(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像の色成分別の読み取りと像担持体上への潜像の形成とを同期して行う画像形成装置であって、
カラー原稿を色成分別に走査する走査手段と、前記走査手段の走査によりライン単位に画像データを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段により読み取られたライン単位の画像データに基づいて変調される光ビームを主走査方向に偏向することにより、副走査方向に回転駆動される像担持体上を走査して前記像担持体上に潜像を形成する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡により偏向された光ビームが所定位置を走査したことを検出して主走査開始基準信号を発生する第１の発生手段と、
前記像担持体の回転に同期して副走査開始基準信号を発生する第２の発生手段と、
前記第２の発生手段により発生される副走査開始基準信号と前記第１の発生手段により発生される主走査開始基準信号の位相差を一定に保つように前記回転多面鏡および／または前記像担持体の駆動を制御する第１の制御手段と、
前記第２の発生手段により発生される副走査開始基準信号に同期して前記走査手段の駆動開始を制御する第２の制御手段と、
前記第１の発生手段により発生される主走査開始基準信号に同期して前記読み取り手段による原稿読み取り開始を制御する第３の制御手段と、
前記第１の発生手段により発生される主走査開始基準信号に同期して前記光ビームによる潜像形成開始を制御する第４の制御手段と、を有し、
前記第１の制御手段は、前記副走査開始基準信号の周期が前記主走査開始基準信号の周期の整数倍となるように、前記回転多面鏡および／または前記像担持体の駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の制御手段は、前記第１の発生手段により発生される主走査開始基準信号に基づいて前記像担持体の駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
所定のパルス信号を発生する第３の発生手段を設け、前記第１の制御手段は、前記第３の発生手段により発生される所定のパルス信号に基づいて前記回転多面鏡および前記像担持体の駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の制御手段は、前記第２の発生手段により発生される副走査開始基準信号に基づいて前記回転多面鏡の駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
カラー原稿を色成分別に走査する走査部と、前記走査部の走査によりライン単位に画像データを読み取る読み取り部と、前記読み取り部により読み取られたライン単位の画像データに基づいて変調される光ビームを主走査方向に偏向することにより、副走査方向に回転駆動される像担持体上を走査して前記像担持体上に潜像を形成する回転多面鏡とを有し、原稿画像の色成分別の読み取りと像担持体上への潜像の形成とを同期して行う画像形成装置の制御方法において、
前記像担持体の回転に同期して発生される副走査開始基準信号と前記回転多面鏡により偏向された光ビームが所定位置を走査したことを検出して発生される主走査開始基準信号の位相差を一定に保つように前記回転多面鏡および／または前記像担持体を駆動する第１の駆動工程と、
前記副走査開始基準信号に同期して前記走査部を駆動する第２の駆動工程と、
前記主走査開始基準信号に同期して前記読み取り部がライン単位に原稿を読み取る読み取り工程と、
前記主走査開始基準信号に同期して前記光ビームにより前記像担持体へ潜像を形成する形成工程と、を有し、
前記第１の駆動工程は、前記副走査開始基準信号の周期が前記主走査開始基準信号の周期の整数倍となるように、前記回転多面鏡および／または前記像担持体を駆動することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー原稿を色成分別に走査して画像データを読み取り、該読み取られた画像データに基づいて形成される各色成分画像を重畳して多色画像を形成する画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー画像データをプリント出力するカラー画像形成装置として、レーザビームプリンタ（ＬＢＰ）等の様にレーザ照射光を回転多面体で感光体上に走査する等の主走査手段でライン毎の潜像を感光体上に形成し、その潜像を例えばマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）等の色要素の現像剤を用いて色要素毎の画像を形成し、それらの色要素毎の画像を転写ドラム上に固定された用紙上に重ねて転写することによりカラー画像を形成する装置が知られている。また、感光体上に形成された色要素毎の画像を、一旦中間転写体上に色重ねし、中間転写体上のカラー画像を一括して用紙に転写する系もある。
【０００３】
これらの装置では、感光体及び転写ドラムもしくは中間転写体は主走査方向に直行する方向（副走査方向）に一定速度で駆動され、さらに光学系のも同速度で原稿を走査する様に構成されている。
【０００４】
感光ドラムや転写ドラムや中間転写体が一回転する毎に発生される副走査開始基準信号に同期して光学系の原稿スキャン及びＣＣＤのラインデータ読み取り開始等を行い、同様に副走査開始基準信号に同期して一色ずつ転写ドラム上の用紙や中間転写体に書き込みを行うことでデータ読み取りタイミングとデータ書き込みタイミングの同期をとっている。
【０００５】
さらには、感光ドラム上で各記録色要素毎の画像を重ねて形成し、記録用紙に一括して転写する系もある。上述のカラー画像形成技術において、各色画像の読み取り位置がずれることによるカラー画像の画質の劣化を防止するために、各色画像を読み取る際の読み取り位置を制御する方法が重要となる。
【０００６】
従来、この読み取り位置制御の方法としては、主走査同期制御の基準となる主走査開始基準信号（以下、ＢＤ信号）を発生するポリゴンモータと副走査同期制御の基準となる感光ドラムの回転位置信号（以下、副走査開始基準信号（ＩＴＯＰ信号））を発生するドラムモータの回転精度を上げ、原稿を走査する原稿読み取り装置を駆動する光学モータとドラムモータを同速度に制御することで行われてきた。
【０００７】
図１２は、従来の画像形成装置のポリゴンモータおよびドラムモータ駆動系の構成の一例を示す図である。
【０００８】
図において、１３０１は感光体で、駆動ベルト１３０８を介して感光体駆動モータ１３０７によって回転駆動されている。１３０２はポリゴンモータで、ポリゴンミラー１３０３を回転駆動して、レーザ１３０４より照射されるレーザビームをレンズ１３０５を介して感光体１３０１の面上にライン走査する。
【０００９】
１３１０はＰＬＬ回路で、発振器１３１１から与えられる基準クロックを基にポリゴンモータ１３０２を定速回転制御している。１３０９はＰＬＬ回路で、発振器１３１２から与えられる基準クロックを基に感光体駆動モータ１３０７を定速制御している。また、ポリゴンモータ１３０２と感光体駆動モータ１３０１の回転を発振器１３１１，１３１２の発振周波数の精度によりあわせている。
【００１０】
このような構成により、感光ドラム１３０１の回転とポリゴンモータ１３０３は決められた定速度に制御されるため、感光ドラム１３０１の回転に同期したＩＴＯＰ信号とポリゴンモータ１３０２の回転に同期したＢＤ信号は、それぞれ所定の周波数で発生する。
【００１１】
よって、従来の画像形成装置は、ＩＴＯＰ信号を基に光学系の原稿スキャンのスタートタイミング、並びに３ラインセンサ（以下、ＣＣＤ）のラインデータ読み取り開始タイミング、および画像書き込みタイミングを制御することにより、色成分毎の読み取り位置をあわせていた。なお、ＣＣＤは、原稿走査による原稿からの反射光をデータとして蓄積する光蓄積部と光蓄積部に蓄積された読み取りデータを書き込みデータとして出力する転送部から構成される。
【００１２】
以下、図１３〜図１６を参照して、従来の画像形成装置における原稿読み取り方法の一例について説明する。
【００１３】
図１３は、従来の画像形成装置のＣＣＤによるラインデータの取り込み動作を説明するタイミングチャートである。
【００１４】
図において、ＣＣＤ光蓄積／転送制御信号（以下、制御信号）は、ＢＤ信号に同期して、制御信号が「Ｈ」の区間において所定時間光蓄積（データ取り込み）した後、制御信号が「Ｌ」の区間において前記所定時間に光蓄積したデータを転送部に送る。転送部に送られたラインデータは、次の光蓄積中に転送され、光蓄積とは１ライン（１ＢＤ周期）遅れて書き込みデータとして出力される。
【００１５】
具体的に説明すると、制御信号は、ＢＤ周期に同期して図に示すように光蓄積（「Ｈ」の区間）と転送（「Ｌ」の区間）への移送を繰り返している。
【００１６】
まず、制御信号が「Ｈ」である区間▲１▼で、ＣＣＤはその時光学系で走査中の原稿のデータ、つまり図中の「読み取りデータ１」を蓄積する。次に、制御信号が「Ｌ」である区間▲２▼で、区間▲１▼で読み取ったデータを転送部ヘ移送する。
【００１７】
また再度、制御信号が「Ｈ」になる区間▲３▼では、その時光学系で走査中の原稿のデータ、つまり図中の「読み取りデータ２」を蓄積するとともに、転送部に移送された「読み取りデータ１」を書き込みデータ１として出力する。以下、区間▲４▼以降も同様な動作を繰り返し、ＢＤ信号に同期して１ラインずつ原稿を読み取り書き込みデータを出力していく。
【００１８】
図１４は、従来の画像形成装置の原稿読み取りタイミングを説明するタイミングチャートであり、ＢＤ信号並びに第１色目，第２色目のＩＴＯＰ信号並びに読み取りデータ並びに書き込みデータのタイミングを示す。
【００１９】
図において、主走査開始基準信号であるＢＤ信号はポリゴンモータの回転に同期して周期Ｔで発生している。ここでドラムの回転位置信号であるＩＴＯＰ信号はＢＤ信号周期の内の任意の位置で発生する。
【００２０】
このＩＴＯＰ信号が「Ｈ」から「Ｌ」になったタイミングで光学系はスタートを開始し、次のＢＤ信号の発生時からＢＤ信号に同期してＣＣＤはラインデータの取り込みを開始する。なお、光学系の走査速度および感光ドラムの回転速度は共に「Ｖ」とする。
【００２１】
まず、第１色目の読込み／書き込み動作を説明する。
【００２２】
第１色目のＩＴＯＰ信号が入力された「Ｔ１」時間後に、主走査開始基準信号（ＢＤ信号）が発生しており、そこから１ライン目のデータの読み取りが開始される。その時、光学系が走査している原稿上の位置は後述する図１５に示す「Ａ」の位置つまり原稿先端から「Ｖ×Ｔ１」の位置となる。
【００２３】
この位置で読み取られた１ライン目の読み取りデータは、１ライン遅れて（即ち、第１色目のＩＴＯＰ信号が入力された「Ｔ１＋Ｔ」時間後）ＣＣＤから１ライン目書き込みデータとして出力され、この時感光ドラム面上のビーム走査位置はＩＴＯＰ信号発生から「Ｖ×Ｔ１＋Ｖ×Ｔ（ＣＣＤの「読み取り」による１ライン遅延）」の位置を走査することになり、後述する図１５に示す１色目の書き込み開始位置「Ａ′」から１ライン目書き込みデータをドラム面上に書き込む。
【００２４】
次に、第２色目の読込み／書き込み動作を説明する。
【００２５】
第２色目のＩＴＯＰ信号が入力された「Ｔ２」時間後に主走査開始基準信号（ＢＤ信号）が発生しており、そこから１ライン目のデータの読み取りが開始される。その時光学系が走査している原稿上の位置は図１５に示した「Ｂ」の位置つまり原稿先端から「Ｖ×Ｔ２」の位置となる。この位置で読み取られた１ライン目の読み取りデータは、１ライン遅れて（即ち、第２色目のＩＴＯＰが入力された「Ｔ２＋Ｔ」時間後に）ＣＣＤから１ライン目書き込みデータとして出力され、この時ドラム面上のビーム走査位置はＩＴＯＰ信号発生から「Ｖ×Ｔ２＋Ｖ×Ｔ（ＣＣＤの「読み取り」による１ライン遅延）」の位置を走査することになり、後述する図１５に示す２色目の書き込み開始位置Ｂ′から１ライン目書き込みデータをドラム面上に書き込む。
【００２６】
図１５は、従来の画像形成装置の画像読み取り位置および画像書き出し位置を示す模式図である。
【００２７】
図に示すように、第１色目は原稿の「Ａ」点で読み取ったデータをドラム上の「Ａ′」点から書き出し、第２色目は原稿の「Ｂ」点で読み取ったデータをドラム上の「Ｂ′」点から書き出している。
【００２８】
ここで、原稿の左端を原稿ＴＯＰとし、感光ドラム面上のＩＴＯＰ信号発生位置から「Ｖ×Ｔ」の位置を用紙ＴＯＰとすると、上述の「Ａ」と「Ａ′」および「Ｂ」と「Ｂ′」は、原稿ＴＯＰおよび用紙ＴＯＰからみて同じ位置となり、その後も感光ドラム回転速度と光学系走査速度は同じであるため、同様の関係で読み取られた原稿が、読み取った位置と同じ位置にある感光ドラム面に書き込まれることになる。
【００２９】
なお、第１色目と第２色目の読み取り開始の時間差「Ｔｌ−Ｔ２」は、用紙ＴＯＰから書き込み開始位置のずれ、即ち余白の差のみとなり、その後の画像自体の位置としてのずれは生じない。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の画像形成装置の読み取り／書き込み技術では、第１色目，第２色目で原稿上で読み取り位置が異なる場合に、各色ごとの読み取り時のＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）がばらついてしまうという問題があった（詳細は後述する図１６に示す）。
【００３１】
各色ごとのＭＴＦが変わってしまうことにより、例えば細線の再現性が色ごとに変わってしまうことや、文字部等のエッジ判定が色ごとに変わってしまうという不具合が生じていた。
【００３２】
以下、図１６を参照して、従来の画像形成装置の原稿のライン読み取り位置とサンプリング値との関係を説明する。
【００３３】
図１６は、従来の画像形成装置の原稿のライン読み取り位置とサンプリングの関係を示す図であり、（ａ）は原稿の読み取りタイミングと原稿の読み取り位置との関係に対応し、（ｂ）は原稿の読み取り位置と、読み取られた原稿の濃度データサンプリング値と位置との関係に対応する。
【００３４】
（ａ）において、原稿は読み取り１画素毎に桝目で区切ってあり、その桝目の中に画素ごとの濃度データを示してある。なお、実際には第１色目と第２色目とでは読み取る色データが異なるため、画素毎の濃度データは基本的には異なるが、本実施形態では便宜上、第１色目と第２色目の画素データは同じであるとする。
【００３５】
まず、第１色目の読み取りデータについて説明する。
【００３６】
（ａ）に示したように、第１色目の読み取り開始タイミングは、ＩＴＯＰ信号発生から「Ｔ１」時間後であり、実際の原稿の位置では読み取り装置の移動速度「Ｖ」より「Ｖ×Ｔ１」だけ読み取り装置が進んだところから、即ち画素「Ｃ」のラインから原稿の読み取りを開始している。その際、第１色目の読み取り主走査開始基準信号（ＢＤ信号）は、（ａ）に示した様に発生し、１ライン毎に読み取りを行って記録データとしてプリンタに送られる。
【００３７】
次に、第２色目の読み取りデータについて説明する。
【００３８】
（ａ）に示したように、第２色目の読み取り開始タイミングは、ＩＴＯＰ信号発生から「Ｔ２」時間後であり、実際の原稿の位置では読み取り装置の移動速度「Ｖ」より「Ｖ×Ｔ２」だけ読み取り装置が進んだところから、即ち画素「Ｃ」のラインの「０．５」ライン手前から原稿の読み取りを開始している。この位置は、第１色目の開始位置に比べて「０．５」ライン速くなっている。その際、第２色目の読み取り主走査開始基準信号（ＢＤ信号）は、（ａ）に示した様に発生し、１ライン毎に読み取りを行って記録データとしてプリンタに送られる。
【００３９】
第２色目の読み取り主走査開始基準信号（ＢＤ信号）は、ＩＴＯＰ信号に対して第１色目の読み取り主走査開始基準信号（ＢＤ信号）とは、異なる位相で発生している。
【００４０】
（ｂ）において、（ｂ）−１は、第１色目に読み取られた画像データのサンプリング値に対応し、（ｂ）−２は、第２色目に読み取られた画像データのサンプリング値に対応する。
【００４１】
（ｂ）−１に示ように、第１色目の読み取りは、（ａ）に示した画素「Ｃ」および画素「Ｄ」のラインと読み取り主走査開始基準信号（ＢＤ信号）の位相が同じため、（ａ）に示した原稿の濃度データと同じ位置に同濃度のデータを読み取っている（サンプリングしている）。
【００４２】
しかし、（ｂ）−１に示すように、第２色目の読み取りは、（ａ）に示した画素「Ｃ」および画素「Ｄ」のラインと読み取り主走査開始基準信号（ＢＤ信号）が「０．５」ライン手前にずれているため、画素「Ｃ」はその手前の画素と半分ずつ、画素「Ｃ」と画素「Ｄ」は、画素「Ｃ」と画素「Ｄ」の半分ずつ、画素「Ｄ」は画素「Ｄ」とその後の画素の半分ずつ読み取られる（サンプリングされる）ことになり、画素「Ｃ」とその手前の画素及び画素「Ｄ」とその前の画素の半分ずつを読み込んだ（サンプリングした）画素の濃度データは「５０」となり、画素「Ｃ」と画素「Ｄ」の半分ずつを読み込んだ（サンプリングした）画素の濃度データは「１００」となる。
【００４３】
ここで、（ｂ）−１に示した第１色目と（ｂ）−２に示した第２色目とでは、濃度の中心は同じであり、第１色目と第２色目とで、色ずれは起こしていない。
【００４４】
しかし（ｂ）−１に示した第１色目は、「０」，「１００」，「１００」という読み取りデータであるのに対して、（ｂ）−２に示した第２色目は、「５０」，「１００」，「５０」となっており、（ｂ）−２に示した第２色目は解像度が落ちた形になっている。
【００４５】
これは、ＩＴ０Ｐ信号のＢＤ信号に対する発生位相が、第１色と第２色とで異なっているためであり、読み取りのＭＴＦが異なることに起因している。この結果、再現画像としては第１色目はシャープな画像となり、第２色目はぼやけた画像となり、色成分毎に再現性が異なってしまう。
【００４６】
また、エッジ判定等を行う場合には、エッジの判定位置が色ごとに変わってしまう場合も考えられる。
【００４７】
例えば（ｂ）−１に示した第１色目では、左側の濃度１００の画像データ部からエッジと判定するが、（ｂ）−２に示した第２色目では、左側の濃度５０の画像データ部からエッジと判定してしまうなどが考えられる。
【００４８】
このように、従来の画像形成装置では、色成分毎に画像の再現性等が異なってしまい、形成される画像の品位を損ねてしまうという問題点があった。
【００４９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、本発明に係る第１の発明〜第６の発明の目的は、副走査開始基準信号と主走査開始基準信号との位相差を一定に保つように回転多面鏡および／または前記像担持体の駆動を制御し、副走査開始基準信号に同期してカラー原稿を走査する光学系の駆動開始を制御し、主走査開始基準信号に同期してラインセンサによるライン単位の画像データの読み取り開始を制御するとともに、光ビームによる像担持体への潜像形成開始を制御することにより、各成分毎の原稿読み取り開始位置およびを画像形成開始位置を一定に保ち、色成分毎の画像再現性のバラツキを抑えた高品位なカラー画像を得ることができる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することである。
【００５０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿画像の色成分別の読み取りと像担持体上への潜像の形成とを同期して行う画像形成装置であって、カラー原稿を色成分別に走査する走査手段と、前記走査手段の走査によりライン単位に画像データを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取られたライン単位の画像データに基づいて変調される光ビームを主走査方向に偏向することにより、副走査方向に回転駆動される像担持体上を走査して前記像担持体上に潜像を形成する回転多面鏡と、前記回転多面鏡により偏向された光ビームが所定位置を走査したことを検出して主走査開始基準信号を発生する第１の発生手段と、前記像担持体の回転に同期して副走査開始基準信号を発生する第２の発生手段と、前記第２の発生手段により発生される副走査開始基準信号と前記第１の発生手段により発生される主走査開始基準信号の位相差を一定に保つように前記回転多面鏡および／または前記像担持体の駆動を制御する第１の制御手段と、前記第２の発生手段により発生される副走査開始基準信号に同期して前記走査手段の駆動開始を制御する第２の制御手段と、前記第１の発生手段により発生される主走査開始基準信号に同期して前記読み取り手段による原稿読み取り開始を制御する第３の制御手段と、前記第１の発生手段により発生される主走査開始基準信号に同期して前記光ビームによる潜像形成開始を制御する第４の制御手段とを有し、前記第１の制御手段は、前記副走査開始基準信号の周期が前記主走査開始基準信号の周期の整数倍となるように、前記回転多面鏡および／または前記像担持体の駆動を制御することを特徴とする。
【００５６】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【００５７】
図において、２０１はイメージスキャナ部で、原稿を読み取り、デジタル信号処理を行う。２００はプリンタ部で、イメージスキャナ２０１に読み取られた原稿画像又は不図示のコンピュータ等の外部装置より転送される画像データに基づく画像を記録用紙にフルカラーでプリント出力する。
【００５８】
イメージスキャナ部２０１において、２０２は原稿圧板で、原稿台ガラス２０３上の原稿２０４を原稿台ガラス２０３上に押圧する。２０５はハロゲンランプで、図示しない光学モータにより駆動されて原稿走査方向に移動し、原稿台ガラス２０３上の原稿２０４に光を照射する。
【００５９】
２１０は３ラインセンサ（以下、ＣＣＤ）で、レッド（Ｒ）センサ２１０−１，グリーン（Ｇ）センサ２１０−２，ブルー（Ｂ）センサ２１０−３で構成され、原稿２０４からの反射光をミラー２０６，２０７，遠赤外線カットフィルタ２３１を備えるレンズ２０８を介してＣＣＤに結像される光情報を色分解して、フルカラー情報のレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）成分を読み取る。２０９は信号処理部で、Ｒ，Ｇ，Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３により読み取られたＲ，Ｇ，Ｂ信号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の各成分に分解し、プリンタ部２００に送る。
【００６０】
なお、イメージスキャナ部２０１は図示しないコントローラを備え、このコントローラによりイメージスキャナ部２０１全体を総括制御する。
【００６１】
２１１は標準白色板で、Ｒ，Ｇ，Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３で読み取り、データの補正データを発生する。この標準白色板２１１は、可視光から赤外光に対してほぼ均一の反射特性を示し、可視では白色の色を有している。この標準白色板２１１を用いてＲ，Ｇ，Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３の可視センサの出力データの補正を行う。２３０は光センサで、フラグ板２２９とともに画像先端信号ＶＴＯＰを作り出す。
【００６２】
プリンタ部２００において、１０１は画像書き出しタイミング制御回路で、イメージスキャナ部２０１や不図示のコンピュータ等の外部装置より入力されるマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の画像信号に基づいて半導体レーザ１０２を変調駆動する。１０３はポリゴンミラーで、ポリゴンモータ１０６により回転駆動され、半導体レーザ１０２から照射されるレーザ光を反射し、ｆ−θレンズ１０４，折り返しミラー２１６を介して、感光ドラム１０５上を走査する。
【００６３】
感光ドラム１０５は、ポリゴンミラー１０３によるレーザ走査により静電潜像を形成する。１０７はＢＤセンサで、レーザ光の１ラインの走査開始位置近傍に設けられ、レーザ光のライン走査を検出し、同一周期の各ラインの走査開始基準信号（ＢＤ信号）を作り出す。
【００６４】
２１９はマゼンタ（Ｍ）現像器で、２２０はシアン（Ｃ）現像器で、２２１はイエロー（Ｙ）現像器で、，２２２はブラック（ＢＫ）現像器で、それぞれ感光ドラム１０５上の静電潜像を現像し、トナー画像を形成する。１０８は転写ドラムで、用紙カセット２２４又は２２５より給送される記録用紙１０９を吸着搬送し、感光ドラム１０５に形成されたトナー像を記録用紙１０９に転写する。
【００６５】
１１０はセンサで、転写ドラム１０８内に備えられ、転写ドラム１０８の回転により転写ドラム１０８内に固定されたフラグ１１１の通過を検知して、各色毎のＩＴＯＰ信号（転写ドラム１０８上に吸着される記録用紙１０９の先端位置を表す）を生成する。２２６は定着ユニットで、転写ドラム１０８により記録用紙１０９上に転写されたトナー像を定着する。
【００６６】
以下、各部の動作について説明する。
【００６７】
原稿台ガラス２０３上の原稿２０４は、ハロゲンランプ２０５の光で照射され、原稿からの反射光はミラー２０６，２０７に導かれ、レンズ２０８によりＣＣＤ２１０上に像を結ぶ。次に、ＣＣＤ２１０は原稿からの光情報を色分解して、フルカラー情報レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）成分を読み取り、信号処理部２０９に送る。なお、不図示のコントローラの制御により、ＩＴＯＰセンサ１１０により出力されるＩＴＯＰ信号に同期して、ハロゲンランプ２０５，ミラー２０６は速度「Ｖ」で、ミラー２０７は速度「Ｖ／２」でラインセンサの電気的走査方向（以下、主走査方向）に対して垂直方向（以下、副走査方向）に機械的に動くことにより、原稿全面を走査する。また、ＣＣＤ２１０は、不図示のコントローラの制御により、ＢＤセンサ１０７により出力されるＢＤ信号に同期して、原稿画像の読み取り、読み取った画像の出力を開始する。
【００６８】
また、標準白色板２１１を用いてＲ，Ｇ，Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３の可視センサによる出力データの補正を行う。さらに、２３０は光センサで、フラグ板２２９とともに画像先端信号ＶＴＯＰを作り出す。信号処理部２０９では読み取られたＲ，Ｇ，Ｂ信号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の各成分に分解し、プリンタ部２００に送る。
【００６９】
なお、イメージスキャナ部２０１における一回の原稿走査（スキャン）につき、Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの内、一つの成分がプリンタ２００に送られ、計４回の原稿走査により一回のプリントアウトが完成する。
【００７０】
また、イメージスキャナ部２０１や不図示のコンピュータ等の外部装置より送られてくる画像信号が、画像書き出しタイミング制御回路１０１に送られる。画像書き出しタイミング制御回路１０１はマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の画像信号に応じ、半導体レーザ１０２を変調駆動する。半導体レーザ１０２より照射されるレーザ光は回転するポリゴンミラー１０３に反射され、ｆ−θレンズ１０４によってｆθ補正され、折り返しミラー２１６を反射して、感光ドラム１０５上を走査し、感光ドラム１０５上に静電潜像を形成する。
【００７１】
さらに、感光ドラム１０５が４回転する間に４つの現像機２１９〜２２２が交互に感光ドラム１０５に接し、感光ドラム１０５上に形成されたＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの静電潜像に対応するトナーで現像する。用紙カセット２２４又は２２５より給紙された記録用紙１０９は転写ドラム１０８に巻き付けられ、現像機で現像されたトナー像のＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの４色が順次転写された後に、記録用紙は定着ユニット２２６を通過して排紙される。
【００７２】
図２は、図１で示した画像形成装置のプリンタ部２００の構成を説明する図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００７３】
図において、１１２は発振器で、所定の周波数のクロックを出力する。１１３は分周回路で、発振器１１２から出力されるクロックを所定の分周比で分周してポリゴンモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ−Ｐ）を発信する。１１４はＰＬＬ回路で、ポリゴンモータ１０６の回転に伴って出力されるモータＦＧパルスと基準ＣＬＫ−Ｐの位相が合うように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫ−Ｐの位相差および周波数偏差を検出し、それらを比較してポリゴンモータ１０６への駆動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。
【００７４】
１２１は発振器で、所定の周波数のクロックを出力する。１２０はレーザ点灯信号生成回路で、発振器１２１からのクロックおよびＢＤセンサ１０７からのＢＤ信号を入力し、ＢＤ信号検知用のレーザ点灯信号を出力する。１１７はＯＲゲートで、画像書き出しタイミング制御回路１０１からの画像信号またはレーザ点灯信号生成回路１２０からのＢＤ信号検知用のレーザ点灯信号を半導体レーザ１０２に出力し、半導体レーザ１０２を変調駆動する。
【００７５】
１１９は分周回路で、レーザ点灯信号生成回路１２０からのＢＤ信号検知用のレーザ点灯信号を所定の分周比で分周して感光ドラムモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ）を発信する。１１８はＰＬＬ回路で、感光ドラムモータ１１５の回転に伴って出力されるモータＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相が合うように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相差および周波数偏差を検出し、それらを比較して感光ドラムモータ１１５への駆動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。
【００７６】
以下、各部の動作について説明する。
【００７７】
図１で示したイメージスキャナ部２０１又は、不図示のコンピュータ等の外部装置より転送される画像信号が、画像書き出しタイミング制御回路１０１に送られ、画像書き出しタイミング制御回路１０１はＯＲゲート１１７を通してマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の画像信号に応じ、半導体レーザ１０２を変調駆動する。レーザ光は回転するポリゴンミラー１０３に反射され、ｆ−θレンズ１０４によってｆθ補正され、折り返しミラー２１６（図１に示した）を反射して、感光ドラム１０５上を走査し、感光ドラム１０５上に静電潜像を形成する。
【００７８】
ポリゴンモータ１０６は、発振器１１２のクロックを分周回路１１３で分周して生成されるポリゴンモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ−Ｐ）がＰＬＬ回路１１４に送られてくることで回転駆動する。ＰＬＬ回路１１４は、ポリゴンモータ１０６からのモータＦＧパルスと基準ＣＬＫ−Ｐの位相が合うように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫ−Ｐの位相差および周波数偏差を検出し、それらを比較してポリゴンモータ１０６への駆動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。
【００７９】
レーザ光の１ラインの走査開始位置近傍に設けられたＢＤセンサ１０７は、レーザ光のライン走査を検出し、後述する図３に示すような同一周期の各ラインの走査開始基準信号（ＢＤ信号）を生成する。
【００８０】
また、転写ドラム１０８内のセンサ１１０が、転写ドラム１０８の回転により転写ドラム１０８内に固定されたフラグ１１１を検知して後述する図３に示すような各色毎のＩＴＯＰ信号（転写ドラム１０８上の記録用紙１０９の先端位置を表す信号）を生成する。
【００８１】
さらに、感光ドラムモータ１１５は、レーザ点灯信号生成回路１２０からのＢＤ信号検知用のレーザ点灯信号を分周回路１１９で分周したモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ）がＰＬＬ回路１１８に送られることで回転駆動される。
【００８２】
ＰＬＬ回路１１８は、感光ドラムモータ１１５からのモータＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相が合うように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相差および周波数偏差を検出し、それらを比較して感光ドラムモータ１１５への駆動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。感光ドラム１０５は感光ドラム駆動モータ１１５によってギアベルト１１６を介して矢印の方向に回転駆動され、転写ドラム１０８は感光ドラム１０５と不図示のギアを介しているため感光ドラム１０５と同期して等速で矢印（副走査）方向に回転駆動する。これらのＢＤ信号とＩＴＯＰ信号は、画像書き出しタイミング制御回路１０１に入力され、例えば以下のようなタイミングで画像信号を半導体レーザ１０２に送り出す。即ち、ＩＴＯＰ信号の立ち上がりを検知してからｎ個目のＢＤ信号の立ち上がりに同期して、後述する図３に示すように画像信号をレーザ変調光として感光ドラム１０５上に照射する。
【００８３】
図３は、図１に示した画像形成装置のプリンタ部２００の画像形成タイミングを示すタイミングチャートである。
【００８４】
図において、ＩＴＯＰ信号は、転写ドラム１０８内のセンサ１１０が、転写ドラム１０８の回転により転写ドラム１０８内に固定されたフラグ１１１を検知することにより出力される転写ドラム１０８上の記録用紙１０９の先端位置を表す信号であり、各色毎に出力される。
【００８５】
ＢＤ信号は、レーザ光の１ラインの走査開始位置近傍に設けらたＢＤセンサ１０７が、レーザ光のライン走査を検出することにより出力される、同一周期の各ラインの走査開始基準信号である。
【００８６】
画像信号は、ＢＤ信号とＩＴＯＰ信号が画像書き出しタイミング制御回路１０１に入力され、例えばＩＴＯＰ信号の立ち上がりを検知してからｎ個目のＢＤ信号の立ち上がりに同期して、ＯＲゲート１１７を介して半導体レーザ１０２に送出される。即ち、ＩＴＯＰ信号の立ち上がりを検知してから「ｎ」個目のＢＤ信号の立ち上がりに同期して、画像信号はレーザ変調光として感光ドラム１０５上に照射される。
【００８７】
また、本実施形態では、図２に示した構成により、感光ドラム１０５が１回転する間にＢＤ信号がちょうど整数個出力させる。
【００８８】
従って、レーザの感光ドラム１０５上での走査光が毎回転とも常に同じ位置になるように、感光ドラム１０５が１回転する間にＢＤ信号がちょうど整数個出力するように構成している。
【００８９】
本実施形態では、プロセススピードと解像度から決定される感光ドラム１回転間に出力されるＢＤ信号数が「８１９２」である。感光ドラム１０５は、１回転するのに感光ドラムモータ１１５が「６４」回転するようなギア比で、感光ドラムモータ１１５は１回転あたりのＦＧパルス数が「３２」パルス出力するので感光ドラムモータ１１５が１回転するには基準クロックが「３２」パルス必要である。
【００９０】
従って、感光ドラム１０５が１回転するためには基準クロックが「６４回転×３２パルス＝２０４８」パルス必要となる。このため、ＢＤ信号と等価のレーザ点灯信号生成回路１２０から出力されるレーザ点灯信号を分周回路１１９により「１／４」分周して感光ドラムモータ１１５の基準ＣＬＫとして使うことで、ＢＤ信号が「８１９２」個出力されるとちょうど感光ドラム１０５が１回転することになる。
【００９１】
なお、このギア比は、自然数になるように構成してあり、これは感光ドラム１０５が１回転する間にモータ及び減速ギアを整数回転させることで感光ドラム１０５の各回転毎のモータ軸及び減速ギアの編心の影響を常に同じにし、これらの偏心による色ズレをゼロにするためである。
【００９２】
この結果、感光ドラム１０５上では第１回転目の第１走査目のＢＤ信号を基準に書いたレーザ光の走査線上に第２回転目の第１走査の走査線が重なるようになり、ＢＤ信号「８１９２」個毎に第１回転目、第２回転目の第１走査の走査線が重なるようになる。
【００９３】
以下、図４を参照して、感光体や中間転写体が１回転する間に出力される主走査開始基準信号（ＢＤ信号）数と、第１色目と第２色目の走査位置との関係について説明する。
【００９４】
図４は、感光ドラム上の第１色目と第２色目のライン走査位置を示す模式図である。
【００９５】
図において、（ａ）は感光体や中間転写体が１回転する間に得られる主走査開始基準信号（ＢＤ信号）とそれに同期した主走査記録ライン信号の数が「ｎ＋１／２」個になるように構成した場合の例であり、感光体８０１が２回転する際の、１ライン目，２ライン目，……，ｎ−１ライン目，ｎライン目，２回転目の１ライン目と副走査開始基準信号発生位置を示した図である。
【００９６】
８０２はＩＴＯＰセンサで、感光体８０１の１回転に応じて所定の位置で副走査開始基準信号を発生する。感光体１回転、即ちＩＴＯＰ信号の発生毎に対して主走査記録ライン信号が「ｎ（整数）＋１／２」ラインであるため、図中に示したように、１回転目の１ライン目と２回転目の１ライン目は端数分の「１／２」ライン分ずれを生じてしまう。
【００９７】
このような１回転目の１ライン目と２回転目の１ライン目のずれを防止するために、本実施形態では図２に示した構成により、感光体や中間転写体（図２に示した感光ドラム１０５，転写ドラム１０８）が１回転する間に得られる主走査開始基準信号（ＢＤ信号）とそれに同期した主走査記録ライン信号の数が整数個になるように構成する方法とっている。
【００９８】
（ｂ）は、感光体や中間転写体が１回転する間に得られる主走査開始基準信号（ＢＤ信号）とそれに同期した主走査記録ライン信号の数が「ｎ（整数）」になるように構成した場合の例であり、感光体８０１が２回転する際の１ライン目，２ライン目，……，ｎ−１ライン目，ｎライン目，２回転目の１ライン目と主走査記録ライン信号位置を表した図である。
【００９９】
（ｂ）に示すように、感光体１回転つまりＩＴＯＰ信号毎に対して主走査記録ライン信号が「ｎ」ラインであるため、１回転目の１ライン目と２回転目の１ライン目はずれを生じることなく重なる。
【０１００】
以下、図５のフローチャートを参照して、本発明の画像形成装置の複写制御動作について説明する。
【０１０１】
図５は、本発明の画像形成装置の制御手順の一例を示すフローチャートであり、（１）〜（１０）は各ステップを示す。
【０１０２】
まず、図示しない操作部より複写動作が指示されると、ポリゴンミラー１０３や感光ドラム１０５を駆動させる。そして、ポリゴンミラー１０３，感光ドラム１０５の回転が安定し、出力されるＩＴＯＰ信号とＢＤ信号との位相差が一定（１回のＩＴＯＰ信号出力に対してＢＤ信号出力が整数個）となった後に、ＩＴＯＰ信号が検知されると（２）、不図示のコントローラの制御により、光学系をスタートさせ（ハロゲンランプ２０５，反射ミラー２０６を速度「Ｖ」で移動（原稿走査）を開始し）（３）、ＢＤ信号を検知すると（４）、不図示のコントローラの制御により、ＣＣＤ２１０による画像データの読み取りを開始する（５）。
【０１０３】
次に、ＢＤ信号を検知すると（６）、まだ最終ラインまで読み取っていない場合は（７）、画像書き出しタイミング制御回路１０１の制御により、前回のＢＤ信号発生時に読み取った画像データに基づく潜像の形成を開始するとともに、不図示のコントローラの制御により、次のラインのＣＣＤ２１０による画像データの読み取りを開始し（８）、ステップ（６）に戻る。
【０１０４】
一方、ステップ（７）で最終ラインまで読み取ったと判定された場合は、画像書き出しタイミング制御回路１０１の制御により、前回のＢＤ信号発生時に読み取った画像データに基づく潜像の形成を開始し（９）、現在処理中の色が最終色か否かを判定し（１０）、まだ最終色でないと判定された場合は、ステップ（２）に戻り次の色の処理を行う。
【０１０５】
一方、ステップ（１０）現在処理中の色が最終色と判定された場合は、処理を終了する。
【０１０６】
図６は、本発明の画像形成装置の画像読み取り位置および画像書き出し位置を示す模式図である。
【０１０７】
図に示すように、第１色目，第２色目は共に、原稿の「Ａ」点で読み取ったデータをドラム上の「Ａ′」点から書き出している。
【０１０８】
ここで、原稿の左端を原稿ＴＯＰとし、感光ドラム面上のＩＴＯＰ信号発生位置から「Ｖ×Ｔ」の位置を用紙ＴＯＰとすると、上述の「Ａ」と「Ａ′」は、原稿ＴＯＰおよび用紙ＴＯＰからみて同じ位置となり、その後も感光ドラム回転速度と光学系走査速度は同じであるため、同様の関係で読み取られた原稿が、読み取った位置と同じ位置にある感光ドラム面に書き込まれることになる。
【０１０９】
なお、各回転において、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差が常に一定となるので、第３色目以降も第１，２色目と同じ位置「Ａ」で読み取りを開始し、「Ａ′」で書き込みを開始することになる。
【０１１０】
図７は、本発明の画像形成装置の原稿のライン読み取り位置とサンプリングの関係を示す図であり、（ａ）は原稿の読み取りタイミングと原稿の読み取り位置との関係に対応し、（ｂ）は原稿の読み取り位置と、読み取られた原稿の濃度データサンプリング値と位置との関係に対応する。
【０１１１】
（ａ）において、原稿は読み取り１画素毎に桝目で区切ってあり、その桝目の中に画素ごとの濃度データを示してある。なお、実際には第１色目と第２色目とでは読み取る色データが異なるため、画素毎の濃度データは基本的には異なるが、本実施形態では便宜上、第１色目と第２色目の画素データは同じであるとする。
【０１１２】
まず、第１，２色目の読み取りデータについて説明する。
【０１１３】
（ａ）に示したように、第１，２色目ともに読み取り開始タイミングは、ＩＴＯＰ信号発生から「Ｔ１」時間後であり、実際の原稿の位置では読み取り装置の移動速度「Ｖ」より「Ｖ×Ｔ１」だけ読み取り装置が進んだところから、即ち第１，２色目ともに画素「Ｃ」のラインから原稿の読み取りを開始している。
【０１１４】
（ｂ）に示ように、第１，２色目の読み取りはともに、（ａ）に示した画素「Ｃ」および画素「Ｄ」のラインと読み取り主走査開始基準信号（ＢＤ信号）の位相が同じため、（ａ）に示した原稿の濃度データと同じ位置に同濃度のデータを読み取っている（サンプリングしている）。
【０１１５】
よって、第１，２色目ともに、「０」，「１００」，「１００」という読み取りデータとなり、第１，２色目ともに読み取りのＭＴＦが等しくなり、各色成分毎の再現性およびエッジ判定等も等しくなり、色成分毎に画像の再現性やエッジ判定が異なってしまうことに起因する画質の低下を防止することができる。
【０１１６】
従って、各成分毎の原稿読み取り開始位置およびを画像形成開始位置を一定に保ち、色成分毎の画像再現性のバラツキを抑えた高品位なカラー画像を得ることができる。
【０１１７】
以上より、感光ドラム１０５の１回転でＢＤ信号が整数個出力されるような構成で、感光ドラム１０５とポリゴンモータ１０６の同期合わせを行うことにより、各色成分毎のＩＴＯＰ信号のＢＤ信号周期における発生位相を合わせることで、各色成分毎の原稿読み取り開始位置を一定にすることにより、各色成分毎の読み取りのＭＴＦを合わせることができ、色成分毎の細線の再現性及びエッジ判定が同じになり、良好な出力画像を得ることができる。
【０１１８】
〔第２実施形態〕
上記第１実施形態では、ＢＤセンサ１０７から出力されるＢＤ信号を分周回路１１９により分周した基準ＣＬＫによりＰＬＬ回路が感光ドラムモータ１１５の駆動を制御して、感光ドラムモータ１１５とポリゴンモータ１０６の回転の同期を取り、感光ドラム１０５が１回転する間にＢＤ信号がちょうど整数個出力されるように構成する場合について説明したが、ＢＤセンサ１０７から出力されるＢＤ信号を基準クロックとしてＰＬＬ回路が感光ドラムモータ１１５の駆動を制御して、感光ドラムモータ１１５とポリゴンモータ１０６の回転の同期を取り、感光ドラム１０５が１回転する間にＢＤ信号がちょうど整数個出力されるように構成してもよい。以下、その実施形態について説明する。
【０１１９】
図８は、本発明の第２実施形態を示す画像形成装置のポリゴンモータ１０６および感光ドラムモータ１１５の駆動構成を示す図であり、図２と同一のものには同一の符号を付してある。
【０１２０】
図において、感光ドラム１０５は駆動ベルト１１６を介して感光ドラムモータ１１５によって回転駆動されている。ポリゴンモータ１０６は、発振器９１１から与えられる基準クロックを基にＰＬＬ回路１１４により定速回転制御され、ポリゴンミラー１０３を回転駆動しレーザ１０２より照射されるレーザビームをレンズ１０４を介して感光ドラム１０５の面上にライン走査している。
【０１２１】
ＢＤセンサ１０７は、レーザビームのライン走査線上の非画像領域部に配置されレーザ１ライン走査毎つまりポリゴンモータ１０５の回転に同期した主走査開始基準信号（ＢＤ信号）を発生する。
【０１２２】
このＢＤ信号を感光ドラムモータ１１５の定速制御を行うＰＬＬ回路１１８の基準クロックにすることにより、ポリゴンモータ１０３と感光ドラムモータ１１５の回転の同期をとることができる。
【０１２３】
このように感光ドラム１０５の１回転でＢＤが整数個出力される構成をとり、感光ドラム１０５とポリゴンモータ１０６の同期合わせを行うことにより、各色成分毎のＩＴＯＰ信号のＢＤ信号周期における発生位相をあわせる（ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号との位相差を一定にする）事ができ、各色成分毎の読み取りのＭＴＦをあわせることができるので、細線の再現性及びエッジ判定が各色成分で同じになり、良好な出力画像を得ることができる。
【０１２４】
〔第３実施形態〕
上記第１実施形態においては、ＢＤセンサ１０７から出力されるＢＤ信号を分周回路１１９に基づいた基準ＣＬＫによりＰＬＬ回路が感光ドラムモータ１１５の駆動を制御して、感光ドラムモータ１１５とポリゴンモータ１０６の回転の同期を取り、感光ドラムが１回転する間にＢＤ信号がちょうど整数個出力されるように構成する場合について説明したが、感光ドラム１０５や中間転写ドラム１０８が１回転する間に得られる主走査開始基準信号（ＢＤ信号）とそれに同期した主走査記録ライン信号の数が整数個になるように構成し、感光ドラム１０５や中間転写ドラム１０８を駆動する感光ドラムモータ１０５の基準クロックと主走査を駆動するポリゴンモータ１０６の基準クロックとに共通のクロックを用いるように構成してもよい。以下、その実施形態について説明する。
【０１２５】
図９は、本発明の第３実施形態を示す画像形成装置のポリゴンモータ１０６および感光ドラムモータ１１５の駆動構成を示す図であり、図２と同一のものには同一の符号を付してある。
【０１２６】
図において、感光ドラム１０５は、駆動ベルト１１５を介して感光ドラムモータ１１５によって回転駆動されている。ポリゴンモータ１０６は、発振器１０１１から与えられる基準クロックを基にＰＬＬ回路１１４により定速回転制御され、ポリゴンミラー１０３を回転駆動し、レーザ１０２より照射されるレーザビームをレンズ１０４を介して感光ドラム１０５の面上にライン走査している。感光ドラムモータ１１５の低速制御を行うＰＬＬ回路１１８の基準クロックにポリゴンモータ１０６のＰＬＬ制御に使用している発振器１０１１を使用し、同一クロックを基準クロックとすることでポリゴンモータ１０６と感光ドラムモータ１１５の回転の同期をとることができる。
【０１２７】
以上の構成により、副走査開始基準信号（ＩＴＯＰ信号）と主走査開始基準信号（ＢＤ信号）の位相関係が感光ドラム１０５が何回転しても変わらないように、感光ドラム１０５とポリゴンモータ１０６の駆動を制御することができる。
【０１２８】
〔第４実施形態〕
上記第１実施形態においては、ＢＤセンサ１０７から出力されるＢＤ信号を分周回路１１９に基づいた基準ＣＬＫによりＰＬＬ回路が感光ドラムモータ１１５の駆動を制御して、感光ドラムモータ１１５とポリゴンモータ１０６の回転の同期を取り、感光ドラムが１回転する間にＢＤ信号がちょうど整数個出力されるように構成する場合について説明したが、副走査開始基準信号（ＩＴＯＰ信号）の発生毎に主走査開始基準信号（ＢＤ信号）の位相を副走査開始基準信号（ＩＴＯＰ信号）の位相と合わせるように構成してもよい。以下、その実施形態について説明する。
【０１２９】
図１０は、本発明の第４実施形態を示す画像形成装置のポリゴンモータ１０６および感光ドラムモータ１１５の駆動構成を示す図であり、図２と同一のものには同一の符号を付してある。
【０１３０】
図において、感光ドラム１０５は、駆動ベルト１１６を介して感光ドラムモータ１１５によって回転駆動されている。感光ドラムモータ１１５は、発振器１１１４から与えられる基準クロックを基にＰＬＬ回路１１８により定速制御されている。ＩＴＯＰセンサ１１１５は感光ドラム１０５が１回転する毎にセンサフラグ１１１６がＩＴＯＰセンサ１１１５を遮光することによりＩＴＯＰ信号を発生する。このＩＴＯＰ信号を基準として感光ドラム１０５の面上の１ライン目の書き出し位置を決定する。
【０１３１】
１１１２は位相合せ回路で、発振器１１１３から与えられる基準クロックを基にＩＴＯＰ信号と位相同期をとる。ＰＬＬ回路１１４は、位相合せ回路１１１２によりＩＴＯＰ信号と同期合せをされた基準クロックを基にポリゴンモータ１０３の定速回転制御を行う。
【０１３２】
位相合わせ回路１１１２によってＩＴＯＰ信号と基準クロックの位相をあわせることにより、ポリゴンモータ１０６の回転位相がＩＴＯＰ信号の発生毎に常に同じに補正される。それによりポリゴンモータ１０６により駆動されるポリゴンミラー１０３の回転位相がＩＴＯＰ信号と同期し、感光ドラム１０５が何回転しても、レーザ１０２より照射されるレーザビームをレンズ１０４を介して感光ドラム１０５の面上にライン走査する位置がＩＴＯＰ信号を基準として一致する。
【０１３３】
図１１は、図１０に示した感光ドラム１０５上における実際の主走査ライン（主走査開始基準信号）とＩＴＯＰ信号（副走査開始基準信号）の関係を示した模式図であり、図１０と同一のものには同一の符号を付してある。
【０１３４】
図に示すように、感光ドラム１０５は「ｎ＋１／２」ラインの主走査ラインで１回転を行う構成になっている。ＩＴＯＰセンサ１１１５は、感光ドラム１０５の１回転毎に所定位置で副走査開始基準信号（ＩＴＯＰ信号）を発生する。
【０１３５】
この構成においては、感光ドラム１０５の１回転に対して「ｎ＋１／２」ラインの主走査走査ラインが発生するため、図４の（ａ）に示したように１回転目の１ライン目と２回転目の１ライン目は端数分の「１／２」ライン分ずれを生じてしまう。
【０１３６】
しかし、図１０に示すような位相合わせ回路１１１２によって、ＩＴＯＰ信号（副走査開始基準信号）発生毎に主走査ライン（副走査開始基準信号）を駆動するポリゴンモータ１０６の回転位相をＩＴＯＰ信号と同期をとることにより、感光ドラム１０５が何回回転しても、図に示すようにＩＴＯＰ信号発生毎の１ライン目の位置をあわせることができる。
【０１３７】
なお、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差を一定にするような構成であれば上記以外のどのような構成でも本発明を適用することが可能である。
【０１３８】
また、ハロゲンランプ２０５およびミラー２０６を図示しない光学モータにより速度「Ｖ」で移動させることにより原稿を走査する場合について説明したが、ＩＴＯＰ信号に同期して、原稿自体を移動させることにより原稿全体を走査するように構成してもよい。
【０１３９】
以上より、主走査開始基準信号（ＢＤ信号）と副走査開始基準信号（ＩＴＯＰ信号）の位相の関係が同じになる様にポリゴンミラー１０３及び感光ドラム１０５の駆動をどちらか一方もしくは両方を制御した系において、副走査開始基準信号（ＩＴＯＰ信号）に応じて光学系の駆動を開始し、主走査開始基準信号（ＢＤ信号）に同期して、ＣＣＤ２０７のライン駆動、及びプリンタ部のライン書き込みを行うので、副走査開始基準信号（ＩＴＯＰ信号）と主走査開始基準信号（ＢＤ信号）の位相関係がドラムが何回転しても変わらないため、副走査開始基準信号（ＩＴＯＰ信号）の入力に基づいて光学系をスタートさせ、主走査開始基準信号（ＢＤ信号）に同期してラインセンサによるライン読み取り開始および記録動作開始を行うことにより、各色成分毎の読み取りＭＴＦを合わせることができ、良好な画像を得ることができる。
【０１４０】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出して実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１４１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１４２】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。
【０１４３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１４４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１４５】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１４６】
さらに、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムをネットワーク上のデータベースから通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１４７】
【発明の効果】
本発明によれば、各色成分毎の原稿読み取り開始位置および画像形成開始位置を一定に保ち、色成分毎の画像再現性のバラツキを抑えた高品位なカラー画像を得ることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【図２】図１で示した画像形成装置のプリンタ部の構成を説明する図である。
【図３】図１に示した画像形成装置のプリンタ部の画像形成タイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】感光ドラム上の第１色目と第２色目のライン走査位置を示す模式図である。
【図５】本発明の画像形成装置の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の画像形成装置の画像読み取り位置および画像書き出し位置を示す模式図である。
【図７】本発明の画像形成装置の原稿のライン読み取り位置とサンプリングの関係を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置のポリゴンモータおよび感光ドラムモータの駆動構成を示す図である。
【図９】本発明の第３実施形態を示す画像形成装置のポリゴンモータおよび感光ドラムモータの駆動構成を示す図である。
【図１０】本発明の第４実施形態を示す画像形成装置のポリゴンモータおよび感光ドラムモータの駆動構成を示す図である。
【図１１】図１０に示した感光ドラム上における実際の主走査ライン（主走査開始基準信号）とＩＴＯＰ信号（副走査開始基準信号）の関係を示した模式図である。
【図１２】従来の画像形成装置のポリゴンモータおよびドラムモータ駆動系の構成の一例を示す図である。
【図１３】従来の画像形成装置のＣＣＤによるラインデータの取り込み動作を説明するタイミングチャートである。
【図１４】従来の画像形成装置の原稿読み取りタイミングを説明するタイミングチャートである。
【図１５】従来の画像形成装置の画像読み取り位置および画像書き出し位置を示す模式図である。
【図１６】原稿のライン読み取り位置とサンプリングの関係を示す図である。
【符号の説明】
１０１  画像書き出しタイミング制御回路
１０３  ポリゴンミラー
１０５  感光ドラム
１０６  ポリゴンモータ
１０７  ＢＤセンサ
１１０  ＩＴＯＰセンサ
１１２，１２１  発振器
１１３，１１９  分周回路
１１４，１１８  ＰＬＬ回路
１１５  感光ドラムモータ
１２０  レーザ点灯信号生成回路
２００  プリンタ部
２０１  イメージスキャナ
２０５  ハロゲンランプ
２１０  ３ラインセンサ（ＣＣＤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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