(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内底部（３）にロータ（４）を回転自在に組込んだ錠剤収納ケース（１）を、上記ロータ（４）の回転駆動用のモータ（１３）を支持する支持台（２）に対し着脱自在に組込み、ロータ（４）外周には内底部（３）との間に錠剤（Ｔ）を収納する複数のポケット（５）を所定の間隔で設け、所定位置に設けた排出路（８）にポケット（５）のいずれかが一致すると錠剤（Ｔ）を排出自在とし、上記モータ（１３）の回転・停止によって上記ロータ（４）のポケット（５）から所要数の錠剤（Ｔ）を上記排出路（８）に払出す錠剤フィーダにおいて、
前記ロータ（４）のポケット（５）をそのポケット（５）内の錠剤（Ｔ）が前記排出路（８）に落下しない定位置に停止させる定位置停止手段（１０）を設け、この定位置停止手段（１０）を磁石と磁石又は磁性体の組合せにより形成し、この磁石と磁石又は磁性体の組合せの一方を、前記ロータ（４）の外周又はロータ（４）の回転軸（４ａ）の外周に設け、他方を、上記一方を設けた上記ロータ（４）の外周又はロータ（４）の回転軸（４ａ）の外周に対応する上記内底部（３）の周囲に設けて、その一方と他方との吸着力によって、錠剤収納ケース（１）の支持台（２）からの着脱時のみならず錠剤収納ケース（１）の支持台（２）への装着状態においても上記ロータ（４）のポケット（５）を上記定位置に停止させることを特徴とする錠剤フィーダ。
【請求項２】
前記磁石と磁石又は磁性体の組み合わせの前記一方又は他方は上記ポケット（５）の所定の間隔と一致する所定間隔に設けられ、前記他方又は一方は少なくとも一つ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の錠剤フィーダ。
【請求項３】
前記排出路（８）に対応して内底部（３）に開口を設け、ロータ（４）のポケット（５）と次のポケット（５）までのロータ（４）外周が上記開口に臨む位置を前記定位置としてロータ（４）を停止させるように前記定位置停止手段（１０）を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤フィーダ。
【請求項４】
前記ポケット（５）内に収納される錠剤（Ｔ）を仕切る髭状弾性部材（７ａ）から成る仕切部材（７）を排出路（８）の位置で内底部（３）側に固定して設け、上記髭状弾性部材（７ａ）をロータ（４）の回転方向に傾斜状に取り付け、上記ロータ（４）の回転軸（４ａ）に逆転防止手段（１５）を取り付けて、上記髭状弾性部材（７ａ）をロータ（４）の逆転時の回転で破損するのを防止するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載の錠剤フィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、錠剤（カプセルを含む）を供給する錠剤フィーダの錠剤送り機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
錠剤包装装置に錠剤を供給する錠剤フィーダの一例として特開平９−３２３７０２号公報に開示されたものが公知である。この公報による錠剤フィーダは錠剤収納ケース内の底部にロータを回転自在に組込み、この収納ケースを支持台に対し水平方向から着脱自在に嵌合させて取付け、支持台内には上記ロータの回転駆動用のモータが設けられている。
【０００３】
収納ケース内底部は蟻地獄形状の凹部とされ、そこに算盤玉形状のロータが回転軸を中心に回転自在に嵌合し、回転軸の下端には従動ギヤが取り付けられ、支持台のモータの出力軸端の駆動ギヤが収納ケースを支持台に組込むと上記従動ギヤに係合するようになっている。支持台には斜め下方に錠剤を排出するための排出路が設けられ、ロータにはその外周に錠剤を落し込む複数のポケットが設けられており、各ポケットが排出路の上端位置に合致するとポケット内の錠剤が落下し、下方に排出される。
【０００４】
上記構成の錠剤フィーダは、ロータを回転させてポケットに収納された錠剤を１錠ずつ払い出し、センサで払出した数をカウントして設定された錠剤数になるとモータを停止させてロータの回転を停止するように制御される。このため、ロータの回転速度を上げて払出し速度を上げると、センサの検出により錠剤の数が設定数となりロータを急停止させても、ロータはその慣性で停止信号が出された位置丁度には停止せずその位置から若干回転する。
【０００５】
従って、最後に払出された錠剤の次の錠剤を収納したポケットが排出路の位置の手前に接近して停止する場合、その排出路の真上に一致するまで回転することはないが、錠剤の種類、回転速度、その他諸々の条件によりかなり間近に接近して停止することがある。
【０００６】
上記特許公報による錠剤フィーダは、このような問題に対応するため錠剤収納ケースの下底に、ロータ下端の回転軸に設けられている駆動ギヤに係合して収納ケースの取外し時にロータの回転を阻止する回転阻止手段を設けている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の錠剤フィーダにおける回転阻止手段は収納ケースを支持台から外す際に機械的にロータの回転を阻止する手段であるため、センサの錠剤検出による停止信号でロータが停止する位置を直接所望の位置に停止させることはできない。従って、次の錠剤のポケットが排出路のかなり間近に接近して停止する状態が生じ得る。
【０００８】
又、回転阻止手段では収納ケースの取外しの際のロータの回転を阻止できるだけであり、錠剤フィーダを別の錠剤フィーダに入れ替える操作などをして収納ケースを支持台に装着する際に回転阻止手段の係合が解放されてギヤ１山分程度の極くわずか正逆いずれかの方向に回転し、そのポケットが排出路にかなり接近した位置で停止していると、一致することがあり得る。このため、依然として錠剤が不用意に落下するということが生じる。
【０００９】
この発明は、上記の問題点に留意して、ロータの回転が停止する際に簡単な構成の停止手段でロータを定位置に停止させることができるようにして収納ケースの脱着時に錠剤が不用意に落下するのを防止できる錠剤フィーダを提供することを課題とするものである。
【００１０】
又、上記錠剤の落下を防止し得るようにした錠剤フィーダにおいてロータの逆転を防止して仕切部材の破損からの保護を図ることができる錠剤フィーダを提供することをも課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決する手段として、内底部にロータを回転自在に組込んだ錠剤収納ケースを、上記ロータの回転駆動用のモータを支持する支持台に対し着脱自在に組込み、ロータ外周には内底部との間に錠剤を収納する複数のポケットを所定の間隔で設け、所定位置に設けた排出路にポケットのいずれかが一致すると錠剤を排出自在とし、モータの回転・停止によってモータのポケットから所要数の錠剤を排出路に払出す錠剤フィーダにおいて、ロータのポケットをそのポケット内の錠剤が排出路に落下しない定位置に停止させる定位置停止手段を設け、この定位置停止手段を磁石と磁石又は磁性体の組合せにより形成し、この磁石と磁石又は磁性体の組合せの一方を、ロータの外周又はロータの回転軸の外周に設け、他方を、一方を設けたロータの外周又はロータの回転軸の外周に対応する内底部の周囲に設けて、その一方と他方との吸着力によって、錠剤収納ケースの支持台からの着脱時のみならず錠剤収納ケースの支持台への装着状態においてもロータのポケットを上記定位置に停止させる錠剤フィーダとしたのである。
【００１２】
上記の構成としたこの発明の錠剤フィーダによれば錠剤（アンプルを含む）を収納した収納ケースを支持台に着脱自在に装着して錠剤を排出路から排出し薬剤分包装置などへ供給する。この錠剤供給動作は、ロータを回転させてロータ外周のポケットが排出路の位置に一致する毎に１錠ずつ排出することにより行なわれる。このような錠剤の供給動作自体は従来の錠剤フィーダと同様である。
【００１３】
しかし、この錠剤フィーダの錠剤を途中で又は排出最終段で補給したりする場合、収納ケースを支持台から脱着する際に従来であれば錠剤が排出路に落下する直前でロータが停止していると回転歯車同士の噛合いのわずかなずれでロータが回転し、錠剤が不用意に落下していたが、このような不測の事態がこの発明の錠剤フィーダでは生じない。
【００１４】
即ち、ロータの回転停止時にはロータの定位置停止手段によりその停止作用の及ぶ範囲内でロータに停止力を働かせてロータを定位置に停止させる。このため一旦停止したロータは、停止力に逆らってロータを回転させるだけの回転力を与えない限り回転せず、従って収納ケースの脱着時の回転歯車同士の噛合いずれや、万一人が故意に（いたずらとして）回転歯車を回転させようとしてもロータは容易に回転せず、このため錠剤が不用意に落下することがなくなる。
【００１５】
又、ポケット内の錠剤を仕切る髭状弾性部材の仕切部材を排出路の位置で内底部側に固定して設ける場合、ロータの回転軸下端に逆転防止手段を取り付けるのがよい。これによりロータの逆転時に髭状弾性部材が破損するのが防止される。
【００１６】
【実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について説明する。図１は第１実施形態の錠剤フィーダの主要断面図を示す。図示のように、錠剤フィーダは錠剤収納ケース１と支持台２を着脱自在に組合わせたものから成る。錠剤収納ケース１は、内底部３が円筒状のロータ４が所定の間隙を以て回転軸４ａを介して回転自在に嵌合し得るような凹部３ａとして形成されている。ロータ４は頂部が短い円錐状とされ、その下部の平行な円筒部の外周には錠剤Ｔを数個（３〜４個）程収容する垂直の案内溝形状のポケット５が所定間隔に複数個設けられている。１ａは収納ケースの蓋板である。
【００１７】
各ポケットの上端は錠剤Ｔを受入れ易くするため上方に広げられ、ロータ４の円筒部の外周下端寄り位置には全周に亘る仕切溝６が設けられている。この仕切溝６には後述する錠剤に仕切りを入れるための仕切部材７が嵌合する。ロータ４の回転軸４ａは内底部３の底板３ａを貫通して下方に伸び、その下端には回転ギヤ９ａが取り付けられ、これに噛み合うもう１つの回転ギヤ９ｂが設けられている。
【００１８】
ロータ４の外周には所定間隔（等ピッチ）で複数の磁石小体１０ｂが設けられ、内底部３の垂直壁周囲にも対応する間隔で複数個（図示の例では２つ）の磁石小体１０ａが設けられている。上記対応する磁石小体１０ａ、１０ｂの一対によりロータ４の定位置停止手段１０を構成している。定位置停止手段１０は、最小限１つの磁石小体１０ａと複数の磁石小体１０ｂ（又は磁性体）、あるいは複数（上記対応する所定間隔で全周に）個の磁石小体１０ａ（又は磁性体）と最小限１つの磁石小体１０ｂの組合わせとしてもよい。
【００１９】
磁石小体１０ａは一定の極性（同一極性）に揃えて埋め込んであり、磁石小体１０ｂは上記極性と反対極性のものとしている。但し、磁石小体１０ａ、１０ｂのいずれかを磁性体とする場合は、磁石の極性は必らずしも同一極性に揃えなくてもよい。上記磁石小体１０ａ、又は１０ｂの所定間隔はロータ外周のポケット５の間隔と一致させるとよい。ロータ４の回転を停止させるとき、停止信号によりロータ４の回転駆動力が消失すると直ちにその位置に最も近い定位置停止手段１０の吸着力により停止させることができるからである。
【００２０】
図３に示すように、支持台２上には案内板１１が設けられ、その両端に収納ケース１を係合させるためのアーム１１ａが設けられている。このアーム１１ａには凹部が設けられ、一方、収納ケース１の内側底部に上記アームを挟むような突起１Ｂ、１Ｂが設けられており、この突起１Ｂ、１Ｂが上記アームの凹部に嵌合することにより収納ケース１が支持台２に係合される。
【００２１】
上記案内板１１の片隅の位置に駆動用ギヤ１２が設けられ、その回転軸を介して支持台内のモータ１３からの動力が伝達され、支持台２に組込まれた収納ケース１の回転ギヤ９ｂに上記ギヤ１２が係合し、さらに別の回転ギヤ９ａを介してロータ４を回転させる。案内板１１の中間位置には排出路８の開口が設けられ、この排出路８の周壁の適宜位置には錠剤の通過を検出するセンサＳが設けてある。
【００２２】
さらに、上記排出路８に対応する位置で内底板３の垂直壁には仕切部材７が設けられている。この仕切部材７は髭状弾性部材７ａを支持アーム７ｂに植毛した歯ブラシ状に形成されており（図２参照）、アーム基部は上記垂直壁に固定板で固定されている。髭状弾性部材７ａはゆるやかな曲線状にかつロータ４の半径方向に対しロータ４の回転方向にやや傾斜して設けられている。髭状弾性部材７ａの先端はロータ４の仕切溝６に嵌合し、この部材７ａより上方と下方の錠剤に仕切りを入れる。下方の錠剤は１錠のみがポケット５内に保持される。
【００２３】
以上の構成とした第１実施形態の錠剤フィーダは次のようにして錠剤を供給する。錠剤フィーダの収納ケース１内に所要量の錠剤が供給され、蓋板１ａを閉じた状態で収納ケース１を支持台２に組込み、モータ１３を回転させるとロータ４が回転駆動され、ロータ４の仕切溝６に嵌合している髭状弾性部材７ａが接近して来るポケット５内の錠剤に仕切りを入れてポケット５が排出路８の開口位置に合致すると髭状弾性部材７ａより下方の１錠の錠剤が排出路８に落下する。
【００２４】
空になったポケット５下部の空間には、ロータ４がさらに回転すると髭状弾性部材７ａがなくなるから上方の錠剤がそこに落下して埋める。そして、錠剤が落下した位置の直ぐ後ろ（回転方向の後ろ）のポケット５の錠剤が次に排出路８に合致して落下し、こうして次々とポケット５の錠剤が排出路８に連続的に落下する。
【００２５】
以上のようにして錠剤が連続的に排出され、供給されている間又は最終段階で錠剤フィーダの点検、あるいは補給をするため収納ケース１を支持台２から取り外す際は、モータを停止させてロータ４の回転を止めると、ポケット５に錠剤が入ったままそのポケット５が排出路８の手前位置で止まる。このとき、この実施形態ではロータ４と内底部３の間にロータ４の定位置停止手段１０が設けられているから、ポケット５は排出路８の手前の定位置で急速停止する。
【００２６】
この急速停止の定位置は、直前に錠剤が排出されたポケット５の次のポケット５に対応する所定間隔だけ排出路８より手前で次のポケット５が停止する位置である。このため錠剤が排出されたポケット５がその排出の際に排出路８を通過する前又は通過した直後に停止信号が出されてロータ４の回転が停止する。このとき、排出路８より所定間隔手前位置の定位置停止手段１０からその吸着力が及ぶ距離範囲以上に対応する次のポケット５が進まないタイミングで停止信号を出して吸着力により停止させる。
【００２７】
しかし、もしたとえある程度慣性力でロータ４の回転が定位置より進んだとしてもロータ４を定位置停止手段１０の吸着力により引き戻して上記次のポケット５を所定位置に停止させる。従って、次のポケット５は必らず所定位置に停止する。但し、定位置停止手段１０は磁石の吸着力に基づくものであるから、ロータ４が機械的に固定されるのではなく、弾力的にロータ４の回転を止めるというものであり、モータの回転駆動力で回転駆動されるときはその回転に支障は生じない。
【００２８】
又、定位置停止手段１０は磁石の吸着力によりロータ４の回転を定位置に停止させるものであるから、ロータ４の停止時にはロータ４がやや回転し難くなっており、従って収納ケース１を支持台２から取り外した時興味半分で収納ケース１の底部に突出しているロータ４の回転ギヤ９ａ又は９ｂを万一本来の回転方向と逆方向に誤って回転しようとしてもロータ４は回転し難く、このため髭状弾性部材７ａに錠剤が喰い込んで髭状弾性部材７ａを折るような事故がなくなる。
【００２９】
図４に第２実施形態の錠剤フィーダの主要断面図を示す。図４の矢視Ｖ−Ｖ、VI−VIから見た断面図を図５、図６に示す。この実施形態の錠剤フィーダは、収納ケース１内のロータ４の形状が算盤玉形状である点が異なるだけで、それに伴って他の部分の形状が若干異なっているが、定位置停止手段１０を設ける点は同様に適用される。従って、特に説明する必要のある部分以外は若干形状が異なっても同一機能部材には同一符号を付して説明は省略する。
【００３０】
上述のように、ロータ４は算盤玉形状に形成されており、このロータ４の形状に対応して内底部３は蟻地獄状に形成され、そこにロータ４が回転軸４ａを中心に回転自在に嵌合支持されている。ロータ４の外周に所定間隔で複数のポケット５が蟻地獄斜面に沿って複数個設けられている。上記斜面の中間より下方寄りの位置でロータ４にはその全周に亘って仕切溝６が設けられている。
【００３１】
上記蟻地獄斜面の内底部壁の外側の適当な所定位置の複数箇所（図示の例では２箇所）に磁石小体１０ａが配設され、ロータ４の外周にも所定間隔で磁石小体１０ｂが複数個設けられている。磁石小体１０ｂはポケット５の溝と溝の間に溝と溝の間隔と同一間隔で設けられ、これらに対応する間隔で磁石小体１０ａも設けられている。
【００３２】
内底部３には、排出路８の上端開口に対応する位置でその一部に開口３ｘが設けられており、この開口位置でポケット５内の錠剤に仕切を入れる仕切部材７が内底部３の外周壁に固定されている。仕切部材７の構造は第１実施形態と略同一である。なお、ロータ４のポケット５が停止する定位置は次の通りである。
【００３３】
図６（ｂ）に示すように、ロータ４のポケット５は、その全幅と次のポケット５までのロータ外周面とが殆んど開口３ｘに臨んで開放される位置を定位置として停止させる。又、ポケット５の回転進み方向（矢印）の後端が開口３ｘの後端より若干後ろとなる程の位置に停止させるように磁石小体１０ａと１０ｂの配置によって停止位置を規制されている。開口３ｘの開放幅はポケット５の幅より大きければよいが、図示の例では次のポケット５との間のロータ外周面突部４Ｔの幅とポケット５の幅（１ピッチ分）の合計幅に一致する程のものとされている。上記ポケット５と開口３ｘの幅の関係及び定位置停止機構については他の実施形態にも共通に適用される。
【００３４】
図７〜図１０に第３実施形態の錠剤フィーダの部分図を示す。この実施形態は第２実施形態の錠剤フィーダの構成を基本とし、部分的に異なる部分を示している。従って、同一機能部材には同一符号を付して説明を省略する。なお、以下の構成部材は第１実施形態の錠剤フィーダに適用することもできる。
【００３５】
図８に示すように、ロータ４の回転軸４ａが内底部３から下方に突出する軸端の回転ギヤ９ａとの間に定位置停止手段１０及び回転軸４ａの逆転防止手段１５が設けられている。定位置停止手段１０は内底部３の下底の適当な位置に固定された複数（図示の例では２つ）の磁石小体１０ａとリング状の磁性体板に所定間隔で設けた磁性体突起１０ｂの複数組とから成る。
【００３６】
上記リング状の磁性体板はリング状の磁石１０ｃを挟む２枚の金属板から成り、従って磁性体突起１０ｂにも同じ磁極特性が伝達され同じ磁極に磁化される。この磁極特性を予め内底部に固定した磁石小体１０ａと反対極性となるような特性が付与されている。磁石小体１０ａと磁性体突起１０ｂとの間の隙間は磁性体板の回転に支障のないわずかな距離で磁性体突起１０ｂが磁石小体１０ａに対向する位置に来ると強く吸着力を及ぼし得る間隙とする。
【００３７】
又、磁性体板の突起のない半径部分は磁石小体１０ａとの間で強い吸着力は及ばない程の隙間となるように形成してロータ４の回転に支障がないようにする。なお、磁性体板の間のリング磁石１０ｃは設けなくてもよい。又、リング磁石１０ｃを設ける場合は磁石小体１０ａを磁性体としてもよい。
【００３８】
逆転防止手段１５は、図１０に示すように、ラチェット爪を有するラチェット板１５ｂとこれに係合するばね板１５ａとから成り、図示の矢印方向への回転はできるが、反対方向への回転は阻止して逆転を防止している。なお矢印の方向は図５の場合と反対方向となっているが、この実施形態では図１０の方向の回転を許容するものとし、そのため仕切部材７の髭状弾性部材７ａの向きを第２実施形態の場合と反対向きとする。又、逆転防止手段１５はモータからの回転力を平歯車を介して伝達する系を前提としており、例えばウォーム歯車系では不要である。
【００３９】
図１１、図１２に第４実施形態の錠剤フィーダの主要部断面図を示す。この実施形態も基本的な構成は第２実施形態と同じであるが、内底部３に設けられた磁石小体１０ａを図示のように磁性体突条１０ａとした点が異なる。この磁性体突条１０ａは磁性体板で円錐体を形成しその一部をカットしてリング状円錐体部分を残し、その円錐体部分に沿ってさらに内側に突条となった磁性体突条を形成したものである。
【００４０】
上記磁性体突条１０ａは、図示のように、ロータ４の外周の全周に亘って所定間隔に配置され埋設された磁石小体１０ｂに対応して同一間隔で全周に亘って複数箇所設けられているが、第２実施形態と同様に２箇所でもよく、最小限１箇所あればよい。このような磁性体突条１０ａで定位置停止手段を形成すればコストを安価とすることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、この発明の錠剤フィーダは支持台に着脱自在に組込まれる収納ケース内のロータの外周に設けた複数のポケットのいずれかが回転中排出路に一致すると収納された錠剤を１つずつ排出し、ロータの回転停止時にはロータを定位置停止手段により定位置に停止させるものとしたから、収納ケースへの錠剤補給時などで収納ケースの支持台からの脱着の際ロータの回転軸上の回転歯車の噛合いがわずかにずれてロータが不用意に回転し錠剤が排出路へ落下するという事態が完全に防止されるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の錠剤フィーダの主要縦断面図
【図２】図１の矢視II−IIから見た断面図
【図３】図１の矢視III −III から見た断面図
【図４】第２実施形態の錠剤フィーダの主要縦断面図
【図５】図４の矢視Ｖ−Ｖから見た断面図
【図６】図４の矢視VI−VIから見た断面図
【図７】第３実施形態の錠剤フィーダの主要縦断面図
【図８】同上の回転軸下端部付近の部分拡大図
【図９】図８の矢視IX−IXから見た断面図
【図１０】図８の矢視Ｘ−Ｘから見た断面図
【図１１】第４実施形態の錠剤フィーダの要部縦断面図
【図１２】図１１の矢視XII −XII から見た断面図
【符号の説明】
１  収納ケース
２  支持台
３  内底部
４  ロータ
４ａ  回転軸
５  ポケット
６  仕切溝
７  仕切部材
８  排出路
９ａ、９ｂ  回転ギヤ
１０  定位置停止手段
１３  モータ
１５  逆転防止手段
Ｔ  錠剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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