(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークと両面テープ間及びセパレータと剥離用テープ間  ＞  セパレータと両面テープ間  ＞  両面テープと台紙間の順に粘着力の差を持つ台紙、両面テープ、セパレータが順次積層されて成る積層体の前記セパレータに前記剥離用テープを貼り付けて前記台紙から離反する方向へ引っ張ることで前記両面テープと前記セパレータを前記台紙からピックアップする工程と、
ピックアップした前記両面テープと前記セパレータを前記剥離用テープが前記セパレータに貼り付いた状態のまま前記ワークに貼り付ける工程と、
前記ワークに貼り付けられた前記両面テープと前記セパレータに対して前記剥離用テープを前記両面テープから離反する方向へ引っ張ることで前記両面テープから前記セパレータのみを剥がす工程とを有することを特徴とするテープ貼り付け方法。
【請求項２】
ワークと両面テープ間及びセパレータと剥離用テープ間  ＞  セパレータと両面テープ間  ＞  両面テープと台紙間の順に粘着力の差を持つ台紙、両面テープ、セパレータが順次積層された積層体と、
前記剥離用テープを保持するテープ貼りヘッドと、
当該テープ貼りヘッドと前記積層体及び前記ワークとを相対的に移動させる駆動手段とを有することを特徴とするテープ貼り付け装置。
【請求項３】
前記テープ貼りヘッドは、
前記剥離用テープを供給する剥離用テープ供給部と、
当該剥離用テープ供給部から供給された前記剥離用テープを前記セパレータに押し付けるテープ押し付け部と、
当該テープ押し付け部により押し付けられた前記剥離用テープを収納する剥離用テープ収納部と、
前記剥離用テープ供給部と前記テープ押し付け部との間において前記剥離用テープを案内する剥離用テープガイド部と、
前記テープ押し付け部と前記剥離用テープ収納部との間において前記剥離用テープを案内する剥離用テープ支持部とを有することを特徴とする請求項２に記載のテープ貼り付け装置。
【請求項４】
前記剥離用テープ供給部は、粘着面を前記セパレータに向けた状態で前記剥離用テープを供給することを特徴とする請求項３に記載のテープ貼り付け装置。
【請求項５】
前記剥離用テープ収納部は、粘着面を前記セパレータに向けた状態で前記剥離用テープを収納し、かつ、前記セパレータを剥がす際に前記剥離用テープを収納する方向に引っ張る動作をすることを特徴とする請求項３、又は４に記載のテープ貼り付け装置。
【請求項６】
前記テープ押し付け部は、前記両面テープを前記ワークに貼り付ける際に前記両面テープを前記ワークに押し付ける動作をすることを特徴とする請求項３〜５の何れか一つに記載のテープ貼り付け装置。
【請求項７】
前記剥離用テープ支持部は、前記セパレータを剥がす際に前記剥離用テープのテンションを緩める方向へ移動することを特徴とする請求項３〜６の何れか一つに記載のテープ貼り付け装置。
【請求項８】
前記テープ貼りヘッドは、前記剥離用テープ支持部が前記剥離用テープのテンションを緩める方向へ移動した後、前記剥離用テープの収納側かつ前記ワークに近づく方向へ斜めに移動することで前記両面テープを前記ワークに対して押し付け、さらにその後、前記剥離用テープの収納側とは反対方向かつ前記ワークから離れる方向へ斜めに移動し、それと同時に前記剥離用テープ収納部が前記剥離用テープを収納する方向に引っ張り上げる動作をすることを特徴とする請求項７に記載のテープ貼り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ貼り付け方法、及びテープ貼り付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１及び図２は、従来の技術によるテープ貼り装置の構造と作用を示す斜視図であり、図３はセパレータがついた両面テープの斜視図である。従来のテープ貼り装置は、リールテープ供給ユニット２から供給される台紙１に貼り付けられている、図３に示すようなセパレータが貼り付いた両面テープ４を、ロボットやＰ＆Ｐユニットに取り付けられた真空チャック３などによって、ワーク支持ユニット６に支持された基板などのワーク５の上面に、移し替えることによって貼り付けたあと、図２に示すような別のステーションでのワーク支持ユニット９に支持された前記ワーク５から、図１とは別のロボットやＰ＆Ｐユニットに取り付けられたメカチャック８などを利用し、セパレータ剥離チャックを動作させて、セパレータ４ａを剥ぎ取り、ワーク５上に両面テープ４ｂのみを貼り付ける構造が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のテープ貼り装置には、以下のような欠点があった。
作業工程が、テープを貼る作業、セパレータを剥ぎ取る作業の２ステーションに別れてしまうため、装置コストが上がってしまううえ、両面テープ４ｂとセパレータ４ａの形状が違うので、テープの製造コストも上がってしまう。また、ワーク間隔の狭い集合基板などでは、セパレータ剥離チャックを入れるスペースがなく、実現が困難である。
ピックアップする際には、真空チャック吸着のため、台紙からのピックアップが不安定になりやすく、両面テープを貼り付け後セパレータを剥がす際には、メカチャックによる剥離のため、剥離ミスを起こす可能性も高い。
【０００４】
本発明の発明者は、テープを貼り付ける作業、セパレータを剥がす作業を１ステーションで行える方法はないかと考えた。そこで、ワークと両面テープ間、セパレータと剥離用テープ間、セパレータと両面テープ間、両面テープと台紙間、それぞれの粘着力の差をつけた両面テープとセパレータを開発し、それを利用することによって、テープをピックアップする作業、テープを貼り付ける作業、セパレータを剥がす作業、セパレータを回収する作業を１つのヘッドで行う構造を発明した。本発明が解決しようとする課題は、各作業を１つのヘッドで行うことによって、１ステーションに作業を集約し、装置コストを下げ、また、真空チャックやメカチャックを使用しないことにより、狭い部分へのテープ貼り付けを可能にし、なおかつ、ピックアップ動作、貼り付け動作などを安定させる点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
ワークと両面テープ間及びセパレータと剥離用テープ間  ＞  セパレータと両面テープ間  ＞  両面テープと台紙間の順に粘着力の差を持つ台紙、両面テープ、セパレータが順次積層されて成る積層体の前記セパレータに前記剥離用テープを貼り付けて前記台紙から離反する方向へ引っ張ることで前記両面テープと前記セパレータを前記台紙からピックアップする工程と、ピックアップした前記両面テープと前記セパレータを前記剥離用テープが前記セパレータに貼り付いた状態のまま前記ワークに貼り付ける工程と、前記ワークに貼り付けられた前記両面テープと前記セパレータに対して前記剥離用テープを前記両面テープから離反する方向へ引っ張ることで前記両面テープから前記セパレータのみを剥がす工程とを有するテープ貼り付け方法とする。
【０００６】
ワークと両面テープ間及びセパレータと剥離用テープ間  ＞  セパレータと両面テープ間  ＞  両面テープと台紙間の順に粘着力の差を持つ台紙、両面テープ、セパレータが順次積層された積層体と、前記剥離用テープを保持するテープ貼りヘッドと、当該テープ貼りヘッドと前記積層体及び前記ワークとを相対的に移動させる駆動手段とを有するテープ貼り付け装置とする。
【０００７】
前記テープ貼りヘッドは、前記剥離用テープを供給する剥離用テープ供給部と、当該剥離用テープ供給部から供給された前記剥離用テープを前記セパレータに押し付けるテープ押し付け部と、当該テープ押し付け部により押し付けられた前記剥離用テープを収納する剥離用テープ収納部と、前記剥離用テープ供給部と前記テープ押し付け部との間において前記剥離用テープを案内する剥離用テープガイド部と、前記テープ押し付け部と前記剥離用テープ収納部との間において前記剥離用テープを案内する剥離用テープ支持部とを有するテープ貼り付け装置とする。
【０００８】
前記剥離用テープ供給部は、粘着面を前記セパレータに向けた状態で前記剥離用テープを供給するテープ貼り付け装置とする。
【０００９】
前記剥離用テープ収納部は、粘着面を前記セパレータに向けた状態で前記剥離用テープを収納し、かつ、前記セパレータを剥がす際に前記剥離用テープを収納する方向に引っ張る動作をするテープ貼り付け装置とする。
【００１０】
前記テープ押し付け部は、前記両面テープを前記ワークに貼り付ける際に前記両面テープを前記ワークに押し付ける動作をするテープ貼り付け装置とする。
【００１１】
前記剥離用テープ支持部は、前記セパレータを剥がす際に前記剥離用テープのテンションを緩める方向へ移動するテープ貼り付け装置とする。
【００１２】
前記テープ貼りヘッドは、前記剥離用テープ支持部が前記剥離用テープのテンションを緩める方向へ移動した後、前記剥離用テープの収納側かつ前記ワークに近づく方向へ斜めに移動することで前記両面テープを前記ワークに対して押し付け、さらにその後、前記剥離用テープの収納側とは反対方向かつ前記ワークから離れる方向へ斜めに移動し、それと同時に前記剥離用テープ収納部が前記剥離用テープを収納する方向に引っ張り上げる動作をするテープ貼り付け装置とする。
【００１３】
【作用】
ワークと両面テープ、両面テープとセパレータ、セパレータと剥離用テープの粘着力の差を利用することによって、前記テープ貼りヘッドを使用し、剥離用テープにより両面テープとセパレータをワークに対して上から貼り付けた後、テープ押し付け部によってテープをワークに貼り付け、セパレータを剥がす動作として、剥離用テープ支持部を上昇させることによって剥離用テープのテンションを緩め、テープ貼りヘッドを剥離用テープの収納側かつワークの近づく方向へ斜めに下降させることによって両面テープを押しつけさらに、前記テープ貼りヘッドを前記剥離用テープの収納側とは反対方向かつワークから離れる方向へ斜めに上昇させるのと同時に前記剥離用テープを、前記剥離用テープを収納する方向に引っぱり上げる動作を行い、セパレータを前記剥離用テープに貼り付けることによって、剥がし取る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図４に基づいて説明する。図４は、本発明による、実施形態を示す模式図である。台紙１２、両面テープ１１、セパレータ１０の３層構造を持つリールテープは、リールテープ供給ユニット１３にセットされる。その際、セパレータと両面テープ間  ＞  両面テープと台紙間、の順に粘着力の差を持ったものを使用する。テープ貼りヘッド１６は、剥離用テープ供給部１７、剥離用テープガイド部１８、テープ押し付け部１９、剥離用テープ支持部２０、剥離用テープ巻き取り部２１から構成され、ＸＹＺの３次元動作をするロボットにより保持されている。
【００１５】
前記ロボットの動作により、前記テープ貼りヘッド１６は前記リールテープ供給ユニット１３のテープピックアップ部１４に両面テープ１１とセパレータ１０を取りに行く。前記テープ貼りヘッド１６は、前記テープ押し付け部１９をセパレータに押しつけることによって剥離用テープ１５に前記セパレータを貼り付けて前記両面テープとセパレータをピックアップする。前記剥離用テープ１５は、セパレータと剥離用テープ間  ＞  セパレータと両面テープ間  の粘着力を持つものを使用する。
【００１６】
その後、前記ロボットにより前記テープ貼りヘッド１６は、ワーク支持ユニット２５に保持されたワーク２４上に移動、下降し、前記テープ押し付け部１９をセパレータに押しつけることにより両面テープとセパレータを前記ワーク２４に貼り付ける。このとき前記テープ押し付け部１９を、テープ押し付け部上下シリンダー２２を数回動作させてたたくことにより、より両面テープのワークへの密着力を上げる。
【００１７】
次に、剥離用テープ支持部２０を剥離用テープ支持部上下シリンダー２３によって上昇させる。このことにより、剥離用テープのテンションを緩め、セパレータを両面テープから剥がす動作の際に剥離用テープ支持部側から順次剥がれていく効果を得る。次に、前記テープ貼りヘッド１６を、剥離用テープの収納側かつワークへ近づく方向へ斜めに下降させ、テープ押し付け部上下シリンダー２２の推力を使って両面テープを押しつける。そして、テープ貼りヘッド１６を剥離用テープの収納側とは反対方向かつワークから離れる方向へ斜めに上昇させるのと同時に、剥離用テープを、剥離用テープを収納する方向に巻き取り、引っぱり上げる動作を行う。該動作により、両面テープをワークに残したまま、セパレータを両面テープから剥がし取る。
【００１８】
以上、本発明による実施例を述べた。この際、図４の中で、リールテープ供給ユニット１３は、台紙１２に貼り付けられている両面テープとセパレータのセットを、テープ貼りヘッド１６がピックアップできる位置に供給できればよい。図４ではリールテープ状になっているが、シート状の台紙などでもよい。
【００１９】
本発明では、両面テープに要求される仕様は、前述のような粘着力の差があればよく、材質は限定されない。また、剥離用テープ１５も同様に粘着力の差があればよいので、材質は限定されない。市販のセロテープ（登録商標）などでもよい。
【００２０】
剥離用テープ供給部１７及び剥離用テープ巻き取り部２１は、本発明ではリール状になっているが、剥離用テープを供給、収納できればよいので、直線送りでのフィードシステムでもよい。
【００２１】
剥離用テープガイド部１８及び剥離用テープ支持部２０は、本発明では回転するローラーを使用して剥離用テープを受けているが、回転しないエッジなどによる受けでもよい。また、剥離用テープ支持部上下シリンダー２３は、本発明ではエアシリンダーを使用しているが、電動アクチュエータなどでストロークを可変することもよい。同様に、テープ押し付け部上下シリンダー２２もエアシリンダーを使用しているが、電動アクチュエータなどでストロークや押し付け力を可変することも、より押し付け効果が向上する。
【００２２】
テープ貼りヘッド１６は、本発明ではＸＹＺの３次元動作をするロボットに取り付けられているが、テープ貼りヘッド１６は２次元動作とし、ワーク支持ユニット２５を２次元動作とするような、動作構成を変更することも可能である。
【００２３】
ワーク支持ユニット２５は、ワーク２４を支持、位置決めできればよく、位置決めピンなどによる突き上げ位置決めユニットを使用したり、ワークの外形などを支持するような固定テーブルを使用することもできる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明による請求項記載の両面テープ貼り付け方法、及びテープ貼り付け装置を使用すると、両面テープのピックアップ、貼り付け、セパレータの剥がし取り、回収を１ステーション、１ヘッドで行うことができ、装置コストを下げることができることに加え、セパレータに剥離の為のつかみ部分をつける必要がないので、セパレータと両面テープの製造コストも下げることができる。両面テープのピックアップ動作、貼り付け動作、セパレータの剥離動作が安定し、装置稼働率を向上させることができる。
また、集合基板のようなワークでも、従来よりも狭いピッチで作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の技術による、テープ貼り装置の構造と作用を示す図
【図２】従来の技術による、ワークからのセパレータの剥離方法を示す図
【図３】従来の技術による、セパレータと両面テープの供給形態を示す図
【図４】本発明による、実施形態を示す模式図
【符号の説明】
１    台紙
２    リールテープ供給ユニット
３    真空チャック
４    セパレータがついた両面テープ
４ａ  セパレータ
４ｂ  両面テープ
５    ワーク
６    ワーク支持ユニット
７    セパレータ剥離チャック
８    メカチャック
９    ワーク支持ユニット
１０  セパレータ
１１  両面テープ
１２  台紙
１３  リールテープ供給ユニット
１４  テープピックアップ部
１５  剥離用テープ
１６  テープ貼りヘッド
１７  剥離用テープ供給部
１８  剥離用テープガイド部
１９  テープ押し付け部
２０  剥離用テープ支持部
２１  剥離用テープ巻き取り部
２２  テープ押し付け部上下シリンダー
２３  剥離用テープ支持部上下シリンダー
２４  ワーク
２５  ワーク支持ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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