(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカートリッジが選択可能に配置された装置内に設けられ、１個のカートリッジを選択して前記装置内の所定箇所に搬送するアクセッサを備えたオートチェンジャであって、前記カートリッジの少なくとも一面に貼付されたラベルの識別子を読み取って各カートリッジを識別するように構成されたオートチェンジャにおいて、
前記アクセッサの前記カートリッジを収容する筐体内に、前記カートリッジを把持してこの筐体内に引き込む或いはこの筐体から放出するハンド機構を設け、前記筐体の奥部に前記識別子の撮像部材を配置すると共に、前記ハンド機構の移動方向の前記撮像部材の光軸上に集光レンズを配置し、前記カートリッジを把持していない状態で前記ハンド機構を移動させることにより、前記識別子に前記撮像部材の焦点を合わせるように構成したことを特徴とするオートチェンジャ。
【請求項２】
請求項１に記載のオートチェンジャであって、
前記オートチェンジャに、前記アクセッサを水平方向に回転させる回転機構が設けられていることを特徴とするオートチェンジャ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のオートチェンジャであって、
前記撮像部材がＣＣＤであることを特徴とするオートチェンジャ。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載のオートチェンジャであって、
前記カートリッジが磁気テープカートリッジであることを特徴とするオートチェンジャ。
【請求項５】
請求項１から３の何れか１項に記載のオートチェンジャであって、
前記カートリッジが光磁気ディスクを収納するカートリッジであることを特徴とするオートチェンジャ。
【請求項６】
請求項１から３の何れか１項に記載のオートチェンジャであって、
前記カートリッジが不揮発性性ＩＣメモリ収納するカートリッジであることを特徴とするオートチェンジャ。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載のオートチェンジャであって、
前記識別子がバーコードであることを特徴とするオートチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はオートチェンジャに関し、特に、カートリッジ型の記録媒体が多数収納された記録再生装置において記録媒体を選択して所望の位置に移動させるオートチェンジャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カートリッジ型の記録媒体、例えば、ダブルリールタイプのオーディオ用やビデオ用のカセットテープや、シングルリールタイプのデータ記録用のカートリッジテープ、を１つの収納箱の中に棚を設けて複数個収納し、その中から所望の１個を選択して再生、或いは記録する装置まで搬送するように構成されたオートチェンジャが実用化されている。
【０００３】
図１は大型コンピュータシステムに接続されて使用される大容量の記憶装置である磁気テープライブラリ装置における磁気テープカートリッジのオートチェンジャの一部を示すものである。このオートチェンジャには、記録媒体であるカートリッジ９０を把持して搬送するために移動自在に構成されたアクセッサにハンド機構部９１が設けられている。そして、カートリッジ９０はライブラリ装置内に設けられた棚に複数個収納されており、カートリッジ９０のハンド機構部側の面にはバーコードラベルが貼付されている。一方、ハンド機構部９１のベース部９２には、ハンド機構部９１に隣接してバーコードリーダ９３が設けられており、このバーコードリーダ９３でカートリッジ９０に貼付されたバーコードラベルを読んでカートリッジ９０を識別するようになっている。従来のライブラリ装置では、バーコードリーダ９３にレーザ式のものが使用されており、レーザビームを破線で示す範囲に照射してバーコードを読み取っている。
【０００４】
また、特開平５−１４４１４７号公報に開示のオートチェンジャは、複数のカセットを交換しながら、長時間に亘る連続ビデオ再生や録画編集を行うようにしたテレビジョン放送局用のカセット・オートチェンジャにおける搬送機を改良したものであり、複数の収納棚に収納された複数のカセットを特定するために、各カセットの側面に設けられたバーコードを、オートチェンジャのハンド機構部に設けたバーコードリーダで連続して直接読み取ることができるようにしたものである。
【０００５】
図２(a) ，(b) は特開平５−１４４１４７号公報に開示のオートチェンジャの構成を示すものである。この公報に開示のオートチェンジャは、複数の収納棚１９６に収納された複数のカセット１９０と図示しない記録再生装置との間で、複数のカセット１９０のうちの１個をハンドブロック１９１で選択的に把持して搬送するものである。収納棚１９６に収納された各カセット１９０の、ハンドブロック１９１側の端面１９３にはバーコード１９２を印刷したラベルが貼付されて設けられている。
【０００６】
ハンドブロック１９１はアーム１８０を介して、図示しない搬送機に取り付けられており、収納棚１９６と図示しない記録再生装置との間を自由に移動して１個のカセット１９０を搬送できるように構成されている。このため、ハンドブロック１９１にはカセットを挟持するための４本のカセット挟持ピン１８２，１８３が設けられている。また、ハンドブロック１９１の側面には、複数のカセット１９０のバーコード１９２を、矢印ｆ，ｆ′のように走査して読み取るバーコードリーダ１９５が取付けられている。
【０００７】
そして、特開平５−１４４１４７号公報に開示のオートチェンジャは、ハンドブロック１９１によってバーコードリーダ１９５を複数の収納棚１９６に収納された複数のカセット１９０のバーコード１９２に沿って矢印ｆ，ｆ′のように移動して、これらのバーコード１９２を順次連続的に読み取ってカセット１９０の識別を行うようになっている。
【０００８】
また、近年では、バーコードの読み取りにレーザ光ではなく、撮像部材であるＣＣＤ（荷電結合素子）を利用した装置も実用段階にある。このＣＣＤを利用した装置では、ＣＣＤによってバーコードの画像を読み取り、これを画像解析してバーコードの内容を読み取っている。このＣＣＤを使用したバーコードの読み取りでは、ＣＣＤの焦点をバーコードの上に合わせるための集光レンズが必要である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のライブラリ装置におけるバーコードリーダはレーザ式で大型であり、ハンド機構部に隣接して搭載されているため、ハンド機構部の移動可能範囲が狭くなり、その分、カートリッジの収納スペースが狭くなっていた。また、バーコードリーダには読み取り距離に範囲があり、バーコードリーダとバーコードラベルまでの距離が変わると読み取りが出来なくなるおそれがあった。
【００１０】
また、特開平５−１４４１４７号公報に開示のオートチェンジャは、ハンド機構部の側面にバーコードリーダが搭載されているので、ハンド機構部が大きくなってしまい、装置内のスペースに無駄が発生するという問題があった。また、バーコードリーダに反射型センサやレーザ型のものを搭載した場合には、バーコードリーダからバーコードラベルまでの読取距離マージンはあるが、これらは大変高価であるためにバーコードリーダのコストが高くなる問題があった。
【００１１】
これに対して、ＣＣＤをバーコードの読み取りに使用した場合には、ＣＣＤが大変安価（レーザ型の１／１０）であるのでバーコードリーダのコストを低く抑えることができるが読取距離マージンが少ない問題があった。これを解決するために、前後動作するハンド機構部の把持機構に集光レンズを取り付け、レンズ位置を制御する（オートフォーカスする）ことで読取距離マージンを増やすことが行なわれる。ところが、この場合もＣＣＤと集光レンズを搭載するためのスペースが必要となって、ハンド機構部のサイズが大きくなり、ハンド機構部の移動領域に制限が生じてオートチェンジャ内に収容できるカートリッジの数が少なくなるという問題点があった。
【００１２】
そこで、本発明は、集光レンズを搭載する必要のあるＣＣＤを、記録媒体を収容したカートリッジに貼付されたラベルに印刷された識別子を読み取るためにハンド機構部に搭載した場合でも、ハンド機構部のサイズが大型化することなく、スペース効率に優れると共に、オートチェンジャ内に収容できるカートリッジの数を増やすことができるオートチェンジャを提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する本発明のオートチェンジャは、複数のカートリッジが選択可能に配置された装置内に設けられ、１個のカートリッジを選択して前記装置内の所定箇所に搬送するアクセッサを備えたオートチェンジャであって、カートリッジの少なくとも一面に貼付されたラベルの識別子を読み取って各カートリッジを識別するように構成されたオートチェンジャにおいて、アクセッサのカートリッジを収容する筐体内に、カートリッジを把持してこの筐体内に引き込む或いはこの筐体から放出するハンド機構を設け、筐体の奥部に識別子の撮像部材を配置すると共に、ハンド機構の移動方向の撮像部材の光軸上に集光レンズを配置し、カートリッジを把持していない状態でハンド機構を移動させることにより、識別子に前記撮像部材の焦点を合わせるように構成したことを特徴としている。
【００１４】
この場合、オートチェンジャにアクセッサを水平方向に回転させる回転機構を設けても良い。また、撮像部材はＣＣＤとすることができる。更に、カートリッジは、磁気テープカートリッジ、光磁気ディスクを収納するカートリッジ、又は不揮発性性ＩＣメモリ収納するカートリッジとすることができる。
【００１５】
なお、識別子としては一般的にバーコードを使用することができるが、バーコード以外のマークでも良い。
【００１６】
本発明のオートチェンジャでは、カートリッジに付与された識別子を読み取って認識する撮像部材とその集光レンズが、アクセッサの筐体内とハンド機構に設けられているので、撮像部材とその集光レンズがアクセッサから突出せず、アクセッサを小型化することができる。この結果、オートチェンジャのサイズの小型化、或いはオートチェンジャ内のカートリッジの収納数をオートチェンジャのサイズを変えることなく増大させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を用いて本発明の実施形態を具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図３(a) は本発明のオートチェンジャの一実施例の磁気テープオートチェンジ装置１を正面側から見たものであり、(b) は同装置１を背面側から見たものである。磁気テープオートチェンジ装置１の正面側にはこの装置の内部に収納する記録媒体を交換するための開閉扉２が設けられており、この開閉扉２には操作パネル３が設けられている。また、磁気テープオートチェンジ装置１の背面側には、電源スイッチ４、電源コードが接続される電源端子５や、データの入出力用のコネクタ６が設けられている。７は開閉扉２に設けられた開閉用の把手であり、この把手７を手前に引くことにより、開閉扉２を開くことができる。
【００１９】
この実施例の磁気テープオートチェンジ装置１には、例えば、図４(a) に示すような磁気テープカートリッジ（以後単にカートリッジという）１０が記録媒体として複数個収納される。カートリッジ１０の側面には、識別ラベル貼付領域１１と、内蔵されたリールに巻き付けられた磁気テープの引出し口１２がある。このカートリッジ１０は、後述する記録再生装置（ドライブ）に挿入されると、図４(b) に示すようにその引出し口１２から磁気テープ１３がリーダピン１４に導かれて引き出される。また、カートリッジ１０の識別ラベル貼付領域１１には、図４(c) に示すような識別子としてバーコードが印刷されたバーコードラベル１５が貼付される。各カートリッジ１０は、このバーコードラベル１５に印刷されたバーコードを読み取ることによって、その巻の番号、巻の内容が把握できるようになっている。
【００２０】
識別ラベル貼付領域１１に貼付されるラベルとしては、バーコードが印刷されたバーコードラベル１５以外にも、二次元バーコードが印刷されたラベルや、マークや記号が印刷されたラベルを使用することもできる。
【００２１】
図５(a) は図３(a), (b)で説明した磁気テープオートチェンジ装置１の内部の構成を示しており、図５(b) は(a) を側面から見た状態を示すものである。開閉扉２は図３(a) に示した把手７により図５(b) に示すように手前に開けることができる。この開閉扉２の内側にはこの実施例では７つのセル２１を備えたマガジン２０が取り付けられるようになっている。マガジン２０の上部には把手２２が設けられており、マガジン２０の開閉扉２からの取り外し時はこの把手２２を使用する。マガジン２０は、通常はそのセル２１の中に記録媒体であるカートリッジ１０を収納した状態で開閉扉２の内側に取り付けられる。
【００２２】
また、磁気テープオートチェンジ装置１の内部には、開閉扉２側に開口する４つのセルを備えた固定セル２６が設けられている。また、この固定セル２６に隣接してカートリッジ１０の記録再生装置であるドライバ２７が設けられている。更に、磁気テープオートチェンジ装置１の内部の開閉扉２から最も遠い位置には電源２８が設けられており、これら電源２８とドライバ２７の上部には磁気テープオートチェンジ装置１の制御回路が実装されたメインボード２９が設けられている。
【００２３】
更に、開閉扉２を閉じた状態で対向するマガジン２０と固定セル２６との間には空間が設けられており、この空間には磁気テープオートチェンジ装置１の幅方向に移動可能なアクセッサ３０が設けられている。このアクセッサ３０は、マガジン２０のセル２１又は固定セル２６内に収納されたカートリッジ１０を把持してドライブ２７に搬送したり、ドライブ２７にあるカートリッジ１０をマガジン２０又は固定セル２６に戻す動作を行う。このアクセッサ３０の下部は磁気テープオートチェンジ装置１の床面に幅方向に敷設されたガイドレール２３の上に乗っており、上部は磁気テープオートチェンジ装置１の幅方向にかけ渡されたボールネジ２４に係合している。アクセッサ３０はボールネジ２４の回転により、磁気テープオートチェンジ装置１の幅方向に移動する。ボールネジ２４の回転機構は、磁気テープオートチェンジ装置１の上部空間に設けられたモータ１６、モータ１６の回転軸に取り付けられたプーリ１７、ボールネジ２４の一端に取り付けられたプーリ１９、およびプーリ１７とプーリ１９の間に掛け渡されたタイミングベルト１８から構成される。
【００２４】
また、ガイドレール２３の中央部には、アクセッサ３０を１８０度回転させるための回転機構２５が設けられている。アクセッサ３０はその１つの側面からしかカートリッジ１０を本体内に収納できないので、アクセッサ３０がマガジン２０と固定セル２６の両方にアクセスするために、回転機構２５が必要である。
【００２５】
図６(a) は図５で説明したアクセッサ３０の一実施例の具体的な構成を示すものである。アクセッサ３０は図４で説明したカートリッジ１０を１個だけ収容して搬送することができるものであり、内部にはカートリッジ１０を把持するハンド機構部（後述）が設けられている。カートリッジ１０はアクセッサ３０の縦長の側面の一方に設けられた挿入孔３９からハンド機構によって内部に引き込まれるようになっている。アクセッサ３０の上部にはボールネジ２４を挿通するネジ挿通孔３３があり、このネジ挿通孔３３に隣接する部位には後述するハンド機構部４０の移動機構３２が設けられている。移動機構３２はアクセッサ３０の上部に設けられたモータ３１で駆動される。
【００２６】
図６(b) は図６(a) に示した挿入孔３９に隣接する側壁３６を除去してアクセッサ３０内部の構造を示すものである。アクセッサ３０の挿入孔３９に続く内部空間４４には、カートリッジ１０を把持してアクセッサ１０の内部に引き込んだり、カートリッジ１０をアクセッサ３０から放出するハンド機構部４０が設けられている。ハンド機構部４０には２本の把持アーム４１が挿入孔３９側に突出して設けられており、中央部には後述する集光レンズ４３が設けられている。
【００２７】
ハンド機構部４０は、アクセッサ３０の内部空間４４の底面４５に設けられた２本のガイドレール３７に沿って移動できるように構成されている。そして、底面４５には前述のモータ３１と移動機構３２によって駆動されるアーム３５があり、ハンド機構部４０はこのアーム３５によってガイドレール３７上を移動できるようになっている。アーム３５の取付基部３４は移動機構３２によって回転駆動される。また、ハンド機構部４０の挿入孔３９と反対側にある側壁４６の内部空間４４側にはＣＣＤ３８が設けられている。このＣＣＤ３８は、ハンド機構部４０に設けられた集光レンズ４３の移動軸線上に設けられている。
【００２８】
図６(c) は図６(b) に示すハンド機構部４０が図示しないカートリッジに貼付されたバーコードを読み取る位置に移動した状態を示すものである。この状態では破線で示される読み取り範囲の先にあるバーコードが集光レンズ４３によってＣＣＤ３８の上に結像するので、ＣＣＤ３８がバーコードを読み取ることができるのである。
【００２９】
図７は図６(c) の状態をカートリッジ１０と共に示すものであり、この図にはハンド機構部４０の駆動機構が詳細に示されている。ハンド機構部４０にはその長手方向にピンスライド溝４２が設けられており、このピンスライド溝４２の中に、前述のアーム３５の先端に突設されたピン３５Ｐが摺動自在に係合されている。よって、モータ３４の回転によりアーム３５が回転すると、アーム３５の先端部のピン３５Ｐがピンスライド溝４２内を摺動するので、ハンド機構部４０がガイドレール３７に沿って内部空間４４内を太い矢印で示す方向に移動するのである。そして、ハンド機構部４０が図示の位置で停止した状態で、カートリッジ１０の側面に貼付されたバーコードラベル１５が集光レンズ４３を通じてＣＣＤ３８上に結像し、バーコードラベル１５に印刷されたバーコードがＣＣＤ３８に読み取られる。ＣＣＤ３８によって読み取られたバーコードの解読は、図５で説明したメインボード２９に実装された回路で行われる。
【００３０】
図８(a) は図７に示した状態のハンド機構部４０が挿入孔３９側に移動し、把持アーム４１がカートリッジ１０を把持した状態を示すものである。モータ３４が回転して、アーム３５が挿入孔３９側に回転すると、ハンド機構部４０が最も挿入孔３９側に移動した状態となり、この状態でアクセッサ３０から突出した把持アーム４１により、カートリッジ１０が把持される。ハンド機構部４０が図示の位置で停止した状態でモータ３１が回転し、アーム３５がＣＣＤ３８側に回転すると、図８(b) に示すようにハンド機構部４０が内部空間４４側に移動し、カートリッジ１０がアクセッサ３０内に収納される。
【００３１】
この図８(b) の状態が図５(a) に示す状態と同じであり、カートリッジ１０を収納した状態のアクセッサ３０は、ボールネジ２４の回転によりオートチェンジャ１内を移動し、収納したカートリッジ１０をドライブ２７に搬送してセットすることができる。以上のような動作により、本発明のアクセッサ３０は、オートチェンジャ１内に設けられたマガジン２０のセル２１と固定セル２６に収納されたカートリッジ１０のバーコードを読み込んでその内容を把握すること、及び、マガジン２０のセル２１又は固定セル２６内に収納されたカートリッジ１０を把持してドライブ２７に搬送したり、ドライブ２７にあるカートリッジ１０をマガジン２０又は固定セル２６に戻すことができる。
【００３２】
そして、本発明では、前述のように、ＣＣＤ３８がアクセッサ４０のカートリッジの収納空間４０内に設けられており、ＣＣＤの焦点合わせを行う集光レンズ４３がハンド機構部４０に内蔵されているので、従来のバーコードリーダやオートチェンジャのように本体から外部に向かって突出する部分がなく、アクセッサ３０のサイズを小さくすることができる。この結果、アクセッサ３０がオートチェンジャ１内で移動できる距離が大きくなり、アクセッサ３０内に通常よりも多くのカートリッジ１０を収納することができる。因みに、本実施例の磁気テープオートチェンジ装置１ではカートリッジ１０を１１本収容することができるが、同じサイズの従来のオートチェンジャでは、カートリッジ１０は７〜８本程度しか収容することができない。
【００３３】
図９(a) は本発明のオートチェンジに使用される別の実施例の磁気テープカートリッジ１０Ａを示すものである。カートリッジ１０Ａの側面には、バーコードラベル貼付領域１１Ａが設けられている。また、カートリッジ１０Ａのバーコードラベル貼付領域１１Ａには、図９(b) に示すようなバーコードが記載されたバーコードラベル１５Ａが貼付される。図９(c) は本発明のオートチェンジに使用される別の実施例の磁気テープカートリッジ１０Ｂを示すものである。カートリッジ１０Ｂの側面には、バーコードラベル貼付領域１１Ｂが設けられている。また、カートリッジ１０Ｂのバーコードラベル貼付領域１１Ｂには、図９(d) に示すようなバーコードが記載されたバーコードラベル１５Ｂが貼付される。各カートリッジ１０Ａ，１０Ｂは、このバーコードラベル１５Ａ，１５Ｂに記載されたバーコードを読み取ることによって、その巻の番号、巻の内容が把握できるようになっている。
【００３４】
以上の実施例では、オートチェンジャに内蔵する記録媒体として、磁気テープカートリッジを説明したが、記録媒体は特に磁気テープに限定されるものではなく、カートリッジに収容された記録媒体であれば何にでも適用することができる。例えば、本発明のオートチェンジャに使用できるカートリッジとしては、光ディスクを使用したＭＯ（光磁気）カートリッジ、ＤＶＤ（デジタル多目的ディスク）や、ＭＤ（ミニディスク）を収容したカートリッジ、あるいは、不揮発性性ＩＣメモリを内蔵したスティック状のカートリッジ等が考えられる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のオートチェンジャによれば、カートリッジに設けられた識別子を読み取って認識する撮像部材とその集光レンズが、アクセッサの筐体内とハンド機構にそれぞれ設けられているので、撮像部材とその集光レンズがアクセッサの外部に突出することがなくなり、アクセッサを小型化することができる。この結果、オートチェンジャのサイズを小さくでき、また、同サイズのオートチェンジャであれば、装置の内部に収納するカートリッジの収納数を増大させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は従来のライブラリ装置におけるオートチェンジャの構成の一部を示す斜視図である。
【図２】  (a) は従来の公報に記載されたオートチェンジャの構成を示す斜視図、(b) は(a) のハンドブロックをカセット側から見た斜視図である。
【図３】  (a) は本発明の一実施例の磁気テープオートチェンジ装置を正面側から見た斜視図、(b) は同装置を背面側から見た斜視図である。
【図４】  (a) は図３(a), (b)に示す磁気テープオートチェンジ装置に内蔵される磁気テープカートリッジの斜視図、(b) は(a) の磁気テープカートリッジから磁気テープを引き出した状態を示す磁気テープカートリッジの斜視図、(c) は(a), (b)に示す磁気テープカートリッジの側面に貼付されるバーコードが記載されたバーコードラベルの一例を示す図である。
【図５】  (a) は図３(a), (b)に示す磁気テープオートチェンジ装置の天井板を除去してその内部構成を説明する平面図、(b) は(a) の側面図である。
【図６】  (a) は本発明のオートチェンジャを構成するアクセッサの一実施例の構成を示す斜視図、(b) は(a) の側壁を除去して内部の構造を示す一部切欠斜視図、(c) は(b) に示すハンド機構部が磁気テープカートリッジに貼付されたバーコードを読み取る位置に移動した状態を示す一部切欠斜視図である。
【図７】本発明の磁気テープオートチェンジ装置において、アクセッサが磁気テープカートリッジに貼付されたバーコードを読み取る位置においてバーコードを読み取っている状態を示す側面図である。
【図８】  (a) は図６に示したオートチェンジャのハンド機構部が磁気テープカートリッジを把持した状態を示す斜視図、(b) は(a) の状態から磁気テープカートリッジがオートチェンジャ内に引きこまれた状態を示す斜視図である。
【図９】  (a) は本発明のオートチェンジに使用される磁気テープカートリッジの別の実施例の斜視図、(b) は(a) に示す磁気テープカートリッジの側面に貼付されるバーコードの一例を示す図、(c) は本発明のオートチェンジに使用される磁気テープカートリッジの更に別の実施例の斜視図、(b) は(a) に示す磁気テープカートリッジの側面に貼付されるバーコードの一例を示す図である。
【符号の説明】
１…本発明の一実施例の磁気テープオートチェンジ装置
２…開閉扉
１０…カートリッジ
１１…識別ラベル貼付領域
１５…バーコードラベル
１６…モータ
２０…マガジン
２１…セル
２３…ガイドレール
２４…ボールネジ
２５…回転機構
２６…固定セル
２７…ドライブ（記録再生装置）
２９…メインボード
３０…アクセッサ
３３…ネジ挿通孔
３５…アーム
３７…ガイドレール
３８…ＣＣＤ
４０…ハンド機構部
４１…把持アーム
４３…集光レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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