(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向に縦列した手前側（Ａ）、中央（Ｂ）、奥側（Ｃ）の３基の昇降式駐車装置から成り、各昇降式駐車装置はパレット横送り装置（７）を内蔵し、昇降路（２）内を昇降する主リフト（３）と、３階以上の前記昇降路（２）を挟んで多段に設けた駐車棚（４）とを備え、前記主リフト（３）と各駐車棚（４）との間でパレット（５）に載せた自動車（６）を幅方向に横送りして受け渡しをする３縦列型昇降式駐車装置であって、１階部分は、手前側（Ａ）の全面が前面空地（１０）になっており、中央（Ｂ）の主リフト（３）の下部が入出庫スペース（９）になっており、２階部分に、前記昇降路（２）を挟んで両側の手前側（Ａ）と奥側（Ｃ）にパレット縦送り装置（２０）をそれぞれ配置し、前記入出庫スペース（９）の両側に、１階と２階の間を昇降する補助リフト（１３）を設け、前記入出庫スペース（９）において、自動車（６）を載せたパレット（５）を昇降させる昇降装置（２２）を設け、
前記昇降装置（２２）が、前記入出庫スペース（９）における横送り用レール（１２）に昇降機構（２７）を取り付け、該昇降機構（２７）を駆動させることにより、前記横送り用レール（１２）が昇降し得るように構成した、ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置。
【請求項２】
前記入出庫スペース（９）に、自動車（６）を方向転換させるターンテーブルを設けた、ことを特徴とする請求項１の３縦列型昇降式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、昇降式駐車装置を縦方向に３列に並べた３縦列型昇降式駐車装置に係り、特にパレットに載せた自動車へ運転者が楽に乗降することができる３縦列型昇降式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、建屋内に形成した上下方向の昇降路内を昇降する主リフトと、この昇降路に沿ってその両側に多段に設けた駐車棚とを有し、この主リフトによりパレットを介して自動車を搬送し、各駐車棚に格納する昇降式駐車装置が提案されている。この昇降式駐車装置の駐車台数を増加させるため、縦方向（自動車の長手方向）に複数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。
【０００３】
例えば、３縦列型昇降式駐車装置では、自動車を入庫又は出庫させるときは、一階の入出庫スペースの両側に設けた補助リフトを１階と２階との間を昇降させることにより行う。先ず、１階に位置する補助リフトから一階の入出庫スペースに空のパレットを横送りする。同時に、２階に位置する補助リフトには空のパレットを載せる。
【０００４】
次に、自動車が入出庫スペースに進入して、パレット上に載せると、この自動車を載せたパレットを、一階に位置する補助リフトの横送り用レール上を横行させ、この補助リフトを２階まで上昇させる。これと同時に２階に位置する補助リフトを下降させ、入出庫スペースに空のパレットを横送り用レール上を横送りさせる。このように、２つの補助リフトは並行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースにおける入庫及び出庫を連続して円滑に行うことができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、横送り用レール上のパレットに載せた自動車は、図８に示すように、パレット５の高さ分（例えば、１３０ｍｍ程度）とパレット５の車輪５ａの高さ分（例えば、１７０ｍｍ程度）だけ高くなっていた（３００ｍｍ程度）。そこで、このように自動車とこの乗降する床面との間に約３００ｍｍの高低差があるため、パレット５に載せた自動車から運転者が降車するときに、高い位置から乗降位置（補助リフト位置）まで足を下ろすことになる。一方、自動車を出庫させるときにも、自動車と乗降位置（補助リフト位置）との間に約３００ｍｍの高低差があると、自動車の運転者は床面から高い位置にある自動車まで足を上げることになり、自動車へ乗降することが困難になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、パレットに載せた自動車と運転者の乗降する位置との高低差を少なくすることで、入庫又は出庫させる自動車に対して運転者が容易に乗降することができる３縦列型昇降式駐車装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
参考例によれば、縦方向に縦列した手前側（Ａ）、中央（Ｂ）、奥側（Ｃ）の３基の昇降式駐車装置から成り、各昇降式駐車装置はパレット横送り装置（７）を内蔵し、昇降路（２）内を昇降する主リフト（３）と、３階以上の前記昇降路（２）を挟んで多段に設けた駐車棚（４）とを備え、前記主リフト（３）と各駐車棚（４）との間でパレット（５）に載せた自動車（６）を幅方向に横送りして受け渡しをする３縦列型昇降式駐車装置であって、１階部分は、手前側（Ａ）の全面が前面空地（１０）になっており、中央（Ｂ）の主リフト（３）の下部が入出庫スペース（９）になっており、２階部分に、前記昇降路（２）を挟んで両側の手前側（Ａ）と奥側（Ｃ）にパレット縦送り装置（２０）をそれぞれ配置し、前記入出庫スペース（９）の両側に、１階と２階の間を昇降する補助リフト（１３）を設け、１階に位置する該補助リフト（１３）から前記パレット（５）を前記入出庫スペース（９）へ移載した後に、該補助リフト（１３）を、運転者が自動車（６）への乗降に必要な高さ上昇させるように構成した、ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置が提供される。
【０００８】
上記参考例の構成では、先ず、自動車（６）の入出庫時には、一方の補助リフト（１３）を１階に位置させる。一階の入出庫スペース（９）のパレット横送り装置（２１）により、１階に位置する補助リフト（１３）から入出庫スペース（９）に空のパレット（５）を横送りする。また、２階に位置する補助リフト（１３）には空のパレット（５）を載せる。次に、自動車（６）を入出庫スペース（９）に進入させて、パレット（５）上に載せると、この自動車（６）を載せたパレット（５）を一階に位置する補助リフト（１３）上に横行させ、この補助リフト（１３）を２階まで上昇させる。これと同時に２階に位置する補助リフト（１３）を下降させ、入出庫スペース（９）のパレット横送り装置（２１）により空のパレット（５）を入出庫スペース（９）に横送りする。このように、２つの補助リフト（１３）は並行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペース（９）における入庫を連続して円滑に行うことができる。逆に出庫を連続的に行う場合も同様であり、更に、入庫と出庫を同時に行う場合も、空のパレット（５）を出庫予定の自動車（６）を載せたパレット（５）において代わる点を除き同様である。但し、２階に位置する補助リフト（１３）からの作動順序は、中央のＢ棟の場合と、手前側のＡ棟と奥側のＣ棟の場合で若干相違する。
【０００９】
Ｂ棟に駐車する場合には、２階に位置する補助リフト（１３）からＢ棟の主リフト（３）上にパレット（５）を移載し、主リフト（３）を上昇させて、Ｂ棟の所定の駐車棚（４）に自動車（６）を載せたパレット（５）を移載して入庫を完了させる。更に、Ｂ棟に入庫する場合には、別の駐車棚（４）から空のパレット（５）を主リフト（３）上に移載し、２階まで下降させて２階に位置する補助リフト（１３）上に空のパレット（５）を移載する。
【００１０】
Ａ棟又はＣ棟に駐車する場合には、補助リフト（１３）上のパレット縦送り装置（１４）と、Ａ棟又はＣ棟のパレット縦送り装置（２０）とを連動させて、２階に位置する補助リフト（１３）から予めＡ棟又はＣ棟にパレット（５）を縦送りする。その後の作動順序は、Ｂ棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行う場合及び出庫する場合も、２階に位置する補助リフト（１３）上においてパレット縦送り装置（１４）によりパレット（５）を縦送りする必要がある点を除き、Ｂ棟の場合と同様である。
【００１１】
特に、１階に位置する補助リフト（１３）は、パレット（５）を入出庫スペース（９）へ移載した後に、補助リフト（１３）が、運転者が自動車（６）への乗降に必要な高さ上昇するようになっている。そこで、運転者が自動車（６）に乗降するときは、パレット５の高さ及びこのパレット５の車輪５ａの高さ分補助リフト（１３）を上昇させることができるので、自動車（６）に乗降する乗降位置（補助リフト１３位置）との段差を少なくすることができ、運転者は自動車（６）に容易に乗降することができる。
【００１２】
本発明によれば、縦方向に縦列した手前側（Ａ）、中央（Ｂ）、奥側（Ｃ）の３基の昇降式駐車装置から成り、各昇降式駐車装置はパレット横送り装置（７）を内蔵し、昇降路（２）内を昇降する主リフト（３）と、３階以上の前記昇降路（２）を挟んで多段に設けた駐車棚（４）とを備え、前記主リフト（３）と各駐車棚（４）との間でパレット（５）に載せた自動車（６）を幅方向に横送りして受け渡しをする３縦列型昇降式駐車装置であって、１階部分は、手前側（Ａ）の全面が前面空地（１０）になっており、中央（Ｂ）の主リフト（３）の下部が入出庫スペース（９）になっており、２階部分に、前記昇降路（２）を挟んで両側の手前側（Ａ）と奥側（Ｃ）にパレット縦送り装置（２０）をそれぞれ配置し、前記入出庫スペース（９）の両側に、１階と２階の間を昇降する補助リフト（１３）を設け、前記入出庫スペース（９）において、自動車（６）を載せたパレット（５）を昇降させる昇降装置（２２）を設け、前記昇降装置（２２）が、前記入出庫スペース（９）における横送り用レール（１２）に昇降機構（２７）を取り付け、該昇降機構（２７）を駆動させることにより、前記横送り用レール（１２）が昇降し得るように構成した、ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置が提供される。
【００１３】
このように、入出庫スペース（９）に、横送り用レール（１２）を昇降させる昇降装置（２２）を設け、この横送り用レール（１２）上のパレット（５）に載せた自動車（６）を、幅方向に補助リフト（１３）の横送り用レール（１７）へ移載させる際に、この昇降装置（２２）が横送り用レール（１２）を上昇させた状態にあるので、パレット（５）上の自動車（６）を補助リフト（１３）の横送り用レール（１７）へ円滑に移載させることができる。一方、運転者が自動車（６）に乗降するときは、昇降装置（２２）で横送り用レール（１２）を下降させることにより、パレット５の高さ及びこのパレット５の車輪５ａの高さ分を下げることができるので、自動車（６）に乗降する乗降位置（補助リフト１３位置）との段差を少なくすることができ、運転者が自動車（６）に容易に乗降することができる。
【００１４】
更に、入出庫スペース（９）に、自動車（６）を方向転換させるターンテーブルを設けることもできる。このような場合は駐車装置の前面空地（１０）のターンテーブル（１１）が不要になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、参考例と本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には同一の符号を付し重複した説明を省略する。図１は参考例または本発明の３縦列型昇降式駐車装置を示す全体側断面図である。図２は図１のII−II線矢視図である。図３は駐車装置の１階部分（ａ）、２階部分（ｂ）、及び３階以上（ｃ）を示す平面図である。３縦列型昇降式駐車装置は、縦方向（図１では紙面の左右方向）に縦列した手前側のＡ棟、中央のＢ棟、奥側のＣ棟の３基の昇降式駐車装置からなる。この昇降式駐車装置は、建屋１内に形成した上下方向の昇降路２内を昇降する主リフト３と、この昇降路２に沿ってその両側に多段に設けた駐車棚４とを有し、主リフト３によりパレット５を介して自動車６を搬送し、各駐車棚４に格納するようになったものである。この昇降式駐車装置の駐車台数を増加させるため、縦方向（自動車６の長手方向）に複数並べて配置してある。各昇降式駐車装置、即ち手前側Ａの駐車装置（以下「Ａ棟」という）、中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）及び奥側Ｃの駐車装置（以下「Ｃ棟」という）は、パレット横送り装置７を内蔵した主リフト３と駐車棚４との間でパレット５に載せた自動車６を幅方向（図１では紙面に直交方向）に横送りして受け渡しするようになっている。
【００１６】
主リフト３は、昇降路２内を昇降するケージ３ａと、このケージ３ａをワイヤーロープ３ｂを介して吊り下げるリフト昇降装置３ｃとから成る。なお、ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７を設けている。このパレット横送り装置７は、図２に示すように、先端にローラの突起７ａを有するアーム７ｂを旋回させて、この突起７ａをパレット５の長手方向の側面に下方に開いた溝内に挿入し、更にアーム７ｂを旋回させることにより、パレット５を横行させるものである。パレット５は駐車棚４の長手方向の両端に設けたレール４ａ上と、ケージ３ａの長手方向の両端に設けたレール３ｄの上との間で横行する（図３（ｃ）参照）。
【００１７】
３縦列型昇降式駐車装置の中央のＢ棟の１階部分には、図３（ａ）に示すように、自動車６の入出庫口扉８を有する入出庫スペース９を設けている。また、Ｂ棟の手前側（この図で左側）は手前側Ａ棟であり、１階部分は全面が前面空地１０になっており、そこにはターンテーブル１１を設けている。Ｂ棟の奥側の棟はＣ棟である。
【００１８】
上記入出庫スペース９には、先に説明した、主リフト３のケージ３ａ上のパレット横送り装置７と同様のパレット横送り装置２１を設けている。また、長手方向の両端部に横送り用レール１２を設けている。中央のＢ棟の入出庫スペース９の両側には、１階と２階との間を昇降する補助リフト１３を設けている。この補助リフト１３は、パレット縦送り装置１４を内蔵すると共に、長手方向に縦送り用レール１５を設けている。２階床部に補助リフト１３が通過する吹抜け開口部１６を設けている。更に補助リフト１３は一体に昇降する天井部１３ａを有し、この天井部１３ａにより１階停止時に吹抜け開口部１６を閉鎖するようになっている（図２参照）。また、補助リフト１３は側面視略コの字状のケージであり、支柱に沿ってチェーン等の昇降手段１８によって昇降するようになっている。この天井部１３ａにより、１階停止時に吹抜け開口部１６が閉鎖されるので、利用者の安全性を高めている。
【００１９】
２階床部は、図３（ｂ）に示すように、吹抜け開口部１６を除き、剛性の高い鉄骨１９で構成している。このような構成により、主リフト３が下降する時にオーバーランした場合等でも、人の出入する入出庫スペース９の安全性を高めている。また、中央のＢ棟の入出庫スペース９にターンテーブル（図示していない）を設置することができる。このようにターンテーブルを設置することにより、入出庫スペース９において自動車６の向きを反転することができ、前進入庫、前進出庫が可能となる。このように入出庫スペース９にターンテーブルを内蔵したものは、駐車装置の前面空地１０のターンテーブル１１が不要になる。
【００２０】
２階部分には昇降路２を挟んで両側の手前側のＡ棟と奥側のＣ棟にパレット縦送り装置２０を配置してある。このパレット縦送り装置２０は、パレット５の長手方向に延びかつ上下移動可能な縦送り用レール２０ａと、このレール２０ａに取り付けた鍔付ローラ２０ｂとからなり、補助リフト１３と共に縦送り用レール１５を上昇させると、鍔付ローラ２０ｂにパレット５が載り同時にパレット５の車輪５ａが横送り用レール１２から外れて、鍔付ローラ２０ｂの回転によりパレット５を縦方向に移動させることができる。逆に補助リフト１３と共に縦送り用レール１５を下降させると、鍔付ローラ２０ｂがパレット５から離れ同時にパレット５の車輪５ａが横送り用レール１７上に乗って、パレット横送り装置７，２１によりパレット５を横方向に移動させることができる。
【００２１】
上述した３縦列型昇降式駐車装置では、自動車６を入庫又は出庫させるときは、一方の補助リフト１３を１階に位置させ、一階の入出庫スペース９のパレット横送り装置２１により、１階に位置する補助リフト１３から入出庫スペース９に空のパレット５が横送り用レール１２上を横送される。また、２階に位置する補助リフト１３には空のパレット５を載せておく。
次に、自動車６が入出庫スペース９に進入して、パレット５上に載せると、この自動車６を載せたパレット５を一階に位置する補助リフト１３の横送り用レール１２上を横行させ、この補助リフト１３を２階まで上昇させる。これと、同時に２階に位置する補助リフト１３を下降させ、入出庫スペース９のパレット横送り装置２１により空のパレット５を入出庫スペース９に横送り用レール１２上を横送りする。そこで、２つの補助リフト１３は並行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペース９における入庫を連続して円滑に行うことができる。
【００２２】
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、補助リフトを、運転者が自動車への乗降に必要な高さ上昇させる参考例を示す説明図である。この参考例では、１階に位置する補助リフト１３からパレット５を入出庫スペース９へ移載した後に、この補助リフト１３は、運転者が自動車６への乗降に必要な高さ上昇するようになっている。例えば、自動車６を入庫するときは、空のパレット５を載せた補助リフト１３を１階に移動させる（図４（ａ））。このパレット５を補助リフト１３から入出庫スペース９へ移載させる（図４（ｂ））。移載後、補助リフト１３をパレット５の高さ及びこのパレット５の車輪５ａの高さ分を上昇させる（図４（ｃ））。この後、自動車６をパレット５上に入庫させる。このように、補助リフト１３を２００〜３５０ｍｍ程度上昇させることにより、自動車６に乗降する乗降位置（補助リフト１３位置）との段差を少なくすることができ、運転者が自動車（６）に容易に乗降することができる。
【００２３】
このような１階に位置する補助リフト１３を、運転者が自動車６に容易に乗降することができる短い間隔で昇降させる手段としては、例えばリミットスイッチ（図示していない）を上述した昇降手段１８に組み込むことにより実施することができる。また、この補助リフト１３用の昇降手段１８とは別に、補助リフト１３を短い間隔で昇降させる昇降装置を別に設けることも可能である。
【００２４】
図５（ａ）、（ｂ）は本発明の昇降装置によりパレットを上昇させる実施の形態を示すものである。図６は昇降装置が横送り用レールを下降させた状態を示す正面図である。この実施の形態における昇降装置２２は、床下部２３に横方向に取り付けた横フレーム２５にブラケット２６を取り付け、各ブラケット２６に昇降機構として機能するリンク機構２７を取り付けたものである。
【００２５】
このリンク機構２７は、２組の下側リンク片２７ａと上側リンク片２７ｂからなり、各下側リンク片２７ａと上側リンク片２７ｂとの接続部分２７ｃには、他方のリンク片２７ａ，２７ｂａの接続部分２７ｃとを連結棹２８で連結してある。この下側リンク片２７ａは、パワーシリンダ２９のロッド３０の前後動の動作により傾斜状態と直立状態にすることにより、同様に傾斜又は直立する上側リンク片２７ｂの上部に連結した支持棒３１を上下動させることができる。
【００２６】
この支持棒３１の上部には、例えば横送り用レール１２を取り付けてあり、各支持棒３１は、サポート３２の貫通孔に自由に上下動するように挿入してある。このサポート３２により、各支持棒３１は安定した状態で支持し、横送り用レール１２は円滑に昇降し得るようになっている。そこで、この横送り用レール１２を運転者が補助リフト１３側の床面との高低差を解消するだけの下降距離ｄを上下動するようになっている（図６参照）。
【００２７】
なお、この昇降装置２２のリンク機構２７は、図５（ａ）に示すように、１組のリンク片２７ａ，２７ｂが起立状態にあるときも、正確な直立状態ではなく、やや左に傾斜した状態で起立位置になるようになっている。更に、このようにやや左に傾斜した状態の一方の下側のリンク片２７ａは、更に左方向に傾斜してリンク機構２７が下降状態にならないようにストッパ３３に当たるようになっている。
【００２８】
また、この昇降装置２２の適当な場所には、この横送り用レール１２が上昇位置にあるのか、下降位置にあるのかを位置検出するリミットスイッチ３４を取り付けてある。このリミットスイッチ３４は上昇位置と下降位置の２箇所に接触子３５を設けており、各接触子３５に上下動する横送り用レール１２に取り付けた作動子３６が当たって、リンク機構２７が上昇したことを検出してパワーシリンダ２９の動作を停止させる。逆にリンク機構２７が下降したときにも、その動作を検出してパワーシリンダ２９の動作を停止させる。このようにリミットスイッチ３４を設けることによって、昇降装置２２を安全に動作させることができる。
【００２９】
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は昇降装置により自動車の位置を下降させる状態を示す説明図である。先ず、補助リフト１３上にあるパレット５（図７（ａ））は、この補助リフト１３の横送り用レール１７から、昇降装置２２で上昇させた状態にある横送り用レール１２へ移載させる（図７（ｂ））。次に、運転者が自動車６に乗降するときは、昇降装置２２の横送り用レール１２を、パレット５の高さ及び車輪５ａの高さ分下降させ（図７（ｃ））、自動車６と補助リフト１３位置との高低差が少なくなるので、運転者が自動車６に容易に乗降することができる。
【００３０】
なお、本発明は上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、昇降装置２２は、横送り用レール１２をリンク機構２７により昇降し得る実施の形態について説明してあるが、このリンク機構２７に代えて、カム機構又は油圧シリンダーその他の昇降機構により横送り用レール１２を昇降するように構成することも可能であり、そのため本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３１】
【発明の効果】
上述したように、参考例の３縦列型昇降式駐車装置は、１階に位置する補助リフトが、運転者が自動車への乗降に必要な高さ上昇するようになっているので、運転者が自動車に乗降するときの段差を少なくし、自動車へ容易に乗降することができる。
【００３２】
また、昇降装置を設けた３縦列型昇降式駐車装置では、運転者が自動車に乗降するときに、パレット（横送り用レール）を下降させることにより、パレット及びこのパレットの車輪の高さ分を下げることができるので、運転者が乗降するときの高低差を少なくし、自動車へ容易に乗降することができる。
【００３３】
また、昇降装置におけるリンク片をパワーシリンダで直立状態と傾斜状態に変化させるリンク機構は、その上昇位置と下降位置を安定した状態で維持することができる、等の優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  参考例または本発明の３縦列型昇降式駐車装置を示す全体側断面図である。
【図２】  図１のII−II矢視図である。
【図３】  駐車装置の１階部分（ａ）、２階部分（ｂ）、及び３階以上（ｃ）を示す平面図である。
【図４】  補助リフトを自動車への乗降に必要な高さ上昇させる参考例を示す説明図であり、パレットを載せた補助リフトが１階に位置している状態（ａ）、パレットを補助リフトから入出庫スペースへ移載させた状態（ｂ）、補助リフトを上昇させた状態（ｃ）を示すものである。
【図５】  本発明の昇降装置が横送り用レールを上昇させる実施の形態を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】  昇降装置が横送り用レールを下降させた状態を示す正面図である。
【図７】  昇降装置により自動車の位置を下降させる状態を示す説明図であり、パレットを載せた補助リフトが１階に位置している状態（ａ）、パレットを補助リフトから入出庫スペースへ移載させた状態（ｂ）、パレットを載せた昇降装置を下降させた状態（ｃ）を示すものである。
【図８】  横送り用レールに載せたパレットと車輪との状態を示す拡大側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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