(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケース（１）内に互いに平行に配置された入力軸（１０）と出力軸（１５）との間において、割りプーリー式無段変速装置（２）を構成する駆動プーリー軸（１２）と従動プーリー軸（１１）とを平行に設け、該従動プーリー軸（１１）は前記入力軸（１０）と同一軸心上に配置し、該入力軸（１０）と従動プーリー軸（１１）の間に、遊星ギヤ式減速装置（３）を配置し、該遊星ギヤ式減速装置（３）は、前記入力軸（１０）に連結する第一サンギヤ（２３）と、前記従動プーリー軸（１１）に連結する第二サンギヤ（２９）と、該第一サンギヤ（２３）と噛合する第一遊星歯車（２４）と、該第二サンギヤ（２９）と噛合する第二遊星歯車（２５）を設け、該第一遊星歯車（２４）は、歯車（２４ａ）と歯車（２４ｂ）の二連に構成し、該一方の歯車（２４ａ）は前記第一サンギヤ（２３）と噛合し、他方の歯車（２４ｂ）は前記第二遊星歯車（２５）と噛合し、該第一遊星歯車（２４）を回転自在に支持する軸（２７）と、該第二遊星歯車（２５）を回転自在に支持する軸（２８）を固定支持するキャリア歯車（２６）を設け、該キャリア歯車（２６）を前記出力軸（１５）に連動連結して構成すると共に、前記入力軸（１０）と駆動プーリー軸（１２）との間には、「接」とすることにより、前進回転を動力伝達可能な第一クラッチ（４）を設け、前記第一クラッチ（４）が「断」とされているときに、「接」とすることにより、前記従動プーリー軸（１１）を前記ミッションケース（１）に固定し、定速度を伝達可能な第二クラッチ（５）を設け、前記第一クラッチ（４）と第二クラッチ（５）の両方が「断」とされているときに、「接」とすることにより、前記入力軸（１０）と従動プーリー軸（１１）との間に後進回転を動力伝達可能な第三クラッチ（６）を設けたことを特徴とするトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前進と後進の切換がスムースに行え、無段変速が可能で変速ショックが小さい、コンパクトに構成したトランスミッションの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタやコンバイン等の農業作業車や、舶用の変速装置やバックホーや運搬車等の建設作業車の変速装置には、歯車摺動式変速装置や油圧式無段変速装置や割りプーリー式無段変速装置を使用して、走行速度や作業速度を変更する技術は公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、歯車摺動式変速装置の場合、変速軸上に歯車とスライダが必要であり、この変速歯車に対して従動側の軸と歯車も必要となるため、変速段数が多くなるほどミッションケースも大きくなり、コンパクト化が難しくなっていた。また、油圧式無段変速装置の場合、油圧ポンプと油圧モータを流体接続して、作動油の流量を変化させることによって変速するために、作動油の漏れによって伝動効率が悪く、中立を得るための構造も必要となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
ミッションケース（１）内に互いに平行に配置された入力軸（１０）と出力軸（１５）との間において、割りプーリー式無段変速装置（２）を構成する駆動プーリー軸（１２）と従動プーリー軸（１１）とを平行に設け、該従動プーリー軸（１１）は前記入力軸（１０）と同一軸心上に配置し、該入力軸（１０）と従動プーリー軸（１１）の間に、遊星ギヤ式減速装置（３）を配置し、該遊星ギヤ式減速装置（３）は、前記入力軸（１０）に連結する第一サンギヤ（２３）と、前記従動プーリー軸（１１）に連結する第二サンギヤ（２９）と、該第一サンギヤ（２３）と噛合する第一遊星歯車（２４）と、第二サンギヤ（２９）と噛合する第二遊星歯車（２５）を設け、該第一遊星歯車（２４）は、歯車（２４ａ）と歯車（２４ｂ）の二連に構成し、該一方の歯車（２４ａ）は前記第一サンギヤ（２３）と噛合し、該他方の歯車（２４ｂ）は前記第二遊星歯車（２５）と噛合し、該第一遊星歯車（２４）を回転自在に支持する軸（２７）と、該第二遊星歯車（２５）を回転自在に支持する軸（２８）を固定支持するキャリア歯車（２６）を設け、該キャリア歯車（２６）を前記出力軸（１５）に連動連結して構成すると共に、前記入力軸（１０）と駆動プーリー軸（１２）との間には、「接」とすることにより、前進回転を動力伝達可能な第一クラッチ（４）を設け、前記第一クラッチ（４）が「断」とされているときに、「接」とすることにより、前記従動プーリー軸（１１）を前記ミッションケース（１）に固定し、定速度を伝達可能な第二クラッチ（５）を設け、前記第一クラッチ（４）と第二クラッチ（５）の両方が「断」とされているときに、「接」とすることにより、前記入力軸（１０）と従動プーリー軸（１１）との間に後進回転を動力伝達可能な第三クラッチ（６）を設けたことを特徴とするトランスミッションである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【０００７】
図１は本発明の第一実施例のトランスミッションのスケルトン図、図２は同じく歯車の噛み合いを示す側面模式図、図３はミッションケースの図２に示すＸ−Ｘ展開断面図である。
【０００８】
図４は同じく図２に示すＹ−Ｙ展開断面図、図５は同じく図２に示すＺ−Ｚ展開断面図、図６は遊星ギヤ式減速装置の噛み合いを示す後面略図、図７は本発明の第二実施例のトランスミッションのスケルトン図、図８は同じく歯車の噛み合いを示す側面模式図である。
【０００９】
図９はミッションケースの図８に示すＵ−Ｕ展開断面図、図１０は同じく図８に示すＶ−Ｖ展開断面図、図１１は同じく図８に示すＷ−Ｗ展開断面図、図１２は本発明の第三実施例のトランスミッションのスケルトン図、図１３は同じくミッションケースの後面断面図である。
【００１０】
まず、図１、図２、図３より本発明のトランスミッションの全体構成について説明する。ミッションケース１内に割りプーリー式無段変速装置２と、遊星ギヤ式減速装置３と、複数のクラッチ４・５・６と、デフ装置７が収納されている。該ミッションケース１は左右割りに構成にされて、右側よりケース１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄを接合して構成されている。このようにして、ミッションケース１内に無段変速機構と減速機構を収納しているので、外部より塵埃等の侵入がなく耐久性を向上でき、ケース内にコンパクトに収納することができる。
【００１１】
前記ミッションケース１の上下左右略中央に入力軸１０が横架されて、ケース１ａより一側（右方）へ突出され、ケース１ａ・１ｂにベアリングを介して回転自在に支持されている。該入力軸１０の他側（左側）延長上で同一軸心上に従動プーリー軸１１が横架されて、ケース１ｃ・１ｄにベアリングを介して回転自在に支持されている。また、ミッションケース１には駆動プーリー軸１２、ポンプ軸１９、後進伝動軸６１、前進伝動軸６２、カウンター軸１４、車軸１５Ｌ・１５Ｒが横架され、前記前進伝動軸６２上に第一クラッチ４が配置され、従動プーリー軸１１上に第二クラッチ５が配置され、後進伝動軸６１上に第三クラッチ６が配置されている。
【００１２】
そして、入力軸１０上に固設した歯車２０は第三クラッチ６のクラッチケース５０に一体的に固設した歯車４０と噛合し、該歯車４０は第一クラッチ４のクラッチケース２１に一体的に固設した歯車２２と噛合している。また、後進伝動軸６１上には歯車６３が固設され、該歯車６３は前進伝動軸６２上に遊嵌した２連の遊嵌歯車６４ａ・６４ｂと噛合し、該遊嵌歯車６４ａは後進伝動軸６１上に一体的に設けた歯車６３と噛合し、遊嵌歯車６４ｂは従動プーリー軸１１上に固設した歯車３０と噛合している。但し、前記遊嵌歯車６４ａ・６４ｂは図１２・図１３に示すように、一つの遊嵌歯車６４’とし、該遊嵌歯車６４’が歯車６３と歯車３０に噛合する構成とすることも可能であり、構造を簡単にすることも可能である。
【００１３】
また、前記前進伝動軸６２上に歯車６５が一体的に固設され、該歯車６５は駆動プーリー軸１２上に固設した歯車６６と噛合され、割りプーリー式無段変速装置２に動力を伝える構成としている。また、前記歯車２０にはポンプ軸１９上に一体的に構成した歯車６７が噛合され、該ポンプ軸１９上にチャージポンプ５５が配置されて駆動される構成としている。
【００１４】
前記入力軸１０と従動プーリー軸１１の間に遊星ギヤ式減速装置３が配置され、該従動プーリー軸１１上に従動割りプーリー１６ａ・１６ｂと第二クラッチ５が設けられている。また、駆動プーリー軸１２上に駆動割りプーリー１７ａ・１７ｂと第一クラッチ４が設けられ、該駆動割りプーリー１７ａ・１７ｂと前記従動割りプーリー１６ａ・１６ｂとの間にベルト３７を巻回して動力を伝達するようにしている。
【００１５】
こうして第一クラッチ４を「接」とすることによって、前進駆動となり、割りプーリー式無段変速装置２によって変速して遊星ギヤ式減速装置３、デフ装置７を介して車軸１５Ｌ・１５Ｒに駆動力を伝える。また、第二クラッチ５を「接」とすることによってトップ走行とし、第三クラッチ６を「接」とすることにより後進としている。
【００１６】
次に、各部の構成を詳述する。図１〜図６において、前記入力軸１０の端部には伝動軸等を介して図示しないエンジンと接続されて動力が入力される。該入力軸１０の左右略中央には歯車２０が固設され、前記第三クラッチ６のクラッチケースを兼ねて一体的に構成した歯車４０と噛合している。
【００１７】
また、入力軸１０の内側（左側）端部には第一サンギヤ２３が形成され、図６に示すように、該第一サンギヤ２３は二連の遊星歯車２４の一方の歯車２４ａと噛合している。該遊星歯車２４は入力軸１０上に回転自在に支持したキャリア歯車２６の側面より突出した軸２７に回転自在に支持されている。また、遊星歯車２４の他方の歯車２４ｂは遊星歯車２５と噛合され、該遊星歯車２５は前記キャリア歯車２６の側面より突出した軸２８に回転自在に支持されている。この遊星歯車２４・２５はキャリア歯車２６に複数組（本実施例では三組）配置されている。そして、前記遊星歯車２５は前記従動プーリー軸１１の内側（右側）端部に形成した第二サンギヤ２９と噛合され、このようにして遊星ギヤ式減速装置３が構成されている。
【００１８】
前記従動プーリー軸１１と入力軸１０は同一軸心上で対向して回転自在に支持されており、該従動プーリー軸１１上には歯車３０が一側の従動割りプーリー１６ａと一体的に形成され、他方の従動割りプーリー１６ｂは従動プーリー軸１１上に摺動自在に外嵌され、該従動プーリー１６ｂのベルト当接面と反対側の面はピストンと兼用されている。即ち、従動プーリー軸１１上にはクラッチボス３１が嵌合固定され、該クラッチボス３１の割りプーリー側面にはシリンダー部が形成され、該シリンダー部に前記従動プーリー１６ｂのピストン部が収納されている。そして、従動プーリー軸１１の軸心部には油路１１ａが穿設され、シリンダー部内と連通され、ポートＡより圧油を供給することによってピストン部（従動プーリー１６ｂ）が摺動され、プーリー幅を変更できる構成としている。
【００１９】
また、前記クラッチボス３１の外周とケース１ｄの内面との間には摩擦板３２・３３・・・が交互に係合配置され、その一側にはピストン３４が配置されて第二クラッチ５を構成し、ケース１ｄに設けたポートＢより圧油を供給することによってピストン３４を摺動して第二クラッチ５を「接」として、従動プーリー軸１１を固定できるようにしている。
【００２０】
そして、前記駆動プーリー軸１２上には図５に示すように、一側の駆動割りプーリー１７ａが駆動プーリー軸１２と一体的に構成され、他側の駆動割りプーリー１７ｂは駆動プーリー軸１２上に摺動自在に外嵌され、該駆動割りプーリー１７ｂの反対面はピストン部１７ｃに構成され、該ピストン部１７ｃは歯車６６に形成されたシリンダー部６６ａに収納され、該歯車６６は駆動プーリー軸１２に外嵌固定され、該シリンダー部６６ａとピストン部１７ｃの間にはバネ３６が介装され、駆動割りプーリー１７の幅を狭める方向に付勢している。また、シリンダー部６６ａ内は駆動プーリー軸１２の軸心部に穿設した油路１２ａと連通され、該油路１２ａはケース１ｃに構成したポートＣと連通され、該ポートＣより圧油を供給することによって駆動割りプーリー１７ａ・１７ｂの幅を狭くできるようにしている。この駆動割りプーリー１７と前記従動割りプーリー１６の間にベルト３７が巻回されている。
【００２１】
このようにして、ポートＡより圧油を供給することによって従動割りプーリー１６の幅が狭くなり、ベルト３７が接する半径が大きくなり、駆動割りプーリー１７がベルト３７と接する半径は小さくなって、従動プーリー軸１１の回転数は減少される。また、ポートＣより圧油を供給すると、駆動割りプーリー１７の幅が狭められ、ベルト３７が接する半径が大きくなり、従動割りプーリー１６とベルト３７と接する半径は小さくなり、従動プーリー軸１１の回転数は増加されるのである。前記駆動プーリー軸１２の右側には前記ポンプ軸１９が回転自在に支持され、該ポンプ軸１９上にチャージポンプ５５が配置されている。
【００２２】
また、前進伝動軸６２の右側は、図３に示すように、軸端がクラッチケース２１内に収納され、該クラッチケース２１は歯車２２と一体的に構成され、該歯車２２は前記歯車６７と第三クラッチ６のクラッチケース外周に構成した歯車４０と噛合している。該歯車２２はケース状に構成されてピストン４３が収納され、右端がケース１ａにベアリングを介して回転自在に支持されている。また、前記前進伝動軸６２の軸端外周とクラッチケース２１の内面との間には摩擦板４１・４２・・・が交互に係合され、前記ピストン４３によって摩擦板４１・４２・・・を押圧可能に配置して第一クラッチ４を構成している。そして、前記歯車２２のケース部２２ａの軸心部にはピストン４３の背面に通じる油路２２ｂを形成して、該油路２２ｂには更に前進伝動軸６２の軸心部に穿設した油路６２ａを介してケース１ｃに設けたポートＤと連通して、該ポートＤより圧油を供給することによって、摩擦板４１・４２・・・を圧接して歯車２２と前進伝動軸６２が一体的に回転できるようにしている。
【００２３】
また、前記前進伝動軸６２上の左側には二連歯車６４がベアリングを介して回転自在に支持され、該一方の歯車６４ｂは前記従動割りプーリー１６ａに一体的に構成した歯車３０と噛合し、他方の歯車６４ａは図４に示す後進伝動軸６１に一体的に構成した歯車６３と噛合し、該後進伝動軸６１の他端はクラッチケース５０に収納され、該クラッチケース５０外周に歯車４０が形成され、該クラッチケース５０に一体的に構成したボス部５０ｂの内面と後進伝動軸６１端部外周の間に摩擦板５１・５２が交互に係合されて、クラッチケース５０内にピストン５３が収納されて第三クラッチ６が形成されている。
【００２４】
そして、前記クラッチケース５０にはピストン５３に通じる油路５０ａを形成して、該油路５０ａには後進伝動軸６１の軸心部に穿設した油路６１ａを介してケース１ｃに形成したポートＥと連通し、該ポートＥより圧油を供給することによって摩擦板５１・５２を押圧して第三クラッチ６を「接」とし、歯車２０から歯車４０、第三クラッチ６を介して後進伝動軸６１に動力を伝える構成としている。
【００２５】
そして、前記キャリア歯車２６はカウンター軸１４上に構成した歯車５６と噛合し、該カウンター軸１４上に構成した歯車５７はデフ装置７のリングギヤ５９と噛合している。また、前記ポンプ軸１９上にはチャージポンプ５５が配設されて、前記ポートＡ〜Ｅへ圧油を供給可能としており、該チャージポンプ５５とポートＢ、ポートＤ・Ｅ間にはそれぞれ図示しない切換バルブが配置され、この切換バルブを操作することによってクラッチを断接することができ、また、チャージポンプ５５とポートＡとポートＣの間には比例弁が配置され、この比例弁を操作することによって油圧を調整して、割りプーリーの幅を変更するようにしている。
【００２６】
このような構成において、入力軸１０が回転し始めても第一、第二、第三クラッチ４・５・６は「断」となっているので、従動プーリー軸１１は入力軸１０と同速で反転し、キャリア歯車２６は回転せず、車軸１５Ｌ・１５Ｒは停止した状態となっている。即ち、中立状態である。そしてこの時、切換バルブを切り換えてポートＤより圧油を供給して第一クラッチ４を「接」としても、従動プーリー軸１１は入力軸１０と同速で反転し停止状態のままとなるようにしている。そして、ポートＡより圧油を供給して従動割りプーリー１６ａ・１６ｂの幅を狭めると、徐々に従動プーリー軸１１の回転が上昇して出力軸１５Ｌ・１５Ｒの回転を無段階に上げることができ前進走行できる。本実施例では中立位置より３速相当の回転数までの範囲で変速できるようにしている。
【００２７】
このときの動力伝達経路は、入力軸１０に伝えられた動力は第一サンギヤ２３より遊星ギヤ式減速装置３に伝えるとともに、入力軸１０上に固設した歯車２０より歯車４０→歯車２２→第一クラッチ４→前進伝動軸６２→歯車６５→歯車６６→駆動プーリー軸１２→駆動割りプーリー１７→ベルト３７→従動割りプーリー１６→従動プーリー軸１１→第二サンギヤ２９より遊星ギヤ式減速装置３に伝え、該遊星ギヤ式減速装置３で減速された駆動力がキャリア歯車２６より歯車５６→カウンター軸１４→歯車５７→リングギヤ５９と伝えてデフ装置７より左右の車軸１５Ｌ・１５Ｒに伝えるのである。この場合、第一クラッチ４の出力から歯車６５・６６によって減速してから従動割りプーリー１６に動力を伝えるため、第一クラッチ４の容量は小さくすることができるのである。
【００２８】
また、トップ走行の場合には、切換バルブを切り換えてポートＡより圧油を送油して第二クラッチ５を「接」とする。こうすることによって、従動プーリー軸１１はミッションケース１に固定され、また、第一クラッチ４は「断」となっているので前進伝動軸６２へは動力が伝えられず、また、第三クラッチ６も「断」となっているので後進伝動軸６１にも動力が伝えられず、割りプーリー式無段変速装置２も回転されない。
【００２９】
従って、入力軸１０から第一サンギヤ２３が回転され、第二サンギヤ２９が回転されないことによって、図６の矢印で示すように、遊星歯車２５が第二サンギヤ２９の周囲を回転し、キャリア歯車２６が遊星ギヤ式減速装置３で減速されて、前進方向に直接駆動され、定速度で駆動される。よって、ロス馬力を低減でき、また、ベルトも回転されないので、ベルト３７の寿命も長くすることができる。
【００３０】
また、後進の場合には、切換バルブが切り換えられてポートＥより圧油が供給されて第三クラッチ６が「接」となり、入力軸１０上の歯車２０より歯車４０→第三クラッチ６→後進伝動軸６１→歯車６３→遊嵌歯車６４ａ→遊嵌歯車６４ｂ→歯車３０→従動プーリー軸１１→遊星ギヤ式減速装置３に伝えられて、歯車５６・５７を介してデフ装置７に伝えられる。このとき、従動プーリー軸１１は入力軸１０より少し速く反転し、１速の後進状態となる。
【００３１】
次に、同じ三つのクラッチ４・５・６及び遊星ギヤ式減速装置３を用いた変速装置の第二実施例の構成を図７〜図１１より説明する。なお、同一部品は同じ符号を付して説明は省略する。入力軸１０と平行に駆動プーリー軸１２と後進伝動軸１３とカウンター軸１４と出力軸となる車軸１５Ｌ・１５Ｒとポンプ軸１９がミッションケース１に横架されている。但し、このポンプ軸１９は駆動プーリー軸１２と同一軸心上にない。
【００３２】
また、駆動プーリー軸１２上に駆動割りプーリー１７ａ・１７ｂと第一クラッチ４が設けられ、該駆動割りプーリー１７ａ・１７ｂと従動プーリー軸１１上に設けた従動割りプーリー１６ａ・１６ｂとの間にベルト３７が巻回されて動力を伝達するようにしている。前記後進伝動軸１３上に第三クラッチ６が設けられ、前記入力軸１０上に固設した歯車２０は、前記第一クラッチ４のクラッチケース２１に固設した歯車２２と噛合し、該歯車２２は更に第三クラッチ６のクラッチケース５０に一体的に固設した歯車４０と噛合している。また、前記従動プーリー軸１１と入力軸１０はそれぞれ対向した軸心部で互いに回転自在に支持されている。
【００３３】
前記駆動プーリー軸１２上には図１０に示すように、一側の駆動割りプーリー１７ａが駆動プーリー軸１２と一体的に構成され、他側の駆動割りプーリー１７ｂは駆動プーリー軸１２上に摺動自在に外嵌され、該駆動割りプーリー１７ｂの反対面はピストン部１７ｃに構成され、該ピストン部１７ｃは駆動プーリー軸１２に外嵌固定されたシリンダー３５に収納され、該シリンダー３５とピストン部１７ｃの間にはバネ３６が介装され、駆動割りプーリー１７の幅を狭める方向に付勢している。また、シリンダー３５内は駆動プーリー軸１２の軸心部に穿設した油路１２ａと連通され、該油路１２ａはケース１ｃに構成したポートＣと連通され、該ポートＣより圧油を供給することによって駆動割りプーリー１７ａ・１７ｂの幅を狭くできるようにしている。
【００３４】
前記駆動プーリー軸１２の右側に第一クラッチ４が構成されており、クラッチケース２１の軸心部にはピストン４３の背面に通じる油路２１ａを形成して、ケース１ａに設けたポートＤより圧油を供給することによって、摩擦板４１・４２・・・を圧接して歯車２２と駆動プーリー軸１２が一体的に回転できるようにしている。
【００３５】
また、図９に示すように、前記後進伝動軸１３上の一側には二連歯車４５がベアリングを介して回転自在に支持され、該一方の歯車４５ａは前記従動割りプーリー１６ａに一体的に構成した歯車３０と噛合し、他方の歯車４５ｂは図１１に示すポンプ軸１９に一体的に構成した歯車４６と噛合し、また、後進伝動軸１３の左右中央部には歯車４８が一体的に構成され、該歯車４８は前記ポンプ軸１９上に一体的に構成した歯車４７と噛合させている。後進伝動軸１３の他端には第三クラッチ６が形成されている。
【００３６】
該第三クラッチ６のクラッチケース５０と後進伝動軸１３の軸端との間にバネ５４を介装し、クラッチケース５０にはピストン５３に通じる油路５０ａを形成して、ケース１ａに形成したポートＥより圧油を供給することによって摩擦板５１・５２を押圧して第三クラッチ６を「接」とし、歯車２２から歯車４０、第三クラッチ６を介して後進伝動軸１３に動力を伝える構成としている。その他遊星ギヤ式減速装置３やデフ装置７等は前記第一実施例と同じ構成としている。
【００３７】
以上のような構成において、まず、前進走行の場合、切換バルブを切り換えてポートＤより圧油を供給して第一クラッチ４を「接」とする。こうすることによって入力軸１０に伝えられた動力は第一サンギヤ２３より遊星ギヤ式減速装置３に伝えるとともに、入力軸１０上に固設した歯車２０より歯車２２→第一クラッチ４→駆動プーリー軸１２→駆動割りプーリー１７→ベルト３７→従動割りプーリー１６→従動プーリー軸１１→第二サンギヤ２９より遊星ギヤ式減速装置３に伝え、該遊星ギヤ式減速装置３で減速された駆動力がキャリア歯車２６より歯車５６→カウンター軸１４→歯車５７→リングギヤ５９と伝えてデフ装置７より左右の車軸１５Ｌ・１５Ｒに伝えるのである。そしてこの時、前記比例弁を操作することによって、割りプーリー式無段変速装置２が変速されて、走行速度を無段階で変更することができるのである。
【００３８】
また、トップ走行の場合には、切換バルブを切り換えてポートＡより圧油を送油して第二クラッチ５を「接」とし、前記第一実施例と同様に動力が伝えられるのである。また、後進の場合には、切換バルブが切り換えられてポートＥより圧油が供給されて第三クラッチ６が「接」となり、入力軸１０上の歯車２０より歯車２２→歯車４０→第三クラッチ６→後進伝動軸１３→歯車４８→歯車４７→ポンプ軸１９→歯車４６→二連歯車４５→歯車３０→従動プーリー軸１１→遊星ギヤ式減速装置３に伝えられて、歯車５６・５７を介してデフ装置７に伝えられる。
【００３９】
但し、前進時と後進時において、第二サンギヤ２９の回転方向は同じであるが、該第二サンギヤ２９の回転数を減少させる程、キャリア歯車２６の正回転方向の回転数が増加して車軸１５Ｌ・１５Ｒの回転数を増加することができる。逆に、第二サンギヤ２９の回転数を増加させると、遊星歯車２５の回転がそれよりも遅れて、キャリア歯車２６は逆方向に回転し、車軸１５Ｌ・１５Ｒは逆方向に回転されて後進することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１の如く、ミッションケース（１）内に互いに平行に配置された入力軸（１０）と出力軸（１５）との間において、割りプーリー式無段変速装置（２）を構成する駆動プーリー軸（１２）と従動プーリー軸（１１）とを平行に設け、該従動プーリー軸（１１）は前記入力軸（１０）と同一軸心上に配置し、該入力軸（１０）と従動プーリー軸（１１）の間に、遊星ギヤ式減速装置（３）を配置し、該遊星ギヤ式減速装置（３）は、前記入力軸（１０）に連結する第一サンギヤ（２３）と、前記従動プーリー軸（１１）に連結する第二サンギヤ（２９）と、該第一サンギヤ（２３）と噛合する第一遊星歯車（２４）と、該第二サンギヤ（２９）と噛合する第二遊星歯車（２５）を設け、該第一遊星歯車（２４）は、歯車（２４ａ）と歯車（２４ｂ）の二連に構成し、該一方の歯車（２４ａ）は前記第一サンギヤ（２３）と噛合し、他方の歯車（２４ｂ）は前記第二遊星歯車（２５）と噛合し、該第一遊星歯車（２４）を回転自在に支持する軸（２７）と、該第二遊星歯車（２５）を回転自在に支持する軸（２８）を固定支持するキャリア歯車（２６）を設け、該キャリア歯車（２６）を前記出力軸（１５）に連動連結して構成すると共に、前記入力軸（１０）と駆動プーリー軸（１２）との間には、「接」とすることにより、前進回転を動力伝達可能な第一クラッチ（４）を設け、前記第一クラッチ（４）が「断」とされているときに、「接」とすることにより、前記従動プーリー軸（１１）を前記ミッションケース（１）に固定し、定速度を伝達可能な第二クラッチ（５）を設け、前記第一クラッチ（４）と第二クラッチ（５）の両方が「断」とされているときに、「接」とすることにより、前記入力軸（１０）と従動プーリー軸（１１）との間に後進回転を動力伝達可能な第三クラッチ（６）を設けたので、無段変速した後に減速して出力でき、無段変速が可能でありながらトランスミッションをコンパクトに構成することができ、軽量化も図ることができる。
【００４１】
また、遊星ギヤによって大きく減速することが可能となり、流体接続を必要としないので、構造が簡単な無段変速機構が得られ、トランスミッションをコンパクトに構成することができ、軽量化も図ることができる。
【００４２】
また、クラッチを「断」とした状態では中立の状態であり、入力軸が回転していても出力軸には動力が伝えられず、クラッチを「接」とすることで、前進無段変速が可能となり、クラッチの断接で前後進切換が簡単に行えるようになり、変速時のショックを小さくすることができる。
【００４３】
また、前記入力軸と同一軸心でその延長上に従動プーリー軸を設けたので、入力軸及び遊星ギヤ式減速装置をミッションケースの中央に配置することができ、全体的にコンパクトに構成することができ、また、重心を低く構成でき、安定して取り付けることができる。
【００４４】
また、前記遊星ギヤ式減速装置を、平行に配置した第一サンギヤと第二サンギヤと、第一サンギヤと第二サンギヤの外周にそれぞれ噛合する第一遊星歯車と第二遊星歯車と、該第一遊星歯車と第二遊星歯車を噛合させて回転自在に支持する軸を有するキャリア歯車とから構成したので、遊星ギヤ式減速装置をコンパクトに構成でき、大きなインターナルギヤを必要とせず、コンパクトでコスト低減化が図れる。
【００４５】
また、前記第二サンギヤを従動プーリー軸に固定し、該従動プーリー軸とミッションケースの間にクラッチを設け、該クラッチの作動により第二サンギヤを固定し、定速度段としたので、定速度に容易に切り換えることが可能となり、初速を速くすることも可能である。また、ギヤによる伝達となるので、伝達効率を向上できて馬力ロスが少なくなり、また、定速度段では割りプーリー式無段変速装置を使用しないので、割りプーリー式無段変速装置の寿命を伸ばすことができるのである。
また、ミッションケース１内に無段変速機構と減速機構を収納しているので、外部より塵埃等の侵入がなく耐久性を向上でき、ケース内にコンパクトに収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第一実施例のトランスミッションのスケルトン図である。
【図２】  同じく歯車の噛み合いを示す側面模式図である。
【図３】  ミッションケースの図２に示すＸ−Ｘ展開断面図である。
【図４】  同じく図２に示すＹ−Ｙ展開断面図である。
【図５】  同じく図２に示すＺ−Ｚ展開断面図である。
【図６】  遊星ギヤ式減速装置の噛み合いを示す後面略図である。
【図７】  本発明の第二実施例のトランスミッションのスケルトン図である。
【図８】  同じく歯車の噛み合いを示す側面模式図である。
【図９】  ミッションケースの図８に示すＵ−Ｕ展開断面図である。
【図１０】  同じく図８に示すＶ−Ｖ展開断面図である。
【図１１】  同じく図８に示すＷ−Ｗ展開断面図である。
【図１２】  本発明の第三実施例のトランスミッションのスケルトン図である。
【図１３】  同じくミッションケースの後面断面図である。
【符号の説明】
２    割りプーリー式無段変速装置
３    遊星ギヤ式減速装置
４    第一クラッチ
５    第二クラッチ
６    第三クラッチ
１０  入力軸
１１  従動プーリー軸
１２  駆動プーリー軸
１３  後進伝動軸
１５  出力軸
２３  第一サンギヤ
２４・２５  遊星歯車
２６  キャリア歯車
２９  第二サンギヤ
６１  後進伝動軸
６２  前進伝動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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