(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ走行体（２）の内周に設けた突起（３）に噛合する多数の歯（４）を外周部に有するスプロケット本体（１０）を備え、前記歯（４）間の溝（４Ａ）の左右一側方を閉塞する閉塞部材（１１）を備え、同溝（４Ａ）の左右他側方を開放していることを特徴とするクローラ駆動用スプロケット。
【請求項２】
左側方が閉塞され且つ右側方が開放された溝（４Ａ）と、右側方が閉塞され且つ左側方が開放された溝（４Ａ）とを、周方向所定数毎に交互に設けていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ駆動用スプロケット。
【請求項３】
前記閉塞部材（１１）は、リング状又は円盤状を呈してスプロケット本体（１０）の左右各側面に取り付けられ、その外周部に、前記溝（４Ａ）の側方を閉塞する部分（１１Ｂ）と、開放する部分（１１Ａ）とを形成していることを特徴とする請求項１に記載のクローラ駆動用スプロケット。
【請求項４】
前記閉塞部材（１１）は、リング状又は円盤状を呈してスプロケット本体（１０）の左右各側面に取り付けられ、その外周部に、前記所定数の溝（４Ａ）の側方を閉鎖する部分（１１Ｂ）と、開放する部分（１１Ａ）とを、周方向交互に形成していることを特徴とする請求項２に記載のクローラ駆動用スプロケット。
【請求項５】
スプロケット本体（１０）の両側面に対して、それぞれ同一形状の前記閉塞部材（１１）が取り付けられると共に、前記所定数の溝４Ａピッチ分互いに位相がずらされていることを特徴とする請求項４に記載のクローラ駆動用スプロケット。
【請求項６】
１又は複数の溝（４Ａ）側方を閉塞する閉塞部材（１１）が複数備えられ、各閉塞部材（１１）がスプロケット本体（１０）の各側面に対して周方向に間隔をおいて取付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ駆動用スプロケット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ走行体に対して駆動力を伝達するクローラ駆動用スプロケットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種駆動用スプロケットとしては、例えば、特開平６−１４４３０６号公報に開示されたものがある。
この技術は、スプロケットの両側面にそれぞれリングを添設することによって単突起駆動型スプロケットを構成し、リング内径をスプロケットの歯底円径よりも大きく歯先円径より小さい寸法とすることによって、スプロケット歯底からリング側面に抜ける泥排出用隙間を設けたものとなっている（従来例１）。
【０００３】
また、同公報には他の技術として、スプロケットの両側面にそれぞれリングを添設して単突起駆動型スプロケットを構成するものにおいて、側面視でスプロケット歯間の形状とほぼ一致する半円弧孔をリングに多数穿設して泥排出用隙間を形成したものも開示されている（従来例２）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記各従来技術においては、リングが突起の左右側方に配置されることによってクローラの左右位置規制をなし、脱輪防止機能を備えたものとなっており、更に、泥排出用隙間を介して歯間に咬み込んだ泥や小石等をスプロケットの両側面から排出可能とすることで、泥等の蓄積に起因したクローラの脱輪や、駆動力の伝達ロス等を防止できるものとなっていた。
しかしながら、従来例１の技術では、スプロケットの歯底に対応した狭い範囲にしか泥排出用隙間が形成されず、大部分がリングによって塞がれた構成となっているため、十分な泥排出機能が得られるものではなく、依然として脱輪や駆動ロス等が生じ得るものである。
【０００５】
他方、従来例２の技術では、スプロケット歯間の形状とほぼ一致する半円弧孔をリングに多数穿設することによって歯間の両側方を完全に露出しているため、従来技術１に比べて泥排出機能は向上するものの、全ての歯間の両側方に対応して多数の半円弧孔を形成する必要があるため、加工コストが増大すると共に強度が低下し、更に、リングによるクローラの左右位置規制（脱輪防止）の機能が損なわれる恐れもある。
本発明は、このような実情に鑑み、スプロケット歯間の溝に侵入した泥等を好適に排出可能としながら、コスト減、強度向上、脱輪防止等を可能とするクローラ駆動用スプロケットを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明にかかるクローラ駆動用スプロケットは、クローラ走行体２の内周に設けた突起３に噛合する多数の歯４を外周部に有するスプロケット本体１０を備え、前記歯４間の溝４Ａの左右一側方を閉塞する閉塞部材１１を備え、同溝４Ａの左右他側方を開放していることを特徴とするものである。
これによれば、溝４Ａの左右一側方を閉塞部材１１により閉塞することにより、クローラ走行体２の左右位置規制をなして脱輪を防止しながら、他側方を開放して泥等を好適に排出可能とし、泥等の蓄積に起因する脱輪や駆動ロス等を防止できるものとなる。
【０００７】
この際、左側方が閉塞され且つ右側方が開放された溝４Ａと、右側方が閉塞され且つ左側方が開放された溝４Ａとを、周方向所定数毎に交互に設けるのが好ましく、これによって、閉塞部材１１によりスプロケットの全周に亘って脱輪防止機能を好適に維持でき、また、スプロケット全体の左右重量バランス及び強度バランスを適正に保つことができるようになる。
前記閉塞部材１１としては、リング状又は円盤状を呈してスプロケット本体１０の左右各側面に取り付けるものとし、その外周部に、前記溝４Ａの側方を閉塞する部分１１Ｂと、開放する部分１１Ａとを形成することが推奨される。
【０００８】
これにより、閉塞部材１１をスプロケット本体１０の側面に取り付けるだけで、一側方が閉塞される溝４Ａと、開放される溝４Ａとを容易に構成することができ、組立て作業性が向上されるとともに、部品点数減、コスト減が図れる。
また、上述したように左側方が閉塞され且つ右側方が開放された溝４Ａと、右側方が閉塞され且つ左側方が開放された溝４Ａとを、周方向所定数毎に交互に設ける場合には、リング状又は円盤状を呈する閉塞部材１１の外周部に、前記所定数の溝４Ａの側方を閉鎖する部分１１Ｂと、開放する部分１１Ａとを、周方向交互に形成すればよい。
【０００９】
更に、この場合には、スプロケット本体１０の両側面に対してそれぞれ同一形状の閉塞部材１１を利用し、各閉塞部材１１を互いに前記所定数の溝ピッチ分だけ位相をずらして取り付ければよく、これによって、閉塞部材１１の部品種を少なくすることが可能となる。
なお、溝４Ａの側方を開放する構成としては、閉塞部材１１の外周部に歯４間の溝４Ａと略同形状の溝１１Ａ又は孔を形成することにより実現することができるが、この際、全ての歯４間の溝４Ａに対応して溝１１Ａ又は孔を形成するものではないため、加工コスト減及び強度の低下が防止されるようになる。
【００１０】
閉塞部材１１としては、１又は複数の溝４Ａ側方を閉塞するものを複数備え、この各閉塞部材１１をスプロケット本体１０の各側面に対して周方向に間隔をおいて設けることも可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図４は、本発明の第１実施形態を示すものであり、特に図１及び図２に示すように、本発明にかかる駆動用スプロケット１の外周には、無端帯状に形成されたクローラ走行体２が巻回され、その内周部に形成した多数の突起３に対してスプロケット１の歯４を噛合し、スプロケット１中央のボス部５に連結した駆動軸からの動力伝達により、歯４及び突起３を介してクローラ走行体２を回走駆動する構成となっている。
【００１２】
なお、本明細書においては、スプロケット１の回転軸心方向を左右方向として説明している。
クローラ走行体２はゴム等の弾性材料からなり、無端帯状のクローラ本体７と、該クローラ本体７の外周面に周方向に多数形成されたラグ８と、内周面に周方向に多数形成された前記突起３とを有している。
本発明にかかる駆動用スプロケット１は、特に、クローラ本体７の幅方向中央、若しくは左右に偏心した位置に一列に配設された突起３に噛合して動力伝達を行うものであり、この突起３は、クローラ本体７と一体的に弾性材料によって形成したものであってもよいし、クローラ本体７内に芯金を埋設している場合には、この芯金の一部を内周側へ突出することによって形成したものであってもよい。
【００１３】
前記駆動用スプロケット１は、外周部に多数の前記歯４を有しているスプロケット本体１０と、このスプロケット本体１０の左右両側面に取付けられていて、各歯４間の溝４Ａの側方を閉塞可能な閉塞部材１１とを有した構成となっている。
この閉塞部材１１は、図４にも示すように、中央部に開口１２を有したリング状の板材により構成されており、その最外径寸法がスプロケット本体１０の最外径寸法（歯先部分の径寸法）と略一致するように設定され、内径寸法（開口１２の径寸法）が、溝４Ａの底部分の径寸法よりも小さくなるように設定されている。
【００１４】
開口１２の周りには複数の貫通孔１３が周方向略等間隔に形成され、これに対応してスプロケット本体１０の側面には、複数の雌ネジ孔１４が周方向略等間隔に形成されており、両孔１３，１４を合致するとともに両孔に固定ネジ１５を挿通、螺合することによって、閉塞部材１１がスプロケット本体１０に着脱自在に固定されるようになっている。
なお、閉塞部材１１は、スプロケット本体１０に対して着脱自在とするに限らず、溶接等によって着脱不能に固定するようにしてもよい。また、閉塞部材１１の最外径寸法は、歯４と突起３との噛合、及びクローラ走行体２の左右位置規制を妨げない限りにおいて、スプロケット本体１０の最外径寸法よりも大きく又は小さくすることができる。更に、閉塞部材１１は、リング状に形成するに限らず、少なくともボス部５に連結される駆動軸の挿通孔を確保した円盤状等に形成することもできる。
【００１５】
閉塞部材１１の外周部には、前記歯４間の溝４Ａと略同一形状の溝１１Ａが、スプロケット本体１０の溝４ＡピッチＰ１の倍のピッチＰ２をおいて周方向に多数形成されている。
そして、スプロケット本体１０の溝４Ａに閉塞部材１１の溝１１Ａを一致させた状態で、該閉塞部材１１をスプロケット本体１０の側面に取り付けることにより、スプロケット本体１０の一側面について見ると、各溝４Ａの側方が周方向１つおきに閉塞部材１１により閉塞され、且つ周方向１つおきに溝１１Ａを介して開放されるようになっている。
【００１６】
したがって、閉塞部材１１の外周部には、溝４Ａの側方を閉塞する部分１１Ｂと、開放する部分（溝１１Ａ）とが、１つの溝４Ａ毎（溝４Ａの１ピッチ毎）に周方向交互に形成されることとなる。
また、スプロケット本体１０の左右各側面に取り付けられる各閉塞部材１１，１１は、同一の部品が利用され、且つスプロケット本体１０の１つの溝ピッチＰ１分だけ互いに位相がずらされるようになっている。
そのため、スプロケット本体１０の１つの溝４Ａについて見ると、該溝４Ａの左右一側方が一方の閉塞部材１１により閉塞され、同溝４Ａの左右他側方が他方の閉塞部材１１の溝１１Ａによって開放されるようになっている。
【００１７】
スプロケット本体１０の全周について見てみると、左側方が開放し且つ右側方が閉塞した溝４Ａと、右側方が開放し且つ左側方が閉塞された溝４Ａとが、周方向１つ毎（１ピッチＰ１毎）に交互に配設され、換言すると、溝１１Ａ及び閉塞部分１１Ｂが周方向に左右千鳥状に配設されるようになっている。
上述の構成により、スプロケット本体１０の歯溝４Ａに咬み込んだ泥や小石等は、当該溝４Ａの一側方の開放部分１１Ａから好適に排出され、当該溝４Ａの他側方が閉塞部分１１Ｂにより閉塞されているために、クローラ走行体２の左右位置規制をなして脱輪防止が図られるようになっている。
【００１８】
また、左側方が開放し且つ右側方が閉塞した溝４Ａと、右側方が開放し且つ左側方が閉塞された溝４Ａとが周方向交互に配設されることから、駆動用スプロケット１の左右重量バランスや強度バランス等を全体として好適に保てるとともに、クローラ走行体２の左右位置規制（脱輪防止機能）も全周に亘って適正に維持できるものとなる。
各閉塞部材１１に形成した溝１１Ａは、スプロケット本体１０の全ての溝４Ａに対応するものではなく、１つおきの溝４Ａに対応して形成されるために、加工コスト低減及び強度低下の防止を図ることができ、更に、スプロケット本体１０の左右両側面に対して同一の閉塞部材１１を位相をずらして設けることによって、部品種を少なくすることができるようになっている。
【００１９】
なお、閉塞部材１１の溝１１Ａ形状は、必ずしもスプロケット本体１０の溝４Ａと同一形状とする必要はなく、溝４Ａ全体又は大部分が開放できる形状であればよい。更に、溝に変えて孔形状に形成することも可能である。
他方、閉塞部分１１Ｂについては、スプロケット本体１０の溝４Ａ側方を完全に閉塞するものに限られるものではなく、大部分を閉塞してクローラ走行体２の左右位置規制を確実に行えるものであればよい。
図５は、本発明の第２実施形態を示すものである。
【００２０】
上記第１実施形態では、閉塞部材１１をリング状の板材によって構成したのに対して、本実施形態では、所定数の溝４Ａの側方を閉塞することができる板状の閉塞部材１１の複数を、周方向に間隔をおいて個別に取り付けたものとなっている。
各閉塞部材１１は、図例では、２つの隣接する溝４Ａを閉塞することができる幅を有し、且つ２つの溝４Ａピッチ分の間隔をあけて周方向にボルト１５にて取り付けられるようになっている。
【００２１】
また、スプロケット本体１０の左右各側面に取り付けられる各閉塞部材１１は、互いに２つの溝４Ａピッチ分だけ位相がずらされて、左右千鳥状に配置されるようになっている。
本実施形態では、上記第１実施形態と略同様の作用効果を奏するものとなるが、多数の閉塞部材１１を個別にスプロケット本体１０に取り付ける必要があるため、部品点数が増えると共に取付作業性に劣るものとなる。反面、各閉塞部材１１に対して溝１１Ａを形成する必要がないため加工性は良好となる。
【００２２】
本発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能である。
上記第１、第２実施形態では、左側方が閉塞され且つ右側方が開放された溝４Ａと、右側方が閉塞され且つ左側方が開放された溝４Ａとを、１又は２つ毎（１又は２ピッチ毎）に交互に配置したものとなっているが、３つ以上毎の交互配置としてもよく、また、これら２種の溝４Ａを周方向にランダムに配置してもよい。
また、第２実施形態において、１つの溝４Ａの側方を閉塞することができる幅を有した閉塞部材１１を、溝４Ａ１つおきの間隔をあけて周方向に取り付けるようにしてもよい。
【００２３】
また、スプロケット本体１０の一側面に、第１実施形態で示したようなリング状等の閉塞部材１１を用い、他側面に、第２実施形態で示したような分割型の閉塞部材１１を組み合わせて用いても良い。
閉塞部材１１の外周部には、左右外方に屈曲する鍔部を形成してもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、スプロケット歯間の溝に侵入した泥等を、該溝の一側方から好適に排出可能とし、他側方を閉塞部材で閉塞することにより、クローラ本体の左右位置規制を可能として脱輪防止が可能となる。また、各溝の一側方のみが開放されることから、当該側方を開放するための溝や孔等の加工箇所を少なくすることができ、コスト減及び強度低下の防止が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる駆動用スプロケットの側面図である。
【図２】同正面断面図である。
【図３】同要部の拡大斜視図である。
【図４】閉塞部材の側面図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかる駆動用スプロケットの側面図である。
【符号の説明】
１    クローラ駆動用スプロケット
２    クローラ走行体
３    突起
４    歯
４Ａ  溝
１０    スプロケット本体
１１    閉塞部材
１１Ａ  溝４Ａを開放する部分（溝）
１１Ｂ  溝４Ａを閉塞する部分
【図１】
0004364387.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004364387.tif 000005
【図５】
0004364387.tif 000006