(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に分割されるハウジングと、このハウジング内に収容されて正逆転可能な減速モータと、この減速モータによって駆動される動力伝達部品と、一端がミラー取付ステーに接続される出力軸と、この出力軸と前記動力伝達部品とを可動的に連結して前記出力軸に所要回転角の往復回転運動を出力するリンクと、前記ミラー取付ステーの張出し位置において前記出力軸の回動を停止保持する制動機能を備えるストッパ機構を備え、
前記ストッパ機構は、前記ハウジングの出力軸支持部におけるボスの端部にその出力軸の軸線に交差して該出力軸の張出し位置の終端位置に係止部を備える傾斜カムと、前記出力軸に前記傾斜カムと接して操作される作動ピンと、前記作動ピン取付部と反対側で前記出力軸に嵌合固着されるリンクの基部端面に当接配置される弾性部材とを有し、常時その弾性部材による弾性力で前記作動ピンを傾斜カムに押付けるように構成されている
ことを特徴とする車輌用ミラー電動格納装置。
【請求項２】
前記動力伝達部品は、前記減速モータの出力軸上の駆動歯車と噛合う大歯車とされ、この大歯車上の所要半径位置に操作ピンが突設され、この操作ピンが前記リンクに設けられた所要長さの長穴に可動的に係合され、前記操作ピンと前記ミラー取付ステーに接続される出力軸の軸心を結ぶ直線がその操作ピンの描く円周上における接線上に位置したときに回動停止されるように関係付けられる請求項１に記載の車輌用ミラー電動格納装置。
【請求項３】
前記リンクは、前記ミラー取付ステーに接続される出力軸の軸心と前記大歯車の回転軸心との距離よりも短い長さにされ、前記リンクの長穴の先端側端部が前記操作ピンの回転円の接線位置になるようにされる請求項２に記載の車輌用ミラー電動格納装置。
【請求項４】
前記ストッパ機構における弾性部材は、ウレタン系弾性材による弾性片である請求項１〜３のうちのいずれかに記載の車輌用ミラー電動格納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として大型の自動車に使用されるミラーを電動格納する装置に関するもので、詳しくはミラーを支持するステーの旋回駆動軸部でのがたつきをなくして安定支持できる機能を具備させた車輌用ミラー電動格納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラック、バスなど大型の自動車にあっては、運転席の側部後方や前側下部などの状況を視認して把握するために車体の外側部に複数のミラーが設けられている。これらのミラーは、通常コ字形に屈曲形成されたステーに所要の向きで支持されて、そのステーが車体の運転席前側部に突出すように取付けられている。そして、そのミラーを支持するステーは、自動車の走行中あるいは駐車時など周囲の状況に応じて車体側に格納する必要が生じる。そのために、運転室からの遠隔操作で格納できるように電動式の格納装置を付設されている。
【０００３】
このようなミラーの電動格納装置については、既に種々のものが提案されている。その多くは、ミラーを支持するステーの基端部を基点として旋回できるように、ステーの一方の基点に電動格納装置の駆動軸を接続して、モータの駆動で減速機構を介して出力することによりステーを突出し位置（ミラーの使用状態位置）から車体側の格納位置までを往復回動できる構造にされ、ストッパー機構によって突出し位置と格納位置で停止させるようにされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種のミラー支持装置では、使用されているミラー支持のステーが大型になるので、ステーの腕長さが長いために、そのステー自体が揺れ易く、しかもその取付部に少しでもガタツキがあると、エンジンの回転に伴なう振動や車輌の走行による振動などが増幅されてミラーの振動が大きくなり、不具合になる。このようなことからステーは緩みを生じないように固定する必要があるが、接続される電動格納装置にあっては、減速機構のギアにおけるバックラッシュや接続部での継ぎ手の遊びが存在することは避けられない。そのために、例えばガススプリングを用いてステーを車体側から補助的に支持するような方策が取られている。しかしながら、このような機器を付加するすることはその分高価になる。しかも、格納時にはガススプリングによる作用力に打勝ってステーを回動する必要が生じ、余分な動力を必要とするという問題点がある。
【０００５】
このような問題点を解決するものとして、例えば特開平７−２５７２７８号公報に開示されるような車輌用ミラー装置が提案されている。この車輌用ミラー装置によれば、車体に取付けられるハウジング内にモータによって正逆回転可能に回転駆動部材が設けられ、その回転駆動部材の回転運動を伝達するリンクと繋がれてミラー取付ステーをミラー格納位置からミラー張出し位置まで回動させる旋回部材を備え、ミラー取付ステーがミラー張出し位置まで回動された状態で旋回部材が圧接される位置に弾性部材が設けられている。そして、リンクと弾性部材を組合わせた構成にすることでステーが張出し位置にて確実に固定しておくことができ、ミラーの振動を抑制できるなどの効果が得られることが記載されている。
【０００６】
しかしながら、この先行技術においては、ステーを旋回操作する機構において旋回範囲を規制する構成が複雑になり、また、旋回させてミラーを張出し位置に保持させるのに弾性部材に旋回部材を押し付けるようにする機構を必要とするなど、部品点数が多くなってコスト高となることが避けられない。さらに、機構が複雑で、部品点数が多くなるとその分故障の発生要因が増えることになるという問題点がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、必要最小限の部品からなる簡単な構成で、ミラーを使用状態の位置に張出させた状態で固定させて振動の発生を防止できる機能を備えた車輌用ミラー電動格納装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前述された目的を達成するために、本発明による車輌用ミラー電動格納装置は、
上下に分割されるハウジングと、このハウジング内に収容されて正逆転可能な減速モータと、この減速モータによって駆動される動力伝達部品と、一端がミラー取付ステーに接続される出力軸と、この出力軸と前記動力伝達部品とを可動的に連結して前記出力軸に所要回転角の往復回転運動を出力するリンクと、前記ミラー取付ステーの張出し位置において前記出力軸の回動を停止保持する制動機能を備えるストッパ機構を備え、
前記ストッパ機構は、前記ハウジングの出力軸支持部におけるボスの端部にその出力軸の軸線に交差して該出力軸の張出し位置の終端位置に係止部を備える傾斜カムと、前記出力軸に前記傾斜カムと接して操作される作動ピンと、前記作動ピン取付部と反対側で前記出力軸に嵌合固着されるリンクの基部端面に当接配置される弾性部材とを有し、常時その弾性部材による弾性力で前記作動ピンを傾斜カムに押付けるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によれば、減速モータによる駆動力を動力伝達部品に伝達してその駆動伝達部品を所要回転角で正逆往復運動させて、その動力伝達部品とミラー取付ステーへの出力軸とをリンクで連結することにより、動力伝達部品によるリンクの揺動変位角が正逆回転角の最大変位位置で出力軸に繋がるミラー取付ステーを車体側の格納位置からミラー使用時の張出し位置に移動させることができる。そして、そのミラー取付ステーが張出し位置に移動した状態で、ストッパ機構によって停止されると同時に、リンクによって回動操作される出力軸に制動力が最大に作用することで、出力軸が停止位置に固定され、ミラーの使用状態でのガタツキが防止されるのである。このように本発明では最小限の構成によって、ミラーが取付くミラー取付ステーを使用位置（張出し位置）に固定できるので、構造を簡素化できて所期の目的を達成できる。また、構造的に簡単で故障の発生もなく、長期にわたり安定使用できるものである。
【００１０】
また、ミラー取付ステーに接続される出力軸には、常時弾性部材による弾性推力が、ハウジング側の傾斜カムと出力軸側の作動ピンとの接触部に付勢される。そのために、動力伝達部品（例えば歯車）によってリンクを介して所要回転角内で往復回転運動（揺動）されて、出力軸（ミラー取付ステー）が格納位置からミラーの使用位置（張出し位置）へ変位してその終端位置に達すると、作動ピンが傾斜カムの係止部に当接して弾性部材の推力で固定状態に保持される。その結果、出力軸が張出し位置で固定されてガタツキがない状態に保たれる。したがって、ミラー取付ステーは車両の走行時における振動などの外力による振動を最小限にとどめてミラーに振動の影響を与えることなく保持することができる。なお、格納時には弾性部材による弾性推力は増すが、格納位置ではその弾性推力で停止維持され支障を来すことはない。
【００１１】
本発明において、前記動力伝達部品は、前記減速モータの出力軸上の駆動歯車と噛合う大歯車とされ、この大歯車上の所要半径位置に操作ピンが突設され、この操作ピンが前記リンクに設けられた所要長さの長穴に可動的に係合され、前記操作ピンと前記ミラー取付ステーに接続される出力軸の軸心を結ぶ直線がその操作ピンの描く円周上における接線上に位置したときに回動停止されるように関係付けられるのがよい。こうすると、ミラー取付ステーに接続される出力軸のトルクを最大にして、停止位置での固定力の保持効果を高めることができるという効果を奏する。
【００１２】
前記リンクは、前記ミラー取付ステーに接続される出力軸の軸心と前記大歯車の回転軸心との距離よりも短い長さにされ、前記リンクの長穴の先端側端部が前記操作ピンの回転円の接線位置になるようにされるのがよい。こうすれば、大歯車上の操作ピンによる長穴との係合によってリンクを回動させる操作の正逆終端で、その長穴端に操作ピンが当接して両者の相対的移動を積極的に阻止して、確実に出力軸の回転角を規制することができる。また、同時にミラー取付ステーを固定保持する補助的機能を発揮させることができる。
【００１４】
本発明において、前記ストッパ機構における弾性部材は、ウレタン系弾性材による弾性片であるのがよい。このような部材を用いることにより、変形容量を大きくして軸方向の変位量が少なくとも有効な弾性推力を無理なく得ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による車輌用ミラー電動格納装置の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１に本発明による車輌用ミラー電動格納装置を備えるミラーの取付部の一態様を表わす斜視図が、図２に車輌用ミラー電動格納装置の平断面図が、図３に図２のＡ−Ａ視断面図が、図４（ａ）にミラー取付ステーへの出力軸ストッパ機構を表わす断面図が、図４（ｂ）に図４（ａ）のＢ−Ｂ視図が、図４（ｃ）に（ｂ）のＣ−Ｃ視による傾斜カムの展開図が、図５に出力軸回動操作用のリンクと動力伝達部品付設の操作ピンとの操作位置関係を表わす図が、それぞれ示されている。
【００１７】
この実施例におけるミラー電動格納装置１０は、キャブオーバ型のトラックやバスなどの大型自動車における運転席横の車体１に取付られるミラー取付ステー２を操作するものである。そのミラー取付ステー２は、図１に例示されるように、所要寸法で車体１の側部に張出して後方視認用のミラー６や前側下方部確認用のミラー７が取付られるように金属棒材（もしくは鋼管）を屈曲形成され、その下端基部３を車体側に取付られる支持金具５に枢着され、上端基部４を車体の上部に取付られるミラー電動格納装置１０の出力軸端に固着されて、それら上下両端基部３，４の取付軸心間を結ぶ軸線ａを基準にしてミラー電動格納装置１０によって格納位置からミラー使用位置（張出し位置）に回動できるように設けられる。なお、各ミラーの位置・角度については予め運転者が視認できるように手動で調整される。
【００１８】
ミラー電動格納装置１０は、このようなミラー取付ステー２を運転席から遠隔操作で車体１の側部格納位置Ｂからミラー使用位置Ｃ（図５参照）までの範囲で回動操作させるのに用いられる。
【００１９】
ミラー電動格納装置１０は、上下に分割できる所要寸法で扁平な箱型で複数箇所にてボルトによって密閉状態に締結されるハウジング１１と、このハウジング１１の内部に収容される減速モータ１２と、その減速モータ１２によって駆動される大歯車１４（本発明の動力伝達部品に相当）と、一端をハウジング１１の外に突出して前記ミラー取付ステー２の上端基部４に接続される出力軸１５と、その出力軸１５と前記大歯車１４とを可動的に連結して出力軸１５に出力するリンク１６、およびそのリンク１６による出力軸１５の正逆回転時に一方の停止位置で回動を停止固定できるようにする制動機能を備えるストッパ機構２０とで構成されている。
【００２０】
前記ハウジング１１は、上下にほぼ半分の位置で分割されていて、その内部の一方に片寄せて減速モータ１２を配置され、その減速モータ１２と反対側に大歯車１４を水平回転可能なように、支持軸１７をハウジング１１の上下部片に設けられる軸受１８ａ，１８ｂを備えた支持部１１ａ，１１ｂによって回転自在に支持配設される。そして、その大歯車１４の支持軸１７中心から所要寸法Ｌ離れた位置に前記支持軸１７と平行して出力軸１５を、その一端部がハウジング１１の上部に突出させて回転自在に配設される構造とされている。
【００２１】
前記大歯車１４は、前記減速モータ１２の出力軸１２ａに取付く駆動歯車１３と噛合って正逆転するようにされ、大きな減速比によって低速で回転されるように歯車比を設定されている。そして、この大歯車１４には所要の半径で下向きに支持軸１７の軸心と平行して一本の操作ピン１９が植設されている。また、この大歯車１４は支持軸１７上で下面と下側の軸受１８ｂとの間にスペーサ１８ｃを配されて一定高さに保たれるように設けられる。なお、この実施例で前記減速モータ１２は、ウオーム減速機構によって高減速比で減速される構成のものが用いられている。また、図示省略するが前記減速モータ１２への電気回路中には、ＰＰＣサーミスタが配設されて設定温度以上になると電源を遮断してその減速モータ１２の駆動を停止させるスイッチ回路が付されている。
【００２２】
前記出力軸１５は、ハウジング１１の上部片と下部片とに設けられた内向き突出のボス部１１ｃと１１ｄに設けられる軸受１８ｄ，１８ｄ′にて回転自在に支持され、上部は細くされてステーの上端基部４と嵌め合う角型頚部１５ａおよび固定用のネジ部１５ｂが形成されている。
【００２３】
このような出力軸１５の中間位置は、軸線に平行して左右二面を平坦に形成されていて、この左右二面の切削がれた部分に基部を被嵌してリンク１６が前記大歯車１４の下側に位置して付設されている。このリンク１６は、その回転半径Ｒが図２で示されるように、前記出力軸１５の軸心と大歯車１４の支持軸１７の軸心との心間距離Ｌよりも短い寸法にされ、先端部に長手方向の長穴１６ａを形成されている。その長穴１６ａには、組立時に前記大歯車１４に付設される操作ピン１９が移動自在に嵌合挿入され、その操作ピン１９を介して大歯車１４とリンク１６が可動的に連結されている。なお、前記長穴１６ａの長さは図２によって示されるように、出力軸１５と大歯車１４の支持軸１７との軸心を結ぶ線上位置で操作ピン１９が位置することのできる範囲に設定されている。
【００２４】
前記制動機能を備えるストッパ機構２０は、前記出力軸１５が嵌挿支持されるハウジング１１の上部片から突出すボス部１１ｃの下端部にその軸線に直交して設けられる傾斜カム２１と、この傾斜カム２１に係合して操作するように出力軸１５の中間部で軸線に直交貫通して取付く作動ピン２４および軸線方向に制動力を付勢する弾性部材２５とで構成されている。
【００２５】
前記傾斜カム２１は、図４（ｃ）に示されるように、出力軸１５が平面視時計方向に（リンク１６が格納位置からミラー使用位置へ）回転するほど登りとなる傾斜面２１ｃにされ、当接係合する作動ピン２４を格納位置Ｂでは最低部（谷部）２１ａに、ミラー使用位置Ｃでは高い位置２１ｂで保持できるように形成されている。そして、前記弾性部材２５は、例えばウレタンゴムのような弾性材で所要高さ寸法で中央部に出力軸貫通穴が設けられて周曲面に形成されたもので、出力軸１５に被嵌してハウジングの下側ボス部１１ｄ上面とリンク１６の基部下面との間に上下それぞれ座金を介して装着されている。
【００２６】
このように構成される本実施例のミラー電動格納装置１０は、図１に示されるようにして図示されない取付部材によって車体１に取付けられ、ミラー取付ステー２の上端基部４と、出力軸１５の突出部における角型頚部１５ａにその上端基部４に設けられる角穴を嵌め合わせてネジ部１５ｂにナット（図示せず）をねじ込んで締結されて接続される。
【００２７】
ミラー（例えば後方視認用のミラー６，前側下部確認用のミラー７など）を装着されたミラー取付ステー２が格納位置Ｂにある場合、出力軸１５に付設の作動ピン２４がストッパ機構２０における傾斜カム２１の谷部に位置しているので、弾性部材２５が定常状態に保たれている。使用に際して、減速モータ１２を運転室からの指令信号でミラー使用位置Ｃへ張り出させるように作動させると、その減速モータ１２の出力軸１２ａ上の駆動歯車１３から大歯車１４に回転力が伝達されて、その大歯車１４が図２において反時計方向に回転する。
【００２８】
大歯車１４が回転すると付属する操作ピン１９と長穴１６ａで係合しているリンク１６とによって出力軸１５が回動される。すると、出力軸１５に取付く作動ピン２４が当接する傾斜カム２１によって操作され、出力軸１５が回動変位するに伴いその傾斜カム２１の傾斜面２１ｃによって軸方向に押し下げられる。この出力軸１５には、弾性部材２５によって常時押し上げ方向に推力が付勢されているので、リンク１６による回転力が与えられると、次第に弾性部材２５による弾性推力が高められることになる。
【００２９】
やがて、大歯車１４が設定された所定回転角α回転すると、この大歯車に付設される操作ピン１９によって操作されているリンク１６の長穴１６ａの終端に達するとともに、そのリンク１６の長手軸線が前記操作ピン１９の描く円Ｄの接線上に位置することになる（図５参照）。したがって、この状態からさらに大歯車１４が回転を続けようとすると、操作ピン１９はリンク１６の長穴１６ａ端に衝突してそれ以上動かすことができなくなり、また、出力軸１５に取付く作動ピン２４が傾斜カム２１の最上位置２１ｂの端部（係止部）２１ｄに接してそれ以上の回動変位を阻止され、大歯車１４と噛み合う駆動歯車１３を介して減速モータ１２が過負荷になる。すると、その減速モータ１２の過負荷による発熱上昇によって電気回路中に設けられた図示されないＰＰＣサーミスタが作動して、そのスイッチ作用によって動力の供給が遮断される。その結果、大歯車１４の回転が停止して出力軸１５が所定の張出し位置（ミラー使用位置Ｃ）に停止保持される。
【００３０】
こうしてミラー取付ステー２がミラー使用位置Ｃに停止すると、当該位置では前述のように、そのミラー取付ステー２と接続される出力軸１５が、弾性部材２５による強力な弾性推力を付勢されて固定されるとともに、操作されるリンク１６と大歯車１４上の操作ピン１９との位置関係において、リンク１６の長手軸線（先端部）を操作ピン１９が描く円Ｄ（回転円）の接線上に位置させることになるので、そのリンク１６に出力軸１５側から回転力が作用しても操作ピン１９を回動させるに要するトルクが生じ難くなる。その結果、振動などの外力がミラー取付ステー２に働いてもガタツクことがなく安定保持されるのである。したがって、そのミラー取付ステー２に取付いているミラー６，７が振動して視認性を損なわれることが解消されるのである。
【００３１】
ミラー取付ステー２を格納位置Ｂに戻すには、運転席において減速モータ１２に逆転駆動の信号を発信することにより大歯車１４を逆転させれば、ミラー使用位置Ｃから格納位置Ｂまで前記動作と逆に作動して操作ピン１９によってリンク１６が逆方向に回動され、出力軸１５を介してミラー取付ステー２を終端位置（格納位置）まで移動させることができる。そして、当該位置ではリンク１６が操作ピン１９の回転円Ｄの接線上に位置することで、出力軸１５側からの外力で戻り方向に回動するのを阻止されて格納位置Ｂに保たれる。
【００３２】
このように、本実施例によれば、動力伝達部品である大歯車に付設の操作ピンと長穴を備えるリンクとの組合わせと、弾性部材による制動力付与を行わせる傾斜カム機構によって、ミラー取付ステーを回転変位させる出力軸を制御するという非常に簡単な構成によって確実にミラー使用位置での固定保持を行わせることができ、故障なく安価に提供できるという効果を奏するのである。
【００３３】
以上の説明では、ミラー取付ステーへの出力軸に対する動力伝達部品として減速モータの出力軸に取付く駆動歯車（ピニオン）と大歯車との回転動力伝達でリンクを操作する構成について述べたが、このほかにラック・ピニオン方式で、ラックにリンクを操作する操作ピンを付して操作するもの、あるいはピニオンと大歯車相当の回転体とをタイミングベルトの巻き掛けによる駆動式とすることなど、他の方式を採用することが可能である。
【００３４】
また、前記ミラー取付ステーへの出力軸に対する制動用の弾性部材としては、ウレタンゴムのような弾性材のほかにコイルスプリングを採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による車輌用ミラー電動格納装置を備えるミラーの取付部の一態様を表わす斜視図である。
【図２】図２は、車輌用ミラー電動格納装置の平断面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ視断面図である。
【図４】図４（ａ）は、ミラー取付ステーへの出力軸ストッパ機構を表わす断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ視図であり、（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ視による傾斜カムの展開図である。
【図５】図５は、出力軸回動操作用のリンクと動力伝達部品付設の操作ピンとの操作位置関係を表わす図である。
【符号の説明】
１                    車体
２                    ミラー取付ステー
４                    ミラー取付ステーの上端基部
１０                  ミラー電動格納装置
１１                  ハウジング
１１ａ，１１ｂ        支持部
１１ｃ                ハウジングの上部片から突出すボス部
１２                  減速モータ
１３                  駆動歯車
１４                  大歯車
１５                  出力軸
１６                  リンク
１６ａ                長穴
１７                  大歯車の支持軸
１９                  操作ピン
２０                  ストッパ機構
２１                  傾斜カム
２４                  作動ピン
２５                  弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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