(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納容器内に、薬剤を上下方向に積層した状態で収容し、処方箋データに基づいて、最下部に位置する薬剤から順に、１つずつ必要数量だけ供給するようにした薬剤供給装置において、
前記収納容器の下部に配置され、最下部から２番目の薬剤を保持することにより、最下部の薬剤を自重により落下可能とする保持手段と、
該保持手段から落下した薬剤を送出する送出手段と、
該送出手段によって送出された薬剤を、搬送して１箇所に収集する収集手段と、を備え、
前記保持手段は、収納容器の下部対向壁を構成する一対のガイド片を備え、
前記一対のガイド片は、前記収納容器の下部に位置し、薬剤を収納容器の最下点に位置決め可能とする送出準備位置と、前記薬剤を側方に移動させると共に、次の薬剤を支持して最下点よりも一段上に位置決めする送出位置とに移動可能であることを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項２】
前記送出手段は、保持手段から落下した薬剤が載置された状態で傾動され、前記収集手段に向かって薬剤をスライド移動させるシュートで構成したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記送出手段は、保持手段から落下した薬剤が載置された状態で駆動され、収集手段に向かって薬剤を搬送するコンベアで構成したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項４】
前記収納容器は上下方向の異なる位置に取り付けられ、前記収集手段は昇降可能で、各収納容器から送出される薬剤を収集するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項５】
前記収納容器から薬剤が送出されたことを検出する検出手段を設け、該検出手段による検出信号に基づいて前記収集手段を駆動して該収集手段上の薬剤を搬送することにより、前記収納容器から送出される薬剤が収集手段上の薬剤と干渉しないようにしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項６】
前記送出手段により送出する薬剤を検出する検出手段と、
前記保持手段及び前記送出手段の駆動により、所定時間内に検出手段で薬剤を検出できないとき、欠品情報を報知する報知手段と、を設けたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項７】
前記保持手段及び前記送出手段の初期動作時、所定時間、前記送出手段を逆転駆動し、当該送出手段上に残留している薬剤を所定位置に位置決めさせるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種類別に個別包装された薬剤、５連プラスチックアンプル、ＰＴＰ包装された薬剤等の特殊薬剤を自動供給するための薬剤供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薬剤供給装置として、例えば、収納容器内に５連プラスチックアンプルを上下方向に積層した状態で保持し、最下部に設けた搬送ベルトと、ロータとにより、１本ずつ切断して排出するようにしたものが公知である（例えば、特開平８−２４３１４６号公報、特開平８−２４４８８９号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記薬剤供給装置では、切断後、投与されずに回収されたアンプルを、再度供給する構成とはなっていない。前記装置によって供給されたプラスチックアンプルのうち、約２０％が投与されずに回収されているのが現状であり、そのような回収薬剤を再供給可能な構成が切望されている。
【０００４】
また、最近では、薬剤投与の省力化に伴い、個別包装やユニット包装された薬剤が販売されるようになってきており、そのような包装された薬剤であっても供給可能な構成も要求されている。
【０００５】
そこで、本発明は、種々の形態の薬剤を供給可能な構成を備えた薬剤供給装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
収納容器内に、薬剤を上下方向に積層した状態で収容し、処方箋データに基づいて、最下部に位置する薬剤から順に、１つずつ必要数量だけ供給するようにした薬剤供給装置において、
前記収納容器の下部に配置され、最下部から２番目の薬剤を保持することにより、最下部の薬剤を自重により落下可能とする保持手段と、
該保持手段から落下した薬剤を送出する送出手段と、
該送出手段によって送出された薬剤を、搬送して１箇所に収集する収集手段と、を備え、
前記保持手段は、収納容器の下部対向壁を構成する一対のガイド片を備え、
前記一対のガイド片は、前記収納容器の下部に位置し、薬剤を収納容器の最下点に位置決め可能とする送出準備位置と、前記薬剤を側方に移動させると共に、次の薬剤を支持して最下点よりも一段上に位置決めする送出位置とに移動可能としたものである。
【０００７】
この構成により、処方箋データに基づいて、送出手段を駆動すると、順次、収納容器の最下部に位置する薬剤が、必要な数量だけ収集手段に送出され、収集手段を駆動することにより、１箇所に収集される。
【０００８】
前記送出手段は、保持手段から落下した薬剤が載置された状態で傾動され、前記収集手段に向かって薬剤をスライド移動させるシュートで構成すればよい。
【０００９】
また、前記送出手段は、保持手段から落下した薬剤が載置された状態で駆動され、収集手段に向かって薬剤を搬送するコンベアで構成してもよい。
【００１０】
前記収納容器は上下方向の異なる位置に取り付けられ、前記収集手段は昇降可能で、各収納容器から送出される薬剤を収集するようにすると、収納容器を高集積化することが可能となる点で好ましい。
【００１１】
前記収納容器から薬剤が送出されたことを検出する検出手段を設け、該検出手段による検出信号に基づいて前記収集手段を駆動して該収集手段上の薬剤を搬送することにより、前記収納容器から送出される薬剤が収集手段上の薬剤と干渉しないようにすると、収納容器から薬剤をスムーズに送出することが可能となる点で好ましい。
【００１４】
前記送出手段により送出する薬剤を検出する検出手段と、
前記保持手段及び前記送出手段の駆動により、所定時間内に検出手段で薬剤を検出できないとき、欠品情報を報知する報知手段とを設けるのが好ましい。
【００１５】
前記保持手段及び前記送出手段の初期動作時、所定時間、前記送出手段を逆転駆動し、当該送出手段上に残留している薬剤を所定位置に位置決めさせると、送出手段上に残留する薬剤が払い出されるのを確実に防止できる点で好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る薬剤供給装置を示す。この薬剤供給装置の筐体１には、３つの引出体２ａ，２ｂ，２ｃが収容されている。
【００１８】
両側の引出体２ａ，２ｂには、図２に示すように、上下２段で収納容器３が装着されている。詳しくは、上下段に設けた取付板４に、収納容器３がネジ止めされている。ネジ止めは、取付板４の中央部に長手方向に沿って形成したスリット（図示せず）を介して行われる。したがって、収納容器３を所望の位置に取り付けることができ、幅寸法の異なる収納容器３であっても、取付場所の制約を受けることはない。このため、取り扱う薬剤の種類や数量等が相違する各医療機関において、取り付ける収納容器３の種類を選択することにより、柔軟に対応することが可能である。
【００１９】
収納容器３は、図３ないし図５に示すように、異なる種類の薬剤を収容する３種類用意されている。いずれの収納容器３も、前面に開閉可能な扉５を備え、上下方向に薬剤を積層可能な構成となっている。背面６は、上方に向かうに従って後方に傾斜している。これにより、積層した薬剤が後方側に傾き、扉５を開放した際の脱落が防止される。また、収納容器３の下部には保持手段７と送出手段８とが設けられている。保持手段７は、モータ７ａの駆動により、収納容器３の対向する側面から保持部９を出没させる構成である。送出手段８は、収納容器３の底面に位置し、最下部の薬剤を側方に向かって送出する構成である。なお、送出手段８によって送出される薬剤は図示しないセンサによって検出される。
【００２０】
図３に示す収納容器３は、図６に示すブリスターパック（blister pack）１０の送出に適している。すなわち、保持手段７の保持部９は、最下層と２番目のブリスターパック１０のシート貼着面１０ａ間に突出して、２番目より上方のブリスターパック１０を支持する突出片１１で構成されている。また、送出手段８は、モータ１２ａの駆動により、支軸１２ｂを中心として下方に向かって約４５度傾動するシュート１２で構成されている。
【００２１】
図４に示す収納容器３は、図７に示す箱詰めされた薬剤の送出に適している。すなわち、保持手段７の保持部９は、前記図３同様、２番目より上方の箱１６の底面両側部を保持する突出片１１で構成されている。また、送出手段８は、支軸１４を中心として傾動する搬送ベルト１５で構成されている。そして、最下部に位置する箱１６を搬送ベルト１５によって所定寸法移動させ、前記突出片１１により下方より２番目の箱１６を保持した状態で待機する。
【００２２】
図５に示す収納容器３は、図８に示す複連（実施例では５連）プラスチックアンプル１７の送出に適している。すなわち、保持手段７の保持部９は、プラスチックアンプル１７の各アンプルの底部を支持する複数の爪部１８と、プラスチックアンプル１７の頂部を支持する突出片１１で構成されている。これにより、既に切断済みのアンプル１７であっても再度収納することができる。また、送出手段８は、前記図４に示すものと同様に搬送ベルト１５で構成されている。但し、搬送ベルト１５の先端部にはアンプル１７を１本ずつに切断するための切断手段であるロータ１９（例えば、特開平８−２４３１４６号公報参照）が設けられている。
【００２３】
図４及び図５に示す収納容器３では、搬送ベルト１５により積極的に薬剤を搬送可能となっているので、その回動角度を抑えることができる。したがって、収納容器３が占有するスペースが小さくなり、上下方向に多くの収納容器３を配置することができ、収納容器３の高集積化が可能となる。特に、箱詰めされた薬剤を収納する収納容器３において、その効果を発揮する。
【００２４】
中央の引出体２ｃには、昇降リフター２０によって昇降する枠体２１が設けられている。昇降リフター２０は、引出体２ｃに上下に配設したローラ２２間にタイミングベルト２３を掛け渡し、該タイミングベルト２３の一部を枠体２１に固定したものである。枠体２１の底面は、本発明の収集手段であるベルトコンベア２４で構成されている。ベルトコンベア２４は、図９に示すように、５つのプーリ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅにベルト２６を掛け渡したものである。ベルト２６は、プーリ２５ｄを図示しないモータによって正逆回転させることにより循環し、べルト２６の上に載置した薬剤を前後いずれの方向にも搬送可能である。プーリ２５ａ及びプーリ２５ｂは、図１に示すように、モータ３０の回転軸に設けたラック３１及びピニオン３２を介して前後に往復移動し、ベルト２６の前端（伸縮端）を伸縮させることができる。また、ベルト２６の後端には、上下方向に開閉可能なシャッター２７が配置されている。
【００２５】
筐体１の底部の前面側には、ベルトコンベア２４の収縮端の下方に位置する回収ボックス２８が設けられている。回収ボックス２８は、筐体１を貫通して設けられたレール上を搬送可能に設けられている。
【００２６】
なお、前記引出体２ａ，２ｂ，２ｃは、通常、図示しない連結部材によって連結され、一体的に筐体１から引き出され、又、筐体１内に収容される。但し、メンテナンス時等には、前記連結部材を解除して、中央部の引出体２ｃのみを引き出し、又、収容させることも可能である。
【００２７】
次に、前記構成の薬剤供給装置の動作を説明する。
【００２８】
処方箋データを受信すれば、そのデータに従って該当する薬剤が収容された収納容器３を特定する。そして、その収納容器３が上下段のいずれにあるのかを判断する。該当する収納容器３が下段に位置する場合、ベルトコンベア２４の位置はそのままとし、上段に位置する場合、昇降リフター２０を駆動することによりベルトコンベア２４を上昇させる。続いて、送出手段８を駆動することにより、最下部の薬剤を送出する。送出された薬剤は、ベルトコンベア２４のベルト２６上に載置される。このとき、センサによって薬剤の送出が検出されるので、ベルトコンベア２４を駆動し、送出された薬剤の位置をずらせる。したがって、次に送出される薬剤はベルト２６上の薬剤に邪魔されることがなく、スムーズに送出される。以下、処方箋データで特定される所定数量に到達するまで、前記動作を繰り返す。
【００２９】
このようにして所定数量の薬剤がベルトコンベア２４に送出されると、ベルトコンベア２４が下段に位置する場合にはベルトコンベア２４をそのままの状態とし、上段に位置する場合にはベルトコンベア２４を一旦下降させる。そして、図９（ｂ）に示すように、ベルトコンベア２４を正方向に駆動すると共に、ベルトコンベヤ２４の収縮端が収縮するようにプーリ２５ａ，２５ｂを移動させる。これにより、図９（ｃ）に示すように、回収ボックス２８が露出して第１経路が形成され、ベルト２６上の薬剤は、順次、収縮端を経て回収ボックス２８に回収される。ベルト２６上の全薬剤が回収ボックス２８に回収されれば、プーリ２５ａ，２５ｂを元の位置に復帰させ、ベルトコンベヤ２４の駆動を停止する。そして、回収ボックス２８はレール上を搬送されて図示しない供給場所に供給される。
【００３０】
いずれかの薬剤が不足すると、筐体１から引出体２ａ，２ｂ，２ｃを引き出す。そして、該当する収納容器３の扉５を開放して薬剤を補給する。この状態では、図９（ａ）に示すように、ベルトコンベア２４の一端側に回収ボックス２８が位置して第２経路が形成される。したがって、この補給作業中であっても、処方箋データに基づいて、収納容器３から薬剤がベルトコンベア２４に送出される。そして、ベルトコンベア２４を逆方向に駆動し、シャッター２７を開放することにより、薬剤は収縮端と反対側の端部を経て回収ボックス２８に回収される。なお、引出体２ａ，２ｂ，２ｃの引出しが、ベルトコンベア２４による薬剤の搬送中に行われれば、一旦、ベルトコンベヤ２４の駆動を中止する。そして、筐体１から引出体２ａ，２ｂ，２ｃが完全に引き出された後、再びベルトコンベア２４を駆動する。このように、前記ベルトコンベア２４の構成によれば、引出体２ａ，２ｂ，２ｃを引き出した時であっても、ベルト２６上の薬剤を回収ボックス２８に回収でき、作業性を向上させることが可能となる。
【００３１】
なお、前記薬剤供給装置に採用した収納容器３の構成は、調剤機器、たとえば錠剤包装装置、アンプル収納取出し装置、輸液ボトル供給装置等にも容易に転用できる。
【００３２】
また、前記保持手段７及び前記送出手段８は、図１０に示すように構成することもできる。図１０では、保持手段７は、収納容器３の下部対向壁を構成する一対のガイド片１００ａ，１００ｂと、ガイド片１００ａの下端部に位置する支持片１００ｃと（図１１参照）で構成される。ガイド片１００ａ，１００ｂは、一定間隔を維持するように連結部１０１で連結される。連結部１０１にはアーム１０２の一端部が連結され、アーム１０２はモータ１０３の回転軸に一体化したカム１０４によって軸１０２ａを中心として回動される。これにより、ガイド片１００ａ，１００ｂは、モータ１０３の駆動によって送出準備位置Ｐ１と送出位置Ｐ２との間を往復移動する。支持片１００ｃは、ガイド片１００ａ，１００ｂが後述する送出位置Ｐ２に移動した際、最下端部に位置する箱１６の下端面に当接して支持する。送出手段８には、プーリ１０５ａ間にベルト１０５ｂを掛け渡し、一方のプーリ１０５ａを図示しないモータで回転駆動するようにした従来周知のベルトコンベア１０５が使用される。なお、送出手段８には、ベルトコンベア１０５以外にも、シュート等、種々の手段を採用することが可能である。
【００３３】
前記構成の保持手段７及び送出手段８の動作は次の通りである。
【００３４】
処方箋データを受信すると、まず、初期動作として、ベルトコンベア１０５を一定時間逆転駆動する。これにより、ベルトコンベア１０５上に残留する箱１６が払い出されてしまうことを防止する。このとき、図示しないストッパによって箱１６を所定位置に位置決めする。そして、ベルトコンベア２４を正転駆動し、センサ１０６（図１１（ｄ）参照）により箱１６の送出状態を検出する。ベルトコンベア１０５の正転駆動を一定時間行ってもセンサが箱１６を検出しなければ、受信した処方箋データに従って、順次モータ１０３を駆動し、ガイド片１００ａ，１００ｂを往復移動させ、箱１６の払出し作業を開始する。
【００３５】
まず、ガイド片１００ａ，１００ｂを図１１（ａ）に示す送出位置Ｐ２から図１１（ｂ）に示す送出準備位置Ｐ１に移動させる。これにより、収納容器３内の箱１６が下降し、最下部に位置する箱１６ａが支持片１００ｃに支持されて送出準備位置Ｐ１に位置決めされる。ここで、ガイド片１００ａ，１００ｂを図１１（ｃ）に示す送出位置Ｐ２に移動させると、箱１６ａは送出位置Ｐ２に移動し、ベルトコンベア１０５上に載置される。また、次の箱１６ｂはガイド片１００ａの上端面に支持される。そして、ベルトコンベア１０５を駆動することにより、箱１６ａを送出する。以下同様にしてガイド片１００ａ，１００ｂを往復移動させることにより、順次１つずつ箱１６を送出して払い出す。なお、払出し途中で、センサ１０６により箱１６を検出できない場合には、前記同様、ベルトコンベア１０５の逆転駆動及び正転駆動を繰り返す。これにより、移送途中の箱１６が詰まった場合でも、簡単なものであれば、自動的に解消することができる。但し、詰まり状態が解消しない場合又は欠品の場合には、その旨を図示しないディスプレイ等によって報知すればよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、保持手段により、収納容器内の薬剤を、その形態に応じて保持し、送出手段及び収集手段により１箇所に集めて供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態に係る薬剤供給装置の斜視図である。
【図２】  図１の薬剤供給装置の正面図である。
【図３】  図１の薬剤供給装置の収納容器の一例を示す正面図である。
【図４】  図１の薬剤供給装置の収納容器の一例を示す正面図である。
【図５】  図１の薬剤供給装置の収納容器の一例を示す正面図である。
【図６】  図３の収納容器に収容される薬剤の形態を示す平面図である。
【図７】  図４の収納容器に収容される薬剤の形態を示す斜視図である。
【図８】  図５の収納容器に収容される薬剤の形態を示す斜視図である。
【図９】  図１の薬剤供給装置のベルトコンベアの動作を示す模式図である。
【図１０】  他の実施形態に係る保持手段及び送出手段を示す正面図である。
【図１１】  図１０の保持手段及び送出手段による箱の払出し状態を示す概略図である。
【符号の説明】
１…筐体
２ａ，２ｂ，２ｃ…引出体
３…収納容器
７…保持手段
８…送出手段
９…保持部
１０…ブリスターパック
１１…突出片
１２…シュート
１５…搬送ベルト
１６…箱
１７…アンプル
１８…爪部
２０…昇降リフター
２４…ベルトコンベア（収集手段）
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ…プーリ
２６…ベルト
２７…シャッター
２８…回収ボックス
２９…制御装置
１００ａ，１００ｂ…ガイド片
１００ｃ…支持片
１０５…ベルトコンベア
【図１】
0004259811.tif 000002
【図２】
0004259811.tif 000003
【図３】
0004259811.tif 000004
【図４】
0004259811.tif 000005
【図５】
0004259811.tif 000006
【図６】
0004259811.tif 000007
【図７】
0004259811.tif 000008
【図８】
0004259811.tif 000009
【図９】
0004259811.tif 000010
【図１０】
0004259811.tif 000011
【図１１】
0004259811.tif 000012