(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に印字を行う印字を行う印字ヘッドと、
該印字ヘッドを搭載したキャリッジと、
モータと、
該モータの駆動力を前記キャリッジに伝達し、前記キャリッジを往復移動させる駆動機構と、
該駆動機構の一部を構成し、歯車を有する回転体と、
該回転体を回転可能に支持するとともに、該回転体との間に略密閉された空間を形成する基体と、
前記空間の内部に配置され、前記回転体の回転をモニタする検出器と、
該検出器の出力パルスを、前記モータの駆動パルスと比較し、前記キャリッジの動作を監視するコントローラと、を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタにおいて、前記回転体と前記基体が互いに向かい合う面の少なくとも一方には、凹部が設けられ、該凹部によって前記空間が形成されることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のプリンタにおいて、前記基体側には、前記回転体と同心円状であって、その径が前記回転体の径よりも若干大きく形成された凹部が設けられ、前記回転体は、前記凹部にマウントされていることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
請求項１に記載のプリンタにおいて、前記検出器は、光センサであることを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
請求項４に記載のプリンタにおいて、前記光センサは、互いに対向して配置された発光部と受光部を有する透過型の光センサであり、
前記回転体は、櫛歯状の被検出部を有し、該被検出部は、前記発光部及び受光部の間を通過するように配置されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
請求項４に記載のプリンタにおいて、前記光センサは、互いに隣接して配置された発光部と受光部を有する反射型の光センサであり、
前記回転体は、隣接して配置され、互いに、前記発光部からの光を反射する特性が異なる第１のセグメントと、第２のセグメントを有することを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
請求項６に記載のプリンタにおいて、前記第１のセグメントは、前記光センサから第１の距離だけ離れた位置に配置され、前記第２のセグメントは、前記光センサから第１の距離とは異なる第２の距離だけ離れた位置に配置されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
請求項６に記載のプリンタにおいて、前記第１のセグメントの反射率は、前記第２のセグメントの反射率と異なることを特徴とするプリンタ。
【請求項９】
請求項１に記載のプリンタにおいて、更に
インクリボンを搬送するリボン搬送機構と、
前記キャリッジを往復移動させる駆動機構に接続し、前記モータの駆動力を前記リボン搬送機構に伝達する伝達機構とを有し、
前記回転体は、前記伝達機構の一部に配置されていることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本発明は、例えばプリンタの駆動機構における検出機構に関し、特に、印字ヘッドを搭載したキャリッジの往復動作を監視する装置に関する。
【従来の技術】
【０００３】
一般に、シリアルプリンタにおいては、記録紙に印字を行う印字ヘッドを搭載したキャリッジを往復動させるためのモータ（例えばステッピングモータ等）が設けられ、このモータの駆動力が、歯車・ベルト・プーリ等からなる伝達機構を介して、キャリッジを駆動するように構成された機構が用いられている。
【０００４】
このような機構においては、プリンタに設けられたコントローラがモータを駆動させるための駆動信号を発信している。そして、その駆動信号によって駆動したモータに応じて、キャリッジが正常に往復動しているかを監視するための検出機構が設けられている。
【０００５】
このような検出機構として、従来より、例えば、図１３、図１４に示すような検出機構１０１、２０１が知られている。
【０００６】
図１３に示すように、この検出機構１０１においては、モータの駆動力を伝達する複数の歯車からなる歯車列１０３がフレーム１０２に設けられている。また、フレーム１０２には、歯車１０４が回転自在に設けられ、歯車列１０３のうち、特定の歯車と噛み合うように配置されている。
【０００７】
歯車１０４の支軸１０４ａには、略円板状の検出板１０５が設けられ、検出板１０５は歯車１０４とともに回転するように構成されている。この検出板１０５の周縁部分には、所定個数の羽根１０５ａ及び切欠き部１０５ｂが設けられている。
【０００８】
検出板１０５と近接する部位には透過型の光センサ１０６が設けられ、検出板１０５の羽根１０５ａによって遮られる光に応じて出力される信号と、モータの駆動信号とを比較することによって、印字ヘッドが正常に往復動作しているか監視するようにしている。
【０００９】
また、図１４に示すように、この検出機構２０１においては、歯車列２０３のうち、特定の歯車２０３ｂの支軸２０３ａに、検出板１０５と同様の形状を持つ検出板２０５が設けられ、透過型の光センサ２０６によって検出板２０５の羽根２０５ａを検出し、同様の処理を行うことによって印字ヘッドが正常に往復動作しているか判断するようにしている。
【００１０】
なお、特許文献１、特許文献２、特許文献３にも、上述した検出機構と同様な検出機構が開示されている。
【００１１】
【特許文献１】
ＵＳＰ５，０９０，８２９号公報
【特許文献２】
特開平１−２０２４６２号公報
【特許文献３】
特開平７−１８６４７８号公報
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、このような従来の検出機構において、次のような問題があった。
すなわち、例えば、検出機構１０１においては、検出板１０５用の歯車１０４が別個に設けられているため、その部品点数が増えることに加え、歯車１０４及び検出板１０５の設置空間が余分に必要となりプリンタの小型化を妨げるという問題があった。
【００１３】
一方、検出機構１０１及び検出機構２０１の何れにおいても、日光や室内灯等の外乱光によって、光センサ１０６、２０６が誤検出を起こすことがあった。このような誤検出を防止するためには、外乱光から光センサ１０６、２０６を保護する部材を別に設ける必要があった。
【００１４】
紙粉や、駆動機構の保守のために注油された潤滑油によって、光センサ１０６、２０６が機能しなくなる場合があった。このため、保守のために潤滑油を注油するため細心の注意を払わなければならなかった。
【００１５】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、検出器を保護する保護部材を別に設けることなく外乱光や紙粉等の外乱物から確実に遮断しうる信頼性の高い小型の検出機構及びそれを用いたプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するためになされた本発明は、記録紙に印字を行う印字を行う印字ヘッドと、該印字ヘッドを搭載したキャリッジと、モータと、該モータの駆動力を前記キャリッジに伝達し、前記キャリッジを往復移動させる駆動機構と、該記駆動機構の一部を構成し、歯車を有する回転体と、該回転体を回転可能に支持するとともに、該回転体との間に略密閉された空間を形成する基体と、前記空間の内部に配置され、前記回転体の回転をモニタする検出器と、該検出器の出力パルスを、前記モータの駆動パルスと比較し、前記キャリッジの動作を監視するコントローラと、を有することを特徴とするプリンタである。
【００１７】
このような構成によれば、回転体が基体と協同して、ほぼ密閉された内部空間内において検出器を外部から確実に遮断する。そして、回転体が回転した場合、その空間内において、検出器が回転体の回転を検出するようになっている。回転体の密閉された内部空間内において検出器が外部から確実に遮断されることから、検出器を保護する保護部材を別に設けることなく、外乱光や紙粉等の外乱物等から検出器を確実に遮断して検出器の誤検出及び検出不能を回避でき、信頼性の高い検出機構を得ることができる。また、回転体の回転に伴って潤滑油が飛散してもその内部に配置された検出器に何ら影響がないため、隣接する駆動・伝達機構に注油する潤滑油の量を管理する手間が省ける。
【００１８】
さらに、検出器を保護するための部材を設ける必要がなくなり、また被検出部や被検出部用の部材を別に設ける必要もないことから、部品点数の削減を図ることができるとともに、設置空間が小さくて済み装置の小型化を達成することができる。
【００１９】
本発明が適用される回転体としては、駆動・伝達機構の１構成部品である歯車やプーリが挙げられる。歯車を樹脂の一体成形によって、検出器を密封可能な内部空間を形成すれば、駆動力を伝達する機能と、簡素な構成で、検出器を保護する機能と、被検出部としての機能を、一つの部品で兼ねることとなる。このため、コンパクトな検出機構を得ることができる。また、このような場合、潤滑油の付着や管理の点で従来の課題が解消でき特に効果的なものである。
【００２０】
回転体とそれを支持する基体の間に略密閉された空間を形成するためには、回転体と基体が互いに向かい合う面の少なくとも一方に、凹部を設ければよい。この場合、前記基体側に、前記回転体と同心円状であって、その径が前記回転体の径よりも若干大きく形成された凹部を設け、回転体をその凹部にマウントすることが好ましい。これにより、被検出用駆動伝達部材の内部空間と基部との密閉性をより高めることができ、検出器の保護を一層確実に行うことができる。
【００２１】
光センサを検出器として用いた場合、本発明の検出機構は、外乱光の影響がなくなる点で特に効果的なものである。
【００２２】
互いに対向して配置された発光部と受光部を有する透過型の光センサを用いる場合には、回転体に、櫛歯状の被検出部を設け、その被検出部を、前記発光部及び受光部の間を通過するように配置すればよい。この場合、櫛歯状の被検出部を例えば歯車の回転中心から近接した部位に設ければ、歯車の回動に伴う突出部の振れが小さくて済むため、この突出部を検出する検出器の検出精度が向上し、ひいては精度の高い検出機構を得ることが可能になる。
【００２３】
一方、互いに隣接して配置された発光部と受光部を有する反射型の光センサを用いる場合には、回転体に、隣接して配置され、互いに、前記発光部からの光を反射する特性が異なる第１のセグメントと、第２のセグメントを備えるようにすればよい。
【００２４】
第２のセグメントの反射特性を、第１のセグメントのそれと異ならせるためには、例えば、発光部もしくは受光部から各セグメントまでの距離を互いに異ならせるようにすればよい。即ち、回転体の内壁に段差を形成すればよい。これによれば、例えば歯車及び被検出部を樹脂等によって一体的に形成する場合において、歯車の内壁に段差を形成すれば容易に本発明を構成することができることから、高い寸法精度が要求されず金型作製等が容易になるとともに、コスト的に有利になるというメリットがある。
【００２５】
また、このような段差を設けなくても、各セグメントの反射率（光学的濃度）を異ならせるようにしてもよい。例えば、白黒のストライプを歯車の内壁に放射状に印刷すればよい。この場合、例えば歯車の内壁に段差を設ける必要がないことから金型作製等が容易になることに加え、光センサが被検出部を検出する精度を向上させることが可能になる。
【００２６】
また、本発明の検出機構は、記録紙に印字を行う印字を行う印字ヘッドと、該印字ヘッドを搭載したキャリッジと、モータと、該モータの駆動力を伝達し、前記キャリッジを往復移動させる駆動機構とを備えたプリンタに用いることができる。即ち、上述した検出機構をキャリッジの駆動機構に接続し、コントローラによって、検出機構の出力パルスを、前記モータの駆動パルスと比較し、キャリッジの動作を監視すればよい。これによれば、簡素な構成で、外乱光や紙粉等の外乱物の影響を受けない信頼性の高い小型のプリンタが得られる。
【００２７】
また、更に、インクリボンを搬送するリボン搬送機構と、キャリッジを往復移動させる駆動機構に接続し、モータの駆動力をリボン搬送機構に伝達する伝達機構とを備えたプリンタにおいては、検出機構の回転体を、伝達機構の一部に配置すれば、インクリボンの搬送に不具合が合った場合でも、それを検出することが可能である。
【発明の実施の形態】
【００２８】
以下、本発明に係る検出機構を、プリンタを例にとり、そのいくつかの実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態のプリンタの概略構成を示す概略構成図であり、図であり、図２は、図１に示したプリンタの平面図である。図３は、本発明の第１の実施の形態の検出機構の概略構成を示す一部破断斜視図であり、図４は、その検出機構の内部構成を示す一部断面側面図であり、図５は、その検出機構の構成部品である歯車を背面側からみた断斜視図である。図６は、図１に示したプリンタにおける、モータの駆動信号と検出機構の出力信号のタイミングチャートである。
【００３０】
本発明に係るプリンタは、例えば、ＰＯＳシステム等に用いられる電子キャッシュレジスタ等に適用されるものである。
【００３１】
図１に示すように、プリンタ１は、例えばレシートに用いられるロール紙、もしくは、パーソナルチェック紙等の単票紙等の記録紙Ｐを不図示の搬送機構によりプラテンＰＬ上に搬送し、インクリボンＩＲを用いて、ドットインパクト方式の印字ヘッド５により、記録紙Ｐ上に印字を行うものである。
【００３２】
図２に示すように、プリンタ１は、例えば金属からなるフレーム２を有する。このフレーム２は、長方形平板状の基部２ａと、その長手方向の両端側に基部２ａに対して垂直に設けられた側部２ｂとから概略構成される。
【００３３】
フレーム２の側部２ｂの後方側（図２の上側）の部位には、基部２ａの長手方向と平行に棒状のキャリッジ軸３が取り付けられている。フレーム２の基部２ａの後方側（図２の下側）の部位には、キャリッジ軸３と平行にガイド部材４が設けられている。
【００３４】
フレーム２の基部２ａの裏側には、後述する印字ヘッド５を往復駆動するとともにインクリボンＩＲを送るためのステッピングモータ６が設けられている。このモータ６は、キャリッジ軸の一端側の部位に配設され、その駆動軸６０には駆動歯車６ａが固定されている。そして、駆動歯車６ａは、基部２ａの表側に配置されるようになっている。
【００３５】
基部２ａ上のモータ６の駆動歯車６ａの近傍には、歯車７ａと同心小径のプーリ７ｂとが一体的に形成された駆動プーリ７が配設され、この歯車７ａが駆動歯車６ａと噛み合うように構成されている。また、基部２ａ上のキャリッジ軸３の他端側の部位には、歯車９ａと同心小径の内プーリ９ｂとが一体的に形成された回動自在の従動プーリ９が配設されている。そして、これらプーリ７ｂとプーリ９ｂとに、無端状の歯付きベルト８が掛け渡されている。
【００３６】
キャリッジ軸３には、キャリッジ５ｂが支持されており、キャリッジ５ｂ上にはドットインパクト方式の印字部５ａを備えた印字ヘッド５が搭載されている。ここで、キャリッジ５ｂは、駆動ベルト８の一方のベルトに固定され、これによりキャリッジ軸３に沿って矢印Ａ又はＢ方向へ移動できるようになっている。
【００３７】
さらに、キャリッジ５ｂから後端部側に向って延びるように設けられた係合部５ｃは、上述したガイド部材４によって支持される。これによりキャリッジ５ｂは、所定の姿勢を保って、矢印Ａ、Ｂ方向に往復移動できる。係合部５ｃの下方には、検出板５ｄが、キャリッジ５ｂに一体に形成されている。フレーム２の一方の端には、フォトインタラプタからなるホームポジション検出器ＨＰが設けられている。キャリッジ５ｂがホームポジションに移動してきたとき、検出板５ｄが検出器ＨＰによって検出される。
【００３８】
従動プーリ９の近傍には、その歯車９ａと噛み合う検出歯車１１が設けられている。この検出歯車１１の内部には、後述するように、空間Ｓが形成され、この内部空間Ｓに検出器が配設されている。
【００３９】
また、検出歯車１１の近傍には、支軸を中心として回動自在に支持された歯車３１が設けられている。この歯車３１は、外歯車３１ａと同心小径の内歯車３１ｂとが一体的に形成され、その外歯車３１ａが検出歯車１１と噛み合うように構成されている。
【００４０】
そして、支軸３２には、その支軸３２に回動自在に支持された平板状のレバー４１が設けられている。このレバー４１の下面側の部位には、支軸３３が設けられ、この支軸３３には、歯車３１ｂに噛み合うように遊星歯車４２が支持されている。また、遊星歯車４２とレバー４１との間には、図示しないバネ部材が挟み込まれるように配設されている。即ち、遊星歯車４２は、歯車３１ｂと噛み合った状態で、上記のバネ部材によって摩擦力を付与されながらも、支軸３３を中心に回転自在に支持されている。
【００４１】
また、歯車４３は、外歯車４３ａと同心小径の内歯車４３ｂとが一体的に形成されて構成され、支軸４４に回転可能に支持されている。歯車４３ｂは巻き取りスプール５０の基部に設けられた歯車５１と常時噛み合っている。
【００４２】
また、レバー４１には歯車４３の支軸４４が貫通するガイド溝４１ａを備えており、レバー４１の上下方向の移動が、この支軸４４とガイド溝４１ａによって制限される。また、レバー４１が、支軸３２を中心として回動する範囲は、ガイド溝４１ａの長さによって定められている。即ち、本例のプリンタ１では、レバー４１の回動に伴って、遊星歯車４２と歯車３１ｂとの噛み合いが接続又は解除されるように構成されている。
【００４３】
フレーム２には、無端状の生地からなるインクリボンＩＲを収容したリボンカセット（不図示）が装着される。このリボンカセットの内部には、インクリボンＩＲを巻き取り循環させるための巻取ローラ（不図示）が内蔵されている。リボンカセットが、フレームに装着されると、この巻取りローラが、巻取スプール５０と係合し、モータ６の駆動力が、巻取ローラに伝達されるようになっている。
【００４４】
従って、プリンタ１においては、モータ６の駆動力を駆動プーリ７、ベルト８を介して伝達することにより、印字ヘッド５がキャリッジ軸３に沿って矢印Ａ又はＢ方向へ往復動する。ここで、印字ヘッド５が矢印Ａ方向に移動している場合には、歯車３１は反時計回り方向（図２において）に回転し、遊星歯車４２を時計回り方向に回転させようとする。しかし、遊星歯車４２とレバー４１との間に挟み込まれて配設されたバネ部材による摩擦負荷のため、遊星歯車４２は、その支軸３３に対して回転しない。このため、レバー４１は支軸３２を中心に半時計回り方向、即ち矢印Ｅ方向に回動する。
【００４５】
このとき、レバー４１は、レバー４１に設けられたガイド溝４１ａ内に挿入されている歯車４３の支軸４４にガイドされて、遊星歯車４２が歯車４３ａに噛み合う位置まで矢印Ｅ方向に回動する。遊星歯車４２が歯車４３ａに噛み合う位置に至った後、更に歯車３１が反時計回り方向への回転すると、遊星歯車４２は、レバー４１との摩擦力にもかかわらず、支軸３３を中心として、時計回り方向に回転し、歯車４３に駆動力を伝達する。これにより、歯車４３は、反時計回り方向に回転する。そして、これと噛合している歯車５１は、時計回り方向（矢印Ｃ方向）に回転する。
【００４６】
また、印字ヘッド５が矢印Ａ方向から方向転換して矢印Ｂ方向に移動する場合には、歯車３１は上述の場合と逆方向に回転して、レバー４１は支軸３２を中心に時計回り方向（矢印Ｆ方向）に回転し、遊星歯車４２と歯車４３ａとの噛合が解除される。このとき、レバー４１は、レバー４１に設けられたガイド溝４１ａ内に挿入されている支軸４４にガイドされて、ガイド溝４１ａの一端に、支軸４４が当接するまで矢印Ｆ方向に回動する。
【００４７】
このように、印字ヘッド５が矢印Ａ方向に移動した場合のみ、駆動モータ６の駆動力が伝達機構４５（歯車１１−歯車４３）を介して巻取スプール５０に伝達され、これにより、インクリボンＩＲが矢印Ｄ方向に搬送される。
【００４８】
図３、図４に示すように、検出機構１０は、キャリッジ５ｂの往復移動に伴って回転する検出歯車１１と、その検出歯車１１の回転を検出する透過型の光センサ（フォトインタラプタ）１５とを有する。
【００４９】
支軸１２は、例えばかしめによってフレーム２の基部２ａに固定されており、検出歯車１１を回転自在に支持する。
【００５０】
検出歯車１１は、その中心側に支軸１２に係合する軸受１１ｄが、外周部分１１ａに、歯車９ａ、歯車３１ｂと噛み合う歯が形成された樹脂製の平歯車である。検出歯車１１の一方の面、即ち基部２ｂと向かい合う側の面には、軸受１１ｄと同心状に、凹部１１ｂが形成されている。そして、検出歯車１１は、その凹部１１ｂを基部２ｂ側に向けて、支軸１２に取り付けられている。これにより、基部２ｂと検出歯車１１の間には、光センサ１５を配置するための空間Ｓが形成される。
【００５１】
図３〜図５に示すように、凹部１１ｂの底面となる内壁１１ｅには、検出歯車１１と同心状に櫛歯１１ｃが設けられている。櫛歯１１ｃの各歯は、所定の幅を持ち、隣接する歯と所定の間隔をおいて、検出歯車１１の回転中心から距離Ｌ１離れた位置に、同心状に配置されている。また、櫛歯１１ｃは、検出歯車１１と一体成型によって形成されている。なお、この距離Ｌ１は可能な限り小さく設定することが好ましい。それは、検出歯車１１の回転に伴って生じる櫛歯１１ｃの振れが小さくなるため、光センサ１５が櫛歯１１ｃを検出する精度が向上させることが期待できるためである。
【００５２】
透過型の光センサ１５は、配線基板１７に固定されている。光センサ１５の端子は、配線基板１７の背面に印刷されたリード１７ａに接続し、更にこのリード１７ａは、後述するコントローラ７０に接続している。
【００５３】
フレーム２の基部２ｂには、光センサ１５よりやや大きめの孔１８が設けられている。そして、光センサ１５が、孔１８を介して基部２ｂ上に露出し、配線基板１７が、基部２ｂの背面に密着するように、配線基板１７がフレーム２に固定されている。
【００５４】
光センサ１５は、２本の腕を備え、一方の腕には発光部１５ａが、他方の腕には受光部１５ｂが、互いに向かい合うように配置されている。そして、櫛歯１１ｃが発光部１５ａ及び受光部１５ｂの間を横切るように、光センサ１５は、検出歯車１１と基部２ｂの間に形成された空間Ｓ内に配置されている。従って、検出歯車１１が回転し、発光部１５ａと受光部１５ｂの間に櫛歯１１ｃの歯があるときには、発光部１５ａから受光部１５ｂに向かう光が妨げられ、隣接する歯の間にあるときは、発光部１５ａで発せられた光は、受光部１５ｂに入射する。故に、検出歯車の回転速度に応じた周期のパルスが光センサ１５から出力される。
【００５５】
なお、検出歯車１１の外周部分１１ｃと基部２ａと間には、若干の隙間Ｇが形成されている。隙間Ｇの大きさは、検出歯車１１の回転に支障がない程度、即ち関連する部品の公差を考慮して外周部分１１ｃが基部２ａに接触しない程度であって、かつ、空間Ｓの密閉性を損なわない程度に設定されている。このような構成により、光センサ１５は、検出歯車１１と基部２ａによって覆われ、光センサ１５が配置される空間Ｓは、ほぼ密閉された状態に保たれる。
【００５６】
以上述べたように、検出機構１０の光センサ１５は、検出歯車１１と基部２ａとによってほぼ密閉された内部空間Ｓ内に収容されているため、外乱光の影響を受けないため、それにより誤検出することがない。また、歯車等に注油された潤滑油又は記録紙に付着していた紙粉等からも保護される。また、歯車の内部に収容されるため、設置空間が小さくて済み装置の小型化するためにも有利である。
【００５７】
次に、図１、図６を用いて、キャリッジの往復動作をモニタするコントローラ及びその方法について説明する。
【００５８】
図１に示すように、プリンタ１を制御するコントローラ７０は、ホストから受信した印刷データ、コマンドに基づいて、印字ヘッド５をドライバ７１ｂを介して、また、モータ６をドライバ７１ａを介して制御する。コントローラ６０には、モータ６に出力される駆動パルスをカウントするカウンタ７２が接続される。コントローラ７０は、マイクロプロセッサとその動作を規定するプログラム等を格納したＲＯＭ、印刷データ等を一時的に記憶するＲＡＭ等から構成されており、以下に述べる処理を実行する。
【００５９】
図６は、プリンタ１における、モータの駆動信号と検出機構の出力信号を示すタイミングチャートである。
【００６０】
ホストから印刷データを受信すると、コントローラ７０は、ホームポジションにある印字ヘッド５がホームポジションから印字領域に向けて（図１において、ＨＰから矢印Ｂ方向に向かって）移動するように、ステッピングモータ６に駆動パルスＰ０を印加する。印字ヘッド５が印刷領域に至った後、駆動パルスＰ０に同期して、印刷データに従って選択的に印字ヘッド５に通電が行われる。
【００６１】
ステッピングモータ５が駆動されると、検出歯車１１も回転し、その回転に従って検出歯車１５内にマウントされた光センサから検出パルスＰ１が出力される。図６に示すように、本例のプリンタ１では、モータ６が６ステップ回転すると、１周期分の検出パルスＰ１が出力されるようになっており、検出パルスＰ１を、モータの駆動パルスＰ０と比較し、キャリッジの動作を監視する。
【００６２】
カウンタ７２は、モータ６の駆動パルスＰ０の１周期で１回カウントする。時刻Ｔ１でカウンタ７２は１とカウントし、このとき、コントローラ７０は、検出パルスＰ１がＨであるか、Ｌであるかを調べ、その検出した状態を一時的に記憶する。図６においては、時刻Ｔ１で検出パルスの状態はＨであるので、それが記憶される。
【００６３】
時刻Ｔ２で、再び検出パルスの状態が調べられ、前回（時刻Ｔ１）と、検出パルスの状態が等しければ、カウンタ７２のカウント値が１増加する。一方、前回と、検出パルスの状態が異なれば、カウンタ７２の値はリセットされ、１とされる。
【００６４】
図６においては、時刻Ｔ２での検出パルスの状態は、時刻Ｔ１のそれと等しく、また、時刻Ｔ３での検出パルスの状態は、時刻Ｔ２のそれと等しいので、時刻Ｔ３でのカウンタの値は３となる。一方、時刻Ｔ４では、前回（時刻Ｔ３）と、検出パルスの状態が異なるため、カウンタ７２の値はリセットされ、１となる。
【００６５】
キャリッジが正常に駆動されていれば、検出パルスＰ１の相（Ｈ、Ｌ）は周期的に切り替わるので、カウンタの値は、所定の値（本例では３）を数えると常にリセットされる。一方、モータ６が何らかの原因により脱調し、キャリッジが正常に駆動されていない場合は、検出パルスＰ１の相は切り替わらない。このような場合、カウンタ７２のカウント値も正常な場合の値よりも大きくなる。図６において２点鎖線で示すように、異常が生じた場合、時刻Ｔ５で、検出パルスＰ１の相がＨからＬに切り換わらない。この場合、時刻Ｔ４でカウンタの値は増加し、４となる。
【００６６】
このように、カウンタ７２の値が、検出パルスＰ１の１／２周期に相当する駆動パルスＰ０の数に１を加えた数（本例では４）となった場合、コントローラ７０は、キャリッジが正常に駆動されていないものと判断し、印刷処理を中断し、プリンタのケースに設けられたＬＥＤ等を用いて、エラーが起きたことを表示する。
【００６７】
次に、本発明の第２の実施形態の検出機構について、図７〜図１０を用いて説明する。図７は、本発明の第２の実施の概略構成を一部破断斜視図であり、図８は、同実施の形態の検出機構を示す一部破断側面図である。また、図９、その検出機構の構成部品である歯車を背面側からみた断斜視図である。なお、上記実施の形態と対応する部分については同一の符号を付しその詳細な説明を省略する。
【００６８】
本実施の形態の検出機構１０Ａは、上記検出歯車１１と形状の異なる検出歯車２１を有し、反射型の光センサ１６を用いている点が上記実施の形態と異なるものである。
【００６９】
本実施の形態の場合も、検出歯車２１に対し、同心円状に設けられた凹部２１ｂによって、光センサを収容するための空間Ｓが形成される。ただし、その凹部２１ｂの底面となる壁２２には、互いに厚さが異なる検出セグメント２２ａ、２２ｂが、周方向にそって周期的に配置されている。
【００７０】
第１のセグメント２２ａは、壁２２の厚さがｔ１の部分によって形成され、第２のセグメント２２ｂは、その厚さがｔ２の部分によって形成される。（ｔ２＞ｔ１）光センサ１６の上面には、発光部１６ａ及び受光部１６ｂが所定の間隔をもって配置されている。そして、第１のセグメント２２ａから光センサ１６の発光部１６ａ又は受光部１６ｂまでの距離Ｌ２は、第２のセグメント２２ｂからの距離Ｌ３よりも大きい。
【００７１】
従って、第２のセグメント２２ｂが発光部１６ａに対向しているときは、第１のセグメント２２ａがそれに対向しているときよりも、受光部１６ｂに入射する光の光度は高くなる。故に検出歯車２１が回転すると、検出歯車２１の回転速度に応じた周期のパルスが光センサ１６から出力される。
【００７２】
このように、反射型の光センサを用いる場合、互いにセンサからの距離の異なる検出セグメントを設けた検出歯車２２のかわりに、図１０に示す検出セグメント２４ａ、２４ｂを凹部２３ｃの底面２４に設けた検出歯車２４を採用しても良い。検出歯車２４の第１のセグメント２４ａの表面には、比較的反射率の低い色（例えば黒）が印刷されており、第２のセグメント２４ｂの表面には、比較的反射率の高い色（例えば、白、銀）が印刷されている。検出歯車２１と同様に、第２のセグメント２４ｂが発光部１６ａに対向しているときは、第１のセグメント２４ａがそれに対向しているときよりも、受光部１６ｂに入射する光の光度は高くなり、検出歯車２１が回転すると、検出歯車２１の回転速度に応じた周期のパルスが光センサ１６から出力される。
【００７３】
また、互いに光センサからの距離を異ならせた検出セグメントと、互いに反射率を異ならせたものを併用してもよい。
【００７４】
図１１は、本発明に係る検出機構の第３の実施の形態の内部構成を示す一部断面側面図であり、以下、上記実施の形態と対応する部分については同一の符号を付しその詳細な説明を省略する。図１１に示すように、本実施の形態の検出機構１０Ｂにおいては、フレーム２の基部２ａの形状が上記実施の形態と異なるものである。即ち、フレーム２の基部２ａに、検出歯車１１の直径より若干大きい直径の凹部２０が形成され、この凹部２０に検出歯車１１が取り付けられるようになっている。
【００７５】
凹部２０の内壁部２０ａは、底部２０ｂに対して垂直になるように形成され、また、凹部２０の深さｄは、検出歯車１１の外周部分１１ａとフレーム２の底部２０ｂとの間の隙間Ｇの大きさより深くなるように形成されている。これにより、検出歯車１１の内部空間Ｓの密閉性をより高めることができ、光センサ１５の保護をより確実に行うことができる。
なお、本例では、透過型の光センサを用いたものを説明したが、代わりに、図７に示す反射型の光センサとそれに対応する検出歯車を用いても良い。その他の構成及び作用効果については上記実施の形態と同一であるのでその詳細な説明を省略する。
【００７６】
図１２は、本発明に係る検出機構の第４の実施の形態の内部構成を示す一部断面側面図であり、以下、上記実施の形態と対応する部分については同一の符号を付しその詳細な説明を省略する。図１２に示すように、本実施の形態の検出機構１０Ｃにおいては、光センサ１５を収容するための空間Ｓを、主としてフレーム２の基部２ａに設けた凹部２０ｄにより形成するものである。即ち、フレーム２の基部２ａに、検出歯車２５の直径より小さい直径の凹部２０ｄが形成され、この凹部２０ｄに検出歯車２５が取り付けられるようになっている。検出歯車２５の基部２ａに向かい合う面には、櫛歯状の被検出部材２５ｃが設けられている。歯車２５を金属で形成する場合には、歯車側の形状をこのように単純にしたほうが容易に製造でき、コストの面で有利である。もちろん、本例においても、反射型の光センサを用いることができ、その場合、櫛歯状の被検出部材が不要となるので、更に歯車の加工を容易に行うことが可能である。
【００７７】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
また、上記実施の形態においては、検出機構の検出器として光センサを用いたが、本発明はこれに限られることなく、検出器として、磁気センサ等の非接触型のセンサ他、種々のセンサを適用することが可能である。ただし、上述の実施の形態のように光センサを用いれば小型の検出機構を得ることができるというメリットがある。また、上記実施の形態においては、検出機構の回転体として歯車を例にとり説明したが、駆動機構の一要素となるプーリと、これを支持する基体の間に、検出器を収容する空間を形成しても良い。
【００７８】
さらに、本発明の検出機構をドットインパクト方式の印字ヘッドの駆動機構に用いたが、感熱方式やインクジェット方式のプリンタのキャリッジ送り機構にも適用することも可能である。また、これらのプリンタの他の駆動機構に用いることもできる。例えば、プリンタ等の紙送り機構において、紙送りローラの動作を監視する検出機構に用いても良いし、テーププリンタのテープ・リボン送り機構において、それらを搬送するためのローラ、スプールの動作を監視する検出機構に用いることも可能である。
【００７９】
さらにまた、プリンタに限らず、外乱光や外乱物等から検出器を保護する必要がある種々の機構に適用することも可能である。例えば、ペンをキャリッジに搭載して、キャリッジを走査して用紙に印刷を行うＸＹプロッタ、カッタをキャリッジに搭載し、用紙等を切断するカッティング装置、光源及び光学センサを搭載したキャリッジを走査して画像を入力するイメージスキャナ等のキャリッジの動作を監視する検出機構に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施形態のプリンタの概略構成を示す概略構成図である。
【図２】図１に示したプリンタの平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の検出機構の概略構成を示す一部破断斜視図である。
【図４】図３に示した検出機構の内部構成を示す一部断面側面図である。
【図５】図３に示した検出機構の構成部品である歯車を裏側からみた断斜視図である。
【図６】図１に示したプリンタにおける、モータの駆動信号と検出機構の出力信号のタイミングチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態の検出機構の概略構成を示す一部破断斜視図である。
【図８】図７に示した検出機構の内部構成を示す一部断面側面図である。
【図９】図７に示した検出機構の構成部品である歯車を裏側からみた断斜視図である。
【図１０】検出機構の歯車の他の例を示す断斜視図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態の検出機構の概略構成を示す一部破断斜視図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態の検出機構の概略構成を示す一部破断斜視図である。
【図１３】従来の検出機構の概略構成を示す斜視図である。
【図１４】従来の検出機構の概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８１】
２      フレーム
２ａ    基部（取付部材）
１１    被検出歯車（被検出用駆動伝達部材）
１１ｃ  被検出部
１５    光電センサ（検出器）
Ｓ    内部空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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