(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクロータを跨いで、一方の摩擦面側に、電動モータにより摺動可能な進退作動機構を設けた作用部を配置し、他方の摩擦面側に、反力爪から成る反作用部を配置したキャリパボディを、ブラケットに摺動可能に連結し、このキャリパボディを進退作動機構により摺動して、ディスクロータの両側に配置した摩擦パッドを、作用部と反作用部との押圧動作によりディスクロータに押圧摺動させて制動を行う電気式ディスクブレーキに於いて、前記反力爪に、反作用部側の摩擦パッド方向に開口する有底のシリンダ孔を設け、このシリンダ孔の底部側に作動液を充填して液圧室を設けるとともにこの液圧室に、ピストンを液密的に挿入配置し、このピストンの先端を摩擦パッド側に突出して、該摩擦パッドのディスクロータ押圧時の反力にてピストンを摺動可能とし、このピストンの摺動により変化する液圧室内の液圧を検知する圧力センサを、液圧室に接続した事を特徴とする電気式ディスクブレーキの摩擦パッド押圧力検出装置。
【請求項２】
圧力センサは、反作用部の反力爪に内蔵した事を特徴とする請求項１の電気式ディスクブレーキの摩擦パッド押圧力検出装置。
【請求項３】
圧力センサは、液圧室に近接して反作用部の外面に設けた事を特徴とする請求項１の電気式ディスクブレーキの摩擦パッド押圧力検出装置。
【請求項４】
圧力センサは、液圧室とは一定間隔を介して作用部の外面に設け、この圧力センサと液圧室とを連結管にて連結し、前記液圧室の液圧を圧力センサに伝達可能とした事を特徴とする請求項１の電気式ディスクブレーキの摩擦パッド押圧力検出装置。
【請求項５】
反力爪側のシリンダ孔は、複数個設けた事を特徴とする請求項１の電気式ディスクブレーキの摩擦パッド押圧力検出装置。
【請求項６】
ディスクロータを跨いで、一方の摩擦面側に、電動モータにより摺動可能な進退作動機構を設けた作用部を配置し、他方の摩擦面側に、反力爪から成る反作用部を配置したキャリパボディを、ブラケットに摺動可能に連結し、このキャリパボディを進退作動機構により摺動して、ディスクロータの両側に配置した摩擦パッドを、作用部と反作用部との押圧動作によりディスクロータに押圧摺動させて制動を行う電気式ディスクブレーキの摩擦パッド押圧力検出方法に於いて、前記反力爪に、摩擦パッドがディスクロータを押圧する押圧力の反力により液圧が変化する液圧室を設け、この液圧室の液圧を検知する事で、摩擦パッドの押圧力を検出する事を特徴とする電気式ディスクブレーキの摩擦パッド押圧力検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車や自動二輪車等の車両に搭載される電気式ディスクブレーキに於いて、摩擦パッドをディスクロータに押し付けて制動を行う際の、ディスクロータへの摩擦パッドの押圧力を検出する摩擦パッド押圧力検出装置及びその検出方法に係るもので、摩擦パッドによるディスクロータの押圧力を圧力センサにて高精度に検出可能とするものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車や自動二輪車等の車両用の電気式ディスクブレーキに於いて、制動時のディスクロータへの摩擦パッドの押圧力を検知し、この押圧力に基づいて制動を制御するため、特開２０００−６２５９１号公報記載の如き従来発明が存在する。この従来発明では、ディスクロータの作用部側の摩擦パッドを押圧摺動するシャフトの先端に、圧電素子、歪みゲージ等のロードセルで構成される圧力センサを配設し、シャフトが摩擦パッドに押し付けられる際の圧力を検知して、摩擦パッドの押圧力としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、摩擦パッドにてディスクロータを制動する際の摩擦熱は、摩擦パッドとディスクロータとの当接部分で500℃以上となるとともに、圧力センサが接触する摩擦パッドの裏面側に於いても、200℃に達する事があり、圧力センサの正常な作動に影響を及ぼしていた。また、圧力センサを設けた作用部は、電動モータ、進退作動機構等、多くの部材を組み付けて、閉鎖的な構造であるため、放熱性にも乏しい。従って、摩擦パッドの裏面に直に圧力センサを接触させる従来方法では、圧力センサが熱の影響を受けて、正確な押圧力を検知できない可能性があった。
【０００４】
また、作用部側は、前述の如く、電動モータ、進退作動機構等、多くの機構を設けているため、この作用部に圧力センサを組み付けたり、メンテナンス作業を行うのは煩わしかった。更に、このように圧力センサをシャフトに設ける事により、キャリパボディが車輪軸方向に長く形成される。そのため、キャリパボディは、車体内部方向に広い設置スペースが必要となり、設置場所が限定されてしまう。
【０００５】
本発明は上述の如き課題を解決しようとするものであって、摩擦パッドの押圧力を検出する圧力センサを、摩擦パッドとディスクロータとの摩擦熱から保護して、圧力センサによる摩擦パッドの押圧力の検出を高精度に行うとともに、圧力センサの耐久性も向上するものである。また、圧力センサ、その他の押圧力検出用の部材を簡易に構成し、各種部品の組み付け性やメンテナンス性を向上する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の如き課題を解決するためのものであり、ディスクロータを跨いで、一方の摩擦面側に、電動モータにより摺動可能な進退作動機構を設けた作用部を配置し、他方の摩擦面側に、反力爪から成る反作用部を配置したキャリパボディを、ブラケットに摺動可能に連結し、このキャリパボディを進退作動機構により摺動して、ディスクロータの両側に配置した摩擦パッドを、作用部と反作用部との押圧動作によりディスクロータに押圧摺動させて制動を行う電気式ディスクブレーキに於いて、前記反力爪に、反作用部側の摩擦パッド方向に開口する有底のシリンダ孔を設け、このシリンダ孔の底部側に作動液を充填して液圧室を設けるとともにこの液圧室に、ピストンを液密的に挿入配置し、このピストンの先端を摩擦パッド側に突出して、該摩擦パッドのディスクロータ押圧時の反力にてピストンを摺動可能とし、このピストンの摺動により変化する液圧室内の液圧を検知する圧力センサを、液圧室に接続して成るものである。
【０００７】
また、圧力センサは、反作用部の反力爪に内蔵したものであっても良い。
【０００８】
また、圧力センサは、液圧室に近接して反作用部の外面に設けたものであっても良い。
【０００９】
また、圧力センサは、液圧室とは一定間隔を介して作用部の外面に設け、この圧力センサと液圧室とを連結管にて連結し、前記液圧室の液圧を圧力センサに伝達可能としたものであっても良い。
【００１０】
また、反力爪側のシリンダ孔は、複数個設けたものであっても良い。
【００１１】
また、上記装置に於ける摩擦パッド押圧力検出方法は、ディスクロータを跨いで、一方の摩擦面側に、電動モータにより摺動可能な進退作動機構を設けた作用部を配置し、他方の摩擦面側に、反力爪から成る反作用部を配置したキャリパボディを、ブラケットに摺動可能に連結し、このキャリパボディを進退作動機構により摺動して、ディスクロータの両側に配置した摩擦パッドを、作用部と反作用部との押圧動作によりディスクロータに押圧摺動させて制動を行う電気式ディスクブレーキの摩擦パッド押圧力検出方法に於いて、前記反力爪に、摩擦パッドがディスクロータを押圧する押圧力の反力により液圧が変化する液圧室を設け、この液圧室の液圧を検知する事で、摩擦パッドの押圧力を検出するものである。
【００１２】
【作用】
本発明の上述の如く構成したものであり、電気式ディスクブレーキの非作動時は、一対の摩擦パッドとディスクロータの摩擦面とは、僅少間隔を介して非接触状態となっている。また、反作用部の摩擦パッドの背面側では、反力爪のシリンダ孔に摺動可能にピストンが挿入配置され、摩擦パッドとディスクロータが非接触状態であっても、ピストンが摩擦パッド側より受ける大気圧にて、液圧室方向に押圧付勢される。この際の液圧室の液圧を圧力センサで検知する事により、摩擦パッドによるディスクロータの非押圧時の初期値として認識できる。
【００１３】
また、反力爪に設けるシリンダ孔及びピストンは、一個のみ設けても良いが、一定間隔で複数個設ける事により、ピストンに掛かる摩擦パッドの反力が分散され、ピストンの円滑な摺動が可能となる。また、ピストンを複数個設ける事で、この複数のピストンに均一な押圧力が加わり、高精度に押圧力を検出できる。また、ピストンが当接する摩擦パッドの傾き等を防止して、反力爪にて摩擦パッドをディスクロータ方向に平行に押圧摺動して、ディスクロータの摩擦面に良好に押し当て可能となる。
【００１４】
そして、運転者がブレーキペダルを踏み込んで制動操作を行うと、この踏み込み量に応じて電動モータが回転し、キャリパボディの進退作動機構が作動して、作用部側の一方の摩擦パッドを押圧摺動し、該摩擦パッドをディスクロータの一方の摩擦面に押し付ける。この進退作動機構の反力により、キャリパボディの作用部がディスクロータとは反対方向に摺動するので、これに追随して反作用部が他方の摩擦パッドを押圧摺動し、ディスクロータの他方の摩擦面に押し付けて制動が行われる。
【００１５】
この反作用部側の摩擦パッドがディスクロータを強く押圧する際の反力で、摩擦パッドの背面に配置したピストンが押圧され、液圧室内部方向に摺動する。この液圧室は、作動液にて液密としているから、ピストンの内部方向への摺動により、液圧室内の液圧が上昇する。この液圧の変化を圧力センサにて検知する事により、マイクロコンピュータ等の制御側では制動時の摩擦パッドの押圧力を知る事ができる。そして、この圧力センサを高温化する摩擦パッドに直に接触していないので、熱の影響を受ける事がなく、圧力センサの精度を損なう事はないし、耐久性も向上する。
【００１６】
また仮に、この摩擦熱で、摩擦パッドに接触するピストンや液圧室の作動液の温度が上昇しても、液圧センサは作動液に接しているのであり、摩擦熱を直接受ける事がなく、圧電素子、歪みゲージ等に比較し熱による影響は受けにくい。また、ピストンや液圧室を反作用部の反力爪に設けているので、構造が複雑で閉鎖的な作用部に設けた場合に比べて、放熱性が良好であるとともに、適宜の冷却手段により液圧室の冷却も容易である。そのため、液圧室内のピストンや作動液の過剰な温度上昇を防ぐとともに、液圧室と接続する圧力センサへの伝熱を防ぎ、圧力センサの精度や耐久性を損なう事がない。
【００１７】
そして、制動を解除すると、進退作動機構が後退してキャリパボディが元位置に復元し、作用部及び反作用部での摩擦パッドの押圧が解除されるので、摩擦パッドがディスクロータの摩擦面から離れ、元位置に復帰する。そして、摩擦パッドによるディスクロータの押圧が解除される事により、摩擦パッドから受けるピストンへの反力がなくなるので、液圧室の液圧も下降して、初期値に戻る。この液圧の下降を圧力センサが検出する事により、制御側では、摩擦パッドによるディスクロータの押圧解除を知る事ができる。
【００１８】
また、従来発明では、圧力センサは摩擦パッドを押圧するシャフトの先端に設ける必要があり、設置位置が限定されていたが、本発明では、摩擦パッドに直に接触する必要がなく、圧力センサを任意の場所に設ける事ができる。即ち、圧力センサは、摩擦パッドに接触しない位置であれば、反力爪に内蔵しても良い。内蔵により、作用部の外形を、突起物のない単純な形状とする事ができる。
【００１９】
また、圧力センサは、液圧室に近接して反作用部の外面に設けても良く、圧力センサの組み付け性やメンテナンス性に優れたものとなる。また、圧力センサを反力爪に内蔵した場合でも、反力爪の外面に配置した場合でも、反作用部は放熱性に優れ、冷却が容易であるので、摩擦熱からの影響を防止して、圧力センサの精度や耐久性を損なう事がないものとなる。
【００２０】
また、圧力センサは、液圧室とは一定間隔を介して作用部の外面に設けても良く、この場合も、作用部側の摩擦パッドを避けて、摩擦熱の影響を受けない位置に配置する。このように液圧室と圧力センサとが離間していても、液圧室と圧力センサとを金属管等の剛性のある連結管で接続し、この連結管内に液圧室の作動液を導入しておけば、液圧室内の液圧を圧力センサにて高精度に検知する事ができる。また、作用部の外面に設けているから、圧力センサの組み付け性やメンテナンス性にも優れる。
【００２１】
このように、本発明では、圧力センサを作用部側、反作用部側の何れの位置に設置しても良く、圧力センサの設置の自由度が高まる。また、圧力センサを作用部又は反作用部の外面に設けた場合は、従来の如く、キャリパボディが車輪軸方向に長尺となる事はなく、キャリパボディのコンパクト化が可能となり、キャリパボディを設置する上での自由度が高まる。
【００２２】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に於いて詳細に説明すると、(１)は車輪と一体に回転するディスクロータで、両側の摩擦面(２)に臨ませて、図１、図４に示す如く、一対の摩擦パッド(３)(４)を配置している。
【００２３】
また、この摩擦パッド(３)(４)を支持するブラケット(５)を、ディスクロータ(１)に臨ませて、ボルト(６)にて車体本体に固定配置している。このブラケット(５)は、この車体本体への固定側からディスクロータ(１)の外周を跨いで反対側に、一対のキャリパ支持腕(７)を突設し、このキャリパ支持腕(７)の内面に設けた溝部(８)に摩擦パッド(３)(４)の両端を摺動可能に係合して、前記一対の摩擦パッド(３)(４)を支持している。
【００２４】
また、ブラケット(５)には、摩擦パッド(３)(４)をディスクロータ(１)の摩擦面(２)に押し付けるキャリパボディ(１０)を摺動可能に連結している。このキャリパボディ(１０)は、ピンスライド式で、ブラケット(５)の一対のキャリパ支持腕(７)に、摺動孔(１１)に挿通した一対のスライドピン(１２)を介して支持され、ディスクロータ(１)の回転軸と平行に摺動可能としている。このキャリパボディ(１０)は、ディスクロータ(１)を挟んで、一方の摩擦パッド(３)の背面に、進退作動機構(１３)を設けた作用部(１４)を配置し、他方の摩擦パッド(４)の背面に、反力爪(１５)を備えた反作用部(１６)を配置して、この作用部(１４)と反作用部(１６)とを、ディスクロータ(１)の外周を跨ぐブリッジ部(１７)で連結している。
【００２５】
そして、前記作用部(１４)は、一方の摩擦パッド(３)の背面に臨ませてロータリーシリンダ部(１８)を配置し、このロータリーシリンダ部(１８)に開口した円筒状のロータリーシリンダ(２０)に、進退作動機構(１３)として、ボールねじ機構を収納している。このボールねじ機構は、ボールねじナット(２３)とその中央に螺着したボールねじ軸(２６)とから構成している。このボールねじナット(２３)は、スラスト軸受(２２)を介して回転可能であるが、摺動不能にロータリーシリンダ(２０)内に収納配置されている。このボールねじナット(２３)の中央に設けたねじ孔(２４)に、複数のボール(２５)を介してボールねじ軸(２６)を螺着している。そして、ボールねじ機構の作用により、ボールねじナット(２３)が回転すると、回転運動がディスクロータ(１)軸方向への摺動運動に変換され、ボールねじ軸(２６)の摺動を可能とするものである。尚、(２２)は、スラスト軸受としているが、詳しくはスラスト軸受とラジアル軸受の一体型の軸受である。
【００２６】
また、ボールねじ軸(２６)は、ディスクロータ(１)側の先端に、ボルト(４０)にて平板状のパッド押圧板(２７)を接続固定し、このパッド押圧板(２７)とボールねじ軸(２６)とを一体に摺動可能としている。そして、このパッド押圧板(２７)にて押圧する事により、作用部側の摩擦パッド(３)をディスクロータ(１)方向に平行に押圧摺動可能としている。また、ボールねじ軸(２６)の後端には、抜け止め板(２１)をボルト(４１)にて接続し、ボールねじ軸(２６)が摺動する際に、ボールねじナット(２３)からのボールねじ軸(２６)の抜けを防止している。
【００２７】
また、パッド押圧板(２７)は、ロータリーシリンダ部(１８)側の両端に、ボールねじ軸(２６)と平行に一対の回り止め軸(２８)を突設し、この回り止め軸(２８)を、図１に示す如く、ロータリーシリンダ部(１８)の軸受け孔(３０)に摺動可能に挿入している。この一対の回り止め軸(２８)により、ボールねじナット(２３)が回転する際に、パッド押圧板(２７)及びボールねじ軸(２６)の回転を防止して、回転運動を摺動運動に効率的に変換し、ボールねじ軸(２６)の摺動を円滑に行えるようにするとともに、パッド押圧板(２７)の傾き等も防止可能としている。
【００２８】
また、上記ボールねじ機構は、運転者がブレーキペダルを踏み込む事で回転する電動モータ(図示せず)により、回動が行われる。この電動モータは、従来技術では、一般的にキャリパボディ(１０)の作用部(１４)に内蔵し、ボールねじ機構の外周に配置されるが、本実施例では、電動モータはキャリパボディ(１０)と分離形成し、キャリパボディ(１０)とは別個に車体本体に設置している。そして、この電動モータの回転力をキャリパボディ(１０)の減速機構(３３)に入力するが、本実施例では、この電動モータと減速機構(３３)とを、電動モータの回転力を伝達し得る適宜の連結部材(３２)を介して連結している。
【００２９】
この減速機構(３３)は、図１に示す如く、連結部材(３２)の回転に連動して、ボールねじナット(２３)の回転方向とは交差方向に回転する第１傘歯車(３４)と、この第１傘歯車(３４)に噛合し、第１傘歯車(３４)の回転運動をボールねじナット(２３)の回転軸と平行な回転運動に変換する第２傘歯車(３５)と、この第２傘歯車(３５)に連結し、同一方向に回転する減速歯車(３６)とで構成している。そして、この減速歯車(３６)を、ボールねじナット(２３)の外周に設けた径大な平歯車(３７)に噛合する事により、ボールねじナット(２３)は回転速度が減速された状態で回転する。
【００３０】
また、本実施例では、摩擦パッド押圧力検出装置(４２)を用いて、摩擦パッド(３)(４)のディスクロータ(１)への押圧力を検出し、この情報を元に制御側では、状況に応じて制動をコントロールしている。この摩擦パッド押圧力検出装置(４２)では、液圧の変化を検知可能な圧力センサ(４３)を使用するとともに、この圧力センサ(４３)を、図１に示す如く、高温化する摩擦パッド(３)(４)と直に接触する事がないように、作用部(１４)外面の一側に設置している。そして、反作用部(１６)の反力爪(１５)に、この反作用部(１６)側の摩擦パッド(４)方向に開口する有底のシリンダ孔(４４)を一定間隔で三個設け、各シリンダ孔(４４)の底部(４５)側に、作動液を充填する液圧室(４６)を設けている。
【００３１】
各液圧室(４６)には、カップ型のピストン(４７)を液密的に挿入配置するとともに、このピストン(４７)を、底部(４５)方向及び他方の摩擦パッド(４)方向に摺動可能としている。そして、シリンダ孔(４４)の内周面に設けたシール溝(４８)に、図３に示す如く、シール部材(５０)を挿入配置して、ピストン(４７)の外周に密着させる事により、ピストン(４７)摺動時の液圧室(４６)の高い液密性を保持可能としている。
【００３２】
また、前記ピストン(４７)は、先端をシリンダ孔(４４)から僅かに突出して、反作用部(１６)側の摩擦パッド(４)の裏面に当接可能とし、反力爪(１５)による摩擦パッド(４)の押圧摺動時、及び摩擦パッド(４)がディスクロータ(１)に当接した際の摩擦パッド(４)の反力を受けて、ピストン(４７)は液圧室(４６)方向に摺動するものである。また、摩擦パッド(４)がディスクロータ(１)を非押圧状態の場合でも、ピストン(４７)は、摩擦パッド(４)側より受ける大気圧と液圧室(４６)を液密にするシール部材(５０)の弾性力にて、液圧室(４６)方向に付勢される。尚、本実施例では、カップ型のピストン(４７)を用いているが、摩擦パッド(４)からの反力により摺動可能であれば、何れの形状のものを用いても良い。
【００３３】
また、上記三つのシリンダ孔(４４)の液圧室(４６)は、連通路(５１)により連通している。そして、この連通路(５１)と前記圧力センサ(４３)とを、図２に示す如く、金属製の連結管(５２)を介して接続し、液圧室(４６)の液圧の変化を圧力センサ(４３)にて検知可能としている。尚、液圧室(４６)、連通路(５１)、連結管(５２)への作動液の充填方法は、従来公知の何れの方法を用いても良いが、例えば、シリンダ孔(４４)へのピストン(４７)の挿入配置後、圧力センサ(４３)と連結管(５２)との間に設けたブリーダー(５３)から、真空ポンプ等で液圧室(４６)、連通路(５１)、連結管(５２)内の空気を抜いて真空状態とする。次に、この真空状態で、ブリーダー(５３)から作動液を注入し、連結管(５２)、連通路(５１)、液圧室(４６)内に順次作動液を充填する。そして、ブリーダー(５３)を閉止する事により、連結管(５２)、連通路(５１)、液圧室(４６)が液密的に密閉される。
【００３４】
上述の如く構成された電気式ディスクブレーキは、制動を行わない状態では、ディスクロータ(１)と摩擦パッド(３)(４)とは、一定の間隔を介して非接触状態となっている。また、反作用部(１６)側では、前述の如く、ピストン(４７)は摩擦パッド(４)側より受ける大気圧と液圧室(４６)を液密にするシール部材(５０)の弾性力にて、液圧室(４６)方向に付勢されている。この状態での液圧室(４６)内の液圧を圧力センサ(４３)にて測定する事により、摩擦パッド(４)のディスクロータ(１)の非押圧時の押圧力の初期値が得られる。
【００３５】
そして、運転者がブレーキペダルを踏み込んで制動操作を行うと、この踏み込み量に応じて電動モータが回転し、電動モータに連結した連結部材(３２)が回転する。そして、この連結部材(３２)の回転により、連結部材(３２)と連結する減速機構(３３)の第１傘歯車(３４)が回転する。そして、この第１傘歯車(３４)の回転力が、減速機構(３３)にて前述の如く減速され、ボールねじ機構のボールねじナット(２３)が減速状態で回転する。そして、ボールねじ機構では、回り止め軸(２８)の回り止め作用により、ボールねじナット(２３)の回転運動が、ディスクロータ(１)軸方向への強い摺動運動に変換され、ボールねじ軸(２６)がパッド押圧板(２７)と共にディスクロータ(１)方向に摺動する。
【００３６】
この摺動により、パッド押圧板(２７)は、作用部(１４)側の摩擦パッド(３)をディスクロータ(１)方向に押圧し、一方の摩擦面(２)に強く押し付ける。また、このボールねじ軸(２６)の摺動の反力が作用部(１４)に作用し、スライドピン(１２)を介してキャリパボディ(１０)全体がディスクロータ(１)とは反対方向に摺動する。この摺動に追随して、反作用部(１６)がディスクロータ(１)方向に摺動し、反力爪(１５)が反作用部(１６)側の摩擦パッド(４)を押圧し、ディスクロータ(１)の他方の摩擦面(２)に強く押し付ける。この一対の摩擦パッド(３)(４)にてディスクロータ(１)を強く押圧挟持する事により制動が行われる。
【００３７】
この反作用部(１６)側の摩擦パッド(４)が、ディスクロータ(１)を押圧する際の反力で、摩擦パッド(４)の裏面に接触配置した三個のピストン(４７)が押圧され、各々液圧室(４６)の内部方向に摺動する。このピストン(４７)の摺動により、液圧室(４６)、連通路(５１)、連結管(５２)内の作動液の液圧が上昇する。この際の液圧を圧力センサ(４３)にて検知する事により、ディスクロータ(１)押圧時の摩擦パッド(３)(４)の押圧力を検出する事ができる。そして、制御側では、この押圧力の増加により、制動が行われた事を知る事ができる。
【００３８】
そして、本実施例では、圧力センサ(４３)を作用部(１４)の外面に配置して、高温化する摩擦パッド(３)(４)やディスクロータ(１)から離れた位置に設置しているので、高熱による影響を受けにくく、液圧を高精度に検知する事が可能となるとともに、圧力センサ(４３)の耐久性も向上する。
【００３９】
また、ピストン(４７)を摩擦パッド(４)の裏面に直に接触しているため、ピストン(４７)や液圧室(４６)の作動液等の温度が仮に上昇しても、圧力センサ(４３)は作動液に接しているのであり、摩擦熱を直接受ける事がなく、圧電素子、歪みゲージ等に比較し熱による影響は受けにくい。また、ピストン(４７)や液圧室(４６)を、構造が単純な反作用部(１６)側に設けているので、放熱性が良く、適宜の冷却手段による冷却も容易であるので、過剰な高温化を防止できる。従って、液圧室(４６)と接続した圧力センサ(４３)への伝熱も防ぎ、圧力センサ(４３)の精度や耐久性を損なう事がない。
【００４０】
そして、ブレーキペダルの踏み込みを解除すると、ボールねじ軸(２６)が後退して、作用部(１４)及び反作用部(１６)による摩擦パッド(３)(４)の押圧が解除されるので、摩擦パッド(３)(４)がディスクロータ(１)の摩擦面(２)から離れ、各々作用部(１４)側と反作用部(１６)側に後退して、元位置に復元する。
【００４１】
このように摩擦パッド(４)によるディスクロータ(１)の押圧が解除される事により、ピストン(４７)が摩擦パッド(４)より受ける反力がなくなり、液圧室(４６)方向に押し込められたピストン(４７)は、シリンダ孔(４４)から突出して摩擦パッド(４)方向に摺動する。この摺動により、作動液の液圧が下降して初期値に戻るので、この液圧の下降を圧力センサ(４３)にて検出する事により、制御側で、摩擦パッド(３)(４)によるディスクロータ(１)の押圧解除を知る事ができる。
【００４２】
また、本実施例では、圧力センサ(４３)をキャリパボディ(１０)の外面に設けているので、キャリパボディ(１０)の構造が単純でコンパクトなものとなる。そのため、キャリパボディ(１０)の設置に車体内部方向への広いスペースを必要とせず、設置の自由度が高まる。
【００４３】
また、圧力センサ(４３)は、従来の如く設置位置が制限されず、キャリパボディ(１０)の作用部(１４)側又は反作用部(１６)側の何れの位置に配置しても良く、摩擦パッド押圧力検出装置を設計する上での自由度も高まる。この反作用部(１６)に圧力センサ(４３)を配置した実施例として、図５に示す第２実施例では、圧力センサ(４３)は、摩擦パッド(４)に接触しない位置で反作用部(１６)の反力爪(１５)に内蔵し、三つの液圧室(４６)を連通する連通路(５１)と圧力センサ(４３)とを直結している。更に、他の異なる第３実施例では、図６に示す如く、圧力センサ(４３)は、液圧室(４６)に近接して、反作用部(１６)の外面に配置し、圧力センサ(４３)と連通路(５１)とを、連結管(５２)にて接続している。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成したもので、制動時に摩擦パッドがディスクロータを押圧する際の押圧力を、摩擦パッドを押圧摺動させる反力爪に設けた液圧室の液圧の変化により検出するものであり、圧力センサと摩擦パッドとを直に接触してないので、摩擦熱から圧力センサを保護する事が可能となる。そのため、圧力センサによる摩擦パッドの押圧力測定時の精度が向上するとともに、圧力センサの耐久性も高まる。また、摩擦パッドによるディスクロータの非押圧時でも、ピストンには摩擦パッド側より受ける大気圧等により、液圧室方向への付勢力が作用する。その際の液圧室の液圧を圧力センサで検出する事により、摩擦パッドによるディスクロータを非押圧時の押圧力の初期値を検知可能となる。従って、制御側では、この非押圧時の押圧力と制動時の押圧力とを比較する事により、制動時の摩擦パッドによるディスクロータの押圧状態を、確実に監視可能となる。また、摩擦パッド押圧力検出装置を、単純な構造で簡易に形成でき、組み付け性やメンテナンス性に優れた製品を得る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の電気式ディスクブレーキの横断面図。
【図２】図１の反作用部側からの平面図。
【図３】図１のピストン付近の拡大断面図。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図５】第２実施例の電気式ディスクブレーキの断面図。
【図６】第３実施例の電気式ディスクブレーキの横断面図。
【符号の説明】
１  ディスクロータ
２  摩擦面
３  摩擦パッド
４  摩擦パッド
５  ブラケット
１０  キャリパボディ
１３  進退作動機構
１４  作用部
１５  反力爪
１６  反作用部
４３  圧力センサ
４４  シリンダ孔
４５  底部
４６  液圧室
４７  ピストン
５２  連結管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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