(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパの動作有無および動作間隔の設定時間の選択により動作選択信号を出力するワイパスイッチと、
前記ワイパの動作状態を検出してワイパ動作信号を出力する動作状態検出手段と、
前記動作選択信号および前記ワイパ動作信号に基づき前記ワイパを駆動するワイパ駆動信号を出力する出力部と前記ワイパ動作信号を入力する入力部とを具備する制御手段と、
前記ワイパ駆動信号に応じて前記ワイパを駆動するワイパモータと、
前記ワイパモータに電力を供給する電源とを備えるワイパ装置であって、
前記ワイパモータと前記制御手段とは単一の信号線により接続され、
前記信号線には前記動作状態検出手段および前記入力部が接続され、
前記制御手段は、前記出力部からの前記ワイパ駆動信号の出力を停止した時点から所定時間の経過後に前記信号線からの前記ワイパ動作信号の入力を行うことを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ワイパ動作信号の入力が停止した時点から所定の設定時間の経過後に前記ワイパ駆動信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、車両のワイパブレードを往復動させるモータに対してワイパ駆動信号を出力するための信号線に加えて、ワイパブレードの停止位置を検出するセンサからの位置判別信号を入力するための信号線を備え、位置判別信号の入力から所定時間経過後にワイパ駆動信号を出力するワイパ駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術に係るワイパ駆動装置においては、車両の前後のウィンドウのワイパを駆動制御する場合に、各信号線に必要とされる長さが相対的に長くなるという問題が生じる。このため、必要とされる信号線の本数を低減して、装置構成に要する費用を削減することが望まれている。
これに伴い、例えば、単に、ワイパ駆動信号の出力と位置判別信号の入力とを単一の信号線を共用して行うと、各信号を判別することが困難になるという問題が生じる。このような問題に対して、例えば、ワイパ駆動信号の出力を位置判別信号に拘らずに所定周期で実行するだけでは、ウィンドウの状態や天候等に応じてワイパブレードの動作状態が変動した場合に、適切なタイミングでワイパを作動させることができなくなる虞がある。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、装置構成に要する費用および装置設置に要するスペースを削減しつつ、ワイパを適切に作動させることが可能なワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係るワイパ装置は、ワイパ（例えば、実施の形態でのリアワイパ３１）の動作有無および動作間隔の設定時間の選択により動作選択信号を出力するワイパスイッチ（例えば、実施の形態でのワイパスイッチ１１）と、前記ワイパの動作状態を検出してワイパ動作信号を出力する動作状態検出手段（例えば、実施の形態でのオートストップスイッチ３３）と、前記動作選択信号および前記ワイパ動作信号に基づき前記ワイパを駆動するワイパ駆動信号を出力する出力部（例えば、実施の形態での出力回路２２）と前記ワイパ動作信号を入力する入力部（例えば、実施の形態での入力回路２４）とを具備する制御手段（例えば、実施の形態での制御回路１２）と、前記ワイパ駆動信号に応じて前記ワイパを駆動するワイパモータ（例えば、実施の形態でのワイパモータ３２）と、前記ワイパモータに電力を供給する電源（例えば、実施の形態での電源３４）とを備えるワイパ装置（例えば、実施の形態でのワイパ装置１）であって、前記ワイパモータと前記制御手段とは単一の信号線（例えば、実施の形態での信号線１ｃ）により接続され、前記信号線には前記動作状態検出手段および前記入力部が接続され、前記制御手段は、前記出力部からの前記ワイパ駆動信号の出力を停止した時点から所定時間の経過後に前記信号線からの前記ワイパ動作信号の入力を行う。
【０００６】
さらに、本発明の第２態様に係るワイパ装置では、前記制御手段は、前記ワイパ動作信号の入力が停止した時点から所定の設定時間（例えば、実施の形態での間欠時間）の経過後に前記ワイパ駆動信号を出力する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の第１態様に係るワイパ装置によれば、ワイパ動作信号とワイパ駆動信号とを判別可能な状態で入力部と出力部とにおいて単一の信号線を共用することができ、ワイパの作動に対して所望の信頼性を確保しつつ、装置構成に要する費用を削減するとともに、装置の軽量化および信号線の配線に要する配線スペースを削減することができる。
本発明の第２態様に係るワイパ装置によれば、ワイパ動作信号の入力が停止した時点から所定の設定時間の経過後にワイパ駆動信号を出力することから、例えば所定の原点位置以外においてワイパブレードが停止した場合等において、過剰な頻度でワイパ駆動信号が出力されてしまうことを防止することができ、操作者が意図しない動作の発生を防止することができると共に、消費電力の増大を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態に係るワイパ装置について添付図面を参照しながら説明する。
この発明の実施形態に係るワイパ装置１は、例えば車両に搭載されるリアワイパ装置であって、図１に示すように、車両前部の車内に配置される制御部１ａと、車両後部のリアウィンドウ（図示略）に配置されるリアワイパ部１ｂとを備えて構成され、制御部１ａとリアワイパ部１ｂとは、単一の信号線１ｃにより接続されている。
【０００９】
制御部１ａは、例えばワイパスイッチ１１と制御回路１２とを備えて構成され、ワイパスイッチ１１は、後述するリアワイパ３１の動作有無および動作間隔の設定時間およびウォッシャー液の排出有無等に対する操作者の選択操作に応じた動作選択信号（例えば、リアワイパ３１の動作有無を指示するリアワイパＳＷ、ウォッシャー液の排出有無を指示するウォッシャーＳＷ等）を出力する。
【００１０】
制御回路１２は、例えばＣＰＵ２１と、出力回路２２と、リレー２３と、入力回路２４と、電源２５とを備えて構成されている。
そして、ＣＰＵ２１には、電源２５が接続されると共に、出力回路２２と入力回路２４とが接続されている。
また、出力回路２２はリレー２３を介して単一の信号線１ｃに接続され、さらに、この単一の信号線１ｃには入力回路２４が接続されている。
【００１１】
ＣＰＵ２１は、例えばワイパスイッチ１１から出力される動作選択信号（例えば、リアワイパＳＷ）に基づき、リアワイパ３１の駆動を指示するワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）を出力回路２２から出力させる。
また、ＣＰＵ２１は、入力回路２４に入力されるワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）に基づき、ワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）の出力タイミング等を制御する。
【００１２】
また、ＣＰＵ２１は、出力回路２２からのハイレベル「１」のワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）の出力を停止した時点、つまりワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）がハイレベル「１」からローレベル「０」に切り換わる時点から所定時間（例えば、５０ｍｓ等）の経過後に、信号線１ｃから入力回路２４へのワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）の入力を行う。
つまり、出力回路２２からハイレベル「１」のワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）が出力されている状態では、このワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）が入力回路２４にも入力されることになり、入力回路２４では、このワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）と、信号線１ｃを介してオートストップスイッチ３３から入力されるワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）とを判別することはできないが、ハイレベル「１」のワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）の出力を停止した以後の状態では、信号線１ｃを介してオートストップスイッチ３３から入力されるワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）のみが入力回路２４に入力される。
このため、出力回路２２からハイレベル「１」のワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）が出力されている状態では、入力回路２４における入力動作を禁止し、出力回路２２からハイレベル「１」のワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）の出力を停止してから所定時間（例えば、５０ｍｓ等）の経過後に、入力回路２４における入力動作を許可することで、入力回路２４では、ワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）とワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）とを判別することができる。
【００１３】
リアワイパ部１ｂは、例えばワイパブレード等からなるリアワイパ３１と、リアワイパ３１に駆動力を付与するワイパモータ３２と、オートストップスイッチ３３と、電源３４とを備えて構成され、ワイパモータ３２およびオートストップスイッチ３３は単一の信号線１ｃに接続されている。
【００１４】
オートストップスイッチ３３は、ワイパモータ３２の回転位相位置に応じたハイ／ローレベルのワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）を出力しており、例えばワイパモータ３２の停止状態における所定の原点位置においてローレベル「０」のワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）を出力し、例えば所定時間幅Ｔａでのハイレベル「１」のワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）に応じて駆動開始（つまり、電源３４から通電開始）されるワイパモータ３２の回転状態での１回転に対応してリアワイパ３１のワイパブレードがリアウィンドウ上を１往復するワイパ作動期間に亘ってハイレベル「１」のワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）を出力する。
【００１５】
例えば図２に示すように、オートストップスイッチ３３は、ワイパモータ３２の回転軸（図示略）に連結されて回転可能に支持された絶縁材からなる円板体４１と、信号線１ｃに接続された固定端子４２とを備えて構成され、円板体４１の表面上には互いに独立した２つの弧状のロー側導体４３およびハイ側導体４４が設けられ、ワイパモータ３２の作動による円板体４１の回転に伴い、固定端子４２は、ロー側導体４３またはハイ側導体４４の何れかに接触するようになっている。
例えばロー側導体４３は中心角θ１の円弧状であって接地され、ハイ側導体４４は中心角θ２（＞θ１）の円弧状であって所定電位となるように設定されている。そして、ワイパモータ３２の停止状態における所定の原点位置において固定端子４２はロー側導体４３に接触し、信号線１ｃにローレベル「０」のワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）を出力すると共に、所定時間幅Ｔａでのハイレベル「１」のワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）に応じてワイパモータ３２が所定の回転位相位置まで回転すると固定端子４２はハイ側導体４４に接触し、信号線１ｃにハイレベル「１」のワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）を出力するようになっている。
そして、ワイパモータ３２が１回転してリアワイパ３１のワイパブレードがリアウィンドウ上を１往復すると、オートストップスイッチ３３の固定端子４２はハイ側導体４４から離れてロー側導体４３に接触して、信号線１ｃにローレベル「０」のワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）を出力することに伴い、ワイパモータ３２に対する電源３４からの通電を停止させ、ワイパモータ３２の回転が自動的に停止するようになっている。
なお、ハイレベル「１」のワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）に対する所定時間幅Ｔａは、ワイパ作動期間に比べて相対的に短い期間とされている。
【００１６】
本実施の形態によるワイパ装置１は上記構成を備えており、次に、このワイパ装置１の動作について説明する。
【００１７】
先ず、例えば図３に示すステップＳ０１においては、後述する運転判別の処理を実行する。
そして、ステップＳ０２においては、後述するワイパ制御の処理を実行し、一連の処理を終了する。
【００１８】
以下に、上述したステップＳ０１での運転判別の処理について説明する。
先ず、例えば図４に示すステップＳ１１においては、操作者の選択操作に応じたリアワイパＳＷがリアワイパ３１の作動を指示するオン状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ１３に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１２に進み、このステップＳ１２においては、出力フラグＦＯＵＴのフラグ値に「０」を設定して、ステップＳ１１の判定処理を繰り返し実行する。
【００１９】
次に、ステップＳ１３においては、操作者の選択操作に応じたリアワイパ３１の動作間隔の設定時間を取得する。
次に、ステップＳ１４においては、ワイパ作動期間の終了時つまりワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）がハイレベル「１」からローレベル「０」に切り換わった時点から、ワイパモータ３２の駆動開始時つまりワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）がローレベル「０」からハイレベル「１」に切り換わる時点までに亘るリアワイパ３１の作動停止状態に対応する間欠時間として、ステップＳ１３にて取得した設定時間を設定する。
【００２０】
次に、ステップＳ１５においては、出力フラグＦＯＵＴのフラグ値に「０」が設定されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１６に進む。
そして、ステップＳ１６においては、所定時間幅においてハイレベル「１」が設定されたワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）を出力する。
そして、ステップＳ１７においては、出力フラグＦＯＵＴのフラグ値に「１」を設定し、一連の処理を終了する。
【００２１】
以下に、上述したステップＳ０２でのワイパ制御の処理について説明する。
先ず、例えば図５に示すステップＳ２１においては、所定時間幅においてハイレベル「１」が設定されたワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）が出力されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２１の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２２に進む。
【００２２】
そして、ステップＳ２２においては、所定時間幅においてハイレベル「１」が設定されたワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）の出力終了時、つまりワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）がハイレベル「１」からローレベル「０」に切り換わる時点から所定時間（例えば、５０ｍｓ等）が経過したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２２の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２３に進む。
【００２３】
そして、ステップＳ２３においては、ワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）がハイレベル「１」であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２３の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２４に進む。
【００２４】
そして、ステップＳ２４においては、ワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）がハイレベル「１」からローレベル「０」に切り換わる時点から、操作者の選択操作に応じた間欠時間（例えば、７ｓ等）が経過したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２４の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２５に進む。
【００２５】
そして、ステップＳ２５においては、所定時間幅においてハイレベル「１」が設定されたワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）を出力し、一連の処理を終了する。
【００２６】
これにより、ワイパ装置１の正常状態においては、例えば図６に示すように、操作者の選択操作に応じてリアワイパＳＷがローレベル「０」からハイレベル「１」に切り換わり、リアワイパ３１の作動が指示されると、所定時間幅Ｔａでのハイレベル「１」のワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）が出力回路２２から出力されると共に、ワイパ作動期間に亘るハイレベル「１」のワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）がオートストップスイッチ３３から出力される。
【００２７】
ここで、ハイレベル「１」のワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）に対する所定時間幅Ｔａは、ワイパ作動期間つまりワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）がハイレベル「１」である期間に比べて相対的に短い期間とされていることから、ワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）がハイレベル「１」からローレベル「０」に切り換わる時点から所定時間（例えば、５０ｍｓ等）が経過した時点においては、例えば図６に示すようにワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）がハイレベル「１」となっており、この信号が入力回路２４に入力されることになる。
そして、この入力回路２４に入力されるワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）がハイレベル「１」からローレベル「０」に切り換わった時点から、間欠時間の経過後に、再度、所定時間幅Ｔａでのハイレベル「１」のワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）が出力回路２２からリレー２３を介して信号線１ｃに出力される。
【００２８】
なお、この場合、ワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）がハイレベル「１」からローレベル「０」に切り換わる時点から所定時間（例えば、５０ｍｓ等）が経過したときから、再度、所定時間幅Ｔａでのハイレベル「１」のワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）が出力されるまでの期間は、ワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）の入力が監視される期間（ワイパ動作信号入力監視期間）とされる。
【００２９】
一方、例えば図７に示すように、ワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）がハイレベル「１」からローレベル「０」に切り換わる時点から所定時間（例えば、５０ｍｓ等）が経過したときに、入力回路２４に入力される信号（つまり、正常状態においてはワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）に相当する信号）がローレベル「０」である場合には、ワイパモータ３２の回転位相位置が所定の原点位置に固着された異常状態であって、入力回路２４に入力される信号は、ワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）ではなく、出力回路２２から出力されたワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）であると判断され、この時点から、間欠時間の経過後に、再度、所定時間幅Ｔａでのハイレベル「１」のワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）が出力される。
【００３０】
なお、上述したステップＳ１３におけるリアワイパ３１の動作間隔の設定時間は操作者の選択操作に応じて変更可能であり、例えば設定時間にゼロが設定される連続作動状態においては、例えば図８に示すように、ワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）がハイレベル「１」からローレベル「０」に切り換わった時点から、制御系での所定の遅れ時間の経過後に、再度、所定時間幅Ｔａでのハイレベル「１」のワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）が出力回路２２から出力される。
【００３１】
また、操作者の選択操作に応じてリアワイパＳＷがハイレベル「１」からローレベル「０」に切り換わり、リアワイパ３１の作動停止が指示されたときに、例えば図９に示すようにワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）がハイレベル「１」である場合には、このハイレベル「１」を継続する時間（つまり、所定時間幅Ｔａ）を変更せずに、所定時間幅Ｔａに亘るハイレベル「１」でのワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）の出力を継続する。
【００３２】
また、ワイパ装置１の正常状態においては、操作者の選択操作に応じてリアワイパＳＷがハイレベル「１」からローレベル「０」に切り換わり、リアワイパ３１の作動停止が指示されたときに、例えば図１０に示すようにワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）がローレベル「０」である場合であっても、入力回路２４に入力される信号（つまり、正常状態においてはワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）に相当する信号）がハイレベル「１」である状態では、このワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）に応じたリアワイパ３１の作動、つまりワイパモータ３２の回転位相位置が所定の原点位置に到達するまでの動作を完了させる。
【００３３】
一方、例えば図１１に示すように、操作者の選択操作に応じてリアワイパＳＷがハイレベル「１」からローレベル「０」に切り換わり、リアワイパ３１の作動停止が指示されたときに、ワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）がローレベル「０」かつ入力回路２４に入力される信号（つまり、正常状態においてはワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）に相当する信号）がハイレベル「１」である状態であっても、入力回路２４に入力される信号がハイレベル「１」である期間が所定期間（例えば、ワイパモータ３２の回転状態での１回転に対応してリアワイパ３１のワイパブレードがリアウィンドウ上を１往復するワイパ作動期間等）よりも長い場合には、ワイパモータ３２の回転位相位置が、原点位置以外の適宜の位置に固着された異常状態であると判断される。
【００３４】
上述したように、本実施の形態によるワイパ装置１によれば、ワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）とワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）とを判別可能な状態で入力回路２４と出力回路２２とにおいて単一の信号線１ｃを共用することができ、リアワイパ３１の作動に対して所望の信頼性を確保しつつ、装置構成に要する費用を削減するとともに、装置の軽量化および信号線１ｃの配線に要する配線スペースを削減することができる。
さらに、ワイパ動作信号（ＲＲＷＩＰ  ＩＮ）の入力が停止した時点から所定の設定時間の経過後にワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）を出力することから、例えば所定の原点位置以外においてワイパブレードが停止した場合等において、過剰な頻度でワイパ駆動信号（ＲＲＷＩＰ  ＯＵＴ）が出力されてしまうことを防止することができ、操作者が意図しない動作の発生を防止することができると共に、消費電力の増大を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係るワイパ装置の構成図である。
【図２】図１に示すオートストップスイッチの構成図である。
【図３】図１に示すワイパ装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図３に示す運転判別の処理を示すフローチャートである。
【図５】図３に示すワイパ制御の処理を示すフローチャートである。
【図６】図１に示すワイパ装置の正常状態でのリアワイパＳＷとワイパ駆動信号とワイパ動作信号との時間変化の一例を示す図である。
【図７】図１に示すワイパ装置の異常状態、つまりワイパモータの回転位相位置が所定の原点位置に固着された異常状態でのリアワイパＳＷとワイパ駆動信号とワイパ動作信号との時間変化の一例を示す図である。
【図８】図１に示すワイパ装置の正常状態でのリアワイパの連続作動状態におけるリアワイパＳＷとワイパ駆動信号とワイパ動作信号との時間変化の一例を示す図である。
【図９】図１に示すワイパ装置の正常状態でのリアワイパの作動停止時におけるリアワイパＳＷとワイパ駆動信号とワイパ動作信号との時間変化の一例を示す図である。
【図１０】図１に示すワイパ装置の正常状態でのリアワイパの作動停止時におけるリアワイパＳＷとワイパ駆動信号とワイパ動作信号との時間変化の一例を示す図である。
【図１１】図１に示すワイパ装置の異常状態、つまりワイパモータの回転位相位置が所定の原点位置以外の適宜の位置に固着された異常状態でのリアワイパＳＷとワイパ駆動信号とワイパ動作信号との時間変化の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ｃ  信号線
１１  ワイパスイッチ
１２  制御回路（制御手段）
２２  出力回路（出力部）
２４  入力回路（入力部）
３１  リアワイパ（ワイパ）
３２  ワイパモータ
３３  オートストップスイッチ（動作状態検出手段）
３４  電源
【図１】
0004351271.tif 000002
【図２】
0004351271.tif 000003
【図３】
0004351271.tif 000004
【図４】
0004351271.tif 000005
【図５】
0004351271.tif 000006
【図６】
0004351271.tif 000007
【図７】
0004351271.tif 000008
【図８】
0004351271.tif 000009
【図９】
0004351271.tif 000010
【図１０】
0004351271.tif 000011
【図１１】
0004351271.tif 000012