(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収納する用紙収納部と、
前記用紙収納部に収納された用紙を１枚ずつ給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された用紙を搬送する第1の搬送手段と、
前記第1の搬送手段により搬送される用紙の有無を検知する検知手段と、
前記第１の搬送手段よりも下流側に設けられ、前記第1の搬送手段の搬送速度よりも遅い速度で用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記検知手段で後続して搬送された後続用紙の先端を検知したときに前記後続用紙よりも先行して搬送された先行用紙の後端が前記第２の搬送手段を抜けるまでの時間ＴＡと前記後続用紙の先端が前記第２の搬送手段へ到着するまでの時間ＴＢとを割り出す時間割り出し手段と、
前記時間割り出し手段により割り出された前記時間ＴＡと前記時間ＴＢの差分時間に基づいて前記後続用紙の先端が前記先行用紙の後端に追いつくか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記後続用紙の先端が前記先行用紙の後端に追いつくと判断された場合、前記差分時間に応じた時間だけ前記第２の搬送手段への到着を遅らせるべく、前記第１の搬送手段による前記後続用紙の搬送を一時的に停止させる搬送制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記判断手段は、前記時間ＴＡが前記時間ＴＢよりも大きい場合に、前記後続用紙の先端が前記先行用紙の後端に追いつくと判断することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
下流の搬送速度よりも上流の搬送速度の方が早い追いつき制御を行っている用紙搬送処理の早着、遅延の検知、補正の処理等の制御操作を行う画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置の小型化、及び画像形成速度の高速化の傾向が高まるにつれ、紙搬送スペースを小さくし、紙間距離を小さくし、且つ紙搬送速度の高速化を行うといった必要が出てきた。しかし、紙搬送の駆動の手段としてＤＣモータにクラッチやソレノイドを連結し紙搬送駆動を制御する方法では、その連結動作のばらつき等により搬送されている紙の位置を正確に把握することは困難である。
【０００３】
近年ではパルス数やその周波数を管理することで、紙の位置を正確に制御することができるステッピングモータが用いられるようになってきている。ステッピングモータの特徴としては、回転起動時や停止時等、回転加速度が増減する場合には大きなトルクが必要となるために充分な時間をかけて加減速を行うことが望ましい。
【０００４】
いずれにせよ画像形成処理の高速化を図るためには搬送速度を上げる必要がある。しかしトナーの形状や定着特性、レーザの発光特性やコスト面などを考慮した場合、潜像を形成するための感光ドラムやトナーを定着して画像データを記録する定着ローラの回転速度は比較的遅く、そして搬送速度は速くという条件で用紙搬送を行う紙搬送形態を持つ画像形成装置の設計を行う必要があると考えられる。つまり画像形成の上流部では搬送速度は速く、下流部では遅いという追いつき制御を行わなければならない。追いつき制御では先行紙が遅い速度で搬送されているので、後続紙は先行紙にぶつからないようなタイミングを見越して搬送速度に変化のある位置に到着する必要がある。反対にプロダクティビティを満足するためには所定の間隔より遅く到着してはならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
追いつき制御を行う上で、搬送速度の相違である搬送経路の連結部では、下流の搬送速度が遅いために先行紙の後端が連結部を抜けていないにもかかわらず後続紙が連結部に突入してしまう。この現象を早着という。早着になると先行紙の後端と後続紙の先端が重送を起こし、画像形成時では重なったままの用紙に対して印字を行ってしまうので正常の画像形成を行うことができなくなる。また用紙が通過することでＯＮ(紙有り)、ＯＦＦ(紙なし)を検知する光学検知型センサにおいては、所定の長さの用紙を所定の速度で搬送しているにもかかわらず、用紙が重送しているためにセンサがＯＮ／ＯＦＦを行う所定の時間になってもセンサＯＮ後のセンサＯＦＦが、なかなか起きないといった現象が発生してしまう。これでは正確な用紙位置の把握と搬送は行えない。
【０００６】
逆に、搬送速度の相違である搬送経路の連結部において、後続紙の連結部への突入が非常に遅れてしまった場合、遅延という現象が起きてしまう。画像形成装置の紙搬送ではプロダクティビティを満足するために所定の間隔で搬送速度が異なった搬送経路の連結部からの用紙搬送開始を行っている。遅延の場合は、所定の間隔よりも用紙搬送開始時間が遅れてしまい、プロダクティビティに大きな影響を与えてしまう。更に遅延が進めば後続紙にぶつかりジャムを起こしてしまうという不都合が生ずる。
【０００７】
紙搬送における追いつき制御を行う上で、上述したような早着、遅延を解決しなければならないという課題がある。
【０００８】
本発明は、上述の事情に鑑みて成されたもので、高いプロダクティビティを低コストで実現することができ、搬送する用紙の位置管理の困難な紙搬送制御である追いつき制御において、先行紙と後続紙の重送を防ぎ、早着や、遅延などの不具合を柔軟且つ正確に補正し、長期に亘り使用した場合でも、耐久性や信頼性のある紙搬送を行うことができ、よりプロダクティビティを保証した画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【００１０】
（１）用紙を収納する用紙収納部と、前記用紙収納部に収納された用紙を１枚ずつ給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された用紙を搬送する第1の搬送手段と、前記第1の搬送手段により搬送される用紙の有無を検知する検知手段と、前記第１の搬送手段よりも下流側に設けられ、前記第1の搬送手段の搬送速度よりも遅い速度で用紙を搬送する第２の搬送手段と、前記検知手段で後続して搬送された後続用紙の先端を検知したときに前記後続用紙よりも先行して搬送された先行用紙の後端が前記第２の搬送手段を抜けるまでの時間ＴＡと前記後続用紙の先端が前記第２の搬送手段へ到着するまでの時間ＴＢとを割り出す時間割り出し手段と、前記時間割り出し手段により割り出された前記時間ＴＡと前記時間ＴＢの差分時間に基づいて前記後続用紙の先端が前記先行用紙の後端に追いつくか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記後続用紙の先端が前記先行用紙の後端に追いつくと判断された場合、前記差分時間に応じた時間だけ前記第２の搬送手段への到着を遅らせるべく、前記第１の搬送手段による前記後続用紙の搬送を一時的に停止させる搬送制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
（２）前記（１）に記載の画像形成装置において、前記判断手段は、前記時間ＴＡが前記時間ＴＢよりも大きい場合に、前記後続用紙の先端が前記先行用紙の後端に追いつくと判断することを特徴とする画像形成装置。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００４３】
(実施例)
図１は、本発明に係る画像形成装置の要部構成を示す縦断側面図である。
【００４４】
図１において、この画像処理装置は、記録紙に原稿画像を載せ、そして出力する装置である本体画像出力部１０と、原稿から画像データを読み取る装置である本体画像入力部１１と、本体画像入力部１１の上部に装着された自動原稿送り装置１２と、本体画像出力部１０から排出されるコピー用紙を複数のビンに仕分けして排出するためのソータ１３とを備えている。
【００４５】
この画像形成装置はディジタル複写機の例であり、原稿から画像データを読み取る装置である本体画像入力部１１のＣＣＤにより画素化され、画像データとして装置に読み込まれ、必要な画像処理が行われた後、画像メモリ(不図示)に蓄えられる。その画像データを本体画像出力部１０に転送し、画像再生して記録紙にコピーされる。
【００４６】
本体画像入力部１１は、入力部の上面の原稿台に積載された原稿を照射しながら走査する光源２１を備える。光源２１は不図示の光学系モータから駆動力を得て、図１の紙面上を左右方向に往復駆動する。光源２１から発生した光は、積載された原稿により反射され、光学像が得られる。その光学像をミラー２２、２３、２４及びレンズ２５を介してＣＣＤ２６に伝送される。またミラー２２、２３、２４は光源２１と一体的に駆動される。ＣＣＤ２６は光を電気信号に変換する素子により構成されており、この素子の働きにより伝送されてきた光学像が電気信号に変換され、更にディジタル信号（画像データ）に変換される。
【００４７】
読み込まれた原稿の画像データは、種々の補正処理とユーザの希望する処理による画像処理が加えられ、画像メモリ(不図示)に蓄積される。
【００４８】
本体画像出力部１０は画像メモリに蓄積された画像データを読み出し、ディジタル信号からアナログ信号に再変換し、更に露光制御部(不図示)により適正な出力値に増幅され、光学照射部２７により光信号に変換される。その光信号はスキャナ２８、レンズ２９及びミラー３０を伝播して、感光ドラム１１４上に照射され、静電による潜像が形成される。この潜像はトナーにより画像を形成し、本体内を搬送されてくる記録紙上に転写され、更に定着ローラ３２により記録用紙上にトナーが定着され、画像データが記録され、ソータ１３に送られる。
【００４９】
ソータ１３は、紙面上、本体画像出力部１０の左側に設置されている装置であり、本体画像出力部１０から出力された記録紙を排紙トレイ３３に仕分けして排紙する処理を行う。排紙トレイ３３は前記本体制御部(不図示)により制御され、出力された記録紙は制御部の指示した任意の排紙トレイ３３に排出される。
【００５０】
給紙トレイ３４，３５は本体下部にあり、記録紙を或る程度蓄積しておくことが可能である。制御部により、給紙トレイ３４，３５から、蓄積された記録紙を搬送し画像出力を行う。給紙デッキ３６は、紙面上、本体画像出力部１０の右側に設置されている装置で、記録紙を大量に蓄積しておくことが可能である。給紙トレイ３４，３５と同様に制御部により蓄積された記録紙を搬送し画像出力を行う。
【００５１】
紙面上、本体画像出力部１０の右側に、操作者が少数の任意種類のコピー用紙を比較的容易に給紙することが可能となる手差しトレイ３７が設置されている。またこの手差しトレイ３７は、ＯＨＰシートや厚紙、はがきサイズ紙など特殊な記録用紙を使用する場合にも利用される。
【００５２】
給紙ローラを形成する３８，３９，４０，４１，４２は紙搬送ローラであり、各ローラはコピー出力処理の給紙を行う際、記録紙を実際に搬送する役割を担っている。各給紙ローラは独立の駆動源としてステッピングモータに歯車等の伝達装置を介して接続されている。
【００５３】
１１３はセンサであり、用紙がセンサをＯＮした時には紙有りと判断し、ＯＦＦした時には紙無しであると判断することができる。
【００５４】
ここで、ＤＣブラシレスモータで制御される潜像を形成するための感光ドラム１１４と、記録媒体上にトナーを定着し、画像データを記録するための定着ローラ３２の回転速度はプロセススピードと呼ばれ、トナーの形状や定着特性、レーザの発光特性などに大きく左右され、各画像形成装置特有の速度となっているので可変制御とすることは困難である。それに対し、給紙ローラや搬送ローラは記録媒体を給紙、及び搬送する動作のみを行っており、前記定着ローラ３２と前記感光ドラム１１４の何れかに紙が挟持されていない場合は、搬送を出来るだけ高速に駆動し、紙と紙の距離を出来るだけ短く制御することで、画像形成装置としてのプロダクティビティを向上させるようになっている。この搬送制御方法は追いつき制御と呼ばれている。
【００５５】
図２は、追いつき制御において正常な紙搬送時の状態を示す説明図である。即ち、画像形成装置が追いつき制御を行っていて正常な紙搬送を行っているときの紙搬送の様子を表したものである。
【００５６】
図２において、横軸は時間、縦軸は距離を、傾きは搬送速度を表している。搬送速度の相違である搬送速度の連結部をレジストローラ１１２とし、レジストローラ１１２より上流の搬送経路を速い搬送速度Ｖ１で、レジストローラ１１２より下流の搬送経路を遅い搬送速度Ｖ２で用紙を搬送する。Ａ１は先行紙の先端を、Ａ２は先行紙の後端を、Ｂ１は後続紙１の先端を、Ｂ２は後続紙１の後端を、Ｃ１は後続紙２の先端を、Ｃ２は後続紙２の後端を表している。Ｐ１は紙を表し、時間の経過と共に、紙面上を右方向に進んで行く。まず、搬送速度の速いＶ１で用紙を搬送し、レジストローラ１１２で用紙は一旦止まって搬送された用紙の斜行を取り除き、その後搬送速度の遅いＶ２で搬送される。ここで注意すべき点は、先行紙の後端Ａ２と後続紙１の先端Ｂ１がレジストローラ１１２付近において非常に近接していることである。つまり追いつき制御を行う上で、搬送速度の相違な搬送経路の連結部であるレジストローラ１１２付近では非常に正確な紙搬送を行う必要がある。
【００５７】
図３は、追いつき制御において、早着を起こした紙搬送時の状態を示した説明図である。
【００５８】
図３において、破線で表したＢ１は理想の後続紙１の搬送タイミングであるが、早着が起きた場合、早い時間で搬送が行われるので、後続紙１の搬送タイミングがＢ１′のように左側にシフトしたような状態になる。後続紙１の搬送を継続して行った場合、先行紙の後端Ａ２と後続紙１の先端Ｂ１が重なってしまい、これは同時期に先行紙の後端よりも後続紙１の先端が進んでいる状態を表していて、先行紙と後続紙が重送してしまっている。重送が始まった時間から理想の後続紙１の搬送タイミングである後続紙１の先端Ｂ１がレジストローラ１１２に到着するまでの時間をＴＩＭ０（ゼロ）とし、このＴＩＭ０が早着分の時間となる。
【００５９】
図５は、本実施例の早着発生メカニズムを示す側面説明図である。
【００６０】
図５において、被転写紙が格納されている給紙ＢＯＸ１０１内の被転写紙の上には、給紙ＢＯＸ１０１から被転写紙を給紙ローラ１０３及び分離ローラ１０４まで搬送するためにピックアップローラ１０２が接触されており、前記ピックアップローラ１０２の回転駆動により給紙ローラ１０３まで紙は搬送される。その際、被転写紙間には、静電気により摩擦力が生じ、紙が二枚重なったまま給紙される場合がある（重送）。この重送給紙を防ぐために、給紙ローラ１０３は反対方向に回転している分離ローラ１０４と対を成して設置されており、紙間の摩擦以上の分離力によって一枚目と二枚目を分離する。二枚目以降の紙を分離できた場合にも、図５にあるように、二枚目の紙先端が所定の紙先端位置に対して距離Ｌ分だけ進んでしまう。この場合、二枚目の紙は、距離Ｌ分に相当する時間Ｔ０だけ、給紙位置に対して下流方向に設置された判定センサに早く検知される。
【００６１】
逆に、図４では遅延を起こした時の紙搬送の状態を示している。破線で表したＢ１は理想の後続紙１の搬送タイミングであるが、遅延が起きた場合、後続紙１の搬送タイミングが、例えば、Ｂ１″のようになってしまったとする。後続紙１の搬送を継続して行った場合、プロダクティビティを満足するための理想の搬送間隔であるＴＩＭ１よりも大きなＴＩＭ２になってしまう。
【００６２】
遅延の発生の原因としては、耐久性などに起因する搬送ローラの磨耗によりローラ径が小さくなり、用紙を押す圧力の低下が生じ、その結果、用紙をしっかりと挟持しておくことができず、紙すべりを起こしてしまうことや、ローラ径が小さくなることによりその分、ローラ周が減少し、用紙を搬送する距離が減少してしまうといったことが挙げられる。
【００６３】
図６は本実施例の紙搬送経路を示す模式図であり、即ち、画像形成装置の搬送経路を簡略化した図である。
【００６４】
ここで早着、遅延の検知手段を説明する。
【００６５】
図６において、１１０は先行紙を、１１１は後続紙を表している。１１２は搬送された用紙の斜行を取り除くためのレジストローラで、１１３は紙の有無を検知する検知手段(センサ)である。１１４は感光ドラムを表している。図中の破線のついているレジストローラ１１２より上流の紙搬送速度Ｖ１はレジストローラ１１２より下流の紙搬送速度Ｖ２より速いという状況がある。先行紙１１０が搬送速度Ｖ２で感光ドラム１１４やレジストローラ１１２に挟持されながら搬送されている状態で、後続紙１１１が搬送速度Ｖ１で搬送され、検知手段（センサ）１１３をＯＮする。この時に、先行紙１１０と後続紙１１１の保有しているデータ群により後続紙１１１が先行紙１１０に対してどのような位置にあるのかを判断する。
【００６６】
次に、先行紙と後続紙の位置関係をどのように判断しているかを図７で詳しく説明する。
【００６７】
図７は、本実施例の紙搬送制御の動作を示すフローチャートであり、センサが如何にして先行紙と後続紙の位置関係を判断しているかを示している。
【００６８】
スタートで画像形成装置が画像形成処理を始める段階でシーケンスを開始する。
【００６９】
ステップＳ１において、図１のセンサ１１３でセンサをＯＮしているか否かを検知し、センサ１１３がＯＦＦの状態が続けば、ＯＮになるまで状態を維持する。センサ１１３がＯＮとなった場合、用紙がセンサ１１３をＯＮしたことであり、紙が存在することが確認できる。次にステップＳ２へ処理を進める。
【００７０】
ステップＳ２において、ステップＳ１の段階でセンサ１１３によって紙有りを検知した紙に対しての先行紙Ａがあるか否かを判断する。搬送される用紙には、当該紙自体がどのような状態であるかを記憶した記憶手段があり、その記憶手段により先行紙Ａが無いと判断した場合は画像形成処理のジョブの１枚目であると判断できるので、前の紙との位置関係を気にする必要は無く、何も行わず、次のステップＳ３へ処理を進める。
【００７１】
ステップＳ３において、目標通りと判断し、終了となる。
【００７２】
ステップＳ４において、先のステップＳ２の段階で先行紙Ａがあると判断した場合、その先行紙Ａがレジストローラ１１２を抜けているか否かを判断する。抜けていれば、ステップＳ３へ進み、目標通りと判断し、終了となる。
【００７３】
ステップＳ４で、先行紙Ａがレジストローラ１１２を抜けていないと判断した場合、次のステップＳ５へ進み、先行紙Ａの後端がレジストローラ１１２を抜けるまでの時間ＴＡを、所定の紙の長さに対して所定の搬送速度で搬送している状況を加味して割り出す。次にステップＳ６へ処理を進める。
【００７４】
ステップＳ６において、後続紙Ｂがレジストローラ１１２に到着するまでの時間ＴＢを、先のステップＳ５の場合と同様に、所定の用紙の長さに対し所定の搬送速度で搬送している状況を加味して割り出す。次にステップＳ７へ処理を進める。
【００７５】
ステップＳ７において、割り出した時間ＴＡと時間ＴＢの比較を行う。時間ＴＡが大きいと判断した場合、先行紙Ａの後端がレジストローラ１１２を抜けるまでの時間ＴＡより後続紙Ｂがレジストローラ１１２に到着する時間ＴＢの方が小さく速い、つまり後続紙Ｂが先行紙Ａに追いついてしまう所謂早着が発生したと判断する。この場合は、ステップＳ８に処理を進める。
【００７６】
ステップＳ８において、時間ＴＡから時間ＴＢを引き算し、早着分であるＴ１を求める。次にステップＳ９に処理を進める。
【００７７】
ステップＳ９において、先のステップＳ８で求めたＴ１を基に早着を補正する早着シーケンスを行い、シーケンス終了後、全体の制御動作を終了する。
【００７８】
一方、ステップＳ７において、時間ＴＡが小さいと判断した場合は、後続紙Ｂがレジストローラ１１２に到着するのが非常に遅く、ＩＰＭを保証することが出来ない遅延であると判断し、ステップＳ１０に処理を進める。
【００７９】
ステップＳ１０において、時間ＴＢから時間ＴＡを引き算し、遅延分であるＴ２を求める。次いでステップＳ１１に処理を進める。
【００８０】
ステップＳ１１において、先のステップＳ１０で求めた遅延分Ｔ２を基に遅延を補正する遅延シーケンスを行う。シーケンス終了後、全体の制御動作を終了する。
【００８１】
図８は、本実施例の早着を補正する早着シーケンス制御についての説明図である。以下、図８に基づいて早着シーケンス制御について説明を行う。
【００８２】
横軸は時間を、縦軸は速度を、面積は距離を表している。例えば、搬送速度を４００ｍｍ／ｓｅｃで行っているとする。早着が起きたときに継続して用紙の搬送を行っていれば、図８の破線１で示すようなレジストローラ１１２到着を行う。しかし、先行紙Ａとの距離を判定するセンサにおいて後続紙Ｂは早着を起こすと判断した場合、早着時間分を遅らせるために実線１で示すように、搬送速度→減速→停止→加速→搬送速度→レジストセンサＯＮ→減速→停止（レジ到着）という速度変化を行っている。
【００８３】
その時の早着分を距離換算したものを以下のＳ（Ｔ１）とし、
Ｓ(Ｔ１)＝Ｔ１(早着分)×４００ｍｍ／ｓｅｃ(搬送速度)
早着分の補正を掛けるのに停止時間をＹとして、搬送速度→減速→停止→加速→搬送速度→レジストセンサＯＮ→減速→停止（レジ到着）という速度変化を行うことで掛かった時間を距離換算したものを以下のＳ(Ｙ)とする。
【００８４】
Ｓ(Ｙ)＝３１．７ｍｓｅｃ（加速時間）×４００ｍｍ／ｓｅｃ(搬送速度)÷２×２個＋Ｙ(停止時間)×４００ｍｍ／ｓｅｃ(搬送速度)
このＳ(Ｔ１)とＳ(Ｙ)をイコ−ルにすることで停止時間Ｙを求め、実際モータを時間Ｙ分だけ止めて早着の補正をかけている。つまり、センサをＯＮしてからレジストローラ１１２までの距離は決まっているので、その決まった距離のなかで搬送を停止することで時間を遅らせて、早着分Ｔ１を解消している。
【００８５】
遅延に関しては、先行紙Ａ(１枚目)に対して後続紙Ｂ(２枚目)が遅延を起こしてしまった場合、通常の後続紙Ｃ(３枚目)の搬送開始タイミングよりも早めに搬送開始を行う。つまり、後続紙Ｃ(３枚目)を早めに搬送することで後続紙Ｂ(２枚目)から後続紙Ｃ(３枚目)以降のレジＯＮ間隔を所定のレジＯＮ間隔にする制御を行う。しかし後続紙Ｃ(３枚目)の搬送開始タイミングを余りにも早くしてしまうと後続紙Ｂ(２枚目)に対して後続紙Ｃ(３枚目)が早着になってしまうので、最適なタイミングを演算手段によって割り出し、遅延を起こした用紙の次の紙からはプロダクティビティを満足する最適な間隔で紙搬送を行うように補正を施す。
【００８６】
尚、本形態では、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード（例えば、各図面を用いて説明した本形態における処理や、フローチャートに示す処理等の各種のステップを実行する為のプログラムを含む）は、当該画像形成装置が有する制御部内の不図示のＲＯＭに記憶されており、該制御部内のＣＰＵにより読出し実行されるが、その他の形態として、例えば、当該プログラムコードを記録した記憶媒体をシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行するようにしても良い。
【００８７】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８８】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００８９】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９０】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９１】
なお、実施形態では印刷機構部分にレーザビームによる電子写真方式を採用した例を説明したが、これに限らず如何なる印刷方式（例えばＬＥＤプリンタ、熱転写プリンタ、インクジェットプリンタ等）を採用しても良いのは勿論である。
【００９２】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、高いプロダクティビティを低コストで実現することができるが、搬送する用紙の位置管理の困難な紙搬送制御である追いつき制御において、先行紙の後端と後続紙の先端が重送を起こしてしまい画像形成時で重なったままの用紙に対して印字を行ってしまい正常の画像形成を実現できなくなってしまう早着や、紙すべり等の起因により後続紙の搬送速度が遅くなる連結部への突入が非常に遅れてしまった場合、プロダクティビティを満足するための所定の間隔よりも非常に遅れてしまいプロダクティビティを満足することが出来なくなる遅延などの不具合を柔軟且つ正確に補正することが可能となり、長期に亘り使用した場合でも、耐久性や信頼性のある紙搬送を行うことができ、よりプロダクティビティを保証した画像形成装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像形成装置の要部構成を示す縦断側面図
【図２】  追いつき制御において正常な紙搬送時の常態を示す説明図
【図３】  追いつき制御において早着を起こした紙搬送時の状態を示す説明図
【図４】  追いつき制御において遅延を起こした紙搬送時の状態を示す説明図
【図５】  本実施例の早着発生メカニズムを示す説明図
【図６】  本実施例の搬送経路を示す模式図
【図７】  本実施例の紙搬送制御の動作を示すフローチャート
【図８】  本実施例の早着を補正する早着シーケンス制御についての説明図
【符号の説明】
１０  本体画像出力部
１１  本体画像入力部
１２  自動原稿送り装置
１３  ソータ
２１  光源
２２〜２４  ミラー
２５  レンズ(入力系)
２６  ＣＣＤ
２７  光学照射部(レーザ)
２８  スキャナ
２９  レンズ(出力系)
３０  ミラー
３２  定着ローラ
３３  排紙トレイ
３４、３５  給紙トレイ
３６  給紙デッキ
３７  手差しトレイ
３８〜４２  紙搬送ローラ
１０１  給紙ＢＯＸ
１０２  ピックアップローラ
１０３  給紙ローラ
１０４  分離ローラ
１０５、１０６  搬送経路
１０７  後続紙
１０８  先行紙
ａ  搬送方向
Ｌ  後続紙が所定の紙先端位置に対して進んでしまう距離
Ｔ０  距離Ｌを時間換算したもの
１１０  先行紙
１１１  後続紙
１１２  レジストローラ１１２
１１３  センサ
１１４  感光ドラム
１１５  破線
Ｖ１  レジストローラ１１２より上流の紙搬送速度
Ｖ２  レジストローラ１１２より下流の紙搬送速度
破線１  早着が起きたときに継続して用紙搬送を行ったときの様子
実線１  早着分を補正するための用紙搬送を行ったときの様子
Ｔ１  早着分の時間
Ｓ（Ｔ１）  早着分の時間Ｔ１を距離換算したもの
Ｙ  早着の補正をかけるために搬送停止を行っているときの時間
Ｓ（Ｙ）  早着の補正にかかる全体の時間を距離換算したもの
Ｐ１  先行紙
Ａ１  先行紙の先端
Ａ２  先行紙の後端
Ｂ１  後続紙１の先端
Ｂ２  後続紙１の後端
Ｃ１  後続紙２の先端
Ｃ２  後続紙２の後端
Ｂ１′  後続紙１が早着を起こしたときの後続紙１の先端
Ｂ１″  後続紙１が遅延をおこしたときの後続紙１の先端
ＴＩＭ０  重送が始まった時間から理想の後続紙１の搬送タイミングであるＢ１がレジストローラ１１２を通過するまでの時間
ＴＩＭ１  プロダクティビティを満足するための理想の搬送間隔
ＴＩＭ２  遅延を起こしたときの搬送間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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