(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトループを縫製物に縫い付けるミシンに対して、所定の長さに切断されたベルトループを供給するもので、
布地を継ぎ合わせて形成したベルトループ材料を所定の経路に沿って繰り出す繰出し手段と、
前記繰出し手段に接離可能とし、接近してベルトループ材料の先端を挟持し、離間して前記ベルトループ材料を引き出す引出し手段と、
前記所定の経路の終端近傍に設けられ、前記ベルトループ材料を切断する切断手段と、
前記所定の経路の途中において、前記ベルトループ材料の継目を検出する継目検出手段と、
前記継目検出手段による検出結果に応じて、前記ベルトループ材料における継目のない部分と、排除すべき継目を含む部分とを判別し、継目部分が切断位置を越える位置まで前記ベルトループ材料を送出して切断する継目排出処理を施す制御部とを備えるベルトループ供給装置において、
前記所定の経路において、前記継目検出手段により継目を検出する位置から前記切断手段によりベルトループ材料を切断する切断位置までの距離は、前記所定の長さより長く設定され、
前記制御部は、継目排出処理に際して前記引出し手段の駆動を待たずして直ちに繰出し手段を駆動して継目排出処理を施すことを特徴とするベルトループ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベルトループを縫製物に縫い付けるミシンに対して、所定の長さに切断されたベルトループを供給するベルトループ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ジーンズ、パンツ、スカートなどの縫製物の腰部に、ベルトを通すための複数のベルトループを縫い付けるミシンが開発されている。このようなミシンは、縫製作業中にミシンベッド上の所定の位置にベルトループを供給するベルトループ供給装置を有する。
【０００３】
ベルトループ供給装置は、ロープ状のベルトループ材料を繰り出す繰出し手段と、ベルトループ材料を引き出す引出し手段と、ベルトループ材料を切断する切断手段と、ベルトループをミシンまで搬送し供給するループ供給手段等を備え、ベルトループの縫製作業時に以下の一連の動作を繰り返す。
まず、ロープ状のベルトループ材料が繰出し手段によって繰り出されると、たとえば対向する位置にある引出し手段が繰出し手段に近づいていき、繰り出されたベルトループ材料の先端をつかんで後退する。これによって、繰出し手段と引出し手段の間に所定長さのベルトループ材料が掛け渡される。次に、この掛け渡されたベルトループ材料が繰出し手段の繰出し口で切断手段により切断され、ループ供給手段が切断されたベルトループ材料（ベルトループ）に近づき、これを挟持し、ミシン本体のミシンベッド上に供給する。
【０００４】
ところで、上記のようなベルトループ供給装置で用いられるベルトループ材料は、布を継ぎ合わせて長いロープ状に形成されている。継目部分はベルトループとして縫製に用いることができないので排出する必要があり、そのために継目部分を検出する手段が設けられる。
【０００５】
図８には、上記のような従来のベルトループ供給装置の繰出し手段７を示す。ベルトループ材料Ｔ（２点破線）は、図８において、繰出しローラ７ａを有する繰出し手段７によって繰り出されて、所定の経路を経て、切断刃４ａ，４ｂ側に送られる。前記経路の途中には支点２を中心に回転揺動可能な検出レバー１が設けられ、該検出レバー１の下端部がベルトループ材料Ｔの表面に当接するようになっている。検出レバー１が、通過するベルトループ材料Ｔの厚みに応じて揺動すると、その回転角度がアナログメーターに伝達され、ベルトループ材料の厚さが分かる。継目部分は、他の部分よりも厚いことから、制御回路等に予めベルトループ材料の厚さに関するデータを記憶させることによって継目部分を判別できるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図８に示す従来のベルトループ供給装置では、切断刃に比較的近いところに検出レバー１が設けられているため継目検出のタイミングが遅く、常に継目がない、と想定して、繰出し手段と引出し手段による前述の作業が行われ、作業の途中で継目を検出すると、そこで始めて継目排出処理の動作を行うようになっていた。
つまり、継目を含む部分が繰り出される際にも、繰出し手段７によって繰り出されたベルトループ材料Ｔを引出し手段によって引き出してしまい、その引き出し動作の途中で検出レバー１により継目が検出されると、引出し手段はベルトループ材料Ｔを離して元の位置に戻り、次に、継目部分を含むベルトループ材料Ｔを切断刃４ａ、４ｂによって切り落とし、再度ベルトループ材料Ｔの繰出し、引出しをやり直す。
このようなやり直しを行うことによって、継目部分を排除する時間の他に、引出し手段が継目検出前にベルトループ先端をつかみに行く動作時間及び継目検出後に元の位置に戻る動作時間という余分な時間が必要となる。これにともなって、ループ供給手段側も次のベルトループが切断されるまでの間、待機しなければならず、サイクルタイムが長くなってしまうという問題があった。
【０００７】
この発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、継目処理の際に無駄な動作を行わずロスタイムを極力減らすことができ、従来よりも高い生産性を有するベルトループ供給装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の発明は、図１および図２に示すように、
ベルトループを縫製物に縫い付けるミシン（ミシン本体１２）に対して、所定の長さに切断されたベルトループを供給するもので、
布地を継ぎ合わせて形成したベルトループ材料（テープ材Ｔ）を所定の経路に沿って繰り出す繰出し手段（３７）と、
前記繰出し手段に接離可能とし、接近してベルトループ材料の先端を挟持し、離間して前記ベルトループ材料を引き出す引出し手段（３８）と、
前記所定の経路の終端近傍に設けられ、前記ベルトループ材料を切断する切断手段（３４）と、
前記所定の経路の途中において、前記ベルトループ材料の継目を検出する継目検出手段（６０）と、
前記継目検出手段による検出結果に応じて、前記ベルトループ材料における継目のない部分と、排除すべき継目を含む部分とを判別し、継目部分が切断位置を越える位置まで前記ベルトループ材料を送出して切断する継目排出処理を施す制御部（５１）とを備えるベルトループ供給装置（１３）において、
前記所定の経路において、前記継目検出手段により継目を検出する位置から前記切断手段によりベルトループ材料を切断する切断位置までの距離は、前記所定の長さより長く設定され、
前記制御部は、継目排出処理に際して前記引出し手段の駆動を待たずして直ちに繰出し手段を駆動して継目排出処理を施すことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、継目検出手段により継目を検出する位置からベルトループ材料を切断する切断位置までの距離が、ミシンに供給するベルトループの長さよりも長いことから、継目のない正常なベルトループ材料が切断位置に繰り出されている間に、後方の継目を検出することができるので、制御部は、排除すべき継目を含む部分が切断位置に繰り出されるよりも前に、切断位置に近づきつつあることを判別することができる。
したがって、制御部は継目排出処理に際して引出し手段の駆動を待たずして直ちに繰出し手段を駆動して継目排出処理を行うことができ、従来のように継目を含む部分について継目のない正常な部分であると仮定して途中までベルトループを供給するための動作をしてしまうといった無駄な動作を行うことなく、継目のある部分が切断位置に達すればすかさず排除するように制御することができるようになり、その結果、ロスタイムが減り、高い生産性を有するベルトループ供給装置となる。
【００１０】
制御部による判別方法としては、たとえば、継目検出手段が継目を検出したことを受けて、その継目と切断位置との間のベルトループ材料の長さと、ミシンに供給するベルトループの長さ（所定の長さ）とを比較し、ベルトループ材料が繰出し手段により繰り出されるにともない、継目と切断位置の長さが前記所定の長さよりも短くなれば、次に継目を含む部分が繰り出されてくると判断するといった方法が挙げられる。
また、ベルトループ材料の継目には、継目のない部分よりも厚いものや逆に薄いものもある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１には、本発明に係るベルトループ供給装置を備えるベルトループ縫付けミシンを示した。図１のベルトループ縫付けミシン１０は、２本針のサイクルミシンであるミシン本体１２と、このミシン本体１２の右側方に配設されたベルトループ供給装置１３等からなり、縫製テーブル１４上に配設されている。
【００１２】
ベルトループ供給装置１３は、ベルトループ材料であるテープ材Ｔを所定の長さに切断しベルトループとしたものをミシン本体１２に供給するものであり、繰出し手段３７と、引出し手段３８と、切断手段３４と、ループ供給手段３５等を備える。ベルトループ材料であるテープ材Ｔは、布地を継ぎ合わせてロープ状に形成したものである。
【００１３】
図２には、繰出し手段３７、引出し手段３８、および切断手段３４の概略を示した。また、図３には、繰出し手段３７と引出し手段３８との間にテープ材が渡された状態を示した。
繰出し手段３７は、繰出しローラ４０、ステッピングモータ４４、テープ送出台４１、継目検出手段６０等を備える。
繰出しローラ４０は、外周全体に送り歯が形成されたギアであり、テープ材Ｔの送出方向に対して直交するようにしてほぼ水平に配設された回転軸４２の一端部に取り付けられている。ステッピングモータ４４は、図２において繰出しローラ４０の右下方に設けられており、その出力軸４４ａに駆動用歯付きベルトプーリ４５が嵌着されている。前記回転軸４２の他端部には従動用歯付きベルトプーリ４３が嵌着されており、この従動用歯付きベルトプーリ４３と前記駆動用歯付きベルトプーリ４５とにタイミングベルト４６が掛け渡されており、ステッピングモータ４４の回転が繰出しローラ４０に伝達されるようになっている。ステッピングモータ４４は、後述の制御部５１（図４）により所定のタイミングで駆動されるようになっている。
【００１４】
テープ送出台４１は斜め方向に平坦な送出面（図示せず）が形成されているものである。繰出しローラ４０の下方にはこの送出面に連続する平坦な水平面（図示せず）が形成され、これら送出面と水平面によりテープ材が通る経路が構成される。矢印Ａの挿入口から入れられたテープ材は前記送出面上と前記水平面上を通って矢印Ｂから繰り出されるようになっている。繰出しローラ４０の下方において、テープ材は繰出しローラ４０と接触した状態であり、繰出しローラ４０の回転によって、所定長さ分矢印Ｂから繰り出される。
【００１５】
継目検出手段６０は、継目検出レバー６１を備え、この継目検出レバー６１を介してテープ材Ｔの厚さを連続的に検出しながら継目を検出するものである。
継目検出レバー６１は、図２に示すように、Ｕ字状の先端部６１ｂを有し、２カ所において折れ曲がった形状に形成されており、一方の折れ曲がった部分である折曲部６１ａにおいて支持板６２に取り付けられている。継目検出レバー６１は、折曲部６１ａを支点にして回動可能であるとともに、図示しないバネ部材の作用により反時計方向に付勢されており、先端部６１ｂが常にテープ材Ｔに接するようになっている。
継目検出レバー６１は、テープ材の継目のない部分（正常部分）が通過しているときにはあまり回動しないが、正常部分より厚みのある継目部分が通過すると先端部６１ｂが押し上げられ、比較的大きく回転する。
また、継目検出レバー６１の先端部６１ｂがテープ材に接する場所（継目を検出する位置）から、後述する可動刃７２と固定刃７３とによってテープ材が切断される場所（切断位置）までの距離は、１ベルトループの長さより長く設定されている。
【００１６】
前記支持板６２の裏面には、継目検出レバー６１の回転にともなって回転する大ギア６３が設けられており、この大ギア６３は小ギア６４に噛合している。この小ギア６４はアナログメーター６５に取り付けられている。
よって、継目検出レバー６１の回転にともなう大ギア６３の回転が小ギア６４により増幅されてアナログメーター６５に伝達される。アナログメーター６５は制御部５１に接続されており、小ギア６４の回転角の変化量に関する信号を制御部５１に送出するようになっている
【００１７】
引出し手段３８は、前述の繰出し手段３７により図２のＢ方向に繰り出されたテープ材をつかみに行って引き出すものであり、固定アーム１０１ａと可動アーム１０１ｂとからなるつかみアーム１０１を備える。
固定アーム１０１ａの先端にはテープ材が乗りやすいようにわずかに下方に曲げられたつかみ下部１０３が形成され、一方可動アーム１０１ｂの先端には鉛直方向に曲げられテープ材を引っかけやすいように鋭い端部を有するつかみ上部１０７が形成されている。可動アーム１０１ｂはエアシリンダ１１０が往復動することにより上下に揺動するようになっており、それによりつかみ下部１０３とつかみ上部１０７が接離可能となっている。前記エアシリンダ１１０は、制御部５１により制御されるつかみアーム用電磁弁１１１を介して駆動されるようになっている。
【００１８】
つかみアーム１０１は取付部１１２に取り付けられており、この取付部１１２の下方には駆動ロッド１０５が固定されている。この駆動ロッド１０５は、ステッピングモータからなるつかみアーム用モータ５２（図４）が回転することによって図２の左右方向に往復駆動されるようになっている。
つかみアーム１０１は、制御部５１の制御の下、所定のタイミングで繰出し手段３７に対して近づいていき（図２の状態）、繰り出されてきたテープ材を、図３のつかみ位置においてつかみ上部１０７とつかみ下部１０３により挟んでつかむ。そして、そのまま図３の後退位置まで後退（図２の左方、図３の上方）する。このつかみアーム１０１の動作により、図３に示すように、繰出し手段３７と引出し手段３８との間にテープ材Ｔが所定長さ渡された状態になる。
【００１９】
切断手段３４は、図２に示すように、切断用駆動シリンダ７１、可動刃７２、固定刃７３等から構成される。エアシリンダである切断用駆動シリンダ７１は、駆動シャフト７１ａを介して可動刃７２を上下方向に駆動するものであり、切断用電磁弁５３（図４）により所定のタイミングで駆動されるようになっている。
固定刃７３は、テープ材の送出経路の直下であって可動刃７２にほぼ対向する位置に設けられており、前記可動刃７２と固定刃７３により、前述のように繰出し手段３７と引出し手段３８との間に渡された状態のテープ材が、図３で示す切断位置で切断されるようになっている。
【００２０】
ループ供給手段３５は、従来周知のベルトループ供給装置のように、その先端でテープ材を挟持するフォーク２００ａ，２００ｂを備え、このフォーク２００ａ，２００ｂをモータ機構やカム機構を用いて駆動しながら、所定の長さに切断されたテープ材（ベルトループ）をミシン本体１２に対して供給するものである。
具体的には、図３に示すように、フォーク２００ａ，２００ｂは、繰出し手段３７と引出し手段３８との間に渡され、切断手段３４により切断されたテープ材Ｔ（ベルトループ）の後方から近づいて挟持し、そのまま前進し、ミシン本体１２のミシンベッド５上に載置された縫製物Ｓの所定の位置に供給する。供給後は、後退し、再びベルトループを挟持するため前進する。なお、フォーク２００ａ，２００ｂの後退時の軌道は、繰出し手段３７、引出し手段３８、切断手段３４による作業を妨害しないように、供給時よりも下方になっている。
【００２１】
ループ供給手段３５においては、前記モータ機構を駆動する供給用モータ５４（図４）および前記カム機構を駆動するエアシリンダ（図示せず）を備え、これらモータおよびエアシリンダを介してフォーク２００ａ，２００ｂを所定の軌道に沿って駆動するようになっている。これら供給用モータ５４およびエアシリンダを駆動する供給用電磁弁５５は、制御部５１により適宜制御されるようになっている。
【００２２】
図４には、ベルトループ供給装置１３の動作制御を行う制御回路５０のブロック図を示した。
制御システム５０は、制御部５１と、該制御部５１に接続されているステッピングモータ４４、つかみアーム用電磁弁１１１、つかみアーム用モータ５２、切断用電磁弁５３、供給用モータ５４、供給用電磁弁５５、アナログメーター６５等から構成されるものである。
【００２３】
制御部５１は、ＣＰＵ（central processing unit）、ＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random access memory）、およびＩ／Ｏインターフェース等を備え、ＲＯＭに格納された制御プログラムや制御データに従い、前記各モータ、電磁弁の動作を制御する。
また、制御部５１には継目の有無に対応したテープ材の厚さに関するデータが記憶されており、そのデータと、通過するテープ材の厚さに応じた前記継目検出手段６０のアナログメーター６５からの信号により、テープ材の継目の位置を認識し、継目のない部分と継目を含む部分を判別するようになっている。
さらに、制御部５１は、上記の繰出し手段３７、引出し手段３８、切断手段３４の動作を、ループ供給手段３５側の供給動作とともに、所定のタイミングで制御し、継目のない部分はベルトループとして供給し、継目を含む部分は排除するように制御する。
【００２４】
図５、図６には、上記構成を有するベルトループ供給装置１３において、制御部５１の制御の下で行われる繰出し手段３７、引出し手段３８、切断手段３４の制御処理のフローチャートを示した。
図５、図６の制御処理は、たとえば、縫製作業開始とともに始められ、並列して実行される。図５の制御処理は、縫製物に供給するベルトループ長さＸを切断位置から継目までの長さＬと比較することによって、継目のない正常なテープ材用の処理（正常処理）と継目を排除する処理（継目排出処理）とを選択し、テープ材を繰出し切断する制御処理を示し、一方、図６の制御処理は、継目検出の有無に応じて前記Ｌを設定する制御処理を示す。
【００２５】
まず、図６のステップＳ８において、テープ材の切断位置から継目までの長さＬとして最大値を記憶する処理が行われる。この最大値は、想定される継目と継目の間隔よりも大きな値を予め定めたものである。
図５のステップＳ１においては、上記ステップＳ８で記憶したＬに対して、ベルトループ長さＸが小さいか否か判定する処理が行われる。Ｌは想定される継目と継目の間隔よりも大きな値で在ることから、当然ＸはＬより小さく、その場合、ステップＳ２に移行する。
【００２６】
ステップＳ２〜ステップＳ５においては正常処理が行われる。すなわち、ステップＳ２において、ステッピングモータ４４を介して繰出しローラ４０を駆動する処理が行われ、これによりテープ材が所定長さ繰り出される。次に、ステップＳ３において、つかみアーム用モータ５２およびつかみアーム用電磁弁１１１を介して、つかみアーム１０１を前進させ、テープ材をつかませる処理を行う。
次いで、ステップＳ４において、ステッピングモータ４４を介して繰出しローラ４０を駆動させるともに、つかみアーム用モータ５２およびつかみアーム用電磁弁１１１を介して、つかみアーム１０１を後退させる処理を行い、ステップＳ５に移行する。
ステップＳ５においては、切断用電磁弁５３を介して、切断手段３４によりテープ材を切断する処理を行い、その後、ステップＳ１に戻る。
【００２７】
一方、図６のフローでは、図５のステップＳ２〜ステップＳ５の間、繰出しローラ４０の駆動処理（ステップＳ２、ステップＳ４）を受けて、ステップＳ９、ステップＳ１０の判定が行われる。すなわち、ステップＳ９において繰出しローラ４０の駆動によりテープ材が繰り出されたか否か判定される。図５のステップＳ２、Ｓ４によりテープ材が繰り出されていれば、ステップＳ１０に移行し、前記継目検出手段６０を介してテープ材の継目が検出されたか否か判定される。継目が検出されればステップＳ１１に移行する。
ステップＳ９においてテープ材が繰り出されていなければ、繰り出されるまでステップＳ９の判定を繰り返す。また、ステップＳ１０において継目が検出されていないと判定されればステップＳ９に戻る。
【００２８】
ステップＳ１１では、テープ材の切断位置から検出された継目までの距離Ｌ１を、Ｌ値として記憶する処理が行われる。次いで、ステップＳ１２において、ステップＳ９同様にテープ材が繰り出されているか否か判定され、繰り出されていれば、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３においては、ステップＳ１２におけるテープ材の繰出し分の長さＬ２がＬ１より減算され、その減算後の値（Ｌ１−Ｌ２）を新しいＬ値として記憶する処理が行われる。
ステップＳ１２において、テープ材が繰り出されていなければ、繰り出されるまでステップＳ１２の判定を繰り返す。
【００２９】
次いで、ステップＳ１４に移行し、図５のフローにおいて継目排出処理（ステップＳ６，Ｓ７）が行われた否か判定され、まだ行われていなければステップＳ１２に戻る。再びステップＳ１２の判定の後、ステップＳ１３に移行すると、ステップＳ１３においては、直前のステップＳ１２で繰り出されたテープ材の長さＬ３を（Ｌ１−Ｌ２）から減算し、その減算後の値（Ｌ１−Ｌ２−Ｌ３）を新しいＬ値として記憶する処理が行われる。このようにステップＳ１２〜ステップＳ１４が繰り返される限り、ステップＳ１３において、直前のステップＳ１２において繰り出されたテープ材の長さを、現在のＬ値より減算する処理が続けられる。したがって、継目検出後のＬ値はテープ材の繰出しに連れて徐々に小さくなり、最終的には前記Ｘよりも小さな値になる。
【００３０】
図６のフローでステップＳ１１以降の処理が行われているとき、図５のフローでは、ステップＳ１において、Ｘと、ステップＳ１３において記憶された新しいＬ値（Ｌ１−Ｌ２、Ｌ１−Ｌ２−Ｌ３…）が比較される。Ｘが新しいＬ値より小さければ前述のステップＳ２〜ステップＳ５を経てステップＳ１に戻る。
しかし、Ｘが新しいＬ値より大きくなると、すなわち、テープ材の継目と切断位置との距離がベルトループの長さより短くなり、このままベルトループとして準備すると継目を含むベルトループとなってしまう状態になると、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６においては、繰出しローラ４０を駆動し継目を切断位置よりも先方に送り出す処理が行われ、次のステップＳ７において切断手段３４によって切断する処理が行われ、ステップＳ１に戻る。
図５のフローでステップＳ７の処理が済むと、図６のフローでは、ステップＳ１４からステップＳ８に戻る。
【００３１】
つまり、図６のフローは、ステップＳ８〜ステップＳ１０（フローＢ１）と、ステップＳ１１〜ステップＳ１４（フローＢ２）に分けられ、継目が検出されない限りフローＢ１が繰り返され、その間は、図５のステップＳ１におけるＬ値として前記最大値が用いられる。継目が検出されれば、フローＢ２の処理が継目の処理が行われるまで繰り返され、ステップＳ１３において定めるＬ値が図５のステップＳ１において用いられるのである。
【００３２】
次に、図７と図３に基づいて、継目排出処理と正常処理を行う場合の繰出し手段３７、引出し手段３８、切断手段３４およびループ供給手段３５の動作のタイミングについて説明する。
図７においては、ベルトループ供給装置１３で行われるベルトループ供給動作の１サイクルの中で行われる各作業のタイミングを、時間の経過にしたがって左から右に向かって示している。
【００３３】
まず、すでに繰出し手段３７と引出し手段３８との間に所定の長さに切断されたテープ材Ｔが準備されている状態を最初の状態とする。この状態で、フォーク２００ａ、２００ｂは後方のフォーク後退位置より前進し、準備されたテープ材のある位置（折込位置）で停止する。フォーク２００ａ，２００ｂはテープ材を折り込んで挟持し、再び前進し、ミシン本体の手前の位置（待機位置）で停止し一旦待機する。
フォーク２００ａ，２００ｂが折込位置から待機位置に向かって前進し、折込位置からテープ材が無くなると継目排出処理が行われる。すなわち、繰出しローラ４０は、テープ材を繰り出し、継目が切断位置より先方（図３では上方）に繰り出された後、停止し、継目を含む部分は切断手段３４により切断され排除される。
【００３４】
継目排出処理と一部オーバーラップして、待機位置で待機していたフォーク２００ａ，２００ｂは、所定のタイミングで、あるいはスタートスイッチ（図示せず）の操作により前進し、縫製位置で停止し、ここでテープ材（ベルトループ）をミシンベッド５上の縫製物Ｓに供給する。
この供給動作と一部オーバーラップして、前記継目排出処理が終了すると、繰出しローラ４０はテープ材を所定長さ繰り出し停止し、一方、引出し手段３８のつかみアーム１０１が前進する。フォーク２００ａ，２００ｂが縫製位置に達した後、つかみアーム１０１はつかみ位置に達し、停止し、テープ材をつかみ、後退する。つかみアーム１０１の後退に合わせて、繰出しローラ４０はテープ材を繰り出す。
フォーク２００ａ，２００ｂは縫製位置でベルトループを供給した後は、後退し、始めのフォーク後退位置で停止する。と同時に、繰出しローラ４０およびつかみアーム１０１の動作も停止し、可動刃７２が動作しテープ材が切断され、新たなベルトループが形成される。
これにより、フォーク後退時には、新たなベルトループが折込位置へと用意されることになるので、フォークは後退後、直ちに折込位置へと移動し、それに続く供給動作を行うことができる。
なお、継目排出処理が行われず、ベルトループ形成処理のみの場合、図７の継目排出処理を行わずにベルトループ形成処理が前倒しで行われる。
【００３５】
以上のベルトループ供給装置１３によれば、継目検出手段６０により継目を検出する位置からテープ材Ｔを切断する切断位置までの距離が、ミシン本体１２に供給するベルトループの長さよりも長いことから、継目のない正常なベルトループが切断位置に繰り出されている間に、後方の継目を検出することができるので、制御部５１は、排除すべき継目を含む部分が切断位置に繰り出されるより前に、切断位置に近づきつつあることを認識することができる。
したがって、継目を含む部分が切断位置に達した際にベルトループ形成処理は一切行わず、最初から排除する処理を行い、図７に示すように１サイクルの中で継目排出処理とベルトループ形成処理を行うことができるようになり、無駄な操作をせずロスタイムを減らすことができ、高い生産性を有するベルトループ供給装置となる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、継目検出手段により継目を検出する位置からベルトループ材料を切断する切断位置までの距離が、ミシンに供給するベルトループの長さよりも長いことから、継目のない正常なベルトループ材料が切断位置に繰り出されている間に、後方の継目を検出することができるので、継目判別手段は、排除すべき継目を含む部分が切断位置に繰り出されるよりも前に、切断位置に近づきつつあることを判別することができる。
したがって、制御部は継目排出処理に際して引出し手段の駆動を待たずして直ちに繰出し手段を駆動して継目排出処理を行うことができ、従来のように継目を含む部分について継目のない正常な部分であると仮定して途中までベルトループを供給するための動作をしてしまうといった無駄な動作を行うことなく、継目のある部分が切断位置に達すればすかさず排除するように制御することができるようになり、その結果、ロスタイムが減り、高い生産性を有するベルトループ供給装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としてのベルトループ供給装置を備えるベルトループ縫付けミシンを示す平面図である。
【図２】図１のベルトループ供給装置の繰出し手段、引出し手段、切断手段を示す側面図である。
【図３】繰出し手段と引出し手段の間にテープ材が渡された状態を示す概略図である。
【図４】図１のベルトループ供給装置の動作制御を行う制御回路を示すブロック図である。
【図５】テープ材を所定の長さのベルトループに切断する制御処理のフローチャートを示す。
【図６】継目検出に関する制御処理のフローチャートを示す。
【図７】継目排出処理の際の繰出し手段、引出し手段、切断手段、およびループ供給手段の動作のタイミングを説明するための図である。
【図８】従来のベルトループ供給装置の繰出し手段を示す側面図である。
【符号の説明】
１０      ベルトループ縫付けミシン
１２      ミシン本体
１３      ベルトループ供給装置
３４      切断手段
３５      ループ供給手段
３７      繰出し手段
３８      引出し手段
５０      制御回路
５１      制御部
６０      継目検出手段
６１      継目検出レバー
Ｔ        テープ材（ベルトループ材料）
【図１】
0004336420.tif 000002
【図２】
0004336420.tif 000003
【図３】
0004336420.tif 000004
【図４】
0004336420.tif 000005
【図５】
0004336420.tif 000006
【図６】
0004336420.tif 000007
【図７】
0004336420.tif 000008
【図８】
0004336420.tif 000009