(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のルーフ上に取付けられたビデオカメラにガラス窓付きルーフを覆設した視認カメラ装着車の車体上部構造において、
ビデオカメラを内部に取付けたビデオカメラ外筒と、
前記ビデオカメラ外筒を内装したビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設したルーフハウジングと、
前記ルーフハウジングに覆設したガラス窓付きルーフと、
前記ガラス窓付きルーフの側面にガラスを取付けたガラス窓と、
前記ガラス窓付きルーフと前記ルーフハウジングを上部に取付けたフロントウインドガラスやリヤウインドガラスと、
を具備して、前記ガラス窓付きルーフの下部フランジと前記ルーフハウジングの下部フランジとを結合したものであって、
前記ガラス窓からガラスを個別に取り外してからビデオカメラ外筒を個別に外に取り出してビデオカメラの修理点検ができ、かつ、前記ガラス窓付きルーフと前記ルーフハウジングで空間を形成したことを特徴とする視認カメラ装着車の車体上部構造。
【請求項２】
自動車のルーフ上に取付けられたビデオカメラにガラス窓付きルーフを覆設した視認カメラ装着車の車体上部構造において、
ビデオカメラを内部に取付けたビデオカメラ外筒と、
前記ビデオカメラ外筒を内装したビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設したルーフハウジングと、
前記ルーフハウジングに覆設し、ガラス窓を取付けガラス窓付きルーフと、
前記ルーフハウジングを上部に取付けたフロントウインドガラスやリヤウインドガラスと、
を具備して、前記ルーフハウジングの外周下部と前記ガラス窓付きルーフの外周下部をルーフハウジングナットとガラス窓付ルーフ取付ボルトで結合したものであって、
前記ガラス窓付きルーフ全体を取り外してルーフハウジングに配設されたビデオカメラ保持具に装着されたビデオカメラの修理点検ができ、かつ、前記ガラス窓付きルーフと前記ルーフハウジングで空間を形成したことを特徴とする視認カメラ装着車の車体上部構造。
【請求項３】
ビデオカメラ保持具として、
上部に欠円部を形成し，下部端面にナットを取付た欠円形保持筒と、
ビデオカメラを内部に取付けたビデオカメラ外筒と、
前記ビデオカメラ外筒の外筒フランジと前記欠円形保持筒のナットを保持筒取付ボルトで結合し、
ビデオカメラ取付ベースに取付けるT型ビデオカメラ保持具底板に立設し、かつ、上部にビデオカメラ光軸傾斜部の形成された傾度設定基板と、
前記傾度設定基板の前記ビデオカメラ光軸傾斜部と前記欠円形保持筒の下部外周を結合したことを特徴とするT型ビデオカメラ保持具を備えた請求項１ないし請求項２のいずれかに記載の視認カメラ装着車の車体上部構造。
【請求項４】
ビデオカメラ保持具として、
上部に欠円部を形成し、下部端面にナットを取付た欠円形保持筒と、
ビデオカメラを内部に取付けた外筒フランジ付きのビデオカメラ外筒と、
前記ビデオカメラ外筒の外筒フランジと、前記欠円形保持筒のナットを保持筒取付ボルトで結合し、
ビデオカメラ取付ベースに取付けるコ型ビデオカメラ保持具底板の上面両端から直角方向へ平行に伸びて断面コ字形に形成した傾度設定側板と、
前記傾度設定側板の上端面に形成されたビデオカメラ光軸傾斜溶着部と、
を前記欠円形保持筒の下部外周を結合したことを特徴とするコ型ビデオカメラ保持具を備えた請求項１ないし請求項２のいずれかに記載の視認カメラ装着車の車体上部構造。
【請求項５】
ビデオカメラ保持具として、
片端面の両側にナットをそれぞれ取付けた円形保持筒と、
ビデオカメラを内部に取付け、かつ片端面の両側に外筒フランジを取付けたビデオカメラ外筒と前記円形保持筒のナットを保持筒取付ボルトで結合し、
ビデオカメラ取付ベースに取付けるコ型ビデオカメラ保持具底板の両端から直角方向へ上方に平行に伸びて断面コ字形に形成した両傾度設定側板と、
前記両傾度設定側板の上端面に形成されたビデオカメラ光軸傾斜溶着部と前記円形保持筒の下部外周を結合したことを特徴とする複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具を備えた請求項１ないし請求項２のいずれかに記載の視認カメラ装着車の車体上部構造。
【請求項６】
ビデオカメラ保持具として、
ビデオカメラを内部に取付けたビデオカメラ外筒と、
前記ビデオカメラ外筒に取付けた傾度設定用腕と、
前記傾度設定用腕の端面に立設された傾度設定用ネジ部と、
前記傾度設定用ネジ部の基部の端面に削成した傾度設定用腕切欠部と、
前記傾度設定用腕切欠部に当接する傾度設定用傾斜部を側面に形成した傾度設定用傾斜部付き側板と、
前記傾度設定用傾斜部付き側板を傾度設定用底板に立設したL型取付基台と、
を備え、
前記傾度設定用傾斜部付き側板の傾度設定用孔に貫通して傾度設定用ナットにて螺設して固定し、
前記傾度設定用腕の欠円形の傾度設定用腕切欠部と前記傾度設定用傾斜部付き側板の傾度設定用傾斜部を当接して、ビデオカメラのビデオカメラ光軸の傾きを固定して使用することを特徴にしたビデオカメラ回転設定保持具を備えた請求項１ないし請求項２のいずれかに記載の視認カメラ装着車の車体上部構造。
【請求項７】
ビデオカメラ保持具として、
ルーフハウジング周縁部に固定されたビデオカメラ取付ベースの表面にルーフ上基点を中心に放射状に形成されたビデオカメラ取付溝と、
前記ビデオカメラ取付溝と滑りキーを嵌着して取付けた複数カメラ取付板と、
前記複数カメラ取付板の表面に形成した複数台のビデオカメラのビデオカメラ光軸の挟角θに基づいて形成された複数底板取付溝と、
前記複数底板取付溝に、底面の滑りキーを嵌着して固定した複数台のビデオカメラ保持具と、
を備えてなる複合ビデオカメラカメラ保持具のビデオカメラで水平画角を倍増して視認できることを特徴とした請求項１ないし請求項２のいずれかに記載の視認カメラ装着車の車体上部構造。
【請求項８】
フロントウインドガラスとして、
断熱材プロテクターの表面にフロントウインドガラス用モニタの裏側を接着したフロントウインドガラス用モニタ、または複数のフロントウインドガラス用モニタを取付けた断熱材モニタボデーのいずれかを、
フロントウインドガラスの上部、下部、左側部、右側部のいずれかに取付けたモニタ付きフロントウインドガラス、またはフロントウインドガラスの表面に前記フロントウインドガラス用モニタを枠型形状、Ｕ型形状、逆Ｕ型形状のいずれかの形状に配置して取付けたモニタ付きフロントウインドガラスのいずれかを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項２のいずれかに記載の視認カメラ装着車の車体上部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視認カメラ装着車のガラス窓付きルーフとルーフハウジングとビデオカメラ保持具とモニタ付きフロントウインドガラスによる機能化された車体上部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車の車体上部構造は、車体ルーフ部の左右に設けられ、ルーフサイドレールインナパネルとルーフサイドレールアウタパネルとを接合して閉断面に形成されたルーフサイドレールと、両側のルーフサイドレールに両端が固定され、また、車体軸方向に延びるルーフインフォースメントと、ルーフサイドレールの外側面に左右両側縁が固定され、ルーフインフォースメントに下面が固定されてルーフサイドレール並びにルーフインフォースメントを覆うルーフパネルとを備え、ルーフインフォースメントの端部がルーフサイドレールインナパネルとルーフサイドレールアウタパネルとが接合されて上方に突設された接合フランジに取付ブラケットを追設して、ルーフサイドレールの縦面及び横面に一端面の凹字形の底壁部が接合されたことから、走行時の車体の振動などに対する剛性を大きくしている。 (例えば特許文献１参照。)    
【０００３】
また、自動車におけるルーフ構造において、サンルーフ無し車とサンルーフ付き車のルーフを共通のルーフパネルを用いて構成できるようにするために、ルーフの左右両サイドは、ルーフパネルのフランジ、ルーフサイドパネルのフランジ、ルーフサイドレールインナ及びルーフサイドレールアウタのフランジが４枚重ねでスポット溶接によって結合される箇所に、ルーフパネルのフランジには、ルーフパネルの内面に沿って横架状に配置されるルーフリインホースの端末を差し込み可能な取付溝を成形するとともに、その取付溝におけるルーフリインホース差し込み方向の先端に段差部を設けてルーフサイドパネルのフランジに密着するようにしたものがある。(例えば特許文献２参照。)    
【０００４】
また、車体の構造部材と、この構造部材から車室内方へ間隔をおいて配置される内装材とを備える自動車の車体上部の衝撃エネルギー吸収装置として、前記間隔内に配置された第１のエネルギー吸収体であって衝撃体の変位が大きくなるにつれて反力荷重が高くなり、所定の最大荷重に達する第１のエネルギー吸収体とこの第１のエネルギー吸収体と併設された第２のエネルギー吸収体とを備え、この第２のエネルギー吸収体は、前記第１のエネルギー吸収体が前記最大荷重に達する前に変形し、変形を終了してエネルギー吸収するように形成された、自動車の車体上部の衝撃エネルギー吸収構造で、好ましい態様では、前記構造部材はルーフサイドレールであり、前記第２のエネルギー吸収体は、前記ルーフサイドレールの近傍に配置されたサンルーフハウジングと前記内装材との間に配置されている。(例えば特許文献３参照。)
【０００５】
また、路上にある車両の前方の道路および交通状況を、車両のフロントガラスの上端部の高さに取付けられたビデオカメラからの画像信号のエレクトロニックス、解析によって光学的に検知するシステムで、一台のビデオカメラを使用して、良好な画像の位置分析能力が得られる改良されたシステムとして、前記カメラは、そのカメラレンズの光軸が前記道路の平面に対して相対的に傾斜角度を持つように方向決めされ、傾斜角度は前記カメラレンズの画角の半分よりも小さく、かつ半分にほとんど等しく、前記カメラレンズは、約９０度より大きな画角をもつ広角レンズで、前記カメラは、前記カメラレンズの結像領域の部分に配置された受光検知器要素をもち、結像領域の前記部分は、前記カメラの前方のあらかじめ決められた最小距離と前記カメラにより検知される最遠方領域にある道路部分に対応する光学的道路探測システがある。(例えば特許文献４参照。)
【０００６】
以上、従来の自動車の車体上部構造においては、車両の側面衝突時等に、その衝撃により車体側面の中間ピラーからその上端が結合されたルーフサイドレールを経てサンルーフクロスに車幅方向の内向き荷重が作用する。この時、上記内向き荷重に対するサンルーフクロスの剛性が弱いと、左右のルーフサイドレール間でサンルーフクロスが折れ曲がり、ルーフサイドレールおよびルーフパネルとともに変形するおそれが少なくないとしている。しかしながら、特許文献１〜３の構造は、ルーフパネルの周縁部に、ルーフ前部の下側のヘッダーインナーパネル、ルーフ左右縁部の下側のルーフサイドレールパネル、ルーフ後部の下側のリヤウインドフレーム等の閉断面部を溶接した主桁材にて構成され、いずれの方向からの内向き荷重に対する剛性を強化するために、左右のルーフサイドレール間に架け渡すサンルーフクロスの設置本数を増やし、或いはサンルーフクロスの板厚を厚くする必要があるなど車の主桁材としては強度が不十分な問題があった。
【０００７】
また車体上部構造自体に視認機能を組み込まれたものではなく、また、特許文献４のルーフ上に設置されるビデオカメラは、車両のフロントガラスの上端部の高さに露出して一台取付けることを特徴とするものであることから、車周３６０度の範囲の道路状況や交通状況が車両特有の死角に妨げられて視認できないという問題や、複数台取付ける場合に撮像方向を正確に設定する傾度調節が敏速にできないという問題があった。
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１１３１６１号公報
【特許文献２】特開平１１−２９０６６号公報。
【特許文献３】特開２０００−１８５６１１号公報
【特許文献４】特開平１０−１１７３４３号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、自動車の走行中に生ずる振動や衝撃などに耐える大きな剛性と防振機能を有し、ビデオカメラ保持具が配設されたルーフハウジングとガラス窓付きルーフとにより、車体上部に密閉された空間を形成して、地球温暖化や将来の燃料高騰等に対応して冷暖房費を低減し、また、ルーフ上に配置される複数のビデオカメラの上下方向の撮像範囲を容易確実に設定ができるようにし、かつ密閉されたガラス窓付きルーフ内のビデオカメラ保持具を個別に取り出しができることや、または、ガラス窓付きルーフ全体をルーフハウジングから取り外し可能にして、ビデオカメラの点検修理が容易にできるようにし、かつ、ビデオカメラ保持具の製作と取付が容易で、車の生産ペースに支障が無く、製造コストが安価なビデオカメラ保持具を使用した機能的な車体上部構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の課題解決手段は、自動車のルーフ上に取付けられたビデオカメラにガラス窓付きルーフを覆設した視認カメラ装着車の車体上部構造において、ビデオカメラを内部に取付けたビデオカメラ外筒と、前記ビデオカメラ外筒を内装したビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設したルーフハウジングと、前記ルーフハウジングに覆設したガラス窓付きルーフと、前記ガラス窓付きルーフの側面にガラスを取付けたガラス窓と、前記ガラス窓付きルーフと前記ルーフハウジングを上部に取付けたフロントウインドガラスやリヤウインドガラスと、を具備して、前記ガラス窓付きルーフの下部フランジと前記ルーフハウジングの下部フランジとを結合したものであって、前記ガラス窓からガラスを個別に取り外してからビデオカメラ外筒を個別に外に取り出してビデオカメラの修理点検ができ、かつ、前記ガラス窓付きルーフと前記ルーフハウジングで空間を形成したことを特徴とする視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【００１１】
第２の課題解決手段は、自動車のルーフ上に取付けられたビデオカメラにガラス窓付きルーフを覆設した視認カメラ装着車の車体上部構造において、ビデオカメラを内部に取付けたビデオカメラ外筒と、前記ビデオカメラ外筒を内装したビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設したルーフハウジングと、前記ルーフハウジングに覆設し、ガラス窓を取付けガラス窓付きルーフと、前記ルーフハウジングを上部に取付けたフロントウインドガラスやリヤウインドガラスと、を具備して、前記ルーフハウジングのルーフハウジング外周下部と前記ガラス窓付きルーフのガラス窓付きルーフ外周下部を、ルーフハウジングナットとガラス窓付ルーフ取付ボルトで結合したものであって、前記ガラス窓付きルーフ全体を取り外してルーフハウジングに配設されたビデオカメラ保持具に装着されたビデオカメラの修理点検ができ、かつ、前記ガラス窓付きルーフと前記ルーフハウジングで空間を形成したことを特徴とする視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【００１２】
第３の課題解決手段は、ビデオカメラ保持具として、上部に欠円部を形成し，下部端面にナットを取付た欠円形保持筒と、ビデオカメラを内部に取付けたビデオカメラ外筒と、前記ビデオカメラ外筒の外筒フランジと前記欠円形保持筒のナットを保持筒取付ボルトで結合し、ビデオカメラ取付ベースに取付けるT型ビデオカメラ保持具底板に立設し、かつ、上部にビデオカメラ光軸傾斜部の形成された傾度設定基板と、前記傾度設定基板の前記ビデオカメラ光軸傾斜部と前記欠円形保持筒の下部外周を結合したことを特徴とするT型ビデオカメラ保持具を備えた視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【００１３】
第４の課題解決手段は、ビデオカメラ保持具として、上部に欠円部を形成し、下部端面にナットを取付た欠円形保持筒と、ビデオカメラを内部に取付けたビデオカメラ外筒と、前記ビデオカメラ外筒の外筒フランジと、前記欠円形保持筒のナットを保持筒取付ボルトで結合し、ビデオカメラ取付ベースに取付けるコ型ビデオカメラ保持具底板の両端から直角方向へ平行に伸びて断面コ字形に形成し、上端面に形成されたビデオカメラ光軸傾斜溶着部と前記欠円形保持筒の下部外周を結合したことを特徴とするコ型ビデオカメラ保持具を備えた視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【００１４】
第５の課題解決手段は、ビデオカメラ保持具として、左右外端部にナットをそれぞれ取付けた円形保持筒と、ビデオカメラを内部に取付けたビデオカメラ外筒と、前記円形保持筒の外筒フランジと前記円形保持筒のナットを両保持筒取付ボルトで結合し、ビデオカメラ取付ベースに取付けるコ型ビデオカメラ保持具底板の両端から直角方向へ上方に平行に伸びて断面コ字形に形成した両傾度設定側板と、前記両傾度設定側板の上端面に形成されたビデオカメラ光軸傾斜溶着部と前記円形保持筒の下部外周を結合したことを特徴とする複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具を備えた視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【００１５】
第６の課題解決手段は、ビデオカメラ保持具として、ビデオカメラを内部に取付けたビデオカメラ外筒と、前記ビデオカメラ外筒に取付けた傾度設定用腕と、前記傾度設定用腕に立設された傾度設定用ネジ部と、前記傾度設定用ネジ部の基部の傾度設定用腕の端面に前記ビデオカメラの光軸に平行な平面で、前記傾度設定用ネジ部の軸芯に直角に削成した傾度設定用腕切欠部と、前記傾度設定用腕切欠部に当接する傾度設定用傾斜部を側面に形成した傾度設定用傾斜部付き側板と、前記傾度設定用傾斜部付き側板を傾度設定用底板に立設したL型取付基台と、を備え、前記傾度設定用傾斜部付き側板のボルト孔に貫通して傾度設定用ナットにて螺設して、前記傾度設定用腕の欠円形の傾度設定用腕切欠部と、前記傾度設定用傾斜部付き側板のビデオカメラ傾度設定用傾斜部を当接して、ビデオカメラの光軸の傾きを固定して使用することを特徴にしたビデオカメラ回転設定具を備えた視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【００１６】
第７の課題解決手段は、ビデオカメラ保持具として、ルーフハウジングに固定されたビデオカメラ取付ベースの表面にルーフ上基点を中心に放射状に形成されたビデオカメラ取付溝と、前記ビデオカメラ取付溝と底面に取付けた滑りキーを嵌着して溶着した複数カメラ取付板と、前記複数カメラ取付板の表面に形成した複数台のビデオカメラの光軸の挟角θに基づいて形成されたビデオカメラ保持具取付溝と、前記ビデオカメラ保持具取付溝に、底面の滑りキーを嵌着して溶着した複数台のビデオカメラ保持具のビデオカメラ保持具底板と、を備えてなる複合カメラ保持具のビデオカメラの撮像レンズに対面するガラス窓付きルーフをルーフ周縁部に取付けたことを特徴とした視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【００１７】
第８の課題解決手段は、フロントウインドガラスとして、断熱材プロテクターの表面にフロントウインドガラス用モニタの裏側を接着したフロントウインドガラス用モニタ、または複数のフロントウインドガラス用モニタを取付けた断熱材モニタボデーのいずれかを、フロントウインドガラスの上部、下部、左側部、右側部のいずれかに取付けたモニタ付きフロントウインドガラス、またはフロントウインドガラスの表面に前記フロントウインドガラス用モニタを枠型形状、Ｕ型形状、逆Ｕ型形状のいずれかの形状に配置して取付けたモニタ付きフロントウインドガラスのいずれかを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項２のいずれかに記載の視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【発明の効果】
【００１８】
従来車の車体上部構造が、ルーフパネルの周縁部の下側にルーフサイドレールや、ヘッダーインナーパネルやリヤウインドフレーム等の閉断面部を溶接した主桁材に、フロントピラーやセンターピラーやリヤピラー等を上部支持材とした構造体であることに対して、本発明の車体上部構造は、車体の上部にルーフハウジングを設置し、ルーフハウジング周縁部の上部にビデオカメラ取付ベースを溶接し、ルーフハウジングの上部にガラス窓付ルーフ等を溶接して主桁材とし、フロントピラーやセンターピラーやリヤピラー等を上部支持材とした構造体であることから、車体上部構造が簡素化される利点があるが、更に車体上部構造にルーフサイドレールや、ヘッダーインナーパネルやリヤウインドフレーム等の閉断面部を溶接した構造体としたことにより、事故による外力にて車体が潰されて圧縮破壊することに対して、従来車よりも剛性や強度が大きく安全性が極めて勝れている。
【００１９】
本発明のビデオカメラ保持具は、ビデオカメラ保持具内のビデオカメラ外筒に設置されたビデオカメラの光軸を上下に傾斜する傾度設定が容易確実にできるので、視認カメラ装着車の利点であるルーフ上基点を中心にした放射状の撮像方向が正確に設定されたビデオカメラで、かつ、水平方向と垂直方向の撮像範囲に欠落部分が無く、ビデオカメラ設置間死角Ｘの悪影響がないため、ビデオカメラ取付ベース１に取付けたビデオカメラにて撮像された映像は、方向感覚に勝れ、車周３６０度の道路状況や交通状況を車の直近から遠方まで撮像範囲が分担された映像で視認できることから、目視運転の便宜性を向上するばかりか交通事故を防止する効果は大きい。
【００２０】
また、本発明は、ルーフハウジング周縁部に配設されて、ルーフハウジングの上からガラス窓付ルーフを覆設された密閉空間にあるビデオカメラを、ガラス窓付ルーフのガラス窓のガラスを取り外して、ガラス窓付ルーフの内部にあるビデオカメラ保持具からビデオカメラ外筒を外部に取り出して、ビデオカメラの点検修理や取替えが容易にでき、また、ガラス窓付ルーフ全体をルーフハウジングから取り外してルーフハウジング周縁部のビデオカメラを点検修理や取替えを容易にできるので品質保証や品質管理が極めて容易である。
【００２１】
本発明は、ビデオカメラ保持具の構成が、分割製作と層別在庫に都合よく構成されているので、ビデオカメラ保持具の製作組立が容易でかつ敏速に作業ができるので製作コストが安価である。また、分割製作と層別在庫によるカンパン方式の生産管理により安価な生産コストで、視認カメラ装着車の生産ペースを安定することができる。
【００２２】
また、従来の自動車の必需品であるドアミラーが車側後方の映像は視認できるが、反面、車側に直角な横から前方の道路状況や交通状況が全く視認できないという問題や、目視運転中にフロントピラーやセンターピラーのために視認できないという問題により、車側に接近する自動車や二輪車（自動二輪車、原動機付き自転車）や人等との衝突事故を発生し、中には衝突における直撃力の大きいことから物損事故や人身事故を発生するが、本発明のモニタ付きフロントウインドガラスの左側部や右側部に取り付けたフロントウインドガラス用モニタは車側の前後左右の道路状況や交通状況を層別して明確に視認できるので前記交通事故を防止することができる。
【００２３】
また、本発明のモニタ付きフロントウインドガラスは、フロントウインドの周囲に接着されたフロントウインド用モニタに、ルーフハウジング周縁部に設置されたビデオカメラ保持具のビデオカメラから車周３６０度の範囲の道路状況や交通状況を車側の直下から遠方まで容易に撮像された映像信号をリアルタイムに伝送されて視認できることから、自動車の運転で重要な目視運転の効果を阻害する「視界の死角」が解消されて、目視運転の弱点が補完されることから、車に接近する危険をいち早く発見できるので、従来の自動車よりも確実に交通事故を防止することができる。
【００２４】
また、モニタ付きフロントウインドガラスに枠型形状、Ｕ型形状、逆Ｕ型形状に配設されたフロントウインド用モニタにより、モニタ付きフロントウインドガラスの上部に取付けられるフロントウインド用モニタと、モニタ付きフロントウインドガラスの下部に取付けられたフロントウインド用モニタとは前後に対象的に配置され、また、モニタ付きフロントウインドガラスの左側部に取付けられたフロントウインド用モニタと、モニタ付きフロントウインドガラスの右側部に取付けられたフロントウインド用モニタとは左右に対象的に配置されているので、経験則で、前を見ている時に後ろが見えると便利なように安全確認にも極めて便利である。
【００２５】
また、フロントウインドガラス用モニタの映像が隣接したフロントウインドガラス用モニタに移動して写される映像の動きで生ずるチラツキ現象は、運転者の周辺視で極めて発見し易く、格子戸の外を通る人影で来客が素早く判るように、見通しのよい交差点に進入する際に左右方向から進入して来る人や交差車両の映像が隣接するフロントウインドガラス用モニタ間のチラツキ現象で、運転者が視野の周辺視ですばやく気づいて確認できるので、出会い事故を適切に防止することができる。
【００２６】
ルーフハウジングにガラス窓付ルーフを覆設して密閉された空間を形成したことにより車体上部の断熱効果を奏して、将来の地球温暖化やオイル不足による車の冷暖房費の軽減や燃料不足を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下本発明の実施形態を図１〜図６７に基づいて説明する。
【００２８】
第１実施例は、自動車のルーフ９１上に取付けられたビデオカメラ４にガラス窓付きルーフ５を覆設した視認カメラ装着車の車体上部構造において、ビデオカメラ４を内部に取付けたビデオカメラ外筒２３と、前記ビデオカメラ外筒２３を内装したビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部１８に配設したルーフハウジング６と、前記ルーフハウジング６に覆設したガラス窓付きルーフ５と、前記ガラス窓付きルーフ５の側面にガラスを取付けたガラス窓８と、前記ガラス窓付きルーフ５と前記ルーフハウジング６を上部に取付けたフロントウインドガラス１０やリヤウインドガラス９２と、を具備して、前記ガラス窓付きルーフの下部フランジ６０と前記ルーフハウジングの下部フランジ６１とを結合した自動車であって、前記ガラス窓８からガラスを個別に取り外してからビデオカメラ外筒２３を個別に外に取り出してビデオカメラ４の修理点検ができ、かつ、前記ガラス窓付きルーフ５と前記ルーフハウジング６で空間を形成したことを特徴とする視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【００２９】
第１実施例のフロントウインドガラス上部の車体上部構造を図１〜図９と図４０〜図４４に従って説明する。
【００３０】
図１は第１実施例のフロントウインドガラス上部の車体上部構造の縦断面図で、図示するように、ビデオカメラ取付ベース１の表面にビデオカメラ４を内装したＴ型ビデオカメラ保持具２０を配設して車体の上面に取付けたルーフハウジング６と、前記ガラス窓付きルーフ５のルーフパネルの側面に形成したガラス窓取付凹部１１と、前記ガラス窓取付凹部１１に形成した開口部７の近傍のナット溶着部４２に設けたボルト孔に被せて溶着したガラス窓取付ナット１３と、前記ガラス窓取付凹部１１に取付けるフロントウインド上部ガラス８Ａと、前記フロントウインド上部ガラス８Ａを六角孔付き取付ボルト１２で前記ガラス窓取付ナット１３に螺設してなるガラス窓８を備えたガラス窓付きルーフ５と、前記ガラス窓付きルーフ５のガラス窓付きルーフの下部フランジ６０と、前記ルーフハウジング６のルーフハウジングの下部フランジ６１と、前記ルーフハウジング６の下に配設されたヘッダーインナーパネル６５のヘッダーインナーパネルの下部フランジ６７を三枚重ねでスポット溶接して結合し、またヘッダーインナーパネル６５のヘッダーインナーパネルの上部フランジ６６（図示せず。）を前記ルーフハウジング６の前部パネルと二枚重ねでスポット溶接して形成したヘッダーインナーパネル６５の閉断面部と、を備え、前記Ｔ型ビデオカメラ保持具２０を配設したルーフハウジング６と、前記ガラス窓８の前記フロントウインド上部ガラス８Ａを個別に取り外し可能な前記ガラス窓付きルーフ５との間に密閉された空間を形成した視認カメラ装着車の車体上部構造である。なお、前記ヘッダーインナーパネル６５の閉断面部は、ガラス窓付ルーフやルーフハウジング６とルーフハウジング周縁部１８に取付けられたビデオカメラ取付ベース１等の剛性が大きいので省略してもよい。
【００３１】
従来における車体上部構造が、車体ルーフ部の左右に設けられたルーフハウジングサイドレールインナパネルとルーフハウジングサイドレールアウタパネルとを接合して閉断面部に形成されたルーフサイドレールと、両側のルーフサイドレールに両端が固定された車体幅方向に延びるルーフレインフォースメントと、ルーフサイドレールの外側面に左右両側縁が固定され、ルーフレインフォースメントに下面が固定されてルーフサイドレール並びにルーフレインフォースメントを覆うルーフパネルとを備え、ルーフレインフォースメントの端部がルーフサイドレールインナパネルとルーフサイドレールアウタパネルとが接合されて上方に突設された接合フランジに固定されている（例えば，実開平２−１４７３７９号公報参照）ことに対して、本発明は車体ルーフ部の構成を大幅に簡略化して、従来のルーフとそれに付随するルーフレインフォースメントやルーフサイドレールの荷重負担能力を、ガラス窓付きルーフ５とルーフハウジング６とルーフハウジング周縁部１８に固着されたビデオカメラ取付ベース１等にてなる複合体により車体上部構造の強度が増大されているので、従来の自動車の前記ルーフサイドレールと、ルーフレインフォースメントと、両側のルーフサイドレールに両端が固定された車体幅方向に延びるルーフレインフォースメントと、ルーフサイドレールの外側面に左右両側縁が固定され、ルーフレインフォースメントに下面が固定されてルーフサイドレール並びにルーフレインフォースメントを覆うルーフパネル等は、本発明の車体上部構造では安全性の増大のため使用してもよいが、省略してもよい。また、本発明で説明に使用されているヘッダーインナーパネル６５、りヤウインドフレーム７７、ルーフハウジングサイドレールインナ６８、ルーフハウジングサイドパネル７４等も安全性の増大のため使用したものであるが、前記同様に省略してもよい。
【００３２】
本発明は、目視運転の弱点を補完して、ルーフハウジング周縁部１８に固定されたビデオカメラ取付ベース１に取付けられたビデオカメラ保持具に、撮像レンズ１９（各種倍率ズームレンズ、光学ローバスフイルタ、赤外線カットフイルタ、ＣＣＤ、電子回路等を内蔵したビデオカメラ４（概観が円筒型筐体のマイクロカメラヘッド部）を、撮像レンズを外向きに横置きして取り付け、各ビデオカメラ４群を各カメラコントロールユニット（外観が箱型の容器にＣＣＤ駆動回路、同期発生、電源回路、プリアンプ、色信号分離、信号処理回路、カラーエンコーダ、出力回路等を内蔵。）（図示せず。）群を経由して、車室内前方上部に設置された単体モニタボデー９３や、連合モニタボデー９４や、長大モニタボデー９５や、移動式モニタボデー９６等に装着されたモニタ９にシステムケーブル３４で専属に接続されて使用されるが、後述する第８実施例のフロントウインドガラス１０面にモニタ９を接着したモニタ付きフロントウインドガラス９８を備えて運転者の目視運転の弱点を補完して、方向感覚に優れた視認性で交通事故を防止することができる。なお、前記撮像レンズ１９をズームレンズにして、任意自由に倍率を調節して視認できるようにすれば、車の直下や遠方の道路状況が明確に視認できるので更に交通事故を防止することができる。
【００３３】
本発明は、ルーフハウジング周縁部１８に配設されたビデオカメラ４で撮像された交通状況や道路状況の映像信号が伝送された車室前方上部に設置された各種モニタボデーに装着されたモニタ９、またはフロントウインドガラス用モニタ９７の映像にて、リアルタイムに優れた方向感覚で明確な車周の分担区域の安全性が判断できるが、その根源であるビデオカメラ４とフロントウインドガラス用モニタ９７との組み合わせは、背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）４Ａと９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Bと９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４Ｃと９Ｃ車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）、車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）４Ｄと９Ｄ車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左横中後」）、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅと９Ｅ車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）、車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）４Fと９Ｆ 車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左横中前」）、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）４Ｇと９Ｇ車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈと９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）４Ｉと９Ｉ正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊと９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋと９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）４Ｌと９Ｌ正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍと９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）４Ｎと９Ｎ車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）、車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）４Ｏと９Ｏ車側右横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右横中前」）、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Ｐと９Ｐ車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）、車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）４Ｑと９Ｑ車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４Ｒと９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓと９Ｓ右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）、背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）４Ｔと９Ｔ背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜右」）をそれぞれ一組にされてある。
【００３４】
、
また、第１実施例の特徴は、ガラス窓付きルーフ５のガラス窓８のフロントウインド上部ガラス８Ａを取り外していつでも点検修理ができるように個別的に取り外し可能な構成としたことで、ガラス窓付きルーフ５は、ルーフパネルの前部側面に、車側を斜め方向に水平撮像光線が通過できるように横楕円形状のガラス窓取付凹部１１を形成し、前記ガラス窓取付凹部１１には、ビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａの垂直画角が下方に傾斜した上限撮像方向線Ｂと下限撮像方向線Ｃが支障なく通過するような開口部7の高さとし、かつ、前述のようにビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａの水平画角を横幅とする撮像光線が通過する開口部７が開けられ、前記開口部7の近傍に穿孔した複数のボルト孔の上にガラス窓取付ナット１３を複数個溶着して、前記ガラス窓取付凹部１１にフロントウインド上部ガラス８Ａを納め、前記フロントウインド上部ガラス８Ａに予め複数のボルト孔を形成し、前記ボルト孔に挿入した六角孔付きボルト１１を前記ガラス窓取付ナット１３に螺設して、前記フロントウインド上部ガラス８Ａを前記ガラス窓取付凹部９に固定するようになっている。このように、前記フロントウインド上部ガラス８Ａは、ガラス面に六角孔付きボルト１１の頭部が埋設されるボルト孔を形成して、その中に六角孔付きボルト１１を入れて螺設するように説明されているが、それに限定されることなく、フロントウインド上部ガラス８Ａの周囲を枠状の金属製のガラス枠材に嵌着して、そのガラス枠材を取付ボルトで螺設してもよい。なお、ガラス窓取付凹部１１とフロントウインド上部ガラス８Ａ間の気密性を高めるために、ネオプレレン系シール材や、チオコール系シール材を充填し、更にガラス面と六角孔付きボルト１２との間の気密性を高めるために粘着剤等を使用してもよい。
【００３５】
前記T型ビデオカメラ保持具２０は、図１〜図４に示されるように、欠円形保持筒２１の縦方向の上面に開口部２２を設けて下面を固定されビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０を支点とする片持ち梁の弾力で、欠円形保持筒２１の中に挿入されるビデオカメラ外筒２３を、前記弾力性で保持して取付作業に便利なようにするが、更に、振動や衝撃等でビデオカメラ外筒２３が前記欠円形保持筒２１から脱落するのを防ぐために、保持筒取付ボルト２８で欠円形保持筒２１の保持筒溶着ナット２７に螺設して固定する。なお、前記弾力で保持され、かつ、保持筒取付ボルト２８で螺設されている前記ビデオカメラ外筒２３を取り外す場合は、フロントウインド上部ガラス８Ａを取り外した後に、先ず保持筒取付ボルト２８を専用のレンチで緩めて後、ビデオカメラ外筒２３を半回転して横楕円形の前記開口部７から外部に取り出して修理点検するが、ビデオカメラ外筒２３を欠円形保持筒２１に取り付けて固定する場合は、先ずビデオカメラ外筒２３の外筒フランジ２５のボルト孔に保持筒取付ボルト２８を半分挿入したままで、外筒フランジ２５を水平にして欠円形保持筒２１にビデオカメラ外筒２３を挿入しながら、外筒フランジ２５を下方に廻して、予め欠円形保持筒２１の下方端部に溶着されている保持筒溶着ナット２７に保持筒取付ボルト２８を螺設して、ビデオカメラ外筒２３を欠円形保持筒２１に固定するのである。
【００３６】
図1に示されるルーフハウジング６は、前記ガラス窓付きルーフ５の下部全面に気密に配設されており、正確な方向設定で撮像されたビデオカメラの映像が視認できるように、前記ルーフハウジング６のルーフハウジング周縁部１８に枠状のビデオカメラ取付ベース１を溶接し、前記ビデオカメラ取付ベース１の表面に、ルーフハウジング６の中心に設定したルーフ上基点２Ａか、または、運転者の頭上に相当するルーフハウジング６に設定したルーフ上上基点２Ｂのいずれかを中心にした放射状のビデオカメラ取付溝３が形成され、前記ビデオカメラ取付溝３に前記ビデオカメラ保持具２０（その他３６、４０，５７等が使用される。）のＴ型ビデオカメラ保持具底板３２の底面の滑りキー３３を嵌着して、前面のガラス窓８に接触しないように位置決め材３５で安全な位置に設定してスポット溶着されている。
【００３７】
前記ビデオカメラ取付溝３に設置されるT型ビデオカメラ保持具２０のビデオカメラ４の撮像レンズ１９が対面するガラス窓８は、図１、図２と図９に示されるようにビデオカメラ４の撮像レンズ１９がビデオカメラ光軸Ａを中心にした上限撮像方向線と下限撮像方向線の光線が支障なく通過できるように、撮像レンズ１９を中心して開口部７を横楕円形に任意自由に設計して形成できるので、ビデオカメラ４の撮像画角を広角に設定できる。なお、前記撮像レンズ１９をズームレンズにすると、車の直近から遠方の道路状況や交通状況が任意自由に拡大して視認できるので、従来の自動車で高速走行中に遠くの交通状況や道路状況等の安全性を確認することが一般に運転者の視力では極めて困難であるが、本発明は、高所に設置したビデオカメラ４のズーム機能で運転者の視力の弱点を補完して、車室内前部のモニタ９にて安全か危険かを十分に判断することができると共に、そのズーム効果によって、自動車の走行路面上において発生している危険を速やかに発見して、効果的な退避処置ができるので極めて便利である。また、走行中に前輪の接地状況や、車体の前方やその直下の路面の状況等が容易に確認できるので、側溝の中に前輪を落としたり、路肩から下に誤って車体を落とす恐れがなく、また道路脇への幅寄せ駐車や狭い道でのすれ違い運転の場合によく発生する接触事故が防止できるばかりか、二輪車や子供らが車に近づいて起こる死亡事故や接触事故を防止することができる。
【００３８】
また、コ字型ビデオカメラ保持具３６は、図５のコ型ビデオカメラ保持具の正面図や図６の平面図に示されるように、コ型ビデオカメラ保持具底板３９と前記コ型ビデオカメラ保持具底板３９の両端から直角方向へ平行に伸びる両傾度設定側板３７，３７からなる断面コ字形のコ型取付基台３８と、前記両傾度設定側板３７，３７の開口部端面にビデオカメラ光軸Ａの傾斜角に正確なビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０を削成し、前記欠円形保持筒２１を、前記傾度設定側板３７，３７のビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０に下向きに載せて、すみ肉溶接してコ型ビデオカメラ保持具３６を組み立てるもので、前記傾度設定側板３７と前記ビデオカメラ保持具底板３９を別体に製作して在庫しておき、注文に応じたビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０の前記傾度設定側板３７と、標準部材として在庫している前記ビデオカメラ保持具底板３９を出庫して溶接し、コ型取付基台３８を製作するので小さな在庫でコ型取付基台３８の製作コストを低減する利点がある。
【００３９】
また、図示される如く欠円形保持筒２１は、上部に欠円部２２を形成し、かつ、前記欠円形保持筒２１の外端部のナット溶着部４２に保持筒溶着ナット２７の側面を溶着し、また、前記欠円形保持筒２１に挿入されて固定されるビデオカメラ外筒２３は、前記ビデオカメラ外筒２３の外端部のビデオカメラ外筒端面フランジ溶着部２６に、ボルト孔を有する外筒フランジ２５の側面を溶着し、かつ、ビデオカメラ４の外周に接着した弾性材２４の外周をビデオカメラ外筒２３の内周に接着剤で接着固定して、外部からの熱輻射や熱伝達によってビデオカメラの性能が悪化しないように防御すると共に、走行中におけるビデオカメラに加わる衝撃や振動に対してビデオカメラの性能に悪影響が無いようにしてある。なお、ビデオカメラ外筒２３は、端面溶着された外筒フランジ２５のボルト孔を貫通する保持筒取付ボルト２８で、前記欠円形保持筒２１の保持筒溶着ナット２７に螺設して取付られて、ビデオカメラ外筒２３の不測の脱落事故を防止してある。なお、ビデオカメラ４は、弾性材２４で確実に車体から隔絶して車の振動で撮像性能や寿命を阻害されないようにしてあるが、極めて勝れた防振性のビデオカメラ４が発明されて振動等による弊害が少しもない場合は弾性材２４を省いてもよい。
【００４０】
また、コ型ビデオカメラ保持具３６やＴ型ビデオカメラ保持具２０は、その下面にビデオカメラ光軸Aに基づき水平方向の撮像方向を正確に決定する滑りキー３３が前記ビデオカメラ取付溝３に嵌合されて位置決め材３５で取付位置が正確に設定され、また、ビデオカメラ光軸Ａの垂直方向の傾きは、ビデオカメラ保持具のビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０によって正確に設定されている。なお、正確に設定されビデオカメラ４の設定位置が、走行中に移動して故障しないように、コ型ビデオカメラ保持具３６のコ型ビデオカメラ保持具底板３９や、Ｔ型ビデオカメラ保持具２０のＴ型ビデオカメラ保持具底板３２は、ビデオカメラ取付ベース１にスポット溶接される。
【００４１】
前記コ型ビデオカメラ保持具３６のコ型ビデオカメラ保持具底板３９に立設した両傾度設定側板３７，３７の上端のビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０は、ルーフハウジング６のルーフハウジング周縁部１８から見下ろして撮像する各ビデオカメラ４のそれぞれのビデオカメラ光軸Ａの垂直方向の傾きを正確に設定する役割を有するが、このビデオカメラ４のそれぞれのビデオカメラ光軸Ａの垂直方向の傾きは、ルーフハウジングの周縁部の取付位置によって異なるので、特定部材として傾度設定側板３７を各種製作しておく必要がある。生産管理の観点から、まず共用部材であるコ型ビデオカメラ保持具底板３８を製作して在庫し、ビデオカメラ保持具のルーフハウジング上の配置により、ビデオカメラ４のそれぞれのビデオカメラ光軸Ａの傾度が一定でないことから、上部のビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０を各種形成した傾度設定側板３７を別途製作して在庫しておき、注文に応じて前記コ型ビデオカメラ保持具底板３９と溶接して、注文に沿うコ字形取付基台３８を製作して使用できるので、各ビデオカメラ４の光軸の傾きを手作業で測定しながら注文に応じて作業するよりは遥かに能率は良いし、また製作コストを低減することができる。
【００４２】
図５〜図６に示される欠円形保持筒２１の前記欠円部２２の開口幅は、ビデオカメラ外筒２３を点検修理するために、前記フロントウインド上部ガラス８Ａを取り外して前記開口部7から外部に取り出す場合に、システムケーブル３４が欠円形保持筒２１から外れるような大きさにしてあるので、ビデオカメラ外筒２３の弾力による保持効果の他に、取出し作業が極めて容易になるという効果がある
【００４３】
複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具４０は、図7の複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具の正面図や図８の平面図や図９のフロントウインドガラス上部の車体上部構造で複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具を使用したガラス窓の正面図に示されるように、欠円部２２の無い円形保持筒４１が使用されるが、この円形保持筒４１は、左右端部のナット溶着部４２に保持筒溶着ナット２７，２７の側面が溶着されており、この保持筒溶着ナット２７，２７に、前記ビデオカメラ外筒２３の左右端部のビデオカメラ外筒端面フランジ溶着部２６に溶着されたボルト孔付きの外筒フランジ２５を貫通した両保持筒取付ボルト２８，２８で、前記保持筒溶着ナット２７，２７に螺設して、円形保持筒４１とビデオカメラ外筒２３とが結合されて使用されるのである。この複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具４０は、ビデオカメラ外筒２３の取付作業が便利であるばかりか、自動車の走行中の振動が極めて大きい場合や大きなビデオカメラを挿入したビデオカメラ外筒２３が円形保持筒３９から抜け出すのを防止する能力は極めて大きい。
【００４４】
図９は、フロントウインドガラス上部の車体上部構造において複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具４０を使用したガラス窓８の正面図である。図示するように、フロントウインド上部ガラス８Aは、ガラス窓付ルーフ５に形成されたガラス窓取付凹部１１に嵌めて六角孔付きボルト１２で、前記ガラス窓付ルーフ５の内面のガラス窓取付ナット１３に螺設して固定されている。ガラス窓８の開口部７は横長の楕円形に形成されており、図示する円形保持筒３９は、接着剤で弾性材を介在して固定されたビデオカメラ４の撮像レンズ１９の左右に、保持筒取付ボルト２８，２８を、前記円形保持筒４１の端部の両保持筒取付ナット２７、２７に螺設した複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具４０が取付られている。この場合は、コ型取付基台３８の両側に立設した両傾度設定側板３７，３７のビデオカメラ外筒端面フランジ溶着部２６は円形保持筒４１の下外面に溶着されているのが視認できる。
【００４５】
本発明の特徴の一つとして、ルーフハウジング６のルーフハウジング周縁部１８に複数台配設されるビデオカメラ保持具２０，３６、４０等の前記構成が、車一台の生産ペースを損なわないで容易敏速に組立てられて生産ラインに供給できるように構成されている。前記ビデオカメラ保持具２０，３６、４０等は、受注に合わせた生産計画を最小の在庫量で達成できるように、予め標準化された部品を能率のよいスポット溶接で組み立てて、最終工程に支給する生産管理が円滑に達成できるように構成されている。本発明のビデオカメラ保持具２０，３６、４０等はこの点が勝れており、第１に、特製部材としてビデオカメラ４の光軸Aの各種の傾きを満足するビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０が正確に削成された傾度設定基板３１や傾度設定側板３７をそれぞれ製造して在庫し、第２に、共用部材として標準品としてT型ビデオカメラ保持具底板３２やコ型ビデオカメラ保持具底板３９や欠円形保持筒２１やビデオカメラ外筒２３等を製造して在庫し、それぞれを在庫管理して注文に応じて、特製部材と共用部材や共用部品を出庫し、それらを組合わせてスポット溶接して、Ｔ型取付基台やコ型取付基台を次工程に納入するものであり、車一台の生産ペースを損なわないようにすることができると共に、製造コストを安価にする効果がある。以上、本発明は視認カメラ装着車の生産に極めて大きな貢献をすることができる。
【００４６】
図４０は、ルーフハウジングの中心を基準に８台のビデオカメラ保持具２０をルーフハウジング周縁部１８に配設し、８台のモニタを車室内前方上部の長大モニタボデー９５に配設した視認カメラ装着車のビデオカメラ位置間死角Ｘの状況を示した平面図である。この視認カメラ装着車では、ビデオカメラ４の画角を水平５１度、垂直３９度にして各ビデオカメラ間の撮像範囲の関係が示されている。ビデオカメラの配置は、ルーフハウジング６のルーフハウジング後縁部１５の中央に設置した背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊから左回りに、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂ、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Ｐ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓの配置の順に設置され、更に隣接するビデオカメラ間で生じているビデオカメラ設置位置死角Ｘが示されてある。この図で明らかなように、隣接するビデオカメラ保持具のビデオカメラ４、４の撮像範囲の間には、ビデオカメラ設置位置死角Ｘとして、４Ｍと４Ｐ間ビデオカメラ設置位置死角Ｘ１と４Ｐと４Ｓ間ビデオカメラ設置位置死角Ｘ２が車側から遠方に延びて発生している。そのために、ビデオカメラ設置位置死角のＸ１、Ｘ２によって遠方に延びる「視界の没落部分」は、走行中において、あたかも、消しゴムで視界を消して行くような危険性を有するものであるから運転者は視認範囲になにらの不安全状態がないかのように錯覚して事件発生原因を見落して接触事故や追突事故を起こすが、本発明は、前記ルーフ上基点２Ａを中心に放射状の撮像方向線がルーフ周縁部１８と交差する点に正確にビデオカメラ４の設置位置が決められるので、計画的に前記ビデオカメラ設置位置死角Ｘを解消する対策が容易であるから前記交通事故を防止できる点が従来の自動車から極めて勝れている。
【００４７】
本発明の構成は、３６０度の車周の直近から遠方の撮像範囲をビデオカメラ保持具の作用効果によって正確に設定できるので、図４０における４Ｍと４Ｐ間ビデオカメラ設置位置死角Ｘ１と４Ｐと４Ｓ間ビデオカメラ設置位置死角Ｘ２を全てゼロにすることができる。それには、ビデオカメラ保持具の設置数を増加する方法と、ビデオカメラの画角を調整する方法があるが、例えば、後者については、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂ、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Ｐ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓの各撮像画角の水平角度を１２０度とし、また左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈと背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊは水平角度は５１度として、ビデオカメラ設置位置死角Ｘのない視認カメラ装着車を市場に提供することができる。
【００４８】
この図４０の視認カメラ装着車は、従来の自動車が有するフロントウインドガラス１０の両側を取付けるフロントピラー１０４や車の前部のフロントボンネット８８やフロントフエンダー９０等によって車の斜め前方の視界が遮られる「前方左右視界の死角」や、運転者の目の位置よりも高い車高の自動車が前方に駐停車または走行している場合に生ずる「上方視界の死角」により、前車のルーフや車体によってその車の後方の交通状況が見えないことによる出会い頭事故や、リヤピラーやトランクリッド８９や後部乗客等によって生ずる「後方視界の死角」によって、ルームミラーでの後方視認が妨げられることや、センターピラー＆リヤピラーや助手席の乗客や後部乗客等によって左右の視界が妨げられる「後側方・側方視界の死角」等や、更に、ルーフ上に設置された隣接するビデオカメラ間に生ずる前記ビデオカメラ設置位置死角Ｘによって、従来、見えていると過信して無意識に見落とされて発生していた交通事故を効果的に防止することができる。
【００４９】
図４１は、ルーフハウジング６の中心を基準に１８台のビデオカメラ保持具２０をルーフハウジング周縁部１８に配設し、１８台のモニタを車室内前方上部の長大モニタボデー９５と車室内前方下部の長大モニタボデー９５に配設した視認カメラ装着車の平面図で、ルーフハウジング後縁部１５の中央に設置された背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊから左回りに、 背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」４Ａ、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂ、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４Ｃ、車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）４Ｄ、車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）４Ｆ、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）４Ｇ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）４Ｉ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）４Ｌ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）４Ｎ、車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）４Ｏ、車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）４Ｑ、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４Ｒ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓ、背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）４Ｔの１８台が配置されている。この場合、前記ビデオカメラ設置位置死角の解消は、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）６Ｊだけをビデオカメラ４の水平画角を８０度にし、他の背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」４A、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂ、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４Ｃ、車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）４Ｄ、車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）４Ｆ、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）４Ｇ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）４Ｉ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）４Ｌ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）４Ｎ、車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）４Ｏ、車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）４Ｑ、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４Ｒ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓ、背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）４Ｔ等の画角を水平５１度にして車周３６０度における水平方向と垂直方向のビデオカメラ設置位置死角Ｘの悪影響を解消できるので従来の自動車よりも安全運転をすることができる。
【００５０】
図４２は、ルーフハウジングの中心を基準に１２台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設し、１２台のモニタを車室内前方上部の移動式モニタボデー９６と車室内前方下部の長大モニタボデー９５に配設した視認カメラ装着車の平面図で、ルーフハウジング後縁部１５の中央の背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊから左回りに、 背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）４Ａ、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４Ｃ、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅ、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）４Ｇ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）４Ｎ、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Ｐ、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４Ｒ、背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）４Ｔの１２台が配置されている。なお、ビデオカメラ４の水平画角を８０度にし、撮像範囲を大きくし、水平方向と垂直方向のビデオカメラ設置位置死角Ｘを車側に近い小さな三角形状にして安全確認して運転ができるようになっている。
【００５１】
図４３は、運転席に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジングの点を中心にして１２台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設し、１２台のモニタを車室内前方上部の移動式モニタボデー９６と車室内前方下部の長大モニタボデー９５に配設した視認カメラ装着車の平面図で、運転席の後方のルーフハウジング後縁部１５に設定された背面視認用ビデオカメラ（「背面」４Ｊから左回りに、背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）４Ａ、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂ、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４Ｃ、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅ、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）４Ｇ、正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）４Ｉ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）４Ｌ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４Ｒ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓの１２台が配置されている。なお、ビデオカメラ４の水平画角を８０度にして水平方向と垂直方向のビデオカメラ設置位置死角を車側に近い小さな三角形状にし安全に運転されるが、ビデオカメラ４の画角の調整はズームレンズによって自由に勝つ容易にできるので極めて便利である。また、自動車の走行中に遠方の交通状況や道路状況等の安全性を確認する場合、従来一般の運転者の視力では極めて困難であるが、撮像レンズにズームレンズを採用すれば、運転者の視力の弱点を補完して、自動車の走行路面において発生する危険の発生を速やかに発見して効果的な退避処置ができる。
【００５２】
図４４は、運転席１０１に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジング６の点を中心にして９台のビデオカメラ保持具２０をルーフハウジング周縁部１８に配設し、９台のモニタを車室内前方上部の移動式モニタボデー９６と車室内前方下部の長大モニタボデー９５に配設した視認カメラ装着車の平面図で、運転席１０１の後方のルーフハウジング後縁部１５に設定された背面視認用ビデオカメラ（「背面」４Ｊから左回りに、背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）４Ａ、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４Ｃ、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）４Ｎ、車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）４Ｑ、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４Ｒの９台が配置され、車室前方上部に移動式モニタボデー９６と車室前方下部に長大モニタボデー９５が設置されている。なお、ビデオカメラ４の水平画角を９０度にして撮像範囲を大きくし、水平方向と垂直方向のビデオカメラ設置位置死角Ｘを解消して使用される。また、図３９に示されるような複数ビデオカメラ保持具５７を使用して、複数ビデオカメラの水平画角と垂直画角の倍増により撮像範囲を拡大してビデオカメラ設置位置死角Ｘが解消された視認カメラ装着車を使用することができる。
【００５３】
次に、第１実施例のルーフサイド前部の車体上部構造について図１０〜図１６に従って説明する。
【００５４】
図１０に示すように、第１実施例のルーフサイド前部の車体上部構造は、自動車のルーフ９１の周縁部に取付けられた枠状のビデオカメラ取付ベース１の表面に、ルーフ上基点２Ａ、２Ｂを中心にビデオカメラ４を取付けてガラス窓付きルーフ５を覆設した視認カメラ装着車において、前記ルーフ９１を除いて、前記ビデオカメラ取付ベース１の表面に、ビデオカメラ４を内装したビデオカメラ保持具２０を配設して車体の上面に取付けたルーフハウジング６と、前記ガラス窓付きルーフ５の側面に形成したガラス窓取付凹部１１と、前記ガラス窓取付凹部１１に形成した開口部７の近傍のナット溶着部４２に設けたボルト孔に被せて溶着したガラス窓取付ナット１３と、前記ガラス窓取付凹部１１に取付けるルーフサイド前部ガラス８Ｂと、前記ルーフサイド前部ガラス８Ｂを六角孔付き取付ボルト１２で前記ガラス窓取付ナット１３に螺設してなるガラス窓８を備えたガラス窓付きルーフ５と、前記ルーフハウジング６の前方側部にルーフハウジングブラケット６２のルーフハウジングブラケットの上部フランジ６３をスポット溶接して結合し、かつ、ルーフハウジングブラケット６２のルーフハウジングブラケットの下部フランジ６４と、ガラス窓付きルーフ５のガラス窓付きルーフの下部フランジ６０とをスポット溶接して、ルーフハウジングブラケット６２を介してルーフハウジング６とガラス窓付きルーフ５を結合し、前記ルーフハウジング６のルーフハウジングの下部フランジ６１と、ルーフハウジングサイドレールインナ６８のルーフハウジングサイドレールインナの下部フランジ７０とをスポット溶接して結合し、前記ルーフハウジングサイドレールインナ６８のルーフハウジングサイドレールインナの上部フランジ６９と、前記ルーフハウジング６の前方側部の内側と二枚重ねでスポット溶接して形成したルーフハウジングサイドレール前部の閉断面部と、を備え、前記ビデオカメラ保持具２０を配設したビデオカメラ取付ベース１を固定したルーフハウジング６と、前記ガラス窓８の前記ルーフサイド前部ガラス８Ｂを個別に取り外し可能な前記ガラス窓付きルーフ５との間に密閉された空間を形成したことを特徴とする視認カメラ装着車の車体上部構造である。なお、前記ルーフハウジングサイドレールインナ６８による前記ルーフハウジングサイドレール前部の閉断面部は、ガラス窓付きルーフやルーフハウジング６とルーフハウジング周縁部１８に固着されたビデオカメラ取付ベース１等の複合構成体の強度や剛性が大きいことから除いてもよい。
【００５５】
図１０は、第１実施例の視認カメラ装着車の進行方向の左側から前方を見たルーフサイド前部の車体上部構造の縦断面図で、車の直近から斜め前方の交通状況や道路状況を上部から俯瞰して正確に安全確認ができる。その効果は、これまで発車する時や走行中に、道路脇から歩行者や自転車や二輪車や自動車が突然前面に出てきた場合に、とっさに対応できずに事故を起こしたり、また対向車線のみが渋滞して車が縦列停車している時に、対向車線の車の間から人や自動車が急に出てきた場合に対応できずに事故を起こしたり、或いは前車を追従し追い抜く時や、進路変更時や、すれ違い時に、これまで対向車線の前方の交通状況や障害物が明確に視認できていないため、しばしば衝突や接触等になりかけてヒヤリハットする場合も多く、その不安全行動の数パーセントは人身事故や物損事故に至るという問題があったが、それを解決することができる。また、ガラス窓付きルーフ５とルーフハウジング６にて形成される密閉された空間は、有効な断熱効果を奏するので、地球温暖化や石油資源が枯渇する将来対策や車の冷房費や暖房費の低減に貢献する効果も少なくない。なお、その際に、前記ビデオカメラ保持具２０，３６，４０等の外部を遮蔽板で囲いをして後にガラス窓付きルーフ５とルーフハウジング６の空間に断熱材を装填してもよい。なお、本発明の車体上部構造は、ルーフハウジング６の周縁部の上部にビデオカメラ取付ベース１を溶接し、下部にルーフハウジングサイドレールインナ６８の閉断面部を溶接し、かつ、ガラス窓付きルーフパネルを覆設した複合体を主桁材とした構造体としたことにより、従来車のルーフパネルの周縁部の下側にルーフサイドレールの閉断面部を溶接して主桁材とした構造体と対比して、従来車よりも剛性や強度が大きく、かつ、事故による外力にて車体が潰されて圧縮破壊することについて安全性が極めて勝れている。なお、撮像レンズ１９にズームレンズを採用すれば、走行中の遠方の交通状況や道路状況の安全性が容易に確認でき、運転者の視力の弱点が補完されるので、前方の事故発生場所の状況が早期に発見できるので被害を最小限に防止できるばかりか、ビデオカメラ４の画角の調整をズームレンズによって増減できるので、前記ビデオカメラ設置位置間死角Ｘが容易に解消できて安全運転に便利である。また、ズームレンズの利点として、車側の直近から遠方の道路状況や交通状況を拡大して明確に視認でき、前輪の接地状況や、車体の前方側面や、その直下の路面の状況等が容易に確認できるので、側溝の中に前輪を落し、また路肩から下に誤って車体を落とす恐れがなく、また道路脇への幅寄せ駐車や狭い道でのすれ違い運転の場合によく発生する接触事故が防止できるばかりか、二輪車や子供らが車側に近づいて死亡事故や接触事故が起こることを防止することができる。
【００５６】
図１１は、図１０に示したガラス窓付きルーフ５を被せて使用する欠円形保持筒付きＴ型ビデオカメラ保持具２０の正面図、図１２は、図１１の平面図である。傾度設定基板３１の高さは図１０に示すように少し高く製作されるが、図１１は図示するように傾度設定基板３１の高さを破線で一部切断して短く描いてある。T型ビデオカメラ保持具２０の欠円形保持筒２１は、組立作業時の便宜性のため欠円部２２による弾性でビデオカメラ外筒２３を内部に抱くように保持され、かつ、ビデオカメラ外筒２３を確実に欠円形保持筒に取付けるために、ビデオカメラ外筒２３のビデオカメラ外筒端面フランジ溶着部２６に取付けた外筒フランジ２５と、欠円形保持筒２１の側面に溶接された保持筒溶着ナット２７とを保持筒取付ボルト２８で螺設し、欠円形保持筒２１の下側外面のビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０と、Ｔ型ビデオカメラ保持具底板３２に垂直に立設した傾度設定基板３１の上部のビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０とを溶着してなるＴ型ビデオカメラ保持具２０を、Ｔ型ビデオカメラ保持具底板３２の底面に取付られた滑りキー３３をビデオカメラ取付ベース１のビデオカメラ取付溝３に嵌着して位置決め材３５で正確な取付位置が決められて後にビデオカメラ取付ベース１にスポット溶着されている。
【００５７】
図１３は、図１０で欠円形保持筒２１付きT型ビデオカメラ保持具２０を使用した車の左側から見たルーフハウジング左側縁部１６やルーフハウジング右側縁部１７のルーフサイド前部の車体上部構造のガラス窓８の正面図で、外筒フランジ２５は垂直にして固定され、ルーフサイド前部ガラス８Ｂはビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａから前方を広く形成して斜め前方が撮像され易くし、ビデオカメラ外筒２３を点検修理のために外部に出す際は、先ず、六角孔付きボルト１２を取り外して、ルーフサイド前部ガラス８Ｂを除いて、保持筒取付ボルトを特製レンチで緩めて、外筒フランジ２５に保持筒取付ボルトを半分ほど挿入したままで、先ずビデオカメラ外筒２２の一部を欠円形保持筒２１に挿入したままで、外筒フランジ２５を水平にして上方向に廻してから、保持筒取付ボルト２８を抜き出して、欠円形保持筒２１からビデオカメラ外筒２３を外にだしてからビデオカメラの点検修理をし、ビデオカメラ外筒２３を点検修理後に内部に入れて欠円形保持筒２１に取付ける作業は、前記の出すときの作業を逆にすれはばよい。
【００５８】
図１４は、ビデオカメラ外筒２３に外筒フランジ２５を横に溶着し、欠円部２２のない円形保持筒４１にて構成されたコ型ビデオカメラ保持具３６の正面図で、この特徴は、外筒フランジ２５を横にしたままでガラス窓８の開口部７からビデオカメラ外筒２３の出し入れができることで、図１５は、図１４の平面図である。円形保持筒４１の外周端部のナット溶着部４２に保持筒溶着ナット２７の側面を溶着し、ビデオカメラ外筒２３の端面のビデオカメラ外筒端面フランジ溶着部２６にボルト孔を穿孔した外筒フランジ２５を溶着し、前記外筒フランジ２５のボルト孔にばね座金２９を介して保持筒取付ボルト２８を挿入して、前記円形保持筒４１に挿入した前記ビデオカメラ外筒２３を、前記外筒フランジ２５を水平にしたまま、前記円形保持筒４１の保持筒溶着ナット２７に螺設して前記外筒フランジ２５と前記円形保持筒４１を結合して使用する。ビデオカメラ外筒２３は、ビデオカメラ４の外周に接着した弾性材２４を内面に接着して、前記円形保持筒４１の内部に挿入し、前記円形保持筒４１の外周下面に設定したビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０に、両傾度設定基板３７、３７の上端部にビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０を削成して、傾度設定基板３７の下端部をコ型ビデオカメラ保持具底板３９の両端上面に上方向に垂直に立設して溶着してなるコ型取付基台３８の前記両傾度設定基板３７、３７の上端部に削成されたビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０を溶着してコ型ビデオカメラ保持具３６を組み立て、前記コ型取付基台３８の前記コ型ビデオカメラ保持具底板３９の底面に取付けられた滑りキー３３を、ルーフハウジング６の周縁部に固定されたビデオカメラ取付ベース１の上面に形成されたビデオカメラ取付溝３に嵌着して、かつ、位置決め材３５で正確な取付位置が決められて後に、ビデオカメラ取付ベース１にコ型ビデオカメラ保持具底板３９をスポット溶接してコ型ビデオカメラ保持具３６を使用することができる。
【００５９】
図１６は、図１４の円形保持筒４１付きコ型ビデオカメラ保持具３６を使用した車の進行方向の左側から見たルーフサイド前部の車体上部構造のガラス窓８の正面図で、外筒フランジ２５は水平にして使用され、修理点検でビデオカメラ外筒２３を外に出す際は、六角孔付きボルト１２を外してルーフサイド前部ガラス８Bを取り除いてから、保持筒取付ボルト２８を外して後に、ビデオカメラ外筒２３を外に出して点検修理をすることができる。
【００６０】
また、第１実施例のルーフサイド後部の車体上部構造について、図１７〜図２３にて説明する。
【００６１】
第１実施例の視認カメラ装着車の左側のルーフサイド後方側部の車体上部構造は、自動車のルーフ９１の周縁部に取付けられた枠状のビデオカメラ取付ベース１の表面にルーフ上基点２Ａ，２Ｂを中心にビデオカメラ４を内装したビデオカメラ保持具を取付けてガラス窓付きルーフ５を覆設した第１実施例の視認カメラ装着車の左側のルーフサイド後部の車体上部構造において、前記ビデオカメラ取付ベース５の表面にビデオカメラ４を内装したビデオカメラ保持具２０を配設して車体の上面に取付けたルーフハウジング６と、前記ガラス窓付きルーフ５のルーフパネルの側面に形成したガラス窓取付凹部１１と、前記ガラス窓取付凹部１１に形成した開口部７と、前記開口部７の近傍のナット溶着部４２に設けたボルト孔に被せて溶着したガラス窓取付ナット１３と、前記ガラス窓取付凹部１１に取付けるルーフサイド後部ガラス８Ｃと、前記ルーフサイド後部ガラス８Ｃを六角孔付き取付ボルト１２で前記ガラス窓取付ナット１３に螺設してなるガラス窓８を備えたガラス窓付きルーフ５と、前記ルーフハウジング６の後方側部にルーフハウジングブラケット６２のルーフハウジングブラケットの上部フランジ６３をスポット溶接して結合し、ルーフハウジングブラケット６２のルーフハウジングブラケットの下部フランジ６４にガラス窓付きルーフ５のガラス窓付きルーフの下部フランジ６０をスポット溶接して結合し、前記ルーフハウジング６のルーフハウジングの下部フランジ６１と、ルーフハウジングサイドレールインナ６８のルーフハウジングサイドレールインナの下部フランジ７０と、をスポット溶接して結合し、前記ルーフハウジングサイドレールインナ６８のルーフハウジングサイドレールインナの上部フランジ６９と前記ルーフハウジング６の後方側部をスポット溶接して形成したルーフハウジングサイドレール後部の閉断面部と、を備え、前記ビデオカメラ保持具２０を配設したルーフハウジング６と、前記ガラス窓８の前記ルーフサイド後部ガラス８Ｃを個別に取り外し可能な前記ガラス窓付きルーフ５との間に密閉された空間を形成したことを特徴とする視認カメラ装着車の車体上部構造である。なお、前記ルーフハウジングサイドレールインナ６８による前記ルーフハウジングサイドレール後部の閉断面部は、ルーフハウジング６とルーフハウジング周縁部１８に固着されたビデオカメラ取付ベースの剛性が大きいので車体上部構造の強度を増大しているが省略してもよい。
【００６２】
図１７は、第１実施例の視認カメラ装着車の進行方向の左側から後方を見たルーフサイド後方側部の車体上部構造の縦断面図で、ビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａの傾斜を大きくするために傾度設定基板３１の高さを大きくした例である。図２０は進行方向の左側から見たガラス窓８の正面図で、図示するように、ガラス窓付きルーフ５のガラス窓取付凹部１１に形成された開口部７は、Ｔ型ビデオカメラ保持具２０のビデオカメラ４の撮像レンズの中心からルーフサイドの後方の横幅をルーフサイドの前方の横幅より大きく形成して、ビデオカメラ保持具に内装されたビデオカメラ４の水平方向の撮像画角が斜め後方に自由に設定されて撮像ができるようにしてある。図２３も同様に、開口部７をコ型ビデオカメラ保持具３６のビデオカメラ４の撮像レンズの中心からルーフサイドの後方の横幅をルーフサイドの前方の横幅より大きく形成してある。
【００６３】
本発明は、ルーフサイドの後方側部に使用されるビデオカメラ保持具を車の生産ペースを円滑化できる構成として、共用部材としてのT型ビデオカメラ保持具底板３２やビデオカメラ外筒２３や欠円形保持筒２１やコ型ビデオカメラ保持底板３９等の在庫と、変動部材としての傾度設定基板３１や傾度設定側板３７等の層別した在庫管理で、注文に応じてそれらを溶接して組み立てる等して生産工程に納入して工程の円滑化とコスト低減をビデオカメラ保持具を発明する目的に包含したものである。図１８においては、予め各種の傾きや高さの前記傾度設定基板３１を製作して在庫し、前記傾度設定基板３１と前記傾度設定基板３１をT継ぎ手で溶接して納期に合わせられるようにT型ビデオカメラ保持具底板３２の標準部材として在庫できるもので、受注による生産管理で納期に応じて、両者をT継ぎ手溶接して組立工程に供給し納期を達成するもので、製造コストの低減と共に納期短縮に効果が大きい。
【００６４】
また、図２１は、外筒フランジ２５の向きを水平にして使用する円形保持筒４１を取付けたコ型ビデオカメラ保持具３６の正面図である。この円形保持筒４１を取付けたコ型ビデオカメラ保持具３６は、前記ガラス窓付きルーフ５のガラス窓取付凹部１１に形成された開口部７が、ビデオカメラ４の撮像レンズの中心からルーフサイドの後方の横幅をルーフサイドの前方の横幅より大きく形成したガラス窓８として、図１８のように外筒フランジ２５を下向きに取付けて使用するのでなく、ビデオカメラ外筒２３の外筒フランジ２５を横向きのままにして、ビデオカメラ取付溝３にコ型ビデオカメラ保持具底板３９の滑りキー３３を嵌着して、前記コ型ビデオカメラ保持具底板３９をビデオカメラ取付ベース１にスポット溶接して作業速度を早くして固定できるもので、図２２はその平面図で、図２３は、車の左側から見たガラス窓の正面図で図２１の前記円形保持筒４１を取付けたコ型ビデオカメラ保持具３６が設置されたルーフサイド後部の車体上部構造におけるガラス窓８からコ型ビデオカメラ保持具３６の正面の一部が見えるように取付けてある。なお、前記撮像レンズ１９をズームレンズにすると、車の直近から遠方の道路状況や交通状況が明確に拡大して視認できるので、後輪の接地状況や、車体の後方側面やその直下の路面の状況等が容易に確認できるので、側溝の中に後輪を落としたり、路肩から下に誤って車体を落とす恐れがなく、また道路脇への幅寄せ駐車や狭い道でのすれ違い運転の場合によく発生する接触事故が防止できるばかりか、進路変更時や後方から二輪車や子供らが車側に近づいて死亡事故や接触事故が起こることを防止できる。
【００６５】
第１実施例のリヤウインドガラス上部の車体上部構造について、図２４〜図３２に従って説明する。
【００６６】
第１実施例のリヤウインドガラス上部の車体上部構造は、自動車のルーフ９１上に取付けられた枠状のビデオカメラ取付ベース１の表面にルーフ上基点２Ａ，２Ｂを中心にルーフハウジング周縁部１８にビデオカメラ４を取付けてガラス窓付きルーフ５を覆設した車体上部構造において、従来のルーフ９１を取り除いて、前記ルーフハウジング周縁部１８に固着した前記ビデオカメラ取付ベース１の表面にビデオカメラ４を内装したビデオカメラ保持具２０を配設して車体の上面に取付けたルーフハウジング6と、前記ガラス窓付きルーフ5のルーフパネルの側面に形成したガラス窓取付凹部１１と、前記ガラス窓取付凹部１１に形成した開口部７と、前記ガラス窓取付凹部１１に形成した開口部７と、前記開口部７の近傍のナット溶着部に設けたボルト孔に被せて溶着したガラス窓取付ナット１３と、前記ガラス窓取付凹部１１に取付けるリヤウインド上部ガラス8Ｅと、前記リヤウインド上部ガラス８Ｅを六角孔付き取付ボルト１２で前記ガラス窓取付ナット１３に螺設してなるガラス窓８を備えたガラス窓付きルーフ５と、前記ガラス窓付きルーフ５のガラス窓付きルーフの下部フランジ６０と、前記ルーフハウジング６のルーフハウジングの下部フランジ６１と、前記ルーフハウジング６の下に配設されたリヤウインドフレーム７７のリヤウインドフレームの下部フランジ７９と、を三枚重ねでスポット溶接して結合し、リヤウインドフレーム７７のリヤウインドフレームの上部フランジ７８（図示せず。）を前記ルーフハウジング６の後部パネルに二枚重ねでスポット溶接して形成したリヤウインドフレーム７７の閉断面部と、を備え、前記ビデオカメラ保持具２０を配設したルーフハウジング６と、前記ガラス窓８の前記リヤウインド上部ガラス８Ｅを個別に取り外し可能な前記ガラス窓付きルーフ５との間に密閉された空間を設けたことを特徴とする視認カメラ装着車の車体上部構造である。なお、前記リヤウインドフレーム７７の閉断面部は、ガラス窓付きルーフ５やルーフハウジング６やルーフハウジング周縁部１８に固着されたビデオカメラ取付ベース１等による車体上部構造の強度増大に効果があるが省略してもよい。
【００６７】
図２４は、車の進行方向の左側から見たリヤウインドガラス上部の車体上部構造の縦断面図で、ルーフハウジング６のルーフハウジング後縁部１５の側面に沿って取付られ、上方に設けられた前記ガラス窓付きルーフ５のガラス窓付きルーフの下部フランジ６０の上部に固定したダム８６の上部と、前記ガラス窓付きルーフ５の側部下方に接着テープ８４で固着されたフアスナ８３と、上部塩ビプロテクター８１で一端を保持されたＳＵＳモール８０と下部塩ビプロテクター８２と二枚重ねした他端部とクリップ８５でリヤウインドがラス９２の上端部を挟持して、更にリヤウインドがラス９２の上端部を接着剤８７で前記ルーフハウジング６の下部フランジ６１の上面に固着し、車体ルーフ後部はガラス窓付きルーフ５とルーフハウジング６やルーフハウジング周縁部１８に固着されたビデオカメラ取付ベース１によって堅固な二重空間が構成されてある。
【００６８】
図２５は、ガラス窓付きルーフ５を被せて使用する欠円形保持筒２１付きのＴ型ビデオカメラ保持具２０の一部切断した正面図で、図２６はその平面図である。ビデオカメラ外筒２３の内部に接着された弾性材２４の内周にはビデオカメラ４が同様に接着剤で接着して固定され、前記欠円形保持筒２１に円滑にビデオカメラ外筒２３が挿入されるようになっている。ビデオカメラ外筒２３の外周端部には溶着部５３が設定されて保持筒溶着ナット２７がその側面を平行に溶接され、欠円形保持筒２１に挿入されるビデオカメラ外筒２３の外周端部のビデオカメラ外筒端面フランジ溶着部２６に溶着された外筒フランジ２５は、下方に廻して後に保持筒取付ボルト２８で前記欠円形保持筒２１の端部に溶着されてある保持筒溶着ナット２７（図示せず。）に螺設する外筒フランジ２５を欠円形保持筒２１に取付ける。また、欠円形保持筒２１の下部外周には、ビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０が設定されて、傾度設定基板３１の上端部に削成されたビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０が溶着され、前記傾度設定基板３１の下端部は、Ｔ型ビデオカメラ保持具底板３２に溶接されて逆Ｔ形状に取付基台が形成されてある。そして、前記Ｔ型ビデオカメラ保持具底板３２の下面に取付られた滑りキー３３を、ルーフハウジング周縁部１８に固定されたビデオカメラ取付ベース１のビデオカメラ取付溝３に嵌着し、ビデオカメラ４を正確な水平方向の撮像方向に設定した後に、位置決め材３５で設置位置がきめられたてスポット溶接でビデオカメラ取付ベース１に固定して使用される。
【００６９】
この際、Ｔ型ビデオカメラ保持具２０は、製造時に形成されたビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０により、ビデオカメラのビデオカメラ光軸Ａは正確に下方に傾斜して上限撮像方向線Ｂと下限撮像方向線Ｃの高さと、ビデオカメラの水平画角が設定されて、その撮像範囲の道路状況や交通状況を視認して安全運転をすることができる。従って、ガラス窓付ルーフ５のガラス窓取付凹部１１の開口部７の形状は、これらの撮像光線が容易に通過する大きさに形成することが必要である。なお、図２６にて示されるように、欠円形保持筒２１の上部に形成されてある欠円部２２の開口幅は、ビデオカメラ外筒２３を取り外す際に、システムケーブル３４が容易に外せるような大きさに形成することが好ましい。
【００７０】
図２７は、欠円形保持筒２１付きＴ型ビデオカメラ保持具２０を使用したルーフ後部の車体上部構造のガラス窓８の正面図である。図示するように、撮像レンズ１９を中央にビデオカメラ４の外面とビデオカメラ外筒２３の内面に弾性材２４の両面が接着剤で固着されており、ビデオカメラ外筒２３の端部に溶着されている外筒フランジ２５に貫通した保持筒取付ボルト２８で欠円形保持筒２１の保持筒溶着ナット２７（図示せず。図２４に記載されてある。）に螺設してある。ガラス窓付ルーフ５の側面には、ビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａの垂直画角が下方に傾斜した上限撮像方向線Ｂと下限撮像方向線Ｃを高さとし、かつ、ビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａの水平画角を横幅とする撮像光線が通過する開口部７が開けられたガラス窓取付凹部１１に、リヤウインド上部ガラス８Eが六角孔付きボルト１２によって、予め前記開口部７の近傍内面のナット溶着部４２に溶着して取付けてあるガラス窓取付ナット１３に螺設して固定され、ビデオカメラ４の点検修理の際は、この六角孔付きボルト１２を抜いてリヤウインド上部ガラス８Eを外してから作業を行うようにしてある。なお、前記撮像レンズ１９をズームレンズにすると、後方の直近から遠方の道路状況や交通状況が任意自由に拡大して明確に視認できるので、後輪の接地状況や、後退する場合に車体の側面部や対面部や、また、その直下の路面の状況等が容易に確認できるので、側溝の中に後輪を落としたり、路肩から下に誤って車体を落とす恐れがなく、また道路脇への幅寄せ駐車や後壁への対向駐車や狭い道でのすれ違い運転の場合によく発生する接触事故が防止できるばかりか、車の後方に接近する他車や二輪車や人の動向が、容易に掴めるので接触事故や人身事故を防止することができる。
【００７１】
図２８〜図２９は、リヤウインドガラス上部の車体上部構造で使用される欠円形保持筒２１を取付けたコ型ビデオカメラ保持具３６の正面図と平面図である。欠円形保持筒２１の外周下部には、ビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０が設定されており、コ型ビデオカメラ保持具底板の両側から上方に立設するように溶接部５３で接合された両傾度設定側板３７，３７の上端部にビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０を削成しておき、注文に応じて両部材を溶接したＬ型取付基台４８を用意しておき、前記Ｌ型取付基台４８の前記両傾度設定側板３７，３７の前記ビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０を、前記欠円形保持筒２１の設定されたビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０に溶接したビデオカメラ保持具を製作し、前記コ型ビデオカメラ保持具のコ型ビデオカメラ保持具底板３９の底面に取付けた滑りキー３３を、既にルーフハウジング６に固定してあるビデオカメラ取付ベース１のビデオカメラ取付溝３に嵌着してビデオカメラ４の光軸Ａの方向を設定してからスポット溶接して固定される。図２９で明らかなように、欠円部２２は、点検修理のためビデオカメラ外筒２３をガラス窓付ルーフ６の開口部７から取り出す際に、システムケーブル３４を欠円形保持筒２１から容易に外せるから便利である。
【００７２】
図３０は、リヤウインドガラス上部のガラス窓８に設置する複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具４０の正面図、図３１は、その平面図である。複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具４０は、円形保持筒の両側に配置された外筒フランジ２５，２５に貫通された保持筒取付ボルト２８，２８によって保持筒溶着ナットに螺設して、円形保持筒とビデオカメラ外筒を結合し、前記円形保持筒の外周下部に設定されたビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０に、コ型取付基台３８の傾度設定側材の上端部に削成されたビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０を溶接して結合され、ビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０のコ型ビデオカメラ保持具底板の裏面に取付けられた滑りキー３３を前記ビデオカメラ取付ベース１のビデオカメラ取付溝に嵌着して、位置決め材３５で正確な設置位置が決められて前記ビデオカメラ取付ベース１にスポット溶接して固定されている。図３２は、後方から見たルーフ後部の車体上部構造で複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具４０を使用したガラス窓の正面図で、ビデオカメラ外筒を取り外しで、ビデオカメラ４の点検修理は、保持筒取付ボルトを外してそのまま外方向に抜き出してできるので、極めて便利な構造である。
【００７３】
第２実施例のルーフサイド中部の車体上部構造を図３３〜図３９に従って説明する。
【００７４】
第２実施例は、自動車のルーフ９１上に取付けられたビデオカメラ４にガラス窓付きルーフ５を覆設した視認カメラ装着車の車体上部構造において、ビデオカメラ４を内部に取付けたビデオカメラ外筒２３と、前記ビデオカメラ外筒２３を内装したビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部１８に配設したルーフハウジング６と、前記ルーフハウジング６に覆設し、ガラス窓８を取付けガラス窓付きルーフ５と、前記ルーフハウジング６を上部に取付けたフロントウインドガラス１０やリヤウインドガラス９２と、を具備して、前記ルーフハウジング６のルーフハウジング外周下部６Ａと前記ガラス窓付きルーフ５のガラス窓付きルーフ外周下部５Ａを、ルーフハウジングナット５５とガラス窓付ルーフ取付ボルト５６で結合した自動車であって、前記ガラス窓付きルーフ５全体を取り外してルーフハウジング６に配設されたビデオカメラ保持具に装着されたビデオカメラ４の修理点検ができ、かつ、前記ガラス窓付きルーフ５と前記ルーフハウジング６で空間を形成したことを特徴とする視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【００７５】
図３３は、ガラス窓付ルーフ５全体をルーフハウジング６に取付け取外し可能に螺設したルーフサイド中部の車体上部構造の縦断面図で、図３４は、その車に使用するビデオカメラ回転設定保持具の正面部、図３５は、図３４の平面図、図３６は、傾度設定用傾斜部付き側板４９の傾度設定用傾斜部５０と傾度設定用腕４４の傾度設定用腕切欠部５１が当接しているL型取付基台４８の正面図、図３７は、傾度設定用傾斜部付き側板４９を傾度設定用底板５２にL型に立設したL型取付基台４８の平面図、図３８は、図３７の側面図である。図３９は、ルーフサイド中部のガラス窓に対面して設置された複数ビデオカメラ保持具をルーフ周縁部に取付け、一部を切断して取り出された平面図である。
【００７６】
第２実施例の車体上部構造の特徴は、ガラス窓付きルーフ５の全体をルーフハウジング６から取り外して、ルーフハウジング周縁部１８に配設されたビデオカメラ保持具やそれに付随する器具類の点検修理や定期交換等ができるようにした車体上部構造を示すもので、ルーフハウジング周縁部１８に固着されたビデオカメラ取付ベース１の表面に取付けるビデオカメラ４を内装したビデオカメラ保持具は、第１実施例の視認カメラ装着車の車体上部構造に使用したビデオカメラ保持具類が使用されるが、次に示すビデオカメラ回転設定保持具４３も同様に使用されるので、このビデオカメラ回転設定保持具４３を引用して以下説明する。
【００７７】
前記ビデオカメラ回転設定保持具４３を配設して車体の上面に取付けたルーフハウジング６と、前記ガラス窓付きルーフ５のルーフパネルの側面に形成したガラス窓取付凹部１１と、前記ガラス窓取付凹部１１に形成した開口部７と、前記開口部７の形成された前記ガラス窓取付凹部１１にネオブレン系シールやチオコール系シールを使用して気密に固着したビデオカメラ中部ガラス８Ｄと、前記ルーフハウジング６の下部側面のルーフハウジング内面側ナット溶着部５４にボルト孔を穿孔して被せて溶着したルーフハウジングナット５５と、前記ルーフハウジングナット５５にガラス窓付きルーフ取付ボルト５６を螺設して、前記ガラス窓付きルーフ取付ボルト５６とその横のルーフハウジングサイドパネル７４のルーフハウジングサイドパネルの上部フランジ７５との間に、気密性を保護するネオプレン系シールや、またはチオコール系シールを充填し、或いは、ルーフ制振（減衰）シートを粘着する。
【００７８】
また、前記ルーフハウジング６のルーフハウジングの下部フランジ６１を中心に、ルーフハウジングサイドパネル７４のルーフハウジングサイドパネルの上部フランジ７５と、ルーフハウジングサイドレールアウタ７１のルーフハウジングサイドレールアウタの上部フランジ７２と、ルーフハウジングサイドレールインナ６８のルーフハウジングサイドレールインナの上部フランジ６９とを四枚重ねでスポット溶接して結合し、また、前記ルーフハウジングサイドレールアウタ７１のルーフハウジングサイドレールアウタの下部フランジ７３の両側と、前記ルーフハウジングサイドパネル７４のルーフハウジングサイドパネルの下部フランジ７６と、前記ルーフハウジングサイドレールインナ６８のルーフハウジングサイドレールインナの下部フランジ７０とを、三枚重ねでスポット溶接して形成したルーフハウジングサイドパネル７４の閉断面部と、ルーフハウジングサイドレール６８、７１の閉断面部の二つの閉断面部と、を備え、前記ビデオカメラ回転設定保持具４３を配設したルーフハウジング６に前記ガラス窓付きルーフ５を覆設して密閉された空間を形成したことを特徴とする視認カメラ装着車の車体上部構造である。なお、この場合、前記ルーフハウジングサイドパネル７４とルーフハウジングサイドレールアウタ７１よりなる閉断面部と、ルーフハウジングサイドレール６８とルーフハウジングサイドレールアウタ７１よりなる閉断面部の二つの閉断面部は、本発明のガラス窓付きルーフ５やルーフハウジング６やルーフハウジング周縁部に固着された枠状のビデオカメラ取付ベース１等にてなる構成体の剛性が大きいことから省略してもよい。
【００７９】
図３３の第２実施例の視認カメラ装着車のルーフサイド中部の車体上部構造の縦断面図が示すように、ガラス窓付きルーフ５は、側面のルーフパネルに開口部７の設けられたガラス窓取付凹部１１が形成され、前記ガラス窓取付凹部１１の中に、ルーフサイド中部ガラス８Ｄが、気密性保持と美観を兼ねてネオプレン系シールやチオコール系シールを使用して接着され、前記ガラス窓付きルーフ５の下部側面にボルト孔が穿孔され、一方、ルーフハウジング６の下部フランジ６１の上方のルーフハウジング６の折れ曲がった側部に、前記ガラス窓付きルーフ５の下部側面に穿孔されたボルト孔と、対面するボルト孔が穿孔されたルーフハウジング内面側ナット溶着部５４に被せて溶着されたルーフハウジングナット５５に、ガラス窓付きルーフ取付ボルト５６を螺設して、ガラス窓付きルーフとルーフハウジング６を結合する。そして、前記ガラス窓付きルーフとルーフハウジング６の結合部の下には、前記ルーフハウジングサイドパネル７４の閉断面部と、ルーフハウジングサイドレール６８、７１の閉断面部の二つの閉断面部が形成されている。
【００８０】
図３４、図３５においては、ルーフハウジング６のルーフハウジング左縁部１６や、ルーフハウジング右縁部１７や、ルーフハウジング周縁部１８にはビデオカメラ取付ベース１が固定され、その上面のビデオカメラ取付溝３には、底面に滑りキー３３を取付けたビデオカメラ回転設定保持具４３の傾斜設定用底板５２が位置決め材３５にて設定位置が決められてスポット溶接され、前記傾斜設定用底板５２の端部上面には、側面にビデオカメラ傾度設定用傾斜部５０が形成され、側部を貫通する傾度設定用孔４７が開けられた傾度設定用傾斜部付き側板４９の下部が溶着部５３にてすみ肉溶接されてＬ型取付基台４８を形成し、前記傾度設定用傾斜部付き側板４９の傾度設定用孔４７には、ビデオカメラ外筒２３の外周に直角に溶着された傾度設定用腕４４と、前記傾度設定用腕４４には、前記ビデオカメラ外筒２３の軸芯に平行な傾度設定用腕切欠部５１が形成されて、前記傾度設定用傾斜部付き側板４９の側面に形成されてある前記ビデオカメラ傾度設定用傾斜部５０に当接されるようにしてある。また、前記傾度設定用孔４７を貫通した前記傾度設定用腕４４の端面に立設する傾度設定用ネジ部４５を螺設する傾度設定用ナット４６でばね座金２９を介して、前記傾度設定用腕４４と前記傾度設定用傾斜部付き側板４９を緊密に固定し、前記ビデオカメラ外筒２３に弾性材２４を介在して接着剤で接着されたビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａを正確に傾けて車周の直近から遠方が視認できるのである。
【００８１】
図３６は、傾度設定用傾斜部付き側板４９のビデオカメラ傾度設定用傾斜部５０と、傾度設定用腕４４の傾度設定用腕切欠部５１が当接しているL型取付基台４８の正面図で、図３７は、傾度設定用傾斜部付き側板４９を傾度設定用底板５２にL型に立設したL型取付基台４８の平面図、図３８は、図３７の側面図である。図示するように、ルーフハウジング６の周縁部のビデオカメラ取付ベース１に配設される各ビデオカメラ保持具４３のビデオカメラ外筒２３に内蔵されたビデオカメラ４の各ビデオカメラ光軸Ａの傾度を予め決定し、各ビデオカメラ保持具４３の分解された傾度設定用傾斜部付き側板４９の側面に正確なビデオカメラのビデオカメラ光軸Ａの傾きのビデオカメラ傾度設定用傾斜部５０を削成して、各ビデオカメラ保持具４３に共通に使用される傾度設定用底板５２を別途製作して、前記傾度設定用底板５２の端部上面の溶着部５３に、前記傾度設定用傾斜部付き側板４９の下端部を溶接してＬ型取付基台４８を製作し、一方、ビデオカメラ４を内蔵したビデオカメラ外筒２３の軸芯に直角に立設して溶着され、かつ、先端に削成された傾度設定用ネジ部４５を有する傾度設定用腕４４の前記傾度設定用ネジ部４５の基部側に、ビデオカメラ外筒２３の軸芯と平行で、かつ前記ビデオカメラ傾度設定用傾斜部５０の削り高さよりも大きい幅の傾度設定用腕切欠部５１を削成して共用部品として別途製作し、図３６に示すように、前記傾度設定用腕４４の前記傾度設定用腕切欠部５１の下面と、前記傾度設定用傾斜部付き側板４９の前記ビデオカメラ傾度設定用傾斜部５０の上面を当接して、ビデオカメラのビデオカメラ光軸Ａとそれを中心とした上限撮像方向線Ｂと下限撮像方向線Ｃを縦軸に、またビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａの水平画角を横軸にした撮像範囲が下向きに設定されて撮像できるビデオカメラ保持具４３を製作する。この場合は、ビデオカメラ保持具４３の傾度設定底板５２の下面に取付けられた滑りキー３３をルーフハウジング６に固定されたビデオカメラ取付ベース１に嵌着して、位置決め材３５で取付位置を決めてスポット溶接で固定されて使用されるが、従来の視認カメラ装着車の勝れた方向感覚で水平方向の正確な映像が撮像されるという作用効果の上に、本発明によるビデオカメラの光軸Ａの正確な傾度設定の作用効果が相乗化することになる。また、図２、図１３、図１６、図２０、図２３、図２７、図３２におけるガラス窓８のガラス窓取付凹部１１に形成される開口部７の形状が論理的に決定されることになる。
【００８２】
また、図３８に示すように、ビデオカメラ回転設定保持具４３のＬ型取付基台４８は、ビデオカメラ回転設定保持具４３と、傾度設定底板５２とを別個に製作して在庫しておき、注文による車種毎のルーフ形状の広さによって異なるビデオカメラ回転設定保持具４３のビデオカメラの水平方向とそれに伴うビデオカメラ光軸Ａの異なる傾度に応じて、在庫部材から特殊部材の傾度設定用傾斜部付き側板４９と、標準部材とする傾度設定底板５２とを出庫して両部材を溶着部５３で溶接してＬ型取付基台４８を製作できるので製作工程の短縮と製作コストの低減に効果を奏する。なお、本発明は、ビデオカメラ回転設定保持具４３を使用したが、他のT型ビデオカメラ保持具２０やコ型ビデオカメラ保持具３６や複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具４０等を使用しても差し支えない。
【００８３】
ビデオカメラ回転保持具４３は、図４０〜図４４に示すような視認カメラ装着車について、従来の方法で車一台に複数のビデオカメラ装置のそれぞれの撮像方向を正確に設定することは、ビデオカメラ光軸Ａの傾度設定や水平方向の撮像方向の決定が手作業だけでは至難な問題であることに対して、本発明のビデオカメラ保持具は極めて容易にできることから、本発明のビデオカメラ保持具は、従来のビデオカメラやビデオカメラレンズよりはビデオカメラ光軸Ａの傾度設定作業の便利性と車の製作スピードの向上において極めて優れている。
【００８４】
第１実施例と第２実施例の視認カメラ装着車の使用例について、図４０〜図４４を参照して説明する。
【００８５】
図４０は、ルーフハウジング６のルーフハウジング周縁部１８に固定されたビデオカメラ取付ベース１の表面に固定された８台のビデオカメラ保持具に内蔵されたビデオカメラ４の配置図と、仮にビデオカメラ４の画角が水平５１度、垂直３９度の場合にルーフハウジング周縁部１８上における隣接するビデオカメラ４の撮像範囲の関係を示したもので、ルーフハウジング６の後方中央から左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）4Ｂ、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）4Ｅ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）4Ｈ、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）4Ｊ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）4Ｋ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）4Ｍ、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）4Ｐ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）4Ｓが配置され、車室前方上部にモニタが横並びに隣接して装着された長大モニタボデー９６が取付けられている。この図４０では、水平方向の撮像範囲で、ビデオカメラ設置位置間の死角として車側近くで小さな三角形状に交差しない危険なＸ１とＸ２が発生しており、走行中にこのビデオカメラ設置位置間の死角Ｘ１とＸ２によって安全確認が阻害されて危険なため、ビデオカメラ保持具の設置数を増加するか、或いは、ビデオカメラ４の画角を大きく（例えば９０度にする。）かが必要なことを示している。また、視認カメラ装着車の特徴であるルーフ上基点２Ａ，２Ｂを中心とした放射状のビデオカメラ取付溝３にて撮像方向が正確に設定されて勝れた方向感覚で車周３６０度の交通状況や道路状況が視認できることによる安全運転に及ぼす効果を更に増大するために、ビデオカメラ４を単に水平に設置するよりも、ビデオカメラ４がどのような設定位置でも車の直近から遠方の交通状況や道路状況を正確に撮像できる本発明のビデオカメラ回転保持具の傾度設定機能が必要である。ビデオカメラ４の撮像範囲は画角の水平角度と垂直角度で展開する撮像光線の及ぶ範囲であることから、水平方向の撮像光線の分布状況が判れば垂直方向の分布状況も明らかになるので、ルーフハウジング周縁部１８に取付けられるビデオカメラ保持具の配置から、ビデオカメラ保持具の設計要件が把握できることから、以下ビデオカメラ保持具の配置図について詳細に説明する。
【００８６】
図４１は、ルーフハウジング６の中心をルーフ上基点２Ａとして配設されたビデオカメラ保持具４３のビデオカメラ４が１８台の視認カメラ装着車で、ルーフハウジング後縁部１５の中央の背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊから左回りに、 背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」４Ａ、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂ、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４Ｃ、車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）４Ｄ、車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）４Ｆ、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）４Ｇ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）４Ｉ、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）４Ｌ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）４Ｎ、車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）４Ｏ、車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）４Ｑ、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４Ｒ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓ、背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）４Ｔが配置され、車室前方上部にモニタが横並びに隣接して装着された移動式モニタボデー９６と、車室前方下部にモニタ９が横並びに隣接して装着された長大モニタボデー９５が取付けられている。なお、モニタの設置数が増加する場合は、第８実施例のモニタ付きフロントウインドガラスの採用が好ましい。
【００８７】
図４２は、ルーフハウジング６の中心をルーフ上基点２Ａとして配設されたビデオカメラ保持具４３のビデオカメラ４が１２台の視認カメラ装着車で、ルーフハウジング後縁部１５の中央の背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊから左回りに、 背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）４Ａ、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４Ｃ、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅ、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）４Ｇ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）４Ｎ、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Ｐ、車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）４Ｑ、背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）４Ｔが配置され、また、車室前方上部にモニタ９が横並びに隣接して装着された移動式モニタボデー９６と、車室前方下部にモニタ９が横並びに隣接して装着された長大モニタボデー９５が取付けられている。
【００８８】
図４３は、運転席に座った運転者の頭上のルーフハウジング６をルーフ上基点２Ｂとして配設されたビデオカメラ保持具４３のビデオカメラ４が１２台の視認カメラ装着車で、運転席の後方のルーフハウジング後縁部１５に設定された背面視認用ビデオカメラ（「背面」４Ｊから左回りに、背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」４Ａ、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂ、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４Ｃ、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅ、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）４Ｇ、正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）４Ｉ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）４Ｌ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）４Ｎ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓが配置され、車室前方上部にモニタ９が横並びに隣接して装着された移動式モニタボデー９６と、車室前方下部にモニタ９が横並びに隣接して装着された長大モニタボデー９５が取付けられている。
【００８９】
図４４は、運転席に座った運転者の頭上のルーフハウジング６をルーフ上基点２Ｂとして配設されたビデオカメラ保持具４３のビデオカメラ４が９台の視認カメラ装着車で、運転席の後方のルーフハウジング後縁部１５に設定された背面視認用ビデオカメラ（「背面」４Ｊから左回りに、背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）４Ａ、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４Ｃ、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）４Ｑ、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４Ｒが配置されている。
【００９０】
以上のような視認カメラ装着車に必要なビデオカメラ回転保持具４３は、車の生産ペースを損なわないために、ビデオカメラ回転保持具２０，３６、４３等が容易敏速に組立てられて生産ラインに提供できる構成と、受注に合わせた生産計画を最小の在庫量で達成できるために、予め標準化された部品を能率のよいスポット溶接で組み立てて最終工程に支給できる生産管理方式が必要であるが、本発明では、傾度設定用ネジ部付端面に傾度設定用腕切欠部５１の形成された傾度設定用腕４４を溶着したビデオカメラ外筒２３を別途製造して在庫し、また、前記傾度設定用ネジ部４５で螺設するL型取付基台４８の分割された傾度設定用傾斜部付き側板４９に、ビデオカメラ４の光軸Ａの各種の傾きが削成された前記傾度設定用傾斜部付き側板４９を別途製造して在庫し、また、共用部材として前記傾度設定用底板５２を別途製造して在庫しておき、納期に応じて生産管理により、共用部品として在庫されている前記傾度設定用底板５２に前記傾度設定用傾斜部付き側板４９をスポット溶接し、また前記傾度設定用腕４４を傾度設定用ナット４６で前記前記傾度設定用傾斜部付き側板４９に螺設して組み立てたビデオカメラ回転保持具４３を、最終工程に納入して車一台の生産ペースを損なわないようにして出荷ができるので製造コストを向上する効果がある。
【００９１】
第３実施例の車体上部構造に使用するＴ型ビデオカメラ保持具２０を図１〜図4、図１０〜図１３、図１７〜図２０、図２４〜図２７に従って説明する。
【００９２】
第３実施例は、ビデオカメラ保持具として、上部に欠円部２２を形成し、下部外端部に保持筒溶着ナット２７の側面を溶着した欠円形保持筒２１と、ビデオカメラ４の外周に接着した弾性材２４の外周を内部に接着したビデオカメラ外筒２３と、前記ビデオカメラ外筒２３の外端部に溶着したボルト孔を設けた外筒フランジ２５と、前記欠円形保持筒２１の保持筒溶着ナット２７に前記外筒フランジ２５のボルト孔を貫通し螺着して前記ビデオカメラ外筒２３を前記欠円形保持筒２１に結合する保持筒取付ボルト２８と、を備えて組み立てた欠円形保持筒２１の外周と、ビデオカメラ取付ベース１に取付けられたT型ビデオカメラ保持具底板３２と、前記T型ビデオカメラ保持具底板３２に立設するビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０の形成された傾度設定基板３１と、前記傾度設定基板３１の前記ビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０を前記欠円形保持筒２１の外周に溶着したことを特徴とするT型ビデオカメラ保持具２０を備えた視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【００９３】
T型ビデオカメラ保持具２０は、上部に欠円部２２を形成し、外端部に保持筒溶着ナット２７の側面を溶着した欠円形保持筒２１の内部に、ビデオカメラ外筒２３を挿入し、前記ビデオカメラ外筒２３の内部に弾性材２４を介在してビデオカメラ４を接着して構成した前記ビデオカメラ外筒２３の外端部にボルト孔を有する外筒フランジ２５を溶着し、前記外筒フランジ２５のボルト孔を貫通した保持筒取付ボルト２８を前記保持筒溶着ナット２７に螺設され、ビデオカメラ外筒２３と前記欠円形保持筒２１が結合されて、車の振動や衝撃でビデオカメラ４の撮像性能が阻害されないようにしてある。
【００９４】
また、T型ビデオカメラ保持具２０のT型ビデオカメラ保持具底板３２の下面にビデオカメラ４の光軸Aに沿って取り付けられた滑りキー３３が前記ビデオカメラ取付溝３に嵌合され、T型ビデオカメラ保持具底板３２の取付位置が位置決め材３５にて正確に設定された後、T型ビデオカメラ保持具底板３２がビデオカメラ取付ベース１にスポット溶接されている。
【００９５】
前記T型ビデオカメラ保持具２０の前記T型ビデオカメラ保持具底板３２にT継手の両面溶接で立設した傾度設定基板３１の上端のビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０は、ルーフ上から見下ろして撮像する各ビデオカメラのビデオカメラ光軸Ａを正確に設定するもので、T型ビデオカメラ保持具底板３２を同形同寸法に製作準備して在庫し、また、ルーフハウジング６に配置されるビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａの傾斜角度を上部に形成した傾度設定基板３１を別途製作して在庫しておき、納期に応じて、それぞれを出庫して、前記T型ビデオカメラ保持具底板３２に傾度設定基板３１をT継手の両面溶接で立設して、前記傾度設定基板３１の上端面のビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０を前記欠円保持筒２１の外側に溶着したT型ビデオカメラ保持具２０を製作して、敏速に製造ラインに納入し製作コストを低減するものである。
【００９６】
第４実施例の車体上部構造に使用するコ型ビデオカメラ保持具３６を図５〜図６、図１４〜図１６、図２１〜図２３、図２８〜図２９に従って説明する。
【００９７】
第４施例は、上部に欠円部２２を形成し、前記欠円部２２に対面する片側外端部に保持筒溶着ナット２７の側面を溶着した欠円形保持筒２１と、ビデオカメラ４の外周に接着した弾性材２４を内部に接着したビデオカメラ外筒２３と、前記ビデオカメラ外筒２３の片側外端部に溶着したボルト孔を設けた外筒フランジ２５と、前記欠円形保持筒２１の前記保持筒溶着ナット２７に前記外筒フランジ２５のボルト孔を貫通して螺着する保持筒取付ボルト２８と、前記ビデオカメラ外筒２３と結合した欠円形保持筒２１の保持筒溶着部２６，２６と、ビデオカメラ取付ベース１に取付けられたコ型ビデオカメラ保持具底板３９と、前記コ型ビデオカメラ保持具底板３９の両端から直角方向へ平行に伸びて断面コ字形に形成した両傾度設定側板３７，３７と、前記両傾度設定側板３７，３７の上端面にビデオカメラ４の光軸Aに沿って傾斜面が形成されたビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０，３０と、を前記欠円形保持筒２１の下方外周に溶着されたことを特徴とするコ型ビデオカメラ保持具３６を備えた視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【００９８】
コ型ビデオカメラ保持具３６の欠円形保持筒２１の前記欠円部２２の開口幅は、T型ビデオカメラ保持具と同様にビデオカメラ外筒２３を点検修理する場合に、前記ガラス窓付きルーフ5のガラス窓８のガラス８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅを取り外して、前記開口部7から外部に取り出す際に、システムケーブル３４が欠円形保持筒２１から外れるような大きさにしている。
【００９９】
前記コ型ビデオカメラ保持具３６は、前記T型ビデオカメラ保持具２０と同様に、視認カメラ装着車の利点であるルーフ上基点２Ａ，２Ｂを中心にビデオカメラ取付ベース１に、正確な水平方向の撮像方向に撮像画角が設定されたビデオカメラ４を配置したことにより、隣接するビデオカメラ４，４の撮像範囲との間隙によって撮像される映像に欠落部分Ｘ１、Ｘ２が生ずる所謂ビデオカメラ設置位置死角や、フロントウインドガラス１０の両側を取付けたフロントピラーや、車の前部のフロントボンネット８８やフロントフエンダー９０等によって斜め前方の視界が遮られる前方左右視界の死角や、運転席１０１に座った運転者の目の位置よりも高い車高の自動車が前方に駐停車または走行している場合にその車の後方が見えない上方視界の死角や、リヤウイドガラス１０の両側を取付けたリヤピラーやトランクリッド８９や後方乗客等によってルームミラーでの後方確認が困難である後方視界の死角や、センターピラー＆リヤピラーや助手席の乗客や後部座席の乗客によって左右の安全確認が出来にくいという問題のある後側方・側方視界の死角等に煩わされないで運転できるので交通事故が有効に防止できるという効果(特許第４００６９５９号参照）を、本発明は傾度設定基板３１を揃えることで、ビデオカメラ保持具の製造コストを安価にし、かつ、組立作業面でビデオカメラ４の正確な取り付けが効率よく容易にできることで極めて優れている。
【０１００】
第５実施例の車体上部構造に使用される複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具４０を図７〜図９、図３０〜図３２に従って説明する。
【０１０１】
第５実施例は、複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具４０の構成として、左右外端部のナット溶着部４２、４２に保持筒溶着ナット２７、２７の側面をそれぞれ溶着した円形保持筒４１と、ビデオカメラ４の外周に接着した弾性材２４を内周面に接着したビデオカメラ外筒２３と、前記ビデオカメラ外筒２３の外端部の両側のビデオカメラ外筒端面フランジ溶着部２６、２６に溶着したボルト孔を設けた外筒フランジ２５，２５と、前記円形保持筒４１の保持筒溶着ナット２７，２７に前記外筒フランジ２５，２５の両ボルト孔に貫通し螺着して前記ビデオカメラ外筒２３を円形保持筒４１に結合する両保持筒取付ボルト２８，２８を備えて組み立てた円形保持筒４１のビデオカメラ外筒端面フランジ溶着部２６と、ビデオカメラ取付ベース１にビデオカメラ取付溝３に滑りキー３３を嵌着されて位置決め材３５で設置位置を決めて正確にスポット溶接で固定されたコ型ビデオカメラ保持具底板３９と、前記コ型ビデオカメラ保持具底板３９の両端から直角方向へ平行に伸びて断面コ字形に形成した両傾度設定側板３７、３７と、前記両傾度設定側板３７，３７の上端面にビデオカメラ４の撮像方向を下向きに傾けて正確に設定するビデオカメラ光軸Ａに沿って前記ビデオカメラ外筒２３の傾斜面が形成されたビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０，３０と、前記ビデオカメラ光軸傾斜溶着部３０，３０を前記円形保持筒３９の下部外周に溶着されたことを特徴とする複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具で、図９のル−フ上部構造で複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具を使用した上部ガラス窓の正面図で示されるように、外筒フランジは左右横方にして使用されるが、特に上部ガラスの左右を広く形成してズームレンズを装着したビデオカメラにて車の直近から遠方を自由に確認することもできる視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【０１０２】
第６実施例のガラス窓ルーフの着脱可能な車体上部構造に使用されたビデオカメラ回転設定保持具４３を図３３〜図３８に従って説明する。
【０１０３】
第６実施例は、ビデオカメラ回転設定保持具４３として、ビデオカメラ４の外周に接着した弾性材２４と、前記弾性材２４の外周を内部に接着したビデオカメラ外筒２３と、前記ビデオカメラ外筒２３に溶着した傾度設定用腕４４と、前記傾度設定用腕４４に立設された傾度設定用ネジ部４５と、前記傾度設定用ネジ部４５の基部の傾度設定用腕４４の端面に前記ビデオカメラ４の光軸に平行な平面で、前記傾度設定用ネジ部４５の軸芯に直角に削成した傾度設定用腕切欠部５１と、前記傾度設定用腕切欠部５１に当接する傾度設定用傾斜部５０を側面に形成した傾度設定用傾斜部付き側板４９と、前記傾度設定用傾斜部付き側板４９を傾度設定用底板５２に立設して溶着したL型取付基台４８と、を備え、前記傾度設定用傾斜部付き側板４９の傾度設定用孔４７に貫通して傾度設定用ナット４６にて螺設して、前記傾度設定用腕４４の欠円形の傾度設定用腕切欠部５１と、前記傾度設定用傾斜部付き側板４９の傾度設定用傾斜部５０を当接して、ビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａの傾きを固定して使用することを特徴にしたビデオカメラ回転設定保持具４３を備えた視認カメラ装着車の車体上部構造で、傾度設定用傾斜部付き側板４９の側面にビデオカメラ４の光軸Ａの傾度を設定する各種の傾斜部５０を削成して多数用意して在庫し、ビデオカメラ取付ベース１に配設される各ビデオカメラ回転設定具４３のビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａの傾きに応じて、その傾度の傾度設定用傾斜部付き側板４９を、予め同一形状に製作して在庫していた傾度設定用底板５２と、溶着部５３ですみ肉溶接してL型取付基台４８を安価に製作できることを特徴にしたビデオカメラ回転設定保持具４３を取付けたものである。
【０１０４】
図３３は、第６実施例の視認カメラ装着車のルーフサイドの車体上部構造にビデオカメラ回転設定保持具４３を使用した実施例の縦断面図である。図示するように、ルーフハウジング６上に配設されたビデオカメラ４を大幅に点検整備し、或いは、モデルチェンジをする場合にガラス窓付ルーフ５をルーフハウジング６から簡単容易に取り外しができるようにした車体上部構造である。本発明の車体上部構造は、閉断面部をルーフサイドに形成するために、ルーフハウジングサイドレールインナ６８のルーフハウジングサイドレールインナの上部フランジ６９とルーフハウジングレールアウタ７１のルーフハウジングレールアウタの上部フランジ７２とルーフハウジング６のルーフハウジングの下部フランジ６１とルーフハウジングサイドパネル７４のルーフハウジングサイドパネルの上部フランジ７５を四枚重ねてスポット溶接して結合し、また、ルーフハウジングサイドレールインナ６８のルーフハウジングサイドレールインナの下部フランジ７０とルーフハウジングレールアウタ７１のルーフハウジングレールアウタの下部フランジ７３とルーフハウジングサイドパネル７４のルーフハウジングサイドパネルの下部フランジ７６を三枚重ねてスポット溶接して結合してルーフサイドの上部構造とし、前記ルーフハウジング６の下端部の内面にルーフハウジングナット５５を溶着し、そこにガラス窓付きルーフ５を被せてガラス窓付きルーフ取付ボルト５６で前記ルーフハウジングナット５５に締め付けてガラス窓付きルーフ５とルーフハウジング６を一体に固定している。なお、この場合、前記ルーフハウジングサイドパネル７４とルーフハウジングサイドレールアウタ７１よりなる閉断面部と、ルーフハウジングサイドレール６８とルーフハウジングサイドレールアウタ７１よりなる閉断面部の二つの閉断面部は、本発明のガラス窓付きルーフ５やルーフハウジング６やルーフハウジング周縁部に固着された枠状のビデオカメラ取付ベース１等にてなる構成体の剛性が大きいことから省略してもよい。
【０１０５】
図３４のビデオカメラ回転設定保持具４３の正面図が示すように、ビデオカメラ４に弾性材２４を接着し、前記弾性材２４の外周をビデオカメラ外筒２３の内部に接着し、前記ビデオカメラ外筒２３の中央部外周に溶着した傾度設定用腕４４に立設された傾度設定用ネジ部４５の基部に、ビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａに平行で、前記傾度設定用ネジ部４５の軸芯に直角な傾度設定用腕欠部５１を削成し、前記傾度設定用腕欠部５１の接触する傾度設定用底板５２に立設する傾度設定用傾斜部付き側板４９の側面にビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａの傾度を設定する各種の傾度設定用傾斜部５０を削成して在庫し、ビデオカメラ取付ベース１に配設される各ビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａの傾きに応じて、その傾度の傾度設定用傾斜部付き側板４９を、予め同一形状に整理して製作されていた傾度設定用底板５２とすみ肉溶接してL型取付基台４８を製作して使用することにより、傾度設定用腕４４を溶着したビデオカメラ外筒２３を、前記傾度設定用傾斜部付き側板４９の傾度設定用孔４７に前記傾度設定用腕４４の傾度設定用ネジ部４５を貫通して、傾度設定用ナット４６で前記傾度設定用傾斜部付き側板４９に締め付けて前記傾度設定用腕４４の度設定用腕切欠部５１が前記傾度設定用傾斜部付き側板４９のビデオカメラ傾度設定用傾斜部５０に当接して、ビデオカメラ４の光軸Aの傾きが決められたまま回り止めされて固定され方式であるため、数量が多く必要とされるビデオカメラ回転設定具４３のビデオカメラの各種の傾度が正確に設定される保持具を安価に製作し使用することができる。
【０１０６】
図３４の正面図や図３５の平面図が示すように、ビデオカメラ取付溝３に嵌着される滑りキー３３を下部に取付けられた傾度設定用底板５２に立設するように溶接された傾度設定用傾斜部付き側板４９は、傾度設定用孔４７を貫通した傾度設定用ネジ部を傾度設定用ナット４６で、傾度設定用傾斜部付き側板４９のビデオカメラ傾度設定用傾斜部５０の上面に、傾度設定用腕４４の傾度設定用腕切欠部傾度設定用腕４４の傾度設定用腕切欠部の下面が緊密に当て接して締め付け固定され、その結果、ビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａが正しく前方に傾斜して、ビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａを中心に上限撮像方向線Ｂと下限撮像方向線Ｃを縦軸に、かつ、水平画角を横軸にした撮像範囲が映された映像をモニタで視認できるようになっている。
【０１０７】
図３６はビデオカメラ回転設定具４３の傾度設定用腕切欠部５１と傾度設定用傾斜部５０の関係を示す説明用とした、ビデオカメラ傾度設定用傾斜部５０を傾度設定用傾斜部付き側板４９の表面に形成したL型取付基台４８の正面図である。図面では、傾度設定用腕４４の傾度設定用腕切欠部５１が、傾度設定用傾斜部付き側板４９の傾度設定用傾斜部５０に当接してビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａと、ビデオカメラ光軸Ａを中心に上限撮像方向線Ｂと下限撮像方向線Ｃで撮像範囲の縦方向が設定されている状況が示されている。
【０１０８】
図３７は、図３６の傾度設定用傾斜部付き側板４９だけの平面図である。また、図３８は、L型取付基台４８の側面図で、コスト低減が可能に設計され、それぞれ分離して標準化された分割型の傾度設定底板５２を製作して在庫し、別に異なる傾度設定用傾斜部５０を側面に形成された傾度設定用傾斜部付き側板４９を各種製作して在庫しておき、注文に応じて傾度設定底板５２に前記傾度設定用傾斜部付き側板４９をL形継ぎ手のすみ肉溶接でL型取付基台４８を製作して次工程に納入するもので、製作能率が勝れているので車一台の生産ペースに支障を起こすことがなく、小さな在庫量が維持できるため製造コストを低減することができる。
【０１０９】
第７実施例の視認カメラ装着車の車体上部構造に使用された複合ビデオカメラ保持具５７を図３９に従って説明する。
【０１１０】
第７実施例は、図３９に示すように、ルーフサイド中部のガラス窓に対面して設置された複合ビデオカメラ保持具５７をルーフハウジング周縁部に取付けて一部切断して取り出された平面図で、ルーフハウジング６のルーフハウジング周縁部１８に固定されたビデオカメラ取付ベース１の表面にルーフ上基点２Ａ，２Ｂを中心に放射状に形成されたビデオカメラ取付溝３と、前記ビデオカメラ取付溝３と底面に取付けた滑りキー３３を嵌着して溶着した複数カメラ取付板５９と、前記複数カメラ取付板５９の表面に形成した複数台のビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａの挟角θに基づいて形成された複数底板取付溝５８と、前記複数底板取付溝５８に、底面の滑りキーを嵌着して溶着した複数台のコ型ビデオカメラ保持具３６のコ型ビデオカメラ保持具底板３９と、を備えた複合ビデオカメラ保持具５７と、前記複合ビデオカメラ保持具５７のビデオカメラ４の撮像レンズに対面するガラス窓付きルーフ５の側面と、前記ガラス窓付きルーフ５の側面に形成された横長の楕円形のガラス窓取付凹部１１と、前記ガラス窓取付凹部１１に横長のガラスを取付ボルトでガラス窓取付ナットに螺設してなるガラス窓と、で構成される複合ビデオカメラ保持具５７を備えた視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【０１１１】
第７実施例は、使用される複合ビデオカメラ保持具５７として、ルーフハウジング６に固定されたビデオカメラ取付ベース１の表面にルーフ上基点２Ａ，２Ｂを中心に放射状に形成されたビデオカメラ取付溝３と、前記ビデオカメラ取付溝３と底面に取付けた滑りキー３３を嵌着して溶着した複数カメラ取付板５９と、前記複数カメラ取付板５９の表面に形成した複数台のビデオカメラのビデオカメラ光軸Ａの挟角θに基づいて形成されたビデオカメラ保持具取付溝５８と、前記ビデオカメラ保持具取付溝５８に、底面の滑りキー３５を嵌着して溶着した複数台のビデオカメラ保持具５７のビデオカメラ保持具底板３９と、を備えた複合ビデオカメラ保持具５７のビデオカメラ４の撮像レンズ１９に対面するガラス窓付きルーフ５の側面と、前記ガラス窓付ルーフ５の側面に形成された横長の楕円形のガラス窓取付凹部１１と、前記ガラス窓取付凹部１１に横長のルーフサイド中部ガラス８Ｄを六角孔付きボルト１２でガラス窓取付ナット１３に螺設してなるガラス窓８と、で構成される複合ビデオカメラ保持具５７を使用したことを特徴とする視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【０１１２】
本発明のビデオカメラ保持具は、個別で使用して作用効果を奏するばかりでなく、複数組み合わせて使用すると、これまで考えられなかった多くの作用効果を奏するものである。そればかりか、ルーフハウジング６の周縁部に配設されるビデオカメラ保持具のビデオカメラ４は、一箇所に一台のビデオカメラ保持具を設置して広角レンズのビデオカメラで広い視認範囲を撮像すると、しばしば移動する自動車を見落として不測の交通事故を発生することがあるが、それに対して、複数ビデオカメラ保持具５７は、広い撮像範囲を分担する複数のビデオカメラ４，４を配置して、その分割し分担された映像間を横切る横断映像が生ずるチラツキ現象で、移動する自動車や人の動きが発見され易くなり、交通事故を効果的に防止することもできる。
【０１１３】
図３９は、複数ビデオカメラ保持具５７の一部切断平面図で、紙面の関係で一台のビデオカメラの水平画角を４０度として作図してあるが、実際はビデオカメラの水平画角は４０度以上でもよい。図３９は、図１４〜図１６に示すようなコ型ビデオカメラ保持具３６を２台使用して、複数のビデオカメラ保持具３６，３６のビデオカメラ４，４の両ビデオカメラ光軸を水平方向にθ角度広げて設定した実施例である。図示するように、ルーフハウジング６のルーフハウジング周縁部１８に固定したビデオカメラ取付ベース１の表面にルーフ上基点２Ａ，２Ｂを中心にした放射状のビデオカメラ取付溝３に嵌着する滑りキーを底面に取付けた複数カメラ取付板５９の表面に、複数のコ型取付基台３８のコ型ビデオカメラ保持具底板３９，３９の滑りキーをＶ形状の複数底板取付溝５８に嵌着し、それぞれを位置決め材で位置決めして固定し、各コ型ビデオカメラ保持具３６のビデオカメラ４の撮像方向をθ角度に拡張して撮像するものである。ガラス窓８は、ガラス窓付ルーフ５のルーフパネルの側面下部に形成された開口部７が設けられたガラス窓取付凹部１１に横長楕円形のルーフサイド中部ガラス８Ｄを六角孔付きボルト１２と、前記開口部７の傍らのボルト孔付きのナット溶着部４２に溶着したガラス窓取付ナット１３の螺着によって取付けたものである。
【０１１４】
また、図３９の複数ビデオカメラ保護具５７の他の使用例としては、隣接するビデオカメラのビデオカメラ光軸Ａの傾きを一定角度上下変更して使用することができるので、ルーフハウジング６のビデオカメラ取付ベースに取付けた複数ビデオカメラ保持具の一方のビデオカメラ保持具のビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａと、他方のビデオカメラ保持具のビデオカメラ４のビデオカメラ光軸Ａを上下食い違わして設定して、例えば、両ビデオカメラの画角が水平５０度、垂直４０度の場合に、一方のビデオカメラ保持具のビデオカメラの光軸を水平から下方に２０度の傾度とし、他方のビデオカメラ保持具のビデオカメラの光軸を水平から上方に２０度の傾度とすれば、走行中に両ビデオカメラ保持具のビデオカメラによって水平画角は合計１００度で、垂直画角が８０度の撮像範囲として広範囲の安全確認ができる。
【０１１５】
以上、本発明の応用事例として、図４１の18台のビデオカメラ保持具を配設した視認カメラ装着車の場合で、例えば、ビデオカメラ保持具のビデオカメラ４の水平画角を９０度、垂直画角６０度を使用して、隣接するビデオカメラ４群のビデオカメラ光軸Ａ，Ａを、水平を基準に上下に３０度交互に変えて、下方に設定されたビデオカメラ群と上方に設定されたビデオカメラ群とに層別して使用すると、先ず、下向きのビデオカメラ４の群は、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）６J、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）６B、車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）６D、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）６G、正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）６I、正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）６L、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）６N、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）６P、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）６Rの９台と、上向きのビデオカメラの群は、背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」６A、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）６C、車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）６F、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）６H、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）６K、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）６M、車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）６O、車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）６Q、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）６Sの9台にて、車周３６０度の範囲を上下幅の視界１２０度で車の直下から遠方を安全確認できるというビデオカメラ保持具の効果を活用することができる。なお、ビデオカメラ４の水平画角を９０度、垂直画角を３０度の場合でも車周３６０度の範囲を上下幅の視界６０度で視認できるので十分の作用効果を奏する。
【０１１６】
第８実施例として、モニタ付きフロントウインドガラスを設けた視認カメラ装着車のルーフ前部の車体上部構造を図４５に従って説明する。
【０１１７】
第８実施例は、フロントウインドガラス１０として、断熱材プロテクター９９の表面にフロントウインドガラス用モニタ９７の裏側を接着したフロントウインドガラス用モニタ９７、または複数のフロントウインドガラス用モニタ９７を取付けた断熱材モニタボデー１００のいずれかを、フロントウインドガラス１０の上部、下部、左側部、右側部のいずれかに取付けたモニタ付きフロントウインドガラス９８、またはフロントウインドガラス１０の表面に前記フロントウインドガラス用モニタ９７を枠型形状、Ｕ型形状、逆Ｕ型形状のいずれかの形状に配置して取付けたモニタ付きフロントウインドガラス９８のいずれかを備えたことを特徴とする視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【０１１８】
第８実施例のフロントウインドガラス上部の車体上部構造は、図４２の視認カメラ装着車のルーフハウジング６の中心から放射状に１２台配設されたルーフハウジング周縁部１８のビデオカメラ保持具や、または、図４３の視認カメラ装着車の運転席１０１に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジング６上の点を中心にして放射状に１２台配設されたルーフハウジング周縁部１８のビデオカメラ保持具の各ビデオカメラ４にて車周３６０度の道路状況や交通状況を分担して撮像された映像信号が伝送されリアルタイムの映像が視認できるモニタ９を、前記ビデオカメラ４と、それぞれ一組に接続することを特徴とするものであるが、図４２と図４３ではそれぞれ車室前方上部の移動式モニタボデー９６と車室前方下部の長大モニタボデー９５にモニタを横並びに配設されて運転者が視認して運転される。また、図４５に示すようにフロントウインド１０を備えた自動車のルーフハウジング６上に取付けられたビデオカメラ保持具にガラス窓付きルーフ５を覆設した第８実施例の視認カメラ装着車のフロントウインド上部の車体上部構造については、車室前方上部に取付けられた単体モニタボデー９３、連合モニタボデー９４、長大モニタボデー９５、移動式モニタボデー９６等のモニタと併用して多数のモニタを配設するために、フロントウインドガラスの表面にフロントウインド用ガラス９７を取付けてルーフ上のビデオカメラ４が多いときに使用し、或いはフロントウインドガラスを活用するために、フロントウインドガラス用モニタをフロントウインドガラスに枠型形状に配設して接着して使用し、或いはフロントウインドガラス用モニタ９７を取付けた断熱材モニタボデー１００をモニタ付きフロントウインドガラス９８に接着して使用するが、日射光線によるビデオカメラ４の性能の低下や劣化を防止するために、モニタ付きフロントウインドガラス９８として、断熱材プロテクター９９を表面に裏側を接着したフロントウインドガラス用モニタ９７をフロントウインドガラス１０に接着して使用し、または、複数のフロントウインドガラス用モニタ９７を取付けた断熱材モニタボデー１００のいずれかを、フロントウインドガラス１０に枠型形状に配設する。
【０１１９】
第８実施例の視認カメラ装着車の車体上部構造は、ガラス窓付きルーフ５のガラス窓付きルーフの下部フランジ６０と、前記ルーフハウジング６の下部フランジ６１と、前記ルーフハウジングの下に配設されたヘッダーインナーパネル６５の下部フランジ６７を三枚重ねでスポット溶接して結合し、また、ヘッダーインナーパネル６５の上部フランジ６６（図示せず。）を前記ルーフハウジング６の前部パネルと二枚重ねでスポット溶接して形成したルーフハウジング前部の閉断面部と、を具備し、モニタ付きフロントウインドガラス９８を備えた自動車であって、前記Ｔ型ビデオカメラ保持具２０を配設したルーフハウジング６と、前記ガラス窓８の前記フロントウインド上部ガラス８Ａを個別に取り外し可能な前記ガラス窓付きルーフ５や、または、前記ガラス窓付きルーフ５をガラス窓付きルーフ取付ボルト５６でルーフハウジング６に取付け、ガラス窓付きルーフ５の全体を取付け取り外しができるガラス窓付きルーフ５のいずれかとの間に密閉された空間を形成した視認カメラ装着車の車体上部構造である。なお、この場合、前記ルーフハウジングサイドパネル７４とルーフハウジングサイドレールアウタ７１よりなる閉断面部と、ルーフハウジングサイドレール６８とルーフハウジングサイドレールアウタ７１よりなる閉断面部の二つの閉断面部は、本発明のガラス窓付きルーフ５やルーフハウジング６やルーフハウジング周縁部に固着された枠状のビデオカメラ取付ベース１等にてなる構成体の剛性が大きいことから省略してもよい。
【０１２０】
図４５は、フロントウインドガラス上部の車体上部構造を示し、モニタ付きフロントウインドガラス９８を使用した車のフロントウインドガラス上部の縦断面図である。モニタ付きフロントウインドガラス９８は、図４５に示すように、従来における車のフロントウインドガラス１０の取付方法と同様に、モニタ付きフロントウインドガラス９８のフロントウインドガラス１０の上端部を、クリップ８５と上部塩ビプロテクター８１とＳＵＳモール８０と下部塩ビプロテクター８２で支持して、ダム８６で保持した接着剤８７で接着して固着し、フロントウインドガラス１０の下端部は、フロントボンネット８８に上方のカウルアウタトップパネル（図示しない。）とカウルトップインナパネル（図示しない。）とＳＵＳモール８０（図示しない。）で支持し、ダム８６で保持して接着剤８７で固着する。また、本発明の特徴とする前記モニタ付きフロントウインドガラス９８は、モニタ付きフロントウインドガラス１０の周縁部に取付けた超薄厚のフロントウインドガラス用モニタ９７を、前記フロントウインドガラス用モニタ９７の映像の上部がモニタ付きフロントウインドガラス９８の外側部に近くなるように取り付け、あたかも、ビデオカメラの設置するルーフ上基点２Ａ，２Ｂの位置から放射状の撮像方向線が交差するルーフハウジング周縁部１８に配設されたビデオカメラ４から外方向を見るように、前記フロントウインドガラス用モニタ９７の映像で、車側の前後方向や横方向の交通状況や道路状況を車の直近から遠方まで視認できるようにする。なお、この他に、前記モニタ付きフロントウインドガラス９８の下部に取付ける前記フロントウインドガラス用モニタ９７群だけを、前記モニタ付きフロントウインドガラス９８の上部に取付けた前記フロントウインドガラス用モニタ９７群と同様に、モニタ付きフロントウインドガラス９８の下部に取付けるフロントウインドガラス用モニタ９７群の映像の上部が、モニタ付きフロントウインドガラス９８の上方に近くなるように取付けてもよい。
【０１２１】
また、フロントウインドガラスに接着するモニタ９の性能を維持するために、直射日光や外部から及ぶ熱影響を防御する断熱材プロテクター９９をモニタ９の裏面に取付けたフロントウインドガラス用モニタ９７をフロントウインドガラス１０に接着することにより、フロントウインドガラス用モニタ９７について高度の品質保証ができる。また、フロントウインドガラス用モニタ９７を断熱材モニタボデー１００に横並びに隣接して取付けたフロントウインドガラス用モニタ付き断熱材モニタボデー１００をモニタ付きフロントウインドガラス９８に取付けて使用してもよい。
【０１２２】
なお、自動車のモニタ付きフロントウインドガラス９８の水平に対する傾斜は、各種多様の車種で垂直に近いものから傾斜角度が小さいもの等があるので、断熱材プロテクター９９を裏面に接着したフロントウインドガラス用モニタ９７の映像を運転席に座った運転者から見易いように、フロントウインドガラス用モニタ９７の表面を運転席に座った運転者に対面できるようにし、フロントウインドガラスの傾斜で傾斜角度が水平に対して小さいな車の場合は、モニタ付きフロントウインドガラスの上部に取付けるフロントウインドガラス用モニタ９７面を下向きに、モニタ付きフロントウインドガラスの下部に取付けるフロントウインドガラス用モニタ９７面を上向きに、モニタ付きフロントウインドガラスの左側部に取付けるフロントウインドガラス用モニタ９７面を右向きに、モニタ付きフロントウインドガラスの右側部に取付けるフロントウインドガラス用モニタ９７面を左向きにするなど図４５に示すように、断熱材プロテクター９９の断面を三角形状にする。また、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の傾斜角度が水平に対して大きな車の場合は、断熱材プロテクター９９の断面を平板状にしてもよい。
【０１２３】
図４６〜図４７は、第８実施例の枠型形状モニタ付きフロントウインドガラス９８を備えた視認カメラ装着車の平面図、図５０〜図５５は枠型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、以下これに従って説明する。
【０１２４】
図４６は、ルーフハウジング周縁部１８に１０台のビデオカメラが、図示するように、ルーフハウジング６のルーフハウジング後縁部１５の中央部に設置した背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊから左回りに、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂ、車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）４Ｄ、車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）４Ｆ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４M、車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）４O、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４Ｒ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓの１０台を配設されて、図４０の８台のビデオカメラ４を配設した視認カメラ装着車が危険なビデオカメラ設置位置死角Ｘを有していたことを解消した車で、図４６の実施例は、フロントウインドガラス１０にフロントウインドガラス用モニタ９７を枠型形状に１０台設置され、ビデオカメラ４の画角を水平５１度、垂直３９度にした場合に、図示するように隣接するビデオカメラ４、４間の撮像範囲に、ビデオカメラ設置位置死角Ｘが、４Ｍと４Ｏ間ビデオカメラ設置位置死角Ｘ３や、４Ｏと４Ｒ間ビデオカメラ設置位置死角Ｘ４や、４Ｒと４Ｓ間ビデオカメラ設置位置死角Ｘ５等が生ずるが隣接するビデオカメラ４の撮像光線が交差する「視界の欠落部分」の三角形が極めて小さく、図４０のように視界の欠落部分の三角形が大きく、かつ欠落部分が遠方まで伸びて「走行中の消しゴム作用」により、視界の欠落部分が連続して形成されながら車が高速走行することにより危険の発生を見逃すという問題があったが、その本質を解明して本発明を解決したものである。
【０１２５】
図５０は、図４６の視認カメラ装着車のモニタ付きフロントウインドガラス９８を車体上部構造に備えたもので、ルーフハウジング６の中心を基準に１０台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部１８に配設し、１０台のフロントウインドガラス用モニタ９７を枠型形状に接着したモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図である。図４６に示す視認カメラ装着車において、ルーフハウジング左側縁部１６とルーフハウジング右側縁部１７にビデオカメラ保持具を２台づつと、ルーフハウジング前縁部に３台、ルーフハウジング後縁部に３台のビデオカメラ保持具を１０台設置した視認カメラ装着車のモニタ付きフロントウインドガラス９８面に１０台のフロントウインドガラス用モニタ９７を、ルーフハウジング６上のビデオカメラ保持具の配置に相似して枠型形状に接着したモニタ付きフロントウインドガラス９８で、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の上部に左から右に、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の下部に左から右に、９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、９背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｓ右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｄ車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左横中後」）、９Ｆ 車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左横中前」）の２台を接着し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｑ車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）、９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）の２台を接着して枠型形状に配置した合計１０台のフロントウインドガラス用モニタ９７よりなる枠型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材とされ、このモニタ付きフロントウインドガラス９８の利点は、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、で左車側前方の映像を見ながら、視線を少し下の９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）を見ると、前後対象的に安全が確認できるという便利性がある。同様に９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）と９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）と９Ｓ右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）も全く対照的に前後同時に安全確認が容易にでき、また９Ｆ 車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左横中前」）と９Ｑ車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）、９Ｄ車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左横中後」）と９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）も対照的に左右同時に安全確認が容易にできるという従来の自動車では全く予想できない作用効果を奏するものである。
【０１２６】
図４７は、枠型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を備えた視認カメラ装着車の平面図である。この車は、ルーフハウジング周縁部１８に配設されたビデオカメラ保持具のビデオカメラ４が１６台と、フロントウインドガラスにフロントウインドガラス用モニタ９７が枠型形状に１６台設置され、ルーフハウジング後縁部１５の中央に設置された背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Ｊから左回りに、 背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」４Ａ、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂ、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４Ｃ、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Ｅ、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）４Ｇ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）４Ｉ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）４Ｌ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）４Ｎ、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Ｐ、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４Ｒ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓ、背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）４Ｔの１６台が配置されている。モニタ付きフロントウインドガラス９８は図５２のモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図に示されてある、
【０１２７】
図５２は、図４７の視認カメラ装着車のモニタ付きフロントウインドガラス９８にフロントウインドガラス用モニタ９７が枠型形状に１６台設置されたモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、図示するように、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の上部に左から右に、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｉ正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９Ｌ正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）の５台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の下部に左から右に、９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９J背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｔ背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜右」）、９Ｓ右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）の５台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｃ車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）、９Ｅ車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）、９Ｇ車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｎ車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）、９Ｐ車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）、９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」））の３台を配置して、合計１６台のフロントウインドガラス用モニタ９７で枠型形状に配設されている。
【０１２８】
なお、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の上部と下部のフロントウインドガラス用モニタ９７の代わりに、図４２の視認カメラ装着車のフロントウインドガラス１０の外側から見えるように車室内前方上部に設置された移動式モニタボデー９６に左から右に、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｉ正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９Ｌ正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）の５台を配置し、また、車室内前方下部に設置された長大モニタボデー９５に左から右に、９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９J背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｔ背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜右」）、９Ｓ右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）の５台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｃ車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）、９Ｅ車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）、９Ｇ車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｎ車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）、９Ｐ車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）、９Ｒ  車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」））の３台を配置して、車室前部のモニタ付き移動式モニタボデー９６、モニタ付き長大モニタボデー９５と、フロントウインドガラス用モニタ９７を取付けた枠型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８の併合で枠型形状に配置して視認するようにしてもよい。
【０１２９】
図５１は、図４１に示す視認カメラ装着車において、ルーフハウジング６の中心を基準に１８台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部１８に配設し、１８台のビデオカメラ４からリアルタイムに映像信号が伝送される１８台のフロントウインドガラス用モニタ９７を枠型形状に接着したモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、図４１に示す視認カメラ装着車のフロントウインドガラス１０面に１８台のフロントウインドガラス用モニタ９７を枠型形状に接着するもので、その場合にモニタ付きフロントウインドガラス９８面の上部には図５１に示すように、左から右に、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｉ正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９Ｌ正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）の５台のフロントウインドガラス用モニタ９７が接着され、また、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の下部には左から右に、９Ｃ車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）、９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｔ背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜右」）、９S右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）、９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）の７台のフロントウインドガラス用モニタ９７が接着され、また、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｄ車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左横中後」）、９Ｆ 車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左横中前」）、９Ｇ車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）の３台のフロントウインドガラス用モニタ９７を接着し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部には上から下に、９Ｎ車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）、９Ｏ車側右横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右横中前」）、９Ｑ車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）の３台のフロントウインドガラス用モニタ９７が接着されて合計１８台のフロントウインドガラス用モニタ９７で枠型形状に配設された枠型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材としたものである。
【０１３０】
なお、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の上部と下部のフロントウインドガラス用モニタ９７の代わりに、図４１の視認カメラ装着車のフロントウインドガラス１０の外側から見えるように車室内前方上部に設置された長大モニタボデー９６に左から右に、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｉ正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９Ｌ正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）の５台のフロントウインドガラス用モニタ９７が接着され、また、車室内前方下部に設置された長大モニタボデー９５に左から右に、９Ｃ車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）、９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｔ背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜右」）、９S右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）、９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）の７台のフロントウインドガラス用モニタ９７が接着され、また、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｄ車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左横中後」）、９Ｆ 車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左横中前」）、９Ｇ車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）の３台のフロントウインドガラス用モニタ９７を接着し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部には上から下に、９Ｎ車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）、９Ｏ車側右横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右横中前」）、９Ｑ車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）の３台のフロントウインドガラス用モニタ９７が接着されて、車室前部上部のモニタ付き長大モニタボデー９５、車室前部下部のモニタ付き長大モニタボデー９５と、フロントウインドガラス用モニタ９７を取付けた枠型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８の併合で枠型形状に配置して視認するようにしてもよい。
【０１３１】
図５３は、図４２に示すようにルーフハウジング６の中心を基準に１２台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部１８に配設した視認カメラ装着車のフロントウインドガラス１０から見える車室前方上部の移動式モニタボデー９６と車室前方下部の長大モニタボデー９５を取り去り、その代わりに、１２台のフロントウインドガラス用モニタ９７を枠型形状に接着したモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、図示するように、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の上部に左から右に、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の下部に左から右に、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｔ背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜右」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｃ車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）、９Ｅ車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）、９Ｇ車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｎ車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）、９Ｐ車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）、９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」））の３台等を枠型形状に配置して合計１２台のフロントウインドガラス用モニタ９７よりなる枠型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材としたものである。
【０１３２】
図５４は、図４３に示すように運転席１０１に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジング６上の点を中心を基準に１２台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部１８に配設した視認カメラ装着車のモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、図４３に示す視認カメラ装着車のフロントウインドガラス１０の外から見える車室前方上部の移動式モニタボデー９６と車室前方下部の長大モニタボデー９５を取り去り、その代わりに、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の上部に図５４に示すように、モニタ付きフロントウインドガラス９８の左から右に、９Ｇ車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）、９Ｉ正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９Ｌ正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）の４台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の下部に左から右に、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）の２台を配置し、また、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、９Ｃ車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）、９Ｅ車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）、９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）、９Ｓ右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）の３台等を枠型形状に配置して合計１２台のフロントウインドガラス用モニタ９７よりなる枠型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材としたものである。
【０１３３】
図５５は、図４４に示すように運転席１０１に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジング６上の点を中心に９台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部１８に配設した視認カメラ装着車のフロントウインドガラス１０に、ルーフハウジング周縁部１８上のビデオカメラから映像信号を伝送される９台のフロントウインドガラス用モニタ９７を枠型形状に取付けたモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、図４４に示すような車室前方上部の移動式モニタボデー９６と車室前方下部の長大モニタボデー９５を取り去り、その代わりに、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の上部に図５５に示すように、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の上部に左から右に、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）の２台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の下部に左から右に、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）の２台を配置し、また、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｃ車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）、９Ｅ車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）の２台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｎ車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）、９Ｑ車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）、９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）の３台等を枠型形状に配置して合計９台のフロントウインドガラス用モニタ９７よりなる枠型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材としたものである。
【０１３４】
第８実施例のフロントウインドガラス１０にＵ型形状にフロントウインドガラス用モニタ９７を取付けたＵ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を備えた視認カメラ装着車のルーフ前部の車体上部構造について図４８と図５６〜図６１に従って説明する。
【０１３５】
Ｕ型形状にフロントウインドガラス用モニタ９７を取付けた第８実施例は、モニタ付きフロントウインドガラス９８として、断熱材プロテクター９９の表面に裏側を接着したフロントウインドガラス用モニタ９７や、または、複数のフロントウインドガラス用モニタ９７を取付けた断熱材モニタボデー１００のいずれかを、フロントウインドガラス１０にＵ型形状に接着したＵ型形状モニタ付きフロントウインドガラス９８を備えた視認カメラ装着車の車体上部構造で、ルーフハウジング６の中心から放射状に配設されたルーフハウジング周縁部１８のビデオカメラ保持具、または、運転席に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジング６上の点を中心に放射状に配設されたルーフハウジング周縁部１８のビデオカメラ保持具のいずれかのビデオカメラ４と、前記ビデオカメラ４から映像信号を伝送されるフロントウインドガラスモニタ９７と、前記フロントウインドガラスモニタ９７をフロントウインドガラス１０の周囲にＵ型形状に接着したＵ型形状のモニタ付きフロントウインドガラスモニタ９８を備えたものである。
【０１３６】
図４８は、Ｕ型形状にフロントウインドガラス用モニタ９７を取付けた第８実施例の車体上部構造を備えた視認カメラ装着車の平面図で、図示するようにビデオカメラ設置位置死角Ｘを全てゼロにした視認カメラ装着車である。ビデオカメラ保持具のビデオカメラ４は、ルーフハウジング６のルーフハウジング後縁部１５の中央に設置された背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Jから左回りに、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂ、車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）４Ｄ、車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）４Ｆ、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）４Ｏ、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４Ｒ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓの１０台を配設し、ビデオカメラの画角は、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Ｂ、車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）４Ｄ、車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）４Ｆ、と車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）４Ｏ、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４Ｒ、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Ｓの６台の水平画角を８０度とし、他の４台の左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Ｈ、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４Ｋ、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Ｍ、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Jは水平画角を５１度にして、４Ｍと４Ｏ間ビデオカメラ設置位置死角Ｘ３や、４Ｏと４Ｒ間ビデオカメラ設置位置死角Ｘ４や、４Ｒと４Ｓ間ビデオカメラ設置位置死角Ｘ５の三角形状がゼロとなり、図４０のように車側の近くで三角形状に交差していない欠落部分が遠方まで及ぶ危険なＸ１とＸ２と比較して極めて安全にし、かつ、モニタ付きフロントウインドガラス９８は、フロントウインドガラス用モニタ９７を方向感覚に勝れて容易に不安全状態が発見できるようなＵ型形状に１０台設置されたものである。
【０１３７】
図５６は、ルーフハウジング６の中心を基準にルーフハウジング周縁部１８に配設したビデオカメラ４から映像信号を伝送される１０台のフロントウインドガラス用モニタ９７をＵ型状に取付けたモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、前記の図４８の視認カメラ装着車の平面図でモニタ付きフロントウインドガラス９８の外から見えるように、モニタ付きフロントウインドガラス９８面に１０台のフロントウインドガラス用モニタ９７をＵ型形状に接着されている。この詳細は図５０に示すモニタ付きフロントウインドガラス９８の上段の３台のフロントウインドガラス用モニタ９７を、モニタ付きフロントウインドガラス９８の下段の３台のフロントウインドガラス用モニタ９７の上に並べて配置して、モニタ付きフロントウインドガラス９８の下部の上段に左から右に、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）の３台を配置し、その下列に、左から右に、９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｓ右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）の３台を配置し、また、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｄ車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左横中後」）、９Ｆ  車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左横中前」）の２台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｑ車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）、９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）の２台をＵ型形状に配置した合計１０台のフロントウインドガラス用モニタ９７よりなるＵ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材としたもので、Ｕ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８の利点は、対照的な前後方向の交通状況や道路状況の安全確認が同時にでき、モニタ付きフロントウインドガラス９８の下部で、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）と９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）と９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）と９Ｓ右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）が、両モニタの接触部を境に上方と下方の映像が対象画像として同時に視認できるので、目視運転の弱点を補完して安全運転の便利性が極めて大きいことである。
【０１３８】
図５７は、ルーフハウジング６の中心を基準にルーフハウジング周縁部１８に配設したビデオカメラ４から映像信号を伝送される１８台のフロントウインドガラス用モニタ９７をＵ型形状に取付けたモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、図５１のモニタ付きフロントウインドガラス９８の上部の５台のモニタ９７群をモニタ付きフロントウインドガラス９８の下部の７台のモニタ９７群の上部に接着し、左から右に、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｉ正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９Ｌ正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）の５台を配置し、その下列に、図面に示すように左から右に、９Ｃ車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）、９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｔ背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜右」）、９Ｓ右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）、９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）の７台が配置され、かつ、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｄ車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左横中後」）、９Ｆ 車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左横中前」）、９Ｇ車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｎ車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）、９Ｏ車側右横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右横中前」）、９Ｑ車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）の３台を配置して、全体をＵ型形状に配置して合計１８台のフロントウインドガラス用モニタ９７よりなるＵ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材としたものである。
【０１３９】
図５８は、ルーフハウジング６の中心を基準にルーフハウジング周縁部１８に配設したビデオカメラ４から映像信号を伝送される１６台のフロントウインドガラス用モニタ９７をＵ型形状に取付けたモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、図５２のモニタ付きフロントウインドガラス９８の上部の５台のモニタ９７群を、図５８に示すようにモニタ付きフロントウインドガラス９８の下部の５台のモニタ９７群の上部に接着したもので、図５８ではモニタ付きフロントウインドガラス９８の下部の上段に左から右に、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｉ正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９Ｌ正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）の５台を配置し、その下部には、そのまま、左から右に、９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｔ背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜右」）、９Ｓ右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）の５台を配置し、更に、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｃ車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）、９Ｅ車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）、９Ｅ車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｎ車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）、９Ｐ車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）、９R車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）の３台を配置して、全体でＵ型形状に配設して合計１８台のフロントウインドガラス用モニタ９７よりなるＵ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材としたものである。
【０１４０】
図５９は、ルーフハウジング６の中心を基準にルーフハウジング周縁部１８に配設したビデオカメラ４から映像信号を伝送される１２台のフロントウインドガラス用モニタ９７をＵ型形状に配設したモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、図５３のモニタ付きフロントウインドガラス９８の上部の３台のモニタ９７群だけを、図５９ではモニタ付きフロントウインドガラス９８の下部の３台のモニタ９７群の上部に接着してモニタ付きフロントウインドガラス９８の左から右に、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）の３台を配置し、その下部に、図面に示すように左から右に、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｔ背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜右」）の３台を配置し、またモニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｃ車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）、９Ｅ車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）、９Ｇ車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｎ車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）、９Ｐ車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）、９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」））の３台を配置して、全体でＵ型形状に配設して合計１２台のフロントウインドガラス用モニタ９７よりなるＵ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材としたものである。
【０１４１】
図６０は、運転席１０１に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジング６上の点を中心にルーフハウジング周縁部１８に配設したビデオカメラ４から映像信号を伝送される１２台のフロントウインドガラス用モニタ９７をＵ型形状に取付けたモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、図５４のモニタ付きフロントウインドガラス９８の上部の４台のモニタ９７群を、図６０のモニタ付きフロントウインドガラス９８の下部の２台のフロントウインドガラス用モニタ９７群の上部に左から右へ、９Ｇ車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）、９Ｉ正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９Ｌ正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）の４台を接着し、その下部は、図面に示すように左から右に、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）の２台が配置されており、またモニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部には下から上に、９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、９Ｃ車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）、９Ｅ車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）、９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）、９Ｓ右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）の３台を配置手、全体でＵ型形状に配設して合計１２台のフロントウインドガラス用モニタ９７よりなるＵ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材としたものである。
【０１４２】
図６１は、運転席１０１に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジング６上の点を中心にルーフハウジング周縁部１８に配設したビデオカメラ４から映像信号を伝送される９台のフロントウインドガラス用モニタ９７をＵ型形状に取付けたモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、図５５のモニタ付きフロントウインドガラス９８の上部の２台のモニタ９７群を、図６１のモニタ付きフロントウインドガラス９８の下部の２台のモニタ９７群の上部に接着して、左から右に、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）の２台を配置し、その下部には、図面に示すように左から右に、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）の２台が配置され、またモニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部には、下から上に、９Ｃ車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）、９Ｅ車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）の２台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部には上から下に、９Ｎ車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）、９Ｑ車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）、９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）の３台を配置して接着し、全体でＵ型形状に配設して合計９台のフロントウインドガラス用モニタ９７よりなるＵ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材としたものである。
【０１４３】
次に逆Ｕ型形状にフロントウインドガラス用モニタ９７を取付けた第８実施例として、フロントウインドガラス１０に逆Ｕ型形状にフロントウインドガラス用モニタ９７を取付けた逆Ｕ型形状モニタ付きフロントウインドガラス９８を備えた視認カメラ装着車のフロントウインドガラス上部の車体上部構造について図４９と図６２〜図６７に従って説明する。
【０１４４】
逆Ｕ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を備えた第８実施例は、逆Ｕ型形状モニタ付きフロントウインドガラス９８として、断熱材プロテクター９９の表面に裏側を接着したフロントウインドガラス用モニタ９７や、または、複数のフロントウインドガラス用モニタ９７を取付けた断熱材モニタボデー１００のいずれかを、フロントウインドガラス１０に逆Ｕ型形状に配置して接着した逆Ｕ型形状モニタ付きフロントウインドガラスモニタ９８を備えたことを特徴とする視認カメラ装着車の車体上部構造で、本発明に使用される逆Ｕ型形状モニタ付きフロントウインドガラス９８は、視認カメラ装着車のルーフハウジング６の中心から放射状の撮像方向線が、ルーフハウジング周縁部１８と交差する点に配設されたビデオカメラ保持具や、または運転席に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジング６の点を中心に放射状の撮像方向線が、ルーフハウジング周縁部１８と交差する点に配設されたビデオカメラ保持具のいずれかのビデオカメラ４から映像信号を伝送されるフロントウインドガラス用モニタ９７をフロントウインドガラスに逆Ｕ型形状に接着した逆Ｕ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を具備したことを特徴とする第１０実施例の視認カメラ装着車の車体上部構造である。
【０１４５】
逆Ｕ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８付き第８実施例の視認カメラ装着車は、図４９に示すようにルーフハウジング周縁部１８のルーフハウジング後縁部１５の中央に設置されたビデオカメラ保持具の背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４Jから左回りに、背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）４Ａ、左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４B、車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４C、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４E、車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）４G、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４H、正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）４I、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４K、正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）４L、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４M、車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）４N、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４P、車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４R、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４S、背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）４Tの１６台と、モニタ付きフロントウインドガラス９８にフロントウインドガラス用モニタ９７が逆Ｕ型形状に１６台設置され、図６４に示すように、モニタ付きフロントウインドガラス９８の上部に５台のフロントウインドガラス用モニタ９７が２段に横並びして接着され、モニタ付きフロントウインドガラス９８の左側部に２台とモニタ付きフロントウインドガラス９８の右側部に２台が接着されて、運転者は車高の高い車の運転席から俯瞰して安全運転を容易に行うことができる。
【０１４６】
逆Ｕ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８付き第８実施例の視認カメラ装着車に備えるモニタ付きフロントウインドガラス９８は、従来の大型自動車のモニタ付きフロントウインドガラス９８の上部面がワイパーブレードの扇形運動だけに利用価値があるが、運転者の目視運転に対しては効果が少ないことから、図６２〜図６７は、それぞれ図５０〜図５５において、枠型形状に配置されたモニタ付きフロントウインドガラス９８の下部のモニタ９７群を、モニタ付きフロントウインドガラス９８の上部のフロントウインドガラス用モニタ９７群の下段に配置して逆Ｕ型形状に配置して接着したことを特徴とするものである。
【０１４７】
図６２は、ルーフハウジング６の中心を基準にルーフハウジング周縁部１８に配設したビデオカメラ４から映像信号を伝送される１０台のフロントウインドガラス用モニタ９７を逆Ｕ型形状に取付けたモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、図５０のモニタ付きフロントウインドガラス９８の下部の３台のモニタ９７群をモニタ付きフロントウインドガラス９８の上部の３台のフロントウインドガラス用モニタ９７群の下段に接着して形成される逆Ｕ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８は、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の上部に左から右に、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）の３台を配置し、その下段に、左から右に、９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｓ右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｄ車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左横中後」）、９Ｆ 車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左横中前」）の２台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｏ車側右横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右横中前」）、９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）の２台等を逆Ｕ型形状に配置した合計１０台のフロントウインドガラス用モニタ９７よりなる逆Ｕ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材としたもので、逆Ｕ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８の利点は、対照的な前後方向の交通状況や道路状況の安全確認が同時にでき、モニタ付きフロントウインドガラス９８の上部で、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）と９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）と９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）と９Ｓ右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）が、両モニタの接触部を境に上方と下方の映像が対象画像として同時に視認できるので、目視運転の弱点を補完して便利性が極めて大きいことである。
【０１４８】
図６３は、ルーフハウジング６の中心を基準にルーフハウジング周縁部１８に配設したビデオカメラ４から映像信号を伝送される１８台のフロントウインドガラス用モニタ９７を逆Ｕ型形状に取付けたモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、図５１の枠型形状モニタ付きフロントウインドガラス９８の下部の７台の両側のフロントウインドガラス用モニタ９７を２台は残して内側の５台のフロントウインドガラス用モニタ９７群をモニタ付きフロントウインドガラス９８の上部の５台のモニタ９７群の下部に接着したモニタ付きフロントウインドガラス９８は、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の上部に左から右に、９Ｈ  左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｉ正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９Ｌ正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）の５台を配置し、その下段に、左から右に、９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｔ背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜右」）、９Ｓ右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）の５台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の下部の両端に９C  車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）と９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｄ車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左横中後」）、９Ｆ車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左横中前」）、９Ｇ車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｎ車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）、９Ｏ車側右横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右横中前」）、９Ｑ車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）の３台等を逆Ｕ型形状に配置して合計１８台のフロントウインドガラス用モニタ９７よりなる逆Ｕ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材としたものである。
【０１４９】
図６４は、ルーフハウジング６の中心を基準にルーフハウジング周縁部１８に配設したビデオカメラ４から映像信号を伝送される１６台のフロントウインドガラス用モニタ９７を逆Ｕ型形状に取付けたモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、図５２のモニタ付きフロントウインドガラス９８の下部の５台のモニタ９７群をモニタ付きフロントウインドガラス９８の上部の５台のモニタ９７群の下部に接着したモニタ付きフロントウインドガラス９８は、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の上部に左から右に、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｉ正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９L正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）の５台を配置し、その下段に、左から右に、９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｔ背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜右」）、９Ｓ右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）の５台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｄ車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左横中後」）、９Ｆ 車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左横中前」）、９Ｇ車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｎ車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）、９Ｏ車側右横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右横中前」）、９Ｑ車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）の３台等を逆Ｕ型形状に配置して合計１６台のフロントウインドガラス用モニタ９７よりなる逆Ｕ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材としたものである。
【０１５０】
図６５は、ルーフハウジング６の中心を基準にルーフハウジング周縁部１８に配設したビデオカメラ４から映像信号を伝送される１２台のフロントウインドガラス用モニタ９７を逆Ｕ型形状に取付けたモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、図５３のモニタ付きフロントウインドガラス９８の下部の３台のフロントウインドガラス用モニタ９７群をモニタ付きフロントウインドガラス９８の上部の３台のモニタ９７群の下部に接着したモニタ付きフロントウインドガラス９８は、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の上部に左から右に、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）の３台を配置し、その下段に、左から右に、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）、９Ｔ背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜右」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｃ車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）、９Ｅ車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）、９Ｇ車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｎ車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）、９Ｐ車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）、９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」））の３台等を逆Ｕ型形状に配置して合計１２台のフロントウインドガラス用モニタ９７よりなる逆Ｕ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材としたものである。
【０１５１】
図６６は、運転席１０１に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジング６上の点を中心にルーフハウジング周縁部１８に配設したビデオカメラ４から映像信号を伝送される１２台のフロントウインドガラス用モニタ９７を逆Ｕ型形状に取付けたモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、図５４のモニタ付きフロントウインドガラス９８の下部の２台のモニタ９７群をモニタ付きフロントウインドガラス９８の上部の４台のフロントウインドガラス用モニタ９７群の下部に接着し、また、モニタ付きフロントウインドガラス９８の上部に左から右に、９Ｇ車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）、９Ｉ正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）、９L正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）の４台を配置し、その下段に、左から右に、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）の２台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｂ左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）、９Ｃ車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）、９Ｅ車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）の３台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｍ右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）、９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）、９Ｓ右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）の３台等を逆Ｕ型形状に配置して合計１２台のフロントウインドガラス用モニタ９７よりなる逆Ｕ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材としたものである。
【０１５２】
図６７は、運転席１０１に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジング６上の点を中心にルーフハウジング周縁部１８に配設したビデオカメラ４から映像信号を伝送される９台のフロントウインドガラス用モニタ９７を逆Ｕ型形状に取付けたモニタ付きフロントウインドガラス９８の正面図で、図５５のモニタ付きフロントウインドガラス９８の下部の２台のフロントウインドガラス用モニタ９７群をモニタ付きフロントウインドガラス９８の上部の２台のモニタ９７群の下部に接着したモニタ付きフロントウインドガラス９８は、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の上部に左から右に、９Ｈ左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）、９Ｋ正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）の２台を配置し、その下段に、左から右に、９Ａ背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）、９Ｊ背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）の２台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の左側部に下から上に、９Ｃ車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）、９Ｅ車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）の２台を配置し、モニタ付きフロントウインドガラス９８面の右側部に上から下に、９Ｎ車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）、９Ｑ車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）、９Ｒ車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）の３台等を逆Ｕ型形状に配置して合計９台のフロントウインドガラス用モニタ９７よりなる逆Ｕ型形状のモニタ付きフロントウインドガラス９８を第８実施例の視認カメラ装着車の構成部材としたものである。
【０１５３】
第８実施例のフロントウインドガラス上部の車体上部構造を備えた視認カメラ装着車は、ルーフハウジング周縁部１８から車周３６０度の撮像範囲を正確に分割して配設された各ビデオカメラ保持具のビデオカメラが撮像した映像信号を伝送されるフロントウインドガラス用モニタ９７を、これまで運転者の目視運転になにら支障のないフロントウインドガラスの箇所に取り付けて、単体モニタボデー９３、連合モニタボデー９４、長大モニタボデー９５、移動式モニタボデー９６等のモニタと併用して視認できることから、運転者の目視運転の弱点を補完して交通事故を防止する効果は極めて大きい。
【０１５４】
また、第８実施例のフロントウインドガラス上部の車体上部構造を備えた視認カメラ装着車は、モニタ付きフロントウインドガラス９８の表面に枠型形状、Ｕ型形状、逆Ｕ型形状に配置して取り付けたことにより、モニタ付きフロントウインドガラス９８に隣接して取付けられたフロントウインドガラス用モニタ９７の映像が、車周３６０度の分担された交通状況や道路状況であることから、フロントウインドガラス用モニタ９７の映像に写っている進入車両や進入する人の姿が、隣のフロントウインドガラス用モニタ９７の映像に移動する際に生ずるチラツキ現象によって、進入車両や進入する人の動きが運転者の周辺視で捉えられるので、運転者の目視運転の弱点を補完して危険に対処することができる。なお、車周３６０度の交通状況や道路状況が車の欠点である死角による視界の欠落部分のない映像で写されることから運転者の目視運転を確実化する顕著な効果を奏するが、フロントウインドガラス用モニタ９７の映像を夜間の暗い環境でも見易くし、進入車両や進入する人の姿の映像を明るくし見易いようにフロントウインドガラス用モニタ９７を色彩照明してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】第１実施例のフロントウインドガラス上部の車体上部構造の縦断面図である。
【図２】T型ビデオカメラ保持具を使用したフロントウインド上部ガラス窓の正面図である。
【図３】Ｔ型ビデオカメラ保持具の正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】コ型ビデオカメラ保持具の正面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具の正面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】フロントウインドガラス上部の車体上部構造で複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具を使用したガラス窓の正面図である。
【図１０】第１実施例のルーフサイド前部の車体上部構造の縦断面図である。
【図１１】欠円形保持筒付きＴ型ビデオカメラ保持具の正面図で、傾度設定基板の高さを短く描かれてある。
【図１２】図１１の平面図である。
【図１３】欠円形保持筒付きT型ビデオカメラ保持具を使用したルーフサイド前部の車体上部構造のガラス窓の正面図である。
【図１４】保持筒フランジを水平にした円形保持筒付きＴ型ビデオカメラ保持具の正面図である。
【図１５】図１４の平面図である。
【図１６】図１４を使用したルーフサイド前部の車体上部構造のガラス窓の正面図である。
【図１７】第１実施例のルーフサイド後部の車体上部構造の縦断面図である。
【図１８】図１７に示した欠円形保持筒付きＴ型ビデオカメラ保持具の正面図で、傾度設定基板の高さを短く描かれてある。
【図１９】図１８の平面図である。
【図２０】欠円形保持筒付きT型ビデオカメラ保持具を使用したルーフサイド後部の車体上部構造のガラス窓の正面図である。
【図２１】外筒フランジを水平に使用する円形保持筒付きコ型ビデオカメラ保持具の正面図である。
【図２２】図２１の平面図である。
【図２３】図２１の外筒フランジを水平に使用する円形保持筒付きコ型ビデオカメラ保持具を使用したルーフサイド後部の車体上部構造のガラス窓の正面図である。
【図２４】第１実施例のリヤウインドガラス上部の車体上部構造の縦断面図である。
【図２５】図２４に示した欠円形保持筒付きＴ型ビデオカメラ保持具の正面図である。
【図２６】図２５の平面図である。
【図２７】図２５の欠円形保持筒付きＴ型ビデオカメラ保持具を使用したリヤウインドガラス上部の車体上部構造のガラス窓の正面図である。
【図２８】リヤウインドガラス上部の車体上部構造で使用する欠円形保持筒付きコ型ビデオカメラ保持具の正面図である。
【図２９】図２８の平面図である。
【図３０】リヤウインドガラス上部の車体上部構造で使用する複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具の正面図である。
【図３１】図３０の平面図である。
【図３２】リヤウインドガラス上部の車体上部構造で複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具を使用したガラス窓の正面図である。
【図３３】第２実施例のルーフサイド中部の車体上部構造の縦断面図である。
【図３４】ビデオカメラ回転設定具の正面図である。
【図３５】図３４の平面図である。
【図３６】傾度設定用傾斜部付き側板のビデオカメラ傾度設定用傾斜部と傾度設定用腕の切欠部が当接しているL型取付基台の正面図である。
【図３７】傾度設定用傾斜部付き側板を傾度設定用底板にL型に立設したL型取付基台の平面図である。
【図３８】図３７の側面図である。
【図３９】ルーフサイド中部のガラス窓に対面してルーフハウジング周縁部に取付けた複数ビデオカメラ保持具を一部切断して取り出した複数ビデオカメラ保持具の平面図である。
【図４０】ルーフハウジングの中心を基準に８台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設し、８台のモニタを車室内前方上部の長大モニタボデー９５に配設した視認カメラ装着車のビデオカメラ位置間死角の状況を示した平面図である。
【図４１】ルーフハウジングの中心を基準に１８台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設し、１８台のモニタを車室内前方上部の長大モニタボデー９５と車室内前方下部の長大モニタボデー９５に配設した視認カメラ装着車の平面図である。
【図４２】ルーフハウジングの中心を基準に１２台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設し、１２台のモニタを車室内前方上部の移動式モニタボデー９６と車室内前方下部の長大モニタボデー９５に配設した視認カメラ装着車の平面図である。
【図４３】運転席に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジングの点を中心にして１２台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設し、１２台のモニタを車室内前方上部の移動式モニタボデー９６と車室内前方下部の長大モニタボデー９５に配設した視認カメラ装着車の平面図である。
【図４４】運転席に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジングの点を中心にして９台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設し、９台のモニタを車室内前方上部の移動式モニタボデー９６と車室内前方下部の長大モニタボデー９５に配設した視認カメラ装着車の平面図である。た視認カメラ装着車の平面図である。
【図４５】第８実施例のモニタ付きフロントウインドガラスを備えた視認カメラ装着車のフロントウインドガラス上部の車体上部構造の縦断面図である。
【図４６】第８実施例のルーフハウジングの中心を基準に１０台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設し、１０台のフロントウインドガラス用モニタを枠型形状に取付けた枠型形状モニタ付きフロントウインドガラスを備えた視認カメラ装着車の平面図である。
【図４７】第８実施例のルーフハウジングの中心を基準に１６台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設し、１６台のフロントウインドガラス用モニタを枠型形状に取付けた枠型形状モニタ付きフロントウインドガラスを備えた視認カメラ装着車の平面図である。
【図４８】第８実施例のルーフハウジングの中心を基準に１０台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設し、１０台のフロントウインドガラス用モニタをＵ型形状に取付けたＵ型形状モニタ付きフロントウインドガラスを備えた視認カメラ装着車の平面図である。
【図４９】第８実施例のルーフハウジングの中心を基準に１６台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設し、１６台のフロントウインドガラス用モニタを逆Ｕ型形状に取付けた逆Ｕ型形状モニタ付きフロントウインドガラスを備えた視認カメラ装着車の平面図である。
【図５０】ルーフハウジングの中心を基準に１０台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設し、モニタ付きフロントウインドガラスに１０台のフロントウインドガラス用モニタを枠型形状に取付けた枠型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図５１】ルーフハウジングの中心を基準に１８台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設し、モニタ付きフロントウインドガラスに１８台のフロントウインドガラス用モニタを枠型形状に接着した枠型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図５２】ルーフハウジングの中心を基準に１６台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設し、モニタ付きフロントウインドガラスに１６台のフロントウインドガラス用モニタを枠型形状に接着した枠型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図５３】ルーフハウジングの中心を基準に１２台のビデオカメラ保持具をルーフハウジング周縁部に配設し、モニタ付きフロントウインドガラスに１２台のフロントウインドガラス用モニタを枠型形状に接着した枠型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図５４】運転席に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジングの点を中心にルーフハウジング周縁部に配設したビデオカメラから映像信号を伝送される１２台のモニタをモニタ付きフロントウインドガラスに枠型形状に取付けた枠型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図５５】運転席に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジングの点を中心にルーフハウジング周縁部に配設した９台のビデオカメラ保持具のビデオカメラから映像信号を伝送される９台のフロントウインドガラス用モニタを枠型形状にモニタ付きフロントウインドガラスに取付けた枠型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図５６】ルーフハウジングの中心を基準にルーフハウジング周縁部に配設した１０台のビデオカメラ保持具のビデオカメラから映像信号を伝送される１０台のフロントウインドガラス用モニタをモニタ付きフロントウインドガラスにＵ型状に取付けたＵ型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図５７】ルーフハウジングの中心を基準にルーフハウジング周縁部に配設した１８台のビデオカメラ保持具のビデオカメラから映像信号を伝送される１８台のフロントウインドガラス用モニタをモニタ付きフロントウインドガラスにＵ型形状に取付けたＵ型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図５８】ルーフハウジングの中心を基準にルーフハウジング周縁部に配設した１６台のビデオカメラ保持具のビデオカメラから映像信号を伝送される１６台のフロントウインドガラス用モニタをモニタ付きフロントウインドガラスにＵ型形状に取付けたＵ型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図５９】ルーフハウジングの中心を基準にルーフハウジング周縁部に配設した１２台のビデオカメラ保持具のビデオカメラから映像信号を伝送される１２台のフロントウインドガラス用モニタをモニタ付きフロントウインドガラスにＵ型形状に取付けたＵ型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図６０】運転席に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジングの点を中心にルーフハウジング周縁部に配設した１２台のビデオカメラ保持具のビデオカメラから映像信号を伝送される１２台のフロントウインドガラス用モニタをモニタ付きフロントウインドガラスにＵ型形状に取付けたＵ型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図６１】運転席に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジングの点を中心にルーフハウジング周縁部に配設した９台のビデオカメラ保持具のビデオカメラから映像信号を伝送される９台のフロントウインドガラス用モニタをモニタ付きフロントウインドガラスにＵ型形状に取付けたＵ型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図６２】ルーフハウジングの中心を基準にルーフハウジング周縁部に配設した１０台のビデオカメラ保持具のビデオカメラから映像信号を伝送される１０台のフロントウインドガラス用モニタをモニタ付きフロントウインドガラスに逆Ｕ型形状に取付けた逆Ｕ型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図６３】ルーフハウジングの中心を基準にルーフハウジング周縁部に配設した１８台のビデオカメラ保持具のビデオカメラから映像信号を伝送される１８台のフロントウインドガラス用モニタを逆Ｕ型形状に取付けた逆Ｕ型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図６４】ルーフハウジングの中心を基準にルーフハウジング周縁部に配設した１６台のビデオカメラ保持具のビデオカメラから映像信号を伝送される１６台のフロントウインドガラス用モニタをモニタ付きフロントウインドガラスに逆Ｕ型形状に取付けた逆Ｕ型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図６５】ルーフハウジングの中心を基準にルーフハウジング周縁部に配設した１２台のビデオカメラ保持具のビデオカメラから映像信号を伝送される１２台のフロントウインドガラス用モニタをモニタ付きフロントウインドガラスに逆Ｕ型形状に取付けた逆Ｕ型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図６６】運転席に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジングの点を中心にルーフハウジング周縁部に配設した１２台のビデオカメラ保持具のビデオカメラから映像信号を伝送される１２台のフロントウインドガラス用モニタをモニタ付きフロントウインドガラスに逆Ｕ型形状に取付けた逆Ｕ型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【図６７】運転席に座った運転者の頭上に相当するルーフハウジングの点を中心にルーフハウジング周縁部に配設した９台のビデオカメラ保持具のビデオカメラから映像信号を伝送される９台のフロントウインドガラス用モニタをモニタ付きフロントウインドガラスに逆Ｕ型形状に取付けた逆Ｕ型形状モニタ付きフロントウインドガラスの正面図である。
【符号の説明】
【０１５６】
４Ａ  背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）
４Ｂ  左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）
４Ｃ  車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）
４Ｄ  車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）
４Ｅ  車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）
４Ｆ  車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）
４Ｇ  車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）
４Ｈ  左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）
４Ｉ  正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）
４Ｊ  背面視認用ビデオカメラ（「背面」）
４Ｋ  正面視認用ビデオカメラ（「正面」）
４Ｌ  正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）
４Ｍ  右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）
４Ｎ  車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）
４Ｏ  車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）
４Ｐ  車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）
４Ｑ  車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）
４Ｒ  車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）
４Ｓ  右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）
４Ｔ  背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）
９Ａ 背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）
９Ｂ  左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）
９Ｃ  車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）
９Ｄ  車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左横中後」）
９Ｅ  車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）
９Ｆ  車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左横中前」）
９Ｇ  車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）
９Ｈ  左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）
９Ｉ  正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）
９Ｊ  背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）
９Ｋ  正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）
９Ｌ  正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）
９Ｍ  右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）
９Ｎ  車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）
９Ｏ  車側右横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右横中前」）
９Ｐ  車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）
９Ｑ  車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）
９Ｒ  車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）
９Ｓ  右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）
９Ｔ  背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜右」）
Ａ   ビデオカメラ光軸
Ｂ   上限撮像方向線
Ｃ   下限撮像方向線
１   ビデオカメラ取付ベース
２Ａ ルーフハウジングの中心に設定したルーフ上基点
２Ｂ 運転者の頭上に相当するルーフハウジングに設定したルーフ上基点
３   ビデオカメラ取付溝
４   ビデオカメラ
５   ガラス窓付きルーフ
５Ａ ガラス窓付きルーフ外周下部
６   ルーフハウジング
６Ａ ルーフハウジング外周下部
７   開口部
８   ガラス窓
８Ａ フロントウインド上部ガラス
８Ｂ ルーフサイド前部ガラス
８Ｃ ルーフサイド後部ガラス
８Ｄ ルーフサイド中部ガラス
８Ｅ リヤウインド上部ガラス
９   モニタ
10   フロントウィンドガラス
11   ガラス窓取付凹部
12   六角孔付きボルト
13   ガラス窓取付ナット
14   ルーフハウジング前縁部
15   ルーフハウジング後縁部
16   ルーフハウジング左側縁部
17   ルーフハウジング右側縁部
18   ルーフハウジング周縁部
19   撮像レンズ
20   Ｔ型ビデオカメラ保持具
21   欠円形保持筒
22   欠円部
23   ビデオカメラ外筒
24   弾性材
25   外筒フランジ
26   ビデオカメラ外筒端面フランジ溶着部
27   保持筒溶着ナット
28   保持筒取付ボルト
29   ばね座金
30   ビデオカメラ光軸傾斜溶着部
31   傾度設定基板
32   Ｔ型ビデオカメラ保持具底板
33   滑りキー
34   システムケーブル
35   位置決め材
36   コ型ビデオカメラ保持具
37   傾度設定側板
38   コ型取付基台
39   コ型ビデオカメラ保持具底板
40   複数取付ボルト付きコ型ビデオカメラ保持具
41   円形保持筒
42   ナット溶着部
43   ビデオカメラ回転設定保持具
44   傾度設定用腕
45   傾度設定用ネジ部
46   傾度設定用ナット
47   傾度設定用孔
48   Ｌ型取付基台
49   傾度設定用傾斜部付き側板
50   傾度設定用傾斜部
51   傾度設定用腕切欠部
52   傾度設定用底板
53   溶着部
54   ルーフハウジング内面側ナット溶着部
55   ルーフハウジングナット
56   ガラス窓付ルーフ取付ボルト
57   複合ビデオカメラ保持具
58   複数底板取付溝
59   複数カメラ取付板
60   ガラス窓付きルーフの下部フランジ
61   ルーフハウジングの下部フランジ
62   ルーフハウジングブラケット
63   ルーフハウジングブラケットの上部フランジ
64   ルーフハウジングブラケットの下部フランジ
65   ヘッダーインナーパネル
66   ヘッダーインナーパネルの上部フランジ
67   ヘッダーインナーパネルの下部フランジ
68   ルーフハウジングサイドレールインナ
69   ルーフハウジングサイドレールインナの上部フランジ
70   ルーフハウジングサイドレールインナの下部フランジ
71   ルーフハウジングサイドレールアウタ
72   ルーフハウジングサイドレールアウタの上部フランジ
73   ルーフハウジングサイドレールアウタの下部フランジ
74   ルーフハウジングサイドパネル
75   ルーフハウジングサイドパネルの上部フランジ
76   ルーフハウジングサイドパネルの下部フランジ
77   リヤウインドフレーム
78   リヤウインドフレームの上部フランジ
79   リヤウインドフレームの下部フランジ
80   ＳＵＳモール
81   上部塩ビプロテクター
82   下部塩ビプロテクター
83   フアスナ
84   接着テープ
85   クリップ
86   ダム
87   接着剤
88   フロントボンネット
89   トランクリッド
90   フロントフエンダー
91   ルーフ 
92   リヤウィンドガラス
93   単体モニタボデー
94   連合モニタボデー
95   長大モニタボデー
96   移動式モニタボデー
97   フロントウインドガラス用モニタ
98   モニタ付きフロントウインドガラス
99   断熱材プロテクター
100  断熱材モニタボデー
101  運転席
102  運転席ヘッドレスト
103  ドアミラー
θ   両ビデオカメラ光軸の挟角
104  フロントピラー
105  車室前方上部
106  車室前方下部
107  天井中心部
108  天井側縁部
Ｘ   ビデオカメラ設置位置死角
Ｘ１ ４Ｍと４Ｐ間ビデオカメラ設置位置死角
Ｘ２ ４Ｐと４Ｓ間ビデオカメラ設置位置死角
Ｘ３ ４Ｍと４Ｏ間ビデオカメラ設置位置死角
Ｘ４ ４Ｏと４Ｒ間ビデオカメラ設置位置死角
Ｘ５ ４Ｒと４Ｓ間ビデオカメラ設置位置死角
【図１】
0004364922.tif 000002
【図２】
0004364922.tif 000003
【図３】
0004364922.tif 000004
【図４】
0004364922.tif 000005
【図５】
0004364922.tif 000006
【図６】
0004364922.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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