(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端部にアッパリンクのヒッチ孔を、下端部両側部にロアリンクヒッチ部をもつマストフレームを備え、トラクタに３点リンクを介して装着されて作業を行うプラウ作業機などの農作業機において、
ロアリンクヒッチ部は作業進行方向に沿って長いヒッチ孔になっていて、ロアリンクの端部を両端にそれぞれ取り付けたクロスシャフトが、ヒッチ孔に作業進行方向に沿って移動可能に挿通されており、ロアリンクのヒッチ位置がヒッチ孔に沿って移動でき、
マストフレームの下部両側にそれぞれロックシリンダが設けられ、該ロックシリンダの下端にロックプレートが設けられており、ロックシリンダによりシリンダロッドを移動させてロックプレートをクロスシャフトに押圧することで、クロスシャフトが作業進行方向に移動できないロック状態にすることが可能なロック機構を備えて成ることを特徴とするプラウ作業機などの農作業機。
【請求項２】
前記ロックシリンダは、前記マストフレームにおける下部両側のヒッチ部フレームに取り付けられており、該ロックシリンダによってシリンダロッドを伸張させてロックプレートをクロスシャフトに下方に押しつけるとロック状態となり、ロックシリンダによってシリンダロッドを収縮させると前記ロック状態を解放する構成であることを特徴とする請求項１記載のプラウ作業機などの農作業機。
【請求項３】
前記ヒッチ孔にはクロスシャフトを下側から導き入れる切欠が形成され、前記ヒッチ部フレームにはフックが枢着されており、
前記切欠を通してクロスシャフトをヒッチ孔に導き入れてから、前記フックで切欠を閉塞状態としてフックをヒッチ部フレームに固定することにより、該閉塞状態を保つことを可能とする構成であることを特徴とする請求項１記載のプラウ作業機などの農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプラウ作業機などの農作業機に関し、さらに詳しくは、プラウ作業機、サブソイラ作業機、さらには、スタブルカルチ作業機など圃場表面以下の内部を作業対象とする農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラウ作業機などの農作業機は通常、トラクタに対して３点リンクヒッチによるいわゆる直装形式、さらには牽引形式による取り付け形式により取り付けて作業に供されるものであること周知の通りである。
通常トラクタによる農作業では直線移動がほとんどであることから、この直装形式によりトラクタと作業機とを一体化することで、トラクタの移動にともない作業機も一体的な移動ができ作業操作上では大変便利である。
また、牽引形式により作業機を装着するようにしたものにあっては、トラクタの牽引能力の範囲内で作業能力の大きい大型の作業機を用いることができ、しかも曲線的な移動も可能であって作業目的によっては便利である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
直装形式によりトラクタと作業機を装着した場合、農作業のほとんどが直線移動により行われるので問題はないが、圃場の周縁部は必ずしも直線ばかりではなく、鋸歯状の縁をもつものもある。したがって、その縁に沿ってトラクタが直線移動しても曲率半径が小さくなると作業移動には旋回抵抗が大きく加わり、農作業としての旋回移動は不可能である。
圃場周辺部の形状が、水田のように直線であれば、問題は生じないが畑のように周辺部が凹凸形状の場合には、その圃場周辺部に沿ってトラクタを走らせて耕起作業を能率的に行うことは前述のように困難である。
そこで、本発明は作業の状態によっては、牽引装着のように、トラクタの曲線移動に沿った移動であっても作業機が曲線移動することができるようにして、圃場の周辺形状に耕起反転作業が影響をうけることなく任意の曲線に沿って移動することができる作業機を提供することを目的とするものである。
また、リフト状態やその姿勢により路上移動するような場合には直装形式の装着のように作業機をトラクタに一体化できるようにする作業機を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明は上端部にアッパリンクのヒッチ孔が、下端部両側部にロアリンクヒッチ部をもつマストフレ−ムを備え、トラクタに３点リンクを介して装着されて作業を行うプラウ作業機などの農作業機において、ロアリンクヒッチ部は作業進行方向に沿って長いヒッチ孔になっていて、ロアリンクのヒッチ位置がヒッチ孔に沿って移動でき、かつその移動を制限するロック機構を備えて構成したことを特徴とするもので、これにより作業中には牽引形式の装着のように一定範囲内でトラクタに対して作業機が回転することができ、これにより曲線に沿った移動が可能なり、圃場の隅々まで耕起反転作業を行うことができる。
また、クロスシャフトを上下方向に押圧するロック機構を備えて構成したことを特徴とするので、作業中は牽引形式の装着となり、ロック機構によるクロスシャフトのロック状態により直装形式の装着となり、走行移動時、さらには反転作業の時には安全である。
さらには、ロアリンクを両端支持形式の装着ピンにより取り付けるようにしたからクロスシャフトとロアリンクとの一体化を確実なものにしている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図１ないし図７に沿って説明をする。これらの図において符号Ｔはトラクタ、符号Ｐは農作業機を代表して示すプラウ作業機であって、農作業機としてのプラウ作業機Ｐは、作業進行方向先頭位置にマストフレ−ムク１０をもち、このマストフレ−ム１０の斜め後方に作業機フレ−ム２０が長く伸びていて、この作業機フレ−ム２０の上下にそれぞれ反転方向が対照的にボトム２１、２２、２３、２４、２５が５個など複数個取り付けられてリバ−シブル形式のプラウ作業機を構成している。この作業機フレ−ム２０はマストフレ−ム１０に対して回転自在となってリバ−スシリンダ２６の伸縮により反転することができるリバ−シブルプラウ作業機を構成している。
【０００６】
前記トラクタＴは３点リンクヒッチを構成するアッパリンクＵ、さらにはロアリンクＬをもっていて、アッパリンクＵはマストフレ−ム１０の上端寄りのヒッチ孔にヒッチピンＰ１により、またロアリンクＬはマストフレ−ム１０の両側に拡がっている下端部のヒッチ部に後述する装着ピン４５により装着されるようになっている。
【０００７】
トラクタＴには作業機であるプラウ作業機Ｐが前述の３点リンクヒッチにより装着されており、プラウ作業機Ｐには第１のボトム２１から第５のボトム２５まで５個のボトムが取り付けられて作業装置が構成されている。
【０００８】
そして、図２、以下には、マストフレ−ム１０を拡大してトラクタ側を見て示す図、平面図、同じく側面図が挙げられており、これらの図面についの詳細を説明する。
先ず、図２において、マストフレ−ム１０を構成するマスト１１が間隔をおいて配置されている板状の部材２枚により形成されていて、その下端部にはリバシブル機構にするための軸受け部１２があり、この軸受け部１２を中央部で支える下部フレ−ム１３を形成している。この下部フレ−ム１３の左右両端部には垂直方向に起立しているヒッチ部フレ−ム１４、１４があって、その各ヒッチ部フレ−ム１４の下端位置にはロアリンクヒッチ部１５が形成されている。
このロアリンクヒッチ部１５にはクロスシャフト４０を下側から導き入れる切欠１５Ａが形成されいる。
【０００９】
そして、ヒッチ部フレ−ム１４の外側側面にはクロスシャフト４０を捉えて固定するロック機構３０を構成するロックシリンダ３１が取り付けられていて、このロックシリンダ３１は上下方向に伸縮する形式のもので、ロックシリンダ３１の上端位置は前記ヒッチ部フレ−ム１４に対してピン３２により１点支持されている。
このロックシリンダ３１のロッド３１Ａにはロックプレ−ト３３が取り付けてあって、このロックプレ−ト３３は前記ヒッチ部フレ−ム１４に沿って取り付けてあるガイド３４により上下方向の動きのみが許容されている。
このロックプレ−ト３３は、その下端部により後で説明するクロスシャフト４０を上側から押しつけてヒッチ孔内を移動できないように固定できるようになっている。
【００１０】
さらに、クロスシャフト４０の左右両端部にはフランジ４１が取り付けてあって、このフランジ４１に向かい合って正面視「コ」字状のロアリンクＬの収容ブラケット４２が取り付けてあり、収容ブラケット４２は作業進行方向の前後が開放されており、ロアリンクＬの収容空間Ｖを形成しており、トラクタのもつロアリンクＬの端部を挿入収容できるようになっている。
クロスシャフト４０の端面にピン孔４３が穿けてあり、このピン孔４３と共通する中心をもつ窓孔４４が前記収容ブラケット４１に穿けてあり、前記クロスシャフト４０の端部の端面のピン孔４３に対して収容ブラケット４２の窓孔４４から装着ピン４５を前記収容ブラケット４２の窓孔４４、ロアリンク４０の窓孔Ｌ１、ピン孔４３を貫いて装通させることで一体化できるようになっている。
このとき、ロアリンクＬを貫いた装着ピン４５は両端支持ピンとなってロアリンクＬを支えている。
【００１１】
そして、左右の前記ヒッチフレ−ム１４の下端部には前記クロスシャフト４０を収容するための切欠１５Ａが形成されていて、この切欠１５Ａに連続してクロスシャフト４０を収容し、作業進行方向に沿って長いヒッチ孔１６が形成されている。このヒッチ孔１６の長さ分だけクロスシャフト４０が作業進行方向に沿って移動することができて、いわゆる「がた」をもっている。
前記切欠１５Ａはオ−トヒッチ形式におけるクロスシャフト４０をプラウ作業機Ｐのマストフレ−ム１０に形成したロリンクヒッチ部１５に導き入れるためのもので、装着後クロスシャフト４０が脱落することがないようにフックなどにより係止される。この係止機構は、前記切り欠き１５Ａを必要に応じて閉塞できるもであればよい。その一例として図７に示すように、略Ｌ型のフック１６Ａは基端部がヒッチフレ−ム１４に対してピン１４Ａにより枢着されていて、フック１６Ａを９０度だけ回転させてフック部１６Ｂにより前記切り欠き１５Ａを閉塞状態にすることができる。このフック１６Ａには切り欠き１５Ａを開放状態、あるいは閉塞状態に保つための通しボルト１６Ｙが前記フック部１６Ｂの基部の窓孔１６Ｘに挿通されており、この窓孔１６Ｘはヒッチ部フレ−ム１４に穿った窓孔１４Ｘと重なり合うことができ、両窓孔１６Ｘ、１４Ｘを貫いて前記通しボルト１６Ｙを通すことで両者を固定することができ、ボルトナットの結合を解除してフック１６Ａを９０度だけ回転させて窓孔１６Ｘにボルトナットを挿通することでその通しボルト１６Ｙのナット１６Ｚがヒッチ部フレ−ム１４の縁に当たって下方へ回転することができないようにすることができる。
このように、切り欠き１５Ａを閉塞することで、ヒッチ孔に収容したクロスシャフト４０が脱落することはない。
クロスシャフト４０の取り外しには、前記切り欠き１５Ａを開放することでヒッチ孔１６からクロスシャフト４０を取り出すことができ、ヒッチフレ−ム１４とクロスシャフト４０とを分離状態におくことができる。
このとき、通しボルト１６Ｙをフック１６Ａの窓孔１６Ｘに通し、前記ナット１６Ｚをねじ込んでおけば、これがヒッチ部フレ−ム１４の縁に当たって、フック１６Ａの下方への回転を妨げ、切り欠き１５Ａが閉塞されるのを抑制している。
【００１２】
上述のように、前記長いヒッチ孔１６の範囲内でクロスシャフト４０の両端部は作業進行方向に沿って移動できるので、言い換えると、前後方向に左右端部が自由に移動することができるので、クロスシャフトの姿勢は作業幅に沿った状態ばかりなく、クロスシャフト４０が作業進行方向に対して直交状態ではなく斜交状態の姿勢をとることもできる。
【００１３】
この状態は、図６にクロスシャフト４０の姿勢を示すように、トラクタＴに対して略１５度だけプラウ作業機Ｐが平面視内において屈曲状態におかれたもので、（Ａ）はトラクタＴが左旋回可能な状態、また、（Ｂ）はトラクタＴが右旋回可能な状態をそれぞれ示している。
【００１４】
これらの状態はトラクタＴの旋回により生じるクロスシャフト４０の移動が長いヒッチ孔１６の長さの範囲において可能であるので、トラクタＴの左旋回状態では長いヒッチ孔１６に沿ってクロスシャフト４０の右端部が前方寄り（トラクタ寄り）に移動し、トラクタＴの左旋回状態では長いヒッチ孔１６に沿ってクロスシャフト４０の左端部が前方寄りにそれぞれ移動して、トラクタＴとプラウ作業機Ｐとの間において屈曲状態を摂ることが可能になっている。
とくに、ロアリンクＬはもともと左右方向にも多少の遊びがあることから、前述のクロスシャフト４０の前後方向の移動と相まって、かなり融通性のある動きが可能となり、トラクタに対する追従性が増している。
【００１５】
これにより、必ずしも直線状態ではない圃場の周辺部分においても、周辺形状に沿ったプラウ作業を行うことができ、圃場全体の連続作業を可能にしている。
この操作はトラクタＴの操舵操作によりプラウ作業機に加わる抵抗でクロスシャフト４０の位置が変更になり操舵角度にしたがい、長いヒッチ孔１６内でクロスシャフトが移動してトラクタＴに対して追従姿勢を摂ることができる。
【００１６】
また、トラクタＴと、プラウ作業機Ｐとの姿勢、言い換えると、トラクタＴが直線移動するとき、あるいは、リフトアップ姿勢を摂るとき、この姿勢で圃場間移動をする場合には、左右のロック機構３０のシリンダロッド３１Ａを伸長してロックプレ−ト３３をクロスシャフト４０に対して強く接触させることでクロスシャフト４０の自由な移動を固定状態として、姿勢によりプラウ作業機ＰがトラクタＴに対して変化することがないようにする。
圃場周辺などトラクタＴが曲線移動する必要がある場合には、前記ロック機構３０による固定を解除して、言い換えると、ロックシリンダ３１を収縮させてロック状態を解放し、クロスシャフト４０が長いヒッチ孔１６の範囲で可動できるようにする。
【００１７】
なお、以上の説明では、農作業機の代表としてプラウ作業機について説明したが、サブソイラ作業機、さらには、スタブルカルチ作業機についても適用させることができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によるプラウ作業機などの農作業機よれば、直装形式とは異なって、トラクタと作業機との間においてヒッチ孔に対応してクロスシャフトが左右両端部において移動できるように構成したから、トラクタの曲線移動に伴って作業機は追従して移動することができ、これにより圃場周辺部のように必ずしも直線形状ではない圃場であっても、直線部分と同様に連続して農作業を連続して行うことができる。言い換えると、作業中には牽引形式の装着と同様の機能を果たし、リフトなどの際には直装形式の機能を果たすことができる。
【００１９】
また、作業機の移動走行、これに伴うリフトアップ状態では作業機の姿勢を確実に固定させることができ、さらに、プラウ作業機にあってはリフト後の反転動作を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を施したプラウ作業機の側面図である。
【図２】同じくマストフレ−ム周りをトラクタ側から見た図面である。
【図３】同じくマストフレ−ム周りの側面図である。
【図４】同じくマストフレ−ム周りの平面図である。
【図５】ロック機構部分の分解斜視図である。
【図６】作業機の旋回状態を示す平面図である。
【図７】クロスシャフトの係止機構の分解斜視図である。
【符号の説明】
Ｔ  トラクタ
Ｐ  プラウ作業機
１０  マストフレ−ム
１１  マスト
１２  軸受部
１３  下部フレ−ム
１４  ヒッチ部フレ−ム
１４Ａ  ピン
１５  ロアリンクヒッチ部
１６  長いヒッチ孔
１６Ａ  フック
１６Ｂ  フック部
１６Ｘ  窓孔
１６Ｙ  通しボルト
１６Ｚ  通しボルトのナット
２０  作業機フレ−ム
２１〜２５  ボトム
２６  リバ−スシリンダ
３０  ロック機構
３１  ロックシリンダ
３１Ａ  ロッド
３２  ピン
３３  ロックプレ−ト
３４  ガイド
４０  クロスシャフト
４１  フランジ
４２  収容ブラケット
４３  ピン孔
４４  窓孔
４５  装着ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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