(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
記録用紙を搬送する複数のローラをそれぞれ駆動する複数のステッピングモータであって、同一の保護回路に接続された複数のステッピングモータと、
前記画像形成装置本体に開閉可能に設けられ、記録用紙のジャム処理作業のために開放されるドアと、
前記ドアが開放されているか否かを検知する第１の検知手段と、
前記ドアが開放されたことが前記第１の検知手段により検知された後、前記ドアが閉じられたことが前記第１の検知手段により検知されたことに応じて、前記ステッピングモータのロータを所定回転位置に安定させるために、前記ステッピングモータの複数相の内の所定相以外の巻線を励磁しない状態で前記所定相の巻線を一定時間励磁状態にする補正駆動シーケンスを実行する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記補正駆動シーケンスを実行する際、２つ以上のグループに分けられた前記複数のステッピングモータの所定相をグループごとに励磁時間が重ならないよう励磁させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録用紙のジャムを検知する第２の検知手段を有し、
前記制御手段は、前記第２の検知手段により記録用紙のジャムが検知されたことに応じて、前記第２の検知手段により検知された記録用紙のジャムが解消され、かつ、前記第１の検知手段により前記ドアが閉じられたことが検知されるまでは、前記ステッピングモータの巻線への励磁を遮断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録用紙を搬送する複数のローラを複数のステッピングモータによりそれぞれ駆動する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機等の画像形成装置において、小型でかつ高速コピーが可能なものが求められてきている。高速コピーを実現するためには、紙間など精密な制御が必要となるため、入力パルス数によって正確に回転角を決めることができるステッピングモータが使用されるようになってきている。
【０００３】
一般的なステッピングモータの立ち上げ（起動）の様子を図１に示す。
【０００４】
図示のように、電源オフ時など、ステッピングモータに励磁電流を流していない無励磁状態では、ステータ１００とロータ１０１は磁力のみの影響により最も安定な場所で停止しており、両者の位置関係は図１のＡのようになっている。
【０００５】
その後、コピー動作開始時などで、ステッピングモータに電流を流し励磁すると、ステータ１００とロータ１０１は、図１のＢに示すような電気的安定状態へと移行する。その後、モータを回転させ続けるためには、基本クロックにしたがって励磁相を順次切り換えることになる。
【０００６】
しかし、無励磁状態（図１のＡ）から電気的安定状態（図１のＢ）へ移行する際、ずれていた相を修正するためにステッピングモータは磁力の影響を受け、トルクが大きく変動する。そして、トルクが変動している間に基本クロックによって励磁相が移動し、ロータが回転をし続けようとすると、モータが脱調してしまう。
【０００７】
これを防ぐために、相ずれ、すなわち、外力などにより電気的安定状態からずれた可能性があると判断した場合に、ステッピングモータの複数相の内、所定の相の巻線を一定時間だけ再度励磁する補正駆動シーケンスを実行する方法が知られている。このように相ずれの可能性があると判断した時に所定相のみ励磁を行なうことにより、ステッピングモータを回転させることなく電気的安定状態に置き、所定の回転位置に復帰させることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
一方で、ステッピングモータを有する装置において、モータ巻線の予期しないショートや、駆動回路の誤動作による発火・発煙を防ぐために装置内に過電流保護回路が組み込まれていることが多い。このような過電流保護回路の代表的なものがヒューズがある。
【０００９】
ここで電源と複数のステッピングモータとの間にヒューズが一個だけ挿入されているとして、上述のように相ずれの可能性があると判断した時に行なうモータ制御、すなわち、各モータの相ずれを解消するために複数のステッピングモータを同時に励磁する補正駆動シーケンスを実行すると、一度に必要以上の電流が流れ込むことによる弊害が発生する。
【００１０】
たとえば、コピー機などの画像形成装置などにおいては、コピー時に同時に動作する可能性のない複数の給紙カセットの給紙モータなどが同時に励磁されると、ヒューズの定格電流値はその電流値に対応できるように高めに設定することになる。
【００１１】
その結果、前述したような原因で過電流が流れた場合、ヒューズが切れにくくなり、本当にヒューズが切れて欲しいような状況においてヒューズが切れず、装置の保護を充分行なえなくなるという弊害が生じる。この問題は保護回路がヒューズ以外の回路であっても同様に生じる可能性がある。
【００１２】
そこで本発明の課題は、保護回路の定格電流値、たとえばヒューズ電流値に過大な値を設定する必要がなく、保護回路に適切な定格電流値を設定でき、ステッピングモータの補正駆動シーケンスを安定して実行でき、しかも保護回路による回路保護を充分行なえるようにすることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、記録用紙に画像を形成する画像形成装置であって、記録用紙を搬送する複数のローラをそれぞれ駆動する複数のステッピングモータであって、同一の保護回路に接続された複数のステッピングモータと、前記画像形成装置本体に開閉可能に設けられ、記録用紙のジャム処理作業のために開放されるドアと、前記ドアが開放されているか否かを検知する第１の検知手段と、前記ドアが開放されたことが前記第１の検知手段により検知された後、前記ドアが閉じられたことが前記第１の検知手段により検知されたことに応じて、前記ステッピングモータのロータを所定回転位置に安定させるために、前記ステッピングモータの複数相の内の所定相以外の巻線を励磁しない状態で前記所定相の巻線を一定時間励磁状態にする補正駆動シーケンスを実行する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記補正駆動シーケンスを実行する際、２つ以上のグループに分けられた前記複数のステッピングモータの所定相をグループごとに励磁時間が重ならないよう励磁させることを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施形態を説明する。以下では、画像形成装置を例に説明するものとする。
【００１８】
図２は、本発明を採用した画像形成装置の本体内部構造を示している。この画像形成装置は、ステッピングモータを駆動源とする記録用紙搬送系と、そのステッピングモータを回転駆動するモータ駆動装置を有する。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態の画像形成装置は、記録用紙に原稿画像を出力する本体画像出力部１０と、原稿画像のデータを読み取る本体画像入力部１１、また、本体画像入力部１０の上部に自動原稿送り装置１２を備えている。
【００２０】
図２において、本体画像入力部１１では、入力部上面の原稿台に置かれた原稿に図２の左右方向に走査する光源２１から光が照射される。光は原稿によって反射され、光学像がミラー２２、２３、２４およびレンズ２５を介してＣＣＤ２６に結像される。ＣＣＤ２６では結像された画像が電気信号に変換され、ディジタルの画像データとなる。画像データは、使用者の要求に応じた画像変換が行われ、画像メモリ（不図示）に格納される。
【００２１】
画像の出力時には、本体画像出力部１０において該画像メモリに格納された画像データを読み出し、ディジタル信号からアナログ信号に再変換し、光学照射部２７よりレーザービームの光信号として、スキャナー２８、レンズ２９およびミラー３０を介して感光ドラム３１上に照射し、感光ドラム３１上を走査する。これにより感光ドラム３１上に、原稿画像に対応した静電潜像が形成される。
【００２２】
次に現像器４５により、感光ドラム３１上に形成された静電潜像をトナー現像し、本体内部を搬送されてくる記録用紙上に転写し、さらに定着ローラ３２によって記録用紙上のトナーが定着され、記録用紙は装置外に排出される。
【００２３】
次に、記録用紙搬送系について説明する。
【００２４】
給紙トレイ３４、３５、３８、３９は本体下部に、手差しトレイ３７は一方の側面に設けられており、記録用紙が複数枚蓄積可能である。給紙ローラ３６、４６、４７、４８、４９は、給紙トレイ３４、３５、３８、３９または手差しトレイ３７から記録用紙を一枚ずつ本体画像出力部１０へ搬送するもので、紙搬送ローラ４０、４１、４２、４３、４４により、記録用紙は本体画像出力部１０内を搬送される。これらの給紙ローラは、独立に駆動源としての図外のステッピングモータに歯車等の伝達装置を介して接続されている。
【００２５】
本実施形態において、図３に示すように給紙ローラ３６、４６、４７、４８、４９および紙搬送ローラ４１はそれぞれが歯車等で接続されているステッピングモータＭ１０１〜Ｍ１０６に接続されている。また、図４に示すように、この６つのステッピングモータは、モータドライバ回路上でＤＣ電源１２１との間において、１つのヒューズ１２０が接続されている。
【００２６】
図３において、ステッピングモータＭ１０１は手差しトレイの給紙モータであり、ステッピングモータＭ１０２〜Ｍ１０５は給紙トレイ３４、３５、３８、３９の給紙モータであるため、コピー動作中は同時に動作することはなく、記録用紙搬送用のステッピングモータＭ１０６と、Ｍ１０１からＭ１０４の内の１つのステッピングモータとが同時に動き、これにより、一枚ずつ記録用紙が本体画像出力部１０へ搬送される。
【００２７】
ここで、１つのステッピングモータの励磁に必要な電流値を１Ａとすると、コピー時に必要な電流値は２Ａとなり、ヒューズ１２０の定格電流値は２Ａより多少大きい値にすることが望ましい。
【００２８】
しかし、ドアオープン時などの外力によってモータが電気的安定状態からずれたと判断された時に、相ずれを解消する目的で同時にすべてのステッピングモータＭ１０１〜Ｍ１０６を励磁すると６Ａ電流が流れることになり、ヒューズ１２０が切れてしまう。これを回避するためにヒューズ１２０の電流値を６Ａに設定してしまうと、コピー時に上記の同時動作する２つのモータに対応する２Ａ以上の電流値が流れるのを防止することができず、回路破壊に至る可能性がある。
【００２９】
そこで、本実施形態では、電源投入時や外力によってステッピングモータの相ずれが生じたと判断された場合に、同一のヒューズ１２０に接続されているステッピングモータＭ１０１〜Ｍ１０６を時系列に３グループに分割し、グループごとに所定の相を励磁するタイミングをずらすようにした。
【００３０】
図５に各ステッピングモータの励磁タイミングを示す。図５では、横軸に時間を、また縦軸に上記所定相を励磁するための相励磁電流を取っている。
【００３１】
図示のように、本実施形態においては、ステッピングモータＭ１０１、Ｍ１０２を第１グループ、Ｍ１０３、Ｍ１０４を第２グループ、Ｍ１０５、Ｍ１０６を第３グループにグループ分けして駆動する。特に、ステッピングモータを所定回転位置に制御するために、所定相の巻線を一定時間励磁状態に制御する補正駆動シーケンスを実行する際にこのグループごとの励磁制御を行なう。
【００３２】
すなわち、後述のような制御手順から明らかなように、電源投入時、あるいは、ドア開放後のドアクローズの検知時など外力によって相ずれが生じたと判断した時間５０１から数ｍｓ後に第１グループの励磁をＴａ時間行なう。第１グループの励磁終了後、電流が零に落ち着くまでＴｄ時間の間隔をおいて第２グループの励磁をＴｂ時間行なう。
【００３３】
同様に第２グループの励磁終了後Ｔｅ時間おいて第３グループの励磁をＴｃ時間行なう。この時、本実施形態ではＴａ、ＴｂおよびＴｃは１００ｍｓ以上、ＴｄおよびＴｅは２０ｍｓ以上としたがモータの種類によってはＴａ＝Ｔｂ＝Ｔｃでなくてもよく、ＴｄやＴｅはもっと短くても良い。ユーザーがコピー動作の開始命令を行なう場合には、第３グループの励磁が終わり、第３グループのステッピングモータＭ１０５、Ｍ１０６のトルク変動が十分収まってからステッピングモータの回転駆動を行なうようにする。
【００３４】
本実施形態におけるモータ駆動部の回路構成を図６に示す。図６では１つのステッピングモータを駆動する１つのモータ駆動回路を示しているが、前述の複数の各モータを駆動するための回路もそれぞれ同様に構成されているものとする。
【００３５】
図６のＣＰＵ６０１は、ステッピングモータ６０３を制御するもので、画像形成装置の操作部６０８からの入力信号によりＲＯＭ６０４に格納された制御プログラムに従って、モータ駆動回路６０２を介してステッピングモータ６０３を制御する。ＲＡＭ６０５は、書き換え可能なメモリであり、一時的に計算結果を格納するために用いられる。
【００３６】
モータ駆動回路６０２は、ＣＰＵ６０１からの駆動クロック信号と回転方向信号に合わせて、ステッピングモータ６０３の各相の巻線に対し励磁を所定の順序で切り換えてステッピングモータ６０３を回転駆動する。また、モータ駆動装置６０２はステッピングモータ６０３に供給する電流をオン／オフし、モータに流れる電流が一定電流になるように定電流チョッピング制御する。
【００３７】
本実施形態では、ステッピングモータ６０３は２相励磁方式で、一般的な励磁方式では、不図示のステータの複数の歯部に巻かれたＡ相、＿Ａ相、Ｂ相、および＿Ｂ相の励磁信号を符号６０９に示すように順次励磁相を切り替えるものである。なお、図中では、モータの相ＡおよびＢのそれぞれの相補相を符号ＡおよびＢの上にバーを付して示しているが、以下、本明細書中ではこれらの相補相について＿Ａおよび＿Ｂのように表記する。
【００３８】
電源投入時には、従来技術の項で説明したように、ステッピングモータ６０３のロータとステータの位置関係を初期設定する目的で、たとえば符号６１０で示す期間の励磁パターンから、つまりＡ相／＿Ｂ相から励磁を始めるようにＲＯＭ５０４にプログラムしておく。
【００３９】
センサＭ６０６はドアオープン検知などの、モータを駆動するために必要な画像形成装置の状態をＣＰＵに報知するためのものである。センサＭ６０６の検知前は励磁信号はすべてオフ状態であり、センサＭ６０６によるドアの開閉検知により、外力によって相ずれが生じたと判断し、ステッピングモータ６０３のＡ相／＿Ｂ相を励磁する。また、ＣＰＵ６０１で励磁時間を監視し、予め設定しておいた時間が経過すると、励磁を切るようにＲＯＭ６０４へプログラムしておく。
【００４０】
センサＮ６０７は紙搬送路中に複数設けられるセンサで、記録用紙の存在している位置を把握し、その検知信号が対応するモータを駆動するトリガとなるものである。コピー動作により、給紙トレイ３４、３５、３８、３９から記録用紙が給紙され、記録用紙が所定の位置を通過すると、センサＮ６０７の検出信号がＣＰＵ６０１に送られ、予め求められているセンサから搬送ローラまでの距離と搬送されてくる記録用紙の速度から、モータ軸上のローラーを記録用紙が通る時にモータの速度が加速／定常になるようにモータを立ち上げるように制御が行なわれる。また、センサＮ６０７は記録用紙のジャムの検出にも使用される。
【００４１】
本実施形態における制御の例を図７および図８のフローチャートを用いて説明する。図示の手順はＣＰＵ６０１のプログラムとしてＲＯＭ６０４などに格納される。
【００４２】
図７は、本実施形態のグループごとに励磁を行なう励磁シーケンスを示し、図８は電源投入からコピー終了までの一般的な流れを示している。
【００４３】
本実施形態においては、電源が投入されると、モータを所定回転位置（図１の電気的安定状態）に制御するために、モータの所定相の巻線を一定時間励磁状態に制御する補正駆動シーケンスを実行するが、このとき、上述のように各グループの励磁時間が重ならないよう補正駆動シーケンスを実行する。
【００４４】
すなわち、励磁シーケンス（ステップＳ１０）に入る。励磁シーケンス中では図７に示したように、まず第１グループに含まれるステッピングモータのたとえばＡ相／＿Ｂ相を励磁する（ステップＳ１）。そして、一定時間励磁を行い、その後励磁を切り（ステップＳ２）、次に第２グループのステッピングモータのたとえばＡ相／＿Ｂ相を励磁し始める（ステップＳ３）。
【００４５】
以下同様に第２グループの励磁が終わる（ステップＳ４）と、第３グループのステッピングモータのＡ相／＿Ｂ相を励磁し（ステップＳ５）、一定時間後に励磁を切る（ステップＳ６）。ステップＳ１〜Ｓ６により、複数のステッピングモータＭ１０１〜Ｍ１０６のすべてが電気的安定状態になったら励磁シーケンス（ステップＳ１０）を抜ける。
【００４６】
また、本実施形態においては、補正駆動シーケンスを実行するための相ずれの可能性の判定を給紙機構を覆う開閉可能なドアの開閉状態の検出に基いて行なう。これは、ジャムからの回復処理の際には、給紙機構のドアが開かれ、ジャムを生じた用紙の除去などにより相ずれの原因となる前記給紙機構に対する外力が発生する可能性があるためである。そして、給紙機構を覆うドアが開閉が検出された場合はモータの所定相の巻線を一定時間励磁状態に制御する補正駆動シーケンスを実行するが、このときも上述のように各グループの励磁時間が重ならないよう補正駆動シーケンスを実行する。
【００４７】
すなわち、ステップＳ１１において、センサＭ６０６により前述の画像形成装置に開閉可能なドアの開放が検知されたか否かを判定する。一方で、センサＮ６０７の検知によりジャムが発生していると判断された場合などは、操作部６０８の表示器などを用いてジャムの発生がユーザーに報知される。ユーザーは操作部６０８の表示を見て、開閉可能なドアを開け、ジャム処理の作業、たとえばジャムを生じた用紙の除去などを行なう。この時、用紙を取り除くことによりモータに外力が加わりモータ軸が回転し、相ずれが生じる可能性がある。
【００４８】
このため、ドアが開放されたと検知された場合には、モータの相ずれが生じたとＣＰＵ６０１が判断する。そして、ユーザーがジャム処理を終了し、ステップＳ１２のドアクローズの検知がなされた時には、前述の励磁シーケンス（ステップＳ１０）を再び行なう。このときの励磁相は、Ａ相／＿Ｂ相とは限らず、そのときのステッピングモータ６０３のステータとロータの位置関係で決めてもよい。たとえば、図６の励磁パターン６１１に対応する位置でモータが停止した場合には、Ｂ相／＿Ａ相に電流を流し励磁する。
【００４９】
一方、ステップＳ１１において、ドアオープンが検出されていない場合は、コピー動作に必要な各種条件がそろったとＣＰＵ６０１が判断すると、ステップＳ１３のスタンバイ状態になり、ステップＳ１４の判定ループでコピー開始命令が入力されるのを待つ。
【００５０】
操作部６０８の不図示のコピー開始ボタンを押下することなどによりコピー開始命令が入力されると、ＣＰＵ６０１はステップＳ１５でコピー動作を開始させる。
【００５１】
コピー動作においては、記録用紙の位置が搬送経路中の複数の（先のセンサＮ６０７を含む）センサにより検出されており、これらセンサそれぞれの検知信号に基づいて各ステッピングモータの駆動開始のタイミングがＣＰＵ６０１により計算され、それぞれのタイミングの直前で該当するステッピングモータを励磁するためのモータ励磁制御信号が出力され、たとえばＡ相／＿Ｂ相に励磁電流を流せる状態となる。そして、励磁電流がモータに対して流れ込むのに十分な時間経過後、ＣＰＵ６０１によりモータ駆動回路６０２に対してクロック信号が供給される、このクロック信号に基づいて励磁相を順次切り替えることにより各モータが回転駆動される。
【００５２】
次にステップＳ１６では、ＲＯＭ６０４に格納されているモータを加減速するためのプログラムを実行する。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０４に格納されたモータ加減速プログラムを読み込み・処理し、その出力波形であるクロック幅を段階的に小さくすることで、出来るだけ滑らかな加減速動作を行なうように各モータを制御する。
【００５３】
このように、回転駆動される各ステッピングモータの連携動作により画像形成装置において記録用紙が給紙・搬送されコピーが実行される。コピー中はステップＳ１７でセンサＮ５０７のオン／オフの時間を監視することでジャムが生じていないかどうかを判断する。コピー中にジャムもなくコピー動作が終了する（ステップＳ１８）と、再びステップＳ１１の状態に戻る。
【００５４】
一方、ステップＳ１７でジャムが検知されると、ＣＰＵ６０１によりクロック出力は停止され、同時にモータの回転をストップし（ステップＳ１９）、励磁も遮断する（ステップＳ２０）。
【００５５】
その後、ユーザーがドアを開き、ジャムを生じている記録用紙を除去するなどのジャム処理をすることによりジャムが解消されるのを待ち（ステップＳ２０）、ジャムが解消されたら、ステップＳ２１の判定ループでドアが閉められるのを待つ。ステップＳ２１でドアクローズが検知されると、再びステップＳ１０に戻り励磁シーケンスを行い、上述の動作を繰り返す。
【００５６】
以上に示したように、本実施形態では、複数のステッピングモータを用いた画像形成装置において、複数のステッピングモータを時系列に数グループに分割し、電源投入時、および、外力によって電気的安定状態がずれた（相ずれ）と判断されたときに、励磁のタイミングをモータのグループごとにずらして、それぞれのステッピングモータの所定相を一定時間だけ励磁する補正駆動シーケンスを実行するようにしているので、相ずれ補正のためのモータ励磁によりモータ束線の線かみや回路の異常が発生した時のためのヒューズなどの保護回路を遮断する弊害を生じることなく、複数のステッピングモータのロータとステータのずれを確実に修正できるため、モータの脱調を防ぐことができ、安定したモータ駆動およびこれに基く確実な画像形成動作を行なえる。
【００５７】
また、相ずれ補正のためのモータ励磁によりヒューズなどの保護回路を遮断する問題がないため、従来のように保護回路の定格値を過大に設定する必要がなく、回路保護を確実に行なうことができる、という優れた効果がある。
【００５８】
以上では、画像形成装置の構成を示したが、本発明は画像形成装置のみならず、複数モータを用いる他の装置に実施できるのはいうまでもない。本発明の制御プログラムは、前述のＲＯＭ６０４のみならず、ハードディスク、フロッピーディスク、光ディスク、光磁気ディスクやメモリカードなどのあらゆるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して供給することができる。
【００５９】
また、以上では、保護回路としてヒューズを考えたが、他の形式の保護回路を用いる場合でも同様の効果を期待できるのはいうまでもない。
【００６０】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、ドアが開放されたことが前記第１の検知手段により検知された後、前記ドアが閉じられたことが前記第１の検知手段により検知されたことに応じて、前記ステッピングモータのロータを所定回転位置に安定させるために、前記ステッピングモータの複数相の内の所定相以外の巻線を励磁しない状態で前記所定相の巻線を一定時間励磁状態にするので、ジャム処理作業時の外力がローラを介してステッピングモータのロータとステータの位置関係をずらしてしまっても、所定の位置関係に復帰できるので、ジャム処理作業後の記録用紙の搬送開始時にステッピングモータが脱調することがない。更に、補正駆動シーケンスを実行する際、２つ以上のグループに分けられた前記複数のステッピングモータの所定相をグループごとに励磁時間が重ならないよう励磁させるので、従来のように保護回路の定格値を過大に設定する必要がなく、回路保護を確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステッピングモータの無励磁状態と電気的安定状態を示した説明図である。
【図２】本発明を採用した画像形成装置の全体構成を示した説明図である。
【図３】図２の装置のローラとステッピングモータの関係を示した説明図である。
【図４】本発明における複数のステッピングモータ駆動回路の構成を示した説明図である。
【図５】本発明における複数のステッピングモータをグループ化し励磁タイミングをずらして駆動するモータ制御の様子を示したタイミング図である。
【図６】本発明によるモータ駆動制御回路の回路構成および動作を示した説明図である。
【図７】本発明による複数のステッピングモータを時系列に励磁するモータ制御の流れを示したフローチャート図である。
【図８】本発明を採用した画像形成装置の制御フローチャート図である。
【符号の説明】
Ａ  無励磁状態
Ｂ  電気的安定状態
１０  本体画像出力部
１１  本体画像入力部
１２  自動原稿送り装置
２１  光源
２２〜２４  ミラー
２５  レンズ
２６  ＣＣＤ
２７  光学照射部
２８  スキャナ
２９  レンズ
３０  ミラー
３１  感光ドラム
３２  定着ローラ
３４、３５、３８、３９  給紙トレイ
３６、４６〜４９  給紙ローラ
３７  手差しトレイ
４０〜４４  紙搬送ローラ
Ｍ１０１〜Ｍ１０６  ステッピングモータ
１１１〜１１６  ステッピングモータ駆動回路
１２０  ヒューズ
５０１  相ずれの判断時間
Ｔａ  第１グループの励磁時間
Ｔｂ  第２グループの励磁時間
Ｔｃ  第３グループの励磁時間
Ｔｄ  第１グループ励磁終了から第２グループ開始までの励磁時間遅れ
Ｔｅ  第２グループ励磁終了から第３グループ開始までの励磁時間遅れ
６０１  ＣＰＵ
６０２  モータ駆動回路
６０３  ステッピングモータ
６０４  ＲＯＭ
６０５  ＲＡＭ
６０６  センサＭ
６０７  センサＮ
６０８  操作部
６０９  ２相励磁方式の励磁方法
６１０  電源投入時の励磁開始位置（Ａ相／＿Ｂ相のみ励磁）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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