(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
・電動機（２）が、外壁（２２）及び内壁（２３）を備えた二重壁電動機ハウジング（２１）を有し、これらの壁の間に、冷却媒体（４４）が流通する冷却回路（２４）が配置されており、
・電子モジュール（３）が、少なくとも１つの冷却すべき機能ユニツト（３１）及び電子モジュールハウジング（３４）を有する、
電動機（２）と電子モジュール（３）からなる電気駆動ユニツト（１）において、
・電子モジュール（３）の冷却すべき機能ユニツト（３１）が、冷却器挿入部分（４）上に配置されており、
・電子モジュールハウジング（３４）内に、冷却器挿入部分（４）を収容するために使われる切り欠きが設けられており、
・電動機ハウジング（２１）の外壁（２２）に、電子モジュールハウジング（３４）における切り欠きに対応する切り欠きが設けられており、この切り欠き内に冷却器挿入部分（４）が、電動機ハウジング（２１）の内壁（２３）に接するように挿入されている
ことを特徴とする、電動機（２）と電子モジュール（３）からなる電気駆動ユニット（１）。
【請求項２】
冷却器挿入部分（４）の下側（４１）が、冷却媒体（４４）が流れる表面を拡大するために、幾何学構造要素（４２）を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の電気駆動ユニット。
【請求項３】
冷却器挿入部分（４）の下側（４１）に、断熱層（７）が装着されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の電気駆動ユニット。
【請求項４】
断熱層（７）が、片側において自己接着する合成物質フィルムとして構成されていることを特徴とする、請求項３に記載の電気駆動ユニット。
【請求項５】
電子モジュールハウジング（３４）が、電圧供給用の接続線及び制御線を接続するプラグ端子（３６，３７）のための切り欠きを有することを特徴とする、請求項１ないし４の１つに記載の電気駆動ユニット。
【請求項６】
電動機（２）及び電子モジュール（３）の電気的接続が、内部接続線を介して行なわれることを特徴とする、請求項１ないし５の１つに記載の電気駆動ユニット。
【請求項７】
電子モジュール（３）が、複数の機能ユニット（３１；３２；３３）を有し、これらの機能ユニットが、それぞれ１つの支持体部材（３１１；３２１；３３１）上において、互いに間隔を置いて異なった回路平面内に配置されていることを特徴とする、請求項１ないし６の１つに記載の電気駆動ユニット。
【請求項８】
電子モジュール（３）が、互いに間隔を置いて配置された次の機能ユニット（３１；３２；３３）を有し：すなわち
・冷却器挿入部分（４）上に配置された支持体部材（３１１）として基板を有する電力ユニット（３１）、
・電圧供給、位相シフト及び構成要素の接触のために支持体部材（３２１）として大電流プリント板上に配置された接続ユニット（３２）、
・支持体部材（３３１）としてプリント板を有する制御ユニット（３３）  を有することを特徴とする、請求項７に記載の電気駆動ユニット。
【請求項９】
大電流プリント板（３３１）の上側及び／又は下側に、補償補強部を備えた接続要素が設けられていることを特徴とする、請求項８に記載の電気駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機が、外壁及び内壁を備えた二重壁電動機ハウジングを有し、これらの壁の間に、冷却媒体が流通する冷却回路が配置されており、電子モジュールが、少なくとも１つの冷却すべき機能ユニット及び電子モジュールハウジングを有する、電動機と電子モジュールからなる電気駆動ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気駆動ユニットは、多様な適用分野において使用され；例えば自動車の分野において、放射の少ない自動車の利用が、強力に普及し、これらの自動車は、駆動エネルギー及び／又は補助駆動のためのエネルギーの少なくとも一部を、電気的な方法でカバーする。電気駆動ユニットは、電気駆動出力を発生しかつ準備する電動機、及び電動機を制御しかつ監視する、例えば電動機を回転速度及び出力調整する電子モジュールからなる。
【０００３】
電動機は、その大きな電力密度に基づいて、冷却しなければならず、かつそれ故に冷却回路を装備しており（ほとんどの場合、そのために冷却回路の冷却媒体として水による水冷が利用される）；そのために二重壁の電動機ハウジングにおいて、冷却水の送りのために設けられた水ジャケットが、電動機ハウジングの外壁と内壁との間に配置されている。電動機に対して間隔を置いて、自立したユニットとして複数の機能ユニット（とくに電力ユニット及び制御ユニット）を含む電子モジュールが配置されており、これらの機能ユニットのうち通常少なくとも１つの機能ユニットは、大きな損失電力を有し、かつそれに相応して冷却しなければならず、−この損失電力を放出するために（とくに電力ユニットの損失電力を放出するために）、電子モジュールは、独自の冷却回路を有し、この冷却回路は、電動機の冷却回路に対して直列に接続されており、かつこれに接続ホースを介して接続されている。電子モジュールと電動機との間に、センサ信号及び制御信号を転送しかつ電圧を供給するために、外部信号線及び給電線が設けられており；これらのケーブルとして構成された接続線は、接続プラグによって、電子モジュールハウジング及び電動機ハウジングのそのために設けられたプラグ端子に接続されている。
【０００４】
電動機と電子モジュールの分離部を有する、とくに電動機と電子モジュールの切離された冷却回路を有する電気駆動ユニットのこの構成は、次の欠点を引起こす：
・電気駆動ユニットを実現するために電動機と電子モジュールとの間に不可欠の接続は、高価であり、かつ信頼性、老化等に関する問題を、例えば電動機と電子モジュールとの間の接続ホースにおける密閉の問題を引起こし、
・電気駆動ユニットの面積需要及びそれ故に組込み容積も、大きい。
・電気駆動ユニットの製造は、比較的多くのコストに結び付いている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、それに対して有利な特性を有し、とくに簡単な構成及びわずかなコスト、高い信頼性及び簡単な製造を有する、電動機と電子モジュールからなる電気駆動ユニットを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この課題は、特許請求の範囲第１項の特徴部分における特徴によって、次のようにして解決される。すなわち電子モジュールの冷却すべき機能ユニットが、冷却器挿入部分上に配置されており、電子モジュールハウジング内に、冷却器挿入部分を収容するために使われる切り欠きが設けられており、電動機ハウジングの外壁に、電子モジュールハウジングにおける切り欠きに対応する切り欠きが設けられており、この切り欠き内に冷却器挿入部分が、電動機ハウジングの内壁に接するように挿入されている。
【０００７】
電気駆動ユニットの有利な構成は、その他の特許請求の範囲の要素である。
【０００８】
電動機と電子モジュールは、統合された電気駆動ユニットを形成し、とくに電動機と電子モジュールの冷却機能は、一緒に実現される（冷却回路は、一緒に利用される）。そのために電子モジュールハウジング内に、冷却器挿入部分を収容する切り欠きが、かつ電動機ハウジングの外壁に、それに対応する切り欠きが設けられており；電動機と電子モジュールをまとめる前に、冷却器挿入部分は、電子モジュールハウジングにおける切り欠き内に挿入され、電動機と電子モジュールをまとめる際に、冷却器挿入部分は、電動機ハウジングの外壁に（とくに同列になるように）接触し、かつそれにより電動機の冷却媒体が流通する冷却回路内に（例えば水ジャケット内に）完全に統合され−それにより電動機と電子モジュール（とくに電子モジュールの電力ユニット）は、同時に冷却される。その結果、電気駆動ユニットの冷却機能を実現するために、電動機と電子モジュールとの間の接続ホースは必要ないので、これに結び付いた問題（接続ホースの密閉等）はなくなる。電動機ハウジングの外壁に対してさらに強力な内壁の加熱が、電子モジュールの冷却を、したがってその動作能力を害することはないので、冷却器挿入部分は、電動機ハウジングの内壁に向かって冷却器挿入部分の下側に装着された断熱層によって断熱されている。この断熱層は、例えば冷却器挿入部分の下側に装着された高温に耐える合成物質フィルムによって実現され、例えば片側において接着するポリイミドフィルム又はテフロンフィルムによって実現され−例えばそれにより１８０°Ｃまでの耐熱性が達成される。冷却器挿入部分の形は、電動機及び電子モジュールの形に、又は電動機ハウジング及び電子モジュールハウジングのハウジングの形に整合されており；冷却器挿入部分の大きさは、放出すべき損失電力に従い、すなわち必要な冷却機能は、冷却器挿入部分によって保証されなければならない。電動機ハウジングの内壁に接する冷却器挿入部分の下側は、表面積を拡大するため及び冷却器媒体のための“流れ通路”をあらかじめ与えるために、幾何学構造要素を備え、例えばひし形、角すい台、又はレンズを備えることができる。冷却器挿入部分は、なるべく大きな熱伝導度を有する材料から、例えば銅、アルミニウム−圧力鋳造品、ＡｌＳｉＣ又はＡＩＮからなる。電動機と電子モジュールの間の機械的な接続は、適当な取付け要素によって、例えばねじによって取付けられた金具を介して行なわれる。電動機と電子モジュールとの間の電気的な接続は、電動機ハウジングと電子モジュールハウジングにおける切り欠きを介して（例えば電動機の軸受シールドの範囲に設けられた切り欠きを介して）、電気駆動ユニットの全ハウジング内における内部接続線によって行なわれるので、そのために外部プラグ端子及び外部接続線は、必要ない。
【０００９】
電子モジュールにおいて、それぞれ１つの回路支持体上に配置された複数の機能ユニットは、複数の回路平面を含むコンパクトな構成に統合されており：例えば第１の回路平面に、電動機のためのクロック制御された相電流を発生する電力半導体構成要素を含む電力ユニットが、電力ユニットの上の第２の回路平面に、位相シフト、ＤＣ給電及び接触を行なう端子面及び導体路を有する大電流プリント板上に配置された接続ユニットが、かつ接続ユニットの上の別の回路平面に、電力ユニットの電力半導体構成要素を制御しかつ監視する制御ユニットが統合されている。種々の回路平面の回路支持体の間に、すなわち電力ユニットの回路支持体と接続ユニットの回路支持体（大電流プリント板）との間、及び制御ユニットの回路支持体と接続ユニットの回路支持体（大電流プリント板）との間に、種々の回路平面の機械的なデカップリングを行なう平行補強部を含む接続要素（例えば銅又は銅合金からなる）が設けられている。
【００１０】
コンパクトな電気駆動ユニットにおける電動機と電子モジュールの統合、及び冷却機能の同時の利用は、有利にも電気駆動ユニットの小さな組込み容積、外部接続線の省略による又はきわめて短い内部接続線の実現による良好な電気的特性、高い信頼度と寿命、及び電気駆動ユニットを実現する際のわずかなコストに結び付いている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図面（図１ないし３）に関連して実施例により電気駆動ユニットについて説明する。
【００１２】
電動機２と電子モジュール３からなる電気駆動ユニット１は、例えば燃料電池によって駆動される自動車の補助駆動装置のために電気出力を準備するために利用されるようにする。
【００１３】
電気駆動装置１の電動機２は、例えば８ｋＷの定格出力を有する例えば水冷のリラクタンスモータ（“ＳＲモータ”“シフトリラクタンス”）であり；電動機２のステータを囲む電動機ハウジング２１の内壁２３と外壁２２との間に、冷却媒体（冷却水４４）を収容するために外側にある回りを囲む冷却回路（水ジャケット２４）が配置されている。電動機２は、対向する端面２７、２８に軸線方向に装着された２つの軸受シールド２５、２６を有し：電動機２の端面２８にある第１の軸受シールド２６は、作業軸（駆動軸）に接続されており、電動機２の端面２７にある第２の軸受シールド２５は、冷却水４４の入口及び出口として、水ジャケット２４に接続されている。
【００１４】
電気駆動装置１の電子モジュール３は、次のものからなる。すなわち
・第１の回路平面に配置された電力ユニット３１：この電力ユニットの構成要素は、大電流に及び損失電力の十分な放出に適した支持体部材３１１上に装着されており；例えば電力ユニット３１の半導体構成要素は、ＤＣＢ基板（“ダイレクトカッパボンディング”：２つの銅層の間のセラミック支持体）上に装着されており、その際、電力ユニット３１の必要な電流負荷能力は、例えば３つのＤＣＢ基板３１１の並列接続によって達成される。ＤＣＢ基板３１１は、例えば３５ｍｍ×４９ｍｍの寸法を有し、その際、両方の銅層は、例えばそれぞれ３００μｍの厚さを有し、その間に配置された例えばＡＩＮからなるセラミック支持体は、例えば０．６３５ｍｍの厚さを有する。ＤＣＢ基板３１１は、良好に熱伝導する材料からなりかつ電力ユニット３１のために冷却部材として動作する冷却器挿入部分４上に直接装着されており、かつこれに例えばはんだ付けによって接続されている。
・接続ユニット３２：この接続ユニットは、電力ユニット３１の上における第２の回路平面において大電流プリント板３２１上に配置されており；接続ユニット３２は、直流電圧分配（ＤＣ分配）、電動機２の電動機位相の位相シフト、制御ユニット３３のための制御線の実現、及び電力ユニット３１及び制御ユニット３３の構成要素の及び電子モジュール３の別の構成要素の接触のために使われる。例えば大電流プリント板３２１は、ＦＲ４材料からなり、かつ１００ｍｍ×１００ｍｍの基礎面を有し；多層構成（４つの個別層）の際に、大電流プリント板３２１は、例えば２．５ｍｍの総合厚さを有する。例えば４つの導体路平面として実現された導体路構造（大電流プリント板３２１の４層構成）において、かつほぼ５００μｍの導体路構造（例えば銅からなる導体路）の総合厚さにおいて、大電流プリント板３２１の内側にある両方の導体路平面（両方の内側層）の導体路は、それぞれ１１０μｍの層厚を有し、かつ大電流プリント板３２１の外側にある両方の導体路平面（両方の外側層）の導体路は、それぞれ１４０μｍの層厚を有する。
・制御ユニット３３：この制御ユニットは、接続ユニット３２の大電流プリント板３２１の上における第３の回路平面において最小の垂直間隔を置いて支持体部材３３１上に配置されており；制御ユニット３３の構成要素は、例えば両側において支持体部材３３１としてのプリント板上に装着される。例えばこのプリント板３３１は、ＦＲ４材料から形成されており、かつ１００ｍｍ×１００ｍｍの基礎面を有し；６つの導体路平面において実現された導体路構造（支持体部材３３１の６層構成）において、プリント板３３１は、例えば２ｍｍの総合厚さを有する。
・接続線の接続のために統合された自動車に適した統合されたプラグ端子３６、３７を有する電子モジュールハウジング３４：例えば２つのプラグ端子３６、３７が設けられており、燃料電池の直流電圧入力端子としてプラグ端子３７が、かつ自動車への信号線又は制御線を接続するために（例えば自動車のデータバスに、例えばＣＡＮバスに接続するため）プラグ端子３６が設けられている。電子モジュールハウジング３４は、例えば二分割されており、かつ例えばハウジング側方部分３４１、及びハウジング側方部分３４１に載せられかつこれに接着されたハウジング蓋３４２からなる。
・ＥＭＶ入射、電流波動（リプル）又は不足電圧等のような外部妨害作用を防止する別の構成要素、例えばコンデンサ及びフェライトリングのようなとくに妨害防止要素：これらの別の構成要素は、接続ユニット３２の大電流プリント板３２１に、又は電子モジュールハウジング３４に、電気的にかつ／又は機械的に接続されている。
【００１５】
冷却器挿入部分４は、例えば充填材料を備えたアルミニウム圧力鋳造品からなり、かつ例えば１２０ｍｍ×７６ｍｍの寸法、及び１０ｍｍの厚さを有する。図３に示すように、冷却器挿入部分４の下側４１に、幾何学構造要素４２として冷却表面を増加するために及び冷却水４４のための流れ通路４３をあらかじめ与えるために、例えばひし形が装着されており；その結果、冷却水４４は、ひし形４２の間の流れ通路４３内において流通しなければならないので、強制的な対流に基づいて、冷却器挿入部分４による良好な冷却作用が保証される。電動機２と電子モジュール３をまとめる前に、冷却器挿入部分４は、ここに直接装着された電力ユニット３１とともに、冷却器挿入部分４の大きさに合わされた電子モジュールハウジング３４における切り欠き内に挿入される。電動機２と電子モジュール３をまとめる際に、冷却器挿入部分４は、電動機ハウジング２１の外壁２２における切り欠き内に形状結合して挿入され、かつ幾何学構造要素４２（ひし形）と同列に電動機ハウジング２１の内壁２３上に載せられ；それにより冷却器挿入部分４は、電動機１の水ジャケット２４内に統合され、電子モジュール３の冷却は、電動機２の冷却に直接連結される。電動機２への冷却器挿入部分４の密閉（すなわち冷却回路としての水ジャケット２４の区画）は、例えば成形要素６又は合成ゴムからなる（例えばＮＢＲからなる）成形要素によって、例えば成形パッキン６によって行なうことができ；そのために成形パッキン６は、冷却器挿入部分４の周縁において回りに延びた溝４５（図３参照）内に挿入される。電動機ハウジング２１の冷却器挿入部分４及び内壁２３の熱的デカップリングは、冷却器挿入部分４の下側４１に（冷却器挿入部分４の幾何学構造要素４２に）装着された断熱層７によって、例えば（例えば接着された）断熱フィルム７によって実現され；断熱フィルム７は、例えば比較的粗悪な熱伝導を有する合成物質フィルムとして構成され、例えば片面において接着する合成物質として、ポリエステル又はカプトンから構成されている。
【００１６】
電動機２と電子モジュール３をまとめた際の電動機２と電子モジュール３の間の電気的接続は、内部接続線によって行なわれ、これらの接続線は、電動機ハウジング２１及び電子モジュールハウジング３４における切り欠きを通って案内され；切り欠きは、例えば第１の軸受シールド２６の範囲にあり、接続線として、例えば相端部が考慮されている。電動機２と電子モジュール３をまとめる際の電動機２と電子モジュール３の機械的な固定は、取付け要素５１とねじ５２による電動機ハウジング２１と電子モジュールハウジング３４のねじ止めによって行なわれ、それにより統合されたコンパクトな電気駆動ユニット１が形成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】電気駆動ユニットの斜視図である。
【図２】電気駆動ユニットの断面図である。
【図３】冷却器挿入部分の詳細図である。
【符号の説明】
１  電気駆動ユニット
２  電動機
３  電子モジュール
４  冷却器挿入部分
７  断熱層
２１  電動機ハウジング
２２  外壁
２３  内壁
２４  冷却回路
３１  機能ユニット
３２  機能ユニット
３３  機能ユニット
３４  電子モジュールハウジング
３６  プラグ端子
３７  プラグ端子
４１  下側
４２  幾何学構造要素
４４  冷却媒体
３１１  支持体部材
３２１  支持体部材
３３１  支持体部材
【図１】
0004320688.tif 000002
【図２】
0004320688.tif 000003
【図３】
0004320688.tif 000004