(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒圧縮機を有する冷凍サイクルと、
車室内の湿度を検出する湿度センサと、
前記冷媒圧縮機のオンオフ切換えに基づいて前記湿度センサに異常が有るか無いかを判定するセンサ異常判定手段とを備え、このセンサ異常判定手段は、車両の窓ガラスが閉じている時のみ、前記湿度センサの異常判定を行う車両用空調装置において、
前記窓ガラスの開閉状態を判定する窓ガラス判定手段を具備し、この窓ガラス判定手段は、車室内の空調を開始してからある時間経過後の車室内温度をＴr1、車室内の設定温度をＴset とした時に、
Ｔset −判定値≦Ｔr1≦Ｔset ＋判定値……（１）
上記（１）の関係が成立する時は、前記窓ガラスが閉じていると判定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
冷媒圧縮機を有する冷凍サイクルと、
車室内の湿度を検出する湿度センサと、
前記冷媒圧縮機のオンオフ切換えに基づいて前記湿度センサに異常が有るか無いかを判定するセンサ異常判定手段とを備え、このセンサ異常判定手段は、車両の窓ガラスが閉じている時のみ、前記湿度センサの異常判定を行う車両用空調装置において、
前記窓ガラスの開閉状態を判定する窓ガラス判定手段を具備し、この窓ガラス判定手段は、現在の車室内温度をＴｒ、現在の外気温度をＴamとした時に、
Ｔam−判定値≦Ｔｒ≦Ｔam＋判定値…………（２）
上記（２）の関係がある時間連続して成立する時は、前記窓ガラスが開いていると判定することを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、湿度センサの検出値に基づいて空調制御を行う車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、特開平７−２８５３２０号公報に開示された車両用空調装置がある。この車両用空調装置は、湿度センサの故障判定を行う判定手段を有している。判定手段は、例えば冷凍サイクルの冷媒圧縮機をオフ状態からオン状態に切り換えた時の湿度センサの検出値と、所定時間経過した時点での湿度センサの検出値とを比較して、変化がない場合に「湿度センサの故障」と判定する。
また、判定手段により「湿度センサの故障」と判定された場合は、湿度センサの検出値によらず、窓ガラスの曇りを防止するための空調制御を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、湿度センサの故障の種類は、明らかに故障と判別できる断線や短絡の他に、湿度センサ自身にゴミが付着したり、電気ノイズの混入等による特性変動の故障がある。この場合、従来技術による空調制御では、湿度センサの機能が正常であるにも係わらず、判定手段によって「湿度センサの故障」と判定され、その結果、湿度センサの使用を中止してしまうため、その後、特性変動の故障要因が取り除かれて湿度センサが正常に復帰した場合でも、湿度センサを使用した空調制御を実行できないという問題がある。
【０００４】
また、１回の故障判定処理によって湿度センサが故障しているか否かを判定しているため、上記のように、ゴミ等の付着により、湿度センサの機能が正常であるにも係わらず、「湿度センサの故障」と誤判定される可能性が高い。
更に、車両の窓ガラスが開いている状態で冷媒圧縮機を作動しても、車室内の湿度は殆ど変化しないため、この状態（窓ガラスが開いている状態）で湿度センサの故障判定を行うと、湿度センサが正常であるにも係わらず、「湿度センサの故障」と判定されてしまう。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、湿度センサの故障判定をより正確に実行できる車両用空調装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（請求項１の手段）
本発明の車両空調装置は、冷媒圧縮機のオンオフ切換えに基づいて湿度センサに異常が有るか無いかを判定するセンサ異常判定手段と、窓ガラスの開閉状態を判定する窓ガラス判定手段とを備える。
センサ異常判定手段は、車両の窓ガラスが閉じている時のみ、冷媒圧縮機のオンオフ切換えに基づいて湿度センサに異常が有るか無いかを判定する。
上記の構成によれば、窓ガラスが開いている状態で湿度センサの異常判定を行うことがないため、センサ異常判定手段の誤判定を防止できる。
また、窓ガラス判定手段は、車室内の空調を開始してからある時間経過後の車室内温度をＴr1、車室内の設定温度をＴset とした時に、
Ｔset −判定値≦Ｔr1≦Ｔset ＋判定値……（１）
上記（１）の関係が成立する時は、窓ガラスが閉じていると判定する。
これにより、上記（１）の関係が成立する時に、湿度センサの異常判定を行うことができる。
【００１４】
（請求項２の手段）
本発明の車両空調装置は、冷媒圧縮機のオンオフ切換えに基づいて湿度センサに異常が有るか無いかを判定するセンサ異常判定手段と、窓ガラスの開閉状態を判定する窓ガラス判定手段とを備える。
センサ異常判定手段は、車両の窓ガラスが閉じている時のみ、冷媒圧縮機のオンオフ切換えに基づいて湿度センサに異常が有るか無いかを判定する。
上記の構成によれば、窓ガラスが開いている状態で湿度センサの異常判定を行うことがないため、センサ異常判定手段の誤判定を防止できる。
また、窓ガラス判定手段は、現在の車室内温度をＴｒ、現在の外気温度をＴamとした時に、
Ｔam−判定値≦Ｔｒ≦Ｔam＋判定値…………（２）
上記（２）の関係がある時間連続して成立する時は、窓ガラスが開いていると判定する。これにより、上記（２）の関係が成立する時は、湿度センサの異常判定を行わず、上記（２）の関係が不成立の時に、湿度センサの異常判定を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の車両用空調装置を図面に基づいて説明する。
（第１実施例）
図１は車両用空調装置１の全体構成図である。
本実施例の車両用空調装置１は、車室内に空調空気を導くダクト２、このダクト２内に空気を導入して車室内へ送風する送風機３、送風空気を冷却するための冷却手段を構成する冷凍サイクル４、送風空気を加熱するためのヒータコア５、冷風と温風との混合割合を調節するエアミックスドア６、及び本システムの作動を制御するエアコン制御装置（以下ＥＣＵ７と呼ぶ）等より構成される。
【００１６】
ダクト２は、ヒータコア５の空気下流側が複数の分岐ダクト（図示しない）で構成され、これらの分岐ダクトの下流端開口部が車室内に開口する複数の吹出口（図示しない）に接続され、各分岐ダクトの上流端開口部が図示しない吹出口切替ドアによって選択的に開閉される。
送風機３は、ブロワケース８に収容される遠心式ファン３ａとブロワモータ３ｂとで構成される。ブロワケース８には、内気導入口９と外気導入口１０とが形成され、両導入口９、１０が内外気切替ドア１１によって選択的に開閉される。
【００１７】
冷凍サイクル４は、カーエアコンに搭載される極めて周知なもので、冷媒圧縮機（コンプレッサ１２）、冷媒凝縮器１３、レシーバ１４、膨張弁１５、及び冷媒蒸発器１６の各機能部品を冷媒配管１７により環状に接続して構成され、冷媒蒸発器１６がダクト２内に配置されている。
ヒータコア５は、ダクト２内で冷媒蒸発器１６の空気下流側に配置され、ヒータコア５の内部を流通するエンジン冷却水（温水）を熱源として、ヒータコア５を通過する送風空気を加熱する。
【００１８】
ＥＣＵ７は、空調制御に係わる制御プログラムや各種の演算式等がインプットされたマイクロコンピュータ（図示しない）を内蔵する電子制御装置で、センサ異常判定手段、センサ復帰判定手段、センサ機能判定手段、圧縮機制御手段の機構を有し、各種センサ（後述する）より送信されるセンサ信号、及びＡ／Ｃ操作パネル１８より出力される操作信号に基づいて、本システムの作動状態を電子制御する。
【００１９】
各種センサは、車室内温度を検出する内気温センサ１９、車室外温度を検出する外気温センサ２０、日射量を検出する日射センサ２１、冷媒蒸発器１６で冷却された空気温度を検出するエバ後温度センサ２２、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ（図示しない）、及び車室内の相対湿度を検出する湿度センサ２３等がある。
【００２０】
Ａ／Ｃ操作パネル１８は、車室内のインストルメントパネルに配され、図２に示すように、冷凍サイクル４のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるＡ／Ｃスイッチ２４、吸込口モードを選択する内外気切替スイッチ２５、送風レベルを設定する送風量設定レバー２６、室内温度を設定する温度設定レバー２７、吹出口モードを選択する吹出口モード切替スイッチ群２８（ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード、Ｆ／Ｄモード、ＤＥＦモード）、エコノミー運転を設定するＥＣＯスイッチ２９等が設けられている。
【００２１】
次に、ＥＣＵ７による湿度センサ２３の異常判定方法について説明する。
ａ）第１の異常判定方法を図３に基づいて説明する。
コンプレッサ１２がＯＦＦ→ＯＮに切り替わった時の湿度センサ２３の検出値をＲＨb 、ＯＮに切り替わってから所定時間（例えば５分）経過した時の湿度センサ２３の検出値をＲＨnew とした場合、以下の関係▲１▼が成立する時に異常判定（エラー）とする。
（ＲＨb −ＲＨnew ）＜５％……………………▲１▼
この関係▲１▼は、コンプレッサ１２を作動させているにも係わらず、湿度センサ２３の検出値が下がらないことを示している。
【００２２】
ｂ）第２の異常判定方法を図４に基づいて説明する。
コンプレッサ１２が所定時間（例えば５分）以上ＯＮ状態の後、ＯＮ→ＯＦＦに切り替わった時の湿度センサ２３の検出値をＲＨb1、ＯＦＦに切り替わってから所定時間（例えば５分）経過した時の湿度センサ２３の検出値をＲＨnew1とした場合、以下の関係▲２▼が成立する時に異常判定（エラー）とする。
（ＲＨnew1−ＲＨb1）＜５％……………………▲２▼
この関係▲２▼は、コンプレッサ１２を停止したにも係わらず、湿度センサ２３の検出値が上昇しないことを示している。
【００２３】
次に、ＥＣＵ７による湿度センサ２３の正常判定方法について説明する。
ｃ）第１の正常判定方法を図５に基づいて説明する。
コンプレッサ１２がＯＦＦ→ＯＮに切り替わった時の湿度センサ２３の検出値をＲＨb2、ＯＮに切り替わってから所定時間（例えば５分）経過した時の湿度センサ２３の検出値をＲＨnew2とした場合、以下の関係▲３▼が成立する時に正常判定（ノーマル）とする。
（ＲＨb2−ＲＨnew2）≧５％……………………▲３▼
この関係▲３▼は、コンプレッサ１２を作動させて所定時間経過後に湿度センサ２３の検出値が適正に下がっていることを示している。
【００２４】
ｄ）第２の正常判定方法を図６に基づいて説明する。
コンプレッサ１２が所定時間（例えば５分）以上ＯＮ状態の後、ＯＮ→ＯＦＦに切り替わった時の湿度センサ２３の検出値をＲＨb3、ＯＦＦに切り替わってから所定時間（例えば５分）経過した時の湿度センサ２３の検出値をＲＨnew3とした場合、以下の関係▲４▼が成立する時に正常判定（ノーマル）とする。
（ＲＨnew3−ＲＨb3）≧５％……………………▲４▼
この関係▲４▼は、コンプレッサ１２を停止して所定時間経過後に湿度センサ２３の検出値が適正に上昇していることを示している。
【００２５】
次に、上述した湿度センサ２３の異常判定方法をＥＣＵ７の処理手順（フローチャート）に従って説明する。
ｅ）第１の異常判定方法（図７にフローチャートを示す）。
step１０でコンプレッサ１２がＯＦＦからＯＮへ切り替わったか否かを判定する。この判定結果がＮＯの時は、step２０を介してstep３０でタイマをリセットする。その後、step１０でコンプレッサ１２がＯＦＦからＯＮへ切り替わったと判定された時は、step４０で湿度センサ２３の検出値ＲＨb を読み込み、step５０でタイマをスタートさせる。
【００２６】
続いて、step２０でコンプレッサ１２がＯＮ状態と判定されている間、step６０でタイマをカウントし、step７０でタイマが終了したか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの時（カウント終了）は、step８０で湿度センサ２３の検出値ＲＨnew を読み込み、step９０（センサ機能判定手段）でエラー判定を行う。
このエラー判定では、step４０で読み込んだセンサ値ＲＨb からstep８０で読み込んだセンサ値ＲＨnew を引いた値を判定値（例えば５％）と比較する。
エラー判定の結果がＹＥＳの時は、step１００で「エラー」と判定してエラー回数を＋１とし、且つノーマル回数をクリアしてリターンする。
【００２７】
ｆ）第２の異常判定方法（図８にフローチャートを示す）。
step１１でコンプレッサ１２がＯＮ状態か否かを判定する。この判定結果がＮＯの時は、step２１及びstep３１（共に判定結果ＮＯ）を介してstep４１でタイマ１とタイマ２をリセットする。なお、タイマ１は、コンプレッサ１２がＯＮ状態の時間をカウントするタイマであり、タイマ２は、コンプレッサ１２がＯＦＦ状態の時間をカウントするタイマである。
step１１へ戻ってコンプレッサ１２がＯＮ状態と判定された時（判定結果ＹＥＳ）は、step５１でタイマ１をカウントし、タイマ２をリセットする。
【００２８】
その後、step１１の判定結果がＮＯになると、step２１でコンプレッサ１２がＯＮからＯＦＦへ切り替わったと判定されるため、step６１へ移行する。
step６１では、タイマ１のカウント終了を判定し、判定結果がＹＥＳの時は、step７１で湿度センサ２３の検出値ＲＨb1を読み込む。
続いて、step１１及びstep２１（共に判定結果ＮＯ）を介してstep３１へ移行し、step３１の判定結果がＹＥＳ（タイマ１のカウント終了）となるため、step８１へ移行してタイマ２をカウントする。
【００２９】
続いて、step９１でタイマ２のカウント終了を判定し、判定結果がＹＥＳの時は、step１０１で湿度センサ２３の検出値ＲＨnew1を読み込む。
続いて、step１１１で湿度センサ２３のエラー判定を行う。このエラー判定では、step１０１で読み込んだセンサ値ＲＨnew1からstep７１で読み込んだセンサ値ＲＨb1を引いた値を判定値（例えば５％）と比較する。
エラー判定の結果がＹＥＳの時は、step１２１で「エラー」と判定してエラー回数を＋１とし、且つノーマル回数をクリアしてリターンする。
【００３０】
次に、上述した湿度センサ２３の正常判定方法をＥＣＵ７の処理手順（フローチャート）に従って説明する。
ｇ）第１の正常判定方法（図９にフローチャートを示す）。
step１２でコンプレッサ１２がＯＦＦからＯＮへ切り替わったか否かを判定する。この判定結果がＮＯの時は、step２２を介してstep３２でタイマをリセットする。その後、step１２でコンプレッサ１２がＯＦＦからＯＮへ切り替わったと判定された時は、step４２で湿度センサ２３の検出値ＲＨb2を読み込み、step５２でタイマをスタートさせる。
【００３１】
続いて、step２２でコンプレッサ１２がＯＮ状態と判定されている間、step６２でタイマをカウントし、step７２でタイマが終了したか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの時（カウント終了）は、step８２で湿度センサ２３の検出値ＲＨnew2を読み込み、step９２でノーマル判定を行う。
このノーマル判定では、step４２で読み込んだセンサ値ＲＨb2からstep８２で読み込んだセンサ値ＲＨnew2を引いた値を判定値（例えば５％）と比較する。
エラー判定の結果がＹＥＳの時は、step１０２で「ノーマル」と判定してノーマル回数を＋１とし、且つエラー回数をクリアしてリターンする。
【００３２】
ｈ）第２の正常判定方法（図１０にフローチャートを示す）。
step１３でコンプレッサ１２がＯＮ状態か否かを判定する。この判定結果がＮＯの時は、step２３及びstep３３（共に判定結果ＮＯ）を介してstep４３でタイマ１とタイマ２をリセットする。なお、タイマ１は、コンプレッサ１２がＯＮ状態の時間をカウントするタイマであり、タイマ２は、コンプレッサ１２がＯＦＦ状態の時間をカウントするタイマである。
step１３へ戻ってコンプレッサ１２がＯＮ状態と判定された時（判定結果ＹＥＳ）は、step５３でタイマ１をカウントし、タイマ２をリセットする。
【００３３】
その後、step１３の判定結果がＮＯになると、step２３でコンプレッサ１２がＯＮからＯＦＦへ切り替わったと判定されるため、step６３へ移行する。
step６３では、タイマ１のカウント終了を判定し、判定結果がＹＥＳの時は、step７３で湿度センサ２３の検出値ＲＨb3を読み込む。
続いて、step１３及びstep２３（共に判定結果ＮＯ）を介してstep３３へ移行し、step３３の判定結果がＹＥＳ（タイマ１のカウント終了）となるため、step８３へ移行してタイマ２をカウントする。
【００３４】
続いて、step９３でタイマ２のカウント終了を判定し、判定結果がＹＥＳの時は、step１０３で湿度センサ２３の検出値ＲＨnew3を読み込む。
続いて、step１１３で湿度センサ２３のノーマル判定を行う。このノーマル判定では、step１０３で読み込んだセンサ値ＲＨnew3からstep７３で読み込んだセンサ値ＲＨb3を引いた値を判定値（例えば５％）と比較する。
ノーマル判定の結果がＹＥＳの時は、step１２３で「ノーマル」と判定してノーマル回数を＋１とし、且つエラー回数をクリアしてリターンする。
【００３５】
次に、上述した湿度センサ２３の異常判定及び正常判定の判定結果に従って実行される空調制御の一例を図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、step１にて上述した異常判定及び正常判定の処理を実行する。
続いて、step２（本発明のセンサ異常判定手段）でエラー回数を判定する。ここで、エラー回数が所定回数（例えば５回）以上の時は、step３で湿度センサ２３の異常を確定して、エラーフラグをセット（ＥＲＲＦＬＧ＝１）する。
【００３６】
また、step２の判定結果がＮＯの時（エラー回数＝４回以下）は、step４（センサ復帰判定手段）でノーマル回数を判定する。ここで、ノーマル回数が所定回数（例えば５回）以上の時は、step５で湿度センサ２３の正常を確定して、エラーフラグをリセット（ＥＲＲＦＬＧ＝０）する。
続いて、step６でエラーフラグの状態を判定する。ここで、エラーフラグがセットされている時（判定結果ＹＥＳ）は、step７で湿度センサ２３を使用しない空調制御を実行する。
【００３７】
一方、step６の判定結果がＮＯの時、つまりエラーフラグがセットされていない時は、step８で湿度センサ２３を使用した空調制御を実行する。
なお、湿度センサ２３を使用した空調制御とは、目標吹出温度ＴＡＯと湿度センサ２３の検出値とに基づいて目標エバ後温度ＴＥＯを決定し、このＴＥＯが得られるようにコンプレッサ１２の作動を制御することである。また、湿度センサ２３を使用しない空調制御とは、目標吹出温度ＴＡＯより目標エバ後温度ＴＥＯを決定し、このＴＥＯが得られるようにコンプレッサ１２の作動を制御することである。
【００３８】
（本実施例の効果）
本実施例では、図１１のフローチャートに示したように、エラー回数とノーマル回数によってエラーフラグの状態を判定している。従って、エラーフラグがセットされて、湿度センサ２３を使用しない空調制御が実行されても、その後、エラーフラグがリセットされた場合は、湿度センサ２３を使用した空調制御に切り替えられる。これは、例えば湿度センサ２３にゴミが付着したり、電気ノイズの混入等によって特性が変動し、その結果、湿度センサ２３の異常確定が成された場合でも、その後、特性変動の要因が取り除かれて湿度センサ２３が正常に復帰すれば、エラーフラグがリセットされて再び湿度センサ２３を使用した空調制御を実行することができる。
【００３９】
また、本実施例の制御では、エラー回数が所定回数（本実施例では５回）を越えた時にエラーフラグをセットしているため、湿度センサ２３の異常確定をより正確に行うことができる。同様に、ノーマル判定を行う場合は、ノーマル回数が所定回数（本実施例では５回）を越えた時にエラーフラグをリセットしているため、湿度センサ２３の正常確定をより正確に行うことができる。これにより、湿度センサ２３が正常であるにも係わらず、異常と判定される様な誤判定を防止できる。
【００４０】
（第２実施例）
第１実施例で説明した湿度センサ２３の異常判定及び正常判定は、車両の窓ガラスが開いている状態では車室内の正確な湿度を検出することが困難である。そこで、本実施例では、窓ガラスが閉じている時にのみ湿度センサ２３の異常判定及び正常判定を行う。従って、湿度センサ２３が正常と判定された場合（エラーフラグ＝０）に、湿度センサ２３を使用した空調制御は、窓ガラスが閉じている状態で実行される。
【００４１】
窓ガラスの開閉状態は、以下の各方法▲１▼〜▲５▼によって判定することができる。
▲１▼窓ガラスの開閉状態を検出できる窓ガラスセンサを使用して判定する。
▲２▼パワーウィンドウの開閉スイッチの信号を入力して判定する。具体的には、図１２に示すように、開閉スイッチ３０の開接点及び閉接点とモータ３１の駆動回路３２とを接続する電気配線３３から信号線３４を取り出してＥＣＵ７に接続し、信号線３４からスイッチ信号をＥＣＵ７に入力する。ＥＣＵ７は、本発明の窓ガラス判定手段の機能を有し、スイッチ信号より開接点が押されている時間と閉接点が押されている時間とを測定し、開接点が押されている時間の方が長い場合は、窓ガラスが開いていると判断する。
【００４２】
▲３▼パワーウィンドウのモータ端子間電圧を入力して判定する。具体的には、図１３に示すように、モータ３１の両端子Ａ、Ｂから信号線３５を取り出してＥＣＵ７に接続する。ここで、端子Ａと端子Ｂの電位を比較し、何方の電位が高いかでモータ３１の回転方向を検出することができ、そのモータ３１の回転方向によって窓ガラスが閉じているのか開いているのかを判定できる。
【００４３】
▲４▼窓ガラスが閉じている状態で空調を行えば、空調開始からある時間が経過すると、室内温度は設定温度に近づいてくる。そこで、設定温度をＴset とし、空調を開始してからある時間経過後の車室内温度をＴr1とした時に、以下の関係が成立する時は、窓ガラスが閉じていると判定することができる。
Ｔset −判定値≦Ｔr1≦Ｔset ＋判定値
【００４４】
▲５▼窓ガラスが開いた状態である時間経過すると、車室内温度と外気温度が略同じになる。そこで、現在の車室内温度をＴr 、現在の外気温度をＴamとした時に、以下の関係がある時間連続して成立する時は、窓ガラスが開いていると判定することができる。
Ｔam−判定値≦Ｔr ≦Ｔam＋判定値
【００４５】
（変形例）
湿度センサ２３の異常判定方法として、第１実施例で説明した方法以外にも、以下の方法によって異常判定を行うことができる。つまり、湿度センサ２３の有効検出範囲が例えば１０〜９０％の時に、その有効検出範囲を外れた値（１０％以下、ｏｒ９０％以上）を連続してある時間（例えば５分）検出した場合は、湿度センサ２３の断線、短絡による故障としてエラー判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用空調装置の全体構成図である。
【図２】Ａ／Ｃ操作パネルの正面図である。
【図３】湿度センサの第１の異常判定方法の説明図である。
【図４】湿度センサの第２の異常判定方法の説明図である。
【図５】湿度センサの第１の正常判定方法の説明図である。
【図６】湿度センサの第２の正常判定方法の説明図である。
【図７】第１の異常判定方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の異常判定方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第１の正常判定方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第２の正常判定方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】空調制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】窓ガラスの開閉判定に係わるシステム図である。
【図１３】窓ガラスの開閉判定に係わるシステム図である。
【符号の説明】
１  車両用空調装置
４  冷凍サイクル
７  ＥＣＵ（センサ異常判定手段、センサ復帰判定手段、センサ機能判定手段、圧縮機制御手段、窓ガラス判定手段）
１２  コンプレッサ（冷媒圧縮機）
２３  湿度センサ
３０  開閉スイッチ
３１  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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