(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図データを備え、現在地を検出して道路地図上に現在地を表示するナビゲーション装置において、
別料金の有料道路どうしが接続された有料道路の接続点の直前の出口に、別料金の有料道路に乗り入れることを案内すべき案内対象出口の属性データを付加し、その案内対象出口の属性データを有する出口の手前で別料金の有料道路への乗り入れ案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
道路地図データを備え、目的地までの最適ルートを探索するとともに、現在地を検出して道路地図上に現在地と目的地までの最適ルートを表示するナビゲーション装置において、
料金所に通行料金を徴収する対象道路を示す属性データを付加し、目的地までの最適ルートに沿って有料道路を走行しているときに、次の出口とその次の出口との間に料金所があって、その料金所の属性データの対象道路が現在走行中の有料道路でない場合には、次の出口の手前で別料金の有料道路への乗り入れ案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】
現在地を検出して道路地図上に現在地を表示するナビゲーション装置が知られている。また、目的地までの最適ルートを探索し、道路地図上に現在地と最適ルートを表示して目的地までのルート案内を行うナビゲーション装置も知られている。
【０００３】
ところで、有料道路は、一般に、異なる料金体系のものがいくつも接続されている場合が多い。例えば、京葉高速道路、首都高速道路、東名高速道路のようにそれぞれ別料金体系の有料道路が接続されて、京葉方面から京阪神方面へ至る１本の有料道路が構成されている。また、首都高速道路などの都市高速でも、区間料金体系の有料道路があり、区間ごとに一律料金を課せられる。
【０００４】
このような異なる料金の有料道路どうしが接続された有料道路では、気づかない内に別料金の有料道路または別料金の有料道路区間（以下、単に別料金の有料道路と呼ぶ）へ乗り入れてしまうことがある。いったん別料金の有料道路へ乗り入れてしまうと、すぐに次の出口から一般道へ出る場合でも、乗り入れた有料道路の通行料金を支払わなければならない。
【０００５】
本発明の目的は、有料道路から別料金の有料道路への乗り入れを任意に選択可能にすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
別料金の有料道路どうしが接続された有料道路例を示す図２に対応づけて本発明を説明すると、
（１）  請求項１の発明は、道路地図データを備え、現在地を検出して道路地図上に現在地を表示するナビゲーション装置に適用される。
そして、別料金の有料道路Ａ、Ｂどうしが接続された有料道路Ａ、Ｂの接続点ノードＮ６の直前の出口ノードＮ５、Ｎ８に、別料金の有料道路に乗り入れることを案内すべき案内対象出口の属性データを付加し、その案内対象出口の属性データを有する出口ノードＮ５、Ｎ８の手前で別料金の有料道路への乗り入れ案内を行う。
有料道路ＡからＢへ向かうときは、有料道路Ａ、Ｂの接続点ノードＮ６の直前の出口ノードＮ５が案内対象出口の属性データを持つから、この出口ノードＮ５の手前で別料金の有料道路Ｂへの乗り入れ案内を行う。一方、有料道路ＢからＡへ向かうときは、有料道路Ａ、Ｂの接続点ノードＮ６の直前の出口ノードＮ８が案内対象出口の属性データを持つから、この出口ノードＮ８の手前で別料金の有料道路Ａへの乗り入れ案内を行う。
（２）  請求項２の発明は、道路地図データを備え、目的地までの最適ルートを探索するとともに、現在地を検出して道路地図上に現在地と目的地までの最適ルートを表示するナビゲーション装置に適用される。
そして、料金所ノードＮ１、Ｎ７に通行料金を徴収する対象道路（Ａ、Ｂ）を示す属性データを付加し、目的地までの最適ルートに沿って有料道路Ａを走行しているときに、次の出口ノードＮ５とその次の出口ノードＮ８との間に料金所ノードＮ７があって、その料金所ノードＮ７の属性データの対象道路Ｂが現在走行中の有料道路Ａでない場合には、次の出口ノードＮ５の手前で別料金の有料道路Ｂへの乗り入れ案内を行う。
【０００７】
上述した課題を解決するための手段の項では、説明を分かりやすくするために一実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が一実施の形態に限定されるものではない。
【０００８】
【発明の効果】
（１）  請求項１の発明によれば、別料金の有料道路どうしが接続された有料道路の接続点の直前の出口に、別料金の有料道路に乗り入れることを案内すべき案内対象出口の属性データを付加し、その案内対象出口の属性データを有する出口の手前で別料金の有料道路への乗り入れ案内を行うようにしたので、有料道路から別料金の有料道路へ乗り入れることを乗員にはっきりと認識させることができ、乗員は別料金の有料道路へそのまま乗り入れるか、またはそれを回避するかを任意に選択することができる。これにより、別料金の有料道路へ乗り入れた直後の出口から一般道路へ出るような場合に、別料金の有料道路への乗り入れを回避することができ、通行料金を節約できる。
（２）  請求項２の発明によれば、料金所に通行料金を徴収する対象道路を示す属性データを付加し、目的地までの最適ルートに沿って有料道路を走行しているときに、次の出口とその次の出口との間に料金所があって、その料金所の属性データの対象道路が現在走行中の有料道路でない場合には、次の出口の手前で別料金の有料道路への乗り入れ案内を行うようにしたので、請求項１の上記効果と同様な効果が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
《発明の第１の実施の形態》
図１に第１の実施の形態の構成を示す。
ＧＰＳ受信機１は、衛星からの信号電波を受信して衛星航法により車両の現在地を検出する。ＶＩＣＳ受信機２は、路側ビーコンやＦＭ多重放送の道路交通情報を受信する。
【００１０】
距離センサー３は車両の走行距離を検出し、方位センサー４は車両の進行方位を検出する。地図データ記憶装置５は、道路地図データを記憶したＣＤＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体である。道路地図データは、道路上の交差点、屈曲点、接続点、料金所などのノードと、これらノードとノードとを結ぶリンクとにより表され、ノードとリンクにはそれぞれ緯度および経度、道路種別、交差点種別などの属性データが付加されている。距離センサー３により検出された走行距離と、方位センサー４により検出された進行方位とによって車両の走行軌跡を検出し、道路地図データとマップマッチングを行って自立航法により車両の現在地を検出することができる。
【００１１】
操作部６は、表示道路地図の縮尺変更やスクロール、目的地入力などを行うための操作部である。ディスプレイ７は、道路地図を表示するとともに、道路地図上に車両の現在地、目的地までの最適ルート、後述する別料金の有料道路案内などを表示する。スピーカー８は、音声によりルート案内や後述する別料金の有料道路案内などを行う。
【００１２】
コントローラー９は、ＣＰＵ９ａとメモリ９ｂなどの周辺部品から構成され、目的地までの最適ルートの探索とルート案内を行うとともに、後述する有料道路案内プログラムを実行して別料金の有料道路案内を行う。
【００１３】
この第１の実施の形態は、異なる料金の有料道路（有料道路区間を含む、以下同様）どうしが接続されている有料道路において、有料道路の接続点の直前の出口を、別料金の有料道路に乗り入れることを案内すべき出口（以下、案内対象出口と呼ぶ）とする。そして、案内対象出口のノードに、案内対象出口であることを示す属性データ（以下、案内対象出口データと呼ぶ）を付加する。
【００１４】
例えば図２に示すように、互いに別料金の有料道路ＡとＢがノードＮ６の接続点で接続されている場合に、有料道路Ａ側の接続点ノードＮ６の直前の出口（ノードＮ５）を案内対象出口とし、その出口ノードＮ５に案内対象出口の属性データを付加する。同様に、有料道路Ｂ側の接続点ノードＮ６の直前の出口（ノードＮ８）を案内対象出口とし、その出口ノードＮ８に案内対象出口の属性データを付加する。
【００１５】
図３は有料道路案内プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートと図２に示す有料道路例とにより、第１の実施の形態の動作を説明する。
ナビゲーション装置の電源が投入されて作動している間、コントローラー９のＣＰＵ９ａは所定時間ごとにこの有料道路案内プログラムを実行する。
【００１６】
ステップ１において、有料道路を走行中かどうかを確認する。設定ルートに沿って走行している場合も、そうでない場合でも、ナビゲーション装置が作動している間は常に現在地までの走行軌跡と道路地図データとのマップマッチングが行われており、現在、どの道路上のどの地点を走行しているかを常に認識している。有料道路を走行していない場合は、有料道路から別料金の有料道路へ乗り入れることはなく、別料金の有料道路案内を行う必要はないから処理を終了する。
【００１７】
有料道路を走行している場合はステップ２へ進み、現在地から進行方向のＭ個先のノードまで、例えば３個先のノードまで各ノードの属性データを調査する。なお、進行方向に分岐点ノードがある場合は、分岐点ノードに接続されるすべての有料道路上のノードを調査対象とする。例えば図２に示す有料道路において、料金所ノードＮ１と分岐点ノードＮ２との間を有料道路Ｂに向かって走行しているときは、３個先のノード、すなわち分岐点ノードＮ２、出口ノードＮ３および出口ノードＮ４に加え、分岐点ノードＮ２に接続される有料道路Ｃ上のノードも調査対象とする。
【００１８】
続くステップ３では、調査したＭ個先のノードの中に案内対象出口の属性データを有する出口ノードがあるかどうかを確認し、なければ処理を終了する。例えば図２に示す有料道路において、出口ノードＮ３と出口ノードＮ４との間を有料道路Ｂに向かって走行しているときは、３個先までのノードＮ４、Ｎ５、Ｎ６の中に案内対象出口の属性データを有する出口ノードＮ５がある。
【００１９】
案内対象出口ノードがある場合はステップ４へ進み、その案内対象出口ノードに距離Ｌ１、例えば３５０ｍまで接近したか否かを確認する。案内対象出口ノードに距離Ｌ１まで接近したときはステップ５へ進み、例えば「この先別料金の有料道路です。有料道路を走行しない場合は次の出口から一般道へ出てください。」というメッセージをディスプレイ７に表示するとともに、スピーカー８で放送する。続くステップ６で、他に案内対象出口ノードがあるかどうかを調べ、ある場合はステップ４へ戻って上記処理を繰り返し、ない場合は処理を終了する。
【００２０】
一方、案内対象出口ノードに距離Ｌ１まで近づいていないときはステップ４からステップ７へ進み、分岐点を通過したか否かを確認する。分岐点を通過していないときはステップ４へ戻って上記処理を繰り返し、分岐点を通過したときはステップ８へ進む。分岐点通過後のステップ８で、分岐点通過後の有料道路上に案内対象出口ノードがあるか否かを調べる。案内対象出口ノードがある場合はステップ４へ戻って上記処理を繰り返し、ない場合は処理を終了する。
【００２１】
このように、別料金の有料道路どうしが接続された有料道路の接続点の直前の出口に、別料金の有料道路に乗り入れることを案内すべき案内対象出口の属性データを付加し、その案内対象出口の属性データを有する出口の手前で別料金の有料道路への乗り入れ案内を行うようにしたので、有料道路から別料金の有料道路へ乗り入れることを乗員にはっきりと認識させることができ、乗員は別料金の有料道路へそのまま乗り入れるか、またはそれを回避するかを任意に選択することができる。これにより、別料金の有料道路へ乗り入れた直後の出口から一般道路へ出るような場合に、別料金の有料道路への乗り入れを回避することができ、通行料金を節約できる。
【００２２】
《発明の第２の実施の形態》
上述した第１の実施の形態では、別料金の有料道路どうしの接続点の直前の出口を案内対象出口とし、案内対象出口ノードに案内対象出口の属性データを付加し、案内対象出口の手前で別料金の有料道路への乗り入れを案内する例を示した。
【００２３】
この第２の実施の形態では、料金所ノードに、どの有料道路（有料道路区間を含む、以下同様）の通行料金を徴収するための料金所であるかを示す対象道路の属性データを付加する。そして、次の出口とその次の出口との間に料金所があるときはその料金所ノードの対象道路の属性データを確認し、対象道路が現在走行中の有料道路と異なる場合は別料金の有料道路へ乗り入れると判断し、次の出口の手前で別料金の有料道路への乗り入れを案内する。
【００２４】
図４は有料道路案内プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートと図２に示す有料道路例とにより、第２の実施の形態の動作を説明する。なお、この第２の実施の形態の構成は図１に示す構成と同様であり、説明を省略する。
ナビゲーション装置の電源が投入されて作動している間、コントローラー９のＣＰＵ９ａは所定時間ごとにこの有料道路案内プログラムを実行する。
【００２５】
ステップ１１において、設定ルートに沿って有料道路を走行中か否かを確認する。目的地までの最適ルートが設定され、その設定ルートにしたがって有料道路を走行していないときは処理を終了する。設定ルートに沿って有料道路を走行しているときはステップ１２へ進み、次の出口とその次の出口との間に料金所があるか否かを調べる。次の出口とその次の出口との間に料金所がない場合は処理を終了する。
【００２６】
今、図２に示す有料道路Ａの出口ノードＮ４と出口ノードＮ５との間を有料道路Ｂへ向かって走行しているとすると、次の出口ノードＮ５とその次の出口ノードＮ８との間には料金所ノードＮ７がある。このノードＮ７の料金所は有料道路Ｂの通行料金を徴収するための料金所であり、その属性データには対象道路Ｂのデータが付加されている。
【００２７】
次の出口とその次の出口との間に料金所がある場合はステップ１３へ進み、その料金所ノードの属性データを検索して対象道路を調べる。そして、次の料金所の対象道路が現在走行中の有料道路か否かを確認し、対象道路が現在走行中の有料道路の場合は、別料金の有料道路案内の必要がないので処理を終了する。
【００２８】
図２に示す有料道路例では、次の料金所ノードＮ７の属性データの対象道路は現在走行中の有料道路Ａではなく、別料金の有料道路Ｂであるから、次の出口ノードＮ５の手前で別料金の有料道路案内を行う必要がある。
【００２９】
次の料金所の対象道路が現在走行中の有料道路と異なる場合はステップ１４へ進み、次の出口に距離Ｌ２、例えば３５０ｍまで接近したか否かを確認する。次の出口に距離Ｌ２まで接近したらステップ１５へ進み、例えば「この先別料金の有料道路です。有料道路を走行しない場合は次の出口から一般道へ出てください。」というメッセージをディスプレイ７に表示するとともに、スピーカー８で放送する。
【００３０】
このように、料金所に通行料金を徴収する対象道路を示す属性データを付加し、目的地までの最適ルートに沿って有料道路を走行しているときに、次の出口とその次の出口との間に料金所があって、その料金所の属性データの対象道路が現在走行中の有料道路でない場合には、次の出口の手前で別料金の有料道路への乗り入れ案内を行うようにしたので、有料道路から別料金の有料道路へ乗り入れることを乗員にはっきりと認識させることができ、乗員は別料金の有料道路へそのまま乗り入れるか、またはそれを回避するかを任意に選択することができる。これにより、別料金の有料道路へ乗り入れた直後の出口から一般道路へ出るような場合に、別料金の有料道路への乗り入れを回避することができ、通行料金を節約できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】  有料道路例を示す図である。
【図３】  第１の実施の形態の有料道路案内プログラムを示すフローチャートである。
【図４】  第２の実施の形態の有料道路案内プログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ＧＰＳ受信機
２  ＶＩＣＳ受信機
３  距離センサー
４  方位センサー
５  地図データ記憶装置
６  操作部
７  ディスプレイ
８  スピーカー
９  コントローラー
９ａ  ＣＰＵ
９ｂ  メモリ
【図１】
0004306069.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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