(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カセット内に上下方向に整列して収容した薬剤容器を下方側から順次供給するようにした薬剤供給装置において、
前記カセットの最下端に位置する薬剤容器を保持する保持手段と、
前記カセットの下方に配置され、上下動により前記保持手段によって保持された最下端の薬剤容器を下方に移送する移送手段と、
前記移送手段を上動させ、前記保持手段によって保持された最下端の薬剤容器を持ち上げ、保持手段による保持状態を解除し、前記移送手段を所定寸法下動させながら、前記保持手段により最下端から２つ目の薬剤容器を保持した後、前記移送手段を下動させる駆動手段と、
前記移送手段により下方に移動させた薬剤容器を水平方向に搬出する搬出手段と、を備え、
前記保持手段は、下方側の水平部を接離可能に回動自在に設けた一対の開閉アームからなり、前記水平部には薬剤容器を支持する傾斜面を備えた樹脂製の支持部を備え、
前記移送手段は、前記開閉アームの支持部による支持位置よりも上方の位置と、前記搬出手段による搬出位置よりも下方の位置との間を昇降可能な移送台を備え、
前記駆動手段は単一のモータからなり、該モータの駆動力が、駆動軸、該駆動軸に一体化した、前記移送手段を作動させ、前記保持手段を作動させ、前記搬出手段を作動させるカムを介して、前記移送手段、前記保持手段及び前記搬出手段にそれぞれ伝達されるようにしたことを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項２】
前記カムは、前記駆動軸に一体化され、前記移送手段を作動させる第１カムと、前記保持手段を作動させる第２カムと、前記搬出手段を作動させる第３カムと、からなり、
前記一対の開閉アームは、スプリングによって接近する方向に付勢され、リンクを介して伝達部を第１カムで押圧されることにより開放し、
前記移送手段は、支軸を中心として回動可能に設けた補助アームが第２カムで押圧されることにより移送台を上下動させ、
前記搬出手段は、第３カムに押圧されることにより、薬剤容器を側方へ搬出することを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
さらに、前記カセット内に収容される各薬剤容器を検出する薬剤検出手段を備え、
前記薬剤検出手段での検出信号に基づいて、薬剤容器の欠品や詰まりであると判断すれば、薬剤容器の供給を中止するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤供給装置。
【請求項４】
さらに、前記薬剤容器の取出作業中であるか否かを検出する作業状態検出手段を備え、
前記作業状態検出手段での検出信号に基づいて取出作業中でないと判断すれば、薬剤容器の供給を中止するようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は薬剤供給装置、特に、抗がん剤等の特殊薬剤の供給に適した薬剤供給装置に関するものである。
【従来の技術】
【０００２】
一般に、抗がん剤等の毒性を有する特殊薬剤はアンプル等の薬剤容器に収容されている。このような特殊薬剤が収容された薬剤容器は、供給途中の損傷や供給数量の誤りを確実に阻止することが必要とされる。このため、従来から特殊薬剤については、手作業により供給されている。
【０００３】
しかしながら、供給数量が多い大病院等では自動供給が切望されている。この場合、供給途中の損傷や供給数量の誤りの問題が発生することは絶対に避けなければならないが、従来の薬剤供給装置はそのような構成を備えていない。
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、薬剤容器が供給途中に損傷したり、供給数量に誤りが生じることを確実に防止できる薬剤供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
カセット内に上下方向に整列して収容した薬剤容器を下方側から順次供給するようにした薬剤供給装置において、
前記カセットの最下端に位置する薬剤容器を保持する保持手段と、
前記カセットの下方に配置され、上下動により前記保持手段によって保持された最下端の薬剤容器を下方に移送する移送手段と、
前記移送手段を上動させ、前記保持手段によって保持された最下端の薬剤容器を持ち上げ、保持手段による保持状態を解除し、前記移送手段を所定寸法下動させながら、前記保持手段により最下端から２つ目の薬剤容器を保持した後、前記移送手段を下動させる駆動手段と、
前記移送手段により下方に移動させた薬剤容器を水平方向に搬出する搬出手段と、を備え、
前記保持手段は、下方側の水平部を接離可能に回動自在に設けた一対の開閉アームからなり、前記水平部には薬剤容器を支持する傾斜面を備えた樹脂製の支持部を備え、
前記移送手段は、前記開閉アームの支持部による支持位置よりも上方の位置と、前記搬出手段による搬出位置よりも下方の位置との間を昇降可能な移送台を備え、
前記駆動手段は単一のモータからなり、該モータの駆動力が、駆動軸、該駆動軸に一体化した、前記移送手段を作動させ、前記保持手段を作動させ、前記搬出手段を作動させるカムを介して、前記移送手段、前記保持手段及び前記搬出手段にそれぞれ伝達されるようにしたものである。
【０００６】
この構成により、薬剤容器が供給動作中には必ず保持手段又は移送手段によって支持された状態となる。したがって、薬剤容器に衝撃力が加わることがなく、スムーズに供給することが可能となる。また、移送手段によって供給可能な薬剤容器の数は常に１つだけであるので、供給数量を的確に把握することもできる。また、薬剤がアンプル等の損傷しやすいものであっても、１つずつ確実に供給することが可能となる。さらに、薬剤に衝撃を与えることなく、スムーズに行うことが可能となる。さらにまた、構成を簡略化して安定した動作を得ることが可能となる。
【０００７】
前記薬剤容器の取出作業中であるか否かを検出する作業状態検出手段を備え、該作業状態検出手段での検出信号に基づいて取出作業中でないと判断すれば、薬剤の供給を中止すると、正規の担当者以外の第三者による薬剤の取扱いを未然に防止することが可能となる点で好ましい。
【０００８】
前記カセットは、上下方向に積層して収容した各薬剤を検出可能な薬剤検出手段を備えると、カセット内での薬剤の欠品や詰まり等を確実に把握することが可能となる点で好ましい。
【発明の実施の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る薬剤供給装置のカセット１及び薬剤供給部２を示す。薬剤供給装置では、本体に複数の薬剤供給部２が並設され、各薬剤供給部２にカセット１が取外し可能に装着されるようになっている（図４参照）。
【００１１】
カセット１は、内蔵するガイド部３に沿って本発明に係る薬剤容器の一例であるアンプル４が上下方向に整列して収容されている。アンプル４には、抗がん剤等の特殊薬剤が収容されている。各アンプル４はカセット１の側面上下方向に所定ピッチ（積層したアンプル４の中心間距離）で配置した薬剤検出手段の一例であるアンプル検出センサ（図示せず）によって検出される。したがって、アンプル４の欠品や途中での詰まり等を確実に検出することができ、アンプル４の供給ミスは発生しない。カセット１の下端部には、本発明に係る保持手段の一例である一対の開閉アーム６が設けられている。開閉アーム６は略Ｌ字形で、図５に示すように、下方側の水平部７には傾斜面を備えた樹脂製の支持部８が設けられている。開閉アーム６は、上方側の垂直部９をカセット１の前面に支軸９ａを中心として回動自在に設けられ、支持部８をカセット１の側面下部に設けた切欠部１０を介してカセット１内に侵入し、最下端に位置するアンプル４を支持可能となっている。開閉アーム６の垂直部９には、支軸９ａの下方側でリンク１１の一端部がそれぞれ回転自在に連結され、それらはスプリング１２によって内側（接近する方向）に付勢されている。リンク１１の他端部は互いに回転自在に連結され、そこには鉛直下方に延びる伝達部１３が固定されている。伝達部１３の下端部は水平方向に向かって押圧受部１４が突設され、上方に向かって押圧可能となっている。また、伝達部１３の背面には樹脂製のストッパ部１５が設けられ、スプリング１２の付勢力によって閉じた開閉アーム６の垂直部９が当接し、支持部８を所定位置に位置決めする。
【００１２】
薬剤供給部２は、図１に示すように、ベース１６に、本発明に係る移送手段の一例である移送部１７、動作部１８、及び遮蔽板１９を設けたものである。
【００１３】
移送部１７は、図６に示すように、移送台２０をベース１６に支軸２７ａを中心として回動自在に設けた補助アーム２７によって上下動させるようにしたものである。補助アーム２７は、スプリング２７ｂによって図６中支軸２７ａを中心として反時計回り方向に付勢されている。移送台２０は、上面がアンプル４の外周面に沿うように湾曲し、ベース１６に設けた図示しないガイド部にガイドされる長穴２１ａを有する脚部２１を備える。移送台２０は、前記開閉アーム６の支持部８による支持位置よりも若干上方の位置と、後述するベルト３３による搬送位置よりも若干下方の位置との間で上下動する。
【００１４】
動作部１８は、図２及び図３に示すように、回転軸２２に、第１カム２３、第２カム２４、駆動ギア２５及び被検出盤２６を一体化し、前記開閉アーム６を直接的に、前記移送部１７を補助アーム２７（図１参照）を介して間接的にそれぞれ動作させる。
【００１５】
回転軸２２には、一端部に設けた傘歯車２８ａ，２８ｂにより、本発明に係る駆動手段の一例である単一のモータ２９から動力が伝達される。
【００１６】
第１カム２３は、図１に示すように、略半円形状で、外周部に前記開閉アーム６の伝達部１３に形成した押圧受部１４が摺接することにより支持部８を離間させ、前記カセット１内の最下端に位置するアンプル４の支持状態を解除する。第１カム２３の円弧部２３ａと直線部２３ｂとの境界部分には、その反時計回り方向側（回転方向側）に傾斜面２３ｃが形成され、前記押圧受部１４の押圧動作をスムーズに行わせる。
【００１７】
第２カム２４は、図６に示すように、円弧部２４ｂの外縁が、反時計回り方向側（回転方向側）から時計回り方向に向かって徐々に回転軸２２に近付くように形成されている。また、直線部２４ｃから円弧部２４ｂに向かう領域には、円弧部２４ｂよりも曲率半径の小さい円弧部２４ｄが形成されている。
【００１８】
補助アーム２７は、中間部の屈曲部分の支軸２７ａを中心としてベース１６に回動自在に設けられ、スプリング２７ｂの付勢力により図６中、反時計回り方向に付勢されている。補助アーム２７の一端部には、前記第２カム２４の外周縁が当接し、補助アーム２７は第２カム２４の回転に従って正逆回転する。補助アーム２７の他端部には押圧部３０が形成されている。この押圧部３０は、前記移送部１７の脚部２１に形成した矩形孔２１ａに位置し、移送台２０を上下動させる。
【００１９】
第１カム２３と第２カム２４の位置関係は、第２カム２４によって移送台２０が上動し、カセット１の最下端に位置するアンプル４が持ち上げられた時点で、第１カム２３によって開閉アーム６の支持部８が離間するものとなっている。両カムは同一の回転軸２２に固定されているため、回転方向の位置関係を正確に設定しておくだけで、確実に移送台２０及び開閉アーム６の動作のタイミングを適切なものとすることができる。これにより、アンプル４に衝撃力が作用しにくくなり、損傷に至る危険性がなくなる。
【００２０】
駆動ギア２５には従動ギア３１が噛合している。従動ギア３１は、プーリ３２ａの軸に固定されている。このプーリ３２ａから所定寸法離れた位置には、図１に示すように他のプーリ３２ｂが配置され、両プーリ３２ａ，３２ｂには、本発明に係る搬出手段の一例であるベルト３３が掛け渡されている。ベルト３３は、ゴム等の可撓性を有する材料からなり、両プーリ３２ａ，３２ｂに中間部で交差するように２列で掛け渡されている。また、ベルト３３は、両プーリ３２ａ，３２ｂの中間部でガイド棒３４によって下方に押し下げられることにより、駆動側のプーリ３２ａとの接触面積が増やされ、ベルト３３の滑りが抑えられている。
【００２１】
被検出盤２６には、図３に示すように、所定位置に、永久磁石、切欠き、貫通孔等の被検出部が設けられ、発光素子及び受光素子からなる回転位置検出センサ３５によって被検出盤２６の初期位置が検出されるようになっている。初期位置が検出される毎に回転軸２２が１回転したことになる。
【００２２】
遮蔽板１９は、図１に示すように、支軸１９ａを中心として回動自在に設けられ、図示しない指紋認識装置によって登録された指紋が検出されることにより水平方向に回動し、薬剤供給装置の駆動及び薬剤供給部２から供給された薬剤の取出しが可能となる。また、本発明に係る作業状態検出手段の一例であるフロアマット（図示せず）により作業中であるか否かが検出される。フロアマットによる非検出時間が所定時間を超えることにより、他の者が勝手に触らないように、遮蔽板１９は自動的に垂直方向に回動して取出口は閉鎖される。なお、作業中であるか否かは、前記フロアマットのほか、エリアセンサ等で検出することも可能である。
【００２３】
なお、取出口には、薬剤供給部２に着脱するカセット１に係脱する係止部材３６が設けられている。
【００２４】
次に、前記薬剤供給装置の動作について説明する。
【００２５】
指紋認識装置で指紋を認識させると、遮蔽板１９が回動し、薬剤供給装置による薬剤の供給処理が可能となる。そして、図示しない操作部より薬剤の種類及び数量が入力されれば、該当する薬剤を収容したカセット１が装着される薬剤供給部２のモータ２９が駆動する。これにより、回転軸２２が回転し、図１に示す初期状態から、まず、第２カム２４の円弧部２４ｂによって補助アーム２７の一端部が押圧される。補助アーム２７は、図７に示すように、支軸２７ａを中心として時計回り方向に回動し、移送台２０を上動させる。移送台２０は、開閉アーム６の支持部８によって支持されたカセット１の最下端に位置するアンプル４を持ち上げる。
【００２６】
移送台２０は、図８に示すように、補助アーム２７の一端部が第２カム２４の円弧部２４ｂを移動することにより徐々に下動する。この間、第１カム２３も回動しており、その円弧部２３ａによって押圧受部１４が押し上げられる。そして、伝達部１３を介して垂直部９が回動し、支持部８が離間する。この離間状態は、押圧受部１４が第１カム２３の円弧部２３ａを移動している間、すなわち移送台２０が下動している間、続行される。
【００２７】
最下端に位置するアンプル４のみが開閉アーム６の支持部８よりも下方に移動した時点で、図９に示すように、開閉アーム６の押圧受部１４が第１カム２３の円弧部２３ａから直線部２３ｂへと移動する。これにより、開閉アーム６の支持部８で最下端から２番目のアンプル４をスムーズに支持することができる。
【００２８】
移送台２０は下動し続け、図１０に示すように、アンプル４はベルト３３に載置される。ベルト３３は、一方のプーリ３２ａにモータ２９の動力が伝達されることにより載置されたアンプル４を水平方向に移動させる。
【００２９】
このように、回転軸２２が１回転する毎に、アンプル４を１つだけ供給することができるので、モータ２９は、回転位置検出センサ３５によって被検出盤２６の被検出部を検出された数が入力された薬剤の供給数量に達するまで駆動を続行することにより、所定数量のアンプル４を供給することができる。
【００３０】
前記構成の薬剤供給装置によれば、駆動手段が単一のモータ２９でよくなり構成が簡略化すると共に、安価に製作することができる。また、開閉アーム６を回動させるための第１カム２３や、移送台２０を上下動させるための第２カム２４等を全て同じ回転軸２２に固定しているので、各部材の位置関係を簡単かつ正確に設定することができる。さらに、移送台２０によってアンプル４に衝撃力を与えることなく移送するようにしているので、アンプル４が割れて薬液が漏れ出る等の不具合も発生しない。
【００３１】
なお、前記実施形態では、薬剤容器としてアンプル４を供給する構成について説明したが、薬剤を収容した箱であっても同様な構成によって供給することができる。
【００３２】
また、前記実施形態では、プーリ３２及びベルト３３によってアンプル４を取出口に供給するようにしたが、図１１に示すように、ロッドを水平移動させることにより供給するようにしてもよい。図１１では、回転軸２２に第３カム４０が一体化されている。第３カム４０の上方には台座部４２が設けられ、そこには図中左右にスライド自在にロッド４４が設けられている。そして、第３カム４０に設けた延設部４１によりロッド４４に形成したピン４３を押圧することにより、スプリング４５の付勢力に抗してロッド４４が図中左方向にスライド移動し、最下端に位置するアンプル４を押圧する。
【００３３】
また、図１２に示すように、回動するアーム部材５３により薬剤を収容した箱５０を供給するようにしてもよい。図１２では、回転軸２２に第１ギア５１が一体化され、この第１ギア５１と噛合する第２ギア５２に設けた突起５２ａがアーム部材５３の押圧受部５３ａを押圧する。これにより、アーム部材５３は支軸５３ｂを中心として反時計回り方向に回動し、その押圧部５３ｃにより箱５０が図中左方向に供給される。
【００３４】
勿論、図１１及び図１２のいずれの構成であっても、アンプルや薬剤を収容した箱等、種々の薬剤容器の供給に使用することも可能である。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、薬剤容器に衝撃力が加わることがなく、スムーズに供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態に係る薬剤供給装置の正面図である。
【図２】図１の薬剤供給部を示す平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図１の側面図である。
【図５】図１の開閉アームを示す正面図である。
【図６】図１の移送部を示す正面図である。
【図７Ａ】図１の動作状態を示す正面図である。
【図７Ｂ】図１の動作状態を示す側面図である。
【図８Ａ】図１の動作状態を示す正面図である。
【図８Ｂ】図１の動作状態を示す側面図である。
【図９Ａ】図１の動作状態を示す正面図である。
【図９Ｂ】図１の動作状態を示す側面図である。
【図１０Ａ】図１の動作状態を示す正面図である。
【図１０Ｂ】図１の動作状態を示す側面図である。
【図１１】他の実施形態に係る薬剤供給装置の正面図である。
【図１２】他の実施形態に係る薬剤供給装置の正面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１      カセット
２      薬剤供給部
３      ガイド部
４      アンプル
６      開閉アーム
７      水平部
８      支持部
９      垂直部
１１      リンク
１２      スプリング
１３      伝達部
１４      押圧受部
１５      ストッパ部
１６      ベース
１７      移送部
１８      動作部
１９      遮蔽板
２０      移送台
２１      脚部
２２      回転軸
２５      駆動ギア
２６      被検出盤
２７      補助アーム
２９      モータ
３０      押圧部
３１      従動ギア
３２      プーリ
３３      ベルト
３４      ガイド棒
３５      回転位置検出センサ
３６      係止部材
４１      延設部
４２      台座部
４３      ピン
４４      ロッド
４５      スプリング
５０      箱
５３      アーム部材
【図１】
0004326331.tif 000002
【図２】
0004326331.tif 000003
【図３】
0004326331.tif 000004
【図４】
0004326331.tif 000005
【図５】
0004326331.tif 000006
【図６】
0004326331.tif 000007
【図７Ａ】
0004326331.tif 000008
【図７Ｂ】
0004326331.tif 000009
【図８Ａ】
0004326331.tif 000010
【図８Ｂ】
0004326331.tif 000011
【図９Ａ】
0004326331.tif 000012
【図９Ｂ】
0004326331.tif 000013
【図１０Ａ】
0004326331.tif 000014
【図１０Ｂ】
0004326331.tif 000015
【図１１】
0004326331.tif 000016
【図１２】
0004326331.tif 000017