(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブのグリップの測定ポイントを設け、該ゴルフクラブを用いたゴルファーのスイング挙動を撮影した画像を基に三次元座標を算出し、該三次元座標より、
上記ゴルファーのスイング時の上記ゴルフクラブのグリップの座標の時刻歴データ、グリップの傾斜角の時刻歴データ、シャフトの幾何学的中心軸であるシャフト軸周りにおけるグリップの回転角の時刻歴データを得て、
上記ゴルフクラブモデルに、上記グリップの三次元座標の時刻歴からグリップの重心位置のｘ、ｙ、ｚの並進加速度を与え、上記グリップの傾斜角の時刻歴データからグリップの重心位置のｘ、ｙ、ｚ軸周りの回転角加速度（ｒａｄ／ｓｅｃ）を与え、上記シャフトの幾何学的中心軸であるシャフト軸周りにおけるグリップの回転角の時刻歴データから局所座標軸周りの回転角加速度（ｒａｄ／ｓｅｃ）を与えると共に軸周りに回転するように強制的な角加速度を時刻歴で与え、
上記グリップの全体座標に対する並進運動、全体座標に対する回転運動およびグリップの幾何学的中心軸周りの回転運動（捻転）の３つの動きを与えてシミュレーションし、ゴルフクラブモデルの挙動を解析することを特徴とするゴルフスイングシミュレーション方法。
【請求項２】
上記ゴルフクラブあるいは／及びゴルフクラブモデルのシャフトは異方性シャフトとし、上記ゴルフクラブモデルは繊維強化プリプレグの積層分を入力している請求項１に記載のゴルフスイングシミュレーション方法。
【請求項３】
上記ゴルフクラブモデルのヘッドとボールとのインパクト時におけるヘッドのフェース面の方向を予測している請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のゴルフスイングシミュレーション方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のゴルフスイングシミュレーション方法を用いたゴルフクラブ設計システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフスイングシミュレーション方法及び該シミュレーション方法を用いたゴルフクラブ設計システムに関し、詳しくは、ゴルフクラブの捻転を考慮したシミュレーションによりスイング時のゴルフクラブの挙動を解析し、試作や試打の時間を低減し、各ゴルファーに適したゴルフクラブを設計するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ゴルファーにとって、使用するゴルフクラブの種類はプレー内容を左右し、各個人のスイング時の癖や体力等に応じた適切なゴルフクラブを選ぶことが必要である。しかし、ゴルファーは自分自身のゴルフクラブのスイング時の特徴等を明確に把握することは困難であり、販売点等のアドバイスを参考にするなどして既製のゴルフクラブの中から自分に適していると思われるゴルフクラブを選択している。
【０００３】
ゴルファーは、個人によってスイングパターンが異なるため、全てのゴルファーのスイングパターンに対応したゴルフクラブを得るために種々の提案がなされている。例えば、弾性主軸を幾何学的主軸と相違させたシャフトである異方性シャフトが提案されている。異方性シャフトは、上記構成とすることで、スイング中に生じるシャフトの歪みによってシャフトを捻れさせて（撓み＋捻れ）、インパクト時にフェースの向き（フェース面の法線の方向）が目的の方向に向くように修正、調整することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような異方性シャフトは繊維強化樹脂層を積層することで構成されるものであり、ゴルファー個々のスイングに合うゴルフクラブを得るには、実際に種々の積層パターンからなる異方性シャフトを製造することが必要である。このため、ゴルファーに適したゴルフクラブを得ることができるものの、ゴルフクラブの試作や試打に多大な時間と費用を要するという問題がある。
【０００５】
また、異方性シャフトに限らず、現状のゴルフクラブの選択においては、試作された数種のゴルフクラブにて、ゴルファーが実際にスイングして試打を行い、そのゴルファーに適切か、不適切かを確認している。よって、いずれのゴルフクラブも不適切な場合には、さらに異なる構成（繊維強化樹脂層の積層構成等）のシャフトを試作し、同様に試打するという煩雑な繰り返し作業を要するという問題がある。
【０００６】
特に、異方性シャフトは、スイング中に生じるシャフトの撓みによってシャフトを捻れさせているため、通常のシャフトに比べ、スイング時のゴルフクラブの挙動が複雑であり、自分に適したフェースの向きが得られるゴルフクラブを選択するには、試打の繰り返しに、多大な時間を要するという問題がある。
【０００７】
上記のようなゴルフクラブの試作や試打の回数を低減するために、ゴルファー個々のゴルフスイングをシミュレーションすることにより、各ゴルファーに適したゴルフクラブを選択する提案もなされている。しかし、ゴルフクラブの撓みと捻れを考慮したシミュレーション手法は確立されておらず、インパクト時のヘッドのフェース面の方向等について精度良い解析結果は得られないため、現状ではシミュレーションのみで、ゴルファーに応じたゴルフクラブの設計を行うのは困難である。
【０００８】
本発明は上記した問題に鑑みてなされたものであり、ゴルフクラブの試作や試打を繰り返し行うことなく、かつ、ゴルフクラブの撓みや捻れの影響を考慮し、インパクト時のヘッドのフェース面等の解析を可能にし、各ゴルファーに応じたゴルフクラブの解析結果を精度良く得ることができるゴルフスイングシミュレーション方法及びゴルフクラブ設計システムを提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、ゴルフクラブのグリップの測定ポイントを設け、該ゴルフクラブを用いたゴルファーのスイング挙動を撮影した画像を基に三次元座標を算出し、該三次元座標より、
上記ゴルファーのスイング時の上記ゴルフクラブのグリップの座標の時刻歴データ、グリップの傾斜角の時刻歴データ、シャフトの幾何学的中心軸であるシャフト軸周りにおけるグリップの回転角の時刻歴データを得て、
上記ゴルフクラブモデルに、上記グリップの三次元座標の時刻歴からグリップの重心位置のｘ、ｙ、ｚの並進加速度を与え、上記グリップの傾斜角の時刻歴データからグリップの重心位置のｘ、ｙ、ｚ軸周りの回転角加速度（ｒａｄ／ｓｅｃ）を与え、上記シャフトの幾何学的中心軸であるシャフト軸周りにおけるグリップの回転角の時刻歴データから局所座標軸周りの回転角加速度（ｒａｄ／ｓｅｃ）を与えると共に軸周りに回転するように強制的な角加速度を時刻歴で与え、
上記グリップの全体座標に対する並進運動、全体座標に対する回転運動およびグリップの幾何学的中心軸周りの回転運動（捻転）の３つの動きを与えてシミュレーションし、ゴルフクラブモデルの挙動を解析することを特徴とするゴルフスイングシミュレーション方法を提供している。
【００１０】
このように、予め測定した実際のスイング時のグリップ付近の上記３種類のデータを基にシミュレーションを行うことにより、ゴルフクラブの捻転（捻れ）、グリップを握る手首の角度、ゴルフクラブの全体の座標を考慮した解析を行うことができ、シャフトの撓みや捻れ、インパクト時のゴルフクラブモデルのヘッドのフェース面の向き等のゴルフクラブモデルの挙動を知ることができる。従って、各ゴルファーのスイングデータを一度取っておけば、実物をスイングすることなく、シミュレーション結果を用いることで、各ゴルファーが個々のスイングに応じたゴルフクラブを選択することができる。従って、試作の回数、試打の回数、及びゴルファーとのマッチングに要する時間を削減することができる。
【００１１】
特に、シャフトの幾何学的中心軸であるシャフト軸周りにおけるグリップの回転角の時刻歴データをシミュレーションの入力データとして用いることにより、実物による実験では困難である、ゴルフクラブモデルの捻転（シャフト軸周りの回転）を考慮したスイングシミュレーションを精度良く行うことができる。これにより、ヘッドとボールとのインパクト時の、捻転したゴルフクラブモデルのヘッドのフェース面の向きをも精度良く予測することができる。よって、開いたフェース面を閉じにくくする等の対応ができ、各ゴルファーに応じたゴルフクラブの選択が可能となる。
【００１２】
また、グリップの座標の時刻歴データ、グリップの傾斜角の時刻歴データを入力データとして用いることにより、スイング時の手首の位置やスイング速度、手首とゴルフクラブとの角度等の個々のプレーヤー独自のスイングの挙動をシミュレーションにより正確に再現することができる。以上より、シャフトの撓みや捻れの評価が可能となる。
【００１３】
上記データを三次元座標により得て、シミュレーションを行っている。三次元座標により上記データを得ることで、上記３つの時刻歴データの精度が向上するため、スイング時のゴルフクラブモデルの捻転、グリップを握る手首の角度、ゴルフクラブモデルの全体の座標等のスイング挙動をより正確に把握することができる。よって、シャフトの撓みや捻り等のゴルフクラブモデルの挙動の解析精度を向上することができる。
【００１４】
具体的には、前記のように、上記各時刻歴データを三次元座標により得てスイングシミュレーションを行うにあたり、グリップの三次元座標の時刻歴から、グリップの重心位置のｘ、ｙ、ｚの並進加速度を与え、グリップの傾斜角の時刻歴データから、グリップの重心位置のｘ、ｙ、ｚ軸周りの回転角加速度（ｒａｄ／ｓｅｃ）を与え、シャフトの幾何学的中心軸であるシャフト軸周りにおけるグリップの回転角の時刻歴データから、局所座標軸（グリップをモデル化した円筒形剛体の幾何学的中心軸）周りの回転角加速度（ｒａｄ／ｓｅｃ）を与え、軸周りに回転するように強制的な角加速度を時刻歴で与える。即ち、グリップを剛体要素にして、グリップの座標データを、剛体要素で構成するグリップに強制加速度とシャフト軸を中心とした回転加速度を与え、時々刻々の速度、加速度を入力して、ゴルフクラブモデルを動かし、シミュレーションを実現させている。
【００１５】
以上のようにして、上記３つの時刻歴データをグリップに与えて、グリップの全体座標に対する並進運動、全体座標に対する回転運動、グリップの幾何学的中心軸周りの回転運動（捻転）の３つの動きを実現し、スイングのシミュレーションを行うことができる。即ち、スイングをシミュレーションにて表現するに必要な制御は、全体座標に対する並進運動、全体座標に対する回転運動（手首の動き）、グリップの幾何学的中心軸周りの回転運動（捻転）である。
【００１６】
なお、上記データを二次元座標により得ることもできる。二次元座標とした場合には、スイングプレーン上にて、座標データをとるのが好ましい。スイングの軌道は、ほぼ同一平面上となることから、このスイングの軌道とほぼ同一な平面をスイングプレーンとし、その平面（スイングプレーン）上で二次元座標データを取ることにより、解析結果の精度を向上することができる。
【００１７】
上記ゴルフクラブあるいは／及びゴルフクラブモデルのシャフトは異方性シャフトとすることができる。異方性シャフトは、スイング中に生じるシャフトの撓みによってシャフトを捻れさせているため、スイング時のゴルフクラブの挙動が特に複雑である。しかし、本シミュレーション方法では、シャフトの捻れと撓みを考慮しているため、このような異方性シャフトにおいても、正確にその挙動を把握することができる。従って、本シミュレーションによれば、異方性シャフト特有のインパクト時のフェース面の向きの調整という効果をさらに引き出しやすく、打球方向の調整が行い易いため、ゴルファーは、自分のスイングに適したゴルフクラブを容易に選択することができる。
【００１８】
スイング時の上記ゴルフクラブのグリップの座標の時刻歴データ、及び、グリップの傾斜角の時刻歴データを得るには、スイング時のグリップの２点の座標を計測するのが良い。上記グリップの２点の座標からグリップの傾斜角の時刻歴データを得ることができる。なお、グリップの２点は任意の２点とすることができるが、１点はグリップ端に近い方が良く、２点間の距離は離れている方が精度が良くなる。
【００１９】
ゴルフクラブの捻転を考慮するため、シャフトの幾何学的中心軸であるシャフト軸周りにおけるグリップの回転角の時刻歴データを得るには、ゴルフクラブに対して非常に軽量な重量の複数の測定ポイントをグリップの近傍（グリップとシャフトの境界付近）で、グリップと平行にならず、ゴルフクラブの動きに追従するように設けるのが良い。具体的には、発泡スチロールの球体等の２つの測定ポイントを、スイングの妨げにならないように、針金等を介してゴルフクラブ（シャフトあるいはグリップ）に固定し、２つの測定ポイントがゴルフクラブの動きに追従するように設定する。２つの測定ポイント間の距離は一定であるので、シャフトが捻転し、その動きに応じて、両者の位置関係が変わると、両者の座標より、捻転角度を求めることが可能となる。即ち、測定ポイント２点の時刻歴の座標を計測し、測定ポイントの空間上での位置関係を時々刻々追尾することにより、シャフトの幾何学的中心軸であるシャフト軸周りにおけるグリップの回転角の時刻歴データを得ることができる。また、シャフト軸周りにおけるグリップの回転角を求めるには、グリップと直交する直線上に２つの測定ポイントを設置するのが好ましい。なお、画像処理等で正確な座標を得るために、周囲との判別がしやすいような色に測定ポイントの色を設定するのが好ましい。
【００２０】
グリップの座標データを得るには、画像による座標計測を行うのが好ましい。異なる方向から複数のカメラにより時々刻々撮影した複数の画像を基に、計算により座標を算出するのが良い。なお、１台のカメラをスイングプレーンと垂直な方向に設置して二次元座標の計測を行うこともできる。
【００２１】
画像による三次元座標の計測を行うには、例えばＤＬＴ法がある。これにより座標位置の計測精度を向上することができる。
【００２２】
ゴルフクラブの重量や長さが変わっても、個々のゴルフクラブのスイング挙動はほぼ同じであると想定し、一度実測したスイングデータに基づき、種々のゴルフクラブのスイングシミュレーションを行うことができる。
【００２３】
また、有限要素法を用いることで、簡易に精度良くシミュレーションをすることができる。ゴルフクラブモデルのシャフトについて、有限要素法により解析する際は、シャフトが中空形状のため、パイプ状の面に厚みを持たせた要素としている。解析時に、見た目では、要素の体積はないように見えるが、上記のように厚みを入力するため、計算ではシャフトの体積が考慮され、材料の密度の値の入力が必要となる。
【００２４】
異方性シャフトにおいては、繊維強化樹脂層の積層構成をモデル化している。具体的には、シャフトモデルを構成するシェル各要素に、各層の物性（繊維方向）を、ゴルフクラブモデルを構成する繊維強化樹脂（繊維強化プリプレグ）の積層分入力する。このように、積層構成をモデル化しているため、シミュレーション時にシャフトの異方性の調整が容易であり、撓みや捻れのシミュレーション精度も高めることができる。異方性シャフトの種類により、同じスイングでも、シャフトの撓み＋捻れの挙動が異なり、インパクト時のフェース向きが変わるため、種々の積層構成のシミュレーションが可能であることにより、自分に適したゴルフクラブをより、選択し易くなる。なお、シャフトだけでなく、ヘッドもモデル化してシミュレーションを行い、ヘッドの剛性、フェース面の向き、ロフト角等により調整することができる。
【００２５】
本発明のシミュレーション方法では、ドライバー、アイアン、パター等すべての種類のゴルフクラブを用いたスイングシミュレーションを行うことができる。また、繊維強化樹脂製、金属製等のシャフトの材料等、ゴルフクラブの材料にも限定されず、あらゆるゴルフクラブに対応可能である。
【００２６】
また、本発明のゴルフスイングシミュレーション方法を用いたゴルフクラブ設計システムを提供している。本発明のゴルフスイングシミュレーション方法により、個々のゴルファーに適したゴルフクラブを、試作や試打を行うことなくコンピュータによる仮想空間上で設計することができる。よって、個々のゴルファーのスイングデータを用い、シャフトの異方性を変える等のゴルフクラブの設計が容易になる上に、各ゴルファーに最適なゴルフクラブを設計、製造することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のゴルフスイングシミュレーション方法の実施形態を図面を参照して説明する。
本発明のシミュレーション方法では、ゴルフクラブの実物を用いてゴルファーのスイング挙動を計測し、
上記ゴルファーのスイング時の上記ゴルフクラブのグリップの座標の時刻歴データ、グリップの傾斜角の時刻歴データ、シャフトの幾何学的中心軸であるシャフト軸周りにおけるグリップの回転角の時刻歴データを得て、
３つの上記時刻歴データを基に、ゴルフクラブモデルにスイングの動きを与え、ゴルフクラブモデルの捻転を考慮して、シミュレーションによりゴルフクラブモデルの挙動を解析している。
【００２８】
まず、ゴルフクラブの実物を用いてゴルファーのスイング挙動を計測している。具体的には、図１に示すように、実際にスイングを行うゴルフクラブ１０は、カーボン繊維を強化繊維とする繊維強化樹脂からなり、異方性ではない通常のシャフト１１を備え、該シャフトにドライバー用のヘッド１２とグリップ１３を取り付けている。
【００２９】
ゴルフクラブ１０には、スイング挙動を計測するために、グリップ１３上に２つの測定点Ｓ１、Ｓ２を設定している。また、ゴルフクラブ１０の捻転を考慮するため、シャフト１１とグリップ１３の境界線上より、発泡スチロールの球体からなる２つの測定ポイントＴ１、Ｔ２を、針金１５を介してシャフト１１に固定している。測定ポイントＴ１、Ｔ２は、周囲との見分けがつきやすいように、赤色とし、ゴルフクラブ１０に対して非常に軽量としている。針金１５とシャフト１１は直交しており、測定ポイントＴ１、Ｔ２は、スイングの妨げにならないように、かつゴルフクラブ１０の動きに追従するように設定している。
【００３０】
図２に示すように、ゴルファーＧと、ボールＢを打撃するスイングの動きがカメラの視野に十分入るように２台の高速カメラ２０（２０−１、２０−２）を、それぞれ異なる方向から撮影できるように設置している。高速カメラ２０は打席後方の第１高速カメラ２０−１、打席前方で打撃フォームを正面側から撮影できる位置に配置した第２高速カメラ２０−２の２台を設置している。なお、２台の高速カメラ２０で得られるデータは同時刻のものとなるようにしている。
【００３１】
ゴルファーＧがゴルフクラブ１０をスイングする際に、高速カメラ２０により、図３に示すように、アドレス状態からスイングを開始して、フィニッシュに至るスイング終了まで、時々刻々ゴルフスイングを撮影し、一連のスイング画像を得ている。これらの画像を基にＤＬＴ法を用いて、計算によりゴルフクラブ１０のグリップ１３上の測定点Ｓ１、Ｓ２及び、測定ポイントＴ１、Ｔ２の三次元座標を算出している。
【００３２】
上記のように、ゴルファーＧのスイング挙動を計測し、三次元座標を得ることにより、図４に示すように、測定点Ｓ１、Ｓ２より、ゴルファーＧのスイング時のゴルフクラブ１０のグリップ１３の座標の時刻歴データ、グリップの傾斜角θの時刻歴データを得て、測定ポイントＴ１、Ｔ２よりシャフト１１の幾何学的中心軸であるシャフト軸周りにおけるグリップ１３の回転角の時刻歴データを得ている。
【００３３】
即ち、図５（Ａ）（Ｂ）に示す方法により、測定ポイントＴ１、Ｔ２よりシャフト１１の幾何学的中心軸であるシャフト軸ｉ周りにおけるグリップ１３の回転角の時刻歴データを得ている。２つの測定ポイントＴ１、Ｔ２は、ゴルフクラブ１０に対して固定されているため、測定ポイントＴ１、Ｔ２間の距離は一定である。ゴルフクラブ１０が、スイング時にシャフト軸ｉ周りに回転した場合、固定された高速カメラにてゴルフクラブ１０を撮影すると、シャフト軸ｉ周りの回転により、測定ポイントＴ１、Ｔ２間の距離が見かけ上、変化したように見える。測定ポイントＴ１、Ｔ２間の実際の距離Ｒ０と、測定ポイントＴ１、Ｔ２間の見かけ上の距離Ｒとから、シャフト軸ｉ周りにおけるグリップ１３の回転角を計算する。この見かけ上の測定ポイントＴ１、Ｔ２間の距離の経時的な変化から、シャフト軸ｉ周りにおけるグリップ１３の回転角の時刻歴データを得ている。
【００３４】
次ぎに、有限要素法によりシミュレーションを行うゴルフクラブモデル３０を示す。図６に示すように、ゴルフクラブモデル３０は、ゴルフクラブ１０と同一形状とし、測定ポイントは取り付けておらず、シャフトの積層構成のみ変更している。ゴルフクラブモデル３０において初期条件を設定している。本実施形態では、シャフト３１を断面２２分割、軸方向５３分割、１１６６個の要素３１ａに分割し、要素３１ａは４角形シェルである。また、同様に、ヘッド３２も要素３２ａにメッシュ状に分割している。グリップ３３は、剛体要素として、要素３３ａにメッシュ分割している。なお、図６中の格子状の線は、メッシュを示す概略図である。
【００３５】
また、図７に示すように、繊維強化プリプレグの巻き付け時に強化繊維Ｆの方向性が統一されるように、繊維強化プリプレグ３１ｂを積層した構成としており、ゴルフクラブモデル３０のシャフト３１は、ゴルフクラブ１０の実測時のスイングを修正するような異方性シャフトとしている。シャフト３１を構成する各要素に、シャフトを構成する各繊維強化プリプレグ層の物性（繊維方向）を入力している。
【００３６】
図８に示すように、ゴルフクラブモデル３０のグリップ３３を剛体要素にして、上記スイングの画像計測により算出したグリップ３３の座標データから、剛体要素で構成するグリップ３３に、強制加速度とシャフト軸を中心とした回転加速度を与え、時々刻々の速度、加速度を入力して、ゴルフクラブモデル３０を動かし、シミュレーションを実現させている。
【００３７】
以上のようにして、上記３つの時刻歴データをゴルフクラブモデル３０のグリップ３３に与えて、グリップ３３の全体座標に対する並進運動、全体座標に対する回転運動（回転角θ）、グリップ３３の幾何学的中心軸周りの回転運動（捻転）の３つの動きを実現し、スイングのシミュレーションを行っている。
【００３８】
即ち、ゴルファーが異方性シャフトからなるゴルフクラブモデル３０をスイングしたと想定した時の時々刻々のスイング挙動をシミュレートしている。特に、図９に示すように、ボールとのインパクト時のゴルフクラブモデル３０のヘッド３２のフェース面３２ａの向きを精度良く解析している。
【００３９】
このようにして、個々のゴルファーのスイングを捻転を考慮して３次元測定することで、ゴルフクラブの試作や試打を繰り返し行うことなく、かつ、ゴルフクラブの撓みや捻れの影響を考慮し、スイング時の手首の動きやインパクト前のヘッドのフェース方向を解析可能にし、精度良く各ゴルファーに応じたゴルフクラブの解析結果を得ることができる。特に、ゴルフクラブの捻転を考慮したシミュレーションを行うことができるため、スイング時にシャフトの撓みと捻れの複雑な挙動を示す異方性シャフトからなるゴルフクラブにおいても、精度良く解析することができる。
【００４０】
本実施形態では、シミュレーションを行うゴルフクラブのシャフトを繊維強化樹脂からなる異方性シャフトとしているが、異方性ではなく繊維強化樹脂からなる通常のシャフトとしてもよいし、金属製のシャフトとしてもよい。また、シャフトに取り付けるヘッドも、ドライバー用に限らず、アイアン、パター等とすることもできる。なお、最初にスイングデータを計測するゴルフクラブも、異方性としてもよく、上記同様に種々のゴルフクラブを用いることができる。
【００４１】
このようなゴルフスイングシミュレーション方法をゴルフクラブの設計に適用することで、スイングデータの計測から、最適なゴルフクラブの選択までを、短期間に実現することができ、ユーザーの要望に沿うことができるゴルフクラブ設計システムの提供を可能にしている。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、ゴルフクラブのシャフトの撓みや捻れ、特に、シャフト軸周りの捻転の影響を考慮したシミュレーションを行うことができるため、インパクト時のヘッドのフェース面の方向を精度良く解析することができる。
【００４３】
これにより、ゴルフクラブの試作や試打を繰り返し行うことなく、シミュレーションの解析結果により、各ゴルファーに応じたゴルフクラブを選択することができる。従って、煩雑な作業と時間を要することなく、ゴルフクラブの設計が容易となる。
【００４４】
さらに、異方性シャフトのようなスイング時の挙動が複雑なゴルフクラブについても解析可能であるため、種々のパターンのゴルフクラブについて、各ゴルファーへの適応性を検討することができ、真に各ゴルファーに適したゴルフクラブを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  スイング挙動を計測するゴルフクラブの概略図である。
【図２】  ゴルフスイングの撮影状況を示す図である。
【図３】  ゴルファーの一連のスイング挙動を示す図である。
【図４】  ゴルフクラブのスイング時の測定点及び測定ポイントの動きを示す図である。
【図５】  （Ａ）（Ｂ）は、ゴルフクラブの捻転を考慮した、シャフト軸周りにおけるグリップの回転角の算出方法を示す図である。
【図６】  ゴルフクラブモデルの概略図である。
【図７】  ゴルフクラブモデルの繊維強化プリプレグの積層構成を示す図である。
【図８】  ゴルフクラブモデルのシミュレーションによる挙動解析の結果を示す図である。
【図９】  ゴルフクラブモデルのインパクト時のヘッドのフェース面の状況を示す図である。
【符号の説明】
１０  ゴルフクラブ
１１  シャフト
１２  ヘッド
１３  グリップ
２０  高速カメラ
３０  ゴルフクラブモデル
Ｓ１、Ｓ２  測定点
Ｔ１、Ｔ２  測定ポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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