(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータが１回転する間に前記モータの回転に同期して所定数のパルス信号を出力するパルス発生手段を有し、
前記モータが１回転する間に前記パルス発生手段より出力されるパルス数をｍ（自然数）とした時に、そのｍ個のパルス信号を前記モータの１回転に対し等分されたｎ個（自然数、但しｍ＞ｎ）のパルス信号に変換するパルス数変換回路であって、
前記パルス発生手段より出力されるパルス信号を１／ｍに分周した後、その分周信号に基づいて、次の各位相（ラジアン）毎の信号を作成し、
０、２π／ｎ、２π・２／ｎ、…、２π・（ｎ−１）／ｎ
前記各位相毎の信号を合成して前記ｎ個のパルス信号を出力することを特徴とするモータのパルス数変換回路。
【請求項２】
請求項１に記載したモータのパルス数変換回路は、
前記パルス発生手段より出力されるパルス信号を１／ｍに分周する分周回路と、
この分周回路の分周信号を次の各位相にシフトさせる位相回路と、
２π／ｎ、２π・２／ｎ、…、２π・（ｎ−１）／ｎ
前記分周回路で分周された０°位相の分周信号と、前記位相回路で位相シフトされた各位相毎の信号とを合成する加算回路とを具備していることを特徴とするモータのパルス数変換回路。
【請求項３】
請求項１または２に記載したモータのパルス数変換回路において、
前記パルス発生手段は、前記モータの回転に応じて生じる磁束変化を検出して電気信号を出力する磁気センサであることを特徴とするモータのパルス数変換回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータが１回転する間に出力されるパルス数を変換するモータのパルス数変換回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、モータの回転情報を出力する場合、一般にパルス信号が用いられる。パルス信号は、モータの回転制御に用いられるホールセンサの出力をそのままモータ外部に取り出すことで、容易に得られる。
但し、モータ１回転あたりのパルス数は、モータの構成により決定される。例えば６極モータであれば、モータ１回転あたりのパルス数は３パルスとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、モータの回転制御と回転情報検出とを１つのホールセンサで兼ねる場合は、上述のようにモータの構成によってホールセンサの出力（パルス数）が決定される。このため、例えば６極モータの回転制御に用いられるホールセンサから２パルスを得ることは困難である。
また、モータの回転制御に用いられるホールセンサとは別に、回転情報検出用のホールセンサを設けた場合でも、モータ１回転あたりのパルス数を例えば３パルスから２パルスへ変換することは困難である。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、モータの回転情報として出力されるパルス数を変換できるモータのパルス数変換回路を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
（請求項１の手段）
モータが１回転する間にパルス発生手段より出力されるパルス数をｍ（自然数）とした時に、そのｍ個のパルス信号をモータの１回転に対し等分されたｎ個（自然数、但しｍ＞ｎ）のパルス信号に変換するパルス数変換回路であって、
パルス発生手段より出力されるパルス信号を１／ｍに分周した後、その分周信号に基づいて、次の各位相（ラジアン）毎の信号を作成し、
０、２π／ｎ、２π・２／ｎ、…、２π・（ｎ−１）／ｎ
各位相毎の信号を合成してｎ個のパルス信号を出力する。
これにより、モータの１回転（２π）に対しｎ等分された各位相毎にパルス信号を出力でき、ｍ個のパルス信号を等分されたｎ個のパルス信号に変換することができる。
【０００５】
（請求項２の手段）
請求項１に記載したモータのパルス数変換回路は、
パルス発生手段より出力されるパルス信号を１／ｍに分周する分周回路と、
この分周回路の分周信号を次の各位相にシフトさせる位相回路と、
２π／ｎ、２π・２／ｎ、…、２π・（ｎ−１）／ｎ
分周回路で分周された０°位相の分周信号と位相回路で位相シフトされた各位相毎の信号とを合成する加算回路とを具備している。
【０００６】
分周回路では、モータが１回転する間に出力されるｍ個のパルス信号を１／ｍに分周することで１個のパルス信号を得ることができる。
位相回路では、分周回路で分周された０°位相の１個のパルス信号をモータの１回転（２π）に対しｎ等分された各位相のうち、２π／ｎ〜２π・（ｎ−１）／ｎまでの各位相毎にシフトする。
加算回路では、分周回路で分周された１個の信号と、位相回路で各位相毎にシフトされた（ｎ−１）個の信号とを合成することで、モータの１回転に対し等分されたｎ個のパルス信号を得ることができる。
【０００７】
（請求項３の手段）
請求項１または２に記載したモータのパルス数変換回路において、
パルス発生手段は、モータの回転に応じて生じる磁束変化を検出して電気信号を出力する磁気センサである。
この場合、モータの回転制御に用いられる磁気センサ（例えばホールセンサ）の出力（パルス信号）を変換してモータの回転情報として得ることができるので、回転情報を検出するために専用の磁気センサを設ける必要がなく、低コストに対応できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
（第１実施例）
図１はパルス数変換回路１の模式図である。
パルス数変換回路１は、モータの回転情報を検出する磁気センサ２の信号（パルス信号）を入力し、モータ１回転あたりのパルス数を所定数に変換して出力する。
磁気センサ２は、モータの回転に伴う磁束変化を検出してパルス信号を出力するもので、例えばホール素子を使用する。この磁気センサ２は、モータの構成（極数）により、モータが１回転する間に出力するパルス数が決定される。例えば６極モータであれば、１回転あたりのパルス数は３パルスとなる。
【０００９】
本実施例のパルス数変換回路１は、磁気センサ２より出力されるモータ１回転あたりのパルス数をｍパルスからｎパルスに変換するもので、図１に示すように、分周回路３、位相回路４、加算回路５より構成される。
なお、ｍとｎはそれぞれ自然数であり、且つｍ＞ｎの関係がある。
分周回路３は、モータ１回転の間に磁気センサ２より出力されるパルス信号を１／ｍに分周して、０°位相の信号を位相回路４と加算回路５へ出力する。
【００１０】
位相回路４は、分周回路３の分周信号（０°位相の信号）を、以下の各位相（ラジアン）にシフトして、各位相毎の信号を加算回路５へ出力する。
２π／ｎ、２π・２／ｎ、…、２π・（ｎ−１）／ｎ
加算回路５は、分周回路３の分周信号と位相回路４で位相シフトされた信号とを合成して、０°位相の信号と、２π／ｎ位相〜２π・（ｎ−１）／ｎ位相の各信号からなるｎ個のパルス信号を出力する。
上記のパルス数変換回路１の具体的な回路構成の一例を図２に示す。
【００１１】
次に、本実施例の具体的な一例として、３パルスを２パルスに変換する場合を図３に基づいて説明する。
分周回路３は、モータ１回転の間に磁気センサ２より出力されるパルス信号（ａ）を１／３に分周して、０°位相の信号（ｂ）を位相回路４と加算回路５へ出力する。
位相回路４は、分周回路３の分周信号（０°位相の信号）を、１８０°位相シフト（ｃ）して加算回路５へ出力する。
加算回路５は、分周回路３の分周信号（ｂ）と位相回路４で１８０°位相シフトされた信号（ｃ）とを合成して、モータ１回転に対し等分された２個のパルス信号（ｄ）を出力する。
【００１２】
（第２実施例）
図４はパルス数変換回路１の模式図である。
本実施例は、第１実施例で説明した位相回路４と加算回路５の作用を一つにまとめて位相・加算回路６を構成した場合の一例である。
分周回路３は、モータ１回転の間に磁気センサ２より出力されるパルス信号を１／ｍに分周して、０°位相の信号を位相・加算回路６へ出力する。
位相・加算回路６は、分周回路３の分周信号（０°位相の信号）を、以下の各位相（ラジアン）にシフトし、且つ各位相毎の信号を合成して出力する。
０、２π／ｎ、２π・２／ｎ、…、２π・（ｎ−１）／ｎ
【００１３】
次に、本実施例の具体的な一例として、５パルスを３パルスに変換する場合を図５に基づいて説明する。
分周回路３は、モータ１回転の間に磁気センサ２より出力されるパルス信号を１／５に分周して、０°位相の信号を位相・加算回路６へ出力する。
位相・加算回路６は、分周回路３の分周信号（０°位相の信号）を、０°位相、１２０°位相、２４０°位相にシフトし、且つ各位相毎の信号を合成して、モータ１回転に対し等分された３個のパルス信号を出力する。
【００１４】
（実施例の効果）
本実施例のパルス数変換回路１では、磁気センサ２より出力されるパルス信号を分周して、モータの１回転（２π）に対し等分された各位相毎にシフトすることにより、ｍ個のパルス信号を等分されたｎ個のパルス信号に変換して出力することができる。
また、変換されたパルス信号をモータ１回転に対し等分された位相毎に出力できるため、例えば３パルスの信号を単純に１パルス分だけ取り除いた場合（位相シフトしていない）と比較すると、精度の高い回転情報を得ることができる。
【００１５】
更には、モータの回転制御に用いられる既存の磁気センサ２の出力を変換して回転情報として取り出すことができるので、回転情報を検出するための専用の磁気センサ２を具備する必要がなく、低コストに対応できる。
また、パルス数変換回路１をＯＮ／ＯＦＦする、つまりパルス数変換回路１を使用してパルス数を変換する場合と、パルス数変換回路１を使用しないでパルス数を変換しない場合とを切り替えることにより、モータ１回転あたりに出力されるパルス数を選択する（例えば３パルスor２パルス）ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パルス数変換回路の模式図である（第１実施例）。
【図２】パルス数変換回路の回路図である。
【図３】パルス数変換の一例を示す模式図である（第１実施例）。
【図４】パルス数変換回路の模式図である（第２実施例）。
【図５】パルス数変換の一例を示す模式図である（第２実施例）。
【符号の説明】
１  パルス数変換回路
２  磁気センサ（パルス発生手段）
３  分周回路
４  位相回路
５  加算回路
６  位相・加算回路
【図１】
0004296690.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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