(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を回転可能に支持するアクスルキャリアと、
前記アクスルキャリアに取り付けられるアブソーバ本体および前記アブソーバ本体に摺動可能に挿入されたアブソーバロッドを備えるアブソーバと、
の間の取り付け角度を測定する取り付け角度測定装置であって、
前記アクスルキャリアが予め設定された測定位置に固定され、前記アブソーバが前記アクスルキャリアに取り付けられ、かつ前記アブソーバが前記アクスルキャリア以外に接触しないときに、前記アブソーバロッドの外周面の第一反射位置に光を投光する第一投光部と、
前記第一反射位置からの反射光を受光する第一受光部と、
前記アクスルキャリアが前記測定位置に固定され、前記アブソーバが前記アクスルキャリアに取り付けられ、かつ前記アブソーバが前記アクスルキャリア以外に接触しないときに、前記第一反射位置と異なる前記アブソーバロッドの外周面の第二反射位置に光を投光する第二投光部と、
前記第二反射位置からの反射光を受光する第二受光部と、
前記第一受光部により受光された反射光に基づいて前記第一投光部から前記第一反射位置までの距離である第一光路距離を算出する第一光路距離算出部と、
前記第二受光部により受光された反射光に基づいて前記第二投光部から前記第二反射位置までの距離である第二光路距離を算出する第二光路距離算出部と、
前記第一光路距離および前記第二光路距離に基づいて前記アクスルキャリアとアブソーバとの間の取り付け角度を算出する取り付け角度算出部と、
を具備する取り付け角度測定装置。
【請求項２】
前記第一投光部および前記第二投光部は、
前記アブソーバロッドにスリット光を投光し、
前記第一光路距離算出部は、
前記第一受光部により受光された反射光に基づいて前記アブソーバロッドの外周面の第一プロファイルを生成し、前記第一プロファイル上で前記第一投光部に最も近い点を前記第一反射位置として前記第一光路距離を算出し、
前記第二光路距離算出部は、
前記第二受光部により受光された反射光に基づいて前記アブソーバロッドの外周面の第二プロファイルを生成し、前記第二プロファイル上で前記第二投光部に最も近い点を前記第二反射位置として前記第二光路距離を算出する請求項１に記載の取り付け角度測定装置。
【請求項３】
前記第一光路距離算出部は、
前記第一プロファイルを円弧または楕円弧として補正することにより第一補正プロファイルを生成し、前記第一補正プロファイル上で前記第一投光部に最も近い点を前記第一反射位置として前記第一光路距離を算出し、
前記第二光路距離算出部は、
前記第二プロファイルを円弧または楕円弧として補正することにより第二補正プロファイルを生成し、前記第二補正プロファイル上で前記第二投光部に最も近い点を前記第二反射位置として前記第二光路距離を算出する請求項２に記載の取り付け角度測定装置。
【請求項４】
前記取り付け角度算出部は、
固定された前記アクスルキャリアの軸線から前記第一投光部までの距離と固定された前記アクスルキャリアの軸線から前記第二投光部までの距離との差分ΔＨ、前記第一光路距離Ｌ１および前記第二光路距離Ｌ２を以下の数１に代入することにより前記アクスルキャリアとアブソーバとの間の取り付け角度θを算出する請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の取り付け角度測定装置。
【数１】
0004229208.tif 000006
【請求項５】
前記アクスルキャリアを前記測定位置に着脱可能に固定するアクスルキャリア固定部を具備する請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の取り付け角度測定装置。
【請求項６】
前記アクスルキャリア固定部により前記測定位置に固定されたアクスルキャリアに対して前記アブソーバを取り付け可能な位置に着脱可能に固定するアブソーバ固定部を具備する請求項５に記載の取り付け角度測定装置。
【請求項７】
前記アブソーバ固定部は、
前記アクスルキャリア固定部により前記測定位置に固定された前記アクスルキャリアと前記アブソーバとの間の取り付け角度が予め設定された設定角度の範囲内となる姿勢で前記アブソーバを固定する請求項６に記載の取り付け角度測定装置。
【請求項８】
車輪を回転可能に支持するアクスルキャリアと、
前記アクスルキャリアに取り付けられるアブソーバ本体および前記アブソーバ本体に摺動可能に挿入されたアブソーバロッドを備えるアブソーバと、
の間の取り付け角度を測定する取り付け角度測定方法であって、
前記アブソーバが取り付けられたアクスルキャリアを予め設定された測定位置に固定する固定工程と、
前記測定位置に固定されたアクスルキャリアに取り付けられたアブソーバを前記アクスルキャリア以外に接触しない状態とし、前記アブソーバのアブソーバロッドの外周面の第一反射位置に光を投光するとともに前記第一反射位置からの反射光を受光する第一投光・受光工程と、
前記測定位置に固定されたアクスルキャリアに取り付けられたアブソーバを前記アクスルキャリア以外に接触しない状態とし、前記第一反射位置と異なる前記アブソーバのアブソーバロッドの外周面の第二反射位置に光を投光するとともに前記第二反射位置からの反射光を受光する第二投光・受光工程と、
前記第一投光・受光工程において受光された反射光に基づいて前記第一投光・受光工程における投光開始位置から前記第一反射位置までの距離である第一光路距離を算出する第一光路距離算出工程と、
前記第二投光・受光工程において受光された反射光に基づいて前記第二投光・受光工程における投光開始位置から前記第二反射位置までの距離である第二光路距離を算出する第二光路距離算出工程と、
前記第一光路距離および前記第二光路距離に基づいて前記アクスルキャリアとアブソーバとの間の取り付け角度を算出する取り付け角度算出工程と、
を具備する取り付け角度測定方法。
【請求項９】
前記第一投光・受光工程および第二投光・受光工程において、
前記アブソーバロッドにスリット光を投光し、
前記第一光路距離算出工程において、
前記第一投光・受光工程において受光された反射光に基づいて前記アブソーバロッドの外周面の第一プロファイルを生成し、前記第一プロファイル上で前記第一投光・受光工程における投光開始位置に最も近い点を前記第一反射位置として前記第一光路距離を算出し、
前記第二光路距離算出工程において、
前記第二投光・受光工程において受光された反射光に基づいて前記アブソーバロッドの外周面の第二プロファイルを生成し、前記第二プロファイル上で前記第二投光・受光工程における投光開始位置に最も近い点を前記第二反射位置として前記第二光路距離を算出する請求項８に記載の取り付け角度測定方法。
【請求項１０】
前記第一光路距離算出工程において、
前記第一プロファイルを円弧または楕円弧として補正することにより第一補正プロファイルを生成し、前記第一補正プロファイル上で前記第一投光・受光工程における投光開始位置に最も近い点を前記第一反射位置として前記第一光路距離を算出し、
前記第二光路距離算出工程において、
前記第二プロファイルを円弧または楕円弧として補正することにより第二補正プロファイルを生成し、前記第二補正プロファイル上で前記第二投光・受光工程における投光開始位置に最も近い点を前記第二反射位置として前記第二光路距離を算出する請求項９に記載の取り付け角度測定方法。
【請求項１１】
前記取り付け角度算出工程において、
前記固定工程において測定位置に固定された前記アクスルキャリアの軸線から前記第一投光・受光工程における投光開始位置までの距離と前記固定工程において測定位置に固定された前記アクスルキャリアの軸線から前記第二投光・受光工程における投光開始位置までの距離との差分ΔＨ、前記第一光路距離Ｌ１および前記第二光路距離Ｌ２を以下の数１に代入することにより前記アクスルキャリアとアブソーバとの間の取り付け角度θを算出する請求項８から請求項１０までのいずれか一項に記載の取り付け角度測定方法。
【数１】
0004229208.tif 000007
【請求項１２】
前記固定工程は、
前記アクスルキャリアを前記測定位置に固定するアクスルキャリア固定工程と、
前記アクスルキャリア固定工程において前記測定位置に固定されたアクスルキャリアに前記アブソーバを取り付けるアブソーバ取り付け工程と、
を具備する請求項８から請求項１１までのいずれか一項に記載の取り付け角度測定方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両におけるアクスルキャリアとアブソーバとの間の取り付け角度を測定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、測定対象物の傾斜角度を測定する装置としては、特許文献１に記載の装置が知られている。特許文献１に記載の装置は、測定対象物に当接する面を径方向に有する優弧半円上の角度測定子を回動可能に枢支し、角度測定子の回転角を検出するセンサを設けたものである。
【０００３】
また、自動車等の車両におけるアクスルキャリアとアブソーバとの間の取り付け角度（例えば、キャンバー角）を測定する装置としては、図５に示す取り付け角度測定装置５００が知られている。
【０００４】
取り付け角度測定装置５００はアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度を測定する装置であり、キャリアクランプ５１０およびマグネスケール５２０を具備する。
【０００５】
アクスルキャリア１０は車輪（不図示）を回転可能に支持する部材であり、アクスルハブ１１およびアクスルハウジング１２を具備する。
アクスルハブ１１は車輪に固定される部材である。アクスルハウジング１２はアクスルハブ１１を回転可能に軸支する部材である。アクスルハウジング１２には取り付けブラケット１２ａが形成される。取り付けブラケット１２ａにはボルト３１・３２をそれぞれ貫装する二つの孔が形成される。
【０００６】
アブソーバ２０は車輪から車両の本体に伝わる衝撃を吸収するものであり、アブソーバ本体２１およびアブソーバロッド２２を具備する。
アブソーバ本体２１はその一端（下端）が閉塞された円筒状の部材である。アブソーバ本体２１の一端（下端）には取り付けブラケット２１ａが形成される。取り付けブラケット２１ａにはボルト３１・３２を貫装する二つの孔が形成される。
アブソーバ本体２１の取り付けブラケット２１ａに形成された二つの孔およびアクスルハウジング１２の取り付けブラケット１２ａに形成された二つの孔が一致するように取り付けブラケット２１ａと取り付けブラケット１２ａとを重ね合わせ、これらの孔にボルト３１・３２をそれぞれ貫装し、ボルト３１・３２にそれぞれナット（不図示）を螺装して締結することにより、アブソーバ２０がアクスルキャリア１０に取り付けられる。
アブソーバロッド２２はアブソーバ本体２１に摺動可能に挿入される丸棒状の部材である。アブソーバロッド２２の一端（下端）にはピストン（不図示）が設けられ、当該ピストンがアブソーバ本体２１の内周面に当接しつつ摺動する。アブソーバロッド２２の他端（上端）はアブソーバ本体２１から上方に向かって突出している。アブソーバロッド２２の中途部はアブソーバ本体２１の他端（上端）に螺装された蓋２１ｂに形成された貫通孔に液密的かつ摺動可能に支持される。
アブソーバ本体２１の内部空間には作動油が充填される。アブソーバロッド２２がアブソーバ本体２１に対して摺動すると、作動油はアブソーバ本体２１の内部空間のうちピストンよりも上方の空間とピストンよりも下方の空間との間をアブソーバロッド２２の一端（下端）に設けられたピストンに形成された孔を通じて移動する。作動油がピストンに形成された孔を通過する際の粘性抵抗により、アブソーバ２０は車輪から車両の本体に伝わる衝撃を吸収する。
【０００７】
キャリアクランプ５１０はアクスルキャリア１０の軸線１が水平面に平行となる姿勢（最終的に車両本体に取り付けられた状態に近い姿勢）でアクスルキャリア１０を固定するものである。
キャリアクランプ５１０は爪５１１・５１２を具備する。爪５１１と爪５１２との間隔は油圧アクチュエータが作動することにより変化する。
爪５１１・５１２の間にアクスルキャリア１０を配置し、爪５１１と爪５１２との間隔を小さくすると、アクスルキャリア１０が爪５１１および爪５１２により挟持される。
【０００８】
マグネスケール５２０はフレーム５２１、摺動ロッド５２２、バネ５２３、磁気テープ５２４、磁束応答型検出ヘッド５２５を具備する。
フレーム５２１はマグネスケール５２０の主たる構造体であり、他の構造体（不図示）に固定される。
摺動ロッド５２２は棒状の部材であり、フレーム５２１に摺動可能に支持される。摺動ロッド５２２の一端には当接ヘッド５２２ａが設けられる。当接ヘッド５２２ａは略円錐形状を成し、当接ヘッド５２２ａの底面が摺動ロッド５２２の一端面に固定される。当接ヘッド５２２ａの底面の直径は摺動ロッド５２２の直径よりも大きい。当接ヘッド５２２ａの頂部はアブソーバ本体２１の外周面に当接する。
バネ５２３は摺動ロッド５２２に外嵌される巻きバネである。バネ５２３の一端は当接ヘッド５２２ａの底面に当接し、バネ５２３の他端はフレーム５２１に当接する。従って、当接ヘッド５２２ａはバネ５２３の弾性力によりアブソーバ本体２１に接近する方向に付勢される。
磁気テープ５２４は摺動ロッド５２２の外周面に貼られる強磁性体からなるテープであり、摺動ロッド５２２の摺動方向（長手方向）において磁気信号（Ｎ極またはＳ極）が一定周期で切り替わるように記憶される。
磁束応答型検出ヘッド５２５は摺動ロッド５２２の外周面において磁気テープ５２４が貼られている部分に対向する位置に配置される。磁束応答型検出ヘッド５２５は励磁コイルおよび検出コイルを具備する。磁束応答型検出ヘッド５２５の励磁コイルには交流電流が流れており、励磁されている。
当接ヘッド５２２ａがアブソーバ本体２１の外周面に当接し、バネ５２３の付勢力に抗して摺動ロッド５２２が摺動すると、磁束応答型検出ヘッド５２５に正対する磁気テープ５２４の位置が変化し、磁束応答型検出ヘッド５２５の励磁コイル周辺の磁界の大きさが変化する。磁束応答型検出ヘッド５２５の検出コイルは、励磁コイル周辺の磁界の大きさの変化を誘導電圧の形で出力することにより、摺動ロッド５２２の摺動量を検出する。
【０００９】
取り付け角度測定装置５００はマグネスケール５２０により検出された摺動ロッド５２２の摺動量に基づいてアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度を算出する。
【００１０】
しかし、取り付け角度測定装置５００は、アクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度を精度良く測定することが困難であるという問題を有する。これは、以下の理由による。
【００１１】
アブソーバ本体２１の内周面にはアブソーバロッド２２の一端に設けられたピストンが摺動可能に当接するため、アブソーバ本体２１の内周面の加工精度は良い。
これに対して、アブソーバ本体２１の外周面は他の部材が摺動可能に当接するといった制約が無いため、一般にアブソーバ本体２１の外周面の加工精度はアブソーバ本体２１の内周面よりも低く、加工寸法の個体間のバラツキが大きい。
このように、取り付け角度測定装置５００は加工精度が相対的に低いアブソーバ本体２１の外周面に当接ヘッド５２２ａを当接させるため、アクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度を精度良く測定することが困難である。
【００１２】
また、アブソーバ本体２１の外周面にはブレーキを作動させるための作動油を供給するための配管（フレキシブルホース）を固定するためのブラケット等が溶接により取り付けられるが、このようなブラケット等の取り付け位置は車種によってそれぞれ異なっているために車種によってはこれらのブラケット等がマグネスケール５２０に干渉する場合があること、および、上記ブラケット等を溶接により取り付ける際にアブソーバ本体２１の外周面に付着した溶接スパッタが当接ヘッド５２２ａに当接した場合には測定精度が低下すること、といった問題もある。
【００１３】
上記問題を解消する方法としては、蓋２１ｂに形成された貫通孔に液密的かつ摺動可能に支持されることから高い加工精度を有する部材であるアブソーバロッド２２の外周面に当接ヘッド５２２ａを当接させる方法が考えられる。
【００１４】
しかし、マグネスケール５２０の当接ヘッド５２２ａはアブソーバロッド２２を側方からある程度の力で押し当てる形となるため、特にアブソーバ本体２１からのアブソーバロッド２２の突出量が大きい場合にはアブソーバ本体２１に対してアブソーバロッド２２が蓋２１ｂとの当接部を基点として傾いてしまい、アクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度を精度良く測定することが困難である。
【００１５】
また、アブソーバロッド２２の外周面の断面形状は比較的直径が小さい円形であるため、当接ヘッド５２２ａの尖った先端部をアブソーバロッド２２の外周面の所定の位置（摺動ロッド５２２の軸線とアブソーバロッド２２の軸線とが交差する位置）に精度良く当接させることは困難であり、アクスルキャリア１０を固定する際の位置決め等の付帯作業が繁雑になる。
従って、取り付け角度測定装置５００はアクスルキャリア１０にアブソーバ２０を取り付ける作業工程において全数検査に適用することが困難であるという問題を有する。
さらに、接触式の測定の一般的な問題として、測定回数が多くなった場合に当接ヘッド５２２ａの先端部の摩耗により測定精度が低下する（ひいては、取り付け角度測定装置５００のメンテナンスに係る労力が大きい）という問題がある。
【特許文献１】特開２００１−２２１６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、アクスルキャリアとアブソーバとの間の取り付け角度を精度良く測定することが可能な取り付け角度装置および取り付け角度方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１８】
即ち、請求項１においては、
車輪を回転可能に支持するアクスルキャリアと、
前記アクスルキャリアに取り付けられるアブソーバ本体および前記アブソーバ本体に摺動可能に挿入されたアブソーバロッドを備えるアブソーバと、
の間の取り付け角度を測定する取り付け角度測定装置であって、
前記アクスルキャリアが予め設定された測定位置に固定され、前記アブソーバが前記アクスルキャリアに取り付けられ、かつ前記アブソーバが前記アクスルキャリア以外に接触しないときに、前記アブソーバロッドの外周面の第一反射位置に光を投光する第一投光部と、
前記第一反射位置からの反射光を受光する第一受光部と、
前記アクスルキャリアが前記測定位置に固定され、前記アブソーバが前記アクスルキャリアに取り付けられ、かつ前記アブソーバが前記アクスルキャリア以外に接触しないときに、前記第一反射位置と異なる前記アブソーバロッドの外周面の第二反射位置に光を投光する第二投光部と、
前記第二反射位置からの反射光を受光する第二受光部と、
前記第一受光部により受光された反射光に基づいて前記第一投光部から前記第一反射位置までの距離である第一光路距離を算出する第一光路距離算出部と、
前記第二受光部により受光された反射光に基づいて前記第二投光部から前記第二反射位置までの距離である第二光路距離を算出する第二光路距離算出部と、
前記第一光路距離および前記第二光路距離に基づいて前記アクスルキャリアとアブソーバとの間の取り付け角度を算出する取り付け角度算出部と、
を具備するものである。
【００１９】
請求項２においては、
前記第一投光部および前記第二投光部は、
前記アブソーバロッドにスリット光を投光し、
前記第一光路距離算出部は、
前記第一受光部により受光された反射光に基づいて前記アブソーバロッドの外周面の第一プロファイルを生成し、前記第一プロファイル上で前記第一投光部に最も近い点を前記第一反射位置として前記第一光路距離を算出し、
前記第二光路距離算出部は、
前記第二受光部により受光された反射光に基づいて前記アブソーバロッドの外周面の第二プロファイルを生成し、
前記第二プロファイル上で前記第二投光部に最も近い点を前記第二反射位置として前記第二光路距離を算出するものである。
【００２０】
請求項３においては、
前記第一光路距離算出部は、
前記第一プロファイルを円弧または楕円弧として補正することにより第一補正プロファイルを生成し、前記第一補正プロファイル上で前記第一投光部に最も近い点を前記第一反射位置として前記第一光路距離を算出し、
前記第二光路距離算出部は、
前記第二プロファイルを円弧または楕円弧として補正することにより第二補正プロファイルを生成し、前記第二補正プロファイル上で前記第二投光部に最も近い点を前記第二反射位置として前記第二光路距離を算出するものである。
【００２１】
請求項４においては、
前記取り付け角度算出部は、
固定された前記アクスルキャリアの軸線から前記第一投光部までの距離と固定された前記アクスルキャリアの軸線から前記第二投光部までの距離との差分ΔＨ、前記第一光路距離Ｌ１および前記第二光路距離Ｌ２を以下の数１に代入することにより前記アクスルキャリアとアブソーバとの間の取り付け角度θを算出するものである。
【００２２】
【数１】
0004229208.tif 000002
【００２３】
請求項５においては、
前記アクスルキャリアを前記測定位置に着脱可能に固定するアクスルキャリア固定部を具備するものである。
【００２４】
請求項６においては、
前記アクスルキャリア固定部により前記測定位置に固定されたアクスルキャリアに対して前記アブソーバを取り付け可能な位置に着脱可能に固定するアブソーバ固定部を具備するものである。
【００２５】
請求項７においては、
前記アブソーバ固定部は、
前記アクスルキャリア固定部により前記測定位置に固定された前記アクスルキャリアと前記アブソーバとの間の取り付け角度が予め設定された設定角度の範囲内となる姿勢で前記アブソーバを固定するものである。
【００２６】
請求項８においては、
車輪を回転可能に支持するアクスルキャリアと、
前記アクスルキャリアに取り付けられるアブソーバ本体および前記アブソーバ本体に摺動可能に挿入されたアブソーバロッドを備えるアブソーバと、
の間の取り付け角度を測定する取り付け角度測定方法であって、
前記アブソーバが取り付けられたアクスルキャリアを予め設定された測定位置に固定する固定工程と、
前記測定位置に固定されたアクスルキャリアに取り付けられたアブソーバを前記アクスルキャリア以外に接触しない状態とし、前記アブソーバのアブソーバロッドの外周面の第一反射位置に光を投光するとともに前記第一反射位置からの反射光を受光する第一投光・受光工程と、
前記測定位置に固定されたアクスルキャリアに取り付けられたアブソーバを前記アクスルキャリア以外に接触しない状態とし、前記第一反射位置と異なる前記アブソーバのアブソーバロッドの外周面の第二反射位置に光を投光するとともに前記第二反射位置からの反射光を受光する第二投光・受光工程と、
前記第一投光・受光工程において受光された反射光に基づいて前記第一投光・受光工程における投光開始位置から前記第一反射位置までの距離である第一光路距離を算出する第一光路距離算出工程と、
前記第二投光・受光工程において受光された反射光に基づいて前記第二投光・受光工程における投光開始位置から前記第二反射位置までの距離である第二光路距離を算出する第二光路距離算出工程と、
前記第一光路距離および前記第二光路距離に基づいて前記アクスルキャリアとアブソーバとの間の取り付け角度を算出する取り付け角度算出工程と、
を具備するものである。
【００２７】
請求項９においては、
前記第一投光・受光工程および第二投光・受光工程において、
前記アブソーバロッドにスリット光を投光し、
前記第一光路距離算出工程において、
前記第一投光・受光工程において受光された反射光に基づいて前記アブソーバロッドの外周面の第一プロファイルを生成し、前記第一プロファイル上で前記第一投光・受光工程における投光開始位置に最も近い点を前記第一反射位置として前記第一光路距離を算出し、
前記第二光路距離算出工程において、
前記第二投光・受光工程において受光された反射光に基づいて前記アブソーバロッドの外周面の第二プロファイルを生成し、前記第二プロファイル上で前記第二投光・受光工程における投光開始位置に最も近い点を前記第二反射位置として前記第二光路距離を算出するものである。
【００２８】
請求項１０においては、
前記第一光路距離算出工程において、
前記第一プロファイルを円弧または楕円弧として補正することにより第一補正プロファイルを生成し、前記第一補正プロファイル上で前記第一投光・受光工程における投光開始位置に最も近い点を前記第一反射位置として前記第一光路距離を算出し、
前記第二光路距離算出工程において、
前記第二プロファイルを円弧または楕円弧として補正することにより第二補正プロファイルを生成し、前記第二補正プロファイル上で前記第二投光・受光工程における投光開始位置に最も近い点を前記第二反射位置として前記第二光路距離を算出するものである。
【００２９】
請求項１１においては、
前記取り付け角度算出工程において、
前記固定工程において測定位置に固定された前記アクスルキャリアの軸線から前記第一投光・受光工程における投光開始位置までの距離と前記固定工程において測定位置に固定された前記アクスルキャリアの軸線から前記第二投光・受光工程における投光開始位置までの距離との差分ΔＨ、前記第一光路距離Ｌ１および前記第二光路距離Ｌ２を以下の数１に代入することにより前記アクスルキャリアとアブソーバとの間の取り付け角度θを算出するものである。
【００３０】
【数１】
0004229208.tif 000003
【００３１】
請求項１２においては、
前記固定工程は、
前記アクスルキャリアを前記測定位置に固定するアクスルキャリア固定工程と、
前記アクスルキャリア固定工程において前記測定位置に固定されたアクスルキャリアに前記アブソーバを取り付けるアブソーバ取り付け工程と、
を具備するものである。
【発明の効果】
【００３２】
本発明は、アクスルキャリアとアブソーバとの間の取り付け角度を精度良く測定することが可能である、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下では、図１から図３を用いて、本発明に係る取り付け角度測定装置の実施の一形態である取り付け角度測定装置１００について説明する。
【００３４】
取り付け角度測定装置１００はアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度（本実施形態の場合、図１中の軸線１と軸線２との成す角度）θを測定する装置である。
図１に示す如く、取り付け角度測定装置１００はキャリアクランプ１１０、アブソーバクランプ１２０、投光・受光ユニット１３０、光路距離算出装置１４０、解析ユニット１５０を具備する。
【００３５】
アクスルキャリア１０は車輪（不図示）を回転可能に支持する部材であり、アクスルハブ１１およびアクスルハウジング１２を具備する。
【００３６】
アクスルハブ１１は車輪に固定される部材である。アクスルハウジング１２はアクスルハブ１１を回転可能に軸支する部材である。アクスルハブ１１は、アクスルハウジング１２に対して軸線１を中心として回転する。
アクスルハウジング１２には取り付けブラケット１２ａが形成される。取り付けブラケット１２ａにはボルト３１・３２をそれぞれ貫装する二つの孔が形成される。
【００３７】
アブソーバ２０はアクスルキャリア１０に支持された車輪から車両の本体に伝わる衝撃を吸収するものであり、アブソーバ本体２１およびアブソーバロッド２２を具備する。
【００３８】
アブソーバ本体２１はその一端（下端）が閉塞された円筒状の部材である。アブソーバ本体２１の一端（下端）には取り付けブラケット２１ａが形成される。取り付けブラケット２１ａにはボルト３１・３２をそれぞれ貫装する二つの孔が形成される。
アブソーバ本体２１の取り付けブラケット２１ａに形成された二つの孔およびアクスルハウジング１２の取り付けブラケット１２ａに形成された二つの孔が一致するように取り付けブラケット２１ａと取り付けブラケット１２ａとを重ね合わせ、これらの孔にボルト３１・３２をそれぞれ貫装し、ボルト３１・３２にそれぞれナット（不図示）を螺装して締結することにより、アブソーバ２０がアクスルキャリア１０に取り付けられる。
【００３９】
アブソーバロッド２２はアブソーバ本体２１に摺動可能に挿入される丸棒状の部材である。アブソーバロッド２２の一端（下端）にはピストン（不図示）が設けられ、当該ピストンがアブソーバ本体２１の内周面に当接しつつ摺動する。アブソーバロッド２２の他端（上端）はアブソーバ本体２１から上方に向かって突出している。アブソーバロッド２２の中途部はアブソーバ本体２１の他端（上端）に螺装された蓋２１ｂに形成された貫通孔に液密的かつ摺動可能に支持される。
【００４０】
アブソーバ本体２１の内部空間には作動油が充填される。アブソーバロッド２２がアブソーバ本体２１に対して摺動すると、作動油はアブソーバ本体２１の内部空間のうちピストンよりも上方の空間とピストンよりも下方の空間との間を当該ピストンに形成された孔を通じて移動する。作動油が当該ピストンに形成された孔を通過する際の粘性抵抗により、アブソーバ２０はアクスルキャリア１０に支持された車輪から車両の本体に伝わる衝撃を吸収する。
【００４１】
アブソーバ２０に外力が作用していないとき、アブソーバ本体２１の中心線とアブソーバロッド２２の中心線とは一致し（一直線となり）、軸線２を成す。従って、アブソーバロッド２２は軸線２の長手方向に摺動することとなる。
【００４２】
キャリアクランプ１１０は本発明に係るアクスルキャリア固定部の実施の一形態であり、アクスルキャリア１０を予め設定された「測定位置」に着脱可能に固定するものである。
ここで、本実施形態における「測定位置」は、アクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度（アクスルキャリア１０に対するアブソーバ２０の取り付け角度）θを測定する際にアクスルキャリア１０が固定される位置を指す。
本実施形態の場合、アクスルキャリア１０の測定位置は「アクスルキャリア１０に対してアブソーバ２０を取り付ける作業を行う際にアクスルキャリアが固定される位置」と同じである。
【００４３】
キャリアクランプ１１０は爪１１１および爪１１２を具備する。
爪１１１はアクスルハブ１１に当接する部材である。爪１１２はアクスルハウジング１２に当接する部材である。
爪１１１と爪１１２との間の距離（間隔）は、図示せぬ油圧アクチュエータが作動する（例えば、油圧シリンダが伸長または収縮する）ことにより変化する。
爪１１１と爪１１２との間の距離を大きくした状態（図１中の二点鎖線で示す）で爪１１１と爪１１２との間にアクスルキャリア１０を配置し、次いで爪１１１と爪１１２との間の距離を小さくすると、アクスルキャリア１０が爪１１１および１１２により挟持される。
また、アクスルキャリア１０が爪１１１および１１２により挟持されている状態では、アクスルハブ１１およびアクスルハウジング１２はいずれも軸線１を中心として回転することができない。
このように、アクスルキャリア１０はキャリアクランプ１１０により測定位置に回転不能に固定される。
【００４４】
キャリアクランプ１１０の姿勢は、アクスルキャリア１０を測定位置に固定したときにアクスルキャリア１０の軸線１が水平面（重力が作用する方向に直交する面）に平行となるように設定される。
このように、キャリアクランプ１１０がアクスルキャリア１０を「アクスルキャリア１０の軸線１が水平面に平行となる姿勢」で固定することにより、アクスルキャリア１０およびアブソーバ２０の実際の使用時における姿勢と同じ姿勢（または実際の使用時における姿勢に近い姿勢）でアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを測定することが可能であり、アクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θの測定結果の信頼性が向上する。
【００４５】
アブソーバクランプ１２０は本発明に係るアブソーバ固定部の実施の一形態であり、「キャリアクランプ１１０に固定されたアクスルキャリア１０に対して取り付け可能な位置」にアブソーバ２０を着脱可能に固定するものである。
ここで、本実施形態における「キャリアクランプ１１０に固定されたアクスルキャリア１０に対して取り付け可能な位置」とは、キャリアクランプ１１０に固定されたアクスルキャリア１０の取り付けブラケット１２ａとアブソーバ２０の取り付けブラケット２１ａとが重なり、かつ取り付けブラケット１２ａに形成された二つの孔と取り付けブラケット２１ａに形成された孔とが一致する位置（すなわち、これらの孔にボルト３１・３２をそれぞれ貫装してボルト３１・３２にそれぞれナット（不図示）を螺装して締結することによりアクスルキャリア１０へのアブソーバ２０の取り付けが完了した状態となる位置）を指す。
【００４６】
アブソーバクランプ１２０は爪１２１および爪１２２を具備する。
爪１２１および爪１２２はアブソーバ本体２１の外周面に当接する部材である。
爪１２１と爪１２２との間の距離（間隔）は、図示せぬ油圧アクチュエータが作動する（例えば、油圧シリンダが伸長または収縮する）ことにより変化する。
爪１２１と爪１２２との間の距離を大きくした状態（図１中の二点鎖線で示す）で爪１２１と爪１２２との間にアブソーバ２０のアブソーバ本体２１を配置し、次いで爪１２１と爪１２２との間の距離を小さくすると、爪１２１および爪１２２がアブソーバ本体２１の外周面に当接し、アブソーバ２０のアブソーバ本体２１が爪１２１および爪１２２により挟持される。
また、アブソーバ２０のアブソーバ本体２１が爪１２１および爪１２２により挟持されている状態では、アブソーバ２０のアブソーバ本体２１は軸線２を中心として回転することができず、かつ軸線２の長手方向に移動することができない。
このようにして、アブソーバ２０はアブソーバクランプ１２０により「キャリアクランプ１１０に固定されたアクスルキャリア１０に対して取り付け可能な位置」に固定される。
【００４７】
また、アブソーバクランプ１２０は、キャリアクランプ１１０により固定されたアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θが予め設定された設定角度の範囲内となる姿勢でアブソーバ２０を固定する。
ここで、本実施形態における「設定角度の範囲」は、設計上あるいは使用上において許容し得るアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θの範囲を指す。
このように構成することにより、作業者はキャリアクランプ１１０により固定されたアクスルキャリア１０とアブソーバクランプ１２０により固定されたアブソーバ２０とをボルト３１・３２で締結すれば自ずとアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θが予め設定された設定角度の範囲内となるので、アクスルキャリア１０に対してアブソーバ２０を取り付ける作業が容易となり、ひいては作業性の向上（作業工数の削減、作業時間の短縮あるいは作業者の負担の軽減）に寄与する。
【００４８】
投光・受光ユニット１３０は第一形状計測センサ１３１、第二形状計測センサ１３２およびセンサ固定部材１３３を具備する。
【００４９】
第一形状計測センサ１３１はケース１３１ａ、第一光源１３１ｂおよび第一ＣＣＤイメージセンサ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）１３１ｃを具備する。
【００５０】
ケース１３１ａは第一形状計測センサ１３１の主たる構造体を成す箱状の部材であり、第一光源１３１ｂおよび第一ＣＣＤイメージセンサ１３１ｃを収容する。ケース１３１ａはセンサ固定部材１３３に固定される。
【００５１】
第一光源１３１ｂは本発明に係る第一投光部の実施の一形態であり、アブソーバ２０の外周面に所定の波長の光（例えば、赤外光等）を投光（照射）するものである。第一光源１３１ｂは、例えば所定の波長の光を発生する半導体素子等で構成される。
本実施形態では、第一光源１３１ｂからスリット光４１が投光される。ここで、「スリット光」は帯状の光を指し、通常は光源から発生した光をスリットに通すことにより得られる。
【００５２】
第一ＣＣＤイメージセンサ１３１ｃは本発明に係る第一受光部の実施の一形態であり、第一光源１３１ｂによりアブソーバ２０の外周面に投光され、アブソーバ２０の外周面で反射した光である反射光５１を受光するものである。
より詳細には、第一ＣＣＤイメージセンサ１３１ｃはいわゆるエリアイメージセンサ（二次元イメージセンサ）の一種であり、複数のフォトダイオードを受光平面上に所定の配列で（通常は格子状に）敷き詰め、各フォトダイオードが受光した光により発生する電荷をＣＣＤにより読み出して転送することによりアブソーバ２０の外周面で反射した光（反射光５１）の強度に基づく画像を撮像するものである。
なお、本実施形態では本発明に係る第一受光部の実施の一形態としてＣＣＤイメージセンサ（第一ＣＣＤイメージセンサ１３１ｃ）を用いる構成としたが、本発明はこれに限定されず、本発明に係る第一受光部としてＣＭＯＳイメージセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）等、他のエリアイメージセンサを用いる構成としても良い。
【００５３】
第二形状計測センサ１３２はケース１３２ａ、第二光源１３２ｂおよび第二ＣＣＤイメージセンサ１３２ｃを具備する。
【００５４】
ケース１３２ａは第二形状計測センサ１３２の主たる構造体を成す箱状の部材であり、第二光源１３２ｂおよび第二ＣＣＤイメージセンサ１３２ｃを収容する。ケース１３２ａはセンサ固定部材１３３において第一形状計測センサ１３１のケース１２１ａと異なる位置に固定される。
【００５５】
第二光源１３２ｂは本発明に係る第二投光部の実施の一形態であり、アブソーバ２０の外周面に所定の波長の光（例えば、赤外光等）を投光（照射）するものである。第二光源１３２ｂは、例えば所定の波長の光を発生する半導体素子等で構成される。
本実施形態では、第二光源１３２ｂからスリット光４２が投光される。
【００５６】
第二ＣＣＤイメージセンサ１３２ｃは本発明に係る第二受光部の実施の一形態であり、第二光源１３２ｂによりアブソーバ２０の外周面に投光され、アブソーバ２０の外周面で反射した光である反射光５２を受光するものである。
より詳細には、第二ＣＣＤイメージセンサ１３２ｃはいわゆるエリアイメージセンサ（二次元イメージセンサ）の一種であり、複数のフォトダイオードを受光平面上に所定の配列で（通常は格子状に）敷き詰め、各フォトダイオードが受光した光により発生する電荷をＣＣＤにより読み出して転送することによりアブソーバ２０の外周面で反射した光（反射光５２）の強度に基づく画像を撮像するものである。
なお、本実施形態では本発明に係る第二受光部の一形態としてＣＣＤイメージセンサ（第二ＣＣＤイメージセンサ１３２ｃ）を用いる構成としたが、本発明はこれに限定されず、本発明に係る第二受光部としてＣＭＯＳイメージセンサ等、他のエリアイメージセンサを用いる構成としても良い。
【００５７】
本実施形態における第一形状計測センサ１３１および第二形状計測センサ１３２は専用品であるが、本発明はこれに限定されず、これらを市販品で達成しても良い。
【００５８】
センサ固定部材１３３は第一形状計測センサ１３１および第二形状計測センサ１３２を所定の位置に固定する部材である。
センサ固定部材１３３に第一形状計測センサ１３１および第二形状計測センサ１３２が固定されることにより、第一形状計測センサ１３１と第二形状計測センサ１３２との間の相対的な位置が固定される。
また、センサ固定部材１３３が図示せぬ構造体に固定されることにより、キャリアクランプ１１０と第一形状計測センサ１３１との間の相対的な位置（ひいては、キャリアクランプ１１０により「測定位置」に固定されたアクスルキャリア１０と第一形状計測センサ１３１との間の相対的な位置）が固定されるとともに、キャリアクランプ１１０と第二形状計測センサ１３２との間の相対的な位置（ひいては、キャリアクランプ１１０により「測定位置」に固定されたアクスルキャリア１０と第二形状計測センサ１３２との間の相対的な位置）が固定される。
【００５９】
第一形状計測センサ１３１および第二形状計測センサ１３２がセンサ固定部材１３３に固定され、センサ固定部材１３３が図示せぬ構造体に固定されている状態では、第一光源１３１ｂから投光されるスリット光４１および第二光源１３２ｂから投光されるスリット光４２はいずれも水平面に平行である。
【００６０】
図１に示す如く、軸線１から第一光源１３１ｂ（スリット光４１）までの距離Ｈ１は軸線１から第二光源１３２ｂ（スリット光４２）までの距離Ｈ２と異なり、距離Ｈ１は距離Ｈ２よりも大きい（Ｈ１＞Ｈ２）。また、距離Ｈ１と距離Ｈ２との差分はΔＨで表される（ΔＨ＝Ｈ１−Ｈ２）。
【００６１】
キャリアクランプ１１０により測定位置に固定されたアクスルキャリア１０に取り付けられたアブソーバ２０のアブソーバロッド２２の外周面にスリット光４１およびスリット光４２を投光するとき、アブソーバクランプ１２０の爪１２１および爪１２２はアブソーバ２０を挟持しておらず、アブソーバ２０はアクスルキャリア１０にのみ接触する（アクスルキャリア１０以外に接触しない）状態とする。
このように構成することにより、アブソーバロッド２２の外周面にスリット光４１およびスリット光４２を投光するときにアブソーバ２０に余計な外力が作用せず、アクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θの測定結果の信頼性が向上する。
【００６２】
光路距離算出装置１４０は本発明に係る第一光路距離算出部の実施の一形態であり、第一ＣＣＤイメージセンサ１３１ｃにより受光された反射光５１に基づいて第一光源１３１ｂから第一反射位置６１ａまでの距離である第一光路距離Ｌ１を算出するものである。
また、光路距離算出装置１４０は本発明に係る第二光路距離算出部の実施の一形態であり、第二ＣＣＤイメージセンサ１３２ｃにより受光された反射光５２に基づいて第二光源１３２ｂから第二反射位置６２ａまでの距離である第二光路距離Ｌ２を算出するものである。
【００６３】
光路距離算出装置１４０は第一形状計測センサ１３１に接続され、第一光源１３１ｂのオン・オフ（投光およびその停止）を切り替えることが可能であるとともに第一ＣＣＤイメージセンサ１３１ｃにより受光された反射光５１に係る情報、すなわち反射光５１の強度に基づく画像を取得することが可能である。
【００６４】
光路距離算出装置１４０は第一ＣＣＤイメージセンサ１３１ｃから取得した反射光５１の強度に基づく画像に基づいて、アブソーバロッド２２の外周面においてスリット光４１が投光された部分の形状である第一プロファイル６１（図２中の太い実線参照）を生成する。
より詳細には、光路距離算出装置１４０は、第一ＣＣＤイメージセンサ１３１ｃから取得した反射光５１の強度に基づく画像に基づき、三角測量の原理に従って第一光源１３１ｂからスリット光４１が投光された部分の各点までの距離を算出することにより、第一プロファイル６１を生成する。
光路距離算出装置１４０は第一プロファイル６１上で第一光源１３１ｂに最も近い点を第一反射位置６１ａとし、第一光源１３１ｂから第一反射位置６１ａまでの距離を第一光路距離Ｌ１とする。
【００６５】
光路距離算出装置１４０は第二形状計測センサ１３２に接続され、第二光源１３２ｂのオン・オフ（投光およびその停止）を切り替えることが可能であるとともに第二ＣＣＤイメージセンサ１３２ｃにより受光された反射光５２に係る情報、すなわち反射光５２の強度に基づく画像）を取得することが可能である。
【００６６】
光路距離算出装置１４０は第二ＣＣＤイメージセンサ１３２ｃから取得した反射光５２の強度に基づく画像に基づいて、アブソーバロッド２２の外周面においてスリット光４２が投光された部分の形状である第二プロファイル６２（図２中の太い実線参照）を生成する。
より詳細には、光路距離算出装置１４０は、第二ＣＣＤイメージセンサ１３２ｃから取得した反射光５２の強度に基づく画像に基づき、三角測量の原理に従って第二光源１３２ｂからスリット光４２が投光された部分の各点までの距離を算出することにより、第二プロファイル６２を生成する。
光路距離算出装置１４０は第二プロファイル６２上で第二光源１３２ｂに最も近い点を第二反射位置６２ａとし、第二光源１３２ｂから第二反射位置６２ａまでの距離を第二光路距離Ｌ２とする。
【００６７】
本実施形態では光路距離算出装置１４０が本発明に係る第一光路距離算出部の実施の一形態および本発明に係る第二光路距離算出部の実施の一形態を兼ねる（第一光路距離算出部と第二光路距離算出部とが一体となる）構成としたが、本発明はこれに限定されず、第一光路距離算出部と第二光路距離算出部とが別体となる構成でも良い。
【００６８】
解析ユニット１５０は解析装置１５１、入力装置１５２および表示装置１５３を具備する。
【００６９】
解析装置１５１は後述する取り付け角度算出プログラム等の種々のプログラム等を格納することができ、これらのプログラム等を展開することができ、これらのプログラム等に従って所定の演算を行うことができ、当該演算の結果等を記憶することができる。
【００７０】
解析装置１５１は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで相互に接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
本実施形態における解析装置１５１は専用品であるが、市販のパーソナルコンピュータやワークステーション等に上記プログラム等を格納したもので達成することも可能である。
【００７１】
解析装置１５１は光路距離算出装置１４０に接続され、光路距離算出装置１４０により算出された第一光路距離Ｌ１および第二光路距離Ｌ２に係る情報を取得することが可能である。
【００７２】
入力装置１５２は解析装置１５１に接続され、取り付け角度測定装置１００によるアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θの測定に係る種々の情報・指示等を解析装置１５１に入力するものである。
本実施形態における入力装置１５２は専用品であるが、例えば市販のキーボード、マウス、ポインティングデバイス、ボタン、スイッチ等を用いても同様の効果を達成することが可能である。
【００７３】
表示装置１５３は入力装置１５２から解析装置１５１への入力内容、取り付け角度測定装置１００の動作状況、アクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θの測定結果等を表示するものである。
本実施形態における表示装置１５３は専用品であるが、例えば市販の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ；Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴディスプレイ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等を用いても同様の効果を達成することが可能である。
【００７４】
以下では、解析装置１５１の構成の詳細について説明する。
解析装置１５１は、機能的には記憶部１５１ａおよび取り付け角度算出部１５１ｂを具備する。
【００７５】
記憶部１５１ａは取り付け角度算出部１５１ｂによる演算（アクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θの算出）等を行う上で用いられる各種パラメータ（数値）、取り付け角度測定装置１００の動作状況の履歴、測定結果等を記憶するものである。
記憶部１５１ａは、実体的にはＲＡＭ等のメモリ、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体からなる。
【００７６】
取り付け角度算出部１５１ｂは本発明に係る取り付け角度算出部の実施の一形態であり、光路距離算出装置１４０により算出された第一光路距離Ｌ１および第二光路距離Ｌ２に基づいてアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを算出するものである。
実体的には、解析装置１５１が、解析装置１５１に格納された取り付け角度算出プログラムに従って所定の演算等を行うことにより、取り付け角度算出部１５１ｂとしての機能を果たす。
【００７７】
取り付け角度算出部１５１ｂは、予め記憶部１５１ａに記憶された値である「キャリアクランプ１１０により測定位置に固定されたアクスルキャリア１０の軸線１から第一光源１３１ｂまでの距離Ｈ１とキャリアクランプ１１０により測定位置に固定されたアクスルキャリア１０の軸線１から第二光源１３２ｂまでの距離Ｈ２との差分ΔＨ（＝Ｈ１−Ｈ２）」、並びに光路距離算出装置１４０により算出された値である「第一光路距離Ｌ１および第二光路距離Ｌ２」を以下の数１に代入することにより、アクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを算出する。
算出された取り付け角度θは、記憶部１５１ａにより適宜記憶される。
【００７８】
【数１】
0004229208.tif 000004
【００７９】
以上の如く、取り付け角度測定装置１００は、
車輪（不図示）を回転可能に支持するアクスルキャリア１０と、
アクスルキャリア１０に取り付けられるアブソーバ本体２１およびアブソーバ本体２１に摺動可能に挿入されたアブソーバロッド２２を備えるアブソーバ２０と、
の間の取り付け角度θを測定する装置であって、
アクスルキャリア１０が予め設定された測定位置に固定され、アブソーバ２０（より詳細には、アブソーバ本体２１）がアクスルキャリア１０に取り付けられ、かつアブソーバ２０がアクスルキャリア１０以外に接触しないときに、アブソーバロッド２２の外周面の第一反射位置６１ａに光（スリット光４１）を投光する第一光源１３１ｂと、
第一反射位置６１ａからの反射光５１を受光する第一ＣＣＤイメージセンサ１３１ｃと、
アクスルキャリア１０が予め設定された測定位置に固定され、アブソーバ２０（より詳細には、アブソーバ本体２１）がアクスルキャリア１０に取り付けられ、かつアブソーバ２０がアクスルキャリア１０以外に接触しないときに、第一反射位置６１ａと異なるアブソーバロッド２２の外周面の第二反射位置６２ａに光（スリット光４２）を投光する第二光源１３２ｂと、
第二反射位置６２ａからの反射光５２を受光する第二ＣＣＤイメージセンサ１３２ｃと、
第一ＣＣＤイメージセンサ１３１ｃにより受光された反射光５１に基づいて第一光源１３１ｂから第一反射位置６１ａまでの距離である第一光路距離Ｌ１を算出するとともに第二ＣＣＤイメージセンサ１３２ｃにより受光された反射光５２に基づいて第二光源１３２ｂから第二反射位置６２ａまでの距離である第二光路距離Ｌ２を算出する光路距離算出装置１４０と、
光路距離算出装置１４０により算出された第一光路距離Ｌ１および第二光路距離Ｌ２に基づいてアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを算出する取り付け角度算出部１５１ｂと、
を具備する。
このように構成することにより、取り付け角度測定装置１００はアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを精度良く測定することが可能である。
これは、（１）スリット光４１およびスリット光４２を用いることによりアブソーバ２０に非接触でアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを測定すること、（２）アブソーバ２０を構成する部材のうち、アブソーバ本体２１に対して摺動するという性質上寸法精度が高いアブソーバロッド２２の外周面にスリット光４１およびスリット光４２を投光すること、による。
また、取り付け角度測定装置１００によるアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θの測定はアブソーバ２０が取り付けられたアクスルキャリア１０を所定の「測定位置」に固定する作業を除いて瞬時に行われるものであり、従来よりも取り付け角度θの測定に要する時間を短縮することが可能であり、ひいてはアクスルキャリア１０にアブソーバ２０を取り付ける工程におけるアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θの全数検査を可能とする。
【００８０】
なお、アクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θの測定精度を向上させる観点から、取り付け角度θの測定の際にはアブソーバ２０のアブソーバロッド２２をアブソーバ本体２１から極力突出した状態とするとともにΔＨを極力大きくとることが望ましい。
【００８１】
また、取り付け角度測定装置１００の第一光源１３１ｂおよび第二光源１３２ｂは、
アブソーバロッド２２にスリット光４１およびスリット光４２を投光し、
光路距離算出装置１４０は、
第一ＣＣＤイメージセンサ１３１ｃにより受光された反射光５１に基づいてアブソーバロッド２２の外周面の第一プロファイル６１を生成し、第一プロファイル６１上で第一光源１３１ｂに最も近い点を第一反射位置６１ａとして第一光路距離Ｌ１を算出するとともに、第二ＣＣＤイメージセンサ１３２ｃにより受光された反射光５２に基づいてアブソーバロッド２２の外周面の第二プロファイル６２を生成し、第二プロファイル６２上で第二光源１３２ｂに最も近い点を第二反射位置６２ａとして第二光路距離Ｌ２を算出する。
このように構成することにより、取り付け角度測定装置１００は、第一光源１３１ｂおよび第二光源１３２ｂとアブソーバロッド２２との相対的な位置が多少変動した場合でも、スリット光４１およびスリット光４２がアブソーバロッド２２の外周面に投光される範囲内であればアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを精度良く測定することが可能である。
また、取り付け角度測定装置１００は、第一光源１３１ｂおよび第二光源１３２ｂに対してアブソーバロッド２２を精度良く正対させなくても（スリット光４１およびスリット光４２がアブソーバロッド２２の外周面に投光される範囲内であれば）アクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを精度良く測定することが可能であることから、アブソーバ２０が取り付けられたアクスルキャリア１０を所定の「測定位置」に固定する作業の負担（第一光源１３１ｂおよび第二光源１３２ｂに対してアブソーバロッド２２を精度良く正対させるための労力）を軽減することが可能であり、取り付け角度θの測定に要する時間の短縮に寄与する。
【００８２】
また、取り付け角度測定装置１００の取り付け角度算出部１５１ｂは、
キャリアクランプ１１０により測定位置に固定されたアクスルキャリア１０の軸線１から第一光源１３１ｂまでの距離Ｈ１とキャリアクランプ１１０により測定位置に固定されたアクスルキャリア１０の軸線１から第二光源１３２ｂまでの距離Ｈ２との差分ΔＨ（＝Ｈ１−Ｈ２）、第一光路距離Ｌ１および第二光路距離Ｌ２を上記数１に代入することによりアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを算出する。
このように構成することにより、取り付け角度測定装置１００はアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを計算容易な所定の数式（本実施形態の場合、数１）に従って算出することが可能であり、ひいては取り付け角度θを精度良く測定することが可能である。
【００８３】
また、取り付け角度測定装置１００は、
アクスルキャリア１０を測定位置に着脱可能に固定するキャリアクランプ１１０を具備する。
このように構成することにより、取り付け角度測定装置１００は取り付け角度θの測定時にアクスルキャリア１０の姿勢を保持することが可能であり、取り付け角度θの測定結果の信頼性の向上に寄与する。
【００８４】
また、取り付け角度測定装置１００は、
キャリアクランプ１１０により測定位置に固定されたアクスルキャリア１０に対してアブソーバ２０を取り付け可能な位置に着脱可能に固定するアブソーバクランプ１２０を具備する。
このように構成することにより、取り付け角度測定装置１００は、アクスルキャリア１０にアブソーバ２０を取り付けた後、キャリアクランプ１１０によりアクスルキャリア１０が固定された状態を保持しつつ取り付け角度θの測定を行うことが可能であり、アクスルキャリア１０にアブソーバ２０を取り付ける工程と取り付け角度θの測定を行う工程とを一貫して行うことによりこれらの工程の効率化（サイクルタイムの短縮、労力の軽減等）を図ることが可能である。
また、アクスルキャリア１０にアブソーバ２０を取り付ける工程における取り付け角度θの全数検査に寄与する。
【００８５】
また、取り付け角度測定装置１００のアブソーバクランプ１２０は、
キャリアクランプ１１０により測定位置に固定されたアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θが予め設定された設定角度の範囲内となる姿勢でアブソーバ２０を固定する。
このように構成することにより、取り付け角度測定装置１００の作業者はキャリアクランプ１１０により固定されたアクスルキャリア１０にアブソーバ２０を取り付ければ自ずとアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θが予め設定された設定角度の範囲内となるので、アクスルキャリア１０にアブソーバ２０を取り付ける作業が容易となり、ひいては作業性の向上（作業工数の削減、作業時間の短縮あるいは作業者の負担の軽減）に寄与する。
【００８６】
本実施形態では光路距離算出装置１４０は第一ＣＣＤイメージセンサ１３１ｃにより受光された反射光５１に基づいてアブソーバロッド２２の外周面の第一プロファイル６１を生成し、第一プロファイル６１上で第一光源１３１ｂに最も近い点を第一反射位置６１ａとして第一光路距離Ｌ１を算出するとともに、第二ＣＣＤイメージセンサ１３２ｃにより受光された反射光５２に基づいてアブソーバロッド２２の外周面の第二プロファイル６２を生成し、第二プロファイル６２上で第二光源１３２ｂに最も近い点を第二反射位置６２ａとして第二光路距離Ｌ２を算出する構成としたが、本発明はこれに限定されない。
【００８７】
図３に示す如く、アブソーバロッド２２の断面形状が通常は円形であることを利用し、光路距離算出装置１４０が第一プロファイル６１を円弧（または楕円弧）として補正することにより第一補正プロファイル７１を生成し、第一補正プロファイル７１上で第一光源１３１ｂに最も近い点を第一反射位置７１ａとして第一光路距離Ｌ１を算出するとともに、第二プロファイル６２を円弧（または楕円弧）として補正することにより第二補正プロファイル７２を生成し、第二補正プロファイル７２上で第二光源１３２ｂに最も近い点を第二反射位置７２ａとして第二光路距離Ｌ２を算出する構成としても良い。
このように構成することにより、取り付け角度測定装置１００はアブソーバロッド２２の外周面に異物５・６が付着している場合であっても第一光路距離Ｌ１および第二光路距離Ｌ２を精度良く算出することが可能であり、ひいては取り付け角度θの測定結果の信頼性の向上に寄与する。
【００８８】
本実施形態では第一光源１３１ｂと第二光源１３２ｂとが別体であるとともに第一ＣＣＤイメージセンサ１３１ｃと第二ＣＣＤイメージセンサ１３２ｃとが別体であるが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、第一形状計測センサ１３１を鉛直方向（水平面に垂直な方向）に移動可能とし、軸線１から第一光源１３１ｂ（スリット光４１）までの距離を変えてスリット光４１をアブソーバロッド２２の外周面に投光することにより、第一形状計測センサ１３１が本発明に係る第一投光部、第二投光部、第一受光部および第二受光部を兼ねる構成とし、第二形状計測センサ１３２を省略することが可能である。
このように、本発明に係る第一投光部と第二投光部とは必ずしも別体である必要が無く、測定位置に固定されたアクスルキャリアの軸線（回転中心）からの距離を変更可能であれば第一投光部が第二投光部を兼ねる構成とすることが可能である。
同様に、本発明に係る第一受光部と第二受光部とは必ずしも別体である必要が無く、測定位置に固定されたアクスルキャリアの軸線（回転中心）からの距離を変更可能であれば第一受光部が第二受光部を兼ねる構成とすることが可能である。
【００８９】
本実施形態ではアブソーバクランプ１２０に固定されたアブソーバ２０をキャリアクランプ１１０に固定されたアクスルキャリア１０に取り付け、アブソーバクランプ１２０をアンクランプし（アブソーバクランプ１２０の固定の解除を行い）、その後アブソーバ２０のアブソーバロッド２２の外周面にスリット光４１・４２を投光することにより取り付け角度θを測定する構成としたが、キャリアクランプ１１０に固定されたアクスルキャリア１０に取り付ける位置の近傍でアブソーバ２０を固定したアブソーバクランプ１２０を移動あるいは揺動しつつアブソーバ２０のアブソーバロッド２２の外周面にスリット光４１・４２を投光することにより取り付け角度θを測定し、当該取り付け角度θが予め設定された設定角度の範囲内となった時点でアクスルキャリア１０にアブソーバ２０を取り付ける構成としても良い。このように構成することは、アブソーバクランプ１２０に固定されたアブソーバ２０の角度の精度が良くない場合に有効である。
【００９０】
本実施形態における取り付け角度算出部１５１ｂはアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを算出する構成としたが、スリット光４１およびスリット光４２の投光方向が軸線１の長手方向と一致する条件下で、キャリアクランプ１１０により測定位置に固定されたアクスルキャリア１０の軸線１から第一光源１３１ｂまでの距離Ｈ１とキャリアクランプ１１０により測定位置に固定されたアクスルキャリア１０の軸線１から第二光源１３２ｂまでの距離Ｈ２との差分ΔＨ（＝Ｈ１−Ｈ２）」、第一光路距離Ｌ１および第二光路距離Ｌ２を以下の数２に代入することにより、アクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間のキャンバー角φを算出することが可能である。
【００９１】
【数２】
0004229208.tif 000005
【００９２】
以下では、図１から図４を用いて本発明に係る取り付け角度測定方法の実施の一形態について説明する。
本発明に係る取り付け角度測定方法の実施の一形態は、図１に示す取り付け角度測定装置１００を用いてアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度（本実施形態の場合、図１中の軸線１と軸線２との成す角度）θを測定する方法であり、図４に示す如く固定工程Ｓ１１００、第一投光・受光工程Ｓ１２００、第二投光・受光工程Ｓ１３００、第一光路距離算出工程Ｓ１４００、第二光路距離算出工程Ｓ１５００および取り付け角度算出工程Ｓ１６００を具備する。
【００９３】
固定工程Ｓ１１００はアブソーバ２０が取り付けられたアクスルキャリア１０を予め設定された測定位置に固定する工程である。
固定工程Ｓ１１００は、アクスルキャリア固定工程Ｓ１１１０およびアブソーバ取り付け工程Ｓ１１２０を具備する。
【００９４】
アクスルキャリア固定工程Ｓ１１１０はアクスルキャリア１０を測定位置に固定する工程である。
本実施形態では、アクスルキャリア固定工程Ｓ１１１０においてキャリアクランプ１１０がアクスルキャリア１０を測定位置に固定する。
アクスルキャリア固定工程Ｓ１１１０が終了したら、アブソーバ取り付け工程Ｓ１１２０に移行する。
【００９５】
アブソーバ取り付け工程Ｓ１１２０はアクスルキャリア固定工程Ｓ１１１０において測定位置に固定されたアクスルキャリア１０にアブソーバ２０を取り付ける工程である。
本実施形態では、アブソーバクランプ１２０によりアクスルキャリア１０に対して取り付け可能な位置に固定されたアブソーバ２０をボルト３１・３２およびナット（不図示）でアクスルキャリア１０に締結することにより、アブソーバ２０がアクスルキャリア１０に固定される。
アブソーバ取り付け工程Ｓ１１２０が終了したら、固定工程Ｓ１１００が終了し、第一投光・受光工程Ｓ１２００に移行する。
【００９６】
第一投光・受光工程Ｓ１２００は測定位置に固定されたアクスルキャリア１０に取り付けられたアブソーバ２０をアクスルキャリア１０以外に接触しない状態とし、アブソーバ２０のアブソーバロッド２２の外周面の第一反射位置６１ａにスリット光４１を投光するとともに第一反射位置６１ａからの反射光５１を受光する工程である。
本実施形態では、第一投光・受光工程Ｓ１２００において第一形状計測センサ１３１の第一光源１３１ｂがアブソーバ２０のアブソーバロッド２２の外周面の第一反射位置６１ａにスリット光４１を投光し、第一形状計測センサ１３１の第一ＣＣＤイメージセンサ１３１ｃが第一反射位置６１ａからの反射光５１を受光する。
第一投光・受光工程Ｓ１２００が終了したら、第二投光・受光工程Ｓ１３００に移行する。
【００９７】
第二投光・受光工程Ｓ１３００は測定位置に固定されたアクスルキャリア１０に取り付けられたアブソーバ２０をアクスルキャリア１０以外に接触しない状態とし、第一反射位置６１ａと異なるアブソーバ２０のアブソーバロッド２２の外周面の第二反射位置６２ａにスリット光４２を投光するとともに第二反射位置６２ａからの反射光５２を受光する工程である。
本実施形態では、第二投光・受光工程Ｓ１３００において第二形状計測センサ１３２の第二光源１３２ｂがアブソーバ２０のアブソーバロッド２２の外周面の第二反射位置６２ａにスリット光４２を投光し、第二形状計測センサ１３２の第二ＣＣＤイメージセンサ１３２ｃが第二反射位置６２ａからの反射光５２を受光する。
第二投光・受光工程Ｓ１３００が終了したら、第一光路距離算出工程Ｓ１４００に移行する。
【００９８】
第一光路距離算出工程Ｓ１４００は第一投光・受光工程Ｓ１２００において受光された反射光５１に基づいて第一投光・受光工程Ｓ１２００における投光開始位置から第一反射位置６１ａまでの距離である第一光路距離Ｌ１を算出する工程である。
本実施形態では、第一光路距離算出工程Ｓ１４００において光路距離算出装置１４０が第一ＣＣＤイメージセンサ１３１ｃにより受光された反射光５１に基づいて第一投光・受光工程Ｓ１２００における投光開始位置（すなわち第一光源１３１ｂ）から第一反射位置６１ａまでの距離である第一光路距離Ｌ１を算出する。
第一光路距離算出工程Ｓ１４００が終了したら、第二光路距離算出工程Ｓ１５００に移行する。
【００９９】
第二光路距離算出工程Ｓ１５００は第二投光・受光工程Ｓ１３００において受光された反射光５２に基づいて第二投光・受光工程Ｓ１３００における投光開始位置から第二反射位置６２ａまでの距離である第二光路距離Ｌ２を算出する工程である。
本実施形態では、第二光路距離算出工程Ｓ１５００において光路距離算出装置１４０が第二ＣＣＤイメージセンサ１３２ｃにより受光された反射光５２に基づいて第二投光・受光工程Ｓ１３００における投光開始位置（すなわち第二光源１３２ｂ）から第二反射位置６２ａまでの距離である第二光路距離Ｌ２を算出する。
第二光路距離算出工程Ｓ１５００が終了したら、取り付け角度算出工程Ｓ１６００に移行する。
【０１００】
取り付け角度算出工程Ｓ１６００は第一光路距離Ｌ１および第二光路距離Ｌ２に基づいてアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを算出する工程である。
本実施形態では、取り付け角度算出工程Ｓ１６００において取り付け角度算出部１５１ｂが「キャリアクランプ１１０により測定位置に固定されたアクスルキャリア１０の軸線１から第一光源１３１ｂまでの距離Ｈ１とキャリアクランプ１１０により測定位置に固定されたアクスルキャリア１０の軸線１から第二光源１３２ｂまでの距離Ｈ２との差分ΔＨ（＝Ｈ１−Ｈ２）」、「第一光路距離Ｌ１」および「第二光路距離Ｌ２」を上記数１に代入することにより、アクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを算出する。
【０１０１】
以上の如く、本発明に係る取り付け角度測定方法の実施の一形態は、
車輪を回転可能に支持するアクスルキャリア１０と、
アクスルキャリア１０に取り付けられるアブソーバ本体２１およびアブソーバ本体２１に摺動可能に挿入されたアブソーバロッド２２を備えるアブソーバ２０と、
の間の取り付け角度θを測定する方法であって、
アブソーバ２０が取り付けられたアクスルキャリア１０を予め設定された測定位置に固定する固定工程Ｓ１１００と、
測定位置に固定されたアクスルキャリア１０に取り付けられたアブソーバ２０をアクスルキャリア１０以外に接触しない状態とし、アブソーバ２０のアブソーバロッド２２の外周面の第一反射位置６１ａにスリット光４１を投光するとともに第一反射位置６１ａからの反射光５１を受光する第一投光・受光工程Ｓ１２００と、
測定位置に固定されたアクスルキャリア１０に取り付けられたアブソーバ２０をアクスルキャリア１０以外に接触しない状態とし、第一反射位置６１ａと異なるアブソーバ２０のアブソーバロッド２２の外周面の第二反射位置６２ａにスリット光４２を投光するとともに第二反射位置６２ａからの反射光５２を受光する第二投光・受光工程Ｓ１３００と、
第一投光・受光工程Ｓ１２００において受光された反射光５１に基づいて第一投光・受光工程Ｓ１２００における投光開始位置から第一反射位置６１ａまでの距離である第一光路距離Ｌ１を算出する第一光路距離算出工程Ｓ１４００と、
第二投光・受光工程Ｓ１３００において受光された反射光５２に基づいて第二投光・受光工程Ｓ１３００における投光開始位置から第二反射位置６２ａまでの距離である第二光路距離Ｌ２を算出する第二光路距離算出工程Ｓ１５００と、
第一光路距離Ｌ１および第二光路距離Ｌ２に基づいてアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを算出する取り付け角度算出工程Ｓ１６００と、
を具備する。
このように構成することにより、本発明に係る取り付け角度測定方法の実施の一形態はアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを精度良く測定することが可能である。
これは、（１）スリット光４１およびスリット光４２を用いることによりアブソーバ２０に非接触でアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを測定すること、（２）アブソーバ２０を構成する部材のうち、アブソーバ本体２１に対して摺動するという性質上寸法精度が高いアブソーバロッド２２の外周面にスリット光４１およびスリット光４２を投光すること、による。
また、本発明に係る取り付け角度測定方法の実施の一形態によるアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θの測定はアブソーバ２０が取り付けられたアクスルキャリア１０を所定の「測定位置」に固定する作業を除いて瞬時に行われるものであり、従来よりも取り付け角度θの測定に要する時間を短縮することが可能であり、ひいてはアクスルキャリア１０にアブソーバ２０を取り付ける工程におけるアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θの全数検査を可能とする。
【０１０２】
また、本発明に係る取り付け角度測定方法の実施の一形態は、
第一投光・受光工程Ｓ１２００および第二投光・受光工程Ｓ１３００において、
アブソーバロッド２２にそれぞれスリット光４１およびスリット光４２を投光し、
第一光路距離算出工程Ｓ１４００において、
第一投光・受光工程Ｓ１２００において受光された反射光５１に基づいてアブソーバロッド２２の外周面の第一プロファイル６１を生成し、第一プロファイル６１上で第一投光・受光工程Ｓ１２００における投光開始位置（すなわち第一光源１３１ｂ）に最も近い点を第一反射位置６１ａとして第一光路距離Ｌ１を算出し、
第二光路距離算出工程Ｓ１５００において、
第二投光・受光工程Ｓ１３００において受光された反射光５２に基づいてアブソーバロッド２２の外周面の第二プロファイル６２を生成し、第二プロファイル６２上で第二投光・受光工程Ｓ１３００における投光開始位置（すなわち第二光源１３２ｂ）に最も近い点を第二反射位置６２ａとして第一光路距離Ｌ２を算出する。
このように構成することにより、本発明に係る取り付け角度測定方法の実施の一形態は、第一投光・受光工程Ｓ１２００における投光開始位置（第一光源１３１ｂ）および第二投光・受光工程Ｓ１３００における投光開始位置（第二光源１３２ｂ）とアブソーバロッド２２との相対的な位置が多少変動した場合でも、スリット光４１およびスリット光４２がアブソーバロッド２２の外周面に投光される範囲内であればアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを精度良く測定することが可能である。
また、本発明に係る取り付け角度測定方法の実施の一形態は、第一投光・受光工程Ｓ１２００における投光開始位置（第一光源１３１ｂ）および第二投光・受光工程Ｓ１３００における投光開始位置（第二光源１３２ｂ）に対してアブソーバロッド２２を精度良く正対させなくても（スリット光４１およびスリット光４２がアブソーバロッド２２の外周面に投光される範囲内であれば）アクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを精度良く測定することが可能であることから、アブソーバ２０が取り付けられたアクスルキャリア１０を所定の「測定位置」に固定する作業の負担（第一投光・受光工程Ｓ１２００における投光開始位置（第一光源１３１ｂ）および第二投光・受光工程Ｓ１３００における投光開始位置（第二光源１３２ｂ）に対してアブソーバロッド２２を精度良く正対させるための労力）を軽減することが可能であり、取り付け角度θの測定に要する時間の短縮に寄与する。
【０１０３】
また、本発明に係る取り付け角度測定方法の実施の一形態は、
第一光路距離算出工程Ｓ１４００において、
第一プロファイル６１を円弧または楕円弧として補正することにより第一補正プロファイル７１を生成し、第一補正プロファイル７１上で第一投光・受光工程Ｓ１２００における投光開始位置（第一光源１３１ｂ）に最も近い点を第一反射位置７１ａとして第一光路距離Ｌ１を算出し、
第二光路距離算出工程Ｓ１５００において、
第二プロファイル６２を円弧または楕円弧として補正することにより第二補正プロファイル７２を生成し、第二補正プロファイル７２上で第二投光・受光工程Ｓ１３００における投光開始位置（第二光源１３２ｂ）に最も近い点を第二反射位置７２ａとして第二光路距離Ｌ２を算出する。
このように構成することにより、本発明に係る取り付け角度測定方法の実施の一形態はアブソーバロッド２２の外周面に異物５・６が付着している場合であっても第一光路距離Ｌ１および第二光路距離Ｌ２を精度良く算出することが可能であり、ひいては取り付け角度θの測定結果の信頼性の向上に寄与する。
【０１０４】
また、本発明に係る取り付け角度測定方法の実施の一形態は、
取り付け角度算出工程Ｓ１６００において、
固定工程Ｓ１１００において測定位置に固定されたアクスルキャリア１０の軸線１から第一投光・受光工程Ｓ１２００における投光開始位置（第一光源１３１ｂ）までの距離Ｈ１と固定工程Ｓ１１００において測定位置に固定されたアクスルキャリア１０の軸線１から第二投光・受光工程Ｓ１３００における投光開始位置（第二光源１３２ｂ）までの距離Ｈ２との差分ΔＨ（＝Ｈ１−Ｈ２）、第一光路距離Ｌ１および第二光路距離Ｌ２を上記数１に代入することによりアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを算出する。
このように構成することにより、本発明に係る取り付け角度測定方法の実施の一形態はアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを計算容易な所定の数式（本実施形態の場合、数１）に従って算出することが可能であり、ひいては取り付け角度θを精度良く測定することが可能である。
【０１０５】
また、本発明に係る取り付け角度測定方法の実施の一形態の固定工程Ｓ１１００は、
アクスルキャリア１０を測定位置に固定するアクスルキャリア固定工程Ｓ１１１０と、
アクスルキャリア固定工程Ｓ１１１０において測定位置に固定されたアクスルキャリア１０にアブソーバ２０を取り付けるアブソーバ取り付け工程Ｓ１１２０と、
を具備する。
このように構成することにより、本発明に係る取り付け角度測定方法の実施の一形態は取り付け角度θの測定時にアクスルキャリア１０の姿勢を保持することが可能であり、取り付け角度θの測定結果の信頼性の向上に寄与する。
また、本発明に係る取り付け角度測定方法の実施の一形態は、アクスルキャリア１０にアブソーバ２０を取り付けた後、キャリアクランプ１１０によりアクスルキャリア１０が固定された状態を保持しつつ取り付け角度θの測定を行うことが可能であり、アクスルキャリア１０にアブソーバ２０を取り付ける工程と取り付け角度θの測定を行う工程とを一貫して行うことによりこれらの工程の効率化（サイクルタイムの短縮、労力の軽減等）を図ることが可能である。
さらに、アクスルキャリア１０にアブソーバ２０を取り付ける工程における取り付け角度θの全数検査に寄与する。
【０１０６】
本実施形態では第一投光・受光工程Ｓ１２００が終了してから第二投光・受光工程Ｓ１３００に移行する構成としたが、本発明はこれに限定されず、第二投光・受光工程が終了してから第一投光・受光工程に移行する構成としても良く、第一投光・受光工程と第二投光・受光工程とを同時並行的に行う構成としても良い。
【０１０７】
本実施形態では第一光路距離算出工程Ｓ１４００が終了してから第二光路距離算出工程Ｓ１５００に移行する構成としたが、本発明はこれに限定されず、第二光路距離算出工程が終了してから第一光路距離算出工程に移行する構成としても良く、第一光路距離算出工程と第二光路距離算出工程とを同時並行的に行う構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明に係る取り付け角度測定装置の実施の一形態を示す図。
【図２】本発明に係る取り付け角度測定装置の実施の一形態におけるアブソーバロッドと第一光源および第二光源との位置関係を示す平面図。
【図３】第一プロファイルと第一補正プロファイルとの関係および第二プロファイルと第二補正プロファイルとの関係を示す図。
【図４】本発明に係る取り付け角度測定方法の実施の一形態を示すフロー図。
【図５】従来の取り付け角度測定装置の実施の一形態を示す図。
【符号の説明】
【０１０９】
１０      アクスルキャリア
２０      アブソーバ
２１      アブソーバ本体
２２      アブソーバロッド
４１      スリット光
４２      スリット光
５１      反射光
５２      反射光
６１ａ    第一反射位置
６２ａ    第二反射位置
１３１ｂ  第一光源（第一投光部）
１３２ｂ  第二光源（第二投光部）
１３１ｃ  第一ＣＣＤイメージセンサ（第一受光部）
１３２ｃ  第二ＣＣＤイメージセンサ（第二受光部）
１４０    光路距離算出装置（第一光路距離算出部・第二光路距離算出部）
１５１ｂ  取り付け角度算出部
Ｌ１      第一光路距離
Ｌ２      第二光路距離
θ        取り付け角度
【要約】
【課題】アクスルキャリアとアブソーバとの間の取り付け角度を精度良く測定することが可能な取り付け角度測定装置および取り付け角度測定方法を提供する。
【解決手段】アブソーバロッド２２の外周面の第一反射位置６１ａにスリット光４１を投光して第一反射位置６１ａからの反射光５１を受光し、第一反射位置６１ａと異なるアブソーバロッド２２の外周面の第二反射位置６２ａにスリット光４２を投光して第二反射位置６２ａからの反射光５２を受光し、反射光５１に基づいてスリット光４１の投光開始位置から第一反射位置６１ａまでの距離Ｌ１を算出するとともに反射光５２に基づいてスリット光４２の投光開始位置から第二反射位置６２ａまでの距離Ｌ２を算出し、距離Ｌ１および距離Ｌ２に基づいてアクスルキャリア１０とアブソーバ２０との間の取り付け角度θを算出する取り付け角度測定装置１００により取り付け角度θを測定する。
【選択図】図１【図１】
0004229208.tif 000008
【図２】
0004229208.tif 000009
【図３】
0004229208.tif 000010
【図４】
0004229208.tif 000011
【図５】
0004229208.tif 000012