(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体（２）に旋回自在に搭載された上部旋回体（３）に設けられた運転席（５）の側方にレバーボックス（２０）を配設した油圧ショベルの作業機操作装置において、
レバーボックス（２０）は、
上部旋回体（３）に取着されたフレーム（７）の、運転席（５）の前部近傍に、運転席（５）の下方にスペースを確保する態様で固設された下部ブラケット（３１）と、
下部ブラケット（３１）を覆うように取着された下部カバー（２１）と、
下部ブラケット（３１）に回動軸（３２）により前後方向に傾動自在に取着された上部ブラケット（３３）と、
上部ブラケット（３３）を覆うように取着された上部カバー（２２）と
を具備し、
上部カバー（２２）は、下部カバー（２１）の開口部を外側から被覆していることを特徴とする油圧ショベルの作業機械装置。
【請求項２】
上部ブラケット（３３）には、上部カバー（２２）から突出する操作レバー（２３）を有するパイロット油圧制御弁（２４）が取着されていることを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの作業機操作装置。
【請求項３】
下部カバー（２１）は、上部旋回体（３）に設けられた外装装置（１０）と一体構成であることを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの作業機操作装置。
【請求項４】
上部ブラケット（３３）には、上部ブラケット（３３）と上部カバー（２２）とを一体として回動させ、上部ブラケット（３３）前傾時には上部カバー（２２）の前方に突出すると共に、上部ブラケット（３３）を下部ブラケット（３１）に係止し、上部ブラケット（３３）後傾時には操作レバー（２３）に沿って後傾すると共に、上部ブラケット（３３）を下部ブラケット（３１）に係止する回動レバー（４０）が回動自在に取着されていることを請求項１記載の特徴とする油圧ショベルの作業機操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル、特には小旋回式の油圧ショベルの作業機操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、小旋回式の油圧ショベルの運転席の両側にはそれぞれ操作レバーを有する操作装置が配設されている。オペレータの乗降側の側方に配設された作業機操作装置を内設したレバーボックスは、作業時には操作レバーを操作性良好な位置にするために運転席の前方向に傾倒し、オペレータが乗降するときには邪魔になるため、後方向に傾倒するようになっている。
【０００３】
従来の作業機操作装置の第一例を以下に説明する。図８は従来の小旋回式油圧ショベル１ａの側面図であり、図９は平面図である。図８、図９において、履帯式の下部走行体２ａには上部旋回体３ａが旋回自在に搭載されている。上部旋回体３ａの前部には作業機４が取着され、ほぼ中央部には運転席５が設けられ、後部には図示しないエンジンを収納するエンジンルーム５０が設けられている。運転席５の左右両側部には操作装置を内設したレバーボックス５１，５２が配設されている。レバーボックス５１，５２からはそれぞれ操作レバー２３，２３が突出しており、オペレータは左右操作レバー２３，２３を傾動して作業機の操作を行うようになっている。運転席５の右側にはタンク類のカバー５３が配設され、オペレータは運転席の左側から乗降する。そのため、右側のレバーボックス５１は固定されているが、左側のレバーボックス５２は乗降を容易にするために前後に傾動するようになっている。
【０００４】
図１０は左側のレバーボックス５２の側面図である。レバーボックス５２の後端部は、上部旋回体３ａに固設されたブラケット６０の、運転席５の後部近傍に取着された軸受部材６１に回動軸６２により回動自在に取着されている。レバーボックス５２の前方には図示しない作業機操作用の油圧装置を制御するパイロット油圧制御弁が内設され、上部には操作レバー２３が突出している。レバーボックス５２の前方、下部には回動レバー４０ａが取着されている。実線は作業状態の前傾姿勢を示しており、操作レバー２３は運転席５に対して操作上最適の位置にある。オペレータが車両に乗降する場合には、回動レバー４０ａを図の細い２点鎖線に示す位置に矢印方向に回動させると、レバーボックス５１は回動軸６２を中心として矢印方向に回動し、細い２点鎖線に示す位置に移動する。これにより運転席５の前方、左側にはスペースが確保され、オペレータは容易に乗降可能となる。６３はレバーボックス５２に内設されたパイロット油圧制御弁用の配管である。
【０００５】
従来の作業機操作装置の第２例としては、特開平５−３１１７００号に開示されたものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
近年、狭隘な場所で作業を行うため、小旋回式油圧ショベルの一層の小型化が望まれるようになった。しかしながら、第１例に述べた構成においては、図１０に示すようにレバーボックス５２が大きく、その後端部を運転席５の後部近傍に回動軸６２により傾動自在に取着されている。したがって、作業時レバーボックス５２を前傾させた場合には運転席５の下方に位置を占めることとなり、図示しないエンジンを運転席５の後部に配設せざるを得なかった。そのため、図８に示す上部旋回体３ａの旋回中心Ｙ−Ｙから上部旋回体３ａの後端部までの距離Ｃが大きくなり、図９に示すように、上部旋回体３ａの最小旋回半径Ｃの軌跡は下部走行体２ａの外幅Ｄより大きくなり、車両小型化を阻害するという問題があった。又、レバーボックス５２に内設されたパイロット油圧制御弁用の配管６３が露出しており、レバーボックス５２を上方に回動させた場合の外観を損ねるという問題があった。
【０００７】
第２例の特開平５−３１１７００号に開示されたものにおいては、オペレータが車両から降りる場合には、ロックレバーとセフティレバーの両方を操作する必要があり、操作が面倒である。又、操作レバーを後傾させた場合左コントロールボックスとレバー基台との間に開口部が生じ、異物進入の恐れがあると共に、外観上好ましくないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に着目し、車両の小型化が可能で、レバーボックスの傾動操作が容易であり、外観の良好な油圧ショベルの作業機操作装置を提供することを目的としている。
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る油圧ショベルの作業機械装置の第1発明は、下部走行体（２）に旋回自在に搭載された上部旋回体（３）に設けられた運転席（５）の側方にレバーボックス（２０）を配設した油圧ショベルの作業機操作装置において、レバーボックス（２０）は、上部旋回体（３）に取着されたフレーム（７）の、運転席（５）の前部近傍に、運転席（５）の下方にスペースを確保する態様で固設された下部ブラケット（３１）と、下部ブラケット（３１）を覆うように取着された下部カバー（２１）と、下部ブラケット（３１）に回動軸（３２）により前後方向に傾動自在に取着された上部ブラケット（３３）と、上部ブラケット（３３）を覆うように取着された上部カバー（２２）と  を具備し、上部カバー（２２）は、下部カバー（２１）の開口部を外側から被覆していることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、運転席前部近傍に位置する下部ブラケットに、回動軸により前後方向に傾動自在に取着された上部ブラケットを配置したので、運転席の下方にはスペースが確保される。したがって、運転席の下方にエンジンを収納可能となり、上部旋回体の後部旋回半径を小さくすることができ、車両の小型化が可能である。また、上部カバーを前後に傾動した場合に、下部カバーの開口部が、上部カバーにより外側から被覆されるようにしたため、下部カバーの開口部から異物進入のおそれがなくなるとともに、内部部材が露出することはなく、外観を向上することができる。
【００１２】
第２発明は、第１発明の構成に基づき、前記上部ブラケットには、前記上部カバーから突出する操作レバーを有するパイロット油圧制御弁が取着されている構成としている。
上記構成によれば、操作レバーを有するパイロット油圧制御弁を上部ブラケットに取着したため、上部ブラケットを傾動することにより操作レバーを操作性最適位置に移動させたり、乗降時に邪魔にならない位置に移動させることができ、操作性の向上とオペレータの乗降容易化とを図ることができる。
【００１３】
第３発明は、第１発明の構成に基づき、前記下部カバーは、前記上部旋回体に設けられた外装装置と一体構成である構成としている。
【００１４】
上記構成によれば、外装装置と一体構成の下部カバーを、上部カバーが傾動範囲全域にわたり被覆することとなる。したがって、外観は良好であり、部品点数が少なく、コストを安くすることができる。
【００１５】
第４発明は、第１発明の構成に基づき、前記上部ブラケットには、上部ブラケッと上部カバーとを一体として回動させ、上部ブラケット前傾時には上部カバーの前方に突出すると共に、上部ブラケットを下部ブラケットに係止し、上部ブラケット後傾時には操作レバーに沿って後傾すると共に、上部ブラケットを下部ブラケットに係止する回動レバーが回動自在に取着されている構成としている。
【００１６】
上記構成によれば、回動レバーは作業状態である上部ブラケット前傾時には上部カバーの前方に突出するため、作業時にオペレータは車両から降りることを阻止する。又、作業終了時に上部ブラケットを後傾させると回動レバーは操作レバーに沿って後傾するため運転席前方の側方にスペースが確保され、オペレータは容易に乗降することができる。このとき回動レバーに連動し、作業機の作動を停止させるインタロック装置を設ければ、一層の安全性を確保することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る油圧ショベルの作業機操作装置の実施形態について、図面を参照して詳述する。
【００１８】
図１は本発明の作業機操作装置を有する小旋回式油圧ショベル１の側面図であり、図２は平面図である。図１、図２において、下部走行体２には上部旋回体３が旋回自在に搭載されている。上部旋回体３の前部には作業機４が取着され、中央部から後部にかけてエンジン、タンク類、油圧機器等を収納する外装装置１０が設けられている。外装装置１０のほぼ中央部には運転席５が設けられ、その左右両側には作業機操作用の操作装置の操作レバー２３，２３を有する右側のレバーボックス７と左側のレバーボックス２０とが配設されている。右側のレバーボックス７は外装装置１０に固設されている。
【００１９】
図３は外装装置１０の側面図であり、図４は平面図である。図３、図４に示すように外装装置１０は中央部のカバー１１、左カバー１２、右カバー１３、及び後部のフード１４とから構成され、上部旋回体３に搭載されている。カバー１１の左方、前部には上部に開口部２１ａを有する下部カバー２１が一体に成形されている。
【００２０】
図５は左側の作業機操作装置の外観側面図である。左側のレバーボックス２０は上部に開口部２１ａを有する下部カバー２１と、下部に開口部２２ａを有し、下部カバー２１を覆うように設けられた上部カバー２２とから構成されている。下部カバー１１及び上部カバー２２には傾動装置３０が内設され、上部カバー２２は下部カバー１１に対して傾動可能である。上部カバー２２の上部には傾動装置３０に取着された作業機油圧装置を制御するパイロット油圧制御弁２４の操作レバー２３が突出しており、前方には回動レバー４０が突出している。下部カバー２１は上部カバー２２を前後に傾動した場合、傾動範囲全域にわたって上部カバー２２が下部カバー２１を被覆するような形状に形成されている。パイロット油圧制御弁２４に接続する配管２５はカバー１１内に収納されている。
【００２１】
図６は傾動装置３０の前傾姿勢を示す側面図である。図示しない上部旋回体３に取着されたフレーム７の、運転席５の前端部５ａ近傍に取着された下部ブラケット３１には、回動軸３２により上部ブラケット３３が回動自在に取着されている。上部ブラケット３３には回動レバー４０がピン３４により回動自在に取着されている。回動レバー４０の一端部には握り４１が取着され、他端部には係止レバー４２が設けられている。係止レバー４２の先端部にはローラ４３が設けられている。下部ブラケット３１にはＳ字溝４５を有するガイドプレート４４が固設されており、ローラ４３はＳ字溝４５の下方の端部４５ａに係合しており、上部ブラケト３３は前傾姿勢で係止されている。下部ブラケット３１と回動レバー４０の係止レバー４２のほぼ中央部とは、ねじりバネ４６により連結しており、ねじりバネ４６はこの状態では係止レバー４２を下部ブラケット３１側に近づける方向に付勢している。したがって、ローラ４３はＳ字溝４５の下方の端部４５ａに圧接される。上部ブラケット３３とフレーム７とは引張バネ４７により連結されており、上部ブラケット３３を回動軸３２を中心として後傾させる方向に付勢している。上部ブラケット３３に固設された複数個のボス３５，３５?には操作レバー２３を有するパイロット油圧制御弁２４が取着されている。又、上部ブラケット３３に設けられた取付板３６ａ，３６ｂには上部カバー２２が取着されている。
【００２２】
以下に傾動装置３０の作動について説明する。前傾姿勢の上部ブラケット３３を後傾させる場合には、図６において、オペレータは回動レバー４０の握り４１を把持して上方（矢印方向）に回動させる。回動レバー４０はピン３４を中心として回動し、ローラ４３はＳ字溝４５の下方の端部４５ａから離れる。さらに回動レバー４０を矢印方向に回動するとローラ４３はＳ字溝４５の縦溝に沿って上方に移動し、上部ブラケット３３は回動軸３２を中心として上向きに回動する。このとき、上部ブラケット３３は引張バネ４７の張力により小さい力で回動することができる。そして、図７に示すように、回動レバー４０のローラ４３はＳ字溝４５の上方の端部４５ｂに当接して止まる。このとき、ねじりバネ４６は係止レバー４２を下部ブラケット３１から遠ざける方向に付勢し、ローラ４３はＳ字溝４５の端部４５ｂに圧接されて上部ブラケット３３は後傾姿勢で係止される。
【００２３】
上述のように、図５の作業機操作装置の外観図に示すように、作業時には上部ブラケット３３は実線に示す前傾位置にあり、操作レバー２３は運転席５に対して操作性最適位置にある。このとき、回動レバー４０は前方に突出しており、オペレータの降車を阻止している。作業停止時には細い２点鎖線に示すように、操作レバー２３及び回動レバー４０を後方に傾倒する。この状態では運転席５の前方、左側にはスペースが確保され、オペレータは容易に車両から降りることができる。この間、上部カバー２２は下部カバー２１を常に被覆し、内部を保護すると共に、外観を良好にしている。なお、回動レバー４０を上方に回動させたときに作業機油圧回路を閉じるインタロック装置を設ければ、オペレータは降車時に必ず作業機油圧回路を閉じることとなり、安全性を確保することが可能である。
【００２４】
本発明の油圧ショベルの作業機操作装置は上述のような構成としたため、図３に示すようにエンジン８を運転席５の下方に配設可能である。そのため、図１に示すように、上部旋回体３の旋回中心線Ｙ−Ｙから後端部までの距離Ａを小さくすることができる。その結果、図２に示すように最小旋回半径Ａを車両幅Ｂより同等もしくは小さくすることが可能であり、車両全体を小型化することができ、前後方向への傾動操作が容易で、外観良好な作業機操作装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機操作装置を有する小旋回式油圧ショベルの側面図である。
【図２】同、平面図である。
【図３】外装装置の側面図である。
【図４】外装装置の平面図である。
【図５】左作業機操作装置の側面図である。
【図６】傾動装置の前傾姿勢を示す側面図である。
【図７】傾動装置の後傾姿勢を示す側面図である。
【図８】従来の作業機操作装置を有する小旋回式油圧ショベルの側面図である。
【図９】同、平面図である。
【図１０】従来の左作業機操作装置の側面図である。
【符号の説明】
２：下部走行体、３：上部旋回体、５：運転席、５ａ：前端部、７：フレーム、８：エンジン、１０：外装装置、１１：カバー、２０：レバーボックス、２１：下部カバー、２１ａ，２２ａ：開口部、２２：上部カバー、２３：操作レバー、２４：パイロット油圧制御弁、２５：配管、３０：傾動装置、３１：下部ブラケット、３２：回動軸、３３：上部ブラケット、３４：ピン、４０：回動レバー、４２：係止レバー、４３：ローラ、４４：ガイドプレート、４５：Ｓ字溝、４６：ねじりバネ、４７：引張バネ。
【図１】
0004229224.tif 000002
【図２】
0004229224.tif 000003
【図３】
0004229224.tif 000004
【図４】
0004229224.tif 000005
【図５】
0004229224.tif 000006
【図６】
0004229224.tif 000007
【図７】
0004229224.tif 000008
【図８】
0004229224.tif 000009
【図９】
0004229224.tif 000010
【図１０】
0004229224.tif 000011