(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通状況が特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向を認識する特定状況地点方向認識手段と、
前記特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向を表示手段にて表示させる表示制御手段と、
を具備し、
前記表示制御手段は、前記特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向を前記特定の状況となる日時に対応する表示形態で表示させる
ことを特徴とした交通状況表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の交通状況表示装置であって、
前記特定の状況の内容は、交通量である
ことを特徴とした交通状況表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の交通状況表示装置であって、
前記表示制御手段は、互いに異なる方向を表す複数の方向データを前記表示手段にて表示させるとともに、前記特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向に対応する前記方向データを、この方向データ以外の前記方向データとは異なる表示形態で表示させる
ことを特徴とした交通状況表示装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の交通状況表示装置であって、
前記表示形態は、明度、色相および彩度のうちの少なくともいずれか一つである
ことを特徴とした交通状況表示装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の交通状況表示装置であって、
前記表示形態は、表示の大きさである
ことを特徴とした交通状況表示装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の交通状況表示装置であって、
前記現在位置を含む領域に関する現在位置地図情報を取得する現在位置地図情報取得手段を具備し、
前記表示制御手段は、前記表示手段の表示領域に前記特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向および前記現在位置地図情報を表示させる
ことを特徴とした交通状況表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の交通状況表示装置であって、
前記表示制御手段は、前記現在位置地図情報の前記領域における前記特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向に対応する位置に前記特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向を表示させる
ことを特徴とした交通状況表示装置。
【請求項８】
請求項７に記載の交通状況表示装置であって、
前記表示制御手段は、前記表示領域における周縁に前記特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向を表示させる
ことを特徴とした交通状況表示装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の交通状況表示装置であって、
前記特定状況地点方向認識手段は、所定の領域における前記特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向を認識する
ことを特徴とした交通状況表示装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の交通状況表示装置であって、
前記現在位置における前記移動体の移動方向を認識する移動方向認識手段を具備し、
前記特定状況地点方向認識手段は、前記特定の状況の地点の前記現在位置における前記移動方向に対する方向を認識し、
前記表示制御手段は、前記特定の状況の地点の前記移動方向に対する方向を前記表示手段にて表示させる
ことを特徴とした交通状況表示装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の交通状況表示装置であって、
前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて、前記現在位置から前記目的地までの移動経路を設定する移動経路設定手段と、
を具備し、
前記表示制御手段は、前記移動経路における前記特定の状況の地点の前記移動方向に対する方向を表示させる
ことを特徴とした交通状況表示装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の交通状況表示装置であって、
前記表示制御手段は、前記地図情報および前記移動経路を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とした交通状況表示装置。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の交通状況表示装置であって、
特定の領域における前記特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向を認識させる旨の入力操作に応じた領域特定信号を取得する領域特定信号取得手段を具備し、
前記特定状況地点方向認識手段は、前記領域特定信号の特定の領域における前記特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向を認識する
ことを特徴とした交通状況表示装置。
【請求項１４】
請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の交通状況表示装置であって、
前記表示手段に表示された前記特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向の表示を選択する旨の入力操作に応じた方向選択信号を取得する方向選択信号取得手段を具備し、
前記表示制御手段は、前記方向選択信号で選択された前記方向に対応する前記地点の前記特定の状況の内容を前記表示手段にて表示させる
ことを特徴とした交通状況表示装置。
【請求項１５】
請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の交通状況表示装置であって、
前記表示手段に表示された前記特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向の表示を選択する旨の入力操作に応じた方向選択信号を取得する方向選択信号取得手段と、
前記方向選択信号で選択された前記方向に対応する前記地点を含む領域に関する特定状況地点地図情報を取得する特定状況地点地図情報取得手段と、
を具備し、
前記表示制御手段は、前記特定状況地点地図情報を前記表示手段にて表示させる
ことを特徴とした交通状況表示装置。
【請求項１６】
演算手段により、交通状況を表示手段にて表示させる交通状況表示方法であって、
前記演算手段は、
移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得し、
前記交通状況に関する交通情報を取得し、
前記交通状況が特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向を認識し、
前記特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向を前記表示手段にて前記特定の状況となる日時に対応する表示形態で表示させる
ことを特徴とする交通状況表示方法。
【請求項１７】
演算手段を、請求項１ないし請求項１５のいずれかに記載の交通状況表示装置として機能させる
ことを特徴とした交通状況表示プログラム。
【請求項１８】
請求項１６に記載の交通状況表示方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした交通状況表示プログラム。
【請求項１９】
請求項１７または請求項１８に記載の交通状況表示プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とした交通状況表示プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動における地図情報を表示手段に表示させる交通状況表示装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用のナビゲーション装置において、道路交通情報通信システム（Vehicle Information Communication System：ＶＩＣＳ）から交通事故や渋滞などの交通情報（ＶＩＣＳデータ）を取得し、地図情報に交通事故や渋滞などの交通状況を表す表示を重畳させて表示装置の表示画面に表示することで、利用者に報知する構成が知られている。ところで、渋滞箇所の周辺道路では、渋滞の回避などにより二次的な渋滞が生じる場合が多々ある。そして、ＶＩＣＳデータに基づいて報知される交通状況は現時点での状態であることから、報知される現時点の交通状況に基づいて渋滞を回避しても、二次的な渋滞に遭遇するおそれがある。このことにより、より適切な走行が得られるナビゲーション装置が望まれる。【０００３】
一方、車載用のナビゲーション装置において、過去の渋滞情報を統計処理した統計渋滞情報データを用い、現在および将来の交通状況を予測して報知する構成が知られている（例えば、特許文献１）。この特許文献１に記載のものは、統計渋滞情報データに基づいて曜日や時間帯などの時間的要素に応じた統計渋滞情報を、渋滞状況に応じて異なる表示形態で地図情報に重畳させて報知する。このことから、報知される曜日や時間帯などにより、現在や将来に起こり得る渋滞を利用者に予測させることが可能となる。【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１３２９０号公報（第３頁右欄−第７頁左欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のようなナビゲーション装置では、地図情報により表示される道路の近傍に渋滞を示す渋滞方角マークを表示させる。このため、表示が煩雑となり利用者が渋滞箇所を認識しにくくなるおそれがあるという問題点が一例として挙げられる。【０００６】
本発明の目的は、このような点に鑑みて、移動体の交通状況を良好に表示可能な交通状況表示装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の交通状況表示装置は、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記交通状況が特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向を認識する特定状況地点方向認識手段と、前記特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向を表示手段にて表示させる表示制御手段と、を具備し、前記表示制御手段は、前記特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向を前記特定の状況となる日時に対応する表示形態で表示させることを特徴とする。
【０００８】
本発明の交通状況表示方法は、演算手段により、交通状況を表示手段にて表示させる交通状況表示方法であって、前記演算手段は、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得し、前記交通状況に関する交通情報を取得し、前記交通状況が特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向を認識し、前記特定の状況の地点の前記現在位置に対する方向を前記表示手段にて前記特定の状況となる日時に対応する表示形態で表示させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の交通状況表示プログラムは、演算手段を、前述した本発明の交通状況表示装置として機能させることを特徴とする。【００１０】
本発明の交通状況表示プログラムは、前述した本発明の交通状況表示方法を演算手段に実行させることを特徴とする。【００１１】
本発明の記録媒体は、前述した本発明の交通状況表示プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記一実施形態の前提技術における地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図３】前記前提技術における地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図４】前記前提技術における渋滞予測テーブルにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図５】前記前提技術におけるカレンダテンプレートにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図６】前記前提技術におけるナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図７】前記前提技術における渋滞状況表示画面の一例を示す概念図である。
【図８】前記前提技術における渋滞簡易表示領域における表示画面の一例を示す概念図である。
【図９】前記前提技術における渋滞状況の簡易表示処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る渋滞簡易表示領域における表示画面の一例を示す概念図である。
【図１１】前記他の実施形態に係る渋滞簡易表示領域における表示画面の一例を示す概念図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施形態に係る渋滞状況表示画面の一例を示す概念図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施形態に係る渋滞状況表示画面の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
【００１３】
１２ｉ  交通情報としての時系列データ
１００    交通状況表示装置としてのナビゲーション装置
１１０    演算手段を構成する移動方向認識手段としてのセンサ部
１２０    演算手段を構成する交通情報取得手段としてのＶＩＣＳ受信部
１４０    表示手段としての端末表示部
１８１    演算手段を構成する現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段
１８２    目的地情報取得手段としても機能しうる目的地認識手段
１８４    演算手段を構成する、方向選択信号取得手段および特定状況地点地図情報取得手段としても機能しうる特定状況地点方向認識手段および現在位置地図情報取得手段としても機能する表示制御手段
１８７    演算手段を構成する、領域特定信号取得手段としても機能する交通情報取得手段としての渋滞状況認識手段
１８８    地図情報取得手段および移動経路設定手段としても機能しうる経路処理手段
３００    表示領域
３１１    現在位置地図情報
３２２１，３２２２，３２２３，３２２４，３２２５，３２２６，３２２７，３２２８    方向データとしての渋滞方角アイコン
３３０１，３３０２，３３０３，３３０４    方向データとしての渋滞方角表示領域
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態の前提技術を図面に基づいて説明する。本実施形態の前提技術では、本発明の交通状況表示装置としてのナビゲーション装置であって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を例示して説明する。
なお、本発明の交通状況表示装置としては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の交通状況を報知する構成が対象となり、利用者が携帯する携帯型でも適用できる。
【００１５】
〔ナビゲーション装置の構成〕
図１において、１００は交通状況表示装置としてのナビゲーション装置である。このナビゲーション装置１００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知する装置である。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。また、ナビゲーション装置１００としては、例えば移動体としての車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。このナビゲーション装置１００は、このナビゲーション装置１００が有する地図情報に基づいて、現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、このナビゲーション装置１００は、図１に示すように、移動方向認識手段としてのセンサ部１１０と、交通情報取得手段としてのＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）受信部１２０と、端末入力部１３０と、表示手段としての端末表示部１４０と、音声出力部１５０と、記憶手段１６０と、メモリ１７０と、処理部１８０と、などを備えている。【００１６】
センサ部１１０は、移動体である例えば車両の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部１８０に所定の信号Ｓscとして出力する。このセンサ部１１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサなどにて構成されている。【００１７】
ＧＰＳ受信部は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を図示しないＧＰＳアンテナにて受信する。そして、ＧＰＳ受信部は、受信した航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして処理部１８０に出力する。【００１８】
また、センサ部１１０のセンサである速度センサは、移動体である例えば車両に配設され、車両の走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサは、読み取ったパルス信号や電圧値などの速度検出情報を処理部１８０へ出力する。センサである方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは、検出した走行方向に関する走行方向情報を処理部１８０へ出力する。センサである加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは、検出した加速度を、例えばパルスや電圧などによるセンサ出力値に変換し、処理部１８０へ出力する。【００１９】
ＶＩＣＳ受信部１２０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、図示しないＶＩＣＳから、例えばビーコンやＦＭ多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報としてのＶＩＣＳデータを取得する。そして、取得した交通に関する情報を処理部１８０に所定の信号Ｓviとして出力する。【００２０】
ここで、ＶＩＣＳデータは、例えば以下に示す概念的な複数の項目が１つのデータとして構成されたテーブル構造となっている。
・渋滞度：渋滞、混雑、順調など
・渋滞の先頭位置情報
・渋滞の長さ情報
・リンク旅行時間情報：いわゆるＶＩＣＳリンクである交差点間を車両が走行に要する時間
・区間旅行時間情報：ＶＩＣＳリンクより長い所定区間における車両が走行に要する時間
・規制内容、原因、規制区間などの情報
・駐車場における空車状況などの情報
・サービスエリアやパーキングエリアに関する情報
・その他の情報【００２１】
端末入力部１３０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。この操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置１００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させる設定、表示を切り替える設定などが例示できる。そして、端末入力部１３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号Ｓinを処理部１８０へ適宜出力して設定させる。なお、この端末入力部１３０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば端末表示部１４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。【００２２】
端末表示部１４０は、処理部１８０にて制御され処理部１８０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報や検索情報などの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、外部装置など光ディスクや磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなどにて読み取った画像データ、メモリ１７０からの画像データなどである。この端末表示部１４０としては、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。【００２３】
音声出力部１５０は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声出力部１５０は、処理部１８０にて制御され、処理部１８０からの音声データなどの各種信号Ｓadを発音手段から音声により出力する。音声により出力する情報としては例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況などで、車両の走行を案内する上で運転者などの搭乗者に報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや記録媒体さらにはメモリ１７０などに記録された音声データなどをも適宜出力可能である。また、音声出力部１５０は、発音手段を設けた構成に限らず、車両に配設されている発音手段を利用する構成としてもよい。【００２４】
記憶手段１６０は、例えば図２および図３に示すような地図情報や図４に示すような渋滞予測テーブル１０などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この記憶手段１６０は、図示しない、地図情報が記憶される地図情報記憶領域と、渋滞予測テーブル１０が記憶される渋滞予測テーブル記憶領域と、などを備えている。なお、ここでは、記憶手段１６０が上述した２つの記憶領域を備えた構成について例示したが、これに限らず例えば記憶手段１６０に上述した記憶領域を備えない構成や、さらに他の記憶領域を備えた構成などとしてもよい。また、記憶手段１６０としては、ＨＤ（Hard Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成などとしてもよい。【００２５】
ここで、情報としての地図情報は、例えば図２に示すようないわゆるＰＯＩ（Point Of Interest）データである表示用データＶＭと、例えば図３に示すようなマッチングデータＭＭと、移動経路探索用地図データと、などを備えている。【００２６】
表示用データＶＭは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数の表示用メッシュ情報ＶＭxを備えている。すなわち、表示用データＶＭは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報ＶＭxに複数分割され、表示用メッシュ情報ＶＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、表示用メッシュ情報ＶＭxは、適宜一部の領域に関する下層の表示用メッシュ情報ＶＭxにさらに複数分割されていてもよい。各表示用メッシュ情報ＶＭxは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。【００２７】
そして、表示用メッシュ情報ＶＭxは、例えば交差点の名称などの名称情報ＶＭxＡと、道路情報ＶＭxＢと、背景情報ＶＭxＣと、にて構成されている。名称情報ＶＭxＡは、その領域における他要素データである例えば交差点の名称や地域の名称などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。道路情報ＶＭxＢは、その領域における道路要素データである道路を絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示させるデータのテーブル構造に構成されている。背景情報ＶＭxＣは、他要素データである著名な場所や建造物などを示すマークや、その著名な場所や建造物などを示す他要素データである画像情報などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。【００２８】
一方、マッチングデータＭＭは、表示用データＶＭと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報ＭＭxに複数分割され、マッチングメッシュ情報ＭＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、適宜一部の領域に関する下層のマッチングメッシュ情報ＭＭxにさらに複数分割されていてもよい。各マッチングメッシュ情報ＭＭxは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、表示用メッシュ情報ＶＭxと異なる領域を表すデータ構造、すなわち分割される領域の縮尺が異なっていてもよい。ここで、縮尺が同一であれば固有の番号の情報を用いてデータを関連付けておけばよく、また縮尺が異なる場合であれば例えば絶対座標を用いてデータを関連付けるなどすればよい。【００２９】
そして、マッチングデータＭＭは、例えば車両の移動状態を地図情報に重畳させて表示させる際に、車両を表す表示が道路上ではなく建物上に位置するなどの誤表示を防止するため、車両を表す表示が道路上に位置するように表示を修正するマップマッチング処理に利用される。このマッチングデータＭＭは、複数のリンク列ブロック情報を有している。【００３０】
リンク列ブロック情報は、図３に示すように、道路を構成し地点を表す地点情報としてのノードＮを結ぶ線分である線分情報としてのリンクＬが、所定の規則性で複数関連付けられたデータのテーブル構造である。具体的には、道路の所定の長さ例えば甲州街道や青梅街道などの連続する道路のように、リンクＬが折れ線上にそれぞれ連なった連続するリンク列となるもので関連付けられている。そして、リンクＬは、各リンクＬ毎に付加された固有の番号である線分固有情報（以下、リンクＩＤという。）と、リンクＬが結ぶ２つのノードＮを表す固有の番号などのノード情報とを有している。また、リンクＬは、ＶＩＣＳリンクに関連付けられ、ＶＩＣＳデータと地図表示との位置関係が対応するようになっている。【００３１】
一方、ノードＮは、各道路の交差点や屈曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当する。そして、ノードＮに関する情報は、リンク列ブロック情報におけるノードＮ毎に付加された固有の番号である地点固有情報と、各ノードＮが存在する位置の座標情報と、交差点や分岐点などの複数のリンクが交差する分岐位置か否かの分岐情報であるフラグ情報と、を有している。なお、ノードＮには、単に道路の形状を表すためにフラグ情報を有しない地点固有情報および座標情報のみを有したものや、トンネルや道路の幅員などの道路の構成を表す情報である属性情報をさらに有したものもある。そして、フラグ情報を有しない単に道路の形状を表すためのノードＮについては、後述する座標マッチング手段１８６による地点の同一性の判断には利用されない。【００３２】
また、移動経路探索用地図情報は、例えばマッチングデータＭＭと同様のテーブル構造、すなわち道路を表すノードＮのように地点を表す地点情報とリンクＬのように地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となっている。【００３３】
渋滞予測テーブル１０は、過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報で、任意の場所における過去の交通状況を示すデータ群である。この渋滞予測テーブル１０は、ルート探索処理や地図の表示処理の際の渋滞状況の予測などに用いられる。そして、この渋滞予測テーブル１０は、例えば図４に示すように、日付分類ＩＤ（identification）１１と、交通情報としての時系列データ１２ｉ（ｉは自然数）と、などが１つのレコードとして複数記録されたテーブル構造に構成されている。【００３４】
日付分類ＩＤ１１は、日付や曜日などの分類を示す例えばＩＤナンバである。なお、以下において日付や曜日などの分類を日付分類と適宜称して説明する。具体的には、例えば「ＩＤ１」は祝日以外の月曜日ないし金曜日である「平日」を示し、例えば「ＩＤ２」は祝日以外の土曜日である「土曜日」を示し、例えば「ＩＤ４」は例えば都市Ａで祭りが行われる日である「特殊日１」を示し、例えば「ＩＤ５」は例えば競技場Ｂでスポーツの試合が行われる日である「特殊日２」を示し、例えば「ＩＤ７」は例えば４連休の前日である「長期休暇前日」を示し、例えば「ＩＤ１１」は例えば４連休の３日目である「長期休暇終了前日」を示す。なお、日付分類ＩＤ１１は、ＩＤナンバに限らず、直接「平日」などの日付に関するテキストデータなどとしてもよい。【００３５】
時系列データ１２ｉは、例えばＶＩＣＳなどから取得したＶＩＣＳデータをＶＩＣＳリンク毎に蓄積し、蓄積したＶＩＣＳリンク毎の時間的要素である日付分類などで１０分間隔で統計処理した交通状況である渋滞状況の傾向に関するデータである。すなわち、時系列データ１２ｉは、例えばＶＩＣＳリンク毎などの任意の場所における所定時間毎の渋滞の状況、例えば渋滞の長さ、渋滞度である渋滞状況、渋滞を抜け出すまでの所要時間などに関するデータなどである。なお、ここでは時系列データ１２ｉを上述したような所定の場所毎における時間的要素で統計処理して生成する構成について例示したが、これに限らず例えば施設、店舗、地域、市町村毎、道路毎などで生成する構成などとしてもよい。【００３６】
また、記憶手段１６０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報が記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報などで、例えば階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。【００３７】
メモリ１７０は、端末入力部１３０で入力操作される設定事項、音楽データや画像データ、図５に示すような複数のカレンダテンプレート２０などを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ１７０には、ナビゲーション装置１００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ１７０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ１７０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。【００３８】
ここで、カレンダテンプレート２０は、各日付の日付分類を示すテンプレートである。具体的には、カレンダテンプレート２０は、日付に関する日付情報と、この日付情報の日付に対応付けられた分類ＩＤナンバと、などが１つのレコードとして複数記録された月ごとのテーブルデータが複数、例えば１２ヶ月分記録されたテーブル構造に構成されている。【００３９】
分類ＩＤナンバは、渋滞予測テーブル１０の日付分類ＩＤ１１のうちのいずれか１つと同一のＩＤナンバであり、日付情報により特定される日付の日付分類を示す。例えば５日の金曜日は「ＩＤ１」に対応付けられた「平日」の日付分類であり、例えば１５日の月曜日は「ＩＤ３」に対応付けられた「祝日」の日付分類であることを示す。なお、このカレンダテンプレート２０の分類ＩＤナンバは処理部１８０により適宜変更可能となっている。分類ＩＤナンバは、数値に限らず、対応付けられた「平日」など、渋滞予測テーブル１０の日付分類ＩＤに対応するテキストデータなどを用いたデータ構造などとしてもよい。【００４０】
処理部１８０は、図示しない各種入出力ポート、例えばＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、ＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、端末入力部１３０が接続されるキー入力ポート、端末表示部１４０が接続される表示部制御ポート、音声出力部１５０が接続される音声制御ポート、記憶手段１６０が接続される記憶ポート、メモリ１７０が接続されるメモリポートなどを有する。そして、処理部１８０は、各種プログラムとして、図６に示すように、現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段１８１と、目的地認識手段１８２と、案内報知手段１８３と、特定状況地点方向認識手段および現在位置地図情報取得手段としても機能する表示制御手段１８４と、マップマッチング手段１８５と、座標マッチング手段１８６と、領域特定信号取得手段としても機能する交通情報取得手段としての渋滞状況認識手段１８７と、経路処理手段１８８と、情報検索手段１８９と、カレンダ変更手段１９０と、計時手段１９１と、などを備えている。なお、センサ部１１０、ＶＩＣＳ受信部１２０、現在位置認識手段１８１、表示制御手段１８４、渋滞状況認識手段１８７にて、本発明の演算手段が構成されている。なお、本発明の演算手段としては、センサ部１１０、ＶＩＣＳ受信部１２０、および、渋滞状況認識手段１８７のうちの少なくともいずれか１つを設けない構成としてもよい。【００４１】
現在位置認識手段１８１は、車両の現在位置を認識する。具体的には、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段１８１は、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段１８１は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。【００４２】
また、現在位置認識手段１８１は、加速度センサから出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。【００４３】
なお、現在位置認識手段１８１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、端末入力部１３０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段１８１で得られた現在位置情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。【００４４】
目的地認識手段１８２は、例えば端末入力部１３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地認識手段１８２で認識した目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。【００４５】
案内報知手段１８３は、メモリ１７０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報や地物案内情報に基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、端末表示部１４０による画像表示や音声出力部１５０による発音にて報知させる。具体的には、所定の矢印や記号などを端末表示部１４０の表示画面に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの音声出力部１５０における音声により発音したり、することなどが例示できる。【００４６】
表示制御手段１８４は、端末表示部１４０を適宜制御して各種情報を端末表示部１４０で画面表示して利用者に報知する。また、表示制御手段１８４は、例えば端末入力部１３０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などをも表示制御する。さらに、表示制御手段１８４は、端末入力部１３０の所定の入力操作や各種信号などにより、例えば図７に示すように、車両近傍の地図や渋滞状況に関する情報を端末表示部１４０の表示領域３００に表示させる制御をする。【００４７】
ここで、表示領域３００は、略矩形形状を有している。そして、この表示領域３００は、地図情報表示領域３１０と、渋滞簡易表示領域３２０と、を備えている。なお、ここでは、表示領域３００が上述した各表示領域３１０，３２０を備えている構成について例示するが、これに限られない。【００４８】
地図情報表示領域３１０は、表示領域３００における略全体部分に設けられている。この地図情報表示領域３１０には、現在位置近傍の領域に関する現在位置地図情報３１１が表示される。また、この現在位置地図情報３１１における車両の現在位置に対応する位置には、自車アイコン３１２が重畳されて表示される。この自車アイコン３１２は、例えば略二等辺三角形形状を有しており、この略二等辺三角形の頂点により車両の進行方向を示す。【００４９】
渋滞簡易表示領域３２０は、表示領域３００における右上部分に設けられている。この渋滞簡易表示領域３２０の略中央位置には、車両の進行方向を示す自車アイコン３２１が表示される。この自車アイコン３２１は、ハンドルやフロントガラスなどの表示などにより、利用者が車両の進行方向を認識可能な表示形態で表示される。例えば図７に示すような自車アイコン３２１の表示により、車両の進行方向が渋滞簡易表示領域３２０における上方である旨が表示される。なお、自車アイコン３２１の代わりに、例えば「進行方向は画面上方」などのテキストデータを表示させてもよい。さらに、渋滞簡易表示領域３２０における自車アイコン３２１の周囲には、方向データとしての渋滞方角アイコン３２２ｎ（ｎは、１ないし９）が表示される。渋滞方角アイコン３２２１，３２２２，３２２３，３２２４，３２２５，３２２６，３２２７，３２２８は、図７における上方、右斜め上方、右方、右斜め下方、下方、左斜め下方、左方、左斜め上方をそれぞれ指示する矢印マークを有している。そして、渋滞方角アイコン３２２１，３２２２，３２２３，３２２４，３２２５，３２２６，３２２７，３２２８は、自車アイコン３２１に対して図７における上方、右斜め上方、右方、右斜め下方、下方、左斜め下方、左方、左斜め上方にそれぞれ表示される。すなわち、渋滞方角アイコン３２２１，３２２２，３２２３，３２２４，３２２５，３２２６，３２２７，３２２８は、車両の進行方向前方、右斜め前方、右方、右斜め後方、後方、左斜め後方、左方、左斜め前方にそれぞれ対応する状態で表示される。なお、矢印マークの代わりに、例えば「前方」、「後方」などのテキストデータを有する構成などとしてもよい。【００５０】
また、表示制御手段１８４は、渋滞方角アイコン３２２ｎの表示形態を渋滞の状況に対応して適宜設定する。具体的には、表示制御手段１８４は、走行方向情報と、現在位置情報と、渋滞状況認識範囲情報と、後述する現在渋滞情報および渋滞予測情報のうちの少なくともいずれか一方と、などを適宜取得する。さらに、現在位置情報および渋滞状況認識範囲情報に基づいて、渋滞状況認識範囲を含む領域の地図情報を記憶手段１６０から検索して取得する。そして、これら取得した各種情報に基づいて、例えば進行方向前方に対応する地点が現在渋滞している旨を認識すると、例えば図８に示すように、渋滞方角アイコン３２２１の表示形態を現在渋滞表示形態に設定する。この現在渋滞表示形態としては、例えば矢印マークの背景を赤色に設定する構成が例示できるがこれに限られない。【００５１】
さらに、表示制御手段１８４は、例えば進行方向右方に対応する地点が渋滞の予測される地点である旨を認識すると、例えば図８に示すように、渋滞方角アイコン３２２３の表示形態を予測渋滞表示形態に設定する。この予測渋滞表示形態としては、例えば矢印マークの背景を黄色に設定する構成が例示できるがこれに限られない。さらに、例えば進行方向左斜め後方に対応する地点が現在渋滞しており、かつ、渋滞が予測される地点である旨を認識すると、例えば図８に示すように、渋滞方角アイコン３２２６を継続渋滞表示形態に設定する。この継続渋滞表示形態としては、例えば矢印マークの背景を橙色に設定する構成が例示できるがこれに限られない。また、例えば進行方向右斜め前方、右斜め後方、後方、左方、左斜め前方に対応する地点が現在渋滞していなくかつ渋滞が予測されない地点である旨を認識すると、例えば図８に示すように、渋滞方角アイコン３２２２，３２２４，３２２５，３２２７，３２２８を非渋滞表示形態に設定する。この非渋滞表示形態としては、例えば矢印マークの背景を白色に設定する構成が例示できるがこれに限られない。さらに、表示制御手段１８４は、現在渋滞情報および渋滞予測情報のうちのいずれか一方のみしか取得できない場合、進行方向情報と、現在渋滞情報または渋滞予測情報と、に基づいて、例えば進行方向左方に対応する地点が現在渋滞してない地点または渋滞が予測されない地点である旨を認識すると、渋滞方角アイコン３２２７を非渋滞表示形態に設定する。【００５２】
なお、ここでは、表示形態として表示色を設定する構成について例示するが、これに限らず例えば点滅速度を設定する構成など適宜他の構成としてもよい。また、例えば進行方向前方、右方、後方、左方にそれぞれ対応する渋滞方角アイコン３２２１，３２２３，３２２５，３２２７のみを表示させる構成など適宜他の構成などとしてもよい。【００５３】
マップマッチング手段１８５は、記憶手段１６０から取得する地図情報に基づいて、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。このマップマッチング手段１８５は、上述したように、例えばマッチングデータＭＭを用い、現在位置を端末表示部１４０で地図に重畳して表示される位置が、端末表示部１４０で表示される地図を構成する要素である道路から逸脱しないように、現在位置情報を適宜修正すなわち補正して表示させるマップマッチング処理を実施する。【００５４】
座標マッチング手段１８６は、記憶手段１６０から取得する地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。すなわち、上述したように、マッチングデータＭＭのノードＮの地点情報を取得し、地点情報を構成する座標情報を読み取る。具体的には、座標情報の座標値の情報やオフセット量に基づいて緯度、経度などの座標値を算出し、異なるノードＮが同一の座標値であれば、それらのノードＮの地点情報を構成するフラグ情報を読み取り、ノードＮが同一の点なのか否かを判断する。そして、同一の点であると判断した場合には、例えばノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わる道路状態、例えば交差点であると判断する。また、同一の点でないと判断した場合には、例えばノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わらない道路状態、例えば立体交差であると判断する。【００５５】
渋滞状況認識手段１８７は、現在発生している渋滞の状況に関する現在渋滞情報を生成する。具体的には、渋滞状況認識手段１８７は、端末入力部１３０による入力操作により設定された領域特定信号としての渋滞状況認識範囲情報を適宜取得する。さらに、この渋滞状況認識範囲情報に基づいて、渋滞の状況を認識する範囲（以下、渋滞状況認識範囲と称す）が例えば現在位置を中心とした所定距離の範囲である旨を認識する。ここで、渋滞状況認識範囲を、例えば現在位置から所定時間で移動可能な範囲とする構成などとしてもよい。また、渋滞状況認識手段１８７は、現在位置情報を適宜取得する。さらに、ＶＩＣＳ受信部１２０から出力されたＶＩＣＳからのＶＩＣＳデータを適宜取得する。そして、渋滞状況認識手段１８７は、これら取得した各種情報などに基づいて、渋滞状況認識範囲において発生している現時点での交通状況である渋滞の状況に関する現在渋滞情報を生成する。【００５６】
また、渋滞状況認識手段１８７は、渋滞状況認識範囲における任意の場所で発生する渋滞の状況予測に関する渋滞予測情報を生成する。具体的には、渋滞状況認識手段１８７は、計時手段１９１から取得する時刻情報およびカレンダテンプレート２０に基づいて、渋滞の状況予測を実施する日付の分類ＩＤナンバを認識する。そして、認識した分類ＩＤナンバに対応し、かつ、渋滞状況認識範囲を含む地域の時系列データ１２ｉを、渋滞予測テーブル１０から検索して取得する。さらに、この取得した時系列データ１２ｉおよび計時手段１９１から取得する現在時刻などに基づいて、渋滞状況認識範囲における渋滞の状況予測に関する渋滞予測情報を生成する。そして、この渋滞状況認識手段１８７で生成された現在渋滞情報や渋滞予測情報、あるいは、取得した渋滞状況認識範囲情報などは、メモリ１７０に適宜記憶される。【００５７】
経路処理手段１８８は、利用者により設定入力される経路設定のための設定事項情報、および、記憶手段１６０に記憶された地図情報に基づいて、車両の走行経路を演算してルート探索する。この経路処理手段１８８は、渋滞情報さらには渋滞予測を加味したルート探索を要求する旨の渋滞予測要求情報を処理部１８０が認識することにより、渋滞状況認識手段１８７にて生成される現在渋滞情報や渋滞予測情報などをも加味して移動経路を演算可能である。【００５８】
具体的には、設定事項情報に渋滞予測要求情報が記載されていない場合には、現在位置情報、目的地情報、設定事項情報、現在渋滞情報を取得する。そして、これら取得した情報に基づいて地図情報の移動経路探索用地図情報を利用し、例えば車両が通行可能な道路を探索し、所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定した移動経路情報を生成する。【００５９】
一方で、設定事項情報に渋滞予測要求情報が記載されている場合には、現在位置情報、目的地情報、設定事項情報、現在渋滞情報を取得する。そして、これら取得した情報に基づいて所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した例えば複数の候補経路などを設定した移動候補経路情報を生成する。そして、渋滞予測情報を取得し、この渋滞予測情報に基づいて移動候補経路情報の候補経路をさらに絞り込むことにより、経路などを設定した移動経路情報を生成する。この経路処理手段１８８で生成された移動経路情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。【００６０】
なお、この移動経路を探索する際、移動経路探索用地図情報の他、地図情報のマッチングデータＭＭを用いる場合もある。例えば、裏道などの幅の狭い道路などの移動経路探索用地図情報ではない道路を利用して移動経路を探索する場合などである。そして、マッチングデータＭＭを利用する場合には、座標マッチング手段１８６による道路状態の判断に基づいて、適宜経路を探索する。また、移動経路情報には、例えば車両の走行の際に誘導して走行を補助する経路案内情報をも有する。この経路案内情報は、案内報知手段１８３による制御により、端末表示部１４０で適宜表示あるいは音声出力部１５０で適宜音声出力され、走行が補助される。【００６１】
情報検索手段１８９は、例えば端末入力部１３０にて設定入力された検索情報の検索要求により、記憶手段１６０に記憶された検索情報を、例えば店舗や施設などを項目情報などに基づいて階層状に検索して取得する。【００６２】
カレンダ変更手段１９０は、利用者により設定入力される変更内容に基づいて、メモリ１７０に記憶されたカレンダテンプレート２０を適宜更新する。具体的には、カレンダ変更手段１９０は、利用者による端末入力部１３０の入力操作により設定入力される各種情報、例えば日付を特定する日付情報、祭りやスポーツの試合などのイベントに関するイベント情報などを認識する。そして、日付情報により特定される日付を認識するとともに、イベント情報に対応付けられた分類ＩＤナンバを認識する。この分類ＩＤナンバを認識する方法としては、例えば設定入力されたイベント情報から日付分類を判断し、この判断した日付分類から分類ＩＤナンバを認識する方法が例示できる。例えばイベント情報が競技場Ｂでのスポーツの試合に関するものであれば、日付分類を「特殊日２」と判断し、この「特殊日２」から分類ＩＤナンバを「ＩＤ５」と認識する方法が例示できる。そして、この認識した日付および分類ＩＤナンバに基づいて、カレンダテンプレート２０を適宜変更する。【００６３】
計時手段１９１は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を認識する。また、計時手段１９１は、所定の時刻からの経過時間をも計時可能となっている。そして、この計時手段１９１は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。【００６４】
〔ナビゲーション装置の動作〕
次に、ナビゲーション装置１００の動作として、渋滞状況の簡易表示処理について、図９に基づいて説明する。【００６５】
まず、図９に示すように、利用者は、端末入力部１３０の入力操作により、渋滞状況の簡易表示処理を実施させる旨を設定入力する。この設定入力により、渋滞状況の簡易表示を要求する旨の要求信号が生成される。この渋滞状況の簡易表示処理を実施させる旨の設定入力による要求信号を処理部１８０の表示制御手段１８４が認識すると（ステップＳ１０１）、表示制御手段１８４は、渋滞状況の簡易表示に必要な各種事項、例えば渋滞状況認識範囲に関する渋滞状況認識範囲情報や、現時点での渋滞の状況の簡易表示（以下、現在渋滞状況表示と称す）およびこれから発生する渋滞の状況予測の簡易表示（以下、予測渋滞状況表示と称す）のうちの少なくともいずれか一方を要求する旨の表示設定情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。【００６６】
そして、処理部１８０は、渋滞状況認識手段１８７にて、渋滞状況認識範囲情報を取得するとともに（ステップＳ１０２）、表示設定情報を取得する処理をする（ステップＳ１０３）。さらに、処理部１８０は、現在位置認識手段１８１にて、現在位置を認識する処理をする（ステップＳ１０４）。具体的には、現在位置認識手段１８１により、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データと、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータとに基づいて、車両の現在位置を算出して現在位置情報を取得する。これら取得した渋滞状況認識範囲情報、表示設定情報、現在位置情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。そして、処理部１８０は、渋滞状況認識手段１８７にて、表示設定情報に基づいて、現在渋滞状況表示が要求されているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。【００６７】
このステップＳ１０５において、渋滞状況認識手段１８７は、現在渋滞状況表示が要求されていることを認識すると、ＶＩＣＳ受信部１２０からＶＩＣＳデータを取得する。そして、渋滞状況認識手段１８７は、この取得したＶＩＣＳデータ、メモリ１７０に記憶された渋滞状況認識範囲情報や現在位置情報などに基づいて、渋滞状況認識範囲すなわち現在位置を中心とした所定距離の範囲において発生している現時点での渋滞の状況に関する現在渋滞情報を生成する（ステップＳ１０６）。この生成された現在渋滞情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。【００６８】
この後、渋滞状況認識手段１８７は、表示設定情報に基づいて、予測渋滞状況表示が要求されているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。このステップＳ１０７において、渋滞状況認識手段１８７は、予測渋滞状況表示が要求されていることを認識すると、計時手段１９１から時刻情報を、ＶＩＣＳ受信部１２０からＶＩＣＳデータを、記憶手段１６０に記憶された時系列データ１２ｉを、それぞれ取得する。さらに、これら取得した各種情報などに基づいて、渋滞状況認識範囲における任意の場所で発生する渋滞の状況予測に関する渋滞予測情報を生成する（ステップＳ１０８）。この生成された渋滞予測情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。そして、処理部１８０は、表示制御手段１８４にて、センサ部１１０からの走行方向情報、記憶手段１６０に記憶された渋滞状況認識範囲を含む地域の地図情報、メモリ１７０に記憶された現在位置情報、現在渋滞情報、渋滞予測情報などに基づいて、渋滞方角アイコン３２２ｎの表示形態を設定する（ステップＳ１０９）。【００６９】
一方、ステップＳ１０５において、渋滞状況認識手段１８７は、現在渋滞状況表示が要求されていないことを認識すると、ステップＳ１０７の処理を実施する。また、ステップＳ１０７において、処理部１８０は、渋滞状況認識手段１８７で予測渋滞状況表示が要求されていないことを認識すると、表示制御手段１８４にてステップＳ１０９の処理を実施する。ここで、表示制御手段１８４は、ステップＳ１０６およびステップＳ１０８の処理が実施されている場合、すなわち現在渋滞状況表示および予測渋滞状況表示が要求されている場合、ステップＳ１０９において、現在渋滞情報および渋滞予測情報などに基づいて、表示形態を現在渋滞表示形態、予測渋滞表示形態、継続渋滞表示形態、非渋滞表示形態のいずかに設定する。また、表示制御手段１８４は、ステップＳ１０６の処理が実施されステップＳ１０８の処理が実施されていない場合、すなわち現在渋滞状況表示のみが要求されている場合、ステップＳ１０９において、現在渋滞情報などに基づいて、表示形態を現在渋滞表示形態、非渋滞表示形態のいずかに設定する。さらに、表示制御手段１８４は、ステップＳ１０６の処理が実施されずステップＳ１０８の処理が実施されている場合、すなわち予測渋滞状況表示のみが要求されている場合、ステップＳ１０９において、渋滞予測情報などに基づいて、表示形態を予測渋滞表示形態、非渋滞表示形態のいずかに設定する。【００７０】
そして、表示制御手段１８４は、渋滞状況を表示領域３００に簡易表示させる（ステップＳ１１０）。具体的には、表示制御手段１８４は、現在位置を含む領域の地図情報を取得して、例えば図７に示すように、現在位置地図情報３１１として地図情報表示領域３１０に表示させる。また、現在位置情報に基づいて、現在位置地図情報３１１における現在位置に対応する位置に、自車アイコン３１２を重畳させて表示させる。さらに、渋滞簡易表示領域３２０に、自車アイコン３２１を表示させるとともに、渋滞方角アイコン３２２ｎを表示制御手段１８４にて設定された表示形態、例えば図８に示すような表示形態で表示させる。【００７１】
〔ナビゲーション装置の作用効果〕
上述したように、上記実施形態では、ナビゲーション装置１００の処理部１８０は、現在位置認識手段１８１にて、車両の現在位置に関する現在位置情報を取得する。また、処理部１８０は、渋滞状況認識手段１８７にて、例えばＶＩＣＳ受信部１２０からのＶＩＣＳデータなどに基づいて、現時点での渋滞の状況に関する現在渋滞情報を生成する。そして、処理部１８０は、表示制御手段１８４にて、現在位置情報および現在渋滞情報などに基づいて、現在位置に対する現時点で渋滞している地点の方向を認識する。この後、表示制御手段１８４は、この認識した方向を渋滞方角アイコン３２２ｎにて表示する。【００７２】
このため、ナビゲーション装置１００は、渋滞方角アイコン３２２ｎにより現在位置に対する渋滞箇所の方向を示すことができ、地図情報の道路近傍に渋滞方角マークを表示させて渋滞箇所を示す従来の構成と比べて表示を簡略化できる。したがって、利用者は、従来の構成と比べて簡略化された表示により、渋滞に関する情報をより容易に認識できる。よって、ナビゲーション装置１００は、交通状況を良好に表示でき、良好に案内誘導できる。【００７３】
渋滞状況認識手段１８７は、記憶手段１６０に記憶された時系列データ１２ｉなどに基づいて、任意の場所で発生する渋滞の状況予測に関する渋滞予測情報を生成する。そして、表示制御手段１８４は、この渋滞予測情報などに基づいて、渋滞が予測される地点の方向に対応する渋滞方角アイコン３２２ｎを予測渋滞表示形態で表示させる。また、表示制御手段１８４は、現時点で渋滞している地点の方向に対応する渋滞方角アイコン３２２ｎを予測渋滞表示形態とは異なる表示形態の現在渋滞表示形態で表示させる。このため、利用者は、渋滞方角アイコン３２２ｎの表示形態により、現時点で渋滞している地点の方向と、渋滞が予測される地点の方向と、を識別できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況をさらに良好に表示できる。【００７４】
表示制御手段１８４は、互いに異なる方向を指示する矢印マークを有した渋滞方角アイコン３２２ｎを表示させる。そして、渋滞方角アイコン３２２ｎの表示形態を現在渋滞表示形態に適宜設定することにより、現時点で渋滞している地点の方向を表示する。このため、利用者は、例えば現在渋滞表示形態に設定された渋滞方角アイコン３２２ｎにより現時点で渋滞している地点の方向を、現在渋滞表示形態に設定されていない渋滞方角アイコン３２２ｎにより現時点で渋滞していない地点の方向を、それぞれ認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況をさらに良好に表示できる。【００７５】
表示制御手段１８４は、渋滞方角アイコン３２２ｎの表示形態における表示色を、渋滞の状況に対応して設定する。このため、利用者は、渋滞していない地点に対応する例えば渋滞方角アイコン３２２７とは異なる表示色で表示される例えば渋滞方角アイコン３２２１により、進行方向前方に対応する地点が渋滞している旨を容易に認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況をさらに良好に表示できる。【００７６】
表示制御手段１８４は、表示領域３００の地図情報表示領域３１０に現在位置地図情報３１１を表示させ、渋滞簡易表示領域３２０に渋滞方角アイコン３２２ｎを表示させる。このため、利用者は、渋滞に関する情報に加え現在位置を含む地点に関する情報も認識できる。また、利用者は、現在位置地図情報３１１で示される領域に渋滞している地点が含まれなくなる状態まで表示を拡大しても、渋滞方角アイコン３２２ｎにより渋滞している地点の方向を認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００の利便性を向上できる。【００７７】
表示制御手段１８４は、センサ部１１０から走行方向情報を適宜取得する。そして、走行方向情報や現在渋滞情報などに基づいて、例えば車両の進行方向前方に対応する地点が現時点で渋滞している旨を認識すると、その旨を進行方向前方に対応する渋滞方角アイコン３２２１にて表示する。このため、利用者は、進行方向に対する例えば現時点で渋滞している地点の方向を認識できるので、現在位置に対する方向が表示される構成と比べて、より容易に渋滞している方向を認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況をより良好に表示できる。【００７８】
渋滞状況認識手段１８７は、渋滞状況認識範囲情報を取得して、渋滞の状況を認識する範囲である渋滞状況認識範囲が例えば現在位置を中心とした所定距離の範囲である旨を認識する。さらに、例えばＶＩＣＳデータに基づいて、渋滞状況認識範囲において発生している現時点での渋滞の状況に関する現在渋滞情報を生成する。そして、表示制御手段１８４は、この渋滞状況認識範囲に対応する現在渋滞情報に基づいて、現時点で渋滞している地点の方向を渋滞方角アイコン３２２ｎにて表示する。このため、利用者は、例えば移動する目的や距離などに応じて適宜異なる範囲における渋滞の状況に関する情報を認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況をさらに良好に表示できる。【００７９】
以上は、本発明の実施形態の前提技術であり、次に、本発明の実施形態について説明する。
すなわち、本発明の一実施形態では、表示制御手段１８４にて、渋滞予測情報に基づいて渋滞の発生が予測される日時を認識し、この日時に対応して渋滞方角アイコン３２２ｎの表示形態を設定する。例えば１時間後に渋滞の発生が予測される地点に対応する渋滞方角アイコン３２２ｎの背景を赤色に設定し、２時間後に渋滞の発生が予測される地点に対応する渋滞方角アイコン３２２ｎの背景を桃色に設定する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、利用者は、渋滞方角アイコン３２２ｎにより渋滞が予測される地点の方向に加え、渋滞の発生が予測される日時も認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況を前記前提技術に比べてさらに良好に表示できる。
なお、本発明は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
また、前記前提技術も以下に示される変形例を含むものである。
【００８０】
表示制御手段１８４にて、渋滞状況認識手段１８７にて生成される現在渋滞情報および渋滞予測情報のうちのいずれか一方のみに基づいて、渋滞方角アイコン３２２ｎの表示形態を設定する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、渋滞状況認識手段１８７に、現在渋滞情報または渋滞予測情報を生成する機能を設ける必要がなくなる。したがって、渋滞状況認識手段１８７の構成を簡略化でき、ナビゲーション装置１００のコストを削減できる。【００８１】
表示制御手段１８４にて、現時点で渋滞している地点の方向に対応する渋滞方角アイコン３２２ｎを、渋滞が予測される地点の方向に対応する渋滞方角アイコン３２２ｎとは異なる表示形態に設定する構成について例示したが、これらの表示形態を同一とする構成などとしてもよい。このような構成にしても、利用者は、従来の構成と比べて簡略化された表示により、渋滞に関する情報をより容易に認識できる。また、表示制御手段１８４に、渋滞の状況によって渋滞方角アイコン３２２ｎの表示形態を設定する機能を設ける必要がなくなるので、表示制御手段１８４の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置１００のコストを削減できる。【００８３】
渋滞簡易表示領域３２０に、例えば図１０に示すような各種情報を表示させる構成などとしてもよい。すなわち、渋滞簡易表示領域３２０に表示された自車アイコン３２１の周囲に、現在位置地図情報３１１で示される範囲の外縁を示す略円形状の地図表示領域外縁線３２３を表示させる。さらに、この地図表示領域外縁線３２３の周囲に、渋滞状況認識範囲の外縁を示す略円形状の渋滞状況認識範囲外縁線３２４を表示させる。そして、例えば進行方向前方に対応し、かつ、現在位置地図情報３１１の範囲外の地点が現時点で渋滞している旨を認識した際に、各外縁線３２３，３２４に挟まれ進行方向前方に対応する領域に、表示色が例えば赤色に設定された略楕円形状の渋滞方角マーク３２５を表示させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、利用者は、上記実施形態のような全ての渋滞方角アイコン３２２ｎを常時表示させる構成よりも簡易的な表示により、渋滞に関する情報をより容易に認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況をより良好に表示できる。【００８４】
渋滞簡易表示領域３２０における各種情報の表示形態を、ＶＩＣＳデータや時系列データ１２ｉが有する渋滞度に関する情報を反映した形態に設定する構成などとしてもよい。具体的には、例えば現在渋滞情報に基づいて、例えば渋滞度が「渋滞」よりも低い「混雑」である旨を認識した際に、図１０に示すように渋滞方角マーク３２５の表示色を赤色に設定する。さらに、渋滞度が「渋滞」である旨を認識した際に、例えば図１１に示すように渋滞方角マーク３２５の表示色を「混雑」の時よりも濃い赤色に設定する構成などとしてもよい。なお、ここでは、渋滞度に応じて表示色の濃淡を設定する構成について例示するが、これに限らず例えば渋滞方角マーク３２５の点滅速度を設定する構成などとしてもよい。また、上記実施形態においても、渋滞方角アイコン３２２ｎの表示形態を渋滞度を反映した形態に設定する構成としてもよい。このような構成にすれば、利用者は、渋滞簡易表示領域３２０における表示により、渋滞している方向に加え渋滞度も認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況をさらに良好に表示できる。【００８５】
表示制御手段１８４にて、現時点で渋滞していたり渋滞が予測される地点に対応する渋滞方角アイコン３２２ｎのみを表示させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、利用者は、上記実施形態のような渋滞の状況にかかわらず渋滞方角アイコン３２２ｎを表示させる構成よりも簡易的な表示により、渋滞に関する情報をより容易に認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況をさらに良好に表示できる。【００８６】
表示制御手段１８４にて、渋滞方角アイコン３２２ｎの表示の大きさを渋滞の状況、例えば渋滞しているか否かや渋滞度に対応して設定する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、利用者は、表示色よりも差異を認識しやすい表示の大きさにより、渋滞に関する情報をより容易に認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況をさらに良好に表示できる。【００８７】
表示領域３００に、現在位置地図情報３１１を表示させない構成としてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーション装置１００は、渋滞簡易表示領域３２０を大きくできるので、渋滞方角アイコン３２２ｎを大きく表示できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、上記実施形態の構成と比べて利用者に渋滞に関する情報をより容易に認識させることができ、交通状況をより良好に表示できる。【００８８】
表示領域３００に渋滞簡易表示領域３２０を設けずに、現在位置地図情報３１１で表示された領域における例えば現時点で渋滞している地点の方向に対応する位置に、例えば図１０に示すような渋滞方角マーク３２５を表示させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、利用者は、現在位置地図情報３１１で示される領域に対応付けて、例えば現時点で渋滞している地点の方向を認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況をさらに良好に表示できる。【００８９】
表示領域３００に渋滞簡易表示領域３２０を設けずに、例えば図１２に示すような各種情報を表示させる構成などとしてもよい。すなわち、表示領域３００における上辺、右辺、下辺、左辺にそれぞれ沿って例えば略細長矩形形状の方向データとしての渋滞方角表示領域３３０１，３３０２，３３０３，３３０４を設ける。そして、表示制御手段１８４にて、例えば進行方向左方に対応する地点が渋滞の予測される地点である旨を認識した際に、渋滞方角表示領域３３０４の表示色を例えば黄色に設定する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、利用者は、現在位置地図情報３１１で示される領域に対応付けて、例えば現時点で渋滞している地点の方向を認識できる。また、渋滞方角アイコン３２２ｎと比べて大きく、かつ、簡易的な渋滞方角表示領域３３０ｔにおける表示により、渋滞状況をより容易に認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況をより良好に表示できる。また、表示領域３００における周縁部分に渋滞方角表示領域３３０ｔを設けているので、上記実施形態のように地図情報表示領域３１０の面内に渋滞簡易表示領域３２０を設ける構成と比べて、現在位置地図情報３１１をより良好に表示できる。なお、現時点で渋滞していなかったり渋滞が予測されない地点に対応する渋滞方角表示領域３３０ｔを表示させない構成とすれば、利用者は、簡易的な表示により、渋滞に関する情報をより容易に認識できる。【００９０】
表示領域３００に図１２に示すような渋滞方角表示領域３３０ｔを設ける構成において、これらの表示形態を例えば図１３に示すような形態に設定する構成などとしてもよい。すなわち、例えば現在位置地図情報３１１の道路Ｒ１から左方に位置する地点が渋滞の予測される地点である旨を認識した際に、渋滞方角表示領域３３０４における道路Ｒ１に連続する領域３３０４Ａの表示形態を例えば黄色に設定する。また、例えば道路Ｒ２に連続する道路が現時点で渋滞している旨を認識した際に、渋滞方角表示領域３３０４における道路Ｒ２に連続する領域３３０４Ｂの表示形態を例えば赤色に設定する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、利用者は、現在位置地図情報３１１に表示されたいずれの道路に連続する道路が渋滞しているかを認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況をさらに良好に表示できる。【００９１】
渋滞状況認識手段１８７に渋滞状況認識範囲情報を取得して渋滞状況認識範囲を認識する機能を設けずに、予め設定された例えば現在位置を中心とした所定距離の範囲に関する渋滞予測情報を生成する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、利用者は、渋滞状況の簡易処理を実施させる毎に渋滞状況認識範囲情報の設定入力を実施する必要がなくなる。したがって、ナビゲーション装置１００の使い勝手を向上できる。【００９２】
表示制御手段１８４に、センサ部１１０から走行方向情報に基づいて、車両の進行方向に対する例えば現時点で渋滞している地点の方向を認識する機能を設けた構成について例示したが、このような機能を設けない構成などとしてもよい。このような構成にすれば、表示制御手段１８４の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置１００のコストを削減できる。また、現在位置に対する例えば現時点で渋滞している地点の方向を認識するだけでよいので、渋滞方角アイコン３２２ｎの表示形態を設定する処理をより迅速にでき、交通状況を迅速に表示できる。【００９３】
例えば目的地認識手段１８２を本発明の目的地情報取得手段として機能させ、経路処理手段１８８を本発明の地図情報取得手段および移動経路設定手段として機能させ、以下のような処理を実施させる構成などとしてもよい。すなわち、表示制御手段１８４にて、経路処理手段１８８で生成された移動経路などを設定した移動経路情報を取得する。さらに、例えば渋滞予測情報に基づいて、移動候補経路情報の移動経路における渋滞が予測される地点を認識する。そして、この渋滞が予測される地点の進行方向に対する方向を渋滞方角アイコン３２２ｎにて表示させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、利用者は、渋滞方角アイコン３２２ｎにより、ナビゲーション装置１００にて設定された移動経路に渋滞が予測される地点がある旨を認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況をさらに良好に表示できる。【００９４】
上述した移動経路における渋滞が予測される地点の方向を表示させる構成において、移動経路およびこの移動経路を含む地図情報を例えば地図情報表示領域３１０に表示させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、利用者は、移動経路における渋滞に関する情報に加え、移動経路近傍の地点に関する情報も認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００の利便性を向上できる。【００９５】
例えば表示制御手段１８４を本発明の方向選択信号取得手段として機能させ、以下のような処理を実施させる構成などとしてもよい。すなわち、表示制御手段１８４にて、端末入力部１３０の入力操作により例えば表示領域３００上を移動可能な図示しない選択指示アイコンを表示させる。そして、渋滞方角アイコン３２２ｎのうちのいずれかを選択する旨の方向選択信号が設定入力されたことを認識した際に、この方向選択信号により選択された渋滞方角アイコン３２２ｎの方向に対応する地点における渋滞の詳細な内容を地図情報表示領域３１０または渋滞簡易表示領域３２０に表示させる構成などとしてもよい。ここで、渋滞の詳細な内容としては、例えば渋滞の先頭位置や長さなどが例示できるがこれらに限られない。このような構成にすれば、利用者は、現時点で渋滞していたり渋滞が予測される地点における渋滞の詳細な内容を適宜認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況をさらに良好に表示できる。【００９６】
例えば表示制御手段１８４を本発明の方向選択信号取得手段および特定状況地点地図情報取得手段として機能させ、以下のような処理を実施させる構成などとしてもよい。すなわち、表示制御手段１８４にて、方向選択信号により選択された渋滞方角アイコン３２２ｎの方向に対応する地点近傍の地図情報を取得して、地図情報表示領域３１０または渋滞簡易表示領域３２０に特定状況地点地図情報として表示させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、利用者は、現時点で渋滞していたり渋滞が予測される地点を特定状況地点地図情報により適宜認識できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況をさらに良好に表示できる。【００９７】
上述した各機能をプログラムとして構築したが、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。【００９８】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。【００９９】
［実施形態の作用効果］
上述したように、上記実施形態では、ナビゲーション装置１００の処理部１８０は、現在位置認識手段１８１にて、車両の現在位置に関する現在位置情報を取得する。また、処理部１８０は、渋滞状況認識手段１８７にて、例えばＶＩＣＳ受信部１２０からのＶＩＣＳデータなどに基づいて、現時点での渋滞の状況に関する現在渋滞情報を生成する。そして、処理部１８０は、表示制御手段１８４にて、現在位置情報および現在渋滞情報などに基づいて、現在位置に対する現時点で渋滞している地点の方向を渋滞方角アイコン３２２ｎにて表示する。【０１００】
このため、ナビゲーション装置１００は、渋滞方角アイコン３２２ｎにより車両の進行方向に対する渋滞箇所の方向を示すことができ、地図情報の道路近傍に渋滞方角マークを表示させて渋滞箇所を示す従来の構成と比べて表示を簡略化できる。したがって、ナビゲーション装置１００は、交通状況を良好に表示できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、移動体の移動における地図情報を表示手段に表示させる交通状況表示装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体として利用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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