(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストレッチラベルと被装着体とを順次受け取って、１回転する間に前記被装着体に前記ストレッチラベルを装着する複数の装着ヘッドを備えたロータリ型のラベル装着装置において、
前記装着ヘッドは、シート状に折り畳まれたストレッチラベルを受け取って筒状に開口するラベル開口手段と、このラベル開口手段によって開口されたストレッチラベルを前記被装着体の外径より大きく拡開する、開閉爪及びこの開閉爪の駆動機構を有するラベル拡開手段とを備え、
前記駆動機構は、前記装着ヘッド毎に設けられており、カム溝が形成された環状円盤と、前記開閉爪にそれぞれ取り付けられた、前記カム溝に嵌り込むカムフォロアとを有し、
隣接する前記装着ヘッドにおける前記ラベル拡開手段の開成状態の前記開閉爪の外側に張り出した前記駆動機構部分を、それぞれの占有領域が相互に重なり合うように、上下にずらしながら配置することで、前記装着ヘッド間のピッチを小さくしたことを特徴とするラベル装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、瓶、ボトル等の被装着体にストレッチラベルを装着するためのラベル装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
瓶やボトル等の被装着体の外周面に筒状のストレッチラベルを装着するラベル装着システムとしては、図１１に示すようなものがある。このラベル装着システム５０は、ストレッチラベルをボトルＢの外径より大きくなるように拡開する拡開手段や、拡開手段によって拡開されたストレッチラベルにボトルＢを挿入するために、ボトルＢを載置した状態で昇降させる昇降台等が搭載された複数の装着ヘッド６１を備えたロータリ型のラベル装着装置６０と、ラベル供給位置Ｘを通過する各装着ヘッド６１にストレッチラベルを供給するラベル供給装置（図示せず）と、ボトル供給位置Ｙを通過する各装着ヘッド６１にボトルＢを供給する、ベルトコンベア５１、スクリューコンベア７１及びスターホイール７２からなるボトル供給装置７０と、ボトル送出位置Ｚを通過する各装着ヘッド６１からストレッチラベルが装着されたボトルＢを送出する、スターホイール８１、スクリューコンベア８２及びベルトコンベア５１からなるボトル搬送装置８０とを備えており、ラベル装着装置６０は、ラベル供給位置Ｘ及びボトル供給位置Ｙにおいて、ストレッチラベル及びボトルＢを順次受け取って、ボトルＢをボトル送出位置Ｚまで搬送する間にボトルＢにストレッチラベルを装着するように構成されている。
【０００３】
上述したようなラベル装着システム５０において、単位時間当たりのボトルＢの処理本数を増やすべく、ラベル装着システムを高速で運転する場合、ラベル装着装置６０のローターの回転速度を速くすることが考えられるが、ボトル１本当りに要する作業時間は概ね決まっているので、極端にローターの回転速度を速くすることはできず、通常は、図１２に示すように、回転速度を維持したまま装着ヘッド６１の設置数を増やすことで対処している。
【０００４】
しかしながら、上述したように装着ヘッド６１の設置数を増やすと、図１２に示すように、装着ヘッド６１の回転軌道が必然的に大きくなるので、ラベル装着装置６０が大型化すると共に、装着ヘッド６１の移動速度が速くなって装着ヘッド６１は受け取ったボトルＢを安定した状態で搬送することが難しくなるといった問題がある。
【０００５】
また、ラベル装着システムを高速運転すると、必然的にラベル装着装置６０に対する単位時間当たりのボトルＢの供給本数が多くなるため、ベルトコンベア５１の搬送速度も速くしなければならず、上述したボトル供給装置７０やボトル搬送装置８０におけるボトルＢの搬送を安定した状態で行うことが難しくなるといった問題もある。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、高速でストレッチラベルを被装着体に装着する場合に発生する、装置の大型化と被装着体の不安定な搬送状態とを極力抑えることができるラベル装着装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、この発明は、ストレッチラベルと被装着体とを順次受け取って、１回転する間に前記被装着体に前記ストレッチラベルを装着する複数の装着ヘッドを備えたロータリ型のラベル装着装置において、前記装着ヘッドは、シート状に折り畳まれたストレッチラベルを受け取って筒状に開口するラベル開口手段と、このラベル開口手段によって開口されたストレッチラベルを前記被装着体の外径より大きく拡開する、開閉爪及びこの開閉爪の駆動機構を有するラベル拡開手段とを備え、前記駆動機構は、前記装着ヘッド毎に設けられており、カム溝が形成された環状円盤と、前記開閉爪にそれぞれ取り付けられた、前記カム溝に嵌り込むカムフォロアとを有し、隣接する前記装着ヘッドにおける前記ラベル拡開手段の開成状態の前記開閉爪の外側に張り出した前記駆動機構部分を、それぞれの占有領域が相互に重なり合うように、上下にずらしながら配置することで、前記装着ヘッド間のピッチを小さくしたのである。
【０００８】
以上のように構成されたラベル装着装置では、隣接する前記装着ヘッドにおける前記ラベル拡開手段の環状円盤を有する開成状態の開閉爪の外側に張り出した駆動機構部分を、それぞれの占有領域が相互に重なり合うように、上下にずらしながら配置することで、前記装着ヘッド間のピッチを小さくしたため、装着ヘッドの回転軌道を小さくすることができる。これによって、装置全体の小型化を図ることができると共に、装着ヘッドの移動速度を小さくすることができるので、従来のラベル装着装置に比べて、より安定した状態で被装着体を搬送することが可能になる。
【０００９】
また、装着ヘッド間のピッチを小さくしたことによって、装着ヘッドに供給する被装着体の供給ピッチや、装着ヘッドから送出される被装着体の送出ピッチも小さくなり、被装着体を搬送するためのベルトコンベア等の搬送速度を小さくすることができるので、より安定した状態で被装着体の搬送を行うことが可能となる。
【００１０】
特に、高速運転を行うために装着ヘッドの設置数を増やすような場合には、必ず、装置の大型化や装着ヘッドによる被装着体の搬送状態の不安定化といった問題が発生するが、上述したような構成を採用することにより、こういった問題を最小限に抑えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂにポリエチレン系樹脂製の弾性伸縮性フィルムによって形成された筒状のストレッチラベル（以下、ラベルという。）Ｌを装着するためのラベル装着システム１を示しており、このラベル装着システム１は、ベルトコンベア７、スターホイール２ａ、スクリューコンベア２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部３ａによって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置３と、このラベル供給装置３によって第１のラベル受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置４と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置４によって搬送されてきたラベルＬを第２のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルＬをボトルＢに装着するロータリ型のラベル装着装置５と、このラベル装着装置５によってラベルＬが装着されたボトルＢを搬出する、スターホイール６ａ、スクリューコンベア６ｂ及びベルトコンベア７からなるボトル搬送装置６とから構成されている。
【００１２】
なお、前記ラベル形成基材Ｍは、ボトルＢに装着する筒状のラベルＬが連続的に繋がったものであり、前記基材繰出部３ａにおいてはシート状に折り畳んだ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部３ａから繰り出されたシート状のラベル形成基材Ｍは、ボトルＢにラベルＬを装着する際に再び筒状に開きやすくするために、その供給途中において折り返すことで折り畳み位置を変化させるようにしている（図１参照）。
【００１３】
前記ラベル装着装置５は、図１及び図２に示すように、回転軸（図示せず）から放射状に張り出した複数の支持アーム１１、１２を介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル装着ヘッド１０を備えており、各ラベル装着ヘッド１０によって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に装着されるようになっている。
【００１４】
前記ラベル装着ヘッド１０は、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、ラベル装着レベルでボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開機構２０と、ボトル供給位置γにおいて前記ラベル装着レベルの下方位置にある昇降台４３に載置されたボトルＢを、昇降台４３を上昇させることによって、ラベル装着レベルにおいて拡開されたラベルＬに挿入するボトル昇降機構４０とから構成されている。
【００１５】
前記ラベル拡開機構２０は、図２に示すように、ラベル受渡装置４によって受け渡されるシート状に折り畳まれたラベルＬを、昇降台４３に載置されたボトルＢの直上位置で受け取って筒状に開口するラベル開口手段２１と、このラベル開口手段２１によって開口されたラベルＬを、開閉爪２８によってボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開手段２５とから構成されており、このラベル拡開手段２５は、支持アーム１１によってラベル装着レベルに固定設置され、このラベル拡開手段２５の直上位置に前記ラベル開口手段２１が昇降自在に配置されている。
【００１６】
前記ラベル開口手段２１は、図２ないし図５に示すように、開閉可能な一対のクランプ部材２２と、このクランプ部材２２の挟持部２２ａに形成された吸引口から吸引することでクランプ部材２２に挟持されたラベルＬの両面をそれぞれクランプ部材２２に吸引保持させる図示しない吸引手段と、クランプ部材２２を開閉させる開閉駆動手段２３と、クランプ部材２２を昇降させる昇降手段２４とから構成されており、このラベル開口手段２１は、ラベル受渡装置４によって搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを、第２のラベル受渡位置βにおいて、クランプ部材２２が挟持することによって受け取り、吸引手段が作動することでラベルＬの両面を挟持部２２ａにそれぞれ吸引保持させた状態で、そのクランプ部材２２を開成してラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口するようになっている。また、クランプ部材２２は、このようなラベルＬの開口作業を行うだけではなく、後に詳述するように、ラベルＬをボトルＢに装着する際に、ラベルＬを開閉爪２８と共に把持することでラベルＬを開閉爪２８に保持したり、ラベルＬをボトルＢと共に把持することでラベルＬをボトルＢに保持したりする機能を備えている。
【００１７】
なお、ラベル受渡装置４は、図１及び図３に示すように、第１のラベル受渡位置αと第２のラベル受渡位置βとを通るように回転するアームの先端にシート状のラベルＬの片面を吸着する「コ」字状のラベル吸着部４ａを有しており、このラベル吸着部４ａに吸着されているラベルＬをクランプ部材２２の挟持部２２ａが挟み込んでラベル吸着部４ａから離間させることによって、ラベルＬの受け渡しが行われる。
【００１８】
前記開閉駆動手段２３は、図２ないし図５に示すように、クランプ部材２２を常時閉成方向に付勢するバネ２３ａと、クランプ部材２２の基端部側にそれぞれ取り付けられた一対のローラ２３ｂと、下端部に、両ローラ２３ｂ間に挿入されることで両ローラ２３ｂに当接するカム面を備えたカム部材２３ｄが取り付けられた操作杆２３ｃとから構成されており、操作杆２３ｃは、図２に示すように、支持アーム１２によって上下動自在に支持され、上端部には取付アーム２３ｆを介して、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア２３ｅが取り付けられている。
【００１９】
以上のように構成された開閉駆動手段２３では、図５（ｂ）に示すように、カム溝によってカムフォロア２３ｅを降下させると、これに伴って操作杆２３ｃが降下し、操作杆２３ｃの下端部に取り付けられたカム部材２３ｄがローラ２３ｂを押し広げることで、クランプ部材２２が開成する。従って、カム溝及びカムフォロア２３ｅからなるカム機構によって操作杆２３ｃを上下動させることで、クランプ部材２２が開閉されるようになっている。
【００２０】
前記昇降手段２４は、図２に示すように、支持アーム１２によって上下動自在に支持された操作杆２４ａと、この操作杆２４ａの下端部にクランプ部材２２を取り付ける支持部材２４ｂと、操作杆２４ａの上部に取付アーム２４ｄを介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア２４ｃとから構成されており、カム溝及びカムフォロア２４ｃからなるカム機構によって操作杆２４ａを上下動させることで、クランプ部材２２を昇降させるようになっている。
【００２１】
図６及び図７は、前記ラベル拡開手段２５を示している。なお、図６は、ラベル受渡位置βに位置しているラベル装着ヘッド１０の支持アーム１１の中心線に沿った断面部分Ａと、ラベル受渡位置βに位置しているラベル装着ヘッド１０及びそのラベル装着ヘッド１０に隣接するラベル装着ヘッド１０のそれぞれの開閉爪２８の中心を通る中心線に沿った断面部分Ｂと、ラベル受渡位置βに位置しているラベル装着ヘッド１０に隣接するラベル装着ヘッド１０の支持アーム１１の中心線に沿った断面部分Ｃとを展開した状態で一図に示したものである。
【００２２】
前記ラベル拡開手段２５は、図６及び図７に示すように、支持アーム１１に回転可能に支持されたカム溝２６ａを有する環状円盤２６と、この環状円盤２６に形成された溝に嵌り込んで環状円盤２６の径方向にスライドする摺動部材２７と、この摺動部材２７に固定された、ラベルＬを拡開するための開閉爪２８とを備えており、開閉爪２８には、嵌挿されるラベルＬの下端が当接することで、ラベルＬを位置決めするための段部２８ａが形成されている。
【００２３】
また、摺動部材２７には、環状円盤２６に形成されたカム溝２６ａに嵌り込むカムフォロア２９が取り付けられており、カム溝２６ａは、図７に示すように、環状円盤２６が回転することで摺動部材２７を環状円盤２６の径方向に移動させるような形状になっている。
【００２４】
また、前記環状円盤２６の外側には、図６及び図７に示すように、前記支持アーム１１に軸受３０を介して軸３１が回転可能に支持されており、この軸３１には、環状円盤２６の外周面に形成された歯に歯合するギア３２と、先端にカムフォロア３４が取り付けられたアーム３３が固定されている。カムフォロア３４は、装着ヘッド１０の回転軌道に沿って配設された環状の板材に形成されたカム溝３５に嵌り込んでいる。
【００２５】
従って、カム溝３５及びカムフォロア３４からなるカム機構によってアーム３３が揺動すると、軸３１に固定されたギヤ３２が回転し、これに伴って、ギヤ３２が歯合している環状円盤２６が回転するので、摺動部材２７に取り付けられた開閉爪２８が、カム溝２６ａ及びカムフォロア２９からなるカム機構によって環状円盤２６の径方向に移動する。
【００２６】
また、このラベル拡開手段２５は、図７に示すように、開閉爪２８の駆動機構を構成している環状円盤２６等が、開成状態の開閉爪２８の外側に張りだすようにある程度の平面領域を占有しているので、隣接するラベル拡開手段２５は、図６及び図７に示すように、一方を支持アーム１１の上面に、他方を支持アーム１１の下面にそれぞれ取り付けるといった具合に、開閉爪２８の駆動機構部分を上下方向にずらすことで、その駆動機構の張出部分が平面的に重なり合うように設置されており、こうすることによって、隣接するラベル装着ヘッド１０間のピッチを可能な限り小さくしてある。但し、ボトルＢに装着しようとするラベルＬが、常時、同一のラベル装着レベルで拡開されるように、下方側にずらしたラベル拡開手段２５の開閉爪２８は、その長さを長くすることでその上端及び段部２８ａのレベルを揃えてある。
【００２７】
前記ボトル昇降機構４０は、図２に示すように、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作杆４１と、この操作杆４１の下端部に取付アーム４２を介して取り付けられた、ボトルＢを載置するための昇降台４３と、操作杆４１に取付アーム４４を介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４５とを備えており、カム溝及びカムフォロア４５からなるカム機構によって操作杆４１を上下動させることで、昇降台４３を昇降させるようになっている。
【００２８】
また、ボトル昇降機構４０は、ボトルＢが載置された状態で昇降台４３を降下させる際に、昇降台４３の降下動作と連動して降下しながら、ボトルＢを昇降台４３上に保持する保持手段を備えており、この保持手段は、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作杆４６と、この操作杆４６の下端部に取り付けられた、ボトルＢの頭部に嵌り込む頭部ホルダ４７と、操作杆４６の中央部に取付アーム４８を介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４９とから構成され、カム溝及びカムフォロア４９からなるカム機構によって操作杆４６を上下動させることで、頭部ホルダ４７を昇降させるようになっている。
【００２９】
また、頭部ホルダ４７は、ボトルＢを降下させる場合に使用されるだけでなく、開閉爪２８によって拡開されるラベルＬをラベル装着レベルに位置決めする場合にも使用される。即ち、開閉爪２８に嵌挿されたラベルＬを、頭部ホルダ４７によって、上方から強制的に押し下げることで、ラベルＬの下端を開閉爪２８の段部２８ａに確実に当接させてラベルＬの位置決めを行うようになっている。
【００３０】
以上のように構成されたラベル装着装置５は、まず、図１に示すように、ラベル受渡装置４によってラベル受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、クランプ部材２２が挟持することにより受け取ることになるが、第２のラベル受渡位置βの直前位置では、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、装着ヘッド１０は、ラベル装着レベルに固定設置されている開閉爪２８の上方に頭部ホルダ４７及びクランプ部材２２がそれぞれ位置しており、同図（ａ）〜（ｂ）に示すように、装着ヘッド１０がラベル受渡位置βに接近しながら、クランプ部材２２が徐々に閉成すると共に開閉爪２８も閉成し、同図（ｃ）に示すように、ラベル受渡位置βにおいてクランプ部材２２がラベルＬを把持することで、ラベル受渡装置４からラベルＬを受け取り、その状態のままボトル送出位置δの手前までラベルＬが搬送される（同図（ｄ）参照）。なお、このとき、同図（ａ）〜（ｄ）に示すように、昇降台４３には、前工程でラベルＬが装着されたボトルＢが載置されており、同図（ｅ）に示すように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルＬが装着されたボトルＢがボトル搬送装置６に引き渡される。
【００３１】
そして、同図（ｅ）に示すように、ラベルＬを把持しているクランプ部材２２が開成することで、ラベルＬを筒状に開口した後、クランプ部材２２及び頭部ホルダ４７が徐々に降下しながら、同図（ｆ）（図９（ｆ））に示すように、ボトル供給位置γにおいて、筒状に開口されたラベルＬが閉成状態の開閉爪２８に嵌挿されると共に、ボトル供給装置２から引き渡された新たなボトルＢが昇降台４３に載置される。
【００３２】
次に、図９（ｇ）に示すように、頭部ホルダ４７が降下して開閉爪２８に嵌挿されたラベルＬを頭部ホルダ４７が押し下げることで、ラベルＬの下端が開閉爪２８の段部２８ａに当接し、ラベルＬがラベル装着レベルに確実に位置決めされ、ボトルＢが載置された昇降台４３が上昇し始める。なお、頭部ホルダ４７によってラベルＬの位置決めが行われる際には、クランプ部材２２の吸引が解除されると同時にクランプ部材２２が僅かに開成し、クランプ部材２２によるラベルＬの吸引保持が解除された状態となっている。
【００３３】
このようにして、ラベルＬがラベル装着レベルに位置決めされると、同図（ｈ）に示すように、開閉爪２８が開成することで、ラベルＬがラベル装着レベルにおいて拡開されると同時に、頭部ホルダ４７が僅かに上昇して待機する。そして、ラベルＬがラベル装着レベルにおいて拡開されると、クランプ部材２２が僅かに閉成することにより、ラベルＬを開閉爪２８に押し付けて保持し、同図（ｉ）に示すように、昇降台４３によって上昇してくるボトルＢが、拡開されたラベルＬに挿入されると共にボトルＢの頭部が頭部ホルダ４７に嵌り込む。このとき、クランプ部材２２が開閉爪２８と共にラベルＬを把持することで、ラベルＬが開閉爪２８に保持されているので、ボトルＢをラベルＬに挿入する際にラベルＬがボトルＢと共に持ち上げられることはない。
【００３４】
この状態では、開閉爪２８より上方のラベルＬの上端部がボトルＢの胴部外周面に密着した状態となっているので、同図（ｊ）（図１０（ｊ））に示すように、クランプ部材２２によるラベルＬの把持を一旦解除した後、クランプ部材２２が上昇し、ボトルＢに密着しているラベルＬの上端部をボトルＢと共に再度把持することで、ラベルＬがボトルＢに保持される。
【００３５】
そして、図１０（ｋ）に示すように、昇降台４３、頭部ホルダ４７及びクランプ部材２２が共に上昇することで、クランプ部材２２がラベルＬをボトルＢに保持した状態でボトルＢを一旦持ち上げ、ラベルＬから開閉爪２８を外してラベルＬの拡開を解除すると、ラベルＬがボトルＢに完全に装着される。
【００３６】
ここで、クランプ部材２２が開成することによってボトルＢに対するラベルＬの保持を解除し、同図（ｌ）に示すように、昇降台４３及び頭部ホルダ４７が共に降下することで、ラベルＬが装着されたボトルＢをラベル装着レベルから退避させた後、頭部ホルダ４７が上昇して図８（ａ）に示す元の位置に復帰し、上述したように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルＬが装着されたボトルＢがボトル搬送装置６に引き渡される。
【００３７】
以上のように、このラベル装着装置５では、ラベル装着ヘッド１０の構成要素のうち、ある程度の平面領域を占有するラベル拡開手段２５の駆動機構部分が、隣接するラベル装着ヘッド１０のラベル拡開手段２５の駆動機構部分に平面的に重なり合うように上下にずらしながら配設することで、ラベル装着ヘッド１０間のピッチを可能な限り小さくするようにしたので、ラベル装着ヘッド１０の回転軌道が小さくなり、これによって、装置全体の小型化を図ることができると共に、ラベル装着ヘッド１０の移動速度を小さくすることができるので、従来のラベル装着装置に比べて、より安定した状態でボトルＢを搬送することができる。
【００３８】
また、ラベル装着ヘッド１０間のピッチを小さくしたことによって、ラベル装着ヘッド１０に供給されるボトルＢの供給ピッチや、ラベル装着ヘッド１０から送出される、ラベルＬが装着されたボトルＢの送出ピッチも小さくなり、ボトルＢを搬送するためのベルトコンベア７の搬送速度を小さく抑えることができるので、ボトル供給装置２やボトル搬送装置６において、より安定した状態でボトルＢの搬送を行うことが可能となる。
【００３９】
特に、高速運転を行うためにラベル装着ヘッド１０の設置数を増やすような場合には、ラベル装着ヘッド１０の回転軌道が必然的に広がるので、装置全体が大型化すると共にラベル装着ヘッド１０によるボトルＢの搬送を安定した状態で行うことができなくなるといった問題が発生するが、上述したように、ラベル装着ヘッド１０間のピッチを小さくすることで、こういった問題を最小限に抑えることができるので、ラベル装着ヘッド１０の設置数の多い高速運転用のラベル装着装置として最適な形態であるといえる。
【００４０】
なお、この実施形態では、ＰＥＴボトルにストレッチラベルを装着する場合について説明したが、被装着体は上述したようなＰＥＴボトルに限定されるものではなく、本発明のラベル装着装置は、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にストレッチラベルを装着する場合に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるラベル装着装置の一実施形態を備えたラベル装着システムを示す概略平面図である。
【図２】同上のラベル装着装置のラベル装着ヘッドを示す概略図である。
【図３】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル開口手段を示す断面図である。
【図４】同上のラベル開口手段におけるクランプ部材を示す平面図である。
【図５】同上のクランプ部材の開閉駆動機構を示す側面図である。
【図６】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル拡開手段を示す断面図である。
【図７】同上のラベル拡開手段の内部構造を示す平面図である。
【図８】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図９】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図１０】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図１１】従来のラベル装着システムを示す概略構成図である。
【図１２】従来の高速運転用のラベル装着システムを示す概略構成図である。
【符号の説明】
１  ラベル装着システム
５  ラベル装着装置
１０  ラベル装着ヘッド
２０  ラベル拡開機構
２１  ラベル開口手段
２５  ラベル拡開手段
２８  開閉爪
４０  ボトル昇降機構
Ｂ  ボトル
Ｌ  ストレッチラベル
【図１】
0004306863.tif 000002
【図２】
0004306863.tif 000003
【図３】
0004306863.tif 000004
【図４】
0004306863.tif 000005
【図５】
0004306863.tif 000006
【図６】
0004306863.tif 000007
【図７】
0004306863.tif 000008
【図８】
0004306863.tif 000009
【図９】
0004306863.tif 000010
【図１０】
0004306863.tif 000011
【図１１】
0004306863.tif 000012
【図１２】
0004306863.tif 000013