(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気−機械エネルギー変換素子へ駆動信号を印加することによって振動が励起される振動体と、該振動体に接触し該振動体に励起された振動によって回転される接触体とを備えた超音波モータを有する画像形成装置において、
前記画像形成装置に異常が生じたことを検知した場合、または、前記画像形成装置のメンテナンスを行うために前記超音波モータを手動作動可能な状態に設定する指示を受けた場合に、前記駆動信号に応じて励起された振動だけでは前記接触体は回転しないレベルであって、手動で前記接触体を回転可能なレベルの前記駆動信号を、停止している前記超音波モータの電気−機械エネルギー変換素子へ印加する制御手段を有し、
前記超音波モータを、少なくとも感光部材、転写部材、感光ドラム、転写ドラム、および、転写ベルトのいずれかの駆動源として用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
電気−機械エネルギー変換素子へ駆動信号を印加することによって振動が励起される振動体と、該振動体に接触し該振動体に励起された振動によって回転される接触体とを備えた複数の超音波モータを有する画像形成装置において、
前記画像形成装置に異常が生じたことを検知した場合、または、前記画像形成装置のメンテナンスを行うために前記超音波モータを手動作動可能な状態に設定する指示を受けた場合に、停止している前記複数の超音波モータのいずれか一つ、あるいは、複数を選択し、前記駆動信号に応じて励起された振動だけでは前記接触体は回転しないレベルであって、手動で前記接触体を回転可能なレベルの駆動信号を、選択された超音波モータの電気−機械エネルギー変換素子へ印加する制御手段とを有し、
前記複数の超音波モータを、少なくとも感光部材、転写部材、感光ドラム、転写ドラム、および、転写ベルトのいずれかの駆動源として用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は前記画像形成装置にジャムが発生したことを検知して前記超音波モータの接触体が停止した後に、前記駆動信号に応じて励起された振動だけでは前記接触体は回転しないレベルであって、手動で前記接触体を回転可能なレベルの駆動信号を、前記電気−機械エネルギー変換素子へ印加することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は前記超音波モータが停止しているにも関わらず前記画像形成装置内に残留紙が存在する場合に、前記駆動信号に応じて励起された振動だけでは前記接触体は回転しないレベルであって、手動で前記接触体を回転可能なレベルの駆動信号を、前記電気−機械エネルギー変換素子へ印加することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動源となる超音波モータを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
種々の装置の駆動源として用いられるモータには、ＤＣモータ、ステッピング・モータ、ＡＣモータ、超音波モータ等がある。その中で超音波モータは、画像形成装置の感光部材駆動用もしくは転写部材駆動用として用いられつつある。この超音波モータは、特開昭５８ー１４６８２号公報、特開昭６３−１３７９号公報、特開昭６０−１７６４７０号公報及び特開昭５９−２０４４７７号公報等にて提案されているように、電気−機械エネルギー変換素子への高周波電圧（駆動用信号）の印加により振動が励起される振動体とこの振動体に接触する接触体とを有して構成され、振動体の振動エネルギーによってこれら振動体と接触体とが相対的に摩擦駆動されるようになっている。
【０００３】
超音波モータは低速での速度安定性に優れ、ギヤ等による減速を必要としないために低騒音動作が可能という長所を有する。このため、超音波モータは低振動・紙騒音での運転が要求される複写機またはプリンタにおいて、画質に直接影響を与える感光部材もしくは転写部材の高精度な回転制御に最適である。
【０００４】
複写機またはプリンタで用いる超音波モータの制御においては、プリント・ジョブの開始時に感光部材もしくは転写部材を動作させるため超音波モータ駆動用信号の入力が開始され、プリント・ジョブの終了時あるいはジャム等の異常時には感光部材もしくは転写部材の動作を止めるため超音波モータ駆動用信号の入力が停止される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の超音波モータに駆動用信号が入力されていない場合には、超音波モータは停止したまま全く動かせない状態にある。従ってジャムやエラー等の異常停止時において機内に残った用紙を取り除く際には、感光部材もしくは転写部材を手動で回転させることができず、機内残留用紙の除去が困難であるという問題があった。
【０００６】
さらに、サービス・マンが機体のメンテナンスをする際に感光部材または転写部材を手動で回転させることができないおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記問題を解決するためになされたものであり、停止している超音波モータに回転を開始しないレベルの駆動用信号を入力することにより、手動で感光部材または転写部材を回転させることが可能なモータ制御装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の画像形成装置は、電気−機械エネルギー変換素子へ駆動信号を印加することによって振動が励起される振動体と、該振動体に接触し該振動体に励起された振動によって回転される接触体とを備えた超音波モータと、を備えた超音波モータを有する画像形成装置において、前記画像形成装置に異常が生じたことを検知した場合、または、前記画像形成装置のメンテナンスを行うために前記超音波モータを手動作動可能な状態に設定する指示を受けた場合に、前記駆動信号に応じて励起された振動だけでは前記接触体は回転しないレベルであって、手動で前記接触体を回転可能なレベルの前記駆動信号を、停止している前記超音波モータの電気−機械エネルギー変換素子へ印加する制御手段を有し、前記超音波モータを、少なくとも感光部材、転写部材、感光ドラム、転写ドラム、および、転写ベルトのいずれかの駆動源として用いることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の画像形成装置は、電気−機械エネルギー変換素子へ駆動信号を印加することによって振動が励起される振動体と、該振動体に接触し該振動体に励起された振動によって回転される接触体とを備えた複数の超音波モータを有する画像形成装置において、前記画像形成装置に異常が生じたことを検知した場合、または、前記画像形成装置のメンテナンスを行うために前記超音波モータを手動作動可能な状態に設定する指示を受けた場合に、停止している前記複数の超音波モータのいずれか一つ、あるいは、複数を選択し、前記駆動信号に応じて励起された振動だけでは前記接触体は回転しないレベルであって、手動で前記接触体を回転可能なレベルの駆動信号を、選択された超音波モータの電気−機械エネルギー変換素子へ印加する制御手段とを有し、前記複数の超音波モータを、少なくとも感光部材、転写部材、感光ドラム、転写ドラム、および、転写ベルトのいずれかの駆動源として用いることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記制御手段は前記画像形成装置にジャムが発生したことを検知して前記超音波モータの接触体が停止した後に、前記駆動信号に応じて励起された振動だけでは前記接触体は回転しないレベルであって、手動で前記接触体を回転可能なレベルの駆動信号を、前記電気−機械エネルギー変換素子へ印加することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記制御手段は前記超音波モータが停止しているにも関わらず前記画像形成装置内に残留紙が存在する場合に、前記駆動信号に応じて励起された振動だけでは前記接触体は回転しないレベルであって、手動で前記接触体を回転可能なレベルの駆動信号を、前記電気−機械エネルギー変換素子へ印加することを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】
実施の形態１
図１は、本発明の実施の形態１のカラー画像形成装置の構成図を示す。本カラー画像形成装置はカラー・リーダ部とカラー・プリンタ部を備えている。
【００２４】
［カラーリーダ部の構成］
図１において、カラーリーダ部の上部には原稿台ガラス（プラテン）３０１が横設され、その上には原稿給紙装置（ＤＦ）３０２が設置されている。なお、原稿給紙装置３０２の代わりに鏡面圧板（不図示）を装着する構成も可能である。第１キャリッジ３１４内にはハロゲンランプである光源３０３，３０４、これら光源３０３，３０４の光を原稿に集光する反射傘３０５，３０６、及び原稿からの反射光又は投影光を反射するミラー３０７が装着されている。第２キャリッジ３１５にはミラー３０７からの反射光をさらにＣＣＤ１０１に集光するためのミラー３０８，３０９が装着されている。
【００２５】
ＣＣＤ１０１は基板３１１に実装され、ＣＣＤ１０１以外の要素（図２）及び２値変換部２０１、遅延部２０２，２０３，２０４，２０５（図３）を含む画像処理部３１２、及び他のＩＰＵ等とのインタフェース（Ｉ／Ｆ）部３１３を備えている。
【００２６】
第１キャリッジ３１４は速度Ｖで、第２キャリッジ３１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の電気的走査（主走査）方向に対して垂直方向に、駆動部３１６により機械的に移動することによって、原稿の全面を走査（副走査）する。
【００２７】
図２は、ディジタル画像処理部３１２の詳細な構成をブロック図で示す。
【００２８】
図２において、原稿台ガラス３０１上の原稿は光源３０３，３０４からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ１０１に導かれて電気信号に変換される。ＣＣＤ１０１はカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラー・フィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも良く、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ・Ｇフィルタ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたものでも良いし、フィルタがオンチップ化又はフィルタがＣＣＤを別構成になったものでも良い。
【００２９】
上述の電気信号（アナログ画像信号）は画像処理部３１２に入力され、クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２でサンプル・ホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダーク・レベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換される。
【００３０】
ＲＧＢ信号はシェーディング部１０３においてシェーディング補正及び黒補正が施される。つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０４において、ＣＣＤ１０１が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン間の読取位置が異なるため読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正する。ＭＴＦ補正は読取速度や変倍率によって読取のＭＴＦが変るため、その変化を補正し、原稿検知は原稿台ガラス上の原稿サイズを認識する。
【００３１】
読取位置タイミングが補正されたディジタル信号は、入力マスキング部１０５によって、ＣＣＤ１０１の分光特性及び光源３０３，３０４及び反射傘３０５，３０６の分光特性を補正される。入力マスキング部１０５の出力は、外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ１０６に入力される。
【００３２】
セレクタ１０６から出力された信号は、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７と下地除去部１１５とに入力される。下地除去部１１５に入力された信号は、下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判定する黒文字判定部１１６に入力され、原稿から黒文字信号を生成する。もう一つのセレクタ１０６の出力が入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７では、色空間圧縮において読み取った画像信号がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか判断され、入っている場合は、そのまま、入っていない場合は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補正される。下地除去処理を行い、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信号からＣＭＹ信号へ変換される。
【００３３】
黒文字判定部１１６で生成された信号とタイミングを補正するため、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７の出力信号は遅延部１０８でタイミングを調整される。この２種類の信号はモワレ除去部１０９でモワレが除去され、次いで、変倍処理部１１０で主走査方向に変倍処理される。
【００３４】
ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１において、変倍処理部１１０で処理された信号は、ＣＭＹ信号がＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号が生成され、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正されると共に黒文字判定部１１６で生成された判定信号がＣＭＹＫ信号にフィードバックされる。
【００３５】
ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１で処理された信号は、γ補正部１１２で濃度調整された後、フィルタ部１１３でスムージング又はエッジ処理される。
【００３６】
以上処理された信号は、図３に示す２値変換部２０１で８ビットの多値信号から２値信号へ変換される。尚、この変換方法はディザ法、誤差拡散法、誤差拡散の改良したものいずれかでもかまわない。
【００３７】
［カラープリンタ部の構成］
図１において、Ｙ画像形成部３１７、Ｍ画像形成部３１８、Ｃ画像形成部３１９、Ｋ画像形成部３２０は、それぞれ、感光ドラム３４２，３４３，３４４，３４５、帯電器３２１，３２４，３２７，３３０、ＬＥＤ部２１０，２１１，２１２，２１３、現像器３２２，３２５，３２８，３３１、補助帯電器３６０，３６１，３６２，３６３を備えている。帯電器３２１，３２４，３２７，３３０は、それぞれ帯電スリーブ３７０，３７１，３７２，３７３を備え、現像器３２２，３２５，３２８，３３１は、それぞれ現像スリーブ３８０，３４６，３４７，３４８を備えている。
【００３８】
それぞれの画像形成部の構成は同一であるため、Ｙ画像形成部３１７を詳細に説明し、他の画像形成部の説明は省略する。
【００３９】
Ｙ画像形成部３１７には、感光ドラム３４２が設けられ、その周りに帯電器３２１、ＬＥＤ部２１０、現像器３２２、補助帯電器３６０などが配置されている。ここで、感光ドラム３４２と帯電器３２１、現像器３２２は一体型カートリッジ３９０となっている。
【００４０】
これらの動作は、まず補助帯電器３６０と帯電器３２１とによって感光ドラム３４２を帯電させる。次いでＬＥＤアレー２１０からの光によって、感光ドラム３４２表面に潜像が形成され、現像器３２２で現像することによりトナー画像を形成する。
【００４１】
現像器３２２には、現像バイアスを印加して現像するための現像スリーブ３８０が含まれている。現像器３２２の図１中下方には、転写帯電器部３２３が転写ベルト３３３を挟んで配置され、転写ベルト３３３の背面から放電を行い、感光ドラム３４２上のトナー画像を、転写ベルト３３３上の記録紙などへ転写する。
【００４２】
この転写後、感光ドラム３４２上に残留したトナーは帯電器３２１に一旦取り込まれ、静電的特性を変化させて再び感光ドラム３４２上に戻され、現像器３２２がこれを回収して再利用する。
【００４３】
次に、記録紙などの上へ画像を形成する手順を説明する。カセット３４０，３４１に格納された記録紙等はピックアップ・ローラ３３８，３３９により１枚毎給紙ローラ３３６，３３７により移動する転写ベルト３３３上に供給される。転写ベルト３３３は、Ｙ画像形成部３１７、Ｍ画像形成部３１８、Ｃ画像形成部３１９、Ｋ画像形成部３２０の下方に配置され転写ベルト・ローラ３４８により駆動される。
【００４４】
転写ベルト３３３に給紙された記録紙は、紙先端センサ３４７によってその先端を検知される。この紙先端センサ３４７の検出信号はプリンタ部からカラーリーダ部へ送られて、カラーリーダ部からプリンタ部にビデオ信号を送る際の副走査同期信号として用いられる。
【００４５】
この後、記録紙等は、転写ベルト３３３によって搬送され、画像形成部３１７〜３２０においてＹＭＣＫの順にその表面にトナー画像が形成される。
【００４６】
Ｋ画像形成部３２０を通過した記録紙等は、転写ベルト３３３からの分離を容易にするため、除電帯電器３４９で除電された後、転写ベルト３３３から分離される。除電帯電器３４９に隣接して剥離帯電器３５０が設けられ、記録紙等が転写ベルト３３３から分離する際の剥離放電による画像乱れを防止される。
【００４７】
分離された記録紙等は、トナーの吸着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯電器３５１，３５２で帯電された後、定着器３３４でトナー画像が熱定着され、排紙トレー３３５に排紙される。転写ベルト３３３は内外除電器３５３によって除電される。
【００４８】
次に本発明のモータ制御装置の一実施の形態である超音波モータ制御装置の動作について詳細に説明する。
【００４９】
図１の感光ドラム３４２，３４３，３４４，３４５および転写ベルト３３３はそれぞれ個別の超音波モータによって駆動されており、図４はそのうちの一つの超音波モータを制御する制御装置のブロック図を示す。
【００５０】
図４において、超音波モータ制御装置はモータ部４０１、ＣＰＵ４０２およびＲＯＭ４０３を有している。超音波モータ１の電気−機械エネルギー変換素子はモータ・ドライバー２により周波電圧を印加される。パルス発生器及び高周波数制御回路３はモータ・ドライバー２に周波電圧の電圧値及び周波数設定のためのパルス信号を送る。エンコーダ４は超音波モータ１の所定角度の回転ごとにパルス信号を発生する。パルス比較器５はパルス発生器３からモータ・ドライバー２へ送られているパルス信号の周波数とエンコーダ５から出力されるパルス信号の周波数とを比較する。モータ制御部６はＣＰＵ４０２によって実行され、アイドリング信号入力部７は同じくＣＰＵ４０２によって実行される。ＣＰＵ４０２には、モータを制御するためのデータを格納する記憶手段としてＲＯＭ４０３が接続されており、その内部には回転用駆動周波数データ記憶部８、アイドリング用駆動周波数データ記憶部９に各データが格納されている。
【００５１】
上述のように構成された制御装置において、モータを回転させる場合は、モータ制御手段６がパルス発生器及び高周波数制御回路３に回転用駆動周波数データ記憶部８より回転用駆動周波数データを設定する。パルス発生器及び高周波数制御回路３から超音波モータ・ドライバー２にパルス信号が送られ、超音波モータ・ドライバー２からこのパルス信号に対応する電圧値及び周波数を有する周波電圧が超音波モータ１に印加されることにより、超音波モータ１が回転作動する。パルス比較器５により、パルス発生器及び高周波数制御回路３からのパルス信号と実際の超音波モータ１の回転に対応したパルス信号とが比較される。この比較結果がパルス発生器及び高周波数制御回路３及びＣＰＵ４０２のモータ制御手段６に送られて、両パルス信号が所定の対応関係となるようにフィードバック制御が行われる。モータを停止させる場合は、モータ制御手段６がパルス発生器及び高周波数制御回路３に停止用の信号を送る。これによって超音波モータ・ドライバー２から超音波モータへ印加される周波電圧がオフとなり、モータは停止する。この周波電圧が印加されていない停止状態では超音波モータ１を手動でも全く動かすことができない。このため手動での回転を可能とする場合は、アイドリング信号入力手段７によってパルス発生器及び高周波数制御回路３にアイドリング用駆動周波数データ９を設定する。パルス発生器及び高周波数制御回路３から超音波モータ・ドライバー２へパルス信号が送られ、超音波モータ・ドライバー２からこのパルス信号に対応するモータを回転させないレベルの周波電圧が超音波モータ１に印加されることにより、超音波モータ１を手動で回転させることができる。
【００５２】
上述の複写器のプリント中にジャムが発生した場合、機体内の残留紙の位置によっては、残留紙を除去するために超音波モータを駆動源としているユニットを手動で回転させなければならない。
【００５３】
図５は、この手動で回転させる方法について説明するフローチャートを示す。
【００５４】
図５において、用紙搬送路上のセンサの状態を監視しジャムが発生したかどうかをチェックする（ステップＳ１）。ジャムが発生すると、モータ制御手段６により超音波モータを停止させる（ステップＳ２）。機体内に残留している用紙の位置を検出し（ステップＳ３）、手動で回転させなければならない超音波モータがあるかどうかを判断する（ステップＳ４）。例えば、ジャム停止時の残留用紙が給紙ローラ３３６，３３７よりも上流にあれば、残留用紙を除去するために転写ベルト及び感光ドラムを回転させる必要はないため終了する。転写ベルト３３３上に残留用紙がある場合は、残留用紙を除去する際に転写ベルト及び感光ドラムを手動で回転させる可能性があるため、アイドリング信号入力手段７によってモータを回転させないレベルの周波電圧を超音波モータに印加し、手動で回転できるようにする（ステップＳ５）。ジャム処理すなわち残留用紙を除去する処理が終了したかどうかをチェックする（ステップＳ６）。本実施の形態ではジャム停止後に前ドアが開けられたことを検知し、次に閉じられた時に全てのセンサによって用紙無しが検知できればジャム処理が終了したと判断する。ジャム処理が終了したら、モータ制御手段６により手動回転可能状態にある超音波モータを停止状態にして（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００５５】
実施の形態２
図６は、実施の形態２における超音波モータ制御装置の動作を説明するブロック図を示す。
【００５６】
図６において、超音波モータ部６０１ａ，６０１ｂ，６０１ｃ，６０１ｄ，６０１ｅはそれぞれ感光ドラム３４２，３４３，３４４，３４５、転写ベルト３３３を駆動する。内部構成は図４のモータ部４０１と同じである。ＣＰＵ６０２は図４のＣＰＵ４０２と同じ構成を有し、超音波モータを回転、停止、手動回転可能状態にする。ＲＯＭ６０３はモータを制御するためのデータを格納し、図４のＲＯＭ４０３と同じ構成を有する。
【００５７】
図７は、表示制御部６０４を詳細に示す。
【００５８】
図７において、タッチパネル・ディスプレイ１００１には、通常はコピー枚数、選択用紙サイズ、倍率、コピー濃度等が表示されている。リセット・キー１００２は、コピー・モードを標準モードに戻す。スタート・キー１００３はコピー動作を開始する。ストップ・キー１００４はコピー動作を中断する。クリア・キー１００５はコピー・モードを標準モードに戻す。テンキー１００６はコピー枚数を設定する。テンキー１００６のうち７，９，２を同時に押すことによりサービス・マンによるメンテナンス用のサービス・モード画面１０１０が表示される。
【００５９】
図８はサービス・モード画面１０１０を示し、図９は超音波モータ制御用の画面１０２０を示す。
【００６０】
図８、図９において、超音波モータ制御キーＢ１０１２を押すことにより図９に示す超音波モータ制御用の画面１０２０が表示され、各超音波モータを手動作動状態と停止状態に設定できる。図９において、各モータに対応するＯＮキー１０２１等を押すことにより、ＣＰＵ６０２は対応する超音波モータに手動動作が可能となるアイドリング用駆動周波数データ９を設定する。またＯＦＦキー１０３１等を押すことによりＣＰＵ６０２は対応する超音波モータを停止状態にする。また、表示画面１０２０中の全モータに対応するＯＮ，ＯＦＦキー１０２１，１０３１等を押すことにより、全ての超音波モータを同時に手動動作可能状態、停止状態にすることができる。
【００６１】
上述のように、ジャムやエラー等の異常停止時にモータへの駆動用信号がＯＦＦされてモータが全く動かせない状態にある場合、機内に残った用紙を取り除く際に感光ドラムもしくは転写ベルトを回転させる必要があるためモータを回転させないレベルの駆動信号を入力することにより、手動で回転させることを可能にしている。さらに、サービス・マンが機体のメンテナンスをする際に、手動で感光ドラムもしくは転写ベルトを回転させる必要がある場合にサービスモードによって所望のモータに対しモータを回転させないレベルの駆動信号を入力し、手動で回転させることを可能にしている。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のモータ制御装置及びモータ制御装置を備えた画像形成装置によれば、ジャムやエラー等の異常停止によりモータを停止した場合、残留用紙を除去するために手動で回転させる必要があるモータに対して、あるいはサービスモードによって指定したモータに対して、モータを回転させないレベルの駆動信号を入力することにより、手動でモータを回転させることのできるモータ制御装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１におけるカラー画像形成装置の構成図である。
【図２】実施の形態１のディジタル画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１のＬＥＤ駆動部の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１のモータ制御方法を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１のモータ制御方法を説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態２のモータ制御方法を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２の操作部を示す図である。
【図８】実施の形態２のサービスモード画面を示す図である。
【図９】実施の形態２の超音波モータ制御画面を示す図である。
【符号の説明】
１  超音波モータ
２  超音波モータ・ドライバ
３  高周波電圧制御パルス発生器及び駆動高周波数制御回路
４  エンコーダ
５  パルス比較器
６  モータ制御部
７  アイドリング信号入力部
８  回転用周波数データ記憶部
９  アイドリング用駆動周波数データ記憶部
１０１  ＣＣＤ
１０２  クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部
１０３  シェーディング部
１０４  つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部
１０５  入力マスキング部
１０６  セレクタ
１０７  色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部
１０８，２０２，２０３，２０４，２０５  遅延部
１０９  モワレ除去部
１１０  変倍処理部
１１１  ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部
１１２  γ補正部
１１３  フィルタ部
１１４  外部Ｉ／Ｆ部
１１５  下地除去部
１１６  黒文字判定部
２０１  ２値変換部
２０６，２０７，２０８，２０９  ＬＥＤ駆動部
２１０，２１１，２１２，２１３  ＬＥＤ部
２２０，２２１，２２２，２２３  ビデオ信号カウント部
３０１  原稿台ガラス
３０２  原稿吸収装置（ＤＦ）
３０３，３０４  光源
３０５，３０６  反射傘
３０７，３０８，３０９  ミラー
３１１  基板
３１２  画像処理部
３１３  インタフェース部
３１４，３１５  キャリッジ
３１６  駆動部
３１７，３１８，３１９，３２０  画像形成部
３１２，３２４，３２７，３３０  帯電器
３２２，３２５，３２８，３３１  現像器
３２３，３２６，３２９，３３２  転写型電気部
３３３  転写ベルト
３３６，３３７  給紙ローラ
３３８，３３９  ピックアップ・ローラ
３４０，３４１  カセット
３４２，３４３，３４４，３４５  感光ドラム
３６０，３６１，３６２，３６３  補助帯電器
３７０，３７１，３７２，３７３  帯電スリーブ
３８０，３４７，３４８，３４９  現像スリーブ
３４７  紙先端センサ
３４８  転写ベルト・ローラ
３４９  除電帯電器
３５０  剥離帯電器
３５１，３５２  定着前帯電器
３５３  内外除電器
３３４  定着器
３３５  トレー
４０１  モータ部
４０２，６０２  ＣＰＵ
４０３，６０３  ＲＯＭ
６０１ａ，６０１ｂ，６０１ｃ，６０１ｄ，６０１ｅ，超音波モータ部
６０４  表示制御部
１００１  タッチパネル・ディスプレイ
１００２  リセット・キー
１００３  スタート・キー
１００４  ストップ・キー
１００５  クリア・キー
１００６  テンキー
１０１０  サービス・モード画面
１０２０  超音波モード制御画面
１０１１，１０１２，１０１３，１０１４  制御キー
１０２１，１０２２，１０２３，１０２４，１０２５，１０２６  ＯＮキー
１０３１，１０３２，１０３３，１０３４，１０３５，１０３６  ＯＦＦキー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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