(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
該現在位置検出手段により検出された現在位置と、あらかじめ記憶された走行場所に対応する環境データとに基づいて、前記車両が走行する環境を求める走行環境算出手段と、
該走行環境算出手段により求められ、蓄積された過去の走行環境に関する情報に基づいて、運転者の運転特性を求める運転特性算出手段と、
該運転特性算出手段により求められた運転特性に応じた画像を、地図上の自車位置マークとして表示する表示画像制御手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に関し、より詳細には、運転者の運転特性に応じた画像を表示させることのできるナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、希望する目的地までの経路誘導等を行なうナビゲーション装置が開発され、実用化されている。図６は従来のナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【０００３】
図中１は自車の現在位置を検出する現在位置検出手段であり、ＧＰＳ受信手段やジャイロセンサ等を含んで構成され、データ処理手段３に接続されている。地図データ記憶手段２はＣＤ−ＲＯＭ装置等で構成され、地図データ記憶手段２からはデータ処理手段３からの例えば自車の現在位置情報等の指示に基づいて、対応する地域の地図情報が読み出されるようになっている。液晶ディスプレイ等を含んで構成された表示部４では、地図データ記憶手段２から読み出された地図等が表示されると共に、その上に、自車の現在位置を示すマーク（例えば、▲マーク）等が表示されるようになっている。
【０００４】
従来のナビゲーション装置では、ディスプレイに地図が表示され、その地図上に運転者により入力された目的地、該目的地までの経路、車両の現在位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの前記車両の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっている。
【０００５】
運転者は、このディスプレイを逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地に到達することができる。このように、ナビゲーション装置は、車両を目的地まで確実に誘導できるという点で大変優れている。
【０００６】
また最近では、目的地までの誘導だけでなく、カレンダーとの連動で、祝祭日やシーズンをアイコン表示させたり、走行時間帯（昼・夜）に応じて自動で交差点案内図の風景を変化させる等、ドライブのひとときをより楽しく演出したり、利用者の遊び心をくすぐるような付加価値の備わったナビゲーション装置が実用化されてきている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特開平８−１２８８３８号公報（公報１）には、現在の車速に応じて、地図上に表示された自車位置マークの表示を変化させる技術が開示されている。これによって、数字による車速表示がなくとも、運転者は概略の車速を容易に知ることができる。また、自車位置マークが車速に応じて、亀、兎、チータ、仏様等のマークに変化するようになっているので、ドライブのひとときを楽しく演出する要素となっている。
【０００８】
上記公報１にも記載されているように、現在の運転情報（車速）に応じて、自車位置マーク等の画像を変化させるものは存在するが、過去の運転情報の蓄積に基づいて運転者の運転特性を求め、その運転特性に応じて、自車位置マーク等の画像を変化させるものは存在しなかった。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、過去の車速等の運転情報に基づいて得る運転者の運転特性に応じて、自車位置マーク等の画像を変化させることによって、ドライブのひとときをより一層楽しく演出することのできるナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係るナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、該現在位置検出手段により検出された現在位置と、あらかじめ記憶された走行場所に対応する環境データとに基づいて、前記車両が走行する環境を求める走行環境算出手段と、該走行環境算出手段により求められ、蓄積された過去の走行環境に関する情報に基づいて、運転者の運転特性を求める運転特性算出手段と、該運転特性算出手段により求められた運転特性に応じた画像を、地図上の自車位置マークとして表示する表示画像制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
上記ナビゲーション装置によれば、前記現在位置検出手段により検出された現在位置と、あらかじめ記憶された走行場所に対応する環境データ、例えば走行道路が一般道路／高速道路や山中／海岸沿いであるかといった環境データとから、前記車両が走行する環境を求め、蓄積された過去の走行環境に関する情報に基づいて、運転者の運転特性を求めて、その運転特性に応じた画像を表示することができる。
【００１２】
例えば、山中での走行頻度が高い運転者であるといった場合には、「登山家風キャラクタ」を前記画像として表示し、海岸沿いでの走行頻度が高い運転者であるといった場合には、「サーファー風キャラクタ」を前記画像として表示することができる。
【００１３】
また、前記環境データとしては、走行道路が一般道路／高速道路や山中／海岸沿いであるといったことだけでなく、都道府県等の走行エリアとして、運転者が普段走行するエリア（頻繁に走行するエリア）に応じた表示画像、例えば、東京での走行が多い場合には、「垢抜けたキャラクタ」を表示し、北海道での走行が多い場合には、「道産子風キャラクタ」を表示するようにすることもできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。
図１は実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。ここでは、図６に示したナビゲーション装置と同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。
【００１５】
図中１４は画像記憶手段を示しており、画像記憶手段１４には運転者の運転特性、ここでは山中での走行頻度が高い運転者であるとか、海岸沿いでの走行頻度が高い運転者であるといった運転特性や、一般道路での走行頻度が高い運転者であるとか、高速道路での走行頻度が高い運転者であるといった運転特性に応じたキャラクタが記憶されており、例えば、山中での走行頻度が高い運転者に対して表示される「登山家風キャラクタ」、海岸沿いでの走行頻度が高い運転者に対して表示される「サーファー風キャラクタ」等、運転者の運転特性とイメージとが一致するようなキャラクタが記憶され、データ処理手段１５と接続されている。
【００１６】
また、車両の走行位置に対応する環境データ、ここでは走行道路が山中／海岸沿いであるといった環境データが記憶された環境データ記憶手段１６とデータ処理手段１５とが接続されている。
【００１７】
また、従来からの地図データ記憶手段２に既に記憶されている場合が多い一般道路／高速道路といった環境データ（道路種別データ）については、環境データ記憶手段１６を利用せずに、地図データ記憶手段２を利用することもできる。
【００１８】
次に実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるデータ処理手段１５の動作を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、現在位置検出手段１により検出された現在位置と、環境データ記憶手段１６に記憶された環境データとから、運転者の走行環境に基づいた運転特性を求める（Ｓ３１）。
【００１９】
ここでの運転特性の求め方について説明する。
１）現在位置検出手段１により検出される現在位置データを取り込む。
２）取り込んだ現在位置データに対応する環境データ（山中であるか、海岸沿いであるか等）を環境データ記憶手段１６から取り込む。
３）この１）２）の処理を随時行ない、総合することによって、例えば、山中での走行時間が全走行時間のうちの４割以上を占めている場合には、山中での走行を好む運転者とし、海岸沿いでの走行時間が全走行時間のうちの４割以上を占めている場合には、海岸沿いでの走行を好む運転者とする。
【００２０】
次にＳ３１で求められた運転特性に基づいて、運転者が山中での走行を好む運転者であるか否かを判断する（Ｓ３２）。山中での走行を好む運転者であると判断すれば、画像記憶手段１４からその運転特性に応じたキャラクタ、すなわち「登山家風キャラクタ」を読み出し（Ｓ３３）、表示部４に自車位置マークとして「登山家風キャラクタ」を表示させるように制御する（Ｓ３４）。
【００２１】
一方、山中での走行を好む運転者ではないと判断すれば、海岸沿いでの走行を好む運転者であるか否かを判断する（Ｓ３５）。海岸沿いでの走行を好む運転者であれば、画像記憶手段１４からその運転特性に応じたキャラクタ、すなわち「サーファー風キャラクタ」を読み出し（Ｓ３６）、表示部４に自車位置マークとして「サーファー風キャラクタ」を表示させるように制御する（Ｓ３７）。山中、海岸沿いのいずれの走行を好む運転者ではない、すなわち平均的な運転者であると判断すれば、従来通りの自車位置マーク（例えば、▲マーク）を表示部４に自車位置マークとして表示させるように制御する（Ｓ３８）。
【００２２】
上記実施の形態（１）に係るナビゲーション装置によれば、現在位置検出手段１により検出された現在位置と、環境データ記憶手段１６に記憶された環境データ、ここでは山中／海岸沿いであるかといった環境データとから、運転者の運転特性を求めて、その運転特性に応じたキャラクタを表示することができる。例えば、山中での走行頻度が高い運転者であるといった場合には、「登山家風キャラクタ」を、海岸沿いでの走行頻度が高い運転者であるといった場合には、「サーファー風キャラクタ」を自車位置マークとして地図上に表示することができる。
【００２３】
また、前記環境データとしては、走行道路が一般道路／高速道路や山中／海岸沿いであるといったことだけでなく、都道府県等の走行エリアとして、運転者が普段走行するエリア（頻繁に走行するエリア）に応じた表示画像、例えば、東京での走行が多い場合には、「垢抜けたキャラクタ」を表示し、北海道での走行が多い場合には、「道産子風キャラクタ」を表示するようにすることもできる。
【００２４】
図３は実施の形態（２）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。ここでは、図６に示したナビゲーション装置と同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。
【００２５】
図中１７は画像記憶手段を示しており、画像記憶手段１７には運転者の運転特性、ここでは東京での走行頻度が高い運転者であるとか、北海道での走行頻度が高い運転者であるといった、都道府県別の走行エリアに基づいて求められた運転特性に応じたキャラクタが記憶されており、例えば、東京での走行頻度が高い運転者に対して表示される「垢抜けたキャラクタ」、北海道での走行頻度が高い運転者に対して表示される「道産子風キャラクタ」等、運転者の運転特性とイメージとが一致するようなキャラクタが記憶され、データ処理手段１９と接続されている。
【００２６】
また、車両の走行位置に対応する環境データ、ここでは走行エリアが東京であるとか、北海道であるといった都道府県別の走行エリアデータが記憶された環境データ記憶手段２０とデータ処理手段１９とが接続されている。
【００２７】
また、ここでの運転者の運転特性の求め方は、上記実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるデータ処理手段１５の動作と同様であるので、その説明を省略する。
【００２８】
画像記憶手段１８には、運転者が普段走行するエリア（運転特性）と、現在の走行エリアとに応じたキャラクタが記憶されており、例えば、北海道での走行頻度が高い運転者が、東京に上京している場合に表示される「御上りさん風キャラクタ」等が記憶され、データ処理手段１９と接続されている。
【００２９】
次に実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるデータ処理手段１９の動作を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、走行頻度の高い走行エリア（普段走行しているエリア）が北海道や東北地方等の地方エリアであるか否かを判断する（Ｓ４１）。地方エリアであると判断すれば、現在位置検出手段１により現在位置データを取り込み（Ｓ４２）、取り込んだ現在位置データと、環境データ記憶手段２０に記憶された環境データとから、現在の都道府県別の走行エリアを算出する（Ｓ４３）。
【００３０】
次に、現在走行中のエリアが東京であるか否かを判断する（Ｓ４４）。現在、東京走行中であると判断すれば、画像記憶手段１８から「御上りさん風キャラクタ」を読み出し（Ｓ４５）、表示部４に自車位置マークとして「御上りさん風キャラクタ」を表示させるように制御する（Ｓ４６）。
【００３１】
上記実施の形態（２）に係るナビゲーション装置によれば、普段と違うエリアで運転者が車両を運転している場合には、その状況に応じたキャラクタを自車位置マークとして表示することができる。例えば、東北地方での運転頻度が高い運転者が、東京に上京してきた場合には、自車位置マークとして「御上りさん風キャラクタ」を表示することができる。
【００３２】
図５は実施の形態（３）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。このナビゲーション装置は、図１に示した実施の形態（１）に係るナビゲーション装置のデータ処理手段１５（ここではデータ処理手段１５Ａ）に地域別画像記憶手段３４が接続されたものである。
【００３３】
地域別記憶手段３４には、運転者の運転特性に応じて表示される（登山家風キャラクタや、サーファー風キャラクタ等）キャラクタと、現在位置検出手段１より検出される現在位置データ及び環境データ記憶手段１６に記憶された環境データから求められる現在の走行地域とに応じた、地域別キャラクタが記憶されている。
【００３４】
例えば、自車位置マークとして「サーファー風キャラクタ」が表示されているときに、すなわち海岸沿いでの走行を好む運転者が海岸沿いを走行する場合に表示される、地域別キャラクタとしての海豚マークや、自車位置マークとして「登山家風キャラクタ」が表示されているときに、すなわち山中での走行を好む運転者が山中を走行する場合に表示される、狸マーク等が記憶されている。
【００３５】
データ処理手段１５Ａは、自車位置マークとして「登山家風キャラクタ」が表示されているときに、車両が海岸沿いを走行する場合には、地域別キャラクタ（海豚マーク）を表示しないようになっており、自車位置マークとして「サーファー風キャラクタ」が表示されているときに、車両が海岸沿いを走行する場合には、地域別画像記憶手段３４より海豚マークを読み出し、表示部４の地図の海上に海豚マークを表示するようになっている。
【００３６】
上記実施の形態（３）に係るナビゲーション装置によれば、運転者の運転特性に応じたキャラクタを自車位置マークとして表示するだけでなく、運転者の運転特性と走行地域とに応じた、前記地域別のキャラクタを表示することができるので、運転者の好みにより一層応じたナビゲーション装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】  実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるデータ処理手段の動作を示したフローチャートである。
【図３】  実施の形態（２）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図４】  実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるデータ処理手段の動作を示したフローチャートである。
【図５】  実施の形態（３）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図６】  従来のナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
１  現在位置検出手段
２  地図データ記憶手段
１５、１５Ａ、１９  データ処理手段
４  表示部
１４、１７、１８  画像記憶手段
１６、２０  環境データ記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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