(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の座席に配置される基台と、
前記基台に設けられ、アクセルペダル，ブレーキペダル，存在する場合にはクラッチペダルに係合し、それらのペダルを操作するペダル操作組立と、
を備えた運転操作装置であって、
前記ペダル操作組立は、アクセルペダル操作ユニット、ブレーキペダル操作ユニット及び前記クラッチペダルが存在する場合には、クラッチペダル操作ユニットを備え、
前記基台は、前記座席の前面に略平行に配置され、回転自在に設けられた支持軸体を備え、
前記ブレーキペダル操作ユニットは、前記支持軸体に固定されており、前記支持軸体と共に回転し、所定の範囲で軸回りの位置を調整して固定可能であり、
前記アクセルペダル操作ユニット及び／又は前記クラッチペダル操作ユニットは、前記支持軸体に対して軸方向及び／又は軸回りの位置を調整して固定可能であること
を特徴とする運転操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転操作装置において、
チェンジレバーに係合して、そのレバーを操作するチェンジ操作組立をさらに備え、
前記チェンジ操作組立は、前記基台に対して、着脱自在であると共に、前後方向の位置を調整して固定可能であること
を特徴とする運転操作装置。
【請求項３】
請求項２に記載の運転操作装置において、
前記チェンジ操作組立は、前記座席の略幅方向に作動する第１の作動部及び前記座席の略前後方向に作動する第２の作動部を備え、
前記第１の作動部は、前記座席の幅方向に位置を調整して固定可能であり、
前記第２の作動部は、前後方向の位置及び傾斜角度を調整して固定可能であること
を特徴とする運転操作装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の運転操作装置において、
前記アクセルペダル操作ユニット、前記ブレーキペダル操作ユニット及び前記クラッチペダル操作ユニットは、前記支持軸体に固定されており、
前記ブレーキペダル操作ユニットを車両床部に対して支持し、前記アクセルペダル操作ユニット、前記ブレーキペダル操作ユニット及び前記クラッチペダル操作ユニットの前記車両床部からの高さ位置を調整して固定可能な脚部支持手段を備えたこと
を特徴とする運転操作装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の運転操作装置を、前記座席に取り付ける運転操作装置の取付装置において、
前記座席に載置され、前記基台を着脱自在に取り付る取付ベースと、
前記取付ベースを前記座席に括り付ける括付手段と、
を備えたことを特徴とする運転操作装置の取付装置。
【請求項６】
請求項５に記載の運転操作装置の取付装置において、
前記取付ベースに設けられ、前記座席の背側フレームに突っ張り力を発生する背側支持手段を備えたこと
を特徴とする運転操作装置の取付装置。
【請求項７】
請求項５に記載の運転操作装置の取付装置において、
前記括付手段は、前記取付ベースと前記座席とを巻き掛ける巻掛部材と、
前記巻掛部材を所定の強さで巻き取る巻取装置と、
を備えたことを特徴とする運転操作装置の取付装置。
【請求項８】
請求項５に記載の運転操作装置の取付装置において、
前記取付ベースと前記チェンジ操作組立の上部とを、着脱自在に連結する上部連結装置を備えたこと
を特徴とする運転操作装置の取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャシダイナモメータ等を用いて、実車の走行試験を自動で行う運転操作装置、及び、その運転操作装置を運転席のシート等に取り付け固定する運転操作装置の取付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平５−３１２６８７号は、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダル及びチェンジレバーの操作装置が個別のユニットで構成され、前三者は、平面的に組み立てられ、また、チェンジレバーの操作装置は、別個に着脱自在とした運転操作装置が開示されている。
一方、運転操作装置の取付装置は、運転者席シートに固定する装置と、運転者席背もたれに固定する装置とで構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来の技術では、自動車の車種により位置や形式が異なるアクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダル及びチェンジレバーに対して、適応性が十分であるとはいえなかった。例えば、従来のフロアシフトの乗用車には適用できたとしても、コラムシフト車やワンボックス車, 小型トラックまでは、適応できなかった。
【０００４】
一方、取付装置は、車種によって、確実に固定することができなったり、取付作業に手間がかかるなどの問題があった。また、取付作業者の個人差により、取付状態が異なる場合があった。
【０００５】
本発明の目的は、調整可能な部分を増やして、多車種への適応性を向上させ、しかも、取付時間を短縮できる運転操作装置を提供することである。
本発明の他の目的は、運転操作装置を運転者席のシートに、確実かつ迅速に取付固定でき、しかも、個人差のない取り付けができる運転操作装置の取付装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、運転者の座席に配置される基台と、前記基台に設けられ、アクセルペダル，ブレーキペダル，存在する場合にはクラッチペダルに係合し、それらのペダルを操作するペダル操作組立と、を備えた運転操作装置であって、前記ペダル操作組立は、アクセルペダル操作ユニット、ブレーキペダル操作ユニット及び前記クラッチペダルが存在する場合には、クラッチペダル操作ユニットを備え、前記基台は、前記座席の前面に略平行に配置され、回転自在に設けられた支持軸体を備え、前記ブレーキペダル操作ユニットは、前記支持軸体に固定されており、前記支持軸体と共に回転し、所定の範囲で軸回りの位置を調整して固定可能であり、前記アクセルペダル操作ユニット及び／又は前記クラッチペダル操作ユニットは、前記支持軸体に対して軸方向及び／又は軸回りの位置を調整して固定可能であることを特徴とする運転操作装置である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の運転操作装置において、チェンジレバーに係合して、そのレバーを操作するチェンジ操作組立をさらに備え、前記チェンジ操作組立は、前記基台に対して、着脱自在であると共に、前後方向の位置を調整して固定可能であることを特徴とする運転操作装置である。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の運転操作装置において、前記チェンジ操作組立は、前記座席の略幅方向に作動する第１の作動部及び前記座席の略前後方向に作動する第２の作動部を備え、前記第１の作動部は、前記座席の幅方向に位置を調整して固定可能であり、前記第２の作動部は、前後方向の位置及び傾斜角度を調整して固定可能であることを特徴とする運転操作装置である。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の運転操作装置において、前記アクセルペダル操作ユニット、前記ブレーキペダル操作ユニット及び前記クラッチペダル操作ユニットは、前記支持軸体に固定されており、前記ブレーキペダル操作ユニットを車両床部に対して支持し、前記アクセルペダル操作ユニット、前記ブレーキペダル操作ユニット及び前記クラッチペダル操作ユニットの前記車両床部からの高さ位置を調整して固定可能な脚部支持手段を備えたことを特徴とする運転操作装置である。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の運転操作装置を、前記座席に取り付ける運転操作装置の取付装置において、前記座席に載置され、前記基台を着脱自在に取り付る取付ベースと、前記取付ベースを前記座席に括り付ける括付手段と、を備えたことを特徴とする運転操作装置の取付装置である。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５に記載の運転操作装置の取付装置において、前記取付ベースに設けられ、前記座席の背側フレームに突っ張り力を発生する背側支持手段を備えたことを特徴とする運転操作装置の取付装置である。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項５に記載の運転操作装置の取付装置において、前記括付手段は、前記取付ベースと前記座席とを巻き掛ける巻掛部材と、前記巻掛部材を所定の強さで巻き取る巻取装置と、を備えたことを特徴とする運転操作装置の取付装置である。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項５に記載の運転操作装置の取付装置において、前記取付ベースと前記チェンジ操作組立の上部とを、着脱自在に連結する上部連結装置を備えたことを特徴とする運転操作装置の取付装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面などを参照しながら、本発明の実施の形態をあげて、さらに詳細に説明する。
［運転操作装置の実施形態］
図１、図２は、本発明による運転操作装置の実施形態を示す図であって、図１（Ａ）は平面図、図１（Ｂ）は側面図、図２は、正面図である。なお、以下の説明において、図１（Ｂ）における左右方向をＸ軸線方向、上下方向をＹ軸線方向、図１（Ａ）における上下方向をＺ軸線方向とする。
【００１５】
この運転操作装置１は、図２に示すように、ペダルアッシー（組立）ＰＡと、チェンジアッシー（組立）ＣＡ等と備えており、走行試験を行う自動車の運転席のシートＳ上に、後述する取付装置３０によって、取り付け固定される。
【００１６】
（ペダルアッシー）
基台２は、シートＳの上側に配置されるフレーム部２ａと、フレーム部２ａの前側に屈曲して結合されて腕状になり、シートＳの前側に突出するアーム部２ｂ等とを備えている。
【００１７】
アーム部２ｂの下端部には、シートＳの前面に略平行に、水平方向の外周面スプラインの支持管３が回転位置調節自在に取り付けられ、クランプ部材２ｄ（図３参照）によって、位置決め固定・解放されるようになっている。
【００１８】
支持管３には、クラッチペダル操作ユニット４、ブレーキペダル操作ユニット５及びアクセルペダル操作ユニット６の３種類のペダル操作ユニットが平行してスプライン結合によって取り付けられている。
ブレーキペダル操作ユニット５は、アーム部２ｂの下端部に挟まれている。クラッチペダル操作ユニット４及びアクセルペダル操作ユニット６は、それぞれ独立して、Ｚ軸線方向の位置調節自在であり、それぞれクランプ部材（不図示）で位置決め固定・解放されるようになっている。
【００１９】
スタンド８は、ブレーキペダル操作ユニット５のケーシング７の先端部下面に、Ｚ軸線回りの回転位置を調節自在に取り付けられ、調節された傾斜位置の全操作ユニット４，５，６を、運転者席床面に支持するようになっている。
【００２０】
各操作ユニット４，５，６のケーシング７の内部には、図示しない制御装置により制御されるアクチュエータ、例えば、電動モータシリンダが備えられ、電動モータシリンダのピストン棒、即ち作動杆９は、ジャバラ１０によって保護され、ケーシング７の先端から突出し、先端は、各ペダルに係合されるようになっている。
【００２１】
図３は、ペダルアッシーの細部を詳細を示した斜視図、図４は、ブレーキペダル操作ユニット５の取付構造を詳細に示した図である。
支持管３は、基台２のアーム部２ｂに揺動可能に取り付けられている。ブレーキペダル操作ユニット５は、支持管３と一体化されている。アーム部２ｂには、図４に示すように、長孔２ｃが形成されており、ブレーキペダル操作ユニット５は、支持管３に対して、長孔２ｃの範囲で、動くことができる。そして、ブレーキペダル操作ユニット５と支持管３との揺動は、ロック部材２ｄによって固定することができる。
【００２２】
また、図３に示すように、クラッチペダル操作ユニット４とアクセルペダル操作ユニット６は、支持管３上で、横方向（矢印Ａ）と揺動方向（矢印Ｂ）に動くことができる。そして、各操作ユニット４，６の固定は、ロック部材７ａによって行うことができる。なお、各操作ユニット４，５，６は、ジャバラ１０の部分が伸びて、各ペダルを踏むことができる。このときに、モータ駆動により、リニア動作を実現している。
【００２３】
（チェンジアッシー）
図１，図２に戻って、基台２は、フレーム部２ａ上に、チェンジレバー操作ユニット１１が取付具を介して、着脱自在に取り付けられるようになっている。チェンジレバー操作ユニット１１は、Ｚ軸線方向の第１ケーシング１２の内部に、図示しない制御装置により制御されるＺ軸線方向作動の第１アクチュエータ、例えば、第１電動モータシリンダが備えられ、ジャバラ１３で保護された第１電動モータシリンダのピストン棒の先端には、Ｘ軸線方向の第２ケーシング１４が取り付けられている。
【００２４】
そして、第２ケーシング１４の内部に、図示しない制御装置により制御されるＸ軸線方向作動の第２アクチュエータ、例えば、第２電動モータシリンダが備えられ、ジャバラ１５で保護された第２電動モータシリンダのピストン棒の管状先端１６には、チェンジレバーを把持するグリッパ１７が着脱自在に取り付けられている。
【００２５】
図５〜図７は、チェンジアッシー取付構造２０を詳細に示す斜視図である。
図５に示すように、基台２は、そのフレーム部２ａに２本のロッド２１，２１が固定されている。これらのロッド２１，２１には、ブロック２２がスライド自在に取り付けられており、図５のＣ方向に移動することができる。ブロック２２は、フレーム部２ａに設けられたガイド枠２３の長孔２３ａの範囲で動くことができる。ブロック２２は、ロック部材２４を締めつけることにより、固定することができる。
【００２６】
ブロック２２には、支持管３と平行に、軸２５が設けられている。アゴ部材２６は、ブロック２２に軸２５によって連結されている。アゴ部材２６は、ブロック２２に対して、長孔２６ａの範囲で回転可能であり、その固定は、ロック部材２７によって行われる。
【００２７】
図６，図７（Ａ）に示すように、アゴ部材２６は、チェンジレバー操作ユニット１１の下端の取付部１４ａのＶ型溝を、コマ２９で挟み込むことにより固定する。つまり、コマ２９は、グリップ２８と連結されており、グリップ２８を矢印Ｄ方向に回すことによって、コマ２９は、図６の左方向（矢印Ｅ方向）へ移動する。
【００２８】
図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のVIIB矢視図である。チェンジレバー操作ユニット１１は、アゴ部材２６に対して、図７（Ｂ）のＦの方向に位置調整して、任意の位置で固定することができる。
【００２９】
（チェンジレバー操作ユニットの細部）
図８は、チェンジレバー操作ユニット１１の細部を示す図である。
チェンジレバー操作ユニット１１は、図８のｘ−ｙ動作によって、チェンジレバーを操作する。このチェンジレバー操作ユニット１１は、調整用として、支点Ｇを中心として、矢印Ｈの方向に回転して、任意の位置で固定することができる。このために、多車種、例えば、コラム型シフトレバーへの対応を実現することができる。
【００３０】
（スタンドの細部）
図９は、スタンド８の細部を示す斜視図である。
スタンド８は、ブレーキペダル操作ユニット５の高さ調整をすると共に、基台２とチェンジレバー操作ユニット１１の全体の重量を支える部材である。スタンド８は、支点Ｉを中心にして回転して、任意の位置で固定することができる。
また、スタンド８は、レバー８ａと一体化されており、任意の位置で、車両の床部分Ｊからの高さｈを可変することができる。
【００３１】
以上のように、本実施形態の運転操作装置は、従来のものと比較して、揺動動作又はスライド動作を行ったり、長孔を有効に利用して、調整可能な部分を増やして、多車種への対応を可能とした。従って、従来の乗用車（フロアシフト）に加えて、コラムシフト車や１−ボックス車, 小型トラックまで、搭載可能となった。
このときに、調整個所を増やしたが、ロックレバー等を用いて、１カ所当たりの調整時間を短縮したために、逆に、取付時間は短くなっている。
【００３２】
［運転操作装置の取付装置の実施形態］
図１０は、本発明による運転操作装置の取付装置の実施形態を示す側面図である。
この実施形態の取付装置３０は、運転操作装置１と取付ベース３１とを連結して、運転席のシートＳに取り付けるようにしたものである。このように、操作装置１と取付ベース３１とを連結することによって、後述するように、一つの剛体とみなすことができる。逆に、運転操作装置１と取付ベース３１とに２分割できるので、作業性をよくすることができる。
【００３３】
（固定原理）
図１１は、本実施形態による運転操作装置の取付装置の固定原理を示す図である。
この取付装置３０では、運転操作装置１と取付ベース３１とを連結した一つの剛体４０と仮定することができる。剛体４０のコーナー部分４１とシートＳの裏側ＳＢとは、ベルトや金具などの連結部材によって連結される。つまり、剛体４０がシートＳへ沈み込むようにして、シートＳへ完全に押し付ける。
剛体４０は、この剛体４０と一体化されたロッド４３を、シートＳへ押し付けること（矢印Ｋ方向）により、コーナー部分４１を支点として、左回りに力が作用する。この結果として、その力は、剛体４０のスタンド部分４２に下方向Ｌへ作用し、剛体４０全体を、シートＳへ固定することができる。
【００３４】
この取付装置３０の構造は、次のようなメリットがある。
（１）  ハンドルや他の金具部分を利用しないで、運転操作装置１を、シートＳへ固定することができる。従って、車両を改造する必要がなくなった。
（２）  シートＳと床面Ｊとを突っ張ることによって、シートＳの持っているガタや剛性不足部分（シートのスポンジやバネ）の撓みを、キャンセルすることができる。
【００３５】
（連結構造）
図１２は、運転操作装置１と取付ベース３１との連結構造を示す図である。
取付ベース３１は、図１０（Ｂ）及び後述する図１３に示すように、シートＳ上に略水平に配置される座板部３２と、座板部３２の後方に略垂直に一体に設けられ、背当て枠部３３と、座板部３２の上面に設けられた鍵状板３４等を備えている。
また、座板部３２は、前端に下方に伸びる押さえ板３２ａと、上面に形成された連結用の溝３２ｂと、後端に形成された円弧状部３２ｃ等を備えている。
【００３６】
図１２に示すように、連結構造５０は、運転操作装置１の基台２と、取付ベース３１とを連結する構造であり、基台２に設けられたブラケット５１と、ブラケット５１に回転自在に設けられたレバー５２と、ブラケット５１に回転自在に設けられ、レバー５２により回転するアーム５３と、アーム５３に設けられたクランプ爪５４等を備えている。
【００３７】
基台２の前端部には、逆コの字状の係合部２ｃが形成されており、図１２（Ａ）に示すように、連結ベース３１の先端を係合させる。そして、レバー５２をＭ方向へ傾けると、図１２（Ｂ）に示すように、先端のクランプ爪５４が取付ベース３１の溝３２ａに入り、溝３２ａを、左方向Ｎへ押し付ける。この結果、取付ベース３１と、基台２とが結合する。
【００３８】
（背側支持装置）
図１３は、背側支持装置６０を示す図である。
背側支持装置６０は、取付ベース３１を、シートＳの背側のフレーム部に突っ張らせる機構であり、取付ベース３１の上端に設けられた取付部６１と、取付部６１にスライド自在に設けられた移動部６２と、移動部６２の位置を調整するグリップ部６３と、移動部６２に設けられたロッド部６４と、ロッド部６４の左右に設けられた２つのパッド６５等を備えている。
【００３９】
手動又はエアシリンダ等で駆動して、グリップ部６３を回すことにより、移動部６２を右方向（Ｐ方向）移動して、ロッド部６４へ荷重をかける。ロッド部６４には、パッド６５が２個ついており、シートＳの形状に合うように、回転方向Ｑ、幅方向Ｒの調整ができ、任意の位置、姿勢で固定することができる。
【００４０】
（括付装置）
図１４は、括付装置７０を示す平面図及び側面図である。
括付装置７０は、取付ベース３１に連結されており、シートＳを一周するベルト７１と、そのベルト７１を巻き取る巻取装置７２等とを備え、取付ベース３１をシートＳに括り付ける装置である。
巻取装置７２は、電源供給により、ベルト７１を巻き取り、結果として、取付ベース３１をシートＳへ押し付け、所定の力で固定する。
【００４１】
（上部連結装置）
図１５〜図１７は、上部連結装置の示す図である。上部連結装置は、アシストバー機構８０と連結機構９０とから構成されている。
アシストバー機構８０は、チェンジレバー操作ユニット１２と取付ベース３１とを連結する機構であり、取付ベース３１の上端に設けられたブラケット部８１と、ブラケット部８１に回転自在に設けら回転取付部８２と、図１７に示すように、回転取付部８２に挿入固定されたコの字型のアシストバー８３と、アシストバー８３をクランプするクランプ８４等を備えている。
【００４２】
アシストバー８３は、スライド（Ｔ方向）と、支点８２ａを中心とする揺動（Ｕ方向）が可能である。このアシストバー８３は、任意の位置で、クランプ８４，９６によって固定することができる。
【００４３】
図１６に示すように、チェンジレバー操作ユニット１１のケーシング１２の上部には、Ｖ型溝を有する取付部１２ａが設けられている。
連結機構９０は、アシストバー８３を用いて、チェンジレバー操作ユニット１１と取付ベース３１とを連結する機構であり、下アゴ部材９１と、下アゴ部材９１の下面に設けられたコマ９２と、下アゴ部材９１に移動自在に設けられた移動部材９３と、移動部材９３の下面に設けられたコマ９４と、移動部材９３を移動させるグリップ９５と、下アゴ部材９１と共に、アシストバー８３を挟む上アゴ部材９６と、上アゴ部材９６を固定するクランプ９７等とを備えている。
【００４４】
グリップ９５を回すことにより、コマ９２，９４が伸縮し、Ｖ型溝を有する取付部１２ａに、コマ９２，９４をはさみ込み、チェンジレバー操作ユニット１１と連結する。下アゴ部材９１と上アゴ部材９６との間の空間に、アシストバー８３を入れて、クランプ９７で固定する。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態の取付装置３０は、次のような作用・効果がある。
（１）運転操作装置１と取付ベース３１とが、２分割されているので、取付作業がしやすくなった。
（２）運転操作装置１と取付ベース３１とを、連結するので、図１１で説明したように、１つの剛体とみなすことができ、シートへの密着性が向上した。
（３）運転操作装置１と取付ベース３１とを、図１２の連結装置５０で連結するので、連結操作が簡単かつ確実になった。
【００４６】
（４）  図１０に示すように、取付ベース３１のａ点と、シートＳの裏面のｂ点を、括付装置７０によって、ベルト（又はや金具）等で連結し、取付ベース３１の逆Ｌ字状の形状を、人間の背中や腰部と同じように、シートＳへ沈み込ませるので、確実に固定することができる。
（５）  このとき、括付装置７０は、ベルト７１をモータ等により巻き取る巻取装置７２が備えてあるので、熟練した作業者でなくても、指定された所定の荷重で、締め付けることができ、取付の個人差がなくなった。
【００４７】
（６）  背側支持装置６０により、取付ベース３１にシートＳに突っ張る力を作用させるようにしたので、結果として、スタンド８の力ｆが作用し（図１０参照）、運転操作装置１と取付ベース３１を固定することができる。
力ｆを作用させる理由は、操作ユニット４，５，６がペダルを踏み込む（力ｐ）際に、ペダル反力ｐ’を受け、モーメントとして（Ｍｐ’）作用するので、運転装置装置１が動いてしまう。そこで、浮き上がりを防止するために、反力ｐ’に打ち勝つ力を、力ｆとして作用させるようにした。
【００４８】
（７）上部連結装置８０を備えているので、全体の剛性が向上し、チェンジレバー操作ユニット１２のたわみが解消され、シフトレバー操作時の反力に、打ち勝つことができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明の運転操作装置によれば、コラムシフト車やワンボックス車, 小型トラック等にまで搭載可能となり、多車種への対応が可能となった。
【００５０】
また、本発明の運転操作装置の取付装置によれば、取付け状態の剛性が向上したので、ずれ，揺れ，ゆるみ等がなくなると共に、シートへ取り付けたときの荷重の定量化が図れ、取付作業者による個人差がなくなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による運転操作装置の実施形態を示す図であって、図１（Ａ）は平面図、図１（Ｂ）は側面図である。
【図２】本発明による運転操作装置の実施形態を示す正面図である。
【図３】ペダルアッシーの細部を詳細を示した斜視図である。
【図４】ブレーキペダル操作ユニットの取付構造を詳細に示した図である。
【図５】チェンジアッシー取付構造を詳細に示す斜視図である。
【図６】チェンジアッシー取付構造を詳細に示す図である。
【図７】チェンジアッシー取付構造を詳細に示す図である。
【図８】チェンジレバー操作ユニットの細部を示す図である。
【図９】スタンドの細部を示す斜視図である。
【図１０】本発明による運転操作装置の取付装置の実施形態を示す側面図である。
【図１１】本実施形態による運転操作装置の取付装置の固定原理を示す図である。
【図１２】運転操作装置と取付ベースとの連結構造を示す図である。
【図１３】背側支持装置を示す図である。
【図１４】括付装置を示す平面図及び側面図である。
【図１５】上部連結装置の示す図である。
【図１６】上部連結装置の示す図である。
【図１７】上部連結装置のアシストバーを示す図である。
【符号の説明】
１  運転操作装置
ＰＡ  ペダルアッシー（組立）
ＣＡ  チェンジアッシー（組立）
２  基台
３  支持管
４  クラッチペダル操作ユニット
５  ブレーキペダル操作ユニット
６  アクセルペダル操作ユニット
７  ケーシング
８  スタンド
９  作動杆
１０  ジャバラ
１１  チェンジレバー操作ユニット
１２  第１ケーシング
１３  ジャバラ
１４  第２ケーシング
１５  ジャバラ
１６  管状先端
１７  グリッパ
３０  運転操作装置の取付装置
３１  取付ベース
４０  剛体
５０  連結構造
６０  背側支持装置
７０  括付装置
８０  アシストバー機構
９０  連結機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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