(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンドレルに連続して嵌着され、かつ外周面に、互いに同一回転方向に同一の性質が現れるとともに、その逆回転方向に異なる性質が現れるように異方性の表面処理がなされた状態で製造された複数のローラの製造工程に続くローラのマーキング工程において、前記マンドレルの一端に、それと同径または小径の支持軸を一直線に連続するように配設して、前記マンドレルに嵌着された複数のローラを、前記支持軸側にそのまま移し替えることにより、前記支持軸に外嵌された各ローラの表面処理の方向性をすべて同一に保ち、各ローラの一方の側面に、前記方向性を互いに同一に保った状態で、順次マーキング処理を施すことを特徴とするローラのマーキング方法。
【請求項２】
ターンテーブルの同一円周上に複数の支持軸を等間隔をもって立設し、いずれかの支持軸がマンドレルと一直線となるように、前記ターンテーブルをその中心軸線回りに回転自在に配設し、マンドレルに嵌着された複数のローラを、各支持軸にバッチ方式で順次移し替えることを特徴とする請求項１記載のローラのマーキング方法。
【請求項３】
各ローラの一側面の一部に、レーザ光線を照射することによりによりマーキングを施すことを特徴とする請求項１または２記載のローラのマーキング方法。
【請求項４】
各ローラが、粘着性ゴムよりなる請求項１〜３のいずれかに記載のローラのマーキング方法。
【請求項５】
外周面に、互いに同一回転方向に同一の性質が現れるとともに、その逆回転方向に異なる性質が現れるように異方性の表面処理がなされた複数のローラが嵌着されたマンドレルの一端に連続するように支持軸を位置し、前記マンドレルに嵌着された複数のローラを前記支持軸に向かって押動する押動手段を備えるローラのマンドレルからの脱型装置と、
前記支持軸に外嵌された複数のローラのうち、最も外側のローラの一方の側端面にマークを付けるマーキング手段を備えるマーキング装置と
を備えることを特徴とするローラのマンドレルからの脱型及びマーキング装置。
【請求項６】
脱型装置においては、マンドレルの方向を向く側面における同一円周上に複数の支持軸が等間隔をもって立設され、いずれかの支持軸がマンドレルと一直線となるように、回転自在に支持され、かつマーキング装置においては、いずれかの支持軸がマーキング手段に対向するように、回転自在に支持されるようにしたターンテーブルを備えている請求項５記載のローラのマンドレルからの脱型及びマーキング装置。
【請求項７】
マーキング手段を、レーザ光線を照射することにより、ローラの一方の側端面にマークを焼き付けるレーザ照射手段とした請求項５または６記載のローラのマンドレルからの脱型及びマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンター等の事務用機器における給紙ローラ等のローラに、その向きを特定するためのマークを付すローラのマーキング方法、並びにローラのマンドレルからの脱型及びマーキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような給紙ローラは、粘着性ゴムにより形成され、外周面に異方性の表面処理、すなわち、例えば鋸歯状断面の微小な軸線方向を向く多数の突条を形成することにより、ローラの一回転方向とその逆の回転方向とで、紙に対する摩擦力等が異なるようにした表面処理を施されることがある。
【０００３】
このような給紙ローラを複写機等に直接、またはローラ軸に複数の短寸の給紙ローラを所要の間隔を保って嵌着して組付ける場合、その向きを誤らないようにしなければならない。
そのため、従来は、この種のローラの一方の側端面にマーキングを施している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のマーキング方法では、粘着性ゴムのローラの取扱いにくさから、人手に頼ることが多く、またローラの表面に現われる突条は微小で、目視によりその方向性を判別し難いため、マーキング時にローラの向きを誤って、逆の側端面にマーキングするおそれがあり、マーキングの信頼性が低い。
【０００５】
また、自動化が困難で、生産効率が悪く、大量のローラを迅速にマーキング処理するのに適していない。
【０００６】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、ローラの向きを誤ることなく、多数のローラを迅速かつ正確に、しかも安全にマーキング処理することができ、生産効率を高めることができるようにしたローラのマーキング方法、並びにローラのマンドレルからの脱型及びマーキング装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は次のようにして解決される。
(１) ローラのマーキング方法において、マンドレルに連続して嵌着され、かつ外周面に、互いに同一回転方向に同一の性質が現れるとともに、その逆回転方向に異なる性質が現れるように異方性の表面処理がなされた状態で製造された複数のローラの製造工程に続くローラのマーキング工程において、前記マンドレルの一端に、それと同径または小径の支持軸を一直線に連続するように配設して、前記マンドレルに嵌着された複数のローラを、前記支持軸側にそのまま移し替えることにより、前記支持軸に外嵌された各ローラの表面処理の方向性をすべて同一に保ち、各ローラの一方の側面に、前記方向性を互いに同一に保った状態で、順次マーキング処理を施す。
【０００８】
(２) 上記(１)項において、ターンテーブルの同一円周上に複数の支持軸を等間隔をもって立設し、いずれかの支持軸がマンドレルと一直線となるように、前記ターンテーブルをその中心軸線回りに回転自在に配設し、マンドレルに嵌着された複数のローラを、各支持軸にバッチ方式で順次移し替える。
【０００９】
(３) 上記(１)または(２)項において、各ローラの一側面の一部に、レーザ光線を照射することによりによりマーキングを施す。
【００１０】
(４) 上記(１)〜(３)項のいずれかにおいて、各ローラを、粘着性ゴムにより形成する。
【００１１】
(５) ローラのマンドレルからの脱型及びマーキング装置において、外周面に、互いに同一回転方向に同一の性質が現れるとともに、その逆回転方向に異なる性質が現れるように異方性の表面処理がなされた複数のローラが嵌着されたマンドレルの一端に連続するように支持軸を位置し、前記マンドレルに嵌着された複数のローラを前記支持軸に向かって押動する押動手段を備えるローラのマンドレルからの脱型装置と、前記支持軸に外嵌された複数のローラのうち、最も外側のローラの一方の側端面にマークを付けるマーキング手段を備えるマーキング装置とを備えるものとする。
【００１２】
(６) 上記(５)項において、脱型装置においては、マンドレルの方向を向く側面における同一円周上に複数の支持軸が等間隔をもって立設され、いずれかの支持軸がマンドレルと一直線となるように、回転自在に支持され、かつマーキング装置においては、いずれかの支持軸がマーキング手段に対向するように、回転自在に支持されるようにしたターンテーブルを備えるものとする。
【００１３】
(７) 上記(５)または(６)項において、マーキング手段を、レーザ光線を照射することにより、ローラの一方の側端面にマークを焼き付けるレーザ照射手段とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明のローラのマーキング方法の一実施要領を、それに使用する装置の実施形態とともに説明する。
【００１５】
図１は、本発明の方法によりマーク(１)が一側面のみに付設された４個のローラ(２)を、各マーク(１)が付された側面が同一方向を向くようにして、ローラ軸(３)に所要の間隔をもって嵌着され、複写機等における給紙ローラとして使用されるときの状態を示す。
【００１６】
このようにして、ローラ(２)の向きを、マーク(１)を手掛りにして整えることにより、各ローラ(２)の外周面(2a)に施された異方性の表面処理の方向性を一致させることができるのである。
【００１７】
図２は、ローラ(２)の製造工程の最終段階の状態を示すもので、軸部(5a)の一端部に回転駆動用のギヤ部(４)が固嵌された軸状のマンドレル(５)に、複数の粘着性ゴムよりなるローラ(６)が嵌着されている。
【００１８】
各ローラ(６)の外周面には、異方性の表面処理が施されている。すなわち、例えば鋸歯状断面の微小な軸線方向を向く多数の突条を形成することにより、ローラ(２)の一回転方向とその逆の回転方向とで、紙等に対する摩擦力等が異なるようにした表面処理が施されている。
【００１９】
このような表面処理は、マンドレル(５)をその軸線まわりに回転させつつ、ローラ(２)の外周面(2a)を機械加工することにより行なわれる。
【００２０】
実際には、この表面処理後に、マンドレル(５)に嵌着された粘着性ゴム製の長寸の筒体(図示略)を、マンドレル(５)の軸線方向に等間隔をもって切断することにより、個々のローラ(２)が形成され、マンドレル(５)に嵌合されたままの状態で完成品となる。
【００２１】
このようにして、完成した複数のローラ(２)が嵌合されたままのマンドレル(５)を、図３に示すような脱型機(押動手段)(６)に装着する。
この脱型機(６)は、固定ベット(７)と、固定ベット(７)上に所要範囲にわたって前後動可能として装着された可動ベット(８)と、可動ベット(８)上に固定された２分割型のホルダ(９)と、可動ベット(８)を前後動させる駆動手段(図示略)とからなっている。
【００２２】
ホルダ(９)は、各分割片(図示略)を互いに閉じ合わせたとき、マンドレル(５)の軸部(5a)が挿通しうる小径孔(10)と、ギヤ部(４)が軸線方向に自由に摺動しうる大径孔(11)とが形成されるようになっており、小径孔(10)にマンドレル(５)の軸部(5a)を、また大径孔(11)にギヤ部(４)を嵌合して、マンドレル(５)の先端を、次に説明するターンテーブル装置(12)におけるいずれかの支持軸(15)の先端に当接し、駆動手段により、ホルダ(９)を可動ベット(８)とともに、図３の矢印のように前進させることにより、ホルダ(９)の前端で、マンドレル(５)に嵌着された複数のローラ(２)を同時に前方へ押し出して、支持軸(15)に移し替えることができるようになっている。
【００２３】
ターンテーブル装置(12)は、箱体(13)の図３における後面に水平軸線まわりに回転自在に装着されたターンテーブル(14)と、ターンテーブル(14)の後面における同一円周上に等間隔をもって突設された複数(図示の例では８本)の支持軸(15)と、箱体(13)内に設けられ、かつターンテーブル(14)を、支持軸(15)のピッチと同一ピッチをもって間欠的に回転駆動しうる駆動手段(図示略)とからなっている。
【００２４】
各支持軸(15)の外径は、マンドレル(５)の軸部(5a)の外径とほぼ等しいか、または若干小径とするのがよく、移し替えられた各ローラ(２)が支持軸(15)から自重等により脱落しない程度のものとするのがよい。
【００２５】
したがって、１回の脱型作業で、１本のマンドレル(５)に嵌着された複数のローラ(２)を、マンドレル(５)と一直線状をなすように配設した１本の支持軸(15)に移し替え、その後、ターンテーブル(14)を１ピッチ分ずつ回転させて、２回目以降の脱型作業を行なうことにより、マンドレル(５)から各支持軸(15)へローラ(２)を複数個ずつバッチ方式で移し替えることができる。
【００２６】
次に、全支持軸(15)に複数のローラ(２)が装着された後、ターンテーブル装置(12)全体を、各支持軸(15)が上方を向くように９０°回転させて、図４に示すマーキング装置(マーキング手段)(16)に装着する。
【００２７】
マーキング装置(16)は、上向きとしたターンテーブル装置(12)を定位置に支持する支持台(17)と、支持台(17)の一側部に立設されたコラム(18)と、ターンテーブル装置(12)の直上において上下位置調節可能としてコラム(18)に装着され、かつターンテーブル装置(12)における所定の支持軸(15)に装着された最上段のローラ(２)の上方に位置する端面の一部にレーザ光線を照射して、マークを焼き付けるレーザ照射装置(19)と、ローラ保持手段(20)と、ローラ排出手段(21)と、ローラ上昇手段(22)とを備えている。
【００２８】
図４〜図６に示すように、ローラ保持手段(20)は、コラム(18)に設けたエアシリンダ(23)よりピストンロッド(24)を進出させて、その先端に設けた半円弧状の保持片(25)を、マーキングしようとするローラ(２)の一側面に当接することにより、そのローラ(２)を移動しないように保持しうるようになっている。
【００２９】
ローラ排出手段(21)は、マーキングの終了したローラ(２)を、開閉式の把持片(26)により把持し、上昇、側方移動、及び前後移動して、そのローラ(２)を排出位置(図示略)まで移動させる作用をするもので、公知のフィンガ式のワーク移送用工業用ロボットにより形成することができる。
【００３０】
ローラ上昇手段(22)は、ローラ排出手段(21)により、マーキングの終了した最上段のローラ(２)が排出された後、その列の最下段のローラ(２)の下方にフィンガ(27)を差し入れて、その列のローラ(２)全体を、１個のローラ(２)の長さ分だけ上昇させて、最上段のローラ(２)を常に一定の高さに保つためのものである。
【００３１】
これらのローラ保持、排出、上昇手段(20)(21)(22)は、本発明には直接関係しないため、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００３２】
マーキング装置(16)においては、予め定めた位置に位置する支持軸(15)に外嵌された最上段のローラ(２)に、ローラ保持手段(20)の保持片(25)を当接させて、そのローラ(２)の上端面の一部に、レーザ照射装置(19)から発射されたレーザ光線を照射し、そこにマーク(１)を焼き付ける。
【００３３】
マーキング終了後、ローラ保持手段(20)の保持片(25)を退避させて、ローラ排出手段(21)により、マーキングの終了したローラ(２)のみを排出位置まで移送し、次いで、ローラ上昇手段(22)により、排出されたローラ(２)の直下に位置していたすべてのローラ(２)を、１個分だけ上昇させる。
【００３４】
上昇した最上段のローラ(２)の上端面の一部に、上記と同様にしてレーザ照射してマーク(１)を付し、以下同様の作業を繰り返して、１本の支持軸(15)に嵌合されたすべてのローラ(２)のマーキングが終了すると、ターンテーブル(14)を１ピッチ分だけ回転させて、隣にあった支持軸(15)をレーザ照射位置に位置させ、それに嵌合されたローラ(２)に上記と同様にしてマーキングを施す。
【００３５】
すべての支持軸(15)に嵌合されたローラ(２)のマーキングが終了すると、ターンテーブル装置(12)を図３に示す脱型機(６)の前方に、支持軸(15)が後方を向くように倒して配設し、各支持軸(15)へのローラ(２)の移し替えを行なう。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、製造された直後の複数のローラを、製造時の向きを崩すことなく、そのままマーキング処理工程に移行させるので、マーキングすべき部位を誤るおそれは全くなく、マーキングの信頼性を確保することができる。
【００３７】
また、すべてのローラを支持軸に通して作業を行なうことができるので、安全であり、かつローラが脱落するおそれがなく、ローラを容易かつ正確に位置決めすることができ、作業の正確さと迅速性を図り、生産効率を高めることができる。
【００３８】
請求項２記載の発明によると、マンドレルに嵌着された複数のローラを、そのままいずれかの支持軸に移し替え、次のターンテーブルを回転させて、別の支持軸をマンドレルと整合させ、その支持軸に、次に製造された複数のローラをマンドレルから移し替えることにより、製造直後の多数のローラを、製造された順にバッチ方式で複数の支持軸に順次移行させることができ、大量のローラを連続して安全かつ迅速に取扱うことができる。
【００３９】
請求項３記載の発明によると、粘着性ゴム製のローラにも、迅速かつ確実にマークを焼付けることができ、他物との接触等によりマークが剥がれる等のおそれがない。
【００４０】
請求項４記載の発明によると、外周面の摩擦係数が大きく、給紙ローラ等として最適の高品質のローラを提供することができるとともに、このような取扱いの面倒な粘着性ゴム製のローラであっても、安全に、しかも迅速かつ確実にマーキング処理することができる。
【００４１】
請求項５記載の発明によると、構造が簡単であり、しかも多数のローラに迅速、安全、かつ確実にマークを付すことができる、安価なローラのマンドレルからの脱型及びマーキング装置を提供することができる。
【００４２】
請求項６記載の発明によると、請求項２記載の発明の効果として上述したのと同様の効果を奏することができる他に、構造が簡単で安価なローラのマンドレルからの脱型及びマーキング装置を提供できるという利点がある。
【００４３】
請求項７記載の発明によると、請求項３記載の発明の効果として上述したのと同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の方法によりマーキングしたローラの使用状態を示す斜視図である。
【図２】  本発明の方法の実施に用いられる製造直後のローラとそれが嵌合されたマンドレルとを示す斜視図である。
【図３】  同じく、脱型機とターンテーブル装置とにより、マンドレルからローラを支持軸側に移し替える状況を示す側面図である。
【図４】  同じく、マーキング装置の正面図である。
【図５】  同じく、マーキング装置におけるターンテーブルとローラ保持手段とローラ上昇手段との関係を模式的に示す平面図である。
【図６】  同じく、マーキング装置におけるターンテーブルとローラ保持手段とローラ排出手段とを模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
(１)マーク
(２)ローラ
(2a)外周面
(３)ローラ軸
(４)ギヤ部
(５)マンドレル
(5a)軸部
(６)脱型機(押動手段)
(７)固定ベット
(８)可動ベット
(９)ホルダ
(10)小径孔
(11)大径孔
(12)ターンテーブル装置
(13)箱体
(14)ターンテーブル
(15)支持軸
(16)マーキング装置
(17)支持台
(18)コラム
(19)レーザ照射装置(レーザ照射手段)
(20)ローラ保持手段
(21)ローラ排出手段
(22)ローラ上昇手段
(23)エアシリンダ
(24)ピストンロッド
(25)保持片
(26)把持片
(27)フィンガ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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