(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部炉心板上に設置されるビームと、
前記ビームをガイド軸として前記ビームに沿って昇降するキャリッジベースプレートと、
前記キャリッジベースプレートを上下に昇降させるＺ軸機構と、
前記キャリッジベースプレートの前面を左右方向に移動するＸ軸板と、
前記Ｘ軸板を左右に移動させるＸ軸機構と、
前記Ｘ軸板上に設けられ前記Ｘ軸機構の移動方向と直角方向に移動する移動金物と、
前記移動金物を前記Ｘ軸機構の移動方向と直角方向に移動させるＹ軸機構と、
前記移動金物上に設けられ、バッフルフォーマーボルトの着脱を行なうためのアダプタを回転させる回転機構と、
前記バッフルフォーマーボルトの着脱を行った場合に発生する切粉等の異物を回収する切粉回収装置とを備えたことを特徴とするバッフルフォーマーボルト取替装置。
【請求項２】
前記Ｚ軸機構に設けられたサーボモータと、前記Ｘ軸機構に設けられたサーボモータ及びボールねじと、前記Ｙ軸機構に設けられた油圧シリンダと、前記回転機構に設けられた油圧モータ及び下部軸とにそれぞれレゾルバ検出器を使用していることを特徴とする請求項１に記載のバッフルフォーマーボルト取替装置。
【請求項３】
前記Ｚ軸機構は、前記ビームをガイド軸とし、ガイドローラ部を介し、前記キャリッジベースプレートが昇降するよう形成されたものであり、前記ガイドローラ部にはラックが設けられ、前記キャリッジベースプレートに設けられたラック・ピニオン部のピニオンと噛合することを特徴とする請求項１又は２に記載のバッフルフォーマーボルト取替装置。
【請求項４】
前記ガイドローラ部の下部に設けられたハードストップ部は、前記ビームに設けられたローラ受け部の外側を圧着金属により常時圧着することを特徴とする請求項３に記載のバッフルフォーマーボルト取替装置。
【請求項５】
前記ビームのうち、最下方に使用する前記ビームの脚部に、水中カメラと照明用ライトを備えることを特徴とする請求項３に記載のバッフルフォーマーボルト取替装置。
【請求項６】
前記Ｘ軸板は前記キャリッジベースプレート上に設けられた第一リニアウエイに沿って前記Ｘ軸機構によって移動することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のバッフルフォーマーボルト取替装置。
【請求項７】
前記キャリッジベースプレートに設けられた当金物上に前記Ｘ軸板の中央部に油圧式のＸ軸板を所定の位置に固定する固定装置が設けられていることを特徴とする請求項６に記載のバッフルフォーマーボルト取替装置。
【請求項８】
前記Ｘ軸板に配設された箱型金物に第二リニアウエイが設けられ、前記第二リニアウエイ上をＹ軸機構によって移動金物が移動することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のバッフルフォーマーボルト取替装置。
【請求項９】
前記回転機構では、油圧モータ軸と直交している上部軸に大径歯車と小径歯車が装着し、その略中間に、上部軸を摺動するよう形成されたクラッチ切替金物が装着され、下部軸に装着されたクラッチに係合され、下部軸に回動自在に装着された大径歯車と小径歯車は、大きさが反比例して装着されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のバッフルフォーマーボルト取替装置。
【請求項１０】
前記下部軸に装着された歯車により駆動される回転軸において、歯車が装着されていない端部は、取替ボルトの形状によりアダプタが交換可能に形成されていることを特徴とする請求項９に記載のバッフルフォーマーボルト取替装置。
【請求項１１】
前記回転軸は左右対称に形成されていることを特徴とする請求項１０に記載のバッフルフォーマーボルト取替装置。
【請求項１２】
前記切粉回収装置は略矩形の平底型トレイ上に形成され、左右両側端に沿い矩形断面形状を有する左右の角ダクトが曲折して先端部へ導設され、前記先端部に接続された角ダクトはそれぞれ手前側の角ダクトに収容可能に形成されると共に可動で長手方向に伸縮自在に形成されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のバッフルフォーマーボルト取替装置。
【請求項１３】
前記先端部の各前記角ダクトには連結棒が係着されていることを特徴とする請求項１２に記載のバッフルフォーマーボルト取り替え装置。
【請求項１４】
前記角ダクトにはコ字型金具の中央部にピンを設けることを特徴とする請求項１２に記載のバッフルフォーマーボルト取替装置。
【請求項１５】
前記角ダクトの後方にはカプラを装着し、前記カプラに別途手段によるバキューム装置用ホースを接続し、最先端の角ダクト端部の開口部から、取付けボルトの切り屑や、別途手段によるブラッシング、フラッシングの塵埃等をバキュームするように形成されていることを特徴とする請求項１２に記載のバッフルフォーマーボルト取り替え装置。
【請求項１６】
右側の前記角ダクトは、左側の前記角ダクトと対称に形成され、反対勝手に形成されていることを特徴とする請求項１２記載のバッフルフォーマーボルト取り替え装置。
【請求項１７】
前記角ダクトを固定すると共に、容易に着脱することが可能な固定金具を備えることを特徴とする請求項１２記載のバッフルフォーマーボルト取り替え装置。
【請求項１８】
前記トレイ先端部にはリップゴムを装着し、トレイの着底時や、トレイ先端部と炉内構造物とが密着し、塵埃又は切り屑の洩れを極力少なくするよう形成したことを特徴とする請求項１２に記載のバッフルフォーマーボルト取り替え装置。
【請求項１９】
前記トレイ上方部の切り欠き部全面にメッシュを張り、塵埃又は切り屑の飛散防止に備えて形成されていることを特徴とする請求項１２に記載のバッフルフォーマーボルト取り替え装置。
【請求項２０】
前記切粉回収装置は、前端部を広くして切粉等を受けやすいようにした矩形のトレイを有すること特徴とする請求項１２に記載の、バッフルフォーマーボルト取り替え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原子炉格納容器における下部炉心そうのバッフルユニットを構成するバッフル板とバッフル取付板との締結用バッフルフォーマーボルトの取替装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２０は、原子炉容器における下部炉心そう２０１のバッフル板２０２とバッフル取付板２０３とにより形成された状況を示す斜視図である。図２１は、前図２０の断面Ａ〜Ａを示す断面図である。図２２は、前図２１のＢ部の拡大図で、バッフル板２０２とバッフル取付板２０３との締結部及びバッフル板２０２ｂと隣接するバッフル板２０２ｃとの締結部を示す断面図である。
下部炉心そう２０１のバッフル板２０２とバッフル取付板２０３は、下部炉心板２０６上に架設され、炉心部の境界を形成するものである。バッフル板２０２とバッフル取付板２０３との締結部、あるいはバッフル板２０２ｂと隣接するバッフル板２０２ｃとの締結部はバッフルフォーマーボルト２０４、２０５（以下総称して取付ボルト２０５と呼称）が使用されている。
その炉心そう２０１の構造上、バッフル板２０２とバッフル取付板２０３との締結部は、バッフル取付板２０３の高低位置、取付ボルトの方向性など多種、多様であり、また、使用されている取付ボルト２０５の数も７２８個に達するものである。したがって、取付ボルト２０５の取替え作業は容易なものでない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、原子炉容器においては、その健全性を確認するための措置として、定期的に点検（定検）が実施されているが、取付ボルト２０５に関しては、点検は行われず、前述のように構成された炉心そうは経過運転を経て、予防保全の見地から前記取付ボルト２０５の取替えが必要と判断されていた。この取付ボルトは、約７００〜１０００個と多く、その限られた定検期間内での取替え作業及び放射能管理区域での取替え装置の設定作業は重要課題の一つとして、時間の短縮が問題視されるところである。
以上に鑑み本発明は、取付ボルトの取替え作業時間の短縮を図り、プラント全体の定検期間の効率化を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のバッフルフォーマーボルト取替装置は、下部炉心板上に設置されるビームと、前記ビームをガイド軸として前記ビームに沿って昇降するキャリッジベースプレートと、前記キャリッジベースプレートを上下に昇降させるＺ軸機構と、前記キャリッジベースプレートの前面を左右方向に移動するＸ軸板と、前記Ｘ軸板を左右に移動させるＸ軸機構と、前記Ｘ軸板上に設けられ前記Ｘ軸機構の移動方向と直角方向に移動する移動金物と、前記移動金物を前記Ｘ軸機構の移動方向と直角方向に移動させるＹ軸機構と、前記移動金物上に設けられ、バッフルフォーマーボルトの着脱を行なうためのアダプタを回転させる回転機構と、前記バッフルフォーマーボルトの着脱を行った場合に発生する切粉等の異物を回収する切粉回収装置とを備えたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明は、前記問題点を解決するため、次のような構成としている。
１．バッフルフォーマーボルト取替装置の全体構成
図１及び２において、バッフルフォーマーボルト取替装置本体１は、下部炉心板２上に設置されたビーム３をガイド軸とし、ガイドローラ部４を介し、キャリッジベースプレート５が昇降するよう構成されたＺ軸機構６、キャリッジベースプレート５の前面を横方向に移動するＸ軸機構７、キャリッジベースプレート５の前面において、Ｘ軸機構７の方向と直角（図１の紙面に垂直）に移動するよう構成されたＹ軸機構８、バッフルフォーマーボルトの着脱用に使用するφ軸（回転）機構９、別途手段によるバッフルフォーマーボルトの着脱時の切粉等異物をバキュームする伸縮自在の角ダクトを備えた切粉回収機構１２等を具えた装置である。
【０００６】
２．Ｚ軸機構
Ｚ軸機構６は、図３、４及び５に示すように、下部炉心板２上に設置されたビーム３をガイド軸とし、ガイドローラ部４を介し、キャリッジベースプレート５が昇降するように構成されたものである。伝達方法として、ウォーム・ホイルと、ラック・ピニオンとで構成されている。アクチュエータはＡＣサーボモータを使用し、キャリッジベースプレート５には連結部１６により連結されている。Ｚ軸ドライブ部１７の内部に設けたサーボモータ軸１８にウォーム・ホイル部１９を連結し、キャリッジベースプレート５に配設されたラック・ピニオン部２０の歯車２１を接続し、歯車２１と噛合するピニオン２２、２３からガイドローラ部４に設けられたラック２４に噛合されている。また、サーボモータ軸１８の下端にサーボモータの回転数を検出するレゾルバ検出器Ｒを使用している。
【０００７】
また、ガイドローラ部４に、ビーム３に設けたローラ受け部２５を転動するローラ２６を設けており、Ｚ軸ドライブ部１７の駆動により前述のラック・ピニオン部２０を介し、ビーム３の全長に亘り昇降するように形成されている。また、ガイドローラ部４の下方にハードストップ部２７を設け、２条のローラ受け部２５の外側を圧着金物２８により常時圧着し、ガイドローラ部４の設定位置を保持するようになっていて、圧着金物２８を開放せんとするときは、ハードストップ部２７の油圧シリンダ２９を矢印イの方向に引き上げると軸３０を支点としてレバー３１により、レバー３２が支点３３を支点として矢印ロの方向に回転し、ローラ受け部２５を圧着していた圧着金物２８を軸３４によりハの方向に開放するように形成されている。また、常時圧着には、皿ばね３５を使用している。
【０００８】
３．Ｘ軸機構
Ｘ軸機構７は、図６及び７に示すように、Ｘ軸板４１がキャリッジベースプレート５の前面を横方向に移動するように形成されたものである。伝達方法として、歯車４３、４４とボールねじ４５により構成されている。アクチュエータはＡＣサーボモータ４２を使用しキャリッジベースプレート５に設置されている。また、Ｘ軸板４１は、キャリッジベースプレート５の上下に設置された２条の第一リニアウエイ４７ａ、４７ｂを介し滑動するようになっている。ＡＣサーボモータ４２軸に接続された歯車４３を介し、歯車４４に接続されたボールねじ４５を回転させ、移動金物４６に接続されたＸ軸板４１を左右に全ストローク４１０ｍｍ移動可能に形成されている。また、キャリッジベースプレート５に当金物４８を設け、Ｘ軸板４１の中央部２箇所に油圧式の固定装置４９を具え、Ｘ軸板４１を所定の位置に固定できるようにしている。また、Ｘ軸板４１のオーバストロークを防止するためストッパー５０をキャリッジベースプレート５の両サイドに設けている。また、ＡＣサーボモータ４２及びボールねじ４５に回転検出のためレゾルバ検出器Ｒを使用している。
【０００９】
４．Ｙ軸機構
Ｙ軸機構８は、図８及び９に示すように、Ｘ軸板４１に配設された箱型金物５５をベースとし、移動金物５６がＸ軸機構７の方向と直角（図１の紙面に垂直）に移動するよう構成された機構である。アクチュエータは、油圧シリンダ５７を箱型金物５５の両側に配置し、その下方に配設された３条の第二リニアウエイ５８を介し、移動金物５６がストローク１３０ｍｍを移動可能に形成されたものである。
また、油圧シリンダ５７に移動距離を検出するレゾルバ検出器Ｒを使用している。
【００１０】
５．φ軸（回転）機構
φ軸（回転）機構（以下φ軸と呼称）９は、図１０及び１１に示すように、バッフルフォーマーボルトの着脱用に使用する機構である。アクチュエータは、箱型金物５５の上部台板５９上に配設された油圧モータ６１を使用する。また、回転速度の切換えは空圧シリンダ６２を使用している。
また、回転軸６３の移動は空気圧シリンダ６４を使用している。
【００１１】
以下に伝達方法を詳述する。
油圧モータ軸７０に装着されているベベル７１と直交しているベベル７２により上部軸７３への回転が伝達される。また、その上部軸７３に歯車（大）７４と歯車７５（小）が装着されている。そして、その略中間に、上部軸７３を摺動するよう形成されたクラッチ切替金物７６が装着され、下部軸７７に装着されたクラッチ７８に挟装されている。また、下部軸７７に回動自在に装着された歯車（大）７９と歯車（小）８０は、それぞれ前述の歯車７５（小）、歯車７４（大）と大きさが反比例して装着されている。そして、クラッチ７８は、下部軸７７を軸方向に摺動して、歯車７９、８０のいずれかと噛合できるようになっており、また、アイドリングできるようになっている。以上のように形成されているため、上部軸７３から下部軸７７に伝わる回転速度は、例えば、歯車７４、８０とクラッチ７８を経由した場合は高速となり、歯車７５、７９とクラッチ７８を経由した場合は低速となる。
【００１２】
また、クラッチ切替金物７６は、上部台板５５上に設置された空圧シリンダ６２により金物８１に連結されて作動するようになっている。そして、下部軸７７に装着された歯車８２から下方の歯車８３に回転が伝達されるように形成されている。
【００１３】
また、歯車８３はスプライン形状に形成された軸８４を摺動し、隣接する空気圧シリンダ６４により移動しつつ、歯車８５からさらに歯車８７に回転を伝達できるように形成されている。その移動距離はストローク１３０ｍｍが可能である。
【００１４】
また、回転軸６３の歯車８７が装着されていない端部は、取替ボルトの形状によりアダプタが交換可能に形成されている。また、軸８４を中心に左右対称に形成されている。また、油圧モータ６１と下部軸７７の端部に軸回転を検出するレゾルバ検出器Ｒを使用している。
【００１５】
６．切粉回収装置
切粉回収装置１２は、図１２、１３、１４及び１５に示すように、略矩形の平底型受け箱（以下トレイと呼称）１０１に形成され、左右両側端に沿い矩形断面形状を有する左側の角ダクト１０２Ｌ、右側の角ダクト１０２Ｒが曲折して先端部へ導設されている。
【００１６】
左側の角ダクト１０２Ｌの先端部に角ダクト１０３Ｌ、１０４Ｌが接続され、角ダクト１０３Ｌは角ダクト１０２Ｌに収納可能に形成され、また、角ダクト１０４Ｌは角ダクト１０３Ｌに収納可能に形成されている。したがって、角ダクト１０３Ｌ及び１０４Ｌは可動であり長手方向に伸縮自在に形成されている。
【００１７】
また、角ダクト１０３Ｌには連結棒１０５Ｌが係着され、角ダクト１０４Ｌには連結棒１０６Ｌが係着され、長手方向の抜脱防止に具えている。また、角ダクト１０４Ｌにはコ字型金具１０９Ｌの中央部にピン１１０Ｌを設け手動にて角ダクトの移動用に備えている。
【００１８】
また、角ダクト１０２Ｌの後方にはカプラ１０７Ｌを装着し、前記カプラ１０７Ｌに別途手段によるバキューム装置用ホース（図示省略）を接続し、角ダクト１０４Ｌ端部の開口部１０８Ｌから、取付けボルトの切り屑や、別途手段によるブラッシング、フラッシングの塵埃等をバキュームするように形成されている。
【００１９】
また、右側の角ダクト１０２Ｒ〜１１０Ｒは、前述の左側の角ダクト１０２Ｌ〜１１０Ｌと対称に形成されている。即ち、角ダクトＬ側と同Ｒ側は反対勝手に形成され、前述のφ軸装置のドライブ軸６３Ｒ、６３Ｌの使用勝手に対応して使用されるものである。また、左右角ダクトの何れか一方側を使用する場合に備え、角ダクト１０２Ｒ（１０２Ｌ）を固定している固定金具１１１Ｒ（１１１Ｌ）により、着脱できるように形成されている。
【００２０】
また、トレイ１０１先端部にはリップゴム１１２が装着され、トレイ１０１の着底時や、トレイ１０１先端部と炉内構造物とが密着し、塵埃又は切り屑の洩れを極力少なくするように形成されている。
また、トレイ１０１上方部の切り欠き部全面にメッシュ１１３を張り、塵埃又は切り屑の飛散防止に備えている。
【００２１】
７．ビーム
ビーム３は、図１６，１７，１８及び１９に示すように、中空管１３１の上下両端部に略矩形のフランジ部１３２を溶着し、金物１３３及び１３４を両端フランジ部１３２間に亘り取付け、金物１３４の両端にローラ受け部２５を具えたものである。また、片側内面にラック２４を取付けた柱状のものである。そして、各上下フランジ部１３２をボルトで接続し、数本をセットして使用される。
【００２２】
また、ビーム３のうち最下方に使用するビーム３の脚部に、水中カメラ１３５と照明用ライト１３６を具え、別途手段によるモニター（図面省略）を観測しながら、予め下部炉心板２に設けられた固定ピン用穴１４０に、プリロードと呼ばれる調整ボルト１４１を使用し、固定できるように形成されている。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明の本発明によれば次のような効果を奏する。
１．バッフルフォーマーボルト取替装置は、下部炉心板上に設置されるビームと、キャリッジベースプレートと、Ｚ軸機構と、Ｘ軸板と、Ｘ軸機構と、移動金物と、Ｙ軸機構と、バッフルフォーマーボルトの着脱を行なうためのアダプタを回転させるφ軸（回転）機構と、切粉回収装置等によりコンパクトに構成されているため、バッフルフォーマーボルトの取替え位置への設定が容易である。
【００２４】
また、上述のように構成された本装置の使用により、その炉心そうの構造上、バッフル板とバッフル取付板とを締結する取付ボルトの高低位置、方向性など多種、多様な場所での取替え作業が容易に可能である。したがって、従来、限られた定検期間内での取替え作業及び放射能管理区域での取替え装置の設定及びボルト取替え作業時間の短縮が可能である。
【００２５】
また、Ｚ軸機構のサーボモータと、Ｘ軸機構のサーボモータ及びボールねじと、Ｙ軸機構の油圧シリンダと、φ軸（回転）機構の油圧モータと下部軸とにそれぞれレゾルバ検出器を使用しているため、取替えボルトの設定トルクに適合した締結が可能である。
【００２６】
２．Ｚ軸機構
Ｚ軸機構は、下部炉心板上に設置されたビームをガイド軸とし、ガイドローラ部を介し、キャリッジベースプレートが昇降するよう形成されたものであり、ウオーム・ホイルと、ラック・ピニオンと、キャリッジベースプレート設けたラック・ピニオン部の歯車からガイドローラ部に設けられたラックを利用しているので装置本体を容易に昇降可能となる。
【００２７】
また、ガイドローラ部の下方にハードストップ部を設け、ローラ受け部の外側を圧着金物により常時圧着し、ガイドローラ部の設定位置を保持することが可能であり、所定位置の位置設定が確実になる。
【００２８】
３．Ｘ軸機構
Ｘ軸機構は、キャリッジベースプレートに設置された第一リニアウエイを使用しているため、Ｘ軸板を左右に容易に移動可能である。キャリッジベースプレート５に当金物を設け、Ｘ軸板の中央部に油圧式の固定装置を具えているため、Ｘ軸板を所定の位置に固定可能である。
【００２９】
４．Ｙ軸機構
Ｙ軸機構は、Ｘ軸板に配設された箱型金物をベースとし、第二リニアウエイを使用しているため、移動金物が容易に移動可能である。
【００３０】
５．φ軸（回転）機構
φ軸（回転）機構は、油圧モータ軸と直交している上部軸に歯車（大）と歯車（小）が装着し、その略中間に、上部軸を摺動するよう形成されたクラッチ切替金物が装着され、下部軸に装着されたクラッチに係合され、下部軸に回動自在に装着された歯車（大）と歯車（小）は、大きさが反比例して装着されているため、上部軸から下部軸に伝わる回転速度はクラッチを経由した高速と低速の回転伝達が可能である。また、軸の歯車が装着されていない端部は、取替ボルトの形状によりアダプタが交換可能に形成されているため広範囲に利用できる。また、中央部の軸を中心として左右対称に形成されているため、反対勝手の使用が可能である。
【００３１】
６．切粉回収装置
切粉回収装置は、略矩形の平底型トレイに形成され、左右両側端に沿い矩形断面形状を有する左右の角ダクトが曲折して先端部へ導設されている。先端部に接続された角ダクトは、それぞれ手前側の角ダクトに収納可能に形成され、可動であり長手方向に伸縮自在に形成されている。また、先端部の各角ダクトには連結棒が係着され、長手方向の抜脱防止に備えている。また、角ダクトにはコ字型金具の中央部にピンを設け手動にて角ダクトの移動用に備えている。また、角ダクトの後方にはカプラを装着し、前記カプラに別途手段によるバキューム装置用ホースを接続し、最先端の角ダクト端部の開口部から、取付けボルトの切り屑や、別途手段によるブラッシング、フラッシングの塵埃等をバキュームするように形成されている。また、トレイは、前端部を広くした矩形のトレイ形状とし、切粉等を受けやすくして、バキューム手段を具えたものであることから、異物の取り残しが無くなる。
【００３２】
また、右側の角ダクトは、前述の左側の角ダクトと対称に形成されている。以上のように、角ダクトＬ側と同Ｒ側は反対勝手に形成されており、前述のφ軸装置ドライブ軸の使用勝手に対応して効果的に、且つ広範囲に使用されるものである。また、左右角ダクトの何れか一方側を使用する場合に備え、角ダクトを固定している固定金具により、容易に着脱できるように形成されている。
【００３３】
また、トレイ先端部にはリップゴムが装着され、トレイの着底時や、トレイ先端部と炉内構造物とが密着し、塵埃又は切り屑の洩れを極力少なくすることができる。また、トレイ上方部の切り欠き部全面にメッシュを張り、塵埃又は切り屑の飛散防止に効果的である。
【００３４】
７．ビーム
ビーム３のうち最下方に使用するビームの脚部に、水中カメラと照明用ライトを具え、別途手段によるモニターを観測しながら、予め下部炉心板に設けられた固定ピン用穴に、ブリロード調整ボルトを使用し、容易に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるバッフルフォーマーボルト取替装置のＺ軸、Ｘ軸、Ｙ軸とφ軸及び切粉回収装置等の各機構がキャリッジベースに配設された全体構成を示す正面図である。
【図２】  前図１の側面図である。
【図３】  （ａ）はＺ軸機構の構成を示す正面図、（ｂ）は矢視ａ−ａを示す断面図である。
【図４】  （ａ）は前図３（ａ）のｂ部詳細の拡大図、（ｂ）は矢視ｃ−ｃを示す断面図である。
【図５】  （ａ）は図３（ａ）の側面図、（ｂ）は矢視ｄ−ｄを示す断面図である。
【図６】  Ｘ軸機構の構成を示す正面図である。
【図７】  前図６の側面図である。
【図８】  Ｙ軸機構の移動部を示す正面図である。
【図９】  前図８の側面図である。
【図１０】  φ軸機構の内部構成を示す前図８の側面図である。
【図１１】  （ａ）は前図１０の矢視ｆ−ｆ平面図、（ｂ）は（ａ）の矢視ｇ−ｇを示す断面図である。
【図１２】  切粉回収装置を示す側面図である。
【図１３】  前図１２の平面図である。
【図１４】  前図１２のｈ部拡大図である。
【図１５】  図１３の矢視ｅ−ｅを示す側面（拡大）図である。
【図１６】  ビームを下部炉心板上に設置し、バッフルフォーマーボルト取替装置の使用状況を示す側面図である。
【図１７】  ビーム脚部の平面図である。
【図１８】  ビーム脚部の構成を示す側面図である。
【図１９】  前図１８の正面図である。
【図２０】  原子炉容器における下部炉心そうのバッフル板とバッフル取付板とにより形成された状況を示す斜視図である
【図２１】  前図２０の断面Ａ−Ａを示す断面図である。
【図２２】  前図２１のＢ部の拡大図である。
【符号の説明】
６…Ｚ軸機構、７…Ｘ軸機構、８…Ｙ軸機構、９…φ軸機構、１２…切粉回収装置、５…キャリッジベースプレート、４１…Ｘ軸板、５６…移動金物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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