(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源と、クレーン作業用油圧アクチュエータと、走行用油圧アクチュエータと、前記油圧源からの油圧を前記クレーン作業用油圧アクチュエータおよび前記走行用油圧アクチュエータに供給する油圧供給回路とを有するクレーン用油圧装置において、
前記油圧源からの油圧供給先を、前記クレーン作業用油圧アクチュエータおよび前記走行用油圧アクチュエータの何れか一方となるように切り換え可能な切り換え弁と、この切り換え弁を制御する手動操作部材とを有し、
前記手動操作部材は、前記走行用油圧アクチュエータを操作するための手動操作用の走行レバーを支持している支持部材であり、当該支持部材は起立位置から倒れ位置まで旋回可能であり、
前記支持部材が前記起立位置の状態では、前記切り換え弁によって前記油圧源からの油圧の供給先が前記走行用油圧アクチュエータの側とされ、且つ、前記走行レバーが、前記クレーン作業用アクチュエータによって旋回するクレーンと干渉する位置まで上昇しており、当該支持部材が前記倒れ位置の状態では、前記切り換え弁によって前記油圧源からの油圧の供給先が前記クレーン作業用油圧アクチュエータの側とされ、且つ、前記走行レバーが、前記クレーンと干渉しない位置まで下降していることを特徴とするクレーン用油圧装置。
【請求項２】
請求項１において、アウトリガ操作用油圧アクチュエータと、前記クレーン作業用油圧アクチュエータおよび前記アウトリガ操作用油圧アクチュエータを油圧駆動するための共通の制御弁と、この制御弁による制御対象の油圧アクチュエータを前記クレーン作業用油圧アクチュエータおよび前記アウトリガ操作用油圧アクチュエータの何れか一方に切り換える切り換え弁と、前記制御弁を介して前記クレーン作業用油圧アクチュエータを操作するためのクレーン手動操作レバーと、前記制御弁を介して前記アウトリガ操作用油圧アクチュエータを操作するためのアウトリガ手動操作スイッチとを有することを特徴とするクレーン用油圧装置。
【請求項３】
請求項２において、前記アウトリガ手動操作スイッチの操作に連動して警報を発生する警報手段を有していることを特徴とするクレーン用油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機能およびアウトリガ装置を備えたクレーン等の油圧式作業車両の各油圧駆動部分を適切に駆動制御することのできる作業車両用油圧装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧駆動式の作業車両、例えば走行式クレーンは、走行用油圧アクチュエータによって駆動されるクローラによって車体が支持されており、各作業場所に移動可能となっている。また、作業場所においては、車体が転倒しないように、アウトリガ操作用油圧アクチュエータを駆動して、アウトリガ装置の４本の支持脚を張り出して、車体を地面に対して安定した状態で支持している。アウトリガ装置によって車体を支持した状態で、クレーン作業用油圧アクチュエータを駆動してクレーンのブームの伸縮、ブームを支持している旋回台の旋回、ブームの起伏、ブーム先端から吊り下げられているフックの上げ下げを行うことにより、重量物の吊り上げ、吊り下ろし作業が行われる。
【０００３】
ここで、走行中にクレーンを伸ばすなどの操作を行うことは危険であり、同様に、クレーンによる作業中に走行することも危険である。このために、従来においては、走行レバーおよびクレーン操作レバーが同時に操作されることの無いように、離れた位置、例えば車体の前後の端に離して配置する方法が採用されている。
【０００４】
次に、従来においては、例えば、特開平８ー５９１８５号公報に開示されているように、油圧機構をコンパクト化するために、クレーンにおけるクレーン作業用油圧アクチュエータの制御弁を、アウトリガ操作用油圧アクチュエータの制御弁と兼用した油圧装置が提案されている。この油圧装置を備えたクレーンでは、兼用化された制御弁を操作するための操作レバーも、クレーン操作レバーおよびアウトリガ操作レバーとして機能する兼用のものとなっている。作業においては、切り換えスイッチ等を操作して、制御弁を経由する油圧供給経路をクレーン操作側あるいはアウトリガ操作側に切り換るようにしている。
【０００５】
一方、従来においては、アウトリガ装置を張り出す作業を行う際には、クレーン本体に取り付けられている回転灯や点滅灯等の警報ランプを点灯させると共にブザーを鳴らし、視覚および聴覚の双方を介して、装置周辺の作業員に対して危険である旨の注意を促すようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来の走行式クレーンでは、走行操作レバーとクレーン操作レバーが同時に操作されることのないように、物理的にこれらのレバーを離れた位置に配置している。しかし、これでは、別の作業員が誤って走行操作レバーあるいはクレーン操作レバーを操作する危険性がある。また、クレーン操作レバーを操作している時点では、離れた位置にある走行操作レバーを動かすことはできないが、クレーン作業途中、例えばクレーンを伸ばすと共に起立させて荷物等を吊り上げている場合等には、作業員は、クレーン操作レバーから走行操作レバーの側に移動して走行作業を行うことが可能である。従って、クレーンが転倒する危険性がある。
【０００７】
次に、前記の公開公報に記載されているようなクレーン操作レバーとアウトリガ操作レバーを共通の操作レバーとし、切り換え用のスイッチによってクレーン作業およびアウトリガ張り出し作業を切り換えて行う方式のものでは、切り換えスイッチがいずれの側に切り換わっているのかが分かりにくい。どちらに切り換わっているのかを見誤ると、誤操作の原因となるので、危険である。
【０００８】
一方、クレーン等においてアウトリガの張り出し、引き込み作業を行う場合には、車両に配置されている警報ランプ、ブザー等を作業員が押すことにより、周囲の作業員の注意を喚起している。このように作業員の手動操作に頼って警報を発しているので、警報の鳴らし忘れがあり、危険である。また、アウトリガ装置の操作中には警報を発することができないので周囲の作業員にとっては危険である。
【０００９】
本発明の課題は、このような従来における走行式クレーン等における危険性を回避することのできる作業車両用油圧装置を提案することにある。
【００１０】
詳細には、本発明の課題は、常に走行レバーとクレーン操作等の作業レバーの一方のみしか機能しない作業車両用油圧装置を提案することにある。
【００１１】
また、本発明の課題は、クレーン操作等の作業用油圧アクチュエータとアウトリガ作業用油圧アクチュエータが共通の制御弁を介して駆動される作業車両用油圧装置において、クレーン操作等の作業用操作部材とアウトリガ操作用の操作部材を異なる形式のものとして、誤操作の危険性を回避することにある。
【００１２】
さらに、本発明の課題は、アウトリガ操作時に確実に警報を発することのできる作業車両用油圧装置を提案することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、油圧源と、クレーン作業用油圧アクチュエータと、走行用油圧アクチュエータと、前記油圧源からの油圧を前記クレーン作業用油圧アクチュエータおよび前記走行用油圧アクチュエータに供給する油圧供給回路とを有するクレーン用油圧装置において、前記油圧源からの油圧供給先を、前記クレーン作業用油圧アクチュエータおよび前記走行用油圧アクチュエータの何れか一方となるように切り換え可能な切り換え弁と、この切り換え弁を制御する手動操作部材とを有し、この手動操作部材は、前記走行用油圧アクチュエータを操作するための手動操作用の走行レバーを支持している支持部材であり、当該支持部材は起立位置から倒れ位置まで旋回可能であり、前記支持部材が前記起立位置の状態では、前記切り換え弁によって前記油圧源からの油圧の供給先が前記走行用油圧アクチュエータの側とされ、且つ、前記走行レバーが、前記クレーン作業用アクチュエータによって旋回するクレーンと干渉する位置まで上昇しており、当該支持部材が前記倒れ位置の状態では、前記切り換え弁によって前記油圧源からの油圧の供給先が前記クレーン作業用油圧アクチュエータの側とされ、且つ、前記走行レバーが、前記クレーンと干渉しない位置まで下降していることを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、前記切り換え弁によって油圧回路を選択的に切り換えているので、一方の作業が行われている場合に他方の作業用の操作レバーを操作しても当該操作レバーによる操作は機能しない。よって、双方の作業の操作レバーが同時に操作されても危険は無い。また、切り換え弁の切り換え状態は、当該切り換え弁を切り換えるための支持部材が、起立位置および倒れ位置のいずれかにあるかによって視覚的に直ちに認識できる。
【００１５】
次に、本発明は、油圧源と、クレーン作業用油圧アクチュエータと、アウトリガ操作用油圧アクチュエータと、前記油圧源からの油圧を前記クレーン作業用油圧アクチュエータおよび前記アウトリガ操作用油圧アクチュエータに供給する油圧供給回路と、前記クレーン作業用油圧アクチュエータおよび前記アウトリガ操作用油圧アクチュエータを油圧駆動するための共通の制御弁と、この制御弁による制御対象の油圧アクチュエータを前記クレーン作業用油圧アクチュエータおよび前記アウトリガ操作用油圧アクチュエータの何れか一方に切り換える切り換え弁とを有するクレーン油圧装置において、前記制御弁を介して前記クレーン作業用油圧アクチュエータを操作するためのクレーン手動操作レバーと、前記制御弁を介して前記アウトリガ操作用油圧アクチュエータを操作するためのアウトリガ手動操作スイッチとを有することを特徴としている。
【００１６】
このように、共通の制御弁を操作するための操作部材として、視覚的に明確に識別可能なレバーとスイッチを配置してあるので、クレーン操作を行うおうとしてアウトリガ操作を行ってしまうといった危険性を無くすことができる。
【００１７】
次に、本発明のクレーン用油圧装置は、前記アウトリガ手動操作スイッチの操作に連動して警報を発生する警報手段を有していることを特徴としている。この構成によれば、アウトリガが作動すると必ず警報が発生するので、周囲の作業員に対して警報をし忘れたままアウトリガを作動させてしまう危険性を無くすことができる。
【００１８】
本発明は、クレーン用油圧装置に限定されることなく、その他の作業車両用油圧装置にも同様に適用できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明を適用した走行式クレーンを説明する。
【００２０】
図１は本例の走行式クレーンの側面図である。この図に示すように、走行式クレーン１は、車両本体２と、この両側に配置されたクローラ３と、車両本体２に搭載された多段式のブーム４１〜４４を備えたクレーン本体４と、車両本体２の四隅に配置された４本の伸縮脚５１〜５４（図において２本のみを示してある。）を備えたアウトリガ装置とを有している。クレーン本体４の先端にはフック６が吊り下げ用ロープ６１によって吊り下げられている。
【００２１】
公知のように、クレーン本体内蔵の伸縮シリンダによって各ブーム４１〜４４をそれぞれ下段側のブームに対して伸縮させることにより、クレーン本体４を全体として伸縮させることができる。また、最も下段のブーム４４と車両本体２の間に掛け渡した起伏シリンダの伸縮によってクレーン本体４を起伏させることができる。さらに、最も下段のブーム４４は旋回台４５を介して車両本体に対して旋回可能に支持されており、当該旋回台を旋回用シリンダによって旋回させることによりクレーン本体４を旋回させることができる。さらに、ウインチを駆動することにより吊り下げ用ロープを巻き上げ・下げすることにより、フック６を昇降させることができる。
【００２２】
次に、４本の伸縮脚５１〜５４を備えたアウトリガ装置においても、各伸縮脚に備わっている油圧駆動用のシリンダにより、各伸縮脚５１〜５４を伸縮させるとにより、当該アウトリガ装置の張り出し、収納動作を行うことができる。一方、左右の走行用のクローラ３の駆動も、各クローラ駆動用の油圧モータにより行うことができる。
【００２３】
これらの各駆動部分の駆動は、走行式クレーン１に搭載されている油圧装置によって行われる。
【００２４】
ここで、本例の走行式クレーン１では、その車両本体２の前端部分にクレーン操作レバー１１が配置されており、車両本体２の後端部分には走行レバーユニット１２が配置されている。走行レバーユニット１２は、２本の走行レバー１３、１４と、これらの走行レバー１３、１４を支持しているレバー支持部材１５とを備えている。
【００２５】
図２には当該走行レバーユニット１２の部分を取り出して示す部分構成図である。この図から分かるように、レバー支持部材１５は、車両本体２に対して、実線で示す起立位置と、想像線で示す倒れ位置との間を旋回可能な状態で取り付けられている。レバー支持部材１５が起立位置および倒れ位置の何れの状態であるのかは、リミットスイッチ１６およびドグ１７から構成される検出機構によって電気的に検出可能となっている。
【００２６】
ここで、本例では、図３（ａ）に示すように、クレーン使用時には走行レバーユニット１２を倒さないと、クレーン旋回時にブーム４１が走行レバーユニット１２に干渉してしまう。従って、このような物理的な配置関係からも、作業員がクレーン使用時に当該走行レバーユニット１２を倒し忘れることを確実に防止できる。
【００２７】
また、本例では、図３（ｂ）に示すように、走行時には走行レバーユニット１２を起立させているので、走行時あるいは運搬時においてはクレーン本体の全長を短く、コンパクトにできるという効果も得られる。
【００２８】
次に、本例では、リミットスイッチ１６は常閉スイッチであり、レバー支持部材１５が起立状態では閉鎖状態にあり、その出力はＯＮとなり、後述の切り換え弁が走行用の第１の位置とされ、クレーン作動用の油圧の供給が遮断される。これに対して、レバー支持部材１５が倒れ位置になると、リミットスイッチ１６が開き、その出力がＯＦＦに切り換わり、この結果、後述の切り換え弁がクレーン操作用の第２の位置に切り換わり、走行用の油圧の供給が遮断される。この関係を、図６に纏めてある。
【００２９】
次に、図４には本例の走行式クレーン１に搭載されている油圧装置の油圧回路を示してある。図７〜図９には、図４の各部分Ａ〜Ｃを拡大して示してある。これらの図において、２１は油圧源としての油圧ポンプであり、ここから供給される油圧は、切り換え弁２２を介して、走行用油圧アクチュエータと、クレーン作業用油圧アクチュエータおよびアウトリガ作業用油圧アクチュエータとのいずれか一方の側に供給される。切り換え弁２２は、前述したリミットスイッチ１６のオンオフに連動して、第１の位置および第２の位置に切り換わる弁である。この切り換え弁２２が図に示す第１の位置２２（１）にある状態では、油圧回路が走行用油圧アクチュエータの側に接続しており、第２の位置２２（２）に切り換わると油圧回路はクレーン作業用アクチュエータおよびアウトリガ作業用油圧アクチュエータの側に切り換わる。
【００３０】
走行用油圧アクチュエータは、左右のクローラ３を駆動するための油圧式走行モータ２３、２４を含み、これらの走行モータ２３、２４の駆動制御は、それぞれ、走行レバー１３、１４によって操作される走行制御弁２５、２６を介して行うことが可能となっている。
【００３１】
クレーン作業用油圧アクチュエータは、クレーン伸縮用シリンダ２７、クレーン起伏用シリンダ２８、クレーン旋回用油圧モータ２９、およびウインチ巻き上げ・巻き出し用の油圧モータ３０とを含んでいる。アウトリガ作業用アクチュエータは、４本の伸縮脚５１〜５４を伸縮させるためのシリンダ３１〜３４を含んでいる。
【００３２】
ここで、クレーン旋回用モータ２９に対しては、アウトリガ選択用の第１の切り換え弁３５および第１の制御弁７１を介して油圧ポンプ２１の側から油圧を供給可能である。クレーン伸縮用シリンダ２７に対しては、この第１の切り換え弁３５および第２の制御弁７２を介して油圧を供給可能である。ウインチ巻き上げ用油圧モータ３０に対してはアウトリガ選択用の第２の切り換え弁３６および第３の制御弁７３を介して油圧を供給可能であり、クレーン起伏シリンダ２８に対してはこの第２の切り換え弁３６および第４の制御弁７４を介して油圧を供給可能である。
【００３３】
これに対して、アウトリガ用シリンダ３１に対しては第１の切り換え弁３５および第１の制御弁７１を介して油圧を供給可能であり、シリンダ３２に対しては第１の切り換え弁３５および第２の制御弁７２を介して油圧を供給可能であり、シリンダ３３に対しては第２の切り換え弁３６および第３の制御弁７３を介して油圧を供給可能であり、残りのシリンダ３３に対しては第２の切り換え弁３６および第４の制御弁７４を介して油圧を供給可能である。
【００３４】
第１および第２の切り換え弁３５、３６は、切り換え用パイロット弁３７によって、第１の切り換え位置３５（１）、３６（１）と第２の切り換え位置３５（２）、３６（２）に切り換え可能であり、図３に示す第１の切り換え位置の状態が初期位置であり、この状態がクレーン駆動位置であり、第２の切り換え位置がアウトリガ駆動位置である。
【００３５】
第１ないし第４の制御弁７１〜７４は、上記のようにクレーン駆動およびアウトリガ駆動のための共通の制御弁であり、それぞれには、クレーン旋回用操作レバー８１、クレーン伸縮用操作レバー８２、ウインチ巻き上げ用操作レバー８３およびクレーン起伏用操作レバー８４が付設され、これらのレバーを操作することにより、対応する制御弁が切り換えられ、駆動方向を切り換えることができる。
【００３６】
また、これら第１ないし第４の制御弁７１〜７４には、それぞれ一対の切り換え用電磁ソレノイドＳＯＬ１、２、ＳＯＬ３、４、ＳＯＬ５、６、ＳＯＬ７、８が付設されており、これらを励磁および非励磁に切り換えることにより、各制御弁７１〜７４を切り換え、これにより、各アウトリガ用シリンダの駆動方向を制御することができる。
【００３７】
このように、本例の走行式クレーン１の油圧装置では、走行レバーユニット１２の位置（起立位置および倒れ位置）に応じて、リミットスイッチ１６が切り換わり、これに連動して、油圧回路の切り換え弁２２が切り換わり、油圧の供給先が、走行用油圧アクチュエータと、作業用アクチュエータであるクレーン用アクチュエータおよびアウトリガ用アクチュエータとの何れか一方の切り換わる。
【００３８】
従って、本例の油圧装置によれば、クレーン走行中には、作業用アクチュエータへの油圧の供給が遮断されているので、作業用の各操作レバー８１〜８４を操作してもクレーンが駆動することはない。同様に、後述のアウトリガ操作スイッチを操作してもアウトリガ装置が駆動することはない。よって、走行中に作業動作が行われることを確実に回避できる。
【００３９】
なお、本例では、切り換え弁２２を用いて走行状態における作業用アクチュエータの油圧駆動を停止しているが、切り換え弁２２の代わりに、作業用アクチュエータを制御する切り換え弁２２への油圧供給回路に設けた流量制御弁あるいはアンロード弁等を用いることもできる。
【００４０】
次に、図５は、図４の油圧回路における第１ないし第４の制御弁７１〜７４を切り換え制御するための電磁ソレノイドＳＯＬ１〜８の駆動回路である。この図に示すように、電磁ソレノイドＳＯＬ１、２、ＳＯＬ３、４、ＳＯＬ５、６およびＳＯＬ７、８には、それぞれ、トグルスイッチからなる第１ないし第４のアウトリガ操作スイッチ９１〜９４が接続されている。これらの操作スイッチ９１〜９４の入力側は例えば１２Ｖの駆動電源に接続されている。
【００４１】
駆動電源は、走行レバーユニット１２に連動して常閉状態から開状態に切り換わるリミットスイッチ１６を介してグラウンドに接続されている。従って、リミットスイッチ１６が閉じ状態のときには、すなわち、走行レバーユニット１２が起立した走行側にあるときには、第１ないし第４のアウトリガ操作スイッチ９１〜９４を経由して各電磁ソレノイドに到る電力供給路が形成されない。各操作スイッチ９１〜９４を操作しても、アウトリガ装置は駆動しない。
【００４２】
走行レバーユニット１２が倒されて倒れ位置となると、リミットスイッチ１６が開き、前述のように切り換え弁２２が作業用アクチュエータへの油圧供給状態に切り換わる。この状態で、各操作スイッチ９１〜９４のうちのどれか一つを操作すると、電磁ソレノイドＳＯＬ３７に通電して、当該ソレノイドが駆動する。この結果、第１および第２の切り換え弁３５、３６を切り換えるための切り換え用パイロット弁３７が駆動される。この結果、図４に示すように、油圧がアウトリガ用シリンダ３１〜３４に供給可能となる。
【００４３】
この状態では、各操作スイッチ９１〜９４を介して各電磁ソレノイドＳＯＬ１〜８に到る電力供給路を形成可能となる。従って、各操作スイッチ９１〜９４を何れかかの方向に操作することにより、対応するソレノイドを駆動して、対応する第１〜第４の制御弁７１〜７４を切り換え制御できる。この結果、各アウトリガ用シリンダ３１〜３４が駆動され、アウトリガ装置の各伸縮脚５１〜５４の張り出し、収納動作を行うことができる。
【００４４】
このように、本例の走行式クレーン１の油圧装置では、クレーン作業用のシリンダ２７、２８、油圧モータ２９、３０と、アウトリガ用シリンダ３１〜３４とを共通の制御弁７１〜７４を介して駆動制御できるようにすると共に、クレーン作業用のアクチュエータの操作は、車両本体の前端部分に配置した４本の操作レバー８１〜８４により行うように構成し、アウトリガ用のアクチュエータの操作は、第１〜第４の操作スイッチ９１〜９４により行うように構成してある。従って、従来のように共通の操作レバーを用いて、双方の操作を行う場合のような誤操作を回避できる。
【００４５】
また、操作スイッチ９１〜９４は車両本体のいずれの位置にも配置することが容易であり、しかも、これら４個のスイッチの配置状態を、対応するアウトリガの伸縮脚の位置に物理的に対応した状態にすれば、どのスイッチがどの伸縮脚の操作用のものであるかを一目で認識できるので、操作が容易となり、また、誤操作も少なくなる。
【００４６】
ここで、上記のようなアウトリガ装置の駆動状態においては、図５に示すように、操作されている操作スイッチ９１〜９４から、フリッカー回路１０１を介して、警報ランプ１０２および警報ブザー１０３のそれぞれに対する電力供給路が形成される。従って、アウトリガ装置の作動中においては常に警報が発せられるので、従来のように作業員が手作業で警報ランプ等を操作していた場合とは異なり、アウトリガ装置の駆動時には周囲の作業員等に対して確実に注意を促すことができる。
【００４７】
なお、警報ランプ１０２、警報ブザー１０３は、例えば、図２に示すように、車両本体２の上部あるいは内部に取り付けることができる。
【００４８】
（その他の実施の形態）
上記の例は走行式クレーンに対して本発明を適用した実施例である。本発明における走行用油圧アクチュエータと作業用油圧アクチュエータに対する油圧の供給の切り換え機構は、例えば、走行式の高所作業車に対しても適用できる。この場合の作業用油圧アクチュエータは高所作業用のかごを昇降させる油圧シリンダとされる。
【００４９】
また、本発明におけるクレーン用油圧アクチュエータの操作レバーと、アウトリガ用油圧アクチュエータの操作スイッチとを備えた構成も、アウトリガ装置付きの高所作業車に対しても適用できる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のクレーン等の作業機械用油圧装置では、走行操作と、クレーン操作等の作業操作が同時に行われることを防止できるので、これらの操作が同時に行われて作業機械が転倒する等の危険を確実に回避できる。
【００５１】
また、本発明では、クレーン操作等をレバーにより操作し、アウトリガ装置をスイッチにより操作するようになっているので、クレーン操作を行おうとしてアウトリガ装置を操作してしまうなどといった誤操作を確実に防止できる。
【００５２】
さらに、本発明では、アウトリガ装置の駆動に連動させて自動的に警報ランプ、警報ブザー等が駆動するので、従来のように作業員が手動操作により警報を発していた場合とは異なり、警報をし忘れる等の弊害を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能な走行式クレーンを示す概略側面図である。
【図２】図１の走行式クレーンの一部を示す部分説明図である。
【図３】図１の走行クレーンの走行レバーユニットの付随的な作用効果を示す説明図である。
【図４】図１の走行式クレーンの油圧装置を示す概略油圧回路図である。
【図５】図４の油圧回路の電磁ソレノイドの駆動回路を示す概略回路図である。
【図６】走行レバーユニットの操作に伴うリミットスイッチの状態と、それに対応する各部の状態との関係を示す図である。
【図７】図４におけるＡの部分を示す拡大図である。
【図８】図４におけるＢの部分を示す拡大図である。
【図９】図４におけるＣの部分を示す拡大図である。
【符号の説明】
１  走行式クレーン
２  車両本体
３  クローラ
４  クレーン本体
４１〜４４  ブーム
５１〜５４  アウトリガ装置の伸縮脚
６  フック
６１  吊り下げ用ロープ
１１、８１〜８４  クレーン操作レバー
１２  走行レバーユニット
１３、１４  走行レバー
１５  走行レバー支持部材
１６  リミットスイッチ
１７  ドグ
２１  油圧ポンプ
２２  切り換え弁
２３、２４  走行モータ
２７  クレーンの伸縮用シリンダ
２８  クレーンの起伏用シリンダ
２９  クレーンの旋回用油圧モータ
３０  ウインチの巻き上げ用油圧モータ
３１〜３４  アウトリガ用のシリンダ
７１〜７４  第１〜第４の制御弁
９１〜９４  第１〜第４の操作スイッチ
１００  制御ボックス
１０２  警報ランプ
１０３  警報ブザー
ＳＯＬ１〜ＳＯＬ８  第１〜第４の制御弁駆動用の電磁ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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