(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一対のローラ（１，３１）と、
前記一対のローラに掛け回されて駆動される無端ベルト（３，３０）と、
前記無端ベルトの内面側に全周にわたって形成される駆動力伝達突起部（４）と、
前記駆動力伝達突起部に係合して回転することにより前記無端ベルトに駆動力を与える駆動手段（５，６）とを有し、重量測定装置に取り付けられて、物品を搬送しながら重量測定装置により重量を測定して後工程に搬送する重量測定装置用のベルトコンベアにおいて、
前記駆動力伝達突起部がラック（４）であり、前記駆動手段が前記ラックに係合するピニオン（６）と該ピニオンを回転させるモータ（５）であり、
前記モータは、前記ベルトコンベアを重量測定装置に取り付ける際にバランス調整が行なわれるように前記両ローラの間で位置が調整可能であり、その駆動軸が前記ローラの軸と平行となるように前記両ローラの間に配置され、前記モータの駆動軸に設けられた前記ピニオンが上下に並んだ前記無端ベルトの間に挿入されて上下に並んだ前記無端ベルトの少なくとも一方の側の前記ラックに係合していることを特徴とする重量測定装置用のベルトコンベア。
【請求項２】
前記無端ベルト（３）の幅は、前記ローラ（１）の軸方向の長さよりも長く、かつ前記無端ベルトの少なくとも一方の縁部の内面側に、前記ローラの端面に接するように、内方に向けて突出した前記駆動力伝達突起部（４）が形成される請求項１記載の重量測定装置用のベルトコンベア。
【請求項３】
前記ローラ（３１）の周面には溝（３２）が形成され、前記無端ベルト（３０）の内面の両縁部以外の部分には回転方向について周状であり前記溝に係合する前記駆動力伝達突起部（４）が連続して形成されている請求項１記載の重量測定装置用のベルトコンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の搬送に広く用いられているベルトコンベアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的なベルトコンベアは、少なくとも一対のローラと、これらローラに掛け回された無端ベルトを備えている。一対のローラの一方には駆動手段が連結されており、該駆動手段で該ローラを回転させることにより、無端ベルトを循環して移動させることができる。
【０００３】
図５は、従来のベルトコンベアの一例を示している。紙面垂直方向に並んだ一対のローラ１００ (図には一のローラ１００のみを示す）には、無端ベルト１０１が掛け回されており、このローラ１００の軸方向の一端部には、駆動用ベルト１０２を介して駆動用モータ１０３の出力軸が連結されている。
【０００４】
図６は、従来のベルトコンベアの他の一例を示している。紙面垂直方向に並んだ一対のローラ２００ (図には一のローラ２００のみを示す）には、無端ベルト２０１が掛け回されており、このローラ２００の軸の一端部には、カップリング２０２を介して駆動用モータ２０３の出力軸が連結されている。このベルトコンベアでは、無端ベルト２０１の裏側の中央に、移動方向に沿って凸条２０５が形成されており、これがローラ２００の周面の中央に周状に形成された凹溝２０６に係合しており、ベルトコンベアの作動時に無端ベルト２０１がローラ２００から外れないように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図５に例示したベルトコンベアでは、駆動力をコンベア側に伝達するために、駆動用モータ１０３と連結するための駆動用ベルト１０２を設けなければならず、またローラ１００の端部には駆動用ベルト１０２を掛け回すための溝を形成しなければならない。さらに、このベルトコンベアでは駆動中に無端ベルト１０１がローラ１００から外れてしまうおそれがある。
【０００６】
図６に例示したベルトコンベアでは、駆動中に無端ベルト２０１がローラ２００から外れてしまうおそれはないが、駆動モータ２０３をローラ２００に連結するためのカップリング２０２を設けなければならなかった。
【０００７】
このように、従来のベルトコンベアによれば、前述した駆動用ベルト１０２やカップリング２０２のような駆動力の伝達機構をローラ１００，２００や無端ベルト１０１，２０１とは別の独立部品として用いていたため、部品点数がその分だけ多くなり、組み立てにも手数を要していた。また、無端ベルトが駆動中にローラから外れるのを防止する手段が必要とされる場合には、例えば図６に示したような構造（凸条２０５及び凹溝２０６）を用いていたが、かかる構造はベルトコンベアにおける前述した駆動力の伝達機構とは関係がなく、これとは別に構成されていた。
【０００８】
また、従来のベルトコンベアは、上述したように駆動モータ１０３，２０３とローラ１００，２００を専用の動力伝達部品で直接に連結していたので、駆動モータ１０３，２０３の配置が限定されるという問題もあった。即ち、図５の例では、駆動用ベルト１０２を長くすることは好ましくなく、駆動モータ１０３は駆動されるローラ１００の近傍に配置せざるを得ない。同様に、図６の例では、駆動モータ２０３は駆動される側のローラ２００にカップリング２０２で直結するため、該ローラ２００の隣部に配置せざるを得ない。このように駆動モータの配置が制限されると、ベルトコンベアの用途や設置現場の状況等に十分に対応できない場合が生じるので好ましくない。
【０００９】
本発明は、ベルトコンベアにおいて、駆動機構ないし駆動力伝達機構と、無端ベルトがローラから外れないようにするための手段を兼用化・共通化して部品点数を減らし、全体の構成を簡素化するとともに、駆動機構の配置の自由度を向上させることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載されたベルトコンベアは、少なくとも一対のローラ１，３１と、前記一対のローラに掛け回されて駆動される無端ベルト３，３０と、前記無端ベルトの内面側に全周にわたって形成される駆動力伝達突起部４と、前記駆動力伝達突起部４に係合して回転することにより前記無端ベルト３，３０に駆動力を与える駆動手段５，６とを有し、重量測定装置に取り付けられて、物品を搬送しながら重量測定装置により重量を測定して後工程に搬送する重量測定装置用のベルトコンベアにおいて、前記駆動力伝達突起部がラック４であり、前記駆動手段が前記ラックに係合するピニオン６と該ピニオン６を回転させるモータ５であり、前記モータ５は、前記ベルトコンベアを重量測定装置に取り付ける際にバランス調整が行なわれるように前記両ローラの間で位置が調整可能であり、その駆動軸が前記ローラ１，３１の軸と平行となるように前記両ローラ１，１又は３１，３１の間に配置され、前記モータ５の駆動軸に設けられた前記ピニオン６が上下に並んだ前記無端ベルト３，３又は３０，３０の間に挿入されて上下に並んだ前記無端ベルト３，３又は３０，３０の少なくとも一方の側の前記ラック４に係合していることを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載された重量測定装置用のベルトコンベアは、請求項１記載の重量測定装置用のベルトコンベアにおいて、前記無端ベルト３の幅は、前記ローラ１の軸方向の長さよりも長く、かつ前記無端ベルト３の少なくとも一方の縁部の内面側に、前記ローラ１の端面に接するように、内方に向けて突出した前記駆動力伝達突起部４が形成されたことを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載された重量測定装置用のベルトコンベアは、請求項１記載の重量測定装置用のベルトコンベアにおいて、前記ローラ３１の周面には溝３２が形成され、前記無端ベルト３０の内面の両縁部以外の部分には回転方向について周状であり前記溝３２に係合する前記駆動力伝達突起部４が連続して形成されていることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例を図１〜図３を参照して説明する。
このベルトコンベアは一対のローラ１，１を有している。一対のローラ１，１は同形であり、回転軸が互いに平行となるように所定間隔をおいて配置されている。各ローラ１の軸は支持部材としての支持板２に取り付けられている。
【００１５】
前記一対のローラ１，１には無端ベルト３が掛け回されている。この無端ベルト３は、前記ローラ１の軸方向についての長さが、前記一対のローラ１，１よりも長い。従って、この無端ベルト３を、軸方向の中心を一致させて前記一対のローラ１，１に掛け回すと、無端ベルト３はローラ１を完全に覆い隠す状態となる。即ち、無端ベルト３の両縁部は、ローラ１の軸方向の両端面よりも軸方向の外側に突出している。
【００１６】
前記無端ベルト３には、駆動力を無端ベルト３に伝達するための手段であるとともに、この無端ベルト３が駆動時にローラ１から外れないようにするためのガイド手段をも兼ねる駆動力伝達突起部が形成されている。本例では、駆動力伝達突起部としてのラック４が、ローラの軸方向に関する無端ベルト３の両縁部の各内面側に全周わたって形成されている。また、無端ベルト３にはラック４を一方の縁部のみに形成し、他方の縁部には連続した突起を形成してもよい。
【００１７】
無端ベルト３の両縁部は、ローラ１の軸方向の両端面よりも外側に突出しており、この突出した両縁部の内面側にはラック４が内方に向けて突出して形成されているので、該ラック４はローラ１の両端面１ａ，１ａに接することとなり、ローラ１を外側から挟むこととなる。従って、無端ベルト３は、両縁部のラック４がローラ１の両端面１ａに係止するため、ローラ１に対してローラ１の軸方向に移動することが制限される。このため、無端ベルト３は駆動中にローラ１から外れるおそれがない。
【００１８】
ローラ１及び無端ベルト３の近傍には、駆動手段としてのモータ５が基台を介して設置されている。モータ５は、その駆動軸がローラ１の軸と平行となるように、両ローラ１，１の略中間に配置されている。モータ５の駆動軸には駆動手段としてのピニオン６が取り付けられており、上下に並んだ無端ベルト３の間に挿入され、上下に並んだ無端ベルト３の少なくとも一方の側のラック４に係合している。従って、モータ５が駆動されれば、ピニオン６がラック４を駆動し、無端ベルト３はローラ１の回転と共に循環して移動することができる。
【００１９】
以上説明したように、本例によれば、モータ５のピニオン６に係合し、また蛇行防止のためにローラ１の端面１ａに係合するラック４を、無端ベルト３に形成した。即ち、ベルトコンベアの駆動機構ないし駆動力伝達機構の一部と、無端ベルト３がローラ１から外れないようにするための蛇行防止手段を兼用化・共通化したので、部品点数が減少し、全体の構成を簡素化することができた。即ち、従来の例と比較すれば、図５の従来例の駆動ベルト１０２は不要になり、図６の従来例のカップリング２０２が不要になる。
【００２０】
また、本例によれば、モータ５は、無端ベルト３の移動方向について、両ローラ１，１の中間に配置したが、モータ５の位置は無端ベルト３の移動方向について任意に設定できる。例えば、一方のローラ１に近接して配置することもできるし、他方のローラ１に近接して配置することもできる。
【００２１】
例えば、物品を搬送しながら重量を測定して後工程で測定重量に応じて物品の選別を行なう重量選別機においては、モータを含めたベルトコンベアの全体を重量測定装置にバランスよく取り付けなければならないが、本例のベルトコンベアによれば重量物であるモータ５の設置位置を任意に調整できるので、ベルトコンベアを重量測定装置に取り付ける際のバランス調整が容易となる。その他にも、ベルトコンベアを設置しようとする現場の状況に合わせてモータ５の設置位置を選べるので便利である。
【００２２】
本発明の実施の形態の他の一例を図４を参照して説明する。
本例のベルトコンベアにおいては、ローラ３１の軸方向についてのベルト３０の長さ (幅）は、ローラ３１の軸方向の長さよりも短い。そして、ローラ３１の周面には溝３２が形成され、ベルト３０の内面の両縁部以外の部分には回転方向について周状に一条のラック４が連続して形成され、このラック４が溝３２に係合している。その他の構成は第１の例と同一であるので、対応する部分には第１の例と同一の符号を付して説明を省略する。本例の構造によっても、第１の例と略同一の作用・効果を得ることができる。
【００２３】
以上説明した本発明のベルトコンベアは、一対のローラに無端ベルト３，３０を掛け回した構造を基本としたが、駆動機構と蛇行防止を兼ねた駆動力伝達突起部（ラック４）を無端ベルト３，３０に設ける本発明の構造は上記基本構造のベルトコンベアに限らず適用可能であり、無端ベルトを掛け回すローラの数は３以上でもよい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、モータの駆動力を受けるとともに、ローラに対する抜け止めともなる駆動力伝達突起部を無端ベルトの両縁部の内面側に形成したので、部品が共通化して部品点数が減り、全体の構成が簡素になるとともに、モータの配置の自由度が向上するという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すベルトコンベアの平面図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例を示すベルトコンベアの正面図である。
【図３】本発明の実施の形態の一例を示すベルトコンベアの図１のＡ−Ａ切断線における断面図である。
【図４】（ａ）は本発明の実施の形態の他の一例においてベルトの上半部を除いた状態を示すベルトコンベアの平面図、（ｂ）は同正面図である。
【図５】従来のベルトコンベアの一例を示す図である。
【図６】従来のベルトコンベアの他の一例を示す図である。
【符号の説明】
１，３１…ローラ、３，３０…無端ベルト、４…駆動力伝達手段としてのラック、５…駆動手段としてのモータ、６…駆動手段としてのピニオン、３２…溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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