(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を取得するカメラ装置と、
このカメラ装置と画像情報の通信を行うホスト装置と
を備える画像授受システムであって、
前記カメラ装置は、
前記ホスト装置と無線通信する第１無線通信手段と、
前記ホスト装置と有線通信する第１有線通信手段と、
前記ホスト装置と当該カメラ装置との有線接続が解除されたことを検出する第１検出手段と、
前記ホスト装置から前記第１有線通信手段を介して取り外しコマンドを受信する受信手段と、
前記第１検出手段が有線接続の解除を検出した場合、あるいは前記受信手段が前記取り外しコマンドを受信した場合、前記第１無線通信手段をオンする第１通信制御手段とを具備し、
前記ホスト装置は
前記カメラ装置と無線通信する第２無線通信手段と、
前記カメラ装置と有線通信する第２有線通信手段と、
前記カメラ装置と当該ホスト装置との有線接続が解除されたことを検出する第２検出手段と、
ユーザからの指示により生成された取り外しコマンドを前記カメラ装置へ前記第２有線通信手段を介して送信する送信手段と、
前記第２検出手段が有線接続の解除を検出した場合、あるいは前記送信手段が前記カメラ装置へ取り外しコマンドを送信した場合、前記第２無線通信手段をオンする第２通信制御手段とを具備することを特徴とする画像授受システム。
【請求項２】
前記カメラ装置は、
撮像し、画像情報を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得した画像情報を可変の圧縮率で符号化する符号化手段とを更に備え、
前記ホスト装置は、
前記カメラ装置から受信した画像情報を復号化する復号化手段を更に備え、
前記符号化手段の圧縮率は前記第１無線通信手段、第２無線通信手段がオンか否かに応じて制御されることを特徴とする請求項１記載の画像授受システム。
【請求項３】
前記第１無線通信手段と前記第２無線通信手段がオンの場合の前記符号化手段の圧縮率は前記第１無線通信手段と前記第２無線通信手段がオフの場合に比べて高いことを特徴とする請求項２記載の画像授受システム。
【請求項４】
前記ホスト装置は前記カメラ装置を他のホスト装置と共有するための制御情報を出力し、
前記カメラ装置は前記ホスト装置から当該制御情報を受信すると共有化モードとなり、
前記第１無線通信手段は、前記共有化モード時に、画像情報を前記ホスト装置及び前記他のホスト装置に送信することを特徴とする請求項１記載の画像授受システム。
【請求項５】
画像情報をホスト装置へ送信するカメラ装置であって、
撮像し、画像情報を取得する撮像手段と、
前記ホスト装置と無線通信する無線通信手段と、
前記ホスト装置と有線通信する有線通信手段と、
前記ホスト装置との有線接続が解除されたことを検出する検出手段と、
前記ホスト装置から前記有線通信手段を介して取り外しコマンドを受信する受信手段と、
前記検出手段が有線接続の解除を検出した場合、あるいは前記受信手段が取り外しコマンドを受信した場合、前記無線通信手段をオンする通信制御手段とを具備することを特徴とするカメラ装置。
【請求項６】
前記撮像手段で取得した画像情報を可変の圧縮率で符号化する符号化手段を更に備え、
前記符号化手段の圧縮率は前記無線通信手段がオンか否かに応じて制御されることを特徴とする請求項５記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記無線通信手段がオンの場合の前記符号化手段の圧縮率は前記無線通信手段がオフの場合に比べて高いことを特徴とする請求項６記載のカメラ装置。
【請求項８】
前記ホスト装置からの制御情報に応じて、前記無線通信手段に前記ホスト装置及び他のホスト装置へ画像情報を送信させることを特徴とする請求項５記載のカメラ装置。
【請求項９】
カメラ装置から画像情報を受信するホスト装置であって、
前記カメラ装置と無線通信する無線通信手段と、
前記カメラ装置と有線通信する有線通信手段と、
ユーザからの指示により生成された取り外しコマンドを前記カメラ装置へ前記有線通信手段を介して送信する送信手段と、
前記カメラ装置との有線接続が解除されたことを検出する検出手段と、
前記検出手段が有線接続の解除を検出した場合、あるいは前記送信手段が前記カメラ装置へ取り外しコマンドを送信した場合、前記無線通信手段をオンする通信制御手段とを具備するホスト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表示装置に内蔵したビデオカメラを無線通信手段を使用して取り外し可能とし、特にパーソナルコンピュータにおける内蔵カメラの利便性を図るに最適な画像授受システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ノートパソコン（携帯型パーソナルコンピュータ）の普及と高機能化に伴い、近年、表示装置にビデオカメラを内蔵するタイプの機種も出現しており、デジタルカメラを持ち歩かなくとも、いつでもどこでも手軽に画像情報を取得してファイル化し、利用できるようになってきている。
【０００３】
ノートパソコンに設けられているビデオカメラは、例えば、ノートパソコンの表示装置（ディスプレイ）部枠位置に内蔵させるタイプの機種や、パソコン本体におけるディスプレイ部との連結部近傍にビデオカメラを着脱自在に装着したタイプの機種などが実用化されており、ノートパソコンの機能の一部として種々の用途に利用可能である。
【０００４】
ところが、このカメラは着脱可能な構成のものであっても外したカメラを単独で使用できないものであり、せいぜい接続ケーブルの長さの範囲内で移動して使用できる程度の柔軟性しか持たないため、用途が限られてしまう。
【０００５】
例えば、カメラを高い位置に配して下方にある被写体を撮影したいと思っても、パソコン本体があるのでこれを通常に掲げることのできる程度の高さでしか撮影できない。また、カメラを物陰や隙間に入れて中を撮影したりするにも制約がある。あるいは、草陰の昆虫を撮影したいと思ってもパソコン本体が一緒ではこれも思うように撮影できない。また、１つのカメラの映像を多数の他の装置で受信して共通に利用したいと云った要求もあるが、そのような分配機能もないので、当該要求に応えることができない。
【０００６】
このように種々の制約を受けるので、カメラを思うように利用できない場面が多々生じる。
【０００７】
そこで、カメラを切り離して利用できるようにすることが望まれる。このような要求に応えることができる技術としては、特開平１０−１７３８２７号公報に開示される如きものがある。
【０００８】
この技術は、画像データ送信装置と、画像データ受信装置とで構成される画像データ通信システムに関する技術であって、ビデオカメラからの撮像データを符号化して携帯電話経由で送信し、受信装置（パソコン）には当該受信装置に接続された携帯電話を経由して受信する。
【０００９】
しかしながら、この場合、無線での画像伝送は携帯電話経由であることからコストがかかり、転送レートも限られている。
【００１０】
また、特開平１０−１１７３０２号公報に開示される如きものもある。
【００１１】
この技術は、ビデオカメラにおいて、撮像部と画像表示部を分離して使用でき、しかも撮影時の自由度が大きく、また分離および合体の状況に応じて撮像部から表示部へ最適な画像転送を行えるようにする技術であって、図１２（ａ）に示す如く、ビデオカメラ側には画像表示部に対する着脱装置があり、また、図１２（ｂ）に示す如く、画像表示部にもビデオカメラ側に対する着脱装置があって、両者は互いに着脱装置で着脱可能に構成されることで、両者を合体して使用したり、分離して使用したりできるものである。
【００１２】
また、着脱装置にはそれぞれ内部に合体検出装置があり、この合体検出装置が分離を検出すると、ビデオカメラ側では撮像部の捉えた画像に対して圧縮制御マイコンが圧縮制御を行い、スペクトラム拡散送信部を介して無線で送信するように機能する構成としてある。またビデオカメラ側で圧縮率を変更することが可能である。また、画像表示部側では合体検出装置が分離を検出すると、信号選択マイコンがスペクトラム拡散受信部からの受信信号を取り込むように動作して、これにより得た受信信号を画像圧縮回路の持つ復号化処理機能により復号化してからＮＴＳＣエンコーダで映像信号化し、表示モニタで表示したり、記録媒体で記録したりして利用することができる。
【００１３】
合体検出装置が合体を検出すると、画像は着脱装置の信号接続装置を介して授受される構成となる。
【００１４】
このように、この従来技術では、ビデオカメラと表示部は着脱可能であり、また、両者の間は無線回線による伝送と有線回線による伝送とが利用できると共に、ビデオカメラと表示部の着脱状態によって、有線・無線転送をするかを判定し、画像圧縮率を変更することができるものである。
【００１５】
しかしながら、表示装置と接続した状態では有線接続状態になってしまうため、多数の他の装置とカメラを共有したいといった要求には応えることができない。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
カメラ内蔵のパソコンにおいて、カメラとパソコン本体を時には分離して利用できると便利である。そのような技術としてカメラを合体した状態においては有線回線により本体と接続して画像データを授受し、カメラを離した場合にはカメラと本体を無線回線で接続して画像データを授受できるようにしたものがある。
【００１７】
しかしながら、この技術においてはカメラと本体との着脱は自動検出して有線接続とするか、無線接続とするかを判定し、カメラを合体した状態においては有線回線により本体と接続して画像データを授受し、カメラを離した場合にはカメラと本体を無線回線で接続して画像データを授受することから、カメラ合体状態では必ず有線接続状態になってしまうため、多数の他の装置とカメラを共有したいといった要求には応えることができない。
【００１８】
また、有線・無線接続切り替え判定は、カメラ着脱の有無によってしか可能でなかったため、有線接続中に無線接続に変更したりすることができなかった。
【００１９】
そこで、この発明の目的とするところは、伝送路としての有線・無線の切り替えを自在に変更できると共に、この変更に当たり伝送する画像の画像圧縮率を伝送路に応じて動的に変化させることができるように、またその際のビデオカメラ・画像表示装置間の画像転送をスムーズにでき、また、１台のカメラ画像を多数で共用できるようにして、ビデオカメラ・画像表示装置間のより汎用な接続と利用を可能にする画像授受システムを提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様によれば、画像情報を取得するカメラ装置と、このカメラ装置と画像情報の通信を行うホスト装置とを備える画像授受システムであって、
前記カメラ装置は、
前記ホスト装置と無線通信する第１無線通信手段と、
前記ホスト装置と有線通信する第１有線通信手段と、
前記ホスト装置と当該カメラ装置との有線接続が解除されたことを検出する第１検出手段と、
前記ホスト装置から前記第１有線通信手段を介して取り外しコマンドを受信する受信手段と、
前記第１検出手段が有線接続の解除を検出した場合、あるいは前記受信手段が前記取り外しコマンドを受信した場合、前記第１無線通信手段をオンする第１通信制御手段とを具備し、
前記ホスト装置は
前記カメラ装置と無線通信する第２無線通信手段と、
前記カメラ装置と有線通信する第２有線通信手段と、
前記カメラ装置と当該ホスト装置との有線接続が解除されたことを検出する第２検出手段と、
ユーザからの指示により生成された取り外しコマンドを前記カメラ装置へ前記第２有線通信手段を介して送信する送信手段と、
前記第２検出手段が有線接続の解除を検出した場合、あるいは前記送信手段が前記カメラ装置へ取り外しコマンドを送信した場合、前記第２無線通信手段をオンする第２通信制御手段とを具備するものである。
本発明の他の態様によれば、画像情報をホスト装置へ送信するカメラ装置であって、
撮像し、画像情報を取得する撮像手段と、
前記ホスト装置と無線通信する無線通信手段と、
前記ホスト装置と有線通信する有線通信手段と、
前記ホスト装置との有線接続が解除されたことを検出する検出手段と、
前記ホスト装置から前記有線通信手段を介して取り外しコマンドを受信する受信手段と、
前記検出手段が有線接続の解除を検出した場合、あるいは前記受信手段が取り外しコマンドを受信した場合、前記無線通信手段をオンする通信制御手段とを具備するものである。
本発明の他の態様によれば、カメラ装置から画像情報を受信するホスト装置であって、
前記カメラ装置と無線通信する無線通信手段と、
前記カメラ装置と有線通信する有線通信手段と、
ユーザからの指示により生成された取り外しコマンドを前記カメラ装置へ前記有線通信手段を介して送信する送信手段と、
前記カメラ装置との有線接続が解除されたことを検出する検出手段と、
前記検出手段が有線接続の解除を検出した場合、あるいは前記送信手段が前記カメラ装置へ取り外しコマンドを送信した場合、前記無線通信手段をオンする通信制御手段とを具備するものである。
上述した本発明の態様によれば、カメラ装置がホスト装置に有線接続している状態であっても、ユーザの指示により生成された取り外しコマンドをホスト装置からカメラ装置へ送信可能としたので、無線通信を開始するために必ずしもカメラ装置をホスト装置から取り外し有線接続を解除する必要が無く、有線接続状態でも有線通信を無線通信に切り替えることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。実施例は、例えば、ホスト側装置である画像表示装置（パーソナルコンピュータ）と着脱可能なビデオカメラ間において、通信に用いる伝送路が有線であるか、無線であるかをそれぞれが自動的に認識できるようにし、これにより通信形態に適応した圧縮率での画像符号化・復号化をスムーズに実現できるようにする。
【００３１】
有線接続時には、ホスト側装置では、有線伝送路でビデオカメラと接続されていることを認識し、画像符号化（ＭＰＥＧ−４等）の有無や圧縮率等の制御情報をビデオカメラ側と送受信し、ビデオカメラ側はそれを受けて、符号化の制御を行う。また、ホスト側装置は符号化された画像データを受信した場合、表示時に、復号化して表示する。
【００３２】
また、無線接続時においては、表示装置側では、無線でビデオカメラと接続されていることを認識し、画像符号化（ＭＰＥＧ−４等）し、また、有線の場合に較べ、帯域が低い場合は画像符号化における圧縮率をより高くするよう、制御情報をビデオカメラ側と送受信し、ビデオカメラ側はそれを受けて、符号化の制御を行うようにする。また、表示装置側は符号化された画像データを受信した場合、表示時に、復号化して表示する。
【００３３】
また、無線接続時に、撮像された画像データをブロードキャストすることにより、複数のホスト側装置（あるいは複数のパーソナルコンピュータ）で撮像画像受信して、共同利用できるようにする。
【００３４】
以下、詳細を説明するが、ここでは本発明の一実施例として、ビデオカメラ装置付のパソコン（パーソナルコンピュータ）を例に説明する。図１はこのような実施例によるビデオカメラ装置付のパソコンのブロック図である。
【００３５】
図１における（ａ）はビデオカメラ本体部分の構成例を示すブロック図であり、図１における（ｂ）はパソコン部分の構成例を示すブロック図である。
図１（ａ）において、１は画像を撮像するためのビデオカメラ本体であり、２はこのビデオカメラ本体１の構成要素である撮像部（カメラ）、３は画像符号化部、４はカメラ制御インターフェース部、５は有線通信プロトコルインターフェース、６は有線通信インターフェース、７は無線通信プロトコルインターフェース、８は無線インターフェースである。
【００３６】
本システムにおいては、撮像部２で撮像された画像はデジタル化され、入力画像信号として画像符号化部３へ送られる構成である。また、この撮像部２はカメラ制御インターフェース部４により、絞りやシャッタスピード等の制御が行われる。
【００３７】
画像符号化部３は画像符号化（ＭＰＥＧ−４等）部であって、カメラ制御インターフェース部４により、符号化パラメータや、符号化の有無が指定される。符号化しないと指定されたときは、撮像部２からのデジタルデータをそのままカメラ制御インターフェース部４へ送る構成である。
【００３８】
ビデオカメラのカメラ制御インターフェース部４は、ホスト側表示装置となるパソコン本体側と送受信するためのカメラ制御コマンドを、各通信プロトコルインターフェース部と送受信することにより授受して、そのコマンドに従い種々の制御を司るものであって、ビデオカメラ１の制御の中枢を担うものである。
【００３９】
具体的には、ビデオカメラのカメラ制御インターフェース部４は、画像符号化部３や、有線通信プロトコルインターフェース５、有線通信インターフェース６、無線通信プロトコルインターフェース７、無線通信インターフェース８、撮像部２の制御を司る。また、ビデオカメラのカメラ制御インターフェース部４は、表示装置からのカメラ本体に対する種々の情報問い合わせにも応え、画像符号化部３からの画像データ、もしくは符号化画像データを通信プロトコルインターフェース５，７への転送制御も司る。
【００４０】
有線通信プロトコルインターフェース５は、ビデオカメラの有線接続時における通信プロトコルを制御する部分であり、カメラ制御データをカメラ制御インターフェース部４と送受信し、また、画像データもしくは符号化された画像データを有線伝送路で表示部装置９へ送信するために、物理層である有線インターフェース６へ転送する。
【００４１】
有線通信インターフェース６は、ビデオカメラの有線接続時の物理的インターフェースである。
【００４２】
無線通信プロトコルインターフェース７は、ビデオカメラの無線接続時における通信プロトコルを制御する部分であり、カメラ制御データをカメラ制御インターフェース部４と送受信し、また、画像データもしくは符号化された画像データを無線で表示部装置９へ送信するために、物理層である無線インターフェース６へ転送する。
【００４３】
無線通信インターフェース８は、ビデオカメラの無線接続時の物理的インターフェースである。
【００４４】
次に図１（ｂ）に示すパソコン本体部分の構成を説明する。ホスト側表示装置としてのパソコン本体９は、図に示すように、表示部１０、画像復号化部１１、カメラ制御インターフェース部１２、マン・マシンインターフェース１３、有線通信プロトコルインターフェース１４、有線通信インターフェース１５、無線通信プロトコルインターフェース１６、無線通信インターフェース１７とを備えている。
【００４５】
表示部１０は、ホスト側表示装置としてのパソコン本体９におけるディスプレイ部であり、画像復号化部１１より受信した画像デジタルデータを像としてパーソナルコンピュータ上に表示する。また、ホスト側表示装置が、テレビモニタであれば、ＮＴＳＣエンコーダによりＮＴＳＣ方式のアナログ信号に変換して表示する。
【００４６】
画像復号化部１１は、ホスト側表示装置としてのパソコン本体９における画像復号化（ＭＰＥＧ−４等）部であり、ビデオカメラ１より符号化されて送られてきた画像データを受信した場合は復号化し、符号化されていない画像データをビデオカメラ１より受信した際は、デジタルデータをそのまま表示部１０へ送る機能を有する。
【００４７】
カメラ制御インターフェース部１２は、表示装置と送受信するカメラ制御コマンドを各通信プロトコルインターフェース部１４，１７と送受信し、種々の制御を司るものである。具体的には、画像復号化部１１や、有線通信プロトコルインターフェース１４、有線通信インターフェース１５、無線通信プロトコルインターフェース１６、無線通信インターフェース１７、表示部１０の制御である。また、ホスト側表示装置（パソコン本体９）へのカメラ本体１に対する種々の情報問い合わせも行い、通信プロトコルインターフェース１４，１６から符号化画像データを画像復号化部１１へ転送する制御、もしくは復号化画像データを表示部１０へ転送する制御なども行う。この機能要素は、一般的にパーソナルコンピュータ上ではデバイスドライバとして実装されることが多い。
【００４８】
マン・マシンインターフェース１３はホスト側表示装置（パソコン本体９）におけるマン・マシンインターフェースであり、ユーザが、ビデオカメラ１や表示部１０の表示方法、カメラを複数の表示装置で共有したいとき等において、それを指示するためのインターフェースである。
【００４９】
有線通信プロトコルインターフェース１４は、ホスト側表示装置（パソコン本体９）の有線接続時における通信プロトコルを制御する部分であり、カメラ制御データをカメラ制御インターフェース１２と送受信し、また、画像データもしくは符号化された画像データを物理層である有線インターフェース部１７より受信し、画像復号化部１１へ転送する機能を有する。
【００５０】
有線インターフェース１５はホスト側表示装置（パソコン本体９）の有線接続時の物理的インターフェースである。
【００５１】
無線通信プロトコルインターフェース１６は、ホスト側表示装置（パソコン本体９）の無線接続時における通信プロトコルを制御する部分であり、カメラ制御データをカメラ制御インターフェース１２と送受信し、また、画像データもしくは符号化された画像データを物理層である有線インターフェース部１７より受信し、画像復号化部１１へ転送する機能を有する。
【００５２】
無線通信インターフェース１７はホスト側表示装置（パソコン本体９）の無線接続時の物理的インターフェースである。
【００５３】
以下、それぞれの装置の作用について説明する。本システムは、ビデオカメラ１をパソコン本体９にドッキングしたままの状態で撮像に使用したり、ビデオカメラ１をパソコン本体９から取り外してビデオカメラ１単独で持ち歩き、撮像したりできる。
【００５４】
そして、本システムは、ビデオカメラ１をパソコン本体９にドッキングしてある状態で画像を授受する場合には、高品質のデータ通信を期待できる有線通信を使用し、このとき、画像の品質を損なわないように、画像は符号化しないで、そのままのデジタルデータとしてパソコン本体９へデータ送信し、また、ビデオカメラ１をパソコン本体９にドッキングしてない状態で画像を授受する場合には、無線通信を使用し、この場合にはデータ通信の負荷を軽減するために、画像は符号化して圧縮した上で、パソコン本体９へデータ送信する構成となっている。この切り替えは基本的にはビデオカメラ１がパソコン本体９にドッキングされているか否かで自動的に定まるように構成してあるが、その検出はパソコン本体９のＯＳ（オペレーションシステム）の持つプラグインプレイ機能に等によるデバイス管理機能や機械的検出機能などを利用して実現できる。
【００５５】
図１（ａ），（ｂ）において、各カメラ制御インターフェース部４，１２におけるカメラ制御コマンド送受信に関する基本的なフローチャートを、図２および図３に、また、各種カメラコマンドの典型的な例を図４に示す。
【００５６】
ビデオカメラ１側がホスト側表示装置（パソコン本体９側）に何らかのメッセージを伝達したい時、もしくはホスト側表示装置（パソコン本体９側）がビデオカメラ１側を制御したいとき、それぞれカメラ制御インターフェース部４，１２が、適切なカメラ制御コマンドを作成、送信（ステップＳ１，Ｓ２）、または受信する（ステップＳ１１）。
【００５７】
また、受信コマンドに対し、何らかの応答を相手装置に返答する必要があるときは、確認コマンドをカメラ制御インターフェース部４，１２が作成し、送信する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００５８】
ビデオ制御コマンド送信時において、コマンド作成と適切な有線・無線インターフェースを識別して送信を行うのは、カメラ制御インターフェース部４，１２である。
【００５９】
カメラ制御インターフェース部４，１２は、常にどの有線・無線通信インターフェースがイネーブル状態であるかを把握し、かつ適切なインターフェースに対してビデオ制御コマンド要求・確認を送受信する（送信側；ステップＳ１３，Ｓ１４，１５、受信側；ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５）。
【００６０】
この処理の詳細のフローチャートを図５に示す。すなわち、カメラ制御インターフェース部４，１２は、コマンド送信準備完了状態となったときには（ステップＳ２１）まず、有線通信インターフェースがイネーブル状態であるかをチェックし（ステップＳ２２）、イネーブルでなければ処理を終了し、イネーブルであれば有線インタフェースへコマンドを送信するようにし（ステップＳ２３）、ついで、無線通信インターフェースがイネーブル状態であるかをチェックし（ステップＳ２４）、イネーブルでなければ処理を終了し、イネーブルであれば無線インタフェースへコマンドを送信するようにする（ステップＳ２５）。
【００６１】
このようにカメラ制御インターフェース部４，１２に処理させる結果、常にどの有線・無線通信インターフェースがイネーブル状態であるかを把握し、かつ適切なインターフェースに対してビデオ制御コマンド要求・確認を送受信することができる。
【００６２】
次に、上記ビデオ制御コマンドによる本実施例システムの典型的な制御例を列挙する。
【００６３】
＜無線接続から有線接続への切り替え＞
本システムでは、パソコン本体９からビデオカメラ１を外して使用中に、パソコン本体９に、このビデオカメラ１をパソコン本体９にドッキングさせて引き続き使用すると云った形態がとれる。すなわち、この場合、パソコン本体９とビデオカメラ１とは無線通信中に動的に有線接続に切り替えて通信が実施されるわけである。
【００６４】
このように、無線通信中から動的に接続し、有線接続に切り替わる場合での動作は図６、図７に示す如きフローチャートのような制御を実施すれば良い。図に基づいて説明する。図６はビデオカメラ１側の、そして、図７はホスト側の表示装置（パソコン本体９）の動作のフローチャートを示している。
【００６５】
初めに、ビデオカメラ１側の動作を説明する。
ビデオカメラ１側ではその有線通信プロトコルインターフェース部４でカメラと通信可能になったか否かを有線接続されたか否かを有線インターフェース部６を通してチェックし（ステップＳ３１）、通信不可能ならば処理を終了し、通信可能ならば、すなわち、有線接続されたことを認識したならばカメラ取り付け要求コマンドを受信したか否かをチェックする（ステップＳ３２）。そして、カメラ取り付け要求コマンドを受信していないならば処理を終了するが、カメラ取り付け要求コマンドを受信したならばカメラ取り付け確認コマンドを送信し（ステップＳ３３）、次に有線通信要求コマンドを受信したか否かをチェックする（ステップＳ３４）。
【００６６】
そして、その結果、有線通信要求コマンドを受信したならば有線通信に切り替えるべく、切り替え制御し（ステップＳ３５）、その後、有線通信確認コマンドを確認してから符号化部に関するコマンドを受信したか否かをチェックする（ステップＳ３６，Ｓ３７）。
【００６７】
一方、ステップＳ３４でのチェックの結果、有線通信要求コマンドを受信していないならば符号化部に関するコマンドを受信したか否かをチェックする（ステップＳ３７）。
【００６８】
そして、ステップＳ３７でのチェックの結果、受信していれば要求コマンドに対する処理を実行し（ステップＳ３８）、次に符号化部に関する種々のコマンドを送信し（ステップＳ３９）、さらに無線部電源のオフ（切断）要求を受信したか否かをチェックする（ステップＳ４０）。
【００６９】
一方、ステップＳ３７でのチェックの結果、受信していなければ、無線部電源のオフ（切断）要求を受信したか否かをチェックする（ステップＳ４０）。
【００７０】
そして、ステップＳ４０でのチェックの結果、受信していなければ、処理を終了し、受信していれば無線部電源をオフ（切断）し、さらに無線部電源オフ確認コマンドを送信して処理を終了する（ステップＳ４１，Ｓ４２）。
【００７１】
また、ホスト側の表示装置（パソコン本体９）では次のように動作する。
パソコン本体９では、その有線通信プロトコルインターフェース部１４でカメラと通信可能になったか否かを有線インターフェース部１５を通してチェックし（ステップＳ５１）、通信不可能ならば処理を終了し、通信可能ならば、すなわち、有線接続されたことを認識したならばカメラ取り付け要求コマンドを受信したか否かをチェックする（ステップＳ５２）。そして、カメラ取り付け要求コマンドを受信していないならば処理を終了するが、カメラ取り付け要求コマンドを受信したならばカメラ取り付け確認コマンドを送信し（ステップＳ５３）、次に有線通信要求コマンドを受信したか否かをチェックする（ステップＳ５４）。
【００７２】
そして、その結果、有線通信要求コマンドを受信したならば有線通信に切り替えるべく、切り替え制御し（ステップＳ５５）、その後、有線通信確認コマンドを確認してから符号化部に関するコマンドを受信したか否かをチェックする（ステップＳ５６，Ｓ５７）。
【００７３】
一方、ステップＳ５４でのチェックの結果、有線通信要求コマンドを受信していないならば符号化部に関するコマンドを受信したか否かをチェックする（ステップＳ５７）。
【００７４】
そして、ステップＳ５７でのチェックの結果、受信していれば要求コマンドに対する処理を実行し（ステップＳ５８）、次に符号化部に関する種々のコマンドを送信し（ステップＳ５９）、さらに無線部電源のオフ（切断）要求を受信したか否かをチェックする（ステップＳ６０）。
【００７５】
一方、ステップＳ３７でのチェックの結果、受信していなければ、無線部電源のオフ（切断）要求を受信したか否かをチェックする（ステップＳ４０）。
【００７６】
そして、ステップＳ４０でのチェックの結果、受信していなければ、処理を終了し、受信していれば無線部電源をオフ（切断）し、さらに無線部電源オフ確認コマンドを送信して処理を終了する（ステップＳ４１，Ｓ４２）。
【００７７】
このような動作の結果、ホスト側の表示装置（パソコン本体９）が有線インターフェース部１５を通して、有線通信プロトコルインターフェース部１４が有線接続されたことを認識した時、カメラ制御インターフェース部１２へその旨通知し、また、ビデオカメラ１が有線インターフェース部６を通して、有線通信プロトコルインターフェース部５が有線接続されたことを認識した時、カメラ制御インターフェース部４へその旨通知すると云った制御ができることになる。
【００７８】
ここでホスト側の表示装置（パソコン本体９）とビデオカメラ１間で相互に接続を認識するために、適切なカメラ制御コマンドを、ホスト側表示装置（パソコン本体９）とビデオカメラ１間のカメラ制御インターフェース間で有線プロトコルを経由して相互交換した後、有線回線接続を確立し、通信を有線接続へ切り替える。
【００７９】
有線回線接続が確立した後はホスト側表示装置（パソコン本体９）より、無線回線の電源をオフにしたり、もしくは、有線接続に適した画像圧縮率、もしくは非圧縮に関するカメラ制御コマンドを相互のカメラ制御インターフェース部間でやりとりする。
【００８０】
これにより、有線接続時には、消費電力を抑えるために無線部系統の電源を落して省エネ化をはかったり、画像伝送には画像圧縮率を落とす、もしくは画像圧縮することなしに、データ伝送してホスト側表示装置（パソコン本体９）側に画像表示させることが可能となる。また有線無線切り替えにおける画像再生もスムーズに行えるようになる。
【００８１】
以上は、無線通信中から動的に接続し、有線接続に切り替わる場合での動作を説明した。本システムでは、有線通信中の状態からカメラのドッキングを解くと、ビデオカメラ１とパソコン本体９とは有線接続から無線接続に自動的に切り替わる。従って、次に、この場合での動作を説明する。
【００８２】
＜有線接続から無線接続への切り替え＞
有線通信中、ユーザからビデオカメラ取外し指示がある無しに関係無く、動的にビデオカメラを取り外した場合での有線接続状態から無線接続状態に切り替わるための処理の一例を図８、図９のフローチャートに示す。
【００８３】
図８はビデオカメラ１側の、そして、図９はホスト側の表示装置（パソコン本体９）の動作のフローチャートを示している。
【００８４】
初めに、ビデオカメラ１側の動作を説明する。
ビデオカメラ１側ではその有線通信プロトコルインターフェース部４でカメラとの通信が切断されたか否かを有線インターフェース部６を通してチェックし  （ステップＳ７１）、切断ならば無線通信への切り替え処理を実行し（ステップＳ７２）、無線通信要求コマンドの受信を行い（ステップＳ７３）、無線通信確認コマンドを送信する（ステップＳ７４）。そして、無線通信の準備を完了させ（ステップＳ７５）、符号化部に関するコマンドを受信したか否かをチェックし（ステップＳ７６）、受信していなければ処理を終了し、受信していれば要求コマンドに対する処理を実行する（ステップＳ７７）。そして、符号化部に関する種々の要求コマンドを送信し、その後、処理を終了する（ステップＳ７８）。
【００８５】
一方、ステップＳ７１でのチェックの結果、有線通信プロトコル切断でなければ有線での通信を実行し（ステップＳ７９）、カメラ取り外し要求コマンドの受信を行い（ステップＳ８０）、カメラ取り外し確認コマンドの送信を行い（ステップＳ８１）、無線部電源のオンを要求するコマンドを受信し（ステップＳ８２）、無線部電源のオン制御を実施し（ステップＳ８３）、無線部電源のオンの確認コマンドを送信してから（ステップＳ８４）、ステップＳ７３以降の処理に移る。
【００８６】
また、ホスト側の表示装置（パソコン本体９）では次のように動作する。
パソコン本体９では、ユーザから事前にカメラ取り外し指示が無かったをチェックし（ステップＳ９１）、指示があったならば有線通信プロトコルの切断を実施し（ステップＳ９２）、さらに無線通信への切り替えを実施し（ステップＳ９３）、次にカメラ取り外し要求コマンドを送信し（ステップＳ９４）、カメラ取り外し確認コマンドを受信する（ステップＳ９５）。
【００８７】
そして、無線部電源のオンを要求するコマンドを送信し（ステップＳ９６）、無線部電源のオン確認コマンドを受信し（ステップＳ９７）、その後に無線通信要求コマンドを送信し（ステップＳ９８）、無線通信要求に対する無線通信確認コマンドを受信して（ステップＳ９９）、無線通信の準備を完了させる（ステップＳ１００）。
【００８８】
一方、ステップＳ９１でのチェックの結果、ユーザからのカメラ取り外し指示があった場合には、有線で通信を実施し（ステップＳ１０４）、無線通信要求コマンド送信し（ステップＳ１０５）、無線通信確認コマンドを受信して（ステップＳ１０６）、無線通信の準備を完了させる（ステップＳ１００）。
【００８９】
無線通信の準備が完了したなら（ステップＳ１００）、次に符号化部に関するコマンドを受信したか否かをチェックし（ステップＳ１０１）、受信がなければ処理を終了し、受信があれば要求コマンドに対する処理を実行する（ステップＳ１０２）。そして、符号化部に関する種々の要求コマンドを送信し、その後、処理を終了する（ステップＳ１０３）。
【００９０】
このような動作により、有線通信中の状態からカメラのドッキングを解くと、ビデオカメラ１とパソコン本体９とは有線接続から無線接続に自動的に切り替わることになる。
【００９１】
つまり、ユーザにより表示装置９と接続しているビデオカメラ１を取り外す旨、予めマン・マシンインターフェース部１３より指示があった場合、パソコン本体９とビデオカメラ１はカメラ制御インターフェース１２，４によりカメラコマンドを相互に交換し、無線通信に切り替えるように動作する。
【００９２】
また、ユーザからの指定なくビデオカメラ１が取り外されたとき、もしくはマン・マシンインターフェースが搭載されていない時、パソコン本体９、ビデオカメラ１は、それぞれの無線インターフェースを使用可能な状況にした後、無線通信プロトコルインターフェース１６，７、無線通信インターフェース部１７，８を通じて、カメラ制御インターフェース１２，４が相手の検出を試み、検出した際は、相互にカメラ制御コマンドを交換し、無線通信を確立する。確立後は表示装置より受信したカメラコマンド制御により、有線接続に適した画像圧縮率がビデオカメラ１に設定され、ビデオカメラ１側はその圧縮率で画像データを符号化し、符号化された画像データを受信したパソコン本体９側は画像復号化部１１で復号化の後、表示部１０で表示する。
【００９３】
これにより、無線接続時には画像圧縮率をあげて低データ容量化を図り、伝送負荷を軽減した状態でパソコン本体９側に伝送して、画像を表示させることが可能になり、また有線・無線切り替えにおける画像再生をスムーズに行えるようになる。
【００９４】
＜ブロードキャスト方式の適用例＞
次に、１台のビデオカメラ１を複数の表示装置（パソコン本体９）で共有できるようにする例を説明する。１台のビデオカメラ１を複数の表示装置（パソコン本体９）で共有できるようにするために、ビデオカメラ１の撮像データを当該ビデオカメラ１がブロードキャストするためのフローチャートを図１０、図１１に示す。
【００９５】
図１０は表示装置（パソコン本体９）側の、そして、図１１はビデオカメラ１側の動作のフローチャートを示す。
【００９６】
図１０に従って表示装置（パソコン本体９）側の動作を説明する。
【００９７】
ここでは、ユーザによるカメラの共有指示を受けたか否かをチェックし（ステップＳ２０１）、受けている場合、共有のためのビデオ制御コマンドを送信し  （ステップＳ２０２）、ビデオ制御コマンド確認を受信した後（ステップＳ２０３）、共有画面を見るために無線プロトコルより画像受信し（ステップＳ２０４）、共有画像を表示する（ステップＳ２０５）。
【００９８】
次に、図１１に従ってビデオカメラ１側の動作を説明する。
この場合、ビデオカメラ１側では共有のためのビデオ制御コマンドを受信したか否かをチェックし（ステップＳ２１１）、受信したならば無線によるブロードキャストが可能であるか否かをチェックし（ステップＳ２１２）、可能で有ればブロードキャスト設定してから共有のためのビデオ制御コマンドを送信する（ステップＳ２１３，Ｓ２１４）。そして、画像データをブロードキャストする（ステップＳ２１５）。
【００９９】
また、ステップＳ２１２でのチェックの結果、可能でなければ共有のためのビデオ制御コマンドを送信し（ステップＳ２１４）、そして、画像データをブロードキャストする（ステップＳ２１５）。
【０１００】
このように処理する結果、１台のビデオカメラ１の画像を複数の表示装置（パソコン本体９）でそれぞれ受信して観賞することができるようになる。
【０１０１】
すなわち、表示装置（パソコン本体９）のマン・マシンインターフェース部１３より、ユーザによってカメラの共有指示を受けた場合、表示装置９のカメラ制御インターフェース１２は、ビデオカメラ１のカメラ制御インターフェース４に対してブロードキャスト要求のカメラ制御コマンドを送信する。それを受信したビデオカメラ１側のカメラ制御インターフェース４は、無線プロトコルインターフェース部７に対し、複数表示装置問と無線通信を確立するために、必要ならば無線インターフェース部７に対してブロードキャスト可能なように設定し、ブロードキャスト用のＭＡＣアドレスヘカメラ制御コマンドを送信する。
【０１０２】
さらに、それを受信した各画像表示装置（パソコン本体９）は、それぞれ無線通信路をビデオカメラ１間と確立させ、無線通信路の確立後、カメラ制御インターフェース１２はビデオカメラ１の無線インターフェース部８から送信される画像データが、自己の無線インターフェース部１７で受信可能なように設定し、その後、画像受信と画像表示を実施する。
【０１０３】
このようなことができることにより、多数の表示装置で１台のビデオカメラを共有することが可能になる。
【０１０４】
以上、本実施例のシステムは、ホスト側装置である画像表示装置（パーソナルコンピュータ等）とこれに着脱自在で有線・無線通信が可能なビデオカメラ間において、有線・無線通信をそれぞれが自動的に認識できるようにしたことにより、通信形態に適応した圧縮率での画像符号化・復号化をスムーズに実現できるようにした。
本実施例は以下のような構成を有する。
（１）画像情報を取得するカメラ装置と、このカメラ装置と画像情報の通信を行うホスト装置を有する画像授受システムにおいて、カメラ装置は、無線回線による伝送機能および有線回線による伝送機能を有する伝送手段と、制御情報に従い当該カメラ装置を制御する処理手段と、上記制御情報を有線もしくは無線通信によりホスト装置と送受信するカメラ装置側送受信手段とを有し、ホスト装置は上記制御情報を出力する第１の手段と、上記カメラ装置と有線接続されているか否かにかかわらず上記制御情報を有線もしくは無線通信により前記カメラ装置と送受信するホスト側送受信手段とを有することを特徴とする画像授受システム。
（２）前記カメラ装置には、デジタル画像を取得する撮像手段と、この撮像手段にて得られた画像を符号化し、有線もしくは無線で伝送すべく前記カメラ装置側送受信手段に与える圧縮率変更可能な符号化手段と、有線もしくは無線の接続状況に応じてホスト側装置からの指示により上記符号化手段を制御する制御手段を具備させ、前記ホスト装置には、上記画像データを有線もしくは無線により受信する受信手段と、受信した画像データを復号化する復号化手段と、この復号化手段により復号化された画像データを表示する表示手段と、有線もしくは無線接続の状況に応じて前記カメラ装置の符号化手段の圧縮率を送受信手段による通信路経由で制御する制御手段とを具備する構成とすることを特徴とする（１）記載の画像授受システム。
（３）ホスト側装置には、無線通信中に前記カメラ装置を動的に有線伝送路による接続状態にした場合にこれを認識する認識手段と、この認識手段による認識が成されたとき、前記カメラ装置の符号化手段の圧縮率を低く、または非圧縮にすべく制御情報作成して前記ホスト側送受信手段に与える手段と、カメラ装置より圧縮率制御情報を受信して処理する手段と、無線伝送路による接続を有線伝送路による接続に切り替える切替手段とを具備させ、カメラ装置には、有線伝送路による接続状態にしたことを認識する手段と、ホスト側装置より得た前記制御情報対応に符号化手段の圧縮率を制御する制御手段と、符号化手段の圧縮率の情報をホスト装置へ送る手段と、無線伝送路による接続を有線伝送路による接続に切り替える手段とを具備する構成とすることを特徴とする（２）記載の画像授受システム。
（４）ホスト装置には、有線通信中に伝送路接続を切断したときこれを認識する認識手段と、この認識手段による認識結果に従い有線伝送路による接続を無線伝送路による接続に切り替える手段と、無線伝送路への接続に切り替えるとき上記カメラ装置の圧縮率を高くする制御情報をカメラ装置ヘ送る手段とを具備させ、カメラ装置には、有線伝送路による接続が切断したことを認識する手段と、有線接続を無線接続に切り替える手段と、ホスト装置からの制御情報を受けて符号化手段の圧縮率を制御する手段とを具備する構成とすることを特徴とする（２）記載の画像授受システム。
（５）ホスト装置には、カメラ装置を複数のホスト装置で共有するにあたり、カメラ装置を共有化するための制御情報を送る手段と、カメラ装置より送信された制御情報を受信・処理する手段と、無線によりブロードキャストされた画像データを受信する手段とを具備させ、カメラ装置には、上記カメラ装置の共有化制御情報を受けると共有化モードにする手段と、カメラ装置の共有化モード時には画像データを無線伝送路を用いてブロードキャストして送受信手段にて送信させるべく制御する手段とを具備する構成とすることを特徴とする（２）記載の画像授受システム。
（６）画像情報を取得するカメラ装置であって、ホスト装置への画像情報の通信が可能なカメラ装置において、カメラ装置は、無線回線による伝送機能および有線回線による伝送機能を有する伝送手段と、制御情報に従い当該カメラ装置を制御する処理手段と、上記制御情報を有線もしくは無線通信によりホスト装置と送受信するカメラ装置側送受信手段とを備えることを特徴とするカメラ装置。
（７）カメラ装置と画像情報の通信が可能なホスト装置において、上記カメラ装置と有線もしくは無線通信により接続する手段と、カメラ装置を制御するための制御情報を出力する第１の手段と、カメラ装置と有線接続されているか否かにかかわらず上記制御情報を有線もしくは無線通信により前記カメラ装置と送受信するホスト側送受信手段とを有することを特徴とするホスト装置。
【０１０５】
特に有線接続時には、ホスト側装置では、有線伝送路でビデオカメラと接続されていることを認識し、画像符号化（例えば、ＭＰＥＧ−４等を利用した符号化）の有無や圧縮率等の制御情報をビデオカメラ側と送受信し、ビデオカメラ側はそれを受けて、符号化の制御を行うようにし、また、ホスト側装置は符号化された画像データを受信した場合、表示時に、復号化して表示するようにした。
【０１０６】
また、無線接続時においては、表示装置側では、無線でビデオカメラと接続されていることを認識し、画像符号化（ＭＰＥＧ−４等）し、また、有線の場合に較べ、帯域が低い場合は画像符号化における圧縮率をより高くするよう、制御情報をビデオカメラ側と送受信し、ビデオカメラ側はそれを受けて、符号化の制御を行うようにした。また、表示装置側は符号化された画像データを受信した場合、表示時に、復号化して表示するようにした。
【０１０７】
また、無線接続時に、撮像された画像データをブロードキャストすることにより、複数のホスト側装置（あるいは複数のパーソナルコンピュータ）で撮像画像受信して、共同利用できるようにした。
【０１０８】
有線・無線切り替えに際して、伝送路に適合した伝送ができるようにすべく、画像圧縮率を動的に変化させた際のビデオカメラ・ホスト側装置間の画像転送をスムーズにでき、また、有線接続中にも無線接続が可能となったことにより、より汎用な接続が可能になるものである。また、無線接続時には、無線転送に適した画像圧縮方式（ＭＰＥＧ−４等）を利用して撮像画像を符号化し、無線伝送路上で転送するので、能率的に画像データを転送できリアルタイム性を維持してホスト側装置上で画像観賞可能にするものである。
【０１０９】
特に、本実施例は、カメラ付パソコンに応用した場合、カメラのパソコン本体に対する着脱を可能にし、かつ、パーソナルコンピュータとの親和性をよくする。
【０１１０】
また、本実施例により、ユーザはビデオカメラの着脱操作に無関係に、ビデオカメラ制御をホスト側装置で実施可能となる。また、カメラ側ではホスト側装置に対しての着脱の際に圧縮率の制御を行う必要がなくなり、しかも、カメラ着脱の際の画像再生がスムーズに行えるメリットがある。
【０１１１】
多数のホスト側装置によるカメラの共有化も可能となる
ホスト側装置とカメラを分離可能とすることにより、カメラの携帯性を向上することができる。
【０１１２】
また、本実施例では、有線・無線接続切り替え判定は、着脱操作による場合ばかりでなく、コマンド等によっても可能である。そのため、有線接続中に無線接続の形態に接続変更するように制御することができる。また、有線・無線接続時における切り替え時において、画像圧縮率等をビデオカメラ・表示装置（パソコン本体）間で相互にネゴシエーションし、やり取りすることができるため、その切り替えがスムーズに行えるようになる。
【０１１３】
また、画像表示装置において、無線接続しているか否かを意識させないようにするパーソナルコンピュータ分野でのハードウエアのサポート技術である一般的なプラグアンドプレイの技術をそのまま使用可能であるが、更にコマンドでも状態を変えることができるので運用上の柔軟性は極めて大きくなる。
【０１１４】
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、種々変形して実施可能である。例えば、上述の実施例では画像表示装置としてパソコン用いる構成としているが、これはパソコンに限るものではなく、電子手帳や携帯電話機、ワープロ、テレビ電話機、テレビ受像機などにも適用可能である。
【０１１５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、有線・無線切り替えにおける、画像圧縮率を動的に変化させた際のビデオカメラ・ホスト側装置間の画像転送をスムーズにでき、また、有線接続中にも無線接続が可能となったことにより、より汎用な接続が可能になるものである。また、無線接続時には、無線転送に適した画像圧縮方式（ＭＰＥＧ−４等）を利用して撮像画像を符号化し、無線伝送路上で転送するので、能率的に画像データを転送でき、リアルタイム性を維持してホスト側装置上で画像観賞可能にでき、特に、カメラ付パソコンに本発明を応用した場合、カメラのパソコン本体に対する着脱を可能にし、かつ、パーソナルコンピュータとの親和性をよくする。
【０１１６】
また、本発明により、ユーザはビデオカメラの着脱操作に無関係に、ビデオカメラ制御をホスト側装置で実施可能となる。また、カメラ側ではホスト側装置に対しての着脱の際に圧縮率の制御を行う必要がなくなり、しかも、カメラ着脱の際の画像再生がスムーズに行える他、多数のホスト側装置によるカメラの共有化も可能となるなどの効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を説明するための図であって、本実施例システムの構成例を示すブロック図。
【図２】  本発明の実施例を説明するための図であって、本実施例システムにおけるカメラコマンド送信時の処理例を示すフローチャート。
【図３】  本発明の実施例を説明するための図であって、本実施例システムにおけるカメラコマンド受信時の処理例を示すフローチャート。
【図４】  本発明の実施例を説明するための図であって、本実施例システムに用いるカメラ制御コマンド例を示す図。
【図５】  本発明の実施例を説明するための図であって、本実施例システムにおけるカメラ制御インターフェースの処理例を示すフローチャート。
【図６】  本発明の実施例を説明するための図であって、本実施例システムにおける無線通信中の動的接続時におけるビデオカメラ制御の処理例を示すフローチャート。
【図７】  本発明の実施例を説明するための図であって、本実施例システムにおける無線通信中の動的接続時におけるホスト側装置（パソコン本体９）制御の処理例を示すフローチャート。
【図８】  本発明の実施例を説明するための図であって、本実施例システムにおける無線通信中の動的カメラ取り外し時におけるビデオカメラ制御の処理例を示すフローチャート。
【図９】  本発明の実施例を説明するための図であって、本実施例システムにおける無線通信中の動的カメラ取り外し時におけるホスト側装置（パソコン本体９）制御の処理例を示すフローチャート。
【図１０】  本発明の実施例を説明するための図であって、本実施例システムにおける画像データを共有するためのホスト側装置（パソコン本体９）制御の処理例を示すフローチャート。
【図１１】  本発明の実施例を説明するための図であって、本実施例システムにおける画像データを共有するためのビデオカメラ制御の処理例を示すフローチャート。
【図１２】  従来技術説明するための図。
【符号の説明】
１…ビデオカメラ本体、２…撮像部（カメラ）、３…画像符号化部、４…カメラ制御インターフェース部、５…有線通信プロトコルインターフェース、６…有線通信インターフェース、７…無線通信プロトコルインターフェース、８…無線インターフェース。
【図１】
0004387502.tif 000002
【図２】
0004387502.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004387502.tif 000008
【図８】
0004387502.tif 000009
【図９】
0004387502.tif 000010
【図１０】
0004387502.tif 000011
【図１１】
0004387502.tif 000012
【図１２】
0004387502.tif 000013