(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載された車載用送受信器と携帯可能な携帯用送受信器とからなり、
前記車載用送受信器は、自動車の各被制御部材に対応して装着された複数本のアンテナと、前記複数本のアンテナに接続され、各アンテナに固有のＩＤを持った複数のリクエスト信号を送信する送信部と、自動車の各ドアにノブ接触検知部とを有しており、
前記送信部が前記複数のリクエスト信号を対応するアンテナを通して送信し、前記携帯用送受信器は、前記送信されたいずれかのリクエスト信号を受信したとき、前記リクエスト信号を送信したアンテナに対応した被制御部材を制御するアンサー信号を送信し、
前記車載用送受信器は、前記アンサー信号を受信したとき、前記アンサー信号で指定される被制御部材が携帯用送受信器に最も近い位置にあるドアであり、かつ、前記アンサー信号に対応するドアのノブ接触検知部が接触検知信号を出力したときのみ、前記ドアを開錠することを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項２】
前記被制御部材は、自動車の各ドアの施錠部及びトランクの施錠部であることを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項３】
前記複数のアンテナは、運転席側及び助手席側に配置したグループ並びに右後部座席側及び左後部座席側に配置したグループに分けられており、前記リクエスト信号の送信はグループ毎に異なるタイミングで行われることを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項４】
前記送信部は複数の送信ユニットを有し、少なくともその中の１つの送信ユニットが２つのアンテナで共用されるものであることを特徴とする請求項３に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項５】
前記リクエスト信号は、低周波信号であることを特徴とする請求項１乃至４に記載のキーレスエントリー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キーレスエントリー装置に係わり、特に、車載用送受信器からリクエスト信号を送信し、携帯用送受信器がリクエスト信号を受信したときに携帯用送受信器からアンサー信号を送信し、そのアンサー信号により自動車の被制御部材を制御するキーレスエントリー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、キーレスエントリー装置は、自動車に搭載された車載用送受信器とユーザーが携帯する携帯用送受信器とからなっている。そして、車載用送受信器は、１つの送信部と、この送信部に接続される１つの送信アンテナと、１つの受信部と、この受信部に接続される１つの受信アンテナとを備えるか、または、１つの送信部と、１つの受信部と、この送信部と受信部に切替え接続される１つの送受信アンテナを備えている。
【０００３】
かかる既知のキーレスエントリー装置においては、動作上で大別すると、次の２つのタイプのものがある。
【０００４】
その第１のものは、車載用送受信器が、常時、間歇的にリクエスト信号を送信しているもので、携帯用送受信器を携帯したユーザーが自動車に近接し、その携帯用送受信器でリクエスト信号が受信されるようになると、携帯用送受信器がリクエスト信号に応答してアンサー信号を送信し、車載用送受信器がそのアンサー信号を受信すると、自動車の各ドアの施錠部のロックが外され、各ドアの開閉ができるようになるものである。
【０００５】
また、その第２のものは、車載用送受信器が、自動車の各ドアのノブ付近にノブ接触検知センサーを有しており、携帯用送受信器を携帯したユーザーが自動車に近づいていずれかのドアのノブに接触すると、車載用送受信器からリクエスト信号が送信され、リクエスト信号がユーザーの携帯した携帯用送受信器で受信されると、携帯用送受信器がリクエスト信号に応答してアンサー信号を送信し、車載用送受信器がそのアンサー信号を受信すると、自動車の各ドアの施錠部のロックが外され、各ドアの開閉ができるようになるものである。
【０００６】
このため、ユーザーは、ドアキーを用いて自動車の各ドアの施錠部のロックを外さなくても、任意のドアの開閉を行うことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記既知のキーレスエントリー装置は、携帯用送受信器を携帯したユーザーが自動車に近づくだけ、または、自動車に近づいてドアノブに接触するだけで、自動的にドアの開閉をすることができるという利点があるものの、携帯用送受信器がリクエスト信号を受信し、そのリクエスト信号の受信に応答してアンサー信号を送信し、そのアンサー信号が車載用送受信器で受信されると、自動車の全ドアの施錠部のロックが外されるので、悪意のある第３者が、ユーザーから見え難いことを利用して、ユーザーがいる側のドア、例えば運転席側ドアと反対側のドア、例えば助手席側ドアから自動車内に入り込むことが可能になり、防犯上決して好ましいことではない。
【０００８】
そして、特に、前記第１のタイプの既知のキーレスエントリー装置では、ユーザーが自動車から一定距離、例えば５メートルにまで近づいた場合に、ユーザーから自動車を見通すことができなくても、リクエスト信号とアンサー信号の交換が行われ、各ドアの施錠部のロックが外されるので、前述のような事態が発生する割合が大きいものである。
【０００９】
また、前記既知のキーレスエントリー装置は、被制御部材が自動車の各ドアの施錠部の場合に限らず、被制御部材がトランクの施錠部であった場合にも、ユーザーが自動車から一定距離に近づいたとき、前述のようにリクエスト信号とアンサー信号の交換が行われ、トランクの施錠部のロックが外されるので、ユーザーがトランクに到達するまでの間、トランクが無防備状態になり、同じように防犯上決して好ましいことではない。
【００１０】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その主たる目的は、ユーザーが自動車に近づき、リクエスト信号とアンサー信号の交換が行われたとき、ユーザーに最も近い被制御部材だけを選択的に制御できるようにしたキーレスエントリー装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、ユーザーが自動車に近づき、リクエスト信号とアンサー信号の交換が行われ、かつ、アンサー信号で指定されたドアのノブにユーザーが接触したとき、そのドアだけを選択的に開閉できるようにしたキーレスエントリー装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記主たる目的を達成するために、本発明によるキーレスエントリー装置は、
自動車に搭載された車載用送受信器と携帯可能な携帯用送受信器とからなり、
前記車載用送受信器は、自動車の各被制御部材に対応して装着された複数本のアンテナと、前記複数本のアンテナに接続され、各アンテナに固有のＩＤを持った複数のリクエスト信号を送信する送信部と、自動車の各ドアにノブ接触検知部とを有しており、
前記送信部が前記複数のリクエスト信号を対応するアンテナを通して送信し、前記携帯用送受信器は、前記送信されたいずれかのリクエスト信号を受信したとき、前記リクエスト信号を送信したアンテナに対応した被制御部材を制御するアンサー信号を送信し、
前記車載用送受信器は、前記アンサー信号を受信したとき、前記アンサー信号で指定される被制御部材が携帯用送受信器に最も近い位置にあるドアであり、かつ、前記アンサー信号に対応するドアのノブ接触検知部が接触検知信号を出力したときのみ、前記ドアを開錠する第１の構成を具備する。
【００１５】
前記第１の構成によれば、車載用送受信器に自動車の各被制御部材毎にアンテナ、それに各ドアにノブ接触検知部をそれぞれ設け、アンテナ別に固有のＩＤを割り当てており、車載用送受信器からアンテナの数に対応した数のＩＤを異にするリクエスト信号を送信し、携帯用送受信器が携帯用送受信器に最も近いアンテナから送信されたリクエスト信号を受信すると、携帯用送受信器から受信したリクエスト信号に対応する被制御部材を指定したアンサー信号を送信するようにしているもので、車載用送受信器がこのアンサー信号を受信したとき、アンサー信号で指定した被制御部材が携帯用送受信器に最も近い位置にあるドアであって、ユーザーがこのドアのノブに接触したとき、このドアの施錠部のロックだけが外され、他のドアの施錠部のロックが外されないようになり、自動車が無防備になる事態の発生を完全に防ぐことができる。
【００１６】
また、前記第１の構成による被制御部材は、自動車の各ドアの施錠部及びトランクの施錠部からなっているものである。
【００１７】
このような構成にすれば、自動車における被制御部材の配置位置が適当に離間しており、各被制御部材にアンテナを近接配置しても、アンテナから送信されたリクエスト信号の送信範囲の重なりが少なくなる。
【００１８】
さらに、前記第１の構成による複数のアンテナは、運転席側及び助手席側に配置したグループ並びに右後部座席側及び左後部座席側に配置したグループに分けられ、リクエスト信号の送信は、グループ毎に異なるタイミングで行われることが好ましい。
【００１９】
また、この場合に、送信部は複数の送信ユニットを有するようにし、２つのアンテナで１つの送信ユニットを共用させることが可能である。
【００２０】
このような構成にすれば、複数の送信ユニットからリクエスト信号を送信する場合に、リクエスト信号同士の干渉を少なくすることができ、良好な品質を有するリクエスト信号を送信することができる。また、複数の送信ユニットを２つのアンテナで共用させれば、使用される送信ユニットの数を低減させることができる。
【００２１】
また、前記各構成におけるリクエスト信号は、低周波信号であることが好ましい。
【００２２】
このような構成にすれば、送信する各リクエスト信号の到達範囲が限定され、比較的自動車から離れた位置にある携帯用送受信器が不用意にリクエスト信号を受信したり、送信する各リクエスト信号の到達範囲と他のリクエスト信号の到達範囲との交錯を少なくすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２４】
図１及び図２は、本発明によるキーレスエントリー装置の１つの実施の形態を示すブロック図であって、図１は車載用送受信器の構成の一例を示し、図２は携帯用送受信器の構成の一例を示すものである。
【００２５】
図１に示されるように、車載用送受信器１０は、制御部（ＣＰＵ）１と、第１低周波信号（ＬＦ）送信部２Ｔ１と、第２低周波信号（ＬＦ）送信部２Ｔ２と、第３低周波信号（ＬＦ）送信部２Ｔ３と、第４低周波信号（ＬＦ）送信部２Ｔ４と、第５低周波信号（ＬＦ）送信部２Ｔ５と、第１送信アンテナ３Ｆ１と、第２送信アンテナ３Ｆ２と、第３送信アンテナ３Ｂと、第４送信アンテナ３Ｒ１と、第５送信アンテナ３Ｒ２と、高周波信号（ＲＦ）受信部４と、受信アンテナ５と、記憶部６と、ロック制御部７とからなっている。
【００２６】
この場合、後述するように、第１送信アンテナ３Ｆ１は運転席側ドアミラーの背面に配置され、第２送信アンテナ３Ｆ２は助手席側ドアミラーの背面に配置される。第３送信アンテナ３Ｂはトランクの施錠部の近傍に配置される。第４送信アンテナ３Ｒ１は右後部席側ドアノブの近傍に配置され、第５送信アンテナ３Ｒ２は左後部席側ドアノブの近傍に配置される。なお、受信アンテナ５は、自動車の任意の箇所、例えば室内の天井部分等に配置される。
【００２７】
この場合、第１低周波信号送信部２Ｔ１乃至第５低周波信号送信部２Ｔ５は全体として送信部２を構成している。
【００２８】
そして、第１低周波信号送信部２Ｔ１は、入力端が制御部１に接続され、出力端が第１送信アンテナ３Ｆ１に接続される。第２低周波信号送信部２Ｔ２は、入力端が制御部１に接続され、出力端が第２送信アンテナ３Ｆ２に接続される。第３低周波信号送信部２Ｔ３は、入力端が制御部１に接続され、出力端が第３送信アンテナ３Ｂに接続される。第４低周波信号送信部２Ｔ４は、入力端が制御部１に接続され、出力端が第４送信アンテナ３Ｒ１に接続される。第５低周波信号送信部２Ｔ５は、入力端が制御部１に接続され、出力端が第５送信アンテナ３Ｒ２に接続される。高周波信号受信部４は、入力端が受信アンテナ５に接続され、出力端が制御部１に接続される。記憶部６は、制御部１に選択的に接続される。ロック制御部７は、制御部１に接続されるとともに、運転席側ドアロックモータ８Ｆ１と、右後部席側ドアロックモータ８Ｒ１と、助手席側ドアロックモータ８Ｆ２と、左後部席側ドアロックモータ８Ｒ２と、トランクロックモーター８Ｂにそれぞれ接続される。
【００２９】
また、第１送信アンテナ３Ｆ１、第２送信アンテナ３Ｆ２、第３送信アンテナ３Ｂ、第４送信アンテナ３Ｒ１、第５送信アンテナ３Ｒ２には、それぞれ異なるＩＤ（識別符号）を割り当てており、第１乃至第５低周波信号送信部２Ｔ１乃至２Ｔ５がリクエスト信号を送信する際に、そのリクエスト信号内に各低周波信号送信部が接続されているアンテナのＩＤを含んでいるので、リクエスト信号を受信した携帯用送受信器２０側において、受信信号中のリクエスト信号中のＩＤを判別することにより、第１乃至第５送信アンテナ３Ｆ１、３Ｆ２、３Ｂ、３Ｒ１、３Ｒ２の中のいずれのアンテナを通して送信したリクエスト信号であるかを判定することができる。
【００３０】
さらに、第１送信アンテナ３Ｆ１、第２送信アンテナ３Ｆ２、第３送信アンテナ３Ｂは、第１送信グループを構成し、第４送信アンテナ３Ｒ１、第５送信アンテナ３Ｒ２は、第２送信グループを構成している。第１送信グループに属する第１乃至第３送信アンテナ３Ｆ１、３Ｆ２、３Ｂは付属する第１乃至第３低周波信号送信器２Ｔ１乃至２Ｔ３によって、第１の期間に間歇的なリクエスト信号を送信し、第２送信グループに属する第４乃至第５送信アンテナ３Ｒ１、３Ｒ２は付属する第４乃至第５低周波信号送信器２Ｔ４乃至２Ｔ５によって、第１の期間と異なる第２の期間に間歇的なリクエスト信号を送信する。このため、第１送信グループからの間歇的なリクエスト信号の送信と第２送信グループからの間歇的なリクエスト信号の送信とは、時間的に一致することがない。
【００３１】
なお、記憶部６には、上記した各送信アンテナ毎に割り当てられたＩＤ、場所コード、後述する携帯用送受信器のＩＤ、ファンクションコード等が記憶収納されている。
【００３２】
一方、図２に示されるように、携帯用送受信器２０は、制御部（ＣＰＵ）１１と、高周波信号（ＲＦ）送信部１２と、送信アンテナ１３と、低周波信号（ＬＦ）受信部１４と、受信アンテナ１５と、記憶部１６と、操作キー１７とからなっている。この場合、送信アンテナ１３及び受信アンテナ１５は、携帯用送受信器２０の筐体に内蔵されるか、筐体と一体的に結合配置される。
【００３３】
そして、高周波信号送信部１２は、入力端が制御部１１に接続され、出力端が送信アンテナ１３に接続される。低周波信号受信部１４は、入力端が受信アンテナ１５に接続され、出力端が制御部１１に接続される。記憶部１６は制御部１１に選択的に接続され、操作キー１７は制御部１１に接続される。
【００３４】
次に、図３は、図１に図示されたこの実施の形態の車載用送受信器を自動車に搭載した状態の一例を示す上面図である。
【００３５】
なお、図３において、図１に示された構成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けている。
【００３６】
図３に示されるように、自動車３０は、運転席側ドア３１Ｆ１と、助手席側ドア３１Ｆ２と、右後部席側ドア３１Ｒ１と、左後部席側ドア３１Ｒ２と、トランク３２と、運転席側ドアミラー３３Ｍ１と、助手席側ドアミラー３３Ｍ２と、運転席側ドアノブ３４Ｆ１と、助手席側ドアノブ３４Ｆ２と、右後部席側ドアノブ３４Ｒ１と、左後部席側ドアノブ３４Ｒ２と、トランク３２のノブ３５Ｎとを備えている。
【００３７】
そして、第１送信アンテナ３Ｆ１は、運転席側ドアミラー３３Ｍ１の背面側に装着配置され、第２送信アンテナ３Ｆ２は、助手席側ドアミラー３３Ｍ２の背面側に装着配置される。第３送信アンテナ３Ｂは、トランク３２の施錠部３５Ｌの近傍に、施錠部３５Ｌと並んで装着配置される。第４送信アンテナ３Ｒ１は、右後部席側ドアノブ３４Ｒ１の近傍に、右後部席側ドアノブ３４Ｒ１に並んで装着配置され、第５送信アンテナ３Ｒ２は、左後部席側ドアノブ３４Ｒ２の近傍に、左後部席側ドアノブ３４Ｒ２に並んで装着配置される。
【００３８】
なお、図３に示される半円形の領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５は、それぞれ、第１送信アンテナ３Ｆ１、第２送信アンテナ３Ｆ２、第３送信アンテナ３Ｂ、第４送信アンテナ３Ｒ１、第５送信アンテナ３Ｒ２からそれぞれ送信されるリクエスト信号を携帯用送受信器２０において正規の状態で受信可能な到達範囲を表わしている。
【００３９】
次いで、図４は、図１に図示のこの実施の形態の車載用送受信器１０で実施される主要な動作経緯を示すフローチャートであり、図５は、図２に図示のこの実施の形態の携帯用送受信器２０で実施される主要な動作経緯を示すフローチャートである。
【００４０】
また、図６（ａ）、（ｂ）は、車載用送受信器１０と携帯用送受信器２０との間で送受信されるリクエスト信号及びアンサー信号の構成の一例を示す説明図であって、（ａ）は車載用送受信器１０から送信されるリクエスト信号であり、（ｂ）は携帯用送受信器２０から送信されるアンサー信号である。
【００４１】
図６（ａ）に示されるように、リクエスト信号の構成は、最初にヘッダがあり、次にリクエスト信号を送信したアンテナに割り当てられたＩＤがあり、その次に被制御部材を表わす場所コードがあり、最後にリクエスト信号を送信する毎に順次更新されるローリングコードがある。また、図６（ｂ）に示されるように、アンサー信号の構成は、最初にヘッダがあり、次にアンサー信号を送信した携帯用送受信器２０に割り当てられたＩＤがあり、その次に操作キー１７によって入力された機能を表わすファンクションコードがあり、その次に被制御部材を表わす場所コードがあり、最後にアンサー信号を送信する毎に順次更新されるローリングコードがある。
【００４２】
ここで、図４及び図５の各フローチャートを用い、この実施の形態のキーレスエントリー装置の動作について説明する。
【００４３】
始めに、車載用送受信器１０は、ある時点に、第１送信グループに属する第１送信アンテナ３Ｆ１、第２送信アンテナ３Ｆ２、第３送信アンテナ３Ｂがそれぞれ付属する第１低周波信号送信部２Ｔ１、第２低周波信号送信部２Ｔ２、第３低周波信号送信部２Ｔ３が同時に短期間リクエスト信号を送信する（図４のステップＳ１参照）。このとき、第１送信アンテナ３Ｆ１、第２送信アンテナ３Ｆ２、第３送信アンテナ３Ｂから送信される各リクエスト信号は、それぞれ領域Ａ１、Ａ２、Ａ３内を伝播するので、それらが互いに干渉することがない。
【００４４】
このリクエスト信号の送信に対応して、携帯用送受信器２０は、低周波信号受信部１４がいずれかのリクエスト信号を受信すると、この受信信号が制御部１１に供給される（図５のステップＳ２１参照）。
【００４５】
次に、制御部１１は、いずれかのリクエスト信号が受信されたか否かを判断する。そして、リクエスト信号が受信されたと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ２３に移行し、一方、リクエスト信号が受信されないと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ２７に移行する（図５のステップＳ２２参照）。
【００４６】
このとき、制御部１１は、受信したリクエスト信号に含まれるＩＤ、場所コード、ローリングコードを解析する（図５のステップＳ２３参照）。
【００４７】
次いで、制御部１１は、解析したＩＤが記憶部１６に記憶されているＩＤの中のいずれかのものと一致するか否かを判断する。そして、ＩＤの一致を確認できたと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ２３に移行し、一方、ＩＤの一致を確認できないと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ２７に移行する（図５のステップＳ２４参照）。この後、制御部１１は、解析した場所コードを抽出する（図５のステップＳ２５参照）。
【００４８】
続いて、制御部１１は、抽出した場所コードに対応した場所コードを送信するアンサー信号に付加する（図５のステップＳ２６参照）。
【００４９】
次に、制御部１１は、操作キー１７からファンクションコードが入力されたか否かを判断する。そして、ファンクションコードが入力されたと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ２８に移行し、一方、ファンクションコードが入力されないと判断した（Ｎ）ときは最初のステップＳ２１に戻り、再度、ステップＳ２１以降の動作が実行される（図５のステップＳ２７参照）。
【００５０】
次いで、ステップＳ２７でファンクションコードの入力があるときには、制御部１１は、このファンクションコードを含む信号を高周波信号送信部１２から送信する（図５のステップＳ２８参照）。
【００５１】
この信号はリクエスト信号とアンサー信号との交換とは異なるもので、リクエスト信号の受信可能な範囲外において被制御部材を制御したいときに、携帯用送受信器２０の操作キー１７を操作したときに行われる処理である。この処理に対応して車載用送受信器１０は被制御部材を駆動するものであるが、その方法については説明を省略する。
【００５２】
このアンサー信号の送信に対応して、車載用送受信器１０の制御部１は、リクエスト信号の送信に対する返信、すなわちアンサー信号を高周波信号送信部４で受信したか否かを判断する。そして、アンサー信号を受信したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ３に移行し、一方、アンサー信号を受信していないと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ７に移行する（図４のステップＳ２参照）。
【００５３】
次に、制御部１は、受信したアンサー信号に含まれるＩＤ、ファンクションコード、場所コード、ローリングコードを解析する（図４のステップＳ３参照）。
【００５４】
次いで、制御部１は、解析したＩＤが記憶部６に記憶されているＩＤの中のいずれかのものと一致するか否かを判断する。そして、ＩＤの一致を確認できたと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ５に移行し、一方、ＩＤの一致を確認できないと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ７に移行する（図４のステップＳ４参照）。
【００５５】
続いて、制御部１は、解析した場所コードを抽出する（図４のステップＳ５参照）。この後、制御部１は、抽出した場所コードに対応する被制御部材、例えば運転席側ドアノブ３４Ｆ１を特定し、運転席側ドアノブ３４Ｆ１のロック解除のためにファンクションコードをロック制御部７に供給する（図４のステップＳ６参照）。このとき、ロック制御部７は、運転席側ドアロックモータ８Ｆ１を駆動し、運転席側ドア３１Ｆ１のドアロックを解除する。
【００５６】
次に、車載用送受信器１０は、前記時点と異なった時点に、第２送信グループに属する第４送信アンテナ３Ｒ１、第５送信アンテナ３Ｒ２が付属する第４低周波信号送信部２Ｔ４、第５低周波信号送信部２Ｔ５が同時に短期間リクエスト信号を送信する（図４のステップＳ７参照）。このときも、第４低周波信号送信部２Ｔ１、第５低周波信号送信部２Ｔ５から送信される各リクエスト信号は、それぞれ領域Ａ４、Ａ５内を伝播するので、それらが互いに干渉することがない。
【００５７】
このとき、リクエスト信号の送信に対応して、携帯用送受信器２０の低周波信号受信部１４がいずれかのリクエスト信号を受信すると、この受信信号が制御部１１に供給される（図５のステップＳ２１参照）。
【００５８】
以下、携帯用送受信器２０は、前記図５のステップＳ２２からステップＳ２８までの動作を順次実行し、高周波信号送信部１２からアンサー信号を送信する。
【００５９】
このアンサー信号の送信に対応して、車載用送受信器１０の制御部１は、前記図４のステップＳ２からステップＳ１２までの動作を順次実行し、アンサー信号を解析し、抽出した場所コードに対応する被制御部材、例えば右後部席側ドアノブ３４Ｒ１を特定し、右後部席側ドアノブ３４Ｒ１のロック解除のためにファンクションコードをロック制御部７に供給する（図４のステップＳ１２参照）。このとき、ロック制御部７は、右後部席側ドアロックモータ８Ｒ１を駆動し、右後部席側ドア３１Ｒ１のドアロックを解除する。
【００６０】
そして、このような動作が実行された後は、最初のステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の動作が繰り返し実行される。
【００６１】
前記フローチャートにおいては、携帯用送受信器２０から送信されるアンサー信号に応答して、車載用送受信器１０が運転席側ドア３１Ｆ１のドアロックを解除する例、または、右後部席側ドア３１Ｒ１のドアロックを解除する例を挙げて説明したが、これは、携帯用送受信器２０が第１送信アンテナ３Ｆ１から送信されたリクエスト信号だけ、または、第４送信アンテナ３Ｒ１から送信されたリクエスト信号だけを受信したことによる。そして、携帯用送受信器２０が、第２送信アンテナ３Ｆ２から送信されたリクエスト信号だけを受信したとすれば、車載用送受信器１０は、アンサー信号の受信に対応して、助手席側ドア３１Ｆ２のドアロックを解除するように働き、また、携帯用送受信器２０が、第３送信アンテナ３Ｂから送信されたリクエスト信号だけを受信したとすれば、車載用送受信器１０は、アンサー信号の受信に対応して、トランク３２の施錠部３５Ｌのロックを解除するように働く。同じように、携帯用送受信器２０が、第５送信アンテナ３Ｒ２から送信されたリクエスト信号だけを受信したとすれば、車載用送受信器１０は、アンサー信号の受信に対応して、左後部席側ドア３１Ｒ２のドアロックを解除するように働く。
【００６２】
また、携帯用送受信器２０は、ある時点に第１乃至第３送信アンテナ３Ｆ１、３Ｆ２、３Ｂがリクエスト信号を送信し、また、他の時点に第４乃至第５送信アンテナ３Ｒ１、３Ｒ２がリクエスト信号を送信したにも係らず、それらのリクエスト信号を受信ができなかったとき、携帯用送受信器２０からアンサー信号を送信せず、いずれの被制御部材の制御も行われない。
【００６３】
次に、図７は、本発明によるキーレスエントリー装置の第２の実施の形態を示すブロック図であって、車載用送受信器１０の構成の一例を示すものである。
【００６４】
図７に示されるように、第２の実施の形態のキーレスエントリー装置の車載用送受信器１０は、図１に図示の車載用送受信器１０が具備する全ての構成要素を具備する他に、運転席側ドアノブセンサー９Ｆ１、助手席側ドアノブセンサー９Ｆ２、右後部席側ドアノブセンサー９Ｒ１、左後部席側ドアノブ９Ｒ２、トランクノブセンサー９Ｂを具備している。なお、図７において、図１に示された構成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けている。
【００６５】
そして、運転席側ドアノブセンサー９Ｆ１は、運転席側ドアノブ３４Ｆ１内に配置され、ロック制御部７に接続される。助手席側ドアノブセンサー９Ｆ２は、助手席側ドアノブ３４Ｆ２内に配置され、ロック制御部７に接続される。右後部席側ドアノブセンサー９Ｒ１は、右後部席側ドアノブ３４Ｒ１内に配置され、ロック制御部７に接続される。左後部席側ドアノブ９Ｒ２は、左後部席側ドアノブ３４Ｒ２ドア内に配置され、ロック制御部７に接続される。トランクノブセンサー９Ｂは、トランクノブ３５Ｎ内に配置され、ロック制御部７に接続される。
【００６６】
一方、第２の実施の形態のキーレスエントリー装置の携帯用送受信器２０は、図２に図示の携帯用送受信器２０と同じ構成のものが用いられる。
【００６７】
また、図８は、第２の実施の形態の車載用送受信器１０の動作経緯の一例を示すフローチャートである。
【００６８】
ここで、前記構成を有する第２の実施の形態のキーレスエントリー装置の動作を図８に図示のフローチャートを用いて説明する。
【００６９】
始めに、車載用送受信器１０の制御部１は、第１送信グループに属する第１送信アンテナ３Ｆ１、第２送信アンテナ３Ｆ２、第３送信アンテナ３Ｂに対応する被制御部材の状態、すなわち運転席側ドア３１Ｆ１、助手席側ドア３１Ｆ２、トランク３２の各ロック状態を検出し（ステップＳ３１参照）、運転席側ドア３１Ｆ１、助手席側ドア３１Ｆ２、トランク３２がロック状態であるか否かを判断する。そして、それらの全てがロック状態であると判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ３３に移行し、一方、それらの少なくとも１つがロック状態でないと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ４２に移行する（ステップＳ３２参照）。
【００７０】
次に、制御部１は、第１送信グループに属する第１送信アンテナ３Ｆ１、第２送信アンテナ３Ｆ２、第３送信アンテナ３Ｂが付属する第１低周波信号送信部２Ｔ１、第２低周波信号送信部２Ｔ２、第３低周波信号送信部２Ｔ３にリクエスト信号の送信を指示し、第１送信アンテナ３Ｆ１、第２送信アンテナ３Ｆ２、第３送信アンテナ３Ｂからそれぞれリクエスト信号を送信する（ステップＳ３３参照）。
【００７１】
このリクエスト信号を送信に対応して、携帯用送受信器２０は、既に説明した図５に図示のフローチャートの動作が実行され、携帯用送受信器２０からアンサー信号を送信する。
【００７２】
そして、携帯用送受信器２０のアンサー信号の送信に対応して、車載用送受信器１０の制御部１は、受信したアンサー信号中のファンクションコード、場所コード等を抽出する（ステップＳ３４参照）。
【００７３】
次いで、制御部１は、アンサー信号から場所コードが抽出できたか否かを判断する。そして、場所コードが抽出できたと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ３６に移行し、一方、場所コードが抽出できなかったと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ４１に移行する（ステップＳ３５参照）。
【００７４】
ステップＳ３５における場所コードの抽出が行われたとき、制御部１は、タイマーをスタートさせ、計時を開始する（ステップＳ３６参照）。この後、制御部１は、抽出した場所コードに対応する被制御部材内に配置されているセンサー、例えば運転席側ドアノブセンサー９Ｆ１からの接触検知信号の出力の有無を検出する（ステップＳ３７参照）。
【００７５】
続いて、制御部１は、タイマーがタイムアップしたか否かを判断する。そして、タイマーがタイムアップしたと判断した（Ｙ）ときはステップＳ４２に移行し、一方、タイマーが未だタイムアップしていないと判断した（Ｎ）ときは次のステップＳ３９に移行する（ステップＳ３８参照）。
【００７６】
次に、制御部１は、タイマーのタイムアップ以前に検出した接触検知信号が運転席側ドアノブセンサー９Ｆ１からのものであるか否かを判断する。そして、接触検知信号が運転席側ドアノブセンサー９Ｆ１からのものであると判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ４０に移行し、一方、接触検知信号が運転席側ドアノブセンサー９Ｆ１からのものでないと判断した（Ｎ）ときは前のステップＳ３７に戻り、ステップＳ３７以降の動作を繰り返し実行する（ステップＳ３９参照）。
【００７７】
次いで、制御部１は、アンサー信号で指定された被制御部材と機能が運転席側ドアノブ３４Ｆ１のロック解除であり、かつ、運転席側ドアノブセンサー９Ｆ１からの接触検知信号の出力が確認されたことから、ロック制御部７に制御信号を供給し、ロック制御部７を通して運転席側ドアロックモータ８Ｆ１を駆動し、運転席側ドア３１Ｆ１のドアロックを解除する（ステップＳ４０参照）。
【００７８】
一方、制御部１は、アンサー信号に場所コードが付加されていないことから、被制御部材を特定しない制御、例えば運転席側ドアノブ３４Ｆ１、助手席側ドアノブ３４Ｆ２、右後部席側ドアノブ３４Ｒ１、左後部席側ドアノブ３４Ｒ２の各ロック状態を同時に解除する、すなわち通常のキーレス動作を実行する（ステップＳ４１参照）。ステップＳ３５乃至Ｓ４１の処理は、携帯用送受信器２０の操作キー１７が操作されたことに対応して行われるものである。
【００７９】
この後、制御部１は、第１乃至第５低周波信号送信部２Ｔ１乃至２Ｔ５に対して、リクエスト信号の送信停止の指示を出力し、最初のステップＳ３１に戻って、ステップＳ３１以降の動作を繰り返し実行する。
【００８０】
さらに、図９は、第２の実施の形態の車載用送受信器１０の動作経緯の他の例を示すフローチャートであって、被制御部材の状態に応じて、一方の状態から他方の状態に、または、他方の状態から一方の状態に切り替えることを可能にしたものである。
【００８１】
このフローチャートによる動作経緯は、大部分の動作経緯が図８に図示のフローチャートの動作経緯と同じであるが、ステップＳ３２において被制御部材、例えば運転席側ドアノブ３４Ｆ１のロック状態を検出できなかったとき、直接、ステップＳ４２に移行するものではなく、ステップＳ４３乃至ステップＳ４５を経てステップＳ４２に移行する点が異なっている。なお、このフローチャートの各ステップにおいて、図８に図示のフローチャートと同じ機能のステップについては同じ符号を付けている。
【００８２】
そこで、このフローチャートの動作の説明においては、ステップＳ４３乃至ステップＳ４５に関する動作だけを説明し、他のステップＳ３１乃至ステップ４２についての説明は、重複するので省略する。
【００８３】
始めに、制御部１は、運転席側ドアノブ３４Ｆ１のロック状態を検出できなかった、すなわち運転席側ドアノブ３４Ｆ１がロック状態でないことから、第１乃至第２低周波信号送信部２Ｔ１乃至２Ｔ２に対して、運転席側ドアノブ３４Ｆ１、助手席側ドアノブ３４Ｆ２をロック状態にするためのリクエスト信号の送信の指示を出力する（ステップＳ４３参照）。
【００８４】
このリクエスト信号の送信に対応して、携帯用送受信器２０からアンサー信号が送信され、制御部１は、そのアンサー信号を受信できたか否かを判断する。そして、アンサー信号を受信できなかったと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ４５Ｎ異に移行し、一方、アンサー信号を受信できたと判断した（Ｎ）ときはこのステップＳ４４を繰り返し実行する（ステップＳ４４参照）。
【００８５】
次いで、制御部１は、ロック制御部７に制御信号を供給し、ロック制御部７を通して運転席側ドアロックモータ８Ｆ１を駆動し、運転席側ドア３１Ｆ１をドアロック状態にする（ステップＳ４５参照）。この後、次のステップＳ４２に移行する。ステップＳ４３乃至Ｓ４５の処理は、携帯用送受信器２０を携帯した使用者が自動車を離れたときに自動的にドアをロックするための処理である。
【００８６】
また、図１０は、本発明によるキーレスエントリー装置の第３の実施の形態を示すブロック図であって、車載用送受信器１０の構成の一例を示すものであり、第１及び第２の実施の形態に比べて、送信部の構成を変更したものである。
【００８７】
図１０に示されるように、第３の実施の形態のキーレスエントリー装置の車載用送受信器１０は、第１送信アンテナ３Ｆ１、第２送信アンテナ３Ｆ２、第３送信アンテナ３Ｂ、第４送信アンテナ３Ｒ１、第５送信アンテナ３Ｒ２の５つのアンテナに対し、第１低周波信号送信部２Ｔ１’、第２低周波信号送信部２Ｔ２’、第３低周波信号送信部２Ｔ３’の３つの低周波信号送信部を用いており、その代わりに、制御部１内にアンテナ切替部１Ｓを設け、第１切替スイッチ１Ｓ１、第２切替スイッチ１Ｓ２の２つのスイッチを設けている。なお、図１０において、図１に示された構成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けている。
【００８８】
そして、第１低周波信号送信部２Ｔ１’は、入力端が制御部１に接続され、出力端が第１送信アンテナ３Ｆ１に接続される。第２低周波信号送信部２Ｔ２’は、入力端が制御部１に接続され、出力端が第１切替スイッチ１Ｓ１の入力端に接続される。第３低周波信号送信部２Ｔ３’は、入力端が制御部１に接続され、出力端が第２切替スイッチ１Ｓ２の入力端に接続される。第１切替スイッチ１Ｓ１は、第１出力端が第２送信アンテナ３Ｆ２に接続され、第２出力端が第４送信アンテナ３Ｒ１に接続され、制御端がアンテナ切替部１Ｓに接続される。第２切替スイッチ１Ｓ２は、第１出力端が第３送信アンテナ３Ｂに接続され、第２出力端が第５送信アンテナ３Ｒ２にそれぞれ接続され、制御端がアンテナ切替部１Ｓに接続される。
【００８９】
前記構成による第３の実施の形態の車載用送受信器１０は、次のように動作する。
【００９０】
いま、第１送信グループに属する送信アンテナが付属する低周波信号送信部がリクエスト信号を送信する場合は、制御部１がアンテナ切替部１Ｓを通して第１切替スイッチ１Ｓ１の入力端を第１出力端に切替接続し、第２切替スイッチ１Ｓ２の入力端を第１出力端側に切替接続して、第２低周波信号送信部２Ｔ２’を第２送信アンテナ３Ｆ２に接続し、第３低周波信号送信部２Ｔ３’を第３送信アンテナ３Ｂに接続する。このとき、制御部１が第１低周波信号送信部２Ｔ１’、第２低周波信号送信部２Ｔ２’、第３低周波信号送信部２Ｔ３’にそれぞれリクエスト信号の送信を指示すると、第１低周波信号送信部２Ｔ１’は直接第１送信アンテナ３Ｆ１にリクエスト信号を供給し、第２低周波信号送信部２Ｔ２’は第１切替スイッチ１Ｓ１を通して第２送信アンテナ３Ｆ２にリクエスト信号を供給し、第３低周波信号送信部２Ｔ３’は第２切替スイッチ１Ｓ２を通して第３送信アンテナ３Ｂにリクエスト信号を供給し、それぞれのアンテナ３Ｆ１、３Ｆ２、３Ｂから送信される。
【００９１】
一方、第２送信グループに属する送信アンテナが付属する低周波信号送信部がリクエスト信号を送信する場合は、制御部１がアンテナ切替部１Ｓを通して第１切替スイッチ１Ｓ１の入力端を第２出力端に切替接続し、第２切替スイッチ１Ｓ２の入力端を第２出力端側に切替接続して、第２低周波信号送信部２Ｔ２’を第４送信アンテナ３Ｒ１に接続し、第３低周波信号送信部２Ｔ３’を第５送信アンテナ３Ｒ２に接続する。このとき、制御部１が第２低周波信号送信部２Ｔ２’、第３低周波信号送信部２Ｔ３’にそれぞれリクエスト信号の送信を指示すると、第２低周波信号送信部２Ｔ２’は第１切替スイッチ１Ｓ１を通して第４送信アンテナ３Ｒ１にリクエスト信号を供給し、第３低周波信号送信部２Ｔ３’は第２切替スイッチ１Ｓ２を通して第５送信アンテナ３Ｒ２にリクエスト信号を供給し、それぞれのアンテナ３Ｒ１、３Ｒ２から送信される。
【００９２】
また、第３の実施の形態の車載用送受信器１０の動作は、前記第１乃至第３低周波信号送信部２Ｔ１’乃至２Ｔ３’からのリクエスト信号の送信を除けば、既に説明した第１の実施の形態または第２の実施の形態の車載用送受信器１０の動作と同じであるので、これ以上の説明は行わない。
【００９３】
次に、図１１は、本発明によるキーレスエントリー装置の第４の実施の形態を示すブロック図であって、車載用送受信器１０の構成の他の例を示すものであり、第１の実施の形態に比べると、送信部の構成を変更したものである。
【００９４】
図１１に示されるように、第４の実施の形態のキーレスエントリー装置の車載用送受信器１０は、第１送信アンテナ３Ｆ１、第２送信アンテナ３Ｆ２、第３送信アンテナ３Ｂ、第４送信アンテナ３Ｒ１、第５送信アンテナ３Ｒ２が送信アンテナを切り替える切替スイッチ１Ｓ１’を介して１つの送信部２’に接続されている。送信部２’は制御部１に接続されている。切替スイッチ１Ｓ１’は制御部１のアンテナ切替部１Ｓ’に接続され、アンテナ切替部１Ｓ’の指示により送信アンテナを切り替えるように構成されている。
【００９５】
前記構成による第４の実施の形態の車載用送受信器１０は、次のように動作する。
【００９６】
制御部１が第１送信アンテナ３Ｆ１から送信されるリクエスト信号、第２送信アンテナ３Ｆ２から送信されるリクエスト信号、第３送信アンテナ３Ｂから送信されるリクエスト信号、第４送信アンテナ３Ｒ１から送信されるリクエスト信号、第５送信アンテナ３Ｒ２から送信されるリクエスト信号を、記憶部６に記憶されているＩＤ、場所コードを順次呼び出して組み合わせることにより作成し、各リクエスト信号を所定の時間間隔を隔てて順次送信部２に送出する。そして、送信部２がリクエスト信号を低周波信号に置き換え、切替スイッチ１Ｓ１’を介して送信アンテナに向けてリクエスト信号を順次送信する。送信部２が送信する各リクエスト信号の間隔は制御部１が送信部２にリクエスト信号を送信した所定間隔と同じ間隔で送信される。一方、制御部１のアンテナ切替部１Ｓ’が、送信部２のリクエスト信号の送信に合わせて、切替スイッチ１Ｓ１’に送信アンテナ切替の指示をする。
【００９７】
従って、第１送信アンテナ３Ｆ１から送信されるべきリクエスト信号は第１送信アンテナ３Ｆ１から送信され、その他のリクエスト信号も間違いなく対応する送信アンテナから送信される。そして、前記所定の時間間隔として、例えば、第１送信アンテナ３Ｆ１から送信されるリクエスト信号、第２送信アンテナ３Ｆ２から送信されるリクエスト信号、第３送信アンテナ３Ｂから送信されるリクエスト信号はそれぞれ２０ｍｓづつ間を置くことなしに連続して送信され、２００ｍｓの時間を空けた後で、第４送信アンテナ３Ｒ１から送信されるリクエスト信号、第５送信アンテナ３Ｒ２から送信されるリクエスト信号はそれぞれ２０ｍｓづつ間を置くことなしに連続して送信される。
【００９８】
本発明の第１の実施の形態と比較すると、第１の実施の形態が、第１送信アンテナ３Ｆ１から送信されるリクエスト信号、第２送信アンテナ３Ｆ２から送信されるリクエスト信号、第３送信アンテナ３Ｂから送信されるリクエスト信号、つまり第１グループの送信アンテナのリクエスト信号が、また、第４送信アンテナ３Ｒ１から送信されるリクエスト信号、第５送信アンテナ３Ｒ２から送信されるリクエスト信号、つまり第２グループの送信アンテナのリクエスト信号がそれぞれ同時に送信されるのに対して、本実施の形態においては、同時でなく連続して送信されるものであるが、送信アンテナが２つのグループに分けられている構成は同じである。
【００９９】
第４の実施の形態における、携帯用送受信器２０の動作、携帯用送受信器２０からのアンサー信号を受信した後の車載用送受信器１０の動作は、第１の実施の形態の動作と同じであるので、この点の説明は省略する。
【０１００】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、車載用送受信器に自動車の各被制御部材毎にアンテナと送信部とを設け、送信部別に固有のＩＤを割り当てており、車載用送受信器から送信部の数に対応した数のＩＤを異にするリクエスト信号を間歇的に送信し、携帯用送受信器が携帯用送受信器に最も近いアンテナから送信されたリクエスト信号を受信すると、携帯用送受信器から受信したリクエスト信号に対応する被制御部材を指定したアンサー信号を送信するようにしているもので、車載用送受信器がこのアンサー信号を受信したとき、アンサー信号で指定した被制御部材、すなわち携帯用送受信器に最も近い位置にある被制御部材だけが制御され、他の被制御部材の制御が行われないことになり、自動車が無防備になる事態の発生を有効に防ぐことができるという効果がある。
【０１０１】
また、本発明によれば、車載用送受信器に自動車の各被制御部材毎にアンテナと送信部、それに各ドアにノブ接触検知部をそれぞれ設け、送信部別に固有のＩＤを割り当てており、車載用送受信器から送信部の数に対応した数のＩＤを異にするリクエスト信号を送信し、携帯用送受信器が携帯用送受信器に最も近いアンテナから送信されたリクエスト信号を受信すると、携帯用送受信器から受信したリクエスト信号に対応する被制御部材を指定したアンサー信号を送信するようにしているもので、車載用送受信器がこのアンサー信号を受信したとき、アンサー信号で指定した被制御部材が携帯用送受信器に最も近い位置にあるドアであって、ユーザーがこのドアのノブに接触したとき、このドアの施錠部のロックだけが外され、他のドアの施錠部のロックが外されないようになり、自動車が無防備になる事態の発生を完全に防ぐことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるキーレスエントリー装置の１つの実施の形態を示すブロック図であって、車載用送受信器の構成の一例を示すものである。
【図２】本発明によるキーレスエントリー装置の１つの実施の形態を示すブロック図であって、携帯用送受信器の構成の一例を示すものである。
【図３】図１に図示された本実施の形態による車載用送受信器を自動車に搭載した状態の一例を示す上面図である。
【図４】図１に図示された本実施の形態による車載用送受信器において実施される主要な動作経緯を示すフローチャートである。
【図５】図２に図示された本実施の形態による携帯用送受信器において実施される主要な動作経緯を示すフローチャートである。
【図６】車載用送受信器と携帯用送受信器との間で送受信されるリクエスト信号及びアンサー信号の構成の一例を示す説明図である。
【図７】本発明によるキーレスエントリー装置の第２の実施の形態を示すブロック図であって、車載用送受信器の構成の一例を示すものである。
【図８】第２の実施の形態の車載用送受信器の動作経緯の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態の車載用送受信器の動作経緯の他の例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明によるキーレスエントリー装置の第３の実施の形態を示すブロック図であって、車載用送受信器の構成の一例を示すものである。
【図１１】本発明によるキーレスエントリー装置の第４の実施の形態を示すブロック図であって、車載用送受信器の構成の一例を示すものである。
【符号の説明】
１、１１  制御部（ＣＰＵ）
１Ｓ  アンテナ切替部
１Ｓ１  第１切替スイッチ
１Ｓ２  第２切替スイッチ
２  送信部
２Ｔ１、２Ｔ１’  第１低周波信号（ＬＦ）送信部
２Ｔ２、２Ｔ２’  第２低周波信号（ＬＦ）送信部
２Ｔ３、２Ｔ３’  第３低周波信号（ＬＦ）送信部
２Ｔ４  第４低周波信号（ＬＦ）送信部
２Ｔ５  第５低周波信号（ＬＦ）送信部
３Ｆ１  第１送信アンテナ
３Ｆ２  第２送信アンテナ
３Ｂ  第３送信アンテナ
３Ｒ１  第４送信アンテナ
３Ｒ２  第５送信アンテナ
４  高周波信号（ＲＦ）受信部
５  受信アンテナ
６、１６  記憶部
７  ロック制御部
８Ｆ１  運転席側ドアロックモータ
８Ｒ１  右後部席側ドアロックモータ
８Ｆ２  助手席側ドアロックモータ
８Ｒ２  左後部席側ドアロックモータ
８Ｂ  トランクロックモーター
１０  車載用送受信器
１２  高周波信号（ＲＦ）送信部
１３  送信アンテナ
１４  低周波信号（ＬＦ）受信部
１５  受信アンテナ
１７  操作キー
２０  携帯用送受信器
【図１】
0004350864.tif 000002
【図２】
0004350864.tif 000003
【図３】
0004350864.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004350864.tif 000007
【図７】
0004350864.tif 000008
【図８】
0004350864.tif 000009
【図９】
0004350864.tif 000010
【図１０】
0004350864.tif 000011
【図１１】
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