(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）の後部に設けた昇降リンク機構（１５）を介して苗植付部（７）を装着した田植機において、苗植付部（７）を昇降操作する植付・昇降レバー（１８）と、車体（１）の走行変速用の変速操作をする操作具（２９）とを設け、植付・昇降レバー（１８）を苗植付部（７）の上昇操作位置側に付勢するバックリフト用スプリング（２６）を設け、植付・昇降レバー（１８）と一体回転する操作カム（２１）を設け、別のスプリング（２４）により操作カム（２１）側に付勢される揺動アーム（２３）を設け、操作カム（２１）には揺動アーム（２３）に取り付けられた位置決め用のローラ（２２）が嵌入するカム溝を設け、操作具（２９）の「後進速」位置への操作により該操作具（２９）と一体で移動する係合具（３１）を設け、該係合具（３１）が嵌入する短ガイド溝（３３）及び長ガイド溝（３４）を備えると共に揺動アーム（２３）に連結される連繋具（３２）を設け、係合具（３１）の移動方向と交差する方向に連繋具（３２）を移動させて係合具（３１）が短ガイド溝（３３）に案内されるバックリフト作動状態（Ａ）と長ガイド溝（３４）に案内されるバックリフト非作動状態（Ｂ）とに切り替える切替連動機構（３７）を設け、バックリフト作動状態（Ａ）に切り替えられた状態で操作具（２９）を「後進速」位置へ操作すると係合具（３１）が短ガイド溝（３３）の上端縁部（３３ａ）を押して連繋具（３２）を移動させて位置決め用のローラ（２２）をカム溝から退出させ、バックリフト非作動状態（Ｂ）に切り替えられた状態では操作具（２９）を「後進速」位置へ操作しても係合具（３１）が長ガイド溝（３４）内を遊動して連繋具（３２）を移動させない操作連繋装置を構成したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
苗植付部（７）に設けた左右のサイドフロート（１２Ｌ，１２Ｒ）とセンターフロート（１２Ｃ）との各々の間に、サイドフロート（１２Ｌ，１２Ｒ）及びセンターフロート（１２Ｃ）の底面より低位に接地下面が位置するよう上下動可能な補助車輪（４０）を設けたことを特徴とする請求項１記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植付部を昇降可能に装備した田植機の操作連繋装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
機体後進時に操作具をバック操作すると、作業機が所定の非作業位置まで自動的に上昇するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
操作具をバック操作すると、作業機が自動的に上昇作動する状態（バックリフト作動状態）と、操作具をバック操作しても作業機が自動的に上昇作動しない状態（バックリフト非作動状態）とに切り替えることができれば便利である。
【０００４】
この発明は、かかる切り替えが容易にでき、確実で安定した切替作動を可能にする操作連繋装置を具現せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、車体（１）の後部に設けた昇降リンク機構（１５）を介して苗植付部（７）を装着した田植機において、苗植付部（７）を昇降操作する植付・昇降レバー（１８）と、車体（１）の走行変速用の変速操作をする操作具（２９）とを設け、植付・昇降レバー（１８）を苗植付部（７）の上昇操作位置側に付勢するバックリフト用スプリング（２６）を設け、植付・昇降レバー（１８）と一体回転する操作カム（２１）を設け、別のスプリング（２４）により操作カム（２１）側に付勢される揺動アーム（２３）を設け、操作カム（２１）には揺動アーム（２３）に取り付けられた位置決め用のローラ（２２）が嵌入するカム溝を設け、操作具（２９）の「後進速」位置への操作により該操作具（２９）と一体で移動する係合具（３１）を設け、該係合具（３１）が嵌入する短ガイド溝（３３）及び長ガイド溝（３４）を備えると共に揺動アーム（２３）に連結される連繋具（３２）を設け、係合具（３１）の移動方向と交差する方向に連繋具（３２）を移動させて係合具（３１）が短ガイド溝（３３）に案内されるバックリフト作動状態（Ａ）と長ガイド溝（３４）に案内されるバックリフト非作動状態（Ｂ）とに切り替える切替連動機構（３７）を設け、バックリフト作動状態（Ａ）に切り替えられた状態で操作具（２９）を「後進速」位置へ操作すると係合具（３１）が短ガイド溝（３３）の上端縁部（３３ａ）を押して連繋具（３２）を移動させて位置決め用のローラ（２２）をカム溝から退出させ、バックリフト非作動状態（Ｂ）に切り替えられた状態では操作具（２９）を「後進速」位置へ操作しても係合具（３１）が長ガイド溝（３４）内を遊動して連繋具（３２）を移動させない操作連繋装置を構成したことを特徴とする田植機とする。これによって、苗植付部（７）のバックリフト作動状態（Ａ）とバックリフト非作動状態（Ｂ）との切り替えが容易にできるものでありながら、連繋具（３２）のガイド溝部に係合具（３１）が常に挿入された状態になるので、連繋具（３２）の作動不良等を抑制することができ、作動安定化が図れる。
【０００６】
本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、苗植付部（７）に設けた左右のサイドフロート（１２Ｌ，１２Ｒ）とセンターフロート（１２Ｃ）との各々の間に、サイドフロート（１２Ｌ，１２Ｒ）及びセンターフロート（１２Ｃ）の底面より低位に接地下面が位置するよう上下動可能な補助車輪（４０）を設けたことを特徴とする請求項１記載の田植機とする。これによれば、路上を走行する際には、補助車輪（４０）をサイドフロート（１２Ｌ，１２Ｒ）及びセンターフロート（１２Ｃ）の下面より低く下動させて、苗植付部（７）を路面上に接地させた状態で走行する。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、車体（１）の後部に設けた昇降リンク機構（１５）を介して苗植付部（７）を装着した田植機において、苗植付部（７）を昇降操作する植付・昇降レバー（１８）と、車体（１）の走行変速用の変速操作をする操作具（２９）とを設け、植付・昇降レバー（１８）を苗植付部（７）の上昇操作位置側に付勢するバックリフト用スプリング（２６）を設け、植付・昇降レバー（１８）と一体回転する操作カム（２１）を設け、別のスプリング（２４）により操作カム（２１）側に付勢される揺動アーム（２３）を設け、操作カム（２１）には揺動アーム（２３）に取り付けられた位置決め用のローラ（２２）が嵌入するカム溝を設け、操作具（２９）の「後進速」位置への操作により該操作具（２９）と一体で移動する係合具（３１）を設け、該係合具（３１）が嵌入する短ガイド溝（３３）及び長ガイド溝（３４）を備えると共に揺動アーム（２３）に連結される連繋具（３２）を設け、係合具（３１）の移動方向と交差する方向に連繋具（３２）を移動させて係合具（３１）が短ガイド溝（３３）に案内されるバックリフト作動状態（Ａ）と長ガイド溝（３４）に案内されるバックリフト非作動状態（Ｂ）とに切り替える切替連動機構（３７）を設け、バックリフト作動状態（Ａ）に切り替えられた状態で操作具（２９）を「後進速」位置へ操作すると係合具（３１）が短ガイド溝（３３）の上端縁部（３３ａ）を押して連繋具（３２）を移動させて位置決め用のローラ（２２）をカム溝から退出させ、バックリフト非作動状態（Ｂ）に切り替えられた状態では操作具（２９）を「後進速」位置へ操作しても係合具（３１）が長ガイド溝（３４）内を遊動して連繋具（３２）を移動させないので、苗植付部（７）のバックリフト作動状態（Ａ）とバックリフト非作動状態（Ｂ）との切り替えが容易にできるものでありながら、係合具（３１）が常に連繋具（３２）のガイド溝部に挿入された状態にあるので、連繋具（３２）の作動不良等を抑制することができ、切り替えが確実で作動の安定化を図ることができる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、路上を走行する際には、補助車輪（４０）をサイドフロート（１２Ｌ，１２Ｒ）及びセンターフロート（１２Ｃ）の下面より低く下動させて、苗植付部（７）を路面上に接地させた状態で走行するので、機体の後方視界が良好であると共に、傾斜地で機体が横に傾いた場合でも、傾斜下位側の補助車輪（４０）が接地することで、機体の転倒角を充分に確保しながら転倒防止を図ることができる。また、補助車輪（４０）は各フロ−ト（１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｃ）間に配置してあるので、苗植付部（７）の両外側方に配置するものに比し機体を小幅にまとめることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。図１及び図２は、乗用田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がステップ６上に設置され、車体後方部には作業機の一例である苗植付部７が昇降可能に装備されている。操作ボックス４の後側に運転席８が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。
【０００９】
苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１０、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付装置１１、苗植付面を整地するフロ−ト１２等からなる。走行ミッション装置は、エンジン９から入力された回転動力を左右前輪２，２及び左右後輪３，３に伝動するよう車体１の前側部でステップ６の下方に配置してミッションケ−ス１３内に装備した構成としている。このミッションケ−ス１３から後方へ延びる植付伝動軸１４を介して苗植付部７へ動力を伝達し、該苗植付部を作動するようになっている。
【００１０】
また、苗植付部７は、車体１の後部に設けた昇降リンク機構１５を介して装着され、油圧ポンプからの油圧により作動する油圧昇降シリンダ１６の伸縮により上下に昇降可能に設けられている。尚、前記油圧昇降シリンダ１６への油路の切替は車体１の後部に設けられた油圧切替バルブ１７により行なうように構成している。
【００１１】
運転部近くには植付・昇降レバ−１８が設けられ、前記油圧切替バルブ１７を作動させることによる苗植付部７の昇降操作やミッションケ−ス１３に設けられた植付クラッチ１９を作動させることによる苗植付部７への駆動の断続（入切）操作が行なえるようになっている。即ち、植付・昇降レバ−１８を前後方向に操作することにより回動軸２０回りに該軸２０と一体回転する操作カム２１を回動する。該操作カム２１には位置決め用のロ−ラ２２が嵌入するカム溝が４つ設けられ、植付・昇降レバ−１８はそれぞれ苗植付部７の「上昇」、「固定」、「下降」、及び「植付」の４段階に位置決めされる。なお、前記位置決め用ロ−ラ２２は位置決め用揺動ア−ム２３に取り付けられ、該揺動ア−ム２３はスプリング２４により操作カム２１側に回動付勢されている。
【００１２】
植付・昇降レバ−１８の回動操作により、該レバ−１８のア−ム部１８ａに取り付けた昇降操作ワイヤ２５を押引し油圧切替バルブ１７を作動させるようになっている。また、植付・昇降レバ−１８は、バックリフト用スプリング２６によって常時「上昇」側に付勢するようになっている。なお、植付・昇降レバ−１８が「上昇」位置のとき、苗植付部７が最上げ位置になると油圧昇降シリンダ１６に取り付けられたオ−トリタ−ン用ワイヤ２７が引かれて植付・昇降レバ−１８を「固定」位置に復帰させる構成としている。また、植付・昇降レバ−１８を「植付」位置にすることにより、前記ア−ム部１８ａに固着した植付クラッチ操作プレ−ト１８ｂにより植付クラッチ操作ア−ム２８の操作用ロ−ラ２８ａを押し下げて前記操作ア−ム２８を回動させ植付クラッチ１９のクラッチピン１９ａをミッションケ−ス１３から引き出して植付クラッチ１９を入にする。
【００１３】
ステアリングハンドル５の左側にはミッションケ−ス１３内のギヤの噛合を切り替えて変速するための主変速レバ−２９が設けられ、該レバ−２９の前後方向の操作により左右方向の回動軸２９ａ回りに回動する主変速操作ア−ム２９ｂ、該ア−ム２９ｂに連結された上下方向の主変速ロッド２９ｃを介して主変速操作シフタ２９ｄを回動して変速するようになっている。かかるレバ−２９による主変速は、路上走行時等で高速走行することができる「移動速」位置、圃場内での移植作業時に主に使用する「植付速」位置、車体の前後輪への伝動を断つ「中立」位置、及び「後進速」位置がある。
【００１４】
次に主変速レバ−２９を「後進速」位置にした時に、植付・昇降レバ−１８が「上昇」位置となる連繋構成を説明する。主変速レバ−２９を後方に操作し「後進速」位置にすると、該レバ−２９と一体回動するア−ム３０及び該ア−ム３０に設けた係合具３１の回動によって、バックリフト用連繋具３２に設けられた上下方向に長くて長短差のあるガイド溝３３、３４のうち一方側の短ガイド溝３３を介してバックリフト用連繋具３２が押し上げられる。この時の係合具３１は短ガイド溝３３に嵌入された状態でガイドされ、該短ガイド溝３３の上端縁部３３ａに達して連繋具３２を押し上げることになる。また、係合具３１が他方の長ガイド溝３４に嵌入された状態の時には連繋具３２は押上作動されない。バックリフト用連繋具３２の下端部が位置決め用ロ−ラ２２を有する揺動ア−ム２３に連結され、該バックリフト用連繋具３２が前記係合具３１の上方回動によって押し上げられると、これに関連して位置決め用揺動ア−ム２３が引き上げられることになり、位置決め用ロ−ラ２２は前記操作カム２１のカム溝から退出し、植付・昇降レバ−１８を「上昇」側へ付勢するバックリフト用スプリング２６により該レバ−１８が「上昇」位置となり、前記昇降操作ワイヤ２５により油圧切替バルブ１７を苗植付部７上昇側に切り替える。
【００１５】
バックリフト用連繋具３２のガイド溝３３，３４側近傍には、操作具、即ち主変速レバ−２９の操作により係合具３１を介してバックリフト用連繋具３２が作動する状態（バックリフト作動状態Ａ）と作動しない状態（バックリフト非作動状態Ｂ）とに切り替える切替手段が設けられている。つまり、この切替手段は、上下方向に移動可能な前記係合具３１に対して該係合具３１の移動方向と交差する横方向にバックリフト用連繋具３２を移動させるべく切替カム体３５と切替レバ−３６とからなる切替連動機構３７を設けた構成としている。この切替連動機構３７は主変速レバ−の回動軸芯Ｑ回りに回動固定自在に装着している。
【００１６】
バックリフト用連繋具３２がバックリフト非作動状態Ｂに切替られている時には、前記係合具３２は長ガイド溝３４に沿ってガイドされることになり、連繋具３２を上方に押し上げることはない。このようにバックリフト用連繋具３２は、圃場での苗移植作業時以外では、バックリフト非作動状態Ｂに切り替えておくとよい。
【００１７】
なお、図中、３８はスロットルレバ−、３９は機体の走行及び苗植付部７の駆動の停止操作が行える停止レバ−を示す。苗植付作業時には、苗載タンク１０に土付マット状苗を収納載置して車体１を走行し、苗植付部７を牽引しながら各部を回転駆動する。すると、苗植付部７は、下部のフロ−ト１２で土壌表面に支持されて滑走されながら、左右往復移動する苗載タンク１０から植付装置１１の植込杆が一株分づつの苗を分割して土壌表面に植付けて行く。このようにして、一行程の走行で数条列の苗植付け作業が行われる。
【００１８】
図６及び図７に示す実施例は、昇降可能な多条植式苗植付部７の左右サイドフロ−ト１２Ｌ，１２Ｒとセンタフロ−ト１２Ｃとの間に配備した左右補助車輪４０，４０を、路上走行時にはその接地下面が苗植付部７のフロ−ト１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｃの底面より低く下動させたり、植付作業時には少なくともフロ−トの上面より上方に高く上動させたりするように横軸４１回りに揺動固定自在に架設している。この補助車輪４，４は、これを上動させた時（仮想線の状態位置）には苗植付部７の最後尾に位置するようにして該補助車輪４，４自体が安全ガ−ドの役目を果たすように構成している。
【００１９】
従って、路上を走行する際には、補助車輪をフロ−トの下面より低く下動させて、苗植付部を路面上に接地させた状態で走行する。これによれば、機体の後方視界が良好であると共に、傾斜地で機体が横に傾いた場合でも、傾斜下位側の補助車輪が接地することで、機体の転倒角を充分に確保しながら転倒防止を図ることができる。また、補助車輪は各フロ−ト間に配置してあるので、植付部の両外側方に配置するものに比し機体を小幅にまとめることができる。
【００２０】
図８、図９及び図１０に示す実施例は、田植機のフロアシ−ト４２を樹脂材にて一体成型してあるものにおいて、滑り止め突起としてブロック形状４３となし、更に、これら各ブロック４３…のそれぞれの上面には、円錐形のスパイク４４…（図９）又は半円錐形のスパイク４５…（図１０）を数個突設した構成としている。
【００２１】
従って、このような構成のフロアシ−トによれば、滑り止めとして充分な効果を発揮でき、オペレ−タはフロア上での安全操作、安全作業を容易に遂行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】同上要部の側面図
【図４】植付・昇降レバ−の操作連繋機構を示す側面図
【図５】主変速レバ−と植付・昇降レバ−との操作連繋機構を示す側面図
【図６】田植機の側面図
【図７】同上要部の背面図
【図８】田植機の一部の斜視図
【図９】同上要部の斜視図
【図10】同上要部の斜視図
【符号の説明】
１  車体  、                    ２  前輪
３  後輪                        ４  操作ボックス
５  ステアリングハンドル        ６  ステップ
７  苗植付部                    ８  運転席
９  エンジン                    １０  苗載タンク
１１  植付装置                  １２  フロ−ト
１３  ミッションケ−ス          １４  植付伝動軸
１５  昇降リンク機構            １６  油圧昇降シリンダ
１７  油圧切替バルブ            １８  植付・昇降レバ−
１９  植付クラッチ              ２０  軸
２１  操作カム                  ２２  位置決め用ロ−ラ
２３  位置決め用揺動ア−ム      ２４  スプリング
２５  昇降操作ワイヤ            ２６  バックリフト用スプリング
２７  オ−トリタ−ン用ワイヤ    ２８  植付クラッチ操作ア−ム
２９  主変速レバ−（操作具）    ３０  ア−ム
３１  係合具                    ３２  バックリフト用連繋具
３３  ガイド溝（短）            ３４  ガイド溝（長）
３５  切替カム体                ３６  切替レバ−
３７  切替連動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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