(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影用のデジタルカメラと、収集データ入力・記憶用の移動体搭載型又は携帯型の情報処理装置とからなり、既存の電柱に線路を架設するための電柱データを収集するための電柱データ収集システムであって、
前記情報処理装置は、
前記デジタルカメラで撮影された写真データを取り込むための写真データ取込手段と、
外部操作により、前記電柱データを入力するための入力手段と、
前記電柱データを表示するための表示手段と、
前記電柱データを記憶するための記憶手段と、
前記入力手段を介して前記電柱データの入力指令が入力されると、少なくとも、電柱を特定する識別データ、電柱の所在地を表す位置データ、及び、電柱に付設された特定部位の地上高を表す高さデータからなる電柱データを、線路の架設対象となる地域に設置された各電柱毎に入力するための案内画像を前記表示手段に表示する案内画像表示制御手段と、
該案内画像表示制御手段が前記表示手段に表示した案内画像に従い前記入力手段を介して前記各データが入力されると、該入力データを前記表示手段に表示すると共に、該表示中に該入力データの登録指令が入力されると、該入力データを前記記憶手段に格納する入力データ登録手段と、
前記案内画像表示制御手段が前記表示手段に案内画像を表示しているときに、前記入力手段を介して電柱写真の取込指令が入力されると、前記写真データ取込手段を介して、前記デジタルカメラで撮影された電柱の写真データを取り込み、該写真データを、前記記憶手段に記憶された各電柱毎の電柱データと関連付けて前記記憶手段に格納する写真データ登録手段と、
前記入力手段を介して、前記電柱データの表示指令が入力されると、前記記憶手段に記憶された電柱データを前記表示手段に一覧表示する一覧表示制御手段と、
前記入力手段を介して電柱の基礎データ作成指令が入力されると、前記記憶手段から基礎データの作成対象となる電柱の写真データを読み出し、該写真データに基づき前記表示手段に電柱写真を表示する電柱写真表示制御手段と、
該電柱写真表示制御手段が前記表示手段に電柱写真を表示すると、前記入力手段を介して、該表示中の電柱写真上で少なくとも前記電柱の上端及び前記特定部位が指定されるのを待ち、該上端及び特定部位が指定されると、電柱写真上でのこれらの位置と地表の位置と前記高さデータとに基づき、電柱の長さを算出して、該長さから電柱の種別を特定する基礎データを作成し、前記記憶手段に格納する基礎データ作成手段と、
を備えたことを特徴とする電柱データ収集システム。
【請求項２】
前記情報処理装置は、更に、
前記電柱写真表示制御手段が前記表示手段に電柱写真を表示しているときに、該表示中の電柱写真上で線路架設用の金具の取付位置が指定されると、電柱写真上での取付位置と前記基礎データ作成手段にて作成された電柱の基礎データとに基づき、指定された取付位置の地上からの高さ及び該取付位置での電柱の径を算出する取付位置データ算出手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電柱データ収集システム。
【請求項３】
前記案内画像表示制御手段は、前記案内画像として、前記各電柱毎の電柱データに加えて、電柱間で新たな線路の架設に障害となる障害物データを入力するための案内画像を表示し、
前記入力データ登録手段は、前記案内画像に従い前記入力手段を介して前記障害物データが入力されると、該障害物データを前記表示手段に表示すると共に、該表示中に該障害物データの登録指令が入力されると、該障害物データを前記記憶手段に格納し、
前記写真データ登録手段は、前記案内画像表示制御手段が前記表示手段に案内画像を表示しているときに、前記入力手段を介して障害物写真の取込指令が入力されると、前記写真データ取込手段を介して、前記デジタルカメラで撮影された障害物の写真データを取り込み、該写真データを、前記記憶手段に記憶された各障害物データと関連付けて前記記憶手段に格納することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電柱データ収集システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、既存の電柱に電力輸送或いは通信用の線路を架設するための電柱データを収集するのに好適な電柱データ収集システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来より、通信設備の設置工事を行う際に、線路の配置設計，工事の工程，工事費の見積もり等の計算を、コンピュータを使って自動で行うようにしたシステムが開発されている（例えば、特開平４−４８３７８号公報）。
【０００３】
ところで、こうした計算をコンピュータで自動で行わせるには、その計算に必要なデータを予め収集しておく必要があり、例えば、既存の電柱を使って、電線や通信線等の線路を新たに架設するような場合には、架設対象となる地域に設置されている電柱のデータ（電柱の位置，高さ，既に架設されている線路の状態，電柱間の障害物の有無等）を収集する必要がある。
【０００４】
そこで、従来では、こうした電柱データを収集する際には、作業者が現場に行って必要なデータを計測して、所定の集計用紙に書き込むようにしていた。しかし、従来の方法では、現場でデータを書き込んだ集計用紙を事務所等に持ち込み、設計用のコンピュータに入力しなければならず、入力作業が面倒であるという問題があった。
【０００５】
また、収集したデータの確認は、データを書き込んだ大量の集計用紙をチェックしなければならず、データの書き込みミス等があると、再度現場に出向かなければならないという問題もある。
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、既存の電柱に線路を架設するのに必要な各電柱毎のデータを、簡単な作業で、しかも確実に収集することのできる電柱データ収集システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
かかる目的を達成するためになされた請求項１記載の電柱データ収集システムは、撮影用のデジタルカメラと、収集データ入力・記憶用の移動体搭載型又は携帯型の情報処理装置とから構成される。
【０００７】
そして、情報処理装置においては、まず、入力手段を介して、電柱データの入力指令が入力されると、案内画像表示制御手段が、少なくとも、電柱を特定する識別データ、電柱の所在地を表す位置データ、及び、電柱に付設された特定部位の地上高を表す高さデータからなる電柱データを線路の架設対象となる地域に設置された各電柱毎に入力するための案内画像を、表示手段に表示し、その表示した案内画像に従い、使用者が、入力手段を介して各データを入力すると、入力データ登録手段が、その入力データを表示手段に表示し、更に、その表示中に入力データの登録指令が入力されると、この入力データを記憶手段に格納する。
【０００８】
また、案内画像表示制御手段が表示手段に案内画像を表示しているときに、入力手段を介して電柱写真の取込指令が入力されると、写真データ登録手段が、写真データ取込手段を介して、デジタルカメラで撮影された電柱の写真データを取り込み、この写真データを、記憶手段に記憶された各電柱毎の電柱データと関連付けて記憶手段に格納し、入力手段を介して電柱データの表示指令が入力されると、一覧表示制御手段が、記憶手段に記憶された電柱データを表示手段に一覧表示する。
【０００９】
このように構成された請求項１記載の電柱データ収集システムによれば、情報処理装置を移動体に搭載するか或いは携帯することにより、使用者が線路の架設対象となる地域に出向いて収集した各電柱毎の電柱データ（識別データ，位置データ，及び高さデータ）を、デジタルカメラで撮影した電柱の写真データと一緒に、情報処理装置の記憶手段に記憶させることができる。また、収集した電柱データは、必要に応じて、一覧表示させることもできる。
【００１０】
このため、使用者は、現場で、収集した電柱データを集計用紙等に書き込む必要はなく、電柱データの入力を案内画像に沿って簡単に行うことができると共に、収集した電柱データを事務所等に設置された設計用コンピュータに入力する際にも、情報処理装置の記憶手段に記憶された電柱データを設計用コンピュータに読み取らせるだけでよいため、その入力作業も簡単に行うことができる。
【００１１】
また、情報処理装置は、記憶手段に記憶された電柱データを一覧表示できるので、入力し忘れたデータを一目で確認することができる。従って、事務所等に戻ってから、電柱データの収集ミスに気付き、再度現場に行ってデータを収集し直す、といった煩わしい作業を、未然に防止することもできる。
【００１２】
また次に、情報処理装置には、更に、電柱写真表示制御手段と、基礎データ作成手段とが設けられている。そして、電柱写真表示制御手段は、入力手段を介して電柱の基礎データ作成指令が入力されると、記憶手段から基礎データの作成対象となる電柱の写真データを読み出し、この写真データに基づき表示手段に電柱写真を表示し、基礎データ作成手段は、電柱写真表示制御手段が表示手段に電柱写真を表示すると、入力手段を介して、その表示中の電柱写真上で、少なくとも電柱の上端及び特定部位が指定されるのを待ち、上端及び特定部位が指定されると、電柱写真上でのこれらの位置と地表の位置と高さデータとに基づき、電柱の長さを算出して、その長さから電柱の種別を特定する基礎データを作成し、記憶手段に格納する。
【００１３】
尚、基礎データとは、電柱の長さと、この長さから分かる電柱各部の寸法（より具体的には、電柱の上端又は下端の径や、上端から下端に至る電柱側面の傾斜率）のことである。つまり、電柱の長さが分かれば、電柱の規格表から電柱全体の形状が分かることから、基礎データ作成手段は、電柱写真上で指定された電柱の上端及び特定部位の位置と電柱データの一つとして記憶手段に記憶されている特定部位の高さデータとから、電柱全体の長さを求め、この長さから、電柱の種類を特定して、その寸法を求めるのである。
【００１４】
従って、請求項１に記載の電柱データ収集システムによれば、単に電柱写真を含む電柱データを情報処理装置の記憶手段に記憶させるだけでなく、その写真データから、電柱の基礎データを自動計算させ、これを記憶手段に記憶させることができる。このため、事務所等に戻って、設計用コンピュータに記憶手段に記憶されたデータを転送すれば、設計用コンピュータ側では、各電柱の基礎データを求める必要がなく、線路を架設する際の金具の取付位置での電柱の径を簡単に求めることができ、延いては、線路を架設するための金具の選定を容易に行うことが可能になる。また、現場で、電柱の基礎データを作成できるので、使用者は、電柱各部の寸法をいちいち測定する必要がないだけでなく、作成された基礎データを確認することで、その基礎データの誤りを見つけることができ、データ収集をより正確に行うことができる。
【００１５】
次に、請求項２に記載の電柱データ収集システムにおいては、請求項１に記載のシステムの情報処理装置に、更に、電柱写真表示制御手段が表示手段に電柱写真を表示しているときに、その表示中の電柱写真上で、線路架設用の金具の取付位置が指定されると、電柱写真上での取付位置と基礎データ作成手段にて作成された電柱の基礎データとに基づき、指定された取付位置の地上からの高さ及び該取付位置での電柱の径を算出する取付位置データ算出手段を設けたことを特徴とする。
【００１６】
このように構成された請求項２に記載の電柱データ収集システムによれば、電柱写真表示制御手段が表示手段に電柱写真を表示しているときに、その電柱写真上で線路架設用の金具の取付位置を指定すれば、その取付位置の地上からの高さ及び該取付位置での電柱の径が自動で算出されることになる。このため、情報処理装置を使って、各電柱が設置された現場で、各電柱への線路の架設位置を検討し、その線路の架設に使用する金具の取付位置を決めることができる。また、その取付位置の地上からの高さや電柱の径が自動で計算されることから、その計算結果を必要に応じて記憶手段に記憶させれば、設計用コンピュータを使って各電柱毎に線路の架設に使用する金具を選定する作業をより簡単に行うことができる。
【００１７】
次に、請求項３に記載の電柱データ収集システムにおいては、請求項１又は請求項２に記載のシステムにおいて、案内画像表示制御手段は、案内画像として、各電柱毎の電柱データに加えて、電柱間で新たな線路の架設に障害となる障害物データを入力するための案内画像を表示し、入力データ登録手段は、その案内画像に従い入力手段を介して障害物データが入力されると、その障害物データを表示手段に表示すると共に、障害物データの表示中にこのデータの登録指令が入力されると、障害物データを記憶手段に格納する。
【００１８】
そして、写真データ登録手段は、案内画像表示制御手段が表示手段に案内画像を表示しているときに、入力手段を介して障害物写真の取込指令が入力されると、写真データ取込手段を介して、デジタルカメラで撮影された障害物の写真データを取り込み、この写真データを、記憶手段に記憶された障害物データと関連付けて記憶手段に格納する。
【００１９】
このように構成された請求項３に記載の電柱データ収集システムによれば、線路の架設対象となる地域に設置された各電柱毎の電柱データだけでなく、これら各電柱間に存在する新たな線路の架設に障害となる障害物のデータをも、その障害物の写真データと共に、情報処理装置の記憶手段に記憶させることができる。このため、電柱間に障害物が存在する場合に、その障害物データを電柱データと一緒に収集・管理することができ、より使い勝手を向上できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。
図１は実施例の電柱データ収集システム全体の構成を表すブロック図である。図１に示す如く、本実施例の電柱データ収集システムは、電力輸送或いは通信用の線路を既存の電柱に架設するために必要な電柱毎のデータを収集するためのものであり、電柱や電柱間の障害物を撮影するためのデジタルカメラ２と、情報処理装置としての携帯型（移動体搭載型でもよい）のパーソナルコンピュータ（所謂ノートパソコン，以下単にパソコンという）４とから構成されている。
【００２１】
パソコン４は、ＣＰＵ１０と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１４と、これら各部を結ぶアドレスバス，データバス等からなるバスライン１６とを中心に構成された周知のものであり、バスライン１６には各種インタフェイス１８が接続され、更にインタフェイス１８には、入力手段としてのマウス及びキーボード（図ではキーボードのみを記載）２０，表示手段としてのディスプレイ２２，記憶手段としてのハードディスク等からなる外部記憶装置２４，及び、デジタルカメラ２側で撮影した写真データを記憶するのに使用されるＩＣカード６を着脱自在に装着可能で、その装着されたＩＣカード６から写真データを取り込むのに使用される、写真データ取込手段としてのＰＣカードスロット２６等が接続されている。
【００２２】
尚、ＰＣカードスロット２６は、デジタルカメラ２が写真データを記憶するのに使用するＩＣカード６をはじめ、データ通信用のカード，カード型のハードディスクといった従来より周知の各種ＰＣカードを装着可能であり、後述する処理により収集した電柱データは、このＰＣカードスロット２６に装着されたデータ通信用のカードを介して、設計用のコンピュータに電柱データを転送することができる。また、このＰＣカードスロット２６にカード型ハードディスク等の記憶手段を装着して、このハードディスクに収集した電柱データを格納するようにすれば、この記憶手段をＰＣカードスロット２６から取り外して、線路架設設計用のコンピュータに装着することにより、電柱データを線路架設設計用のコンピュータに移すこともできる。
【００２３】
次に、パソコン４において、ＣＰＵ１０が、外部記憶装置２４に予め格納されたプログラムに従い電柱データ収集のために行う電柱データ収集処理について説明する。
図２は、線路の架設対象となる地域における線路の架設ルートの作成指令（新規ルート作成指令）、又は、既に設定されている架設ルートのルート名が入力されることにより実行される電柱データ収集処理を表す。
【００２４】
図２に示す如く、この処理が開始されると、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、ディスプレイ２２に、図７に例示するルート調査画面を表示する。
このルート調査画面は、線路を架設しようとするルート上の電柱データを一覧表示する画面である。そして、図７に例示するように、ルート調査画面は、線路を架設しようとするルート上の電柱毎に、その電柱に付与された固有の電柱番号（請求項１記載の識別データ）、この電柱から次の電柱までの経路長、電柱の所在地を表す位置や電柱に付設された標識の高さを表す高さ等を表す電柱固有の情報（請求項１記載の位置データ，高さデータ等）を調査済みであるか否かを表す電柱調査情報と、電柱に既に架設されている線路や他の機器（変圧器や通信用機器）等の添架物を調査済みであるか否かを表す添架物調査情報と、ルート上の次の電柱までの間に障害物が存在するか否か、及び、その障害物（請求項２記載の障害物データ）を調査済みであるか否かを表す障害物調査情報を一覧表示できるようにされている。尚、電柱番号は、電柱に付設された標識に書き込まれている電柱固有の番号（符号）である。
【００２５】
そして、Ｓ１１０では、当該処理が新規ルート作成指令の入力により起動された場合には、まだデータが入力されていないので、具体的なデータのないデータ入力用画面を表示し、当該処理がルート名の入力により起動された場合には、後述の処理を実行することによって、外部記憶装置２４に、そのルート名に対応したルート上の電柱データの少なくとも一部が格納されていることから、外部記憶装置２４からルート名に対応する電柱データを読み込み、それを一覧表示する。尚、このＳ１１０の処理は、本発明の一覧表示制御手段として機能する。
【００２６】
次に、Ｓ１２０では、使用者がマウス或いはキーボード２０を操作することにより、ルート調査画面上で上記各データ（ルート名，電柱番号，経路長，電柱調査情報，添架物調査情報，障害物調査情報等）の入力を指令するか、或いは、ルート調査画面上に上記各データと共に表示している「挿入」・「削除」・「逆順」・「登録」・「戻る」といったコマンドの実行を指令してくるのを受け付ける、データ入力受付処理を実行する。
【００２７】
尚、上記各データの入力指令は、ルート調査画面上で、所望のデータの表示エリアを指定することにより行われ、上記各コマンドの実行指令は、ルート調査画面上に表示したコマンドの表示エリアを指定することにより行われる。
そして、続くＳ１３０では、Ｓ１２０のデータ入力受付処理にて、電柱調査情報の入力が指令された否かを判断し、電柱調査情報の入力が指令されると、Ｓ２００に移行して、その指令に対応する特定の電柱に対する電柱調査情報の入力を受け付ける電柱調査情報入力処理を実行し、逆に、電柱調査情報の入力が指令されていなければ、Ｓ１４０にて、添架物調査情報の入力が指令されたか否かを判断する。
【００２８】
また、Ｓ１４０にて、添架物調査情報の入力が指令されたと判断されると、Ｓ３００に移行して、その指令に対応する特定の電柱に対する添架物調査情報の入力を受け付ける添架物調査情報入力処理を実行し、逆に、Ｓ１４０にて、添架物調査情報の入力が指令されていないと判断されると、Ｓ１５０に移行して、障害物調査情報の入力が指令された否かを判断する。
【００２９】
そして、Ｓ１５０にて、障害物調査情報の入力が指令されたと判断されると、Ｓ４００に移行して、その指令に対応する特定の電柱から次の電柱までの間の障害物調査情報の入力を受け付ける障害物調査情報入力処理を実行し、逆に、Ｓ１５０にて、障害物調査情報の入力が指令されていないと判断されると、Ｓ１６０に移行して、ルート調査画面上で「戻る」コマンドが指令されたか否かを判断する。
【００３０】
そして、Ｓ１６０にて、「戻る」コマンドが指令されたと判断された場合には、そのまま当該処理を終了し、逆に、Ｓ１６０にて、「戻る」コマンドが指令されていないと判断されると、Ｓ１７０に移行して、ルート調査画面上で「登録」コマンドが指令されたか否かを判断する。
【００３１】
Ｓ１７０にて、「登録」コマンドは指令されていないと判断されると、Ｓ１２０のデータ入力受付処理で受け付けた指令は、「挿入」，「削除」，「逆順」の各コマンドの実行指令、或いは電柱番号，経路長，ルート名の入力を行う指令であることから、Ｓ１８０に移行し、これら各指令に対応して、ルート調査画面を更新し、再度Ｓ１２０に移行する。尚、Ｓ１８０の処理は、Ｓ２００，Ｓ３００，Ｓ４００の各入力処理が実行された場合にも実行され、これら各入力処理の実行内容に従いルート調査画面を更新する。
【００３２】
一方、Ｓ１７０にて、「登録」コマンドが指令されたと判断された場合には、上述の処理にてデータの入力を受け付け、ディスプレイ２２に現在表示している各データ（ルートデータ）を新たなルートデータとして、外部記憶装置２４内のデータを更新し、当該処理を終了する。
【００３３】
尚、ルート調査画面上に表示されている「挿入」コマンドは、ルートに沿って順に登録される電柱データの間に、他の電柱データを挿入する指令を表し、「削除」コマンドは、既に登録又は表示されている電柱データを削除する指令を表し、「逆順」コマンドは、電柱データの表示順序を現在表示中の順序から逆に変更する指令を表す。そして、Ｓ１８０では、これら各コマンドが指令された場合には、その指令内容に従って表示内容を更新する。
【００３４】
次に、図３は、Ｓ２００にて実行される電柱調査情報入力処理を表すフローチャートである。
図３に示す如く、この処理では、まずＳ２１０にて、図８に例示する電柱調査画面をディスプレイ２２に表示する。尚、この電柱調査画面は、線路を架設しようとするルート上の電柱毎に、電柱の所有者、電柱が設置されている土地の所有者、電柱の位置（所在地）、電柱番号、電柱の材質、電柱やその材質の品名、及び、電柱に付設された標識の高さを表す基準標識位置からなる電柱固有のデータの入力を受け付け、これらのデータが既に登録されている場合にはそれを表示するための画面（案内画像）であり、Ｓ２１０は、請求項１記載の案内画像表示制御手段として機能する。
【００３５】
そして、Ｓ２１０にて、電柱調査画面を表示すると、続くＳ２２０にて、使用者がマウス或いはキーボード２０を操作することにより、電柱調査画面上で上記各データを入力するか、或いは、電柱調査画面上に表示している「登録」又は「戻る」といったコマンドを指令してくるのを受け付ける、データ入力受付処理を実行する。
【００３６】
次に、続くＳ２３０では、電柱調査画面上で「戻る」コマンドが指令されたか否かを判断し、「戻る」コマンドが指令されたと判断されると、当該処理をそのまま終了して、前述のＳ１８０に移行し、逆に「戻る」コマンドが指令されていないと判断されると、Ｓ２４０に移行して、電柱調査画面上で「登録」コマンドが指令されたか否かを判断する。
【００３７】
そして、Ｓ２４０にて、「登録」コマンドは指令されていないと判断されると、Ｓ２２０のデータ入力受付処理では、電柱調査画面上で上記各種データの内のいずれかの入力を受け付けたことから、Ｓ２５０にて、その入力データに従い、電柱調査画面を更新し、逆にＳ２４０にて、「登録」コマンドが指令されたと判断された場合には、ディスプレイ２２に現在表示している電柱調査画面上の各データを、ルート上の一つの電柱に対する電柱データとして、外部記憶装置２４内の電柱データを更新し、当該処理を終了する。尚、この処理は、請求項１記載の入力データ登録手段として機能する。
【００３８】
次に、図４は、Ｓ３００にて実行される添架物調査情報入力処理を表すフローチャートである。
図４に示す如く、この処理では、まずＳ３１０にて、図９に例示する添架物調査画面をディスプレイ２２に表示する。尚、この添架物調査画面は、電柱番号にて特定される電柱に既に設けられている添架物毎に、その種別、所有者、添架物の材質、添架物の地上からの高さ等を入力・表示するための添架物データの一覧と、電柱の外観をデジタルカメラ２で撮影した電柱写真の画像（本実施例では、３枚の電柱写真を表示できるようにされている）とを同時に表示する画面であり、この画面上には、上記各添架物データの入力・更新・登録のための各種コマンドも表示される。
【００３９】
そして、Ｓ３２０では、使用者がマウス或いはキーボード２０を操作することにより、添架物調査画面上で、上記各添架物データを入力するか、上記３つの電柱写真の表示エリアのいずれかを指定するか、上記各コマンドを指令してくるのを受け付ける、データ入力受付処理を実行する。
【００４０】
次に、続くＳ３３０では、Ｓ３２０のデータ入力受付処理にて、電柱写真の表示エリアが指定されたか否かを判断し、電柱写真の表示エリアが指定された場合には、Ｓ５００に移行して、後述の写真表示・取込処理を実行する。また、逆にＳ３３０にて、電柱写真の表示エリアが指定されていない場合には、Ｓ３４０に移行して、添架物調査画面上で「戻る」コマンドが指令されたか否かを判断する。
【００４１】
そして、Ｓ３４０にて、「戻る」コマンドが指令されたと判断された場合には、そのまま当該処理を終了し、逆に、Ｓ３４０にて、「戻る」コマンドが指令されていないと判断されると、Ｓ３５０に移行して、添架物調査画面上で「登録」コマンドが指令されたか否かを判断する。
【００４２】
次に、Ｓ３５０にて、「登録」コマンドは指令されていないと判断されると、Ｓ３１０のデータ入力受付処理で受け付けた指令は、添架物データの入力、或いはその入力のためになされた「上行コピー」，「高さ順処理」，「挿入」，又は「削除」のコマンドの実行指令であることから、Ｓ３６０に移行して、これら各指令に対応して、添架物調査画面を更新し、再度Ｓ３１０に移行する。尚、Ｓ３６０の処理は、Ｓ５００の写真表示・取込処理が実行された場合にも実行され、写真表示・取込処理で電柱写真が読み取られるか或いは変更されると、対応する表示エリアに表示している電柱写真の表示を更新する。
【００４３】
また、Ｓ３５０にて、「登録」コマンドが指令されたと判断された場合には、上述の処理にてデータの入力を受け付け、ディスプレイ２２に現在表示している各添架物データを、対応する電柱の添架物データとして更新し、当該処理を終了する。
【００４４】
尚、添架物調査画面上に表示される「上行コピー」コマンドは、添架物調査画面上で１行毎に表示される各添架物毎のデータを、１行分下の行にコピーすることにより、添架物毎のデータ入力を簡単な修正で行うことができるようにするためのコマンドであり、「高さ順処理」コマンドは、添架物データを高さ順にソートするためのコマンドであり、「削除」，「挿入」の各コマンドは、ルート調査画面で説明した「削除」，「挿入」のコマンドと同じ指令を入力するためのコマンドである。
【００４５】
次に、図５は、Ｓ５００にて実行される写真表示・取込処理を表すフローチャートである。
図５に示す如く、この処理では、まずＳ５１０にて、指定された電柱写真の表示エリアに関連付けて登録されている電柱写真の写真データを外部記憶装置２４から読み出し、その写真データを用いて、図１０に例示する登録写真表示画面上に電柱写真を表示する。但し、写真データが登録されていなければ、図１０に示す登録写真表示画面上には、電柱写真は表示しない。
【００４６】
尚、登録写真表示画面は、電柱写真の表示エリアに対応して付与された１〜３いずれかの写真番号と一緒に電柱の登録写真を表示する画面であり、この表示画面から、電柱の詳細な外観を確認することができる。また、登録写真表示画面には、この画面を閉じる旨を指示する「閉じる」コマンド、表示中の登録写真の写真データを破棄する旨を指示する「破棄」コマンド、及び、登録写真を印刷するために図示しないプリンタ出力ポートから登録写真印刷用のデータを出力させる「印刷」コマンドの各コマンドが表示され、更に、登録写真を更新したり、電柱写真が登録されていないときに、表示画面を、前述のＰＣカードスロット２６を介してＩＣカード６から電柱写真の写真データを取り込むための写真取込画面に替えることができるようにされている。
【００４７】
次に、Ｓ５２０では、使用者がマウス或いはキーボード２０を操作することにより、登録写真表示画面上で、上記各コマンドを指令するか、或いは写真取込指令を入力するのを受け付ける操作指令受付処理を実行する。そして、続くＳ５３０では、Ｓ５２０の操作指令受付処理にて受け付けた指令が、写真取込指令であるか否かを判断し、写真取込指令であれば、Ｓ５４０に移行して、電柱写真の写真データを取り込みを行うための写真取込画面を表示し、その画面上で使用者がＩＣカード６から取り込む写真データを指定することにより、その指定された写真データを取り込む写真データ取込処理を実行する。
【００４８】
また、Ｓ５４０にて写真データを取り込むと、今度はＳ５５０に移行して、今回取り込んだ写真データを、当該表示エリアに表示すべき特定の電柱の写真データとして、外部記憶装置２４に格納することで、外部記憶装置２４内の登録写真データを更新する、請求項１記載の写真データ登録手段としての処理を実行し、Ｓ６００に移行する。
【００４９】
一方、Ｓ５３０にて、Ｓ５２０で受け付けた指令が写真取込指令ではないと判断された場合には、Ｓ５６０に移行し、Ｓ５２０で受け付けた指令は「印刷」コマンドであるか否かを判断する。そして、Ｓ５２０で受け付けた指令が「印刷」コマンドであれば、Ｓ５７０にて、現在表示中の登録写真を印刷するために、その写真データから印刷用データを生成して、図示しないプリンタ出力ポートから出力する登録写真印刷処理を実行し、Ｓ６００に移行する。尚、このＳ５７０の実行時に、電柱写真が登録されていない場合（換言すれば、現在表示中の画面には登録写真が表示されていない場合）には、印刷不能を表すエラーメッセージを表示する。
【００５０】
また次に、Ｓ５６０にて、Ｓ５２０で受け付けた指令は「印刷」コマンドではないと判断されると、Ｓ５８０に移行して、Ｓ５２０で受け付けた指令は「破棄」コマンドであるか否かを判断する。そして、Ｓ５２０で受け付けた指令が「破棄」コマンドであれば、Ｓ５９０にて現在登録されている当該表示エリアに表示すべき電柱写真の写真データを、外部記憶装置２４から削除し、Ｓ６００に移行する。そして、Ｓ６００では、Ｓ５５０，Ｓ５７０，又はＳ５９０の処理結果に従い、登録写真表示画面を更新し、再度Ｓ５２０に移行する。
【００５１】
またＳ５８０にて、Ｓ５２０で受け付けた指令が「破棄」コマンドでないと判断された場合には、Ｓ６１０にて、Ｓ５２０で受け付けた指令が「閉じる」コマンドであるか否かを判断する。そして、Ｓ５２０で受け付けた指令が「閉じる」コマンドである場合には、Ｓ６２０に移行して、現在表示中の登録写真表示画面の表示を終了することにより、ディスプレイ２２に添架物調査画面を表示させて、当該処理を終了する。また逆に、Ｓ６１０にて、Ｓ５２０で受け付けた指令が「閉じる」コマンドではないと判断されると、再度Ｓ５２０に移行する。
【００５２】
次に、図６は、Ｓ４００にて実行される障害物調査情報入力処理を表すフローチャートである。
図６に示す如く、この処理では、まずＳ４１０にて、図１１に例示する障害物調査画面をディスプレイ２２に表示する。尚、この障害物調査画面は、障害物を挟む２つの電柱を特定する電柱番号（ルートに沿った最初の電柱を表す発点電柱番号及びその次の電柱を表す着点電柱番号）の入力及び表示のための案内画像と、デジタルカメラ２で撮影した障害物写真を表示するための３つの表示エリアとからなる。そして、この障害物調査画面では、「登録」及び「戻る」の各コマンドも表示される。
【００５３】
次に、続くＳ４２０では、使用者がマウス或いはキーボード２０を操作することにより、障害物調査画面上で、発点電柱番号や着点電柱番号を入力するか、「登録」或いは「戻る」の各コマンドを指令するか、障害物写真の３つの表示エリアの一つを指定するのを受け付けるデータ入力受付処理を実行する。そして、続くＳ４３０では、Ｓ４２０の操作指令受付処理にて受け付けた指令が、障害物写真の表示エリアの一つを特定する指令（換言すれば、障害物写真の取込指令）であるか否かを判断し、Ｓ４２０で受け付けた指令が、障害物写真の取込指令である場合には、Ｓ４４０に移行して、前述のＳ５４０と同様、写真データを取り込みを行うための写真取込画面を表示し、その画面上で使用者がＩＣカード６から取り込む写真データを指定することにより、その指定された写真データを取り込む写真データ取込処理を実行する。
【００５４】
次に、Ｓ４３０にて、Ｓ４２０で受け付けた指令が、障害物写真の取込指令ではないと判断された場合には、Ｓ４６０に移行して、Ｓ４２０で受け付けた指令は「戻る」コマンドであるか否かを判断する。そして、Ｓ４２０で受け付けた指令が「戻る」コマンドであれば、当該障害物情報入力処理を終了して、上述のＳ１８０に移行する。
【００５５】
一方、Ｓ４６０にて、Ｓ４２０で受け付けた指令が「戻る」コマンドではないと判断された場合には、Ｓ４７０に移行して、Ｓ４２０で受け付けた指令が「登録」コマンドであるか否かを判断する。そして、Ｓ４２０で受け付けた指令が「登録」コマンドではない場合には、Ｓ４２０では、発点電柱番号か着点電柱番号の入力を受け付けたことから、Ｓ４５０にて、その入力データに従い障害物調査画面を更新し、再度Ｓ４２０に移行する。尚、Ｓ４５０の処理は、Ｓ４４０の写真データ取込処理が実行された場合にも実行され、Ｓ４４０にて、障害物の写真データが取り込まれた際には、その写真データに従い、障害物写真を対応する表示エリアに表示する。
【００５６】
また、Ｓ４７０にて、Ｓ４２０で受け付けた指令が、「登録」コマンドであると判断された場合には、Ｓ４８０に移行して、ディスプレイ２２に現在表示している障害物データ（発点電柱番号，着点電柱番号，及び障害物の写真データ）を外部記憶装置２４内に登録又は更新し、当該処理を終了する。
【００５７】
尚、図６に示す障害物情報入力処理において、Ｓ４１０の処理は、請求項２記載の案内画像表示制御手段として機能し、Ｓ４８０の処理は、請求項２記載の入力データ登録手段として機能し、Ｓ４４０及びＳ４８０の処理は、請求項２記載の写真データ登録手段として機能する。
【００５８】
以上、本実施例の電柱データ収集システムにおいて、パソコン４内のＣＰＵ１０が、外部記憶装置２４に予め格納されたプログラムに従って電柱データ収集のために行う電柱データ収集処理について説明したが、本実施例の電柱データ収集システムは、キーボード２０の操作によって、外部から基礎データの作成指令を入力すれば、上記手順で収集した電柱データを使用して、各電柱の長さをはじめとする電柱各部の寸法を表す電柱の基礎データを作成し、更に、各電柱へ線路を架設しようとする位置（換言すれば、線路の架設に用いる金具の取付位置）を指定すれば、作成した基礎データを使って、金具取付位置の高さ及びその位置での電柱の直径が自動で算出される。
【００５９】
そこで、このように電柱の基礎データを作成したり、金具取付位置の高さや電柱の直径を計算するために、ＣＰＵ１０において実行される、電柱基礎データ計算処理について説明する。尚、この電柱基礎データ計算処理は、上述の電柱データ収集処理と同様、ＣＰＵ１０が、外部記憶装置２４に予め格納されたプログラムに従って実行する処理である。
【００６０】
図１２に示す如く、電柱基礎データ計算処理では、まずＳ７１０にて、基礎データ作成指令入力時に指定された電柱の写真データを外部記憶装置２４から読み出し、その読み出した写真データに基づき、ディスプレイ２２に電柱写真を表示する、請求項３記載の電柱写真表示制御手段としての処理を実行する。
【００６１】
そして、続くＳ７２０では、ディスプレイ２２に表示した電柱写真上で、電柱の上端位置Ｔ及び電柱に付設された標識の位置Ｈを使用者に入力させるためのメッセージを、電柱写真に重ねて表示し、このメッセージに従い、使用者が電柱の上端位置Ｔ及び標識位置Ｈを入力してくるのを受け付ける、上端・標識位置受付処理を実行する（図１３（ａ）参照）。そして、この受付処理にて、使用者が指定した電柱写真上での電柱の上端位置Ｔ及び標識位置Ｈを受け付けると、続くＳ７３０に移行して、電柱の基礎データを作成し、これを、電柱データの一つとして外部記憶装置２４に登録する、請求項３記載の基礎データ作成手段としての処理を実行する。
【００６２】
ここで、電柱の基礎データは、電柱に線路を架設するのに必要な電柱各部の寸法を特定するためのデータであり、本実施例では、基礎データとして、電柱の全長ＬＯと、電柱の下端の直径と、電柱の下端から上端にかけて傾斜した電柱側面（テーパ面）の傾斜率（以下単にテーパという）を求めるようにされている。
【００６３】
そして、Ｓ７３０では、この基礎データを作成するに当たって、まず、使用者が指定してきた電柱写真上での電柱の上端位置Ｔ及び標識位置Ｈと、電柱データの一つとして外部記憶装置２４に格納されている地表からこの標識位置Ｈまでの高さを表すデータ（高さデータ）ＬＨとに基づき、電柱の地下に埋まった下端から地表に出た上端までの電柱の全長ＬＯを算出する。
【００６４】
尚、これら各データから電柱の全長ＬＯを算出できるのは、図１３（ｂ）に示す如く、電柱は、全長の約６分の１を地下に埋設することになっており、また、電柱の地上高は、地表から標識までの高さＬＨと、電柱写真を解析することにより得られる地表から標識までの高さＬＨと標識から電柱上端Ｔまでの長さＬHTとの比率とに基づき算出することができるためである。つまり、Ｓ７３０では、電柱写真の画像を解析することにより、電柱の地上高（ＬHT＋ＬＨ）を求め、その地上高から、地下に埋まった電柱の長さＬＧを推定することにより、電柱の全長ＬＯを求める。
【００６５】
そして、電柱の全長ＬＯがわかれば、電柱の規格表や、電柱データとして収集した電柱の材質，品名等から、電柱全体の形状が分かることから、これらのデータに基づき、電柱の直径及びテーパを求めるのである。
次に、こうして電柱の基礎データが作成・記憶されると、今度はＳ７４０に移行し、ディスプレイ２２に表示した電柱写真上で、線路架設用の金具を取り付けるべき位置Ａを使用者に入力させるためのメッセージを、電柱写真に重ねて表示し、このメッセージに従い使用者が金具取付位置Ａを入力してくるのを受け付ける、金具取付位置受付処理を実行する（図１３（ａ）参照）。そして、続くＳ７５０では、この受付処理にて、使用者が金具取付位置Ａを入力したか、或いは入力を拒否したかを判断し、金具取付位置Ａの入力を拒否したと判断した場合には、そのまま当該処理を終了する。
【００６６】
一方、Ｓ７５０にて、使用者が金具取付位置Ａを入力したと判断されると、続くＳ７６０にて、標識位置Ｈの高さＬＨと、使用者が指定してきた金具取付位置Ａの高さＬＡとの比率を、電柱写真から求め、この比率と標識の高さＬＨとに基づき、金具取付位置Ａの高さＬＡを算出し、更に、Ｓ７３０で作成した電柱の基礎データに基づき、金具取付位置Ａでの電柱の直径を算出する。
【００６７】
そして、続くＳ７７０では、その計算結果（高さＬＡ及び直径）をディスプレイ２２に表示し、更に続くＳ７８０では、その計算結果を保存するか否かを判断する。尚、この判断処理は、使用者からの指令に従い行う。そして、計算結果を保存する場合には、Ｓ７９０に移行して、上記計算結果を電柱データの一つとして、外部記憶装置２４に記憶し、逆に、計算結果を保存しない場合には、当該処理をそのまま終了する。
【００６８】
以上のように構成された本実施例の電柱データ収集システムによれば、例えば、デジタルカメラ２とパソコン４を車に積んで、電線や通信線等の所望の線路を架設すべきルートに沿って移動し、そのルート上に存在する電柱の状態、及び、各電柱間の障害物の状態を確認して、その確認により得られたデータを順に入力することができる。また、その電柱データや障害物データの一つとして、デジタルカメラ２で撮影した電柱，障害物の写真も入力できる。このため、これらのデータの入力及び管理を極めて容易に行うことができる。
【００６９】
また、電柱データ収集のために実行されるメインルーチンである、図２に示した電柱データ収集処理では、ディスプレイ２２に、図７に示すルート調査画面を表示することにより、電柱データとして収集すべきデータの一覧を表示し、収集すべきデータの一部が未だ収集できていない場合には、調査「未」として表示されることから、使用者は、この表示画面を見ることにより、調査ミスを未然に防止することができる。
【００７０】
よって、本実施例の電柱データ収集システムを用いれば、線路を架設するのに使用する電柱や障害物のデータを極めて簡単に、しかも、漏れなく収集することができることになる。
また、特に、本実施例では、電柱及び障害物のデータとして、単に、現場で測定した寸法等だけでなく、それらの写真をデータ化して取り込むことができるので、現場の情報をより詳細に把握することができ、しかも、その写真データを加工することにより、コンピュータに、電柱の基礎データを自動計算させることができることから、使用者が現場で収集すべき情報量を少なくすることができる。
【００７１】
そして、本実施例では、電柱データの収集に使用されるパソコン４にも、こうした基礎データの計算機能を持たせ、更に、線路の架設に使用する金具の取付位置を指定すれば、パソコン４側で、その取付位置の高さや、電柱の直径が自動計算されるようになっている。
【００７２】
このため、本実施例の電柱データ収集システムによれば、線路の架設設計に使用するコンピュータ側で実行すべき演算処理を軽減できると共に、現場で電柱データを収集しながら、各電柱への線路の架設位置を検討し、その線路の架設に使用する金具の取付位置を決定したり、線路の架設に使用する金具自体を決定することができる。
【００７３】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、上記実施例では、デジタルカメラ２からパソコン４への写真データの入力は、ＩＣカード６を用いて行うものとして説明したが、デジタルカメラ２とパソコン４とに、それぞれ、通信機能を持たせれば、写真データを無線或いは有線の通信経路にて転送することができる。また、例えば、デジタルカメラ２が一体化された情報処理装置を使用すれば、写真データの取り込みも、より簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例の電柱データ収集システムの全体構成を表すブロック図である。
【図２】  ＣＰＵにて実行される電柱データ収集処理を表すフローチャートである。
【図３】  図２に示す電柱調査情報入力処理の詳細を表すフローチャートである。
【図４】  図２に示す添架物調査情報入力処理の詳細を表すフローチャートである。
【図５】  図４に示す写真表示・取込処理の詳細を表すフローチャートである。
【図６】  図２に示す障害物調査情報入力処理の詳細を表すフローチャートである。
【図７】  電柱データ収集処理の実行時にディスプレイに表示されるルート調査画面を表す説明図である。
【図８】  電柱調査情報入力処理の実行時にディスプレイに表示される電柱調査画面を表す説明図である。
【図９】  添架物調査情報入力処理の実行時にディスプレイに表示される添架物調査画面を表す説明図である。
【図１０】  写真表示・取込処理の実行時にディスプレイに表示される登録写真表示画面を表す説明図である。
【図１１】  障害物調査情報入力処理の実行時にディスプレイに表示される障害物調査画面を表す説明図である。
【図１２】  ＣＰＵにて実行される電柱基礎データ計算処理を表すフローチャートである。
【図１３】  電柱基礎データ計算処理における基礎データの計算手順を説明する説明図である。
【符号の説明】
２…デジタルカメラ、４…パソコン、６…ＩＣカード、１０…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１４…ＲＡＭ、１６…バスライン、１８…インタフェイス、２０…キーボード、２２…ディスプレイ、２４…外部記憶装置、２６…ＰＣカードスロット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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