(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延在する一対の縦桟を有する本体フレームと、該縦桟に沿って上下移動し紙を上方から押えるための紙押えと、斜めに上下移動し下方から斜めに上昇して紙を切断するカッターとを有し、該紙押えが、最上位の紙に接すると共に該カッターの刃を受けるための受木と、下面に取付けた該受木を担持すると共に該縦桟に係合する紙押えフレームとを有してなる、テーブル上に複数枚重ね合せて載置した紙を切断する為の紙断裁装置において、
該受木をカッターの刃に対して垂直方向に一定ピッチ分だけ移動させる移動機構と、カッターが所定ストローク数に達する毎に移動機構を作動させるためのコントローラとを具備し、それによって紙を切断するカッターのストローク数が所定の回数に達する毎に該受木をカッターの刃に対して垂直方向に一定ピッチ分だけ移動させ、
上記受木をクランプするために該紙押えフレームの両側部に弾性体を備えた可動クランプ機構と、該本体フレームに取着したストッパーブラケットとを具備し、それによって該紙押えが紙を押える位置にある時は該可動クランプ機構によって該受木が完全に固定され、該紙押えフレームが上昇して上死点付近に達したところではストッパーブラケットに可動式クランプ機構が当接して受木のクランプを解除し、受木をスライド可能とすること
を特徴とする移動式受木を備えた紙断裁装置。
【請求項２】
上記可動式クランプ機構は、紙押えフレームの水平部の両側部に設けた各貫通孔に頭部が上端となるように上下動可能に挿入されたバネガイドピンと、該バネガイドピンの紙押えフレーム水平部よりも上部側に取付けたバネと、バネガイドピン下端に取着した受部とからなり、該バネで付勢された受部によって受木の両端部を支持クランプすることを可能とした請求項１に記載の紙断裁装置。
【請求項３】
上記受木は、樹脂からなる受木本体部と、該受木本体部の両端部にネジ止めによって固着された金属板とからなり、各金属板は、該バネガイドピンがスライド自在に貫通するＵ字溝を有すると共に該受部によって支持クランプされることを可能とした請求項２に記載の紙断裁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は重ね合わせた複数枚の紙等を切断する断裁装置に関し、詳しくは、紙押えフレームに刃受木を備えた紙等の断裁装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  通常、紙断裁装置においてカッター刃はその移動停止位置をリミットスイッチで検知して制御するとともに、カッター刃を受ける受木を備えて紙の切残りを発生しないようにしている。このような刃受木を備えた紙断裁装置としては、例えば、本出願人の出願にかかる国際公開ＷＯ２００４／０９６５０６がある。そこではカッター刃の停止機構を備えて、カッター刃が紙押えの受木面へ食い込み過ぎることを防止している。【０００３】  しかし、紙の切残りを発生しないためには受木面へのある程度の食い込みは必要な要件であり、数百回にわたって切断を行った際には受木の刃受面が劣化することは避けられず、切断面の品質が低下してしまう。そこで、受木を取外して位置をズラし、新たな刃受面に取付け直す必要が生じ、能率的な切断作業に支障を来たすことになる。もちろん、刃受面全体が劣化してしまった時点では、新しい受木に交換しなくてはならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  そこで、本発明は、カッターの刃先によって紙押えの受木の刃受面が劣化する前に受木を頻繁に交換することなく自動的に受木を移動して、紙の切断面の品質を維持すると共に能率的な切断を行うことが出来る紙断裁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本願発明にかかる紙断裁装置は、カッターを紙押えの下方に設けて、上方から紙を押える紙押えはカッター刃を受ける受木を有しており、上昇するカッターにて紙を切断するものである。また、この紙断裁装置は、重ね合わせた複数枚の紙の位置ズレが起き難いように、カッターを斜め上方へ上昇させて紙を切断するものであり、紙は下側から１枚づつ切断され、紙屑は自然に落下するので、紙屑が受木周辺に残って刃先に付着することのないよう構成したものである。【０００６】  本発明の紙断裁装置では、積層された複数枚の紙を切断するカッターは該カッターの長手方向に斜動するように、傾斜したガイド溝に沿って移動しながら複数枚の紙を切断する。紙押えは、紙押えフレームとその紙押えフレームに取付けられた受木とからなり、上下方向に延在する一対の縦桟に沿って移動することができる。最後の紙を切断する際にはカッターの刃先は受木の刃受面に食い込むことになるが、カッターの所定ストローク数毎に受木を僅かづつ移動する機能を有している。但し、切断動作中は紙押えの受木が動かないようにクランプする構造となっている。【０００７】
すなわち、本発明の紙断裁装置は、上下方向に延在する一対の縦桟を有する本体フレームと、該縦桟に沿って上下移動し紙を上方から押えるための紙押えと、斜めに上下移動し下方から斜めに上昇して紙を切断するカッターとを有し、該紙押えが、最上位の紙に接すると共に該カッターの刃を受けるための受木と、下面に取付けた該受木を担持すると共に該縦桟に係合する紙押えフレームとを有してなる、テーブル上に複数枚重ね合せて載置した紙を切断する為の紙断裁装置において、該受木をカッターの刃に対して垂直方向に一定ピッチ分だけ移動させる移動機構と、カッターが所定ストローク数に達する毎に移動機構を作動させるためのコントローラとを具備し、それによって紙を切断するカッターのストローク数が所定の回数に達する毎に該受木をカッターの刃に対して垂直方向に一定ピッチ分だけ移動させ、上記受木をクランプするために該紙押えフレームの両側部に弾性体を備えた可動クランプ機構と、該本体フレームに取着したストッパーブラケットとを具備し、それによって該紙押えが紙を押える位置にある時は該可動クランプ機構によって該受木が完全に固定され、該紙押えフレームが上昇して上死点付近に達したところではストッパーブラケットに可動式クランプ機構が当接して受木のクランプを解除し、受木をスライド可能とする移動式受木を備えた構成としている。
【０００８】  上記カッターの所定ストローク数毎に受木を僅かづつ移動させる機能は、受木の移動機構と、カッターが所定ストローク数に達する毎に移動機構を作動させるためのコントローラとからなる。このコントローラは、カッターのストローク数を計測する計測手段と、移動機構を作動させるべく制御する作動手段とからなる。【０００９】  カッターのストローク数の計測手段は、従来から知られた技術のものでよく、例えば、カッターの位置を光センサー等を用いて検知することにより上下動するカッターのストローク数を計測する手段であっても良いし、重ね合わせた複数枚の紙を、断裁装置のテーブルに到達するまでの経路において光センサー等を用いて検知することにより、その重ね合わせた複数枚の紙の通過回数をカッターのストローク数と見做して計測する手段であっても良いが、それらに限定されるものではない。その場合、ストローク数を加算する装置も従来から知られた技術のものでよく、特に限定されないが、例えばコンピュータ等を用いた加算器であってもよい。【００１０】  上記コントローラの計測手段によって、計測され加算されたストローク数が、所定の数に達すると、コントローラの作動手段によって、受木の移動機構が作動すべく制御される。この作動手段は、受木の移動機構を作動させる機能を有するものであればよく、受木の移動機構の構成に応じた作動手段である。例えば、受木の移動機構がソレノイドによって駆動力を発生するものであれば、コントローラの作動手段は、ソレノイドに対して電流を印加する手段となる。【００１１】  ここで、受木の移動機構は、カッターの所定ストローク数毎に作動し、一定ピッチ分移動する構成であれば、具体的な構造は限定されるものではない。上記所定ストローク数とは受木の刃受面が劣化して正確な切断が出来なくなる限界回数とし、移動ピッチの大きさ（距離）は劣化した隣の刃受面部位が切断動作に影響しない範囲とする。受木の移動機構の一例としては、紙押えフレームに取着されたソレノイドと、該ソレノイドの可動鉄心であるロッドに連結したラックと、該ラックに噛合わせたワンウェイクラッチギアと、該紙押えフレームの下面にスライド可能に取付けられた該受木に形成した受木ラックと、該受木ラックに噛合わせると共に上記ワンウェイクラッチギアの動力を得て回転可能としたピニオンギアとを具備してなるものである。【００１３】  この可動式クランプ機構は、紙押えフレームの水平部の両側部に設けた各貫通孔に頭部が上端となるように上下動可能に挿入されたバネガイドピンと、該バネガイドピンの紙押えフレーム水平部よりも上部側に取付けたバネと、バネガイドピン下端に取着した受部とから構成されることが好ましい。その構成により、該バネで付勢された受部によって受木の両端部を支持クランプすることが可能となる。【００１４】  受木の材質は、カッターの切れ味を長もちさせる適切な硬さの樹脂（例えば、ポリプロピレン）であるが、紙の切断中に受木がズレないように受木の両端部をバネ力等で確実にクランプする必要がある。樹脂製の受木を金属製の受部でクランプすると、一般に樹脂と金属との摩擦係数が小さいため、大きなクランプ力を掛けることになる。このため樹脂製の受木の変形や破損が生じることが問題となる。【００１５】  従って、本発明では、受木の両端部を樹脂よりも摩擦係数が大きい金属製とすることが好ましい。具体的には、樹脂製の受木本体の両端部に金属板をネジ止めにより固着し、この金属板が受部によりクランプされる。さらに、この金属板にはＵ字溝が形成され、このＵ字溝に上記バネガイドピンがスライド自在に貫通することによって、上記紙押えフレームが上昇して上死点付近に達したところでは、受木をスライド可能とし、上記紙押えが紙を押える位置にある時は、受部により金属板をクランプすることによって該受木が完全に固定される。この構成により、クランプ力は比較的小さくすることができると共に、受木の変形や破損が生じることなく確実に受木を固定することができる。
【発明の効果】
【００１６】  本発明ではカッターが所定のストローク数に達したところで、紙押えの受木が自動的に一定ピッチ分移動する為に、刃受面が劣化して紙の切断面がダレたり、切断面にケバが発生することはない。そして、カッター刃先が受木に食い込んで劣化しても、１枚の受木を僅かづつ移動して刃先の当たる位置を変位させる為に、直ちに交換する必要がなく、該受木の寿命は長くなって交換までの切断枚数は大幅に向上し、ひいてはコストダウンを図ることも出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による紙断裁装置の実施例の正面図である。
【図２】本発明による紙断裁装置の同実施例の縦断面図である。
【図３Ａ】同実施例における移動式受木の駆動装置を示す平面図である。
【図３Ｂ】同実施例における移動式受木の駆動装置を示す正面図である。
【図４Ａ】受木の具体例を示す平面図である。
【図４Ｂ】受木の具体例を示す正面図である。
【図４Ｃ】受木の具体例を示す側面図である。
【図５Ａ】同実施例における可動クランプ機構を備えた移動式受木の駆動装置を示す平面図である。
【図５Ｂ】同実施例における可動クランプ機構を備えた移動式受木の駆動装置を示す正面図である。
【図６Ａ】可動式クランプ機構の具体例を示し、受木をバネの力でクランプしている状態を示す正面図である。
【図６Ｂ】可動式クランプ機構の具体例を示し、バネを圧縮して受木のクランプを解除している状態を示す正面図である。
【図７】受木端部の詳細を示す平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】  本発明に係る実施例における紙の断裁装置は、紙押えによって重ね合わせた紙をクランプし、下方より斜め上方へ上昇するカッターによって切断するように構成したものである。カッターは斜め上方へ押上げられる為に、下方から紙を１枚づつ切断することが出来、切断した紙屑は自然に落下し、カッターの刃先に付着することはない。【００１９】  多数枚を重ねた被切断材（シート束、積層紙、金属箔、薄金属板層）を切断する断裁装置の切断抵抗は、刃物による被切断材の変形量である圧縮弾性の変動や、摩擦力の変動により、不規則に変動することが認められている。このような断裁装置を駆動モータなどで駆動するには、その駆動モータなどの駆動力は、最大切断抵抗に基づいて設定すると共に、断裁装置自体の剛性も最大切断抵抗に基づいて設定する必要がある。【００２０】  図は本発明に係る紙断裁装置の実施例を示すもので、重ね合わせた複数枚の紙１が位置ズレしないように押える紙押え２と、紙１を切断する為のカッター３を有している。重ね合わされた紙１は平坦なテーブル４の上に載置され、紙押え２は上方から降下し、紙１が切断される際にズレないように該紙押え２にて強固にクランプされる。【００２１】  紙押え２は、受木１８とコ型断面の紙押えフレーム２０とからなり、紙の全幅にわたって当り、該紙押えフレーム２０は中立軸に対して等距離に設けているリンク５、５にて連結されている。該リンク５、５はスクリュー６に螺合しているナット７、７に軸８、８を介して連結している。スクリュー６が回転すると、該スクリュー６に螺合しているナット７、７の間隔は増減し、その結果、紙押えフレーム２０と軸８、８、９、９を介して連結しているリンク５、５の傾きが変化する。【００２２】  図１において、ナット７、７の間隔が縮小すると、紙押え２は降下して積層されている紙１を押圧する。そして、紙押え２はその両側部を一対の縦桟１９、１９によってガイドされている為に、左右方向へ移動することはなく、スクリュー６の回転に伴うナット７、７の移動によって該紙押え２は昇降動する。該スクリュー６はモータによって回転駆動され、間に複数のギアを介在させることで回転速度を落としてゆっくり回転する。そして、紙押え２はコイルバネにて下方へ押し下げるバネ力が付勢され、リンク５、５が起立することでコイルバネは引き伸ばされて紙押え２が降下することになる。【００２３】本発明では、ギア機構とリンク機構を組合せた紙押えである為に、例えばＤＣ２４Ｖの電源で２５Ｗ相当のモータを使用しても紙１を強力にクランプすることが出来る。そしてナット７、７の位置を検出することによってリンク５、５の傾きθが分かり、その結果、紙押え２にて押えられている紙１の厚さを知ることが出来る為に、カッター３の移動量を無駄なく制御することが可能となる。【００２４】  一方、カッター３はカッター台１０に面接された状態で上記紙押え２の下側に装着され、両ガイド１１、１１の間に嵌ってスライドする。しかも、カッター３のスライド方向は斜め上下方向であって、ガイド１１、１１には２本のガイド溝１２、１２が所定の距離をおいて夫々形成され、しかもガイド溝１２、１２は斜め方向に傾斜している。【００２５】  カ��ター３及びカッター台１０を貫通する軸ピンにはスライダー１３、１３が取付けられ、このスライダー１３、１３はガイド溝１２、１２に嵌っている。そこで、上記スライダー１３、１３がガイド溝１２、１２に沿って移動すると、カッター３は斜め方向へスライドする。ただし、カッター３は平行を成して形成している両ガイド溝１２、１２にスライダー１３、１３が嵌って移動することで常に水平に保たれて移動する。傾斜したガイド溝１２、１２の左端にスライダー１３、１３があるときカッター３は降下しているが、スライダー１３、１３がスライドして右方向へ移動することで該カッター３は上昇する。【００２６】  一方、カッター刃３が面接しているカッター台１０には水平に延びる長穴１４、１４が設けられ、該長穴１４、１４に軸ピン１５、１５が嵌っている。従って、スライダー１３、１３がガイド溝１２、１２に沿って斜め方向に移動する場合、カッター３はガイド溝１２、１２に沿って斜め方向に移動するが、カッター台１０は上下方向に昇降動する。【００２７】  ところで、カッター３及びカッター台１０を昇降動する為の具体的な手段は限定されない。例えば、カッター３の下側にはスクリューを水平に取付け、該スクリューはモータによって複数のギアを介して回転駆動され、スクリューに螺合しているナットは該スクリューの回転と共に移動する。スクリューの回転に伴うナットの動きをスライダー１３、１３に伝動する。【００２８】  従って、カッター３はガイド溝１２、１２に沿って斜め方向へ押上げられ、紙押え２によってクランプされている紙１を下側から１枚づつ切断する。紙１の切断屑は１枚づつ切断されることで刃先面と擦れ合うことなく落下し、その為に紙屑が刃先に付着することはない。ここで、紙１を切断するには上記カッター３が上昇すると同時に水平方向へも移動する為に、クランプされている紙１が位置ズレしないようにリンク５、５を介して紙押え２により強力にクランプされている。【００２９】  本発明の紙断裁装置では上記カッター３を上昇することでクランプされている紙１を切断するが、カッター３の刃先は紙押え２の受木の刃受面に僅かに食い込むことになる。しかも刃受面まで届かないことで紙１の切残しが発生しないように、又逆にカッター３の刃先が刃受面に食い込み過ぎないようにストッパー１６、１６が紙押え２の両側に取付けられている。【００３０】  ストッパー１６、１６はネジ機構となっている為にその先端位置は調整可能である。カッター３が面接しているカッター台１０にはストッパー台１７、１７が取着されていて、カッター３が上昇すると、ストッパー台１７、１７は紙押え２に取着されているストッパー１６、１６に当接し、該カッター３の上昇が阻止される。カッター３は斜め方向へ上昇するが、カッター台１０は垂直方向に上昇してストッパー台１７、１７はストッパー１６、１６に当接する。【００３１】  カッター３が上昇してストッパー台１７、１７がストッパー１６、１６に当接することで、該カッター３を上昇する為のモータには規定以上の負荷が作用する。この負荷が規定値以上に達したところでモータの回転が停止するように制御され、紙１の切残しを発生することなく、又カッター３の刃先が紙押え��受木に食い込み過ぎることなく停止する。【００３２】  このように、紙１を切断する為にはカッター３の刃先は受木の刃受面に食い込むことになり、これを繰り返すことで刃受面は劣化して凹溝が形成される。その結果、紙１を正確に切断することが出来なくなる為に、本発明では受木１８を移動式としている。すなわち、カッター３が所定のストローク数（例えば５００〜６００）に達したところで一定ピッチだけスライドするような構成となっている。【００３３】  紙押えフレーム２０は上方を開口した断面コ形を成して、図３Ａおよび図３Ｂに示すように両側は縦桟１９、１９にガイドされて上下動し、該紙押えフレーム２０の下面には移動式受木１８が取付けられている。下面の両側には受部２１、２１がネジ止めされ、この受部２１、２１に移動式受木１８の両端がスライド可能に支持されている。【００３４】  図４は移動式受木１８を示しているが、該移動式受木１８は樹脂製で、その上面には受木ラック２２、２２が所定の間隔を隔てて形成され、又ガイド溝２３、２３が受木ラック２２、２２の外側に設けられている。そこで、紙押えフレーム２０の下面に取着したガイド片２４、２４はこのガイド溝２３、２３に嵌り、受木ラック２２、２２にはピニオンギア２６、２６が噛合い、ピニオンギア２６、２６が回転することで移動式受木１８はガイド片２４、２４に沿ってスライドすることが出来る。【００３５】  ところで、この実施例では図２に示すように上記ピニオンギア２６がソレノイド２５の動作によって回転するような構成を有している。ソレノイド２５の可動鉄心であるロッド２７にはラック２８が連結し、このラック２８はワンウェイクラッチギア２９と噛合っている。従って、ソレノイド２５が動作してラック２８が降下する時には、ワンウェイクラッチギア２９は回転するが、ラック２８が上昇する時には該ワンウェイクラッチギア２９が回転することはない。【００３６】  ワンウェイクラッチギア２９は軸３０に取着され、軸３０の両端は紙押えフレーム２０に取付けた保持枠３５の軸受けに軸支され、該軸３０の両端部にはギア３１、３１が取着されている。そして該ギア３１、３１はギア３２、３２に噛合い、さらに該ギア３２、３２は上記ピニオンギア２６、２６と噛合っている。ところで、ギア３１、３２、及びピニオンギア２６はブラケット３３に取付けられ、該ブラケット３３は上記ギア３１、３１と同軸を成して揺動可能に支持されている。【００３７】  従って、上記ソレノイド２５が動作することで、ラック２８、ワンウェイクラッチギア２９、ギア３１、ギア３２を介してピニオンギア２６が回転する。そしてピニオンギア２６が回転することで受木ラック２２が移動し、移動式受木１８は一定ピッチ分だけスライドする。【００３８】  なお、ソレノイドの作動については、光センサとコンピュータとを有するコントローラ（図省略）により、光センサー等を用いてカッターの位置を検知し、検知された信号によりコンピュータを用いて上下動するカッターのストローク数を計測して、所定の回数に達する毎に、ソレノイド２５へ電流を印加する。【００３９】  ここで、上記ブラケット３３はギア３１、３１と同軸を成して揺動可能に支持され、コイルバネ３４���バネ力にて該ブラケット３３は押下げられる。すなわち、ピニオンギア２６が移動式受木１８の受木ラック２２に正しく噛合い、駆動時に歯跳びしないようにバネ力が付勢される。そこで、該コイルバネ３４はブラケット３３の先端と紙押えフレーム２０に両端が連結している。【００４０】  そして、移動式受木１８を交換する時には、コイルバネ３４を引き伸ばしてブラケット３３を持ち上げる。すなわちギア３１の軸３０を中心として揺動させることでブラケット３３を持ち上げ、この状態で移動式受木１８を交換することが出来る。【００４１】  このように、移動式受木１８はピニオンギア２６の回転により僅かづつ移動する構造となっているが、紙１の切断時には紙押えフレーム２０に固定することが出来る。図３Ａおよび図３Ｂに示す実施例では紙押えフレーム２０の下面に移動式受木１８が受部２１にて支持されている。しかし、該移動式受木１８はピニオンギア２６の回転に伴って移動しなくてはならず、その為に移動式受木１８の支持構造は、移動式受木１８を該受部２１にて常に完全にクランプする構造ではない。【００４２】  図５Ａ〜図６Ｂに示すように、紙押えフレーム２０には可変クランプ機構を備えている。可変クランプ機構３６、３６は紙押えフレーム２０の両側に取付けられて移動式受木１８の両端をクランプすると共に、紙押えフレーム２０が上昇して上死点付近で解除される構造を有している。上記可動式クランプ機構３６、３６は、紙押えフレーム２０の水平部の両側部に設けた各貫通孔に頭部が上端となるように上下動可能に挿入されたバネガイドピン４１と、該バネガイドピン４１の紙押えフレーム水平部よりも上部側に取付けたバネ４０と、バネガイドピン下端に取着した受部２１とから構成されている。その構成により、該バネで付勢された受部２１によって受木の両端部を支持クランプすることを可能としている。【００４３】  従って、バネガイドピン４１がバネ４０のバネ力によって上方へ持ち上げられるので、受部２１は上昇して移動式受木１８をクランプすることが出来る。すなわち、移動式受木１８はバネ力が付勢された受部２１にてクランプされ、移動式受木１８はガタつくことなく安定して紙１を押圧することが出来る。しかし、移動式受木１８が常にクランプ状態にあっては、ピニオンギア２６の回転によりスライドすることが出来ない。【００４４】  そこで、図６Ｂに示すように、紙押えフレーム２０が上昇して上死点付近に達すると、バネガイドピン４１の頭部がストッパーブラケット４２に当接する。その結果、バネガイドピン４１はバネ４０を圧縮して押下げられ、受部２１は移動式受木１８から離れる。しかし、受部２１にて支持されている為に、移動式受木１８が落下することはない。【００４５】  そして、紙押えフレーム２０が上死点付近に達したところで、ピニオンギア２６が回転して移動式受木１８をスライドさせることができる。ここで、移動式受木１８の可動クランプ機構３６の具体的な構造は特に限定することはなく、紙押えフレーム２０の上死点付近に達したところで、移動式受木１８のクランプを解除することのできる構造であれば如何なる構造であってもよい。【００４６】  また、図６Ａ、図６Ｂおよび図７に示されるよ��に、受木１８は、樹脂製の受木本体４４の両端部に金属板４５をネジ止めにより固着したものである。この金属板４４にはＵ字溝が形成され、このＵ字溝にはバネガイドピン４１がスライド自在に貫通している。これにより受木１８をスライド可能とし、また、金属製の受部２１で金属板をクランプすることによって、比較的小さなクランプ力で受木１８を完全に固定することが可能となる。さらに受部２１でクランプされる受木１８の両端部も金属板４４であるので変形や破損が生じるといった問題も起こらない。
【産業上の利用可能性】
【００４７】  以上のように、本発明に係る断裁装置は、カッターを紙押えの下方に設けて、上方から紙を押える紙押えにカッター刃を受ける受木が備えられ、上昇するカッターにて紙を切断する紙断裁装置に特に有用であるが、上昇するカッターと受木とを用いて切断するものであれば、シート束、積層紙、金属箔、薄金属板層等の断裁装置にも適するものである。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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