(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後方向へ延びるアームレストと、このアームレストの前方に配置された複数の操作部材とを有する産業車両であって、
前記アームレストは、ベース部材上にレスト部材を取付けた構成になっており、
前記レスト部材の上部には、作業者が掌を置くためのパームパッド領域と、作業者が腕を置くためのアームパッド領域とを有するパッド部が設けられ、
前記複数の操作部材のうち少なくとも２つの操作部材の操作部は、前記アームレストのレスト部材のパッド部上においてレスト状態にある作業者の手の操作軌道でかつ該アームレスト上の所定の基準点を中心とした円弧線に形成される操作軌道に沿って配置され、
前記基準点は、前記アームレスト上でレスト状態にある作業者の肘の位置に設定され、
前記操作部材は、操作部が前後方向へ操作される単軸タイプであり、前記アームレスト上でレスト状態にある作業者の指先でレスト状態のまま操作される操作ストローク、操作部材間の距離をもって配置された小型形状の操作レバーである
ことを特徴とする産業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業車両に係り、詳しくは、車両の運転や各種の操作を行うのに用いる複数の操作部材を、作業者に好適に配置するのに有効な産業車両の構成技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フォークリフトのような産業車両において、車両の運転や各種の操作を行うのに用いる操作レバー（操作部材）をパネル等に複数配置した構成のものが知られている。この種の操作レバーは、パネル上にほぼ一直線上に配置される構成が一般的である。一方、作業者の運転軽減を図るべく、操作レバーを操作する作業者の腕を支持するためのアームレストを設けた構成のものが知られている。しかしながら、上記のような操作レバーの配置は、作業者がアームレストに腕を置いた状態で操作レバーを操作する場合の手や指の動きに合致していない。したがって、複数の操作レバーをほぼ一直線上に配置する構成では、アームレストを使用する作業者の運転軽減を図るのに限界がある。
そこで本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、産業車両において、作業者の運転軽減を図るのに有効な操作部材の構成技術を提供することを課題とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の産業車両は、請求項１に記載の通りに構成される。なお、請求項１に係る発明は、複数の操作部材を、作業者がアームレストに腕を置いた状態での手や指の動きに合致させて配置することで、作業者の運転軽減を図ることができるようにした技術である。
【０００４】
請求項１に記載した産業車両には、アームレストおよび複数の操作部材が設けられている。アームレストは車両の前後方向へ延びる構成を有し、作業者はこのアームレスト上に腕を置くことでその腕がアームレストによって支持されたレスト状態となる。操作部材は、車両の運転や各種の操作を行うために用いるものであり、その操作部を作業者が手で操作する構成になっている。この操作部材としては、例えばレバー操作式の部材や、ボタン操作式の部材等がある。例えば、フォークリフトの場合、フォークのリフト用、マストのティルト用、アタッチメント用等の操作レバーがある。これら複数の操作部材は、アームレスト上の前部に設置されてもよいし、あるいはアームレストの前方に設けられたアームレストとは別体のパネル上に配置されてもよい。
本発明では、アームレストは、ベース部材上にレスト部材を取付けた構成になっている。レスト部材の上部には、作業者が掌を置くためのパームパッド領域と、作業者が腕を置くためのアームパッド領域とを有するパッド部が設けられている。また、複数の操作部材のうち少なくとも２つの操作部材の操作部（すなわち、操作部材全体あるいは操作部材の一部である操作部）が、アームレストのレスト部材のパッド部上においてレスト状態にある作業者の手の操作軌道でかつ該アームレスト上の所定の基準点を中心とした円弧線に形成される操作軌道に沿って配置される。作業者が腕をアームレスト上に置いた状態で、手を操作軌道に沿って動かすことによって、複数の操作部材を容易に操作することが可能である。そこで、本発明では、このような手の操作軌道に沿って操作部を配置する構成になっている。これにより、作業者の手や指の動きに合致した合理的な操作部材の配置が可能となる。この操作軌道としては、複数の操作部材を順次操作するべく、肘を中心として手を動かすときの軌道、また手首を中心として手を動かすときの軌道、さらにはこれら肘および手首の動きが複合したときの軌道等がある。このような操作軌道は、アームレスト上の所定の基準点を中心とした円弧線上もしくはほぼ円弧線に形成される。
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、作業者の運転軽減を図るのに有効な操作部材の構成技術を実現することができる。
なお、本発明でいう「産業車両」には、カウンタバランス式、リーチ式、オーダピッキング式等の各種フォークリフトをはじめ、作業者が乗車して操作を行う各種の建設機械（建設車両）等を広く含むものとする。
【０００５】
さらに、前記基準点は、アームレスト上でレスト状態にある作業者の肘の位置に設定する。このような基準点を中心とした円弧線は、レスト状態にある作業者の手の操作軌道と一致もしくはほぼ一致することとなる。例えば、レスト状態にある作業者の手の操作軌道が肘を中心とした回転動作によるものであれば、作業者の肘の位置を基準点（中心）とすることができる。これにより、作業者の手や指の動きに合致した合理的な操作部材の操作部の配置が可能となる。
【０００６】
さらに、前記操作部材は、操作部が前後方向へ操作される単軸タイプであり、アームレスト上でレスト状態にある作業者の指先でレスト状態のまま操作される操作ストローク、操作部材間の距離をもって配置された小型形状の操作レバーである。このような小型形状の操作レバーの操作部は、例えば親指と人差指とで掴んで操作することが可能である。また、小型形状の操作レバーの操作部は、大型化された操作レバーに比して操作ストローク、操作レバー間の距離等が小さいため、アームレスト上で腕がレスト状態のままであっても僅かな手の移動によって操作される。
従って、作業者の運転軽減を図ることが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。なお、本実施の形態は本発明を産業車両の一つであるカウンタバランス式のフォークリフトに適用したものである。ここで、図１は本発明の産業車両の一実施の形態であるフォークリフト１０の運転席周辺を斜め後方から見た概略斜視図である。この図において、矢印ＦＲは車両前方を示し、矢印ＵＰは車両上方を示している。
【０００８】
図１に示すように、本発明の産業車両としてのフォークリフト１０（カウンタバランス式のフォークリフト）は、車体１１の上部にバッテリまたはエンジンを覆うフード１２を備える。このフード１２の上部には、作業者が座るためのシート１３と、作業者が腕を乗せるためのアームレスト１００が配置されている。シート１３はフード１２の上面にボルト等で固定されている。アームレスト１００は、シート１３の右側において車両の前後へ延びるように配置されている。このアームレスト１００は、フード１２の上面に立設されたブラケット１７に取り付けられている。
【０００９】
また、車体１１の上部には、作業者を落下物等ら保護するヘッドガード１４が配置されている。このヘッドガード１４は、車体１１上に立設される前後計４本のピラー１４ａと、これらピラー１４ａで支持されるガード部（図示省略）からなる。フード１２は、カウンターウェイト１８にヒンジ１５を介して回動可能に取付けられており、ヒンジ１５を支点として開閉される。
【００１０】
次に、アームレスト１００の構成を図２および図３に基づいて説明する。ここで、図２は図１中のアームレスト１００の平面図であり、図３は図１中のアームレスト１００の側面図である。
図２および図３に示すように、アームレスト１００は、ベース部材１１０上にレスト部材１２０を取付けた構成になっている。レスト部材１２０の上部には、例えばクッション性を有する部材で構成されるパッド部１３０が設けられている。このパッド部１３０は、主として作業者が掌を置くためのパームパッド領域１３２と、主として作業者が腕を置くためのアームパッド領域１３４を有する。
【００１１】
また、ベース部材１１０上には、レスト部材１２０上の前部に計４つの操作レバー１４１，１４２，１４３，１４４が配置されている。これら操作レバー１４１，１４２，１４３，１４４が本発明における操作部材に対応している。なお、レスト部材１２０に、これら操作レバー以外の操作レバーを配置することもできる。
第１操作レバー１４１は、フォーク（図示）を昇降動作させるためのいわゆるリフト用である。第２操作レバー１４２は、マスト（図示省略）を前後傾動作させるためのいわゆるティルト用である。第３操作レバー１４３および第４操作レバー１４４は、いずれもアタッチメント（図示省略）を動作させるためのものである。
【００１２】
これら各操作レバーは、いずれも操作ノブ（本発明における操作部に対応している）が前後方向へ操作される単軸タイプであり、しかも指で操作が可能な小型形状のいわゆるミニレバーである。従って、操作ストローク、操作レバー間の距離等が小さく、大型化された操作レバーに比して腕がレスト状態のままであっても僅かな手の移動によって操作され得る。また、各操作レバーの操作ノブは、いずれも丸型形状を有する。作業者は第１操作レバー１４１を操作する場合、操作ノブ１４１ａを例えば親指と人差指とで掴んで前方あるいは後方へ操作する。操作ノブ１４１ａが前方へ操作されるとフォークが下降し、後方へ操作されるとフォークが上昇する。
【００１３】
また、本実施の形態では、上記構成の操作レバー１４１，１４２，１４３，１４４の操作ノブは、いずれも基準点Ｐを中心とし半径がほぼ腕の長さに相当する円弧線Ｌ上にほぼ等間隔で配置されている。基準点Ｐは、作業者の腕がパッド部１３０に置かれたレスト状態にあるときの肘の位置に対応している。この基準点Ｐが本発明における所定の基準点に対応しており、円弧線Ｌが本発明における円弧線に対応している。操作レバー１４１，１４２，１４３，１４４のこのような配置は、本発明における「複数の操作部材のうち少なくとも２つの操作部材の操作部が、アームレストにおいてレスト状態にある作業者の手の操作軌道に沿って配置された構成」、および「複数の操作部材のうち少なくとも２つの操作部材の操作部が、アームレスト上の所定の基準点を中心とした円弧線上に配置された構成」のいずれにも相当する。
これにより、腕がレスト状態にある作業者の手の操作軌道が肘を中心とした回転動作によるものである場合、円弧線Ｌは作業者の手の操作軌道とほぼ一致することとなる。したがって、操作レバー１４１，１４２，１４３，１４４の操作ノブの配置を、作業者の手や指の動きに合致させることができる。
なお、これら操作レバー１４１，１４２，１４３，１４４のうちの少なくとも操作ノブを円弧線Ｌ上に配置すれば足りる。例えば、各操作レバーの取付け部（下端部）はこの円弧線Ｌ上に配置された構成であってもよいしそうでなくてもよい。
【００１４】
以上のように本実施の形態によれば、操作レバー１４１，１４２，１４３，１４４の操作ノブが円弧線Ｌ上に配置される構成としたため、レスト状態にある作業者の手や指の動きに合致した合理的な操作レバーの配置が可能となり、したがって作業者の運転軽減を図るのに有効である。
また、本実施の形態によれば、操作レバー１４１，１４２，１４３，１４４はいずれも指先操作に対応した小型形状（ミニレバー）であるため、大型化された操作レバーに比して操作ストローク、操作レバー間の距離等が小さく、腕がレスト状態のままであっても僅かな手の移動によって操作され得る。従って、更に作業者の運転軽減を図ることが可能となる。
【００１５】
なお、本発明は上記の実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【００１６】
（Ａ）上記実施の形態では、４つの操作レバー１４１，１４２，１４３，１４４の操作ノブが円弧線Ｌ上に配置される場合について記載したが、円弧線Ｌ上に配置される対象数はこれに限定されない。例えば、４つのうちの２つ以上の主要な操作ノブのみを円弧線Ｌ上に配置してもよい。
【００１７】
（Ｂ）また、上記実施の形態では、レスト部材１２０上の前部に操作レバー１４１，１４２，１４３，１４４を配置する場合について記載したが、これらの操作レバーは、例えばアームレスト１００の前方に設けられた別体のパネル上に配置してもよい。
【００１８】
（Ｃ）また、上記実施の形態では、レスト状態にある作業者の手の操作軌道が、肘を中心とした回転動作によるものであるとして基準点Ｐおよび円弧線Ｌを設定する場合について記載したが、レスト状態にある作業者の手の操作軌道が、例えば手首を中心とした回転動作によるものであるとして基準点および円弧線を設定することもできる。更には、レスト状態にある作業者の手の操作軌道が、例えば肘および手首の複合動作によるものであるとして基準点および円弧線を設定することもできる。
【００１９】
（Ｄ）また、上記実施の形態では、操作レバー１４１，１４２，１４３，１４４の操作ノブが丸型形状を有する場合について記載したが、操作ノブの形状はこれに限定されるものではなく必要に応じて種々変更可能である。その他の実施例を図４および図５を参照しながら説明する。ここで、図４は別の実施の形態のアームレスト２００の平面図であり、図５は図４中の操作レバー２４１の構成を示す斜視図である。
図４および図５に示すように、アームレスト２００に配置された操作レバー２４１，２４２，２４３，２４４（操作部材）は、各操作ノブがいずれも平型形状を有する。これら操作レバー２４１，２４２，２４３，２４４は、操作レバー１４１，１４２，１４３，１４４と同様に、基準点Ｐを中心とし半径がほぼ腕の長さに相当する円弧線Ｌ上にほぼ等間隔で配置されている。また、操作レバー２４１，２４２，２４３，２４４は、操作ノブが前後方向へ操作される単軸タイプであり、しかも指で操作が可能なミニレバーである。作業者は操作レバー２４１を操作する場合、操作ノブ２４１ａの平板部分を例えば親指と人差指とで掴んで前方あるいは後方へ操作する。従って、このような構成のアームレスト２００も、本実施の形態のアームレスト１００と同様に作業者の運転軽減を図ることができるという作用効果を奏する。
【００２０】
（Ｅ）また、上記実施の形態では、産業車両の一つであるカウンタバランス式のフォークリフト１０に本発明を適用する場合について記載したが、リーチ式、オーダピッキング式等のその他のフォークリフト、また各種の建設機械（建設車両）等に本発明を適用することもできる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、産業車両において、作業者の運転軽減を図るのに有効な操作部材の構成技術を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の産業車両の一実施の形態であるフォークリフト１０の運転席周辺を斜め後方から見た概略斜視図である。
【図２】図１中のアームレスト１００の平面図である。
【図３】図１中のアームレスト１００の側面図である。
【図４】別の実施の形態のアームレスト２００の平面図である。
【図５】図４中の操作レバー２４１の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０…フォークリフト
１００…アームレスト
１１０…ベース部材
１２０…レスト部材
１３０…パッド部
１４１…第１操作レバー
１４１ａ…操作ノブ
１４２…第２操作レバー
１４３…第３操作レバー
１４４…第４操作レバー
Ｌ…円弧線
Ｐ…基準点
【図１】
0004291544.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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