(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダー（２）内に配置されて回転可能なスクリュー（３）により、プラスチックを可塑化して射出するプラスチックの射出成形装置において、
スクリュー（３）はスピンドル（５）の回転により軸方向に移動され、このスピンドル（５）を、スクリュー（３）とともに軸方向に随伴して動くサーボモーター（７）により、歯付きベルト（１７）によって結合された歯車（２７、２７´）を用いて回転させることができるようにするとともに、
サーボモーター（７）と歯車（２７、２７´）の間に、回転数を減少させる中間歯車装置（１５）を配置したことを特徴とするプラスチックの射出成形装置。
【請求項２】
中間歯車装置（１５）が遊星歯車装置として形成されていることを特徴とする請求項１に記載のプラスチックの射出成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリンダー内に配置された回転可能なスクリューにより、プラスチックを可塑化し、射出する成形装置に関する。このスクリューはスピンドルの回転により軸方向に移動され、このスピンドルを、スクリューとともに軸方向に随伴して動くサーボモーターが、歯付きベルトで結合された歯車を用いて回転させることができる。
【０００２】
【従来の技術】
この種のプラスチック射出成形装置は、例えば特許文献１等において知られているが、この従来装置は、表向きの論理としては、プラスチック射出時に流動物体をできるだけ小さく抑え、構造全体をできるだけ単純化して維持することを目的に設計されている。これは、図１〜図３に示した構造のものの場合、次のようにして達成される。すなわち、サーボモーターの従動側歯車を歯付きベルトによりそれぞれ１つの歯車と直接結合し、この歯車はスピンドルのそれぞれに直接取り付けられるものとする。モーターを比較的小さくできるように、このモーターを比較的大きな回転数で回転させ、上記従動側歯車を小さくし、駆動歯車を大きくして回転数を落とす。
【０００３】
【特許文献１】
（ＥＰ１１５１８４３ＡＩ参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この知られた構造は十分満足に機能するけれども、本発明は、サーボモーターと歯車の間に、回転数を減少させる中間歯車装置を配置することを意図する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、
「シリンダー（２）内に配置されて回転可能なスクリュー（３）により、プラスチックを可塑化して射出するプラスチックの射出成形装置において、
スクリュー（３）はスピンドル（５）の回転により軸方向に移動され、このスピンドル（５）を、スクリュー（３）とともに軸方向に随伴して動くサーボモーター（７）により、歯付きベルト（１７）によって結合された歯車（２７、２７´）を用いて回転させることができるようにするとともに、
サーボモーター（７）と歯車（２７、２７´）の間に、回転数を減少させる中間歯車装置（１５）を配置したことを特徴とするプラスチックの射出成形装置」であり、また請求項２に係る発明の採った手段は、上記請求項１に記載のプラスチックの射出成形装置について、
「中間歯車装置（１５）が遊星歯車装置として形成されていること」
である。
【０００６】
なぜ、この設計上余計な費用を必要以上にかけて、装置全体の機能を全体として改善しなければならないのかは次の通りである。
【０００７】
本発明のプラスチック射出成形装置によれば、サーボモーターとスピンドルの回転数が等しい場合、まず歯付きベルトの速度を中間歯車装置の変速比に応じて減少させる。これにより設備の運転は非常に騒音が少なくなる。しかし、この利点だけでは、設計上の費用増はほとんど正当化されない。特に、中間歯車装置を設けることは、動かされる質量を大きくすることになり、それはスピンドルに取り付けられた歯車を小さくすることにより削減されるよりも大きい。
【０００８】
しかし、この新しいプラスチック射出成形装置は、射出動作の制御を容易にするのに役立つ。この制御には、軸方向に動かされる質量だけでなく、回転する機械エレメントの慣性モーメントがかなりの規模で影響することがわかっている。
【０００９】
つまり、本発明の場合、このようにして小さいけれども高速回転するサーボモーターの使用が可能となる。この小さいけれども高速回転するサーボモーターの使用が可能にもかかわらず、成形工程のコントロールはいちじるしく改善される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、図面を用いて本発明の詳細を説明する。ここで、図１〜図３は従来の技術に関するものであり、図４および図５は、本発明により改善された装置の背面図および側面図、図６は図５における中間歯車装置を示す。
【００１１】
まず、図１〜図３に示す射出装置は知られているものであり、したがって詳しく説明する必要はないが、この装置は、スクリュー３を備え、このスクリューは成形材料シリンダー２の中で回転できる状態で、そして長手方向に移動できる状態で軸受けされている。
【００１２】
ホッパー１からスクリュー３に供給された樹脂は、金型スクリュー３の回転によって可塑化され、スクリュー前室に集められた後、スクリュー３の押し出しによって、ここには示さないダイキャビティに射出される。プラスチックが計量供給され、射出される間、成形シリンダー２と結合されているキャリヤプレート４は動かないままである。スクリュー３の末端はプレッシャープレート８に取り付けられ、そこでスクリュー３が支持されている。プレッシャープレート８の側では、スピンドル５を介してキャリヤプレート４に支持されている。スピンドル５の駆動はサーボモーター７により、歯付きベルト１７および滑車２７、２７´を介して行われ、このサーボモーターはプレッシャープレート８の動きに随伴する。スクリュー３を回転させる計量供給駆動装置６も同様にプレッシャープレート８と結合され、この駆動装置は歯付きベルト１６を介して滑車６´を駆動する。
【００１３】
スクリュー３の末端は、ここには詳細を示さないピボット軸受けに取り付けられ、このピボット軸受けは固定されたスリーブ９に囲まれている。スリーブ９とプレッシャープレート８の結合は、リングディスク１０によって媒介されている。リングディスクの内側周縁１１はスリーブ９と、外側周縁１２はプレッシャープレート８と、ねじ１８によって結合されている。
【００１４】
射出動作のときプレッシャープレート８は、モーター７によりスピンドル５を介して左側に動かされる。そのためにはモーター７が、多量の流動樹脂をまず加速し、その後ふたたび制動する。これにより制御挙動は大きな影響を受ける。
【００１５】
以上は、図１〜図３を参照した従来射出成形装置の説明であるが、これを改善した射出成形装置が、図４〜図６に示した本発明の実施例である。なお、本発明の実施例の説明において、従来技術と共通する部材については、図１〜図３において使用したのと同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００１６】
図５に記載するように、ここではサーボモーター７と小歯車１９の間に中間歯車装置１５を接続し、これにより小歯車１９の回転数をモーター７の回転数よりも減少させる。従って小歯車１９と歯車２７の間では、回転数を大きく変化させる必要がない。小歯車１９の直径は従来の技術より大きくすることができ、―重要なことであるが―それにより歯車２７、２７´の直径と、したがってその慣性モーメントを減少させることができる。歯車２７、２７´の直径が減少することにより、スピンドル５の回転数が等しい場合、歯付きベルト１７の速度が低下し、したがって騒音が大きく減少することになる。
【００１７】
中間歯車装置１５を形成するにあたって、設計者は大きな自由度で設計できる。たとえば平歯車装置または遊星歯車装置を考慮することができ、これらは典型的な例を挙げれば回転数を５：１の比に下げられる。図６に示す遊星歯車装置は、その入力軸３０がサーボモーター７と、その従動軸３１が歯車１９と結合されている。ギヤケース３３は固定され、内側歯部３７を設けられている。ギヤケース３３内部では軸受け３２上で円筒形のケージ３４が回転し、このケージに遊星歯車３６が設けられている。これらの遊星歯車はサーボモーター７により軸３０を介して駆動され、そして小歯車３５を駆動するので、ケージ３４と軸３１は軸３０より遅い速度で回転する。
【００１８】
【発明の効果】
以上詳述した通り、本発明においては、
「シリンダー（２）内に配置されて回転可能なスクリュー（３）により、プラスチックを可塑化して射出するプラスチックの射出成形装置において、
スクリュー（３）はスピンドル（５）の回転により軸方向に移動され、このスピンドル（５）を、スクリュー（３）とともに軸方向に随伴して動くサーボモーター（７）により、歯付きベルト（１７）によって結合された歯車（２７、２７´）を用いて回転させることができるようにするとともに、
サーボモーター（７）と歯車（２７、２７´）の間に、回転数を減少させる中間歯車装置（１５）を配置したこと」
にその主たる特徴があり、これにより、小さいけれども高速回転するサーボモーターの使用が可能となるだけでなく、この小さいけれども高速回転するサーボモーターの使用が可能にもかかわらず、成形工程のコントロールをいちじるしく改善することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術に係る装置の横断面図である。
【図２】従来技術に係る装置の縦断面図である。
【図３】従来技術に係る装置における歯車装置の関係を示す部分拡大正面図である。
【図４】本発明により改善されたプラスチック成形装置の背面図である。
【図５】本発明により改善されたプラスチック成形装置の側面図である。
【図６】図５における中間歯車装置を示す部分拡大断面図である。
【符号の説明】
２    シリンダー
３    スクリュー
５    スピンドル
７    サーボモータ
１５  中間歯車装置
１７  歯付きベルト
２７、２７‘  歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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