(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラスおよび欄干を備え、トラスには多数のステップをチエーンを介して無端状に連結してなるステップ列が組み込まれ、欄干には無端状をなす手すりベルトが設けられ、トラスの端部には駆動軸が設けられ、この駆動軸に連動してステップ列の各ステップがトラスの端部で往路から復路に反転しながら無端走行するマンコンベアにおいて、
前記ステップ列用の駆動軸が設けられたトラスの端部でかつステップ列の反転部の内側部分には、ステップ列用の駆動軸と平行に手すりベルトを駆動する駆動軸が設けられているとともに、これらステップ列用の駆動軸と手すり用の駆動軸との間に駆動装置が設けられ、この駆動装置は電動機および減速機を備え、前記電動機が両軸型であって、その両出力軸がステップ列用の駆動軸および手すり用の駆動軸と直角の方向に延び、その一方の出力軸の回転動力で減速機を介してステップ列用の駆動軸が駆動され、他方の出力軸の回転動力で減速機を介して手すり用の駆動軸が駆動されることを特徴とするマンコンベア。
【請求項２】
駆動装置の減速機がヘリカル減速機であることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。
【請求項３】
駆動装置の減速機が遊星歯車減速機であることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。
【請求項４】
駆動装置の電動機が永久磁石モータであることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数のステップをチエーンを介して無端状に連結してなるステップ列を走行させて乗客を搬送するマンコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばマンコンベアとしてのエスカレータは、建屋の下階と上階との間に亘ってトラスおよび欄干を据え付け、トラスには多数のステップを無端状に連結してなるステップ列を組み込み、欄干の外周には無端状の手すりベルトを装着し、前記ステップ列を駆動装置で無端走行させて乗客を搬送し、また手すりベルトをステップ列と同期して無端走行させるようになっている。
【０００３】
図４には、エスカレータの一部の構成を示してあり、建屋に据え付けられたトラス１の端部の機械室２内には駆動軸３が設けられ、この駆動軸３に第１、第２、第３のスプロケット４，５，６が取り付けられている。
【０００４】
乗客搬送用のステップ列７は、多数のステップ８をチエーン９を介して無端状に連結してなり、このステップ列７のチエーン９が前記第１のスプロケット４に掛け合わされている。
【０００５】
機械室２内には駆動装置１０が設けられ、この駆動装置１０は電動機１１とブレーキ機構１２と減速機１３とで構成され、減速機１３の出力軸１４にスプロケット１５が設けられ、このスプロケット１５と前記第２のスプロケット５との間にチエーン１６が掛け渡されている。そして電動機１１の回転動力が減速機１３からチエーン１６を介して駆動軸３に伝達され、この駆動軸３の回転でステップ列７が無端走行するようになっている。
【０００６】
ステップ列７の各ステップ８はガイドレール１９に沿って下階側から上階側に向う往路を走行し、トラス１の端部に近づくにつれて互いに隣り合うステップ８がほぼ水平に並ぶとともに、さらに走行して駆動軸３の周囲の反転部２０で反転して復路に移行し、この復路をガイドレール２１に沿って進む。
【０００７】
トラス１の側部には欄干２３が設けられ、この欄干２３の外周に無端状をなす手すりベルト２４が走行可能に装着されている。そして駆動軸３に取り付けられた第３のスプロケット６にチエーン２５が掛け合わされ、このチエーン２５を介して駆動軸３の回転動力が手すりベルト２４に伝達され、この動力で手すりベルト２４がステップ列７と同期して無端走行するようになっている。
【０００８】
ところがこのような構成においては、トラス１の機械室２の床部に駆動軸３と離れて駆動装置１０が設けられており、このためスペースの大きな機械室２が必要となり、このため建屋にその設置用の広い領域を確保しなければならず、広さに余裕のない建屋ではその設置が困難となる。
【０００９】
そこで、特開昭６２―２７２９１号公報に見られるように、ステップ列の反転部の内側に駆動装置を設けるようにしたマンコンベアが提案されている。
すなわち、このマンコンベアは図５に示すように、ステップ列用の駆動軸３と平行に手すり用の駆動軸２８が設けられ、この駆動軸２８にシーブ２９が取り付けられ、このシーブ２９に手すりベルト２４が掛け合わされている。
【００１０】
そして平行に配置されたステップ列用の駆動軸３と手すり用の駆動軸２８との間に、電動機１１、ブレーキ機構１２、減速機１３を備える駆動装置１０が配設され、この駆動装置１０の出力軸１４が駆動軸３と平行に配置され、この出力軸１４と駆動軸３との間に歯車群からなる動力伝達機構３０が設けられ、駆動装置１０の動力が動力伝達機構３０を介して各駆動軸３，２８に伝達され、一方の駆動軸３の回転でステップ列７が駆動され、他方の駆動軸２８の回転でシーブ２９を介して手すりベルト２４が駆動されるようになっている。
【００１１】
このような駆動方式によれば、駆動装置１０がステップ列７の反転部２０の内側に納まっているため、機械室２をごく小さなスペースに縮小でき、したがって建屋に狭いスペースしか確保できないような場合であってもその設置が可能となる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えばステップ列７の互いに隣り合うステップ８が水平に並ぶ水平区間寸法Ｌを変更したり、或いは手すりベルト２４の屈曲部２４ａにおける屈曲の半径Ｒを変更するような場合には、ステップ用の駆動軸３や手すり用の駆動軸２８を水平方向に移動させてその位置を変えてそれに対応することになるが、従来の構成においては、駆動装置１０と各駆動軸３，２８とが歯車群からなる動力伝達機構３０を介して連結されているため、その移動と併せて動力伝達機構３０もその都度、その移動の幅に応じた構成に大幅に変更しなければならない。そして動力伝達機構３０は、トラス１に各種の部品を介して取り付けられているから、その取り付け用の部品もその都度大幅に変更しなければならず、多大なコストと労力を必要としてしまう。
【００１３】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、トラスの端部の機械室をごく小さなスペースに縮小することができるとともに、ステップ列用の駆動軸や手すり用の駆動軸の位置の変更の必要が生じたときに、容易にかつ安価にそれに対応することができるマンコンベアを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、トラスおよび欄干を備え、トラスには多数のステップをチエーンを介して無端状に連結してなるステップ列が組み込まれ、欄干には無端状をなす手すりベルトが設けられ、トラスの端部には駆動軸が設けられ、この駆動軸に連動してステップ列の各ステップがトラスの端部で往路から復路に反転しながら無端走行するマンコンベアにおいて、前記ステップ列用の駆動軸が設けられたトラスの端部でかつステップ列の反転部の内側部分には、ステップ列用の駆動軸と平行に手すりベルトを駆動する駆動軸が設けられているとともに、これらステップ列用の駆動軸と手すり用の駆動軸との間に駆動装置が設けられ、この駆動装置は電動機および減速機を備え、前記電動機が両軸型であって、その両出力軸がステップ列用の駆動軸および手すり用の駆動軸と直角の方向に延び、その一方の出力軸の回転動力で減速機を介してステップ列用の駆動軸が駆動され、他方の出力軸の回転動力で減速機を介して手すり用の駆動軸が駆動されることを特徴としている。
【００１７】
そして請求項２の発明では、請求項１の発明における駆動装置の減速機がヘリカル減速機であることを特徴とし、請求項３の発明では、請求項１の発明における駆動装置の減速機が遊星歯車減速機であることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項４の発明では、請求項１の発明における駆動装置の電動機が永久磁石モータであることを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図５に示す従来の構成と対応する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２０】
図１には第１の実施形態を示してあり、この実施形態においては、ステップ列７の反転部２０の内側、すなわち互いに平行に配置されたステップ列用の駆動軸３と手すり用の駆動軸２８との間に駆動装置１０が設けられている。
【００２１】
この駆動装置１０は、電動機１１と、この電動機１１に制動を加えるブレーキ機構１２と、電動機１１の両端側に配置された一対のヘリカル減速機１３ａ，１３ｂとで構成され、電動機１１はその本体の両端側に出力軸１４ａ，１４ｂが突出する両軸型となっており、この電動機１１の両出力軸１４ａ，１４ｂがステップ列用の駆動軸３および手すり用の駆動軸２８に対して直角の方向に延びている。
【００２２】
そして電動機１１の両出力軸１４ａ，１４ｂの端部にそれぞれ直交軸型のヘリカル減速機１３ａ，１３ｂが結合され、一方の減速機１３ａがステップ列の駆動軸３に連結され、他方の減速機１３ｂが手すり用の駆動軸２８に連結され、これにより出力軸１４ａ，１４ｂの回転動力がそれぞれ減速機１３ａ，１３ｂを介して減速され、ステップ列用の駆動軸３および手すり用の駆動軸２８に伝達され、一方の駆動軸３の回転でステップ列７が無端走行し、この走行に応じてステップ列７の上側の往路を走行する各ステップ８が駆動軸３を中心とするその外周側の部分で順次反転して下側の復路に移行し、また他方の駆動軸２８の回転でシーブ２９を介して手すりベルト２４がステップ列７と同期して無端走行するようになっている。
【００２３】
なお、駆動装置１０はトラス１に設けられた梁部材３２等にボルト・ナット等の締結部材３３を介して取り付けられている。
【００２４】
このような構成においては、駆動装置１０がステップ列７の反転部２０の内側に設けられているから、機械室２をごく小さなスペースに縮小でき、したがって建屋に狭いスペースしか確保できないような場合であってもその設置が可能となる。
【００２５】
また、ステップ８の水平区間寸法の変更、手すりベルト２４の駆動位置の変更、或いはトラス１の延長・短縮等のために、ステップ列用の駆動軸３や手すり用の駆動軸２８の位置を変える必要が生じたときには、電動機１１の出力軸１４ａ，１４ｂが駆動軸３，２８と直角の方向に延びているから、この電動機１１の出力軸１４ａ，１４ｂの実質的な長さを延長・短縮するだけで容易にかつ安価にそれに対応することができる。
【００２６】
図２には第２の実施形態を示してあり、この実施形態においては、ステップ列７の反転部２０の内側に駆動装置１０が設けられ、この駆動装置１０は電動機１１と、ブレーキ機構１２と、一つのヘリカル減速機１３とで構成され、電動機１１は片軸型で、この電動機１１の出力軸１４にヘリカル減速機１３が結合され、この減速機１３がステップ列７の駆動軸３に連結され、これにより出力軸１４の回転動力が減速機１３を介して減速され、ステップ列用の駆動軸３に伝達され、この駆動軸３の回転でステップ列７が無端走行し、この走行に応じてステップ列７の上側の往路を走行する各ステップ８が駆動軸３を中心とするその外周側の部分で順次反転して下側の復路に移行するようになっている。
【００２７】
駆動装置１０はトラス１に設けられた梁部材３２等にボルト・ナット等の締結部材を介して取り付けられている。またこの実施形態の場合においては、電動機１１の出力軸１４は駆動軸３と直角に配置させる場合であっても、或いは平行に配置させる場合であってもいずれでもよい。
【００２８】
駆動軸３にはスプロケット３５が取り付けられているとともに、トラス１の中間側の任意の位置には手すり用の駆動軸２８が回転自在に設けられ、この駆動軸２８にスプロケット３６，３７が取り付けられ、その一方のスプロケット３６と前記スプロケット３５との間にチエーン３８が掛け渡されている。
【００２９】
さらに、トラス１には前記駆動軸２８に対応して手すりベルト駆動用のリニアトラクション機構３９が設けられ、このリニアトラクション機構３９と前記スプロケット３７との間にチエーン４０が掛け渡されている。そして駆動軸３の回転動力がチエーン３８を介して駆動軸２８に伝達され、さらにこの駆動軸２８の回転動力がチエーン４０を介してリニアトラクション機構３９に伝達され、このリニアトラクション機構３９の動作で手すりベルト２４がステップ列７と同期して無端走行するようになっている。
【００３０】
このような構成においては、駆動装置１０がステップ列７の反転部２０の内側に設けられているから、機械室２をごく小さなスペースに縮小でき、したがって建屋に狭いスペースしか確保できないような場合であってもその設置が可能となる。
【００３１】
また、ステップ８の水平区間寸法の変更、手すりベルト２４の駆動位置の変更、或いはトラス１の延長・短縮等のために、ステップ列用の駆動軸３や手すり用の駆動軸２８の位置を変える必要が生じたときには、ステップ列用の駆動系統と、手すり用の駆動系統とがチエーン３８を介して連結されているから、単にこのチエーン３８の長さを延長・短縮するだけで容易にかつ安価にそれに対応することができる。
【００３２】
図３には、第３の実施形態を示してあり、この実施形態においては、ステップ列７の反転部２０の内側に駆動装置１０が設けられ、この駆動装置１０は第２の実施形態の場合と同様に、電動機１１と、ブレーキ機構１２と、一つのヘリカル減速機１３とで構成され、電動機１１は片軸型で、この電動機１１の出力軸１４にヘリカル減速機１３が結合され、この減速機１３がステップ列用の駆動軸３に連結され、これにより出力軸１４の回転動力が減速機１３を介して減速され、ステップ列用の駆動軸３に伝達され、この駆動軸３の回転でステップ列が無端走行し、この走行に応じてステップ列７の上側の往路を走行する各ステップ８が駆動軸３を中心とするその外周側が部分で順次反転して下側の復路に移行するようになっている。
【００３３】
トラス１の中間側の任意の位置には手すり用の駆動軸２８が回転自在に設けられ、この駆動軸２８にスプロケット４１およびシーブ４２が取り付けられている。そしてステップ列７のチエーン９における往路側の途中の部分および復路側の途中の部分がそれぞれ前記スプロケット４１に噛み合わされ、また前記シーブ４２に手すりベルト２４が掛け合わされている。
【００３４】
そして駆動装置１０により駆動された駆動軸３の回転動力がステップ列７のチエーン９を介して手すり用の駆動軸２８に伝達され、さらにこの駆動軸２８の回転動力がシーブ４２を介して手すりベルト２４に伝達され、これにより手すりベルト２４がステップ列７と同期して無端走行するようになっている。
【００３５】
このような構成においては、駆動装置１０がステップ列７の反転部２０の内側に設けられているから、機械室２をごく小さなスペースに縮小でき、したがって建屋に狭いスペースしか確保できないような場合であってもその設置が可能となる。
【００３６】
また、ステップ８の水平区間寸法の変更、手すりベルト２４の駆動位置の変更、或いはトラス１の延長・短縮等のために、ステップ列用の駆動軸３や手すり用の駆動軸２８の位置を変える必要が生じたときには、手すり用の駆動軸２８の位置がステップ列７のチエーン９の長手方向のいずれの位置にあっても、その手すり用の駆動軸２８を駆動装置１０で駆動することができるから、単にステップ列用の駆動軸３や手すり用の駆動軸２８の位置を変えるだけで、容易にかつ安価にそれに対応することができる。
【００３７】
なお、この実施形態における手すり用の駆動軸２８に、第２の実施形態の場合と同様にスプロケットを取り付けるとともにトラスにリニアトラクション機構を設け、これらスプロケットとリニアトラクション機構との間にチエーンを掛け渡し、手すり用の駆動軸２８の回転動力をそのチエーンを介してリニアトラクション機構に伝達し、このリニアトラクション機構の動作で手すりベルト２４をステップ列７と同期して無端走行させるように構成することも可能である。
【００３８】
また、前記各実施形態における駆動装置のヘリカル減速機に代えて、遊星歯車減速機を用いることも可能である。一般に遊星歯車減速機は大きな減速比を小型の構成で得られ、したがってこの遊星歯車減速機を用いることにより省スペース化をより高めることが可能となる。
【００３９】
また、駆動装置の電動機として永久磁石モータを用いることも可能で、この永久磁石モータは低回転高トルクを実現できるから減速機を省略することも可能で、より一層省スペースの点で有利となる。
【００４０】
また、この発明は、エスカレータに適用する場合のほか、動く歩道等のマンコンベアにおいても同様に適用することが可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、トラスの端部の機械室をごく小さなスペースに縮小することができるとともに、ステップ列用の駆動軸や手すり用の駆動軸の位置の変更の必要が生じたときに、容易にかつ安価にそれに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るエスカレータの一部の構成図。
【図２】この発明の第２の実施形態に係るエスカレータの一部の構成図。
【図３】この発明の第３の実施形態に係るエスカレータの一部の構成図。
【図４】従来のエスカレータの一部の構成図。
【図５】従来の他のエスカレータの一部の構成図。
【符号の説明】
１…トラス
２…機械室
３…ステップ列用の駆動軸
４…スプロケット
７…ステップ列
９…チエーン
１０…駆動装置
１１…電動機
１３…減速機
２０…反転部
２３…欄干
２４…手すりベルト
２８…手すり用の駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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