(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料が堆積される円形の培養床（2）が円柱状の中心軸（3）を回転中心として回転する自動製麹装置（1）において、前記培養床（2）の半径方向に原料の移動盛込装置（4）を備え、この移動盛込装置（4）の供給口（7）を培養床（2）の外周部から中心軸（3）の直近まで往復運動可能とし、この培養床（2）の回転中心を中心として培養床（2）をn個（n＝2,３,４,…）の仮想同心円（C1,C2,C3,…,Cn）で区画する場合に、前記培養床（2）の外周部（8）から始まり中心軸（3）で折返して外周部（8）に戻る動作と、外周部（8）と各仮想円（C1,C2,C3，…,Cn）で折返す動作を順次繰返えすことで、回転する培養床（2）に対して隙間無く原料を盛込むと共に、往復運動を行う前記移動盛込装置（4）の供給口（7）の各仮想同心円（C1,C2,C3,…,Cn）の区画と対応する折返し点が中心軸（3）と各仮想同心円（C1,C2,C3,…,Cn）を移動し、この仮想同心円（C1,C2,C3,…,Cn）により形成されるドーナツ状の区画の面積Sを中心軸（3）から面積S1,S2,S3,…,Sｎ＋1とすると、S1,S2,S3,…,Sn+1の面積比に逆比例して移動盛込装置（4）の移動速度を変速し、かつ移動盛込装置（4）の移動搬送部（6）を所定の時間停止しつつ、原料の供給を継続することを特徴とする移動盛込装置による原料の盛込方法。
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の技術分野】
この発明は、主として酵素工業、食品醸造工業の固定培養に使用する自動製麹装置の盛込方法に関するものである。
【0002】
【技術文献】
実公昭53−42640号公報
【0003】
【従来の技術】
円形の培養床が回転する自動盛込装置では、スクリュウを使用した固定盛込装置により盛込みを行う場合と、ベルトコンベア等を移動させる移動盛込装置により盛込みを行う場合がある。移動盛込装置により盛込みを行う場合には、移動盛込装置の供給口を培養床の外周部から中心部まで往復運動させていた。移動盛込装置の移動速度は培養床の周速度に逆比例させ、周速度の速い培養床の外周部では移動盛込装置の移動速度を遅くし、周速度の遅い培養床の中心部では移動盛込装置の移動速度を遅くしていた（実公昭53−42640号公報参照）。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
回転する円形の培養床の直径を5m、回転中心にある中心軸の直径を1mとし、培養床が60分間で1回転する場合、培養床外周の周速度は時速10πm、中心軸外周の周速度は時速2πmとなる。同様に、培養床の直径を10m、回転中心にある中心軸の直径を1mとし、培養床が60分間で1回転する場合、培養床外周の周速度は時速20πm、中心軸外周の周速度は時速2πmとなる。したがって、培養床の直径が5mの製麹装置では周速度の比が10倍となる。このように、培養床が大型化するにしたがい、内周側と外周側における周速度比の差が大きくなる。
【0005】
周速度比の差が大きくなると、周速度に逆比例して搬送装置の移動速度を制御することが困難になる。また、搬送装置が折り返す時点では減速時間が必要となるが、搬送装置の移動速度が高速になると、長い減速時間をとる必要があり、原料の正確な供給が困難となる。
【0006】
この発明の課題は、小型から大型の培養床を備えた自動製麹装置において、移動盛込装置をよリ正確にコントロールし、正確な盛込堆積厚を実現する、移動盛込装置による原料の盛込方法を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項1では、原料が堆積される円形の培養床（2）の円柱状の中心軸（3）を回転中心軸として移転する自動製麹装置（1）において、前記培養床（2）の外周部から中心軸（3）の直近まで往復運動可能とし、この培養床（2）の回転中心を中心として培養床（2）をn個（n=2、３，４、…）の仮想同心円（C1,C2,C3,…，Cn）で区画する場合にいて、往復運動を行う前記移動盛込装置（4）の供給口（7）の各仮想同心円（C1，C2，C3,…,Cn）の区画と対応する折り返し点が中心軸（3）と各仮想同心円（C1,C2,C3,…,Cｎ）を移動し、この仮想同心円（C1,C2,C3…,Cn）により形成されるドーナツ状の区画の面積Sを中心軸（3）からS1,S２,S3,…,Sn+1とすると、S1,S2,S3…,Sn＋1nの面積比に逆比例して移動盛込装置（4）の移動速度を変速し、かつ移動盛込装置（4）の移動搬送部（6）を所定の時間停止しつつ、原料の供給を継続することを特徴とする移動盛込装置による原料の盛込方法に関する。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図によりこの発明の実施例を説明する。図1は、移動盛込装置を設けた自動製麹装置のフロー図である。図2は、任意に2本の仮想同心円を設けた模式図である。また図3は図2に示す供給口の動作を3段階に分けて表した図である。
【0009】
図1に、自動製麹装置1のフロー図において、回転する円形の培養床2の回転中心に中心軸3が設けられている。移動盛込装置4は自動製麹装置1の側部に設けた閉鎖可能な開口部から挿入される。移動盛込装置4は、ベース部5と移動搬送部6から構成されている。移動搬送部6には、ベルトコンベアを使用することが多い。移動搬送部6の先端を供給口7とすると、供給口7は培養床2の外周部8から中心軸3の壁部の直近までの間を往復運動する。
【0010】
図2に示す模式図では、培養床2の回転中心を中心として、培養床２を2個の仮想同心円（C1,C2）で区画する。仮想同心円の個数は、2個以上であればよい。仮想同心円C1(点線)と仮想同心円C2(点線)により形成されるドーナツ状の区画の面積及び呼称を、中心軸3側からS1,S2,S3とする。仮想同心円C1と仮想同心円C2は任意に設定することができるが、面積S1を規定する仮想同心円C1の半径は培養床2の半径の1/3以上が好ましい。
【0011】
培養床2を矢印Fが示すように右回りに回転させ、移動盛込装置4の供給口7を往復運動させた場合の供給口7の軌跡を、図2に実線で示す。実際の軌跡は、培養床2が回転しているために、折返し点と折返し点を結ぶ線は緩やかな曲線となる。図2に示す供給口7の軌跡では、外周部8から始まり中心軸3で折返し外周部8に戻る動作をM1とする。次に、外周部8から始まり仮想同心円C1で折返し、外周部8に戻る動作をM2とする。最後に、外周部8から始まり仮想同心円C2で折返し、外周部8に戻る動作をM3とする。この3回の動作（M1,M2,M3）を1組として繰り返し、培養床2に原料を盛込む。動作（M1,M2,M3）の順番は、動作（M2,M3,M1）のように任意に組替えでもよい。これら3回の動作を各別に表したのが図3の（A）(B)（C）である。
【0012】
動作（M1,M2,M3）を１組として構成することにより、扇形の形状に原料を堆積させることができる。この扇形の形状を連続して盛込むことにより、回転する培養床2に対して隙間無く盛込むことができる。図2では、動作（M1,M2,M3）を24回繰返すことにより、円形の培養床2に間隙なく原料を堆積させることができる。
【0013】
従来法では動作M1だけを繰返すため、供給口7の移動速度を変速しても、区画S1への原料の供給量が過多になりやすいが、この発明によれば、周速度の遅い区画S1では供給口7が1往復し、周速度の速い区画S3では供給口3が3往復し、中間の区画S2では供給口7が2往復する。このように、周速度の遅い区画には少量の原料を供給し、周速度の速い区画には多量の原料を供給することにより、均衡の取れた盛込みを行うことができる。
【0014】
更に、ドーナツ状の区画の面積（S1,S2、S3）の面積比を計算し、この面積比に逆比例して、供給口7の移動速度を変速することができる。培養床2の直径を10m,中心軸の直径を1ｍ、培養床2が1周する時間を60分間とする。培養床2が1周する時間は原料の性質等により、20分間程度から120分間程度まで使用することができる。培養床2が1周する時間を60分間とすると、動作（M1,M2,M3）は24回繰返すため、動作（M1,M2,M3）が1組で150秒間を必要とする。
【0015】
ドーナツ状の区画（S1：S2:：S3）の面積比を、概略（S1：S2:：S3=１：２：３）とする。面積比に逆比例して計算すると、最も面積比の小さい区画S1における供給口７の移動速度は毎分18m、区画S2での移動速度は毎分8.2m、区画S3での移動速度は毎分5.6mとなる。この移動速度で供給口7の動作（M1,M2,M3）を24回繰返すと、60分間で培養床2に原料を供給することができる。面積の小さい区画S1 では供給口7の移動速度を速くし、原料の供給量を減少させる。面積の大きい区画S3では供給口7の速度を遅くし、原料の供給量を増加させる。
【0016】
このように、供給口7の移動速度を面積比に逆比例させながら動作（M1,M2,M3）を繰返すことにより、中心軸3側の区画S1と外周部8側の区画S3を比較しても、均等な堆積厚で原料を盛込むことができる。供給口7の移動速度は、同じ区画内では等速とし、次の区画に移行する時点で変速する。又は、同じ区画内においても供給口7の移動速度を変化させ、次の区画に移行した時点での変速の差を小さくしてもよい。
【0017】
移動搬送部6の供給口7の折返し点では、供給口7が往復移動する他の位置に比較して、原料の供給量が低下する。この原料供給量の低下分を、移動搬送部6を所定の時間停止し、原料の供給だけを継続することにより補うことができる。移動搬送部6を停止し、原料の供給を行う位置として、すべての折返し点を指定することができるが、任意の折返し点を指定することもできる。折返し点において供給口7を停止し原料を供給することにより、折返し点における原料の不足分を補い、よリ均一な堆積厚で原料を盛込むことができる。
【0018】
【発明の効果】
仮想同心円で折返し動作を1組として構成することにより、扇形の形状で原料を連続して盛込むことのなり、回転する培養床2に対して隙間なく盛込むことができる。また、供給口7の移動速度を面積比に逆比例させながら折り返し動作を繰返すことにより、中心軸3側の区画S1と外周部8側の区画S3を比較しても、均等な堆積厚で原料を盛込むこと尾ができる。
【0019】
更に、折返し点において供給口7を停止し原料を供給することにより、折返し点における原料の不足分を補い、よリ均一な堆積厚で原料を盛込むことができる。
【0020】
以上の効果により、小型から大型の培養床を備えた自動製麹装置において、移動盛込装置をより正確にコントロールし、正確な盛込堆積厚を実現する、移動盛込装置による原料の盛込方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】移動盛込装置を設けた自動製麹装置のフローズ図である。
【図2】任意の2本の同心円を設けた模式図である。
【図3】図2に示した3回の動作（A）(B)（C）を各別に表した図である。
【符号の説明】
１      自動製麹装置
２      培養床
３      中心軸
４      移動盛込装置
５      ベース部
６      移動搬送部
７      供給口
８      外周部
【図１】
0004259128.tif 000002
【図２】
0004259128.tif 000003
【図３】
0004259128.tif 000004