(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を演算する評価値演算手段と、
複数の合焦モードの中から１つの合焦モードを選択する選択手段と、
前記焦点評価値と前記選択された１つの合焦モードとに基づいて、前記撮影レンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、
前記合焦動作手段による合焦動作の終了後、再度合焦動作を起動する再起動手段とを備えたカメラであって、
前記合焦動作手段による合焦動作の終了後、前記評価値手段により演算される焦点評価値を、時系列に複数取得して記憶する評価値記憶手段と、
前記評価値記憶手段に記憶された複数の焦点評価値に基づき、焦点評価値の変動が単調に変化しているか否かを評価する変動評価手段とをさらに備え、
前記複数の合焦モードは、前記焦点評価値を演算する１サイクルごとに前記撮影レンズを前記焦点評価値が大きくなる方向に移動させながら、前記焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる山登り制御方式を採用する山登り合焦モードと、前記焦点評価値を前記撮影レンズの合焦のための移動範囲全域に渡ってスキャンして求め、前記焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる全域スキャン制御方式を採用する全域スキャン合焦モードとを有し、
前記再起動手段により再度合焦動作を起動するとき、前記選択手段は、前記変動評価手段による焦点評価値の変動が単調変化であると判断したとき前記山登り合焦モードを選択し、前記焦点評価値の変動が単調変化でないと判断したとき前記全域スキャン合焦モードを選択することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を演算する評価値演算手段と、
複数の合焦モードの中から１つの合焦モードを選択する選択手段と、
前記焦点評価値と前記選択された１つの合焦モードとに基づいて、前記撮影レンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、
前記合焦動作手段による合焦動作の終了後、再度合焦動作を起動する再起動手段とを備えたカメラであって、
前記合焦動作手段による合焦動作の終了後、前記評価値手段により演算される焦点評価値を、時系列に複数取得して記憶する評価値記憶手段と、
前記評価値記憶手段に記憶された複数の焦点評価値に基づき、焦点評価値の変動が単調に変化しているか否かを評価する変動評価手段とをさらに備え、
前記複数の合焦モードは、前記焦点評価値を演算する１サイクルごとに前記撮影レンズを前記焦点評価値が大きくなる方向に移動させながら、前記焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる山登り制御方式を採用する山登り合焦モードであって、現在の撮影レンズ位置から行う第１の山登り合焦モードと、前記撮影レンズを前記移動範囲の端部に移動して行う第２の山登り合焦モードとを有し、
前記再起動手段により再度合焦動作を起動するとき、前記選択手段は、前記変動評価手段が焦点評価値の変動が単調変化でないと判断したとき前記第２の山登り合焦モードを選択し、前記焦点評価値の変動が単調変化であると判断したとき前記第１の山登り合焦モードを選択することを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項２記載のカメラにおいて、
前記移動範囲の端部とは、最至近側端部であることを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載のカメラにおいて、
前記焦点評価値の変動が単調変化であるか否かとは、前記焦点評価値が所定期間内において単調に増加あるいは単調に減少しているか否かであることを特徴とするカメラ。
【請求項５】
撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を演算する評価値演算手段と、
複数の合焦モードの中から１つの合焦モードを選択する選択手段と、
前記焦点評価値と前記選択された１つの合焦モードとに基づいて、前記撮影レンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、
前記合焦動作手段による合焦動作の終了後、再度合焦動作を起動する再起動手段とを備えたカメラであって、
前記複数の合焦モードは、前記焦点評価値を演算する１サイクルごとに前記撮影レンズを前記焦点評価値が大きくなる方向に移動させながら、前記焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる山登り制御方式を採用する山登り合焦モードと、前記焦点評価値を前記撮影レンズの合焦のための移動範囲全域に渡ってスキャンして求め、前記焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる全域スキャン制御方式を採用する全域スキャン合焦モードとを有し、
前記再起動手段により再度合焦動作を起動するとき、前記選択手段は、前記再起動時の焦点評価値が所定の値より小さいと判断する場合前記全域スキャン合焦モードを選択し、前記焦点評価値が前記所定の値以上と判断する場合前記山登り合焦モードを選択することを特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項５記載のカメラにおいて、
前記所定の値は、前記合焦動作の終了時の焦点評価値に基づき求められる値であることを特徴とするカメラ。
【請求項７】
請求項５または６に記載のカメラにおいて、
前記再起動手段は、前記合焦動作手段による合焦動作の終了後、所定時間経過すると再度合焦動作を起動することを特徴とするカメラ。
【請求項８】
請求項５または６に記載のカメラにおいて、
前記再起動手段は、前記合焦動作手段による合焦動作の終了後、レリーズボタンの半押しにより再度合焦動作を起動することを特徴とするカメラ。
【請求項９】
撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を演算する評価値演算手段と、
複数の合焦モードの中から１つの合焦モードを選択する選択手段と、
前記焦点評価値と前記選択された１つの合焦モードとに基づいて、前記撮影レンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、
前記合焦動作手段による合焦動作の終了後、再度合焦動作を起動する再起動手段とを備えたカメラであって、
前記再起動手段により再度合焦動作を起動するとき、前記選択手段は、撮影条件に基づいて、前記１つの合焦モードを選択し、
前記複数の合焦モードは、前記焦点評価値を演算する１サイクルごとに前記撮影レンズを前記焦点評価値が大きくなる方向に移動させながら、前記焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる山登り制御方式を採用する山登り合焦モードと、前記焦点評価値を前記撮影レンズの合焦のための移動範囲全域に渡ってスキャンして求め、前記焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる全域スキャン制御方式を採用する全域スキャン合焦モードとを有し、
前記選択手段は、前記撮影条件である焦点距離が所定の値以下と判断したとき前記全域スキャン合焦モードを選択し、前記焦点距離が前記所定の値より大きいと判断したとき前記山登り合焦モードを選択することを特徴とするカメラ。
【請求項１０】
撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を演算する評価値演算手段と、
複数の合焦モードの中から１つの合焦モードを選択する選択手段と、
前記焦点評価値と前記選択された１つの合焦モードとに基づいて、前記撮影レンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、
前記合焦動作手段による合焦動作の終了後、再度合焦動作を起動する再起動手段とを備えたカメラであって、
前記複数の合焦モードは、前記焦点評価値を演算する１サイクルごとに前記撮影レンズを前記焦点評価値が大きくなる方向に移動させながら、前記焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる山登り制御方式を採用する山登り合焦モードと、前記焦点評価値を前記撮影レンズの合焦のための移動範囲全域に渡ってスキャンして求め、前記焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる全域スキャン制御方式を採用する全域スキャン合焦モードとを有し、
前記再起動手段により再度合焦動作を起動するとき、前記選択手段は、撮影条件に基づいて、前記山登り合焦モードと前記全域スキャン合焦モードのいずれかを選択し、
前記撮影条件は、撮影状況に応じて複数の撮影条件を予め定めた複数の撮影モードに基づく条件であり、
前記選択手段は、前記撮影モードが人物撮影モード、接写撮影モード、スポーツ撮影モードのいずれかの撮影モードであるとき、前記山登り合焦モードを選択し、かつ、前記撮影モードが遠景撮影モード、夜景撮影モードのいずれかの撮影モードであるとき、前記全域スキャン合焦モードを選択することを特徴とするカメラ。
【請求項１１】
撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を演算する評価値演算手段と、
複数の合焦モードの中から１つの合焦モードを選択する選択手段と、
前記焦点評価値と前記選択された１つの合焦モードとに基づいて、前記撮影レンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、
前記合焦動作手段による合焦動作の終了後、再度合焦動作を起動する再起動手段とを備えたカメラであって、
前記複数の合焦モードは、前記焦点評価値を演算する１サイクルごとに前記撮影レンズを前記焦点評価値が大きくなる方向に移動させながら、前記焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる山登り制御方式を採用する山登り合焦モードと、前記焦点評価値を前記撮影レンズの合焦のための移動範囲全域に渡ってスキャンして求めて前記焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる全域スキャン制御方式を採用する全域スキャン合焦モードとを有し、
前記再起動手段により再度合焦動作を起動するとき、前記選択手段は、再起動時の前記焦点評価値の前記合焦動作終了時の焦点評価値を基準にした変化量が所定の値以上のとき前記全域スキャン合焦モードを選択し、前記変化量が前記所定の値より小さいとき前記山登り合焦モードを選択することを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
請求項１１記載のカメラにおいて、
前記所定の値は、前記合焦動作の終了時の焦点評価値に基づき求められる値であることを特徴とするカメラ。
【請求項１３】
撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を演算する評価値演算手段と、
前記焦点評価値を演算する１サイクルごとに前記撮影レンズを前記焦点評価値が大きくなる方向に移動させながら、前記焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる山登り制御方式を採用する山登り合焦モードと、前記焦点評価値を前記撮影レンズの合焦のための移動範囲全域に渡ってスキャンして求めて前記焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる全域スキャン制御方式を採用する全域スキャン合焦モードの中から１つの合焦モードを選択する選択手段と、
前記焦点評価値と前記選択された１つの合焦モードとに基づいて、前記撮影レンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、
前記合焦動作手段による前記合焦動作を連続して繰り返し行ういわゆるコンティニュアスＡＦモードを選択するコンティニュアスＡＦ選択手段と、
前記合焦動作手段による合焦動作の終了後、再度合焦動作を起動する再起動手段とを備えたカメラであって、
前記コンティニュアスＡＦ選択手段が前記コンティニュアスＡＦモードを選択しているときに前記合焦動作手段による合焦動作が不可であったとき、前記再起動手段により再度合焦動作が起動されると、前記選択手段は、前記山登り合焦モードと前記全域スキャン合焦モードのうち前記全域スキャン合焦モードを選択することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子の撮像信号を用いてコントラスト法により合焦動作を行うカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラのＡＦ方式の一つとしてコントラスト方式と呼ばれるものがある。この方式では、被写体をＣＣＤ等の撮像素子で撮像し、フォーカスエリア内の撮像信号を用いて合焦位置を決定する。エリア内の撮像信号をバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）を通して、所定空間周波数帯域の成分を取り出す。そして、それらの絶対値をエリア内で積分することにより、合焦動作を行わせる際の焦点評価値を求める。この焦点評価値はコントラストの大小を表しており、焦点評価値がピークとなったところが最もコントラストが高い。すなわち、ピーク位置が合焦位置となる。
【０００３】
このピーク位置を探す方式として、いわゆる山登り制御方式と全域スキャン制御方式が知られている。特に、レリーズボタンの半押しに関係なく常にＡＦ動作が行われるコンティニュアスＡＦモードでは、所定時間間隔で山登り制御方式の合焦動作を再起動させて常に被写体にピントが合うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、コンティニュアスＡＦモードで、常に山登り制御方式の合焦動作を再起動することが必ずしも適切ではないという問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、合焦動作の再起動時に、適切な合焦制御方式を選択することが可能なカメラを提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、カメラに適用され、撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を演算する評価値演算手段と、複数の合焦モードの中から１つの合焦モードを選択する選択手段と、焦点評価値と選択された１つの合焦モードとに基づいて、撮影レンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、合焦動作手段による合焦動作の終了後、再度合焦動作を起動する再起動手段とを備え、合焦動作手段による合焦動作の終了後、評価値手段により演算される焦点評価値を、時系列に複数取得して記憶する評価値記憶手段と、評価値記憶手段に記憶された複数の焦点評価値に基づき、焦点評価値の変動が単調に変化しているか否かを評価する変動評価手段とをさらに備え、複数の合焦モードは、焦点評価値を演算する１サイクルごとに撮影レンズを焦点評価値が大きくなる方向に移動させながら、焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる山登り制御方式を採用する山登り合焦モードと、焦点評価値を撮影レンズの合焦のための移動範囲全域に渡ってスキャンして求め、焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる全域スキャン制御方式を採用する全域スキャン合焦モードとを有し、再起動手段により再度合焦動作を起動するとき、選択手段は、変動評価手段による焦点評価値の変動が単調変化であると判断したとき山登り合焦モードを選択し、焦点評価値の変動が単調変化でないと判断したとき全域スキャン合焦モードを選択することを特徴とするものである。
請求項２の発明は、カメラに適用され、撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を演算する評価値演算手段と、複数の合焦モードの中から１つの合焦モードを選択する選択手段と、焦点評価値と選択された１つの合焦モードとに基づいて、撮影レンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、合焦動作手段による合焦動作の終了後、再度合焦動作を起動する再起動手段とを備え、合焦動作手段による合焦動作の終了後、評価値手段により演算される焦点評価値を、時系列に複数取得して記憶する評価値記憶手段と、評価値記憶手段に記憶された複数の焦点評価値に基づき、焦点評価値の変動が単調に変化しているか否かを評価する変動評価手段とをさらに備え、複数の合焦モードは、焦点評価値を演算する１サイクルごとに撮影レンズを焦点評価値が大きくなる方向に移動させながら、焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる山登り制御方式を採用する山登り合焦モードであって、現在の撮影レンズ位置から行う第１の山登り合焦モードと、撮影レンズを移動範囲の端部に移動して行う第２の山登り合焦モードとを有し、再起動手段により再度合焦動作を起動するとき、選択手段は、変動評価手段が焦点評価値の変動が単調変化でないと判断したとき第２の山登り合焦モードを選択し、焦点評価値の変動が単調変化であると判断したとき第１の山登り合焦モードを選択することを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項２記載のカメラにおいて、移動範囲の端部とは、最至近側端部であることを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載のカメラにおいて、焦点評価値の変動が単調変化であるか否かとは、焦点評価値が所定期間内において単調に増加あるいは単調に減少しているか否かであることを特徴とするものである。
請求項５の発明は、カメラに適用され、撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を演算する評価値演算手段と、複数の合焦モードの中から１つの合焦モードを選択する選択手段と、焦点評価値と選択された１つの合焦モードとに基づいて、撮影レンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、合焦動作手段による合焦動作の終了後、再度合焦動作を起動する再起動手段とを備え、複数の合焦モードは、焦点評価値を演算する１サイクルごとに撮影レンズを焦点評価値が大きくなる方向に移動させながら、焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる山登り制御方式を採用する山登り合焦モードと、焦点評価値を撮影レンズの合焦のための移動範囲全域に渡ってスキャンして求め、焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる全域スキャン制御方式を採用する全域スキャン合焦モードとを有し、再起動手段により再度合焦動作を起動するとき、選択手段は、再起動時の焦点評価値が所定の値より小さいと判断する場合全域スキャン合焦モードを選択し、焦点評価値が所定の値以上と判断する場合山登り合焦モードを選択することを特徴とするものである。
請求項６の発明は、請求項５記載のカメラにおいて、所定の値は、合焦動作の終了時の焦点評価値に基づき求められる値であることを特徴とするものである。
請求項７の発明は、請求項５または６に記載のカメラにおいて、再起動手段は、合焦動作手段による合焦動作の終了後、所定時間経過すると再度合焦動作を起動することを特徴とするものである。
請求項８の発明は、請求項５または６に記載のカメラにおいて、再起動手段は、合焦動作手段による合焦動作の終了後、レリーズボタンの半押しにより再度合焦動作を起動することを特徴とするものである。
請求項９の発明は、カメラに適用され、撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を演算する評価値演算手段と、複数の合焦モードの中から１つの合焦モードを選択する選択手段と、焦点評価値と選択された１つの合焦モードとに基づいて、撮影レンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、合焦動作手段による合焦動作の終了後、再度合焦動作を起動する再起動手段とを備え、再起動手段により再度合焦動作を起動するとき、選択手段は、撮影条件に基づいて、１つの合焦モードを選択し、複数の合焦モードは、焦点評価値を演算する１サイクルごとに撮影レンズを焦点評価値が大きくなる方向に移動させながら、焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる山登り制御方式を採用する山登り合焦モードと、焦点評価値を撮影レンズの合焦のための移動範囲全域に渡ってスキャンして求め、焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる全域スキャン制御方式を採用する全域スキャン合焦モードとを有し、選択手段は、撮影条件である焦点距離が所定の値以下と判断したとき全域スキャン合焦モードを選択し、焦点距離が所定の値より大きいと判断したとき山登り合焦モードを選択することを特徴とするものである。
請求項１０の発明は、カメラに適用され、撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を演算する評価値演算手段と、複数の合焦モードの中から１つの合焦モードを選択する選択手段と、焦点評価値と選択された１つの合焦モードとに基づいて、撮影レンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、合焦動作手段による合焦動作の終了後、再度合焦動作を起動する再起動手段とを備え、複数の合焦モードは、焦点評価値を演算する１サイクルごとに撮影レンズを焦点評価値が大きくなる方向に移動させながら、焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる山登り制御方式を採用する山登り合焦モードと、焦点評価値を撮影レンズの合焦のための移動範囲全域に渡ってスキャンして求め、焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる全域スキャン制御方式を採用する全域スキャン合焦モードとを有し、再起動手段により再度合焦動作を起動するとき、選択手段は、撮影条件に基づいて、山登り合焦モードと全域スキャン合焦モードのいずれかを選択し、撮影条件は、撮影状況に応じて複数の撮影条件を予め定めた複数の撮影モードに基づく条件であり、選択手段は、撮影モードが人物撮影モード、接写撮影モード、スポーツ撮影モードのいずれかの撮影モードであるとき、山登り合焦モードを選択し、かつ、前記撮影モードが遠景撮影モード、夜景撮影モードのいずれかの撮影モードであるとき、前記全域スキャン合焦モードを選択することを特徴とするものである。
請求項１１の発明は、カメラに適用され、撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を演算する評価値演算手段と、複数の合焦モードの中から１つの合焦モードを選択する選択手段と、焦点評価値と選択された１つの合焦モードとに基づいて、撮影レンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、合焦動作手段による合焦動作の終了後、再度合焦動作を起動する再起動手段とを備え、複数の合焦モードは、焦点評価値を演算する１サイクルごとに撮影レンズを焦点評価値が大きくなる方向に移動させながら、焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる山登り制御方式を採用する山登り合焦モードと、焦点評価値を撮影レンズの合焦のための移動範囲全域に渡ってスキャンして求めて焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる全域スキャン制御方式を採用する全域スキャン合焦モードとを有し、再起動手段により再度合焦動作を起動するとき、選択手段は、再起動時の焦点評価値の合焦動作終了時の焦点評価値を基準にした変化量が所定の値以上のとき全域スキャン合焦モードを選択し、変化量が所定の値より小さいとき山登り合焦モードを選択することを特徴とするものである。
請求項１２の発明は、カメラに適用され、請求項１１記載のカメラにおいて、所定の値は、合焦動作の終了時の焦点評価値に基づき求められる値であることを特徴とするものである。
請求項１３の発明は、カメラに適用され、撮影レンズを通して被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子から出力される撮像信号に基づいて焦点評価値を演算する評価値演算手段と、焦点評価値を演算する１サイクルごとに撮影レンズを焦点評価値が大きくなる方向に移動させながら、焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる山登り制御方式を採用する山登り合焦モードと、焦点評価値を撮影レンズの合焦のための移動範囲全域に渡ってスキャンして求めて焦点評価値のピーク値を求めるいわゆる全域スキャン制御方式を採用する全域スキャン合焦モードの中から１つの合焦モードを選択する選択手段と、焦点評価値と選択された１つの合焦モードとに基づいて、撮影レンズの合焦動作を行う合焦動作手段と、合焦動作手段による合焦動作を連続して繰り返し行ういわゆるコンティニュアスＡＦモードを選択するコンティニュアスＡＦ選択手段と、合焦動作手段による合焦動作の終了後、再度合焦動作を起動する再起動手段とを備え、コンティニュアスＡＦ選択手段がコンティニュアスＡＦモードを選択しているときに合焦動作手段による合焦動作が不可であったとき、再起動手段により再度合焦動作が起動されると、選択手段は、山登り合焦モードと全域スキャン合焦モードのうち全域スキャン合焦モードを選択することを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施の形態によるＡＦ(オートフォーカス)デジタルスチルカメラの機能ブロック図である。１０１は交換式の撮影レンズであり、撮影レンズ１０１は開放Ｆ値等に関するレンズ情報が記憶されたＲＯＭ（不図示）を備えている。撮影レンズ１０１をカメラ本体のレンズマウント（不図示）に装着すると、本体側の検出器１２１によりレンズ情報が読み出され、記憶部１１２３に記憶される。なお、撮影レンズ１０１はズームレンズであり、焦点位置調節を行うためのフォーカシングレンズと焦点距離を変えるための変倍レンズとを有している。撮影レンズ１０１はドライバ１１３により駆動される。すなわち、ドライバ１１３は、ズームレンズのズーム駆動機構およびその駆動回路と、フォーカシングレンズのフォーカス駆動機構およびその駆動回路とを備えており、それぞれＣＰＵ１１２により制御される。特に記載のない限り、本実施の形態では、撮影レンズ１０１を移動するとは、フォーカシングレンズを移動することを言う。
【０００８】
撮影レンズ１０１は撮像素子１０３の撮像面上に被写体像を結像する。撮像素子１０３は撮像面上に結像された被写体像の光強度に応じた電気信号を出力する光電変換撮像素子である。ＣＣＤ型やＭＯＳ型の固体撮像素子が用いられる。撮像素子１０３は信号取り出しのタイミングをコントロールするドライバ１１５により駆動される。撮影レンズ１０１と撮像素子１０３との間には絞り１０２が設けられている。絞り１０２は、絞り駆動機構とその駆動回路を備えたドライバ１１４により駆動される。固体撮像素子１０３からの撮像信号はアナログ信号処理回路１０４に入力され、アナログ信号処理回路１０４において相関二重サンプリング処理（ＣＤＳ処理）等の処理が行われる。アナログ信号処理回路１０４で処理された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換器１３５によりアナログ信号からデジタル信号に変換される。
【０００９】
Ａ／Ｄ変換された信号はデジタル信号処理回路１０６において輪郭補償やガンマ補正などの種々の画像処理が施される。デジタル信号処理回路１０６には、ゲイン制御回路、ＡＥ用積算回路、輝度信号生成回路、および色差信号生成回路などの信号処理回路が含まれている。バッファメモリ１０５は撮像素子１０３で撮像された複数フレーム分のデータを記憶することができるフレームメモリであり、Ａ／Ｄ変換された信号は一旦このバッファメモリ１０５に記憶される。デジタル信号処理回路１０６ではバッファメモリ１０５に記憶されたデータを読み込んで上述した各処理を行い、処理後のデータは再びバッファメモリ１０５に記憶される。
【００１０】
ＣＰＵ１１２はデジタル信号処理回路１０６およびドライバ１１３〜１１５等と接続され、カメラ動作のシーケンス制御を行う。ＣＰＵ１１２のＡＥ演算部１１２１では撮像素子１０３からの画像信号に基づいて自動露出演算を行い、ＡＷＢ演算部１１２２ではホワイトバランス調整係数の演算が行われる。バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１１２４は、撮像領域に設けられた焦点検出エリア内の撮像信号に基づいて、各々の特性に応じた帯域の高周波成分を抽出する。なお、複数の焦点検出エリアが設定されている場合には、各エリア内の信号が順に読み出され、各エリア内毎の抽出処理がバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１１２４によって行われる。以下では焦点検出エリアが一つの場合を例に説明する。
【００１１】
ＢＰＦ１１２４の出力はそれぞれ評価値演算部１１２５に入力され、評価値演算部１１２５において高周波成分の絶対値を積分することにより焦点評価値が各々算出される。ＡＦ演算部１１２６はこれらの焦点評価値に基づいてコントラスト法によりＡＦ演算を行う。ＣＰＵ１１２はＡＦ演算部１１２６の演算結果を用いて撮影レンズ１０１のフォーカシングレンズ位置を調整し、合焦動作を行わせる。
【００１２】
ＣＰＵ１１２に接続された操作部１１６には、カメラの電源をオン・オフするための電源スイッチ１１６１、レリーズボタンに連動してオンオフする全押しスイッチ１１６２および半押しスイッチ１１６３、撮影モード等を選択するための設定ボタン１１６４が設けられている。設定ボタン１１６４で設定される撮影モードには、後述する通常撮影モード，遠景撮影モード，人物撮影モード，スポーツ撮影モード，接写モードおよび夜景撮影モードなどがある。これらのスイッチやボタンを操作すると、その操作に応じた信号がＣＰＵ１１２に入力される。
【００１３】
１１９はバッテリであり、その電圧は電圧検出部１２０により検出される。１１８はシャッタ１１７を駆動するドライバである。また、ＡＦ用補助光１２２は低輝度時に被写体を照明する。ＣＰＵ１１２は各種データが記憶される記憶部１１２３とタイマ１１２７とを有している。タイマ１１２７は、種々の計時に使われる。本実施の形態では、いったん合焦した後合焦動作を再起動する時間をカウントするために使用される。
【００１４】
デジタル信号処理回路１０６で各種処理が施された画像データは、一旦バッファメモリ１０５に記憶された後に、記録・再生信号処理回路１１０を介してメモリカード等の外部記憶媒体１１１に記録される。画像データを記憶媒体１１１に記録する際には、一般的に所定の圧縮形式、例えば、ＪＰＥＧ方式でデータ圧縮が行われる。記録・再生信号処理回路１１０では、画像データを外部記録媒体１１１に記録する際のデータ圧縮および記憶媒体１１１から圧縮された画像データを読み込む際のデータ伸長処理を行う。記録・再生信号処理回路１１０には記憶媒体１１１とデータ通信を行うためのインタフェースも含まれている。
【００１５】
モニタ１０９は撮像された被写体画像を表示するための液晶表示装置であり、記憶媒体１１１に記録されている画像データを再生表示にも用いられる。モニタ１０９に画像を表示する場合には、バッファメモリ１０５に記憶された画像データを読み出し、Ｄ／Ａ変換器１０８によりデジタル画像データをアナログ映像信号に変換する。そして、そのアナログ映像信号を用いてモニタ１０９に画像を表示する。
【００１６】
撮像素子１０３で撮像された被写体画像のモニタ１０９への表示形態には２つの形態がある。一つは、レリーズ操作が行われないときの表示形態であり、撮像素子１０３で繰り返し撮像される被写体画像を逐次更新表示するスルー画と呼ばれる表示形態である。もう一つは、カメラのレリーズ操作後に、撮像素子１０３で撮像された被写体画像を所定時間表示するフリーズ画と呼ばれる表示形態である。
【００１７】
像のボケの程度とコントラストとの間には相関がある。コントラスト法では、焦点が合ったときに像のコントラストは最大になることを利用して焦点合わせを行う。コントラストの大小は撮像信号の高周波成分の大小により評価することができる。すなわち、ＢＰＦ１１２４により撮像信号の高周波成分を抽出し、評価値演算部１１２５で高周波成分の絶対値を積分したものを焦点評価値とする。この焦点評価値は、合焦してコントラストが最大となったときに最大値となる。前述したように、ＡＦ演算部１１２６はこの焦点評価値に基づいてＡＦ演算を行う。ＣＰＵ１１２はＡＦ演算部１１２６の演算結果を用いて撮影レンズ１０１のフォーカシングレンズ位置を調整し、合焦動作を行わせる。
【００１８】
《動作説明》
図２〜図１３を用いて本実施の形態のカメラの動作について説明する。図２は、カメラの電源スイッチ１１６１がオンされると起動するメインフローチャートである。プログラムは不図示のメモリに格納され、ＣＰＵ１１２が実行する。
【００１９】
ステップＳ１０１では、ＡＦモードが、山登り合焦モードか全域スキャン合焦モードかを判断する。山登り合焦モードであると判断するとステップＳ１０２に進み山登り制御方式による合焦を実行する。全域スキャン合焦モードであると判断するとステップＳ１０３に進み全域スキャン制御方式による合焦を実行する。
【００２０】
山登り合焦モードおよび全域スキャン合焦モードは、カメラがオートフォーカスを実行する際に、種々の条件に従いカメラが採用する合焦制御方式である。本実施の形態のカメラでは、オートフォーカスに関し、撮影者が選択するシングルＡＦモードとコンティニュアスＡＦモードも備える。シングルＡＦモード（以下Ｓ−ＡＦと言う）は、半押しスイッチ１１６３が半押しされた場合にのみＡＦ動作を行い、いったん合焦すると半押しが解除されるまでその合焦状態を保持するモードである。コンティニュアスＡＦモード（以下Ｃ−ＡＦと言う）は、半押しに関係なく常に連続して繰り返しＡＦ動作を行うモードである。これらのモードの切換は図１の設定ボタン１１６４を操作することにより行われる。
【００２１】
図２のフローチャートは、撮影者がＳ−ＡＦあるいはＣ−ＡＦいずれを選択した場合にも適用できるフローチャートとして記載されている。従って、ステップＳ１０１では、Ｓ−ＡＦあるいはＣ−ＡＦのいずれかのモードで、山登り合焦モードあるいは全域スキャン合焦モードのいずれかのＡＦモードを実行すべきかが判断される。なお、本実施の形態でＡＦモードと言う場合は、特に記載がない限り、Ｓ−ＡＦモードあるいはＣ−ＡＦモードではなく、山登り合焦モードあるいは全域スキャン合焦モードのことを示すものとする。
【００２２】
図２のフローチャートの説明を続ける前に、山登り制御方式による合焦モードおよび全域スキャン制御方式による合焦モードについて説明する。いわゆる山登り制御方式は、焦点評価値を演算する１サイクルごとに撮影レンズを焦点評価値が大きくなる方向に移動させながら、焦点評価値のピーク値を求めるものである。いわゆる全域スキャン制御方式は、焦点評価値を撮影レンズの合焦のための移動範囲全域に渡ってスキャンして求め、焦点評価値のピーク値を求めるものである。これら山登り制御方式および全域スキャン制御方式は、公知な内容である。
【００２３】
図１３は、山登り制御方式および全域スキャン制御方式の概念を説明する図である。Ｌ３は被写体に対して得られるであろう焦点評価値曲線を示している。ｘ３は山登り開始時のレンズ位置であり、そのときの焦点評価値はｙ３である。合焦動作を開始すると、例えばレンズを至近側に所定距離移動し焦点評価値を算出する。図１３の場合、レンズを至近側に所定距離移動した場合（ただしレンズ位置Ｐの手前）、得られた焦点評価値はレンズ位置ｘ３のときの焦点評価値よりも大きい。従って、合焦位置Ｐは至近側にあると判定する。
【００２４】
その後、至近側にレンズを所定距離移動して焦点評価値を算出するサイクルを繰り返す。すなわち、焦点評価値が大きくなる方向にレンズを所定距離移動しながら、その都度焦点評価値を得る。また、今回得た焦点評価値と前回得た焦点評価値とを比較し、焦点評価値が減少していないかどうかの判断をその都度する。合焦位置Ｐを通り越すと焦点評価値が減少する。この時点で、算出された焦点評価値の中で最大のものは値がｙ４であることが分かる。その時のレンズ位置Ｐを合焦位置と推定して、焦点評価値がｙ４の位置にレンズを移動する。すなわち、焦点評価値のピーク値を検出し、その位置を合焦位置としてレンズを移動する。
【００２５】
一方、全域スキャン制御方式は、撮影レンズを無限側最端位置ｘ１から至近側最端位置ｘ２まで、所定距離単位で連続して移動する。この間、所定距離単位で焦点評価値を連続して得る。無限側最端位置ｘ１〜至近側最端位置ｘ２は、撮影レンズを合焦のために移動する範囲である。連続して得られた複数の焦点評価値を評価し、最大の焦点評価値ｙ４を検出する。このようにして、焦点評価値のピーク値を検出し、その位置を合焦位置としてレンズを移動する。なお、撮影レンズを至近側最端位置ｘ２から無限側最端位置へ移動させるようにしてもよい。
【００２６】
山登り制御方式は、例えば図１３に示すように、合焦位置Ｐの近くから開始した場合、すぐに合焦位置Ｐを検出し合焦動作を短時間で終了できる。しかし、結果的に無限側最端位置ｘ１から至近側最端位置ｘ２の全範囲を山登り制御方式を行うようになった場合は、最初から全域スキャン制御方式を行う場合に比べて長時間かかる。すなわち、レンズが全範囲を移動する場合は、全域スキャン制御方式の方が短時間で終了する。
【００２７】
図３は、山登り制御方式による合焦モードについて説明するフローチャートである。図３のステップＳ２０１において、撮像素子１０３からの撮像信号の読み出しを行う。ステップＳ２０２で、Ａ／Ｄ変換器１３５は撮像信号のＡ／Ｄ変換を行う。ステップＳ２０３で、ＢＰＦ１１２４は撮像信号の高周波成分を抽出する。ステップＳ２０４で、評価値演算部１１２５は撮像信号の高周波成分の絶対値を積分する。ステップＳ２０５では、ＣＰＵ１１２は積分された値を焦点評価値としてメモリ（不図示）に保持する。
【００２８】
ステップＳ２０６で、ＣＰＵ１１２は焦点評価値のピークを検出したか否かを判断する。焦点評価値のピークの検出は、今回の焦点評価値が前回の評価値より下がったとき、前回の焦点評価値をピーク値として検出する。ステップＳ２０６で、ＣＰＵ１１２が焦点評価値のピーク値を検出したと判断した場合は、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７で、撮影レンズ１０１をピーク位置に移動し、本山登り制御方式の処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ２０６で、ＣＰＵ１１２が焦点評価値のピーク値をまだ検出していないと判断した場合はステップＳ２０８へ進む。ステップＳ２０８で、ＣＰＵ１１２はドライバ１１３を駆動して撮影レンズ１０１を所定距離移動する。山登り制御方式では、山登り制御開始時に焦点評価値が大きくなる方向が検出され、その後、１サイクルごとにその方向に撮影レンズ１０１を所定距離移動する。ステップＳ２０９では、撮影レンズ１０１がレンズ端に到達したか否かを判断する。すなわち、撮影レンズ１０１の合焦のための移動範囲の端部である無限側最端位置ｘ１あるいは至近側最端位置ｘ２に到達したか否かを判断する。ステップＳ２０９で、撮影レンズ１０１がまだレンズ端に到達していないと判断した場合は、ステップＳ２０１に戻り処理を繰り返す。一方、ステップＳ２０９で、撮影レンズ１０１がレンズ端に到達したと判断する場合は、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、撮影レンズ１０１を所定の位置に移動して処理を終了する。すなわち、レンズ端に到達するまで焦点評価値のピーク値を検出できなかったことを意味する。例えば、ローコントラストであった場合などである。すなわち、被写体のコントラストが低かった場合などである。
【００３０】
図４は、全域スキャン制御方式による合焦モードについて説明するフローチャートである。ステップＳ３００で、ＣＰＵ１１２はドライバ１１３を駆動して撮影レンズ１０１を無限側最端位置ｘ１へ移動させる。ステップＳ３０１において、撮像素子１０３からの撮像信号の読み出しを行う。ステップＳ３０２で、Ａ／Ｄ変換器１３５は撮像信号のＡ／Ｄ変換を行う。ステップＳ３０３で、ＢＰＦ１１２４は撮像信号の高周波成分を抽出する。ステップＳ３０４で、評価値演算部１１２５は撮像信号の高周波成分の絶対値を積分する。ステップＳ３０５では、ＣＰＵ１１２は積分された値を焦点評価値としてメモリに保持する。
【００３１】
ステップＳ３０６で、ＣＰＵ１１２はドライバ１１３を駆動して撮影レンズ１０１を所定距離移動する。ステップＳ３０７で、撮影レンズ１０１が至近側最端位置ｘ２に到達したか否かを判断する。ステップＳ３０７で、撮影レンズ１０１がまだ至近側最端位置ｘ２に到達していないと判断すると、ステップＳ３０１に戻って処理を繰り返す。これにより、撮影レンズ１０１を無限側最端位置ｘ１から至近側最端位置ｘ２へ所定距離ずつ移動させながら、その都度焦点評価値を取得することができる。すなわち、撮影レンズ１０１の合焦のための移動範囲全域に渡ってスキャンして焦点評価値を求めることができる。
【００３２】
なお、上記では、最初、撮影レンズ１０１を無限側最端位置ｘ１に移動し、その後、至近側最端位置ｘ２まで移動する例を説明した。しかし、その逆であってもよい。すなわち、最初、撮影レンズ１０１を至近側最端位置ｘ２に移動し、その後、無限側最端位置ｘ２まで移動するようにしてもよい。また、全域スキャン制御方式が選択されたときに、その時点の撮影レンズ１０１の位置を判断し、近いほうの端部に移動するようにしてもよい。
【００３３】
ステップＳ３０７で、ＣＰＵ１１２が撮影レンズ１０１が至近側最端位置ｘ２に到達したと判断すると、ステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８では、撮影レンズ１０１の移動を停止する。ステップＳ３０９で、少なくともいずれかの焦点評価値が所定値より大きいか否かを判断する。ステップＳ３０９で、いずれかの焦点評価値が所定値より大きいと判断すると、ステップＳ３１０へ進む。一方、いずれの焦点評価値も所定値より大きくないと判断すると、ステップＳ３１１へ進む。ステップＳ３１１では、撮影レンズ１０１を所定位置へ移動する。いずれの焦点評価値も所定値より大きくないということは、ローコントラストであったことを意味する。
【００３４】
ステップＳ３１０では、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ３０５でメモリに保持された複数の焦点評価値を評価し、焦点評価値のピーク位置を検出する。ピーク位置が複数有る場合は、最至近側のピーク位置を選択する。被写界に複数の像がある場合、通常の撮影モードにおいて、最至近の像を撮影ターゲットであるとみなすためである。ステップＳ３１２で、選択したピーク位置に撮影レンズ１０１を移動し、処理を終了する。
【００３５】
なお、山登り制御方式はフィードバック制御方式で、全域スキャン制御方式はオープンループ制御方式とも言える。
【００３６】
図２に戻って説明を続ける。ステップＳ１０４では、合焦位置あるいは所定位置で撮影レンズ１０１を停止する。ステップＳ１０２あるいはステップＳ１０３から進んできた場合は、山登り制御方式あるいはステップＳ１０３の全域スキャン制御方式で移動した撮影レンズ１０１を停止する。ステップＳ１０５では、停止した撮影レンズ１０１の位置での焦点評価値を取得してメモリに保持する。ステップＳ１０６で、半押しスイッチ１１６３がオンされたか否かを判断する。
【００３７】
半押しスイッチ１１６３がオンされていないと判断した場合は、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、合焦動作の再起動が必要か否かを判断する。Ｃ−ＡＦ設定されいてる場合、半押しスイッチ１１６３がオンしていない間常に合焦動作を繰り返す。この合焦動作の繰り返しは、タイマ１１２７によりカウントされる時間単位で繰り返す。ステップＳ１０７では、このタイマ１１２７のカウントより次の合焦動作の起動が必要か否かを判断する。まだ、タイマ１１２７が所定の時間経過していないと判断すると、再起動はまだ不要としてステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、カメラの電源スイッチ１１６１がオフされたか否かを判断する。ステップＳ１０８で、カメラの電源がオフされたと判断すると処理を終了し、オフされていないと判断するとステップＳ１０５に戻り処理を繰り返す。
【００３８】
−再起動による合焦制御−
ステップＳ１０７で、合焦動作の再起動が必要であると判断するとステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、条件によって山登り合焦モードか全域スキャン制御モードかを選択し、選択した合焦モードで合焦制御を行う。
【００３９】
図５は、このステップＳ１０９の処理の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ４０１で、前回の合焦動作でピーク位置を検出したか否かを判断する。すなわち、焦点評価値のピーク値を検出することができたか否かを判断する。焦点評価値を検出することができなかったということは、ローコントラストであった場合などである。ステップＳ４０１で、ピーク位置を検出することができたと判断するとステップＳ４０２に進む。
【００４０】
ステップＳ４０２では、撮影レンズ１０１の停止位置での焦点評価値の変動が単調か否かを判断する。前回の合焦動作で撮影レンズ１０１が停止された後、ステップＳ２０７で合焦動作の再起動が必要であると判断されるまで、ステップＳ１０５で所定のタイミングで時系列に複数の焦点評価値が取得されメモリに記憶されている。ＣＰＵ１１２は、メモリに記憶保持されている複数の焦点評価値に基づき焦点評価値の変動を評価する。
【００４１】
例えば、焦点評価値の変動が単調に増加しているか単調に減少しているかを評価する。取得した各時点における焦点評価値の微分値（単位時間あたりの変化）を求め、微分値の符号が一定の場合は単調変動とする。微分値の符号がプラスであったりマイナスであったりする場合は、単調変動でないとする。具体的には、求めた複数の焦点評価値ごとに１つ前の焦点評価値との差を求め、その差の符号がすべて同一であれば単調変動とし、符号が切り換わる点が１つあるいは所定の数以上あると単調変動でないとする。
【００４２】
ステップＳ４０２で、焦点評価値の変動が単調であると判断するとステップＳ４０３に進み山登り制御方式の合焦モードを実行する。ステップＳ４０２で、焦点評価値の変動が単調でないと判断するとステップＳ４０４に進み全域スキャン制御方式の合焦モードを実行する。山登り制御方式の合焦モードおよび全域スキャン制御方式の合焦モードは図３および図４に示した通りである。一方、ステップＳ４０１で、ピーク位置を検出することができなかったと判断した場合、ステップＳ４０４に進み全域スキャン制御方式の合焦モードを実行する。図５の処理が終了した後、図２のステップＳ１０４に戻り処理を繰り返す。
【００４３】
以上により、合焦動作の再起動が必要になったとき、それまでの焦点評価値の変動が単調でない場合には全域スキャン制御方式の合焦モードを実行することができる。焦点評価値の変動が単調変動でない場合、パンニングや構図変更などで被写体が変わった可能性が高い。このような場合には、山登り制御方式の合焦モードより全域スキャン制御方式の合焦モードを選択したほうが、早く合焦を達成する確率が高い。
【００４４】
一方、焦点評価値の変動が単調な場合、被写体が変わったのか被写体距離が変わったのかはっきりしないが、被写体距離が変わった可能性が高い。従って、山登り制御方式の合焦モードを選択する。被写体距離が変わっただけであれば、山登り制御方式の合焦モードの方が早く合焦を達成することができるからである。以上により、合焦の再起動時に、被写体の変化を的確に把握し被写体の変化に応じて適切に合焦モードを選択することができる。その結果、より迅速な合焦（オートフォーカス）を達成することができる。
【００４５】
図２のフローチャートは、前述した通り、撮影者がＳ−ＡＦあるいはＣ−ＡＦいずれを選択した場合にも適用できるフローチャートである。従って、Ｓ−ＡＦあるいはＣ−ＡＦにかかわらず、ステップＳ４０１で、ピーク位置を検出することができなかったと判断した場合、ステップＳ４０４に進み全域スキャン制御方式の合焦モードを実行する。これにより、ローコントラストに適した合焦モードを選択し、より迅速な合焦を達成することができる。
【００４６】
−半押しスイッチオンによる合焦制御−
次に、ステップＳ１０６で、半押しスイッチ１１６３がオンされたと判断した場合について説明する。Ｃ−ＡＦモードでは、前述したように、半押しスイッチ１１６３がオンされるまで合焦動作を所定の時間間隔で繰り返し行う。半押しスイッチ１１６３がオンされると、その時点で一度合焦動作を行い合焦を固定する（ＡＦロック）。引き続き全押しスイッチ１１６２がオンされるとその合焦位置で撮影が行われる。一方、Ｓ−ＡＦモードでは、半押しスイッチ１１６３がオンされるまで、前回の合焦位置に撮影レンズ１０１を固定している。半押しスイッチ１１６３がオンされると、その時点で再度合焦動作を行い合焦を固定する（ＡＦロック）。引き続き全押しスイッチ１１６２がオンされるとその合焦位置で撮影が行われる。
【００４７】
ステップＳ１０６で、半押しスイッチ１１６３がオンされたと判断するとステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、条件によって山登り合焦モードか全域スキャン合焦モードかを選択し、選択した合焦モードで合焦制御を行う。
【００４８】
図６は、このステップＳ１１０の処理の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ５０１で、前回の合焦動作でピーク位置を検出したか否かを判断する。すなわち、焦点評価値のピーク値を検出することができたか否かを判断する。焦点評価値を検出することができなかったということは、ローコントラストであった場合などである。ステップＳ５０１で、ピーク位置を検出することができたと判断するとステップＳ５０２に進む。
【００４９】
ステップＳ５０２では、半押しスイッチ１１６３オン時の焦点評価値Ｖ２が所定の値Ｋより大きいか小さいかを判断する。ステップＳ５０２で、焦点評価値Ｖ２が所定の値Ｋより小さい（Ｖ２＜Ｋ）と判断するとステップＳ５０３に進み全域スキャン制御方式の合焦モードを実行する。ステップＳ５０２で、焦点評価値Ｖ２が所定の値Ｋ以上（Ｖ２≧Ｋ）であると判断するとステップＳ５０４に進み山登り制御方式の合焦モードを実行する。山登り制御方式の合焦モードおよび全域スキャン制御方式の合焦モードは図３および図４に示した通りである。
【００５０】
一方、ステップＳ５０１で、ピーク位置を検出することができなかったと判断した場合、ステップＳ５０３に進み全域スキャン制御方式の合焦モードを実行する。図６の処理が終了した後、図２のステップＳ１１１に進む。
【００５１】
ステップＳ１１１では、撮影レンズ１０１を停止する。図６の山登り制御方式あるいは全域スキャン制御方式で移動した撮影レンズ１０１を停止する。ステップＳ１１２で、全押しスイッチ１１６２がオンされたか否かを判断する。ステップＳ１１２で、全押しスイッチ１１６２がオンされたと判断すると、ステップＳ１１３に進み撮影処理を行う。ステップＳ１１２で、全押しスイッチ１１６２がオンされていないと判断するとステップＳ１１４に進み半押しスイッチ１１６３オフされたか否かを判断する。ステップＳ１１４で、半押しスイッチ１１６３オフされていないと判断すると、ステップＳ１１１２に戻り処理を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ１１３で撮影処理が終了した場合、ステップＳ１１４で半押しスイッチ１１６３がオフされたと判断した場合、ステップＳ１０５に戻り処理を繰り返す。
【００５３】
以上のように、半押しスイッチ１１６３オン時の焦点評価値が所定の値より小さい場合、全域スキャン制御方式の合焦モードを選択するようにした。焦点評価値が所定の値より小さい場合、被写体が大きく変化している可能性が高い。従って、全域スキャン制御方式の合焦モードを採用した方が、より早く合焦が達成する確率が高い。一方、焦点評価値が所定の値より大きい場合は、焦点評価値が変動していたとしても、合焦位置に近い可能性が高い。このような場合には、山登り制御方式の合焦モードを採用した方が、より早く合焦が達成する確率が高い。このようにして、半押しスイッチ１１６３オンによる合焦の再起動時に、被写体の変化に応じて適切に合焦モードを選択することができるので、より迅速な合焦（オートフォーカス）を達成することができる。
【００５４】
山登り制御方式の合焦モードでは、撮影レンズ１０１が合焦点近傍にあるときは早く合焦できる。しかし、山登り制御方式の合焦モードでは、被写体が大きく変化し、遠方のみの被写体から遠近両方に存在し競合するようになった場合、目的の被写体例えば至近側の被写体に合焦できない場合が生じる。その点、全域スキャン制御方式の合焦モードは山登り制御方式の合焦モードに比べて時間はかかるが、全域の焦点評価値を取得しているので、被写体が遠近競合しても目的の被写体に合焦できるという利点もある。
【００５５】
図２のフローチャートは、前述した通り、撮影者がＳ−ＡＦあるいはＣ−ＡＦいずれを選択した場合にも適用できるフローチャートである。従って、Ｓ−ＡＦあるいはＣ−ＡＦにかかわらず、図６のステップＳ５０１で、ピーク位置を検出することができなかったと判断した場合、ステップＳ５０４に進み全域スキャン制御方式の合焦モードを実行する。すなわち、Ｃ−ＡＦモードであっても、前回の合焦動作がローコントラストであったときは、半押しスイッチ１１６３がオンされると全域スキャン制御方式の合焦モードを選択する。
【００５６】
−第２の実施の形態−
第２の実施の形態は、第１の実施の形態の図５の内容が異なるのみである。その他の内容は第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。以下の説明では、第１の実施の形態の関連する図を適宜参照する。図７は、図２のステップＳ１０９の処理の詳細を示すフローチャートであり、第１の実施の形態の図５に対応する処理である。
【００５７】
図７において、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０３は、図５のステップＳ４０１〜ステップＳ４０３と同様である。図５のステップＳ４０４と図７のステップＳ６０４のみ異なるので、この点を中心に説明する。ステップＳ６０２で、焦点評価値の変動が単調でないと判断するとステップＳ６０４に進む。また、ステップＳ６０１で、ピーク位置を検出することができなかったと判断した場合、ステップＳ６０４に進む。ステップＳ６０４では、レンズ端から山登り制御方式の合焦モードを採用する。
【００５８】
すなわち、第１の実施の形態では、ステップＳ４０４で全域スキャン制御方式の合焦モードを選択していたが、第２の実施の形態では、レンズ端から山登り制御方式を行う合焦モードを選択する。焦点評価値の変動が単調変動でない場合、パンニングや構図変更などで被写体が変わった可能性が高い。このような場合には、現在のレンズ位置から山登り制御方式を採用するより、レンズ端から山登り制御方式をした方が早く合焦を達成する確率が高い。また、途中で合焦位置を見つけた場合、全域をスキャンする全域スキャン制御方式の合焦モードより早く合焦を終了することができる。
【００５９】
以上により、合焦の再起動時に、被写体の変化に応じて適切に合焦モードを選択することができるので、より迅速な合焦（オートフォーカス）を達成することができる。
【００６０】
−第３の実施の形態−
第３の実施の形態は、第１の実施の形態の図５の内容が異なるのみである。その他の内容は第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。以下の説明では、第１の実施の形態の関連する図を適宜参照する。図８は、図２のステップＳ１０９の処理の詳細を示すフローチャートであり、第１の実施の形態の図５に対応する処理である。
【００６１】
ステップＳ７０１で、前回の合焦動作でピーク位置を検出したか否かを判断する。すなわち、焦点評価値のピーク値を検出することができたか否かを判断する。焦点評価値を検出することができなかったということは、ローコントラストであった場合などである。ステップＳ７０１で、ピーク位置を検出することができたと判断するとステップＳ７０２に進む。
【００６２】
ステップＳ７０２では、合焦再起動時の焦点評価値Ｖ２が所定の値Ｋより大きいか小さいかを判断する。ステップＳ７０２で、焦点評価値Ｖ２が所定の値Ｋより小さい（Ｖ２＜Ｋ）と判断するとステップＳ７０４に進み全域スキャン制御方式の合焦モードを実行する。ステップＳ７０２で、焦点評価値Ｖ２が所定の値Ｋ以上（Ｖ２≧Ｋ）であると判断するとステップＳ７０３に進み山登り制御方式の合焦モードを実行する。山登り制御方式の合焦モードおよび全域スキャン制御方式の合焦モードは図３および図４に示した通りである。一方、ステップＳ７０１で、ピーク位置を検出することができなかったと判断した場合、ステップＳ７０４に進み全域スキャン制御方式の合焦モードを実行する。
【００６３】
以上のように、合焦再起動時の焦点評価値Ｖ２が所定の値Ｋより小さい場合、全域スキャン制御方式の合焦モードを選択するようにした。焦点評価値Ｖ２が所定の値Ｋより小さい場合、被写体が大きく変化している可能性が高い。従って、全域スキャン制御方式の合焦モードを採用した方が、より早く合焦が達成する確率が高い。一方、焦点評価値Ｖ２が所定の値Ｋより大きい場合は、焦点評価値Ｖ２が変動していたとしても、合焦位置に近い可能性が高い。このような場合には、山登り制御方式の合焦モードを採用した方が、より早く合焦が達成する確率が高い。このようにして、Ｃ−ＡＦモードなどにおける合焦の再起動時に、被写体の変化に応じて適切に合焦モードを選択することができるので、より迅速な合焦（オートフォーカス）を達成することができる。
【００６４】
なお、所定の値Ｋは、前回の合焦時における焦点評価値Ｖ１に一定の係数αを掛けた値とする。すなわち、前回の合焦動作の終了時の焦点評価値に基づき求められる値、前回の合焦動作の終了時の焦点評価値を基準とした所定比率の値である。このようにすることにより、前回の合焦状態との比較で被写体が大きく変化したかどうかを判断することができる。αは、各種実験あるいはシミュレーションにより得られるデータである。
【００６５】
−第４の実施の形態−
第４の実施の形態は、第１の実施の形態の図５の内容が異なるのみである。その他の内容は第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。以下の説明では、第１の実施の形態の関連する図を適宜参照する。図９は、図２のステップＳ１０９の処理の詳細を示すフローチャートであり、第１の実施の形態の図５に対応する処理である。
【００６６】
ステップＳ８０１で、前回の合焦動作でピーク位置を検出したか否かを判断する。すなわち、焦点評価値のピーク値を検出することができたか否かを判断する。焦点評価値を検出することができなかったということは、ローコントラストであった場合などである。ステップＳ８０１で、ピーク位置を検出することができたと判断するとステップＳ８０２に進む。
【００６７】
ステップＳ８０２では、合焦再起動時の焦点評価値Ｖ２と前回の合焦時の焦点評価値Ｖ１との差ΔＶ、すなわち焦点評価値変化量ΔＶを求める。そして、焦点評価値変化量ΔＶが、所定の値Ｋより大きいか小さいかを判断する。ステップＳ８０２で、焦点評価値変化量ΔＶが所定の値Ｋより小さい（ΔＶ＜Ｋ）と判断するとステップＳ８０４に進み山登り制御方式の合焦モードを実行する。ステップＳ８０２で、焦点評価値変化量ΔＶが所定の値Ｋ以上（Ｖ２≧Ｋ）であると判断するとステップＳ８０３に進み全域スキャン制御方式の合焦モードを実行する。山登り制御方式の合焦モードおよび全域スキャン制御方式の合焦モードは図３および図４に示した通りである。一方、ステップＳ８０１で、ピーク位置を検出することができなかったと判断した場合、ステップＳ８０３に進み全域スキャン制御方式の合焦モードを実行する。
【００６８】
以上のように、合焦再起動時の焦点評価値変化量ΔＶが所定の値Ｋ以上の場合、全域スキャン制御方式の合焦モードを選択するようにした。焦点評価値変化量ΔＶが所定の値Ｋ以上の場合、被写体が大きく変化している可能性が高い。従って、全域スキャン制御方式の合焦モードを採用した方が、より早く合焦が達成する確率が高い。一方、焦点評価値変化量ΔＶが所定の値Ｋより小さい場合は、焦点評価値Ｖ２が変動していたとしても、合焦位置に近い可能性が高い。このような場合には、山登り制御方式の合焦モードを採用した方が、より早く合焦が達成する確率が高い。このようにして、Ｃ−ＡＦモードなどにおける合焦の再起動時に、被写体の変化に応じて適切に合焦モードを選択することができるので、より迅速な合焦（オートフォーカス）を達成することができる。
【００６９】
なお、焦点評価値変化量ΔＶは、再起動時の焦点評価値の前回合焦動作終了時の焦点評価値を基準にした変化量と表現できる。また、所定の値Ｋは、前回の合焦時における焦点評価値Ｖ１に一定の係数βを掛けた値とする。このようにすることにより、前回の合焦状態との比較で被写体が大きく変化したかどうかを判断することができる。βは、各種実験あるいはシミュレーションにより得られるデータである。
【００７０】
−第５の実施の形態−
第５の実施の形態は、第１の実施の形態の図５の内容が異なるのみである。その他の内容は第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。以下の説明では、第１の実施の形態の関連する図を適宜参照する。図１０は、図２のステップＳ１０９の処理の詳細を示すフローチャートであり、第１の実施の形態の図５に対応する処理である。
【００７１】
ステップＳ９０１で、前回の合焦動作でピーク位置を検出したか否かを判断する。すなわち、焦点評価値のピーク値を検出することができたか否かを判断する。焦点評価値を検出することができなかったということは、ローコントラストであった場合などである。ステップＳ９０１で、ピーク位置を検出することができたと判断するとステップＳ９０２に進む。
【００７２】
ステップＳ９０２では、撮影条件の１つである撮影レンズ１０１の焦点距離が大きいか否かを判断する。ステップＳ９０２で、焦点距離が所定の値より大きいと判断するとステップＳ９０４に進み山登り制御方式の合焦モードを実行する。ステップＳ９０２で、焦点距離が所定の値より大きくないと判断するとステップＳ９０３に進み全域スキャン制御方式の合焦モードを実行する。山登り制御方式の合焦モードおよび全域スキャン制御方式の合焦モードは図３および図４に示した通りである。一方、ステップＳ９０１で、ピーク位置を検出することができなかったと判断した場合、ステップＳ９０３に進み全域スキャン制御方式の合焦モードを実行する。
【００７３】
撮影レンズ１０１の焦点距離が所定値以下ということは、被写界深度が深くなり、背景被写体にピントが合いやすい。これを防止する観点から全域スキャン制御方式の合焦モードを選択し、至近側の被写体に合焦するようにする。すなわち、複数のピーク値がある場合に、至近側のピーク値に合焦するようにする。また、焦点距離が所定値以下（短焦点）ということは、撮影レンズ１０１の移動量は少ないので、全域スキャン制御方式を採用しても短時間で合焦を終了させることができる。山登り制御方式と全域スキャン制御方式とで合焦時間が変わらない場合であっても、全域スキャン制御方式の場合全体の焦点評価値を取得している。従って、ピントが遠近競合する場合でも正確に至近側の被写体に合わせることができる。
【００７４】
さらに、焦点距離が所定値以下の場合、被写界深度が深くなるためピントが合う範囲が広くなる。このことは、焦点評価値が所定の値より大きい範囲が広いことを意味する。山登り制御方式では、合焦点でのオーバーラン量を小さくするために、焦点評価値が所定の値より大きくなると、撮影レンズ１０１の移動量を小さくする場合がある。そのため、焦点距離が所定値以下で山登り制御方式を採用すると合焦に時間がかかる場合が生じる。このような理由からも、焦点距離が所定値以下のとき、全域スキャン制御方式を採用することが有効になる。
【００７５】
以上のように、撮影レンズ１０１の焦点距離の違いを把握することにより、被写体の変化を的確に推測するようにした。その結果、被写体の変化に応じて合焦モードを適切に選択するようにできるので、より迅速な合焦（オートフォーカス）を達成することができる。
【００７６】
−第６の実施の形態−
第６の実施の形態は、第１の実施の形態の図５の内容が異なるのみである。その他の内容は第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。以下の説明では、第１の実施の形態の関連する図を適宜参照する。図１１は、図２のステップＳ１０９の処理の詳細を示すフローチャートであり、第１の実施の形態の図５に対応する処理である。
【００７７】
ステップＳ１００１で、前回の合焦動作でピーク位置を検出したか否かを判断する。すなわち、焦点評価値のピーク値を検出することができたか否かを判断する。焦点評価値を検出することができなかったということは、ローコントラストであった場合などである。ステップＳ１００１で、ピーク位置を検出することができたと判断するとステップＳ１００２に進む。
【００７８】
ステップＳ１００２では、撮影条件の１つである撮影モードが第１の撮影モードか第２の撮影モードかを判断する。撮影モードには、通常撮影モード、遠景撮影モード、人物撮影モード、スポーツ撮影モード、接写モード、夜景撮影モードなどがある。第１の撮影モードとは、人物撮影モード、スポーツ撮影モード、接写モードなどを言う。人物撮影モードやスポーツ撮影モードは、被写体に動きがあり被写体の動きに追従する必要がある。接写モードは、被写体距離に変化が生じやすくその変化に追従して早く合焦させる必要がある。すなわち、第１の撮影モードは、被写体が動くあるいは被写体距離が変化しやすい撮影モードである。一方、第２の撮影モードとは、遠景撮影モードや夜景撮影モードなどを言う。遠景撮影モードや夜景撮影モードは、被写体に動きがない。すなわち、第２の撮影モードとは、被写体距離が変化しにくい撮影モードである。
【００７９】
ステップＳ１００２で、第１の撮影モードであると判断するとステップＳ１００４に進み山登り制御方式の合焦モードを実行する。ステップＳ１００２で、第２の撮影モードであると判断するとステップＳ１００３に進み全域スキャン制御方式の合焦モードを実行する。山登り制御方式の合焦モードおよび全域スキャン制御方式の合焦モードは図３および図４に示した通りである。一方、ステップＳ１００１で、ピーク位置を検出することができなかったと判断した場合、ステップＳ１００３に進み全域スキャン制御方式の合焦モードを実行する。
【００８０】
以上のように、撮影モードの違いを把握することにより、被写体の変化を的確に推測し、撮影モードに応じて合焦モードを適切に選択するようにした。その結果、被写体の動きや被写体距離の変化に応じてより迅速な合焦（オートフォーカス）を達成することができる。なお、第１の撮影モードは被写体が近い撮影モードであり、第２の撮影モードは被写体が遠いモードとも言える。被写体が近い撮影モードではピントがずれやすく、被写体が遠い撮影モードではピントがずれにくい傾向にある。
【００８１】
−第７の実施の形態−
第７の実施の形態は、第１の実施の形態の図６の半押しスイッチオン時のＡＦモード選択の内容が異なるのみである。その他の内容は第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。以下の説明では、第１の実施の形態の関連する図を適宜参照する。図１２は、図２のステップＳ１１０の処理の詳細を示すフローチャートであり、第１の実施の形態の図６に対応する処理である。
【００８２】
ステップＳ１１０１で、前回の合焦動作でピーク位置を検出したか否かを判断する。すなわち、焦点評価値のピーク値を検出することができたか否かを判断する。焦点評価値を検出することができなかったということは、ローコントラストであった場合などである。ステップＳ１１０１で、ピーク位置を検出することができたと判断するとステップＳ１１０２に進む。
【００８３】
ステップＳ１１０２では、半押しスイッチ１１６３オン時の焦点評価値Ｖ２と前回の合焦時の焦点評価値Ｖ１との差の絶対値が、所定の値Ｋより大きいか小さいかを判断する。前回の合焦時の焦点評価値Ｖ１はメモリに記憶されている。ステップＳ１１０２で、差の絶対値が所定の値Ｋより大きくない（｜Ｖ１−Ｖ２｜≦Ｋ）と判断するとステップＳ１１０４に進み山登り制御方式の合焦モードを実行する。ステップＳ１１０２で、差の絶対値が所定の値Ｋより大きい（｜Ｖ１−Ｖ２｜＞Ｋ）と判断するとステップＳ１１０３に進み全域スキャン制御方式の合焦モードを実行する。山登り制御方式の合焦モードおよび全域スキャン制御方式の合焦モードは図３および図４に示した通りである。一方、ステップＳ１１０１で、ピーク位置を検出することができなかったと判断した場合、ステップＳ１１０３に進み全域スキャン制御方式の合焦モードを実行する。
【００８４】
以上のように、差の絶対値が所定の値Ｋより大きいとき、全域スキャン制御方式の合焦モードを選択するようにした。差の絶対値が所定の値Ｋより大きい場合、被写体が大きく変化している可能性が高い。従って、全域スキャン制御方式の合焦モードを採用した方が、より早く合焦が達成する確率が高い。一方、差の絶対値が所定の値Ｋより大きくない、すなわち所定の値Ｋ以下である場合は、焦点評価値Ｖ２が変動していたとしても、合焦位置に近い可能性が高い。このような場合には、山登り制御方式の合焦モードを採用した方が、より早く合焦が達成する確率が高い。このようにして、半押しスイッチ１１６３オン時の合焦動作において、被写体の変化に応じて適切に合焦モードを選択することができるので、より迅速な合焦（オートフォーカス）を達成することができる。
【００８５】
なお、焦点評価値の差の絶対値とは焦点評価値の変化量といえる。また、所定の値Ｋは、前回の合焦時における焦点評価値Ｖ１に一定の係数γを掛けた値とする。このようにすることにより、前回の合焦状態との比較で被写体が大きく変化したかどうかを判断することができる。γは、各種実験あるいはシミュレーションにより得られるデータである。
【００８６】
上記の実施の形態では、デジタルスチルカメラの例で説明をしたが、この内容に限定する必要はない。ＣＣＤなどの撮像素子の撮像信号を用いてコントラスト法により合焦動作を行うすべてのカメラに適用することができる。
【００８７】
上記の実施の形態では、単調変化を判断するにあたり、微分値の符号を使用して判断する例で説明をしたが、この内容に限定する必要はない。他の方法で判断するようにしてもよい。すなわち、焦点評価値の変動が単調か否かを検出できるあらゆる方法を採用することができる。
【００８８】
上記の実施の形態では、合焦の再起動について、Ｃ−ＡＦモードにおいて一定時間ごとに再起動する例を説明をしたが、この内容に限定する必要はない。焦点評価値が一定のレベルより大きくなったか小さくなったかで再起動するようにしてもよい。すなわち、Ｃ−ＡＦモードにおいて、合焦を繰り返すための再起動の条件はどのようなものであってもよい。さらに、Ｃ−ＡＦモードにおける再起動に限定する必要もない。カメラにおいて、いったんレンズを停止させた後、合焦動作を再起動する必要があるあらゆる場合に本発明は適用できる。
【００８９】
上記の実施の形態では、バンドパスフィルタで高周波成分を抽出し、抽出した高周波成分の絶対値を積分することにより焦点評価値を求める例を説明をしたが、この内容に限定する必要はない。ハイパスフィルタで高周波成分を抽出するようにしてもよい。また、その他の方法で焦点評価値を算出するようにしてもよい。すなわち、撮像素子から出力される撮像信号に基づいて算出される焦点評価値で、合焦状態を評価することができるものであればどのようなものでもよい。
【００９０】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【００９１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成しているので、次のような効果を奏する。
合焦の再起動時に、被写体の変化に応じて適切に合焦モードを選択することができる。その結果、より迅速な合焦（オートフォーカス）を達成することができる。
請求項１、２の発明では、合焦動作の終了後に時系列に複数取得された焦点評価値に基づき合焦モードを選択しているので、被写体の変化を的確に把握することができ、被写体の変化に応じて適切に合焦モードを選択することができる。その結果、より迅速な合焦（オートフォーカス）を達成することができる。
請求項５の発明では、再起動時の焦点評価値が所定の値より小さいと判断する場合全域スキャン合焦モードを選択するようにしている。その結果、より迅速な合焦（オートフォーカス）を達成することができる。
請求項９、１０の発明では、再度合焦動作を起動するとき、撮影条件に基づいて合焦モードを選択しているので、被写体の変化を的確に推測することができ被写体の変化に応じて適切に合焦モードを選択することができる。その結果、より迅速な合焦（オートフォーカス）を達成することができる。
請求項１１の発明では、再起動時の焦点評価値の合焦動作終了時の焦点評価値を基準にした変化量が所定の値以上のとき全域スキャン合焦モードを選択するようにしている。その結果、被写体が大きく変化したことを的確に把握してより迅速な合焦（オートフォーカス）を達成することができる。
請求項１３の発明では、例えば前回の合焦動作がローコントラストで成功しなかったとき、再度合焦動作を起動するとき、全域スキャン合焦モードを選択するようにしている。その結果、ローコントラストの画像に適した合焦モードを選択でき、より迅速な合焦（オートフォーカス）を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるＡＦ(オートフォーカス)デジタルスチルカメラの機能ブロック図である。
【図２】カメラの電源スイッチがオンされると起動するメインフローチャートである。
【図３】山登り制御方式による合焦モードについて説明するフローチャートである。
【図４】全域スキャン制御方式による合焦モードについて説明するフローチャートである。
【図５】図２ステップＳ１０９の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図２のステップＳ１１０の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態において、図２ステップＳ１０９の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態において、図２ステップＳ１０９の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】第４の実施の形態において、図２ステップＳ１０９の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】第５の実施の形態において、図２ステップＳ１０９の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】第６の実施の形態において、図２ステップＳ１０９の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】第７の実施の形態において、図２ステップＳ１１０の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】山登り制御方式および全域スキャン制御方式の概念を説明する図である。
【符号の説明】
１０１  撮影レンズ
１０２  絞り
１０３  ＣＣＤ
１０４  アナログ信号処理回路
１０６  デジタル信号処理回路
１１２  ＣＰＵ
１１３〜１１５，１１８  ドライバ
１１６  操作部
１１９  バッテリ
１２０  電圧検出部
１３５  Ａ／Ｄ変換器
１１６１  電源スイッチ
１１６２  全押しスイッチ
１１６３  半押しスイッチ
１１６４  設定ボタン
１１２３  記憶部
１１２４  バンドパスフィルタ
１１２５  評価値演算部
１１２６  ＡＦ演算部
１１２７  タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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