(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平壁部のほぼ中央部にほぼ方形状の開口部が形成されたシャーシと、
上記シャーシの上記開口部内の前端側に配置され、左右一対の支点ピンによってそのシャーシの開口部の左右一対の内側垂直壁部に回転自在に支持された昇降駆動フレームと、
上記シャーシの水平壁部の前端側の上部に搭載されて上記昇降駆動フレームを上記左右一対の支点ピンを中心に上下方向に昇降駆動する駆動ユニットと、
上記シャーシの水平壁部の後端側と上記昇降駆動フレームとに跨がるように複数のインシュレータを介して架設され、ディスク状記録媒体がチャッキングされるスピンドルモータ及びディスク状記録媒体にデータを記録及び／又は再生するピックアップ手段が搭載されているピックアップユニットとを備えたディスクドライブ装置において、
上記シャーシの上記左右一対の内側垂直壁部に形成されて、上記昇降駆動フレームの上記左右一対の支点ピンが嵌合される左右一対の支点ピン嵌合穴と、
上記シャーシの一方の内側垂直壁部側に設けられて、上記左右一対の支点ピンによって上記左右一対の支点ピン嵌合穴内に嵌合された上記昇降駆動フレームの一方の側面の一方の支点ピン近傍部分を上記シャーシの他方の内側垂直壁部側へ軸方向から弾性的に押圧して位置決めする側面押圧手段とを備えた
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記シャーシを板金で構成し、
上記側面押圧手段を上記シャーシの左右一対の内側垂直壁部の一方に一体に形成した弾性を有する側部弾性アーム部で構成した
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
水平壁部のほぼ中央部にほぼ方形状の開口部が形成されたシャーシと、
上記シャーシの上記開口部内の前端側に配置され、左右一対の支点ピンによってそのシャーシの開口部の左右一対の内側垂直壁部に回転自在に支持された昇降駆動フレームと、
上記シャーシの水平壁部の前端側の上部に搭載されて上記昇降駆動フレームを上記左右一対の支点ピンを中心に上下方向に昇降駆動する駆動ユニットと、
上記シャーシの水平壁部の後端側と上記昇降駆動フレームとに跨がるように複数のインシュレータを介して架設され、ディスク状記録媒体がチャッキングされるスピンドルモータ及びディスク状記録媒体にデータを記録及び／又は再生するピックアップ手段が搭載されているピックアップユニットとを備えたディスクドライブ装置において、
上記シャーシの上記左右一対の内側垂直壁部に形成されて、上記昇降駆動フレームの上記左右一対の支点ピンが上方から嵌合される上部開放部を有する左右一対の支点ピン嵌合穴と、
上記左右一対の支点ピンを上方から弾性的に押圧して、上記左右一対の支点ピン嵌合穴内に上方から嵌合して位置決めする左右一対の上部押圧手段と、
上記シャーシの一方の内側垂直壁部側に設けられて、上記左右一対の支点ピンによって上記左右一対の支点ピン嵌合穴内に嵌合された上記昇降駆動フレームの一方の側面の一方の支点ピン近傍部分を上記シャーシの他方の内側垂直壁部側へ軸方向から弾性的に押圧して位置決めする側面押圧手段とを備えた
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項４】
上記シャーシを板金で構成し、
上記上部押圧手段及び上記側面押圧手段を上記シャーシに一体に形成した左右一対の弾性を有する上部弾性アーム部及び弾性を有する側部弾性アーム部で構成した
ことを特徴とする請求項３に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクの記録及び／又は再生を行う光ディスク装置等に適用するのに最適なディスクドライブ装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の出願人は、ディスクドライブ装置の一例である光ディスク装置として図２８〜図３７に示すようなトレー方式の光ディスク装置を先に出願している。これは、まず、図２８に示すように、ディスク状記録媒体であるＣＤやＤＶＤのような光ディスク１をディスクトレー２のトレー本体２ａの上面に形成された凹所３内に水平に載置した後に、ディスクトレー２のトレーフロントパネル２ｂを矢印ａ方向に軽く押すと、ローディングスイッチ（図示せず）がＯＮとなり、後述するローディング機構ユニット２７によって、図２９に示すように、ディスクトレー２がフロントパネル６ａのトレー出入口４から光ディスク装置５のディスク装置本体６内にローディング方向である矢印ａ方向から水平に引き込まれて、後述するように光ディスク１がスピンドルモータのディスクテーブル上に水平に自動的にローディングされる。
【０００３】
そして、このローディング後に、ホストコンピュータからの記録及び／又は再生指令信号等によって、スピンドルモータによって光ディスク１が高速で回転駆動され、データのピックアップ手段である光学ピックアップによって光ディスク１にデータが記録及び／又は再生される。そして、この光ディスク１の記録及び／又は再生後に、フロントパネル６ａのイジェクト釦７を押すと、後述するローディング機構ユニット２７によって、図２８に示すように、ディスクトレー２がトレー出入口４からディスク装置本体６外にアンローディング方向である矢印ｂ方向に自動的にアンローディングされるように構成されている。
【０００４】
次に、図３０〜図３７に示すように、ディスクトレー２の水平なトレー本体２ａと、矢印ａ、ｂ方向に対して直角で、かつ、垂直状のトレーフロントパネル２ｂは合成樹脂等によって成形されていて、トレー本体２ａの凹所３の中央部から後端部（矢印ａ方向側の端部）側にかけてローディング及びアンローディング方向である矢印ａ、ｂ方向と平行なトレーセンターＰ１に沿った長穴状の底面開口８が形成されている。そして、このディスクトレー２はローディング機構のトレー移動機構（図示せず）によってディスク装置本体６に対して矢印ａ、ｂ方向に水平に出し入れ駆動されるように構成されている。なお、ディスクトレー２の凹所３の外周の４箇所には４つのディスク押え部３ａが回転調整自在に取り付けられていて、光ディスク装置５の垂直使用時に、凹所３内に垂直状に挿入された光ディスク１をこれらのディスク押え部３ａで保持することができるように構成されている。
【０００５】
次に、ディスク装置本体６の内部には合成樹脂等によって成形されたほぼ箱型で浅いシャーシ１４が設けられていて、このシャーシ１４の底部１４ａに形成されたほぼ長方形状の大きな開口部１４ｂ内に合成樹脂や板金等によって成形された昇降フレーム１６が取り付けられている。この昇降フレーム１６には、後端部１６ａ側の左右両側の２箇所と、前端部１６ｂ側の左右両側の２箇所にゴム等の弾性部材で構成された緩衝器である合計４つのほぼ瓢箪型のインシュレータ１９、２０が取り付けられている。そして、昇降フレーム１６の後端部１６ａに取り付けられた左右一対のインシュレータ１９がこれらの中央に挿通された止ネジ２１によってシャーシ１４の底部１４ａの後端側の上部に取り付けられて、昇降フレーム１６の前端部１６ｂに取り付けられた左右一対のインシュレータ２０がその中央に挿通された止ネジ２２によって板金で成形された昇降駆動フレーム２３の左右両側の下部に取り付けられている。そして、この昇降駆動フレーム２３によって、左右一対のインシュレータ２０を介して昇降フレーム１６の前端部１６ｂ側がその後端部１６ａ側の左右一対のインシュレータ１９を回動支点にした上下方向の回転運動によって矢印ｃ、ｄ方向に昇降駆動されるように構成されている。
【０００６】
そして、ローディング機構ユニット２７はシャーシ１４の底部１４ａの前端側の上部に取り付けられていて、このローディング機構ユニット２７は、ローディングモータ２８によってベルト伝動機構２９及びギア伝動機構３０を介して回転駆動されるカムレバー３４を有していて、この昇降駆動フレーム２３はその左右両側の後端部に設けられた左右一対の支点ピン２４によってシャーシ１４の開口部１４ｂの前端側寄りの左右両側部に上下方向に回転自在に取り付けられ、この昇降駆動フレーム２３の左右両側で左右一対の支点ピン２４より前側位置には左右一対のガイドピン２５が取り付けられている。そして、昇降駆動フレーム２３の前端のほぼ中央部に取り付けられたカム従動ピン３６がカムレバー３４のカム溝３５内に挿入されている。
【０００７】
そして、ローディング時には、ローディングモータによってディスクトレー２を図２８に示す光ディスク装置５外のアンローディング位置から図２９及び図３１に示す光ディスク装置５内のローディング位置まで矢印ａ方向に水平に引き込んだ後に、図３２で矢印ｃ′方向に回転駆動されるカムレバー３４のカム溝３５によって昇降駆動フレーム２３の先端のカム従動ピン３６を上方である矢印ｃ方向に上昇駆動して、その昇降駆動フレーム２３でインシュレータ２０を介して昇降フレーム１６を図３０に示す斜め下方に傾斜された下降位置から図３１に示すように上昇されて水平となる上昇位置まで左右一対のインシュレータ１９を中心に矢印ｃ方向に上昇駆動する。
【０００８】
そして、ディスクトレー２のアンローディング時には、ローディング時の逆動作で、図３２で矢印ｄ′方向に回転駆動されるカムレバー３４のカム溝３５によってカム従動ピン３６を下方である矢印ｄ方向に下降駆動して、昇降駆動フレーム２３でインシュレータ２０を介して昇降フレーム１６を左右一対のインシュレータ１９を中心に図３１に示す上昇位置から図３０に示す下降位置まで矢印ｄ方向に下降駆動した後、ディスクトレー２を図２９及び図３１に示す光ディスク装置５内のローディング位置から図２８及び図３０に示す光ディスク装置５外のアンローディング位置まで矢印ｂ方向に押し出すものである。なお、このローディング機構ユニット２７のギア伝動機構３０中に設けられたピニオン３１の正逆回転駆動によってラック（図示せず）を介してディスクトレー２を矢印ａ、ｂ方向にローディング及びアンローディング駆動するように構成されている。
【０００９】
次に、データのピックアップユニットである光学ピックアップユニット３８のユニットベースを構成している昇降フレーム１６はほぼ長方形状の額縁形状に構成されている。そして、その昇降フレーム１６の前端部１６ｂの上部にスピンドルモータ３９が垂直状に搭載されていて、そのモータ軸３９ａの上端に金属等の磁性部材で構成されたディスクテーブル４０が水平状に固着されている。なお、ディスクテーブル４０の上部中央には光ディスク１の中心穴１ａが嵌合されるセンターリングガイド４０ａが一体に形成されている。また、昇降フレーム１６の内側に形成されたほぼ長方形状の開口部１６ｃ内でスピンドルモータ３９の後方側にデータピックアップである光学ピックアップ４１が水平状に搭載されている。そして、この光学ピックアップ４１は、対物レンズ４２が搭載されたスレッド４３を有しており、対物レンズ４２に対してレーザービームを送受信する光学ブロックがそのスレッド４３の側面に一体に取り付けられている。なお、スレッド４３上に光ディスク１に向って凸状に形成された対物レンズアクチュエータ部４４が搭載されていて、その対物レンズアクチュエータ部４４の上部に対物レンズ４２が２軸アクチュエータによって組み込まれている。
【００１０】
そして、昇降フレーム１６の後端部１６ａ側の一側部の上部には、スレッド４３をガイド主軸４５とガイド副軸４６とからなる左右一対のガイド軸４５、４６に沿って矢印ａ、ｂ方向に直線移動させるスレッド移動機構４７が取り付けられていて、このスレッド移動機構４７は、スレッド駆動モータ４８によってギアトレイン４９を介して正逆回転駆動されるピニオン５０と、スレッド４３の一側面に取り付けられて、ピニオン５０によって直線駆動されるラック５１とを備えている。なお、スピンドルモータ３９及び対物レンズ４２はトレーセンターＰ１上に配置されていて、対物レンズ４２はそのトレーセンターＰ１に沿って矢印ａ、ｂ方向に移動されるように構成されている。なお、昇降フレーム１６の下部には主ガイド軸４５と副ガイド軸４６の上下方向の角度調整を行うスキュー調整機構ユニット５７が搭載されている。
【００１１】
そして、ディスクトレー２の上部を横切るようにして、シャーシ１４の左右両側板の上端部間に、板金等にて成形されたクランパー支持フレーム５２が水平に架設されていて、ディスクテーブル４０の真上位置で、クランパー支持フレーム５２の中央位置に形成された円形穴５４内に非磁性部材である合成樹脂にて成形された円板状のディスククランパー５３が上下、左右及び前後に一定範囲内で移動自在に保持されている。なお、ディスククランパー５３の上端の外周に一体成形されたフランジ５３ａを下方から受け止めるクランパー受け５２ａがクランパー支持フレーム５２の円形穴５４の外周に一体に形成されている。そして、このディスククランパー５３の中央上部には円板状のマグネット５５が水平に埋設されている。また、シャーシ１４の上部にはクランパー支持フレーム５２の上部を跨ぐようにして磁性部材である板金にて成形された上カバー６ｂが取り付けられている。
【００１２】
従って、図３１に示すように、ディスクトレー２によって光ディスク１がディスク装置本体６内に矢印ａ方向から水平にローディングされた後、昇降フレーム１６が上昇位置まで矢印ｃ方向に上昇されて水平になった時、ディスクテーブル４０がディスクトレー２の底面開口８から上方に挿通されて、そのディスクテーブル４０のセンターリングガイド４０ａが光ディスク１の中心穴１ａに下方から嵌合される。そして、そのディスクテーブル４０によって光ディスク１がディスクトレー２の凹所３内で上方に浮かされると共に、ディスククランパー５３がクランパー支持フレーム５２のフランジ受け５２ａから上方に僅かに浮上される。この時に、ディスククランパー５３がその下面に近接されたディスクテーブル４０にマグネット５５の磁気吸引力によってディスクテーブル４０上に吸引されて、そのディスククランパー５３によって光ディスク１がディスクテーブル４０上に水平にチャッキングされる。
【００１３】
そして、図３１〜図３７に示すように、ホストコンピュータからの記録及び／又は再生指令信号等によって、スピンドルモータ３９によって光ディスク１が３６００ｒｐｍ以上等の高速度で回転駆動されると共に、スレッド移動機構４７によって光学ピックアップ４１のスレッド４３が矢印ａ、ｂ方向に移動されて、対物レンズ４２がトレーセンターＰ１に沿って矢印ａ、ｂ方向にシークされる。そして、光学ブロックから送信されるレーザービームのスポット光が対物レンズ４２によって光ディスク１の下面に照射、集束されると共に、その反射光が対物レンズ４２を通して光学ブロックで受信されて、光ディスク１にデータが記録及び／又は再生される。
【００１４】
なお、スレッド移動機構４７は、スレッド駆動モータ４８によってギアトレイン４９を介して正逆回転駆動されるピニオン５０がラック５１を直線駆動することによって、スレッド４３を左右一対のガイド軸４５、４６に沿って矢印ａ、ｂ方向に移動する。そして、光ディスク１の記録及び／又は再生後に、イジェクト釦７が押されると、図３０に示すように、昇降フレーム１６が下降位置まで矢印ｄ方向に下降されて、ディスクテーブル４０がディスククランパー５３からチャッキング解除されて光ディスク１の下方に離脱された後に、図３０に示すように、光ディスク１がディスクトレー２の凹所３内に水平に載置されて、図３８に示すように、ディスク装置本体６外に矢印ｂ方向に水平にアンローディングされるように構成されている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の光ディスク装置５は、図３３及び図３４に示すように、光学ピックアップユニット３８の昇降フレーム１６の前端部１６ｂの上部に左右一対のインシュレータ２０を介して昇降駆動フレーム２３を搭載し、シャーシ１４の底部１４ａの前端側の上部にローディング機構ユニット２７を搭載した後に、光学ピックアップユニット３８をシャーシ１４の開口部１４ｂ内に上方から挿入して、その昇降駆動フレーム２３の左右各一対の支点ピン２４とガイドピン２５をシャーシ１４の開口部１４ｂの左右両側に一体成形した左右各一対の支点ピン嵌合部２４ａ昇降ガイドピン・ガイド溝２５ａにそれぞれ嵌合させながら、昇降フレーム１６の後端部１６ａをシャーシ１４の底部１４ａの後端側に左右一対の止ネジ２１によって左右一対のインシュレータ１９を介して搭載し、昇降駆動フレーム２３の前端中央部に突設されているカム従動ピン３６をローディング機構ユニット２７のカムレバー３４のカム溝３５内に後方から挿入していた。
従って、シャーシ１４に対するローディング機構ユニット２７及び光学ピックアップユニット３８の組立てを上下方向及び前後方向の両方向について行わなければならず、その組立て作業が非常に面倒であり、熟練技術が必要であるばかりか、生産性が悪く、コストアップを招いていた。
【００１６】
また、従来の光ディスク装置５は、最大型の部品であるシャーシ１４を合成樹脂で成形していた。しかし、高強度が要求されるシャーシ１４にはエンジニアリングプラスチックを使用しなければならず、エンジニアリングプラスチックは高強度化の目的で、各種の複合剤が複合されている関係で、現在では殆んど再生不可能な素材であるために、不要となった光ディスク装置５のシャーシ１４は焼却できない廃棄物（いわゆるゴミ）となっている。近年、コンピュータの普及がめざましいことから、今後、ディスクドライブ装置の分野では、このことを考慮する必要があると思われる。
【００１７】
なお、従来から、この種光ディスク装置５では、光ディスク１の記録及び／又は再生中に外部振動等によって光学ピックアップユニット３８がシャーシ１４に対してガタつくようなことがあると、光ディスク１のデータの高精度の記録及び／又は再生を行えなくなることから、特に、光学ピックアップユニット３８を支持している昇降駆動フレーム２３をシャーシ１４に対してガタつきのないように取り付ける必要がある。
そこで、従来は、図３４に示すように、板金で成形された昇降駆動フレーム２３の左右一対の支点ピン２４の先端面間の寸法Ｌ１を、合成樹脂で成形されたシャーシ１４の左右一対の支点ピン嵌合部２４ａの左右両側面間の寸法Ｌ２よりも僅かに大きく設定して、昇降駆動フレーム２３の左右一対の支点ピン２４をシャーシ１４の左右一対の支点ピン嵌合部２４ａ内に上方から嵌合した時に、合成樹脂製のシャーシ１４が有している弾性を利用して、その左右一対の支点ピン嵌合部２４ａの左右両側面でその左右一対の支点ピン２４の左右両側面を両側方から弾性的に挟み付けるようにした、製造時の寸法管理によってシャーシ１４に対する昇降駆動フレーム２３の左右方向であるＸ方向のガタつきを抑えていた。また、シャーシ１４に対する昇降駆動フレーム２３の前後方向である矢印Ｙ方向のガタつきは、左右一対のガイドピン２５をガイド溝２５ａに係合させることによって抑えていた。
しかし、この構造では、例えば、Ｘ方向のガタつき防止に関して、寸法Ｌ１とＬ２を高精度に設定しないと、図３０及び図３１で説明した昇降駆動フレーム２３の左右一対の支点ピン２４を中心とした上下方向である矢印ｃ、ｄ方向の回転運動をスムーズに行えなくなる。即ち、実際の設計寸法において、例えば、Ｌ１とＬ２を１１０ｍｍに設定しようとする場合の加工上の寸法公差は±０．３ｍｍとなり、ガタつきをなくすためには、Ｌ１＝１１０．４ｍｍに設定し、Ｌ２＝１１０．３ｍｍに設定する必要がある。しかし、これはＬ２の寸法公差が最も大きい場合であり、Ｌ２の寸法公差が最も小さい場合には、Ｌ２＝１０９．７ｍｍになってしまい、シャーシ１４又は昇降駆動フレーム２３がＸ方向で最大０．７ｍｍも撓まなければ、左右一対の支点ピン２４を左右一対の支点ピン嵌合部２４ａ内に上方から嵌合させることができなくなり、その嵌合状態では、シャーシ１４の左右一対の支点ピン嵌合部２４ａの左右両側面が昇降駆動フレーム２３の左右一対の支点ピン２４の左右両側面に非常に強い力で圧着されていることになる。そして、この状態では、昇降駆動フレーム２３を矢印ｃ、ｄ方向にスムーズに回転運動させることができないばかりか、短期間の使用によって、合成樹脂製のシャーシ１４の左右一対の支点ピン嵌合部２４ａの特に左右両側面部分が早期に摩耗してしまい、その摩耗による新たなガタつきも発生してしまうと言う問題があった。
【００１８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、製造時の寸法精度によることなく、シャーシに対する昇降駆動フレームのガタつきをなくすことができ、しかも、昇降駆動フレームのスムーズな昇降運動を実現させることができるようにしたディスクドライブ装置を提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のディスクドライブ装置は、シャーシの水平壁部のほぼ中央部にほぼ方形状の開口部を形成し、シャーシの開口部内の前端側に配置した昇降駆動フレームを左右一対の支点ピンによってそのシャーシの開口部の左右一対の内側垂直壁部に回転自在に支持し、シャーシの水平壁部の前端側の上部に搭載された駆動ユニットによって昇降駆動フレームを左右一対の支点ピンを中心に上下方向に昇降駆動するように構成し、シャーシの水平壁部の後端側と上記昇降駆動フレームとに跨がるように複数のインシュレータを介して架設されたピックアップユニットにディスク状記録媒体がチャッキングされるスピンドルモータ及びディスク状記録媒体にデータを記録及び／又は再生するピックアップ手段が搭載されているディスクドライブ装置において、シャーシの左右一対の内側垂直壁部に形成されて、昇降駆動フレームの左右一対の支点ピンが嵌合される左右一対の支点ピン嵌合穴と、シャーシの一方の内側垂直壁部側に設けられて、左右一対の支点ピンによって左右一対の支点ピン嵌合穴内に嵌合された昇降駆動フレームの一方の側面の一方の支点ピン近傍部分をシャーシの他方の内側垂直壁部側へ軸方向から弾性的に押圧して位置決めする側面押圧手段とを備えたものである。
【００２０】
上記のように構成された本発明のディスクドライブ装置は、昇降駆動フレームの左右一対の支点ピンをシャーシの左右一対の支点ピン嵌合穴内に嵌合した時に、シャーシに設けられた側面押圧手段によって昇降駆動フレームの一方の側面の一方の支点ピン近傍位置を軸方向から弾性的に押圧して、昇降駆動フレームの他方の側面の他方の支点ピン近傍位置をシャーシの他方の内側垂直壁側へ軸方向から弾性的に押圧して位置決めすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のディスクドライブ装置を光ディスク装置及びフロッピーディスク装置に適用した実施の形態を以下の順序で説明する。
（１）  ・・・  光ディスク装置の組立て順序の説明（図１６〜図２７）
（２）  ・・・  光ディスク装置の昇降駆動フレームのガタつき防止機構に関する説明（図１〜図６）
（３）  ・・・  光ディスク装置の板金に絞り出し加工されたピンとその係合部に関する説明（図６〜図１１）
（４）  ・・・  フロッピーディスク装置の絞り出し加工されたピンとその係合部に関する説明（図１２〜図１５）
【００２２】
（１）  ・・・  光ディスク装置の組立て順序の説明
まず、図１６〜図２７によって、ディスクドライブ装置である光ディスク装置の組立て順序について説明すると、図１６、図１７及び図２７に示すように、本発明の光ディスク装置８１は、シャーシ８２と、フロントパネル８３と、上カバー８４とによって扁平な箱型のディスク装置本体８５が構成され、フロントパネル８３の上部側に形成された横長の開口であるトレー出入口８６から矢印ａ、ｂ方向に水平状に出し入れされるディスクトレー８７によってディスク状記録媒体である光ディスク１が光ディスク装置８１内にローディング及びアンローディングされるように構成されている。そして、従来同様に、フロントパネル８３の下部側にはメモリスティック（ソニー株式会社の商品名）等のフラッシュメモリが内蔵されたカード型記録媒体の挿入口８８、イジェクト釦８９、ボリューム９０、ヘッドホンジャック９１、イマージェンシーイジェクト用ピン挿入穴、動作状態表示用ＬＥＤ（発光ダイオード）９３等が配置されている。
【００２３】
そして、図１７に示すように、シャーシ８２は鉄板等の板金プレス加工されたものであって、このシャーシ８２には水平壁部８２ａと、その水平壁部８２ａの左右両側と後端から上方に垂直状に立ち上げられた左右一対の両側垂直壁部８２ｂと後端側垂直壁部８２ｃとが備えられていて、水平壁部８２ａの前端側が開放部９６によって開放されている。そして、その水平壁部８２ａのほぼ中央部には方形状の大型の開口部９７が形成されている。また、水平壁部８２ａの外周から下方に立ち下げられた複数のスタンド部８２ｄも備えられている。
【００２４】
そして、このシャーシ８２内に組み込まれたユニットや部品等としては、駆動ユニットであるローディングギアユニット１０１、スライドフレーム１１１、昇降駆動フレーム１２１、ピックアップユニットである光学ピックアップユニット１３１やディスククランパーユニット１７１等がある。そして、スライドフレーム１１１、昇降駆動フレーム１２１、光学ピックアップユニット１３１のピックアップ搭載フレームであると共に、ユニットフレームである昇降フレーム１３２やディスククランパーユニット１７１のディスククランパー支持フレーム１７２等はシャーシ８２と同様に鉄板等の板金によってプレス加工されたものであり、これらの板金部品は鉄製であることから不要となった時に土中に埋設すれば、数年後には土に戻るので、地球（自然）に優しい部品として取り扱うことができる。
【００２５】
ここで、光ディスク装置８１の組立て順序について説明すると、まず、図１７及び図１８に示すように、シャーシ８２の水平壁部８２ａの開口部９７の前端側の搭載位置Ｐ１１にローディングギアユニット１０１を上方から嵌め込む。
この際、ローディングギアユニット１０１は入力プーリ１０２と、その入力プーリ１０２にゴムベルト１０３を介して連動されたギア付プーリ１０４と、そのギア付プーリ１０４に連動された減速ギアである中間ギア１０５と出力ギア１０６とによって構成されていて、これら入力プーリ１０２、ギア付プーリ１０４、中間ギア１０５及び出力ギア１０６の４枚のギア部品をシャーシ８２の水平壁部８２ａ上の搭載位置Ｐ１１上に垂直状に取り付けられているモータ軸１０７及び３本の支軸１０９に上方から挿入するように嵌め込む。なお、図２０に示すように、モータ軸１０７は水平壁部８２ａの下部にネジ止めされたローディングモータ１０８のモータ軸である。
【００２６】
次に、図１８〜図２３に示すように、スライドフレーム１１１をローディングギアユニット１０１の上部に上方から嵌め込んで、その一部をシャーシ８２の開口部９７内の前端側に挿入する。
この際、スライドフレーム１１１は水平板部１１１ａとその水平板部１１１ａの後端から下方に垂直状に折り曲げられた垂直板部１１ｂとによって側面形状がＬ型に形成されている。
そこで、このスライドフレーム１１１の水平板部１１１ａに形成された２本のガイド溝１１２と１本の抜け止め用ガイド溝１１３とをローディングギアユニット１０１のギア付プーリ１０４と中間ギア１０５の２本の支軸１０９と、水平壁部８２ａから上方に垂直状に立ち上げられた抜け止め用ガイド支柱１１４の上端に嵌合させて、垂直板部１１１ｂを開口部９７内の前端側に垂直状に挿入する。すると、このスライドフレーム１１１は２本の支軸１０９と１本の抜け止め用支柱１１３の上端部分で水平状に支持されて、ディスクトレー８７のローディング及びアンローディング方向である矢印ａ、ｂ方向に対して直角な横方向である矢印ｅ、ｆ方向に水平にスライド自在に組み立てられる。そして、このスライドフレーム１１１の垂直板部１１１ｂの一端側の前面に一体にプレス加工されたラック１１７がローディングギアユニット１０１の出力ギア１０６の下段のギアに噛合可能になる。
【００２７】
次に、図１９〜図２２に示すように、昇降駆動フレーム１２１を開口部９７の前端側の組込み位置Ｐ１２に嵌め込んで、その昇降駆動フレーム１２１をシャーシ８２に上下方向である矢印ｇ、ｈ方向に回動自在に取り付けると共に、スライドフレーム１１１で昇降駆動フレーム１２１をその矢印ｇ、ｈ方向に駆動できるように連結する。
この際、この昇降駆動フレーム１２１は、水平板部１２１ａと、その水平板部１２１ａの左右両側から後方へ平行状に延出された左右両側アーム部１２１ｂと、その水平板部１２１ａの前端から上方に垂直状に立ち上げられた高さが低い前端縁部１２１ｃとによって平面形状がほぼコ字状に形成されている。そして、左右両側アーム部１２１ｂの後端部の左右両側と、前端側の左右両側とにそれぞれ同一中心状に配置された左右各一対の支点ピン１２２とガイドピン１２３が水平状に突設されている。そして、前端縁部１２１ｃの前面には左右一対のカム従動ピン１２４が水平状に突設されている。
【００２８】
そこで、左右一対の支点ピン１２２とガイドピン１２３をシャーシ８２の開口部９７の左右両側から下方に垂直状に立ち上げられている左右一対の内側垂直壁部８２ｅに形成されている左右一対の支点ピン嵌合穴１２５と、左右一対の円弧状ガイド溝１２６に嵌め込んで、昇降駆動フレーム１２１をシャーシ８２にその左右一対の支点ピン１２２を中心に上下方向である矢印ｇ、ｈ方向に回動自在に取り付ける。
そして、この後、左右一対のカム従動ピン１２４をスライドフレーム１１１の垂直板部１１１ｂに形成されている左右一対のほぼＺ形のカム溝１１５の上端部１１５ａから上方に切り欠かれているカム従動ピン出し入れ用切欠き部１１６を通して、これら左右一対のカム溝１１５の上端１１５ａ内に挿入する。
【００２９】
すると、スライドフレーム１１１の矢印ｅ、ｆ方向のスライド運動によって左右一対のカム従動ピン１２４が左右一対のカム溝１１５の上端部１１５ａと、中間の傾斜部１１５ｂと、下端部１１５ｃとの間で矢印ｇ、ｈ方向に昇降駆動されて、昇降駆動フレーム１２１が左右一対の支点ピン１２２を中心に開口部９７内で矢印ｇ、ｈ方向に昇降駆動されるように、これらスライドフレーム１１１と昇降駆動フレーム１２１とが連結される。
【００３０】
また、この際、図１９〜図２１に示すように、シャーシ８２の左右一対の内側垂直壁部８２ｅで、左右一対の支点ピン嵌合穴１２５の上部開放部１２５ａの上部位置に左右一対の上部弾性アーム部１２７が水平状に一体成形されている。そして、図２２に示すように、左右一対の支点ピン１２２を左右一対の支点ピン嵌合穴１２５内にその上部開放部１２５ａから斜め方向である矢印ｉ方向に挿入する際、左右一対の上部弾性アーム部１２７が一度弾性に抗して上方である矢印ｊ方向に逃げた後、左右一対の支点ピン１２２が左右一対の支点ピン嵌合穴１２５内に挿入完了されると共に、左右一対の上部弾性アーム部１２７が下方である矢印ｋ方向に弾性復元して、以後、左右一対の支点ピン１２２が上部開放部１２５ａから斜め上方（矢印ｉの逆方向）に不用意に抜け出すことを禁止するように構成してある。
従って、左右一対の支点ピン１２２を左右一対の上部弾性アーム部１２７の弾性に抗して左右一対の支点ピン嵌合穴１２５内にクリック感を発生させながらワンタッチで挿入して回転自在に支持することができて、組立ての作業性が著しく向上されている。
【００３１】
次に、図２３及び図２４に示すように、光学ピックアップユニット１３１の昇降フレーム１３２の後端部１３２ａと前端部１３２ｂの左右両側部に形成されている左右各一対、合計４つのインシュレータ嵌合部１３２ｃにそれぞれ左右一対、合計４つの円筒状で、ほぼダルマ形状のゴム等からなるインシュレータ１３３、１３４の中間部を垂直状に嵌合させる。そして、後端側の左右一対のインシュレータ１３４の中心に上方から挿通した左右一対の止ネジ１３５をシャーシ８２の水平壁部８２ａの開口部９７の後端側の上部に上方から捩じ込んで取り付けるようにして、その昇降フレーム１３２の後端部１３２ａをシャーシ８２の水平壁部８２ａの後端側の上部に左右一対のインシュレータ１３３を介して取り付ける。また、前端側の左右一対のインシュレータ１３５の中心に上方から挿通した左右一対の止ネジ１３６を昇降駆動フレーム１２１の水平板部１２１ａの上部に上方から捩じ込んで取り付けるようにして、その昇降フレーム１３２の前端部１３２ｂを昇降駆動フレーム１２１の上部に左右一対のインシュレータ１３４を介して取り付ける。
【００３２】
以上により、光学ピックアップユニット１３１がシャーシ８２の開口部９７の上部位置Ｐ１３にシャーシ８２の水平壁部８２ａの後端側と、昇降駆動フレーム１２１との上部間に跨がるようにして合計４つのインシュレータ１３３、１３４を介して取り付けられる。
そして、昇降駆動フレーム１２１の矢印ｇ、ｈ方向の昇降駆動によつて、光学ピックアップユニット１３１が後端側の左右一対のインシュレータ１３３を回動支点として、図３０で説明した矢印ｄ方向の下降位置と、図３１で説明した矢印ｃ方向の上昇位置との間でスイング運動によって昇降駆動することができるように組立て完了する。
【００３３】
次に、図２４及び図２５に示すように、ディスクトレー８７をシャーシ８２の前面開放部９６から水平壁部８２ａの上部の左右両側位置Ｐ１４に矢印ａ方向から水平状に挿入して取り付ける。
この際、ディスクトレー８７は合成樹脂によって成形されていて、水平状のトレー本体８７ａの前端に垂直状で横長形状のトレーフロントパネル８７ｂが一体成形されている。そして、トレー本体８７ａの前端側の上部にほぼ円形状の凹所８７ｃが形成されていて、その凹所８７ｃの中央部から後端部８７ｄ側に向けてトレーセンターに沿った大型の長穴である底面開口部８７ｅが形成されている。また、後端部８７ｄの一側部には後述するスレッド移動機構１４１のスレッド駆動モータ１４２に対する逃げ用の切欠き部８７ｆが形成されている。そして、トレー本体８７ａは前後方向（矢印ａ、ｂ方向）に対して直角な方向の断面形状が下向きの浅いほぼコ字状に形成されていて、そのトレー本体８７ａの左右両側で、最下端位置に沿って左右一対の平行状のガイドレール８７ｇが一体成形されている。また、このトレー本体８７ａの下面の他側部側に偏位された位置にローディングギアユニット１０１の出力ギア１０６の上段のギアに噛合される直線状のラック８７ｈが矢印ａ、ｂ方向と平行状に一体成形されている。
【００３４】
そこで、このディスクトレー８７の左右一対のガイドレール８７ｇをシャーシ８２の左右一対の垂直壁部８２ｂの内側で、水平壁部８２ａの左右両側位置Ｐ１４上に矢印ａ方向に水平状に挿入する。すると、左右一対のガイドレール８７ｇが左右一対の垂直壁部８２ｂの内側の下端側に沿って水平状に打ち出し加工されている複数のトレー押え部８２ｆの下部に水平状に挿入され、かつ、トレー本体８７ａがローディングギアユニット１０１及びスライドフレーム１１１の上部を左右方向に跨ぐようにして、シャーシ８２内に矢印ａ方向に水平状に挿入されて取り付けられる。なお、トレー本体８７ａの一方の側部側の下面に一体成形されている弾性を有するストッパー８７ｉがスライドフレーム１１１の一方の側部の上部に突設されているストッパー１１８を弾性に抗して矢印ａ方向に乗り越えて、以後、ディスクトレー８７がシャーシ８２内から矢印ｂ方向に不用意に抜け出すことをこれらのストッパー８７ｉ、１１８の当接によつて禁止している。
そして、シャーシ８２内に矢印ａ方向から挿入されたディスクトレー８７の下面のラック８７ｈがローディングギアユニット１０１の出力ギア１０６の上段のギアに噛合されることになる。
【００３５】
次に、図２５及び図２６に示すように、シャーシ８２の左右一対の垂直壁部８２ｂに水平状に折り曲げ加工されている左右一対のディスククランパーユニット取付け部８２ｇの上部に、ディスククランパーユニット１７１のディスククランパー支持フレーム１７２の左右両端部１７２ａを水平状に載置して、左右各一対の位置決めピン１７３と止ネジ１７４によって位置決めしてネジ止めする。そして、ディスククランパー支持フレーム１７２の中央部に形成されている円形凹所１７５内に合成樹脂で成形された円板状のディスククランパー１７６を遊びを有する状態に挿入して、そのディスククランパー１７６の中央部から突出された円形状の凸部であるディスククランプ部１７７を円形凹所１７５の中央に同心円形状に形成された円形穴１７８から下方に遊びを有する状態に挿入し、そのディスククランパー１７６の上端の外周に形成されているフランジ部１７９を円形凹所１７５内に水平状に載置すると、ディスククランパー１７６が光学ピックアップユニット１３１の後述するスピンドルモータの真上位置に遊びを有する状態で水平状に架設される。なお、このディスククランパー１７６のディスククランプ部１７７の上部にはリング状のマグネット１８０が同心状に埋設されている。
【００３６】
そして、次に、図２７に示すように、板厚が薄い鉄板等の板金で下向きのほぼコ字状にプレス加工されている上カバー８４をシャーシ８２の左右一対の垂直壁部８２ｂ及び後端側の垂直壁部８２ｃの外側に被せるようにして、その上カバー８４をシャーシ８２に上方から嵌め込んで、その上カバー８４の内側に形成した複数の係止部８４ａをシャーシ８２の合計３つの垂直壁部８２ｂ、８２ｃの後側に形成した複数の係止部８２ｉにその上カバー８４の弾性を利用して嵌め込む。そして、最後に、図１６に示すように、フロントパネル８３をシャーシ８２の左右一対の垂直壁部８２ｂの前端部の外側及び上カバー８４のコ字状の前端部の外側に嵌め込んで複数の係止部（図示せず）によって係止すれば、図２３に示された光ディスク装置８１の組立て作業が完了する。
【００３７】
ところで、この光ディスク装置８１は、光ディスク１のローディング時には、光ディスク装置８１外に矢印ｂ方向にアンローディングされているディスクトレー８７の凹所８７ｃ内に光ディスク１を水平状に載置する。そして、ディスクトレー８７のトレーフロントパネル８７ｂを矢印ａ方向に軽く押すと、ローディングスイッチがＯＮされて、ローディングモータ１０８が正回転駆動されてローディングギアユニット１０１の出力ギア１０６が正回転駆動される。
すると、出力ギア１０６の上段のギアによってディスクトレー８７のラック８７ｈが駆動されて、ディスクトレー８７が光ディスク装置８１内の矢印ａ方向にローディングされて、光ディスク１が光ディスク装置８１内に取り込まれる。
【００３８】
そして、ディスクトレー８７のローディングが完了すると、出力ギア１０６の上段のギアがラック８７ｈから外れて、ディスクトレー８７が図示省略した位置決め手段によってローディング完了位置にそのまま位置決めされると共に、引き続きの出力ギア１０６の正回転駆動によって、その出力ギア１０６の下段のギアがスライドフレーム１１１のラック１１７に噛合して、スライドフレーム１１１が図２９に１点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで矢印ｅ方向にスライド駆動される。
【００３９】
すると、スライドフレーム１１１の左右一対のカム溝１１２によって昇降駆動フレーム１２１の左右一対のカム従動ピン１２４が図２２に１点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで矢印ｇ方向に上昇駆動されて、昇降駆動フレーム１２１が左右一対の支点ピン１２２を中心に図２１に１点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで矢印ｇ方向に回動駆動されて、光学ピックアップユニット１３１が後端側の左右一対のインシュレータ１３３を中心にして、図３０に示した下降位置から図３１に示した上昇位置まで矢印ｃ方向に上昇されて、光学ピックアップユニット１３１の後述するディスクテーブル１３５上に光ディスク１がディスククランパー１７６によってチャッキングされて、その光ディスク１がディスクトレー８７の凹所８７ｃの上方に水平状に浮上される。そして、この時点でローディングモータ１０８が自動停止する。
【００４０】
そして、ホストコンピュータからの記録及び／又は再生の指令信号が入力されて、後述するスピンドルモータ１３３によって光ディスク１が回転駆動され、光学ピックアップユニット１３１によって光ディスク１のデータの記録及び／又は再生が行われる。
【００４１】
そして、光ディスク１のデータの記録及び／又は再生の終了後に、イジェクト釦８９が押されると、ローディングモータ１０８が逆回転駆動されて、ローディングギアユニット１０１の出力ギア１０６が逆回転駆動される。
すると、ローディング時の逆動作で、スライドフレーム１１１が図２２に実線で示す位置から１点鎖線で示す位置まで矢印ｆ方向にスライド駆動されて、昇降駆動フレーム１２１が図２１に実線で示す位置から１点鎖線で示す位置まで矢印ｈ方向に回動駆動されて、光学ピックアップユニット１３１が図３１に示した上昇位置から図３０に示した下降位置まで矢印ｄ方向に下降駆動されて、ディスクテーブルがディスククランパー１７６から下方へ離脱されて、光ディスク１がディスクトレー８７の凹所８７ｃ内に載置される。そして、この後、ディスクトレー８７が矢印ｂ方向にアンローディングされて、光ディスク１が光ディスク装置８１外へ取り出されるように構成されている。
【００４２】
（２）  ・・・  昇降駆動フレームのガタつき防止機構に関する説明
次に、図１〜図６によって、前述した光ディスク装置８１の昇降駆動フレーム１２１のガタつき防止機構２２１について説明すると、前述したように、メインフレームであるシャーシ８２は板金にてプレス加工されていて、昇降駆動フレーム１２１も板金にてプレス加工されている。そして、昇降駆動フレーム１２１の左右両側面を形成している平行状の左右両側アーム部１２１ｂの両側の前後２箇所には左右各一対の支点ピン１２２とガイドピン１２３が後述する絞り出し加工によって同一中心状に一体に形成されていて、これらの支点ピン１２２及びガイドピン１２３の根元外周には後述する半抜き加工によって一体に形成されたフランジ部１２２ａ、１２３ａが高精度に加工されている。そして、前述したように、シャーシ８２の左右一対の内側垂直壁部８２ｅには左右一対の支点ピン１２２が嵌合される係合部である左右一対の支点ピン嵌合穴１２５と左右一対のガイド溝１２６が共に同一中心状に形成されている。以後、図１を矢印ａ方向から見た状態で、右側に配置されている内側垂直壁部８２ｅ、アーム部１２１ｂ、支点ピン１２２、支点ピン嵌合穴１２５をそれぞれ一方の内側垂直壁部８２ｅＡ、一方のアーム部１２１ｂＡ、一方の支点ピン１２２Ａ、一方の支点ピン嵌合穴１２５Ａと記載し、左側に配置されている内側垂直壁部８２ｅ、アーム部１２１ｂ、支点ピン１２２、支点ピン嵌合穴１２５をそれぞれ他方の内側垂直壁部８２ｅＢ、他方のアーム部１２１ｂＢ、他方の支点ピン１２２Ｂ、他方の支点ピン嵌合穴１２５Ｂと記載する。
【００４３】
そして、まず、他方の支点ピン嵌合穴１２５Ｂは他方の内側垂直壁部８２ｅＢの上端縁に切り欠かれた切欠き部２２２Ｂのほぼ中央部にほぼ半円形状に形成されていて、その他方の支点ピン嵌合穴１２５Ｂの斜め後方上部に上部開放部１２５ａが形成されている。そして、他方の内側垂直壁部８２ｅＢの他方の支点ピン嵌合穴１２５Ｂの外周近傍部分は高剛性の基準面に構成されている。そして、側面押圧手段を構成している側部弾性アーム部１２８が一方の内側垂直壁部８２ｅＡに一体で、かつ、垂直状（平行状）に形成されていて、その側部弾性アーム部１２８の自由端である先端部１２８ａ側の上端縁に一方の支点ピン嵌合穴１２５Ａがほぼ半円形状に形成されている。そして、その一方の支点ピン嵌合穴１２５Ａの斜め上部に上部開放部１２５ａが形成されている。この際、側部弾性アーム部１８２は矢印ｂ方向側に配置された付根部１８２ｂによって一方の内側垂直壁部８２ｅＡに一体に接続されていて、その側部弾性アーム部１８２の矢印ａ方向側に配置されている先端１８２ａは一方の内側垂直壁部８２ｅＡに対して完全に切り離された自由端に構成され、その先端１８２ａは矢印ａ方向に向って斜め外方へ傾斜されている。そして、一方の支点ピン嵌合穴１２５Ａも側部弾性アーム部１２８の上端縁に形成されている切欠き部２２２Ａのほぼ中央部に形成されている。そして、シャーシ８２の水平壁部８２ａで、開口部９７の両側位置に一体に形成された水平状の左右一対の上部押圧手段を構成している左右一対の上部弾性アーム部１２７の矢印ａ方向側に配置されている自由端である先端１２７ａ側が左右一対の切欠き部２２２Ａ、２２２Ｂ内に水平状に配置されていて、これらの矢印ｂ方向側に配置されている付根部１２７ｂが水平壁部８２ａに一体に接続されている。なお、これら左右一対の上部弾性アーム部１２７の先端１２７ａは矢印ａ方向に向って斜め上方に傾斜されている。また、左右一対のガイド溝１２６の上端部１２６ａは開放されている。
【００４４】
このガタつき防止機構２２１は以上のように構成されていて、シャーシ８２の開口部９７内への昇降駆動フレーム１２１の組立て作業は、以下に説明するワンタッチ組立て操作によって簡単に、かつ、素早く行うことができる。
即ち、まず、昇降駆動フレーム１２１の左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂの根元外周の左右一対のフランジ部１２２ａの内側面間の寸法Ｌ１１に対して側部弾性アーム部１２８と他方の内側垂直壁部８２ｅＢとの内側面間の寸法Ｌ１２が若干小さく設定されている。
そこで、昇降駆動フレーム１２１の一方の支点ピン１２２Ａを側部弾性アーム部１２８の先端１２８ａの上部に上方から載置すると共に、他方の支点ピン１２２Ｂを切欠き部２２２Ｂの矢印ａ方向側の端部上に上方から載置して、これら左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂの内側の左右一対のフランジ部１２２ａを側部弾性アーム部１２８の先端１２８ａの内側と他方の内側垂直壁部８２ｅＢの内側に挿入する。
【００４５】
次に、昇降駆動フレーム１２１をシャーシ８２に対して矢印ｂ方向に平行に引き込むと、まず、側部弾性アーム部１２８の先端１２８ａ側が付根部１２８ｂを中心に外側方向である図１及び図４で矢印ｍ方向に弾性に抗して撓むようにして逃げ、一方の支点ピン１２２Ａのフランジ部１２２ａがその側部弾性アーム部１２８の先端１２８ａで案内されて、その側部弾性アーム部１２８の付根部１２８ｂ側の内側へ矢印ｉ方向に引き込まれる。
【００４６】
そして、この時、左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂが左右一対の上部弾性アーム部１２７の先端１２７ａの下部に矢印ｉ方向から入り込み、これら左右一対の上部弾性アーム部１２７の先端１２７ａ側が付根部を中心に上方である図３及び図５で矢印ｋ方向に弾性に抗して撓むようにして逃げ、左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂが左右一対の支点ピン嵌合穴１２５Ａ、１２５Ｂ内にこれらの上部開放部１２５ａから矢印ｉ方向にすべり込むようにして嵌合される。この際、左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂが左右一対の支点ピン嵌合穴１２５Ａ、１２５Ｂの上部開放部１２５ａに達した瞬間に、上下一対の上部弾性アーム部１２７の先端１２７ａが付根部１２７ｂを中心に下方である図３及び図５で矢印ｊ方向に自動的に弾性復帰することによって、これら左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂが左右一対の支点ピン嵌合穴１２５Ａ、１２５Ｂ内にこれらの上部開放部１２５ａから矢印ｉ方向に自動的に嵌合される。そして、これら左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂは左右一対の上部弾性アーム部１２７によって左右一対の支点ピン嵌合穴１２５Ａ、１２５Ｂ内に上方から押圧されれて位置決めされるので、図１〜図６に示すように、昇降駆動フレーム１２１はシャーシ１４に対して前後方向であるＹ方向及び上下方向であるＺ方向の２方向についてガタつきの全くない状態に高精度に位置決めされる。
【００４７】
一方、上記したように、他方の支点ピン１２２Ｂのフランジ部１２２ａを他方の内側垂直壁部８２ｅＢの内側へ挿入した状態で、側部弾性アーム部１２８の先端１２８ａを外側方向である図１及び図４で矢印ｍ方向に弾性に抗して撓むように逃がしながら、一方の支点ピン１２２Ａのフランジ部１２２ａをその側部弾性アーム部１２８の先端１２８ａから付根部１２８ｂ側の内側へ矢印ｂ方向に引き込むことによって、その側部弾性アーム部１２８の先端１２８ａ側が付根部１２８ｂを中心に内側方向である図１及び図４で矢印ｎ方向に弾性復帰されて、その側部弾性アーム部１２８が発生する矢印ｎ方向の側圧によって昇降駆動フレーム１２１の一方のアーム部１２１ｂＡの一方の支点ピン１２２の外周近傍部分が矢印ｎ方向に押圧される。従って、図１〜図６に示すように、左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂが左右一対の支点ピン嵌合穴１２５Ａ、１２５Ｂ内に嵌合された状態では、側部弾性アーム部１２８が発生する矢印ｎ方向の側圧によって、昇降駆動フレーム１２１の他方のアーム部１２１ｂＢの他方の支点ピン１２２Ｂの外周近傍部分であるフランジ部１２２ａが高剛性の基準面に形成されている他方の内側垂直壁部８２ｅＢに矢印ｎ方向から押圧されて位置決めされる。換言すれば、左右両側アーム部１２１ｂＡ、１２１ｂＢの左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂの外周近傍部分に他方の内側垂直壁部８２ｅＢと側部弾性アーム部１２８が左右両側から相対的に圧着されることになり、昇降駆動フレーム１２１はシャーシ８２に対して左右方向である矢印Ｘ方向についてもガタつきの全くない状態に高精度に位置決めされる。
【００４８】
以上により、左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂを左右一対の支点ピン嵌合穴１２５Ａ、１２５Ｂ内に嵌合させた時に、シャーシ８２に対する昇降駆動フレーム１２１の左右、前後、上下方向であるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の３次元方向についてガタつきが全くない状態に高精度に位置決めされることになる。
そして、この後に、前述したように、昇降駆動フレーム１２１の左右一対のガイドピン１２３をシャーシ８２の左右一対のガイド溝１２６にこれらの上端部１２６ａの開放部から挿入して、その昇降駆動フレーム１２１の前端の左右一対のカム従動ピン１２４をスライドフレーム１１１の左右一対のカム溝１１５内にこれらの上端部１１５の開放部から挿入して、昇降駆動フレーム１２１の一連の組立て作業を終了する。
【００４９】
（３）  ・・・  光ディスク装置の板金に絞り出し加工されたピンとその係合部に関する説明
次に、図６〜図８によって、光ディスク装置８１の板金製の昇降駆動フレーム１２１の左右両側アーム部１２１ｂＡ、１２１ｂＢに円筒状に絞り加工された軸部である左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂ及びガイドピン１２３と、これらの係合部である左右一対の支点ピン嵌合穴１２５Ａ、１２５Ｂ及びガイド溝１２６について説明する。
まず、図１〜図５で説明した板金製の昇降駆動フレーム１２１の左右両側アーム部１２１ｂＡ、１２１ｂＢの前後２箇所の左右各一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂ及びガイドピン１２３が、図６及び図７に示すように、中空円筒状に絞り加工されている。なお、支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂとガイドピン１２３は同一形状に絞り出し加工されるので、図６及び図７では支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂのみを図示し、ガイドピン１２３に関する説明を省略する。
【００５０】
即ち、左右両側アーム部１２１ｂＡ、１２１ｂＢに円筒状に絞り出し加工された左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂの根元外周にはＲ形状部１２２ｂが自然発生する。そこで、その根元外周部分に半抜き加工によってフランジ部１２２ａを形成して、そのＲ形状部１２２ｂの外周にフラット面１２２ｃを形成している。そして、板金製のシャーシ８２の他方の内側垂直壁部８２ｅＢ及び側部弾性アーム部１２８に形成されている左右一対の支点ピン嵌合穴１２５内に左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂが嵌合されるが、これらの支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂの根元外周のＲ形状部１２２ｂに対する逃げ用凹部１２５ｂをこれらの支点ピン嵌合穴１２５Ａ、１２５Ｂの内側端の外周に環状に形成している。
【００５１】
従って、図１〜図６で説明したように、側部弾性アーム部１２８が発生する矢印ｎ方向の側圧によって、昇降駆動フレーム１２１の左右両側アーム部１２１ｂＡ、１２１ｂＢに他方の内側垂直壁部８２ｅＢ及び側部弾性アーム部１２８が相対的に左右両側から押圧された時に、図６に示すように、支点ピン１２２Ａ、１２２ＢのＲ形状部１２２ｂの外周のフランジ部１２２ａにおけるフラット面１２２ｃに他方の内側垂直壁部８２ｅＢと側部弾性アーム部１２８の凹部１２５ｂの外周のフラット面１２５ｃが平面接触状態で押圧されることになる。
つまり、支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂの根元外周のＲ形状部１２２ｂを凹部１２５ｂで逃げるようにして、そのＲ形状部１２２ｂの外周のフラット面１２２ｃに他方の内側垂直壁部８２ｅＢと側部弾性アーム部１２８の凹部１２５ｂの外周のフラット面１２５ｃを押圧させることができる。
【００５２】
以上のように構成することにより、昇降駆動フレーム１２１を左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂを中心にシャーシ８２に対して図３及び図５で矢印ｇ、ｈ方向に回転運動する際に、これらの支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂの根元外周のＲ形状部１２２ｂによる悪影響を全く受けることなく、その昇降駆動フレーム１２１を矢印ｇ、ｈ方向にスムーズに回転運動させることができる。そして、昇降駆動フレーム１２１の左右両側フレーム部１２１ｂＡ、１２１ｂＢに左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂを絞り出し加工する方式は、昇降駆動フレーム１２１とは別に加工された支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂを左右両側アーム部１２１ｂＡ、１２１ｂＢに加締め止め加工するものに比べて部品点数、加工工数及び組立て工数が少なく、コストダウンを図ることができる。
なお、左右一対のガイドピン１２３とガイド溝１２６との関係においては、そのガイドピン１２３の根元外周に自然発生するＲ形状部に対する逃げ用凹部をそのガイド溝１２６の内側端の両側に沿って溝状に半抜き加工によって形成されることになる。
【００５３】
ところで、図８は昇降駆動フレーム１２１の左右両側アーム部１２１ｂＡ、１２１ｂＢに左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂを単に絞り出し加工しただけで、その支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂを左右一対の支点ピン嵌合穴１２５Ａ、１２５Ｂ内に嵌合して、左右両側アーム部１２１ｂＡ、１２１ｂＢに他方の内側垂直壁部８２ｅＢ及び側部弾性アーム部１２８を両側からｎ方向に押圧させた場合を示している。そして、この場合には、左右一対の支点ピン嵌合穴１２５Ａ、１２５Ｂの内周エッジ１２５ｄが左右一対の支点ピン１２２Ａ、１２２Ｂの根元外周のＲ形状部１２２ｂに押圧されて喰込み現象が発生して、大きな回転負荷が生じることになるために、昇降駆動フレーム１２１を図３及び図５で矢印ｇ、ｈ方向にスムーズに回転運動させることができなくなると言う問題を発生してしまう。
【００５４】
次に、図９〜図１１によって、光ディスク装置８１の板金製の昇降駆動フレーム１２１の前端縁部１２１ｃに円筒状に絞り出し加工された軸部である左右一対のカム従動ピン１２４と、これらの係合部であるスライドフレーム１１１の左右一対のほぼＺ型のカム溝１１５について説明すると、この場合は、左右一対のカム従動ピン１２４の根元外周に自然発生するＲ形状部１２４ａに対する逃げ用凹部１１５ｄをスライドフレーム１１１の左右一対のカム溝１１５の両側に沿って溝状に半抜き加工によって形成されることになる。
【００５５】
（４）  ・・・  フロッピーディスク装置の絞り出し加工されたピンとその係合部に関する説明
次に、図１２〜図１５によって、ディスクドライブ装置であるフロッピーディスク装置２３１の板金製のカセットホルダ２３２の左右両側面２３２ａの前後２箇所に円筒状に絞り出し加工された軸部である前後一対のガイドピン２３３と、その係合部であって、板金製のスライド駆動板２３４の左右両側板部２３４ａにプレス加工された前後一対の傾斜ガイド溝２３５に関して説明する。この場合は、図６と同様に、カセットホルダ２３２の左右両側面２３２ａの前後２箇所に円筒状に絞り出し加工された前後一対のガイドピン２３３の根元外周に半抜き加工によってフランジ部２３３ａを形成して、これらのガドピン２３３の根元外周に自然発生するＲ形状部２３３ｂの外周にフラット面２３３ｃを形成している。一方、スライド駆動板２３４の左右両側板部２３４ａの前後２箇所にプレス加工された前後一対の傾斜ガイド溝２３５の内側端部にＲ形状部２３３ｂに対する逃げ用凹部２３５ｄをその傾斜ガイド溝２３５の両側に沿って溝状に半抜き加工によって形成して、これら凹部２３５ｄの両側のフラット面２３５ｂに各ガイドピン２３３のフランジ部２３３ａのフラット面２３３ｃが平面接触されるように構成したものである。
【００５６】
そして、このフロッピーディスク装置２３１は、ローディング時には、図１２に示すように、フロッピーディスクカセット２３７をカセットホルダ２３２内に矢印ａ方向から挿入して、図１３に示すように、スライド駆動板２３４を矢印ｂ方向にスライド駆動することによって、カセットホルダ２３２を図示省略したシャーシによって垂直方向に案内させながら、前後一対の傾斜ガイド溝２３５によって前後一対のガイドピン２３３を下方である矢印ｃ方向に平行状に下降駆動することによって、カセットホルダ２３２を上昇位置から下降位置へ矢印ｃ方向に平行状に下降して、フロッピーディスクカセット２３７内のフロッピーディスク（図示せず）をスピンドルモータ２３８上にチャッキングする。そして、フロッピーディスクの記録、再生後のアンローディング時には、スライド駆動板２３４を図１３で矢印ａ方向にスライド駆動することによって、ローディング時の逆動作で図１２に示すように、前後一対の傾斜ガイド溝２３５によって前後一対のガイドピン２３３を上方である矢印ｄ方向に平行状に昇降駆動することによって、カセットホルダ２３２を下降位置から上昇位置へ矢印ｄ方向に平行状に上昇して、フロッピーディスクカセット２３７をスピンドルモータ２３８から上方へ離脱し、かつ、図示省略したトリガレバーによってフロッピーディスクカセット２３７をカセットホルダ２３２内から矢印ｂ方向に自動排出するものである。
【００５７】
そして、このフロッピーディスク装置２３１によれば、カセットホルダ２３２の円筒状の絞り加工された前後一対のガイドピン２３３の根元外周のＲ形状部２３３ｂに対してスライド駆動板２３４の前後一対の傾斜ガイド溝２３５が凹部２３５ａによって逃がされていて、Ｒ形状部２３３ｂの外周のフランジ部２３３ａとスライド駆動板２３４の左右両側板部２３４ａとがＲ形状部２３３ｂの外周のフラット面２３３ｃと２３５ｂが平面接触されているので、前後一対の傾斜ガイド溝２３５による前後一対のガイドピン２３３の上下方向である矢印ｃ、ｄ方向の駆動時に、そのガイドピン２３３の根元外周のＲ形状部２３３ｂによる悪影響を受けることが全くなく、カセットホルダ２３２の上下方向である矢印ｃ、ｄ方向の平行状の昇降運動をスムーズに行うことができる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【００５９】
以上のように構成された本発明のディスクドライブ装置は、次のような効果を奏することができる。
【００６０】
請求項１は、昇降駆動フレームの左右一対の支点ピンをシャーシの左右一対の支点ピン嵌合穴内に嵌合した時に、シャーシに設けられた側面押圧手段によって昇降駆動フレームの一方の側面の一方の支点ピン近傍位置を軸方向から弾性的に押圧して、昇降駆動フレームの他方の側面の他方の支点ピン近傍位置をシャーシの他方の内側垂直壁側へ軸方向から弾性的に押圧して位置決めすることができるようにしたので、製造時の寸法精度によることなく、昇降駆動フレームをシャーシに対してガタつきのない状態に高精度に位置決めすることができて、ディスク状記録媒体の記録及び／又は再生の精度の向上を達成することができる上に、昇降駆動フレームの昇降運動を無理なく、スムーズに行えて、ディスク状記録媒体のローディング及びアンローディング動作をスムーズに行える高品質のディスクドライブ装置を達成できる。
【００６１】
請求項２は、側面押圧手段を板金製のシャーシの一方の内側垂直壁部に一体に形成した側部弾性アーム部で構成したので、部品点数及び組立工数の削減によるディスクドライブ装置のコストダウンを実現できる。
【００６２】
請求項３は、昇降駆動フレームの左右一対の支点ピンを左右一対の上部押圧手段によって上方から弾性的に押圧してシャーシの左右一対の支点ピン嵌合穴内に位置決めすると共に、その左右一対の支点ピン嵌合穴内に嵌合された昇降駆動フレームの一方の側面の一方の支点ピン近傍位置を側面押圧手段によって軸方向から押圧して、その昇降駆動フレームの他方の側面の他方の支点ピン近傍位置をシャーシの内側垂直壁部側へ軸方向から弾性的に押圧して位置決めすることができるようにしたので、製造時の寸法精度によることなく、昇降駆動フレームをシャーシに対して上下、左右、前後方向の３次元方向にガタつきのないように高精度に位置決めすることができて、ディスク状記録媒体の記録及び／又は再生の精度をより一層向上することができる上に、昇降駆動フレームの昇降運動を無理なく、スムーズに行え、更に、シャーシに対する昇降駆動フレームの取り付け及び取り外しをワンタッチ操作で簡単、かつ、容易に行えて、ディスクドライブ装置の生産性の向上や修理時の作業性の向上等を実現できる。
【００６３】
請求項４は、左右一対の上部押圧手段と側面押圧手段を板金製のシャーシに一体に形成した上部弾性アーム部と側部弾性アーム部で構成したので、部品点数及び組立工数の削減によるディスクドライブ装置の大幅なコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスクドライブ装置を光ディスク装置及びフロッピーディスク装置に適用した実施の形態における光ディスク装置の昇降駆動フレームのシャーシに対するガタつき防止機構を説明する平面図である。
【図２】図１のＬ部分の拡大平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視での断面側面図である。
【図４】図１のＲ部分の拡大平面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ矢視での断面側面図である。
【図６】昇降駆動フレームの支点ピンの円筒状の絞り出し加工と、その係合部である支点ピン嵌合穴部分を説明する要部の拡大断面平面図である。
【図７】図６の分解斜視図である。
【図８】支点ピンの円筒状の絞り出し加工によって自然発生するＲ形状部の不都合を説明する要部の拡大断面平面図である。
【図９】同上の光ディスク装置のスライドフレームのカム溝と昇降駆動フレームに円筒状に絞り出し加工されたカム従動ピンとの係合部を説明する正面図である。
【図１０】図９のＤ−Ｄ矢視での拡大断面側面図である。
【図１１】図９及び図１０の要部の分解斜視図である。
【図１２】本発明を適用したフロッピーディスク装置におけるカセットホルダの上昇状態の側面図である。
【図１３】同上のフロッピーディスク装置におけるカセットホルダの下降状態の側面図である。
【図１４】同上のフロッピーディスク装置における円筒状に絞り出し加工されたガイドピンとその係合部である傾斜ガイド溝との係合部分を説明する分解斜視図である。
【図１５】同上の要部の拡大断面正面図である。
【図１６】本発明を適用した光ディスク装置の実施の形態における全体の斜視図である。
【図１７】同上の光ディスク装置のローディングギアユニットの組立てを説明する分解斜視図である。
【図１８】同上の光ディスク装置のスライドフレームの組立てを説明する分解斜視図である。
【図１９】同上の光ディスク装置の昇降駆動フレームの組立てを説明する分解斜視図である。
【図２０】図１９の平面図である。
【図２１】図２０の要部の一部切欠き拡大側面図である。
【図２２】図２１のＨ−Ｈ矢視での側面図である。
【図２３】同上の光ディスク装置の光学ピックアップユニットの組立てを説明する分解斜視図である。
【図２４】同上の光ディスク装置のディスクトレーの組立てを説明する斜視図である。
【図２５】同上の光ディスク装置のディスククランパー支持フレームの組立てを説明する分解斜視図である。
【図２６】同上の光ディスク装置のディスククランパーの組立てを説明する分解斜視図である。
【図２７】同上の光ディスク装置の上カバーの組立てを説明する分解斜視図である。
【図２８】従来の光ディスク装置のアンローディング状態を示した斜視図である。
【図２９】同上の光ディスク装置のローディング状態を示した斜視図である。
【図３０】図２８の断面側面図である。
【図３１】図２９の断面側面図である。
【図３２】図３１の上カバーを外した状態の平面図である。
【図３３】同上の光ディスク装置のシャーシ、ディスクトレー、光学ピックアップユニット、ローディング機構ユニット、クランパー支持部材の分解斜視図である。
【図３４】同上の光ディスク装置のシャーシと光学ピックアップユニットの分解斜視図である。
【図３５】同上の光ディスク装置の光学ピックアップユニットの斜視図である。
【図３６】図３２のＩ−Ｉ矢視での側面図である。
【図３７】図３２のＪ−Ｊ矢視での側面図である。
【符号の説明】
１はディスク状記録媒体である光ディスク、８１は光ディスク装置、８２はシャーシ、８２ａはシャーシの水平壁部、８２ｅはシャーシの左右一対の内側垂直壁部、８７はディスクトレー、１０１は駆動ユニットであるローディングギアユニット、１１１はスライドフレーム、１２１は昇降駆動フレーム、１２１ｂは昇降駆動フレームの左右両側アーム部、１２２は支点ピン、１２５は支点ピン嵌合穴、１２７は上部押圧手段である上部弾性アーム部、１２８は側面押圧手段である側部弾性アーム部、１３１はピックアップユニットである光学ピックアップユニットである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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