(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のストレッチラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、
ラベル装着レベルに設置された、前記ラベル開口手段によって予備的に開口した前記ストレッチラベルを所定状態に拡開する開閉爪を有するラベル拡開手段と、
前記ストレッチラベルが装着される被装着体を載置する昇降台と
を備え、
供給される筒状のストレッチラベルを、前記ラベル開口手段によって予備的に開口した状態で、ラベル装着レベルに設置された前記ラベル拡開手段の閉成状態にある前記開閉爪に上方から嵌挿し、前記開閉爪を開成させることによって所定状態に拡開し、前記被装着体を前記昇降台に載置した状態で下方からラベル装着レベルまで持ち上げることで、拡開された前記ストレッチラベルに前記被装着体を挿入し、前記開閉爪を前記ストレッチラベルから抜き取って、前記ストレッチラベルの拡開を解除することで前記ストレッチラベルを前記被装着体に装着し、前記ストレッチラベルが装着された前記被装着体を、前記昇降台を降下させることでラベル装着レベルから退避させるようにしたラベル装着装置において、
前記被装着体を前記昇降台上に保持する保持手段を設け、
前記保持手段は、前記ストレッチラベルの位置決め機能を有し、
前記ストレッチラベルを前記ラベル拡開手段の前記開閉爪によって拡開する前に、前記保持手段を降下させることで、前記開閉爪に嵌挿された前記ストレッチラベルをラベル装着レベルまで押し下げて位置決めし、
前記ストレッチラベルが装着された前記被装着体を降下させる際は、前記保持手段を前記昇降台の降下動作と連動して降下させるようにしたことを特徴とするラベル装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、瓶、ボトル等の被装着体にストレッチラベルを装着するためのラベル装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
瓶やボトル等の被装着体の外周面に筒状のストレッチラベルを装着するラベル装着装置としては、図１１に示すようなものがある。このラベル装着装置５０は、ボトルＢを載置した状態で昇降させる昇降台５１と、ストレッチラベルＬをボトルＢの外径より大きくなるように拡開する開閉爪５２ａを備えた拡開手段５２と、ストレッチラベルＬを開閉爪５２ａやボトルＢとの間に挟み付けて保持するクランプ部材５３とを備えており、通常、以下のようにして、ボトルＢに対するストレッチラベルＬの装着が行われる。
【０００３】
同図（ａ）に示すように、まず、筒状のストレッチラベルＬが拡開手段５２の開閉爪５２ａに被せられると、同図（ｂ）に示すように、開閉爪５２ａが開いてストレッチラベルＬの下端部が拡開され、その下端部をクランプ部材５３が把持することによってストレッチラベルＬが開閉爪５２ａに保持される。次に、昇降台５１が上昇することによって昇降台５１上に載置されているボトルＢが持ち上げられ、同図（ｃ）に示すように、拡開された下端部からストレッチラベルＬにボトルＢが挿入される。
【０００４】
このようにしてストレッチラベルＬにボトルＢが挿入された状態では、拡開されていないストレッチラベルＬの上部がボトルＢの外周面に密着した状態となっているので、同図（ｃ）に一点鎖線で示すように、その密着したストレッチラベルＬの上端部をクランプ部材５３が把持することで、ストレッチラベルＬがボトルＢに保持される。
【０００５】
その後、同図（ｄ）に示すように、昇降台５１がさらに上昇することで、拡開されているストレッチラベルＬの下端部が開閉爪５２ａから外れ、ストレッチラベルＬがボトルＢの外周面に完全に装着される。このようにしてストレッチラベルＬが装着されたボトルＢは、クランプ部材５３が把持を解除した後、昇降台５１が降下することで、ラベル装着レベルから退避して元の位置に戻る（同図（ｅ）参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したようなラベル装着装置５０では、ボトルＢが単に昇降台５１に載置された状態で昇降しているだけなので、高速でストレッチラベルＬの装着を行おうとすると、昇降台の昇降速度も必然的に早くなり、特に、内容物の充填されていない軽量のボトルＢは昇降台５１の降下動作に追従できず、昇降台５１から浮き上がった状態で自然落下することになる。
【０００７】
このため、ボトルＢが遅れて昇降台５１上に着地したり、落下途中で姿勢が崩れて拡開手段５２の開閉爪５２ａやクランプ部材５３等と接触し、昇降台５１から脱落してしまうといった状態となり、その後のラベル装着工程やボトル搬送工程等に支障が生じるといった問題がある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、上述したような問題点に鑑み、ストレッチラベルを装着する際における被装着体の昇降動作を確実に行うことのできるラベル装着装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、この発明は、筒状のストレッチラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、ラベル装着レベルに設置された、前記ラベル開口手段によって予備的に開口した前記ストレッチラベルを所定状態に拡開する開閉爪を有するラベル拡開手段と、前記ストレッチラベルが装着される被装着体を載置する昇降台とを備え、供給される筒状のストレッチラベルを、前記ラベル開口手段によって予備的に開口した状態で、ラベル装着レベルに設置された前記ラベル拡開手段の閉成状態にある前記開閉爪に上方から嵌挿し、前記開閉爪を開成させることによって所定状態に拡開し、前記被装着体を前記昇降台に載置した状態で下方からラベル装着レベルまで持ち上げることで、拡開された前記ストレッチラベルに前記被装着体を挿入し、前記開閉爪を前記ストレッチラベルから抜き取って、前記ストレッチラベルの拡開を解除することで前記ストレッチラベルを前記被装着体に装着し、前記ストレッチラベルが装着された前記被装着体を、前記昇降台を降下させることでラベル装着レベルから退避させるようにしたラベル装着装置において、前記被装着体を前記昇降台上に保持する保持手段を設け、前記保持手段は、前記ストレッチラベルの位置決め機能を有し、前記ストレッチラベルを前記ラベル拡開手段の前記開閉爪によって拡開する前に、前記保持手段を降下させることで、前記開閉爪に嵌挿された前記ストレッチラベルをラベル装着レベルまで押し下げて位置決めし、前記ストレッチラベルが装着された前記被装着体を降下させる際は、前記保持手段を前記昇降台の降下動作と連動して降下させるようにしたのである。
【００１０】
以上のように構成されたラベル装着装置では、ストレッチラベルが装着された被装着体を昇降台によって降下させる際に、昇降台の降下動作に連動して降下する保持手段によって、被装着体の姿勢が保持されると共に被装着体が確実に昇降台上に載置された状態で降下することになるので、従来のラベル装着装置のように、被装着体が周囲に配設されている部材と接触して昇降台から脱落するといったこともなく、ラベル装着装置を高速で円滑かつ確実に運転することが可能となる。
【００１１】
また、このラベル装着装置は、ストレッチラベルを拡開する前に、保持手段が降下することで、開閉爪に嵌挿されたストレッチラベルをラベル装着レベルまで押し下げて位置決めするようにしたので、別途、ストレッチラベルの位置決め手段を設ける必要がなくなり、ラベル装着ユニット、ひいては装置全体をコンパクトにすることが可能になる。
【００１２】
また、昇降する保持手段によってストレッチラベルの位置決めを行うことにより、上方からストレッチラベルを確実に押えることができるので、ラベル装着ユニットの外側に別途位置決め手段を設ける場合に比べて、ストレッチラベルの位置決めをより確実に行うことができるという効果もある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂにポリエチレン系樹脂製の弾性伸縮性フィルムによって形成された筒状のストレッチラベル（以下、ラベルという。）Ｌを装着するためのラベル装着システム１を示しており、このラベル装着システム１は、ベルトコンベア７、スターホイール２ａ、スクリューコンベア２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部３ａによって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置３と、このラベル供給装置３によって第１のラベル受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置４と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置４によって搬送されてきたラベルＬを第２のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルＬをボトルＢに装着するロータリ型のラベル装着装置５と、このラベル装着装置５によってラベルＬが装着されたボトルＢを搬出する、スターホイール６ａ、スクリューコンベア６ｂ及びベルトコンベア７からなるボトル搬送装置６とから構成されている。
【００１４】
なお、前記ラベル形成基材Ｍは、ボトルＢに装着する筒状のラベルＬが連続的に繋がったものであり、前記基材繰出部３ａにおいてはシート状に折り畳んだ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部３ａから繰り出されたシート状のラベル形成基材Ｍは、ボトルＢにラベルＬを装着する際に再び筒状に開きやすくするために、その供給途中において折り返すことで折り畳み位置を変化させるようにしている（図１参照）。
【００１５】
前記ラベル装着装置５は、図１及び図２に示すように、回転軸（図示せず）から放射状に張り出した複数の支持アーム１１、１２を介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル装着ヘッド１０を備えており、各ラベル装着ヘッド１０によって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に装着されるようになっている。
【００１６】
前記ラベル装着ヘッド１０は、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、ラベル装着レベルでボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開機構２０と、ボトル供給位置γにおいて前記ラベル装着レベルの下方位置にある昇降台４３に載置されたボトルＢを、昇降台４３を上昇させることによって、ラベル装着レベルにおいて拡開されたラベルＬに挿入するボトル昇降機構４０とから構成されている。
【００１７】
前記ラベル拡開機構２０は、図２に示すように、ラベル受渡装置４によって受け渡されるシート状に折り畳まれたラベルＬを、昇降台４３に載置されたボトルＢの直上位置で受け取って筒状に開口するラベル開口手段２１と、このラベル開口手段２１によって開口されたラベルＬを、開閉爪２８によってボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開手段２５とから構成されており、このラベル拡開手段２５は、支持アーム１１によってラベル装着レベルに固定設置され、このラベル拡開手段２５の直上位置に前記ラベル開口手段２１が昇降自在に配置されている。
【００１８】
前記ラベル開口手段２１は、図２ないし図５に示すように、開閉可能な一対のクランプ部材２２と、このクランプ部材２２の挟持部２２ａに形成された吸引口から吸引することでクランプ部材２２に挟持されたラベルＬの両面をそれぞれクランプ部材２２に吸引保持させる図示しない吸引手段と、クランプ部材２２を開閉させる開閉駆動手段２３と、クランプ部材２２を昇降させる昇降手段２４とから構成されており、このラベル開口手段２１は、ラベル受渡装置４によって搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを、第２のラベル受渡位置βにおいて、クランプ部材２２が挟持することによって受け取り、吸引手段が作動することでラベルＬの両面を挟持部２２ａにそれぞれ吸引保持させた状態で、そのクランプ部材２２を開成してラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口するようになっている。
【００１９】
なお、ラベル受渡装置４は、図１及び図３に示すように、第１のラベル受渡位置αと第２のラベル受渡位置βとを通るように回転するアームの先端にシート状のラベルＬの片面を吸着する「コ」字状のラベル吸着部４ａを有しており、このラベル吸着部４ａに吸着されているラベルＬをクランプ部材２２の挟持部２２ａが挟み込んでラベル吸着部４ａから離間させることによって、ラベルＬの受け渡しが行われる。
【００２０】
前記開閉駆動手段２３は、図２ないし図５に示すように、クランプ部材２２を常時閉成方向に付勢するバネ２３ａと、クランプ部材２２の基端部側にそれぞれ取り付けられた一対のローラ２３ｂと、下端部に、両ローラ２３ｂ間に挿入されることで両ローラ２３ｂに当接するカム面を備えたカム部材２３ｄが取り付けられた操作杆２３ｃとから構成されており、操作杆２３ｃは、図２に示すように、支持アーム１２によって上下動自在に支持され、上端部には取付アーム２３ｆを介して、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア２３ｅが取り付けられている。
【００２１】
以上のように構成された開閉駆動手段２３では、図５（ｂ）に示すように、カム溝によってカムフォロア２３ｅを降下させると、これに伴って操作杆２３ｃが降下し、操作杆２３ｃの下端部に取り付けられたカム部材２３ｄがローラ２３ｂを押し広げることで、クランプ部材２２が開成する。従って、カム溝及びカムフォロア２３ｅからなるカム機構によって操作杆２３ｃを上下動させることで、クランプ部材２２が開閉されるようになっている。
【００２２】
前記昇降手段２４は、図２に示すように、支持アーム１２によって上下動自在に支持された操作杆２４ａと、この操作杆２４ａの下端部にクランプ部材２２を取り付ける支持部材２４ｂと、操作杆２４ａの上部に取付アーム２４ｄを介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア２４ｃとから構成されており、カム溝及びカムフォロア２４ｃからなるカム機構によって操作杆２４ａを上下動させることで、クランプ部材２２を昇降させるようになっている。
【００２３】
前記ラベル拡開手段２５は、図６及び図７に示すように、支持アーム１１に回転可能の支持されたカム溝２６ａを有する環状円盤２６と、この環状円盤２６に形成された溝に嵌り込んで環状円盤２６の径方向にスライドする摺動部材２７と、この摺動部材２７に固定された、ラベルＬを拡開するための開閉爪２８とを備えており、開閉爪２８には、嵌挿されるラベルＬの下端が当接することで、ラベルＬを位置決めするための段部２８ａが形成されている。
【００２４】
また、摺動部材２７には、環状円盤２６に形成されたカム溝２６ａに嵌り込むカムフォロア２９が取り付けられており、カム溝２６ａは、図７に示すように、環状円盤２６が回転することで摺動部材２７を環状円盤２６の径方向に移動させるような形状になっている。
【００２５】
また、前記環状円盤２６の外側には、図６及び図７に示すように、前記支持アーム１１に軸受３０を介して軸３１が回転可能に支持されており、この軸３１には、環状円盤２６の外周面に形成された歯に歯合するギア３２と、先端にカムフォロア３４が取り付けられたアーム３３が固定されている。カムフォロア３４は、装着ヘッド１０の回転軌道に沿って配設された環状の板材に形成されたカム溝３５に嵌り込んでいる。
【００２６】
従って、カム溝３５及びカムフォロア３４からなるカム機構によってアーム３３が揺動すると、軸３１に固定されたギヤ３２が回転し、これに伴って、ギヤ３２が歯合している環状円盤２６が回転するので、摺動部材２７に取り付けられた開閉爪２８が、カム溝２６ａ及びカムフォロア２９からなるカム機構によって環状円盤２６の径方向に移動する。
【００２７】
前記ボトル昇降機構４０は、図２に示すように、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作杆４１と、この操作杆４１の下端部に取付アーム４２を介して取り付けられた、ボトルＢを載置するための昇降台４３と、操作杆４１に取付アーム４４を介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４５とを備えており、カム溝及びカムフォロア４５からなるカム機構によって操作杆４１を上下動させることで、昇降台４３を昇降させるようになっている。
【００２８】
また、ボトル昇降機構４０は、ボトルＢが載置された状態で昇降台４３を降下させる際に、昇降台４３の降下動作と連動して降下しながら、ボトルＢを昇降台４３上に保持する保持手段を備えており、この保持手段は、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作杆４６と、この操作杆４６の下端部に取り付けられた、ボトルＬの頭部に嵌り込む頭部ホルダ４７と、操作杆４６の中央部に取付アーム４８を介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４９とから構成され、カム溝及びカムフォロア４９からなるカム機構によって操作杆４６を上下動させることで、頭部ホルダ４７を昇降させるようになっている。
【００２９】
また、頭部ホルダ４７は、ボトルＢを降下させる場合に使用されるだけでなく、開閉爪２８によって拡開されるラベルＬをラベル装着レベルに位置決めする場合にも使用される。即ち、開閉爪２８に嵌挿されたラベルＬを、頭部ホルダ４７によって、上方から強制的に押し下げることで、ラベルＬの下端を開閉爪２８の段部２８ａに確実に当接させてラベルＬの位置決めを行うようになっている。
【００３０】
以上のように構成されたラベル装着装置５は、まず、図１に示すように、ラベル受渡装置４によってラベル受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、クランプ部材２２が挟持することにより受け取ることになるが、第２のラベル受渡位置βの直前位置では、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、装着ヘッド１０は、ラベル装着レベルに固定設置されている開閉爪２８の上方に頭部ホルダ４７及びクランプ部材２２がそれぞれ位置しており、同図（ａ）〜（ｂ）に示すように、装着ヘッド１０がラベル受渡位置βに接近しながら、クランプ部材２２が徐々に閉成すると共に開閉爪２８も閉成し、同図（ｃ）に示すように、ラベル受渡位置βにおいてクランプ部材２２がラベルＬを把持することで、ラベル受渡装置４からラベルＬを受け取り、その状態のままボトル送出位置δの手前までラベルＬが搬送される（同図（ｄ）参照）。なお、このとき、同図（ａ）〜（ｄ）に示すように、昇降台４３には、前工程でラベルＬが装着されたボトルＢが載置されており、同図（ｅ）に示すように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルＬが装着されたボトルＢがボトル搬送装置６に引き渡される。
【００３１】
そして、同図（ｅ）に示すように、ラベルＬを把持しているクランプ部材２２が開成することで、ラベルＬを筒状に開口した後、クランプ部材２２及び頭部ホルダ４７が徐々に降下しながら、同図（ｆ）（図９（ｆ））に示すように、ボトル供給位置γにおいて、筒状に開口されたラベルＬが閉成状態の開閉爪２８に嵌挿されると共に、ボトル供給装置２から引き渡された新たなボトルＢが昇降台４３に載置される。
【００３２】
次に、図９（ｇ）に示すように、頭部ホルダ４７が降下して開閉爪２８に嵌挿されたラベルＬを頭部ホルダ４７が押し下げることで、ラベルＬの下端が開閉爪２８の段部２８ａに当接し、ラベルＬがラベル装着レベルに確実に位置決めされ、ボトルＢが載置された昇降台４３が上昇し始める。なお、頭部ホルダ４７によってラベルＬの位置決めが行われる際には、クランプ部材２２の吸引が解除されると同時にクランプ部材２２が僅かに開成し、クランプ部材２２によるラベルＬの吸引保持が解除された状態となっている。
【００３３】
このようにして、ラベルＬがラベル装着レベルに位置決めされると、同図（ｈ）に示すように、開閉爪２８が開成することで、ラベルＬがラベル装着レベルにおいて拡開されると同時に、頭部ホルダ４７が僅かに上昇して待機する。そして、ラベルＬがラベル装着レベルにおいて拡開されると、クランプ部材２２が僅かに閉成することにより、ラベルＬを開閉爪２８に押し付けて保持し、同図（ｉ）に示すように、昇降台４３によって上昇してくるボトルＢが、拡開されたラベルＬに挿入されると共にボトルＢの頭部が頭部ホルダ４７に嵌り込む。このとき、クランプ部材２２が開閉爪２８と共にラベルＬを把持することで、ラベルＬが開閉爪２８に保持されているので、ボトルＢをラベルＬに挿入する際にラベルＬがボトルＢと共に持ち上げられることはない。
【００３４】
この状態では、開閉爪２８より上方のラベルＬの上端部がボトルＢの胴部外周面に密着した状態となっているので、同図（ｊ）（図１０（ｊ））に示すように、クランプ部材２２によるラベルＬの把持を一旦解除した後、クランプ部材２２が上昇し、ボトルＢに密着しているラベルＬの上端部をボトルＢと共に再度把持することで、ラベルＬがボトルＢに保持される。
【００３５】
そして、図１０（ｋ）に示すように、昇降台４３、頭部ホルダ４７及びクランプ部材２２が共に上昇することで、クランプ部材２２がラベルＬをボトルＢに保持した状態でボトルＢを一旦持ち上げ、ラベルＬから開閉爪２８を外してラベルＬの拡開を解除すると、ラベルＬがボトルＢに完全に装着される。
【００３６】
ここで、クランプ部材２２が開成することによってボトルＢに対するラベルＬの保持を解除し、同図（ｌ）に示すように、昇降台４３及び頭部ホルダ４７が共に降下することで、ラベルＬが装着されたボトルＢをラベル装着レベルから退避させた後、頭部ホルダ４７が上昇して図８（ａ）に示す元の位置に復帰し、上述したように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルＬが装着されたボトルＢがボトル搬送装置６に引き渡される。
【００３７】
以上のように、このラベル装着装置５では、昇降台４３によって持ち上げられたボトルＢの頭部に頭部ホルダ４７を嵌め込んだ状態で、昇降台４３の降下動作と連動するように、昇降台４３と共に頭部ホルダ４７を降下させることで、ボトルＢを昇降台４３上に確実に載置した状態で降下させるようにしたため、高速でストレッチラベルＬの装着を行うために、昇降台４３の昇降速度を早くした場合でも、従来のラベル装着装置のように、ボトルが昇降台の降下動作に追従できずに昇降台から浮き上がった状態で自然落下したり、ローター搬送による遠心力によって搬送途中でボトルの姿勢が崩れて周囲に配設されたクランプ部材や開閉爪と接触して昇降台から脱落するといったこともなく、ラベル装着装置５を高速で円滑かつ確実に運転することが可能となる。特に、内容物が充填されていない軽量のボトルＢにラベルＬを装着する場合に有効である。
【００３８】
また、このラベル装着装置５では、上述したように、頭部ホルダ４７をラベルＬの位置決め手段として使用するようにしたため、別途、ラベルＬの位置決め手段を設ける必要がなくなり、ラベル装着ヘッド１０、ひいては装置全体をコンパクトにすることが可能になる。
【００３９】
また、ボトルＢの直上で昇降する頭部ホルダ４７によって、ラベルＬを上方から強制的に押し下げることで、ラベルＬの下端を開閉爪２８の段部２８ａに確実に押し当てて位置決めすることができるので、ラベル装着ヘッド１０の外側に別途位置決め手段を設ける場合に比べて、ラベルＬの位置決めをより確実に行うことができるという効果がある。
【００４０】
また、このラベル装着装置５では、上述したように、クランプ部材２２が、ラベル受渡装置４からラベルＬを受け取って開口し、開口されたラベルＬを開閉爪２８に嵌挿すると共に、開閉爪２８によって拡開されたラベルＬを開閉爪２８と共に把持することでラベルＬを開閉爪２８に保持したり、開閉爪２８をラベルＬから外す際に、ラベルＬと共にボトルＢを把持することでラベルＬをボトルＢに保持するといった種々の機能を果たすようにしたため、ラベルＬの開口手段と、ラベルＬの保持手段とを別々に設ける必要がなく、こういった点においてもラベル装着ヘッド１０のコンパクト化が図られている。
【００４１】
なお、この実施形態では、昇降台４３を降下させる際に、頭部ホルダ４７によってボトルＢの頭部を保持するようにしているが、必ずしもこういった形態を採用する必要はなく、昇降台４３を降下させる際に、ボトルＢを昇降台４３上に載置した状態で保持することができるのであれば、例えば、ボトルＢの肩部分を保持するような形態を採用することも可能である。但し、ボトルＢは開閉爪２８の内側を通過して降下するため、ボトルＢの上方から押圧して保持する形態を採用することが望ましい。
【００４２】
また、この実施形態では、頭部ホルダ４７によってラベルＬの位置決めを行っているが、ラベルＬの位置決め手段を別途設けることも可能である。但し、頭部ホルダ４７にラベルＬの位置決め機能を付与しておくことで、ラベル装着ヘッド１０をコンパクトにすることができることは上述したとおりである。
【００４３】
また、この実施形態では、ＰＥＴボトルにストレッチラベルを装着する場合について説明したが、被装着体は上述したようなＰＥＴボトルに限定されるものではなく、本発明のラベル装着装置は、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にストレッチラベルを装着する場合に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるラベル装着装置の一実施形態を備えたラベル装着システムを示す概略平面図である。
【図２】同上のラベル装着装置のラベル装着ヘッドを示す概略図である。
【図３】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル開口手段を示す断面図である。
【図４】同上のラベル開口手段におけるクランプ部材を示す平面図である。
【図５】同上のクランプ部材の開閉駆動機構を示す側面図である。
【図６】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル拡開手段を示す断面図である。
【図７】同上のラベル拡開手段の内部構造を示す平面図である。
【図８】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図９】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図１０】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図１１】従来のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【符号の説明】
１  ラベル装着システム
５  ラベル装着装置
１０  ラベル装着ヘッド
２０  ラベル拡開機構
２１  ラベル開口手段
２２  クランプ部材
２５  ラベル拡開手段
２８  開閉爪
４０  ボトル昇降機構
４３  昇降台
４７  頭部ホルダ
Ｂ  ボトル
Ｌ  ストレッチラベル
【図１】
0004306861.tif 000002
【図２】
0004306861.tif 000003
【図３】
0004306861.tif 000004
【図４】
0004306861.tif 000005
【図５】
0004306861.tif 000006
【図６】
0004306861.tif 000007
【図７】
0004306861.tif 000008
【図８】
0004306861.tif 000009
【図９】
0004306861.tif 000010
【図１０】
0004306861.tif 000011
【図１１】
0004306861.tif 000012