(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光を屋内へと採光する採光手段と、該採光手段を太陽に対して追尾駆動させる駆動手段と、太陽光を受けて現実の太陽位置を検知する太陽検知センサと、該太陽検知センサで検知された太陽位置に対応するよう、前記駆動手段の追尾駆動を動作制御する制御手段とを備え、該制御手段には、設置場所の緯度、経度、時刻の各データに基づいて太陽軌道を計算する演算部を有し、太陽光が前記太陽検知センサで検知されない際に、同演算部で算出された太陽軌道に対応するよう、同制御手段で前記駆動手段の追尾駆動を動作制御するようになした採光装置であって、前記駆動手段としてパルスモータを有し、前記制御手段には時計機能を有すると共に、その演算部では、同パルスモータへの出力パルス数を利用して該出力パルス数を加減算し角度に変換して座標位置として認識する変換機能を有し、該変換機能と時計機能とにより設置場所の緯度、経度が算出され、該算出された緯度、経度データと、同時計機能により得られた時刻データとに基づいて太陽軌道の計算が行われ、前記太陽検知センサの検知出力を基に太陽位置をとらえたときの座標と、このときの時刻における計算された太陽軌道の座標と、該両座標の差とが記憶されていて、該記憶された各値に基づき現実の座標と計算上の座標との誤差値が導き出されることにより、同計算される太陽軌道が補正され、該計算され補正された太陽軌道に対応するよう、前記制御手段で追尾駆動が動作制御されるようになした採光装置。
【請求項２】
太陽検知センサの検知出力を基に太陽位置をとらえたときの座標と、このときの時刻における計算された太陽軌道の座標と、該両座標の差とが、一定期間逐次毎に記憶され、該記憶された各値に基づき現実の座標と計算上の座標との誤差値及びその変化が導き出されるようになしたことを特徴とする請求項１記載の採光装置。
【請求項３】
駆動手段として、採光手段を横方向に回動させる方位用パルスモータと、同採光手段を縦方向に回動させる高度用パルスモータとを有し、該高度用パルスモータへの出力パルス数から座標位置の高度が認識され、同方位用パルスモータへの出力パルス数から座標位置の方位が認識されるようになしたことを特徴とする請求項１又は２記載の採光装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、太陽に対し追尾駆動されて太陽光を屋内へと採光する採光装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、太陽光を屋内へと採光する採光手段と、該採光手段を太陽に対して追尾駆動させる駆動手段と、該駆動手段の追尾駆動を動作制御する制御手段とを備えた採光装置は知られている。該採光装置においては、太陽光を受けて現実の太陽位置を検知する太陽検知センサを備え、該太陽検知センサで検知された太陽位置に対応するよう、前記制御手段で駆動手段の追尾駆動が動作制御されるようになっている。
【０００３】
この場合、太陽光を屋内へと採光する採光手段としては、太陽光を鏡で反射して屋内へと採光するものや、太陽光を集光レンズで集め光ファイバーを介して屋内へと採光するものがあった。前者の採光手段では鏡が太陽に対して追尾駆動され、後者の採光装置では集光レンズが太陽に対して追尾駆動される。そして、いずれの場合にあっても、太陽検知センサの検知出力に応じて現実の太陽位置が把握され、該太陽位置に対応するよう鏡或いは集光レンズが追尾駆動されて、太陽光は効率良く屋内へと採光される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術において、晴天時には、太陽検知センサが現実の太陽位置を検知して採光手段は支障なく追尾駆動されるが、曇天になると、同太陽検知センサは現実の太陽位置を検知することができなくなり、同採光手段の追尾駆動は行われなくなる。こうなると、曇天から晴天への変化時には、採光手段が現実の太陽位置に対応するよう復帰動作された後に、前記追尾駆動を開始することになって、迅速には採光が再開されない。
【０００５】
そこで、曇天から晴天への変化時に、迅速に採光が再開されるよう、曇天時に太陽軌道を算出し、該太陽軌道に採光手段を対応するよう移動、待機させておくことも提案されている。この場合、制御手段には、設置場所の緯度、経度、時刻の各データに基づいて太陽軌道を計算する演算部が設けられ、該演算部で算出された太陽軌道に対応するよう、同制御手段で駆動手段の追尾駆動は動作制御されることとなる。
【０００６】
しかし、この場合、施工ミス等によって、水平設置に誤差があったり、真南との方位にズレ等があったりすると、終始その誤差を引きずったまま、不正確な太陽軌道に沿って移動することになる。そうなると、センシング追尾で太陽をとらえるのに時間がかかり、追尾駆動に遅れを生じるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の技術における問題を悉く解決するために発明されたもので、その課題は、施工に多少のズレがあっても、曇天から晴天への変化時に、採光手段は補正されて計算された正確な太陽軌道に対応するよう移動、待機されていて、迅速に太陽検知センサの出力に応じた追尾駆動による効率の良い採光が再開される採光装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の採光装置は、太陽光を屋内へと採光する採光手段と、該採光手段を太陽に対して追尾駆動させる駆動手段と、太陽光を受けて現実の太陽位置を検知する太陽検知センサと、該太陽検知センサで検知された太陽位置に対応するよう、前記駆動手段の追尾駆動を動作制御する制御手段とを備え、該制御手段には、設置場所の緯度、経度、時刻の各データに基づいて太陽軌道を計算する演算部を有し、太陽光が前記太陽検知センサで検知されない際に、同演算部で算出された太陽軌道に対応するよう、同制御手段で前記駆動手段の追尾駆動を動作制御するようになした採光装置であって、前記駆動手段としてパルスモータを有し、前記制御手段には時計機能を有すると共に、その演算部では、同パルスモータへの出力パルス数を利用して該出力パルス数を加減算し角度に変換して座標位置として認識する変換機能を有し、前記太陽検知センサの検知出力を基に太陽位置をとらえたときの座標と、このときの時刻における計算された太陽軌道の座標と、該両座標の差とが記憶されていて、該記憶された各値に基づき現実の座標と計算上の座標との誤差値が導き出されることにより、同計算される太陽軌道が補正され、該計算され補正された太陽軌道に対応するよう、前記制御手段で追尾駆動が動作制御されるようになしたものである。
【０００９】
したがって、この場合、晴天時には、太陽検知センサで検知された現実の太陽位置に対応するよう、制御手段で駆動手段の追尾駆動が動作制御され、採光手段によって太陽光が効率良く屋内へと採光される。そして、曇天になると、制御手段の演算部で算出された太陽軌道に対応するよう、該制御手段で追尾駆動が動作制御されて、採光手段は同太陽軌道に対応するよう動作される。そのため、曇天から晴天への変化時には、採光手段が太陽軌道に対応するよう移動、待機されていて、前記効率の良い採光は迅速に再開される。
【００１０】
しかも、駆動手段により追尾駆動されている際に、該駆動手段となるパルスモータへの出力パルス数が有効に利用されて、演算部では、効率良く正確な座標位置を認識することができ、これと時計機能とによって、太陽軌道の現実の座標と計算上の座標との誤差値が導き出され、これにより、太陽軌道は容易に補正されて算出される。そのため、施工に多少のズレがあっても、曇天から晴天への変化時には、前記の如く、迅速に太陽検知センサの出力に応じた追尾駆動による効率の良い採光が再開される。
【００１１】
更に、本発明の請求項１記載の採光装置は、上記採光装置において、制御手段の演算部で、変換機能と時計機能とにより設置場所の緯度、経度が算出され、該算出された緯度、経度データと、同時計機能により得られた時刻データとに基づいて太陽軌道の計算が行われるようになしたことを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、この場合は特に、駆動手段により追尾駆動されている際、上記と同様に、効率良く正確な座標位置を認識することができ、これと時計機能とによって、設置場所の緯度、経度は算出され、該緯度、経度の両データと同時計機能により得られた時刻データとを用いて、上記制御手段の演算部では計算が行われるので、緯度、経度、時刻の各データはこのように容易に得られて、出荷や施工等の際に、上記太陽軌道を算出するためのデータ入力を要さず、施工が簡単で製品管理上も望ましいものとなる。
【００１３】
本発明の請求項２記載の採光装置は、上記請求項１記載の採光装置において、太陽検知センサの検知出力を基に太陽位置をとらえたときの座標と、このときの時刻における計算された太陽軌道の座標と、該両座標の差とが、一定期間逐次毎に記憶され、該記憶された各値に基づき現実の座標と計算上の座標との誤差値及びその変化が導き出されるようになしたことを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、この場合は特に、太陽軌道の現実の座標と計算上の座標との誤差値だけでなくその変化も導き出されるので、該誤差値の変化状況に応じてその要因を判断することができ、太陽軌道は精度良く補正されて算出される。
【００１５】
本発明の請求項３記載の採光装置は、上記請求項１又は２記載の採光装置において、駆動手段として、採光手段を横方向に回動させる方位用パルスモータと、同採光手段を縦方向に回動させる高度用パルスモータとを有し、該高度用パルスモータへの出力パルス数から座標位置の高度が認識され、同方位用パルスモータへの出力パルス数から座標位置の方位が認識されるようになしたことを特徴とするものである。
【００１６】
したがって、この場合は特に、駆動手段として方位用パルスモータと高度用パルスモータとを有し、採光手段が横方向及び縦方向に二軸で回動制御されて、該採光手段は方位、高度の両方ともが正確に制御され確実に追尾駆動される。しかも、方位用パルスモータへの出力パルス数からは方位が、高度用パルスモータへの出力パルス数からは高度が、各別に認識されて、同方位及び高度は各々正確で座標位置として最適なものとなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１〜４は、本発明の請求項１〜３全てに対応する一実施形態を示す。該実施形態の採光装置は、図１、４に示す如く、太陽光18を屋内へと採光する採光手段１と、該採光手段１を太陽18に対して追尾駆動させる駆動手段２と、太陽光19を受けて現実の太陽18の位置を検知する太陽検知センサ３と、該太陽検知センサ３で検知された同太陽18の位置に対応するよう、前記駆動手段２の追尾駆動を動作制御する制御手段４とを備えている。
【００１８】
この場合に、図２に示す如く、制御手段４には、設置場所の緯度、経度、時刻の各データに基づいて太陽軌道を計算する演算部５を有し、太陽光19が前記太陽検知センサ３で検知されない際に、同演算部５で算出された太陽軌道に対応するよう、同制御手段４で前記駆動手段２の追尾駆動を動作制御するようになっている。しかも、駆動手段２としてパルスモータ６を有し、制御手段４には時計機能を有すると共に、その演算部５では、同パルスモータ６への出力パルス数を加減算し角度に変換して座標位置として認識する変換機能を有している。そして、制御手段４の演算部５では、変換機能と時計機能とにより設置場所の緯度、経度が算出され、該算出された緯度、経度データと、同時計機能により得られた時刻データとに基づいて、前記太陽軌道の計算が行われるようになっている。
【００１９】
更に、図３に示す如く、制御手段４では、前記太陽検知センサ３の検知出力を基に太陽18の位置をとらえたときのその座標と、このときの時刻における計算された太陽軌道の座標と、該両座標の差とが記憶されていて、その演算部５（マイコン26）で、同記憶された各値に基づき現実の座標と計算上の座標との誤差値が導き出されることにより、同計算される太陽軌道が補正されるようにもなっている。
【００２０】
しかも、ここで、太陽検知センサ３の検知出力を基に太陽18の位置をとらえたときの座標と、このときの時刻における計算された太陽軌道の座標と、該両座標の差とが、一定期間逐次毎に記憶され、該記憶された各値に基づき現実の座標と計算上の座標との誤差値及びその変化が導き出されるようになっている。又、前記駆動手段２のパルスモータ６として、採光手段１を横方向に回動させる方位用パルスモータ6aと、同採光手段１を縦方向に回動させる高度用パルスモータ6bとを有し、該高度用パルスモータ6bへの出力パルス数から座標位置の高度が認識され、同方位用パルスモータ6aへの出力パルス数から座標位置の方位が認識されるようになっている。
【００２１】
又、該実施形態の採光装置は、従来の天窓に取り付けた構造となっており、アクリル樹脂製のドーム13を備えた天窓部材７と、取付架台８と、採光装置本体９とでなる。この場合、野地板10の開口に設置された天窓木枠11に取付架台８が架設固定され、該取付架台８の略中央上に採光装置本体９が設置されている。採光装置本体９は、採光手段１となる集光レンズ22と、該集光レンズ22を駆動させる駆動手段２とを備えている。駆動手段２は、集光レンズ22を水平に回動させる方位用パルスモータ6aと、同集光レンズ22を垂直に回動させる高度用パルスモータ6bとで構成される。なお、採光手段１としては、太陽光19を鏡で反射して屋内へと採光するものが採用されても良い。
【００２２】
天窓の周囲には天窓水切り部材12が設けられ、該天窓水切り部材12の周辺の屋根20には野地板10上に屋根瓦21が敷設施工されている。そして、天窓木枠11上に透明なドーム13が取り付けられ、該ドーム13はその周囲に設けられる天窓周囲カバー14で固定され、同ドーム13によって採光装置本体９が覆われている。この場合、採光装置本体９の採光手段１となる集光レンズ22が屋根20より上方へ突出しており、該突出した部分をドーム13は覆っている。なお、採光装置本体９の集光レンズ22上側には太陽検知センサ３が付設されており、取付架台８上には、同採光装置本体９の他、その周辺に、制御手段４となるマイコン26及びタイマー等が内蔵された基板ＢＯＸが設置固定されている。
【００２３】
そして、採光装置本体９の集光レンズ22の集光部23には、光ファイバー15が接続されている。光ファイバー15は、図４に示す如く、北側一階部屋16にまで延設され、該北側一階部屋16の天井で発光器具17に接続されている。この場合、集光部23で光ファイバー15の受光端面に太陽光19が入射され、該光ファイバー15内を光搬送された同太陽光19は発光器具17より北側一階部屋16内へと採光される。なお、天窓の取付架台８の隙間から入射した太陽光19は、乳白色で半透明の配光板24を介して、南側二階部屋25へと採光される。
【００２４】
ここで、晴天時における採光の動作を説明する。図４に示す如く、太陽18からの太陽光19は、屋根20に設置された採光装置本体９へ照射される。採光装置本体９では、図１に示す如く、集光レンズ22の横に付設された太陽検知センサ３の出力結果に基づいて、方位用パルスモータ6a及び高度用パルスモータ6bでなる駆動手段２が動作制御され、該駆動手段２の操作によって、採光手段１となる同集光レンズ22は太陽18の位置へ向くように駆動される。そして、集光レンズ22にて太陽光19が集光部23に集光され、前述の如く、該集光部23から光ファイバー15を介して、同太陽光19は発光器具17より北側一階部屋16内へと採光され、その際、取付架台８の隙間を通った太陽光19が、配光板24を介して南側二階部屋25へも採光される。
【００２５】
このとき、制御手段４となるマイコン26及びタイマー等が内蔵された基板ＢＯＸでは、パルスモータ６への出力パルス数より角度を導き、これ等を積算（加算だけでなく減算を含む）することで、現在の座標位置（方位、高度）を把握認識している。この場合、方位用パルスモータ6aはギア伝達にもより0.1 °／STEPの分解能を有し、北を方位の０位置（原点）と設定しているので、西に10パルス移動すると１°加算され、東に５パルス移動すると0.5 °減算される。例えば、太陽追尾により西側へ 100パルス発信すれば10°動いたことになり、続いて東側へ10パルス戻ると−１°で９°となる。又、高度用パルスモータ6bも同様に0.1 °／STEPの分解能を有し、水平面を高度の０位置と設定しているので、同様に加減算される。このような計算（積算）を常に行うことによって、現在の座標位置を把握認識している。
【００２６】
そして、太陽検知センサ３が太陽18の方向を向いていると判断したときに、そのときの座標データと時刻データとを記憶して行き、日没後に一日の全データを集計し、これからその日の最高高度（南中高度）を導き出す。そうすると、基板ＢＯＸに内蔵されたタイマーの月日と、前記南中高度とから緯度（北緯）を算出することができる。この場合の計算式は、次の通りとなる。
・北緯＝90°−南中高度−赤緯
ここでの赤緯は、月日から算出される。
【００２７】
又、前記時刻データから得られる南中時刻と正午との時間差から、経度を算出することができる。この場合の計算式は、次の通りとなる。
・経度＝（南中時刻−12時−均時差）×15＋135
ここでの均時差も、月日から算出される。
【００２８】
次に、曇天時における採光の動作を説明する。太陽18が雲に隠れて陰った状態では、太陽検知センサ３による追尾駆動が不可能となる。そこで、前記晴天時に推定されて制御手段４で記憶設定された緯度、経度の両データを基に、同制御手段４の演算部５で太陽軌道が計算されて、採光手段１が現在の太陽18の位置に対応するよう移動、待機されるようになっている。これにより、晴れ間と共に、瞬時に採光が再開される。
【００２９】
又、前記、晴天時における採光の動作中には、太陽検知センサ３が太陽18の方向を向いていると判断したときに、そのときの現実の太陽18の位置を示す座標データと時刻データとを記憶して行くだけでなく、同時刻における太陽軌道の計算上の座標データ、及び、これと前記現実の太陽18の位置を示す座標データとの差を常に記憶して行くようにもなっている。すなわち、センシング追尾と同時に同時刻での太陽軌道を計算すると共に、同センシングにより判明した実際の太陽軌道との差も算出して記憶して行く機能を有しているものである。そして、一日の全データにより誤差値が導き出され、次回の曇天の太陽軌道計算時に、同誤差値を基に太陽軌道計算は補正されることになる。
【００３０】
ところで、一般に、太陽軌道の計算上の位置とセンシング追尾による実際の太陽18の位置とがズレる原因としては、計算式の精度や装置の性能等を別にすると
1)水平に設置されていない
2)緯度、経度の初期条件の入力誤差
3)施工時の取付不良で、真南に合っていない
4)真南と施工方向のズレ量、磁気偏差等の初期条件の入力誤差
があげられる。
【００３１】
これ等のうち、3)、4)の要因は、方位誤差値α、高度誤差値βの単純な一定量となるため、太陽軌道の計算上の位置とセンシング追尾による実際の太陽18の位置の差でもって表現することができ、補正も計算結果後に加減算すれば良い。この場合の補正計算式は、次の通りとなる。
・ｓｉｎＨ’＝ｓｉｎφｓｉｎδ＋ｃｏｓφｃｏｓδｃｏｓｔ
・ｓｉｎε＝ｃｏｓδｓｉｎｔｓｅｃＨ’
・Ｈ＝Ｈ’＋β
・Ａ＝ε−λ＋α
λ：磁偏差（真南とコンパスの南とのズレ）であり、該λは日本測量協会の近似式を利用すれば、入力が不要となる値である。
この場合、前記制御手段４の演算部５で算出された緯度（φ）と、経度（ψ）を基に算出された時角（ｔ）と、月日より算出される赤緯（δ）とを利用することで、太陽軌道の高度Ｈと方位Ａとが求められるものである。
【００３２】
又、前記1)、2)の要因は、太陽軌道計算以前の誤差要因となるため、計算は複雑になる。すなわち、緯度及び屋根勾配での誤差をγとし、経度、水平での誤差をλと仮定する（屋根が真南と同方向で、水平が東西方向と大きくズレ過ぎていないと解釈）。次に、γとλとを徐々に増加させ、その計算結果がセンシング追尾による実際の太陽18の位置となった値γとλとが誤差値となる。以後、その値を差し引いて計算を行うと、正確な太陽軌道を算出することができる。この場合の補正計算式は、次の通りとなる。
・ｓｉｎＨ＝ｓｉｎφ’ｓｉｎδ＋ｃｏｓφ’ｃｏｓδｃｏｓｔ’
・ｓｉｎε＝ｃｏｓδｓｉｎｔ’ｓｅｃＨ
・Ａ＝ε−λ
この場合には、緯度φ’（φ−γ）と、経度ψ’（ψ−λ）を基に算出された時角（ｔ’）と、月日より算出される赤緯（δ）とを利用することで、太陽軌道の高度Ｈと方位Ａとが求められるものである。
【００３３】
このように、要因を場合分けして判断するには、太陽軌道の計算上の位置とセンシング追尾による実際の太陽18の位置との差が一定で変化しない場合に、前記要因3)、4)と判断し、同差が一定とならず変化して、南中時に最も大きくなるような場合に、前記要因1)、2)と判断すれば良い。これ等、複合の原因が交差する場合には、４変数α、β、γ、λを基に、センシング追尾による実際の太陽18の位置と合致する条件を見つければ良い。
【００３４】
そして、図３に示す如く、前記の補正計算を繰り返し行うことで、計算軌道と実際の太陽軌道との差が縮小して行くことになる。又、前記の算出機能は、商品設置後の初期に運転される機能であり、以後は、その推定緯度、経度及び推定誤差に基づいて、太陽軌道を補正しながら正確に算出することができる。又、その算出に際しては、一時的な雲の陰りや、鳥等の通過による逸脱したデータを除外し、数日間の推定緯度、経度を平均化して精度を高める機能をも有している。
【００３５】
したがって、該実施形態の採光装置においては、太陽検知センサ３で検知された現実の太陽18の位置に対応するよう、制御手段４で駆動手段２となるパルスモータ６（方位用パルスモータ6a、高度用パルスモータ6b）の追尾駆動が動作制御され、採光手段１となる集光レンズ22によって太陽光19が効率良く屋内へと採光される。そして、曇天になると、制御手段４の演算部５で算出された太陽軌道に対応するよう、該制御手段４で追尾駆動が動作制御されて、集光レンズ22は同太陽軌道に対応するよう動作される。そのため、曇天から晴天への変化時には、集光レンズ22が太陽軌道に対応するよう移動、待機されていて、前記効率の良い採光は迅速に再開される。
【００３６】
しかも、駆動手段２となるパルスモータ６により追尾駆動されている際に、該パルスモータ６への出力パルス数が有効に利用されて、演算部５では、効率良く正確な座標位置（方位、高度）を認識把握することができ、これと時計機能とによって、太陽軌道の現実の座標と計算上の座標との誤差値が導き出され、これにより、太陽軌道は容易に補正されて算出される。そのため、施工に多少のズレがあっても、曇天から晴天への変化時には、前記の如く、迅速に太陽検知センサ３の出力に応じた追尾駆動による効率の良い採光が再開される。又、この場合、太陽軌道の現実の座標と計算上の座標との誤差値だけでなくその変化も導き出されるので、該誤差値の変化状況に応じてその要因を判断することができ、太陽軌道は精度良く補正されて算出される。
【００３７】
更に、該実施形態の採光装置においては、パルスモータ６により追尾駆動されている際、上記と同様に、効率良く正確な座標位置が認識把握され、これと時計機能とで設置場所の緯度、経度は算出され、該緯度、経度の両データと同時計機能により得られた時刻データとを用いて、前記制御手段４の演算部５では計算が行われる。このように、緯度、経度、時刻の各データは容易に得られ、出荷や施工等の際に、前記太陽軌道を算出するためのデータ入力を要さず、施工が簡単で製品管理上も望ましいものとなる。なお、メーカー側で予め、緯度、経度の両データが入力設定される場合には、このような機能を不要とすることができ、この場合であっても、前記補正機能だけで十分に対応し得る。
【００３８】
又、該実施形態の採光装置においては、駆動手段２のパルスモータ６として方位用パルスモータ6aと高度用パルスモータ6bとを有しており、採光手段１が横方向及び縦方向に二軸で精度良く回動制御されて、該採光手段１は方位及び高度の両方ともが正確に制御され確実に追尾駆動される。しかも、方位用パルスモータ6aへの出力パルス数からは方位が、高度用パルスモータ6bへの出力パルス数からは高度が、各別に認識されて、同方位及び高度は各々正確で座標位置として最適なものとなる。
【００３９】
【発明の効果】
上述の如く、本発明の請求項１記載の採光装置においては、施工に多少のズレがあっても、曇天から晴天への変化時に、採光手段は補正された正確な太陽軌道に対応するよう移動、待機されていて、太陽検知センサの追尾駆動による効率の良い採光が迅速に再開される。
【００４０】
しかも、本発明の請求項１記載の採光装置においては、特に、パルスモータへの出力パルス数から各種のデータが容易に得られ、出荷や施工等の際に、上記太陽軌道を算出するためのデータ入力を要さず、施工は簡単で製品管理上も望ましいものとなる。
【００４１】
又、本発明の請求項２記載の採光装置においては、特に、太陽軌道の現実の座標と計算上の座標との誤差値の変化状況に応じて、その要因を判断することができ、太陽軌道は精度良く補正されて算出される。
【００４２】
又、本発明の請求項３記載の採光装置においては、特に、採光手段が二軸で回動制御されて、該採光手段は方位、高度の両方ともが正確に制御され確実に追尾駆動される。しかも、方位用パルスモータへの出力パルス数から方位が、高度用パルスモータへの出力パルス数から高度が、各別に認識されて、同方位及び高度は各々正確で座標位置として最適なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である採光装置の要部構成を示す縦断面図。
【図２】同採光装置における制御全体の流れを示す概略ブロック図。
【図３】同採光装置の制御手段における制御の概要を示す概略ブロック図。
【図４】同採光装置の施工状態を示す概略縦断面図。
【符号の説明】
１  採光手段
２  駆動手段
３  太陽検知センサ
４  制御手段
５  演算部
６  パルスモータ
6a  方位用パルスモータ
6b  高度用パルスモータ
18  太陽
19  太陽光
【図１】
0004320895.tif 000002
【図２】
0004320895.tif 000003
【図３】
0004320895.tif 000004
【図４】
0004320895.tif 000005