(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受像機のディスプレイ幅の基準寸法を決定し、左右用夫々の画像を一つのディスプレイ上の同位置に重ねて表示し、無限遠被写体像の同一対応点の左右間距離が人の眼幅間隔と等しく表示されるべく立体映像データをステレオカメラで
撮像し、該ステレオカメラの左右夫々の撮像素子上に投影された像を読み出して送信し、左右夫々の撮像素子同士の間隔は左右の撮影レンズの光軸間距離に、左右の撮影レンズ光軸間距離と投影比との積を加えた寸法に設定することによって決定し、受像機側において受信した基準寸法のディスプレイに立体映像の夫々左右用の映像を重ねて表示することにより、無限遠被写体像の同一対応点が人間の眼幅間隔に表示されるように構成した立体テレビジョン送受信システムに於いて、
上記受像機は、左右離れた二点から撮影した左右二枚の映像を左右夫々の眼用に分離して観る二眼立体視方式の立体テレビジョン送受信システムに用いる立体テレビジョン受像機であって、基準寸法のディスプレイよりも狭い幅のディスプレイを用い、左用表示画面の右端部、及び右用の表示画面の左端部の夫々に黒色の無表示部分を設け、左右用夫々の画像幅同士をディスプレイ上で互いに離れる方向に変位表示することによって、左右の視野をディスプレイ以遠の位置で合致させ、且つ、無限遠被写体像の同一対応点の左右間距離を人間の眼幅と等しい間隔に表示する立体テレビジョン受像機。
【請求項２】
受像機のディスプレイ幅の基準寸法を決定し、左右用夫々の画像を一つのディスプレイ上の同位置に重ねて表示し、無限遠被写体像の同一対応点の左右間距離が人の眼幅間隔と等しく表示されるべく立体映像データをステレオカメラで
撮像し、該ステレオカメラの左右夫々の撮像素子上に投影された像を読み出して送信し、左右夫々の撮像素子同士の間隔は左右の撮影レンズの光軸間距離に、左右の撮影レンズ光軸間距離と投影比との積を加えた寸法に設定することによって決定し、受像機側において受信した基準寸法のディスプレイに立体映像の夫々左右用の映像を重ねて表示することにより、無限遠被写体像の同一対応点が人間の眼幅間隔に表示されるように構成した立体テレビジョン送受信システムに於いて、
上記受像機は、左右離れた二点から撮影した左右二枚の映像を左右夫々の眼用に分離して観る二眼立体視方式の立体テレビジョン送受信システムに用いる立体テレビジョン受像機であって、基準寸法のディスプレイよりも広い幅のディスプレイを用い、左用表示画面の
左端部及び右用表示画面の右端部の夫々に黒色の無表示部分を設け、左右用夫々の画像幅同士をディスプレイ上で互いに反対位置となる方向に変位表示することによって、左右の視野をディスプレイ表面以近で合致させ、且つ、無限遠被写体像の同一対応点の左右間距離を人間の眼幅と等しい間隔に表示する立体テレビジョン受像機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステレオビデオカメラによって撮影した立体映像を録画再生表示するための立体テレビジョンのシステム及び立体テレビジョン受像機に関するものであり、特に、立体テレビジョン放送を実現するために提案されたものである。 
【背景技術】
【０００２】
従来、左右離れた二点から撮影した二枚の写真を左右夫々の眼で見るステレオ写真は古くから存在している。そして、電子撮像デバイス、電子ディスプレイ、ディジタル信号処理等の技術は近年頓に発達し、電子的立体映像の撮影、録画、伝送、表示、が容易になり、立体テレビジョン放送の実施も現実味を帯びてきた。
【０００３】
また、電子ディスプレイによる立体表示には様々な方式が提案されているが、その中でも立体テレビジョン放送を実施するには２眼立体視（左右用の一対の映像を、左右互いに直交する直線偏光、又は回転方向が互いに反対の円偏光によって重ねて表示し、左右互いに直交する直線偏光または互いに反対方向に回転する円偏光メガネを使用し左右の画像を分離して観る方式）が最も現実的である。
【０００４】
しかし、２眼立体視において立体視の状態（左右の画像の融合状態）を最適に調節することが難しいことは特許文献１の段落〔０００９〕にも記述されている。また、同特許文献１の段落〔００６７〕及び〔００６８〕には次のような記述がある。    〔００６７〕  …同じ画像を小さな画面１５Ａで見る場合と大きな画面１５Ｃで観る場合は飛び出し量、奥行き量が異なる。…
〔００６８〕  そこで、最終的に利用される立体ディスプレイ装置を想定し、そのディスプレイ装置の限界飛び出し量、限界奥行き量を超えないように、撮影時の表示部９で確認できるように、指標を設ける。これは実態で形成してもよいし、立体画像で形成しても良い。想定される立体ディスプレイ装置は、典型的な立体ディスプレイ装置のデータを用いても良いし、ユーザーが選択或いは設定しても良い。
【特許文献１】特開２００３−２６４８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
立体映像を再現する場合、撮影に特許文献１の立体カメラを使用するとすれば、遠景、及び近景の両方に調整限界点を設定しなければならない（特許文献１の段落〔００７０〕〜〔００７２〕参照）が、どのような原理で、どのような基準をもって、遠近夫々の限界点を設定するのかは記載されていない。 従って、撮影には撮影者個々の勘に頼る必要があり、相当の熟練を要する。また、引用文献１記載中の前記「…想定される立体ディスプレイ装置は、典型的な立体ディスプレイ装置のデータを用いても良いし…」からすれば、撮影された立体映像データは、鑑賞時には特定のディスプレイのみに有効に作用するものであることが窺われる。このような立体カメラを汎用的に使用するのは不可能である。
【０００６】
また、実際に展示会等で実演されている「立体テレビジョン」の多くは、遠くの山等の無限遠被写体像がディスプレイの表示面の向う側の僅か１メートル位以内にしか見えない場合が多い。即ち、これ等の立体テレビジョンは、本来、無限遠に見えるはずの物体が略１メートルくらい(場合によっては数十センチ)以内の距離に見え、その他、全ての物体は、その手前に見えることになる。その結果、鑑賞者は、ミニチュアセットを見ているかのように感じてしまうことになる。
【０００７】
図８(a)に図示の如く、人間の目幅寸法をＢｓとし、無限遠の被写体の左右像の間隔を
、図示のｂS＝Ｂs/２の間隔で表示する立体テレビジョンを２メートルの位置から見たとすれば、立体視において無限遠の立体像は、  
鑑賞距離をＤＡ  立体視野上の距離感をＤＴ  とすれば、
ＤＴ＝ＤＡ／(１−ｂS/Ｂs)の関係となり、 ＤＴ＝2000／(１-32,5/65)＝4000mm  4メートルの距離に見える。
【０００８】
図８(b)は、図８(a)に図示の立体テレビジョンを1メートルの鑑賞距離で視た状態を表したもので、図８(b)による無限遠の立体像の距離感は、
ＤＴ＝1000／(1-32,5/65)＝2000mm、  即ち、２メートルの距離に見える。このように無限遠の被写体像の表示間隔を人間の目幅間隔よりも狭く設定した立体映像を鑑賞した場合、前記段落〔０００６〕に記載の現象が発生するのは必然である。
【０００９】
そこで、現実に近い、自然な奥行き感を得ることができ、且つ、鑑賞距離が変化しても無限遠又は表示画面内の最遠の距離感が自然に見える必要があり、またミニチュアセットを見ているような感覚の回避を図る必要がある。本発明はこれらの問題を解決し、立体テレビジョン放送の実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、受像機のディスプレイ幅の基準寸法を決定し、左右用夫々の画像を一つのディスプレイ上の同位置に重ねて表示し、無限遠被写体像の同一対応点の左右間距離が人の眼幅間隔と等しく表示されるべく立体映像データをステレオカメラで
撮像し、該ステレオカメラの左右夫々の撮像素子上に投影された像を読み出して送信し、左右夫々の撮像素子同士の間隔は左右の撮影レンズの光軸間距離に、左右の撮影レンズ光軸間距離と投影比との積を加えた寸法に設定することによって決定し、受像機側において受信した基準寸法のディスプレイに立体映像の夫々左右用の映像を重ねて表示することにより、無限遠被写体像の同一対応点が人間の眼幅間隔に表示されるように構成した立体テレビジョン送受信システムに於いて、
上記受像機は、左右離れた二点から撮影した左右二枚の映像を左右夫々の眼用に分離して観る二眼立体視方式の立体テレビジョン送受信システムに用いる立体テレビジョン受像機であって、基準寸法のディスプレイよりも狭い幅のディスプレイを用い、左用表示画面の右端部、及び右用の表示画面の左端部の夫々に黒色の無表示部分を設け、左右用夫々の画像幅同士をディスプレイ上で互いに離れる方向に変位表示することによって、左右の視野をディスプレイ以遠の位置で合致させ、且つ、無限遠被写体像の同一対応点の左右間距離を人間の眼幅と等しい間隔に表示する立体テレビジョン受像機を提供するものである。
【００１１】
この構成によれば、基準寸法よりも狭い幅のディスプレイを用いた立体テレビジョンに適用されるので、左右用の表示画面の一部（端部）を遮蔽（黒色表示）し、左右用の表示画面の中心間距離を離間させて表示し、左右の視野をディスプレイの位置を越える向こう側で合致させ、同時に無限遠被写体の左右像の同一対応点の間隔を人間の眼幅間隔と等しく表示することによって、小さな画面サイズのテレビジョンを観ているにも拘らず、基準寸法のディスプレイによって立体テレビジョンを推奨鑑賞距離から観ている状態と同等の効果を得る。
【００１２】
請求項２の発明は、受像機のディスプレイ幅の基準寸法を決定し、左右用夫々の画像を一つのディスプレイ上の同位置に重ねて表示し、無限遠被写体像の同一対応点の左右間距離が人の眼幅間隔と等しく表示されるべく立体映像データをステレオカメラで
撮像し、該ステレオカメラの左右夫々の撮像素子上に投影された像を読み出して送信し、左右夫々の撮像素子同士の間隔は左右の撮影レンズの光軸間距離に、左右の撮影レンズ光軸間距離と投影比との積を加えた寸法に設定することによって決定し、受像機側において受信した基準寸法のディスプレイに立体映像の夫々左右用の映像を重ねて表示することにより、無限遠被写体像の同一対応点が人間の眼幅間隔に表示されるように構成した立体テレビジョン送受信システムに於いて、
上記受像機は、左右離れた二点から撮影した左右二枚の映像を左右夫々の眼用に分離して観る二眼立体視方式の立体テレビジョン送受信システムに用いる立体テレビジョン受像機であって、基準寸法のディスプレイよりも広い幅のディスプレイを用い、左用表示画面の左端部及び右用表示画面の右端部の夫々に黒色の無表示部分を設け、左右用夫々の画像幅同士をディスプレイ上で互いに反対位置となる方向に変位表示することによって、左右の視野をディスプレイ表面以近で合致させ、且つ、無限遠被写体像の同一対応点の左右間距離を人間の眼幅と等しい間隔に表示する立体テレビジョン受像機を提供する。
【００１３】
この構成によれば、基準寸法よりも広い幅のディスプレイを用いた立体テレビジョンに適用されるもので、左右用夫々の画面の一部（端部）を対称的に遮蔽（黒色表示）することによって、左右用夫々の画像幅中心同士を互いに反対位置になるように移動（左用の画面中心は右方向に、右用画面中心は左方向に移動）して表示し、左右の視野をディスプレイの手前側で合致させ、同時に無限遠被写体像の同一対応点の左右間隔を人間の眼幅寸法と等しい間隔に表示することによって基準サイズのディスプレイによる立体テレビジョンを推奨鑑賞距離よりも遠い距離から鑑賞するもので、テレビジョンと鑑賞者間とのスペースを広く設定できることが特徴である。従って、多人数が同時に鑑賞する場合に使用すれば効果的である。
【発明の効果】
【００２０】
立体テレビジョンにおいて無限遠被写体の左右の像の同一対応点の間隔を人間の眼幅寸法と等しく表示すれば、無限遠像が近距離の位置に見えることがなく、鑑賞距離が変化しても無限遠像の距離感が崩れることはない。
【００２１】
また、立体テレビジョン放送において、ディスプレイの基準寸法を決定し、基準寸法のディスプレイにおいて左右の画面表示位置が一致するように送信すれば、受信側においてディスプレイサイズに関わらず無限遠被写体の左右の像の同一対応点同士の間隔を人間の眼幅寸法と等しく表示(無限遠基準表示)することも容易で、立体テレビジョンの表示素子として大小様々な幅寸法のディスプレイが混在して使用される場合であっても混乱を生ずることが無い。また、無限遠被写体の左右の像の間隔を眼幅と等しく表示する立体映像は、最適な鑑賞距離（推奨鑑賞距離）は存在するが、実際には鑑賞距離を変えてもあまり違和感がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明は立体テレビジョン送信システムにおいて、現実に近い、自然な奥行き感を得ることができ、且つ、鑑賞距離が変化しても無限遠又は表示画面内の最遠の距離感が自然に見えるようにすると云う目的を達成するために、左右離れた二点から撮影した左右二枚の映像を左右夫々の眼用に分離して観る二眼立体視方式の立体テレビジョンに放送に於いて、受像機のディスプレイ幅寸法を一定の基準寸法に決定し、左右用夫々の画面幅中心を一つのディスプレイ上の左右方向の同一位置に重ねて表示し、且つ、無限遠被写体像の同一対応点の左右間距離を人間の眼幅と等しい間隔に再現するように構成した立体テレビジョン送信システムを提供することにより実現した。
【実施例】
【００２４】
本発明の基本的原理を図１に示す。図示の如く無限遠に位置する物体Ｏ∞の同一点から発射し、人間の左右の眼ＥＬ及びＥＲに入射する光線は互いに平行になる。そして、近距離に位置する物体の同一点から発射した光線が左右の眼に入射する場合、互いに離間する（近距離の物体及びその物体から発する光線の図示は省略）。図１において人間の眼幅をＢｓ＝65mmとし、無限遠の物体距離を、1000メートル（実際には有限距離であるが、写真撮影においては数10メートルでも無限遠と表示する場合もある）とすれば、物体の同一点からの光線は互いに65mm離れた間隔をもって左右の眼に入射する。視点位置においてＢｓ＝65mmの間隔の光線は、例えば、物体方向に10メートル近付いた位置においても
Ｂs＝65mm    65×(1000-10）／1000 ＝64,35mm
の間隔であり、人間の眼幅間隔とあまり違わない。即ち、人間は無限遠の物体を常に並行に見ていることになる。ならば、立体テレビジョンにおいても無限遠被写体の左右像の表示間隔を人間の眼幅寸法と等しい間隔に表示すべきである。
【００２５】
人間の眼幅間隔の標準寸法は、63,5mmと言われている。しかし、これはイングリッシュサイズの2,5インチをメトリックサイズに換算（2,5×25,4＝63,5mm）したもので、実際には、65〜66mmが標準と思われるが、±10パーセントの個差があると考えられるので、65±65×0,1≒（58〜72）58〜72とする。因みに市販の双眼鏡の接眼部の眼幅調節は60〜70mmに設定されている。
【００２６】
図２は、立体視の状態を表したものである。同図において、立体映像の左右用の画面中心をディスプレイＤ０上で一致させて表示する。この状態で最も近距離の被写体の左右像ＣＬ及びＣＲが同一位置に重なるように表示する（特開2006-303832及び特開2006-254074を参照）、同時に無限遠被写体の左右の像ＩL及びＩＲの間隔を人間の眼幅Ｂｓと等しく表示する場合、適切な鑑賞距離を検討すれば、人間が実際の物体を立体視する場合において遠距離の物体と近距離の物体とを同時に融合視できる範囲は、遠距離を無限遠とすれば、近距離は、眼幅の30倍〜50倍が適当と言われている。
【００２７】
眼幅をＢｓ＝65mmとすれば、
30倍の場合は、Ｂｓ×30＝65×30＝1950mm  約２メートル
50倍の場合は、Ｂｓ×50＝65×50＝3250mm  約3，5  メートル
立体視に於いて3，5メートルの視距離は左右の視野の融合が極めて容易な距離で、2メートルは略限界値である。そこで、無限遠像の左右の間隔を眼幅間隔と等しいＢｓの間隔に表示した場合、ディスプレイ上で同一位置(左右方向の)に表示(左右の視野を合致)するべき近距離の被写体距離、つまり、ディスプレイを観るための推奨鑑賞距離（図示のＤＲ）で、左右用の表示画面が視野内で一致して一つの窓のように見える仮想の窓、即ち“ステレオの窓”の見える距離である。
【００２８】
上記ＤＲは、２〜３，５メートルの何れに設定してもよいが、 推奨鑑賞距離ＤＲを著しく小さく設定した場合、立体視においてストレスが生ずるばかりではなく、ディスプレイそのもの自体が小さく見える現象が発生する(遮蔽を行わないにも拘らず)。また、推奨鑑賞距離ＤＲを大きく設定した場合、撮影側に於いて推奨鑑賞距離ＤＲ以近の物体が写る(撮影の意図はなくても添景として写る場合がある)機会が増大する。即ち、鑑賞時の視野内に推奨鑑賞距離ＤＲ以近の像が写る場合であり、このような場合、左右用の画面（ピクチャーフレーム）が二重にずれて見えることが多い（特にテレビジョンに於いてはディスプレイそのものがずれて見えるのは勿論こと、その影響はテレビジョンの周囲の景況まで及ぶので注意を要する）。以上を考慮すれば、推奨鑑賞距離ＤＲは2,5メートルくらいが適当と思われるが、その他、テレビジョンを設置する部屋の広さ等も考慮して決定すべきである。
【００２９】
また、無限遠の被写体の左右の像を眼幅Ｂｓに等しく設定する場合、ディスプレイサイズ（画面幅）は限定されるものではないが、眼幅Ｂｓの20倍以上が望ましい。
画面幅をＷとすれば、
Ｂｓ＝65    Ｗ＝65×20＝1300ｍｍ  
画面幅Ｗは約1300ｍｍとなる。
【００３０】
一方、迫力ある大画面として観るためには、水平鑑賞画角（ディスプレイの両端と瞳とを結ぶ線分の角度）をβとすればβ＝40°くらいが理想である。
水平鑑賞画角をβとして、
推奨鑑賞距離をＤＲ
基準画面幅（基準寸法）を Ｗ０とすれば、
Ｗ０＝２ＤＲ・tan(β/２)
推奨鑑賞距離ＤＲ＝2500とすれば、
Ｗ０＝２×2500×tan(40/２)    tan20°＝0,363970232
Ｗ０＝２×2500×0,36397≒1800mm
1800mmの幅のディスプレイを必要とする。因みにディスプレイの縦横比を３対４とすれば斜辺(対角線)の長さ比は５となり、斜辺の実寸法は、
1800×５/４＝2250ｍｍ  2250/25,4＝88,58  約90インチサイズを必要とする。
【００３１】
以上のことから、立体テレビジョン放送を実施する場合において、無限遠被写体の左右の像を人間の眼幅寸法と同一で、且つ、最も近い距離の被写体の左右の像を同一位置に重
ねて表示するように送信すべきである。そして、画面サイズが基準寸法と異なる受像機で同一放送波を受信する場合でも、個々の受像機を、無限遠被写体の左右の画像の表示間隔が人間の眼幅寸法Ｂｓと等しく表示されるように設定するべきである。
【００３２】
図３は、人が物体の大きさを判断する状態図で、図示の視角θが等しければ見かけ上の大きさは等しく見える。また、同じ大きさの物体でも眼に近いほど大きく見える。よって、図４において基準寸法のディスプレイＤ０と、その１/２の距離に置かれている１/２幅のディスプレイＤ１とでは見かけ上、同一サイズに見える。即ち、2,5メートルの距離に視るＷＯ＝1800mm幅のディスプレイと1，25メートルの距離に視るＷ１＝900mm幅のディスプレイとは同一サイズに見える。また、ディスプレイＤ０をＤ１に置き換えた場合、当然、映像の大きさも比例縮小表示されるが、縮小比と鑑賞距離との比が等しいので見かけ上の像の大きさも等しくなる。このように比較的狭い幅のディスプレイを用いた立体テレビジョンであっても幅広の立体テレビジョンと同等の大きさに立体像を視ることが可能である。そして、この場合も無限遠被写体の左右の像の間隔を人間の眼幅と等しく表示すれば、無限遠の左右用の像夫々が鑑賞者の左右夫々の眼に平行に入射するので問題はない。
【００３３】
図４において、基準寸法のディスプレイＤ０の幅1800mmに対し、その基準寸法の1/２幅のディスプレイＤ１を使用した例で、ディスプレイＤ１上では表示される像も比例縮小表示されるので、ディスプレイＤ０ 上で眼幅Ｂｓと等しい寸法の無限遠被写体の左右の像
の間隔は、本来1/2に比例縮小されて図示のＢｓ/2＝ｂSの間隔に表示される。それを、図示するように幅狭サイズのディスプレイ上においても無限遠の左右像の間隔を眼幅に等しい間隔のＢｓの寸法に表示するために左右用夫々の画面全体を移動させれば、左右用の画面の中心間距離はＢｓ/2＝ｂSの量、互いに離れることになる。従って、基準寸法のディ
スプレイＤ０上では同じ位置に重ねて表示されるべく最短距離の被写体の左右の像（図２のＣＬとＣＲ）は、ディスプレイＤ０上では図４に図示のＣｌ及びＣｒの夫々の位置にｂSの間隔に離れて表示される。図４において、ディスプレイＤ１上に無限遠の被写体像Ｉｌ及びＩｒを眼幅間隔Ｂに等しい間隔で表示し、ディスプレイＤ０上では同一位置に合致して映るべき左右の像Ｃｌ及びCrを間隔ｂSで表示し1,25メートルの距離から立体視すれ
ば、2,5メートルの位置にディスプレイＤ０を置いた場合と同等に見えることになる。
【００３４】
しかし、ディスプレイサイズの縮小は問題を残す。図５は立体視の状態で基準寸法のディスプレイＤ０ のＡ〜Ｃ間に左用の映像を、Ｂ〜Ｄ間には右用の映像が映るように調整された送信信号を図示のディスプレイＤ１に表示する場合、左用の映像Plは図示のa〜c間、右用の映像Prはb〜d間に見えるようにしなければならない。そのためには左用の映像は図示のc〜d間、右用はa〜b間を黒色に表示(無表示)する必要がある。図５において基準寸法のディスプレイＤ０の両端と視点の中央Ｏとを結ぶ線(図示の一点鎖線)は推奨鑑賞距離ＤＲの1/2の距離に位置するディスプレイＤ１上において、a ｂ 及びｃｄ夫々の中間点を通り、この左右の一点鎖線によって挟むディスプレイＤ１上の長さが基準寸法ディスプレイＤ０の１/２の寸法で、それは、図示のＷ１であるが、実際のディスプレイはＷ１´で図示の点a〜点ｄ まで延展しなければならない。図示するように延展量は、左右合計でＢｓ/２となる。また、左用の画面のc〜ｄ,右用の画面a〜b夫々の遮蔽(黒色表示)量もＢｓ/２となる。
【００３５】
また、上記とは反対に例えば、図６に図示するように基準ディスプレイＤ０の幅Ｗ０＝1800mm、推奨鑑賞距離ＤＲ＝２,5メートルで送信された立体映像を２倍幅のディスプレイＷ２＝3600mmに表示して鑑賞距離ＤＲを２倍の５メートルで鑑賞する場合にも無限遠の被写体の左右の像は人間の眼幅と等しい寸法のＢｓの幅に設定するべきである。この場合も、映像は画面サイズに応じて比例拡大されるが鑑賞距離も比例しているので基準寸法ディスプレイＷ０を推奨鑑賞距離ＤＲ＝2,5メートルの距離から見た状態と同様に見える。しかし、図６に図示の左用の画像PLはＢ´〜Ｄ´に映り右用画像PRはＡ´〜Ｃ´に映るようにしなければならない。よって左用の画面はディスプレイのＡ´〜Ｂ´を右用の画面はＣ´〜Ｄ´を夫々遮蔽（黒色表示）しなければならない。図示で明らかなように基準寸法よりも大きい寸法のディスプレイを使用する場合、例えば２倍に拡幅する場合、基準寸法のディスプレイのＤ２の幅Ｗ２の2倍よりも更に眼幅寸法Ｂｓを付加した広幅のディスプレイＷ２´が要求される。
【００３６】
また、図６において基準寸法のディスプレイＤ０上では左右用の同一位置に重なって表示されるべく最短撮影距離の被写体像ＣＬ及びＣＲは拡幅サイズのディスプレイＤ２の夫々ＣＬ及びＣＲの位置に映り、左右用の像が互いに反対位置に表示されるが、図示するように立体視に於いて近距離の左右像は、基準寸法ディスプレイＤ０の仮想位置で交叉し、あたかも基準寸法のディスプレイＤ０を推奨鑑賞距離ＤＲから観ている如く自然に見える。
【００３７】
立体放送を受信するためのテレビジョンは、基準ディスプレイサイズを決定した場合、実際に使用するディスプレイの幅は基準よりも大きい場合でも、または、小さい場合であっても、画面の一部を遮蔽（黒色表示）しなければならない。よって、基準寸法Ｗ０  推奨鑑賞距離ＤＲ  の数値を決定するにあたっては、より多くの要素から検討する必要がある。何故ならば、一般的な家庭では平均何人で鑑賞されるか、及び設置する部屋の広さ等はディスプレイサイズや推奨鑑賞距離を決定するにあたって重要な要素となるからである。
【００３８】
図７は、立体テレビジョン放送を実施する場合のTVカメラの一実施例で、無限遠の被写体から左右の撮影レンズに入射する光線は互いに並行であるため左右の撮像素子上に投影される無限遠の像の間隔は左右の撮影レンズの間隔に等しくなる。左右のレンズ間隔(レンズディスタンス)をＤＬそして、左右の撮像素子の間隔(センサディスタンス)ＤＳは、以下のように決定される。
撮像素子上で左右の視野が合致する距離 ＤＣを決定すれば、
図示において距離に対する投影比は、ｒ＝ｆ/ＤＣであり、
センサディスタンスＤＳは、ＤＳ＝ＤＬ＋ＤＬ・ｒとなる。   
上記数式で決定される状態で、左右夫々の撮像素子上に投影された画像を送信し、受像機側で左右夫々の画面に表示すればよい。
【００３９】
図7のカメラにおいて、図示の距離ＤＣよりも遠い被写体であれば、撮像レンズ及び撮像素子夫々の位置関係は図示の一定関係でよい(焦点調節が必要であるが説明を省略)が、それよりも近い距離の物体が撮影の視野に入る場合、その物体の像は、画面から飛び出して見え、また、多くの場合、立体視において、一つに見える左右のピクチャーフレームが二重に見え鑑賞者はストレス感を覚える。従って、通常は、推奨鑑賞距離（受像機側から見て同等）以近の物体を撮影視野に入れてはならない。
【００４０】
なお、TVカメラはズームレンズを備えているものが多い。ズーミングを行う状態において、ＤＳ＝ＤＬ＋ＤＬ・ｒ  の関係であり、センサディスタンス及びレンズディスタンスは一定であるので図示のＤＣは投影比ｒによって決定される。ズーミングにおいて、レンズディスタンス及びセンサディスタンスを一定にするためには投影比ｒを一定にする必要がある。投影比はｒ＝ｆ/ＤＣの関係であるので、図示の距離ＤＣはズーム操作に伴って変化することになる。
即ち、“ステレオの窓”は、焦点距離の小さいワイド側では、近くに設定され、長いテレ側では遠くに設定される。  
【００４１】
前項を、より具体的に詳述すれば、一例として、基準寸法ディスプレイＤ０の幅Ｗ０＝1800mmとして、推奨鑑賞距離ＤＲ＝2500mm  とする立体テレビジョン用立体映像を撮影するカメラの撮像素子の幅が18mmであり、撮影レンズの焦点距離が25mmであったとすれば、撮像素子の幅はディプレイの幅の1/100になる。今、反対に、テレビジョンが実際の光景と考えれば、1800mm幅の窓が実在し、その窓を2500mmの距離から撮影する状態と同等になる。その場合、焦点距離が25mmのレンズは2500mmの撮影距離に対して投影比が1/100になる。1800mm幅のディスプレイ上での無限遠像の間隔と近景の像間隔（近景の左右の像は基準ディスプレイＤ０の位置で同じ位置に重なる）との差６５mmは、１８mm幅の撮像素子上では投影比が1/100であるので 65/100mmの差となる。
従って、レンズディスタンスＤLを65mmとすれば、センサディスタンスＤＳは、
ＤＳ＝ＤＬ＋ＤＬ・ｒ＝65＋65/100＝65,65mmになる。
もし、このカメラがズームレンズであり、焦点距離を100mmに設定すれば、投影比が１/100になる図示のＤＣは、100/0,01＝10000＝10メートルとなる。つまり、ステレオの窓は10ｍの位置に設定される。しかし、実際にはディスプレイ上でステレオの窓が10メートルの位置に見えるのではなく、10メートルの位置のものが拡大されて２,５メートルの位置にあるように見える。同様に撮影レンズの焦点距離を短い方向に例えば10mmに設定すれば、投影比ｒが1/100となる図示のＤＣの距離は、10/0,01=1000＝1メートルとなる。１メートルの位置のものが２,５メートルの位置に見える。これは、前後に狭い場所であっても、1メートルまで近づける利点となる。
【００４２】
以上のように、撮影時にはズーミングに伴って“ステレオの窓”の設定距離が自ずと変化するが、撮影時にステレオの窓以近の物体が視野に入らないよう注意が必要である。しかし、従来のステレオカメラではステレオの窓の設定距離を視認することが不可能であったため、撮影者及び編集者の勘に頼らざるを得なかったが、本出願人が既に提案する特開2006-303832  及び、特開2006-254074のカメラは、ファインダーの視準パターンによってステレオの窓の設定距離を視認できるのでズームレンズを使用しても又は、レンズを自由に交換しても常に最適撮影状態を維持できる。
【００４３】
また、ステレオカメラには左右のレンズの光軸間距離を標準のものよりも著しく増大させた、ハイパーステレオ及び、標準のものよりも狭めたマクロステレオがあるが、ハイパーステレオでも無限遠距離から発射され左右の撮影レンズに入射する光線は互いに並行であるので、左右レンズ夫々の中心で捉えた像点を鑑賞時において人間の左右の眼幅間隔に表示すればよい。
【００４４】
標準的なステレオカメラを使用しても、比較的近距離の被写体のみを撮影する場合がある。このような場合、撮影素子上に投影される像全体の中心間距離が増大し左右の視野が完全には融合しない問題が生じる。本出願人は、この問題の解決方法を既に提案している。その方法は撮像素子の全幅よりもやや狭い範囲を常に読み出して使用し撮影距離が小さい場合、左右の撮像素子の読み出し範囲が互いに外側になる方向にスクロール調節することである。その調節状態はカメラのモニタによって視認される。（特開2006-303832  及び特開2006-254074を参照）なお、マクロ撮影等近距離の被写体のみ映る場合、視野内の最遠点を無限遠と同等に扱うべきである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】人間が、実際の光景等を両眼で見ている状態の説明図。
【図２】一枚のディスプレイ上に同一位置に左右用の画像を重ねて表示する立体テレビジョンの説明図。
【図３】人が物体の大きさを判断する状態図。
【図４】基準寸法よりも小さいサイズのディスプレイを使用するも、基準寸法の大きさの画面に見える立体テレビジョンの説明図。
【図５】基準寸法よりも小さいサイズのディスプレイを使用する場合の画面補正の状態図。
【図６】基準寸法よりも大きなサイズのディスプレイを使用した立体テレビジョンの説明図。
【図７】立体映像を撮影するステレオカメラの説明図。
【図８】（ａ）、（ｂ）は従来の立体テレビジョンの立体視の状態説明図。
【符号の説明】
【００４９】
Ｏ∞    無限遠の物体
ＥＬ    左の眼
ＥＲ    右の眼
ＢＳ    人間の眼幅
Ｄ０    基準寸法ディスプレイ
ＩＳ    無限遠の立体像
ＩＬ    左の無限遠像
ＩＲ    右の無限遠像
ＣＬ    左の近距離像
ＣＲ    右の近距離像
ＤＲ    推奨鑑賞距離
θ      視角
Ｅ      人の眼
Ｗ０    基準寸法のディスプレイ幅
Ｗ１     基準寸法よりも小さいディスプレイＤ１の幅（図示例はＷ０/２）
Ｗ１´  基準寸法よりも小さいディスプレイＤ１の実際の幅
ＣＳ    近距離の立体像
ｂS     眼幅よりも狭い間隔（図示例はＢｓ/２）
Ｗ２    基準寸法よりも大きいディスプレイＤ２の幅（図示例は２Ｗ０）
Ｗ２´  基準寸法よりも大きいディスプレイＤ２の実際の幅
ＰＬ   ディスプレイＷ２´上に表示する左用映像
ＰＲ   ディスプレイＷ２´上に表示する右用映像
ＣＬ   ディスプレイＷ２´上に表示する最短距離の被写体像（左）
ＣＲ   ディスプレイＷ２´上に表示する最短距離の被写体像（右）
ＤＳ    ステレオカメラの左右の撮像素子の中心間距離(センサディスタンス)
ＤＬ    ステレオカメラの左右の光軸間距離（レンズディスタンス）
ｆ     撮影レンズの焦点距離
ＤＣ     ステレオカメラの左右の視野が合致する距離
ｒ     投影比
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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