(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器は、外側面両側に固設されたラグを備え、ラグ受け座はラグが嵌合されるラグ嵌合溝を備え、
前記ラグは、据付け時における機器の進行方向へ向けて下り傾斜の被案内辺と、該被案内辺の下端に水平に繋がり前記進行方向へ向けて延在する被支持辺と、該被支持辺の前記進行方向先端に繋がり上方へ延在する被位置決め辺とを備え、
前記ラグ嵌合溝は、機器が前記進行方向へ搬送されてきた際にラグの被位置決め辺が当接する案内辺と、該案内辺の下方に設けられると共に前記進行方向へ向けて下り勾配に傾斜ししかも前記案内辺に沿い下降してきた機器をラグの被案内辺を介し斜め下方へ案内する案内辺と、ラグが所定状態に嵌合した際にラグの被支持辺を支持する支持辺と、ラグの被位置決め辺を位置決めする位置決め辺とを備えた
ことを特徴とする機器のラグ固定構造。
【請求項２】
ラグ受け座のラグ嵌合溝に嵌合したラグをラグ受け座に対し固定するための固定ピンを備えた請求項１に記載の機器のラグ固定構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔操作による容器の据付けを容易かつ確実にしかも正確に行い得るようにした機器のラグ固定構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、機器として圧力容器等の容器を作業員が接近できない場所に据付ける際には、クレーンやマニピュレータに吊った容器を遠隔操作により所定位置へ据付けることが行われている。
【０００３】
図５は従来のラグを備えた容器を遠隔操作により架台に据付ける場合の作業手順を説明するための正面図、図６は従来のラグ固定構造を用いて容器を架台のラグ受け座に据付けた状態を示す全体正面図、図７は図６のラグ及びラグ受け座の一部を破断して示す拡大図、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向矢視図である。
【０００４】
図５中、ａは容器本体、ｂは容器本体ａの外周４個所に容器本体ａ外方へ突出するよう設けられたラグ、ｃは据付け時に容器本体ａを吊り下げるよう、容器本体ａ外周に突設させたブラケットであり、容器本体ａ、ラグｂ、ブラケットｃにより容器ｄが形成されている。
【０００５】
ラグｂは基板ｅを備えており、基板ｅにはボルトを挿通させて容器ｄを固定するための複数のボルトカラーｆが固設されると共に、容器ｄの据付け時に容器本体ａが下降する際に、後述のガイドピンｊが挿通し得るようにしたガイド孔ｇが穿設されている。
【０００６】
床面には、容器ｄを搭載するための架台ｈが立設されており、架台ｈの上面には、容器本体ａに固設した各ラグｂの基板ｅが載置されるよう、平板状のラグ受け座ｉが固設されている。また、ラグ受け座ｉには、上方へ行くに従い先細りとなる縦向きのガイドピンｊが立設されており、架台ｈの側部には、容器本体ａを下降させる際に、容器本体ａをラグｂを介して案内し得るよう、ラグ受け座ｉに近接して縦向きのラフガイドｋが固設されている。
【０００７】
なお、図中、ｌは容器本体ａの外周上部に突設させたブラケットｃに固定したワイヤロープｍを介して容器ｄを吊り下げるようにしたクレーンのフック、ｎは固定ボルト、ｏはラグ受け座ｉに穿設した雌ねじである。
【０００８】
容器ｄを遠隔操作により架台ｈに据付ける際には、図５に示すごとくクレーンのフックｌにワイヤロープｍを介して容器本体ａを吊り下げ、クレーンを走行させて架台ｈの容器ｄ据付け部直上位置まで容器ｄを搬送する。
【０００９】
次に、フックｌを下降させることにより容器ｄを下降させる。而して、容器ｄが下降すると、ラグｂの基板ｅ先端はラフガイドｋによりガイドされ、これにより容器ｄの円周方向及び水平方向の大体の位置が決まる。
【００１０】
また、容器ｄの水平方向及び円周方向への位置を微調整しつつラフガイドｋにガイドさせて更に容器ｄを下降させると、容器本体ａに固設したラグｂの基板ｅに穿設されているガイド孔ｇが架台ｈに固設したラグ受け座ｉに直立させたガイドピンｊに嵌合して、以後は容器ｄはガイドピンｊにガイドされつつ下降して、容器ｄのラグｂはラグ受け座ｉ上に支持される（図６、図７、図８参照）。
【００１１】
ガイドピンｊによりガイドされつつ下降して容器ｄがラグ受け座ｉを介し架台ｈ上に支持されたら、ブラケットｃからワイヤロープｍを外し、マニピュレータ等を遠隔操作し、固定ボルトｎをボルトカラーｆから基板ｅに形成した孔を介してラグ受け座ｉに形成した雌ねじｏに螺合させる。以上で遠隔操作による容器ｄの架台ｈに対する据付けが終了する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、容器ｄを架台ｈに据付けるためにラグｂをラグ受け座ｉに載置させる際には、ラグｂの部分をガイドするためのラフガイドｋが必要となると共に、ラフガイドｋで大まかにガイドされて下降してきた容器ｄを更に正確に位置決めしてガイドするためのガイドピンｊが必要となる。
【００１３】
従って、従来の容器ｄでは、据付けのために余分の補助部品が必要となり、架台ｈの容器ｄ支持部の構造が複雑となってコストアップを招来し、またラフガイドｋやガイドピンｊに対してラグｂを所定状態に位置させるには正確な位置調整が必要となるため、作業手順が多くなって据付け作業が煩雑となり、その結果据付け期間が長期化する虞がある。
【００１４】
更に、容器ｄをラグｂを介して架台ｈのラグ受け座ｉに固定するためには、多数の固定ボルトｎを使用する必要があり、このことによってもコストアップ及び据付け期間の長期化を招来する虞がある。
【００１５】
更にまた、固定ボルトｎはマニュピレータの遠隔操作により雌ねじｏに螺合させるようにしているため、固定ボルトｎと雌ねじｏとの心を正確に合わせるのが難しく、固定ボルトｎが雌ねじｏに対しかじり、従って、固定ボルトｎを容易に着脱できず、機器の据付けが困難となる虞がある。
【００１６】
本発明は上述の実情に鑑み、余分な補助部品を不要として構造の簡略化を図ると共に、据付け時の容器の位置調整を容易かつ迅速に行い得るようにし、これにより工期の短縮及びコストダウンを図り得るようにし、また、機器の据付けを容易に行い得るようにした機器のラグ固定構造を提供することを目的としてなしたものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明においては、
機器は、外側面両側に固設されたラグを備え、ラグ受け座はラグが嵌合されるラグ嵌合溝を備え、
前記ラグは、据付け時における機器の進行方向へ向けて下り傾斜の被案内辺と、該被案内辺の下端に水平に繋がり前記進行方向へ向けて延在する被支持辺と、該被支持辺の前記進行方向先端に繋がり上方へ延在する被位置決め辺とを備え、前記ラグ嵌合溝は、機器が前記進行方向へ搬送されてきた際にラグの被位置決め辺が当接する案内辺と、該案内辺の下方に設けられると共に前記進行方向へ向けて下り勾配に傾斜ししかも前記案内辺に沿い下降してきた機器をラグの被案内辺を介し斜め下方へ案内する案内辺と、ラグが所定状態に嵌合した際にラグの被支持辺を支持する支持辺と、ラグの被位置決め辺を位置決めする位置決め辺とを備えている。
【００１８】
また、請求項２の発明は、ラグ受け座のラグ嵌合溝に嵌合したラグをラグ受け座に対し固定するための固定ピンを備えたものである。
【００１９】
本発明においては、機器をラグによりラグ受け座に支持させる際には、ラグはラグ嵌合溝に案内されてラグに支持され、また、ラグは固定ピンによりラグ受け座に固定される。
【００２０】
本発明によれば、機器を据付ける際にラグをラグ受け座のラグ嵌合溝により案内するようにしているため、従来必要であったラフガイドやガイドピン等の余分な補助部品が不要となって構造の簡略化を図ることができる共に、ラグのラグ受け座に対する固定に固定ピンを使用することにより、固定ボルトが不要となる。このため、据付け時の機器の位置調整を容易かつ迅速に行うことができると共に、据付け工期の短縮及びコストダウンを図ることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施の形態に係る機器のラグ固定構造において、容器を遠隔操作により架台に据付ける際に容器が架台から離れた上方にある状態を示す正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図、図３は本発明の実施の形態に係る機器のラグ固定構造に用いるラグ及びラグ受け座の拡大正面図、図４は本発明の実施の形態に係る機器のラグ固定構造において、容器が架台に据付けられた状態を示す正面図である。
【００２３】
容器本体１ａの外周２個所に互に１８０度離れて位置するよう固定された固定板２には、固定板２から容器１の径方向外方に突出するよう、軸状のラグ３が設けられている。容器本体１ａの上部外周に固設したブラケット４には、ワイヤロープ５が掛けられるようになっており、このワイヤロープ５を介してクレーンのフック６には容器本体１ａが吊り下げられるようになっている。而して、容器本体１ａ、固定板２、ラグ３、ブラケット４により容器１が形成されている。
【００２４】
容器本体１ａが固定される架台７は、床上に立設された４本の支柱８と、各支柱８の上部に水平に掛け渡された梁９と、１組の平行な梁９のそれぞれに梁９の長手方向中間部に位置するよう固定された左右一対の台座状のラグ受け座１０とを備えている。
【００２５】
ラグ３の詳細は、図３に示されており、その軸方向へ見た形状は長辺が傾斜した六角形状に形成されている。すなわち、ラグ３は、容器１の据付け時にクレーンのフック６に吊った容器１を一対のラグ受け座１０ヘ向けて水平移動させる際に、容器１の進行方向イ最先端側となるよう、進行方向イに対し直角に被位置決め辺３ａが形成されており、被位置決め辺３ａの下端には、容器１の進行方向イに対し反対方向へ水平に延在するよう、被支持辺３ｂが繋がっている。
【００２６】
被位置決め辺３ａの上端及び被支持辺３ｂの被位置決め辺３ａ側とは反対側の端部には、容器１の進行方向イに対し反対方向へ向けて斜め上方へ延在する被案内辺３ｃ，３ｄが繋がっている。
【００２７】
被案内辺３ｃ，３ｄは被案内辺３ｃが上方に位置し、被案内辺３ｄが下方に位置して互に平行に配置されていると共に、被案内辺３ｃの上端には、容器１の進行方向イに対し反対方向へ向けて、被支持辺３ｂと平行になるよう水平辺３ｅが形成され、被案内辺３ｄの上端には、位置決め辺３ａと平行に垂直辺３ｆが形成されている。また、水平辺３ｅにおける容器１の進行方向イに対し反対方向の端部と垂直辺３ｆの上端は互に繋がっており、ラグ３には、上端が被案内辺３ｃに開口し、下端が被案内辺３ｄ、被支持辺３ｂに開口するピン孔３ｇが穿設されている。
【００２８】
ラグ受け座１０の詳細も図３に示されており、ラグ受け座１０には、容器１の据付け時にクレーンに吊った容器１をラグ受け座１０ヘ向けて水平移動させる際に、容器１の進行方向イに向かって斜め下方へ延在すると共に上端がラグ３を導入し得るよう開口したラグ嵌合溝１１が設けられている。ラグ嵌合溝１１における容器１の進行方向イ先端側には、容器１の進行方向イに対し直角に位置決め辺１１ａが形成されており、位置決め辺１１ａの下端には、容器１の進行方向イに対し反対方向へ向けて水平に延在する支持辺１１ｂが繋がっている。
【００２９】
位置決め辺１１ａの上端及び支持辺１１ｂの位置決め辺１１ａ側とは反対側の端部には、容器１の進行方向イに対し反対方向へ向けて斜め上方へ延在する案内辺１１ｃ，１１ｄが繋がっている。
【００３０】
案内辺１１ｃ，１１ｄは、案内辺１１ｃが上方に位置し、案内辺１１ｄが下方に位置するよう、平行に配置され、案内辺１１ｃの容器１における進行方向イに対し反対側の端部には、容器１がその据付け時に進行方向イへ水平に移動してきた際に、ラグ３の被位置決め辺３ａが当接してラグ嵌合溝１１に円滑に導入されるよう、容器１の進行方向イに対し直角に案内辺１１ｅが繋がっている。
【００３１】
ラグ受け座１０には、上端がラグ受け座１０の水平な上辺１０ａに開口し、下端が案内辺１１ｃにおいてラグ嵌合溝１１に開口するピン孔１１ｆが穿設されており、容器１を架台７に据付けることにより、ラグ３が所定の状態にラグ受け座１０のラグ嵌合溝１１に嵌合した際には、固定ピン１２を挿通させてラグ３をラグ受け座１０に固定し得るよう、ピン孔１１ｆと３ｇは連通するようになっている。
【００３２】
次に本発明の図示例において、容器１を架台７に据付ける手順について説明する。
図１に示すように、容器１はワイヤロープ５によりクレーンのフック６に吊下げられ、架台７上方所定位置、すなわち容器１のラグ３がラグ受け座１０の真上よりもラグ嵌合溝１１の開口側へずれた位置まで搬送される（図１参照）。
【００３３】
次いで、クレーンのウインチを作動させて容器１を下降させる。而して、ラグ３の被位置決め辺３ａがラグ受け座１０の案内辺１１ｅと略同一高さになるまで容器１が下降したら、容器１を図３の矢印に示す進行方向イへ水平移動させる。このため、ラグ３の被位置決め辺３ａはラグ受け座１０の案内辺１１ｅに当接する。
【００３４】
ラグ３の被位置決め辺３ａがラグ受け座１０の案内辺１１ｅに当接したら、図３の矢印ロに示すように、再び容器１を下降させる。このため、容器１のラグ３はラグ受け座１０の案内辺１１ｅに案内されつつ下降し、ラグ３の被案内辺３ｄが、ラグ受け座１０におけるラグ嵌合溝１１の案内辺１１ｄに当接する。
【００３５】
次に、又、容器１を下降させると、ラグ３は被案内辺３ｄがラグ嵌合溝１１の案内辺１１ｄに対し当接して図３の矢印ハのように斜め下方へ摺動し、ラグ３は、ラグ受け座１０のラグ嵌合溝１１に嵌合する。而して、ラグ３がラグ嵌合溝１１に嵌合してその被位置決め辺３ａがラグ嵌合溝１１の位置決め辺１１ａに当接し、被支持辺３ｂがラグ嵌合溝１１の支持辺１１ｂにより支持されたら固定ピン１２をラグ受け座１０のピン孔１１ｆからラグ３のピン孔３ｇに挿通させ、ラグ３をラグ受け座１０に固定する。このように、ラグ３をラグ受け座１０に固定すれば、遠隔操作による容器１の架台７に対する据付けは終了する（図４参照）。
【００３６】
本発明の図示例によれば、容器１を架台７に据付ける際に、ラグ３をラグ受け座１０のラグ嵌合溝１１により案内するようにしているため、従来必要であったラフガイドやガイドピン等の余分な補助部品が不要となって構造の簡略化を図ることができると共に、容器１の架台７に対する固定にピン１２を使用することにより、固定ボルトが不要となる。このため、据付け時における容器１の位置調整を容易かつ迅速に行うことができると共に、据付け工期の短縮及びコストダウンを図ることができる。
【００３７】
なお、本発明の図示例においては、機器が容器の場合について説明したが、容器に限らず種々の機器に適用することができること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること等は勿論である。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、据付け時に機器の位置調整を容易かつ迅速に行うことができると共に、据付け工期の短縮及びコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る機器のラグ固定構造において、容器を遠隔操作で架台に据付ける際に容器が架台から離れた上方にある状態を示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラグ固定構造において、ラグをラグ受け座に支持させる際の作業手順を示すラグ及びラグ受け座の拡大正面図である。
【図４】容器が架台に固定された状態を示す正面図である。
【図５】従来のラグを備えた容器を遠隔操作により架台のラグ受け座に据付ける場合の作業手順を説明するための正面図である。
【図６】従来のラグ固定構造を用いて容器を架台に据付けた状態を示す全体正面図である。
【図７】図６のラグ及びラグ受け座の一部破断の拡大図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向矢視図である。
【符号の説明】
１ａ    容器本体（機器）
３      ラグ
３ａ    被位置決め辺
３ｂ    被支持辺
３ｄ    被案内辺
１０      ラグ受け座
１１      ラグ嵌合溝
１１ａ    位置決め辺
１１ｂ    支持辺
１１ｄ，１１ｅ    案内辺
１２      固定ピン
イ      進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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