(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬入コンベヤを有する搬入側搬送手段と、
この搬入側搬送手段に連設され、前記搬入コンベヤに対応した複数の物品入口部および共通物品出口部を有し、前記搬入コンベヤにて前記物品入口部から搬入された物品を搬送途中で合流させて前記共通物品出口部から搬出する合流搬送手段と、
前記物品入口部の各々に対応して設けられ、前記合流搬送手段にて搬送中の物品の移動を強制的に規制する規制状態および前記合流搬送手段にて搬送中の物品の移動を可能にする退避状態になる複数のストッパ手段と、
これら複数のストッパ手段を一斉に規制状態または退避状態にする制御手段とを備え、
前記合流搬送手段は、前記複数のストッパ手段と離間対向した状態で前記合流搬送手段の搬送方向と交差する傾斜方向に沿って位置し、前記複数のストッパ手段から解かれた物品の移動方向を変化させて物品を下流の前記共通物品出口部に向けて一列状に案内する物品案内手段を有し、
前記複数のストッパ手段は、前記物品案内手段と対応して前記合流搬送手段の搬送方向と交差する傾斜方向に沿って並んで位置し、
これらの並んで位置する複数のストッパ手段の互いに隣り合うストッパ手段は、
前記合流搬送手段の搬送方向上流側に位置する一方のストッパ手段から解かれた物品が前記物品案内手段の前記合流搬送手段の搬送方向下流側に位置する他方のストッパ手段との対向位置まで移動するのに要する時間が、前記他方のストッパ手段から解かれた物品が前記物品案内手段の前記他方のストッパ手段との対向位置まで移動するのに要する時間より長い時間になる位置に設定されている
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
ストッパ手段は、
接離移動可能に設けられ、互いに接近する方向に所定距離だけ移動して規制状態となり、互いに離反する方向に所定距離だけ移動して退避状態になる対をなすストッパ体と、
これらの対をなすストッパ体を接離移動させる駆動手段とを有している
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
合流搬送手段は、物品を搬送する幅広搬送ベルトを有し、
複数のストッパ手段は、前記幅広搬送ベルトの搬送始端側の上方位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を搬送途中で合流させる合流搬送手段を備えた搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の搬送装置は、例えば、互いに平行状に並んで位置する複数の搬入コンベヤを有する搬入側搬送手段を備えている。また、この搬入側搬送手段には、複数の物品入口部および共通物品出口部を有する合流搬送手段が連設されており、この合流搬送手段は、搬入コンベヤにて物品入口部から搬入された物品を搬送途中で合流させ、その後、物品を一個づつ共通物品出口部から順次搬出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そして、このような構成の搬送装置では、例えば、合流搬送手段による合流時に物品が衝突することを避けなければならない。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、合流時に物品が衝突することを適切に防止できる搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の搬送装置は、複数の搬入コンベヤを有する搬入側搬送手段と、この搬入側搬送手段に連設され、前記搬入コンベヤに対応した複数の物品入口部および共通物品出口部を有し、前記搬入コンベヤにて前記物品入口部から搬入された物品を搬送途中で合流させて前記共通物品出口部から搬出する合流搬送手段と、前記物品入口部の各々に対応して設けられ、前記合流搬送手段にて搬送中の物品の移動を強制的に規制する規制状態および前記合流搬送手段にて搬送中の物品の移動を可能にする退避状態になる複数のストッパ手段と、これら複数のストッパ手段を一斉に規制状態または退避状態にする制御手段とを備え、前記合流搬送手段は、前記複数のストッパ手段と離間対向した状態で前記合流搬送手段の搬送方向と交差する傾斜方向に沿って位置し、前記複数のストッパ手段から解かれた物品の移動方向を変化させて物品を下流の前記共通物品出口部に向けて一列状に案内する物品案内手段を有し、前記複数のストッパ手段は、前記物品案内手段と対応して前記合流搬送手段の搬送方向と交差する傾斜方向に沿って並んで位置し、これらの並んで位置する複数のストッパ手段の互いに隣り合うストッパ手段は、前記合流搬送手段の搬送方向上流側に位置する一方のストッパ手段から解かれた物品が前記物品案内手段の前記合流搬送手段の搬送方向下流側に位置する他方のストッパ手段との対向位置まで移動するのに要する時間が、前記他方のストッパ手段から解かれた物品が前記物品案内手段の前記他方のストッパ手段との対向位置まで移動するのに要する時間より長い時間になる位置に設定されているものである。
【０００６】
請求項２記載の搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、ストッパ手段は、接離移動可能に設けられ、互いに接近する方向に所定距離だけ移動して規制状態となり、互いに離反する方向に所定距離だけ移動して退避状態になる対をなすストッパ体と、これらの対をなすストッパ体を接離移動させる駆動手段とを有しているものである。
【０００７】
請求項３記載の搬送装置は、請求項１または２記載の搬送装置において、合流搬送手段は、物品を搬送する幅広搬送ベルトを有し、複数のストッパ手段は、前記幅広搬送ベルトの搬送始端側の上方位置に設けられているものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の搬送装置の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【０００９】
図１および図２において、１は搬入側搬送手段で、この搬入側搬送手段１にはこの搬入側搬送手段１の下流位置に合流搬送手段２が連設され、この合流搬送手段２にはこの合流搬送手段２の下流位置に搬出側搬送手段３が連設されている。
【００１０】
そして、搬入側搬送手段１にて合流搬送手段２の複数、例えば四つの物品入口部5a，5b，5c，5dから搬入された複数列状の物品Ａは、合流搬送手段２の搬送面６上で合流して一列状となり、その合流後、合流搬送手段２の例えば一つの共通物品出口部７から搬出側搬送手段３に搬出され、搬出側搬送手段３にて図示しない次の工程に一個つづ搬送される。
【００１１】
なお、搬送対象物である物品Ａは、図３に示されるように、例えば、六つのアイスクリーム等の食品Ａ1がのせられたトレイであり、このトレイは上面が開口した浅い箱形状に形成され、六つの半球形状の収容凹部Ａ2有している。
【００１２】
搬入側搬送手段１は、図１および図２に示すように、第１の搬送部11を有し、この第１の搬送部11には第２の搬送部12が連設されており、この第２の搬送部12は第１の搬送部11の下流に位置している。これらの第１の搬送部11および第２の搬送部12は、いずれも互いに平行状に並んで位置する複数、例えば四つの比較的幅細で細長形状のベルトコンベヤ等の搬入コンベヤ15a，15b，15c，15dを有している。
【００１３】
また、これらの搬入コンベヤ15a，15b，15c，15dの各々は、互いに離間対向した細長形状の一対のフレーム16，16を有し、これらの両フレーム16の長手方向の両端部間には回転体としての従動ローラ17，17が回転可能に架け渡され、これらの両従動ローラ17および駆動ローラ17a間には無端体としての搬送ベルト18が所定の緊張力で巻き掛けられている。そして、この搬送ベルト18は、駆動手段としてのモータ19からの駆動力で走行して物品Ａを載置状態で搬送する。
【００１４】
さらに、第２の搬送部12の三つの搬入コンベヤ15a，15b，15cは、両フレーム16の搬送終端側の一端部に一対のガイド部材20，20が突出形成されており、これらの両ガイド部材20は合流搬送手段２の搬送面６の搬送始端部上に位置している。各搬入コンベヤ15a，15b，15cのガイド部材20の突出長さは、互いに異なっており、第２の搬送部12の幅方向の一端から他端に向うに従って順に短くなっている。なお、第２の搬送部12の幅方向の他端、すなわち図１中、第２の搬送部12の下端に位置する搬入コンベヤ15dのフレーム16にはガイド部材20は形成されていない。
【００１５】
合流搬送手段２は、比較的幅広状のベルトコンベヤ等の合流コンベヤ等で、複数の脚部材21にて支持された細長形状の一対のフレーム22，22を有し、これらの両フレーム22は、互いに離間対向して位置している。これらの両フレーム22の長手方向の両端部間には回転体としての従動ローラ23，23が回転可能に架け渡され、これらの両従動ローラ23および駆動ローラ23a間には無端体としての幅広搬送ベルト25が所定の緊張力で巻き掛けられている。
【００１６】
そして、この幅広搬送ベルト25は、駆動手段としてのモータ26からの駆動力で走行することにより、搬入コンベヤ15a，15b，15c，15dから物品入口部5a，5b，5c，5dを介して搬入された複数列状の物品Ａを搬送面６上に載置して搬送する。なお、幅広搬送ベルト25の上側部分の往路面部の上面にて搬送面６が形成され、この搬送面６の搬送始端部の上方位置の空間部にて物品入口部5a，5b，5c，5dが形成され、これらの物品入口部5a，5b，5c，5dは搬送面６の搬送方向と交差する方向に並んで位置している。
【００１７】
また一方、幅広搬送ベルト25の搬送始端側の上方位置には、物品入口部5a，5b，5c，5dの各々に対応した状態で複数のストッパ手段31a，31b，31c，31dが設けられている。
【００１８】
これらのストッパ手段31a，31b，31c，31dは、幅広搬送ベルト25の搬送方向と直交する方向に沿って位置せず、搬入コンベヤ15a，15b，15cのガイド部材20の突出長さに応じて幅広搬送ベルト25の搬送方向と所定角度だけ傾斜した傾斜方向に沿って並んで位置している。
【００１９】
すなわち、ストッパ手段31a，31b，31c，31dは、対応する物品入口部5a，5b，5c，5dからの離間距離が互いに異なった状態で位置している。なお、これらのストッパ手段31a，31b，31c，31dは、幅広搬送ベルト25の搬送方向と交差する傾斜方向に沿って並んだ複数、例えば四つが一組となっており、この一組のストッパ手段31a，31b，31c，31dが幅広搬送ベルト25の搬送方向に例えば二つ並んでいる。そして、これらの二組のストッパ手段31a，31b，31c，31dのうち、搬送方向上流側に位置する一方の組のストッパ手段31a，31b，31c，31dは、搬入コンベヤ15a，15b，15cのガイド部材20のガイド終端側である一端部の近傍に位置している。
【００２０】
ここで、ストッパ手段31a，31b，31c，31dの各々は、図１および図３に示すように、一対の駆動手段としてのエアーシリンダ32a，32bを有し、これらのエアーシリンダ32a，32bは、両フレーム22間に架け渡された支持フレーム33に、基端面が互いに向き合った状態で水平状に支持され、互いに異なる方向を向いた先端面からは進退可能なロッド35a，35bが突出している。
【００２１】
また、各ロッド35a，35bの先端部には、ロッド35a，35bの軸方向に直交する方向である水平方向に長手方向を有する断面略Ｌ字形状の可動枠体36a，36bが固着されており、この可動枠体36a，36bの長手方向の両端部には、上下方向に長手方向を有する複数、例えば二つ断面円形で細長棒状の連結体37の上端部が取り付けられ、これらの連結体37の下端部には水平方向に長手方向を有する細長形状で断面矩形状の角鉄ガイド等のストッパ体39a，39bが取り付けられている。
【００２２】
さらに、これらの両ロッド35a，35bに可動枠体36a，36bおよび連結体37を介して吊持された接離移動可能な左右一対のストッパ体39a，39bは、対応する搬入コンベヤ15a，15b，15c，15dの下流位置で所定の離間距離をもって離間対向した状態で位置し、物品Ａの移動方向に向って間隔が狭くなっている。
【００２３】
すなわち、これらの両ストッパ体39a，39bは、互いの離間距離が幅広搬送ベルト25の搬送方向である物品Ａの移動方向の上流から下流に向って減少したハの字状態に設定されて位置している。また、これらの両ストッパ体39a，39bの互いに対向する側の内側面には、幅広搬送ベルト25の搬送方向下流側の一端側の位置に、表面が比較的平滑状のガイド係合面部40が形成されている。
【００２４】
そして、両ストッパ体39a，39bは、エアーシリンダ32a，32bのロッド35a，35bの進退に基づいて互いに接近する方向および互いに離反する方向に接離移動し、その結果、合流搬送手段２の搬送面６にて搬送中の物品Ａと当接係合して物品Ａの移動を強制的に規制する規制状態と合流搬送手段２にて搬送中の物品Ａの移動を可能にする退避状態との間で移動する。
【００２５】
すなわち、エアーシリンダ32a，32bのロッド35a，35bの進出時には、両ストッパ体39a，39bは、図４に示すように、物品Ａと係合可能な位置に位置し、両ストッパ体39a，39bのガイド係合面部40が物品Ａの移動位置上に進出している。そして、両ガイド係合面部40，40は、合流搬送手段２の搬送面６にて移動してきた物品Ａの先端側の幅方向の両端面を案内しながら、この物品Ａの移動方向の先端側を圧縮方向に徐々に変形させて、この物品Ａを停止させる。すなわち、合流搬送手段２の搬送面６にて移動してきた物品Ａは、ガイド係合面部40との接触面積が増大するに従って、徐々に速さが遅くなり、最終的にはその物品Ａの先端側の角部が両ストッパ体39a，39bのガイド係合面部40，40に当接した状態で停止する。
【００２６】
一方、エアーシリンダ32a，32bのロッド35a，35bの後退時には、両ストッパ体39a，39bは、図５に示すように、物品Ａから離されて物品Ａと当接しない係合不可能な位置に位置し、両ストッパ体39a，39bのガイド係合面部40は物品Ａの移動位置上から後退している。このため、物品Ａは、合流搬送手段２の搬送面６にて押されて再発進し、ストッパ体39a，39bにて移動規制されることなく、両ストッパ体39a，39bの間の空間部を通過して搬送されていく。
【００２７】
なお、両エアーシリンダ32a，32bは、コントローラ等の制御手段38にて制御されることで、所定時に作動してロッド35a，35bを進退させる。すなわち、制御手段38は、組をなす四つのストッパ手段31a，31b，31c，31dのそれぞれのロッド35a，35bを一斉に同時に進退させ、これらの四つのストッパ手段31a，31b，31c，31dを一斉に規制状態または退避状態にする。
【００２８】
さらに、幅広搬送ベルト25の搬送終端側の上方位置には、図１に示すように、物品Ａの移動方向を変化させることで物品Ａを合流させる物品案内手段としてのスクレーパ41が設けられている。このスクレーパ41は、一側面が開口した細長箱形状の収容手段としてのケース体42を有し、このケース体42は、一方のフレーム22から搬送面６上に突出形成された複数の支持アーム43に支持されて、幅広搬送ベルト25の搬送方向に対して所定角度、例えば３０度だけ傾斜した傾斜方向に沿って位置している。
【００２９】
また、このケース体42内の長手方向の両端位置には、軸方向が上下方向に一致した回転体としてのローラ45，45が回転可能に取り付けられており、これらの両ローラ45には無端体としての搬送ベルト46が所定の緊張力で巻き掛けられている。
【００３０】
そして、この搬送ベルト46は、図示しないモータ等の駆動手段からの駆動力で走行することにより、ストッパ手段31a，31b，31c，31dからの物品Ａの向きを変化させながら、この物品Ａを走行中の幅広搬送ベルト25とともに下流の共通物品出口部７に向けて一列状に案内搬送する。
【００３１】
その後、このスクレーパ41の搬送ベルト46の搬送終端から離された物品Ａは、共通物品出口部７を通過して、ベルトコンベヤ等にて構成された搬出側搬送手段３の無端体としての幅狭搬送ベルト50の搬送面51上に搬出される。そして、この物品Ａは、幅狭搬送ベルト50の搬送面51上に載置されて搬送される。
【００３２】
なお、スクレーパ41とストッパ手段31a，31b，31c，31dとの位置関係は、複数のストッパ手段31a，31b，31c，31dは、スクレーパ41と対応して合流搬送手段２の搬送方向と交差する傾斜方向に沿って並んで位置している。また、これらの並んで位置する複数のストッパ手段31a，31b，31c，31dの互いに隣り合うストッパ手段31a，31b同士は、合流搬送手段２の搬送方向上流側に位置する一方のストッパ手段31bから解かれた物品Ａがスクレーパ41の合流搬送手段２の搬送方向下流側に位置する他方のストッパ手段31aとの対向位置まで移動するのに要する時間が、他方のストッパ手段31aから解かれた物品Ａがスクレーパ41のこの他方のストッパ手段31aとの対向位置まで移動するのに要する時間より長い時間になる位置に設定されている。なお、互いに隣り合うストッパ手段31b，31c同士、互いに隣り合うストッパ手段31c，31d同士についても、同様の位置に設定されている。そして、この結果、ストッパ手段31a，31b，31c，31dが一斉に物品Ａの移動を可能にする退避状態になり、これらのストッパ手段31a，31b，31c，31dから物品Ａが同時に解かれても、スクレーパ41による案内中に物品Ａ同士が衝突することがない。
【００３３】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【００３４】
搬入側搬送手段１の搬入コンベヤ15a，15b，15c，15dから、合流搬送手段２の搬送面６上に搬入された物品Ａは、規制状態にあるストッパ手段31a，31b，31c，31dのストッパ体39a，39bと係合すると、ガイド係合面部40との接触面積が増大するに従って徐々に速さが遅くなり、物品Ａの先端側の角部が両ストッパ体39a，39bのガイド係合面部40，40に当接して移動規制されて停止する。なお、搬送方向下流側に位置するストッパ手段31a，31b，31c，31dにて物品Ａの移動が規制されている場合には、搬送方向上流側に位置するストッパ手段31a，31b，31c，31dにて物品Ａの移動が規制される。
【００３５】
その後、制御手段38の制御でエアーシリンダ32a，32bが作動してストッパ手段31a，31b，31c，31dのストッパ体39a，39bが規制状態から退避状態になると、両ストッパ体39a，39bのガイド係合面部40は物品Ａの移動位置上から後退して移動の規制が解かれ、その結果、物品Ａは合流搬送手段２の搬送面６にて押されて再発進し、両ストッパ体39a，39bの間の空間部を通過して搬送されていく。
【００３６】
次いで、ストッパ手段31a，31b，31c，31dのストッパ体39a，39bからリリースされた物品Ａは、合流搬送手段２の搬送面６にて搬送された後、スクレーパ41の搬送ベルト46に当接して移動方向の向きが変換され、この搬送ベルト46の往路面に沿って幅広搬送ベルト25とともに下流の共通物品出口部７に向けて一列状に搬送される。
【００３７】
その後、スクレーパ41の搬送ベルト46の搬送終端から離された物品Ａは、共通物品出口部７を通過して、搬出側搬送手段３の幅狭搬送ベルト50の搬送面51上に搬出され、この幅狭搬送ベルト50の搬送面51上に載置されて搬送される。
【００３８】
このようにして、上記一実施の形態によれば、エアーシリンダ32a，32bが作動に基づいて規制状態および退避状態になるストッパ手段31a，31b，31c，31dのストッパ体39a，39bで、一つの共通物品出口部７に向う物品Ａのタイミングをずらすことができるため、合流搬送手段２による合流時に、合流搬送手段２の搬送面６上で物品Ａが互いに衝突することを適切に防止できる。よって、物品Ａ同士が衝突して物品Ａであるトレイからアイスクリーム等の食品Ａ1が収容凹部Ａ2から飛び出すこと等を防止できる。
【００３９】
また、合流搬送手段２の上流の搬入側搬送手段１の各搬入コンベヤ15a，15b，15c，15dで、物品Ａの切り出しをする必要がなく、搬入コンベヤ15a，15b，15c，15dの構成を簡単にできる。すなわち、各搬入コンベヤ15a，15b，15c，15dにインバーター、サーボモータ、切出し用の制御機器等を設けて、物品Ａが衝突しなように物品Ａの切り出しを制御する必要がなくなるため、搬入コンベヤ15a，15b，15c，15dの構成を簡単にできる。よって、高コストとなるサーボモータ、切出し用の制御機器等が不要なため、搬送装置全体としてコスト安にできる。
【００４０】
さらに、各組の四つのストッパ手段31a，31b，31c，31dの物品入口部5a，5b，5c，5dからの離間距離が互いに異なっており、これらの並んで位置する四つのストッパ手段31a，31b，31c，31dの互いに隣り合うストッパ手段31a，31b同士、ストッパ手段31b，31c同士、ストッパ手段31c，31d同士は、合流搬送手段２の搬送方向上流側に位置する一方のものからリリースされた物品Ａがスクレーパ41の合流搬送手段２の搬送方向下流側に位置する他方のものとの対向位置まで移動するのに要する時間が、他方のものからリリースされた物品Ａがスクレーパ41のこの他方のものとの対向位置まで移動するのに要する時間より長い時間になる位置に設定されている。
【００４１】
このため、これらの複数のストッパ手段31a，31b，31c，31dを一斉に規制状態または退避状態にするだけで、合流時の物品Ａの衝突を回避でき、幅広搬送ベルト25の搬送方向と交差する傾斜方向に沿って並んだストッパ手段31a，31b，31c，31dを個別に制御する必要がない。よって、従来の切出し用の制御機器の制御調節に比べて、ストッパ手段31a，31b，31c，31dの制御手段18の制御調節は容易なため、調節時間を短くでき、短納期に対応できる。
【００４２】
また、ストッパ手段31a，31b，31c，31dのストッパ体39a，39bのガイド係合面部40は、物品Ａを停止させる際に、物品Ａの移動方向と交差する方向の両端面を案内しながらこの物品Ａの移動方向の先端側を徐々に変形させるので、衝撃吸収効果が大きく、物品Ａへの衝撃力を十分に小さくできる。よって、物品Ａ同士が衝突することもなく、物品Ａであるトレイからアイスクリーム等の食品Ａ1が収容凹部Ａ2から飛び出したり、収容凹部Ａ2に収容された食品Ａ1が不正常な姿勢となったりする等の不具合を防止できる。
【００４３】
なお、上記実施の形態においては、ストッパ手段31a，31b，31c，31dは、幅広搬送ベルト25の搬送方向と交差する傾斜方向に沿って並んだ四つを一組として構成されているとして説明したが、図示しないが、五つ以上の適宜の数のストッパ手段を一組としてもよい。
【００４４】
さらに、上記いずれの実施の形態でも、ストッパ手段31a，31b，31c，31dは、幅広搬送ベルト25の搬送方向に並んだ二組の構成として説明したが、一組或いは三組以上の構成でもよい。
【００４５】
また、上記いずれの実施の形態でも、ストッパ手段31a，31b，31c，31dの各々は、一対のエアーシリンダ32a，32bを有する構成として説明したが、例えば、少なくとも一つの駆動手段としてのシリンダを有する構成でもよい。また、ストッパ手段31a，31b，31c，31dは、組をなす複数例えば四つのストッパ手段31a，31b，31c，31dが共通の一つの駆動手段としてのシリンダからの駆動力で規制状態および退避状態となる構成でもよい。
【００４６】
また、上記いずれの実施の形態においても、ストッパ手段31a，31b，31c，31dは、互いに接近する水平方向に所定距離だけ移動して規制状態となり、互いに離反する水平方向に所定距離だけ移動して退避状態になる接離移動可能な対をなすストッパ体39a，39bを備えた構成として説明したが、接離移動可能対をなすストッパ体39a，39bを備えた構成には限定されず、図示しないが、例えば、緩衝部材を貼り付けた昇降可能なストッパプレート等を備えた構成でもよい。
【００４７】
さらに、上記いずれの実施の形態も、搬送対象物である物品Ａは、六つのアイスクリーム等の食品Ａ1がのせられたトレイの合流搬送に最も適したものであるが、トレイ以外の他の物品にも適用可能である。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、規制状態および退避状態になるストッパ手段で共通物品出口部に向う物品のタイミングをずらすことができるため、合流搬送手段による合流時に物品が衝突することを適切に防止でき、また、合流搬送手段の上流の搬入側搬送手段の各搬入コンベヤで物品の切り出しをする必要がなく、搬入コンベヤの構成を簡単にできる。さらに、物品案内手段と対応して合流搬送手段の搬送方向と交差する傾斜方向に沿って並んで位置する複数のストッパ手段を一斉に規制状態または退避状態にするだけで、合流時の物品の衝突を回避できるため、各ストッパ手段を個別に制御する必要がなく制御調節を簡単にできる。
【００４９】
請求項２記載の発明によれば、駆動手段からの駆動力で接離移動して規制状態および退避状態になる対をなすストッパ体で、共通物品出口部に向う物品のタイミングを確実にずらすことができるため、合流搬送手段による合流時に物品が衝突することをより一層適切に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の搬送装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】  同上搬送装置の側面図である。
【図３】  同上搬送装置のストッパ手段を示す正面図である。
【図４】  同上規制状態にあるストッパ手段を示す平面図である。
【図５】  同上退避状態にあるストッパ手段を示す平面図である。
【符号の説明】
１    搬入側搬送手段
２    合流搬送手段
5a，5b，5c，5d    物品入口部
７    共通物品出口部
15a，15b，15c，15d    搬入コンベヤ
25 幅広搬送ベルト
31a，31b，31c，31d    ストッパ手段
32a，32b    駆動手段としてのエアーシリンダ
38 制御手段
39a，39b     ストッパ体
41    物品案内手段としてのスクレーパ
Ａ    物品
【図１】
0004311514.tif 000002
【図２】
0004311514.tif 000003
【図３】
0004311514.tif 000004
【図４】
0004311514.tif 000005
【図５】
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