(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲した搬送路と、
前記湾曲した搬送路の入口または出口となる側に設けられ、媒体を搬送する基準ローラと、
前記基準ローラと対向する位置に移動可能に取り付けられたピンチローラと、
前記ピンチローラと連結され、前記ピンチローラの移動に連動して移動または回転する連結部と、
前記連結部と連動して移動し、前記湾曲した搬送路内において前記媒体を搬送方向と平行な基準面に押し当てる押し当て部とを有し、
前記媒体が前記基準ローラと前記ピンチローラとの間に挟まれているときには、前記ピンチローラの移動により前記連結部が移動または回転して前記押し当て部が前記媒体から離れた位置に移動し、前記媒体が前記基準ローラと前記ピンチローラとの間に挟まれていない状態となったとき、前記ピンチローラの移動により前記連結部が移動または回転し、前記連結部に連動して前記押し当て部が移動し、前記湾曲した搬送路内において、前記押し当て部が前記媒体を基準面に押し当てる媒体の幅よせ機構。
【請求項２】
前記基準ローラと前記ピンチローラは前記媒体を挟んで前記湾曲した搬送路の内部に搬送し、前記媒体の後端が前記基準ローラと前記ピンチローラとの間から抜けたとき、前記ピンチローラの移動に連動して前記連結部が移動または回転し、前記連結部に連動して前記押し当て部が移動して前記媒体を基準面に押し当てる請求項１記載の媒体の幅よせ機構。
【請求項３】
湾曲した搬送路と、
前記湾曲した搬送路の入口または出口となる側に設けられ、媒体を搬送する第１のローラと、
前記第１のローラと対向する位置に移動可能に取り付けられた第２のローラと、
前記第２のローラと連結され、前記第２のローラの移動に連動して移動または回転する連結部と、
前記連結部と連動して移動し、前記湾曲した搬送路内において前記媒体を搬送方向と平行な基準面に押し当てる押し当て部とを有し、
前記媒体が前記第１のローラと前記第２のローラとの間に挟まれているときには、前記第２のローラの移動により前記連結部が移動または回転して前記押し当て部が前記媒体から離れた位置に移動し、前記媒体が前記第１のローラと前記第２のローラとの間に挟まれていない状態となったとき、前記第２のローラの移動により前記連結部が移動または回転し、前記連結部に連動して前記押し当て部が移動し、前記湾曲した搬送路内において、前記押し当て部が前記媒体を基準面に押し当てる媒体の幅よせ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、証書、伝票等の媒体を搬送する装置の媒体の幅よせ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
証書や伝票等の紙媒体に証書の発行者、番号、あるいは伝票の依頼者、配送先等の情報を印字する装置が知られている。この種の印字装置では、印字する伝票や証書等の紙媒体を内部の収納部に収納しておき、収納部の紙媒体を印字部に搬送して印字した後、その紙媒体を外部に出力するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、媒体を印字部まで搬送する際に、媒体を搬送するローラ等の搬送力のばらつき、媒体と搬送ローラの摩擦等により媒体が斜めに搬送されたり、媒体が搬送方向に対して直角方向にずれて搬送されることがある。
【０００４】
このように媒体が傾いたり、媒体の幅方向（搬送方向と直交する方向）にずれた状態で印字部に搬送されると、印字位置が厳密に決められている場合には、所定の印字領域内に印字されないという問題が発生する。
【０００５】
本発明の課題は、媒体が基準面に沿って搬送されるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の媒体幅よせ機構は、湾曲した搬送路と、前記湾曲した搬送路の入口または出口となる側に設けられ、媒体を搬送する基準ローラと、前記基準ローラと対向する位置に移動可能に取り付けられたピンチローラと、前記ピンチローラと連結され、前記ピンチローラの移動に連動して移動または回転する連結部と、前記連結部と連動して移動し、前記湾曲した搬送路内において前記媒体を搬送方向と平行な基準面に押し当てる押し当て部とを有し、前記媒体が前記基準ローラと前記ピンチローラとの間に挟まれているときには、前記ピンチローラの移動により前記連結部が移動または回転して前記押し当て部が前記媒体から離れた位置に移動し、前記媒体が前記基準ローラと前記ピンチローラとの間に挟まれていない状態となったとき、前記ピンチローラの移動により前記連結部が移動または回転し、前記連結部に連動して前記押し当て部が移動し、前記湾曲した搬送路内において、前記押し当て部が前記媒体を基準面に押し当てる。
【０００７】
この発明によれば、搬送路内で媒体が湾曲した状態で、かつフリーな状態のときに媒体の側面を基準面に押し当てるようにしたので、媒体を基準面に押し当てる際に媒体が変形するのを防止でき、媒体を基準面に沿って正確に搬送することができる。
【０００８】
上記の媒体の幅よせ機構において、前記基準ローラと前記ピンチローラは前記媒体を挟んで前記湾曲した搬送路の内部に搬送し、前記媒体の後端が前記基準ローラと前記ピンチローラとの間から抜けたとき、前記ピンチローラの移動に連動して前記連結部が移動し、前記連結部に連動して前記押し当て部が移動して前記媒体を基準面に押し当てる。
【０００９】
この発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、湾曲した搬送路内で媒体を基準ローラに突き当てることにより媒体の斜行を修正することができる。
また、基準ローラと対向する位置に移動可能に取り付けられたピンチローラと、ピンチローラの移動に連動して移動する第１の連結部と、第１の連結部の移動により移動または回転する第２の連結部と、押し当て部が媒体から離れる方向の力を与える第１の弾性部材と、押し当て部と第２の連結部と連結する第２の弾性部材とを有し、基準ローラとピンチローラとの間に媒体が挟まれていないときには、ピンチローラの移動により第１の連結部が移動し、第１の連結部の移動により第２の連結部が一方方向に移動または回転して第２の弾性部材に張力を加えて押し当て部を媒体に押し当て、基準ローラとピンチローラとの間に媒体が挟まれているときには、ピンチローラの移動により第１の連結部が移動し、それにより第２の連結部が他方方向に移動または回転し、第２の弾性部材をフリーな状態とし、押し当て部が第１の弾性部材の張力により媒体から離れるように構成しても良い。
【００１０】
このように構成することで、媒体がフリーな状態のときに確実に幅よせすることができる。また、機械部品で構成できるので、より低コストで幅よせ機構を実現できる。
【００１１】
また、湾曲した搬送路及び押し当て部を媒体の搬送経路上で印字部を通過した位置に配置し、媒体が印字部を通過した後、湾曲した搬送路内で媒体をたわませた状態で基準面に押し当てるように構成しても良い。
【００１２】
このように構成することで、印字部への搬送路経路上以外の場所に幅よせ機構を設けることができるので、装置の空きスペースに幅よせ機構を設け、装置を小型化することができる。
【００１３】
請求項７記載の発明の幅よせ機構は、媒体を搬送する駆動力を与える第１のローラと、第１のローラと対向する位置に移動可能に取り付けられた第２のローラと、第２のローラと連動して移動する第１の連結部と、第１の連結部と連動して移動または回転する第２の連結部と、第２の連結部と機械的に連動し、第２の連結部の移動または回転に従って媒体を基準面に押し当てる押し当て部とからなる。
【００１４】
この発明によれば、搬送路内でフリーな状態となったときに媒体を基準面に幅よせすることができる。しかも、幅よせ機構を第１及び第２ローラ、第１及び第２の連結部等の機械部品により構成することができるので、低コストで故障の少ない幅よせ機構を提供できる。
【００１５】
なお、各請求項のそれぞれの要素を適宜組み合わせて幅よせ機構を構成しても良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態の印字装置の構成を示す図である。
【００１７】
印字装置１１は、サイズまたは仕様の異なる伝票、証書等の媒体３５を収納する収納部１２，１３と、収納部１２，１３からそれぞれ媒体３５を繰り出す繰り出しローラ１４，１５と、媒体３５が磁気ストライプ等を有する場合に、磁気ストライプに所定のデータを書き込むためのＭＳユニット１６と、モータ等により駆動される搬送ローラ１７、１８と、搬送ローラ１７、１８とそれぞれ接触して媒体を送り出すピンチローラ１９，２０と、印字ヘッド２１と、印字する際に媒体３５を固定するプラテン２２と、媒体３５の斜行を修正する斜行修正機構部２３と、印字された媒体３５が収納されるスタッカ２４と、何らかの不良によりリジェクトされた媒体３５を収納するリジェクト部２５とからなる。
【００１８】
斜行修正及び幅よせ機構部２３は、湾曲した２枚の板状のガイドからなる搬送路と、基準ローラ３１と、ピンチローラ３３と、媒体３５を基準ローラ３１に突き当てるレバー３８と、媒体３５を搬送路の側面に幅よせする幅よせ機構部６１等からなる。
【００１９】
収納部１２または１３に収納されている媒体３５は繰り出しローラ１４または１５により搬送路に繰り出され、搬送ローラ１７、１８により印字ヘッド２１まで搬送される。印字ヘッド２１の位置まで搬送された媒体３５は、印字ヘッド２１を通過して斜行修正及び幅よせ機構部２３まで搬送され、基準ローラ３１により媒体３５の後端が基準ローラ３１からはずれるまで搬送される。そして、湾曲した搬送路内でフリーな状態となった媒体３５の側面が搬送路の側面に押し当てられて媒体３５が幅よせされると共に、媒体３５の端面が基準ローラ３１に突き当てられ、媒体３５の斜行が修正される。
【００２０】
図２は、斜行修正及び幅よせ機構部２３の斜視図である。なお、図２には、斜行修正機構のみを示してある。
図２に示すように、斜行修正及び幅よせ機構部２３は、媒体３５を搬送する２個の基準ローラ３１，３２と、その基準ローラ３１，３２とそれぞれ接触するピンチローラ３３，３４と、媒体３５の搬送路となる湾曲した２枚の板状のガイド３６，３７と、レバー３８と、レバー３８に媒体３５を基準ローラ３１，３２に突き当てる方向の力を与えるコイルバネ（弾性部材）４９とからなる。基準ローラ３１，３２、ピンチローラ３３，３４は、例えばゴム等からなる。レバー３８に時計方向の回転力を与える弾性部材としては、コイルバネの他に板バネ、ゴム性、あるいは樹脂製のバネ、その他の弾性体を用いることもできる。
【００２１】
レバー３８は、例えば鋼板、プラスチック等からなり、図３に示すように４個のレバー３８ａ〜３８ｄで構成されている。
ピンチローラ３３は、取り付け板３９に回転可能に取り付けられ、その取り付け板３９は、調整板４２の軸４０に回転可能に取り付けられている。さらに、取り付け板３９にはコイルバネ４１の一端が固定され、コイルバネ４１の他端は調整板４２に固定されている。そして、調整板４２はネジ等により装置本体に固定されている。
【００２２】
すなわち、取り付け板３９は、コイルバネ４１により軸４０を中心して時計方向に回転する力が与えられており、その結果、ピンチローラ３３が基準ローラ３１と圧接するようようになっている。
【００２３】
ピンチローラ３４も同様に取り付け板４３に回転可能に取り付けられ、その取り付け板４３は調整板４６の軸４４に回転可能に取り付けられている。さらに、取り付け板４３にはコイルバネ４５の一端が固定され、コイルバネ４５の他端は調整板４６に固定されている。調整板４６はネジ等により装置本体に固定されている。ピンチローラ３４もコイルバネ４５により基準ローラ３４と圧接する力が加わっている。
【００２４】
なお、基準ローラ３２は、幅広に構成されており、媒体３５の幅に応じて取り付け板４６の取り付け位置をずらしたときに、ピンチローラ３４が基準ローラ３２と接触するようになっている。
【００２５】
レバー３８は、４個のレバー３８ａ〜３８ｄからなり、ガイド３６，３７のレバー３８ａ〜３８ｄに対応した位置に４個のスリット５１ａ〜５１ｄが設けられ、レバー３８ａ〜３８ｄが回転したときにガイド３６，３７と接触しないような構造となっている。
【００２６】
レバー３８ａと３８ｂは１枚の鋼板をプレス等でコの字状に折り曲げて作られており、折り曲げられた部分の近傍に軸４８を挿入する２個の貫通孔が設けられている。レバー３８ａ及び３８ｂの媒体３５を押圧する部分と反対側の中央部にはコイルバネ４９の一端が取り付けられ、コイルバネ４９の他端は装置本体に固定されている。
【００２７】
レバー３８ｃと３８ｄも同様に１枚の鋼板をプレス等でコの字状に折り曲げて作られており、軸４８を挿入するための２個の貫通孔が設けられている。さらに、レバー３８ｃ及び３８ｄの媒体３５を押圧する部分と反対側の中央部にはコイルバネ５０の一端が取り付けられ、コイルバネ５０の他端は装置本体に固定されている。
【００２８】
これにより、レバー３８ａ〜３８ｄには、コイルバネ４９，５０により時計方向に回転する力が与えられるので、湾曲した搬送路内でフリーな状態となった媒体３５の端面がレバー３８ａ〜３８ｄにより基準ローラ３１，３２に押し当てられて媒体３５の斜行が修正される。
【００２９】
次に、図３は、本発明の第１の実施の形態の幅よせ機構部６１の側面透視図であり、図４は、幅よせ機構部６１の上面図、図５は幅よせ機構部６１の要部の上面及び側面図である。
【００３０】
図３及び図４にに示すように、幅よせ機構部６１は、湾曲したガイド３６，３７の側面に配置されている。
幅よせ機構部６１は、図３及び図５に示すように、ベース板６２と、ベース板６２に対して移動可能に取り付けられた押し当て板６３と、押し当て板６３に図４の矢印Ｃ方向の張力を与えるコイルバネ６５，６６と、押し当て板６３を、図４の矢印Ｄ方向または矢印Ｃ方向に移動させるレバー６４及びコイルバネ６７と、ピンチローラ３３及び３４の左右方向（図３の正面から見て）の移動に連動してレバー６４の回転角を変化させるレバー６８とからなる。この場合、レバー６８が、図２の取り付け板３９に対応する。
【００３１】
押し当て板６３の下面には２個のピン６９が設けられ、ベース板６２にはそのピン６９対応する位置に長穴７０が設けられている。そして、ベース板６２の長穴７０に押し当て板６３のピン６９が挿入され、押し当て板６３が図４の矢印Ｃ方向または矢印Ｄ方向に移動できるようになっている。
【００３２】
押し当て板６３は、上下の部分がそれぞれＬ字状に折り曲げられ、下側（図５の下側）の折り曲げ部が媒体３５を押圧する押し当て面６３ａを構成し、上側の折り曲げ部が、押し当て板６３とレバー６４とを連結するコイルバネ６７の一端を取り付ける折り曲げ部６３ｂを構成している。
【００３３】
図５に示すように、押し当て板６３の押し当て面６３ａの上部の左右には、Ｌ字状に折り曲げられた折り曲げ部６３ｃ、６３ｄが設けられており、この折り曲げ部６３ｃ、６３ｄに、それぞれコイルバネ６５，６６の一端が固定され、コイルバネ６５，６６の他端はベース板６２の上部の折り曲げ部６２ａ、６２ｂに固定されている。
【００３４】
レバー６４は、コの字状に折り曲げられた部材の上下にそれぞれ貫通孔が設けられている。そして、その貫通孔にベース板６２に固定された軸７１が挿入され、軸７１を中心にして回転可能となっている。
【００３５】
レバー６４は、それぞれの長手方向の角度が約９０度となるレバー６４ａとレバー６４ｂとからなり、レバー６４ｂの先端は直角に折り曲げられ、その先端の折り曲げ部６４ｃにコイルバネ６７の一端が固定され、コイルバネ６７の他端が押し当て板６３の上端部６３ａに固定されている。
【００３６】
レバー６４ａは、図３に示すように、ピンチローラ３３と連動して左右方向（図３の左右方向）に移動するレバー６８により回転力が与えられる。
すなわち、押し当て板６３には、コイルバネ６５，６６により図５の上方向の力が働いており、レバー６４からの力が作用していないときには、押し当て板６３は、コイルバネ６５，６６により、図５の上方に引っ張られ、媒体３５から離れている。
【００３７】
コイルバネ６７を介して連結しているレバー６４が反時計方向に回転すると、押し当て板６３はコイルバネ６７によりレバー６４と連結しているので、レバー６４の回転と共に、図５の下方向に引っ張られ、押し当て面６３ａが媒体３５に押し当てられる。
【００３８】
レバー６４は、図３に示すように、レバー６８の上端部６８ａに押圧されて回転するように構成されている。レバー６８は、中央より下側に貫通孔が設けられ、その貫通孔は軸４０に挿入され、下端部にピンチローラ３３が回転可能に取り付けられている。
【００３９】
次に、以上のような構成の第１の実施の形態の幅よせ機構の動作を説明する。
初めに、媒体３５が、図３の下方向から上方向に搬送され、媒体３５の先端が基準ローラ３１とピンチローラ３３との間に挟まれたときの幅よせ機構の動作を説明する。
【００４０】
基準ローラ３１とピンチローラ３３との間に媒体３５が挟まれると、ピンチローラ３３が媒体３５により押されて図３の右方向に移動する。ピンチローラ３３が右方向に移動すると、レバー６８の上端部６８ａが左方向に移動し、図３に２点鎖線で示す位置にくる。
【００４１】
レバー６４がレバー６８の上端部６８ａに押圧されなくなると、コイルバネ６７を伸ばす方向の力が作用しなくなるので、レバー６４ｂは時計方向に回転する。また、コイルバネ６７による張力が作用しなくなるので、コイルバネ６５，６６自身の張力により押し当て板６３が、図４のＣ方向（上方向）に引っ張られ、押し当て板６３が媒体３５から離れる。
【００４２】
すなわち、媒体３５の先端が印字ヘッド２１を通過し基準ローラ３１とピンチローラ３３との間に挟まれる位置まで搬送されると、押し当て板６３はコイルバネ６５，６６により図４の矢印Ｃ方向に引っ張られて上方に移動し、押し当て板６３は媒体３５から離れ、媒体３５はフリーな状態となる。
【００４３】
図４に二点鎖線で示すレバー６４及び押し当て板６３の位置は、媒体３５が基準ローラ３１とピンチローラ３３との間に挟まり、レバー６４が時計方向に回転して押し当て板６３が矢印のＣ方向に移動したときの位置を示している。
【００４４】
次に、媒体３５を幅よせするときの動作を説明する。媒体３５が基準ローラ３１により湾曲したガイド３６，３７の中に搬送され、媒体３５の後端が基準ローラ３１とピンチローラ３３との間から抜けると、ピンチローラ３３が図３の左方向に移動する。ピンチローラ３３が左方向に移動すると、レバー６８の上端部６８ａが右方向に移動し、その上端部６８ａに押圧されてレバー６４が反時計方向（図４の矢印Ａ方向）に回転する。レバー６４が反時計方向に回転すると、コイルバネ６７を引っ張る方向の力が作用し、その力がコイルバネ６５及び６６の張力より大きくなると、押し当て板６３が、図４の矢印Ｄ方向に移動する。その結果、湾曲したガイド３６及び３７の中でフリーな状態となった媒体３５が押し当て板６３により側面７２に幅よせされる。このとき、レバー６８に押されて回転するレバー６４ｂの回転角を適宜な値とすることで、押し当て板６３が媒体３５と接触した後もレバー６４ｂが回転してコイルバネ６７が延びることで媒体３５を一定の力で側面７２の方向に幅よせすることができる。
【００４５】
図４に実線で示すレバー６４及び押し当て板６３の位置は、媒体３５が基準ローラ３１とピンチローラ３３との間から抜け、レバー６４ｂが図４の矢印Ａ方向に回転し、それにより押し当て板６３が矢印Ｄ方向に移動して媒体３５を側面７２に押し当てたときの位置を示している。
【００４６】
この第１の実施の形態によれば、媒体３５の搬送機構と連動して動作する押し当て板６３により、湾曲した搬送路内でたわんだ状態の媒体３５を搬送路の側面（基準面）７２に幅よせするようにしたので、幅よせする際に媒体３５の側面に加わる力で媒体３５が変形、例えば挫屈するのを防止でき、媒体３５を均一に幅よせすることが可能となる。これにより、印字位置が厳密に決められている証書、伝票等の媒体の所定の位置に正確に印字することができる。
【００４７】
また、押し当て板６３が搬送機構と連動して動作するので、媒体３５を幅よせするための電気的な駆動力が不要で、かつ媒体３５がフリーな状態となったことを検出する検出機構等も不要であるので、幅よせ機構をより簡素な構成で実現できる。
【００４８】
また、押し当て板６３とレバー６４ｂとをコイルバネ６７により連結しているので、異なる幅の媒体３５に対応することができる。例えば、媒体３５の幅が広い場合には、押し当て面６３ａがより上方の位置（図４の正面から見て）で媒体３５の側面と接触し、その後コイルバネ６７がレバー６４ｂに引っ張られ、そのコイルバネ６７の張力により媒体３５が側面７２に押し当てられることになる。他方、媒体３５の幅がそれより狭い場合には、押し当て面６３ａがそれより下方の位置で媒体３５の側面と接触し、その後コイルバネ６７がレバー６４ｂに引っ張られることになる。
【００４９】
つまり媒体３５の幅に応じてコイルバネ６７の延び量が変化し、それにより媒体３５の幅の違いを吸収することができる。
次に、図６及び図７を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、図３〜図５の部材と同じ部材には同じ符号を付けてそれらの説明を省略する。また、図７は、印字ヘッド２１を省略して幅よせ機構８０のみを示してある。
【００５０】
第２の実施の形態は、印字ヘッド２１を移動させることによりレバー６４の回転角を制御し、湾曲した搬送路内で媒体３５を基準面に幅よせするようにしたものである。
【００５１】
図６及び図７に示すように印字ヘッド２１は、取り付け部８１に固定され、取り付け部８１には貫通孔が設けられ、その貫通孔は軸８２に挿入されている。また、取り付け部８１にはベルト８３が固定されており、そのベルト８３は装置本体に回転可能に固定されたプーリ８４と、モータ８５のプーリ８６により駆動される。
【００５２】
レバー６４は、図６及び図７に示すように、軸７１を中心にして水平方向に回転するレバー６４ａと、レバー６４ａの延長する面と直交する面に設けられたレバー６４ｃとからなる。レバー６４ｃは、印字ヘッド２１の取り付け部８１の上端部のレバー８１ａと接触するように構成されている。
【００５３】
図７に２点鎖線で示すレバー６４及び押し当て板６３の位置は、印字ヘッド２１の取り付け部８１のレバー８１ａがレバー６４ｃを押圧した状態のとき、つまり押し当て板６３が媒体３５から離れているときの位置を示している。
【００５４】
また、実線で示すレバー６４及び押し当て板６３の位置は、印字ヘッド２１の取り付け部８１のレバー８１ａがレバー６４ｃを押圧し、レバー６４ｂが反時計方向に回転して押し当て板６３を図７の矢印Ｄ方向に押し下げた状態のとき、つまり押し当て板６３が媒体３５を側面７２に幅よせしたときの位置を示している。
【００５５】
次に、以上のような構成の第２の実施の形態の幅よせ機構部８０の動作を説明する。
基準ローラ３１を反時計方向に回転させて媒体３５を湾曲したガイド３６，３７の方向に一定時間以上搬送し、媒体３５の後端が基準ローラ３１とピンチローラ３３との間から抜けるようにする。この状態で、モータ８５を駆動して印字ヘッド２１の取り付け部８１を、図７の上方向に移動させ、取り付け部８１のレバー８１ａがレバー６４ｃを押圧する位置まで移動させる。
【００５６】
レバー８１ａによりレバー６４ｃが押圧されると、レバー６４ｃと一体に構成されているレバー６４ｂが反時計方向に回転する。これにより、レバー６４ｂに連結されているコイルバネ６７が図７の矢印Ｄ方向に引っ張られる。コイルバネ６７が図７の下方向に引っ張られ、コイルバネ６７の張力がコイルバネ６５，６６の張力より大きくなると、押し当て板６３が図７の矢印Ｄ方向に押し下げられ、押し当て板６３の押し当て面６３ａが媒体３５と接触する。
【００５７】
印字ヘッド２１の取り付け部８１が、さらに上方に移動し、レバー６４ｂが反時計方向にさらに回転すると、コイルバネ６７がさらに引っ張られ、その張力に対応する力が媒体３５に加わる。これにより、媒体３５がコイルバネ６７に張力に応じた力でガイド３６または３７の側面７２に押し当てられ、媒体３５が幅よせされる。
【００５８】
その後、モータ８５を駆動して、取り付け部８１を図７の下方向に移動させ、レバー８１ａがレバー６４ｃを押圧しない位置まで移動させると、レバー６４ｂからコイルバネ６７を伸ばす方向の力が作用しなくなるので、コイルバネ６７は収縮し、それによりコイルバネ６５，６６も収縮する。そして、コイルバネ６５，６６により押し当て板６３が図７の矢印Ｃ方向に引っ張られ、押し当て板６３が媒体３５から離れる。
【００５９】
この第２の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様に湾曲した搬送路内で媒体３５をフリーに状態でガイド３６，３７の側面７２に押し当てることができるので、搬送途中で斜め、あるいは搬送方向に対して平行にずれた媒体３５を均一に基準面に幅よせすることができる。
【００６０】
さらに、モータ８５により印字ヘッド２１の取り付け部８１を移動させ、それにより押し当て板６３を移動させて媒体３５を幅よせするようにしたので、モータ８５による印字ヘッド２１の移動位置を制御することで、レバー６４ｂの回転角を任意に変化させることができる。これにより、例えば、印字ヘッド２１を媒体３５の幅に応じた位置に移動させることで、種々の幅の媒体３５に適した幅よせ量を設定することができる。
【００６１】
また、印字ヘッド２１を移動させるモータ８５を利用してレバー６４を回転させ、押し当て板６３を媒体３５に押し当てるようにしたので、幅よせ機構部８０のために新たなモータ、レバー６４を押圧するための移動機構等を設ける必要がなく、幅よせ機構部８０をより低コストで実現できる。
【００６２】
上述した実施の形態では、湾曲した搬送路内で媒体３５を幅よせするようにしたが、媒体を平行に搬送する途中で、搬送機構と連動させて媒体３５を幅よせするようにしても良い。
【００６３】
また、印字ヘッド２１を通過した後に媒体３５を幅よせするようにしたが、印字ヘッド２１の手前側に湾曲した、あるいは平行な搬送路を設け、その搬送路内で上述した幅よせ機構により媒体を幅よせするようにしても良い。
【００６４】
上述した実施の形態では、幅よせ機構部６１，８０等にコイルバネを用いているが、コイルバネ以外の他の弾性部材、例えば、板バネ、プラスチック、ゴム等の弾性体を用いても良い。また、押し当て板６３とレバー６４ｂとを連結する方法は、コイルバネ６７に限らず、他の弾性部材を用いても良いし、弾性部材を用いずに機械的に連結しても良い。
【００６５】
上述した実施の形態及びその変形例の各要素を適宜組み合わせて実現しても良い。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、湾曲した搬送路内で媒体を幅よせすることで、媒体を幅よせする際に媒体に加わる力で媒体が変形するのを防止でき、媒体をより均一に基準面に押し当てることができる。また、搬送機構と連動させて幅よせ機構を動作させることで、媒体がフリーな状態となったときに幅よせすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印字装置の構成を示す図である。
【図２】斜行修正機構の斜視図である。
【図３】第１の実施の形態の幅よせ機構部の側面図である。
【図４】第１の実施の形態の幅よせ機構部の上面図である。
【図５】幅よせ機構部の要部の上面及び側面図である。
【図６】第２の実施の形態の幅よせ機構部の側面図である。
【図７】第２の実施の形態の幅よせ機構部の上面図である。
【符号の説明】
３１、３２          基準ローラ
３３，３４          ピンチローラ
３５                媒体
３６，３７          ガイド
３８                レバー
６１，８１          幅よせ機構
６３                押し当て板
６４                レバー
６５，６６，６７    コイルバネ
６８                レバー
８０                幅よせ機構部
【図１】
0004365005.tif 000002
【図２】
0004365005.tif 000003
【図３】
0004365005.tif 000004
【図４】
0004365005.tif 000005
【図５】
0004365005.tif 000006
【図６】
0004365005.tif 000007
【図７】
0004365005.tif 000008