(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両上で起伏自在なブームの先端にブームの起伏軌跡面内で揺動可能に設けた姿勢維持部材と、この姿勢維持部材を揺動駆動して姿勢維持部材の対地姿勢を前記ブームの起伏角にかかわらず一定に維持するレベリング用アクチュエータと、前記姿勢維持部材の上部に水平旋回可能に設けたプラットホームと、このプラットホームを旋回駆動する旋回用アクチュエータとを有し、前記プラットホームの旋回中心が平面視でプラットホームの床面内に位置する高所作業車において、
前記レベリング用アクチュエータ若しくは前記旋回用アクチュエータの駆動に必要な複数の構成機器又は前記プラットホーム上で使用される工事機械の駆動に必要な複数の構成機器のうち一定姿勢を維持する必要のあるものを、前記プラットホームの下方に位置するように、かつ、少なくともその一部が前記ブームの倒伏時において側面視で前記ブームと重なるように、前記姿勢維持部材に配置したことを特徴とする高所作業車のプラットホーム部構造。
【請求項２】
前記複数の構成機器のうち一定姿勢を維持する必要のないものを前記ブームの先端部に配置したことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のプラットホーム部構造。
【請求項３】
前記複数の構成機器の各構成機器を前記ブームの一の側面の側と他の側面の側とに振り分けて配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の高所作業車のプラットホーム部構造。
【請求項４】
前記姿勢維持部材の前端よりも前記ブームの基端側に前記構成機器を配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の高所作業車のプラットホーム部構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブーム先端に設けられて作業者や工事機械を乗せるプラットホームを有する高所作業車のプラットホーム部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、高所作業車には、車両上で起伏自在なブームの先端に設けられてブームの起伏軌跡面内で揺動可能な姿勢維持部材と、この姿勢維持部材を揺動駆動して姿勢維持部材の対地姿勢を一定に維持するレベリング用アクチュエータと、姿勢維持部材の上部に水平旋回可能に設けられたプラットホームと、このプラットホームを旋回駆動する旋回用アクチュエータとを有し、プラットホームの旋回中心が平面視でプラットホームの床面内に位置しているものが知られている。
【０００３】
そのレベリング用アクチュエータや旋回用アクチュエータは油圧ポンプ等を駆動源とし、この駆動源としての駆動用機器は車両に設けられ、各アクチュエータにはブームに沿って配設された油圧管路等を介して駆動用機器からの駆動力が供給される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年の建築物の高層化や高所での作業ユニットの大型化等に伴い高所作業車のブームも長尺化したため、高所作業車全体が大型化する傾向にあり、特にその大型化は車両前後方向及び高さ方向に顕著に現れる。このため、ブーム倒伏時のプラットホームはなるべく低位置にあることが望ましく、これにより高所作業車のブーム格納状態での高さ寸法を抑制することができる。また、そのブームの長尺化によりブーム先端側にあるアクチュエータと車両側にある駆動用機器とが大きく離れ、油圧管路等の配設が煩雑となり、アクチュエータの動作応答性が悪くなる等のトラブルが生じる可能性も高くなった。さらに、アクチュエータが油圧により作動するものである場合には、駆動用機器をなす油圧ポンプの負担が大きく増加するので、このような問題を回避するためには駆動用機器をできるだけアクチュエータの近くに配置することが望まれており、これはプラットホーム上で使用する工事機械の駆動に必要な機器についても同様である。
【０００５】
しかしながら、このような駆動用機器は一般に重量物であるため、これをプラットホーム上に設けることとすると作業スペースが狭くなるばかりでなく、プラットホームを支持する姿勢維持部材や旋回駆動する旋回用アクチュエータの負荷が増大し、さらに、その駆動用機器による重量増加に応じた分だけプラットホームの水平バランスがとりにくくなるという問題点がある。特に工事機械と工事機械の駆動用機器とをプラットホーム上にすべて載置することとすると、プラットホームの積載重量が非常に大きくなるため、姿勢維持部材や旋回用アクチュエータに加わる負荷が過大となって好ましくない。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、アクチュエータ駆動用又は工事機械駆動用の機器をブーム倒伏時の高さを抑えたプラットホームの近くに配置しつつ、プラットホーム上の作業スペースの維持を図ることができるとともに、その駆動用機器の配置に基づく重量化の影響を抑制することのできる高所作業車のプラットホーム部構造を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、車両上で起伏自在なブームの先端にブームの起伏軌跡面内で揺動可能に設けた姿勢維持部材と、この姿勢維持部材を揺動駆動して姿勢維持部材の対地姿勢を前記ブームの起伏角にかかわらず一定に維持するレベリング用アクチュエータと、前記姿勢維持部材の上部に水平旋回可能に設けたプラットホームと、このプラットホームを旋回駆動する旋回用アクチュエータとを有し、前記プラットホームの旋回中心が平面視でプラットホームの床面内に位置する高所作業車において、前記レベリング用アクチュエータ若しくは前記旋回用アクチュエータの駆動に必要な複数の構成機器又は前記プラットホーム上で使用される工事機械の駆動に必要な複数の構成機器のうち一定姿勢を維持する必要のあるものを、前記プラットホームの下方に位置するように、かつ、少なくともその一部が前記ブームの倒伏時において側面視で前記ブームと重なるように、前記姿勢維持部材に配置した高所作業車のプラットホーム部構造を特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、アクチュエータ駆動用又は工事機械駆動用の機器をプラットホームの下方に位置するように、かつ、少なくともその一部がブーム倒伏時において側面視でブームと重なるように姿勢維持部材に配置したので、駆動用機器をアクチュエータや工事機械に近づけつつもプラットホーム上の作業スペースを維持することができ、ブーム倒伏時のプラットホームの高さを抑えることもできる。また、このような機器配置によりプラットホームの積載重量は変化しないため旋回用アクチュエータの負担は増大せず、機器はプラットホームの下方にあるため作業時に邪魔になりにくい。
【０００９】
また、本発明は、高所作業車のプラットホーム部構造において、前記複数の構成機器のうち一定姿勢を維持する必要のあるものを前記姿勢維持部材に配置したことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、一定姿勢を維持する必要のある構成機器を対地姿勢が維持される姿勢維持部材に配置したので、その構成機器の姿勢を車両に設けた場合と同様に維持することができる。
【００１１】
さらに、本発明は、上記の高所作業車のプラットホーム部構造において、前記複数の構成機器のうち一定姿勢を維持する必要のないものを前記ブームの先端部に配置したことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、一定姿勢を維持する必要のない構成機器をブームの先端部に配置したので、構成機器の支持が姿勢維持部材よりも大荷重を支持しうるブームに委ねられて姿勢維持部材の重量化を抑制することができ、レベリング用アクチュエータの負荷を軽減することができる。
【００１３】
そして、本発明は、上記の高所作業車のプラットホーム部構造において、前記複数の構成機器の各構成機器を前記ブームの一の側面の側と他の側面の側とに振り分けて配置したことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、各構成機器をブームの一の側面の側と他の側面の側とに振り分けて配置したので、姿勢維持部材又はブームの先端部における荷重が分散され、重量バランスの良好化とブームのねじり負荷の軽減とを図ることができる。また、集中的に配置する場合に比して一つのまとまりが小さくなるので、例えば姿勢維持部材とブーム先端部の双方に構成機器を配置した際に両者の干渉を回避しやすく、プラットホームに対する機器の側方への突出量を抑制しやすい。
【００１５】
また、本発明は、上記の高所作業車のプラットホーム部構造において、前記姿勢維持部材の前端よりも前記ブームの基端側に前記機器を配置したことを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、姿勢維持部材の前端よりもブームの基端側に駆動用機器を配置したので、姿勢維持部材に対して機器が前方へ突出せず作業時に邪魔になりにくいほか、揺動支点に対してそのブームの基端側と反対側にありプラットホーム上における通常の作業位置である箇所に、例えば複数の作業者や重量のある工事機械が乗った場合に、これらにより生じる姿勢維持部材の起伏軌跡面内での回転モーメントを機器による回転モーメントが一部又は全部相殺し、レベリング用アクチュエータの負担軽減を図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係るプラットホーム部構造を備えたブーム式作業車（高所作業車）を示す。このブーム式作業車１は、車両２と、アウトリガ装置３と、旋回台４と、ブーム５と、プラットホーム部６とを備える。
【００１９】
アウトリガ装置３は車両２の左右に前後１対ずつ設けられ、作業時に車幅方向に張り出して車両２をジャッキアップする。旋回台４は車両２の後部上面に設けられ、図示を略す旋回モータにより矢印Ａ−Ａ方向に水平旋回する。ブーム５は長手方向に伸縮可能な伸縮ブーム１４と、伸縮ブーム１４の先端に設けられたジブ１５とを備える。伸縮ブーム１４は旋回台４に設けられ、起伏シリンダ装置１６により矢印Ｂ−Ｂ方向に起伏駆動される。ジブ１５は伸縮ブーム１４に設けられた起伏シリンダ装置１７により、伸縮ブーム１４に対してその起伏軌跡面内で揺動駆動される。図１においては、ブーム５は全縮して格納状態にある。
【００２０】
プラットホーム部６はジブ１５の先端に設けられ、図２及び図３に示すように姿勢維持部材としてのレベリングフレーム７と、レベリングフレーム７の上部に設けられたプラットホーム８とを有する。
【００２１】
レベリングフレーム７はジブ１５の先端部にピン結合された取付部７ａと、取付部７ａの上部に形成された支持部７ｂと、ジブ１５の各側面１５ａ，１５ｂに沿う２枚の側板７ｃ，７ｄとを備える。側板７ｃ，７ｄの下部には後述する構成機器（作動油タンク及び発電機）の載置部として利用されるブラケット１８，１９が取り付けられている。
【００２２】
ジブ１５の先端部には、この先端部の軸方向に対して若干傾斜した傾斜部１５ｃが設けられ、傾斜部１５ｃにはレベリング用アクチュエータとしてのレベリング用シリンダ装置９がピン結合されている。レベリング用シリンダ装置９はそのロッド９ａが油圧により進退動可能で、レベリングフレーム７の取付部７ａにはロッド９ａの先端部がピン結合されている。このロッド９ａの進退動により、レベリングフレーム７はジブ１５とのピン結合位置である点Ｐを揺動支点として、その対地姿勢が一定となるように（プラットホーム８の水平姿勢が維持されるように）ブーム５の起伏軌跡面内で矢印Ｃ−Ｃ’方向に揺動駆動される。
【００２３】
なお、ブーム５の倒伏動作に伴いレベリングフレーム７が揺動し、例えば図１に示すような倒伏状態となっても、レベリング用シリンダ装置９やジブ１５の傾斜部１５ｃはレベリングフレーム７の側板７ｃ，７ｄ間の対向空間７ｅ（図２（ｂ）参照）に侵入し、レベリングフレーム７と側面視で重なり合うようになっているので、両者の干渉は防止される。
【００２４】
レベリングフレーム７の支持部７ｂには、旋回用アクチュエータとしての図示を略す油圧旋回装置が内蔵されている。プラットホーム８は、その油圧旋回装置により回転する回転輪１０に固定され、油圧旋回装置の駆動に伴い水平旋回する。ここでは、プラットホーム８は上方から見て長方形状を呈し、回転輪１０はその長方形の中央に位置している。
【００２５】
その油圧旋回装置及びレベリング用シリンダ装置９に対する油圧の供給は、図示を略す制御装置、油圧ポンプ、油圧バルブ、油圧管路及び作動油タンク１１により行われる。このうち、一定姿勢を維持する必要のない制御装置、油圧バルブについては、ジブ１５の両側面１５ａ，１５ｂの先端部に重量バランスがとれるように振り分けられて設けられ、防水・防塵用のカバー１２により覆われている。このカバー１２は、ブーム倒伏状態においても側板７ｃ，７ｄと干渉せず、かつ、プラットホーム８よりも側方に突出しないようになっている。一方、作動油を貯蔵する作動油タンク１１は、液漏れを防止するために水平に維持する必要があり、レベリングフレーム７のブラケット１８に設けられている。なお、油圧ポンプはエンジンと直結して駆動されるものであればレベリングフレーム７に設けられる必要があるが、電動機駆動のものであればジブ１５の側に設けることができる。
【００２６】
プラットホーム８上では、高所作業の内容に応じて電動ドリル等の工事機械が使用されるが、このような工事機械は自らは駆動源を持たずに別途駆動用機器を必要とすることが多いため、レベリングフレーム７のブラケット１９には、工事機械の駆動に必要な機器として発電機１３が設けられている。発電機１３はバッテリー、燃料タンク等を含んでおり、液漏れを防止するために水平に維持する必要があるが、これはエンジンについても同様である。この発電機１３は作動油タンク１１と対になって、ジブ１５の側面１５ａの側と側面１５ｂの側との重量バランスをとっている。また、作動油タンク１１の前面及び発電機１３の前面１３ａは、ともにレベリングフレーム７の前端部７ｆよりもブーム５の基端側（ここでは、さらに揺動支点Ｐよりもブーム５の基端側）に位置し、駆動用機器により生じるレベリングフレーム７の回転モーメントの向きが矢印Ｃ’方向と一致するようになっている。この作動油タンク１１及び発電機１３もカバー１２と同様に、プラットホーム８よりも側方に突出しない。
【００２７】
発電機１３により駆動される工事機械は一般に、ブーム５の基端側とは反対側にある建築物等に向けて使用されるため、図２（ａ）中、作業者Ｍがいるプラットホーム８上の位置８ａ付近に乗せられる。この位置８ａは揺動支点Ｐに対してブーム５の基端側とは反対側になるため、ここに乗った工事機械等により生じるレベリングフレーム７の回転モーメントの向きは矢印Ｃ方向と一致する。
【００２８】
なお、図２及び図３において各構成機器を連結する配線、配管等については、便宜上、図示を略している。
【００２９】
この実施の形態に係る高所作業車のプラットホーム部構造では、アクチュエータ駆動用の油圧機器及び工事機械駆動用の発電機１３をプラットホーム８の下方に位置するように、かつ、少なくともその一部がブーム倒伏時において側面視でブーム５と重なるようにレベリングフレーム７やブーム５の先端部に配置したので、駆動用機器をアクチュエータや工事機械に近づけつつもプラットホーム８上の作業スペースを維持することができ、ブーム倒伏時のプラットホーム８の高さを抑えることもできる。また、このような機器配置によりプラットホーム８の積載重量は変化しないため、図示を略す油圧旋回装置の負担は増大せず、機器はプラットホーム８の下方に位置してプラットホーム８よりも側方に突出しないため作業時に邪魔になりにくい。
【００３０】
また、一定姿勢を維持する必要のある作動油タンク１１と発電機１３とを対地姿勢が維持されるレベリングフレーム７に配置する一方、その他一定姿勢を維持する必要のない制御装置等の構成機器をブーム５の先端部に配置したので、レベリングフレーム７の重量化をできる限り抑制してレベリング用シリンダ装置９の負荷を軽減することができる。それら各構成機器は、ブーム５の一の側面の側と他の側面の側とに振り分けて配置したので、レベリングフレーム７、ブーム５の先端部における荷重が分散され、重量バランスの良好化、ブーム５のねじり負荷の軽減を図ることができる。
【００３１】
作動油タンク１１及び発電機１３は、レベリングフレーム７においてその前端部７ｆよりもブーム５の基端側に配置したので、レベリングフレーム７に対して機器が前方へ突出せず作業時に邪魔になりにくいほか、上述のように矢印Ｃ’方向の回転モーメントを生じる。これにより、通常の作業位置であるプラットホーム８上の位置８ａに乗った工事機械等により生じる矢印Ｃ方向の回転モーメントが相殺され、レベリング用シリンダ装置９の負担軽減を図ることができる。
【００３２】
さらに詳細には、図４に示すように、レベリング用シリンダ装置９はシリンダ９ｂとロッド９ａを備えるピストン９ｃとから概略なり、ピストン９ｃの面９ｄと面９ｅに加わる油圧力の差によってレベリングフレーム７をバランスさせるが、例えば工事機械がプラットホーム８上の位置８ａにあって、作動油タンク１１や発電機１３がその位置８ａの下方に配置されていたとすると、通常の使用状態でロッド９ａは矢印Ｄ方向に強く引っ張られて長時間大きな負荷を受け続ける。さらに、その引張力に抗するためには面９ｄに大きな油圧力を加えなければならないが、面９ｄは面９ｅに比してロッド９ａの分だけ面積が小さいため、シリンダ９ｂ内部のロッド側油室９ｆにはそれだけ高い油圧をかけなければならないことになる。
【００３３】
ところが、この実施の形態によれば、工事機械等により生じるレベリングフレーム７の矢印Ｃ方向の回転モーメントが一部又は全部相殺されるため、通常の使用状態でロッド９ａに作用する軸力がそれほど大きくならないほか、たとえ位置８ａに工事機械が乗った状態からプラットホーム８が１８０度水平旋回し、工事機械が作動油タンク１１及び発電機１３の上方に位置して、これらがすべて矢印Ｃ’方向の回転モーメントを生じてロッド９ａが矢印Ｄ’方向に強く押されたとしても、比較的面積の広い面９ｅに油圧力を加えてその力に抗すればよいので、シリンダ９ｂ内部の反ロッド側油室９ｇにはそれほど高い油圧をかけなくても済むことになる。
【００３４】
なお、本発明は上述した形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない変更等があってもそれを包含する。例えば、上記の実施の形態においては作動油タンク１１をレベリングフレーム７に配置したが、加圧式タンク等であれば一定姿勢を維持する必要がないのでブーム５の先端部に設けることができる。
【００３５】
また、旋回用アクチュエータとして油圧による旋回装置を使用せずに、電動モータを使用することとしてもかまわない。この際、発電機１３は、その電動モータの駆動用電源としても利用することができる。
【００３６】
さらに、ジブ１５を介さずに伸縮ブーム１４の先端に直接レベリングフレーム７を設けることとしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の高所作業車のプラットホーム部構造によれば、アクチュエータ駆動用又は工事機械駆動用の機器をプラットホームの下方に位置するように、かつ、少なくともその一部がブーム倒伏時において側面視でブームと重なるように姿勢維持部材に配置したので、駆動用機器をアクチュエータや工事機械に近づけつつもプラットホーム上の作業スペースを維持することができ、ブーム倒伏時のプラットホームの高さを抑えることもできる。また、このような機器配置によりプラットホームの積載重量は変化しないため旋回用アクチュエータの負担は増大せず、機器はプラットホームの下方にあるため作業時に邪魔になりにくい。
【００３８】
また、本発明の高所作業車のプラットホーム部構造によれば、一定姿勢を維持する必要のある構成機器を対地姿勢が維持される姿勢維持部材に配置したので、その構成機器の姿勢を車両に設けた場合と同様に維持することができる。
【００３９】
さらに、本発明の高所作業車のプラットホーム部構造によれば、一定姿勢を維持する必要のない構成機器をブームの先端部に配置したので、構成機器の支持が姿勢維持部材よりも大荷重を支持しうるブームに委ねられて姿勢維持部材の重量化を抑制することができ、レベリング用アクチュエータの負荷を軽減することができる。
【００４０】
そして、本発明の高所作業車のプラットホーム部構造によれば、各構成機器をブームの一の側面の側と他の側面の側とに振り分けて配置したので、姿勢維持部材又はブームの先端部における荷重が分散され、重量バランスの良好化とブームのねじり負荷の軽減とを図ることができる。また、集中的に配置する場合に比して一つのまとまりが小さくなるので、例えば姿勢維持部材とブーム先端部の双方に構成機器を配置した際に両者の干渉を回避しやすく、プラットホームに対する機器の側方への突出量を抑制しやすい。
【００４１】
また、本発明の高所作業車のプラットホーム部構造によれば、姿勢維持部材の前端よりもブームの基端側に駆動用機器を配置したので、姿勢維持部材に対して機器が前方へ突出せず作業時に邪魔になりにくいほか、揺動支点に対してそのブームの基端側と反対側にありプラットホーム上における通常の作業位置である箇所に、例えば複数の作業者や重量のある工事機械が乗った場合に、これらにより生じる姿勢維持部材の起伏軌跡面内での回転モーメントを機器による回転モーメントが一部又は全部相殺し、レベリング用アクチュエータの負担軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプラットホーム部構造を備えたブーム式作業車を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】本発明に係るプラットホーム部構造を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【図３】図２のレベリングフレーム及びプラットホームを拡大して示す側面図である。
【図４】レベリング用シリンダ装置を拡大して示す断面側面図である。
【符号の説明】
５  ブーム
７  レベリングフレーム（姿勢維持部材）
８  プラットホーム
９  レベリング用シリンダ装置（レベリング用アクチュエータ）
１３  発電機（工事機械の駆動に必要な機器）
【図１】
0004298047.tif 000002
【図２】
0004298047.tif 000003
【図３】
0004298047.tif 000004
【図４】
0004298047.tif 000005