(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の流通圧力で駆動される流体圧モータと、流体圧モータで回転駆動されるブラシと、ブラシの周囲を囲むカバーと、ブラシに洗浄液を噴射するノズルとを備え、流体圧モータは流体が流通する流路の中心の軸線方向に配設された中空形の出力軸と出力軸に固定された螺旋状のブレードとからなり、ノズルに接続する洗浄液の供給系は流体圧モータの出力軸の内部に配設されてなる洗浄用ブラシヘッドと、洗浄用ブラシヘッドのブラシ，カバーの間から空気とノズルから噴射された洗浄液とを吸引して流体圧モータを駆動するバキュームポンプと、ノズルに洗浄液を供給する供給ポンプとを備えたことを特徴とする洗浄システム。
【請求項２】
請求項１の洗浄システムにおいて、洗浄用ブラシヘッドの流体圧モータは流体が流通する流路に収容され内周面にブレードが固定された円筒形の外筒を備えていることを特徴とする洗浄システム。
【請求項３】
請求項２の洗浄システムにおいて、洗浄用ブラシヘッドの流体圧モータは外筒が円筒形の収容筒に収容され、収容筒はカバーに接続されていることを特徴とする洗浄システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの洗浄システムにおいて、バキュームポンプ，供給ポンプの間に洗浄液を濾過するフィルタと洗浄液を貯留する貯留槽とを備えたことを特徴とする洗浄システム。
【請求項５】
請求項４の洗浄システムにおいて、貯留槽に洗浄液を加温するヒータを備えたことを特徴とする洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気，水等の流体圧で駆動される流体圧モータが組込まれた洗浄用ブラシヘッドに洗浄液の供給系が接続された洗浄システムに係る技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、各種の機器において、感電の危険性の排除や重量性の軽減から、電動モータに代わり流体圧モータが多用されるようになってきている。
【０００３】
従来、流体圧モータとしては、出力軸と出力軸に固定された螺旋状のブレードとを備えてなるものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来の流体圧モータでは、複雑な凹凸構造のブレードが露出した外装構造からなるため、各種の機器類に対してコンパクトに組込むことが困難であるという問題点がある。
【０００５】
なお、最近、美容，医療の面から身体を簡単に洗浄する洗浄用ブラシヘッド，洗浄システムの開発が切望されている。そして、この洗浄用ブラシヘッド，洗浄システムでは、感電の危険性の排除や重量性の軽減から、流体圧モータの利用が予定されている。
【０００６】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、各種の機器類に対してコンパクトな組込みが可能な流体圧モータが組込まれた洗浄用ブラシヘッドに洗浄液の供給系が接続された洗浄システムを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明に係る洗浄システムは、次のような手段を採用する。
【０００８】
即ち、請求項１に記載のように、流体の流通圧力で駆動される流体圧モータと、流体圧モータで回転駆動されるブラシと、ブラシの周囲を囲むカバーと、ブラシに洗浄液を噴射するノズルとを備え、流体圧モータは流体が流通する流路の中心の軸線方向に配設された中空形の出力軸と出力軸に固定された螺旋状のブレードとからなり、ノズルに接続する洗浄液の供給系は流体圧モータの出力軸の内部に配設されてなる洗浄用ブラシヘッドと、洗浄用ブラシヘッドのブラシ，カバーの間から空気とノズルから噴射された洗浄液とを吸引して流体圧モータを駆動するバキュームポンプと、ノズルに洗浄液を供給する供給ポンプとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
この手段では、コンパクトな流体圧モータによって回転駆動されるブラシにノズルから洗浄液が噴射され、洗浄液が流体圧モータの中空形の出力軸の内部を利用して供給される。また、バキュームポンプで流体圧モータが駆動される。
【００１０】
また、請求項２に記載のように、請求項１の洗浄システムにおいて、洗浄用ブラシヘッドの流体圧モータは流体が流通する流路に収容され内周面にブレードが固定された円筒形の外筒を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この手段では、ブレードが円筒形の外筒に囲まれ外装構造が簡素化される。
【００１２】
また、請求項３に記載のように、請求項２の洗浄システムにおいて、洗浄用ブラシヘッドの流体圧モータは外筒が円筒形の収容筒に収容され、収容筒はカバーに接続されていることを特徴とする。
【００１３】
この手段では、流体圧モータがカバーに接続した収容筒に組込まれる。
【００１４】
また、請求項４に記載のように、請求項１〜３のいずれかの洗浄システムにおいて、バキュームポンプ，供給ポンプの間に洗浄液を濾過するフィルタと洗浄液を貯留する貯留槽とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
この手段では、洗浄液が循環利用される。
【００１６】
また、請求項５に記載のように、請求項４の洗浄システムにおいて、貯留槽に洗浄液を加温するヒータを備えたことを特徴とする。
【００１７】
この手段では、加温された洗浄液が噴射される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る洗浄システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
まず、図１に基づいて、本発明に係る洗浄システムの洗浄用ブラシヘッドに組込まれる流体圧モータの実施の形態を説明する。
【００２０】
この実施の形態は、外筒１，出力軸２，ブレード３の各部で構成されている。
【００２１】
外筒１は、円筒形に形成され、外周面１ａの周方向に複数本の突条１ｂが設けられている。この外筒１は、空気，ガス，水，油等からなる流体Ｇの流路を構成する収容筒４の位置決めリブ４ａ，４ｂの内部に嵌合収容され、収容筒４の内周面４ｃに線接触で当接して回転可能になっている。なお、流体Ｇの流路の下手側の位置決めリブ４ｂと外筒１の端面との間には、スラストベアリング５が装備されている。
【００２２】
出力軸２は、中空形のパイプ形からなる。この出力軸２は、外筒１の中心の軸線方向に配設されている。
【００２３】
ブレード３は、出力軸２を中心とした螺旋状の旋回羽根形からなる。このブレード３は、外筒１の内周面と出力軸２との双方に固定されている。
【００２４】
この実施の形態によると、ブレード３が円筒形の外筒１に囲まれ外装構造が簡素化されるるため、円筒形の収容筒４の内部にコンパクトに組込むことができる。また、組込まれた収容筒４の内部では、流体Ｇの流通圧力がブレード３に有効に掛かり、出力軸２を確実に回転駆動される。なお、スラストベアリング５は、外筒１を介して出力軸２の回転駆動を円滑にする。
【００２５】
さらに、この実施の形態によると、ブレード３が外筒１，出力軸２の双方に固定されて全体が強固に組付けられているため、耐久性能が高くなる。
【００２６】
さらに、この実施の形態によると、ブレード３によって旋回された流体Ｇの流路に中空形の出力軸２によって直線状に空隙が確保されるため、出力軸２の内部を各種の供給系の配管路等として利用することができる。
【００２７】
次に、図２，図３に基づいて、本発明に係る洗浄システムの洗浄用ブラシヘッドの実施の形態（１）を説明する。
【００２８】
この実施の形態は、前述の本発明に係る流体圧モータの実施の形態を収容した収容筒４にカップ形のカバー６を接続してある。
【００２９】
カバー６の内部には、２個１対のブラシ７，８が装備されている。これ等のブラシ７，８は、ブラシ毛７ａ，８ａが植設された回転板７ｂ，８ｂを回転軸７ｃ，８ｃによりラジアルベアリング７ｄ，８ｄを介してカバー６に支持してなる。回転軸７ｃ，８ｃには、それぞれ従動ギア７ｅ，８ｅが固定されている。従動ギア７ｅ，８ｅは、流体圧モータのカバー６の内部にまで延長された出力軸２に固定された駆動ギア９に噛合している。
【００３０】
また、カバー６の内部に位置する流体圧モータの出力軸２の先端部には、洗浄液を噴射するノズル１０が装備されている。このノズル１０は、図３に示すような両ブラシ７，８の間の範囲Ｅに向けて洗浄液Ｗを噴射するように設定されている。なお、ノズル１０に洗浄液Ｗを供給する供給管１１は、流体圧モータの出力軸２の内部に配管されている。従って、特別に洗浄液Ｗの供給スペースを構成することが不要になり、全体の構造がコンパクト化される。
【００３１】
この実施の形態によると、収容筒４側からバキュームするように構成すると、流体圧モータが回転駆動され、駆動ギア９を介して両ブラシ７，８が互いに逆方向に回転されることになる。そして、両ブラシ７，８の間の範囲Ｅに向けてノズル１０から洗浄液Ｗが噴射されることになる。
【００３２】
従って、身体の洗浄に使用すると、カバー６，ブラシ７，８の間から身体に直接適度量の洗浄液Ｗが噴射され、回転して身体を擦掃するブラシ７，８のブラシ毛７ａ，８ａと身体に付着した洗浄液Ｗとにより、身体を確実に洗浄することができる。また、互いに同一方向へ回転するブラシ７，８のブラシ毛７ａ，８ａは、身体上で擦掃面をむらなく洗浄する。なお、ブラシ７，８に直接噴射された洗浄液Ｗは、ブラシ７，８に付着した汚物を洗流す。
【００３３】
身体を洗浄して汚物を含んだ洗浄水Ｗは、カバー６から漏出することなくバキュームによりカバー６，ブラシ７，８の間から吸引される。
【００３４】
この結果、身体上でブラシ７，８を適宜移動させることにより、身体を洗浄液Ｗで広範囲に濡らすことなく一部ずつを確実に洗浄することができる。
【００３５】
なお、この実施の形態の外に、身体の洗浄以外の用途に供することも可能である。
【００３６】
次に、図４に基づいて、本発明に係る洗浄システムの洗浄用ブラシヘッドの実施の形態（２）を説明する。
【００３７】
この実施の形態は、前述の本発明に係る流体圧モータの実施の形態の外筒１を省略して、出力軸２を軸受１２，支持アーム１３を介して収容筒４に支持してある。また、前述の本発明に係る洗浄用ブラシヘッドの実施の形態（１）の収容筒４とカバー６とを嵌合着脱可能にしてある。
【００３８】
この実施の形態によると、基本的には前述の本発明に係る洗浄用ブラシヘッドの実施の形態（１）と同様の作用，効果が奏される。そして、流体圧モータが簡素化されていることから、収容筒４の内部の清掃等が容易となる。また、ブラシ７，８を含むカバー６の交換により、洗浄目的に対応して簡単に形状等の異なるブラシ７，８を交換することができる。
【００３９】
次に、図５に基づいて、本発明に係る洗浄システムの洗浄用ブラシヘッドの実施の形態（３）を説明する。
【００４０】
この実施の形態は、ブラシ７，８の回転方向を互いに逆方向になるように設定し、ブラシ７，８のブラシ毛７ａ，８ａが回転面の一部で互いに交差するようにしてある。
【００４１】
この実施の形態によると、基本的には前述の本発明に係る洗浄システムの洗浄用ブラシヘッドの実施の形態（１）と同様の作用，効果が奏される。そして、互いに逆方向へ回転するブラシ７，８のブラシ毛７ａ，８ａが身体上で洗浄液Ｗ，汚物等を特定方向へ掻集めるため、洗浄液Ｗ，汚物等のカバー６からの漏出が防止される。
【００４２】
次に、図６に基づいて、本発明に係る洗浄システムの実施の形態を説明する。
【００４３】
この実施の形態は、前述の本発明に係る洗浄用ブラシヘッドの実施の形態の収容筒４にバキューム管１４を連結し、バキューム管１４にバキュームポンプ１５を接続してある。
【００４４】
バキューム管１４は、洗浄液を貯留する貯留槽１６に接続されている。貯留槽１６には、洗浄液Ｗを濾過して汚物を除去するフィルタ１７が設けられている。また、貯留槽１６には、コントローラ１８の制御により貯留槽１６に貯留されている洗浄液Ｗを一定温度に加温するヒータ１９が設けられている。
【００４５】
また、洗浄液Ｗをノズル１０に供給する供給管１１は、供給ポンプ２０を介して貯留槽１６に接続されている。従って、洗浄液Ｗが循環利用され水，熱の消耗が低減されて使用コストが低減される。
【００４６】
また、前述の本発明に係る洗浄システムの洗浄用ブラシヘッドには、切換スイッチ等からなる操作部２１が取付けられている。この操作部２１は、コントローラ１８を介してバキュームポンプ１５，供給ポンプ２０の駆動や洗浄液Ｗの温度を制御することができるようになっている。
【００４７】
また、前述の本発明に係る洗浄システムの洗浄用ブラシヘッドには、温度センサ２２が設けられている。この温度センサ２２によりノズル１０から噴射される洗浄液Ｗの温度が身体に火傷を負わせるような高温となっている状態を検出した場合には、コントローラ１８により供給ポンプ２０を自動的に停止するように設定されている。
【００４８】
また、前述の本発明に係る洗浄システムの洗浄用ブラシヘッド近くのバキューム管１４には、圧力センサ２３が設けられている。この圧力センサ２３によってカバー６が身体に密着して身体に吸着して流体Ｇの吸入圧力が高くなった状態を検出した場合には、コントローラ１８によりバキュームポンプ１５を自動的に停止するように設定されている。
【００４９】
この実施の形態によると、前述の本発明に係る洗浄システムの洗浄用ブラシヘッドに設けられた操作部２１を操作することにより、適度に加温された良好な感触の洗浄液Ｗにより簡単に洗浄を行うことができる。
【００５０】
なお、この実施の形態の外に、身体の洗浄以外の用途に供することも可能である。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る洗浄システムは、コンパクトな流体圧モータによって回転駆動されるブラシにノズルから洗浄液が噴射され、洗浄液が流体圧モータの中空形の出力軸の内部を利用して供給されるため、洗浄液等がカバーから漏出することなく回収されて身体等を洗浄液で広範囲に濡らすことなく一部ずつを確実に洗浄することができるとともに、特別に洗浄液の供給スペースを構成することが不要になって全体の構造がコンパクト化される効果がある。また、バキュームポンプ，供給ポンプの駆動制御で簡単に洗浄を行うことができる効果がある。
【００５２】
また、請求項２として、ブレードが円筒形の外筒に囲まれ外装構造が簡素化されるため、流体圧モータの組込みが容易になる効果がある。
【００５３】
また、請求項３として、流体圧モータがカバーに接続した収容筒に組込まれるため、流体圧モータをコンパクトに組込むことができる効果がある。
【００５４】
また、請求項４として、洗浄液が循環利用されるため、水の消耗が低減されて使用コストが低減される効果がある。
【００５５】
また、請求項５として、洗浄液が加温されるため、身体の洗浄の場合に良好な感触を与えることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る洗浄システムの洗浄用ブラシヘッドに組込まれる流体圧モータの実施の形態を示す断面図である。
【図２】  本発明に係る洗浄システムの洗浄用ブラシヘッドの実施の形態（１）を示す断面図である。
【図３】  図２の要部の横断面図である。
【図４】  本発明に係る洗浄システムの洗浄用ブラシヘッドの実施の形態（２）を示す断面図である。
【図５】  本発明に係る洗浄システムの洗浄用ブラシヘッドの実施の形態（３）を示す要部の横断面図である。
【図６】  本発明に係る洗浄システムの実施の形態を示す制御回路図である。
【符号の説明】
１            外筒
２            出力軸
３            ブレード
４            収容筒
６            カバー
７，８        ブラシ
１０          ノズル
１５          バキュームポンプ
１６          貯留槽
１７          フィルタ
１９          ヒータ
２０          供給ポンプ
Ｇ            流体
Ｗ            洗浄液
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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