(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部構造体に回転可能に取付けられた上部構造体と、旋回ベアリングと、旋回ベアリング駆動組立体とを有する機械であって、前記旋回ベアリング駆動組立体は駆動軸に連結された駆動モータを備え、前記駆動軸は、前記駆動軸が回転する中心軸線を有し、
前記旋回ベアリング駆動組立体は、さらに、前記下部構造体に対する前記上部構造体の回転を阻止するための旋回ロック機構を備えており、
前記旋回ロック機構は、
ａ）前記駆動軸に固定され、かつ、前記駆動軸のまわりに配置され、かつ、少なくとも１８０度の円弧長さを有する１つの腎臓形の孔を有する旋回ロック板と、
ｂ）前記駆動軸の中心軸線のまわりに配置され、かつ、前記駆動軸の中心軸線に対する回転をしないように固定された環状のピン支持部材と、
ｃ）前記環状のピン支持部材によって支持された複数のロックピンとを備え、前記ロックピンは、前記駆動軸の中心軸線のまわりに等間隔に配置されており、前記旋回ロック板の前記環状のピン支持部材に対する角度向きにかかわりなく、前記複数のロックピンのうちの少なくとも１本のロックピンが前記旋回ロック板の前記１つの孔と一列になるようになっており、
ｄ）前記複数のロックピンのうちの少なくとも１本のロックピンが前記旋回ロック板の前記１つの孔と一列になった後に、前記環状のピン支持部材を前記旋回ロック板に対して移動させることによって、前記少なくとも１本のロックピンは、前記下部構造体に対する前記上部構造体の回転を制限するために、前記旋回ロック板の前記孔と係合することができるようになっている、
ことを特徴とする機械。
【請求項２】
前記ロックピンは、独立に移動して、前記ロックピンのすべてよりも少ない数のものを前記旋回ロック板の前記１つの孔に係合させることができるように構成されることを特徴とする請求項１に記載の機械。
【請求項３】
前記ロックピンの各々は、前記ロックピンを前記旋回ロック板に向けて付勢するばねを備えていることを特徴とする請求項１に記載の機械。
【請求項４】
前記環状のピン支持部材は前記駆動軸の中心軸線に沿って往復動して、前記環状のピン支持部材が前記旋回ロック板に向って移動することによって、前記ロックピンは前記孔と係合することを特徴とする請求項１に記載の機械。
【請求項５】
前記ロックピンを前記孔に係合させ又は係合解除させるために、油圧液が、前記環状のピン支持部材を往復動させるのに使用されることを特徴とする請求項４に記載の機械。
【請求項６】
前記環状のピン支持部材の往復運動を阻止するための抵抗機構が使用されることを特徴とする請求項４に記載の機械。
【請求項７】
前記抵抗機構はボール式移動止めであることを特徴とする請求項６に記載の機械。
【請求項８】
前記旋回ベアリング駆動組立体は更に遊星歯車装置を備え、前記旋回ロック機構は前記遊星歯車装置と前記駆動モータとの間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の機械。
【請求項９】
前記複数のロックピンが前記１つの孔と係合したときに、前記駆動軸は前記中心軸線のまわりを回転するのを阻止されることを特徴とする請求項１に記載の機械。
【請求項１０】
下部構造体に回転可能に取付けられた上部構造体と、旋回ベアリングと、旋回ベアリング駆動組立体とを有するクレーンであって、前記旋回ベアリング駆動組立体は駆動モータと、回転の中心軸線を有する駆動軸と、前記上部構造体が前記下部構造体に対して回転するのを阻止する旋回ロック機構とを備え、
前記旋回ロック機構は、
ａ）前記駆動軸に固定され、かつ、前記駆動軸のまわりに円周状に配置された複数の腎臓形の孔を有する旋回ロック板と、
ｂ）前記駆動軸の中心軸線のまわりに配置され、かつ、前記駆動軸の中心軸線に対する回転をしないように固定された環状のピン支持部材と、
ｃ）前記環状のピン支持部材によって支持された複数の往復動ロックピンとを備え、前記複数のロックピン、および、前記複数の腎臓形の孔は、各々が、前記駆動軸の中心軸線のまわりに等間隔に円周状に配置されており、前記旋回ロック板の前記環状のピン支持部材に対する角度向きにかかわりなく、前記複数のロックピンのうちの少なくとも１本が前記複数の腎臓形の孔のうちの１つと一列になるようになっており、
ｄ）前記複数のロックピンのうちの少なくとも１本が前記複数の腎臓形の孔のうちの１つと一列になった後に、前記環状のピン支持部材を前記旋回ロック板に対して移動させることによって、前記ロックピンは、前記下部構造体に対する前記上部構造体の回転を制限するために、前記旋回ロック板の前記腎臓形の孔と係合することができるようになっている、
ことを特徴とするクレーン。
【請求項１１】
前記ロックピンのうちの少なくとも１つは、前記腎臓形の孔のうちの１つと係合されることを特徴とする請求項１０に記載のクレーン。
【請求項１２】
前記ロックピンの各々が前記腎臓形の孔と係合したときに、前記駆動軸は前記中心軸線のまわりを回転するのを阻止されることを特徴とする請求項１１に記載のクレーン。
【請求項１３】
前記旋回ロック板は６つの腎臓形の孔を有し、前記複数のロックピンは４本のロックピンを含み、前記旋回ロック板の前記環状の前記環状のピン支持部材に対する角度向きにかかわりなく、前記ロックピンのうちの少なくとも２本が腎臓形の孔の２つと一列になるようになっていることを特徴とする請求項１０に記載のクレーン。
【請求項１４】
前記ロックピンは、前記中心軸線のまわりに９０゜間隔で、前記駆動軸の中心軸線から一定距離ｓの円周状に配置され、前記各ロックピンは直径ｄの軸を含み、前記腎臓形の孔は前記駆動軸の中心軸線のまわりに６０゜間隔で円周状に配置され、前記各腎臓形の孔は幅が約ｄで、円弧長さが約｛ｄ＋｛ｓ×π／６｝｝であることを特徴とする請求項１３に記載のクレーン。
【請求項１５】
４本のロックピンは、各ロックピンが前記腎臓形の孔のうちのひとつと係合されることを特徴とする請求項１３に記載のクレーン。
【請求項１６】
前記４本のロックピンの各々が前記腎臓形の孔と係合したときに、前記駆動軸は前記中心軸線のまわりを回転することを阻止されることを特徴とする請求項１５に記載のクレーン。
【請求項１７】
前記環状のピン支持部材と前記複数のロックピンとは旋回ロックフレームによって支持されることを特徴とする請求項１０に記載のクレーン。
【請求項１８】
前記環状のピン支持部材は前記駆動軸の中心軸線に沿って往復動することを特徴とする請求項１０に記載のクレーン。
【請求項１９】
前記環状のピン支持部材が前記旋回ロック板に向って移動されるときに、前記複数のロックピンのうちの少なくとも１本が前記腎臓形の孔の１つと係合することを特徴とする請求項１８に記載のクレーン。
【請求項２０】
前記ロックピンのうちの少なくとも１本を前記腎臓形の孔の１つに係合させ又は係合解除させるために、油圧液が、前記環状のピン支持部材を往復動させるのに使用されることを特徴とする請求項１８に記載のクレーン。
【請求項２１】
前記環状のピン支持部材の往復運動を阻止するための抵抗機構が使用されることを特徴とする請求項１８に記載のクレーン。
【請求項２２】
前記抵抗機構はボール式移動止めであることを特徴とする請求項２１に記載のクレーン。
【請求項２３】
前記複数のロックピンの前記往復運動は、前記ロックピンのすべてよりも少ない数のものが前記腎臓形の孔に係合できるように、互いに独立であることを特徴とする請求項１０に記載のクレーン。
【請求項２４】
前記複数のロックピンの各々は前記ロックピンを前記旋回ロック板に向けて付勢するばねを備えることを特徴とする請求項１０に記載のクレーン。
【請求項２５】
前記旋回ベアリング駆動組立体は更に遊星歯車装置を備え、前記旋回ロック機構は前記遊星歯車装置と前記駆動モータとの間に配置されることを特徴とする請求項１０に記載のクレーン。
【請求項２６】
下部構造体に回転可能に取付けられた上部構造体と、旋回ベアリングと、旋回ベアリング駆動組立体とを有するクレーンであって、前記旋回ベアリング駆動組立体は駆動モータと、回転の中心軸線を有する駆動軸と、前記上部構造体が前記下部構造体に対して回転することを阻止する旋回ロック機構とを備え、
前記旋回ロック機構は、
ａ）前記駆動軸に固定され、かつ、前記駆動軸のまわりに円周状に等間隔で配置された６つの腎臓形の孔を有する旋回ロック板と、
ｂ）前記駆動軸の中心軸線のまわりに配置され、かつ、前記駆動軸の中心軸線に対する回転をしないように固定された、往復動する環状のピン支持部材と、
ｃ）前記環状のピン支持部材によって支持された４本の往復動ロックピンとを備え、前記ロックピンは、前記駆動軸の中心軸線のまわりに円周状に等間隔に配置され、前記旋回ロック板の前記環状のピン支持部材に対する角度向きにかかわりなく、前記ロックピンのうちの少なくとも２本が前記腎臓形の孔のうちの２つと一列になるようになっており、
ｄ）前記環状のピン支持部材と前記ロックピンとに縦方向の支持を与える旋回ロックフレームを備えており、
ｅ）前記ロックピンのうちの少なくとも２本が前記腎臓形の孔のうちの２つと一列になった後に、前記環状のピン支持部材を前記旋回ロック板に対して移動させることによって、前記ロックピンは、各々が、前記下部構造体に対する前記上部構造体の回転を制限するために、前記旋回ロック板の前記腎臓形の孔と係合することができるようになっている、
ことを特徴とするクレーン。
【請求項２７】
前記ロックピンのすべてが前記腎臓形の孔に係合したときに、前記駆動軸の回転は阻止されることを特徴とする請求項２６に記載のクレーン。
【請求項２８】
前記ロックピンのうちの２本が前記腎臓形の孔と係合したときに、前記駆動軸は３０゜以上回転するのを阻止されることを特徴とする請求項２６に記載のクレーン。
【請求項２９】
残りの２本のロックピンが前記腎臓形の孔と係合するために、前記駆動軸は回転されることを特徴とする請求項２８に記載のクレーン。
【請求項３０】
前記環状のピン支持部材が前記旋回ロック板に向って移動して、前記ロックピンを前記腎臓形の孔に係合させることを特徴とする請求項２６に記載のクレーン。
【請求項３１】
油圧液が、前記環状のピン支持部材を前記旋回ロック板に向って移動させるのに使用されることを特徴とする請求項３０に記載のクレーン。
【請求項３２】
前記ロックピンの各々は、前記ロックピンを前記ロック板に向けて付勢するばねを含むことを特徴とする請求項２６に記載のクレーン。
【請求項３３】
各ロックピンは、独立に移動して、前記ロックピンのすべてよりも少ない数のものが前記腎臓形の孔に係合させることができるように構成されることを特徴とする請求項２６に記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下部構造体に回転可能に取付けられた上部構造体を有するクレーンのような機械に関する。特に、本発明は、上部構造体が下部構造体に対して回転するのを阻止するロック機構を提供する。
【０００２】
【背景技術】
このタイプの機械では、上部構造体を下部構造体に対して回転させるために旋回ベアリングを利用している。しかしながら、一定の持上げ動作中に、上部構造体の回転を阻止することが必要になるだろう。また、機械がシャットダウンされたときにも、上部構造体の回転を阻止することが必要になるだろう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、大型のブームを有するクレーンは不使用中に風で旋回しやすく、これにより、付近の構造物に危害を加えたり、損害を与えたりするだろう。
このタイプの公知の機械は、典型的には旋回ベアリングに直接連結されたロック装置を採用する。そのような装置は、しばしば、その装置が係合する前に上部構造体が下部構造体に対して注意深く配置されることを要求する。従って、容易に係合することができる旋回ロック機構を提供することが求められる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、旋回ベアリングによって下部構造体に回転可能に取付けられた上部構造体を有する機械用の旋回ロック機構を提供する。旋回ロック機構は上部構造体が下部構造体に対して回転するのを阻止するために使用され、機械が動作していないときでも使用することができる。
本発明の旋回ロック機構は旋回ベアリング駆動組立体の駆動軸に連結され、旋回ロック板と、環状のピン支持部材と、複数のロックピンとを有する。旋回ロック板は駆動軸に固定され、少なくとも１つの孔が駆動軸の中心軸線のまわりに配置される。環状のピン支持部材は駆動軸に対して回転しないように固定され、駆動軸の軸線のまわりに配置される。ロックピンは環状のピン支持部材によって支持され、かつまた、駆動軸の軸線のまわりに配置される。ロックピンは、旋回ロック板の環状のピン支持部材に対する角度向きにかかわりなく、少なくとも１本のピンが旋回ロック板の孔と係合するように配置される。
【０００５】
本発明の好ましい実施の形態は、上記のものに加えた特徴も含む。そのうえ、上記した本技術の利点は、ただちに好ましい実施の形態に適用できるが、それだけに限られるものではない。本発明の他の特徴と利点とは、好ましい実施の形態の詳細な説明と関連づけて考察したときに、さらに理解され認識されるであろう。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は、下部構造体に回転可能に取付けられた上部構造体を有するすべてのタイプの車両又は機械に用途を見いだすであろうけれども、本発明の好ましい実施の形態を、図１及び２のブーム巻上げシリンダクローラクレーン１０と関連づけて説明する。ブーム巻上げシリンダクローラクレーン１０は、回転ベッドを有する上部構造体１２を備え、この回転ベッド１４は旋回ベアリング１８を介して下部構造体１６に回転可能に連結されている。下部構造体１６は、車体２０と、車体釣合重り２２と、２つの独立駆動クローラ２４とを有する。
上部構造体は、上部構造体１２に枢動可能に連結されたブーム２６を含む。ブーム２６は、ブーム先端部２８とテーパ付きブーム基端部３０とを備える。ブーム２６はまた、ブーム２６の全長を長くするために、ブーム先端部２８とブーム基端部３０との間に連結された１以上のブーム中間部３２を有する。ブーム２６の角度は、上部構造体１２に枢動可能に連結された、一対のブームホイストシリンダ３４によって制御される。マスト３６が、油圧式ブームホイストシリンダ３４のピストンロッド３８と上部構造体１２との間に枢動可能に連結されている。ブームホイストシリンダ３４は、好ましくはブームホイストシリンダ３４の下端付近の箇所で上部構造体１２に連結されるが、ブームホイストシリンダ３４のボア４０に沿ったいかなる箇所で上部構造体１２に連結されてもよい。ブーム２６は、油圧式ブームホイストシリンダ３４のピストンロッド３８とマスト３６とに、１以上のブームペンダント４２によって連結される。ブームペンダント４２は、マスト３６又は油圧式ブームホイストシリンダ３４のピストンロッド３８かのいずれかに連結すればよいが、好ましくは、マスト３６と油圧式ブームホイストシリンダ３４のピストンロッド３８との連結部に近い箇所に連結される。ブームバックストップ４４はブーム２６が安全な動作角度を越えるのを阻止するために設けられる。
【０００７】
ブーム２６の位置は油圧式ブームホイストシリンダ３４によって制御される。マスト３６は、ブームペンダント４２と油圧式ブームホイストシリンダ３４との力を最適化するために、油圧式ブームホイストシリンダ３４とブームペンダント４２との連結部を、ブーム２６の軸線から離れた位置に支持する。また、この配置により、油圧式ブームホイストシリンダ３４がブーム２６の軸に垂直な成分を有する力を与えることを可能にする。この力はブームペンダント４２によってブーム２６の端部に伝達される。
油圧式ブームホイストシリンダ３４を伸張させることにより、ブーム２６の前部と地面との間の角度が小さくなる。逆に、油圧式ブームホイストシリンダ３４を収縮させることにより、ブーム２６の前部と地面との間の角度が大きくなる。通常の動作条件では、ブーム２６の自重とクレーン１０で持上げる荷重とによって、油圧式ブームホイストシリンダ３４とブームペンダント４２は引張力を受ける。逆に、通常の動作条件では、マスト３６は圧縮力を受ける。
【０００８】
上部構造体１２は、更に、荷重を持上げるための１以上の荷重巻上げライン４６を有する。各荷重巻上げライン４６は、上部構造体１２の回転ベッド１４上に支持された荷重巻上げラインドラム４８のまわりに巻付けて固定される。荷重巻上げラインドラム４８は、荷重巻上げライン４６を引出すか又は巻上げるように回転させられる。荷重巻上げライン４６は、ブーム基端部３０の上部内側に取付けられたワイヤロープガイド５０に通され、ブーム先端部２８の上端に配置された複数のブーム先端滑車５２のまわりに通される。ワイヤロープガイド５０は荷重巻上げライン４６がブーム２６の格子構造と干渉するのを防止する。フックブロックが、典型的には、各荷重巻上げライン４６に取付けられる。
図２で最も良くわかるように、上部構造体１２は、更に、動力プラントハウジング５８によって取囲まれ、かつ、動力プラント基台６０に支持された動力プラント５６を有する。動力プラント基台６０は回転ベッド１４の後部に連結される。上部釣合重り組立体６２が動力プラント基台６０に連結され、この上部釣合重り組立体６２は、釣合重り皿６６上に支持された複数の釣合重り６４を備える。動力プラント５６は、クローラ２４の移動、回転ベッド１４の回転、荷重巻上げラインドラム４８の回転、及び、油圧式ブームホイストシリンダ３４の動作を含むクレーン１０の様々な機械的な及び油圧的な動作のための動力を供給する。動力プラント５６と上記した要素との間の機械的連結及び油圧的連結は、明瞭さのために省略する。クレーン１０の様々な機能の動作は運転台６８から制御される。
【０００９】
上述したように、旋回ベアリング１８によって上部構造体１２は下部構造体１６に対して回転することができる。旋回ベアリング１８は、下部構造体１６の車体２０と上部構造体１２の回転ベッド１４との間に連結されている。
図２〜図４で最も良くわかるように、上部構造体１２の回転は回転ベッド１４に取付けられた旋回ベアリング駆動組立体８０によって達成される。旋回ベアリング駆動組立体８０は、下部構造体１６に取付けられた旋回リングブルギア８２と係合するピニオンギア８４を含む。ピニオンギア８４の回転は、旋回ベアリング駆動組立体８０を旋回リングブルギア８２の円周方向に沿って進め、それによって、上部構造体１２を下部構造体１６に対して回転させる。
図３及び図４で最も良くわかるように、旋回ベアリング駆動組立体８０はピニオンギア８４を回転させるための駆動モータ８６を含む。図示の好ましい実施の形態では、駆動モータ８６は動力プラント５６によって油圧駆動される。駆動モータ８６を動力プラント５６に接続する複数のホース８８がモータ８６を駆動するのに必要な油圧液を供給する。駆動モータ８６は、中心軸線９２を中心に回転する駆動軸９０に連結される。駆動軸９０は１以上の遊星歯車装置９４に連結される。遊星歯車装置９４は、一連の減速ギアを通して、ピニオンギア８４の回転速度（ｒｐｍ）を駆動モータ８６の回転速度に対して減少させる。この回転速度の減少に対応して、ピニオンギア８４から旋回リングブルギア８２に与えることができるトルク又は回転力が増加して、それにより、上部構造体１２を回転させるのに要求される駆動モータ８６の寸法又は最大出力を減少させる。
【００１０】
旋回ベアリング駆動組立体８０はまた、駆動軸９０に連結されたブレーキ９６と旋回ロック機構９８とを備える。ブレーキ９６は、摩擦力を駆動軸９０に与えることによって、ピニオンギア８４の回転を禁止し、その回転をゆっくりにし、又は、その回転を停止させる。ブレーキ９６は従来型の設計（例えばディスク又はドラム型のブレーキ）であり、典型的には、油圧で係合されている。旋回ロック機構９８は、駆動軸９０を固定された角度向きに確実にロックすることによって、上部構造体１２の回転を阻止する。ブレーキ９６と同様に、旋回ロック機構９８は油圧で係合される。しかしながら、旋回ロック機構９８は油圧圧力が係合されたままでいることは要求せず、それによって、たとえクレーン１０が使用されていない間にも、上部構造体１２が回転に対してロックされることを可能にする。
【００１１】
図示の好ましい実施の形態では、ブレーキ９６と旋回ロック機構９８との両方が、駆動軸９０に沿って、駆動モータ８６とすべての遊星歯車装置９４との間に配置されている。これにより、これらの要素が遊星歯車装置９４によって与えられる歯車減速を利用することを可能にし、それにより、上部構造体１２の下部構造体１６に対する回転を禁止し、或いは、この回転を阻止するために、これらの要素が駆動軸９０に働かせなければならないトルクの大きさを低減する。
図５〜図８で最も良くわかるように、好ましい実施の形態の旋回ロック機構９８は駆動軸９０に固定された旋回ロック板１００を備える。旋回ロック板１００は、駆動軸９０の中心軸線９２のまわりに円周状に配置された１以上のロック孔１０２を有する。図７及び図８で最も良くわかるように、好ましい実施の形態の旋回ロック板１００は、駆動軸９０の中心軸線９２のまわりに等間隔に（すなわち６０゜間隔に）間隔を隔てた６つの腎臓形のロック孔１０２を有する。
【００１２】
旋回ロック機構９８はまた、駆動軸９０の中心軸線９２のまわりに円周状に配置された１以上の往復ロックピン１０４を含む。ロックピン１０４は、環状のピン支持部材１０６と旋回ロックフレーム１０８とによって支持される。環状のピン支持部材１０６と旋回ロックフレーム１０８は中心軸線９２のまわりを回らないように固定される。図７及び図８で最も良くわかるように、好ましい実施の形態の旋回ロック機構９８は、駆動軸９０の中心軸線９２のまわりに等間隔（すなわち９０゜間隔）に間隔を隔てた４本のピストン型のロックピン１０４を含む。
ロック孔１０２とロックピン１０４は中心軸線９２から一定距離に配置される。ロック孔１０２とロックピン１０４とは、旋回ロック板１００の角度向きにかかわりなく、少なくとも１本のロックピン１０４が常にロック孔１０２のひとつと一列に並ぶように形成されかつ配置される。図７及び図８で最も良くわかるように、好ましい実施の形態の腎臓形のロック孔１０２は、ロックピン１０４の直径ｄよりもわずかに大きい幅を有するとともに、ロックピン１０４の直径に３０゜（すなわち｛ｄ＋｛ｓ×π／６｝｝）を加えたものよりもわずかに大きな円弧長さを有する。この配置により、旋回ロック板１００の角度向きにかかわりなく、少なくとも２本のロックピン１０４が常に腎臓形のロック孔１０２と一列に並ぶことを確保する。
【００１３】
図示の好ましい実施の形態では、各ロックピン１０４はピストン１１０と、軸１１２と、フランジ１１４とを備える。ロックピン１０４の軸１１２は孔１１６を通って環状のピン支持部材１０６内に突出している。ロックピン１０４はフランジ１１４とばね１１８とによって所定の位置に保持される。ばね１１８はロックピン１０４を旋回ロック板１００に向けて上方に付勢する。軸１１２の長さは、ロックピン１０４が環状のピン支持部材１０６を通して下方に引込めるために、孔１１６の厚さよりも大きい。ピストン１１０は旋回ロックフレーム１０８のボア１２０を通して配置される。旋回ロックフレーム１０８はロックピン１０４を案内し、かつ、ロックピン１０４の縦方向の支持を与える。
環状のピン支持部材１０６は旋回ロックフレーム１０８によって支持されており、中心軸線９２と平行な方向に往復動して、旋回ロック機構９８を係合させ、又は、旋回ロック機構９８を係合解除させる。図示の好ましい実施の形態では、旋回ロック機構９８は環状のピン支持部材１０６が旋回ロック板１００に向って上昇することによって係合し、環状のピン支持部材１０６が旋回ロック板１００から遠ざかることによって係合解除する。図５は、係合解除位置にある旋回ロック機構９８を示す。図６は、係合位置にある旋回ロック機構９８を示す。
【００１４】
旋回ロック機構９８を係合させるためには、環状のピン支持部材１０６と旋回ロックフレーム１０８との間の下側キャビティ１２４内に係合ポート１２２を通して油圧液を圧送し、環状のピン支持部材１０６を旋回ロック板１００に向けて押上げる。旋回ロック機構９８を係合解除させるには、環状のピン支持部材１０６と旋回ロックフレーム１０８との間の上側キャビティ１２８内に係合解除ポート１２６を通して油圧液を圧送し、環状のピン支持部材１０６を旋回ロック板１００から押下げる。
ボール式移動止め１３０のような抵抗機構が、環状のピン支持部材１０６を係合位置又は係合解除位置（図５及び図６参照）に保持するのに使用される。ボール式移動止め１３０により、クレーン１０が動作している間に、意図せずに旋回ロック機構９８が係合したり係合解除したりすることのないように保証する。好ましい実施の形態のボール式移動止め１３０は、ボールベアリング１３４に連結され、或いは、ボールベアリングで終わるピストン１３２を備える。ボールベアリング１３４はピストン１３２に作用するばね１３６によって環状のピン支持部材１０６に突き当るように付勢されている。環状のピン支持部材１０６は２つの別々の窪み（又は凹部領域）１３８、１４０を有する。旋回ロック機構９８が係合解除しているときには（図５参照）、ボールベアリング１３４は上側の窪み１３８にはめ込まれ、旋回ロック機構９８が係合しているときには（図６参照）、下側の窪み１４０にはめ込まれる。ボールベアリング１３４と窪み１３８、１４０との形状及び形態は、ばね１３６によって与えられる力と関連して、十分な抵抗力を提供し、環状のピン支持部材１０６が意図せずに一方の位置から他方の位置へ移動する（すなわち環状のピン支持部材１０６がずれ上がり又はずり下がる）のを阻止する。しかしながら、ボール式移動止め１３０によって提供される抵抗力は、環状のピン支持部材１０６を上述したようにして（すなわち係合ポート１２２又は係合解除ポート１２６のいずれかを通して油圧液を圧送することによって）意図的に係合させたり係合解除させたりするのを阻止するほどには大きくない。
【００１５】
旋回ロック機構９８を係合させるのに先立って、下部構造体１６に対する上部構造体１２のいかなる回転も、最初にブレーキ９６を用いて停止される。旋回ロック機構９８を係合させるためには、環状のピン支持部材１０６を駆動軸９０の中心軸線９２と平行な方向に旋回ロック板１００に向けて移動する。環状のピン支持部材１０６が旋回ロック板１００に向って移動することにより、ロックピン１０４がボア１２０内を通って押上げられる。ロック孔１０２と一列になったこのようなロックピン１０４は、それらのロック孔１０２に押込まれて、それらのロック孔１０２に係合する。ロック孔１０２と一列にならないロックピン１０４は（図８参照）押されて、環状のピン支持部材１０６内に引込まされる（すなわち環状のピン支持部材１０６が旋回ロック板１００に向って移動しても、ロックピン１０４は静止したままでいる。）。
【００１６】
図８で最も良くわかるように、好ましい実施の形態のロック孔１０２とロックピン１０４との数、形状及び配置は、旋回ロック板１００の角度向きにかかわりなく、４本のロックピン１０４のうちの少なくとも２本が常に、６つの腎臓形のロック孔１０２のうちの２つと一列になることを保証する。いったんロックピン１０４のうちの２本が２つのロック孔１０２に係合すると、残りの２本のロックピン１０４が残りのロック孔１０２と一列になるまでは（図７参照）、上部構造体１２を回転させ、それによって、ばね１１８がそれらのロックピン１０４をロック孔に押込む。いったんすべての４本のロックピン１０４が係合したならば、上部構造体１２の更なる回転を生じることができない。
旋回ロック板１００とピニオンギア８４との間に配置された遊星歯車装置９４は、すべてのロックピン１０４をロック孔１０２に係合さはるように、旋回ロック板１００が十分な角度だけ回転する前に、上部構造体１２が１〜２゜（与えられた歯車の全部合わせた減速比に依存する）以上にわたって回転するのを阻止することに注目すべきである。
【００１７】
旋回ロック機構９８を係合解除させるには、環状のピン支持部材１０６を旋回ロック板１００から遠ざけられるように移動させ、それによって、ロックピン１０４をロック孔１０２から係合解除させる。
図示の好ましい実施の形態では４本のロックピンと６つの腎臓形のロック孔を利用したけれども、いかなる数の配置を使用することもできることを理解すべきである。例えば、それぞれが約９０゜の円弧長さを有する２つの腎臓形の孔、又は、約１８０゜の円弧長さを有する１つの腎臓形の孔を、図示の好ましい実施の形態の６つの腎臓形の孔に代えて使用することができる。後者の配置では、上部構造体が回転しないように完全に止めるには、わずか２本のロックピンだけが必要になるであろう。最後に、旋回ロック機構は１本の丸いロックピンと１つの丸いロック孔を採用するだけでもよいけれども、この配置では、ロックピンがロック孔に係合するまでに、上部構造体がわずかにより大きな角度だけ回転するであろう。他の配置と形態も同様に採用することができる。
【００１８】
かくして、ここでは本発明の実施の形態について説明したけれども、この分野の当業者は、本発明の概念の精神の範囲内で、変化、改良、代替等を認識するであろう。それらを、特許請求の範囲に記載した本発明の範囲内に包含することを意図する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の教示による旋回ロック機構を組込んだクローラクレーンの全体を示す右側面図である。
【図２】クレーンの上部構造体の内部要素のいくつかを示す、クローラクレーンの部分右側面図である。
【図３】クローラクレーンの旋回ベアリング駆動組立体を示す部分立面図である。
【図４】クローラクレーンの旋回ベアリング駆動組立体を示す部分平面図である。
【図５】係合解除位置における旋回ロック機構の断面図である。
【図６】係合位置における旋回ロック機構の断面図である。
【図７】図６の線７−７における旋回ロック板の断面図である。
【図８】図５の線８−８における旋回ロック板の断面図である。
【符号の説明】
１０  ブーム巻上げシリンダクローラクレーン
１２  上部構造体
１４  回転ベッド
１６  下部構造体
１８  旋回ベアリング
２０  車体
２２  車体釣合重り
２４  クローラ
２６  ブーム
２８  ブーム先端部
３０  ブーム基端部
３２  ブーム中間部
３４  ブームホイストシリンダ
３６  マスト
３８  ピストンロッド
４０  ボア
４２  ブームペンダント
４４  ブームバックストップ
４６  荷重巻上げライン
４８  荷重巻上げラインドラム
５０  ワイヤロープガイド
５６  動力プラント
５８  動力プラントハウジング
６０  動力プラント基台
６２  上部釣合重り組立体
６４  釣合重り
６６  釣合重り皿
６８  運転台
８０  旋回ベアリング駆動組立体
８２  旋回リングブルギア
８４  ピニオンギア
８６  駆動モータ
８８  ホース
９０  駆動軸
９２  中心軸線
９４  遊星歯車装置
９６  ブレーキ
９８  旋回ロック機構
１００  旋回ロック板
１０２  ロック孔
１０４  ロックピン
１０６  ピン支持部材
１０８  旋回ロックフレーム
１１０  ピストン
１１２  軸
１１４  フランジ
１１６  孔
１１８  ばね
１２２  係合ポート
１２４  下側キャビティ
１２６  係合解除ポート
１２８  上側キャビティ
１３０  ボール式移動止め
１３２  ピストン
１３４  ボールベアリング
１３６  ばね
１３８  上側の窪み
１４０  下側の窪み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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