(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に長い筒状体（２）の下端部から苗を繰り出して圃場へ植え付ける苗植付機において、前記下端部に植え付けた苗の周辺の土壌を側方から押さえて鎮圧する鎮圧手段を設け、該鎮圧手段には圃場に対して苗を側方へ移動させる移動装置を備えて構成したことを特徴とする苗植付機。
【請求項２】
筒状体（２）の下端部に植付用プレート（５）を設け、筒状体（２）の下端部で植付用プレート（５）の外側に土寄せプレート（６）を設け、筒状体（２）の下部に設けた回動軸（７ａ）回りに回動する苗保持体（７）を設け、該苗保持体（７）の外面に植付深さ設定用プレート（９）を設け、苗保持体（７）の下端部に該苗保持体（７）と一体の抵抗プレート（１０）を設け、苗保持体（７）を回動させる植付作動用レバー（１４）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植付機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植付機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、人手により圃場に苗を補植する等、簡易的に苗を植え付けるために、上下に長い筒状体の下端部から一株づつ苗を繰り出して圃場へ植え付ける苗植付機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の苗植付機においては、上記筒状体の下端部から圃場へ苗を落下供給して植え付ける構成となっているので、苗の植付姿勢が不安定となりやすく、適正に苗を植え付けられないおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の発明は、上下に長い筒状体（２）の下端部から苗を繰り出して圃場へ植え付ける苗植付機において、前記下端部に植え付けた苗の周辺の土壌を側方から押さえて鎮圧する鎮圧手段を設け、該鎮圧手段には圃場に対して苗を側方へ移動させる移動装置を備えて構成したことを特徴とする苗植付機とした。
【０００５】
また、請求項２に記載の発明は、筒状体（２）の下端部に植付用プレート（５）を設け、筒状体（２）の下端部で植付用プレート（５）の外側に土寄せプレート（６）を設け、筒状体（２）の下部に設けた回動軸（７ａ）回りに回動する苗保持体（７）を設け、該苗保持体（７）の外面に植付深さ設定用プレート（９）を設け、苗保持体（７）の下端部に該苗保持体（７）と一体の抵抗プレート（１０）を設け、苗保持体（７）を回動させる植付作動用レバー（１４）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植付機とした。
【０００６】
【発明の効果】
よって、請求項１に記載の苗植付機によると、鎮圧手段により植え付けた苗の周辺の土壌を側方から鎮圧するようにしたので、前記鎮圧手段により苗の姿勢を的確に安定させることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができる。また、移動装置により圃場に対して苗を側方へ移動させて苗の周辺の土壌を鎮圧するようにしたので、苗の周囲の土壌を略等しい圧力で鎮圧することができ、鎮圧手段により苗の姿勢が不適正になるのを防止して苗を適正な姿勢で植え付けることができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の苗植付機によると、請求項１に記載の苗植付機の効果に加えて、植付深さ設定用プレ−ト９が圃場面に接する位置まで土壌内に突入させ、植付作動用レバー１４を操作して苗保持体７を回動させて抵抗プレート１０の下端を支点として筒状体２を移動させる。すると、植付用プレート５により苗ｎが側方に押し出されることにより、苗の押し出し側の土壌の圧縮による圧縮力が伝わってその両側の土壌が圧縮されるので、３方向の土壌が圧縮される。このとき、土寄せプレ−ト６も植付用プレート５と一体的に側方へ移動するので、植付用プレ−ト５と土寄せプレ−ト６との間の土壌も苗と共に移動する。従って、苗の繰出作動に連動して鎮圧手段を作動するようにしたので、圃場への苗の供給に伴って苗の周辺の土壌を鎮圧することができ、苗を適正な姿勢で安定して植え付けることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、圃場へ水稲苗を一株づつ植え付ける苗植付機１を示すものである。この苗植付機１は、上下に長い筒状体である苗落下案内筒２と苗供給部３とハンドルグリップ４とを備えて構成される。
【０００９】
前記苗落下案内筒２は、平面視正方形状の角筒であって、下端部には前記正方形状の一辺を構成する外面２ａに植付用プレ−ト５を固着している。該植付用プレ−ト５は、苗落下案内筒２の前記外面２ａと略々同一面で略鉛直方向に設けられ、苗落下案内筒２の下端より下方に突出している。また、前記植付用プレ−ト５を固着した苗落下案内筒２の同一外面２ａには、土寄せプレ−ト６を固着している。該土寄せプレ−ト６は、苗落下案内筒２に対して前記植付用プレ−ト５の外側に設けられると共に、下端が植付用プレ−ト５と略同高さとなるように苗落下案内筒２の下端より下側に突出して設けられている。尚、土寄せプレ−ト６は、下方にいくにつれて前記植付用プレ−ト５との間隔が広くなるように鉛直方向に対して若干傾斜して設けられている。
【００１０】
また、苗落下案内筒２の下部には、該筒２に対して水平方向の回動軸７ａ回りに回動する苗保持体７を設けている。尚、前記水平方向の回動軸７ａは、前記植付用プレ−ト５及び土寄せプレ−ト６を固着した苗落下案内筒２の外面２ａに沿って設けられている。前記苗保持体７は、苗落下案内筒２の下部を外側から覆うように設けた平面視コの字型のプレ−トで構成されている。尚、前記コの字型のプレ−トにより、植付用プレ−ト５及び土寄せプレ−ト６とは反対側の苗落下案内筒２の外面２ｂの外側は、この苗保持体７により覆われていない構成となっている。また、苗保持体７の下端には、水平方向の底面プレ−ト８を苗落下案内筒２の下方に位置するように且つ平面視で苗落下案内筒２の内側の空間部全体と重複するように設けている。尚、苗保持体７の下端すなわち前記底面プレ−ト８は、前記植付用プレ−ト５及び土寄せプレ−ト６の下端と略同高さに構成されている。尚、苗保持体７の下端部の前記植付用プレ−ト５及び土寄せプレ−ト６側の面７ｂには、該植付用プレ−ト５及び土寄せプレ−ト６より若干幅広の長方形状の孔７ｃを設けている。また、前記苗保持体７の上下方向の中間部には、該苗保持体７を構成する平面視コの字型のプレ−トのうちの対向する２面７ｄ，７ｅ（苗保持体の回動軸と垂直な２面）の外面に水平方向の植付深さ設定用プレ−ト９をそれぞれ固着して設けている。尚、前記植付深さ設定用プレ−ト９は、苗落下案内筒２の外側に配置されている。尚、前記植付深さ設定用プレ−ト９の植付用プレ−ト５及び土寄せプレ−ト６とは反対側の端部は、上方に向けて折り曲げられた折り曲げ部９ａを構成している。また、前記苗保持体７の下端部には、苗保持体７と一体で抵抗プレ−ト１０が設けられている。この抵抗プレ−ト１０は、前記苗保持体７より下側へ突出し、該プレ−ト１０の下端が苗保持体７の回動軸７ａ方向からみて（図１視で）横方向で苗落下案内筒２の中心位置と略同位置になるように傾斜して設けられている。
【００１１】
苗供給部３は、上下方向の回転軸１１ａ回りに回転する回転台１１と該回転台１１に回転方向に所定の円周ピッチで配列して設けた５個の苗供給用筒１２とを備えている。そして、前記回転台１１の所定角度毎の回転により、前記苗供給用筒１２のそれぞれが苗落下案内筒２の上方に位置するようになっている。尚、前記回転台１１の下方には該回転台１１と同径で苗落下案内筒２の上方部のみを切り欠いた苗受けプレ−ト１３を設けており、この苗受けプレ−ト１３により苗供給用筒１２内の苗が下方に落下しないように支持すると共に、回転台１１の回転により前記苗供給用筒１２が苗落下案内筒２の上方にくると苗受けプレ−ト１３の前記切り欠き部を介して前記苗供給用筒１２内の苗を苗落下案内筒２内に落下させるようになっている。
【００１２】
ハンドルグリップ４は、苗落下案内筒２の上端部で該筒２に対して植付用プレ−ト５及び土寄せプレ−ト６が設けられた側に固着して設けられており、図１に示すように水平方向に設けられている。そして、前記ハンドルグリップ４の下方には、作業者が該ハンドルグリップ４を把持した状態で操作できる植付作動用レバ−１４を設けている。尚、前記植付作動用レバ−１４は、水平方向の回動軸１４ａ回りに回動可能に構成されている。
【００１３】
前記植付作動用レバ−１４には該レバ−１４と一体的に回動する中継ア−ム１５を前記回動軸１４ａの上側に設けており、該中継ア−ム１５に回転台駆動ロッド１６を連結しており、更に該ロッド１６の他端側を苗供給部３の回転台１１の回転軸１１ａ回りに回動可能な回転台駆動ア−ム１７に連結している。また、前記回転台駆動ア−ム１７には、前記回転台１１と一体回転するラチェットホイル１８を駆動するためのラチェット爪１９を設けている。従って、前記植付作動用レバ−１４を上方に回動操作することにより、前記回転台駆動ロッド１６を介して前記回転台駆動ア−ム１７がハンドルグリップ４とは離れる方向へ回動し、前記ラチェット爪１９が前記ラチェットホイル１８の外周に設けた隣のラチェット溝１８ａに係合する。そして、植付作動用レバ−１４を下方に回動させて戻し操作すると、回転台駆動ア−ム１７がハンドルグリップ４側へ回動し、ラチェットホイル１８を１ピッチ分回動させて回転台１１を回転させ、次の苗供給用筒１２が苗落下案内筒２の上方に移動する構成となっている。尚、前記ラチェットホイル１８のラチェット溝１８ａには苗落下案内筒２に取り付けられた逆転規制爪２０が係合しており、回転台１１が逆転しないようにしている。
【００１４】
また、植付作動用レバ−１４には該レバ−１４から下方へ延びる移動用ロッド２１を連結しており、該移動用ロッド２１の下端部を苗保持体７に連結している。尚、前記移動用ロッド２１は、苗保持体７の回動軸７ａより苗落下案内筒２から離れた側で苗保持体７に連結されている。従って、植付作動用レバ−１４を上方に回動操作することにより、前記移動用ロッド２１を介して苗保持体７ひいては抵抗プレ−ト１０が横方向でハンドルグリップ４側へ回動する。尚、苗保持体７の下端部の長方形状の孔７ｃにより、苗保持体７を回動させても植付用プレ−ト５及び土寄せプレ−ト６と干渉しないようにしている。そして、植付作動用レバ−１４を下方に回動させて戻し操作すると、前記苗保持体７ひいては抵抗プレ−ト１０が横方向でハンドルグリップ４とは反対側へ回動し、苗保持体７の底面プレ−ト８が平面視で苗落下案内筒２の内側の空間部全体と重複する位置まで戻る。尚、苗保持体７と苗落下案内筒２との間に設けた戻り用スプリング２２により苗保持体７が横方向でハンドルグリップ４とは反対側へ回動付勢されており、植付作動用レバ−１４を放すと前記戻り用スプリング２２により該レバー１４が下方へ回動して戻されるようになっている。
【００１５】
次に、この苗植付機１を使用して水田等の圃場に苗を移植する作業について説明する。
この苗植付機１においては、育苗ポットにより一株づつ育苗された苗を使用する。作業者は、この苗を苗供給部３の苗供給用筒１２内に一株づつ供給する。尚、苗落下案内筒２の上方に位置する前記苗供給用筒１２に供給された苗ｎは、前記苗落下案内筒２に案内されて落下して苗保持体７の底面プレ−ト８上に供給される。そして、圃場における所望の植付位置、例えば田植機で植え付けた圃場の欠株を生じた位置で、ハンドルグリップ４を把持して該苗植付機１の下端部を苗保持体７に設けた植付深さ設定用プレ−ト９が圃場面に接する位置まで土壌内に突入させる。このとき、苗保持体７の底面プレート８により圃場に植付用の穴が形成される。そして、ハンドルグリップ４と共に植付作動用レバー１４を握って該レバ−１４を上方に回動操作し、苗保持体７ひいては抵抗プレート１０を回動させる。これにより、前記抵抗プレート１０の下端を支点として、ハンドルグリップ４の把持により姿勢を変えないように苗落下案内筒２をハンドルグリップ４とは反対側へ圃場に対して４ｃｍから５ｃｍ程度移動させる。すると、植付用プレート５により苗ｎが側方に押し出され、この苗の押し出しにより平面視で正方形状に開けられた植付用の穴のハンドルグリップ４側を除く３方向の土壌が圧縮されて鎮圧される。詳述すると、苗の押し出し側の土壌の圧縮により圧縮力が伝わってその両側の土壌が圧縮されるので、３方向の土壌が圧縮されることとなる。このとき、土寄せプレ−ト６も植付用プレート５と一体的に側方へ移動するので、植付用プレ−ト５と土寄せプレ−ト６との間の土壌も苗と共に移動する。そして、植付作動用レバー１４を上方に回動操作したままでハンドルグリップ４により苗植付機１を上方へ移動させて圃場から放すと、植付用プレ−ト５と土寄せプレ−ト６との間の土壌が苗ｎの側方に覆土され、苗の植え付けが完了する。その後、植付作動用レバ−１４を放して該レバー１４を下方に回動させて戻し操作し、苗保持体７を元の位置に戻すと共に苗供給部３の回転台１１を回転させて該苗供給部３から前記苗保持体７へ苗を落下させて供給する。以下は、上述と同様に、次の所望の植付位置で苗植付機１の下端部を土壌内に突入させて、苗の植付作業を行う。
【００１６】
尚、土寄せプレ−ト６を下方にいくにつれて植付用プレ−ト５との間隔が広くなるように設けているので、苗植付機１の下端部を土壌内に突入させるとき、植付用プレ−ト５と土寄せプレ−ト６との間で土壌が多少圧縮され、この圧縮された土壌が苗植付機１の上方への移動により苗ｎの側方に覆土され、苗ｎの覆土を安定して行うことができ、苗の植付姿勢を安定させることができる。
【００１７】
また、植付深さ設定用プレ−ト９の端部の折り曲げ部９ａにより、苗保持体７のハンドルグリップ４側への回動であまり植付深さ設定用プレ−ト９により圃場の土壌を下方に押し付けないようにしているので、苗落下案内筒２の側方への移動における移動抵抗を低減すると共に過剰に苗の周囲の圃場面を窪ませて荒らさないようにしており、苗の植付姿勢を安定させることができる。
【００１８】
また、この苗植付機１は、苗供給部３に複数の苗株を供給することにより、ハンドルグリップ４を把持したままで複数の苗の植付を行うことができ、植付作業の作業能率が向上する。また、苗供給部３は植付作動用レバー１４の操作に連動して苗を苗落下案内筒２へ供給するようにしているので、苗供給部３からの苗の供給において格別の操作を行わなくてよく、植付作業の作業を容易に行える。
【００１９】
以上により、この苗植付機１は、苗落下案内筒２の下端部から苗を繰り出して圃場へ植え付ける構成とすると共に、植付作動用レバー１４、抵抗プレート１０及び植付用プレ−ト５等により構成される移動装置により苗を側方に移動させることにより、苗の周辺の土壌を側方から押さえて鎮圧する鎮圧手段を設けている。これにより、苗の周辺の土壌を上方から押さえて鎮圧するのと比較すると苗の周囲の土壌を上方から極端に窪ませないので、圃場に植付用の穴をあまり深く掘らなくても所望の苗の植え付け深さを得ることができ、前記鎮圧手段により苗の姿勢を的確に安定させることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができる。また、前記移動装置により苗落下案内筒２を側方へ移動させて圃場に対して苗ｎを側方へ移動させて苗の周辺の土壌を鎮圧するようにしたので、苗の周囲のハンドルグリップ４側を除く３方向の土壌を略等しい圧力で鎮圧することができ、例えば複数の鎮圧具等で苗の周囲を鎮圧するために複数の鎮圧具を使用する場合にはそれぞれの鎮圧具の鎮圧力が相違することにより苗が傾いて不適正な植付姿勢となるおそれがあるが、これを防止して苗を適正な姿勢で植え付けることができる。
【００２０】
また、この苗植付機１は、苗落下案内筒２の下端部から苗ｎを繰り出す苗保持体７の回動に連動して前述の鎮圧手段が作動するので、圃場への苗ｎの供給に伴って苗ｎの周辺の土壌を鎮圧することができ、苗を前記苗落下案内筒２や前記苗保持体７により支持された状態から即座に植え付けることができ、苗を適正な姿勢で安定して植え付けることができる。
【００２１】
尚、図５乃至図８は異なる構成の苗植付機１を示すものであり、これに基づいて前述の苗植付機１と異なる構成のみを以下に説明する。苗落下案内筒２は、円筒形状になっている。植付作動用レバー１４は、ハンドルグリップ４の側方に設けられ、上下方向の回動軸１４ａ回りに回動する。該植付作動用レバー１４と一体で苗供給部３の回転台１１を回転させる回転用爪３０を設ける一方、該爪３０と係合する前記回転台１１に複数の溝穴３１を設けている。尚、前記回転用爪３０の一端には、傾斜面３０ａを備えている。従って、前記植付作動用レバー１４を握ってハンドルグリップ４側へ操作すると回転台１１を１ピッチ分回動させ次の苗供給用筒１２を苗落下案内筒１２の上方へ位置させ、前記植付作動用レバー１４を放してハンドルグリップ４から離れる側へ操作すると回転台１１の円周方向に設けた隣の溝穴３１に係合し、苗の植付に伴って回転台１１を回転していく。尚、苗受けプレ−ト１３は、苗落下案内筒２の上方部と前記回転用爪３０の作動部を切り欠いた構成となっている。また、植付作動用レバー１４の上下方向の回動軸１４ａの回動により、該軸１４ａと一体回動するシャッタプレート３２を平面視で苗落下案内筒２の内部空間に位置する状態と該筒２から退避する状態とに切り替える構成となっている。尚、苗落下案内筒２の前記シャッタプレート３２が移動する部分は、シャッタプレート３２が移動できるように切り欠かれている。従って、前記苗落下案内筒２内の下部で支持した苗を前記シャッタプレート３２の作動により圃場へ繰り出すようになっている。また、前記植付作動用レバー１４の上下方向の回動軸１４ａの回動により、該軸１４ａと一体回動する鎮圧プレ−ト３３を横方向に回動させ、該鎮圧プレ−ト３３により苗を押して苗の周囲の土壌を圧縮し鎮圧するようになっている。尚、３４は植付深さ設定ゲ−ジであって、作業者が該ゲ−ジ３４を所望の位置まで突入させることにより所望の植付深さを得るようになっている。尚、前記植付深さ設定ゲ−ジ３４は、上下位置において目盛を付けたり色分けをする等して作業者が容易に植付深さを確認できるようにするとよい。
【００２２】
また、図９乃至図１１は異なる構成の苗植付機１を示すものであり、これに基づいて最初に詳述した苗植付機１と異なる構成のみを以下に説明する。前述と同様に、苗落下案内筒２は、円筒形状になっている。この苗植付機１は、複数の苗を収容できる前述のような苗供給部を設けておらず、苗落下案内筒２の上端から一株づつ該筒２内へ苗を供給するようになっている。植付作動用レバ−１４に連結したロッド４０を介してシャッタプレ−ト４１及び鎮圧プレ−ト４２を連結しており、前記植付作動用レバ−１４の上方への操作により水平方向の回動軸４３ａ回りに回動するシャッタ駆動ア−ム４３を介して前記シャッタプレ−ト４１を苗落下案内筒２から退避させると共に、水平方向の回動軸４４ａ回りに回動する鎮圧駆動ア−ム４４を介して鎮圧プレ−ト４２を横方向に移動させて苗を移動させ植え付けるようになっている。前述と同様に、苗落下案内筒２の前記シャッタプレート４１が移動する部分は、シャッタプレート４１が移動できるように切り欠かれている。また、この苗植付機１には、植付深さ設定ゲ−ジ３４を設けている。尚、前記鎮圧プレ−ト４２は、前記ロッド４０と長孔４０ａを介して連結しており、前記シャッタプレ−ト４１の退避作動に遅れて作動するようになっている。これにより、シャッタプレ−ト４１上で支持されていた苗が圃場に落下供給されてから鎮圧プレ−ト４２が作動するので、鎮圧プレ−ト４２の作動により落下途中の苗の姿勢が傾いたりして不適正になり苗の植付が不適正になるのを防止している。また、前記鎮圧プレ−ト４２は、若干下側へ向いて横移動するので、苗の周辺の土壌を確実に鎮圧することができる。
【００２３】
以上、この発明の実施の形態は水稲苗を圃場に植え付ける場合について説明したが、野菜苗等の他の苗を植え付けるのに使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植付機を示す側面図
【図２】苗植付機を示す平面断面図
【図３】苗落下案内筒の下端部の周辺を示す背面図
【図４】苗保持体を回動させた状態の苗落下案内筒の下端部の周辺を示す側面図
【図５】異なる苗植付機を示す側面図
【図６】異なる苗植付機を示す平面図
【図７】異なる苗植付機の上部を示す正面図
【図８】シャッタプレ−ト及び鎮圧プレ−トの作動を示す平面図
【図９】異なる苗植付機を示す側面図
【図１０】異なる苗植付機を示す背面図
【図１１】異なる苗植付機の下部を示す正面図
【符号の説明】
１…苗植付機、２…苗落下案内筒、５…植付用プレ−ト、７…苗保持体、８…底面プレ−ト、１０…抵抗プレ−ト、１４…植付作動用レバ−、３２，４１…シャッタプレート、３３，４２…鎮圧プレ−ト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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