(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオカメラで撮影され圧縮された映像を入力され、該圧縮画像の再生画像をモニタ画面で見ながら、該ビデオカメラの撮影領域を操作卓により制御する遠隔画像操作システムにおいて、
前記操作卓から入力されたズーム及びチルト並びにパンの操作の指示を解釈し、前記再生画像に対する、現在上記ビデオカメラが撮影している画像との位置の差及び該撮像範囲の大きさの差を計算する操作情報解析器と、
前記操作情報解析器から入力された移動情報を用いて、上記圧縮画像データを伸張した再生画像と重ね合わせて表示させる、現在上記ビデオカメラが撮影していると予想されるモニタ上の位置と範囲を表す指示枠を発生する指示枠発生器と、を備え、
前記操作情報解析器は、パン若しくはチルトの指示による該ビデオカメラの撮像領域の移動を数値化し、該数値化した移動のデータと、該数値化した移動のデータを一定時間遅延させ且つ方向を反転させたデータとを加算した結果を出力するとともに、ズームの指示による該ビデオカメラの撮像領域の大きさをズーム量に数値化し、該ズーム量のデータと、該ズーム量を一定時間遅延させ且つ方向を反転させたデータとを加算して結果を出力するものであることを特徴とする遠隔画像操作システム。
【請求項２】
前記遅延させる一定時間は、前記圧縮の処理及び前記圧縮画像を伸張する処理の時間に基づくことを特徴とする請求項１記載の遠隔画像操作システム。
【請求項３】
前記ビデオカメラは移動する被写体を撮影するものであり、上記ビデオカメラのパン若しくはチルトが操作されることで上記モニタ上の該被写体が見かけ上、反対方向に動くのに対し、その動きに同期するよう自動的に上記指示枠を動かすことで、上記ビデオカメラがとらえている被写体と上記指示枠との位置関係を操作者が把握し維持するものであることを特徴とする遠隔画像操作システム。
【請求項４】
ビデオカメラで撮影され圧縮された映像を入力され、該圧縮画像の再生画像をモニタ画面で見ながら、該ビデオカメラの撮影領域を操作卓により制御する遠隔画像操作方法において、
前記操作卓から入力されたズーム及びチルト並びにパンの操作の指示を解釈し、前記再生画像に対する、現在上記ビデオカメラが撮影している画像との位置の差或いは該撮像範囲の大きさの差を計算する操作情報解析ステップと、
前記操作情報解析ステップから与えられた移動情報を用いて、上記圧縮画像データを伸張した再生画像と重ね合わせて表示させる、現在上記ビデオカメラが撮影していると予想されるモニタ上の位置と範囲を表す指示枠を発生する指示枠発生ステップと、を備え、
前記操作情報解析ステップは、パン若しくはチルトの指示による該ビデオカメラの撮像領域の移動を数値化し、該数値化した移動のデータと、該数値化した移動のデータを一定時間遅延させ且つ方向を反転させたデータとを加算して前記操作情報解析器に出力するとともに、ズームの指示による該ビデオカメラの撮像領域の大きさをズーム量に数値化し、該ズーム量のデータと、該ズーム量を一定時間遅延させ且つ方向を反転させたデータとを加算して前記操作情報解析ステップに与えるものであることを特徴とする遠隔画像操作方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はビデオカメラの操作卓と動画像データ圧縮伸張器とを組み合わせた装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像処理技術、とりわけ画像情報、音声情報の圧縮技術は、めざましい発展を遂げており、容量の小さい伝送路であっても高品質な動画像や音声の伝送が可能となった。  例えば、ネットワークにカメラとモニタを接続し、遠隔地の被写体の様子を監視する用途において、データ伝送容量の小さいネットワークであっても、画像圧縮伸張装置との組み合わせで、高品質な動画像を伝送することが出来る。
この画像圧縮伸張装置をネットワークに接続した利用形態の１例を、図２に示し説明する。
ネットワーク１は、遠隔地の被写体を撮影するカメラ３１を設置している場所と、カメラ３１で撮影した被写体を監視するためのモニタ９とカメラ３１を操作するための操作卓１５を設置している場所とをつなぐ、２つもしくは複数の遠隔地を結ぶデータ伝送路である。  ネットワーク１は、データを伝送するのが目的であり、ネットワーク１の任意の箇所に接続された外部機器へ伝送データを出力し、また外部機器から伝送データを入力する。
被写体を撮影する遠隔地には、カメラ３１に接続された画像圧縮器３２とカメラ制御器３３があり、画像圧縮器３２とカメラ制御器３３はネットワーク１に接続されている。
カメラ３１は、遠隔地の様子を撮影し、外部のカメラ制御器３３から供給されるカメラ制御情報４０により、ズーム、パン、チルト等のカメラ３１が持つ機能が制御される。  カメラ３１で撮影した画像データ３９は、画像圧縮器３２へ出力される。
画像圧縮器３２は、カメラ３１から入力した画像データ３９に対し、画像圧縮処理を行う。  画像圧縮処理により画像データ３９は、ネットワーク１でデータ伝送可能なデータ量の圧縮データ４１に変換される。  圧縮データ４１は、ネットワーク１へ出力される。
【０００３】
カメラ制御器３３は、ネットワーク１から入力したカメラ制御データ４２の内容を解析し、カメラ３１を制御するためのカメラ制御情報４０に変換して、カメラ３１へ出力する。
被写体の様子を監視する監視場所には、モニタ９に接続された画像伸張器４と、操作卓１５に接続されたカメラ制御データ発生器５があり、画像伸張器４とカメラ制御データ発生器５はネットワーク１に接続されている。
画像伸張器４は、ネットワーク１より入力した圧縮データ２に対し、画像伸張処理を行う。  画像伸張処理により圧縮データ２は、モニタ９に動画像を映し出すことが出来る画像データ６に変換される。  画像データ６は、モニタ９へ出力される。  モニタ９は、画像伸張器４から出力された画像データ６を表示する。
操作卓１５は、カメラ３１にズーム、パン、チルト等の動作を指示するためのものである。  押しボタンや操作棒(ジョイスティック)等を動かすことで、その動作を電気的な信号で表した操作情報１４として、カメラ制御データ発生器５へ出力する。
カメラ制御データ発生器５は、操作卓１５より入力したカメラ操作情報１４を解析し、伝送に適したデータに変換して、ネットワーク１へ出力する。
【０００４】
次に、この画像圧縮伸張装置をネットワークに接続した利用形態の動作について説明する。
カメラ３１で撮影した画像は、動画像の画像データ３９として画像圧縮器３２へ出力され、画像圧縮器３２で画像圧縮処理を行い圧縮データ４１に変換され、ネットワーク１へ出力される。
一般に、画像圧縮処理は、処理量が多く、画像データの入力から圧縮データの出力までに時間がかかる。  特に、圧縮効率を重視する圧縮方法を採用していると、動画像の複数枚のフレーム情報の冗長度を利用して圧縮効率を上げるため、圧縮データ４１の出力までに教フレームの遅延時間が発生する。  この数フレームの遅延時間は、人間の時間的感覚からみて遅延を認識できるほど大きなものである。
圧縮データ４１は、ネットワーク１で遠隔地へ伝送され、圧縮データ２として画像伸張器４へ出力される。
画像伸張器４は、圧縮データ２に画像伸張処理を行い、画像データ６に変換してモニタ９へ出力する。  画像伸張処理では、画像圧縮処理ほどではないが、伸張処理により圧縮データ２の入力から画像データ６の出力までに遅延時間が発生する。
このように、カメラ３１で撮影された画像は、圧縮と伸張処理を経て、遠隔地でモニタ９に出力される。
前述の様に、圧縮処理と伸張処理では、データの入力から出力までに遅延時間が発生するため、カメラ３１で撮影された画像は、人間が認識できる程度の遅延時間でモニタ９に映し出される。  また、この遅延時間は、一度、画像圧縮器３２と画像伸張器４を動作させれば一定の遅延時間に固定されたままであり、その遅延時間は画像圧縮器３２と画像仲張器４の仕様から事前に知ることが出来る。
【０００５】
一方、モニタ９の設置されている場所には、カメラ３１を制御するための操作卓１５がある。
操作卓１５には、押しボタンや操作棒等があり、これを操作することでカメラ３１が持つズーム、パン、チルトなどの機能の実行を指示する。
この押しボタンや操作棒などで指示された情報は、電気的な情報に変換され、カメラ操作情報１４として、カメラ制御データ発生器５へ出力される。
カメラ制御データ発生器５は、入力したカメラ操作情報１４の内容を解析して、押しボタンや操作棒などの複数の指示情報を、ネットワーク１へ出力することが出来る、ひと纏まりのデータ形式のカメラ制御データ３に変換して出力する。
このカメラ制御データ３は、カメラ３１を設置した遠隔地で、ネットワーク１を介してカメラ制御データ４２としてカメラ制御器３３に入力する。
カメラ制御器３３では、入力したカメラ制御データ４２の内容を解析し、カメラ３１が持つズーム、パン、チルト等の個別の機能を指示するカメラ制御情報４０に変換して、カメラ３１へ出力する。
カメラ３１では、このカメラ制御情報４０に従い、ズーム、パン、チルトなどの操作がなされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、遠隔地からカメラ３１を操作する場合、カメラ３１で撮影された動画像を遠隔地のモニタ９で監視し、モニタ画面に映し出された監視すべき被写体が、希望する大きさ、画角で表示されるように、カメラ３１のズーム、バン、チルト等を操作卓１５から指示する。
ところが、画像データの伝送で画像の圧縮伸張処理が入るため、カメラ３１で撮影した画像がモニタ９に出力されるまでに遅延時間が発生する。
ここで、例えば、この遅延時間が０．５秒であるとし、画面の中央に静止していた被写体が右に動き始めたとする。  この場合、モニタ９に映し出された被写体が右に動き出すのは０．５秒後であり、被写体が右に動き出した様子がモニタ９に映し出される頃には、実際の被写体は画面の右端に動いてしまっている。
従って、モニタ画面を見て、右に動き出した被写体をカメラ３１でとらえようと、操作卓１５でカメラ３１を右にパンするように指示すると、実際の被写体は絶えずモニタ９の画像よりも先に右側に動いているため、既に、被写体がモニタ画面外に移動してしまい、カメラ３１でとらえきれなくなる。
また、右に動いている被写体が急に静止したとする。  この場合もモニタ９に映し出された被写体は、圧縮伸張処理の遅延時間に相当する時間だけ右に動いている。  そこで、モニタ９に映し出された右に動く被写体を追うため操作卓１５を操作していると、実際の被写体は静止したにもかかわらず、カメラ３１を右にパンするように操作してしまい、カメラ３１の向きは右に行き過ぎてしまう。
これは、ズームやチルトなどカメラ３１の全ての操作で同様な問題が発生する。
この様に、圧縮伸張処理による遅延時間のため、モニタ９に映し出された画像を見ながら操作卓１５を操作していると、被写体を操作者の意図したカメラ位置に操作することは非常に困難な作業になる。
本発明はこれらの欠点を除去し、画像圧縮伸張処理で遅延時間が発生しても、現在カメラが被写体に対して、どの程度の位置と大きさで撮影しているかを操作者が容易に認識できるカメラ操作補助機能を搭載した遠隔画像操作システムを実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するため、遠方にあるビデオカメラを、当該ビデオカメラからの圧縮画像データをモニタ画面で見ながら操作卓により制御する遠隔画像操作システムにおいて、上記モニタ画面に、上記圧縮画像データを伸張した再生画像と重ね合わせて、現在上記ビデオカメラが撮影していると予想されるモニタ上の位置と範囲を表す指示枠を表示するようにしたものである。
また、上記指示枠を、画像の圧縮伸張処理による遅延時間と上記操作卓の操作量に基づき、その時の上記ビデオカメラの移動量、撮影している画像範囲を予想し、対応する指示枠の画像を生成するようにしたものである。
さらに、画像の圧縮伸張処理による画像データの伝送遅延時間を考慮し、上記ビデオカメラが移動することで上記モニタ上の被写体が見かけ上、反対方向に動くのに対し、その動きに同期するよう自動的に上記指示枠を動かすことで、上記ビデオカメラがとらえている被写体と上記指示枠との位置関係を維持するようにしたものである。
また、圧縮伸張処理による画像データの伝送遅延時間を考慮し、上記ビデオカメラがズームすることで上記モニタ上の被写体が見かけ上、大きさが変わるのに対し、その大きさの増減に同期するよう自動的に上記指示枠の大きさを増減することで、上記ビデオカメラがとらえている被写体と上記指示枠との領域の大きさを維持するようにしたものである。
即ち、画像データの圧縮伸張処理による遅延時間と操作卓の操作量に基づき、実際にカメラが被写体をとらえているであろうモニタ上の位置と撮影している範囲を計算から予想し、その予想位置や範囲を操作卓の操作者が認識できるようにモニタ上に表示し、この表示画像をカメラが実際に撮影した動画像と重ね合わせる事で、現在カメラが被写体に対して、どの程度の位置と大きさで撮影しているかを認識できるようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に基づくカメラ操作補助機能を搭載した遠隔画像操作システムの構成を示し、以下、詳細に説明する。
ネットワーク１、画像伸張器４は、従来(図２)と同じもので、ネットワーク１から出力された圧縮データ２を画像伸張器４へ入力し、画像伸張器４で画像伸張処理を行い、画像データ６を出力する。  この画像データ６は、画像合成器７へ入力される。
画像合成器７は、入力された画像データ６と指示枠データ１０の２つの画像を重ね合わせ、画像合成データ８を合成し、モニタ９に出力する。
モニタ９は、従来と同じもので、画像合成器７から出力された画像合成データ８を表示する。
操作卓１５は、従来と同じもので、押しボタンや操作棒(ジョイスティック)等で、カメラ３１にズーム、チルト、パン等の動作を指示するものである。  指示された情報は、電気的な情報に変換され、カメラ操作情報１４としてカメラ制御データ発生器５と、操作情報解析器１３へ出力される。
カメラ制御データ発生器５は、従来と同じもので、入力されたカメラ操作情報１４の内容を解析して、押しボタンや操作棒等の複数の指示情報をネットワーク１へ出力することの出来る、ひとまとまりのデータ形式のカメラ制御データ３に変換して出力する。
操作情報解析器１３は、入力されたカメラ操作情報１４の内容を解析するものである。  例えば、ズーム指示がなされた場合、その指示が被写体に対し大きく映すのか、反対に小さく映すのか、そのズーム指示によるカメラ３１の動きが、どの程度の速さで行われるのかを解析する。
また、バンやチルトの指示がなされた場合、その指示が被写体に対し、上下、左右のうち、どの方向に指示されたものか、そのパン、チルト指示によるカメラ３１の動きがどの程度の速さで行われるのかを解析する。
何れの解析も、どの程度の時間だけ、操作卓１５から動きの指示を与えると、実際にどの程度の大きさだけカメラ３１が動くのかが事前に分かっている必要があり、その動きの大きさはカメラ３１の仕様から知ることが出来る。
【０００９】
カメラ３１の動きの解析では、事前にカメラ３１の動きの大きさの情報が与えられる。
操作情報解析器１３は、この様なカメラ３１の動きの方向と早さの情報を移動情報１２として、指示粋発生器１１へ出力する。  また、操作卓１５よリカメラ３１に動きの指示を与えてから、カメラ３１の画像がモニタ９に映し出されるまでの遅延時間と同じ時間だけ経過した後に、移動情報１２として出力したカメラ３１の動きと反対方向の動きの情報を生成し、この時操作卓１５より入力されたカメラ３１の移動情報１２と足し合わせる。  この遅延時間も事前に与えられる情報である。
指示粋発生器１１は、入力された移動情報１２を用いて、カメラ３１の動きの方向と大きさを示す情報から、モニタ９の画面上に、現在カメラ３１が撮影しているであろう領域を枠線で示すような画像データを作成する。  この画像データは、指示枠データ１０として、画像合成器７へ出力される。
【００１０】
次に、図１のカメラ操作補助機能を搭載した画像伸張器を例にとり、この操作システム全体の動作を説明する。
ネットワーク１より入力した圧縮データ２は、画像伸張器４で伸張処理が行われ、画像データ６として出力される。  ここまでの動作は、従来と同様である。
画像データ６は、画像合成器７に入力される。  画像合成器７には、もう一方の入力から指示枠データ１０が入力される。  画像合成器７は、この２つの入力画像を重ね合わせ、１つの画像データである画像合成データ８として、モニタ９ヘ出力する。  指示枠データ１０に関しては後述する。
モニタ９に映し出される被写体の位置等を変えるには、モニタ９に映し出された動画像を見ながら操作卓１５を操作し、カメラ３１のズーム、パン、チルト等の機能を指示して被写体を変更する。
操作卓１５で指示したカメラ操作の情報は、カメラ操作情報１４としてカメラ制御データ発生器５に入力される。  カメラ制御データ発生器５は、カメラ操作情報１４の内容を解析して、押しボタンや操作棒などの複数の指示情報をネットワーク１へ出力することの出来る、ひとまとまりのデータ形式のカメラ制御データ３に変換して出力する。  この動作は従来と同様である。
カメラ操作情報１４は、操作情報解析器１３へも供給される。  操作情報解析器１３は、カメラ３１の移動方向やその大きさなどの情報を解析し、モニタ９に映し出される画像に対して、現在カメラ３１が実際に撮影している画像との位置の差や、ズーム等による被写体の撮影範囲の差を計算する。  そして、カメラ制御データ発生器５は、この計算された位置や領域の差の情報を移動情報１２として指示粋発生器１１へ出力する。
【００１１】
指示粋発生器１１では、モニタ９に映し出される画像と、その時実際にカメラ３１が撮影している画像との差を、モニタ９を見ながら操作卓１５を操作している人が分かるようにするため、モニタ９に映った画像位置を基準として、カメラ３１が撮影している領域を枠線で示した画像を生成する。  この枠線は、画面の中央に静止しているときは表示しない。
また指示粋は、モニタ９に映し出される画像の情報を隠蔽しない程度の実線や点線、もしくは領域を矩形に塗りつぶすように表示する。
この画像データを指示枠データ１０として画像合成器７へ出力し、画像合成器７で画像データ６と指示枠データ１０とを重ね合わせた画像合成データ８に合成する。
そして、モニタ９に、この画像合成データ８を映し出すことで、操作卓１５を使ってカメラ３１を操作している人が、自分の指示により、カメラ３１が被写体の、どの位置をどの程度の大きさで撮影しているのかが指示枠により分かるようになる。
これにより、圧縮伸張処理による遅延時間があっても、カメラ３１の操作者は、被写体と実際にカメラ３１が撮影している画面との位置関係を把握することが出来る。
【００１２】
次に、上記で説明した操作情報解析器１３について、図３のブロック構成を例にとり詳細に説明する。
操作情報解析器１３は、動き方向解析器４５、遅延器４６、方向反転器４７、ズーム量解析器４８、遅延器４９、ズーム量反転器５０、加算器５１，５２、移動情報発生器５３からなる。
操作卓１５より入力したカメラ操作情報１４は、動き方向解析器４５、ズーム量解析器４８に入力する。
動き方向解析器４５は、カメラ操作情報１４の内容から、カメラ３１が上下、左右どちらの方向への移動を指示されたか解析する。
この解析結果は、移動する方向と移動がどれだけの距離であるかを数値化し、加算器５１と遅延器４６へ出力される。
遅延器４６は、入力されたデータを、画像の圧縮伸張処理で発生する遅延時間と同じ時間だけ遅延させ、方向反転器４７へ出力する。
方向反転器４７は、入力したカメラ３１の移動方向を示すデータに対し、反対の移動方向を示すデータに変換して、加算器５１へ出力する。  加算器５１は、動き方向解析器４５から出力されたカメラ３１の移動方向のデータと、方向反転器４７から出力された一定の時間遅延したカメラ３１の移動方向と反対方向のデータとを加え、これを最終的なカメラ３１の移動方向のデータとして、移動情報発生器５３へ出力する。
【００１３】
ズーム量解析器４８は、カメラ操作情報１４の内容から、カメラ３１がズーム操作で被写体をどの程度の大きさに撮影するよう指示されたか解析する。
ズームインの場合、撮影範囲がどの程度の領域に狭まったかを数値化し、このデータを加算器５２と遅延器４９へ出力する。  遅延器４９は、入力したデータを、画像の圧縮伸張処理で発生する遅延時間と同じ時間だけ遅延させ、ズーム量反転器５０へ出力する。
ズーム量反転器５０は、カメラ３１がズームインして撮影する領域が狭まった度合いを示すデータに対し、反対のズームアウトする方向である撮影する領域が広がる度合いを示すデータに変換し、加算器５２へ出力する。
加算器５２は、ズーム量解析器４８から出力された撮影領域が狭まる度合いを示すデータと、ズーム量反転器５０から出力された撮影領域が広がる度合いを示すデータとを加え、これを最終的なカメラ３１の撮影領域の大きさを示すデータとして、移動情報発生器５３へ出力する。  ズームアウトの場合は、この反対となり、ズーム解析器４８から撮影領域が広がる度合いを示すデータが出力され、ズーム量反転器５０から撮影領域が狭まる度合いを示すデータが出力される。
移動情報発生器５３は、加算器５１と加算器５２の出カデータからカメラ３１がどの方向に動き、どの程度の大きさの領域を撮影しているかを、指示枠発生器１１が認識できるデータである移動情報１２として出力する。
【００１４】
次に、上記の構成により、実際にモニタ９に映し出される被写体と指示枠との関係を図４を用いて説明する。
実線で表した四角は、モニタ９に映し出される画面の範囲である。  例えば、モニタ９には被写体である三角形が映し出されている。  ここで、カメラ３１の制御は、この三角形を、絶えず画面の中央にとらえるように操作しているものとする。  点線で表した四角は、指示枠である。
画像５４、画像５６、画像５８、画像６０は、モニタ画面、被写体、指示枠の位置関係を示した図である。
画像５５、画像５７、画像５９、画像６０は、上記のそれぞれの画像を実際にモニタ９に映し出したときの画面の様子を表すものである。
画像５４は、カメラ３１が静止している状態である。  被写体である三角形が画面の中央に映し出されている。  この時、指示枠は画面に表示されていない。よって、そのモニタ出力である画像５５でも指示枠は表示されていない。
画像５６は、被写体の三角形が左に移動したため、カメラ３１を左にバンさせた様子である。  左に移動した三角形に合わせてカメラ３１に左へのバンを指示したため、指示粋が左に映し出されている。  モニタ出力である画像５７では、画面より左に、はみ出した部分が切れて出力されている。
画像５８は、被写体の三角形が上に移動したため、カメラ３１を上方にチルトさせた様子である。  上に移動した三角形に合わせてカメラ３１に上へのチルトを指示したため、指示粋が上に映し出されている。  モニタ出力である画像５９では、画面より上にはみ出した部分が切れて出力されている。
画像６０は、被写体が遠くへ移動し、見掛け上、小さくなったために、カメラ３１をズームインさせた様子である。  小さくなつた被写体の三角形に合わせてカメラ３１にズームインを指示したために、指示枠が小さく映し出されている。モニタ出力である画像６１でも、小さい三角形と指示粋が出力されている。
以上のように、被写体に対して指示枠が表示されるので、モニタ９を見ながら操作卓１５を操作している操作者は、自分が撮影したい被写体に対し、指示枠を合わせるようにカメラ３１を操作すればよい。
【００１５】
次に、画面中央で静止していた被写体が、左に移動したためカメラ３１を左にバンさせ、被写体を画面の中央にとらえるまでを例にとり、画像の時間的な変化を図５に示す。
画像６２では、被写体の三角形は中央で静止している。  この場合、指示枠は表示されていない。
画像６３では、被写体が既に移動を始めている。  画像６４では、被写体は、さらに左に移動し静止している。
ここで、モニタ９を監視していた操作者は被写体の移動に気付き、操作卓１５を操作しカメラ３１に左へのパンを指示する。
画像６５では、指示枠が画面中央に表示され、左に移動を始める。  しかし、画像自体は移動していない。  この時点で、カメラ３１は、左へのパンの指示により、左への移動を始めている。
画像６６では、カメラ３１に、さらに左へのパンを指示し、指示枠を被写体に合わせる。  画像自体は移動していない。  カメラ３１は、左への移動を終え、被写体を画面の中央にとらえている。
画像６７は、カメラ３１で撮影した画像が圧縮伸張処理により遅延し、カメラ３１が左に動き出したため、見かけ上モニタ画面の被写体が右に動き出した様子である。
つまり、操作情報解析器１３に内蔵した遅延器４６と方向反転器４７の働きにより、モニタ画面に画像６５が映し出された時点で、カメラ３１に左へのパンを指示した情報が、反対方向への移動情報として指示枠を移動するように作用し、被写体が見かけ上、右へ移動するのに合わせて指示枠も右へ移動を始める。
画像６８は、画像６６の時点でカメラ３１が被写体を画面の中央にとらえた時の画像である。  即ち、被写体の右ヘの移動が止まり、画面の中央に映し出されている。  同時に指示枠の移動が画面中央に達した時点で、指示枠の表示が消える。
この様に、移動した指示粋は、見かけ上、画面内の被写体がカメラ３１の動きとは反対方向に移動する速度に合わせて移動し、画面の中央に達した時点で表示が消える。
以上の様に、カメラで撮影した画像データに対し圧縮伸張処理を行い、モニタに動画像を映し出すシステムにおいて、モニタを監視しながら操作卓よリカメラを操作することは、圧縮伸張処理に伴う遅延時間のために非常に困難であるが、操作卓からの指示に対し即座に応答する指示枠をモニタに表示することにより、被写体とカメラの位置を容易に把握することが出来るようになる。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明した本発明の構成を用いれば、画像圧縮伸張処理で遅延時間が発生しても、現在カメラが被写体に対して、どの程度の位置と大きさで撮影しているかを操作者が容易に認識できるカメラ操作補助機能を搭載した遠隔画像操作システムを実現出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の遠隔画像操作システムの一実施例の構成を示すブロック図
【図２】従来の遠隔画像操作システムの一例の構成を示すブロック図
【図３】本発明の操作情報解析器を実現する一実施例の構成を示すブロック図
【図４】本発明のモニタに映し出される被写体と指示枠との関係を示す図
【図５】本発明の指示枠を表示したモニタ画面の様子を時間的変化で示した図
【符号の説明】
１：ネットワーク、２：圧縮データ、３：カメラ制御データ、４：画像伸張器、５：カメラ制御データ発生器、６：画像データ、７：画像合成器、８画像合成データ、９：モニタ、１０：指示枠データ、１１：指示粋発生器、１２：移動情報、１３：操作情報解析器、１４：カメラ操作情報、１５：操作卓、３１：カメラ、３２：画像圧縮器、３３：カメラ制御器、３９：画像テータ、４０：カメラ制御情報、４１：補データ、４２：カメラ制御データ、４５：動き方向解析器、４６，４９：遅延器、４７：方向反転器、４８：ズーム量解析器、５０：ズーム量反転器、５１，５２：加算器、５３：移動情報発生器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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