(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナット部材の内周面に設けられるねじ溝とねじ軸の外周面に設けられるねじ溝との間に複数のボールが介装され、前記ナット部材とねじ軸との間でトルクを推力に変換させたり、推力をトルクに変換させたりする構成のボールねじ装置であって、
前記ねじ軸が円筒形状とされ、前記ナット部材が、前記ねじ軸の中心孔に非接触に挿通される軸体に対してブラケットを介して支持されており、
前記ブラケットが、円筒形の胴体の一方軸端に径方向外向きに膨出する厚肉大径部を設けた形状としており、
前記ナット部材が、前記ブラケットの胴体の外径側に所定間隔をあけて同心状に覆い被されたうえで、ナット部材の一方軸端が前記厚肉大径部の外周面に対して芯出しする程度の締め代で外嵌されるとともに、軸心方向に位置決め固定され、
前記ブラケットの厚肉大径部の外周面において一方軸端側に径方向外向き膨出する鍔部が設けられているとともに、厚肉大径部の外周面の円周所定位置に凸部が設けられ、
また、前記ナット部材のねじ溝が内周面全長範囲に１本連続して設けられており、
前記ブラケットの厚肉大径部に対してナット部材の一方軸端を配置するとともに、厚肉大径部の凸部に対してナット部材のねじ溝の一方開口端を位相合わせした状態で、ブラケットまたはナット部材の一方を所定角度回転させて、ブラケットの凸部と鍔部との間の軸心方向隙間にナット部材のねじ溝間のねじ山（ランド部）を入り込ませることにより、ブラケットに対してナット部材を軸心方向に位置決め固定させる構造になっていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
請求項１のボールねじ装置において、
前記ナット部材の外周面に樹脂製のギヤが一体に成形されていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項３】
請求項１または２のボールねじ装置において、
前記ねじ軸が固定部分に対して非回転かつ軸心方向不動に、また、前記ナット部材およびブラケットが前記軸体に対して転がり軸受を介して回転自在にそれぞれ取り付けられているとともに、前記軸体が軸心方向移動可能に配置されており、
前記ナット部材およびブラケットに対してトルクを付与したときに、当該ナット部材とブラケットと前記軸体の三者が一体になってねじ軸に沿って軸心方向に移動される形態とされていることを特徴とするボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナット部材とねじ軸との間でトルクを推力に変換させたり、推力をトルクに変換させたりする構成のボールねじ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本願出願人は、ボールねじ装置として、特開２００１−１１６０９５号公報に示すようなものを提案している。
【０００３】
この公報中に記載しているボールねじ装置は、円筒形状のねじ軸の中心孔に挿通される軸体に対してナット部材を転がり軸受を介して支持させる構造にしている。
【０００４】
このような構造では、ねじ軸の外径側に配置されるナット部材を、ねじ軸の内径側に配置される軸体に対して支持させるために、ナット部材の軸心方向一端に大径円筒部を設け、この大径円筒部の内周面と軸体の外周面との間に転がり軸受を介装するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、ナット部材を軸体に対して支持させるための構造が原因となり、軸心方向での寸法が大きくなってしまい、ボールねじ装置の設置対象での占有スペースが制約されるような場合に、使用できないという不具合が生じる。ここに改良の余地がある。
【０００６】
これに対し、本願出願人は、特願２００１−３１０２３４号に示すように、ナット部材の軸心方向一端側に外嵌させたうえでねじ軸の中心孔内に入り込む二重筒のようなブラケットを用いることを考えている。このようなブラケットを用いれば、上記従来例のようにナット部材の軸心方向寸法が大きくならずに済むが、次のような点で改良の余地がある。
【０００７】
つまり、上記出願では、ブラケットを、熱間鍛造、または温間鍛造と冷間鍛造とを組み合わせた複合鍛造にて製造するが、ブラケットの形状を二重筒形状にしていることと、ブラケットの外筒部の内周面にナット部材を圧入嵌合させて軸心方向に位置決め固定していることから、ブラケットを高精度に加工する必要があり、製造コストが高くつくことが懸念される。
【０００８】
また、前述したようにブラケットの外筒部の内周面にナット部材を圧入嵌合させている場合、ナット部材のねじ溝に歪みが発生するおそれがあるため、すきま嵌めにするのが得策ということを知見した。しかし、そのようにすると、ブラケットとナット部材との間で軸心方向のがたが発生するから、ナット部材を軸心方向に位置決めするための手段が別途必要になると言える。
【０００９】
このような事情に鑑み、本発明は、円筒形状のねじ軸の中心孔に挿通される軸体に対してねじ軸の外径側に配置されるナット部材をブラケットを介して支持させる構造のボールねじ装置において、主として、軸心方向での寸法短縮化を図ったうえで、前記ブラケットの製造容易化を図ることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のボールねじ装置は、請求項１に示すように、ナット部材の内周面に設けられるねじ溝とねじ軸の外周面に設けられるねじ溝との間に複数のボールが介装され、前記ナット部材とねじ軸との間でトルクを推力に変換させたり、推力をトルクに変換させたりする構成であって、前記ねじ軸が円筒形状とされ、前記ナット部材が、前記ねじ軸の中心孔に非接触に挿通される軸体に対してブラケットを介して支持されており、前記ブラケットが、円筒形の胴体の一方軸端に径方向外向きに膨出する厚肉大径部を設けた形状としており、前記ナット部材が、前記ブラケットの胴体の外径側に所定間隔をあけて同心状に覆い被されたうえで、ナット部材の一方軸端が前記厚肉大径部の外周面に対して芯出しする程度の締め代で外嵌されるとともに、軸心方向に位置決め固定され、前記ブラケットの厚肉大径部の外周面において一方軸端側に径方向外向き膨出する鍔部が設けられているとともに、厚肉大径部の外周面の円周所定位置に凸部が設けられ、また、前記ナット部材のねじ溝が内周面全長範囲に１本連続して設けられており、前記ブラケットの厚肉大径部に対してナット部材の一方軸端を配置するとともに、厚肉大径部の凸部に対してナット部材のねじ溝の一方開口端を位相合わせした状態で、ブラケットまたはナット部材の一方を所定角度回転させて、ブラケットの凸部と鍔部との間の軸心方向隙間にナット部材のねじ溝間のねじ山（ランド部）を入り込ませることにより、ブラケットに対してナット部材を軸心方向に位置決め固定させる構造になっている。
【００１２】
本発明のボールねじ装置は、請求項２に示すように、上記請求項１において、前記ナット部材の外周面に樹脂製のギヤが一体に成形されている。
【００１３】
本発明のボールねじ装置は、請求項３に示すように、上記請求項１または２において、前記ねじ軸が固定部分に対して非回転かつ軸心方向不動に、また、前記ナット部材およびブラケットが前記軸体に対して転がり軸受を介して回転自在にそれぞれ取り付けられているとともに、前記軸体が軸心方向移動可能に配置されており、前記ナット部材およびブラケットに対してトルクを付与したときに、当該ナット部材とブラケットと前記軸体の三者が一体になってねじ軸に沿って軸心方向に移動される形態とされている。
【００１４】
要するに、本発明では、円筒形のねじ軸の中心孔に挿通される軸体に対してねじ軸の外径側に配置されるナット部材を支持させるために用いるブラケットについて、従来例で説明した二重筒形状のブラケットと同様に、ボールねじ装置全体の特に軸心方向寸法を短縮化できるうえ、上半分の断面をほぼＬ字形と簡単な形状にしているから、製造が容易となる。しかも、ナット部材とブラケットとの嵌め合い部分について芯出し程度の締め代に設定しているから、二重筒のブラケットを用いる従来例のように、ナット部材のねじ溝に歪みが発生せずに済む。
【００１５】
特に、ブラケットに設けた鍔部と凸部との間にナット部材のねじ山を周方向から入り込ませることにより、ブラケットとナット部材とを軸心方向にがたなく位置決め固定するような簡単な構造としているから、無駄なコスト増加を回避したうえで、伸縮動作時の停止位置を高精度に管理できるようになる。
【００１６】
また、上記請求項２の発明では、ナット部材に樹脂製のギヤを設けているから、このナット部材と外部装置との間でトルク伝達できるようになり、しかも、このギヤを樹脂製としているから、インサート成形などで容易に製造できるようになる。
【００１７】
また、上記請求項３の発明では、ナット部材をねじ軸に沿って回転させながら進退移動させる使用形態、つまりトルクを推力に変換する正効率での使用形態に特定している。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の詳細について図面に示す実施形態を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１から図１０に本発明の一実施形態を示している。図１は、ボールねじ装置の縦断面図、図２は、図１の状態からナット部材を軸心方向一方へ移動させた状態を示す縦断面図、図３は、ボールねじ装置の分解斜視図、図４は、ボール循環経路の正面図、図５は、ボール循環経路を模式的に示す側面図、図６は、ナット部材とブラケットとを分離した状態を示す斜視図、図７は、ナット部材とブラケットとの結合初期段階を示す平面図、図８は、ナット部材とブラケットとの結合終了段階を示す平面図、図９は、ナット部材の縮み方向での強制停止構造を示す斜視図、図１０は、ねじ軸のピンに対してブラケットの切欠きを係入させる様子を示す平面展開図である。
【００２０】
図例のボールねじ装置１では、ナット部材２と、ねじ軸３と、複数のボール４と、保持器リング５とを備えており、ナット部材２とねじ軸３との対向面間でボール４群を循環させるようになっている。
【００２１】
ナット部材２には、その一方軸端から他方軸端まで連続する１本のねじ溝２１が形成されており、また、ねじ軸３には、その軸心方向途中領域に不連続の約２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂが形成されている。これらナット部材２のねじ溝２１とねじ軸３のねじ溝３１ａ，３１ｂとは、互いに同じリード角に設定されている。これら両ねじ溝２１，３１ａ，３１ｂの断面形状は、ゴシックアーク形状とされているが、半円形状とすることもできる。
【００２２】
ところで、この実施形態では、ナット部材２とねじ軸３とを最大に引き離した最大伸長状態で軸心方向所定長さの重合領域を確保して、この重合領域にねじ軸３の約２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂを配置させるように設定し、この２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂをそれぞれ独立した閉ループとし、この閉ループにした２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂ内に配置されるボール４群をそれぞれ独立して転動循環させるようにしている。
【００２３】
具体的に、ねじ軸３の軸心方向で隣り合う２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂの間に存在するねじ山（ランド部）３２には、２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂを個別に閉ループとするボール循環溝３３，３４が設けられている。この２つのボール循環溝３３，３４は、それぞれ、２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂの上流側と下流側とを個別に連通連結するものであり、各巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂの下流のボール４群を内径側へ沈みこませてナット部材２のねじ山（ランド部）２２を乗り越えさせて上流へ戻すように蛇行した形状になっている。
【００２４】
保持器リング５は、複数のボール４それぞれを円周等間隔に離隔配置して回転可能に保持するものである。この保持器リング５は、薄肉の円筒部材からなり、その円周数ヶ所には、軸心方向に沿う長孔形状のボールポケット５１が設けられており、このボールポケット５１に対してそれぞれ２つずつボール４が収納される。
【００２５】
また、上記保持器リング５は、ねじ軸３の外径側に対して軸心方向でほぼ不動に位置決めされた状態で、かつ相対回転可能な状態で取り付けられている。そのために、ねじ軸３の軸方向一端側に縮径部３５を、また、保持器リング５の一端に径方向内向きのフランジ５２をそれぞれ設け、ねじ軸３の縮径部３５に対して保持器リング５のフランジ５２をはめ込み、さらにねじ軸３の縮径部３５に設けてある周溝に対して止め輪７を係合させている。但し、止め輪７は、ねじ軸３の縮径部３５とねじ溝２１の形成部分との境にできる段壁面３６から離れた位置に取り付けられていて、これら止め輪７と段壁面３６との間に対して保持器リング５のフランジ５２が軸心方向に若干の遊びを持つ状態で配置されている。これにより、保持器リング５が、ねじ軸３に対して軸心方向ほぼ不動で、相対回転が許容される状態になる。
【００２６】
なお、上記ナット部材２は、ブラケット８に対して一体的に結合されている。このブラケット８は、図示しないモータなどの回転動力源が減速歯車１０を介して噛合されるとともに、円筒形状のねじ軸３の中心孔に軸心方向移動可能に挿通される筒軸１１に対して転がり軸受１２を介して支持される。また、上記ねじ軸３は、筒軸１１の内径側に対してスプライン嵌合されている回転軸１３に対して転がり軸受１４を介して支持されている。この回転軸１３は、図示しないが、ケースなどの固定部分に対して軸心方向不動にかつ回転自在に支持されている。なお、筒軸１１と回転軸１３の軸心方向一端側には、対向面がテーパ状とされた一対のフランジ１５，１６が振り分けられて設けられており、これらフランジ１５，１６の対向面の間隔が、ナット部材２の軸心方向往復移動に伴い大小調節されることになって、このフランジ１５，１６の対向面間に巻き掛けられるベルト１７の巻き掛け径が変更されるようになる。
【００２７】
この実施形態では、上記ブラケット８の形状、およびブラケット８に対するナット部材２の結合構造に特徴があるので、以下で詳細に説明する。
【００２８】
上記ブラケット８は、円筒形の胴体８１の軸心方向一端側に径方向外向きに膨出する厚肉大径部８２を設けて、上半分の断面をほぼＬ字形に形成されており、金属材（例えばＪＩＳ規格Ｓ２０Ｃ）を冷間鍛造することにより製作される。また、厚肉大径部８２の外周面において、端縁には径方向外向きに膨出する鍔部８３が設けられており、さらに、厚肉大径部８２の外周面の円周所定位置には、凸部としてのピン８４が頭部を突出する状態で埋め込まれている。
【００２９】
このブラケット８に対するナット部材２の結合については、ブラケット８の胴体８１の外径側を覆う状態でナット部材２を配置し、ブラケット８の厚肉大径部８２に対してナット部材２の軸心方向一端側を芯出しできる程度の締め代（中間嵌め）で外嵌させる。その際、図７に示すように、厚肉大径部８２のピン８４と、ナット部材２のねじ溝の一方開口端との位相を合わせてから、ブラケット８またはナット部材２の一方を回転させるのであるが、所定角度回転させると、図８に示すように、ピン８４と鍔部８３との間の軸心方向隙間に、ナット部材２のねじ溝２１間のねじ山（ランド部）２２が入り込むことになり、その位置でブラケット８に対してナット部材２が軸心方向に位置決めされた状態で結合されるようになっている。しかも、このような位置決め構造であれば、ブラケット８に対するナット部材２のねじ溝２１の取付位相を正確に管理しやすくなるだけでなく、ブラケット８とナット部材２とを所定の位相でしか結合できないようになる。
【００３０】
そして、ナット部材２の外周面には、環状隆起部２３が設けられており、この環状隆起部２３に対して樹脂製のギヤ９が一体的に成形されている。なお、この環状隆起部２３の外周面には、スプライン２４が形成されており、ギヤ９が回り止めされるようになっている。
【００３１】
このような構成のボールねじ装置１の組み立て手順を説明する。まず、ナット部材２をブラケット８に結合する。その後、ねじ軸３に対して保持器リング５を取り付けてから、保持器リング５のボールポケット５１に対して、それを埋め尽くす状態にグリースを塗布しておいて、このボールポケット５１に対して必要数のボール４を入れる。ここでのグリースは、ボール４が自重落下しない粘性を有するウレア系のグリースとされ、このグリースでもってボール４がボールポケット５１内に保持される。このようにしてから、保持器リング５をねじ軸３に対して回さないようにした状態で、ブラケット８に結合したナット部材２に組み込む。
【００３２】
次に、上述したボールねじ装置１の動作を説明する。まず、図示しないモータを駆動することによりブラケット８およびナット部材２を回転させると、このナット部材２自身が回転しながらねじ軸３に沿って軸心方向一方へ向けて直線的に移動させられることによって、例えば図１に示す状態から図２に示す状態になる。一方、上記モータを前記と逆回転方向に駆動すると、ナット部材２が前述と逆向きに回転しながら軸心方向他方へ向けて移動させられることによって、例えば図２に示す状態から図１に示す状態になる。
【００３３】
このように、ナット部材２を軸心方向に往復移動させることにより、ナット部材２とねじ軸３とが軸心方向で重合する範囲が大小変化するが、ねじ軸３においてボール循環溝３３，３４により個別に閉ループとしたねじ軸３の２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂ内でそれぞれボール群４が保持器リング５にガイドされながら転動循環することにより、ナット部材２の螺旋運動が円滑にガイドされるとともに、ナット部材２が所定の移動ストローク範囲を往復移動する過程において、ボール４が抜け出す現象を確実に防止できるようになる。
【００３４】
なお、上記ナット部材２を縮み方向に移動させる場合、所定のリミット位置で強制停止させるようにするために、図１，図２，図９に示すように、ねじ軸３に対して凸部１８を、また、ナット部材２と一体に結合したブラケット８の厚肉小径部８５の内周面における円周所定角度範囲に対して切欠き１９を設けている。この場合、ナット部材２を縮み方向に移動させたとき、ナット部材２が所定の停止位置に近づくことに伴い、図１０に示すように、ブラケット８の切欠き１９が、その周方向一端側からねじ軸３の凸部１８に対して径方向で重合し始めて、最後に切欠き１９の周方向他端の奥壁１９ａが凸部１８の周面に対して周方向から当接することになり、これで、ナット部材２およびブラケット８が物理的に強制停止されることになる。この状態では、ブラケット８の厚肉大径部４３に対してねじ軸３が、僅かに離隔して干渉しないようになっている。
【００３５】
以上説明したように、この実施形態では、円筒形のねじ軸３の中心孔に挿通される筒軸１１に対してねじ軸３の外径側に配置されるナット部材２を支持させるために用いるブラケット８について、従来例で説明した二重筒形状のブラケット８と同様に、ボールねじ装置全体の特に軸心方向寸法を短縮化できるうえ、上半分の断面をほぼＬ字形と簡単な形状にしているから、製造が容易となり、製造コストの低減に貢献できる。
【００３６】
しかも、ナット部材２とブラケット８との嵌め合い部分について芯出し程度の締め代に設定しているから、従来例のように二重筒のブラケットの外筒部内周にナット部材２を圧入嵌合する形態のように、ナット部材２のねじ溝２１に歪みが発生するということを確実に回避できて、伸縮動作の円滑性を向上させるうえで有利となる。
【００３７】
また、ブラケット８に設けた鍔部８３とピン８４との間にナット部材２のねじ山２２を周方向から入り込ませることにより、ブラケット８とナット部材２とを軸心方向にがたなく位置決め固定する簡単な構造としているから、無駄なコスト増加を回避したうえで、伸縮動作時の停止位置を高精度に管理できるようになる。
【００３８】
なお、本発明は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、いろいろな応用や変形が考えられる。
【００３９】
（１）上記実施形態では、ねじ軸３のねじ山３２に２つのボール循環溝３３，３４を設けることにより軸心方向で隣り合う２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂの個々を独立した閉ループとし、この閉ループ内でボール群４を転動循環させる構造にしているが、従来周知の循環こまを用いる構造としても本発明を適用できる。但し、上記実施形態の構造であれば、従来周知の循環こまという高精度な部品を排除できて、ナット部材２に循環こま取付用の貫通孔を形成する手間や循環こまの組み付けの手間を省くことができるなど、製造コストの低減に貢献できるうえ、循環こまのボール循環溝とねじ溝との位置合わせが不要になるなど、その万一の位置ずれによる品質低下を回避できるようになる。
【００４０】
（２）上記実施形態で説明したボールねじ装置１は、ナット部材２またはねじ軸３の一方を回転させることで他方を軸心方向に移動させる使用形態、あるいはナット部材２またはねじ軸３の一方を軸心方向に移動させることで他方を回転させる使用形態にすることができる。前者の使用形態については、トルクを推力に変換する正効率と言い、後者の使用形態については、推力をトルクに変換する逆効率と言う。以下で、正効率での使用形態に係る４パターン（Ａ−１〜Ａ−４）と、逆効率での使用形態に係る４パターン（Ｂ−１〜Ｂ−４）を説明する。
【００４１】
（Ａ−１）上記実施形態で説明したように、ナット部材２を回転させながら軸心方向に移動させる。この場合、ねじ軸３を非回転かつ軸心方向不動にしておいて、ナット部材２を回転駆動させればよい。
【００４２】
（Ａ−２）ナット部材２を回転させずに軸心方向に移動させる。この場合、ねじ軸３を軸心方向不動にする一方で、ナット部材２を非回転にしておいて、ねじ軸３を回転駆動させればよい。
【００４３】
（Ａ−３）ねじ軸３を回転させながら軸心方向に移動させることができる。この場合、ナット部材２を非回転かつ軸心方向不動にしておいて、ねじ軸３を回転駆動させればよい。
【００４４】
（Ａ−４）ねじ軸３を回転させずに軸心方向に移動させる。この場合、ねじ軸３を非回転にする一方で、ナット部材２を軸心方向不動にしておいて、ナット部材２を回転駆動させればよい。
【００４５】
（Ｂ−１）ナット部材２を軸心方向不動で回転させる。この場合、ナット部材２を軸心方向不動にする一方で、ねじ軸３を非回転にしておいて、ねじ軸３を軸心方向に移動させればよい。
【００４６】
（Ｂ−２）ナット部材２を軸心方向に移動させながら回転させる。この場合、ねじ軸３を軸心方向不動かつ非回転にしておいて、ナット部材２を軸心方向に移動させればよい。
【００４７】
（Ｂ−３）ねじ軸３を軸心方向不動で回転させる。この場合、ねじ軸３を軸心方向不動にする一方で、ナット部材２を非回転にしておいて、ナット部材２を軸心方向に移動させればよい。
【００４８】
（Ｂ−４）ねじ軸３を軸心方向に移動させながら回転させる。この場合、ナット部材２を軸心方向不動かつ非回転にしておいて、ねじ軸３を軸心方向に移動させればよい。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１から請求項３の発明に係るボールねじ装置は、円筒形のねじ軸の中心孔に挿通される軸体に対してねじ軸の外径側に配置されるナット部材を支持させるために用いるブラケットについて、従来例で説明した二重筒形状のブラケットと同様に、ボールねじ装置全体の特に軸心方向寸法を短縮化できるうえ、上半分の断面をほぼＬ字形と簡単な形状にしているから、製造が容易となる。しかも、ナット部材とブラケットとの嵌め合い部分について芯出し程度の締め代に設定しているから、二重筒のブラケットを用いる従来例のようにナット部材のねじ溝に歪みが発生せずに済み、伸縮動作の円滑性を向上するうえで有利となる。
【００５０】
特に、ブラケットに設けた鍔部と凸部との間にナット部材のねじ山を周方向から入り込ませることにより、ブラケットとナット部材とを軸心方向にがたなく位置決め固定させるような簡単な構造としているから、無駄なコスト増加を回避したうえで、伸縮動作時の停止位置を高精度に管理できるようになる。
【００５１】
また、上記請求項２の発明では、ナット部材に樹脂製のギヤを設けているから、このナット部材と外部装置との間でトルク伝達できるようになり、しかも、このギヤを樹脂製としているから、インサート成形などで容易に製造できて、低コスト化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るボールねじ装置の縦断面図
【図２】図１の状態からナット部材を軸心方向一方へ移動させた状態を示す縦断面図
【図３】ボールねじ装置の分解斜視図
【図４】ボール循環経路の正面図
【図５】ボール循環経路を模式的に示す側面図
【図６】ナット部材とブラケットとを分離した状態を示す斜視図
【図７】ナット部材とブラケットとの結合初期段階を示す平面図
【図８】ナット部材とブラケットとの結合終了段階を示す平面図
【図９】ナット部材の縮み方向での強制停止構造を示す斜視図
【図１０】ねじ軸のピンに対してブラケットの切欠きを係入させる様子を示す平面展開図
【符号の説明】
１      ボールねじ装置
２      ナット部材
２１      ナット部材のねじ溝
３      ねじ軸
３１ａ，３１ｂ    ねじ軸のねじ溝
４      ボール
８      ブラケット
８１      ブラケットの胴体
８２      ブラケットの厚肉大径部
８３      ブラケットの鍔部
８４      ブラケットのピン
９      ギヤ
１１      筒軸
１２      転がり軸受
【図１】
0004203939.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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