(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光学的信号を集光し、被写体像を形成する光学系と、
前記光学系に含まれ、前記光学系の光軸方向に移動可能であって、前記被写体像の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、
前記被写体像の光学的信号を変換して映像信号を生成する撮像部と、
前記撮像部で生成される映像信号に基づいて、動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
自装置が静止状態にあるかどうかを判定する静止判定手段と、
前記ズームレンズが移動して被写体像の大きさを変化させている状態において、
前記静止判定手段が自装置は静止状態にあると判断した場合、前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトルを出力しない一方、
前記静止判定手段が自装置は静止状態にないと判断した場合、前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトルを出力する動きベクトル処理手段と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記静止判定手段は、前記動きベクトル検出手段で検出された動きベクトルに基づいて、自装置が静止状態にあるかどうかを判定する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記静止判定手段は、外部の安定体に載置又は固定されていることを検知し、その検知結果に応じて、自装置が静止状態にあるかどうかを判定する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記静止判定手段は、自装置の底面又は前記底面に設けられた雌ねじ内に設けられ、外部の安定体に載置又は固定されていることを機械的に検知する、
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記静止判定手段は、タッチセンサーを含む、請求項３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は映像信号から動きベクトルを検出し、この動きベクトルに応じて手ぶれ補正を行う光学ズーム付き撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビデオカメラやデジタルスチルカメラに代表される撮像装置において、小型化、高倍率化が進み、手ぶれによる画像の安定性が課題となってきており、手ぶれ補正機能を有するものが大半を占めている。
【０００３】
また、更なる小型化、及び低コスト化を進める上で、手ぶれの動き情報を映像信号から得る方式も製品化されている。
【０００４】
しかしながら、映像信号から動きベクトルを得る方式の場合、角速度センサーに代表されるセンサーからぶれ情報を得る方式と異なり、光学ズームが動作時においても、被写体が変化することで動きベクトルが発生し、誤動作の要因となる。
【０００５】
そこで、従来の第１の撮像装置では、特開平１１−１７７８７６号公報にて説明されているように、光学ズーム動作時は、動き検出回路の出力を無視するように制御され、誤動作を防止している。
【特許文献１】特開平１１−１７７８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の第１の撮像装置のような構成では、撮像装置の光学ズームを低速で動作させた時など、手ぶれが気になるような場合においても、手ぶれ補正が効かないという問題点を有していた。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、光学ズーム動作時、全ての条件にて動きベクトルを無視するのではなく、動きベクトルの誤検出により画像の不安定さが最も目立つ条件、即ち、撮像装置が静止状態であるか否かを自動的に判断し、静止状態で判断した時のみ動きベクトルを無視するという制御を行うことで、安定な画像が得られる撮像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために本発明の撮像装置は、被写体からの光学的信号を集光し、被写体像を形成する光学系と、前記光学系に含まれ、前記光学系の光軸方向に移動可能であって、前記被写体像の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、前記被写体像の光学的信号を変換して映像信号を生成する撮像部と、前記撮像部で生成される映像信号に基づいて、動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、自装置が静止状態にあるかどうかを判定する静止判定手段と、前記ズームレンズが移動して被写体像の大きさを変化させている状態において、前記静止判定手段が自装置は静止状態にあると判断した場合、前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトルを出力しない一方、前記静止判定手段が自装置は静止状態にないと判断した場合、前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトルを出力する動きベクトル処理手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
上記の本発明の構成により、光学ズーム動作時、全ての条件にて動きベクトルを無視するのではなく、動きベクトルの誤検出により画像の不安定さが最も目立つ条件、即ち、撮像装置が静止状態であるか否かを自動的に判断し、静止状態で判断した時のみ動きベクトルを無視するという制御を行うことで、安定な画像を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の請求項１に記載の発明は、被写体からの光学的信号を集光し、被写体像を形成する光学系と、前記光学系に含まれ、前記光学系の光軸方向に移動可能であって、前記被写体像の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、前記被写体像の光学的信号を変換して映像信号を生成する撮像部と、前記撮像部で生成される映像信号に基づいて、動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、自装置が静止状態にあるかどうかを判定する静止判定手段と、前記ズームレンズが移動して被写体像の大きさを変化させている状態において、前記静止判定手段が自装置は静止状態にあると判断した場合、前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトルを出力しない一方、前記静止判定手段が自装置は静止状態にないと判断した場合、前記動きベクトル検出手段で検出した動きベクトルを出力する動きベクトル処理手段と、を備える撮像装置である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記静止判定手段は、前記動きベクトル検出手段で検出された動きベクトルに基づいて、自装置が静止状態にあるかどうかを判定するものである。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２の発明において、前記静止判定手段は、外部の安定体に載置又は固定されていることを検知し、その検知結果に応じて、自装置が静止状態にあるかどうかを判定するものである。
【００１４】
前記静止判定手段は、請求項３に記載の発明において、自装置の底面又は前記底面に設けられた雌ねじ内に設けられ、外部の安定体に載置又は固定されていることを機械的に検知するものである。
【００１５】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１として、図１から図２０を用いて説明するが、まずは基本的な動作として、図１から図３を用いて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態１での最も基本的な構成の撮像装置（以下、撮像装置の構成を基本構成と称す）であり、同図において、１は光学ズーム機能を有するレンズ、２は被写体の画角を決定するためにレンズ１を広角側もしくは望遠側に動作させるためのズームスイッチ、３は前記被写体の情報を有する光学信号を電気信号に変換する２次元固体撮像素子と前記２次元固体撮像素子の出力信号を映像信号として出力する信号処理回路とからなる撮像部、４はレンズ２から光学ズームの倍率を検出するズーム位置検出手段であるズーム位置検出回路、５は撮像部３からの映像信号に含まれる動きを動きベクトルとして検出する動きベクトル検出手段である動きベクトル検出回路、６は動きベクトル検出回路５からの動きベクトルのレベルを検出するレベル検出手段であるレベル検出回路、７はレベル検出回路６からのレベル情報によりカウンタを制御するカウンタ制御手段であるカウンタ制御回路、８はカウンタ制御回路７から出力されるカウンタ値により装置が静止しているか否かを判断する第１の静止判定手段である第１の静止判定回路、９は第１の静止判定回路８からの静止しているか否かの判断情報と、ズームスイッチ２からのズームスイッチ２がオンしているか否かの情報と、ズーム位置検出回路４からズーム位置が広角端もしくは望遠端にある状態か否かの情報とから動きベクトル検出回路５の出力信号である動きベクトルに対して制御を施す動きベクトル処理手段である動きベクトル処理回路である。
【００１７】
図２は、図１におけるレベル検出回路６とカウンタ制御回路７と静止判定回路８の一連の処理アルゴリズムをフローチャート形式で示した図である。図において、Ｓ２１〜Ｓ２７は各処理のステップを示し、ステップＳ２１はレベル検出回路６における処理、ステップＳ２２〜Ｓ２４はカウンタ制御回路７における処理、ステップＳ２５〜Ｓ２７は第１の静止判定回路８における処理である。
【００１８】
図３は図１における動きベクトル処理回路９の処理アルゴリズムをフローチャート形式に示した図である。図において、ステップＳ３１はズームスイッチ２からの情報に基づき処理されるステップ、ステップＳ３２はズーム位置検出回路４からの情報に基づき処理されるステップ、ステップＳ３３は第１の静止判定回路８からの情報に基づき処理されるステップ、ステップＳ３４は動きベクトル検出回路５からの信号に対する処理である。
【００１９】
以上の構成からなる本実施の形態の最も基本的な撮像装置の動作原理を、図１から図３を用いて説明する。
【００２０】
まずは、レンズ１を通して得られる被写体の情報を有する光学信号を、撮像部２で映像信号に変換する。そして、前記映像信号に含まれている撮像装置の手ぶれ情報を動きベクトル検出回路５にて動きベクトルとして抽出する。
【００２１】
動きベクトル検出回路５の代表的な処理としては、現時間における映像信号と、１フィールド前もしくは１フレーム前など２次元固体撮像素子（撮像部３の内部）から出力する単位時間前の映像信号とで、相関演算を行うことで算出する。なお、具体的な処理方法については特開昭６１−２６９４７５号公報や特開平２−２４１１８８号公報にて詳細に説明されているために、ここでは割愛する。
【００２２】
次に、動きベクトルに基づき撮像装置が静止しているか否かの判断を行うためのアルゴリズムについて、図２を用いて説明する。同アルゴリズムは、レベル検出回路６とカウンタ制御回路７と第１の静止判定回路８とを使用する。
【００２３】
まず、動きベクトルの絶対レベルをレベル検出回路６にて検出する（ステップＳ２１）。そして、動きベクトルの絶対レベルをカウンタ制御回路７に入力し、予め設定された閾値（Ｖｅｃｔｏｒ＿Ｔｈ＿Ｌｅｖｅｌ）より大きいか、小さいかの判断を行う（ステップＳ２２）。もし、「Ｖｅｃｔｏｒ＿Ｔｈ＿Ｌｅｖｅｌ」より小さい時は、この状態がどれくらいの期間続いているかが判断出来るカウンタをインクリメントする（ステップＳ２３）。但し、閾値より大きい場合はカウンタをクリアする（ステップＳ２４）。そして、カウンタ値を第１の静止判定回路８に入力し、これも予め設定された閾値（Ｔｈ＿Ｃｏｕｎｔ）より大きいか、小さいかの判断を行う（ステップＳ２５）。この時、前記カウンタ値が「Ｔｈ＿Ｃｏｕｎｔ」より大きければ、撮像装置は静止状態であると判断する（ステップＳ２６）。又、小さければ、まだ静止状態にはなっていないか、もしくは動いている状態であると判断する（ステップＳ２７）。以上のアルゴリズムで動きベクトルに基づき、撮像装置が静止しているか否かの判断を行う。
【００２４】
さて次に、上述した第１の静止判定回路８からの情報及び光学ズームが動作しているかどうかを判断するズームスイッチ２とズーム位置検出回路４からの情報を基にして、動きベクトル検出回路５からの出力信号である動きベクトルに対して制御を行う動作について説明する。動作は動きベクトル処理回路９にて行い、又回路でのアルゴリズムは図３に示す通りである。
【００２５】
まずは、ズームスイッチ２が押されているかどうか判断し（ステップＳ３１）、押されていれば次のズーム位置情報による条件判定（ステップＳ３２）に移行する。押されていなければ、動きベクトルには何も制御せずにそのまま通過する。
【００２６】
次のズーム位置情報による条件判定であるが、ズーム位置が広角端もしくは望遠端の位置にあれば、いくらズームスイッチ２がオンされていても光学ズーム動作はしないため、この状態であれば動きベクトルには何も制御せずにそのまま通過する。しかし、ズーム位置が端状態ではなく、光学ズームが動作している場合は、次の撮像装置が静止状態であるかどうかの条件判定に入る（ステップＳ３２）。
【００２７】
静止状態であるかの判断は、前述した静止回路判定回路Ａ８からの情報を基に決定される（ステップＳ３３）。静止状態であれば入力された動きベクトルを無視、即ち動きベクトルを強制的に０に設定し（ステップＳ３４）、静止状態でなければ入力された動きベクトルに対しては何も制御せずに回路から抜ける。
【００２８】
以上の動作により、従来の制御方法では光学ズーム動作時は、撮像装置が如何なる状況においても動きベクトルを０に設定し手ぶれ補正の効果を停止していたのに対し、本発明では静止判定を行う制御を設けることにより、光学ズーム動作で副作用として目立つ撮像装置静止時と、そうでない状況を自動的に判定し、前者の場合のみ手ぶれ補正効果を停止させることで、光学ズーム動作中での手ぶれ補正効果を向上させることが可能となる。
【００２９】
以上が、本発明の実施の形態１における最も基本的な動作原理である。
【００３０】
次に、上述した基本動作原理を説明した構成に対して、更に性能向上を目的とした３種類の形態について説明する。
【００３１】
１つめの形態においては図４から図７を用いて説明し、図４は形態のブロック図である。同図において、前述した基本構成の形態を示した図１と異なるのは、カウンタ制御回路７における制御方法（よって図中の符号も「７」から「７Ａ」に変更する）と、全体構成の中でカウンタ制御回路７Ａの入力として、レベル検出回路６からの出力情報の他に、ズーム位置検出回路４からの情報も入力する点である。その他の同一図番を入れたブロックについては、図１と同一機能を有するために説明を割愛する。
【００３２】
図５は、基本構成における図２と同一箇所のアルゴリズムをフローチャート形式で示した図であり、ステップＳ５１〜Ｓ５７は図２のＳ２１〜Ｓ２７と同様であるが、図２と異なるのは、カウンタ制御回路７Ａにおいて、動きベクトルの絶対レベルを判断する閾値を、基本構成（図２）では固定値としていたのに対し、１つめの形態（図５）では、ズーム位置に応じて閾値（Ｖｅｃｔｏｒ＿Ｔｈ＿Ｌｅｖｅｌ）を変化させる点である。
【００３３】
このズーム位置とＶｅｃｔｏｒ＿Ｔｈ＿Ｌｅｖｅｌとの具体的特性例として、図６や図７に示す。図６、図７から明確な通り、望遠端になればなるほど、Ｖｅｃｔｏｒ＿Ｔｈ＿Ｌｅｖｅｌの値を大きくするという特性を有する。これは、同じぶれ量の場合、ズーム位置により検出される動きベクトルが望遠端ほど大きく検出されるために、このことから、閾値もズーム位置に可変にすれば、より精度良く静止状態か否かの判断が出来る。
【００３４】
なお、図６は広角端と望遠端との間を連続的にＶｅｃｔｏｒ＿Ｔｈ＿Ｌｅｖｅｌを変化させているのに対し、図７では広角端と望遠端の間を幾つかに区切って、Ｖｅｃｔｏｒ＿Ｔｈ＿Ｌｅｖｅｌをステップ的に変化させるというものであるが、どちらの特性を選択するかはシステムとして性能面や回路規模面などを判断して決定すれば良い。
【００３５】
また、図６では連続変化を１次関数で、図７では３ステップで示したが、特にこのことに制約を受けることがなく、広角端から望遠端に向けてはＶｅｃｔｏｒ＿Ｔｈ＿Ｌｅｖｅｌが大きくなる特性であれば、性能面、回路規模面などから特性を決定すれば良い。
【００３６】
２つめの形態であるが、これは１つめの形態から更に静止判定アルゴリズムの精度を向上させるものであり、図８から図１１を用いて説明する。
【００３７】
図８は、形態のブロック図であるが、１つめの形態と異なる点は第１の静止判定回路８における制御方法（よって図中の符号も「８」から「８Ａ」に変更する）と、全体構成の中で第１の静止判定回路８Ａの入力としてカウンタ制御回路７Ａからの出力情報の他に、ズーム位置検出回路４からの情報も入力する点である。その他の同一図番については、図４もしくは図１と同一機能を有するために説明を割愛する。
【００３８】
図９は、１つめの形態における図５と同一箇所のアルゴリズムをフローチャート形式で示した図であり、ステップＳ９１〜Ｓ９７は図５のＳ５１〜Ｓ５７と同様であるが、図５と異なるのは、第１の静止判定回路８Ａにおいて、静止状態であるか否かを判断するカウンタ値の閾値（Ｔｈ＿Ｃｏｕｎｔ）を、固定値からズーム位置に応じて変化させる点である。
【００３９】
このズーム位置とＴｈ＿Ｃｏｕｎｔとの具体的特性例として、図１０や図１１に示す。
【００４０】
図１０、図１１から明確な通り、望遠端になればなるほど、Ｔｈ＿Ｃｏｕｎｔの値を小さくするという特性を有する。これは、１つめの形態により、広角側ほどＶｅｃｔｏｒ＿Ｔｈ＿Ｌｅｖｅｌを下げる特性としたために静止と判断する可能性が高くなる。よって、上手な撮影者の場合、広角側では手持ち撮影においても、静止状態と判断する状況が考えられるために、そこで、Ｔｈ＿Ｃｏｕｎｔを大きくすることで、このことを抑制する効果を付ける。反対に、望遠側では、Ｖｅｃｔｏｒ＿Ｔｈ＿Ｌｅｖｅｌを上げて静止状態と判断しにくくしても、Ｖｅｃｔｏｒ＿Ｔｈ＿Ｌｅｖｅｌ以下のぶれで手持ち撮影を続けることは困難であるために、Ｔｈ＿Ｃｏｕｎｔを下げても問題ない。
【００４１】
なお、図１０は広角端と望遠端との間を連続的にＴｈ＿Ｃｏｕｎｔを変化させているのに対し、図１１では広角端と望遠端の間を幾つかに区切って、Ｔｈ＿Ｃｏｕｎｔをステップ的に変化させるというものであるが、どちらの特性を選択するかはシステムとして性能面や回路規模面などを判断して決定すれば良い。
【００４２】
また、図１０では連続変化を１次関数で、図７では３ステップで示したが、特にこのことに制約を受けることがなく、広角端から望遠端に向けてはＴｈ＿Ｃｏｕｎｔが小さくなる特性であれば、性能面、回路規模面などから特性を決定すれば良い。
【００４３】
３つめの形態であるが、形態は基本構成をベースにして、図１２から図１７を用いて説明する。図１２は形態のブロック図であるが図１と異なる点として２点有し、１点目は光学ズームのズーム速度を可変出来るようにズーム速度設定回路１０を新たに設けた点、２点目はこのズーム速度に応じて、動きベクトル処理回路１０にて（回路は基本構成から変更するために、図中の符号も「１０」から「１０Ａ」に変更する）動きベクトル検出回路５からの出力情報である動きベクトルに利得制御を掛ける点である。その他、図１と同一図番については同一機能を有するために説明を割愛する。
【００４４】
具体的な制御例であるが、形態では光学ズーム動作を行うためのズームスイッチ２において図１３や図１４に示すように、ズームスイッチ２に掛かる圧力によりズーム速度を可変にするものである。この制御はズーム速度設定回路１０Ａで前記圧力を検出することにより制御する。そして、このズーム速度設定回路１０Ａからの出力情報であるズーム速度は、レンズ１に出力されると共に、動きベクトル処理回路１０Ａにも入力される。
【００４５】
ここで、動きベクトル処理回路１０Ａにおいて、基本構成での制御と異なる点を説明する。形態での動きベクトル処理回路１０Ａのアルゴリズムは図１５にフローチャート形式で示した通りであるが、基本構成における回路のアルゴリズムを示した図３と比較して明らかなように、基本構成との異なる点は、光学ズーム動作中（ステップＳ５１５）で且つ静止状態でない（ステップＳ１５３）、即ち手持ち状態であると判断した場合は、ズーム速度に応じて利得制御を掛ける（ステップＳ１５４）という制御を追加した点である。
【００４６】
ズーム速度と利得との関係は、図１６や図１７に示す通り、ズーム速度が遅い場合は利得を１に近くに設定し、早い場合は０に近くするものである。これは、ズーム速度が速い場合は、ズームによる画角が早く変化するために、ぶれが多少生じても、それほど視覚的にぶれが気になるケースが少ないからである。
【００４７】
なお、図１６はズーム速度と利得との関係を連続的に変化させているのに対し、図１７ではズーム速度を幾つかに区切って、利得をステップ的に変化させるというものであるが、どちらの特性を選択するかはシステムとして性能面や回路規模面などを判断して決定すれば良い。
【００４８】
また、図１６では連続変化を１次関数で、図１７では３ステップで示したが、特にこのことに制約を受けることがなく、ズーム速度が上がれば利得を０に近付ける特性であれば、性能面、回路規模面などから特性を決定すれば良い。
【００４９】
なお、３つめの形態と１つめの形態とを合せた形態、また３つめの形態と２つめの形態とを合せた形態も考えることが出来、夫々のブロック図を図１８、図１９に示す。このような形態をとることで、システムとして回路規模面で可能であれば、更に精度を向上させた光学ズーム動作での手ぶれ補正制御が実現出来る。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態１の説明であるが、従来の撮像装置にこれらの制御を導入することにより、光学ズーム動作中の手ぶれ補正効果を高めることが可能となる。
【００５１】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２として、図２０と図２１を用いて説明する。
【００５２】
図２０は、本発明の実施の形態２を示す１つめの形態を示すブロック図であるが、形態は実施の形態１の２つめの形態と比較して説明を行う。同図において、１１は撮像装置の底面もしくは撮像装置を三脚など固定するための使用するネジ山などに設けたタッチセンサー、１２はタッチセンサー１１の出力により、撮像装置が静止状態であるか否かを判断する第２の静止判定手段である第２の静止判定回路であり、その他、図８と同一図番のブロックにおいては、同一機能であるために説明を省略する。
【００５３】
さて、実施の形態２の１つめの形態での具体的動作説明であるが、図２０と図８と比較して明確なように、実施の形態１では動きベクトルから静止状態であるか否かを判定していたのに対し、実施の形態２ではタッチセンサーなどで、撮像装置が静止しているか否かを判断し、その情報より動きベクトル処理回路９にて動きベクトルに対して制御を施すものである。動きベクトル処理回路９の処理アルゴリズムは前述の通り、実施の形態１の２つめの形態と同一機能を有する。
【００５４】
図２１は、本発明の実施の形態２を示す２つめの形態を示すブロック図であるが、形態は実施の形態１の３つめの形態と比較して説明を行う。同図において、タッチセンサー１１、及び第２の静止判定回路１２の機能は、実施の形態２の１つめの形態で説明したもの（図２０を参照）と同一機能、また、その他、図１２と同一図番のブロックにおいては、実施の形態１の３つめの形態と同一機能であるために説明を省略する。
【００５５】
さて、実施の形態２の２つめの形態の具体的動作説明であるが、図２１と図１２と比較して明確なように、実施の形態１では動きベクトルから静止状態であるか否かを判定していたのに対し、実施の形態２ではタッチセンサーなどで、撮像装置が静止しているか否かを判断し、その情報より動きベクトル処理回路９Ａにて動きベクトルに対して制御を施すものである。動きベクトル処理回路９Ａの処理アルゴリズムは前述の通り、実施の形態１の３つめの形態と同一機能を有する。
【００５６】
以上のように、本発明の実施の形態２において、タッチセンサー１１などを設けた撮像装置の場合、実施の形態１にて説明した動きベクトルによる静止判定するための回路を設けることなく、実施の形態１と同等の効果が得ることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明の構成で説明をした動きベクトルから撮像装置が静止しているか否かを判定する第１の静止判定回路を別の効果として、静止していると判断した場合は強制的に動きベクトルを０にするアルゴリズムを導入した場合、被写体の動きにつられて画面が動いてしまうという不具合も解消出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態１における基本構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における基本構成での静止判定アルゴリズムを示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１における基本構成での動きベクトルの処理アルゴリズムを示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１における１つめの形態を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態１における１つめの形態での静止判定アルゴリズムを示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態１における１つめの形態での静止判定アルゴリズムにて、ズーム位置と動きベクトル閾値との関係を示す第１の特性図
【図７】本発明の実施の形態１における１つめの形態での静止判定アルゴリズムにて、ズーム位置と動きベクトル閾値との関係を示す第２の特性図
【図８】本発明の実施の形態１における２つめの形態を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態１における２つめの形態での静止判定アルゴリズムを示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態１における２つめの形態での静止判定アルゴリズムにて、ズーム位置と静止判定を判断するカウンタ閾値との関係を示す第１の特性図
【図１１】本発明の実施の形態１における２つめの形態での静止判定アルゴリズムにて、ズーム位置と静止判定を判断するカウンタ閾値との関係を示す第２の特性図
【図１２】本発明の実施の形態１における３つめの形態を示すブロック図
【図１３】本発明の実施の形態１における３つめの形態での光学ズームの速度制御にて、ズームスイッチに掛かる圧力とズーム速度の関係を示す第１の特性図
【図１４】本発明の実施の形態１における３つめの形態での光学ズームの速度制御にて、ズームスイッチに掛かる圧力とズーム速度の関係を示す第２の特性図
【図１５】本発明の実施の形態１における３つめの形態での動きベクトルの処理アルゴリズムを示すフローチャート
【図１６】本発明の実施の形態１における３つめの形態での光学ズーム速度と動きベクトルに掛ける利得との関係を示す第１の特性図
【図１７】本発明の実施の形態１における３つめの形態での光学ズーム速度と動きベクトルに掛ける利得との関係を示す第２の特性図
【図１８】本発明の実施の形態１における１つめの形態と３つめの形態を合せたブロック図
【図１９】本発明の実施の形態１における２つめの形態と３つめの形態を合せたブロック図
【図２０】本発明の実施の形態２における１つめの形態を示すブロック図
【図２１】本発明の実施の形態２における２つめの形態を示すブロック図
【符号の説明】
【００５９】
１    光学ズーム機能を有するレンズ
２    ズームスイッチ
３    撮像部
４    ズーム位置検出回路
５    動きベクトル検出回路
６    レベル検出回路
７    カウンタ制御回路
８    第１の静止判定回路
９    動きベクトル処理回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004311191.tif 000017
【図１７】
0004311191.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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