(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダム等に設置され、かつゲート開閉手段により開閉自在なゲートの開度を検出するゲート開度検出装置であって、前記ゲート開度検出装置の本体に、前記ゲート開度の上限及び下限を検出するリミットスイッチと、これらリミットスイッチを作動させる作動部材を設けると共に、前記リミットスイッチ及び作動部材の一方に、前記リミットスイッチの動作タイミングを微調整する微調整手段を設け、
前記作動部材を支持する主軸ナットに、前記作動部材を移動方向へ微調整する微調整手段を設けたことを特徴とするゲート開度検出装置。
【請求項２】
前記微調整手段を、主軸ナットに対して着脱自在な微調整治具より構成してなる請求項１記載のゲート開度検出装置。
【請求項３】
ダム等に設置され、かつゲート開閉手段により開閉自在なゲートの開度を検出するゲート開度検出装置であって、前記ゲート開度検出装置の本体に、前記ゲート開度の上限及び下限を検出するリミットスイッチと、これらリミットスイッチを作動させる作動部材を設けると共に、前記リミットスイッチ及び作動部材の一方に、前記リミットスイッチの動作タイミングを微調整する微調整手段を設け、
前記作動部材の移動方向にねじ軸を設け、かつこのねじ軸にリミットスイッチ取付け部材を螺合すると共に、前記リミットスイッチ取付け部材に前記リミットスイッチを取付けることにより、前記微調整手段を構成してなる請求項１記載のゲート開度検出装置。
【請求項４】
前記リミットスイッチ取付け部材に２個のリミットスイッチを取付けてなる請求項３記載のゲート開度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダム等に設置されたゲートの開度を検出するゲート開度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来ダム等に設置されたゲートは、ゲートより離れた監視所などに設置された制御盤などの制御手段によって遠隔操作することにより、開閉を行っている。
【０００３】
このためゲート開閉手段には、ゲートの開度を検出するゲート開度検出手段が設けられていて、このゲート開度検出手段により検出されたゲート開度情報は、前記監視所などへ送られ、監視所などでゲートの開度がリアルタイムで確認できるようになっている。
【０００４】
一方ゲート開度検出装置としては、例えば図９に示すものが使用されている。
【０００５】
すなわち、ゲートを開閉するゲート開閉手段の巻き上げドラムに連動して回転する主軸ａを有していて、主軸ａの回転とともに、主軸ａに螺装された主軸ナットｂが主軸aに沿って移動されるようになっている。
【０００６】
主軸ａの下方には、これと平行するようにガイド杆ｃが設けられていて、主軸ナットｂの下面より突設されたガイド部材ｄがこのガイド杆に係合することにより、主軸ａが回転しても、主軸ナットは回転しないよう回り止めを行っていると共に、主軸ナットｂには移動方向に調整自在な作動部材ｅが取り付けられていて、この作動部材ｅによりゲート開度の上限を検出するリミットスイッチｆ及び下限を検出するリミットスイッチ（図示せず）を作動させることにより、ゲートが開度の上限または下限に達したのを検出できるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前記従来のゲート開度検出装置のように、取り付け金具を固定している固着具ｉを緩めてリミットスイッチｆを移動調整するものでは、リミットスイッチｆの微調整ができないことから、動作タイミングの微妙な調整が難しいと共に、調整に時間がかかるため、作業能率が悪いなどの欠点がある。
【０００８】
またゲート開度に合わせてリミットスイッチｆの位置を調整しても、固着具ｇを締め付けてガイドレールｇに取り付け金具ｈを固定する際、固定金具ｈの位置がずれることがあり、精度の高い調整が難しいなどの欠点もあった。
【０００９】
本発明はかかる従来の欠点を改善するためになされたもので、ゲートの開度に合わせてリミットスイッチの動作タイミングを微調整できる微調整手段を有するゲート開度調整装置を提供して、リミットスイッチの動作タイミングを容易かつ高精度で調整できるようにすることを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明のゲート開度検出装置は、ダム等に設置され、かつゲート開閉手段により開閉自在なゲートの開度を検出するゲート開度検出装置であって、前記ゲート開度検出装置の本体に、前記ゲート開度の上限及び下限を検出するリミットスイッチと、これらリミットスイッチを作動させる作動部材を設けると共に、前記リミットスイッチ及び作動部材の一方に、リミットスイッチの動作タイミングを微調整する微調整手段を設け、前記作動部材を支持する主軸ナットに、前記作動部材を移動方向へ微調整する微調整手段を設けたものである。
【００１１】
前記構成により、微調整手段によりリミットスイッチまたは作動部材を微調整することにより、リミットスイッチの動作タイミングが容易、かつ高精度で調整できると共に、短時間で調整できるため、作業能率も大変よい。また、前記構成により、リミットスイッチの動作タイミングの微調整が、特殊な工具を使用せずに容易に行えるようになる。
【００１２】
前記目的を達成するため本発明のゲート開度検出装置は、前記作動部材を支持する主軸ナットに、前記作動部材を移動方向へ微調整する微調整手段を設けたものである。
【００１３】
前記構成により、リミットスイッチの動作タイミングの微調整が、特殊な工具を使用せずに容易に行えるようになる。
【００１４】
前記目的を達成するため本発明のゲート開度検出装置は前記微調整手段を、主軸ナットに対して着脱自在な微調整治具より構成したものである。
【００１５】
前記構成により、リミットスイッチの動作タイミングの微調整を行うときにのみ、主軸ナットに微調整冶具を取り付ければよいことから各装置毎に微調整冶具を添付する必要がなく、これによって部品点数及び製作コストの削減が図れるようになる。
【００１６】
前記目的を達成するため本発明のゲート開度検出装置は、作動部材の移動方向にねじ軸を設け、かつこのねじ軸にリミットスイッチ取付け部材を螺合すると共に、前記リミットスイッチ取付け部材に前記リミットスイッチを取付けることにより、前記微調整手段を構成したあものである。
【００１７】
前記構成により、動作タイミングの微調整がリミットスイッチ側で行えるため、リミットスイッチを交換した際の微調整が容易となる。
【００１８】
前記目的を達成するため本発明のゲート開度検出装置は、リミットスイッチ取付け部材に２個のリミットスイッチを取付けたものである。
【００１９】
前記構成により、一方のリミットスイッチが故障しても、他方のリミットスイッチでゲート開度の上限及び下限が検出できるため、装置の信頼性が向上する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して詳述する。
【００２３】
図１はダム等に設置されたゲートの構成図を示すものでダム等の取水口１にゲート開閉手段２により開閉自在なゲート３が設けられている。
【００２４】
前記ゲート３はローラ４により取水口２の壁面などに支承されていて、ゲート開閉手段２と索条４により接続されている。
【００２５】
ゲート開閉手段２は、前記索条４が巻き取られた巻き上げドラム５を有していて、この巻き取りドラム５を図示しないモータなどの回転駆動源により正逆回転させることにより、索条４を介してゲート３を上下方向へ開閉できるようになっていると共に、ゲート開閉手段２には、ゲート３の開度を検出するゲート開度検出装置の本体６が接続されている。
【００２６】
ゲート開度検出装置の本体６は、図２に示すように箱形のケース６aを有していて、このケース６a内に軸受け７を介して主軸７の両端側が回転自在に支承されている。
【００２７】
前記主軸７の一端側はケース６ａより突出されていて、先端部に固着されたスプロケット７ａが動力伝達手段８を介して前記ゲート開閉手段２の巻き上げドラム５に接続されており、巻き上げドラム５の回転に連動して主軸７が回転されるようになっている。
【００２８】
前記主軸７にはほぼ全長に亘ってねじ部７が形成されていて、このねじ部７ｂに主軸ナット９が螺合されている。
【００２９】
主軸ナット９は図３及び図４に示すようにブロック上に形成されていて、両側面には後述するリミットスイッチ１０を動作させる作動部材１２が、また上面には作動部材１２を微調整する微調整手段１３が設けられている。
【００３０】
前記作動部材１２はゲート開度の上限を検出する上限検出リミットスイッチ１０1を動作させる作動ブロック１２1と、ゲート開度の下限を検出する加減検出リミットスイッチ１０2を動作させる作動ブロック１２2に分割されていて、主軸ナット９の両側にそれぞれ１個ずつ取付けられている。
【００３１】
また各作動ブロック１２1、１２2には、主軸ナット９の移動方向に細長い長孔１２ａが上下２段に開口されていて、これら長孔１２ａに挿通された取付けねじ１４により各作動ブロック１２1、１２2が主軸ナット９の両側面に取り付けられていると共に、取付けねじ１４を緩めることにより、各作動ブロック１２1、１２2を主軸ナット９の移動方向へ移動できるようになっている。
【００３２】
また主軸ナット９の上面に設けられた微調整手段１３は、図６に示すように上面板１５aと、この上面板１５ａの両端側縁部より下方へほぼ直角に折り曲げた取付け片１５ｂよりなる微調整治具１５を有している。
【００３３】
この微調整治具１５の上面板１５ａには、一端側より主軸ナット９の移動方向へ細長い一対の切り欠き１５ｂが形成されていて、これら切り欠き１５bに挿通した取付けねじ１６を主軸ナット９の上面に形成されたねじ孔９ａに螺挿することにより、主軸ナット９に対して微調整治具１５が取付けられていると共に、微調整治具１５の取付け片１５ｃには、微調整ねじ１７が水平方向に螺挿されている。
【００３４】
これら微調整ねじ１７は、前記作動ブロック１２1、１２2を主軸ナット９の移動方向へ微動させて、前記上限検出リミットスイッチ１０1及び加減検出リミットスイッチ１０2の動作タイミングを微調整するもので、先端部は作動ブロック１２1または１２2の側面に当接できるようになっている。
【００３５】
また前記主軸７の下方には、これと平行するようガイド杆１９が水平に設けられている。
【００３６】
前記ガイド杆１９の両端は、ケース６aの内底面より立設されたブラケット６ｂに固着されており、このガイド杆１９に主軸ナット９の底面より突設されたガイド部材１８の先端が係合されている。
【００３７】
ガイド部材１８は板材１２より形成されていて、先端部に形成された半円状の切り欠き部１８ａをガイド杆１７に上方より嵌合することにより、主軸７が回転しても、主軸ナット９が回転しないように係止している。
【００３８】
一方ケース６ａの内底面より突設されたブラケット６ｂの両側には、ガイド杆１９と平行するよう一対のガイドレール２０が敷設されている。
【００３９】
これらガイドレール２０はほぼチャンネル状に形成されていて、これらガイドレール２０に一対の検出手段取付け部材２１が主軸ナット９の移動方向に移動自在に支承されている。
【００４０】
検出手段取付け部材２１は板材をほぼコ字形に折り曲げ、かつ開放端をさらに外側に折り曲げた形状となっていて、取付けねじ２２により各ガイドレール２０に取付けられていると共に、一方の検出手段取付け部材２１には、作動部１０ａを作動ブロック１２1に向け、かつガイド杆１９を挟んで対向するように一対の上限検出スイッチ１０1が、そして他方には作動部１２aを作動ブロック１２2に向け、かつガイド杆１９を挟んで対向するように一対の下限検出リミットスイッチ１０2が固着具２４により取付けられている。
【００４１】
また主軸７の他端側にはギヤなどの動力伝達手段２６を介してＡ／Ｄコンバータよりなるゲート開度検出手段２７が接続されている。
【００４２】
このゲート開度検出手段２７は、主軸７の回転と共に回転して、ゲート３の開度量をたとえば１ｃｍ単位で検出し、かつ検出したアナログ信号をデジタル信号に変換して、有線または無線によりゲート３より離れた監視所などに設置された制御装置２８へ送るようになっている。
【００４３】
次に前記構成されたゲート開度検出装置の作用を説明する。
【００４４】
ダム等の取水口１に設けられたゲート３の開閉は、ゲート３より離れた監視所などに設置された制御装置２８により遠隔操作で行うようになっており、ゲート３の開度量はゲート開度検出手段２７により検出されて、監視所などの制御装置２８へ送られるため、ゲート３より離れた監視所などでもゲート３の開度をリアルタイムで確認することができるが、ゲート開度検出装置を新たに設置したり、ゲート開閉手段２の索条４などを交換した場合は、ゲート開度検出装置の本体６に設けられたリミットスイッチ１０の動作タイミングを調整して、ゲート開度の上限及び下限を正確に合わせる必要がある。
【００４５】
この調整に当たっては、まずゲート開閉手段２によりゲート３を図１に示す上限位置まで開放し、次に開度の上限を検出する上限検出リミットスイッチ１０1が取付けられた検出手段取付け部材２１を固定している固着具２２を、図７の（イ）に示すようにドライバなどの工具２９を使用して緩め、この状態で主軸ナット９の移動方向に検出手段取付け部材２１を移動して、上限検出リミットスイッチ１０1の大まかな動作タイミングの調整を行うと共に、大まかな調整が完了したら、固着具２２を締め付けてガイドレール２０に検出手段取付け部材２１を固定する。
【００４６】
次にリミットスイッチ１０の動作タイミングの微調整を行うため、まず主軸ナット９の両側に作動ブロック１２1を取付けている取付けねじ１４を緩めたら、主軸ナット９に図７の（ロ）に示すように取付けた微調整治具１５の微調整ねじ１７を回転させて、作動ブロック１２1を移動させ、上限検出リミットスイッチ１０1の動作タイミングの微調整を行う。
【００４７】
この微調整はゲート開閉手段２によりゲート３を上限位置まで移動させ、上限位置で作動ブロック１２1により上限リミットスイッチ１０1が実際に動作されるのを確認しながら行うことにより、より正確な動作タイミングの微調整が行えるようになる。
【００４８】
以上のようにして上限検出リミットスイッチ１０1の動作タイミングの微調整が終了したら、取付けねじ１４を締め付けて作動ブロック１２1を固定した後、主軸ナット９より微調整治具１５を取外し、次に下限検出リミットスイッチ１０2の動作タイミングの調整を行う。
【００４９】
下限位置での動作タイミングの調整は、ゲート３を下限位置まで下降させたら、開度の下限を検出する下限検出リミットスイッチ１０1が取付けられた検出手段取付け部材２１を固定している固着具２２を、図７の（イ）に示すようにドライバなどの工具２９を使用して緩め、この状態で主軸ナット９の移動方向に検出手段取付け部材２１を移動して、下限検出リミットスイッチ１０1の大まかな動作タイミングの調整を行うと共に、大まかな調整が完了したら、固着具２２を締め付けてガイドレール２０に検出手段取付け部材２１を固定する。
【００５０】
次にリミットスイッチ１０の動作タイミングの微調整を行うため、まず主軸ナット９の両側に作動ブロック１２1を取付けている取付けねじ１４を緩めたら、主軸ナット９に図７の（ロ）に示すように取付けた微調整治具１５の微調整ねじ１７を回転させて、作動ブロック１２1を移動させ、下限検出リミットスイッチ１０1の動作タイミングの微調整を行う。
【００５１】
この微調整はゲート開閉手段２によりゲート３を下限位置まで移動させ、下限位置で作動ブロック１２1により下限リミットスイッチ１０1が実際に動作されるのを確認しながら行うことにより、より正確な動作タイミングの微調整が行えるようになる。
【００５２】
以上のようにして下限検出リミットスイッチ１０2の動作タイミングの微調整が終了したら、取付けねじ１４を締め付けて作動ブロック１２2を固定した後、主軸ナット９より微調整治具１５を取外すもので、微調整治具１５により上下限検出リミットスイッチ１０1、１０2の動作タイミングが短時間で、しかも精度よく行えるようになる。
【００５３】
また前記のようにして動作タイミングが調整されたゲート開度検出装置は、ゲート開閉手段２の巻き上げドラム５の回転とともに主軸７が回転されて、主軸７に螺合された主軸ナット９が移動し、ゲート２の上限及び下限位置で主軸ナット９に取付けられた作動部材１２が上限及び下限検出リミットスイッチ１０1、１０2を動作させて、ゲート開度の上限及び下限を検出するが、上限検出リミットスイッチ１０1及び下限リミットスイッチ１０2は何れも複数個、例えば２個により構成されているため、一方が故障しても他方で開度を検出でき、これによって信頼性の向上が図れる。
【００５４】
なお前記実施の形態では、主軸ナット９に取付けた微調整治具１５により作動ブロックを微動させて、動作タイミングの微調整を行うようにしたが、図８に示すようにリミットスイッチ１０側に微調整手段３０を設けて、リミットスイッチ１０側を微調整するようにしてもよい。
【００５５】
すなわち、ガイド杆１９の下方にこれと平行するよう別のガイド杆３１を設置し、これらガイド杆１９，３１に主軸ナット９の移動方向へ移動自在に一対の検出手段取付け部材３２を支承する。
【００５６】
そして一方の検出手段取付け部材３２の両側に上限検出リミットスイッチ１０1を、また他方の検出手段取付け部材３２に下限検出リミットスイッチ１０2を取付けるとともに、各ガイド杆１９，３１の間に設けた微調整ねじ杆３３の一端を螺合し、微調整ねじ杆３３の他端にはこれを回転するための摘子３４を取付ける。
【００５７】
これによって摘子３４により微調整ねじ杆３３を回転させることにより、上限検出リミットスイッチ１０1及び下限検出リミットスイッチ１０2を主軸ナット９の移動方向へ微動させて、動作タイミングの微調整が行えると共に、大まかな調整は、主軸ナット９に作動ブロック１２1、１２2を取付けている取付けねじ１４を緩めて、作動ブロック１２1、１２2を主軸ナット９の移動方向へ移動させて行えばよい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は以上詳述したように、ゲート開度検出装置の本体に、前記ゲート開度の上限及び下限を検出するリミットスイッチとこれらリミットスイッチを作動させる作動部材を設けると共に、前記リミットスイッチ及び作動部材の一方に、リミットスイッチの動作タイミングを微調整する微調整手段を設けたことから、微調整手段によりリミットスイッチまたは作動部材を微調整することにより、リミットスイッチの動作タイミングが容易、かつ高精度で調整することができると共に、短時間で調整できるため、作業能率も大変よい。
【００５９】
また作動部材を支持する主軸ナットに、前記作動部材を移動方向へ微調整する微調整手段を設けたことから、リミットスイッチの動作タイミングの微調整が、特殊な工具を使用せずに容易に行えるようになると共に、微調整手段を、主軸ナットに対して着脱自在な微調整治具より構成したことから、リミットスイッチの動作タイミングの微調整を行うときにのみ主軸ナットに微調整冶具を取り付ければよく、これによって各装置毎に微調整冶具を添付する必要がないため、部品点数及び製作コストの削減が図れるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態になるゲート開度検出装置の全体的な構成図
【図２】本発明の実施の形態になるゲート開度検出装置の斜視図
【図３】本発明の実施の形態になるゲート開度検出装置の要部の拡大斜視図
【図４】本発明の実施の形態になるゲート開度検出装置の主軸ナット付近の分解斜視図
【図５】本発明の実施の形態になるゲート開度検出装置の主軸ナット付近の斜視図
【図６】本発明の実施の形態になるゲート開度検出装置の主軸ナット付近の拡大斜視図
【図７】（イ）ないし（ハ）は本発明の実施の形態になるゲート開度検出装置の調整時の作用説明図
【図８】本発明の実施の形態になるゲート開度検出装置の変形例を示す斜視図
【図９】従来のゲート開度検出装置の斜視図
【符号の説明】
２    ゲート開閉手段
３    ゲート
９    主軸ナット
１０    リミットスイッチ
１２    作動部材
１５    微調整冶具
２０    ガイドレール
３２    リミットスイッチ取り付け部材
３３    ねじ軸
【図１】
0004350876.tif 000002
【図２】
0004350876.tif 000003
【図３】
0004350876.tif 000004
【図４】
0004350876.tif 000005
【図５】
0004350876.tif 000006
【図６】
0004350876.tif 000007
【図７】
0004350876.tif 000008
【図８】
0004350876.tif 000009
【図９】
0004350876.tif 000010