(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の被マッサージ箇所へ当接される左右のモミ玉（１６）と、該モミ玉（１６）を保持する支持手段（１７）と、該支持手段（１７）に対してモミ玉（１６）に左右方向へ向けて所定範囲の往復繰り返し運動を与えるマッサージ駆動部（１８）とを有するマッサージ機において、
前記マッサージ駆動部（１８）は、前記モミ玉（１６）の往動方向への押出力だけを生じさせる往動駆動部（２０）と、前記モミ玉（１６）の復動方向への押出力だけを生じさせる復動駆動部（２１）とを有しており、
前記往動駆動部（２０）及び前記復動駆動部（２１）は、いずれも給気によって伸長して前記支持手段（１７）に押出力を加え且つ給気時以外では収縮可能とされたエアアクチュエータであって、且つ前記往動駆動部（２０）及び前記復動駆動部（２１）に対して相対逆に給気と排気とが制御され、
前記往動駆動部（２０）及び前記復動駆動部（２１）は、伸縮動が左右方向の軸心に沿って行われるように設けられ、
前記支持手段（１７）は、モミ玉（１６）を保持する部分から所定距離おいた部位に前記往動駆動部（２０）及び復動駆動部（２１）とで挟まれる入力端部（１７ｂ）が設けられ、
前記往動駆動部（２０）及び復動駆動部（２１）の各伸縮動に伴って、前記支持手段（１７）は、前記モミ玉（１６）が左右方向へ往復動を行うように構成されており、
前記モミ玉（１６）の出入り度合を変える位置替え駆動部（４０）を備え、
前記位置替え駆動部（４０）は、進出駆動部（４６）と後退駆動部（４７）とを有しており、
前記進出駆動部（４６）と前記後退駆動部（４７）は、いずれも給気によって伸長して前記モミ玉を進出又は後退動作させる方向に押出力を加え、且つ給気時以外では収縮可能とされたエアアクチュエータであって、且つ前記進出駆動部（４６）及び後退駆動部（４７）に対して相対逆に給気と排気が制御され、
前記進出駆動部（４６）及び前記後退駆動部（４７）は、伸縮動が左右方向の軸心に沿って行われるように設けられ、
前記マッサージ駆動部（１８）を支持するよう設けられたブラケット（４２）は、前記進出駆動部（４６）及び前記後退駆動部（４７）とで挟まれる入力端部（４２ａ）が設けられ、且つ揺動支点（４４）を介して左右方向に揺動自在に構成されており、
左右の前記モミ玉（１６）がそれぞれ往動することによって相互近接となり、復動することによって相互離反となることで、マッサージ動作を行い、
前記進出駆動部（４６）及び前記後退駆動部（４７）の伸縮動に伴って、前記モミ玉（１６）が進退動作するように構成されていることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マッサージ機には、空気の給排による膨張・収縮が可能なエアセルを駆動源に用いて、指圧、モミ、叩き等のマッサージ動作を可能にしたものがある（特開平１０−２６３０３７号公報等参照）。
このエアセルには、セル外周面が蛇腹構造を有した円筒形又は角筒形等のものや、全体として適宜形状のバルーン構造を有したもの等がある。また、人体の被マッサージ箇所へ当接されるモミ玉が、上記のエアセルに対して直接的に設けられている場合と、モミ玉が揺動梃構造等を有した支持手段に設けられておりこの支持手段をエアセルで駆動させる場合とがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
エアセルに給気したときにエアセルが膨張する速度は、給気圧を調節することで制御でき、一般的には、迅速な膨張が得られるように設定されている。
ところが、エアセルに対する給気を停止して排気させる場合には、自然排気としていることが多く、そのためこの排気に伴うエアセルの収縮は、モミ玉や、場合によっては支持手段をも介してエアセルに作用する人体との当接圧と、エアセル自体の収縮作用とだけに頼っているのが現状である。
【０００４】
従って、このエアセルの収縮速度は、膨張速度に比べれば緩慢なものとなっている。このことから、マッサージ動作としてのサイクルタイムが間延びした感じのものとなり、また指圧マッサージ時等において指圧の解放感に乏しく、メリハリのきいたマッサージ感を得にくいということがあった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、エアセルに代表されるような、給気により伸長し給気時以外では収縮可能とされたエアアクチュエータを用いるマッサージ機において、収縮速度を迅速にできて、マッサージ動作としてのサイクルタイムをリズミカルで引き締まったものとでき、また指圧マッサージ時等において指圧の解放感を明確にしてメリハリのきいたマッサージ感が得られるようにしたマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発明に係るマッサージ機は、人体の被マッサージ箇所へ当接されるモミ玉と、このモミ玉を保持する支持手段と、この支持手段に対してモミ玉に所定範囲の往復繰り返し運動を与えるマッサージ駆動部とを有したものである。そして、上記マッサージ駆動部は、往動駆動部と復動駆動部とを有したものとされており、往動駆動部では上記モミ玉を往復動させるうちの往動方向への押出力だけを生じさせ、復動駆動部では上記モミ玉を往復動させるうちの復動方向への押出力だけを生じさせるものとなっている。即ち、これら往動駆動部及び復動駆動部は、モミ玉に対して逆向きの押出力を生じさせる配置関係にある。
【０００６】
これら往動駆動部及び復動駆動部は、それ自体の構造は互いに同じものであり、いずれも給気によって伸長（膨張を含む）して、上記支持手段に押出力を加え（即ち、この支持手段を介してモミ玉へ動力を与え）、且つ給気時以外（勿論、排気時を含む）では、収縮可能とされたエアアクチュエータ（当然に、蛇腹型筒式やバルーン式のエアセルを含む）である。
そして、これら往動駆動部及び復動駆動部には、相対逆に給気と排気とが制御されるものである。
【０００７】
このようなことから、往動駆動部が給気されてモミ玉を往動させるとき、復動駆動部は排気状態にあって、この排気動作が往動駆動部の押出力により加勢されることになり、また反対に、復動駆動部が給気されてモミ玉を復動させるとき、往動駆動部は排気状態にあって、この排気動作が復動駆動部の押出力により加勢されることになる。
そのため、復動駆動部の排気動作及び往動駆動部の排気動作は迅速に行われるものとなる。
【０００８】
マッサージ駆動部において、往動駆動部と復動駆動部とは、互いの伸縮動軸心を一致させて配置しておくのが動作効率を高めるうえで好適である。
支持手段は、揺動梃構造を有したものとしたり、スライド構造を有したものとしたりすることができる。揺動梃構造とは、モミ玉を保持する部分から所定距離をおいて揺動支点が設けられ、且つこの揺動支点を超えた他方側にマッサージ駆動部の往動駆動部と復動駆動部とで挟まれる入力端部が設けられて成るものを言う。またスライド構造とは、モミ玉を保持する部分から所定距離をおいた部位にマッサージ駆動部の往動駆動部と復動駆動部とで挟まれる入力端部が設けられて成るものを言う。
【０００９】
このマッサージ機では、人体の被マッサージ箇所に対し、モミ玉の出入度合又は面方向位置を可変にするための位置替え駆動部を設けることができるが、この位置替え駆動部は、マッサージ駆動部を受ける基礎構造として設けることも、又は支持手段への組み込み構造として設けることもできる。
この場合、位置替え駆動部は、モミ玉を進出させる方向に押出力を加える進出駆動部とモミ玉を後退させる方向に押出力を加える後退駆動部とを有するものとして、これらをエアアクチュエータとし、且つ相対逆に給気と排気とを制御させるようにすることができる。
【００１０】
また、本発明に係るマッサージ機は、空気の給排で膨張収縮するエアセルによって身体にマッサージを施すマッサージ機であって、膨張によって身体に押圧力を作用させる第１のエアセルと、膨張によって前記第１のエアセルに対して収縮力を付与する第２のエアセルとを備えている。
この場合、第１のエアセルは、その膨張によって、直接又は（モミ玉等を介して）間接的に身体に押圧力を与えてマッサージをすることができ、第２のエアセルが膨張すると、その膨張力が第１エアセルを収縮させて、第１のエアセルの排気を加勢することができる。
【００１１】
そのため、第１のエアセルの排気動作は迅速に行われることになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１及び図２は、本発明に係るマッサージ機１の第１実施形態を示している。なお、図１では、第１実施形態のマッサージ機１が２台用いられ、これらが互いに左右逆向きに連結されてタンデム体２を構成している状態である。
図３は、このマッサージ機１におけるタンデム体２の搭載を予定した椅子型マッサージ装置４の一例を示している。この椅子型マッサージ装置４では、背凭れ部５に対し、肩から腰にわたる領域を適当な高さで分担してマッサージする第１、第２マッサージ部６，７がそれぞれ昇降台８，９を介して昇降可能に設けられ、座部１０に対し、尻から大腿にわたる領域をマッサージする第３マッサージ部１１が固定的に設けられ、フットレスト１２に対し、下腿をマッサージする第４、第５マッサージ部１３，１４が固定的に設けられている。
【００１３】
背凭れ部５及びフットレスト１２は、互いに連動又は各独立して、自動機構又は手動機構により、座部１０に対するリクライニング揺動が可能になっている。
このような椅子型マッサージ装置４に対して、第１実施形態のマッサージ機１は、タンデム体２のまま、例えば第１マッサージ部６や第２マッサージ部７として適用されるものである。
図１において、左右に示すマッサージ機１は上記のように左右逆向きになっている点を除けば同じものである。そこで、右側のものについて主に説明すると、このマッサージ機１は、人体の被マッサージ箇所へ当接されるモミ玉１６と、このモミ玉１６を保持する支持手段１７と、この支持手段１７に対してモミ玉１６に左右方向へ向けて所定範囲の往復繰り返し運動を与えるマッサージ駆動部１８とを有している。
【００１４】
支持手段１７は、モミ玉１６を前方（図１の上側とする）への突出状態させるためのアーム部１７ａをその主要部とするものであるが、このアーム部１７ａの根元側にはクランク状に折れ曲がってマッサージ駆動部１８へ突き刺し状に組み込まれた入力端部１７ｂが設けられており、また図示は省略するが、この入力端部１７ｂが適宜のガイド構造を受けて左右方向へ安定してスライド自在になっている。
すなわち、この支持手段１７は全体として左右への往復動が自在となっており、これに伴ってモミ玉１６も左右方向へ往復動をすることになるが、以下では、この右側のマッサージ機１において、支持手段１７がモミ玉１６と共に図１の左側へスライドするときを「往動」とおき、これとは逆に右側へスライドするときを「復動」とおくものとする。
【００１５】
マッサージ駆動部１８は、支持手段１７の入力端部１７ｂを中央に挟んで、その右側に配置された往動駆動部２０と、左側に配置された復動駆動部２１とを有している。
これら往動駆動部２０及び復動駆動部２１は、それ自体の構造は互いに同じものであり、いずれも給気によって伸長し、また給気時以外では、収縮可能とされたエアアクチュエータ（実際にはエアセルを用いてある）である。
そして、これら往動駆動部（第１のエアセル）２０及び復動駆動部（第２のエアセル）２１は、それらの伸縮動が左右方向の軸心に沿って行われるように、それぞれ横向き状態で設けられている。また、互いの伸縮動軸心は一直線上で一致した配置になっている。
【００１６】
復動駆動部２１は、一端部（右側）を上記入力端部１７ｂへ当接させ、他端部（左側）を左右のマッサージ機１の中央に設けられた仕切壁２２へ当接させた状態で、このうち少なくとも一方が固定されている。また、往動駆動部２０は、一端部（左側）を上記入力端部１７ｂへ当接させ、他端部（右側）を上記仕切壁２２から延設されたＬ型のブラケット２３の垂下壁部２３ａへ当接させた状態で、このうち少なくとも一方が固定されている。従って、往動駆動部２０は、給気されたときの伸長動作によって支持手段１７の入力端部１７ｂ（モミ玉１６）を往動方向へ押圧し、しかしこれとは逆向きの押出力は生じないものであり、復動駆動部２１は、給気されたときの伸長動作によって支持手段１７の入力端部１７ｂ（モミ玉１６）を復動方向へ押圧し、しかしこれとは逆向きの押出力は生じないものである。
【００１７】
すなわち、これら往動駆動部２０及び復動駆動部２１は、モミ玉１６に対して互いに逆向きの押出力だけを生じさせ合う関係におかれている。そして、これら往動駆動部２０及び復動駆動部２１に対しては、相対逆（交互入替え状）となるようにして給気と排気とが制御されるようになっている。
なお、図２に示すように、マッサージ駆動部１８に対しては、１台の給気装置２５を、切換弁２６等を介して往動駆動部２０と復動駆動部２１とに二股状に接続させて、給気と給気停止（又は排気）との相対切り換えを所定間隔で行わせるようにしてもよいし、図示は省略するが、給気と給気停止（又は排気）とを所定間隔で切り換えて動作する２台の給気装置を、互いに半ピッチだけずらせた動作状況にして往動駆動部２０と復動駆動部２１とに各別に接続させてもよい。
【００１８】
このようなことから、往動駆動部２０が給気されてモミ玉１６を往動させるとき、復動駆動部２１は排気状態にあって、この排気動作が往動駆動部２０の押出力により加勢されることになり、モミ玉１６の往動（左方移動）は迅速化され、また次に復動駆動部２１が給気されてモミ玉１６を復動させるとき、往動駆動部２０は排気状態にあって、この排気動作が復動駆動部２１の押出力により加勢されることになり、モミ玉１６の復動（右方移動）は迅速化される。
結果として、復動駆動部２１の排気動作は往動駆動部２０の給気動作と同等に、また往動駆動部２０の排気動作は復動駆動部２１の給気動作と同等に、それぞれ迅速化されるものである。
【００１９】
図１のタンデム体２において、左側のマッサージ機１では、マッサージ駆動部１８の往動駆動部２０と復動駆動部２１との左右の配置が、上記した右側のマッサージ機１とは逆であるから、これら左右のマッサージ機１における全体としての動作は、左右のモミ玉１６がそれぞれ「往動」をすることによって相互近接となり、「復動」をすることによって相互離反となり、これらを繰り返すことによってモミとしてのマッサージ動作が得られる。
図４は、本発明に係るマッサージ機１の第２実施形態を示している。なお、この図４でも、第２実施形態のマッサージ機１が２台用いられ、これらが互いに左右逆向きに連結されてタンデム体２を構成している。
【００２０】
この第２実施形態が上記した第１実施形態と異なるところは、モミ玉１６を保持する支持手段１７が倒立したＴ字状とされて、アーム部１７ａとその下端寄りの入力端部１７ｂとが連続一体化されている点と、仕切壁２２から延設されたＬ型のブラケット２３が垂下壁部２３ａではなく起立壁部２３ｂを有していて、この起立壁部２３ｂを介して往動駆動部２０と当接している点とにある。
その他の構成及び作用効果は第１実施形態と略同じであり、ここでの詳説は省略する。
【００２１】
図５は、本発明に係るマッサージ機１の第３実施形態を示している。なお、この図５でも、第３実施形態のマッサージ機１が２台用いられ、これらが互いに左右逆向きに連結されてタンデム体２を構成している。
この第３実施形態では、モミ玉１６を保持する支持手段１７として、モミ玉１６を保持する部分（即ち、アーム部１７ａの下端）から所定距離をおいた部分に揺動支点２８が設けられており、この揺動支点２８を超えて延びた他方側に入力端部１７ｂが設けられていることで揺動梃構造を有したものとなっており、この点で、上記した第１実施形態や第２実施形態と顕著に異なっている。
【００２２】
なお、仕切壁２２から延設されたＬ型のブラケット２３は、第１実施形態（図１参照）と同様に、垂下壁部２３ａを具備したタイプとされている。
従って、この第３実施形態のマッサージ機１では、往動駆動部２０及び復動駆動部２１の各伸縮動に伴い、支持手段１７が揺動支点２８を中心に左右揺動することになり、結果、モミ玉１６の往復動はスライド的なものではなく、揺動的なものとなる。
ところで、この第３実施形態において、マッサージ駆動部１８の往動駆動部２０及び復動駆動部２１が伸縮するとき、これらの伸縮動軸心は、モミ玉１６の往復動が揺動的なものであることに起因して僅かに湾曲した状態となる。
【００２３】
そこで、図６に示すように、相反する外周面において蛇腹３０の形成数が異なる構造のエアセル３１をはじめ、図７に示すように、相反する外周面において蛇腹３２の張出量が異なる構造のエアセル３３、図８に示すように、相反する外周面において蛇腹３４の形成肉厚が異なる構造のエアセル３５、又は図９に示すように、相反する外周面の一方側にだけ蛇腹３６を設けて他方側は不形成とした構造のエアセル３７等、伸縮動に故意的に偏向性が生じるようにしたものを往動駆動部２０や復動駆動部２１用のエアアクチュエータとして採用するとよい。
【００２４】
その他の構成及び作用効果は第１実施形態等と略同じであり、ここでの詳説は省略する。
図１０は、本発明に係るマッサージ機１の第４実施形態を示している。なお、この図１０でも、第４実施形態のマッサージ機１が２台用いられ、これらが互いに左右逆向きに連結されてタンデム体２を構成している。
この第４実施形態でも上記第３実施形態と同じように、モミ玉１６を保持する支持手段１７は揺動梃構造を有している。ただ、この第４実施形態が第３実施形態と異なるところは、支持手段１７が直板状とされて、アーム部１７ａとその下端寄りの入力端部１７ｂとが連続一体化されている点と、仕切壁２２から延設されたＬ型のブラケット２３が起立壁部２３ｂを具備したタイプである点とにある。
【００２５】
図１１は、本発明に係るマッサージ機１の第５実施形態を示している。なお、この図１１でも、第５実施形態のマッサージ機１が２台用いられ、これらが互いに左右逆向きに連結されてタンデム体２を構成している。
この第５実施形態も、モミ玉１６を保持する支持手段１７は揺動梃構造を有している。
そして、この第５実施形態において、マッサージ駆動部１８は往動駆動部２０が上部となり復動駆動部２１が下部となるかたちで上下に振り分け配置されており、またこれに対応するかたちで支持手段１７が、アーム部１７ａとその下端寄りの入力端部１７ｂとでＬ字状に折れ曲がった形体に形成されたものである。
【００２６】
従って、往動駆動部２０及び復動駆動部２１による伸縮動は上下方向に沿ったものとなるが、支持手段１７が揺動支点２８を中心に左右揺動するのは第３実施形態や第４実施形態と同じである。
図１２は本発明に係るマッサージ機１の第６実施形態を示し、図１３は本発明に係るマッサージ機１の第７実施形態を示しているが、これら第６、第７実施形態も、基本原理的には上記した第５実施形態と略同様なものである。
第６実施形態における第５実施形態との唯一の差異点は、支持手段１７としての揺動支点２８を境としたアーム部１７ａと入力端部１７ｂとの長さ比の違いにあり、また第７実施形態における第５実施形態との差異点は、支持手段１７としてのアーム部１７ａと入力端部１７ｂとの長さ比の違いに加え、左右のマッサージ機１が入れ代わった配置とされているところにある。
【００２７】
なお、上記第７実施形態では、左右のマッサージ機１が入れ代わった結果、揺動支点２８とモミ玉１６との左右位置関係も入れ代わることになるため、マッサージ駆動部１８は上部が復動駆動部２１となり下部が往動駆動部２０となる。
このような第６、第７実施形態における第５実施形態との差異点は、人体の被マッサージ箇所との位置関係やマッサージ動作の内容（発生力）等に応じて適宜選択すればよいものである。
図１４は、本発明に係るマッサージ機１の第８実施形態を示している。なお、この図１４でも、第８実施形態のマッサージ機１が２台用いられ、これらが互いに左右逆向きに連結されてタンデム体２を構成している。
【００２８】
この第８実施形態では、モミ玉１６を保持する支持手段１７がコ字状に形成されており、根元側（図１４の下側）で横向きに折曲している部分を入力端部１７ｂとして、この入力端部１７ｂを挟んだ両側に、マッサージ駆動部１８における往動駆動部２０と復動駆動部２１とが振り分け配置されている。
従って、この第８実施形態のマッサージ機１では、往動駆動部２０及び復動駆動部２１の伸縮動に伴い、支持手段１７が前後方向（図１４の上下方向）にスライドすることになり、結果、モミ玉１６の往復動も前後のスライドとなる。そのため、これを比較的ゆっくり繰り返せば指圧的なマッサージ動作が得られ、また速く繰り返せばタタキとしてのマッサージ動作が得られるものである。このような点で、この第８実施形態は上記した各実施形態と顕著に異なっている。
【００２９】
この第８実施形態のマッサージ機１は、例えば、椅子型マッサージ装置４（図３参照）の第３マッサージ部１１や第４、第５マッサージ部１３，１４として適用することもできる。
図１５は、本発明に係るマッサージ機１の第９実施形態を示している。
この第９実施形態は、第１実施形態（図１参照）のマッサージ機１に対し、そのマッサージ駆動部１８を更に支持するかたちの基礎構造として、位置替え駆動部４０が設けられたものである。この位置替え駆動部４０によって、人体の被マッサージ箇所に対するモミ玉１６の出入度合を変えることができるようになっている。
【００３０】
この位置替え駆動部４０は、マッサージ駆動部１８の支持フレーム４１（第１実施形態では仕切壁２２とブラケット２３の垂下壁部２３ａとで形成された部分に相当）を受けるかたちで設けられたＬ型のブラケット４２に、モミ玉１６とは反対向きに突出する入力端部４２ａが設けられており、このブラケット４２が、左右のマッサージ機１の相互間に設けられた仕切壁４３に対して、揺動支点４４を介して左右方向へ揺動自在に保持され、且つ、そのうえで、ブラケット４２の入力端部４２ａを挟んだ両側に進出駆動部４６と後退駆動部４７とが振り分け配置されたものである。
【００３１】
進出駆動部４６及び後退駆動部４７は、それ自体の構造は互いに同じものであり、いずれも給気によって伸長し、また給気時以外では、収縮可能とされたエアアクチュエータ（実際にはエアセルを用いてある）である。
そして、これら進出駆動部４６及び後退駆動部４７は、それらの伸縮動が左右方向の軸心に沿って行われるように、それぞれ横向き状態で設けられている。また、これら進出駆動部４６及び後退駆動部４７に対しては、相対逆に給気と排気とが行われるようになっている。
【００３２】
従って、図１５の右側のマッサージ機１に関して説明すれば、進出駆動部４６の給気時には、入力端部４２ａが右方へ押されることに伴い、モミ玉１６を含めてマッサージ機１が全体として進出動作され、後退駆動部４７の給気時には、入力端部４２ａが左方へ押されることに伴い、モミ玉１６を含めてマッサージ機１が全体として後退動作されるものである。
この位置替え駆動部４０は、単に、マッサージ機１の位置付けを切り換えるためのものとして動作させるものであってもよいし、マッサージ機１によるマッサージ動作と組み合わせて、より複雑なマッサージ動作を実行させるようにしてもよい。
【００３３】
なお、この位置替え駆動部４０だけをみれば、構造的には、第４実施形態のマッサージ機１（図１０参照）で採用したマッサージ駆動部１８と略同じようなものと言うこともできる。
この位置替え駆動部４０は、マッサージ機１の支持手段１７に対して（即ち、マッサージ駆動部１８とモミ玉１６との間となる部分へ）組み込む構造として採用することもできる。
この第９実施形態において具備させるマッサージ機１は、第１実施形態のものに限らず、第２乃至第８実施形態のものとしてもよい。
【００３４】
図１６は、本発明に係るマッサージ機１の第１０実施形態を示している。
この第１０実施形態は、上記した第９実施形態のマッサージ機１（Ｍで示す部分が第９実施形態のマッサージ機１の側面図に対応する）に対し、その位置替え駆動部４０を更に支持するかたちの基礎構造として、第２次位置替え駆動部５０が設けられたものである。この第２次位置替え駆動部５０によって、人体の被マッサージ箇所に対するモミ玉１６の面方向位置を変えることができるようになっている。
【００３５】
この位置替え駆動部５０は、位置替え駆動部４０の基礎フレーム５１に、モミ玉１６とは反対向きに突出する入力端部５１ａが設けられており、この入力端部５１ａが揺動支点５２を介して第２基礎フレーム５３に対する前後方向（図１６の左右方向）へ揺動自在に保持され、且つ、そのうえで、この第２基礎フレーム５３内で上記入力端部５１ａを挟んだ両側に進出駆動部５４と後退駆動部５５とが振り分け配置されたものである。
なお、これら各駆動部５４，５５における「進出」及び「後退」の語意は、所定方向へ向けた移動と、これに対する逆方向（戻り方向）の移動とを現すための便宜上のものとし、特に方向を限定したものではない。
【００３６】
進出駆動部５４及び後退駆動部５５の各構造や給排気状況及びその作用等は位置替え駆動部４０の場合と略同様である。
図１７は、本発明に係るマッサージ機１の第１１実施形態を示しており、この第１１実施形態は、上記した第１乃至第１０実施形態のマッサージ機１（Ｘで示す部分）を更に支持するかたちの基礎構造として、揺動支点６０を中心とする揺動梃構造によって構成された位置替え駆動部４０が設けられたものである。
図１８は、本発明に係るマッサージ機１の第１２実施形態を示しており、この第１２実施形態は、上記した第１乃至第１０実施形態のマッサージ機１（Ｘで示す部分）を更に支持するかたちの基礎構造として、中央の揺動支点６１を中心とする揺動梃構造によって構成された位置替え駆動部４０が設けられたものである。
【００３７】
なお、この第１２実施形態では、揺動支点６１を挟んだ左右両側に同一構造の位置替え駆動部４０が設けられているため、一方（例えば右側）の位置替え駆動部４０において進出駆動部４６が伸長動をするときは他方（左側）の位置替え駆動部４０の進出駆動部４６は収縮動をするといったふうに、作用的に逆転することになる。
図１９は、本発明に係るマッサージ機１の第１３実施形態を示しており、この第１３実施形態は、上記第１２実施形態から中央の揺動支点６１を省略するかたちで位置替え駆動部４０が設けられたものである。
【００３８】
図２０及び図２１は、本発明に係るマッサージ機１の第１４実施形態を示している。このマッサージ機１はモミ玉１６を有しておらず、椅子型マッサージ機４の第３マッサージ部１１や第５マッサージ部１４として適用することができる。
このマッサージ機１は、支持ベース７０の上に往動駆動部（第１のエアセル）２０が設けられ、図２０に示すように、この往動駆動部２０が支持ベースに対して上方に伸長（膨張）することによって身体に押圧力が与えられる。また、支持ベース７０の下面には、復動駆動部（第２のエアセル）２１が設けられている。往動駆動部２０の上部と復動駆動部２１の下部は連結体７１によって連結されている。このため、図２１に示すように、復動駆動部２１が支持ベースに対して下方に伸長（膨張）すると、連結体７１を介して往動駆動部２０を下方に収縮させる力が働く、これによって往動駆動部２０の排気を素早く行うことができる。
【００３９】
なお、往動駆動部（第１のエアセル）２０の上面に施療子（モミ玉）を配置して、椅子型マッサージ機４の第４マッサージ部１３とすることもできる。
また、往動駆動部２０だけが身体に押圧力を加えるものとして説明したが、復動駆動部２１も身体に押圧力を加えるものとしてもよい。この場合、復動駆動部２１が膨張により押圧を行った後（このときには復動駆動部２１が第１のエアセルになる）、（第２のエアセルとしての）往動駆動部２０の膨張が復動駆動部２０の排気を加勢することになる。
【００４０】
また、前述の説明では、駆動部２０，２１の動作方向を上下方向に限定したが、マッサージ機１の適用方向は任意である。
図２２は、本発明に係るマッサージ機１の第１５実施形態を示している。このマッサージ機１は、図１０の第４実施形態と異なり、揺動支点２８が支持手段１７のモミ玉１６とは反対側の端部（下端）に位置し、ブラケット２３に設けられている点が異なる。
なお、ブラケット２３には、マッサージ機１を椅子型マッサージ装置４の背凭れ部５に内蔵させて、ネジ昇降機構により昇降させる場合に、ネジ軸と螺合するためのナット部７５が設けられている。なお、このナット部７５は、他の実施形態でも当然採用できる。
【００４１】
ところで、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。
例えば、第１乃至第４実施形態のマッサージ機１等では、仕切壁２２を省略して、左右のマッサージ機１において、各マッサージ駆動部１８の復動駆動部２１を一体化させるようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るマッサージ機は、モミ玉（支持手段）に対して往復繰り返し運動を与えるマッサージ駆動部が、エアアクチュエータより成る往動駆動部と復動駆動部とを有し、これらに相対逆に給気と排気とが制御されるものであるから、往動駆動部の給気時にはその押出力により復動駆動部の排気動作が加勢され、また復動駆動部の給気時にはその押出力により往動駆動部の排気動作が加勢され、結果として両駆動部の排気動作は迅速になる。
【００４３】
そのため、マッサージ動作をリズミカルなものとして、サイクルタイム的に引き締まったもの（間延び感のしないもの）にでき、更に指圧マッサージ時等において指圧の解放感を明確にしてメリハリのきいたマッサージ感が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ機の第１実施形態を示した正面図である。
【図２】第１実施形態で採用可能とされる給気装置との接続例を示した図である。
【図３】本発明に係るマッサージ機を搭載可能な椅子型マッサージ装置の一例を示した斜視図である。
【図４】本発明に係るマッサージ機の第２実施形態を示した正面図である。
【図５】本発明に係るマッサージ機の第３実施形態を示した正面図である。
【図６】第３実施形態で採用可能とされるエアセルの第１例を示した正面図である。
【図７】第３実施形態で採用可能とされるエアセルの第２例を示した正面図である。
【図８】第３実施形態で採用可能とされるエアセルの第３例を示した正面断面図である。
【図９】第３実施形態で採用可能とされるエアセルの第４例を示した一部破砕正面図である。
【図１０】本発明に係るマッサージ機の第４実施形態を示した正面図である。
【図１１】本発明に係るマッサージ機の第５実施形態を示した正面図である。
【図１２】本発明に係るマッサージ機の第６実施形態を示した正面図である。
【図１３】本発明に係るマッサージ機の第７実施形態を示した正面図である。
【図１４】本発明に係るマッサージ機の第８実施形態を示した正面図である。
【図１５】本発明に係るマッサージ機の第９実施形態を示した正面図である。
【図１６】本発明に係るマッサージ機の第１０実施形態を示した側面図である。
【図１７】本発明に係るマッサージ機の第１１実施形態を一部省略して示した正面図である。
【図１８】本発明に係るマッサージ機の第１２実施形態を一部省略して示した正面図である。
【図１９】本発明に係るマッサージ機の第１３実施形態を一部省略して示した正面図である。
【図２０】本発明に係るマッサージ機の第１４実施形態の正面図（押圧状態）である。
【図２１】本発明に係るマッサージ機の第１４実施形態の正面図（収縮状態）である。
【図２２】本発明に係るマッサージ機の第１５実施形態を示した正面図である。
【符号の説明】
１      マッサージ機
１６      モミ玉
１７      支持手段
１８      マッサージ駆動部
２０      往動駆動部（第１のエアセル）
２１      復動駆動部（第２のエアセル）
２８      揺動支点
１７ｂ    入力端部
４０      位置替え駆動部
４６      進出駆動部
４７      後退駆動部
５０      （第２次）位置替え駆動部
５４      進出駆動部
５５      後退駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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