(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台に載置された複葉原稿を分離して、送り制御を行う複葉原稿搬送部を有し、原稿搬送の開始で前記複葉原稿の搬送方向における積載位置の規制を行う原稿ストッパ手段の解除を行うと共に、原稿搬送経路から退避した状態から原稿搬送可能な状態に駆動されて原稿を所定のタイミングで前記複葉原稿搬送部に送る予備搬送手段とを有する原稿搬送装置において、原稿台上での原稿の有無を検出し、原稿台に原稿が滞留している場合には、その時点で前記予備搬送手段及び前記原稿ストッパ手段の初期化動作を行わず、待機状態で原稿が取り除かれるのを待って自動的に初期化動作を行い、
前記複葉原稿搬送部は、駆動モータの第１の回転方向への回転で前記予備搬送手段から分離ローラを経た原稿を搬送する搬送ローラを有し、原稿が前記分離ローラから離れて前記搬送ローラのみで搬送が開始されると、前記予備搬送手段の回転で次の原稿の搬送を開始させ、前記搬送ローラにより搬送される原稿に従動して前記分離ローラが回転すると前記予備搬送手段の回転を停止させて初期位置に保持する動力伝達機構を有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
該原稿搬送装置の電源投入時または、原稿読取動作の終了時に、原稿台上での原稿の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記予備搬送手段は、一部を略平坦に切り欠いた平坦部を有するローラ部材であって、原稿搬送経路に前記平坦部が向いた位置に前記ローラ部材を停止させる動作を初期化動作とすることを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記動力伝達機構は、前記駆動モータが前記第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回転すると、前記分離ローラの回転を断って前記原稿ストッパ手段と前記予備搬送手段を初期位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４に記載の原稿搬送装置を有し、前記複葉原稿搬送部は、前記複葉原稿を分離して原稿読取手段への原稿送り制御を行うことを特徴とする原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿搬送装置および原稿読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ファクシミリ等の画像形成装置における原稿読取装置としては、図１５〜図１８に示す構成のものが提案されている。
【０００３】
図１８はファクシミリ装置の外観図で、上面の右側に原稿を載置する原稿載置部が配置され、上面の左側に開閉可能なカバーを備えた画像読取部１０３が配置されており、前記原稿載置部に原稿面を下向きにして積載された複数枚の原稿（複葉原稿）は、最下層のものから順次密着型イメージセンサに搬送され、原稿排紙トレイ１０８に排紙される。また、記録紙が積載された給紙部１１３，１１１，１１７からの記録紙は、不図示の画像形成部で形成された画像信号に対応のトナー画像が転写され、不図示の定着装置を経て記録紙排紙トレイ１１２に排紙されるようになっている。
【０００４】
上記した原稿読取部は、図１５に示すように、原稿搬送経路をなすシートガイド１０２の上下に各種のローラ等が配置されており、上方に配置したカバー部２００が開閉可能に取り付けられている。シートガイド１０２の原稿搬送方向の上流側の幅方向中央部には断面Ｄ形状のピックアップローラ１０３が配置され、該ピックアップローラ１０３のＤカット面がシートガイド１０２よりも上方に突出しないようになっている。また、ピックアップローラ１０３に対向してカバー部２００には板状の錘板１０４が揺動可能に設けられている。ピックアップローラ１０３に続いてシートガイド１０２の原稿搬送方向の下流側には、重送した原稿を分離・搬送するための下分離ローラ１０５と上分離ローラ１０６とが配置され、さらに下流側には下搬送ローラ１０７と上搬送ローラ１０８とが配置され、原稿を原稿排紙トレイ１０８に排紙するための下排紙ローラ１１２と上排紙ローラ１１３とが配置されている。
【０００５】
上分離ローラ１０６と上搬送ローラ１０８とは、カバー部２００に取り付けられた加圧レバー１０９に取り付けられ、加圧バネ１１０のバネ力によりそれぞれ下分離ローラ１０５と下搬送ローラ１０７に加圧接触するようになっている。また上排紙ローラ１１３もカバー部２００に取り付けられ、このカバー部２００を開くことによりシートガイド１０２から原稿を取り除くことができるようになっている。
【０００６】
また、ピックアップローラ１０３と下分離ローラ１０５との間には、原稿ストッパー装置の係止爪部１２２がシートガイド１０２から突出可能となっており、前記原稿載置部に積載された複葉原稿の先端部がピックアップローラ１０３と錘板１０４との対向位置を経て係止爪部１２２と当接するまで押し込まれる。
【０００７】
ピックアップローラ１０３、下分離ローラ１０５、下搬送ローラ１０７及び原稿ストッパー装置の駆動は、図１６に示す駆動機構により１つのモータ（不図示）によりギア列を介して行われる。不図示のパルスモータに連結された駆動軸１１５のギアが下分離ローラ１０５を有する分離ローラ軸１０５ａの一端側のギア（第２のギア列Ｇ２の一部）に噛み合い、下分離ローラ１０５を回転させる。この分離ローラ軸１０５ａの他端側のギア（第１のギア列Ｇ１の一部）が第１のギア列Ｇ１のアイドラーギアに噛み合い、このアイドラーギアはピックアップローラ１０３に接続されたバネクラッチ１１６の入力軸に取り付けられたギアに噛み合っている。バネクラッチ１１６は、制御環１１６Ａの係止部１１６Ｂに、ソレノイド１１７により駆動される係止爪部材１１８が係合すると摩擦力が発生し、ピックアップローラ１０３を回動させる。ピックアップローラ１０３はＤカット面を上面にした位置を停止位置として１回転する間欠駆動が行われ、ソレノイド１１７は画像情報の読取が開始されると通電され、ピックアップローラ１０３が１回転するタイミングで通電が遮断される。ピックアップローラ１０３が１回転する間に原稿の先端は分離ローラ１０５，１０６に搬送され、ピックアップローラ１０３のＤカット面が上面を向いてシートガイド１０２よりも上方に突出しないため、分離ローラ１０５，１０６による原稿の搬送に影響を与えない。
【０００８】
ピックアップローラ１０３の駆動の際には、前記ストッパー装置は駆動されて係止爪部１２２がシートガイド１０２よりも下方に退避しており、この駆動動作は第２のギア列Ｇ２を介して駆動軸１１５の駆動力がバネクラッチ等のワンウェイクラッチ１２８に伝達されることにより行われる。このストッパー装置におけるワンウェイクラッチ１２８は、他の前記ローラが原稿搬送のために回転する方向を正回転方向とすると、この正回転方向での回転は伝達せず、逆回転方向での回転を伝達するように構成されている。
【０００９】
図１７に示すように、カム軸１２７と一体に回転するカム部材１２３のカム面にストッパーレバー１２１のカム従動部１２４が当接しており、このストッパーレバー１２１は一端部に係止爪部１２２が設けられ、他端側の枢軸１２１Ｂを支点として回動可能となっている。図１７の（１）に示すストッパーレバー１２１の係止爪部１２２がシートガイド１０２の孔部１０２Ａから突出して複葉原稿を係止した状態から、（２）に示すようにカム軸１２７が逆回転すると、ストッパーレバー１２１も逆回転し、徐々に係止爪部１２２が孔部１０２Ａ内に退避し始める。そして、（３）に示すようにカム部材１２３の係止部１２６がストッパーレバー１２１の係止部１２５を通過すると、モータの逆回転が停止される。このモータの逆回転制御は、図１７の（１）の待機状態を基準とし、（３）の状態まで、すなわち、係止部１２６が係止部１２５を通り過ぎ、ストッパーレバー１２１が降り切るまで、モータをパルス制御により一定量駆動され、そのときの駆動パルス数はカム部材１２３の形状により定められる。
【００１０】
これで、複葉原稿の係止が解除され、原稿搬送のためにモータを正方向に回転させる。このとき、ストッパー装置は、係止部１２５と係止部１２６とが係合するため、ワンウェイクラッチ１２８が空転し、（４）に示すように、ストッパーレバー１２１の上昇が原稿搬送が終了するまで継続される。
【００１１】
そして、排出１１２，１２３により最後の原稿の排出が不図示の検出手段で検出されると、（５）に示すように、（１）の待機状態となる所定のパルス数だけモータを逆回転する。
【００１２】
ここで、装置本体の電源オンや原稿のジャム処理後等において、前記ストッパー装置を手動操作で動かすと、ストッパーレバー１２１の位置やカム部材１２３がどのような位置（角度）にあるかが不明となる場合がある。このような場合には、カム部材１２３の初期化動作を行う。この初期化動作は、前記モータに、カム部材１２３を１回転以上正転させるパルス数を与える。そうすると、カム部材１２３の係止部１２６はストッパーレバー１２１の係止部１２５に確実に係止するので、前記モータの初期化正転動作後に、図１７の（４）の位置から（５）の位置への逆回転方向への所定のパルス数を与える。この初期化動作により、待機状態が得られる。
【００１３】
ユーザが原稿シートの読取に際し、原稿ピックアップローラ１０３の停止状態で、複葉原稿を原稿読取装置の分離ローラまで一気に押し込んでしまうと、分離ローラ１０５、１０６によりシートを分離できなくなるため、ピックアップローラ（予備搬送ローラと呼ばれることもある）１０３と分離ローラ１０５，１０６部との間に複葉原稿を分離ローラ１０５，１０６に押し込めないように停止保持する原稿ストッパー装置の係止爪部１２２が設けられている。そして原稿を読み取る場合は、係止爪部１２２を退避させてシートの停止を解除し、ピックアップローラ１０３を回転させ、これにより複葉原稿から１枚ずつ原稿シートを取り出し、後段の分離ローラ１０５，１０６に給送し、重送された原稿シートは分離ローラにより確実に分離され、後段の密着型イメージセンサー１１１により原稿シートの情報を読み取るようにしている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来例では、原稿シートの読取に際し、原稿シート束である複葉原稿を原稿読取装置の分離ローラ１０５，１０６まで一気に押し込めないように前記原稿ストッパー装置を有効にしているが、電源投入時に既に原稿台に原稿がある場合、あるいは原稿読取動作時のジャム、その他の装置エラーで原稿台に原稿が滞留している状態の場合に、その状態でピックアップローラ１０３の回転、および原稿ストッパー装置の駆動を行うと、原稿を破損させる恐れがあるため、原稿ストッパー装置を解除した状態を継続させる必要がある。
【００１５】
この時、原稿ストッパー装置のストッパーレバー１２１、およびピックアップローラ１０３を前記パルスモータへ所定のパルス数を与えることで所定の位置（角度）に移動するようにしているため、ストッパーレバー１２１やピックアップローラ１０３の位置を検出手段により検出するようにはしていない。
【００１６】
このため、原稿が取り除かれた後も同様の状態が継続するおそれがあり、原稿ストッパー装置の係止爪１２２の位置の不具合による重送、あるいはピックアップローラ１０３の位置の不具合による原稿不送り、等が発生するという不具合があった。
【００１７】
また、オペレータが操作パネルを開け、無意識にピックアップローラ１０３、や原稿ストッパー装置のストッパーレバー１２１の停止位置を移動してしまった場合も同様な状態となり、特に、この場合は操作部パネルの開閉検出手段が無い装置であれば、ピックアップローラ１０３、および原稿ストッパー装置の初期化を行う必要性が判断できず、待機状態で原稿がセットできない状態に陥ってしまうおそれがあった。
【００１８】
また、この状態を解除するため、例えば原稿を取り除いて電源を再度投入する方法が考えられるが、装置内部にある画像ファイルが電源のオフにより失われるなどの不具合があった。
【００１９】
さらに、ストップキーの押下などで原稿ストッパー装置、およびピックアップローラ１０３の位置を初期化することも提案されているが、この場合、その他の処理を中断する際にも原稿ストッパー装置、およびピックアップローラ１０３の位置も併せて初期化されるため、操作性、および静粛性に問題があった。
【００２０】
本出願に係る発明の目的は、原稿搬送の待機状態への初期化をより向上させることができる原稿搬送装置および原稿読取装置を提供するものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的を実現する原稿搬送装置の第１の構成は、原稿台に載置された複葉原稿を分離して、送り制御を行う複葉原稿搬送部を有し、原稿搬送の開始で前記複葉原稿の搬送方向における積載位置の規制を行う原稿ストッパ手段の解除を行うと共に、原稿搬送経路から退避した状態から原稿搬送可能な状態に駆動されて原稿を所定のタイミングで前記複葉原稿搬送部に送る予備搬送手段とを有する原稿搬送装置において、原稿台上での原稿の有無を検出し、原稿台に原稿が滞留している場合には、その時点で前記予備搬送手段及び前記原稿ストッパ手段の初期化動作を行わず、待機状態で原稿が取り除かれるのを待って自動的に初期化動作を行い、前記複葉原稿搬送部は、駆動モータの第１の回転方向への回転で前記予備搬送手段から分離ローラを経た原稿を搬送する搬送ローラを有し、原稿が前記分離ローラから離れて前記搬送ローラのみで搬送が開始されると、前記予備搬送手段の回転で次の原稿の搬送を開始させ、前記搬送ローラにより搬送される原稿に従動して前記分離ローラが回転すると前記予備搬送手段の回転を停止させて初期位置に保持する動力伝達機構を有することを特徴とする。
【００２２】
本発明の目的を実現する原稿搬送装置の第２の構成は、該原稿搬送装置の電源投入時または、原稿読取動作の終了時に、原稿台上での原稿の有無を検出することを特徴とする。
【００２３】
本発明の目的を実現する原稿搬送装置の第３の構成は、上記第１または第２の構成で、前記予備搬送手段は、一部を略平坦に切り欠いた平坦部を有するローラ部材であって、原稿搬送経路に前記平坦部が向いた位置に前記ローラ部材を停止させる動作を初期化動作とすることを特徴とする。
【００２５】
本発明の目的を実現する原稿搬送装置の第４の構成は、上記いずれかの構成で、前記動力伝達機構は、前記駆動モータが前記第１の回転方向と逆の第２の回転方向に回転すると、前記分離ローラの回転を断って前記原稿ストッパ手段と前記予備搬送手段を初期位置に移動させることを特徴とする。
【００２６】
本発明の目的を実現する原稿読取装置の構成は、上記いずれかの構成の原稿搬送装置を有し、前記複葉原稿搬送部は、前記複葉原稿を分離して原稿読取手段への原稿送り制御を行うことを特徴とする。
【００２７】
上記した構成の原稿搬送装置及び原稿読取装置では、原稿ストッパ手段、およびピックアップローラ等の予備搬送手段の位置検出手段が無くても、電源投入時と原稿読取動作終了後に、原稿ストッパ、およびピックアップローラを初期化するとともに、電源投入時に既に原稿台に原稿がある場合、あるいは原稿読取動作時のジャム、その他の装置エラーで原稿台に原稿が滞留している状態の時には、上記処理を行わず、滞留している原稿が取り除かれ、原稿ストッパ、およびピックアップローラを初期化する必要があることを自動認識して処理を実行することで、操作性、および静粛性を向上するとともに、個別に原稿ストッパ、およびピックアップローラの位置検出手段、および操作パネルの開閉検出手段を持つ必要がなくなり、コストダウンが実現できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態に基づき本発明を詳細に説明する。
【００２９】
図１〜図１４および図１９は本発明の実施の形態を示す。
【００３０】
図１は図３に示すファクシミリ装置の縦断面図、図２は図１の原稿読取部及びインクジェット方式の画像記録部のカバーを開放した状態を示す断面図、図３は本実施の形態のファクシミリ装置の外観斜視図、図４は図１の給紙カセットの平面図、図５は図１の画像記録部の斜視図を示す。
【００３１】
本実施の形態のファクシミリ装置は、装置本体７の下部に２段に給紙カセット１ａ、１ｂを配置し、積載した記録シートを夫々給紙系Ａによりインクジェット方式の記録系Ｂに給紙し、排紙ローラ１０ａと拍車１０ｂにより排紙経路へ矢印ａ方向に排紙され、さらに排出ローラ１１ａ，１１ｂにより上段給紙カセット１ａの上部の機外に排出する。
【００３２】
上下段の給紙カセット１ａ，１ｂに対して同構成の給紙機構が配置されており（上段の給紙機構にはａ、下段の給紙機構にはｂを夫々符号に添えて示している）、給紙カセット１ａの爪４ａに当接する最上位置の記録シート２ａを給紙ローラ３ａにより取り出して、一対のフィードローラ５ａと５ｂのニップ部に送る。記録シート２ａは、一対のフィードローラ５ａ，５ｂにより、記録系Ｂに送られる。記録系Ｂは、プラテン３０に対して幅方向（主走査方向）にインクカートリッジ９を有するインクヘッドを装着したキャリッジ３１が移動可能に構成され、プラテンローラ８に支持された記録シート２ａに対して印字が行われる。この印字は、キャリッジモータ３６により正逆転するプーリ３２に巻回されたタイミングベルト３３と一体にキャリッジ３１がガイドレール３４にガイドされながら主走査方向に移動することにより行われる。なお、記録カバー１２を開放することによりインクカートリッジなどの交換が行える。
【００３３】
一方、原稿読取装置は、原稿読取系Ｃと操作部Ｄとにより構成され、装置本体７の上部に配置され、給紙カセットの装着方向と同じ方向に原稿を給紙することにより原稿の読取を行う。
【００３４】
原稿読取装置の原稿搬送装置は、原稿トレー１５に載置の下向きの複葉原稿を一枚づつ搬送する断面Ｄ形状の予備搬送ローラ５１に対向して予備搬送押圧板７７が配置されている。
【００３５】
この原稿読取装置の原稿搬送経路の下側の構成を図７、上側の構成を図８に夫々示しており、図７は読取部、特に複葉原稿の分離、送り制御を自動的に行う複葉原稿搬送部の駆動機構を示す上面図である。
【００３６】
図７において、原稿搬送方向の上流側から下流側に順に予備搬送ローラ５１、下分離ローラ１６ａ、下搬送ローラ１７ａ、下排出ローラ１８ａが配置され、下搬送ローラ１７ａと下排出ローラ１８ａとの間に光電変換素子としてのイメージラインセンサー１９が配置され、これらの予備搬送ローラ５１、下分離ローラ１６ａ、下搬送ローラ１７ａ、下排出ローラ１８ａおよびイメージラインセンサー１９が下原稿フレーム５０に夫々取付けられている。
【００３７】
また、下分離ローラ１６ａを含む分離ローラユニット３０２、予備搬送ローラ５１を含む予備搬送ローラユニット３０１、Ａアイドラギア５９、Ｂアイドラギア６０を下原稿フレーム５０に取り付けている。
【００３８】
本実施の形態において、排出ローラ１８ａと搬送ローラ１７ａと分離ローラ１６ａと予備搬送ローラ５１の駆動は不図示の駆動モータにより図１２に示すギア列等を介して行われるようになっている。図１２は、図７のＦ矢視図で、前記駆動モータによりギア７４とギア７５とが駆動され、排出ローラ１８ａの排出ローラ軸が固定されるギア７４には不図示のワンウェイクラッチが設けられ、ギア７４を原稿排出方向である矢印７４ａ方向に回転させるとモータ（不図示）からの回転が前記排出ローラ軸に伝達されて排出ローラ１８ａが原稿排出方向に回転し、逆の矢印７４ｂ方向に回転すると、前記ワンウェイクラッチが断たれて前記排出ローラ軸への駆動力の伝達が行われない。
【００３９】
一方、ギア７５には搬送ローラ１７ａの搬送ローラ軸が固定され、またギア７５に噛み合うギア７６には伝達軸７２が固定されている。この伝達軸７２には、伝達ギア７３が取り付けられている。伝達ギア７３は、分離ローラユニット３０２の第１分離ローラギア５５に噛み合っている。
【００４０】
分離ローラユニット３０２は、図１０に示すように構成されており、分離ローラ軸５８には分離ローラ軸５８に圧入された摩擦部材としてのモールド部５８ａに対応して分離ローラ１６ａが摩擦回転自在に装着されると共に、分離ローラ用バネクラッチ５６が回転可能に装着され、第１の分離ローラギア５５がこの分離ローラ用バネクラッチ５６を分離ローラ１６ａと挟むようにして分離ローラ軸５８に回転自在に装着されている。また、分離ローラ軸５８には、第２の分離ローラギア５７が第１の分離ローラギア５５と反対側に固定されて分離ローラ軸５８と一体に回転するようになっている。
【００４１】
ここで、第１の分離ローラギア５５は不図示のストッパーにより、図１０において左方向への移動が規制され、また第２の分離ローラギア５７は分離ローラ１６ａと摺動可能に当接した状態で軸方向移動不能に固定されているため、分離ローラ用バネクラッチ５６は分離ローラ１６ａと第１の分離ローラギア５５との間で弾性力を有して保持されている。
【００４２】
そして、分離ローラ用バネクラッチ５６のコイルバネの巻き方向である原稿搬送方向に第１の分離ローラギア５５が回転すると、分離ローラ用バネクラッチ５６の直径が縮み、分離ローラ軸５８を締め付けるので、第１の分離ローラギア５５の回転が分離ローラ用バネクラッチ５６を介して分離ローラ軸５８に伝達され、分離ローラ軸５８が回転し、第２の分離ローラギア５７が回転すると共に、モールド部５３ａとの摩擦力で分離ローラ１６ａが回転する。なお、分離ローラ１６ａを分離ローラ軸５８に対してモールド部５８ａの摩擦力に抗して原稿搬送方向に回転させると、第１の分離ローラギア５５による分離ローラ用バネクラッチ５６の巻き方向の力が解除されるため、分離ローラ用バネクラッチ５６の締め付けが緩んで元の直径に拡がり、駆動力の伝達が断たれる。
【００４３】
また、第１の分離ローラギア５５を分離ローラ用バネクラッチ５６のコイル巻き方向と逆方向である原稿搬送方向とは反対方向に回転すると、分離ローラ用バネクラッチ５６は直径が拡がった緩んだ状態にあるため、第１の分離ローラギア５５の回転が分離ローラ軸５８に伝達されない。
【００４４】
前記分離ローラユニットの第１の分離ローラギア５５と第２の分離ローラギア５７は、Ａアイドラギア５９とＢアイドラギア６０を介して予備搬送ローラユニット３０１の第１の予備搬送ローラギア５２ａと第２の予備搬送ローラギア５２ｂに連結されている。
【００４５】
予備搬送ローラユニット３０１は、図９に示すように、クラッチ軸５２に第１の予備搬送ローラギア５２ａが固定され、予備搬送ローラ軸５３に第２の予備搬送ローラギア５３ｂが固定されている。予備搬送ローラ５１は、図９の（ｃ）に示すように、断面が略Ｄ形状に形成されていて、予備搬送ローラ軸５３が貫通している。クラッチ軸５２には第１の予備搬送ローラギア５２ａに加えて、予備搬送ローラ用バネクラッチ５４が遊嵌するフランジ付きの大径軸部５２ｂが形成され、小径軸部５２ｃが予備搬送ローラ軸５３の軸穴に回転自在に挿入されており、前記大径軸部５２ｂのフランジと予備搬送ローラ軸５３の先端軸部５３ｄの端面との間に弾装されている。
【００４６】
また、予備搬送ローラ５１の軸穴は図９の（ｃ）に示すように、円筒上の穴部に溝部を連接したもので、予備搬送ローラ軸５３のキー（不図示）がこの溝部に係合することにより、予備搬送ローラ５１のＤカット面５１ａに対して予備搬送ローラ軸５３の先端軸部５３ｄに形成した切欠き部５３ａが所定の位相を有するように設定される。
【００４７】
予備搬送ローラ用バネクラッチ５４は、図９の（ｂ）に示すように、両端部のコイルバネの内曲げ突起部５４ａと外向曲げ起こし部５４ｂと所定の位相差を有して形成され、一端側の内曲げ部５４ａが予備搬送ローラ軸５３の先端部５３ｄの切欠き部５３ａに係合して予備搬送ローラ軸５３と一体に回転する。
【００４８】
また、予備搬送ローラ軸５３のくびれ部５３ｃには、図１４に示すように、平坦面部５３ｅが形成され、ストップバネ７９の当接部７９ａにこの平坦面部５３ｅが当接した状態で、予備搬送ローラ５１のＤカット面５１ａは上方に向いた位置に存在し（以下この向きをＫ方向とする）、原稿搬送経路より予備搬送ローラ５１が突出しないようしている。
【００４９】
予備搬送ローラユニット３０１において、クラッチ軸５２が原稿搬送方向と逆方向（矢印９ｄ方向）に回転すると、予備搬送ローラ用バネクラッチ５４が締められて直径が小さくなり、大径軸部５２ｂに締め付けられ、予備搬送ローラ用バネクラッチ５４を介して予備搬送ローラ軸５３が駆動され、予備搬送ローラ５１が原稿搬送方向と逆方向に回転する。なお、第１の予備搬送ローラギア５２ａに原稿搬送方向と逆方向回転が伝達軸７３から伝達される場合は、第１の分離ローラギア５５は空転し、分離ローラ軸５８はフリーであるため、予備搬送ローラ用バネクラッチ５４を介して予備搬送ローラ５１が予備搬送ローラ軸５３と共に原稿搬送方向と逆方向に回転することが可能となる。
【００５０】
予備搬送ローラ用バネクラッチ５４が原稿搬送方向と逆方向に回転すると、図１１の（ａ）に示すように、予備搬送ローラバネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂが振り子８０に突き当たり、振り子８０は下原稿フレーム５０のリブ５０ａに突き当たるので回転できなくなる。その結果、バネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂが振り子８０へ突き当たることでバネクラッチ５４は緩むため、クラッチ軸５２と予備搬送ローラ軸５３の間の駆動は断たれるので、予備搬送ローラ５１は静止する。
【００５１】
この時、バネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂは図９に示すように、予備搬送ローラ５１と位相関係が一定であるので、予備搬送ローラ５１のＤカット面５１ａが必ずＫの方向になる。
【００５２】
また、この時に予備搬送ローラ軸５３の平坦面部５３ｅとストップバネ７９と係合するため、バネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂと予備搬送ローラ５１のＤカット面５１ａの位相が製造上の精度により多少ずれていても、予備搬送ローラ５１をＫの方向に静止させることができる。
【００５３】
これにより、次に原稿を挿入する際、必ず予備搬送ローラ５１と予備搬送押圧板７７が開放になるため、原稿が引っ掛ることなく、スムーズにストッパ６８の突き当て部まで到達できる。
【００５４】
次に、図８について説明する。分離ローラ１６ａと対になっている分離片１６ｂ、分離片１６ｂを分離ローラ１６ａに押圧している分離バネ１６ｃが上原稿フレーム６１の軸支部に取り付けられている。
【００５５】
原稿が挿入されるとこの原稿に押されて揺動し、フォトインタラプタの検知光路を遮光するＤＳアクチュエータ６９、前記ＤＳアクチュエータ６９と同様に構成された読取開始のタイミングを検出するＤＥＳアクチエータ７０が上原稿フレーム６１に軸支されている。前記各アクチエータにより検知光路が遮られる前記フォトインタラプタは、不図示の操作部、あるいはオペレーションパネルの基板の裏面に実装されており、前記オペレーションパネルを取り付けた時に機能できるように構成されている。
【００５６】
搬送ローラ１７ａに対向している搬送コロ１７ｂは、搬送コロ軸６５ａを通して、上原稿フレーム６１に軸支されている。また、短い搬送コロ６６、ストッパコロ６７も同様に搬送コロ軸６５ａを通して、上原稿フレーム６１に軸支されている。
【００５７】
ストッパ６８は、上原稿フレーム６１に軸支されており、回転時にストッパコロ６７と接触するように構成されている。排出ローラ１８ａに対向している排出コロ１８ｂは、排出コロ軸６３ａを通して、上原稿フレーム６１に軸支されている。
【００５８】
搬送コロ軸６５ａ、排出コロ軸６３ａの間に跨がるように軸押圧バネ６２ａ，６２ｂが配列配置され、両端のバネ片がこれらの搬送コロ軸６５ａと６３ａとに押圧接触し、これらのバネのバネ力により常時押圧されており、両軸押圧バネ６２ａと６２ｂが上原稿フレーム６１と上原稿ステー７１の間に挟まれる形で固定されている。
【００５９】
次に実際の動きについて説明する。図１３の（ａ）に示すように、Ｇ方向に複数枚の原稿が挿入されると、ＤＳアクチエータ６９がＯＮとなる。さらに、原稿を挿入させると原稿の先端がストッパ部材６８に突き当たる。その後、オペレーションパネル上でコピーもしくは送信の指示をすると、搬送ローラ１７ａが矢印Ｈ方向に回り、対向しているストッパコロ６７が矢印Ｊ方向に回る。
【００６０】
ストッパコロ６７のカム面６７ａがストッパ６８のレバー部６８ａと当接してストッパ６８を押し上げる。また、同時に予備搬送ローラ５１、下分離ローラ１６ａがＨ方向に回る。
【００６１】
これにより、予備搬送ローラ５１と予備搬送押圧板７７に押し付けられた原稿はさばかれながら、分離ローラ１６ａと分離片１６ｂの間に送られ、１枚づつ分離されて搬送ローラ１７ａに送られる。この時、分離ローラ１６ａの送り速度は搬送ローラ１７ａの送り速度より遅く設定している。
【００６２】
すなわち、予備搬送ローラ５１が原稿搬送方向に回転して分離ローラ１６ａに送られた原稿は、さらに搬送ローラ１７ａに送られる。原稿が搬送ローラ１７ａに達すると、原稿の搬送速度がアップし、分離ローラ１６ａはアップした速度で回転を始めるため、前述したように分離ローラ用バネクラッチ５６が緩み、第１の分離ローラギア５５の回転が分離ローラ軸５８に伝達されなくなる。したがって、第２の分離ローラギア５７、Ｂアイドラギア６０を経て第２の予備搬送ローラギア５３ｂに回転が伝達されず、予備搬送ローラ５１は非回転の回転中断状態となる。
【００６３】
しかし、原稿が分離ローラ１６ａを通過すると、分離ローラ用バネクラッチ５６が再び機能して、分離ローラ軸５８が回転を始め、第２の分離ローラギア５７、Ｂアイドラギア６０を経て第２の予備搬送ローラギア５３ｂが回転し、予備搬送ローラ５１の回転で原稿が分離ローラに向けて搬送されることになる。
【００６４】
なお、上記した予備搬送ローラの回転中断状態において、分離ローラ用バネクラッチ５６は緩んだ状態にあるので、第２の分離ローラギア５７には駆動力が殆ど伝達されないが、僅かな空転トルクのため、予備搬送ローラ５１は回ってしまう。
【００６５】
この時、図１４および図７に示すように、ストップバネ７９が予備搬送ローラ軸５３の平坦面部５３ｅに当接すると回転方向に対して抵抗となり、予備搬送ローラ５１はＤカット面５１ａがＫの方向に向いた状態でストップする。
【００６６】
これにより、搬送ローラ１７ａに原稿が搬送されているときは、必ず予備搬送ローラ５１はＤカット面５１ａがＫ方向の出っ張りのない方向に向いているため、予備搬送ローラ５１と予備搬送押圧板７７の間が開放状態となり、後に引張られることはなく画像の伸び等の障害がなくスムーズに原稿を搬送することができる。
【００６７】
この後、ＤＥＳアクチエータ７０が原稿を検知すると、光電変換素子１９で画情報が読み取られる。そして、排出ローラ１８ａにより排出される。この後、ＤＳアクチエータ６９が原稿を検知していれば、同様に分離され、読取られる。
【００６８】
ＤＳアクチエータ６９が原稿を検知していなく、かつＤＥＳアクチエータ７０が原稿を検知して一定の原稿送りが終わってすべての原稿を読取ったと判断したら、次にイニシャライズ動作を行う。
【００６９】
イニシャライズは、前記駆動モータを逆転させることにより行う。前記駆動モータを逆転させると、図１に示すように、第１の分離ローラギア５５が矢印５５ａ方向に回転するので、前述したように分離ローラ用バネクラッチ５６の駆動は切られる、Ａアイドラギア５９を介して第１の予備搬送ローラギア５２ａに伝達され、この第１の予備搬送ローラギア５２ａは図９中、矢印９ｄ方向に回転し、前述したように、予備搬送用バネクラッチ５４を介して予備搬送用ローラ軸５３に駆動が伝えられ、予備搬送ローラ５１が逆転する。
【００７０】
予備搬送ローラ５１が逆転を始めると、図１１の（ａ）に示すように、予備搬送ローラバネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂが振り子８０に突き当たり、振り子８０は下原稿フレーム５０のリブ５０ａに突き当たるので回転できなくなる。その結果、バネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂが振り子８０へ突き当たるとことでバネクラッチ５４は緩むため、クラッチ軸５２と予備搬送ローラ軸５３の間の駆動は断たれるので、予備搬送ローラ５１は静止する。
【００７１】
この時、バネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂは図９に示すように、予備搬送ローラ５１と位相関係が一定であるので、予備搬送ローラ５１のＤカット面５１ａが必ずＫの方向になる。
【００７２】
また、この時に予備搬送ローラ軸５３の平坦面部５３ｅとストップバネ７９と係合するため、バネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂと予備搬送ローラ５１のＤカット面５１ａの位相が製造上の精度により多少ずれていても、予備搬送ローラ５１をＫの方向に静止させることができる。なお、図１１の（ｂ）、（ｃ）は予備搬送ローラの原稿搬送方向への回転時におけるバネクラッチ５４の外向曲げ起こし部５４ｂと振り子８０との関係をＤカット面５１ａの向きと共に示したものである。
【００７３】
これにより、次に原稿を挿入する際、必ず予備搬送ローラ５１と予備搬送押圧板７７が開放になるため、原稿が引っ掛ることなく、スムーズにストッパ６８の突き当て部まで到達できる。
【００７４】
また、図１３の（ｂ）に示すように、前記駆動モータが逆転すると、下搬送ローラ１７ａが矢印Ｎ方向に回り、ストッパコロ６７が矢印Ｐ方向に回る。そして、ストッパ６８のレバー部６８ａに突き当たるが、ストッパ６８はこの方向には回らないので、ストッパコロ６７は静止することとなり、搬送ローラ１７ａとストッパコロ６７はスリップする。これにより、ストッパ６８は必ず、下に降りた状態に保持され、原稿が挿入された時に原稿搬送路をふさぐ位置にあり、原稿が無理に分離部に突っ込まれることがない。
【００７５】
図６は本発明を適用したファクシミリ通信装置のブロック構成図であり、同図において、制御部１はマイクロプロセッサ素子などからなり、ＲＯＭ７に格納されているプログラムに従って装置全体の制御を行う。
【００７６】
メモリ（ＲＡＭ）４はオペレータが操作部３より入力した各種定数の格納や、制御部１が各種処理を行う際に使用する変数の格納に使用するとともに、読取、記録で扱う画像データの格納などにも使用するもので、必要に応じて読み出しや書き込みを行う。表示部８は、登録など操作の際のガイダンスや、各種警告、時刻など装置の状態を表示する。
【００７７】
読取部２は原稿の読取を行うもので、ライン単位に走査を行うスキャナ、複葉原稿の分離、送り制御を自動的に行う複葉原稿搬送部などからなり、記録部５は画信号や装置定数など各種レポートの印字出力を行う。通信部６はモデム、ＮＣＵ（網制御装置）等からなり、通信網に接続されて通信データの授受を行う。
【００７８】
以下、図１９のフローチャートに従って処理の詳細を示す。
【００７９】
電源が投入されると、待機処理とともに、ステップ（以下Ｓと略す）１において、通信、記録、および読取処理を行うための各種初期化を行う。
【００８０】
Ｓ２：原稿台に原稿が無いか否かを確認し、原稿があればＳ４に進み、無ければＳ３に進む。
【００８１】
Ｓ３：読取制御部、特に複葉原稿の分離、送り制御を自動的に行う複葉原稿搬送部の初期化を行う。
【００８２】
Ｓ４：初期化を行う前に原稿台に原稿が滞留していることを確認すると、その状態では予備搬送ローラ５１、および原稿ストッパ６８の初期化（予備搬送ローラ５１のＤカット面５１ａを原稿搬送経路に向けること、原稿ストッパ６８を原稿ストップ位置とすること）を行うことができないため、警告手段としての表示部８に原稿が滞留していることの警告を行うと共に、初期化の時点で予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化が行えなかったことを記憶し、この時点では初期化を行わず、Ｓ１２の待機状態に移行する。
【００８３】
Ｓ１２：各種待機状態で原稿を取り除かれた場合、その時点で予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化を行う。
【００８４】
原稿読取、搬送時、読取処理を行うにあたり、Ｓ５において、各種デバイス、メモリ、処理用ワーク、ガイダンス表示などの初期化を行い、複葉原稿の場合は原稿を分離して原稿を搬送し、読取デバイスを駆動して順次画像を読み取って行く（Ｓ６）。
【００８５】
この時、ストップキー押下等によるオペレータの中断処理、画像メモリの残量不足によるシステム中断処理、あるいは原稿ジャム等による中断処理等の何れかの原因で原稿が原稿台に滞留したまま処理を中断した場合（Ｓ７）、この時点で予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化が行えなかったことを記憶しておき（Ｓ１１）、待機状態で原稿を取り除かれた時点で予備搬送ローラ５１、および原稿ストッパ６８の初期化を行う。
【００８６】
この監視処理は原稿読取中（Ｓ８）、 および原稿読取位置までの搬送から排紙に至るまで、原稿間を含め、すべてのタイミングで行っている（Ｓ９）。途中中断処理が無く、正常に最終原稿を読取終了した時点で予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化を行い（Ｓ１０）、待機状態に戻る。
【００８７】
待機状態において、一般の待機処理を行うとともに（Ｓ１２）、予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化を行う必要があるかフラグ監視を行い（Ｓ１３）、初期化を行う必要が無ければ通常の待機処理を続行する。初期化を行う必要がある場合、原稿台に原稿が無いことを確認して（Ｓ１４）、予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化を行う（Ｓ１５）。
【００８８】
以上説明したように、本発明によれば、例えば複葉原稿の分離、送り制御を自動的に行う複葉原稿搬送部を持ち、原稿シートの読取に際し、シート束を原稿読取装置の分離ローラ部まで一気に押し込めないようにストッパ、および予備搬送ローラを初期化しておく必要のあるファクシミリ装置において、電源投入時、待機処理とともに、通信、記録、および読取処理を行うための各種初期化を行うが、読取制御部、特に複葉原稿の分離、送り制御を自動的に行う複葉原稿搬送部の初期化を行うにあたって、処理の前に原稿台に原稿が無いことを確認し、初期化を行う前に原稿台に原稿が滞留していることを確認すると、その状態では予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化を行わず、初期化の時点で予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化が行えなかったことを記憶しておき、待機状態で原稿を取り除かれた時点で予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化を自動的に行うことで、操作性、および静粛性を向上するとともに、個別に予備搬送ローラ、および原稿ストッパの位置検出手段を持つ必要がなくなり、コストダウンが実現できる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の原稿搬送装置および原稿読取装置によれば、複葉原稿シートの読取に際し、複葉原稿のシート束を複葉原稿搬送部の分離ローラ部まで一気に押し込めないように原稿ストッパ手段、および予備搬送ローラ等の予備搬送手段を初期化しておく必要のある例えばファクシミリ装置において、電源投入時、待機処理とともに、通信、記録、および読取処理を行うための各種初期化を行うが、読取制御部、特に複葉原稿の分離、送り制御を自動的に行う複葉原稿搬送部の初期化を行うにあたって、処理の前に原稿台に原稿が無いことを確認し、初期化を行う前に原稿台に原稿が滞留していることを確認すると、その状態では予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化を行わず、初期化の時点で予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化が行えなかったことを記憶しておき、待機状態で原稿を取り除かれた時点で予備搬送ローラ、および原稿ストッパの初期化を自動的に行うことで、操作性、および静粛性を向上するとともに、個別に予備搬送ローラ、および原稿ストッパの位置検出手段を持つ必要がなくなり、コストダウンが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すファクシミリ装置の中央断面図。
【図２】図１の装置のカバーの解放状態の断面図。
【図３】図１のファクシミリ装置の外観斜視図。
【図４】図１の給紙カセットの平面図。
【図５】図１のファクシミリ装置の記録部の斜視図。
【図６】図１のファクシミリ装置のブロック図。
【図７】図１のファクシミリ装置の下原稿フレームユニットの平面図。
【図８】図１のファクシミリ装置の上原稿フレームユニットの平面図。
【図９】（ａ）は図７の予備搬送ローラユニットの構成図、ｂは９ａ矢視図、（ｃ）は９ｂ矢視図、（ｄ）は９ｃ−９ｃ線断面図。
【図１０】分図７の分離ローラユニットの構成図。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は図９のバネクラッチの動きの説明図。
【図１２】図７のＦ矢視図。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は図１の装置の原稿ストッパの動作の説明図。
【図１４】図９の予備搬送ローラユニットのストップバネの構成図。
【図１５】従来のファクシミリ装置の中央断面図。
【図１６】図１５の平面図。
【図１７】（１）〜（５）は図１５のストッパ動作説明図。
【図１８】図１５のファクシミリ装置の外観図。
【図１９】本実施の形態のフローチャート。
【符号の説明】
Ａ  給紙系
Ｂ  記録系
Ｂ１  ＣＰＵ
Ｃ  読取系
Ｄ  操作部
１，１ａ，１ｂ  給紙カセット
２，２ａ，２ｂ  記録シート
３，３ａ，３ｂ  給送ローラ
４，４ａ，４ｂ  ツメ
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ  フィードローラ
６  先端センサ
７  本体
８ａ，１０８ａ  プラテンローラ
８ｂ，１０８ｂ  コロ
９，１０９  インクカートリッジ
１０ａ  排紙ローラ
１０ｂ  拍車
１１ａ，１１ｂ  排出ローラ
１２  記録カバー
１３  原稿
１５  原稿トレー
１６ａ  分離ローラ
１６ｂ  圧接片
１７ａ，１７ｂ  搬送ローラ
１８ａ  排出ローラ
１９  光電変換素子（ＣＳ）
３０  プラテン
３１  キャリッジ
３２  プーリ
３３  タイミングベルト
３４  ガイドレール
５０  下原稿フレーム
５１  予備搬送ローラ
５２  クラッチ軸
５３  予備搬送ローラ軸
５４  バネクラッチ
６７  ストッパコロ
６８  ストッパ
７９  ストッパバネ
８０  振り子
図６において、
１  制御部
２  読取部
３  操作部
４  メモリ
５  記録部
６  通信部
７  ＲＯＭ
８  表示部
【図１】
0004298070.tif 000002
【図２】
0004298070.tif 000003
【図３】
0004298070.tif 000004
【図４】
0004298070.tif 000005
【図５】
0004298070.tif 000006
【図６】
0004298070.tif 000007
【図７】
0004298070.tif 000008
【図８】
0004298070.tif 000009
【図９】
0004298070.tif 000010
【図１０】
0004298070.tif 000011
【図１１】
0004298070.tif 000012
【図１２】
0004298070.tif 000013
【図１３】
0004298070.tif 000014
【図１４】
0004298070.tif 000015
【図１５】
0004298070.tif 000016
【図１６】
0004298070.tif 000017
【図１７】
0004298070.tif 000018
【図１８】
0004298070.tif 000019
【図１９】
0004298070.tif 000020