(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シュート部材の周囲で曲成された包材の左右両側縁部の重なり部分を、上記シュート部材に対して対接離反可能なヒータ部材でシュート部材に押し付けることにより溶着する製袋包装機であって、上記重なり部分にヒータ部材が接触する溶着位置と接触しない退避位置との間における該ヒータ部材の移動と、上記溶着位置における該ヒータ部材の押付力の調整とを行うエアシリンダが備えられ、該エアシリンダに供給する空気圧として、ヒータ部材移動用の高圧の空気圧または押付力調整用の低圧の空気圧を単一の供給源から供給される空気圧を元圧として生成する空気圧生成手段と、該生成手段で生成されたヒータ部材移動用空気圧が、ヒータ部材を上記両位置間で移動させるときに上記エアシリンダに供給され、上記生成手段で生成された押付力調整用空気圧が、ヒータ部材の押付力を調整するときに上記エアシリンダに供給されるようにこれらの空気圧のエアシリンダへの供給を切り換える切換手段とが設けられていることを特徴とする製袋包装機。
【請求項２】
切換手段により、押付力調整用空気圧がエアシリンダに供給されるように切り換えられたときに、所定の時間だけヒータ部材移動用空気圧を押付力調整用空気圧に付加する制御手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
シュート部材の周囲で曲成された包材の左右両側縁部の重なり部分を、上記シュート部材に対して対接離反可能なヒータ部材でシュート部材に押し付けることにより溶着する製袋包装機であって、上記重なり部分にヒータ部材が接触する溶着位置と接触しない退避位置との間における該ヒータ部材の移動と、上記溶着位置における該ヒータ部材の押付力の調整とを行うエアシリンダが備えられ、該エアシリンダに供給する空気圧として、ヒータ部材移動用の高圧の空気圧を単一の供給源から供給される空気圧を元圧として生成する第１の空気圧生成手段と、押付力調整用の低圧の空気圧を上記供給源から供給される空気圧を元圧として生成する第２の空気圧生成手段と、上記第１の空気圧生成手段で生成されたヒータ部材移動用空気圧が、ヒータ部材を上記両位置間で移動させるときに上記エアシリンダに供給され、上記第２の空気圧生成手段で生成された押付力調整用空気圧が、ヒータ部材の押付力を調整するときに上記エアシリンダに供給されるようにこれらの空気圧のエアシリンダへの供給を切り換える切換手段とが設けられていることを特徴とする製袋包装機。
【請求項４】
切換手段により、押付力調整用空気圧がエアシリンダに供給されるように切り換えられたときに、所定の時間だけ第１の空気圧生成手段がヒータ部材移動用空気圧を押付力調整用空気圧に付加するように制御する制御手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の製袋包装機。
【請求項５】
シュート部材の周囲で曲成された包材の左右両側縁部の重なり部分を、上記シュート部材に対して対接離反可能なヒータ部材でシュート部材に押し付けることにより溶着する製袋包装機であって、上記重なり部分にヒータ部材が接触する溶着位置への該ヒータ部材の移動、及び、接触しない退避位置への上記ヒータ部材の移動と、上記溶着位置における該ヒータ部材の押付力の調整を行うエアシリンダが備えられていると共に、該エアシリンダには、ヒータ部材を上記退避位置に移動させるときに空気圧が供給される第１のエア室と、ヒータ部材を上記溶着位置に移動させるとき、もしくはヒータ部材の押付力を調整するときに空気圧が供給される第２のエア室とが設けられており、上記エアシリンダに供給する空気圧として、ヒータ部材移動用の高圧の空気圧を単一の供給源から供給される空気圧を元圧として生成する第１の空気圧生成手段と、押付力調整用の低圧の空気圧を上記供給源から供給される空気圧を元圧として生成する第２の空気圧生成手段と、上記第１の空気圧生成手段で生成されたヒータ部材移動用空気圧がヒータ部材を上記退避位置に移動させるときに上記第１のエア室に供給され、上記第１の空気圧生成手段で生成されたヒータ部材移動用空気圧が、ヒータ部材を上記溶着位置に移動させるときに上記第２のエア室に供給され、上記第２の空気圧生成手段で生成された押付力調整用空気圧が、ヒータ部材の押付力を調整するときに上記第２のエア室に供給されるようにこれらの空気圧のエアシリンダへの供給を切り換える切換手段とが設けられていることを特徴とする製袋包装機。
【請求項６】
切換手段により、押付力調整用空気圧が第２のエア室に供給されるように切り換えられたときに、所定の時間だけ第１の空気圧生成手段が第２のエア室にヒータ部材移動用空気圧を押付力調整用空気圧に付加するように制御する制御手段が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の製袋包装機。
【請求項７】
切換手段により、押付力調整用空気圧を供給するように切り換えられているときの該押付力調整用空気圧を可変制御する調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状フィルムを包装袋に成形しながら該包装袋に物品を封入する製袋包装機に関し、包装技術の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、包装袋を成形しながら該包装袋に物品を封入する製袋包装機は、帯状の包材を物品投入用シュートの周囲で筒状に曲成して該包材の左右の両側縁部を重ね合わせ、縦シール装置により上記重ね合わせ部を熱溶着し、また横シール装置により筒状包材を幅方向にそれぞれ熱溶着して物品をその包材に封入するように構成されている。
【０００３】
その中で、上記縦シール装置による熱溶着は、例えば、加熱されたヒータブロックを間欠的にシュートに対接離反させ、上記包材の左右両側縁部を該ブロックとシュート前面との間に挟み付けて押圧したり（間欠搬送）、あるいは、一対のプーリに巻き掛けられて走行し、且つ加熱された金属製のヒータベルトを連続的にシュートに対接させ、上記包材の左右両側縁部を該ブロックとシュート前面との間に挟み付けて押圧したり（連続搬送）することにより行われる。
【０００４】
その場合に、間欠搬送方式における上記ヒータブロック、あるいは、連続搬送方式における上記ヒータベルト（以下、これらを単に「ヒータ」という。）は、いずれにおいても、該ヒータがシュートに対接して包材を溶着する溶着位置と、ヒータがシュートから離反する退避位置との間で移動されるようになっている。すなわち、間欠搬送方式の場合は、包材が搬送される間、ヒータが退避位置に移動し、一方、連続搬送方式の場合は、例えば、作業上のトラブルが発生して包材の搬送が一時的に停止されるときに、包材の過加熱を避けるためにヒータが退避位置に移動する。
【０００５】
一方、ヒータが溶着位置にある場合は、該ヒータが包材を溶着するべく所望の圧力で該包材をシュートに押し付けるのであるが、そのときのヒータの押圧は、従来よりバネの付勢力を用いて行われており、その押圧力の調整は手動で行われていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記シュートは、例えば、包装機本体への取り付け方によって取付位置が微妙に変化したり、ヒータの押圧や長年の使用等によって変形するという場合がある。この場合、ヒータの溶着位置が変化し、ひいては、ヒータの押圧力が変化することになり、上記溶着位置が変化するたびにバネの弾性力を調整し直さなければならなかった。
【０００７】
また、上記バネの弾性力の手動による調整は正確性に欠けると共に、近年では、上記ヒータの押圧力が、フィルムの厚みや材質等に関する特性や、例えば、ラップシールやフィンシール等のフィルムのシール方法、あるいは、製袋包装機の稼働能力や稼働条件に対応できるようにすることが望まれており、上記押圧力をそれらの要素に応じてきめ細かく設定する必要が生じている。
【０００８】
一方、前述したように、このようなヒータの押圧力の微妙な調整とはまた別に、ヒータを溶着位置と退避位置との間で移動させることが必要とされているのであるが、この移動は応答性が重視され、なるべく瞬時にヒータが上記両位置間で移動することが望まれる。したがって、その移動のための駆動力としては比較的大きな力が必要となり、この点で、上記のヒータの押付力の微妙な調整とは異質の制御が必要となる。そして、これらの相互に異なる制御のための力をそれぞれどのようにして共に単一のヒータに作用させるかが問題となる。
【０００９】
そこで、本発明は、ヒータを溶着位置と退避位置との間で応答性よく移動させる制御と、その溶着位置におけるヒータの押圧力の微妙な制御とをそれぞれ効率よく両立させることのできる製袋包装機を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、上記課題を解決するため、次のように構成したことを特徴とする。
【００１１】
まず、請求項１に記載の発明（以下、「第１発明」という。）は、シュート部材の周囲で曲成された包材の左右両側縁部の重なり部分を、上記シュート部材に対して対接離反可能なヒータ部材でシュート部材に押し付けることにより溶着する製袋包装機において、上記重なり部分にヒータ部材が接触する溶着位置と接触しない退避位置との間における該ヒータ部材の移動と、上記溶着位置における該ヒータ部材の押付力の調整とを行うエアシリンダが備えられ、該エアシリンダに供給する空気圧として、ヒータ部材移動用の高圧の空気圧または押付力調整用の低圧の空気圧を単一の供給源から供給される空気圧を元圧として生成する空気圧生成手段と、該生成手段で生成されたヒータ部材移動用空気圧が、ヒータ部材を上記両位置間で移動させるときに上記エアシリンダに供給され、上記生成手段で生成された押付力調整用空気圧が、ヒータ部材の押付力を調整するときに上記エアシリンダに供給されるようにこれらの空気圧のエアシリンダへの供給を切り換える切換手段とが設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明（以下、「第２発明」という。）は、第１発明において、切換手段により、押付力調整用空気圧がエアシリンダに供給されるように切り換えられたときに、所定の時間だけヒータ部材移動用空気圧を押付力調整用空気圧に付加する制御手段が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
次に、請求項３に記載の発明（以下、「第３発明」という。）は、シュート部材の周囲で曲成された包材の左右両側縁部の重なり部分を、上記シュート部材に対して対接離反可能なヒータ部材でシュート部材に押し付けることにより溶着する製袋包装機において、上記重なり部分にヒータ部材が接触する溶着位置と接触しない退避位置との間における該ヒータ部材の移動と、上記溶着位置における該ヒータ部材の押付力の調整とを行うエアシリンダが備えられ、該エアシリンダに供給する空気圧として、ヒータ部材移動用の高圧の空気圧を単一の供給源から供給される空気圧を元圧として生成する第１の空気圧生成手段と、押付力調整用の低圧の空気圧を上記供給源から供給される空気圧を元圧として生成する第２の空気圧生成手段と、上記第１の空気圧生成手段で生成されたヒータ部材移動用空気圧が、ヒータ部材を上記両位置間で移動させるときに上記エアシリンダに供給され、上記第２の空気圧生成手段で生成された押付力調整用空気圧が、ヒータ部材の押付力を調整するときに上記エアシリンダに供給されるようにこれらの空気圧のエアシリンダへの供給を切り換える切換手段とが設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明（以下、「第４発明」という。）は、第３発明において、切換手段により、押付力調整用空気圧がエアシリンダに供給されるように切り換えられたときに、所定の時間だけ第１の空気圧生成手段がヒータ部材移動用空気圧を押付力調整用空気圧に付加するように制御する制御手段が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
そして、請求項５に記載の発明（以下、「第５発明」という。）は、シュート部材の周囲で曲成された包材の左右両側縁部の重なり部分を、上記シュート部材に対して対接離反可能なヒータ部材でシュート部材に押し付けることにより溶着する製袋包装機において、上記重なり部分にヒータ部材が接触する溶着位置への該ヒータ部材の移動、及び、接触しない退避位置への上記ヒータ部材の移動と、上記溶着位置における該ヒータ部材の押付力の調整を行うエアシリンダが備えられていると共に、該エアシリンダには、ヒータ部材を上記退避位置に移動させるときに空気圧が供給される第１のエア室と、ヒータ部材を上記溶着位置に移動させるとき、もしくはヒータ部材の押付力を調整するときに空気圧が供給される第２のエア室とが設けられており、上記エアシリンダに供給する空気圧として、ヒータ部材移動用の高圧の空気圧を単一の供給源から供給される空気圧を元圧として生成する第１の空気圧生成手段と、押付力調整用の低圧の空気圧を上記供給源から供給される空気圧を元圧として生成する第２の空気圧生成手段と、上記第１の空気圧生成手段で生成されたヒータ部材移動用空気圧がヒータ部材を上記退避位置に移動させるときに上記第１のエア室に供給され、上記第１の空気圧生成手段で生成されたヒータ部材移動用空気圧が、ヒータ部材を上記溶着位置に移動させるときに上記第２のエア室に供給され、上記第２の空気圧生成手段で生成された押付力調整用空気圧が、ヒータ部材の押付力を調整するときに上記第２のエア室に供給されるようにこれらの空気圧のエアシリンダへの供給を切り換える切換手段とが設けられていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明（以下、「第６発明」という。）は、第５発明において、切換手段により、押付力調整用空気圧が第２のエア室に供給されるように切り換えられたときに、所定の時間だけ第１の空気圧生成手段が第２のエア室にヒータ部材移動用空気圧を押付力調整用空気圧に付加するように制御する制御手段が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
次に、請求項７に記載の発明（以下、「第７発明」という。）は、第１発明ないし第６発明のいずれかにおいて、切換手段により、押付力調整用空気圧を供給するように切り換えられているときの該押付力調整用空気圧を可変制御する調整手段が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
上記第１〜第７発明により、次のような作用が得られる。
【００１９】
まず、第１発明の製袋包装機によれば、重なり部分にヒータ部材が接触する溶着位置と接触しない退避位置との間における該ヒータ部材の移動と、上記溶着位置における該ヒータ部材の押付力の調整とを行うエアシリンダが備えられ、該エアシリンダに供給する空気圧として、ヒータ部材移動用の高圧の空気圧または押付力調整用の低圧の空気圧を単一の供給源から供給される空気圧を元圧として生成する空気圧生成手段と、該生成手段で生成されたヒータ部材移動用空気圧が、ヒータ部材を上記両位置間で移動させるときに上記エアシリンダに供給され、上記生成手段で生成された押付力調整用空気圧が、ヒータ部材の押付力を調整するときに上記エアシリンダに供給されるようにこれらの空気圧のエアシリンダへの供給を切り換える切換手段とを設けたので、該切換手段によりヒータ部材移動用空気圧がエアシリンダに供給されるように切り換えられることによって、ヒータ部材を溶着位置と退避位置との間で移動させることができると共に、上記切換手段により押付力調整用空気圧がエアシリンダに供給されるように切り換えられることによって、上記溶着位置におけるヒータ部材の押付力を調整することができる。その結果、エアシリンダによって、包材の厚みや材質等に関する特性等に応じてヒータ部材の押付力を正確に設定することができると共に、ヒータ部材の押付によるシュート部材の変形やシュート部材の長年の使用による変形等が起こってヒータ部材の溶着位置が変化しても、その変化に対応して常に設定された押付力でヒータ部材を押し付けることが可能となり、かつ、上記エアシリンダによって、上記溶着位置にあるヒータ部材の押圧力の微妙な制御が行え、したがって、ヒータ部材を溶着位置と退避位置との間で移動させる制御と、ヒータ部材の押圧力制御とをそれぞれ効率よく両立させて行うことができる。
【００２０】
また、第２発明の製袋包装機によれば、切換手段により、押付力調整用空気圧がエアシリンダに供給されるように切り換えられたときに、所定の時間だけヒータ部材移動用空気圧を押付力調整用空気圧に付加する制御手段を設けたので、ヒータ部材移動用空気圧の供給から押付力調整用空気圧の供給に切り換えられたときに、該押付力調整用空気圧に所定の時間だけ高圧のヒータ部材移動用空気圧が付加されることになり、その切換時に起こるエアシリンダの作動速度の低下を抑制することができる。
【００２１】
次に、第３発明の製袋包装機によれば、重なり部分にヒータ部材が接触する溶着位置と接触しない退避位置との間における該ヒータ部材の移動と、上記溶着位置における該ヒータ部材の押付力の調整とを行うエアシリンダが備えられ、該エアシリンダに供給する空気圧として、ヒータ部材移動用の高圧の空気圧を単一の供給源から供給される空気圧を元圧として生成する第１の空気圧生成手段と、押付力調整用の低圧の空気圧を上記供給源から供給される空気圧を元圧として生成する第２の空気圧生成手段と、上記第１の空気圧生成手段で生成されたヒータ部材移動用空気圧が、ヒータ部材を上記両位置間で移動させるときに上記エアシリンダに供給され、上記第２の空気圧生成手段で生成された押付力調整用空気圧が、ヒータ部材の押付力を調整するときに上記エアシリンダに供給されるようにこれらの空気圧のエアシリンダへの供給を切り換える切換手段とを設けたので、上記第１発明と同様に、該切換手段によりヒータ部材移動用空気圧がエアシリンダに供給されるように切り換えられることによって、ヒータ部材を溶着位置と退避位置との間で移動させることができると共に、上記切換手段により押付力調整用空気圧がエアシリンダに供給されるように切り換えられることによって、上記溶着位置におけるヒータ部材の押付力を調整することができる。その結果、エアシリンダによって、包材の厚みや材質等に関する特性等に応じてヒータ部材の押付力を正確に設定することができると共に、ヒータ部材の押付によるシュート部材の変形やシュート部材の長年の使用による変形等が起こってヒータ部材の溶着位置が変化しても、その変化に対応して常に設定された押付力でヒータ部材を押し付けることが可能となり、かつ、上記エアシリンダによって、上記溶着位置にあるヒータ部材の押圧力の微妙な制御が行え、したがって、ヒータ部材を溶着位置と退避位置との間で移動させる制御と、ヒータ部材の押圧力制御とをそれぞれ効率よく両立させて行うことができる。
【００２２】
また、第４発明の製袋包装機によれば、切換手段により、押付力調整用空気圧がエアシリンダに供給されるように切り換えられたときに、所定の時間だけ第１の空気圧生成手段がヒータ部材移動用空気圧を押付力調整用空気圧に付加するように制御する制御手段を設けたので、上記第２発明と同様に、ヒータ部材移動用空気圧の供給から押付力調整用空気圧の供給に切り換えられたときに、該押付力調整用空気圧に所定の時間だけ高圧のヒータ部材移動用空気圧が付加されることになり、その切換時に起こるエアシリンダの作動速度の低下を抑制することができる。
【００２３】
そして、第５発明の製袋包装機によれば、重なり部分にヒータ部材が接触する溶着位置への該ヒータ部材の移動、及び、接触しない退避位置への上記ヒータ部材の移動と、上記溶着位置における該ヒータ部材の押付力の調整を行うエアシリンダが備えられていると共に、該エアシリンダには、ヒータ部材を上記退避位置に移動させるときに空気圧が供給される第１のエア室と、ヒータ部材を上記溶着位置に移動させるとき、もしくはヒータ部材の押付力を調整するときに空気圧が供給される第２のエア室とが設けられており、上記エアシリンダに供給する空気圧として、ヒータ部材移動用の高圧の空気圧を単一の供給源から供給される空気圧を元圧として生成する第１の空気圧生成手段と、押付力調整用の低圧の空気圧を上記供給源から供給される空気圧を元圧として生成する第２の空気圧生成手段と、上記第１の空気圧生成手段で生成されたヒータ部材移動用空気圧がヒータ部材を上記退避位置に移動させるときに上記第１のエア室に供給され、上記第１の空気圧生成手段で生成されたヒータ部材移動用空気圧が、ヒータ部材を上記溶着位置に移動させるときに上記第２のエア室に供給され、上記第２の空気圧生成手段で生成された押付力調整用空気圧が、ヒータ部材の押付力を調整するときに上記第２のエア室に供給されるようにこれらの空気圧のエアシリンダへの供給を切り換える切換手段とを設けたので、該切換手段によりヒータ部材移動用空気圧が第１のエア室に供給されるように切り換えられることによって、ヒータ部材を退避位置に移動させることができ、ヒータ部材移動用空気圧が第２のエア室に供給されるように切り換えられることによって、ヒータ部材を溶着位置に移動させることができ、押付力調整用空気圧が第２のエア室に供給されるように切り換えられることによって、溶着位置におけるヒータ部材の押付力を調整することができる。その結果、エアシリンダによって、包材の厚みや材質等に関する特性等に応じてヒータ部材の押付力を正確に設定することができると共に、ヒータ部材の押付によるシュート部材の変形やシュート部材の長年の使用による変形等が起こってヒータ部材の溶着位置が変化しても、その変化に対応して常に設定された押付力でヒータ部材を押し付けることが可能となり、かつ、上記エアシリンダによって、上記溶着位置にあるヒータ部材の押圧力の微妙な制御が行え、したがって、ヒータ部材を溶着位置と退避位置との間で移動させる制御と、ヒータ部材の押圧力制御とをそれぞれ効率よく両立させて行うことができる。
【００２４】
また、第６発明の製袋包装機によれば、切換手段により、押付力調整用空気圧が第２のエア室に供給されるように切り換えられたときに、所定の時間だけ第１の空気圧生成手段が第２のエア室にヒータ部材移動用空気圧を押付力調整用空気圧に付加するように制御する制御手段を設けたので、ヒータ部材移動用空気圧の第２のエア室への供給から押付力調整用空気圧の供給に切り換えられたときに、該押付力調整用空気圧に所定の時間だけ高圧のヒータ部材移動用空気圧が付加されることになり、その切換時に起こるエアシリンダの作動速度の低下を抑制することができる。
【００２５】
次に、第７発明の製袋包装機によれば、切換手段により、押付力調整用空気圧を供給するように切り換えられているときの該押付力調整用空気圧を可変制御する調整手段を設けたので、包材の厚み等に応じてヒータ部材による溶着時間等を調整することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２７】
図１に示すように、この実施の形態に係る製袋包装機１は、その機台２の後部上方に、図示しないが、フィルムロールを回転可能に支持するロール支持部が設けられていると共に、機台２の前部上方には、該ロールから前方へ繰り出された帯状のフィルムを下方へ案内しながら、その両側縁部を重ね合わせるように曲成するフォーマ３と、該フォーマ３により重ね合わされた帯状フィルムの両側縁部を溶着して筒状の包材とする縦シール装置４０と、この筒状包材内に上方から突入して、該筒状包材内に物品を投入する物品投入用シュート４とが設けられている。
【００２８】
なお、上記フォーマ３及びシュート４は機台２上に取り付けられた支持フレーム５に支持されている。
【００２９】
また、上記シュート４の高さ方向の略中央部における左右両側には、フィルム送り機構１０が設けられており、該送り機構１０は、詳しくは図示しないが、機台２に組み付けられたカバー部材１１に支持された上下一対のローラ１２，１２と、これらのローラ１２，１２に巻き掛けられ、筒状包材の左右両側部をそれぞれシュート４の左右両側面とで挟持するベルト部材１３と、上記ローラ１２，１２を所定の方向に回転させることにより、上記筒状包材を下方へ移送させるモータ（図示せず）等で構成されている。
【００３０】
そして、この包装機１における機台２内の下部には、横シール装置２０が配設されている。この横シール装置２０は、上記筒状包材の前後両側に配置された一対のバー部材２１，２１（一方のみ図示）と，該バー部材２１，２１を対接離反可能に支持する支持ユニット２２，２２とを有し、上記バー部材２１，２１は図示しないヒータにより加熱されている。
【００３１】
そして、前側のバー部材２１と後側のバー部材２１とが筒状包材を介して近接したときに、該筒状包材を上下２箇所で幅方向にシールすると共に、このとき、上記バー部材２１に内装されたカッタ（図示せず）が上記筒状包材を上下のシール部の中間で幅方向に切断するようになっている。
【００３２】
なお、図１に示すように、機台２の下方には、当該包装機１で製造された製品が載置される載置台３０が備えられている。
【００３３】
次に、上記縦シール装置４０について説明する。まず、該縦シール装置４０は、図２に示すように、本体フレーム６に回動自在に支持された回動フレーム４１に取り付られており、重ね合わされた包材の左右両側縁部を溶着するヒータユニット５０と、該ヒータユニット５０を支持すると共に上記回動フレーム４１に摺動自在に設けられた支持ユニット６０と、該支持ユニット６０ないし上記ヒータユニット５０をシュート４に対して近接離反方向に移動させる移動機構７０とで構成されている。
【００３４】
上記ヒータユニット５０は、図２及び図３に示すように、取付板５１に設けられた上下一対のプーリ５２，５２と、該プーリ５２，５２に巻き掛けられたヒータベルト５３と、上記プーリ５２，５２間に配置されて上記ヒータベルト５３を加熱するヒータブロック５４と、上記プーリ５２，５２を駆動してヒータベルト５３を走行させるモータ５５とで構成されている。
【００３５】
そして、このヒータユニット５０は、上記ヒータベルト５３が包材の送り方向に走行しながらシュート４に押し付けて、包材の重なり合った左右両側縁部を挟み付けることにより、該両側縁部同士を連続的に溶着するようになっている。
【００３６】
また、上記支持ユニット６０は、左右方向に延びるアーム部材６１と、回動フレーム４１の内側面に取り付けられたレール部材６２と、上記アーム部材６１に連結されると共に上記レール部材６２と係合して前後方向に摺動可能とされたスライド部材６３とを有し、該スライド部材６３の摺動により、上記アーム部材６１及び該アーム部材６１に支持された上記ヒータユニット５０が、ヒータベルト５３が包材の重なり部分に接触して溶着する溶着位置（図８参照）と該溶着位置における接触を解除する退避位置（図２参照）との間で移動するようになっている。なお、上記スライド部材６３の摺動は、レール部材６２の両端に設けられたストッパ６３ａにより規制されるようになっている。
【００３７】
次に、移動機構７０は、図２，図４，図５に示すように、上記回動フレーム４１の内部に設けられており、先端が上記スライド部材６３に固着されたロッド７１ａを有するシリンダ７１と、該シリンダ７１を固定するシリンダ取付板７２と、回動フレーム４１の内面に取り付けられたモータ７３と、該モータ７３の駆動軸（図示せず）に取り付けられたネジ軸７４とを有する。また、上記シリンダ７１内はピストン部材７１ｂにより仕切られて、第１エア供給室７１ｃ及び第２エア供給室７１ｄが設けられていると共に、上記第１エア供給室７１ｃ及び第２エア供給室７１ｄにそれぞれエアを供給するためのエア通路Ａ及び通路Ｂが設けられており、当該包装機１に備えられたエア供給源１００（図７参照）により、通路Ａを介して第１エア供給室７１ｃにエアが供給されると、上記ロッド７１ａが突出してヒータユニット５０及び支持ユニット６０が上記退避位置に移動し、通路Ｂを介して第２エア供給室７１ｄにエアが供給されると、上記ロッド７１ａが後退してヒータユニット５０及び支持ユニット６０が上記溶着位置に移動するようになっている。また、後で説明するが、該溶着位置でヒータベルト５３が重なり部分に接触すると、該ヒータベルト５３の押付力が上記シリンダ７１によって調整されるようになっている。
【００３８】
そして、上記シリンダ取付板７２は、その上部において上記ネジ軸７４に螺合していると共に、回動フレーム４１の下面に、モータ７３の作動によるシリンダ取付板７２の回転を規制する規制部材７５，７５が設けられており、これにより、モータ７３が作動すると、上記シリンダ取付板７２は直立姿勢のままでネジ軸７４の長手方向に移動するようになっている。そして、上記ヒータユニット５０及び支持ユニット６０が、該ユニット５０，６０を重なり部分に接触させたりその接触の解除を行ったりする作業位置と上記ユニット５０，６０がシュート４から大きく離反する非作業位置との間で移動されるようになっており、上記ヒータユニット５０及び支持ユニット６０の初期位置をシュート４のサイズや取付位置等に応じて自動的に設定したり、シュート４を交換するときには上記ユニット５０，６０を非作業位置に移動させてその交換作業のためのスペースを確保するようになっている。なお、上記シリンダ取付板７２のネジ軸７４と螺合する部分は、該取付板７２がネジ軸７４に沿って移動しやすいように厚肉部７２ａとされている。
【００３９】
一方、回動フレーム４１には、図６に鎖線で示すセット位置から実線で示すように外側方向（矢印Ｘ）には回動が許容され、セット位置から内側方向（矢印Ｙ）には回動が規制されるように、本体フレーム６に規制部６ａ，６ａが設けられている（図４，図６参照）。
【００４０】
次に、当該縦シール装置４０における上記エアシリンダ７１にエアを供給するエア供給システムについて説明する。
【００４１】
まず、図７に示すように、上記シリンダ７１には、該シリンダ７１にそれぞれ所定圧のエアを供給する第１レギュレータ１０１及び第２レギュレータ１０２が連結されている。一方、当該包装機１には、上述したように、包装袋に封入するエア等を生成するエア供給源１００を有し、上記第１、第２レギュレータ１０１，１０２は、それぞれそのエア供給源１００からエアを供給して、第１レギュレータ１０１は高圧のエアに、第２レギュレータ１０２は低圧のエアにそれぞれ調圧する。
【００４２】
また、上述したように、シリンダ７１内の第１エア供給室７１ｃ及び第２エア供給室７１ｄにそれぞれ上記高圧のエアを供給するための通路Ａ及び通路Ｂが設けられていると共に、上記第２エア供給室７１ｄに上記低圧のエアを供給するための通路Ｃが設けられており、第１の切換弁１０３及び第２の切換弁１０４の作動により、上記通路Ａ〜Ｃのうちから開通すべき通路が選択されるようになっている。つまり、第１の切換弁１０３により通路Ａが開通、通路Ｂが閉鎖され、第２の切換弁１０４により通路Ｃが閉鎖されたときには、第１エア供給室７１ｃに高圧のエアが供給されて、ヒータユニット５０及び支持ユニット６０が退避位置に移動し、第１の切換弁１０３により通路Ａが閉鎖、通路Ｂが開通され、第２の切換弁１０４により通路Ｃが閉鎖されたときには、第２エア供給室７１ｄに高圧のエアが供給されて、ヒータユニット５０及び支持ユニット６０が溶着位置に移動し、第１の切換弁１０３により通路Ａ及びＢが閉鎖され、第２の切換弁１０４により通路Ｃが開通されたときには、第２エア供給室７１ｄに低圧のエアが供給されて、溶着位置におけるヒータベルト５３の押付力が調整されるようになっている。
【００４３】
そして、上記第１、第２の切換弁１０３，１０４、上記第１、第２レギュレータ１０１，１０２及びモータ７３は、コントローラ１０５により作動が制御されるようになっている。
【００４４】
そして、当該包装機１の作動前は、シリンダ７１のロッド７１ａが大きく突出した状態で上記ヒータユニット５０及び支持ユニット６０が非作業位置に位置しており、当該包装機１が作動すると、上記コントローラ１０５は、モータ７３を作動させて上記ユニット５０，６０を作業位置に移動させると共に、第１レギュレータ１０１及び第１の切換弁１０３を作動させて、上記ユニット５０，６０を溶着位置まで移動させる。また、第２レギュレータ１０２及び第２の切換弁１０４を作動させて、その溶着位置においてヒータベルト５３を包材の重なり部分に接触させ、ヒータベルト５３による押付力が設定した値に一定に保たれるようにエアの圧力を調整させる。
【００４５】
そして、例えば、ヒータベルト５３による溶着中に包材の破断等のトラブルが生じた場合には、上記シリンダ７１を作動させてヒータユニット５０及び支持ユニット６０を退避位置に移動させると共に、例えば、シュート４及びフォーマ３を交換するときには、上記ユニット５０，６０を退避位置に移動させるだけではその交換に必要なスペースが十分確保されないので、上記モータ７３によりシュート４から大きく離反する非作業位置に移動させるようになっている。
【００４６】
さらに、本実施の形態においては、第１レギュレータ１０１により調圧された高圧のエアを通路Ｃに供給し得る通路Ｄが設けられていると共に、通路Ｃと通路Ｄとが上記第２の切換弁１０４を介して連結されている。そして、上記コントローラ１０５は、第１の切換弁１０３により通路Ａ，Ｂが閉鎖され、第２の切換弁１０４により通路Ｃが開通されたとき、つまり、第２エア供給室７１ｄに低圧のエアが供給されるときに、第２の切換弁１０４が所定の時間だけ通路Ｃと通路Ｄを連通させて、通路Ｃに高圧のエアを供給するようになっている。これにより、低圧のエアの供給時におけるシリンダ７１の壁面とピストン部材７１ｂとの間に働く静摩擦の作用によってピストン部材７１ｂの移動が遅れるのを防止して、ピストン部材７１ｂ、ひいてはヒータユニット５０及び支持ユニット６０の移動速度が低下することなく速やかに移動するようになっている。
【００４７】
以上のように、上記ヒータベルト５３による溶着が、シリンダ７１及び２つのレギュレータ１０１，１０２によって行われるように構成したので、従来使用していたバネに比べて、押付中のシュート４の変形や長年の使用によるシュート４の変形等により溶着位置が変化し、それに応じてバネの押付力を手動で調整するという必要がなく、上記ヒータベルト５３の押付力を、シュート４の変形やシュート４の取付位置の変化等による溶着位置の変化等に対応して、常に一定の押付力で押し付けることができるようになると共に、ヒータベルト５３の溶着位置と退避位置との間の移動や押付力の制御、あるいはヒータベルト５３の作業位置と非作業位置との間の移動を単一のエア供給システムで行うことができる。
【００４８】
なお、複数のエアの圧力を上記コントローラ１０５に予約登録して自動的に制御したり、遠隔操作で行ったりすることも可能となる。
【００４９】
【発明の効果】
まず、第１発明の製袋包装機によれば、重なり部分にヒータ部材が接触する溶着位置と接触しない退避位置との間における該ヒータ部材の移動と、上記溶着位置における該ヒータ部材の押付力の調整とを行うエアシリンダが備えられ、該エアシリンダに供給する空気圧として、ヒータ部材移動用の高圧の空気圧または押付力調整用の低圧の空気圧を単一の供給源から供給される空気圧を元圧として生成する空気圧生成手段と、該生成手段で生成されたヒータ部材移動用空気圧が、ヒータ部材を上記両位置間で移動させるときに上記エアシリンダに供給され、上記生成手段で生成された押付力調整用空気圧が、ヒータ部材の押付力を調整するときに上記エアシリンダに供給されるようにこれらの空気圧のエアシリンダへの供給を切り換える切換手段とを設けたので、該切換手段によりヒータ部材移動用空気圧がエアシリンダに供給されるように切り換えられることによって、ヒータ部材を溶着位置と退避位置との間で移動させることができると共に、上記切換手段により押付力調整用空気圧がエアシリンダに供給されるように切り換えられることによって、上記溶着位置におけるヒータ部材の押付力を調整することができる。その結果、エアシリンダによって、包材の厚みや材質等に関する特性等に応じてヒータ部材の押付力を正確に設定することができると共に、ヒータ部材の押付によるシュート部材の変形やシュート部材の長年の使用による変形等が起こってヒータ部材の溶着位置が変化しても、その変化に対応して常に設定された押付力でヒータ部材を押し付けることが可能となり、かつ、上記エアシリンダによって、上記溶着位置にあるヒータ部材の押圧力の微妙な制御が行え、したがって、ヒータ部材を溶着位置と退避位置との間で移動させる制御と、ヒータ部材の押圧力制御とをそれぞれ効率よく両立させて行うことができる。
【００５０】
また、第２発明の製袋包装機によれば、切換手段により、押付力調整用空気圧がエアシリンダに供給されるように切り換えられたときに、所定の時間だけヒータ部材移動用空気圧を押付力調整用空気圧に付加する制御手段を設けたので、ヒータ部材移動用空気圧の供給から押付力調整用空気圧の供給に切り換えられたときに、該押付力調整用空気圧に所定の時間だけ高圧のヒータ部材移動用空気圧が付加されることになり、その切換時に起こるエアシリンダの作動速度の低下を抑制することができる。
【００５１】
次に、第３発明の製袋包装機によれば、重なり部分にヒータ部材が接触する溶着位置と接触しない退避位置との間における該ヒータ部材の移動と、上記溶着位置における該ヒータ部材の押付力の調整とを行うエアシリンダが備えられ、該エアシリンダに供給する空気圧として、ヒータ部材移動用の高圧の空気圧を単一の供給源から供給される空気圧を元圧として生成する第１の空気圧生成手段と、押付力調整用の低圧の空気圧を上記供給源から供給される空気圧を元圧として生成する第２の空気圧生成手段と、上記第１の空気圧生成手段で生成されたヒータ部材移動用空気圧が、ヒータ部材を上記両位置間で移動させるときに上記エアシリンダに供給され、上記第２の空気圧生成手段で生成された押付力調整用空気圧が、ヒータ部材の押付力を調整するときに上記エアシリンダに供給されるようにこれらの空気圧のエアシリンダへの供給を切り換える切換手段とを設けたので、上記第１発明と同様に、該切換手段によりヒータ部材移動用空気圧がエアシリンダに供給されるように切り換えられることによって、ヒータ部材を溶着位置と退避位置との間で移動させることができると共に、上記切換手段により押付力調整用空気圧がエアシリンダに供給されるように切り換えられることによって、上記溶着位置におけるヒータ部材の押付力を調整することができる。その結果、エアシリンダによって、包材の厚みや材質等に関する特性等に応じてヒータ部材の押付力を正確に設定することができると共に、ヒータ部材の押付によるシュート部材の変形やシュート部材の長年の使用による変形等が起こってヒータ部材の溶着位置が変化しても、その変化に対応して常に設定された押付力でヒータ部材を押し付けることが可能となり、かつ、上記エアシリンダによって、上記溶着位置にあるヒータ部材の押圧力の微妙な制御が行え、したがって、ヒータ部材を溶着位置と退避位置との間で移動させる制御と、ヒータ部材の押圧力制御とをそれぞれ効率よく両立させて行うことができる。
【００５２】
また、第４発明の製袋包装機によれば、切換手段により、押付力調整用空気圧がエアシリンダに供給されるように切り換えられたときに、所定の時間だけ第１の空気圧生成手段がヒータ部材移動用空気圧を押付力調整用空気圧に付加するように制御する制御手段を設けたので、上記第２発明と同様に、ヒータ部材移動用空気圧の供給から押付力調整用空気圧の供給に切り換えられたときに、該押付力調整用空気圧に所定の時間だけ高圧のヒータ部材移動用空気圧が付加されることになり、その切換時に起こるエアシリンダの作動速度の低下を抑制することができる。
【００５３】
そして、第５発明の製袋包装機によれば、重なり部分にヒータ部材が接触する溶着位置への該ヒータ部材の移動、及び、接触しない退避位置への上記ヒータ部材の移動と、上記溶着位置における該ヒータ部材の押付力の調整を行うエアシリンダが備えられていると共に、該エアシリンダには、ヒータ部材を上記退避位置に移動させるときに空気圧が供給される第１のエア室と、ヒータ部材を上記溶着位置に移動させるとき、もしくはヒータ部材の押付力を調整するときに空気圧が供給される第２のエア室とが設けられており、上記エアシリンダに供給する空気圧として、ヒータ部材移動用の高圧の空気圧を単一の供給源から供給される空気圧を元圧として生成する第１の空気圧生成手段と、押付力調整用の低圧の空気圧を上記供給源から供給される空気圧を元圧として生成する第２の空気圧生成手段と、上記第１の空気圧生成手段で生成されたヒータ部材移動用空気圧がヒータ部材を上記退避位置に移動させるときに上記第１のエア室に供給され、上記第１の空気圧生成手段で生成されたヒータ部材移動用空気圧が、ヒータ部材を上記溶着位置に移動させるときに上記第２のエア室に供給され、上記第２の空気圧生成手段で生成された押付力調整用空気圧が、ヒータ部材の押付力を調整するときに上記第２のエア室に供給されるようにこれらの空気圧のエアシリンダへの供給を切り換える切換手段とを設けたので、該切換手段によりヒータ部材移動用空気圧が第１のエア室に供給されるように切り換えられることによって、ヒータ部材を退避位置に移動させることができ、ヒータ部材移動用空気圧が第２のエア室に供給されるように切り換えられることによって、ヒータ部材を溶着位置に移動させることができ、押付力調整用空気圧が第２のエア室に供給されるように切り換えられることによって、溶着位置におけるヒータ部材の押付力を調整することができる。その結果、エアシリンダによって、包材の厚みや材質等に関する特性等に応じてヒータ部材の押付力を正確に設定することができると共に、ヒータ部材の押付によるシュート部材の変形やシュート部材の長年の使用による変形等が起こってヒータ部材の溶着位置が変化しても、その変化に対応して常に設定された押付力でヒータ部材を押し付けることが可能となり、かつ、上記エアシリンダによって、上記溶着位置にあるヒータ部材の押圧力の微妙な制御が行え、したがって、ヒータ部材を溶着位置と退避位置との間で移動させる制御と、ヒータ部材の押圧力制御とをそれぞれ効率よく両立させて行うことができる。
【００５４】
また、第６発明の製袋包装機によれば、切換手段により、押付力調整用空気圧が第２のエア室に供給されるように切り換えられたときに、所定の時間だけ第１の空気圧生成手段が第２のエア室にヒータ部材移動用空気圧を押付力調整用空気圧に付加するように制御する制御手段を設けたので、ヒータ部材移動用空気圧の第２のエア室への供給から押付力調整用空気圧の供給に切り換えられたときに、該押付力調整用空気圧に所定の時間だけ高圧のヒータ部材移動用空気圧が付加されることになり、その切換時に起こるエアシリンダの作動速度の低下を抑制することができる。
【００５５】
次に、第７発明の製袋包装機によれば、切換手段により、押付力調整用空気圧を供給するように切り換えられているときの該押付力調整用空気圧を可変制御する調整手段を設けたので、包材の厚み等に応じてヒータ部材による溶着時間等を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る製袋包装機の概略正面図である。
【図２】  同じく製袋包装機の要部平面図である。
【図３】  加熱機構の拡大側面図である。
【図４】  図２のア−ア線から見た矢視図である。
【図５】  図２のイ−イ線から見た矢視図である。
【図６】  回動フレームの回動状態を示す平面図である。
【図７】  縦シール装置のシステム構成図である。
【図８】  縦シール装置の溶着状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１      製袋包装機
３      フォーマ
４      シュート
２０    横シール装置
４０    縦シール装置
４１    回動フレーム
５０    ヒータユニット
５３    ヒータベルト
６０    支持ユニット
６１    アーム部材
６２    レール部材
６３    スライド部材
７０    移動機構
７１    シリンダ
７３    モータ
７４    ネジ軸
１０１  第１レギュレータ
１０２  第２レギュレータ
１０３  第１の切換弁
１０４  第２の切換弁
１０５  コントローラ
【図１】
0004326082.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004326082.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004326082.tif 000007
【図７】
0004326082.tif 000008
【図８】
0004326082.tif 000009