(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を支持した前後向きとなされた単一のクローラ式走行装置（３）と、機体前部に圃場に条列状に植生している野菜（ｖ）の根を土中で切断するための根切り刃体（４２）と、同根切り刃体（４２）で切断された野菜（ｖ）を機体前部で引き抜き機体後部へ搬送する前後向き搬送部（２１ａ）と、同前後向き搬送部（２１ａ）から引き続き横向きへ搬送するものとした横向き搬送部（２１ｂ）とを有する挟持搬送手段（１６）と、機体側部には、横向き搬送部（２１ｂ）の搬送終端から放出される収穫野菜（ｖ）を収集するための収集台（３５）と、機体後部に操縦ハンドル（８）とを備えた歩行形野菜収穫機であって、前記単一のクローラ式走行装置（３）の真上に前記挟持搬送装置（１６）の前後向き搬送部（２１ａ）の挟持搬送経路（ｄ１）を概ね合致させたことを特徴とする歩行形野菜収穫機。
【請求項２】
収穫野菜（ｖ）を収集するための前記収集台（３５）を操縦ハンドル（８）側に設けた把手（３５ａ）と操作部材（ｓ）によりロック手段（ｋ）を操作して、収集台（３５）を前後移動固定自在に設けるとともに、機体側方への張出し長さを縮小可能となしたことを特徴とする請求項１記載の歩行形野菜収穫機。
【請求項３】
収集台（３５）を支持する台支持アーム部材（３７）と、収集台（３５）の前後摺動変位を案内するための前後向き案内体（３８）の下面に収納操作可能とした脚部（３９）と、同脚部（３９）に装着された支持輪（４０）とで形成された支持手段（３６）とを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の歩行形野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ほうれん草、小松菜、チンゲン草等の収穫に使用される歩行形野菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体を支持した走行装置と、野菜を機体前部で引き抜き機体後部へ搬送するように作動する挟持搬送手段とを備えてなる歩行形収穫機としては、例えば特開平９−２７１２４２号及び特許第２７９６５８４号等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の野菜収穫機のうち、走行装置が車輪となされたもの（例えば特開平９−２７１２４２号等）では、走行車輪の転がり抵抗を小さくする必要のため、その直径を一定程度以上に大きくすることから、機体高さが大きくなり、また、一対の走行車輪が畝を跨いで畝間溝を走行するように使用されるものであるときは、大きなトレッドが必要であるほか畝間溝の深さに対応して機体の地上高さを大きくなす必要があり、さらに、走行車輪が収穫中に、野菜の引き抜かれた収穫跡上を走行するものでは土面の状態によって走行車輪が土中に沈下し、安定した収穫作業が行えなくなることが生じるのである。
また、走行装置を一対のクローラ式となしたもの（例えば特許第２７９６５８４号等）では走行装置周辺の構造が重厚となり、ほうれん草等の収穫には不向きとなる。
【０００４】
本発明は上記のような問題点を解消させて、ほうれん草、小松菜、チンゲン草等の野菜を合理的に収穫し得るものとした歩行形野菜収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では次のようになす。
即ち、請求項１に記載した発明では、機体を支持した前後向きとなされた単一のクローラ式走行装置（３）と、機体前部に圃場に条列状に植生している野菜（ｖ）の根を土中で切断するための根切り刃体（４２）と、同根切り刃体（４２）で切断された野菜（ｖ）を機体前部で引き抜き機体後部へ搬送する前後向き搬送部（２１ａ）と、同前後向き搬送部（２１ａ）から引き続き横向きへ搬送するものとした横向き搬送部（２１ｂ）とを有する挟持搬送手段（１６）と、機体側部には、横向き搬送部（２１ｂ）の搬送終端から放出される収穫野菜（ｖ）を収集するための収集台（３５）と、機体後部に操縦ハンドル（８）とを備えた歩行形野菜収穫機であって、前記単一のクローラ式走行装置（３）の真上に前記挟持搬送装置（１６）の前後向き搬送部（２１ａ）の挟持搬送経路（ｄ１）を概ね合致させたこととした。
【０００６】
上記請求項１記載の発明において、請求項２に記載した発明では、収穫野菜（ｖ）を収集するための前記収集台（３５）を操縦ハンドル（８）側に設けた把手（３５ａ）と操作部材（ｓ）によりロック手段（ｋ）を操作して、収集台（３５）を前後移動固定自在に設けるとともに、機体側方への張出し長さを縮小可能となしたこととした。
【０００７】
上記請求項１又は２記載の発明において、請求項３に記載したように、収集台（３５）を支持する台支持アーム部材（３７）と、収集台（３５）の前後摺動変位を案内するための前後向き案内体（３８）の下面に収納操作可能とした脚部（３９）と、同脚部（３９）に装着された支持輪（４０）とで形成された支持手段（３６）とを設けたこととした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を詳述する。図１は本発明に係る歩行形野菜収穫機を示す側面図、図２は前記収穫機の平面図、図３は前記収穫機の正面図、図４は前記収穫機の使用状態を示す側面視説明図である。
本発明の歩行形野菜収穫機は走行機体部１と、野菜処理部２からなっている。
先ず走行機体部１について説明すると、前後向きとなされたクローラ式走行装置３と、この走行装置３に支持された機体フレーム４と、この機体フレーム４の後部に固定されたエンジン５と、このエンジン５の動力をミッション６を介しクローラ式走行装置３に伝達するものとしたチェーンケース７と、機体フレーム４からエンジン５の後方へ張り出された操縦ハンドル８とを備えている。
【０００９】
ここに、クローラ式走行装置３は、案内輪９、１０を介し縦向き楕円状の案内軌道を形成した前後方向へ長い固定フレーム部１１と、前記案内軌道に周回移動自在に掛け回されておりゴム質材等で形成された無端状のクローラ１２からなる。
機体フレーム４は管部材及び板部材等を枠状に結合したもので、前記固定フレーム部１１と同体状に結合されており、クローラ式走行装置３の上方に位置させてある。
チェーンケース７は案内輪９と同心に固定されたスプロケット１３にチェーン１４を介してエンジン５の回転を伝達するものとなしてある。
操縦ハンドル８は前端部を機体フレーム４と同体状に固定され後端部を把持部となされた左右一対の前後向き杆８ａ、８ｂからなり、各前後向き杆８ａ、８ｂには図示しない各種の操作具が装着される。
【００１０】
次に野菜処理部２について説明すると、最前方に位置された分草部１５と、この分草部１５の後方に連続して配置され機体フレーム４の前部から後部に渡るものとなされた挟持搬送手段１６と、この挟持搬送手段１６の後部横側で機体フレーム４の横外方に配置された収集台手段１７と、前記挟持搬送装置１６の下方に配置された根切り刃手段１８と、この処理部２の前部を上下変位させるための処理部高さ変更手段１９を備えたものとなしてある。
【００１１】
ここに、挟持搬送手段１６は後上がり状に傾斜された支持枠部２０と、この支持枠部２０の上面側に形成された挟持搬送部２１からなっている。
支持枠部２０は下方へ延びるアーム部２０ａを有し、このアーム部２０ａの下部を固定フレーム部１１に横向き軸ｇ１を介して揺動自在に装着したものとなされ、また挟持搬送部２１は前後向き搬送部２１ａと横向き搬送部２１ｂを備えたものとなしてある。
【００１２】
上記挟持搬送部２１をさらに具体的に説明すると次のとおりである。
即ち、支持枠部２０の前部に左右一対の前部プーリ２２ａ、２２ｂを設け、且つ支持枠部２０の後部の左右特定箇所に３つの後部プーリ２３ａ、２３ｂ、２３ｃと一つの補助プーリ２４を設け、支持枠部２０に形成された右張出し部２０ａに前後一対の終端部プーリ２５ａ、２５ｂを設ける。
この際、これらプーリ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２４、２５ａ、２５ｂは支持枠部２０上面上の位置を変更調整可能となされる。
そして左側の前部プーリ２２ａとこれの真後ろに位置した後部プーリ２３ａに無端状の搬送ベルト２６を掛け回し、右側の前部プーリ２２ｂとこれに対応した後部プーリ２３ｂ及び補助プーリ２４と前側の終端部プーリ２５ａとに比較的長い無端状の搬送ベルト２７を鈎状に屈曲させて掛け回し、さらに最後部の後部プーリ２３ｃと後側の終端部プーリ２５ｂとの間に無端状の搬送ベルト２８を横向き方向に掛け回す。
【００１３】
上記した各搬送ベルト２６、２７、２８は、内周面部をその長手方向への伸縮変形の生じ難い材料で形成し、また外周側部を、野菜の葉部を傷めないようなスポンジ質で数ｃｍ厚となされた軟質材料で形成したものとなす。
【００１４】
左右の前部プーリ２２ａ、２２ｂの各々に一体状に固定された回転中心軸ａ１、ａ２は、支持枠部２０に設けた図示しない軸受に支持させると共に、左右の前部プーリ２２ａ、２２ｂの近傍に野菜の葉部を掻き込むための掻込み具２９を設ける。
この掻込み具２９は、左右の回転中心軸ａ１、ａ２の上端と支持枠部２０の下面側に達したそれら回転中心軸ａ１、ａ２の下端とに容易に弾性屈曲するものとしたゴム質のスターホイール２９ａを固定したものとなす。
この際、各スターホイール２９ａの外周端縁はその対応する搬送ベルト２６、２７の外周面から少し張り出した状態となされる。
【００１５】
３つの後部プーリ２３ａ、２３ｂ、２３ｃにはエンジン５の回転をミッション６及び図示しない作業クラッチを介し伝達させ、これらプーリ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを駆動プーリとして機能させる。
この際、エンジン５の回転をさらに前部プーリ２２ａ、２２ｂにも伝達させて、これらプーリ２２ａ、２２ｂをも駆動プーリとして機能させることは差し支えない。
【００１６】
３つの搬送ベルト２６、２７、２８の集合箇所には後部プーリ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの円弧に基づいて三角状の空所ｂが形成されるが、この空所ｂに達した野菜の葉部に特定方向への送り力を付与するための送り力付与手段３０を設ける。
このため、一つの後部プーリ２３ｂと同体となされた回転中心軸ｃの上端部に容易に弾性屈曲するものとしたゴム質のスターホイール３１を固定すると共に、このスターホイール３１の外周縁の一定範囲箇所の外方に沿わせて円弧状の案内棒３２を配置する。
この案内棒３２は、支持枠部２０から張り出させた図示しない支持片を介して保持させ、スターホイール３１との間に野菜を挟むように作用するものとなす。
【００１７】
この挟持搬送手段において、前後向き搬送部２１ａでは２つの搬送ベルト２６、２７が左右配置となって、これらの外周面が前後方向の挟持搬送経路ｄ１を形成しており、
また横向き向き搬送部２１ｂでは二つの搬送ベルト２７、２８が前後配置となって、これらの外周面が左右方向の挟持搬送経路ｄ２を形成している。
この際、前後向き搬送部ｄ１はクローラ式走行装置３の概ね真上に合致させる。
【００１８】
３つの後部プーリ２３ａ、２３ｂ、２３ｃはエンジン５の回転を伝達されて特定方向へ回転し、各搬送ベルト２６、２７、２８を矢印方向ｆ１、ｆ２へ同調して移動させ、また搬送ベルト２６、２７の移動は左右の前部プーリ２２ａ、２２ｂを介し左右一対のスターホイール２９ａ、２９ａを回転させ、また後部プーリ２３ｂの回転中心軸ｃがスターホイール３１を回転させる。
この際、左右一対の前部プーリ２２ａ、２２ｂ箇所が搬送始端をなし、前後一対の終端部プーリ２５ａ、２５ｂ箇所が搬送終端をなす。
【００１９】
分草部１５は左右一対の分草板３３ａ、３３ｂからなり、各分草板３３ａ、３３ｂの後端が支持枠部２０と同体状に固定されている。
この際、左右一対の分草板３３ａ、３３ｂは平面視先広がり状に配置され、前後向きの挟持搬送経路ｄ１に対応した配置となされる。
【００２０】
収集台手段１７は機体フレーム４の右張出し部４ａの下部外方へ張り出させた張出し支持手段３４と、この支持手段３４の上面に手操作による前後移動固定自在に装着した収集台３５と、この収集台３５の重量やこれに作用する荷重を支持するものとした支持手段３６からなっている。
【００２１】
この際、収集台３５の後部には把手３５ａを設け、この把手３５ａに収集台３５の前後移動を規制するためのロック手段ｋを係脱させるための操作部材ｓを付設し、前記把手３５ａを握った手で操作部材ｓを操作できる構成となす。
張出し支持手段３４は、基端を機体フレーム４の右張出し部４ａに支持させた台支持アーム部材３７の水平箇所に収集台３５の前後摺動変位を案内するための前後向き案内体３８を設けたものとなし、収集台３５は平面視で前後方向へ長い長方形状となし且つ底面を縦部材と横部材とを交差状に配置してなる格子面となしたものとなす。
【００２２】
そして支持手段３６は、台支持アーム部材３７及び前後向き案内体３８の下面に横向き軸ｇ１回りの揺動及び縦軸ｇ２回りの回動による収納操作可能となした脚部３９と、この脚部３９の下端部に横向き軸ｇ３回りの回転自在に装着された支持輪４０とで形成する。
【００２３】
根切り刃手段１８は、支持枠部２０の前部左右箇所から揺動アーム部材４１を横軸ｇ４回りの揺動自在に垂下させ、これら一対のアーム部材４１の下端部に前面視Ｕ型の根切り刃体４２を固定させ、一方では機体フレーム４の適当箇所にエンジン５の回転を伝達されるクランク機構部４３を形成し、このクランク機構部４３の出力部と揺動アーム部材４１の長さ途中箇所とを結合ロッド４４を介して結合させ、前記出力部の上下及び前後の繰返し変位を揺動アーム部材４１に伝達するものとなす。
この際、クランク機構部４３及び結合ロッド４４は機体フレーム４の一側に一つ設けても或いは左右各側に一対設けてもよい。
【００２４】
処理部高さ変更手段１９は、クローラ式走行装置３の固定フレーム部１１と支持枠部２０との間に伸縮駆動装置４５としての電気油圧シリンダ装置を架設し、このシリンダ装置の伸縮操作により、分草部１５、根切り刃体４２及び、挟持搬送手段１６の搬送始端等の高さを地面上一定高さ位置から地中一定深さ位置までの範囲内で任意高さに変更調整できる構成となす。
この際、支持枠部２０と同体に土の存在を感知する上下二つのセンサを設け、これらのセンサのうち下側のセンサのみが土を感知するように上記電気油圧シリンダ装置を制御することにより、根切り刃体４２の要部が収穫中、常に地中の一定深さを移動するようになすのがよい。
【００２５】
次に上記のように構成した本実施例の収穫機でほうれん草や小松菜等の葉菜類を収穫する場合の使用例を説明する。
収穫を開始するまでの路上走行や圃場内走行では、電気油圧シリンダ装置４５を伸張状態となして支持枠部２０及びこれと一体となさた部位を横向き軸ｇ１回りの上方へ揺動させることにより、分草部１５、根切り刃体４２及び、挟持搬送手段１６の搬送始端等をクローラ式走行装置３に対し適当距離だけ上昇させ、また支持輪手段３６の脚部３９及び支持輪４０を収納状態となした後、操縦ハンドル８の把持部を握り、クローラ式走行装置３のクローラ１２にエンジン５の回転を伝達させる。
【００２６】
これにより、機体は地面等に接することなく円滑に走行し、また細い通路であっても支障なく走行できる。
必要であれば支持輪手段３６を使用状態に復帰させ、支持輪４０が接地した状態で走行させてもよい。
走行中に進行方向を変化させる際は、操縦ハンドル８を下方へ押し下げ、機体全体の前後傾斜を変化させる。
これにより、クローラ１２の接地部の後端部１２ａを支点としてクローラ式走行装置３の前端が浮き上がるように機体全体が姿勢変化する。
この状態の下で操縦ハンドル８を左右へ振り操作し機体を希望する向きへ変化させた後、操縦ハンドル８に付与した押下げ力を除去する。
これにより、機体は自重でクローラ１２の接地部全体が接地した状態に復帰し、新たな機体の向きへ進行するものとなる。
【００２７】
収穫の際の取扱いは例えば次のように行う。
即ち、図１に示すように機体を収穫すべき植生野菜の条列ｍに沿わせることにより挟持搬送手段１６の前後向き搬送部２１ａの挟持搬送経路ｄ１をその条列ｍに合致させると共に、図４に示すように収集台３５上に適当数のコンテナｎ１、ｎ２を載せてこの収集台３５の把手３５ａ及び操作部材ｓを手で持ってロック手段ｋを操作し収集台３５を最後方位置へ移動させロックさせた後、エンジン５の回転をクローラ式走行装置３及び野菜処理部２に伝達させて機体を進行させると共に、電気油圧シリンダ装置４５を適当に短縮作動させる。
これにより根切り刃体４２は機体の重量や、根切り刃体４２に作用する土からの反力により、電気油圧シリンダ装置４５の作動に対応した距離だけ土中に進入するものとなる。
根切り刃体４２は野菜処理部２の作動中、クランク機構部４３に駆動されて横向き軸ｇ４回りに振動し、この振動は根切り刃体４２の土中への進入を促進する。
【００２８】
機体の進行中、分草部１５は、収穫中の条列の野菜ｖと、これの左右に隣接した条列の野菜ｖとの絡みを解すように作用する。
この際、分草部１５の分草板３３ａ、３３ｂはほうれん草等の野菜ｖ上部に比較的広い面で接触し、その損傷を抑制する。
【００２９】
図１に示すように野菜条列ｍの一つの野菜ｖ１が挟持搬送装置１６の搬送始端に達したとき、左右一対のスターホイール２９ａ、２９ａはこの野菜ｖ１の上部を前後向き搬送部２１ａの挟持搬送経路ｄ１に掻き込むのであり、一方では根切り刃体４２の要部がこの野菜ｖ１の根部を前後揺動しつつ切断する。
この際、根切り刃体４２による切断深さは地面から数ｃｍ（凡そ２〜３ｃｍ）程度となすのがよい。
【００３０】
前後向き搬送部２１ａで挟持搬送される野菜ｖ上部はその傾斜に伴って徐々に上昇され遂には地面から引き抜かれるものとなる。
この際、挟持搬送手段１６の搬送ベルト２６、２７はスポンジ質で野菜ｖを柔らかく挟持し、一方ではその根部が切断されているため、その引抜き時に大きな引抜き力が作用するものとならず、この野菜ｖ上部の損傷は抑制されるのである。
【００３１】
引き抜かれた野菜ｖ上部は凡そ機体進行速度で挟持搬送経路ｄ１の下流側へ搬送され、遂には三角状の空所ｂ近傍に達する。
ここで、送り力付与手段３０のスターホイール３１はこの野菜ｖ上部を案内棒３２との間に挟み付け、これに送り力を付与する。
したがって、三角状の空所ｂに位置して搬送ベルト２６、２７、２８による十分な送り力を付与されない野菜ｖ上部であっても搬送遅れを生じることなく確実に横向き搬送部２１ｂへ向け搬送されるものとなる。
【００３２】
横向き搬送部２１ｂはここに達した野菜ｖ上部を挟持搬送経路ｄ２によりその搬送終端へ向け搬送し、最終的にはその搬送終端から外方へ放出させる。
この放出された野菜ｖ上部は根部に搬送抵抗付与手段による搬送抵抗を付与されるため、コンテナｎ１又はｎ２内に根部側が機体内方向きとなる横倒し姿勢となって落下する。
この落下は収穫の進行に伴って次々と繰り返され、コンテナ内には野菜ｖ上部が整列された状態に山積みされる。
この山積みが適当に大きくなる毎に、収集台３５を適当距離だけ前方へ移動固定させることを繰り返すのであり、これにより前後の各コンテナｎ１、ｎ２には野菜ｖ上部が整列された状態に満たされる。
【００３３】
収集台３５上に搬送された野菜ｖが多くなり、その荷重によって機体が横転倒する傾向となるときは収納状態となされている支持手段３６を図３等に示すような使用状態となして支持輪４０を接地させた状態に保持させ、この支持輪４０に収集台３５に作用する荷重を支持させる。
これにより、収集台３５に大きな荷重が作用していても、機体の収穫姿勢は安定的に保持されるものとなる。
【００３４】
収穫中において、クローラ式走行装置３は、根切り刃体４２で膨軟になされ野菜ｖ上部を引き抜かれる等してでこぼこになった地面上を走行するものとなるが、接地面が広いため地面に対する面圧が小さいものとなって土中に過度に沈下することはないのであり、また接地面が長いことにより機体の大きな前後傾斜を生じさせないものとなる。
【００３５】
収穫中には直線走行させることが殆どであるため収穫中の機体進行方向の変更操作は微調整で済むのであって、操縦ハンドル８に左右向きの操作力を少し付与することで足りる。
なお、稀に必要となる大きなその変更操作は非収穫時の場合に準じて行う。
【００３６】
収穫作業の開始時においては図５に示すように中割り収穫を行うことがあるが、この場合において支持輪４０が野菜の条列に干渉するときは、支持輪４２及び脚部３９を収納状態となす。
即ち、脚部３９を横向き軸ｇ１回りへ凡そ９０度揺動させて水平姿勢となし且つ支持輪３９を縦向き軸ｇ２回りへ９０度回動させることにより支持輪手段３６を水平扁平状となして収集台３５の下面に沿わせるようにする。
これにより、機体は植生した野菜ｖを損傷させないで中割り収穫の行える状態となる。
【００３７】
上記実施例は次のように変形できる。
即ち、収集台３５、前後向き案内体３８及び台支持アーム部材３７を機体フレーム４の張出し部４ａに対し左方ｆ３への変位可能になすか、台支持アーム部材３７の先寄り箇所を前後向き軸回りの上方ｆ４へ折れ曲がり可能となすことにより、或いはこれら両者を組み合わせることにより、収集台手段１７の機体側外方への張出し寸法を短くする構成となす。
前後向き案内体３８に対する収集台３５の前後方向への移動固定を電動モータ等の動力駆動手段により行えるものとなす。
【００３８】
図６に示すように、分草部１５の後部下方に、前後振動される根切り刃体４２に代えて、エンジン５又は別個に設けた電気モータで縦軸ｇ５回りへ回転駆動される円盤状の根切り刃体４２を装設し、この刃体４２の外周縁に形成された鋸刃状の刃で根部を切断するものとなす。
これによれば、機体に前後振動が生じず、快適な収穫作業が可能となる。
【００３９】
エンジン５に代えて、電気モータを設けるのであり、これによれば排気ガスが発生せず、図５に示すようなハウスｈ内での作業を快適となす。
処理部高さ変更手段１９を、手操作力で操作されるネジ・ナット機構等を介して必要な変更操作が行えるようになすことも差し支えない。
【００４０】
さらには各部の左右配置を上記実施例のものと対称の関係となるものとして逆勝手仕様のものとなすことも差し支えない。
【００４１】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られるのである。
即ち、請求項１に記載した発明では、機体を支持した前後向きとなされた単一のクローラ式走行装置（３）と、機体前部に圃場に条列状に植生している野菜（ｖ）の根を土中で切断するための根切り刃体（４２）と、同根切り刃体（４２）で切断された野菜（ｖ）を機体前部で引き抜き機体後部へ搬送する前後向き搬送部（２１ａ）と、同前後向き搬送部（２１ａ）から引き続き横向きへ搬送するものとした横向き搬送部（２１ｂ）とを有する挟持搬送手段（１６）と、機体側部には、横向き搬送部（２１ｂ）の搬送終端から放出される収穫野菜（ｖ）を収集するための収集台（３５）と、機体後部に操縦ハンドル（８）とを備えた歩行形野菜収穫機であって、前記単一のクローラ式走行装置（３）の真上に前記挟持搬送装置（１６）の前後向き搬送部（２１ａ）の挟持搬送経路（ｄ１）を概ね合致させたことにより、クローラ式走行装置による機体の支持は、左右一対の走行装置により機体を支持する構成のものに較べて機体の構造を簡易化させるとともに、現在収穫している野菜の条列の左右に隣接した未収穫野菜の条列に干渉することなく走行することができ、しかも、条植された野菜の中割り収穫を可能とする。
また、クローラ式走行装置は全体の高さが低くても適当な走行性能が得られ、このことが機体の高さを小さくなす上で効果的に寄与し、また、接地面圧を走行車輪に較べて小さくなすため、野菜が引き抜かれて膨軟となった地面上を走行しても土中に過度に沈下することが生じないものとすることができる。
さらに、クローラ走行装置は中割り収穫中、現在収穫している野菜の条列の左右に隣接した未収穫の野菜の条列から最も離れた状態となるのであり、このことがクローラ走行装置の横幅を大きくなすことを可能とする。
そして、この場合、クローラ走行装置は収穫跡を走行することになるが、この走行時のその接地部の地面に対する面圧が小さくなって土中への沈下を抑制することができる。
【００４２】
請求項２に記載した発明では、収穫野菜（ｖ）を収集するための前記収集台（３５）を操縦ハンドル（８）側に設けた把手（３５ａ）と操作部材（ｓ）によりロック手段（ｋ）を操作して、収集台（３５）を前後移動固定自在に設けるとともに、機体側方への張出し長さを縮小可能となしたことにより、請求項１のものについての効用が得られるほか、機体の左右方向巾が減少し、非収穫時における路上走行が容易に行うことができる。
【００４３】
請求項３に記載した発明では、収集台（３５）を支持する台支持アーム部材（３７）と、収集台（３５）の前後摺動変位を案内するための前後向き案内体（３８）の下面に収納操作可能とした脚部（３９）と、同脚部（３９）に装着された支持輪（４０）とで形成された支持手段（３６）とを設けたことにより、収集台に収穫野菜を収集したときのこれらの荷重を支持手段に支持させて操縦者の負担を減少させることができ、しかも、支持手段を使用しないときは支持輪を地面から上方へ離すことができ、これにより、中割り収穫を収穫中の条列に隣接した条列の野菜を損傷させることなく円滑に行うことができる。
【００４４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る歩行形野菜収穫機を示す側面図である。
【図２】前記収穫機の平面図である。
【図３】前記収穫機の正面図である。
【図４】前記収穫機の作動の状態を示す側面図である。
【図５】前記収穫機をハウス内で使用する状態を示す正面図である。
【図６】前記収穫機の変形例に係り、Ａは前部の平面図、Ｂは前部の側面図である。
【符号の説明】
３      クローラ式走行装置
８      操縦ハンドル
１１    固定フレーム部
１６    挟持搬送手段
２１ａ  前後向き搬送部（野菜引抜き部）
２１ｂ  横向き搬送部
３５    収集台
３５ａ  把手
３６    支持手段
３７    台支持アーム部材
３８    前後向き案内体
３９    脚部
４０    支持輪
４２    根切り刃体
４５    伸縮作動手段
ｄ１  挟持搬送経路
ｇ      横向き軸
ｖ      野菜
【図１】
0004364965.tif 000002
【図２】
0004364965.tif 000003
【図３】
0004364965.tif 000004
【図４】
0004364965.tif 000005
【図５】
0004364965.tif 000006
【図６】
0004364965.tif 000007