(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラスと、このトラス内の長手方向の両端部間で無端走行するステップ列と、このステップ列の各ステップがトラス内の往路を走行するときにそのステップの前輪を支持してガイドする往路側の前輪レールおよび後輪を支持してガイドする往路側の後輪レールと、各ステップが反転して復路を走行するときにそのステップの前輪を支持してガイドする復路側の前輪レールおよび後輪を支持してガイドする復路側の後輪レールとを備えるマンコンベアにおいて、
ステップ列の各ステップの後輪は、前輪に対してステップの幅方向に移動可能に設けられ、前記往路側の後輪レールと復路側の後輪レールは、上下方向に対して互いに接近し、かつトラスの幅方向に対して互いに位置をずらして設けられ、これら往路側の後輪レールの端部と復路側の後輪レールの端部とが反転レールで接続され、往路を走行するステップの後輪と復路を走行するステップの後輪とが上下方向で互いにオーバーラップし、往路を走行するステップの後輪が反転レールを介して復路側の後輪レールに移行するときに、そのステップの後輪が前輪に対してステップの幅方向に移動することを特徴とするマンコンベア。
【請求項２】
ステップ列のステップは、その本体に一つの後輪軸を有し、この後輪軸がステップの幅方向に移動可能に支持され、この後輪軸の両端部に後輪が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。
【請求項３】
ステップ列のステップは、その本体に一つの後輪軸を有し、この後輪軸がステップの幅方向に移動可能にリンク機構を介して支持され、この後輪軸の両端部に後輪が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。
【請求項４】
ステップ列のステップは、その本体に同軸的に二つの後輪軸を有し、これら後輪軸がステップの幅方向に沿って配置され、これら後輪軸にそれぞれその長手方向に移動可能に後輪が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。
【請求項５】
ステップ列のステップは、その本体に同軸的に二つの後輪軸を有し、これら後輪軸がステップの幅方向に沿って移動可能に支持され、これら後輪軸にそれぞれ後輪が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。
【請求項６】
ステップ列のステップは、その本体に同軸的に二つの後輪軸を有し、これら後輪軸がそれぞれリンク機構を介してステップの幅方向に移動可能に支持され、この後輪軸の両端部に後輪が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。
【請求項７】
ステップ列のステップは、その本体に二つの後輪を有するとともに、一つの前輪軸を有し、この前輪軸がステップの幅方向に移動可能に支持され、この前輪軸の両端部に前輪が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数のステップをチエーンを介して無端状に連結してなるステップ列を走行させて乗客を搬送するマンコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばマンコンベアとしてのエスカレータは、建屋の下階と上階との間に亘ってトラスを据え付け、このトラスに多数のステップを無端状に連結してなるステップ列を組み込み、このステップ列を駆動装置で無端走行させてステップに乗り込んだ乗客を搬送するようになっている。
【０００３】
図９には、エスカレータの全体の構成を概略的に示してあり、建屋に据え付けられたトラス１の上部側の端部および下部側の端部がそれぞれ機械室２，３となっており、一方の機械室２内に駆動軸４が、他方の機械室３内に従動軸５がそれぞれ設けられ、これら駆動軸４および従動軸５にそれぞれスプロケット６，７が取り付けられている。
【０００４】
ステップ列１０は多数のステップ１１をチエーン１２を介して無端状に連結してなり、このステップ列１０のチエーン１２が前記スプロケット６，７間に掛け渡されている。そしてトラス１の上部の機械室２内に駆動装置１３が設けられ、この駆動装置１３によりチエーン１４を介して駆動軸４が駆動され、この駆動軸４と一体的にスプロケット６が回転し、この回転でステップ列１０が無端走行し、この無端走行に伴いトラス１の長手方向の上層側の往路を走行する各ステップ１１が駆動軸４の外周側の反転部で反転してトラス１の長手方向の下層側の復路に移行し、またトラス１の下層側の復路を走行する各ステップ１１が従動軸５の外周側の反転部で反転してトラス１の上層側の往路に移行するようになっている。なお、図９に示す８はトラス１の上縁部にその長手方向に沿って設けられた欄干である。
【０００５】
ステップ列１０の各ステップ１１は、図１５および図１６に示すように、その本体１５の両側にそれぞれ前輪１６および後輪１７を有し、前輪１６は本体１５の前部側下部に設けられた前輪軸１９の端部に、後輪１７は本体１５の後部側下部に設けられた後輪軸１８の端部にそれぞれ回転自在に取り付けられている。そして各ステップ１１の前輪軸１８の相互がチエーン１２で連結されている。
【０００６】
トラス１の内部には、図１０ないし図１２に示すように、往路を走行する各ステップ１１の前輪１６を支持してガイドする往路側の前輪レール２１ａおよび後輪１７を支持してガイドする往路側の後輪レール２２ａと、復路を走行する各ステップ１１の前輪１６を支持してガイドする復路側の前輪レール２１ｂおよび後輪１７を支持してガイドする復路側の後輪レール２２ｂとが上下に位置して設けられ、往路側の後輪レール２２ａと復路側の後輪レール２２ｂとが、トラス１の両端側の反転部において、ほぼＵ字状をなす反転レール２３を介して互いに接続されている。図１３および図１４には反転レール２３の側面図および正面図を示してある。
【０００７】
往路においては、後輪レール２２ａは前輪レール２１ａの下側に、復路においては後輪レール２２ｂは前輪レール２１ｂの上側に配置され、ステップ１１の前輪１６が図１０に示すようにチエーン１２とともにスプロケット１６の外周を走行して反転するときに、ステップ１１の後輪１７が往路側の後輪レール２２ａから反転レール２３を通って復路側の後輪レール２２ｂに導かれ、その反転したステップ１１の前輪１６が復路側の前輪レール２１ｂで支持され、このような支持で反転した姿勢のステップ１１が復路を走行する。
【０００８】
トラス１には図１１および図１２に示すように、両側部に複数の縦梁２５が設けられ、その互いに対向する縦梁２５の相互間に補強用の横梁２６が架設されている。この横梁２６は往路側の後輪レール２２ａと復路側の後輪レール２２ｂとの間の空間を通して縦梁２５の相互間に掛け渡されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トラス１の深さを小さくすることができれば、それだけトラス１を建屋に据え付けるときにスペース的に有利となる。トラス１の深さを小さくしようとする場合、往路を走行するステップ１１の走行軌跡と、復路を走行するステップ１１の走行軌跡とが互いに接近して配置するように構成すれば、それだけトラス１の深さを小さくすることが可能となる。
【００１０】
そして往路を走行するステップ１１の走行軌跡と復路を走行するステップ１１の走行軌跡とを互いに接近させるためには、往路側の後輪レール２２ａと復路側の後輪レール２２ｂとの間隔幅を狭めればよいことになる。
【００１１】
ところが従来の構成においては、往路を走行するステップ１１と復路を走行するステップ１１とが互いに反転した姿勢で対称的に向き合うように上下に配置しており、すなわち往路のステップ１１の後輪１７と復路のステップ１１の後輪１７とが互いに対向する関係にあり、したがってその互いに対向した往路のステップ１１の後輪１７と復路のステップ１１の後輪１７とが接触しない程度に双方のステップ１１の走行軌跡を接近させることができるだけで、トラス１の深さをより充分に小さくすることが困難となっている。
【００１２】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、トラス内の往路を走行するステップの後輪と、復路を走行するステップの後輪とが上下方向で互いにオーバーラップするように配置させてトラスの深さをより充分に小さくすることができるマンコンベアを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明はこのような目的を達成するために、トラスと、このトラス内の長手方向の両端部間で無端走行するステップ列と、このステップ列の各ステップがトラス内の往路を走行するときにそのステップの前輪を支持してガイドする往路側の前輪レールおよび後輪を支持してガイドする往路側の後輪レールと、各ステップが反転して復路を走行するときにそのステップの前輪を支持してガイドする復路側の前輪レールおよび後輪を支持してガイドする復路側の後輪レールとを備えるマンコンベアにおいて、ステップ列の各ステップの後輪は、前輪に対してステップの幅方向に移動可能に設けられ、前記往路側の後輪レールと復路側の後輪レールは、上下方向に対して互いに接近し、かつトラスの幅方向に対して互いに位置をずらして設けられ、これら往路側の後輪レールの端部と復路側の後輪レールの端部とが反転レールで接続され、往路を走行するステップの後輪と復路を走行するステップの後輪とが上下方向で互いにオーバーラップし、往路を走行するステップの後輪が反転レールを介して復路側の後輪レールに移行するときに、そのステップの後輪が前輪に対してステップの幅方向に移動することを特徴としている。
【００１４】
そして、請求項２の発明では、ステップ列のステップは、その本体に一つの後輪軸を有し、この後輪軸がステップの幅方向に移動可能に支持され、この後輪軸の両端部に後輪が取り付けられていることを特徴とし、請求項３の発明では、ステップ列のステップは、その本体に一つの後輪軸を有し、この後輪軸がステップの幅方向に移動可能にリンク機構を介して支持され、この後輪軸の両端部に後輪が取り付けられていることを特徴とし、請求項４の発明では、ステップ列のステップは、その本体に同軸的に二つの後輪軸を有し、これら後輪軸がステップの幅方向に沿って配置され、これら後輪軸にそれぞれその長手方向に移動可能に後輪が取り付けられていることを特徴とし、請求項５の発明では、ステップ列のステップは、その本体に同軸的に二つの後輪軸を有し、これら後輪軸がステップの幅方向に沿って移動可能に支持され、これら後輪軸にそれぞれ後輪が取り付けられていることを特徴とし、請求項６の発明では、ステップ列のステップは、その本体に同軸的に二つの後輪軸を有し、これら後輪軸がそれぞれリンク機構を介してステップの幅方向に移動可能に支持され、この後輪軸の両端部に後輪が取り付けられていることを特徴とし、請求項７の発明では、ステップ列のステップは、その本体に二つの後輪を有するとともに、一つに前輪軸を有し、この前輪軸がステップの幅方向に移動可能に支持され、この前輪軸の両端部に前輪が取り付けられていることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図１ないし図８を参照して説明する。なお、従来の構成と対応する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１６】
図１ないし図３には第１の実施形態を示してある。図１にはトラス１の中間部分の内部構造を示してあり、このトラス１は中間部の深さが小さく構成され、このトラス１内の長手方向の上層部に設けられた往路側の前輪レール２１ａと、下層部に設けられた復路側の前輪レール２１ｂは、上下方向において互いに対向するように配置されている。そして、往路側の後輪レール２２ａと復路側の後輪レール２２ｂは、互いに接近し、かつ互いにトラス１１の幅方向に対して位置をずらして配置されている。
【００１７】
往路側の後輪レール２２ａおよび復路側の後輪レール２２ｂのそれぞれの端部側は、トラス１の端部の反転部に向って互いにその間隔を徐々に広げているとともにその端部間が反転レール２３により互いに接続されている。
【００１８】
反転レール２３は図３に示すように、ステップ１１の後輪１７を支持してガイドする断面コ字状のガイド路２３ａを有し、このガイド路２３ａが上部から円弧状に曲がりながら下部に延びていて、側面から見た全体の形状が図２に示すようにほぼＵ字状をなしている。
【００１９】
これら反転レール２３は、トラス１の端部の反転部において、図３に示すように、そのガイド路２３ａを互いに対向させ、かつ互いに平行を保つように配置されている。そしてこれら反転レール２３は、それぞれそのガイド路２３ａの位置が垂直平面に対して上部から下部に向って漸次トラス１の幅方向にずれる構成となっていて、そのずれの幅Ｌ1が往路側の後輪レール２２ａと復路側の後輪レール２２ｂとのトラス１の幅方向に対するずれの幅Ｌ2と同じ大きさとなっている。
【００２０】
そしてこれら反転レール２３におけるガイド路２３ａの上部側の端部に往路側の後輪レール２２ａの端部が接続され、ガイド路２３ａの下部側の端部に復路側の後輪レール２２ｂの端部が接続されている。
【００２１】
なお、図２および図３は、トラス１の上部側端部の内側の反転部の構造を示してあるが、トラス１の下部側端部の内側の反転部においても、同様の構造で往路側の後輪レール２２ａと復路側の後輪レール２２ｂとが反転レール２３を介して互いに接続されている。
【００２２】
一方、ステップ列１０の各ステップ１１は、図１に示すように、本体１５の両側前部に前輪軸１８を有し、これら前輪軸１８に前輪１６が回転自在に取り付けられ、また本体１５の後部には一つの後輪軸１９が設けられ、この後輪軸１９はボス３０を介してその長手方向にスライド自在に支持され、この後輪軸１９の両端部に後輪１７が回転自在に取り付けられ、この後輪軸１９がボス３０に対してスライドすることにより、後輪１７が前輪１６に対してステップ１１の左右の幅方向つまりトラス１の幅方向に自由に移動し得るようになっている。
【００２３】
ステップ１１が往路を走行するときには、前輪１６が往路側の前輪レール２１ａに、後輪１７が往路側の後輪レール２２ａにそれぞれ支持され、これら前輪レール２１ａおよび後輪レール２２ａによりガイドされて走行する。
【００２４】
そしてステップ１１がトラス１の端部に達したときには、後輪１７が反転レール２３のガイド路２３ａ内に嵌合するとともに、このガイド路２３ａによりガイドされてその上部から下部に移行し、この移行時にステップ１１が駆動軸４を中心として反転する。
【００２５】
ここで、反転レール２３のガイド路２３ａはトラス１の長手方向と平行な垂直平面に対してその上部側から下部側に向って漸次位置がトラス１の幅方向にずれており、したがって後輪１７がガイド路２３ａの上部から下部に移行するに従って後輪１７がトラス１の幅方向に移動する。
【００２６】
そしてこのように後輪１７がトラス１の幅方向に移動することにより、この後輪１７が復路側の後輪レール２２ｂ内に導かれる。また、ステップ１１が反転するときには前輪１６が往路側の前輪レール２１ａから離脱するとともに復路側の前輪レール２１ｂに移行して支持され、その反転した姿勢でステップ１１が復路を走行する。
【００２７】
往路を走行するステップ１１の後輪１７と、復路を走行するステップ１１の後輪１７とは、トラス１の幅方向に互いに位置をずらしており、したがってその双方の後輪１７が互いに干渉することなく、上下方向で互いにオーバーラップし、この状態で各ステップ１１が順次走行する。
【００２８】
このように、往路を走行するステップ１１の後輪１７と、復路を走行するステップ１１の後輪１７とが上下方向で互いにオーバーラップする関係にあり、このため各ステップ１１を納めるトラス１の深さを充分に小さくすることができる。
【００２９】
ところで、このような実施形態においては、往路を走行するステップ１１の後輪１７と、復路を走行するステップ１１の後輪１７とが上下方向で互いにオーバーラップする関係にあるため、トラスの縦梁２５間に図１１に示す従来の構成のように、往路側の後輪レール２２ａと復路側の後輪レール２２ｂとの間の空間を通して補強用の横梁２６を架設することが困難となる。
【００３０】
そこで、この実施形態においては、図１に示すように、従来の横梁２６に代えてトラス１の底部に底部梁３１が架設され、この底部梁３１と各縦梁２５との間のコーナー部に三角形状をなす補強用板３２が取り付けられており、これによりトラス１の強度が充分に保たれている。
【００３１】
前記第１の実施形態においては、後輪１７を支持する後輪軸１９をステップ１１の本体１５にボス３０を介してスライド自在に設けることにより、その後輪１７を前輪１６に対してステップ１１の幅方向に移動可能としたが、このような構成に限らず、次に示す第２ないし第６の実施形態のような構成を採用することも可能である。
【００３２】
すなわち、第２の実施形態においては、図４に示すように、ステップ１１の本体１５に一対のボス３０が一対のリンクレバー３５からなるリンク機構３６を介してステップ１１の幅方向に移動可能に支持され、これらボス３０に一つの後輪軸１９が取り付けられ、この後輪軸１９の両端部に後輪１７が回転自在に取り付けられている。そしてリンク機構３６で支持された一対のボス３０が左右に移動することにより後輪１７が前輪１６に対してステップ１１の幅方向に移動するようになっている。
【００３３】
第３の実施形態においては、図５に示すように、ステップ１１の本体１５に一対のボス３０が固定して取り付けられ、これらボス３０にそれぞれ独立して後輪軸１９が取り付けられ、これら後輪軸１９にそれぞれ後輪１７がスライド自在でかつ回転自在に取り付けられ、これら後輪軸１９によるガイドで各後輪１７が前輪１６に対してステップ１１の幅方向に移動するようになっている。
【００３４】
第４の実施形態においては、図６に示すように、ステップ１１の本体１５に一対のボス３０が固定して取り付けられ、これらボス３０にそれぞれ独立してかつスライド自在に後輪軸１９が取り付けられ、これら後輪軸１９にそれぞれ後輪１７が回転自在に取り付けられ、これら後輪軸１９がボス３０に対してスライドすることにより各後輪１７が前輪１６に対してステップ１１の幅方向に移動するようになっている。
【００３５】
第５の実施形態においては、図７に示すように、ステップ１１の本体１５に対して一対の後輪軸１９が設けられ、これら後輪軸１９の端部に後輪１７が回転自在に取り付けられているとともに、これら後輪軸１９がそれぞれ一対のリンクレバー３７からなるリンク機構３８によりステップ１１の本体１５に支持されている。そして各リンク機構３８で支持されたそれぞれの後輪軸１９が左右に移動することにより後輪１７が前輪１６に対してステップ１１の幅方向に移動するようになっている。
【００３６】
第６の実施形態においては、図８に示すように、ステップ１１の本体１５に対して一対のボス３０が固定して取り付けられ、これらボス３０にそれぞれ後輪軸１９が固定して取り付けられ、これら後輪軸１９の端部にそれぞれ後輪１７が回転自在に取り付けられている。そして本体１５の前部に一つの前輪軸１８がステップ１１の幅方向に対してスライド自在に取り付けられ、この前輪軸１８の両端部にそれぞれ前輪１６が回転自在に取り付けられ、本体１５および各後輪１７が一体的に前輪軸１８の長手方向に沿って移動することにより、後輪１７が前輪１６に対してステップ１１の幅方向に移動するようになっている。
【００３７】
これら第２ないし第６のいずれの実施形態においても、後輪１７が前輪１６に対してステップ１１の幅方向に移動可能となっているから、前記第１の実施形態の場合と同様に、往路を走行するステップ１１がトラス１の端部に達し、後輪１７が反転レール２３を介して往路側の後輪レール２２ａから復路側の後輪レール２２ｂに移行するときに後輪１６がトラス１の幅方向に移動し、この移動で往路側の後輪レール２２ａから復路側の後輪レール２２ｂへの移行が可能となる。
【００３８】
なお、この発明は、エスカレータに適用する場合のほか、動く歩道等のマンコンベアにおいても同様に適用することが可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、トラス内の往路を走行するステップの後輪と、復路を走行するステップの後輪とが上下方向で互いにオーバーラップするように配置されているから、ステップを納めるトラスの深さをより充分に小さくすることができ、その据え付けに有利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示すトラス内部の断面構成図。
【図２】その第１の実施形態における反転レールの側面図。
【図３】その第１の実施形態における反転レールの正面図。
【図４】この発明の第２の実施形態を示すステップの正面図。
【図５】この発明の第３の実施形態を示すステップの正面図。
【図６】この発明の第４の実施形態を示すステップの正面図。
【図７】この発明の第５の実施形態を示すステップの正面図。
【図８】この発明の第６の実施形態を示すステップの正面図。
【図９】従来のエスカレータの構成を示す構成図。
【図１０】そのエスカレータのステップ反転部の構成を示す構成図。
【図１１】そのエスカレータのトラス内部の断面構成図。
【図１２】そのエスカレータのトラス内部の側面構成図。
【図１３】そのエスカレータの反転レールの側面図。
【図１４】そのエスカレータの反転レールの正面図。
【図１５】そのエスカレータのステップの正面図。
【図１６】そのエスカレータのステップの側面図。
【符号の説明】
１…トラス
４…駆動軸
６…スプロケット
１０…ステップ列
１１…ステップ
１２…チエーン
１５…ステップの本体
１６…前輪
１７…後輪
１８…前輪軸
１９…後輪軸
２１ａ，２１ｂ…前輪レール
２２ａ，２２ｂ…後輪レール
２３…反転レール
３６，３８…リンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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