(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転装置を用いて一方のワークと他方のワークとの間に相対回転運動を付与しつつ、その両ワークを接触させて推力付与装置により摩擦推力を付与してワーク同士間の接合界面を軟化させる摩擦発熱工程と、該摩擦発熱工程後にアプセット推力を加えることによってワーク同士を固相接合させるアプセット加圧工程とを備えた摩擦圧接方法において、
前記アプセット加圧工程において摩擦推力からアプセット推力に切り換えるとき、主軸の停止が開始されるタイミング以降でアプセット推力を段階的に目標値まで上げていくようにしたことを特徴とする摩擦圧接方法。
【請求項２】
請求項１に記載の摩擦圧接方法において、
前記アプセット推力は、時間が推移するにつれて加える推力増分を大きくするようにしたことを特徴とする摩擦圧接方法。
【請求項３】
回転装置を用いて一方のワークと他方のワークとの間に相対回転運動を付与しつつ、その両ワークを接触させて推力付与装置により予熱推力を付与し、次に摩擦推力を付与してワーク同士間の接合界面を軟化させる摩擦発熱工程と、該摩擦発熱工程後にアプセット推力を加えることによってワーク同士を固相接合させるアプセット加圧工程とを備えた摩擦圧接方法において、
前記摩擦発熱工程における前記予熱推力から摩擦推力に切り換えた後のタイミングで寄り代が発生するようにし、前記予熱推力から摩擦推力に切り換えるとき、寄り代が発生する前に摩擦推力を段階的に目標値まで上げていくようにしたことを特徴とする摩擦圧接方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１に記載の摩擦圧接方法において、
前記推力付与装置の駆動源は、サーボモータを用いたことを特徴とする摩擦圧接方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、摩擦圧接方法に係り、詳しくは圧接過程中におけるワーク同士間の接合界面に加える摩擦推力及びアプセット推力が段階的に上げられていくことを特徴とする摩擦圧接方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ワーク同士を接合する手法として摩擦圧接方法が知られている。この方法は、両ワークの接合界面を摩擦接触させることによって発生する熱エネルギーを有効に利用し、さらに高い圧力（推力）を加えてワーク同士を接合する方法である。この摩擦圧接方法は、品質面、コスト面、生産性等のメリットがあるため、自動車や産業機械等に適用される量産部品を接合する方法として、特に、棒材や管材などの素材に広く用いられている。
【０００３】
ここで、一般的な摩擦圧接方法による接合過程を図１０及び図１１を用いて説明する。
まず、図示しないが、接合しようとする２つのワークＷ１，Ｗ２を摩擦圧接装置に装着する。具体的には、一方のワークＷ１を回転駆動される主軸に取り付け、他方のワークＷ２をワーク固定装置に固定する。
【０００４】
そして、図１０に示すようにｔ０のタイミングにおいて一方のワークＷ１を主軸の回転によって一定の回転数で回転させながらワークＷ１，Ｗ２同士を接触させる。つまり摩擦発熱工程の予熱段階に入る。このとき（ｔ１のタイミング）、推力付与装置により両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に予熱推力Ｐ０を加える。そして、所定期間（即ち予熱段階）が経過したｔ２のタイミングで推力付与装置により両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に摩擦推力Ｐ１を加えると、両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面は摩擦熱により温度が上昇し、高温層が形成される。すると、両ワークＷ１，Ｗ２間の接合界面が軟化するためｔ３のタイミングで寄り代が発生する。この後、接合界面における両ワークＷ１，Ｗ２の先端部が所望の軟化状態（つまり摩擦発熱工程の摩擦発熱段階が終了）となるｔ４のタイミングにてワークＷ１の回転を急停止させつつ両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面にアプセット推力Ｐ２を加える。つまりアプセット加圧工程に入る。その後、ｔ７のタイミングまでの所定期間（即ち圧力保持段階）内において両ワークＷ１，Ｗ２を、その接合界面に加えるアプセット推力がＰ２のままで保持させると、両ワークＷ１，Ｗ２は、寄り代の変化量が増加し、高温・高圧のもとで固相接合が行われる。
【０００５】
また、図１０において２点鎖線に示すように、主軸回転の停止タイミングをｔ４からｔｍに遅らせた場合では、全寄り代は増加し、点線で示すようにアプセット推力Ｐ２を加えるタイミングをｔ４から主軸が完全に停止した時刻ｔ５に遅らせた（つまり主軸停止段階が終了した）場合では、全寄り代は減少する。つまり、主軸停止遅れ時間ｘ１やアプセット推力Ｐ２の加圧遅れ時間ｘ２を変化させることによって、摩擦圧接時の全寄り代を変えることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記摩擦圧接方法による接合過程では、いずれのアプセット加圧工程において、ある（ｔ４又はｔ５の）タイミングにて両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面にアプセット推力Ｐ２を加えるようにしている。言い換えれば、両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に加える圧力（推力）は、ある（ｔ４又はｔ５の）タイミングに至ると一瞬に摩擦推力Ｐ１からアプセット推力Ｐ２へ切り換えられるようになっている。このような両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面における瞬間の大きな圧力変化（特に上記のような低い値の推力Ｐ１から高い値の推力Ｐ２への圧力変化）は、両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に推力付与装置のボールネジの歪み等によるビビリ又はサージ圧の発生を引き起こす。そのビビリ又はサージ圧の発生によって両ワークＷ１，Ｗ２の接合後の全長精度はバラツキが生じやすくなる。これは、両ワークＷ１，Ｗ２の接合精度の向上を図る上の問題点となった。
【０００７】
この現象は予熱推力Ｐ０から摩擦推力Ｐ１へ一瞬に切り換えられるときにも起こる。これも摩擦接合過程の安定及び両ワークＷ１，Ｗ２の接合精度の向上を図る上の問題点となった。
【０００８】
また、図１１（ａ）に示す摩擦発熱段階を経て軟化状態となった両ワークＷ１，Ｗ２間の接合界面における先端部は、一瞬で両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に加えるアプセット推力Ｐ２の衝撃を受けて、図１１（ｂ）に示すようにバリが外方へ多量にはみ出すようになる。これは、接合後のワーク完成品の外観品質の向上を図る上の問題点となった。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、ワーク完成品の接合精度の向上を図ることができるとともに、ワーク完成品の外観品質の向上を図ることができる摩擦圧接方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転装置を用いて一方のワークと他方のワークとの間に相対回転運動を付与しつつ、その両ワークを接触させて推力付与装置により摩擦推力を付与してワーク同士間の接合界面を軟化させる摩擦発熱工程と、該摩擦発熱工程後にアプセット推力を加えることによってワーク同士を固相接合させるアプセット加圧工程とを備えた摩擦圧接方法において、前記アプセット加圧工程において摩擦推力からアプセット推力に切り換えるとき、主軸の停止が開始されるタイミング以降でアプセット推力を段階的に目標値まで上げていくようにしたことを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の摩擦圧接方法において、前記アプセット推力は、時間が推移するにつれて加える推力増分を大きくするようにしたことを要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、回転装置を用いて一方のワークと他方のワークとの間に相対回転運動を付与しつつ、その両ワークを接触させて推力付与装置により予熱推力を付与し、次に摩擦推力を付与してワーク同士間の接合界面を軟化させる摩擦発熱工程と、該摩擦発熱工程後にアプセット推力を加えることによってワーク同士を固相接合させるアプセット加圧工程とを備えた摩擦圧接方法において、前記摩擦発熱工程における前記予熱推力から摩擦推力に切り換えた後のタイミングで寄り代が発生するようにし、前記予熱推力から摩擦推力に切り換えるとき、寄り代が発生する前に摩擦推力を段階的に目標値まで上げていくようにしたことを要旨とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１に記載の摩擦圧接方法において、前記推力付与装置の駆動源は、サーボモータを用いたことを要旨とする。
【００１４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、摩擦推力からアプセット推力に移る時のアプセット推力が段階的に上げられることから、ワーク同士間の接合界面に発生する瞬間的な大きな圧力変化は抑制されることになる。従って、アプセット加圧工程において、ワーク同士間の接合界面に推力付与装置等によるビビリ又はサージ圧の発生が抑制される。その結果、摩擦圧接加工におけるアプセット加圧工程は安定し、接合されたワーク完成品の全長精度の向上を図ることができる。また、外方にはみ出るバリの量が少なくすることができ、完成品の外観品質の向上を図ることができるとともに、接合部分の肉厚を厚くでき強度を向上させることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、アプセット加圧工程の初期段階においてはバリとしてはみ出やすい両ワークの接合部分に小さな推力増分を加え、時間が推移するにつれて両ワークの接合部分がだんだん固まってそのとき両ワークの接合部分に大きな推力増分を加えても両ワークの接合部分からはみ出るバリの量が少なくなる。その結果、ワーク完成品の外観品質の向上を更に図ることができるとともに、接合部分の肉厚増によるワーク完成品の強度を更に向上することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、予熱推力から摩擦推力に移る時の摩擦推力が段階的に上げられることから、ワーク同士間の接合界面に発生する瞬間的な大きな圧力変化は抑制されることになる。従って、摩擦発熱工程において、ワーク同士間の接合界面に推力付与装置等によるビビリ又はサージ圧の発生が抑制される。その結果、摩擦圧接加工における摩擦発熱工程は安定し、接合されたワーク完成品の全長精度の向上を図ることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３に記載の発明の作用に加え、ワーク同士間の接触界面に摩擦推力及びアプセット推力を加えるための推力付与装置の駆動源は、サーボモータを用いたため、その摩擦推力及びアプセット推力に対する木目細かい制御が可能且つ容易になる。その結果、摩擦推力及びアプセット推力を段階的に上げていく制御は実施しやすいことから、本発明の摩擦圧接方法の信頼性を向上することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を２つのワークを接合する単頭型摩擦圧接装置に具体化した実施の形態を図面に従って説明する。
【００１９】
図１には、本実施形態の単頭型摩擦圧接装置の側断面図を示し、図２には、同摩擦圧接装置の正断面図を示す。
本実施形態の単頭型摩擦圧接装置１１は、図１及び図２に示すように、水平面上に載置された設備ベース１２上にブラケット１３により推力付与装置の駆動源としてのスライド用サーボモータ１４が固定されている。ボールねじ軸１５の一端がスライド用サーボモータ１４の回転軸にカップリング１６を介して固定されるとともに、ボールねじ軸１５が水平となるようにボールねじ軸１５の他端がブラケット１７により軸支される。設備ベース１２上には直動軸受（リニアガイド）１８が、ボールねじ軸１５と平行に形成されており、該直動軸受１８上に主軸ボックス１９が摺動可能に設けられている。主軸ボックス１９のアーム部１９ａは、ボールねじナット２０及びロードセル２１を介してボールねじ軸１５に螺合されている。そして、スライド用サーボモータ１４によりボールねじ軸１５が回転駆動されることで主軸ボックス１９が図２に示すＹ方向に摺動し、ロードセル２１によってボールねじナット２０と主軸ボックス１９のアーム部１９ａとに生じる実推力が検出される。
【００２０】
主軸ボックス１９には主軸２２が水平に軸支されており、主軸２２の先端にはチャック２３が設けられ、該チャック２３に管状のワークＷ１が固定される。主軸ボックス１９上には、回転装置としての主軸回転用サーボモータ２４が固定されており、該モータ２４はモータ用ギア２５、アイドルギア２６、主軸用ギア２７を介して主軸２２と駆動連結される。
【００２１】
設備ベース１２上においてチャック２３と対向する側にはクランプ２８が固定され、該クランプ２８に管状のワークＷ２が固定される。クランプ２８の後方にストッパ２９が固定されている。
【００２２】
また、摩擦圧接装置１１を構成する図示しない制御装置では、図３に示すように、ＣＲＴ３０とデジタルスイッチ３１とからなる操作盤３２がコントローラ３３に接続されている。コントローラ３３には、スライド用サーボドライバ（サーボアンプ）３４を介して前記スライド用サーボモータ１４が接続され、回転用サーボドライバ（サーボアンプ）３５を介して前記主軸回転用サーボモータ２４が接続されている。さらに、コントローラ３３には、ＣＲＴ３６とＣＰＵ３７とからなる品質保証装置３８が接続され、長さ及び時間に関連した信号の伝達が可能となっている。品質保証装置３８のＣＰＵ３７には、主軸回転計３９が接続され、これにより主軸２２の回転（回転数、位相、トルク等）に関連した信号の伝達が可能となっている。また、回転信号を主軸回転用サーボモータ２４のものを用いてもよい。さらには、前記ロードセル２１は、トランスミッタ４０を介してコントローラ３３に接続されるとともに、トランスミッタ４０が品質保証装置３８のＣＰＵ３７に接続され、推力（圧力）に関連した信号の伝達が可能となっている。
【００２３】
なお、本実施形態で用いられる主軸回転用サーボモータ２４としては、１回転、つまり、３６０度に対して１００００パルスの信号を出力するものが用いられ、コントローラ３３によって高精度の回転位置が検出される。
【００２４】
次に、このように構成された本実施の形態の摩擦圧接装置１１による摩擦圧接方法を図４を用いて説明する。図４は、主軸回転数、推力（圧力）、寄り代との関係を示している。
【００２５】
まず、チャック２３及びクランプ２８にワークＷ１，Ｗ２をその中心軸線Ｌ１，Ｌ２（図５参照）を一致させながら把持する。次いで、コントローラ３３は図４に示すｔ０のタイミングにて主軸回転用モータ２４により主軸２２を回転駆動させる。そして、コントローラ３３は主軸２２を一定の回転数（例えば、２０００ｒｐｍ）に保持しつつスライド用サーボモータ１４によりボールねじ軸１５を回転させて主軸ボックス１９をＹ方向（図２参照）にスライド前進させる。なお、一定に保持する主軸２２の回転数は、接合するワークＷ１，Ｗ２の材質や外形（パイプ材、中実材の違い、あるいは外径の違い等）により設定される。
【００２６】
その後、ｔ１のタイミングにてワークＷ１，Ｗ２が接触したときに、コントローラ３３は摩擦発熱工程を行うべく、スライド用サーボモータ１４を駆動制御してワークＷ１，Ｗ２の接合界面に予熱推力Ｐ０を加えて予熱送りを行う。つまり摩擦発熱工程の予熱段階に入る。この予熱推力Ｐ０は、接触初期に生じる過渡的なトルクの増加を低く抑え、両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面の凹凸をなじませるようにするため、摩擦推力Ｐ１よりも十分低い推力とする。
【００２７】
そして、所定時間が経過した（つまり予熱段階が終了した）ｔ２のタイミングにおいて、コントローラ３３はスライド用サーボモータ１４を駆動制御して摩擦推力Ｐ１を加えて両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に摩擦熱を生じさせる。つまり摩擦発熱工程の摩擦発熱段階に入る。すると、この摩擦熱により接合界面が軟化するためｔ３のタイミングで寄り代が発生する。
【００２８】
次いで、接合界面の軟化が所望の状態となる所定の時間が経過した（つまり摩擦発熱段階が終了した）ｔ４のタイミングにおいて、コントローラ３３はアプセット加圧工程を行うべく、主軸回転用サーボモータ２４を制御して、主軸２２の回転を減速して停止させる。つまりアプセット加圧工程の主軸停止段階に入る。そして、主軸２２が停止したｔ５のタイミングにおいて、コントローラ３３はスライド用サーボモータ１４を制御してアプセット推力を加え始める。つまりアプセット加圧工程のアプセット加圧段階に入る。
【００２９】
このｔ５のタイミングからｔ６のタイミングまでのアプセット加圧段階（所定増圧時間Ｔ内）では、コントローラ３３は両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に加えるアプセット推力が摩擦推力Ｐ１から段階的（ソフト的）にＰ２（目標値）までに上げられていく（切り換えられる）ようにスライド用サーボモータ１４を制御している。言い換えれば、ｔ５のタイミングからｔ６のタイミングまでの間（アプセット加圧段階）では、ｔ５のタイミングから所定時間間隔ごとにアプセット推力が摩擦推力Ｐ１から所定推力増分にてＰ２（目標値）まで段々上げられていくようにしている。
【００３０】
本実施形態では、図４に示すように、ｔ５のタイミングでアプセット推力が（Ｐ１＋Δａ１）、（ｔ５＋Δｔ１）のタイミングでアプセット推力が（Ｐ１＋Δａ１＋Δａ２）、（ｔ５＋Δｔ１＋Δｔ２）のタイミングでアプセット推力が（Ｐ１＋Δａ１＋Δａ２＋Δａ３）、（ｔ５＋Δｔ１＋Δｔ２＋Δｔ３）のタイミングでアプセット推力が（Ｐ１＋Δａ１＋Δａ２＋Δａ３＋Δａ４）、（ｔ５＋Δｔ１＋Δｔ２＋Δｔ３＋Δｔ４）のタイミングでアプセット推力が（Ｐ１＋Δａ１＋Δａ２＋Δａ３＋Δａ４＋Δａ５）となるように、コントローラ３３はスライド用サーボモータ１４を制御している。
【００３１】
因みに、本実施形態では、各時間間隔Δｔ１〜Δｔ４の関係を
Δｔ１＝Δｔ２＝Δｔ３＝Δｔ４（＝Δｔ）
としている。従って、
ｔ６−ｔ５＝Ｔ＝Δｔ１＋Δｔ２＋Δｔ３＋Δｔ４＝４×Δｔ
となる。
【００３２】
また、本実施形態では、各時間ごとの推力増分Δａ１〜Δａ５の関係を
Δａ１＝Δａ２＝Δａ３＝Δａ４＝Δａ５（＝Δａ）
としている。従って、
Ｐ２−Ｐ１＝Ａ＝Δａ１＋Δａ２＋Δａ３＋Δａ４＋Δａ５＝５×Δａ
となる。
【００３３】
そして、ｔ６のタイミングからは、コントローラ３３はアプセット加圧工程の圧力保持段階に入る。ｔ６のタイミングからｔ７のタイミングまでの所定期間（即ち圧力保持段階）内においてコントローラ３３はスライド用サーボモータ１４を制御して両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に加えるアプセット推力をＰ２のままで保持させると、両ワークＷ１，Ｗ２は、高温・高圧のもとで一体に接合される。
【００３４】
続いて、アプセット推力Ｐ２の付与を停止させた後に、主軸ボックス１９をスライド後退させて、接合されたワークＷ１，Ｗ２が摩擦圧接装置１１から取り外される。すると、ワークＷ１，Ｗ２の摩擦接合過程は完了する。
【００３５】
このように本実施の形態は、下記のような特徴を示す。
（１）本実施形態では、アプセット加圧工程には、アプセット加圧段階が設けられ、ｔ５のタイミングからｔ６のタイミングまでのアプセット加圧段階（時間Ｔ内）では、両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に加えるアプセット推力がＰ１から段階的（ソフト的）にＰ２までに上げられていくようにしている。
【００３６】
従って、両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面における瞬間の大きな圧力変化は抑制され、両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に推力付与装置のボールネジの歪み等によるサージ圧の発生が防止される。その結果、その摩擦圧接方法にて接合されたワークＷ１，Ｗ２の全長精度のバラツキがなくなることから、両ワークＷ１，Ｗ２つまりワーク完成品の接合精度の向上を図ることができる。
【００３７】
また、図５（ａ）に示す摩擦発熱段階を経て軟化状態となった両ワークＷ１，Ｗ２間の接合界面における先端部は、従来技術のような一瞬で両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に加えるアプセット推力Ｐ２の衝撃を受けなくなり、図５（ｂ）に示すように外方にはみ出るバリの量が少なくなることから、接合後のワーク完成品の外観品質の向上を図ることができるとともに、接合部分（バリ根元）の肉厚Ｄを厚くすることができ、ワーク完成品の強度（特に疲労強度）を向上することができる。
【００３８】
さらに、接合部分（バリ根元）の肉厚増によるワーク完成品の強度（特に疲労強度）を向上することから、アルミ等の低融点合金からなる両ワークＷ１，Ｗ２の摩擦接合過程での焼き鈍しによる接合部分の強度損失を補償（カバー）することができる。
【００３９】
（２）本実施形態では、両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面にアプセット推力を加えるための推力付与装置の駆動源は、サーボモータを用いた。従って、両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に加えるアプセット推力に対する木目細かい制御が可能且つ容易になる。その結果、アプセット推力を段階的（ソフト的）に上げていく制御は実施しやすいことから、本発明の摩擦圧接方法の信頼性を向上することができる。
【００４０】
なお、発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されるものではなく、下記のように実施してもよい。
○上記実施形態では、ｔ４のタイミングから入るアプセット加圧工程において、アプセット加圧は主軸２２が完全に停止されたｔ５のタイミングから開始されるようにしたが、図６に示すように、ｔ４のタイミングから入るアプセット加圧工程において、アプセット加圧を、主軸２２の停止が開始されるｔ４のタイミングから開始させるようにしてもよい。或いは、ｔ４〜ｔ５の間に何れかのタイミングでアプセット加圧を開始させるようにしてもよい。更には、ｔ５以降であってもよい。但し、この場合の開始時期は、ワークの材質、形状等の諸条件に応じて都度決定される、接合に適する範囲に限られる。これらの場合、上記実施形態の特徴（１）及び（２）に記載された効果とほぼ同様な効果を得ることができる。
【００４１】
○上記実施形態では、所定時間間隔Δｔ１〜Δｔ４をΔｔ１＝Δｔ２＝Δｔ３＝Δｔ４（＝Δｔ）となるように設定し、所定推力増分Δａ１〜Δａ５をΔａ１＝Δａ２＝Δａ３＝Δａ４＝Δａ５（＝Δａ）となるように設定していた。Δｔ１＋Δｔ２＋Δｔ３＋Δｔ４＝Ｔという関係を前提条件とし、所定時間間隔Δｔ１〜Δｔ４を両ワークＷ１，Ｗ２のデータに従ってそれぞれ任意に設定し、例えばΔｔ１＞Δｔ２＞Δｔ３＞Δｔ４又はΔｔ１＜Δｔ２＜Δｔ３＜Δｔ４、若しくはΔｔ１＞Δｔ２＝Δｔ３＝Δｔ４又はΔｔ１＝Δｔ２＝Δｔ３＜Δｔ４にしてもよいてもよい。
【００４２】
同様に、Ｐ１＋ａ１＋ａ２＋ａ３＋ａ４＋ａ５＝Ｐ２という関係を前提条件とし、所定推力増分Δａ１〜Δａ５を両ワークＷ１，Ｗ２のデータに従ってそれぞれ任意に設定し、例えばΔａ１＞Δａ２＞Δａ３＞Δａ４＞Δａ５又はΔａ１＜Δａ２＜Δａ３＜Δａ４＜Δａ５にしてもよい。この場合、上記実施形態の特徴（１）及び（２）に記載された効果に加えて、接合しようとするワークの材質、断面形状及び断面積などのデータに基づいてアプセット加圧の加圧パターンを任意に設定することができるから、摩擦圧接方法の汎用性を向上することができる。
【００４３】
特に、アプセット加圧工程の初期段階の推力増分Δａを小さくし、時間が推移するにつれて推力増分Δａを段々大きくすることが望ましい。この場合、アプセット加圧工程の初期段階においてバリとしてはみ出やすい両ワークＷ１，Ｗ２の接合部分に小さな推力増分Δａを加え、時間が推移するにつれて両ワークＷ１，Ｗ２の接合部分がだんだん固まってそのとき両ワークＷ１，Ｗ２の接合部分に大きな推力増分を加えても両ワークＷ１，Ｗ２の接合部分からはみ出るバリの量が少なくなる。その結果、ワーク完成品の外観品質の向上を更に図ることができるとともに、接合部分の肉厚Ｄを厚くできワーク完成品の強度（特に疲労強度）を更に向上することができる。
【００４４】
○上記実施形態では、所定時間間隔Δｔを４段階の（Δｔ１，Δｔ２，Δｔ３，Δｔ４）に設定し、所定推力増分Δａを５段階の（Δａ１，Δａ２，Δａ３，Δａ４，Δａ５）に設定していたが、所定時間間隔Δｔを４段階に限定せず、例えば３段階、５段階以上に設定してもよい。同様に、所定推力増分Δａを５段階に限定せず、例えば３段階、４段階又は６段階以上に設定してもよい。この場合、上記実施形態の特徴（１）及び（２）に記載された効果とほぼ同様な効果を得ることができる。
【００４５】
○上記所定増圧時間Ｔは、接合しようとするワークの材質、断面形状及び断面積などのデータに基づいて適当に変更してもよい。この場合、上記実施形態の特徴（１）及び（２）に記載された効果と同様な効果を得ることができる。
【００４６】
○上記実施形態では、摩擦発熱工程の予熱段階が終了したｔ２のタイミングにて摩擦推力Ｐ１を加えて両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に摩擦熱を生じさせるようにしたが、図７に示すように、ｔ１のタイミングからｔ２のタイミングまでの摩擦発熱工程の予熱段階において両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に加える摩擦推力を、予熱推力Ｐ０から段階的（ソフト的）にＰ１（目標値）までに上げていくようにしてもよい。言い換えれば、ｔ１のタイミングからｔ２のタイミングまでの間（予熱段階）では、ｔ１のタイミングから所定時間間隔ごとに予熱推力Ｐ０から所定推力増分にて摩擦推力Ｐ１まで段々上げられていくようにしてもよい。
【００４７】
詳述すると、例えば、図７に示すように、ｔ１のタイミングにおいて両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に加える摩擦推力がゼロから予熱推力Ｐ０（＝Δａ１１）に上げられ、ｔ１からΔｔ１１が経過した時点ｔ１＋Δｔ１１において、その摩擦推力がＰ０からＰ０＋Δａ１２に上げられる。最後に、ｔ１からΔｔ１１＋Δｔ１２＋Δｔ１３が経過した時点ｔ２においてその摩擦推力がＰ０＋Δａ１２＋Δａ１３＋Δａ１４（＝Ｐ１）までに上げられる。なお、ここの所定時間間隔Δｔを２段階、４段階以上にしてもよいし、所定推力増分Δａを３段階、５段階以上に分けてもよい。このような場合、上記実施形態の効果に加えて、ワークＷ１，Ｗ２同士間の接合界面に発生する瞬間的な大きな圧力変化は抑制されることになる。従って、摩擦発熱工程において、ワークＷ１，Ｗ２同士間の接合界面に推力付与装置等によるビビリ又はサージ圧の発生が抑制される。その結果、摩擦圧接加工における摩擦発熱工程は安定し、接合されたワーク完成品の全長精度の向上を更に図ることができる。
【００４８】
○上記実施形態では、両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に摩擦推力及びアプセット推力を加えるための推力付与装置の駆動源は、サーボモータを用いたが、両ワークＷ１，Ｗ２の接合界面に摩擦推力及びアプセット推力を加えるための推力付与装置の駆動源は、サーボモータに限定されず、例えば、インダクションモータ又は油圧シリンダなどにて実施してもよい。この場合、上記実施形態の特徴（１）に記載された効果と同様な効果を得ることができる。
【００４９】
○また、上記実施形態に記載したような、具体的なクランプ構造、回転構造、主軸駆動構造、スライド構造及び制御方式等々は一切限定されず、あらゆる構造の摩擦圧接装置に適用可能である。例えば、上記実施形態では、回転側である主軸２２側がスライドするものであったが図８に示すように、非回転側がスライドする摩擦圧接装置５０に具体化してもよい。
【００５０】
詳述すると、図８に示すように、直動軸受１８上に摺動クランプ５１が摺動可能に設けられ、摺動クランプ５１がボールねじナット２０及びロードセル２１を介してボールねじ軸１５に螺合されている。クランプ５１にはストッパ５２が固定され、設備ベース１２上の図中右側には主軸２２を軸支する主軸ボックス５３が固定されている。この構成では、摺動クランプ５１がスライド前進して、摺動クランプ５１に固定されたワークＷ２と主軸２２のチャック２３に固定されるワークＷ１とが摩擦圧接される。
【００５１】
従って、この摩擦圧接装置５０により上述した摩擦圧接方法を実行すれば、上記実施形態と同様の特徴を示す。これに加え、主軸２２側が固定されるので、主軸回転用サーボモータ２４の制御に必要な電気配線の取り回し等が容易となる。さらに、スライドの慣性が小さくなるので、スライドの高速化を図ることができ、実用上好ましいものとなる。
【００５２】
○さらに、上記実施形態では、本発明を２つのワークを接合する単頭型摩擦圧接装置に具体化して実施したが、図９に示すように、３つのワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３を接合する両頭型摩擦圧接装置６０において具体化してもよい。
【００５３】
詳述すると、図９に示すように、摩擦圧接装置６０では、設備ベース１２上の両側に、スライド用サーボモータ１４、主軸回転用サーボモータ２４等を各２組ずつ配設して構成している。つまり、クランプ６１にワークＷ３を固定して、該ワークＷ３の両端に、ワークＷ１が摩擦圧接される。
【００５４】
従って、この摩擦圧接装置６０により上述した摩擦圧接方法を実行すれば、上記実施形態と同様の特徴を示す。これに加え、両頭の部材の接合を短時間に行うことができるので単位時間当たりの生産性が向上され、実用上好ましいものとなる。
【００５５】
○上記実施形態では、所定の時間が経過したｔ４のタイミングにおいて、主軸回転の減速を開始する時間制御により行うものであったが、これに限定せず、ワークＷ１，Ｗ２の圧接時の長さに基づいて減速を開始する寸法制御にて行うものであってもよい。つまり、スライド用サーボモータ１４の回転に関する情報等により寄り代を検出して、所定の寄り代となったときに主軸回転を減速開始するようにしてもよい。
【００５６】
次に、前記実施形態及び別例から把握される技術的思想を、その効果とともに以下に記載する。
（１）回転装置を用いて一方のワークと他方のワークとの間に相対回転運動を付与しつつ、その両ワークを接触させて推力付与装置により摩擦推力を付与してワーク同士間の接合界面を軟化させた後、アプセット推力を加えることによってワーク同士を固相接合させる摩擦圧接方法を備えた摩擦圧接装置において、前記摩擦推力からアプセット推力に切り換えるとき、アプセット推力を段階的に目標値まで上げていくようにコントローラを設けたことを特徴とする摩擦圧接装置。
【００５７】
従って、摩擦圧接過程は安定となるとともに、ワーク完成品の接合精度の向上を図ることができる。
【００５８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、摩擦圧接加工におけるアプセット加圧工程は安定し、接合されたワーク完成品の全長精度の向上を図ることができる。また、完成品の外観品質の向上を図ることができるとともに、接合部分の強度を向上させることができる。
【００５９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、ワーク完成品の外観品質の向上を更に図ることができるとともに、ワーク完成品の強度を更に向上することができる。
【００６０】
請求項３に記載の発明によれば、摩擦圧接加工における摩擦発熱工程は安定し、接合されたワーク完成品の全長精度の向上を図ることができる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３に記載の発明の効果に加え、本発明の摩擦圧接方法の信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の摩擦圧接装置の側断面図。
【図２】本実施形態の摩擦圧接装置の正断面図。
【図３】本実施形態の摩擦圧接装置における制御装置の構成図。
【図４】本実施形態の摩擦圧接方法を示すタイミングチャート。
【図５】本実施形態の摩擦圧接方法による接合状態を示す説明図。
【図６】他の実施形態の摩擦圧接方法を示すタイミングチャート。
【図７】他の実施形態の摩擦圧接方法を示すタイミングチャート。
【図８】他の実施形態の摩擦圧接装置の正断面図。
【図９】他の実施形態の摩擦圧接装置の正断面図。
【図１０】従来の摩擦圧接方法を示すタイミングチャート。
【図１１】従来の摩擦圧接方法による接合状態を示す説明図。
【符号の説明】
１４…推力付与装置の駆動源としてのスライド用サーボモータ、２２…主軸、２４…回転装置としての主軸回転用サーボモータ、Ｗ１，Ｗ２…ワーク、Ｐ１…摩擦推力、Ｐ２…アプセット推力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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