(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺のフィルムがロール状に巻かれたフィルムロールを用いて製袋しつつ商品を包装する製袋包装機であって、
フィルムロールを支持するフィルムロール支持部と、
前記フィルムロールから送り出されたフィルムを搬送するフィルム搬送機構と、
前記フィルムロール支持部と前記フィルム搬送機構との間に設けられ、前記フィルムロールの交換時にフィルム搬送機構側にあるフィルムの終端と交換後のフィルムロールのフィルム先端とをフィルム接合位置で接合するためのフィルム接合装置と、
製袋しつつ商品を包装する製袋包装部と、
前記製袋包装部に商品を供給する商品供給部と、
前記フィルムロール支持部に支持されたフィルムロールからフィルムを送り出す駆動装置と、
フィルムロールのフィルムが終端まで消費されたことを検出する検出器と、
前記製袋包装部、前記商品供給部および前記駆動装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記フィルム接合装置は、交換前のフィルムロールからフィルムが切り離された後にフィルム接合位置より上流側にあるフィルムをたぐり寄せてフィルムを貯留するフィルム貯留機構を備え、
前記フィルム貯留機構は、前記製袋包装部により商品が包装されているときに、前記フィルム搬送機構により搬送されるフィルムを貯留しつつ送り出し、
前記制御部は、前記検出器の出力に応答して前記商品供給部および前記駆動装置の動作を停止させ、前記フィルム貯留機構に貯留されたフィルムが所定袋分送り出された後に前記製袋包装部の動作を停止させ、
前記フィルム貯留機構は、前記製袋包装部の動作の停止後、交換前のフィルムロールからフィルムが切り離された後にフィルム接合位置より上流側にあるフィルムをたぐり寄せてフィルムを貯留する、製袋包装機。
【請求項２】
前記検出器は、フィルムの張力を検出する張力検出器を含み、
前記制御部は、前記張力検出器の出力が所定値を超えたときに前記商品供給部および前記駆動装置の動作を停止させる、請求項１記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記制御部は、前記張力検出器の出力が所定値以下のときにフィルムの張力が一定になるように前記駆動装置を制御する、請求項２記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記フィルム貯留機構は、前記フィルム接合装置のフィルム接合位置よりも下流側に設けられる、請求項１〜３のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記フィルム貯留機構は、
搬送されるフィルムをガイドする固定ローラと、
搬送されるフィルムの走行距離を変える可動ローラと、
前記可動ローラを固定ローラに対して近接離反させる移動機構とを含む、請求項１〜４のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記移動機構は、
前記固定ローラの両端を支持する固定フレームと、
前記可動ローラの両端を支持する可動フレームと、
前記固定ローラに平行に配置されるとともに、可動フレームの一端を前記固定フレームに対して回転可能に支持する回転軸とを備え、
前記回転軸を中心として前記可動フレ−ムを前記固定フレームに対して回転させることにより、前記可動ローラが前記固定ローラに対して相対的に移動する、請求項５記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記フィルム接合装置は、
フィルム搬送方向において前記フィルム貯留機構より上流に配置され、フィルム接合時において交換前のフィルムロールから切り離されたフィルムを吸引保持するフィルム吸引保持機構をさらに含む、請求項１〜６のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項８】
前記制御部は、フィルムの接合作業時に、前記フィルム吸引保持機構を作動させる、請求項７記載の製袋包装機。
【請求項９】
前記フィルム接合装置は、
前記フィルム貯留機構より上流側において、フィルム接合時にフィルム搬送機構側にあるフィルムを固定保持するフィルム固定保持機構をさらに備えた、請求項１〜８のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項１０】
前記制御部は、前記検出器の出力に応答して前記フィルム固定保持機構を作動させる、請求項９記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、フィルムたぐり寄せ装置を備えた製袋包装機に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来、袋を製造しながら商品を充填包装する製袋包装機においては、袋の包材として長尺のフィルムをロール芯に巻きつけたフィルムロールを用いている。
【０００３】
フィルムは、フィルムロールを支持する支持シャフトがモータにより回転されることにより引き出され、製袋包装部へ搬送される。フィルムロールのロール芯に巻かれたフィルムが終端まで引き出された場合には、フィルムロールから所定距離離れた位置に設けられたフィルム接合部において、刃物等を用いてフィルムを切断し、使用済みのフィルムロールを新しいフィルムロールと交換する。その際、新しいフィルムロールからフィルムを所定長さ引き出し、フィルム接合部に残っている切断フィルムの端部と新しいフィルムロールのフィルム先端部とを粘着テープを用いて接合するか、または、前記切断フィルムの端部と新しいフィルムロールのフィルム先端部とを熱融着する。
【０００４】
このようにして、フィルム接合部に残したフィルム端部と新しいフィルムロールから引き出されたフィルムとを接合して製袋包装部に搬送する。
【０００５】
しかしながら、フィルム接合部とフィルムロールの装着位置との間の距離が離れているため、フィルム接合部においてフィルムを切断すると、ロール芯からフィルム接合部までの間に位置するフィルムは、使用できない不要物として破棄されていた。
【０００６】
この破棄されるフィルム長さは、袋サイズによって異なるけれども、通常サイズで３袋から５袋の長さに相当し、それが累積すると大きな損失となっていた。また、不要物として処分されるため、ごみを増加させる原因にもなる。
【０００７】
また、フィルムロールに巻かれたフィルムが最後まで消費されると、製袋包装機の動作を停止せざるを得ないが、その際、商品供給部からの商品の放出を同時に停止しても、既に放出された商品は、時間差をおいて製袋包装部へ到達するため、その時点で商品を包装しようとしても、製袋包装機は既に停止しているため、放出された商品を包装することができず、結局、そうした商品を無駄にしてしまうという問題があった。
【０００８】
【発明の開示】
本発明の目的は、フィルムロールに巻かれたフィルムを最後まで無駄なく使い切ることができるとともに、容易にフィルムロールの交換およびフィルムの接合が可能な製袋包装機を提供することである。
【０００９】
本発明の一局面に従う製袋包装機は、長尺のフィルムがロール状に巻かれたフィルムロールを用いて製袋しつつ商品を包装する製袋包装機であって、フィルムロールを支持するフィルムロール支持部と、フィルムロールから送り出されたフィルムを搬送するフィルム搬送機構と、フィルムロール支持部とフィルム搬送機構との間に設けられ、フィルムロールの交換時にフィルム搬送機構側にあるフィルムの終端と交換後のフィルムロールのフィルム先端とをフィルム接合位置で接合するためのフィルム接合装置と、製袋しつつ商品を包装する製袋包装部と、製袋包装部に商品を供給する商品供給部と、フィルムロールを支持するフィルムロール支持部と、フィルムロール支持部に支持されたフィルムロールからフィルムを送り出す駆動装置と、フィルムロールのフィルムが終端まで消費されたことを検出する検出器と、製袋包装部、商品供給部および駆動装置の動作を制御する制御部とを備え、そのフィルム接合装置は、交換前のフィルムロールからフィルムが切り離された後にフィルム接合位置より上流側にあるフィルムをたぐり寄せてフィルムを貯留するフィルム貯留機構を備え、フィルム貯留機構は、製袋包装部により商品が包装されているときに、フィルム搬送機構により搬送されるフィルムを貯留しつつ送り出し、制御部は、検出器の出力に応答して商品供給部および駆動装置の動作を停止させ、フィルム貯留機構に貯留されたフィルムが所定袋分送り出された後に製袋包装部の動作を停止させ、フィルム貯留機構は、製袋包装部の動作の停止後、交換前のフィルムロールからフィルムが切り離された後にフィルム接合位置より上流側にあるフィルムをたぐり寄せてフィルムを貯留するものである。
【００１０】
本発明に係る製袋包装機においては、フィルムロールから送り出されたフィルムがフィルム搬送機構により搬送される。フィルムロールの交換時には、交換前のフィルムロールから送り出されたフィルムをフィルムロールの近傍で切断した後、その切断フィルムの終端をフィルム貯留機構にたぐり寄せることにより、その切断フィルムの端部をフィルム接合装置まで誘導することができる。これにより、フィルム搬送機構側にあるフィルム終端と交換後のフィルムロールのフィルム先端とをフィルム接合装置において接合することが可能となる。
【００１１】
したがって、交換前のフィルムロールのフィルムをロール芯の根元まで残らず使用することができ、フィルムを最後まで使い切ることができる。また、不要物として処分するフィルムが無くなるためごみを削減することが可能となる。その結果、製袋包装のコストを低減することができる。
【００１２】
また、フィルムロールからフィルムが送り出され、フィルム搬送機構により製袋包装部に搬送される。このとき、搬送されるフィルムの一部がフィルム貯留機構により貯留されつつ送り出される。また、商品供給部から製袋包装部に商品が供給される毎に製袋包装部において商品が包装される。
そして、フィルムロールのフィルムが終端まで消費されると、検出器がこれを検出し、それに応答して制御部が商品供給部および駆動装置の動作を停止する。
しかし、その時点では、搬送途上にあるいくつかの商品が商品供給部と製袋包装部との間に存在するので、製袋包装部はフィルム貯留機構に貯留されたフィルムを消費しながら搬送途上にある商品を包装する。これにより、フィルムロールからのフィルムの送り出しができない状態に陥っても、搬送途上にある商品については、製袋包装部により包装される。そして、これらの商品に対する包装が行え、それが完了した後に、制御部により製袋包装部の動作が停止される。
【００１３】
このようにして、商品供給部の停止時に既に商品供給部から製袋包装部に供給されている商品をフィルム貯留機構に貯留されたフィルムを用いて包装することができる。
【００１４】
また、固定ローラと可動ローラとの組を複数組交互に設けてもよい。これにより、フィルム貯留機構をコンパクトに構成することができ、設置スペースが小さくなる。
【００１５】
さらに、フィルムの接合時においては、複数の固定ローラと可動ローラがフィルムの一面および他面に交互に接触するので、フィルムロール交換後の運転再開時において、フィルムの張力変化を最小限に抑えることができ、フィルムの弛みとともに蛇行も防止することが可能となる。その結果、袋を製造する際の不良を防止することができる。
【００３０】
検出器は、フィルムの張力を検出する張力検出器を含み、制御部は、張力検出器の出力が所定値を超えたときに商品供給部および駆動装置の動作を停止させる構成とすることができる。
【００３１】
これにより、フィルムロールのフィルムが終端まで消費されると、フィルムの張力は所定値を確実に越えるので、商品供給部および駆動装置の動作を停止させることができる。
【００３２】
制御部は、張力検出器の出力が所定値以下のときにフィルムの張力が一定になるように前記駆動装置を制御する。
【００３３】
これにより、通常運転時には、張力検出器の出力に基づいてフィルムの張力が一定に保たれる。
【００３４】
フィルム貯留部に貯えるフィルム長さは、商品供給部の動作が停止した時点で商品供給部から製袋包装部に既に供給されている商品を包装するためのフィルムの長さであることが好ましい。
【００３５】
それにより、商品供給部の動作が停止した時点で商品供給部から製袋包装部に既に供給されている商品を確実に包装することができる。
【００３６】
フィルム貯留機構としては、搬送されるフィルムをガイドする固定ローラと、搬送されるフィルムの走行距離を変える可動ローラと、該可動ローラを固定ローラに対して近接離反させる移動機構とを含む構成とすることができる。
【００３７】
これにより、フィルムの張力に応じて可動ローラが固定ローラに対して相対的に移動するので、フィルム張力の調整とフィルムの適正量の貯留とが同時に進行しつつ製袋包装部にフィルムを送り出すことができる。
【００３８】
また、商品供給部の停止時には、移動機構により可動ローラが固定ローラに対して相対的に移動して、フィルム貯留機構に貯留されたフィルムを製袋包装部に送り出すことができる。また、フィルムロールの交換時には、余裕のなくなったフィルム貯留部に、切断されたフィルム端部をフィルム貯留機構にたぐり寄せて貯留することができる。このようにして、商品供給停止後のフィルムの供給と、フィルム交換時のフィルム貯留部へのフィルムの貯えとをフィルム貯留機構で実現することができる。
【００３９】
製袋包装機は、フィルムロール支持部とフィルム搬送機構との間にフィルムロールの交換時にフィルム搬送機構側にあるフィルムの終端と交換後のフィルムロールのフィルムの先端とを接合するフィルム接合装置をさらに備えることができる。フィルム貯留機構は、フィルム接合装置のフィルム接合位置よりも下流側に設けることもできる。
【００４０】
この場合、フィルムロールの交換時には、フィルムロールから送り出されたフィルムをフィルムロールの近傍で切断した後に切断されたフィルムをフィルム貯留機構にたぐり寄せることにより、切断されたフィルム端部をフィルム接合装置まで誘導することができる。それにより、フィルム搬送機構側にあるフィルムの終端と交換後のフィルムロールのフィルムの先端とをフィルム接合装置において接合することが可能となる。
【００４１】
したがって、フィルムロールのフィルムを終端まで残らず使用することができ、フィルムの損失をなくすことが可能となる。また、不要物として処分するフィルムが無くなるためごみを削減することが可能となる。その結果、製袋包装のコストを低減することができる。
【００４２】
また、商品供給部の停止時に既に商品供給部から製袋包装部に供給されている商品をフィルム接合装置に設けられたフィルム貯留機構のフィルムを用いて包装することができる。
【００４３】
フィルム貯留機構としては、搬送されるフィルムをガイドする固定ローラと、搬送されるフィルムの走行距離を変える可動ローラと、該可動ローラを固定ローラに対して近接離反させる移動機構とを含む構成とすることができる。
【００４４】
これにより、フィルムの張力に応じて可動ローラが固定ローラに対して相対的に移動するので、フィルムの張力調整とフィルムの適正量の貯留とを同時に進行しつつ製袋包装部にフィルムを送り出すことができる。
【００４５】
また、商品供給部の停止時には、移動機構により可動ローラが固定ローラに対して相対的に移動して、フィルム貯留機構に貯留されたフィルムを製袋包装部に送り出すことができる。さらに、フィルムロールの交換時には、切断されたフィルム端部をフィルム貯留機構にたぐり寄せることができる。このようにして、フィルム貯留機構において、商品供給停止後のフィルムの送りと、フィルムロール交換時のフィルムの貯えとを実現することができる。
【００４６】
可動フレームは、少なくとも１つの可動ローラを含み、固定フレームは、少なくとも１つの固定ローラを含み、可動ローラおよび固定ローラは、フィルム搬送方向に沿って交互に配置される構成とすることができる。
【００４７】
これにより、商品供給部の停止時には、移動機構により可動ローラが固定ローラに対して相対的に移動するので、フィルム貯留機構に貯留されたフィルムを製袋包装部に送り出すことができる。また、フィルムロールの交換時には、切断されたフィルムの終端をフィルム貯留機構にたぐり寄せることができる。このようにして、フィルムの送り出しと貯留とをフィルム貯留機構で実現することができる。
【００４８】
移動機構は、固定ローラの両端を支持する固定フレームと、可動ローラの両端を支持する可動フレームと、固定ローラに平行に配置され、可動フレームの一端を固定フレームに対して回転可能に支持する回転軸とを備え、回転軸を中心として可動フレームを固定フレームに対して回転させることにより、可動ローラが固定ローラに対して相対的に移動する構成とすることができる。
【００４９】
これにより、商品供給部の停止時には、回転軸を中心として可動フレームが固定フレームに対して近接離反することにより、フィルム貯留機構に貯留されたフィルムを製袋包装部に送り出すことができる。また、フィルムロールの交換時には、回転軸を中心として可動フレームが固定フレームに対して揺動することにより、切断されたフィルムの端部をフィルム貯留機構にたぐり寄せることができる。
【００５０】
フィルム接合装置は、フィルム搬送方向のフィルム貯留機構より上流側おいて、切断されたフィルムの端部を吸引保持するフィルム吸引保持機構をさらに備えることができる。
【００５１】
この場合、フィルムの搬送方向に対してフィルム貯留機構より上流に設けられたフィルム吸引保持機構によりフィルム端部を吸引保持しつつ、切断されたフィルムをフィルム貯留機構に貯留することができる。
【００５２】
これにより、切断されたフィルムの姿態を保ちつつ、そのフィルム端部をフィルム接合装置に誘導することができ、フィルム端部を弛ませることなく容易に交換後のフィルムロールのフィルムの先端と接合することが可能となる。
【００５３】
制御部は、フィルムの接合作業時に、フィルム吸引保持機構を作動させることができる。それにより、フィルム接合時のフィルムのズレを確実に防止することが可能となる。
【００５４】
フィルム接合装置は、フィルム搬送方向のフィルム貯留機構より上流側に配置され、フィルム接合時において切断されたフィルム端部を固定保持するフィルム固定保持機構をさらに備えることができる。
【００５５】
それにより、フィルムロールに引っ張り荷重がかかることなく、フィルム貯留機構に貯留されたフィルムを製袋包装部に供給することができる。その結果、フィルムロールに引っ張り荷重がかかることによるフィルムの破損を防止することができる。
【００５６】
制御部は、検出器の出力に応答してフィルム固定保持機構を作動させてもよい。それにより、フィルムロールに引っ張り荷重がかかることによるフィルムの破損を確実に防止することができる。
【００５７】
以上のように、本発明によれば、商品供給部の停止時に既に商品供給部から製袋包装部に供給されている商品をフィルム貯留機構に貯留されたフィルムを用いて包装することができる。したがって、商品の無駄が生じない。
【００５８】
【発明を実施するための最良の形態】
図１は、本発明の一実施形態である製袋包装機の構成を示す概略側面図である。図２は、図１の製袋包装機をフィルムロール部側から見た場合の構成を示す概略背面図である。また、図３は、図１の製袋包装機を上側から見た場合の構成を示す概略平面図である。さらに、図４は、フィルム２の搬送経路の概略を示す概略斜視図である。
【００５９】
図１において、製袋包装機１０００は、フィルムロール部１００、フィルム搬送部２００、製袋包装部３００からなる。
【００６０】
フィルムロール部１００は、図３に示すように、フィルムロール支持部１０１および後述するフィルム接合装置１０２からなり、フィルムロール支持部１０１は、支持シャフト３、円板状のロールストッパ４およびモータ６を有している。
【００６１】
支持シャフト３は、図２に示す支持機構５０により製袋包装機１０００の後方部に製袋包装機１０００の設置面Ｅに対して平行な方向と垂直な方向との間で回動可能に支持されている。ロールストッパ４は支持シャフト３の支持機構５０側の端部に固定されている。
【００６２】
支持シャフト３は、モータ６によりタイミングベルト（図示せず）を介して回転駆動される。なお、支持機構５０には、前述したように支持シャフト３を水平方向および垂直方向で固定するストッパ（図示せず）が設けられている。
【００６３】
フィルムロール１の装着に際しては、まず、支持シャフト３を製袋包装機１０００の設置面Ｅに対して平行となる状態にして、フィルムロール１のロール芯３１を支持シャフト３に通し、その端面がロールストッパ４に当接するまで差し込む。次に、ロック操作により、シャフト３の周面からストッパ５を突き出させて、フィルムロール１のロール芯３１をこのストッパ５に係合させて、フィルムロール１を支持シャフト３に固定する。
【００６４】
次に、支持シャフト３を図１の矢印Ａの向きに回動させ、製袋包装機１０００の設置面Ｅに対して垂直となる姿勢で支持シャフト３およびフィルムロール１を固定する。このとき、ロールストッパ４は設置面Ｅに対して平行となり、これにフィルムロール１が支持される。
【００６５】
製袋包装時においては、モータ６により支持シャフト３およびロールストッパ４を回転させることによりフィルム２がフィルムロール１から引き出される。
【００６６】
フィルムロール支持部１０１から引き出されたフィルム２は図３に示すフィルム接合装置１０２を通過し、フィルム搬送部２００へと搬送される。
【００６７】
フィルム搬送部２００は、図２および図３に示すように、第１のガイドローラ７、第２のガイドローラ８、ターンバー９、ターンバー上下機構１０、複数のロールバー１１およびダンサローラ１２を有している。第１のガイドローラ７および第２のガイドローラ８は、垂直に配置され、複数のロールバー１１およびダンサローラ１２は、水平に配置されている。ターンバー９は、第１のガイドローラ７および第２のガイドローラ８に対して４５度に斜交する位置に設けられている。
【００６８】
後述する製袋包装部３００では、フィルム２を筒状にしながら内部に商品を充填させるため、通常フィルム２の裏面を上側に向け搬送しなければならない。このため、表面を外側にして巻かれたフィルム２を製袋包装機内では、裏面を上にして搬送させることが必要となる。
【００６９】
このフィルムの反転を、第１、２のガイドロール７，８とターンバー９とにフィルム２を架け渡すことにより行っている。
【００７０】
図４に示すように、フィルム２は、第１のガイドローラ７を経由した後、第２のガイドローラ８に沿って折曲されることにより、進行方向を１８０度転換され、ターンバー９に導かれる。さらに、フィルム２が、４５度傾斜したターンバー９に導かれることにより、フィルム２の進行方向がさらに９０度転換されて、フィルム２の表裏が逆となる。これにより、フィルム２は、幅方向が水平となる状態で上方に向かって搬送される。その後、フィルム２は、図３に示すように、裏面を上側に向け、製袋包装部３００に搬送される。
【００７１】
また、ターンバー９は、図２のターンバー上下機構１０により矢印Ｂに示すように上下方向に移動とする。このターンバー９を上下に移動させることによりフィルム２の幅方向の位置を変更することができる。例えば、フィルム２の幅が変わった場合、製袋包装部３００に搬送されるフィルム２は、幅方向の中央部が後述するホッパ２２の中央部と一致した状態で搬送されなければならない。本製袋包装機１０００の場合、搬送元のフィルムロール１の下端面の高さ位置が固定されているため、ターンバー９を上下動させてフィルム２の幅に応じてセンタリングする。
【００７２】
また、図１および図３に示すダンサローラ１２は、次のようにして、フィルム２の張力を検知する。なお、フィルム２は、後述する製袋包装部３００のプルダウンベルト１９によりコントロールされた速度で搬送される。
【００７３】
フィルム２の張力が変動すると、下向きに付勢されたダンサローラ１２の位置が基準位置よりも上下に移動する。このダンサローラ１２には引張りバネを介してフィルム搬送部２００のフレームに固定されたロードセルが連結されており、このロードセルがバネの引っ張り力に応じてダンサローラ１２の基準位置からの偏移量、即ちフィルム２の張力を検知する。フィルム２を送り出す上述のモータ６は、この検知張力に基づいて制御される。即ち、張力が大になると、モータ６の回転速度は増し、張力が小になると、モータ６の回転速度は減少して、ダンサーローラ１２を基準位置に戻すフィードバック制御を行う。
【００７４】
ダンサローラ１２を経由したフィルム２は、水平方向に延びる複数のロールバー１１により水平方向に案内され、図３に示すように、製袋包装機１０００の上部をフィルム２の裏面（袋の内側となる面）を上側に向け矢印Ｃの方向に搬送され、製袋包装部３００に導かれる。
【００７５】
図５は、図１における製袋包装部の詳細な構成を示す斜視図である。
図５において、製袋包装部３００は、フォーマー１５、筒１６、縦シール機構１８、一対のプルダウンベルト１９、横シール機構２０およびホッパ２２を有している。製袋包装部３００において、フィルム２は、フォーマー１５と筒１６との間隙を通ることにより筒状に成形される。筒状に成形されたフィルム２は、筒１６と一対のプルダウンベルト１９との間を筒状の形状を保ちながらプルダウンベルト１９により搬送され、縦シール機構１８により重ね合わされたフィルム２の両側縁１７が、縦方向に溶着される。
【００７６】
さらに、上方の商品供給部（図示せず）よりホッパ２２に供給された商品は、筒１６の内部を通り、筒状に成形されたフィルム２内に充填される。商品が充填されたフィルム２は横シール機構２０により、横方向に溶着されるとともにそのシール面が横方向に切断され、商品が充填された袋２１が製造される。
【００７７】
図６は、図３の製袋包装機におけるフィルムたぐり寄せ装置の詳細な構成を示す側面図である。図７〜図１１は、フィルムロールの交換時におけるフィルムたぐり寄せ装置の第１〜第５の工程を示す概略断面図である。また、図１２は、図１０のＸ部の拡大図である。
【００７８】
さらに、図１３〜図１４は、本発明におけるフィルム貯留機構の他の形態例の構成を示す概略構成図である。
【００７９】
図６および図７に示すように、フィルム接合装置１０２は、フィルムを接合する際に、フィルムを押さえて固定するフィルム押さえ機構６０、フィルム２を吸引保持するフィルム吸引機構７０およびフィルム貯留機構８０を有している。
【００８０】
フィルム貯留機構８０は、３本の固定ローラ２５、２本の可動ローラ２６、一対の固定フレーム２７、一対の可動フレーム２８、回動軸２９および案内ローラ３０により構成される。
【００８１】
３本の固定ローラ２５、２本の可動ローラ２６、回動軸２９および案内ローラ３０は、フィルム２の進行方向に対して直交するように垂直方向に配置され、かつ、互いに平行に配置されている。一対の固定フレーム２７は、フィルム２の進行方向に対して平行に、かつ、一定間隔を隔てて配置されている。これらの一対の固定フレーム２７は、本体フレーム６００に固定されている。
【００８２】
また、一対の可動フレーム２８もフィルム２の進行方向に対して平行に、かつ、一定間隔を隔てて配置されている。この一対の可動フレーム２８は、回動軸２９により、一対の固定フレーム２７に対して回動自在に軸支されている。
【００８３】
３本の固定ローラ２５および案内ローラ３０の両端は、一対の固定フレーム２７に軸支されて各々が回軸可能である。２本の可動ローラ２６の両端は、一対の可動フレーム２８に軸支され、各々が可動フレーム２８に対して回転可能である。また、２本の可動ローラ２６は、一対の可動フレーム２８とともに回動軸２９を中心として揺動可能となっている。
【００８４】
フィルム２は、回動軸２９により案内され，フィルム吸引機構７０を通過し、１番目の固定ローラ２５の外側の面、１番目の可動ローラ２６の内側の面、２番目の固定ローラ２５の外側の面、２番目の可動ローラ２６の内側の面に案内され、さらに、３番目の固定ローラ２５の外側の面により、方向転換された後、フィルム搬送部２００に導かれる。
【００８５】
フィルムロール１からフィルム２が終端まで引き出され、フィルムロール１を交換し、フィルム２を接合する場合における工程を図７〜図１２を用いて説明する。ここで、図８から図１２において、交換前の古いフィルムロール１のフィルム２と交換後の新しいフィルムロール１のフィルム２とを区別するために交換前のフィルムロール１のフィルムに符号２ａを付し、交換後のフィルムロール１のフィルムに符号２ｂを付す。
【００８６】
製袋包装時において図７に示すように、フィルムロール１から矢印Ｙの方向に繰り出されたフィルム２は、フィルム接合装置１０２のフィルム貯留機構８０の固定ローラ２５および可動ローラ２６の間を通過し、フィルム搬送部２００に搬送される。このとき、フィルム押さえ機構６０およびフィルム吸引機構７０は作動していない。
【００８７】
図８に示すように、フィルムロール１のフィルム２ａが終端まで引き出されると、フィルム押さえ機構６０により、フィルム２ａをフィルム接合装置１０２に固定するとともに、フィルム吸引機構７０により、フィルム２ａを吸引保持する。さらに、フィルム２ａを矢印Ｄで示すように終端で切断し、フィルム２ａとフィルムロール１のロール芯３１とを分断する。
【００８８】
次に、図９に示すように、フィルム貯留機構８０の一対の固定フレーム２７に対して一対の可動フレーム２８を２本の可動ローラ２６とともに矢印Ｆの方向に回動させ、２本の可動ローラ２６を３本の固定ローラ２５から離間させる。このとき、フィルム２ａは、フィルム押さえ機構６０により固定されているため、２本の可動ローラ２６の移動により、フィルム押さえ機構６０よりも上流側のフィルム２ａの部分がフィルム接合装置１０２にたぐり寄せられ、切断されたフィルム２ａの終端がフィルム吸引機構７０に導かれる。
【００８９】
この場合、フィルム押さえ機構６０により、フィルム２ａを固定しているため、フィルム２ａの搬送方向であるフィルム搬送部２００側にフィルム２ａが送り出されることはない。そのため、フィルム２ａの搬送を再開した場合には、フィルム２ａをスムーズに搬送することが可能となる。
【００９０】
また、フィルム吸引機構７０により、フィルム２ａの全幅を吸引しているため、フィルム貯留機構８０により、フィルム２ａをたぐり寄せる場合において、フィルムの蛇行を防止しつつフィルムの張力を保った状態でフィルムをたぐり寄せることができ、フィルム貯留機構８０の内部にフィルム２ａの終端が引き込まれることを防止することができる。
【００９１】
次に、図１の支持シャフト３を製袋包装機１０００の設置面Ｅに対して平行となる向きに回動させ、フィルムロール１のロール芯３１に係合しているストッパ５を解除し、ロール芯３１を支持シャフト３から抜き取る。
【００９２】
次に、新しいフィルムロール１を支持シャフト３に装着し、新しいフィルムロール１のロール芯３１をストッパ５に係合させ、支持シャフト３に固定するとともに、支持シャフト３を製袋包装機１０００の設置面Ｅに対して垂直となる向きに回動させ、固定する。
【００９３】
新しいフィルムロール１を起立させた後、図１０および図１２に示すように、新しいフィルムロール１に巻かれたフィルム２ｂの先端をフィルム吸引機構７０まで引き出し、フィルム吸引機構７０に吸引されているフィルム２ａの終端と重ね合わせ、フィルム２ａの終端とフィルム２ｂの先端とを図１２の粘着テープ２４を用いて接合する。その後、図１１に示すように、フィルム押さえ機構６０およびフィルム吸引機構７０を解除する。
【００９４】
このようにして、フィルム２ａおよびフィルム２ｂを接合した後、再度、支持シャフト３およびロールストッパ４をモータ６により回転させ、矢印Ｙの方向にフィルムを引き出し、製袋包装を再開する。このとき、フィルム２ａに接合されたフィルム２ｂが搬送され、フィルム２ａにより引っ張られるフィルム２ｂの張力により、一対の可動フレーム２８が可動ローラ２６とともに矢印Ｇの方向に移動する。
【００９５】
以上のように、フィルムロール１の交換時において、交換前のフィルムロール１のフィルム２ａをフィルム押さえ機構６０により固定するとともにフィルム吸引機構７０により吸引し、フィルム貯留機構８０によりフィルム２ａの終端をフィルム吸引機構７０までたぐり寄せることができる。
【００９６】
これにより、フィルム吸引機構７０により吸引されているフィルム２ａの終端と交換後のフィルムロール１のフィルム２ｂの先端とを粘着テープ２４を用いて容易に接合することが可能となる。
【００９７】
その結果、交換前のフィルムロール１のフィルム２ａを終端まで残らず使用することができ、フィルムの損失をなくすことが可能となる。また、不要物として処分するフィルムが無くなるため、ごみを削減することが可能となる。
【００９８】
さらに、フィルム押さえ機構６０およびフィルム吸引機構７０によりフィルム２ａを固定した状態でフィルム２ａの終端とフィルム２ｂの先端とを接合することができるので、フィルム２ａおよびフィルム２ｂを弛ませることなく容易かつ確実に接合することが可能となる。
【００９９】
なお、本実施の形態においては、フィルム２の接合を粘着テープ２４を用いて行ったが、熱融着によりフィルム２の接合を行うことも可能である。例えば、粘着テープの代わりにフィルム吸引機構７０において、フィルム２ａとフィルム２ｂとの重なり部分を幅方向に熱融着する。
【０１００】
また、本実施の形態においては、２本の可動ローラ２６を３本の固定ローラ２５に対して矢印Ｈの方向に相対的に移動させることにより、フィルムをたぐり寄せたが、図１３に示すように１本の可動ローラ２６を２本の固定ローラ２５に対して相対的に移動させことによりたぐり寄せることも可能である。
【０１０１】
しかしながら本実施の形態において示したように、２本の可動ローラ２６を３本の固定ローラ２５に対して相対的に移動させることにより、２本の可動ローラ２６の各々の移動距離を短く保ちつつ、多くのフィルムをたぐり寄せることができるので、複数の固定ローラ２５および可動ローラ２６を設け、複数の可動ローラ２６を複数の固定ローラ２５に対して相対的に移動させることが好ましい。
【０１０２】
さらに、図１４に示すように、フィルムを案内する２本の固定ローラ２５の間に吸引機構を設け、吸引機構によりフィルムを矢印Ｉの示す方向に吸引することにより、たぐり寄せることも可能である。
【０１０３】
また、図１５の（ａ）に示すように、３本の固定ローラ２５および２本の可動ローラ２６の間を通過するフィルム２を２本のフィルムローラ２６を矢印Ｊの示す方向に平行移動させることにより、図１５の（ｂ）に示すようにフィルム２をたぐり寄せることも可能である。
【０１０４】
なお、本実施の形態においては、本発明をフィルムを垂直方向に移動させつつ製袋を行う縦ピロー包装機に適用した場合について説明したが、本発明は、フィルムを水平方向に移動させつつ製袋を行う横ピロー包装機にも同様に適用することが可能である。
【０１０５】
本実施の形態の製袋包装機１０００においては、フィルム２が最終端まで繰り出された時点では、図８に示すように、フィルム２をもはや繰り出すことはできないので、装置全体を止めなければならない。しかし、商品供給部から製袋包装部３００への商品の供給動作を停止させても、その時点では既に商品供給部からいくつかの商品２３（図５参照）が放出されてしまっているので、これらの落下途上の商品２３を包装しなければ、これらを未包装品として回収しなければならない。
【０１０６】
そこで、本実施形態の製袋包装機１０００では、商品供給部を停止させても、落下途上にある商品を包装するために、図１のダンサローラ１２に貯留されたフィルムを用いて包装する方法と、フィルム接合装置１０２のフィルム貯留機構８０に貯留されたフィルムを用いて包装する方法とを使うことができるようにしている。
【０１０７】
以下、本実施形態の製袋包装機１０００の制御系を説明した後、フィルムロール１の交換時にダンサローラ１２に貯留されたフィルム２を用いて商品を包装する場合の制御、およびフィルムロール１の交換時にフィルム貯留機構８０に貯留されたフィルム２を用いて商品を包装する場合の制御を順に説明する。
【０１０８】
図１６は本実施形態の製袋包装機１０００の制御系を示すブロック図である。図１６において、商品供給部７００は、図１の製袋包装部３００の上部に配置され、製袋包装部３００に一定量の商品２３（図５）を供給する。商品供給部７００は、例えば、商品の重量を一定量に計量して、所定重量分の商品を製袋包装部３００に排出する自動計量装置である。
【０１０９】
ロードセル２１０は、上述のように、図１のダンサローラ１２に引っ張りバネを介して連結されている。ロードセル２１０によりダンサローラ１２の基準位置からの偏移量が検出される。この偏移量がフィルム２の張力に対応する。
【０１１０】
制御装置５００は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）等からなり、ロードセル２１０の出力値に基づいて、フィルム２の張力が一定になるようにモータ６の回転数を制御する。また、制御装置５００は、以下に説明するように、商品供給部７００、製袋包装部３００、フィルム押さえ機構６０およびフィルム吸引機構７０の動作を制御する。
【０１１１】
まず、フィルムロール１の交換時にダンサローラ１２に貯留されたフィルム２を用いて商品を包装する場合の各部の動作を説明する。
【０１１２】
図１７および図１８は、フィルムロール１の交換時にダンサローラ１２に貯留されたフィルム２を用いて商品を包装する場合の制御装置５００の動作を示すフローチャートである。また、図１９は通常運転時およびフィルムロール１の交換時のダンサローラ１２の動作を示す模式図である。
【０１１３】
通常運転時（ステップＳ１）には、制御装置５００は、上述のように、ロードセル２１０の出力値に基づいて、フィルム２の張力が一定になるようにモータ６の回転数を制御する。
【０１１４】
図１９に示すように、ダンサローラ１２は、引っ張りバネ２２０により下方に付勢されている。通常運転時には、図１９（ａ）に示すように、フィルム２の張力に応じて、ダンサローラ１２が矢印Ｈで示すように上下に移動する。それにより、ロードセル２１０の出力値が変化する。この場合、ダンサローラ１２がロールバー１１から下方に離間しているので、ダンサローラ１２によりフィルム２の一部が貯留されている。
【０１１５】
制御装置５００は、フィルムロール１からフィルム２が終端まで引き出されたか否かを判定する（ステップＳ２）。フィルム２が終端まで引き出された場合には、フィルム２の張力が所定値を超える。したがって、制御装置５００は、ロードセル２１０の出力値が所定値を超えた場合にフィルム２が終端まで引き出されたと判定する。
【０１１６】
図１９（ｂ）に示すように、フィルム２が終端まで引き出された場合には、フィルム２の張力の増加に伴なってダンサローラ１２が引っ張りバネ２２０の弾性力に抗して所定位置Ｐ０を超えるように上昇する。それにより、ロードセル２１０の出力値が所定値を超える。
【０１１７】
フィルム２が終端まで引き出された場合には、制御装置５００は商品供給部７００およびモータ６を停止させる（ステップＳ３）。それにより、商品供給部７００から製袋包装部３００への商品の供給が停止する。この時点で既に商品供給部７００からいくつかの商品２３が空中に放出されている。
【０１１８】
制御装置５００は、フィルム接合装置１０２のフィルム押さえ機構６０を作動させる（ステップＳ４）。また、制御装置５００は、フィルム接合装置１０２のフィルム吸引機構７０を作動させる（ステップＳ５）。
【０１１９】
このとき、製袋包装部３００の動作は継続している。すなわち、図５の縦シール機構１８、プルダウンベルト１９および横シール機構２０は動作している。それにより、ダンサローラ１２に貯留されたフィルム２がプルダウンベルト１９により製袋包装部３００に搬送される。
【０１２０】
図１９（ｃ）に示すように、ダンサローラ１２が引っ張りバネ２２０の弾性力に抗してロールバー１１間の位置を通過するように上昇することにより、ダンサローラ１２に貯留されたフィルム２が製袋包装部３００に送り出される。それにより、製袋包装部３００において、既に商品供給部７００から空中に放出されている商品２３が包装される。
【０１２１】
制御装置５００は、落下途上にある各商品が包装されたか否かを判定する（ステップＳ６）。その落下途上の商品個数は、商品供給部７００から横シール機構２０までの距離と運転速度とによって決まる。例えば、１分間に２００回の速度で運転する時は、２個分が落下途上にある。その時の使用フィルム長さは、袋サイズによって異なるが、上述の実施形態ではダンサローラ１２に貯留されたフィルム２で充分賄えるように予め設定されている。この場合、制御装置５００は、商品供給部７００から商品が放出される毎に、その回数をカウントして行き、その商品に対する包装が終了すると、そのカウント値を減算して行くので、その放出回数のカウント値がゼロになるまで、包装動作を維持し、ゼロになると、落下途上の商品は、全て包装されたと判断して製袋包装部３００の動作を停止させる（ステップＳ７）。
【０１２２】
一方、作業者は、ステップＳ５の終了時点でフィルム接合装置１０２を用いて図７〜図１１に示したフィルムロール１の交換作業を行うことができる。図１０に示したフィルム２の接合が終了すると、作業者は、操作スイッチ（図示せず）等を用いて制御装置５００にフィルム２の接合の終了を通知する。
【０１２３】
制御装置５００は、フィルム２の接合終了を確認する（ステップＳ８）と、フィルム接合装置１０２のフィルム押さえ機構６０を解除する（ステップＳ９）。また、制御装置５００は、フィルム接合装置１０２のフィルム吸引機構７０を解除する（ステップＳ１０）。それにより、交換後のフィルムロール１を用いて運転の再開が可能となる。
【０１２４】
作業者は、操作スイッチ（図示せず）等を用いて制御装置５００に運転の再開を指示する。制御装置５００は、運転ができる状態か否かを判定し（ステップＳ１１）、運転ができる場合には、ステップＳ１に戻り、通常運転を行う。
【０１２５】
このようにして、フィルム２の最終端が検出された際の落下途上の商品２３をダンサローラ１２に貯留されたフィルム２を用いて包装することができる。
【０１２６】
次に、フィルム接合装置１０２のフィルム貯留機構８０に貯留されたフィルム２を用いて落下途上の商品を包装する場合の各部の動作を説明する。
【０１２７】
図２０および図２１はフィルム接合装置１０２のフィルム貯留機構８０に貯留されたフィルム２を用いて商品を包装する場合の制御装置５００の動作を示すフローチャートである。また、図２２〜図２６は通常運転時およびフィルムロール１の交換時のフィルム接合装置１０２のフィルム貯留機構８０の動作を示す概略断面図である。なお、図２２〜図２６においても、交換前のフィルムロール１のフィルムに符号２ａを付し、交換後のフィルムロール１のフィルムに符号２ｂを付している。
【０１２８】
本例では、図２２に示すように、フィルム押さえ機構６０が上流側の固定ローラ２５の位置に設けられている。また、フィルム貯留機構８０の可動フレーム２８に引っ張りバネ２２０を介してロードセル２１０が連結されている。ロードセル２１０により可動フレーム２８の基準位置からの偏移量が検出される。この偏移量がフィルム２の張力に対応する。図１６の制御装置５００は、ロードセル２１０の出力値に基づいて、フィルム２ａの張力が一定になるようにモータ６の回転数を制御する。
【０１２９】
本例では、このフィルム貯留機構８０がダンサローラの機能を兼ねているので、図１のダンサローラ１２は不要となる。また、本例では、ロール芯３１が水平方向に延びるようにフィルムロール１が支持され、固定ローラ２５、可動ローラ２６、回転軸２９および案内ローラ３０が水平方向に延びるようにフィルム接合装置１０２が設けられるものとする。これにより、可動フレーム２８は、回転軸２９を中心として上下に揺動する。この場合には、図４の第１のガイドローラ７、第２のガイドローラ８、ターンバー９およびターンバー上下機構１０が不要となる。
【０１３０】
通常運転時（ステップＳ２１）には、制御装置５００は、上述のように、ロードセル２１０の出力値に基づいて、フィルム２ａの張力が一定になるようにモータ６の回転数を制御する。
【０１３１】
図２２に示すように、停止時には可動フレーム２８は、自重と引っ張りバネ２２０による下方への付勢とによって最下端に位置している。通常運転時には、図２２に示すように、フィルム２ａの張力に応じて、可動フレーム２８が矢印ｈで示すように上下に揺動する。それにより、ロードセル２１０の出力値が変化する。この場合、可動ローラ２６が固定ローラ２５の下方に離間しているので、フィルム貯留機構８０によりフィルム２ａの一部が貯留されている。
【０１３２】
制御装置５００は、フィルムロール１からフィルム２ａが終端まで引き出されたか否かをロードセル２１０の出力から判定する（ステップＳ２２）。フィルム２ａが終端まで引き出された場合には、フィルム２ａの張力が所定値を超える。したがって、制御装置５００は、ロードセル２１０の出力値が所定値を超えた場合にフィルム２ａが終端まで引き出されたと判定する。
【０１３３】
図２３は、ロードセル２１０の出力値が所定値を超えた状態を示している。
フィルム２ａが終端まで引き出されると、制御装置５００は商品供給部７００およびモータ６を停止させる（ステップＳ２３）。それにより、商品供給部７００から製袋包装部３００への商品の供給が停止する。しかし、この時点では既に商品供給部７００からいくつかの商品２３が放出されて落下途上にある。
【０１３４】
次いて、制御装置５００は、フィルム接合装置１０２のフィルム押さえ機構６０を作動させる（ステップＳ２４）。
【０１３５】
このとき、製袋包装部３００の動作は、停止せずに図５の縦シール機構１８、プルダウンベルト１９および横シール機構２０が動作して、フィルム貯留機構８０に貯留されたフィルム２がプルダウンベルト１９により製袋包装部３００に搬送される。
【０１３６】
この時、図２４に示すように、可動ローラ２６を備えた可動フレーム２８が引っ張りバネ２２０の弾性力に抗して回転軸２９を中心にさらに上方に回動することにより、フィルム貯留機構８０に貯留されたフィルム２ａが矢印ｚで示すように製袋包装部３００に送り出される。このフィルムを用いて、製袋包装部３００は、落下途上にある各商品２３を包装する。
【０１３７】
制御装置５００は、前述と同様に、商品の放出回数を減算しながら落下途上にある各商品が包装されたか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【０１３８】
落下途上の商品が全て包装されると、制御装置５００は、製袋包装部３００の動作を停止させ（ステップＳ２６）、続いて、フィルム接合装置１０２のフィルム吸引機構７０を作動させる（ステップＳ２７）。作業者は、図２４に示すように、フィルム２ａを矢印Ｄで示す終端位置で切断し、フィルム２ａとロール芯３１とを分断する。
【０１３９】
制御装置５００は、フィルム接合装置１０２のフィルム押さえ機構６０を解除する（ステップＳ２８）。それにより、図２５に示すように、可動ローラ２６および可動フレーム２８は、自重および引っ張りバネ２２０の弾性力により、矢印Ｆで示すように回転軸２９を中心に下方に回動する。それにより、可動ローラ２６が固定ローラ２５から下方に離間し、フィルム接合装置１０２の上流側のフィルム２ａがフィルム接合装置１０２にたぐり寄せられ、フィルム貯留機構８０に貯留される。その結果、切断されたフィルム２ａの終端がフィルム吸引機構７０に導かれる。
【０１４０】
図２６に示すように、作業者は、新しいフィルムロール１を支持シャフトに装着した後、新しいフィルムロール１のフィルム２ｂの先端をフィルム吸引機構７０まで引き出し、フィルム吸引機構７０に吸引されているフィルム２ａの終端と重ね合わせ、フィルム２ａの終端とフィルム２ｂの先端とを接合する。
【０１４１】
フィルム２の接合が終了すると、作業者は、操作スイッチ（図示せず）等を用いて制御装置５００にフィルム２ａ，２ｂの接合の終了を通知する。
【０１４２】
制御装置５００は、フィルム２の接合終了を確認すると（ステップＳ２９）、フィルム接合装置１０２のフィルム吸引機構７０を解除する（ステップＳ３０）。それにより、交換後のフィルムロール１による運転再開が可能となる。
【０１４３】
作業者は、操作スイッチ（図示せず）等を操作して制御装置５００に運転を指示する。制御装置５００は、運転ができる状態か否かを判定し（ステップＳ３１）、運転ができる場合には、ステップＳ２１に戻り、通常運転を行う。
【０１４４】
このようにして、フィルム２の終端が検出された際の落下途上の商品２３をフィルム貯留機構８０に貯留されたフィルム２ａを用いて包装することができる。
【０１４５】
なお、本実施形態では、支持シャフト３がフィルムロール支持部に相当し、フィルム搬送部２００がフィルム搬送機構に相当し、フィルム接合装置１０２がフィルム接合装置に相当する。また、フィルム貯留機構８０またはダンサローラ１２がフィルム貯留機構に相当する。さらに、フィルム吸引機構７０がフィルム吸引保持機構に相当し、フィルム押さえ機構６０がフィルム固定保持機構に相当する。また、モータ６が駆動装置に相当し、ロードセル２１０が検出器および張力検出器に相当し、制御装置５００が制御部に相当する。
【０１４６】
なお、この実施形態では、図２４に示すように可動ローラ２６を固定ローラ２５の上側にとび出させた状態に保持する機構を付加しているので、フィルムを各ローラ２６、２６間に通して装着させる時は、ローラ２６とローラ２５との間にフィルムを差し込むだけで済むので、従来よりも作業性が良いというメリットがある。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の一実施形態にかかる製袋包装機の構成を示す概略側面図である。
図２は、図１の製袋包装機をフィルムロール部側から見た場合の構成を示す概略背面図である。
図３は、図１の製袋包装機を上側から見た場合の構成を示す概略平面図である。
図４は、図１におけるフィルムの搬送経路の概略を示す概略斜視図である。
図５は、図１における製袋包装部の構成を示す斜視図である。
図６は、図３の製袋包装機におけるフィルムロール部の詳細な構成を示す概略側面図である。
図７は、フィルムロールの交換時における第１工程を示す概略断面図である。
図８は、フィルムロールの交換時における第２工程を示す概略断面図である。
図９は、フィルムロールの交換時における第３工程を示す概略断面図である。
図１０は、フィルムロールの交換時における第４工程を示す概略断面図である。
図１１は、フィルムロールの交換時における第５工程を示す概略断面図である。
図１２は、図１０のＸ部の拡大図である。
図１３は、本発明におけるフィルム貯留機構の他の例の構成を示す概略構成図である。
図１４は、本発明におけるフィルム貯留機構の他の例の構成を示す概略構成図である。
図１５は、本発明におけるフィルム貯留機構の他の例の構成を示す概略構成図である。
図１６は、実施の形態の製袋包装部の制御系を示すブロック図である。
図１７は、フィルムロールの交換時にダンサローラに貯留されたフィルムを用いて商品を包装する場合の制御装置の動作を示すフローチャートである。
図１８は、フィルムロールの交換時にダンサローラに貯留されたフィルムを用いて商品を包装する場合の制御装置の動作を示すフローチャートである。
図１９は、通常運転時およびフィルムロールの交換時のダンサローラの動作を示す模式図である。
図２０は、フィルムロールの交換時にフィルム接合装置のフィルム貯留機構に貯留されたフィルムを用いて商品を包装する場合の制御装置の動作を示すフローチャートである。
図２１は、フィルムロールの交換時にフィルム接合装置のフィルム貯留機構に貯留されたフィルムを用いて商品を包装する場合の制御装置の動作を示すフローチャートである。
図２２は、通常運転時およびフィルムロールの交換時のフィルム接合装置のフィルム貯留機構の動作を示す概略断面図である。
図２３は、通常運転時およびフィルムロールの交換時のフィルム接合装置のフィルム貯留機構の動作を示す概略断面図である。
図２４は、通常運転時およびフィルムロールの交換時のフィルム接合装置のフィルム貯留機構の動作を示す概略断面図である。
図２５は、通常運転時およびフィルムロールの交換時のフィルム接合装置のフィルム貯留機構の動作を示す概略断面図である。
図２６は、通常運転時およびフィルムロールの交換時のフィルム接合装置のフィルム貯留機構の動作を示す概略断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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