(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準白色読取面の読取データに基づき白シェーディング補正を行う画像読取装置において、
原稿が搬送される原稿搬送経路と、
前記原稿搬送経路上を搬送される原稿の画像面に対向する位置に配置された画像読取部と、
前記原稿搬送経路を挟んで前記原稿読取部に対向する位置にこの原稿搬送経路を搬送される原稿の搬送方向に沿って回転自在に配置され、かつ、被検出部が設けられた読取ローラと、
前記原稿搬送経路上で原稿を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを回転駆動させる搬送ローラ用駆動部と、
前記搬送ローラ用駆動部とは独立して設けられ、前記読取ローラを回転駆動させる読取ローラ用駆動部と、
前記被検出部を検出可能な位置に配置された検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて前記読取ローラ用駆動部を回転制御する回転制御手段とを有し、
前記読取ローラの外周部の一部には、前記読取ローラの最大外周面軌跡より内側に位置し、前記読取ローラの径方向外側へ凸状をなす曲面で構成された基準白色読取面が設けられ、
前記基準白色読取面は、前記読取ローラの軸心と直交する直線上に曲率中心を有し、その曲率中心が前記読取ローラの軸心を挟んで当該基準白色読取面に対して反対側に位置しており、かつ、当該基準白色読取面に対して前記読取ローラの回転方向から隣接する前記読取ローラの外周面に対して滑らかに連続したものであり、
前記回転制御手段は、前記基準白色読取面の読取時にはこの基準白色読取面が前記画像読取部に対向する位置で前記読取ローラの回転を停止させ、原稿読取時には前記読取ローラを前記搬送ローラと同じ周速で回転させるように前記読取ローラ用駆動部を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記回転制御手段は、原稿の読取動作終了時に前記基準白色読取面が前記画像読取部に対向しない位置に位置するように前記読取ローラ駆動手段を回転制御することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記被検出部は原稿読取範囲外となる前記読取ローラの長手方向端部に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記検出手段は距離センサであり、
前記被検出部は前記距離センサに対する距離がその周囲の部分とは異なる凹部により形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記検出手段は反射型光センサであり、
前記被検出部はその周囲の部分とは反射率の異なるマークにより形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取部を位置固定として原稿を搬送し、その原稿の画像を読み取るようにしたシートスルータイプの画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像読取部を位置固定として原稿を搬送させるシートスルータイプの画像読取装置においては、画像読取部に対向する位置に白色板や白色ローラ等の基準白色読取面を配置し、これらの基準白色読取面の読取データに基づきシェーディング補正データを作成し、白シェーディング補正を行っている。
【０００３】
しかし、白色板や白色ローラ等の基準白色読取面は、原稿読取時に搬送される原稿と接触する部分であり、汚れやすい。そして、原稿との接触で基準白色読取面が汚れると、白シェーディング補正の精度が低下する。
【０００４】
そこで、特開平５−３１９６１３号公報に記載された画像読取装置のように、読取ローラの外周部の一部にその読取ローラの軸心方向に沿った溝を形成し、その溝の底面部に基準白色読取面を設け、この基準白色読取面を読み取ることによりシェーディング補正データを作成するようにしたものが知られている。この画像読取装置によれば、搬送される原稿は基準白色読取面には接触せず、原稿との接触による基準白色読取面の汚れは発生しない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した特開平５−３１９６１３号公報に記載された画像読取装置によれば、基準白色読取面の読取時において基準白色読取面が読取位置に正確に位置しないことがあり、基準白色読取面の読取精度が低下する。これにより、白シェーディング補正の精度も低下し、ひいては、原稿の読取品質が低下する。
【０００６】
本発明の目的は、基準白色読取面の読取りを精度よく行うことができる画像読取装置を提供することである。
【０００７】
本発明の目的は、画像読取部に対向する位置を搬送される原稿の搬送をスムーズに行わせ、原稿の読取品質を高めることができる画像読取装置を提供することである。
【０００８】
本発明の目的は、ジャム処理時やメンテナンス時等において、オペレータが基準白色読取面に触れることを防止できる画像読取装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、基準白色読取面の読取データに基づき白シェーディング補正を行う画像読取装置において、原稿が搬送される原稿搬送経路と、前記原稿搬送経路上を搬送される原稿の画像面に対向する位置に配置された画像読取部と、前記原稿搬送経路を挟んで前記原稿読取部に対向する位置にこの原稿搬送経路を搬送される原稿の搬送方向に沿って回転自在に配置され、かつ、被検出部が設けられた読取ローラと、前記原稿搬送経路上で原稿を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動させる搬送ローラ用駆動部と、前記搬送ローラ用駆動部とは独立して設けられ、前記読取ローラを回転駆動させる読取ローラ用駆動部と、前記被検出部を検出可能な位置に配置された検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて前記読取ローラ用駆動部を回転制御する回転制御手段とを有し、前記読取ローラの外周部の一部には、前記読取ローラの最大外周面軌跡より内側に位置し、前記読取ローラの径方向外側へ凸状をなす曲面で構成された基準白色読取面が設けられ、前記基準白色読取面は、前記読取ローラの軸心と直交する直線上に曲率中心を有し、その曲率中心が前記読取ローラの軸心を挟んで当該基準白色読取面に対して反対側に位置しており、かつ、当該基準白色読取面に対して前記読取ローラの回転方向から隣接する前記読取ローラの外周面に対して滑らかに連続したものであり、前記回転制御手段は、前記基準白色読取面の読取時にはこの基準白色読取面が前記画像読取部に対向する位置で前記読取ローラの回転を停止させ、原稿読取時には前記読取ローラを前記搬送ローラと同じ周速で回転させるように前記読取ローラ用駆動部を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明及び以下の発明において、「最大外周面軌跡」とは、基準白色読取面を設けない状態の読取ローラの真円形状の外周面を意味する。
【００１１】
したがって、このような読取ローラを用いることにより、原稿が画像読取部と回転する読取ローラとの間を通過しても、その原稿は基準白色読取面には接触しにくく、基準白色読取面には原稿との接触による汚れが生じにくい。このため、清掃を行わなくても基準白色読取面を長期間にわたって白色状態に維持することができ、基準白色読取面の清掃を行わなくても白シェーディング補正の精度を長期間にわたって維持することができる。
【００１２】
読取ローラを回転駆動させる読取ローラ用駆動部と、原稿搬送経路上で原稿を搬送する搬送ローラを回転駆動させる搬送ローラ用駆動部とは独立して設けられているので、読取ローラと搬送ローラとを別個に回転制御することができる。このため、基準白色読取面の読取時には搬送ローラを駆動させて原稿搬送を行いつつ基準白色読取面が画像読取部に対向する位置で読取ローラの回転を停止させることができ、これにより、基準白色読取面の読取りを精度よく行え、白シェーディング補正の精度が向上し、ひいては、原稿の読取品質が向上する。
【００１３】
また、基準白色読取面の読取後に原稿を読み取る場合には、読取ローラを搬送ローラと同じ周速で回転させることにより、原稿読取部に対向する位置での原稿搬送を速度むらを生じさせることなくスムーズに行うことができ、原稿の読取品質が高くなる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記回転制御手段は、原稿の読取動作終了時に前記基準白色読取面が前記画像読取部に対向しない位置に位置するように前記読取ローラ駆動手段を回転制御することを特徴とする。
【００１８】
したがって、ジャム処理やメンテナンス等のために原稿搬送経路の箇所を開放した場合において、基準白色読取面が露出されることがなく、オペレータが基準白色読取面に触れて汚してしまうということが防止される。また、画像読取部が上側に位置して読取ローラが下側に位置する配置構造の場合には、基準白色読取面を画像読取部に対向しない位置に位置させることにより、基準白色読取面が下向きとなり、ほこり等の堆積が防止される。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像読取装置において、前記被検出部は原稿読取範囲外となる前記読取ローラの長手方向端部に設けられていることを特徴とする。
【００２０】
したがって、読取ローラ自身に被検出部が存在しても、原稿読取時に被検出部の影響により影を生ずる等の悪影響を及ぼすことがない。
【００２１】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一記載の画像読取装置において、前記検出手段は距離センサであり、前記被検出部は前記距離センサに対する距離がその周囲の部分とは異なる凹部により形成されていることを特徴とする。
【００２２】
したがって、汎用的な距離センサを用いて被検出部である凹部を高精度に検出することができ、読取ローラを回転制御する際のタイミング制御の高精度化に役立つ。
【００２３】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一記載の画像読取装置において、前記検出手段は反射型光センサであり、前記被検出部はその周囲の部分とは反射率の異なるマークにより形成されていることを特徴とする。
【００２４】
したがって、汎用的な反射型光センサを用いて被検出部であるマークを高精度に検出することができ、読取ローラを回転制御する際のタイミング制御の高精度化に役立つ。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図９に基づいて説明する。本実施の形態は、画像形成装置としてデジタル複写機に適用したもので、図１はこのデジタル複写機の概略構造を示す縦断正面図である。このデジタル複写機は、両面読取機能を有するスキャナ１と、このスキャナ１で読取った画像データに基づいて電子写真方式により記録媒体である用紙２０上に画像形成を行うプリンタ２とを備えている。
【００２６】
スキャナ１は、いわゆるＡＤＦ構造のもので、第１の画像読取部３、第２の画像読取部４、原稿セット部５、原稿排紙部６、原稿搬送経路７、多数の搬送ローラ８、第１のコンタクトガラス９、第２のコンタクトガラス１０、第１の読取ローラ１１、第２の読取ローラ１２等により構成されている。
【００２７】
原稿セット部５には、読取対象となる原稿Ｄ（図３参照）がセットされ、原稿排紙部６には画像が読取られた原稿Ｄが排紙される。原稿搬送経路７は、原稿セット部５と原稿排紙部６との間に設けられた経路であって、画像が読取られる原稿Ｄが１枚ずつ搬送される。原稿Ｄの読取りの際には、モードを切換えることにより、原稿Ｄが片面原稿の場合には第１の画像読取部３のみにより原稿の読取りが行われ、原稿Ｄが両面原稿の場合には第１の画像読取部３と第２の画像読取部４とにより原稿の読取りが行われる。
【００２８】
第１の画像読取部３は、コンタクトガラス９上に位置固定に載置された原稿Ｄの画像を光電変換素子、例えば、ＣＣＤ３ａで読取ることができ、及び、コンタクトガラス１０と読取ローラ１１との間（即ち、原稿搬送経路７上）を搬送される原稿Ｄの画像を読取ることもできる。原稿搬送経路７上を搬送される原稿Ｄの読取りが行われる場合、読取ローラ１１は駆動用のステッピングモータ（図示せず）により搬送ローラ８と同じ周速で回転駆動され、搬送される原稿Ｄをコンタクトガラス１０に押し付けるように作用する。
【００２９】
第２の画像読取部４は、光電変換素子であるＣＣＤ４２（図５参照）を原稿搬送経路７上を搬送される原稿Ｄの読取位置Ｐに直接的に配置させた密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）構成のもので、原稿搬送経路７上を搬送される原稿Ｄの画像（裏面画像）をＣＣＤ４２で読み取ることができる。第２の読取ローラ１２は、原稿搬送経路７を挟んで画像読取部４の読取位置Ｐに対向配置され、画像読取部４による原稿Ｄの読取りを行う場合には、読取ローラ１２は読取モータ２６（図４参照）により搬送ローラ８と同じ周速で回転駆動され、原稿Ｄの画像面と画像読取部４との距離を一定に維持するように作用する。
【００３０】
プリンタ２は、感光体１４、レーザユニット１５、現像器１６、転写器１７、定着器１８等により構成されている。感光体１４の表面は帯電器（図示せず）により一様に帯電され、その感光体１４の表面に画像読取部３又は４で読取られた画像がレーザユニット１５により書込まれ、静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器１６からトナーが供給されることによりトナー像として顕像化され、顕像化されたトナー像は転写器１７の働きにより給紙カセット１９から給紙された用紙２０上に転写される。トナー像が転写された用紙２０は定着器１８で定着処理を受けた跡、排紙トレイ２１上に排紙される。
【００３１】
図２は、本実施の形態の複写機で使用される第２の読取ローラ１２及びその前後の原稿搬送経路７を示す縦断正面図であり、図３はその読取ローラ１２を示す拡大正面図である。
【００３２】
図２及び図３に示すように、読取ローラ１２は、画像読取部４による読取位置Ｐに対向配置されたもので、断面形状が略円形となる形状に形成され、ゴムや樹脂等を材料として全体的に白色に形成されている。この読取ローラ１２の外周面の一部には、この読取ローラ１２の軸心方向に沿って延出した基準白色読取面１３が形成されている。この基準白色読取面１３は、図３に示すように、読取ローラ１２の軸心Ａと直交する直線ａ上であって軸心Ａとは異なる位置に曲率中心Ｂを有するとともに、読取ローラ１２の最大外周面軌跡（当該基準白色読取面１３を設けない状態の読取ローラ１２のほぼ真円形状の外周面であって、実線と破線とで示した部分）Ｃよりも内側に位置して実線で示す最大外周面に対して滑らかに連続する曲面形状に形成されている。
【００３３】
もっとも、この基準白色読取面１３の形状は種々の形状を採り得る。例えば、図３に示す例では曲率中心Ｂが軸心Ａを挟んで当該基準白色読取面１３に対して反対側に位置しているため、軸心Ａ側から見て凸状の曲面として形成されている。一方、この曲率中心Ｂを軸心Ａに対して当該基準白色読取面１３と同じ側で読取ローラ１２外の位置に設定し、軸心Ａ側から見て凹状の曲面として形成されたものであってもよい。この場合、基準白色読取面１３と最大外周面とのつながり部分が多少鋭くなるので、滑らかに連続するように面取り処理することが好ましい。ちなみに、図２に示す例は、図３に示した例において、曲率中心Ｂを無限遠方に設定した場合を想定しており、曲面が平坦面状となる形で基準白色読取面１３が形成されている（以下の説明では、基準白色読取面１３として、図２に示したような平坦面状に形成されたものを代表例として用いるものとする）。
【００３４】
図４は、本実施の形態の複写機の制御系の電気的な接続を示す概略ブロック図である。この制御系において、本体制御部２２はＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによるマイクロコンピュータを備えて複写機全体を制御するもので、この本体制御部２２には、スキャナ１を制御するコントローラ２３や操作部３８や本体画像処理回路３９が接続されている。
【００３５】
コントローラ２３はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、原稿Ｄや用紙２０の給紙・搬送・排紙等に関連する各種のモータ、即ち、ピックアップモータ２４、搬送ローラ８や第１の読取ローラ１１を回転駆動させる搬送ローラ用駆動部である搬送モータ２５、第２の読取ローラ１２を回転駆動させる読取ローラ用駆動部である読取モータ２６、底板上昇モータ２８等が接続されている他、原稿Ｄや用紙２０の給紙・搬送・排紙等の動作制御、タイミング制御等に関連する各種のセンサ、即ち、レジストセンサ２９、原稿セットセンサ３０、排紙センサ３１、突き当てセンサ３２、原稿幅センサ３３、読取入口センサ３４、テーブル上昇センサ３５、底板ホームポジションセンサ３６、検出手段である距離センサ３７等が接続されており、コントローラ２３はこれらを制御する。
【００３６】
操作部３８には、当該複写機の種々の操作を指示したり表示したりするための各種キーやＬＣＤが設けられている。
【００３７】
また、コントローラ２３には第２の画像読取部４も接続されており、この画像読取部４により読取られた画像データは本体制御部２２側に転送出力される（コントローラ２３には第１の画像読取部３も接続されているが、図示及び説明を省略する）。
【００３８】
図５は、第２の画像読取部４内部の電気的なハードウェア構成に対する制御系を示す概略ブロック図である。この画像読取部４では、コントローラ２３からの点灯信号によって点灯する光源４１からの光を原稿Ｄに対して読取位置Ｐでスリット状に照射することにより、原稿Ｄの読取位置Ｐからの反射光がロッドレンズ（図示せず）等を介して多数のセンサチップからなるＣＣＤ４２に集光結像され、原稿の読取りが行われる。実際の原稿の読取りは、コントローラ２３からのゲート信号XSFGATEにより、原稿Ｄの先端が読取位置Ｐに到達したタイミングで原稿Ｄの読取りを開始し、順次得られるライン毎の画像データを増幅器４３、Ａ／Ｄ変換回路４４、画像処理回路４５を介してフレームメモリ４６に一時蓄積する。その後、出力制御回路４７、Ｉ／Ｆ回路４８を介して本体制御部２２に画像データを転送出力する。画像読取部４から本体制御部２２に転送出力された原稿Ｄの裏面側を読取った画像データは、本体制御部２２の制御により本体画像処理回路３９へ転送される。
【００３９】
図６は、読取ローラ１２に設けられた被検出部である凹部５０と、この凹部５０を検出する検出する距離センサ３７との位置関係を示した斜視図である。凹部５０は読取ローラ１２の長手方向端部であって原稿読取範囲外となる位置に形成されている。
【００４０】
このような構成において、本実施の形態の複写機では、両面コピーモードを選択した場合には、表面を上向きにして原稿セット部５にセットされた原稿Ｄが１枚ずつ原稿搬送経路７上を搬送され、第１の画像読取部３で表面側の画像が読取られ、第２の画像読取部４で裏面側の画像が読取られる。これらの第１，２の画像読取部３，４により読取られた画像データがプリンタ２側に出力され、このプリンタ２での作像処理により同一の用紙２０の表面と裏面とに各々トナー像として形成され、両面コピーが行われる。
【００４１】
ところで、本実施の形態の複写機では、前述の本体画像処理回路３９において、原稿Ｄから読取った画像データに対して、黒シェーディング補正、白シェーディング補正、γ補正等の各種画像処理が施される。この場合の白シェーディング補正に用いるシェーディングデータの生成は、第２の画像読取部４の場合であれば、ＣＣＤ４２による読取位置Ｐに対向配置させた読取ローラ１２の基準白色読取面１３を読取ることにより行われる。
【００４２】
以下、この白シェーディング補正用のシェーディングデータの生成の基本について説明する。図７のタイミングチャートに示すように、原稿Ｄの読取期間を示すゲート信号XSFGATEがアクティブ（原稿領域＝Ｌレベル）でない期間に、即ち、原稿Ｄが読取位置Ｐにかかっていない間（これが、原稿Ｄ間の紙間となる）に、シェーディングデータの生成期間を示すゲート信号XSHGATEが、読取ローラ１２の基準白色読取面１３が読取位置Ｐに位置する一定期間だけアクティブ（シェーディング領域）となり、その期間中に基準白色読取面１３をＣＣＤ４２で複数ライン分読取ることによりシェーディングデータを生成するための読取りデータを取得する。即ち、コントローラ２３は、ゲート信号XSHGATEを所定のタイミングで出力することによりＣＣＤ４２により読取ローラ１２の基準白色読取面１３のみを一定期間だけ読取らせる。
【００４３】
つぎに、読取ローラ１２の回転制御について図８のフローチャートに基づいて説明する。まず、コントローラ２３からXSHGATE信号が出力されたか否かが判断され（Ｓ１）、出力された場合には（Ｓ１のＹ）、回転駆動されている読取ローラ１２に設けられている凹部５０の距離センサ３７による検出が行われる（Ｓ２）。凹部５０が検出された場合（Ｓ２のＹ）には、その検出時から読取モータ２６が所定ステップ数駆動された時点で停止され（Ｓ３）、基準白色読取面１３の読取りが行われる（Ｓ４）。このとき、読取ローラ１２は図９に示すように、基準白色読取面１３を第２の画像読取部４に対向させる位置で停止するように制御される。このため、基準白色読取面１３の読取時にはこの基準白色読取面１３が画像読取部４に対向する位置で第２の読取ローラ１２の回転が停止されるので、基準白色読取面１３の読取りを精度よく行え、白シェーディング補正の精度が向上し、ひいては、原稿の読取品質が向上する。
【００４４】
基準白色読取面１３の読取後に読取モータ２６が再駆動され（Ｓ５）、読取ローラ１２が回転駆動される。そして、コントローラ２３からのXSFGATE信号が出力されたか否かが判断され（Ｓ６）、出力された場合には（Ｓ６のＹ）、画像読取部４による原稿の読取りが行われる（Ｓ７）。この原稿読取時において、読取ローラ１２は搬送ローラ８と同じ周速で回転するように制御され、これにより、読取りが行われる原稿は、画像読取部４の箇所で速度むらを生ずることなくスムーズに搬送され、原稿の読取品質が高くなる。
【００４５】
そして、上述したように基準白色読取面１３が画像読取部４に対向する位置で読取ローラ１２の回転を停止させる制御（Ｓ３）、及び、画像読取部４での原稿読取時には読取ローラ１２を搬送ローラ８と同じ周速で回転させる制御（Ｓ５）により、距離センサ３７の検出結果に応じて読取モータ２６を回転制御する回転制御手段が実行される。
【００４６】
また、本実施の形態では、被検出部として読取ローラ１２の外周面に凹部５０を形成した構造であるので、この凹部５０を汎用的な距離センサ３７を用いて高精度に検出することができ、読取ローラ１２を回転制御する際のタイミング制御の高精度化を図ることができる。
【００４７】
つぎに、本発明の第２の実施の形態を図１０に基づいて説明する。なお、図１ないし図９において説明した部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略する。本実施の形態の基本的構造は第１の実施の形態と同じであり、異なる部分は、第２の読取ローラ１２の長手方向端部の外周面に被検出部としてマーク５１が設けられ、このマーク５１に対向する位置に検出手段として反射型光センサ５２が設けられている点である。マーク５１は、このマーク５１が設けられている周囲の部分である第２の読取ローラ１２の外周面とは反射率が異ならせてある。このマーク５１の構造としては、シールを貼ったものでもよく、また、塗装したものでもよい。
【００４８】
このような構成において、被検出部として第２の読取ローラ１２の外周面にマーク５１を設けた構造であるので、このマーク５１を汎用的な反射型光センサ５２を用いて高精度に検出することができ、第２の読取ローラ１２を回転制御する際のタイミング制御の高精度化を図ることができる。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、読取ローラを回転駆動させる読取ローラ用駆動部と原稿搬送経路上で原稿を搬送する搬送ローラを回転駆動させる搬送ローラ用駆動部とを独立して設け、基準白色読取面の読取時には読取ローラ用駆動部を回転制御して基準白色読取面が画像読取部に対向する位置で読取ローラの回転を停止させることにより、画像読取部での基準白色読取面の読取りを精度よく行い、白シェーディング補正の精度を向上させ、ひいては、原稿の読取品質を向上させることができ、しかも、原稿読取時には読取ローラを搬送ローラと同じ周速で回転させるように読取ローラ用駆動部を制御することにより、原稿読取時における原稿搬送を速度むらなくスムーズに行うことができ、原稿の読取品質を向上させることができる。
【００５１】
請求項２記載の発明によれば、ジャム処理やメンテナンス等のために原稿搬送経路の箇所を開放した場合において、基準白色読取面が露出されることがなく、オペレータが基準白色読取面に触れて汚してしまうということを防止できる。
【００５２】
請求項３記載の発明によれば、読取ローラ自身に被検出部が存在しても、原稿読取時に被検出部の影響により影を生ずる等の悪影響を及ぼすことを防止できる。
【００５３】
請求項４記載の発明によれば、汎用的な距離センサを用いて被検出部である凹部を高精度に検出することができ、読取ローラを回転制御する際のタイミング制御の高精度化に役立たせることができる。
【００５４】
請求項５記載の発明によれば、汎用的な反射型光センサを用いて被検出部であるマークを高精度に検出することができ、読取ローラを回転制御する際のタイミング制御の高精度化に役立たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の画像形成装置であるプリンタの全体構造を示す概略図である。
【図２】第２の読取ローラ付近の原稿搬送経路を拡大して示す縦断正面図である。
【図３】第２の読取ローラを拡大して示す縦断正面図である。
【図４】複写機の制御系の電気的な接続を示す概略ブロック図である。
【図５】第２の画像読取部内部の電気的なハードウェア構成に対する制御系を示す概略ブロック図である。
【図６】凹部と距離センサとの位置関係を示す斜視図である。
【図７】ゲート信号の基本的なタイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】第２の読取ローラの回転制御を説明するフローチャートである。
【図９】基準白色読取面が第２の画像読取部に対向した位置で回転停止した状態を示す正面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるマークと反射型光センサとの位置関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
４      画像読取部
７      原稿搬送経路
８      搬送ローラ
１２      読取ローラ
１３      基準白色読取面
２５      搬送ローラ用駆動部
２６      読取ローラ用駆動部
３７      検出手段、距離センサ
５０      被検出部、凹部
５１      被検出部、マーク
５２      検出手段、反射型光センサ
【図１】
0004326733.tif 000002
【図２】
0004326733.tif 000003
【図３】
0004326733.tif 000004
【図４】
0004326733.tif 000005
【図５】
0004326733.tif 000006
【図６】
0004326733.tif 000007
【図７】
0004326733.tif 000008
【図８】
0004326733.tif 000009
【図９】
0004326733.tif 000010
【図１０】
0004326733.tif 000011