(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にゲル化剤を充填し、この中に種子を投下して、該ゲル化剤内に種子を保持させて、ゲル被覆種子を形成し、落下させるためのノズル（９８）を具備した種子のゲル被覆加工装置であって、該ノズル（９８）を、上下分割状の上ケース（７０）と下ケース（７１）により構成したノズルケースに上下貫通状に設け、該上ケース（７０）と下ケース（７１）の合わせ面を、該ノズル（９８）の落下孔（９８ｂ）へのゲル化剤充填部よりも上方に位置させ、該上ケース（７０）と下ケース（７１）の合わせ面に、ゲル化剤の溜まり部を形成すると共に、該溜まり部から、下方の落下孔（９８ｂ）に設けたゲル化剤充填部へ連通する、傾斜した連通路を、該下ケース（７１）内に形成したことを特徴とする種子のゲル被覆加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記上ケース（７０）と下ケース（７１）との合わせ面のゲル化剤の溜まり部を、該下ケース（７１）側の上面に、該ノズル（９８）の落下孔（９８ｂ）を中心とした平面視円弧状の分配溝（７１ｃ）として形成し、該分配溝（７１ｃ）はゲル化剤が供給される連通孔（７１ｂ）の開口端に連通したことを特徴とする種子のゲル被覆加工装置。
【請求項３】
請求項２記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記溜まり部からゲル化剤充填部への傾斜した連通路は、前記ノズル（９８）の中心を介して、相反する位置に連通する一対の傾斜した吐出孔（７１ｄ・７１ｄ）とし、該吐出孔（７１ｄ・７１ｄ）の組合せを一以上、それぞれ等間隔に、該分配溝（７１ｃ）から、落下孔（９８ｂ）のゲル化剤充填部へ連通させて形成したことを特徴とする種子のゲル被覆加工装置。
【請求項４】
請求項１記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記ノズル（９８）の途中部に、前記ノズル（９８）の投入孔（９８ａ）の途中部を開通・遮断する開閉部材である開閉ロッド（７３）を配置すると共に、該ゲル化剤充填部との間のノズル（９８）内に空気を圧入可能とし、該開閉ロッド（７３）の遮断時と、該空気の圧入時期とを同期させることを特徴とする種子のゲル被覆加工装置。
【請求項５】
請求項４記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記ノズル（９８）の開閉部材である開閉ロッド（７３）には、前記ノズル（９８）の一部を構成するロッド孔（７３ａ）を貫設し、同じくノズルケース内にノズルに連通する空気室を形成すると共に、該空気室に該開閉ロッド（７３）と連動するピストン（７４ａ）を進退自在に嵌入し、該開閉ロッド（７３）の遮断時と、該空気の圧入時期とを同期することを特徴とする種子のゲル被覆加工装置。
【請求項６】
請求項５記載の種子のゲル被覆加工装置において、前記ノズル（９８）を複数に設け、各ノズル（９８）毎に設けた該開閉ロッド（７３）及び該ピストン（７４ａ）を全て一体的に進退させる手段を設けることを特徴とする種子のゲル被覆加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、種子をゲル化剤で被覆する装置、特に、微小種子から大粒種子まで全範囲の大きさの種子を連続的に複数同時にゲル被覆加工する装置に関する。
【０００２】
（背景技術）
従来から、栄養物質や薬剤等を混ぜたゲル化剤にて種子を被覆する装置であって、垂直状の複数ノズルにそれぞれ一粒ずつ種子をその上端開口部より挿入するとともにそれぞれゲル化剤を吐出してゲル被覆種子を製造するものは公知となっている。各ノズル内においてゲル化剤で種子を被覆する行程は、少量のゲル化剤をノズル内に吐出してノズル先端部に填塞してゲル膜を成形しておき、その後に該ノズル内に種子を投入して該ゲル膜内に種子を保持させ、さらに各ノズル内にゲル化剤を吐出してゲル膜厚を増大させてゲル被覆種子とし、該種子及びゲル膜の自重にて該ゲル被覆種子をノズルの下端開口部より落下させるものとなっている。
【０００３】
なお、該ゲル被覆種子はノズルより硬化剤中に落下し、該硬化剤中を搬送されながらゲルを硬化され、その後、水洗部を介して硬化剤を洗い落とされて製品となる。
【０００４】
このような従来のゲル被覆装置におけるノズル部の欠点は、前後または左右の一側からノズル先端部の空間内へと略水平方向にゲル化剤を送る構成としていたので、ゲル化剤を送る圧力が弱いとゲル膜を形成できず、ゲル被覆種子が形成されない場合があった。
【０００５】
また、ゲル被覆種子は自重によってノズル先端部から落下させるので、種子が小さ過ぎると自重が足りずにノズルからうまく落下できない場合があった。
【０００６】
（発明の開示）
本発明は、内部にゲル化剤を填塞し、この中に種子を投下して該ゲル化剤内に保持させてゲル被覆種子を形成し、落下させるためのノズルを有する種子のゲル被覆加工装置において、該ノズルを上下分割状のノズルケースに上下貫通状に設け、該上下ノズルケースの合わせ面を該ノズルのゲル化剤充填部よりも上方に位置させ、該合わせ面にゲル化剤の溜まり部を形成するとともに、下側のノズルケース内にて該溜まり部よりその下方の該ゲル化剤充填部に連通する連通路を形成する。この構成により、該ノズルのゲル化剤充填部に対してゲル化剤が上方より供給されるので、該ゲル化剤の充填圧が高まり、種子を受けるゲル膜を確実に成形するものである。
【０００７】
なお、前記合わせ面のゲル化剤の溜まり部を、ノズル平面断面を中心とした平面視円弧状の溝とすることで、ノズル周囲において、十分にゲル化剤を収容できる容量を有しながらコンパクトに該溜まり部を形成できる。
【０００８】
更に、該溜まり部と、該ノズルのゲル化剤充填部との間に介装される前記連通路は、該ノズル軸芯を介して相反する位置に連通する一対の連通路の組合せを一以上、それぞれ等間隔にて形成することで、該ゲル化剤充填部に対して全連通孔より均等な分布でゲル化剤が吐出され、歪みのないゲル膜を形成することができる。
【０００９】
また、内部にゲル化剤を填塞し、この中に種子を投下して該ゲル化剤内に保持させてゲル被覆種子を形成し、落下させるためのノズルを有する種子のゲル被覆加工装置において、該ノズルの途中部に開通・遮断可能な開閉部を形成し、該開閉部と該ゲル化剤の充填部との間のノズル内に空気を圧入可能とし、該開閉部の遮断時と該空気の圧入時期とを同期させる。これにより、種子が微小で軽量なものであっても、この空気圧にて確実にゲル被覆種子をノズルより落下させることができる。
【００１０】
なお、前記ノズルの開閉部は、ノズルを形成するノズルケースに進退自在に嵌入された開閉部材にノズルの一部を形成して構成し、同じくノズルケース内にて該開閉部と該ゲル化剤充填部との間のノズルに連通する空気室を形成するとともに、該空気室に、該開閉部材と連動するピストン部材を進退自在に嵌入して、前記のノズルへの空気圧入構造を構成するものとすることで、前記の空気圧にてゲル被覆種子を落下させる構造を得ることができる。
【００１１】
更に、前記ノズルを複数に設ける場合において、各ノズル毎に設けた該開閉部材及び該ピストン部材を全て一体状に進退させる手段を設けることで、この空気圧入効果を同時に全ノズルに発生させることかできるのである。
【００１２】
（発明を実施するための最良の形態）
本発明を添付の図面に従って詳細に説明する。
【００１３】
まず、図１、図２、図３において、本発明のゲル被覆加工装置の全体構成から説明する。ゲル被覆加工装置は種子供給部１、加工部２、硬化部３、水洗部４からなり、これらは架台１０によって支持されている。該架台１０の下部にキャスター輪１２・１２・・・を設けて移動容易としている。種子供給部１はホッパー１３と、吸着チップ１６と、該吸着チップ１６を移動する搬送手段１７等からなり、加工部２は架台１０の中央上方に位置して、種子供給部１より種子を受け取り、ゲル化剤によって種子を被覆して所定の大きさに形成して落下させるようにしている。
【００１４】
前記硬化部３は、架台１０上で前記加工部２の下方より右方に液槽１９を横設し、該液槽１９内には硬化剤を充填し、加工部２と反対側の右端に落下口２０を形成している。また、液槽１９の上方に搬送ベルト２１を配置し、該搬送ベルト２１の外周上には一定間隔をおいてパドル２２・２２・・・が搬送ベルト２１の搬送方向に対して直角方向に突設されている。該搬送ベルト２１はモーター２６によって駆動される。
【００１５】
こうして、前記加工部２より落下した未硬化のゲル被覆種子は液槽１９内に落下して硬化剤と接触し、このゲル被覆種子は搬送ベルト２１の回転駆動によってパドル２２によって液槽１９内を搬送され、落下口２０に至り水洗部４に落下される。この液槽１９内に落ちてから水洗部４に至るまでの時間で硬化するようにしており、この硬化時間は前記モーター２６の回転数を制御することによって搬送速度が調節され、硬度を調節できるようにしている。
【００１６】
水洗部４は前記架台１０内の略中央に位置し、落下口２０の下方より左方へ延設されており、該左端に排出口２３を形成して、該排出口２３の下方に製品収納容器２４を配置している。水洗部４は前記硬化部３と略同じ構成として、パドル２８・２８・・・を付設したベルト２９をモーター２７で駆動して搬送され、製品収納容器２４に落下させる構成としている。
【００１７】
このような構成において、液槽２５内には水洗用の水が充填され、所定の硬さに硬化したゲル被覆種子が落下口２０よりガイド体３０を介して水洗槽２５の右端に落下して水に漬けられる。そして、モーター２７の回動によって、ゲル被覆種子が排出口２３まで搬送され、この搬送時にゲル被覆種子外周に付着した硬化剤が洗い落とされて、ゲル剤の硬化が停止される。そして、ゲル被覆種子が排出口２３から製品収納容器１４に落下して収容されるのである。
【００１８】
次に、加工部２について詳細を図１、図４〜図６より説明する。図１に示すように、前記架台１０上の左右略中央部の前後両側に取付プレート５１・５１が立設され、該取付プレート５１・５１上にベースプレート５３が前後に横架されている。図４、図５、図６に示すように、該ベースプレート５３上において、前後長のバルブケース５４が固設され、該バルブケース５４の前方にて、該バルブケース５４に向かって前後方向にピストンロッド５５ａを突出するバルブシリンダー５５を、該バルブケース５４の右側にて、該バルブケース５４に向かってピストンロッド５６ａを突出する複数の押し出しシリンダー５６・５６・・・を前後並列状に配設している。バルブシリンダー５５及び押し出しシリンダー５６は、エアシリンダー、電磁ソレノイド、流体圧シリンダー等で構成することが考えられる。そして、該バルブケース５４の左側に、垂直状の複数のノズル９８・９８・・・を前後一列に形成するノズルブロック５８を固設している。このように、加工部２は、前記吸着チップ１６の数に合わせた複数（本実施例では８個）の押し出しシリンダー５６・５６・・・やノズル９８・９８・・・等を設けて、複数同時にゲル被覆加工できるようにしている。
【００１９】
また、前記バルブケース５４には、棒状に形成された第一バルブ６１と第二バルブ６２が、摺動自在に前後方向に貫通挿入され、前記ノズルブロック５８の下方に、水平板状のシャッター６３が配設されている。第一バルブ６１、第二バルブ６２、及びシャッター６３の前端は連結体６４に固定され、該連結体６４は前記バルブシリンダー５５のピストンロッド５５ａに固定されている。従って、バルブシリンダー５５を駆動し、そのピストンロッド５５ａを作動することによって、第一バルブ６１と第二バルブ６２とシャッター６３とが一体状に前後に移動し、後述する第一バルブ６１及び第二バルブ６２に形成した複数の弁孔６１ａ・６２ａ及びシャッター６３の複数の開口６３ａの開閉操作が同時に行われるのである。
【００２０】
更に、該ベースプレート５３の下面に、その上のバルブケース５４に沿って前後方向にゲル供給ケース５７が垂設されている。該ゲル供給ケース５７には前後方向にゲル供給孔５７ａが穿設され、その後端はホース等を介してゲル（被覆剤）収容タンク（図示せず）と連通させる。また、該ゲル供給孔５７ａから上方に複数のゲル分配孔５７ｂ・５７ｂ・・・が上端開口状に穿設されている。なお、該ベースプレート５３には、各ゲル分配孔５７ａに連通して上下に貫通する複数の孔が穿設されている。
【００２１】
図６、図７等に示すように、前記バルブケース５４内にて、垂直状で下端開口状の第一ゲル通路５４ａを前後一列に複数穿設しており、その各下端開口を、前記のベースプレート５３の貫通孔を介して前記の各ゲル分配孔５７ｂに連通させている。また、該バルブケース５４内にて、前後一列に左右貫通状の第二ゲル通路５４ｂを穿設しており、各第一ゲル通路５４ａの上端は、各第二ゲル通路５４ｂの途中部に接続されている。第二ゲル通路５４ｂの開口左端は、後述の如くノズルブロック５８の各ノズル９８に連通される。また、第二ゲル通路５４ｂの右側には、各押し出しピストン５６のピストンロッド５６ａに向けて開口する大径のプランジャ室５４ｃを形成している。
【００２２】
前記第一バルブ６１は、全第一ゲル通路５４ａの途中部を横切るように配設されており、前記第二バルブ６２は、全第二ゲル通路５４ｂにおける第一ゲル通路５４ａとの合流部よりも左側（ノズル９８側）部分の途中部を横切るように配設されている。更に、該第一バルブ６１は各第一ゲル通路５４ａに合わせて上下径方向に複数の弁孔６１ａを貫設し、該第二バルブ６２は各第二ゲル通路５４ｂに合わせて左右径方向に弁孔６２ａを貫設している。また、前記シャッター６３には、図４の如く、各ノズル９８下部の落下孔９８ｂの位置に合わせて上下に貫通する複数の開口６３ａが形成されている。
【００２３】
第一・第二バルブ６１・６２及びシャッター６３は、弁孔６２ａが第二ゲル通路５４ｂを開通するのと同時に開口６３ａが落下孔９８ｂに連通し、また、この時に弁孔６１ａが１ピッチずれて第一ゲル通路５４ａを遮断するように、前後方向に位置合わせした上で、前記連結体６４に連結される。この状態を現出する前記バルブシリンダー５５のピストンロッド５５ａの作動位置を第一作動位置とする。弁孔６１ａが第一ゲル通路５４ａを開通する時は、弁孔６２ａ及び開口６３ａが１ピッチずれて、それぞれ第二ゲル通路５４ａ・落下孔９８ｂを遮断する。この時の該ピストンロッド５５ａの作動位置を第二作動位置とする。
【００２４】
図６の如く、前記プランジャ室５４ｃの右（開口端側）部分には雌螺子が形成されていて、外周に雄螺子を形成し、外端（右端）にフランジを形成した筒状の調節ネジ６６を螺入しており、該調節ネジ６６内を遊嵌貫通するように、該プランジャ室５４ｃ内にて、前記第二ゲル通路５４ｂよりも大径のプランジャボディ６５ａが左右軸芯状に配設されている。該プランジャ室５４ｃ内にて、その内端（左端）と該調節ネジ６６の内端（左端）との間には、該プランジャボディ６５ａ周りに圧縮バネ５９を介装し、後記ストッパー６７が該調節ネジ６６に押当する際の緩衝用部材としている。
【００２５】
該プランジャボディ６５ａより同軸状に該第二ゲル通路５４ｂと略同径のプランジャ６５が突出し、該第二ゲル通路５４ｂ内に摺動自在に嵌入されている。また、該プランジャボディ６５ａより右側（外側）にネジ部６５ｂを同軸状に突設しており、該ネジ部６５ｂに各ストッパー６７を鍔状に螺装して、前記調節ネジ６６外端のフランジに押当可能としており、その外側にて該ネジ部６５ｂを各押し出しシリンダー５６のピストンロッド５６ａの先端雌螺子部内に螺入する。こうして、該プランジャボディ６５ａ、プランジャ６５、及びストッパー６７を該ピストンロッド５６ａの作動と一体状に作動させるものとし、ストッパー６７が該調節ネジ６６のフランジに押当する位置にてピストンロッド５６ａの最伸長位置が画定される。この位置は、調節ネジ６６を回動してそのフランジ位置を軸芯方向に調節することで調節され、これにより、プランジャ６５のストローク、即ち最伸長時におけるプランジャ６５の先端位置を調節し、ゲル化剤の押出し量を調整できる。なお、この位置は、最も左側（ノズルブロック５８側）に調節された時でも、第二ゲル通路５４ｂ内において、該第一ゲル通路５４ａとの合流点よりも右側（押し出しピストン５６側）にある。
【００２６】
押し出しシリンダー５６は数段階でピストンロッド５６ａを伸長できるよう構成されている。本実施例では二段階に作動すべく、図６の如く、二つの第一シリンダー５６ｂと第二シリンダー５６ｃを直列に接続して押し出しピストン５６を構成しており、第一段階では第一シリンダー５６ｂを駆動して、該ピストンロッド５６ａを、図示しない該第一シリンダー５６ｂのピストンとともに伸長し、第二段階では第二シリンダー５６ｃを駆動して、該第一シリンダー５６ｂから独立して該ピストンロッド５６ａのみを伸長させるのである。
【００２７】
ノズルへのゲル供給の一行程中における、バルブシリンダー５５の作動による第一・第二バルブ６１・６２及びシャッター６３の制御と、押し出しシリンダー５６の作動によるプランジャ６５の制御とを説明する。まず、ゲル供給孔５７ａより各ゲル通路５４ａまでゲル化剤を充填した状態から、バルブシリンダー５５のピストンロッド５５ａを第一作動位置にする。これにより、第一バルブ６１にて第一ゲル通路５４ａを閉じ、つまり各弁孔６１ａを該第一ゲル通路５４ａからずらせて、この後のプランジャ６５の押し出し摺動の際にゲル化剤がゲル供給ケース５７側へ送られることのないようにするとともに、第二バルブ６２の各弁孔６２ａを介して第二ゲル通路５４ｂを開通する。シャッター６３の各開口６３ａは各ノズル９８の落下孔９８ｂの直下に位置している。
【００２８】
この状態から複数の押し出しシリンダー５６を同時作動してプランジャ６５を前進摺動させ、第二ゲル通路５４ｂ内に充填されていたゲル化剤を各ノズル９８へと吐出する。即ち、まず、押し出しシリンダー５６の第一作動段階として、第一シリンダー５６ｂを駆動してプランジャ６５を少し前進（左側）摺動させ、ゲル化剤を少し押し出してノズル９８下部の落下孔９８ｂに填塞させてゲル膜を形成する。この後、各ノズル９８の上方に位置させた各吸着チップ１６より種子を放出して、該ノズル９８の落下孔９８ｂにおける該ゲル膜内に保持させる。次に該押し出しシリンダー５６の第二作動段階として、第二シリンダー５６ｃを駆動してプランジャ６５を更に前進摺動させ、ノズル９８内の種子を被覆するゲル膜の厚みを増大させるのである。この厚みが十分大きくなると、種子とゲル膜の自重にてゲル被覆種子が自重にて該落下孔９８ｂよりシャッター６３の開口６３ａを介して落下し、次行程の硬化部３へと転送される。
【００２９】
この後、バルブシリンダー５５のピストンロッド５５ａは第二作動位置に切り換えられる。これにより、シャッター６３の各開口６３ａは、各ノズル９８の落下孔９８ｂよりずれて、該落下孔９８ｂよりゲル化剤が漏れない状態となる。また、第二バルブ６２が各第二ゲル通路５４ｂを遮断して、各ノズル９８へのゲル吐出を遮断する。そして、第一バルブ６１は弁孔６１ａを介して各第一ゲル通路５４ａを開通し、ゲル供給孔５７ａより第一ゲル通路５４ａを介して、第二ゲル通路５４ｂ内の第二バルブ６２入口側までゲル化剤を充填して、次のノズルへのゲル吐出行程に備えるのである。
【００３０】
次に、ノズルブロック５８の構成について説明する。該ノズルブロック５８は図７、図９、図１０に示すように、上ケース７０と下ケース７１から構成され、該下ケース７１の左側上部は一段低く合わせ面を形成して、この上部に、バルブケース５４の左面より一定間隔を開けて上ケース７０を位置決めして載置固定する。この上ケース７０右端部とバルブケース５４左端部との間に、図４の如く、上ケース７０内に左右方向に嵌入する複数のロッド７３右側突出部が位置している。
【００３１】
前記上ケース７０と下ケース７１には前記吸着チップ１６・１６・・・と同数のノズル９８・９８・・・が上下貫通状に形成されている。即ち、上ケース７０内にて、吸着チップ１６から放出される種子を受けやすいように漏斗状に形成した投入孔９８ａ・９８ａ・・・が穿設され、両ケース７０・７１の合わせ面を介して下ケース７１内に形成される落下孔９８ｂ・９８ｂ・・・に各々連通する。なお、該投入孔９８ａと該落下孔９８ｂとの間に、両ケース７０・７１の合わせ面を貫通するパイプ部材９９を配設し、投入孔９８ａと落下孔９８ｂの径の違いにより形成される該合わせ面での段差で種子がひっかからないようにしている。
【００３２】
前記下ケース７１には、図９〜図１１に示すように、左右向きの連通孔７１ｂが穿設され、連通孔７１ｂ右端部が前記第二ゲル通路５４ｂに連通される。該連通孔７１ｂの左端部は垂直上方に曲折して、下ケース７１と上ケース７０との合わせ面に開口している。この下ケース７１の合わせ面には、図９等の如く、落下孔９８ｂの平面断面を中心として、連通孔７１ｂの開口端に連通する平面視円弧状の分配溝７１ｃが形成されて、ゲルの溜まり部を構成している。該分配溝７１ｃは落下孔９８ｂの左後方の４５°位置より左前方の４５°位置までの２７０°の範囲にて形成されている。該分配溝７１ｃの終端位置の落下孔９８ｂの左前後方の４５°位置と、この位置に対称となる落下孔９８ｂの右前後方の４５°位置の四か所に、９０°の間隔を開けて吐出孔７１ｄ・７１ｄ・・・が穿設されている。各吐出孔７１ｄ下端を落下孔９８ｂ下部の同一高さの外周面に連通させて、９０°間隔を開けた四方向より落下孔９８ｂ下部内にゲル化剤を吐出できるようにしている。
【００３３】
また、下ケース７１上部の合わせ面の分配溝７１ｃの内周側と外周側に落下孔９８ｂを中心とした円状のシール溝７１ｅ・７１ｆを形成し、両シール溝７１ｅ・７１ｆにシール部材を嵌入した後に上ケース７０を載置固定することで、シール溝７１ｆ内のシール部材にて、該分配溝７１ｃから該合わせ面を伝って外向きのゲル化剤の漏出が防止され、また、シール溝７１ｅ内のシール部材にて、ノズル９８内への内向きの漏出が防止される。
【００３４】
このようにして、前記プランジャ６５にて第二ゲル通路５４ｂより押し出されたゲル化剤が、連通孔７１ｂを介して分配溝７１ｃ内に流入し、各吐出孔７１ｄへ均等に分配され、落下孔９８ｂ下部に吐出させて、落下孔９８ｂ下部を確実にゲル化剤で填塞する。よって、ノズル内に投入された種子を受け止めるゲル膜を確実に成形してゲル被覆種子を確実に形成でき、ゲル被覆種子の加工精度が向上できるのである。
【００３５】
次に、前記上ケース７０においては、各投入孔９８ａの途中部に直交する左右向きの挿入孔７０ｃが穿設され、該挿入孔７０ｃに開閉ロッド７３が左右に摺動可能に挿入されている。開閉ロッド７３は、ノズル９８（投入孔９８ａ）の途中部を開通・遮断する開閉部を構成するための開閉部材であり、該開閉ロッド７３には投入孔９８ａと合わせた上下向きのロッド孔７３ａを貫設している。該開閉ロッド７３の右端部は上ケース７０より右方に突設され、該右端部を、ノズルブロック５８の前後長さに略等しく形成された単一の連動プレート９６に嵌合し、該連動プレート９６を介してバルブケース５４の前後中央部の上部に載置させたエアシリンダー、電磁ソレノイド、或いは流体圧シリンダー等のノズル開閉用シリンダー９５のピストンロッド９５ａの先端部に連結している。こうして、連動プレート９６に固設したノズル９８数分の開閉ロッド７３を、単一のノズル開閉用シリンダー９５で挿入孔７０ｃ内にて同時に摺動させ、図７図示の如く各ノズル９８の投入孔９８ａに該ロッド孔７３ａを軸芯合わせたした開通状態と、図８図示の如く該投入孔９８ａを該ロッド孔７３ａよりずらせて該開閉ロッド７３の本体にて該投入孔９８ａの途中部を遮断した閉鎖状態とに切り換えるのである。
【００３６】
尚、前記上ケース７０右側部より右側方に突設された開閉ロッド７３右側部の下面に左右に長い溝７３ｂが形成されている。
【００３７】
また、該上ケース７０の各挿入孔７０ｃの直下に、各投入孔９８ａとオリフィスを介して連通される空気室７０ｂが形成されている。該空気室７０ｂの右側部が開放され、左右方向に延設される圧縮ピン７４の左端に形成したピストン７４ａが左右に摺動可能に挿入されている。該圧縮ピン７４の右端は、バルブケース５４の左側部に摺動自在に挿入されている。
【００３８】
また、前記圧縮ピン７４の外周にはネジが形成されていて、該外周部にナット状の左右のピンストッパー９７Ｌ・９７Ｒが螺合位置を左右に調整可能に螺装されている。右ピンストッパー９７Ｒは、各開閉ロッド７３の右端とバルブケース５４の左端面との間に配設され、左ピンストッパー９７Ｌの上部は、前記溝７３ｂ内に配設される。図７の如く、開閉ロッド７３がロッド孔７３ａを介して投入孔９８ａを開通する位置にて、該開閉ロッド７３の右端が右ピンストッパー９７Ｒに当接し、該ノズル開閉用シリンダー９５のピストンロッド９５ａの最退出位置にて該ノズル９８の開通位置を画定するようにしている。そして、ピストンロッド９５ａを伸長するにつれ、該開閉ロッド７３の右端が、該溝７３ｂ内に存在する左ピンストッパー９７Ｌに押当して、圧縮ピン７４を左方に押し、図８の如く開閉ロッド７３が投入孔９８ａを遮断するとともに、ピストン７４ａを空気室７０ｂ内に深く進入させ、該空気室７０ｂ内の空気を、前記オリフィスを介して該開閉ロッド７３の下方における投入孔９８ａ内に圧送し、落下孔９８ｂに送り込む。尚、該圧縮ピン７４上における左ピンストッパー９７Ｌの位置を調節することで、該ピストンロッド９５ａの伸長時において開閉ロッド７３が左ピンストッパー９７Ｌに押当するタイミングが変更され、ピストン７４ａの空気室７０ｂ内での摺動量、すなわち投入孔９８ａ内に送り込む空気量を調整できるようにしている。
【００３９】
以上のような開閉構造及び空気圧送構造を有するノズル構成において、前記のノズルへのゲル供給のためのバルブシリンダー５５及び押出しシリンダー５６の制御との関係から、ノズルにおけるゲル被覆種子の形成過程におけるノズル開閉用シリンダー９５の制御による開閉ロッド７３及び圧縮ピン７４の作動タイミングについて説明する。
【００４０】
まず、前記の如く、バルブシリンダー５５のピストンロッド５５ａを第一作動位置にして第二バルブ６２が開いて第一バルブ６１が閉じた状態で、押し出しシリンダー５６の第一作動段階として、第一シリンダー５６ｂを伸長駆動させてゲル化剤を少し押し出して落下孔９８ｂ下部にゲル膜を形成する。この時、開閉ロッド７３が後方に位置されて投入孔９８ａがロッド孔７３ａによって開通されており、前記吸着チップ１６から落下した種子が通過して、落下孔９８ｂ下部に形成されたゲル膜上に落下する。
【００４１】
この種子が落下した後に、押し出しシリンダー５６の第二作動段階として、第二シリンダー５６ｃを伸長して、落下孔９８ｂ下部にゲル化剤を吐出させて種子を被覆させるとともに、落下孔９８ｂ下部より落下するようにしている。これと略同時に、前記ノズル開閉用シリンダー９５が駆動され、図８に示すように開閉ロッド７３が押し込まれて投入孔９８ａを閉塞し、さらに開閉ロッド７３が押し込まれて終端位置に達する直前位置より、ピストン７４ａ付設の圧縮ピン７４が押し込まれて、空気室７０ｂ内の空気を投入孔９８ａ内に送り込むようにしている。
【００４２】
この投入孔９８ａに押し込まれた空気は、上方が開閉ロッド７３によって密閉されているので、下方の落下孔９８ｂを塞いでいる種子を被装したゲル化剤膜を離間するように圧力がかけられ、ゲル化剤で被覆された種子を下方に落下してゲル被覆種子を成形するようにしている。よって、種子が小さくゲルで被覆された種子が自重によって落下できない場合にも、この空気圧をかけることで、落下孔９８ｂ下部に付着されて残ることなく吐出され、確実にゲル被覆種子を成形できるようにしている。即ち、この加工部２を様々な大きさの種子に適用させることができ、汎用性が向上されるのである。
【００４３】
落下孔９８ｂに空気を送り込む構成は、ノズルブロック５８（上ケース７０）に空気室７０ｂを形成し、開閉ロッド７３の遮断動作と連動する圧縮ピン７４のピストン７４ａを進退して空気圧を生じさせるシンプルな構成としたので、別体としてエアコンプレッサー等を設ける必要がなく、コストを抑えたものとなっている。
【００４４】
このゲル被覆種子の落下孔９８ｂからの落下行程の後に、ノズル開閉用シリンダー９５が逆方向（右方）へ収縮駆動され、開閉ロッド７３が右側へ摺動されて種子が通過できるように投入孔９８ａが開けられ、空気室７０ｂ内の右側位置に圧縮ピン７４が移動され、この一連の動作が繰り返され、連続してゲル被覆種子を成形するようにしている。
【００４５】
また、図１に示すように、前記架台１０の左側に制御ボックス１１が設けられており、該制御ボックス１１内にコントローラが収納され、該コントローラには硬化部３の搬送用モーター２６、水洗部４の搬送用モーター２７、そして、前記の種子のゲル被覆行程に用いられる加工部２におけるバルブシリンダー５５、押し出しシリンダー５６、及び開閉用シリンダー９５の出力手段や、入力手段である各種センサー等が接続されて、前述した動作を現出するように制御している。
【００４６】
（産業上の利用可能性）
本発明に係る以上のようなノズル構成の種子のゲル被覆加工装置は、様々な大きさの種子を一度に多量にゲル被覆加工する装置として適用される。また、この技術を用いて、様々な大きさの色々な種類の粒状物を様々な組成のゲル化剤で一度に大量にコーティングする装置を構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のゲル被覆加工装置の正面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  同じく右側面図である。
【図４】  該装置における加工部の平面図である。
【図５】  同じく左側面図である。
【図６】  同じく正面図である。
【図７】  バルブケース及びノズルケースの正面断面図である。
【図８】  同じくノズルケース内の開閉ロッドと圧縮ピンを左へ摺動させた状態を示す正面断面図である。
【図９】  下ケースの部分平面図である。
【図１０】  下ケースのゲルの通路を示す正面断面図である。
【図１１】  図９中Ｘ−Ｘ面矢視断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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