(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変倍レンズと、
前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を有するフォーカスコンペレンズと、
被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、
合焦度を検出する検出手段と、
前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズの位置情報に基づいて前記軌跡を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された軌跡と、前記検出手段によって検出された合焦度及び前記変倍レンズの移動速度に基づいて、前記軌跡に従って前記フォーカスコンペレンズを移動させるための前記フォーカスコンペレンズの移動量を演算するとともに、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズの移動量を変化させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズを変化させる際に、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を小さくするように制御することを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】
変倍レンズと、
前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を有するフォーカスコンペレンズと、
被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、
合焦度を検出する検出手段と、
前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズの位置情報に基づいて前記軌跡を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された軌跡と、前記検出手段によって検出された合焦度及び前記変倍レンズの移動速度に基づいて、前記軌跡に従って前記フォーカスコンペレンズを移動させるための前記フォーカスコンペレンズの移動量を演算するとともに、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズの移動量を変化させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された合焦度が低い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を大きくし、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を小さくするように制御することを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項３】
変倍レンズと、
前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正するフォーカスレンズと、
被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、
合焦度を検出する検出手段と、
前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置情報と、前記検出手段によって検出された合焦度と、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記軌跡を選択するとともに、該軌跡に従って前記フォーカスレンズを移動させるための移動量を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスレンズの移動量を変化させ、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスレンズの移動量を小さくするように制御することを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項４】
変倍レンズと、
前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正するフォーカスレンズと、
被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、
合焦度を検出する検出手段と、
前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置情報と、前記検出手段によって検出された合焦度と、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記軌跡を選択するとともに、該軌跡に従って前記フォーカスレンズを移動させるための移動量を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された合焦度が低い程、前記フォーカスレンズの移動量を大きくし、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスレンズの移動量を小さくするように制御することを特徴とするレンズ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラ、銀塩カメラ、電子スチルカメラ等の撮像装置における自動焦点調節技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リアフォーカスズーム型のレンズの場合、画角の変倍を行うバリエータと焦点調節を行うフォーカスレンズの合焦時における光軸上の位置関係は、フォーカスレンズが変倍動作に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を備えているため、図６に示すように、被写体距離毎に異なったものとなる（以下、図６に示した線を「カム軌跡」と称する）。そこで、図６において、例えば被写体距離が無限遠のとき、バリエータがワイドからレヘ光軸上移動すると、フォーカスレンズは、光軸上、物体側（至近側）へ凸状の軌跡である∞の符号で示した軌跡に沿って移動するように制御する。
【０００３】
このように、従来、ワイドからテレ、又はテレかららワイドヘズーミングするときには、被写体距離に応じたカム軌跡をトレースするようにバリエータとフォーカスレンズを駆動制御し、これによりピントずれのない良好な画像を得るようにしていた。
【０００４】
しかし、図６に示したように、被写体距離毎のカム軌跡は、ワイド位置へ近づくに従って密になっているため、ワイドからテレへズーミングする場合は、被写体距離に対応するカム軌跡を正確に選択することはことはできず、最初に選択したカム軌跡が被写体距離に対応するカム軌跡から少しずれてしまっている場合がある。
【０００５】
このような場合には、ズーミングによりボゲが発生する。例えば、ワイドからテレヘズーミングする際に、図７に示したように、被写体距離が２ｍの被写体に対して、初めに１ｍのカム軌跡を選択してトレースした場合には、ワイド端付近ではボケが発生しないが、ミドルからテレにかけてはボケが発生する。また、被写体の移動等により被写体距離が変化する等して、それまでトレースしていたカム軌跡ではピントがずれてしまい、ボケが発生することもある。また、ズーム中に被写体が移動した場合にも同様の問題が発生する。
【０００６】
そのような場合に対処するため、まず、ズーミング中にＣＣＤ等の光電変換素子から得られる映像信号から自動合焦用の信号（以下、ＡＦ信号と称する）を抽出して合焦度を判定し、その結果、ボケを認識した場合には、ボケを生じさせない合焦カム軌跡を選択して、その合焦カム軌跡に乗り換えていた（ただし、カム軌跡の乗り換えは行わずに、最初に演算で求めたカム軌跡を追従するためのフォーカスレンズの移動量を単に修正するだけの場合もある）。このように、ズーム中のボケ発生に伴ってフォーカスレンズ移動量を修正する場合には、ボケの度合（合焦度）を考慮し、ズーム速度は考慮していなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、高画質化、高倍率化が進むにつれて、撮影の幅を広げるための機能の追加が求められている。特に、撮影の幅を広げる超低速ズーム、いわゆる「絵づくリズーム」や、テレからワイドあるはワイドからテレヘの画角の変化をできるだけ高速に行うための超高速ズームの要求が極めて大きい。
【０００８】
しかし、ズーム速度を超高速から超低速までの広い範囲で可変にした場合、従来のようにズーム速度を考慮することなく、合焦度だけを考慮してフォーカスレンズ移動量を修正すると、図８に示したように、合焦度が同じであれば、ズーム速度の如何に拘わらずフォーカスレンズの移動量が同一となるので、次のような問題が生じていた。例えば、超高速ズーム時には、フォーカスレンズの移動量が大きくなり過ぎて、本来乗り換えるべき合焦カム軌跡を通り過ぎてしまい、逆にボケが目立つ場合もあった。一方、超低速ズーム時には、合焦カム軌跡に至るまでの所要時間が長くなっていた。
【０００９】
本発明は、このような背景の下になされたもので、その課題は、ズーム中のボケ発生に伴うフォーカス移動量の修正を、ズーム速度に左右されることなく、高精度、かつ迅速に行えるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るレンズ制御装置は、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を有するフォーカスコンペレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズの位置情報に基づいて前記軌跡を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された軌跡と、前記検出手段によって検出された合焦度及び前記変倍レンズの移動速度に基づいて、前記軌跡に従って前記フォーカスコンペレンズを移動させるための前記フォーカスコンペレンズの移動量を演算するとともに、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズの移動量を変化させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズを変化させる際に、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を小さくするように制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るレンズ制御装置は、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を有するフォーカスコンペレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズの位置情報に基づいて前記軌跡を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された軌跡と、前記検出手段によって検出された合焦度及び前記変倍レンズの移動速度に基づいて、前記軌跡に従って前記フォーカスコンペレンズを移動させるための前記フォーカスコンペレンズの移動量を演算するとともに、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズの移動量を変化させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された合焦度が低い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を大きくし、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を小さくするように制御することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るレンズ制御装置は、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正するフォーカスレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置情報と、前記検出手段によって検出された合焦度と、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記軌跡を選択するとともに、該軌跡に従って前記フォーカスレンズを移動させるための移動量を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスレンズの移動量を変化させ、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスレンズの移動量を小さくするように制御することを特徴とする。
また、本発明に係るレンズ制御装置は、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正するフォーカスレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置情報と、前記検出手段によって検出された合焦度と、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記軌跡を選択するとともに、該軌跡に従って前記フォーカスレンズを移動させるための移動量を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された合焦度が低い程、前記フォーカスレンズの移動量を大きくし、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスレンズの移動量を小さくするように制御することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を有するフォーカスレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置情報に基づいて前記軌跡を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された軌跡情報と、前記検出手段によって検出された合焦度に基づいて、前記軌跡に従って前記フォーカスレンズを移動させるための前記フォーカスレンズの移動量を演算するとともに、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスレンズの移動量を変化させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズの移動量を変化させ、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を小さくするように制御するように構成されている。
また、本発明は、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を有するフォーカスレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置情報に基づいて前記軌跡を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された軌跡情報と、前記検出手段によって検出された合焦度に基づいて、前記軌跡に従って前記フォーカスレンズを移動させるための前記フォーカスレンズの移動量を演算するとともに、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスレンズの移動量を変化させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された合焦度が低い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を大きくし、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を小さくするように制御するように構成されている。
また、本発明は、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正するフォーカスレンズと、  被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置情報と、前記検出手段によって検出された合焦度と、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記軌跡を選択するとともに、該軌跡に前記フォーカスレンズを追従させるための移動量を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスレンズの移動量を変化させ、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を小さくするように制御するように構成されている。
【００１４】
また、本発明は、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正するフォーカスレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスレンズの位置情報と、前記検出手段によって検出された合焦度と、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記軌跡を選択するとともに、該軌跡に前記フォーカスレンズを追従させるための移動量を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された合焦度が低い程、前記フォーカスレンズの移動量を大きくし、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスレンズの移動量を小さくするように制御するように構成されている。
【００１６】
また、本発明では、前記制御手段・工程・ルーチンは、演算処理により前記選択手段・工程・ルーチンによって選択された軌跡から新たな軌跡を選択している。
【００１８】
また、本発明では、前記制御手段・工程・ルーチンは、前記フォーカスコンペレンズ群の移動量が合焦度と前記変倍レンズ群の移動速度に応じて段階的に変化するような形で新たな軌跡を選択している。
【００１９】
また、本発明では、前記制御手段・工程・ルーチンは、前記フォーカスコンペレンズ群の移動量が合焦度と前記変倍レンズ群の移動速度に応じて連続的に変化するような形で新たな軌跡を選択している。
【００２０】
また、本発明では、前記レンズ系は、交換可能なレンズ系により構成され、前記検知手段・工程・ルーチン、制御手段・工程・ルーチンは、該交換可能なレンズ系に搭載されている。
【００２１】
また、本発明では、前記レンズ系は、交換可能なレンズ系により構成され、前記検知手段・工程・ルーチン、制御手段・工程・ルーチンは、撮像装置本体に搭載されている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００２５】
［第１の実施形態］
図１は本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。図１において、１は光学系であり、４つのレンズ群よりなる４群構成のリアフォーカスズームレンズ（以下、ＲＦＺレンズと称する）により構成されている。すなわち、ＲＦＺレンズ１は、固定レンズ群である第１レンズ群（以下、前玉と称する）１０１、移動レンズ群であり変倍機能を有する第２のレンズ（以下、バリエータと称する）１０２、固定レンズ群である第３のレンズ群（以下、アフォーカルと称する）１０３、および移動レンズ群でありフォーカス機能と、変倍動作に伴う結像面位置の変化を補正するコンペンセータとしての機能を有する第４のレンズ群（以下、フォーカスコンペレンズと称する）により構成されている。
【００２６】
２はＣＣＤ等の光電変換素子、３は光電変換素子２への入射光量を調節するための絞り、４は絞り３の開口度を変化させるための絞り駆動部、５は絞り３の位置を検出する絞り位置検出部、６は絞り位置検出部５の出力信号に基づいて絞り３の開口度（絞り量）を検出する検出回路、７は本撮像装置による撮像動作を統括的に制御する制御部である。
【００２７】
なお、制御部７は、マイクロコンピュータにより構成され、図示省略したＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。ＲＯＭには、図６に示したカム軌跡、図４に示したフローチャートに対応する制御プログラム等が記憶されている。そして、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに従って、ＲＡＭをワークエリア等として利用しながら、ＡＦ処理等の各種処理を制御する。８、９は、それぞれバリエータ１０２、フォーカスコンペレンズ１０４を移動させるためのステッピングモータ等のモータであり、これらモータ８、９は、それぞれモータドライバ１０、１１により駆動される。１２は光電変換素子２の出力信号を増幅させるアンプ、１３は増幅された信号をＮＴＳＣ映像信号等に変換するプロセス回路である。
【００２８】
１４はプロセス回路１３の出力信号から自動合焦（以下ＡＦと称する）を行うための信号を生成してＡＦ動作させるＡＦ制御部、１５はズーム操作部である。ＡＦ制御部１４は、被写体の合焦情報として映像信号の高周波成分、エッジ形状等を用い、その合焦情報に基づいて合焦度を判定し、ボケを認識した場合は、ボケの認識度を後述のカム軌跡選択部１６に通知している。なお、ＡＦ法としては、山登り式などが提案されているが、その基本原理は、例えば、特開昭６２−１０３６１６号公報等によって周知となっているため、ここでは詳細な説明は省略する。ズーム操作部１５は、テレまたはワイドのズーム方向と、ズーム速度の信号を出力する。なお、ズーム速度は複数の任意な速度でも、或いは固定の速度であってもかまわない。
【００２９】
１６は、ズーム中に発生したボケを解消するのに最適なカム軌跡を選択するカム軌跡選択部であり、このカム軌跡選択部１６は、ズーム速度、及びＡＦ制御部１４から通知されたボケの認識度（合焦度）に基づいてカム軌跡を選択している。なお、カム軌跡の選択は、実際には、フォーカスコンペレンズ１０４の駆動量（以下、フォーカス駆動量という）を決定することにより行う。
【００３０】
カム軌跡選択部１６は、ズーム速度とボケ認識度に基づいてカム軌跡を選択する場合、図２に示したように、ズーム速度が遅く、ボケが大きい場合は、フォーカス駆動量を大きくし、ズーム速度が速く、ボケが小さい場合は、フォーカス駆動量を小さくしている。すなわち、フォーカス駆動量は、合焦度、及びズーム速度に反比例するように決定する。
【００３１】
本形態例では、実際には、次の式に基づいて、ボケを解消するのに最適なカム軌跡、すなわちフォーカス駆動量を求めている。
【００３２】
ＡＦＰ＝ＡＦＤ×ＦＫ        （１）
ただし、ＡＦＰは、ボケ認識度によるフォーカス駆動量、ＦＫは、ズーム速度及びボケ認識度から求めた演算係数、ＡＦＤは、ボケ認識時の単位あたりのフォーカス駆動量である。
【００３３】
単位あたりのフォーカス駆動量ＡＤＦは、焦点距離、絞り、フォーカス位置等を加味したものであり、これら焦点距離、絞り、フォーカス位置等に応じて演算により求めら、焦点距離、絞り、フォーカス位置等が異なれば、異なった値となる。ただし、焦点距離、絞り、フォーカス位置等に対応するフォーカス駆動量ＡＤＦをテーブル形式で記憶しておき、必要に応じて読み出すようにしてもよい。
【００３４】
また、演算係数ＦＫは、図３に示したように、ボケの大きさに比例（すなわち合焦度に反比例）し、ズーム速度に反比例するようにフォーカス駆動量を規制するものである。この演算係数ＦＫは、ズーム速度及びボケ認識度に基づいて所定の演算式により求めても、或いはボケ認識度とズーム速度に対応するフォーカスコンペレンズ群１０４の移動距離をテーブル形式で予め記憶しておき、必要に応じてズーム速度及びボケ認識度に対応するものを読出すようにしてもよい。演算係数ＦＫを記憶する場合は、書換え可能な記憶手段に記憶させておけば、任意に変更が可能となる。
【００３５】
また、演算係数ＦＫは、図２のようにフォーカス駆動量を段階的に変化させるものでも、或いは図３のように連続的に変化するものでもよい。さらに、段階的に変化させる演算係数ＦＫの場合は、図２よりもきめ細かにフォーカス駆動量を変化させるものを用いてもよい。
【００３６】
次に、ズーム中の合焦制御動作を図４のフローチャートに従って説明する。なお、図４の処理は、ズーミング動作中において、繰り返し実行されるものである。
【００３７】
まず、ズーム操作部１５からのズーム駆動命令に基づいて、ズーム動作モードであるか否かを判別し（ステップＳ１１）、ズーム動作モードでなければ、終了する。一方、ズーム動作モードであれば、ズーム操作部１５からのズーム速度信号を読込む（ステップＳ１２）。そして、ズーム速度、及びバリエータ１０２、フォーカスコンペレンズ１０４の位置に基づいて、カム軌跡を算出すると共に、算出したカム軌跡に対応するフォーカス駆動量を算出する（ステップＳ１３）。このカム軌跡の算出は、図６のようなカム軌跡としては、代表的なものしか記憶しておらず、その間の抜けているカム軌跡を計算により求めて、少量の情報により高精度に合焦させるようにするために行うものである。
【００３８】
次に、ＡＦスイッチ（図示省略）により、ＡＦモードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ１４）。その結果、ＡＦモードが設定されていなければ、ステップＳ１３にて算出したフォーカス駆動量の分だけ、フォーカスコンペレンズ１０４を駆動して（ステップＳ２０）、終了する。一方、ＡＦモードが設定されていれば、ＡＦ制御部１４によりボケ認識のための合焦度判定処理を行い（ステップＳ１５）、ボケが認識されたか否かを判別する（ステップＳ１６）。その結果、ボケが認識されなかったときは、ステップＳ１３にて算出したフォーカス駆動量の分だけ、フォーカスコンペレンズ１０４を駆動して（ステップＳ２０）、終了する。
【００３９】
一方、ボケが認識されたときは、ボケの度合（合焦度）及びズーム速度に対応する上記の演算係数ＦＫを算出する（ステップＳ１７）。そして、算出した演算係数ＦＫを用いて上記の式（１）により、ボケの度合（合焦度）及びズーム速度に対応するフォーカス駆動量を算出する（ステップＳ１８）。次に、ステップＳ１３にて算出したカム軌跡に対応するフォーカス駆動量と、ステップＳ１８にて算出したボケの度合（合焦度）及びズーム速度に対応するフォーカス駆動量とを加算する（ステップＳ１９）。そして、加算したフォーカス駆動量の分だけ、フォーカスコンペレンズ１０４を駆動して（ステップＳ２０）、終了する。
【００４０】
このように、加算処理されたフォーカス駆動量の分だけフォーカスコンペレンズ１０４を駆動することにより、ステップＳ１３にて選択されたカム軌跡から、ステップＳ１８にて算出されたフォーカス駆動量の分だけ離れた位置のカム軌跡に乗り換えられることとなる（ただし、軌跡の乗り換えは行われず、最初に算出されたフォーカス駆動量が単に修正されるだけの場合もある）。その際、ズーム速度が遅くてボケが大きい場合（合焦度が低い場合）は、現在選択されているカム軌跡から離れた位置のカム軌跡に乗り換えられ、ズーム速度が速くてボケが小さい場合（合焦度が高い場合）は、現在選択されているカム軌跡の近くの位置のカム軌跡に乗り換えられる。
【００４１】
従って、カム軌跡の乗り換を行う場合に、超高速ズーム時においては、本来乗り換えるべき合焦カム軌跡を通り過ぎてしまい、逆にボケが目立つようになることはなく、超低速ズーム時においては、合焦カム軌跡に迅速に至ることが可能となる。すなわち、ズーム中のボケ発生に伴うフォーカス移動量の修正を、ズーム速度に左右されることなく、高精度、かつ迅速に行えるようになる。
【００４２】
［第２の実施形態］
図５は、第２の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【００４３】
第２の実施形態に係る撮像装置は、交換レンズタイプの撮像装置であり、カメラユニット４０のカメラユニット制御部１８は、プロセス回路１３にて生成されたテレビ信号中のＡＦ制御用の信号、絞り動作のための信号、ズーム操作部１５からの操作信号などを、カメラ接点１９及びレンズ接点２０を介して、レンズユニット３０のレンズユニッ制御部１７に送信する。レンズユニット制御部１７は、カメラユニット制御部１８から送信された信号に基づいて、ＡＦ制御や絞り制御を行い、ズーム位置、フォーカス位置、絞り位置等をカメラユニット制御部１８に送信する。
【００４４】
レンズユニット制御部１７は、第１の実施形態の制御部７と同様に、ＡＦ制御部１４、カム軌跡選択部１６を含んでおり、第１の実施形態と同様に、ズーム中にボケを認識した場合は、ボケの度合とズーム速度を考慮してカム軌跡の乗り換え処理を行う。従って、第１の実施形態と全く同様の効果がえられる。なお、ＡＦ制御部１４、カム軌跡選択部１６は、カメラユニット４０に搭載することにより、レンズユニット３０の低価格化を図ることも可能である。
【００４５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、例えば、ズーム速度だけに基づいてフォーカス移動量を修正することも可能である。
【００４６】
また、変倍レンズとフォーカスレンズの位置情報に基づいて軌跡を選択し、合焦度に基づいて選択に係る軌跡を追従させるためのフォーカスレンズの移動量を演算するとともに、変倍レンズの移動速度に応じて演算に係るフォーカスレンズの移動量を変化させることも可能である。
【００４７】
さらに、変倍レンズとフォーカスレンズの位置情報と、合焦度と、変倍レンズの移動速度に応じて軌跡を選択し、この軌跡を追従させるためのフォーカスレンズの移動量を制御することも可能である。なお、これらの場合にも、合焦度が低い程、フォーカスレンズの移動量を大きくし、変倍レンズの移動速度が大きい程、フォーカスレンズの移動量を小さくするのは、言うまでもない。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、変倍レンズと、前記変倍レンズの移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を有するフォーカスコンペレンズと、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズとの位置関係を示す軌跡を記憶した記憶手段と、合焦度を検出する検出手段と、前記変倍レンズと前記フォーカスコンペレンズの位置情報に基づいて前記軌跡を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された軌跡と、前記検出手段によって検出された合焦度及び前記変倍レンズの移動速度に基づいて、前記軌跡に従って前記フォーカスコンペレンズを移動させるための前記フォーカスコンペレンズの移動量を演算するとともに、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズの移動量を変化させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記変倍レンズの移動速度に応じて前記フォーカスコンペレンズを変化させる際に、前記変倍レンズの移動速度が速い程、前記フォーカスコンペレンズの移動量を小さくするように制御するので、ズーム中のボケ発生に伴うフォーカス移動量の修正を、ズーム速度に左右されることなく、高精度、かつ迅速に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】カム軌跡の乗り換えのためのフォーカス移動量がボケの度合とズーム速度に応じて段階的に変化する例を示す図である。
【図３】カム軌跡の乗り換えのためのフォーカス移動量がボケの度合とズーム速度に応じて連続的に変化する例を示す図である。
【図４】ズーム中の合焦動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】カム軌跡を示す図である。
【図７】カム軌跡の乗り換え要因を説明するための図である。
【図８】従来のズーム中のボケ認識に基づくカム軌跡の乗り換え処理例を示す図である。
【符号の説明】
１：リアフォーカスズームレンズ、２：ＣＣＤ、７：制御部、８，９：モータ、１０，１１：モータドライバ、１３：プロセス回路、１４：ＡＦ制御部、１５：ズーム操作部、１６：カム軌跡選択部、１７：レンズユニット制御部、１８：カメラユニット制御部、３０：レンズユニット、４０：カメラユニット、１０２：バリエータ、１０４：フォーカスコンペレンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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