(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ.シート揃え器具の有する複数のシート揃えタイプの中のいずれか１つのシート揃えタイプに従って揃えられたシートセットを貫いて精密な位置にステープルを打ち込む移動可能なステープリングヘッドと、
ｂ.前記ステープリングヘッドと接続し、前記シート揃え器具の有する複数のシート揃えタイプの中のいずれか１つのシート揃えタイプと、前記シート揃え器具の有する複数のシート揃えタイプの中のいずれか１つのシート揃えタイプに従って揃えられた前記シートセットと、に対応して前記ステープリングヘッドを移動させる駆動装置と、
ｃ.前記ステープリングヘッドの中央部上に配置され、シートの有無を検出することで前記揃えられたシートセットの位置を検出するセンサと、
ｄ.前記駆動装置と前記センサと前記ステープリングヘッドとに接続され、前記シート揃え器具の有する複数のシート揃えタイプの中のいずれか１つのシート揃えタイプと、前記揃えられたシートセットの検出位置と、に応じてステープル位置を精密に計算する計算手段を有するプログラム可能なコントローラと、
を備え、前記ステープリングヘッドと、前記シート揃え器具の有する複数のシート揃えタイプの中のいずれか１つのシート揃えタイプとのそれぞれの構成要素の累積誤差に起因するステープルの誤配置を減少させることを特徴とする万能精密ステープリングアセンブリ。
【請求項２】
請求項１記載の万能精密ステープリングアセンブリにおいて、
前記駆動装置は、ステッピングモータを含み、
前記シート揃え器具は、中央シート揃えタイプの器具であり、
前記計算手段は、ＳＮＥをホームポジションから近いエッジ（ＮＥ）までの前記ステッピングモータのステップ数、ＳＦＥを前記ホームポジションから遠いエッジ（ＦＥ）までの前記ステッピングモータのステップ数としたとき、前記揃えられたシートセットの中央位置は（ＳＮＥ＋ＳＦＥ）／２に等しいものとして計算するのに適していることを特徴とする万能精密ステープリングアセンブリ。
【請求項３】
シート揃え器具の有する複数のシート揃えタイプの中のいずれか１つのシート揃えタイプに従って揃えられたシートセットにステープルを精密に配置するステープリングアセンブリにおけるステープリング方法であって、
ａ.前記ステープリングアセンブリのプログラム可能なコントローラに対し、シート揃え器具の有するシート揃えタイプの情報と、ステープリングヘッドのホームポジションと、揃えられたシートセットの情報と、計算アルゴリズムと、を含みそれらを用いてプログラムする工程と、
ｂ.前記プログラム可能なコントローラを前記ステープリングアセンブリのステープリングヘッドに接続する工程と、
ｃ.前記ステープリングヘッドの中央部上に配置され、シートの有無を検出することで前記揃えられたシートセットの位置を検出するセンサを用いて、前記ステープリングヘッドのホームポジションに対する前記揃えられたシートセットの近いエッジと遠いエッジとを検出する工程と、
ｄ.前記ホームポジションから前記近いエッジと前記遠いエッジまでの距離をそれぞれ測定する工程と、
ｅ.前記ステープリングヘッドを前記ホームポジションに対して制御可能に移動させる工程と、
ｆ.前記測定された距離と、前記シート揃え器具の有するシート揃えタイプの情報と、前記計算アルゴリズムと、に応じてステープル位置を精密に計算する工程と、
ｇ.前記計算されたステープル位置にステープルを打ち込む工程と、
を備えることを特徴とするステープリングアセンブリのステープリング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、文書コピーシートセットを生成する静電複写再生機に係り、特に、ステープリングアセンブリの構成要素の累積誤差の如何に拘らず、このような文書コピーシートセットをステープリングするための万能精密ステープリングアセンブリおよびステープリング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
典型的な静電複写再生機あるいはトナー画像再生機においては、ドラムまたはベルトの形態での回転可能な光導電部材の部分が、その表面に感光性を与えるために実質的に均一な電位に順次荷電される。光導電部材の荷電された部分に対し、再生されるべき原文書の光画像の露光が行われる。荷電された光導電部材に露光が行われると、この部材表面の露光領域の電荷が選択的に消散する。このような露光により、再生されるべき原文書の中に含まれる情報領域に対応して、光導電部材上に静電潜像が形成される。
【０００３】
静電潜像が光導電部材上に形成された後に、現像材を静電潜像に接触させて静電潜像を現像する。一般には、現像材は、静電気でキャリア粒子に付着しているトナー粉体で構成されている。トナー粉体はキャリア粒子から静電潜像に引き付けられ、光導電部材上にトナー粉体の画像を形成する。このトナー画像は、次に、光導電部材から紙製のコピーシートに転写され、コピーシート上でトナー画像を形成するトナー粉体が加熱され、トナー画像をコピーシートに永久的に固着し、原画像のコピーを形成する。
【０００４】
原画像の多数のコピーがこの方法で形成できる。勿論この他のコピー形成機として印刷機等が含まれる。上記の静電複写再生機や印刷機等のように、高速でより洗練されたコピー生成機について、多数のコピーを処理する１つの方法として、コピーをセットに整えてそれらを綴じるあるいはステープルで留めるステープリングアセンブリを有するフィニシュ装置すなわちフィニシャが提供されている。このようなフィニシャに於いて、複数のコピーあるいは複数のコピーシートは、次々と生成されるにしたがって丁合いセットとして集められ、付加された装置からの相互影響を受けることなくステープリングアセンブリのステープリングヘッドによって綴じられる。
【０００５】
このようなフィニシャのステープリングアセンブリは、通常は、コピーシート揃え器具、可動ステープリングヘッドおよびステープリングヘッド移動手段を有している。シート揃え器具は、２つのタイプの中の１つ、すなわちシートのエッジで揃えるタイプあるいはシートの中央位置で揃えるタイプの中の１つであってよい。ステープリングヘッドは、通常、揃えられたシートセットに対しその処理方向を横切る方向に往復移動して、ステープルを配置するためにステープリングアセンブリ内の種々の位置に移動し、揃えられたコピーシートセットの上でステープルで留める動作を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
揃えられたセットコピーのいずれかのエッジからのステープル位置の精度あるいは誤差は、シート揃え器具およびステープリングヘッドに関連した部品や構成要素の組立精度あるいは組立誤差の累積を含む多くの要素に依存する。通常、ステープルの位置は、揃えられたシートセットのエッジから所定の距離に配置されるように特定される。しかし、シート揃え器具およびステープリングヘッドの個々の部品と構成要素の設計上の精度、およびこれらの精度からくる誤差の累積のために、実際に留められたステープルの位置は、特定された位置から著しくずれてしまうことがありうる。この望ましくない結果の中には、ステープルが、あるエッジから部分的にあるいは完全に外れてしまうことが含まれ得る。この問題は、当初エッジでシート揃えされるシート揃え器具に対応して設定されたステープリングヘッドが、中央でシート揃えされるシート揃え器具に対して用いられたときに、さらに悪化する。
【０００７】
従来は、このような望ましくない結果を回避して、揃えられたシートセット上のステープルに対し精密な位置を機械的手段により得るための試みとしては、典型的には、全ての部品と構成要素とを益々厳しい精度で設計する試みがなされる。このことは、これらの部品と構成要素の相対的により高価で厳しい製造の制御をもたらし、更により高価な製造コストをもたらすため、勿論望ましくない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る万能精密ステープリングアセンブリは、（ａ）シート揃え器具の有する複数のシート揃えタイプの中のいずれか１つのシート揃えタイプに従って揃えられたシートセットを貫いて精密な位置にステープルを打ち込む移動可能なステープリングヘッドと、（ｂ）前記ステープリングヘッドと接続し、前記シート揃え器具の有する複数のシート揃えタイプの中のいずれか１つのシート揃えタイプと、前記シート揃え器具の有する複数のシート揃えタイプの中のいずれか１つのシート揃えタイプに従って揃えられた前記シートセットと、に対応して前記ステープリングヘッドを移動させる駆動手段と、（ｃ）前記ステープリングヘッドの中央部上に配置され、シートの有無を検出することで前記揃えられたシートセットの位置を検出するセンサ手段と、（ｄ）前記駆動手段と前記センサ手段と前記ステープリングヘッドとに接続され、前記シート揃え器具の有する複数のシート揃えタイプの中のいずれか１つのシート揃えタイプと、前記揃えられたシートセットの検出位置と、に応じてステープル位置を精密に計算する計算手段を有するプログラム可能なコントローラと、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記構成により、前記ステープリングヘッドと、前記シート揃え器具の有する複数のシート揃えタイプの中のいずれか１つのシート揃えタイプとのそれぞれの構成要素の累積誤差に起因するステープルの誤配置を減少させることができる。
【００１０】
また、前記駆動手段は、ステッピングモータを含み、前記シート揃え器具は、中央シート揃えタイプの器具であり、前記計算手段は、ＳＮＥをホームポジションから近いエッジ（ＮＥ）までの前記ステッピングモータのステップ数、ＳＦＥを前記ホームポジションから遠いエッジ（ＦＥ）までの前記ステッピングモータのステップ数としたとき、前記揃えられたシートセットの中央位置は（ＳＮＥ＋ＳＦＥ）／２に等しいものとして計算するのに適していることが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るステープリング方法は、シート揃え器具の有する複数のシート揃えタイプの中のいずれか１つのシート揃えタイプに従って揃えられたシートセットにステープルを精密に配置するステープリングアセンブリにおけるステープリング方法であって、（ａ）前記ステープリングアセンブリのプログラム可能なコントローラに対し、シート揃え器具の有するシート揃えタイプの情報と、ステープリングヘッドのホームポジションと、揃えられたシートセットの情報と、計算アルゴリズムと、を含みそれらを用いてプログラムする工程と、（ｂ）前記プログラム可能なコントローラを前記ステープリングアセンブリのステープリングヘッドに接続する工程と、（ｃ）前記ステープリングヘッドの中央部上に配置され、シートの有無を検出することで前記揃えられたシートセットの位置を検出するセンサを用いて、前記ステープリングヘッドのホームポジションに対する前記揃えられたシートセットの近いエッジと遠いエッジとを検出する工程と、（ｄ）前記ホームポジションから前記近いエッジと前記遠いエッジまでの距離をそれぞれ測定する工程と、（ｅ）前記ステープリングヘッドを前記ホームポジションに対して制御可能に移動させる工程と、（ｆ）前記測定された距離と、前記シート揃え器具の有するシート揃えタイプの情報と、前記計算アルゴリズムと、に応じてステープル位置を精密に計算する工程と、（ｇ）前記計算されたステープル位置にステープルを打ち込む工程と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明をその実施の形態に則して説明するが、本発明をその実施の形態に限定する趣旨ではないことを理解すべきである。反対に、添付の請求項で規定された本発明の精神と範囲に属する可能性のある全ての変更や、修正、および均等物を本発明が含むことを意図している。
【００１３】
ここで、図１を参照するに、例えばデジタル多機能複写機等の文書複写シート作成の機械の全体的な構成が概括的に１０で示されている。図示の如く、機械１０は、走査ステーション（スキャナ）３５、プリントステーション５５、およびプログラム可能な機械コントローラ、すなわちユーザインタフェイス（ＵＩ）５１を有する電子制御サブシステム（ＥＳＳ）５０を備えている。機械１０は、少なくとも本発明の万能精密ステープリングアセンブリ１００を有するフィニシャ４５も備えている。図示の如く、プリントステーション５５は、複数の用紙のトレイ４０を備えることができ、このトレイ４０には、プリント工程に供されて使用され、文書シートのコピーを生み出すコピー用紙あるいはコピーシートが蓄えられる。さらに、この機械１０は、この機械１０で使用する大量の用紙あるいはシートを保持できる大容量の給紙器３０を備えてもよい。
【００１４】
典型的な走査機能に於いては、操作者は走査ステーション３５を用いて原文書から画像を走査する。この走査ステーション３５は、プラテン型のスキャナであってよいし、静止した走査素子を横切って原文書を移動させる定速搬送システムを備えてもよい。また、走査ステーション３５は、原文書を走査のために自動的にガラスのプラテン上に載置できる文書処理システムを備えてもよい。
【００１５】
プリント機能に関しては、プリントステーション５５が、多数のコピー用紙トレイの１つまたは大容量給紙器から適当な型とサイズのコピー用紙を取り出し、取り出した用紙の上に所望のトナー画像を形成転写し、融着ステーション５７でこのトナー画像を用紙上に融着し、そして、融着した画像が形成されたコピーシートをフィニシャ４５に出力し、本発明に従って更に位置合わせを行い精密にステープルで留めるようにする。
【００１６】
プログラム可能なコントローラ、すなわちＥＳＳ５０は、中央演算器ユニット（ＣＰＵ）、電子的記憶装置および表示器、すなわちユーザインタフェイス（ＵＩ）５１、を有する内蔵型の専用ミニコンピュータであることが望ましい。ＥＳＳ５０は、このようなものとして、制御システムであり、センサとの接続を利用して、機械１０の種々のサブシステム間の画像データの流れを読み取り、取得し、準備し、管理する。さらに、ＥＳＳ５０は主たる多重タスクプロセッサであって、この機械の他のサブシステムおよびプリント動作の全てを操作し、制御する。これらのプリント動作には、撮像、現像、シートの供給および搬送が含まれ、さらに、特に、本発明に従った万能精密ステープリングアセンブリのための制御モードとアルゴリズムとが含まれる。
【００１７】
ここで、図１および２を参照するに、融着ステーション５７にあるコピーシートは、搬送ローラ７２により出口スロット７０を介してフィニシャ４５に搬送され、本発明の万能精密ステープリングアセンブリ１００上に搬送される。図示の如く、万能精密ステープリングアセンブリ１００は、ステープリングヘッド機構１１０とシート揃え器具１３０とを有し、シート揃え器具１３０は、シートコンパイラトレイ１３２とエッジタンパ（エッジ突合せ具）１３４，１３６とを有する。
【００１８】
ステープリングヘッド機構１１０は、ステープリングヘッド１１２と、シートセンサ１２０と、ステッピングモータ１２２とを有し、ステッピングモータ１２２は、シート揃え器具１３０のシートコンパイラトレイ１３２に積まれたシートを横切ってステープリングヘッド１１２を移動させる。シートセンサ１２０、ステッピングモータ１２２およびステープリングヘッド１１２は、コントローラすなわちＥＳＳ５０に接続され、ＥＳＳ５０により駆動される。更に示すように、フィニシャ４５は、例えば複数のビン（置き場）１２６から成る多ビンメールボックス機構１２４等の出力システムも備えることが出来る。
【００１９】
図示の如く、融着ステーション５７から供給される各文書コピーシートは、万能精密ステープリングアセンブリ１００のシートコンパイラトレイ１３２上に置かれる。上述の如くコピーシートがセットとして集められた後、これらのセットは、ここで、例えば本発明の万能精密ステープリングアセンブリ１００により更に処理を行うのに適した状態となる。上に摘示したように、ステープリングヘッド１１２は、ステープリングの目的で、シートの処理方向１１３を横切る方向に往復移動する。用紙のエッジからのステープル位置（ＳＬ）の精度は多くの要素に依存する。１つの要素は、万能精密ステープリングアセンブリ１００に関連する部品や構成要素の組立誤差の累積である。
【００２０】
ここで、図１および２を参照するに、本発明は、この揃えられたシートセット１３８のエッジに対する所定の位置（ＳＬ）の精度が、万能精密ステープリングアセンブリ１００に関連する部品または構成要素の組立誤差の累積によって影響されないような方法で、揃えられたシートセット１３８の所定の位置にステープルを留めるのを容易にする。本発明に依れば、エッジタンパ１３４，１３６は、シートコンパライトレイ１３２上にそろえるために置かれたシートまたはシートセットの側面エッジに対して移動する。シート揃え器具１３０は、各シートのエッジを揃えるタイプのエッジシート揃え器具１３１であってよいし、あるいは、各シートの中央を揃える中央シート揃え器具１３３であってもよい。
【００２１】
揃えられたシートセット１３８が押さえ装置（不図示）によりしかるべき位置に保持された後、ステープリングヘッド１１２が、（図示の如く、揃えられたシートセット１３８の一方の側にある）ホームポジション１４０から、揃えられたシートセット１３８を横切って通り越すようにその反対側に移動する。このステープリングヘッド１１２の移動の間、ステープリングヘッド１１２の中央部上に配置され、シートの有無を検出するシートセンサ１２０が、最初に、揃えられたシートセット１３８についてホームポジション１４０から近い方のエッジ（ＮＥ）を検出し、次に遠い方のエッジ（ＦＥ）を検出する。
【００２２】
そして、ＥＳＳ５０は、ステッピングモータ１２２のステップ数によって、ホームポジション１４０からの遠い方のエッジまでの距離（ＳＦＥ）と、同様に近い方のエッジまでの距離（ＳＮＥ）を記録する。ＥＳＳ５０は、また、（ａ）シート揃え器具のシート揃えのタイプがエッジを揃えるタイプか、中央を揃えるタイプかに関して、および（ｂ）ステープルの特定した位置について、揃えられたシートセット１３８のエッジ（ＮＥ，ＦＥ）からの距離、またはシートセットの中央からの距離に関して、プログラム可能である。
【００２３】
上述したように、プログラム可能なコントローラであるＥＳＳ５０は、揃えられたシートセット１３８のどのエッジにステープルを打つべきかの操作者の選択に関する入力情報を受け取り、これを用いてプログラムされる。中央シート揃え器具１３３の場合において、検出されたエッジの位置がホームポジション１４０からの距離でＳＮＥ（ステップ数）およびＳＦＥ（ステップ数）であるときには、揃えられたシートセット１３８の中央が、ホームポジション１４０からステッピングモータ１２２のステップ数で、（ＳＮＥ＋ＳＦＥ）／２に等しくなるように計算できる。
【００２４】
かくして、揃えられたシートセット１３８のエッジＮＥ，ＦＥまたはシートセットの中央に関してステープルを精密に配置するために、万能精密ステープルアセンブリ１００は、ステープリングヘッド機構１１０を有し、ステープリングヘッド機構１１０は、移動可能なステープリングヘッド１１２を有し、シート揃え器具１３０シート揃え器具の有する複数のシート揃えタイプの中のいずれか１つのシート揃えタイプに従って揃えられたシートセット１３８を貫いて、精密なステープル位置（ＳＬ）にステープルを打ち込む。
【００２５】
万能精密ステープルアセンブリ１００は、また、（ｉ）ステープリングヘッド１１２に接続した駆動装置１１８を有し、駆動装置１１８は、シート揃え器具１３０の有する複数のシート揃えタイプの中のいずれか１つのシート揃えタイプに従って揃えられたシートセット１３８に対してステープリングヘッド１１２を移動し、さらに（ｉｉ）シートセンサ１２０を有し、シートセンサ１２０は、シートの有無により、揃えられたシートセット１３８の位置を検出する。万能精密ステープリングアセンブリ１００は、さらに、（ｉｉｉ）駆動装置１１８とシートセンサ１２０とステープリングヘッド１１２とに接続されたプログラム可能なコントローラであるＥＳＳ５０を有する。
【００２６】
ＥＳＳ５０は計算アプリケーションを有し、シート揃え器具１３０のシート揃えのタイプおよび揃えられたシートセット１３８の検出した位置（ＳＮＥ，ＳＦＥ）に応じて、ステープル位置（ＳＬ）を精密に計算する。この方法で、シート揃え器具１３０のシート揃えのタイプによるステープルの誤配置の危険性と同様に、ステープリングヘッド１１２の構成要素の累積誤差によるステープルの誤配置の危険性が減少する。
【００２７】
駆動装置１１８はステッピングモータを備えている。上に摘示したように、ステープリングヘッド１１２は、ホームポジション１４０を有し、このホームポジション１４０から、シート揃え器具１３０を横切って移動し、ホームポジション１４０に戻ることができる。
【００２８】
プログラム可能なコントローラであるＥＳＳ５０は、揃えられたシートセット１３８にステープルを置く位置を決定するときに、シート揃え器具１３０のシート揃えのタイプを認識してそれを用いるようにプログラムすることができる。プログラム可能なコントローラであるＥＳＳ５０は、また、揃えられたシートセット１３８のエッジ（ＮＥ，ＦＥ）から、配置されるステープル１１５までの所望の距離ｄ１について、またそれを用いるためにプログラム可能である。中央シート揃え器具の場合には、揃えられたシートセット１３８の中央から、配置されるステープル１１５までの所望の距離ｄ２について、またそれを用いるためにプログラム可能である。このように、プログラム可能なコントローラであるＥＳＳ５０は、ステープル１１５を配置するために、揃えられたシートセット１３８のどちらのエッジ（ＮＥ，ＦＥ）を使用するべきかについての操作者の選択に関する入力情報を受け取り、それを用いることができる。
【００２９】
本発明の実施の一形態に依れば、ＥＳＳ５０の計算アプリケーションは、ステープル位置（ＳＬ）を計算するのに、ホームポジション１４０から揃えられたシートセット１３８の遠いエッジ（ＦＥ）までのステッピングモータのステップ数（ＳＦＥ）より、事前にプログラムされたところの、揃えられたシートセット１３８のエッジ（ＮＥ，ＦＥ）からのステープルの所望の距離ｄ１を差し引いた量に等しいものとして計算するのに適している。
【００３０】
同様に、ＥＳＳ５０の計算アプリケーションは、ステープル位置（ＳＬ）を計算するのに、ホームポジション１４０から揃えられたシートセット１３８の近いエッジ（ＮＥ）までのステッピングモータのステップ数（ＳＮＥ）に、事前にプログラムされたところの、揃えられたシートセット１３８のエッジ（ＮＥ，ＦＥ）からのステープルの所望の距離ｄ１を加えた量に等しいものとして計算するのに適している。
【００３１】
中央シート揃え器具１３３の場合には、コントローラの計算アプリケーションは、揃えられたシートセット１３８の中央が（ＳＮＥ＋ＳＦＥ）／２に等しいものと計算するのに適している。ここで、ＳＮＥは、ホームポジション１４０から近いエッジ（ＮＥ）までのステッピングモータのステップ数であり、ＳＦＥは、ホームポジション１４０から遠いエッジ（ＦＥ）までのステッピングモータのステップ数である。その後、プログラム可能なコントローラであるＥＳＳ５０の計算アプリケーションは、ステープル位置（ＳＬ）を計算するのに、ホームポジション１４０から計算された中央までのステッピングモータのステップ数（ＳＣ）より、事前にプログラムされたところの、計算された中央からの所望の距離ｄ２を差し引いた量に等しいものとして計算するのに適している。
【００３２】
ステープリングヘッド１１２の移動のためにシートセンサ１２０が搭載されており、シートの存在している状態の開始と存在していない状態の開始とを表示できる。
【００３３】
この万能精密テープリングアセンブリは、これらの構成要素により、ステープリングヘッドおよび、シート揃え器具の有する複数のシート揃えタイプの中のいずれか１つのシート揃えタイプを構成する部品と構成要素の累積誤差に起因するステープルの誤配置を減少する。
【００３４】
シート揃え器具の有するシート揃えタイプの中のいずれか１つのシート揃えタイプに従って揃えられたシートセット上にステープルを精密に配置するステープリングアセンブリにおけるステープリング方法は、次の工程を備えている。すなわち、（ａ）万能精密ステープリングアセンブリ１００のプログラム可能なコントローラＥＳＳ５０に対し、シート揃え器具１３０の有するシート揃えタイプの情報と、ステープリングヘッドのホームポジション１４０の情報と、揃えられたシートセット情報と計算アルゴリズムを含みそれらを用いてプログラムし、（ｂ）プログラム可能なコントローラであるＥＳＳ５０を万能精密ステープリングアセンブリ１００のステープリングヘッド１１２に接続し、（ｃ）ステープリングヘッド１１２のホームポジション１４０に対する揃えられたシートセット１３８の近いエッジ（ＮＥ）と遠いエッジ（ＦＥ）とを検出し、（ｄ）ホームポジション１４０から近いエッジと遠いエッジまでの距離（ＳＮＥ，ＳＦＥ）をそれぞれ測定し、（ｅ）ステープリングヘッド１１２をホームポジション１４０に対して制御可能に移動させ、（ｆ）測定された距離と、シート揃え器具１３０の有するシーと揃えタイプの情報と、計算アルゴリズムに応じてステープル位置（ＳＬ）を精密に計算し、および（ｇ）計算されたステープル位置（ＳＬ）にステープル１１５を打ち込む。
【００３５】
【発明の効果】
本発明に依れば、ステープル位置（ＳＬ）の全体的な位置特性は、揃えられたシートセットの位置特性と、そのシート揃えに対して計算されるステッピングモータのステップ数とにのみ依存する。したがって、シート揃え器具およびステープリングヘッドの部品と構成要素の累積誤差によるステープルの誤配置が最小となる。その結果、これらの部品や構成要素に対し、より緩やかな精度の下で設計および製造することができ、したがって、揃えられたシートセット上のステープルに対する位置の精密な要求になお適合しながら、精度の緩和の拡大に応じて設計と製造のコストを削減できる。
【００３６】
本発明をその特定の実施の形態に則して説明してきたが、当業者にとって多くの変更、修正および変形が明瞭であるということは自明である。したがって、本発明は、これらの変更、修正および変形の全てを添付の請求項の精神と幅広い範囲内に含むことを意図している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る実施の形態の万能精密ステープリングアセンブリを有するフィニシャを備えた静電複写再生機の一例の外観を示す斜視図である。
【図２】  本発明に係る実施の形態におけるシート揃え器具とステープリングヘッドを含む図１のステープリングアセンブリの平面図である。
【符号の説明】
１０  （文書複写シート作成の）機械、４５  フィニシャ、５０  ＥＳＳ（プログラム可能なコントローラ）、１００  万能精密ステープリングアセンブリ、１１０  ステープリングヘッド機構、１１２  ステープリングヘッド、１１５  ステープル、１１８  駆動装置、１２０  シートセンサ、１２２  ステッピングモータ、１３０  シート揃え器具、１３１  エッジシート揃え器具、１３２  シートコンパイラトレイ、１３３  中央シート揃え器具、１３４，１３６  エッジタンパ、１３８  シートセット、１４０  ホームポジション。
【図１】
0004374182.tif 000002
【図２】
0004374182.tif 000003