(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の交通情報源から現在位置または出発位置から目的位置までの経路を構成するとともに前記所定の交通情報源により交通情報が網羅されている範囲内経路の交通情報を受信するナビゲーションシステムが搭載された移動体とのネットワーク通信を利用し、前記所定の交通情報源により交通情報が網羅されていない範囲外経路の交通情報を管理するシステムであって、
第１移動体とのネットワーク通信によって前記第１移動体の現在位置を確認する位置確認手段と、
前記位置確認手段により確認された前記第１移動体の現在位置に基づき、前記範囲外経路を前記第１移動体が走行するときの走行情報取得開始条件を設定し、前記走行情報取得開始条件とともに前記第１移動体が前記範囲外経路を走行するときの走行情報送信条件をネットワーク経由で前記第１移動体に送信する条件管理手段と、
前記条件管理手段から前記走行情報取得開始条件および前記走行情報送信条件が送信された前記第１移動体により、前記走行情報取得開始条件が満たされた時点から前記走行情報送信条件が満たされた時点まで収集された前記範囲外経路の走行情報を前記第１移動体からネットワーク経由で受信する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された前記走行情報に基づき、前記第１移動体が通行した前記範囲外経路の交通情報を作成する情報作成手段と、
前記情報作成手段により作成された前記範囲外経路の交通情報を管理する情報管理手段と、
前記情報管理手段により管理されている前記範囲外経路の交通情報をネットワーク経由で第２移動体に送信する情報提供手段とを備え、
前記情報取得手段が、前記所定の交通情報源から前記第２移動体に提供された交通情報が所定の交通情報要求条件を満たすときに前記第２移動体から自動的に送信される交通情報要求信号をネットワーク経由で受信し、前記所定の交通情報要求条件には、前記所定の交通情報源からネットワークを通じて前記第２移動体に提供された交通情報が、前記第２移動体の現在位置または出発位置から目的位置までの経路を構成する前記範囲内経路で新たに所定レベル以上の交通渋滞が生じているという交通情報であることが含まれ、
前記位置確認手段が前記第２移動体とのネットワーク通信によって第２移動体の現在位置および目的位置を確認し、
前記情報提供手段が前記情報取得手段により交通情報要求信号が受信された前記第２移動体の現在位置および目的位置をそれぞれ始点および終点とする複数の経路を構成する前記範囲外経路の交通情報をネットワーク経由で前記第２移動体に送信することを特徴とする交通情報管理システム。
【請求項２】
請求項１記載の交通情報管理システムにおいて、
前記条件管理手段が、前記第１移動体の現在位置に近接する走行情報取得開始位置を設定した上で、前記第１移動体が前記走行情報取得開始位置を通過したことを前記走行情報取得開始条件として設定し、または、前記第１移動体が直前の前記走行情報送信条件を満たしたことを前記走行情報取得開始条件として設定することを特徴とする交通情報管理システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の交通情報管理システムにおいて、
前記条件管理手段が、前記第１移動体が直前の前記走行情報取得開始条件を満たしてから、所定距離を走行したこと、所定の走行情報送信位置を経過したこと、所定時間が経過したこと、または、前記第１移動体により収集された走行情報が所定量に達したことを前記走行情報送信条件としてネットワーク経由で前記第１移動体に送信することを特徴とする交通情報管理システム。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１つに記載の交通情報管理システムにおいて、
前記情報取得手段が前記第１移動体の時系列的な現在位置を走行情報として前記第１移動体からネットワーク経由で受信し、
前記情報作成手段が前記時系列的な現在位置に基づき、前記範囲外経路における前記第１移動体の走行時間に関する情報を、前記範囲外経路の交通情報として作成することを特徴とする交通情報管理システム。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１つに記載の交通情報管理システムにおいて、
前記第１移動体により収集された走行情報のうち、前記情報取得手段が所定の走行情報の受信を拒絶する、または、前記情報取得手段により取得された走行情報のうち、前記情報取得手段が前記所定の走行情報を排除した上で交通情報を作成することを特徴とする交通情報管理システム。
【請求項６】
請求項５記載の交通情報管理システムにおいて、
前記情報収集期間が所定下限時間より短い走行情報、情報収集期間が所定上限時間より長い走行情報、前記第１移動体の駆動機構が所定時間以上にわたり停止された状態で前記第１移動体により収集された走行情報、前記第１移動体の方向が前記範囲外経路の交通方向と異なる状態で前記第１移動体により収集された走行情報、前記第１移動体の停止機構が所定時間以上にわたり停止された状態で前記第１移動体により収集された走行情報、および、前記範囲内経路および前記範囲外経路とは別の経路を走行中に前記第１移動体により収集された走行情報のうち少なくとも１つを、前記所定の走行情報として前記情報取得手段が受信を拒絶するか、または、前記情報作成手段が交通情報作成時に排除することを特徴とする交通情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の交通情報源から現在位置または出発位置から目的位置までの経路を構成する範囲内経路の交通情報を受信するナビゲーションシステムが搭載された移動体とのネットワーク通信を利用し、少なくとも前記範囲内経路とは別の範囲外経路の交通情報を管理するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
交通渋滞の緩和等を目的とし、ＶＩＣＳ (Vehicle Information and Communication System) センターからドライバーに対してリアルタイムで提供するサービスが提供されている。また、ＶＩＣＳを利用して交通情報を収集する種々のシステムが提案されている（特許文献１参照）。ドライバーは移動体に搭載されたカーナビを介してＶＩＣＳセンターから交通情報を取得し、たとえば通行予定の経路Ａにおいて交通渋滞が発生していることを把握することができる。そして、このドライバーは経路Ａを迂回して経路Ｂを通行することで経路Ａで交通渋滞に巻き込まれる事態を回避することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１６７３８５号公報  第００２３段落
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＶＩＣＳにより得られる交通情報は主要幹線道路に関する交通情報に限られている。このため、前記例でいうとドライバーは経路Ａの交通情報を取得しうる一方、迂回路である経路Ｂの交通情報がＶＩＣＳにより網羅されていない場合、当該経路Ｂの交通情報を取得し得ない場合が多々ある。また、ＶＩＣＳによる交通情報をもとに多数のドライバーが経路Ａを迂回して経路Ｂを通行するような場合、経路Ｂにおいて交通渋滞に巻き込まれる事態が高い確率で生じうる。
【０００６】
そこで、本発明は、交通渋滞の緩和等のため、より多くの交通情報を自動車等のドライバーに対して提供しうるシステムを提供することを解決課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１発明の交通情報管理システムは、所定の交通情報源から現在位置または出発位置から目的位置までの経路を構成するとともに前記所定の交通情報源により交通情報が網羅されている範囲内経路の交通情報を受信するナビゲーションシステムが搭載された移動体とのネットワーク通信を利用し、前記所定の交通情報源により交通情報が網羅されていない範囲外経路の交通情報を管理するシステムであって、第１移動体とのネットワーク通信によって前記第１移動体の現在位置を確認する位置確認手段と、前記位置確認手段により確認された前記第１移動体の現在位置に基づき、前記範囲外経路を前記第１移動体が走行するときの走行情報取得開始条件を設定し、前記走行情報取得開始条件とともに前記第１移動体が前記範囲外経路を走行するときの走行情報送信条件をネットワーク経由で前記第１移動体に送信する条件管理手段と、前記条件管理手段から前記走行情報取得開始条件および前記走行情報送信条件が送信された前記第１移動体により、前記走行情報取得開始条件が満たされた時点から前記走行情報送信条件が満たされた時点まで収集された前記範囲外経路の走行情報を前記第１移動体からネットワーク経由で受信する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得された前記走行情報に基づき、前記第１移動体が通行した前記範囲外経路の交通情報を作成する情報作成手段と、前記情報作成手段により作成された前記範囲外経路の交通情報を管理する情報管理手段と、前記情報管理手段により管理されている前記範囲外経路の交通情報をネットワーク経由で第２移動体に送信する情報提供手段とを備え、前記情報取得手段が、前記所定の交通情報源から前記第２移動体に提供された交通情報が所定の交通情報要求条件を満たすときに前記第２移動体から自動的に送信される交通情報要求信号をネットワーク経由で受信し、前記所定の交通情報要求条件には、前記所定の交通情報源からネットワークを通じて前記第２移動体に提供された交通情報が、前記第２移動体の現在位置または出発位置から目的位置までの経路を構成する前記範囲内経路で新たに所定レベル以上の交通渋滞が生じているという交通情報であることが含まれ、前記位置確認手段が前記第２移動体とのネットワーク通信によって第２移動体の現在位置および目的位置を確認し、前記情報提供手段が前記情報取得手段により交通情報要求信号が受信された前記第２移動体の現在位置および目的位置をそれぞれ始点および終点とする経路を構成する前記範囲外経路の交通情報をネットワーク経由で前記第２移動体に送信することを特徴とする。
【０００８】
第１発明の交通情報管理システムによれば、範囲外経路（＝所定の交通情報源により交通情報が網羅されている範囲外の経路）を第１移動体が走行するとき、第１移動体により収集された「走行情報」がネットワークを介して受信される。この走行情報は第１移動体により「走行情報取得開始条件」が満たされてから「走行情報送信条件」が満たされるまで収集される。そして「走行情報」に基づき、当該範囲外経路の「交通情報」が作成された上で管理される。また、所定の交通情報源から「範囲内経路」の交通情報も提供されている第２移動体に対し、「範囲外経路」の交通情報が提供される。具体的には、所定の交通情報源から第２移動体に提供された範囲内経路の交通情報が所定の「交通情報要求条件」を満たす場合、すなわち、第２移動体の現在位置または出発位置から目的位置までの経路を構成する範囲内経路で所定レベル以上の交通渋滞が生じている旨の交通情報がこの第２移動体に提供された場合、当該範囲外経路の交通情報が第２移動体に提供されうる。したがって、第２移動体のドライバーは「範囲内経路」および「範囲外経路」の交通情報を総合的に勘案して「範囲内経路」を通行すべきか、範囲内経路を避けて「範囲外経路」を通行すべきかを適切に判断することができる。そして、この判断結果にしたがって通行経路を選択することで、ドライバーは交通渋滞等に巻き込まれる可能性を低減させることができる。また、第２移動体のドライバーが範囲内経路を迂回して範囲外経路を通行することで、当該範囲内経路における交通渋滞が緩和されうる。なお、移動体の送信および受信には、当該移動体に搭載されているナビゲーションシステムによる送信および受信のほか、ナビゲーションシステムとは別個に当該移動体に搭載されている通信装置による送信および受信が含まれる。
【０００９】
第２発明の交通情報管理システムは、第１発明の交通情報管理システムにおいて、前記条件管理手段が、前記第１移動体の現在位置に近接する走行情報取得開始位置を設定した上で、前記第１移動体が前記走行情報取得開始位置を通過したことを前記走行情報取得開始条件として設定し、または、前記第１移動体が直前の前記走行情報送信条件を満たしたことを前記走行情報取得開始条件として設定することを特徴とする。
【００１０】
第２発明の交通情報管理システムによれば、第１移動体が「走行情報取得開始位置」を通過してから走行情報送信条件を満たすまで等の間に、第１移動体により収集された範囲外経路の通行情報に基づく交通情報が第２移動体に提供されうる。
【００１１】
第３発明の交通情報管理システムは、第１または第２発明の交通情報管理システムにおいて、前記条件管理手段が、前記第１移動体が直前の前記走行情報取得開始条件を満たしてから、所定距離を走行したこと、所定の走行情報送信位置を経過したこと、所定時間が経過したこと、または、前記第１移動体により収集された走行情報が所定量に達したことを前記走行情報送信条件としてネットワーク経由で前記第１移動体に送信することを特徴とする。
【００１２】
第３発明の交通情報管理システムによれば、第１移動体が走行情報取得開始条件を満たしてから、所定距離を走行するまで等の間に、第１移動体により収集された範囲外経路の走行情報に基づく交通情報が第２移動体に提供されうる。
【００１５】
第４発明の交通情報管理システムは、第１〜第３発明のうちいずれか１つの交通情報管理システムにおいて、前記情報取得手段が前記第１移動体の時系列的な現在位置を走行情報として前記第１移動体からネットワーク経由で受信し、前記情報作成手段が前記時系列的な現在位置に基づき、前記範囲外経路における前記第１移動体の走行時間に関する情報を、前記範囲外経路の交通情報として作成することを特徴とする。
【００１６】
第４発明の交通情報管理システムによれば、範囲外経路における第１移動体の走行時間に関する情報が、当該範囲外経路の交通情報として第２移動体に提供される。したがって、第２移動体のドライバーは範囲内経路の交通情報に加え、範囲外経路における第１移動体の走行時間を総合的に勘案することで、範囲内経路および範囲外経路のうちいずれを通行すべきかを適切に判断することができる。
【００１７】
第５発明の交通情報管理システムは、第１〜第４発明のうちいずれか１つの交通情報管理システムにおいて、前記第１移動体により収集された走行情報のうち、前記情報取得手段が所定の走行情報の受信を拒絶する、または、前記情報取得手段により取得された走行情報のうち、前記情報取得手段が前記所定の走行情報を排除した上で交通情報を作成することを特徴とする。
【００１８】
第５発明の交通情報管理システムによれば、範囲外経路の交通情報の正確さを損ねるような「所定の走行情報」が排除された形で、当該範囲外経路の交通情報が作成されることで、範囲外経路の交通情報の正確さ、信頼度を向上させうる。
【００１９】
第６発明の交通情報管理システムは、第５発明の交通情報管理システムにおいて、前記情報収集期間が所定下限時間より短い走行情報、情報収集期間が所定上限時間より長い走行情報、前記第１移動体の駆動機構が所定時間以上にわたり停止された状態で前記第１移動体により収集された走行情報、前記第１移動体の方向が前記範囲外経路の交通方向と異なる状態で前記第１移動体により収集された走行情報、前記第１移動体の停止機構が所定時間以上にわたり停止された状態で前記第１移動体により収集された走行情報、および、前記範囲内経路および前記範囲外経路とは別の経路を走行中に前記第１移動体により収集された走行情報のうち少なくとも１つを、前記所定の走行情報として前記情報取得手段が受信を拒絶するか、または、前記情報作成手段が交通情報作成時に排除することを特徴とする。
【００２０】
第６発明の交通情報管理システムによれば、次のような観点から異常状態で第１移動体により収集された蓋然性が高いと考えられる走行情報が排除された形で範囲外経路の交通情報が作成される。すなわち、（１）情報収集期間が所定下限時間より短い走行情報は、第１移動体の速度が過剰に上昇したような通常の走行状態とは異なる状態の第１移動体により収集された可能性が高い。また、（２）情報収集期間が所定上限時間より長い走行情報、（３）第１移動体の駆動機構が所定時間以上にわたり停止された状態で第１移動体により収集された走行情報、（４）第１移動体の方向が範囲外経路の交通方向と異なる状態で第１移動体により収集された走行情報、（５）第１移動体の停止機構が所定時間以上にわたり停止された状態で第１移動体により収集された走行情報は、第１移動体がドライバーの用事等のため長時間にわたり停止していたような通常の走行状態とは異なる状態の第１移動体により収集された可能性が高い。さらに、（６）範囲内経路および範囲外経路とは別の経路を走行中に第１移動体により収集された走行情報は、本発明の交通情報管理システムによる管理がされていないような経路を走行する第１移動体により収集された可能性が高い。したがって、これらのような異常な走行状態等において第１移動体により収集された可能性が高い走行情報が排除されることで、正常な走行状態において第１移動体により収集された走行情報のみに基づき範囲外経路の交通情報が作成されることで、当該交通情報の正確さ、信頼度が向上されうる。
ていることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の交通情報管理システムの実施形態について図面を用いて説明する。
【００２２】
図１に示す交通情報管理システムは、ネットワークを介して複数の第１自動車（第１移動体）Ｍ1および第２自動車（第２移動体）Ｍ2と通信可能に接続されているサーバ１０により構成されている。ここで、サーバ１０がネットワークを介して第１自動車Ｍ1、第２自動車Ｍ2と通信するとは、サーバ１０が第１自動車Ｍ1、第２自動車Ｍ2に搭載されたナビゲーションシステム２０と、ナビゲーションシステム２０に接続された携帯電話機等のモバイル２１と通信することを意味する。
【００２３】
交通情報管理システムは、位置確認ユニット１１と、条件管理ユニット１２と、情報取得ユニット１３と、情報作成ユニット１４と、情報管理ユニット１５と、情報提供ユニット１６とを備えている。
【００２４】
位置確認ユニット１１は走行情報供給源となる第１自動車Ｍ1および交通情報供給先となる第２自動車Ｍ2とのネットワーク通信により、第１自動車Ｍ1および第２自動車Ｍ2の「現在位置」や「出発位置」および「目的位置」を確認する。
【００２５】
条件管理ユニット１２は位置確認ユニット１１により確認された第１自動車Ｍ1の現在位置に基づき、範囲外経路（ＶＩＣＳセンター３０（後述）により交通情報がカバーされていない経路）を第１自動車Ｍ1が走行するときの「走行情報取得開始条件」を設定する。また条件管理ユニット１２は走行情報取得開始条件とともに第１自動車Ｍ1が範囲外経路を走行するときの「走行情報送信条件」をネットワーク経由で第１自動車Ｍ1に送信する。「走行情報収集開始条件」には、第１自動車Ｍ1が、第１自動車Ｍ1の現在値に応じて条件管理ユニット１２により設定された「走行情報取得開始位置」を通過したこと、または第１自動車Ｍ1が直前の走行情報送信条件を満たしたことが含まれる。「走行情報送信条件」には、第１自動車Ｍ1が直前の走行情報取得開始条件を満たしてから、所定距離を走行したこと、所定の走行情報送信位置を経過したこと、所定時間が経過したこと、または第１移動体Ｍ1により収集された走行情報が所定量に達したことが含まれる。なお「走行情報送信条件」は第１自動車Ｍ1の「目的位置」に応じて条件管理ユニット１２により設定されてもよい。
【００２６】
情報取得ユニット１３は、第１自動車Ｍ1により「走行情報取得開始条件」が満たされた時点から「走行情報送信条件」が満たされた時点まで収集された範囲外経路の走行情報を、第１自動車Ｍ1からネットワークを介して受信する。また情報取得ユニット１３は、ＶＩＣＳセンター３０からネットワークを通じて第２自動車Ｍ2に提供された交通情報が所定の「交通情報要求条件」を満たすとき、第２自動車Ｍ2から送信される「交通情報要求信号」をネットワーク経由で受信する。
【００２７】
情報作成ユニット１４は、情報取得ユニット１３により複数の第１自動車Ｍ1から受信された範囲外経路の走行情報に基づき、当該範囲外経路の「交通情報」を作成する。具体的には情報作成ユニット１４は、範囲外経路において複数の第１自動車Ｍ1により収集された走行情報を統計的に処理することで、範囲外経路における第１自動車Ｍ1の走行時間に関する情報を作成する。
【００２８】
情報管理ユニット１５は、情報作成ユニット１４により作成された範囲外経路の交通情報を管理する。情報提供手段１６は、情報取得ユニット１３により第２自動車Ｍ2から「交通情報要求信号」が受信されたとき、この第２自動車Ｍ2の「現在位置」および「目的位置」をそれぞれ始点および終点とする経路を構成する「範囲外経路」の交通情報を情報管理ユニット１５から取り出した上で、ネットワークを介してこの第２自動車Ｍ2に送信する。
【００２９】
第１自動車Ｍ1および第２自動車Ｍ2は、それぞれナビゲーションシステム（以下「カーナビ」という。）２０を備えている。カーナビ２０は、通信ユニット２２と、測定ユニット２３と、制御ユニット２４と、記憶ユニット２５と、表示ユニット２６とを備えている。
【００３０】
通信ユニット２２はＶＩＣＳセンター（所定の交通情報源）３０から「範囲内経路」の交通情報をＦＭ放送局やビーコン（図示略）を介して受信する。また通信ユニット２２は、カーナビ２０に接続されたモバイル２１を通じ、交通情報管理システム（サーバ１０）とネットワークを介して通信する。測定ユニット２３はＧＰＳ(Global Positioning System) の適宜の利用や、自動車Ｍの走行時にジャイロセンサ（図示略）により検知される加速度変化に応じ、自動車Ｍの現在位置を測定する。また測定ユニット２３はジャイロセンサや車速センサ（図示略）の出力に基づき、自動車Ｍの進行方向や速度を測定する。制御ユニット２４はサーバ１０との通信タイミング等を制御する。記憶ユニット２５は諸情報をデータとして記憶する。表示ユニット２６は通信ユニット２２によりＶＩＣＳセンター３０から受信されたマップ、「範囲内経路」の交通情報や、測定ユニット２３により測定される自動車Ｍの現在位置等を液晶パネル（図示略）等に表示する。
【００３１】
続いて、前記構成の交通情報管理システムの機能について図２〜図５を用いて説明する。交通情報管理システムの機能は、走行情報を第１自動車Ｍ1から収集した上で当該走行情報に基づく交通情報を管理する機能と、管理している交通情報を第２自動車Ｍ2に対して提供する機能とに大別される。
【００３２】
最初に走行情報を第１自動車Ｍ1から収集した上で当該走行情報に基づく交通情報を管理する機能について図２、図４および図５を用いて説明する。まず、位置確認ユニット１１が第１自動車Ｍ1とネットワークを介して通信することにより（図２／矢印１）、この第１自動車Ｍ1の「現在位置」および「目的位置」を確認する（図２／ｓ１．１）。このとき、図４に示すように、第１自動車Ｍ1の現在位置ｑ1から目的位置ｑ2までの経路を構成する範囲内経路Ａ（太線参照）における交通渋滞状況、通行予測時間等の交通情報がＶＩＣＳセンター３０から第１自動車Ｍ1のカーナビ２０に送信され、表示ユニット２６により当該交通情報が表示される。
【００３３】
第１自動車Ｍ1の「現在位置」はこの第１自動車Ｍ1に搭載されたカーナビ２０の測定ユニット２３により測定されたものである。また第１自動車Ｍ1の「目的位置」は第１自動車Ｍ1のドライバーによるカーナビ２０の（タッチパネル操作等の）操作を通じて設定されたものである。なお、このとき位置確認ユニット１１により第１自動車Ｍ1の「出発位置」が確認されてもよい。第１自動車Ｍ1の「出発位置」はたとえばカーナビ２０の測定ユニット２３により測定されたものである。
【００３４】
次に条件管理ユニット１２が、位置確認ユニット１１により確認された第１自動車Ｍ1の「現在位置」に基づき、この第１自動車Ｍ1の「走行情報収集開始条件」を設定する（図２／ｓ１．２）。たとえば、条件管理ユニット１２は図４に示すように第１自動車Ｍ1の現在位置ｑ1の近傍に走行情報収集開始位置ｐを設定した上で、この走行情報収集開始位置ｐを第１自動車Ｍ1が通過することを「走行情報収集開始条件」として決定する。走行情報収集開始位置ｐは範囲内経路Ａ上にあると、範囲内経路Ａとは別の範囲外経路Ｂk上にあるとの別を問わない。
【００３５】
また、条件管理ユニット１２が「走行情報収集開始条件」および記憶装置（図示略）により記憶されている所定の「走行情報送信条件」をネットワーク経由で第１自動車Ｍ1に送信する（図２／矢印２）。「走行情報送信条件」には、第１自動車Ｍ1が直前の走行情報取得開始条件を満たしてから、所定距離を走行したこと、所定の走行情報送信位置を経過したこと、所定時間が経過したこと、または第１移動体Ｍ1により収集された走行情報が所定量に達したことが含まれる。
【００３６】
「走行情報収集開始条件」および「走行情報送信条件」（図２／矢印２参照）は、第１自動車Ｍ1に搭載されたカーナビ２０の記憶ユニット２５により記憶される（図２／ｓ２．１）。この上で、第１自動車Ｍ1のカーナビ２０の制御ユニット２４により第１自動車Ｍ1が「走行情報収集開始条件」を満たしているか否かが判定される（図２／ｓ２．２）。具体的には、測定ユニット２３により測定される第１自動車Ｍ1の現在位置に基づき、第１自動車Ｍ1が走行情報収集開始位置ｐを通過したか否かが判定される。走行情報収集開始条件が満たされていると判判定されたとき（図２／ｓ２．２‥ＹＥＳ）、測定ユニット２３により第１自動車Ｍ1の時系列的な現在位置や、速度、進行方向等の「走行情報」が収集される（図２／ｓ２．３）。測定ユニット２３により収集された走行情報は記憶ユニット２５により記憶される。
【００３７】
次に制御ユニット２４により、第１自動車Ｍ1が直前の走行情報取得開始条件を満たしてから、所定距離を走行した等の「走行情報送信条件」が満たされたか否かが判定される（図２／ｓ２．４）。そして、走行情報送信条件が満たされていると判定されたとき（図２／ｓ２．４‥ＹＥＳ）、直前の走行情報収集開始条件が満たされてから、直前の走行情報送信条件が満たされたときまでに測定ユニット２３により収集され、記憶ユニット２５により記憶されている「交通情報」が第１自動車Ｍ1から送信され、ネットワークを介して情報取得ユニット１３により受信される（図２／矢印３）。たとえば、図４に示すように、第１自動車Ｍ1が走行情報収集開始位置ｐを通過した後、範囲外経路Ｂk上の位置ｐ1、ｐ2、‥、ｐnで直前の走行情報送信条件を満たすとともに、次回の走行情報収集開始条件を満たしながら走行する。この場合、位置ｐ〜ｐ1間で収集された交通情報、位置ｐ1 〜ｐ2 間で収集された交通情報、‥、位置ｐn-1 〜ｐn間で収集された交通情報が、第１自動車Ｍ1から逐次送信され、ネットワークを介して情報取得ユニット１３により受信される（図２／矢印３参照）。
【００３８】
続いて、情報作成ユニット１４が情報取得ユニット１３により第１自動車Ｍ1からネットワークを介して受信された交通情報に基づき、走行情報源である第１自動車Ｍ1が走行した範囲外経路Ｂk（図４参照）の「交通情報」を作成する（図２／ｓ１．３）。具体的には、情報作成ユニット１４により、範囲外経路Ｂにおける第１自動車Ｍ1の時系列的な現在位置等に基づき、範囲外経路Ｂkにおける第１自動車Ｍ1の走行時間等が「交通情報」として作成される。次に情報管理ユニット１５が、情報作成ユニット１４により作成された交通情報を管理（記憶）する（図２／ｓ１．４）。たとえば、図５に示す複数の範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥を走行中に複数の第１自動車Ｍ1により収集された走行情報に基づき、これら範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥の交通情報が情報管理ユニット１５により管理される。
【００３９】
続いて、管理している交通情報を第２自動車Ｍ2に対して提供する機能について図３および図５を用いて説明する。
【００４０】
まず、第２自動車Ｍ2に搭載されてるカーナビ２０の制御ユニット２４により、第２自動車Ｍ2が、記憶ユニット２５により記憶されている「交通情報要求条件」を満たしているか否かが判定される（図３／ｓ２．５）。具体的には、ＶＩＣＳセンター３０により第２自動車Ｍ2に提供されている交通情報が、第２自動車Ｍ2の現在位置または出発位置から目的位置までの経路を構成する範囲内経路Ａ（図５参照）において所定レベル以上の交通渋滞が発生していること（範囲内経路Ａの走行時間が‥時間以上である等）を示すものであるか否かが判定される。なお「交通情報要求条件」には、第２自動車Ｍ2の速度、走行距離、走行時間、現在時刻等に応じた条件が含まれていてもよい。
【００４１】
第２自動車Ｍ2が交通情報要求条件を満たしていると判定されたとき（図３／ｓ２．５‥ＹＥＳ）、第２自動車Ｍ2から「交通情報要求信号」が送信され、情報取得ユニット１３によりネットワークを介して受信される（図３／矢印４）。また、位置確認ユニット１１が第２自動車Ｍ2とのネットワーク通信により（図３／矢印５）、第２自動車Ｍ2の「現在位置」および「目的位置」を確認する（図３／ｓ１．５）。
【００４２】
続いて情報提供ユニット１６が、情報管理ユニット１５により管理されている範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥の交通情報の中から、この第２自動車Ｍ2に対して提供すべき交通情報を選定する（図３／ｓ１．６）。具体的には、図５に示すように第２自動車Ｍ2の現在位置ｑ1から目的位置ｑ2までの経路を構成する範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥の交通情報が選定される。なお、第２自動車Ｍ2の現在位置ｑ1および目的位置ｑ2は、走行情報源である第１自動車Ｍ1の現在位置ｑ1および目的位置ｑ2と一致していなくてもよい。
【００４３】
そして、選定された範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥の交通情報が、情報提供ユニット１６によりネットワークを介して第２自動車Ｍ2に送信される（図３／矢印６）。これにより、第２自動車Ｍ2に搭載されているカーナビ２０には、表示ユニット２６により図５に示すように範囲内経路Ａの交通情報に加え、範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥の走行時間等の「交通情報」が表示される（図３／ｓ２．６）。これにより、第２自動車Ｍ2のドライバーはカーナビ２０を通じ、たとえば、ＶＩＣＳセンター３０からの交通情報によれば、範囲内経路Ａの走行時間は●分であり、本発明の交通情報管理システムからの交通情報によれば、範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥の走行時間は○分、‥であることを把握することができる。
【００４４】
本発明の交通情報管理システムによれば、範囲外経路Ｂk（図４参照）の走行中に第１自動車Ｍ1により収集された「走行情報」がネットワークを介して情報取得ユニット１３により受信される（図２／矢印３参照）。また「走行情報」に基づき、範囲外経路Ｂkの「交通情報」が作成された上で管理される（図３／ｓ１．３，１．４参照）。また、ＶＩＣＳセンター３０から範囲内経路Ａの交通情報が提供されている第２自動車Ｍ2に対し、範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥の交通情報が提供される（図３／矢印６、図５参照）。したがって、第２自動車Ｍ2のドライバーはカーナビ２０に表示される範囲内経路Ａおよび範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥の交通情報を総合的に勘案し、範囲内経路Ａを通行すべきか、範囲内経路Ａを避けて範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥のうちいずれかを通行すべきかを適切に判断することができる。そして、この判断結果にしたがって通行経路を選択することで、ドライバーは交通渋滞等に巻き込まれる可能性を低減させることができる。また、第２自動車Ｍ2のドライバーが範囲内経路Ａを迂回して範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥のうちいずれかを通行することで、当該範囲内経路Ａにおける交通渋滞が緩和されうる。
【００４５】
さらに本発明の交通情報管理システムによれば、第２自動車Ｍ2の現在位置または出発位置から目的位置までの経路を構成する範囲内経路Ａ（図５参照）で所定レベル以上の交通渋滞が生じている旨の交通情報がこの第２自動車Ｍ2に提供されたとき（図３／ｓ２．５‥ＹＥＳ）、範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥の交通情報が第２自動車Ｍ2に提供される（図５参照）。範囲内経路Ａで所定レベル以上の交通渋滞が生じていることが判明したような場合、第２自動車Ｍ2のドライバーが範囲内経路Ａを回避して範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥のうちいずれかを通行することを所望する蓋然性が高い。したがって、このように第２自動車Ｍ2のドライバーが範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥の交通情報を所望する蓋然性が高いタイミングで、当該ドライバーに対して当該範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥の交通情報を提供することができる（図３／矢印６参照）。したがって、第２自動車Ｍ2のドライバーは、範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥の交通情報をその所望するタイミングに合わせて取得することができ、範囲内経路Ａおよび範囲外経路Ｂ1，Ｂ2，‥，Ｂk，‥の交通情報を総合的に勘案してどの経路を通行すべきかを適切に判断することができる。
【００４６】
なお、同一の自動車Ｍが、第１自動車Ｍ1として走行情報を収集等してもよく（図２／ｓ２．３等参照）、第２自動車Ｍ2として交通情報を要求等してもよい（図３／矢印４参照）。また、前記実施形態では「移動体」が自動車であったが、他の実施形態として経路が定義されうる限り「移動体」が鉄道車両等の他の陸上交通手段であってもよく、飛行機やヘリコプター等の空の交通手段や船舶や潜水艦等の水上・水中の交通手段等であってもよい。
【００４７】
さらに前記実施形態では交通情報要求条件が満たされたとき「交通情報要求信号」が第２自動車Ｍ2からネットワークを介してサーバ１０に自動的に送信されたが（図３／矢印４参照）、他の実施形態として第２自動車Ｍ2の乗員がカーナビ２０、モバイル２１を操作したことに応じて「交通情報要求信号」が第２自動車Ｍ2からネットワークを介してサーバ１０に送信されてもよい。
【００４８】
前記実施形態において第１自動車Ｍ1により収集された走行情報のうち、（１）情報収集期間が所定下限時間より短い走行情報、（２）情報収集期間が所定上限時間より長い走行情報、（３）第１自動車Ｍ1のエンジン（駆動機構）が所定時間以上にわたり停止された状態で第１自動車Ｍ1により収集された走行情報、（４）第１自動車Ｍ1の方向が範囲外経路の交通方向と異なる状態で第１自動車Ｍ1により収集された走行情報、（５）第１自動車Ｍ1のパーキングブレーキ（停止機構）が所定時間以上にわたり停止された状態で第１自動車Ｍ1により収集された走行情報、および（６）範囲内経路および範囲外経路とは別の経路を走行中に第１自動車Ｍ1により収集された走行情報のうち少なくとも１つが、「所定の走行情報」であるとして、情報取得ユニット１３により受信を拒絶されるか、または情報作成ユニット１４により交通情報作成時に排除されてもよい。
【００４９】
当該実施形態によれば、次のような観点から異常状態で第１移動体により収集された蓋然性が高いと考えられる走行情報が排除された形で範囲外経路の交通情報が作成される。すなわち（１）情報収集期間が所定下限時間より短い走行情報は、第１自動車Ｍ1の速度が過剰に上昇したような通常の走行状態とは異なる状態の第１自動車Ｍ1により収集された可能性が高い。また（２）情報収集期間が所定上限時間より長い走行情報、（３）第１自動車Ｍ1のエンジンが所定時間以上にわたり停止された状態で第１自動車Ｍ1により収集された走行情報、（４）第１自動車Ｍ1のジャイロセンサにより測定される方向が範囲外経路Ｂkの交通方向と異なる状態で第１自動車Ｍ1により収集された走行情報、（５）第１自動車Ｍ1のパーキングブレーキが所定時間以上にわたり停止された状態で第１自動車Ｍ1により収集された走行情報は、第１自動車Ｍ1がドライバーの用事等のため長時間にわたり範囲外経路Ｂk沿いのパーキングエリア等に駐車（停止）していたような通常の走行状態とは異なる状態の第１自動車Ｍ1により収集された可能性が高い。さらに（６）範囲内経路および範囲外経路とは別の経路を走行中に第１移動体により収集された走行情報は、本発明の交通情報管理システムによる管理が意図されていないような住宅街等にある小さな経路を走行する第１自動車Ｍ1により収集された可能性が高い。したがって、これらのような異常な走行状態等において第１自動車Ｍ1により収集された可能性が高い走行情報が排除されることで、正常な走行状態において第１自動車Ｍ1により収集された走行情報のみに基づき範囲外経路Ｂkの交通情報が作成されることで（図２ｓ／１．３参照）、当該交通情報の正確さ、信頼度が向上されうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における交通情報管理システムの構成説明図
【図２】第１移動体との通信に基づく本発明の交通情報管理システムの機能説明図
【図３】第２移動体との通信に基づく本発明の交通情報管理システムの機能説明図
【図４】第１移動体により収集され、本発明の交通情報管理システムにより取得される走行情報の説明図
【図５】本発明の交通情報管理システムにより、第２移動体に対して提供される交通情報の説明図
【符号の説明】
１０‥サーバ、１１‥位置確認ユニット、１２‥条件管理ユニット、１３‥情報取得ユニット、１４‥情報作成ユニット、１５‥情報管理ユニット、１６‥情報提供ユニット、２０‥ナビゲーションシステム、２１‥モバイル、３０‥ＶＩＣＳセンター（所定の交通情報源）、Ａ‥範囲内経路、Ｂk‥範囲外経路、Ｍ1‥第１自動車（第１移動体）、Ｍ2‥第２自動車（第２移動体）、ｐ‥走行情報収集開始位置、ｑ1‥現在位置、ｑ2‥目的位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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