(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースプレート上に、左右方向又は前後方向へのみ移動調整可能としたテーブルを載置して、該テーブル上に、前後方向又は左右方向へのみ移動調整可能としたテーブルを載置し、且つ上側に位置するテーブル上に、旋回台を旋回調整可能に載置し、該旋回台上に、上面に配管をセットできるようにしたフェイスプレートを、昇降調整できるように組み付け、更に上記各テーブル、旋回台、フェイスプレートの各方向の移動をロックさせる機能を具備させた構成を有することを特徴とする配管据付用仮受装置。
【請求項２】
左右方向又は前後方向へ移動調整するテーブル、旋回台、フェイスプレートの各方向の移動量を読み取るためのスケールをそれぞれ所要位置に設けた請求項１記載の配管据付用仮受装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は原子力プラント等で配管を据え付けるときに用いる配管据付用仮受装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
原子力プラントでは、原子炉圧力容器の外側に各種の配管を多数有している。これらの配管は、新設時においては、下から順に積み上げたり、あるいは、ユニット化したものを組み上げることによって据え付けるようにしている。
【０００３】
一方、改造工事においては、スペースの関係等から、ユニット化したものを据え付けることができない場合が多く、そのため、既設位置マーキングや既設配管通り針等を基に、配管を下から上へと積み上げて行き、細かい位置合わせはチェーンブロック等で配管を引っ張ることにより行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の改造工事のやり方では、配管を引っ張ることでしか位置調整をすることができないので、微妙な位置決めが難しく、特に、上方の既設配管に対し直接取り合わない下方位置で配管の据付位置を決定して仮り拘束しなければならない場合には、定量的な動きが把握しずらく、作業者の経験が大きく影響する問題があり、又、位置決め機構と拘束機構が別々であることから、配管を位置決めして仮り拘束するまでに長時間を要する問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上方に位置する配管の位置決めを容易に行って固定してからその配管に下部の配管を接続して配管を上から下へ据え付けて行くことができるようにするために、上部の配管を精度よく位置決めでき、且つ別途拘束機構を用意することなく配管を仮り拘束することができるような配管据付用仮受装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、ベースプレート上に、左右方向又は前後方向へのみ移動調整可能としたテーブルを載置して、該テーブル上に、前後方向又は左右方向へのみ移動調整可能としたテーブルを載置し、且つ上側に位置するテーブル上に、旋回台を旋回調整可能に載置し、該旋回台上に、上面に配管をセットできるようにしたフェイスプレートを、昇降調整できるように組み付け、更に上記各テーブル、旋回台、フェイスプレートの各方向の移動をロックさせる機能を具備させた構成とする。
【０００７】
フェイスプレート上にセットした配管の位置調整が、各テーブルや旋回台、フェイスプレート等の各方向の移動により容易に行うことができるようになるので、上部配管を精度よく位置決めすることが可能となる。
【０００８】
又、左右方向又は前後方向へ移動調整するテーブル、旋回台、フェイスプレートの各方向の移動量を読み取るためのスケールをそれぞれ所要位置に設けた構成とすることにより、各方向の移動量を定量的に把握できるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１乃至図３は本発明の実施の一形態を示すもので、平面矩形状とし且つ前後両端縁部に左右方向へ延びるサイドガイド４を起立させて設けたベースプレート１上に、該ベースプレート１の左右方向（矢印Ｘ方向）の長さ寸法よりもやや短い寸法として左右両端縁部に前後方向へ延びるサイドガイド１１を起立させて設けた左右調整用テーブル２を、下面に取り付けたローラ３を介した左右方向へ移動自在に載置して、該左右調整用テーブル２の前後方向両端面をベースプレート１のサイドガイド４に沿わせ、該ベースプレート１のサイドガイド４に規制されて左右調整用テーブル２が左右方向へ移動できるようにし、更に、上記左右調整用テーブル２の移動調整を左右方向移動調整機構５で行うようにする。
【００１１】
上記左右方向移動調整機構５は、ベースプレート１の左右両端部の前後方向（矢印Ｙ方向）中央部付近に左右で対向するように立設した各２枚のブラケット６ａ，６ｂと、該各ブラケット６ａ，６ｂに貫通螺合させて内側の対向する先端面部を左右調整用テーブル２の左右両端面にそれぞれ当接させるようにしたねじ軸７ａ，７ｂと、該各ねじ軸７ａ，７ｂの外側の基端部に取り付けた操作ハンドル８ａ，８ｂとからなり、左右の操作ハンドル８ａ，８ｂを逆方向に回転させて左右のねじ軸７ａ，７ｂを相反する方向へ変位させることにより、左右調整用テーブル２を押し引き（たとえば、±１００mm程度）できるようにしてある。
【００１２】
又、上記左右調整用テーブル２上に、該左右調整用テーブル２の前後方向の長さ寸法よりもやや短かい寸法とした前後調整用テーブル９を、下面に取り付けたローラ１０を介し前後方向へ移動自在に載置して、該前後調整用テーブル９の左右両端面を左右調整用テーブル２のサイドガイド１１に沿わせ、該サイドガイド１１に規制されて前後調整用テーブル９が前後方向へ移動できるようにし、更に、上記前後調整用テーブル９の移動調整を前後方向移動調整機構１２で行うようにする。
【００１３】
上記前後方向移動調整機構１２は、左右調整用テーブル２の前後いずれか一端部の左右方向中央部付近に立設した２枚のブラケット１３と、該各ブラケット１３に貫通螺合させたねじ軸１４と、前後調整用テーブル９の前後方向の一端部上に取り付けられて該各ねじ軸１４の内側の先端部を回転自在に支承する軸受１５と、該各ねじ軸１４の外側の基端部に取り付けた操作ハンドル１６とからなり、操作ハンドル１６を回転させてねじ軸１４を前後方向へ変位させることにより、前後調整用テーブル９を押し引き（たとえば、±１００mm程度）できるようにしてある。
【００１４】
更に、上記前後調整用テーブル９上の中央部には、スラストベアリング１７を介して旋回台１８を設置すると共に、該旋回台１８上に、矩形状とした支持プレート１９を、旋回台１８と一体に水平方向へ旋回できるように組み付け、且つ上記旋回台１８を旋回させて支持プレート１９を円周方向に変位させるための旋回移動調整機構２０を装備させる。
【００１５】
上記旋回移動調整機構２０は、旋回台１８の外周縁部の下面に、下方へ向けてピン２１を突設し、該ピン２１に、基端部に操作ハンドル２２を有するねじ軸２３の先端部を回転継手２４を介して回転自在に連結し、且つ該ねじ軸２３を旋回台１８に対してほぼ接線方向に位置させて、その中間部を、前後調整用テーブル９上に設置した球面軸受２５に貫通螺合させて支持させてなる構成としてあり、操作ハンドル２２によりねじ軸２３を回転させてねじ軸２３を球面軸受２５に対して押し引きすることにより、ピン２１を介して旋回台１８を、たとえば、±５°程度旋回調整できるようにしてある。
【００１６】
一方、上記支持プレート１９と同じ大きさとし且つアタッチメントとして用意しておいたサイズの異なる複数の管受治具２９のいずれかを上面部に着脱可能に取り付けるようにしたフェイスプレート２６を、上記支持プレート１９の上方部に所要間隔を隔てて重なるように配置し、且つ該フェイスプレート２６の下面部中央に、センターシャフト２７を取り付けて、該センターシャフト２７の下端部を、上記支持プレート１９及び旋回台１８を通してスラストベアリング１７の中心部位置に昇降自在に支持させ、更に、上記フェイスプレート２６の昇降移動調整を行うための昇降移動調整機構２８を該フェイスプレート２６と支持プレート１９に装備させる。
【００１７】
上記昇降移動調整機構２８は、フェイスプレート２６の四隅の位置に上下方向（矢印Ｚ方向）に貫通させて上下方向に取り付けたナット３０と、該各ナット３０にそれぞれ上端部側を螺合させて下端部のねじのない部分を支持プレート１９に回転自在に支持させたねじ軸３１と、操作ハンドル３２の回転操作で回転させられる出力軸３３を上記ねじ軸３１の下端にフランジ継手３５を介して接続したウォームホイール機構３４と、これらウォームホイール機構３４の位置を固定するために上記支持プレート１９の下面側に吊り下げ設置した支持フレーム３６とからなり、ウォームホイール機構３４の操作でねじ軸３１を回転させることにより、該ねじ軸３１に沿って昇降させられるナット３０と一体にフェイスプレート２６が、上下方向に昇降させられるようにしてある。
【００１８】
又、ベースプレート１の前後いずれか一方（図２では前側）のサイドガイド４の右側端部位置には、スケール３８を設け、これに対応させて左右調整用テーブル２のサイドガイド１１の後端部上面に指針３７を設けて、左右調整用テーブル２の左右方向の移動量を読み取ることができるようにしてあると共に、左右調整用テーブル２の左右のサイドガイド１１の一方（図２では右側）の内側面中央部には、スケール４０を設け、これに対応させて前後調整用テーブル９の右端部の上面中央部に指針３９を設けて、前後調整用テーブル９の前後方向の移動量を読み取ることができるようにしてあり、且つセンターシャフト２７の支持プレート１９貫通部には、支持プレート１９の上面を指針として昇降量を読み取ることができるようにしたスケール４１が設けてある。一方、旋回台１８に取り付けたピン２１の下方に位置する前後調整用テーブル９の上面部には、上記ピン２１の下端を指針として角度目盛りを読み取ることができるようにしたスケール４２が取り付けてある。
【００１９】
更に、本発明では、左右調整用テーブル２の左右方向移動、前後調整用テーブル９の前後方向移動、フェイスプレート２６の旋回及び昇降移動をそれぞれロックする機能を具備させてある。すなわち、左右調整用テーブル２の左右方向移動については、左右で対向するねじ軸７ａ，７ｂを左右調整用テーブル２に押し付けることによりロックされるようにしてある。前後調整用テーブル９の前後方向移動については、ねじ軸１４の先端部を支承する軸受１５の部分にロック装置４３が装着してある。フェイスプレート２６の旋回移動については、前後調整用テーブル９の上面にブラケット４４を固設して、該ブラケット４４に螺着させたボルト４５の先端をスラストベアリング１７の上環部外周面に押し付けることによりロックされるようにしてある。フェイスプレート２６の昇降移動については、ウォームホイール機構３４の操作ハンドル３２の軸部にロック装置４６が装着してある。
【００２０】
なお、図１において、４７は据え付けるべき上部の配管を示す。
【００２１】
原子力プラントの改造工事において、配管の据え付け工事を行う場合は、新しい上部の配管４７を精度よく位置決めして固定した後、該上部の配管４７に下部の配管を接続して配管を上から下へ据え付けて行くようにする。
【００２２】
詳述すると、先ず、新しい配管４７を位置決めして固定しようとする位置の下方に、必要に応じて補助架台等を介して本発明の配管据付用仮受装置を配置する。この際、フェイスプレート２６の上面には、位置決めすべき配管４７の外径に合う管受治具２９をセットしておき、該管受治具２９内に配管４７を落し込んで載せておくようにする。
【００２３】
上記の状態において、配管４７の位置決めを行う。この場合は、左右方向移動調整機構５、前後方向移動調整機構１２、旋回移動調整機構２０、昇降移動調整機構２８等を駆使して位置調整を行うことにより、新しい配管４７の位置決めを行うようにする。
【００２４】
左右方向移動調整機構５により配管４７を左右方向へ位置調整する場合は、左右の各操作ハンドル８ａ，８ｂを回転操作することにより左右のねじ軸７ａ，７ｂを左右方向に押し引きさせるようにするが、図１において、配管４７を、たとえば左方へ移動させるときには、左側のねじ軸７ａを引き戻すように操作ハンドル８ａを回転させ、一方、右側のねじ軸７ｂを押し込むように操作ハンドル８ｂを回転させるようにする。これにより、左右調整用テーブル２はローラ３の転動とサイドガイド４に規制された動きによりベースプレート１上を左方へ移動させられるため、この移動が前後調整用テーブル９、旋回台１８、支持プレート１９、昇降移動調整機構２８、フェイスプレート２６を介して配管４７に伝えられる。この際、左方への移動量は、サイドガイド４内側面のスケール３８の目盛りをサイドガイド１１後端部上の指針３７で読み取ることにより定量的に把握することができる。
【００２５】
前後方向移動調整機構１２により配管４７を前後方向へ位置調整する場合は、操作ハンドル１６を回転操作することによりねじ軸１４を前後方向に押し引きさせるようにする。これにより前後調整用テーブル９はローラ１０の転動とサイドガイド１１に規制された動きにより左右調整用テーブル２上を前後方向へ移動させられるため、配管４７も前後方向へ移動させられる。この際、前後方向への移動量は、サイドガイド１１内側面のスケール４０の目盛りを前後調整用テーブル９上の指針３９で読み取ることにより定量的に把握することができる。
【００２６】
旋回移動調整機構２０により配管４７を旋回調整する場合は、操作ハンドル２２を回転操作することによりねじ軸２３を水平方向に押し引きさせるようにする。この場合、ねじ軸２３を押し引きすると、その変位を、旋回台１８の外周端部に固定されたピン２１に伝えることができるため、ピン２１を介して旋回台１８が旋回させられることになり、配管４７を水平方向へ旋回調整することができる。又、このときの旋回角度は、前後調整用テーブル９上のスケール４２の角度目盛りを上記ピン２１の下端を指針として読み取ることにより定量的に把握することができる。
【００２７】
昇降移動調整機構２８により配管４７を上下方向に調整する場合は、各ウォームホイール機構３４の操作ハンドル３２を回転操作することにより出力軸３３に連結されたねじ軸３１を回転させるようにする。この場合、ねじ軸３１の上端部側がフェイスプレート２６に貫通固定されたナット３０に螺合しているため、ねじ軸３１の回転に伴いフェイスプレート２６が昇降させられることにより、配管４７の上下方向の位置が調整される。又、このとき、昇降量は、センターシャフト２７のスケール４１の目盛りを支持プレート１９の上面を指針として読み取ることにより把握することができる。なお、上記ウォームホイール機構３４はフェイスプレート２６の四隅に対応して設置されているため、各ウォームホイール機構３４の操作ハンドル３２を個々に回転操作することで、フェイスプレート２６の水平位置を微妙に調整することができる。
【００２８】
上述したように配管４７の各方向の位置が調整されると、各方向の位置をロックさせて配管４７を仮り拘束させるようにする。この場合、左右調整用テーブル２の左右端面に当接する左右のねじ軸７ａ，７ｂに押込力を同時に作用させることにより左右調整用テーブル２の左右方向位置をロックし、ねじ軸１４の先端部分に装着されているロック装置４３で前後調整用テーブル９の前後方向位置をロックし、前後調整用テーブル９上に立設されているブラケット４４部分のボルト４５を締め込んでスラストベアリング１７の上環部外周面に押し付けることにより旋回台１８の旋回位置をロックし、各ウォームホイール機構３４のハンドル軸部に装着されているロック装置４６でフェイスプレート２６の上下方向位置をロックする。
【００２９】
上記のように配管４７を位置決めして仮り拘束した状態にすると、該配管４７を固定する。配管４７の固定後は、本発明の配管据付用仮受装置を撤去し、配管４７の下端に下部の配管を継ぎ足すことによって、配管を上から下へ据え付けて行くようにする。
【００３０】
なお、上記実施の形態では、旋回を除く各方向の移動調整のために、各部に複数本のねじ軸を設けて個々に操作ハンドルで回転操作するようにした場合を示したが、たとえば、ねじ軸の基端部にスプロケットを設けて、スプロケット間にチェーンを掛け回すことにより１つの操作ハンドルの操作で複数本のねじ軸を連動させるようにしたり、あるいは、左右方向移動調整機構５については、左右で１対のねじ軸７ａ，７ｂとしたり、前後方向移動調整機構１２については１本のねじ軸１４としてもよいこと、又、左右調整用テーブル２と前後調整用テーブル９の配置は上下逆でもよいこと、更に、各方向の移動調整機構によるロックの仕方は任意に選定し得ること、更に又、各方向の移動量を読み取るためのスケールの配置位置は図示した以外の位置であってもよいこと、又、実施の形態では、原子力プラントの配管の据え付けについて示したが、他のプラント等においても同様に採用し得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の配管据付用仮受装置によれば、ベースプレート上に、左右方向又は前後方向へのみ移動調整可能としたテーブルを載置して、該テーブル上に、前後方向又は左右方向へのみ移動調整可能としたテーブルを載置し、且つ上側に位置するテーブル上に、旋回台を旋回調整可能に載置し、該旋回台上に、上面に配管をセットできるようにしたフェイスプレートを、昇降調整できるように組み付け、更に上記各テーブル、旋回台、フェイスプレートの各方向の移動をロックさせる機能を具備させた構成としてあるので、１人の作業員であっても配管の左右方向、前後方向、上下方向等の各方向の位置決めを容易に且つ正確に行うことができると共に、別途拘束機構を用意することなく配管の位置を拘束することができることにより、配管を上から下へと据え付けることができ、又、左右方向又は前後方向へ移動調整するテーブル、旋回台、フェイスプレートの各方向の移動量を読み取るためのスケールをそれぞれ所要位置に設けた構成とすることにより、配管を位置決めする際の移動量を定量的に把握することができ、これにより熟練を要することなく作業を進めることができるようになることから、作業性を向上させることができる、等の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の配管据付用仮受装置の実施の一形態を示す概要図である。
【図２】図１のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【符号の説明】
１  ベースプレート
２  左右調整用テーブル
５  左右方向移動調整機構
９  前後調整用テーブル
１２  前後方向移動調整機構
１８  旋回台
２０  旋回移動調整機構
２６  フェイスプレート
２８  昇降移動調整機構
３８，４０，４１，４２  スケール
【図１】
0004320836.tif 000002
【図２】
0004320836.tif 000003
【図３】
0004320836.tif 000004