(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の全体に対する部分としての撮影すべき部位を観察部位として観察した後、前記撮影すべき部位を撮影してこの撮影により得られた静止画を相互に関連づけてパノラマ画像として画面に表示する眼科撮影装置であって、
前記画面に前記静止画と関連づけて前記観察部位が動画で表示されるように制御する表示制御段が設けられると共に、前記被検眼のディオプターに基づいて前記画面上での表示倍率を補正する表示倍率補正手段が設けられていることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記撮影すべき部位が眼底部位であることを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検眼の眼底、角膜内皮、角膜断面等の撮影部位を撮影する眼科撮影装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、被検眼の眼底、角膜内皮、角膜断面等の撮影部位を撮影する眼科撮影装置が知られている。この種の眼科撮影装置、例えば、眼底を撮影する眼底カメラでは、眼底の全体に対する部分としての撮影すべき各部位を観察部位（アライメント画像）としてモニタの画面上に動画で表示し、この画面上に表示された各観察部位を観察しつつそれぞれ撮影して、この撮影により得られた撮影すべき各部位を静止画としてスチルビデオレコーダー等に記録し、この撮影により得られた各静止画を相互に関連づけてパノラマ画像として画面に表示するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の眼科撮影装置では、各眼底部位を関連づけてモニタの画面上に静止画として表示するものとしたとき、得られた各静止画を関連づけて貼り合わせて合成する作業が煩わしく、各静止画を間違って関連づけるおそれもあり、被検眼の全体を広い範囲で検査する場合に問題になっている。
【０００４】
そこで、特開平９−１７３２９８号公報に開示のものでは、被検眼の撮影すべき部位を選択する位置選択手段を設け、撮影すべき部位を撮影により静止画として記録手段に記録すると共に位置選択手段により選択された撮影位置を記録手段に記録し、画像制御手段が撮影位置に基づいて各静止画を関連づけて画面に表示させるようにしている。
【０００５】
このものによれば、得られた各静止画を関連づけて貼り合わせて合成する作業に煩わされることなく、また、各静止画を間違って関連づけるおそれもない。
【０００６】
ところが、この特開平９−１７３２９８号公報に開示のものでは、被検眼を観察しているときには、すでに撮影の終わっている撮影部位が画面上に表示されず、画面上にはこれから撮影しようとする撮影すべき部位が動画で表示されるのみであるので、これから撮影しようとする撮影すべき部位を観察しているときにすでに撮影が終わっている撮影部位との相互関係を直感的に把握しにくいという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、これから撮影しようとする撮影すべき部位を観察しているときに、すでに撮影が終わっている撮影部位との相互関係を直感的に把握しつつ撮影を行ってパノラマ画像を得ることのできる眼科撮影装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の眼科撮影装置は、被検眼の全体に対する部分としての撮影すべき部位を観察部位として観察した後、前記撮影すべき部位を撮影してこの撮影により得られた静止画を相互に関連づけてパノラマ画像として画面に表示する眼科撮影装置であって、
前記画面に前記静止画と関連づけて前記観察部位が動画で表示されるように制御する表示制御段が設けられると共に、前記被検眼のディオプターに基づいて前記画面上での表示倍率を補正する表示倍率補正手段が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の眼科撮影装置は、前記撮影すべき部位が眼底部位であることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係わる眼科撮影装置の一例としての無散瞳タイプの眼底カメラの外観図を示し、この図１において、１Ａはベース、１Ｂは架台、１Ｃは装置本体、２は顎受け、３は額当て、４は外部固視灯、５Ａはジョイスティック、５Ｂは撮影スイッチ、６はＴＶカメラであり、これらの構成は公知である。
【００１３】
装置本体の内部には、図２に示すように被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明するための照明光学系１０と眼底Ｅｒを撮影する撮影光学系２０と、観察光学系２０’と、眼底Ｅｒに固視標を投影して被検眼を固視させるための内部固視標投影光学系５０と、被検眼に対する装置本体の位置合わせを行うためのアライメント光学系（図示を略す）とを備えている。
【００１４】
照明光学系１０は対物レンズ１１と、孔空きミラー１２と、リレーレンズ１３と、反射ミラー１４と、リレーレンズ１５と、被検眼Ｅの瞳孔Ｅａと共役関係に保たれたリング開口１６Ａを有するリング開口板１６と、コンデンサレンズ１７と、照明光源１８とを有している。
【００１５】
照明光学系１０は観察時には赤外光により眼底を照明し、撮影時には可視光により眼底を照明するもので、その構成は公知であるのでその詳細な説明は省略する。
【００１６】
撮影光学系２０は、対物レンズ１１と、合焦レンズ２１と、結像レンズ２２と、反射ミラー２３を有し、ＴＶカメラ６は撮像素子６ａを有する。ＴＶカメラ６はフィールドレンズ２４と、反射ミラー２５と、リレーレンズ２６とからなるリレーレンズ系２５Ａを介して撮影光学系２０に光学的に接続されている。その撮像素子６ａは眼底Ｅｒと光学的に共役関係に維持される。
【００１７】
観察光学系２０’はダイクロイックミラー２３’、反射ミラー２５’、リレーレンズ２６’、ＴＶカメラ６’を有する。ダイクロイックミラー２３’は赤外光を反射し、可視光を透過する特性を有する。
【００１８】
ＴＶカメラ６は画像記録器機器としてのスチルビデオレコーダー７に接続され、このスチルビデオレコーダー７はモニター８に接続されている。そのモニター８には、その画面８Ａに被検眼の眼底を撮影するときに眼底の全体に対する部分としての撮影すべき部位が観察部位として動画で表示される。
【００１９】
検者はその観察部位を観察しつつアライメントを行って撮影を行う。その撮影すべき部位は静止画としてスチルビデオレコーダー７に記録される。そのスチルビデオレコーダー７に記録された静止画は画面８Ａに表示されるようになっている。そのモニター８、スチルビデオレコーダー７は制御装置９によって制御され、その制御の詳細は後述する。
【００２０】
内部固視標投影光学系５０は、図３に示すように、中心に配置された発光ダイオード５１ａ及びこの発光ダイオード５１ａの周囲に等間隔に正方形状に配置された８個の発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉと、図４に示すように各発光ダイオード５１ａ〜５１ｉに対向して設けられたピンホール５２ａ〜５２ｉを有するマスク板５２と、ハーフミラー５３と、結像レンズ２２と、合焦レンズ２１と、対物レンズ１１とからなる。
【００２１】
この発光ダイオード５１ａ〜５１ｉの光はピンホール５２ａ〜５２ｉ、ハーフミラー５３、結像レンズ２２、合焦レンズ２１、対物レンズ１１を介して眼底Ｅｒに固視標として投影され、眼底Ｅｒにピンホール像が結像され、被検者はこの固視標を視認することにより固視が固定され、このピンホール５２ａ〜５２ｉのいずれを点灯させるかによって、撮影光学系２０の光軸Ｏに対する被検者の固視の方向が切り換えられ、これにより眼底Ｅｒの撮影すべき部位が変更されるものである。ここでは、眼底Ｅｒの撮影すべき部位は図５に示すように９個とした。
【００２２】
発光ダイオード５１ａを点灯させると、中央の撮影すべき部位Ｅｒ１が撮影され、発光ダイオード５１ｂを点灯させると、真上の撮影すべき部位Ｅｒ２が撮影され、発光ダイオード５１ｃを点灯させると、右斜め上の撮影すべき部位Ｅｒ３が撮影され、発光ダイオード５１ｄを点灯させると、右横の撮影すべき部位Ｅｒ４が撮影され、発光ダイオード５１ｅを点灯させると、右斜め下の撮影すべき部位Ｅｒ５が撮影され、発光ダイオード５１ｆを点灯させると、真下の撮影すべき部位Ｅｒ６が撮影され、発光ダイオード５１ｇを点灯させると、左斜め下の撮影すべき部位Ｅｒ７が撮影され、発光ダイオード５１ｈを点灯させると、左横の撮影すべき部位Ｅｒ８が撮影され、発光ダイオード５１ｉを点灯させると、左斜め上の撮影すべき部位Ｅｒ９が撮影されるようになっている。
【００２３】
モニター８の画面８Ａには、図６に示すように、撮影の前には、眼底Ｅｒの全体に対する部分としての撮影すべき部位がアライメント画像として表示される。このアライメント画像は動画である。この図６では、被検眼が発光ダイオード５１ａを固視しているものとして、画面８Ａにはその略中央部に撮影すべき部位Ｅｒ１が動画で表示されている。
【００２４】
制御装置９はマウス等の操作手段６０を有し、画面８Ａには操作手段６０を操作することにより、アライメント画像、静止画像と共に、眼底Ｅｒの全体に対する撮影すべき部位の位置を認識させる認識パターン６１が表示される。眼底部位Ｅｒ２〜Ｅｒ９については未撮影であるので、図６においては、撮影すべき部位Ｅｒ１のみが表示され、後述する静止画は表示されていない。
【００２５】
認識パターン６１は、ここでは、９個の升目６１ａ〜６１ｉから構成され、この９個の升目６１ａないし６１ｉは撮影部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９にそれぞれ対応する位置関係をもって配置されている。この認識パターン６１は、例えば撮影すべき部位の撮影が実行されると、その撮影すべき部位に対応する升目の輝度が高くなるようにされ、全く撮影の行われていない状態では、各升目６１ａ〜６１ｉの輝度は低輝度であり、例えば、中央の部位Ｅｒ１のアライメント画像が表示されている状態で撮影スイッチ５Ｂを操作することにより撮影を実行すると、升目６１ａが低輝度から高輝度に変更され、これにより、眼底Ｅｒの全体に対する撮影すべき部位のいずれの位置の撮影すべき部位の撮影が行われたかが認識される。その撮影すべき部位Ｅｒ１はスチルビデオレコーダー７に静止画Ｅｒ１’として記録される。次に、発光ダイオード５１ｈを点灯させて被検眼Ｅの固視を誘導すると、図７に示すように画面８Ａに撮影すべき部位Ｅｒ８に対応するアライメント画像が動画で表示される。撮影すべき部位Ｅｒ８は画面８Ａの略中央部に表示される。
【００２６】
操作手段６０を操作して画面８Ａ上で所望の静止画（ここでは、Ｅｒ１’）の呼び出し指定をすると、静止画Ｅｒ１’が表示されると共に認識パターン６１が表示される。この操作手段６０を操作して画面８Ａ上で観察を指定すると、静止画Ｅｒ１’はアライメント画像Ｅｒに対して相対位置関係を保って画面８Ａ上の周辺部に移動され、画面８Ａには静止画Ｅｒ１’の一部が表示され、制御装置９と操作手段６０とは、画面８Ａ上に静止画と関連づけて観察部位が動画で表示されるように制御する表示制御手段として機能する。
【００２７】
これにより、これから撮影しようとする撮影すべき部位を観察しているときに、すでに撮影が終わっている撮影部位との相互関係を直感的に把握しつつ撮影を行ってパノラマ画像を得ることができる。また、観察部位を縮小することなく画面上に表示して静止画と観察部位とを関連づけることができる。
【００２８】
この状態で、撮影スイッチ５Ｂを操作することにより撮影を実行すると、升目６１ｈが低輝度から高輝度に変更され、眼底撮影部位Ｅｒ８の撮影部位が実行されたことが画面８Ａに表示される。その図７において、撮影が実行されて高輝度になった升目６１ａ、６１ｈを斜線で示す。同時に、眼底撮影部位Ｅｒ８がスチルビデオレコーダー７に記録される。制御装置９は各撮影部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９をスチルビデオレコーダー７に記録する際に、各撮影部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９と共に撮影部位情報を記録させる。ここでは、撮影部位情報として同一符号Ｅｒ１〜Ｅｒ９が用いられる。
【００２９】
ところで、この眼科撮影装置では、被検眼のディオプターを０度（正常）とみなして、各撮影すべき部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９の相対位置関係を計算して画面８Ａに表示するようにしている。しかしながら、被検眼のディオプターが０度でないとき、すなわち、近視、遠視の被検眼の場合、撮影倍率が異なるため、図８に示すように、撮影済みの静止画とこれに隣接する動画とを精度良くつなげることができないという問題点がある。
【００３０】
被検眼のディオプターと撮影倍率との間には、一定の関係があるので、図１に示す合焦ハンドル２１Ａを用いて図２に示す合焦レンズ２１を光軸方向に移動させて合焦を行ったときのディオプター値に基づいて、画面８Ａ上での表示倍率を制御装置９により補正するようにすると、図９に示すように撮影済みの静止画とこれに隣接する動画とを精度良くつなげることができる。合焦ハンドル２１Ａの周囲には、図１０に示すように、正視眼位置の基準マーク２１Ｂ、＋ａ（ディオプタ）、−ａ（ディオプタ）の目盛２１Ｃが設けられ、合焦ハンドル２１Ａを操作することにより合焦レンズ２１が移動され、合焦した時点で合焦ボタン２１Ｄを押すと、被検眼のディオプターが制御装置９に記憶され、これにより表示倍率の変更が行われる。このとき、制御装置９は被検眼のディオプター値に基づいて表示倍率を補正する表示倍率補正手段として機能する。
【００３１】
各撮影すべき部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９を撮影し終わって操作手段６０を操作すると、画面８Ａには図１１に示すように静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’により眼底像が全体像（パノラマ画像）として表示される。ここで、各静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’の輝度を見較べてみて、非常に輝度の高い静止画、あるいは、低い静止画があったとする。
【００３２】
その場合には、その輝度の高い静止画、あるいは、低い静止画をマウス等の操作手段６０によりカーソルを移動させてカーソルの位置する画像上でクリックして指定する。すると、その指定された静止画が画面８Ａの表面に現れると同時に、画面８Ａに輝度調整仮想スライドツマミ６２が表示される。
【００３３】
操作手段６０により輝度調整仮想スライドツマミ６２を画面上で操作して隣り合う静止画の輝度と違和感のない輝度とすることができ、違和感無く各静止画を連続的につなげて全体の被検眼像を合成できる。
【００３４】
また、図１２に各静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’を並列的に表示し、各静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’の明るさを見較べて、各静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’毎に輝度調整指定を行い、各静止画毎の輝度調整を行っても良い。
【００３５】
この発明の実施の形態では、固視標としての発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉを発光ダイオード５１ａを中心にして正方形状の配列としたので、図１１に示す隣接する眼底部位の静止画（眼底像）の重なり部分を少なくすることができるという長所があるが、図１３（ａ）に示すように発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉを発光ダイオード５１ａを中心にして円周上に配列すると共に、図１３（ｂ）に示すようにマスク板５２のピンホール５２ａ〜５２ｉを発光ダイオード５１ａ〜５１ｉに対応させて配列し、図１４に示すように静止画Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’を画面８Ａ上に表示するようにしても良い。
【００３６】
ここでは、眼底中央を中心に８０度の範囲内の眼底像が撮影できるようにされているが、１００度、１２０度の範囲内の眼底像を撮影できるようにしても良い。
【００３７】
また、内部固視標として任意に位置変更可能な可動固視標を用い、図１５に示すように、撮影前に円形枠Ｃｉを画面８Ａの中央に表示し、この画面８Ａ内に撮影すべき眼底部位を動画として表示し、可動固視標を基準位置から変位させるに伴って撮影されるべき眼底部位を変化させると共に、可動固視標の基準位置からの変位量に応じて画面８Ａ上での円形枠の位置を中央位置から変化させるようにしても良い。
【００３８】
以上の発明の実施の形態では、内部固視を用いてパノラマ撮影を行う場合について説明したが、外部固視を用いて撮影を行うようにしても良い。
【００３９】
外部固視を用いて撮影を行う場合、撮影すべき範囲が広範囲であり、検者は撮り残し部位がないように経験と勘とに頼って、図１６に示すように、隣接する撮影像がかなり重なり合うようにして撮影を行っている。その図１６には、符号Ｅｒ１〜Ｅｒ１５の１５枚の静止画の互いに隣接する画像同士がかなりの部分で重なり合った状態が示されている。
【００４０】
従って、従来は、外部固視を用いて眼底像のパノラマ撮影を行う場合、撮影枚数が多くなり、フィルムを浪費するという問題があった。そこで、図１７に示すように、画面８Ａの中央部分に円形枠Ｃｉを表示し、外部固視標による被検眼の誘導に伴って画面８Ａ上に表示されている眼底部位としての動画を円形枠Ｃｉ内で変化させると共に、外部固視標の基準位置からの変位量に対応させて、円形枠Ｃｉに対する撮影済みの静止画を相対的に画面８Ａ上で移動させるようにしても良い。ここでは、撮影済みの静止画として静止画Ｅｒ４’が画面８Ａ上に表示されている。
【００４１】
このものによれば、画面８Ａの静止画としての眼底像を見つつこれから撮影しようとする円形枠Ｃｉ内の動画の静止画に対する位置関係を正しく把握しつつかつ隣接する眼底像の重なりを極力少なくしつつパノラマ画像を得ることができる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の眼科撮影装置によれば、これから撮影しようとする撮影すべき部位を観察しているときに、すでに撮影が終わっている撮影部位との相互関係を直感的に把握しつつ撮影を行ってパノラマ画像を得ることができるという効果、被検眼のディオプターに基づく撮影倍率の変化を補正でき、隣り合う各静止画をより精度よくつなげることができるという効果を奏する。
【００４４】
本発明の請求項２に記載の眼科撮影装置によれば、眼底像をパノラマ画像として各眼底部位の血管を画面上で正確につなげて表示できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる眼科撮影装置の外観図である。
【図２】本発明に係わる眼科撮影装置の光学図である。
【図３】図２に示す発光ダイオードの配列状態を示す図である。
【図４】図２に示すマスク板の平面図である。
【図５】撮影されるべき眼底部位の区分を示す図である。
【図６】撮影すべき部位Ｅｒ１が動画で画面に表示されている状態を説明するための図である。
【図７】撮影済みの部位Ｅｒ１が静止画Ｅｒ１’で表示されると共に撮影すべき部位Ｅｒ８が動画で表示されている状態を説明するための図である。
【図８】被検眼のディオプターが正視眼からずれているとき撮影倍率が変化するために、画面上に表示された静止画Ｅｒ１’と撮影すべき部位Ｅｒ８とがずれることを説明するための図である。
【図９】表示倍率を補正して図８に示す静止画Ｅｒ１’の血管と撮影すべき部位Ｅｒ８の血管とを正確につなげた状態を示す図である。
【図１０】図１に示す合焦ハンドルの詳細を説明するための部分拡大図である。
【図１１】画面上に各静止画をつなげてパノラマ画像として表示した状態を示す図である。
【図１２】画面上に各静止画を縮小して並列的に表示した状態を示す図である。
【図１３】図３に示す発光ダイオードと図４に示すマスク板との変形例を説明するための図であって、（ａ）は発光ダイオードの配列の変形例を示し、（ｂ）はピンホールの配列の変形例を示す。
【図１４】図１３に示す発光ダイオードの配列を用いて得られたパノラマ画像を説明するための図である。
【図１５】内部固視標を可動の構成として得られた動画像を説明するための説明図である。
【図１６】外部固視標を用いて従来のパノラマ画像を得る場合の説明図である。
【図１７】画面上に静止画Ｅｒ４’を表示すると共に、撮影すべき部位Ｅｒ１１を動画で円形枠Ｃｉ内に表示した状態を示す図である。
【符号の説明】
８Ａ…画面
９…制御装置（表示制御手段）
６０…操作手段（表示制御手段）
Ｅｒ１〜Ｅｒ９…撮影すべき部位
Ｅｒ１’〜Ｅｒ９’…静止画
【図１】
0004265833.tif 000002
【図２】
0004265833.tif 000003
【図３】
0004265833.tif 000004
【図４】
0004265833.tif 000005
【図５】
0004265833.tif 000006
【図６】
0004265833.tif 000007
【図７】
0004265833.tif 000008
【図８】
0004265833.tif 000009
【図９】
0004265833.tif 000010
【図１０】
0004265833.tif 000011
【図１１】
0004265833.tif 000012
【図１２】
0004265833.tif 000013
【図１３】
0004265833.tif 000014
【図１４】
0004265833.tif 000015
【図１５】
0004265833.tif 000016
【図１６】
0004265833.tif 000017
【図１７】
0004265833.tif 000018