(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外径側部材と、これと同心に配置された内径側部材と、前記両部材の環状空間に設けられる複数の転動体とを含み、前記内径側部材を軸部材とこの軸部材の外周面に固定される筒部材とで構成するとともに、この筒部材の軸方向一方側端部に対してかしめ用の円筒部を設け、この円筒部を径方向外向きに変形させて前記筒部材の軸方向一方端面にかしめつけ、前記筒部材を前記軸部材に固定し、前記外径側部材に少なくとも前記筒部材の一方側開口を覆うカバーが取付けられ、前記円筒部のかしめ前の軸方向一方側端部が前記カバーが前記外径側部材に取付けられた状態における軸方向位置よりも軸方向一方側に位置し、前記円筒部のかしめ後の軸方向一方側端部の軸方向位置が前記カバーが前記外径側部材に取付けられた状態における軸方向位置よりも軸方向他方側に位置した転がり軸受装置に対して、この円筒部を径方向外向きに変形させて前記筒部材の軸方向一端側にかしめつける組立工程と、前記カバーを前記外径側部材に取付ける工程とを有する転がり軸受装置の組立方法であって、
前記カバーを前記外径側部材に取付ける際のカバーの軸方向の移動距離データからカバーが所定位置に取付けられたか否かを判定し、
前記カバーが所定位置に取付けられていないと判定された場合に、前記かしめつける組立工程が行われていないかまたは、不十分な状態であると判定することを特徴とする転がり軸受装置の組立方法。
【請求項２】
外径側部材と、これと同心に配置された内径側部材と、前記両部材の環状空間に設けられる複数の転動体とを含み、前記内径側部材を軸部材とこの軸部材の外周面に固定される筒部材とで構成するとともに、この筒部材の軸方向一方側端部に対してかしめ用の円筒部を設け、この円筒部を径方向外向きに変形させて前記筒部材の軸方向一方端面にかしめつけ、前記筒部材を前記軸部材に固定し、前記外径側部材に少なくとも前記筒部材の一方側開口を覆うカバーが取付けられ、前記円筒部のかしめ前の軸方向一方側端部が前記カバーが前記外径側部材に取付けられた状態における軸方向位置よりも軸方向一方側に位置し、前記円筒部のかしめ後の軸方向一方側端部の軸方向位置が前記カバーが前記外径側部材に取付けられた状態における軸方向位置よりも軸方向他方側に位置した転がり軸受装置に対して、この円筒部を径方向外向きに変形させて前記筒部材の軸方向一方端面にかしめつける組立工程と、前記カバーを前記外径側部材に取付ける工程とを有する転がり軸受装置の組立装置であって、
前記カバーを前記外径側部材に取付ける際のカバーの軸方向の移動距離を計測し、この計測結果に基づいてカバーが所定位置に取付けられたか否かを検出する検出装置を備え、
前記検出装置が前記カバーが所定位置に取付けられていないと検出すると、前記かしめつける組立工程が行われていないかまたは、不十分な状態であると判定することを特徴とする転がり軸受装置の組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の車軸などの軸受装置等に適する転がり軸受装置においてその組立方法および転がり軸受装置の組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の転がり軸受装置には、外輪と、車輪が取り付けられるハブ軸と、ハブ軸の外周面に設けられた内輪と、前記外輪と内輪との間に設けられた転動体と、ハブ軸の軸方向一端の開口を覆うカバーとを備えるものがある。
【０００３】
このような装置の組立方法は、ハブ軸の軸方向一端にかしめ用の円筒部を設け、この円筒部を径方向外向きに変形させて前記内輪の外端面にかしめつけて、内輪を固定する工程と、外輪にカバーを取り付けて外輪の軸方向一端の開口を覆う工程とを有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記各工程は、製造ラインで自動組立方式で行われるから、機械やその他の原因で前記円筒部かしめ工程で円筒部かしめが不十分な状態かまたは行われない状態が発生することがある。このような事態が発生しているのに、次の工程でカバーが取り付けられてしまうと、装置の完成品では前記円筒部のかしめ状態を外部から確認することができない。
【０００５】
そのため、製品の安全性および信頼性向上の観点からカバーの取り付け後でも円筒部のかしめ状態を種々な方式で検査することが行われるが、その検査には多大な手間とコストとが要求され、製品の歩留まりに影響している。
【０００６】
したがって、本発明は、前記円筒部かしめ工程で前記かしめが行われているか否かをカバーの取り付け工程で確認可能とし、カバー取り付け後のかしめ状態の検査工程を不要化し、従来その検査に要していた多大な手間とコストとを削減し、もって製品の歩留まりを大幅に向上できるようにしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の転がり軸受装置の組立方法は、外径側部材と、これと同心に配置された内径側部材と、前記両部材の環状空間に設けられる複数の転動体とを含み、前記内径側部材を軸部材とこの軸部材の外周面に固定される筒部材とで構成するとともに、この筒部材の軸方向一方側端部に対してかしめ用の円筒部を設け、この円筒部を径方向外向きに変形させて前記筒部材の軸方向一方端面にかしめつけ、前記筒部材を前記軸部材に固定し、前記外径側部材に少なくとも前記筒部材の一方側開口を覆うカバーが取付けられ、前記円筒部のかしめ前の軸方向一方側端部が前記カバーが前記外径側部材に取付けられた状態における軸方向位置よりも軸方向一方側に位置し、前記円筒部のかしめ後の軸方向一方側端部の軸方向位置が前記カバーが前記外径側部材に取付けられた状態における軸方向位置よりも軸方向他方側に位置した転がり軸受装置に対して、この円筒部を径方向外向きに変形させて前記筒部材の軸方向一端側にかしめつける組立工程と、前記カバーを前記外径側部材に取付ける工程とを有する転がり軸受装置の組立方法であって、前記カバーを前記外径側部材に取付ける際のカバーの軸方向の移動距離データからカバーが所定位置に取付けられたか否かを判定し、前記カバーが所定位置に取付けられていないと判定された場合に、前記かしめつける組立工程が行われていないかまたは、不十分な状態であると判定することを特徴とする転がり軸受装置の組立方法である。
【０００８】
本発明の組立方法によれば、円筒部のかしめが不十分な状態かまたは行われない場合、カバーが所定位置、例えば、その一部が円筒部の一部に接触するようになってカバーを所定位置を越えて押し込めなくなる。その結果、円筒部のかしめが行われていないと判定できることにより、円筒部のかしめが行われないまま、カバーが取り付けられることがなくなる。したがって、本発明では、カバーが取り付けられているときは、円筒部のかしめが行われていることになり、円筒部のかしめ後に、そのかしめ状態を従来のように種々な検査方式で確認する作業が不要となり、従来要していた多大な手間とコストとが削減され、製品の歩留まりが大幅に向上する。
【００１１】
本発明の転がり軸受装置の組立装置は、外径側部材と、これと同心に配置された内径側部材と、前記両部材の環状空間に設けられる複数の転動体とを含み、前記内径側部材を軸部材とこの軸部材の外周面に固定される筒部材とで構成するとともに、この筒部材の軸方向一方側端部に対してかしめ用の円筒部を設け、この円筒部を径方向外向きに変形させて前記筒部材の軸方向一方端面にかしめつけ、前記筒部材を前記軸部材に固定し、前記外径側部材に少なくとも前記筒部材の一方側開口を覆うカバーが取付けられ、前記円筒部のかしめ前の軸方向一方側端部が前記カバーが前記外径側部材に取付けられた状態における軸方向位置よりも軸方向一方側に位置し、前記円筒部のかしめ後の軸方向一方側端部の軸方向位置が前記カバーが前記外径側部材に取付けられた状態における軸方向位置よりも軸方向他方側に位置した転がり軸受装置に対して、この円筒部を径方向外向きに変形させて前記筒部材の軸方向一方端面にかしめつける組立工程と、前記カバーを前記外径側部材に取付ける工程とを有する転がり軸受装置の組立装置であって、前記カバーを前記外径側部材に取付ける際のカバーの軸方向の移動距離を計測し、この計測結果に基づいてカバーが所定位置に取付けられたか否かを検出する検出装置を備え、前記検出装置が前記カバーが所定位置に取付けられていないと検出すると、前記かしめつける組立工程が行われていないかまたは、不十分な状態であると判定することを特徴とする。
【００１３】
なお、上記外径側部材とは、転動体が転動する軌道を備えた外輪だけに限定されるのではなく、単に外輪のさらに外径側に設けられるハウジングのような部材でもよく、要するに、外径側に設けられる部材であればよい。
【００１４】
内径側部材とは、外径側部材に対して径方向内側に配置される部材であればよく、転動体が転動する軌道を備えた部材に限定されない。内径側部材は、ハブ軸、内輪、等速ジョイントの軸部、その他の部材を含む。
【００１５】
内径側部材の軸部材と筒部材は、軸部材が例えばハブ軸であれば筒部材は例えば内輪が相当し、軸部材が例えば等速ジョイントであれば筒部材は例えばハブ軸が相当する。また、軸部材は、このような関係にある部材に限定されず、筒部材の端面にかしめつける円筒部を備える部材であればよく、その軸形態を問わない。筒部材も、ハブ軸や内輪だけではなく、軸部材の外周面に固定され、その端面が軸部材の円筒部にかしめられるものであればよい。
【００１６】
転動体は、玉、ころなど、要するに、外径側部材と内径側部材との間で転動する部材であればよい。
【００１７】
前記所定位置とは、実施形態のように円筒部のかしめ前における端縁部の軸方向上の位置に限らない。例えば円筒部の端縁部に部材を付設し、円筒部の端縁部がかしめられていないとき、この部材がカバーの一部に接触するときの位置を所定位置に設定してもよい。
【００１８】
カバーの一部および円筒部の一部は、カバーを所定位置に取り付けるよう押し込むとき、互いに正対することのできる部分であればどの部分でもよい。また、カバーの形状は、その一部を円筒部の一部と正対することのできるものであれば、どのような形状でもよい。
【００１９】
また、正対は、必ずしも軸方向に正対する場合に限られない。例えば、軸方向以外の角度からカバーをその取り付け位置に向けて押し込む場合でも、カバーの一部と円筒部の一部とが向き合うことができればよい。
【００２０】
カバーが取り付けられる所定の取り付け位置とは、外径側部材、内径側部材を含むものであり、カバーがいずれの部材に取り付けられても少なくとも筒部材の一方側開口を覆うことができればよい。
【００２１】
本発明は、車両の駆動輪や従動輪の支持用に適用できるとともに、車両以外のものにも適用することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係る転がり軸受装置を図面を参照して詳細に説明する。この転がり軸受装置は、車両用車輪の支持用に適用して説明する。
【００２３】
図１は、転がり軸受装置の全体構成を示す断面図、図２ないし図５は、実施形態１の組立方法の説明に供する図である。これらの図において軸方向右側は車両インナー側を、軸心方向左側は車両アウタ側を示す。
【００２４】
まず、図１を参照して、１００は、実施形態１の転がり軸受装置を示す。この転がり軸受装置１００において、１は、外輪、２は、ハブ軸、３は、内輪、４，５は、玉、６，７は、保持器、８，９は、シール部材、１０は、カバーである。
【００２５】
外輪１は、外径側部材として、その内周面に軸方向２列の軌道面１１，１２を有する。外輪１はまた、外周面に車体の懸架装置に対して当該外径側部材を取り付けるための取付フランジ１３を有する。
【００２６】
ハブ軸２と内輪３は、共に内径側部材として外輪１と同心に配置される。ハブ軸２は、内径側部材を構成する軸部材として、車両アウタ側の外周面に車輪等をボルトで取り付けるためのハブフランジ１４を有する。ハブ軸２はまた、軸方向中間の外周面に軸方向一方列の玉４用の軌道面１５を有する。ハブ軸２はまた、車両アウタ側端面にかしめ用の円筒部１６を有する。図１に示される円筒部１６は、かしめ前は仮想線で示されように軸方向に沿う形状であり、かしめ後は径方向外向きに変形された状態とされる。
【００２７】
内輪３は、前記軸部材であるハブ軸２の外周面に固定される筒部材として、外周面に軸方向他方列の玉５用の軌道面１７を有する。内輪３の車両アウタ側端面には、ハブ軸２の円筒部１６がかしめつけられている。内輪３は、このかしめつけでハブ軸２の外周面に固定され、これによって、内輪３に予圧が付与されるようになっている。
【００２８】
玉４，５は、転動体として、外輪１の軌道面１１，１２と、ハブ軸２の軌道面１５および内輪３の軌道面１７との間で転動可能に複列に設けられている。以上の構成により、実施形態１の転がり軸受装置は、複列外向きのアンギュラ玉軸受装置を構成する。
【００２９】
カバー１０は、外輪１の車両アウタ側開口１８を覆うように外輪１の車両インナー側端面の内周面に嵌合して取り付けられている。
【００３０】
以上の構成を有する転がり軸受装置においては、まず、ハブ軸２に対して、車両アウタ側のシール部材８、玉４および保持器６が組み付けられ、その後、外輪１が組み付けられる。次いで、車両インナー側の内輪３と玉５と保持器７とからなる内輪組立体が、ハブ軸２に組み付けられた後、車両インナー側のシール部材９が組み付けられる。
【００３１】
以上の組立工程の後、ハブ軸２の円筒部１６が径方向外向きに変形されて内輪３の端面にかしめつけられ、次いで、カバー１０が外輪１の車両インナー側開口を覆うように該外輪１に取り付けられる。
【００３２】
このような組立工程に対して、実施形態１では、さらに、次に述べる第１ないし第３組立工程を備えたことにより、円筒部１６のかしめが行われているか否かを、カバー１０の取り付けに際して検査可能とし、カバー１０の取り付け後の検査を不要としていることに特徴を有する。以下、これら第１ないし第３の組立工程について、図２ないし図５を参照して、詳しく説明する。図２は、第1組立工程、図３および図４は第２組立工程、図５は、第３組立工程の説明に供する図である。
【００３３】
図２は、転がり軸受装置の要部を拡大して示す図である。図２を参照して、ハブ軸２の円筒部１６は、内輪３の端面にかしめつけられている。カバー１０は所定位置である外輪１の車両アウタ側開口内周面に取り付けられている。この場合、円筒部１６は、かしめ前は仮想線で示されるように軸方向にまっすぐ伸びている一方、かしめ後は、径方向外向きに変形されている。この場合、円筒部１６の端縁部１６ａをその一部とすると、円筒部１６の端縁部１６ａは、かしめ前には図中の軸方向上のＡ点に位置し、かしめ後は図中の軸方向上のＢ点に位置する。カバー１０を外輪１に取り付けた状態で、円筒部１６のかしめ前における端縁部１６ａと軸方向で正対するカバー１０の内壁部１０ａをカバーの一部に設定する。カバー１０が外輪１に対して所定の取付位置に取り付けられているときの内壁部１０ａの位置を軸方向上の位置Ｃとする。
【００３４】
円筒部１６のかしめ後における端縁部１６ａとカバー１０の内壁部１０ａとのいずれよりも車両アウタ側の軸方向上に基準位置αを設ける。円筒部１６の端縁部１６ａのかしめ前の位置Ａにおける前記基準位置αからの軸方向高さをＨA、円筒部の端縁部１６ａのかしめ後の位置Ｂにおける基準位置αからの軸方向高さをＨBとする。カバー１０の内壁部１０ａの位置Ｃにおける基準位置αからの軸方向高さをＨCとする。カバー１０の内壁部１０ａの位置Ｃ以外の位置Ｘにおける基準位置αからの軸方向高さをＨXとする。
【００３５】
この場合、第１組立工程として、カバー１０が所定の取付位置である外輪１の車両アウタ側開口内周面に取り付けられたとき、カバー１０の内壁部１０ａの軸方向取付高さＨCは、円筒部１６の端縁部１６ａのかしめ前高さＨA(＞ＨC)より低く、かつ、円筒部１６の端縁部１６ａのかしめ後高さＨB(＜ＨC)より高く設定する。
【００３６】
すなわち、第１組立工程は、外輪１の一方側開口を覆うためのカバー１０を所定の取付位置に向けて押し込むとき、円筒部１６がかしめられているときはカバー１０の内壁部１０ａを円筒部１６の端縁部１６ａに接触させることなくカバー１０を所定の取付位置に向けて所定位置を超えての押し込みが可能としてある。ここで、円筒部１６のかしめ前における端縁部１６ａの位置Ａが所定位置Ａとなる。
【００３７】
第１組立工程はまた、円筒部１６がかしめられていないときはカバー１０の内壁部１０ａを円筒部１６の端縁部１６ａに接触させてカバーを所定の取付位置に向けて所定位置Ａを超えての押し込みを不可能に設定してある。
【００３８】
この場合、カバー１０を所定の取付位置に向けて所定位置Ａを超えての押し込みの量が、所定量を超えているか否かに基づいて、前記所定位置Ａを超えての押し込みが可能であるか否かを判定できるようにして円筒部１６のかしめ状態の検査を行えるようになる。
【００３９】
ここで、前記所定量とは、最大で円筒部１６の端縁部１６ａの位置Ａから位置Ｂまでの所定高さ分Ｈ(＝ＨA−ＨB)となる。カバー１０をその取付位置に向けて押し込んで行ったとき、カバー１０が所定位置Ａから距離０を越えて車両アウタ側方向に押し込めないときは、カバー１０の内壁部１０ａの位置Ｘは円筒部１６のかしめ前における端縁部１６ａの位置Ａにある。このとき、カバー１０の内壁部１０ａの所定取付位置における軸方向高さＨC＜カバー１０の内壁部１０ａの位置Ｘにおける軸方向高さＨXとなる。カバー１０が前記位置Ａから押し込めるときは、カバー１０の内壁部１０ａの位置Ｘは円筒部１６のかしめ前の端縁部１６ａの位置Ａとかしめ後の端縁部１６ａの位置Ｂとの間にあることになる。
【００４０】
図３は、円筒部１６の端縁部１６ａがかしめられている状態での転がり軸受装置の要部を示す。図３を参照して、前記設定により、第２組立工程として、前記設定状態で、カバー１０を位置Ａよりも車両インナー側方向に位置させることで、カバー１０の内壁部１０ａの軸方向高さＨXを円筒部１６のかしめ前における端縁部１６ａの軸方向高さＨAより高い位置とする。次に、このカバー１０の内壁部１０ａと円筒部１６のかしめ前における端縁部１６ａとの軸方向高さの関係で、カバー１０の内壁部１０ａと円筒部１６の端縁部１６ａとを正対させ、カバー１０を車両アウタ側方向に押し込む。この押し込みに際し、図３で示すように円筒部１６がかしめられているときは、円筒部１６の端縁部１６ａの位置は、カバー１０が所定の取付位置に取り付けられているときの軸方向高さＨCよりも低い位置である位置Ｂに位置する。そのため、カバー１０は、その内壁部１０ａが円筒部の端縁部１６ａに接触することなく、所定位置Ａを超えて押し込むことができる。すなわち、カバー１０が、その内壁部１０ａが円筒部の端縁部１６ａに接触することなく、所定位置Ａを超えて押し込むことができることは、円筒部１６がかしめられていることになる。
【００４１】
図４は、円筒部の端縁部１６ａがかしめられていない状態での転がり軸受装置の要部を示す。図４を参照して、前記設定により、同じく第２組立工程として、円筒部１６がかしめられていないときは、円筒部１６の端縁部１６ａはかしめ前高さＨAの位置Ａに位置する。この状態でカバー１０を位置Ａよりも車両インナー側方向に位置させることで、カバー１０の内壁部１０ａの軸方向高さＨXを円筒部１６のかしめ前における端縁部１６ａの軸方向高さＨAより高い位置とする。この位置関係で、カバー１０を車両アウタ側方向に押し込むと、カバー１０は、所定位置Ａでその内壁部１０ａが円筒部１６の端縁部１６ａに接触するため、その所定位置Ａを超えて押し込むことができない。すなわち、カバー１０が、その内壁部１０ａが円筒部の端縁部１６ａに接触して、所定位置Ａを超えて押し込むことができないことは、円筒部１６がかしめられていないことになる。
【００４２】
図５は、円筒部の端縁部１６ａのかしめの有無を判定するための検出装置を備えた転がり軸受装置を示す。図５を参照して、第３組立工程として、カバー１０が所定位置Ａを超えているか、所定位置Ａを超えていないかを検出するため、図５で示すように軸方向上を移動可能に接触センサ３０とこの接触センサ３０とともにカバー１０を移動させる移動機構３１とを配備し、この接触センサ３０と移動機構３１に例えばマイクロコンピュータ等が内蔵された制御装置３２を接続して前記検出装置３３を構成する。制御装置３２には、接触センサ３０からはカバー１０に接触したか否かという接触データと、移動機構３１からは接触センサ３０の移動距離データが、それぞれ入力される。
【００４３】
検出装置３３では、接触センサ３０がカバー１０と接触し、接触データが制御装置３２に入力されると、制御装置３２が移動機構３１からの移動距離データを基に、カバー１０の移動距離の計測を開始するようになっている。
【００４４】
第３工程として、カバー１０の内壁部１０ａが所定位置Ａを越えて位置Ｃにあるとき、制御装置３２は、接触センサ３０がカバー１０と接触したという接触データと移動機構３１の移動距離データとから、カバー１０が所定の取付位置に取り付けられ、円筒部１６がかしめられていると判定できる。
【００４５】
同じく、第３組立工程として、円筒部１６がかしめられていなくてカバー１０の内壁部１０ａが所定位置Ａにあるとき、制御装置３２は、接触センサ３０がカバー１０と接触したという接触データと移動機構３１の移動距離データとから、カバー１０が所定位置Ａを超えて押し込めず、円筒部１６がかしめられていないと判定できる。
【００４６】
以上のことから、実施形態１では、円筒部１６のかしめが不十分な状態かまたは行われていないか否かを、カバー１０の取り付け工程で検査できるから、従来のような多大な手間とコストのかかる検査が不要となり、製品歩留まりを大幅に向上させることができる。
【００４７】
図６および図７は、本発明の実施形態２に係り、図６は、その組立方法の実施に供する転がり軸受装置２００を示し、図７は、図６の要部を拡大して示す。図６および図７において、図１ないし図５と対応する部分には同一の符号を付している。その同一の符号に係る部分の詳しい説明は省略する。
【００４８】
転がり軸受装置２００は、内径側部材としてハブ軸２と等速ジョイント４０とを有する。この場合、等速ジョイント４０は、椀形外輪４１と外輪軸部４２とを含む。椀形外輪４１の内部詳細は省略する。等速ジョイントの外輪軸部４２は、転がり軸受装置２００の内径側部材の軸部材となり、ハブ軸２は、この外輪軸部４２の外周面に固定される筒部材を構成する。カバー１０は、ハブ軸２に対してその軸方向一端側の開口を覆うように取り付けられる。
【００４９】
この転がり軸受装置２００においても、外径側部材として外輪１、これと同心に配置された内径側部材としてハブ軸２および等速ジョイント４０の外輪軸部４２とを有する。この外輪１とハブ軸２との環状空間および外輪１と等速ジョイント４０の外輪軸部４２との環状空間それぞれに複数の転動体としての玉４，５が設けられる。
【００５０】
この実施形態２でも、等速ジョイント４０の外輪軸部４２の軸方向一方側端部に対してかしめ用の円筒部１６が設けられ、この円筒部１６は、径方向外向きに変形させてハブ軸２の軸方向一方端面にかしめつけられる組立工程を有する。
【００５１】
前記基準位置αは、カバー１０をハブ軸２に対して取り付けたときのカバー１０の内壁部１０ａの位置と、円筒部１６のかしめ後における端縁部１６ａの位置よりも、車両インナー側方向に設定される。カバー１０の内壁部１０ａの基準位置αからの車両アウタ側方向に対する軸方向高さを、円筒部１６の端縁部１６ａのかしめ前における基準位置αからの車両アウタ側方向の軸方向高さより低く、かつ、かしめ後における基準位置αからの車両アウタ側方向の軸方向高さより高く設定されている。
【００５２】
第１組立工程として、ハブ軸２の一方側開口を覆うためのカバー１０を所定の取付位置に向けて押し込むとき、円筒部１６がかしめられているときはカバー１０の内壁部１０ａを円筒部１６の端縁部１６ａに接触させることなくカバー１０を所定の取り付け位置に向けて所定位置を超えての押し込みを可能とし、円筒部１６がかしめられていないときはカバー１０の内壁部１０ａを円筒部１６の端縁部１６ａに接触させてカバー１０を所定の取り付け位置に向けて所定位置を超えての押し込みを不可能に設定する。ここで、前記所定位置とは、円筒部１６のかしめ前における端縁部１６ａの軸方向位置Ａである。
【００５３】
第２組立工程として、カバー１０の内壁部１０ａと円筒部１６の端縁部１６ａとを正対させた状態でカバー１０をその押し込み方向に押し込む。
【００５４】
これら両組立工程により、カバー１０をその取り付けに向けて押し込むとき、カバー１０が所定位置Ａを超えての押し込みが可能であるか否かにより円筒部１６のかしめ状態の検査を行えるようにしている。
【００５５】
この場合、上述と同様にして、第３組立工程として、接触センサ３０と移動機構３１と制御装置３２とからなる検出装置で、円筒部１６のかしめ状態をカバー１０の状態から検査可能にすることができる。
【００５６】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、種々な応用や変形が考えられる。
【００５７】
（１）本発明においては、カバー１０の内壁部１０ａと円筒部１６の端縁部１６ａとの正対について、カバー１０、円筒部１６の形状を適宜変更し、それぞれのどの部分で正対させるようにしてもよい。また、カバー１０、円筒部１６のそれぞれに、正対させるための部材や突起部分等を別途設けるようにしてもよい。
【００５８】
（２）本発明においては、カバー１０を、外輪１の外周面に嵌合させて取り付けるようにしてもよく、また、転がり軸受装置１００の内径側部材、例えばハブ軸２や内輪３に取り付けるようにしてもよい。
【００５９】
カバー１０をハブ軸２に取り付ける場合は、カバー１０をハブ軸２の円筒部１６の内周面に嵌合するようにし、さらにカバー１０の車両インナ側の端縁部を径方向外側へ拡径する形状として外輪１の軸方向一方側開口を周方向に一様に覆うようにする。
【００６０】
カバー１０を内輪３に取り付ける場合は、カバー１０を内輪３の車両インナ側の外周面に嵌合するようにし、さらにカバー１０の車両インナ側の端縁部を径方向外側へ拡径する形状として外輪１の軸方向一方側開口を周方向に一様に覆うようにする。
【００６１】
なお、上記実施形態２についても同様にすることができる。ただし、カバー１０を内径側部材に取り付ける場合は、等速ジョイント４０の外輪軸部４２に取り付けるようにする。
【００６２】
（３）上記各実施形態において、ＨC−ＨAの値を極力小さくすることにより、円筒部１６のかしめがなされていない状態を検査できるのは勿論、例えばかしめ力が不十分でかしめ後の円筒部１６が浮き上がった状態などの検査も可能となる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は、円筒部のかしめが行われているか否かをカバーの取り付け工程で確認できるから、カバー取り付け後のかしめ状態の検査工程が不要となり、これによって、かしめの検査を簡単確実かつ低コストにて行うことができ、製品の歩留まりを向上させられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態１の転がり軸受装置の全体構成を示す断面図
【図２】  図１の要部を拡大して示す断面図
【図３】  円筒部がかしめられている状態での転がり軸受装置の要部を示す断面図
【図４】  円筒部がかしめられていない状態での転がり軸受装置の要部を示す断面図
【図５】  円筒部のかしめの有無を判定するための検出装置を備えた転がり軸受装置を示す断面図
【図６】  実施形態２の転がり軸受装置の全体構成を示す断面図
【図７】  図６の要部を拡大して示す断面図
【符号の説明】
１        外輪
１０      カバー
１０ａ    内壁部
１６      円筒部
１６ａ    端縁部
１００    転がり軸受装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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