(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
索道の交走式ロープウェイにおいて、索道線路中を交互に運行される搬器には、運転操作部と搬器側無線制御部と搬器側無線機とを搭載し、該搬器の運転操作部には、停留場の制御装置における保安条件が整っていることを確認する保安接続確認押釦と、出発許可を受けるための運転要求押釦と、運転を開始するための運転押釦とを備え、前記搬器の運転を制御する制御盤を設備した前記停留場には、停留所側無線制御部と停留所側無線機とを具え、前記搬器においては、該搬器に搭乗した運転係員が前記運転操作部を操作することにより発生する操作信号を前記搬器側無線制御部でデジタルデータに変換して前記搬器側無線機で発信し、前記停留場においては、前記デジタルデータを前記停留場に具えた前記停留場側無線機で受信して該デジタルデータを前記停留所側無線制御部で接点信号に変換後、該接点信号を前記制御盤へ伝送して前記搬器の運転を制御すると共にアンサーバック信号を前記停留所側無線機より発信し、前記搬器において、前記アンサーバック信号を前記搬器側無線機で受信するとともに前記搬器側無線制御部で接点信号に変換して該接点信号により前記運転操作部にランプ表示させ、前記搬器における無線運転時に前記停留場から一定時間毎に回線接続確認信号を発信し前記搬器から確認用アンサーバック信号を返信することにより、前記搬器と前記停留場間の無線通信状態を監視できるようにしたことを特徴とする交走式ロープウェイの無線運転システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は交走式ロープウェイで停留場間を運行される搬器から自身の搬器の運転、停止、加減速等の指令を出来るようにした無線運転システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は交走式ロープウェイ１の概略の設備構成を示したものである。山麓停留場２と山頂停留場３の間には固定索である２本の支索５ａ，５ｂを平面視で平行となるようにして張架する。また、索道線路４の途中には上端部に２組のサドル８，８と受索輪９，９，…を具えた支柱７を立設し、前記２本の支索５ａ，５ｂをサドル８，８で支持し、曳索６，６を受索輪９，９，…で移動可能に支承する。曳索６，６は山麓停留場２と山頂停留場３にそれぞれ枢設した滑車（図示していない。）に無端状に繋いだ状態の曳索６，６をそれぞれ半周づつ巻き掛ける。また、山麓停留場２又は山頂停留場３には駆動装置を設備し前記した滑車（図示していない。）を正逆回転駆動させることで滑車に捲き回された曳索６，６は停留場間を往復移動をする。２台の搬器１０，１０は停留場間で対称となるように位置してそれぞれ曳索６，６に係止される。図２で示すように、それぞれの搬器１０，１０は走行機１１，１１が支索５ａ，５ｂ上を走行すると共に、前記した曳索６，６に曳行されて山麓停留場２と山頂停留場３間の索道線路中を往復運行される。
【０００３】
従来より、上記した構成の交走式ロープウェイ１で最も一般的な搬器１０，１０の運転は駆動装置を設備した山麓停留場２または山頂停留場３に運転室を設け、この中に運転操作盤および駆動装置を制御するための制御盤を配備して行うようにしている。交走式ロープウェイ１では索道線路長が２〜５ｋｍの距離があり、架設した場所の地形によっては運転室から走行する搬器１０，１０を全線に渡り監視できない場合がある。例えば、搬器１０，１０が走行中に突風で横揺れしたり、何らかの異状が発生して搬器１０，１０の運転を止めたい場合には搬器１０，１０に乗車している係員が携帯無線機で停留場の運転室に居る運転係員へ連絡して、運転係員が運転操作盤を操作して走行中の搬器１０，１０を減速、あるいは停止することで搬器１０，１０の運転中に異状が起きた際の安全を確保するようにしている。
【０００４】
また、搬器のより安全な運行を計る為に、特開平１−２０４８６１号［ロープウェイのゴンドラ横揺れ監視装置」では複数の客車式搬器を支曳索に懸垂して運行するゴンドラリフトにおいて各々の搬器に傾斜計と無線機を搭載し、何れかの搬器の傾斜計が所定値以上の横揺れを検出した場合には無線機が信号を発信し、通過中の最寄りの支柱に具えた受信機でこの横揺れ信号を受信して、さらに、有線で停留場の制御装置へ送り、運転盤に搬器の横揺れを表示したり、あるいは、搬器を自動的に減速したり、停止したりする装置が提案されている。
【０００５】
さらに特開昭５７−１７２８７５号「架空索道上搬器制御誘導無線システム」は貨物索道において、搬器に受信機を具え、搬器が支承誘導される索条に運転室から誘導無線を伝導させ、線路中を移動する搬器に指令を送るようにして、無人搬器を無線を用いて遠隔操作するようにした無線運転システムも提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように交走式ロープウェイでは従来より搬器の駆動装置を設備した停留場の運転室で搬器の運転操作が行われいる。また、無線を用いて搬器の運転状態を監視あるいは制御するシステムが提案されているが、搬器の運転制御は山麓停留場または山頂停留場の運転室側で行われるシステムである。これに対して本発明の課題は、乗客輸送用の交走式ロープウェイであって索道線路を移動中の搬器より、該搬器に乗車している係員が搬器内より無線によって交走式ロープウェイの運転操作がより正確に行えるようにする無線運転システムを提案することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、索道の交走式ロープウェイにおいて、索道線路中を交互に運行される搬器には、運転操作部と搬器側無線制御部と搬器側無線機とを搭載し、該搬器の運転操作部には、停留場の制御装置における保安条件が整っていることを確認する保安接続確認押釦と、出発許可を受けるための運転要求押釦と、運転を開始するための運転押釦とを備え、前記搬器の運転を制御する制御盤を設備した前記停留場には、停留所側無線制御部と停留所側無線機とを具え、前記搬器においては、該搬器に搭乗した運転係員が前記運転操作部を操作することにより発生する操作信号を前記搬器側無線制御部でデジタルデータに変換して前記搬器側無線機で発信し、前記停留場においては、前記デジタルデータを前記停留場に具えた前記停留場側無線機で受信して該デジタルデータを前記停留所側無線制御部で接点信号に変換後、該接点信号を前記制御盤へ伝送して前記搬器の運転を制御すると共にアンサーバック信号を前記停留所側無線機より発信し、前記搬器において、前記アンサーバック信号を前記搬器側無線機で受信するとともに前記搬器側無線制御部で接点信号に変換して該接点信号により前記運転操作部にランプ表示させ、前記搬器における無線運転時に前記停留場から一定時間毎に回線接続確認信号を発信し前記搬器から確認用アンサーバック信号を返信することにより、前記搬器と前記停留場間の無線通信状態を監視できるようにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１、図２は本発明の無線運転システムを導入した交走式ロープウェイ１の概略構成を説明したものである。
【０００９】
交走式ロープウェイ１は搬器１０（１号機１０ａ），１０（２号機１０ｂ）が山麓停留場２と山頂停留場３の間をそれぞれの停留場に枢設された滑車（図示していない。）に無端鎖状に繋ぎ、巻か掛けられて停留場間を交互に移動する曳索６，６に係止され、また、山麓停留場２と山頂停留場３間に張架された固定索である支索５ａ，５ｂで支承、誘導されて行き違いに往復運行される。
【００１０】
図２で示すように、前記曳索６，６を介して搬器１０，１０を運行するための駆動装置（図示せず。）を設備した山麓停留停留場２には運転室２ａが設けられている。かかる、運転室２ａの室内にな無線機２０と無線制御部２１および前記した駆動装置を制御するための制御盤２２を設備する。これに対応して、２台の搬器１０（１号機１０ａ），１０（２号機１０ｂ）は同一構造であるので一方の搬器１０（１号機１０ａ）について説明すると、索道線路４を運行される搬器１０の懸垂機１２に懸垂された客車１３内には無線機１４、無線制御部１５、運転操作部１６および前記各機器へ電源を供給するためのバッテリー１７を搭載する。
【００１１】
図３は搬器１０の客車１３内に具えられた前記運転操作部１６の機器を説明した図である。運転操作部１６には入力機器として電源スイッチＰＳ、保安接続確認押釦ＰＢ１、運転要求押釦ＰＢ２、運転押釦ＰＢ３、非常停止押釦ＰＢ４、および高速低速切換スイッチＳＳがあり、表示機器としては運転ランプＲＬ（運転押釦ＰＢ３に組込）、装置正常ランプＹＬ、出発許可ランプＧＬ、および総合保安ランプＷＬが組み込まれている。さらに、無線通話用のマイクＭＣが具え付けられている。無線局は索道用の一般用無線を使用し、無線周波数は１波を用いる。従って搬機１０，１０と山麓停留場２間の通信は交互通信となる。また、マイクＭＣで音声通話を搬器１０からの運転操作部１６を操作してのデータ伝送より優先する様にしている。
【００１２】
図４は山麓停留場２の運転室２ａに備えられた無線制御部２１に係わるシーケンス回路図を示す。かかる無線制御部２１はシーケンス回路に於いては７つのリレーＲ１〜Ｒ７と３つのフォトカプラＰＣ１〜ＰＣ３で構成されている。接続関係は出力部分としてリレーＲ１は保安確認マグネットＡＸ１、リレーＲ２は運転要求マグネットＢＸ１、リレーＲ３は搬器運転マグネットＣＸ１、リレーＲ４は非常停止マグネットＤＸ１、リレーＲ５は高速低速切換マグネットＦＸ１の自己保持回路、さらにリレーＲ５の出力ラインより分岐して接続されたリレーＲ６は高速低速切換マグネットＦＸ１、リレーＲ７は装置正常リレーＧＸ１に接続している。次に、入力側として、総合保安リレーＡＲはフォトカプラＰＣ１、出発許可リレーＢＲはフォトカプラＰＣ２、運転リレーＣＲはフォトカプラＰＣ３に接続している。さらに、フォトカプラＰＣ１〜ＰＣ３の出力側は共通のラインに接続されている。
【００１３】
図５は図３で示した搬器１０に搭載した運転操作部１６と無線制御部１５間の関係を示したシーケンス回路図である。搬器１０に乗車した運転係員が操作する入力機器としては運転操作部１６の保安接続確認押釦ＰＢ１は無線制御部１５のフォトカプラＰＣ４に接続し、続けて並列に運転要求押釦ＰＢ２はフォトカプラＰＣ５、運転押釦ＰＢ３はフォトカプラＰＣ６、非常停止押釦ＰＢ４はフォトカプラＰＣ７、高速低速切換スイッチＳＳの低速側接点はフォトカプラＰＣ８、高速側接点はフォトカプラＰＣ９に接続され、前記フォトカプラＰＣ４〜ＰＣ９の出力側は共通のラインに接続されている。
【００１４】
つぎに、出力部分としては、共通の電源入力ラインより分岐して総合保安リレーＷＲは総合保安ランプＷＬ、出発許可リレーＧＲは出発許可ランプＧＬ、運転リレーＲＲは運転ランプＲＬ、装置正常リレーＹＲは装置正常ランプＹＬに各々接続している。
【００１５】
図６〜図１０は搬器１０と山麓停留場２の運転室２ａの間で前記した構成の搬器１０側の無線機１４と山麓停留場２側の無線機２０とを介在しての運転データ伝送の進行を説明したものである。
【００１６】
図６は搬器１０よりの保安接続確認のデータ伝送の進行を示す。搬器１０に乗車した運転係員が図３で示した運転操作部１６の保安接続確認押釦ＰＢ１を押すと無線制御部１５のフォトカプラＰＣ４がこの操作を読み込み、デジタルデータに変換後、無線機１４でデジタルデータを発信する。応答して山麓停留場２の運転室２ａに備えた無線機２０で発信されたアンサーバック信号を受信することで保安接続確認押釦操作に対する通信確認が完了する。続けて、山麓停留場２側の制御盤２２では無線制御部２１のリレーＲ１が動作し、保安確認マグネットＡＸ１をＯＮさせ、保安確認の条件が成立すると総合保安リレーＡＲがＯＮとなる。そして、かかるＯＮ動作を無線制御部２１のフォトカプラＰＣ１で読み込み、デジタルデータに変換後、無線機２０で発信する。
【００１７】
続けて、搬器１０の無線機１４で前記デジタルデータを受信すると無線制御部１６の総合保安リレーＷＲが動作し、運転操作部１６の総合保安ランプＷＲが１０秒間点灯する。さらに、搬器１０からアンサーバック信号を発信し、応答して山麓停留場２でこのアンサーバック信号を受信するとランプ表示による総合保安確認の動作が終了する。
【００１８】
前記搬器１０側の運転係員の押釦操作で無線機１４よりデジタルデータを５回再送しても山麓停留場２側からの応答するアンサーバック信号を受信できなかった場合には総合保安ランプＷＲが１０秒間点滅する。また、山麓停留場２の制御盤で総合保安確認の条件が成立し、無線機２０で前記条件が成立したことのデジタルデータを５回再送しても搬器１０側の無線機１４で受信できなかった場合には運転操作部１６の総合保安ランプＷＬは点灯しない。
【００１９】
図７は搬器１０よりの運転要求操作のデータ伝送の進行を示す。データ伝送の進行は図６で示した保安接続確認のデータ伝送の進行と同じである。即ち、搬器１０に乗車した運転係員が運転要求押釦ＰＢ２を押すとフォトカプラＰＣ５が、かかる操作を読み込み、デジタルデータに変換後、無線機１４で発信し、これに応答する山麓停留場２の無線機２０から発信されたアンサーバック信号を再び搬器１０の無線機１４で受信することで運転要求操作の通信確認が完了する。続けて、山麓停留場２側の制御盤２２では無線制御部２１のリレーＲ２の動作により運転要求マグネットＢＸ１をＯＮにして、出発許可の条件が成立すると出発許可リレーＢＲがＯＮとなる。さらに、無線制御部２１のフォトカプラＰＣ２で前記ＯＮ動作を読み込み、デジタルデータに変換後、無線機２０で発信する。続けて、搬器１０の無線機１４で、かかるデジタルデータを受信すると、無線制御部１６の出発許可リレーＧＲがＯＮとなり、運転操作部１６の出発許可ランプＧＬが１０秒間点灯する。さらに、無線機１４でアンサーバック信号を発信し、山麓停留場２で、かかるアンサーバック信号を受信すると、搬器１０の運転係員が操作した運転要求に対するランプの点灯で出発許可の通信確認が終了する。
【００２０】
前記搬器１０側の運転係員の押釦操作で無線機１４よりデジタルデータを５回再送しても、応答する山麓停留場２側からのアンサーバック信号を受信できなかった場合には出発許可ランプＧＬが１０秒間点滅する。また、山麓停留場２の制御盤２２で出発許可の条件が成立し、無線機２０で出発許可のデジタルデータを５回再送しても搬器１０側の無線機１４で受信できなかった場合には出発許可ランプＧＬは点灯しない。
【００２１】
図８は２台の搬器１０，１０（１号機１０ａ，２号機１０ｂ）の運転開始と運転中の回線接続のデータ伝送の進行を示す。両搬器１０，１０（１号機１０ａ，２号機１０ｂ）の通信の進行は同一であるので一方の搬器１０（１号機１０ａ）について以降説明すると、搬器１０に乗車した運転係員が運転押釦ＰＢ３を押すとフォトカプラＰＣ６がこの操作を読み込み、デジタルデータに変換後、無線機１４で発信し、これに応答して山麓停留場２側でデジタルデータを受信すると、制御盤２２では無線制御部２１のリレーＲ３がＯＮとなり、運転マグネットＣＸ１をＯＮにして、制御盤２２で運転条件が成立することで２台の搬器１０，１０が運行を開始すると共に、運転リレーＣＲがＯＮとなる。無線制御部２１のフォトカプラＰＣ３がＯＮ動作を読み込み、デジタルデータに変換後、無線機２０で発信する。搬器１０で、かかるデジタルデータを受信すると、無線制御部１４内の運転リレーＲＲがＯＮとなり、て運転操作部１６の運転ランプＲＬが点灯する。他方の搬器１０（２号機１０ｂ）についても同様にしてデータ伝送が進行する。
【００２２】
搬器１０，１０の運転が開始すると山麓停留場２から１０秒毎に回線接続確認信号を送出し、搬器１０側から応答するアンサーバック信号を受信できた場合には無線制御部２１のリレーＲ７をＯＮにして装置正常マグネットＧＸ１をＯＮにする。搬器１０については山麓停留場２から送出された回線確認データを受信できた場合には無線制御部１６の装置正常リレーＹＲがＯＮになり、運転操作部１６の装置正常ランプＹＬが点灯する。
【００２３】
これに対して、山麓停留場２から１０秒毎に発信した回線接続信号に対応して搬器１０側からアンサーバック信号を２回連続して受信できなかった場合には無線制御部２１のリレー７がＯＦＦとなり、装置正常マグネットＧＸ１もＯＦＦとなる。同様にして、搬器１０側に於いても山麓停留場２から発信される１０秒毎の回線確認信号を受信できなかった場合には無線制御部１４の装置正常リレーＲＹがＯＦＦとなり、運転操作部１６の装置正常ランプＹＬが消灯する。この様にして、搬器１０が索道線路４を運転中の無線通信の状態を山麓停留場２と搬器１０の双方の運転係員が確認できる様にしている。他方の搬器１０（２号機１０ｂ）についても同様にして通信状態の確認が行われる。
【００２４】
図９は搬器１０で減速操作を行った時のデータ伝送の進行を示す。搬器１０に乗車した運転係員が運転操作部１６の高速低速切換スイッチＳＳを減速側へ切換操作をすると無線制御部１５のフォトカプラＰＣ８が切換操作を読み込み、デジタルデータに変換後、無線機１４で発信する。山麓停留場２の無線機２０で、かかるデジタルデータを受信して無線制御部２１内のリレーＲ６がＯＮになると、Ｂ接点はＯＦＦとなり高速低速切換マグネットＦＸ１はＯＦＦになり自己保持されて搬器１０，１０は通常（高速）運転速度から低速に減速されて運転される。また、山麓停留場２の無線機２０からはアンサーバック信号が発信され、応答して搬器１０の無線機１４でアンサーバック信号を受信すると、運転操作部１６の運転開始時から点灯している運転ランプＲＬおよび装置正常ランプＹＬはそのまま点灯を継続する。
【００２５】
続いて、搬器１０の運転係員が運転操作部１６の前記高速低速切換スイッチＳＳを元の高速側に戻すと無線制御部１６のフォトカプラＰＣ９が切換操作のデジタルデータに変換後、無線機１４で発信する。山麓停留場２の無線機２０で、かかるデジタルデータを受信するとリレーＲ６のＡ接点がＯＦＦ、従ってＢ接点がＯＮになり高速低速切換マグネットＦＸ１は再びＯＮとなり、制御盤２２を介して低速で運行中の搬器１０，１０は加速されて再び通常（高速）の運転速度へ復帰する。
【００２６】
また、前記した減速操作の場合と同様に、山麓停留場２より無線機２０でアンサーバック信号が発信され、応答して搬器１０側の無線機１４でアンサーバック信号を受信すると運転操作部１６の運転ランプＲＬと装置正常ランプＹＬは運転開始からの点灯状態が継続される。しかし、上記した搬器１０からの運転係員の高速低速切換操作に対して無線機１４でデジタルデータを５回再送しても山麓停留場２で、かかるデジタルデータを受信できず搬器１０の減速、または通常運転速度への復帰ができない場合には、搬器１０は山麓停留場２からのアンサーバック信号は受信できず、この場合は搬器１０の運転操作部１６の装置正常ランプＹＬは１０秒間点滅して運転係員にデータの伝送ができなかった状態を知らせる。
【００２７】
図１０は搬器１０で非常停止操作を行った場合のデータ伝送の進行を示す。搬器１０に乗車した運転係員が運転操作部１５の非常停止押釦ＰＢ４を押すと無線制御部１５のフォトカプラＰＣ７で操作を読み込み、デジタルデータに変換後、無線機１４で発信される。山麓停留場２の無線機２０で、かかるデジタルデータを受信して無線制御部２０へ送り、リレーＲ４がＯＮとなり、制御盤２２の非常停止マグネットＤＸ１をＯＮにして非常停止の条件が成立すると、運行中の搬器１０，１０は非常停止される。同時に、山麓停留場２からは無線機２０よりアンサーバック信号が発信され、搬器１０の無線機１４で、かかるアンサーバック信号を受信すると運転制御部１６の装置正常ランプＹＬと運転ランプＲＬは運転開始からの点灯状態が継続される。しかし、上記した搬器１０からの運転係員の非常停止操作に対して無線機１４でデジタルデータを５回再送しても山麓停留場２で、かかるデジタルデータを受信できずに搬器１０、１０の非常停止ができない場合には、当然山麓停留場２からのアンサーバック信号は受信できず、この場合には搬器１０の運転操作部１６の装置正常ランプＹＬは点灯から１０秒間点滅して運転係員に操作データの伝送ができなかった状態を知らせる様にする。
【００２８】
以上は交走式ロープウェイ１で搬器１０，１０の運転係員が無線により自身の搬器１０，１０の運転制御を行うようにした無線運転システムについて詳細を説明したが、交走式ロープウェイ以外の運転係員が乗車する搬器で運行する形式の索道に本発明が適用できることは勿論可能である。
【００２９】
【発明の効果】
上記した様に、本発明では交走式ロープウェイで索道線路を運行する搬器にそれぞれ無線機、無線制御部、運転操作部およびバッテリーを搭載する。また、搬器を運行するための駆動装置（原動装置）、および該駆動装置（即ち搬器の運転）を制御するための制御盤を設備した停留場（本発明では山麓停留場）にも対応する無線機と無線制御部および制御盤には無線制御部からの接点信号の出力で動作するマグネットと、制御盤で操作条件が成立した時に無線制御部へ接点信号を出力するためのリレーを組み込むようにする。
【００３０】
こうして、搬器に乗車している運転係員が搬器内より運転操作部で搬器の運転、停止、加減速の運転操作を行うと、無線制御部が操作を読み込み、デジタルデータに変換後、無線機で発信する。停留場では、搬器より発信されたデジタルデータを受信後、無線制御部で接点出力に変換して制御盤へ送り、デジタルデータに対応するマグネットを動作させて搬器運転の制御を行う。同時に、制御盤側で操作条件が成立するとリレーを動作させて、無線制御部で動作をデジタルデータに変換後、無線機で発信する。搬器側では、かかる発信されたデジタルデータを無線機で受信した後に、無線制御部のリレーを動作させ、運転操作部のランプを点灯させて搬器側での無線によるデータ伝送で運転操作が正常に行われたこと運転係員に知らせる。この時、搬器側からの操作、および停留場側で操作に対応する運転制御を行うに際して、交互にアンサーバック信号を発信および受信することで、搬器と停留場間の無線による運転操作データの伝送が正常に行われたことが運転係員が確認できる様にしているので、索道線路中にある搬器側からの無線による運転操作がより安全に行える効果がある。さらに、マイクを使った音声による通信と運転操作のデータを伝送する為の通信を同じ一般業務用無線機を使っているのでより安価な無線運転システムを提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の無線運転システムを用いた交走式ロープウェイの概略構成を説明した斜視図である。
【図２】山麓停留場と搬器間で無線運転を行う状況を説明した図である。
【図３】搬器内に搭載して運転係員が操作する運転操作部の正面図である。
【図４】山麓停留場に具えた制御盤と無線制御部の無線運転に係わるシーケンス回路図である。
【図５】搬器に搭載した無線制御部と運転操作部の無線運転に係わるシーケンス回路図である。
【図６】搬器よりの無線による保安接続確認の操作のデータ伝送の進行を説明した図である。
【図７】搬器よりの無線による運転要求の操作のデータ伝送の進行を説明した図である。
【図８】搬器よりの無線による運転開始の操作と運転中の通信確認のデータ伝送の進行を説明した図である。
【図９】搬器よりの無線による運転中の減速と高速（通常速度）の切換操作のデータ伝送の進行を説明した図である。
【図１０】搬器よりの無線による運転中の非常停止の操作のデータ伝送の進行を説明した図である。
【符号の説明】
１  交走式ロープウェイ
２  山麓停留場
２ａ  運転室
３  山頂停留場
４  索道線路
５ａ，５ｂ  支索
６，６  曳索
７  支柱
８，８  サドル
９，９，…  受索輪
１０  搬器
１０ａ  １号車
１０ｂ  ２号車
１１，１１  走行機
１２  懸垂機
１３  客車
１４  無線機
１５  無線制御部
１６  運転操作部
１７  バッテリー
２０  無線機
２１  無線制御部
２２  制御盤
Ｒ１〜Ｒ７  リレー
ＡＸ１  運転確認マグネット
ＢＸ１  運転要求マグネット
ＣＸ１  運転マグネット
ＤＸ１  非常停止マグネット
ＦＸ１  高速低速切換マグネット
ＧＸ１  装置正常マグネット
ＰＢＲ  低速解除押釦
ＡＲ  総合保安リレー
ＢＲ  出発許可リレー
ＣＲ  運転リレー
ＰＣ１〜ＰＣ３  フォトカプラ
ＰＢ１  保安接続確認押釦
ＰＢ２  運転要求押釦
ＰＢ３  運転押釦
ＰＢ４  非常停止押釦
ＳＳ  高速低速切換スイッチ
ＰＳ  電源スイッチ
ＰＣ４〜ＰＣ９  フォトカプラ
ＷＲ  総合保安リレー
ＧＲ  出発許可リレー
ＲＲ  運転リレー
ＹＲ  装置正常リレー
ＲＬ  運転ランプ
ＷＬ  総合保安ランプ
ＧＬ  出発許可ランプ
ＹＬ  装置正常ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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