(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両端部がフレームに軸線周りに回転可能に保持された支持軸と、
前記支持軸に軸線方向に移動可能に且つ軸線周りに相対回転不能に保持されて前端部が前記支持軸を中心に上下回動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに保持されて被加工レンズを挟持し且つパルスモータで回転駆動させられるレンズ回転軸と、
研削用のモータで回転駆動されて前記被加工レンズを研削加工する砥石と、
パルスモータにより上下駆動させられて前記キャリッジの回動を停止させることにより前記被加工レンズの前記砥石による研削量を設定する研削量設定用の押圧部材と、
前記研削量設定用の押圧部材に押圧されて前記キャリッジの上下回動位置を検出する仕上センサと、
玉型形状データ(fρi，fθi）と前記砥石の半径に基づいて前記レンズ回転軸と前記砥石との軸間距離を被加工レンズの動径角fθi毎に求めて、前記求めた軸間距離に基づいて前記レンズ回転軸用のパルスモータ及び前記研削量設定用のパルスモータを制御すると共に、前記研削用のモータを制御して前記砥石を回転駆動させることにより前記砥石で前記被加工レンズを研削加工させる演算制御回路と、
前記支持軸の回転に連動して前記支持軸の回転角度を前記キャリッジの旋回軸角度として検知するロータリーエンコーダを有するレンズ周縁加工装置であって、
前記演算制御回路は、前記動径角fθi毎に求められた前記軸間距離を前記キャリッジの上下方向への旋回角度に変換させ、前記キャリッジの上下方向への旋回角度を前記ロータリーエンコーダにより常時検出させて、前記キャリッジの上下方向への旋回角度が前記動径角fθi毎に求めた前記キャリッジの旋回角度となる位置を常時監視させ、且つ、前記動径角fθi毎に求めた前記キャリッジの旋回角度を前記仕上センサが検出するように、前記研削量設定用のパルスモータを前記動径角fθi毎に制御して前記研削量設定用の部材を上下動させると共に、前記仕上センサが前記動径角fθi毎に求めた前記キャリッジの旋回角度を検出したときに、前記ロータリーエンコーダにより検出される前記キャリッジの旋回角度の値が前記動径角fθi毎に求めた前記キャリッジの旋回角度の値と同じになったか否かを判断して、同じになったときに前記研削量設定用のパルスモータによる前記押圧部材の上下動制御を停止させて、前記キャリッジの上下回動を停止させることにより、前記動径角fθiでの前記砥石による前記被加工レンズの研削を停止させることを特徴とするレンズ周縁加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ周縁加工装置において、
前記キャリッジの前端部及び前記レンズ回転軸が前記支持軸を中心に昇降する際に前記キャリッジの前端部とは反対方向に前記支持軸を中心に昇降可能に設けられた板状のスイングアームが設けられ、前記仕上検知手段が前記スイングアームに設けられ、前記仕上検知手段の上方に配設され且つ前記仕上検知手段に対してパルスモータにより上下動させられた押圧部材を有すると共に、
前記仕上検知手段は前記砥石による被加工レンズの研削に伴い前記キャリッジの前端部が下方に旋回して前記押圧部材に当接することで研削加工が完了したことを検知可能に設けられていることを特徴とするレンズ周縁加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被加工レンズの周縁をメガネのレンズ枠形状や型板形状等の玉型形状に研削加工するレンズ周縁加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレンズ周縁加工装置には、後縁部を中心に前端部が上下回動するキャリッジが設けられ、このキャリッジの前端部に左右に延びる一対のレンズ回転軸が同軸で直列に保持され、レンズ回転軸の下方に円形の研削砥石が回転駆動可能に配設されているものがある。このレンズ周縁加工装置では、研削砥石を回転駆動すると共に、一対のレンズ回転軸間に被検レンズ（未加工の眼鏡レンズ）を保持させて、玉型形状データ（レンズ形状データ）に基づいてレンズ回転軸を備えたキャリッジの前端部を上下動制御しながら、レンズ回転軸間の被加工レンズの周縁を研削砥石で玉型形状（レンズ形状）に研削加工するようにしている。
【０００３】
ところで、この様な従来のレンズ周縁加工装置では、加工するレンズ形状データ（玉型形状データ）からレンズ回転軸・砥石間の距離を算出し、その分だけパルスモータを回転させ、パルスモータに取り付けた送りネジの先に押圧部材を取付け、該押圧部材を介して直線的にキャリッジを上下させるというレンズ回転軸の縦方向の制御を行っていた。しかし、このような制御では、実際に指定したレンズ回転軸・砥石間の距離が保たれているのかわからなかったために、レンズ仕上げサイズに誤差がでていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この様なレンズの仕上げサイズ誤差を無くして仕上げ精度をよりよくするにはレンズ回転軸と砥石間の距離が正確に制御されていることを常時監視する必要がある。
【０００５】
しかしながら、従来の押圧部材の位置を常時観察しようとしても、該押圧部材は直線的な上下動を行うので、リニアスケールなどで観察することを考えると直線的なスペースが必要となりコストもかかる。
【０００６】
そこで、本発明では、上記問題点を解決し、省スペースで低コストのレンズ回転軸・砥石間距離の観察手段を有し、レンズ回転軸と砥石間の距離が正確に制御されていることを常時監視しているレンズ周縁加工装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、左右両端部がフレームに軸線周りに回転可能に保持された支持軸と、
前記支持軸に軸線方向に移動可能に且つ軸線周りに相対回転不能に保持されて前端部が前記支持軸を中心に上下回動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに保持されて被加工レンズを挟持し且つパルスモータで回転駆動させられるレンズ回転軸と、
研削用のモータで回転駆動されて前記被加工レンズを研削加工する砥石と、
パルスモータにより上下駆動させられて前記キャリッジの回動を停止させることにより前記被加工レンズの前記砥石による研削量を設定する研削量設定用の押圧部材と、
前記研削量設定用の押圧部材に押圧されて前記キャリッジの上下回動位置を検出する仕上センサと、
玉型形状データ(fρi，fθi）と前記砥石の半径に基づいて前記レンズ回転軸と前記砥石との軸間距離を被加工レンズの動径角fθi毎に求めて、前記求めた軸間距離に基づいて前記レンズ回転軸用のパルスモータ及び前記研削量設定用のパルスモータを制御すると共に、前記研削用のモータを制御して前記砥石を回転駆動させることにより前記砥石で前記被加工レンズを研削加工させる演算制御回路と、
前記支持軸の回転に連動して前記支持軸の回転角度を前記キャリッジの旋回軸角度として検知するロータリーエンコーダを有するレンズ周縁加工装置であって、
前記演算制御回路は、前記動径角fθi毎に求められた前記軸間距離を前記キャリッジの上下方向への旋回角度に変換させ、前記キャリッジの上下方向への旋回角度を前記ロータリーエンコーダにより常時検出させて、前記キャリッジの上下方向への旋回角度が前記動径角fθi毎に求めた前記キャリッジの旋回角度となる位置を常時監視させ、且つ、前記動径角fθi毎に求めた前記キャリッジの旋回角度を前記仕上センサが検出するように、前記研削量設定用のパルスモータを前記動径角fθi毎に制御して前記研削量設定用の部材を上下動させると共に、前記仕上センサが前記動径角fθi毎に求めた前記キャリッジの旋回角度を検出したときに、前記ロータリーエンコーダにより検出される前記キャリッジの旋回角度の値が前記動径角fθi毎に求めた前記キャリッジの旋回角度の値と同じになったか否かを判断して、同じになったときに前記研削量設定用のパルスモータによる前記押圧部材の上下動制御を停止させて、前記キャリッジの上下回動を停止させることにより、前記動径角fθiでの前記砥石による前記被加工レンズの研削を停止させるレンズ周縁加工装置としたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
＜研削加工部＞
図１において、１は玉摺機の筐体状の本体、２は本体１の前側上部に設けられた傾斜面、３は傾斜面２の右半分に設けられた液晶表示部、４は傾斜面２の右下部に設けられたキーボード部である。
【０００９】
また、本体１内には加工室Ａが設けられていて、加工室Ａ内には図２に示した円形の研削用の砥石５が配設されている。この砥石５は、図示しない位置で本体１に回転自在に保持されている。また、この砥石５は、粗砥石６とＶ溝砥石７を備え、モータ８で回転駆動される様になっている。
【００１０】
しかも、加工室Ａ内の図示しないフレームには、図２，図３に示したように軸取付用のブラケット１０，１１が一体に設けられている。このブラケット１０，１１には支持軸（揺動軸すなわち旋回軸）１２の左右両端部に嵌着されたベアリングＢが保持されている。また、支持軸１２の外周には、筒軸（揺動用筒軸）１３が軸線方向に移動可能に、且つ軸線周りには相対回転不能に嵌合されている。この相対回転不能にする構造としては、キーとキー溝を用いたり、スプライン嵌合等の周知の技術により達成できる。これにより、筒軸１３と支持軸１２は一体に軸線周りに回転でき、且つ、筒軸１３は支持軸１２上を長手方向に移動（摺動）できる。
【００１１】
また、加工室Ａ内には、図２の如く砥石５より上方に位置させたキャリッジ１５が図１の如く配設されていると共に、板状のスイングアーム３００が配設されている。
【００１２】
このキャリッジ１５は、図２，図３の如くキャリッジ本体１５ａと、このキャリッジ本体１５ａの両側に前方に向けて一体に設けられた互いに平行なアーム部１５ｂ，１５ｃと、キャリッジ本体１５ａの後縁部中央に後方に向けて突設された突起１５ｄを有する。上述した筒軸１３は、突起１５ｄを左右に貫通していると共に、突起１５ｄに固定されている。これによりキャリッジ１５の前端部が支持軸１２を中心に上下回動できるようになっている。
【００１３】
このキャリッジ１５のアーム部１５ｂにはレンズ回転軸１６が回転自在に保持され、キャリッジ１５のアーム部１５ｃにはレンズ回転軸１６と同軸上に且つ直列に配設されたレンズ回転軸１７が保持されている。このレンズ回転軸１７は、アーム部１５ｃに回転自在に且つレンズ軸１６に対して進退調整可能に保持されている。これにより、このレンズ回転軸１６、１７の対向端間（一端部間）には被加工レンズＬが挟持される様になっている。
【００１４】
このレンズ回転軸１６、１７は軸回転駆動装置（軸回転駆動手段）で回転駆動されるようになっている。この回転駆動装置は、キャリッジ１５ａ内に固定されたパルスモータ１８と、パルスモータ１８の回転をレンズ回転軸１６、１７に伝達する動力伝達機構（動力伝達手段）１９を有する。
【００１５】
この動力伝達機構１９は、図２に示した様に、レンズ回転軸１６、１７にそれぞれ取り付けられたタイミングプーリ２０、２２に掛け渡されたタイミングベルト２３と、回転軸２１に固定したギア２４と、パルスモータ１８の出力用のピニオン２５等から構成されている。
＜支持軸（旋回軸）１２の回転原点検出手段＞
また、支持軸（旋回軸）１２と本体１の図示しないフレームとの間には、支持軸（旋回軸）１２の回転開始用の原点を検出する回転原点検出センサ７０が回転原点検出手段として介装されている。この回転原点検出センサ７０は、半径方向に延びる一つのスリット７１ａが設けられ且つ支持軸（旋回軸）１２に固定されたスリット付円板７１と、スリット７１ａを検出するフォトインタラプタ７２を有する。このフォトインタラプタ７２は図４に示したように発光素子７３と受光素子７４を有し、この発光素子７３と受光素子７４との間にスリット付円板７１の一部が配設されている。そして、スリット付円板７１のスリット７１ａが発光素子７３と受光素子７４に臨んだときに、発光素子７３からの光がスリット７１ａを介して受光センサ７４に受光され、支持軸（旋回軸）１２の回転原点が検出される様になっている。
＜旋回軸角度検知手段＞
また、本体１内には、本体１の図示しないフレームに固定されたロータリエンコーダ７５が旋回軸角度検知手段（旋回軸角度検知センサ）として配設されている。このロータリーエンコーダ７５は回転検出用の回転軸７６を有し、この回転軸７６と支持軸（旋回軸）１２は連動手段７７で連動させられている。この連動手段７７は、支持軸（旋回軸）１２に固定されたギヤ７８と、回転軸７６に固定され且つギヤ７８に噛合させられたギヤ７９を有する。
＜スイングアーム３００＞
このスイングアーム３００は板状体から形成されている。このスイングアーム３００の左右方向（Ｚ方向）の両端部には、図３に示した様に、前側に突出する突部３０１、３０２が設けられている。この突部３０１、３０２の前端部には半円状の保持部３０１ａ、３０２ａが設けられ、この保持部３０１ａ、３０２ａは筒軸１３の両端部に嵌着されている。尚、この保持部３０１ａ、３０２ａは図示しないビス或は接着剤等の固定手段で筒軸１３に固定されている。
＜仕上センサ（仕上検知手段）＞
また、スイングアーム３００の下面には、キャリッジ２の上下回動位置を検出する仕上センサ３０１が仕上検知手段として配設されている。
【００１６】
この仕上センサ３０１は、スイングアーム３００の下面に固定された筐体（箱体）３０２と、図３（ｂ）〜（ｄ）の如く筐体３０２の一端部内に配設されたフォトインタラプタ（検出センサ）３０３と、遮光板３０４と、遮光板３０４の中間部を支持して遮光板３０４の両端をシーソー式に上下回動可能に支持する支持軸３０５を有する。
【００１７】
そして、フォトインタラプタ３０３は、図３（ｃ），（ｄ）の如く発光素子（発行手段）３０３ａと受光素子（受光手段）３０３ｂを有する。また、遮光板３０４は、一端部に固定された軸状受部材３０６を有すると共に、他端に上方に折曲された遮光部３０４ａを有する。尚、遮光板３０４は、例えば遮光板３０４の中間部に支持軸３０５を固着し、且つこの支持軸３０５を筐体３０２に回動自在に保持させた構成とすることにより、シーソー式に上下回動できる様に筐体３０２に支持されている。
＜研削量設定手段（キャリッジ昇降手段）＞
この仕上センサ３０１は、軸状受部材３０６の上方に配設されて、未加工眼鏡レンズＬの研削量を設定する研削量設定手段３０７を有する。この研削量設定手段３０７は、軸線が上下に延びていると共に図示しない位置で上下動可能に且つ軸線周りに回動不能に本体１側に保持された雌ネジ筒３０８と、雌ネジ筒３０８の下端に下方に向けて突設された軸部３０９と、軸部３０９の下端に一体に設けられた球状押圧部材３１０と、図示しない位置で本体１側に固定されたパルスモータ３１１と、パルスモータ３１１の出力軸３１１ａに一体に設けられ且つ雌ネジ筒３０８に螺着された送りネジ３１２を有する。
＜玉型形状測定部（玉型形状測定手段）＞
玉型形状測定部（フレーム形状測定部）４６は、パルスモータ４７と、パルスモータ４７の出力軸４７ａに取り付けられた回転アーム４８と、回転アーム４８に保持されたレール４９と、レール４９に沿って長手方向に移動可能なフィラー支持体５０と、フィラー支持体５０に装着されたフィラー５１（接触子）と、フィラー支持体５１の移動量を検出するエンコーダ５２と、フィラー支持体５１を一方向に付勢しているスプリング５３を有する。
【００１８】
なお、玉型形状測定部４６をレンズ加工装置と一体に構成するか、これをレンズ加工装置と別体に構成し両者を電気的に接続する代わりに、レンズ加工装置と別体のレンズ枠形状測定装置により測定されたレンズ枠形状データをフロッピーディスクやICカードに一旦入力し、レンズ加工装置にはこれら記憶媒体からデータを読み取る読取装置を設けるように構成してもよいし、眼鏡フレームメーカーからオンラインでレンズ枠形状データをレンズ加工装置に入力できるように構成してもよい。
＜電装部＞
電装部Dの演算制御回路１００（制御手段，演算手段，変換手段）は、上述の研削加工部のモータ８，パルスモータ１８，３１１等を駆動制御するドライブコントローラ１０１と、フレームデータメモリ１０２と、フレームPD値FPDおよび装用者の瞳孔間距離値PDとを入力するためのFPD／PD入力装置１０３と、眼鏡フレームがセルフレームである旨を入力するフレーム材質入力装置１０４と、フレームの材質に応じて予め定めた補正値Cを記憶している補正値メモリ１０５と、レンズLを加工するための加工データ(Pi，Θi)を記憶するための加工データメモリ１０６とが接続されている。
【００１９】
また、発光素子（発行手段）３０３ａは演算制御回路１００により発光制御され、受光素子（受光手段）３０３ｂからの検出信号は演算制御回路１００に入力される。
【００２０】
更に、演算制御回路１００は、発光素子７３を発光制御する様になっている。一方、受光センサ７４からの原点検出信号は演算制御回路１００に入力され、ロータリーエンコーダ７５からの旋回角検出信号（パルス信号）はカウンタＣを介して演算制御回路１００に入力される様になっている。
【００２１】
FPD／PD入力装置１０３としては、テンキー入力装置のような手入力装置でもよいし、検眼装置からのオンライン入力や、フロッピーディスクやICカード等の検眼データ記憶手段からの読取装置で構成してもよい。
【００２２】
しかも、演算制御部１００でドライブコントローラ１０１を作動させることにより、パルス発生器１０６から駆動パルスを発生させて、パルスモータ４７を作動させると、回転アーム４８が回転させられる。これにより、フィーラー５１が眼鏡フレームＦ（眼鏡枠）のレンズ枠RFまたはLFの内周に沿って移動させられる。
【００２３】
この際、上述したフィーラー５１の移動量はエンコーダ５２で検出され動径長fρiとして電装部Dのフレームデータメモリ１０２に入力され、パルス発生器１０６からパルスモータ４７に供給されたと同じパルスが回転アーム４８の回転角すなわち動径角fθiとしてフレームデータメモリ１０２に入力され、レンズ枠(または型板)の玉型形状データ(fρi，fθi)として記憶される様になっている。
【００２４】
次に、図５のフローチャートをもとに、上記構成のレンズ周縁加工装置（レンズ加工装置）の作用、即ち、計算したレンズ回転軸と砥石間の距離をキャリッジの旋回軸角度に変換する手段とキャリッジの旋回軸角度を検知する旋回軸角度検知手段についての説明をする。
ステップＳ１
＜被加工レンズの挟持＞
ステップＳ１において、オペレータ（作業者）は、キャリッジ１５のレンズ回転軸１６，１７間に被加工レンズ（未加工で円形の眼鏡レンズ）Ｌを挟持させ、ステップＳ２に移行する。
【００２５】
尚、被加工レンズＬには吸着盤（図示せず）が吸着され、この吸着盤を介して被加工レンズＬがレンズ回転軸１６，１７間に挟持される。この構造は周知の構造を採用できるので、その詳細な説明は省略する。また、吸着板は被加工レンズＬの光学中心にその中心が一致する様に吸着されている。すなわち、挟持された被加工レンズＬの光学中心はレンズ回転軸と一致するようにセットされる。
ステップＳ２
＜レンズの形状・加工の諸条件の入力＞
ステップＳ２において、オペレータは、眼鏡装用者の眼鏡フレームＦを玉型形状測定部（フレーム形状測定部）４６のホルダ（図示せず）に保持させる。この眼鏡フレームＦのレンズ枠ＬＦ又はＲＦの玉型形状（フレーム形状）はフレーム形状測定部４６で測定される。この測定は、上述したようにして行われる。
【００２６】
即ち、演算制御部１００でドライブコントローラ１０１を作動させることにより、パルス発生器１０６から駆動パルスを発生させて、パルスモータ４７を作動させる。これにより、回転アーム４８が回転させられる。これにより、フィーラー５１が眼鏡フレームＦ（眼鏡枠）のレンズ枠RFまたはLFの内周に沿って移動させられる。
【００２７】
この際、上述したフィーラー５１の移動量はエンコーダ５２で検出され動径長fρiとして電装部Dのフレームデータメモリ１０２に入力され、パルス発生器１０６からパルスモータ４７に供給されたと同じパルスが回転アーム４８の回転角すなわち動径角fθiとしてフレームデータメモリ１０２に転送（入力）され、レンズ枠(または型板)の玉型形状データ(fρi，fθi)として記憶される様になっている。
【００２８】
この様にフレーム形状データ（フレーム形状情報）、即ち玉型形状情報である玉型形状データ(fρi，fθi)がフレームデータメモリ１０２に転送されると、この玉型形状データ(fρi，fθi）に基づいて玉型形状がレンズ周縁加工装置の本体１の液晶画面３に表示される。
【００２９】
また、本体１の傾斜面右側下部に設けられたキーボード４によって被装用者のＰＤ値、レンズＬの光学中心の上寄せ量Ｕ、レンズ材質等の諸条件を入力し、ＳＴＡＲＴボタンを押し、ステップＳ３に移行する。
ステップＳ３
＜レンズ回転軸・砥石間の距離計算＞
ステップＳ３において、演算制御回路１００は、フレームデータメモリ１０２に送られたフレーム形状である玉型形状データ(fρi，fθi）と砥石５の半径とに基づいて、レンズ回転軸１６、１７と砥石５間の距離を計算し、ステップＳ４に移行する。即ち、玉型形状データ(fρi，fθi）の動径角fθi毎に動径長fρiと砥石５の半径に基づいてレンズ回転軸１６，１７と砥石５との軸間距離（レンズ回転軸−砥石間距離）を求める。このような軸間距離を求めることは、レンズ加工のために必要な周知技術である。
【００３０】
そして、ステップＳ４において演算制御回路１００は、計算されたレンズ回転軸１６，１７と砥石５間距離をもとに、旋回軸である支持軸１２をある原点から何度旋回させるかという旋回角度を計算し、ステップＳ５−１に移行する。この計算は、玉型形状データ(fρi，fθi）及びレンズ回転軸１６、１７と砥石５間の距離に基づいて行われる。
ステップＳ５−１
＜加工準備・開始＞
ステップＳ５−１において演算制御回路１００は、ステップＳ３で求めたレンズ回転軸１６、１７と砥石５間の距離（レンズ回転軸−砥石間距離）に基づいて、この軸間距離が得られるように雄ネジ（送りネジ）３８のパルスモータ３１１を何回転させるか計算し、ステップＳ５−２に移行する。
【００３１】
即ち、演算制御回路１００は、雄ネジ３８と雌ネジ筒３９でキャリッジ１５を上下させて、計算されたレンズ回転軸−砥石間距離を得るために、パルスモータ３１１を何回転させればよいか演算制御回路で計算する。
ステップＳ５−２
ステップＳ５−２において、演算制御回路１００は、ステップＳ５−１で計算したパルスモータ３１１の回転を得るための制御信号をドライブコントローラ１０１に信号を送り、ステップＳ５−３に移行する。
ステップＳ５−３
ステップＳ５−３においてドライブコントローラ１０１は、演算制御回路１００からの制御信号に基づいてステップＳ５−１で計算したパルスモータ３１１の回転を得るための駆動パルスをパルスモータ３１１に送る。
【００３２】
このドライブコントローラ１０１からの駆動パルスにより、パルスモータ３１１が回転駆動制御されると、パルスモータ３１１が雄ネジ３８を回転させられて、雌ネジ筒３９が上下動させられる。
【００３３】
尚、研削加工開始前には、演算制御回路１００が、ドライブコントローラ１０１からの駆動パルスによりパルスモータ３１１を回転駆動制御して、雌ネジ筒３９を降下させ、被加工レンズ（未加工眼鏡レンズ）Ｌが砥石５に接触しない状態になるまで、キャリッジ１５の前端部側及びレンズ回転軸１６，１７、被加工レンズＬ等一体的に上昇させる。この後、演算制御回路１００は、砥石５を回転させ、計算されたレンズ回転軸−砥石間距離に基づいてパルスモータ３１１を作動制御する。これにより、被加工レンズＬの外形の加工が砥石５により玉型形状データ(fρi，fθi）に基づいて研削加工がステップＳ５−３ａで開始され、ステップＳ６−１に移行する。尚、この加工においては、玉型形状データ(fρi，fθi）の動径角fθi毎に動径長fρiが得られるようにレンズ回転軸−砥石間距離（軸間距離）に基づいてパルスモータ３１１を作動制御する。このような制御は、レンズの周縁加工を行う際の周知技術である。
【００３４】
即ち、パルスモータ３１１や雄ネジ３８，雌ネジ筒３９等により、上述のようにキャリッジ１５の先端部及びレンズ回転軸１６，１７，被加工レンズＬが上下動させられて、キャリッジ１５が支持軸（旋回軸）１２の周りに旋回（回転）させられる。この旋回（回転）に伴い支持軸１２は筒軸１３と一体に旋回（回転）させられる。この支持軸１２の旋回（回転）はギヤ７８，７９を介して回転軸７６に伝達され、支持軸１２の旋回角度（回転角度）すなわちキャリッジ１５の上下方向への旋回角度（回転角度）がロータリーエンコーダ７５により検出される。
【００３５】
そして、ロータリエンコーダ７５は、支持軸（旋回軸）１２の旋回角度（回転角度）を検出すると、旋回（回転）角度検出信号をパルス信号として出力する。このパルス信号はカウンタＣでカウントされ、このよるカウント数がカウンタＣから出力されて支持軸（旋回軸）１２の旋回角度（回転角度）信号として演算制御回路１００に入力され、ステップＳ６−２に移行される。
【００３６】
尚、この回転角度検出信号は、回転原点検出センサ７０によって得られた支持軸（旋回軸）１２の旋回角度検出の原点からの旋回角（回転角）に基づく信号である。
【００３７】
尚、支持軸（旋回軸）１２に取り付けたロータリーエンコーダ７５には低分解能インクリメンタル型のものが用いられている。この低分解能ロータリエンコーダ７５は、ギア７８，７９のギヤ比率で１０倍に増速させ分解能をあげる様になっている。
ステップＳ６−２
ステップＳ６−２において、演算制御回路１００は、ロータリエンコーダ７５からの旋回（回転）角度検出信号に基づいて、玉型形状データ(fρi，fθi）に対応する支持軸（旋回軸）１２の旋回角度を求める。また、演算制御回路１００は、この求めた支持軸（旋回軸）１２の旋回角度がステップＳ４で求めた旋回角度になっているか否かを監視する。
【００３８】
即ち、演算制御回路１００は、加工前に計算したキャリッジ旋回角度と監視している角度の偏差をみて、ロータリーエンコーダ７５で監視した情報が演算制御回路で計算し旋回軸１２の旋回角度が加工前に計算した値と同じになっているかどうかを判断する。
【００３９】
そして、演算制御回路１００は、偏差があればステップＳ６−１に戻ってレンズ加工及びキャリッジ１５の旋回角度の監視を続け、偏差がなければステップＳ７−１に移行する。
ステップＳ７−１
＜加工停止＞
この様な加工に伴い、演算制御回路１００は、玉型形状データ(fρi，fθi）又はこの玉型形状データ(fρi，fθi）や瞳孔間距離等から求められた加工データ（このデータの求め方は周知であるので省略する）と砥石５の半径に基づいてパルスモータ３１１を正転又は逆転駆動することにより、ステップＳ３で求めたレンズ回転軸１６，１７と砥石５の軸間距離を設定（調整）して、砥石５で被加工レンズＬを研削する研削量を設定する。
【００４０】
即ち、演算制御回路１００は、研削後の被加工レンズＬが玉型形状データ(fρi，fθi）となるようにレンズ回転軸１６，１７と砥石５の軸間距離を設定（調整）する。
【００４１】
一方、被加工レンズＬの周面が砥石５により研削されて玉型形状データ(fρi，fθi）に近づくに従って、キャリッジ１５の先端側及びレンズ回転軸１６，１７が降下することにより、スイングアーム３００の後端部が上方に変位（上昇）させられる。この変位（上昇）に伴い仕上センサ３０１の軸状受部材３０６が球状押圧部材３１０に当接する。この後、更にスイングアーム３００の後端部が上昇させられると、遮光板３０４の球状受部材３０６側が支持軸３０５を中心に降下させられ、且つ遮光部３０４ａが上昇させられる。
【００４２】
そして、遮光部３０４ａがフォトインタラプタ３０３の発光素子３０３ａと受光素子３０３ｂとの間に入って発光素子３０３ａから受光素子３０３ｂに向かう光を遮断すると、演算制御回路１００は受光素子３０３ｂからの出力信号を基に玉型形状データ(fρi，fθi）又はこの玉型形状データ(fρi，fθi）や瞳孔間距離等から求められた加工データに基づく研削加工が完了したことを感知（検知）する。この検知は各回転角θiの各動径ρiごとに行われるが、周方向の一箇所又は２箇所或いは３箇所等で行うこともできる。
【００４３】
この様なキャリッジ１５やスイングアーム３００の旋回に伴って、旋回（回転）に伴い支持軸１２は筒軸１３と一体に旋回（回転）させられる。この支持軸１２の旋回（回転）はギヤ７８，７９を介して回転軸７６に伝達され、支持軸１２の旋回角度（回転角度）すなわちキャリッジ１５の上下方向への旋回角度（回転角度）がロータリーエンコーダ７５により検出される。そして、ロータリエンコーダ７５は、支持軸（旋回軸）１２の旋回角度（回転角度）を検出すると、旋回（回転）角度検出信号をパルス信号として出力する。このパルス信号はカウンタＣでカウントされ、このカウント数がカウンタＣから出力されて支持軸（旋回軸）１２の旋回角度（回転角度）信号として演算制御回路１００に入力される。
【００４４】
演算制御回路１００は、この様な研削加工時のキャリッジ１５の旋回に伴い、ステップＳ４で加工前に計算したキャリッジ１５の旋回角度の値と、ステップＳ６−１，６−２で検出して常時監視しているキャリッジ１５の旋回角度が同じになり、偏差がなくなると、本ステップにおいてモータのドライブコントローラ１０１にパルスモータ３１１を停止させる停止制御信号を送って、ステップＳ７−２に移行する。
【００４５】
即ち、仕上センサ３０１の遮光部３０４ａがフォトインタラプタ３０３の発光素子３０３ａと受光素子３０３ｂとの間に入って発光素子３０３ａから受光素子３０３ｂに向かう光を遮断したときに、ロータリーエンコーダ７５で検出される支持軸１２の旋回角度（キャリッジ１５の旋回角度）の値が、ステップＳ４で加工前に計算したキャリッジ１５の旋回角度の値と同じになり、偏差がなくなると、本ステップにおいてモータのドライブコントローラ１０１にパルスモータ３１１を停止させる停止制御信号を送って、ステップＳ７−２に移行する。
ステップＳ７−２，Ｓ７−３
ステップＳ７−２において、モータのドライブコントローラ１０１はからパルスモータ３１１に停止信号を送り、ステップＳ７−３でパルスモータ３１１が停止され、雄ネジ３８及び雌ネジ筒３９の動きが停止する。これによりキャリッジ３００の動きが止まりレンズの外形加工が終わる。
【００４６】
上述の様な加工制御動作は、玉型形状データ(fρi，fθi）や瞳孔間距離等から求められた加工データ(Pi，Θi)の各角度Θi[ｉ＝０，１，２，３・・・ｎ]毎に行われる。
【００４７】
なお、仕上加工終了に至る仕上砥石の一周回転時のエンコーダのデータを加工データメモリ106に領域を設けて記憶させ、仕上データの履歴を残し、仕上加工のデータに誤差がないかどうかチェックすることもできる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成したので、省スペース省コストでレンズ仕上げサイズの精度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るレンズ周縁加工装置（玉摺機）の外観図である。
【図２】この発明にかかるレンズ周縁加工装置（玉摺機）の実施例を示す制御回路図である。
【図３】（ａ）は図２に示したキャリッジとスイングアームとの関係を示す部分概略斜視図、（ｂ）は（ａ）の仕上センサの概略斜視図、（ｃ）及び（ｄ）は（ｂ）のセンサの作用説明図である。
【図４】図２に示した被加工レンズ、レンズ回転軸とレンズ回転軸、砥石軸間補正用工具との関係を示す部分概略上面図である。
【図５】図２の制御回路による動作フローチャートである。
【符号の説明】
Ｌ・・・被加工レンズ
５・・・砥石
１２・・・支持軸（旋回軸）
１５・・・キャリッジ
１６，１７・・・レンズ回転軸
３０７・・・研削量設定手段（キャリッジ昇降手段）
７５・・・ロータリエンコーダ（旋回軸角度検知手段，旋回軸角度検知センサ）
１００・・・演算制御回路（演算手段，変換手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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