する硬貨を一時的に保持した後、該硬貨を返却する硬貨入出金機において、
前記受皿の上方に配置された第１の発光素子と、
前記受皿の一方の側部に面して配設された複数の第２の発光素子と、
前記受皿の他方の側部に面して配設された複数の第２の受光素子とを設け、
前記受皿は、該受皿の最底部に備えられた第１の受光素子と、
前記底部より僅か上方で水平に配列した複数の孔部とを設け、
前記受皿の前記開口した部分を上方に向けて、前記硬貨を受け入れ、
前記受皿の前記開口した部分を下方に向けて、前記硬貨を前記硬貨入出金機に取り込んで鑑別し、
前記受皿を上方に向けつつ、前記複数の第２の発光素子の光が前記複数の孔部に透過して前記複数の第２の受光素子に受光されると、前記受皿が上方を向いたことを特定し、前記鑑別により異常と判定された硬貨を前記受皿に搬送して返却し、前記返却の残留物を受皿の最低部に位置させ、前記第１の発光素子より前記第１の受光素子に光を当てて前記残留物の有無を検知することを特徴とする硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀行や郵便局などの金融機関において預貯金の引出し、預入れ、あるいは振込みなどに使用される自動取引装置に係り、特に硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、銀行や郵便局などの金融機関において預貯金の引出し、預入れ、あるいは振込みなどに使用される自動取引装置内に設けられた、硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金機には、操作者が出入れする硬貨を一時的に受皿で保持するものがある。受皿は、自動取引装置の前面に設けられた入出金口の内側に、上下逆さ状に回動可能に取り付けられる。入出金口は、自動開閉するシャッタにより構成されており、硬貨を入金する場合、顧客はこのシャッタが開いた入出金口に硬貨を投入する。
【０００３】
受皿は、硬貨の投入が検知されて、または硬貨が投入されずに所定時間が経過してシャッタが閉じると回動し、一時的に保持された硬貨をさらに下方に落下させて硬貨入出金機内に取り込む。硬貨を出金する場合、硬貨が搬送手段により受皿まで搬送され、所定枚数の硬貨が受皿に保持されるとシャッタが開く。顧客は、入出金口に手を入れて一時的に保持された受皿内の硬貨を掴み取る。なお、入金の際に、硬貨入出金機内の鑑別手段により所定の硬貨ではないと判定された硬貨は、搬送手段により再び受皿まで搬送され、顧客に返却される。
【０００４】
ところで、このような硬貨入出金機には、受皿の底部に残留する硬貨などの有無を検出する残留検知センサが設けられている。残留検知センサは発光素子と受光素子とで構成され、受皿の底部を地面に対して水平方向に光が通過するように備えられている。これらの発光素子と受光素子とは、日本国で使用される硬貨のうち最も径の小さい一円硬貨が検出できる位置に取り付けられる。残留検知センサは、入金の際には顧客により受皿に硬貨が投入されたか否か、また出金の際には、搬送手段により硬貨が受皿まで搬送されたか否かと、顧客が受皿の硬貨を受けとったか否かとを検出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の硬貨入出金機にあっては、残留検知センサである発光素子と受光素子とが、受皿の底部を地面に対して水平方向に光が通過するように、かつ一円硬貨が検出できる位置に取り付けられているので、入金の際に、所定の硬貨ではないと判定されて受皿まで戻された硬貨が、一円硬貨より径の小さい外国硬貨などの小径貨である場合、この小径貨が受皿の底部に落下すると、発光素子の光が通過する位置よりも下方に位置することになるので、硬貨が受皿まで搬送されておらず搬送エラーになっていると誤判断され、ここで自動取引装置の動作が停止してしまい、行員が自動取引装置を再動作させる処理を行わなければならず、作業性が悪いという問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の自動取引装置においては、残留物を受皿の最低部に位置させ、最低部に光を当てて残留物の有無を検知する。
【０００７】
上記のように構成された自動取引装置の残留検知センサの光は、投入された物体が受皿の最底部に位置することによって遮られ、これにより残留物があることが検知される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図面に共通な要素には同一の符号を付す。図１は本発明の第一の実施の形態を示す側面図、図２は本発明の要部を示す斜視図、図３は本発明の自動取引装置を示す斜視図、図４は自動取引装置の主制御部を示すブロック図、図５は硬貨入出金機の搬送路を示す説明図である。図３において、自動取引装置１は、その正面に紙幣投入排出口２、硬貨投入排出口３、カード挿入排出口４、通帳挿入排出口５、表示画面６を備えている。
【０００９】
図４において、自動取引装置１は、取引の進行に合わせて後述する全てのユニットを制御する主制御部７を有している。自動取引装置１の中枢である主制御部７には、顧客操作表示部８、カードリーダプリンタ９、紙幣入出金機１０、硬貨入出金機１１、通帳記帳機１２、内部操作部１３が接続されている。また主制御部７は、上位インタフェース部１４に接続されている。顧客操作表示部８は、顧客が暗証番号入力や金額入力など各種の操作を行う部分で、入力キーや誘導文言を表示するＣＲＴ、ＣＲＴの上部に設置されて図３中の表示画面６に対して顧客が触れた位置を検知するタッチパネルなどで構成される。
【００１０】
カードリーダプリンタ９は、カードの磁気ストライプ上に記録された磁気データの読みだし、および書き込みと、明細票に対する取引内容の印字を行う。紙幣入出金機１０は、入金紙幣を鑑別、計数し、また指定枚数の紙幣を計数して出金する。硬貨入出金機１１は、入金硬貨を鑑別、計数し、また指定枚数の硬貨を計数して出金する。通帳記帳機１２は、通帳に対する取引内容の印字と、通帳の磁気ストライプに記録された磁気データの読みだし、および書き込みを行う。また、自動的に通帳の頁を捲るオートターンページ機構を有している。
【００１１】
内部操作部１３は、銀行員と保守員とを対象とした各種情報、例えば自動取引装置１の運用状況、実行中の取引内容、障害時の発生状況などの表示や、電源のオンオフやリセット、保守動作の実行などの動作指示を行う。上位インタフェース部１４は、例えば金融機関などが保有し、複数の自動取引装置の制御や情報の収集を総括して行うホストコンピュータ１５に、専用回線などを介して接続される。
【００１２】
図５において、硬貨入出金機１１には、上述した硬貨投入排出口３の真下に受皿１６が備えられている。受皿１６は、入金の際は、硬貨投入排出口３から投入された硬貨や、破損硬貨、偽硬貨、取引取消し硬貨として返却される硬貨を一時的に保持し、出金の際は、払い出し硬貨を一時的に保持する。受皿１６のさらに下方には、繰出部１７が設けられている。硬貨入出金機１１の搬送路２４、２８、３３は、この繰出部１７と後述する各機構とを結び、複数のローラとそれらに掛け渡されたベルトとで構成される。入金の際、受皿１６に一時的に保持された硬貨は、繰出部１７に一括して取り込まれ、一枚ずつ分離されて搬送路２４に繰り出される。
【００１３】
硬貨鑑別部１８は、一枚ずつ搬送されてくる硬貨を金種判別して計数する。選別部１９は、鑑別計数された硬貨を金種別に選別、カウントして一時保留部２０の各保留部に投入する。一時保留部２０は、投入された硬貨を一時的に保留し、顧客が表示画面６上の『確認』キーを押下すると、それらの硬貨を金種スタッカ部２６の各スタッカ部に投入する。顧客が表示画面６上の『取消』キーを押下すると、搬送路２７、２８によりこれらの硬貨を受皿１６まで搬送する。金種スタッカ部２６は、硬貨を金種別に収納する。また、出金指示に従い硬貨を計数して、搬送路３２、２８により硬貨を受皿１６まで搬送する。
【００１４】
リジェクトスタッカ２９は、金種スタッカ部２６に入らない入金硬貨であるオーバーフロー貨を収納する。また、主制御部７から回収指示を受けて繰出部１７内の硬貨を搬送路３３により回収する。補充回収カセット３０は、予め各金種混合で収納された硬貨を、主制御部７からの補充指示に従って自動的に金種別に金種スタッカ部２６に繰り出す。また、主制御部７からの回収指示に従って自動的に金種スタッカ部２６、またはリジェクトスタッカ２９から硬貨を回収する。取忘れ取込ボックス３１は、顧客が取り忘れた受皿１６内の硬貨を収納するので、行員は、この取り忘れ硬貨を顧客に返却することも可能である。
【００１５】
図１、図２において、自動取引装置１の硬貨投入排出口３には、矢印Ａ−Ａ´方向に自動開閉するシャッタ３９が取り付けられている。シャッタ３９の真下に備えられた受皿１６は、上部が開口した半球状をしており、その最底部の中心には凹部３４が設けられている。また、受皿１６の凹部３４の僅か上方には、地面と水平方向に並んで孔３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂが設けられている。これらの孔３５ａと３５ｂ、孔３６ａと３６ｂ、孔３７ａと３７ｂは、それぞれ対向位置にある。残留検知センサ３８は、シャッタ３９の裏面に取り付けられた発光素子３８ａと受皿１６の凹部３４内に取り付けられた受光素子３８ｂとで構成される。また、凹部３４には、受光素子３８ｂの上方に保護ガラス７１が取り付けられている。
【００１６】
シャッタ３９が閉まっているとき、発光素子３８ａの光は、受皿１６の保護ガラス７１を通過して受光素子３８ｂに入る。残留検知センサ４０は、自動取引装置１の内壁に取り付けられた発光素子４１ａ、４２ａ、４３ａと、受皿１６を挟んでこれらの発光素子４１ａ、４２ａ、４３ａの反対側に設けられた受光素子４１ｂ、４２ｂ、４３ｂとで構成される。発光素子４１ａの光は、受皿１６の孔３５ａ、３５ｂを通過して受光素子４１ｂに入る。発光素子４２ａの光は、受皿１６の孔３６ａ、３６ｂを通過して受光素子４２ｂに入る。発光素子４３ａの光は、受皿１６の孔３７ａ、３７ｂを通過して受光素子４３ｂに入る。
【００１７】
受皿１６の縁には、シャフト４４、４５が固着されている。シャフト４４、４５は、自動取引装置１の内壁に矢印Ｂ−Ｂ´方向に回動可能に取り付けられている。シャフト４５には、ローラ４６が固着されており、ローラ４６は、駆動ローラ４７とベルト４８により連結している。駆動ローラ４７に固着されたシャフト５０は、図示せぬ駆動源に連結されており、その駆動源は、主制御部７から指令を受けて駆動する。駆動ローラ４７が矢印Ｂ方向に回転すると、これによりローラ４６も矢印Ｂ方向に回転し、この回転に伴ってシャフト４４、４５が回転して受皿１６が矢印Ｂ方向に上下逆さ状に回転する。受皿１６の下方には、ワイヤ４９が２本張られている。ワイヤ４９は、硬貨投入排出口３に誤って紙幣やカードが投入された場合、受皿１６が回転したときにそれらを受けるものである。
【００１８】
上述したような第一の実施の形態の硬貨入出金機による残留物検出動作について図面を参照しながら説明する。図６は第一の実施の形態の残留物検出動作を示すフローチャートである。図６において、顧客が自動取引装置１に近付くと、表示画面６が待機画面から運用画面である取引選択画面に切り替わり、顧客のキー操作による取引が開始される。硬貨入出金機１１は、取引が開始するとステップ１で図１中のシャッタ３９を矢印Ａ方向に移動して開き、顧客による硬貨の投入を待つ。また、ステップ２で残留検知センサ４０により、硬貨が投入されたか否かを監視する。
【００１９】
硬貨が投入されると、発光素子４１ａ、４２ａ、４３ａの光のいずれか、または全てが投入された硬貨により遮られるので、光を遮られた受光素子４１ｂ、４２ｂ、４３ｂがオフする。受光素子４１ｂ、４２ｂ、４３ｂのいずれか、または全てがオフすると、硬貨が投入されたとして、ステップ３でシャッタ３９を矢印Ａ´方向に移動して閉める。なお、所定時間待っても硬貨が投入されない、または取引中止が実行された場合は、硬貨が投入されなくてもシャッタ３９を閉めて後処理を行う。
【００２０】
硬貨入出金機１１は、ステップ３でシャッタ３９を閉めると、次にステップ４で駆動ローラ４７を回転して受皿１６を逆さ状になるように回転させ、受皿１６内の硬貨を図５中の繰出部１７に落下させる。繰出部１７は、受皿１６から落下してきた硬貨を搬送路２４へ繰出し、ステップ５で硬貨鑑別部１８が入金硬貨を鑑別計数し、ステップ６で異常硬貨があるか否かを判定する。異常硬貨がない場合は、計数結果を表示画面６で表示して顧客に知らせ、顧客が『確認』キーを押下すると、入金処理を終了する。異常硬貨がある場合は、ステップ７で搬送路２８により全ての硬貨を受皿１６まで搬送する。
【００２１】
ステップ８でシャッタ３９を矢印Ａ方向に移動して開け、顧客による硬貨の受取りを待つ。また、ステップ９で残留検知センサ４０により、硬貨が受け取られたか否かを監視する。硬貨が受け取られると、ステップ１０でシャッタ３９を矢印Ａ´方向に移動して閉める。なお、所定時間待っても硬貨が受け取られない場合は、シャッタ３９を閉めて後処理を行う。
【００２２】
次に、ステップ１１で残留検知センサ３８により残留検知センサ４０が検知できなかった小径貨などの残留物があるか否かを判定する。残留物は、受皿１６の最低部の中心に必ず位置しているので、これにより発光素子３８ａの光が遮られて受光素子３８ｂがオフする。残留物により受光素子３８ｂがオフした場合は、ステップ８で再びシャッタ７を開き、残留物があることを表示画面６により顧客に知らせ、残留物の受取りを待つ。残留物がない場合は、ステップ５で計数した結果を表示画面６により顧客に知らせ、顧客が『確認』キーを押下すると、入金処理を終了する。
【００２３】
このように、受皿１６を半円球状にして残留物を受皿１６の最低部の中心に位置させ、最低部の中心に備えられた受光素子３８ｂに、発光素子４８ａの光を地面と垂直方向に入射させて残留物の有無を検知することにより、入金の際に、所定の硬貨ではないと判定されて受皿まで戻された硬貨が、一円硬貨より径の小さい外国硬貨などの小径貨であっても、残留検知センサ３８に検知されるので、搬送エラーと誤判断されて自動取引装置の動作が停止することが防止される。なお、第一の実施の形態においては、発光素子を受皿の中心の真上に、受光素子を最低部に形成された凹部に設けたが、受皿の最低部の中心に孔を設け、受光素子を受皿の下方に固定して、発光素子の光がその孔を通過して受光素子に入る構成にしてもよい。また、発光素子、受光素子として光ファイバーを用いてもよい。
【００２４】
次に、本発明の第二の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図７は本発明の第二の実施の形態を示す側面図、図８は第二の実施の形態の要部を示す斜視図である。図７、図８において、自動取引装置１の硬貨投入排出口３に取り付けられるシャッタ３９の真下には、受皿５１が備えられている。受皿５１は、上部が開口した半球状をしており、その最底部には反射鏡５２が設けられている。残留検知センサ５３は受皿５１の縁近辺の互いに対向する位置に備えられた発光素子５３ａと受光素子５３ｂとで構成される。発光素子５３ａの光は、受皿５１の反射鏡５２に反射して受光素子５３ｂに入る。第二の実施の形態における自動入出金機、および自動取引装置のその他の構成要素については、第一の実施の形態と同様であるので説明は省略する。
【００２５】
上述したような第二の実施の形態の硬貨入出金機による残留物検出動作について図面を参照しながら説明する。図９は第二の実施の形態の残留物検出動作を示すフローチャートである。図９において、顧客が自動取引装置１に近付くと、表示画面６が待機画面から運用画面である取引選択画面に切り替わり、顧客のキー操作による取引が開始される。硬貨入出金機１１は、取引が開始するとステップ３１で図１中のシャッタ３９を矢印Ａ方向に移動して開き、顧客による硬貨の投入を待つ。また、ステップ３２で残留検知センサ５３により、硬貨が投入されたか否かを監視する。
【００２６】
硬貨が投入されると、受皿５１の最低部の中心に位置する反射鏡５２上に投入された硬貨が乗って反射鏡５２が塞がれ、発光素子５３ａの光が反射しなくなるので、受光素子５３ｂがオフする。受光素子５３ｂがオフすると、硬貨が投入されたとして、ステップ３３でシャッタ３９を矢印Ａ´方向に移動して閉める。なお、所定時間待っても硬貨が投入されない、または取引中止が実行された場合は、硬貨が投入されなくてもシャッタ３９を閉めて後処理を行う。
【００２７】
硬貨入出金機１１は、ステップ３３でシャッタ３９を閉めると、次にステップ３４で駆動ローラ４７を回転して受皿５１を逆さ状になるように回転させ、受皿５１内の硬貨を図５中の繰出部１７に落下させる。このとき、受皿５１は矢印Ｂ方向に回転するので、受皿５１の縁に受光センサ５３ｂがぶつかることはない。繰出部１７は、受皿５１から落下してきた硬貨を搬送路２４へ繰出し、ステップ３５で硬貨鑑別部１８が入金硬貨を鑑別計数し、ステップ３６で異常硬貨があるか否かを判定する。異常硬貨がない場合は、計数結果を表示画面６で表示して顧客に知らせ、顧客が『確認』キーを押下すると、入金処理を終了する。異常硬貨がある場合は、ステップ３７で搬送路２８により全ての硬貨を受皿５１まで搬送する。
【００２８】
ステップ３８でシャッタを矢印Ａ方向に移動して開け、顧客による硬貨の受取りを待つ。また、ステップ３９で残留検知センサ５３により、硬貨が受け取られたか否かを監視する。硬貨が受け取られると、ステップ４０でシャッタ３９を矢印Ａ´方向に移動して閉める。なお、所定時間待っても硬貨が受け取られない場合は、シャッタ３９を閉めて後処理を行う。
【００２９】
このように、受皿５１を半円球状にして残留物を受皿５１の最低部の中心に位置させ、最低部の中心に設けられた反射鏡５２に発光素子５３ａと受光素子５３ｂ間の光を反射させて残留物の有無を検知することにより、入金の際に、顧客が硬貨入出金口３に誤って硬貨と一緒に紙幣やカードを落下させてしまった場合、硬貨とともにこれらの残留物も確実に検知することが可能となる。また、シャッタ３９の開閉に関わらず、発光素子５３ａと受光素子５３ｂと反射鏡５２のみによって残留物を検知するので、第一の実施の形態に必要であった、受皿１６の底部を地面に対して水平に光が通過するように備えられた残留検知センサ４０を削除することが可能となり、部品点数が減って構成が容易になる。
【００３０】
次に、本発明の第三の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１０は本発明の第三の実施の形態を示す側面図、図１１は第三の実施の形態の要部を示す斜視図である。図１０、図１１において、自動取引装置１の硬貨投入排出口３に取り付けられるシャッタ３９の真下には、受皿６１が備えられている。受皿６１は、上部が開口した半球状をしており、その最底部には凹部６２が設けられている。残留検知センサ６３は受皿６１の縁に備えられた発光素子６３ａと、凹部６２内に設けられた受光素子６３ｂとで構成される。また、凹部６２には、受光素子６３ｂの上方に保護ガラス７２が設けられている。発光素子６３ａの光は、受皿６１の保護ガラス７２を通過して受光素子６３ｂに入る。第三の実施の形態における自動入出金機、および自動取引装置のその他の構成要素については、第一、第二の実施の形態と同様であるので説明は省略する。
【００３１】
上述したような第三の実施の形態の硬貨入出金機による残留物検出動作について図面を参照しながら説明する。図１２は第一の実施の形態の残留物検出動作を示すフローチャートである。図１２において、顧客が自動取引装置１に近付くと、表示画面６が待機画面から運用画面である取引選択画面に切り替わり、顧客のキー操作による取引が開始される。硬貨入出金機１１は、取引が開始するとステップ５１で図１０中のシャッタ３９を矢印Ａ方向に移動して開き、顧客による硬貨の投入を待つ。また、ステップ５２で残留検知センサ６３により、硬貨が投入されたか否かを監視する。
【００３２】
硬貨が投入されると、発光素子６３ａの光が投入された硬貨により遮られるので、光を遮られた受光素子６３ｂがオフする。受光素子６３ｂがオフすると、硬貨が投入されたとして、ステップ５３でシャッタ３９を矢印Ａ´方向に移動して閉める。硬貨入出金機１１は、ステップ５３でシャッタ３９を閉めると、次にステップ５４で駆動ローラ４７を回転して受皿５１を逆さ状になるように回転させ、受皿１６内の硬貨を図５中の繰出部１７に落下させる。繰出部１７は、受皿６１から落下してきた硬貨を搬送路２４へ繰出し、ステップ５５で硬貨鑑別部１８が入金硬貨を鑑別計数し、ステップ５６で異常硬貨があるか否かを判定する。異常硬貨がない場合は、計数結果を表示画面６で表示して顧客に知らせ、顧客が『確認』キーを押下すると、入金処理を終了する。異常硬貨がある場合は、ステップ５７で搬送路２８により全ての硬貨を受皿６１まで搬送する。
【００３３】
ステップ５８でシャッタ３９を矢印Ａ方向に移動して開け、顧客による硬貨の受取りを待つ。また、ステップ５９で残留検知センサ６３により、硬貨が受け取られたか否かを監視する。硬貨が受け取られると、ステップ６０でシャッタ３９を矢印Ａ´方向に移動して閉める。また、ステップ５２で硬貨が投入されない場合は、ステップ６３でタイムアウトか否か、または取引中止が実行されたか否かを判定し、タイムアウト、または取引中止が実行された場合にもステップ６０でシャッタ３９を閉める。
【００３４】
次に、ステップ６１で駆動ローラ４７を矢印Ｂ−Ｂ´方向に回転して受皿６１を揺らし、再度残留検知センサ６３により残留物があるか否かを判定する。つまり、受皿６１に孔の開いた小径貨や指輪などの残留物が残っている場合でも、発光素子６３ａの光がそれらの孔を通過して、受光素子６３ｂがオンしていることがある。そこで、受皿６１が揺らされて残留物が受皿６１内で動くことによって発光素子６３ａの光が遮られると、受光素子６３ｂがオフする。残留物により受光素子６３ｂがオフした場合は、ステップ６２で再びシャッタ７を開き、残留物があることを表示画面６により顧客に知らせ、残留物の受取りを待つ。残留物がない場合は、ステップ５５で計数した結果を表示画面６により顧客に知らせ、顧客が『確認』キーを押下すると、入金処理を終了する。
【００３５】
このように、受皿６１を半円球状にして残留物を受皿６１の最低部の中心に位置させ、最低部の中心に形成された凹部６２内に設けられた受光素子６３ｂに発光素子６３ａの光を斜め方向に入射させ、受皿６１を揺らして残留物の有無を検知することにより、入金の際に、顧客が硬貨入出金口３に誤って孔の開いた小径貨や指輪などを落下させてしまった場合でも、硬貨とともにこれらの残留物も確実に検知することが可能となる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３７】
すなわち、残留物を受皿の最底部に位置させ、その最低部に光を当てて残留物の有無を検知することにより、入金の際に、所定の硬貨ではないと判定されて受皿まで戻された硬貨が、一円硬貨より径の小さい外国硬貨などの小径貨であっても検知されるので、搬送エラーと誤判断されて自動取引装置の動作が停止することが防止され、行員が自動取引装置を再動作させる処理が削減され、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示す側面図である。
【図２】本発明の要部を示す斜視図である。
【図３】本発明の自動取引装置を示す斜視図である。
【図４】自動取引装置の制御部を示すブロック図である。
【図５】硬貨入出金機の搬送路を示す説明図である。
【図６】第一の実施の形態の残留物検出動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第二の実施の形態を示す側面図である。
【図８】第二の実施の形態の要部を示す斜視図である。
【図９】第二の実施の形態の残留物検出動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第三の実施の形態を示す側面図である。
【図１１】第三の実施の形態の要部を示す斜視図である。
【図１２】第三の実施の形態の残留物検出動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１    硬貨入出金機
１６    受皿
３４、６２    孔
３８ａ、５３ａ、６３ａ    発光素子
３８ｂ、５３ｂ、６３ｂ    受光素子
【図１】
0004248031.tif 000002
【図２】
0004248031.tif 000003
【図３】
0004248031.tif 000004
【図４】
0004248031.tif 000005
【図５】
0004248031.tif 000006
【図６】
0004248031.tif 000007
【図７】
0004248031.tif 000008
【図８】
0004248031.tif 000009
【図９】
0004248031.tif 000010
【図１０】
0004248031.tif 000011
【図１１】
0004248031.tif 000012
【図１２】
0004248031.tif 000013