(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉成状態で嵌挿されたストレッチラベルを、開成することによって拡開する開閉爪と、前記開閉爪を開閉させる駆動手段とを備え、
前記駆動手段が、回転中心を中心とした、閉成位置に対応する小径の同心円上から、回転方向に延びながら開成位置に対応する大径の同心円上にまで至るカム溝が形成された回転体と、前記開閉爪にそれぞれ取り付けられた、前記カム溝に嵌り込むカムフォロアとを有し、
前記回転体を正逆方向に回転させることによって、前記カムフォロアを小径の前記同心円上と大径の前記同心円上との間を移動させることで、前記開閉爪を開成位置と閉成位置との間で開閉させるようにしたラベル拡開機構において、
前記カム溝には、その中間位置に、前記回転体の回転中心を中心とした中径の同心円に沿って延びる、前記開閉爪の停止領域が設定されており、
前記カム溝の一端と他端との間、前記カム溝の一端と中間位置に設定された前記停止領域との間または前記カム溝の中間位置に設定された前記停止領域と前記カム溝の他端との間で前記カムフォロアを移動させることによって前記開閉爪を開閉させることで、サイズ（径）の異なる少なくとも３種類のストレッチラベルに対応するようにしたことを特徴とするラベル拡開機構。
【請求項２】
前記カム溝の中間位置に、複数の前記停止領域が設定されている請求項１に記載のラベル拡開機構。
【請求項３】
前記カム溝の両端に、小径の前記同心円及び大径の前記同心円に沿って延びる、前記開閉爪の停止領域がそれぞれ設定されている請求項１または２に記載のラベル拡開機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、瓶、ボトル等の被装着体にストレッチラベルを装着する際に、ストレッチラベルを被装着体の外径より大きく拡開するためのラベル拡開機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
瓶やボトル等の被装着体の外周面に筒状のストレッチラベルを装着するラベル装着装置には、通常、開閉爪を有するラベル拡開機構が設けられており、閉成状態の開閉爪に筒状のストレッチラベルを嵌挿した後、開閉爪を開成させることで、ストレッチラベルを被装着体の外径よりも大きく拡開し、その拡開されたストレッチラベルに被装着体を挿入することによってストレッチラベルを被装着体に装着するようになっている。
【０００３】
ラベル拡開機構としては、例えば、図１３に示すようなものがある。このラベル拡開機構５０は、カム溝５２を有する環状円盤５１と、この環状円盤５１上で環状円盤５１の径方向にスライドする摺動部材５３と、この摺動部材５３に固定された、ストレッチラベルＬを拡開するための同一形状の二対の開閉爪５４とを備えており、摺動部材５３には、環状円盤５１に形成されたカム溝５２に嵌り込むカムフォロア５５が取り付けられている。
【０００４】
前記カム溝５２は、同図に示すように、環状円盤５１の回転中心を中心とした、閉成位置に対応する小径の同心円Ｄ1上から、回転方向に延びながら開成位置に対応する大径の同心円Ｄ2上にまで至る形状を有しており、図示しない駆動機構によって、環状円盤５１を同図に矢印で示す方向に回転させると、図１４に示すように、摺動部材５３が、カム溝５２及びカムフォロア５５からなるカム機構によって、環状円盤５１の径方向内側にそれぞれ移動することで、二対の開閉爪５４がそれぞれ閉成するようになっている。
【０００５】
そして、図１４に示すように、閉成状態の開閉爪５４に筒状のストレッチラベルＬを嵌挿し、環状円盤５１を逆方向に回転させると、二対の開閉爪５４がそれぞれ開成し、開閉爪５４に嵌挿されたストレッチラベルＬが拡開される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したようなラベル拡開機構５０では、特定のサイズ（径）のストレッチラベルＬにしか対応することができないので、拡開しようとするストレッチラベルがサイズ（径）の異なるストレッチラベルに変更された場合は、その変更されたストレッチラベルに対応するカム溝が形成された別の環状円盤に交換しなければならず、段取り替えに手間がかかると共に、サイズ（径）の異なるストレッチラベル毎にそれぞれ環状円盤を用意しておかなければならないといった問題点がある。
【０００７】
特に、上述したようなラベル拡開機構を有する、多数のラベル装着ヘッドが搭載されたロータリ型のラベル装着装置では、各ラベル装着ヘッド毎に全ての環状円盤を交換しなければならないので、段取り替えにかなりの時間を要することになる。しかも、用意しておく環状円盤の数もかなり多くなるので、部品コストが高くなると共に部品の保管場所を確保しなければならないといった問題もある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、サイズ（径）の異なる複数のストレッチラベルに対応することのできるラベル拡開機構を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、この発明は、閉成状態で嵌挿されたストレッチラベルを、開成することによって拡開する開閉爪と、前記開閉爪を開閉させる駆動手段とを備え、
前記駆動手段が、回転中心を中心とした、閉成位置に対応する小径の同心円上から、回転方向に延びながら開成位置に対応する大径の同心円上にまで至るカム溝が形成された回転体と、前記開閉爪にそれぞれ取り付けられた、前記カム溝に嵌り込むカムフォロアとを有し、前記回転体を正逆方向に回転させることによって、前記カムフォロアを小径の前記同心円上と大径の前記同心円上との間を移動させることで、前記開閉爪を開成位置と閉成位置との間で開閉させるようにしたラベル拡開機構において、前記カム溝には、その中間位置に、前記回転体の回転中心を中心とした中径の同心円に沿って延びる、前記開閉爪の停止領域が設定されており、前記カム溝の一端と他端との間、前記カム溝の一端と中間位置に設定された前記停止領域との間または前記カム溝の中間位置に設定された前記停止領域と前記カム溝の他端との間で前記カムフォロアを移動させることによって前記開閉爪を開閉させることで、サイズ（径）の異なる少なくとも３種類のストレッチラベルに対応するようにしたのである。なお、開閉方向の異なる複数対の開閉爪を備えている場合、閉成位置に対応する「小径の同心円」や開成位置に対応する「大径の同心円」というのは、全ての開閉爪に対して共通の同心円を意味しているのではなく、対をなす開閉爪毎に閉成位置や開成位置がそれぞれ異なる場合は、対をなす開閉爪毎に径の異なる複数の同心円が存在することになる。つまり、ここにいう「小径の同心円」や「大径の同心円」というのは、それぞれの開閉爪毎に存在するものであり、開閉爪毎に開閉ストロークが異なるものも含まれる。
【００１０】
以上のように構成されたラベル拡開機構では、回転体の回転角度を変えるだけで、カム溝の一端と他端との間で開閉爪を開閉させたり、カム溝の一端と中間位置に設定された停止領域との間で開閉爪を開閉させたり、カム溝の中間位置に設定された停止領域と他端との間で開閉爪を開閉させたりすることができるので、回転体自体を交換することなく、サイズ（径）や伸縮性の異なる少なくとも３種類（開成位置の径は２種類）のストレッチラベルに対応することが可能となる。
【００１１】
また、カム溝の中間位置に設定された停止領域は必然的にある程度の距離（長さ）を有することになるので、回転体の回転角度を必要以上に精度良く設定しなくても、ほとんどの場合、カムフォロアがその停止領域内で停止することになり、開閉動作の度毎に開閉爪の停止位置が微妙にずれることもない。さらに、請求項３に記載のラベル拡開機構のように、カム溝の両端にも、小径の同心円及び大径の同心円に沿って延びる、開閉爪の停止領域をそれぞれ設定しておくとよい。
【００１２】
特に、請求項２に記載のラベル拡開機構のように、カム溝の中間位置に複数の前記停止領域を設定したものにあっては、サイズ（径）の異なる３種類以上のストレッチラベルに対応することが可能となるので、さらに汎用性が高まるという効果がある。
【００１３】
従って、上述したようなラベル拡開機構をラベル装着装置に搭載しておくことで、ストレッチラベルが変更された場合における段取り替えを短時間で簡単に行うことができ、交換部品についても最小限におさえることができるという効果がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂにポリエチレン系樹脂製の弾性伸縮性フィルムによって形成された筒状のストレッチラベル（以下、ラベルという。）Ｌを装着するためのラベル装着システム１を示しており、このラベル装着システム１は、ベルトコンベア７、スターホイール２ａ、スクリューコンベア２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部３ａによって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置３と、このラベル供給装置３によって第１のラベル受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置４と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置４によって搬送されてきたラベルＬを第２のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルＬをボトルＢに装着するロータリ型のラベル装着装置５と、このラベル装着装置５によってラベルＬが装着されたボトルＢを搬出する、スターホイール６ａ、スクリューコンベア６ｂ及びベルトコンベア７からなるボトル搬送装置６とから構成されている。
【００１５】
なお、前記ラベル形成基材Ｍは、ボトルＢに装着する筒状のラベルＬが連続的に繋がったものであり、前記基材繰出部３ａにおいてはシート状に折り畳んだ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部３ａから繰り出されたシート状のラベル形成基材Ｍは、ボトルＢにラベルＬを装着する際に再び筒状に開きやすくするために、その供給途中において折り返すことで折り畳み位置を変化させるようにしている（図１参照）。
【００１６】
前記ラベル装着装置５は、図１及び図２に示すように、回転軸（図示せず）から放射状に張り出した複数の支持アーム１１、１２を介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル装着ヘッド１０を備えており、各ラベル装着ヘッド１０によって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に装着されるようになっている。
【００１７】
前記ラベル装着ヘッド１０は、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、ラベル装着レベルでボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開手段２０と、ボトル供給位置γにおいて前記ラベル装着レベルの下方位置にある昇降台４３に載置されたボトルＢを、昇降台４３を上昇させることによって、ラベル装着レベルにおいて拡開されたラベルＬに挿入するボトル昇降手段４０とから構成されている。
【００１８】
前記ラベル拡開手段２０は、図２に示すように、ラベル受渡装置４によって受け渡されるシート状に折り畳まれたラベルＬを、昇降台４３に載置されたボトルＢの直上位置で受け取って筒状に開口するラベル開口機構２１と、このラベル開口機構２１によって開口されたラベルＬを、開閉爪によってボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開機構２５とから構成されており、このラベル拡開機構２５は、支持アーム１１によってラベル装着レベルに固定設置され、このラベル拡開機構２５の直上位置に前記ラベル開口機構２１が昇降自在に配置されている。
【００１９】
前記ラベル開口機構２１は、図２ないし図５に示すように、開閉可能な一対のクランプ部材２２と、このクランプ部材２２の挟持部２２ａに形成された吸引口から吸引することでクランプ部材２２に挟持されたラベルＬの両面をそれぞれクランプ部材２２に吸引保持させる図示しない吸引手段と、クランプ部材２２を開閉させる開閉駆動手段２３と、クランプ部材２２を昇降させる昇降手段２４とから構成されており、このラベル開口機構２１は、ラベル受渡装置４によって搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを、第２のラベル受渡位置βにおいて、クランプ部材２２が挟持することによって受け取り、吸引手段が作動することでラベルＬの両面を挟持部２２ａにそれぞれ吸引保持させた状態で、そのクランプ部材２２を開成してラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口するようになっている。
【００２０】
なお、ラベル受渡装置４は、図１及び図３に示すように、第１のラベル受渡位置αと第２のラベル受渡位置βとを通るように回転するアームの先端にシート状のラベルＬの片面を吸着する「コ」字状のラベル吸着部４ａを有しており、このラベル吸着部４ａに吸着されているラベルＬをクランプ部材２２の挟持部２２ａが挟み込んでラベル吸着部４ａから離間させることによって、ラベルＬの受け渡しが行われる。
【００２１】
前記開閉駆動手段２３は、図２ないし図５に示すように、クランプ部材２２を常時閉成方向に付勢するバネ２３ａと、クランプ部材２２の基端部側にそれぞれ取り付けられた一対のローラ２３ｂと、下端部に、両ローラ２３ｂ間に挿入されることで両ローラ２３ｂに当接するカム面を備えたカム部材２３ｄが取り付けられた操作杆２３ｃとから構成されており、操作杆２３ｃは、図２に示すように、支持アーム１２によって上下動自在に支持され、上端部には取付アーム２３ｆを介して、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア２３ｅが取り付けられている。
【００２２】
以上のように構成された開閉駆動手段２３では、図５（ｂ）に示すように、カム溝によってカムフォロア２３ｅを降下させると、これに伴って操作杆２３ｃが降下し、操作杆２３ｃの下端部に取り付けられたカム部材２３ｄがローラ２３ｂを押し広げることで、クランプ部材２２が開成する。従って、カム溝及びカムフォロア２３ｅからなるカム機構によって操作杆２３ｃを上下動させることで、クランプ部材２２が開閉されるようになっている。
【００２３】
前記昇降手段２４は、図２に示すように、支持アーム１２によって上下動自在に支持された操作杆２４ａと、この操作杆２４ａの下端部にクランプ部材２２を取り付ける支持部材２４ｂと、操作杆２４ａの上部に取付アーム２４ｄを介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア２４ｃとから構成されており、カム溝及びカムフォロア２４ｃからなるカム機構によって操作杆２４ａを上下動させることで、クランプ部材２２を昇降させるようになっている。
【００２４】
前記ラベル拡開機構２５は、図６及び図７に示すように、支持アーム１１に回転可能に支持されたカム溝２７を有する環状円盤２６と、この環状円盤２６の径方向にスライド可能に支持された摺動部材２８と、この摺動部材２８に固定された、ラベルＬを拡開するための開閉爪２９とを備えており、開閉爪２９には、嵌挿されるラベルＬの下端が当接することで、ラベルＬを位置決めするための段部２９ａがそれぞれ形成されている。
【００２５】
また、摺動部材２８には、環状円盤２６に形成されたカム溝２７に嵌り込むカムフォロア３０がそれぞれ取り付けられており、カム溝２７は、図７及び図８に示すように、環状円盤２６の回転中心を中心とした、閉成位置に対応する小径の同心円Ｃ1上から、回転方向に延びながら開成位置に対応する大径の同心円Ｃ2上にまで至り、その中間位置には、環状円盤２６の回転中心を中心とした中径の同心円Ｃ３上に沿って延びる、開閉爪２９の停止領域２７ａが形成されている。
【００２６】
従って、図７に矢印で示すように、環状円盤２６が回転すると、環状円盤２６に形成されたカム溝２７が移動することで同心円Ｃ１と同心円Ｃ２との間でカムフォロア３０が移動し、それに伴って開閉爪２９が開成位置（図７参照）と閉成位置（図８参照）との間を移動するようになっている。
【００２７】
なお、この実施形態では、カムフォロア３０をカム溝２７の全長に渡って移動させるように、環状円盤２６を約９０度回転させているが、拡開しようとするラベルＬのサイズ（径）によっては、同心円Ｃ１と同心円Ｃ３との間でカムフォロア３０が移動するように環状円盤２６を回転させることで、図８に示す状態を閉成状態、図９に示す状態を開成状態として使用することも可能であり、また、同心円Ｃ３と同心円Ｃ２との間でカムフォロア３０が移動するように環状円盤２６を回転させることで、図９に示す状態を閉成状態、図７に示す状態を開成状態として使用することも可能である。
【００２８】
また、前記環状円盤２６の外側には、図６及び図７に示すように、前記支持アーム１１に軸受３１を介して軸３２が回転可能に支持されており、この軸３２には、環状円盤２６の外周面に形成された歯に歯合するギア３３と、先端にカムフォロア３５が取り付けられたアーム３４が固定されている。カムフォロア３５は、装着ヘッド１０の回転軌道に沿って配設された環状の板材に形成されたカム溝３６に嵌り込んでいる。
【００２９】
従って、カム溝３６及びカムフォロア３５からなるカム機構によってアーム３４が揺動すると、軸３２に固定されたギヤ３３が回転し、これに伴って、ギヤ３３が歯合している環状円盤２６が回転するので、摺動部材２８に取り付けられた二対の開閉爪２９が、カム溝２７及びカムフォロア３０からなるカム機構によって環状円盤２６の径方向に開閉する。
【００３０】
前記ボトル昇降手段４０は、図２に示すように、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作杆４１と、この操作杆４１の下端部に取付アーム４２を介して取り付けられた、ボトルＢを載置するための昇降台４３と、操作杆４１に取付アーム４４を介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４５とを備えており、カム溝及びカムフォロア４５からなるカム機構によって操作杆４１を上下動させることで、昇降台４３を昇降させるようになっている。
【００３１】
また、ボトル昇降手段４０は、ボトルＢが載置された状態で昇降台４３を降下させる際に、昇降台４３の降下動作と連動して降下しながら、ボトルＢを昇降台４３上に保持する保持手段を備えており、この保持手段は、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作杆４６と、この操作杆４６の下端部に取り付けられた、ボトルＢの頭部に嵌り込む頭部ホルダ４７と、操作杆４６の中央部に取付アーム４８を介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４９とから構成され、カム溝及びカムフォロア４９からなるカム機構によって操作杆４６を上下動させることで、頭部ホルダ４７を昇降させるようになっている。
【００３２】
以上のように構成されたラベル装着装置５は、まず、図１に示すように、ラベル受渡装置４によってラベル受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、クランプ部材２２が挟持することにより受け取ることになるが、第２のラベル受渡位置βの直前位置では、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、装着ヘッド１０は、ラベル装着レベルに固定設置されている開閉爪２９の上方に頭部ホルダ４７及びクランプ部材２２がそれぞれ位置しており、同図（ａ）〜（ｂ）に示すように、装着ヘッド１０がラベル受渡位置βに接近しながら、クランプ部材２２が徐々に閉成すると共に開閉爪２９も閉成し、同図（ｃ）に示すように、ラベル受渡位置βにおいてクランプ部材２２がラベルＬを把持することで、ラベル受渡装置４からラベルＬを受け取り、その状態のままボトル送出位置δの手前までラベルＬが搬送される（同図（ｄ）参照）。なお、このとき、同図（ａ）〜（ｄ）に示すように、昇降台４３には、前工程でラベルＬが装着されたボトルＢが載置されており、同図（ｅ）に示すように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルＬが装着されたボトルＢがボトル搬送装置６に引き渡される。
【００３３】
そして、同図（ｅ）に示すように、ラベルＬを把持しているクランプ部材２２が開成することで、ラベルＬを筒状に開口した後、クランプ部材２２及び頭部ホルダ４７が徐々に降下しながら、同図（ｆ）（図１１（ｆ））に示すように、ボトル供給位置γにおいて、筒状（楕円形状）に開口されたラベルＬが閉成状態の開閉爪２９に嵌挿されると共に、ボトル供給装置２から引き渡された新たなボトルＢが昇降台４３に載置される。
【００３４】
次に、図１１（ｇ）に示すように、頭部ホルダ４７が降下して開閉爪２９に嵌挿されたラベルＬを頭部ホルダ４７が押し下げることで、ラベルＬの下端が開閉爪２９の段部２９ａに当接し、ラベルＬがラベル装着レベルに確実に位置決めされ、ボトルＢが載置された昇降台４３が上昇し始める。なお、頭部ホルダ４７によってラベルＬの位置決めが行われる際には、クランプ部材２２の吸引が解除されると同時にクランプ部材２２が僅かに開成し、クランプ部材２２によるラベルＬの吸引保持が解除された状態となっている。
【００３５】
このようにして、ラベルＬがラベル装着レベルに位置決めされると、同図（ｈ）に示すように、開閉爪２９が開成することで、ラベルＬがラベル装着レベルにおいて拡開されると同時に、頭部ホルダ４７が僅かに上昇して待機する。そして、ラベルＬがラベル装着レベルにおいて拡開されると、クランプ部材２２が僅かに閉成することにより、ラベルＬを開閉爪２９に押し付けて保持し、同図（ｉ）に示すように、昇降台４３によって上昇してくるボトルＢが、拡開されたラベルＬに挿入されると共にボトルＢの頭部が頭部ホルダ４７に嵌り込む。
【００３６】
この状態では、開閉爪２９より上方のラベルＬの上端部がボトルＢの胴部外周面に密着した状態となっているので、同図（ｊ）（図１２（ｊ））に示すように、クランプ部材２２によるラベルＬの把持を一旦解除した後、クランプ部材２２が上昇し、ボトルＢに密着しているラベルＬの上端部をボトルＢと共に再度把持することで、ラベルＬがボトルＢに保持される。
【００３７】
そして、図１２（ｋ）に示すように、昇降台４３、頭部ホルダ４７及びクランプ部材２２が共に上昇することで、クランプ部材２２がラベルＬをボトルＢに保持した状態でボトルＢを一旦持ち上げ、ラベルＬから開閉爪２９を外してラベルＬの拡開を解除すると、ラベルＬがボトルＢに完全に装着される。
【００３８】
ここで、クランプ部材２２が開成することによってボトルＢに対するラベルＬの保持を解除し、同図（ｌ）に示すように、昇降台４３及び頭部ホルダ４７が共に降下することで、ラベルＬが装着されたボトルＢをラベル装着レベルから退避させた後、頭部ホルダ４７が上昇して図１０（ａ）に示す元の位置に復帰し、上述したように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルＬが装着されたボトルＢがボトル搬送装置６に引き渡される。
【００３９】
以上のように、このラベル装着装置５に採用されたラベル拡開機構２５は、開閉爪２９を駆動させるカム機構を構成するカム溝２７の中間位置に、予め開閉爪２９の停止領域２７ａを設けてあるので、上述したように、カム溝２７の全長にわたってカムフォロア３０を移動させることで、開閉爪２９を大きなストロークで開閉させることができる他、停止領域２７ａを起点としてカム溝２７の一端側または他端側にカムフォロア３０を移動させることで、開閉爪２９を大きく開閉させる場合の閉成側または開成側において開閉爪２９をそれぞれ小さなストロークで開閉させることもできる。これによって、環状円盤２６の回転角度を変えるだけで、サイズ（径）や伸縮性の異なる少なくとも３種類のラベルＬを拡開することが可能となる。
【００４０】
また、このラベル拡開機構２５では、カム溝２７の中間位置に設定された停止領域２７ａがある程度の長さ（カムフォロア３０の直径の１．５〜２倍程度）を有しているので、その停止領域２７ａを起点としてカムフォロア３０を移動させる場合、環状円盤２６の回転角度を必要以上に精度良く設定しなくても、通常、カムフォロア３０が停止領域２７ａから外れることはなく、開閉爪２９を停止領域２７ａに対応する所定の位置に確実に停止させることができる。
【００４１】
従って、このようなラベル拡開機構２５を備えたラベル装着装置５では、カム溝３６を変更することによって環状円盤２６の回転角度を変えるだけで、上述したような３種類の開閉パターンで開閉爪２９を開閉させることができ、その開閉パターンに適合するのであれば、カム溝２７を有する環状円盤２６を交換することなく、複数種類のラベルＬを拡開することができるので、汎用性が高く、ラベルＬが変更された場合における段取り替えを短時間で簡単に行うことができると共に、交換部品についても最小限におさえることができる。
【００４２】
なお、この実施形態では、カム溝２７の中間位置に一箇所だけ停止領域２７ａを設定してあるが、カム溝２７の中間位置に複数の停止領域を設定することも可能であり、そうすることによって、サイズ（径）の異なる３種類以上のラベルに対応することが可能となるので、さらに汎用性が高まるという効果がある。
【００４３】
また、この実施形態では、図８に示すように、閉成状態や開成状態において二対の開閉爪２９が全て同一の同心円上に位置するように、各カム溝２７の両端が全て同一の同心円Ｃ１、Ｃ２上に位置しているが、こういったものに限定されるものではなく、例えば、閉成状態において一対の開閉爪の内側に他の一対の開閉爪が入り込むように、他の一対の開閉爪を開閉させるカム溝の一端を、一対の開閉爪を開閉させるカム溝の一端よりもさらに内側にまで延すことで、対をなす開閉爪毎にその開閉ストロークを変化させて閉成状態の開閉爪が取り囲む領域の面積を小さくすることも可能である。
【００４４】
また、この実施形態では、ＰＥＴボトルにストレッチラベルを装着する場合について説明したが、被装着体は上述したようなＰＥＴボトルに限定されるものではなく、本発明のラベル拡開機構及びラベル装着装置は、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にストレッチラベルを装着する場合に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるラベル装着装置の一実施形態を備えたラベル装着システムを示す概略平面図である。
【図２】同上のラベル装着装置のラベル装着ヘッドを示す概略図である。
【図３】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル開口機構を示す断面図である。
【図４】同上のラベル開口機構におけるクランプ部材を示す平面図である。
【図５】同上のクランプ部材の開閉駆動手段を示す側面図である。
【図６】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル拡開機構を示す断面図である。
【図７】同上のラベル拡開機構の内部構造を示す平面図である。
【図８】同上のラベル拡開機構において、開閉爪が閉成した状態を示す概略図である。
【図９】同上のラベル拡開機構において、開閉爪が開成位置と閉成位置の中間位置にある状態を示す概略図である。
【図１０】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図１１】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図１２】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図１３】従来のラベル拡開機構を示す概略構成図である。
【図１４】同上のラベル拡開機構において、開閉爪が閉成した状態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１  ラベル装着システム
５  ラベル装着装置
１０  ラベル装着ヘッド
２０  ラベル拡開手段
２５  ラベル拡開機構
２６  環状円盤
２７  カム溝
２７ａ  停止領域
２９  開閉爪
３０  カムフォロア
Ｂ  ボトル
Ｌ  ストレッチラベル
【図１】
0004306869.tif 000002
【図２】
0004306869.tif 000003
【図３】
0004306869.tif 000004
【図４】
0004306869.tif 000005
【図５】
0004306869.tif 000006
【図６】
0004306869.tif 000007
【図７】
0004306869.tif 000008
【図８】
0004306869.tif 000009
【図９】
0004306869.tif 000010
【図１０】
0004306869.tif 000011
【図１１】
0004306869.tif 000012
【図１２】
0004306869.tif 000013
【図１３】
0004306869.tif 000014
【図１４】
0004306869.tif 000015