(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蒸発器コイル、
第１温度を検出するように作動可能な第１温度センサ、
第２温度を検出するように作動可能な第２温度センサ、
第３の温度を検出するように作動可能な第３温度センサ、および、
輸送車温度規制装置を制御するように作動可能で、第１および第２温度を受けるために前記第１および第２温度センサと通じている制御装置を備え、
前記制御装置は前記第１温度を前記第２温度と比較し、前記第１温度および前記第２温度のうちのどちらが低いかを決定するように作動可能であり、
前記制御装置は前記第１および第２温度のうちの低いほうに基づいて所定の温度差を選択するように作動可能であり、
前記制御装置は、測定温度差を得るために前記第２温度を前記第３温度と比較するように作動可能であり、かつ、
前記制御装置は前記測定温度差が前記所定の温度差以上のとき、除霜サイクルを始めるように作動可能である輸送車温度制御装置。
【請求項２】
前記第１の温度センサが周囲温度センサであり、前記第１の温度が周囲温度である請求項1に記載の輸送車温度制御装置。
【請求項３】
前記第１の温度センサは還気温度センサであり、前記第１の温度は還気温度であり、前記第２温度センサは排気温度センサであり、前記第２温度は排気温度であり、前記第３の温度センサは蒸発器コイル温度センサであり、そして前記第３の温度は蒸発器コイル温度である請求項1に記載の輸送車温度制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、第1に温度差を得るために第1の温度を第2の温度と、第2の温度差を得るために第1の温度と第3の温度と、そして第3の温度差を得るために第2の温度を第3の温度と比較するように作動可能である請求項1に記載の輸送車温度制御装置。
【請求項５】
前記制御装置が所定の温度差を中に記憶し、前記制御装置は、第1、第2および第3の温度差のうち最大のものを所定の温度差と比較するように作動可能である請求項4に記載の輸送車温度制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、第１、第２および第３の温度差のうちの最大のものを所定の温度差と比較するように作動可能である請求項5に記載の輸送車温度制御装置。
【請求項７】
第1の温度センサを設けること、第1の温度センサで第1の温度を検出すること、第2の温度センサを設けること、第2の温度センサで第2の温度を検出すること、第1と第2の温度のうちのどちらの温度が低いかを決定するために第1の温度を第2の温度と比較すること、第3の温度センサを設けること、第3の温度センサで第3の温度を検出すること、測定温度差を得るために第2の温度を第3の温度と比較すること、測定温度差を第1と第2の温度の内の低い方に対応する所定の温度差とを比較すること、および測定温度差が所定の温度差以上であるとき第1と第2の温度のうち低い方によって除霜サイクルを開始することを含む可搬車内の空調空間を冷却するために蒸発器コイルを通して冷媒を循環させることができる輸送車温度制御装置の蒸発器コイルの除霜方法。
【請求項８】
第1の温度は周囲温度であり、そして、第2の温度は還気温度である請求項7に記載の方法。
【請求項９】
測定温度差は、第1の温度差であり、なお、第4の温度センサを設けること、第4の温度センサで第4の温度を検出すること、および第2の温度差と第3の温度差をそれぞれ得るために、第2の温度を第4の温度と、第3の温度を第4の温度と比較することを含む請求項7に記載の方法。
【請求項１０】
第1、第2および第3の温度差のうち一つを所定の温度差と比較することを更に含む請求項9に記載の方法。
【請求項１１】
除霜サイクルを始めることは、第1、第2および第3の温度差のうち一つを所定の温度差以上であるとき除霜サイクルを始めることを含む請求項10に記載の方法。
【請求項１２】
第1、第2および第3の温度差のうち一つを比較することは、第1、第2および第3の温度差のうち最大のものを所定の温度差と比較することを含む請求項10に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の温度センサは周囲温度センサであり、第１の温度は周囲温度であり、第2の温度センサは還気温度センサであり、第2の温度は還気温度であり、第3の温度センサは排気温度センサであり、第3の温度は排気温度であり、第4の温度センサは蒸発器コイル温度センサであり、第4の温度は蒸発器コイル温度である請求項9に記載の方法。
【請求項１４】
除霜サイクルを始める前に適当な動作に備えて第1および第2の温度センサを点検することを更に含む請求項7に記載した方法。
【請求項１５】
第１の温度センサを設けること、
第１の温度センサで第１の温度を検出すること、
第２の温度センサを設けること、
第２の温度センサで第２の温度を検出すること、
第３の温度センサを設けること、
第３の温度センサで第３の温度を検出すること、
第１の温度差を得るために第１の温度を第２の温度と比較すること、
第２の温度差を得るために第１の温度を第３の温度と比較すること、
第３の温度差を得るために第２温度を第３の温度と比較すること、
第４の温度センサを設けること、
第４の温度センサで周囲温度を検出すること、
第３の温度および第４の温度のうちの低いほうを決定すること、
第３および第４の温度のうちの低いほうに基づいて所定の温度差を決定すること、
前記第１、第２および第３の温度差のうちの最大のものを前記所定の温度差と比較すること、および、
前記第１、第２および第３の温度差のうちの最大のものが所定の温度差以上であるとき、蒸発器コイルから凝縮物を取り除くために作動可能な除霜サイクルを始めることを含む可搬車内の空調空間を冷却するために蒸発器コイルを通して冷媒を循環させることができる輸送車温度制御装置の蒸発器コイルを除霜する方法。
【請求項１６】
除霜サイクルを始める前に適当な動作に備えてセンサを点検することを更に含む請求項15に記載した方法。
【請求項１７】
前記第１の温度センサが還気温度センサであり、前記第１の温度は還気温度であり、前記第2の温度センサが排気温度センサであり、前記第2の温度は排気温度である請求項15に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１の温度センサが還気温度センサであり、前記第１の温度は還気温度であり、前記第2の温度センサが蒸発器コイル温度センサであり、前記第2の温度は蒸発器コイル温度である請求項15に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１の温度センサは排気温度センサであり、前記第１の温度は排気温度であり、前記第2の温度センサが蒸発器コイル温度センサであり、前記第2の温度が蒸発器コイル温度である請求項15に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の温度センサは還気温度センサであり、前記第１の温度は還気温度であり、前記第２の温度センサは排出空気温度センサであり、前記第２の温度は排出気温であり、前記第３の温度センサは蒸発器コイル温度センサであり、前記第３の温度は蒸発器コイル温度である請求項15に記載の方法。
【請求項２１】
前記第３の温度センサは還気温度センサであり、そして、前記第３の温度は還気温度である請求項15に記載の方法。
【請求項２２】
前記制御装置は、各々が第１の温度の範囲および第２の温度の範囲に対応するという複数の所定の温度差を含む表を記憶し、かつ、
前記制御装置は、前記第１および第２の温度のうちの低い方が存在する範囲に対応する所定の温度差を選択するように作動可能である、請求項１に記載の輸送車温度制御装置。
【請求項２３】
前記測定温度差を所定の温度差と比較することは、
各々が第１の温度の範囲および第２の温度の範囲に対応するという複数の所定の温度差を記憶すること、
検出された第１の温度および検出された第２の温度のうちの低い方を決定すること、
前記検出された第１の温度および前記検出された第２の温度のうちの前記低い方が、どちらの範囲に存在するかを決定すること、および、
前記検出された第１の温度および前記検出された第２の温度のうちの前記低い方が存在する前記範囲に対応する所定の温度差を選択することを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項２４】
前記所定の温度差を決定することは、
各々が第３の温度の範囲および第４の温度の範囲に対応するという複数の所定の温度差を記憶すること、
検出された第３の温度および検出された第４の温度のうちの低い方を決定すること、
検出された第３の温度および検出された第４の温度のうちの前記低い方が、どちらの範囲に存在するかを決定すること、および、
検出された第３の温度および検出された第４の温度のうちの前記低い方が存在する前記範囲に対応する所定の温度差を選択することを含む、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本出願は、２００２年４月２９日に出願の同時係属出願の米国仮出願第６０／３７６，３９２号の恩典を主張する。
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明は除霜方法に関する。さらに詳しくいえば、本発明は輸送車温度制御装置の蒸発器コイルの除霜に関する。
【０００３】
【従来の技術】
垂直トラックおよび大型トレーラが貨物の品質を保存するために運搬の間、所定または所望の温度に維持されなければならない貨物を輸送するための手段として用いられることが多い。この貨物は、食品、農産品またはさ温度が重要なまざまな他の品物であってもよい。以下、輸送の間、所定の温度に維持されなければならない貨物を輸送するすべての車両を「可搬車」または「輸送車」と称する。以下、用語「貨物」は、所定の温度に維持されなければならない輸送車の空調空間の中に入れて輸送、貯蔵または支持されるあらゆる品物を意味する。
【０００４】
この種の感温性貨物を輸送する輸送車には空調空間がある。温度制御装置は、選択された温度設定値付近の温度範囲内に空調空間内部の温度を制御する。輸送車の中には、同じ温度設定値または様々な温度設定値に制御装置によって維持される複数の空調空間を有するものがある。
【０００５】
温度制御装置は、空調空間を温度設定値に冷却するかまたは加熱するようにプログラムされることができる。温度制御装置が空調空間を冷却しているとき、霜が温度制御装置に蓄積する可能性がある。さらに詳しくいえば、霜（別名凝縮物）は温度制御装置の蒸発器コイルに堆積し、冷却モードの温度制御装置の効率を減少させる可能性がある。除霜サイクルが一般に凝縮物を取り除くために利用される。除霜サイクルは、蒸発器コイルを通して加熱流体を回すことによって行われる。流体からの熱は蒸発器コイルに通され、凝縮物を融解させる。温度制御装置は、除霜後に冷却モードに戻って、蒸発器コイル上の凝縮物の蓄積が減少したためにそれまでより大きな効率で冷却する。
【０００６】
手動除霜サイクル、固定時間除霜サイクルおよび静圧除霜サイクルなどの多くの様々な除霜サイクルのタイプが存在する。人は、手動で手動の除霜サイクルの開始と終了を行い、一方、固定時間除霜サイクルは、時間をプログラムできる固定タイマーで開始と終了を行う。静圧除霜サイクルは、蒸発器コイルの中の静圧が望ましくないレベルに達すると開始し、静圧が望ましいレベルなると終了する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、輸送車温度制御装置の蒸発器コイルの除霜をする方法を提供する。輸送車温度制御装置は、可搬車の内部の空調空間を冷却するために蒸発器コイルを通して冷媒を循環させるように作動可能である。前記方法は、輸送車温度制御装置を制御するように作動可能な制御装置と通じている温度センサを設けて、温度センサで温度を検出することを含み、制御装置に温度を伝え、制御装置に伝えられる温度によって除霜サイクルを開始し、制御装置が除霜サイクルを開始する。
【０００８】
本発明はまた、蒸発器コイル、温度を検出するように作動可能な温度センサ、輸送車温度規制装置を制御するように作動可能で、温度センサから温度を受ける温度センサと通じている制御装置を備え、前記制御装置は温度によって除霜サイクルを始めるように作動可能である輸送車温度制御装置を提供する。
【０００９】
本発明は、更に可搬車内の空調空間を冷却するために蒸発器コイルを通して冷媒を循環させることができる輸送車温度制御装置の蒸発器コイルを除霜する方法を提供する。前記方法は、第１の温度センサを設けること、第１の温度センサで第１の温度を検出すること、第２の温度センサを設けること、第２の温度センサで第２の温度を検出すること、第１と第２の温度のうちのどちらの温度が低いかを決定するために第１の温度を第２の温度と比較すること、第３の温度センサを設けること、第３の温度センサで第３の温度を検出すること、測定温度差を得るために第２の温度を第３の温度と比較すること、測定温度差を第１と第２の温度のうちの低い方に対応する所定の温度差と比較すること、および測定温度差が所定の温度差以上であるとき、第１と第２の温度のうちの低い方によって除霜サイクルを開始することを含む。
【００１０】
また更に、本発明は可搬車内の空調空間を冷却するために蒸発器コイルを通して冷媒を循環させることができる輸送車温度制御装置の蒸発器コイルを除霜する方法を提供する。前記方法は、第１の温度センサを設けること、第１の温度センサで第１の温度を検出すること、第２の温度センサを設けること、第２の温度センサで第２の温度を検出すること、測定温度差を得るために第１の温度を第２の温度と比較すること、測定温度差を所定の温度差と比較すること、および測定温度差が所定の温度差以上であるとき、蒸発器コイルから凝縮物を取り除くために作動可能な除霜サイクルを始めることを含む。
【００１１】
本発明の他の特徴および効果は、以下の詳細な説明、特許請求の範囲および図面をよく調べると、当業者には明らかになるであろう。
【００１２】
本発明の実施例を詳細に説明する前に、本発明はその用途において以下の説明に記載され、図面において例示された構成要素の構成および配置の細部に制限されないと理解すべきである。本発明は、他の実施例でもできるし、さまざまな方法で実施できる。また、本願明細書において用いられる語法および術語は、説明のためであって、制限することと考えられてはならないと理解される。
【００１３】
「含む」、「備える」および「有する」並びにそれらの変形を使用することは、その前に挙げられた品目およびそれの相当物を含むことを意味するものとする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１および２を参照すると、本発明の方法を利用する温度制御装置２０が示されている。本願明細書において記載されている温度制御装置２０は、例示のためだけであって、制限を意味するものではない。本発明の方法は、他の温度制御装置において用いられてもなお、本発明の精神と範囲内ある。温度制御装置２０は、輸送車の用途に特に適しており、コンテナ、トラック、トレーラまたは貨物の品質を保つために所定の温度を維持することをを必要とする空調空間を備える他のいかなるタイプにも取り付けできる。図１は、空調空間２８を有するトレーラ２４に載置された装置２０を示す。当業者には分かるように、トレーラ２４はトラクタ３２によって引かれる。
【００１５】
温度制御装置２０は、空調空間２８の温度を制御して、選択された温度の設定値に近い指定温度範囲の中に温度を維持する。空調空間２８は、また、各空調空間内の異なるそれぞれの温度を有する複数の空調空間に分けられることがある。各それぞれの温度は、温度制御装置２０によって事実上独立に制御される。図２に示すように、温度制御装置２０は、原動機設備４４によって駆動される冷媒コンプレッサ４０を含む閉流体冷媒回路または流路３６を有する。本発明の実施例の原動機設備４４は、内燃機関４８および選択できる待機電動機５２を備える。エンジン４８およびモータ５２は、両方が用いられるとき、モータ５２が運転している間、エンジン４８を切る適当なクラッチまたは連結器５６によってコンプレッサ４０に連結される。
【００１６】
コンプレッサ４０の吐出口は、排出サービス弁６４および排出ライン６８を経て三方弁６０の吸込口に接続されている。排出圧力変換器７２は、圧縮冷媒の吐出圧力を測定するために三方弁６０の上流の排出ライン６８にある。三方弁６０（冷暖房サイクルを選ぶ）の機能は、必要に応じて、二つの別々のバルブによって与えられてもよい。三方弁６０は、第１の排出口７６（冷却サイクルを開始するのに選ばれる）を凝縮器コイル８０の入口側に接続されている。三方弁６０はまた、第２の排出口８４を有し、それは加熱サイクルを始めるのに選ばれる。
【００１７】
三方弁６０が冷却サイクル排出口７６を選ぶとき、それはコンプレッサ４０を第１の冷媒流路８８に接続し、第１の冷媒流路には凝縮器コイル８０のほかに一方向の凝縮器逆止弁ＣＶ１、受け器９２、液体ライン９６、冷媒乾燥装置１００、熱交換器１０４、膨張弁１０８、冷媒分配装置１１２、蒸発器コイル１１６、電子絞り弁１２０、吸込圧力変換器１２４、熱交換器１０４を通るもう一つのパス、畜圧器１２８、吸引ライン１３２、および吸引ライン・サービス弁１３６を経てコンプレッサ４０の吸気口への帰路がある。膨張弁１０８は、熱量球１４０および均圧管１４４によって制御される
【００１８】
三方弁６０が加熱サイクル排出口８４を選ぶとき、それはコンプレッサ４０を第２の冷媒流路１４８に接続する。第２の冷媒流路１４８は、凝縮器コイル８０と膨張弁１０８をバイパスして、コンプレッサ４０の高温ガス出力を高温ガスライン１５２および除霜パン・ヒータ１５６を経て冷媒分配装置１１２に接続する。高温ガス・バイパス電磁弁１６０が冷却サイクルの間、熱ガスを熱ガスライン１５２に注入するために選択的に配置されてもよい。バイパスまたは加圧式ライン１６４が熱ガスライン１５２をバイパスおよび逆止弁１６８を経て受け器９２に接続して、加熱および除霜の間、活性冷媒流路に受け器９２からの冷媒を押し込む。
【００１９】
ダクトまたはライン１７２が三方弁６０を常閉パイロット電磁弁ＰＳ経由でコンプレッサ４０の低圧側に接続する。電磁弁ＰＳが通電を断たれ、そのために閉じられるとき、三方弁６０は、サイクル排出口７６を冷却することを選ぶためにばねでバイアスされる。蒸発器コイル１１６が除霜を必要とするとき、または、貨物が空調空間２８において温度調節されていて、温度設定値を維持するために熱を必要とするとき、パイロット電磁弁ＰＳが付勢されて、コンプレッサ４０の低圧側が加熱サイクルまたは除霜サイクルを始めるために加熱サイクル排出口８４を選ぶように三方弁６０を作動する。
【００２０】
凝縮器ファンまたは送風機（図示せず）（これらは原動機設備４４によって駆動されてもよい）によって周囲空気１７６を凝縮器コイル８０経由で流して結果として加熱された空気１８０を大気に放出する。蒸発器ファンまたは送風機（また、図示せず）（これらはまた、原動機設備４４によって駆動されてもよい）が空気１８４（「還気」という）を空調空間２８から、隔壁１９２にある入口１８８を通り、隔壁空間１９６を上に通して吸い込む。隔壁１９２は、実質的に空調空間２８の全高にわたるのが好ましい。還気温度センサ２００が空調空間２８の一番下から気温のサンプリングをする。
【００２１】
結果として生じる温度調節された冷風または熱風２０４（「排気」とう）は、ファン（図示せず）によって出口２０８を経て空調空間２８に戻されるかまたは排出される。排気温度センサ２１２が排気の気温の試料を採取する。蒸発器除霜サイクルの間、除霜調気弁２１６を空調空間２８への排気路を閉鎖するのに使うことができる。
【００２２】
輸送車温度制御装置２０は、マイクロプロセッサ・ベースの制御装置２２４並びに電気制御回路およびリレー、ソレノイドなどを含む構成要素を備える電気制御装置２２０によって制御される。制御装置２２４は、温度設定値セレクタ（図示せず）からの入力を含む入力信号を適当なセンサから受け、温度設定値セレクタは空調空間２８の設定温度、還気温度センサ２００、排出温度センサ２１２、排出圧力変換器７２、吸込圧力変換器１２４、周囲温度を検出するために配置されている周囲温度センサ２２５、および蒸発器コイル１１６の温度を検出するために配置されている蒸発器コイル温度センサ２２６を選ぶように使われる。制御装置２２４は、上記の通りに、電子絞り弁１２０の位置決めを制御するために、とりわけ、電子絞り弁１２０に出力信号を送る。制御装置２２４はまた、コンピュータープログラムを中に記憶しており、本明細書において更に論じられるようにコンピュータープログラムに基づいて動作を実行する。
【００２３】
図３〜５を参照すると、本発明を実施するのに用いることができるコンピュータープログラムの形で好適な方法を例示しているフローチャートが例示されている。本発明は、輸送車温度制御装置２０を除霜するのに用いることができる。さらに詳しくいえば、本発明は、輸送車温度制御装置２０の蒸発器コイル１１６を除霜するのに用いることができる。除霜サイクルが一般に蒸発器コイル１１６を除霜するのに用いられ、蒸発器コイル１１６から凝縮物を取り除くために温液を蒸発器コイル経由で循環させることを含む。
【００２４】
図３を参照すると、プログラムは、ブロックＡから始まる。ブロックＡの後、プログラムは、装置２０が除霜状態にあるかどうかを決めるブロック２２８へ進む。装置２０が除霜（ブロック２２８のＮＯ）状態にない場合、プログラムはブロックＡに戻る。装置２０が除霜（ブロック２２８のＹＥＳ）状態にある場合、プログラムはプログラムが除霜インターバル・タイマをクリアするブロック２３０へ進む。除霜インターバル・タイマは、二つの除霜サイクルの間の時間をモニターおよび／または決定する。ブロック２３０の後、プログラムは、除霜が温度差除霜であるかどうかを決めるブロック２３２へ進む。
【００２５】
温度差除霜は、それが装置２０の特定のパラメータにしたがって始める除霜サイクルの一形式である。さらに詳しくいえば、温度差除霜の開始は、周囲温度センサ２２５、還気温度センサ２００、排気温度センサ２１２および蒸発器コイル温度センサ２２６からサンプリングされる温度読み取り値に基づく。
【００２６】
表１（下に例示）をさらに参照すると、温度差除霜の開始を表１のパラメータ
0004365130.tif 000002
によって決定できる。本発明の一つの実施例において、表は制御装置２２４の中の電子またはコンピューター・プログラム・フォーマットに記憶されている。装置２０は周囲温度センサ２２５および還気温度センサ２００を経てそれぞれ周囲温度および還気温度をサンプリングする。装置２０は、それから温度差除霜を開始するかしないかを周囲温度および還気温度のうちの一方に対応するパラメータに従って決定する。本発明の一つの実施例において、周囲温度および還気温度の低い方のものは、どのパラメータ（周囲温度パラメータか還気温度パラメータ）が温度差除霜の開始を決定するために利用されるかを決定する。代わりに、周囲温度および還気温度の高い方のものが温度差除霜の開始を決定してもなお本発明の範囲内にあることができる。周囲温度および還気温度が温度差除霜の開始を決定するためにサンプリングされるが、他の温度が温度差除霜の開始を決定するために周囲温度および還気温度の代わりにサンプリングされてもなお本発明の範囲内のあることができる。
【００２７】
周囲温度と還気温度のうちの低い方のものが決定されたあと、温度差除霜の開始は、表１の行の下の方の温度（周囲温度の行または還気温度の行）に対応するパラメータによって決定される。Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３およびＴ４は、周囲温度および還気温度の行の中の範囲を定める温度である。本発明の実施例において、ＴＩとＴ３が約１６℃およびＴ２とＴ４が約−４０℃であるが、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３およびＴ４は、任意の温度であってもなお本発明の範囲内にあることができる。また、温度Ｔ１およびＴ３が同じような温度である必要はなく、温度Ｔ２およびＴ４が同じような温度である必要はない。また、表１は、任意の数の温度によって定められる任意の数の範囲を有してもなお本発明の範囲内にあることができる。表１はまた、周囲および還気温度の行（表１の列）に対する温度のそれぞれの範囲に対応する３の異なる所定の温度差（Ｔ５、Ｔ６、およびＴ７）を有する温度差行を含む。表１には三つの温度差があるが、表１は、周囲および還気温度の行（表１の列）に含まれる温度の範囲の数に対応する任意の数の温度差を含むことができる。本発明の一つの実施例において、温度差は、還気温度、排出気温および蒸発器コイル温度の間の温度の差をとることで測定される。換言すれば、温度差を還気温度と排気温度、還気温度と蒸発器度、排気温度と蒸発器コイル温の間の温度差にすることができる。
【００２８】
還気、排気および蒸発器コイル空気の温度は、それらのそれぞれのセンサによってサンプリングされて、それらが信号を制御装置に送る。制御装置は、次にセンサから受け取った信号を比較して、測定温度差を作る。制御装置２２４は、次に最大の測定温度差（二つの温度の間の最大の温度間隔）を選んで、それを表１の所定の温度差のうちの一つと比較する。最大の測定温度差が比較される所定の温度差は、周囲温度および還気温度の低い方のものが入る温度範囲に従って選ばれる。最大の測定温度差が対応している所定の温度差以上の場合、温度差除霜が始まる。本発明の一つの実施例において、所定の温度差Ｔ５が約４．４℃であり、所定の温度差Ｔ６が約１．７℃であり、そして、所定の温度差Ｔ７が約−１℃にあるが、所定の温度差Ｔ５、Ｔ６およびＴ７は、任意の所定の温度差であってもなお本発明の範囲内にあることができる。
【００２９】
検討のためだけに一例を本願明細書において論ずるので、ともかく本発明の適用範囲を制限することを意味しない。この例では、Ｔ１は１０℃であり、Ｔ２は−９．４℃であり、Ｔ３は７．２℃であり、Ｔ４は−１５℃であり、Ｔ５は４．４℃であり、Ｔ６は１．７℃であり、Ｔ７は−１℃である。装置２０は、３．３℃である周囲温度および８．３℃である還気温度をモニターする。この例では、周囲温度が還気温度より低いので、表１の周囲温度行が用いられるであろう。表１を参照すると、３．３℃は、各温度（−９．４℃と１０℃の間）の中間の範囲に入り、それは温度差Ｔ６すなわち１．７℃に対応する。還気温度、排気温度および蒸発器コイル温度の間の最大の測定温度差は、１．７℃より大きくなければならない。
【００３０】
除霜が温度差除霜でない場合（ブロック２３２のＮＯ）、プログラムは、それがセンサ校正フラグを真でないに設定するブロック２３４へ進む。センサ校正フラグが真でないに設定されている場合、温度差除霜サイクルは動作することができない。センサ校正フラグは、当業者にとって周知なので、本願明細書においてこれ以上論じない。プログラムは、次にブロック２３６へ進んで、除霜持続時間タイマーを始動させる。除霜持続時間タイマーは、除霜サイクルの開始と終了の間の期間をモニターおよび／または決定する。その期間は、また、持続時間とも称することがある。ブロック２３６の後、プログラムは、それが除霜持続時間タイマーの満了を判断するブロック２３８へ進む。除霜持続時間タイマーが満了になっている場合（ブロック２３８のＹＥＳ）、プログラムは、それが除霜を終りにするブロック２４０へ進む。プログラムは、それからブロック２４２へ進んで、除霜持続時間タイマーをクリアする。ブロック２４２の後、プログラムはブロック２４４へ進んで、除霜インターバル・タイマを始動する。プログラムは、それからブロック２４６へ進んで、温度差除霜を作動不能にする。ここで使用されているように、「作動不能」は、その温度差除霜が起動することができないことを意味し、「作動不能」は、温度差除霜が終ることを意味しない。ブロック２４６の後、プログラムはブロックＡに戻る。
【００３１】
ブロック２３８を遡って参照すると、除霜持続時間タイマーが満了になっていないとプログラムが決定する場合（ブロック２３８のＮＯ）、プログラムは、蒸発器コイル温度が第１の所定の温度より大きいかどうかをプログラムが決定するブロック２４８へ進む。本発明の一つの実施例において、第１の所定の温度は、約１４．４℃であるが、第１の所定の温度は任意の温度にしてもなお本発明の範囲内にあることができる。蒸発器コイル温度が第１の所定の温度より大きくない場合（ブロック２４８のＮＯ）、プログラムはブロック２３８に戻る。蒸発器コイル温度が第１の所定の値（ブロック２４８のＹＥＳ）より大きい場合、プログラムは除霜を終了するブロック２５０へ進む。プログラムは、それからブロック２５２へ進んで、除霜持続時間タイマーをクリアする。ブロック２５２の後、プログラムはブロック２５４へ進んで、除霜インターバル・タイマを始動させる。プログラムは、それからセンサ校正アラームがセットされているかどうかをプログラムが決めるブロック２５６へ進む。センサ校正アラームは、普通、センサがあらかじめ不良と識別されていたときに設定される。例えば、あるセンサが装置の前の運転においてまたは最後の除霜サイクルとブロック２５６の間のいつかに不良として識別されたことがある可能性がある。全てのセンサが正しく動いている場合、センサ校正アラームはセットされない。センサ校正アラームがセットされる場合（ブロック２５６のＹＥＳ）、プログラムはブロック２４６へ進んで、温度差除霜を不能にする。プログラムは、それからブロックＡに戻る。
【００３２】
ブロック２５６に戻ると、センサ校正アラームがセットされていないとプログラムが決めた場合（ブロック２５６のＮＯ）、プログラムは遅延が起こるブロック２５８へ進む。ブロック２５８の後、プログラムは、センサが正しく動いているかどうかをプログラムが決定するブロック２６０へ進む。
【００３３】
センサが正しく動いていない場合（ブロック２６０のＮＯ）、プログラムはブロック２６２へ進んで、センサ校正アラーム（上述の）をセットする。プログラムは、それからブロック２４６へ進んで、温度差除霜を作動不能にする。本発明の一つの実施例において、センサはセンサが正しく動いているかどうか決定するために所定のセンサ・パラメータ（図示せず）と比較できる。そのような実施例では、所定のセンサ・パラメータを制御装置２２４に記憶できる。ブロック２４６の後、プログラムはブロックＡに戻る。
【００３４】
ブロック２６０に戻ると、センサが正しく動いている場合（ブロック２６０のＹＥＳ）、プログラムはブロック２６４へ進んで、センサ校正フラグを真にセットする。センサ校正フラグが真にセットされた場合、温度差除霜は動作可能にされる。温度差除霜に関して本願明細書において用いられるように、「動作可能にする」は、温度差除霜が動作可能にされたあと遅れて始動できることを意味し、「動作可能にする」が温度差除霜が始められることを意味しない。プログラムは、それからブロックＢへ進む。
【００３５】
図４を参照すると、ブロックＢの後、プログラムは、蒸発器コイル温度が第２の所定の値未満かどうかをプログラムが決定するブロック２６６へ進む。本発明の一つの実施例において、第２の所定の値は、約５．６℃であるが、第２の所定の値は、任意の温度であってもなお本発明の範囲内することができる。蒸発器コイル温度が第２の所定の値未満でない場合（ブロック２６６のＮＯ）、プログラムはブロックＢに戻る。蒸発器コイル温度が第２の所定の値未満の場合（ブロック２６６のＹＥＳ）、プログラムは測定温度差が表１の対応する温度差より大きいかどうかをプログラムが決定するブロック２６８へ進む。測定温度差および対応している温度差は、上記のように決定される。測定されたセンサ温度差が表１の対応する温度差より大きくない場合（ブロック２６８のＮＯ）、プログラムは他の除霜方法サイクルが必要かどうかをプログラムが決定するブロック２７０へ進む。
【００３６】
装置２０が蒸発器コイルを除霜するマルチプル・タイプの除霜サイクルを利用することが望ましいことがある。これらの場合、制御装置は現在の除霜プログラムと並列に他の除霜プログラムを実行することができる。装置２０が他の除霜サイクルを必要とすることは、他の除霜プログラムの実行から決定できる。プログラムは、他の除霜方法サイクルがブロック２７０で必要かどうかを決定する。他の除霜方法が必要でない場合（ブロック２７０のＮＯ）、プログラムはブロックＢに戻る。他の除霜方法が必要な場合（ブロック２７０のＹＥＳ）、プログラムはブロック２７２へ進んで、装置２０を必要なタイプの除霜サイクルまたは方法に入れる。ブロック２７２の後、プログラムはブロックＡへ進む。
【００３７】
ブロック２６８に戻ると、測定されたセンサ温度差が表１の対応している温度差より大きい場合（ブロック２６８のＹＥＳ）、プログラムは装置２０が冷却モードにあるかどうかをプログラムが決定するブロック２７４へ進む。装置２０が冷却モードにない場合（ブロック２７４のＮＯ）、プログラムはブロックＢに戻る。装置２０が冷却モードにある場合（ブロック２７４のＹＥＳ）、プログラムは排出気温が還気温度未満かどうかをプログラムが決定するブロック２７６へ進む。排気温度が還気温度未満でない場合（ブロック２７６のＮＯ）、プログラムはブロックＢに戻る。排気温度が還気温度未満の場合（ブロック２７６のＹＥＳ）、プログラムは、ブロック２７８へ進み、温度差除霜サイクルが始まる。ブロック２７８の後、プログラムはブロックＡへ進む。
【００３８】
図３に戻ってブロック２３２を参照すると、除霜が温度差除霜である場合（ブロック２３２のＹＥＳ）、プログラムはブロックＣへ進む。
【００３９】
図５を参照すると、ブロックＣの後、プログラムはブロック２８０へ進んで、センサ校正フラグを真でないに設定する。プログラムは、それからブロック２８２へ進んで、除霜持続時間タイマーを始動する。ブロック２８２の後、プログラムはブロック２８４へ進んで、除霜持続時間タイマーが切れているかどうかを決定する。除霜持続時間タイマーが切れている場合（ブロック２８４のＹＥＳ）、プログラムはブロック２８６へ進んで、除霜を終了する。プログラムは、それからブロック２８８へ進んで、除霜持続時間タイマーをクリアする。ブロック２８８の後、プログラムはブロック２９０へ進んで、除霜インターバル・タイマを始動する。プログラムは、それから遅延が生じるブロック２９２へ進む。ブロック２９２の後、プログラムはブロック２９４へ進んで、センサ校正フラグを真に設定する。プログラムは、それからブロックＢへ進む。
【００４０】
ブロック２８４を参照すると、除霜持続時間タイマーが切れていない場合（ブロック２８４のＮＯ）、プログラムは蒸発器コイル温度が第１の所定の温度より大きいかどうかをプログラムが決定するブロック２９６へ進む。蒸発器コイル温度が第１の所定の温度より大きくない場合（ブロック２９６のＮＯ）、プログラムはブロック２８４に戻る。
【００４１】
ブロック２９６をもう一度参照すると、蒸発器コイル温度が第１の所定の温度より大きい場合（ブロック２９６のＹＥＳ）、プログラムは、ブロック２９８へ進んで、除霜を終了する。ブロック２９８の後、プログラムはブロック３００へ進んで、除霜持続時間タイマーをクリアする。プログラムは、それからブロック３０２へ進んで、除霜インターバル・タイマを始動する。ブロック３０２の後、プログラムはブロック３０４へ進んで、遅延が生じる。プログラムは、それからセンサが正しく動いているかどうかをプログラムが決定するブロック３０６へ進む。センサが正しく動いている場合（ブロック３０６のＹＥＳ）、プログラムはブロック２９４へ進んで、センサ校正フラグを真に設定する。プログラムは、それからブロックＢへ進む。
【００４２】
ブロック３０６を再び参照すると、センサが正しく動いていない場合（ブロック３０６のＮＯ）、プログラムはブロック３０８へ進んで、センサ校正アラームをセットする。プログラムは、それからブロック３１０へ進んで、温度差除霜を作動不能にする。ブロック３１０の後、プログラムはブロックＡへ進む。
【００４３】
本発明の特定の実施例を図示して説明したが、他の代替実施例が当業者にとって明らかであろうし、本発明の意図された範囲の中にある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  輸送車温度制御装置を有する輸送車の部分断面の側面図である。
【図２】  図１の輸送車温度制御装置の概略図である。
【図３】  本発明を実施するのに用いることができるコンピュータープログラムの形の好適な方法を例示しているフローチャートの第１の部分である。
【図４】  本発明を実施するのに用いることができるコンピュータープログラムの形の好適な方法を例示しているフローチャートの第２の部分である。
【図５】  本発明を実施するのに用いることができるコンピュータープログラムの形の好適な方法を例示しているフローチャートの第３の部分である。
【符号の説明】
２０        輸送車温度制御装置
２８        空調空間
４０        圧縮機
６０        三方弁
８０        凝縮器コイル
１１６      蒸発器コイル
【図１】
0004365130.tif 000003
【図２】
0004365130.tif 000004
【図３】
0004365130.tif 000005
【図４】
0004365130.tif 000006
【図５】
0004365130.tif 000007