(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼルエンジンの排気通路を複数に分岐した各分岐通路に夫々介装された導電性を有するフィルタと、
該フィルタにより捕集された粒子状物質を焼き切ることで、フィルタを再生させるフィルタ再生手段と、
前記フィルタの電気的特性を検出する特性検出手段と、
該特性検出手段により検出されたフィルタの電気的特性に基づいて、フィルタにより捕集された粒子状物質の捕集量を演算する捕集量演算手段と、
該捕集量演算手段により演算された捕集量に基づいて、フィルタ再生処理が必要であるか否かを判定する再生判定手段と、
該再生判定手段によりフィルタ再生処理が必要であると判定されたときに、前記フィルタ再生手段を作動させてフィルタを再生させる再生制御手段と、
を含んで構成され、
前記再生判定手段は、判定対象となるフィルタにおける捕集量が所定の再生必要判定値より多いことに加え、判定対象となるフィルタ以外のフィルタが再生処理中でないとき、又は、判定対象となるフィルタ以外のフィルタが再生処理中であって、再生処理中のフィルタにおける捕集量が前記再生必要判定値より小さい所定の再生続行判定値以下であるときに、フィルタ再生処理が必要であると判定することを特徴とするディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項２】
前記特性検出手段により検出されたフィルタの電気的特性に基づいて、フィルタに劣化が生じているか否かを判定する劣化判定手段と、
該劣化判定手段によりフィルタに劣化が生じていると判定されたときに、劣化が生じていることを報知する劣化報知手段と、
をさらに含んで構成されたことを特徴とする請求項１記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項３】
前記特性検出手段は、前記フィルタの電気抵抗又は静電容量を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項４】
前記特性検出手段により検出された電気抵抗が略無限大であるときに、フィルタに故障が生じていると判定する故障判定手段と、
該故障判定手段によりフィルタに故障が生じていると判定されたときに、故障が生じていることを報知する故障報知手段と、
をさらに含んで構成されたことを特徴とする請求項３記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディーゼルエンジンの排気浄化装置において、特に、フィルタの再生時期及び再生時間の適正化を図る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ディーゼルエンジンからの排気を浄化することを目的として、排気通路に介装されたフィルタにより粒子状物質を捕集除去する排気浄化装置が公知である。かかる排気浄化装置では、粒子状物質の捕集量の増加に伴ってフィルタの目詰まりが進行するので、電気ヒータやバーナなどの加熱手段により、捕集された粒子状物質を焼き切ることで、フィルタ再生処理を行なう必要がある。
【０００３】
フィルタ再生処理は、フィルタの目詰まりがある程度進行したときに行なわれるのが理想的であるので、例えば、特開昭６０−８５２１４号公報，特開平１１−１３４５５号公報に開示されるように、フィルタ前後の排気圧力やエンジン運転状態に基づいて、適正なフィルタ時期を決定する技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように提案された技術であっても、フィルタの目詰まりの検出精度は十分ではなく、フィルタ再生処理が必ずしも適正な時期に行なわれないおそれがあった。そして、フィルタ再生時期が早過ぎると、加熱手段の作動回数が不必要に増え、その作動に要するエネルギ消費が増加して燃費が低下すると共に、粒子状物質があまり捕集されていない状態でフィルタが加熱され、フィルタの耐久性を低下させてしまうという問題点があった。一方、フィルタ再生時期が遅過ぎると、フィルタに捕集された粒子状物質が多くなり過ぎ、排気圧力損失が増加して燃費を悪化させてしまうという問題点があった。
【０００５】
また、フィルタ再生処理時間は、フィルタに捕集された粒子状物質が略焼き切られるように、十分な余裕をもって設定されているのが常である。このため、加熱手段の作動時間が必要以上に長くなり、その作動に要するエネルギ消費が増加して燃費が低下すると共に、粒子状物質が略焼き切られた状態でもフィルタ再生処理が続行され、フィルタの耐久性を低下させてしまうという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、粒子状物質の捕集量に応じてフィルタの電気的特性が変化することに着目し、目詰まりの検出精度の向上を通してフィルタの再生時期及び再生時間の適正化を図ったディーゼルエンジンの排気浄化装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の発明では、ディーゼルエンジンの排気通路を複数に分岐した各分岐通路に夫々介装された導電性を有するフィルタと、該フィルタにより捕集された粒子状物質を焼き切ることで、フィルタを再生させるフィルタ再生手段と、前記フィルタの電気的特性を検出する特性検出手段と、該特性検出手段により検出されたフィルタの電気的特性に基づいて、フィルタにより捕集された粒子状物質の捕集量を演算する捕集量演算手段と、該捕集量演算手段により演算された捕集量に基づいて、フィルタ再生処理が必要であるか否かを判定する再生判定手段と、該再生判定手段によりフィルタ再生処理が必要であると判定されたときに、前記フィルタ再生手段を作動させてフィルタを再生させる再生制御手段と、を含んで構成されたディーゼルエンジンの排気浄化装置において、前記再生判定手段は、判定対象となるフィルタにおける捕集量が所定の再生必要判定値より多いことに加え、判定対象となるフィルタ以外のフィルタが再生処理中でないとき、又は、判定対象となるフィルタ以外のフィルタが再生処理中であって、再生処理中のフィルタにおける捕集量が前記再生必要判定値より小さい所定の再生続行判定値以下であるときに、フィルタ再生処理が必要であると判定することを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、フィルタにより捕集された粒子状物質の捕集量は、フィルタの電気的特性に基づいて演算される。そして、演算された捕集量に基づいてフィルタ再生処理が必要であるか否かが判定され、フィルタ再生処理が必要であると判定されると、フィルタ再生処理が開始される。従って、フィルタにおける捕集量は、捕集量と密接な関連があるフィルタの電気的特性に基づいて間接的に演算されるため、捕集量の検出精度が向上し、再生時期の適正化が図られる。また、フィルタ再生処理中であっても、その捕集量が検出可能であるため、捕集量が少なくなったときに再生処理を中止することで、再生時間の適正化が図られる。
【００１１】
このとき、フィルタ再生処理が必要であると判定されるためには、判定対象となるフィルタにおける捕集量が再生必要判定値より多いことに加え、判定対象となるフィルタ以外のフィルタが再生処理中でないとき、又は、判定対象となるフィルタ以外のフィルタが再生処理中であって、再生処理中のフィルタにおける捕集量が再生続行判定値以下であることが必要となる。このため、再生処理中のフィルタは、その再生処理がある程度進行するまで中止されることはなく、頻繁に再生処理が開始及び中止されることが防止される。
【００１２】
請求項２記載の発明では、前記特性検出手段により検出されたフィルタの電気的特性に基づいて、フィルタに劣化が生じているか否かを判定する劣化判定手段と、該劣化判定手段によりフィルタに劣化が生じていると判定されたときに、劣化が生じていることを報知する劣化報知手段と、をさらに含んで構成されたことを特徴とする。
【００１３】
かかる構成によれば、フィルタの電気的特性に基づいてフィルタに劣化が生じているか否かが判定され、劣化が生じていると判定されると、その旨が報知される。
【００１４】
請求項３記載の発明では、前記特性検出手段は、前記フィルタの電気抵抗又は静電容量を検出することを特徴とする。
かかる構成によれば、フィルタの電気的特性は電気抵抗又は静電容量であるので、特性検出手段として既存の技術を活用することが可能となる。
【００１５】
請求項４記載の発明では、前記特性検出手段により検出された電気抵抗が略無限大であるときに、フィルタに故障が生じていると判定する故障判定手段と、該故障判定手段によりフィルタに故障が生じていると判定されたときに、故障が生じていることを報知する故障報知手段と、をさらに含んで構成されたことを特徴とする。
【００１６】
かかる構成によれば、フィルタの電気抵抗が略無限大となったときには、フィルタに故障が生じていると判定され、その旨が報知される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図１は、本発明に係るディーゼルエンジンの排気浄化装置（以下「排気浄化装置」という）の全体構成を示す。
【００１８】
ディーゼルエンジン１０の排気通路１２は、その途中が３つの分岐通路１２ａ〜１２ｃに分岐され、各分岐通路１２ａ〜１２ｃには、夫々、導電性を有するセラミック等の多孔性部材からなる略円柱形状のフィルタ１４（１４ａ〜１４ｃ）が介装される。フィルタ１４には、ハニカム状の隔壁により排気流と略平行なセルが多数形成され、各セルの出口と入口とが封鎖材により交互に目封じされる。そして、排気が隔壁を介して隣接するセルに流入するときに、排気に含まれる粒子状物質が隔壁により捕集除去される。なお、かかる構成のフィルタ１４は、一般的に、「ディーゼルパティキュレートフィルタ」と呼ばれているものである。
【００１９】
各フィルタ１４ａ〜１４ｃの上流側には、フィルタ１４に捕集された粒子状物質を焼き切ることで、フィルタ１４の再生処理を行うフィルタ再生手段としての電気ヒータ１６（１６ａ〜１６ｃ）が夫々配設される。即ち、粒子状物質は、その大部分が炭素（Ｃ）であるので、電気ヒータ１６により粒子状物質を加熱すると、粒子状物質（Ｃ）と酸素（Ｏ2）とが反応して無害な二酸化炭素（ＣＯ2）となって排出され、フィルタ再生処理が行なわれる。
【００２０】
一方、フィルタ１４ａ〜１４ｃの下流側の各分岐通路１２ａ〜１２ｃには、フィルタ再生処理を行うときに分岐通路１２ａ〜１２ｃを閉塞すべく、アクチュエータ１８（１８ａ〜１８ｃ）により駆動される開閉弁２０（２０ａ〜２０ｃ）が夫々介装される。例えば、フィルタ１４ａの再生処理を行うときには、フィルタ１４ａによる排気浄化を中止すべく、開閉弁２０ａにより分岐通路１２ａを閉塞して排気がフィルタ１４ａに導入されないようにする。なお、フィルタ再生処理は、排気効率及び排気浄化性能を維持するため、同時に複数のフィルタ１４に対して行なわれないように制御される。
【００２１】
各フィルタ１４ａ〜１４ｃには、粒子状物質の捕集量に応じた電気的特性を検出する特性検出手段が備えられる。即ち、導電性を有するフィルタ１４に粒子状物質が捕集されると、図２に示すように、捕集量の増加に伴ってその両端部間の電気抵抗が減少する特性がある。このため、図３に示すように、フィルタ１４の一端部を接地する一方、その他端部に一定の基準電圧Ｖrefを印加し、フィルタ１４の他端部の通電電位を検出する回路を用いることで、電気的特性の１つである電気抵抗が検出される。
【００２２】
また、導電性を有するフィルタ１４に粒子状物質が捕集されると、図４に示すように、捕集量の増加に伴ってその両端部間の静電容量が増加する特性がある。このため、図５に示すように、フィルタ１４の一端部を接地する一方、その他端部に一定の基準電圧Ｖrefを印加し、フィルタ１４の他端部の電圧発振状態を検出する回路を用いることで、電気特性の１つである静電容量が検出される。なお、フィルタ１４の他端部の電圧発振状態を検出するのに、図６のような基準電圧Ｖrefが不要な回路を用いてもよい。
【００２３】
さらに、運転席の正面に位置するダッシュボードには、フィルタ１４に故障又は劣化が起こったことを報知する警告灯２２が設けられる。
フィルタ１４に備えられた特性検出手段により検出された電気的特性（通電電位，電圧発振状態）は、マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット２４に入力される。そして、後述する処理に従って、電気的特性に基づいて電気ヒータ１６ａ〜１６ｃ，アクチュエータ１８ａ〜１８ｃ及び警告灯２２が、コントロールユニット２４により制御される。
【００２４】
なお、コントロールユニット２４により、捕集量演算手段，再生判定手段，再生制御手段，劣化判定手段及び故障判定手段が実現される。また、コントロールユニット２４及び警告灯２２により、劣化報知手段及び故障報知手段が実現される。
【００２５】
この他、分岐通路１２ａ〜１２ｃの上流側の排気通路１２には、排気圧力Ｐを検出する圧力センサ２６が介装され、その出力信号がコントロールユニット２４に入力される。そして、排気圧力Ｐが所定値Ｐ0以上になったときには、開閉弁２０により分岐通路１２ａ〜１２ｃの１つが閉塞された後、それに対応する電気ヒータ１６への通電が開始され、フィルタ再生処理が行われる。このようにすることで、フィルタ１４の電気的特性を検出する特性検出手段（電気回路）に断線等の故障が生じても、従来と同等なフィルタ再生処理が行われ、過度な目詰まりによるフィルタ１４の破損等を防止することができる。
【００２６】
なお、以上説明しなかった符号２８は、コントロールユニット２４，電気ヒータ１６（１６ａ〜１６ｃ）及びアクチュエータ１８（１８ａ〜１８ｃ）等に電力を供給するバッテリを示す。
【００２７】
次に、かかる構成からなる排気浄化装置の作用について、図７〜図１２に示すフローチャート及び故障・劣化判定マップを参照しつつ説明する。
図７は、コントロールユニット２４の起動後、繰り返し実行されるメインルーチンを示す。
【００２８】
ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様）では、所定時間間隔で処理が実行されるように、排気浄化装置の処理時間であるか否かが判定される。そして、処理時間であればステップ２へと進み（Ｙｅｓ）、処理時間でなければ処理を終了する（Ｎｏ）。
【００２９】
ステップ２では、各フィルタ１４ａ〜１４ｃにおいて捕集された粒子状物質の量（以下「捕集量」という）を算出するサブルーチン（図９参照）がコールされる。
【００３０】
ステップ３では、各フィルタ１４ａ〜１４ｃにおける捕集量のうち最も多い捕集量（以下「最多捕集量」という）が選択される。
ステップ４では、最多捕集量が再生不要判定値（図８参照）以上であるか否かが判定される。再生不要判定値は、フィルタ再生処理が不要である境界を画定する値であって、捕集量が少量である値に設定される。そして、最多捕集量が再生不要判定値以上であればステップ５へと進む（Ｙｅｓ）。一方、最多捕集量が再生不要判定値未満であればステップ１０へと進み（Ｎｏ）、全ての開閉弁２０ａ〜２０ｃが開弁されると共に、全ての電気ヒータ１６ａ〜１６ｃへの通電が停止され、全フィルタ１４ａ〜１４ｃの再生処理が中止される。
【００３１】
ステップ５では、最多捕集量が再生必要判定値（図８参照）より多いか否かが判定される。再生必要判定値は、フィルタ再生処理が必要である境界を画定する値であって、捕集量が多量である値に設定される。そして、最多捕集量が再生必要判定値より多ければステップ６へと進み（Ｙｅｓ）、最多捕集量が再生必要判定値以下であれば処理を終了する（Ｎｏ）。
【００３２】
ステップ６では、捕集量が最多のフィルタ１４以外の別のフィルタ１４（以下「フィルタ１４’」という）が再生処理中であるか否かが判定される。そして、別のフィルタ１４’が再生処理中であればステップ７へと進み（Ｙｅｓ）、別のフィルタ１４’が再生処理中でなければステップ９へと進む（Ｎｏ）。
【００３３】
ステップ７では、再生処理中のフィルタ１４’における捕集量が再生続行判定値（図８参照）以下であるか否かが判定される。再生続行判定値は、再生処理を続行した方が再生効率の良い境界を画定する値であって、再生不要判定値と再生必要判定値との間に設定される。そして、捕集量が再生続行判定値以下であればステップ８へと進み（Ｙｅｓ）、捕集量が再生続行判定値より多ければ処理を終了する（Ｎｏ）。
【００３４】
なお、ステップ３〜ステップ７の処理が、再生判定手段に該当する。
ステップ８では、再生処理中のフィルタ１４’に対して、フィルタ再生処理が中止される。即ち、フィルタ１４’下流側の開閉弁２０が開弁されると共に、電気ヒータ１６への通電が停止される。
【００３５】
ステップ９では、捕集量が最多のフィルタ１４に対して、フィルタ再生処理が開始される。即ち、フィルタ１４下流側の開閉弁２０が閉弁されると共に、電気ヒータ１６への通電が開始される。
【００３６】
なお、ステップ８及びステップ９の処理が、再生制御手段に該当する。
ステップ１〜ステップ１０の処理によれば、フィルタ１４ａ〜１４ｃにおける捕集量のうち最多捕集量が再生必要判定値より多いときに、最多捕集量のフィルタ１４は再生処理が必要であると判定される。そして、再生処理中の別のフィルタ１４’があれば、そのフィルタ１４’における捕集量が再生続行判定値以下であるときのみ、その再生処理が中止され、最多捕集量のフィルタ１４の再生処理が開始される。このため、再生処理中のフィルタ１４’は、その再生処理がある程度進行するまで中止されることはなく、頻繁に再生処理が開始及び中止されることが防止され、再生効率を向上させることができる。
【００３７】
一方、再生処理中のフィルタ１４’は、最多捕集量が再生不要判定値未満になるか、又は、他のフィルタ１４の再生処理が必要となりかつフィルタ１４’の捕集量が再生続行判定値以下になると、その再生処理が中止される。このため、必要以上の長時間フィルタ再生処理が行われることが防止され、再生時間の適正を図ることができる。
【００３８】
図９は、捕集量を算出するサブルーチンを示す。
ステップ１１では、所定時間間隔で捕集量算出処理が実行されるように、捕集量の算出時間であるか否かが判定される。そして、捕集量の算出時間であればステップ１２へと進み（Ｙｅｓ）、捕集量の算出時間でなければメインルーチンへと戻る（Ｎｏ）。
【００３９】
ステップ１２では、捕集量を算出するフィルタ１４の選択処理が実行される。即ち、図１の構成では、最初にフィルタ１４ａが選択された後、フィルタ１４ｂ，フィルタ１４ｃというように、フィルタ１４ａから１４ｃが順次選択される。
【００４０】
ステップ１３では、フィルタ１４の電気的特性を検出するために、フィルタ１４の両端部間に基準電圧Ｖrefが印加される。なお、図６の構成では、基準電圧Ｖrefの印加は不要であるので、その場合には、ステップ１３の処理は行われない。
【００４１】
ステップ１４では、フィルタ１４に設けられた特性検出手段（図３，図５及び図６参照）から、通電電位又は電圧発振状態が読み込まれる。
ステップ１５では、読み込まれた通電電位又は電圧発振状態に基づいて、フィルタ１４の電気的特性としての電気抵抗又は静電容量が演算される。
【００４２】
ステップ１６では、フィルタ１４の電気抵抗又は静電容量に基づいて、図２又は図４に示すマップが参照され、捕集量が演算される。なお、ステップ１６の処理が、捕集量演算手段に該当する。
【００４３】
ステップ１７では、フィルタ１４に劣化及び故障が発生しているか否かを判定するサブルーチン（図１０及び図１２参照）がコールされる。
ステップ１８では、全てのフィルタ１４ａ〜１４ｃに対して、捕集量算出処理及び劣化・故障判定処理が行われたか否かが判定される。そして、処理が完了していればメインルーチンへと戻り（Ｙｅｓ）、処理が完了していなければステップ１２へと戻り（Ｎｏ）、次のフィルタ１４に対する処理が続行される。
【００４４】
ステップ１１〜ステップ１８の処理によれば、順次選択されるフィルタ１４ａ〜１４ｃに対して基準電圧Ｖrefが印加された後、通電電位又は電圧発振状態が読み込まれる。そして、読み込まれた通電電位又は電圧発振状態に基づいて、フィルタ１４の電気抵抗又は静電容量が演算された後、演算された電気抵抗又は静電容量に基づいて、マップを参照することで捕集量が演算される。即ち、各フィルタ１４ａ〜１４ｃにおける捕集量は、捕集量と密接な関連があるフィルタ１４の電気的特性に基づいて間接的に演算されるため、捕集量の検出精度を向上させることができる。また、フィルタ再生中であってもその捕集量が検出可能であるので、捕集量が略ゼロになった状態（即ち、フィルタ再生処理が完了した状態）が検出されたときに、電気ヒータ１６への通電を停止することで、フィルタ再生時間の適正化を図ることもできる。
【００４５】
図１０は、電気的特性の１つである電気抵抗に基づいて、劣化・故障判定を行なうサブルーチンを示す。
ステップ２１では、判定対象となるフィルタ１４の電気抵抗が、図１１（Ａ）に示す故障判定領域内にあるか否かが判定される。故障判定領域は、フィルタ１４の破損や断線等の故障が生じているか否かを判定する領域であって、故障が生じたときには電気抵抗が略無限大になる特性に応じて設定される。そして、フィルタ１４の電気抵抗が故障判定領域内にあればステップ２２へと進み（Ｙｅｓ）、故障が発生していると判定される。一方、フィルタ１４の電気抵抗が故障判定領域内になければステップ２３へと進む（Ｎｏ）。なお、ステップ２１の処理が、故障判定手段に該当する。
【００４６】
ステップ２３では、判定対象となるフィルタ１４の電気抵抗が、図１１（Ａ）に示す劣化判定領域内にあるか否かが判定される。劣化判定領域は、不純物の堆積及び固着の増加や電気ヒータ１６の劣化により再生処理が十分行われなくなったか否かを判定する領域であって、故障判定領域に隣接して設定される。そして、フィルタ１４の電気抵抗が劣化判定領域内にあればステップ２４へと進み（Ｙｅｓ）、劣化していると判定される。一方、フィルタ１４の電気抵抗が劣化判定領域内になければステップ２５へと進み（Ｎｏ）、正常であると判定される。なお、ステップ２３の処理が、劣化判定手段に該当する。
【００４７】
ステップ２６では、故障判定又は劣化判定が行われたときに、これを乗員に報知すべく、ダッシュボードに設けられた警告灯２２が点灯される。なお、ステップ２６の処理が、故障報知手段及び劣化報知手段に該当する。
【００４８】
ステップ２１〜ステップ２６の処理によれば、判定対象となるフィルタ１４の電気抵抗が故障判定領域又は劣化判定領域にあれば、夫々、フィルタ１４に故障又は劣化が生じていると判定される。そして、故障又は劣化が生じていると判定されると、ダッシュボードに設けられた警告灯２２が点灯するので、排気浄化装置に何らかの問題が生じていることを認識することができる。このため、警告灯２２が点灯した場合には、排気浄化装置の点検及び保全を早急に行うようにすれば、排気浄化装置としての機能が低下した状態でディーゼルエンジン１０が運転されることを防止することができる。
【００４９】
図１２は、電気的特性の１つである静電容量に基づいて、劣化判定を行なうサブルーチンを示す。
ステップ３１では、判定対象となるフィルタ１４の静電容量が、図１１（Ｂ）に示す劣化判定領域内にあるか否かが判定される。劣化判定領域は、不純物の堆積及び固着の増加や電気ヒータ１６の劣化により再生処理が十分行われなくなったか否かを判定する領域であって、静電容量が極小さい領域に設定される。そして、フィルタ１４の静電容量が劣化判定領域内にあればステップ３２へと進み（Ｙｅｓ）、劣化していると判定される。一方、フィルタ１４の静電容量が劣化判定領域内になければステップ３３へと進み（Ｎｏ）、正常であると判定される。なお、ステップ３１の処理が、劣化判定手段に該当する。
【００５０】
ステップ３４では、劣化判定が行われたときに、これを乗員に報知すべく、ダッシュボードに設けられた警告灯２２が点灯される。なお、ステップ３４の処理が、劣化報知手段に該当する。
【００５１】
ステップ３１〜ステップ３４の処理によれば、判定対象となるフィルタ１４の電気抵抗が劣化判定領域にあれば、フィルタ１４に劣化が生じていると判定される。そして、劣化が生じていると判定されると、ダッシュボードに設けられた警告灯２２が点灯するので、排気浄化装置に何らかの問題が生じていることを認識することができる。このため、警告灯２２が点灯した場合には、排気浄化装置の点検及び保全を早急に行うようにすれば、排気浄化装置としての機能が低下した状態でディーゼルエンジン１０が運転されることを防止することができる。
【００５２】
なお、以上説明した実施形態では、電気ヒータ１６によりフィルタ再生処理を行う構成であるが、例えば、フィルタ再生手段としてのバーナで粒子状物質を焼き切る構成であってもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、捕集量の検出精度の向上及び再生処理中における捕集量の検出が可能となるので、フィルタの再生時期及び再生時間の適正化を図ることができる。また、頻繁に再生処理が開始及び中止されることが防止され、再生効率を向上させることができる。
【００５５】
請求項２記載の発明によれば、劣化が生じたことが報知されたときには、排気浄化装置の点検及び保全を早急に行うようにすることで、排気浄化装置としての機能が低下した状態でディーゼルエンジンが運転されることを防止することができる。
【００５６】
請求項３記載の発明によれば、特性検出手段として既存の技術を活用することが可能となり、信頼性を維持することができる。
請求項４記載の発明によれば、故障が生じたことが報知されたときには、排気浄化装置の点検及び保全を早急に行うようにすることで、排気浄化装置としての機能が低下した状態でディーゼルエンジンが運転されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る排気浄化装置の全体構成図
【図２】フィルタの電気抵抗と捕集量との関係を示すマップの説明図
【図３】フィルタの電気抵抗を検出する回路の一例を示す電気回路図
【図４】フィルタの静電容量と捕集量との関係を示すマップの説明図
【図５】フィルタの静電容量を検出する回路の一例を示す電気回路図
【図６】フィルタの静電容量を検出する回路の他の例を示す電気回路図
【図７】排気浄化装置の制御内容を示すメインルーチンのフローチャート
【図８】再生必要判定値，再生続行判定値及び再生不要判定値の説明図
【図９】捕集量算出サブルーチンのフローチャート
【図１０】電気抵抗に基づく劣化・故障判定サブルーチンのフローチャート
【図１１】劣化・故障判定マップを示し、（Ａ）は電気抵抗に基づくマップの説明図、（Ｂ）は静電容量に基づくマップの説明図
【図１２】静電容量に基づく劣化判定サブルーチンのフローチャート
【符号の説明】
１０  ディーゼルエンジン
１２  排気通路
１２ａ〜１２ｃ  分岐通路
１４（１４ａ〜１４ｃ）  フィルタ
１６（１６ａ〜１６ｃ）  電気ヒータ
２２  警告灯
２４  コントロールユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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