(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ファイバーが接続され、前記光ファイバーの出射光の出射、若しくは、受光した光の前記光ファイバーへの集光のうちの少なくともいずれか一方を行う複数のセンサヘッドと、これらセンサヘッド間で光路が形成されるように前記センサヘッドが固定されるプレートを有する光センサにおいて、
前記プレートは、一方向に延長する複数の長穴が並列に設けられ、前記長穴と長穴との間における各プレート領域の予め定めた位置において、前記センサヘッドを位置決めするための凸部を有する複数の位置決め部が設けられており、
前記センサヘッドは、前記プレート領域を前記長穴の延長方向に移動可能に挟持する挟持部と、前記プレート領域における前記複数の位置決め部のうち、一の前記位置決め部の前記凸部と嵌合されて固定される位置決め用穴部と、当該位置決め用穴部と連結され、他の前記位置決め部の前記凸部と嵌合する溝形状の角度ずれ防止溝部とを有し、当該センサヘッドが前記プレート領域上を前記長穴の延長方向に移動されることにより、前記一の位置決め部から前記他の位置決め部の順に前記位置決め用穴部と前記角度ずれ防止溝部が各々嵌合される
ことを特徴とする光センサ。
【請求項２】
前記プレートは、前記プレート領域の両端の予め定められた位置に切り欠き部が設けられており、
前記センサヘッドの前記挟持部は、前記プレート領域に設けられている前記切り欠き部と係合する爪部を有することを特徴とする請求項１に記載の光センサ。
【請求項３】
前記プレート領域は、前記センサヘッドの前記爪部と爪部の間隔に対応する幅を有し、前記切り欠き部と前記複数の位置決め部が設けられた第１領域と、当該第１領域より狭い幅を有する第２領域とで構成され、
前記センサヘッドは、前記プレート上の前記第２領域から前記第１領域にスライドさせて移動されることにより、前記爪部と前記切り欠き部とが係合し、前記位置決め用穴部と前記一の位置決め部とが嵌合し、前記角度ずれ防止溝部と前記他の位置決め部とが嵌合することを特徴とする請求項２に記載の光センサ。
【請求項４】
前記センサヘッドは、挿入された光ファイバーの先端が当接することによって、前記光ファイバーの先端を予め定めた位置に案内するテーパー穴を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の光センサ。
【請求項５】
前記センサヘッドは、挿入された光ファイバーの先端から所定範囲内までの屈曲量を予め定めた範囲内に規制するための屈曲規制部を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の光センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鍵盤楽器のキーセンサやハンマセンサなどに用いる光センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりピアノ等の鍵盤楽器には、鍵またはハンマの動作を検出するセンサを設けたものがある。このような鍵盤楽器は、押鍵してもハンマによる打弦を阻止する機能を備え、打弦による演奏に加えて、センサにより検出した鍵やハンマの動作に応じて押鍵に対応する音高および音量の楽音を電子的に発生したり、演奏を記録できるようになっている。従って、演奏者は、このようにして発生した楽音をヘッドフォン等で聴くことによって近隣者に迷惑をかけずに演奏を行うことができる。
【０００３】
従来、このような鍵またはハンマの動作を検出するセンサには、メンテナンス性や耐久性の観点から光センサが使用されており、光センサによって動作中の鍵やハンマの２点間の位置を検出し、この検出タイミングから、押鍵された鍵と押鍵に対応する鍵やハンマの動作速度を取得するように構成されている。以下、この種の光センサを用いた技術を具体例を挙げて説明する。
【０００４】
図１４は、従来のキーセンサの一例を示す図である。このキーセンサ１００は、鍵盤の下側に設置され、各鍵に設けられたシャッタ１０１が通過するためのスリット１０２を有するプレート１０３と、プレート１０３の各スリット１０２の間に固定される複数のセンサヘッド１０４とから構成されている。
【０００５】
センサヘッド１０３は、アクリル等の透明樹脂で形成され、光ファイバー１０５の出射光を反射面１０６で反射してレンズ１０７を介して外に出射する光出射部１０８と、隣のセンサヘッド１０３の光出射部１０８から出射された光をレンズ１０９を介して入射し、反射面１１０で反射して光ファイバー１１１に集光させる光入射部１１２とが形成されている。
【０００６】
そして、光ファイバー１１１の入射光を図示しない受光素子でそれぞれ受光することによって、受光結果から各センサヘッド１０３間の光路を通過したシャッタ１０１の２点の通過タイミングを検出し、検出結果に基づいて押鍵された鍵と押鍵速度とを取得するようになっている。
【０００７】
また、上記図１４に示したセンサヘッド１０４に代えて、図１５に示すように、光ファイバー１０５の出射光をＶ字形状の反射面１２０で左右に振り分けて出射するセンサヘッド（以下、「出射用センサヘッド」という。）１２１と、両隣の出射用センサヘッド１２１の出射光をＶ字形状の反射面１２０で反射させて光ファイバー１１０に集光するセンサヘッド（以下、「受光用センサヘッド」という）１２１を設けるようにしたキーセンサ２００も利用されている。なお、出射用センサヘッド１２１と受光用センサヘッド１２２は光ファイバーの一端が発光素子に向けられているか、受光素子に向けられているかの違いしかなく、その他の構成は同一である。また、図１５において、図１４に示す構成と同一構成は同一の符号を付して示している。
【０００８】
このキーセンサ２００においては、受光用センサヘッド１２２の両隣の出射用センサヘッド１２１から異なるタイミングで出射光を出射されるように発光制御を行い、受光用センサヘッド１２２の受光結果から押鍵を検出した時に出射光を出射した出射用センサヘッド１２１を特定することによって、いずれの鍵が押鍵されたかを検出できるようになっている。
【０００９】
このように、センサヘッドに光ファイバーを接続して発光素子や受光素子をセンサヘッドから離れた位置に設置することにより、センサヘッドの小型化を図ることができ、鍵盤楽器の限られた空きスペースを効率良く利用できるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来はこの種のセンサヘッドを接着材を使ってプレートに固定していたため、完全に接着されるまでセンサヘッドを仮固定しておくことが必要で、組み立てに時間がかかってしまうという問題があった。さらに、各センサヘッド間の光軸を正確に合わせた状態でプレートに固定する必要があったため、従来は、プレートに位置決め用の穴を形成しておき、この穴にセンサヘッドを厳しい公差ではめ込んだあとに接着剤を使って固定するようにしていた。
【００１１】
しかし、センサヘッドは一辺が５〜１０［mm］程度と小さく、力を入れて作業するとセンサヘッドが破損したり、プレートが曲がってしまうことがあったので作業を慎重に行う必要があった。さらに、接着作業においても、レンズに接着剤が付着しないように注意した作業する必要があったため、組み立て作業が煩雑になってしまうという問題があった。一方、センサヘッドを接着して固定するため、センサヘッドの交換が難しいという問題もあった。
【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、センサヘッドをプレートの正確な位置に簡易に取り付けることができ、組み立て時間を短縮することができる光センサを提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述課題を解決するため、本発明に係る光センサは、光ファイバーが接続され、前記光ファイバーの出射光の出射、若しくは、受光した光の前記光ファイバーへの集光のうちの少なくともいずれか一方を行う複数のセンサヘッドと、これらセンサヘッド間で光路が形成されるように前記センサヘッドが固定されるプレートを有する光センサにおいて、前記プレートは、一方向に延長する複数の長穴が並列に設けられ、前記長穴と長穴との間における各プレート領域の予め定めた位置において、前記センサヘッドを位置決めするための凸部を有する複数の位置決め部が設けられており、前記センサヘッドは、前記プレート領域を前記長穴の延長方向に移動可能に挟持する挟持部と、前記プレート領域における前記複数の位置決め部のうち、一の前記位置決め部の前記凸部と嵌合されて固定される位置決め用穴部と、当該位置決め用穴部と連結され、他の前記位置決め部の前記凸部と嵌合する溝形状の角度ずれ防止溝部とを有し、当該センサヘッドが前記プレート領域上を前記長穴の延長方向に移動されることにより、前記一の位置決め部から前記他の位置決め部の順に前記位置決め用穴部と前記角度ずれ防止溝部が各々嵌合されることを特徴としている。
【００１４】
この構成によれば、センサヘッドをプレート領域上を長穴の延長方向に移動させるだけで、センサヘッドを被位置決め部がプレートの位置決め部に嵌り込む位置でプレートに固定することができる。従って、従来のセンサヘッドをプレートに接着固定する方法に比して、センサヘッドを短時間でプレートの正確な位置に固定することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳述する。本実施形態の光センサーは、ハンマセンサーに使用した場合を示しているが、本発明の技術的思想の範囲内で他のセンサに使用することができ、例えば、キーセンサにも使用することができる。
【００１６】
（１）  実施形態
（１．１）  ハンマセンサの概要
図１は、本実施形態に係るハンマセンサを周辺構成とともに示す図である。このハンマセンサ１０は、自動演奏ピアノや消音演奏ピアノなどの鍵盤楽器のハンマシャンクレール１１などにボルトによって取り付けられている。ハンマセンサ１０は、鍵盤楽器の幅方向に延長するプレート２０を有し、プレート２０には、略矩形形状の複数のスリット２１がハンマシャンク１２と同じ間隔で形成され、各スリット２１の間にセンサヘッド２２が固定されている。そして、押鍵に応じてハンマシャンク１２が回転すると、ハンマシャンク１２の回転中心側の側面に設けられたグレースケール１３がこのスリット２１を通過し、所定のセンサヘッド２２間を横切るように構成されている。なお、図１においては、説明をわかりやすくするためハンマシャンク１２は一部省略して示している。
【００１７】
センサヘッド２２は、光ファイバーと同一あるいは近似した屈折率を有するアクリル樹脂などの樹脂材料から一体成型され、図２にハンマセンサ１０の一部を拡大した図を示すように、センサヘッド２２の一端には、約９０°をなすＶ字状の切り欠き部２３が形成され、その両側面にレンズ２４が形成されている。また、センサヘッド２２には、光ファイバー２５がその先端を切り欠き部２３の中心に向けた状態で内部に挿入されている。
【００１８】
また、これらセンサヘッド２２の各々は、同図に示すように、光ファイバー２５の出射光を切り欠き部２３の各反射面２３ａ、２３ｂで左方向と右方向とに反射し、各々の反射光をレンズ２４で並行光に変換して出射する発光ヘッド２２Ａと、発光ヘッド２２Ａから出射された光（並行光）をレンズ２４を介して入射し、切り欠き部２３の各反射面２３ａ、２３ｂで反射して光ファイバー２５の端面に集光する受光ヘッド２２Ｂとして機能し、発光ヘッド２２Ａと受光ヘッド２２Ｂとが交互に並ぶように構成されている。
【００１９】
（１．２）  センサヘッド
次に、図３から図５を参照して、センサヘッド２２について詳述する。図３は、センサヘッド２２の上面図と側面図を示す図であり、図４は、図３に示す側面図のＢ−Ｂ’断面を示す図である。また、図５は、センサヘッド２２の底面図である。図３および図４に示すように、センサヘッド２２は、光ファイバー２５を挿入するための光ファイバー挿入路２６を有しており、光ファイバー挿入路は、光ファイバー２５の挿入口２７から順に、スロープ領域α、保持領域β、光軸調整領域γに分かれている。
【００２０】
スロープ領域αには、奥に行くに従って緩やかに内径が狭くなるようにスロープ面２８が形成されており、光ファイバー挿入路２６に挿入された光ファイバー２５をスムーズに保持領域βに案内する。また、スロープ領域αは、比較的長めに形成されることによって、光ファイバー挿入路２６に挿入された光ファイバー２５が大きく曲がってしまう場合を防止している。すなわち、光ファイバー挿入路２６に挿入された光ファイバー２５に曲げ方向の力を加えると光ファイバー２５はスロープ領域αと保持領域βとの境を中心に曲がろうとするが、光ファイバー２５がある程度以上曲がろうとすると、スロープ面２８に接触するのでそれ以上の屈曲が制限されるようになっている。
【００２１】
このように光ファイバーの屈曲量を制限するようにしたのは、屈曲量が大きいほど、光ファイバーの光量保持率などの光学特性が変化してしまい、各光ファイバー２５の光学特性にばらつきが生じ、ハンマシャンク１２の検出タイミングが異なってしまうからである。また、発明者らの実験結果によると、このハンマセンサ１０においては、光ファイバー２５の屈曲半径が５［mm］以上であることが望ましいが、屈曲半径の大きさは光学特性（または検出タイミング）のばらつきが無視できる程度に収まることが条件となる。さらに、スロープ領域αも可能な範囲で長めに形成することが望ましい。
【００２２】
保持領域βは、光ファイバー２５の外径とほぼ同じ内径に形成されており、光ファイバー２５の軸が、切り欠き部２３の反射面２３ａ、２３ｂが公差する位置を通る中心軸３０とほぼ重なるように光ファイバー２５を保持する。この保持領域βも比較的長めに形成されることによって、光ファイバー２５が保持領域βとスロープ領域αとの境で曲がったとしても、保持領域β内での光ファイバー２５の屈曲が規制され、光ファイバー２５の先端（光軸調整領域γ側の先端）位置が動いてしまう場合を回避している。なお、本実施形態のセンサヘッド２２（２２Ａ、２２Ｂ）は、この中心軸３０を基準にして左右対称（図３では上下対称）の構造である。
【００２３】
光軸調整領域γは、光ファイバー２５が切り欠き部２３に付き当たる位置にテーパー穴３１が形成されており、図４に拡大して示すように、このテーパー穴３１によって光ファイバー２５の端面が、切り欠き部２３の反射面２３ａ、２３ｂの公差位置に対向する位置に案内されるようになっている。これによって、光ファイバー２５をテーパー穴３１に付き当てた状態で、滴下口３２（図３参照）に接着剤を滴下することにより、簡易に光ファイバー２５の軸を図３に示す中心軸３０と一致した状態で接着固定することができる。これにより、発光ヘッド２２Ａでは、光ファイバー２５の出射光を均等に振り分けて左右に出射することができる一方、受光ヘッド２２Ｂでは、レンズ２４を介して左右から入射した光を効率よく光ファイバー２５に集光させることができる。
【００２４】
また、センサヘッド２２は、図３の側面図に示すように、プレート２０の後述するセンサヘッド固定用プレート４０を弾性力によって挟み込むための爪部３３を有している。また、図５に示すように、センサヘッド２２の底面には、位置決め用穴３４と、角度ずれ防止溝３５とがあり、位置決め用穴３４は、角度ずれ防止溝３５とつながる部分で内周が中心軸３０側に少し出っ張るように形成されている（符号ｘにより示す）。
【００２５】
（１．３）  プレート
次に図６を参照しながらプレート２０について詳述する。図６は、プレート２０の部分拡大図である。プレート２０は、ハンマシャンク１２と同じ間隔で形成されたスリット２１の間がセンサヘッド固定用プレート４０として機能しており、センサヘッド固定用プレート４０は、センサヘッド２２の爪部３３の内側間隔とほぼ同じ幅の領域ＡＲ１と、それよりも幅が狭い領域ＡＲ２とを有している。
【００２６】
センサヘッド固定用プレート４０の領域ＡＲ１には、センサヘッド位置決め用の凸部４１と、センサヘッド２２の角度ずれ防止用の凸部４２とが設けられており、凸部４１は、センサヘッド２２が固定すべき位置に位置したときに位置決め用穴３４（図５参照）と嵌合するものである。また、凸部４２は、センサヘッド２２の角度ずれ防止溝３５の幅と同径に形成されており、センサヘッド２２が上記固定位置に位置したときに角度ずれ防止溝３５に嵌り、センサヘッド２２の左右方向のずれを規制するものである。センサヘッド２２の左右方向のずれを規制することにより、センサヘッド２２が位置決め用穴３４を中心にして回転してしまう場合を回避し、レンズ２４の光軸ずれを防止している。なお、凸部４２は、センサヘッド２２の左右方向のずれを防止できればよいため、円柱形状に限らず、直方体形状でもよい。
【００２７】
これにより、図７に示すように、センサヘッド２２をセンサヘッド固定用プレート４０の領域ＡＲ２側から領域ＡＲ１側にスライドさせると、爪部３３が領域ＡＲ１のプレートを左右から挟み込むとともに、センサヘッド２２の裏面と爪部３３の先端屈曲部とで該プレートを上下から挟み込む（図３の側面図参照）。そして、センサヘッド２２をさらにスライドさせると、角度ずれ防止溝３５に凸部４２が嵌り込むとともに、位置決め用穴３４に凸部４１が嵌り込んで、図５に符号ｘで示した部分により凸部４１が位置決め用穴３４にロックされてセンサヘッド２２がプレート２０に固定される。
【００２８】
これによって、センサヘッド２２がセンサヘッド固定用プレート４０の予め定めた位置にワンタッチで固定される。さらに、この位置では、センサヘッド２２の爪部３３の先端屈曲部がセンサヘッド固定用プレート４０の切り欠き４３に係合するようになっており、センサヘッド２２がスライド方向にずれないように位置決めされるようにもなっている。このように、本実施形態においては、作業者がセンサヘッド２２をセンサヘッド固定用プレート４０上をスライドさせるだけで、接着剤を使うことなく、センサヘッド２２を予め定めた位置に簡易かつ正確に固定でき、ハンマセンサ１０の組み立て時間を大幅に短縮することができる。
【００２９】
（１．４）  ハンマセンサの電気的構成および動作
次に、ハンマセンサ１０の電気的構成および動作を説明する。なお、ここでは、８８鍵の鍵盤楽器用のハンマセンサについて説明するが、８８鍵以外の鍵盤楽器に適用可能であることは勿論である。
図８にハンマセンサ１０の電気的構成を示すように、ハンマセンサ１０には、１２個のＬＥＤ（発光素子）ａ、ｂ、……、ｋ、ｌを有する送信部５０と、８個のフォトトランジスタ（受光素子）ＰＴｒ１、……、ＰＴｒ８を有する受信部６０とを備えている。なお、図８においては、ハンマセンサ１０の各発光ヘッド２２Ａと受光ヘッド２２Ｂを切り欠き部２３のみで示している。また、図８において、発光ヘッド２２Ａと受光ヘッド２２Ｂ（センサヘッド２２）の右下の番号は、センサヘッド番号であり、センサヘッド番号は８８鍵の鍵盤楽器の鍵盤番号に対応している。
【００３０】
図９は、発光ヘッド２２Ａおよび受光ヘッド２２Ｂと、ＬＥＤａ〜ｌおよびフォトトランジスタＰＴｒ１〜ＰＴｒ８との接続状態を示す図である。同図に示すように、送信部５０の各ＬＥＤａ〜ｌには、４個または３個の発光ヘッド２２Ａの光ファイバー２５が束ねられてそれらの端面が対向させられており、本実施形態では、２オクターブずつ離れた４個または３個の発光ヘッド２２Ａの光ファイバー２５がそれぞれ各ＬＥＤａ〜ｌに対向配置されている。この図において、発光ヘッド２２Ａおよび受光ヘッド２２Ｂの上側の番号はセンサヘッド番号であり、８８鍵の場合、発光ヘッドは４５個、受光ヘッドは４４個となっている。なお、最も右側に位置する発光ヘッド２２Ａのセンサヘッド番号を便宜的に８９としている。
【００３１】
図９に示すように、送信部５０の各ＬＥＤａ〜ｌには、前者（ａ側のＬＥＤ）に対して２つずつ離れた発光ヘッド２２Ａの光ファイバー２５が接続されている。これは、図２に示したように、本実施形態では、１つの発光ヘッド２２Ａが両隣の受光ヘッド２２Ｂに光を出射するため、隣り合う２つのハンマシャンク１２に設けられたグレースケール１３の透過光を検出できるように構成されているためである。
【００３２】
また、図８および図９に示すように、受信部６０の各フォトトランジスタＰＴｒ１〜ＰＴｒ８には、６個または４個の受光ヘッド２２Ｂの光ファイバー２５が束ねられてそれらの端面が対向させられており、本実施形態では、鍵盤番号で４つずつ離れた６個または４個の受光ヘッド２２Ｂの光ファイバー２５がそれぞれ各フォトトランジスタＰＴｒ１〜ＰＴｒ８に対向配置されている。フォトトランジスタＰＴｒ１〜ＰＴｒ８においても、１つの受光ヘッド２２Ｂが両隣の発光ヘッド２２Ａの出射光を受光するから（図２参照）、前者に対し２つずつ離れた受光ヘッド２２Ｂの光ファイバー２５が対向配置されて構成されている。
【００３３】
以上の構成において、送信部５０のＬＥＤａからＬＥＤｌまで順番に光パルスでなるキースキャン信号を繰り返し出力することにより、図２に示すように、光パルスが光ファイバー２５を伝わって発光ヘッド２２Ａから両隣の受光ヘッド２２Ｂに向けて出射される。そして、受光ヘッド２２Ｂにおいては、レンズ２４を介して入射した光を光ファイバー２５に集光するので、光ファイバー２５を伝わってフォトトランジスタＰＴｒ１〜ＰＴｒ８に受光される。これにより、フォトトランジスタＰＴｒ１〜ＰＴｒ８は受光量に応じた電流を出力する。
【００３４】
従って、鍵が押下されると、その鍵に応じて回転するハンマシャンク１２に設けられたグレースケール１３がプレート２０のスリット２１に挿入し、発光ヘッド２２Ａと受光ヘッド２２Ｂとの間のパルス光の光路に進入してくる。一方、パルス光はきわめて短い周期で繰り返し出射するから、グレースケール１３が光路に進入すると、光路を横切るグレースケール１３の位置に応じて対応する受光ヘッド２２Ｂが接続されたフォトトランジスタＰＴｒの受光量が変化し、フォトトランジスタＰＴｒの出力電流が変化する。そして、受光部６０は、フォトトランジスタＰＴｒの出力電流が予め定めた２つの閾値をまたいだタイミングをそれぞれ検出することにより、ハンマシャンクの２点の通過タイミングを検出でき、この検出結果から鍵の押鍵およびハンマシャンク１２の動作速度を検出することができる。
【００３５】
なお、ここでは、ハンマシャンク１２の２点の通過タイミングを検出する場合について述べたが、グレースケール１３の透過光は、ハンマシャンク１２の回転に応じて無段階で変化するため、２点以上の通過タイミングを検出するようにしてもよく、この透過光の変化、つまり、フォトトランジスタの出力電流の変化の傾きから動作速度を求めるようにしてもよい。
【００３６】
（２）  変形例
（２．１）  第１変形例
上述の実施形態においては、１つのセンサヘッド２２毎に、角度ずれ防止溝３５に嵌り込む凸部４２を１個ずつプレート２０に設ける場合について述べたが、図１０に示すように、凸部４２を複数設けるようにしてもよい。また、図１１に示すように、センサヘッド２２の位置決め用穴３４に嵌合する凸部４１と一体化した凸部４１０を設けるようにしてもよいし、図１２に示すように、センサヘッド２２の側面と当接する凸部４２０を設けてセンサヘッド２２の左右ぶれを防止するようにしてもよい。また、図１３に示すように、ハンマシャンク１２に設けられたグレースケール１３が通過するスリット２１Ａと、センサヘッド２２の爪部３３が挿入される長穴２１Ｂとを別々に設けるようにしてもよい。
【００３７】
（２．２）  第２変形例
また、上述の実施形態においては、１つのセンサヘッドに１つの光ファイバーを固定する場合に本発明を適用する場合について述べたが、従来技術において図１４に示したように、１つのセンサヘッドに２つ以上の光ファイバーを固定する場合にも本発明を適用できることはいうまでもない。
【００３８】
（２．３）  第３変形例
また、上述の実施形態においては、センサヘッド間を通過するグレースケールの透過量に基づいてハンマシャンクの位置を検出するハンマセンサに本発明を適用する場合について述べたが、ハンマシャンクに設けられたシャッタによって光路が遮られたか否かに基づいてハンマシャンクの位置を検出するハンマセンサにも適用でき、ハンマセンサに限らず、キーセンサなどの各種の光センサに広く適用することができる。
【００３９】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、接着剤を使うことなく、センサヘッドをプレートの正確な位置に簡易に取り付けることができ、組み立て時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態に係るハンマセンサを周辺構成とともに示す図である。
【図２】  ハンマセンサの部分拡大図である。
【図３】  ハンマセンサに用いるセンサヘッドの上面図と側面図である。
【図４】  センサヘッドの断面図である。
【図５】  センサヘッドの裏面図である。
【図６】  ハンマセンサに用いるプレートの部分拡大図である。
【図７】  センサヘッドのプレートへの組み付けの説明に供する図である。
【図８】  ハンマセンサの電気的構成を示す図である。
【図９】  ハンマセンサのキーマトリックスの説明に供する図である。
【図１０】  第１変形例に係るプレートの部分拡大図である。
【図１１】  第１変形例に係るプレートの部分拡大図である。
【図１２】  第１変形例に係るプレートの部分拡大図である。
【図１３】  第１変形例に係るプレートの部分拡大図である。
【図１４】  従来のキーセンサの平面図である。
【図１５】  従来のキーセンサの平面図である。
【符号の説明】
１０……ハンマセンサ、１１……ハンマシャンクレール、１２……ハンマシャンク、１３……グレースケール、２０、１０３……プレート、２１、２１Ａ、１０２……スリット、２２、２２Ａ、２２Ｂ、１０４、１２１、１２２……センサヘッド、２３……切り欠き部、２４、１０７、１０９……レンズ、２５、１０５、１１１……光ファイバー、２６……光ファイバー挿入路、２７……挿入口、２８……スロープ面、３０……中心軸、３１……テーパー穴、３２……滴下口、３３……爪部、３４……位置決め用穴、３５……角度ずれ防止溝、４０……センサヘッド固定用プレート、４１、４２、４１０、４２０……凸部、４３……切り欠き、５０……送信部、６０……受信部、１００、２００……キーセンサ、１０１……シャッタ、ａ〜ｌ……ＬＥＤ、ＰＴｒ１〜ＰＴｒ８……フォトトランジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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