(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置から指定された目的地までの経路を探索し、運転者に対して前記目的地までの経路を案内する車両の経路案内方法において、
ナビゲーション装置による探索経路と、同ナビゲーション装置による探索経路とは異なる経路を探索可能なセンターとの交信によって得られるセンター探索経路とを選択的に利用し、
前記センター探索経路が利用される場合には、同センター探索経路のうちで前記ナビゲーション装置による探索経路と異なる部分に関する経路情報が前記センターから同ナビゲーション装置に送信されるようにして、
前記目的地までの経路を案内するようにしたことを特徴とする車両の経路案内方法。
【請求項２】
前記請求項１に記載した車両の経路案内方法において、
車両が前記異なる部分に接近した時点で、前記異なる部分に関する経路情報が前記センターから前記ナビゲーション装置に送信されるようにした車両の経路案内方法。
【請求項３】
車両の現在位置から目的地までの経路を探索するローカル経路探索手段と、
運転者に対して前記目的地までの経路を案内する経路案内手段とを備えた車両のナビゲーション装置において、
車両の現在位置および目的地を表すデータを、前記ローカル経路探索手段によって探索される経路とは異なる経路を探索可能であるセンターに送信する送信手段と、
前記センターによって探索された経路を概略的に表す概略センター経路情報を受信する概略経路情報受信手段と、
前記ローカル経路探索手段によって探索された経路と、前記受信した概略センター経路情報によって表された経路とを比較して、同比較結果を表示する比較表示手段と、
前記ローカル経路探索手段によって探索された経路と、前記受信した概略センター経路情報によって表された経路とのいずれかの経路を、運転者が前記目的地までの経路として選択するための選択手段と、
前記受信した概略センター経路情報によって表された経路が運転者によって選択されたとき、前記センターによって探索された経路を詳細に表す詳細センター経路情報を受信する詳細経路情報受信手段と
を設けたことを特徴とする車両のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記請求項３に記載した車両のナビゲーション装置において、
前記詳細経路情報受信手段は、前記受信した概略センター経路情報によって表された経路のうちで、前記ローカル経路探索手段によって探索された経路と異なる部分に関する詳細センター経路情報を受信するものである車両のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記請求項４に記載した車両のナビゲーション装置において
前記詳細経路情報受信手段は、車両が前記異なる部分に接近した時点で、前記異なる部分に関する詳細センター経路情報を受信するものである車両のナビゲーション装置。
【請求項６】
車両の現在位置から目的地までの経路を探索するローカル経路探索手段と、
運転者に対して前記目的地までの経路を案内する経路案内手段とを備えた車両のナビゲーション装置において、
車両の現在位置、目的地および前記ローカル経路探索手段を表すデータを、前記ローカル経路探索手段によって探索される経路および同経路とは異なる他の経路を探索可能であるとともに、前記２つの経路を比較することが可能なセンターに送信する送信手段と、
前記センターによって比較された比較結果を表すデータを受信して同受信した比較結果を表示する比較表示手段と、
前記ローカル経路探索手段によって探索される経路と、同経路とは異なる他の経路とのいずれかの経路を、運転者が前記目的地までの経路として選択するための選択手段と、
前記ローカル経路探索手段によって探索される経路とは異なる他の経路が運転者によって選択されたとき、前記異なる経路を表す経路情報をセンターから受信する経路情報受信手段とを設け、
前記経路情報受信手段は、前記ローカル経路探索手段によって探索される経路とは異なる他の経路のうちで、前記ローカル経路探索手段によって探索される経路と異なる部分に関する経路情報を受信するようにしたことを特徴とする車両のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記請求項６に記載した車両のナビゲーション装置において、
前記経路情報受信手段は、車両が前記異なる部分に接近した時点で、前記異なる部分に関する経路情報を受信するものである車両のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の現在位置から目的地までの経路を探索し、運転者に対して目的地までの経路を案内する車両の経路案内方法、および同目的地までの経路を案内する車両のナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば特開平１０−２５３３７７号公報に示されているようなナビゲーションシステムは知られている。このナビゲーションシステムにおいては、ユーザが携帯電話を用いて目的地を通信センターにいるオペレータに告げると、オペレータはデータベースにアクセスすることにより目的地の正確な位置を得て、同位置を表す位置情報をナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置が、この送信された位置情報を用い、車両の現在位置から目的地までの経路を演算して運転者に提示するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のナビゲーションシステムにおいては、ナビゲーション装置は目的地の正確な位置を表す情報を入手するのみで、車両の現在位置から目的地までの経路探索に関しては、ナビゲーション装置内に設けた経路探索用データベースに頼っている。したがって、ナビゲーション装置内の経路探索用データベースの道路情報が最新でない場合には、最適な経路を運転者に案内できない。例えば、新しい道路ができた場合、既存の道路が閉鎖された場合、道路の通行料金、制限時速などが変更された場合、一方通行などの道路規則が変更された場合、ある特定の期間だけ道路が交通規制されている場合などである。また、製造または販売コストを下げるために、ナビゲーション装置が簡素化された経路探索用データベースしか装備してない場合には、細部にわたって最適な経路を選択できない場合がある。
【０００４】
【発明の概略】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、運転者にとって車両の現在位置から目的地までの最適な経路を常に選択できるようにした車両の経路案内方法および車両のナビゲーション装置を提供することにある。
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明の特徴は、車両の現在位置から指定された目的地までの経路を探索し、運転者に対して目的地までの経路を案内する車両の経路案内方法において、ナビゲーション装置による探索経路と、ナビゲーション装置による探索経路とは異なる経路を探索可能なセンターとの交信によって得られるセンター探索経路とを選択的に利用し、センター探索経路が利用される場合には、同センター探索経路のうちでナビゲーション装置による探索経路と異なる部分に関する経路情報がセンターからナビゲーション装置に送信されるようにして、目的地までの経路を案内するようにしたことにある。
【０００６】
これによれば、ナビゲーション装置内の経路探索用データベースの道路情報が最新でなくても、同ナビゲーション装置が簡素化された経路探索用データベースしか装備してなくても、センターに最新かつ詳細な道路情報を有するデータを用意しておけば、車両の現在位置から目的地までの最適な経路を運転者に対して常に提供できるようになる。また、センター探索経路が利用される場合には、同センター探索経路のうちでナビゲーション装置による探索経路と異なる部分に関する経路情報がセンターからナビゲーション装置に送信されるようにしたので、最小限のデータをセンターから車両に送信すればよく、送信時間の短縮を図ることができるとともに、同データ送信のための費用を安くすることもできる。
【０００９】
また、本発明の他の特徴は、車両が前記異なる部分に接近した時点で、前記異なる部分に関する経路情報がセンターからナビゲーション装置に送信されるようにしたことにある。運転者がセンター探索経路を選択した場合であっても、車両が同センター探索経路に従って走行しなかったときには、センターからナビゲーション装置へ送信される経路情報が使われない場合が生じる。しかし、前記のように、車両がナビゲーション装置による探索経路と異なる部分に接近した時点で、同異なる部分に関する経路情報を送信するようにしておけば、センターから車両への無駄な経路情報の送信を避けることができる。
【００１０】
また、本発明の他の特徴は、車両の現在位置から目的地までの経路を探索するローカル経路探索手段と、運転者に対して目的地までの経路を案内する経路案内手段とを備えたナビゲーション装置において、車両の現在位置および目的地を表すデータを、ローカル経路探索手段によって探索される経路とは異なる経路を探索可能であるセンターに送信する送信手段と、センターによって探索された経路を概略的に表す概略センター経路情報を受信する概略経路情報受信手段と、ローカル経路探索手段によって探索された経路と受信した概略センター経路情報によって表された経路とを比較して同比較結果を表示する比較表示手段と、ローカル経路探索手段によって探索された経路と、受信した概略センター経路情報によって表された経路とのいずれかの経路を、運転者が目的地までの経路として選択するための選択手段と、受信した概略センター経路情報によって表された経路が運転者によって選択されたとき、センターによって探索された経路を詳細に表す詳細センター経路情報を受信する詳細経路情報受信手段とを設けたことにある。
【００１１】
これによれば、比較表示手段は、車両のナビゲーション装置におけるローカル経路探索手段によって探索される現在位置から目的地までの経路と、センターで探索される現在位置から目的地までの経路とを比較して、同比較結果を表示する。そして、経路案内手段が、前記両経路のうちで選択手段にて選択された目的地までの経路を運転者に対して案内する。したがって、運転者にとって両探索経路のいずれかの経路の選択を判断し易くなるとともに、車両の現在位置から目的地までの最適な経路を運転者に対して常に提供できるようになる。また、これによれば、運転者が概略センター経路情報によって表される経路を選択しなければ、センターから車両に概略センター経路情報のみを送信すればよく、データの送信時間の短縮を図ることができるとともに、同データ送信のための費用を安くすることもできる。
【００１２】
また、この車両のナビゲーション装置においても、最小限のデータをセンターから車両に送信すればよくするために、運転者の経路案内に利用される詳細センター経路情報として、ローカル経路探索手段によって探索された経路と異なる部分に関する詳細センター経路情報のみをセンターから受信するように構成するとよい。さらに、この場合も、センターから車両への無駄な詳細センター経路情報の送信を避けるために、運転者に対する経路の案内中、車両が前記異なる部分に接近した時点で、前記異なる部分に関する詳細センター経路情報をセンターから受信するように構成するとよい。
【００１３】
さらに、本発明の他の特徴は、前述したローカル経路探索手段および経路案内手段とを備えたナビゲーション装置において、車両の現在位置、目的地およびローカル経路探索手段を表すデータを、ローカル経路探索手段によって探索される経路および同経路とは異なる他の経路を探索可能であるとともに、前記２つの経路を比較することが可能なセンターに送信する送信手段と、センターによって比較された比較結果を表すデータを受信して同受信した比較結果を表示する比較表示手段と、ローカル経路探索手段によって探索される経路と、同経路とは異なる他の経路とのいずれかの経路を、運転者が目的地までの経路として選択するための選択手段と、ローカル経路探索手段によって探索される経路とは異なる他の経路が運転者によって選択されたとき、前記異なる経路を表す経路情報をセンターから受信する経路情報受信手段とを設け、経路情報受信手段は、ローカル経路探索手段によって探索される経路とは異なる他の経路のうちで、前記ローカル経路探索手段によって探索される経路と異なる部分に関する経路情報を受信するようにしたことにある。
【００１４】
これによれば、比較表示手段は、センターによって比較され、車両のナビゲーション装置におけるローカル経路探索手段によって探索される現在位置から目的地までの経路と、センターで探索される現在位置から目的地までの経路との比較結果を表示する。そして、経路案内手段が、前記両経路のうちで選択手段にて選択された目的地までの経路を運転者に対して案内する。したがって、運転者にとって両探索経路のいずれかの経路の選択を判断し易くなるとともに、車両の現在位置から目的地までの最適な経路を運転者に対して常に提供できるようになる。また、経路情報受信手段は、ローカル経路探索手段によって探索される経路とは異なる他の経路のうちで、ローカル経路探索手段によって探索される経路と異なる部分に関する経路情報を受信するようにしたので、最小限のデータをセンターから車両に送信すればよい。
【００１６】
さらに、この車両のナビゲーション装置においても、センターから車両への無駄な経路情報の送信を避けるために、運転者に対する経路の案内中、車両が前記異なる部分に接近した時点で、前記異なる部分に関する経路情報をセンターから受信するように構成するとよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
ａ．第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、同実施形態に係り、各種データを無線で互いに交信可能な車両のナビゲーション装置１０およびセンター３０からなるナビゲーションシステムを概略的に示している。
【００１８】
ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどからなるコンピュータを主要構成部品とし、各種プログラムを記憶するとともに同各種プログラムの実行によって各種機能を実現する。本実施形態の説明においては、前記各種機能を、制御部１１、送受信部１２、映像出力部１３、入力部１４、位置検出部１５、目的地設定処理部１６、経路探索処理部１７および経路案内処理部１８として説明する。
【００１９】
制御部１１は、図２のナビゲーション側プログラムを実行してこのナビゲーション装置１０の動作を統括的に制御する。送受信部１２は、センター３０と互いに無線交信して、各種データをセンター３０に送信するとともに、同センター３０から各種データを受信する。映像出力部１３は、液晶表示器、同液晶表示器の表示を制御する表示制御回路などからなり、目的地の設定、経路地図、経路選択、経路案内などの画面を表示する。入力部１４は、操作パネル、液晶表示器の裏面に設けた操作検出スイッチなどからなり、目的地の設定、経路選択などに必要とされる各種データを入力するために利用される。
【００２０】
位置検出部１５は、地磁気センサ、ジャイロ、ＧＰＳ(Global Positioning System)、位置ビーコン、車速センサ、車輪回転数センサなどを用いて、車両の現在位置を検出する。目的地設定処理部１６は、入力部１４を用いて運転者によって入力された指示データに基づいて、同運転者によって指定される目的地を設定する。経路探索処理部１７は、前記検出された現在位置から前記設定された目的地までの経路を探索する。経路案内処理部１８は、前記探索された経路に従って、映像出力部１２の液晶表示器にて表示した地図上で探索経路の案内を指示したり、音声により指示する。なお、これらの各部１２〜１８の具体的な処理プログラムは省略されている。
【００２１】
また、ナビゲーション装置１０は、前述したＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどによって構成された経路探索用データベース１９およびセンター情報記憶部２０も有する。経路探索用データベース１９は、地図データに加えて、経路探索および経路案内に必要なその他のデータを記憶しており、経路探索処理部１７および経路案内処理部１８の処理に利用される。データ記憶部２０は、送受信部１１にて受信されたセンター２０からの受信データを記憶する。
【００２２】
センター３０も、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどからなるコンピュータを主要構成部品とし、各種プログラムを記憶するとともに同各種プログラムの実行によって各種機能を実現する。本実施形態の説明においては、前記各種機能を、制御部３１、送受信部３２および経路探索処理部３３として説明する。
【００２３】
制御部３１は、図２のセンター側プログラムを記憶しており、同プログラムを実行してこのセンター３０の動作を統括的に制御する。送受信部３２は、各車両のナビゲーション装置１０と互いに無線交信して、各種データをナビゲーション装置１０に送信するとともに、同ナビゲーション装置１０から各種データを受信する。経路探索処理部３３は、２点間（車両の現在位置から目的地）までの経路を探索する。なお、これらの各部３２，３３の具体的な処理プログラムは省略されている。
【００２４】
また、センター３０は、前述したＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどによって構成された経路探索用データベース３４を有する。経路探索用データベース３４は、地図データに加えて、経路探索および経路案内に必要なその他のデータを記憶しており、経路探索処理部３４の処理にて利用される。この経路探索用データベース３４に記憶されている地図データおよびその他のデータは、道路の開設および閉鎖、道路の通行料金、制限時速、交通規制などの最新の道路状況を表すデータに常に更新されている。したがって、経路探索処理部３３は、多くの場合、車両のナビゲーション装置１０の経路探索処理部１６にて探索される経路とは一部異なる経路を探索するケースが多い。
【００２５】
次に、上記のように構成した実施形態の動作を説明する。ナビゲーション装置１０が作動されると、制御部１１は、図示しないプログラムの実行により、位置検出部１５に車両の現在位置の検出を指示する。位置検出部１５は、車両の現在位置を検出して、同現在位置を表すデータを制御部１１に供給する。制御部１１は、位置検出部１５から車両の現在位置を表すデータを入力し、同データを映像出力部１３に出力して、同出力部１３に車両の現在位置の表示を指示する。映像出力部１３は、経路探索用データベース１９に記憶されている地図データに基づいて、同出力部１３の液晶表示器にて地図を表示するとともに、同地図上に車両の現在位置を表示する。以降、このような車両の現在位置の表示は行われ続ける。
【００２６】
一方、運転者が入力部１４にてナビゲーション装置１０に対して目的地の設定を指示すると、制御部１１は、ステップＮ１０にてプログラムの実行を開始し、ステップＮ１１にて目的地設定処理部１６に対して目的地の設定処理を指示する。目的地設定処理部１６は、制御部１１を介して映像出力部１３を制御して、運転者に対して目的地を入力することを促す。運転者が、電話番号、番地、建物名、地図上の位置を表す情報を入力部１４に入力すると、この入力情報は制御部１１を介して目的地設定処理部１６に供給される。目的地設定処理部１６は前記入力情報に基づいて地図上における目的地を設定する。
【００２７】
次に、制御部１１は、ステップＮ１２にて、前記検出した車両の現在位置および前記設定した目的地を表すデータを送受信部１２に出力する。送受信部１２は、これに応答して現在位置および目的地を表すデータをセンター３０に送信する。センター３０側では、送受信部３２がこの送信された現在位置および目的地を表すデータを受信して制御部３１に供給する。
【００２８】
制御部３１は、このデータの供給に応答して、ステップＣ１０にてプログラムの実行を開始する。そして、ステップＣ１１にて、前記受信した現在位置および目的地を表すデータを経路探索処理部３３に供給して、同処理部３３に経路の探索を指示する。経路探索処理部３３は、経路探索用データベース３４に記憶されているデータを用い、前記データに従って現在位置から目的地までの経路を探索して、同探索した経路を表すデータを制御部３１に供給する。制御部３１は、ステップＣ１２にて、前記探索経路を表すデータをセンター探索経路情報として、送受信部３２を介して車両のナビゲーション装置１０に送信する。
【００２９】
車両のナビゲーション装置１０においては、送受信部１２がこの送信されたセンター探索経路情報を受信する。そして、制御部３１は、ステップＮ１４にて前記受信したセンター探索経路情報を送受信部１２から入力するとともに、同センター探索経路情報をデータ記憶部２０に記憶する。
【００３０】
一方、制御部３１は、前記ステップＮ１２における現在地および目的地の送信処理後、ステップＮ１３にて現在位置および目的地を表すデータを経路探索処理部１７に供給して、同処理部１７に経路の探索を指示する。経路探索処理部１７は、経路探索用データベース１９に記憶されているデータを用い、前記データに従って現在位置から目的地までの経路を探索して、同探索した経路を表すデータをローカル探索経路情報として制御部１１に供給する。
【００３１】
前記ステップＮ１３，Ｎ１４の処理後、ステップＮ１５にて、前記ステップＮ１３の処理により得たローカル探索経路情報と、前記ステップＮ１４にて入力したセンター探索経路情報とを比較し、ステップＮ１６にて同比較結果を表すデータを映像出力部１３に出力して同出力部１３の液晶表示器にて表示する。なお、比較結果を音声信号に変換して音声によって運転者に知らせるようにしてもよい。比較項目としては、車両が目的地に到達する時刻、同目的地までの走行時間、走行距離、必要な交通料や、新しい道路、道路の幅などの道路状況や、道路付近の天気、風景などの周辺環境などが考えられる。したがって、これらの比較項目に関する内容も、経路探索用データベース１９，３４には記憶されており、経路探索処理部１７，３３はこれらの比較項目に関する内容の把握も経路探索処理の一部として行う。
【００３２】
図３は、映像出力部１３の液晶表示器にて表示される比較結果の一例を示している。この表示においては、ローカル探索経路およびセンター探索経路が表示されるとともに、いずれか一方の経路の優位さが表示される。この図３では、センター探索経路がローカル探索経路に比べて、目的地までの走行時間が５分短いこと、および必要な交通料が１００円安いことが表示される。
【００３３】
前記ステップＮ１６の処理後、制御部１１は、ステップＮ１７にて、映像出力部１３および入力部１４と協働して、運転者による経路の選択情報を入力する。すなわち、映像出力部１３と協働して、ローカル探索経路とセンター探索経路のいずれを選択するかを液晶表示器に表示して、運転者に対する経路選択を促す。また、同ステップＮ１７においては、運転者による入力部１４を用いた選択結果を入力する。
【００３４】
次に、ステップＮ１８にて、映像出力部１３と協働して、ローカル探索経路またはセンター探索経路のうちで運転者によって選択された一方の経路を運転者に対して案内指示する。具体的には、運転者がローカル探索経路を選択していれば、前述した車両の現在位置を含む表示地図上に、経路探索処理部１７によって探索された経路を表す表示を付加する。また、運転者がセンター探索経路を選択していれば、センター３０によって探索されるとともに同センター３０から送信されてデータ記憶部２０に記憶されているデータを用いて、前述した車両の現在位置を含む表示地図上に探索経路を表す表示を付加する。なお、この経路案内も、前記液晶表示器による表示に代えて、または加えて、運転者に対する音声による案内を付加するようにしてもよい。このステップＮ１８の案内指示は、車両が目的地に到達するまで、または運転者が案内をキャンセルするまで行われる。そして、前記ステップＮ１８の処理後、ステップＮ１９にてプログラムの実行を終了する。
【００３５】
上記説明からも理解できるように、この第１実施形態によれば、車両に搭載したナビゲーション装置１０によるローカル探索経路と、同ナビゲーション装置１０による探索経路とは異なる経路を探索可能なセンター３０との交信によって得られるセンター探索経路とを選択的に利用して、目的地までの経路が案内されるようになる。その結果、上記第１実施形態によれば、車両に搭載されているナビゲーション装置１０内の経路探索用データベース１９の道路情報が最新でなくても、同ナビゲーション装置１０が簡素化された経路探索用データベース１９しか装備してなくても、センター３０に最新かつ詳細な道路情報を有するデータを用意しておけば、車両の現在位置から目的地までの最適な経路を運転者に対して常に提供できるようになる。また、ローカル探索経路とセンター探索経路との比較結果が運転者に提示されるので、運転者にとって両探索経路のいずれかの経路の選択を判断し易くなる。
【００３６】
ｂ．第２実施形態
次に、上記第１実施形態の一部を変形した第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、ナビゲーション装置１０による探索経路とセンター３０による探索経路との比較の際には、センター探索経路情報として簡単な概略経路情報を用い、運転者に対する案内の際にはセンター探索経路情報として詳細経路情報を利用するようにしたものである。以下、この第２実施形態について詳細に説明するが、上記第１実施形態と同一部分の説明を省略し、同第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００３７】
この第１実施形態においては、図２のフローチャートに示したプログラムが図４のように変形される。そして、センター３０の制御部３１によるステップＣ１２’の処理においては、ステップＣ１１の処理による探索経路を概略的に表す概略経路情報を送受信部３２を介してナビゲーション装置１０に送信する。一方、ナビゲーション装置１０側では、制御部１１が、ステップＮ１４’にて、送受信部１２を介して前記センター３０から送信された概略経路情報を入力する。そして、ステップＮ１５におけるローカル経路情報との比較においては、この概略経路情報が利用される。これは、経路情報の比較処理及び運転者による経路の選択処理においては、探索経路を詳細に表す情報が必要でないからである。
【００３８】
ステップＮ１６の比較結果表示およびステップＮ１７の経路選択の処理後、制御部１１は、ステップＮ２０にて、運転者がセンター探索経路を選択したかを判定する。運転者がローカル探索経路を選択した場合には、ステップＮ２０にて「ＮＯ」と判定して、上記第1実施形態と同様なステップＮ１８の処理により、経路探索処理部１７による探索経路の案内が行われる。
【００３９】
一方、運転者によってセンター探索経路が選択された場合には、ステップＮ２０にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップＮ２１にて送受信部１２を介してセンター３０に対してセンター詳細経路情報を要求する要求信号を送信する。センター３０側では、送受信部３２が前記送信された要求信号を受信して、この要求信号を制御部３１に供給する。この要求信号の供給により、制御部３１は、ステップＣ１３にてプログラムの実行を再開し、ステップＣ１４にて、送受信部３２と協働して、上記ステップＣ１１の処理による探索経路を詳細に表すセンター詳細経路情報を車両のナビゲーション装置１０に送信する。
【００４０】
ナビゲーション装置１０においては、制御部１１が、ステップＮ２２にて送受信部１２を介してセンター３０から送信されたセンター詳細経路情報を入力し、同詳細経路情報をデータ記憶部２０に記憶する。そして、ステップＮ１８においては、前記データ記憶部２０に記憶した詳細経路情報に基づいて、運転者に対して現在地から目的地までの経路が案内される。
【００４１】
これによれば、センター探索経路が運転者によって選択されなければ、センター３０から車両に概略経路情報のみを送信すればよく、データの送信時間の短縮を図ることができるとともに、同データ送信にための費用を安くすることもできる。
【００４２】
ｃ．第２実施形態の第１変形例
次に、上記第２実施形態の一部を変形した第２実施形態の第１変形例について説明する。この第１変形例は、上記第２実施形態のようにセンター３０からのセンター概略経路情報を用いてローカル探索経路とセンター探索経路との比較を行うナビゲーション装置１０において、センター探索経路が選択された場合には、センター詳細経路情報のうちでナビゲーション装置１０による探索経路と異なる部分に関するセンター詳細経路情報のみをセンター３０から車両のナビゲーション装置１０に送信するようにしたことにある。以下、この第１変形例について詳細に説明するが、上記第２実施形態と同一部分の説明を省略し、同第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００４３】
この第１変形例においては、図４のステップＮ２１，Ｎ２２およびステップＣ１３，Ｃ１４の処理が図５のステップＮ２１’，Ｎ２２’およびステップＣ１３’，Ｃ１４’の処理のように変形されている。すなわち、ステップＮ２１’では、送受信部１２を介してセンター３０に対してセンター詳細経路情報を要求する要求信号が送信されるが、ローカル経路情報とは異なる部分のセンター詳細経路情報だけが要求される。具体的には、上記ステップＮ１５の比較処理の結果、ローカル探索経路とセンター探索経路との異なる部分が判明するが、この異なる部分に関する地点又は地域を表すデータを送受信部１２を介してセンター３０に送信することにより、ローカル探索経路とは異なる部分に対応したセンター探索経路を表すセンター詳細経路情報をセンター３０に対して要求する。
【００４４】
センター３０側では、制御部３１が、ステップＣ１３’にて、送受信部３２を介した前記異なる部分に関するデータを入力する。そして、ステップＣ１４’にて、異なる部分に関するデータに基づいて、センター詳細経路情報のうちでローカル探索経路と異なるセンター探索経路に対応した部分のセンター詳細経路情報のみを、送受信部３２を介して車両のナビゲーション装置１０に送信する。したがって、ナビゲーション装置１０の制御部１１は、ステップＮ２２’にて、送受信部１２を介して前記ローカル探索経路と異なるセンター探索経路に対応した部分のセンター詳細経路情報のみを入力して、データ記憶部２０に記憶する。
【００４５】
この場合、ステップＮ１８の経路案内処理においては、ローカル探索経路と同じセンター探索経路に対応した部分の経路案内に関しては、経路探索用データベースに記憶されているデータに基づいて、経路案内処理部１８による探索経路（センター３０による探索経路と同じ）が運転者に提示される。一方、ローカル探索経路と異なるセンター探索経路に対応した部分の経路案内に関しては、センター３０から送信されてデータ記憶部２０に記憶されたセンター詳細経路情報に基づいて、目的地までの経路案内が運転者に対して行われる。
【００４６】
その結果、この第１変形例によれば、センター３０からナビゲーション装置１０には、ローカル探索経路との比較のためのセンター概略経路情報およびローカル探索経路と異なるセンター探索経路に対応した部分のセンター詳細経路情報だけが送信されることになる。したがって、最小限のデータをセンター３０から車両に送信すればよく、送信時間の短縮を図ることができるとともに、同データ送信にための費用を安くすることもできる。
【００４７】
このことを図６(Ａ)(Ｂ)を用いて説明すると、実際の道路が図６(Ａ)の２点鎖線に示すとおりであり、ローカル探索経路が図６(Ａ)の破線で示すとおりであり、センター探索経路が図６(Ａ)の実線で示すとおりであったとして、運転者はセンター探索経路を選択したとする。この場合、センター３０からナビゲーション装置１０に送信されるセンター詳細経路情報は図６(Ｂ)の実線で示す部分に対応するものだけでよく、前記送信されるデータを最小限に済ますことができる。
【００４８】
ｄ．第２実施形態の第２変形例
次に、上記第２実施形態の一部を変形した第２実施形態の第２変形例について説明する。この第２変形例は、上記第２実施形態のようにセンター３０からのセンター概略経路情報を用いてローカル探索経路とセンター探索経路との比較を行うナビゲーション装置１０において、センター探索経路が選択された場合には、車両がセンター探索経路のうちでローカル探索経路とは異なる部分に接近した時点で、同異なる部分に関するセンター詳細経路情報がセンター３０から車両に送信されるようにしたことにある。
【００４９】
この第２変形例においては、図４のステップＮ２０〜Ｎ２２が省略され、ステップＮ１８及びステップＣ１３，Ｃ１４の処理が図７に示すように変形されている。すなわち、ステップＮ１８の経路案内処理において、図７のステップＮ３０〜Ｎ３８の処理が実行される。ステップＮ３０による経路案内処理の開始後、ステップＮ３１にて運転者がセンター探索経路を選択したかを判定する。運転者がローカル探索経路を選択した場合には、ステップＮ３１にて「ＮＯ」と判定して、ステップＮ３６にて、経路案内処理部１８との協働により、経路探索用データベース１９に記憶されているデータを用いて、経路探索処理部１７によって探索された目的地までの経路を運転者に案内して、ステップＮ３８にてこの経路案内処理の実行を終了する。
【００５０】
一方、運転者がセンター探索経路を選択していれば、ステップＮ３１にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＮ３２にて、位置検出部１５によって検出された車両の位置情報を用いて、車両がセンター探索経路のうちでローカル探索経路とは異なる部分に接近したか否かを判定する。車両が前記異なる部分に接近していなければ、ステップＮ３２にて「ＮＯ」と判定して、ステップＮ３５に進む。ステップＮ３５においては、運転者に対する経路案内が前記異なる部分であるかを判定する。この場合、運転者に対する経路案内が前記異なる部分でなければ、ステップＮ３５にて「ＮＯ」と判定し、ステップＮ３６にて、前述のように、経路案内処理部１８によって探索されたローカル探索経路が、運転者に対して案内される。
【００５１】
一方、車両がセンター探索経路のうちでローカル探索経路とは異なる部分に接近すると、ステップＮ３２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＮ３３にて、上記第１変形例のステップＮ２１’と同様に、送受信部１２を介してセンター３０に対してローカル探索経路とは異なる部分に対応したセンター詳細経路情報を要求する要求信号を送信する。センター３０側では、この時点で、制御部３１が、上記第１変形例の場合と同じステップＣ１３’，Ｃ１４’の処理により、前記異なる部分に対応したセンター詳細経路情報のみを車両のナビゲーション装置１０に送信する。そして、ナビゲーション装置１０の制御部１１は、ステップＮ３４にて、上記第１変形例のステップＮ２２’と同様に、送受信部１２を介して前記異なる部分のセンター詳細経路情報のみを入力して、データ記憶部２０に記憶する。
【００５２】
そして、前述したステップＮ３５〜Ｎ３７の処理により、運転者に目的地までの経路を案内する。この場合、センター探索経路のうちでローカル探索経路と同じ部分に関しては、前述のように、ステップＮ３５にて「ＮＯ」と判定して、ステップＮ３６の処理により、経路探索用データベース１９に記憶されているデータを用いて、経路探索処理部１７によって探索された目的地までの経路が運転者に提示される。しかし、センター探索経路のうちでローカル探索経路と異なる部分に関しては、ステップＮ３５にて「ＹＥＳ」と判定してステップＮ３７に進む。ステップＮ３７においては、センター３０から送信されてデータ記憶部２０に記憶されたセンター詳細経路情報に基づいて、目的地までの経路案内が運転者に対して行われる。
【００５３】
その結果、この第２変形例によれば、運転者によりセンター探索経路が選択された場合、車両がローカル探索経路と異なる部分に接近した時点ではじめて、同異なる部分に関するセンター詳細経路情報がセンター３０から車両に送信される。しかし、運転者によりセンター探索経路が選択されても、車両がセンター探索経路に従って走行しなかったときには、センターから車両へ送信される経路情報が使われない場合が生じる。したがって、前記のように、ナビゲーション装置１０による探索経路と異なる部分に接近した時点で、同異なる部分に関するセンター詳細経路情報を送信するようにしておけば、センター３０から車両への無駄な経路情報の送信を避けることができる。
【００５４】
ｅ．第３実施形態
次に、上記第１実施形態の一部を変形した第３実施形態について説明する。この第３実施形態は、上記第１実施形態のナビゲーションシステムにおいて、車両のナビゲーション装置１０によるローカル探索経路をセンター３０で擬似的に行い、この擬似ローカル探索経路とセンター探索経路とをセンター３０で比較して、比較結果を車両のナビゲーション装置１０に送信するようにしたものである。以下、この第３実施形態について詳細に説明するが、上記第１実施形態と同一部分の説明を省略し、同第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００５５】
この第３実施形態においては、図１に破線で示すように、センター３０は複数種類のローカル経路探索用データベース３５を有する。各ローカル経路探索用データベース３５には、種々の車両のナビゲーション装置１０または種々のナビゲーション装置１０に装備されている経路探索用データベース１９と同じまたは同等なデータがそれぞれ記憶されている。また、経路探索処理部３３は、上記第１実施形態と同様な経路探索用アルゴリズムを実行するプログラムを記憶しているとともに、種々の車両のナビゲーション装置１０または種々のナビゲーション装置１０に装備されている経路探索処理部１７と同じまたは同等なアルゴリズムを実行するプログラムも記憶している。さらに、ナビゲーション装置１０の制御部１１およびセンター３０の制御部３１は、図８のフローチャートに示すプログラムを実行する。
【００５６】
この第３実施形態においても、ナビゲーション装置１０の制御部１１は、ステップＮ５０にてプログラムの実行を開始後、ステップＮ５１にて、上記第1実施形態の場合と同様にして、運転者により指定された目的地を設定する。そして、ステップＮ５２においては、車両の現在位置および目的地を表すデータに加えて、送信元の車両またはナビゲーション装置１０を特定できる識別データＩＤを送受信部１２を介してセンター３０に送信する。
【００５７】
センター３０側では、送受信部３２が、この送信された現在位置および目的地を表すデータに加えて識別データＩＤも受信して制御部３１に供給する。制御部３１は、これらの供給されたデータの入力に応答して、ステップＣ２０にてプログラムの実行を開始する。そして、ステップＣ２１にて、前記識別データＩＤにより送信元のナビゲーション装置１０の種類を特定して、同特定したナビゲーション装置１０にて採用されているローカル経路探索用データベース３５および経路探索用アルゴリズムを表すプログラムを選択する。次に、ステップＣ２２において、経路探索処理部３３に前記選択したプログラムを実行させることにより、前記選択したローカル経路探索用データベース３５に記憶されているデータを用い、同選択したプログラムの経路探索用アルゴリズムに従って、ナビゲーション装置１０にて探索される経路すなわちローカル探索経路を擬似的に探索させる。
【００５８】
前記ステップＣ２３にて、上記第１実施形態のステップＣ１１と同様に、経路探索用データベース３４に記憶されているデータを用い、センター探索経路を経路探索処理部３３に探索させる。次に、ステップＣ２４にて、上記第１実施形態のナビゲーション装置１０によるステップＮ１５と同様に、前記ステップＣ２２の処理により得た擬似ローカル探索経路と、前記ステップＣ２３の処理より得たセンター探索経路とを比較する。そして、ステップＣ２５にて送受信部３２を介して前記比較結果を表す情報を車両のナビゲーション装置１０に送信する。
【００５９】
ナビゲーション装置１０側では、ステップＮ５３にて前記センター３０から送信された比較結果情報を送受信部１２を介して入力する。そして、ステップＮ５４，Ｎ５５にて、上記第１実施形態のステップＮ１６，Ｎ１７と同様に、比較結果を映像出力部１３の液晶表示器にて表示するとともに、運転者にローカル探索経路およびセンター探索経路のうちのいずれか一方を選択させる。
【００６０】
これらのステップＮ５４，Ｎ５５の処理後、ステップＮ５６にて運転者がセンター探索経路を選択したかを判定する。運転者がローカル探索経路を選択した場合には、ステップＮ５６にて「ＮＯ」と判定してステップＮ５７に進む。ステップＮ５７においては、上記第１実施形態のステップＮ１３と同様な処理により、経路探索用データベース１９を用いた経路すなわちローカル探索経路を探索する。そして、ステップＮ６０にて前記ローカル探索経路を運転者に案内し、ステップＮ６１にてこのプログラムの実行を終了する。このステップＮ６０の経路案内においては、映像出力部１３、位置検出部１５および経路案内処理部１８と協働して、経路探索用データベース１９に記憶されているデータを用いるとともに前記探索したローカル探索経路に従って現在位置から目的地までを案内する。
【００６１】
一方、運転者によってセンター探索経路が選択された場合には、ステップＮ５６にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップＮ５８にて送受信部１２を介してセンター３０に対してセンター探索経路情報を要求する要求信号を送信する。センター３０側では、送受信部３２が前記送信された要求信号を受信して、この要求信号を制御部３１に供給する。この要求信号の供給により、制御部３１は、ステップＣ２６にてプログラムの実行を再開し、ステップＣ２７にて、送受信部３２と協働して、上記ステップＣ２３にて探索した経路を表すセンター探索経路情報を車両のナビゲーション装置１０に送信する。
【００６２】
ナビゲーション装置１０においては、制御部１１が、ステップＮ５９にて送受信部１２を介してセンター３０から送信されたセンター探索経路情報を入力し、同センター探索経路情報をデータ記憶部２０に記憶する。そして、ステップＮ６０にて前記データ記憶部２０に記憶したセンター探索経路情報に基づいて、運転者に対して現在地から目的地までの経路を案内して、ステップＮ６１にてこのプログラムの実行を終了する。
【００６３】
上記説明からも理解できるように、この第３実施形態によっても、車両に搭載したナビゲーション装置１０によるローカル探索経路と、同ナビゲーション装置１０による探索経路とは異なる経路を探索可能なセンター３０との交信によって得られるセンター探索経路とを選択的に利用して、目的地までの経路が案内されるようになる。その結果、上記第３実施形態によっても、車両に搭載されているナビゲーション装置１０内の経路探索用データベース１９の道路情報が最新でなくても、同ナビゲーション装置１０が簡素化された経路探索用データベース１９しか装備してなくても、センター３０に最新かつ詳細な道路情報を有するデータを用意しておけば、車両の現在位置から目的地までの最適な経路を運転者に対して常に提供できるようになる。また、ローカル探索経路とセンター探索経路との比較結果が運転者に提示されるので、運転者にとって両探索経路のいずれかの経路の選択を判断し易くなる。
【００６４】
ｆ．第３実施形態の第１変形例
次に、上記第３実施形態の一部を変形した第３実施形態の第１変形例について説明する。この第１変形例は、上記第３実施形態のナビゲーション装置１０において、センター探索経路が選択された場合には、センター探索経路情報のうちでナビゲーション装置１０による探索経路と異なる部分に関する経路情報のみをセンター３０から車両のナビゲーション装置１０に送信されるようにしたことにある。以下、この第１変形例について詳細に説明するが、上記第３実施形態と同一部分の説明を省略し、同第３実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００６５】
この第１変形例においては、図９に示すように、図８のステップＮ５７のローカル経路探索処理がステップＮ５６の判定処理の前に行われるようにするとともに、ステップＮ５８，Ｎ５９およびステップＣ２６，Ｃ２７の処理がステップＮ５８’，Ｎ５９’およびステップＣ２６’，Ｃ２７’の処理のように変形されている。
【００６６】
このように、ステップＮ５７のローカル探索処理をステップＮ５６の判定処理の前に実行するようにした理由は、運転者によってセンター探索経路が選択された場合でも、センター３０から送信される経路情報はセンター探索経路のうちでローカル探索経路とは異なる部分に関するデータのみであるからである。
【００６７】
また、ステップＮ５８’では、送受信部１２を介してセンター３０に対してセンター探索経路情報を要求する要求信号が送信されるが、ローカル探索経路情報とは異なる部分のセンター探索経路情報だけが要求される。なお、この異なる部分は、センター３０におけるステップＣ２４の比較処理、すなわちセンター探索経路とローカル探索経路の比較によって判明している。
【００６８】
この要求に応答して、センター３０側では、制御部３１が、ステップＣ２６’にて、プログラムの実行を再開し、ステップＣ２７’にて、ステップＣ２３の処理により得たセンター探索経路情報のうちでステップＣ２２による擬似ローカル探索経路と異なるセンター探索経路に対応した部分のセンター探索経路情報のみを、送受信部３２を介して車両のナビゲーション装置１０に送信する。したがって、ナビゲーション装置１０の制御部１１は、ステップＮ５９’にて、送受信部１２を介して前記ローカル探索経路と異なるセンター探索経路に対応した部分のセンター探索経路情報のみを入力して、データ記憶部２０に記憶する。
【００６９】
この場合、ステップＮ６０の経路案内処理においては、ローカル探索経路と同じセンター探索経路に対応した部分の経路案内に関しては、経路探索用データベースに記憶されているデータに基づいて、経路案内処理部１８による探索経路（センター３０による探索経路と同じ）が運転者に提示される。一方、ローカル探索経路と異なるセンター探索経路に対応した部分の経路案内に関しては、センター３０から送信されてデータ記憶部２０に記憶されたセンター探索経路情報に基づいて、目的地までの経路案内が運転者に対して行われる。
【００７０】
その結果、この第１変形例によれば、センター３０からナビゲーション装置１０には、ローカル探索経路と異なるセンター探索経路に対応した部分のセンター探索経路情報だけが送信されることになる。したがって、最小限のデータをセンター３０から車両に送信すればよく、送信時間の短縮を図ることができるとともに、同データ送信にための費用を安くすることもできる。
【００７１】
ｇ．第３実施形態の第２変形例
次に、上記第３実施形態の第１変形例の一部を変形した第３実施形態の第２変形例について説明する。この第２変形例は、上記第３実施形態および前記第１変形例のようにセンター３０にてローカル探索経路とセンター探索経路とを比較するナビゲーションシステムにおいて、センター探索経路が選択された場合には、車両がセンター探索経路のうちでローカル探索経路とは異なる部分に接近した時点で、同異なる部分に関する経路情報がセンターから車両に送信されるようにしたことにある。
【００７２】
この第２変形例においては、図９のステップＮ５６，Ｎ５８’，Ｎ５９’が省略され、ステップＮ６０の処理が図１０に示すように変形されている。すなわち、ステップＮ６０の経路案内処理において、図１０のステップＮ７０〜Ｎ７８の処理が実行される。ステップＮ７０による処理の開始後、ステップＮ７１にて運転者がセンター探索経路を選択したかを判定する。運転者がローカル探索経路を選択した場合には、ステップＮ７１にて「ＮＯ」と判定して、ステップＮ７６にて、経路案内処理部１８との協働により、経路探索用データベース１９に記憶されているデータを用いて、経路探索処理部１７によって探索された目的地までの経路を運転者に案内して、ステップＮ７８にてこの経路案内処理の実行を終了する。
【００７３】
一方、運転者がセンター探索経路を選択していれば、ステップＮ７１にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＮ７２にて、位置検出部１５によって検出された車両の位置情報を用いて、車両がセンター探索経路のうちでローカル探索経路とは異なる部分に接近したか否かを判定する。車両が前記異なる部分に接近していなければ、ステップＮ７２にて「ＮＯ」と判定して、ステップＮ７５に進む。ステップＮ７５においては、運転者に対する経路案内が前記異なる部分であるかを判定する。この場合、運転者に対する経路案内が前記異なる部分でなければ、ステップＮ７５にて「ＮＯ」と判定し、ステップＮ７６にて、前述のように、経路案内処理部１８によって探索されたローカル探索経路が運転者に対して案内される。
【００７４】
一方、車両がセンター探索経路のうちでローカル探索経路とは異なる部分に接近すると、ステップＮ７２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップＮ７３にて、上述したステップＮ５８’と同様に、送受信部１２を介してセンター３０に対してローカル探索経路とは異なる部分に対応したセンター探索経路情報を要求する要求信号を送信する。センター３０側では、この時点で、制御部３１が、上記第１変形例と同じステップＣ２６’，Ｃ２７’の処理により、前記異なる部分に対応したセンター探索経路情報を車両のナビゲーション装置１０に送信する。そして、ナビゲーション装置１０の制御部１１は、ステップＮ７４にて、上記第１変形例のステップＮ５９’と同様に、送受信部１２を介して前記異なる部分のセンター探索経路情報のみを入力して、データ記憶部２０に記憶する。
【００７５】
そして、ステップＮ７５〜Ｎ７７の処理により、運転者に目的地までの経路を案内する。この場合、センター探索経路のうちでローカル探索経路と同じ部分に関しては、前述のように、ステップＮ７５にて「ＮＯ」と判定して、ステップＮ７６の処理により、経路探索用データベース１９に記憶されているデータを用いて、経路探索処理部１７によって探索された目的地までの経路が運転者に提示される。しかし、センター探索経路のうちでローカル探索経路と異なる部分に関しては、ステップＮ７５にて「ＹＥＳ」と判定してステップＮ７７に進む。ステップＮ７７においては、センター３０から送信されてデータ記憶部２０に記憶されたセンター探索経路情報に基づいて、目的地までの経路案内が運転者に対して行われる。
【００７６】
その結果、この第２変形例によれば、運転者によりセンター探索経路が選択された場合、車両がローカル探索経路と異なる部分に接近した時点ではじめて、同異なる部分に関するセンター探索経路情報がセンター３０から車両に送信される。しかし、運転者によりセンター探索経路が選択されても、車両がセンター探索経路に従って走行しなかったときには、センターから車両へ送信される経路情報が使われない場合が生じる。したがって、前記のように、ナビゲーション装置１０による探索経路と異なる部分に接近した時点で、同異なる部分に関するセンター経路情報を送信するようにしておけば、センター３０から車両への無駄な経路情報の送信を避けることができる。
【００７７】
ｈ．その他の変形例
なお、上記実施形態においては、ナビゲーション装置１０は常に車両に装備されているものとして説明した。しかしながら、このナビゲーション装置１０は、車両に組み付けられていても、車室内に単に置かれているだけで必要に応じて車外へ持ち出せるようにしたものでもよい。特に、通信技術の進歩により、携帯電話のように運転者が常に携帯して、運転者が乗車したときには車室内に置かれることになり、運転者が車外に出れば運転者と共に車外に持ち出されるような小型携帯端末で構成するようにしてもよい。
【００７８】
この場合、車両の走行制御に用いられるセンサ出力を利用することは難しいので、位置検出部１５は、ＧＰＳ(Global Positioning System)、位置ビーコン、などの外部との交信によってナビゲーション装置１０の現在位置を検出する方法を採用するとよい。特に、近年の携帯電話の発達により、携帯電話の複数の中継基地局からの電波の受信により位置を検出できるシステムを採用するようにしてもよい。
【００７９】
しかし、運転者がナビゲーション装置１０を車外へ持ち出す場合には、ナビゲーション装置１０の現在位置と車両の現在位置が異なることになるので、車両の現在位置をナビゲーション装置１０が認識する方法が必要となる。そのために、このナビゲーション装置１０には、例えば、運転者が降車する際に車両の現在位置を表すデータをデータ記憶部２０に書込んでおくための書込みを指示する操作を許容する手段および同書込みを行うプログラムを入力部１４に設けておく必要がある。また、運転者の記憶に基づいて、映像出力部１３との協働により、運転者が車両の駐車位置を入力することが可能な車両の現在位置入力手段を入力部１４に設けておくようにしてもよい。また、車両の現在位置を検出する装置が常に車両に残されている場合には、この検出装置との交信により車両の現在位置をナビゲーション装置に取込むようにすればよい。
【００８０】
このように構成した変形例に係るナビゲーション装置１０の操作方法および動作について説明する。ナビゲーション装置１０が運転者と共に車室内に存在する場合には、上記第１〜３実施形態およびそれらの各変形例で説明したようにナビゲーション装置を動作させればよい。しかし、運転者がナビゲーション装置１０を車外へ持ち出す場合には、ナビゲーション装置１０に前記車両の現在位置を認識させるために、上記第１〜３実施形態およびそれらの各変形例に係るプログラムを変形する必要がある。すなわち、図１１に示すように、図２および図４のステップＮ１０とステップＮ１２との間、並びに図８および図９のステップＮ５０とステップＮ５２との間に、現在位置の設定処理を行うステップＮ８１の処理をそれぞれ挿入する。そして、このステップＮ８１にて、前述のように運転者が降車した際にデータ記憶部２０に書込んでおいた車両の現在位置を表すデータを読出したり、運転者に車両の現在位置を入力させたり、車両に残されていて現在位置を検出する装置から車両の現在位置を表す情報を入手したりする。
【００８１】
このステップＮ８１における車両の現在位置の設定後、ステップＮ１２またはステップＮ５２以降の上述した上記第１〜３実施形態およびそれらの各変形例と同じ処理を実行すればよい。その結果、ナビゲーション装置１０を車外に持ち出した場合でも、上記上記第１〜３実施形態およびそれらの各変形例と同様な作用効果が得られる。
【００８２】
また、上記第１ないし第３実施形態およびそれらの変形例においては、ローカル探索経路およびセンター探索経路として各一つの経路が探索されるようにしたが、それぞれ複数の経路が探索されるとともに、各探索経路の比較がそれぞれ行われて各比較結果が運転者に提示されるようにしてもよい。特に、第３実施形態のように、センター３０にて複数種類の経路探索用データベースおよびアルゴリズムが用意されている場合には、複数の経路が探索され易いので，これらの複数の探索経路も運転者に提示されるようにしてもよい。
【００８３】
また、複数の探索経路が運転者に提示される場合、費用、全長距離、道路環境、周辺環境などの種々の比較条件の優先順位を異ならせて各探索経路の比較結果を示すようにしてもよい。また、一つの探索経路を運転者に提示する場合でも、運転者が費用、全長距離、道路環境、周辺環境などの種々の比較条件の優先順位を指定し、同指定した優先順位に従って最適な経路を探索するようにナビゲーション装置１０およびセンター３０に対して指示するようにしてもよい。
【００８４】
さらに、上記第３実施形態のようにセンター３０でローカル探索経路を擬似的に探索するナビゲーションシステムでは、パーソナルコンピュータ、携帯用個人情報端末、携帯電話などを用いて、センター３０と交信することにより、ローカル探索経路とセンター探索経路との比較情報をセンター３０から入手することもできる。この場合、パーソナルコンピュータ、携帯用個人情報端末、携帯電話などからセンター３０に対して、車両の現在位置、目的地およびナビゲーション装置１０または車両などを表す識別データＩＤを送信するようにするとよい。これによれば、運転者が乗車する前でも、前記比較情報を入手できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１ないし第３実施形態に係るナビゲーションシステムの概略ブロック図である。
【図２】  図１のセンター及びナビゲーション装置にて実行される第１実施形態に係るプログラムのフローチャートである。
【図３】  図１のナビゲーション装置におけるローカル探索経路とセンター探索経路との比較結果の表示例を示す図である。
【図４】  図１のセンター及びナビゲーション装置にて実行される第２実施形態に係るプログラムのフローチャートである。
【図５】  第２実施形態の第１変形例に係り、図４のプログラムの変形箇所を示すフローチャートである。
【図６】  (Ａ)(Ｂ)は、前記第２実施形態の第１変形例によるセンターからナビゲーション装置に送信される経路情報を説明するための経路図である。
【図７】  第２実施形態の第２変形例に係り、図４のプログラムの変形箇所を示すフローチャートである。
【図８】  図１のセンター及びナビゲーション装置にて実行される第３実施形態に係るプログラムのフローチャートである。
【図９】  第３実施形態の第１変形例に係るプログラムのフローチャートである。
【図１０】  第３実施形態の第２変形例に係り、図９のプログラムの変形箇所を示すフローチャートである。
【図１１】  第１〜３実施形態およびそれらの各変形例に係り、車外に持出し可能なナビゲーション装置にて実行されるプログラムの一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…ナビゲーション装置、１１…制御部、１２…送受信部、１３…映像出力部、１４…入力部、１５…位置検出部、１６…目的地設定処理部、１７…経路探索処理部、１８…経路案内処理部、１９…経路探索用データベース、２０…データ記憶部、３０…センター、３１…制御部、３２…送受信部、３３…経路探索処理部、３４…経路探索用データベース、３５…ローカル経路探索用データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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