(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々記録媒体を供給する２つの記録媒体供給手段と、
前記各々の記録媒体供給手段より供給される記録媒体を各々搬送するための２つの搬送路と、
前記各々の記録媒体供給手段に対応して設けられ、前記搬送路に記録媒体を供給するか否か、選択的に制御を行う記録媒体供給制御手段と、
前記搬送路上に設けられ、前記２つの記録媒体を同時に搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に沿って前記２つの記録媒体に亘って走査を行い、インクを噴射することにより記録を行う記録手段と、
前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に移動可能な刃を備え、前記搬送路上を搬送される記録媒体を各々独立に切断可能な記録媒体切断手段と、
を有し、
前記２つの記録媒体供給手段より、記録を行う記録媒体のみを対応する前記記録媒体供給制御手段により前記搬送路に供給し、前記記録手段により記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体切断手段は、前記記録手段により記録された２つの記録媒体を同一の位置で切断する場合は、前記刃を一方の記録媒体から他方の記録媒体に亘って移動させることで、前記２つの記録媒体を一度に切断し、前記２つの記録媒体の切断位置が異なる場合、或いはいずれか一方の記録媒体のみを切断する場合には、前記２つの記録媒体の間に前記刃を移動した状態から前記記録媒体の一方に亘って移動させることで、いずれかの記録媒体を選択的に切断することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、一本の搬送ローラと、該搬送ローラと記録媒体を挟んで対向する一つ以上の従動ローラを含んで構成されることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体供給制御手段は、それぞれ独立に制御されるローラを含んで構成されることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記２つの記録媒体供給制御手段ごとのパラメータを記憶する不揮発メモリを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
各々記録媒体を供給する２つの記録媒体供給手段と、
前記各々の記録媒体供給手段より供給される記録媒体を各々搬送するための２つの搬送路と、
前記搬送路上に前記各々の記録媒体供給手段に対応して設けられ、各々独立に記録媒体の搬送制御が可能な２つの搬送手段と、
前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に沿って前記各々の記録媒体に亘って走査を行い、インクを噴射することにより記録を行う記録手段と、
前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に移動可能な刃を備え、前記搬送路上を搬送される記録媒体を各々独立に切断可能な記録媒体切断手段と、
を有し、
前記２つの記録媒体のうち、記録を行う記録媒体のみを対応する前記搬送手段により搬送し、前記記録手段により記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体切断手段は、前記記録手段により記録された２つの記録媒体を同一の位置で切断する場合は、前記刃を一方の記録媒体から他方の記録媒体に亘って移動させることで、前記２つの記録媒体を一度に切断し、前記２つの記録媒体の切断位置が異なる場合、或いはいずれか一方の記録媒体のみを切断する場合には、前記２つの記録媒体の間に前記刃を移動した状態から前記記録媒体の一方に亘って移動させることで、いずれかの記録媒体を選択的に切断することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記２つの搬送手段の各々は、一本の搬送ローラと、該搬送ローラと記録媒体を挟んで対向する一つ以上の従動ローラと、前記搬送ローラに動力を供給する動力発生源を含んで構成されることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記２つの搬送手段は、それぞれ独立のタイミングで、各記録媒体を搬送することを特徴とする請求項５又は６記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記２つの搬送手段は、それぞれ独立の量で搬送ローラを回転し、各記録媒体を搬送することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記２つの搬送手段に共通に動力を供給する動力発生源を有し、前記２つの搬送手段の各々は、一本の搬送ローラと、該搬送ローラと記録媒体を挟んで対向する一つ以上の従動ローラと、前記動力発生源が発生する動力を前記搬送ローラに伝達するか否か制御可能な動力伝達制御手段とを含んで構成されることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記２つの搬送手段ごとのパラメータを記憶する不揮発メモリを備えたことを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
各々記録媒体を供給する複数の記録媒体供給手段と、
前記各々の記録媒体供給手段より供給される記録媒体を各々搬送するための複数の搬送路と、
前記搬送路上に設けられ、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に沿って前記各々の記録媒体に亘って走査を行い、インクを噴射することにより前記記録媒体に記録を行う記録手段と、
幅の異なる複数の記録媒体を記録するモードと、
を有し、
相対的に幅の広い記録媒体を記録するときは、１つの記録媒体に対して複数の搬送路を使用するインクジェット記録装置であって、
前記１つの記録媒体に対して複数の搬送路を使用して記録を行う際に用いる、前記複数の搬送路ごとのパラメータを記憶する不揮発メモリを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記１つの記録媒体に対して複数の搬送路を使用して記録を行う際に、前記パラメーターを用いて前記複数の搬送路間のバラツキを補正することを特徴とする請求項１１記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記記録手段により記録され、前記搬送路から排出される各々の記録媒体を互いに重ねて収納する記録媒体収納部と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記記録媒体収納部は、記録媒体搬送方向と略直交する方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１３記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記記録媒体収納部は、記録媒体搬送方向と略直交する方向に沿って移動可能なベルト状の部材を含んで構成されることを特徴とする請求項１３記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記記録媒体収納部は、記録媒体に記録されたインクが該記録媒体に接触する他の記録媒体に転写しないだけの時間が経過した後に、該記録媒体を積載することを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記各々の記録媒体供給手段から供給される記録媒体の存在を検知する検知手段を有し、該検知手段により記録媒体供給手段に対応する記録媒体が存在しないことを検知した際には、記録媒体が存在する記録媒体供給手段からのみ記録媒体を供給して記録を行うことを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記各々の記録媒体のうちで記録を行う記録媒体の数に応じた複数のモードを有することを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
画像を記録する枚数に応じて前記モードを変更することを特徴とする請求項１８記載のインクジェット記録装置。
【請求項２０】
前記モードに応じて前記記録手段の走査幅を変更することを特徴とする請求項１８又は１９記載のインクジェット記録装置。
【請求項２１】
前記搬送手段と各々の記録媒体との摩擦係数の値（μ）若しくは搬送力の値（ｆ）におけるいずれか２つの値の比率（｜μ１−μ２｜／｜μ１＋μ２｜若しくは｜ｆ１−ｆ２｜／｜ｆ１＋ｆ２｜）が、いずれも０．５以下であることを特徴とする請求項１〜２０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項２２】
前記記録媒体は、ロール状の記録媒体であることを特徴とする請求項１〜２１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置に関し、詳しくは記録時間を大幅に短縮可能なインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロール状やシート状の記録媒体上にインクを噴射させて画像を記録するインクジェット記録装置は、一般に、記録媒体上にインクの噴射を行うインクヘッドを該記録媒体の幅方向に亘って走査させ、その走査の過程でインクを噴射して画像の記録を行う動作と、その走査方向と略直交する方向に沿って記録媒体を所定量搬送する動作とを順次繰り返すことにより、記録媒体上に所望の画像が記録形成されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかるインクジェット記録装置により複数の画像を記録形成する場合、その記録時間を短縮し、高速度の記録を行うことが求められている。
【０００４】
通常、インクジェット記録装置は、記録ヘッドを走査方向の一方端部において停止状態から移動を開始させ、走査方向の他端部において停止して一動作が終了する。このとき、画像記録時に記録ヘッドの走査速度が変動するとインクの射出方向が変動し、記録媒体上のインク着弾位置が変動するため画像記録中は記録ヘッドの走査速度を一定とするのが普通である。このため、記録ヘッドはインクを噴射する実際の記録開始の前に、停止状態から一定の加速時間を経て定速状態とし、記録ヘッドがこの定速状態にある時に記録を行うようになっている。また、記録終了後は一定の減速時間を経て停止するようになっている。
【０００５】
この加速および減速時の加速度は記録ヘッドの質量やそれを走査するための駆動手段の出力等により決まる上限があり、その上限以上の加速度で加速または減速することはできない。そのため、例えば記録すべき複数画像が小サイズのものになればなるほど、記録ヘッドの有効主走査率（全走査時間に対する定速状態にある時間の割合）が低下し、処理能力が低下し、それだけ記録時間がかかる結果となる。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の画像を記録形成する場合の記録時間を大幅に短縮可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、各々記録媒体を供給する２つの記録媒体供給手段と、前記各々の記録媒体供給手段より供給される記録媒体を各々搬送するための２つの搬送路と、前記各々の記録媒体供給手段に対応して設けられ、前記搬送路に記録媒体を供給するか否か、選択的に制御を行う記録媒体供給制御手段と、前記搬送路上に設けられ、前記２つの記録媒体を同時に搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に沿って前記２つの記録媒体に亘って走査を行い、インクを噴射することにより記録を行う記録手段と、前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に移動可能な刃を備え、前記搬送路上を搬送される記録媒体を各々独立に切断可能な記録媒体切断手段と、を有し、前記２つの記録媒体供給手段より、記録を行う記録媒体のみを対応する前記記録媒体供給制御手段により前記搬送路に供給し、前記記録手段により記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録媒体切断手段は、前記記録手段により記録された２つの記録媒体を同一の位置で切断する場合は、前記刃を一方の記録媒体から他方の記録媒体に亘って移動させることで、前記２つの記録媒体を一度に切断し、前記２つの記録媒体の切断位置が異なる場合、或いはいずれか一方の記録媒体のみを切断する場合には、前記２つの記録媒体の間に前記刃を移動した状態から前記記録媒体の一方に亘って移動させることで、いずれかの記録媒体を選択的に切断することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【０００８】
この発明によれば、複数画像を２つの記録媒体に亘って同時並行的に記録することができるため、１枚当たりの記録時間の大幅な短縮化が可能である。
【０００９】
しかも、記録媒体を供給するか否か、選択的に制御を行う記録媒体供給制御手段により、２つの記録媒体供給手段のうちで記録を行う記録媒体だけを供給し、記録を行わずに搬送する必要のない記録媒体を搬送させないようにすることができるため、記録媒体を無駄にするようなことがない。
また、記録媒体を切断する記録媒体切断手段を有することにより、記録装置において記録媒体の切断作業も行えるため、別途切断装置を用意する必要がなく、また、切断を別途行う手間も省ける。
また、前記記録媒体切断手段は、前記搬送路上を搬送される記録媒体を各々独立に切断可能であることにより、２つの記録媒体毎にそれぞれ異なる長さの画像を記録することができ、各記録媒体毎に異なるタイミングで画像を記録開始することもできるようなる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記記録媒体搬送手段は、一本の搬送ローラと、該搬送ローラと記録媒体を挟んで対向する一つ以上の従動ローラを含んで構成されることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置である。
【００１１】
この発明によれば、搬送手段が、２つの記録媒体を共通に搬送する１本のローラで構成されるため、低コストで高精度な搬送が可能となる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記記録媒体供給制御手段は、それぞれ独立に制御されるローラを含んで構成されることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置である。
【００１３】
この発明によれば、記録媒体供給制御手段が、それぞれ独立に制御されるローラを含んで構成されるため、簡単な構成で各記録媒体を供給するかしないか、独立に制御することが可能となる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記２つの記録媒体供給制御手段ごとのパラメータを記憶する不揮発メモリを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置である。
【００１５】
この発明によれば、記録媒体供給制御手段ごとのパラメータを不揮発メモリに記憶しているので、各記録媒体供給制御手段ごとのばらつきを調整し、各記録媒体を確実に、適切なタイミングで適切な量を供給制御することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、各々記録媒体を供給する２つの記録媒体供給手段と、前記各々の記録媒体供給手段より供給される記録媒体を各々搬送するための２つの搬送路と、前記搬送路上に前記各々の記録媒体供給手段に対応して設けられ、各々独立に記録媒体の搬送制御が可能な２つの搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に沿って前記各々の記録媒体に亘って走査を行い、インクを噴射することにより記録を行う記録手段と、前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に移動可能な刃を備え、前記搬送路上を搬送される記録媒体を各々独立に切断可能な記録媒体切断手段と、を有し、前記２つの記録媒体のうち、記録を行う記録媒体のみを対応する前記搬送手段により搬送し、前記記録手段により記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録媒体切断手段は、前記記録手段により記録された２つの記録媒体を同一の位置で切断する場合は、前記刃を一方の記録媒体から他方の記録媒体に亘って移動させることで、前記２つの記録媒体を一度に切断し、前記２つの記録媒体の切断位置が異なる場合、或いはいずれか一方の記録媒体のみを切断する場合には、前記２つの記録媒体の間に前記刃を移動した状態から前記記録媒体の一方に亘って移動させることで、いずれかの記録媒体を選択的に切断することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１７】
この発明によれば、複数画像を２つの記録媒体に亘って同時並行的に記録することができるため、１枚当たりの記録時間の大幅な短縮化が可能である。
【００１８】
しかも、各々独立に記録媒体の搬送制御が可能な２つの搬送手段により、２つの記録媒体供給手段のうちで記録を行う記録媒体だけを搬送し、記録を行わずに搬送する必要のない記録媒体を搬送させないようにすることができるため、記録媒体を無駄にするようなことがない。
また、記録媒体を切断する記録媒体切断手段を有することにより、記録装置において記録媒体の切断作業も行えるため、別途切断装置を用意する必要がなく、また、切断を別途行う手間も省ける。
また、前記記録媒体切断手段は、前記搬送路上を搬送される記録媒体を各々独立に切断可能であることにより、２つの記録媒体毎にそれぞれ異なる長さの画像を記録することができ、各記録媒体毎に異なるタイミングで画像を記録開始することもできるようなる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、前記２つの搬送手段の各々は、一本の搬送ローラと、該搬送ローラと記録媒体を挟んで対向する一つ以上の従動ローラと、前記搬送ローラに動力を供給する動力発生源を含んで構成されることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置である。
【００２０】
この発明によれば、各々の記録媒体搬送手段が、一本の搬送ローラと、該搬送ローラと記録媒体を挟んで対向する一つ以上の従動ローラと、前記搬送ローラに動力を供給する動力発生源を含んで構成されるため、簡単な構成で各記録媒体を搬送するかしないか、搬送する場合はそのタイミングや搬送量を、各記録媒体ごとに独立に制御することが可能となる。
【００２１】
請求項７記載の発明は、前記２つの搬送手段は、それぞれ独立のタイミングで、各記録媒体を搬送することを特徴とする請求項５又は６記載のインクジェット記録装置である。
【００２２】
この発明によれば、各々の記録媒体搬送手段が、それぞれ独立のタイミングで各記録媒体を搬送することにより、他の記録媒体の記録中に搬送を行うことができ、記録を効率的に短時間で行うことができる。
【００２３】
請求項８記載の発明は、前記２つの記録媒体搬送手段は、それぞれ独立の量で搬送ローラを回転し、各記録媒体を搬送することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のインクジェット記録装置である。
【００２４】
この発明によれば、各々の搬送手段が、それぞれ独立の量で搬送ローラを回転し、各記録媒体を搬送することにより、各搬送ローラの径や、記録媒体と間のすべり量にばらつきがあっても、各々の記録媒体を適切な量だけ搬送することができる。
【００２５】
請求項９記載の発明は、前記２つの搬送手段に共通に動力を供給する動力発生源を有し、前記２つの搬送手段の各々は、一本の搬送ローラと、該搬送ローラと記録媒体を挟んで対向する一つ以上の従動ローラと、前記動力発生源が発生する動力を前記搬送ローラに伝達するか否か制御可能な動力伝達制御手段とを含んで構成されることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置である。
【００２６】
この発明によれば、前記２つの搬送手段に共通に動力を供給する動力発生源を有し、前記２つの搬送手段の各々は、一本の搬送ローラと、該搬送ローラと記録媒体を挟んで対向する一つ以上の従動ローラと、前記動力発生源が発生する動力を前記搬送ローラに伝達するか否か制御可能な動力伝達制御手段とを含んで構成されることにより、簡単で安価な構成で各記録媒体を搬送するかしないか、各記録媒体ごとに独立に制御することが可能となる。
【００２７】
請求項１０記載の発明は、前記２つの搬送手段ごとのバラメータを記憶する不揮発メモリを備えたことを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載のインクジェット記録装置である。
【００２８】
この発明によれば、各々の搬送手段ごとのパラメータを記憶する不揮発メモリを備えたことにより、搬送手段ごとのばらつきを補正し、各々の記録媒体を適切なタイミングで適切な量だけ搬送することが可能となる。
【００２９】
請求項１１記載の発明は、各々記録媒体を供給する複数の記録媒体供給手段と、前記各々の記録媒体供給手段より供給される記録媒体を各々搬送するための複数の搬送路と、前記搬送路上に設けられ、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に沿って前記各々の記録媒体に亘って走査を行い、インクを噴射することにより前記記録媒体に記録を行う記録手段と、幅の異なる複数の記録媒体を記録するモードと、を有し、相対的に幅の広い記録媒体を記録するときは、１つの記録媒体に対して複数の搬送路を使用するインクジェット記録装置であって、前記１つの記録媒体に対して複数の搬送路を使用して記録を行う際に用いる、前記複数の搬送路ごとのパラメータを記憶する不揮発メモリを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００３０】
この発明によれば、複数画像を複数の記録媒体に亘って同時並行的に記録することができるため、１枚当たりの記録時間の大幅な短縮化が可能である。
【００３１】
しかも、幅の異なる複数の記録媒体を記録するモードを有し、相対的に幅の広い記録媒体を記録するときは、１つの記録媒体に対して複数の搬送路を使用することにより、幅の異なる記録媒体ごとに異なる搬送路を設ける必要がなく、小型な装置で幅の異なる複数の記録媒体を記録することが可能となる。
また、前記１つの記録媒体に対して複数の搬送路を使用して記録を行う際に用いる、前記複数の搬送路ごとのパラメータを記憶する不揮発メモリを備えることにより、複数の搬送路を使用して相対的に幅の広い記録媒体を搬送するときは、使用する複数の搬送路間のばらつきを補正することにより、記録媒体の蛇行を防止するごとができる。
【００３２】
請求項１２記載の発明は、前記１つの記録媒体に対して複数の搬送路を使用して記録を行う際に、前記パラメーターを用いて前記複数の搬送路間のバラツキを補正することを特徴とする請求項１１記載のインクジェット記録装置である。
【００３４】
請求項１３記載の発明は、前記記録手段により記録され、前記搬送路から排出される各々の記録媒体を互いに重ねて収納する記録媒体収納部と、を備えたことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置である。
【００３６】
この発明によれば、各記録媒体搬送路から排出される記録媒体を、互いに重ねて収納する記録媒体収納部を備えたことにより、記録された記録媒体を適切な順序で重ねて収納することができ、記録後に人手で整理する手間が減る。
【００３７】
請求項１４記載の発明は、前記記録媒体収納部は、記録媒体搬送方向と略直交する方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１３記載のインクジェット記録装置である。
【００３８】
この発明によれば、前記記録媒体収納部を、記録媒体搬送方向と略直交する方向に沿って移動可能とすることにより、簡単な構成で各記録媒体搬送路から排出される記録媒体を、互いに重ねて収納することが可能となる。
【００３９】
請求項１５記載の発明は、前記記録媒体収納部は、記録媒体搬送方向と略直交する方向に沿って移動可能なベルト状の部材を含んで構成されることを特徴とする請求項１３記載のインクジェット記録装置である。
【００４０】
この発明によれば、前記記録媒体収納部は、記録媒体搬送方向と略直交する方向に沿って移動可能なベルト状の部材を含んで構成することにより、簡単な構成で各記録媒体搬送路から排出される記録媒体を、互いに重ねて収納することが可能となる。
【００４１】
請求項１６記載の発明は、前記記録媒体収納部は、記録媒体に記録されたインクが該記録媒体に接触する他の記録媒体に転写しないだけの時間が経過した後に、該記録媒体を積載することを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載のインクジェット記録装置である。
【００４２】
この発明によれば、記録媒体に記録されたインクが、該記録媒体に接触する他の記録媒体に転写しないだけの時間が経過してから記録媒体を積載することにより、互いのインクが転写して記録媒体が汚れることを防止できる。
【００４３】
請求項１７記載の発明は、前記各々の記録媒体供給手段から供給される記録媒体の存在を検知する検知手段を有し、該検知手段により記録媒体供給手段に対応する記録媒体が存在しないことを検知した際には、記録媒体が存在する記録媒体供給手段からのみ記録媒体を供給して記録を行うことを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載のインクジェット記録装置である。
【００４４】
この発明によれば、各々の記録媒体供給手段から供給される記録媒体の存在を検知する検知手段によって、前記記録媒体供給手段に対応する記録媒体が存在しないことを検知した際には、記録媒体が存在する記録媒体供給手段からのみ記録媒体を供給して記録を行うことにより、各々の記録媒体供給手段に記録媒体が存在するときは、使用可能な記録媒体をできるだけ多く使用して短時間で記録を行い、記録媒体が空になった場合には、記録媒体が存在する記録媒体供給手段からのみ記録媒体を供給することにより、記録を中断することなく継続することができる。
【００４５】
請求項１８記載の発明は、前記各々の記録媒体のうちで記録を行う記録媒体の数に応じた複数のモードを有することを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載のインクジェット記録装置である。
【００４６】
この発明によれば、前記各々の記録媒体のうちで記録を行う記録媒体の数に応じた複数のモードを有することにより、２枚以上の画像を速く記録したい場合には複数の記録媒体に亘って同時並列的に記録を行うようにし、１枚目のみを速く記録したい場合には、１枚目を１列の記録媒体のみに亘って記録を行うようにする等、一台で要望に応じた多様性に富む記録形態を採ることができるようになる。
【００４７】
請求項１９記載の発明は、画像を記録する枚数に応じて前記モードを変更することを特徴とする請求項１８記載のインクジェット記録装置である。
【００４８】
この発明によれば、画像を記録する枚数に応じて前記モードを自動的に変更することにより、オペレータが記録媒体を何列使用するか逐一指示する手間が省け、作業の省力化が図れる。
【００４９】
請求項２０記載の発明は、前記モードに応じて前記記録手段の走査幅を変更することを特徴とする請求項１８又は１９記載のインクジェット記録装置である。
【００５０】
この発明によれば、画像を記録する枚数に応じて前記モードを変更することにより、例えば１例の記録媒体のみに画像記録する場合は、１列の記録媒体のみに亘って走査した方が記録が速く行えるため、記録時間の短縮化を有効に図り得る。
【００５１】
請求項２１記載の発明は、前記搬送手段と各々の記録媒体との摩擦係数の値（μ）若しくは搬送力の値（ｆ）におけるいずれか２つの値の比率（｜μ1−μ2｜／｜μ1＋μ2｜若しくは｜ｆ1−ｆ2｜／｜ｆ1＋ｆ2｜）が、いずれも０．５以下であることを特徴とする請求項１〜２０のいずれかに記載のインクジェット記録装置である。
【００５２】
この発明によれば、前記搬送手段と各々の記録媒体との摩擦係数の値（μ）若しくは搬送力の値（ｆ）におけるいずれか２つの値の比率（｜μ１−μ２｜／｜μ１＋μ２｜若しくは｜ｆ１−ｆ２｜／｜ｆ１＋ｆ２｜）が、いずれも０．５以下とすることにより、搬送手段よって搬送される記録媒体の各々の搬送量のばらつきを抑え、画像ムラの発生のない良質な画像記録が行える。
【００５３】
請求項２２記載の発明は、前記記録媒体は、ロール状の記録媒体であることを特徴とする請求項１〜２１のいずれかに記載のインクジェット記録装置である。
【００５４】
この発明によれば、ロール状の記録媒体を用いることにより、同じ幅で長さを変えることにより複数サイズの記録が可能となる。また、給排紙の時間が不要となり、記録時間の短縮化を図る上で有効である。
【００６３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００６４】
まず、本発明に係るインクジェット記録装置の第一の実施形態の全体構成について説明する。
【００６５】
図１はインクジェット記録装置の概要を示す正面構成図、図２はその側面構成図である。
【００６６】
図中、１Ａ、１Ｂは記録媒体供給手段であり、それぞれ適宜サイズのシート状に裁断された複数枚のシート状記録媒体１０Ａ、１０Ｂを収容したカセット状に構成されており、装置上方にそれぞれ保持されている。Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂは、各記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂに対応して配設されている光学式センサであり、そこに収容されている記録媒体１０Ａ、１０Ｂの存在を検出するようになっている。
【００６７】
なお、本明細書では、本発明に係るインクジェット記録装置を、特に断りがない限り、このように２列の記録媒体１０Ａ、１０Ｂが供給される場合を図示して説明するが、本発明においては、画像が記録される記録媒体が２列以上の複数列で搬送可能となるように構成されればよく、該記録媒体を供給する記録媒体供給手段の数は図示する２つに限定されない。
【００６８】
また、記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂは、図示するシート状の記録媒体１０Ａ、１０Ｂを供給するものに限らず、長尺状の記録媒体を巻芯にロール状に巻回してなるペーパーロールによって構成されるものであってもよい。シート状の記録媒体では、特に規格サイズの画像を記録する場合に、切断の手間が省けるために有利である。また、長尺状の記録媒体では、種々の異なるサイズの画像を記録する場合に有利である。
【００６９】
１１Ａ、１１Ｂは、記録媒体供給ローラであり、上記各々の記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂから、収容されているシート状の記録媒体１０Ａ、１０Ｂを取り出すように、各記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂに対応して設けられており、それぞれ給紙モータ１２Ａ、１２Ｂの駆動力を受けて各々独立に駆動制御されるようになっている。これら記録媒体供給ローラ１１Ａ、１１Ｂ及び給紙モータ１２Ａ、１２Ｂによって、各列毎にそれぞれ記録媒体供給制御手段を構成している。
【００７０】
記録媒体供給ローラ１１Ａ、１１Ｂは、給紙モータ１２Ａ、１２Ｂによって各々独立に駆動されることで、各記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂから記録媒体１０Ａ、１０Ｂを各搬送路に供給するか否かを選択的に制御可能とされる。従って、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを同時に供給する態様の他、複数の記録媒体１０Ａ、１０Ｂのうちのいずれかの記録媒体１０Ａ又は１０Ｂのみを供給する態様をも採ることができる。
【００７１】
なお、図示する記録媒体供給ローラ１１Ａ、１１Ｂは、記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂにおける各記録媒体１０Ａ、１０Ｂの繰り出し端部上にそれぞれ一つずつ配置され、各記録媒体供給ローラ１１Ａ、１１Ｂがシート状の各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを上側から順次繰り出すように供給するようにしたものを示しているが、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂが長尺状の記録媒体であり、それぞれ巻芯にロール状に巻回してなるペーパーロールから供給されるような場合には、各記録媒体供給ローラ１１Ａ、１１Ｂは各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを間に挟むように対向させた一対のローラ対によって構成してもよい。
【００７２】
このようにしてシート状記録媒体１０Ａ、１０Ｂは、記録媒体供給ローラ１１Ａ、１１Ｂによって各記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂからそれぞれ供給されて図示下方向に搬送され、後述する搬送手段に送られるようになっている。
【００７３】
２は搬送手段であり、該搬送手段２は、記録媒体１０Ａ、１０Ｂの搬送路上に設けられ、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂに亘って延びる１本の搬送ローラ２１と、該搬送ローラ２１と各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを挟んで対向するように且つ各記録媒体１０Ａ、１０Ｂ毎にそれぞれ対応して配設されている従動ローラ２２Ａ、２２Ｂと、上記搬送ローラ２１を駆動させるための搬送モータ２３を有して構成されている。
【００７４】
上記従動ローラ２２Ａ、２２Ｂは、それぞれ搬送ローラ２１に対して図示しない圧着手段によって圧着されており、それぞれ搬送ローラ２１との間に各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを挟着させ、搬送ローラ２１の回転駆動によって各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを搬送させるようになっている。従って、各記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂからそれぞれ記録媒体供給ローラ１１Ａ、１１Ｂによって供給された記録媒体１０Ａ、１０Ｂは、上記搬送ローラ２１と従動ローラ２２Ａ、２２Ｂとの間に挟着された状態で、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂに共通する搬送ローラ２１の回転駆動によって図示下方向に各々同時に搬送される。
【００７５】
このようにして記録媒体１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ各記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂから記録媒体供給ローラ１１Ａ、１１Ｂによって供給され、次いで搬送手段２によって搬送されていくことにより、複数（図示例では２つ）の搬送路が形成される。
【００７６】
なお、上記従動ローラ２２Ａ、２２Ｂは、図示例では各記録媒体１０Ａ、１０Ｂ毎に対応してそれぞれ一つずつ設けられているが、それぞれが二つ以上に分割された構成であってもよい。
【００７７】
３は記録手段であり、該記録手段３は、上記搬送手段２の下流側の搬送路上に配置されており、各々の記録媒体１０Ａ、１０Ｂの表面側（記録面側）に、該記録媒体１０Ａ、１０Ｂに対して複数のノズルから液滴状のインクを噴射して画像を記録形成するための記録ヘッド３１と、記録媒体１０Ａ、１０Ｂの搬送方向（副走査方向）と略直交するように横架された走査ガイド３２に沿って移動可能に取付けられたキャリッジ３３と、該キャリッジ３３を移動させるキャリッジモータ３４を有して構成されている。
【００７８】
記録ヘッド３１は、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）等の各インクが貯溜された複数のインクタンクと、各々のインクタンク内のインクを液滴状に射出するための多数のノズルヘッドを有して構成されており、これらがキャリッジ３３に装備されることにより、該キャリッジ３３がキャリッジモータ３４によって駆動されることで、記録媒体１０Ａ、１０Ｂの搬送方向と略直交する方向（主走査方向）に沿い、且つ各々の記録媒体１０Ａ、１０Ｂに亘って移動する。この記録ヘッド３１の移動量は、図示しないリニアエンコーダによって検出されるようになっている。
【００７９】
なお、キャリッジ３３には、記録ヘッド３１よりも搬送方向の上流側に、記録媒体検知センサ（図示せず）が設けられており、記録媒体１０Ａ、１０Ｂの側縁部を検出して記録媒体１０Ａ、１０Ｂへの記録開始位置を検出することができるようになっている。。
【００８０】
上記記録ヘッド３１によって画像記録が行われる記録媒体１０Ａ、１０Ｂの裏面側には、記録ヘッド３１に対向するように、主走査方向に沿い且つ各記録媒体１０Ａ、１０Ｂに亘ってプラテン部３６が配設されている。
【００８１】
このプラテン部３６は、記録媒体１０Ａ、１０Ｂの裏面に対向する面に所定間隔及び所定配列で多数の吸引孔が設けられた箱体状に形成されており、内部の空気を図示しない吸引ファンや吸引ポンプ等の吸引手段によって吸引することで内部を負圧にし、上記吸引孔が設けられた面に記録媒体１０Ａ、１０Ｂを吸着させ、記録ヘッド３１による画像記録時の記録媒体１０Ａ、１０Ｂの浮き上がりを防止する。
【００８２】
５は記録媒体収納部であり、記録手段３によって記録された記録媒体１０Ａ、１０Ｂを収納するための排紙皿５１と、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂの搬送方向と略直交する方向に沿うように各記録媒体１０Ａ、１０Ｂの各列に亘って設けられた移動レール５２と、排紙皿５１を上記移動レール５２に沿って移動させるための排紙皿駆動モータ５３とを有している。
【００８３】
排紙皿５１は、記録手段３より排出された記録媒体１０Ａ、１０Ｂを受け入れる受け皿状に形成され、上記移動レール５２に係合し、排紙皿駆動モータ５３によって該移動レール５２に沿って各記録媒体１０Ａ、１０Ｂの搬送方向と略直交する方向に沿うように各記録媒体１０Ａ、１０Ｂの各列に亘って移動可能とされる。
【００８４】
５４Ａ、５４Ｂは記録手段３により記録された各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを搬送して上記排紙皿５１上に排紙するために、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂの搬送路上にそれぞれ対向状に設けられた一対のローラからなる排紙ローラであり、各々排紙モータ５５Ａ、５５Ｂの駆動力を受けて独立に回転駆動する。
【００８５】
この排紙皿５１の機能について説明すると、上記排紙ローラ５４Ａ、５４Ｂによって記録手段３から排紙される各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを受け入れるため、上記移動レール４２に沿って図示左右方向に各記録媒体１０Ａ、１０Ｂに亘って移動することで、各搬送路から排出される記録済みの記録媒体１０Ａ、１０Ｂを順次重ねて収納する。
【００８６】
即ち、まず、排紙皿５１を一方の記録媒体１０Ａを受け入れるべく、該記録媒体１０Ａの収納位置に移動レール５２上を移動させ、排紙モータ５５Ａを回転駆動して記録済みの記録媒体１０Ａを排紙皿５１上に収納した後、移動レール５２に沿って他方の記録媒体１０Ｂの収納位置まで移動させ、排紙モータ５５Ｂを回転駆動させて記録済みの記録媒体１０Ｂを排紙させて、先に収納した記録媒体１０Ａの上に重なるように排紙皿５１上に収納する。
【００８７】
このように各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを収納する際、それら記録媒体１０Ａ、１０Ｂ上に記録されているインクが転写して汚すことのないように、インクが乾燥するに十分な時間が経過してから各排紙モータ５５Ａ、５５Ｂを駆動制御して、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを排紙皿４１上に排出するようにことが好ましい。
【００８８】
なお、Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂは、記録手段３の下流側において各記録媒体１０Ａ、１０Ｂの搬送路上にそれぞれ配設された光学式センサであり、記録媒体１０Ａ、１０Ｂの有無及び通過を検出するようになっている。
【００８９】
次に、かかるインクジェット記録装置の電気的構成について図３に示す構成ブロック図を用いて説明する。
【００９０】
図中、１００はホスト機器であり、本実施の形態に示すインクジェット記録装置において記録すべき画像データ（画像の記録サイズ等のパラメータ、ＹＭＣＫ等に色分解された画像のデータ）を所有しているコンピュータからなる。このホスト機器１００から送出される画像データは、インターフェース部１０１を介してインクジェット記録装置に取り込まれる。
【００９１】
１０２はホスト機器１００から取り込んだ画像データを一時格納する画像メモリ、１０３は画像メモリ１０２への画像データの書き込みを制御するメモリライトコントローラ、１０４は画像メモリ１０２に格納された画像データの読み出しを制御するメモリリードコントローラ、１０５はメモリリードコントローラ１０４によって画像メモリ１０２から読み出された画像データに応じて記録ヘッド３１のインクの噴射を駆動制御するヘッドドライバである。
【００９２】
１０６は、不揮発メモリであり、各記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂに対応して設けられた各供給ローラ１１Ａ、１１Ｂの径の誤差による搬送量を補正するためのパラメータと、それら各供給ローラ１１Ａ、１１Ｂの取り付け位置の誤差による給紙タイミングを補正するためのパラメータが予め算出されて格納されている。
【００９３】
このように不揮発メモリ１０６を備えることにより、各記録媒体供給ローラ１１Ａ、１１Ｂ毎のローラ径の誤差や取り付け位置の誤差に起因する搬送量や給紙タイミングのずれを、この不揮発メモリ１０６に格納されているデータに基づいて適切に補正することができ、各記録媒体供給ローラ１１Ａ、１１Ｂ毎のばらつきを調整し、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを確実に適切なタイミングで適切な量だけ供給制御することができるようになる。
【００９４】
１０７は、インターフェース部１０１、画像メモリ１０２、メモリライトコントローラ１０３、メモリライトコントローラ１０４を制御してホスト機器１００から画像データの情報を取り込み、不揮発メモリ１０６に格納されているパラメータ、記録媒体を検知する各種センサＳ１Ａ、Ｓ１Ｂ等や画像データに応じてヘッドドライバ１０５、搬送モータ２３、キャリッジモータ３４、給紙モータ１２Ａ、１２Ｂ、排紙モータ５５Ａ、５５Ｂ、排紙皿駆動モータ５３をそれぞれ制御するＣＰＵである。ＣＰＵ１０７は、ホスト機器１００から送られて画像メモリ１０２に格納された複数画像に関連する画像データのうちから、記録ヘッド３１の走査方向の位置に応じていずれかの画像を選択し、選択された画像に関連するデータを記録ヘッド３１へ送る。
【００９５】
次に、かかるインクジェット記録装置の動作の制御について説明する。
【００９６】
まず、２列の記録媒体１０Ａ、１０Ｂによって３枚の画像を記録形成する場合について説明する。
【００９７】
（１）  ホスト機器１００よりインターフェース部１０１を介して、ＣＰＵ１０７に画像を３枚記録することを通知する。
【００９８】
（２）  ＣＰＵ１０７は、記録媒体を検知するセンサＳ１Ａ、Ｓ１Ｂにより２列とも記録媒体１０Ａ、１０Ｂが存在することを確認する。
【００９９】
（３）  ＣＰＵ１０７は、不揮発メモリ１０６に格納されたパラメータに基づいて給紙モータ１２Ａ、１２Ｂを制御し、記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂから記録媒体１０Ａ、１０Ｂを先端が揃うように記録媒体供給ローラ１１Ａ、１１Ｂによって搬送路に供給し、駆動モータ２３を駆動して記録媒体先端を画像記録開始位置まで搬送する。
【０１００】
（４）  ＣＰＵ１０７はインターフェース部１０１を介して、ホスト機器１００に画像データの転送が可能であることを通知すると共に、メモリライトコントローラ１０３に書き込み開始メモリアドレスやデータサイズ等のメモリ書き込み情報を設定する。
【０１０１】
（５）  ホスト機器１００は、１枚目の画像データをインターフェース部１０１を介して画像メモリ１０２に転送開始する。このとき、メモリライトコントローラ１０３は画像メモリ１０２への書き込みを制御し、ＣＰＵ１０７はメモリライトコントローラ１０３を介して画像データの転送状態を監視する。
【０１０２】
（６）  １枚目の画像データの転送が終了したら、ＣＰＵ１０７はメモリライトコントローラ１０３に２枚目の画像データを転送するためのメモリ書き込み情報を設定する。
【０１０３】
（７）  ホスト機器１００は引き続き２枚目の画像データの転送を開始し、メモリライトコントローラ１０３が画像メモリ１０２への書き込みを制御する。また、ＣＰＵ１０７はメモリライトコントローラ１０３を介して画像データの転送状態を監視する。
【０１０４】
（８）  ２枚目の画像データの転送が終了したら、ＣＰＵ１０７はメモリリードコントローラ１０４に読み出し開始メモリアドレスやデータサイズ等のメモリ読み出し情報を設定し、ヘッドドライバ１０５を記録可能状態に設定する。
【０１０５】
（９）  ＣＰＵ１０７はキャリッジモータ３４を駆動し、キャリッジ３３が２列の記録媒体１０Ａ、１０Ｂに亘って横切って移動するように制御する。
【０１０６】
（１０）  キャリッジ３３の移動に同期して、メモリリードコントローラ１０４が画像データを読み出し、ヘッドドライバ１０５に入力する。ヘッドドライバ１０５は入力された画像データに応じて記録ヘッド３１を駆動し、インクを記録媒体１０Ａ、１０Ｂの記録面に射出する。これにより一方の記録媒体１０Ａに記録される１枚目の画像と他方の記録媒体１０Ｂに記録される２枚目の画像のそれぞれ先頭部１走査分の画像が形成される。
【０１０７】
（１１）  キャリッジ３３が２列の記録媒体１０Ａ、１０Ｂを横切り、１回の走査が終了したら、ＣＰＵ１０７は駆動モータ２３を駆動し、記録媒体１０Ａ、１０Ｂを２列とも所定量搬送する。
【０１０８】
（１２）  記録媒体１０Ａ、１０Ｂの所定量の搬送が終了したら、ＣＰＵ１０７はキャリッジモータ３４を駆動し、キャリッジ３３を前回とは逆の方向に移動させ、上記（１０）と同様にして次の１走査分の画像を記録する。
【０１０９】
（１３）  画像記録の最中で２枚目の画像転送終了後、ＣＰＵ１０７はメモリライトコントローラ１０３に３枚目の画像データ転送のためのメモリ書き込み情報を設定し、ホスト機器１００は引き続き３枚目の画像データの転送を開始する。このときメモリライトコントローラ１０３は画像メモリ１０２への書き込みを制御し、ＣＰＵ１０７はメモリライトコントローラ１０３を介して画像データの転送状態を監視する。
【０１１０】
（１４）  上記（９）〜（１２）を繰り返し、１枚目と２枚目の画像をそれぞれ記録媒体１０Ａ、１０Ｂに並行して記録していく。
【０１１１】
（１５）  １枚目と２枚目の画像記録が終了したら、ＣＰＵ１０７は排紙皿駆動モータ５３を駆動して排紙皿５１を一方の記録媒体１０Ａの収納位置まで移動させ、排紙モータ５５Ａを駆動して記録媒体１０Ａを排紙ローラ５４Ａによって排紙し、排紙皿５１上に収納する。次いで、排紙皿駆動モータ５３を駆動して排紙皿５１を他方の記録媒体１０Ｂの収納位置まで移動させ、排紙モータ５５Ｂを駆動して記録媒体１０Ｂを排紙ローラ５４Ｂによって排紙し、排紙皿５１に先に収納されている記録媒体１０Ａの上に重ねるように収納する。これにより１枚目と２枚目の画像がそれぞれ排紙皿５１に収納される。
【０１１２】
（１６）  ＣＰＵ１０７は記録媒体を検知するセンサＳ１Ａにより、記録媒体供給手段１Ａに収容されている記録媒体１０Ａが存在することを確認する。
【０１１３】
（１７）  ＣＰＵ１０７は、不揮発メモリ１０６に格納されたパラメータに基づいて給紙モータ１２Ａのみを制御し、記録媒体供給手段１Ａから記録媒体１０Ａを記録媒体供給ローラ１１Ａによって搬送路に供給し、駆動モータ２３を駆動して記録媒体先端を画像記録開始位置まで搬送する。
【０１１４】
（１８）  ３枚目の画像データ転送が終了したら、ＣＰＵ１０７はメモリリードコントローラ１０４に、読み出し開始メモリアドレスやデータサイズ等のメモリ読み出し情報を設定し、ヘッドドライバ１０５を記録可能状態に設定する。
【０１１５】
（１９）  ＣＰＵ１０７はキャリッジモータ３４を駆動し、記録を行う側の列の記録媒体１０Ａのみをキャリッジ３３が横切って移動するように制御する。
【０１１６】
（２０）  キャリッジ３３の移動に同期して、メモリリードコントローラ１０４が画像データを読み出し、ヘッドドライバ１０５に入力する。ヘッドドライバ１０５は入力された画像データに応じて記録ヘッド３１を駆動し、インクを記録媒体１０Ａの記録面に射出する。これにより３枚目の画像の先頭部１走査分の画像が形成される。
【０１１７】
（２１）  キャリッジ３３が記録媒体１０Ａのみを横切り、１回の走査が終了したら、ＣＰＵ１０７は駆動モータ２３を駆動し、記録媒体１０Ａを所定の量搬送する。
【０１１８】
（２２）  記録媒体１０Ａの搬送が終了したら、ＣＰＵ１０７はキャリッジモータ３４を駆動し、キャリッジ３４を前回とは逆の方向に移動させ、上記（２０）と同様にして次の１走査分の画像を記録する。
【０１１９】
（２３）  上記（１９）〜（２２）を繰り返し、記録媒体１０Ａに３枚目の画像を記録していく。
【０１２０】
（２４）  ＣＰＵ１０７は排紙皿駆動モータ５３を駆動して排紙皿５１を記録媒体１０Ａの収納位置まで移動させ、排紙モータ５５Ａのみを駆動して記録媒体１０Ａを排紙ローラ５４Ａによって排紙し、先に収納されている２枚目の記録媒体１０Ｂの上に重ねるように排紙皿５１上に収納する。これにより３枚目の画像が収納される。
【０１２１】
このように本発明に係るインクジェット記録装置では、記録ヘッドを複数列の記録媒体に亘って走査を行い、複数画像を同時並列的に記録可能としているため、複数画像を１列で搬送される記録媒体に対して順次記録を行う場合に比べて、大幅に記録時間を短縮させることが可能となる。これを以下に具体例を示して説明する。
【０１２２】
一般に、記録ヘッドによる記録媒体に対する記録時間は、次の関係で決まる。
【０１２３】
（記録時間）＝（キャリッジ走査時間）×（走査回数）
【０１２４】
ここで、
（キャリッジ走査時間）＝（キャリッジ加速時間）＋（キャリッジ定速走査時間）＋（キャリッジ減速時間）
（キャリッジ定速走査時間）＝（キャリッジ定速走査距離）／（キャリッジ走査速度）
（キャリッジ定速走査距離）＝（記録媒体幅）＋（記録ヘッド幅）＋（定速走査マージン片側）×２
（キャリッジ走査速度）＝（ヘッド駆動周波数）／（記録解像度）
（キャリッジ加速時間）＝（キャリッジ走査速度）／（キャリッジ加速度）
（キャリッジ減速時間）＝（キャリッジ走査速度）／（キャリッジ加速度）
（走査回数）＝（記録長さ）×（記録解像度）／（記録ヘッドノズル数）
である。
【０１２５】
そこで、例えば図４に示すように、８９ｍｍ（幅）×１２７ｍｍ（長さ）の２枚の画像を、１４０ｍｍ幅の記録ヘッドで、７２０dpi（２８．３dot／ｍｍ）で記録する場合、記録ヘッドノズル数を１２８、ヘッド駆動周波数を５０kHz、キャリッジ加速度を１０ｍ／ｓ2、定速走査マージン片側を５ｍｍとした場合について、１列の記録媒体のみで記録を行った場合（図４（ａ））と、２列の記録媒体に同時並列的に記録を行った場合（図４（ｂ））の記録時間の違いを比較すると、以下の通りとなる。
【０１２６】
まず、１列で記録する場合では、
（キャリッジ定速走査距離）＝（記録媒体幅）＋（記録ヘッド幅）＋（定速走査マージン片側）×２
＝８９ｍｍ＋１４０mm＋５mm×２
＝２３９mm
（キャリッジ走査速度）＝（ヘッド駆動周波数）／（記録解像度）
＝５０kHz／２８．３dot／ｍｍ
＝１７６７ｍｍ／ｓ
（キャリッジ定速走査時間）＝（キャリッジ定速走査距離）／（キャリッジ走査速度）
＝２３９mm／１７６７mm／ｓ
＝０．１４ｓ
（キャリッジ加速時間）＝（キャリッジ走査速度）／（キャリッジ加速度）
＝１７６７ｍｍ／ｓ／１００００ｍｍ／ｓ2
＝０．１８ｓ
（キャリッジ走査時間）＝（キャリッジ加速時間）＋（キャリッジ定速走査時間）＋（キャリッジ減速時間）
＝０．１８ｓ＋０．１４ｓ＋０．１８ｓ
＝０．５０ｓ
（走査回数）＝（記録長さ）×（記録解像度）／（記録ヘッドノズル数）
＝１２７ｍｍ×２８．３dot／ｍｍ／１２８
＝２８回
（記録時間）＝（キャリッジ走査時間）×（走査回数）
＝０．５０ｓ×２８回
＝１４．０ｓ
２枚の画像を記録する場合には、これを順次２回繰り返すから、
１４．０ｓ×２回＝２８．０ｓ
すなわち、１列で２枚の画像を記録するには、２８．０秒かかることになる。
【０１２７】
一方、２列で記録する場合では、図４（ｂ）に示す通り、８９mm幅の記録媒体を１０mmの間隔で２列並べるものとすると、
（キャリッジ定速走査距離）＝（記録媒体幅）＋（記録ヘッド幅）＋（定速走査マージン片側）×２
＝（８９mm×２＋１０mm）＋１４０mm＋５mm×２
＝３３８mm
（キャリッジ走査速度）＝（ヘッド駆動周波数）／（記録解像度）
＝５０kHz／２８．３dot／mm
＝１７６７mm／ｓ
（キャリッジ定速走査時間）＝（キャリッジ定速走査距離）／（キャリッジ走査速度）
＝３３８mm／１７６７mm／ｓ
＝０．１９ｓ
（キャリッジ加速時間）＝（キャリッジ走査速度）／（キャリッジ加速度）
＝１７６７ｍｍ／ｓ／１００００ｍｍ／ｓ2
＝０．１８ｓ
（キャリッジ走査時間）＝（キャリッジ加速時間）＋（キャリッジ定速走査時間）＋（キャリッジ減速時間）
＝０．１８ｓ＋０．１９ｓ＋０．１８ｓ
＝０．５５ｓ
（走査回数）＝（記録長さ）×（記録解像度）／（記録ヘッドノズル数）
＝１２７ｍｍ×２８．３dot／ｍｍ／１２８
＝２８回
（記録時間）＝（キャリッジ走査時間）×（走査回数）
＝０．５５ｓ×２８回
＝１５．４ｓ
【０１２８】
このように１列の記録媒体で２枚の画像を順次記録する場合では、２８秒の記録時間であるのに対し、２枚の画像を２列の記録媒体に同時並列的に記録する場合では、１５．４秒の記録時間で済むようになる。これは、記録を行う記録媒体の列数が１列の場合でも２列の場合でも、記録ヘッド幅分の走査時間と加減速時間は変わらないため、２列の場合の方が画像１枚当たりの記録時間が短縮できるからである。記録を行う記録媒体の列数を更に増加すれば、記録時間の更なる短縮化を図り得るものとなることはもちろんである。
【０１２９】
次に、以上説明した２列の記録媒体に同時並列的に記録を行っている途中で、一方の記録媒体の用紙切れが発生した場合（４枚の画像を記録中、２枚の画像記録後に１列用紙切れが発生した場合）の動作例を説明する。
【０１３０】
（１）  ホスト機器１００よりインターフェイス部１０１を介して、ＣＰＵ１０７に画像を４枚記録することを通知する。
【０１３１】
（２）  前記動作例の（２）〜（１５）と同じ動作により、１枚目と２枚目の画像を並行記録し、切断する。
【０１３２】
（３）  ＣＰＵ１０７は記録媒体を検出するセンサＳ１Ａ、Ｓ１Ｂにより、２列の記録媒体１０Ａ、１０Ｂの有無を確認し、１列の記録媒体（ここでは１０Ｂとする）がないことを検知する。
【０１３３】
（４）  ＣＰＵ１０７は給紙モータ１２Ａのみを制御して記録媒体供給ローラ１１Ａによって記録媒体１０Ａのみを搬送路に供給し、記録媒体１０Ｂがない方の記録媒体供給ローラ１１Ｂを動作させずにおく。
【０１３４】
（５）  前記動作例の（１９）〜（２４）と同じ動作により、記録媒体１０Ａに３枚目の画像を記録し、排紙皿５１に排紙し収納する。
【０１３５】
（６）  同じく記録媒体１０Ａに３枚目と同じ動作を繰り返し、４枚目の画像を記録し、同一位置において排紙皿５１に排紙し収納する。
【０１３６】
このように本発明に係るインクジェット記録装置によれば、いずれかの搬送路において用紙切れを検知した際には、記録媒体の存在する列だけで記録を行うことができるため、常にすべての列に記録媒体が存在していなくてもよく、記録作業を中断することなく複数画像の記録を続行することができる。
【０１３７】
図５、図６に、記録媒体収納部５のそれぞれ別の態様を示す。図１と同一符号は同一構成を示し、詳細な説明は省略する。
【０１３８】
図５に示す態様では、記録媒体収納部５は、記録手段３の下流側に配設された排紙ガイド５６と、排紙ガイド５６の下端に配置された排紙皿５７とを有して構成されている。
【０１３９】
排紙ガイド５６は、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂの搬送方向と交差し且つ一方の記録媒体（図示例では１０Ｂ）の搬送路から他方の記録媒体（図示例では１０Ａ）の搬送路に向かって下向傾斜するように配設されており、記録手段３から排出された記録済みの記録媒体１０Ａ、１０Ｂを共に受け入れ、その傾斜に沿って落下させ、下端に配置された排紙皿５７に記録媒体１０Ａ、１０Ｂを互いに重なるように収納するようになっている。
【０１４０】
この態様では、排紙皿５７を移動させることなく各搬送路から排出される記録媒体１０Ａ、１０Ｂ相互を重なるように収納することができるので、動力コストもかかることなく簡単で安価に構成することができる。
【０１４１】
図６に示す態様では、記録媒体収納部５は、一対のローラ５８ａ、５８ｂ間に架け渡された排紙ベルト５８と、該排紙ベルト５８の移動方向の両端部にそれぞれ配置された２つの排紙皿５９ａ、５９ｂとを有して構成されている。
【０１４２】
排紙ベルト５８は、ローラ５８ａ又は５８ｂの少なくともいずれか一方が図示しない駆動手段によって回転駆動されることにより、両ローラ５８ａ及び５８ｂに亘って移動可能に構成されており、その移動方向に沿う方向（図示左右方向）が、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂの搬送方向と略直交するように、記録手段３の下流側において記録媒体１０Ａ、１０Ｂの各搬送路を跨ぐように配設されている。
【０１４３】
従って、記録手段３から排出された記録済みの各記録媒体１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ排紙ベルト５８上に載置され、ローラ５８ａ、５８ｂが図示反時計回りに回転駆動して排紙ベルト５８が図示左方向に移動すると、排紙皿５９ａに各記録媒体１０Ａ、１０Ｂが積載されて収納される。このとき記録媒体１０Ａの上に記録媒体１０Ｂが重ねられる。また、逆にローラ５８ａ、５８ｂが図示時計回りに回転駆動して排紙ベルト５８が図示右方向に移動すると、排紙皿５９ｂに各記録媒体１０Ａ、１０Ｂが積載されて収納される。このとき記録媒体１０Ｂの上に記録媒体１０Ａが重ねられる。
【０１４４】
このようにして各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを収納する際にも、それら記録媒体１０Ａ、１０Ｂ上に記録されているインクが積載時に転写して汚すことのないように、インクが乾燥するに十分な時間が経過してから排紙ベルト５８を移動させて、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを排紙皿５９ａ又は５９ｂに積載させるようにすることが好ましい。
【０１４５】
インクが乾燥するに十分な時間を経過させるためには、排紙ベルトを長くして、排紙ベルト上に多数の記録媒体を並べられるようにすることができる。このようにすることで、記録媒体が排紙皿に積載されるまでの時間を長く取ることができ、その間にインクを確実に乾燥させることができる。
【０１４６】
この記録媒体収納部５の態様によれば、排紙ベルト５８を移動させるだけの簡単な構成によって複数の記録媒体１０Ａ、１０Ｂを互いに重ねて収納することができる。また、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂをロット（製品オーダー）毎に排紙皿５９ａ及び５９ｂに振り分けて収納することもでき、例えば或るロットに係る記録媒体１０Ａ、１０Ｂの群を排紙皿５９ａに積載して収納させ、その排紙皿５９ａから製品を取り出す間に、続いて直ちに次のロットに係る記録媒体を排紙皿５９ｂに積載して収納させることもできるので、ロット間で記録作業を中断させることなく継続させることも可能である。
【０１４７】
なお、図６に示す態様では、必ずしも排紙皿５９ａ、５９ｂを設けなくてもよく、排紙ベルト５８を左右に移動させて、該排紙ベルト５８上に各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを順に積載するようにしてもよい。この場合でも、排紙ベルト５８上における積載場所を異ならせることによって、記録媒体を各ロット毎の群を一塊にして積載させるようにすることも可能である。
【０１４８】
次に、本発明に係るインクジェット記録装置の第二の実施形態について、図７及び図８を用いて説明する。図７は第二の実施の形態のインクジェット記録装置の概要を示す正面構成図、図８はその側面構成図である。なお、図中、図１、２に示す第一の実施の形態と同一符号は同一構成を示し、それらの詳細な説明は省略する。
【０１４９】
この実施形態において、各記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂは、長尺状の記録媒体１０Ａ、１０Ｂを巻芯にロール状に巻回してなるペーパーロールからなるものを示している。各記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂは、それぞれ装置上方に回転可能に保持されており、後述する搬送手段によって各記録媒体１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ図示下方向に繰り出されて搬送されるようになっている。
【０１５０】
この実施形態は、各記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂのそれぞれに対応して複数（図示例では２つ）の搬送手段２Ａ、２Ｂが設けられている点で、図１、２に示す第一の実施形態と大きく異なっている。
【０１５１】
まず、記録媒体供給手段１Ａから供給される記録媒体１０Ａの搬送路に対応する搬送手段２Ａは、第一の搬送ローラ２１Ａと、該第一の搬送ローラ２１Ａと記録媒体１０Ａを挟んで対向する第一の従動ローラ２２Ａと、上記第一の搬送ローラ２１Ａに動力を供給して回転駆動させる第一の搬送モータ２３Ａとを有して構成されている。
【０１５２】
一方、記録媒体供給手段１Ｂから供給される記録媒体１０Ｂの搬送路に対応する搬送手段２Ｂは、第二の搬送ローラ２１Ｂと、該第二の搬送ローラ２１Ｂと記録媒体１０Ｂを挟んで対向する第二の従動ローラ２２Ｂと、上記第二の搬送ローラ２１Ｂに動力を供給して回転駆動させる第二の搬送モータ２３Ｂとを有して構成されている。
【０１５３】
従って、上記従動ローラ２２Ａ、２２Ｂは、それぞれ対応する第一及び第二の搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂに対して図示しない圧着手段によって圧着されており、それぞれ第一及び第二の搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂとの間に各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを挟着させ、それら第一及び第二の搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂの回転駆動によって各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを後段の記録手段３に搬送させ、所定量搬送させることにより、記録手段３において記録ヘッド３１の走査によって画像記録を行うことができるようになっている。
【０１５４】
この実施形態に係るインクジェット記録装置では、記録媒体１０Ａ、１０Ｂがペーパーロールから繰り出された長尺状の記録媒体であるため、図７、８に示すように、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを適宜サイズに裁断するための記録媒体切断手段４が設けられている。
【０１５５】
記録媒体切断手段４は、記録手段３から排出された各長尺状の記録媒体１０Ａ、１０Ｂを搬送ガイド６を介して受け入れ、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを所定の位置で主走査方向と同一方向に沿って各々切断し、シート状のプリントとする。
【０１５６】
この記録媒体切断手段４には、図９（ａ）（ｂ）に示すように、記録媒体１０Ａ、１０Ｂの各々を独立して切断可能とするために、各々の記録媒体１０Ａ、１０Ｂの搬送路上に、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂの幅よりも若干幅広状のカッタ４１Ａ、４１Ｂが、主走査方向と同一方向に沿って延び、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂの表面側に所定間隔をおいて上下動可能に配置されており、各々カッタ駆動モータ４２Ａ、４２Ｂの駆動力により下動することで、記録媒体１０Ａ、１０Ｂを切断するようになっている。
【０１５７】
なお、４３Ａ、４３Ｂは記録媒体１０Ａ、１０Ｂをカッタ４１Ａ、４１Ｂの位置まで搬送するための第一の搬送ローラ対、４４Ａ、４４Ｂは切断済みの記録媒体１０Ａ、１０Ｂを排出するための第二の搬送ローラ対、４５Ａ、４５Ｂは記録媒体１０Ａ、１０Ｂの先端位置を検出するための光学式の先端検出センサ、４６Ａ、４６Ｂは記録媒体１０Ａ、１０Ｂの切断位置を検出するための光学式の切断位置検出センサである。
【０１５８】
記録媒体切断手段４によって所定長さのシート状に切断された記録媒体１０Ａ、１０Ｂは、第二の搬送ローラ対４４Ａ、４４Ｂの搬送によって該記録媒体切断手段４から排出され、その下流側に固定的に配設されている排紙皿５１に各々収納される。
【０１５９】
図１０は、記録媒体切断手段４の別の態様を示している。図９と同一構成については同一符号を付してある。
【０１６０】
ここでは、各列の記録媒体１０Ａ、１０Ｂに独立したカッタ４１Ａ、４１Ｂに代えて、それらを一度に切断可能な一つのローラカッタ４７を設けて構成している。
【０１６１】
ローラカッタ４７は、各列の記録媒体１０Ａ、１０Ｂの搬送方向と略直交する方向に亘って懸架されたワイヤ４８に沿って、駆動モータ４９によって各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを横切るように移動することで、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを同時に切断する。
【０１６２】
ローラカッタ４７の移動経路上には、記録媒体１０Ａ、１０Ｂの両外側及び記録媒体１０Ａと１０Ｂの間の計３箇所に、ローラカッタ４７の位置を検出するための接触式の位置検出センサ４０１、４０２、４０３が配設されており、ローラカッタ４７がこれらのいずれかのセンサを通過若しくはセンサに位置することで、ローラカッタ４７の通過又は位置の検出が行えるようになっている。
【０１６３】
かかるローラカッタ４７によって記録媒体１０Ａ、１０Ｂを切断する場合について説明すると、画像が記録された記録媒体１０Ａ、１０Ｂを同一の位置で切断する場合、ローラカッタ４７を一方の記録媒体１０Ａから他方の記録媒体１０Ｂに亘って移動させることで、両記録媒体１０Ａ、１０Ｂを一度に切断することができる。また、記録媒体１０Ａ、１０Ｂに記録されている画像のサイズがそれぞれ異なり、切断位置が記録媒体１０Ａと１０Ｂとで異なる場合、或いはいずれか１列の記録媒体のみを切断する場合には、いずれかの記録媒体を選択的に切断し得るように、ローラカッタ４７のホームポジションを記録媒体１０Ａと１０Ｂの間とし、そこから記録媒体１０Ａ又は１０Ｂの一方に亘って移動させることで１列の記録媒体のみを切断することができる。
【０１６４】
このローラカッタ４７の構成によれば、複数列の記録媒体を一つのローラカッタ４７で切断可能であるため、駆動機構を共用でき、装置コストの低減化を図ることができる。
【０１６５】
図１１に、この第二の実施形態に係るインクジェット記録装置の電気的構成を表す構成ブロック図を示す。図３と同一符号は、特に記載がない限り同一構成を示すため、詳細な説明は省略する。
【０１６６】
この第二の実施形態に係るインクジェット記録装置においては、第一の搬送モータ２３Ａ及び第二の搬送モータ２３Ｂ、記録媒体切断手段４におけるカッタ駆動モータ４２Ａ、４２Ｂ又は４９がＣＰＵ１０７によって電気的に制御可能に構成されている。
【０１６７】
また、不揮発メモリ１０６には、各搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂの径の誤差による搬送量を補正するためのパラメータや、それら各搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂの取り付け位置の誤差による搬送タイミングを補正するためのパラメータが予め算出されて格納されている。ＣＰＵ１０７は、この不揮発メモリ１０６に格納されているデータに基づいて各搬送手段２Ａ、２Ｂ毎のばらつきを補正し、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを常に適切なタイミングで適切な量だけ搬送することができるようになっている。
【０１６８】
この第二の実施形態に係るインクジェット記録装置においても、第一の実施形態に係るインクジェット記録装置と同様、記録ヘッドを複数列の記録媒体に亘って走査を行い、複数画像を同時並列的に記録可能としているため、大幅に記録時間を短縮させることが可能である。また、同様に、いずれかの搬送路において用紙切れを検知した場合には、記録媒体の存在する列だけで記録を行うことも可能である。
【０１６９】
また、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂ毎にそれぞれ対応して設けられている第一及び第二の搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂが各々搬送モータ２３Ａ、２３Ｂによって独立して駆動制御可能であるため、それら各搬送手段２Ａ、２Ｂの制御によって、複数の記録媒体１０Ａ、１０Ｂを同時に搬送させる場合に限らず、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂのうちで記録を行う記録媒体のみを搬送させ、記録を行わずに搬送させる必要のない記録媒体を搬送させないようにすることも可能であり、記録を行わない記録媒体を無駄に浪費するようなことがないという利点がある。
【０１７０】
更に、各搬送手段２Ａ、２Ｂは、それぞれ一本ずつの搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂとそれに対応する従動ローラ２２Ａ、２２Ｂ及び搬送モータ２３Ａ、２３Ｂを有して構成されているため、簡単な構成で各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを搬送させるかしないか、搬送する場合はそのタイミングや搬送量を各記録媒体１０Ａ、１０Ｂ毎に独立して制御することが可能である。
【０１７１】
なお、この実施形態において、搬送手段２Ａ、２Ｂが各搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂを独立に駆動制御可能である点を利用して、それぞれ独立のタイミングで各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを搬送させるように制御することも好ましい。これにより、例えば一方の記録媒体１０Ａへ記録を行っている最中に、他方の記録媒体１０Ｂへの記録が終了した場合には、その他方の記録媒体１０Ｂの搬送、排出を自由に行うことができ、記録を効率的に短時間で行うことができるようになる。
【０１７２】
また同様に、この実施形態において、各搬送手段２Ａ、２Ｂは、それぞれ独立の量で各搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂを回転させ、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを搬送させるように制御することも好ましい。これにより、各搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂの径や各記録媒体１０Ａ、１０Ｂとの間のすべり量にばらつきがあっても、記録媒体１０Ａ、１０Ｂ各々を適切な量だけ搬送させるようにすることもできるようになる。
【０１７３】
次に、本発明に係るインクジェット記録装置の第三の実施形態について、図１２及び図１３を用いて説明する。図７、８と同一符号は同一構成を示している。
【０１７４】
この第三の実施形態に係るインクジェット記録装置において、前記した第二の実施形態に係るインクジェット記録装置と同様、複数の記録媒体１０Ａ、１０Ｂに対応して複数の搬送手段２Ａ、２Ｂが設けられている。
【０１７５】
各搬送手段２Ａ、２Ｂは、記録媒体供給手段１Ａ及び１Ｂからそれぞれ供給される記録媒体１０Ａ、１０Ｂの各搬送路に対応して設けられた第一の搬送ローラ２１Ａ及び第二の搬送ローラ２１Ｂと、該第一及び第二の搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂと記録媒体１０Ａ、１０Ｂを挟んでそれぞれ対向する第一の従動ローラ２２Ａ及び第二の従動ローラ２２Ｂとを有している点で図８、９に示されるインクジェット記録装置と同一であるが、この実施形態においては、上記第一及び第二の搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂに動力を供給して回転駆動させる動力発生源が、両ローラ２１Ａ、２１Ｂに共通の一つの搬送モータ２３によって構成されている。
【０１７６】
各搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂには、それぞれ電磁クラッチ２４Ａ、２４Ｂが設けられており、一つの搬送モータ２３の駆動力が駆動シャフト２５から該電磁クラッチ２４Ａ、２４Ｂを介して各搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂに伝達されるようになっている。
【０１７７】
各電磁クラッチ２４Ａ、２４Ｂは、上記搬送モータ２３の駆動力を各搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂに伝達するか否かを選択的に切り替え可能な動力伝達制御手段を構成しており、これら電磁クラッチ２４Ａ、２４Ｂによる駆動力伝達を制御することで、一つの搬送モータ２３によって各搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂを独立に駆動制御することができるようになっている。
【０１７８】
この第三の実施形態に係るインクジェット記録装置の電気的構成を表す構成ブロック図を図１４に示す。図１１と同一符号は、特に記載がない限り同一構成を示す。
【０１７９】
第三の実施形態に係るインクジェット記録装置においては、一つの搬送モータ２３と、複数の記録媒体１０Ａ、１０Ｂにそれぞれ対応する複数の電磁クラッチ２４Ａ、２４ＢがＣＰＵ１０７により電気的に制御可能に構成されている。
【０１８０】
また、不揮発メモリ１０６には、搬送手段毎のパラメータ、即ち、各搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂの径の誤差による搬送量を補正するためのパラメータや、それら各搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂの取り付け位置の誤差による搬送タイミングを補正するためのパラメータや、各電磁クラッチ２４Ａ、２４Ｂ毎のばらつきによる駆動力伝達の誤差を補正するためのパラメータが予め算出されて格納されている。ＣＰＵ１０７は、この不揮発メモリ１０６に格納されているデータに基づいて、各搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂ毎のばらつきを補正し、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを常に適切なタイミングで適切な量だけ搬送することができるようになっている。
【０１８１】
この第三の実施形態に係るインクジェット記録装置においても、第一の実施形態に係るインクジェット記録装置と同様、記録ヘッドを複数列の記録媒体に亘って走査を行い、複数画像を同時並列的に記録可能としているため、大幅に記録時間を短縮させることが可能である。また、同様に、いずれかの搬送路において用紙切れを検知した場合には、記録媒体の存在する列だけで記録を行うことも可能である。
【０１８２】
また、複数の搬送手段２Ａ、２Ｂは、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂ毎にそれぞれ対応して設けられている第一及び第二の搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂを、共通の搬送モータ２３によってそれぞれ独立して駆動制御可能であるため、簡単な構成で各記録媒体１０Ａ、１０Ｂを搬送するかしないか、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂ毎に独立に制御することが可能であり、複数の記録媒体１０Ａ、１０Ｂを同時に搬送させる場合に限らず、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂのうちで記録を行う記録媒体のみを搬送させ、記録を行わずに搬送させる必要のない記録媒体を搬送させないようにすることも可能であり、記録を行わない記録媒体を無駄に浪費するようなことがないという利点がある。
【０１８３】
以上説明した各実施形態に係るインクジェット記録装置において、搬送手段２、２Ａ、２Ｂにおいては、搬送ローラ２１、２１Ａ、２１Ｂと該搬送ローラ２１、２１Ａ、２１Ｂによって搬送される各々の記録媒体１０Ａ、１０Ｂとの摩擦係数の値（μ）若しくは搬送力の値（ｆ）におけるいずれか２つの値の比率（｜μ1−μ2｜／｜μ1＋μ2｜若しくは｜ｆ1−ｆ2｜／｜ｆ1＋ｆ2｜）が、いずれも０．５以下であることが好ましい。
【０１８４】
ここで、搬送力（ｆ）とは、図１７に示すように、搬送ローラと従動ローラとの間に記録媒体を挟持させた状態で、その記録媒体の一端を引き出し、記録媒体が搬送ローラと従動ローラとの間から引き出された時の荷重をテンションゲージで測定した際の値である。
【０１８５】
これにより搬送ローラ２１、２１Ａ、２１Ｂによって同期的に搬送される複数列の記録媒体１０Ａ、１０Ｂの搬送ローラ２１、２１Ａ、２１Ｂとの摩擦係数の差若しくは搬送力の差に起因する互いの搬送量の差をなくすことができ、画像の記録ムラの発生をなくし、良質な画像の記録を行うことができるようになる。特に不揮発メモリ１０６による補正制御と相俟って、一層良質な画像記録を実現することが可能である。上記比率の値がいずれも０．５を越えると、複数列の記録媒体の相互に搬送量のずれが生じ易くなり、上記効果が得難くなる。
【０１８６】
また、各実施形態において、記録媒体１０Ａ、１０Ｂの搬送状態、非搬送状態を各々任意に作り出す機能を更に有効に利用するため、複数の記録媒体１０Ａ、１０Ｂのうちで記録を行う記録媒体の数に応じた複数のモードを有するようにすることが好ましい。例えば、複数列の全列を使用して、それら複数列の記録媒体に同時並列的に記録を行うモード、複数列の記録媒体のうちの１列のみを使用して記録を行うモード、複数列のうちの任意の複数の列を使用して記録を行うモード等を有するようにし、２枚以上の複数の画像を速く記録したい場合には、全列の記録媒体を使用して記録を行うモードに設定すれば、全ての画像を最も高速度に記録することができ、また、複数の画像のうちの１枚目のみを速く記録したい場合には、１列のみを使用して記録を行うモードに設定すれば、１枚目を１列で記録した方が速く記録が終了し、要望に応じた多様性に富む記録形態を採ることができるようになる。
【０１８７】
かかるモードの変更は、画像の記録枚数に応じて変更可能であることが好ましい。例えば、画像が２枚以上の複数画像である場合には全列を使用し、画像が１枚のみの場合や、記録媒体が２列の場合における奇数枚数記録時の最後の１枚のような場合は、１列で記録するようにすると、オペレータの入力指示の手間を省き、自動化を図ることができる。
【０１８８】
また、各実施形態に係るインクジェット記録装置においては、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂの幅は同一幅のものに限らず、幅の異なる複数の記録媒体に記録を行うモードを有するようにしてもよく、この場合には幅の異なる複数の記録媒体を使用することも可能である。このようにすれば、幅の異なる記録媒体毎に異なる搬送路を設ける必要がなく、小型な装置で幅の異なる複数の記録媒体に対して記録を行うことができるようになる。
【０１８９】
図１５に、図１に示す第一の実施形態に係るインクジェット記録装置を用い、その複数の搬送路を同時に使用して、相対的に幅の広い一つの記録媒体１０を使用して記録を行うようにした場合を示す。
【０１９０】
この図１５に示す態様においては、図１に示す２つの記録媒体供給手段１Ａ、１Ｂに代えて、幅の広いシート状の記録媒体１０が一つの記録媒体供給手段１に収容されて装置の上方に保持されている。記録媒体供給手段１に収容されている記録媒体１０は、図１に示される記録媒体１０Ａ、１０Ｂと比較して相対的に幅が広く、各記録媒体１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ供給搬送される２つの搬送路に跨るような幅を有している。このため、記録媒体１０は、両給紙モータ１２Ａ、１２Ｂを同時に駆動させて両記録媒体供給ローラ１１Ａ、１１Ｂによって搬送路に供給され、次いで２つの搬送路を使用して搬送され、画像記録が行われる。
【０１９１】
この態様においても、不揮発メモリ１０６には、記録媒体供給ローラ１１Ａ、１１Ｂ毎の誤差、例えば各ローラの径の誤差による搬送量を補正するためのパラメータと、各ローラの取り付け位置の誤差による給紙タイミングを補正するためのパラメータを予め算出しておき、それらのデータを不揮発メモリに格納しておくと、この不揮発メモリ１０６からのデータに基づいて、各記録媒体供給ローラ１１Ａ、１１Ｂを動作させる際の各搬送量及び給紙タイミングを適切に補正することで、各記録媒体供給ローラ１１Ａ、１１Ｂ毎のばらつきを調整し、両ローラ１１Ａ、１１Ｂで一つの記録媒体１０を確実に適切なタイミングで適切な量だけ供給制御することができるようになることはもちろん、使用する複数の搬送路間のばらつきが補正されることにより、複数の搬送路に跨って搬送される記録媒体１０の蛇行を防止することができるために好ましい。
【０１９２】
この態様は、第二及び第三の実施形態に係るインクジェット記録装置においても同様に適用可能である。
【０１９３】
図１６は、記録媒体切断手段の別の態様を示している。この態様では、記録媒体切断手段４’を記録手段３のキャリッジ３３上に配設した場合である。
【０１９４】
図１６（ａ）に示すように、記録媒体切断手段４’は、切断方向がキャリッジ３３の移動方向、即ち主走査方向と同一方向となるようにキャリッジ３３上に配置されたカッタ４００からなっており、図示しないソレノイドの駆動によって上下移動可能に設けられ、キャリッジ３３の移動と共に移動するように構成されている。
【０１９５】
カッタ４００は、図１６（ｂ）に示すように、通常時（記録ヘッド３１による画像記録時）にはキャリッジ３３の移動によって記録媒体１０Ａ、１０Ｂを切断しないように記録媒体１０Ａ、１０Ｂ側に突出しておらず、画像の記録終了後に記録媒体１０Ａ、１０Ｂを所定位置で切断する際、ソレノイドの駆動によって記録媒体１０Ａ、１０Ｂ側に向けて突出し、キャリッジ３３の移動によって記録媒体１０Ａ、１０Ｂを切断する。
【０１９６】
カッタ４００は片刃状でもよいし、キャリッジ３３の主走査方向に沿う往復移動の両方向で記録媒体１０Ａ、１０Ｂの切断が可能となるように両刃状であってもよい。あるいは回転可能に配置された円盤状のカッタでもよい。
【０１９７】
このようにカッタ４００を記録手段３のキャリッジ３３上に配設し、該キャリッジ３３と共に移動するように設けたことにより、キャリッジ３３の移動手段を利用して切断が可能であるため、切断のための駆動機構を格別に必要とせず、装置の簡素化を図ることができる。しかも、カッタ４００はソレノイドの駆動によって切断時のみ突出して切断可能であるため、複数列の記録媒体の任意の列の記録媒体の切断を選択的に行うことも容易である。
【０１９８】
かかる記録媒体切断手段４’は、以上説明した第一〜第三の実施形態のいずれのインクジェット記録装置のキャリッジ３３上にも設けることができる。
【０１９９】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の画像を記録形成する場合の記録時間を大幅に短縮可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施形態に係るインクジェット記録装置の正面構成図
【図２】第一の実施形態に係るインクジェット記録装置の側面構成図
【図３】第一の実施形態に係るインクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図
【図４】（ａ）は記録媒体が１列の場合、（ｂ）は記録媒体が２列の場合の記録ヘッドの加減速時間と定速時間の関係をそれぞれ示す説明図
【図５】記録媒体収納手段の他の態様を示すインクジェット記録装置の正面構成図
【図６】記録媒体収納手段の更に他の態様を示すインクジェット記録装置の正面構成図
【図７】第二の実施形態に係るインクジェット記録装置の正面構成図
【図８】第二の実施形態に係るインクジェット記録装置の側面構成図
【図９】記録媒体切断手段の一例を示し、（ａ）はその概略を示す斜視図、（ｂ）はその側面構成図
【図１０】記録媒体切断手段の他の一例を示し、（ａ）はその概略を示す斜視図、（ｂ）はその側面構成図
【図１１】第二の実施形態に示すインクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図
【図１２】第三の実施形態に係るインクジェット記録装置の正面構成図
【図１３】第三の実施形態に係るインクジェット記録装置の側面構成図
【図１４】第三の実施形態に示すインクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図
【図１５】本発明に係るインクジェット記録装置の他の使用例を示す正面構成図
【図１６】記録媒体切断手段の他の態様を示し、（ａ）は正面構成図、（ｂ）は側面構成図
【図１７】搬送力の測定方法を示す説明図
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ：記録媒体供給手段
２、２Ａ、２Ｂ：搬送手段
３：記録手段
４：記録媒体切断手段
５：記録媒体収納手段
１０Ａ、１０Ｂ：記録媒体
１１Ａ、１１Ｂ：記録媒体供給ローラ（記録媒体供給制御手段）
１２Ａ、１２Ｂ：給紙モータ（記録媒体供給制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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