(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラ等の回転部品を検査するための装置であって、昇降装置と、該昇降装置に取り付けられた本体と、該本体に取り付けられた駆動ベルトユニット、従動ベルトユニット及び回転検出装置とを備え、
上記本体の下降時に上記駆動ベルトユニットの駆動ベルトと上記従動ベルトユニットの従動ベルトとを上記回転部品に同時に押し付け、上記駆動ベルトで上記回転部品を回転駆動すると共に、該回転部品の回転により上記従動ベルトを駆動し、これによって上記従動ベルトユニットに伝達された回転を上記回転検出装置により検出するようにしたことを特徴とする回転部品の検査装置。
【請求項２】
上記駆動ベルトユニットと上記従動ベルトユニットとがローラ軸方向に沿って対称的に構成され、且つ互いに接近されると共に、上記駆動ベルトと上記従動ベルトとが互いに平行な同一経路に沿って循環される請求項１記載の回転部品の検査装置。
【請求項３】
上記回転検出装置が、上記従動ベルトユニットに連結され外周部にスリット等の回転検出部を有する回転体と、上記本体に取り付けられ上記回転体の回転を検出するセンサとを備える請求項１又は２記載の回転部品の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローラ等の回転部品を自動的に検査するための検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ローラ等の回転部品の製造後の検査は、検査員が手で回転部品を転がしてみてその手感覚でスムーズに回るかどうかを判断し、正常か異常かを判断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる感覚作業だと判定バラツキが大きく、正確で客観的な検査が行えない。また手作業のため効率も良くない。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、正確、客観的で効率の良い自動検査を行うことができる回転部品の検査装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ローラ等の回転部品を検査するための装置であって、昇降装置と、昇降装置に取り付けられた本体と、本体に取り付けられた駆動ベルトユニット、従動ベルトユニット及び回転検出装置とを備え、上記本体の下降時に上記駆動ベルトユニットの駆動ベルトと上記従動ベルトユニットの従動ベルトとを上記回転部品に同時に押し付け、上記駆動ベルトで上記回転部品を回転駆動すると共に、回転部品の回転により上記従動ベルトを駆動し、これによって上記従動ベルトユニットに伝達された回転を上記回転検出装置により検出するようにしたものである。
【０００６】
ここで、上記駆動ベルトユニットと上記従動ベルトユニットとがローラ軸方向に沿って対称的に構成され、且つ互いに接近されると共に、上記駆動ベルトと上記従動ベルトとが互いに平行な同一経路に沿って循環されるのが好ましい。
【０００７】
また、上記回転検出装置が、上記従動ベルトユニットに連結され外周部にスリット等の回転検出部を有する回転体と、上記本体に取り付けられ上記回転体の回転を検出するセンサとを備えるのが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【０００９】
図１及び図２に本発明に係る回転部品の検査装置を示す。ここで検査対象となる回転部品はローラ１、特にエンジンのローラタペットに用いられるローラである。このローラ１は、固定支持台２に支持された中心軸３に嵌合され、中心軸３の回りをフリーに回転できるようになっている。ローラ１が正常であれば中心軸３の回りをスムーズに回転できるが、ローラ１が不良だと抵抗が大きくスムーズに回転できない。この回転の正常・異常を判断するのが本検査装置である。ローラ軸方向と装置前後方向とが一致される。図１では左側が前、右側が後である。
【００１０】
検査装置４は、昇降装置５と、昇降装置５に取り付けられた本体６と、本体６に取り付けられた駆動ベルトユニット７、従動ベルトユニット８及び回転検出装置９とから主に構成される。昇降装置５は具体的には上下に伸縮可能なシリンダのシリンダ軸であり、シリンダの伸縮に応じて本体６が一体的に昇降する。本体６の前面部６ａ及び後面部６ｂが互いに離間され、その間の下端部に駆動ベルトユニット７と従動ベルトユニット８とが前後中心を境に対称的に配置される。駆動ベルトユニット７は後方、従動ベルトユニット８は前方にそれぞれ位置される。
【００１１】
駆動ベルトユニット７は、そのケーシング１０内に駆動源（図示せず）を備え、これによって駆動プーリ１１を回転させ、駆動ベルト１２を回転ないし循環駆動するようになっている。駆動プーリ１１は装置前後中心の僅かに後方に位置される。ケーシング１０の底部にプーリ取付ブラケット１３が垂下状に取り付けられ、このブラケット１３は左右対称の形状とされると共に、左右に延出されて各延出端部にてアイドルプーリ１４を回転自在に支持する。これら駆動プーリ１１と一対のアイドルプーリ１４とに駆動ベルト１２が略三角状に巻き掛けられる。ブラケット１３の左右中心部に検査時のローラ１を入れるための開口１５が設けられる。一対のアイドルプーリ１４は互いに同径とされ、駆動プーリ１１はこれらアイドルプーリ１４より大径とされる。
【００１２】
従動ベルトユニット８は駆動ベルトユニット７と同様に構成され、且つ駆動ベルトユニット７に対し前後対称的に構成される。従動ベルトユニット８は、前記同様のケーシング１０ａ及びブラケット１３ａを有すると共に、駆動プーリ１１及び一対のアイドルプーリ１４にそれぞれ前後対称に配設された従動プーリ１６及び一対のアイドルプーリ１７を有する。また、従動プーリ１６及び一対のアイドルプーリ１７に略三角状に巻き掛けられた従動ベルト１８を有する。駆動プーリ１１と従動プーリ１６、或いはアイドルプーリ１６及び１７は、互いに接近されるが独立であり、互いに同じものとされる。そしてこれらは全てローラ軸と平行に配置される。駆動ベルト１２と従動ベルト１８も同じものとされて互いに接近され、互いに平行な同一経路を循環する。従動ベルトユニット８は自ら駆動源を持たず、フリーに回転することができ、検査時にはローラ１から回転駆動力を伝達されて回転される。
【００１３】
なお、このようなベルト・プーリ機構に関しては種々のものが採用できる。減速機を用いたものでも良い。ベルト・プーリ間はスリップがなく駆動ロスが少ないのが望ましい。
【００１４】
回転検出装置９は、本体前面部６ａの前方に突出される従動プーリ１６の軸端に取り付けられた回転円盤２１（回転体）と、本体前面部６ａに取り付けられ、回転円盤２１の回転を検出するセンサ１９とからなる。回転円盤２１は、その外周部に回転検出部をなす複数のスリット２０を等間隔で有する。センサ１９は磁気センサ等の非接触センサからなり、回転円盤２１を上方から挟み込むようにして回転円盤２１の回転を検出する。回転円盤２１が回転するとスリット２０が通過する度にセンサ１９からパルスが発生し、このパルスを図示しない演算装置によりカウントし、これを図示しないモニタに表示する。
【００１５】
次に本実施形態の作用を述べる。
【００１６】
ローラの回転検査に際してはまず昇降装置５を下降させ、本体６ないし装置全体を下降させる。そして予め支持台２に支持してあったローラ１の外周に、駆動ベルト１２及び従動ベルト１８を上方から同時に押し付ける。このときローラ１の前部に従動ベルト１８が、ローラ１の後部に駆動ベルト１２が当たる。ローラ１は開口１５内に入り、それを横断する格好の駆動ベルト１２及び従動ベルト１８の下面に当たる。ローラ１はアイドルプーリ１６及び１７とほぼ同一高さとなる。ベルト押付力の管理は昇降装置５の流体圧を監視して行う。これにより常時一定の押付力が得られる。なお、押付力の管理を容易にするため、昇降装置５と本体６とを互いに上下相対移動可能としてバネで連結するようにしても構わない。
【００１７】
次に駆動ベルトユニット７を運転させる。具体的には駆動ベルトユニット７の駆動源を起動し、駆動プーリ１１を回転させる。すると駆動ベルト１２が循環駆動され、駆動ベルト１２とローラ１との摩擦力でローラ１が回転する。ローラ１の回転は、ローラ１と従動ベルト１８との摩擦力により従動ベルト１８に伝達される。こうなると従動プーリ１６が回転し、これに連結された回転円盤２１が同時に回転され、回転円盤２１の回転パルスを検出できる。
【００１８】
回転円盤２１の回転パルスが正常な値ならローラ１を正常と判断する。一方それより少ないパルスが検出されたらローラ１を異常と判断する。このときはローラ自身の回転抵抗が大きく、ローラ１が駆動されてるにも拘らず正常に回転してない場合だからである。
【００１９】
このように、かかる検査装置によれば、ローラの回転検査を自動的に行えるので、人の感覚に頼ることなく判定バラツキを極力抑えられる。また正確で客観的な検査が可能となり、効率も良くなる。
【００２０】
また、かかる検査装置では駆動ベルトユニット７と従動ベルトユニット８とがローラ軸方向に沿って対称的に構成され、且つ互いに接近されるので、部品共通化による低コスト化が可能になり、装置が大変コンパクトとなる。
【００２１】
ところで、ローラとの回転伝達のためゴムローラを押し付ける方法もあるが、これだと点接触となって回転を十分伝達できない虞がある。本装置はベルトを採用しているので線接触となり、回転を十分伝達することができる。
【００２２】
また、上記のような従動ベルトユニット及び回転検出装置を設けず、ローラの回転を別の装置で直接検出する方法もあるが、これだと別途検出装置が必要となるほか、ローラを交換する度に検出装置のセッティングが必要となり面倒である。本装置によればローラを交換しても装置を下降させるだけで二本のベルトを同時に押し付けられ、検査可能となり、検査作業が大変容易となる。
【００２３】
以上、本発明の実施の形態は上述のものに限定されず様々な他の実施の形態が可能である。例えばプーリの数や配置を変更することも可能である。回転円盤２１は従動プーリ１６に限らず他のプーリ、即ちアイドルプーリ１７に連結することも可能である。回転円盤の回転検出部は凹凸歯等から構成することもできる。回転部品はローラ以外でも構わない。
【００２４】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、回転部品の検査を人の感覚に頼ることなく自動的に行え、判定バラツキが少なくなり、正確で客観的な検査が可能となり、効率も良くなるという、優れた効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す右側面図である。
【図２】透視的に描いた同正面図である。
【符号の説明】
１  ローラ
４  検査装置
５  昇降装置
６  本体
７  駆動ベルトユニット
８  従動ベルトユニット
９  回転検出装置
１２  駆動ベルト
１８  従動ベルト
１９  センサ
２０  スリット
２１  回転円盤
【図１】
0004222711.tif 000002
【図２】
0004222711.tif 000003