(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続するシート状プラスチックフィルムを一定ピッチで間欠搬送し、同フィルムより整列成型した多数の矩形トレイ容器のそれぞれに定量の食料、調味料等を充填し、上面にカバーフィルムを被せて接着密閉した内実トレイ容器シートを間欠搬送の一定ピッチ毎にトレイ容器同士の切り離しとトレイ容器の角に生成される星形部の切り離しを容易にするための切り込みを入れるダイカット装置と、内実トレイ容器シートを横方向と縦方向に切断する切断装置とにより構成されたトレイ容器シート切断装置において、トレイ容器切断前に前記星形部を除去する星形打抜装置を、停止中の内実トレイ容器シートの星形部の位置に合わせて上方からこの星形部を押し下げるように上下動する星形部の数に見合う数の上側突出し棒と、前記上側突出し棒の真下に星形部を挟むように設置された前記突出し棒と同数の下側受け棒と、下側受け棒を上下動させる空気圧アクチュエータと、前記下側受け棒が出入りできる突出し孔が明けられ下側受け棒及び空気圧アクチュエータ全体を囲っている星形部吸引ダクトとで構成し、上側の突出し棒と下側受け棒が星形部を挟んだまま下方に移動して星形部を前記容器シートから切り離して前記星形部吸引ダクト内まで下降し、下側受け棒を下部に残して突出し棒を引き上げ、切り離された星形部を前記星形部吸引ダクトにより吸い取りスクラップ箱に収容するように構成され、前記スクラップ箱として前記星形部吸引ダクトと空気配管で連結されている星形部用スクラップ箱を設け、切り離された星形部を前記星形部吸引ダクトにより吸い取り前記星形部用スクラップ箱に収容するように構成されてなることを特徴とする内実トレイ容器シートの切断装置における星形打抜装置。  
【請求項２】
請求項１に記載する星形打抜装置において、前記下側受け棒の軸芯に外気に通じる貫通孔を設け、前記星形部吸引ダクト内において下側受け棒を下部に残して突出し棒を引き上げたときに、前記貫通孔から外気を吹き出すようにして星形部の除去をより確実にしたことを特徴とする内実トレイ容器シートの切断装置における星形打抜装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続するシート状プラスチックフィルムを整列成型し、定量の充填物を入れてカバーフィルムで接着密閉した内実トレイ容器シートを、トレイ容器毎に裁断するトレイ容器切断装置における星形打抜装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトレイ容器ダイカット装置においては、整列成型し被充填物を充填し、密閉したプラスチック製トレイ容器グループを送って、切断装置で単独の製品トレイ容器に打ち抜き、スクラップは巻き取られて別の処理工程において破砕され、廃棄又は回収されて樹脂原料として再生されている。
【０００３】
また、錠剤、糖衣錠等の小形パックに用いられるＰＴＰブリスターパックは、原反シートに、被包装物の個々を切り分けるため縦横方向のミシン目を設け、被包装物の一定グループを打ち抜き処理をし、グループとしては角を丸くしてあるが、被包装物のミシン目に沿って切り取ったとき、シャープな角が残り、手を傷つける虞がある。
【０００４】
原料プラスチックシート又はフィルムの歩留まりを良くするために、トレイとトレイの間で切り離すようにした特開平１１−３１４６１６号で公示された従来例は、ブリスターパックの打ち抜き装置に関するもので、樹脂シートに整列して設けられた多数の凹部に被包装物（糖衣錠等）を収容し、これに別の樹脂シートを貼り合わせて形成された被包装物入り原反シートの凹部間に縦横のミシン目と、このミシン目の交点に外円で囲まれた星形を打ち抜いた後、原反シートを被包装物の一定グループ毎に切断する装置である。この装置では原反シートから被包装物の一定グループを打ち抜き処理するのでなく、一定長さに切断するようにしているが、このように切断した被包装物グループにはシャープな角が残り、手を傷つける虞がある。
【０００５】
また、実開平６−７８２７２号で公示された従来例はブリスター包装体に関するもので、上記と同様に、樹脂シートに整列して設けられた多数の凹部に被包装物（糖衣錠等）を収容し、これに別の樹脂シートを貼り合わせて形成された被包装物入り原反シートの凹部間に縦横のミシン目と、このミシン目の交点の全てに外円で囲まれた星形を打ち抜いて包装体が個別に切り取られたとき、包装体の角で人体が傷つかないようにしてあるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
包装袋において４隅のコーナの鋭角な突起部によって包装袋を取り扱う人達の皮膚を損傷する虞があるため、星形（菱形）打抜が開発された。しかしその星形打抜きのスクラップが設備の周辺に残り、作業者の手を傷つける可能性があるので、確実な星形部スクラップの除去が課題となっている。
本発明は、被包装物が食品や調味料等のような、ブリスター包装体より大きいもののときに、容器の切り分けを容易にするようなダイカット切断をした後、星形部を打抜いた後、完全に排除処理する安全な装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の問題点に対し本発明は、連続するシート状プラスチックフィルムを一定ピッチで間欠搬送し、同フィルムより整列成型した多数の矩形トレイ容器のそれぞれに定量の食料、調味料等を充填し、カバーフィルムを被せて接着密閉した内実トレイ容器シートを、間欠搬送の一定ピッチ毎にトレイ容器同士の切り離しとトレイ容器の角に生成される星形部の切り離しを容易にするための切り込みを入れるダイカット装置と、内実トレイ容器シートを横方向と縦方向に切断する切断装置とにより構成されたトレイ容器シート切断装置において、トレイ容器切断前に前記星形部を除去する星形除去装置を、
【０００８】
停止中の内実トレイ容器シートの星形部の位置に合わせて上方からこの星形部を押し下げるように上下動する星形部の数に見合う数の上側突出し棒と、前記上側突出し棒の真下に星形部を挟むように設置された前記突出し棒と同数の下側受け棒と、下側受け棒を上下動させる空気圧アクチュエータと、前記下側受け棒が出入りできる突出し孔が明けられ下側受け棒及び空気圧アクチュエータ全体を囲っている星形部吸引ダクトとで構成し、上側の突出し棒と下側受け棒が星形部を挟んだまま下方に移動して星形部を前記容器シートから切り離して前記星形部吸引ダクト内まで下降し、下側受け棒を下部に残して突出し棒を引き上げ、切り離された星形部を前記星形部吸引ダクトにより吸い取りスクラップ箱に収容するように構成され、前記スクラップ箱として前記星形部吸引ダクトと空気配管で連結されている星形部用スクラップ箱を設け、切り離された星形部を前記星形部吸引ダクトにより吸い取り前記星形部用スクラップ箱に収容するように構成されてなる星形打抜装置を以って課題解決の手段とする。
【０００９】
また、上記の星形除去装置において、更に前記下側受け棒の軸芯に外気に通じる貫通孔を設け、前記星形部吸引ダクト内において下側受け棒を下部に残して突出し棒を引き上げたときに、前記貫通孔から外気を吹き出すようにして星形部の除去をより確実にすればより好適な星形部除去装置となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態は、連続するシート状プラスチックフィルムを横４列に整列して成型した多数の矩形トレイ容器のそれぞれに食料、調味料等を充填し、カバーフィルムを被せて接着密閉した内実トレイ容器を間欠搬送の一定グループ毎にダイカット装置によりダイカットするとき、トレイ容器の両側縁とトレイ容器の隣同士と容器のコーナのラウンドに囲われた星形部とも僅かな繋ぎ部を残してシート形状を保ち、人力程度の力で容易に切り離しができるようにダイカットした後、トレイ容器を単体又はグループ毎に切断するトレイ容器切断装置において、切れ目を入れたトレイ容器の原反シートから、先ず星形部を取り除く星形打抜装置についてであり、これを図に基づいて説明する。
【００１１】
図１は内実トレイ容器シートを本発明の方法でダイカットしたダイカット切断線を示す内実トレイ容器シートの平面図、図２は図１のトレイ容器のダイカット線のＡ部拡大図、図３は図２のＢ−Ｂ断面図であり、図４はトレイ容器切断装置の全体側面図である。また、図５は星形打抜装置の正面図（一部断面図）、図６は図５の星形打抜装置の側面図（一部断面図）、図７は図５の星形打抜装置の作動工程を示す動作説明図である。
【００１２】
図４において、１は熱接着可能なプラスチックフィルムである。フィルム１はロール状態に巻かれて巻出機２に積載され、巻出機２から連続で巻出されたフィルム１はダンサロール３を経て、対になっている搬送チェーン４によって、搬送チェーン４の入り口のチェーンスプロケット部５において両側縁をクリップされ、一定ピッチで間欠駆動搬送される。図示していないが、搬送チェーン４は１リンク置きにフィルム１をクリップするアタッチメントを有するアタッチメント付きチェーンであり、モータ１８により間欠駆動される。
【００１３】
搬送チェーン４により搬送されるフィルム１が間欠移動するとき、チェーン１が停止中に成形機６において、フィルム１を縦横とも４列に整列したトレイ容器のトレイ部分の成形を行い、充填機７において食品、調味料等の充填を行い、蓋シーラ１０において蓋側のフィルム３０を被せてヒートシールにより密閉シールし、冷却型１１によりヒートシール部の冷却を行う。８はフィルム３０用の巻出機であり、９はフィルム３０用のダンサロールである。また、被包装物を充填、密閉した原反フィルム１は内実トレイ容器シート２１となる。
【００１４】
次の移動工程において、内実トレイ容器２１を間欠搬送の一定ピッチ移動中に公知の構成のロータリダイカット装置１２によりダイカットするとき（フレームが固定している平板型のダイカット装置を使用した場合は、間欠移動の停止中にダイカットをするとき）、図１、図２、図３のように、内実トレイ容器シート２１の両側縁とトレイ容器２２の境目と、同トレイ容器２２の隣同士の境目と、同容器２２のコーナのラウンドに囲われた星形部２１ａとも、人力程度の力で容易に切り離しができるようにハーフカットした、僅かな繋ぎ部ｅを残してシート形状を保ち、トレイ容器２２の外周をダイカットする。
【００１５】
ロータリダイカット装置１２においてダイカットされ、なおシート形状を保っている内実トレイ容器シート２１は、次の停止位置に設置された星形打抜装置１３により、まず、トレイ容器のコーナのラウンドに囲われた星形部２１ａを打ち抜いて除去し、星形部２１ａを星形部スクラップ収集箱８９に集める。次の停止工程において、内実トレイ容器シート21を横切りナイフ装置１４によりトレイ容器２２の単列又は複数列毎に横裁断し、次の移動工程において縦切り回転ナイフ装置１５と押えローラ１７によりトレイ容器シート２１を単独のトレイ容器２２又はグループ毎に縦裁断する。
【００１６】
裁断後の製品である容器トレイ２２は送り出しコンベア１９に載せられて次の工程（検査、外装等）へ送り出される。また、回転ナイフ装置１５による縦裁断後の搬送チェーン４の走行部に図示略のシート開放手段が設けてあり、この開放手段の作用で搬送チェーン４に備えられたクリップが開き、内実トレイ容器シート２１から切り離された両側の容器スクラップ２３を開放するようになっている。容器スクラップ２３は、スクラップワインダ１６に巻き取られる。
【００１７】
上述のロータリーダイカット装置の駆動用サーボモータ（図示せず）、クリップ付き搬送チェーン４の駆動用サーボモータ１８の２組のサーボモータの回転はサーボモータそれぞれに付属する図示略のエンコーダで検出され、図示略の制御装置に伝えられ、この制御装置において速度同調制御され、搬送チェーン４が停止中に、図示略の制御装置の指令操作により、成形機６、充填機７、蓋シーラ１０、冷却型１１、星形打抜装置１３、横切りナイフ装置１４が作動する。
【００１８】
星形打抜装置１３の構成と作動について説明する。
図５に示す正面図（一部断面図）は内実トレイ容器シート２１の送り方向から見たもので、真ん中の打抜き機構は打ち抜いた星形部２１ａを突出し棒７１の下端７１ａとエアシリンダ７２の下側受け棒７２ａの上端との間に挟んだままの状態、左側はエアシリンダ７２の下側受け棒７２ａが下がって打ち抜いた星形部２１ａが離れている状態、右側の打抜き機構と図６は、エアシリンダ７２の下側受け棒７２ａが上昇して上端が内実トレイ容器シート２１の星形部２１ａに当接し、押え板７４と突出し棒７１が上昇端にあって、まだ、内実トレイ容器シート２１から離れている状態を示している。
【００１９】
８３は星形打抜装置１３の取付フレームで、側部フレーム８３ａ、８３ｂ、下部フレーム８３ｃ、上部フレーム８３ｄ、中間フレーム８３ｅにより構成される。
内実トレイ容器シート２１の移動１ピッチ分に相当する間隔で４セットが設けられている突出し棒７１は、上部において突出し棒支持台７３に固設され、取付フレーム８３に取付けられたエアシリンダ７８によって上下動することができる。取付フレーム８３に取付けられたガイド筒７９にガイドされるガイド棒８１は突出し棒支持台７３に固設され、突出し棒支持台７３の昇降時の水平維持と回り止めの作用をする。
【００２０】
８枚の押え板７４は両端においてスペーサ８７、８８を交互に挟んで間隔を保持し、突き通しボルト７５、７５により共締めされて枠状に形成されており、突出し棒７１の両側をガイドすると同時に星形部２１ａの両側において内実トレイ容器シート２１の上面を押えるようになっている。突出し棒支持台７３に対称に開けられた４個の突き通し孔７３ａに、押え板支持ボルト７６が摺動可能に嵌合し、押え板支持ボルト７６の先端はスペーサ８８にねじ止めされている。押え板支持ボルト７６の突出し棒支持台７３とスペーサ８８の間に圧縮ばね７７が挟設される。
【００２１】
内実トレイ容器シート２１は図示しないトレイ容器切断装置の本体フレームに取付けられたチェーンガイド４６、４７にガイドされた搬送チェーン４にクリップされて水平方向に間欠移動するときの停止中に、突出し棒７１による星形部２１ａの打ち抜きが行われる。
下側フレーム８３ｃに突出し棒７１と同じ数、同じ配列位置に下側受け棒７２ａを有するエアシリンダ７２が取付けられている。エアシリンダ７２の１つを断面で示したように、下側受け棒７２ａを下降させるときはエア配管７２ｂからの圧縮エアの力により圧縮ばね７２ｃを押し下げ、下側受け棒７２ａを上昇させるときは圧縮エアの供給を停止して圧縮ばね力による片押し式のエアシリンダを構成している。エアシリンダ７２の圧縮ばね力は打ち抜いた星形部２１ａを突出し棒先端７１ａとの間に挟むための力があれば良い。
【００２２】
エアシリンダ７２の下側受け棒７２ａが下降しているときの先端位置をカバーするように、傾斜底板８４ｂを有する下側フレーム８３ｃに吸引ダクト（本発明の「星形部吸引ダクト」）８４が取付けられ、吸引ダクト８４は星形部スクラップ収集箱（本発明の「星形部用スクラップ箱」）８９に排出管８４ａを介してつながっている。下側受け棒72ａが通る孔が開けられた中間フレーム８３ｅには内実トレイ容器シート２１を案内する側面ガイド板４１、ガイド板４２、８５、８６が取付けられている。
【００２３】
下側受け棒７２ａには軸芯に貫通孔７２ｄが開けられており、星形部２１ａが突出し棒７１と下側受け棒７２ａに挟まれて打ち抜かれた後、吸引ダクト８４内で突出し棒７１先端が離れたとき、吸引ダクト８４内の負圧のため、下側受け棒７２ａの貫通孔７２ｄから外気が導入され、星形部２１ａを下側受け棒７２ａの先端から吹き落とす作用をする。
【００２４】
星形打抜装置１３の作動を図７によって説明する。
図７−（Ｉ）は、突出し棒７１が上昇端にあり、エアシリンダ７２に圧縮エアが送られて下側受け棒７２ａが下降端にあって、内実トレイ容器シート２１が矢印の方向へ移動可能の状態を示している。内実トレイ容器シート２１が側面ガイド板４１、ガイド板４２、８５、８６に案内されて１ストローク移動し、停止すると突出し棒支持台７３が矢印のように下降し、押え板７４が内実トレイ容器シート２１をガイド板４２、８５、８６との間で挟んで押さえ、エアシリンダ７２の圧縮エアが抜けて下側受け棒７２ａが上昇して図７−（ＩＩ）に示した位置に移動する。
【００２５】
図７−（ＩＩ）は、下側受け棒７２ａの上端が内実容器トレイシート２１の星形部２１ａに当接し、押え板７４が内実トレイ容器シート２１の上面を押えた状態を示している。この状態ではまだ突き出し棒７１の先端７１ａはシート面から離れた位置にある。押え板７４が内実トレイ容器シート２１の上面を押える動作に引き続いて突き出し棒７１が矢印に示したように下降し、図７−（ＩＩＩ）に示した位置に移動する。
【００２６】
図７−（ＩＩＩ）は、突き出し棒７１が下降して内実トレイ容器シート２１から星形部２１ａを下側受け棒７２ａとで挟んだまま打ち抜き、星形部２１ａが吸引ダクト８４内に運ばれた状態を示している。このように打ち抜かれた星形部２１ａは確実に吸引ダクト内に運ばれる。この後、下側受け棒７２ａは圧縮エアの作用で矢印に示すように、図７−（ＩＶ）に示した位置まで下降する。
【００２７】
図７−（ＩＶ）は吸引ダクト８４内で星形部２１ａが下側受け棒７２ａの貫通孔を通って流入する外気に吹き落とされて離れてゆく状態を示している。この後、突出し棒７１が矢印のように上昇し、下側受け棒７２ａは下降端のままで、内実トレイ容器シート２１が矢印の方向へ移動可能の図７−（Ｉ）に示した状態へ戻る。
【００２８】
このように、被包装物が食品や調味料等のような大型のトレイパックに対して、内実トレイ容器シート２１の周囲とトレイ容器２２のコーナのラウンドに囲われた星形部２１ａとを、トレイ容器２２の切り分けを容易にするような僅かな繋ぎ目を残してダイカットし、シートの状態を保って搬送された内実トレイ容器シート２１を次工程において、星形部２１ａを突出し棒７１と下側受け棒７２ａで挟んで打抜き、挟んだまま星形部２１ａを吸引ダクト８４内に引き込んだ後、下側受け棒７２ａだけを下方に離すような星形打抜装置１３を設けて、星形部２１ａの排除を確実にしたので、星形スクラップの鋭利な角で作業者の手が傷つく虞はなく、後工程においての容器２２の切り分け分離を容易に、確実に、安全に処理することができる。
なお、エアシリンダ７２として圧縮ばね７２ｃに代えて圧縮エアを用いるエアシリンダを採用してもよい。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は、トレイ容器切断装置において、連続するシート状プラスチックフィルムより成型した多数の大型の矩形トレイ容器に食料、調味料等を充填し、カバーフィルムを被せて密閉した内実トレイ容器を整列した複数のグループ毎に間欠搬送し、ダイカットするとき、シート状の内実トレイ容器群の両側縁とトレイ容器の隣同士の矩形トレイ容器は周囲に僅かな繋ぎ部分を残して前記容器と容器の中間でダイカットし、容器のコーナのラウンドに囲われた星形部も容器と僅かな繋ぎ部を残してシート形状を保って搬送し、容器切断工程の前に、トレイ容器シートから、搬送の１グループ分の星形部を、同時に突出し棒と下側受け棒で挟んで打抜き、挟んだまま星形部を星形部吸引ダクト内に引き込み、下側受け棒だけを下方に離して、切り離された星形部を星形部吸引ダクトにより吸い取り、星形部用スクラップ箱に収容するように構成された星形打抜装置を設けて、星形部の排除を確実にしたので、星形スクラップの鋭利な角で作業者の手が傷つく虞はなく、後工程においての容器の切り分け分離を容易に、確実に、安全に処理することができる。
【００３０】
また、上記の星形打抜装置の前記下側受け棒の軸芯に外気に通じる貫通孔を設け、前記星形部吸引ダクト内において前記貫通孔からエアを吹き出すようにしたので、星形部吸引ダクト内における星形スクラップの除去をより確実にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るダイカット方法によりダイカットしたダイカット切断線を示す内実トレイ容器シートの平面図である。
【図２】図１のトレイ容器のダイカット線のＡ部拡大図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るトレイ容器打抜装置の全体側面図である。
【図５】星形打抜装置の正面図（一部断面図）である。
【図６】図５の星形打抜装置の側面図（一部断面図）である。
【図７】図５の星形打抜装置の作動工程を示す動作説明図である。
【符号の説明】
４    搬送チェーン
１２  ロータリダイカット装置
１３  星形打抜装置
２１  内実トレイ容器シート
２１ａ  星形部
７１    突出し棒
７２    エアシリンダ
７２ａ  下側受け棒
７２ｄ  貫通孔
７３    突出し棒支持台
７４    押え板
７５    押え板支持ボルト
７６    圧縮ばね
７７    エアシリンダ
８４    吸引ダクト
８９    星形部スクラップ収集箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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