(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階床をサービスする複数のエレベータの各号機に設けられそれぞれ個別に各号機を制御するエレベータ制御装置と、ホール呼びに対し複数のエレベータのいずれかに割り当てを行う群管理メイン制御装置と、前記各号機に設けられ前記群管理メイン制御装置との間で群管理制御情報を伝送する群管理制御伝送ラインを制御する群管理サブ制御装置と、前記群管理メイン制御装置に接続され前記群管理メイン制御装置に収集された群管理制御情報を利用して管制運転を行う管制運転メイン制御装置と、管制運転制御情報を伝送する管制運転制御伝送ラインを制御する伝送メイン制御装置と、前記各号機に設けられ前記伝送メイン制御装置からの管制運転制御情報を受信する伝送サブ制御装置と、各号機に設けられ前記伝送サブ制御装置で受信した管制運転制御情報を保存する運転データ保存装置と、前記各号機に設けられた群管理サブ制御装置に接続された前記運転データ保存装置に格納された管制運転制御情報に基づいて各号機の管制運転を行う管制運転サブ制御装置とを備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項２】
前記伝送メイン制御装置は前記群管理メイン制御装置の動作を監視し、前記伝送メイン制御装置が前記群管理メイン制御装置の異常を検出したときは、前記伝送メイン制御装置、前記群管理メイン制御装置および前記管制運転メイン制御装置のメイン制御機能を停止し、前記各号機のいずれかの号機の前記伝送サブ制御装置、前記群管理サブ制御装置および前記管制運転サブ制御装置にメイン制御機能を処理させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項３】
前記群管理メイン制御装置は前記伝送メイン制御装置の動作を監視し、前記群管理メイン制御装置が前記伝送メイン制御装置の異常を検出したときは、前記伝送メイン制御装置、前記群管理メイン制御装置および前記管制運転メイン制御装置のメイン制御機能を停止し、前記各号機のいずれかの号機の前記伝送サブ制御装置、前記群管理サブ制御装置および前記管制運転サブ制御装置にメイン制御機能を処理させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項４】
前記群管理メイン制御装置もしくは前記伝送メイン制御装置が異常となったときは、メイン制御機能を処理する前記各号機のいずれかの号機の前記伝送サブ制御装置、前記群管理サブ制御装置および前記管制運転サブ制御装置は、前記運転データ保存装置に格納された管制運転制御情報に基づいて、異常発生前の状態から管制運転を継続することを特徴とする請求項２または請求項３記載のエレベータ群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数台のエレベータを制御するエレベータ群管理制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近のビルにおいては、複数台のエレベータが設置されており、この複数台のエレベータを効率的に運行させるために、エレベータ群管理制御装置が設けられ適正に群管理制御運転が行なわれている。このようなビルにおいては、それぞれのエレベータが現在どの階床に位置し、どのような状態であるのかを１箇所で監視する必要がある。この場合、通常、監視盤を設置し、管制運転制御装置によって作成された制御情報を伝送メイン装置により監視盤に出力し、監視盤ではこの制御情報を基に各エレベータの状態表示用のランプを点灯させるようにしている。
【０００３】
図１１は従来のエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。図１１では３台のエレベータを有する場合のエレベータ群管理制御装置を示している。各々のエレベータには、それぞれエレベータを制御するエレベータ制御装置１Ａ〜１Ｃが設置されている。各エレベータ制御装置１Ａ〜１Ｃには群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃが接続され、群管理制御伝送ライン２の制御を行なっている。また、群管理制御伝送ライン２には群管理の制御を行なう群管理メイン制御装置５が接続されている。
【０００４】
また、管制運転制御伝送ライン７には、エレベータの管制運転を行う管制運転制御装置６が伝送メイン制御装置８を介して接続されると共に、各々のエレベータの伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃおよび監視盤１０が接続されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、管制運転制御装置６で管制運転を行う場合には、群管理に関する制御情報が必要であるため、各号機の群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃによって作成された群管理制御情報を各号機の伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃにより出力されたデータを管制運転制御伝送ライン７および伝送メイン制御装置８を介して収集する必要がある。
【０００６】
従って、伝送メイン制御装置８や管制運転制御伝送ライン７が故障した場合、管制運転が正常に行えなくなる。
【０００７】
本発明の目的は、伝送メイン制御装置が故障した場合であっても適正に管制運転を行うことができるエレベータ群管理制御装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるエレベータ群管理制御装置は、複数の階床をサービスする複数のエレベータの各号機に設けられそれぞれ個別に各号機を制御するエレベータ制御装置と、ホール呼びに対し複数のエレベータのいずれかに割り当てを行う群管理メイン制御装置と、前記各号機に設けられ前記群管理メイン制御装置との間で群管理制御情報を伝送する群管理制御伝送ラインを制御する群管理サブ制御装置と、前記群管理メイン制御装置に接続され管制運転を行う管制運転メイン制御装置と、前記各号機に設けられた群管理サブ制御装置に接続され各号機の管制運転を行う管制運転サブ制御装置と、管制運転制御情報を伝送する管制運転制御伝送ラインを制御する伝送メイン制御装置と、前記各号機に設けられ前記伝送メイン制御装置からの管制運転制御情報を受信する伝送サブ制御装置と、各号機に設けられ前記伝送サブ制御装置で受信した管制運転制御情報を保存する運転データ保存装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１の発明に係わるエレベータ群管理制御装置では、群管理メイン制御装置はホール呼びに対し複数のエレベータのいずれかにその呼びを割り当て群管理制御伝送ラインを介して各号機の群管理サブ制御装置に伝送し、各号機のエレベータ制御装置により各号機を個別に制御する。また、管制運転メイン制御装置は管制運転制御情報を伝送メイン制御装置により管制運転制御伝送ラインを介して各号機の伝送サブ制御装置に伝送し、各号機の伝送サブ制御装置は受信した管制運転制御情報を運転データ保存装置に保存する。そして、管制運転サブ制御装置は、運転データ保存装置に保存された管制運転情報に基づき各号機の管制運転を行う。
【００１０】
請求項２の発明に係わるエレベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、前記伝送メイン制御装置は前記群管理メイン制御装置の動作を監視し、前記伝送メイン制御装置が前記群管理メイン制御装置の異常を検出したときは、前記伝送メイン制御装置、前記群管理メイン制御装置および前記管制運転メイン制御装置のメイン制御機能を停止し、前記各号機のいずれかの号機の前記伝送サブ制御装置、前記群管理サブ制御装置および前記管制運転サブ制御装置にメイン制御機能を処理させることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明に係わるエレベータ群管理制御装置では、請求項１の発明において、群管理メイン制御装置が異常となったときは、伝送メイン制御装置、群管理メイン制御装置および管制運転メイン制御装置のメイン制御機能を、各号機のいずれかの号機の伝送サブ制御装置、群管理サブ制御装置および管制運転サブ制御装置によりバックアップし処理する。
【００１２】
請求項３の発明に係わるエレベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、前記群管理メイン制御装置は前記伝送メイン制御装置の動作を監視し、前記群管理メイン制御装置が前記伝送メイン制御装置の異常を検出したときは、前記伝送メイン制御装置、前記群管理メイン制御装置および前記管制運転メイン制御装置のメイン制御機能を停止し、前記各号機のいずれかの号機の前記伝送サブ制御装置、前記群管理サブ制御装置および前記管制運転サブ制御装置にメイン制御機能を処理させることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明に係わるエレベータ群管理制御装置では、請求項１の発明において、伝送メイン制御装置が異常となったときは、伝送メイン制御装置、群管理メイン制御装置および管制運転メイン制御装置のメイン制御機能を、各号機のいずれかの号機の伝送サブ制御装置、群管理サブ制御装置および管制運転サブ制御装置によりバックアップし処理する。
【００１４】
請求項４の発明に係わるエレベータ群管理制御装置は、請求項２または請求項３の発明において、前記群管理メイン制御装置もしくは前記伝送メイン制御装置が異常となったときは、メイン制御機能を処理する前記各号機のいずれかの号機の前記伝送サブ制御装置、前記群管理サブ制御装置および前記管制運転サブ制御装置は、前記運転データ保存装置に格納された管制運転制御情報に基づいて、異常発生前の状態から管制運転を継続することを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明に係わるエレベータ群管理制御装置では、請求項２または請求項３の発明において、メイン制御機能のバックアップにあたり、伝送サブ制御装置、群管理サブ制御装置および管制運転サブ制御装置は、前記運転データ保存装置に格納された管制運転制御情報に基づいて、異常発生前の状態から管制運転を継続する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係わるエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。図１では、３台のエレベータを有する場合のエレベータ群管理制御装置を示している。
【００１７】
本発明の実施の形態では、図１１に示した従来例に対し、管制運転制御装置６に代えて管制運転メイン制御装置１２および各号機に管制運転サブ制御装置４Ａ〜４Ｃを設け、各号機に管制運転制御情報を保存する運転データ保存装置１１Ａ〜１１Ｃを設けている。また、群管理メイン制御装置５と管制運転メイン制御装置１２とを接続している。
【００１８】
各々のエレベータには、それぞれエレベータを制御するエレベータ制御装置１Ａ〜１Ｃが設置されている。各エレベータ制御装置１Ａ〜１Ｃには群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃが接続され、群管理制御伝送ライン２の制御を行なっている。また、群管理制御伝送ライン２には群管理の制御を行なう群管理メイン制御装置５が接続されている。群管理メイン制御装置５には管制運転制御を行う管制運転メイン制御装置１２が接続され、さらに管制運転メイン制御装置１２には伝送メイン制御装置８が接続されている。
【００１９】
また、管制運転制御伝送ライン７は、伝送メイン制御装置８と各号機の伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃおよび監視盤１０が接続されている。伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃには管制運転制御情報を保存する運転データ保存装置１１Ａ〜１１Ｃが接続され、各号機の管制運転サブ制御装置４Ａ〜４Ｃは運転データ保存装置１１Ａ〜１１Ｃに格納された管制運転制御情報に基づいて管制運転を行うようになっている。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態における群管理制御情報の流れの説明図である。エレベータの各号機における群管理サブ制御装置４Ａ〜４Ｃによって作成された群管理制御情報は、群管理制御伝送ライン２を経由して群管理メイン制御装置５に送信される。群管理メイン制御装置５では各号機の群管理制御情報を収集し、接続された管制運転メイン制御装置１２に送信する。
【００２１】
このように、管制運転メイン制御装置１２と群管理メイン制御装置５との間を接続しているので、各号機の群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃより群管理メイン制御装置５に収集された群管理制御情報を管制運転メイン制御装置１２が利用可能となる。従って、管制運転メイン制御装置１２は管制運転を行う際に、群管理制御情報を管制運転制御伝送ライン７を介して送受信処理することが不要となり、処理負荷が軽減される。
【００２２】
図３は、伝送メイン制御装置８の監視動作を示すフローチャートである。伝送メイン制御装置８は群管理メイン制御装置５の動作を常時監視している。すなわち、群管理メイン制御装置５が正常に動作しているか否かを監視し（Ｓ１）、群管理メイン制御装置５に異常があった場合には（Ｓ２）、その情報を管制運転メイン制御装置１２に通知すると共に（Ｓ３）、伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃに通知する（Ｓ４）。
【００２３】
図４は、各号機における伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃの監視動作を示すフローチャートである。伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃでは伝送メイン制御装置８から群管理メイン制御装置５の異常を受信したか否かを判定し（Ｓ５）、群管理メイン制御装置５に異常があった場合には、その情報を群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃに通知すると共に（Ｓ６）、管制運転サブ制御装置４Ａ〜４Ｃに通知する（Ｓ７）。
【００２４】
図５は、群管理メイン制御装置５の動作が異常となった場合にメイン制御機能をバックアップする際の各装置の動作を示すフローチャートである。各装置では群管理メイン制御装置５の動作が異常となったか否かを判定し（Ｓ９）、群管理メイン制御装置５の動作が異常となった場合には、自己の群管理メイン制御装置５はメイン制御機能を停止する（Ｓ１０）。また、管制運転メイン制御装置１２は伝送メイン制御装置８から群管理メイン制御装置５の異常の通知を受けた後にメイン制御機能を停止し（Ｓ１１）、伝送メイン制御装置８は群管理メイン制御装置５の異常を検出し管制運転メイン制御装置１２および伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃにその旨を通知した後にメイン制御機能を停止する（Ｓ１２）。
【００２５】
そして、群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃは伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃから群管理メイン制御装置５の異常の通知を受けた後にメイン制御機能の処理を開始し（Ｓ１３）、同様に、管制運転サブ制御装置４Ａ〜４Ｃも伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃから群管理メイン制御装置５の異常の通知を受けた後にメイン制御機能の処理を開始する（Ｓ１４）。そして、伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃは伝送メイン制御装置８から群管理メイン制御装置５の異常の通知を受け、群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃおよび管制運転サブ制御装置４Ａ〜４Ｃにその旨を通知した後にメイン制御機能の処理を開始する（Ｓ１５）。
【００２６】
このように、群管理メイン制御装置５がダウンした場合には、群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃ、管制サブ制御装置４Ａ〜４Ｃ及び伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃがメイン制御機能を処理開始し、通常の群管理運転及び管制制御運転を行う。群管理メイン制御装置５に異常が発生しても、通常の群管理運転及び管制運転制御を継続することができる。
【００２７】
図６は、群管理メイン制御装置５の監視動作を示すフローチャートである。群管理メイン制御装置５は伝送メイン制御装置８の動作を常時監視している。すなわち、伝送メイン制御装置８が正常に動作しているか否かを監視し（Ｓ２１）、伝送メイン制御装置８に異常があった場合には（Ｓ２２）、その情報を管制運転メイン制御装置１２に通知すると共に（Ｓ２３）、群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃに通知する（Ｓ２４）。
【００２８】
図７は、各号機における群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃの監視動作を示すフローチャートである。群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃでは群管理メイン制御装置５から伝送メイン制御装置８の異常を受信したか否かを判定し（Ｓ２５）、伝送メイン制御装置８に異常があった場合には、その情報を管制運転サブ制御装置４Ａ〜４Ｃに通知すると共に（Ｓ６）、伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃに通知する（Ｓ７）。
【００２９】
図８は、伝送メイン制御装置８の動作が異常となった場合にメイン制御機能をバックアップする際の各装置の動作を示すフローチャートである。各装置では伝送メイン制御装置８の動作が異常となったか否かを判定し（Ｓ２９）、伝送メイン制御装置８の動作が異常となった場合には、自己の伝送メイン制御装置８はメイン制御機能を停止する（Ｓ３０）。また、群管理メイン制御装置５は伝送メイン制御装置８の異常を検出し管制運転メイン制御装置１２および群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃにその旨を通知した後にメイン制御機能を停止し（Ｓ３１）、管制運転メイン制御装置１２は群管理メイン制御装置５から伝送メイン制御装置８の異常の通知を受けた後にメイン制御機能を停止する（Ｓ３２）。
【００３０】
そして、群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃは群管理メイン制御装置５から伝送メイン制御装置８の異常の通知を受け、管制運転サブ制御装置４Ａ〜４Ｃおよび伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃにその旨を通知した後にメイン制御機能の処理を開始する（Ｓ３３）。また、管制運転サブ制御装置４Ａ〜４Ｃは群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃから伝送メイン制御装置８の異常の通知を受けた後にメイン制御機能の処理を開始し（Ｓ３４）、同様に、伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃは群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃから伝送メイン制御装置８の異常の通知を受けた後にメイン制御機能の処理を開始する（Ｓ３５）。
【００３１】
このように、伝送メイン制御装置８がダウンした場合にも、群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃ、管制サブ制御装置４Ａ〜４Ｃ及び伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃがメイン制御機能を処理開始し、通常の群管理運転及び管制制御運転を行う。従って、伝送メイン制御装置８に異常が発生しても、通常の群管理運転及び管制運転制御を継続することができる。
【００３２】
図９は、本発明の実施の形態における管制運転制御情報のデータの流れの説明図である。通常時において、管制運転メイン制御装置１２からの管制運転制御に必要な管制制御情報は、伝送メイン制御装置８から伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃを介して各号機の運転データ保存装置１１Ａ〜１１Ｃに格納される。
【００３３】
そして、群管理メイン制御装置５もしくは伝送メイン制御装置８が異常となったときは、各号機の管制運転サブ制御装置４Ａ〜４Ｃは、メイン制御機能を処理実行する際に運転データ保存装置１１Ａ〜１１Ｃに格納された管制運転制御情報を用いて異常発生前の状態から管制運転を継続する。
【００３４】
図１０は、群管理メイン制御装置５もしくは伝送メイン制御装置８が異常となったときの管制運転制御情報の転送処理を示すフローチャートである。
【００３５】
伝送メイン制御装置８が群管理メイン制御装置５の異常を検出した場合（Ｓ４１）、あるいは群管理メイン制御装置５が伝送メイン制御装置８の異常を検出した場合（Ｓ４２）には、群管理メイン制御装置５、伝送メイン制御装置８及び管制運転メイン制御装置１２のメイン制御機能を停止する（Ｓ４３）。
【００３６】
管制運転サブ制御装置４Ａ〜４Ｃは、群管理メイン制御装置５または伝送メイン制御装置８の異常通知を受信すると、運転データ保存装置１１Ａ〜１１Ｃに格納されている管制運転制御に必要な管制運転制御情報を取り出し（Ｓ４４）、そのデータを基にメイン制御機能の処理を開始する。また、群管理サブ制御装置３Ａ〜３Ｃおよび伝送サブ制御装置９Ａ〜９Ｃは、群管理メイン制御装置５または伝送メイン制御装置８の異常通知を受信すると、メイン制御機能の処理を開始する。
【００３７】
このように、群管理メイン制御装置５あるいは伝送メイン制御装置８が異常となり、メイン制御機能が各号機のサブ制御装置により処理されるように変更となった場合にも、運転データ保存装置１１Ａ〜１１Ｃに格納された管制運転制御情報を使用することにより、異常が発生する直前の管制運転状態を継続することが可能となる。
【００３８】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１の発明によれば、管制運転メイン制御装置と群管理メイン制御装置との間が接続されているので、各号機の群管理サブ制御装置より群管理メイン制御装置に収集された群管理制御情報を利用することができ、管制運転時において群管理制御情報を管制運転制御伝送ラインを介して送受信する必要がなくなるため、処理負荷が軽減される。
【００３９】
請求項２の発明によれば、伝送メイン制御装置が、群管理メイン制御装置の動作を常時監視しているので、群管理メイン制御装置に異常が発生しても、伝送メイン制御装置によって群管理メイン制御装置の異常の検知が可能となり、伝送メイン制御装置、群管理メイン制御装置および管制運転メイン制御装置のメイン制御機能が停止されて群管理及び伝送制御のメイン制御機能が各号機のサブ制御装置に変更されるので、通常の群管理運転及び管制運転制御を継続することが可能となる。
【００４０】
請求項３の発明によれば、群管理メイン制御装置が、伝送メイン制御装置の動作を常時監視しているので、伝送メイン制御装置に異常が発生しても、群管理メイン制御装置によって伝送メイン制御装置の異常の検知が可能となり、伝送メイン制御装置、群管理メイン制御装置および管制運転メイン制御装置のメイン制御機能が停止されて群管理及び伝送制御のメイン制御機能が各号機のサブ制御装置に変更されるので、通常の群管理運転及び管制運転制御を継続することが可能となる。
【００４１】
請求項４の発明によれば、群管理メイン制御装置あるいは伝送メイン制御装置が異常となり、メイン制御機能が各号機のサブ制御装置に変更となった場合にも、運転データ保存装置に格納された管制運転の制御情報を使用できる。従って、異常が発生する直前の管制運転状態を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるエレベータ群管理制御装置のブロック構成図。
【図２】本発明の実施の形態における群管理制御情報の流れの説明図。
【図３】本発明の実施の形態における伝送メイン制御装置の監視動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施の形態における各号機での伝送サブ制御装置の監視動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施の形態における群管理メイン制御装置の動作が異常となった場合にメイン制御機能をバックアップする際の各装置の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施の形態における群管理メイン制御装置の監視動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施の形態における各号機での群管理サブ制御装置の監視動作を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施の形態における伝送メイン制御装置の動作が異常となった場合にメイン制御機能をバックアップする際の各装置の動作を示すフローチャート。
【図９】本発明の実施の形態における管制運転制御情報のデータの流れの説明図。
【図１０】本発明の実施の形態における群管理メイン制御装置もしくは伝送メイン制御装置が異常となったときの管制運転制御情報の転送処理を示すフローチャート。
【図１１】従来のエレベータ群管理制御装置のブロック構成図。
【符号の説明】
１  エレベータ制御装置  ２  群管理制御伝送ライン  ３  群管理サブ制御装置  ４  管制運転サブ制御装置  ５  群管理メイン制御装置  ６  管制運転制御装置  ７  管制運転制御伝送ライン  ８  伝送メイン制御装置  ９  伝送サブ制御装置  １０  監視盤  １１  運転データ保存装置  １２  管制運転メイン制御装置
【図１】
0004326095.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004326095.tif 000009
【図９】
0004326095.tif 000010
【図１０】
0004326095.tif 000011
【図１１】
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