(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査室（３）の天井（５）に取り付けられるＸ線検査装置であって、
検査すべき患者（２１）用の寝台装置（１５）と、Ｘ線源（１１）と、Ｘ線源（１１）から放射されたＸ線（４５）を検出するＸ線検出器（１３）と、天井（５）に取り付けられ、Ｘ線源（１１）を保持しかつ移動させる第一変位調節装置（７）と、天井（５）に取り付けられ、Ｘ線検出器（１３）を保持しかつ移動させる第二変位調節装置（９）とを備え、
第一変位調節装置（７）が検査室（３）の天井（５）に設けられた第一案内レール（２５）を有し、第二変位調節装置（９）が検査室（３）の天井（５）に設けられた第二案内レール（４７）を有し、第一案内レール（２５）および第二案内レール（４７）が寝台装置（１５）の中心長軸（８５）に対し垂直に配置され、
第一案内レール（２５）を有する第一変位調節装置（７）によって移動されるＸ線源（１１）と第二案内レール（４７）を有する第二変位調節装置（９）によって移動されるＸ線検出器（１３）とは個別に移動可能である
ことを特徴とする天井保持式Ｘ線検査装置。
【請求項２】
第一案内レール（２５）に第一横桁（２９）、第二案内レール（４７）に第二横桁（４９）が夫々走行可能に取り付けられ、第一横桁（２９）にはＸ線源（１１）が、そして第二横桁（４９）にはＸ線検出器（１３）が、このＸ線源（１１）及びＸ線検出器（１３）が夫々第一案内レール（２５）及び第二案内レール（４７）に対し垂直に移動可能なように取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
第一横桁（２９）の長さ（Ｌ１）及び／又は第二横桁（４９）の長さ（Ｌ２）が１、５ｍ以上であることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
両横桁（２９、４９）の長手軸線に沿って両横桁（２９、４９）の側面から両横桁（２９、４９）を見て、両横桁（２９、４９）が少なくとも部分的に互いに重なって配置されていることを特徴とする請求項２又は３記載の装置。
【請求項５】
両横桁（２９、４９）の長手軸線に沿って両横桁（２９、４９）の側面から両横桁（２９、４９）を見て、第二横桁（４９）が第一横桁（２９）を越えて突出することを特徴とする請求項２から４の１つに記載の装置。
【請求項６】
両横桁（２９、４９）はそれらが案内レール（２５、４７）に沿って移動する際に互いに邪魔しないように両案内レール（２５、４７）に異なる高さでそれぞれ取り付けられていることを特徴とする請求項４又は５記載の装置。
【請求項７】
第一横桁（２９）は、その第一横桁（２９）が取り付けられた第一案内レール（２５）の一方側に第一横桁（２９）から延びている長さ（ＬＵ）の張り出し部（７１）を有することを特徴とする請求項２から６の１つに記載の装置。
【請求項８】
第一横桁（２９）から延びている張り出し部（７１）は第一案内レール（２５）とは反対側の端部で床支柱（７３）により支持されることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
床支柱（７３）が、張り出し部（７１）を案内する第三案内レール（７５）を備えることを特徴とする請求８記載の装置。
【請求項１０】
第二横桁（４９）により支持されたＸ線検出器（１３）が張り出し部（７１）とは反対側の床支柱（７３）側において通過できるように、第二横桁（４９）の長手軸線に沿って第二横桁（４９）を見て第二横桁（４９）が張り出し部（７１）および床支柱（７３）を越えて突出していることを特徴とする請求項７から９の１つに記載の装置。
【請求項１１】
２つの垂直支柱（７９）とこの垂直支柱（７９）に移動可能に取り付けられた枠（８１）とからなる支持構造物（７７）が変位調節装置（７、９）の少なくとも１つを床側で支持するために使用されることを特徴とする請求項１から１０の１つに記載の装置。
【請求項１２】
第一変位調節装置（７）はＸ線源（１１）を移動させるための第１駆動手段（９７、９９）を有し、第二変位調節装置（９）はＸ線検出器（１３）を移動させるための第２駆動手段（９６、９８）を有し、Ｘ線検査装置は、第１駆動手段（９７、９９）と第２駆動手段（９６、９８）とに接続されＸ線源（１１）及びＸ線検出器（１３）の側面変更を自動的に行うようにＸ線源（１１）及びＸ線検出器（１３）の各々を寝台装置（１５）の中心長軸（８５）の両側で自動的に移動させる制御装置（９５）を含むことを特徴とする請求項１から１１の１つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検査室の天井に取り付けられ、
・検査すべき患者用の寝台装置、
・Ｘ線源、
・Ｘ線源から放射されるＸ線を検出するＸ線検出器、
・天井に取り付けられ、Ｘ線源を保持し、移動させる第一変位調節装置、
・天井に取り付けられ、Ｘ線検出器を保持し、移動させる第二変位調節装置
を備えたＸ線検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このようなＸ線検査装置はドイツ特許出願公開第１９６１１７０５号明細書により公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、公知のＸ線検査装置に比べて利用者の操作性を、より多数の検査技術や種類が可能なように改善したＸ線検査装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明によれば、検査室の天井に取り付けられるＸ線検査装置であって、
検査すべき患者用の寝台装置と、Ｘ線源と、Ｘ線源から放射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、天井に取り付けられ、Ｘ線源を保持しかつ移動させる第一変位調節装置と、天井に取り付けられ、Ｘ線検出器を保持しかつ移動させる第二変位調節装置とを備え、
第一変位調節装置が検査室の天井に設けられた第一案内レールを有し、第二変位調節装置が検査室の天井に設けられた第二案内レールを有し、第一案内レールおよび第二案内レールが寝台装置の中心長軸に対し垂直に配置され、
第一案内レールを有する第一変位調節装置によって移動されるＸ線源と第二案内レールを有する第二変位調節装置によって移動されるＸ線検出器とは個別に移動可能であることによって解決される。
【０００５】
本発明は、公知のＸ線検査装置においては、Ｘ線検出器とＸ線源が寝台装置に対しその位置を交換することができないので、Ｘ線撮影が患者の一方側からしか行えないという認識に基づいている。これに伴う１つの結果は、患者の左側の腰部も右側の腰部も、例えば左側からしか撮影できないことである。このことは、特に右側の腰部を撮影する場合、Ｘ線画像や透視画像において幾つかの細部を明瞭に見ることができないことを意味する。更にその他の結果として、利用者や医師は、例えばこれを教科書や撮影補助小冊子の参照画像と比較すべく、非常に多数の透視画像に習熟していなければならないことになる。
【０００６】
Ｘ線検査装置に対する本発明による新しい概念に従えば、右側操作から左側操作に容易に交換できる。例えば、その際患者の左側の腰部を左側から、右側の腰部を右側から透視できる。それ故、特に多くの透視投影ができる。
【０００７】
好適な構成では、第一変位調節装置は第一案内レール、第二変位調節装置は第二案内レールを備え、該両レールは寝台装置の中心軸に対し垂直に配置される。
【０００８】
その場合、第一案内レールに第一横桁、第二案内レールに第二横桁を移動可能に取り付けると特に好ましい。第一横桁にはＸ線源、第二横桁にはＸ線検出器を取り付けられる。この取り付けは、Ｘ線源とＸ線検出器が夫々第一案内レールに対し垂直に、そして第二案内レールに垂直に移動可能なように行われる。
【０００９】
個別の案内レールを個別の横桁に夫々組み合わせることで、Ｘ線源もまたＸ線検出器も、夫々他とは無関係に、側面方向或いは水平に移動可能である。
【００１０】
案内レールは、好ましくは天井レールとして形成され、患者軸（ｙ方向）に対し垂直の移動性を持っている。横桁は患者軸に沿った変位可能性を持っている（ｘ方向の走行性）。
【００１１】
案内レールとは、ある一定の運動に対し適する全ての案内部材を意味する。横桁は、例えば移動可能に夫々の案内レールに取り付けられ、それ故、患者軸に対し垂直に移動可能である。この場合横桁は、それ故キャリッジや台車或いは交差台車、即ち案内レールに対し直角な運動を可能とし、案内レールに沿って移動可能な台車と呼ぶこともできる。案内レールに対し直角な運動を実現するため、夫々の横桁にもキャリッジ、台車或いは支柱台車が取り付けられる。
【００１２】
患者の全身を、その位置を変えることなく検査するため、第一横桁の長さ及び／又は第二横桁の長さを１．５ｍ以上とするのが目的に適っている。
【００１３】
特に良好な構成において、横桁は、垂直方向の側面で見て、少なくとも部分的に互いに重なって配置される。この重なった部分で、Ｘ線源とＸ線検出器はＸ線撮影に際し互いに向かい合って整列される。この重なった部分は、特に支柱台車の幅より大きく、好ましくは１．５ｍより大きい。
【００１４】
他の好ましい構成では、横桁の１つは、垂直方向の縦側面で見て、他方の横桁を越えて突出する。当該横桁の突出部では、Ｘ線源又はＸ線検出器の、寝台装置の一方側から他方側への側面交換を行うことが特に有利かつ容易に可能である。
【００１５】
この目的のため、横桁を異なる高さに取り付け、もって横桁を案内レールに沿って互いに反対方向に動かす際、互いに通過可能とすると特に有利である。
【００１６】
他の特に好ましい構成では、横桁の少なくとも１つを、その案内レールから側面方向に突出する長さの大部分で、この案内レールの一方側においてのみ張り出し部として突出させる。これにより、Ｘ線画像を患者の全長にわたり撮影することも、両横桁或いは横台車が容易に互いに通過することも保証できる。
【００１７】
特に、この張り出し部は、案内レールと反対側の端部で、床支柱により支持するとよい。この結果、張り出し状の横桁、即ち張り出し部の安定性が向上する。
【００１８】
このため床支柱は、張り出し部を案内する第三案内レールを支持している。この第三案内レールは、例えば床支柱の上端に取り付けられ、例えば第一案内レール及び／又は第二案内レールと平行に延びる。
【００１９】
他の好ましい構成では、他方の横桁は、縦方向側面で見て、張り出し状横桁を越えて、そしてより好適には床支柱をも越えて突出し、この結果他の横桁により支持されたＸ線源又はＸ線検出器が張り出し状横桁の反対側の床支柱側を通過可能となる。換言すれば、側面交換のため、Ｘ線源又はＸ線検出器が他方の横桁を床支柱の背後で寝台装置の他方側で走行する。
【００２０】
好適な改良構成では、Ｘ線検査装置はスクリーンヴァントを備える。スクリーンヴァントは、例えば注文番号”Ａ９１００１−Ｍ１２１０−Ｇ４８２−０５”を持つシーメンス社のデータブックに、"Vertix 2/ Vertix 2E"という名称で記載されている。本発明によるＸ線検査装置との関連で、スクリーンヴァントを床支柱として使用すると特に有利である。例えばスクリーンヴァントの支持構造が、変位調節装置の少なくとも１つを床側で支持するために使用される。
【００２１】
他の好適な改良構成では、Ｘ線源とＸ線検出器を動かす駆動手段を、Ｘ線源及び／又はＸ線検出器の側面交替が自動的に行えるよう制御可能な制御装置を設ける。これは操作員にとって快適であり、衝突をプログラム制御で回避できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明によるＸ線検査装置の２つの実施例を、図面を用いて詳しく説明する。
【００２３】
図１は、天井５を備える検査室３に設置された、本発明によるＸ線検査装置１を示す。この装置１は、Ｘ線管、即ちＸ線源１１とこれに対応して設けられたＸ線検出器１３を保持し、動かすための変位調節装置７、９を備える。更に、Ｘ線検査装置１は、患者２１を載せるための患者台１９を有し、高さを調整できる台座１７を持つ寝台装置１５を備えている。
【００２４】
変位調節装置７、９をさらに説明するために、Ｘ線検査装置１を視線方向２３から示す図２を参照する。さらに、理解のために、変位調節装置７、９を、高い位置から見た透視図で示す図３も利用する。患者の搬送方向２４はこの図において側方に記入されている。
【００２５】
第一変位調節装置７は水平の二重レールとして形成された第一案内レール２５を含む。この案内レールは、患者台１９に対して垂直に向けられ、天井５に固定されている。４つのブロック、即ち間隔片２７を介して第一案内レール２５の下に、この第一案内レールに対し直角に、水平方向に延びる第一横桁２９が取り付けられている。この横桁２９は第一案内レール２５に固定され、これに沿って水平に移動或いは摺動可能である。この案内のためにローラー或いは滑り軸受が設けられる。第一横桁２９は、２つの平行な縦梁３１と、これを閉鎖し、接続する２つの横梁３３とからなる四角の枠として形成されている（図３参照）。第一横桁２９に沿い、第一案内レール２５に対し直角にかつ同様に水平に第一テレスコープ台車或いは第一支柱台車３５が移動可能である。第一支柱台車３５は、下方に引き出せる３つのテレスコープ柱３９を含むＸ線源支柱３７を下に向かって支持している。手動或いは選択的に電動機で駆動されるテレスコープ柱３９の終端側に、継手４１（図２参照）を介して放射線の出力側に絞り４３を備えたＸ線源１１が固定されている。このＸ線源１１は遠隔制御により垂直軸を中心に回転可能であり、水平軸を中心に揺動可能である。Ｘ線源１１はＸ線４５を放射し、この放射線はＸ線検出器１３で検出される。
【００２６】
第一変位調節装置７と同様、第二変位調節装置９も、水平二重レールとして形成され、天井５に固定された第二案内レール４７を備える。このレール４７に、下に向かいこの第二案内レール４７に直角に延びる第二横台車又は第二横桁４９が走行可能に取り付けられている。この横桁４９は同様に２つの縦梁５１と横梁５３とで矩形状に構成されている（図３参照）。第二横桁４９内又はこれに沿って第二テレスコープ台車或いは第二支柱台車５５が第二案内レール４７に対し直角に走行可能である。第二支柱台車５５の下側に、下に向かって引き出されるテレスコープ支柱５９を備えた検出器支柱５７が取り付けられている。この支柱５９の終端側に、継手６１を介してＸ線検出器１３を支持するアーム６３が取り付けられている。Ｘ線検出器１３は垂直軸を中心に回転可能で、水平軸を中心に揺動可能であり、従ってＸ線源１１に対して最適に向きを整えることができる。
【００２７】
間隔片２７は、図１の側面図で見て、２つの横桁２９、４９がほぼ第一横桁２９の重なった長さＬＵの範囲において互いに上下に配置されているような寸法とされている。この２つの横桁２９、４９は、これらが手動或いは自動的に互いに反対方向に案内レール２５、４７に沿って動かされるとき、上側或いは下側の位置に応じて互いに通過可能なよう、異なる高さに取り付けられている。
【００２８】
このため、第二案内レール４７はこれに取り付けられた第二横桁４９と共に第一案内レール２５及び間隔片２７の横に配置されている（図１参照）。第一横桁２９は、第一案内レール２５を越えた長さＬＵの大部分が案内レール２５の一方側のみにおいて張り出し部７１として越えるように形成されている。この張り出し部７１は第二横桁４９の下側にあって、その下を通ることができる。第一横桁２９の長さＬ１はこの例では約２．５〜３．０ｍであり、第二横桁４９の長さＬ２は約２．０ｍである。
【００２９】
張り出し部７１の機械的安定性を高めるため、その上端に第三案内レール７５を有する床支柱７３が設けられている。この第三案内レール７５（図３も参照）は第二横桁４９の下側にかつ２つの他の案内レール２５、４７に平行に走っている。床支柱７３及び第三案内レール７５は、図２及び６においては見易くしかつ視線２３からの視界を自由にするために省略されている。
【００３０】
図３は本発明によるＸ線検査装置１の変位調節装置７、９を斜め上からの斜視図で詳しく示す。見易くするため、天井５、支柱台車３５、５５並びに寝台装置１５及び患者２１はこの図では省略している。図３による変位調節装置７、９の基本原理は、図１及び２の変位調節装置７、９のそれと全く一致している。
【００３１】
同時に図３は、図１及び２に対し以下の異なる特徴を備えた第二実施例を示している。即ち、
ａ）図１によるＸ線検査装置１の床支柱７３は、図３の実施例ではＸ線検査装置１の一部であるスクリーンヴァント７７に組み込まれている。このスクリーンヴァント７７は２つの垂直支柱７９を備え、これに沿って、固体検出器、Ｘ線フィルム、メモリフィルム或いはカタパルト式スクリーン棚が設置される枠８１が垂直に移動可能である。
ｂ）第二案内レール４７は図１において第一案内レール２５に比較して広幅に構成されている。即ち、その縦梁が相互に、第一案内レール２５の縦梁より大きな間隔を持っている。このことは第二横桁４９を特に安定して支持するために有利である。しかし、これが必須でないことを、図３において両案内レール２５、４７をほぼ同じ幅で図示することで示している。元来、第一案内レール２５が狭く、第二横桁４９の大部分の下を通ることが可能な第一横桁２９により大きな張り出し部７１を形成すると有利である。
【００３２】
本発明によるＸ線検査装置１においては、図２に示す右側操作（Ｘ線源が寝台装置１５の右側）から出発して、特にプログラムで制御して及び／又は自動的に、左側操作に交換することができる。その場合、図２から出発して、Ｘ線源１１もまたＸ線検出器１３も夫々図２に示された位置から、寝台装置１５の中心長軸８５に関して反対側に動かすことが可能である。これについては、図４に示されるように、第二支柱台車５５が第二横桁４９の床支柱側或いは左側の端部に動かされる。第二横桁４９は、このために、Ｘ線検出器１３が第一横桁２９の反対の床支柱７３側で（図の面を越えて）通過するように、図４の側面図において第一横桁２９及び床支柱７３を越えて出ている。
【００３３】
図５は、このように床支柱７３の背後を通過したＸ線検出器１３が、その検出器支柱５７と共に第一横桁２９の前にどのように位置しているかを示す。図５において、Ｘ線源１１は図１と２に示す位置に関し図の面の内部に走行し、その結果、図６の側面図で見て、Ｘ線源１１及びＸ線検出器１３が患者台１９に関して側面を交換している。継手４１、６１を介してＸ線源１１及びＸ線検出器１３は再び互いに向かい合っている。図６はＸ線検査装置１を図５の視線方向８９に見て生じた表示である。
【００３４】
Ｘ線検査装置１は、その他に制御装置９５を備え、これによりＸ線源１１及び／又はＸ線検出器１３を動かし及び／又は方向を定めるための駆動手段９６、９７、９８、９９（図２参照）が制御される。これら駆動手段９６、９７、９８、９９はただ模式的に示してある。制御装置９５によりＸ線検査装置１を右側操作から左側操作にプログラムにより切り換えることができる。更にＸ線検出器１３をスクリーンヴァント７７に装填することも、制御装置９５の操作卓において或いは対応するプログラムによって選択できる。
【００３５】
２つの横桁２９、４９は連結装置によって互いに強固に結合可能である。図３の例ではこのために第二横桁４９に孔９１が、第一横桁２９には連結ボルト９３が設けられている。これは、特に血管造影検査の目的に対して、患者の一方側からＸ線源１１及びＸ線検出器１３を一緒に動かすために特に有利である。
【００３６】
両横桁２９、４９には、図示しないが、Ｘ線源１１を制御すべくケーブルを被覆した状態で案内し、Ｘ線検出器１３の受信信号を導出し、かつ制御信号や電気エネルギーを駆動手段９６、９７、９８、９９に供給する装置が設けてある。
【００３７】
Ｘ線検出器１３は、例えば平面検出器、特にａ：Ｓｉ検出器、例えばドイツ特許第４３２１７８９号明細書に記載されているような固体画像変換器である。
【００３８】
Ｘ線源１１のＸ線管を制御するために設けた、図示しないＸ線発生器は、第一支柱台車３５に組み込まれている。これにより高圧ケーブル及び開閉時間を特に短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＸ線検査装置の第一実施例を側面図で示す。
【図２】図１のＸ線検査装置を端面側から見た側面図で示す。
【図３】本発明の第二実施例に係るＸ線検査装置の変位調節装置を透視図で示す。
【図４】図１のＸ線検査装置の、Ｘ線検出器の位置を変えた状態を側面図で示す。
【図５】図４のＸ線検査装置のＸ線検出器の位置を変えた状態を端面側から見た側面図で示す。
【図６】図５のＸ線検査装置を端面図で示す。
【符号の説明】
１                      Ｘ線検査装置
３                      検査室
５                      天井
７、９                  変位調節装置
１１                    Ｘ線源
１３                    Ｘ線検出器
１５                    寝台装置
１７                    架台
１９                    患者台
２１                    患者
２３                    視線方向
２４                    患者の搬送方向
２５、４７、７５        案内レール
２７                    間隔片
２９、４９              横桁
３１、５１              縦梁
３３、５３              横梁
３５、５５              支柱台車
３７                    Ｘ線源支柱
３９、５９              テレスコープ支柱
４１、６１              継手
４３                    絞り
４５                    Ｘ線
５７                    検出器支柱
６３                    アーム
７１                    張り出し部
７３                    床支柱
７９                    支柱
８１                    枠
８５                    中心長軸
８７                    端部
８９                    視線方向
９１                    孔
９３                    連結ボルト
９５                    制御装置
９６、９７、９８、９９  駆動手段
Ｌ１                    第一横桁の長さ
Ｌ２                    第二横桁の長さ
ＬＵ                    張り出し長さ
【図１】
0004309625.tif 000002
【図２】
0004309625.tif 000003
【図３】
0004309625.tif 000004
【図４】
0004309625.tif 000005
【図５】
0004309625.tif 000006
【図６】
0004309625.tif 000007