(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動循環式索道の乗車側の停留場に架設され、到着した搬器が減速される区間を有する到着側本線軌条と出発する搬器が加速される区間を有する出発側本線軌条との間には、前記到着側本線軌条へ到着側スイッチレールを介在して一端側を断続可能に連接するとともに他端側を前記出発側本線軌条へ出発側スイッチレールを介在して断続可能に連接した、内ループ軌条および外ループ軌条を備え、
前記到着側本線軌条と前記内ループ軌条と前記外ループ軌条および前記出発側本線軌条に沿っては、複数の回送区間に分割して前記搬器を変速可能に回送移送するための搬器間隔切換装置および複数の回送移送装置を並設し、
前記内ループ軌条と前記外ループ軌条の搬器の回送移送経路には各々内側乗車位置と外側乗車位置とを施設し、
搬器の通過するタイミングを検出し、その基準値と比較することにより搬器間隔調整区間での搬器移送速度を調整するための搬器位置検出器を内ループ軌条の乗車移送区間と外ループ軌条の搬器間隔調整区間とに設け、
前記搬器は前記搬器間隔切換装置で外ループ軌条を走行する搬器と内ループ軌条を走行する後続の搬器との間隔を広げて前記到着側本線軌条から前記到着側スイッチレールで前記内ループ軌条と前記外ループ軌条へ交互に振り分けて回送移送され、
前記内側乗車位置と外側乗車位置で乗客が乗車した後に前記回送移送装置で再び搬器間隔を元の等間隔に戻して前記出発側スイッチレールで出発側本線軌条へ合流して回送移送するようにしたことを特徴とする自動循環式索道の２重ループ乗車システム。
【請求項２】
前記回送移送装置は爪を突出させて具備したチェンを無端鎖状に繋いでスプロケット車間に巻き掛けインバータモータで変速可能に前記チェンと共に爪を軌条に沿って循環移動させる構成としたことを特徴とする前記請求項１に記載の自動循環式索道の２重ループ乗車システム
【請求項３】
前記回送移送装置は搬器の進行方向にタイヤを並べてベルトや歯車を用いて隣接するタイヤ同士を連結してインバータモータで変速可能に回転駆動させる構成としたことを特徴とする前記請求項１に記載の自動循環式索道の２重ループ乗車システム。
【請求項４】
前記搬器は降車側の停留場に架設した軌条に並設された変速可能な回送移送装置で所定の搬器間隔に揃えて出発させ、索道線路を運行された後、前記乗車側の停留場へ所定の搬器間隔で到着するようにした事を特徴とする前記請求項１に記載の自動循環式索道の２重ループ乗車システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術】
本発明は索道の内の特に自動循環式索道の停留場で搬器へ乗客が乗車する乗車システムに関するものおである。
【０００２】
【従来の技術】
代表的な自動循環式索道１４０の平面図を図１０に示す。両端の停留場１４１ａ，１４１ｂにはそれぞれ滑車１４２ａおよび１４２ｂが枢設され、これらの滑車１４２ａと１４２ｂとの間には索条１４３が無端状に捲き回されて索道線路１４４中に張架されている。各々の停留場１４１ａと１４１ｂには軌条１４６ａと軌条１４６ｂがそれぞれ搬器１６０の到着側から出発側に向かって平面視でほぼＵ字状をなして高架に配設されている。
【０００３】
搬器１６０（椅子式搬器）は握索機１６１に搬器椅子１６２を懸垂した公知の構成のものである。搬器１６０は索道線路１４４中においては握索機１６１で索条１４３を握索して、該索条１４３の移動と共に運行される。搬器１６０が一方の停留場１４１ａに到着すると握索機１６１は索条１４３を放索して離れ、軌条１４６ａに導かれて走行を開始すると共に減速され緩速で回送移送され出発側に転向された後、途中乗車位置１４９を通過する際には乗客が搬器１６０へ乗車をする。次いで乗客が乗車した搬器１６０は加速されて握索機１６１が索条１４３を握索し、該索条１４３の移動と共に矢印１４５ａの索道線路１４４中へ出発する。
【０００４】
図１０において、搬器１６０は１台のみが示されているが、実際には複数台の搬器１６０，１６０，…が用いられて、所定の間隔毎に次々に運行されている。
【０００５】
停留場１４１ａには搬器１６０の出発側の延長線上に進入路１４７を設けて乗客を矢印１４９方向へ誘導し、乗客は乗車位置１４８で搬器１６０へ着座して乗車させるようにしている。
【０００６】
搬器１６０が他方の停留場１４１ｂに到着すると、再び握索機１６１は索条１４３を放索して離れ、軌条１４６ｂに導かれて走行を開始すると共に減速され、途中降車位置１５１を通過する際には乗客が搬器１６０から降車をする。次いで乗客が降車した搬器１６０は出発側に転向された後、加速されて握索機１６１が索条１４３を握索し、該索条１４３の移動と共に矢印１４５ｂの索道線路１４４中へ出発する。
また、停留場１４１ｂにおいては搬器１６０の到着側の延長線上に退出路１５０を設け、降車位置１５１で搬器１６０から降車した乗客は退出路１５０を矢印１５２方向に誘導されて停留場１４１ｂから離れるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記した現在最も多く架設されている自動循環式索道１４０は搬器１６０の定員が４人の椅子式搬器を用いたものである。しかし、近時海外においては更なる輸送力の向上を目的にして乗車定員を６人にした椅子式搬器を用いた自動循環式索道も実現化されている。しかし、椅子式搬器の場合には乗客は搬器の移動経路に立ち入って乗車することになる。しかし、上記した従来の自動循環式索道１４０の乗車方法であると椅子式搬器の乗車定員が増加すると待機場所から進入路を通過して乗車位置で乗客の全員が揃うまでに要する時間がそれだけ長くなり、従って、乗客が進入路を通過するに際して緩速で移動する搬器１６０と接触しないように安全上から隣り合う搬器１６０と搬器１６０の間隔を広げることが必要になる。
【０００８】
しかし、搬器１６０と搬器１６０の間隔を広げると索道線路１４４中を運行する搬器１６０，１６０，…の台数が減るために輸送力が低下することになる。
【０００９】
本発明の課題は椅子式搬器の乗車定員を増やし、且つ索道線路中を運行する搬器の間隔を広げないようにして輸送力を上げる椅子式搬器を用いた自動循環式索道における乗客の乗車システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、自動循環式索道の乗車側の停留場に架設され、到着した搬器が減速される区間を有する到着側本線軌条と出発する搬器が加速される区間を有する出発側本線軌条との間には、前記到着側本線軌条へ到着側スイッチレールを介在して一端側を断続可能に連接するとともに他端側を前記出発側本線軌条へ出発側スイッチレールを介在して断続可能に連接した、内ループ軌条および外ループ軌条を備え、
前記到着側本線軌条と前記内ループ軌条と前記外ループ軌条および前記出発側本線軌条に沿っては、複数の回送区間に分割して前記搬器を変速可能に回送移送するための搬器間隔切換装置および複数の回送移送装置を並設し、
前記内ループ軌条と前記外ループ軌条の搬器の回送移送経路には各々内側乗車位置と外側乗車位置とを施設し、
搬器の通過するタイミングを検出し、その基準値と比較することにより搬器間隔調整区間での搬器移送速度を調整するための搬器位置検出器を内ループ軌条の乗車移送区間と外ループ軌条の搬器間隔調整区間とに設け、
前記搬器は前記搬器間隔切換装置で外ループ軌条を走行する搬器と内ループ軌条を走行する後続の搬器との間隔を広げて前記到着側本線軌条から前記到着側スイッチレールで前記内ループ軌条と前記外ループ軌条へ交互に振り分けて回送移送され、
前記内側乗車位置と外側乗車位置で乗客が乗車した後に前記回送移送装置で再び搬器間隔を元の等間隔に戻して前記出発側スイッチレールで出発側本線軌条へ合流して回送移送するようにする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の詳細を図を用いて説明する。図１は複数の搬器（椅子式搬器）８，８，…の運行状態を示したものである。
【００１２】
乗車側の山麓停留場２に枢設された滑車７と、降車側の山頂停留場３に枢設された滑車６との間には無端状に繋いだ索条５をそれぞれ半周づつ捲き掛けて索道線路４中に張架する。そして、滑車６，７を矢印１８，１９方向へ回転させると索条５は索道線路４中にあっては矢印２１方向の上り線と、矢印２０方向の下り線を所定の運転速度で移動する。搬器８，８，…は各々図８に示した握索機１１０，１１０，…が移動する索条５を握索することで索道線路４中を運行される。
【００１３】
次いで、山麓停留場２には詳細は後記するが、本発明に係わる索条５を放索した搬器８，８，…が走行するための直線状の到着側本線軌条１５ａ，出発側本線軌条１５ｂと、平面視で略”Ｕ”字状に形成された内ループ軌条１６および外ループ軌条１７とが一端側は到着側スイッチレール３２を介在して到着側本線軌条１５ａと接続され、他端側は出発側スイッチレール３３を介在して出発側本線軌条１５ｂと接続されて平面視で２重ループ状に高架に配設されている。
【００１４】
さらに、前記した内ループ軌条１６の索道線路４と直角の矢印２２へ向かう搬器８，８，…の移動経路には斜線を施した枠で表す内側乗車位置９、および図示上方の後方には、かかる内側乗車位置９へ乗客の進入を適正にするための内側ゲート群１１を配列した進入路９ａが施設され、同様にして外ループ軌条１７の搬器８，８，…の移動経路には斜線を施した枠で表す外側乗車位置１０、および図示上方の後方に位置して外側ゲート群１２を配列した進入路１０ａとが施設されている。
【００１５】
他方、図示右側の山頂停留場３に於いては従来と同様に平面視”Ｕ”字状の軌条１４が高架に配設され、到着側３ａの搬器８，８，…の移動経路には降車位置１３、および図示右側の前方に退出路１３ａが施設されている。
【００１６】
図２は図１で示した乗車側の山麓停留場２内で搬器（椅子式搬器）８，８，…の移送に係わる装置および移送制御のための検出器の配設状態を示した平面図であり、矢印２０方向より以下順番に説明をする。
【００１７】
始めに、到着側２ａの到着側本線軌条１５ａに沿って複数のタイヤ７６，７６，…を等間隔にして矢印２０方向に順次回転が遅くなる様にベルトで連結した公知の減速移送装置２５、詳細な構造は後記するが回送速度を切り換えられる搬器間隔切換装置２７、内ループ軌条１６の区間を含んだタイヤ回送移送装置３１および出発側２ｂの出発側本線軌条１５ｂに沿って複数のタイヤ７６，７６，…を等間隔にして矢印２１方向に順次回転が速くなる様にベルトで連結した公知の加速移送装置２６が連続して配設されている。
【００１８】
これに対して、到着側スイッチレール３２と出発側スイッチレール３３を介在して到着側本線軌条１５ａと出発側本線軌条１５ｂの間に配備した外ループ軌条１７の区間で搬器（椅子式搬器）８，８，…を回送移送するためのチェン回送移送装置２８、タイヤ回送移送装置３０、チェン回送移送装置２９が順に並設されている。
【００１９】
再び、矢印２０から搬器８，８，…の進行方向に向かって順番に減速移送装置２５が減速移送区間Ｌ１、搬器間隔切換装置２７が搬器間隔切換区間Ｌ２と対応している。続いて、到着側スイッチレール３２と出発側スイッチレール３３の間にある内ループ軌条１６に並設したタイヤ回送移送装置３１が乗車移送区間Ｌ８と対応する。外ループ軌条１７については順に、一方のチェン回送移送装置２８がチェン回送移送区間Ｌ３、タイヤ回送移送装置３０が乗車移送区間Ｌ５、他方のチェン回送移送装置２９がチェン移送区間Ｌ６と対応し、またそれぞれの上記した移送区間は連続したものとなされている。つぎに、出発側スイッチレール３３から矢印２１方向に向かって加速移送装置２６が加速移送区間Ｌ９と対応している。また、搬器８，８，…の移送制御用として搬器間隔切換区間Ｌ２の両端部には搬器位置検出器ａ，ｂを具える。
【００２０】
外ループ軌条１７にあって一方のチェン回送移送区間Ｌ３内にも搬器位置検出器ｃ，ｄを具え、両検出器を挟んで定速移送区間Ｌ４を区画し、同様にして、他方のチェン移送区間Ｌ６内には搬器位置検出器ｅ，ｆを具え、搬器間隔調整区間Ｌ７を区画する。そして、内ループ軌条１６の乗車移送区間Ｌ８で内側乗車位置９の近傍に位置して搬器位置検出器ｇを具える。
【００２１】
また、内ループ軌条１６の索道線路４と直角の向きで、搬器８．８．…の直線状の移送経路には斜線を施した内側乗車位置９と、図示上方の後方に向けて、かかる内側乗車位置９の進入路９ａを設けて、さらに、搬器８の定員と等しい数のゲート装置３４，３４，…を内側乗車位置９に対して平面視で斜めに並べた内側ゲート群１１を進入路９ａの入口に配備する。同様にして外ループ軌条１７の直線部分の移送経路には斜線を施した外側乗車位置１０を設定し、図示上方の後方には進入路１０ａを設けて入口には前記した内側ゲート群１１と同じゲート装置３４，３４，…を斜めに並べた外側ゲート群１２を配備する。
【００２２】
続いて、図３は山頂停留場３で搬器８，８，…の移送に係わる装置および移送制御のための検出器の配備状態を示した平面図であり到着側の矢印２１方向より順番に説明する。
【００２３】
始めに、軌条１４の内の到着側本線軌条１４ａには等間隔にタイヤ７６，７６，…を並べ、矢印２１方向に順次回転が遅くなる様にベルトで連結した公知の減速移送装置１００と、減速された搬器８，８，…を所定の緩速度で移送する回送移送装置１０１を並設する。つぎに、”Ｕ”字状の曲線部は山麓停留場２に配備した搬器間隔切換装置２７と同一の構造でインバータモータで駆動して搬器８の移送速度を変速可能な３組の搬器間隔調整装置１０２，回送移送装置１０３，搬器間隔調整装置１０４が並設され、続けて、出発側３ｂの直線部には前記した減速移送装置１００とは逆に等間隔にタイヤ７６，７６，…を並べ、矢印２０方向に順次回転が速くなる様にベルトで連結した公知の加速移送装置１０５を並設する。
【００２４】
そして、減速移送装置１００が減速移送区間Ｌ１０、回送移送装置１０１が定速移送区間Ｌ１１、搬器間隔調整装置１０２が搬器間隔調整区間Ｌ１２、回送移送装置１０３が定速回送区間Ｌ１３、搬器間隔調整装置１０４が搬器間隔調整区間Ｌ１４、加速移送移送装置１０５が加速移送区間Ｌ１５にそれぞれ対応する。また、搬器８，８，…の移送制御用として搬器間隔調整区間Ｌ１２の両端部付近に、各々搬器位置検出器ｈ，ｉおよび搬器間隔調整区間Ｌ１４の両端部付近にも各々搬器位置検出器ｊ，ｋを具える。また、索条５の循環移動に追従して回転し、電気パルスを発生する索条移動量検出器１０６とタコゼネレータ１０７も具える。
【００２５】
ここで、山麓停留場２側に配備した搬器間隔切換装置２７とタイヤ回送移送装置３０、および山頂停留場３側に配備した搬器間隔調整装置１０２，１０４と回送移送装置１０３は並べたタイヤ７６，７６，…の数が違うだけで基本的な構成は同じであり、図４，５に搬器間隔調整装置６０としてその正面図と側面図を示す。
【００２６】
山麓停留場２と山頂停留場３に立設されたコラム（図示なし。）には長方角型管材で形成したフレーム７１を水平にして架設する。かかるフレーム７１の底面には等間隔にボス７２，７２，…を固着して懸下し、図示で左端にはタイヤ７６，７６，…を、右端には二溝のプーリ７５，７５，…を取り付けた軸７３，７３，…を水平に枢支する。こうして、プーリ７５，７５，…とタイヤ７６，７６，…は軸７３，７３，…と共に一体的に垂直方向に回転する。
【００２７】
上記プーリ７５，７５，…の内、一箇所のプーリ７５はＶ溝と歯形を同芯状に形成した歯付プーリ７４に置き換える。続いて、図４に示す様にフレーム７１の上面にはプレート７１ａを貼着し、図５の側面視で略井桁状のフレーム６６を構成する下プレート６６ｂの四隅をボルト６７，６７，６７，６７で固着して取り付ける。フレーム６６の上プレート６６ａからは調整ボルト６５，６５，６５，６５を上方に突出させて取付台６４を上下に位置調整可能に支持する。かかる取付台６４にはインバータモータ６１を同軸上に一体にして組み込んだ減速機６２を締結し、軸６２ａには歯付プーリ６３を挿着する。その際、図５の側面視でかかる歯付プーリ６３の中心と、前記したタイヤ７６側の歯付プーリ７４の中心とが垂直線７９上に並ぶ位置にすると共に、図４の正面視でも上下の同一位置に並ぶようにする。
【００２８】
そして、歯付プーリ６３と歯付プーリ７４との間には無端状の歯付ベルト７７を巻き掛ける。フレーム６６の上プレート６６ａには図５で示す垂直線７９の右側に、ゴム等の弾性材を用いたてテンション部材６８を取付け、中心にはアーム６９の一端側を軸支し、かかるアーム６９の他端にはテンションプーリ７０を枢着する。アーム６９に作用するテンション部材６８の回転復元力でテンションプーリ７０を歯付ベルト７７の内側に押し付けて張力を与えて歯付ベルト７７が循環移動中に歯付プーリ６３或いは歯付プーリ７４から逸脱しないようにする。
【００２９】
インバータモータ６１を回転起動すると減速機６２を介して回転速度が減速されて軸６２ａに挿着した歯付プーリ６３が回転し、歯付ベルト７７で歯付プーリ７４に伝達され、歯付プーリ７４が回転する。かかる歯付プーリ７４が回転すると、図５に示す歯付プーリ７４に隣り合うプーリ７５とプーリ７５間に互い違いに捲き掛けた一本のＶベルト７８およびＶベルト７８でプーリ７５およびプーリ７５が回転し、軸７３，７３，…と共にタイヤ７６，７６，…も回転する。また、インバータモータ６１の回転速度を変速すると歯付プーリ６３から歯付ベルト７７、歯付プーリ７４、そしてＶベルト７８，７８，…およびプーリ７５，７５，…の順に回転が伝達されタイヤ７６，７６，…も変速して回転する。周知の事ではあるが、図８に示す様に前記したタイヤ７６，７６，…が回転しながら搬器８の握索機１１０を上方から押圧して当接すると、その際に生じる摩擦力で握索機１１０、即ち搬器８は軌条１２２（１４，１５，１６，１７）を走行する。
【００３０】
次に、図２の山麓停留場２で外ループ軌条１７に並設した２組のチェン回送移送装置２８，２９の基本的な構造を図６、７、８で説明する。図６、７に於いてチェン回送移送装置２８の右側にある一方のベース８６にはインバータモータ８３および同軸上に減速機８４を積層して一体にしたものを縦置きにして装備する。減速機８４のベース８６の下方に向けて突出した軸８４ａへスプロケット車８５を水平に挿着する。
【００３１】
インバータモータ８３と減速機８４を一体にして装備したベース８６には４箇所に長穴８６ａ，８６ａ，８６ａ，８６ａを穿孔し、全体を支持するフレーム８０とベース８６の間に具えた位置決めボルト８８を用いて図示左右に位置調整後ベース８６を４本のボルト８７，８７，８７，８７でフレーム８０へ固着する。
【００３２】
図示左側にもベース９０には軸９２を縦向きに具え、スプロケット車９１を水平に回転可能に枢着する。前記と同様にしてベース９０にも４箇所に長穴９０ａ，９０ａ，９０ａ，９０ａを穿孔し、位置決めボルト８８で固定位置を調整した後、ベース９０を４本のボルト８７，８７，８７，８７でフレーム８０へ固着して取り付ける。
【００３３】
つぎに、インバータモータ８３で駆動される駆動スプロケット車８５（２８ａ，２９ａ）と従動スプロケット車９１（２８ｂ，２９ｂ）の間には図２で示した外ループ軌条１７のチェン移送区間Ｌ３と平面視で等間隔を保つように湾曲した区間を有する外ループ軌条１７に近い側のチェンガイド８１と、かかるチェンガイド８１と等間隔を保つように湾曲した形状にした遠い側のチェンガイド８２とをフレーム８０にそれぞれ固設する。さらに、図８で示す様にフレーム８０は複数の支持ブラケット１２４，１２４，…で懸架し、ボルト１２５，１２５，…で場内フレーム１２０へ締結し架設する。前記、チェンガイド８１とチェンガイド８２には断面視で横向きに”Ｔ”型の溝を全長に亙って形成する。
【００３４】
つぎに、図６で示す様に、チェン９３は無端鎖状に繋ぎ、また、チェン９３には一箇所しか図示していないが複数のチェンリンクにアタッチメント８９ａ，８９ａ，…を延出し、左右対称となるように一対に組み合わせた爪８９．８９を各々ピン８９ｂ，８９ｂで水平に一方向にだけ回転可能に枢着する。この様にして複数組の爪８９，８９，…をチェン９３の全周に亙って具える。かかる爪８９，８９，…を具えたチェン９３は両端を駆動スプロケット車８５（２８ａ，２９ａ）と従動スプロケット車９１（２８ｂ，２９ｂ）へ巻き掛けて往復の移動経路はチェンガイド８１とチェンガイド８２に形成したＴ型の溝に嵌め込んだ状態で案内する。
【００３５】
こうして、インバータモータ８３を起動すると減速機８４で減速して駆動スプロケット車８５を回転し、チェン９３および複数組の爪８９，８９，…をチェンガイド８１とチェンガイド８２で案内して、駆動スプロケット車８５（２８ａ，２９ａ）と従動スプロケット車９１（２８ｂ，２９ｂ）との間を循環移動させる。
【００３６】
その際、図８に示す様に搬器８はサスペンダ１１３が循環移動する一対の爪８９，８９の間に嵌まり込んだ状態で移送される。この時、搬器８の握索機１１０の２つ走行輪１１１，１１１が断面視”Ｕ”字型の軌条１２２を転動し、ガイドローラ１１２が場内フレーム１２０の側面に固設した”Ｃ”型鋼材で形成されたガイド１２３の溝に嵌まり込み転動することで移送時の搬器８の姿勢が保たれ、爪８９，８９がサスペンダ１１３から外れることはない。外ループ軌条１７の出発側２ｂのチェン移送区間Ｌ６で搬器８，８，…を回送移送するチェン回送移送装置２９も移送距離の違いはあるものの前記したチェン回送移送装置２８と同様の構成である。
【００３７】
つぎに、山麓停留場２と山頂停留場３における搬器８，８，…の移送方法および乗客（スキーヤー１３０，１３０，…）の乗車方法について説明する。はじめに、図３で示す山頂停留場３では搬器８が索道線路４の矢印２１方向から山頂停留場３に到着すると図８に示した握索機１１０が索条５を放索して軌条１４上を走行する。軌条１４の到着側３ａの減速移送区間Ｌ１０には複数のタイヤ７６，７６，…を搬器８の進行方向に順に回転が遅くなるようにベルト等で連結して構成した公知の減速移送装置１００を並設しており、搬器８は減速移送区間Ｌ１０を通過すると索道線路４の運行速度から乗客が降車可能な低速の回送速度にまで減速される。続いて、搬器８は回送移送装置１０１で定速回送区間Ｌ１１を通過し、降車位置１３に至ると乗客は降車して退出路１３ａを通り、山麓停留場３から退出する。
【００３８】
尚、制御装置は降車位置１３を通過する搬器８ａの一つ前を先行する搬器８ｂが搬器間隔調整区間Ｌ１２，定速回送区間Ｌ１３の境界に具えた搬器位置検出器ｉを通過する時点で索条５の移動により索条移動量検出器１０６から常時発信している電気パルスの計数を開始している。そして、後続の搬器８ａが降車位置１３にある搬器位置検出器ｈを通過すると電気パルスの計数を終え、その時の計数値を基準値（所定の搬器間隔に相当するパルス数）と比較して、もし基準値＜計数値であれば先行する搬器８ｂとの間隔が広いと判定し、定速移送区間Ｌ１１に続く円弧状の搬器間隔調整区間Ｌ１２で並設したインバータモータ駆動の搬器間隔調整装置１０２を所定の搬器間隔となる様に回送速度を増速する。逆に、基準値＞計数値であれば先行する搬器との間隔が狭いと判定し、回送速度を減速する。
【００３９】
さらに、一つ前を先行する搬器８ｂが前記した搬器位置検出器ｉを通過する前に後続の搬器８ａが降車位置１３にある搬器位置検出器ｈを通過して搬器間隔調整区間Ｌ１２内に２台の搬器８，８が回送移送された状態になると、制御装置は搬器間隔が極端に縮まったものと見做して先行する搬器８ｂが搬器位置検出器ｉを通過して搬器間隔調整区間Ｌ１２から抜けると同時に搬器間隔調整装置１０２を最大限に減速して２台の搬器８ａ，８ｂの間隔を可能な限り広げる。
【００４０】
その後、制御装置は先行する搬器８ｂが定速回送区間Ｌ１３を通過して搬器間隔調整区間Ｌ１４の始端に具えた搬器位置検出器ｊを通過すると前走の搬器８ｃが搬器位置検出器ｋを通過した際に開始していた電気パルスの計数を終了し、計数値と基準値との大小を比較して搬器間隔調整区間Ｌ１４に並設した搬器間隔調整装置１０４で回送速度を変速して前走する搬器８ｃとの間隔を所定の搬器間隔となるように調整する。
【００４１】
さらに、前記の搬器８ｂが搬器間隔調整区間Ｌ１４の終端付近にある搬器位置検出器ｋを通過すると制御装置は再び索条移動量検出器１０６からの電気パルスの計数を開始し、後続の搬器８ａが搬器間隔調整区間Ｌ１４の始端にある搬器位置検出器ｊを通過すると計数を終え、同様にして計数値と基準値（所定の搬器間隔に相当するパルス数）との大小を比較して搬器間隔調整装置１０４の回送速度を変速して所定の搬器間隔を維持するよにする。こうして、２区間に並設した搬器間隔調整装置１０２，１０４とで前走する搬器８を基準にして次々に所定の搬器間隔にする為の調整が行われる。しかも、索条５の循環移動に追従して回転するタコゼネレータ１０７の電圧出力を搬器間隔調整装置１０２，１０４と回送移送装置１０３のインバータドライバに入力して索条５の移動速度に搬器間隔調整装置１０２，１０４および回送移送装置１０３の回送速度を追従させることで運転速度を切り換えても搬器８，８，の回送が行われるようにしている。
【００４２】
さらに、搬器間隔調整装置１０２，１０４と回送移送装置１０３とは個別に駆動用のインバータモータを装備しており、手動操作に切り換えれば装置単位での正逆の回送駆動も可能である。ここで例えば、２台の搬器８，８が極端に接近して同じ区間を走行する状態になった際には、それぞれの装置を手動操作に切り換えて、１台の搬器８を隣の区間に送り、それぞれ独立して搬器間隔調整装置１０２または１０４で搬器８を回送する様にして大幅な搬器間隔の調整も可能にしている。
【００４３】
続いて、上記した山頂停留場３で搬器８，８，…が所定の搬器間隔に調整されて出発し、索道線路４中を運行して山麓停留場２に到着した以後の山麓停留場２での搬器８，８，…の回送移送の仕方について図２を用いて説明をする。
【００４４】
矢印２０方向より山麓停留場２に到着した搬器８，８，…は到着側本線軌条１５ａを走行すると同時に握索機１１０は索条５を放索し、減速移送区間Ｌ１を走行中に減速移送装置２５で索道線路４の運行速度から乗客が乗車可能な回送速度にまで減速される。
【００４５】
続いて、回送速度となった搬器８が搬器間隔切換区間Ｌ２に至と、かかる搬器８を外ループ軌条１７へ回送する場合には、搬器間隔切換装置２７は減速せず搬器８を所定の回送速度で移送し、終端にある搬器位置検出器ｂを通過すると搬器間隔切換装置２７は所定の回送速度から減速した回送速度になる。そして、後続の搬器８を内ループ軌条１６へ回送する場合には、搬器間隔切換装置２７は搬器８を減速した回送速度で移送し、終端にある搬器位置検出器ｂを通過すると搬器間隔切換装置２７は再び所定の回送速度に復帰する。即ち、搬器搬器間隔切換装置２７は搬器間隔切換区間Ｌ２で外ループ軌条１７を走行する搬器８と内ループ軌条１６を走行する後続の搬器８との間隔を広げるようにする。結果として、その次に外ループ軌条１７を走行する搬器８との間隔は狭くなるようにする。
【００４６】
搬器８が内ループ軌条１６を走行する場合には、搬器８は内ループ軌条１６側へ切り換えられた到着側スイッチレール３２を通過して内ループ軌条１６へ分岐し、タイヤ回送移送装置３１で内乗車移送区間Ｌ８を出発側スイッチレール３３まで所定の回送速度で移送されると共に、途中、内乗車位置９を通過する際には、待機していたスキーヤー１３０，１３０，…が搬器８へ着座して乗車し、引き続き進行方向が１８０度転向される。
【００４７】
これに対して、搬器８が外ループ軌条１７を走行する場合には減速移送区間Ｌ１を通過して減速移送装置２５で所定の回送速度になり、続いて搬器間隔切換区間Ｌ２を搬器８が走行する際に搬器間隔切換装置２７は前記した内ループ軌条１６を回送移送する搬器８の様に回送速度を減速せず、搬器８を所定の回送速度で移送させる。
【００４８】
つぎに、搬器８は前記した構成のチェン回送移送装置２８で図８に示す様に搬器８の回送速度より遅い速度で矢印４１方向へ循環移動する一対の爪８９，８９の間にサスペンダ１１３が嵌まり込み係止されて、外ループ軌条１７へ切り換えられた到着側スイッチレール３２を搬器８が横揺れしないように移送される。また、搬器８の移送がタイヤ回送移送装置３１からチェン回送移送装置２８に切り換えられた際に上記した様に循環移動する爪８９，８９の循環する速度を遅くすることで爪８９，８９がサスペンダ１１３に当接した際の衝撃を緩和している。そのまま搬器８はチェン移送区間Ｌ３にある搬器位置検出器ｃを通過すると爪８９，８９，…の循環移動速度を上げ、定速移送区間Ｌ４で増速して回送移送し、搬器位置検出器ｄを通過すると再び元の爪８９，８９の間にサスペンダ１１３が入るように回送速度を制御してチェン移送区間Ｌ３を移送される。
【００４９】
続いて、搬器８はタイヤ回送移送装置３０に引き継がれて乗車移送区間Ｌ５を索道線路４の方向と直角の矢印２３方向へ移送する。乗車移送区間Ｌ５の中間に設けた外側乗車位置１０では待機していた乗客（スキーヤー１３０，１３０，…）は通過する搬器８へ乗車する。また、搬器８は到着側２ａより出発側２ｂへ転向される。
【００５０】
乗車移送区間Ｌ５に続くチェン移送区間Ｌ６は一端は出発側スイッチレール３３で出発側本線軌条１５ｂに接続する。チェン移送区間Ｌ６内には搬器位置検出器ｅ，ｆで搬器間隔調整区間Ｌ７を区画する。搬器８はチェン移送区間Ｌ６では前記したチェン回送移送装置２８と同じ構成のチェン回送移送装置２９で図８に示す様に矢印４７方向へ移動する一対の爪８９，８９の間にサスペンダ１１３が入るように制御し、係止されて回送移送される。
【００５１】
この時、内ループ軌条１６を走行する搬器８が搬器位置検出器ｇを通過する点を基準にして外ループ軌条１７の搬器位置検出器ｅを通過した搬器８との搬器間隔をパルス数に置き換えて電気的に計測し、基準値との差を算出する。そして、チェン回送移送装置２９の爪８９，８９の循環速度を変えて内ループ軌条１６を走行する搬器８と所定の搬器間隔となる様に調整し、その後、搬器８が搬器位置検出器ｆを通過すると爪８９，８９を元の所定の回送速度に戻すようにする。そして、搬器８は外ループ軌条１７側へ切り換えられた出発側スイッチレール３３を通過して出発側本線軌条１５ｂへ回送移送される。外ループ軌条１７では搬器８をチェン回送移送装置２８とタイヤ回送移送装置３０の構成が異なる回送移送装置で回送するので、内ループ軌条１６を回送された搬器８と出発側スイッチレール３３を通過して出発側本線軌条１５ｂで合流した時に搬器間隔にずれが多少とも生じる。即ち、内ループ軌条１６を回送移送される搬器８を基準にして外ループ軌条１７を回送移送される搬器８をチェン回送移送装置２９の搬器間隔調整区間Ｌ７で回送速度を調整して所定の搬器間隔となる様にする。
【００５２】
さらに、外ループ軌条１７では搬器８はチェン回送移送区間Ｌ３と乗車移送区間Ｌ５での回送速度を、一旦、基準回送速度（搬器８を外ループ軌条１７を定速で回送させると内ループ軌条１６を走行した搬器８と合流した後に所定の間隔になる速度）より遅く回送し、搬器間隔調整区間Ｌ７では加速して回送させることで、内ループ軌条１６を走行する搬器８と外ループ軌条１７を走行する搬器８同志が出発側スイッチレール３３で出発側本線軌条１５ｂへ合流する際に、衝突する危険性を軽減するようにしている。
【００５３】
図９（ア）〜（ク）は山麓停留場２で内側乗車位置９と外側乗車位置１０で、それぞれ乗客であるスキーヤー１３０，１３０，…が乗車定員６人の搬器（椅子式搬器）８，８，…へ乗車する状況を順番に示したものである。図示で枠内に”Ｘ”の印を符した外搬器８Ａ，８Ｃ，８Ｅは外ループ軌条１７を回送され、無印の内搬器８Ｂ，８Ｄは内ループ軌条１６を回送される。
【００５４】
図９（ア）は外搬器８Ａが外ループ軌条１７を矢印５０の方向へ回送移送されて外側ゲート群１２の前方の曲線部を通過後にスキーヤー１３０，１３０，…が外側ゲート群１２を通り、外搬器８Ａを追い掛ける様にして進入路１０ａを外側乗車位置１０へ向けて滑走している。また、外搬器８Ａに続く到着側本線軌条１５ａを矢印４８方向へ進行する内搬器８Ｂは搬器間隔切換装置２７を抜けて、後続の外搬器８Ｃは搬器間隔切換装置２７へ進入しようとしている。
【００５５】
図９（イ）は、さらに外側のスキーヤー１３０，１３０，…が進入路１０ａを外搬器８Ａを追い掛けて外側乗車位置１０付近にまで滑走している。同時に内搬器８Ｂは図２で示したタイヤ回送移送装置３１で到着側本線軌条１５ａから到着側スイッチレール３２で内ループ軌条１６に分岐されて内乗車位置９を矢印５１方向へ進行している。内搬器８Ｂに後続する外搬器８Ｃは所定の回送速度に切り換わった搬器間隔切換装置２７を通過し終えている。
【００５６】
図９（ウ）は、外側のスキーヤー１３０，１３０，…が進入路１０ａを滑走し、外側乗車位置１０でほぼ全員が揃い、外搬器８Ｃはチェン回送移送装置２８で到着側スイッチレール３２を矢印４９方向へ分岐して外ループ軌条１７へ回送される。内ゲート群１１は外搬器８Ｃが通過した部分のゲート装置３４，３４，…が開き、整列していた一部のスキーヤー１３０，１３０，…が開いたゲート装置３４，３４，…を通過し、外ループ軌条１７を回送移送される外搬器８Ｃの後側を内側乗車位置９へ向けて滑走している。
【００５７】
図９（エ）は外側の乗車定員（図示では６人）のスキーヤー１３０，１３０，…の全員が外側乗車位置１０で揃い、この時乗車の対象となる外搬器８Ｃは外ループ軌条１７をチェン回送移送装置２８で矢印４９方向へ回送移送されている。また、外搬器８Ｃが内ゲート群１１の前方を通り過ぎて全てのゲート装置３４，３４，…が開き、整列していた全スキーヤー１３０，１３０，…が内ゲート群１１を通過して進入路９ａを内側乗車位置９に向かって滑走している。この時乗車の対象となる内搬器８Ｄは所定の回送速度より遅い速度に切り換わった搬器間隔切換装置２７で回送途中である。
【００５８】
図９（オ）は外側乗車位置１０に乗車定員（６人）の全員のスキーヤー１３０，１３０，…が揃い、乗車の対象となる外搬器８Ｃはタイヤ回送移送装置３０で矢印５０方向に移送されて、外側乗車位置１０へ接近した位置にある。内搬器８Ｄは到着側本線軌条１５ａを搬器間隔切換装置２７による所定の回送移送速度より遅い速度での回送移送が終わった位置にあり、従って、外搬器８Ｃと内搬器８Ｄの間隔が所定の搬器間隔より広がった位置関係にある。同時に、内側のスキーヤー１３０，１３０，…も進入路９ａを滑走して内側乗車位置９に到達しつつある。
【００５９】
図９（カ）は外搬器８Ｃがタイヤ回送移送装置３０で矢印５０方向へ外側乗車位置１０を回送移送されて、外側のスキーヤー１３０，１３０，…が移動中の外搬器８Ｃへ着座して乗車している。内搬器８Ｄは到着側本線軌条１５ａの到着側スイッチレール３２を矢印５１方向へ回送移送された位置にあり、内側のスキーヤー１３０，１３０，…は進入路９ａを滑走し終わり、内側乗車位置９で整列し始めている。
【００６０】
図９（キ）は外側のスキーヤー１３０．１３０，…が乗車した外搬器８Ｃがタイヤ回送移送装置３０で外側乗車位置１０を通り過ぎて、さらに出発側本線軌条１５ｂへ向けて回送移送されている。内搬器８Ｄは内ループ軌条１６側に切り換わった到着側スイッチレール３２を図２で示したタイヤ回送移送装置３１で矢印５１方向へ内ループ軌条１６へ分岐して回送移送され、また、内側のスキーヤー１３０，１３０，…は進入路９ａを滑走し終えて、ほぼ全員が内側乗車位置９に到達して整列した状況にある。
【００６１】
９図（ク）は外側のスキーヤー１３０，１３０，…が乗車した外搬器８Ｃが外ループ軌条１７の曲線部分を図２で示したタイヤ回送移送装置３０で矢印５０方向の出発側２ｂへ転向されながら回送移送されている。内搬器８Ｄは内ループ軌条１６の内側乗車位置９で整列して待機していたスキーヤー１３０，１３０，…が移動中の内搬器８Ｄへ着座して乗車している。そして、後続の外搬器８Ｅは所定の回送速度に切り換わった搬器間隔切換装置２７による矢印４８方向に回送移送を終えた状況にある。
【００６２】
この様に、本発明では乗車側の停留場には２箇所に乗車位置を設けて搬器がそれぞれの乗車位置を通過する様に、到着側と出発側の軌条の間スイッチレールを介在させて２つのループ軌条を架設する。こうして、索道線路中より乗車側停留場の到着側軌条へ一列に等間隔に並んで到着し、回送速度まで減速された搬器を搬器間隔切換装置で一旦、搬器の間隔を広げた後、到着側のスイッチレールを交互に切り換えて、それぞれのループ軌条へ振り分けて回送移送し、その後、それぞれの乗車位置を通過して乗客が搬器へ乗車した後、変速可能な回送移送装置で元の搬器間隔となる様に速度を変えて回送移送し、同様にして出発側のスイッチレールを交互に切り換えて出発側軌条へ合流させて、再び一列に等間隔に並べて加速して出発させる様にする
こうして、一旦は搬器の間隔を広げて搬器をそれぞれのループ軌条へ回送移送することで、一方の乗車位置への進入路を搬器が横切って通過する間の時間を補い、乗客が安全に乗車位置へ進入して搬器へ乗車できるようにすると共に、勿論、乗車位置を２箇所にした事で乗車効率が上がり、それ故に輸送力の向上も計ることができる。
【発明の効果】
従来の自動循環式索道では４人乗りの椅子式搬器を用いた設備が最も一般的であった。しかし、更なる輸送力の増強を計る為に６人乗り椅子式搬器を用いた自動循環式索道も出現している。
【００６３】
本発明は乗車定員の多い椅子式搬器を用いた自動循環式索道で乗車側の停留場には索道線路と直角の向きして２箇所に乗車位置を設定し、それぞれの乗車位置を搬器が通過する様に、従来の略半円状のループ軌条（内ループ軌条）の外側に新たにもう一本の半円状のループ軌条（外ループ軌条）を設ける。そして、２つのループ軌条の両端は、減速移送区間のある直線状の到着側本線軌条と、加速移送区間のある出発側本線軌条へ各々スイッチレール（ポイント）を介在して連接する。そして、一列に並んで到着した搬器を到着側本線軌条で減速させた後、一方のスイッチレールを切り換えて２つのループ軌条（外ループ軌条と内ループ軌条）へ交互に振り分けて回送移送し、それぞれの搬器の移動経路に設定されている乗車位置で乗客（スキーヤー）が搬器へ乗車して搬器が出発側へ転向された後、２つのループ軌条を各々回送された搬器を他方のスイッチレール（ポイント）を交互に切り換えて内ループ軌条と外ループ軌条から出発側本線軌条へ合流して再び一列に並べ、加速して乗車側の停留場を出発させるようにしている。
【００６４】
上記した搬器を回送する軌条の区間にはインバータモータで変速可能に駆動する複数のタイヤ回送移送装置、チェン回送移送装置および搬器間隔切換装置を軌条に並設して配備する。今、乗客（スキーヤー）が待機位置から内ループ軌条の乗車位置へ進入する際に、この進入路を外ループ軌条へ回送移送する搬器が横切って通過する為に、その時間分だけ乗客（スキーヤー）が待機位置から乗車位置へ移動して搬器に乗車する迄の時間が減少することになる。その為に到着側の内ループ軌条と外ループ軌条へ搬器を分岐する直前で前記の搬器間隔切換装置で内ループ軌条を回送させる搬器の回送速度を減速して外ループ軌条を回送させる搬器との間隔を広げて乗客（スキーヤー）が待機位置から内ループ軌条の乗車位置へ進入できる時間を長くして、乗客が乗車位置へ進入するに際して外ループへ回送する搬器に接触する危険性を軽減している。
【００６５】
そして、乗車位置で乗客が乗車した後に、他方のスイッチレールを交互に切り換えて出発側本線軌条で合流する迄に、前記したチェン回送移送装置により前記した搬器間隔切換装置で遅らせて内ループ軌条を回送する搬器を基準にして外ループ軌条を回送する搬器との間隔が所定の均等な搬器間隔となる様に回送速度を変速する。この様にして、乗車定員の多い椅子式搬器を用いた自動循環式索道で停留場には２箇所に乗車位置を設けて乗客を搬器へ乗車させる様にして乗車効率を上げて輸送力を向上することができると共に、乗客が待機位置から乗車位置へ進入する際の時間的な余裕もできる様にして乗客の安全性も確保できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の６人乗り椅子式搬器を用いた自動循環式索道の搬器の移動経路を示した設備全体の概略の平面図である。
【図２】本発明の乗車位置を２箇所設けた山麓停留場の概略構成を示した平面図である。
【図３】本発明の山頂停留場の概略構成を示した平面図である。
【図４】タイヤ回送移送装置の詳細な構成を説明した正面図である。
【図５】タイヤ回送移送装置の詳細な構成を説明した図４の側面図である。
【図６】チェン回送移送装置の詳細な構成を説明した平面図である。
【図７】図６のチェン回送移送装置の駆動部分の詳細な構成を説明した側面図である。
【図８】タイヤ回送移送装置およびチェン回送移送装置で搬器を回送移送する状態を説明した正面図である。
【図９】（ア）〜（ク）山麓停留場で乗客（スキーヤー）が２箇所の乗車位置から搬器へ乗車する順序を説明した平面図である。
【図１０】従来の自動循環式索道で搬器の移動経路を示した設備全体の概略の平面図である。
【符号の説明】
１  自動循環式索道
２  山麓停留場
２ａ  到着側
２ｂ  出発側
３  山頂停留場
３ａ  到着側
３ｂ  出発側
４  索道線路
５  索条
６，７  滑車
８，８，…  搬器（椅子式搬器）
８Ａ，８Ｃ，８Ｅ  外搬器
８Ｂ，８Ｄ  内搬器
８ａ，８ｂ，８ｃ  搬器
９  内側乗車位置
９ａ  進入路
１０  外側乗車位置
１０ａ  進入路
１１  内側ゲート群
１２  外側ゲート群
１３  降車位置
１３ａ  退出路
１４  軌条
１４ａ  到着側本線軌条
１４ｂ  出発側本線軌条
１５  軌条
１５ａ  到着側本線軌条
１５ｂ  出発側本線軌条
１６  内ループ軌条
１７  外ループ軌条
１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４  矢印
２５  減速移送装置
２６  加速移送装置
２７  搬器間隔切換装置
２８，２９  チェン回送移送装置
２８ａ，２９ａ  駆動スプロケット車
２８ｂ，２９ｂ  受動スプロケット車
３０，３１  タイヤ回送移送装置
３２  到着側スイッチレール
３３  出発側スイッチレール
３４，３４，…  ゲート装置
３５  索条移動量検出器
４０，４１，４２，４３，４４  矢印
４５，４６，４７，４８，４９  矢印
５０，５１  矢印
６０  搬器間隔調整装置
６１  インバータモータ
６２  減速機
６２ａ  軸
６３  歯付プーリ
６４  取付台
６５，６５，…  調整ボルト
６６  フレーム
６６ａ  上プレート
６６ｂ  下プレート
６７，６７，…  ボルト
６８  テンション部材
６９  アーム
７０  テンションプーリ
７１  フレーム
７１ａ  プレート
７２，７２，…  ボス
７３，７３，…  軸
７４  歯付プーリ
７５，７５，…  プーリ
７６，７６，…  タイヤ
７７  歯付ベルト
７８，７８，…  Ｖベルト
７９  垂直線
８０  フレーム
８１，８２  チェンガイド
８３  インバータモータ
８４  減速機
８４ａ  軸
８５  駆動スプロケット車
８６  ベース
８６ａ，８６ａ，…長穴
８７，８７，…  ボルト
８８，８８，…  位置決めボルト
８９，８９，…  爪
８９ａ，８９ａ，…  アタッチメント
８９ｂ，８９ｂ，…  ピン
９０  ベース
９０ａ，９０ａ，…  長穴
９１  従動スプロケット車
９２  軸
９３  チェン
９４，９５  オイルパン
１００  減速移送装置
１０１  回送移送装置
１０２  搬器間隔調整装置
１０３  回送移送装置
１０４  搬器間隔調整装置
１０５  加速移送装置
１０６  索条移動量検出器
１０７  タコゼネレータ
１１０  握索機
１１１，１１１  走行輪
１１２  ガイドローラ
１１３  サスペンダ
１２０  場内フレーム
１２１  フレーム
１２２  軌条
１２３  ガイド
１２４，１２４，…  支持ブラケット
１２５，１２５，…  ボルト
１３０，１３０，…  スキーヤー
１４０  自動循環式索道
１４１ａ，１４１ｂ  停留場
１４２ａ，１４２ｂ  滑車
１４３  索条
１４４  索道線路
１４５ａ，１４５ｂ  矢印
１４６ａ，１４６ｂ  軌条
１４７  進入路
１４８  乗車位置
１４９  矢印
１５０  退出路
１５１  降車位置
１５２  矢印
１６０  搬器（椅子式搬器）
１６１  握索機
１６２  搬器椅子
Ｌ１  減速移送区間
Ｌ２  搬器間隔切換区間
Ｌ３  チェン移送区間
Ｌ４  定速移送区間
Ｌ５  乗車移送区間
Ｌ６  チェン移送区間
Ｌ７  搬器間隔調整区間
Ｌ８  乗車移送区間
Ｌ９  加速移送区間
Ｌ１０  減速移送区間
Ｌ１１  定速回送区間
Ｌ１２  搬器間隔調整区間
Ｌ１３  定速回送区間
Ｌ１４  搬器間隔調整区間
Ｌ１５  加速移送区間
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ  搬器位置検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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