(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の衛星からの電波を受信して、位置情報を算出する測位手段を有する車両走行位置簡易報知装置において、
目的地に至る直前の所定間隔毎の前記測位手段により算出された位置情報を複数記憶する記憶手段と、
車両走行中に、前記測位手段により算出された現在の位置情報が前記記憶手段に記憶された位置情報に順次一致したか否かにより、前記目的地に接近しつつあることを判断する判断手段と、
該判断手段により一致すると判断されたときに報知する報知手段とを備え、
更に、収集信号に基づいて、前記測位手段により算出される現在の位置情報を前記目的地として前記記憶手段に記憶させると共に、直前の前記複数の位置情報を前記記憶手段に記憶させる位置情報収集手段を備えたことを特徴とする車両走行位置簡易報知装置。
【請求項２】
前記位置情報収集手段は、車両走行中に、前記測位手段により算出される現在の位置情報に基づいて、所定間隔毎に複数の位置情報を記憶し、前記収集信号に基づいて前記複数の位置情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１記載の車両走行位置簡易報知装置。
【請求項３】
前記収集信号は、目的地スイッチの押下により発せられることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両走行位置簡易報知装置。
【請求項４】
前記複数の位置情報は、前記目的地に至る直前の３ヶ所の位置情報であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両走行位置簡易報知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載され、車両の走行位置を運転者に報知する車両走行位置簡易報知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の走行位置を報知するものとして、カーナビゲーション装置が知られている。このようなカーナビゲーション装置では、複数の衛星からの電波を受信して、緯度、経度、高度等の位置情報を算出するいわゆるＧＰＳ（Global Positioning System ）が用いられている。ＧＰＳにより算出された位置情報に基づいて、ディスプレイに表示した地図上に車両の現在位置を表示するようにしている。
【０００３】
走行する際には、カーナビゲーション装置に目的地の位置情報を入力し、車両が目的地に接近した際には、そのことを運転者に音声発生装置等を用いて報知するようにしたものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来のものでは、予め目的地を運転者が入力しなければならず、操作が煩わしいという問題があった。また、ディスプレイに地図を表示するために、ディスプレイ、ＣＤ−ＲＯＭ装置、現在の走行位置を地図上に表示させるための処理装置等を必要とし、装置構成が複雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、操作が容易で、また、簡単な装置構成でも目的地に接近したことを報知できる車両走行位置簡易報知装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
複数の衛星からの電波を受信して、位置情報を算出する測位手段を有する車両走行位置簡易報知装置において、
目的地に至る直前の所定間隔毎の前記測位手段により算出された位置情報を複数記憶する記憶手段と、
車両走行中に、前記測位手段により算出された現在の位置情報が前記記憶手段に記憶された位置情報に順次一致したか否かにより、前記目的地に接近しつつあることを判断する判断手段と、
該判断手段により一致すると判断されたときに報知する報知手段とを備え、
更に、収集信号に基づいて、前記測位手段により算出される現在の位置情報を前記目的地として前記記憶手段に記憶させると共に、直前の前記複数の位置情報を前記記憶手段に記憶させる位置情報収集手段を備えたことを特徴とする車両走行位置簡易報知装置がそれである。
【０００７】
前記位置情報収集手段は、車両走行中に、前記測位手段により算出される現在の位置情報に基づいて、所定間隔毎に複数の位置情報を記憶し、前記収集信号に基づいて前記複数の位置情報を前記記憶手段に記憶させるようにするとよい。前記収集信号は、目的地スイッチの押下により発せられるようにするとよい。前記複数の位置情報は、前記目的地に至る直前の３ヶ所の位置情報であってもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、１は図示しないＧＰＳ衛星から常時送信される電波をＧＰＳアンテナ２で受信して車両の緯度、経度、高度等の位置情報を算出する測位手段としての測位装置である。
【０００９】
測位装置１は、電子制御回路１０に接続されており、電子制御回路１０は、周知のＣＰＵ１２、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１６を論理演算回路の中心として構成され、記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ等を用いた不揮発性メモリ１８、外部と入出力を行う入出力回路２０をコモンバス２２を介して相互に接続されている。入出力回路２０には、目的地スイッチ２４、高架走行スイッチ２５、ブザーあるいは発光体等からなる報知器２６が接続されている。
【００１０】
ＣＰＵ１２は、測位装置１、目的地スイッチ２４、高架走行スイッチ２５等の外部からの信号を入出力回路２０を介して入力する。一方、これらの信号及びＲＯＭ１４、ＲＡＭ１６内のデータや予め記憶された制御プログラムに基づいてＣＰＵ１２は、入出力回路２０から報知器２６に駆動信号を出力し、運転者に目的地に接近していることを報知する。
【００１１】
次に、前述した電子制御回路１０において行われる制御処理について、図２，図３のフローチャートによって説明する。まず、図２に示す位置情報収集処理では、車両の現在走行中の位置を示す測位装置１から出力される位置情報Ｎ0 を入出力回路２０を介して読み込む（ステップ１００）。
【００１２】
次に、目的地スイッチ２４が押下されて収集信号が入力されたか否かを判断する（ステップ１１０）。目的地スイッチ２４が押下されていないときには、ステップ１００の処理により今回読み込んだ位置情報Ｎ0 と、ＲＡＭ１６の０番地に格納されている位置情報との間に変化があるか否かを判断する（ステップ１２０）。変化があったか否かは、両位置情報に予め設定された所定間隔、例えば、３００ｍあるいは５００ｍ程度の差があったときには、変化があったと判断する。
【００１３】
変化がなかったときには、一旦本制御処理を終了し、本制御処理を一定時間毎に繰り返し実行する。変化があったときには、ＲＡＭ１６の２番地の内容を３番地にシフトする（ステップ１３０）。次に、ＲＡＭ１６の１番地の内容を２番地にシフトし（ステップ１４０）、ＲＡＭ１６の０番地の内容を１番地にシフトする（ステップ１５０）。そして、ＲＡＭ１６の０番地に新たな位置情報Ｎ0 を格納する（ステップ１６０）。尚、本実施形態では、ステップ１３０の処理の実行により、ＲＡＭ１６の３番地に格納されていた位置情報は消去される。
【００１４】
従って、本位置情報収集処理の実行によって、図６に示すように、車両が上り車線を目的地に向かって走行した際には、まず、位置情報Ｎ0 −３がＲＡＭ１６の０番地に格納される。そして、所定間隔進行すると、位置情報Ｎ0 −３がＲＡＭ１６の１番地にシフトされ、０番地には新たな位置情報Ｎ0 −２が格納される。
【００１５】
続いて、更に車両が所定間隔進行すると、位置情報Ｎ0 −３がＲＡＭ１６の２番地に、位置情報Ｎ0 −２がＲＡＭ１６の１番地にシフトされ、０番地には新たな位置情報Ｎ0 −１が格納される。そして、更に進行したときには、図４に示すように、位置情報Ｎ0 −３がＲＡＭ１６の３番地に、位置情報Ｎ0 −２がＲＡＭ１６の２番地に、位置情報Ｎ0 −１がＲＡＭ１６の１番地にシフトされ、０番地には新たな位置情報Ｎ0 が格納される。
【００１６】
本位置情報収集処理を繰り返し実行して、ステップ１１０の処理の実行により、目的地スイッチ２４が押下されて収集信号が発せられたと判断すると、そのときの位置情報Ｎ0 をＲＡＭ１６の０番地に格納する（ステップ１７０）。そして、ＲＡＭ１６の０〜３番地に格納されている各位置情報Ｎ0 〜Ｎ0 −３を、不揮発性メモリ１８に格納する（ステップ１８０）。
【００１７】
尚、本実施形態では、目的地スイッチ２４が押下されると共に、高架走行スイッチ２５が押下されたときには、車両は高架道路を走行中であると判断して、不揮発性メモリ１８にその旨の情報を記憶する。これにより、道路が高架道路と高架下の道路とが上下に、しかも平行にあるとき、測位装置１からの位置情報では、どちらの道路を走行しているかの判断ができない場合に用いるようにする。
【００１８】
そして、本位置情報収集処理を繰り返し実行して、運転者により目的地スイッチ２４が押下されるたびに、そのときの位置情報Ｎ0 とその直前の複数の位置情報、本実施形態では直前の３箇所、第１接近位置の位置情報Ｎ0 −１、第２接近位置の位置情報Ｎ0 −２、第３接近位置の位置情報Ｎ0 −３を不揮発性メモリ１８に格納して、複数の目的地について収集する。尚、本実施形態では、添字０は現在の位置情報を示し、添字１，２…ｋ…ｎは過去に収集した位置情報を示す。
【００１９】
次に、この位置情報Ｎ0 〜Ｎ0 −３を用いて、運転者に目的地に接近しつつあることを報知する報知制御処理について説明する。図３に示すように、ステップ１００の処理により読み込まれる現在の位置情報Ｎ0 と、不揮発性メモリ１８に格納されている位置情報のうち、第３接近位置の位置情報Ｎk −３とを比較し、同じ位置情報があるか否かを判断する（ステップ２００）。
【００２０】
同じ位置情報が無いときには、ステップ２００の処理を繰り返し、第３接近位置と同じ位置情報があったときには、同様にステップ１００の処理により読み込まれる現在の位置情報Ｎ0 と、不揮発性メモリ１８に格納されている位置情報のうち、第２接近位置の位置情報Ｎk −２とを比較し、同じ位置情報があるか否かを判断する（ステップ２１０）。
【００２１】
図６に示すように、車両が上り車線を進行するにつれて、ステップ１００の処理により読み込まれる現在の位置情報Ｎ0 は更新される。現在の位置情報Ｎ0 が不揮発性メモリ１８に格納されている第３接近位置の位置情報Ｎk −３と一致した後、更に車両が第２接近位置に進行すると、現在の位置情報Ｎ0 が第２接近位置の位置情報Ｎk −２と順次一致する。
【００２２】
走行中の車両は、目的地Ｎk に向かって、第３接近位置を通過して第２接近位置に到達していると判断する。その際には、報知器２６に駆動信号を出力して、記憶されている目的地に接近しつつあることを運転者に報知する（ステップ２２０）。下り車線を走行中であれば、ステップ２１０の処理により、一致しないと判断される。
【００２３】
次に、ＲＡＭ１６の０番地に格納されている現在の位置情報Ｎ0 と、不揮発性メモリ１８に格納されている第１接近位置の位置情報Ｎk −１とが同じか否かを判断する（ステップ２３０）。一致していないときには、一致するまで待機し、一致したときには、現在の位置情報Ｎ0 が不揮発性メモリ１８に格納されている目的地の位置情報Ｎk と同じか否かを判断する（ステップ２４０）。一致していないときには、一致するまで待機し、一致したときには、報知器２６への駆動信号の出力を停止する（ステップ２５０）。これにより、第２接近位置から目的地に達するまで、報知器２６が作動して、運転者に目的地に接近しつつあることを報知する。
【００２４】
尚、本実施形態では、ステップ２００，２１０の処理の実行が判断手段として働き、ステップ２２０の処理の実行及び報知器２６が報知手段として働き、ステップ１００〜１８０の処理の実行が位置情報収集手段として働く。
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の車両走行位置簡易報知装置は、目的地に至る複数の位置情報を記憶し、現在の位置情報が複数の位置情報に順次一致したときには目的地に接近しつつあることを報知するので、複雑な設定操作をすることなく、しかも、簡単な構成で車両の運転者に目的地に接近したことを報知することができるという効果を奏する。
【００２６】
また、位置情報収集手段を備えると、目的地の収集を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての車両走行位置簡易報知装置の概略構成図である。
【図２】本実施形態の電子制御回路において行われる位置情報収集処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態の電子制御回路において行われる報知制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態のＲＡＭ内への位置情報の記憶を説明する説明図である。
【図５】本実施形態の不揮発性メモリ内への位置情報の記憶を説明する説明図である。
【図６】本実施形態の車両走行中の目的地と第１接近位置〜第３接近位置の関係を説明する説明図である。
【符号の説明】
１…測位装置          ２…ＧＰＳアンテナ
１０…電子制御回路    １８…不揮発性メモリ
２４…目的地スイッチ  ２６…報知器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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