(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って所定間隙を隔てた一対のアライニングローラと、媒体をクランプし、該アライニングローラの上流側から下流側への搬送方向に搬送する媒体搬送手段とを備え、該アライニングローラによって基準面に寄せることにより整列させる媒体アライニング機構において、
前記アライニングローラの各々を、前記搬送方向から基準面側に所定角度回動可能に取り付けるとともに、
前記アライニングローラと前記媒体との摩擦力によって、前記アライニングローラの一方が前記媒体と接している時に該アライニングローラを前記搬送方向に対して平行な状態にし、
前記アライニングローラの両方が前記媒体と接している時に、一方のアライニングローラの一方方向の回動に伴って他方のアライニングローラが逆方向に回動することにより、当該アライニングローラの両方を基準面側に傾いている状態にするアライニングローラ回動手段を設け、
前記アライニングローラ回動手段は、前記一対のアライニングローラを接続する連結リンクであって、
前記媒体搬送手段にて前記搬送方向と平行に前記媒体を搬送し、前記媒体が前記アライニングローラの両方に接している区間に、前記アライニングローラ回動手段にて前記媒体の基準面側の一辺を基準面とほぼ平行状態に保持して基準面側に引き寄せるようにしたことを特徴とする媒体アライニング機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、媒体を基準面に突き当てて整列させるための媒体アライニング機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来の印字装置の側面図であり、ここにおいて、１００は用紙の吸入口、２００は搬送路、３００は印字部である。使用者が吸入口１００に帳票などの媒体をセットすると、印字装置はこの媒体を搬送路２００を介して印字部３００まで搬送し印字を行なう。
【０００３】
しかし、吸入口１００にセットされた媒体をそのまま搬送すると、使用者が斜めにセットした場合に印字位置が不正な帳票が出来上がってしまう。
従って、使用者が斜めにセットした場合でも正しい位置に印字が行なえるように、印字部の手前で媒体のずれや傾きを修正するための機構（アライニング機構）を設けるのが一般的である。そして、このようなアライニング機構の従来例としては、次の２つの方法が知られている。
図７は従来のアライニング機構の例（従来例１）を示す図である。
この例では、搬送路２００に対して斜めの方向に向かってローラ２７０を設置し、媒体を印字部３００方向に搬送させながら斜行させ、基準面２６０側に整列させる。
図１３は従来のアライニング機構の例（従来例２）を示す図である。
この例では、搬送路に対して直角の方向にアライニングローラ２７６及びアライニングローラ２７７を設置し、搬送路方向への搬送を一旦停止し、搬送路方向のローラ２７８のクランプを解除し、アライニングローラ２７６及びアライニングローラをクランプして基準面方向に整列させる。
【０００４】
以下、従来例１、２について詳述する。
従来例１の媒体アライニング部の側面図を図８に示す。２２０は媒体であり、２１０は媒体２２０を搬送するため図示せぬ搬送モータから駆動されて回転するフィードローラであり、媒体２２０をクランプするために、フィードローラ２１０に一定の圧力で押し付けられているのがプレッシャローラ２３０である。２４０、２５０は上下の搬送路であり、２６０は媒体２２０を突き当てるための基準面である。２７０は媒体２２０を基準面２６０に突き当てるため、搬送方向に対して斜めに取り付けられているアライニングローラである。このアライニングローラの詳細を図９に示す。２７１は媒体を斜行させるためのローラであり、２７２はローラを支えるブラケットである。２７３は支点に設置するブラケットであり、２７４は支点を貫くシャフトである。２７５はローラ２７１に下方向への圧力をかけるためのばねである。アライニングローラ２７０の実装図を図１０に示す。アライニングローラ２７０の場合、アライニングローラ２７０に向き合って設置されるフィードローラはなく、また、上下の搬送ガイド２４０、２５０には穴が開いている。そのため、媒体２２０が無いときはアライニングローラ２７０が下に下がった状態であり、媒体２２０があるときはアライニングローラ２７０が媒体２２０の上に持ち上がり、ばね２７５の圧力によって媒体２２０に圧力がかけられ、アライニングローラ２７０が基準面２６０方向を向いて斜めになっているために媒体２２０は基準面２６０方向にアライニングされる。
【０００５】
従来例２の媒体アライニング機構を図１３に示す。２２０は媒体であり、２７８はプレッシャローラである。２６０は媒体２２０を突き当てるための基準面である。２７６及び２７７は媒体２２０を基準面２６０に突き当てるため、搬送方向と直角な方向に取り付けられているアライニングローラである。媒体２２０が搬送方向に搬送されてくると、アライニングローラ２７６及びアライニングローラ２７７の両方に接していることを図示せぬ検知手段で検知し、搬送を停止したのち、プレッシャローラ２７８のクランプを解除する。そして、アライニングローラ２７６及びアライニングローラ２７７をクランプし、基準面２６０方向へ搬送し、図示せぬ検知手段で基準面２６０に接していることを検知したらアライニングローラ２７６及びアライニングローラ２７７のクランプを解除し、プレッシャローラ２７８をクランプし、再び搬送方向へ搬送を開始し、アライニング動作を終了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の印字装置１０１では、図１１および図１２に示すように、基準面２６０から離れて媒体２２０が搬送された場合、まず媒体２２０の先端がアライニングされて傾き、その結果として媒体２２０の先端のみが基準面に突き当たり、媒体２２１の１点で力を受けるため媒体２２０が折れ曲がり、或いは座屈しやすいという問題があった。また図１３で示すような別の従来の印字装置１０２では、一度搬送を停止させてからアライニングを行うため、アライニングローラのみを使用する方法に比べて時間がかかってしまうという問題があった。また、コストがかかってしまうという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の課題を解決するために、搬送路に沿って所定間隙を隔てた一対のアライニングローラと、媒体をクランプし、該アライニングローラの上流側から下流側への搬送方向に搬送する媒体搬送手段とを備え、該アライニングローラによって基準面に寄せることにより整列させる媒体アライニング機構において、前記アライニングローラの各々を、前記搬送方向から基準面側に所定角度回動可能に取り付けるとともに、前記アライニングローラと前記媒体との摩擦力によって、前記アライニングローラの一方が前記媒体と接している時に該アライニングローラを前記搬送方向に対して平行な状態にし、前記アライニングローラの両方が前記媒体と接している時に、一方のアライニングローラの一方方向の回動に伴って他方のアライニングローラが逆方向に回動することにより、当該アライニングローラの両方を基準面側に傾いている状態にするアライニングローラ回動手段を設け、前記アライニングローラ回動手段は、前記一対のアライニングローラを接続する連結リンクであって、前記媒体搬送手段にて前記搬送方向と平行に前記媒体を搬送し、前記媒体が前記アライニングローラの両方に接している区間に、前記アライニングローラ回動手段にて前記媒体の基準面側の一辺を基準面とほぼ平行状態に保持して基準面側に引き寄せるようにしたものである。
【０００８】
上述のようにアライニング機構を構成したので、媒体が傾かずに平行にアライニングされるため、媒体の一部が基準面に押し付けられ座屈することがなくなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１はこの発明の一実施例を示す媒体アライニング機構の平面図であり、図２から図４は媒体アライニングを説明する図であり、図５は実施例のアライニングローラを示す図である。以下これら図面を用いて説明する。
図１において、本発明のアライニングローラ２９０及び２９０Ｂは、媒体搬送方向から基準面２６０側へ所定角度回動可能に取り付けられるとともに、アライニングローラ２９０及びアライニングローラ２９０Ｂはアライニングローラ回動手段である連結リンク２９１によって接続されている。
次にこのようなアライニングローラ２９０及び２９０Ｂの詳細構造について、図５を用いて説明する。即ち、アライニングローラ２９０は、図５に示すように従来のアライニングローラ２７１に対して、矢印２８１方面へ自由に回転するように回転支点穴２８２とアーム部２８３を追加したものである。アライニングローラ２９０Ｂは図５のアライニングローラ２９０とはアーム部２８３が逆側に突出している点が異なる。
前記のように変更したアライニングローラ２９０及びアライニングローラ２９０Ｂを連結リンク２９１によって接続し、上側搬送ガイド２４０に組み付ける。アライニングローラ２９０と連結リンク２９１の一端とは連結穴２９５において接続し、アライニングローラ２９０Ｂと連結リンク２９１の他端とは連結穴２９５Ｂにおいて接続する。前記連結穴２９５及び２９５Ｂにおける接続は、自由に水平方向に動かすことができる程度に固定する必要がある。連結リンク２９１の長さは、アライニングローラ２９０とアライニングローラ２９０Ｂを平行にした際に、搬送路から２０度基準面側に傾くような長さにする。アライニングローラ２９０及びアライニングローラ２９０Ｂは軸２８４によって上側搬送ガイド２４０に組み付けられている。２５１は上側搬送ガイド２４０及び下側搬送ガイド２５０に開けられた穴であり、アライニングローラ２９０及びアライニングローラ２９０Ｂがそれぞれ搬送路に対して０度から４０度まで傾いても接触しないような大きさである。
【００１１】
次に図２から図４を用いて、本発明によるアライニング機構の動作について説明する。
【００１２】
まず図２に示すように、図面の左側から媒体２２０が搬送されてくるとアライニングローラ２９０は媒体との摩擦によって搬送方向と同じ方向である矢印２９３の方向へ回動する。このときアライニングローラ２９０Ｂには何も負荷がかかっていないため、アライニングローラ２９０Ｂは連結リンク２９１の働きにより基準面側に傾くように回動する。
【００１３】
次に図３に示すように、媒体２２０がアライニングローラ２９０Ｂまで搬送されると、アライニングローラ２９０Ｂも媒体２２０との摩擦によって矢印２９４の方向へ回動しようとし、アライニングローラ２９０及びアライニングローラ２９０Ｂの負荷が同じになるため、アライニングローラ２９０及びアライニングローラ２９０Ｂは搬送方向に対して同じ角度で斜めになり、媒体２２０はアライニングを開始する。媒体２２０は、アライニングローラ２９０及びアライニングローラ２９０Ｂにより基準面方向に押し付けられ、位置合わせが行われた後は基準面に沿って搬送される。
【００１４】
そして図４に示すように、媒体２２０がアライニングローラ２９０から離れるまで搬送されると、アライニングローラ２９０には何も負荷がかからなくなるため、アライニングローラ２９０Ｂは搬送方向と同じ方向に回動し、媒体２２０のアライニングが終了する。
【００１５】
なお、上記実施例の形態ではアライニングローラ回動手段を連結リンクによって行なったが、本発明はそれに限らない。モータ等の駆動手段により、アライニングローラを回動させてもよい。また、印字装置に限ることはなく、光学式文字読み取り装置など媒体をアライニングさせる機構が必要となる装置において使用することができる。
【００１６】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、媒体２２０がアライニングローラ２９０及びアライニングローラ２９０Ｂを両方接触してからアライニングを開始し、アライニングローラが１つでも媒体２２０から接触しなくなったらアライニングを終了する。そのため、媒体２２０が傾かずに平行にアライニングされるため、媒体２２０の一部が基準面２６０に押し付けられ座屈することがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示す媒体アライニング機構の平面図である。
【図２】媒体アライニングを説明する図である。
【図３】媒体アライニングを説明する図である。
【図４】媒体アライニングを説明する図である。
【図５】実施例のアライニングローラを示す図である。
【図６】従来のアライニング機構を組み込んだ印字装置の側面図である。
【図７】従来のアライニング機構の平面図である。
【図８】従来のアライニング機構の右側面図である。
【図９】従来のアライニングローラを示す図である。
【図１０】従来のアライニングローラを説明する図である。
【図１１】従来の媒体アライニングを説明する図である。
【図１２】従来の媒体アライニングを説明する図である。
【図１３】従来の媒体アライニングを示す図である。
【符号の説明】
１００  媒体吸入部
２００  媒体アライニング部
３００  印字部
２１０  フィードローラ
２２０  媒体
２２１  媒体が力を受ける点
２３０  プレッシャローラ
２４０  上搬送ガイド
２５０  下搬送ガイド
２５１  逃げ穴
２６０  基準面
２７０  アライニングローラ
２７１  ローラ
２７２  ブラケット
２７３  支点ブラケット
２７４  支点シャフト
２７５  ばね
２７６  アライニングローラ
２７７  アライニングローラ
２７８  プレッシャローラ
２８０  支点ブラケット
２８１  回転方向矢印
２８２  回転支点穴
２８３  アーム部
２８４  軸
２８５  回転方向矢印
２９０  アライニングローラ
２９０Ｂアライニングローラ
２９１  連結リンク
２９３  回転方向矢印
２９４  回転方向矢印
２９５  連結穴
２９５Ｂ連結穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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