(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のチェーン単位部材相互を無端状に連結し、駆動連結された電動モータの駆動に伴って走行することにより載置されたワークを搬送するキャタピラー形式のチェーンコンベヤーにおいて、
各チェーン単位部材は、
走行方向の一方側にて走行直交方向に所定の間隔をおいて相対し、固定ピンが挿通される軸支孔を有し、かつ一方の軸支孔の周囲には、該軸支孔と同軸状で、大径の大径凹部が形成された一対の軸支部と、
走行方向の他方側にて隣接するチェーン単位部材の軸支部間に位置するように設けられ、走行直交方向に軸線を有し、該軸線方向の中間部にて内径が最小径になると共に該軸線方向の中間部から各側方に向かって内径が徐々に増大する軸受孔を設けた軸受部を有し、
隣接する一方のチェーン単位部材における軸支部間に、他方のチェーン単位部材における軸受部を位置した状態で軸支部の軸支孔内及び軸受部の軸受孔内に挿入してチェーン単位部材相互を連結する固定ピンは、チェーン単位部材相互を連結した際にそれぞれの軸支部から外側へ突出する軸線長さ及び軸支孔に挿嵌する外径で、かつ一方軸端部に上記大径凹部とほぼ一致する大きさの大径部及び軸支孔を通過して軸支部内面に係合して抜け止めする係合突部を有し、
連結されたチェーン単位部材の走行直交方向端に近接するように湾曲形成され、それぞれの相対面に形成された走行ガイド部に、各軸支部から突出した固定ピンの軸端部を摺動可能に支持して走行案内する一対の走行案内フレームを備え、
チェーン単位部材相互を、軸受孔の内径差に応じた角度で揺動可能に連結して湾曲走行可能にしたチェーンコンベヤー。
【請求項２】
多数のチェーン単位部材相互を無端状に連結し、駆動連結された電動モータの駆動に伴って走行することにより載置されたワークを搬送するキャタピラー形式のチェーンコンベヤーにおいて、
各チェーン単位部材は、
走行方向の一方側にて走行直交方向に所定の間隔をおいて相対し、固定ピンが挿通される軸支孔を有し、かつ一方の軸支孔の周囲には、該軸支孔と同軸状で、大径の大径凹部が形成されると共に外面に被ガイド部が設けられた一対の軸支部と、
走行方向の他方側にて隣接するチェーン単位部材の軸支部間に位置するように設けられ、走行直交方向に軸線を有し、該軸線方向の中間部にて内径が最小径になると共に該軸線方向の中間部から各側方に向かって内径が徐々に増大する軸受孔を設けた軸受部を有し、
隣接する一方のチェーン単位部材における軸支部間に、他方のチェーン単位部材における軸受部を位置した状態で軸支部の軸支孔内及び軸受部の軸受孔内に挿入してチェーン単位部材相互を連結する固定ピンは、チェーン単位部材相互を連結した際にそれぞれの軸支部から外側へ突出する軸線長さ及び軸支孔に挿嵌する外径で、かつ一方軸端部に上記大径凹部とほぼ一致する大きさの大径部及び軸支孔を通過して軸支部内面に係合して抜け止めする係合突部を有し、
連結されたチェーン単位部材の走行直交方向端に近接するように湾曲形成され、それぞれの相対面に形成された走行ガイド部に被ガイド部を摺動可能に支持して走行案内する一対の走行案内フレームを備え、
チェーン単位部材相互を、軸受孔の内径差に応じた角度で揺動可能に連結して湾曲走行可能にしたチェーンコンベヤー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、多数のチェーン単位部材相互を連結したキャタピラー形式のチェーンコンベヤー、詳しくはチェーンコンベヤーを湾曲走行可能にするチェーン単位部材の連結構造に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来のコンベヤーとしては、多数のチェーン単位部材相互を走行方向に対して屈曲可能に連結したキャタピラー形式のチェーンコンベヤーや所望の搬送間隔をおいて設けられた一対のプーリ間にベルトを張設したベルトコンベヤー或いは搬送方向と直交する方向に軸線を有した多数のローラを同期駆動するように支持したローラコンベヤー等が知られている。
【０００３】
これらのコンベヤーによりワークを所望の曲率で湾曲搬送するには、例えばベルトコンベヤー６１においては、図６に示すように所望の搬送間隔をおき、一方が電動モータ６３に連結された一対のプーリを、互いの軸線が所望の湾曲搬送路になる角度をおいて配置し、これらプーリ間に湾曲に応じて平面が扇状に形成されたベルト６５を張設してワークを所望の角度で湾曲搬送したり、ローラコンベヤー７１においては、図７に示すように夫々のローラ７３を円錐状に形成し、これらローラの小径側を湾曲の中心側に位置させると共に相互をチェーン（図示せず）等で連結して同一方向へ回転可能に支持して全体の湾曲角度が所望の角度となるように構成して湾曲搬送可能に構成している。
【０００４】
また、上記したキャタピラー形式のチェーンコンベヤーにあっては、各チェーン単位部材に設けられた軸支部及び軸受部に固定ピンを挿嵌して連結する構造であるため、走行直交方向に対して各チェーン単位部材相互を揺動させて湾曲走行させることができなかった。
【０００５】
しかし、上記した構造のコンベヤーにあっては、ベルトの平面扇形状により、また各ローラの円錐度により曲率が決定されるため、所望の曲率でワークを湾曲搬送するには、曲率に応じてベルトやローラを形成する必要があり、製作コストが増大する問題を有している。
【０００６】
この結果、搬送レイアウトに変更が生じた場合には、変更された曲率に応じてベルトやローラを新たに製作する必要があり、搬送レイアウト変更の自由度が悪かった。
【０００７】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、曲率に制約されることなく、所定の曲率内で湾曲搬送の曲率を適宜変更することができ、製作コストを低減することができるチェーンコンベヤーを提供することにある。
【０００８】
本発明の他の課題は、搬送レイアウト変更に対して簡易、かつ低コストに対応して自由度の高いチェーンコンベヤーを提供することにある。
【０００９】
請求項１の発明は、多数のチェーン単位部材相互を無端状に連結し、駆動連結された電動モータの駆動に伴って走行することにより載置されたワークを搬送するキャタピラー形式のチェーンコンベヤーにおいて、各チェーン単位部材は、走行方向の一方側にて走行直交方向に所定の間隔をおいて相対し、固定ピンが挿通される軸支孔を有し、かつ一方の軸支孔の周囲には、該軸支孔と同軸状で、大径の大径凹部が形成された一対の軸支部と、走行方向の他方側にて隣接するチェーン単位部材の軸支部間に位置するように設けられ、走行直交方向に軸線を有し、該軸線方向の中間部にて内径が最小径になると共に該軸線方向の中間部から各側方に向かって内径が徐々に増大する軸受孔を設けた軸受部を有し、隣接する一方のチェーン単位部材における軸支部間に、他方のチェーン単位部材における軸受部を位置した状態で軸支部の軸支孔内及び軸受部の軸受孔内に挿入してチェーン単位部材相互を連結する固定ピンは、チェーン単位部材相互を連結した際にそれぞれの軸支部から外側へ突出する軸線長さ及び軸支孔に挿嵌する外径で、かつ一方軸端部に上記大径凹部とほぼ一致する大きさの大径部及び軸支孔を通過して軸支部内面に係合して抜け止めする係合突部を有し、連結されたチェーン単位部材の走行直交方向端に近接するように湾曲形成され、それぞれの相対面に形成された走行ガイド部に、各軸支部から突出した固定ピンの軸端部を摺動可能に支持して走行案内する一対の走行案内フレームを備え、チェーン単位部材相互を、軸受孔の内径差に応じた角度で揺動可能に連結して湾曲走行可能にしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、多数のチェーン単位部材相互を無端状に連結し、駆動連結された電動モータの駆動に伴って走行することにより載置されたワークを搬送するキャタピラー形式のチェーンコンベヤーにおいて、各チェーン単位部材は、走行方向の一方側にて走行直交方向に所定の間隔をおいて相対し、固定ピンが挿通される軸支孔を有し、かつ一方の軸支孔の周囲には、該軸支孔と同軸状で、大径の大径凹部が形成されると共に外面に被ガイド部が設けられた一対の軸支部と、走行方向の他方側にて隣接するチェーン単位部材の軸支部間に位置するように設けられ、走行直交方向に軸線を有し、該軸線方向の中間部にて内径が最小径になると共に該軸線方向の中間部から各側方に向かって内径が徐々に増大する軸受孔を設けた軸受部を有し、隣接する一方のチェーン単位部材における軸支部間に、他方のチェーン単位部材における軸受部を位置した状態で軸支部の軸支孔内及び軸受部の軸受孔内に挿入してチェーン単位部材相互を連結する固定ピンは、チェーン単位部材相互を連結した際にそれぞれの軸支部から外側へ突出する軸線長さ及び軸支孔に挿嵌する外径で、かつ一方軸端部に上記大径凹部とほぼ一致する大きさの大径部及び軸支孔を通過して軸支部内面に係合して抜け止めする係合突部を有し、連結されたチェーン単位部材の走行直交方向端に近接するように湾曲形成され、それぞれの相対面に形成された走行ガイド部に被ガイド部を摺動可能に支持して走行案内する一対の走行案内フレームを備え、チェーン単位部材相互を、軸受孔の内径差に応じた角度で揺動可能に連結して湾曲走行可能にしたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施形態】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１〜図３において、チェーンコンベヤー１は後述する多数のチェーン単位部材１７相互を連結して走行直交方向に対して揺動可能で、走行方向に対して屈曲可能な無端状のキャタピラー構造からなるコンベヤーチェーン５を走行案内フレーム３に設けてなる。該走行案内フレーム３は直線状或いは所望の曲率で湾曲形成される。該走行案内フレーム３を所望の曲率で湾曲形成するには、ロールベンダー装置等の加工装置を使用することにより簡易に行うことができる。
【００１２】
該走行案内フレーム３としては、例えばアルミニウム材（アルミニウム合金を含む）、ステンレス材、鉄材等のように塑性変形可能な材質の型材からなり、その上部及び下部にはコンベヤーチェーン５の各チェーン単位部材１７を走行案内するための走行ガイド部３ａが長手方向へ連続するようにそれぞれ形成されている。なお、走行案内フレーム３としては、上記した金属材の他に耐摩耗性や高い曲げ強度を有した後述するチェーン単位部材１７と同種の合成樹脂材としてもよく、合成樹脂材とした場合にあっては、加熱した状態で所望の曲率に湾曲形成すればよい。
【００１３】
走行案内フレーム３の一方端部には電動モータ７に連結された駆動軸（図示せず）が、また他方端部には従動軸（図示せず）が回転可能に軸支され、駆動軸及び従動軸に固定されたスプロケット（図示せず）を噛合わせてチェーンコンベヤー１を構成する。
【００１４】
該コンベヤーチェーン５は多数のチェーン単位部材１７相互を走行直交方向に対して揺動可能で、走行方向に対して屈曲可能で無端状に連結した構造で、各チェーン単位部材１７はＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）やポリアミド等のように耐摩耗性、高引張強度を有した合成樹脂またはこれらの合成樹脂にカーボン繊維等の強化繊維を含有した複合強化樹脂により形成される。
【００１５】
各チェーン単位部材１７は平面板１９における搬送方向の一方側下部に所定の間隔をおいて垂下する一対の軸支部２１と、搬送方向の他方側下部に隣接するチェーン単位部材１７の軸支部２１間に位置する軸受部２３を一体形成してなる。そして平面板１９の上面には搬送するワーク（図示せず）が滑動するのを防止する滑止部材２４が設けられる。該滑止部材２４は平面板１９の上面に対してエラストマー樹脂等により一体成形して形成される。
【００１６】
各軸支部２１には後述する固定ピン２５の外径とほぼ一致する内径の軸支孔２１ａがそれぞれ形成され、その内、一方の軸支部２１の外面には軸支孔２１ａと同軸状の大径凹部２１ｂが形成している。
【００１７】
上記軸受部２３には搬送直交方向に軸線を有した軸受孔２３ａが形成される。該軸受孔２３ａは軸線方向中間部が最小内径で、中間部から両側方に向かって内径が徐々に増大する環状テーパ面２３ｂに形成される。各環状テーパ面２３ｂのテーパ度はコンベヤーチェーン５を湾曲走行させる際の曲率に基づいて決定され、例えば小曲率で走行させるにはテーパ度を小さく、反対に大曲率で走行させるにはテーパ度を大きくすることにより達成できるが、テーパ度を大きくした場合には、走行時にぶれ易くなるため、要求される湾曲路の曲率とぶれの程度に応じて適宜設定すればよい。
【００１８】
そしてチェーン単位部材１７の軸支部２１間に隣接するチェーン単位部材１７の軸受部２３を配置した状態で大径凹部２１ｂが形成された一方の軸支部２１側から固定ピン２５を他方の軸支部２１に向って挿通してチェーン単位部材１７相互を軸支させる。該固定ピン２５はチェーン単位部材１７と同種の合成樹脂により軸支部２１の相互間隔幅より長い軸線長さで、軸支孔２１ａに挿嵌可能な外径に形成される。
【００１９】
大径凹部２１ｂが形成された固定ピン２５の一方軸端部には大径凹部２１ｂ内に嵌合可能な膨出部２５ａ及び該膨出部２５ａから軸線方向中間部に向って軸支孔２１ａの軸線方向幅をおいた箇所に係合突条２５ｂが一体形成される。該固定ピン２５は隣接するチェーン単位部材１７相互を連結した際にその軸両端部が所定の軸線長さで外側へ突出し、走行ガイド部３ａに摺接して走行案内するための被ガイド部２５ｃを構成する。
【００２０】
次に、チェーン単位部材相互の連結作用を説明する。
搬送方向下手側に位置するチェーン単位部材１７の軸支部２１間に後続するチェーン単位部材１７の軸受部２３を位置させた状態で、ほぼ連通する軸支孔２１ａ及び軸受孔２３ａ内に対し、大径凹部２１ｂが形成された軸支部２１側から固定ピン２５を挿入して、先端部側を他方の軸支部２１の軸支孔２１ａ内に支持させる。
【００２１】
このとき、係合突条２５ｂが一方の軸支部２１における大径凹部２１ｂの底面に当接して挿入が規制されるが、この状態にて固定ピン２５を更に加圧すると、該係合突条２５ｂは軸支孔２１ａの周りの軸支部２１を弾性変形させながら乗り越えてその内面と係合する。このとき、図３に示すように、固定ピン２５の膨出部２５ａは大径凹部２１ｂ内に嵌合し、係合突条２５ｂとの協働により固定ピン２５が軸支部２１及び軸受部２３から抜け出すのを規制する。また、固定ピン２５の各軸端部はそれぞれの軸支部２１の外面から突出して被ガイド部２５ｃを構成する。
【００２２】
上記のように相互が連結されたコンベヤーチェーン５のチェーン単位部材１７は両端部がそれぞれの軸支部２１に支持された固定ピン２５の中間部が軸受部２３における軸受孔２３ａの環状テーパ面２３ｂにて支持されるため、図４に示すように各チェーン単位部材１７相互を走行直交方向に対して揺動可能にさせる。
【００２３】
上記方法により各チェーン単位部材１７相互を連結した後、各固定ピン２５における被ガイド部２５ｃを走行ガイド部３ａに係合して摺動可能に支持させた状態で電動モータ７に連結されたスプロケット及び従動軸に連結されたスプロケットの歯を軸支部２１及び軸受部２３の間に形成される空隙部（図示せず）内に係合させた状態で各端部に位置するチェーン単位部材１７相互を上記のように連結して無端状にコンベヤーチェーン５を張設してチェーンコンベヤー１を組み立てる。
【００２４】
なお、コンベヤーチェーン５を直線状に走行させる場合には、直線状に形成された走行案内フレーム３を使用すればよく、湾曲形成された走行案内フレーム３を使用したチェーンコンベヤー１との組み合わせにより搬送路を任意に設定することができる。
【００２５】
チェーンコンベヤー１の搬送路を所望曲率の湾曲路とした場合には、図４に示すように環状テーパ面２３ｂの傾斜角度の範囲内で各チェーン単位部材１７相互を走行直交方向に対して揺動させることによりコンベヤーチェーン５を湾曲走行可能にさせる。
【００２６】
本実施形態は、コンベヤーチェーン５の各チェーン単位部材１７相互を、環状テーパ面２３ｂの傾斜角度に応じた範囲内で走行直交方向に対して揺動可能に連結するため、を所望の曲率で湾曲走行させることができる。その際、環状テーパ面２３ｂの傾斜角度に応じた範囲内で湾曲走行の曲率を任意に設定することができ、搬送レイアウトの自由度を高くすることができる。
【００２７】
また、コンベヤーチェーン５を湾曲走行用に専用化する必要がなく、単一種類のチェーン単位部材１７を使用して直線状或いは任意の曲率で湾曲走行させることができ、チェーンコンベヤー１自体を低コスト化することができる。
【００２８】
上記説明は、チェーン単位部材１７相互を連結した際に軸支部２１の外面から突出する固定ピン２５の各軸端部を被ガイド部２５ｃとして走行案内フレーム３の走行ガイド部３ａに摺動可能に支持させるものとしたが、図５に示すように各軸支部２１の外面に被ガイド部４１を突出して設け、該被ガイド部４１を走行案内フレーム３の走行ガイド部３ａに摺動可能に支持させる構成としてもよい。
【００２９】
上記説明の大径凹部２１ｂを円盤形状に、また膨出部２５ａを大径凹部２１ｂに嵌合可能な形状に形成したが、大径凹部２１ｂを一部切欠円盤形状又は多角形状とすると共に膨出部２５ａを大径凹部２１ｂに嵌合可能な形状として固定ピン２５を回り止めしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、曲率に制約されることなく、所定の曲率内で湾曲搬送の曲率を適宜変更することができ、製作コストを低減することができる。また、搬送レイアウト変更に対して簡易、かつ低コストに対応して搬送レイアウト変更に対して自由度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】チェーンコンベヤーの全体斜視図である。
【図２】チェーン単位部材を示す斜視図である。
【図３】チェーン単位部材の連結状態を示す縦断面図である。
【図４】チェーン単位部材相互の揺動状態を示す縦断面図である。
【図５】変更実施形態を示す説明図である。
【図６】従来例を示す説明図である。
【図７】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
１−チェーンコンベヤー、３−走行案内フレーム、３ａ−走行ガイド部、５−コンベヤーチェーン、１７−チェーン単位部材、２１−軸支部、２３−軸受部、２３ａ−軸受孔、２３ｂ−環状テーパ面、２５−固定ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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