(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信者が掌に握る握持部を備え、該握持部に複数の指先を休止する複数の指当て部を突設し、該指当て部内において上記指先の腹面と交差する軸線を中心に左回転と右回転と回転停止する回転軸を備え、該回転軸の先端を上記指当て部において露出し、該回転軸の先端面に指先の腹面との触覚を高める単数又は複数の突起を設け、該突起が上記各指当て部に休止した各指先の腹面に接触する構成を有し、該各指先の腹面に触覚された各回転軸の左回転又は右回転又は回転停止の組み合わせにより受信情報を受信者に伝達する構成としたことを特徴とする情報伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転軸の回転と停止を指先の腹面に触覚せしめて情報伝達を行うようにした情報伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は受信者が右手と左手の夫々で握持する一対の握持部を有すると共に、該各握持部と一体に左右の手の指先の腹面を当てる進退動するキーを設け、該各キーを各指先の腹面と交差する軸線上に直線的に進退動せしめ、握持部に内蔵した受信部で入力信号を受信し、該入力信号を同握持部に内蔵した制御部に入力し、該制御部の制御信号により握持部に内蔵せる電磁駆動軸を進退せしめて、該駆動軸の端部に取り付けた各キーを入力信号に応じ進退動せしめ、該キーの進退動を上記各指先の腹面で触覚して入力信号を認識し、該各指先で触覚した進退動と停止の組み合わせにより（入力信号の組み合わせにより）、受信情報を伝達するようにした情報伝達装置を開示している。
【０００３】
上記先行例は各キーの直線的な進退動（振動）であり、前進と後退によって指先の腹面を瞬間的に押圧したり押圧解除し、又は進退動を停止し、信号を認識せしめ情報の伝達を行うものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４４４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
然るに上記各キーの進退動（振動）で指先の腹面を瞬間的に押圧又は押圧解除する方法では指先の腹面に感ずる触圧に強弱を生み、又指先の腹面がキーから遊離し、入力信号の認識と情報伝達が適切に行い難くなる問題点を有する。
【０００６】
即ち、直線的な進退では強調的且つ継続的な触覚性能、情報伝達性能に劣る問題点を有している。
【０００７】
又従来の情報伝達装置は情報の入出力を各指先に対するキーの進退動（振動）と停止、即ち２通りの組み合わせによって行うものであり、情報の伝達量が限定される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は指先の腹面と回転軸の当接状態を保ちながら、該回転軸の左右回転と回転停止を確実に触覚せしめ、確実に受信者への情報伝達を行うことができるようにした情報伝達装置を提供するものである。
【０００９】
又本発明は各指先の腹面に対し左回転と右回転と停止状態の３通りの触覚による信号を組み合わせて情報伝達量を飛躍的に増加し、ひいては限定された本数の指先によって、多くの受信情報を伝達することを可能とした情報伝達装置を提供する。
【００１０】
要述すると本発明は、受信者の複数の指先の腹面に接触して左回転又は右回転又は回転停止する複数の回転軸を備え、該各回転軸を上記指先の腹面と交差する軸線を中心に左右回転するように配置し、該各指先の腹面に触覚された各回転軸の左回転又は右回転又は回転停止の組み合わせにより受信情報の伝達を行う構成とする。
【００１１】
又受信者が掌に握る握持部を備え、該握持部に複数の指先を休止する複数の指当て部を設け、該指当て部内に上記回転軸を設け、上記握持部を握り且つ各指当て部に各指先の腹面を休止しながら上記回転軸に指先の腹面を接触する構成と、該各指の腹面に触覚される回転軸の回転方向と停止の組み合わせにより情報伝達を行うようにする。
【００１２】
又上記握持部には手の甲に回し掛けするバンドを設け、掌による握持を確実に保ちつつ、掌で握る意識を持たずに指先に対する上記回転軸の三回転態様を確実且つ安定に触覚することができるようにする。
【００１３】
上記回転軸は先端を上記指当て部に設けた開口より露出し、上記指当て部で指先の腹面を休止しつつ、該腹面の中心部に回転軸の先端を当て回転と停止を行う構成とする。該回転軸の先端面には指先の腹面との触覚を高める単数又は複数の突起を設け、該突起が上記各指当て部に休止した各指先の腹面に接触し、該各指先の腹面に触覚された各回転軸の左回転又は右回転又は回転停止の組み合わせにより受信情報を受信者に伝達する構成を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明を実施するための最良の形態を図１乃至図５に基づき説明する。
【００１５】
図１，図２に示すように、受信者の複数の指先１の腹面に接触して左回転又は右回転又は回転停止する複数の回転子３を備え、該各回転子３を上記指先１の腹面と交差する軸線Ｘを中心に左右回転するように配置し、該各指先１の腹面に触覚された各回転子３の左回転又は右回転又は回転停止の組み合わせにより受信情報の伝達を行うように構成する。
【００１６】
具体例として、受信者の複数の指先１の腹面を当てる複数の指当て部２を設け、該指当て部２の個々に入力信号に応じて左右回転又は回転停止する回転子３を設け、該回転子３を上記指先１の腹面と交差する軸線Ｘを中心に左右回転せしめ、該各回転子３に当接した各指先１の腹面の夫々に各回転子３の左回転と右回転と停止状態を触覚せしめ、該各指先１の腹面に触覚された回転子３の左回転と右回転と回転停止の組み合わせにより受信情報の伝達を行うように構成する。
【００１７】
又上記情報伝達装置は受信者が掌４に握る握持部５を備え、該握持部５の外縁部から複数の指当て部２を一体に突設し、該指当て部２の個々に上記回転子３を具備せしめ、握持部５を握りながら上記回転子３に指先１の腹面を常時指当てし、各指先１の腹面に触覚される回転態様の組み合わせにより情報伝達を行うようにする。
【００１８】
上記握持部５は掌４に馴染ませて握持せしめるため、弾性変形が可能な合成樹脂製にし、同じ材料で指当て部２を一体に付設する。
【００１９】
例えば一対の半割部品、好ましくは軽量化を図るため合成樹脂発泡体にて半割部品を成形し、該半割部品を抱合し接着して上記指当て部２を有する握持部５を構成する。
【００２０】
上記抱合する前に後記する受信部１３、制御部１２、モーター６と回転子３である回転軸を組み込む。
【００２１】
図３，図４，図５に示すように、上記指当て部２の端面には上記指先１を受け止める受圧部２ａを設け、他方上記回転子３を回転軸で構成し、該回転軸３を上記指当て部２内に延在すると共に、回転軸３の先端を上記受圧部２ａの中央部に設けた開口２ｂより露出し、上記指当て部２の受圧部２ａで指先１の腹面を休止しながら、該受圧部２ａの中央部で回転軸３の先端に指先１の腹面を当接せしめ、即ち上記指当て部２の受圧部２ａで指先１を荷受けし、受圧部２ａに指先を休止させながら該受圧部２ａの中央部で回転軸３の回転を触覚できるようにする。
【００２２】
図３に示すように、上記回転子３は前記の通り受圧部２ａで荷受けされた指先１の腹面に交差する軸線Ｘ上で回転する回転軸３により形成し、該回転軸３を握持部５又は指当て部２内に内蔵したモーター６によって左右回転又は停止せしめる。
【００２３】
上記モーター６から上記指先１の腹面と交差する軸線Ｘ上に回転軸３を延在せしめ、該回転軸３の先端面８を指当て部２の端面より露出状態にする。好ましくは、回転軸３の先端面を指当て部２の端面（受圧部２ａ）と略同一レベルに露出する。
【００２４】
上記回転軸３は指当て部２の軸線Ｘ上に延びる通路９内に内挿し、該指当て部２の端面を没入するように曲面凹成し、該曲面凹成部で上記受圧部２ａを形成する。
【００２５】
上記通路９は上記受圧部２ａで開口２ｂし、該開口部２ｂにおいて回転軸３の先端を露出する。上記回転軸３は上記通路９内に遊挿する。又は通路９内面に接して延在せしめる。
【００２６】
上記情報伝達装置には、上記例示における上記握持部５にはアンテナ１１を設け、該アンテナ１１を介し送信者からの送信信号を受信して受信部１３に入力し、該入力信号を上記握持部５内に設けた制御部１２に入力し、該制御部１２は該入力信号に応じて上記モーター６の左回転と右回転と停止の駆動制御を行い、上記回転軸３、即ち回転子３を左回転又は右回転又は停止状態にする。
【００２７】
上記モーター６は各指当て部２毎、即ち各指先１毎に設けて上記左右回転と停止を行う。
【００２８】
上記回転軸３の端面８は一例として図４Ａ，Ｂに示すように平面にて形成し、該平面の回転摩擦を上記指先１の腹面に触覚せしめるようにする。
【００２９】
又は上記触覚を高めるため、上記回転軸３の先端面８に摩擦を富加する形状を与える。一例として上記回転軸３の先端面８に単数又は複数の突起１４、又は粗面を設ける。
【００３０】
上記突起１４の具体例として図５Ａ，Ｂ，Ｃに示すように、回転軸３の先端面８に周方向において緩斜面１５と急斜面１６を有する突起１４を設け、該緩斜面１５，急斜面１６の緩急により上記指先１に左回転と右回転を確実に触覚せしめるようにする。
【００３１】
又図１，図２に示すように、上記握持部５には上記受信者の手の甲に回し掛けするバンド７を設け、掌４による握持部５の握持を確実に保ちつつ、掌４で握る意識を持たずに指先１に対する上記回転軸３の三回転態様、即ち左回転と右回転と停止状態を確実に触覚できるようにする。
【００３２】
又各指先１に対し左回転と右回転と停止状態の３通りの触覚による信号を組み合わせて情報伝達量を飛躍的に増加することができる。
詳述すると上記各指先１で触覚される左回転と右回転と停止の組み合わせをコード化し、各種情報を伝達する構成とする。
【００３３】
これにより限定された本数の指先１によって、多くの受信情報を伝達することを可能とする。
【００３４】
上記回転子３はモーター６によって回転される回転駆動軸の先端に各種形状、例えば球状や円盤状や多角形状の外形を有する、回転駆動軸より大径の感圧子を一体に設け、該感圧子の端面に摩擦形状を付与し、回転駆動軸によって回転せしめるようにすることができる。
【００３５】
例えば５個の上記回転子（回転軸）３を設け、５本の指で受信（触覚）するようにした場合、各回転子３の左回転と右回転と回転停止の組み合わせにより、３の５乗の２４３通りの信号のコード化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る握持形の情報伝達装置を掌に握持した状態を示す斜視図。
【図２】上記握持形情報伝達装置の平面図。
【図３】上記握持形情報伝達装置の内部構造を示す図。
【図４】Ａは上記握持形情報伝達装置における指当て部と回転軸を示す平面図、Ｂは同縦断面図。
【図５】Ａ乃至Ｃは上記情報伝達装置における回転子の先端面に突起を設けた例を示す図であり、Ａは平面図、Ｂは同縦断面図、Ｃは上記突起の展開図。
【符号の説明】
【００３７】
１…指先、２…指当て部、２ａ…受圧部、２ｂ…開口、３…回転子，回転軸、４…掌、５…握持部、６…モーター、７…回し掛けバンド、８…回転子又は回転軸の先端面、９…通路、１１…アンテナ、１２…制御部、１３…受信部、１４…突起、１５…緩斜面、１６…急斜面、Ｘ…指先の腹面と交差する軸線。
【要約】
【課題】本発明は指先の腹面と回転子の当接状態を保ちながら、該回転子の左回転と右回転と回転停止を確実に触覚せしめ、確実に情報伝達を行い、伝達情報量を増加できる情報伝達装置を提供する。
【解決手段】受信者の複数の指先１の腹面に接触して左回転又は右回転又は回転停止する複数の回転子３を備え、該各回転子３を上記指先１の腹面と交差する軸線Ｘを中心に左右回転するように配置し、該各指先１の腹面に触覚された各回転子３の左回転又は右回転又は回転停止の組み合わせにより受信情報の伝達を行う構成とした情報伝達装置。
【選択図】        図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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