(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的に直列接続された少なくとも２つの接触器（１、２）と１つのフェイルセーフな駆動ユニット（３）とを有し、
接触器（１、２）により少なくとも３８０Ｖの定格電圧を有する三相電流回路（４）が開路および閉路可能であり、かつ接触器（１、２）の少なくとも１つが非作動状態になると直ちに三相電流回路（４）を開路し、
駆動ユニット（３）に、安全なスイッチオフチャネル（５）の１つを介して緊急遮断信号が供給されると、直ちに駆動ユニット（３）が両方の接触器（１、２）を制御し、それらを非動作状態にすることにより、両方の接触器（１、２）が三相電流回路（４）を開路する
アクチュエータユニットおいて、
接触器（１、２）と駆動ユニット（３）が、単体として組立と分解が可能な組込みモジュール（７）にまとめられたことを特徴とするユニット。
【請求項２】
緊急遮断信号が、安全な出力チャネル（８）を介して別のアクチュエータユニット（Ｂ）に伝達されることを特徴とする請求項１記載のユニット。
【請求項３】
駆動ユニット（３）に、入力チャネル（６）を介して三相電流回路（４）に対する駆動信号が供給され、それに基づき駆動ユニット（３）が緊急遮断信号不存在時に、三相電流回路（４）を駆動信号に応じて開路又は閉路することを特徴とする請求項１又は２記載のユニット。
【請求項４】
駆動ユニット（３）が、三相電流回路（４）を開路すべく常に全ての接触器（１、２）を非作動状態にすることを特徴とする請求項１ないし３の１つに記載のユニット。
【請求項５】
接触器（１、２）と駆動ユニット（３）が、高い保護形式のケース（１４）内に収容されたことを特徴とする請求項１ないし４の１つに記載のユニット。
【請求項６】
接触器（１、２）を三相電流回路（４）に接続する差し込みコネクタ（１５）を有することを特徴とする請求項１ないし５の１つに記載のユニット。
【請求項７】
差し込みコネクタ（１５）が、ケース（１４）の外部から接続可能であることを特徴とする請求項６記載のユニット。
【請求項８】
差し込みコネクタ（１５）が、該コネクタ（１５）と接続された相手方差し込みコネクタをロックする保持装置（１８）を有することを特徴とする請求項６又は７記載のユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は少なくとも２つの接触器および１つの安全な駆動ユニットを有し、
−接触器により少なくとも３８０Ｖの定格電圧を有する三相電流回路が開路およ
び閉路可能であり、かつ接触器の少なくとも１つが非作動状態になると直ちに
三相電流回路を開路し、
−駆動ユニットが少なくとも１つの安全なスイッチオフチャネルを介して三相電  流回路に対する緊急遮断信号を供給し、それに基づき駆動ユニットが接触器の  少なくとも１つの駆動により三相電流回路を開路する
アクチュエータユニットに関する。
【０００２】
この種アクチュエータユニットは一般に知られている。該ユニットは、三相電流回路の安全な緊急遮断を接触器が機能不全の際にも保証すべく、安全指向の三相電流回路に使用される。
【０００３】
従来技術では、駆動ユニットをしばしば接触器から離して配置している。従って、接触器と駆動ユニットの間を多数の導線で接続せねばならない。特に接触器毎に、少なくとも２本の供給導線と少なくとも１本の帰還報知導線で接続せねばならない。
【０００４】
本発明の課題は、可能な限り僅かな配線費用で、三相電流回路の安全な緊急遮断を保証するアクチュエータユニットを提供することである。
【０００５】
この課題は、本発明によれば、接触器と駆動ユニットを、単体として組立と分解が可能な組込みモジュールにまとめることで解決される。
【０００６】
その場合、供給導線も帰還報知導線も、アクチュエータユニットの内部に固定的に配線しておける。また三相電流回路は、接触器の間に前もって固定的に配線しておいてよい。
【０００７】
緊急遮断信号が安全な出力チャネル（８）を介して別のアクチュエータユニット（Ｂ）に伝達可能なら、多くの緊急遮断アクチュエータユニットが存在する際に配線費用を一層節減できる。
【０００８】
駆動ユニットに、入力チャネルを介して三相電流回路のための駆動信号を供給し、それに基づき駆動ユニットが緊急遮断信号の不存在時に三相電流回路を駆動信号に応じて開・閉するなら、アクチュエータユニットは操作による三相電流回路の開・閉のためにも使用可能である。
【０００９】
駆動ユニットが、三相電流回路を開くために常に全ての接触器を非作動状態にするならば、三相電流回路の開路は特に安全である。
【００１０】
接触器と駆動ユニットを保護レベルの高いケース内に入れることで、アクチュエータユニットは水しぶきのかかるおよび塵埃の多い環境でも使用可能である。“高い保護形式”とは、少なくともＩＰ５４による保護、ＩＰ６５よりも良い保護、場合によっては更にＩＰ６７による保護を意味する。
【００１１】
アクチュエータユニットが接触器を三相電流回路と接続するための差し込みコネクタを有するなら、外部接続を非常に迅速に行える。差し込みコネクタをケースの外部から接続可能にするとよい。
【００１２】
差し込みコネクタが、差し込みコネクタと接続されている相手方差し込みコネクタをロックするための保持装置を有するなら、アクチュエータユニットは特に確実に作動する。
【００１３】
他の利点および詳細を、一実施例についての以下の説明から明らかにする。
【００１４】
図１によれば、アクチュエータユニットＡは、２つの接触器１、２とフェイルセーフの駆動ユニット３を持つ。接触器１、２を用い、三相電流回路４を開・閉できる。接触器１、２は、三相電流回路４が１ｋＶ迄の定格電圧を有するように構成してある。特に定格電圧は、３８０Ｖ又はそれ以上であってよい。三相電流回路４は、接触器１、２の一方が非作動状態になると直ちに、開路される。
【００１５】
アクチュエータユニットＡは、多くの安全なスイッチオフチャネル５を持つ。安全なスイッチオフチャネル５の各々を介して、駆動ユニット３に三相電流回路４に対する緊急遮断信号が供給される。駆動ユニット３に、安全なスイッチオフチャネル５の１つを介して緊急遮断信号が供給されると、直ちに駆動ユニット３が両方の接触器１、２を制御し、それらを非作動状態にする。それにより両方の接触器１、２が三相電流回路４を開路する。従って三相電流回路４は、接触器１、２の機能不全の際にも安全に（即ちフェイルセーフに）開路される（以下単に「安全に」と言う）。
【００１６】
駆動ユニット３はさらに入力チャネル６を有する。入力チャネル６を介して駆動ユニット３に三相電流回路４に対する駆動信号が供給可能である。従って、緊急遮断信号の不存在の際には駆動ユニット３は三相電流回路４を駆動信号に相応して開路又は閉路する立場にある。
【００１７】
図１によれば接触器１、２および駆動ユニット３は単体として組立および分解可能な組み込みモジュール７にまとめられている。そのため組み込みモジュール７の内部配線の大部分は固定的に予め配線しておいてよい。組み込みモジュール７の接続時の配線費用も誤配線の危険もこうして顕著に低減できる。
【００１８】
アクチュエータユニットＡは、安全な出力チャネル８を有する。出力チャネル８を介して緊急遮断信号が駆動ユニット３から、図１中に概要のみを示す別のアクチュエータユニットＢに伝達される。
【００１９】
アクチュエータユニットＢの構成と機能は、アクチュエータユニットＡのそれらにほぼ相当する。特にアクチュエータユニットＢにも、入力チャネル１０を介して三相電流回路１１に対する駆動信号が供給可能である。三相電流回路１１も１ｋＶ迄の定格電圧を有する。特にここでも、三相電流回路１１の定格電圧は３８０Ｖおよびそれ以上であってよい。
【００２０】
三相電流回路１１に対する駆動信号は、三相電流回路４に対する駆動信号と異なっていてよい。更に別のアクチュエータユニットＢも、安全な出力チャネル１２を持つ。出力チャネル１２を介して、緊急遮断信号が別のアクチュエータユニットＢから、図１中には示さない別のアクチュエータユニットに伝達される。
【００２１】
アクチュエータユニットＡと異なり、アクチュエータユニットＢは単一の安全なスイッチオフチャネル１３を有する。なぜならば、アクチュエータユニットＢは安全なスイッチオフチャネルを監視する必要がないからである。この監視はアクチュエータユニットＡにより行われる。アクチュエータユニットＢはアクチュエータユニットＡから伝達された緊急遮断信号に反応すれば十分である。
【００２２】
アクチュエータユニットＢに対し、唯一の安全なスイッチオフチャネル１３を設ければよいことから配線費用も低減する。なぜならば、１つの緊急遮断信号トリップ装置９を接続するために、各１つの安全なスイッチオフチャネル５が６つの端子を有さねばならないからである。アクチュエータユニットＡからアクチュエータユニットＢへ緊急遮断信号を伝達するために、アクチュエータユニットＡの安全な出力チャネル８およびアクチュエータユニットＢの安全なスイッチオフチャネル１３は各２つの端子を有していれば足りる。
【００２３】
図２は図１のアクチュエータユニットＡの機械的な構造を示す。
【００２４】
図２によれば、接触器１、２および駆動ユニット３はケース１４内に配置されている。ケース１４は高い保護形式のケース１４として構成されており、それにより接触器１、２および駆動ユニット３は周囲環境から密封されている。“高い保護形式”とは少なくともＩＰ５４による保護、ＩＰ６５よりも良い保護、場合によってはさらにＩＰ６７による保護を意味する。
【００２５】
アクチュエータユニットＡは、図３によれば差し込みコネクタ１５〜１７を持つ。該コネクタ１５〜１７は、ケース１４の外部から接続可能である。差し込みコネクタ１５を用い、接触器１、２を三相電流回路４と接続できる。差し込みコネクタ１６を用いて、接触器１、２および駆動ユニット３に電気的エネルギーを供給可能である。差し込みコネクタ１７を用い、駆動ユニット３に別の信号、例えば緊急遮断信号と正規の制御信号が供給できる。さらに差し込みコネクタ１７を介して、信号がアクチュエータユニットＢに伝達可能である。
【００２６】
差し込みコネクタ１５には、ロックレバー１８が付属している。差し込みコネクタ１６には、ねじ孔１９が設けられている。差し込みコネクタ１７はねじ２０を備える。ロックレバー１８、ねじ孔１９およびねじ２０は、保持装置１８〜２０を形成する。差し込みコネクタ１５〜１７と結合する図示しない相手方差し込みコネクタおよび／又は差し込みコネクタ１５〜１７反れ自体に被せられる、図示しない覆いにより、意図しない緩みを防止している。
【００２７】
差し込みコネクタ１５〜１７をケース１４に設けることと、保持装置１８〜２０を差し込みコネクタ１５〜１７に付属させることとは、勿論高い保護形式のケース１４の存在および構成に無関係である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるアクチュエータユニットのブロック回路図。
【図２】  本発明によるアクチュエータユニットの機械的構造を示す図。
【符号の説明】
１、２    接触器
３        駆動ユニット
４        三相電流回路
５        スイッチオフチャネル
６        入力チャネル
７        組み込みモジュール
８        出力チャネル
１４        ケース
１５〜１７  差し込みコネクタ
【図１】
0004298199.tif 000002
【図２】
0004298199.tif 000003