(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに対向する位置に配され、かつ上記ディスクが回転するときには上記ディスクに対して空気層を介して浮上可能なスライダと、このスライダを支持しており、かつ上記スライダと上記ディスクとが対向する方向に移動自在なサスペンションと、上記ディスクに対する上記スライダの傾きを検出可能な検出手段と、上記スライダの傾きを修正可能に上記サスペンションの傾きを変更自在なアクチュエータと、を具備しているディスク装置であって、
上記アクチュエータは、上記サスペンションの基端部を支持するとともに複数のバネ性を有する支柱を介して下板部上に支持される上板部と、上記上板部の外周縁に取り付けられた４つのマグネットと、上記下板部の外周縁に取り付けられ、かつ、上記４つのマグネットに対応して配置された４つの電磁石とを備えており、上記電磁石を選択的に駆動することにより、上記ディスクに略平行な面内の互いに直交する２つの軸線周りに上記スライダを回転させる機能と、上記スライダと上記ディスクとが対向する方向に上記サスペンションを往復動させる機能とを実現するものであることを特徴とする、ディスク装置。
【請求項２】
上記検出手段によって検出される上記スライダの傾きのデータに基づいて、この傾きを減少させるように上記アクチュエータを制御可能な制御手段を具備しており、かつ、
この制御手段は、上記スライダが上記ディスクに対して一定距離以上離れたリリースポジションから上記ディスクに対して上記空気層を介して浮上するセットポジションに接近するとき、および上記スライダが上記セットポジションから上記リリースポジションに移動するときに、上記スライダの傾きを修正する制御を行うように構成されている、請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
上記検出手段は、上記ディスクに略平行な面内の互いに直交する２つの軸線方向に間隔を隔てるようにして上記スライダに設けられた３以上の電極を具備しており、かつこれら３以上の電極のそれぞれと上記ディスクの導電体層との間の静電容量を測定することにより、上記スライダの傾きの向きと大きさとが検出可能に構成されている、請求項１または２に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、ディスク装置に関する。本明細書でいうディスクとは、磁気ディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスクなどのデータ記憶媒体としてのディスクを意味している。したがって、本明細書でいうディスク装置とは、磁気ディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスクなどの所定のディスクへのデータの記録および再生の少なくとも一方の処理を行なうための装置を意味する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のディスク装置の一例としては、特開２０００−３４８４５６号公報に記載されたものがある。この従来のものは、図４に示すように、ディスクＤに対するデータの記録や再生を行うための電磁コイルあるいはレンズなどの部品を備えたスライダ９０と、このスライダ９０を先端部に支持するサスペンション９１とを有している。スライダ９０は、ディスクＤがスピンドルの軸心Ｃ周りに高速回転するときには、このスライダ９０とディスクＤとの間に空気が流入することにより、ディスクに対して空気層を介して浮上するようになっている。また、このディスク装置は、スライダ９０に設けられた導電体層９０ａとディスクＤの導電体層との間の静電容量を測定し、かつこの測定値に基づいて、スライダ９０とディスクＤとの間の距離を検出できるように構成されている。サスペンション９１の基端部は圧電素子９２を介して支持されており、この圧電素子９２への電圧印加制御により、スライダ９０の高さを変更できるようになっている。
【０００３】
このような構成によれば、ディスクＤが回転していないディスク装置の停止時には、圧電素子９２を利用してスライダ９０を上昇させておくことにより、スライダ９０がディスクＤに接触しないようにすることができ、スライダのロード方式として、いわゆるランプロード方式を採用することができる。また、スライダ９０とディスクＤとの間の距離を計測しつつ、その計測値に対応させてスライダ９０の高さを調整することができるために、環境温度などの変化に起因してスライダ９０のバネ特性が変化したとしても、これに起因して上記距離が大きく変動しないように制御することも可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものにおいては、次に述べるように、ディスク装置を起動するとき、およびその駆動を終了するときに、スライダ９０がディスクＤに接触する虞れがあった。
【０００５】
すなわち、ディスク装置を起動するときには、図５（ａ）に示すように、スライダ９０をディスクＤの上方に比較的大きな寸法で離反させている状態から、このスライダ９０を徐々に下降させていく。この場合、スライダ９０がディスクＤに対して適当な角度θだけ傾斜している場合がある。このような傾斜は、たとえばスライダ９０、サスペンション９１、およびこのサスペンション９１を支持する他の部材の寸法誤差や変形などに起因して発生し、この傾斜を完全に無くすようにディスク装置を製作することは困難である。一方、上記したように、スライダ９０が傾斜していたのでは、同図仮想線に示すように、このスライダ９０をディスクＤに接近させたときに、これらの間にスライダ９０を浮上させるための安定した空気の流れをもつ空気層は直ちには形成されず、スライダ９０の一部がディスクＤに接触する場合があった。スライダ９０は、このような接触を経た後に、同図（ｂ）に示すように、ディスクＤに平行な姿勢で空気層９３を介して浮上する。
【０００６】
ディスク装置の駆動を終了するときには、同図（ｂ）に示す状態から、サスペンション９１と一緒にスライダ９０を上昇させるが、空気層９３によるスライダ９０の浮上力は、その上昇開始直後に大きく減少する。したがって、スライダ９０は、ディスクＤから充分に大きく離反していない段階において、同図（ａ）に示したような元の傾いた姿勢に復帰することとなり、やはりこの場合にもスライダ９０の一部がディスクＤの表面に接触する場合があった。空気層９３の高さは、たとえばμｍオーダの非常に小さいサイズにされる場合があるが、このように空気層９３が微小にされる場合には、スライダ９０とディスクＤとの接触がより生じ易くなる。
【０００７】
上記したようなディスクＤに対するスライダ９０の接触は、これらにダメージを与えてその寿命を短くするとともに、摩耗粉を発生させる。また、従来においては、ディスクＤの各部のうち、スライダ９０との接触がなされてダメージを受ける部分については、データの記憶領域とすることができない。したがって、従来においては、ディスクＤの記憶容量が小さくなるといった不具合もあった。
【０００８】
従来においては、上記したものとは異なり、たとえばディスクを回転させていないときには、スライダをディスクに接触させておき、ディスクが回転を開始すると、空気流の作用によりスライダが浮上するように構成した、いわゆるコンタクト・スタート・ストップ方式のものもある。ところが、このようなものにおいても、上述した従来技術と同様に、結局は、スライダがディスクに接触する。したがって、上述したのと同様な不具合があった。
【０００９】
本願発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、起動時および駆動の終了時などに、スライダとディスクとが接触することを適切に防止することができるディスク装置を提供することをその課題としている。
【００１０】
【発明の開示】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１１】
本願発明によって提供されるディスク装置は、ディスクに対向する位置に配され、かつ上記ディスクが回転するときには上記ディスクに対して空気層を介して浮上可能なスライダと、このスライダを支持しており、かつ上記スライダと上記ディスクとが対向する方向に移動自在なサスペンションと、上記ディスクに対する上記スライダの傾きを検出可能な検出手段と、上記スライダの傾きを修正可能に上記サスペンションの傾きを変更自在なアクチュエータと、を具備しているディスク装置であって、上記アクチュエータは、上記サスペンションの基端部を支持するとともに複数のバネ性を有する支柱を介して下板部上に支持される上板部と、上記上板部の外周縁に取り付けられた４つのマグネットと、上記下板部の外周縁に取り付けられ、かつ、上記４つのマグネットに対応して配置された４つの電磁石とを備えており、上記電磁石を選択的に駆動することにより、上記ディスクに略平行な面内の互いに直交する２つの軸線周りに上記スライダを回転させる機能と、上記スライダと上記ディスクとが対向する方向に上記サスペンションを往復動させる機能とを実現するものであることを特徴としている。
【００１２】
このような構成によれば、装置の起動時や駆動終了時において、上記検出手段によって上記スライダの傾きを検出してから、この検出データに基づいて上記アクチュエータを制御することにより、上記スライダを上記ディスクに対して傾きの無い、または傾きの少ない姿勢にすることができる。したがって、従来とは異なり、装置の起動時において上記スライダを上記ディスクに接近させるときや、装置の駆動終了時において上記スライダを上記ディスクから遠ざけるときに、上記スライダが上記ディスクに接触しないようにすることができる。その結果、それらスライダやディスクが大きなダメージを受けないようにして、それらの寿命を延ばすことができるとともに、摩耗粉の発生も防止することができる。また、ディスクのデータ記録領域の一部分がスライダとの接触によってダメージを受けるといったことも回避することができるために、ディスクのデータ記憶容量を従来よりも実質的に増大させることも可能となる。
【００１３】
本願発明の好ましい実施の形態においては、上記検出手段によって検出される上記スライダの傾きのデータに基づいて、この傾きを減少させるように上記アクチュエータを制御可能な制御手段を具備しており、かつこの制御手段は、上記スライダが上記ディスクに対して一定距離以上離れたリリースポジションから上記ディスクに対して上記空気層を介して浮上するセットポジションに接近するとき、および上記スライダが上記セットポジションから上記リリースポジションに移動するときに、上記スライダの傾きを修正する制御を行うように構成されている。
【００１４】
このような構成によれば、上記スライダが装置の起動時および駆動終了時の適切なタイミングで上記ディスクに対して平行または略平行な姿勢とされる制御が、上記制御手段によって適切に実行される。
【００１５】
本願発明の他の好ましい実施の形態においては、上記検出手段は、上記ディスクに略平行な面内の互いに直交する２つの軸線方向に間隔を隔てるようにして上記スライダに設けられた３以上の電極を具備しており、かつこれら３以上の電極のそれぞれと上記ディスクの導電体層との間の静電容量を測定することにより、上記スライダの傾きの向きと大きさとが検出可能に構成されている。
【００１６】
このような構成によれば、所定の方向に間隔を隔てた少なくとも３つの電極とディスクの導電体層との間の静電容量に基づいて上記スライダの傾きを検出するために、上記スライダの傾きの方向やその大きさを正確に検出することができる。また、スライダには所定数の電極が設けられるが、これらの電極は厚みが小さく、かつ軽量な形態に形成することができるために、スライダを含む可動部分全体の大型化ならびに重量増加を抑制し、スライダの高速動作性が大きく損なわれないようにすることもできる。
【００１９】
本願発明のその他の特徴および利点については、以下に行う発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２１】
図１および図２は、本願発明に係るディスク装置の一実施形態を示している。本実施形態のディスク装置Ａは、光磁気ディスクＤへのデータの記録と再生とが可能な光磁気ディスク装置として構成されている。
【００２２】
図１によく表われているように、このディスク装置Ａは、光磁気ディスクＤを支持してその中心軸周りに回転させるためのスピンドル１０、光磁気ヘッドＨ、制御部３、およびこの光磁気ヘッドＨに向けてレーザ光を進行させてくる固定光学部４を具備して構成されている。光磁気ディスクＤは、その下向きの表層部分が記録層９９とされたものであり、本実施形態においては、光磁気ヘッドＨのスライダ２２を光磁気ディスクＤの下方に配置させて記録層９９に対向接近させるいわゆるフロントイルミネーション方式が採用されている。このフロントイルミネーション方式は、記録層９９にレーザスポットを形成する場合における光磁気ディスクＤの基板厚みに起因するコマ収差や、基板の厚みむらに起因する球面収差を抑制するのに好適である。
【００２３】
固定光学部４は、レーザダイオードなどの光源４０から発せられたレーザ光をコリメートレンズ４１を用いて平行化し、かつこのレーザ光をビームスプリッタ４２、ビームエキスパンダ４３、およびガルバノミラー４４を介して所定の経路で進行させることにより光磁気ヘッドＨに導くように構成されている。光磁気ヘッドＨには、ミラー２９および対物レンズ２８が設けられており、ガルバノミラー４４から光磁気ヘッドＨに向けて略水平方向に進行した光は、ミラー２９によって上方に反射されることにより、対物レンズ２８に入射する。対物レンズ２８は、入射した光を集束させることにより、光磁気ディスクＤの記録層９９上にレーザスポットを形成する。対物レンズ２８は、高ＮＡ化のために、複数のレンズを用いた構成とすることができる。光磁気ディスクＤに照射されたレーザ光は、その後記録層９９によって反射されることにより、上記した光路とは逆の光路を進行し、最終的には、ビームスプリッタ４２で分離されてから、光検出回路４５で検出されるようになっている。
【００２４】
ビームエキスパンダ４３は、たとえば２つのレンズ４３ａ，４３ｂを有しており、レーザ光がこのビームエキスパンダ４３を通過すると、このレーザ光の有効径が縮小されるようになっている。このようにレーザ光の有効径を縮小させると、対物レンズ２８の直径を小さくできるために、これを支持するスライダ２２の搭載部品の総重量を小さくして、その動作性能が悪化するのを防止するのに好ましいものとなる。また、ビームエキスパンダ４３にレーザ光を到達させるまでは、レーザ光の有効径は比較的大きいままでよいから、光源４０やコリメートレンズ４１としては、既存のサイズのものを流用し易くなるとう利点も得られる。光磁気ディスクＤの表面にレーザスポットを形成する際のフォーカス制御は、ビームエキスパンダ４３の２つのレンズ４３ａ，４３ｂのいずれか一方をそれらの光軸方向に移動させることにより可能である。ガルバノミラー４４は、軸４４ａ周りに回転自在であり、この回転動作によって、光の反射方向を微調整し、トラッキング制御を行うことが可能である。
【００２５】
光磁気ヘッドＨは、スライダ２２を先端部に支持するサスペンション２１の基端部が、アクチュエータ５を介してキャリッジ２０に取り付けられた構成を有している。キャリッジ２０は、既述したミラー２９を搭載しており、光磁気ディスクＤの下方において矢印Ｔｇで示すトラッキング方向（光磁気ディスクＤの半径方向）に往復動自在である。キャリッジ２０は、好ましくは、図示されていない昇降装置により、比較的大きなストロークで矢印Ｚ方向に昇降自在とされている。このようにすれば、通常時においては光磁気ヘッドＨを光磁気ディスクＤの近傍に配置させておくことができる一方、光磁気ディスクＤがスピンドル１０に着脱するときには、光磁気ヘッドＨを光磁気ディスクＤのセッティング位置から大きく遠ざけておき、これらが互いに接触しないようにすることができる。なお、本願発明においては、本実施形態のようにトラッキング方向に移動自在ななキャリッジ２０を用いる手段に代えて、光磁気ディスクＤの半径方向に揺動可能な揺動アームを利用し、かつこの揺動アームにサスペンション２１やスライダ２２を支持させた構成とすることもできる。
【００２６】
スライダ２２は、全体が略ブロック状とされたものであり、たとえば主としてセラミックから構成されている。本実施形態においては、データ記録の高密度化およびデータの高速転送を実現するために、磁界変調方式が採用されており、スライダ２２には、図２によく表われているように、対物レンズ２８を囲む磁界発生用のコイル２７も設けられている。図面においては省略しているが、このスライダ２２は、既存のものと同様に、たとえばジンバルバネを介してサスペンション２１の先端部に種々の方向に揺動可能に支持されている。これは、後述するように、このスライダ２２を光磁気ディスクＤに対して空気層を介して浮上させたときに、このスライダ２２が光磁気ディスクＤの下向き面に対して常に平行となるように追従させるためである。
【００２７】
スライダ２２の上向き面には、導電体としての４つの電極３０ａ〜３０ｄが対物レンズ２８を囲むようにして設けられている。これらの電極３０ａ〜３０ｄは、スライダ２２の傾きを検出するためのものであり、トラッキング方向Ｔｇとこれに直交する光磁気ディスクＤのトラック方向Ｔｃとにそれぞれ間隔を隔ててるように分散配置されている。光磁気ディスクＤの記録層９９は、導電体層であるため、電極３０ａ〜３０ｄを利用することにより、これら電極３０ａ〜３０ｄのそれぞれと光磁気ディスクＤの記録層９９との各間の静電容量を測定することができる。静電容量の測定自体は、先に述べた従来技術においても行われており、その方法は既知であるため、その説明は省略する。測定される静電容量は、電極３０ａ〜３０ｄのそれぞれと記録層９９との間の距離に対応するため、これら複数の静電容量のデータに基づいてスライダ２２の記録層９９に対する傾斜の有無、および傾斜がある場合の傾斜の向きと大きさとを判断することが可能である。電極３０ａ〜３０ｄと記録層９９との距離が短いほど、静電容量は大きくなる。
【００２８】
サスペンション２１は、矢印Ｚで示す鉛直方向に撓み変形可能であり、その基端部は、アクチュエータ５に支持されている。アクチュエータ５は、トラッキング方向Ｔｇに延びる第１の軸線Ｃ１周りの矢印Ｎ１方向、およびこれと直交するトラック方向Ｔｃに延びる第２の軸線Ｃ２周りの矢印Ｎ２方向にサスペンション２１を回転自在であるとともに、矢印Ｎ３で示す鉛直方向にサスペンション２１を昇降自在なものである。このアクチュエータ５として、本実施形態のものは、次のような構成を有している。
【００２９】
アクチュエータ５は、サスペンション２１の基端部を支持する上板部５０ａがバネ性を有する複数の支柱５１を介して下板部５０ｂ上に支持されている。上板部５０ａおよび下板部５０ｂのそれぞれの外周縁には、４つのマグネット５２およびこれに対応する電磁石５３（５３ａ〜５３ｄ）が設けられている。たとえば、電磁石５３（５３ａ）を駆動させて、この電磁石５３とこれに対応するマグネット５２（５２ａ）とに反発力を生じさせると、上板部５０ａおよびサスペンション２１は、軸線Ｃ１周りの矢印Ｎ４方向に回転する。このアクチュエータ５は、このような原理により、軸線Ｃ１，Ｃ２周りの所望の方向にサスペンション２１を回転させることができる。また、４つの電磁石５３と４つのマグネット５２との全ての間に均等に反発力を生じさせれば、上板部５０ａおよびサスペンション２１は、回転を伴うことなく上昇することとなり、このような原理により、矢印Ｎ３方向に所望寸法だけ昇降させることも可能である。もちろん、サスペンション２１についての軸Ｃ１，Ｃ２周りの回転動作と昇降動作とを複合させた動作も可能である。
【００３０】
制御部３は、たとえばＣＰＵとこれに付属するメモリとを備えて構成されており、後述するように、所定の時期に、スライダ２２の４つの電極３０ａ〜３０ｄを利用してこれらの電極３０ａ〜３０ｄと光磁気ディスクＤの記録層９９との間の４箇所の静電容量を測定することによりその傾きを検出するとともに、その検出データに基づいてアクチュエータ５を制御するように構成されている。
【００３１】
次に、ディスク装置Ａの作用について説明する。
【００３２】
まず、このディスク装置Ａにおいては、いわゆるランプロード方式を採用しており、この装置が起動していないときには、スライダ２２を光磁気ディスクＤの下方のうち、光磁気ディスクＤの記録層９９から一定距離以上離れた所定のリリースポジションに待機させておく。次いで、このディスク装置Ａが起動されて、光磁気ディスクＤが回転を開始した後には、制御部３の制御によりアクチュエータ５を駆動させ、これによりサスペンション２１およびスライダ２２を上昇させる。これらの上昇時には、制御部３の制御により、４つの電極３０ａ〜３０ｄを利用したスライダ２２の傾き検出処理がなされ、スライダ２２に検出があると、このスライダ２２の傾きを無くすようにアクチュエータ５が制御さる。
【００３３】
具体例を挙げると、たとえば図２において、電極３０ａ，３０ｂが電極３０ｃ，３０ｄよりも高い位置となるようにスライダ２２が傾斜している場合には、電極３０ａ，３０ｂと光磁気ディスクＤの記録層９９との間の静電容量は、電極３０ｃ，３０ｄと記録層９９との間の静電容量よりも大きくなる。制御部３は、これらの静電容量の値の差に基づいて、スライダ２２の傾斜の向きとその角度を判断し、サスペンション２１を軸線Ｃ１周りの矢印Ｎ４方向に所定角度だけ回転させるようにアクチュエータ５を駆動させる。すると、スライダ２２は、このサスペンション２１に支持されていることにより、サスペンション２１と同様に矢印Ｎ４方向に回転し、このスライダ２２の上向き面が水平となる。
【００３４】
もちろん、このディスク装置Ａにおいては、上記の方法とは異なる制御方法を用いることもできる。たとえば、スライダ２２が光磁気ディスクＤに対して空気層８０を介して浮上するときの各電極３０ａ〜３０ｄと光磁気ディスクＤの記録層との間の静電容量のデータを予め実験などによって求めておき、このデータを制御部３のメモリに記憶させておく。そして、スライダ２２を実際に上昇させるときには、静電容量の測定値を上記メモリに記憶されたデータと比較することにより、この測定値を上記メモリに記憶されたデータに近づけるように、アクチュエータ５を制御する。このような方法によっても、スライダ２２を水平にすることができる。
【００３５】
４つの電極３０ａ〜３０ｄは、光磁気ディスクＤの互いに直交するトラッキング方向Ｔｇとトラック方向Ｔｃとに間隔を隔てるように分散しているために、スライダ２２の上向き面が光磁気ディスクＤに対していずれの方向に傾斜している場合であっても、その傾斜方向とその傾斜角度を判断することが可能である。また、アクチュエータ５は、サスペンション２１を上昇させつつ、このサスペンション２１を上記トラッキング方向Ｔｇとトラック方向Ｔｃとに延びる２つの軸線Ｃ１，Ｃ２周りに複合的に回転させることが可能であるから、スライダ２２がいずれの方向に傾斜していても、その傾斜状態を適切に修正することが可能である。制御部３は、スライダ２２の傾斜検出処理とその修正とを、フィードバック制御により複数回にわたって繰り返して実行する。このようなフィードバック制御を行えば、スライダ２２を光磁気ディスクＤに対して傾きの無い水平姿勢にすることがより高精度に行えることとなる。
【００３６】
制御部３は、上記のようにして、スライダ２２を水平姿勢に修正しつつ、光磁気ディスクＤの直下の空気層８０を介してスライダ２２が浮上可能なセットポジションまで上昇させる。すると、スライダ２２は、光磁気ディスクＤに衝突することなく、そのまま光磁気ディスクＤの直下において空気層８０を介して浮上することとなる。スライダ２２と光磁気ディスクＤとの隙間の寸法は、たとえばμｍオーダであるため、スライダ２２が傾斜したまま光磁気ディスクＤに接近した場合にはこのスライダ２２の一部が光磁気ディスクＤに接触する虞れがあるが、本実施形態においてはそのような虞れを無くすことができる。スライダ２２が空気層８０を介して浮上した後には、スライダ２２は光磁気ディスクＤの下向き面と平行な姿勢となるように追従するため、以降においてはアクチュエータ５の駆動を停止しておけばよい。
【００３７】
次いで、ディスク装置Ａの駆動を終了する場合には、制御部３は、スライダ２２をセットポジションから元のリリースポジションに下降させて復帰させる制御を行う。その際、制御部３は、アクチュエータ５によってサスペンション２１およびスライダ２２を下降させる制御を開始すると同時に、スライダ２２を水平姿勢にするための制御を実行する。この姿勢制御は、リリースポジションからセットポジションにスライダ２２を昇降させていた場合と同様な原理で行うことができる。このような制御を行えば、光磁気ヘッドＨの各部の寸法誤差や組立誤差などに起因してスライダ２２に傾き癖がある場合であっても、このスライダ２２を光磁気ディスクＤに衝突させないようにして、元のリリースポジションに適切に復帰させることができる。
【００３８】
このように、このディスク装置Ａにおいては、起動時および駆動終了時のいずれにおいても、スライダ２２が光磁気ディスクＤに衝突しないようにすることができる。したがって、これらスライダ２２や光磁気ディスクＤの保護を図ることができる。光磁気ディスクＤについては、スライダ２２と衝突する部分がデータ記憶領域として使用できなくなるといった虞れも無くなるため、その記憶容量を大きくすることも可能となる。
【００３９】
本願発明の内容は、上述の実施形態の内容に限定されない。本願発明に係るディスク装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【００４０】
スライダの傾きを検出するための手段としては、たとえば図３に示すように、スライダ２２に計３つの電極３０のみを設けた構成とすることもできる。電極３０の総数が３つであっても、これらが互いに直交する２軸の方向にそれぞれ分散して配置されていれば、ディスクに対するスライダ２２の傾きの方向およびその大きさを適切に判断することが可能である。上記２軸の方向は、必ずしも光磁気ディスクのトラック方向やトラッキング方向に限定されない。ただし、本願発明においては、スライダの傾きを検出するための検出手段としては、静電容量を計測するものではなく、他の原理によって傾きを検出する手段を採用することも可能である。
【００４１】
本願発明は、光磁気ディスク装置に限らず、光ディスク装置や磁気ディスク装置にも適用することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本願発明によれば、装置の起動時および駆動終了時におけるスライダとディスクとの接触を回避することができるために、これらスライダやディスクの保護を図ることができるとともに、ディスクの記憶容量を従来よりも大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るディスク装置の一実施形態を示す概略説明図である。
【図２】図１の要部斜視図である。
【図３】本願発明の他の実施形態を示す要部斜視図である。
【図４】従来技術の一例を示す説明図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、従来技術の動作説明図である。
【符号の説明】
Ａ  ディスク装置
Ｄ  光磁気ディスク
Ｈ  光磁気ヘッド
３  制御部
４  固定光学部
５  アクチュエータ
２０  キャリッジ
２１  サスペンション
２２  スライダ
３０ａ〜３０ｄ  電極
９９  記録層（光磁気ディスクの）
【図１】
0004298934.tif 000002
【図２】
0004298934.tif 000003
【図３】
0004298934.tif 000004
【図４】
0004298934.tif 000005
【図５】
0004298934.tif 000006