(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴より所定距離下流側に設けられ印刷されたウエブを撮影するテレビカメラと、このテレビカメラの画像を取込み静止画像を表示する静止画像表示手段と、版胴において基準位置とは所定角度離れた位置に設けられたアームを検出するセンサと、ウェブが所定距離だけ移動する度に第１のパルスを発生する移動量検出手段としてのエンコーダと、版胴の基準位置からの周方向所望の位置を版胴を作るデータと同一データにより作られた印刷見本を用いて入力する位置入力手段と、前記センサが前記アームを検出することに基づき前記基準位置に対応する位置を検出した時から前記移動量検出手段が前記所望の位置の印刷部が前記テレビカメラの位置まで移動する移動量を検出した時、前記静止画像表示手段に画像の取込みを指示する画像取込み指示手段と、前記位置入力手段に入力された位置データを格納する位置データ格納手段と、前記第１のパルスのパルス数をカウントするカウント手段と、前記センサによる検出信号の波形を整形し前記第１のパルスと同期をとる同期手段と、を備え、
前記第１のパルスの１周期の長さは、前記センサの検出信号の立ち上がりから立ち下がりまでの間隔よりも短く、
前記同期手段は、前記センサの検出信号の立ち上がり後の最初の前記第１のパルスと同期して立ち上がり、前記第１のパルスの１周期分のパルス幅を有する第２のパルスを生成し、
前記第２のパルスにより前記カウント手段によるカウント値をリセットし、
前記位置入力手段は、該位置入力手段に入力された版胴周方向のデータを、前記第１のパルスのパルス数に換算した位置データとして前記位置データ格納手段に格納し、
前記画像取込み指示手段は、前記位置データ格納手段に格納された前記位置データと、カウント手段によるカウント値と、が一致したときに、前記静止画像表示手段に画像の取込みを指示することを特徴とする監視位置設定可能な印刷機の静止画像装置。
【請求項２】
前記位置入力手段は版胴の基準位置からの幅方向所望の位置を版胴を作るデータと同一データにより作られた印刷見本を用いて入力する機能を有し、前記テレビカメラは幅方向に移動する機能を有し、入力された幅方向所望の位置に移動してウエブを撮影することを特徴とする請求項１記載の監視位置設定可能な印刷機の静止画像装置。
【請求項３】
前記位置入力手段は版胴を作るデータと同一データにより作られた印刷見本とこの下に置かれたＸ−Ｙセンサを備え、ＸまたはＹ方向が版胴の周または幅方向に対応し、印刷見本の所望位置を押してＸ−Ｙセンサに位置を指示するようになっていることを特徴とする請求項２記載の監視位置設定可能な印刷機の静止画像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷の状態を静止画像で表示する静止画像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速で印刷されるウエブの印刷状態を監視するため版胴の下流にテレビカメラを設け、監視する位置を静止画像でモニタ画面に表示する静止画像装置が用いられている。従来は、印刷が始まり、印刷物が静止画像装置のカメラの視野に入り始めてから、モニタ画面を見ながら監視位置を探しだし決定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
監視位置は見当合せを行なうのに用いられるトンボマークや重要な絵柄の位置などであり、監視位置を決定した後、監視位置を見ながら見当合せなどを行なう。見当合せが終了するまでの印刷は損紙となる。このため監視位置の決定を迅速に行ない、かつオペレータの印刷開始時の負担を軽減することが望まれている。
【０００４】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、監視位置を予め印刷見本を用いて設定できる静止画像装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達するため、請求項１の発明は、版胴より所定距離下流側に設けられ印刷されたウエブを撮影するテレビカメラと、このテレビカメラの画像を取込み静止画像を表示する静止画像表示手段と、版胴において基準位置とは所定角度離れた位置に設けられたアームを検出するセンサと、ウェブが所定距離だけ移動する度に第１のパルスを発生する移動量検出手段としてのエンコーダと、版胴の基準位置からの周方向所望の位置を版胴を作るデータと同一データにより作られた印刷見本を用いて入力する位置入力手段と、前記センサが前記アームを検出することに基づき前記基準位置に対応する位置を検出した時から前記移動量検出手段が前記所望の位置の印刷部が前記テレビカメラの位置まで移動する移動量を検出した時、前記静止画像表示手段に画像の取込みを指示する画像取込み指示手段と、前記位置入力手段に入力された位置データを格納する位置データ格納手段と、前記第１のパルスのパルス数をカウントするカウント手段と、前記センサによる検出信号の波形を整形し前記第１のパルスと同期をとる同期手段と、を備え、前記第１のパルスの１周期の長さは、前記センサの検出信号の立ち上がりから立ち下がりまでの間隔よりも短く、前記同期手段は、前記センサの検出信号の立ち上がり後の最初の前記第１のパルスと同期して立ち上がり、前記第１のパルスの１周期分のパルス幅を有する第２のパルスを生成し、前記第２のパルスにより前記カウント手段によるカウント値をリセットし、前記位置入力手段は、該位置入力手段に入力された版胴周方向のデータを、前記第１のパルスのパルス数に換算した位置データとして前記位置データ格納手段に格納し、前記画像取込み指示手段は、前記位置データ格納手段に格納された前記位置データと、カウント手段によるカウント値と、が一致したときに、前記静止画像表示手段に画像の取込みを指示する。
【０００６】
版胴の基準位置に対応する位置をセンサが検出したときより、版胴とテレビカメラの距離、版胴の径、版胴上の基準位置等の寸法によって決まるずれ長さだけウエブが移動したとき、テレビカメラの撮影位置を版胴の基準位置で印刷されたウエブが通過するよう設定しておく。これによりセンサが基準位置に対応した位置を検出した時より、移動量検出手段がずれ長さと基準位置から所望の位置までのウエブの移動量を検出した時、入力した所望の位置の印刷がテレビカメラの撮影位置を通過する。このときの映像をテレビカメラで取込み静止画像表示手段で表示する。これにより印刷の所望の位置を静止画像とすることができる。また、入力する所望の位置は版胴を作るデータと同一データにより作られた印刷見本を用いて決めるので容易にかつ正確に決めることができる。
【０００７】
請求項２の発明では、前記位置入力手段は版胴の基準位置からの幅方向所望の位置を版胴を作るデータと同一データにより作られた印刷見本を用いて入力する機能を有し、前記テレビカメラは幅方向に移動する機能を有し、入力された幅方向所望の位置に移動してウエブを撮影する。
【０００８】
テレビカメラをウエブの幅方向に所望の位置まで移動することにより、所望の位置の正確な画像を得ることができる。入力する幅方向所望の位置は版胴を作るデータと同一データにより作られた印刷見本を用いて決めるので容易にかつ正確に決めることができる。
【０００９】
請求項３の発明では、前記位置入力手段は版胴を作るデータと同一データにより作られた印刷見本とこの下に置かれたＸ−Ｙセンサを備え、ＸまたはＹ方向が版胴の周または幅方向に対応し、印刷見本の所望位置を押してＸ−Ｙセンサに位置を指示するようになっている。
【００１０】
Ｘ−ＹセンサはＸ−Ｙ平面上の所望の位置を指で押すとその位置の座標を表示するものなので、この上に版胴を作るデータと同一データにより作られた印刷見本を基準を合わせて乗せ、この印刷見本の所望の位置を指で押せばよい。これにより所望の位置を容易にかつ正確に指示することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態の構成を示すブロック図である。ウエブ１の印刷面に版胴２が設けられ、この版胴２の下流にテレビカメラ３が設けられている。テレビカメラ３は上側に設けた場合を示すが、ウエブ１の両面印刷の場合は下側にも設ける。テレビカメラ３はズーム機構等を備えている。版胴２は印刷する色毎に設けられており、これらはメインシャフト２ａにより駆動される。メインシャフト２ａより歯車２ｂと減速ギア２ｃを介し版胴２は回転する。版胴２の周長と減速ギア２ｃはメインシャフト２ａが１回転すると版胴２によりウエブ１が所定長さ、例えば数１０ｍｍ移動するようにようになっている。この関係を版胴２を変えたときも維持するため、版胴２と減速ギア２ｃは一体として交換される。メインシャフト２ａには歯車２ｂを介してエンコーダ４が取付けられ、メインシャフト２ａの回転数を計測することにより、ウエブ１の移動量をパルス数で出力する。
【００１２】
版胴２には基準位置５ａを設ける。基準位置５ａとしては印刷の開始位置やウエブ１にミシン目を入れるミシン胴の場合はミシン刃の位置などとする。版胴２にはこの基準位置５ａより角度θ1 の位置にセンサ検出用アーム５を設ける。
【００１３】
センサ６はセンサ検出用アーム５を検出できる位置に設けられる。センサ６の位置はセンサ検出用アーム５を検出した時から、版胴２の周長、版胴２とテレビカメラ３との距離等の寸法から決まるずれ量だけウエブ１が移動したときテレビカメラ３の位置ｃを基準位置５ａの印刷部が通過するように設定されている。同期回路７はセンサ６の出力波形を整形しエンコーダ４の波形と同期をとる回路である。カウンター８はエンコーダ８のパルスを計数するとともに、センサ６のセンサ検出用アーム５計測信号毎にリセットする。これにより版胴２の１回転分の周長のパルス数を計数することができる。
【００１４】
位置入力装置９は印刷の所望位置を入力する装置で、入力された版胴周方向のデータは位置データ格納部１０に格納される。版胴周方向の長さはエンコーダ４のパルス数に換算できるので、このパルス数で格納される。比較器１１は位置データ格納部１０のデータにカウンター８のカウント値が一致したとき画像取り入れ信号をテレビカメラ３と後述する画像処理装置１３に出力する。
【００１５】
横移動器１２はテレビカメラ３を横移動するもので、位置入力装置９から指示された基準位置からの横方向移動量だけテレビカメラ３を移動する。なお、テレビカメラ３の移動の原点は基準位置と同じとするが、もし異なる場合は両者の差を補正した移動量とする。画像処理装置１３はテレビカメラ３から取り出した画像を静止画像としてモニタに表示する。
【００１６】
図２は版胴２、テレビカメラ３およびセンサ６の寸法的関係を示す図である。版胴２とウエブ１の接点ａとテレビカメラ３の位置ｃとは長さＬ離れている。版胴の周長をｋ、ｎを整数とし、Ｌをｋで割りその商をｎとし、余りをmod L とすると、Ｌ＝ｎｋ＋mod L となる。センサ６がセンサ検出用アーム５を検出したときのセンサ検出用アーム５の角度θ2 はセンサ６の取付け位置によって決まる値である。またセンサ検出用アーム５と基準位置５ａとの角度θ1 は一定値である。故に、センサ６がセンサ検出用アーム５を検出したとき、基準位置５ａのａ点に対する角度θ＝θ1 ＋θ2 および周長ｍ1 は一定値である。ｍ2 は基準位置５ａより所望の位置５ｂまでの周長を示す。
【００１７】
ａ点とｂ点の距離は版胴２の周長の整数倍なので、ａ点とｂ点のウエブ１には同じ絵柄の印刷がされている。版胴２が周長ｍ1 回転したとき、ａ点とｂ点のウエブ１には基準位置の印刷が成されている。さらに版胴２を周長でmod L 回転すると、テレビカメラ３の位置ｃ点には基準位置５ａの印刷がなされたウエブ１が通過する。故に、センサ６がセンサ検出用アーム５を検出してから、エンコーダ４がウエブ１の移動量ｍ1 ＋mod L を検出したとき、テレビカメラ３の位置ｃを基準位置５ａの印刷をしたウエブ１が通過する。これによりテレビカメラ３の位置ｃを所望の位置５ｂの印刷をしたウエブ１が通過するのは、センサ６がセンサ検出用アーム５を検出してから、エンコーダ４がウエブ１の移動量ｍ1 ＋ｍ2 ＋mod L を検出したときである。
【００１８】
図３は同期回路７の働きを説明する図である。
ａはエンコーダ４のパルスを示す。ｂはセンサ６の波形を示す。センサとしては近接センサやフォトセンサが用いられるが、速度が遅いと立ち上がりや下がりに傾斜が入り、また信号発生期間が長い。このため信号ａとの同期が取り難いので、ｃに示すようにパルス波形とし、ｂの立ち上がり後の最初のａのパルスと同期し、長さもａのパルス１サイクルの長さとする。なお、これにより、従来の印刷機に用いられているエンコーダ信号と互換性ができ、従来の印刷機に本発明を適用することが容易になる。従来のエンコーダは版胴の回転を計測するが、本発明のエンコーダは版胴の回転により移動するウエブ１の移動量を計測する。
【００１９】
図４は位置入力装置９における所望の位置の入力方法を示す図である。入力には印刷見本を用いるが、これは版胴を作るデータと同じデータで作られ、例えばパソコンでプリントアウトされたものである。故に版胴で印刷される絵柄と同じものとなるが、印刷前に得られているものである。印刷見本１５の左角が版胴２の基準位置に対応する。この印刷見本１５の上に印刷見本の範囲に格子状の線を引いた透明板１６を乗せる。格子により囲まれる長方形が印刷見本１５の絵柄等の位置を表す単位となる。幅方向と流れ方向（版胴の周方向回転方向）とを座標軸とし、幅方向は０，１よりｍまで、流れ方向は逆方向に０，１よりｎまで付番する。これにより黒丸の位置は（２，３）と座標表示する。長方形の大きさを、例えば、幅方向１２ｍｍ、流れ方向９ｍｍすると、（２×１２＋６，３×９＋４．５）で位置を表すことができる。位置入力装置９では、座標表示（２，３）で入力されたデータを長方形の大きさに応じた位置データに変換する。なお長方形の大きさは装備したテレビカメラ３の画面一杯に拡大できる大きさにしている。このように印刷見本を用いることにより監視する位置を容易にかつ正確に指示することができる。なお、印刷見本は実物の印刷の色と全く同じ色で構成する必要はなく、印刷される絵柄の位置関係が指示できる状態であればよいものである。また、位置を指定する格子状の線を引いた座標を表示する透明板の代わりの印刷がこの印刷見本に形成されていてもよい。
【００２０】
図５は位置入力装置９にＸ−Ｙセンサ１７を用いた場合を示す。Ｘ−Ｙセンサ１７は計測領域内の指で押した位置をその基準位置からの位置として表すものである。このＸ−Ｙセンサ１７の上に印刷見本１５を乗せ両者の基準位置を合わせる。印刷見本上の所望の位置を指で押すと、その位置がＸ−Ｙセンサ１７より出力される。このように印刷見本１５とＸ−Ｙセンサ１７を用いることにより監視する位置を容易にかつ正確に指示することができる。
【００２１】
次に動作について説明する。
位置入力装置９により監視しようとする印刷位置を入力する。この入力によりテレビカメラ３は監視位置に横移動する。次に版胴２を回転し、センサ６がセンサ検出用アーム５を検出するとカウンター８がリセットされ、エンコーダ４のパルスを計数する。位置データ格納部１０には流れ方向（版胴周方向）の位置のデータがエンコーダ４のパルス数に換算されて格納されており、パルスの計数値がこの格納されたパルス数と一致すると、比較器１１よりテレビカメラ３の画像取り出し信号が出され、この画像（つまり入力した位置の画像）が画像処理装置１３に取り込まれる。画像処理装置１３ではこの画像をモニタに静止画像で表示する。このように入力した位置の画像を直ちに静止画像として表示することができる。
【００２２】
なお、このような監視位置を位置データ格納部１０に複数登録することにより、再現することが容易となる。テレビカメラ３のズーム等のレンズ制御値を設定できるようにしておき、これらも位置データ格納部１０に登録するようにしてさらに使い易くしている。
【００２３】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明は、監視する位置を予め設定するため、印刷開始とともに監視位置の静止画像が得られる。これにより直ちに見当合わせ等の次の作業が開始できる。監視位置の設定に当たっては印刷見本を用いるので監視位置を容易にかつ正確に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のブロック図である。
【図２】センサ、版胴、テレビカメラの位置関係を説明する図である。
【図３】同期回路の動作説明図である。
【図４】監視位置設定方法を示す図である。
【図５】Ｘ−Ｙセンサを用いて監視位置を設定する方法を示す図である。
【符号の説明】
１  ウエブ
２  版胴
３  テレビカメラ
４  エンコーダ
５  センサ検出用アーム
６  センサ
７  同期回路
８  カウンター
９  位置入力装置
１０  位置データ格納部
１１  比較器
１２  横移動器
１３  画像処理装置
１５  印刷見本
１６  透明板
１７  Ｘ−Ｙセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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