(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに付設したラックに走行駆動部に設けたピニオンを噛合させ、同ピニオンにより走行駆動すべく構成したモノレールカーにおいて、
上記走行駆動部と車体とを連結部を介して連結し、連結部に、同連結部に作用する荷重を検出する荷重測定部を設けて、同荷重測定部の検出値から車体に搭載した重量を検知することを特徴とするモノレールカー。
【請求項２】
上記荷重測定部が、連結部の歪みを検出する歪みゲージであることを特徴とする請求項１記載のモノレールカー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モノレールカーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、傾斜地に敷設したレール上を、スリップせずに走行するために、同レールにラックを付設し、同レールと噛合したピニオンを具備する走行駆動部に車体を連結し、同ピニオンをモータにて駆動するようにしたモノレールカーがある。
【０００３】
また、安全等の見地から、車体の搭載重量を検知するために、実開平７−２７９６１号公報の考案があり、この考案は、車体の床板を車体フレーム上に複数ヶ所で弾性支持すると共に、同床板と車体フレームとの間に荷重を測定する荷重センサを複数介設し、これらの荷重センサの検出値を演算処理して搭載重量を検知するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の考案では、複数のセンサを要して構造が複雑であり、コストがかさむという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、レールに付設したラックに走行駆動部に設けたピニオンを噛合させ、同ピニオンにより走行駆動すべく構成したモノレールカーにおいて、上記走行駆動部と車体とを連結部を介して連結し、連結部に、同連結部に作用する荷重を検出する荷重測定部を設けて、同荷重測定部の検出値から車体に搭載した重量を検知することことを特徴とするモノレールカーを提供せんとするものである。
【０００６】
また、次のような特徴を併せ有するものである。
【０００７】
上記荷重測定部が、連結部の歪みを検出する歪みゲージであること。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態は次の通りである。
【０００９】
傾斜地に敷設したラックを具備するレール上に、人員や貨物を搭載する車体と、上記ラックに噛合しモータにて駆動されるピニオンを具備する走行駆動部とを連結部を介し連結して、傾斜の急なレール上でもスリップせずに走行可能のモノレールカーを構成する。
【００１０】
特に、上記連結部は、走行方向と略平行に配置した連結杆の基端を車体側に固着し、同連結杆の先端に走行駆動部を連結して、同連結杆に走行方向の荷重だけが作用するように構成し、この連結杆の基端部に歪みゲージよりなる荷重測定部を設けて、ステーションでの人員の搭乗や貨物の積載の際、即ち、傾斜したレール上で走行駆動部にブレーキをかけてモノレールカーを停止させた状態での荷重測定部の検出値を演算処理して搭載重量を検知するようにしている。
【００１１】
【実施例】
本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係るモノレールカーＡを示しており、同モノレールカーＡは、傾斜地に敷設したレールＲ上を走行する車体１と、同車体１に連結部Ｂを介して連結した走行駆動部２とで構成されている。
【００１３】
レールＲは、図１〜図４で示すように、走行方向に伸延した略正方形断面の上下角パイプ3,4 を所定の上下間隔を保持して配置し、上下角パイプ3,4 を所定間隔を保持して配置した多数の連結部材５で連結して、走行方向に伸延したレールＲを構成しており、同レールＲの一側に側方に開口した山形鋼６をレールＲの長手方向に伸延させて固着し、同山形鋼６の下面に歯を下方向に突出させたラック７をレールＲの長手方向に伸延させて固着し、同上角パイプ３の他側に、３本の導体よりなる給電レール８を長手方向に伸延させて配置している。
【００１４】
車体１は、図１で示すように、上記レールＲの上方及び左右側方を囲繞する略直方体枠形状の車体フレーム９の前部及び後部に、上角パイプ３の上面と左右側面及び下角パイプ４の左右側面を、それぞれ転動する５個の転動輪10を具備する前後走行部11,12 を配設して、車体フレーム９が上記レールＲ上を走行できるようにしている。
【００１５】
車体フレーム９の上方には、人員を搭乗させるためのキャビン13を載設しており、同キャビン13は、前走行部11の上端部でキャビン13の床板14の前部下面を直接支持し、同床板14の後部下面を支柱15を介し後走行部12上部で支持して、上記キャビン13の水平状態を保持しており、支柱15の交換により多様な傾斜のレールＲに対応できるようにしている。
【００１６】
走行駆動部２は、図１〜図４で示すように、連結部Ｂを介して後走行部12に連結されており、車体フレーム９の後部一側にギヤボックス20を配置して、同ギヤボックス20を左右方向に挿通した駆動軸21の内側端部に、前記ラック７に噛合したピニオン22を嵌着し、ギヤボックス20の上面にモータ23を連動連結し、同モータ23に前記給電レール８から電力を供給して、モノレールカーＡを走行駆動するようにしている。
【００１７】
連結部Ｂは、図１〜図４で示すように、車体フレーム９の後部一側にブラケット24を突設し、同ブラケット24の下面に後方向に延出した連結杆25の基端部を２本のボルト26,26 を介して固着し、同連結杆25の後端に上下方向にボルト27を挿通してナット28により固定し、同ボルト27の上端に上方向に開口した略コ字形状のクレビス29の中央部を固着し、同クレビス29の開口部に前記ギヤボックス20の前面に突設した枢着部30を挿入し、クレビス29の上端部と枢着部30とを挿通したクレビスピン31を介して、車体フレーム９と走行駆動部２とを連結している。
【００１８】
荷重測定部Ｓは、上記連結杆25の基端部に配置した歪みゲージS1よりなり、キャビン13を搭載した車体フレーム９と走行駆動部２との間に作用する走行方向、即ち、レールＲと平行の力を電気信号として検出し、同電気信号をキャビン13内部に設けた演算部32により力を示す値に変換し、更に、この値にレールＲの勾配に基づいてあらかじめ設定した値を乗じて、人員や貨物を搭載した車体１の総重量を算出し、この総重量から車体１の自重を差し引いて搭載重量を算出し、この値を表示部33に表示するようにしている。
【００１９】
特に、レールＲに沿って設けたステーションにおける停車時に、上記搭載重量を検出して、同搭載重量が予め設定した値よりも大きい場合は、この旨を表示部に表示すると共に、警報を発して積載オーバーを防止して安全を確保するようにしている。図中、40は車体フレーム９部分をカバーするためのスカート、41はガイドピニオンである。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば次のような効果を得ることができる。
【００２１】
請求項１記載の発明では、レールに付設したラックに走行駆動部に設けたピニオンを噛合させ、同ピニオンにより走行駆動すべく構成したモノレールカーにおいて、上記走行駆動部と車体とを連結部を介して連結し、連結部に、同連結部に作用する荷重を検出する荷重測定部を設けて、同荷重測定部の検出値から車体に搭載した重量を検知することによって、荷重測定部が１個で済むので、構造や演算処理が簡単になりコストダウンを図ることができる。
【００２２】
また、本発明のモノレールカーで、他のモノレールカーを牽引する場合も、両方のモノレールカーに搭載した人員や貨物の総搭載重量を検知することができる。
【００２３】
請求項２記載の発明では、上記荷重測定部が、連結部の歪みを検出する歪みゲージであることによって、連結部に作用する荷重を電気信号として検出することができ、電気信号は処理及び表示が容易であるから、処理及び表示装置を簡単にしてコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモノレールカーの側面図。
【図２】走行駆動部の側面図。
【図３】走行駆動部の平面図。
【図４】走行駆動部の一部断面正面図。
【符号の説明】
Ａ  モノレールカー
Ｂ  連結部
Ｒ  レール
Ｓ  荷重測定部
S1  歪みゲージ
１  車体
２  走行駆動部
７  ラック
22  ピニオン
【図１】
0004298860.tif 000002
【図２】
0004298860.tif 000003
【図３】
0004298860.tif 000004
【図４】
0004298860.tif 000005