(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源と、
多相交流により回転駆動する電動機と、
複数のスイッチング素子のスイッチング操作により多相交流電力を前記電動機に供給可能なインバータ回路と、
前記インバータ回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点への前記電源の接続および接続の解除を行なう接続手段と、
前記インバータ回路の正極母線と負極母線とに接続された充放電可能な蓄電手段と、
始動指示がなされたとき、前記インバータ回路の複数のスイッチング素子に対して始動時スイッチング制御を開始した後に前記接続手段による前記電源の接続を行なう始動時制御手段と、
を備え、
前記始動時スイッチング制御は、前記電動機の各相に流れる電流が等しくなるよう前記複数のスイッチング素子をスイッチングして、前記電源からの電流で前記蓄電手段を充電するための制御である動力出力装置。
【請求項２】
電源と、
多相交流により回転駆動する電動機と、
複数のスイッチング素子のスイッチング操作により多相交流電力を前記電動機に供給可能なインバータ回路と、
前記インバータ回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点への前記電源の接続および接続の解除を行なう接続手段と、
前記インバータ回路の正極母線と負極母線とのうち前記接続手段により前記電源が接続されない母線と前記電動機の中性点とに接続された充放電可能な蓄電手段と、
始動指示がなされたとき、前記接続手段による前記電源の接続と前記インバータ回路の複数のスイッチング素子に対する始動時スイッチング制御とを行なう始動時制御手段と、
を備え、
前記始動時スイッチング制御は、前記電動機の各相に流れる電流が等しくなるよう前記複数のスイッチング素子をスイッチングして、前記電源からの電流で前記蓄電手段を充電するための制御である動力出力装置。
【請求項３】
前記始動時スイッチング制御は、前記電動機からトルクが出力されないよう前記複数のスイッチング素子をスイッチングする制御である請求項１または２記載の動力出力装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つ記載の動力出力装置であって、
前記電動機の各相の電流を検出する各相電流検出手段を備え、
前記始動時制御手段は、前記各相電流検出手段により検出された各相の電流のうち電流値の低い状態の相に対して該低い状態が解除されるまで前記電動機と前記電源とが短絡回路を形成するよう前記複数のスイッチング素子をスイッチングする制御を前記始動時スイッチング制御として行なう手段である
動力出力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力出力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の動力出力装置としては、電動機に三相交流を印加するインバータ回路の正極母線と負極母線とに接続されたコンデンサとインバータ回路の正極母線または負極母線と電動機の中性点とに接続された直流電源とを備えるものが提案されている（例えば、特開平１０−３３７０４７号公報や特開平１１−１７８１１４号公報など）。この装置では、電動機の各相のコイルとインバータの各相のスイッチング素子とからなる回路を直流電源の電圧を昇圧してコンデンサに電荷を蓄える昇圧チョッパ回路とみなすと共にこの蓄電されたコンデンサを直流電源とみなして電動機を駆動する。電動機の駆動制御とコンデンサへの蓄電制御は、擬似的な三相交流を電動機に印加する際のインバータ回路のスイッチング素子のスイッチング動作によって同時に行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした動力出力装置では、始動時に予期しないトルクが電動機から出力される場合がある。システムの停止時には、耐久性や安全性等の観点からコンデンサに残存電圧が作用しないよう放電することが一般的であり、電源も遮断されるのが一般的である。このコンデンサが放電された状態で直流電源が遮断された状態の上述の動力出力装置を始動するために直流電源を接続すると、インバータ回路の各スイッチング素子に通常設けられているダイオードを介して直流電源がコンデンサを充電可能な回路が形成され、充電電流が流れる。電動機の各相とインバータ回路の各相とからなる合成インピーダンスが完全に一致し、各相に同一の電流が流れれば、モータトルクは出力されないが、合成インピーダンスが完全に一致しないものでは各相に異なる電流が流れ、電動機から予期しないトルクが生じる。
【０００４】
また、前述のシステムの停止時になされるコンデンサの放電は、コンデンサと並列に放電用抵抗を設けて消費するのが一般的であるが、電力を熱として消費するから、装置全体のエネルギ効率が低下してしまう。
【０００５】
本発明の動力出力装置は、始動時に電動機に予期しないトルクの出力を防止することを目的の一つとする。また、本発明の動力出力装置は、迅速に始動を行なうことを目的の一つとする。さらに、本発明の動力出力装置は、装置のエネルギ効率を向上させることを目的の一つとする。あるいは、本発明の動力出力装置は、装置の小型化や簡易化を図ることを目的の一つとする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の動力出力装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の第１の動力出力装置は、電源と、多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスイッチング素子のスイッチング操作により多相交流電力を前記電動機に供給可能なインバータ回路と、前記インバータ回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点への前記電源の接続および接続の解除を行なう接続手段と、前記インバータ回路の正極母線と負極母線とに接続された充放電可能な蓄電手段と、始動指示がなされたとき、前記インバータ回路の複数のスイッチング素子に対して始動時スイッチング制御を開始した後に前記接続手段による前記電源の接続を行なう始動時制御手段と、を備え、前記始動時スイッチング制御は、前記電動機の各相に流れる電流が等しくなるよう前記複数のスイッチング素子をスイッチングして、前記電源からの電流で前記蓄電手段を充電するための制御であることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の第１の動力出力装置では、始動指示がなされたとき、始動時制御手段が、インバータ回路の複数のスイッチング素子に対して始動時スイッチング制御を開始した後に接続手段による電源の接続を行なう。したがって、電動機にトルクが生じないようスイッチングすることもできるから、予期しないトルクが電動機から出力されるのを防止することができると共に迅速に始動を行なうことができる。
【０００９】
本発明の第２の動力出力装置は、電源と、多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスイッチング素子のスイッチング操作により多相交流電力を前記電動機に供給可能なインバータ回路と、前記インバータ回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点への前記電源の接続および接続の解除を行なう接続手段と、前記インバータ回路の正極母線と負極母線とのうち前記接続手段により前記電源が接続されない母線と前記電動機の中性点とに接続された充放電可能な蓄電手段と、始動指示がなされたとき、前記接続手段による前記電源の接続と前記インバータ回路の複数のスイッチング素子に対する始動時スイッチング制御とを行なう始動時制御手段と、を備え、前記始動時スイッチング制御は、前記電動機の各相に流れる電流が等しくなるよう前記複数のスイッチング素子をスイッチングして、前記電源からの電流で前記蓄電手段を充電するための制御であることを要旨とする。
【００１０】
この本発明の第２の動力出力装置では、始動指示がなされたとき、接続手段による電源の接続とインバータ回路の複数のスイッチング素子に対する始動時スイッチング制御とを行なう。したがって、電動機にトルクが生じないようスイッチングすることもできるから、予期しないトルクが電動機から出力されるのを防止することができると共に迅速に始動を行なうことができる。
【００１１】
こうした本発明の第１または第２の動力出力装置において、前記始動時スイッチング制御は、前記電動機からトルクが出力されないよう前記複数のスイッチング素子をスイッチングする制御であるものとすることもできる。
【００１２】
また、本発明の第１または第２の動力出力装置では、前記始動時スイッチング制御は、前記電動機の各相に流れる電流が等しくなるよう前記複数のスイッチング素子をスイッチングする制御である。この態様の本発明の第１または第２の動力出力装置において、前記電動機の各相の電流を検出する各相電流検出手段を備え、前記始動時制御手段は、前記各相電流検出手段により検出された各相の電流のうち電流値の低い状態の相に対して該低い状態が解除されるまで前記電動機と前記電源とが短絡回路を形成するよう前記複数のスイッチング素子をスイッチングする制御を前記始動時スイッチング制御として行なう手段であるものとすることもできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である動力出力装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の動力出力装置２０は、図示するように、三相交流により回転駆動するモータ２２と、直流電力を三相交流電力に変換してモータ２２に供給可能なインバータ回路２４と、インバータ回路２４の正極母線２６と負極母線２８とに接続されたコンデンサ３０と、インバータ回路２４の負極母線２８とモータ２２の中性点とにリレー３４を介して接続された直流電源３２と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット４０とを備える。
【００１９】
モータ２２は、例えば外表面に永久磁石が貼り付けられたロータと三相コイルが巻回されたステータとから構成される発電可能な同期発電電動機として構成されている。モータ２２の回転軸は実施例の動力出力装置２０の出力軸となっており、この回転軸から動力が出力される。なお、実施例のモータ２２は発電電動機として構成されているから、モータ２２の回転軸に動力を入力すれば、モータ２２により発電できるようになっている。また、直流電源３２は、例えばニッケル水素系やリチウムイオン系の二次電池として構成されている。
【００２０】
インバータ回路２４は、６個のトランジスタＴ１〜Ｔ６と６個のダイオードＤ１〜Ｄ６とにより構成されている。６個のトランジスタＴ１〜Ｔ６は、それぞれ正極母線２６と負極母線２８とに対してソース側とシンク側となるよう２個ずつペアで配置され、その接続点にモータ２２の三相コイル（ｕｖｗ）の各々が接続されている。したがって、正極母線２６と負極母線２８とに電圧が作用している状態で対をなすトランジスタＴ１〜Ｔ６のオン時間の割合を制御すれば、モータ２２の三相コイルにより回転磁界を形成し、モータ２２を回転駆動することができる。
【００２１】
電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ４４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ４６と、入出力ポート（図示せず）とを備える。この電子制御ユニット４０には、モータ２２の三相コイルのｕｖｗの各相に取り付けられた電流センサ５２〜５６からの各相の電流やモータ２２の中性点に取り付けられた電流センサ５８からの中性点電流，モータ２２の回転軸に取り付けられた回転角センサ６０からのモータ２２の回転子の回転角，コンデンサ３０に取り付けられた電圧センサ６２からのコンデンサ３０の端子間電圧Ｖｃ，モータ２２の動作に関する指令値などが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット４０からは、インバータ回路２４のトランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチング制御を行なうための制御信号やリレー３４のアクチュエータ３５への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２２】
次に、こうして構成された実施例の動力出力装置２０の動作、特に始動時の動作について説明する。図２は、始動時に実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニット４０により実行される始動時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、図示しない始動スイッチからの始動信号が電子制御ユニット４０に入力されたときに実行される。
【００２３】
始動時処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、インバータ始動時処理を開始する処理を実行する（ステップＳ１００）。このインバータ始動時処理は、図３に例示するインバータ始動時処理ルーチンに基づいて行なわれる。説明の容易のために、インバータ始動時処理について説明する。インバータ始動時処理は、まず、電流センサ５２〜５６により検出される各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを読み込み（ステップＳ１１０）、読み込んだ各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのうち最小の相電流を判定する（ステップＳ１１２）。そして、最小の相電流に対応する相については短絡回路となるようインバータ回路２４のトランジスタをスイッチングし（ステップＳ１１４）、他の相については充電回路となるようインバータ回路２４のトランジスタをスイッチングして（ステップＳ１１６）、本ルーチンを終了する。図４にモータ２２の三相コイル（ｕ相）の漏れインダクタンスに着目した実施例の動力出力装置２０の回路図を示す。前述の短絡回路は、ｕ相について考えれば、インバータ回路２４のトランジスタＴ２をオンとした状態に形成される図中破線矢印で示される回路であり、充電回路は、インバータ回路２４のトランジスタＴ２をオフとした状態に形成される図中実線矢印で示される回路である。モータ２２の三相コイルのｖ相もｗ相も、ｕ相と同様の回路であるから、トランジスタＴ４，Ｔ６をオンした状態がｖ相およびｗ相の短絡回路であり、トランジスタＴ４，Ｔ６をオフした状態がｖ相およびｗ相の充電回路である。
【００２４】
こうした短絡回路と充電回路とを構成する図４の回路の動作について説明する。短絡回路では、モータ２２の三相コイルのｕ相はリアクトルとして機能する。この短絡回路の状態からトランジスタＴ２をオフして充電回路とすると、リアクトルとして機能している三相コイルのｕ相に蓄えられたエネルギがコンデンサ３０に蓄えられる。このときのコンデンサ３０の電圧Ｖｃは、直流電源３２の供給電圧より高くすることができる。したがって、この回路は、直流電源３２のエネルギをコンデンサ３０に昇圧して蓄える昇圧チョッパ回路とみなすことができる。ここで、短絡回路における電流の上昇速度は直流電源３２の電圧とモータ２２の巻き線のインダクタンスによって定まる。一方、充電電流における電流の上昇速度は、初期は短絡回路の電流の上昇速度と同じであるが、コンデンサ３０の端子間電圧Ｖｃが高くなるにしたがって電流の上昇速度は低くなる。したがって、図３に例示するインバータ始動時処理ルーチンは、最小の相電流に対応する相に対しては短絡回路とすると共に他の相に対しては充電回路とすることにより、最小の相電流の相の電流の上昇速度を他の相の電流の上昇速度より大きくする処理となる。そして、このインバータ始動時処理ルーチンを繰り返し実行することにより、各相電流がほぼ同一の電流値を示しながら上昇してコンデンサ３０を充電するものとなる。
【００２５】
図２の始動時処理ルーチンに戻って、インバータ始動時処理を開始すると、リレー３４をオンとして（ステップＳ１０２）、負極母線２８とモータ２２の中性点とに直流電源３２を接続する。リレー３４をオンとする前は、各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗはいずれも値０であるから、インバータ始動時処理によりいずれの相が短絡回路とされても充電回路とされてもコンデンサ３０の充電を行なうことができず、同一の電気的な状態となっている。リレー３４をオンして直流電源３２を接続すると、各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗに値が生じるが、その値は各相の巻き線の長さや接続点の接触抵抗などによる上昇速度の相違から僅かではあるが相違が生じる。この各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの相違に基づいてインバータ始動時処理ルーチンが機能し、前述したように、短絡回路と充電回路の電流の上昇速度の相違を用いて各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを同様に上昇させる。図５に相電流の上昇の様子を例示する。図中、直線Ａは短絡回路における相電流の時間に対する変化を示し、実折れ線Ｂはインバータ始動時処理による相電流の時間に対する変化を示し、破線Ｃは相電流の平均の時間に対する変化を示す。図中実折れ線Ｂに示すように、相電流は、充電回路によるコンデンサ３０の充電と短絡回路による上昇速度の上昇とを繰り返し、平均上昇速度（破線Ｃ）を若干上下しながら上昇する。
【００２６】
リレー３４をオンとすると、電圧センサ６２により検出されるコンデンサ３０の端子間電圧Ｖｃを読み込み（ステップＳ１０４）、この端子間電圧Ｖｃが閾値Ｖｒ以上となるのを待つ処理を実行する（ステップＳ１０６）。ここで、閾値Ｖｒは、インバータ回路２４のトランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチング制御によりモータ２２の駆動を開始できる状態のコンデンサ３０の電圧であり、直流電源３２の供給電圧とその２倍近傍の電圧の間の値として設定される。コンデンサ３０の端子間電圧Ｖｃが閾値Ｖｒ以上となると、インバータ始動時処理を停止して（ステップＳ１０８）、始動時処理を終了する。
【００２７】
以上説明した実施例の動力出力装置２０によれば、インバータ始動処理によるインバータ回路２４のトランジスタＴ１〜Ｔ６のスイッチングを開始した後にリレー３４をオンとして直流電源３２を接続するから、モータ２２の各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを均等に上昇させてコンデンサ３０の初期充電を行なうことができる。各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを均等に上昇させるから、モータ２２にトルクを生じさせない。この結果、モータ２２に予期しないトルクが生じるのを防止することができる。
【００２８】
次に、実施例の動力出力装置２０の停止時の処理について説明する。図６は、停止時に実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニット４０により実行される停止時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、図示しない停止スイッチからの停止信号が電子制御ユニット４０に入力されたときに実行される。
【００２９】
停止時処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、電圧センサ６２により検出されるコンデンサ３０の端子間電圧Ｖｃを読み込み（ステップＳ２００）、読み込んだ端子間電圧Ｖｃが直流電源３２を充電可能な電圧Ｖｂと比較する処理を実行する（ステップＳ２０２）。コンデンサ３０の端子間電圧Ｖｃが充電可能電圧Ｖｂより大きいときには、コンデンサ３０の電位を用いて直流電源３２を充電する停止時充電処理を行なって（ステップＳ２０４）、ステップＳ２００に戻る。停止時充電処理は、インバータ回路２４の正極母線２６側のトランジスタＴ１，Ｔ３，Ｔ５をオンとすると共に負極母線２８側のトランジスタＴ２，Ｔ４，Ｔ６をオフとした後に、図７に例示する停止時充電処理ルーチンを繰り返し実行することにより行なわれる。停止時充電処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、電流センサ５２〜５６により検出される各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを読み込み（ステップＳ２２０）、各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのうち最大の電流の相電流を判定し（ステップＳ２２２）、最大の相電流の相について正極母線２６側のトランジスタを所定時間だけオフとする（ステップＳ２２４）。ここで、所定時間は停止時充電処理ルーチンが繰り返される間隔より短い時間である。このルーチンを繰り返すことにより各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを均等にすることができる。この結果、充電時にモータ２２から予期しないトルクが出力されるのを防止することができる。
【００３０】
コンデンサ３０の端子間電圧Ｖｃが充電可能電圧Ｖｂ以下になると、リレー３４をオフとして直流電源３２を遮断し（ステップＳ２０６）、コンデンサ３０に残存する電荷をインバータ回路２４の回路抵抗やモータ２２の巻き線抵抗により消費する停止時放電処理を行なう。この処理は、例えばインバータ回路２４の回路抵抗により消費する場合には、トランジスタＴ１〜Ｔ６をオンオフを繰り返して電流値を制御しながら短絡回路を形成してトランジスタＴ１〜Ｔ６で熱として消費する。モータ２２の巻き線抵抗により消費する場合には、ゼロトルク指令としてインバータ回路２４のトランジスタＴ１〜Ｔ６をスイッチングすればよい。ゼロトルク指令とすることにより各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが均等になり、放電時にモータ２２から予期しないトルクが出力されるのを防止することができる。
【００３１】
以上説明した実施例の動力出力装置２０によれば、停止時にコンデンサ３０の電荷の一部を用いて直流電源３２を充電するから、コンデンサ３０の電荷を全て抵抗により消費するものに比して装置のエネルギ効率を向上させることができる。また、コンデンサ３０の電荷の一部をインバータ回路２４の回路抵抗やモータ２２の巻き線抵抗により消費する際に各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを均等にするから、モータ２２から予期しないトルクが出力されるのを防止することができる。
【００３２】
実施例の動力出力装置２０では、インバータ回路２４の負極母線２８とモータ２２の中性点とをリレー３４を介して接続するように直流電源３２を取り付けたが、インバータ回路２４の正極母線２６とモータ２２の中性点とをリレー３４を介して直流電源３２を取り付けるものとしてもよい。
【００３３】
また、実施例の動力出力装置２０では、インバータ回路２４の正極母線２６と負極母線２８とを接続するようにコンデンサ３０を取り付けたが、図８の変形例の動力出力装置２０Ｂに示すように、インバータ回路２４の正極母線２６とモータ２２の中性点とを接続するようにコンデンサ３０Ｂを取り付けるものとしてもよい。図９は、モータ２２の三相コイル（ｕ相）の漏れインダクタンスに着目した変形例の動力出力装置２０Ｂの回路図である。変形例の動力出力装置２０Ｂでは、ｕ相について考えると、短絡回路はインバータ回路２４のトランジスタＴ２をオンとした状態に形成される図中破線矢印で示される回路であり、充電回路は、インバータ回路２４のトランジスタＴ２をオフとした状態に形成される図中実線矢印で示される回路である。モータ２２の三相コイルのｖ相もｗ相も、ｕ相と同様の回路であるから、トランジスタＴ４，Ｔ６をオンした状態がｖ相およびｗ相の短絡回路であり、トランジスタＴ４，Ｔ６をオフした状態がｖ相およびｗ相の充電回路である。この変形例の動力出力装置２０Ｂでは、リレー３４をオンして直流電源３２を接続したときにトランジスタＴ２，Ｔ４，Ｔ６がいずれもオフであれば充電電流は流れず、実施例の動力出力装置２０のように直ちにコンデンサ３０Ｂの充電が開始されるものではないが、コンデンサ３０Ｂを初期充電する必要性とその充電時にモータ２２にトルクを発生させないために、実施例の動力出力装置２０と同様の始動時処理が必要となる。具体的には、閾値Ｖｒを値０から直流電源３２の電圧近傍の値の間に設定される点を除いて図２の始動時処理ルーチンと図３のインバータ始動時処理ルーチンをそのまま用いることができる。したがって、変形例の動力出力装置２０Ｂでも、実施例の動力出力装置２０における始動時の効果、即ちコンデンサ３０Ｂの充電時にモータ２２に予期しないトルクが生じるのを防止できる効果を奏することができる。変形例の動力出力装置２０では、停止時には、トランジスタＴ１をオンとしてコンデンサ３０Ｂにおける短絡回路を形成し、三相コイルをリアクトルとして機能させ、トランジスタＴ１をオフとすることによりリアクトルエネルギを用いて直流電源３２を充電することができる。この際、各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの最小または最大を判定し、トランジスタＴ１，Ｔ３，Ｔ５をオンオフすれば、各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを均等にすることができるから、変形例の動力出力装置２０Ｂでも図６の停止時処理ルーチンや図７の停止時充電処理ルーチンをそのまま用いることができる。したがって、変形例の動力出力装置２０Ｂでも、実施例の動力出力装置２０における停止時の効果、即ち装置のエネルギ効率を向上させる効果やモータ２２に予期しないトルクが生じるのを防止できる効果を奏することができる。
【００３４】
変形例の動力出力装置２０Ｂでは、インバータ回路２４の正極母線２６とモータ２２の中性点とを接続するようコンデンサ３０Ｂを取り付けると共にインバータ回路２４の負極母線２８とモータ２２の中性点とをリレー３４を介して接続するように直流電源３２を取り付けたが、インバータ回路２４の正極母線２６とモータ２２の中性点とをリレー３４を介して直流電源３２を取り付けると共にインバータ回路２４の負極母線２８とモータ２２の中性点とを接続するようにコンデンサ３０Ｂを取り付けるものとしてもよい。
【００３５】
実施例の動力出力装置２０やその変形例では、最小の相電流の相を短絡回路に設定すると共にその他の相を充電回路に設定する処理を繰り返し実行することにより各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを均等に上昇させるものとしたが、最大の相電流の相を充電回路に設定すると共にその他の相を短絡回路に設定する処理を繰り返すことにより各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを均等に上昇させるものとしてもかまわない。実施例の動力出力装置２０に比してコンデンサ３０，３０Ｂの充電に時間を要するものの、モータ２２の相電流を均等に上昇させることができるからである。
【００３６】
実施例の動力出力装置２０やその変形例では、モータ２２として三相交流で駆動する同期発電電動機を用いたが、多相交流で駆動する如何なるタイプの電動機を用いるものとしてもよい。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例である動力出力装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】  実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニット４０により実行される始動時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】  実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニット４０により実行されるインバータ始動時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】  モータ２２の三相コイル（ｕ相）の漏れインダクタンスに着目した実施例の動力出力装置２０の回路図である。
【図５】  相電流の上昇の様子を例示する説明図である。
【図６】  実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニット４０により実行される停止時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図７】  実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニット４０により実行される停止時充電処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】  変形例の動力出力装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図９】  モータ２２の三相コイル（ｕ相）の漏れインダクタンスに着目した変形例の動力出力装置２０Ｂの回路図である。
【符号の説明】
２０，２０Ｂ  動力出力装置、２２  モータ、２４  インバータ回路、２６  正極母線、２８  負極母線、３０，３０Ｂ  コンデンサ、３２  直流電源、３４リレー、３５  アクチュエータ、４０  電子制御ユニット、４２  ＣＰＵ、４４  ＲＯＭ、４６  ＲＡＭ、５２〜５８  電流センサ、６０  回転角センサ、６２  電圧センサ、Ｔ１〜Ｔ６  トランジスタ、Ｄ１〜Ｄ６  ダイオード。
【図１】
0004365010.tif 000002
【図２】
0004365010.tif 000003
【図３】
0004365010.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004365010.tif 000010