(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に水泳プールを掃除するための掃除機であって、ハウジング（１）を有し、該ハウジングの基部（２）に配置された少なくとも１つの取水開口部（３）を有し、該取水開口部（３）を通って、ポンプ（４、４′）によって、清浄にする対象の液体を、前記ハウジング（１）によって少なくとも部分的に取り囲まれた内チャンバ（５）内に入れ、該内チャンバの汚染露出部分（５′）を前記内チャンバの清浄部分（５″）とは別にするために、この内チャンバに配置することができるフィルタ（６）によって、出口開口部（７）を通って出すことができる掃除機において、前記フィルタ（６）が前記内チャンバ（５）の底面（８）に、且つ前記内チャンバ上に配置することができる取り外し可能なカバー（１０）の下側（９）に封止的に位置することを特徴とする掃除機。
【請求項２】
前記フィルタ（６）は、ラメラフィルタとして設計されることを特徴とする請求項１記載の掃除機。
【請求項３】
吸入線（１１）が前記カバー（１０）に接続することができ、前記掃除機の外部に配置されたポンプ（４）へ導くことを特徴とする請求項１または２に記載の掃除機。
【請求項４】
前記ポンプ（４’）は、シャフト（１２）を介して電気モータ（１３）に作動的に接続され、それとともに前記内チャンバ（５）内に垂直に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の掃除機。
【請求項５】
前記電気モータ（１３）は、前記内チャンバ（５）の前記底面（８）に近接して配置されることを特徴とする請求項４記載の掃除機。
【請求項６】
前記電気モータ（１３）と前記ポンプ（４’）とは、円筒形形状である前記フィルタ（６）に同軸的に且つその中に配置されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項７】
前記出口開口部（７）は、前記ポンプ（４’）上に実質的に垂直方向に配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項８】
前記出口開口部（７）は、前記内チャンバ（５）の前記カバー（１０）内に配置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項９】
少なくとも１つのモータ（１４、１４’）が設けられて、前記掃除機を動かすために駆動ホィール（１５）を駆動することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項１０】
駆動ホィール（１５）の各対が車軸（１６、１６’）上に配置されることを特徴とする請求項９記載の掃除機。
【請求項１１】
独立モータ（２、２’）が各車軸（１５、１５’）に割り当てられることを特徴とする請求項９記載の掃除機。
【請求項１２】
前記ハウジング（１）は、自立式プラスチックフレームとして設計されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項１３】
前記プラスチックフレームは一体型設計であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項１４】
さらに、前記取水開口部（３）用の逆止め弁として作用する膜インサート（１７）が設けられることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項１５】
さらに、前記内チャンバの前記底面（８）の前記汚染露出部分（８’）を実質的に覆うシート金属インサート（１８）が設けられることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項１６】
前記内チャンバ（５）の前記汚染露出部分（５’）を実質的にふさぐインサートバケット（１９）が設けられることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項１７】
前記カバー（１０）が透明な材料を具備することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の掃除機。
【請求項１８】
さらに、膜弁（３１）を備えた排出開口部（３０）が、前記内チャンバ（５）の前記清浄部分（５″）の底部領域に配置されることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、独立請求項１の前文に従った掃除機に関し、特に、ハウジングを有し、ハウジングの基部に配置された少なくとも１つの取水開口部を有し、それを通って、ポンプによって、清浄にする対象の液体を、ハウジングによって少なくとも部分的に取り囲まれた内チャンバ内に入れ、内チャンバの汚染露出部分を内チャンバの清浄部分とは別にするために、この内チャンバに配置することができるフィルタによって、出口開口部を通って出すことができる、水泳プールの掃除のための掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大きな液体容器、とくに水の入った水泳プールを掃除するために掃除機を使用することが知られており、掃除機で、プールの底部と、場合によってはプールの壁の掃除を実行することができる。そのような場合、掃除機のメンテナンスは、ともかくメンテナンスが必要な程度まで、有利なことに、水を入れたプールの外側から行われる。自動推進式に設計され、熟練工によって制御されるか（たとえば欧州特許第Ａ０，３１４，２５９号にあるように）、または、任意に動かされ、そのため実質的に水泳プールの底部全体が走行される（たとえば米国特許第４，１６８，５５７号にあるように）掃除機も公知である。これらの掃除機は、水の中を動くものであるが、電気モータを介して駆動されるホイールを有する。外部ポンプによって起こされる水の流れを使用して、掃除機を駆動することも公知である（たとえば欧州特許第Ａ０，４６８，８７６号にあるように）。掃除機には、センサが装備されてもよく、プールの壁と機械的接触が起こった結果として、掃除機の方向転換を行い、そのため、プール底部の自動的且つ完全な掃除が達成される（たとえば、本願出願人と同一である欧州特許第Ａ０，４８３，４７０号にあるように）。
【０００３】
掃除機の効率に加えて、ユーザフレンドリーな作用、特に簡単な掃除とフィルタを交換できることに価値がある。このようにして、たとえば、欧州特許第Ａ０，３１４，２５９号および米国特許第４，１６８，５５７号に記載された掃除機の場合には、フィルタ袋を引き抜くために掃除機の底部を除去する必要がある。底部の除去のために、掃除機を側部へ傾斜しなければならず、その場合、掃除機へ導くための制御ケーブルまたは電気ケーブルを損傷する危険が常に存在する。
【０００４】
欧州特許第Ａ０，４６８，８７６号の場合、まず、電気ケーブルが存在しない。その理由は、これが特別な駆動装置であり、これに対して常に参照がなされているからである。第２に、側方向の引き抜きがフィルタが接続されるハウジングの一部として記載される。掃除のために、ハウジングのこの部分は、２側部で開放するよう設計されている。しかし、これは、上述（欧州特許第Ａ０，３１４，２５９号および米国特許第４，１６８，５５７号）の２つの掃除機とは異なり、掃除機の一部が、汚染に対して露出されて掃除しなければならない内面を有するということである。しかし、また、掃除のために、特にこれらの内面を目で検査するために、掃除機の側部への傾斜は必要である。
【０００５】
欧州特許第Ａ０，４８３，４７０号に記載のポンプとして作用する渦ホイールは、他のすべての引用した掃除機とは異なり、汚染に対して露出され、時折掃除しなければならず、これも不利点としてみなされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、掃除機を提供することであり、特に、フィルタを交換することができ、および／または、掃除機を揚げたり傾斜したりする必要なく掃除機のすべての汚染露出部分を掃除することができ、ポンプのいずれの部分も汚染された液体に接触しない、水泳プールを掃除するための掃除機を提供することである
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的は、独立請求項１の特徴部に従って、特に水泳プールを掃除するための掃除機を提供することによって達成される。この掃除機は、ハウジングと、このハウジングの基部に配置された少なくとも１つの取水開口部とを具備し、その取水開口部を通って、ポンプによって、清浄にする対象の液体を、ハウジングによって少なくとも部分的に取り囲まれた内チャンバ内に入れ、内チャンバの汚染露出部分を内チャンバの清浄部分とは別にするために、この内チャンバに配置することができる取り外し可能なフィルタによって、出口開口部を通って出すことができ、さらに、フィルタが内チャンバの底面に、且つ内チャンバ上に配置することができるカバーの下側に封止的に位置することを特徴とする。本発明による掃除機の好適な態様は、従属請求項から明らかである。
【０００８】
本発明は、請求の範囲に特徴づけられるように、概略図面を参照して、下記のように記載される。図面は、単に本発明を例示するものとして理解され、いずれの方法でも保護の範囲を制限するよう意図されるものではない。
【０００９】
【実施例】
図１は、本発明の第１の実施例にしたがった掃除機の垂直断面図である。掃除機は、基部２を備えたハウジング１を有し、そこに少なくとも１つの取水開口部３が配置されている。運搬される液体は、ポンプ４によって吸引され、ポンプ４は、ハウジング１の外側の水泳プール内に配置されるか、または水泳プールの外側に配置される。液体は、今後は簡略化のために水と称されるが、水泳プールの汚染の程度によって、埃、砂、石等の無機物質、さらに、植物または動物の残骸、および藻または他の小有機物等の生物材料を含むことが多い。水は、単数または複数の取水開口部３を通って、内チャンバ５に入り、内チャンバ５は、少なくとも部分的にハウジング１によって囲繞され、この内チャンバ内に配置されたフィルタ６を通って吸引される。フィルタ６を通る前の水は汚染された水と呼ばれ、通った後の水は濾過した水と呼ばれる。濾過した水は、カバー１０内に且つ実質的に内チャンバ上の中央に配置されることが好ましい少なくとも１つの出口開口部７を通って、ハウジング１の内チャンバから出る。このカバー１０は、このように、内チャンバ５の少なくとも一部を閉鎖する。フィルタ６は、円筒形状のラメラフィルタとして示されることが好ましく、一方の面で内チャンバの底面８に接触し、他方の面で内チャンバのカバー１０の下側９に接触する。この接触は、内チャンバ５の汚染露出部分５’から内チャンバ５の清浄な部分５″へ水が実質的に通ることができないようにするためのものである。この接触を、したがって封止を改良するために、たとえば、封止リップの形態の封止部材を、各場合に、対応する表面８、９を備えたフィルタ６の接触面に、またはフィルタによって接触される表面８、９の領域に、設けることができる。掃除機が、カバー１０に固定することができるかまたは接続することができる吸引線１１を介してポンプ４に接続され、少なくとも部分的には水を入れた水泳プール内に掃除機が置かれ、ポンプ４が操作するように設定される場合、内チャンバ５の清浄な部分５″に真空が形成される。この真空は、掃除機の内チャンバ内に流れを発生させ、この流れは２つの矢印２５で概略的に示される。フィルタ６によって限定された内チャンバ５の清浄な部分５″内に、流れガイド２４がさらに配置されて、水の流れを強化または促進するか、またはこの流れをわきへ向けてもよい。この第１の実施例は、掃除機を動かすための駆動機構を有さず、したがって、水泳プールの掃除中に手で動かされるかまたはさらなる運動装置によって動かされるかであり、そのため、実質的に水泳プール全体を、好ましくは底部と壁とを、掃除することができる。
【００１０】
図２は、本発明の第２の実施例にしたがった掃除機の垂直断面図である。第１の実施例および第２の実施例に共通な掃除機のすべての部品には、同一の参照符号が付され、ここに再度は挙げていない。しかし、第１の実施例とは対照的に、ポンプ４’は、この場合、ハウジング１内に配置され、具体的には、内チャンバ５の清浄な部分５″内に配置される。ポンプ４’は、シャフト１２を介して電気モータ１３に作動的に接続され、電気モータ１３は、内チャンバ５の底面８の近傍に配置され、それとともに内チャンバ５内に垂直に配置される。電気モータ１３とポンプ４’とは、円筒形形状であるフィルタ６内にこれに対して同軸的に配置される。出口開口部７は、ポンプ４’上に実質的に垂直方向に配置される。少なくとも部分的には水を入れた水泳プール内に掃除機が置かれ、ポンプ４’が操作するように設定される場合、内チャンバ５の清浄な部分５″に真空が形成される。この真空は、掃除機の内チャンバ内に流れを発生させ、流れは２つの矢印２５で概略的に示される。フィルタ６によって限定された内チャンバ５の清浄な部分５″内に、流れガイド２４がさらに配置されて、水の流れを強化または促進するか、またはこの流れをわきへ向けてもよい。
【００１１】
汚染された水は、単数または複数の取水開口部３を通って、内チャンバ５の汚染露出部分５’に入り、これは、少なくとも部分的にハウジング１によって囲繞され、この内チャンバ内に配置されたフィルタ６を通って吸引される。濾過した水は、流れ導線２４を通り過ぎて動き、ポンプ４’またはその推進器によって前方へ運搬されるカバー１０内に且つ実質的に内チャンバ上の中央に配置されることが好ましい少なくとも１つの出口開口部７を通って、ハウジング１の内チャンバ５から出る。好ましい少なくとも１つの出口開口部７を通って、ハウジング１の内チャンバから出る。このカバー１０は、このように、内チャンバ５の少なくとも一部を閉鎖する。フィルタ６は、第１の実施例にしたがって、円筒形状のラメラフィルタとして設計され配置されることが好ましい。第１の実施例とは対照的に、１つまたはそれ以上のモータ（図３参照）が第２の実施例には配置され、走行ホィール１５またはその車軸１６、１６’を駆動するよう作用する。好ましくは、少なくとも１つのモータ１４、１４’が設けられて、走行ホィール１５を駆動して、掃除機を動かし、走行ホィール１５の各対が車軸１６、１６’上に配置され、個別のモータ２、２’が各車軸１５、１５’、に割り当てられる。制御システム２２は、掃除機の外部に配置されることが好ましく、制御線２３を介して掃除機に接続され、そのため、たとえば、水泳プールの外部にいる熟練工か、または、コンピュータに接続されてもよくまたはそれ自体が内蔵人工知能を有してもよい自動システムが、掃除機を接続することができる。しかし、内蔵人工知能の場合、ハウジング内に位置する制御システム用の、且ついわゆる「スマートカード」等の電子記憶媒体に格納される局所状態用の規定も設けられ、この記憶媒体は、制御システムの一部であってもよく、またはその中に挿入することができてもよく、この場合、ハウジング内に電池等のエネルギ格納媒体を配置することが有利である。このようにして、掃除機は、完全に自立型であり、特に水泳プール等の液体容器の独立した掃除に使用することができる。
【００１２】
図１、２に示される２つの実施例とは異なり、本発明の第３の実施例（図示せず）によると、ポンプは、内チャンバ５の外部で、直接カバー１０の上にまたは直近接して配置されてもよい。モータ駆動装置が設けられてもよい。
【００１３】
たとえば、外部ポンプ４（図１参照）と、ローラー１５を備えたモータ駆動装置（図２参照）を包含するか、または、内部ポンプ４’（図２参照）を含み且つローラー１５を備えたモータ駆動装置含まない（図１参照）さらなる実施例も、本発明の一部を形成し、ポンプ装置と動かしかたと制御の方法とのいずれの所望の組み合わせも本発明の一部を形成する。
【００１４】
水泳プールの底と壁との両方を含んでもよいが、基礎となる面を徹底的に掃除するために、それ自体公知のブラシ２６および／またはブラシローラー２０が、上記の３実施例すべてに使用される。これらのブラシまたはブラシローラーは、ハウジングの基部２の領域内に、またはハウジング内部の縁の領域内に、あるいは、図２の例示とは大きく異なり、ハウジング外部に、長手方向と横方向との両方に配置されてもよい。
【００１５】
図４Ａは、取水開口部の拡大垂直断面図であり、シート金属インサート１８と膜インサート１７との組み合わせが示されている。シート金属インサートは、直接、内チャンバ５の底面８上またはその汚染露出部分５’上にあり、内チャンバの底面のその部分を実質的に覆う。底面８とシート金属インサート１８との間に任意に設けられた封止部材（図示せず）が、さらに、汚染された水が取水開口部３から内チャンバの清浄な部分５″内へ直接入り込むのを防止してもよい。シート金属インサート１８上に膜インサート１７があり、これが取水穴３を覆う。ポンプ４、４’の操作の結果として内チャンバ５内に真空が形成されるときに、たとえばゴムから生成される弾性的に変形可能な膜が、取水開口部３の領域に上方へ曲がる。取水開口部は、このように開口している。真空が除去されるや否や、たとえばポンプ４、４’が閉じられるため、膜インサート１７が即座に取水開口部３上に再度戴置され、これを閉鎖する。膜インサートは、このように、逆止め弁のように作動し、これは、汚染された水が内チャンバへ流れ込むのを許すが、それにもかかわらず、そこから流れ出るのは防止する。この影響は、かなりの量の汚染が、たとえばポンプが閉じられるときに制御されずに掃除機から離れ、したがって、水泳プールまたはその周囲を汚染するということである。しかし、ポンプ４、４’が閉じられた後に掃除機にある水を制御された方法で除去するために、１つまたはそれ以上の排水開口部３０が内チャンバの清浄な部分５″の領域に設けられる。取水開口部３に起こることとは反対の方法で、弁３１として作動する膜片が単数または複数の排水開口部３０に設けられ、ハウジングの基部２の外部に配置される。ポンプ操作の間に、この膜片３１が吸引され、そのため、すべての排水開口部が閉鎖される。内チャンバ５の真空が衰えるや否や、すべての膜弁３１が、内チャンに存在する水の重量によって押され、そのときに水が排出される。排水開口部３０が内チャンバの清浄な部分５″の底領域に設けられるという事実の結果として、フィルタを通り、したがって清浄になった水のみが内チャンバを離れる。汚染は、このようにして、内チャンバの汚染露出部分５’に効果的に保持される。
【００１６】
図４Ｂは、取水開口部の拡大垂直断面図であり、シート金属インサート１８とバケットインサート１９との組み合わせが示されている。図４Ａのシート金属インサート１８と同様に、この場合のバケットインサート１９も、直接、内チャンバ５の底面８上またはその汚染露出部分５’上にあり、内チャンバの汚染露出部分を実質的にふさぐ。底面８とバケットインサート１９との間に任意に設けられた封止部材（図示せず）が、さらに、汚染された水が取水開口部３から内チャンバの清浄な部分５″内へ直接入り込むのを防止してもよい。バケットインサート１９上に膜インサート１７があり、これが取水穴３を覆い、図４Ａで記載した方法と対応した方法で、逆止め弁として作動する。膜弁３１を備えた対応する排水開口部３０が設けられてもよい。
【００１７】
相互安定のため且つ掃除機の掃除を簡単にするために（下記参照）、シート金属インサート１８またはバケットインサート１９が、場合によっては、挿入されたラメラフィルタ６をシート金属インサートまたはバケットインサートに接続するクリップ３２を有することが好ましく、ラメラフィルタとシート金属インサートまたはバケットインサートとの間の膜インサート１７を掴むかクランプするかする。
【００１８】
ラメラフィルタの使用は、スラットが実質的に水平方向に配向されるならば、経験によると、フィルタによって保持される汚染の大半を構成する小粒子が、棚にあるようにスラット上またはスラットの間に戴置され、掃除機が後に掃除されるときにフィルタとともに内チャンバから外すことができるという利点を有する。しかし、実質的に垂直に配置されたスラットを有するラメラフィルタは、スラットがシリンダの軸に実質的に平行に延在し、シリンダ面で曲げることによって、スラットの間に介在するスペースをスラットの数によって簡単にひっくり返すかわずかに伸ばすことができるため、簡単に円筒形形状に導入することができるという利点を有する。実質的に垂直に延在するスラットの場合、フィルタによって保持される汚染の大半はスラットの間に介在するスペースに堆積し、フィルタが取り外されるときに同様に掃除機から除去することができることがわかった。
【００１９】
掃除機の掃除は下記のように行われる。
【００２０】
ポンプ４、４’を閉じることによって掃除機は断絶し、たとえば巻き上げロープによって水泳プールから引き出される。これが起こるときには、フィルタチャンバまたは内チャンバ５は、先に記載したように、内チャンバの清浄な部分５″内のハウジングの基部２に配置された排水開口部３０を通って排水が行われる。
【００２１】
内チャンバ５またはフィルタチャンバは、カバー１０を取り外すことによって、アクセスすることができるように作られる。
【００２２】
ラメラフィルタ６は、フィルタチャンバから実質的に垂直に上方へ引き出される。シート金属インサート１８またはバケットインサート１９が使用される場合、これらのインサートはラメラフィルタとともに簡単に取り外すことができる。
【００２３】
そのようなインサート１８、１９が設けられていないならば、内チャンバ５の汚染露出部分５’が既にひどく汚染されているため、ラメラフィルタ６がさらなる負荷となる汚染を多くは、またはまったく、受け入れられないかどうかを決定するために、より頻繁に目で制御することが勧められる。透明なプラスチック等の透明な材料を具備するかまたはそれから作られるカバー１０は、この光の検査をかなり容易にする。
【００２４】
一般に、透明なカバーは、簡単な方法で、掃除機の操作中でさえフィルタ６の汚染の程度を確認することができるという利点を有する。
【００２５】
たとえばクリップ３２を介して一緒に保持され、たとえば、フィルタ６と、それに留められたシート金属インサート１８またはバケットインサート１９と、膜インサート１７とを具備するインサートが、フィルタチャンバから一緒に摺動し、粗い汚染物がチャンバに戻るのを防止する。バケットインサート１９を使用することによって、汚染された水が内チャンバ５の内壁に直接接触するのをさらに防止する。（カバー１０は別にして）ハウジング１のいずれの部分も汚染された水に接触しないという事実の結果として、掃除機の掃除はさらに簡単になる。
【００２６】
いずれの微細な汚染物も、特に、単に膜インサート１７とフィルタ６としか使用されないならば（言い換えると、シート金属インサート１８もバケットインサート１９も使用されないならば）、内チャンバ５から、言い換えるとフィルタチャンバおよびポンプチャンバから、の洗浄水で、取水開口部３および排水開口部３０を通って、上部から洗い流すことができる。
【００２７】
膜インサート１７、および適切である場合にはシート金属インサート１８あるいはバケットインサート１９および清潔なあるいは掃除がなされたフィルター６を使用した結果として、掃除機は毎回横方向に傾かせておくことを必要とせずに直ちに次回の使用のために準備の整った状態となり、確実に回転することがない。
【００２８】
好ましくは独立モータ２、２’は掃除機の各軸１５、１５’に配置される。しかし、両軸用のジョイントモータを備えてもよい。掃除機のハウジング１の設計を自己支持型のプラスチックフレームとすると、その評価は証明されている。
【００２９】
しかし１体型のプラスチックフレームが、製造、特にアセンブリを実質的に簡略化するので特に好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例による掃除機の垂直断面図である。
【図２】本発明の第２の実施例による掃除機の垂直断面図である。
【図３】図２に対応する平面図である。
【図４】取水開口部の拡大垂直断面図で、Ａはシート金属インサートと膜インサートとの組み合わせを示し、Ｂはインサートバケットと膜インサートとの組み合わせを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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