(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末のセットと更なる端末との間の接続を、仮想空間への参照により確立する方法であって、
仮想空間中のそれぞれの分身を前記セットの各端末に関連付けかつ、対応する端末を介して受信したコマンドにより対応する分身の位置を制御するステップと、
それぞれが前記セットの端末の１つに対応する仮想空間を擬似的に表現する第１の疑似観測情報を構築しかつ、それぞれ対応する前記端末により前記第１の疑似観測情報を観測可能とするステップであって、前記第１の疑似観測情報中の分身がその位置に応じて観測可能であるステップと、
を有する方法において、
前記セットから選択された端末を示す制御コマンドを受信するステップと、
前記セットから選択された端末に関連する分身の位置に基づいて前記仮想空間のサブ空間を選択するステップと、
前記仮想空間のサブ空間のみを擬似的に表現する第２の疑似観測情報を表す放送信号を構築するステップと、
放送チャネルを介して前記放送信号を送信するステップとを含み、前記放送信号は、対応する分身を前記仮想空間内に持たない複数の前記更なる端末に送信され、それにより前記第２の疑似観測情報が複数の前記更なる端末の受動的な観測者にとって観測可能とされることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記制御コマンドに応じて、連続する時間間隔について毎回異なる端末が選択され、前記仮想空間の対応するサブ空間が前記端末に関連する対応する分身の位置に基づいて前記端末について選択され、前記時間間隔のそれぞれにおける疑似観測情報が対応する時間間隔について選択された端末のサブ空間の観測情報のみを表すことを特徴とする利用者がインタラクトすることを可能とする方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法において、
前記時間間隔の少なくとも一つについて選択された少なくとも前記端末が、当該端末を介して受信されたコマンドに応じて選択されることを特徴とする利用者がインタラクトすることを可能とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、
前記端末が、基準位置と当該端末に関連する分身の位置との間の距離に応じて選択されることを特徴とする利用者がインタラクトすることを可能とする方法。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の方法において、
２つの端末の利用者の間の通信用のチャネルを、当該２つの端末に関連する分身の位置の間の距離が第１規定距離よりも小さくなった場合及び第２規定距離より大きくなった場合、それぞれ開及び閉に維持するステップと、
前記２つの端末のうち１つが選択された場合、前記放送信号によっても前記チャネルを介した通信を感知可能とするステップとを含むことを特徴とする利用者がインタラクトすることを可能とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、前記チャネルがオーディオ通信チャネルであることを特徴とする利用者がインタラクトすることを可能とする方法。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の方法において、
前記疑似観測情報の一部として、前記対応する端末に関連する分身の対応する位置の周囲の仮想空間中の対応する環境の画像を各端末について形成するステップと、
更なる疑似観測情報の一部として、前記選択された端末に関連する分身の対応する位置の周囲の仮想空間における環境の仮想空間の更なる画像を形成するステップとを含むことを特徴とする利用者がインタラクトすることを可能とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、
前記更なる画像が前記画像の視覚的な詳細よりも細かい視覚的な詳細を伴って形成されることを特徴とする利用者がインタラクトすることを可能とする方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の方法において、
前記仮想空間が第１及び第２基準位置を含み、前記更なる疑似画像中の前記第１基準位置から前記第２基準位置への少なくとも１つの分身の変位は、前記画像中の少なくとも一つの分身の対応する変位の内挿により、より細かなステップで再生されることを特徴とする利用者がインタラクトすることを可能とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、
前記画像中の２つの部分に対して、前記画像中のものと異なる大きさで、前記仮想空間の２つの部分の結合が生成され、前記仮想空間中の分身の移動速度に依存する適応を用いて前記更なる画像中の分身の移動速度が生成され、前記適応は分身が前記結合中に存在するか否かに依存し、前記適応は前記画像及び前記更なる画像における結合を横断するために要求される時間が略同一となるように実行されることを特徴とする利用者がインタラクトすることを可能とする方法。
【請求項１１】
端末のセットと更なる端末との間の接続を、仮想空間への参照により確立するシステムであって、
仮想空間中の位置に前記セットの各端末がそれぞれの分身を持つような前記仮想空間中の状態を更新する手段と、
端末を介して第１の利用者コマンドを受信しかつ、前記第１の利用者コマンドに依存して分身の位置を制御する手段と、
端末を介して前記仮想空間を擬似的に表現する第１の疑似観測情報を観測可能とする手段であって、前記第１の疑似観測情報中の分身はその位置に応じて観測可能である手段とを含むシステムにおいて、
前記セットから選択された端末を示す第２の利用者コマンドを受信するコマンド受信ユニットと、
前記選択された端末に関連する対応する分身の位置座標に基づいて端末及び前記仮想空間のサブ空間を選択するための第２の利用者入力コマンドを利用する処理ユニットと、
前記仮想空間のサブ空間のみを擬似的に表現する第２の疑似観測情報を表す放送信号を構築する放送信号生成部と、
放送チャネルを介して放送信号を送信する手段と、
を有し、前記放送信号を送信する手段は前記放送信号を、対応する分身を前記仮想空間内に持たない複数の前記更なる端末に送信し、それにより前記第２の疑似観測情報が複数の前記更なる端末の観測者にとって観測可能とされるように構成されたことを特徴とするシステム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のシステムにおいて、
前記第２の利用者コマンドを受信する前記コマンド受信ユニットは、連続する時間間隔について毎回異なる端末を選択し、前記端末に関連する対応する分身の位置に基づいて仮想空間の対応するサブ空間を前記端末について選択するように構成され、
前記時間間隔のそれぞれにおける疑似観測情報は、対応する時間間隔について選択された端末のサブ空間の観測のみを表すことを特徴とするシステム。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載のシステムにおいて、
前記時間間隔の少なくとも一つについて選択された前記端末が、当該対応する端末を介して受信されたコマンドに応じて選択されることを特徴とするシステム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のシステムにおいて、
前記端末が、基準位置と前記端末に関連する分身の位置との間の距離に依存して選択されることを特徴とするシステム。
【請求項１５】
請求項１１乃至１４の何れか一項に記載のシステムにおいて、
利用者間の通信用のチャネルと、
２つの端末の利用者の間の通信用のチャネルを、当該２つの端末に関連する分身の位置の間の距離が第１規定距離よりも小さくなった場合及び第２規定距離より大きくなった場合、それぞれ開及び閉に維持する手段とを含み、
前記関連する距離は、２つの端末の１つが選択されると前記放送信号によっても前記チャネルを介した通信を観測可能とする送信手段とを有することを特徴とするシステム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のシステムにおいて、
前記通信用のチャネルがオーディオ通信チャネルであることを特徴とするシステム。
【請求項１７】
請求項１１乃至１６の何れか一項に記載のシステムにおいて、
前記疑似観測情報は、各端末について、それぞれの端末に関連する分身の対応する位置の周囲の仮想空間中の対応する環境の画像を含み、
更なる疑似観測情報の一部として前記時間間隔の少なくとも一つについて、前記時間間隔の少なくとも一つにおいて選択された端末に関連する分身の対応する位置の周囲の前記仮想空間中の環境の仮想空間の更なる画像を形成することを特徴とするシステム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のシステムにおいて、
前記更なる画像が前記画像の視覚的な詳細よりも細かい視覚的な詳細を伴って形成されることを特徴とするシステム。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載のシステムにおいて、
前記仮想空間が、第１及び第２基準位置を含み、前記更なる疑似画像中の前記第１基準位置から前記第２基準位置への少なくとも１つの分身の変位は、前記画像中の少なくとも一つの分身の対応する変位の内挿により、より細かなステップで再生されることを特徴とするシステム。
【請求項２０】
請求項１９に記載のシステムにおいて、
前記画像中の２つの部分に対して、前記画像中のものと異なる大きさで、前記仮想空間の２つの部分の結合が生成され、前記仮想空間中の分身の移動速度に依存する適応を用いて前記更なる画像中の分身の移動速度が生成され、前記適応は分身が前記結合中に存在するか否かに依存し、前記適応は前記画像及び前記更なる画像における結合を横断するために要求される時間が略同一となるように実行されることを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、仮想空間への参照によって、相互接続された端末セットを介して利用者がインタラクトすることを可能とする方法に関する。この方法は、
仮想空間中のそれぞれの分身（avatar）を前記セットの各端末に関連付けかつ、対応する端末を介して受信したコマンドにより対応する分身の位置を制御するステップと、
それぞれが前記セットの端末の１つに対応する仮想空間の疑似観測を構築しかつ、それぞれ対応する前記端末の１つにより前記疑似観測を観測可能とするステップであって、前記疑似観測中の分身がその位置に応じて観測可能であるステップと、
を有する。
本発明は同様に、上述の方法を実施するシステムに関する。このような方法及びシステムは、ヨーロッパ特許出願第663771号（米国特許出願第05/373737号）から既知である。
背景技術
上述の出願に開示された方法を使用する場合、それぞれの参加人員（利用者）には、彼らの端末上の仮想空間の視覚的印象が提供される。仮想空間において、利用者は、スプライト（sprite）即ち所定のピクセルパターンとして視覚的に生成される分身（avatar）により表される。各利用者は、仮装空間内で彼らの分身の位置を制御出来る。次いで、利用者は、仮想空間に存在するものとして振舞うことが出来、他の利用者とインタラクトすることができる。
上述のヨーロッパ特許出願第663771号は、対応する２つの端末に関連する２つの分身の位置が相互に近づく場合、オーディオ通信チャネルが２つの端末の間に設けられることを開示している。仮想世界の観測可能な印象に基づいて接触を選択的に確立することが可能であることが利用者にとって興味深いことであるということが見いだされた。仮想空間は、社交的接触を刺激する比喩を利用者に提供する。
発明の開示
とりわけ、本発明の目的は、端末接続を利用可能とすることが非利用者にとって必要ではなく、そして非利用者が分身の位置を制御する必要なく、利用者により経験される仮想空間におけるインタラクションを認識することが非利用者でも可能であるような方法及びシステムを提供することである。
本発明はさらに、利用者が経験する仮想空間を非利用者と共有することを実現するような方法及びシステムを提供することを目的とする。
本発明の方法は、前記セットから端末を選択するコマンドを受信するステップと、
前記セットから選択された端末に関連する分身の位置に基づいて前記仮想空間のサブ空間を選択するステップと、
前記仮想空間のサブ空間のみの更なる疑似観測を表す放送信号を構築するステップと、
前記疑似観測を表す信号とは別個に前記放送信号を送信するステップとを含み、前記放送信号が、前記更なる疑似観測を受動的な観測者にとって観測可能とするために、前記端末のセット外の更なる端末による受信のための放送チャネルを介して送信されることを特徴とする。利用者は、仮想空間においては彼らの端末を選択することにより「カメラマン」と見なすことが出来る。放送信号の受信は、カメラマンにより認識されるような仮想空間を認識する機会を非利用者に提供する。
本発明の一仕様においては、種々の端末が連続する時間間隔の個々の時刻に選択され、仮想空間の対応するサブ空間が対応する端末に関連する対応する分身の位置に基づいて前記種々の端末毎に選択され、各時間間隔における疑似観測が対応する時間間隔について選択された端末のサブ空間の観測のみを表す。即ち、望むならば、異なる利用者は、カメラマンとして経験を共有できる。非利用者については、仮想空間が表現される位置が異なる興味を持つ異なる利用者により交互に制御可能であるため、放送信号はより多様になる。
本発明の一仕様においては、時間間隔の少なくとも一つについて選択される対応する端末は、該対応する端末を介して受信したコマンドに応じて選択される。即ち利用者が彼らの経験の共有を望む場合、彼らの端末を介して彼ら自身をカメラマンに変えることができる。
本発明の方法の更なる仕様においては、対応する端末が、基準位置と対応する端末に関連する分身の位置との距離に依存して選択される。利用者は、例えば彼らの分身を補助空間に転送することができ、それに応じて該利用者の端末が選択される。
本発明による方法の一仕様は、２つの端末の利用者の間の通信用のチャネルを、当該２つの端末に関連する分身の位置の間の距離が第１規定距離よりも小さくなった場合及び第２規定距離より大きくなった場合、それぞれ開及び閉に維持するステップと、
前記２つの端末のうち１つが選択された場合、前記放送信号によっても前記チャネルを介した通信を感知可能とするステップと、
を含む。通信チャネルを開く可能性及び仮想空間上の位置依存内容による通信相手の選択による可能性の実現は利用者にとって非常に魅力的である。放送チャネルを介したチャネルにおける通信を伝達することにより、非利用者は、仮想空間上のインタラクションについて魅力的な特徴を経験できる。このことは、利用者がインタラクションに応じて非利用者を更新することも可能とする。
本発明の方法の更なる仕様においては、前記チャネルはオーディオ通信チャネルである。オーディオ通信チャネルは、仮想空間との組み合わせにおける利用のために特に魅力的であることがわかっている。更にオーディオ通信チャネルは、かなりの処理を必要とすることなく、非常に速く伝達されることができる。
本発明の方法の更なる仕様は、前記疑似観測の一部として、前記対応する端末に関連する分身の対応する位置の周囲の仮想空間中の対応する環境の画像を各端末について形成するステップと、
更なる疑似観測の一部として、前記選択された端末に関連する分身の対応する位置の周囲の仮想空間における環境の仮想空間の更なる画像を形成するステップとを含む。画像再生は、仮想空間上の分身間の空間的な関係を示すことに非常に適する。
本発明の方法の一仕様においては、前記画像よりも鮮明な視覚的な詳細を持つ更なる画像が形成される。非利用者は、仮想世界の他の拡張された画像が提供される。この目的に要求されるオーバヘッドは、画像が多数の他の利用者により共有可能でかつ、非利用者からはインタラクションは必要とされないため、それ程重要ではない。即ち、建物及び分身のようなオブジェクトは、仮想空間上別々に再生される。例えば、端末画像上のオブジェクトは、ASCIIキャラクタセットもしくはテレテキストキャラクタセットのような基本的な符号の限定されたセットから構築できる。放送画像はこの場合、任意の画像を実現可能なビットマップを利用できる。
本発明の方法の一仕様においては、前記仮想空間は、第１及び第２基準位置を含み、更なる疑似画像の第１及び第２基準位置からの分身の少なくとも一つの変位が、より細かいステップで画像上の少なくとも一つの分身の対応する変位の補間により再生される。利用者は、粗く量子化された方法で、例えばキャラクタセットからのキャラクタを画像上に再生される位置の間の離散的なステップで、若しくは水平及び垂直移動方向のような限定された数の移動方向でのみ分身を制御できる。更なる画像について、この動きは、例えば一連の移動のステップを累積し、次いで前記一連の移動のステップの始端及び終端の間の直線に沿った一様な移動を再生する精錬された方法で再生できる。
本発明の更なる仕様においては、前記画像中の２つの部分に対して、前記画像中のものと異なる大きさで、前記仮想空間の２つの部分の結合が生成され、前記仮想空間中の分身の移動速度に依存する適応を用いて前記更なる画像中の分身の移動速度が生成され、前記適応は分身が前記結合中に存在するか否かに依存し、前記適応は前記画像及び前記更なる画像における結合を横断するために要求される時間が略同一となるように実行される。二つの部分は、例えば、分身がドアに入ることができるドア領域である。進入に応じて、画像の内容は、例えば建物の外装の再生から内装の画像へと変更される。更なる画像において、より鮮明な映像又は分身の動きのより鮮明な再生が、例えばドア領域間の結合よりも比較的狭いドア領域を実現する。上述の工程は、前記画像におけるドア領域への到着の時刻が、前記更なる画像における到着の時刻に対応することを保証する。
【図面の簡単な説明】
第１図は、仮想空間を参照することにより利用者のインタラクションを実現するシステムを示す図である。
第２図は、端末間の結合を確立するサーバを示す図である。
第３図は、仮想空間の像を示す図である。
第４図は、オーディオ範囲を持つ仮想空間の画像を示す図である。
第５ａ図〜第５ｃ図は、仮想空間の更なる像を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
第１図は、仮想空間の参照によりユーザのインタラクションを可能にするシステムを示す。このシステムは、複数の端末１２，１４，１６及び放送装置１８が結合されたサーバ１０を有する。端末１２，１４，１６のそれぞれは、画像表示装置120,140,160及びサーバ１０に結合された制御／音声ピックアップ装置121,141,161を有する。画像表示装置120,140,160は、例えばテレテキスト機能を有するテレビジョン受像器である。制御／音声ピックアップ装置121,141,161は、例えば電話装置である。他の例において、画像表示装置120,140,160及び制御／音響選択装置121,141,161は、共にパーソナルコンピュータに収容される。
第２図は、端末間の結合を実現するサーバを示す。このサーバは、処理ユニット３０及び入力３１を有する切替えマトリクス３２を有し、そして出力３５を有する画像情報配信システム３４に結合されている。
処理ユニット３０は、中央処理ユニット310、メモリ320、コマンド受信ユニット340、切替えマトリクス制御ユニット350、画像情報発生器330、そして放送信号発生器380に結合されたバス300を有する。
このシステムは、利用者が仮想空間に存在しているかのように相互にインタラクトすることを可能とする。それぞれの利用者が対応する分身は、利用者の制御下の仮想空間中を移動可能な利用者の仮想像である。インタラクティブな利用者制御を実現するため、サーバ１０は端末１２，１４，１６において仮想空間の認識可能な疑似像に変換される信号を発生する。
第３図は、映像形式の画像２０の例を示す。この画像２０は、複数のビル２４，２５及びスプライト２１，２２，２３を示す。各スプライト２１，２２，２３は、分身の視覚的な画像を形成する。
処理ユニット３０のメモリ320は、対応する端末の利用者の分身の位置を表す、各端末１２，１４，１６毎の位置座標を記憶する（以降、このシステムが利用者を特定の端末の操作者としてのみ識別するため、端末に対応する分身として参照する）。利用者は、端末１２，１４，１６を介してサーバ１０にコマンドを供給できる。サーバ１０の処理ユニット３０は、コマンド受信ユニット340によりコマンドを受信する。このコマンドは、中央処理ユニット310に供給され、このコマンドに応じて、メモリ320において端末に対応する分身の座標が変化する。この座標は、画像情報発生器330で使用するため、メモリ320から読取られる。画像情報発生器330は、発生した画像情報中の分身の座標を処理する。従って前記画像情報は、分身の位置に従って建物２４，２５及びスプライト２１，２２，２３を示す。
一般的に、仮想空間は、例えば１つの画像で再生可能なものよりも非常に広い。従って一つの画像は、仮想空間の或る一部のみを示す。端末に対応する分身が画像の中心から遠いところに移動する場合、画像情報発生器330は端末用の画像の中心で再生された仮想空間の位置をずらすことができる。この結果、分身の画像は再び中心に近づく。他の分身及び建物が再生される画像中の位置はこの場合、対応してずれる。即ち、各利用者は、仮想空間の独立した画像を得ることができ、そして、移動することにより全体の仮想空間を探検することができる。
画像情報発生器330は、画像情報を、画像を再生する種々の端末１２，１４，１６に向けて、出力３５へと画像情報を供給する画像情報配信システム３４に流す。この画像情報発生器330は、例えば、ビデオ信号の種々のテレテキスト頁に画像情報を配置するビデオ信号プロセッサであっても良い。画像情報配信システムは、例えば、端末の一部として使用されるテレビジョン受像器にビデオ信号を供給するケーブルネットワークである。
処理ユニット３０は、種々の端末用に、画像情報に加えて放送信号を発生する。この目的のため端末は、例えば、端末１２，１４，１６の何れかから生じた制御コマンドに基づいて選択される。分身の座標は、メモリ320から読取られ、そして放送信号発生器380に供給される。放送信号発生器380は、分身の配置に応じて、建物２４，２５及びスプライト２１，２２，２３の再生を含む仮想空間の自身の画像を合成する。
放送信号発生器380による画像の中心に再生された仮想空間の位置は、この場合、選択端末に関連する分身が画像中に残るように選択される。放送チャネルを介して、仮想空間の画像が放送信号により送信される。この放送信号は、例えば、種々の端末用の画像情報がテレテキスト頁の形で送信されるビデオ信号であっても良い。このビデオ信号は、ケーブルネットワークを介して提供することもできる。
例えば、端末に対応する分身が仮想空間の与えられた部分に送られる場合、端末１２，１４，１６の選択が実施される。仮想空間のこの部分は、言わばカメラ用の格納容器として働く。仮想空間の映像において、選択端末の分身は、例えばカメラ若しくは他の特別な視覚的な印により再生することにより他の分身と区別できる。この利用者は、活動がいつ放送信号を入力するかを決定することが可能である。
端末１２，１４，１６は、利用者の音声のような音声信号を転送するための結合を提供する。これらの信号は、例えば制御コマンドと同様の結合を介して伝送されても良い。このオーディオ信号は、仮想空間のオーディオ再生（rendition）を形成するために使用可能である。このオーディオ再生は、利用者の端末１２，１６，１８を介して為され得る。オーディオ再生において、利用者は、対応する端末を介して仮想空間の分身により聴取されるように該音声を聴取する。例えば、オーディオ再生は、分身の位置の特徴である背景音（例えば自動車音）を含み、記憶媒体から端末に到着する。オーディオ再生は同様に、例えば他の端末からの音声を含む。これらの音声は、例えば他の端末に関連する分身が音声が再生される端末に対応する分身から所定の距離内にある場合のみ伝達される。
音声以外の通信の形態も実現可能である。例えば、与えられた端末の利用者は、この端末を介してテキストをタイプ入力できる。このテキストは、関連する分身が与えられた端末の分身の近くに位置するような端末において再生される。
第４図は、オーディオ範囲を持つ仮想空間の表現４０である。この表現４０は、３つの分身４２，４６，４８及び分身の１つ４２の周囲のオーディオ範囲４４を有する。分身４２に対応する端末を介して、オーディオ範囲４４内に存在する分身４６に対応する端末から発生する音声は再生されるが、オーディオ範囲４４の外に位置する分身４８に対応する端末から発生する音は再生されない。
サーバは、例えば切換えマトリクス３２によってオーディオ再生を生成する。切り換えマトリクス３２は、種々の端末からオーディオ信号を受信する（制御コマンドと共に）。メモリ320に格納した分身の座標に基づいて、中央処理ユニット310は、互いのオーディオ範囲中にどの分身が存在しているかを決定する。これは、対応する結合が種々の端末用の結合の間に設定されるように切り換えマトリクス３２を制御する。この結果、音声は選択した端末から他の端末へと転送できる。
仮想空間のオーディオ再生は、付加的に若しくは排他的に、放送信号により伝送できる。このため、オーディオ信号としては、選択した端末の分身のオーディオ範囲内に配置された分身に対応する端末から発生するものが選択される。これらのオーディオ信号及び選択された端末のオーディオ信号は、放送信号発生器380に供給される。この場合、これらの信号は、放送信号として送信されるオーディオ再生を形成するために結合される。この結合は、例えば、映像が種々の端末用のテレテキスト信号として提供されるビデオ信号のオーディオチャネルにおいて実現される。
放送信号を介して提供されたオーディオ再生は、従って、前記選択された端末に関連する分身の位置に依存する。前記オーディオ再生は、放送信号として、即ち映像に関係する画像無しで基本的に送信可能である。これら放送信号の認知は、しかしながら、映像及びオーディオ再生が共に放送信号に含まれるならば、仮想空間のより一層理解しやすい印象を与える。
端末１２，１４，１６は、望ましくは限定されたキャラクタセットから映像を構築する。例えば、テレテキストが使用される場合、テレテキストの機能を組み込んだ、既存のテレビジョン受像器で利用可能なキャラクタセットが利用される。映像情報発生器330は、この場合、表示されるべきキャラクタ用のコードのみを発生することが要求される。このコードは、端末１２，１４，１６に供給される。端末１２，１４，１６は、内部的に利用可能なキャラクタのテーブルに従って認識可能なキャラクタへとコードを変換する。即ち、既存の技術的に単純な端末が使用可能であり、更には要求される帯域が限定される。
放送信号発生器380は好ましくは、個別に制御可能な画素を有するビットマップの形で仮想空間の映像を生成する。従って、利用可能な形はキャラクタの制限されたセットに制約されない。放送信号において、仮想空間の映像は従って、より高い画像品質を持って形成されることができ、種々の端末１２、１４、１６上に表示される映像よりも細部を示す。
分身は、仮想空間に対する限定的なアクセスを有する。例えば、分身は、仮想空間の建物の壁を通り抜けて移動することが許されない。かような動きを分身に実行させるような端末１２，１４，１６による分身の位置制御操作は、中央処理ユニット310により制限され、そしてメモリ320において更新される分身の位置の座標に取り上げられない。
仮想空間の映像再生において、分身は、壁が表示される位置のようなアクセス不能なものとしてマークされる画像中の位置には表示されない。それ故、端末１２，１４，１６における限定されたキャラクタセットの使用のため、非常に粗い、アクセス可能及びアクセス不可能領域が生じる。建物の壁の間の距離は、キャラクタで埋めることができる複数のブロックサイズである。入口、即ち仮想空間の或る部分から他の部分へ移動する目的で分身により通過されるべき仮想空間中の領域は、視覚的に認識可能な最小の大きさが要求されるであろう。
しかしながら、放送信号における精錬された再生により、より細かい区別が、アクセス可能位置とアクセス不可能位置との間に作り出されることができる。
第５ａ図、第５ｂ図、第５ｃ図は、異なる画像を誇張した例を示す図である。第５ａ図は、端末１２，１４，１６による表示について２つの建物像５２ａ，５４ａを含む画像５０ａを示す図である。画像５２ａ，５４ａは、基本ブロックで構築された像である。これら基本ブロックの境界は、破線で示されている。第５ｂ図は、建物の他のより詳細な画像５２ｂ，５４ｂを含む対応する画像５０ｂを示す図である。第５ｃ図は、建物の内部を示す図である。システムは、分身が制御コマンドによりドアを開ける位置に移動した場合、建物の再生から内部の再生へと切替える。とりわけカメラマンとして働く利用者の分身の画像の位置は、何れの画像においてもドアを開ける位置に配置されるべきである。
更なる詳細のため、建物の左側及び右側、ドアの左側及び右側、そして建物の間隔など、異なる点の間の距離の比は異なる。例えば、建物の左側と右側の画像の間の距離５６a,b及び建物の左側の間の画像の距離５８a,ｂについて考える。一つの画像５０ａにおける間隔５６ａ，５８ｂの比は、他の画像５０ｂにおける対応する間隔５６ａ，５６ｂの比からずれる。
これらから十分な利点を得るため、分身のそれぞれは、望ましくは端末１２，１４，１６上に再生され、そして放送信号において、仮想空間中の分身の配置に、映像中の分身の画像の位置をマッピングする、自己配置−位置マッピングを伴う。この自己マッピングは、種々の画像中の、建物の端やドアなど対応する参照点の位置が、仮想空間における同一の配置に対応するようなものである。
このようなマッピング例において、二次元仮想空間からの参照点ｒｉが端末１２，１４，１６により再生された画像中の点ｐｉ上及び放送信号中で再生された点ｑｉ上にマッピングされる。
ｘ＝ｒ１＋α２（ｒ２−ｒ１）＋α３（ｒ３−ｒ１）の関係を持つ係数α２，α３を有する３点ｒ，ｒ２，ｒ３の間にある任意の位置ｘ上の分身は、端末用の画像中の位置ｙ＝ｐ１＋α２（ｐ２−ｐ１）＋α３（ｐ３−ｐ１）上に配置され、放送信号用の画像中の位置ｚ＝ｑ１＋α２（ｑ２−ｑ１）＋α３（ｑ３−ｑ１）上にマッピングされる。しかしながら他の、例えば非線形のマッピングが利用されても良い。
画像中の位置が与えられた分身は、何れの画像においても、アクセス可能なものとして認識可能な位置にマッピングされることに注意されたい。
一般的に、端末１２，１４，１６用及び放送信号の仮想空間の画像は、端末１２，１４，１６の画像中の位置と放送信号中の画像中の位置との間に非定形の関係を構築する。非定形の関係は、或る画像の異なる点の間の異なる距離の比が、他の画像の対応位置の間の距離の比からずれることを意味すると理解されたい。
端末１２，１４，１６用の画像中の分身が再生される位置は、例えばこれらが離散的なキャラクタ位置にのみ存在できるため、一般的にかなり粗く量子化され、そしてステップ状にされる。放送信号中の画像において、より細かい量子化が可能である。放送信号中の画像においてより円滑な動きを実現するため、放送信号発生器380は、望ましくは端末１２，１４，１６の画像中に再生されるとき、分身の複数の動き工程を一時保存する。
放送信号発生器380は、一時格納された動き工程と同一の起点および終点位置を持つ直線にほぼ沿って合成の動きを形成するように一時保存された動き工程を組合わせ、そして放送信号中の画像において合成の動きを再生する。よって、この合成の動きは、端末１２，１４，１６により表示された動きよりも円滑であるが、僅かな遅れを生じる。この合成の動きは、例えば定形に（一定速度で）若しくは始端で加速し終端付近で減速して再生されることができ、即ちより自然な動きの再生を実現できる。
画像中の位置への分身の上述の非定形なマッピングの代りに、合成の動きをも利用できる。参照点の間の動きは、合成の動きとして再生される。他の利用者の分身も基準点として利用でき、この結果、分身は、ただちにこの領域に到着し、そして発生する会話を遅れることなく再生できる。
本発明は、分身を制御するための画像を再生するテレテキストテレビジョン受像器及び電話を利用する実施例について説明したが、これらは単に、殆どの潜在的な利用者は必要なハードウェアを既に有するために魅力的な実施例であるにすぎない。コンピュータ用のモニタのような他の表示装置や、コンピュータネットワークのような他の結合を利用する他の実施例は、容易に実施可能である。説明したサーバも同様に単に例であって、特定の実施例では、例えば、複数の並列処理が利用されても良く、要求される記憶及び演算能力が端末間に分散されても良い。
【図１】
0004326593.tif 000002
【図２】
0004326593.tif 000003
【図３】
0004326593.tif 000004
【図４】
0004326593.tif 000005
【図５ａ】
0004326593.tif 000006
【図５ｂ】
0004326593.tif 000007
【図５ｃ】
0004326593.tif 000008