(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れ補正機能を有し、シャッタ速度を複数の段階で変更できる撮像装置であって、
振れを検出して出力する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に帯域制限をかけるフィルタ手段と、
前記フィルタ手段の出力を補正量に変換する変換手段と、
前記補正量に基づいて画像の振れを補正する振れ補正手段と、
前記補正量に基づいた表示を行う表示手段と、
前記振れ検出手段の出力が安定するまでの時間と、前記フィルタ手段の出力が安定するまでの時間と、前記変換手段の出力が安定するまでの時間のうちのいずれかの時間を経過した後に、前記表示手段での表示を、前記振れ補正機能の効果を加味しない前記補正量に応じた第１の表示から、前記振れ補正機能の効果を加味した第２の表示に切り換える表示制御手段とを有し、
前記振れ補正機能は、現在設定されているシャッタ速度よりも２段階分遅いシャッタ速度でのシャッタの開き時間の振れ量を補正する効果を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記振れ検出手段の出力が安定するまでの時間と、前記フィルタ手段の出力が安定するまでの時間と、前記変換手段の出力が安定するまでの時間のうち、最も時間を要する時間を経過した後に、前記表示手段での表示を、前記第１の表示から前記第２の表示に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振れ量に関する表示を行う表示手段を有する振れ補正機能付き装置及びカメラの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカメラにより手持ちで写真撮影する場合、例えば焦点距離の長いレンズを使用したり、シャッタスピードを遅くすると、手振れの影響で写真の像振れが生じ、その画質が劣化することがある。
【０００３】
そこで最近のカメラでは、その光学系（レンズ群）の一部あるいは全部を光軸と直交する方向で且つ手振れをキャンセルする方向に移動し、手振れを補正するものが提案されている。これは、撮影光学系の像を観察しているいわゆる一眼レフカメラであれば、その効果をファインダを通して撮影者が確認することができる。しかしながら、ファインダが撮影レンズと独立していて、その倍率が小さいいわゆるレンズシャッタカメラでは、ファインダで手振れ補正の効果を確認するのは非常に困難であった。
【０００４】
すなわち、倍率が小さいため、ファインダ像を見ていても手振れしているのかどうか撮影者は判断できない。また、撮影光学系に振れ補正光学系を組み込んで振れ補正を行ったとしても、撮影者が観察しているファインダは撮影光学系とは独立しているので、補正光学系の効果がわからない。
【０００５】
また、ファインダで補正効果を撮影者に認識させるためには撮影光学系の他にファインダ光学系にも補正光学系を組み込まなくてはならず、コストのアップを招く。また、ファインダ光学系に補正光学系を組み込んだところで、やはり倍率の低さから補正の効果がわかりずらいという問題があった。この効果がわかる程にファインダ倍率を上げようとすると、撮影光学系に近い大きさになってしまうという問題も生じてしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、とりあえず現在の手振れ検出センサの出力を基に、このときの手振れ量を表示により撮影者に知らせる方法として、特開平２−１２６２５０号、あるいは特開平６−１８９７３号などが提案されている。
【０００７】
しかし、これらの表示は現在の手振れ検出センサの出力を基に手振れ量を撮影者に知らせることを目的としており、撮影者自身の振れ量を撮影者自身に判断してもらい、撮影者の努力によりさらに振れを小さくすることを期待する表示方法である。従って、一般的な撮影者が振れ補正機能を有するカメラを使用したときに最も気になる点である、撮影光学系の振れ補正の効果が一体どれくらいあるのかということについて知ることはできないものであった。
【０００８】
一眼レフカメラを用いる際、ただファインダを覗いている場合（振れ補正機能は動作していない）には手振れの影響により像がふらふらしているものが、例えばレリーズボタンの第１ストロークをオンすることにより振れ補正を機能させると、前記ふらふらしていた像が安定した状態に変化するという状況を知ることが可能である。レンズシャッタカメラにおいても、振れ補正機能を有するカメラを使用する場合、撮影者は補正機能によりどの程度の効果が現れるのかを知りたいといった要望が強かった。
【０００９】
（発明の目的）
本発明の目的は、振れ補正が機能している前と後で振れの大きさを示す表示レベルを大きく変化させるようにして、使用者に振れ補正の効果を確実に認識させることができる撮像装置を提供しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、振れ補正機能を有し、シャッタ速度を複数の段階で変更できる撮像装置であって、振れを検出して出力する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力に帯域制限をかけるフィルタ手段と、前記フィルタ手段の出力を補正量に変換する変換手段と、前記補正量に基づいて画像の振れを補正する振れ補正手段と、前記補正量に基づいた表示を行う表示手段と、前記振れ検出手段の出力が安定するまでの時間と、前記フィルタ手段の出力が安定するまでの時間と、前記変換手段の出力が安定するまでの時間のうちのいずれかの時間を経過した後に、前記表示手段での表示を、前記振れ補正機能の効果を加味しない前記補正量に応じた第１の表示から、前記振れ補正機能の効果を加味した第２の表示に切り換える表示制御手段とを有し、前記振れ補正機能が、現在設定されているシャッタ速度よりも２段階分遅いシャッタ速度でのシャッタの開き時間の振れ量を補正する効果を有する撮像装置とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正機能を有するレンズシャッタカメラの回路構成を示すブロック図である。
【００２０】
同図において、１は角速度センサ、２はフィルタ回路、３は積分回路、４はＡ／Ｄ変換器を内蔵し、各種回路等の制御を司るＣＰＵ、５はフィルムの給送を駆動、制御するフィルム給送装置、６は撮影レンズの焦点距離を可変するための焦点距離変更装置、７は撮影レンズのピントを合わせるための焦点位置変更装置、８は撮影レンズの手振れによる光軸の変化の影響を打ち消すために補正レンズＨを光軸と直行する方向に駆動して該光軸を可変させる補正レンズ駆動回路、９は被写体の明るさを測定する測光回路、１０は被写体までの距離を測定する測距回路、１１はフィルムに適切な露光を行うための露光装置、１２は種々の情報を表示するための表示器、１３は操作スイッチ検出回路である。
【００２１】
まず、従来のレンズシャッタカメラにおける表示の従来例について説明する。なお、カメラの回路構成は図１と同様であるものとし、この図を用いて説明する。
【００２２】
操作スイッチ検出回路１３により、レリーズボタンが押されたことを検出すると、まずＣＰＵ４は角速度センサ１，フィルタ回路２，積分回路３の動作を開始させる。
【００２３】
手振れ信号の周波数帯域は１〜１０Ｈｚ程度であるので、前記フィルタ回路２でのカットオフ周波数はかなり低い１Ｈｚ以下の周波数となる。このようなフィルタ回路２では、通電開始後、該回路の安定までかなりの時間を要する。さらに積分回路３についても同様に、積分結果の安定までにかなりの時間を要する。
【００２４】
そこで、まず最初にこれら回路に電源を投入する。もちろんこの際の電源制御についても種々の方式が考えられるが、ここでは簡単のため、レリーズスイッチの第１ストロークで電源を投入することとする。これと同時に表示器１２を用いて手振れ検出センサの出力に基づく表示を行う。ここではファインダ視野内部にＬＥＤによる照明とＬＣＤによってバーグラフ表示を行うものとする。この表示器の形態を示したのが、図２である。
【００２５】
図２では、１１ドットのＬＣＤセグメントを用い、バーグラフ表示を行う。ここで、中央の１ドットを中心とし、２次元方向の角速度、あるいは積分回路３の出力の単位時間の変化量の和を１次元のバーグラフとして両端に向かって表示する。すなわち、手振れ量が小さい時には、図３（Ａ）に示す様に中央の緑色のドットが一つ点灯するだけであり（あるいは全ドット消灯でも可）、手振れ量が大きくなるに従い、図３（Ｂ）に示す様にその両側のドットが点灯していく。さらに手振れ量が大きくなり、緑色の５ドットが全点灯すると、図３（Ｃ）の様に次にはその両側の赤色のドットが点灯する。
【００２６】
先に振れ量の表示は、２次元方向の角速度、あるいは積分回路３の出力の単位時間の変化量の和を１次元のバーグラフとして両端に向かって表示するとしたが、これについてさらに詳細に述べる。
【００２７】
振れ量の表示は、角速度センサ１、あるいは積分回路３の出力と、撮影レンズの焦点距離と被写体距離で定まる撮影倍率、さらに被写体輝度と、撮影レンズ開放Ｆ値、さらにフィルムの感度情報、ストロボの使用状態によって定まるシャッタ速度の情報によって定まる。すなわち、撮影レンズが同一の角速度で変化しても撮影倍率が大きい場合には撮影画面の振れとして大きく影響するが、撮影倍率が小さい場合には、さほど影響しない場合もある。同様にシャッタ速度が十分速い場合には、角速度が大きくても振れることなく撮影が可能である。
【００２８】
例えば、角速度センサの基準電圧からの変化量をΔＶとすると
ΔＶ＝ｄ×Ｋ×｛（ａ−ｆ）／（ａ×ｆ）｝／ｔ          ………（１）
となる。ここで
ｄ：フィルム面上での像の振れ量
Ｋ：手振れ検出系のトータルの増幅率
ａ：レンズから被写体までの距離
ｆ：撮影レンズの焦点距離
ｔ：シャッタ速度
である。従って、フィルタ回路２の出力をＣＰＵ４にてＡ／Ｄ変換し、上記（１）を２次元に拡張すると、ピッチ方向，ヨー方向の異なる角速度センサの出力ΔＶｐとΔＶｙの値に対し
ΔＶ＝√（ΔＶｐ2 ＋ΔＶｙ2 ）                      …………（２）
が振れセンサ出力の絶対値となる。（但し、ΔＶｐ，ΔＶｙは以降のフィルタ回路２によりそれぞれ手振れ周波数帯域内に制限される）
従って、この値をバーグラフ表示させるには、ΔＶに対して、まず撮影結果のＯＫレベルとＮＧレベルの基準となるように２次元に拡張した振れ量ｄ（＝√（ｄｐ2 ＋ｄｙ2 ））が許容錯乱円形δより小さいときのΔＶの条件として
ΔＶ＜（ａ−ｆ）×Ｋ×δ／（ａ×ｆ×ｔ）            …………（３）
を緑色の５ドットの点灯と、赤色のドットの点灯の比較レベルとし、これを適宜分割することで、各ドットの点灯判断の基準とする。（但し、Ｋはピッチ方向，ヨー方向で同じであるものと仮定する。異なる場合には適宜補正を行う。）
すなわち、
緑中心ドット
：ΔＶ＜（１／３）×（ａ−ｆ）×Ｋ×δ／（ａ×ｆ×ｔ）…（４−１）
緑３ドット
：ΔＶ＜（２／３）×（ａ−ｆ）×Ｋ×δ／（ａ×ｆ×ｔ）…（４−２）
緑５ドット
：ΔＶ＜（ａ−ｆ）×Ｋ×δ／（ａ×ｆ×ｔ）            …（４−３）
緑５ドット＋赤２ドット
：ΔＶ＜（４／３）×（ａ−ｆ）×Ｋ×δ／（ａ×ｆ×ｔ）…（４−４）
緑５ドット＋赤４ドット
：ΔＶ＜（５／３）×（ａ−ｆ）×Ｋ×δ／（ａ×ｆ×ｔ）…（４−５）
緑５ドット＋赤６ドット
：ΔＶ＞（５／３）×（ａ−ｆ）×Ｋ×δ／（ａ×ｆ×ｔ）…（４−６）
とする。
【００２９】
このようにして表示することで、現在の手振れ量に対し、リニアにバーグラフ表示が可能となり、撮影者に手振れの影響を知らせることが可能となる。
【００３０】
続いて、測光回路９，測距回路１０を動作させ、被写体の輝度，距離を測定する。焦点距離変更装置６を通じて現在の撮影レンズの焦点距離を読み取り、この情報に応じて焦点位置変更装置７にて適切なピント位置となるように撮影レンズのピント位置制御する。
【００３１】
また、測光回路９の結果によっては不図示のストロボ回路の動作を行うべく、ストロボ回路の充電等の指示を行う。この状態でレリーズボタンの第２ストロークまで押されたことを検出すると、ＣＰＵ４は積分回路３の出力に応じて手振れを補正するように補正レンズＨの駆動を補正レンズ駆動回路８を通じて行う。この後、得られた測光結果、焦点距離変更装置６より得られた撮影レンズの焦点距離および開放Ｆ値、あるいはフィルム給送装置５にて得られたフィルム固有の感度情報等を基に露光装置１１を駆動し、適切な露光を得る。
【００３２】
角速度センサ１の出力する角速度信号は、フィルタ回路２に伝えられる。該フィルタ回路２にはハイパスフィルタおよびローパスフィルタが含まれており、ハイパスフィルタにて手振れ周波数以下の成分（センサのドリフト成分等）を除去し、ローパスフィルタで高周波ノイズ成分を除去する。
【００３３】
こうして得られた手振れ信号を積分回路３に伝え、該手振れ信号の角速度信号を積分することにより、手振れの角度を知ることが可能になる。この積分回路３の出力である角度信号はカメラの制御を行うＣＰＵ４に入力され、Ａ／Ｄ変換され、手振れを打ち消すように撮影レンズ内の補正光学系を駆動するよう、該ＣＰＵ４は補正レンズ駆動回路８を介して補正レンズＨを駆動する。
【００３４】
以上説明したように従来の表示方法では、手振れ検出センサの出力は表示されるので、これによって撮影者は自分の手振れがどの程度であるのかについては知ることができる。
【００３５】
しかしながら、本発明の実施の形態で想定するようなレンズシャッタカメラでは、先に述べた様に、撮影レンズの補正光学系の効果を直接シャッタで認識することが非常に困難である。しかも、撮影者が知りたいのは自身の手振れ量もそうであるが、撮影レンズ内の補正レンズＨがどれほど効果があるのか、補正レンズＨが動作したこと（すること）を撮影者に知らせるような表示が望まれる、という点である。
【００３６】
このような撮影レンズの手振れ補正機能の効果としては、一般的にはシャッタ速度に換算して２段分程度といわれている。すなわち、撮影者が同じ程度の手振れを起こしているときに撮影を行ったものとして補正機能を有するカメラであれば、２段遅いシャッタ速度、つまり４倍のシャッタの開き時間の間の手振れ量を補正できるとされている。この効果は補正レンズＨの駆動ストローク、角速度センサ１およびフィルタ回路２、積分回路３でのＤＣオフセットエラー等によって限界が定まる。
【００３７】
仮に本実施の形態における撮影レンズ内の補正レンズＨの効果が、シャッタ速度にして２段分の効果があるものと仮定する。すると、撮影結果のＯＫレベルとＮＧレベルの基準となるΔＶの条件（上記（３）式）においてｔをあらためてｔ／４と置くことが可能となり、
ΔＶ＜４×（ａ−ｆ）×Ｋ×δ／（ａ×ｆ×ｔ）            ……（５）
となって、上記（３）式の基準値に対して４倍の出力が出た場合に初めて赤ドットが点灯するという関係になる。上記（４−１）〜（４−６）式に対応する基準値をそれぞれ４倍に設定すると、同じ手振れ量が生じた際に、撮影レンズ内の補正レンズＨを考慮（加味）した場合と、考慮しない場合で、そのバーグラフの表示が補正の効果に応じて約４倍もレベルが変化することがわかる。
【００３８】
そこで、本発明の実施の第１の形態では、前記補正レンズＨの効果を考慮した際の表示レベルの変化を積極的に生かし、撮影者に対して該補正レンズＨの効果を知らせるような表示を行う。
【００３９】
すなわち、表示開始後、所定の時間までは補正レンズＨの効果を考慮しない判定レベル（３）式および（４−１）〜（４−６）式での判定を行い、所定時間経過後、補正レンズＨの効果を考慮した判定レベル（５）式および（４−１）〜（４−６）の各判定基準値を４倍にした基準値での判定に切り換えることで、表示レベルの大きな変動を表示させ、これによって補正レンズＨの効果が効いたことを撮影者に知らせるものである。
【００４０】
以下、これについて、図１の回路構成のカメラにおいて実施した際のフローチャートを図４に示し、これにしたがって説明する。
【００４１】
まず、ステップ＃１０１において、操作スイッチ検出回路１３によりレリーズボタンの第１ストローク（以下、スイッチＳＷ１と記す）が押されたどうかを判定し、押されたことを検出したらステップ＃１０２へ進み、角速度センサ１，フィルタ回路２，積分回路３に電源を投入し，動作を開始させる。次のステップ＃１０３においては、測光回路９を動作させて被写体の輝度を測定し、続くステップ＃１０４においては、測距回路１０を動作させて被写体の距離を測定する。
【００４２】
次のステップ＃１０５においては、撮影レンズの焦点距離を可変するための焦点距離変更回路６より現在の撮影レンズの焦点距離を読み取る。続いてステップ＃１０６において、上記ステップ＃１０４にて得られた被写体距離情報、および上記ステップ＃１０５にて得られた撮影レンズの焦点距離情報などを基に撮影レンズのピントを合わせるための焦点位置変更装置７を適切な位置まで駆動し、保持する。そして、次のステップ＃１０７において、タイマをスタートさせ、続くステップ＃１０８において、表示器１２を用いて角速度センサ１（以下、手振れ検出センサとも記す）の出力に基づく表示を行う。このとき出力電圧を表示する基準レベルとしては、補正レンズＨの効果を考慮しない判定レベル（３）および（４−１）〜（４−６）式での判定を行う。
【００４３】
以降、手振れ検出センサが検出した撮影者の手振れ量に応じてファインダ視野内部にＬＥＤによる照明とＬＣＤによってバーグラフ表示を行う。
【００４４】
ステップ＃１０９においては、先にステップ＃１０７にてスタートさせたタイマが第１の所定時間に達したか否かを判定し、第１の所定時間を経過することによりステップ＃１１０へ進み、表示器１２の出力電圧を表示する基準レベルとして、補正レンズＨの効果を考慮した判定レベル（５）および（４−１）〜（４−６）式の各判定基準値を４倍にした基準値での判定に切り換える。これにより、同じ手振れ量であっても、それまでバーグラフ表示で大きなレベルと表示されていたものが、比較基準レベルの変更によりバーグラフ表示で１／４に相当する小さなレベルに切り換わるために、手振れの補正効果が「効き始めた」ということを知らせることが可能となる。
【００４５】
次に、ステップ＃１１１においてレリーズボタンの第２ストローク（以下、スイッチＳＷ２と記す）が押されたか否かを判定し、該スイッチＳＷ２が押されたことを検出したらステップ＃１１２へ進み、ここで初めて撮影レンズ内の補正光学系（補正レンズＨ）の駆動を開始する。具体的には、角速度センサ１，フィルタ回路２，積分回路３により得られた手振れ信号を基にこれを打ち消すように撮影レンズ内の補正レンズＨを補正レンズ駆動回路８にて駆動し、光軸を変化させる。
【００４６】
この後、ステップ＃１１３において、これまでに得られた測光結果、焦点距離変更手段より得られた撮影レンズの焦点距離および開放Ｆ値、あるいはフィルム給送手段にて得られたフィルム固有の感度情報等を基に露光装置１１を駆動し、適切な露光を得る。そして、露光動作が終わるとステップ＃１１４へ進み、上記ステップ＃１１３で開始させた補正レンズＨの駆動を停止させる。次いでステップ＃１１５において、上記ステップ＃１０６で駆動し保持したままの撮影レンズのピントを合わせるための焦点位置変更装置７をリセット位置に戻す。その後ステップ＃１１６においてて、所定量のフィルムの巻き上げ動作をフィルム給送装置５にて行い、１駒の撮影を終える。
【００４７】
以上説明したように、表示器１２の表示レベルを、表示開始後、第１の所定時間までは補正レンズＨの効果を加味しない判定レベルで判定を行い、第１の所定時間経過後は、補正レンズＨの効果を加味した判定レベルでの判定に切り換えることで、表示レベルの大きな変動を表示させ、これによって補正レンズＨの効果が効いたことを撮影者に知らせることが可能となる。これにより、ファインダ光学系にコスト、およびスペースをかけて補正光学系に相当する光学系を組み込むことなく、容易に補正光学系の効果を撮影者に知らせることができるという効果がある。
【００４８】
上記の実施の第１の形態では、スイッチＳＷ１が押された後に、角速度センサ１，フィルタ回路２，積分回路３に電源を投入し動作を開始させるように説明したが、これらの電源投入の順序は独立に制御されていても構わない。例えば、カメラのメインスイッチがオンされた時点で、角速度センサ１のみには電源を投入しておき、スイッチＳＷ１が押された後に、フィルタ回路２と積分回路３の電源を投入し動作を開始させるような構成であっても構わないし、メインスイッチオンですべての回路に電源を投入し動作を開始させるような構成であっても構わない。
【００４９】
また、ここで設定した第１の所定時間として、例えば手振れ検出センサの電源投入から出力安定までの時間、あるいはフィルタ回路２の電源投入から出力安定までの時間、あるいは電源投入から積分回路３の安定までの時間、あるいは積分回路３の代わりにＣＰＵ４にてデジタル積分処理を行う際の、デジタルフィルタ演算開始から出力安定までの時間、あるいはデジタル積分開始から出力安定までの時間のいずれかを設定することにより、効果を知らしめるとともに、いずれかの動作の安定を撮影者に待ってもらう効果も発生する。
【００５０】
また、ここで設定した第１の所定時間として、手振れ検出センサの電源投入から出力安定までの時間、あるいはフィルタ回路２の電源投入から出力安定までの時間、あるいは電源投入から積分回路３の安定までの時間、あるいは積分回路３の代わりにＣＰＵ４にてデジタル積分処理を行う際の、デジタルフィルタ演算開始から出力安定までの時間、あるいはデジタル積分開始から出力安定までの時間のうち、それぞれの回路の電源投入、あるいは動作開始の順序に応じて、表示開始後もっとも最後まで時間を要するまでの時間を設定することにより、効果を知らしめるとともに、表示レベルが変化したら直ちに撮影を行うことが可能であることを示す効果も生じる。
【００５１】
（実施の第２の形態）
次に、本発明の実施の第２の形態について説明する。なお、本発明の実施の第２の形態に係るカメラの構成は上記実施の第１の形態と同様であるものとする。
【００５２】
この実施の第２の形態では、表示開始後、第２の所定時間までの間、手振れ検出センサの出力に無関係なレベルを表示し、その後第２の所定時間経過後に、補正レンズの効果を考慮しない判定レベル（３）式および（４−１）〜（４−６）式での判定を行い、さらに表示開始後、第１の所定時間（第２の所定時間よりも長い時間を示す）経過後、補正レンズＨの効果を考慮した判定レベル（５）および（４−１）〜（４−６）式の各判定基準値を４倍にした基準値での判定に切り換える。
【００５３】
すなわち、上記実施の第１の形態において、表示開始直後の一定時間、手振れ検出センサの出力に無関係なレベル表示を行う動作を追加したものである。
【００５４】
以下、この実施の形態の説明を図５のフローチャートを用いて行い、効果を明らかにする。
【００５５】
まず、ステップ＃２０１において、操作スイッチ検出回路１３によりスイッチＳＷ１が押されたどうかを判定し、該スイッチＳＷ１スイッチが押されたことを検出したらステップ＃２０２へ進み、角速度センサ１，フィルタ回路２，積分回路３に電源を投入し、動作を開始させる。次のステップ＃２０３においては、測光回路９を動作させて被写体の輝度を測定し、続くステップ＃２０４においては、測距回路１０を動作させて被写体の距離を測定する。
【００５６】
次のステップ＃２０５においては、撮影レンズの焦点距離を可変するための焦点距離変更装置６より現在の撮影レンズの焦点距離を読み取る。続いてステップ＃２０６において、上記ステップ＃２０４にて得られた被写体距離情報、および上記ステップ＃２０５にて得られた撮影レンズの焦点距離情報などを基に撮影レンズのピントを合わせるための焦点位置変更装置７を適切な位置まで駆動し、保持する。次にステップ＃２０７において、第１のタイマおよび第２のタイマをスタートさせる。そして、ステップ＃２０８において、表示器１２を用いて手振れ検出センサ出力とは無関係な表示を行う。例えばこれ以降、表示器１２はシャッタ視野内部にＬＥＤによる照明とＬＣＤによってバーグラフ表示を行うのだが、角速度センサの出力によらず、常に緑５ドットおよびその両脇の赤２ドットを表示させる。あるいは常に緑５ドットおよび赤６ドットの全ドットを表示させる。
【００５７】
ステップ＃２０９においては、上記第２のタイマが第２の所定時間に達したかどうかの判定を行い、達したことを判定するとステップ＃２１０へ進み、表示器１２を用いて手振れ検出センサ出力に基づく表示を行う。このとき出力電圧を表示する基準レベルとしては、補正レンズＨの効果を考慮しない判定レベル（３）および（４−１）〜（４−６）式での判定を行う。すなわち、表示開始後、第２の所定時間が経過するまでは、表示器１２はカメラの角速度センサ１の出力によらず、一定の表示をしていることとなる。
【００５８】
次に、ステップ＃２１１において、上記第１のタイマが第１の所定の時間に達したか否かを判定し、達したことを判定するとステップ＃２１２へ進み、ここでは表示器１２の出力電圧を表示する基準レベルとして、補正レンズＨの効果を考慮した判定レベル（５）および（４−１）〜（４−６）式の各判定基準値を４倍にした基準値での判定に切り換える。これにより、同じ手振れ量であっても、それまでバーグラフ表示で大きなレベルと表示されていたものが、比較基準レベルの変更によりバーグラフ表示で１／４に相当する小さなレベルに切り換わるために、手振れの補正効果が「効き始めた」ということを知らせることが可能となる。
【００５９】
次のステップ＃２１３においては、スイッチＳＷ２が押されたか否かを判定し、該スイッチＳＷ２が押されたことを検出したらステップ＃２１４へ進み、初めて撮影レンズ内の補正レンズＨの駆動を開始する。具体的には、角速度センサ１，フィルタ回路２，積分回路３により得られた手振れ信号を基にこれを打ち消すように撮影レンズ内の補正レンズＨを補正レンズ駆動回路８にて駆動し、光軸を変化させる。
【００６０】
この後、ステップ＃２１５において、これまでに得られた測光結果、焦点距離変更手段より得られた撮影レンズの焦点距離および開放Ｆ値、あるいはフィルム給送手段にて得られたフィルム固有の感度情報等をもとに露光手段を駆動し、適切な露光を得る。そして、露光動作が終わるとステップ＃２１６へ進み、上記ステップ＃２１４で開始させた補正レンズＨの駆動を停止させ、続くステップ＃２１７において、上記ステップ＃２０６で駆動し保持したままの撮影レンズのピントを合わせるための焦点位置変更装置７をリセット位置に戻す。その後ステップ＃２１８において、所定量のフィルムの巻き上げ動作をフィルム給送装置５にて行い、１駒の撮影を終える。
【００６１】
以上説明したように、表示開始後、第２の所定時間が経過するまで、角速度センサ１の出力に無関係に表示レベルを設定し、前記第２の所定時間経過後は、表示器１２の表示レベルを補正レンズＨの効果を加味しない判定レベルで判定を行い、さらに第１の所定時間（第２の所定時間よりも長い時間）経過後は、補正レンズＨの効果を加味した判定レベルでの判定に切り換えることで、表示レベルをレベルの大きいところからスタートさせることで角速度センサの出力によらず、動作の開始を明確に表示するとともに、表示レベルの大きな変動を表示させ、これによって補正レンズＨの効果が効いたことを撮影者に知らせることが可能となる。これにより、ファインダ光学系にコストおよびスペースをかけて補正光学系に相当する光学系を組み込むことなく、容易に補正光学系の効果を撮影者に知らせることができるという効果がある。
【００６２】
ここで設定した第２の所定時間として、例えば手振れ検出センサの電源投入から出力安定までの時間、あるいはフィルタ回路２の電源投入から出力安定までの時間、あるいは電源投入から積分回路３の安定までの時間、あるいは積分回路３の代わりにＣＰＵ４にてデジタル積分処理を行う際の、デジタルフィルタ演算開始から出力安定までの時間、あるいはデジタル積分開始から出力安定までの時間のいずれかを設定し、また、第１の所定時間として、手振れ検出センサの電源投入から出力安定までの時間、あるいはフィルタ回路の電源投入から出力安定までの時間、あるいは電源投入から積分回路３の安定までの時間、あるいは積分回路３の代わりにＣＰＵ４にてデジタル積分処理を行う際の、デジタルフィルタ演算開始から出力安定までの時間、あるいはデジタル積分開始から出力安定までの時間のうち、それぞれの回路の電源投入、あるいは動作開始の順序に応じて、表示開始後もっとも最後まで時間を要するまでの時間を設定することにより、表示開始後、例えばセンサ出力安定まではセンサ出力に無関係に赤ドットを用いた表示を行い、撮影者に動作の開始とともに未だ安定待ち中であることを表示し、さらにその後補正系のすべての動作が可能となるタイミングで表示レベルを切り換えることにより、その効果をよりはっきりと撮影者に知らしめると共に、表示レベルが変化したら直ちに撮影を行うことが可能であることを示す効果も生じる。
【００６３】
また、ここで設定した第２の所定時間として、手振れ検出センサの電源投入から出力安定までの時間、あるいはフィルタ回路２の電源投入から出力安定までの時間、あるいは電源投入から積分回路３の安定までの時間、あるいは積分回路３の代わりにＣＰＵ４にてデジタル積分処理を行う際の、デジタルフィルタ演算開始から出力安定までの時間、あるいはデジタル積分開始から出力安定までの時間のうち、それぞれの回路の電源投入、あるいは動作開始の順序に応じて、表示開始後もっとも最後まで時間を要するまでの時間を設定することにより、補正動作が完全に可能となるまでは必ず赤ドットを用いた表示を行うことで、動作の安定を示す効果も生じる。
【００６４】
（実施の第３の形態）
次に、本発明の実施の第３の形態について説明する。なお、本発明の実施の第３の形態に係るカメラの構成は上記実施の第１の形態と同様であるものとする。
【００６５】
この実施の第３の形態では、表示開始後、第１の所定時間経過までは、補正レンズＨの効果を考慮しない判定レベル（３）および（４−１）〜（４−６）式での判定を行い、さらに表示開始してから第１の所定時間経過後、第４の所定時間（＝第３の所定時間×２）をかけて、常時の判定レベルを補正レンズＨの効果を考慮しない判定レベル（３）および（４−１）〜（４−６）式での判定から、補正レンズＨの効果を考慮した判定レベル（５）および（４−１）〜（４−６）式の各判定基準値を４倍にした基準値での判定に徐々に切り換える。
【００６６】
すなわち、上記実施の第１の形態において、表示レベルの切り換わり点付近を滑らかに表示を行う動作を追加したものである。
【００６７】
以下、この実施の第３の形態について図６のフローチャートを用いて説明し、効果を明らかにする。
【００６８】
まず、ステップ＃３０１において、操作スイッチ検出回路１３によりスイッチＳＷ１が押されたどうかを判定し、該スイッチＳＷ１が押されたことを検出したらステップ＃３０２へ進み、角速度センサ１，フィルタ回路２，積分回路３に電源を投入し、動作を開始させる。そして、次のステップ＃３０３において、測光回路９動作させて被写体の輝度を測定し、続くステップ＃３０４において、測距回路１０を動作させて被写体の距離を測定する。
【００６９】
次のステップ＃３０５においては、撮影レンズの焦点距離を可変するための焦点距離変更装置６より現在の撮影レンズの焦点距離を読み取る。続いてステップ＃３０６において、上記ステップ＃３０４にて得られた被写体距離情報、および上記ステップ＃３０５にて得られた撮影レンズの焦点距離情報などを基に撮影レンズのピントを合わせるための焦点位置変更装置７を適切な位置まで駆動し、保持する。そして、次のステップ＃３０７において、第１のタイマをスタートさせ、次いでステップ＃３０８において、表示器１２を用いて手振れ検出センサ出力に基づく表示を行う。このとき出力電圧を表示する基準レベルとしては、補正レンズＨの効果を考慮しない判定レベル（３）および（４−１）〜（４−６）式での判定を行う。
【００７０】
以下、手振れ検出センサが検出した撮影者の手振れ量に応じてシャッタ視野内部にＬＥＤによる照明とＬＣＤによってバーグラフ表示を行う。
【００７１】
ステップ＃３０９においては、先にステップ＃３０７にてスタートさせた第１のタイマが第１の所定時間に達したか否かを判定し、達したことを判定するとステップ＃３１０へ進み、第３のタイマをスタートさせる。そして、次のステップ＃３１１において、表示器１２の出力電圧を表示する基準レベルとして、補正レンズＨの効果を考慮した判定レベル（５）および（４−１）〜（４−６）式の各判定基準値を２倍にした基準値（基準レベルその３）での判定に切り換える。これにより、同じ手振れ量であっても、それまでバーグラフ表示で大きなレベルと表示されていたものが、比較基準レベルの変更によりバーグラフ表示で１／２に相当する小さなレベルに切り換わる。
【００７２】
次のステップ＃３１２においては、先にステップ＃３１０にてスタートさせた第３のタイマが第３の所定時間に達したか否かを判定し、達したことを判定するとステップ＃３１３へ進み、上記第３のタイマをクリアして再スタートさせる。そして、ステップ＃３１４において表示器１２の出力電圧を表示する基準レベルとして、補正レンズＨの効果を考慮した判定レベル（５）および（４−１）〜（４−６）式の各判定基準値を３倍にした基準値（基準レベルその４）での判定に切り換える。これにより、同じ手振れ量であっても、それまでバーグラフ表示で大きなレベルと表示されていたものが、比較基準レベルの変更によりバーグラフ表示で１／３に相当する小さなレベルに切り換わる。
【００７３】
次にステップ＃３１５において、先にステップ＃３１３にて再スタートさせた第３のタイマが再度第３の所定時間に達したか否かを判定し、達したことを判定するとステップ＃３１６へ進み、表示器１２の出力電圧を表示する基準レベルとして、補正レンズＨの効果を考慮した判定レベル（５）および（４−１）〜（４−６）式の各判定基準値を４倍にした基準値（基準レベルその２）での判定に切り換える。これにより、同じ手振れ量であっても、それまでバーグラフ表示で大きなレベルと表示されていたものが、比較基準レベルの変更によりバーグラフ表示で１／４に相当する小さなレベルに切り換わる。
【００７４】
次のステップ＃３１７においては、スイッチＳＷ２が押されたか否かを判定し該スイッチＳＷ２が押されたことを検出したらステップ＃３１８へ進み、初めて撮影レンズ内の補正レンズＨの駆動を開始する。具体的には、角速度センサ１，フィルタ回路２，積分回路３により得られた手振れ信号を基にこれを打ち消すように撮影レンズ内の補正レンズＨを補正レンズ駆動回路８にて駆動し、光軸を変化させる。
【００７５】
この後、ステップ＃３１９において、これまでに得られた測光結果、焦点距離変更回路６より得られた撮影レンズの焦点距離および開放Ｆ値、あるいはフィルム給送回路５にて得られたフィルム固有の感度情報等をもとに露光装置１１を駆動し、適切な露光を得る。そして、露光動作が終わるとステップ＃３２０において、上記ステップ＃３１８で開始させた補正レンズＨの駆動を停止させ、続くステップ＃３２１において、上記ステップ＃３０６で駆動し保持したままの撮影レンズのピントを合わせるための焦点位置変更装置７をリセット位置に戻す。その後ステップ＃３２２において、所定量のフィルムの巻き上げ動作をフィルム給送装置５にて行い、１駒の撮影を終える。
【００７６】
以上説明したように、表示器１２の表示レベルを、表示開始後、第１の所定の時間までは補正レンズＨの効果を考慮しない判定レベルで判定を行い、第１の所定時間経過後は、そこからさらに第４の所定時間（＝第３の所定時間×２）かけて、徐々に補正レンズＨの効果を考慮した判定レベルでの判定に切り換えることで、表示レベルの大きな変動を緩やかに表示させ、これによって補正レンズＨの効果が徐々に効いていることを撮影者に知らせることが可能となる。これにより、ファインダ光学系にコスト、およびスペースをかけて補正光学系に相当する光学系を組み込むことなく、容易に補正光学系の効果を撮影者に知らせることができるという効果がある。
【００７７】
この実施の形態では、第１の所定時間経過後、第３の所定時間×２の時間内に、３段階に表示基準レベルの変更を行っている。しかしこの構成に限定されることなく、より細かい段数で制御することで微妙な表示もできるようになるし、段数を減らすことで簡易なソフトウェア処理で実現可能にもなる。
【００７８】
また、ここで設定した第４の所定時間として、例えば手振れ検出センサの電源投入から出力安定までの時間、あるいはフィルタ回路の電源投入から出力安定までの時間、あるいは電源投入から積分回路３の安定までの時間、あるいは積分回路３の代わりにＣＰＵ４にてデジタル積分処理を行う際の、デジタルフィルタ演算開始から出力安定までの時間、あるいはデジタル積分開始から出力安定までの時間のいずれかを設定することにより効果を知らしめると共に、いずれかの動作の安定を撮影者に待ってもらう効果も発生する。
【００７９】
また、ここで設定した第１の所定時間として、手振れ検出センサの電源投入から出力安定までの時間、あるいはフィルタ回路２の電源投入から出力安定までの時間、あるいは電源投入から積分回路３の安定までの時間、あるいは積分回路３の代わりにＣＰＵ４にてデジタル積分処理を行う際の、デジタルフィルタ演算開始から出力安定までの時間、あるいはデジタル積分開始から出力安定までの時間のうち、それぞれの回路の電源投入、あるいは動作開始の順序に応じて、表示開始後もっとも最後まで時間を要するまでの時間を設定することにより、効果を知らしめると共に、表示レベルが変化したら直ちに撮影を行うことが可能であることを示す効果も生じる。
【００８０】
また、ここで設定した第１の所定時間と第４の所定時間の和が、手振れ検出センサの電源投入から出力安定までの時間、あるいはフィルタ回路２の電源投入から出力安定までの時間、あるいは電源投入から積分回路３の安定までの時間、あるいは積分回路３の代わりにＣＰＵ４にてデジタル積分処理を行う際の、デジタルフィルタ演算開始から出力安定までの時間、あるいはデジタル積分開始から出力安定までの時間のうち、それぞれのブロックの電源投入、あるいは動作開始の順序に応じて、表示開始後もっとも最後まで時間を要するまでの時間を設定することにより、効果を知らしめるとともに、表示レベルが変化したら直ちに撮影を行うことが可能であることを示す効果も生じる。
【００８１】
ここで、上記実施の第１〜第３の形態のそれぞれの効果について、まとめて以下に列挙する。
【００８２】
上記実施の第１の形態によれば、表示開始後、第１の所定時間経過までは手振れ検出センサの出力に応じた第１の表示（図４のステップ＃１０８）を行い、前記第１の所定時間経過後は手振れ検出センサの出力に、補正レンズの効果を考慮した第２の表示（図４のステップ＃１１０）を行う構成にているので、表示レベルの大きな変動（変化）を示すことができ、これにより、コスト，スペースを余計に費やすことなく撮影者に補正の効果を理解させることが可能となる。
【００８３】
同じく上記実施の第１の形態において、第１の所定時間を、表示開始後、手振れ検出センサの出力安定までの時間、手振れ信号を変位信号に変換する手段の出力安定までの時間、もしくは補正レンズの動作可能となるまでの時間とすることにより、コスト，スペースを余計に費やすことなく撮影者に補正の効果を理解させ得る効果があると共に、動作安定まで撮影者に待ってもらえる効果がある。
【００８４】
また、実施の第２の形態によれば、表示開始後、第２の所定時間経過までは手振れ検出センサ、および手振れ信号を変位信号に変換する手段の出力に無関係な第３の表示（図５のステップ＃２１０）を行うようにしているので、動作の開始を明確に表示することができ、しかも撮影者に補正の効果を理解させ得る効果がある。
【００８５】
同じく実施の第２の形態において、上記第３の表示を警告を意味する表示とすることにより、動作の開始を明確に表示することができ、しかもコスト，スペースを余計に費やすことなく撮影者に補正の効果を理解させ得る効果があると共に、動作安定までを撮影者に待ってもらえる効果がある。
【００８６】
同じく実施の第２の形態において、第２の所定時間を、表示開始後、手振れ検出センサの出力が安定するまでの時間、手振れ信号を変位信号に変換する手段の出力が安定するまでの時間、もしくは補正レンズの動作可能となるまでの時間とすることにより、動作の開始を明確に表示することができ、しかもコスト，スペースを余計に費やすことなく撮影者が補正の効果を理解させ得る効果があると共に、動作安定まで撮影者に待ってもらえる効果がある。
【００８７】
また、上記実施の第３の形態によれば、表示開始後、第１の所定時間経過までは手振れ検出センサの出力に応じた第１の表示（図６のステップ＃３０８）を行い、前記第１の所定時間経過後、さらに第４の所定時間経過後に手振れ検出センサの出力に、補正レンズの効果を考慮した第２の表示（図６のステップ＃３１４……＃３１６）を行い、前記第４の所定時間内に、第１の表示から第２の表示に徐々に切り換える表示とするようにしているので、表示レベルの大きな変動を緩やかに示すことができ、これにより、コスト，スペースを余計に費やすことなく撮影者に補正の効果を理解でき得る効果がある。
【００８８】
同じく実施の第３の形態によれば、上記第１の所定時間を、表示開始後、手振れ検出センサの出力安定までの時間、手振れ信号を変位信号に変換する手段の出力安定までの時間、もしくは補正レンズの動作可能となるまでの時間とすることにより、コスト，スペースを余計に費やすことなく撮影者に補正の効果を理解させ得る効果があると共に、動作安定まで撮影者に待ってもらえる効果がある。
【００８９】
同じく実施の第３の形態によれば、上記第４の所定時間を、表示開始後、手振れ検出センサの出力安定までの時間、手振れ信号を変位信号に変換する手段の出力安定までの時間とすることにより、表示レベルの大きな変動を緩やかに示すことができ、これにより、コスト、スペースを余計に費やすことなく撮影者に補正の効果を理解させ得る効果があると共に、動作安定までを撮影者に待ってもら得る効果がある。
【００９０】
同じく実施の第３の形態によれば、上記第１の所定時間と第４の所定時間の和を、表示開始後、補正レンズの動作可能となるまでの時間とすることにより、表示レベルの大きな変動を緩やかに示すことができ、これにより、コスト，スペースを余計に費やすことなく撮影者が補正の効果を理解できる効果があるとともに動作安定までを撮影者に待ってもらえる効果がある。
【００９１】
（変形例）
以上の実施の第１〜第３の形態おいては、いずれもＣＰＵの外部にフィルタ回路、積分回路を持たせているが、それぞれ、あるいは両方の機能をＣＰＵで処理するデジタルフィルタ処理、デジタル積分処理を行った場合にも全く同様である。
【００９２】
また、以上の実施の各形態において、表示器は１次元方向のバーグラフ表示を行っているが、これは１次元に限定されるものではなく、各々の手振れ検出センサ出力に基づいて対応する２次元方向に表示する表示手段であっても一向に構わない。
【００９３】
また、表示器として、これまでの実施の形態中ではバーグラフ表示を行う手段を示しているが、これに限られることなく、多くのアナログ的、またデジタル的表示方法に適用可能である。また表示手段は視覚的な手段に限られることなく、音声、振動等を用いる手段にも適用可能であることは言うまでもない。
【００９４】
また、レンズシャッタカメラに適用した例を述べているが、これに限定されるものではなく、振れ状態を認識しずらい観察光学系を有する振れ補正機能付き装置であれば、同様に適用できるものである。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、振れ補正が機能している前と後で振れの大きさを示す表示レベルを大きく変化させるようにして、使用者に振れ補正の効果を確実に認識させることができる撮像装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の各形態に係るカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図２】図１のカメラに具備された表示器の形態を示す図である。
【図３】図２の表示器での手振れ表示について説明する為の図である。
【図４】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの一連の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの一連の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの一連の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    角速度センサ
２    フィルタ回路
３    積分回路
４    ＣＰＵ
８    補正レンズ駆動回路
１２  表示器
１３  操作スイッチ検出回路
Ｈ    補正レンズ
【図１】
0004365917.tif 000002
【図２】
0004365917.tif 000003
【図３】
0004365917.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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