(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドユニットを複数個、それぞれのインク吐出口の並びが略平行になるように一体配置して形成したインクジェットヘッドを備え、このインクジェットヘッドに対して、そのヘッドの各インク吐出口の並びの方向であるライン方向とは直交する方向に記録媒体を相対移動させつつ画像信号に基づいて前記インクジェットヘッドを駆動し、各インク吐出口から前記記録媒体に選択的にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
隣合うヘッドユニットの端部の濃度変化が発生する可能性のあるＰ（但し、Ｐ≧１）個のインク吐出口を含むＱ（但し、Ｑ＞Ｐ）個のインク吐出口が互いに記録媒体の移動方向において重なり合うように配置し、この重なり合ったＱ個のインク吐出口においては、重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出により１ドットを形成するように制御するとともにこの重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出により形成される画像領域の平均濃度が、その他の重なり合わないインク吐出口からのインク吐出により形成される画像領域の平均濃度に対して一定の割合で増減するように前記重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合をライン方向の位置に対してヘッドユニットの端に近くなるほど小さくなるように可変することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドユニットを複数個、それぞれのインク吐出口の並びが略平行になるように一体配置して形成したインクジェットヘッドを備え、このインクジェットヘッドに対して、そのヘッドの各インク吐出口の並びの方向であるライン方向とは直交する方向に記録媒体を相対移動させつつ画像信号に基づいて前記インクジェットヘッドを駆動し、各インク吐出口から前記記録媒体に選択的にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
隣合うヘッドユニットの端部の濃度変化が発生する可能性のあるＰ（但し、Ｐ≧１）個のインク吐出口を含むＱ（但し、Ｑ＞Ｐ）個のインク吐出口が互いに記録媒体の移動方向において重なり合うように配置し、この重なり合ったＱ個のインク吐出口においては、重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出により１ドットを形成するように制御するとともにこの重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出により形成される画像領域の平均濃度が、その他の重なり合わないインク吐出口からのインク吐出により形成される画像領域の平均濃度に対して一定の割合で増減するように前記重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合を、ライン方向とは直交する方向の位置に応じて予め記憶手段に設定し、この記憶手段に設定された内容に従って前記ライン方向とは直交する方向の位置における前記重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合を、ライン方向とは直交する方向の位置に対してヘッドユニットの端に近いインク吐出口については増加する方向で繰返すように可変し、ヘッドユニットの端から遠いインク吐出口については減少する方向で繰返すように可変することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドユニットを複数個、それぞれのインク吐出口の並びが略平行になるように一体配置して形成したインクジェットヘッドを備え、このインクジェットヘッドに対して、そのヘッドの各インク吐出口の並びの方向であるライン方向とは直交する方向に記録媒体を相対移動させつつ画像信号に基づいて前記インクジェットヘッドを駆動し、各インク吐出口から前記記録媒体に選択的にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
隣合うヘッドユニットの端部の濃度変化が発生する可能性のあるＰ（但し、Ｐ≧１）個のインク吐出口を含むＱ（但し、Ｑ＞Ｐ）個のインク吐出口が互いに記録媒体の移動方向において重なり合うように配置し、この重なり合ったＱ個のインク吐出口においては、重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出により１ドットを形成するように制御するとともにこの重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出により形成される画像領域の平均濃度とその他の重なり合わないインク吐出口からのインク吐出により形成される画像領域の平均濃度がほぼ等しくなるように複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合を可変し、
前記重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合を、その割合の合計が増減変化するライン方向とは直交する位置に応じて予め記憶手段に設定し、この記憶手段に設定された内容に従って前記ライン方向とは直交する方向の位置における前記重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合を可変することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合は、その割合の合計がライン方向の位置に対してヘッドユニットの端から順に増加、減少を繰返すように可変することを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数のインク吐出口を並べて設けたインクジェットヘッドを使用し、このインクジェットヘッドを画像信号に基づいて駆動し、各インク吐出口から記録媒体に選択的にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置としては、例えば、オンデマンド型のインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは高速化を図ることが重要で、インクジェットヘッドのインク吐出口の数が多いほど高速印字が可能になる。インク吐出口の数を増やす技術としては、多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドユニットを複数個、この各ヘッドユニットのインク吐出口の並びが略平行になるように一体配置して１個の長尺なインクジェットヘッドを形成する技術がある。そして、ヘッドの長さを記録用紙の幅に対応させることでラインヘッドとなり、高速印字が実現できる。
【０００３】
ところでヘッドユニットは、図２９に示すように多数のインク室１を設けたノズル部２と、各インク室１にインクを供給する共通インク室３を設けた本体部４と、共通インク室３にインクを供給するインク供給路５を備え、インク室１内に体積変動を与えることでインク室１のインク吐出口６からインク滴が吐出してドット印字を行うようになっている。また、インク室１で消費されたインクは共通インク室３から補充されるようになっている。
【０００４】
インク室１内に体積変動を与える制御方式としては、圧電部材の歪み変形を利用した圧電制御方式や発熱体の発熱を利用した熱制御方式などがある。このような制御方式により体積変動を各インク室１毎に任意に与えることでオンデマンドに印字を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、インク吐出動作時のインク室１内での体積変動は、圧力変動となってインク室内を伝わり共通インク室３内にも伝播する。そして、複数のインク室がインク吐出を行った場合、特にヘッドの端のインク室１付近で共通インク室３からの影響が大きく、端部にある一定数のインク室１からのインクの吐出体積が増加する。
【０００６】
このような現象が発生しても１個のヘッドユニットで構成されるインクジェットヘッドの場合は、端部にある一定数のインク室からのインクの吐出体積が変化して多少の濃度変化が生じても印字部分が端部となるため濃度むらが目立ちにくい。しかしながら、複数個のヘッドユニットを並べて一体配置したインクジェットヘッドの場合は、互いに隣接するヘッドユニットの端部が印字のライン方向に対して途中の位置となるので、この部分で濃度むらが生じるとすじ状の濃度むらとして目立つことになる。
【０００７】
例えば、図３０に示すように、ヘッドユニット７と８を並べて一体配置したインクジェットヘッドを使用して一定値の画像信号により印字した場合に、各ヘッドユニット７，８の境目におけるインク吐出口７ａ，８ａからのインクの吐出体積が増加して印字濃度がｄ0からｄ1へと急激に高くなり、この部分がすじ状の濃度むらとして見えてしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、各請求項記載の発明は、複数のヘッドユニットを並べて一体配置して形成されるインクジェットヘッドにおいて、各ヘッドユニットの端部のインク吐出口からのインク吐出体積の変動による濃度むらを低減でき、これにより記録品位を向上できるインクジェット記録ヘッドを提供する。
また、さらに記録媒体が移動する方向に延びるすじ状の濃度むらをより低減でき、これにより記録品位をさらに向上できるインクジェット記録ヘッドを提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドユニットを複数個、それぞれのインク吐出口の並びが略平行になるように一体配置して形成したインクジェットヘッドを備え、このインクジェットヘッドに対して、そのヘッドの各インク吐出口の並びの方向であるライン方向とは直交する方向に記録媒体を相対移動させつつ画像信号に基づいて前記インクジェットヘッドを駆動し、各インク吐出口から記録媒体に選択的にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、隣合うヘッドユニットの端部の濃度変化が発生する可能性のあるＰ（但し、Ｐ≧１）個のインク吐出口を含むＱ（但し、Ｑ＞Ｐ）個のインク吐出口が互いに記録媒体の移動方向において重なり合うように配置し、この重なり合ったＱ個のインク吐出口においては、重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出により１ドットを形成するように制御するとともにこの重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出により形成される画像領域の平均濃度が、その他の重なり合わないインク吐出口からのインク吐出により形成される画像領域の平均濃度に対して一定の割合で増減するように重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合をライン方向の位置に対してヘッドユニットの端に近くなるほど小さくなるように可変することにある。
【００１１】
請求項２記載の発明は、多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドユニットを複数個、それぞれのインク吐出口の並びが略平行になるように一体配置して形成したインクジェットヘッドを備え、このインクジェットヘッドに対して、そのヘッドの各インク吐出口の並びの方向であるライン方向とは直交する方向に記録媒体を相対移動させつつ画像信号に基づいて前記インクジェットヘッドを駆動し、各インク吐出口から前記記録媒体に選択的にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、隣合うヘッドユニットの端部の濃度変化が発生する可能性のあるＰ（但し、Ｐ≧１）個のインク吐出口を含むＱ（但し、Ｑ＞Ｐ）個のインク吐出口が互いに記録媒体の移動方向において重なり合うように配置し、この重なり合ったＱ個のインク吐出口においては、重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出により１ドットを形成するように制御するとともにこの重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出により形成される画像領域の平均濃度が、その他の重なり合わないインク吐出口からのインク吐出により形成される画像領域の平均濃度に対して一定の割合で増減するように前記重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合を、ライン方向とは直交する方向の位置に応じて予め記憶手段に設定し、この記憶手段に設定された内容に従って前記ライン方向とは直交する方向の位置における前記重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合を、ライン方向とは直交する方向の位置に対してヘッドユニットの端に近いインク吐出口については増加する方向で繰返すように可変し、ヘッドユニットの端から遠いインク吐出口については減少する方向で繰返すように可変することにある。
【００１２】
請求項３記載の発明は、多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドユニットを複数個、それぞれのインク吐出口の並びが略平行になるように一体配置して形成したインクジェットヘッドを備え、このインクジェットヘッドに対して、そのヘッドの各インク吐出口の並びの方向であるライン方向とは直交する方向に記録媒体を相対移動させつつ画像信号に基づいて前記インクジェットヘッドを駆動し、各インク吐出口から記録媒体に選択的にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、隣合うヘッドユニットの端部の濃度変化が発生する可能性のあるＰ（但し、Ｐ≧１）個のインク吐出口を含むＱ（但し、Ｑ＞Ｐ）個のインク吐出口が互いに記録媒体の移動方向において重なり合うように配置し、この重なり合ったＱ個のインク吐出口においては、重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出により１ドットを形成するように制御するとともにこの重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出により形成される画像領域の平均濃度とその他の重なり合わないインク吐出口からのインク吐出により形成される画像領域の平均濃度がほぼ等しくなるように複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合を可変し、重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合を、その割合の合計が増減変化するライン方向とは直交する位置に応じて予め記憶手段に設定し、この記憶手段に設定された内容に従ってライン方向とは直交する方向の位置における重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合を可変することにある。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のインクジェット記録装置において、重なり合う複数のインク吐出口からのインク吐出量の割合は、その割合の合計がライン方向の位置に対してヘッドユニットの端から順に増加、減少を繰返すように可変することにある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
この実施の形態は請求項１に対応した実施の形態について述べる。
図１はインクジェット記録装置全体の構成を示す図で、本体ケース１１内に、一定の周速度で図中矢印で示す方向に回転するドラム１２を設け、このドラム１２に給紙ローラ１３，１４を介して給紙される記録媒体である記録紙１５を巻付けるようになっている。
【００１５】
すなわち、前記本体ケース１１の底部に給紙カセット１６を設け、この給紙カセット１６の載置板１７の上に載置した記録紙１５を給送ローラ１８により１枚ずつ取出して前記給紙ローラ１３，１４に給送し、また、前記本体ケース１１の側方に開閉自在に装着した手差トレイ１９から手差した記録紙１５を給送ローラ２０により前記給紙ローラ１３，１４に給送するようになっている。前記給送ローラ１８による給送と前記給送ローラ２０による給送の切替えを給送切替手段２１により行っている。
【００１６】
前記ドラム１２には、前記給紙ローラ１３，１４から給紙される記録紙１５をドラム面に吸着させる帯電ローラ２２が対向配置されている。また、前記ドラム１２には、ライン状に多数の記録素子を配列したインクジェット記録ヘッド２３をこの記録ヘッド２３の記録素子の配列方向である前記ドラム１２の回転軸方向に移動自在に配置した印字機構２４を対向配置している。従って、前記記録紙１５はドラム１２の回転によりインクジェット記録ヘッド２３の記録素子の配列方向と略直交する方向に搬送されることになる。
【００１７】
前記インクジェット記録ヘッド２３は、図２及び図３に示すように、多数のインク吐出口２３ａを所定のピッチで並べて設けた３個のヘッドユニット２３１，２３２，２３３を共通基板２３４の両面に、ヘッドユニット２３２を一面側の中央部に、ヘッドユニット２３１，２３３を他面側の端側部にして張り合わせた構成のもので、前記ヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３１，２３３との位置関係は、隣合うヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３１の端部の濃度変化が発生する可能性のある、例えば、３（＝Ｐ）個のインク吐出口を含む６（＝Ｑ）個のインク吐出口がこのインク吐出口の並びの方向であるライン方向ｘとは直交する方向ｙにおいて重なり合い、また、隣合うヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３の端部の濃度変化が発生する可能性のある、例えば、３（＝Ｐ）個のインク吐出口を含む６（＝Ｑ）個のインク吐出口がこのインク吐出口の並びの方向であるライン方向ｘとは直交する方向ｙにおいて重なり合う位置関係になっている。
【００１８】
なお、ヘッドユニット２３１，２３３のインク吐出口２３ａとヘッドユニット２３２のインク吐出口２３ａはライン方向に対して直線上に並ばないが、これに対してはヘッドユニット２３１，２３３とヘッドユニット２３２のインク吐出タイミングを調整することで各ヘッドユニット２３１，２３２，２３３の各インク吐出口２３ａが直線上に並んだときと同じ印字結果が得られるように制御することは容易にできる。
【００１９】
前記印字機構２４は、前記インクジェット記録ヘッド２３を載置した往復移動機構２５と、往復移動ロッド及びリニアモータを有するモータユニット２６と、進退移動手段２７からなり、前記進退移動手段２７により前記インクジェット記録ヘッド２３を前記ドラム１２に対して進退移動させるとともに前記モータユニット２６により往復移動機構２５をドラム１２の回転軸方向に移動制御して前記インクジェット記録ヘッド２３をドラム１２の回転軸方向に往復移動させるようになっている。
【００２０】
また、前記ドラム１２には、このドラム面と記録紙１５との間に挿入可能な剥離爪２８が配置され、この剥離爪２８によって剥離した記録紙１５を記録紙排出搬送機構２９に排出するようになっている。前記記録紙排出搬送機構２９は、記録紙１５の非記録面に接するベルトコンベア３０と前記記録紙１５をベルトコンベア３０の面に押圧する押圧手段３１とで構成している。
【００２１】
前記本体ケース１１の側面上部には排出ローラ３２が配置され、前記ベルトコンベア３０により搬送された記録紙１５を本体ケース１１の外部に排出するようになっている。また、前記本体ケース１１内には、各部に回転駆動を与えるメインモータ３３、インク供給源となるインクカセット３４、このインクカセット３４からのインクを一時蓄えるインクバッファ３５、このインクバッファ３５のインクを前記インクジェット記録ヘッド２３に供給するインク供給チューブ３６等が収納されている。
【００２２】
このインクジェット記録装置は、印刷時には、例えば、給紙カセット１６から給紙ローラ１８により記録紙１５を取出して給紙ローラ１３、１４に送出す。この給紙ローラ１３、１４により記録紙１５は回転するドラム１２に給送されて巻付けられる。そして、記録紙１５は帯電ローラ２２によりドラム１２の表面に吸着される。
【００２３】
ドラム１２の回転により記録紙１５は、図４に示すように、インクジェット記録ヘッド２３の各インク吐出口の並びの方向であるライン方向ｘとは直交する方向ｙに回転移動し、インクジェット記録ヘッド２３の各インク吐出口から記録紙１５に画像信号に基づいて所定のタイミングで選択的にインクを吐出して画像記録を行う。インクジェット記録ヘッド２３の各インク吐出口のピッチは画像記録の解像度に比べて粗いので、ドラム１２が１回転したときにインクジェット記録ヘッド２３がドラム１２の回転軸方向に例えばインク吐出口のピッチの１／２だけ移動するように制御し、ドラム１２の２回転で１枚の記録紙１５に対する印刷を行うことでインク吐出口のピッチの２倍の解像度で画像記録を行う。そして、画像記録を終了した記録紙１５は剥離爪２８によって剥離され、記録紙排出搬送機構２９により搬送された後、排出ローラ３２により外部に排出されることになる。
【００２４】
図５はヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３との境目の部分を拡大して示す図で、ヘッドユニット２３２は端部の６個のインク吐出口ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆがＱ個に相当し、そのうちの端の３個ｄ，ｅ，ｆが濃度変化が発生する可能性のあるＰ個に相当する。また、ヘッドユニット２３３は端部の６個のインク吐出口ｆ，ｅ，ｄ，ｃ，ｂ，ａがＱ個に相当し、そのうちの端の３個ｆ，ｅ，ｄが濃度変化が発生する可能性のあるＰ個に相当する。
【００２５】
前記各ヘッドユニット２３１，２３２，２３３の各インク吐出口２３ａからのインク吐出体積は、図６に示すように、インク室に体積変動を与える通電時間ｔを可変することにより変化させることができ、通電時間と吐出体積とが比例して変化するｔ１〜ｔ２の間の通電時間を例えば７分割制御することで１〜７階調の制御を行い、これとインクを吐出させない０階調を含めて８階調の印字制御ができるようになっている。そして、入力画像信号を疑似中間調処理等を行うことで０〜７の８階調印字のために変換した画像信号を得ることができる。
【００２６】
図７はヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３との境目の部分の６個のインク吐出口を含む１８個のインク吐出口に対して７階調印字を行う入力画像信号の例を示すもので、中央部の７番目から１２番目の６個はヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ，ｅ，ｄ，ｃ，ｂ，ａに相当している。
【００２７】
例えば、７階調印字する場合に、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを７階調印字に設定し、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ，ｅ，ｄ，ｃ，ｂ，ａを０階調印字に設定すると、ヘッドユニット２３２の端の３個ｄ，ｅ，ｆについては印字濃度が急激に増加する可能性があるので、このままではライン方向ｘと直交する方向であるｙ方向にすじ状となる濃度むらが発生する。また、逆に、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ，ｅ，ｄ，ｃ，ｂ，ａを７階調印字に設定し、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを０階調印字に設定しても、ヘッドユニット２３３の端の３個ｆ，ｅ，ｄについては印字濃度が急激に増加する可能性があるので、このままでは同様にｙ方向にすじ状となる濃度むらが発生する。
【００２８】
そこで、この実施の形態では、入力する８階調の画像信号がヘッドユニット２３２と２３３のインク吐出口が重複しているａ〜ｆのインク吐出口に対応した画像信号であるか否かを判定し、インク吐出口ａ〜ｆに対応している画像信号であれば、この画像信号をヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆからのインク吐出とヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａからのインク吐出とで１ドットを形成するように画像信号を振分ける。また、重複しているインク吐出口ａ〜ｆ以外のインク吐出口に対しては、従来通りに画像信号により１つのインク吐出口からのインク吐出制御を行う。
【００２９】
図８はこれを実現する具体回路構成を示すブロック図で、８階調画像信号を補正回路４１に入力するとともにライン方向ｘの位置信号を位置信号判定部４２に入力している。前記位置信号判定部４２は入力するライン方向位置信号がヘッドユニット２３２，２３３におけるインク吐出口の重複部分に位置するか否かを判定して前記補正回路４１に制御信号を供給するようになっている。
【００３０】
前記補正回路４１は、図９に示すように、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）４１１、吐出階調変換を行わない場合に使用する第１のスイッチ回路４１２、吐出階調変換を行う場合に使用する第２のスイッチ回路４１３からなり、前記ルックアップテーブル４１１は、図１０に示すように重複するインク吐出口ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの個々に対応して入力階調０〜７に対して出力階調をどのように変換するかを示す情報を記憶している。
【００３１】
前記第１のスイッチ回路４１２は、切替えスイッチで、前記位置信号判定部４２からの制御信号により制御され、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口ａ〜ｆ以外に対応する位置であることを判断したときには制御信号により８階調画像信号をヘッドユニット２３２に対応した第１のシフトレジスタ４３に供給するかヘッドユニット２３３に対応した第２のシフトレジスタ４４に供給するか切替え動作し、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口ａ〜ｆに対応する位置であることを判断したときには制御信号によりオフ動作するようになっている。
【００３２】
前記第２のスイッチ回路４１３は、同時にオン、オフする２連スイッチで、前記位置信号判定部４２からの制御信号により制御され、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口ａ〜ｆ以外に対応する位置であることを判断したときには制御信号によりオフ動作し、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口ａ〜ｆに対応する位置であることを判断したときには制御信号によりオン動作して前記ルックアップテーブル４１１からの第１出力を前記第１のシフトレジスタ４３に供給するとともに前記ルックアップテーブル４１１からの第２出力を前記第２のシフトレジスタ４４に供給するようになっている。
【００３３】
そして、前記第１のシフトレジスタ４３の出力を第１のドライバ回路４５に供給し、この第１のドライバ回路４５でヘッドユニット２３２を駆動し、前記第２のシフトレジスタ４４の出力を第２のドライバ回路４６に供給し、この第２のドライバ回路４６でヘッドユニット２３３を駆動するようになっている。
【００３４】
このような構成において、例えば、ヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３との境目の部分の６個のインク吐出口ａ〜ｆを含む前後１８個のインク吐出口に対して１８ラインまで７階調印字の画像信号が入力した場合を想定する。なお、１８個のインク吐出口を１番目から１８番目のインク吐出口として述べる。
【００３５】
先ず、１ライン目において、インク吐出口の１番目から６番目まではヘッドユニット２３２が単独で印字を行うので、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路４１２は８階調画像信号を第１のシフトレジスタ４３に供給するように切替え動作し、第２のスイッチ回路４１３はオフ動作する。従って、このときには、入力する８階調画像信号は補正回路４１をそのまま通過して第１のシフトレジスタ４３に供給される。
【００３６】
また、インク吐出口の７番目から１２番目まではヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが紙送り方向ｙにおいて重複しており、ここでは両方のヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口からのインク吐出を組合わせて１ドットを形成するので、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路４１２はオフ動作し、第２のスイッチ回路４１３はオン動作する。従って、このときには、入力する８階調画像信号はルックアップテーブル４１１により振分けられる。
【００３７】
すなわち、８階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａに対応する第１出力が６階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆに対応する第２出力が１階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００３８】
同様に、８階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｂ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｅに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ｂに対応する第１出力が５階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｅに対応する第２出力が２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００３９】
同様に、８階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｃ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｄに対応する場合には、第１出力が４階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、第２出力が３階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、８階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｄ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｃに対応する場合には、第１出力が３階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、第２出力が４階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００４０】
同様に、８階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｅ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｂに対応する場合には、第１出力が２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、第２出力が５階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、８階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ａに対応する場合には、第１出力が１階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、第２出力が６階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００４１】
また、インク吐出口の１３番目から１８番目まではヘッドユニット２３３が単独で印字を行うので、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路４１２は８階調画像信号を第２のシフトレジスタ４４に供給するように切替え動作し、第２のスイッチ回路４１３はオフ動作する。従って、このときには、入力する８階調画像信号は補正回路４１をそのまま通過して第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００４２】
このようにして、第１、第２のシフトレジスタ４３，４４に対する１ライン目の画像信号の取込みが終了すると、第１、第２のドライバ回路４５，４６によりヘッドユニット２３２，２３３がそれぞれ駆動され、各インク吐出口からのインク吐出が行われる。勿論、ヘッドユニット２３２と２３３とはインク吐出ラインがｙ方向にずれているのでインク吐出のタイミングが調整され、１ラインとして印字されることになる。そして、１ライン目の印字が終了すると、２ライン目についても同様の処理が行なわれ、これが１８ライン目まで繰返されることになる。
【００４３】
こうして、インク吐出口の１番目〜１８番目について１ライン目〜１８ライン目におけるヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３との階調振分け状態を示すと、図１２に示すように、インク吐出口の１番目〜６番目については１８ライン全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行うことを示している。
【００４４】
また、インク吐出口の７番目については１８ライン全て（６，１）となり、ヘッドユニット２３２による６階調の印字とヘッドユニット２３３による１階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示し、インク吐出口の８番目については１８ライン全て（５，２）となり、ヘッドユニット２３２による５階調の印字とヘッドユニット２３３による２階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示し、インク吐出口の９番目については１８ライン全て（４，３）となり、ヘッドユニット２３２による４階調の印字とヘッドユニット２３３による３階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示している。
【００４５】
また、インク吐出口の１０番目については１８ライン全て（３，４）となり、ヘッドユニット２３２による３階調の印字とヘッドユニット２３３による４階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示し、インク吐出口の１１番目については１８ライン全て（２，５）となり、ヘッドユニット２３２による２階調の印字とヘッドユニット２３３による５階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示し、インク吐出口の１２番目については１８ライン全て（１，６）となり、ヘッドユニット２３２による１階調の印字とヘッドユニット２３３による６階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示している。
さらに、インク吐出口の１３番目〜１８番目については１８ライン全て（０，７）となり、ヘッドユニット２３３のみで７階調の印字を行うことを示している。
【００４６】
このような印字記録を行うことにより、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重複する範囲の印字濃度変化は、図１１に示すように、ｄ0からｄ2という少ない変化量で徐々に増加した後、同じく少ない変化量で徐々に減少する変化となり、しかも、ｄ0からの最大変化量であるｄ3も図３０に示す従来の変化量ｄ1に比べて小さくなる。すなわち、ヘッドユニット２３２，２３３の一番端のインク吐出口ｆがインク吐出体積の変動の影響を最も大きく受ける可能性があるが、このインク吐出口ｆについては最も小さいインク吐出量である１階調とし、これと一緒にドットを形成する他方のヘッドユニットのインク吐出口ａはインク吐出体積の変動がほとんどなく、これを６階調にして全体で７階調になるようにしているので、印字濃度の変化を最小限に制御できる。また、ヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口ｅ，ｄもインク吐出体積の変動の影響を受ける可能性があるが、このインク吐出口ｅ，ｄについてはそれぞれ２階調、３階調とし、これと一緒にドットを形成する他方のヘッドユニットのインク吐出口ｂ，ｃはインク吐出体積の変動がほとんどなく、これをそれぞれ５階調、４階調にして全体で７階調になるようにしているので、ここでも印字濃度の変化を最小限に制御できる。
【００４７】
このように、ヘッドユニット２３２のインク吐出口とヘッドユニット２３３のインク吐出口がライン方向ｘと直交する方向ｙにおいて重複するａ〜ｆにおいて、ヘッドユニットの端に近くなるほどインク吐出口から吐出するインク吐出量の割合が小さくなるようにインク吐出量を可変することにより、ヘッドユニット２３２，２３３の端部での印字濃度の変化を小さく、かつ、なだらかにでき、これにより、濃度むらを低減でき、全体として記録品位を向上できる。
【００４８】
なお、ここでは、ヘッドユニット２３２と２３３との境目での濃度むらの低減について述べたが、ヘッドユニット２３１と２３２との境目においても全く同様の画像信号処理を行うことで濃度むらを低減できることは勿論である。
【００４９】
（第２の実施の形態）
この実施の形態は請求項２に対応した実施の形態について述べる。なお、この実施の形態もヘッドユニット２３２と２３３のインク吐出口の重複部分の６個を含む前後１８個のインク吐出制御を例として述べ、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し異なる部分について述べる。
【００５０】
図１３に示すように、８階調画像信号並びに紙送り方向ｙの位置信号を補正回路５１に入力するとともにライン方向ｘの位置信号を位置信号判定部４２に入力している。
【００５１】
前記補正回路５１は、図１４に示すように、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）５１１、吐出階調変換を行わない場合に使用する第１のスイッチ回路５１２、吐出階調変換を行う場合に使用する第２のスイッチ回路５１３からなり、前記ルックアップテーブル５１１は、図１５の(a)、(b)、(c)に示すように、重複するインク吐出口ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの個々に対応して入力階調０〜７に対して出力階調をどのように変換するかを示す情報を記憶した３つのテーブル５１１ａ，５１１ｂ，５１１ｃにより構成している。
【００５２】
図１５の(a)に示すテーブル５１１ａは、入力する紙送り方向位置信号が指定する紙送り方向ｙの位置ｙ(p)がｙ(p)＝３ｎ−２（但し、ｎ＝１，２，３，…）のとき、すなわち、１ライン目、４ライン目、７ライン目…のとき選択されるテーブルであり、図１５の(b)に示すテーブル５１１ｂは、入力する紙送り方向位置信号が指定する紙送り方向ｙの位置ｙ(p)がｙ(p)＝３ｎ−１（但し、ｎ＝１，２，３，…）のとき、すなわち、２ライン目、５ライン目、８ライン目…のとき選択されるテーブルであり、図１５の(c)に示すテーブル５１１ｃは、入力する紙送り方向位置信号が指定する紙送り方向ｙの位置ｙ(p)がｙ(p)＝３ｎ（但し、ｎ＝１，２，３，…）のとき、すなわち、３ライン目、６ライン目、９ライン目…のとき選択されるテーブルである。
【００５３】
前記第１のスイッチ回路５１２は、前述した第１のスイッチ回路４１２と同様、切替えスイッチで、位置信号判定部４２からの制御信号により制御され、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口ａ〜ｆ以外に対応する位置であることを判断したときには制御信号により８階調画像信号をヘッドユニット２３２に対応した第１のシフトレジスタ４３に供給するかヘッドユニット２３３に対応した第２のシフトレジスタ４４に供給するか切替え動作し、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口ａ〜ｆに対応する位置であることを判断したときには制御信号によりオフ動作するようになっている。
【００５４】
前記第２のスイッチ回路５１３は、前述した第２のスイッチ回路４１３と同様、同時にオン、オフする２連スイッチで、前記位置信号判定部４２からの制御信号により制御され、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口ａ〜ｆ以外に対応する位置であることを判断したときには制御信号によりオフ動作し、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口ａ〜ｆに対応する位置であることを判断したときには制御信号によりオン動作して前記ルックアップテーブル５１１からの第１出力を前記第１のシフトレジスタ４３に供給するとともに前記ルックアップテーブル５１１からの第２出力を前記第２のシフトレジスタ４４に供給するようになっている。
【００５５】
このような構成において、例えば、ヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３との境目の部分の６個のインク吐出口ａ〜ｆを含む前後１８個のインク吐出口に対して１８ラインまで７階調印字の画像信号が入力した場合を想定する。なお、１８個のインク吐出口を１番目から１８番目のインク吐出口として述べる。
【００５６】
先ず、１ライン目において、インク吐出口の１番目から６番目まではヘッドユニット２３２が単独で印字を行うので、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路５１２は８階調画像信号を第１のシフトレジスタ４３に供給するように切替え動作し、第２のスイッチ回路５１３はオフ動作する。従って、このときには、入力する８階調画像信号は補正回路５１をそのまま通過して第１のシフトレジスタ４３に供給される。
【００５７】
また、インク吐出口の７番目から１２番目まではヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが紙送り方向ｙおいて重複しており、ここでは両方のヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口からのインク吐出を組合わせて１ドットを形成するので、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路５１２はオフ動作し、第２のスイッチ回路５１３はオン動作する。従って、このときには、入力する８階調画像信号はルックアップテーブル５１１により振分けられる。そして、振分けに使用するテーブル５１１ａ，５１１ｂ，５１１ｃは入力する紙送り方向位置信号により決定される。
【００５８】
従って、１ライン目を印字する場合にはテーブル５１１ａが選択される。この場合は、８階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｃ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ｄに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｃに対応する第１出力が６階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ｄに対応する第２出力が１階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００５９】
また、８階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｄ〜ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｃ〜ａに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ｄ〜ｆに対応する第１出力が１階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｃ〜ａに対応する第２出力が６階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００６０】
また、１３番目から１８番目までのインク吐出口についてはヘッドユニット２３３が単独で印字を行うので、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路５１２は８階調画像信号を第２のシフトレジスタ４４に供給するように切替え動作し、第２のスイッチ回路５１３はオフ動作する。従って、このときには、入力する８階調画像信号は補正回路５１をそのまま通過して第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００６１】
このようにして、第１、第２のシフトレジスタ４３，４４に対する１ライン目の画像信号の取込みが終了すると、第１、第２のドライバ回路４５，４６によりヘッドユニット２３２，２３３がそれぞれ駆動され、各インク吐出口からのインク吐出が行われる。勿論、ヘッドユニット２３２と２３３とはインク吐出ラインがｙ方向にずれているのでインク吐出のタイミングが調整され、１ラインとして印字されることになる。
【００６２】
そして、インク吐出口の１番目から６番目については常にヘッドユニット２３２が単独で印字を行うので、２ライン目以降も１ライン目と同様の処理が行なわれる。また、インク吐出口の１３番目から１８番目については常にヘッドユニット２３３が単独で印字を行うので、２ライン目以降も１ライン目と同様の処理が行なわれる。
【００６３】
しかし、インク吐出口の７番目から１２番目についてはルックアップテーブル５１１を使用するため各ライン毎に処理が異なる。
すなわち、２ライン目を印字する場合にはテーブル５１１ｂが選択される。この場合は、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｃに対応する第１出力が５階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ｄに対応する第２出力が２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００６４】
また、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ｄ〜ｆに対応する第１出力が２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｃ〜ａに対応する第２出力が５階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００６５】
また、３ライン目を印字する場合にはテーブル５１１ｃが選択される。この場合は、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｃに対応する第１出力が４階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ｄに対応する第２出力が３階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００６６】
また、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ｄ〜ｆに対応する第１出力が３階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｃ〜ａに対応する第２出力が４階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００６７】
このようにして、インク吐出口の７番目から１２番目については、（３ｎ−２）ライン目を印字するときにはテーブル５１１ａのデータに従って階調の振分けが行なわれ、（３ｎ−１）ライン目を印字するときにはテーブル５１１ｂのデータに従って階調の振分けが行なわれ、３ｎライン目を印字するときにはテーブル５１１ｃのデータに従って階調の振分けが行なわれる。なお、ｎ＝１，２，３…である。
【００６８】
こうして、インク吐出口の１番目〜１８番目について１ライン目〜１８ライン目におけるヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３との階調振分け状態を示すと、図１６に示すように、インク吐出口の１番目〜６番目については１８ライン全て（７，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで７階調の印字を行うことを示している。
【００６９】
また、インク吐出口の７番目から９番目については、（３ｎ−２）ライン目が（６，１）となり、ヘッドユニット２３２による６階調の印字とヘッドユニット２３３による１階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示し、（３ｎ−１）ライン目が（５，２）となり、ヘッドユニット２３２による５階調の印字とヘッドユニット２３３による２階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示し、３ｎライン目が（４，３）となり、ヘッドユニット２３２による４階調の印字とヘッドユニット２３３による３階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示している。
【００７０】
また、インク吐出口の１０番目から１２番目については、（３ｎ−２）ライン目が（１，６）となり、ヘッドユニット２３２による１階調の印字とヘッドユニット２３３による６階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示し、（３ｎ−１）ライン目が（２，５）となり、ヘッドユニット２３２による２階調の印字とヘッドユニット２３３による５階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示し、３ｎライン目が（３，４）となり、ヘッドユニット２３２による３階調の印字とヘッドユニット２３３による４階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示している。
【００７１】
このような印字記録を行うことにより、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆ〜ａが重複する範囲の印字濃度変化は、第１の実施の形態の場合と同様に、ライン方向ｘに対して従来に比べて変化量を小さくできる。しかも、ライン方向ｘと直交する紙送り方向ｙに対しても微妙な濃度変化を与えることができる。従って、人の目に対して紙送り方向に伸びるすじ状の濃度むらが認識されにくくなり、全体として濃度むらを低減でき、記録品位を向上できる。
【００７２】
なお、ここでは、ヘッドユニット２３２と２３３との境目での濃度むらの低減について述べたが、ヘッドユニット２３１と２３２との境目においても全く同様の画像信号処理を行うことで濃度むらを低減できることは勿論である。また、この実施の形態ではルックアップテーブルに３種類のテーブルを設け、（３ｎ−２）ライン、（３ｎ−１）ライン、３ｎライン毎に使用するテーブルを異ならせて階調値の振分けを行ったが必ずしもこれに限定するものではない。また、テーブルの値も限定するものではない。
【００７３】
（第３の実施の形態）
この実施の形態は請求項４に対応した実施の形態について述べる。この実施の形態は１６階調の印字制御を行う場合を例として述べる。なお、この実施の形態においてもインクジェット記録装置の全体構成は前述した図１と同様である。
【００７４】
この記録装置で使用するインクジェット記録ヘッドの各ヘッドユニットは、通電時間と吐出体積とが比例して変化するの間の通電時間を例えば１５分割制御することで１〜１５階調の制御を行い、これとインクを吐出させない０階調を含めて１６階調の印字制御ができるようになっている。そして、入力画像信号を疑似中間調処理等を行うことで０〜１５の１６階調印字のために変換した画像信号を得ることができる。
【００７５】
図１７はヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３との境目の部分を拡大して示す図で、ヘッドユニット２３２は端部の８個のインク吐出口ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈがＱ個に相当し、そのうちの端の４個ｅ，ｆ，ｇ，ｈが濃度変化が発生する可能性のあるＰ個に相当する。また、ヘッドユニット２３３は端部の８個のインク吐出口ｈ，ｇ，ｆ，ｅ，ｄ，ｃ，ｂ，ａがＱ個に相当し、そのうちの端の４個ｈ，ｇ，ｆ，ｅが濃度変化が発生する可能性のあるＰ個に相当する。
【００７６】
この実施の形態では、入力する１６階調の画像信号がヘッドユニット２３２と２３３のインク吐出口が重複しているａ〜ｈのインク吐出口に対応した画像信号であるか否かを判定し、インク吐出口ａ〜ｈに対応している画像信号であれば、この画像信号をヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｈからのインク吐出とヘッドユニット２３３のインク吐出口ｈ〜ａからのインク吐出とで１ドットを形成するように画像信号を振分ける。また、重複しているインク吐出口ａ〜ｈ以外のインク吐出口に対しては、従来通りに画像信号により１つのインク吐出口からのインク吐出制御を行う。
【００７７】
図１８はこれを実現する具体回路構成を示すブロック図で、１６階調画像信号を補正回路６１に入力するとともにライン方向ｘの位置信号を位置信号判定部４２に入力している。前記位置信号判定部４２は入力するライン方向位置信号がヘッドユニット２３２，２３３におけるインク吐出口の重複部分に位置するか否かを判定して前記補正回路６１に制御信号を供給するようになっている。
【００７８】
前記補正回路６１は、図１９に示すように、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）６１１、吐出階調変換を行わない場合に使用する第１のスイッチ回路６１２、吐出階調変換を行う場合に使用する第２のスイッチ回路６１３からなり、前記ルックアップテーブル６１１は、図２０に示すように重複するインク吐出口ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈの個々に対応して入力階調０〜１５に対して出力階調をどのように変換するかを示す情報を記憶している。ここで、ここの出力階調数は、事前に印字濃度変化が発生する可能性があるヘッドユニット２３２，２３３の端部の４個ｅ，ｆ，ｇ，ｈを含む全てのインク吐出口ａ〜ｈのインク吐出量を求めておき、これを踏まえて決定する。
【００７９】
前記第１のスイッチ回路６１２は、切替えスイッチで、前記位置信号判定部４２からの制御信号により制御され、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口ａ〜ｈ以外に対応する位置であることを判断したときには制御信号により１６階調画像信号をヘッドユニット２３２に対応した第１のシフトレジスタ４３に供給するかヘッドユニット２３３に対応した第２のシフトレジスタ４４に供給するか切替え動作し、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口ａ〜ｈに対応する位置であることを判断したときには制御信号によりオフ動作するようになっている。
【００８０】
前記第２のスイッチ回路６１３は、同時にオン、オフする２連スイッチで、前記位置信号判定部４２からの制御信号により制御され、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口ａ〜ｈ以外に対応する位置であることを判断したときには制御信号によりオフ動作し、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口ａ〜ｈに対応する位置であることを判断したときには制御信号によりオン動作して前記ルックアップテーブル６１１からの第１出力を前記第１のシフトレジスタ４３に供給するとともに前記ルックアップテーブル６１１からの第２出力を前記第２のシフトレジスタ４４に供給するようになっている。
【００８１】
そして、前記第１のシフトレジスタ４３の出力を第１のドライバ回路４５に供給し、この第１のドライバ回路４５でヘッドユニット２３２を駆動し、前記第２のシフトレジスタ４４の出力を第２のドライバ回路４６に供給し、この第２のドライバ回路４６でヘッドユニット２３３を駆動するようになっている。
【００８２】
このような構成において、例えば、ヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３との境目の部分の８個のインク吐出口ａ〜ｈを含む前後２０個のインク吐出口に対して２０ラインまで１５階調印字の画像信号が入力した場合を想定する。なお、２０個のインク吐出口を１番目から２０番目のインク吐出口として述べる。
【００８３】
先ず、１ライン目において、インク吐出口の１番目から６番目まではヘッドユニット２３２が単独で印字を行うので、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路６１２は１６階調画像信号を第１のシフトレジスタ４３に供給するように切替え動作し、第２のスイッチ回路６１３はオフ動作する。従って、このときには、入力する１６階調画像信号は補正回路６１をそのまま通過して第１のシフトレジスタ４３に供給される。
【００８４】
また、インク吐出口の７番目から１４番目まではヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｈとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｈ〜ａが紙送り方向ｙにおいて重複しており、ここでは両方のヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口からのインク吐出を組合わせて１ドットを形成するので、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路６１２はオフ動作し、第２のスイッチ回路６１３はオン動作する。従って、このときには、入力する１６階調画像信号はルックアップテーブル６１１により振分けられる。
【００８５】
すなわち、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｈに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａに対応する第１出力が１４階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｈに対応する第２出力が１階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００８６】
同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｂ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｇに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ｂに対応する第１出力が１２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｇに対応する第２出力が２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００８７】
同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｃ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆに対応する場合には、第１出力が１４階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、第２出力が１階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｄ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｅに対応する場合には、第１出力が１２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、第２出力が２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００８８】
同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｅ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｄに対応する場合には、第１出力が２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、第２出力が１２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｃに対応する場合には、第１出力が１階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、第２出力が１４階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００８９】
同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｇ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｂに対応する場合には、第１出力が２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、第２出力が１２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口ｈ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ａに対応する場合には、第１出力が１階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、第２出力が１４階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００９０】
また、インク吐出口の１５番目から２０番目まではヘッドユニット２３３が単独で印字を行うので、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路６１２は１６階調画像信号を第２のシフトレジスタ４４に供給するように切替え動作し、第２のスイッチ回路６１３はオフ動作する。従って、このときには、入力する１６階調画像信号は補正回路６１をそのまま通過して第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【００９１】
このようにして、第１、第２のシフトレジスタ４３，４４に対する１ライン目の画像信号の取込みが終了すると、第１、第２のドライバ回路４５，４６によりヘッドユニット２３２，２３３がそれぞれ駆動され、各インク吐出口からのインク吐出が行われる。勿論、ヘッドユニット２３２と２３３とはインク吐出ラインがｙ方向にずれているのでインク吐出のタイミングが調整され、１ラインとして印字されることになる。そして、１ライン目の印字が終了すると、２ライン目についても同様の処理が行なわれ、これが２０ライン目まで繰返されることになる。
【００９２】
こうして、インク吐出口の１番目〜２０番目について１ライン目〜２０ライン目におけるヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３との階調振分け状態を示すと、図２２に示すように、インク吐出口の１番目〜６番目については２０ライン全て（１５，０）となり、ヘッドユニット２３２のみで１５階調の印字を行うことを示している。
【００９３】
また、インク吐出口の７番目については２０ライン全て（１４，１）となり、ヘッドユニット２３２による１４階調の印字とヘッドユニット２３３による１階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示し、インク吐出口の８番目については２０ライン全て（１２，２）となり、ヘッドユニット２３２による１２階調の印字とヘッドユニット２３３による２階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示し、インク吐出口の９番目については２０ライン全て（１４，１）となり、ヘッドユニット２３２による１４階調の印字とヘッドユニット２３３による１階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示し、インク吐出口の１０番目については２０ライン全て（１２，２）となり、ヘッドユニット２３２による１２階調の印字とヘッドユニット２３３による２階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示している。
【００９４】
また、インク吐出口の１１番目については２０ライン全て（２，１２）となり、ヘッドユニット２３２による２階調の印字とヘッドユニット２３３による１２階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示し、インク吐出口の１２番目については２０ライン全て（１，１４）となり、ヘッドユニット２３２による１階調の印字とヘッドユニット２３３による１４階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示し、インク吐出口の１３番目については２０ライン全て（２，１２）となり、ヘッドユニット２３２による２階調の印字とヘッドユニット２３３による１２階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示し、インク吐出口の１４番目については２０ライン全て（１，１４）となり、ヘッドユニット２３２による１階調の印字とヘッドユニット２３３による１４階調の印字の組合わせで１ドットを形成することを示している。
【００９５】
さらに、インク吐出口の１５番目〜２０番目については２０ライン全て（０，１５）となり、ヘッドユニット２３３のみで１５階調の印字を行うことを示している。
【００９６】
このような印字記録を行うことにより、ヘッドユニット２３２のインク吐出口ａ〜ｈ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｈ〜ａが重複する範囲の印字濃度変化は、図２１に示すように、ｄ0からｄ2という少ない変化量で増加した後、その増加分を打ち消すようにｄ2´まで減少し、また、ｄ2まで増加した後、その増加分を打ち消すようにｄ2´まで減少するというように、全体の平均濃度が一定になるように増加と減少を繰返す変化となる。
【００９７】
しかも、ｄ0からの最大変化量であるｄ2も図３０に示す従来の変化量ｄ1に比べて小さくなる。すなわち、ヘッドユニット２３２，２３３の一番端のインク吐出口ｈがインク吐出体積の変動の影響を最も大きく受ける可能性があるが、このインク吐出口ｈについては最も小さいインク吐出量である１階調とし、これと一緒にドットを形成する他方のヘッドユニットのインク吐出口ａはインク吐出体積の変動がほとんどなく、これを１４階調にして全体で１５階調になるようにしているので、印字濃度の増加の変化ｄ2を最小限に制御できる。また、平均濃度を一定にするため、この増加分ｄ2を打つ消すようにインク吐出量を減少させる必要があるので、先ず、ヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口ｂ及びヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口ｇで形成される１ドットの吐出量を全体で１４階調として１階調下げている。さらに、増加分ｄ2と減少分ｄ2´が等しくなるようなインク吐出口からのインク吐出階調数の振り分けについては予め決定しておく。
【００９８】
同様に、ヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口ｆについてインク吐出量を１階調とし、これと一緒にドットを形成する他方のヘッドユニットのインク吐出口ｃを１４階調にして全体で１５階調になるようにしているので、印字濃度の増加の変化ｄ2も最策制御できる。また、平均濃度を一定にするため、この増加分ｄ2を打つ消すように、ヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口ｄ及びヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口ｅで形成される１ドットの吐出量を全体で１４階調として１階調下げている。ここでも、増加分ｄ2と減少分ｄ2´が等しくなるようなインク吐出口からのインク吐出階調数の振り分けについては予め決定しておく。
【００９９】
このように、ヘッドユニット２３２のインク吐出口とヘッドユニット２３３のインク吐出口がライン方向ｘと直交する方向ｙにおいて重複するａ〜ｈにおいて、ヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口ａとヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口ｈからのインク吐出で最小限の濃度増加に抑え、ヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口ｂとヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口ｇからのインク吐出で濃度増加分を打ち消すように濃度を減少させているので、全体として平均濃度を一定にできる。同様に、ヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口ｃとヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口ｆによるインク吐出量は増加するのに対し、ヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口ｄとヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口ｅによるインク吐出量は減少するので、全体として平均濃度を一定にできる。
【０１００】
このようにしてヘッドユニット２３２と２３３との重なり部分における領域の平均濃度を重ならない部分の領域の平均濃度とほぼ等しくできるので、濃度むらを低減でき、全体として記録品位を向上できる。
【０１０１】
なお、ここでは、ヘッドユニット２３２と２３３との境目での濃度むらの低減について述べたが、ヘッドユニット２３１と２３２との境目においても全く同様の画像信号処理を行うことで濃度むらを低減できることは勿論である。
【０１０２】
（第４の実施の形態）
この実施の形態は請求項３に対応した実施の形態について述べる。この実施の形態は１６階調の印字制御を行う場合を例として述べる。なお、この実施の形態においてもインクジェット記録装置の全体構成は前述した図１と同様である。
【０１０３】
この記録装置で使用するインクジェット記録ヘッドの各ヘッドユニットは、通電時間と吐出体積とが比例して変化するの間の通電時間を例えば１５分割制御することで１〜１５階調の制御を行い、これとインクを吐出させない０階調を含めて１６階調の印字制御ができるようになっている。そして、入力画像信号を疑似中間調処理等を行うことで０〜１５の１６階調印字のために変換した画像信号を得ることができる。
【０１０４】
図２３はヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３との境目の部分を拡大して示す図で、ヘッドユニット２３２は端部の１２個のインク吐出口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，ＬがＱ個に相当し、ヘッドユニット２３３は端部の１２個のインク吐出口ｌ，ｋ，ｊ，ｉ，ｈ，ｇ，ｆ，ｅ，ｄ，ｃ，ｂ，ａがＱ個に相当する。
【０１０５】
また、ここでは濃度変化が発生する可能性のあるＰ個に相当する４個のインク吐出口は、連続印字を行っている場合と連続印字を行わない場合とで変化する。すなわち、連続印字を行っている場合は、ヘッドユニットの端部の４個のインク吐出口が該当し、連続印字を行わない場合は、印字を行うインク吐出口の最初の４個のインク吐出口が該当する。例えば、ヘッドユニット２３３の一番端のインク吐出口ｌが０階調、つまり、印字を行わない場合は濃度変化が発生する可能性がある４個のインク吐出口はｋ，ｊ，ｉ，ｈとなり、また、インク吐出口ｌが０階調以外で印字を行う場合は濃度変化が発生する可能性がある４個のインク吐出口はｌ，ｋ，ｊ，ｉとなる。
【０１０６】
この実施の形態では、入力する１６階調の画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａ〜Ｌとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｌ〜ａが重複しているインク吐出口に対応した画像信号であるか否かを判定し、重複しているインク吐出口に対応している画像信号であれば、この画像信号をヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａ〜Ｌからのインク吐出とヘッドユニット２３３のインク吐出口ｌ〜ａからのインク吐出とで１ドットを形成するように画像信号を振分ける。また、重複しているインク吐出口Ａ〜Ｌ、ｌ〜ａ以外のインク吐出口に対しては、従来通りに画像信号により１つのインク吐出口からのインク吐出制御を行う。
【０１０７】
図２４はこれを実現する具体回路構成を示すブロック図で、１６階調画像信号を補正回路７１に入力するとともにライン方向ｘの位置信号を位置信号判定部４２に入力している。前記位置信号判定部４２は入力するライン方向位置信号がヘッドユニット２３２，２３３におけるインク吐出口の重複部分に位置するか否かを判定して前記補正回路７１に制御信号を供給するようになっている。
【０１０８】
前記補正回路７１は、図２５に示すように、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）７１１、吐出階調変換を行わない場合に使用する第１のスイッチ回路７１２、吐出階調変換を行う場合に使用する第２のスイッチ回路７１３からなり、前記ルックアップテーブル７１１は、図２６に示すように重複するインク吐出口Ａ〜Ｌ、ｌ〜ａの個々に対応して入力階調０〜１５に対して出力階調をどのように変換するかを示す情報を記憶した３つのテーブル７１１ａ，７１１ｂ，７１１ｃにより構成している。
【０１０９】
図２６の(a)に示すテーブル７１１ａは、入力する紙送り方向位置信号が指定する紙送り方向ｙの位置が（３ｎ−２）ラインのとき、すなわち、１ライン目、４ライン目、７ライン目、…のとき選択されるテーブルであり、図２６の(b)に示すテーブル７１１ｂは、入力する紙送り方向位置信号が指定する紙送り方向ｙの位置が（３ｎ−１）ラインのとき、すなわち、２ライン目、５ライン目、８ライン目、…のとき選択されるテーブルであり、図２６の(c)に示すテーブル７１１ｃは、入力する紙送り方向位置信号が指定する紙送り方向ｙの位置が（３ｎ）ラインのとき、すなわち、３ライン目、６ライン目、９ライン目、…のとき選択されるテーブルである。なお、ここでは、ｎ＝1、２、３、…である。
【０１１０】
前記第１のスイッチ回路７１２は、切替えスイッチで、前記位置信号判定部４２からの制御信号により制御され、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口以外に対応する位置であることを判断したときには制御信号により１６階調画像信号をヘッドユニット２３２に対応した第１のシフトレジスタ４３に供給するかヘッドユニット２３３に対応した第２のシフトレジスタ４４に供給するか切替え動作し、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口に対応する位置であることを判断したときには制御信号によりオフ動作するようになっている。
【０１１１】
前記第２のスイッチ回路７１３は、同時にオン、オフする２連スイッチで、前記位置信号判定部４２からの制御信号により制御され、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口以外に対応する位置であることを判断したときには制御信号によりオフ動作し、前記位置信号判定部４２が重複するインク吐出口に対応する位置であることを判断したときには制御信号によりオン動作して前記ルックアップテーブル７１１からの第１出力を前記第１のシフトレジスタ４３に供給するとともに前記ルックアップテーブル７１１からの第２出力を前記第２のシフトレジスタ４４に供給するようになっている。
【０１１２】
そして、前記第１のシフトレジスタ４３の出力を第１のドライバ回路４５に供給し、この第１のドライバ回路４５でヘッドユニット２３２を駆動し、前記第２のシフトレジスタ４４の出力を第２のドライバ回路４６に供給し、この第２のドライバ回路４６でヘッドユニット２３３を駆動するようになっている。
【０１１３】
このような構成において、例えば、ヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３との境目の部分の１２個のインク吐出口Ａ〜Ｌ、ｌ〜ａを含む前後２０個のインク吐出口に対して２０ラインまで１５階調印字の画像信号が入力した場合を想定する。なお、２０個のインク吐出口を１番目から２０番目のインク吐出口として述べる。
【０１１４】
先ず、１ライン目において、インク吐出口の１番目から４番目まではヘッドユニット２３２が単独で印字を行うので、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路７１２は１６階調画像信号を第１のシフトレジスタ４３に供給するように切替え動作し、第２のスイッチ回路７１３はオフ動作する。従って、このときには、入力する１６階調画像信号は補正回路７１をそのまま通過して第１のシフトレジスタ４３に供給される。
【０１１５】
また、インク吐出口の５番目から１６番目まではヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａ〜Ｌとヘッドユニット２３３のインク吐出口ｌ〜ａが紙送り方向ｙにおいて重複しており、ここでは両方のヘッドユニット２３２，２３３のインク吐出口からのインク吐出を組合わせて１ドットを形成するので、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路７１２はオフ動作し、第２のスイッチ回路７１３はオン動作する。従って、このときには、入力する１６階調画像信号はルックアップテーブル７１１により振分けられる。そして、振り分けに使用するテーブル７１１ａ，７１１ｂ，７１１ｃは入力する紙送り方向位置信号により決定される。
【０１１６】
従って、１ライン目を印字する場合はテーブル７１１ａが選択される。この場合は、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａ〜Ｄ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｌ〜ｉに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａ〜Ｄに対応する第１出力が１５階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｌ〜ｉに対応する第２出力が０階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１１７】
次に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｅ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｈに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｅに対応する第１出力が１４階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｈに対応する第２出力が１階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｇに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｆに対応する第１出力が１２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｇに対応する第２出力が２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１１８】
同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｇ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｇに対応する第１出力が１４階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆに対応する第２出力が１階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｈ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｅに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｈに対応する第１出力が１２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｅに対応する第２出力が２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１１９】
同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｉ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｄに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｉに対応する第１出力が２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｄに対応する第２出力が１２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｊ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｃに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｊに対応する第１出力が１階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｃに対応する第２出力が１４階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１２０】
同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｋ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｂに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｋに対応する第１出力が２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｂに対応する第２出力が１２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｌ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ａに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｌに対応する第１出力が１階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ａに対応する第２出力が１４階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１２１】
また、インク吐出口の１７番目から２０番目まではヘッドユニット２３３が単独で印字を行うので、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路７１２は１６階調画像信号を第２のシフトレジスタ４４に供給するように切替え動作し、第２のスイッチ回路７１３はオフ動作する。従って、このときには、入力する１６階調画像信号は補正回路７１をそのまま通過して第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１２２】
このようにして、第１、第２のシフトレジスタ４３，４４に対する１ライン目の画像信号の取込みが終了すると、第１、第２のドライバ回路４５，４６によりヘッドユニット２３２，２３３がそれぞれ駆動され、各インク吐出口からのインク吐出が行われる。勿論、ヘッドユニット２３２と２３３とはインク吐出ラインがｙ方向にずれているのでインク吐出のタイミングが調整され、１ラインとして印字されることになる。そして、１ライン目の印字が終了すると、２ライン目の印字を開始する。
【０１２３】
２ライン目を印字する場合には、今度はテーブル７１１ｂが選択される。この場合は、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａ、Ｂ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｌ、ｋに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａ、Ｂに対応する第１出力が１５階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｌ、ｋに対応する第２出力が０階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｃ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｊに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｃに対応する第１出力が１４階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｊに対応する第２出力が１階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１２４】
同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｄ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｉに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｄに対応する第１出力が１２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｉに対応する第２出力が２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１２５】
同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｅ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｈに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｅに対応する第１出力が１４階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｈに対応する第２出力が１階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｇに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｆに対応する第１出力が１２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｇに対応する第２出力が２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１２６】
同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｇ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｇに対応する第１出力が２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆに対応する第２出力が１２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｈ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｅに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｈに対応する第１出力が１階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｅに対応する第２出力が１４階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１２７】
同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｉ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｄに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｉに対応する第１出力が２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｄに対応する第２出力が１２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｊ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｃに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｊに対応する第１出力が１階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｃに対応する第２出力が１４階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１２８】
同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｋ、Ｌ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｂ，ａに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｋ、Ｌに対応する第１出力が０階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｂ，ａに対応する第２出力が１５階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１２９】
また、インク吐出口の１７番目から２０番目まではヘッドユニット２３３が単独で印字を行うので、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路７１２は１６階調画像信号を第２のシフトレジスタ４４に供給するように切替え動作し、第２のスイッチ回路７１３はオフ動作する。従って、このときには、入力する１６階調画像信号は補正回路７１をそのまま通過して第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１３０】
このようにして、第１、第２のシフトレジスタ４３，４４に対する２ライン目の画像信号の取込みが終了すると、第１、第２のドライバ回路４５，４６によりヘッドユニット２３２，２３３がそれぞれ駆動され、各インク吐出口からのインク吐出が行われる。そして、２ライン目の印字が終了すると、３ライン目の印字を開始する。
【０１３１】
３ライン目を印字する場合には、今度はテーブル７１１ｃが選択される。この場合は、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｌに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａに対応する第１出力が１４階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｌに対応する第２出力が１階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１３２】
同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｂ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｋに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｂに対応する第１出力が１２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｋに対応する第２出力が２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｃ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｊに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｃに対応する第１出力が１４階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｊに対応する第２出力が１階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１３３】
同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｄ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｉに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｄに対応する第１出力が１２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｉに対応する第２出力が２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｅ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｈに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｅに対応する第１出力が２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｈに対応する第２出力が１２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１３４】
同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｆ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｇに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｆに対応する第１出力が１階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｇに対応する第２出力が１４階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｇ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｇに対応する第１出力が２階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｆに対応する第２出力が１２階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１３５】
同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｈ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｅに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｈに対応する第１出力が１階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｅに対応する第２出力が１４階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。同様に、１６階調画像信号がヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｉ〜Ｌ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｄ〜ａに対応する場合には、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ｉ〜Ｌに対応する第１出力が０階調印字の画像信号として第１のシフトレジスタ４３に供給され、ヘッドユニット２３３のインク吐出口ｄ〜ａに対応する第２出力が１５階調印字の画像信号として第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１３６】
また、インク吐出口の１７番目から２０番目まではヘッドユニット２３３が単独で印字を行うので、この場合には位置信号判定部４２からの制御信号により、第１のスイッチ回路７１２は１６階調画像信号を第２のシフトレジスタ４４に供給するように切替え動作し、第２のスイッチ回路７１３はオフ動作する。従って、このときには、入力する１６階調画像信号は補正回路７１をそのまま通過して第２のシフトレジスタ４４に供給される。
【０１３７】
こうして、第１、第２のシフトレジスタ４３，４４に対する３ライン目の画像信号の取込みが終了すると、第１、第２のドライバ回路４５，４６によりヘッドユニット２３２，２３３がそれぞれ駆動され、各インク吐出口からのインク吐出が行われる。そして、３ライン目の印字が終了すると、４ライン目の印字を開始するが、４ライン目は１ライン目と同一の処理となる。
【０１３８】
このようにして、インク吐出口の５番目から１６番目については、（３ｎ−２）ラインを印字するときにはテーブル７１１ａのデータに従って階調の振り分けが行われ、（３ｎ−１）ラインを印字するときにはテーブル７１１ｂのデータに従って階調の振り分けが行われ、（３ｎ）ラインを印字するときにはテーブル７１１ｃのデータに従って階調の振り分けが行われる。なお、各テーブル７１１ａ，７１１ｂ，７１１ｃで振り分けるインク吐出階調は前述した実施の形態と同様、予めインク吐出量を調べ、その関係から決定する。インク吐出口の１番目〜２０番目について１ライン目から２０ライン目におけるヘッドユニット２３２とヘッドユニット２３３との階調振り分け状態を示すと、図２８に示すようになる。
【０１３９】
このような印字記録を行うことにより、ヘッドユニット２３２のインク吐出口Ａ〜Ｌ及びヘッドユニット２３３のインク吐出口ｌ〜ａが重複する範囲の印字濃度変化は図２７に示すようになる。すなわち、ライン方向ｘに対しては、前述した第３の実施の形態と同様に、ｄ0からｄ2という少ない変化量で増加した後、その増加分を打ち消すようにｄ2´まで減少し、また、ｄ2まで増加した後、その増加分を打ち消すようにｄ2´まで減少するというように、全体の平均濃度が一定になるように増加と減少を繰返す変化となり、しかも、ｄ0からの変化量は図３０に示す従来の変化量ｄ1に比べて小さくなる。なお、図２７の(a)は（３ｎ−２）ラインの印字濃度変化を示し、図２７の(b)は（３ｎ−１）ラインの印字濃度変化を示し、図２７の(c)は（３ｎ）ラインの印字濃度変化を示している。
【０１４０】
しかも、ライン方向ｘと直交する紙送り方向ｙに対してもライン毎に印字濃度の増加と減少の変化を与える点を異ならせているため、人の目に対して紙送り方向に延びるすじ状の濃度むらが目立たなくなり、これにより全体の濃度むらをより低減でき、全体として記録品位をさらに向上できる。
【０１４１】
なお、ここでは、ヘッドユニット２３２と２３３との境目での濃度むらの低減について述べたが、ヘッドユニット２３１と２３２との境目においても全く同様の画像信号処理を行うことで濃度むらを低減できることは勿論である。
また、この実施の形態ではルックアップテーブル７１１に３種類のテーブル７１１ａ，７１１ｂ，７１１ｃを設け、（３ｎ−２）ライン、（３ｎ−１）ライン、３ｎライン毎に使用するテーブルを異ならせて階調値の振り分けを行ったが必ずしもこれに限定するものではない。また、各テーブルの値もこの実施の形態に限定するものではない。
【０１４２】
なお、前述した各実施の形態では通電時間の制御によりインク吐出体積を可変して階調印字するインクジェットヘッドを使用した例について述べたが必ずしもこれに限定するものではなく、同一体積のインク滴を複数個吐出させ、この吐出するインク滴の数を制御することで階調印字する、いわゆる、マルチドロップ式のインクジェットヘッドを使用してもよい。また、インク吐出口からのインク吐出量により８階調印字、１６階調印字する例について述べたが必ずしもこれに限定するものではない。
【０１４３】
また、前述した各実施の形態は３つのヘッドユニットを並べて配置して１つのインクジェットヘッドを構成する場合について述べたが必ずしもこれに限定するものではなく、２つや４つ以上のヘッドユニットを並べて配置して１つのインクジェットヘッドを構成する場合であってもよい。
【０１４４】
また、前述した各実施の形態はヘッドユニットの端部のインク室からのインク吐出体積が増加し印字濃度が高くなって発生する濃度むらを低減する場合について述べたが、本発明の制御を適用すればヘッドユニットの端部のインク室からのインク吐出体積が減少し印字濃度が低くなって発生する濃度むらを低減することに対しても容易に対処できるものである。
【０１４５】
【発明の効果】
各請求項記載の発明によれば、複数のヘッドユニットを並べて一体配置して形成されるインクジェットヘッドにおいて、各ヘッドユニットの端部のインク吐出口からのインク吐出体積の変動による濃度むらを低減でき、これにより記録品位を向上できる。
また、請求項３記載の発明によれば、さらに、記録媒体が移動する方向に延びるすじ状の濃度むらをより低減でき、これにより記録品位をさらに向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すインクジェット記録装置の構成を示す概略構成図。
【図２】同実施の形態におけるインクジェットヘッドの外観を示す斜視図。
【図３】同実施の形態におけるインクジェットヘッドの各ヘッドユニットのインク吐出口の位置関係を示す図。
【図４】同実施の形態におけるインクジェットヘッドの配置と紙送り方向の関係を示す図。
【図５】同実施の形態におけるヘッドユニット間のインク吐出口の重複部分を含むインク吐出口の配置関係を示す図。
【図６】同実施の形態におけるインクジェットヘッドのインク吐出体積の制御特性を示す図。
【図７】同実施の形態における入力画像信号例を示す図。
【図８】同実施の形態における要部回路構成を示すブロック図。
【図９】図８における補正回路の構成を示すブロック図。
【図１０】図９における補正回路のルックアップテーブルの構成を示す図。
【図１１】同実施の形態におけるインク吐出口の重複部分の印字濃度変化を示す図。
【図１２】同実施の形態におけるヘッドユニットのインク吐出口と補正後の吐出階調数との関係を示す図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における要部回路構成を示すブロック図。
【図１４】図１３における補正回路の構成を示すブロック図。
【図１５】図１４における補正回路のルックアップテーブルの構成を示す図。
【図１６】同実施の形態におけるヘッドユニットのインク吐出口と補正後の吐出階調数との関係を示す図。
【図１７】本発明の第３の実施の形態におけるヘッドユニット間のインク吐出口の重複部分を含むインク吐出口の配置関係を示す図。
【図１８】同実施の形態における要部回路構成を示すブロック図。
【図１９】図１８における補正回路の構成を示すブロック図。
【図２０】図１９における補正回路のルックアップテーブルの構成を示す図。
【図２１】同実施の形態におけるインク吐出口の重複部分の印字濃度変化を示す図。
【図２２】同実施の形態におけるヘッドユニットのインク吐出口と補正後の吐出階調数との関係を示す図。
【図２３】本発明の第４の実施の形態におけるヘッドユニット間のインク吐出口の重複部分を含むインク吐出口の配置関係を示す図。
【図２４】同実施の形態における要部回路構成を示すブロック図。
【図２５】図２４における補正回路の構成を示すブロック図。
【図２６】図２５における補正回路のルックアップテーブルの構成を示す図。
【図２７】同実施の形態におけるインク吐出口の重複部分の印字濃度変化を示す図。
【図２８】同実施の形態におけるヘッドユニットのインク吐出口と補正後の吐出階調数との関係を示す図。
【図２９】インクジェットヘッドユニットの構成例を示す断面図。
【図３０】従来におけるインクジェットヘッドの課題を説明するための図。
【符号の説明】
２３ａ…インク吐出口
２３１〜２３３…ヘッドユニット
２３…インクジェットヘッド
４１…補正回路
４２…位置信号判定部
４１１…ルックアップテーブル
４１２…第１のスイッチ回路
４１３…第２のスイッチ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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