(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺のプレス材料を搬送装置によってプレス装置のプレス金型に連続的に供給してプレス加工するようにしたプレス材料の供給装置であって、前記プレス装置の近傍に設けられている基台と、この基台に並設されている第１のガイドレールおよび第２のガイドレールと、前記第１のガイドレールに移動自在に設けられ、プレス材料を把持してプレス金型に供給する第１の搬送装置と、前記第２のガイドレールに移動自在に設けられ、前記第１の搬送装置で搬送されてくるプレス材料をその途中で把持し換えてプレス金型に連続的に供給する第２の搬送装置と、この第２の搬送装置で供給されるプレス材料の加工が終了した時点の後退時のみに該第２の搬送装置を上方に退避させる移動装置とからなるとともに、当該移動装置は、基台側に第２の搬送装置とは直角方向に移動可能に設けられたカム機構と、第２の搬送装置側に設けられ後退時のみに前記カム機構に案内されるカムフォロアと、からなるようにしたことを特徴とするプレス材料の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、長尺のプレス材料をプレス装置に連続的に供給する方法とその装置に関わり、さらに、詳細には、長尺のプレス材料をプレス装置のプレス金型に連続的に供給してプレス加工するようにしたプレス材料の供給方法とその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス材料をプレス装置に順次連続的に供給してプレス加工するようにしたプレス材料の供給方法の先行資料としては、特開昭５９−１６９６３３号公報および特開平５−２１２４７１号公報を挙げることができる。
【０００３】
つまり、前者の特開昭５９−１６９６３３号公報においては、搬出アームの揺動高さを、搬入アームの揺動高さよりも高く設定し、搬出アームの搬出開始側の揺動死点で、搬出アームの上方向への移動を開始させた直後に、搬入アームを搬入終了側の揺動死点まで揺動させ、搬出アームにより搬出される加工後の加工材料と、搬入アームにより搬入される加工前の加工材料とが、プレス機の下金型の上方で、上下方向に所定の間隔をもって重なり合うように、搬出アームと搬入アームとの動作のタイミングを設定するようになっている。この結果、加工後における加工材料のプレス機からの搬出とプレス機への搬入との短縮を図ることができる。
【０００４】
また、後者の特開平５−２１２４７１号公報においては、センサが素材板材の大きさを検出し、そして、制御手段が搬入および搬出装置の駆動制御を行うことにより、センサの検出結果で決定される加工済板材の搬出時間の経過前に素材板材の搬入が行われる。これにより、素材板材の搬入および加工済板材の搬出を並行して行え、素材板材の搬入・搬出時間を短縮でき、その結果、素材板材の加工のためのサイクルタイムを短縮することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記先行資料のいずれの供給方法も、供給材料の加工機への搬入および加工後における搬出の組み合わせによる短縮を図る目的において考慮されているが、加工機への搬入（供給）に際してのサイクルタイムの短縮は考慮されていないことはもとより、前者の先行資料においては、加工材料の加工機への搬入するための装置が吸着カップを利用する真空吸着式または電磁石等を利用する電磁切換式であるため、加工材料の吸着力が確実に行うことができず、加工機にセッテイングする際にズレが発生し、加工後においてプレス成形品に成形不良が発生する恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は上記の問題を解決するためになされたもので、プレス材料のプレス金型への供給側に着目し、長尺のプレス材料をプレス金型に供給する際におけるサイクルタイムを短縮すると共に、プレス金型へのプレス材料のセッテングを向上させ、成形後におけるプレス成形品の成形不良の発生を防止することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次のような装置構成等をとることとしたものである。
【０００８】
本発明は、長尺のプレス材料をプレス装置のプレス金型に連続的に供給してプレス加工をするようにしたものであって、前記プレス材料を第１の搬送装置で把持して前記プレス金型に供給するとともに、この第１の搬送装置によってプレス材料をプレス金型に供給している間において第２の搬送装置に把持し換えて連続的にプレス金型に供給するようにしたものである。
【０００９】
また、前記プレス材料を第１の搬送装置から第２の搬送装置に把持し換える際、プレス装置によってプレス材料を加工している状態での第１の搬送装置が瞬時に停止している時に、第２の搬送装置に把持し換えて供給するようにしたものである。
【００１０】
また、前記プレス材料を第１の搬送装置から第２の搬送装置に把持し換える際、前記第１の搬送装置が移動している状態で、第２の搬送装置を第１の搬送装置の移動速度と同期させて第２の搬送装置に把持し換えて連続的に供給するようにしたものである。
【００１１】
また、本発明のプレス材料の供給装置においては、長尺のプレス材料を搬送装置でプレス装置のプレス金型に連続的に供給してプレス加工するようにしたプレス材料の供給装置であって、
前記プレス装置の近傍に設けられている基台と、この基台に並設されている第１のガイドレールおよび第２のガイドレールと、前記第１のガイドレールに移動自在に設けられ、プレス材料を把持してプレス金型に供給する第１の搬送装置と、前記第２のガイドレールに移動自在に設けられ、前記第１の搬送装置で搬送されてくるプレス材料をその途中で把持し換えてプレス金型に順次供給する第２の搬送装置と、この第２の搬送装置で供給されるプレス材料の加工が終了した時点の後退時のみに該第２の搬送装置を上方に退避させる移動装置とから構成したものである。
【００１２】
また、前記第１の搬送装置および第２の搬送装置のプレス材料の把持部は、該プレス材料の上下方向から把持する爪片で構成したものである。
【００１３】
また、前記第２の搬送装置の後退時に上方に退避させる移動装置は、基台側に第２の搬送装置とは直角方向に移動可能に設けられたカム機構と、第２の搬送装置側に設けられ、後退時のみに前記カム機構に案内されるカムフォロアとから構成したものである。
【００１４】
【作用】
本発明におけるプレス材料の供給方法においては、長尺のプレス材料を第１の搬送装置によって把持し、プレス装置のプレス金型に連続的に供給する。そして、第１の搬送装置でプレス材料をプレス金型に供給しつつプレス加工している間に、第２の搬送装置に把持し換えてプレス金型に連続的に供給してプレス加工する。プレス材料を第１の搬送装置から第２の搬送装置に把持し換える際、プレス材料を加工している状態での第１の搬送装置が瞬時に停止している間に把持し換えることも可能であり、第１の搬送装置が移動している間に両搬送装置を同期して把持し換えることも可能である。これにより、長尺のプレス材料をプレス装置のプレス金型に供給する際、連続的に供給することができ、供給時のサイクルタイムを大幅に短縮することができる。
【００１５】
また、プレス材料の供給装置においては、第１のガイドレールに移動自在に設けられている第１の搬送装置によってプレス材料を把持し、プレス装置のプレス金型に連続的に供給する。そして、第１の搬送装置がプレス材料を金型に供給しつつプレス加工している間に、第２のガイドレールに移動自在に設けられている第２の搬送装置によって第１の搬送装置で搬送されてくるプレス材料を把持し換えてプレス金型に連続的に供給してプレス加工する。プレス材料の加工が終了すると同時に第２の搬送装置を後退させ、移動装置によって上方に退避させると同時に、第１の搬送装置によってプレス金型にプレス材料を供給してプレス加工を連続的に行う。これにより、長尺のプレス材料をプレス金型に連続的に供給することができるので、供給時におけるサイクルタイムを大幅に短縮することができる。
【００１６】
また、両搬送装置はプレス材料の把持部が上下方向から把持する爪片で構成されているので、プレス材料を確実に把持してプレス金型にセッテイングすることができ、プレス加工後における成形不良の発生を防止することができる。さらに、プレス加工終了後における第２の搬送装置の退避時における移動装置がカム機構とカムフォロアの組み合わせによって構成されているので、第２の搬送装置を確実に上方に移動させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に関わるプレス材料の供給装置の平面図、図２は本発明に関わるプレス材料の供給装置の正面図、図３は図１および図２に示すＡ部円内の拡大平面図、図６は図１および図２に示すＢ部円内の拡大平面図、図９は図１および図２に示すＣ部円内の拡大平面図である。
【００１８】
図１および図２において、１は長尺のプレス材料Ｗを加工するためのプレス装置であって、このプレス装置１には上下動自在に設けられている複数個の上型２と、この上型２の対向側のそれぞれに設けられている固定の下型３とからなり、上型２が下降して下型３に型合わせされた際にプレス材料Ｗが順次プレス加工されるようになっている。
【００１９】
プレス装置１の下型３側には矩形状に形成された基台４が近接して設けられており、その上部には下型３の方向に延びる長尺な第１のガイドレール５が配置され、その側方には第２のガイドレール６が間隔を有して並設されている。そして、第１のガイドレール５は基台４の後端部からプレス装置１方向の先端部近傍に延びており、第２のガイドレール６は基台４の途中からプレス装置１方向の先端部まで延びている。
【００２０】
第１のガイドレール５には、図３の平面図、図４の正面図および図５の側面図に示すような第１の搬送装置７が移動自在に設けられている。
つまり、第１のガイドレール５には該第１のガイドレール５を跨ぐように支持部材８が移動自在に設けられており、その上部には回転自在なプーリ９を具備する本体部材１０が固着されている。また、この本体部材１０の上部の前端側には取付け部材１１を介在してブラケット１２が設けられており、その上部にはプレス装置１側に延びる爪片１３が設けられている。さらに、ブラケット１２のプレス装置１側には液体または気体で作動するシリンダ１４が設けられており、そのロッド１４ａはブラケット１２を挿通して上方に延びている。そして、このロッド１４ａの先端部にはブラケット１２側の爪片１３に対向する爪片１５が上下動自在に設けられている。そして、シリンダ１４が作動して、ロッド１４ａが上方に伸張した際に爪片１５が上昇して爪片１３と共同してプレス材料Ｗを確実に把持し、下降した際に両爪片１３、１５が開放するようになっている。
【００２１】
取付け部材１１の上部後端側には板状に形成された固定部材１６が設けられており、その後端側には取付け部材１７を介在してプーリ１８が回転自在に設けられており、ベルト１８ａによって本体部材１０に設けられているプーリ９と連結されいる。また、プーリ１８には正回転および逆回転する駆動用のサーボモータ１９が設けられている。そして、このサーボモータ１９が作動して正回転した際に本体部材１０が第１のガイドレール５に案内されてプレス装置１の方向に前進すると共に、サーボモータ１９が逆回転した際に本体部材１０が第１のガイドレール５に案内されて所定の位置に後退するようになっている。
【００２２】
第２のガイドレール６には、図６の平面図、図７の正面図および図８の側面図に示すようにな第２の搬送装置２０が移動自在に設けられている。
つまり、第２のガイドレール６には長手方向に向けてボールネジ２１が設けられており、その両端は軸受部材２２ａ、２２ｂによって回転自在に支持されている。また、軸受部材２２ａ側のボールネジ２１には正回転および逆回転する駆動用のサーボモータ２３が連設されており、ボールネジ２１に回転力を付与するようになっている。
【００２３】
ボールネジ２１には該ボールネジ２１の回転によってプレス装置１側に前進および後退する案内部材２４が設けられており、その上部にはプレート２５が設けられている。また、プレート２５の上部にはブラケット２６が配置されており、その一方の支持部材２６ａにはプレート２５側の軸受２７に支持されたプーリ２８が回転自在に設けられていると共に、その近傍にもプーリ２９が回転自在に設けられている。さらに、両プーリ２８、２９にはベルト３０が張架されており、一方のプーリ２９には図示を省略した正回転および逆回転する駆動用のサーボモータが連設されている。
【００２４】
ブラケット２６の他方には上下動自在なＬＭガイド３１が設けられており、その側面部にはホルダー３２が設けられている。このホルダー３２には支持部材３３を介在してＬ字形状のアーム３４が設けられており、そのＬ字形状の一端は第１のガイドレール５に沿って移動するようにプレス装置１の方向に延びている。そして、プーリ２９に連設されている前記サーボモータ（図示は省略）が逆回転した際にアーム３４が時計方向に回転し、正回転した際にアーム３４が第１のガイドレール５の長手方向に沿うようになっている。
【００２５】
第１のガイドレール５に沿う側のアーム３４の後部には気体または液体によって作動するシリンダ３５が設けられており、そのロッド３５ａがガイド３６に支持されてプレス装置１の方向に延びている。また、アーム３４には軸部材３７によって揺動自在なリンク３８が設けられており、その一端には下方に延びる爪片３９が設けられ、他端は順次上方に延びてロッド３５ａのピン３５ｂに長穴が係止されている。
【００２６】
アーム３４の先端にはリンク３８側の爪片３９に対応する爪片４０が設けられており、シリンダ３５が作動してロッド３５ａが前進した際に爪片３９が爪片４０と共同してプレス材料Ｗを把持し、ロッド３５ａが後退した際にリンク３８とともに爪片３９が上方に揺動して両爪片３９、４０が開放するようになっている。また、ホルダ３２の下部にはブラケット４１を介在してカムフォロア４２が回転自在に設けられている。そして、ボールネジ２１に連設されているサーボモータ２３が正回転した際に第２の搬送装置２０が第２のガイドレール６に案内されてプレス装置１の方向に前進すると共に、サーボモータ２３が逆回転した際に第２の搬送装置２０が第２のガイドレール６に案内されて所定の位置に後退するようになっている。
【００２７】
基台４のプレス装置１側には、図９の平面図、図１０の正面図および図１１の側面図に示すような移動装置４３が第２のガイドレール６に近接して設けられている。
つまり、基台４の上部には上面に２条のレール４４ａ、４４ｂが形成されている板状のプレート４４が固着されており、その上面には固定プレート４４のレール４４ａ、４４ｂと両側のガイド４５ａ、４５ｂに案内されて第２のガイドレール６に対して直角方向に移動自在な移動プレート４６が設けられている。この移動プレート４６の中央上部にはカムプレート４７が立設されており、プレス装置１側から基台４の後方に行くに従って順次高くなり、その後一定の高さとなるように形成されている。また、固定プレート４４の近傍には気体または液体で作動するシリンダ４８が設けられており、そのロッド４８ａは連結部材４９を介在して移動プレート４６に設けられている。
【００２８】
そして、シリンダ４８が作動してロッド４８ａが前進した際に、後退する第２の搬送装置２０のカムフォロア４２がカムプレート４７に乗り上げて案内されつつ移動し、第２の搬送装置２０が上方に退避されるようになっている。また、ロッド４８ａが後退した際に、カムフォロア４２はカムプレート４７に乗り上げることなく、その側方を第２の搬送装置２０が通過するようになっている。
【００２９】
【作用】
上記のように構成されたプレス材料の供給装置において、その供給方法を説明する。
まず、第１の搬送装置７、第２の搬送装置２０および移動装置４３のカムプレート４７が所定の位置に後退している状態で、図３の平面図、図４の正面図および図５の側面図に示すように、長尺のプレス材料Ｗが第１の搬送装置７の爪片１３と爪片１５との間に供給されると共に、シリンダ１４が作動してロッド１４ａの先端に設けられている爪片１５が上昇して把持される。そして、プレス装置１のプレス加工が開始されて複数の上型２が下型４の方向に下降すると同時に、サーボモータ１９も正回転作動して第１の搬送装置７が第１のガイドレール５に沿ってプレス装置１の方向に移動し、プレス材料Ｗが複数対のプレス金型２、３の間に順次連続的に供給されてプレス加工が行われる。
【００３０】
そして、第１の搬送装置７によってプレス材料Ｗが供給されてプレス加工が継続されている間において、ボールネジ２１に連設されているサーボモータ２３が正回転作動して第２の搬送装置２０が第２のガイドレール６に沿ってプレス装置１の方向に移動する。この時、第２の搬送装置２０のシリンダ３５が作動してロッド３５ａが後退し、リング３８が揺動して２つの爪片３９、４０は開放された状態で移動する。また、この時第１の搬送装置７と第２の搬送装置２０の位置関係は、第２の搬送装置２０の爪片３９、４０と第１の搬送装置７の爪片１３、１５とも略同位置に位置するように同期して移動すると共に、第２の搬送装置２０の爪片３９、４０の間にプレス材料Ｗが挿入されると同時にシリンダ３５のロッド３５ａが伸張して爪片３９、４０によって把持し換えられる。この時のタイミングは、プレス装置１がプレス材料Ｗを加工している状態での第１の搬送装置７が瞬時に停止している時、または第１の搬送装置７と第２の搬送装置２０の移動速度を同期させて行うことができる。
【００３１】
プレス材料Ｗが第２の搬送装置２０に把持し換えられると同時に、第１の搬送装置７はサーボモータ１９の逆回転作動によって元の位置に後退し、次のプレス材料Ｗが前記と同様にして爪片１３、１５で把持されて第２の搬送装置２０の後方で移動し、プレス材料Ｗの先端が第２の搬送装置２０でプレス金型２、３に供給されているプレス材料Ｗの後端に位置して同期搬送される。一方、第２の搬送装置２０に把持し換えられたプレス材料Ｗは第１の搬送装置７の供給速度と同様な速さで連続的にプレス金型２、３に供給されてプレス加工が行われる。
【００３２】
そして、第２の搬送装置２０のカムフォロア４２がカムプレート４７の側方を通過すると、移動装置４３のシリンダ４８が作動してロッド４８ａに設けられている移動プレート４６が第２のガイドレール６の方向に前進し、カムプレート４７が所定の位置に位置決めされる。それと同時に第２の搬送装置２０の後方に移動しつつある第１の搬送装置７が前記と同様にして移動し、爪片１３、１５で把持されたプレス材料Ｗの先端が第２の搬送装置２０によって把持されてプレス金型２、３に供給されているプレス材料Ｗの後端の所まで移動しつつ搬送されてくる。
【００３３】
そして、第２の搬送装置２０によって供給されるプレス材料Ｗのプレス加工が終了すると同時に、サーボモータ２３が逆回転して第２の搬送装置２０が後退する。この時、第２の搬送装置２０に設けられているカムフォロア４２が移動装置４３のカムプレート４７に乗り上げ、第２の搬送装置２０のアーム３４が上方に退避しつつ移動すと共に、プーリ２９に連設されているサーボモータ（図示を省略）が作動し、第２の搬送装置２０アーム３４が時計方向に回動して爪片３９、４０に把持されているスクラップ（図示を省略）が廃棄される。そして、さらに第２の搬送装置２０が後退してカムフォロア４２がカムプレート４７から外れると同時に、前記サーボモータが逆回転して第２の搬送装置２０のアーム３４が第１のガイドレール５の長手方向に沿うように戻る。また、第２の搬送装置２０のアーム３４が上方に退避すると同時に後部に位置する第１の搬送装置７で搬送されてくるプレス材料Ｗがプレス金型２、３に供給されて連続的にプレス加工が行われる。そして、これ以降、上記の供給方法にしたがってプレス材料Ｗへのプレス加工が繰り返し行われる。
【００３４】
なお、上記実施の形態においては、プレス装置のプレス金型を複数対連設されている装置で説明したが、本発明のプレス材料の供給方法およびその装置においては上記に限定されるものではなく、一つのプレス金型であってもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプレス材料の供給方法およびその装置においては、長尺のプレス材料をプレス装置のプレス金型に順次連続的に供給するに際し、プレス材料を第１の搬送装置で把持してプレス金型に供給するとともに、この第１の搬送装置によってプレス材料をプレス金型に供給している間において第２の搬送装置に把持し換えて連続的にプレス金型に供給するようにしたから、長尺のプレス材料をプレス金型に搬入する際のサンクルタイムを短縮することができる。また、プレス材料の供給に際して、プレス材料を上下方向から把持して供給するようにしたから、プレス装置のプレス金型へのプレス材料のセッテイングを向上させることができ、プレス成形後におけるプレス成形品の成形不良の発生を防止することができる。
【００３６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関わるプレス材料の供給装置の平面図である。
【図２】本発明に関わるプレス材料の供給装置の正面図である。
【図３】本発明に関わるプレス材料の供給装置を構成する第１の搬送装置を示す拡大平面図である。
【図４】本発明に関わるプレス材料の供給装置を構成する第１の搬送装置を示す拡大正面図である。
【図５】本発明に関わるプレス材料の供給装置を構成する第１の搬送装置を示す拡大側面図である。
【図６】本発明に関わるプレス材料の供給装置を構成する第２の搬送装置を示す拡大平面図である。
【図７】本発明に関わるプレス材料の供給装置を構成する第２の搬送装置を示す拡大正面図である。
【図８】本発明に関わるプレス材料の供給装置を構成する第２の搬送装置を示す拡大側面図である。
【図９】本発明に関わるプレス材料の供給装置を構成する移動装置を示す拡大平面図である。
【図１０】本発明に関わるプレス材料の供給装置を構成する移動装置を示す拡大正面図である。
【図１１】本発明に関わるプレス材料の供給装置を構成する移動装置を示す拡大側面図である。
【符号の説明】
１        プレス装置
２        上型
３        下型
４        基台
５        第１のガイトレール
６        第２のガイドレール
７        第１の搬送装置
１３      爪片
１５      爪片
２０      第２の搬送装置
３９      爪片
４０      爪片
４２      カムフォロア
４３      移動装置
４４      カムプレート
【図１】
0004326130.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004326130.tif 000010
【図１０】
0004326130.tif 000011
【図１１】
0004326130.tif 000012