(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
球通過孔を介して発光素子からの出射光を反射させて受光素子に入射させる反射面と、
発光素子からの出射光を広げて反射面に導く出射光レンズと、
反射面からの反射光を集光して受光素子に入射させる入射光レンズと、
を備え、
発光素子と受光素子とが、センサ本体として１つの基板に搭載されるように構成され、
出射光レンズおよび入射光レンズが、センサ本体の基板上に搭載された基板搭載型出射光レンズおよび基板搭載型入射光レンズであり、
センサ本体の基板上に搭載される発光素子および受光素子が赤外光透過樹脂により封止されるとともに、基板搭載型出射光レンズ、基板搭載型入射光レンズ、さらには、基板搭載型出射光レンズに発光素子からの出射光を導くための導光部材、基板搭載型入射光レンズからの入射光を受光素子に導くための導光部材をこの赤外光透過樹脂によって一体形成されることを特徴とする球検出装置。
【請求項２】
センサ本体の基板には発光素子及び受光素子とともに光検出を行うための電気回路部品が搭載され、
この基板上に形成された電気回路中の接地電位の一部を球透過孔側に向けるとともに赤外光透過樹脂の外に露出するようにして形成される静電逃がし部を有することを特徴とする請求項１に記載の球検出装置。
【請求項３】
球通過孔を介して発光素子からの出射光を反射させて受光素子に入射させる反射面と、
発光素子からの出射光を広げて反射面に導く出射光レンズと、
反射面からの反射光を集光して受光素子に入射させる入射光レンズと、
を備え、
発光素子と受光素子とが、センサ本体として１つの基板に搭載されるように構成され、
センサ本体が収納されるセンサ本体収納部を備えたホルダに、少なくともセンサ本体収納部を覆う蓋が配置され、
ホルダには球通過孔とセンサ本体収納部との間に発光素子からの出射光を通過可能とする出射光路開口部および受光素子への入射光を通過可能とするための入射光路開口部が形成されるとともに、これら出射光路開口部と入射光路開口部との間において蓋とホルダを固定するための熱溶着用凸部が設けられ、
蓋側には溶着前にこの溶着用凸部が貫通するテーパ形状の孔部が形成され、
熱溶着の際に溶着物によりテーパ形状の孔部が埋まるよう構成されることを特徴とする球検出装置。
【請求項４】
センサ本体が収納されるセンサ本体収納部を備えたホルダに、少なくともセンサ本体収納部を覆う蓋が配置され、
出射光レンズおよび入射光レンズが、蓋と一体形成されている蓋一体型出射光レンズおよび蓋一体型入射光レンズであることを特徴とする請求項３に記載の球検出装置。
【請求項５】
センサ本体が収納されるセンサ本体収納部を備えたホルダに、少なくともセンサ本体収納部を覆う蓋が配置され、
出射光レンズおよび入射光レンズが、それぞれセンサ本体の基板に搭載された基板搭載型レンズと蓋と一体形成された蓋一体型レンズとの組み合わせレンズからなることを特徴とする請求項３に記載の球検出装置。
【請求項６】
出射光レンズおよび入射光レンズが、非球面レンズからなることを特徴とする請求項３に記載の球検出装置。
【請求項７】
出射光レンズおよび入射光レンズが、シリンドリカルレンズからなることを特徴とする請求項３に記載の球検出装置。
【請求項８】
発光素子および受光素子による光検出に赤外光を用いることを特徴とする請求項３に記載の球検出装置。
【請求項９】
発光素子、受光素子および光検出を行うための電気回路部品を１つの基板に搭載してセンサ本体が構成され、
このセンサ本体が収納されるセンサ本体収納部を備えたホルダに、少なくともセンサ本体収納部を覆う蓋が配置され、
蓋が透明部材で形成されることを特徴とする請求項３に記載の球検出装置。
【請求項１０】
蓋、蓋一体型出射光レンズ、蓋一体型入射光レンズが透明部材で形成されることを特徴とする請求項４に記載の球検出装置。
【請求項１１】
ホルダには球通過孔とセンサ本体収納部との間に発光素子からの出射光を通過可能とする出射光路開口部および受光素子への入射光を通過可能とするための入射光路開口部が形成され、蓋一体型出射光レンズおよび蓋一体型入射光レンズが光路開口部分を封止するように取り付けられることを特徴とする請求項４に記載の球検出装置。
【請求項１２】
蓋一体型出射光レンズおよび蓋一体型入射光レンズの球通過孔側の面が平面形状であり、この平面が鉛直方向になるように蓋がホルダに取り付けられることを特徴とする請求項４に記載の球検出装置。
【請求項１３】
ホルダには球通過孔とセンサ本体収納部との間に発光素子からの出射光を通過可能とする出射光路開口部および受光素子への入射光を通過可能とするための入射光路開口部が形成され、蓋一体型出射光レンズおよび蓋一体型入射光レンズは、球通過孔の内壁面から離れた光路開口の位置に取り付けられることを特徴とする請求項４に記載の球検出装置。
【請求項１４】
反射面は、球通過孔の内壁面の一部に設けた凹構造の球と非接触となる部分に形成されることを特徴とする請求項３に記載の球検出装置。
【請求項１５】
反射面が非球面である請求項３に記載の球検出装置。
【請求項１６】
反射面がホルダ自身により形成され、高反射材が添加された樹脂材料がホルダ材料として用いられることを特徴とする請求項３に記載の球検出装置。
【請求項１７】
発光素子、受光素子および光検出を行うための電気回路部品を１つの基板に搭載してセンサ本体が構成され、
基板にはさらに接地電位端子を含む外部接続端子が取り付けられ、
基板上に搭載された前記電気回路部品には各外部接続端子ラインが高周波ノイズを受けた際に高周波ノイズを接地電位端子に逃がすためのバイパスコンデンサが含まれることを特徴とする請求項３に記載の球検出装置。
【請求項１８】
センサ本体が収納されるセンサ本体収納部を備えたホルダに、少なくともセンサ本体収納部を覆う蓋が配置され、
蓋が抵抗値１０10〜１０12Ωの樹脂材料で形成されることを特徴とする請求項３に記載の球検出装置。
【請求項１９】
センサ本体が収納されるセンサ本体収納部を備えたホルダに、少なくともセンサ本体収納部を覆う蓋が配置され、
蓋とホルダ周壁との接触面が超音波溶着で固定されることを特徴とする請求項３に記載の球検出装置。
【請求項２０】
センサ本体が収納されるセンサ本体収納部を備えたホルダに、少なくともセンサ本体収納部を覆う蓋が配置され、
ホルダの外側側壁には蓋を固定するための側壁凸部が形成され、
蓋には側壁凸部に係止するための係止部が形成され、
さらにホルダ側壁と蓋とは、蓋が係止された状態で蓋が外れないようにするためのほぞ機構で固定されることを特徴とする請求項３に記載の球検出装置。
【請求項２１】
センサ本体が収納されるセンサ本体収納部を備えたホルダに、少なくともセンサ本体収納部を覆う蓋が配置され、
センサ本体には基板から突き出した外部接続端子が設けられ、
この外部接続端子を囲むようにして蓋とホルダとによる箱状のコネクタ構造が形成されることを特徴とする請求項３に記載の球検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパチンコ遊技場でのパチンコ機械に組み込まれた入賞玉の検出用、あるいはパチンコ玉計数装置の計数用として用いられるような球検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、パチンコ機械において入賞玉を検出するために、あるいはパチンコ玉計数装置においてパチンコ玉数を計数するために、球検出装置が使用されている。
このような球検出装置は、球が通過可能な球通過孔が設けられたホルダに、球通過孔を通過する球を検出する球検出センサを取り付けるようにして構成されている。
【０００３】
球検出センサの代表的なものとしては、球通過孔内に接触レバーが配置されたメカニカルスイッチにより検出を行うメカニカル方式、球通過孔周囲にコイルを設けて磁界を形成し、球が通過するときの電磁作用による非接触検出を行う磁気方式、球通過孔に光を照射し、球が孔を通過するときの光の透過や反射の変化を利用して非接触検出を行う光学方式がある。
このうち光学方式は非接触であるため接触による詰まりの問題（メカニカル方式で問題となることが多い）が発生しないことや電磁波等の影響を受けにくく電磁波による誤動作（磁気方式で問題となることが多い）が生じにくい特徴を有している。
【０００４】
光学方式の従来例として、球通過孔内に光を通過させておき、孔を通過する球によって光が遮断される事によって球を非接触で検出するものがあり、この例を図１８および図１９より説明する。
【０００５】
図中１０１は球通過孔１０２を持ったホルダである。球通過孔１０２は略円形または多角形をしており、球１個が通過できるような寸法にしてある。１０３はプリント基板であり、発光素子１０４、受光素子１０５、およびコンデンサ１０６、抵抗１０７、接続用コネクタボックス１０８のような検出に必要な電気部品が搭載され、配線されている。なお、発光素子１０４や受光素子１０５はそれぞれ半導体からなる発光素子本体や受光素子本体がパッケージ内に封入してある市販品を用いている。
そして、プリント基板１０３の上側には図示しない蓋１１２が被せられて簡単には改造できないようにして内部が保護されるようにしてある。
【０００６】
ここで発光素子１０４からの光は、光路１１０（点線）で示すように、透光性樹脂で形成された光ガイド１０９に入射し、光ガイド１０９内で２回以上屈折した後、球通過孔１０２内を通過し、球通過孔１０２を挟んだ対面の光ガイド１１１に入射され、屈折した後に受光素子１０５へ入射する。
このため、球通過孔３２内に球が存在する場合（即ち球通過孔を球が通過中）、光路１１０が球により遮光されるため、受光素子１０５への入射光量が変化することとなり、この光量変化を検出することにより球を検出できるものである。
【０００７】
なお図１９に見られるように、光路１１０のホルダの厚み方向（図中上下方向）の位置がホルダの中央から端方向へ偏るようにしている。これは球通過孔１０２において球の入る側（図１５では上から球が入り下に抜ける）から検出のための光路１１０までの位置をできるだけ遠ざけることにより、球が斜め方向から球通過孔１０２に飛び込んできたときに跳ね返りにより２度検出が行われるのを防ぐことができるため、できるだけ検出位置を孔の深い位置にして誤検出を防ぐようにしているためである。それゆえ一旦球通過孔１０２の深い位置に下げられた光路１１０を光ガイド１１１により再び下から上方向に屈折させて受光素子１０５に届くようにしている。
光学方式では、他にも発光素子より発光された光が球自身により反射されたときの光を受光して球を検出するような方式のものもある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
パチンコ機械では、近年ますます複雑化が進み、１台当たりの球検出装置の搭載数が増加しており、１０〜１２個／台となっている。
上述した従来の光学式球検出装置（パチンコ球検出装置）は、発光素子１０４、受光素子１０５、コンデンサ１０６、抵抗１０７、接続用コネクタボックス１０８といった電気部品をプリント基板１０３の上に取り付け、さらに、発光素子１０４からの発光光を受光素子１０５に導くために透光性の光ガイド１０９、１１１となる樹脂体をホルダ内に別途に取り付ける必要があった。このため、部品点数も多くなり、生産工数が増加し、生産コストが高くつく。また、透光性の光ガイド１０９、１１１自身が球通過孔の壁面の一部となっているため、ごみの付着による透過率低下の影響が生じるおそれがある。
【０００９】
また、球検出装置の構造によっては、連続した球が通過する場合に球双方の接触や、球検出装置を通過した後の球のガイドケースへの衝突により、球が自然落下以外の方向へ跳ね返ることにより出力にチャタリングが発生する場合も有り得た。
【００１０】
また、針金などの細線により通過孔内の光を不正に遮断、又は反射させることにより、球が通過したと誤って検出してしまう可能性もあった。
また、携帯電話等の電磁波環境によるノイズによる誤動作の可能性もあった。
【００１１】
また、ホルダの上に被せてある蓋が不正に開けられて検出センサ自体が改造される可能性も危倶された。蓋の開放を防止するために、例えば図１７に模式的に示すようにホルダ側に溶着物質として働かせるための溶着用凸部である溶着ピン１２０を設け、ホルダ内に搭載される電気部品を保護するための蓋側にこの溶着ピン１２０に合う孔１２１を設け、蓋側の孔１２１に溶着ピン１２０を貫通させ突き出した状態で高温のホーン１２２を押して付けて溶着用ピン１２０を溶かして変形させ、その後ホーン１２２を引き離すことにより蓋とホルダとを熱溶着することもなされている。しかし、ホーン１２２の温度によってはホーン１２２を引き離す際に変形した１２０の周辺がめくれ上がる傾向があり、生産の歩留まりが低下することとなった。
【００１２】
そこで、本発明は上記の課題を解決し、構造が単純で製造が容易、かつ、球を検出するのに適し、さらに、不正な操作・改造が困難な球検出装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた本発明の球検出装置は、球通過孔を介して発光素子からの出射光を反射させて受光素子に入射させる反射面と、発光素子からの出射光を広げて反射面に導く出射光レンズと、反射面からの反射光を集光して受光素子に入射させる入射光レンズと、を備えてなる。
【００１４】
従って、発光素子からの出射光は、出射光レンズにより光路幅が広げられた状態で球通過孔に導かれる。球通過孔を挟んで対向する位置には、反射面が設けられており、出射光は反射面により反射されて受光素子への入射光となる。反射面からの入射光は光路幅が広がった状態のまま球通過孔を通過し、球通過孔を通過した後に、入射光レンズにより入射光が受光素子に向けて集光される。
【００１５】
この出射光レンズと入射光レンズとにより、出射光や入射光は球通過孔内を常に光路幅が広い状態で通過することができるようになり、球通過孔内に集光された（光路幅の狭い）領域がなくなるので、たとえ球通過孔内に球以外の細線（針金等）・小さい異物が通過したとしても完全には出射光や入射光を遮光することができず誤動作を生じることがない。
【００１６】
また、発光素子からの出射光を反射面で反射して入射光とし、この入射光を受光素子が検出している状態を基準としてこの基準状態から遮光状態（即ち球が球通過孔にある状態）に変化したときを検出する。したがって発光素子以外の外部光による外来ノイズが加わったとしても遮光状態さえ検出できればよく、通常の球は検出光（可視光、赤外光）を透過しないので、遮光状態を確実に検出することができるようになり、外来ノイズの影響を受けることがなくなる。
【００１７】
また、発光素子と受光素子とが、センサ本体として１つの基板に搭載されるように構成されてもよい。これにより、必要な検出に必要な光学系の高集積化を図ることができる。
【００１８】
また、出射光レンズおよび入射光レンズが、センサ本体の基板上に搭載された基板搭載型出射光レンズおよび基板搭載型入射光レンズとしてもよい。
センサ本体の基板上に搭載された基板搭載型出射光レンズおよび基板搭載型入射光レンズとすることにより、部品点数が減り、組み立てや調整にかかる工数が削減でき、さらに生産コストの削減を図ることができる。
【００１９】
また、センサ本体が収納されるセンサ本体収納部を備えたホルダに、少なくともセンサ本体収納部を覆う蓋が配置され、出射光レンズおよび入射光レンズが、蓋と一体形成されている蓋一体型出射光レンズおよび蓋一体型入射光レンズとしてもよい。上記と同様に部品点数が減り、組み立てや調整にかかる工数が削減でき、さらに製造コストの削減を図ることができる。
【００２０】
センサ本体が収納されるセンサ本体収納部を備えたホルダに、少なくともセンサ本体収納部を覆う蓋が配置され、出射光レンズおよび入射光レンズが、それぞれセンサ本体の基板に搭載された基板搭載型レンズと蓋と一体形成された蓋一体型レンズとの組み合わせレンズからなるようにしてもよい。
これにより検出光を球通過孔内で光路幅の広げることが容易になり、さらに収差を小さくすることができ、検出精度を向上させることができる。
【００２１】
出射光レンズおよび入射光レンズは、非球面レンズ、例えばシリンドリカルとしてもよい。これにより、球通過孔に入る前に光路幅を広げることや球通過孔を通過してから急激に集光することが容易になる。特にシリンドリカルレンズでは球通過孔の深さ方向には光路が広がらないので、球の跳ね返りによる２度検出も生じにくい。
【００２２】
光検出を赤外光にて行うようにしてもよい。これにより、可視光によるノイズがある場合でも誤動作をさらに低減することができる。
【００２３】
センサ本体の基板上に搭載される発光素子および受光素子が赤外光透過樹脂により封止されるとともに、基板搭載型出射光レンズ、基板搭載型入射光レンズ、さらには、基板搭載型出射光レンズに発光素子からの出射光を導くための導光部材、基板搭載型入射光レンズからの入射光を受光素子に導くための導光部材、をこの赤外光透過樹脂によって一体形成するようにしてもよい。
【００２４】
ここで、導光部材としては、プリズムが好適であるが光の光路を屈曲できるものであればどのようなものでもよい。また、基板搭載型出射光レンズとその導光部材、基板搭載型入射光レンズとその導光部材とは連続した一つの光学素子としてもよいし、分離させてもよい。
これにより、赤外光を検出光として用いることができ、赤外光透過樹脂により赤外光以外の可視光によるノイズの影響を防ぐことができる。
【００２５】
また、上記構成により、赤外光透過樹脂で封止する工程で基板搭載型出射光レンズ、基板搭載型出射光レンズに発光素子からの出射光を導くための導光部材、基板搭載型入射光レンズ、基板搭載型入射光レンズを一挙に形成することができるので、部品点数を削減でき、調整も不要となり、製造コストが大幅に削減できる。
【００２６】
さらに、上記構成により、導光部材の高さ調整により検出光の高さ方向の位置を簡単に調整できるので球通過孔における高さ方向（ホルダの厚み方向）の検出位置の最適な位置に調整することができる。即ち、検出位置をホルダの厚み方向中央から偏らせることにより孔の深い位置で球検出を行うことができ、斜め方向に飛んできた球の跳ね返りによる２度検出を防ぐことが簡単にできる。
【００２７】
また、センサ本体の基板には発光素子及び受光素子とともに光検出を行うための電気回路部品が搭載され、この基板上に形成された電気回路中の接地電位の一部を球透過孔側に向けるとともに赤外光透過樹脂の外に露出するようにして形成される静電逃がし部を有するようにしてもよい。
これにより、強く帯電した球が通過した際に、露出部位で地絡させることができ、電気回路の損傷を防止することができる。
【００２８】
また、発光素子、受光素子および光検出を行うための電気回路部品を１つの基板に搭載してセンサ本体が構成され、このセンサ本体が収納されるセンサ本体収納部を備えたホルダに、少なくともセンサ本体収納部を覆う蓋が配置され、蓋が透明部材で形成されるようにしてもよい。これにより内部を目視観察することができ、異常の有無を容易に発見することができる。
【００２９】
また、蓋、蓋一体型出射光レンズ、蓋一体型入射光レンズが透明部材（赤外光で検出する場合は赤外光を透過する透明部材）で形成されるようにしてもよい。これにより内部を目視観察することができ、異常の有無を容易に発見することができるだけでなく、検出光を透過する透明部材を用いることにより、蓋と出射光レンズ、入射光レンズとを一体に形成することができる。
【００３０】
また、ホルダには球通過孔とセンサ本体収納部との間に発光素子からの出射光を通過可能とする出射光路開口部および受光素子への入射光を通過可能とするための入射光路開口部が形成され、蓋一体型出射光レンズおよび蓋一体型入射光レンズが光路開口部分を封止するように取り付けられるようにしてもよい。
これにより、センサ本体収納部へ埃等が入るのを防ぐことができ、長期間安定した検出を行うことができる。
【００３１】
また、蓋一体型出射光レンズおよび蓋一体型入射光レンズの球通過孔側の面は平面形状であり、この平面が鉛直方向になるように取り付けられてもよい。これにより、平面に埃が付着しにくくなり、長期間安定した検出を行うことができる。
【００３２】
また、ホルダには球通過孔とセンサ本体収納部との間に発光素子からの出射光を通過可能とする出射光路開口部および受光素子への入射光を通過可能とするための入射光路開口部が形成され、蓋一体型出射光レンズおよび蓋一体型入射光レンズは、球通過孔の内壁面から離れた光路開口の位置に取り付けられるようにしてもよい。
これにより、蓋一体型出射光レンズおよび蓋一体型入射光レンズは、球通過孔の内壁面から離れた光路開口の位置に取り付けられるようにしてもよい。これにより球とレンズとを非接触にすることができ、接触にともなう汚れや損傷を防ぐことができる。
【００３３】
また、反射面は、球通過孔の内壁面の一部に設けた凹構造の球と非接触となる部分に形成されてもよい。これにより球と反射面とを非接触にすることができ、接触にともなう汚れや損傷を防ぐことができる。
【００３４】
また、反射面が非球面になるようにしてもよい。これにより、検出光が球通過孔内を通過中は、できるだけ広い光路幅を維持させたまま通過させることができる。
【００３５】
また、反射面がホルダ自身により形成され、高反射材が添加された樹脂材料がホルダ材料として用いられてもよい。これにより、部品点数が減り、反射面の組み立て工数を削減することができ製造コストも削減できる。
【００３６】
また、発光素子、受光素子および光検出を行うための電気回路部品を１つの基板に搭載してセンサ本体が構成され、基板にはさらに接地電位端子を含む外部接続端子が取り付けられ、基板上に搭載された前記電気回路部品には各外部接続端子ラインが高周波ノイズを受けた際に高周波ノイズを接地電位端子に逃がすためのバイパスコンデンサが含まれるようにしてもよい。
これによれば、外部接続端子から高周波ノイズが入ってきても接地電位にノイズ成分を逃がすことができるので誤動作を防ぐことができる。
【００３７】
また、蓋は、低抵抗の樹脂材料で形成されるようにしてもよい。これにより蓋に静電気が発生して埃が付着するのを防止することができる。
【００３８】
また、蓋とホルダ周壁との接触面が、超音波溶着で固定されるようにしてもよい。これにより、簡単に蓋を固定することができる。
【００３９】
また、センサ本体が収納されるセンサ本体収納部を備えたホルダに、少なくともセンサ本体収納部を覆う蓋が配置され、ホルダには球通過孔とセンサ本体収納部との間に発光素子からの出射光を通過可能とする出射光路開口部および受光素子への入射光を通過可能とするための入射光路開口部が形成されるとともに、これら出射光路開口部と入射光路開口部との間において蓋とホルダを固定するための熱溶着用凸部が設けられ、蓋側には溶着前にこの溶着用凸部が貫通するテーパ形状の孔部が形成され、熱溶着の際に溶着物によりテーパ形状の孔部が埋まるよう構成されてもよい。これにより、溶着後のめくれ上がり現象がなくなり安定した熱溶着が可能になる。
【００４０】
また、センサ本体が収納されるセンサ本体収納部を備えたホルダに、少なくともセンサ本体収納部を覆う蓋が配置され、ホルダの外側側壁には蓋を固定するための側壁凸部が形成され、蓋には側壁凸部に係止するための係止部が形成され、さらにホルダ側壁と蓋とは蓋が係止された状態で蓋が外れないようにするためのほぞ機構で固定されるようにしてもよい。
これにより、一旦蓋を閉じると二度と開くことができなくなるので、蓋を開いて内部に不正な細工をすることができなくすることができる。
【００４１】
また、センサ本体が収納されるセンサ本体収納部を備えたホルダに、少なくともセンサ本体収納部を覆う蓋が配置され、センサ本体には基板から突き出した外部接続端子が設けられ、この外部接続端子を囲むようにして蓋とホルダとによる箱状のコネクタ構造が形成されてもよい。
これにより、コネクタ構造とするのに必要なコネクタボックスを部品として取り付けずに、蓋とホルダの壁面により箱状のコネクタボックスを構成することができるので部品点数を減らすことができ、工数を減らして製造コストを削減することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施例である球検出装置の分解斜視図である。図１に示すように本球検出装置は、センサ本体１０と、ホルダ３０と、蓋５０とから構成される。
センサ本体１０は、後に詳述する発光素子１３、受光素子１４、制御用ＩＣ１５、電気回路部品１６（図３参照）が搭載されたプリント基板１１により構成されており、さらにプリント基板１１上でこれらの素子等は赤外光透過樹脂１２により両面から封止してある。また、プリント基板の一端側には外部接続端子１７が取り付けられている。
【００４３】
ホルダ３０には、センサ本体１０を収納する空間であるセンサ本体収納部３１と、球１個が通過できる寸法の球通過孔３２とが形成され、センサ本体収納部３１と球通過孔３２との間は光が通過できるようにするための開口部（出射光路用の開口部と入射光路用の開口部とをあわせて光路開口３３という）が形成されている。そしてセンサ本体１０は、素子等が取り付けられている側の面を下にしてセンサ本体収納部３１に収納される。
【００４４】
蓋５０は、ホルダ３０のセンサ本体収納部３１の上を覆うように取り付けられ、ホルダ３０と蓋５０とによりセンサ本体１０が保護されるようにしてある。この蓋５０は内部に異常がないかを目視観察できるように透明部材で形成される。透明部材としては例えばポリカーボネート樹脂が用いられる。
また、蓋５０は、後に詳述する出射側のレンズ（蓋一体型シリンドリカルレンズ５１）と入射側のレンズ（蓋一体型シリンドリカルレンズ５２）とが一体に形成されており、蓋５０をホルダ３０に取り付けたときに光路開口３３の位置にくるようになっている。
【００４５】
つぎに、さらに他の図面を用いて本球検出装置の構成の詳細を説明する。
図２は図１の球検出装置を組み立てた状態で六方向から見たときの斜視図であり、具体的には（ａ）は平面方向６０、（ｂ）正面方向６１、（ｃ）底面方向６２、（ｄ）右側面方向６３、（ｅ）左側面方向６４、（ｆ）背面方向６５から見たときの斜視図である。
【００４６】
また、図３はセンサ本体１０をホルダ３０に組み込んだ状態で底面側（図２（ｃ）参照）から一部分を破断して見たときの図である。また、図４は図３におけるＡ−Ａ’断面図、図５は図３におけるＢ−Ｂ’断面図である。
【００４７】
ホルダ３０には、上述したようにセンサ本体収納部３１、球通過孔３２、光路開口３３が形成され、センサ本体収納部３１にはセンサ本体１０が取り付けられる。センサ本体１０のプリント基板１１上には、図に示すように光路開口３３に近い位置に発光素子１３、受光素子１４が取り付けられ、その横に制御用ＩＣ１５、コンデンサや抵抗のような電気回路部品１６が取り付けられる。受光素子１４と制御用ＩＣ１５は、ワンチップ化してもかまわない。なお、発光素子１３や受光素子１４はパッケージに封入された製品としての素子ではなく、（赤外光透過樹脂１２による封止を行うために）半導体からなる素子本体が剥き出し状態にされたものが用いられる。これらの素子や電気回路部品はプリント基板１１に設けたプリント配線により接続されることで検出回路が構成される。プリント基板１１の端部にはＶｃｃ（電圧入力）、Ｖｏ（出力）、ＧＮＤ（接地）端子からなる３つの外部接続端子１７が半田付けされている。
【００４８】
この基板１１に形成される電気回路の概略構成を図１５に示す。制御用ＩＣ１５と３つの外部接続端子１７との間に取り付けられる電気回路部品１６にはバイパスコンデンサが含まれ、このバイパスコンデンサはＶｃｃ−ＧＮＤ端子間、Ｖｏ−ＧＮＤ端子間に接続され、制御用ＩＣ１５がどのような制御状態のときでも、たとえ高周波のノイズがＶｃｃ、Ｖｏ端子に侵入したとしても制御用ＩＣ１５には影響が及ばないようにして電磁波ノイズ対策を施している。
【００４９】
また、発光素子１３、受光素子１４、制御用ＩＣ１５、電気回路部品１６は、上述したように赤外光透過樹脂１２で封止される。この赤外光透過樹脂１２に用いる封止材料としては、例えば可視光カット顔料を含むことによって黒色にしたエポキシ樹脂が用いられる。可視光カット顔料を含有するようにしたのは、赤外光を検出光として用いるためであり、可視光によるノイズの影響（基本的には影響を受けにくい構造になっているので多少可視光があっても問題ない）を防止するためである。なお、原理的には赤外光でなく可視光で検出することも可能であることは言うまでもない。
【００５０】
また、図３に示すように、ＧＮＤ端子につながる接地電位領域の一部で球通過孔３２に対向する部分を封止しないようにして静電逃がし領域１８とし、帯電した球が通過したときにこの部分で地絡するようにして回路を保護するようにしている。静電逃がし領域１８を球通過孔３２に近い位置に設けるほど小さい帯電量で地絡することになるが、頻繁に地絡が生じることを避けるために、ある程度距離が離れた位置に設けて数ＫＶの電位差が発生したときにはじめて地絡するようにしている。
【００５１】
また、発光素子１３の上部には赤外光透過樹脂１２による導光部材としてのプリズム２０が形成されており、発光素子１３からの出射光が光路開口３３に向かうようにしてある。
このプリズム２０は、プリズム２０の高さと発光素子１３と受光素子１４の配置を変えることにより出射光、入射光の高さ方向の位置を調整することができ、球通過孔３２内のホルダの厚み方向検出位置（深さ方向の位置）を調整することができる。したがって、球が入ってくる側の面Ｓから検出位置（深さ）が遠ざかるようにプリズム２０により調整することにより斜めから入ってくる球の２度検出を防ぐことができるようになっている。
【００５２】
プリズム２０で反射した光の進行方向の位置には、プリズム２０と同様の赤外光透過樹脂１２で形成された、シリンドリカルレンズ（基板搭載型シリンドリカルレンズ２１という）が設けてある。この基板搭載型シリンドリカルレンズ２１に非球面レンズを用いることにより、出射光は球通過孔３２内で広い視野に拡散して進むように調整される。
【００５３】
また、受光素子１４の上部にもプリズム２２、シリンドリカルレンズ（基板搭載型シリンドリカルレンズ２３という）が形成してある。この基板搭載型シリンドリカルレンズ２３により球通過孔３２からの光を集光し、プリズム２２により受光素子１４に至るようにしてある。
【００５４】
基板搭載型シリンドリカルレンズ２１、２３の前方には蓋５０と一体に形成されたシリンドリカルレンズ（蓋一体型シリンドリカルレンズ５１、５２という）が設けられており、基板搭載型シリンドリカルレンズ２１、２３とともに光路を広げたり集光したりするようにしてある。即ち、出射光側は基板搭載型シリンドリカルレンズ２１と蓋一体型シリンドリカルレンズ５１との組み合わせレンズとすることにより、球通過孔３２への光路幅の広い拡散光が形成されるようにしてあり、入射光側は基板搭載型シリンドリカルレンズ２３と蓋一体型シリンドリカルレンズ５２との組み合わせレンズとすることにより、球通過孔３２から入射する光路幅の広い光を急激に集光するようにしてある。
【００５５】
なお、上述したように基板搭載型シリンドリカルレンズ２１、２３と蓋一体型シリンドリカルレンズ５１、５２との組み合わせレンズを用いる方が収差を小さくできて好ましいのであるが、基板搭載型シリンドリカルレンズ２１、２３のみ、あるいは蓋一体型シリンドリカルレンズ５１、５２のみで出射光、入射光の光路を調整することも可能である。
【００５６】
この蓋一体型シリンドリカルレンズ５１、５２が取り付けられる光路開口３３の壁面には、溝３４、３５が刻まれており、この溝に蓋一体型シリンドリカルレンズ５１、５２の端部が嵌まることにより、埃等がセンサ本体収納部３１側に入らないようにしてある。
【００５７】
また、この溝３４、３５は蓋一体型シリンドリカルレンズ５１、５２が球通過孔３２を通過する球と非接触となるように球通過孔３２からセンサ本体収納部３１側に少し寄った位置に形成されている。
【００５８】
さらに蓋一体型シリンドリカルレンズ５１、５２の球通過孔３２側の面は平坦面とし、これが鉛直に立つように固定して埃が付着しにくいようにしてある。
【００５９】
ホルダ３０の中央には、中央壁３６が形成され、プリント基板１１の中央には切り欠き部分が設けてあり、ちょうどこの中央壁３６が切り欠き部分に入るようにして発光素子１３と受光素子１４との光路が分離するようにしてある。
【００６０】
蓋５０（蓋一体型シリンドリカルレンズ５１、５２を含む）に用いられる材料は、例えばポリカーボネート樹脂のような透明部材が用いられる。このとき、ポリカーボネート樹脂に添加剤を加えて比抵抗を小さくして静電気が帯電しにくくしたものが好ましい。具体的には添加剤として導電金属の超微粉末を樹脂に含有させるようにすればよい。これにより帯電による埃の付着を低減することができる。一般に樹脂の固有抵抗は１０16Ω程度であるが、固有抵抗値を１０12Ω程度あるいはそれ以下にするのが好ましい。ただし、１０10Ω程度まで抵抗値を下げても問題ないと考えられるが、それ以上に小さくすると漏れ電流による影響で基板上の素子および信号ラインにノイズとして侵入してしまうおそれがあるので１０10Ωまでにする必要がある。
【００６１】
光路開口３３とは球通過孔３２を挟んで対向する位置には、発光素子１３からの出射光を反射して受光素子１４への入射光とする反射面３７が設けられている。反射面３７は球通過孔３２を通過する球と非接触となるように球通過孔３２の一部に凹部が形成されており、この凹部内に反射面３７が設けられている。
【００６２】
図６、図７、図８は、発光素子１３からの出射光が反射面３７で反射して入射光となり、受光素子に入射するまでの光学系とその光学系による光路を説明する図である。
図６に示すように、シリンドリカルレンズ２１、５１により（球通過孔３２に入る前に）球通過孔３２の面方向に光路幅を広げられた出射光は反射面３７で反射され、シリンドリカルレンズ２３、５２により（球通過孔３２を通過後に）急激に集光されて受光素子１４に至る。
一方、球通過孔３２の深さ方向についてはシリンドリカルレンズ２１、２３、５１、５２を使用しているので図７、図８に示すように光路は広げられずにほぼ直進するだけである。なお、球通過孔３２内でできるだけ光路幅を広くしておくために反射面３７についても非球面形状としてある。
【００６３】
反射面３７は鏡等をホルダ壁面に取り付けて形成することも可能であるが、部品点数を減らして組み立て工数を減らすために、ホルダ壁面自身で反射面３７を形成するようにしている。その際、ホルダ材料の反射率を最適にするために高反射材として酸化チタンを含有させたポリカーボネート樹脂を用いてホルダ壁面をグレー色にしている。
【表１】
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表１は、酸化チタンの含有量によりホルダの反射率を変化させたときの測定データを示したものであり、球が通過していないときの出力（出力に反射面３７からの反射光の影響を含む）と球が通過したときの出力（出力に反射面３７からの反射光の影響を含まない）と、そのＳ／Ｎ比を示したものである。ちなみに高反射材である酸化チタンのみでホルダを作成すると反射率が９７％にも達するが、さまざまな外乱反射光（漏光）の影響を受けることとなる。一方、酸化チタンを含まずに黒色のホルダ（黒色のホルダは従来より使用されているものである）としたときは漏光の影響は格段に小さくなるが反射率が小さくなりすぎて、発光素子の経時劣化を考慮するとある程度の出力強度が必要である。そこで反射率と外乱光の影響とのバランスを考慮してＳ／Ｎ比が比較的高くて（５０〜６０程度）、出力がある程度大きい（表１の玉無し出力約２８０μＡ以上）範囲である反射率２９％〜４７％のもの、特に４０％前後（表では３９％が最適）の材料を選ぶのが好適である。
【００６４】
次に、ホルダ３０にセンサ本体１０を取り付けた状態について説明する。図９はセンサ本体１０をホルダ３０のセンサ本体収納部３１にいれた状態（蓋を取り付ける前）の平面方向６０から見た図（図２（ａ）参照）であり、図１０はその右側面方向６３から見た図（図２（ｄ）参照）、図１１は背面方向６５から見た図（図２（ｆ）参照）である。ただし、蓋５０は取り付けていない。
【００６５】
センサ本体１０は発光素子１３や受光素子１４が取り付けられていないプリント基板１１の裏面側を上にして収納される。この裏面側も赤外光透過樹脂１２で封止するようにしてある。
外部接続端子１７はホルダ３０に設けてある取り付け用の凹部３８（図１１参照）にて固定される。
【００６６】
また、ホルダ３０の中央壁３６の一部には熱溶着用の溶着用ピン３９が形成されており、後述する蓋５０の溶着用テーパ孔５６内（図１２参照）でこの溶着用ピン３９が溶着されるようにしてある。
【００６７】
また、ホルダ３０の外側壁には蓋を固定するための機械的な固定機構として、蓋５０を係止するための傾斜面を有する側壁凸部４０と、ほぞ溝４１（溝の厚み方向に逆テーパ溝が付けられている。図９、図１０参照）と、ガイド４２とが形成されている。
【００６８】
図１２、図１３、図１４は先の図９、図１０、図１１の状態において、さらに蓋５０を取り付けた状態を示す。なお図１２においては一部を破断して内部を示している。
蓋５０を取り付けることにより、センサ本体１０の基板搭載型シリンドリカルレンズ２１、２３の前方に蓋一体型シリンドリカルレンズ５１、５２が取り付けられる。
【００６９】
また、図１３に見られるように蓋５０には蓋側面５３が形成されており、ホルダ３０の機械的な固定機構と係合するより固定される。即ち、蓋側面５３はホルダ３０に設けられた斜面を有する側壁凸部４０と係合するための係止部５４が形成されており、係止部５４が斜面を超えて側壁凸部４０に係ることにより係止されるようになっている。
【００７０】
さらに蓋側面５３には、テーパ状のほぞ５５が形成されており、ホルダ３０に設けられたほぞ溝４１とガイド４２とにより固定されるようになっている。このほぞ溝４１とほぞ５５とガイド４２とにより、一旦ほぞ溝４１にほぞ５５が入り込むと横方向には開くことができなくなるので、側壁凸部４０から係止部５４を取り外すことができず、その結果、蓋５０は２度と開くことができないようになっている。
【００７１】
また、図１４に見られるように蓋５０が取り付けられることにより、外部接続端子１７は蓋５０とホルダ３０の壁面とによりコネクタケースとしての箱状空間５６が形成される。これにより蓋５０とホルダ３０とによりコネクタケースとしての機能を果たすことができ、市販のコネクタケースを取り付ける必要がなくなるようにしている。
【００７２】
蓋５０とホルダ３０とは、機械的な固定とは別に熱溶着によっても固定が行われる。即ち、ホルダの中央壁３６の一部に形成された凸部である溶着ピン３９に合わせて蓋５０には溶着用テーパ孔５６が形成されている。蓋５０を定位置に取り付けることにより、溶着ピン３９がこの溶着用テーパ孔５６を貫通するようになるのでこの状態で溶着ピン３９に熱を与えて溶着する。
図１６は熱溶着の様子を模式的に示した図である。図１６（ａ）に示すように高熱のホーン７０が下降して溶着用ピン３９に押し当てられる。これにより溶着用ピン３９は溶けて蓋５０に設けられた溶着用テーパ孔５６内に広がる（このとき蓋５０の表面の一部にもホーンが接するので熱が加わりわずかに変形する）。その後ホーン７０が上昇することによりホルダ３０と蓋５０は熱溶着により固定される。
【００７３】
さらに、蓋５０とホルダ３０を固定するために、超音波溶着を用いてもよい。即ち、接触部分の肉厚を薄くすることにより、その接触部分に超音波を照射することで超音波溶着ができることが知られている。そこで、ホルダ３０と蓋５０との接触部分であるホルダ周壁の上面において（この部分は元々超音波溶着ができる程度に薄い肉厚である）、蓋５０に超音波を照射することによりホルダ外周壁と蓋５０との間の超音波溶着が可能となる。このとき蓋５０とホルダ３０との接触面の一部に極小さい凸部を設けてこの部分に超音波が集中的に照射されるようにすればより効率的に超音波溶着を行うことができる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明によれば、球通過孔を介して発光素子からの出射光を反射させて受光素子に入射させる反射面と、発光素子からの出射光を広げて反射面に導く出射光レンズと、反射面からの反射光を集光して受光素子に入射させる入射光レンズと、を備えているので、この出射光レンズと入射光レンズとにより、出射光や入射光は球通過孔内を常に光路幅が広い状態で通過することができるようになり、球通過孔内に集光された領域がなくなるので球通過孔内を球以外の細線・小さい異物が通過しても完全には光を遮光することができず誤動作を生じないようにすることができる。
【００７５】
また、検出光を受光素子が感知している状態を基準としてこの基準状態から遮光状態に変化したときを検出するので、発光素子以外の外部光による外来ノイズが加わったとしても遮光状態を確実に検出することができるようになり、外来ノイズの影響を受けることがなくなる。
【００７６】
また、発光素子や受光素子が１つの基板上に搭載されたセンサ本体が形成されるようにすれば、必要な部品の高集積化を図ることができる
【００７７】
また、センサ本体収納部にセンサ本体が収納された後に蓋でセンサ本体を覆うようにすれば、センサ本体を不正な改造から保護することができる。
【００７８】
また、出射光レンズおよび入射光レンズを、基板搭載型出射光レンズおよび基板搭載型入射光レンズとすれば、部品点数が減り、組み立てや調整にかかる工数が削減でき、さらに生産コストの削減を図ることができる。
【００７９】
また、出射光レンズおよび入射光レンズを蓋一体型出射光レンズおよび蓋一体型入射光レンズとすれば、部品点数が減り、組み立てや調整にかかる工数が削減でき、さらに製造コストの削減を図ることができる。
【００８０】
また、出射光レンズおよび入射光レンズを基板搭載型レンズと蓋一体型レンズとの組み合わせレンズとすれば、球通過孔内で検出光の光路幅の広げることが容易になり、さらに収差を小さくすることができ、検出精度を向上させることができる。
【００８１】
また、出射光レンズおよび入射光レンズを非球面レンズ、例えばシリンドリカルとすれば、球通過孔に入る前に光路幅を広げることや球通過孔を通過してから急激に集光することが容易になる。
【００８２】
また、光検出を赤外光にて行うようにすれば、可視光によるノイズがある場合でも誤動作をさらに低減することができる。
【００８３】
また、センサ本体の基板上に搭載される発光素子および受光素子が赤外光透過樹脂により封止されるとともに、基板搭載型出射光レンズ、基板搭載型出射光レンズに発光素子からの出射光を導くための導光部材、基板搭載型入射光レンズ、基板搭載型入射光レンズからの入射光を受光素子に導くための導光部材とがこの赤外光透過樹脂自身によって一体形成されるようにすることにより、赤外光を検出光として用いることができ、赤外光透過樹脂により赤外光以外の可視光によるノイズの影響を防ぐことができる。
【００８４】
また、赤外光透過樹脂で封止する工程で基板搭載型出射光レンズ、基板搭載型出射光レンズに発光素子からの出射光を導くための導光部材、基板搭載型入射光レンズ、基板搭載型入射光レンズを一挙に形成することができるので部品点数を削減でき、調整も不要となり、製造コストが大幅に削減できる。
【００８５】
さらに、導光部材により検出光の高さ方向の位置を調整できるので球通過孔における高さ方向（ホルダの厚み方向）の検出位置の調整をすることができる。即ち、検出位置をホルダの厚み方向中央から偏らせることにより孔の深い位置で球検出を行うことができ、斜め方向に飛んできた球の跳ね返りによる２度検出をなくすことが簡単にできる。
【００８６】
また、基板上に搭載された電気回路中の接地電位の一部を球通過孔側に向けるとともに赤外光透過樹脂の外に露出するようにして形成される静電逃がし部を有するようにすれば、強く帯電した球が通過した際に、露出部位で地絡させることができ、電気回路の損傷を防止することができる。
【００８７】
また、蓋が透明部材で形成されるようにすれば、内部を目視観察することができ、異常の有無を容易に発見することができる。
【００８８】
また、蓋および蓋一体型出射光レンズおよび蓋一体型入射光レンズが透明部材で形成されるようにすれば、内部を目視観察することができて異常の有無を容易に発見することができるだけでなく、蓋に検出光を透過する透明部材（赤外光で検出する場合は赤外光を透過する透明部材）を用いることにより、蓋と出射光レンズ、入射光レンズとを一体に形成することができる。
【００８９】
また、蓋一体型出射光レンズおよび蓋一体型入射光レンズが光路開口部分を封止するように取り付ければ、センサ本体収納部への埃等が入るのを防ぐことができ、長期間安定した検出を行うことができる。
【００９０】
また、蓋一体型出射光レンズおよび蓋一体型入射光レンズの球通過孔側の面を平面形状にして、この平面が鉛直方向になるように取り付ければ、平面に埃が付着しにくくすることができ、長期間安定した検出を行うことができる。
【００９１】
また、蓋一体型出射光レンズおよび蓋一体型入射光レンズは、球通過孔の内壁面から離れた光路開口の位置に取り付けられるようにすれば、球とレンズとを非接触にすることができ、接触にともなう汚れや損傷を防ぐことができる。
【００９２】
また、反射面を、球通過孔の内壁面の一部に設けた凹構造の球と非接触となる部分に形成するようにすれば、球と反射面とを非接触にすることができ、接触にともなう汚れや損傷を防ぐことができる。
【００９３】
また、反射面が非球面になるようにすれば、光路幅の広い検出光を球通過孔内でできるだけ光路幅を広くしたまま通過させることができる。
【００９４】
また、反射面をホルダ自身により形成し、ホルダ材料に高反射材を添加するようにすれば、部品点数が減り、反射面の組み立て工数を削減することができる。
【００９５】
また、基板にはさらに接地電位端子を含む外部接続端子が取り付けられ、基板上に搭載された前記電気回路部品には各外部接続端子ラインが高周波ノイズを受けた際に高周波ノイズを接地電位端子に逃がすためのバイパスコンデンサが含まれるようにすれば、外部接続端子から高周波ノイズが入ってきても接地電位にノイズ成分を逃がすことができるので誤動作を防ぐことができる。
【００９６】
また、蓋に低抵抗樹脂材料を用いるようにすれば、蓋に静電気が発生して埃が付着するのを防止することができる。
【００９７】
また、蓋とホルダ周壁との接触面を超音波溶着で固定されるようにすれば、簡単に蓋を固定することができる。
【００９８】
また、ホルダには球通過孔とセンサ本体収納部との間に発光素子からの出射光を通過可能とする出射光路開口部および受光素子への入射光を通過可能とするための入射光路開口部が形成されるとともに、これら出射光路開口部と入射光路開口部との間において蓋とホルダを固定するための熱溶着用凸部が設けられ、蓋側には溶着前にこの溶着用凸部が貫通するテーパ形状の孔部が形成され、熱溶着の際に溶着物によりテーパ形状の孔部が埋まるよう構成すれば、溶着後のめくれ上がり現象がなくなり安定した熱溶着が可能になる。
【００９９】
また、ホルダの外側側壁に蓋を固定するための側壁凸部を形成し、蓋には側壁凸部に係止するための係止部が形成し、さらにホルダ側壁と蓋とは蓋が係止された状態で蓋が外れないようにするためのほぞ機構で固定すれば、一旦蓋を閉じると二度と開くことができなくなるので、蓋を開いて内部に不正な細工をすることが困難になる。
【０１００】
また、センサ本体に基板から突き出した外部接続端子を設け、この外部接続端子を囲むようにして蓋とホルダとによる箱状のコネクタ構造が形成されるようにすれば、コネクタ構造とするのに必要なコネクタボックスを取り付けずに蓋とホルダの壁面によりコネクタボックスを構成することができるので部品点数を減らすことができ、工数を削減して製造コストを安くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である球検出装置を分解した状態の斜視図。
【図２】本発明の一実施例である球検出装置を組み立てた状態で多方面から見たときの斜視図。
【図３】本発明の一実施例である球検出装置の底面の一部を破断して見たときの内部構成を示す図。
【図４】図３におけるＡ−Ａ’矢視図（発光素子を横断する位置での断面図）。
【図５】図３におけるＢ−Ｂ’矢視図（受光素子を横断する位置での断面図）。
【図６】図３の球検出装置における光路の説明図（底面側から見たときの説明図）。
【図７】図３の球検出装置における光路の説明図（発光素子を横断する位置での説明図）。
【図８】図３の球検出装置における光路の説明図（受光素子を横断する位置での説明図）。
【図９】本発明の一実施例である球検出装置で蓋を取り付ける前の平面図。
【図１０】図９の球検出装置で蓋を取り付ける前の右側面図。
【図１１】図９の球検出装置で蓋を取り付ける前の背面図。
【図１２】図９の球検出装置で蓋を取り付けた後の平面図。
【図１３】図９の球検出装置で蓋を取り付けた後の右側面図。
【図１４】図９の球検出装置で蓋を取り付けた後の背面図。
【図１５】本発明の一実施例である球検出装置のセンサ本体に搭載される電気回路の概略図。
【図１６】本発明の一実施例である球検出装置で行われる熱溶着を説明する図。
【図１７】従来の球検出装置で行われていた熱溶着を説明する図。
【図１８】従来の球検出装置の平面図。
【図１９】従来の球検出装置を説明するための透視断面図。
【符号の説明】
１０：センサ本体
１１：プリント基板
１２：赤外光透過樹脂
１３：発光素子
１４：受光素子
１５：制御用ＩＣ
１６：電気回路部品
１７：外部接続端子
１８：静電逃がし領域
２０：プリズム（導光部材）
２１：基板搭載型出射光レンズ（シリンドリカルレンズ）
２２：プリズム（導光部材）
２３：基板搭載型入射光レンズ（シリンドリカルレンズ）
３０：ホルダ
３１：センサ本体収納部
３２：球通過孔
３３：光路開口
３４、３５：溝
３６：中央壁
３７：反射面
３９：溶着用ピン
４０：側壁凸部
４１：ほぞ溝
４２：ガイド
５０：蓋
５１：蓋一体型出射光レンズ（シリンドリカルレンズ）
５２：蓋一体型入射光レンズ（シリンドリカルレンズ）
５３：蓋側面
５４：係止部
５５：ほぞ
５６：箱状空間（コネクタボックス）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0004306166.tif 000017
【図１６】
0004306166.tif 000018
【図１７】
0004306166.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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