(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スパウトを袋内の所定位置に挿入するスパウト挿入装置であって、供給されたスパウトを所定位置に垂直に保持するスパウト保持部材が連続回転するローターの周囲に等間隔に多数設置されて前記ローターと共に回転し、各スパウト保持部材の下方位置に、対向配置されて袋幅方向に開閉し、閉じたとき幅寄せされて供給された袋の両側縁を位置決めしかつ前記袋が昇降可能な状態に前記両側縁を保持する一対の保持部材と、前記袋の下端を支持する袋底受け台と、袋口を両面から吸引して開口する吸着部材がそれぞれ設置され、いずれも前記ローターと共に回転し、さらに前記袋底受け台と吸着部材のいずれか一方又は双方についてこれらを前記ローターの回転に伴って昇降させる昇降手段が設置され、両側縁を前記保持部材に保持され下端を前記袋底受け台に支持された袋の袋口を両面から吸着部材で吸着して開き、開いた状態で前記袋底受け台及び／又は吸着部材を垂直に上昇させ、袋をスパウトのシール部上端まで上昇させるようにしたことを特徴とするスパウト挿入装置。
【請求項２】
さらに前記保持部材を昇降させる昇降手段が設置され、両側縁を前記保持部材に保持され下端を前記袋底受け台に支持された袋の袋口を両面から吸着部材で吸着して開き、開いた状態で前記保持部材と、袋底受け台及び／又は吸着部材を垂直に上昇させ、袋をスパウトのシール部上端まで上昇させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載されたスパウト挿入装置。
【請求項３】
前記保持部材と前記吸着部材を昇降させる共通の昇降手段が設置され、これらが同時に昇降することを特徴とする請求項２に記載されたスパウト挿入装置。
【請求項４】
前記袋底受け台を昇降させる昇降手段が設置され、袋の下端を支持した前記袋底受け台が所定距離上昇して袋口を前記吸着部材の位置まで上昇させた後、該吸着部材が当該袋の袋口を両側から開くことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載されたスパウト挿入装置。
【請求項５】
前記袋底受け台及び吸着手段の双方についてこれらを昇降させる昇降手段が設置され、上昇する袋の上端に当接する当て部材が前記スパウト保持部材の下部に設置され、かつ前記袋底受け台が袋を弾性的に支持し、さらに袋が上昇端に到達する直前に前記吸着部材が吸着を止めることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載されたスパウト挿入装置。
【請求項６】
前記吸着部材が袋の袋口を両側から吸着して開くとき、前記一対の保持部材が互いの間隔を所定距離狭めることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載されたスパウト供給装置。
【請求項７】
前記保持部材は、平面視略Ｖ字形状をなし鉛直方向に所定長さを有し、それぞれ回動するアームの先端に取り付けられて対向配置され、かつ所定範囲揺動して開閉し、開いた状態で袋を受け入れ、閉じてその両側縁を保持することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載されたスパウト挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スパウトを袋口に取り付けたスパウト付き袋の製造装置の一部であり、スパウトを袋口にシール又は仮シールする場合において、スパウトを袋内の所定位置に挿入するためのスパウト挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
スパウトを袋内の所定位置に挿入するためのスパウト挿入手段として、例えば特開平１１−３３３９５０号公報には、間欠回転する主ローターの外周端下に突出した保持部にスパウトを反転して供給し、その上から袋を下向きにして降下させ、続いて袋口を開口しスパウトに被嵌する装置が記載されている。しかし、この装置では、保持部に保持されたスパウトの上方位置にスパウトの供給装置、袋の供給装置及び開口降下装置等、可動部を有する種々の装置が配置されているため、そこから落下するゴミや油滴などがスパウトや袋に付着する機会が多いという問題がある。また、供給された袋を予めスパウトの中心に正確に位置決めする手段を設けていないため、吸盤で吸着した袋の位置ずれが大きくなって、これを降下させたとき袋の端がずれ止め用ガイドに引っ掛かる恐れがある。
【０００３】
特開平１１−７７８６０号公報には、連続回転するローターの外周端に袋の保持装置及び開口装置を設置し、供給された袋を開口装置で吸着しかつ袋口を開口し、そこにローターの周囲に設置されたスパウト供給装置からスパウトの供給を受ける装置が記載されている。この装置の場合も、可動部を有するスパウト供給装置がスパウト及び袋の上方に位置するため、落下するゴミや油滴などがスパウトや袋に付着する機会が多いという問題がある。また、スパウトに対する袋の上下及び左右の位置決めについて十分な開示がない。
【０００４】
特開平１０−２０２７６８号公報には、連続回転する上ローターの外周端にスパウトのクランプ装置を設置し、下ローターの外周端に袋のオープナー装置を設置し、オープナー装置に袋を供給し、かつこのオープナー装置で袋口を開口するとともに当該袋を上昇させ、クランプ装置に保持されたスパウトに被嵌する装置が記載されている。しかし、この装置でも、クランプ装置に保持されたスパウトの上方位置にスパウトの昇降装置が配置されているため、そこから落下するゴミや油滴などがスパウトや袋に付着する機会が多いという問題がある。また、供給された袋を予めスパウトの中心に正確に位置決めする手段を設けていないため、スパウトが袋の中心からずれる場合があり得る。さらに袋はオープナー装置で上昇するが、袋の上昇端を直接規制する手段がないため、袋とスパウトのシール面が上下に位置ずれを起こす恐れもある。
【０００５】
本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みてなされたもので、可動部をできるだけ下方位置に設置して落下するゴミや油滴などがスパウトや袋に付着するのを防止し、また、袋とスパウトの正確な位置決めを可能としたスパウト挿入装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るスパウト挿入装置は、供給されたスパウトを所定位置に垂直に保持するスパウト保持部材が連続回転するローターの周囲に等間隔に多数設置されて前記ローターと共に回転し、各スパウト保持部材の下方位置に、対向配置されて袋幅方向に開閉し、閉じたとき幅寄せされて供給された袋の両側縁を位置決めしかつ前記袋が昇降可能な状態に前記両側縁を保持する一対の保持部材と、前記袋の下端を支持する袋底受け台と、袋口を両面から吸引して開口する吸着部材がそれぞれ設置され、いずれも前記ローターと共に回転し、さらに前記袋底受け台と吸着部材のいずれか一方又は双方についてこれらを前記ローターの回転に伴って昇降させる昇降手段が設置され、両側縁を前記保持部材に保持され下端を前記袋底受け台に支持された袋の袋口を両面から吸着部材で吸着して開き、開いた状態で前記袋底受け台及び／又は吸着部材を垂直に上昇させ、袋をスパウトのシール部上端まで上昇させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
この挿入装置において、袋をスパウトのシール部上端まで上昇させるため、袋の下端を支持する袋底受け台又は袋の両面を吸着した吸着部材のいずれか一方又は双方を上昇させる。吸着部材が上昇する場合は、該吸着部材で開いた状態で袋を上昇させることができる。一方、袋底受け台のみが上昇する場合、吸着部材は袋口を開いた後袋面から離脱する必要があり、そのため吸着部材で開いた状態を袋が上昇する間維持するための手段（例えば、ローターと共に回転してエアーを上方から袋内に吹き付けるエアーノズル）を別途設置することが望ましい。
また、例えばスパウトが長尺で袋の上昇量が多くなるような場合、保持部材も昇降できるようにし、袋を開いた状態で袋底受け台及び／又は吸着部材を垂直に上昇させるとき保持部材も上昇させることが望ましい。
【０００８】
上記挿入装置において、望ましい実施の形態として、▲１▼前記袋底受け台を昇降させる昇降手段が設置され、袋の下端を支持した前記袋底受け台が所定距離上昇して袋口を前記吸着部材の位置まで上昇させた後、該吸着部材が当該袋の袋口を両側から開くこと、▲２▼前記袋底受け台及び吸着手段の双方についてこれらを昇降させる昇降手段が設置され、上昇する袋の上昇端に当接する当て部材が前記スパウト保持部材の下部に設置され、かつ前記袋底受け台が袋を弾性的に支持し、さらに袋が上端に到達する直前に前記吸着部材が吸着を止めること、▲３▼前記吸着部材が袋の袋口を両側から吸着して開くとき、前記一対の保持部材が互いの間隔を所定距離狭めること、▲４▼前記保持部材は、平面視略Ｖ字形状をなし鉛直方向に所定長さを有し、それぞれ回動するアームの先端に取り付けられて対向配置され、かつ所定範囲揺動して開閉し、開いた状態で袋を受け入れ、閉じてその両側縁を保持すること、▲５▼前記保持部材と前記吸着部材を昇降させる共通の昇降手段が設置され、これらが同時に昇降すること、等を挙げることができる。
また、スパウトを保持するスパウト保持部材としては、下記図面等に示すようにスパウトのフランジ部の間の溝部を挟持するもの、フランジ部を挟持するもの、あるいはヘッド部を挟持するものなど、種々の形態の保持部材が考えられる。
なお、この挿入装置において、スパウトが袋の所定位置に挿入された後、該スパウトと袋のシール部がシール又は仮シールされる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１０を参照して、本発明に係るスパウト挿入装置についてより具体的に説明する。
図１はスパウト挿入装置及び周辺装置の平面図であり、袋は袋連続供給装置１からスパウト挿入装置２に供給され、スパウトＳ（図２参照）はスパウト供給装置３からスパウト挿入仮シール装置２に供給され、スパウト挿入装置２内で袋がスパウトに被嵌され（スパウトが袋に挿入され）、仮シール装置４によりシール部に仮シールが施されて両者が連結され、中間ローター５を介して図示しない本シール装置に受け渡される。なお、スパウトＳにおいて、ａ、ｂ、ｃはフランジ部であり、その間の溝部ｄ、ｅのいずれかが後述するスパウト保持部材２６により挟持される。この溝部ｄ、ｅは全て平らな面で構成されている。ｆはシール部である。
【００１０】
袋連続供給装置１は、本出願人の出願に係る特願２０００−３６２７７に記載された袋連続供給装置１６９と同じものでよい。袋連続供給装置１は、袋搬送装置６と袋供給装置７及び受渡し装置８からなり、このうち袋搬送装置６は、等間隔に配置された多数の袋保持部材を一対の平行部をもつ環状軌道に沿って一方向に搬送するもので、その際、平行部の一方側において袋保持部材の取付間隔の整数倍の距離ずつ間欠的に搬送し、かつ平行部の他方側において一定速度で連続的に搬送する。袋供給装置７は袋搬送装置６の上流側（平行部の一方側）に複数台並列に設置され、袋保持部材に複数枚の袋を同時に間欠的に供給し、受渡し装置８は袋搬送装置の下流側（平行部の他方側）に設置され、袋保持部材から袋を連続的に受け取り、スパウト挿入装置２の袋の保持手段（後述する保持部材及び袋底受け台）に連続的に供給する。なお、スパウト挿入装置２の袋保持手段に袋を連続的に供給するため、袋連続供給装置１とは異なる公知の袋連続供給装置を用いることもできる。
【００１１】
ここでは、袋連続供給装置１のうちスパウト挿入装置２に直接関係する受渡し装置８についてのみ説明する。この受渡し装置８は、図３に示すように、外周に等間隔（袋搬送装置６の袋保持部材の取付間隔と同じ間隔）で多数の受渡し手段９を備えたロータリー型受渡し装置であり、機台１１に立設する支持スタンド１２と、図示しない駆動モータ（サーボモータ）により連続回転するローター１３を備え、そのローターヘッド１４の周面に真空吸引により袋Ｗを吸着する受渡し手段９が形成され、ローターヘッド１４に形成された真空路１５が受渡し手段９の側面に開口している。その真空路１５は、袋搬送装置６に向き合う位置からほぼ５／８回転した位置まで、支持スタンド１２に形成された真空ポート１６を通して図示しない真空ポンプに接続され、ほぼ５／８回転した位置で大気解放ポート１７に接続される。
受渡し装置８の受渡し手段９は、袋搬送装置６の平行部の他方側を連続搬送される袋Ｗと同速でかつタイミングを合わせて水平に連続回転し、袋Ｗを吸着して連続的に受け取り、続いて５／８回転したところでスパウト挿入装置２に受け渡す。
【００１２】
挿入装置２はロータリー型であり、図４〜６に示すように、機台１１に立設する支持スタンド２１内にテーブル回転軸２２が回転自在に支持され、該テーブル回転軸２２に回転テーブル（ローター）２３が固定され、その外周に立設する取付支柱２４及び取付プレート２５を介してスパウト保持部材２６が等間隔（受渡し装置８の受渡し手段９の設置間隔と同じ間隔）に取り付けられている。回転テーブル２３は連続回転し、スパウト保持部材２６と受渡し手段９が同速でかつタイミングを合わせて回転するように設定されている。スパウト保持部材２６は、図７に明瞭に示すように、スパウトＳのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの挟持溝２６ａを有するフォーク状の部材であり、挟持溝２６ａの入口には外広がりのテーパーが形成されている。取付プレート２５は環状の部材であり、スパウト保持部材２６の部分にはスパウト挟持の邪魔にならないように凹部２５ａが形成されている。また、この取付プレート２５は、袋の上端が当接してその上昇端を規定する当て部材として機能する。
【００１３】
各スパウト保持部材２６の下方に、それぞれ一対の保持部材３１、袋底受け台３２及び一対の吸盤３３が設置されている。
保持部材３１は、内爪３１ａと外爪３１ｂからなる平面視略Ｖ字形状の部材で、鉛直方向に所定長さを有し、それぞれ回動する保持アーム３４、３５の先端に取り付けられ、かつ所定範囲揺動して開閉し、開いた状態で袋Ｗを受け入れ、閉じてその両側縁を保持する。内爪３１ａはその回転軌跡の接線にほぼ沿った直線的な保持面、外爪３１ｂはやや外向きの保持面を有し、一対が互いに対向配置され、内爪３１ａ同士の間隔は外爪３１ｂ同士の間隔より狭く設定されている。また、保持部材３１は上下２箇所に切欠きを有し、ここに前記受渡し装置８の受渡し手段９の上下に設置された袋導入ガイド３６、３７が位置している。
【００１４】
保持アーム３４、３５は互いにギヤ３８、３９を介して同時に開閉回動する。また、保持アーム３４は昇降ホルダー４１に軸受４２（内輪４２ａ、外輪４２ｂ）を介して回動自在に保持され、内輪４２ａにはアーム揺動支点軸４３が嵌挿されている。アーム揺動支点軸４３の外周面には縦条が形成され、内輪４２ａの内周面にはその縦条を摺動自在に収容する縦溝が形成され、軸受４２（及び昇降ホルダー４１）はアーム揺動支点軸４３に対し昇降が許容されている。一方、保持アーム３５は、アーム揺動支点軸４４を介して昇降ホルダー４１に対し回動自在とされている。
昇降ホルダー４１の内径側（回転テーブル２３の中心側）には昇降用スライダ４５が固定され、これが回転テーブル２３の下面に取り付けられたブラケット４６に鉛直に設置された昇降用レール４７に沿ってスライドする。さらにその内側にはカムローラ４８が設置され、これが回転テーブル２３の回転に伴って支持スタンド２１に取り付けられた環状の昇降カム４９のカム溝内を走行し、これにより昇降ホルダー４１（及び保持部材３１）が昇降する。
【００１５】
アーム揺動支点軸４３は、その下端近傍で軸受５１により回動自在に支持され、この軸受５１はブラケット４６の下端に固定された支持プレート５２に取り付けられている。アーム揺動支点軸４３の下端には揺動アーム５３が固定され、この揺動アーム５３は図示しない連結ロッド介し、支持プレート５２の下面のブラケット５４に揺動自在に軸支されたカムレバー５５の一端に連結され（カムレバー５５が揺動すると、それに伴って揺動アーム５３が水平揺動する関係）、カムレバー５５の他方の端部にはカムローラ５６が設置され、これが回転テーブル２３の回転に伴って環状の開閉カム５７のカム溝内を走行する。これにより揺動アーム５３が揺動し、アーム揺動支点軸４３が回動し、保持アーム３４、３５が揺動して保持部材３１が開閉する。
【００１６】
開閉カム５７は環状の取付ブラケット５８の外周に固定され、該取付ブラケット５８には雌ねじ部材５９が円周上に複数個設置され、機台１１に設置されたスタンド６１に回転自在に支持された回転軸６２が前記雌ねじ部材５９に螺合し、取付ブラケット５８を水平に支持している。回転軸６２の下端にはギヤ６３が取り付けられ、そのギヤ６３はテーブル回転軸２２に回転自在に取り付けられた中間ギヤ６４の外周に噛み合っている。また、ギヤ６３の１つにはスプロケット６５が固定され、チェーン６６及びスプロケット６７を介し、機台１１に設置されたスタンド６８に回転自在に支持された回転軸６９に連結されている。そこで、回転軸６９に固定されたハンドル７１を回すと、複数の回転軸６２が同じだけ回転し、ブラケット５８及び開閉カム５７が水平を保ったまま昇降する。なお、開閉カム５７の高さは袋幅に応じて調整される。
【００１７】
保持部材３１の下方には袋底受け台３２が位置している。この袋底受け台３２は側面視略Ｖ字形の受け部を有し、受け台ホルダー７２に対し支持軸７３及び圧縮ばね７４を介して弾性的に支持され、受け台ホルダー７２は受け台取付プレート７５に対し高さ調整ねじ７６で固定されている。受け台取付プレート７５には昇降用スライダ７７が固定され、一方、昇降ホルダー４１に取り付けられたブラケット７８に昇降用レール７９が鉛直に固定され、昇降用スライダ７７がこの昇降用レール７９に沿ってスライドする。また、受け台取付プレート７５の下端にはカムローラ８１が取り付けられ、このカムローラ８１が、回転テーブル２３の回転に伴って、機台１１上にブラケット８２を介して取り付けられた環状の受け台昇降カム８３上を走行し、これにより袋底受け台３２が昇降する。
なお、袋長さが変更になる場合、袋底受け台３２の高さを調整する必要があるが、これは高さ調整ねじ７６で調整される。また、公称長さが同じ袋の長さのばらつきは、圧縮ばね７４の弾性変形で吸収される。
【００１８】
保持部材３１の上方には一対の吸盤３３が位置している。各吸盤３３はそれぞれ揺動支点軸８４、８５を中心として水平揺動自在とされた開口アーム８６、８７の先端に対向して取り付けられ、ギヤ８８、８９を介して同時に開閉回動する。揺動支点軸８４、８５はブラケット７８の上端に設けた取付ベース９１に固定され、吸盤３３は昇降ホルダー４１（及び保持部材３１）とともに昇降する。開口アーム８６、８７は圧縮ばね９２により常時開く方向に付勢され、取付ベース９１上に取り付けられたストッパー９３でその開き距離を規制されている。一方、開口アーム８６にはカムローラ９４が取り付けられ、これが回転テーブル２３の外周に沿って所定距離にわたり設置された開口アーム揺動カム９５に当接し、開口アーム８６、８７及び吸盤３３を閉じるようになっている。
【００１９】
テーブル回転軸２２の上部には、該テーブル回転軸２２に固定された回転バルブ９６、該テーブル回転軸２２に対し回転自在に取り付けられた固定バルブ９７からなるロータリーバルブが設置されている。固定バルブ９７は回り止めロッド９８等により固定され、かつ押えプレート９９により弾性的に回転バルブ９６に対し圧接され、さらに接続部１０１において真空源に接続されている。また、吸盤３３は回転バルブ９６の各真空ポート１０２に接続され、この真空ポート１０２は回転テーブル２３の回転に伴って固定バルブ９７の真空ポートに連通又は非連通とされる。一方、テーブル回転軸２２の下部には、図示しない駆動源に連結されたテーブル回転ギヤ１０３が固定されている。
そのほか、回転テーブル２３上には、図４、５には図示していないが、仮シールのバックアップ装置が設置されている（後述）。
【００２０】
次に図７を参照し、スパウト供給装置３について簡単に説明する。このスパウト供給装置３は、回転テーブル１０４の外周に等間隔で開閉自在な多数の把持部材１０５（図７（ａ）にはその把持爪１０５ａのみ示す）を備えたロータリー型供給装置である。回転テーブル１０４は機台１１上に立設する支持スタンド１０６内で回転する回転軸１０７上に設置され、支持スタンド１０６にはスパウト把保持部材２６の溝２６ａに向けてスパウトを押し出す押込ガイド１０８が設置されている。また、把持部材１０５は回転テーブル１０４の回転に伴い、図示しない機構により所定のタイミングで開閉する。
【００２１】
このスパウト供給装置３において、スパウトＳはパーツフィーダ１０９から供給レール１１０上を一列に案内され、先頭のスパウトＳがその出口で停止し位置決めされる。回転テーブル１０４は停止、加速、定速、減速、停止のサイクルで所定角度（６０゜）づつ間欠回転し、回転テーブル１０４が停止したときスパウト把持部材１０５が前記位置決めされたスパウトＳの受取位置Ａに停止し、位置決めされた先頭のスパウトＳのヘッド部ｈを前記把持爪１０５ａと回転テーブル１０４の外周との間で把持する。
【００２２】
一方、スパウト把持部材１０５のスパウト保持位置中心の移送軌道Ｔ１はスパウト保持部材２６のスパウト保持位置中心の移送軌道Ｔ２に近接して設定され、スパウト保持部材２６への引渡し位置Ｂ（両移送軌道の最接近位置）の前後では回転テーブル１０４は定速回転し、かつスパウト把持部材１０５がスパウト保持部材２６と同速で回転するとともに両者並走するように設定され、その定速回転の間、スパウト把持部材１０５に把持されたスパウトＳがスパウト保持部材２６の挟持溝２６ａ内（テーパー部分）に導入される。スパウトＳがスパウト保持部材２６の挟持溝２６ａ内に導入された後（スパウト引渡し位置Ｂ又はそのやや手前）、スパウト把持部材１０５が開いてスパウトＳを解放する。
スパウト保持部材２６に把持されたスパウトＳは、引渡し位置Ｂの手前から押込ガイド１０８に当接し、スパウト保持部材２６の回転に伴い、この押込ガイド１０８に案内され、挟持溝２６ａのスパウト保持位置中心まで押し込まれる。
【００２３】
次に図８を参照し、仮シール装置４について簡単に説明する。仮シール装置４は、機台１１に立設する支持スタンド１１１、その上部に取り付けられたフレーム１１２、軸受１１３、１１４に支持された回転軸１１５、ギヤ１１６及び１１７を介して回転し軸受１１８に支持された保持軸１１９、保持軸１１９の下端に取り付けられた仮シール体１２１等を備える。仮シール体１２１は周囲に等間隔に仮シール部１２２を有し、図示しないヒーターにより加熱されている。仮シール体１２１の回転に伴い、仮シール部１２２が回転テーブル２３のスパウト保持部材２６とタイミングを合わせて回転し、仮シール部１２２がスパウト保持部材２６に保持されたスパウトＳのシール部に向けて押し付けられる。この位置では、袋ＷがスパウトＳに被嵌しており、袋Ｗのシール部とスパウトＳのシール部が仮シールされる。
【００２４】
なお、この仮シール装置は、仮シール部１２２により内側に押されたスパウトＳを内側から支持するバックアップ装置１２３を備える。バックアップ装置１２３は、回転テーブル２３上に各スパウト保持部材２６毎に対応して設置された個別部分と、共通部分からなり、個別部分は、スパウトＳをバックアップする押え板１２４、その取付プレート１２５、取付プレート１２５の下面に設置されたスライダ１２６、そのスライドレール１２７、スライドレール１２７を取り付けた中間プレート１２８、中間プレート１２８上に設置された支持軸１２９及びカムローラ１３１、取付プレート１２５と支持軸１２９間に介在し取付プレート１２５を外周側に付勢する圧縮ばね１３２、中間プレート１２８の下面に設置されたスライダ１３３、そのスライドレール１３４、スライダ１３３のストッパ１３５、中間プレート１２８を内周側に付勢する引張ばね１３６等からなり、共通部分は、フレーム１１２に取り付けられたバックアップカム１３７等からなる。回転テーブル２３の回転に伴い、カムローラ１３１がバックアップカム１３７の周面に沿って走行する。
各押え板１２４は回転して仮シール位置にくるまでは引張ばね１３６の作用で内側に引っ込んでおり、仮シール位置にくるとカムローラ１３１がバックアップカム１３７に押されて外径側に移動し、押え板１２４が外径側に前進してスパウトＳに当接しバックアップする。
【００２５】
続いて、スパウト挿入装置２の作動について、図９を参照して説明する。以下のカッコ内の番号は図９の番号にほぼ対応する。
（１〜２）受渡し装置８の連続回転する受渡し手段９が袋搬送装置６に保持された袋Ｗを吸着し、ほぼ５／８回転して同じく連続回転する回転テーブル２３の保持部材３１に近づくと、袋Ｗは袋導入ガイド３６、３７に摺接して保持部材３１に向け案内され、同時に受渡し手段９が大気解放ポート１７に接続されて吸引を止め、これにより受渡し手段９に吸着されていた袋Ｗは対向する保持部材３１の内爪３１ａと外爪３１ｂの間に導入される。いうまでもなく、このとき一対の保持部材３１は開き、両外爪３１ｂの間隔が袋幅以上となっている（図１０Ａ（ａ）参照）。ただし、両内爪３１ａの間隔は常に袋幅以下である。
【００２６】
（３）一対の保持部材３１が閉じ（幅寄せ）、Ｖ字形の谷部同士の間隔が袋幅とほぼ同程度となり、袋Ｗの両側縁を保持する（図１０Ａ（ｂ）参照）。また受け台ホルダー７２が上昇を開始し、袋受け台３２が上昇して袋Ｗの下端を受け止める。
（４）さらに袋底受け台３２が上昇し、袋Ｗの袋口を吸盤３３の中間に位置させる。このあたりで吸盤３３は吸引を開始する。
（５）カムローラ９４が開口アーム揺動カム９５に当接し、吸盤３３が閉じて袋Ｗの両面を吸着する。
（６）カムローラ９４が開口アーム揺動カム９５から離れ、吸盤３３が開き、袋口を開口する。そのとき同時に保持部材３１がさらに内側に閉じ（幅寄せ）、袋口の開口に伴う袋幅の縮みに対応して袋両側縁を保持する（図１０Ａ（ｃ）参照）。一方、スパウト供給装置３の把持爪１０５からスパウトＳがスパウト保持部材２６に供給される。
なお、仮に、図１０Ａの状態から袋幅を広く設定した場合、図１０Ｂ（ａ）〜（ｃ）に示すように両保持部材３１の間隔が広がった状態で開閉する。その開閉の大きさ（幅寄せ代）は袋幅によらずほぼ一定である。
【００２７】
（７〜９）昇降ホルダー４１及び受け台ホルダー７２が同時に上昇を開始し、保持部材３１、吸盤３３及び袋底受け台３２が同時に上昇する。これにより、袋口が開かれた袋Ｗは両側縁を保持部材３１に保持され、その幅方向の中心をスパウトＳの中心に位置決めされた状態で鉛直に上昇し、スパウトＳに被嵌される。このあいだ、吸盤３３は袋Ｗの上端がスパウトＳのシール部の下端を越えたところで吸引を止め、袋Ｗを解放する。なお、保持部材が昇降しない挿入装置も考えられるが、その場合は保持部材は袋の昇降を案内するガイドとして機能する。
昇降ホルダー４１及び受け台ホルダー７２は上昇し設定位置にて停止するが、その直前に袋Ｗの上端が取付プレート２５（袋の上昇端を規定する当て部材として機能する）に当接して停止するように、その位置が設定されている。袋Ｗが停止すると同時に袋底受け台３２はそれ以上の上昇を停止し、一方、昇降ホルダー４１及び受け台ホルダー７２はその後も設定位置まで少し上昇し、受け台ホルダー７２の上昇は圧縮ばね７４により吸収される。このようにしたのは、袋Ｗの長さに多少のばらつきがあっても、袋Ｗの上端をスパウトＳのシール部の上端に正確に位置決めするためであり、袋Ｗの長さのばらつきは圧縮ばね７４の弾性変形で吸収される。
（１０）袋ＷとスパウトＳが位置決めされた状態で仮シール装置４へ向け回転搬送される。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、可動部が全てスパウトの下方位置に設置され、袋の上方位置に設置された可動部も少ないので、落下するゴミや油滴などがスパウトや袋に付着するのを防止できる。また、袋とスパウトの正確な位置決めが可能となり、シール又は仮シールの際の位置ずれが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る挿入装置及びそれに関連する装置の平面概念図である。
【図２】  スパウトの正面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図３】  受渡し装置の断面図である。
【図４】  挿入装置の断面図である。
【図５】  挿入装置の拡大断面図である。
【図６】  保持部材の開閉機構を説明する部分平面図（ａ）及び吸盤の開閉機構を説明する部分平面図（ｂ）である。
【図７】  スパウト供給装置によるスパウト受渡しを説明する平面概念図（ａ）及び側面断面図（ｂ）である。
【図８】  仮シール装置の平面説明図（ａ）及び断面説明図（ｂ）である。
【図９】  挿入装置の作動を説明する図である。
【図１０】  保持部材の作動を説明する図である。
【符号の説明】
１  袋連続供給装置
２  挿入装置
３  スパウト供給装置
４  仮シール装置
５  中間ローター
２３  回転テーブル
２５  取付プレート
２６  スパウト保持部材
３１  保持部材
３２  袋底受け台
３３  吸盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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