(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準コンベアとそれに続く複数の下流コンベアからなる複数のコンベアを接続して、それらのコンベアによって複数の製本を搬送する製本搬送装置において、基準コンベアの所定領域にカウントセンサを配置し、さらに、その基準コンベアとそれに続く複数の下流コンベアからなる複数のコンベアの接続領域にもカウントセンサを配置し、予め設定された冊数の製本が部分的に重ねられた状態で複数のコンベアにより搬送されることを特徴とする製本搬送装置。
【請求項２】
カウントセンサにより所定のコンベアへの製本の到来を検出して、各コンベアによる製本の搬送及び停止を制御して、複数の製本を予め設定された間隔で、ずらしながら重ねていき、予め設定された冊数の製本を部分的に重ねた状態で複数のコンベアにより搬送することを特徴とする請求項１に記載の製本搬送装置。
【請求項３】
予め設定された冊数の製本が所定のコンベアを通過したことをカウントセンサにより検出し、各コンベアによる製本の搬送及び停止を制御し、予め設定された冊数の製本が予め設定された間隔で部分的に重ねられた状態で複数のコンベアにより搬出されることを特徴とする請求項１又は２に記載の製本搬送装置。
【請求項４】
複数のコンベアの各々に対して少くとも１つのクラッチを設け、カウントセンサにより各コンベアへの製本の到来を検出して、その検出に基づいてクラッチの作動を制御して各コンベアの搬送及び停止を制御して、予め設定された冊数の製本を部分的に重ねた状態で複数のコンベアにより搬送する請求項１〜３のいずれか１項に記載の製本搬送装置。
【請求項５】
複数のコンベアの各々に対して２つのクラッチを設け、予め設定された冊数の製本が各コンベアを通過したことをカウントセンサが検出したとき、基準コンベアの方から順に各コンベアを停止していって、予め設定された冊数の製本を部分的に重ねられた状態で複数のコンベアにより搬送することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の製本搬送装置。
【請求項６】
予め設定された冊数の製本が部分的に重ねられた状態にあるときの製本のずれ間隔に対応する間隔で、複数のカウントセンサが配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の製本搬送装置。
【請求項７】
複数のコンベアの配置間隔と複数のカウントセンサの配置間隔が調整可能になっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の製本搬送装置。
【請求項８】
入口コンベアと出口コンベアとの間に、基準コンベアと下流コンベアが配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の製本搬送装置。
【請求項９】
基準コンベアとそれに続く複数の下流コンベアからなる複数のコンベアを接続して、それらのコンベアによって複数の平板状またはシート状の搬送物体を搬送する搬送装置において、基準コンベアの所定領域にカウントセンサを配置し、さらに、その基準コンベアとそれに続く複数の下流コンベアからなる複数のコンベアの接続領域にもカウントセンサを配置し、予め設定された数の平板状またはシート状の搬送物体が部分的に重ねられた状態で複数のコンベアにより搬送されることを特徴とする搬送装置。
【請求項１０】
カウントセンサにより所定のコンベアへの搬送物体の到来を検出して、各コンベアによる搬送物体の搬送及び停止を制御して、複数の搬送物体を予め設定された間隔で、ずらしながら重ねていき、予め設定された数の搬送物体を部分的に重ねた状態で複数のコンベアにより搬送することを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製本送り込み方法及び装置として使用するのに適した搬送方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
製本作業においては、不良本の混入を絶滅することが、最大の課題である。そのため、いろいろな検査装置を製本機につけ、不良本の排出をしている。
【０００３】
製本機から製本された本（つまり製本）が出て来る時は、連続で出てきたり、間を空けて出て来たりする。
【０００４】
製本送り込み装置は、そのように製本機から送り出された多数の製本を集積装置へ送り込むためのものである。
【０００５】
従来の製本送り込み装置による集積装置への送り込みは、１冊１冊の送り込みである。そのため、集積装置の動きは、１時間あたり１３０００冊ぐらいが限界である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
最近、製本の送り込み速度が高くなってきた。例えば、１時間あたり２万冊あるいはそれ以上の搬送が求められるようになってきた。
【０００７】
また、製本が製本機から送り出されるタイミングや間隔が一定でないと、集積装置の作動タイミングや間隔を一定にできず、それが集積装置のトラブルの大きな原因の一つになっている。
【０００８】
本発明の目的は、製本が製本機から送り出されるタイミングや間隔に依存せず、複数の製本を搬送することができる製本搬送装置を提供することである。
【０００９】
本発明の他の目的は、平板状又はシート状をした所望の数の搬送物体をまとめて搬送することができる搬送方法及び装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決手段を例示すると、次のとおりである。
【００１１】
（１）基準コンベアとそれに続く複数の下流コンベアからなる複数のコンベアを接続して、それらのコンベアによって複数の製本を搬送する製本搬送装置において、基準コンベアの所定領域にカウントセンサを配置し、さらに、その基準コンベアとそれに続く複数の下流コンベアからなる複数のコンベアの接続領域にもカウントセンサを配置し、予め設定された冊数の製本が部分的に重ねられた状態で複数のコンベアにより搬送されることを特徴とする製本搬送装置。
【００１２】
（２）カウントセンサにより、所定のコンベアへの製本の到来を検出して、各コンベアによる製本の搬送及び停止を制御して、複数の製本を予め設定された間隔で、ずらしながら重ねていき、予め設定された冊数の製本を部分的に重ねた状態で複数のコンベアにより搬送することを特徴とする前述の製本搬送装置。
【００１３】
（３）予め設定された冊数の製本が所定のコンベアを通過したことをカウントセンサにより検出し、各コンベアによる製本の搬送及び停止を制御し、予め設定された冊数の製本が予め設定された間隔で部分的に重ねられた状態で複数のコンベアにより搬出されることを特徴とする前述の製本搬送装置。
【００１４】
（４）複数のコンベアの各々に対して少くとも１つのクラッチを設け、カウントセンサにより各コンベアへの製本の到来を検出して、その検出に基づいてクラッチの作動を制御して各コンベアの搬送及び停止を制御して、予め設定された冊数の製本を部分的に重ねた状態で複数のコンベアにより搬送する前述の製本搬送装置。
【００１５】
（５）複数のコンベアの各々に対して２つのクラッチを設け、予め設定された冊数の製本が各コンベアを通過したことをカウントセンサが検出したとき、基準コンベアの方から順に各コンベアを停止していって、予め設定された冊数の製本を部分的に重ねられた状態で複数のコンベアにより搬送することを特徴とする前述の製本搬送装置。
【００１６】
（６）予め設定された冊数の製本が部分的に重ねられた状態にあるときの製本のずれ間隔に対応する間隔で、複数のカウントセンサが配置されていることを特徴とする前述の製本搬送装置。
【００１７】
（７）複数のコンベアの配置間隔と複数のカウントセンサの配置間隔が調整可能になっていることを特徴とする前述の製本搬送装置。
【００１８】
（８）入口コンベアと出口コンベアとの間に、基準コンベアと下流コンベアが配置されていることを特徴とする前述の製本搬送装置。
【００１９】
（９）複数の製本を複数のコンベアによって搬送する製本搬送方法において、予め設定された冊数の製本が１つの独立したグループを構成するように所定のずれ間隔をもって部分的に重ねた状態に複数のコンベアに形成されて搬送されることを特徴とする製本搬送方法。
【００２０】
（１０）製本のずれ間隔が複数のカウントセンサの配置間隔により決められることを特徴とする前述の製本搬送方法。
【００２１】
なお、前述の製本は、本発明にとって典型的な搬送物体の一例にすぎない。平板状またはシート状のものは、本発明の範囲に入る。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の１つの態様においては、複数のコンベアを連続して接続して、水平な一連のコンベア群を配置する。それらのコンベアの上流端に入口コンベアを設け、下流端に出口コンベアを設ける。入口コンベアから製本が最初に到来するコンベアを基準コンベアとするのが好ましい。その基準コンベアの中間領域にカウントセンサを配置する。さらに、その基準コンベアとそれに続く複数（たとえば３つ）の下流コンベアの各接続領域にもカウントセンサを配置する。
【００２３】
各カウントセンサにより各コンベアへの製本の到来を検出して、各コンベアの搬送及び停止を制御して、予め決められた冊数の本を部分的に重ねた状態で搬送する。
【００２４】
とくに、予め設定された冊数の製本が各コンベアを通過したことを、カウントセンサにより検出し、各コンベアの搬送及び停止を制御し、予め設定された冊数の製本が部分的に重ねられた状態で搬出されるようにする。
【００２５】
複数のコンベアの駆動のしかたは種々のものを採用できる。たとえば、動力源（たとえばモータ）から動力伝達手段を経て各コンベアに動力を伝達する形にして、各コンベア毎にクラッチを設けて、動力の伝達のオン・オフを制御することもできるし、クラッチを介さずに、各コンベアに動力源を接続して、その動力源の駆動のオン・オフを制御することもできる。
【００２６】
クラッチを設ける形態について説明する。
【００２７】
複数のコンベアの各々に対して少くとも１つのクラッチを設け、複数のカウントセンサにより各コンベアへの複数の製本の到来を検出して、その検出に基づいてクラッチの作動を制御して各コンベアの搬送及び停止の制御を行って、複数の製本を部分的に重ねた状態で搬送する。
【００２８】
また、複数のコンベアの各々に対して２つのクラッチを設け、予め設定された冊数の製本が各コンベアを通過したことをカウントセンサが検出したとき、基準コンベアの方から順に各コンベアを停止していって、予め設定された冊数の製本が部分的に重ねられた状態で搬送されるようにすることもできる。
【００２９】
複数のカウントセンサは、複数のコンベアの上方に所定の間隔で、たとえば複数の製本の予め設定された間隔（製本のずれ間隔）に対応する間隔で配置されていることが好ましい。
【００３０】
出口コンベアと、基準コンベアと、下流コンベアは、同一の水平レベルに配置され、入口コンベアは、それらの基準コンベア等の水平レベルに対して所定の高さ（たとえば予め設定された冊数の製本の合計厚み以上の高さ）を有する水平レベルに設置するのが好ましい。
【００３１】
基準コンベアの長さは、１冊の本の長さ程度とし、下流コンベアは、すべて同じ長さとし、その下流コンベアの長さは製本のずれ間隔に等しくするのが好ましい。
【００３２】
本発明の１つの形態による製本搬送装置は、製本された本を、指定された間隔で、ずらしながら部分的に重ね、指定された冊数で、集積装置に送り込む装置である。
【００３３】
部分的に重ねられた複数の製本は、「刺し身」や「屋根瓦」のように複数の平板状のものを部分的に重ねた状態になるのが好ましい。
【００３４】
本発明の１つの形態による製本搬送装置によれば、製本が製本機からランダムに送り出されてくるような時でも、集積機に送り込む時には、決められた製本の間隔と、決められた冊数で送り込む事ができる。つまり、所望の冊数の製本を互に独立したグループの形で搬送できる。これにより集積装置のタイミングを所望のものにすることが可能となる。そのため、従来は避けることができなかった集積装置のトラブルを無くすことができる。
【００３５】
また、必要に応じて何冊でも重ねることができるように設定できるので、重ねた部数（冊数）を１群として搬送できる。それゆえ、集積装置の処理能力が格段に向上する。たとえば、重ねた倍数で動かすことができる。
【００３６】
また、製本された本を状況に応じて複数の定数で集積装置に送り込むことが可能になることにより、集積装置のトラブルが少なくなり、製本された本の処理能力を飛躍的にアップさせることができ、更にきれいに重ねて、積み上げやすくなる。
【００３７】
本発明の効果は、中とじ製本に関して特に顕著である。
【００３８】
【実施例】
製本搬送装置は、入口コンベア１０と出口コンベア１５の間に複数のコンベア１１〜１４を接続して配置して、それらのコンベア１１〜１４によって複数の製本１〜３を搬送する。コンベア１１は、製本１が最初に到来する基準コンベアである。この基準コンベア１１の中間領域にカウントセンサ２１を配置する。さらに、その基準コンベア１１とそれに続く複数の下流コンベア１２、１３、１４からなる複数のコンベア１１〜１４の各接続領域にもカウントセンサ２２〜２５を配置する。
【００３９】
各カウントセンサ２１〜２５により各コンベア１１〜１４への製本１〜３の到来を検出して、各コンベア１１〜１４の搬送及び停止を制御して、複数の本１〜３を部分的に重ねた状態で独立した１つのグループの形で搬送する。
【００４０】
そのような１つのグループの予め設定された冊数の製本１〜３が各コンベア１１〜１４を通過したことが、各カウントセンサ２１〜２５により検出され、各コンベア１１〜１４の搬送及び停止が制御される。それにより、予め設定された冊数の製本１〜３が部分的に重ねられた状態で搬出され、出口コンベア１５に移送される。
【００４１】
４つのコンベア１１〜１４の各々に対して２つのクラッチ３１〜３８を設け、５つのカウントセンサ２１〜２５により製本１〜３の到来を検出して、その検出信号に基づいて各クラッチ３１〜３８の作動を制御して各コンベア１１〜１４の搬送及び停止を制御する。それにより、複数の製本１〜３を部分的に重ねた状態で搬送する。
【００４２】
予め設定された冊数の製本１〜３が各コンベア１１〜１４を通過したことをカウントセンサ２１〜２５が検出したとき、基準コンベア１１の方から順に各コンベア１１〜１４を停止していって、予め設定された冊数の製本１〜３が部分的に重ねられた状態で搬送されるようにする。
【００４３】
５つのカウントセンサ２１〜２５は、すべて４つのコンベア１１〜１４の上方に配置されている。これらのカウントセンサ２１〜２５の間隔は、複数の製本１〜３の予め設定された間隔（つまり、製本のずれ間隔）に対応している。これに合わせて、各下流コンベア１２〜１４の長さは、その製本のずれ間隔に対応した長さとし、基準コンベア１１の長さは本の長さ程度の長さとするのが好ましい。
【００４４】
入口コンベア１０の水平レベルは、出口コンベア１５と、基準コンベア１１と、下流コンベア１２〜１４に共通の水平レベルよりも高くする。たとえば、指定冊数の製本１〜３の合計厚みの２倍程度の高さとするのが好ましい。
【００４５】
また、図１には示されていないが、各カウントセンサ２１〜２５は、制御装置（図示せず）に電気的に接続されており、各カウントセンサ２１〜２５の検出信号はその制御装置に送られる。動力源（図示せず）から動力伝達手段を経て各コンベア１１〜１４に動力が伝達されて、各コンベア１１〜１４は搬送動作を行う。各コンベア１１〜１４に対して２つのクラッチ３１〜３８が設けられている。各クラッチ３１〜３８は、前述の制御装置に電気的に接続されていて、その制御装置によりクラッチ動作のオン・オフが制御される。その結果、各コンベア１１〜１４への動力伝達が制御される。システム全体からみれば、各カウントセンサ２１〜２５の検出に基づいて各クラッチ３１〜３８の動作が制御され、各コンベア１１〜１４の搬送及び停止が制御されるのである。
【００４６】
次は、前述の製本搬送装置の作用を説明する。
【００４７】
カウントセンサ２１の位置に１冊目の本１の先端が来たときに、クラッチ３１が作動し、コンベア１１が回り、１冊目の本１の先端がセンサ２２の位置に来たとき、コンベア１１は停止する。
【００４８】
カウントセンサ２１の位置に２冊目の本２の先端がきたときに、クラッチ３２が作動し、２つのコンベア１１、１２が回り、１冊目の本１の先端がカウントセンサ２３の位置（図１の実線の位置）にきたとき、それら２つのコンベア１１、１２が停止する。
【００４９】
３冊目の本３と、４冊目の本も、１〜２冊目の本と同様に、所定のカウントセンサの位置に３〜４冊目の本の先端が到来したとき、所定のクラッチが作動し、それにより所定のコンベアが回り、３〜４冊目の本の先端が所定のカウントセンサの位置に到来したとき、所定の複数のコンベアが停止する。
【００５０】
１冊目の本１の先端がカウントセンサ２５の位置にきたとき、図１の鎖線で示すように、２冊目の本２は、カウントセンサ２４の位置にきている。
【００５１】
カウントセンサ２１に５冊目の本がきたときは、４つのクラッチ３５、３６、３７、３８が作動し、コンベア１１、１２、１３、１４が回り、５冊目の本の後端がセンサ２２を過ぎたときに、コンベア１１が停止する。５冊目の本の後端がセンサ２３を過ぎたときに、コンベア２２が停止する。
【００５２】
本を所定の冊数に溜めていくときは、コンベア１１〜１４の速度を入口コンベア１０の５分の１程度の速度とし、本を搬出するときは、コンベア１１〜１４の速度を入口コンベア１０と同じ速度とするのが好ましい。
【００５３】
以上のようにカウントセンサ２１〜２５の検出によりコンベアの搬送及び停止を制御して、複数（５冊）の製本を部分的に重ねた状態で１つの独立したグループを構成して搬送することができるのである。
【００５４】
次は、各クラッチ３１〜３８の具体的な動作を説明する。
【００５５】
実験した製本搬送装置の稼働運転は、次のような状況であった。
【００５６】
１８，０００枚／時間、製本のずれ間隔５０ｍｍ、天地２００ｍｍ
0004298928.tif 000002
クラッチ３１〜３４の作動時に、コンベアの回転速さは、入口コンベア１０と出口コンベア１５が１５００ｍｍ／秒で、その他のコンベア１１〜１４は、２５０ｍｍ／秒であった。このとき、本が溜められる。クラッチ３５〜３８の作動時には、すべてのコンベア１０〜１５が１５００ｍｍ／秒であった。このとき、所定冊数の本がまとめて搬出される。
【００５７】
クラッチ３１はコンベア１１の駆動用で、クラッチ３２はコンベア１１、１２の駆動用で、クラッチ３３はコンベア１１、１２、１３の駆動用で、クラッチ３４はコンベア１１、１２、１３、１４の駆動用で、クラッチ３５はコンベア１１の駆動用で、クラッチ３６はコンベア１２の駆動用で、クラッチ３７はコンベア１３の駆動用で、クラッチ３５はコンベア１４の駆動用である。
【００５８】
上記の表において各クラッチのＯＮとＯＦＦの間隔の数値は秒が単位である。
【００５９】
製本のずれ間隔（ピッチ）は、カウントセンサの配置間隔を任意に設定することにより設定した。
【００６０】
１つのグループを構成する製本の冊数は、コンベア及びクラッチの数を設定することにより設定した。
【００６１】
なお、本発明は、製本の搬送に限定されない。製本に似た形状のものは、当然、本発明の範囲に入るが、製本に似ていないものでも、「刺し身」や「屋根瓦」のように部分的に重ねた状態にできる平板状又はシート状のものは、本発明の範囲に入る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施例による製本搬送装置を示す概念図。
【符号の説明】
１０  入口コンベア
１１  基準コンベア
１２〜１４  下流コンベア
１５  出口コンベア
２１〜２５  カウントセンサ
３１〜３４  クラッチ
３５〜３８  クラッチ
【図１】
0004298928.tif 000003