(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円板形のロータを使用する方式の光学分析装置において、当該ロータ（３）を分析ユニット（５）に自動的に装着する装置を備え、当該ロータ装着装置はロータを供給するためのホッパ（２）を備え、当該ホッパ（２）はロータ（３）をホッパに明確に位置合わせする非対称な手段を備えており、当該ロータを位置合わせする少なくとも１つの非対称な手段は、ロータ（３）の外縁に形成された第１の切欠（２１）に対応し、当該第１の切欠（２１）がＶ字形であり、当該Ｖ字形の一辺が、該Ｖ字形の他の辺よりも大きな傾斜を有し、当該ロータをある位置から別の位置に移動させる挟子（４）のための案内部を提供し、
当該光学分析装置が、当該ロータ（３）を移動させる挟子（４）を備え、当該挟子はロータの取り出し位置と分析ユニット（５）との間を移動可能であり、当該挟子（４）は関節状に運動可能にアーム（７）に結合される２つの爪（７’、７”）を備え、
当該分析ユニット（５）は、ロータ（３）用のハブ（５ｂ）、ハブから横方向に突き出すクリップ（２９，２９’）、および押しボタン（３１）を備え、当該押しボタン（３１）は、クリップに作用するばね（３２）に支えられており、当該アーム（７）は爪（７’、７”）の対称中心に向かって突き出す舌状体（８）を備え、下側に向いた指状体（９）が舌状体（８）の対称中心に設けられ、指状体（９）はハブ（５ｂ）の押しボタン（３１）を押すことを目的としており、押しボタン（３１）が押されるとクリップ（２９，２９’）がハブ（５ｂ）に引き込まれ、一方、押しボタン（３１）が解放されるとクリップ（２９，２９’）が横方向に再び突き出し、ロータの常に正しい配向を確実にすることを特徴とする、光学分析装置。
【請求項２】
第２の切欠（２１’）および第３の切欠（２２）をさらに備え、前記非対称な手段が、ホッパ（２）の内面の壁に長手方向に配置された少なくとも３つのリブ（２３，２３’、２４）を備え、当該少なくとも３つのリブ（２３，２３’、２４）は、それぞれロータ（３）の前記第１の切欠、当該第２の切欠および当該第３の切欠（２１，２１’、２２）にほぼ対応する形状および寸法を有していることを特徴とする請求項１に記載の光学分析装置。
【請求項３】
それぞれの爪（７’、７”）はロータ（３）の縁が噛み合う溝（１１）を有し、当該ロータ（３）の第１および第２の切欠（２１、２１’）にほぼ対応する形状および寸法の歯状突起（１１ａ）が溝（１１）に配置されることを特徴とする請求項１乃至２に記載の光学分析装置。
【請求項４】
前記ロータを明確に位置合わせする非対称の手段は、ホッパ（２）の内面の壁に長手方向に配置された２つのリブ（２３、２４）から構成され、それぞれロータ（３）の外縁に形成された２つの切欠（２１、２２）に対応し、リブ（２３、２４）は異なった形状を有し、リブ間の円弧は１８０度よりも小さい角度で広がっていることを特徴とする請求項１に記載の光学分析装置。
【請求項５】
前記ホッパ（２）は複数のロータ（３）を分離する装置（２５）を備え、当該ロータ分離装置はホッパの壁に互いに上下に配置された２対の挟子（２６、２６’、２７、２７’）から構成され、当該挟子は閉じた位置でホッパ（２）の内部に突き出し、一方、開放された位置でホッパ（２）の壁に引き込まれるように配置されており、上側の対の挟子は開放されるように構成され、それによって、一番下のロータが、閉じた位置に構成された下側の対の挟子の上に降下することを特徴とする請求項１乃至４に記載の光学分析装置。
【請求項６】
前記ホッパ（２）の長手中心軸に位置合わせされた位置と、ロータ（３）を取り出す位置の間を移動可能な板（６）を備え、当該板（６）はその上面に多数の三角形の突起部がピン（６’）の回りに半径方向に配置され、ロータの下面に係合するように構成されており、当該ロータ上に、多数のキュベットが、キュベット間に三角形のスペースを有する配置で配置されていることを特徴とする請求項１乃至５に記載の光学分析装置。
【請求項７】
前記ロータの温度調節用の電気的抵抗が、ホッパ（２）および板（６）の内部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６に記載の光学分析装置。
【請求項８】
光学分析装置用のロータであって、７個の垂直な面を有する多角形の中心穴の回りに半径方向に配置された多数のキュベット（１９）を備える円板を備え、第１の切欠および第２の切欠が、それぞれ当該円板の縁に位置付けられそしてロータ（３）の１つの直径の両端に配置され、当該第１の切欠および第２の切欠がＶ字形であり、当該Ｖ字形の一辺が、該Ｖ字形の他の辺よりも大きな傾斜を有し、当該ロータをある位置から別の位置に移動させる挟子（４）のための案内部を提供し、第３の切欠（２２）が当該円板の縁に位置付けられ、そしてほぼ梯形であり、当該第３の切欠（２２）が、第１および第２の切欠（２１、２１’）に対して非対称な位置に配置され、第１の切欠（２１）および第３の切欠（２２）の間の円弧は、第３の切欠（２２）および第２の切欠（２１’）の間の円弧と異なった長さを有し、第１の切欠（２１）および第３の切欠（２２）間の円弧は１８０度よりも小さいことを特徴とする、ロータ。
【請求項９】
光学分析装置を操作する方法であって、以下の工程：
ａ）請求項８に記載の１つ以上のロータを提供する工程；
ｂ）該１つ以上のロータを該光学分析装置に装着する工程；および
ｃ）前記多数のキュベットの内容物を光学的に分析する工程、
を包含する、方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円板形のロータを使用し、ロータが自動的に装着される光学分析装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
円板形のロータを使用する光学分析装置は広く知られている。一般的にプラスチック材料で製作される円板形のロータは、中心穴を囲んで半径方向に配置される多数のキュベットを備えている。キュベットには隔壁で分離される多数の通信室を備えている。前記ロータはロータに回転運動を伝えるモータに結合されているハブに取り付けられる。分析すべき見本および適正な試薬はそれぞれのキュベットに導入される。試薬はロータが所定の回転速度に到達すると遠心作用によって混和される。次のステップで、それぞれのキュベットはプログラミングされたロータの回転によって順次光学分析器に位置合わせされる。前記ロータおよび光学分析装置の一般的な構成は良く知られており、従って、ここでは詳細には説明しない。前記ロータの機能および見本を分析するためのセンサとの共同作用の方法は、例えばイタリヤ特許申請２０５６０Ａ／８３に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この光学分析装置は、多量の分析を順次実施するように計画されている。従って、明らかに、この機械の重要な特性は操作の速度である。しかし、操作の速度は、ロータをハブの正しい位置へ装着することから、キュベットを光学分析器と完全に位置合わせをするまでの分析工程のすべてのステップを実行するに当たって、相当の精度を伴っていなければならない。完全で繰り返し行なわれるキュベットと光学分析器の位置の関係は、実際に測定の信頼性に対して極めて重要である。
【０００４】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、迅速で正確な操作が可能な自動的なロータ装着システムを有する分析装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の第１の発明は、円板形のロータを使用する方式の光学分析装置において、前記ロータ（３）を分析ユニット（５）に自動的に装着する装置を備え、当該装置はロータを供給するためのホッパ（２）を備え、当該ホッパ（２）はロータ（３）をホッパに明確に位置合わせする非対称な手段を備えていることを要旨とする。従って、迅速で正確な操作が可能な自動的なロータ装着システムを有する。前記ロータを明確に位置合わせする非対称な手段は、ホッパ（２）の内面の壁に長手方向に配置された少なくとも３つのリブ（２３，２３’、２４）から構成され、当該リブはロータ（３）の外縁に形成された少なくとも１つの第１の切欠、１つの第２の切欠および１つの第３の切欠（２１，２１’、２２）のそれぞれに対応し、少なくとも３つのリブ（２３，２３’、２４）は非対称、すなわち、第１のリブ（２３）および第２のリブ（２４）の間の円弧は、第２のリブ（２４）および第３のリブ（２３’）の間の円弧と異なった長さを有していることを要旨とする。前記少なくとも３つのリブ（２３，２３’、２４）は、それぞれロータ（３）の少なくとも１つの第１の、１つの第２のおよび１つの第３の切欠（２１，２１’、２２）にほぼ対応する形状および寸法を有していることを要旨とする。前記分析ユニット（５）はロータ（３）用のハブ（５ｂ）を備え、クリップ（２９，２９’）がハブから横方向に突き出し，ばね（３２）に支えられる押しボタン（３１）が押されるとクリップ（２９，２９’）がハブ（５ｂ）に引き込まれ、一方、押しボタン（３１）が解放されるとクリップ（２９，２９’）が横方向に再び突き出すようにクリップに作用することを要旨とする。前記ロータ（３）を移動させる挟子（４）を備え、当該挟子はロータの取り出し位置および分析ユニット（５）の間を移動可能であり、当該挟子（４）は関節状に運動可能にアーム（７）に結合される２つの爪（７’、７”）を備え、それぞれの爪（７’、７”）はロータ（３）の縁が噛み合う溝（１１）を有し、当該ロータ（３）の少なくとも１つの第１および１つの第２の切欠（２１、２１’）にほぼ対応する形状および寸法の歯状突起（１１ａ）が溝（１１）に配置されることを要旨とする。前記アーム（７）は爪（７’、７”）の対称中心に向かって突き出す舌状体（８）を備え、下側に向いた指状体（９）が舌状体（８）の対称中心に設けられ、指状体（９）はハブ（５ｂ）の押しボタン（３１）を押すことを目的としたことを要旨とする。前記ロータを明確に位置合わせする非対称の手段は、ホッパ（２）の内面の壁に長手方向に配置された２つのリブ（２３、２４）から構成され、それぞれロータ（３）の外縁に形成された２つの切欠（２１、２２）に対応し、リブ（２３、２４）は異なった形状を有し，リブ間の円弧は１８０度よりも小さい角度で広がっていることを要旨とする。前記ホッパ（２）はロータ（３）を分離する装置（２５）を備え、当該装置はホッパの壁に互いに上下に配置された２対の挟子（２６、２６’、２７、２７’）から構成され、当該挟子は閉じた位置でホッパ（２）の内部に突き出し、一方、開放された位置でホッパ（２）の壁に引き込まれるように配置されていることを要旨とする。前記ホッパ（２）の長手中心軸に位置合わせされた位置と、ロータ（３）を取り出す位置の間を移動可能な板（６）を備え、当該板（６）はその上面に多数の三角形の突起部がピン（６’）の回りに半径方向に配置されていることを要旨とする。前記ロータの温度調節用の電気的抵抗が、ホッパ（２）および板（６）の内部に設けられていることを要旨とする。
【０００６】
また、上記目的を達成するために、請求項１１に記載の第１１の発明は、光学分析装置用の多数のキュベット（１９）が半径方向に下面に配置され、分析ユニット（５）のハブ（５ｂ）と噛み合うと中心穴（２０）を有する光学分析装置用の円板形ロータ（３）において、少なくとも２つの非対称に配置される切欠がロータ（３）の周囲の縁に形成され、切欠はロータの面に垂直でロータの中心を通る対称面と一致することができないような形状と位置を有していることを要旨とする。従って、迅速で正確な操作が可能な自動的なロータ装着システムを有する。
【０００７】
前記ロータの縁に第１の切欠、第２の切欠および第３の切欠（２１、２１’、２２）が形成され、第３の切欠（２２）は第１および第２の切欠（２１、２１’）に対して非対称な位置に配置され、第１の切欠（２１）および第３の切欠（２２）の間の円弧は、第３の切欠（２２）および第２の切欠（２１’）の間の円弧と異なった長さを有することを要旨とする。前記ロータの縁に２つの切欠（２１、２２）が形成され、切欠は異なった形状で２つの切欠（２１、２２）間の円弧は１８０度よりも小さい角度で広がることを要旨とする。前記第１および第２の切欠（２１、２１’）はロータ（３）の１つの直径の両端に配置されることを要旨とする。前記少なくとも１つの第１の切欠および少なくとも１つの第２の切欠（２１、２１’）がＶ字形であることを要旨とする。前記Ｖ字形の切欠（２１、２１’）の一辺が、角度を形成する他の辺よりも大きな傾斜を有し、ロータが挟子（４）によって取り出される場合に、歯状突起（１１ａ）の案内を構成することを要旨とする。前記少なくとも１つの第３の切欠がほぼ梯形であることを要旨とする。前記中心穴（２０）が少なくとも１つの直線の側面を有することを要旨とする。前記中心穴（２０）が多角形であることを要旨とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の光学分析装置の上記以外の特徴および利点は、以下の図面を参照して説明される制約されない例としての実施態様によって明らかにされる。以下、本発明の図面を参照すると、本発明による光学分析装置を全体的に１によって示す。装置１はロータ３を装着するためのホッパ２、およびロータをホッパ２の横の取り出し位置から光学分析器（図示せず）の領域にある分析ユニット５に自動的に移動させる挟子４から構成される。前記分析ユニット５はロータ３に回転運動を伝達する手段、および光学分析器から構成される。前記ロータを回転させる手段は、上端にハブ５ｂが固定される伝達軸５ａに結合される電動モータから構成される。前記ロータ３はハブに取り付けられる。キュベット(cuvette)が光学分析器と完全に位置合わせされるため、ロータ３が確実に正しい角度でハブに取り付けられることが極めて重要である。しかし、分析ユニット５は広く知られた一般的な構造のものである。
【０００９】
前記装置１にはさらに、ホッパ２の下の装置上を滑動するように支えられた板６を備えている。前記板６は電気的アクチュエータによって動かされ、ホッパ２の下の長手中心軸に位置合わせされる第１の位置、および挟子４の下の取り出し位置である第２の位置を占めることができる。
【００１０】
前記板６は円形でロータ３にほぼ相当する寸法を有している。板６は突き出した縁および、中心にロータ３の中心穴に挿入されるピン６’が設けられている。前記板６の表面に形成される三角状の突起部分が、ピン６’を囲んで半径方向に配置される。この三角状の突起部分は、ロータ３の下面のキュベットとキュベットの間に形成される角度的スペースに噛み合うことを目的とするものである（図４を参照）。
【００１１】
図２および３を参照すると、挟子４はアーム７および２つの円弧状の対称な爪７’および７”から構成されている。前記爪７’および７”はヒンジ７ａによってアーム７に結合されて動くことができるように支持される。
【００１２】
前記アーム７は、爪７’および７”の対称中心に向かって突き出す舌状体８を備えている。この対称中心に舌状体８は図中下側に突き出した指状体９を有し、その機能は以下の説明によって明確になる。
【００１３】
前記舌状体８から離れているアーム７の先端は、挟子４からロータが取り出される位置から分析領域へ移動され、ならびにロータが噛み合わされて解放されることができる上下方向の移動を行なわせるアクチュエータ（図示せず）との係合手段１０を備えている。
【００１４】
それぞれの爪７’および７”は、ロータ３の縁と係合する溝１１が形成されている。それぞれの爪７’および７”には歯状突起１１ａがあり、歯状突起１１ａは溝１１内の対称な位置を占めることが好ましい。歯状突起１１ａは、ほぼ楔の形状であることが好ましい。
【００１５】
前記爪７’および７”は、その関節点に近い部分（図２に示す分岐点付近）に、爪の対称中心に向かって舌状体８と並行に伸びるフック１２および１２’を有している。フック１２および１２’は、例えばゴムバンドのような弾力的な結合手段１３により保持される。
【００１６】
さらに爪７’および７”は、関節点に近い部分にフック１２および１２’の反対方向に突き出している要素１４および１４’を備えている。これらの突出要素は交叉するように配置され、図３の図中左側の爪７’から突き出す要素１４は図３の図中右側の爪７”から突き出す要素１４’の右側に配置される。さらに突出要素１４および１４’は、球根状の端部１５および１５’を備えている。
【００１７】
前記アーム７には、係合手段１０に近いがその反対側に、電流発生装置（図示せず）に接続される電磁石１６が取り付けられる。水滴状の端部１８を有するアクチュエータ要素１７は、電磁石１６に結合される。その他の条件として、水滴状の端部１８は、図３に示されるように突出要素１４および１４’の間のスペースに配置される。
【００１８】
図４を参照すると、ロータ３は円板の形状で一般にプラスチックで製作される。分析すべき見本および試薬を保持するキュベット１９は、その下面に半径方向に保持される。
【００１９】
前記ロータ３は分析装置のハブと噛み合うための中心穴２０を備えている。中心穴２０はどんな形状でもよい。図に示すように、ロータがハブに対して確実に正しい角度位置を占めるよう多角形であることが好ましい。
【００２０】
第１の切欠２１および第２の切欠２１’はロータ３の周囲の縁に形成され、普通は（必ずしも必要ではないが）ロータ３の１つの直径の両端に配置されている。これらの切欠は、ロータが挟子に従って分析ユニットに対して確実に正しい角度位置となるよう、挟子４の歯状突起１１ａと係合することを目的としたものである。これらの切欠の形状はほぼ歯状突起１１ａと対応し、従ってＶ字形であることが好ましい。また、Ｖ字形の切欠２１および２１’は、角度を形成する一つの辺が他の辺より大きく傾いていると好都合で、こうすることによってロータが挟子４によって取り上げられる場合に歯状突起１１ａの案内部が構成される。
【００２１】
さらに任意の形状、例えば図４のような梯形の第３の切欠２２が、ロータ３の周囲の縁に形成されている。この切欠２２は最初の２つの切欠２１および２１’に対して非対称位置にあることが重要である。すなわち、第１の切欠２１と第３の切欠２２の間の円弧は、例えば第３の切欠２２と第２の切欠２１’の間の円弧よりも短くする。
【００２２】
前記ホッパ２はほぼ円筒状で、その両端は開放されている。ホッパ２の内径はロータ３の直径にほぼ相当するかそれよりも僅かに大きい。ホッパ２はロータ３をホッパ内に明確に位置合わせするため非対称の手段を備えている。実際上は、ホッパ２の内面は垂直のリブ２３、２３’および２４が設けられ、その形状、寸法および位置はそれぞれロータ３の縁に形成される切欠２１、２１’および２２に対応している。
【００２３】
ホッパの下側の部分にはロータを分離する装置２５が設けられている。この装置は、ホッパの壁に互いに上下に配置される２対の挟子２６、２６’および２７、２７’から構成される。円弧状の形状であるこれらの挟子は、ホッパ２の壁を貫通して延び、閉じられた状態でホッパの内部に突き出す。一方、挟子が開放状態になるとホッパの壁の内部に引き込まれる。これらの挟子は、挟子４について前に説明したものと全く同じ方法で電磁石装置により操作される（挟子２６および２６’を操作する電磁石２６ａは図１に破線の外形により示される）。
【００２４】
前記ホッパ２および板６は両方とも内部電気抵抗（図示せず）を備え、分析ユニット５で分析が行なわれるときの温度について、ロータの温度調整を行なう機能を有していることに留意しなければならない。この温度は一般に３７℃である。板６上にある三角状の突起は、熱交換効率を向上させるため加熱された板とロータの接触面積を増加させる目的も持っている。
【００２５】
さらに、ホッパ２の内側の２対の挟子２６、２６’および２７、２７’の部分には光学的センサが設けられ、下側の対の挟子２７、２７’および上側の対の挟子２６、２６’の高さの位置にロータが存在していることを検出することができる。この情報は、例えば制御卓上に適切な方法で表示され、ホッパが空になったり異常が生じた場合は、操作員が処理できるようにする。
【００２６】
図７を参照すると、ハブ５ｂは中空体２８を備え（軸５ａに固定するため）、その上部２８’はロータ３の中心穴２０にほぼ対応する形状および寸法の断面を有している。中空体２８がその上部２８’と結合される部分には、ロータ３の支持点を形成する突き出した環状の壁３４が設けられている。
【００２７】
ほぼ三角形のクリップ２９および２９’が、上部２８’から横に突き出している。これらのクリップはそれぞれのピン３０および３０’によって、できるだけ弾性的に関節状に結合され、ピンの中心軸の回りに回転できる。中空体２８の内部に同心的に配置される押しボタン３１が、ばね３２に支えられている。押しボタン３１は、中空体２８の上部２８’の先端から突き出している。押しボタン３１の円筒面には窪み３３および３３’が設けられ、クリップ２９および２９’の内側端部が係合する。押しボタン３１が押し下げられると、クリップ２９および２９’の内側端部は図中下側に押され、クリップはそれぞれのピン３０および３０’の回りを回転することは明らかである。このようにして、クリップ２９および２９’の突き出した端部は中空体２８の上部２８’の内部に引き込まれる。一方、押しボタン３１が解放されると、押しボタンはばね３２の作用によって最初の位置に戻り、クリップ２９および２９’は同様な方法によって最初の状態に戻る。
【００２８】
本発明によるロータ装着装置の動作を、再び図面、特に図５（Ａ）ないし６（Ｂ）を参照して説明する。先ず、ロータ３は切欠２１，２１’および２２を、ホッパのリブ２３，２３’および２４にそれぞれ一致させてホッパ２に挿入される。分離装置２５は、両方の対の挟子２６、２６’および２７、２７’とも閉じた位置となっている。ロータ３の積み重ねは、上側の対の挟子２６、２６’によって支えられる。この時点で板６はホッパ２の下に位置合わせられ、挟子４はロータの取り出し位置に配置されている。
【００２９】
本発明の第１の重要な利点に注目すべきである。上述のように、ロータ３は切欠２１，２１’、およびそれ以外の２つの切欠に対して非対称位置に配置された第３の切欠を、ホッパのリブ２３，２３’および２４のそれぞれと一致させて装着されている。引き続いて行なわれる分析を無効にするだけでなく、装着装置の誤動作の原因となるロータが上下逆に装着される可能性が、非対称の切欠およびリブの存在によって完全に排除される。
【００３０】
さらに、リブ２３，２３’および２４による正しい角度位置合わせによって、分析ユニット５におけるロータ３の最終的な位置が決定される（キュベット１９と光学分析器との位置合わせ）。
【００３１】
装置１の動作の説明に戻ると、この時点で分離装置２５の上側の対の挟子２６、２６’は開放され、ロータの積み重ねは図５（Ａ）に示されるように下側の対の挟子２７、２７’の上に降下する。
【００３２】
次のステップで、上側の対の挟子２６、２６’は再び閉じられ、最下層のロータ３およびその上のロータの積み重ねの間に挿入され、最下層のロータを分離する。下側の対の挟子２７、２７’を開放することによって、最下層のロータは板６の上に落下する［図５（Ａ）を参照］。上述のように、キュベット１９が配置されているロータ３の下面のキュベット間に存在する三角状のスペースが、板６から突き出している三角状の突起に係合する。ロータの正しい角度的な位置はこのようにして維持される。
【００３３】
この時点で、板６はアクチュエータ（図示せず）によって、挟子４の取り出し位置に移動される［図６（Ａ）を参照］。同時に、ホッパ２の下側の対の挟子２７、２７’は閉じられ、最初の状態が再び構築される。
【００３４】
この時点で、爪７’および７”が開放されている挟子４は、該当するアクチュエータによって垂直に下方向に移動され、溝１１がロータ３と同一平面に置かれる。ここで、爪７’および７”は閉じ、ロータの外側の縁と噛み合う。特に、歯状突起１１ａがロータの切欠２１および２１’に係合し、このようにしてロータ３の正しい角度位置は分析ユニット５のハブ５ｂへ移動する間も維持される。
【００３５】
ここで、挟子４は垂直に上方向に移動し、ロータを板６から取り上げ分析ユニット５の領域まで回転する。この時点で、挟子４は垂直に下方向への移動を行なう。ロータ３の中心穴２０はハブ５ｂとの噛み合いを開始する。同時に、挟子４の舌状体８に設けられた指状体９はハブ５ｂの押しボタン３１が押されると、クリップ２９および２９’を中空体２８の上部２８’の内部に引き込ませる。挟子４の垂直の移動は、ロータ３の下面がハブ５ｂの突き出した壁３４に当たるまで続けられる。挟子４の爪７’および７”は開放され、ロータ３を解放して挟子はロータ取り出し位置に戻る。挟子４が上がった瞬間に指状体９は押しボタン３１に圧力を与えることを止め、それによってクリップ２９および２９’は最初の位置に戻り、ロータ３の中心穴２０の縁を押す。これによって、ロータが高速で回転する分析工程の間、ロータの角度位置は確実に常に正しく保たれる。
【００３６】
前記挟子４が再びロータ取り出し位置に戻った瞬間に、ロータ装着サイクルは再び開始することができる。挟子４の爪の開放および閉鎖のメカニズムは次の通りである。アクチュエータ要素１７は、電磁石１６の作用によって図３の矢印の方向に引き込まれる。このアクチュエータ要素１７の水滴状端部１８は、突出要素１４および１４’の球根状端部１５および１５’に作用し、爪を離れるように動かす。爪７’および７”は開放される。電磁石１６がアクチュエータ要素１７を最初の位置に戻すと、フック１２および１２’の弾性結合手段１３が爪７’および７”を閉じた位置に戻す。
【００３７】
上述のロータ装着サイクルならびにそれに続く分析工程は、一般に既知の種類の操作および制御ユニット（図示せず）によって実施される。
【００３８】
本発明による光学分析装置は、このようにして工程が自動的に実施され、装置の生産性を高める利点を持っている。同時に、ロータの縁に非対称に配置した少なくとも３つの切欠およびそれを互いに補足するホッパ２のリブを設けた特別の特性、ならびに板６から突き出す三角状の突起および挟子４の歯状突起１１ａの存在は、正しい分析を達成するために重要な光学分析器に対する相当高い精度のロータの位置合わせを可能とする。
【００３９】
説明した実施態様は、本発明による光学分析装置の一つの特定な実施態様に過ぎず、当業者は本発明の保護範囲を逸脱することなく、特定の適用に対して必要な変更を加えることができることは明らかである。
【００４０】
特に、ロータの縁に形成する切欠２１および２１’は、図面に示されるほぼ三角形以外の形状としてもよい。例えば、半月形または梯形とすることができる。勿論、ホッパ２の該当するリブ２３およびも２３’および挟子４の歯状突起１１ａもそれに対応して変更すべきである。
【００４１】
ロータの第３の切欠２２も、図面に示された以外の形状とすることができる。例えば、他の２つの切欠２１および２１’と同じ形状としても良い。この場合、ホッパのリブ２４はそれに対応して変更しなければならない。
【００４２】
前記切欠２１および２１’（およびそれに対応する歯状突起１１ａ）の数は２つに限定する必要はなく、また複数の切欠２２を設けることも可能である。しかし、ロータの周囲の縁の切欠の分布は、上記の説明のように非対称な構成のものとしなければならない。
【００４３】
本発明の別の実施態様は、ロータ３の縁に２つだけの切欠（ホッパ２にはそれに対応して２つだけの互いに補足するリブ）が設けられる。これらの切欠は異なった形状を有し、この間の円弧は１８０度よりも小さな角度とし、ロータの平面に垂直で中心を通る対称面と一致しないようにしなければならない。例えば、ロータ３に２つのＶ字形切欠２１および２１’のうちの１つおよび梯形切欠２２だけを形成させることもできる。このようにしてもなお、ロータを正しくホッパ２の内部に配置させることができる。本発明によるこの実施態様においては、挟子４も２つの爪の１つにロータの切欠２２を互いに補足する歯状突起を設けることにより、２つの歯状突起１１ａのうちの１つを省略するように変更すべきである。
【００４４】
本発明の目的のため、ロータは少なくとも２つの非対称に配置される切欠を備え、ロータの平面に垂直で中心を通る対称面と一致しないような形状と位置にしなければならない。ホッパ２の内部に配置される同じ数の互いに補足するリブがこの切欠に対応する。
【００４５】
本発明の別の案によれば、ロータの中心穴２０は図面に示される多角形以外の形状としても良い。例えば、Ｄ字形の形状または少なくとも片側が直線となる他の任意の形状としても良い。この場合、ハブの上部２８’は対応する形状としなければならない。縁に形成された切欠は、従来の分析装置の分析性能に何らの不都合も起こさないので、上述のロータ３は明らかにどんな既知の光学分析装置にも使用できる。
【００４６】
さらに、説明され請求されるロータ３は、一般に容器にロータの温度調節装置が設けられ、ロータが分析を実施するため手動で容器から取り出される手動装着分析装置にも好都合に使用できる。この場合、温度調節形容器は、少なくとも２つの異なった形状のリブ、例えばリブ２３、２３’のうちの１つおよびリブ２４を再現させることによって、ロータを収納するための座を形成させるよう適当に変更しなければならない。ロータ３は同様に２つの切欠，例えば２つの切欠２１、２１’のうちの１つおよび切欠２２を設ける。上記の説明のように、ロータが２つの切欠だけを備える場合は、それらは異なった形状でロータの１つの直径上の両端にあってはならない。この実施態様の利点は、ロータが正しく温度調節形容器に取り付けられることである。操作員が分析ユニット上に置くためロータを取り出す場合は、既にロータの正しい位置を見付けることができる。従って、装着の誤りは回避することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による光学分析装置は、このようにして工程が自動的に実施され装置の生産性を高める利点を持っている。同時に、ロータの縁に非対称に配置した少なくとも３つの切欠およびそれを互いに補足するホッパ２のリブを設けた特別の特性、ならびに板６から突き出す三角状の突起および挟子４の歯状突起１１ａの存在は、正しい分析を達成するために重要な光学分析器に対する相当高い精度のロータの位置合わせを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】部分的に断面とした本発明による光学分析装置の俯瞰図である。
【図２】本発明によるロータ装着用の挟子の俯瞰図である。
【図３】図２の挟子の部分的な断面を持つ平面図である。
【図４】本発明によるロータの平面図である。
【図５】図１による装置を断面で示してロータを分析器に装着するステップの順序を示したものである。
【図６】図１による装置を断面で示してロータを分析器に装着するステップの順序を示したものである。
【図７】ロータが分析装置に固定されるハブを断面で示した側面図である。
【符号の説明】
１  光学分析装置
２  ホッパ
３  ロータ
４、２６、２６’、２７、２７’  挟子
５  分析ユニット
５ｂ  ハブ
６  板
６’、３０、３０’  ピン
７  アーム
７’、７”  爪
７ａ  ヒンジ
８  舌状体
９  指状体
１１  溝
１１ａ  歯状突起
１２、１２’  フック
１６、２６ａ  電磁石
１９  キュベット
２１、２１’、２２  切欠
２３、２３’、２４  リブ
２９、２９’  クリップ
３１  押しボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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