(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被空調室に据え付けられる室内ユニットの熱交換器を通過させることにより温調した空気を空調風として吹き出し口から吹き出すことにより、被空調室内の空気調和を図る空気調和機であって、
赤外線を検知することにより所定の検知範囲領域内の赤外線放射体が検知されるか否か判定する検知手段と、
前記検知手段により前記赤外線放射体が検知されていると判定されているときに、設定された運転条件に基づいて被空調室内を設定温度とする空調能力が得られるようにクロスフローファン及びコンプレッサを駆動して空調する空調運転手段と、
前記空調運転手段による前記空調能力が予め設定されている空調能力を越えるか、空調能力が増加したときの変化量が予め設定されている変化量を越えているときに、前記検知手段による前記赤外線放射体が検知されているか否かの判定を制限する制限手段と、
を含む空気調和機。
【請求項２】
前記クロスフローファン及び前記コンプレッサの回転数が予めそれぞれに対して設定されている回転数を越えるか、前記クロスフローファン及び前記コンプレッサの回転数の変化がそれぞれに対して予め設定されている回転数を越えているときに、前記制限手段は、前記検知手段が前記赤外線放射体を検知していると判定するように制限する請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記検知手段が、互いに異なる検知領域を持つ複数の検知素子を備え、前記クロスフローファン及び前記コンプレッサの回転数が予めそれぞれに対して設定されている回転数を越えるか、前記クロスフローファン及び前記コンプレッサの回転数の変化がそれぞれに対して予め設定されている回転数を越えているときに、前記制限手段は、前記吹出し口からの空調風の吹出し方向が検知領域となる前記検知素子の検知結果から前記赤外線放射体を検知していると判定されるのを制限する請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記制限手段は、前記吹出し方向が前記検知領域となる前記検知素子の出力から前記赤外線放射体が検知されているか否かを判定するときの閾値を変更する請求項３に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、室内ユニットが設けられる被空気調和室内の空気調和を図る空気調和機に関する。詳細には、被空調室内の人を検知して運転する空気調和機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気調和機（以下「エアコン」と言う）は、被空調室内に設けられている室内機（室内ユニット）の熱交換器を通過させることにより温調した空気を吹き出すことにより、被空調室内の空気調和を図るようになっている。
【０００３】
このようなエアコンでは、リモコンスイッチ等によって設定された運転モードで、室内が設定温度となるように空調運転を行うことにより、被空調室内が所望の空調状態となるようにしている。
【０００４】
一方、エアコンは、室内ユニットの吹き出し口にフラップを設け、温調した空気（空調風）を室内の任意の方向へ吹き出すことができるようにしている。このようなフラップには、空調風の吹き出し方向を上下方向に変化させる上下フラップに加え、空調風の吹き出し方向を左右方向へ変化させることができる。
【０００５】
また、エアコンによって空調を行うときに、空調風を人の居る方向へ吹き出すことにより、被空調室の大きさに対して空調能力の低いエアコンを用いても、快適な空調感が得られると共に、効率の良い空調運転が可能となる。このために、左右フラップが設けられたエアコンでは、左右フラップをスイングさせることにより、所望の方向へ空調風を吹出すことができるようにしている。
【０００６】
ところで、エアコンには、室内ユニットに赤外線式の人検知センサを取付け、室内ユニットが設けられている被空調室内に人が居るか否かを判断し、人の居ることを検知したときに空調運転を行うことにより、省エネを図るようにしたものがある。
【０００７】
このような人検知センサは、被空調室内の全域を検出範囲とできるように、検出可能範囲を広くすることが好ましい。このために、エアコンには、右方向の検知用と左方向の検知用として別々に人検知センサを設けて、検知範囲を広くしたものがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、空調風の温度と室温の温度差が大きかったり、風量が多い場合、吹出し口から吹出された空調風が人検知センサの誤作動を引き起こしてしまうことがある。
【０００９】
このような人検知センサの誤作動を防止するためには、人検知センサの感度を落とす方法があるが、感度を落とした場合、被空調室内の人の検知が困難となることがある。
【００１０】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、人検知センサの誤作動や検知不良を防止して、人検知センサを用いた効率的な空調が可能となる空気調和機を提案することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、被空調室に据え付けられる室内ユニットの熱交換器を通過させることにより温調した空気を空調風として吹き出し口から吹き出すことにより、被空調室内の空気調和を図る空気調和機であって、赤外線を検知することにより所定の検知範囲領域内の赤外線放射体が検知されるか否か判定する検知手段と、前記検知手段により前記赤外線放射体が検知されていると判定されているときに、設定された運転条件に基づいて被空調室内を設定温度とする空調能力が得られるようにクロスフローファン及びコンプレッサを駆動して空調する空調運転手段と、前記空調運転手段による前記空調能力が予め設定されている空調能力を越えるか、空調能力が増加したときの変化量が予め設定されている変化量を越えているときに、前記検知手段による前記赤外線放射体が検知されているか否かの判定を制限する制限手段と、を含む。
【００１２】
この発明によれば、空調運転手段が空調運転を行うときの空調能力及び空調能力の変化が検知手段の検知結果に影響を及ぼすと予め設定された状態となった時には、検知手段による検知を中止するなどの制限を加える。これにより、検知手段による誤検知を確実に防止して、効率的にかつ快適な空調感が得られる空調状態とすることができる。
【００１３】
このような本発明では、空調風の風量、熱交換器の温度、コンプレッサの回転数等から空調能力が大きい状態か空調能力が大きく変化した状態を検出してもよく、また、被空調室の室温と設定温度の差から大きな空調能力が必要となるか否かを判断するようにしてもよい。
【００１４】
このときに、本発明では、前記クロスフローファン及び前記コンプレッサの回転数が予めそれぞれに対して設定されている回転数を越えるか、前記クロスフローファン及び前記コンプレッサの回転数の変化がそれぞれに対して予め設定されている回転数を越えているときに、前記制限手段は、前記検知手段が前記赤外線放射体を検知していると判定するように制限してもよい。
【００１５】
また、本発明は、前記検知手段が、互いに異なる検知領域を持つ複数の検知素子を備え、前記クロスフローファン及び前記コンプレッサの回転数が予めそれぞれに対して設定されている回転数を越えるか、前記クロスフローファン及び前記コンプレッサの回転数の変化がそれぞれに対して予め設定されている回転数を越えているときに、前記制限手段は、前記吹出し口からの空調風の吹出し方向が検知領域となる前記検知素子の検知結果から前記赤外線放射体を検知していると判定されるのを制限する。
【００１６】
この発明によれば、それぞれが異なる検知領域を含む複数の検知手段（検知素子）を設け、空調風の風向に基づいて検知素子の検知を制限する。これにより、検知領域に空調風が吹出されている検知素子を用いた検知を制限することにより、該当する検知素子を用いることによる誤検知を確実に防止して、的確な検知と検知結果に基づいた空調が可能となる。
【００１７】
このような本発明では、前記制限手段は、前記吹出し方向が前記検知領域となる前記検知素子の出力から前記赤外線放射体が検知されているか否かを判定するときの閾値を変更することにより、赤外線放射体が検知されるのを制限することが可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施の形態を説明する。
【００１９】
［第１の実施の形態］
図１には本実施の形態に適用した空気調和機（以下「エアコン１０」という）を示している。このエアコン１０は、室内機（以下「室内ユニット１２」とする）と室外機（以下「室外ユニット１４」とする）とによって構成されており、ワイヤレスリモコンスイッチ（以下「リモコン１２０」という）の操作によって運転／停止される。また、エアコン１０は、リモコン１２０で運転モード、設定温度等の運転条件が設定されて操作信号が送出されると、この操作信号を室内ユニット１２で受信して操作信号に基づいた運転が行われる。
【００２０】
図２には、エアコン１０の冷凍サイクルを示している。このエアコン１０は、被空調室に設置される室内ユニット１２と室外に設置される室外ユニット１４とは、冷媒を循環させる太管の冷媒配管１６Ａと、細管の冷媒配管１６Ｂとで接続されている。
【００２１】
室内ユニット１２には、ケーシング４２内に熱交換器１８が設けられており、冷媒配管１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの一端がこの熱交換器１８に接続されている。また、冷媒配管１６Ａの他端は、室外ユニット１４のバルブ２０Ａに接続されている。このバルブ２０Ａは、マフラー２２Ａを介して四方弁２４に接続されている。この四方弁２４は、それぞれがコンプレッサ２６に接続されているアキュムレータ２８とマフラー２２Ｂとが接続されている。
【００２２】
さらに、室外ユニット１４には、熱交換器３０が設けられている。この熱交換器３０は、一方が四方弁２４に接続され、他方がキャピラリチューブ３２、ストレーナ３４、モジュレータ３８を介してバルブ２０Ｂに接続されている。また、ストレーナ３４とモジュレータ３８の間には、電動膨張弁３６が設けられ、バルブ２０Ｂには、冷媒配管１６Ｂの他端が接続されている。これによって、室内ユニット１２と室外ユニット１４の間に冷凍サイクルが構成されている。
【００２３】
エアコン１０は、コンプレッサ２６の運転によってこの冷凍サイクル中を冷媒が循環されることにより冷房または暖房運転が可能となっている。すなわち、冷房モードでは、コンプレッサ２６によって圧縮された冷媒が熱交換器３０へ供給されることにより液化され、この液化された冷媒が室内ユニット１２の熱交換器１８で気化することにより、熱交換器１８を通過する空気を冷却する。また、暖房モードでは、逆に、コンプレッサ２６によって圧縮された冷媒が、室内ユニット１２の熱交換器１８で凝縮されることにより放熱し、この冷媒が放熱した熱で熱交換器１８を通過する空気が加熱される。
【００２４】
図２では矢印によって暖房運転時（暖房モード）と冷房運転時（冷房モードまたはドライモード）の冷媒の流れを示しており、四方弁２４の切り換えによって、運転モードが冷房モード（含むドライモード）と暖房モードが切り換えられ、電動膨張弁３６の弁開度を制御することにより、冷媒の蒸発温度が調整される。なお、本発明は、任意の構成の空気調和機に適用することができ、エアコン１０はその一例を示している。
【００２５】
図３に示すように、室内ユニット１２のケーシング４２には、吸込み口４６と吹出し口５０が形成されている。このケーシング４２は、ベース板４０によって被空調室の壁面等へ固定される。
【００２６】
ケーシング４２内には、熱交換器１８と吸込み口４６の間にクロスフローファン４４とフィルタ４８が配置されており、クロスフローファン４４の作動によって吸込み口４６から吸引された空気は、フィルタ４８及び熱交換器１８を通過した後、吹出し口５０から室内へ吹き出される。このとき、室内へ吹き出される空気が熱交換器１８を通過することにより熱交換器１８内を循環される冷媒との間で熱交換が行われ、室内を空調する空調風として吹き出される。
【００２７】
室内ユニット１２の吹出し口５０には、左右フラップ５２及び上下フラップ５４が設けられている。吹出し口５０から吹出される空調風は、左右フラップ５２によって左右方向（水平方向、図３の紙面表裏方向）に変更され、また、上下フラップ５４によって上下方向（垂直方向、図３の紙面上下方向）に変更される。
【００２８】
図４に示すように、室内ユニット１２には、電源基板５６、コントロール基板５８及びパワーリレー基板６０が設けられている。エアコン１０を運転するための電力が供給される電源基板５６には、モータ電源６２、制御回路電源６４、シリアル電源６６及び駆動回路６８が設けられている。また、コントロール基板５８には、シリアル回路７０、駆動回路７２及びマイコン７４が設けられている。
【００２９】
電源基板５６の駆動回路６８には、クロスフローファン４４を駆動するファンモータ７６（例えばＤＣブラシレスモータ）が接続されており、コントロール基板５８に設けられているマイコン７４からの制御信号に応じてモータ電源６２から駆動電力を供給する。このとき、マイコン７４は、駆動回路６８からの出力電圧を１２Ｖ〜３６Ｖの範囲で２５６ステップで変化させるように制御する。これによって、室内ユニット１２の吹出し口５０から吹き出される空調風の風量が調整される。
【００３０】
コントロール基板５８の駆動回路７２には、パワーリレー基板６０、左右フラップ５２を操作する左右フラップモータ７７及び上下フラップ５４を操作する上下フラップモータ７８が接続されている。
【００３１】
図３に示すように、例えば左右フラップ５２は、左右方向に所定の間隔で並んでいるフィン５２Ａのそれぞれが連結バー５２Ｂによって連結されており、この連結バー５２Ｂを左右フラップモータ７７の駆動力によって左右方向に移動させることにより、フィン５２Ａの向きが変えられる。また、上下フラップ５４は、フィン５４Ａのそれぞれがピン５４Ｂに取付けられており、上下フラップモータ７８の駆動力によってこのピン５４Ｂを回動させることにより、フィン５４Ａの向きが上下方向に変えられる。
【００３２】
マイコン７４は、左右フラップモータ７７及び上下フラップモータ７８を制御することにより、左右フラップ５２及び上下フラップ５４のそれぞれを操作する。これにより、左右フラップ５２が左右方向へスイングされることにより、吹出し口５０から吹き出される空調風の吹出し方向が左右方向へ換えられ、上下フラップ５４が上下方向へスイングされることにより、室内ユニット１２の吹出し口５０から吹き出される空調風の吹出し方向が上下方向へ換えられる。エアコン１０では、左右フラップ５２及び上下フラップ５４の向きを任意の位置に固定可能となっていると共に、予め設定している所定の範囲内でスイング可能となっている。
【００３３】
エアコン１０では、クロスフローファン４４の回転と左右フラップ５２及び上下フラップ５４の操作を制御することにより、所望の風量及び風向または室内を快適にするために制御された風量及び風向で空調された空気を室内へ吹出す。
【００３４】
図４に示すように、パワーリレー基板６０には、パワーリレー８０と温度ヒューズ等が設けられており、マイコン７４からの信号によって、パワーリレー８０を操作し、室外ユニット１４へ電力を供給するための接点８０Ａを開閉する。エアコン１０は、接点８０Ａが閉じられることにより、室外ユニット１４への電力の供給が可能となる。
【００３５】
マイコン７４及び電源回路５６のシリアル電源６６に接続されているシリアル回路７０は、室外ユニット１４へ接続されており、マイコン７４は、このシリアル回路７０を介して室外ユニット１４との間でシリアル通信を行い、室外ユニット１４の作動を制御する。
【００３６】
また、室内ユニット１２には、リモコンスイッチ１２０（図１参照）からの操作信号を受信する受信回路及び運転表示用の表示ＬＥＤ等を備えた表示基板８２が設けられており、この表示基板８２がマイコン７４に接続されている。図１に示すように、表示基板８２の表示部８２Ａは、ケーシング４２の前面に配置されており、この表示部８２Ａにリモコンスイッチ１２０から送出される操作信号を受信する受信部が設けられている。これにより、リモコンスイッチ１２０を表示部８２Ａへ向けて操作することにより、リモコンスイッチ１２０からの操作信号がマイコン７４に入力される。
【００３７】
図４に示すように、マイコン７４には、室内温度を検出する室温センサ８４及び熱交換器１８のコイル温度を検出する熱交温度センサ８６が接続され、さらに、コントロール基板５８に設けられているサービスＬＥＤ及び運転切換スイッチ８８が接続されている。運転切換スイッチ８８は、「通常運転」とメンテナンス時等に行う「試験運転」との切換及び、電源スイッチ８８Ａの接点を開放してエアコン１０への運転電力の供給を遮断する「停止」に切換えられる。通常、この運転切換スイッチ８８は、「通常運転」に設定され電源スイッチ８８Ａの接点が閉じられている。なお、サービスＬＥＤは、メンテナンス時に点灯操作することにより、サービスマンに自己診断結果を知らせるようになっている。
【００３８】
室内ユニット１２には、室外ユニット１４との間の配線が接続される端子台９０が設けられている。端子台９０のターミナル９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃには、室内ユニット１２から室外ユニット１４へ供給する電源用の配線と、室内ユニット１２と室外ユニット１４の間でシリアル通信を行うための配線が接続される。
【００３９】
図５に示すように、室外ユニット１４には、端子台９２が設けられており、この端子台９２のターミナル９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃがそれぞれ室内ユニット１２の端子台９０のターミナル９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃに接続される。
【００４０】
この室外ユニット１４には、整流基板９４、コントロール基板９６が設けられている。コントロール基板９６には、マイコン９８、ノイズフィルタ１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、シリアル回路１０２及びスイッチング電源１０４等が設けられている。
【００４１】
整流基板９４には、ノイズフィルタ１００Ａを介して供給される電力を倍電圧整流し、ノイズフィルタ１００Ｂ、１００Ｃを介して平滑化した直流電力をスイッチング電源１０４へ出力する。スイッチング電源１０４は、マイコン９８と共にインバータ回路１０６に接続されており、このインバータ回路１０６がコンプレッサモータ１０８に接続されている。インバータ回路１０６は、マイコン９８から出力される制御信号に応じた周波数の電力をコンプレッサモータ１０８へ出力し、コンプレッサ２６を回転駆動する。
【００４２】
なお、マイコン９８は、インバータ回路１０６から出力される電力の周波数が、オフまたは１４Hz以上（上限は運転電流の上限による）の範囲となるように制御しており、これによって、コンプレッサモータ１０８、すなわちコンプレッサ２６の回転数が変えられ、コンプレッサ２６の運転能力（エアコン１０の冷暖房能力）が制御される。
【００４３】
このコントロール基板９６には、四方弁２４及び熱交換器３０を冷却するための送風ファン（図示省略）を駆動するファンモータ１１０、ファンモータコンデンサ１１０Ａが接続されている。また、室外ユニット１４には、外気温度を検出する外気温度センサ１１２、熱交換器３０の冷媒コイルの温度を検出するコイル温度センサ１１４及びコンプレッサ２６の温度を検出するコンプレッサ温度センサ１１６が設けられており、これらがマイコン９８に接続されている。
【００４４】
マイコン９８は、運転モードに応じて四方弁２４を切り換えると共に、室内ユニット１２からの制御信号、外気温度センサ１１２、コイル温度センサ１１４及びコンプレッサ温度センサ１１６の検出結果に基づいて、ファンモータ１１０のオン／オフ及びコンプレッサモータ１０８の運転周波数（コンプレッサ２６の能力）等を制御する。
【００４５】
また、コントロール基板９６には、電動膨張弁３６を開閉駆動するモータ１１８が図示しないドライバを介して接続されており、マイコン９８は、モータ１１８によって電動膨張弁３６の開度を制御する。
【００４６】
エアコン１０では、リモコンスイッチ１２０によって設定された運転条件が入力されることにより、該運転条件に基づいた運転モード、風向、風量で運転し、被空調室内の室温が設定温度となるようにしている。
【００４７】
ところで、図１及び図６に示すように、室内ユニット１２には、表示部８２Ａに人検知センサ１３０が設けられている。図４に示すように、室内ユニット１２には、人検知回路１３２が設けられており、人検知センサ１３０はこの人検知回路１３２を介してマイコン７４に接続されている。
【００４８】
図７に示すように、人検知センサ１３０は、赤外線を集光するフルネルレンズ１３４と、フルネルレンズ１３４によって集光される赤外線を検出する集電素子１３６によって形成されている。
【００４９】
図４に示す人検知回路１３２は、人体等の赤外線放射体から放射される赤外線を集光することにより集電素子１３６の出力電圧が上昇する。マイコン７４は、この出力電圧の変化から熱（赤外線放射体）の移動を判断し、被空調室内に人が居ると判断するようになっている。
【００５０】
この人検知センサ１３０の水平方向（図１に示す室内ユニットの紙面左右方向）に沿った検知範囲が所定の角度範囲（例えば約１１０°以上）となっている。なお、人検知センサ１３０の上下方向に沿った向きは、水平方向に対して僅かに下方側（図７の紙面下方側、本実施の形態では一例として約２４°）へ向けられ、水平方向より下方側の所定の角度範囲内が検知範囲となっている。
【００５１】
エアコン１０は、例えば運転モードとして人検知モードが設定されており、この人検知モードが選択されると、人検知センサ１３０によって被空調室内に居る人を検知しているときにのみ、コンプレッサ２６及びクロスフローファン４４等を駆動して、空調運転を行う。また、エアコン１０は、人検知センサ１３０が人を検知していないと判断される状態となると、コンプレッサ２６及びクロスフローファン４４を停止状態として待機する。
【００５２】
一方、マイコン７４では、リモコンスイッチ１３０によって設定された風量又はクロスフローファン４４の回転数（ファンモータ７６の回転数）がこの風量となる回転数を越えたときや、コンプレッサ２６（コンプレッサモータ１０８）の回転数が所定の回転数を越えたときなどのように、エアコン１０の運転状態が、人検知センサ１３０の検知結果に影響を及ぼす状態となると、人検知センサ１３０の検知結果を読み込まずに、人検知センサ１３０が人を検知しているものと判断して、空調運転を継続するようにしている。
【００５３】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００５４】
エアコン１０では、リモコンスイッチ１２０のスイッチ操作によって運転モード、設定温度、風向及び風量が設定されて運転開始（例えば運転／停止ボタンの操作）が指示されることにより空調運転を開始する。エアコン１０は、空調運転を開始すると、設定温度と室内温度を測定し、この測定結果に基づいて、コンプレッサ２６の運転周波数、風量（クロスフローファン４４の回転数）等を設定し、この設定結果に基づいて空調運転を行う。
【００５５】
室外ユニット１４では、設定された運転モードに応じて四方弁２４を切換える。これにより、例えば、冷房ないしドライモードに設定されると、コンプレッサ２６によって圧縮された冷媒は、室外ユニット１４の熱交換器３０へ供給されて熱交換器３０を通過するときに液化され、この液化された冷媒が室内ユニット１２の熱交換器１８へ供給される。熱交換器１８では、この冷媒が通過するときに気化することにより、熱交換器１８を通過する空気を冷却する。
【００５６】
また、暖房モードに設定されると、四方弁２４を切り換えてコンプレッサ２６によって圧縮した高圧の冷媒が室内ユニット１２の熱交換器１８へ供給する。この冷媒が熱交換器１８で液化することにより、熱交換器１８を通過する空気を加熱する。
【００５７】
このようにして熱交換器１８を通過する空気を温調することにより、温調された空気が吹出し口５０から空調風として被空調室内に吹出される。
【００５８】
ところで、第１の実施の形態に適用したエアコン１０には、室内ユニット１２に人検知センサ１３０を設け、例えば人検知モードに設定されることにより、この人検知センサ１３０の検知結果に基づいて運転／待機の切り換えを行う。すなわち、リモコンスイッチ１２０によって運転／停止を含む操作を行うときには、被空調室内に操作者が居る。エアコン１０では、この操作者から発せられる赤外線を人検知センサ１３０によって検知することにより、空調運転を開始する。
【００５９】
これに対して、被空調室内に人が居なくなることにより、人検知センサ１３０が非検知状態となる。エアコン１０は、人検知センサ１３０が非検知状態となると、クロスフローファン４４及びコンプレッサ２６の回転を停止して待機状態となる。また、この待機状態から被空調室に人が入り、人検知センサ１３０が検知状態となると、エアコン１０は、クロスフローファン４４及びコンプレッサ２６の回転を開始する。これにより、被空調室内が空調される。
【００６０】
ここで、図８に示すフローチャートを参照しながら、エアコン１０（マイコン７４）での人検知判定を説明する。このフローチャートは、エアコン１０が運転されると、リモコンスイッチ１２０の停止操作によって空調運転が終了するまで、運転状態及び待機状態にかかわらず所定の時間間隔で実行される。
【００６１】
最初のステップ２００では、クロスフローファン４４（ファンモータ７６）の回転数ｆを読み込み、ステップ２０２では、この回転数ｆが予め設定している所定の回転数ｆ０を越えているか否か（ｆ＞ｆ0）を判断する。また、ステップ２０４では、回転数ｆと前回の回転数ｆ-1との回転数差Δｆ（Δｆ＝ｆ−ｆ-1）を演算し、ステップ２０６で、この回転数差Δｆが所定値ｆSを越えているか否か（Δｆ＞ｆS）を判断する。
【００６２】
一方、ステップ２０８では、コンプレッサ２６（コンプレッサモータ１０８）の回転数Ｎを読み込み、ステップ２１０で、この回転数Ｎが予め設定している所定の回転数Ｎ0を越えているか否か（Ｎ＞Ｎ0）を判断する。また、ステップ２１２では、回転数Ｎと前回の回転数Ｎ−１との回転数差ΔＮ（ΔＮ＝Ｎ−Ｎ−１）を演算し、ステップ２１４で、この回転数差ΔＮが所定値ＮＳを越えているか否か（ΔＮ＞ＮＳ）を判断する。
【００６３】
クロスフローファン４４の回転数ｆ及びコンプレッサ２６の回転数Ｎのそれぞれが、所定の回転数ｆ0、回転数Ｎ0を越えておらず、また、クロスフローファン４４の回転数の変化及びコンプレッサ２６の回転数の変化がそれぞれ所定値ｆS、所定値ＮSを越えていないときには、ステップ２０２、２０６、２１０、２１４で否定判定される。これにより、ステップ２１６へ移行して、検知センサ１３０の検出値Ｔを読み込み、この検出値Ｔの変化量が所定の閾値Ｔｈを越えているか否かを判断する（ステップ２１８）。
【００６４】
ここで、被空調室内に人が居ると、この人の放射する赤外線が人検知センサ１３０の集電素子１３６に集光される。この集電素子１３６の出力を検出値Ｔとして読み込むと、人の移動で検出値Ｔが変化し、この変化量が所定の閾値Ｔｈを越える。これにより、ステップ２１８で肯定判定されて、ステップ２２０に移行し、被空調室内に人が居る（有人）と設定される。
【００６５】
また、被空調室内に人が居なくなると、人検知センサ１３０の検出値Ｔの変化がなくなり、ステップ２１８で否定判定される。これにより、ステップ２２２へ移行することにより、被空調室内に人が居ない（無人）と判定される。
【００６６】
一方、エアコン１０では、空調能力を大きくするときには、吹出し口５０から吹出される風量を増加させるためにクロスフローファン４４の回転数ｆを高くしたり、コンプレッサ２６の回転数Ｎを高くする。コンプレッサ２６の回転数Ｎを高くした場合、熱交換器１８の温度が大きく変化し、大きな空調能力が得られる。
【００６７】
エアコン１０の空調能力を高くした場合（ステップ２０２又はステップ２１０で肯定判定）、吹出し口５０から吹出される空調風が人検知センサ１３０の検知結果に影響を及ぼす。
【００６８】
また、クロスフローファン４４の回転数ｆの変化（回転数差Δｆ）が大きくなったり、コンプレッサ２６の回転数Ｎの変化（回転数差ΔＮ）が大きくなると、空調能力の変化が大きくなる。空調能力の変化が大きい場合、特に空調能力が高くなる方向へ大きく変化した場合（ステップ２０６又はステップ２１４で肯定判定）、吹出し口５０から吹出される空調風が人検知センサ１３０の検知結果に影響を及ぼす恐れがある。
【００６９】
このために、空調能力が人検知センサ１３０の検出結果に影響する高いと判断されるとき（ステップ２０２、２１０で肯定判定）や、空調能力の変化が大きく人検知センサ１３０の検出結果に影響を及ぼす恐れのあるとき（ステップ２０６、２１４で肯定判定）には、人検知を行わない。すなわち、クロスフローファン４４やコンプレッサ２６が回転駆動されているときには、既に人を検知しているの（有人と判定されている状態）で、そのままの検知状態を継続する。
【００７０】
これにより、人検知センサ１３０の誤動作を防止でき、人検知センサ１３０の誤動作によって、人が居るにもかかわらず待機状態となって空調感が損なわれるのを防止したり、人が居なくなったにもかかわらず空調運転を継続してしまい、省エネ効果が得られなくなってしまうのを確実に防止することができ、効率的に的確な空調運転を行うことができる。
【００７１】
なお、以上説明した第１の実施の形態では、空調能力及び空調能力の変化をクロスフローファン４４の回転数及びコンプレッサ２６の回転数によって判定したが、判定方法は、これに限るものではない。例えば、コンプレッサ２６の能力によって変化する熱交換器１８の温度を熱交温度センサ８６によって検出し、この検出結果を人検知を行うか否かの判断に加えてもよい。
【００７２】
また、室温センサ８４の検出する室内温度とリモコンスイッチ１２０によって設定された設定温度を比較し、この比較結果を人検知を行うか否かを判断するときの運転条件に加えてもよい。すなわち、室内温度と設定温度の温度差が大きいと、被空調室内を設定温度とするために、大きな空調能力を必要とするので、このような場合には、人検知センサ１３０を用いた人検知を行わないようにすればよい。
【００７３】
また、これに限らず、人検知センサ１３０の動作に影響を及ぼす運転状態か否かを種々の要素によって判定し、人検知センサ１３０の動作に影響を及ぼさない運転状態の時に、人検知を行うようにすればよい。
【００７４】
［第２の実施の形態］
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、第２の実施の形態の基本的構成は、第１の実施の形態と同一であり、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の部品には、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００７５】
図９及び図１０（Ａ）に示すように、第２の実施の形態に適用したエアコン１０Ａの室内ユニット１２Ａには、表示部８２Ａに換えて設けている表示部８３Ａに、２個の人検知センサ１３０を設けている。図１０（Ｂ）に示すように、一方の人検知センサ１３０（以下、区別するときは「人検知センサ１３０Ｒ」とする）は、右方向（矢印Ｒ方向）側に偏奇した角度θRの範囲の領域内の赤外線を受光する。また、他方の人検知センサ１３０（以下、区別するときは「人検知センサ１３０Ｌ」とする）は、左方向（矢印Ｌ方向）側に偏奇した角度θLの範囲の領域内の赤外線を受光する。
【００７６】
エアコン１０Ａでは、人検知センサ１３０Ｒ、１３０Ｌによって角度θ0の範囲の広い検知領域を確保している。
【００７７】
このエアコン１０Ａの室内ユニット１２Ａに設けているマイコン７４は、左右フラップモータ７７を制御しながら、左右フラップ５２の向き、すなわち、空調風の吹出し方向を判断し、この判断結果に基づいて、人検知センサ１３０の検出値Ｔ（検出値の変化量）から人の有無を判断するときの閾値Ｔｈを変更する。
【００７８】
すなわち、空調風の吹出し方向側が主な検知領域となっている人検知センサ１３０の閾値Ｔｈを、通常の閾値Ｔｈ1から高い閾値Ｔｈ2に（Ｔｈ1＜Ｔｈ2）に変更する。これにより、空調風の吹出し方向側の人検知センサ１３０の感度を落とし、誤動作を生じないようにしている。
【００７９】
すなわち、図１１のフローチャートに示すように、エアコン１０Ａの運転状態が人検知センサ１３０に誤検出を生じさせるか誤検出を生じさせる恐れのある状態となっているとき（ステップ２０２、２０６、２１０、２１４の何れかで肯定判定）には、ステップ２３０へ移行する。このステップ２３０では、空調風の風向、すなわち左右フラップ５２の向きを判定する。
【００８０】
ここで、左右フラップ５２が右方向へ向き、人検知センサ１３０Ｒの検知領域へ空調風が吹出されているときには、ステップ２３２へ移行し、人検知センサ１３０Ｒの検出値Ｔの変化量に対する閾値ＴｈをＴｈ2に変更する。また、左右フラップ５２が左方向へ向き、人検知センサ１３０Ｌの検知領域へ空調風が吹出されているときには、ステップ２３４へ移行し、人検知センサ１３０Ｌの検出値Ｔの変化量にに対する閾値ＴｈをＴｈ2に変更する。
【００８１】
これにより、空調風が吹出されている方向の人検知センサ１３０の実質的な感度を下げることができ、例えば該当する吹出し方向に家具等があるために、人検知センサ１３０の誤動作を生じさせるのを防止することができる。
【００８２】
なお、図１０（Ｃ）に示すごときセンサスイッチ１５０を、例えば吸込み口４６が形成されているパネルの内側に設け、このセンサスイッチ１５０によって、設定された人検知センサ１３０に対する閾値を運転条件に基づいて変更するようにしてもよい。
【００８３】
また、閾値Ｔｈを変更するのではなく、該当する人検知センサ１３０の検出値の読み込みを中止するようにしてもよい。
【００８４】
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。本発明は、被空調室内の人の有無を検知することにより効率的な空調を図る任意の構成の空気調和機に適用することができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、予め設定されている空調能力を越えるか、空能能力の変化量が予め設定された変化量を越えることにより、検知手段による赤外線放射体が検知されているか否かの判定を制限することにより、検知手段を用いた効率的な空調運転が可能となると言う優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に適用したエアコンの概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に適用したエアコンの冷凍サイクルを示す概略図である。
【図３】室内ユニットの概略構成図である。
【図４】室内ユニットの電気回路の概略構成図である。
【図５】室外ユニットの電気回路の概略構成図である。
【図６】第１の実施の形態に適用した室内ユニットの表示部近傍を示す概略図である。
【図７】人検知センサの取付けを示す概略構成図である。
【図８】第１の実施の形態に係る人検知処理の概略を示す流れ図である
【図９】第２の実施の形態に適用したエアコンのを示す概略構成図である。
【図１０】（Ａ）は図９に示すエアコンの表示部を示す概略図、（Ｂ）は図９に示すエアコンに設けた人検知センサの検知領域を示す概略図、（Ｃ）は人検知センサの切換えの他の一例として用いるセンサスイッチの概略図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る人検知処理の概略を示す流れ図である
【符号の説明】
１０、１０Ａ    エアコン（空気調和機）
１２    室内ユニット
１４    室外ユニット
１８    熱交換器
２６    コンプレッサ
４２    ケーシング
４４    クロスフローファン
５０    吹出し口
５２    左右フラップ
５８    コントロール基板
７４    マイコン（空調運転手段、制限手段）
７７    左右フラップモータ
１３０（１３０Ｒ、１３０Ｌ）    人検知センサ（検知手段）
１３４    フルネルレンズ
１３６    集電素子（検知素子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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