(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の噴射ノズル、複数の噴射ノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室、複数の圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータを備える印字ヘッドを駆動する印字ヘッド駆動装置において、
前記各アクチュエータを駆動するためのものであって、それぞれが駆動電圧の立ち上がりと立ち下りを複数有する矩形状の波形であり、且つ互いに異なっている複数種類の駆動波形を出力する駆動波形出力回路と、
印字データにもとづいて前記駆動波形出力回路から出力された前記複数の駆動波形から前記各アクチュエータに印加する駆動波形を選択する駆動回路と、
前記複数の駆動波形とそれら複数の駆動波形に関する駆動電圧の立ち上がりの時点のすべてを時系列に並べて示したタイミングマップをあらかじめ記憶した記憶回路と、
前記複数のアクチュエータの内の一のグループのアクチュエータと、当該一のグループのアクチュエータと異なる他のグループのアクチュエータとで、前記記憶回路に記憶した前記タイミングマップを参照して駆動電圧の立ち上がりの時点が重ならないように、前記駆動波形を前記駆動回路に印加するタイミングを制御する駆動回路制御手段とを備え、
前記駆動回路制御手段は、前記印字ヘッドの駆動の際に前記タイミングマップを参照して、前記一のグループの各アクチュエータに印加する駆動波形の駆動電圧の立ち上がりの時点と前記他のグループのアクチュエータとにそれぞれ印加する駆動波形の駆動電圧の立ち上がりの時点を比較し、両者のその時点が重ならないように、一方のアクチュエータに印加する駆動波形をずらすことを特徴とする印字ヘッド駆動装置。
【請求項２】
前記印字ヘッドは複数設けられ、当該複数の印字ヘッドの内の一の印字ヘッドに前記一のグループのアクチュエータが設けられ、
前記一の印字ヘッドと異なる他の印字ヘッドに前記他のグループのアクチュエータが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印字ヘッド駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタ等に用いられる印字ヘッド駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェットプリンタに搭載されるインク滴を噴射する印字ヘッド１００は、図９に示すように、駆動回路１１０よりインクを保持する圧力室１１６の上壁に固定される圧電素子１２２に対して駆動電圧パルスを印加して、圧電素子１２２を変形させて、それに伴って圧力室１１６を破線の如く変形させて、圧力室１１６内の圧力が上昇し、内部に保持されているインク１２６が噴射ノズル１２０から押出され、外に噴出されるようになっていた。実際の印字ヘッドでは、図１０に示すように、噴射ノズル１２０を複数並べた印字ヘッド１０１も知られている。この印字ヘッド１０１では、噴射ノズル１２０を印字用紙に対して副走査方向に配列しており、駆動回路１１０よりインクを保持する各圧力室１１６の壁部に設けられた各圧電素子１２２に対して駆動電圧パルスを印加して、当該印字ヘッド１０１を印字用紙に対して主走査方向に移動させるようにして、印字を行っていた。また、印字ヘッド１０１を複数配列したインクジェットプリンタも知られている。
【０００３】
従来のインクジェットプリンタでは、印字の高速化に伴い、一つの印字ヘッドに設けられる噴射ノズル１２０の数は増加し、また、高画質化によりインクの色数も増えるため印字ヘッド１０１の数も増加していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来のインクジェットプリンタでは、噴射ノズル１２０の数及び印字ヘッド１０１の数が増加したために、噴射ノズル１２０の圧電素子１２２の駆動電圧の印加のタイミングが同時になって、駆動電流が流れるピークのタイミングが重なってしまい噴射ノズル１２０の駆動電圧が降下して、インクの噴射速度等に悪影響を与え、画質の劣化を生じるという問題点があった。
【０００５】
これを解消するために、異なる印字ヘッド間であらかじめ駆動電圧の印加タイミングをずらして、電流のピークが重ならないようにすることが行われる。一方、近年、階調印字のために、１回のタイミングで複数のインク滴を噴射するもの、噴射後に残留圧力波を打ち消すもの、それらが組み合わされたものなど、駆動電圧が複数回立ち上がり、および立ち下がりをする駆動波形が用いられるようになってきた。このような駆動波形を用いて、上記のように、異なる印字ヘッド間で電流のピークが重ならないようにするためには、各印字ヘッドに印加する駆動波形のスタート時点をずらすことになるが、各印字ヘッドに印加する駆動波形の形状は様々であるため、駆動波形の途中部分において、立ち上がり、または、立ち下がりが重なることがあった。つまり、予め決めた時間だけ単純にずらす場合、駆動波形が複雑なものにおいては、電流のピークの重なりを解消できない。
【０００６】
また、これを解消するには、駆動波形の立ち上がり、および立ち下がりが重ならないように駆動波形の形状を設計することが考えられるが、そうすると、噴射されるインク滴の大きさや形状、噴射速度が最適のものから変わってしまい、美しい印字ができなくなる。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、各ヘッド毎の消費電流が最大になるピークをずらすことにより、全体的な電圧降下を緩和して、電圧降下によるインクの噴射への悪影響を最小限にすることができる印字ヘッド駆動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に係る発明の印字ヘッド駆動装置では、複数の噴射ノズル、複数の噴射ノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室、複数の圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータを備える印字ヘッドを駆動する印字ヘッド駆動装置において、前記各アクチュエータを駆動するためのものであって、それぞれが駆動電圧の立ち上がりと立ち下りを複数有する矩形状の波形であり、且つ互いに異なっている複数種類の駆動波形を出力する駆動波形出力回路と、印字データにもとづいて前記駆動波形出力回路から出力された前記複数の駆動波形から前記各アクチュエータに印加する駆動波形を選択する駆動回路と、前記複数の駆動波形とそれら複数の駆動波形に関する駆動電圧の立ち上がりの時点のすべてを時系列に並べて示したタイミングマップをあらかじめ記憶した記憶回路と、前記複数のアクチュエータの内の一のグループのアクチュエータと、当該一のグループのアクチュエータと異なる他のグループのアクチュエータとで、前記記憶回路に記憶した前記タイミングマップを参照して駆動電圧の立ち上がりの時点が重ならないように、前記駆動波形を前記駆動回路に印加するタイミングを制御する駆動回路制御手段とを備え、前記駆動回路制御手段は、前記印字ヘッドの駆動の際に前記タイミングマップを参照して、前記一のグループの各アクチュエータに印加される駆動波形の駆動電圧の立ち上がりの時点と前記他のグループのアクチュエータとにそれぞれ印加される駆動波形の駆動電圧の立ち上がりの時点を比較し、両者のその時点が重ならないように、一方のアクチュエータに印加する駆動波形をずらすことを特徴とする。
【０００９】
この構成の印字ヘッド駆動装置では、駆動波形出力回路は各アクチュエータを駆動する駆動波形を出力し、駆動回路は駆動波形出力回路から出力した駆動波形を前記各アクチュエータに印加し、駆動波形としては、それぞれ複数の駆動電圧の立ち上がりを有する複数の異なる駆動波形が備えられており、タイミングマップが、大きな電流が流れる時点を前記駆動波形出力回路が出力する複数の異なる駆動波形の駆動電圧の立ち上がりのタイミングとし記憶回路に記憶されており、前記駆動回路は、印字ヘッドの駆動の際には、複数の異なる駆動波形の中から印字データにもとづいて各アクチュエータに印加される駆動波形を選択するものであり、駆動回路制御手段は、印字ヘッドの駆動の際に、一のグループのアクチュエータと当該一のグループのアクチュエータと異なる他のグループのアクチュエータとで、駆動電圧の立ち上がりの重ならないように、前記タイミングマップを参照して駆動波形を前記駆動回路に印加するタイミングを制御することができる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
また、請求項２に係る発明の印字ヘッド駆動装置では、請求項１に記載の印字ヘッド駆動装置の構成に加えて、前記印字ヘッドは複数設けられ、当該複数の印字ヘッドの内の一の印字ヘッドに前記一のグループのアクチュエータが設けられ、前記一の印字ヘッドと異なる他の印字ヘッドに前記他のグループのアクチュエータが設けられていることを特徴とする構成となっている。
【００１５】
この構成の印字ヘッド駆動装置では、請求項１に係る発明の作用に加えて、駆動回路制御手段は、一のグループのアクチュエータが設けられた一の印字ヘッドと、他のグループのアクチュエータが設けられた他の印字ヘッドとに印加する駆動波形の大きな電流が流れる時点を比較し、両者のその時点が重ならないように、一方の印字ヘッドに印加する駆動波形をずらすことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の印字ヘッド駆動装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。まず、本発明の印字ヘッド駆動装置の一実施の形態であるインクジェットプリンタ１の回路構成について、図１を参照して説明する。図１は、インクジェットプリンタ１のブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１には、インクジェットプリンタ１の主制御を司るマイクロコンピュータ１１が設けられ、マイクロコンピュータ１１には、操作者が命令を入力する操作パネル１４と、キャリッジモータ５０６，ラインフィードモータ５１０を各々駆動するモータドライバ１５，１６と、ペーパーセンサ１７と、キャリッジの原点位置を検出するキャリッジ原点センサ１８と、インクタンクの着脱を検出するセンサ１９とが接続されている。また、マイクロコンピュータ１１には、バスライン２３，２４及び噴射タイミング信号線ＴＳを介して、印字データを処理するゲートアレイ２２が接続され、ゲートアレイ２２には、パーソナルコンピュータ２６のプリンタポートと接続されるインターフェース（Ｉ／Ｆ）２７と、インターフェース２７を介して受信した印字データを記憶したイメージメモリ２５と、印字ヘッド３０を駆動する駆動回路２１と、ヘッド駆動電源２９とが接続されている。
【００１８】
尚、マイクロコンピュータ１１には、バスライン２３，２４を介して、各種のデータを一時的に記憶するＲＡＭ１３及び印字制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１２が接続されている。
【００１９】
また、ゲートアレイ２２と駆動回路２１との間には、データ信号を伝達する信号線２８ａと、当該信号線２８ａにより伝達されるデータの転送同期クロックを伝達する信号線２８ｂと、ストローブ信号を伝達する信号線２８ｃと、波形データ信号を伝達する信号線２８ｄとが設けられている。また、駆動回路２１には、ヘッド駆動電源２９及び印字ヘッド３０，３１が接続され、ヘッド駆動電源２９には、ゲートアレイ２２からヘッド駆動電源２９を制御する制御信号線２８ｅが接続されている。
【００２０】
次に、図２を参照して、印字ヘッド３０，３１の構造を説明する。図２は、印字ヘッド３０，３１を裏返した状態の斜視図である。図２に示すように、印字ヘッド３０には、複数の噴射ノズルが一列に配列された噴射ノズル３０ａ及び噴射ノズル３０ｂが設けられている。また、印字ヘッド３０には、フレキシブル配線基板２０が接続されている。尚、印字ヘッド３１も印字ヘッド３０と同様の構造となっている。
【００２１】
次に、図３を参照して、印字ヘッド３０の内部構造について説明する。図３は、図２に示すＡ−Ａ’線に於ける矢視方向断面図である。図３に示すように印字ヘッド３０は、ステンレス鋼板が積層された構造のキャビティプレート３９の上側に積層構造の圧電素子層３２を搭載し、キャビティプレート３９の下側にノズルプレート３７を接着している。圧電素子層３２の内部には、各層を挟む形で複数の電極３２ａが設けられている。また、ノズルプレート３７には、圧電素子層３２の変形によりインクに圧力を加える圧力室３４が形成され、圧力室３４の下方にはインクを圧力室３４に供給するマニホールド３３が連通孔３６により接続されている。また、圧力室３４は連通孔３５によりノズルプレート３７に形成された噴射ノズル３０ａに接続されている。
【００２２】
上記の構成の印字ヘッド３０では、電極３２ａに所定の駆動波形の駆動電圧を印加することにより、圧電素子層３２が変形して圧力室３４内のインクに圧力が加えられて噴射ノズル３０ａ，３０ｂ（図２参照）からインクが噴射されるようになっている。尚、印字ヘッド３１の内部構造も印字ヘッド３０と同様の構造となっている。
【００２３】
次に、図４を参照して、ＲＯＭ１２の記憶エリアについて説明する。図４は、ＲＯＭ１２の記憶エリアの概念図である。図４に示すように、ＲＯＭ１２には、インクジェットプリンタ１の印字を制御する印字制御プログラムを記憶する印字制御プログラム記憶エリア１２ａ、駆動波形を記憶した駆動波形テーブル記憶エリア１２ｂ、印字ヘッド毎の駆動電圧の立ち上がりのタイミングマップ記憶エリア１２ｃ等が設けられている。
【００２４】
次に、図５を参照して、駆動回路２１の構成の概略について説明する。図５は、駆動回路２１のブロック図である。図５に示すように、駆動回路２１には、シフトレジスタ２１ａと、ラッチ回路２１ｂと、駆動波形選択回路（マルチプレクサ）２１ｃと、増幅回路２１ｄとを、各印字ヘッド３０，３１ごとに有する。シフトレジスタ２１ａは、信号線２８ａでシリアル転送される印字データを信号線２８ｂの転送同期クロック信号によって受信し、印字ヘッドの各噴射ノズルに対応したパラレルデータに変換し、ラッチ回路２１ｂは、そのパラレルデータ受信し信号線２８ｃのストローブ信号にもとづいて出力する。駆動波形選択回路（マルチプレクサ）２１ｃは、ラッチ回路２１ｂから受信したデータにもとづいて、信号線２８ｄを介してＲＯＭ１２から受信した複数の駆動波形信号から１つの駆動波形信号を選択する。増幅回路２１ｄは、その駆動波形信号を増幅して各印字ヘッド３０，３１に出力する。
【００２５】
次に、図６を参照して、ＲＯＭ１２の駆動電圧の立ち上がりのタイミングマップ記憶エリア１２ｃに記憶されている駆動電圧の立ち上がりのタイミングマップ５０について説明する。
【００２６】
図６は、ストローブ信号４０と、圧電素子層３２の電極３２ａに印加する駆動電圧の各駆動波形と、駆動電圧の立ち上がりのタイミングマップ５０との関係を示すタイミングチャートである。図６に示すように、ＲＯＭ１２の駆動波形テーブル記憶エリア１２ｂには、駆動波形０−０、駆動波形１−０、駆動波形０−１、駆動波形１−１、駆動波形０−２、駆動波形１−２、駆動波形０−３、駆動波形１−３、駆動波形０−４、駆動波形１−４、駆動波形０−５、駆動波形１−５等が記憶されている。これら駆動波形は、公知のように１ドットの印字信号に対して複数のインク滴を連続して噴射するもの、噴射後に残留圧力波を打ち消すものなどを含み、このためにそれぞれ駆動電圧の立ち上がり、立ち下がりを複数有する駆動波形となっている。そして、信号線２８ｃのストローブ信号４０によって、ラッチ回路２１ｂから出力される印字データの内容にもとづいてマルチプレクサ２１ｃで、それらの駆動波形から１つが選択されて、印字ヘッド３０，３１に出力される。
【００２７】
上記の駆動波形は、各々駆動電圧の立ち上がりのタイミング（消費電流が大きくなる所）が様々なタイミングで異なっているが、その全ての駆動電圧の立ち上がりのタイミングについて、黒い縦のラインで印を付けたものが、図６に示す駆動電圧の立ち上がりのタイミングマップ５０である。印字ヘッド３０，３１の各マルチプレクサ２１ｃに対して同じ駆動波形が供給されるから、両印字ヘッドに対して同じタイミングマップが５０ａ，５０ｂ（図８参照）としてＲＯＭ１２の駆動電圧の立ち上がりのタイミングマップ記憶エリア１２ｃに存在する。両印字ヘッド間で駆動電圧の印加タイミングが重ならないようにするためには、両タイミングマップ５０ａ，５０ｂを参照して、この黒い縦のラインの位置が重ならないように、一方の印字ヘッドへの駆動電圧の印加タイミングをずらせばよいことになる。以下に、その制御を図７及び図８を参照して説明する。図７はインクジェットプリンタ１の印字ヘッド３０，３１の駆動波形の発生処理のフローチャートであり、図８は、駆動波形の発生処理の概念図である。
【００２８】
図７及び図８に示すように、一方の印字ヘッド３１が他方の印字ヘッド３０に対して任意の時間ｔだけ遅れて駆動されるものとすると、一方の印字ヘッド３１の駆動回路にストローブ信号４０が入力されたとき（Ｓ１０：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ１１によって、他方の印字ヘッド３０のタイミングマップ５０ａが参照され（Ｓ１１）、一方の印字ヘッド３１のためのタイミングマップ５０ｂと他方のタイミングマップ５０ａとでの黒い縦のラインの位置が重なるかどうか、つまり、いま、一方の印字ヘッド３１の噴射禁止タイミングかどうかが検索される（Ｓ１２）。両印字ヘッド３０，３１の駆動電圧の立ち上がりが重ならない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、マイクロコンピュータ１１は、ＲＯＭ１２の駆動波形テーブル記憶エリア１２ｂから駆動波形信号を出力し（Ｓ１３）、前述のようにマルチプレクサ２１ｃによって選択された駆動波形によって印字ヘッド３１が駆動される。
【００２９】
また、両印字ヘッド３０，３１の駆動電圧の立ち上がりに重なるところがある場合（図８ではＫ位置）（Ｓ１２：ＹＥＳ）、単位時間（例えば、０．１２５μＳ）待つ（Ｓ１４）。さらに、駆動電圧の立ち上がりが重なるかどうか検索し（Ｓ１２）、重なりがなくなった時点で、前述のように駆動波形信号を発生させて出力し（Ｓ１３）、印字ヘッド３１が駆動される。
【００３０】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、両印字ヘッド３０，３１が任意の時間ずれて駆動されるものであっても、駆動電圧の立ち上がり（消費電流のピーク）が互いに重ならないように駆動波形の発生を制御することが可能となる。
【００３１】
尚、本発明は上記の実施の形態に限らずに各種の変形が可能であることは言うまでもない。例えば、印字ヘッド３０の駆動手段としては、圧電素子に限られず、電圧を印加することにより印字を行うもので有れば、各種のアクチュエータを用いることができる。
【００３２】
また、上記実施の形態では、すべての駆動波形の立ち上がりを集めてタイミングマップを作成したが、各駆動波形ごとにタイミングマップを作成して、両印字ヘッドで実際に使用する波形の立ち上がりを比較するようにしてもよい。さらに、１つの印字ヘッドに対してラッチ回路を分け、１つの印字ヘッドの中で駆動波形をずらすこともできる。また、１つの駆動波形の中で、立ち上がりが重なった時点（図８ではＫ）以降のみをずらすこともできる。
【００３３】
さらに、上記の実施の形態では、印字ヘッド３０、３１が駆動電圧の立ち上がり（消費電流のピーク）が互いに重ならないように駆動波形の発生が制御されたが、印字ヘッドが必ずしも複数でなくても良く、例えば、大きな印字ヘッド１つの中で、アクチュエータが複数のグループに分かれているもので、各アクチュエータグループ毎に駆動電圧の立ち上がり（消費電流のピーク）が互いに重ならないように駆動波形の発生を制御しても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１に係る発明の印字ヘッド駆動装置では、複数の噴射ノズル、複数の噴射ノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室、複数の圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータを備える印字ヘッドを駆動する印字ヘッド駆動装置において、前記各アクチュエータを駆動するためのものであって、それぞれが駆動電圧の立ち上がりと立ち下りを複数有する矩形状の波形であり、且つ互いに異なっている複数種類の駆動波形を出力する駆動波形出力回路と、印字データにもとづいて前記駆動波形出力回路から出力された前記複数の駆動波形から前記各アクチュエータに印加する駆動波形を選択する駆動回路と、前記複数の駆動波形とそれら複数の駆動波形に関する駆動電圧の立ち上がりの時点のすべてを時系列に並べて示したタイミングマップをあらかじめ記憶した記憶回路と、前記複数のアクチュエータの内の一のグループのアクチュエータと、当該一のグループのアクチュエータと異なる他のグループのアクチュエータとで、前記記憶回路に記憶した前記タイミングマップを参照して駆動電圧の立ち上がりの時点が重ならないように、前記駆動波形を前記駆動回路に印加するタイミングを制御する駆動回路制御手段とを備え、前記駆動回路制御手段は、前記印字ヘッドの駆動の際に前記タイミングマップを参照して、前記一のグループの各アクチュエータに印加される駆動波形の駆動電圧の立ち上がりの時点と前記他のグループのアクチュエータとにそれぞれ印加される駆動波形の駆動電圧の立ち上がりの時点を比較し、両者のその時点が重ならないように、一方のアクチュエータに印加する駆動波形をずらすことを特徴とする。
【００３５】
【００３６】
従って、両者のグループのアクチュエータへ印加される駆動波形の駆動電圧の立ち上がりのタイミングが同時になって、駆動電流が流れるピークのタイミングが重なってしまい駆動電圧が降下することが防止でき、画質の劣化を防止できる。特に、複数の立ち上がり、立ち下がりを持つ駆動波形を多数備えるものにおいても、電流のピークが重なるのを良好に解消でき、しかも、立ち上がり、立ち下がりが重ならないように駆動波形の設計を変える必要がなく、最適な駆動波形の状態で美しい印字を行い、且つ、電流のピークが重なるのを防止できる。また、印字ヘッドの駆動にともない、印字データに対応して使用する駆動波形のみを複数の波形の中から選択してタイミングマップが形成されていて、印字ヘッドの駆動とともにそのタイミングマップを参照して大きな電流が流れる時点を比較するため、一方のアクチュエータが他方のアクチュエータに対して遅れて駆動する時間を小さくするため、両者のアクチュエータにより印字される着弾位置のずれが小さくなり画質の劣化を抑制することができる。
【００３７】
また、請求項２に係る発明の印字ヘッド駆動装置では、請求項１に係る発明の効果に加えて、駆動回路制御手段は、一のグループのアクチュエータが設けられた一の印字ヘッドと、他のグループのアクチュエータが設けられた他の印字ヘッドとに印加する駆動波形の大きな電流が流れる時点を比較し、両者のその時点が重ならないように、一方の印字ヘッドに印加する駆動波形をずらすことができる。従って、複数の印字ヘッドを備えるものにおいても駆動波形の立ち上がり、立ち下がりが重ならないように駆動波形の設計を変える必要がなく、最適な駆動波形の状態で美しい印字を行い、且つ、電流のピークが重なるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、インクジェットプリンタ１のブロック図である。
【図２】  図２は、印字ヘッド３０，３１を裏返した状態の斜視図である。
【図３】  図３は、図２に示すＡ−Ａ’線に於ける矢視方向断面図である。
【図４】  図４は、ＲＯＭ１２の記憶エリアの概念図である。
【図５】  図５は、駆動回路２１のブロック図である。
【図６】  図６は、ストローブ信号４０と、圧電素子層３２の電極３２ａに印加する駆動電圧の各駆動波形と、駆動電圧の立ち上がりのタイミングマップ５０との関係を示すタイミングチャートである。
【図７】  図７はインクジェットプリンタ１の印字ヘッド３０，３１の駆動波形の発生処理のフローチャートである。
【図８】  図８は、駆動波形の発生処理の概念図である。
【図９】  図９は、従来の印字ヘッド１００を示す図である。
【図１０】  図１０は、従来の印字ヘッド１０１を示す図である。
【符号の説明】
１    インクジェットプリンタ
１１    マイクロコンピュータ
１２    ＲＯＭ
１２ｃ  駆動電圧の立ち上がりのタイミングマップ記憶エリア
１３    ＲＡＭ
２１    駆動回路
２１ａ  シフトレジスタ
２１ｂ  ラッチ回路
２１ｃ  マルチプレクサ
２１ｄ  増幅回路
２２    ゲートアレイ
２８ｅ  制御信号線
２９    ヘッド駆動電源
３０    印字ヘッド
３２    圧電素子層
３３    マニホールド
３４    圧力室
３５    連通孔
３６    連通孔
３７    ノズルプレート
３９    キャビティプレート
５０    タイミングマップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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