(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡による捕捉具付き外科装置であって、
近位末端及び遠位末端を有する管状の鞘、
鞘の近位末端に取付けられ且つ顎の開口位置と顎の閉鎖位置の間で作動しうる顎アクチュエーターを有するハンドル、
近位末端を有する少なくとも一対の締めつけアームであって、アームがそれらの近位末端で鞘に固定され且つ鞘内で部分的に相互に向かい合った関係に配置されており、それぞれのアームが鞘の遠位末端から突き出ている顎を有しており、それぞれの顎が遠位の先端と先端から組織捕捉用表面により近位に隔てられているかかと（踵）を有しており且つそれぞれのアームが湾曲部によりその関連する顎から近位に隔てられている手首を有しており、それぞれの湾曲部がその相手である湾曲部に関して遠位で分岐する関係に配置されており、それぞれのアームがその手首まで近位に実質的な直線部分を有しており、アームのそれぞれの対が手首及び顎が空間的に離れている開口位置と手首と顎が接触している閉鎖位置の間で相互に関して移動可能なものであるアーム、及び
鞘内に配置され且つハンドル中に近位に延びており且つアクチュエーターがその顎開口位置から顎閉鎖位置まで作動するとき遠位に駆動されるようにアクチュエーターに隣接して配置される近位末端を有する駆動シャーシーであって、駆動シャーシーが遠位に動くとき締めつけアームを一緒に動かすようにアームの湾曲部に噛み合うカムとなる表面を該シャーシーがその遠位末端に有するものであり、該アームが、接触させられるときそれらの手首で最初に接触し、次いでそれらの遠位の先端で接触し、最後にかかとで接触するように形づくられているものである駆動シャーシー、
を含んで成る外科装置。
【請求項２】
アームが電気伝導性であり且つ相互に電気的に絶縁されているものであり、各対の少なくとも一つが電気外科発電機に個々に連結されているものである、請求項１記載の装置。
【請求項３】
相互に平行な関係且つ空間的に離れた関係にある２対の締めつけアームが存在する請求項２記載の装置であって、２対の締めつけアームが外科用カッターとさらに組み合わされているものであり、この外科用カッターが、カッターが２対の顎と２対の顎の間により規定される空間のエンベロープの少なくとも一部を占める前進位置とカッターが顎より近位の位置にある後退位置の間の往復縦運動を行なうように支持されており且つアーム対の間に配置されているものである装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３記載の装置であって、アクチュエーターが駆動シャーシーに近位に隣接して配置される駆動へツドから構成され、該アクチュエーターがその顎開口位置からその顎閉鎖位置まで作動するとき駆動へツドが遠位に移動するものである装置。
【請求項５】
駆動へツドの遠位への移動の後にその近位への移動を防止する手段を組み合わされた請求項４記載の装置。
【請求項６】
防止手段が駆動へツドの上に形成される一連の歯とその歯に噛み合わせるためにハンドルに取り付けられた歯止めとから構成されるラチェットである、請求項５記載の装置。
【請求項７】
カッターが切断用刃を有しており、且つカッターがその前進位置にある場合刃の部分が空間のエンベロープの外に突き出ないようにカッターが成形されているものである、請求項３記載の装置。
【請求項８】
アクチュエーターが駆動シャーシーに近位に隣接して配置される駆動へツドから構成される請求項３記載の装置であって、アクチュエーターがその顎開口位置からその顎閉鎖位置まで作動するとき駆動へツドが遠位に移動するものであり、カッターがその中で往復縦運動を行なうために鞘内に配置される駆動ロッドに接着されており、且つ駆動ロッドが駆動プレートに機能しうるように結合されており、駆動プレートが駆動へツドに近位に隣接して配置され且つカッターの前進位置とカッターの後退位置の間で移動可能なものであり、駆動プレートの位置及び外形が、駆動へツドがその顎閉鎖位置にない場合、前進位置へのその運動が駆動へツドにより阻止されるようなものである装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の分野
本発明は内視鏡的外科に関する。より具体的には、本発明は改良された電気外科用凝固切断装置に関する。
【０００２】
発明の背景
遠位に開く締めつけアームの遠位末端に形成される移動可能な顎を持つ内視鏡装置が幾つかある。閉鎖は通常、アームと顎が接するように開いているアームの上に襟若しくは他の構成要素を遠位に進めることにより行なわれる。このような装置の例としては、米国特許第５，２５８，００６号、第５，４４５，６３８号、第５，５２７，３１３号、及び第５，７３５，８４９号が挙げられる。これらの装置のうちの比較的少数は標的組織を完全に掴む前にその先端を閉じてしまい、その結果このような組織を捉えることが困難になる。さらに、顎の間の開口の最大幅が管状鞘の覆いの直径や装置の移動可能部品により制限されがちである。先行技術の別の欠点は一旦閉じた顎が開くのを防止するため複雑なラチェット機構を無駄に含んでいることである。このような機構はしばしば閉じる運動のラチェットの粗い増加を顎に与えるだけである。先行技術の装置のさらに別の欠点は、切断用部品を含むこれらの装置が、顎が開いている場合のカッターの意図しない前進に対する十分な保護に欠けており、そのため顎の近くの組織を意図せずに切り裂くという危険を創り出すことである。多くの先行技術装置は顎が閉じている場合カッターが顎のエンベロープの限界を越えて外に突き出るのを防止するようにも設計されていない。ここでも、この欠点は顎の付近で組織を意図せずに切り裂く原因となる危険を結果として生ずる。本出願に記載した発明は先行技術のこれらのそして他の欠点に取り組んでいる。
【０００３】
発明の概要
一つの側面において、本発明は、その近位末端にアクチュエーターをそしてその遠位末端から突き出ている可動性の顎を持つ管状の鞘からなり、この顎は該鞘内に固定されている締めつけアームの一部であり、このアームはそれぞれ顎の近位に一つの湾曲部とこの湾曲部の近位に一つの手首とを持っている。この締めつけアームは、湾曲部と噛み合うその遠位末端のカムとなる表面を有する駆動シャーシーの遠位への移動により閉じ、アームが接触する。このアームは、それらが接触させられるとき、まずそれらの手首で接し、次いでそれらの遠位の先端で接し、そして最後にそれらのかかと（踵）で接するように形づくられる。本発明の好ましい態様では、可動性の顎を持つ２対の締めつけアームが提供され、そして駆動シャーシーの遠位末端のカムとなる表面がこの装置を使用する間アームの適切な配置を維持するように２対の締めつけアームの間に延びている耳のような突起部を有する遠位の栓部品として形成される。
【０００４】
別の一つの側面では、本発明は顎の開口位置と顎の閉鎖位置の間を移動可能な駆動ヘッドを含むハンドル、それぞれが一つの顎を持つ少なくとも一対の締めつけアームであって該締めつけアームと顎が開口位置と閉鎖位置の間を相互に関して移動可能なもの、鞘内に配置され駆動ヘッドの移動に応答して顎を開いたり閉じたりするのに役立つ駆動シャーシー、及びヘッドの上に形成された一連の歯とこの歯と噛み合わせるためハンドル内に設けられた歯止めとを含むラチェットから成る。
【０００５】
別の一つの側面では、本発明は、その近位の末端にハンドルを有し且つ顎の開口及び閉鎖に対応する位置の間で操作可能な駆動ヘッドを含む管状の鞘、空間的に離れた平行な関係にある２対の締めつけアーム、アームとそれらの関連する顎の閉鎖を行なわせるため駆動ヘッドと締めつけアームの間で機能しうるように配置された駆動シャーシー、２対のアームの間に配置された外科用カッター、その近位末端上でカッターに機能しうるように結合し且つその近位末端でロッドとカッターを前進させるように機能する駆動プレートと機能しうるように連結している駆動ロッドから成る。該プレートは該ヘッドがその顎の中にいない場合前進位置への該カッターの移動を妨害するように該ヘッドに隣接して近位に配置される。
【０００６】
さらに別の一側面では、本発明は１対以上の締めつけアームの顎を閉じる方法であって、内視鏡外科装置の外側の鞘にアームの近位末端で比較的長い締めつけアームを固定する工程であって、該アームがその遠位末端に顎を、顎の近位に湾曲部を、そして湾曲部の近位に手首を有するものである工程を含む方法から成る。この閉鎖法は、アームを相互に接触させるためカムとなる表面を湾曲部に沿って遠位に前進させる工程をさらに含む。そして該アームの外形はアームが手首で最初に接触し、次いで顎の遠位の先端で接触し、最後に顎のかかとで接触するようなものである。
【０００７】
さらに別の一側面では、本発明の方法はアームの遠位末端に顎を、顎の近位に湾曲部を、そして湾曲部の近位に手首を有する２対のアーム、並びに顎の間の組織を切断するための前進位置とカッターが顎のかかとの近位にある後退位置の間の縦の往復運動をさせるため２対のアームの間に配置された外科用カッターの使用を含む。この方法は、アームをまずそれらの手首で接触させ、次いで顎の遠位の先端で接触させ、最後に顎のかかとで接触させ、その後その中に捕捉された組織を凝固させるため顎に電気外科エネルギーを供給するように、カムとなる表面を湾曲部に対して前進させ、顎を接触させる工程をさらに含む。凝固の後、該カッターを前進させて２対の顎の間に捕捉された組織を切断する。作動させている間、顎の適切な分離及び配置は隣接する顎の対の対応するアームの間に配置された耳のような突起部の使用により維持される。
【０００８】
さらに別の一側面では、本発明はアクチュエーターハンドルが閉鎖を行なうために用いられるラチェット閉鎖順序を供給する方法を含む。該アクチュエーターハンドルは歯止めと噛み合わせるための歯をその上に形成させた駆動ヘッドを有する。好ましい方法では、該歯止めは不等長の２本の枝から構成される。これは１本の枝若しくは等長の枝を用いた場合に可能であるよりも所与のサイズでより細かいラチェットを行なわせるためである。
【０００９】
図面の詳細な説明
図１は本発明の電気外科用凝固切断装置１０の好ましい実施態様の一般的配置を示す。管状の鞘１２はハンドル１４の中に近位に延びており、遠位の末端１１を有する。顎１６、１８、２０及び２２（図２を参照）は鞘１２の遠位末端１１を越えて突き出る。顎１６、１８、２０及び２２は電気的に絶縁されており、ケーブル２６により電気外科的発電機に連結されうる。ハンドル１４の遠位部分の上には回転ノブ３２が取り付けられており、それは以下に説明するように、顎１６、１８、２０及び２２と一緒に鞘１２をハンドル１４に対して回転させるために用いられる。顎のアクチュエーター２７はハンドル１４の心棒１３０上に搭載される。以下に説明するように、アクチュエーターハンドル２４を握り、静止把手２５に向けて動かすと、顎１６、１８、２０及び２２は閉じることになる。この顎の閉鎖行為はラチェット機構により制御できる。ラチェット機構は今度はラチェットコントロール３０を上又は下に動かすことにより選択的に噛み合わせたり解除したりできる。ラチェットコントロール３０は外科医の親指で操作するのに便利に配置される。
【００１０】
外科用カッター３４の先端も図１に示される。以下に説明するように、カッター３４は耳２８の形のカッター前進制御の操作により遠位に前進させうる。障害物２９は刃３４の遠位への移動を制限するために設ける。ここでも、耳２８は外科医の親指による操作に便利なように配置される。対応する耳はさらに便利なように装置１０の右手側に置くことが望ましい。
【００１１】
図２及び図３Ａをここで参照すると、本発明の好ましい実施態様は４個の締めつけアーム１５、１７、１９及び２１を含んでもよいことが分かる。アーム１５及び１７は相互に向かい合った関係に配置された一対を構成する。同様に、アーム１９と２１は同じ関係の別の一対を構成する。対１５、１７及び対１９、２１は、図２に示すように、平行な空間的に離れた関係にある。図２に示されるように、外科用カッター３４は締めつけアームの対１５、１７と１９、２１の間を通り鞘１２を通過する。
【００１２】
締めつけアーム１５、１７、１９及び２１は、固定用取付け具４４及びセンタリング部品４６により鞘１２に固定される。鞘１２は金属又はプラスチックなどの任意の適切な硬い材料から作られる。金属から作られる場合、鞘１２は該鞘と患者の身体の間を電気的に絶縁するためポリウレタンなどの絶縁性材料でスプレー被覆することが好ましい。取付け具４４及び部品４６は指示された目的に適する機械特性を有するプラスチックなどの非伝導性材料から作ることが好ましい。
【００１３】
固定用取付け具４４は鞘１２を通過し取付け具４４中の孔４３（図３Ａ参照）中に打ち込まれるピン４２により鞘１２に固定される。示していないが、同様のピン及び孔が追加の固定のために該装置の下側に設けてある。アーム１５、１７、１９及び２１の鞘１２に対する縦の運動を防止するため、該アームには、取付け具４４の上の耳のような突起部５４に噛み合う凹み５０が設けてある。アーム１５、１７、１９及び２１の近位末端５２には、電気外科ユニットへの連結のための電線の接続を容易にするため孔５３（図７Ａを参照）が設けてある。絶縁電線（示していない）の絶縁されていない即ち「裸にされた」末端を孔５３に通し、その回りに結び付け、半田付けし、収縮包装絶縁材で被覆することができ便利である。末端５２に連結する線は相互に電気的に絶縁が保たれ、それら自体の間で又はこの装置の他の部品との間でショートするのを防止することが重要である。線の接続の他の方法も使用できる。例えば、ピンとソケットが線の末端に固定されるように末端５２が成形されるピンとソケットの取合わせを作ることも可能であろう。
【００１４】
図２及び図３Ａを再び参照すると、締めつけアーム１５、１７、１９及び２１は、ポリウレタンの薄層などの絶縁性被覆（示していない）により相互に電気的に絶縁されている。このような被覆はスプレー被覆などの通常の任意の方法により適用しうる。アーム１５、１７、１９及び２１の組織を掴む表面７４、７６、７８及び８０（図３Ａを参照）は、しかしながら被覆されていない。これにより、これらの表面が組織を掴みそして凝固させるためにこのような組織に電気外科エネルギーを伝達することが可能となる。
【００１５】
中央の開口４９及び側面の開口５１を有するプラスチック製密封用円盤４８がこれも図２及び図３Ａに示されている。円盤４８はこの装置の遠位の末端から気体や流体が鞘１２を通り抜けるのを防止することを目的とする。円盤４８は従って鞘１２の内部と密着するようなサイズとなる。中央の開口４９は固定用取付け具４４の断面の形状に合致する。こうして、円盤４８が取付け具４４の近位の末端の上にぴったりと嵌め込むことが可能となる。円盤４８は側面開口５１をも備えている。以下に説明するように、駆動シャーシー３９の脊柱４５はこの開口を通り抜ける。
【００１６】
図３Ｂは鞘１２、駆動シャーシー３９、駆動ロッド５８及びカッター３４の組み立て方を示す。駆動シャーシー３９はステンレススチールから作られ、該シャーシーの全長を走る脊柱４５から構成される。シャーシー３９は二つの「Ｃ」チャンネル、遠位の「Ｃ」チャンネル４０及び近位の「Ｃ」チャンネル４１を有する。駆動シャーシー３９は高い絶縁耐力及び良好な摩耗耐性を持つポリウレタン材料でその全体をスプレー被覆する。この材料は締めつけアーム１５、１７、１９及び２１並びに鞘１２を被覆するために使用するものと同じであってよい。図４、図５及び図６に示す駆動襟９８の取付けを容易にするため、「Ｃ」チャンネル４１の近位末端の近くに細孔４７を設ける。図４に最も良く示されるように、近位の「Ｃ」チャンネル４１はハンドル１４の中まで延びている。駆動襟９８は「Ｃ」チャンネル４１の近位末端に固く接着される。この接着を容易にするため、駆動襟９８には二つの半分として形成され、それらを合わせて「Ｃ」チャンネル４１の近位末端を取り囲む。この半分のそれぞれは、「Ｃ」チャンネル４１の細孔４７に嵌め込むためその内部表面上にリブ（示していない）を持つように形成される（図３Ｂを参照）。駆動襟９８のこの二つの半分はネジ１３４又は他の適当な接着法により合体させて保持される。例えば、接着の別法であって好ましいものの一つは、駆動襟９８の二つの半分を、「Ｃ」チャンネル４１の近位末端の周囲に組み立てるときそれらが相互に摩擦嵌め合いで噛み合うようにサイズを定めた噛み合うピンと凹みを持つように成形する方法である。
【００１７】
図３Ｂを再び参照すると、組み立てられた装置では、駆動シャーシー３９は鞘１２の中に配置されることが分かる。また、組み立てられた装置では、駆動ロッド５８は近位「Ｃ」チャンネル４１を通り抜け、そして図４及び図５に示すように、それはハンドル１４の中へ近位に延びていることが分かる。ハンドル１４では、シャンク１１０とボタン１０８とが以下に記述するように駆動プレート１０６と協動する。駆動ロッド５８は金属やプラスチックなどの適当な任意の材料から作ってもよい。
【００１８】
図２に示すように、カッター３４は、この装置の遠位末端にあるその切断用刃９１から、締めつけアーム対１５、１７及び１９、２１の間そして取付け具４４の細孔５６（図３Ａを参照）及び密封用円盤４８を通り抜け、その後ピン型部品６７により駆動ロッド５８に接着されるまでの十分な長さのものである。図２では、カッター３４は後退した位置で示してある。円盤４８から駆動ロッド５８の遠位末端までの距離は、カッター３４のその前進位置までの移動を可能とする程に十分長くなければならない。また、遠位「Ｃ」チャンネル４０と近位「Ｃ」チャンネル４１（図３Ｂを参照）の間の距離は、その顎の開口位置と閉鎖位置の間での駆動シャーシー３９の往復運動を可能とする程に取付け具４４のいずれの側でも十分になければならない。鋭利な切断用刃９１を有するカッター３４はステンレススチールから作られることが好ましい。
【００１９】
図２及び図３Ａを再び参照すると、本発明の好ましい実施態様では、一対の遠位の栓３６及び３８が遠位「Ｃ」チャンネル４０の上に組み立てられる。栓３６はその末端に半円状のセンタリング用襟３１及び３３を有する。同様に、栓３８は襟３５及び３７を持つように成形される。襟３１及び３５は分離用突起部６０を持つように成形される。図２及び図３Ａで示されるように、分離用突起部６０は、活性化の間、締めつけアームの対１５、１７と１９、２１の間の分離を維持するのに役立つ。言い換えれば、二つの上方の締めつけアーム１５と１９の分離は栓３８の突起部６０により維持され、他方下方の締めつけアーム１７と２１（図３Ａを参照）の間の分離は栓３６の突起部６０により維持される。締めつけアームを鞘１２内の中央に保つのに役立つことの他に、栓３６と３８はそれらの遠位の末端で駆動シャーシー３９が遠位へ動くとき締めつけアーム１５、１７、１９及び２１を一緒にカムとするのに役立つ。この点で、締めつけアーム１５及び１７が湾曲部６１及び６３をそれぞれ含むことが図３Ａで分かる。同様に、締めつけアーム１９及び２１は湾曲部６４及び６５を含む。半円状襟３１及び３５（図３Ａを参照）は駆動シャーシー３９が遠位へ動くときこれらの湾曲部と噛み合う。この装置は栓３６、３８なしでも機能するが、それらを含むことが好ましい。
【００２０】
図４、図５及び図６は駆動シャーシーを前進及び後退させ、その結果顎１６、１８、２０及び２２を閉鎖及び開口させるために用いられる機構及び構造を例示する。アクチュエーター２７は心棒１３０の上に回転可能なように取り付けられたプラスチック製のレバーである。心棒１３０はアクチュエーター２７及びハンドル１４の右側及び左側の覆いの一部として成形され、これもプラスチックであり、心棒１３０が回転可能なように嵌め込まれる適当な孔を持つように成形される。アクチュエーター２７の上部はシャーシー駆動襟９８に隣接して配置される駆動ヘッド９２として形成される。スプリング１００は駆動シャーシーをその顎の開口位置まで近位に変位させる。アクチュエーターハンドル２４を静止把手２５へ向けて引くと、駆動ヘッド９２は遠位へ動き、襟９８及び駆動シャーシー３９を遠位へ動かす。それが起こると、栓３６及び３８（図３Ａ参照）の遠位末端にあるセンタリング用襟３１及び３５は締めつけアームを接触させるために湾曲部６１、６３、６４及び６５に噛み合う。突起部６０（図２及び図３Ａ参照）の一方が湾曲部６１と６４の間に配置され、他方は湾曲部６３と６５の間に配置され、こうして活性化の間、締めつけアームを適切な配置及び分離した状態に保つのに役立つ。
【００２１】
スプリング１００は空隙１０２内に片１０４に対面しそして駆動襟９８に対面して配置される。こうして、アクチュエーターハンドル２４がその顎の閉鎖位置まで操作されるとき、スプリング１００は収縮する。アクチュエーターハンドルが解除されるとき（そして歯止め９６が以下に説明するように歯９４から解除されるとき）スプリング１００は駆動襟９８及び駆動シャーシー３９を近位へ駆動する。こうして、顎の対１６、１８と２０、２２をそれらの開口の位置に戻る。
【００２２】
閉鎖の順序は図７Ａ〜７Ｅに例示する。単純化のため、遠位の栓３６及び３８は示していない。図７Ａは開口の位置にある顎１６と１８を示す。図７Ａと図３Ａに示すように、締めつけアーム１５は遠位の先端６６及び組織を掴む表面７４により隔てられたかかと８２とを含む顎１６で終わる。顎１６の近位に湾曲部６１がある。湾曲部６１の近位には手首５５がある。手首５５は締めつけアーム１５が締めつけアーム１７から遠位に向けて分かれ始める場所に位置する。締めつけアーム１５の手首５５の近位の部分は、このアームがその近位末端５２の近くで厚くなり始めるまで実質的に直線である。締めつけアーム１９は締めつけアーム１５に外形的に同一である。締めつけアーム１７と２１は締めつけアーム１５と１７に対し外形的には同一であるが、それぞれ向かい合った関係で配置されている。
【００２３】
図７Ｂは駆動シャーシー３９の「Ｃ」部分４０が湾曲部６１及び６３に沿って遠位へ動くとき、締めつけアームは相互に締めつけられ、最初にそれらの手首５５と５７で接触する。これは、締めつけアーム１５と１７が断面的にはそれらが曲がり点１１５と１１７でそれぞれ曲がるように成形されているからである。図７Ｂでは、血管１３８が顎１６と１８の間で緩く捕捉されている。閉鎖順序における次の工程は図７Ｃに例示される。そこでは、駆動シャーシーがさらに遠位へ前進し、先端６６と６８を接触させることになる。かかと８２と８４はなお空間的に離れていることに注意せよ。図７Ｄでは、駆動シャーシーのさらに遠位への前進がかかと８２と８４を接触させる結果となり、こうして顎１６と１８の閉鎖が完了することが見られる。
【００２４】
一旦閉鎖が完了すると、顎は、顎の間の組織を凝固させるための電気外科エネルギーを供給できる。二極凝固法が一般に知られておりそして多くの適用がある。これは、顎１６と２０（図３Ａを参照）が一方の極であり、顎１８と２２が他方の極である。凝固が起こった後、カッター３４が捕捉した組織を切断するため前進する。カッター３４は顎の対１６、１８と２０、２２の間を通過することが認められる。（顎１６と１８が除かれている）図７Ｅに示すように、カッター３４はその遠位先端が顎１６、１８、２０及び２２の遠位の先端と実質的に並列する点まで前進しうる。この装置の好ましい実施態様では、カッター３４はその切断用刃９１又はカッター３４の他の部分が顎の対１６、１８及び２０、２２によりそしてその間で規定される空間のエンベロープから外に突き出るのを防止するように形づくられる。
【００２５】
駆動ヘッド９２には、図４に示すように、カッター駆動ロッド５８の通過を可能とするように細孔が開けられていることに注目してもよい。また、駆動ヘッド９２は歯止め９６と相互作用するように配置された歯を具備している。歯止め９６は成形されたプラスチックから作られ、一体成形された心棒１１２を持つ。心棒１１２を受け入れるためハンドル１４の両半分には適切な凹み（示していない）が設けられており、その結果、歯９４との噛み合わせに入ったり又は解除したりする歯止め９６の移動を可能とする。ラチェットコントロール３０（図５を参照）はその唇状の縁１２６、１２８で歯止め９６と噛み合う。ラチェットコントロール３０はハンドル１４の覆いに対面するスプリング１２２により近位へ押される。戻り止めの凹み１２４は、ラチェットコントロール３０がその下方の位置へ動くとき、戻り止め突起１２５と噛み合う。その位置で、唇状の縁１２６は心棒１１２の回りで歯止め９６を回転させ、それにより歯止め９６を歯９４から解除する。歯止め９６が解除されると、アクチュエーターハンドル２４は静止把手２５へ向けて自由に引くことができ、望みのままに緩めることができ、こうして駆動シャーシー３９を顎１６、１８、２０及び２２を開口させたり閉鎖させたりするため往復運動させることができる。歯止めが噛み合っているときは、図４〜図６に示すように、アクチュエーターハンドル２４はその顎の開口の位置へ戻らない。こうして、ラチェットコントロール３０がその上方の位置にある場合は、駆動ヘッドはそれが遠位へ動いた後に近位へ動くことはできない。図４に示すように、歯止め９６は一対の枝から成る。それらが段階を追って歯９４に交互に噛み合うように、一方の枝は他方の枝よりも短い。この配列は枝の長さが等しい場合よりもラチェット操作においてより細かな増加を可能とする。
【００２６】
図４、図５及び図６もカッター３４を前進させる構造及び方法を例示する。先に述べたように、駆動ロッド５８は「Ｃ」チャンネル４１、駆動襟９８、駆動ヘッド９２を通り抜け、カッター駆動プレート１０６と噛み合っている。プラスチックで作られたカッター駆動プレート１０６は心棒１１４と一体になっており、心棒１１４は今度は耳２８により駆動される。耳２８は心棒１１４に固く固定されており、こうして耳２８が心棒１１４の回りを反時計回りに回転すると、プレート１０６はそれに従って回転する。プレート１０６が前進すると、カッター駆動ロッド５８を遠位へ追いやり、その結果カッター３４を前進させる。シャンク１１０は駆動プレート１０６の垂直の細孔１０９（図４を参照）内に滑らかに嵌め込まれることに注意せよ。しかしながら、細孔１０９はボタン１０８又はロッド５８の本体をシャンク１１０の遠位へ通過させるには狭すぎる。
【００２７】
図５及び図６に示すように、プレート１０６には駆動ヘッド９２と接触するように配置される一対の安全アーク１０７が設けられている。一方の安全アーク１０７だけが見えている。他方はこの図では隠れている。カッター駆動プレート１０６は図５に示すような近位の位置と図６に示すような遠位の位置の間で機能しうる。プレート１０６がカッター３４の後退位置に対応するその近位の位置にある場合、駆動ヘッド９２が顎開口位置に対応するその近位の位置にあるならば安全アーク１０７は該ヘッド９２と接触することになる。こうして、プレート１０６はカッターを前進させるように遠位へ動くことはできない。しかしながら、図６に示すように、アクチュエーターハンドル２４が顎閉鎖位置に引かれる場合は、プレート１０６は遠位に動くことができ、その結果カッター３４を前進させる。この組合せは、顎が開いているときにカッター３４が前進しうるならば起こるかも知れない組織の不注意な切り裂きを防止する。
【００２８】
スプリング１１６は幾つかの部分、上に述べたラチェットコントロール部分１２２を有する。スプリング１１６は、図４、図５及び図６に示すようなプレート１０６を近位に押しやるのに役立つカッター変位部分１１８をも含む。こうして、外科医が耳２８の上の遠位のプレッシャーを解除すると、カッター３４は後退する。スプリング１１６は、ラチェットコントロール部分１２２と刃変位部分１１８が独立に移動するのを可能とするように、覆い１４の右側及び左側に形成された適当な凹みの中に入れられる。スプリング１１６のスペーサータブ１２０はスプリング１１６から刻み目を付けられ、そして組み立てのときプレート１０６にスプリング１１６をきっちりと嵌め込むのに役立つ。心棒１１４のための孔は覆い１４の両側に設けられる。こうして、組み立てのとき、スプリング１１６は示されたようにプレート１０６に接着されそしてプレート１０６の心棒１１４はその対応する孔に挿入される。このようにして、この装置の組み立ては極めて容易である。
【００２９】
図４、図５及び図６にも示すように、回転ノブ３２は鞘１２を取り囲み、それにぴったりと接着している。鞘１２は、回転ノブ３２により外科医がそれを回転できるように、覆い１４の中で緩く嵌め込まれている。鞘１２が回転すると、締めつけアーム１５、１７、１９及び２１が鞘１２に固定されている事実により、締めつけ機構及び切断機構の全体が同様に回転する。図３Ｂに示すように、鞘１２には、鞘１２の周囲の２７０°まで延びることが好ましい細孔２３が設けられている。ハンドル１４の一方の側は、細孔２３の中に突き出るように配置されるピン（示していない）を持つように形成されており、こうしてノブ３２によるその回転を可能としながら鞘１２の軸運動を防止する。
【００３０】
図８に示すように、締めつけアーム１５、１７、１９及び２１は線７７、７９、８１及び８３によって一つ以上の電気外科ユニット８５にそれぞれ連結されている。これらの連結は切替え装置８７を通してすることができる。このような組合せは締めつけアーム及びそれらの関連する顎を異なる極性パターンで電圧を加えることを可能とする。例えば、アーム１５と１９が正の極性となるようにでき、一方アーム１７と２１が負の極性となるようにできる。若しアーム１５と１７に一つのＥＳＵから電圧を加え、一方アーム１９と２１に別のＥＳＵから電圧を加えるならば、その結果顎の間に捕捉された組織に発生する熱はアームのこれらの対の間で一次的に生ずることになる。他方、若しアーム１５とアーム２１が一つのＥＳＵに連結されていたとし一方アーム１９と１７を別の一つのＥＳＵに連結されていたとしたならば、そのときは、加熱の「十字砲火」のパターンが起こるであろう。そのパターンでは、凝固熱がアーム１９と１７の間でそしてアーム１５と２１の間で別々に発生するであろう、こうして中央で加熱の最大量が生ずる「Ｘ」パターンを創り出すであろう。別の可能性は一つのＥＳＵの両極にアーム１５と１９を連結し、一方アーム１７と２１を別のＥＳＵの両極に連結することであろう。この構成では、凝固熱は一方ではアーム１５と１９の間で、他方ではアーム１７と２１の間で一次的に発生するであろう。これらの種々の加熱の組合せは当業者に良く知られた工学を用いて達成できる。さらに、当業者は同じ砲撃パターンが適当なシグナル分離装置と切替え装置を備えた１個のＥＳＵを用いて行なうことができることを認めるはずである。
【００３１】
上述の装置の利点は、鞘１２の直径に対するその顎の運動の範囲に関するものである。締めつけアーム１５と１７は、閉鎖するとそれらが手首５５と５７で最初に接触するように形づくられている。同様に、アーム１９と２１は手首５９と６２で接触し、こうして締めつけアームの手首から遠位の先端まで比較的短いカンチレバービームを創り出す。この組合せは、次に、湾曲部６１、６３、及び６４、６５をアームがそれらの先端で最初に接触するときに可能となるよりも大きな角度で遠位に向かって分岐させる。こうして、ここに記述された組合せは所与の鞘直径に対してより広い顎の開口を可能とする。この利点は鞘１２の遠位末端１１に与えられる湾曲部の刻み目９０を使用することにより最大化される。鞘１２の遠位の末端１１はかかと８２、８４、８６及び８８に近位に隣接して配置されており、こうしてカッター３４が後退したとき、組織がカッター３４の切断用刃９１に接触するのを防止するための組織障害物として役立つ。
【００３２】
当業者は、本発明の上述の実施態様に対し、その本質から逸脱することなく、種々の修正が施され得ることを認めるはずである。請求の範囲内のこのような修正はすべて包含されることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】    図１は本発明を具体化する装置の透視図である。
【図２】  図２は外側の鞘を解体して部分を示した本装置の遠位部分の拡大透視図である。
【図３Ａ】  図３Ａは図２に示した部分の分解図である。
【図３Ｂ】  図３Ｂは図３Ａに示した部品から選択した部品の詳細な組み立て図である。
【図４】    図４は本発明を具体化する装置のハンドルの透視図である。部分的に一部を示し、左側の覆いは除去してある。
【図５】  図５は覆いの左側を除いた左側正面図である。部分的に一部を示し、装置のハンドル内に含まれるある部品の動作を示す。
【図６】  図６は覆いの左側を除いた左側正面図である。部分的に一部を示し、装置のハンドル内に含まれるある部品の動作を示す。
【図７Ａ】  図７Ａは、装置の締めつけアーム及びそれらの顎の閉鎖順序並びにカッターの運動を示す一連の側面図の第一図である。
【図７Ｂ】  図７Ｂは、装置の締めつけアーム及びそれらの顎の閉鎖順序並びにカッターの運動を示す一連の側面図の第二図である。
【図７Ｃ】  図７Ｃは、装置の締めつけアーム及びそれらの顎の閉鎖順序並びにカッターの運動を示す一連の側面図の第三図である。
【図７Ｄ】  図７Ｄは、装置の締めつけアーム及びそれらの顎の閉鎖順序並びにカッターの運動を示す一連の側面図の第四図である。
【図７Ｅ】  図７Ｅは、装置の締めつけアーム及びそれらの顎の閉鎖順序並びにカッターの運動を示す一連の側面図の第五図である。
【図８】  図８は、電気外科的使用のため本発明の締めつけアームにエネルギーを与え得る好ましい方法を示す模式的図である。
【符号の説明】
１０  電気外科用凝固切断装置
１１  管状の鞘の遠位の末端
１２  管状の鞘
１４  ハンドル
１６  顎
１８  顎
２４  アクチュエーターハンドル
２５  静止把手
２６  ケーブル
２７  顎のアクチュエーター
２８  耳
２９  障害物
３０  ラチェットコントロール
３２  回転ノブ
１１４  心棒
１３０  ハンドル１４の車軸
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図８】
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