(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼との間の所定の位置合わせを必要とする装置本体と、
検者の手動操作により前記装置本体の位置を調整する操作部材と、
前記操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、
該操作量検出手段の出力に基づき、前記装置本体の移動量を制御する制御手段と、
前記被検眼と前記装置本体との間の位置ずれ量を検出する位置合わせ状態検出手段と、を備えた眼科装置において、
前記制御手段は、前記位置ずれ量が所定範囲内にあるときに、装置本体が自動的に位置合わせを行う自動位置合わせ制御機構を有し、
前記制御手段は、前記位置合わせ状態検出手段により検出された位置ずれ量が、自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲外である場合には、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装置本体の移動量を一定に設定し、前記位置ずれ量が自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲内にある場合には、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装置本体の移動量を前記範囲外にある場合よりも小さく設定することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記位置ずれ量が自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲内にある場合に、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装置本体の移動量が、位置ずれ量が小さくなるのに対応して小さくなることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記位置ずれ量が自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲内にある場合に、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装置本体の移動量が、一定に保たれていることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記自動位置合わせを停止する停止手段を備え、前記被検眼と前記操作本体との間の概略位置合わせを前記操作部材を用いて手動操作で行い、前記概略の位置合わせの完了後に前記位置合わせ状態検出手段から出力された位置ずれ量に基づいて自動位置合わせ制御が行われると共に、前記停止手段により前記自動位置合わせ制御が停止された後に、前記装置本体に対する位置合わせ調整を前記操作部材を用いて手動操作により行うことが可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検眼と装置本体との位置ずれを検者が操作部材を操作することにより手動で調整することが可能な眼科装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
眼屈折力測定装置、眼圧計等の眼科装置では、その測定を行うに際して、被検眼と装置本体とのアライメント（位置合わせ）をすることが必要である。
【０００３】
このアライメント調整を行うために、眼科装置に対してジョイスティック等の操作部材を設け、操作部材を操作（傾動・回転等）することにより被検眼に対する装置本体の位置調整を行うものが知られている。
【０００４】
この眼科装置では、ジョイスティックを大きく傾動又は回転させた場合には、装置本体が大きく移動し、ジョイスティックを小さく回転又は傾動させた場合には装置本体が小さく移動する構造となっており、ジョイスティックの操作量に応じて装置本体の移動量を変化させてアライメント調整の迅速化を図っている（特開平９−９８９５１号公報等）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、非接触式眼圧計等の眼科装置では極めて高精度のアライメント調整が必要とされるので、アライメント完了位置付近において極めて微妙な調整が必要となる。このアライメント調整を操作に不慣れな初心者が行うと、操作部材を操作する手に力が入りすぎてアライメント完了位置を通り過ぎてしまうことがあり、微妙なアライメント調整を行うことが困難である。
【０００６】
この微妙なアライメント調整を容易に行うために、あらかじめジョイスティックの操作量に対する装置本体の移動量を小さくする構成、例えば、ジョイスティックの操作量に対する装置本体の移動量を半分にする構成とすることもできるが、このような構成とすると、被検眼に対する装置本体の位置ずれ量が極めて大きい場合、ジョイスティックを２倍多く操作する必要があるため、操作が面倒になるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、操作に不慣れな検者でもアライメント調整を容易かつ迅速に行うことができる眼科装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するために、請求項１に記載の眼科装置は、被検眼との間の所定の位置合わせを必要とする装置本体と、検者の手動操作により前記装置本体の位置を調整する操作部材と、前記操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、該操作量検出手段の出力に基づき、前記装置本体の移動量を制御する制御手段と、前記被検眼と前記装置本体との間の位置ずれ量を検出する位置合わせ状態検出手段と、を備えた眼科装置において、前記制御手段は、前記位置ずれ量が所定範囲内にあるときに、装置本体が自動的に位置合わせを行う自動位置合わせ制御機構を有し、前記制御手段は、前記位置合わせ状態検出手段により検出された位置ずれ量が、自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲外である場合には、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装置本体の移動量を一定に設定し、前記位置ずれ量が自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲内にある場合には、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装置本体の移動量を前記範囲外にある場合よりも小さく設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の眼科装置は、前記位置ずれ量が自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲内にある場合に、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装置本体の移動量が、位置ずれ量が小さくなるのに対応して小さくなることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の眼科装置は、前記位置ずれ量が自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲内にある場合に、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装置本体の移動量が、一定に保たれていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の眼科装置は、前記自動位置合わせを停止する停止手段を備え、前記被検眼と前記操作本体との間の概略位置合わせを前記操作部材を用いて手動操作で行い、前記概略の位置合わせの完了後に前記位置合わせ状態検出手段から出力された位置ずれ量に基づいて自動位置合わせ制御が行われると共に、前記停止手段により前記自動位置合わせ制御が停止された後に、前記装置本体に対する位置合わせ調整を前記操作部材を用いて手動操作により行うことが可能であることを特徴とする。
【００１４】
このような眼科装置を用いることにより、被検眼と装置本体との間の位置ずれ量が大きい場合には操作部材の操作により装置本体を大きく移動させることができ、位置ずれ量が小さい場合には同じ操作量であっても装置本体の移動量を小さくすることができるので微妙な操作部材の操作が不要となり、アライメント調整を容易・迅速かつ高精度に行うことが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に適用した眼屈折力測定装置１の概略を示したものである。
【００１６】
この眼屈折力測定装置１はベース１００、架台１０１、アライメント機構Ｉとから概略構成されている。
【００１７】
［全体構成］
架台１０１は、ベース１００に対して前後方向（以下、Ｚ方向という）及び左右方向（以下、Ｘ方向という）に移動可能に設けられており、架台１０１が移動することにより装置本体Ｈを前後左右に移動させることが可能となっている。装置本体Ｈの構成については後述する。
【００１８】
アライメント機構Ｉは架台１０１に設けられており、このアライメント機構Ｉは、昇降機構Ｉ１と横動機構Ｉ２と前後動機構Ｉ３とから構成されている。
【００１９】
昇降機構Ｉ１は、架台１０１の上部に固定したモータ１０４と、このモータ１０４の駆動により架台１０１に対して上下方向（以下、Ｙ方向という）に移動可能に保持された支柱１０５とを有し、この支柱１０５の上端には、テーブル１０６が固定されている。
【００２０】
横動機構Ｉ２は、テーブル１０６上に固定された支柱１０８及びモータ１０７を備えると共に、支柱１０８の上端にＸ方向に摺動可能に保持されたテーブル１０９を有している。モータ１０７の出力軸には、ピニオン１１１が取り付けられている。テーブル１０９の後端には、ピニオン１１１と噛み合わされるラック１１０が取り付けられている。モータ１０７が回転すると、ピニオン１１１、ラック１１０を介してテーブル１０９がＸ方向に移動する。
【００２１】
前後動機構Ｉ３は、テーブル１０９の上部に固定されたモータ１１２及び支柱１１３を備えると共に、このモータ１１２の出力軸に設けたピニオン１１４及び支柱１１３上に配設された装置本体Ｈのケース１１５を有している。このケース１１５には、ピニオン１１４に噛み合わされたラック１１７が取り付けられ、モータ１１２が回転すると、ピニオン１１１、ラック１１０を介してケース１１５がＺ方向に移動する。
【００２２】
架台１０１には、装置本体Ｈの位置を調整するためのジョイスティック１０２が設けられている。ジョイスティック１０２は、図２に示すように、軸１０２Ａ、回転部１０２Ｒ、測定スイッチ１０２Ｓ、ボール部１０２Ｂとで概略構成されている。
【００２３】
軸１０２Ａは、ボール部１０２Ｂと共に一体に構成されて、このボール部１０２Ｂは、図示を略す支承部により回転中心Ｏを中心として回転可能に保持されている。
【００２４】
ボール部１０２Ｂの下部には、ボール部１０２Ｂの表面に当接するローラー５０１、５０２が設けられており、このローラー５０１、５０２の一端にはロータリーエンコーダ５０３，５０４が設けられている。
【００２５】
軸１０２Ａが前後左右に傾動操作されると、ボール部１０２Ｂが回転中心Ｏを中心として回転し、この回転に伴なってローラー５０１、５０２が回転する。
【００２６】
ジョイスティックの傾動操作量は、ローラー５０１、５０２の回転量をロータリエンコーダ５０３、５０４により検出して求められる。
【００２７】
また、回転部１０２Ｒは、軸１０２Ａを回転軸として軸１０２Ａに回転可能に設けられており、さらに、回転部１０２Ａには、回転部１０２Ｒの回転量を検出するための回転量検出部１０２Ｄが設けられている。ロータリーエンコーダ５０３，５０４，回転量検出部１０２Ｄの検出結果は後述する制御系に向けて出力され、この検出結果に基づいてアライメント機構Ｉが制御される。
【００２８】
［装置本体Ｈの光学系］
図３において、１０は被検眼Ｅを固視・雲霧させるために視標を眼底Ｅｒに投影する固視標投影光学系、２０は被検眼Ｅの前眼部Ｅｆを観察する観察光学系、３０は照準スケールをＣＣＤ２８に投影するスケール投影光学系、４０は被検眼Ｅの屈折力を測定するためのパターン光束を眼底Ｅｒに投影するパターン光束投影光学系、５０は眼底Ｅｒから反射された光束をＣＣＤ２８に受光させる受光光学系、６０は光軸の垂直方向のアライメント状態検出に用いられる指標光を、被検眼に向けて投影するアライメント光投影系、７０は被検眼と装置本体との間の作動距離を検出するための作動距離検出系、４００は信号処理・演算部、２００はモニタである。
【００２９】
固視標投影光学系１０は、光源１１、コリメータレンズ１２、視標板１３、リレーレンズ１４、ミラー１５、リレーレンズ１６、ダイクロイックミラー１７、１８、対物レンズ１９を備えている。
【００３０】
光源１１から出射された可視光は、コリメータレンズ１２によって平行光束とされた後、視標板１３を透過する。視標板１３には被検眼Ｅを固視・雲霧させるためのターゲットが設けられている。そのターゲット光束は、リレーレンズ１４を透過してミラー１５により反射され、リレーレンズ１６を経てダイクロイックミラー１７により反射されて装置本体の主光軸Ｏ１に導かれ、ダイクロイックミラー１８を透過した後、対物レンズ１９を経て被検眼Ｅに導かれる。
【００３１】
なお、光源１１、コリメータレンズ１２、視標板１３は、視検眼Ｅを固視・雲霧視させるために、視標投影光学系１０の光軸Ｏ２に沿って移動可能となるようにユニット化されている。
【００３２】
観察光学系２０は、光源２１、対物レンズ１９、ダイクロイックミラー１８、リレーレンズ２２、絞り２３、ミラー２４、リレーレンズ２５、ダイクロイックミラー２６、結像レンズ２７、ＣＣＤ２８を有する。
【００３３】
光源２１から出射された光束は、被検眼Ｅの前眼部Ｅｆをダイレクトに照明する。前眼部Ｅｆに反射された光束は、対物レンズ１９を経てダイクロイックミラー１８に反転され、リレーレンズ２２を透過すると同時に絞り２３を通過し、ミラー２４により反射された後、リレーレンズ２５及びダイクロイックミラー２６を透過して結像レンズ２７によりＣＣＤ２８に導かれ、ＣＣＤ２８から信号処理・演算部４００を介してモニタ２００に前眼部像が表示される。
【００３４】
スケール投影光学系３０は、光源３１、照準スケールを備えたコリメータレンズ３２、リレーレンズ３３、ダイクロイックミラー１８、リレーレンズ２２、絞り２３、ミラー２４、リレーレンズ２５、ダイクロイックミラー２６、結像レンズ２７、ＣＣＤ２８を有する。
【００３５】
光源３１から出射された光束は、コリメータレンズ３２を透過する際に照準スケール光束（平行光束）とされた後、リレーレンズ３３、ダイクロイックミラー１８、リレーレンズ２２、絞り２３を経てミラー２４により反射され、リレーレンズ２５、ダイクロイックミラー２６を経て結像レンズ２７によってＣＣＤ２８に結像される。ＣＣＤ２８からの映像信号は、信号処理・演算部４００を介してモニタ２００に出力され、モニタ２００には照準スケールＳが表示される。
【００３６】
なお、アライメント完了後の屈折力測定時には、光源２１，３１を消灯させてＣＣＤ２８への受光が阻止される。ダイクロイックミラー１８からダイクロイックミラー２６に至る光路中にシャッター等を設けても良い。
【００３７】
パターン光束投影光学系４０は、光源４１、コリメータレンズ４２、円錐プリズム４３、リング指標板４４、リレーレンズ４５、ミラー４６、リング状開口絞り４７’が付加されたリレーレンズ４７、穴あきプリズム４８、ダイクロイックミラー１７、１８、対物レンズ１９を備えている。
【００３８】
光源４１とリング状開口絞り４７’とは光学的に共役であり、リング状開口絞り４７’と被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐとは光学的に共役な位置に配置されている。光源４１から出射された光束は、コリメータレンズ４２によって平行光束とされ、円錐プリズム４３を透過してリング指標板４４に導かれ、このリング指標板４４に形成されたリング状のパターン部分を透過してパターン光束となる。パターン光束は、リレーレンズ４５を透過した後、ミラー４６により反射されリレーレンズ４７を透過して穴空きプリズム４８によって主光軸Ｏ１に沿って反射され、ダイクロイックミラー１７，１８を透過した後、対物レンズ１９により眼底Ｅｒに結像される。
【００３９】
受光光学系５０は、対物レンズ１９、ダイクロイックミラー１８、１７、穴空きプリズム４８の穴部４８ａ、リレーレンズ５１、ミラー５２、リレーレンズ５３、ミラー５４、合焦レンズ５５、ミラー５６、ダイクロイックミラー２６、結像レンズ２７、ＣＣＤ２８を有する。
【００４０】
なお、合焦レンズ５５は、光源４１、コリメータレンズ４２、円錐プリズム４３、リング指標板４４とを一体に各光学系４０、５０の光軸Ｏ３、Ｏ４に沿って移動可能である。
【００４１】
パターン光束投影光学系４０によって眼底Ｅｒに導かれ光束は、眼底Ｅｒで反射された後に対物レンズ１９で集光され、ダイクロイックミラー１８、１７を透過して、穴空きプリズム４８の穴部４８ａへと導かれ、この穴部４８ａを通過する。
【００４２】
穴部４８ａを通過したパターン反射光束は、リレーレンズ５１を透過してミラー５２により反射され、リレーレンズ５３を透過してミラー５４により反射され、合焦レンズ５５を透過してミラー５６並びにダイクロイックミラー２６により反射され、結像レンズ２７によってＣＣＤ２８に到達し、これによりＣＣＤ２８上にパターン像が結蔵される。
【００４３】
アライメント光投影系６０は、ＬＥＤ６１、ピンホール６２、コリメートレンズ６３、ハーフミラー６４とを備え、被検眼角膜に向けてアライメント視標光束を投影する機能を有する。被検眼に向けて平行光として投影されたアライメント視標光束は、被検眼Ｅの角膜において反射され、受光光学系２０によりＣＣＤ２８、信号処理・演算部４００を介してモニタ２００上にアライメント視標像Ｔとして表示される。
【００４４】
作動距離検出系７０は、被検眼Ｅと装置本体Ｈとの間の作動距離を検出するものであり、無限遠の距離から指標を投影する無限遠距離視標投影系７１Ｒ、７１Ｌと、有限距離から視標を投影する有限距離視標投影系７２Ｒ、７２Ｌとを、それぞれ光軸Ｏ４に対して左右対称に備えている。これらの４つの撮影系からの指標光束が角膜で反射され、受光光学系２０により視標像がＣＣＤ２８上に投影される。ＣＣＤ２８上で、これらの視標像が一定の位置関係になった場合に、作動距離が測定に適した距離Ｗになったと検出される。
【００４５】
［制御系］
信号処理・演算部４００は、制御回路４０１、Ａ／Ｄ変換器４０２、フレームメモリ４０３、ＤＡ変換器４０４、４０５とから構成されている。
【００４６】
制御回路４０１は、Ａ／Ｄ変換器４０２、フレームメモリ４０３を介してＣＣＤ２８と接続されると共に、図示を略す信号処理回路を介して回転量検出部１０２Ｄ、ロータリーエンコーダ５０３、５０４と接続されている。
【００４７】
制御回路４０１は、フレームメモリ４０３に記憶されたＣＣＤ２８からの映像信号に基づき、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向のアライメント位置ずれ量ΔＸ、ΔＹ、ΔＺを演算する。自動アライメントを行う場合には、制御回路４０１はアライメント位置ずれ量ΔＸ、ΔＹ、ΔＺに基づいてアライメント機構Ｉを制御し、自動アライメントを実行する。
【００４８】
一方、手動でアライメントを行う場合には、制御回路４０１はアライメント位置ずれ量ΔＸ、ΔＹ、ΔＺと回転量検出部１０２Ｄ、ロータリーエンコーダ５０３、５０４からの各信号とに基づいてアライメント機構Ｉのモータ１０４，１０７，１１２の回転量を制御する。
【００４９】
図５は、手動アライメントによりアライメント調整を行う場合における横動機構Ｉ２のＸ方向の位置ずれ量ΔＸとジョイスティック１０２のＸ方向への単位傾動量当たりのモータ回転量θとの関係を示したグラフである。
【００５０】
制御回路４０１は、図４に示す照準スケールＳの半径Ｘ１と位置ずれ量ΔＸとを比較し、位置ずれ量ΔＸが照準スケールＳの半径Ｘ１よりも大きい場合、つまりアライメント視標像Ｔが照準スケールＳより外側にある場合には、図５に示すようにジョイスティック１０２の単位傾動量当たりのモータ回転量θを一定値θmaxとする。
【００５１】
一方、位置ずれ量ΔＸが照準スケールＳの半径Ｘ１よりも小さい場合、つまりアライメント視標像Ｔが照準スケールＳの内側にある場合には、ジョイスティック１０２の単位傾動量当たりのモータ回転量θを位置ずれ量ΔＸに比例させて小さくする。即ち、アライメント視標像Ｔが照準スケールＳの中心に近づくに伴なって単位傾動量当たりのモータ回転量θがθmaxよりも小さくなるように制御する。従って、ジョイスティック１０２をアライメント視標像Ｔが照準スケールＳより外側にある場合と同じ操作量だけ操作しても装置本体の横方向の移動量が小さくなる。
【００５２】
また制御回路４０１は、Ｙ方向の位置ずれ量ΔＹに応じてジョイスティック１０２の単位回転量当たりのモータ回転量θの制御を行う。
【００５３】
制御回路４０１は、照準スケールＳの半径Ｘ１と位置ずれ量ΔＹとを比較し、アライメント視標像Ｔが照準スケールＳより外側にある場合にある場合にはジョイスティック１０２の単位回転量当たりのモータ回転量θを一定値θmaxとする。一方、アライメント視標像Ｔが照準スケールＳの内側にある場合には、ジョイスティック１０２の単位回転量当たりのモータ回転量θを位置ずれ量ΔＹに比例させて小さくすることにより、アライメント視標像Ｔが照準スケールＳの中心に近づくに伴なって単位回転量当たりのモータ回転量θがθmaxよりも小さくなるように制御する。従って、ジョイスティック１０２をアライメント視標像Ｔが照準スケールＳより外側にある場合と同じ操作量だけ回転させた場合であっても装置本体の上下方向の移動量が小さくなる。
【００５４】
さらに、制御回路４０１は、光軸方向の位置ずれ量ΔＺに応じてジョイスティック１０２の単位傾動量当たりのモータ回転量θの制御を行う。
【００５５】
制御回路４０１は、適正位置に対するＺ方向の位置ずれ量ΔＺと自動アライメント可能を行うことが可能なＺ方向範囲Ｚ１とを比較し、位置ずれ量ΔＺがＺ方向範囲Ｚ１より大きい場合には、ジョイスティック１０２の単位傾動量当たりのモータ回転量θを一定値θmaxとし、位置ずれ量ΔＺがＺ方向範囲Ｚ１より小さい場合には、ジョイスティック１０２の単位傾動量当たりのモータ回転量θを位置ずれ量ΔＺに比例させて小さくすることにより、位置ずれ量ΔＺが適正位置に近づくに伴なって単位傾動量当たりのモータ回転量θがθmaxよりも小さくなるように制御する。従って、ジョイスティック１０２を位置ずれ量ΔＺがＺ方向範囲Ｚ１より大きい場合と同じ傾動量だけ操作しても装置本体の前後方向の移動量が小さくなる。
【００５６】
［作用］
次に、本発明の実施の形態の眼科装置の動作を説明する。
【００５７】
まず、検者は、モニタ２００に表示された前眼部像を見ながらジョイスティック１０２を操作して、前眼部像のピントの概略調整を行うと共に瞳孔がスケールＳ内に入るように概略のアライメント調整を行う。瞳孔を照準スケールＳ内に入るように調整するに伴なって、照準スケールＳの外側に位置するアライメント視標像Ｔが照準スケールＳの中心部に移動する。
【００５８】
アライメント視標像Ｔが照準スケールＳの外側にある場合には、図５に示すように所定のモータ回転量θmax（最大値）で概略のアライメントを行うことができるので、素早くアライメント視標像Ｔを移動させることができ、概略アライメントを迅速に終了させることができる。
【００５９】
概略アライメントが完了すると自動アライメントが開始され、制御回路４０１によりアライメント機構Ｉのモータ１０４，１０７，１１２が制御される。自動アライメントにより十分な精度のアライメント調整が行われると、被検眼の測定が自動的に開始される。
【００６０】
被検眼の固視微動などにより自動アライメントで十分な精度のアライメント調整ができない場合には、所定時間自動アライメントが行われた後に、自動アライメントが停止され、検者による手動アライメントを促す表示がモニタ２００に表示される。
【００６１】
手動アライメントは、検者がジョイスティック１０２を操作して、アライメント視標像Ｔを照準スケールＳの中心に移動させることにより行う。
【００６２】
自動アライメントを所定時間行うことにより、位置ずれ量が小さくなっているので、高精度のアライメント調整を行うためには、極めて微妙なジョイスティック操作が必要となるが、本発明に係る眼科装置では、図５に示すように、位置ずれ量が小さい場合のジョイスティック１０２の単位操作当たりの装置本体の移動量が、概略アライメント時（即ち、位置ずれ量が大きい場合）に比べて小さく設定されているので、ジョイスティック１０２を概略アライメントのときと同じ操作量だけ操作した場合であっても装置本体の移動量を小さくすることができ、微妙なジョイステック１０２の操作を行うことなく、高精度のアライメント調整を容易かつ迅速に行うことができる。
【００６３】
［変形例］
この発明の実施の形態では、図５に示すように、アライメント機構Ｉの位置ずれ量に比例させてジョイスティック１０２の単位傾動量当たりのモータ回転量θを制御することとしたが、図６に示すように、アライメント視標像Ｔが照準スケールＳより外側にある場合（位置ずれ量ΔＸがＸ１より大きい場合）には、単位傾動量当たりのモータ回転量θを一律にθ２とし、アライメント視標像Ｔが照準スケールＳの内側にある場合（位置ずれ量ΔＸがＸ１より小さい場合）には、単位傾動量当たりのモータの回転量θを一律にθ３となるように、モータの回転量θを階段状に変化させても良い。
【００６４】
モータ回転量θを階段状に変化させることにより、上記実施の形態と同様に、概略アライメント時には、わずかな傾動量で装置本体Ｈを大きく移動させることができるので、概略アライメントを迅速に終了させることができ、微妙なアライメント調整を行う場合には、ジョイスティック１０２を概略アライメントのときと同じ操作量で操作した場合であっても装置本体の移動量を小さくすることができるので、操作部材の微妙な操作を行うことなく、精度の高いアライメント調整を容易かつ迅速に行うことができる。
【００６５】
また、位置ずれ量とジョイスティック１０２の単位傾動量当たりのモータ回転量θとの関係を２次関数的なものとした場合であっても、本発明と同様の効果を奏することができる。
【００６６】
さらに、この発明の実施の形態では、自動アライメントを所定時間行った後に手動アライメントを行うこととしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、自動アライメントを強制的に停止させる停止スイッチを設け、自動アライメントを強制停止させて手動アライメントを行うことを可能とするか、又は自動アライメント動作を無くして終始手動アライメントのみによりアライメント調整を行うよう構成としてもよい。このように構成した場合であっても、位置ずれ量とジョイスティック１０２の単位傾動量当たりのモータ回転量θとの関係を図５、図６のように制御することにより、本発明と同様の効果を奏する。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る眼科装置によれば、概略のアライメント時には操作部材により装置本体を大きく移動させることができるので、概略アライメントを迅速に終了させることができる。また、手動アライメントにより位置合わせ調整を行う場合には、概略アライメントのときと同じ操作量で操作部材を操作した場合であっても、装置本体の移動量を概略アライメント時に比べて小さくすることができるので、操作部材による微妙な操作を行う必要がなくなり、操作に不慣れな検者でも精度の高い位置合わせ調整を容易かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る眼科装置を示した概略側面図である。
【図２】本発明に係る眼科装置に設けられた操作部材を示した斜視図である。
【図３】本発明に係る眼科装置の光学系の概略を示したものである。
【図４】図３に示すモニタの表示画像の拡大図である。
【図５】図１に示すジョイスティック１０２のＸ方向への単位傾動量当たりのモータ回転量θと、Ｘ方向の位置ずれ量ΔＸとが比例した関係であることを示したグラフである。
【図６】図１に示すジョイスティック１０２のＸ方向への単位傾動量当たりのモータ回転量θが、Ｘ方向の位置ずれ量ΔＸに対して階段的に変化する状態を示したグラフである。
【符号の説明】
１０２  操作部材
１０２Ｄ  回転量検出部（操作量検出部）
４００  信号処理・演算部（制御手段）
４０１  制御回路
５０３，５０４  ロータリーエンコーダ（操作量検出手段）
Ｅ      被検眼
Ｈ      装置本体
【図１】
0004265842.tif 000002
【図２】
0004265842.tif 000003
【図３】
0004265842.tif 000004
【図４】
0004265842.tif 000005
【図５】
0004265842.tif 000006
【図６】
0004265842.tif 000007