(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車がＡＴＳの信号保安制御システムの路線からＡＴＣの信号保安制御システムの路線へ乗入れるときの切換制御装置であって、
前記ＡＴＳの信号保安制御システムの路線と前記ＡＴＣの信号保安制御システムの路線との境界におけるそのＡＴＳの信号保安制御システムの路線に設けられたＡＴＣ投入用の地上子と、
前記ＡＴＣ投入用の地上子の設置位置と所定の間隔を保ち、かつ、前記ＡＴＣの信号保安制御システムの路線寄りの前記ＡＴＳの信号保安制御システムの路線に設けられたＡＴＳ開放用の地上子と、
列車に搭載され、前記列車が前記ＡＴＣ投入用の地上子を通過したときに得られた所定の信号に基づいてその列車に搭載されているＡＴＣの信号保安制御システムの駆動を開始させ、その列車が前記ＡＴＳ開放用の地上子を通過したときに得られた所定の信号に基づいてその列車に搭載されているＡＴＳの信号保安制御システムの駆動を停止させる切換制御手段と、
を有することを特徴とする切換制御装置。
【請求項２】
列車がＡＴＣの信号保安制御システムの路線からＡＴＳの信号保安制御システムの路線へ乗入れるときの切換制御装置であって、
前記ＡＴＣの信号保安制御システムの路線と前記ＡＴＳの信号保安制御システムの路線との境界におけるそのＡＴＣの信号保安制御システムの路線に設けられたＡＴＳ投入用の地上子と、
前記ＡＴＳ投入用の地上子の設置位置と所定の間隔を保ち、かつ、前記ＡＴＳの信号保安制御システムの路線寄りの前記ＡＴＣの信号保安制御システムの路線に設けられたＡＴＣ開放用の地上子と、
列車に搭載され、前記列車が前記ＡＴＳ投入用の地上子を通過したときに得られた所定の信号に基づいてその列車に搭載されているＡＴＳの信号保安制御システムの駆動を開始させ、その列車が前記ＡＴＣ開放用の地上子を通過したときに得られた所定の信号に基づいてその列車に搭載されているＡＴＣの信号保安制御システムの駆動を停止させる切換制御手段と、
を有することを特徴とする切換制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＳの信号保安制御システムからＡＴＣの信号保安制御システムへの切換、又は、そのＡＴＣの信号保安制御システムからＡＴＳの信号保安制御システムへの切換を自動的に行えるようにした切換制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来（Automatic Train Stop ;自動列車停止装置）の信号保安制御システム  （以下、「ＡＴＳシステム」という。）を採用している路線からＡＴＣ（Autotic Train Control ; 自動列車制御装置）の信号保安制御システム（以下、「ＡＴＣシステム」という。）を採用している路線へ乗入れるとき、又は、これを逆にＡＴＣシステムの路線からＡＴＳシステムの路線へ乗入れる場合は、乗務員交替駅において、車上装置を列車乗務員（運転士）が手動で切換操作を行うようにしている。
【０００３】
以下、図６〜図８を用いて従来のＡＴＳシステムからＡＴＣシステムへの切換及びそのＡＴＣシステムからＡＴＣシステムへの切換制御装置について説明する。図６及び図７において、軌道回路ＸＴ，ＸＴ′に位置する甲駅がＡＴＳシステムとＡＴＣシステムの切換駅で、かつ、乗務員交替駅に設定されている。そして、二重線で示される路線はＡＴＳシステムを採用している路線、また、太い実線で示される路線はＡＴＣシステムを採用している路線を示している。
【０００４】
図６は、ＡＴＳシステムの路線からＡＴＣシステムの路線へ乗入れる例を示し、図７は、ＡＴＣシステムの路線からＡＴＳシステムの路線へ乗入れる例を示している。また、図８は、列車イに搭載される車上装置ｂを示している。
【０００５】
車上装置ｂは、列車イの走行するレールからＡＴＣ信号をＡＴＣ受電器１を介して入力するとともに、速度発電機ＴＧからの信号を入力するＡＴＣ受信器２と、ＡＴＳアンテナ（車上子）３を介して地上子（図示せず）から信号を受信するＡＴＳ受信器４とを有し、これら受信器２，４は、運転士の所持するキーにより操作されるＡＴＣ／ＡＴＳ切換スイッチ（Ｃ／Ｓ・ＳＷ）により択一的に選択され、その選択された受信器（２，４）で列車イの制御が行われるように構成されている。
【０００６】
今、列車イが軌道回路１Ｔから軌道回路ＸＴに向けてＡＴＳシステムの制御により進行しているものとする（図６（ａ）参照）。そして、その列車イが軌道回路ＸＴ（甲駅）に進入して停車したとする（図６（ｂ）参照）。
【０００７】
甲駅において運転士の交替が行われると、それまで乗車していた運転士のキーがＣ／Ｓ・ＳＷから抜かれ、交替した運転士のキーによりＣ／Ｓ・ＳＷがＡＴＣシステム側に切換えられる。これにより、車上装置ｂは、ＡＴＳ受信器４からＡＴＣ受信器２に切換えられ、列車イは、ＡＴＣシステムの制御下におかれる（図６（ｃ）参照）。したがって、列車イは、ＡＴＣシステム制御の路線側へ進入することができる（図６（ｄ）参照）。
【０００８】
図７は、上記図６の例と逆に、ＡＴＣシステムの路線からＡＴＳシステムの路線に列車イが乗入れる例である。このときの切換制御は、上述のＡＴＳシステムからＡＴＣシステムの逆なので、これ以上の説明は省略する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のＡＴＳシステムからＡＴＣシステム、又はそのＡＴＣシステムからＡＴＳシステムへの切換の行われる切換制御装置においては、乗務員交替駅において運転士がキーを用いて手動により切換操作を行わなければならないので、運転士の負担が大きくなる欠点があった。また、ＡＴＳシステムからＡＴＣシステムへの切換又はそのＡＴＣシステムからＡＴＳシステムへの切換は、列車を停車させて行わなければならず、運転時隔短縮を図る上で障害となっていた。
【００１０】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、ＡＴＳシステムからＡＴＣシステムの切換、又はそのＡＴＣシステムからＡＴＳシステムへの切換を自動的に行えるようにした切換制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る切換制御装置は、上記目的を達成するために、列車がＡＴＳシステムの路線からＡＴＣシステムの路線へ乗入れるときの切換制御装置であって、前記ＡＴＳシステムの路線と前記ＡＴＣシステムの路線との境界におけるそのＡＴＳシステムの路線に設けられたＡＴＣ投入用の地上子と、前記ＡＴＣ投入用の地上子の設置位置と所定の間隔を保ち、かつ、前記ＡＴＣシステムの路線寄りの前記ＡＴＳシステムの路線に設けられたＡＴＳ開放用の地上子と、列車に搭載され、前記列車が前記ＡＴＣ投入用の地上子を通過したときに得られた所定の信号に基づいてその列車に搭載されているＡＴＣシステムの駆動を開始させ、その列車が前記ＡＴＳ開放用の地上子を通過したときに得られた所定の信号に基づいてその列車に搭載されているＡＴＳシステムの駆動を停止させる切換制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１２】
本発明に係る切換制御装置は、上記目的を達成するために、列車がＡＴＣシステムの路線からＡＴＳシステムの路線へ乗入れるときの切換制御装置であって、前記ＡＴＣシステムの路線と前記ＡＴＳシステムの路線との境界におけるそのＡＴＣシステムの路線に設けられたＡＴＳ投入用の地上子と、前記ＡＴＳ投入用の地上子の設置位置と所定の間隔を保ち、かつ、前記ＡＴＳシステムの路線寄りの前記ＡＴＣシステムの路線に設けられたＡＴＣ開放用の地上子と、列車に搭載され、前記列車が前記ＡＴＳ投入用の地上子を通過したときに得られた所定の信号に基づいてその列車に搭載されているＡＴＳシステムの駆動を開始させ、その列車が前記ＡＴＣ開放用の地上子を通過したときに得られた所定の信号に基づいてその列車に搭載されているＡＴＣシステムの駆動を停止させる切換制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、軌道回路ＸＴに位置する甲駅がＡＴＳシステムとＡＴＣシステムの切換駅のときの路線図であって、軌道回路１Ｔ側がＡＴＳシステムの路線、軌道回路３Ｔ側がＡＴＣシステムの路線として示されている。また、図２は、列車イに搭載される車上装置ａの概略構成図である。なお、上記図６〜図８と同一構成要素には同一符号を用いて説明する。
【００１４】
図１中、１０は、ＡＴＣ投入用の地上子であって、軌道回路１Ｔの進入側に設けられ、２０は、ＡＴＳ開放用の地上子であって、軌道回路１Ｔの進出側に設けられている。
【００１５】
車上装置ａは、列車イの走行するレールからＡＴＣ信号をＡＴＣ受電器１を介して入力するとともに、速度発電機ＴＧからの信号を入力するＡＴＣ受信器２と、ＡＴＳアンテナ（車上子）３を介して図示しないＡＴＳ用の地上子から信号を受信するＡＴＳ受信器４と、ＡＴＣ←→ＡＴＳ切換制御（以下、「ＣＳＧ」という。）トランスポンダ用アンテナ５を介して図１に示される各地上子１０，２０及び後述する図４に示される各地上子３０，４０からの信号を受信して切換信号を発生させるＡＴＣ←→ＡＴＳ切換制御用トランスポンダ受信器（以下、「ＣＳＧＴＰ受信器」という。）６とを有している。
【００１６】
図２中、ＣＥＢＲは、ＡＴＣシステムにおける非常用ブレーキリレー、ＣＮＢＲは、ＡＴＣシステムにおける常用ブレーキリレー、ＳＥＢＲは、ＡＴＳシステムにおける非常用ブレーキリレー、ＣＳＲは、切換リレー、ＳＯＲは、ＡＴＳシステムへの切換リレー、ＣＯＲは、ＡＴＣシステムへの切換リレー、ＥＢＲは、非常用ブレーキリレー、及びＮＢＲは、常用ブレーキリレーを示している。
【００１７】
次に、列車イが図１に示されるように進行するときのＡＴＳシステムからＡＴＣシステムへの切換制御動作を図３のタイムチャートを用いて説明する。
【００１８】
列車イの進行に伴って、地上子１０にさしかかると、その地上子１０からの信号がＣＳＧトランスポンダ用アンテナ５を介してＣＳＧＴＰ用受信器６に入力される（図３（ｆ）参照）。列車イに搭載されている車上装置ａは、この信号受信を以て、列車イをＡＴＣシステムに切換えるためのＡＴＣ投入情報と認識し、ＡＴＣ受信器２の電源がＯＮとされる（図３（ｂ）参照）。
【００１９】
列車イが地上子１０から地上子２０に進行する間に、列車イは、ＡＴＣ信号を受信し始めることとなる（図３（ｇ）及び図１の二重線と太い実線との境界参照）。したがって、列車イは、ＡＴＳシステムの制御下においてＡＴＣ信号を受信できるので、そのＡＴＣ信号の健全をチェックすることが可能となる。列車イが次の地上子２０までに進む間にそのＡＴＣ信号の健全を確認できないときは、図３のタイムチャートでは省略されているが、列車イは、停止されて防護が図られる。
【００２０】
列車イが地上子２０に達し、ＣＳＧＴＰ受信器６がその地上子２０から信号を入力すると、リレーＳＯＲをＯＦＦさせるとともに、ＣＳＲをＯＮさせ（図３  （ｆ），（ｄ），（ｃ）参照）、ＡＴＳ受信器４の電源がＯＦＦとされる（図３（ａ）参照）。これにより、列車イは、ＡＴＳシステムからＡＴＣシステムに切換えられ、以後、列車イは、ＡＴＣシステムで運転される。
【００２１】
図４は、列車イがＡＴＣシステムの路線からＡＴＳシステムの路線に乗入れする場合を示している。このときのＡＴＣシステムからＡＴＳシステムへの切換制御動作を図５のタイムチャートを用いて説明する。なお、甲駅に位置する軌道回路ＸＴ′の手前に設けられる軌道回路２Ｔには、その進入側にＡＴＳ投入用の地上子３０が設けられ、また、その進出側には、ＡＴＣ開放用の地上子４０が設けられている。
【００２２】
さて、列車イの進行に伴って、地上子３０にさしかかると、その地上子３０からの信号がＣＳＧＴＰ用受信器６に入力される（図５（ｆ）参照）。列車イに搭載されている車上装置ａは、この信号を列車イをＡＴＳシステムに切換えるためのＡＴＳ投入情報と認識し、切換リレーＳＯＲのＯＮ（図５（ｄ）参照）によりＡＴＳ受信器４の電源がＯＮとされる（図５（ａ）参照）。
【００２３】
列車イが地上子３０から地上子４０に進行する間、ＯＮにされたＡＴＳ受信器４の健全性がチェックされる（図５（ｇ）参照）。なお、列車イが次の地上子４０までに進む間にそのＡＴＳ信号の健全を確認できないときは、図５のタイムチャートでは省略されているが、列車イは、停止されて防護が図られる。
【００２４】
列車イが地上子４０に達し、ＣＳＧＴＰ受信器６がその地上子４０から信号を入力すると、リレーＣＯＲをＯＦＦさせるとともに、ＣＳＲをＯＦＦさせ（図５（ｆ），（ｅ），（ｃ）参照）、ＡＴＣ受信器２の電源がＯＦＦとされる（図５（ｂ）参照）。これにより、列車イは、ＡＴＣシステムからＡＴＳシステムに切換えられ、以後、列車イは、ＡＴＳシステムで運転される。
【００２５】
なお、上述の例では、ＡＴＳシステムからＡＴＣシステムへの切換、又は、そのＡＴＣシステムからＡＴＳシステムへの切換を甲駅に対応させているが、この切換は、駅に関係なく行うことができる。したがって、運転士の交替を行うことなく、例えば、自社の車両であれば、自社の運転士が他社のシステムの異なる路線をそのまま運転することができ、列車の運転時隔を短縮することが可能となる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明に係る切換制御装置は、ＡＴＳシステムの路線とＡＴＣシステムの路線との境界におけるそのＡＴＳシステムの路線に設けられたＡＴＣ投入用の地上子と、そのＡＴＣ投入用の地上子の設置位置と所定の間隔を保ち、かつ、前記ＡＴＣシステムの路線寄りの前記ＡＴＳシステムの路線に設けられたＡＴＳ開放用の地上子と、列車に搭載され、前記列車が前記ＡＴＣ投入用の地上子を通過したときに得られた所定の信号に基づいてその列車に搭載されているＡＴＣシステムの駆動を開始させ、その列車が前記ＡＴＳ開放用の地上子を通過したときに得られた所定の信号に基づいてその列車に搭載されているＡＴＳシステムの駆動を停止させる切換制御手段とからなるので、ＡＴＳシステムからＡＴＣシステムへの切換を自動的に行うことができ、列車の時隔短縮に資することができる。
【００２７】
本発明に係る切換制御装置は、ＡＴＣシステムの路線とＡＴＳシステムの路線との境界におけるそのＡＴＣシステムの路線に設けられたＡＴＳ投入用の地上子と、そのＡＴＳ投入用の地上子の設置位置と所定の間隔を保ち、かつ、前記ＡＴＳシステムの路線寄りの前記ＡＴＣシステムの路線に設けられたＡＴＣ開放用の地上子と、列車に搭載され、前記列車が前記ＡＴＳ投入用の地上子を通過したときに得られた所定の信号に基づいてその列車に搭載されているＡＴＳシステムの駆動を開始させ、その列車が前記ＡＴＣ開放用の地上子を通過したときに得られた所定の信号に基づいてその列車に搭載されているＡＴＣシステムの駆動を停止させる切換制御手段とからなるので、ＡＴＣシステムからＡＴＳシステムへの切換を自動的に行うことができ、列車の時隔短縮に資することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る切換制御装置をＡＴＳシステムからＡＴＣシステムへ切換えるときに適用した路線図である。
【図２】本発明に係る車上装置の概略構成図である。
【図３】切換制御動作を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態に係る切換制御装置をＡＴＣシステムからＡＴＳシステムへ切換えるときに適用した路線図である。
【図５】切換制御動作を示すタイムチャートである。
【図６】従来の切換制御装置におけるＡＴＳシステムからＡＴＣシステムへ切換えるときに適用した路線図である。
【図７】従来の切換制御装置におけるＡＴＣシステムからＡＴＳシステムへ切換えるときに適用した路線図である。
【図８】従来の車上装置の概略構成図である。
【符号の説明】
イ  列車
ａ  車上装置
１０，２０，３０，４０  地上子
１  ＡＴＣ受電器
２  ＡＴＣ受信器
３  ＡＴＳアンテナ
４  ＡＴＳ受信器
５  ＣＳＧトランスポンダ用アンテナ
６  ＣＳＧＴＰ受信器
ＴＧ  速度発電機
【図１】
0004364410.tif 000002
【図２】
0004364410.tif 000003
【図３】
0004364410.tif 000004
【図４】
0004364410.tif 000005
【図５】
0004364410.tif 000006
【図６】
0004364410.tif 000007
【図７】
0004364410.tif 000008
【図８】
0004364410.tif 000009