(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送された原稿の画像情報を被写界深度の深いＣＣＤで読み取る光学手段と、このＣＣＤにより原稿の画像情報が読み取られるときに該原稿を覆う原稿カバーであって、上記ＣＣＤで読み取るライン方向に沿ったＸ方向一端側で上下するように開閉可能な原稿カバーとを備えた画像読取装置において、
上記原稿カバーに付設されたマークを上記ＣＣＤで読み取って上記原稿カバーの開閉状態を検知する検知手段と、
上記検知手段で上記原稿カバーが正常に閉じている状態における上記マークの基準位置と、原稿読み取り時の上記マークの位置とを比較することによって、上記原稿カバーが開状態と検知されたときに、上記搬送手段の駆動を停止する搬送停止手段と
を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載の画像読取装置において、
上記マークは、上記Ｘ方向において上記原稿カバーの最大原稿幅以上でかつ最大読み取り可能範囲内の両端部に付設された複数のマークとされていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
上記請求項２に記載の画像読取装置において、
上記検知手段は、上記ＣＣＤの出力波形での上記複数のマークに対応するピーク間の内間隔により該マークの検出を行うか、または上記ＣＣＤの出力波形での上記複数のマークに対応するエッジ間隔により該マークの検出を行い、上記エッジ間隔による検出が行われる場合において検出不可能なときには、さらに上記ピーク間の内間隔により該マークの検出を行うようになっていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
上記請求項１に記載の画像読取装置において、
上記マークは、上記Ｘ方向において上記原稿カバーの最大原稿幅以下の範囲内に付設されており、
上記検知手段は、原稿搬送前または原稿のページ間において上記原稿カバーの開閉状態を検知するようになっていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
上記請求項１に記載の画像読取装置において、
上記マークは、上記光学手段のホームポジションまたはその近傍に設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
上記請求項１に記載の画像読取装置において、
上記光学手段のホームポジションと原稿読取部とが互いに相反する位置に設けられているときには、上記ホームポジションと上記原稿読取部との各々に上記マークが付設されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
上記請求項１に記載の画像読取装置において、
上記搬送手段は、原稿読取部よりも上流側および下流側にそれぞれ原稿搬送手段を備え、上記検知手段によって上記原稿カバーの開状態を検知したときに、上記原稿読取部よりも上流側の上記原稿搬送手段を停止するとともに、上記原稿読取部よりも下流側の上記原稿搬送手段を継続して駆動するように構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
上記請求項６に記載の画像読取装置において、
原稿の画像情報を読み取る上記光学手段の光源は、その光学手段の移動時間と該光源が安定する光源安定時間とに基づいて点灯時期が決定されるようになっていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
上記請求項１に記載の画像読取装置において、
上記光学手段としてカラー画像を読み取り可能な光学手段が適用されているときには、上記マークは、人の目で認識し難い色が用いられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
原稿を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送された原稿の画像情報を被写界深度の深いＣＣＤで読み取る光学手段と、このＣＣＤにより原稿の画像情報が読み取られるときに該原稿を覆う原稿カバーであって、上記ＣＣＤで読み取るライン方向に沿ったＸ方向一端側で上下するように開閉可能な原稿カバーとを備えた画像読取装置において、
上記原稿カバーに付設されたマークを上記ＣＣＤで読み取って上記原稿カバーの開閉状態を検知する検知手段と、
上記検知手段で上記原稿カバーが正常に閉じている状態における上記マークの基準位置と、原稿読み取り時の上記マークの位置とを比較することによって、上記原稿カバーが開状態と検知されたときに、上記搬送手段の駆動を停止する搬送停止手段と
を備えており、
上記マークは、上記Ｘ方向において上記原稿カバーの最大原稿幅以上でかつ最大読み取り可能範囲内の両端部に付設された複数のマークとされており、
上記検知手段は、上記ＣＣＤの出力波形での上記複数のマークに対応するピーク間の内間隔により該マークの検出を行うか、または上記ＣＣＤの出力波形での上記複数のマークに対応するエッジ間隔により該マークの検出を行い、上記エッジ間隔による検出が行われる場合において検出不可能なときには、さらに上記ピーク間の内間隔により該マークの検出を行うようになっており、
上記光学手段としてカラー画像を読み取り可能な光学手段が適用されているときには、上記マークは、黄色が用いられていることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やスキャナ装置などにおいて原稿の画像情報の読み取りを行う画像読取装置に関し、特に原稿自動搬送装置を備えたものに係わる。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やスキャナ装置などに設けられている画像読取装置には、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）、ＳＰＦ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｐａｓｓ  Ｆｅｅｄｅｒ）などの原稿自動搬送装置を備えたものがある。このような画像読取装置においては、原稿送り不良などの紙ジャムが発生した場合に、原稿を除去しやすいように画像読取部の上方を覆う原稿カバーが開閉可能になっているものが一般的である。このような構成により、画像読取装置で詰まった原稿が簡単に取り除けるようになっている。
【０００３】
しかしながら、原稿カバーが開いた状態や、半開きの状態で、画像読取操作を行うと、装置の本体と原稿カバーとの間の隙間から外部光線が侵入したり、焦点ボケが発生したりする可能性がある。これにより、画像の読み取りが正確に行われないという不具合が発生するため、原稿カバーの開閉状態を検出することが必要となる。この検出を行うためには、原稿カバーの開閉状態を感知するためのマイクロスイッチを設ける必要があり、生産コストが高くなるという問題があった。
【０００４】
かかる点から、従来より、画像読取手段の対向位置に、画像読取手段による原稿読取範囲決めのための基準線を設け、電源立ち上げ時に画像読取手段によって基準線を認識することにより、原稿カバーの閉止を確認することができるようにした画像読取装置が提案されている（特開平８−３２８４４７号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の如く原稿自動搬送装置を備えた画像読取装置では、原稿自動搬送装置を用いて複数枚の用紙原稿の画像情報を読み取るだけでなく、ブック原稿などの自動搬送不可能な原稿を直接原稿載置台に載置して画像情報の読み取りを行う場合もある。
【０００６】
このように、自動搬送不可能な原稿の読み取りを行った後に、原稿載置台より原稿を取り忘れ、その状態のままで、次に用紙原稿の画像情報の読み取りを実施すると、原稿カバーが完全に閉まっていない状態で、原稿が自動搬送されてしまう。また、その他にも、誤って原稿カバーが完全に閉まっていない状態で、原稿を自動搬送装置にセットし、画像読み取りを開始してしまう場合がある。
【０００７】
これでは、正確な画像読み取りが行われないだけでなく、用紙原稿が上手く自動搬送されずに、紙詰まりなどが発生し、原稿が破れてしまう危険性も生ずる。
【０００８】
そこで、ブック原稿などが原稿台に置かれた状態、または原稿カバーが完全に閉められずに浮いた状態で、原稿の自動搬送が行われる場合には、原稿カバーが開いた状態になるため、上述のようなマイクロスイッチによって、原稿カバーが開いていると判断し、原稿自動搬送装置の駆動を停止することが必要である。
【０００９】
しかしながら、このようなマイクロスイッチを用いると、上述したように生産コストが高くなるという問題がある。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、既存の光学手段を用いた安価な構成で原稿カバーの開閉状態を検知して、原稿自動搬送装置を駆動停止させるとともに、原稿の破損防止および画像情報の正確な読み取りを可能とする画像読取装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、複写機、スキャナ装置などに備えられる画像読取装置として、ＡＤＦ、ＳＰＦなどの搬送手段によって複数枚の用紙原稿を順次搬送し、被写界深度が深いＣＣＤを有する光学手段によって原稿の画像情報を画像データとして読み取り、その読み取られる原稿を覆う原稿カバーであって、上記ＣＣＤで読み取るライン方向に沿ったＸ方向一端側で上下するように開閉可能な原稿カバーを備えたものを前提としている。そして、本発明の一の態様及び他の態様では、上記原稿カバーにマークを付設しておき、原稿を読取位置に搬送する前に、上記マークを上記ＣＣＤで読み取ることによって、上記原稿カバーの開閉状態を検知手段にて上記原稿カバーが正常に閉じている状態における上記マークの基準位置と、原稿読み取り時の上記マークの位置とを比較することにより検知し、上記原稿カバーが開状態と検知された場合には、搬送停止手段により上記搬送手段の駆動を停止し、原稿の搬送を止めるようにしている。
さらに、本発明の他の態様では、上記マークは、上記Ｘ方向において上記原稿カバーの最大原稿幅以上でかつ最大読み取り可能範囲内の両端部に付設された複数のマークとされており、上記検知手段は、上記ＣＣＤの出力波形での上記複数のマークに対応するピーク間の内間隔により該マークの検出を行うか、または上記ＣＣＤの出力波形での上記複数のマークに対応するエッジ間隔により該マークの検出を行い、上記エッジ間隔による検出が行われる場合において検出不可能なときには、さらに上記ピーク間の内間隔により該マークの検出を行うようになっており、上記光学手段としてカラー画像を読み取り可能な光学手段が適用されているときには、上記マークは、黄色が用いられている。
【００１２】
本発明の一の態様及び他の態様では、上記原稿カバーに付設されたマークを上記ＣＣＤで読み取って上記原稿カバーの開閉状態を上記検知手段にて上記原稿カバーが正常に閉じている状態における上記マークの基準位置と、原稿読み取り時の上記マークの位置とを比較することにより検知し、上記検知手段で上記原稿カバーが開状態と検知されたときに、上記搬送手段の駆動を上記搬送停止手段により停止するので、上記原稿カバーが正常に閉じている状態（例えば、装置の電源投入時や、装置のイニシャル状態）における上記マークの基準位置と、原稿読み取り時の上記マークの位置とを比較することによって、原稿読み取り時に、上記原稿カバーが確実に閉まり切っていなかったり、ブック原稿が載置されているなどして開いている（浮いている）状態であるか、閉じている状態であるかが検知されることになる。そして、上記原稿カバーが開いている（浮いている）状態のときには、上記搬送手段の駆動が停止される。従って、誤って上記原稿カバーが浮いた状態で、原稿読取操作開始を指示してしまった場合にも、上記搬送手段は駆動されないため、原稿が破損するのを防止することが可能となる。また、上記原稿カバーが浮いた状態で、原稿が搬送された場合に起こりうる画像データの正確な読み取りが実施できないという危険性も回避される。更に、このような構成によれば、画像読取装置に既存するＣＣＤを備えた光学手段を用いて、上記マークの位置ずれを検知することにより、新たな構成を追加することなく、容易に低コストで、上記原稿カバーの開閉状態を検知することが可能となる。
【００１３】
本発明の一の態様では、特に、上記原稿カバーの開閉検知をより正確に行うものとして、以下の構成が掲げられる。
【００１４】
つまり、上記マークは、上記Ｘ方向において上記原稿カバーの最大原稿幅以上でかつ最大読み取り可能範囲内の両端部に付設された複数のマークとされている。
【００１５】
この特定事項の本発明の一の態様、及び本発明の他の態様では、上記マークが上記Ｘ方向において上記原稿カバーの最大原稿幅以上でかつ最大読み取り可能範囲内の両端部に付設された複数のマークとされているので、該ＣＣＤが該複数のマークを読み取ることにより、確実なマークの検出が可能となり、上記原稿カバーの浮き検知が確実に行えることになる。また、上記原稿カバーの上記複数のマークは、いずれも最大原稿幅以上でかつ最大読み取り可能範囲内であることから、読み取り原稿の有無に関わらず上記複数のマークの読み取りが可能となる。また、上記ＣＣＤと上記原稿カバーとの相対位置がずれた場合でも上記複数のマークの間隔が広く設定されているため、該マーク間隔の変化が確実に認識されることになり、上記原稿カバーの浮き検知がより正確に行えることになる。
【００１６】
本発明の一の態様では、特に、上記検知手段による上記原稿カバーの開閉検知の具体例を示すものとして、以下の構成が掲げられる。
【００１７】
つまり、上記ＣＣＤの出力波形での上記複数のマークに対応するピーク間の内間隔により上記検知手段による該マークの検出を行うか、または上記ＣＣＤの出力波形での上記複数のマークに対応するエッジ間隔により上記検知手段による該マークの検出を行い、上記エッジ間隔による検出が行われる場合において、検出不可能なときには、さらに上記ピーク間の内間隔により上記検知手段による該マークの検出を行うようにしている。
【００１８】
この特定事項の本発明の一の態様、及び本発明の他の態様では、例えば、上記マークとして線や点などのマークを上記光学手段における上記ＣＣＤで読み取ると、その出力波形には該マークに対応したピークが現れるが、このピークは、上記ＣＣＤの合焦状態、即ち上記原稿カバーが確実に閉じている状態では上記ＣＣＤの出力波形が先鋭な形状となり、上記原稿カバーが浮き状態では、上記ＣＣＤの出力波形が鈍った形状となる。従って、上記ＣＣＤの出力波形での上記複数のマークに対応するピーク間の内間隔により上記検知手段による該マークの検出を行うか、または上記ＣＣＤの出力波形での上記複数のマークに対応するエッジ間隔により上記検知手段による該マークの検出を行うとき、比較的合焦状態に近い状態での浮き検知が行われることになる。そして、上記エッジ間隔による検出が行われる場合において、検出不可能なときには、さらに上記ピークの内間隔の測定により該マークを検出することで、図３に示すように、上記原稿カバーの開き具合によって上記ピーク間隔がずれるため、被写界深度外となるような比較的大きな浮きが検知されることになる。従って、上記ＣＣＤの出力波形を加工することなく容易に上記原稿カバーの浮き検知を行うことが可能となる。
【００１９】
また、本発明の一の態様では、上記Ｘ方向において上記原稿カバーの最大原稿幅以下の範囲内に上記マークを付設し、原稿搬送前または原稿のページ間において上記原稿カバーの開閉状態を上記検知手段により検知するようにしている場合には、上記マークの検出が確実に行われ、安定した上記原稿カバーの浮き検知が可能となる。また、上記原稿カバーの上記マークが上記原稿カバーの最大原稿幅内であることから、各々の原稿の搬送前には上記マークの読み取りが行われ、上記マーク間隔の変化を確実に認識して、安定した上記原稿カバーの浮き検知を行うことが可能となる。
【００２０】
本発明の一の態様では、特に、上記マークの検知を迅速に行うものとして、以下の構成が掲げられる。
【００２１】
つまり、本発明の一の態様では、上記光学手段のホームポジションまたはその近傍に上記マークを設けている。
【００２２】
この特定事項により、上記マークは、上記光学手段のホームポジション、すなわち画像読取装置が待機状態の場合に上記光学手段が位置する定位置の近傍に設けられることになり、即座に上記マークの検出が行われ、上記原稿カバーの開閉検知タイミングが早められることによって、リカバリー処理が早くなり、原稿の破損を防止することが可能となる。
【００２３】
また、上記光学手段のホームポジションと原稿読取部とが互いに相反する位置に設けられているときに、上記ホームポジションと上記原稿読取部との各々に上記マークを付設している場合には、上記マークを上記光学手段の上記ホームポジション（定位置）に設けることによって、即座に上記マークの検出を行える。また、ＳＰＦなどの原稿自動搬送装置の原稿読取部に設けることによって、原稿の搬送時であっても、上記原稿カバーの開閉状態が検知可能となる。従って、上記ホームポジションと上記原稿読取部とのそれぞれに上記マークを設けることにより、上記原稿カバーの開閉検知タイミングが早められてリカバリー処理が早くなり、原稿の破損を迅速に防止することが可能となる。
【００２４】
本発明の一の態様では、特に原稿搬送時のジャムの発生による操作者の負担を軽減し得るものとして、以下の構成が掲げられる。
【００２５】
つまり、本発明の一の態様では、上記搬送手段は、原稿読取部よりも上流側および下流側にそれぞれ原稿搬送手段を備え、上記検知手段によって上記原稿カバーの開状態を検知したときに、上記原稿読取部よりも上流側の上記原稿搬送手段を停止し、上記原稿読取部よりも下流側の上記原稿搬送手段を継続して駆動させるようにしている。
【００２６】
この特定事項により、原稿搬送でのトラブル（ジャム）の大半は、原稿載置台から給紙ローラで原稿をピックアップするときの給紙ミスであり、このような場合に、原稿の搬送全てを停止してしまうと上記原稿読取部近傍の原稿の取り出しに手間がかかってしまうところ、原稿搬送でトラブルが発生しても、トラブルが発生する上記原稿読取部よりも上流側の上記原稿搬送手段（ピックアップローラ部）の搬送を停止させ、上記原稿読取部近傍に残留している原稿は、そのまま読み取りを完了させ、上記原稿読取部よりも下流側の上記原稿搬送手段で原稿排出部に排出することにより、ジャム処理などで操作者に掛かる負担を軽減させることが可能となる。
【００２７】
本発明の一の態様では、特に、上記光学手段の光源の点灯時期を決定するものとして、以下の構成が掲げられる。
【００２８】
つまり、本発明の一の態様において上記光学手段のホームポジションと上記原稿読取部とが互いに相反する位置に設けられているときに、上記ホームポジションと上記原稿読取部との各々に上記マークを付設している場合には、上記光学手段の移動時間と上記光学手段の光源が安定する光源安定時間とに基づいて該光源の点灯時期を決定している。
【００２９】
この特定事項により、電源の起動時や原稿の読み取りが終了したときに上記光学手段が上記原稿読取部と相反するホームポジションで次の動作に備えて待機している場合、該ホームポジションから上記原稿読取部まで移動する距離と移動速度とに基づいて、上記光学手段の上記光源の点灯時期を判別することにより、上記光源の光量が安定し光学系の移動完了後、即座に画像の読み取りを行うことが可能となる。
【００３０】
本発明の一の態様では、更に、上記マークを付設したことによる違和感を解消するものとして、以下の構成が掲げられる。
【００３１】
つまり、本発明の一の態様では、カラー画像を読み取り可能な光学手段を適用している場合に、人の目で認識し難い色をマークに用いている。また、本発明の他の態様では、黄色をマークに用いている。
【００３２】
この特定事項の本発明の一の態様、及び本発明の他の態様では、例えば、上記マークとして線や点などのマークを本発明の他の態様のような黄色などの人の目で認識し難い色で形成すれば、カラーＣＣＤのＹ（イエロー）でマークを確実に認識することが可能となる上、上記マークが黄色であれば人の目で認識し難いので、裏面が白い原稿カバーを開けたときであっても操作者に違和感を与えることがない。
【００３３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を、図面を用いて以下に説明する。
【００３４】
本発明に係る画像読取装置は、複写機、スキャナ装置などの画像処理を行う装置に備えられたものであり、様々な目的に応じた処理を行うために、原稿の画像データの読み取りを行う機能を有している。
【００３５】
図１は、本発明に係る両面対応自動原稿送り装置（ＲＳＰＦ；Ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｐａｐｅｒ  Ｆｅｅｄｅｒ）を備えた画像読取装置を有するデジタル複写機１の構成を示す断面図である。上記デジタル複写機１本体は、大きく分けて画像読取装置Ａと、レーザー記録部Ｂとから構成されている。
【００３６】
画像読取装置Ａは透明ガラスからなる原稿読取部としての原稿載置台２１、この原稿載置台２１上へ自動的に原稿を供給搬送するための両面対応自動原稿送り装置２０（ＲＳＰＦ：搬送手段）、及び原稿載置台２１上に載置された原稿の画像を走査して読み取るための原稿画像読み取りユニット、すなわちスキャナユニット２（光学手段）から構成されている。
【００３７】
この画像読取装置Ａにて読み取られた原稿画像は、画像データとして画像データ入力部へと送られ、画像データに対して所定の画像処理が施される。
【００３８】
上記ＲＳＰＦ２０には、備えられた原稿トレイ２２ａ上に複数枚の原稿を一度にセットしておき、セットされた原稿を１枚ずつ自動的にスキャナユニット２上に位置する原稿載置台２１上へ給送する装置である。また、ＲＳＰＦ２０は、オペレーターの選択に応じて原稿の片面または両面をスキャナユニット２に読み取らせるように、片面原稿のための搬送経路、両面原稿のための搬送経路、搬送経路切り換え手段、各部を通過する原稿の状態を把握し管理するセンサー群、および搬送を制御する制御部などから構成されている。ＲＳＰＦ２０の詳細な構成については後述する通りである。
【００３９】
原稿載置台２１上の原稿の画像を読み取るためのスキャナユニット２は、原稿面上を露光するランプリフレクターアセンブリ２４と、原稿からの反射光像を光電変換素子２７（ＣＣＤ）に導くための原稿からの反射光を反射する第１の反射ミラー２５ａを搭載してなる第１の走査ユニット２３ａと、第１の反射ミラーユニット２３ａからの反射光像を光電変換素子２７（ＣＣＤ）に導くための第２および第３反射ミラー２５ｂ，２５ｃを搭載してなる第２の走査ユニット２３ｂと、原稿からの反射光像を上記各反射ミラー２５ａ〜２５ｃを介して電気的画像データに変換する光電変換素子２７（ＣＣＤ）上に結像させるための光学レンズ２６と、原稿からの反射光像を電気的画像データに変換する上述したＣＣＤ２７とを備えている。そして、上記ＣＣＤ２７は、後述するＲＳＰＦ２０に備えられた被検出板１１に付されたマーク１１ａ，１１ａ（後述する）を読み取り得られた出力波形により、原稿カバー１２の開閉状態を検知する検知手段としての機能も備えている。この場合、スキャナユニット２の第１および第２の走査ユニット２３ａ，２３ｂのホームポジションは、被検出板１１とは反対側の端（図１では右端）に位置している。
【００４０】
画像読取装置Ａは、上記ＲＳＰＦ２０とスキャナユニット２との関連した動作により、原稿載置台２１上に読み取るべき原稿を順次載置させながら、原稿載置台２１の下面に沿ってスキャナユニット２を移動させて原稿画像を読み取るように構成されている。
【００４１】
特に、第１走査ユニット２３ａは原稿載置台２１に沿って左から右へと一定速度Ｖで走行し、また、第２走査ユニット２３ｂは、上記第１走査ユニット２３ａの速度Ｖに対して半分の速度Ｖ／２で同一方向に平行に走査制御される。これにより、原稿載置台２１上に載置された原稿の画像を１ライン毎に順次ＣＣＤ２７へと結像させて画像を読み取ることとなる。
【００４２】
そして、原稿画像をスキャナユニット２にて読み取ることにより得られた画像データは、後述する画像処理部へ送られ、各種処理が施された後、画像処理部のメモリーに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリー内の画像を読み出してレーザー記録部Ｂに転送して記録シートＰ上に画像を形成させる。
【００４３】
このレーザー記録部Ｂは、画像を形成させるための記録シートＰの搬送系、レーザー書き込みユニット３１、および画像を形成するための電子写真プロセス部３２を備えている。
【００４４】
レーザー書き込みユニット３１は、上述したスキャナユニット２にて読み取った後にメモリーから読み出した画像データ、または外部の装置から転送されてきた画像データに応じてレーザー光を出射する半導体レーザー光源、レーザー光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザー光が電子写真プロセス部３２を構成する感光体ドラム３３上で等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズなどを有している。
【００４５】
上記電子写真プロセス部３２は、上記感光体ドラム３３の周囲に、帯電器３４、現像器３５、転写器３６、除電器３８、剥離器、クリーニング器３７及び定着器３９が配置されて成っている。帯電器３４は、静電潜像が形成される前の感光体ドラム３３の表面を所定の電位に帯電させるようになっている。現像器３５は、感光体ドラム３３の表面に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像するものである。転写器３６は、感光体ドラム３３の表面に形成されたトナー像を記録シートＰに転写するものである。定着器３９は、記録シートＰに転写されたトナー像を加熱により記録シートＰ上に定着させるものである。除電器３８は、感光体ドラム３３の表面の残留電荷を除去するものである。剥離器及びクリーニング器３７は、トナー転写後において感光体ドラム３３の表面に残留したトナーを除去するようになっている。
【００４６】
これにより、記録シートＰに画像を形成する際には、帯電器３４によって感光体ドラム３３の表面が所定の電位に帯電され、レーザ書き込みユニット３１が画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３３の表面に照射して静電潜像を形成する。その後、現像器３５が感光体ドラム３３の表面にトナーによる可視像を現像し、記録シートＰの搬送系から給紙された記録シートＰに対して、転写器３６によってトナー像が転写される。その後、この記録シートＰは定着器３９によって加熱され、トナー像が定着される。一方、感光体ドラム３３の表面の残留電荷は除電器３８によって除去されると共に、感光体ドラム３３の表面に残留したトナーは剥離器及びクリーニング器３７によって除去される。これにより、記録シートＰへの画像形成動作（印字動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の記録シートＰ，Ｐ，…に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。
【００４７】
一方、記録シートＰの搬送系は、上述した画像形成を行う電子写真プロセス部３２の特に転写器３６が配置された転写位置へと記録シートＰを搬送する搬送部４６、この搬送部４６へと記録シートＰを送り込むためのカセット給紙装置４１，４２，４３又は必要なサイズの記録シートＰを適宜給紙するための手差し給紙装置４４、転写後の記録シートＰに形成された画像、特にトナー像を定着するための定着器３９、定着後の記録シートＰの裏面に再度画像を形成するために記録シートＰを再供給するための再供給経路４５とを備えている。
【００４８】
また、定着器３９の下流側には、画像が記録された記録シートＰを受け取り、この記録シートＰに対して所定の処理を施す後処理装置４０が配置されている。
【００４９】
レーザー書き込みユニット３１及び電子写真プロセス部３２において、画像メモリーから読み出された画像データは、レーザー書き込みユニット３１によってレーザー光線を走査させることにより感光体ドラム３３の表面上に静電潜像として形成され、トナーにより可視像化されたトナー像は多段給紙ユニットのいずれかの給紙部から搬送された用紙の面上に静電転写され定着される。
【００５０】
このようにして画像が形成された記録シートＰは、定着器３９から排紙ローラ４７を経由して後処理装置４０内へと搬送される。
【００５１】
次に、上記ＲＳＰＦ２０の詳細な構成について、図２を用いて説明する。この図２は、画像読取装置Ａの構成を示す断面図である。
【００５２】
上記ＲＳＰＦ２０は、原稿トレイ２２ａ、原稿搬送ローラ１３，１３、搬送経路切り換え手段１４，１４、被検出板１１、上流側読取搬送ローラ対１５，１５、下流側読取搬送ローラ対１９，１９、原稿排出ローラ対１６，１６、切り換えトレイ１７、原稿排出トレイ１８、原稿載置台２１および、図示しないセンサー群および制御部などから構成される。そのうち、上記原稿搬送ローラ１３，１３、上流側読取搬送ローラ対１５，１５、下流側読取搬送ローラ対１９，１９および原稿排出ローラ対１６，１６により搬送手段１０が構成され、この搬送手段１０は、原稿搬送ローラ１３，１３および上流側読取搬送ローラ対１５，１５を有し、かつ原稿トレイ２２ａ上に載置された原稿を原稿載置台２１まで搬送する，原稿載置台２１よりも上流側の原稿搬送手段１０ａと、下流側読取搬送ローラ対１９，１９および原稿排出ローラ対１６，１６を有し、かつ原稿載置台２１上の原稿を原稿排出トレイ１８まで搬送する，原稿載置台２１よりも下流側の原稿搬送手段１０ｂとからなる。
【００５３】
原稿トレイ２２ａは、複写を行いたい原稿を配するトレイであり、複数枚の原稿を重ねて置くと、自動的に１枚ずつ搬送され、順次画像の読取が行われる。原稿トレイ２２ａ上に置かれた原稿は、原稿搬送ローラ１３，１３および読取搬送ローラ対１５，１５によって搬送され、この２つの読取搬送ローラ１５，１５の間に設けられた被検出板１１の下部を通過して原稿載置台２１へ搬送される。原稿載置台２１へ搬送された原稿は、第１の走査ユニット２３ａによって、原稿の画像が読み取られる。片面原稿の場合は、上記の工程で原稿の画像が読み取られた後、原稿排出ローラ対１６，１６により原稿排出トレイ１８へ排出される。一方、両面原稿の場合は、搬送経路切り換え手段１４，１４により、切り換えトレイ１７へ搬送される経路が作られ、原稿は一旦切り換えトレイ１７へ排出された後、再び被検出板１１の下部を通過し、先に読み取りが行われた面とは逆の面について読み取りが行われる。
【００５４】
また、センサー群は、ＲＳＰＦ２０の各部を通過する原稿の状態を把握し、制御部に電気信号として送る。図示しない制御部は、センサー群からの電気信号および、両面読取あるいは片面読取などといった読取モードに応じて、搬送経路切り換え手段１４，１４の切り換えを行ったり、原稿搬送ローラ１３，１３、上流側および下流側読取搬送ローラ対１５，１５，１９，１９、原稿排出ローラ対１６，１６の駆動を制御したりしている。さらに、上記制御部は、スキャナユニット２において原稿カバー１２が開いていると検知された場合には、上記原稿搬送ローラ１３，１３、上流側および下流側読取搬送ローラ対１５，１５，１９，１９、原稿排出ローラ対１６，１６の駆動を停止する搬送停止手段としての機能も有する。特に、制御部は、原稿トレイ３７に重ねて置かれた複数枚の原稿を自動的に１枚ずつ連続搬送する場合に、原稿カバー１２の開状態を検知すると、上流側の原稿搬送手段１０ａ、つまり原稿搬送ローラ１３，１３および上流側読取搬送ローラ対１５，１５を停止し、下流側の原稿搬送手段１０ｂ、つまり下流側読取搬送ローラ対１９，１９および原稿排出ローラ対１６，１６を継続して駆動させるように制御する。
【００５５】
そして、原稿載置台２１上には原稿カバー１２が設けられ、その原稿カバー１２の内部にＲＳＰＦ２０が設置されている。また、上記原稿カバー１２は、原稿載置台２１を覆うことができる。上記原稿カバー１２は、原稿載置台２１の端部のうちの一端がヒンジによって接続され、該接続された一端と対向する別の一端において、開閉することが可能である。上記の構成により、ＲＳＰＦ２０において、原稿送り不良などの紙ジャムが発生した場合に、上記原稿カバー１２を開けることにより、内部に詰まった原稿を除去することができる。
【００５６】
また、本画像読取装置Ａは、上述のように原稿カバー１２を開けることが可能であるため、たとえばブック原稿のように、ＲＳＰＦ２０によって自動搬送を行うことができない原稿については、原稿載置台２１に直接原稿を置くことにより、画像の読み取りを行えるようになっている。
【００５７】
また、図３に示すように、上記被検出板１１には、２つのマーク１１ａ，１１ａ（黒線）が付されている。上記２つのマーク１１ａ，１１ａは、本デジタル複写機１において、原稿トレイ２２ａに原稿がセットされ、原稿読取動作が実行される直前に、スキャナユニット２により読み取られる。上記被検出板１１は、原稿カバー１２内のＲＳＰＦ２０に設置されているので、図４に示すように、原稿カバー１２の開閉動作に伴ってＸ方向に上下する。なお、図４は、被検出板１１に付された２つのマーク１１ａ，１１ａが、原稿カバー１２が開状態および閉状態というそれぞれの場合に、スキャナユニット２内のＣＣＤ２７上に結像される様子を示した模式図である。
【００５８】
次に、ＣＣＤ２７による原稿カバー１２の開閉状態の検知方法について説明する。
【００５９】
原稿カバー１２が所定量以上に開放された場合と、原稿カバー１２が開状態の場合とでは、ＣＣＤ２７から出力される波形が異なる。即ち、原稿カバー１２が閉状態の場合は、被検出板１１は原稿の読取面とほぼ同一の位置にあるため、光学レンズ２６において焦点が合った状態にある。
【００６０】
従って、ＣＣＤ２７にて得られる出力波形は原稿に上記マーク１１ａ，１１ａ（黒線）が付された状態と同一になる（即ち、先鋭な形状のピークを２つ有する出力波形となる）。
【００６１】
一方、原稿カバー１２が所定量以上に開放された状態の場合は、ＣＣＤ２７の被写界深度外となり、図４に示すように、光学レンズ２６において焦点は合わず、ＣＣＤ２７にて得られる出力波形は形状の鈍った２つのピークを有する波形となる場合や、マーク１１ａ，１１ａが認識できない場合がある。
【００６２】
このような相違により、原稿カバー１２の開閉状態を確実に認識することができることになる。
【００６３】
また、原稿カバー１２の開放量が所定量以下であれば、ＣＣＤ２７は被写界深度が深いため原稿カバー１２が開放していても、図４に示すように、マーク１１ａ，１１ａを先鋭な状態で認識することが可能となる。つまり、原稿カバー１２が開いている状態と、閉まっている状態とでは、上記２つのマーク１１ａ，１１ａの位置がずれるため、ＣＣＤ２７で得られる出力波形の２つのピーク間の間隔も異なる（開状態では閉状態よりピーク間隔が狭くなる）。従って、上記２つのピーク間の間隔により原稿カバー１２の開閉状態を検知することができることになる。
【００６４】
そして、ＣＣＤ２７によって、原稿カバー１２が閉状態と検知されれば、原稿カバー１２は正常な状態であると認識され、原稿画像を読み取るために自動搬送が開始される。一方、ＣＣＤ２７によって、原稿カバー１２が開状態と検知されれば、原稿カバー１２は異常な状態であると認識され、その旨がユーザに警告されるとともに、制御部へＲＳＰＦ２０の駆動を停止する旨の信号が送られる。これにより、原稿搬送ローラ１３，１３、読取搬送ローラ対１５，１５、原稿排出ローラ対１６，１６の駆動が停止され、原稿の搬送は実施されない。
【００６５】
したがって、原稿カバー１２が、原稿載置台２１上のブック原稿を取り忘れるなどして、誤って浮いた状態のままで、原稿の自動搬送が行われるのを防止することができる。よって、原稿カバー１２が浮いた状態である場合に、原稿の画像の読み取りが正確に行われなかったり、原稿が正常に搬送されずに破損したりすることを回避できる。
【００６６】
また、原稿トレイ３７に重ねて置かれた複数枚の原稿を自動的に１枚ずつ連続搬送している場合に、原稿カバー１２の開状態が検知されると、上流側の原稿搬送手段１０ａ（原稿搬送ローラ１３，１３および上流側読取搬送ローラ対１５，１５）を停止し、下流側の原稿搬送手段１０ｂ（下流側読取搬送ローラ対１９，１９および原稿排出ローラ対１６，１６）を継続して駆動させるので、給紙ミスとは関係しない他の原稿の搬送を停止させることなく、ＲＳＰＦ２０内部に残留している原稿が読み取り原稿排出トレイ１８に排出されることになり、給紙ミスが発生した原稿のメンテナンスを行うだけで、再び原稿の複写を行うことができる。
【００６７】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、上記実施形態では、原稿カバー１２の開閉状態を確実に検知する上で、２つのマーク（黒線）１１ａ，１１ａを適当な間隔に隔てて被検出板１１に付したが、この２つのマーク（黒線）間の距離が、ＣＣＤ２７で読み取るライン方向に沿ったＸ方向において最大原稿幅以上でかつ最大読み取り可能範囲内であってもよい。この場合、読み取り原稿の有無に関わらずマークの読み取りが可能となり、ＣＣＤと原稿カバーの相対位置がずれた場合でもマークの間隔が広く設定されているため、マーク間隔の変化が確実に認識されることになり、原稿カバーの浮き検知がより正確に行えることになる。
【００６８】
これに対し、マークが上記Ｘ方向において原稿カバー１２の最大原稿幅以下の範囲内に付設され、原稿搬送前または原稿のページ間において原稿カバーの開閉状態がＣＣＤにより検知されるようにしてもよい。この場合、マークの検出が確実に行われ、安定した原稿カバーの浮き検知を行うことができる。しかも、原稿カバーのマークが原稿カバーの最大原稿幅内であることから、各々の原稿の搬送前にマークの読み取りが行われ、マーク間隔の変化を確実に認識して、安定した原稿カバーの浮き検知を行うことができる。
【００６９】
また、上記実施形態では、２つのマークの形状を線としたが、本発明はこれに限らず、上記マークは他の形状、例えば点であってもよい。しかも、上記実施形態では、マークの数を２つとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、単数または３つ以上設けられていてもよい。
【００７０】
そして、上記実施形態では、マーク１１ａ，１１ａを黒線で表したが、原稿からの反射光像を電気的画像データに変換する光電変換素子（ＣＣＤ）がカラー読み取り可能な光電変換素子（ＣＣＤ）である場合には、裏面が白い被検出板に付されたマークを黄色などの人の目に認識し難い色で付記することにより、操作者が原稿の載置などで原稿カバーと開いたときに操作者に与える違和感を解消することができる。その場合、カラー読み取り可能な光電変換素子（ＣＣＤ）はＲ（レッド）Ｇ（グリーン）Ｂ（ブルー）を個別に認識することにより、カラー画像を認識するので、マークが黄色の場合は光電変換素子ＲとＧでマークを読み取ることによりマークの認識が可能となる。
【００７１】
加えて、上記実施形態では、マークの形状や大きさは、操作者に違和感を与えないために、極力小さく目立たないように設定されているが、カラーを用いて操作者に目立たないものであれば制御に容易などのような大きさや形状であっても構わない。
【００７２】
また、上記実施形態では、スキャナユニット２の第１および第２の走査ユニット２３ａ，２３ｂのホームポジションとは反対側の端部の被検出板１１にマーク１１ａ，１１ａを付したが、光学手段のホームポジションまたはその近傍にマークが設けられていてもよい。この場合、マークは、第１および第２の走査ユニットのホームポジション、すなわち画像読取装置Ａが待機状態の場合に第１および第２の走査ユニットが位置する定位置の近傍に設けられることになり、即座にマークの検出が行われ、原稿カバーの開閉検知タイミングが早められることによって、リカバリー処理が早くなり、原稿の破損を防止することが可能となる。しかも、第１および第２の走査ユニットのホームポジションと被検出板（画像読取部２１）とが互いに相反する位置に設けられているときに、ホームポジションと原稿載置台２１との各々にマークを付設してもよく、この場合には、マークを第１および第２の走査ユニットのホームポジション（定位置）に設けることによって、即座にマークの検出を行える上、ＳＰＦなどの原稿自動搬送装置の原稿載置台に設けることによって、原稿の搬送時であっても原稿カバーの開閉状態が検知可能となり、これによって、ホームポジションと原稿載置台とのそれぞれにマークを設けることにより、原稿カバーの開閉検知タイミングが早められてリカバリー処理が早くなり、原稿の破損を迅速に防止することができることになる。
【００７３】
更に、第１および第２の走査ユニットの移動時間とランプリフレクターアセンブリが安定する光源安定時間とに基づいてランプリフレクターアセンブリの点灯時期が決定されるようにしておけば、電源の起動時や原稿の読み取りが終了したときに第１および第２の走査ユニットが原稿載置台と相反するホームポジションで次の動作に備えて待機している場合、ホームポジションから原稿載置台まで移動する距離と移動速度に基づいて、ランプリフレクターアセンブリの光源の点灯時期を判別することにより、ランプリフレクターアセンブリの光量が安定し光学系の移動完了後、即座に画像の読み取りを行うことができることになる。
【００７４】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、原稿を読取位置に搬送する前に原稿カバーのマークをＣＣＤで読み取ることによって原稿カバーの開閉状態を検知し、原稿カバーが開状態であれば、搬送手段の駆動を停止して原稿の搬送を止めることで、誤って原稿カバーが浮いた状態で原稿読取操作開始を指示してしまっても、搬送手段を駆動停止し、原稿の破損を防止することができる上、原稿カバーが浮いた状態で原稿を搬送した場合に起こり得る画像データの正確な読み取り不能という危険性も回避できる。しかも、新たな構成を追加することなく、容易に低コストで、原稿カバーの開閉状態を検知することができる。
【００７５】
特に、ＣＣＤで読み取るライン方向に沿ったＸ方向において原稿カバーの最大原稿幅以上でかつ最大読み取り可能範囲内の両端部に複数のマークを付設していることで、該複数のマークを読み取ることにより、確実なマークの検出を行え、原稿カバーの浮き検知を確実に行うことができる。また、読み取り原稿の有無に関わらずマークの読み取りを行える上、ＣＣＤと原稿カバーとの相対位置がずれた場合でもマークの広い間隔によって、マーク間隔の変化を確実に認識でき、原稿カバーの浮き検知をより正確に行うことができる。
【００７６】
特に、ＣＣＤの出力波形での複数のマークに対応するピーク間の内間隔の内間隔により該マークの検出を検知手段にて行うか、またはＣＣＤの出力波形での複数のマークに対応するエッジ間隔により該マークの検出を検知手段にて行い、上記エッジ間隔による検出が行われる場合において検出不可能なときに、さらにピーク間の内間隔により該マークの検出を検知手段にて行うことで、原稿カバーの開き具合によってずれるピーク間隔でもって、被写界深度外となるような比較的大きな浮きを検知でき、ＣＣＤの出力波形を加工することなく容易に原稿カバーの浮き検知を行うことができる。
【００７７】
また、ＣＣＤで読み取るライン方向に沿ったＸ方向において原稿カバーの最大原稿幅以下の範囲内にマークを付設し、原稿搬送前または原稿のページ間において原稿カバーの開閉状態を検知手段により検知することで、マークの検出を確実に行え、安定した原稿カバーの浮き検知を行うことができる。その上、各々の原稿の搬送前にマークの読み取りを行え、マーク間隔の変化を確実に認識して、安定した原稿カバーの浮き検知を行うことができる。
【００７８】
特に、光学手段のホームポジションまたはその近傍にマークを設けることで、即座にマークの検出を行え、原稿カバーの開閉検知タイミングを早めてリカバリー処理を早く行うことができ、原稿の破損を迅速に防止することができる。
【００７９】
また、互いに相反する光学手段のホームポジションと原稿読取部との各々にマーカを付設することで、光学手段のホームポジションで即座にマークの検出を行える一方、原稿の搬送時であっても原稿読取部で原稿カバーの開閉状態を検知でき、原稿カバーの開閉検知タイミングを早めてリカバリー処理を早く行え、原稿の破損を迅速に防止することができる。
【００８０】
特に、検知手段によって原稿カバーの開状態を検知したときに、原稿読取部よりも上流側の原稿搬送手段を停止し、原稿読取部よりも下流側の原稿搬送手段を継続して駆動させることで、トラブルの発生した原稿読取部近傍に残留している原稿の読み取りをそのまま完了させ、原稿読取部よりも下流側の原稿搬送手段で原稿排出部に原稿を排出することにより、ジャム処理などで操作者に掛かる負担を軽減させることができる。
【００８１】
特に、光学手段の移動時間と光源が安定する光源安定時間とに基づいて光学手段の光源の点灯時期を決定することで、ホームポジションから原稿読取部まで移動する距離と移動速度に基づいて、光学手段の光源の点灯時期を判別することによって、光源の光量が安定し光学系の移動完了後に即座に画像の読み取りを行うことができる。
【００８２】
更に、カラー画像を読み取り可能な光学手段を適用している場合に、人の目で認識し難い色をマークに用いることで、カラーＣＣＤのイエローでマークを確実に認識することができる上、裏面の白い原稿カバーを開けたときでも操作者に与える違和感を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる画像読取装置を備えた画像形成装置の内部構成の概略を示す図である。
【図２】画像読取装置の内部構成を示す図である。
【図３】原稿カバーの開き具合によって異なるマークに対応した個々の出力波形のピ−ク間隔の変化を示す特性図である。
【図４】被検出板に付された２つのマークが原稿カバーの開閉状態においてＣＣＤ上に結像される様子を示した模式図である。
【符号の説明】
１０          搬送手段
１０ａ        上流側の原稿搬送手段
１０ｂ        下流側の原稿搬送手段
１２          原稿カバー
１１ａ        マーク
２            スキャナユニット（光学手段）
２１          原稿載置台（原稿読取部）
２７          ＣＣＤ（検知手段）
Ａ            画像読取装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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