(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道レール及び前記軌道レールに対して相対移動するスライダを有し，前記スライダにはストレート路と該ストレート路に連通する湾曲路とから構成された無限循環路が形成され，
前記スライダはケーシングと該ケーシングの両端面に取り付けられたエンドキャップとを有し，前記ストレート路は前記ケーシングに形成された軌道溝と前記軌道レールに形成された軌道溝とで構成される負荷路と該負荷路に平行に延びる前記ケーシングに形成されたリターン路から構成され，前記湾曲路は前記エンドキャップに形成された方向転換路から構成され，
前記無限循環路には転動体，該転動体間に介在されたセパレータ及び前記セパレータを連結した連結体が組み込まれており，
前記セパレータは少なくとも前記湾曲路を案内される時に前記転動体と摺接する摺接点が前記転動体の中心軌跡線上から前記湾曲路の内周側に変移する領域部分の肉厚が一定に形成され，
前記連結体は前記湾曲路内において一定の曲率半径でなる曲線上に沿って可撓可能に案内されるように断面積が一定の帯体に形成され，
前記帯体は，前記ストレート路から移行する前記湾曲路において前記帯体の中心位置が前記転動体の前記中心軌跡線上から変移して，前記帯体の前記中心位置の曲率半径が前記転動体の中心軌跡の曲率半径より小さく且つ前記転動体と前記セパレータの前記領域部分との前記摺接点の軌跡の曲率半径よりも大きくなる所定位置に沿って前記湾曲路を案内されてなり，
前記エンドキャップの前記方向転換路内には，前記帯体を前記所定位置で案内するための案内溝が設けられていることから成るセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニット。
【請求項２】
前記連結体は，前記転動体を両側から囲む一対の連結体から構成され，前記セパレータと連結されていることから成る請求項１に記載のセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニット。
【請求項３】
前記転動体はボールから成り，前記転動体を囲む対向する前記連結体と，互いに隣接する一対の前記セパレータとで形成される前記ボールの収容孔は円形に形成されていることから成る請求項１に記載のセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニット。
【請求項４】
前記転動体はボール又はローラから成り，前記転動体を囲む対向する前記連結体と，互いに隣接する一対の前記セパレータとで形成される前記転動体の収容孔は矩形に形成されていることから成る請求項１に記載のセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニット。
【請求項５】
前記セパレータは，前記連結体が前記湾曲路の所定位置で案内されるために，前記セパレータの内周端が前記所定位置から前記湾曲路の内周部分に摺接するまで延びていることから成る請求項１に記載のセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニット。
【請求項６】
前記セパレータは，前記連結体の中心を中心として前記セパレータの外周側と前記セパレータの内周側とが対称形状に形成されていることから成る請求項１に記載のセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニット。
【請求項７】
前記セパレータは，前記無限循環路における外周端から内周端までの断面積が一定の肉厚に形成されていることから成る請求項１に記載のセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニット。
【請求項８】
前記セパレータは，前記領域部分から延びる前記無限循環路における内周端側の部分の肉厚が前記領域の部分の肉厚より厚く形成されていることから成る請求項１に記載のセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニット。
【請求項９】
前記セパレータは，前記領域部分から延びる前記無限循環路における内外周端側の部分の肉厚が前記領域部分の前記肉厚より厚く形成され，前記転動体に接するように延びていることから成る請求項１に記載のセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，転動体が転走する無限循環路に組み込まれたチェーン式のセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，直動案内ユニットとしては，図２１に示すような無限循環路にボール又はローラでなる転動体のみを組み込んだ総転動体形式のものが知られている。該直動案内ユニットは，長手方向両側面３に軌道溝４を備えた長尺状の軌道レール２と，軌道レール２の軌道溝４に対応する位置に軌道溝９が形成され且つ軌道レール２に跨架した状態で摺動するスライダ１とから成る。スライダ１は，軌道溝４と軌道溝９とで形成される負荷路１６内を転走するボールの転動体７を介して軌道レール２上を摺動する。軌道レール２には，軌道レール２をベッド，機台等の取付ベース２０に固定するため，上面１４から下面へ貫通する取付孔１３が長手方向に隔置して形成されている。軌道レール２に形成されている取付孔１３には，ボルトが挿通され，ボルトを取付ベース２０に形成されたねじ穴に螺入することによって軌道レール２は取付ベース２０に固定される。
【０００３】
スライダ１は，軌道レール２に対して相対移動可能なケーシング５，及びケーシング５の両端にそれぞれ取り付けられたエンドキャップ６を有している。ケーシング５には，他の機器，機械部品，チャック，把持装置等を取り付けるための取付穴１９が形成されている。エンドキャップ６は，複数の取付孔に貫通させた取付けボルト２５によりケーシング５の両端面に取り付けられている。ケーシング５とエンドキャップ６には，軌道レール２に跨がって移動するように下部が開口する凹部１０がそれぞれ形成されている。ケーシング５には，軌道溝９と平行して延びるリターン路１２が形成されている。エンドキャップ６には，軌道溝４，９間の負荷路１６から転動体７をすくい上げるための爪，及び転動体７の循環のために転動体７を方向転換させる方向転換路（図１３の符号１５参照）が形成されている。
【０００４】
また，直動案内ユニットは，ケーシング５から転動体７が脱落するのを防止するために，保持バンド１８が転動体７をケーシング５に保持するようにケーシング５に取り付けられている。下面シール８は，軌道レール２とスライダ１との間のシールを達成するため，ケーシング５とエンドキャップ６との下面に設けられている。また，エンドシール１７は，軌道レール２とスライダ１の長手方向両端部との間のシールを達成するため，エンドキャップ６の端面にそれぞれ配置されている。
【０００５】
転動体７は，軌道レール２の軌道溝４とケーシング５の軌道溝９との間の負荷域のストレート状に延びる負荷路１６を転走した後，一方のエンドキャップ６の湾曲路の方向転換路（１５）に導かれ，方向転換路（１５）から負荷路１６に平行に延びるケーシング５のリターン路１２へ移動し，次いで，他方のエンドキャップ６に形成された方向転換路（１５）に導かれ，再び，負荷域の負荷路１６へと転走する。即ち，転動体７は，負荷路１６，方向転換路（１５）及びリターン路１２から成る無限循環路（図１３の符号２１参照）を無限循環転走し，スライダ１は，軌道レール２に対してスムースに相対移動することができる。また，グリースニップル１１がエンドシール１７に取り付けられ，潤滑剤はグリースニップル１１からエンドキャップ６を通ってケーシング５へ供給され，転動体７が転走する軌道溝４，９が潤滑される。
【０００６】
従来，直動案内ユニットにおいて，無限循環路を転走する転動体同士が接触して反対向きの作用力が働くのを防止するため，転動体間にはセパレータが介在されている。また，これらのセパレータを連結するため連結体が組み込まれているチェーン式直動案内ユニットが種々知られている。
【０００７】
特開平１１−２４７８５５号公報に開示された直動転がり案内ユニットは，無限循環路を転走するボール間にセパレータを介在させ，これらのセパレータが紐状部材で交換自在に連結されている。セパレータは，転動体の転走方向の両側に転動体をそれぞれ受けるボール接触面を有するセパレータ本体部と，セパレータ本体部から一体に両方向に延びてボール表面より突出し且つ切欠きがそれぞれ形成された腕部から構成されている。無限循環路で転動体間に順次配設されているセパレータは，腕部の切欠きに順次に挿通された紐状部材によって連結されている。
【０００８】
また，特許第２６０７９９３号明細書に開示されたボールチェイン及び直線運動案内装置は，無限循環路を転走するボール，両側のボールを保持するボール保持部材及びボール保持部材間を連結する可撓性の連結部材を有し，ボール保持部材の両側にボールを摺動自在に保持する保持凹部を設け，ボール保持部材間の連結部材を曲げることにより一列のボールを無端状に連鎖可能にしたものである。該ボールチェーンでは，保持凹部があるので，方向転換路において，保持凹部が転動体とセパレータとの接点軌跡である曲率半径へ引き込まれ，保持凹部間の連結部材の変形が大きくなる可能性があり，保持凹部問の連結部材の肉厚が小さいので，その部分の変形が大きくなる可能性がある。
【０００９】
特開平１０−８９３５８号公報に開示された直線運動案内装置は，チェイン本体にボールに対してボール配列方向に係合してボール間の間隔を保ち，対応する負荷ボール転走溝との接触方向には離脱自在にボールを区分して収容するボール収容部を設けたものである。
【００１０】
特開平１１−３５１２５５号公報に開示された転動体連鎖装置は，穴に収容された転動体を保持する保持要素と保持要素を結合させる可撓性要素とから成る担持ベルトを有し，担持ベルトには側部の縁部分とこれらの縁部分を結合させる中央部分とが設けられ，保持要素が担持ベルトの縁部分において可撓性要素と結合されているものである。更に，特開昭６２−２４２１２６号公報には，当初提案されたチェーン形式の直動ころがり軸受が開示されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のチェーン形式の直動案内ユニットは，転動体が無限循環路，特に負荷路で転がる際に，転動体同士が互いに接触して，転動体に反対向きの作用力が働いてしまうのを防止するため，セパレータが介在されており，これらのセパレータを連結するため連結体即ちチェーンが設けられており，それによって転動体同士の摩耗を少なくし，転動体の循環性能を向上させるものである。しかしながら，直動案内ユニットでは，スライダに無限循環路が形成されており，無限循環路では転動体の方向を転換するため少なくとも二箇所に湾曲路即ち方向転換路を有しており，転動体が方向転換路を転走する時に，転動体をスムースに案内させることは重要なことであるが，転動体がセパレータと連結体からなるチェーンで保持されているので，転動体を方向転換路で如何にスムースに転走させるかの課題がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，スライダに形成されたストレート路と湾曲路とから成る無限循環路において，転動体，該転動体間に介在されたセパレータ及び前記セパレータを連結した連結体の滑らか即ちスムースな案内を実現するため，転動体とセパレータとが摺接する摺接点が方向転換路内でその内周側へ良好に変移できるようにセパレータの所定の範囲の肉厚を規制し，更に，連結体を方向転換路においてその曲率半径で案内されるように連結体を帯体に形成し，その中心位置の曲率半径を所定の範囲に規制したセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットを提供することである。
【００１３】
この発明は，軌道レール及び前記軌道レールに対して相対移動するスライダを有し，前記スライダにはストレート路と該ストレート路に連通する湾曲路とから構成された無限循環路が形成され，
前記スライダはケーシングと該ケーシングの両端面に取り付けられたエンドキャップとを有し，前記ストレート路は前記ケーシングに形成された軌道溝と前記軌道レールに形成された軌道溝とで構成される負荷路と該負荷路に平行に延びる前記ケーシングに形成されたリターン路から構成され，前記湾曲路は前記エンドキャップに形成された方向転換路から構成され，
前記無限循環路には転動体，該転動体間に介在されたセパレータ及び前記セパレータを連結した連結体が組み込まれており，
前記セパレータは少なくとも前記湾曲路を案内される時に前記転動体と摺接する摺接点が前記転動体の中心軌跡線上から前記湾曲路の内周側に変移する領域部分の肉厚が一定に形成され，
前記連結体は前記湾曲路内において一定の曲率半径でなる曲線上に沿って可撓可能に案内されるように断面積が一定の帯体に形成され，
前記帯体は，前記ストレート路から移行する前記湾曲路において前記帯体の中心位置が前記転動体の前記中心軌跡線上から変移して，前記帯体の前記中心位置の曲率半径が前記転動体の中心軌跡の曲率半径より小さく且つ前記転動体と前記セパレータの前記領域部分との前記摺接点の軌跡の曲率半径よりも大きくなる所定位置に沿って前記湾曲路を案内されてなり，
前記エンドキャップの前記方向転換路内には，前記帯体を前記所定位置で案内するための案内溝が設けられていることから成るセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットに関する。
【００１４】
前記連結体は，前記転動体を両側から囲む一対の連結体から構成され，前記セパレータとそれぞれ連結されている。
【００１５】
前記転動体はボールから成り，前記転動体を囲む対向する前記連結体と，互いに隣接する一対の前記セパレータとで形成される前記ボールの収容孔は円形に形成されている。或いは，前記転動体はボール又はローラから成り，前記転動体を囲む対向する前記連結体と，互いに隣接する一対の前記セパレータとで形成される前記転動体の収容孔は矩形に形成されている。
【００１６】
前記セパレータは，前記連結体が前記湾曲路の所定位置で案内されるために，前記セパレータの内周端が前記所定位置から前記湾曲路の内周部分に摺接するまで延びている。
【００１７】
前記セパレータは，前記連結体の中心を中心として前記セパレータの外周側と前記セパレータの内周側とが対称形状に形成されている。
【００１８】
前記セパレータは，前記無限循環路における外周端から内周端までの断面積が一定の肉厚に形成されている。又は，前記領域部分から延びる前記無限循環路における内周端側の部分の肉厚が前記領域の部分の肉厚より厚く形成されている。或いは，前記領域部分から延びる前記無限循環路における内外周端側の部分の肉厚が前記領域部分の前記肉厚より厚く形成され，前記転動体に接するように延びている。
【００１９】
このセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットは，上記のように構成されているので，隣接した転動体がセパレータで互いに離間され，しかもセパレータが連結体で連結されているが，転動体の中心の曲率半径，言い換えれば，方向転換路の曲率半径が小さいものであっても連結体の変形を小さく抑えることができ，転動体が連結体に抑制されることなく，無限循環路の湾曲路即ちエンドキャップに形成された方向転換路をスムースに転走することができ，転動体がセパレータに対して接触するのみであり，転動する転動体やセパレータの摩耗を低減でき，転動体の循環性能を向上でき，しかも無限循環路，特に，方向転換路において，転動体は連結体の循環に拘束されることがなく，且つ転動体とセパレータとの摺接点が良好に変移でき，転動体がスムースに転走できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下，図１〜図２０を参照して，この発明によるセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットの実施例を説明する。図１〜図２０における部品や部分に付した符号は，図２１における部品や部分と同一機能を果たすものには，同一の符号を付している。まず，図１を参照して，この発明によるセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットを説明する。図１はこの発明によるセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットの基本的な構成を説明する図であり，特に，図２のＥ−Ｅ断面で見た方向転換路の領域を示す説明図，及び図２は直動案内ユニットにチェーンを組み込んだ状態でエンドキヤッブを除いて一部を断面した直動案内ユニットの正面図である。
【００２１】
この発明によるセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットは，軌道レール２及び軌道レール２に対して相対移動するスライダ１を有し，スライダ１にはストレート路即ち直線路と該ストレート路に連通する湾曲路とから構成された無限循環路２１が形成されている。無限循環路２１は，後述の図１３に全体的に示されている。スライダ１は，ケーシング５とケーシング５の両端面に取り付けられたエンドキャップ６とを有し，ストレート路は，ケーシング５に形成された軌道溝９と軌道レール２の軌道溝４と構成される負荷路１６と，負荷路１６に平行に延びるケーシング５に形成されたリターン路１２から構成されている。湾曲路は，エンドキャップ６に形成された方向転換路１５から構成されている。無限循環路２１には，転走する複数の転動体７，転動体７間に介在されたセパレータ２２，及びセパレータ２２を両側からそれぞれ連結した一対の連結体２３，２８が組み込まれている。セパレータ２２は，隣接する転動体７が直接接触するのを避けるため，転動体７間に介在され，転動体７を引き離している。セパレータ２２とセパレータ２２を連結した連結体２３，２８とで，全体としてチェーン２６，３０に形成されている。
【００２２】
このセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットは，特に，セパレータ２２が少なくとも湾曲路の方向転換路１５を案内される時に，転動体７と摺接する摺接点Ｓ１〜Ｓ１２が変移する領域部分ＳＡの肉厚が一定に形成されていることに特徴を有している。また，連結体２３，２８は，湾曲路の方向転換路１５内において一定の曲率半径ＲＢで可撓可能に案内されるように断面積が一定の帯体に形成され，更に，連結体２３，２８は，帯体の中心位置の曲率半径ＲＢが転動体７の中心軌跡の曲率半径ＲＯより小さく且つ転動体７とセパレータ２２との摺接点Ｓ１〜Ｓ１２の軌跡の曲率半径ＲＳよりも大きくなる位置に沿って方向転換路１５において案内されることを特徴としている。
【００２３】
無限循環路２１において，セパレータ２２間の連結体２３，２８のピッチ長さＬｐは，転動体７の直径Ｄよりも着干大きい長さに設定されており，転動体７がセパレータ２２によって転がり自在に案内できるように構成されている。連結体２３，２８は，転動体７が負荷路１６を転がり走行することによって，転動体７に同伴されて無限循環路２１を走行するものであり，可撓可能な構造に構成されている。連結体２３，２８は，例えば，セパレータ２２と一体構造に構成され，合成樹脂等で成形されている。
【００２４】
連結体２３，２８は，負荷路１６から方向転換路１５，及び方向転換路１５からリターン路１２（又は逆方向）に走行して曲げ伸ばし（以下，変形と言う）が繰り返されることになり，繰り返し疲労で劣化して寿命即ち耐用年数となる。連結体２３，２８は，その変形が大きければ大きいほど，早期に寿命がきてしまうことになる。そこで，連結体２３，２８の変形を小さくするためには，方向転換路１５における転動体７の中心の曲率半径ＲＯが大きければ大きい程良いことになる。しかしながら，直動案内ユニットは，コンパクトなものが要求されており，コンパクトにするためには方向転換路１５の曲率半径が小さい構造になる。この発明によるセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットは，上記の問題を解決できるものであり，転動体７の中心の曲率半径ＲＯ，言い換えれば，方向転換路１５の曲率半径が小さいものであっても連結体２３，２８の変形を小さく抑えることができ，セパレータ２２と連結体２３，２８とから成るチェーン２６，３０の方向転換路１５内での案内をスムース即ち滑らかなものにできる。
【００２５】
図１に示すように，負荷路１６において，転動体７とセパレータ２２との接点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の軌跡は，転動体７の中心０１，０２，０３の軌跡線上にあり，ここで，連結体２３，２８の中心Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は，転動体７のほぼ中心軌跡線上にあるものとする。また，負荷路１６とリターン路１２とのスパンをＰＢ（＝２ＲＯ）とし，方向転換路１５を半円ＲＯでなる円弧とすると，転動体７が負荷路１６から方向転換路１５へ移行すると，転動体７の中心軌跡０４，０５は，その曲率半径ＲＯであり，転動体７とセパレータ２２との接点軌跡Ｍ１，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，・・・Ｓ１０，Ｍ２は，ほぼ曲率半径ＲＳになる。ここで，連結体２３，２８は，方向転換路１５の曲率に沿って一様に曲がることが最も変形量が小さいものになるので，後述するように，一様に曲がるように構成されている。
【００２６】
図１では，連結体２３，２８が一様に変形した態様になっており，ここで，負荷路１６での連結体２３，２８の中心結合点（例えば，Ｂ２，Ｂ３）の直線距離，言い換えれば，セパレータ２２間の連結体２３，２８のピッチ長さピッチＬｐが方向転換路１５内で円弧になっても長さは変化しないものとすると，その中心結合点は，符号Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８，Ｂ９，Ｂ１０，Ｂ１１の軌跡となり，連結体２３，２８の曲率半径ＲＢになっている。連結体２３，２８の曲率半径ＲＢは，転動体７の中心軌跡０１〜０７の曲率半径ＲＯより小さく，転動体７とセパレータ２２との摺接点Ｓ１〜Ｓ１２の接点軌跡の曲率半径ＲＳより大きいものになっている。従って，転動体７，セパレータ２２及び連結体２３，２８が，方向転換路１５で滑らかな案内を実現する上では，転動体７とセパレータ２２との摺接点Ｓ１〜Ｓ１２が方向転換路１５の内周側３１へ変移できることと，連結体２３，２８をその曲率半径ＲＢに沿って案内することとが重要なことになる。
【００２７】
この発明によるセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットでは，セパレータ２２は，転動体７とセパレータ２２との接点Ｓ１〜Ｓ１２が方向転換路１５の内周側３１へ変移できるように，変位即ち変移範囲の領域部分ＳＡのセパレータ２２の断面形状が一様な肉厚になるように形成されている。図１では，セパレータ２２は，その断面形状が全体的に一様な肉厚に形成されている。また，連結体２３，２８をその曲率半径ＲＢに沿って案内するために，セパレータ２２は，方向転換路１５の内周部分へ伸びた形状に形成され，内周部分と摺接して連結体２３，２８の位置，即ち，連結体２３，２８の曲率半径ＲＢの位置で支持されている。又は，連結体２３，２８をその曲率半径ＲＢに沿って案内するために，エンドキャップ６，６Ａの方向転換路１５内に連結体２３，２８を案内する案内構３４を設けた形状に構成されている（図１４及び図１５参照）。また，連結体２３，２８をその曲率半径ＲＢに沿って案内するために，セパレータ２２が内周部分に摺接して連結体２３，２８を支持することと，エンドキャップ６，６Ａの案内構３４を設けた形状に構成することとを併用することもできる。
【００２８】
以下，図３〜図７を参照して，この発明によるセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットの実施例を説明する。図３はこのセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットのチェーンの一実施例を示す正面図，図４は図３の平面図，図５は図３のＡ−Ａ断面図，図６は図４のＢ−Ｂ断面図，及び図７はこのセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットのチェーンの他の実施例を示し，図４に対応する平面図である。
【００２９】
図３〜図６に示すチェーン２６は，転動体７即ちボール間にあって隣接するボールを離間するセパレータ２２，及ぴセパレータ２２と一体的に連結された連結体２３から構成されている。チェーン２６は，図１と図２に示すように，直動案内ユニットの無限循環路２１（図１３参照）に組み込まれるものである。チェーン２６は，無限循環路２１の周長さに合わせてエンドレスに製作してもよい。しかしながら，この直動案内ユニットでは，チェーン２６は，リターン路１２や方向転換路１５に挿通しなければならないので，例えば，長尺のチェーン２６を図３に示すようにセパレータ２２の部分の符号ｎ−ｎに沿って一旦切断し，チェーン２６をリターン路１２や方向転換路１５に挿通し，次いで，無限循環路２１の周長さに合わせて切断したセパレータ２２の部分を接合し，チェーン２６をエンドレスの構造に構成することができる。また，チェーン２６は，必ずしもエンドレスの構造に構成しなくてもよく，例えば，その先端と後端とをセパレータ２２に設定し，無限循環路２１内でその先端部分と後端部分を付き合わせただけの構造に構成してもよいものである。
【００３０】
図３では，線ｎ−ｎの上部が無限循環路２１の内周側３１を示し，線ｎ−ｎの下部が無限循環路２１の外周側３２を示しており，図２のＥ−Ｅ断面で見たサーキット状の無限循環路２１における内周側３１と外周側３２を示している。図３に示すように，チェーン２６は，長手方向に真直な状態で延びている。連結体２３，２８は，転動体７の中心上（符号ｎ−ｎ）に位置する帯状即ち帯体に形成されており，図５に示すように，ここでは矩形断面（ＴＢ×ＨＢ）の帯体に形成され，転動体７であるボールの外周を回って内周半径Ｒ及び外周半径ＲＧでなる帯体に形成され，各セパレータ２２に接合部３５で一体的に固着されている。チェーン２６は，ボールを両側から包み込んでおり，場合によっては片側だけを包み込み，図４に示すように，セパレータ２２と連結体２３とでボール径より若干大きいボールを収容する半径Ｒの収容孔２４に形成されている。連結体２３，２８は，断面積が一様の帯体に形成されているので，方向転換路１５内の円弧上を一様な曲率で可撓できる構造に形成されている。
【００３１】
まず，セパレータ２２は，図１に示すように，チェーン２６が方向転換路１５へ移行した際に，転動体７との摺接点Ｓ１〜Ｓ１２が変移できるために，少なくてもチェーン２６が真直な状態に延びる領域での摺接点（Ｓ１〜Ｓ４，Ｓ１１，Ｓ１２）から方向転換路１５の湾曲路での摺接点（Ｓ５〜Ｓ１０）へ変移できるために，隣接する転動体７との摺接点（Ｓ１−Ｓ２）間の距離が一定に形成されている。即ち，隣接する転動体７間のセパレータ２２の断面肉厚ＴＳは，少なくとも中央摺接点部分（負荷路１６における摺接点Ｓ１〜Ｓ４とリターン路１２における摺接点ＳＩＩ，Ｓ１２の領域）から内周摺接点部分（方向転換路１５における摺接点Ｓ５〜Ｓ１０の領域）にわたり一定に形成されている。ここでは，方向転換路１５における外周側３２から内周側３１にわたり転動体７と摺接する領域部分ＳＡのセパレータ２２の断面肉厚ＴＳが一定に形成されている。
【００３２】
次に，セパレータ２２は，図１に示すように，方向転換路１５で連結体２３，２８をその曲率半径ＲＢの位置に支持するために，セパレータ２２の内周側３１の端部（内周端）が方向転換路１５の内周部分に摺接して支持できる長さに構成されている。その長さは，図５に示すように，中央位置（符号ｍ−ｍ）から内周端までの長さＨＳが図１に示す方向転換路１５での連結体２３，２８の位置である曲率半径ＲＢから方向転換路１５の内周部分の曲率半径ＲＩを引いた寸法になっていることである（ＨＳ＝ＲＢ−ＲＩ）。ここでは，図５に示すように，方向転換路１５の外周側３２へも対称に同じ長さＨＳに形成されており，例えば，内周側３１を外周側３２にしてもよいものである。更に，セパレータ２２は，その内周端を含め，全体が曲面形状に形成されており，曲面形状により転動体７との滑らかな摺接が可能になり，転動体７や無限循環路２１の壁面とに対する引っかかり等が防止される。
【００３３】
また，図５に示すように，転動体７に対して接触する領域即ち接触面のセパレータ２２の幅ＢＳは，ここでは転動体７の直径Ｄの半分程度に形成されている。図４に示すように，平面で見ると，セパレータ２２の転動体７との接触する面は，鼓状に形成されている。即ち，隣接する転動体７と摺接する面が曲率半径即ち内周半径Ｒでなる円筒凹面に形成されている。また，上記の転動体７に対するセパレータ２２の接触する面の幅ＢＳは，連結体２３を支持する剛性等を考慮して適正に決定されている。更に，上記の幅ＢＳで無くても，図５に示すように，外形全体がセパレータ２２で構成された幅（＝２ＲＧ）であってもよい。
【００３４】
図７には，このセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットにおけるチェーンの別の実施例が示されている。チェーン３０は，転動体７の収容孔２９が略矩形状に形成されている。チェーン３０の幅は，２ＲＧに相当し，また，収容孔２９の幅は２Ｒに相当する。更に，連結体２８の高さ方向の肉厚はＴＢに相当し，セパレータ２２の転動体７との接触面の幅はＢＳに相当している。チェーン３０は，図７で平面図のみを示したが，正面図及び断面図についても，チェーン２６で示した図３，図５及び図６に対応するものであって差異がなく同様であるので，ここでは省略する。
【００３５】
図１と図２に示すように，チェーン２６，３０は，転動体７と共に，直動案内ユニットの無限循環路２１に組み込まれている。ここで特徴的なことは，リターン路１２は，転動体７を収容したチェーン２６，３０がガタも無く移行できる形状に若干大きな孔に形成されている。また，スライダ１には，保持バンド１８が配設されており，保持バンド１８は，軌道レール２からスライダ１を外したときに，転動体７の脱落防止及びチェーン２６，３０を案内する機能を果たす。
【００３６】
・次に，図８〜図１５を参照して，この発明によるセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットのチェーンの別の実施例を説明する。図８は方向転換路の領域及び一部の負荷路とリターン路との領域を示す図２のＥ一Ｅ断面図，図９はチェーンの別の実施例を示す正面図，図１０は図９の平面図，図１１は図９のＣ−Ｃ断面図，図１２は図１０のＤ−Ｄ断面図，図１３は図２に示すセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットのＥ−Ｅ断面図，図１４は図１３のエンドキャップの方向転換路の部分を示す断面図，及び図１５は図１４に示すエンドキャップのＦ−Ｆ断面図である。
【００３７】
この実施例のチェーン３６は，上記実施例のチェーン２６，３０に比較して，セパレータ２７の内周端部分の形状が相違する以外は，実質的に同一の構成及び機能を有しているので，同一の部品や部分については同一の符号を付している。セパレータ２７の内周端部分３９は，図８に示すように，転動体７との摺接点よりも内周側の断面肉厚が厚い形状に形成されている。従って，セパレータ２７の内周端が方向転換路１５の内周側３１に摺接しても摩耗し難い形状に形成されている。セパレータ２７の断面肉厚は，方向転換路１５において転動体７との摺接点の曲率半径ＲＳ上より内周側３１に隣接する各転動体７を包み込むように扇状の形状に形成されている。セパレータ２７の断面肉厚が厚くなった領域は，転動体７との摺接点が変移することに影響しないような部分になっている。また，セパレータ２７の内周端部分３９の断面肉厚が扇状になっているため，転動体７の転走に抵抗を与えないように，隣接する転動体７に面する内周端部分３９の面３８が凹球面状に形成されている。この実施例では，図１３に示すように，保持バンド１８が配設されている。図１４及び図１５に示すように，エンドキャップ６，６Ａには，連結体２３をその曲率半径ＲＢの位置で案内するため，上記実施例と同様に，案内溝３４が設けられている。
【００３８】
次に，図１６〜図２０を参照して，この発明によるセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットのチェーンの更に別の実施例を説明する。図１６は方向転換路の領域及び一部の負荷路とリターン路との領域を示す図２のＥ一Ｅ断面図，図１７はチェーンを示す正面図，図１８は図１７の平面図，図１９は図１７のＧ−Ｇ断面図，及び図２０は図１８のＨ−Ｈ断面図である。
【００３９】
この実施例のチェーン３７は，上記実施例のチェーン２６，３０に比較して，セパレータ３３の内周端部分３９と外周端部分４０の形状が相違する以外は，実質的に同一の構成及び機能を有しているので，同一の部品や部分については同一の符号を付している。チェーン３７のセパレータ３３は，上記実施例のチェーン２６，３０のセパレータ２２，２７に比較して，セパレータ３３の内周端部分３９と外周端部分４０とが中央部分に比較して厚い形状に形成されている。従って，セパレータ３３の内周端が方向転換路１５の内周側３１に摺接しても摩耗し難い形状に形成されている。外周端部分４０の断面肉厚は，図２０に示すように，チェーン３７が真直な状態において，転動体７との摺接点（ｎ−ｎ線上の中央部分）より外周側３２に隣接する各転動体７を包み込むように鼓状の形状に形成されている。ここで，セパレータ３３の内周端部分３９は，上記実施例のセパレータ２７の内周端部分３９と同様に摺接点（Ｓ１〜Ｓ１２）が変移する内周側３１の領域部分ＳＡの肉厚が一定である形状に形成されている。また，上記領域部分ＳＡ以外のセパレータ３３の断面肉厚が厚くなった領域は，転動体７との摺接点が変移することに影響しないような部分になっている。また，セパレータ３３の内周端部分３９と外周端部分４０の断面肉厚がそれぞれ扇状になっているため，転動体７の転走に抵抗を与えないように，隣接する転動体７に面する内周端部分３９の面３８と外周端部分４０の面４１が凹球面状に形成されている。セパレータ３３を使用すれば，スライダ１を軌道レール２から外した場合であっても，外周端部分４０が保持バンド１８に摺接してチェーン３７を支持し易くなり，転動体７は脱落し難くなり，好ましいものである。この実施例でも保持バンド１８は配設されている。
【００４０】
【発明の効果】
この発明によるセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットは，上記のように構成されているので，方向転換路の曲率半径が小さいものであっても連結体の変形を小さく抑えることができ，転動体が連結体に抑制されることなく，無限循環路の湾曲路即ちエンドキャップに形成された方向転換路をスムースに転走することができ，特に，転動体の摩耗を低減でき，転動体の循環性能を向上できる。また，セパレータの内周端部分又は内周端部分と外周端部分との肉厚を厚く形成することによって，セパレータの摩耗を低減でき，転動体の保持も良好になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明によるセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットの基本的な構成を説明する一実施例であり，図２のＥ−Ｅ断面で見た方向転換路を含む無限循環路の一部を示す説明図である。
【図２】  チェーンを直動案内ユニットに組み込んだ状態でエンドキヤッブを除いて一部を断面した正面図である。
【図３】  本発明のチェーンを示す正面図である。
【図４】  図３の平面図である。
【図５】  図３のＡ−Ａ断面図である。
【図６】  図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】  他の実施例として図４と同様の平面図である。
【図８】  この発明によるセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットの別の実施例であり，図２のＥ−Ｅ断面で見た方向転換路を含む無限循環路の一部を示す説明図である。
【図９】  本発明のチェーンを示す正面図である。
【図１０】  図９の平面図である。
【図１１】  図９のＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】  図１０のＤ−Ｄ断面図である。
【図１３】  図２に示す部分のＥ−Ｅ断面図である。
【図１４】  図１３のエンドキャップ部分の断面図である。
【図１５】  図１４に示す部分のＦ−Ｆ断面図。
【図１６】この発明によるセパレータ用連結体を持つ直動案内ユニットの更に別の実施例であり，図２のＥ−Ｅ断面で見た方向転換路を含む無限循環路の一部を示す説明図である。
【図１７】  図１７は本発明のチェーンを示す正面図である。
【図１８】  図１７の平面図である。
【図１９】  図１７のＧ−Ｇ断面図である。
【図２０】  図１８のＨ−Ｈ断面図である。
【図２１】  従来の直動転がり案内ユニットを示し，無限循環路に転動体のみを組み込んだ一部破断の斜視図である。
【符号の説明】
１    スライダ
２    軌道レール
４，９  軌道溝
５    ケーシング
６，６Ａ  エンドキャップ
７    転動体
１２  リターン路（ストレート路）
１５  方向転換路（湾曲路）
１６  負荷路（ストレート路）
１８  保持バンド
２１  無限循環路
２２，２７，３３  セパレータ
２３，２８  連結体
２４，２９  収容孔
２６，３０，３６，３７  チェーン
３１  内周側
３２  外周側
３４  案内溝
３５  セパレータと連結体との接合部
３８  セパレータの内周端部分の面
３９  セパレータの内周端部分
４０  セパレータの外周端部分
４１  セパレータの外周端部分の面
ＲＢ  連結体の曲率半径
ＲＩ  方向転換路の内周部分の曲率半径
ＲＯ  転動体の中心軌跡の曲率半径
ＲＳ  転動体とセパレータとの摺接点の軌跡の曲率半径
ＰＢ  負荷路とリターン路とのスパン
Ｓ１〜Ｓ１２，Ｍ１，Ｍ２  転動体とセパレータとの摺接点（摺接点軌跡）
Ｂ１〜Ｂ１２  連結体の中心
０１〜０７  転動体の中心
Ｄ    転動体の直径
Ｌｐ  セパレータ間の連結体のピッチ長さ
Ｒ    チェーンの内周半径
ＲＧ  チェーンの外周半径
ＢＳ  転動体との接触するセパレータの幅
ＳＡ  セパレータの肉厚が一定の領域部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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