(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの円筒体のローラギャップ、特に版胴に対して平行に配置されていて、かつ版胴と協働する押圧ローラによって形成されるローラギャップ内へ異物が侵入したときの安全装置であって、押圧ローラの変位運動がばね力に抗して行われる形式のものにおいて、押圧ローラ（４）の端部（１３，１４；３６）が、運動可能な操作部材（１９，４９）に設けられた制御輪郭（１６，１７；４８，５３）と協働するようになっており、該制御輪郭（１６，１７；４８，５３）が、上昇する斜面（３３，３４；４８）と、該斜面に続く真っ直ぐな範囲（２０）もしくは下降する斜面（５３）とを有しており、前記操作部材（１９，４９）が、戻しばね（２６；５１）のばね力に抗して変位可能でかつスイッチ（２４）と作用接続させられるように配置されており、前記操作部材（１９，４９）が、押圧ローラ（４）の軸方向に、または所定の角度で、特に押圧ローラ（４）に対して直角の方向に、移動可能に配置されていることを特徴とする、ローラギャップ内へ異物が侵入したときの安全装置。
【請求項２】
押圧ローラ（４）が、両側でガイド（６，７；４１）内に移動可能に支承されている、請求項１記載の安全装置。
【請求項３】
前記ガイド（６，７；４１）が、作動部材（８，９；４７）によって移動調節可能に配置されている、請求項２記載の安全装置。
【請求項４】
押圧ローラボディ（１０）が、軸（５）に回転可能に支承されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の安全装置。
【請求項５】
ガイド部材（１８，１９）に設けられた制御輪郭（１６，１７）が、鏡像対称的に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の安全装置。
【請求項６】
前記ガイド（４１）が、水平線と共に鋭角の角度（α）を成しており、上昇する斜面（４８）が、水平線と共に角度（β）を成しており、しかも角度（β）が角度（α）よりも大きく形成されている、請求項２、３、４または５記載の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに協働する２つの円筒体のローラギャップ、特に、自動的または半自動的に供給される版板が誤差なく印刷機の版胴に被せられかつ特に縁曲げされた版板後縁部が版板のためのクランプ装置および／または緊定装置に導入されるように版胴と協働する印刷機の押圧ローラのローラギャップ、に異物が侵入することを防止するための方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような装置は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１８６０２号明細書に基づき既に公知である。この公知の装置は、版胴の長さに対応する長さの押圧ローラを有しており、この押圧ローラはばね力を受けて版胴に当付け可能である。このばね力は圧縮コイルばねによって加えられる。この圧縮コイルばねのばね力作用線は版胴に対してほぼ半径方向に配置されている。この公知の装置は保護機能を有しており、この場合、押圧ローラと版胴との間に異物、たとえば指や手が侵入した場合に、圧縮コイルばねのばね力に抗して押圧ローラを移動させることができる。押圧ローラには、この押圧ローラの軸を介して切換レバーが結合されており、この切換レバーは、押圧ローラが変位すると、版胴のための駆動装置を遮断するスイッチを作動させる。
【０００３】
上記ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１８６０２号明細書に記載の装置には、次のような欠点が認められる。すなわち、押圧ローラを変位運動させるための力が移動距離の増大と共に増大し、許容の程度を超過する恐れがあり、しかもこの力が常に異物、たとえば指または手に作用してしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた方法を改良して、押圧ローラを変位させるために必要となる力が許容の程度にまで減じられ、異物への永続的な力作用が減じられるか、もしくは取り除かれるような方法を提供することである。
【０００５】
さらに本発明の課題は、このような方法を実施するために適した装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明による方法の第１の実施態様では、２つの円筒体のローラギャップ、特に版胴に対して平行に配置されていて、かつ版胴と協働する押圧ローラによって形成されるローラギャップ内へ異物が侵入することを防止するための方法であって、この場合、押圧ローラをばね力に抗して変位運動させる形式のものにおいて、克服されるべきばね力を、規定の変位距離の後に一定に保持するようにした。
【０００７】
上記課題を解決するために本発明による方法の第２の実施態様では、２つの円筒体のローラギャップ、特に版胴に対して平行に配置されていて、かつ版胴と協働する押圧ローラによって形成されるローラギャップ内へ異物が侵入することを防止するための方法であって、この場合、押圧ローラをばね力に抗して変位運動させる形式のものにおいて、ばね力を、規定の変位距離の後に減少させるようにした。
【０００８】
さらに上記課題を解決するために本発明による装置の構成では、押圧ローラの端部が、運動可能な操作部材に設けられた制御輪郭と協働するようになっており、該制御輪郭が、上昇する斜面と、該斜面に続く真っ直ぐな範囲もしくは下降する斜面とを有しているようにした。
【０００９】
【発明の効果】
本発明には特に次のような利点がある。すなわち、オペレータの重い負傷を本発明による安全装置により阻止することができる。このことは、押圧ローラの変位時に、所定の高点が越えられると、ばね力がそれ以上増大するのではなく、許容の程度に保持される、という手段により達成される。本発明の第２の実施態様では、この許容のばね力がさらに減じられる。
【００１０】
本発明の第１の実施態様では、ばね力の、所定レベルでの保持が、押圧ローラの軸端部のための制御輪郭に設けられた上昇斜面（Ａｎｌａｕｆｓｃｈｒａｅｇｅ）により得られると有利である。この上昇斜面は押圧ローラの軸端部のための真っ直ぐな支持範囲に移行しており、この場合、この真っ直ぐに延びる支持範囲はばね力の作用線に対して直角に配置されている。
【００１１】
本発明の第２の実施態様では、上昇斜面が、逆向きの下降斜面（Ａｕｓｌａｕｆｓｃｈｒａｅｇｅ）に移行していると有利である。
【００１２】
スペース節約型の配置形式において、印刷機の側壁にリリース機構が配置されている。この場合、上昇斜面を有する制御輪郭はピストンとして形成されており、このピストンは側壁に設けられた孔内に移動可能に支承されている。このピストンは同時に、「非常スイッチ」と接続されるように配置されている。
【００１３】
版胴の長さにわたって、もしくは押圧ローラの長さにわたって、もしくは版胴と押圧ローラとによって形成されたローラギャップにわたって押圧ローラが変位させられると、印刷機、特に版胴駆動装置が遮断されるようにするためには、軸方向運動可能なピストンに設けられた制御輪郭が、他方の側壁に定置に配置された制御輪郭に対して鏡像対称的に配置されている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１５】
印刷機の版胴１は側壁もしくは側方フレーム２，３に回転可能に支承されている。この版胴１の軸線に対して平行に、押圧ローラ４が配置されている。この押圧ローラ４は両端部を介して、それぞれホルダ８；９に設けられた長孔６；７内に支承されている。この押圧ローラ４はその軸５に沿って、回転可能に支承されたスリーブ１０として形成された、リング１５を備えた押圧ローラボディを保持している。ホルダ８，９は側壁もしくは側方フレーム２，３に移動可能に、つまりスライド式に支承されている。移動運動もしくはスライド運動は、それぞれニューマチックシリンダ１１，１２によって実施される。移動方向もしくはスライド方向は、版胴１の軸線と、押圧ローラ４の軸５との間に描かれる仮想直線である。押圧ローラ４の軸５は両側で長孔６，７を貫通して、軸５に球状に形成された端部１３，１４で、それぞれガイド部材１８および操作部材１９に設けられた各１つの制御輪郭１６，１７に係合している。両制御輪郭１６，１７は互いに鏡像対称的に形成されている。
【００１６】
操作部材１９は、ピストンロッド２１を備えたピストンとして形成されている。ピストンロッド２１は側壁もしくは側方フレーム３に設けられた孔を貫通している。ピストンロッド２１の端部に設けられた制御斜面２２は、スイッチ２４のリリース部分２３と作用接続されている。スイッチ２４は印刷機の機械制御装置に接続されていて、スイッチ２４が操作されると、このスイッチ２４は印刷機の駆動装置を遮断する。
【００１７】
ピストンロッド２１は戻しばね２６によって同軸的に取り囲まれており、この場合、この戻しばね２６は一方ではピストンもしくは操作部材１９に支持されていて、他方ではシリンダ室２７の底部に支持されている。このシリンダ室２７はピストンもしくは操作部材１９を収容していて、図示の実施例では側壁もしくは側方フレーム３に設けられた孔によって形成されている。
【００１８】
側壁もしくは側方フレーム２，３の内側には、各１つの作動シリンダ２８；２９が配置されている。これらの作動シリンダ２８；２９はそれぞれピストンロッド３１；３２を有している。このピストンロッド３１；３２は、押圧ローラ４を版胴１に当て付けるために引出し可能に配置されている。作用方向は同じく、版胴軸線と押圧ローラ４の軸５との間を結ぶ仮想線の延長である。
【００１９】
版胴１に版板を取り付けるためには、ピストンロッド３１，３２が引き出されて、押圧ローラ４の軸５に作用する。この場合、軸５はニューマチックシリンダ１１，１２の力に抗して、版胴１の方向に向かって、リング１５が版胴１上の版板に接触するまで移動させられる。
【００２０】
本発明による安全装置は押圧ローラ４のこの位置においては、つまり版胴１もしくは版胴１に取り付けられた版板との作用接続状態においては、作動させられない。
【００２１】
ピストンロッド３１，３２が引き戻されることによって、はじめて安全装置が作動させられる。この場合、押圧ローラ４はホルダ８，９によって「スタンバイポジション」へ移動させられる。すなわち、このスタンバイポジションでは、押圧ローラ４が、版胴１の表面に対して小さな間隔ａ、たとえばａ＝５ｍｍを有している。この位置において、押圧ローラ４の軸５の球状に形成された両端部は、制御輪郭１６，１７に設けられた上昇斜面３３，３４に接触する。この位置において、たとえば、押圧ローラ４と版胴１との間に形成されたローラギャップ内に異物が侵入することによって押圧ローラ４が変位させられると、これによって上昇斜面３３；３４の範囲で球状の端部１３；１４の滑動が生ぜしめられ、ひいてはこの滑動に基づき、押圧ローラ４は、操作部材１９および「非常スイッチ」を作動させるピストンロッド２１と共に軸方向に運動させられる。
【００２２】
この軸方向運動は上昇斜面３３；３４の範囲において、戻しばね２６のばね力に抗して行われる。この比較的小さな切換距離を進んだ後に、球状の端部１３；１４は制御輪郭１６；１７に設けられた真っ直ぐに延びる範囲２０に進入する。このような手段に基づき、押圧ローラ４は真っ直ぐに延びる範囲２０において極めて容易に移動可能となり、これにより版胴１に対する間隔は容易に拡大可能となるので、小さな力を加えるだけで、侵入した異物をローラギャップから引き出すことができるようになる。
【００２３】
図２〜図４に示した第２実施例では（鏡像対称的に配置されているので、説明は片側についてのみ行う）、押圧ローラ４の軸５の端部３６が、それぞれ長孔として形成されたガイド４１内に摺動可能に支承されている。このガイド４１はホルダ４５に設けられている。このホルダ４５は、側方フレーム４６に固く配置されたニューマチックシリンダ４７によってほぼ水平方向に移動可能に支承されており、これによって押圧ローラ４は版胴１に対して当付け・離反可能となる。ガイド４１は水平線に対して所定の傾斜を有しているので、鋭角の角度αが形成される。端部３６は長孔もしくはガイド４１を貫通していて、しかも押圧ローラ４が版胴１に当て付けられた状態では、操作部材４９に設けられた斜面４８に載置されている。この斜面４８は水平線と共に角度βを成しており、この角度βは、ガイド４１と水平線との間の角度αよりも大きく形成されている。操作部材４９は戻しばね５１のばね力に抗して移動可能に、印刷機の側方フレーム４６に支承されていて、ばね５１のばね力によって押圧ローラ４を版胴１に向かって押圧している。斜面４８は頂点５２で、負の勾配を有する斜面５３に移行している。
【００２４】
版板を取り付けるためには、押圧ローラ４がニューマチックシリンダ４７によって版胴１に当て付けられる。このとき、押圧ローラ４の端部３６はガイド４１内を滑り降り、その後に押圧ローラ４の周面は、版胴の１の周面に配置された版胴と作用接続する。それと同時に斜面４８が端部３６を押圧し、ひいては押圧ローラ４が、版胴１もしくは版胴１に被せたい版板を押圧する。版板装着時に押圧ローラ４と版胴１との間のローラギャップに異物が侵入すると、押圧ローラ４の変位運動が生ぜしめられ、ひいては版胴１からの押圧ローラ４の離反が生ぜしめられる。このとき、端部３６はガイド４１内を滑動して、ガイド４１に突入した斜面４８を押圧するので、操作部材４９は戻しばね５１のばね力に抗して移動させられる。押圧ローラ４の変位運動時に端部３６が頂点５２を越えて、斜面５３の範囲に進入するやいなや、操作部材４９に配置されたセンサまたはスイッチ（図示しない）により、操作部材４９の運動が検知され、機械制御装置に「非常信号」が伝送される。本発明によれば、戻しばね５１がこの範囲において版胴１からの押圧ローラ４の離反運動を助成する。標準運転時、つまり版胴１に対する押圧ローラ４の当付け・離反時では、端部３６は常に斜面４８の範囲に留まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の平面図である。
【図２】本発明の第２実施例を、押圧ローラが版胴に当て付けられた状態で示す概略図である。
【図３】図２に示した実施例を、押圧ローラが版胴から離反した状態で示す概略図である。
【図４】図２に示した実施例を、押圧ローラが版胴から離れる方向に押圧された状態で示す概略図である。
【符号の説明】
１  版胴、  ２，３  側方フレーム、  ４  押圧ローラ、  ５  軸、  ６，７長孔、  ８，９  ホルダ、  １０  スリーブ、  １１，１２  ニューマチックシリンダ、  １３，１４  端部、  １５  リング、  １６，１７  制御輪郭、  １８  ガイド部材、  １９  操作部材、  ２０  真っ直ぐに延びる範囲、  ２１ピストンロッド、  ２２  制御斜面、  ２３  リリース部分、  ２４  スイッチ、  ２６  戻しばね、  ２７  シリンダ室、  ２８，２９  作動シリンダ、  ３１，３２  ピストンロッド、  ３３，３４  上昇斜面、  ３６  端部、  ４１ガイド、  ４５  ホルダ、  ４６  側方フレーム、  ４７  ニューマチックシリンダ、  ４８  斜面、  ４９  操作部材、  ５１  戻しばね、  ５２  頂点、５３  斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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