(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医薬品を収納するサイズの異なる複数のカセットを混在させて載置可能なトレーと、前記トレーを複数載置可能な棚と、前記棚に載置されている前記トレーに混在して載置されている前記複数のカセットのサイズを検知する検知手段とを備えたことを特徴とする医薬品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手術室のような医療現場において使用される種々の医薬品を整列して収納可能な医薬品収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、医療現場、例えば手術室では、患者に対して手術のような処置を行う前に医薬品を所定の種類毎に医薬品収納装置に並べて収納しておくことにより、その後の処置を迅速に行い易いようにしている。これは、手術室では、手術の進行具合や患者の容態などに応じて処置内容や処置に必要な医薬品が頻繁に変更され、さらにその変更に応じて一時の猶予もなく迅速に医薬品を使用しなければならないという緊急性を要する場合が生じるからである。
【０００３】
なお、ここで、医薬品には、アンプルタイプやバイアルタイプなどの注射薬、箱やボトルなどに収容された錠剤や散剤、輸血パック、包帯など、医療現場において使用されるものが含まれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したような医薬品収納装置では、種々の医薬品が混在して収納されているので、手術中において必要な医薬品が取り出されて使用されても、そのような医薬品の取り出しに関する管理が十分に行われていなかった。
【０００５】
また、手術中において使用するために一旦取り出したが、処置の変更などにより使用しなかった医薬品については、それを元の収納位置に入れ戻す必要がある。さらに、手術中における医薬品の使用により医薬品収納装置に収納されている医薬品の個数が少なくなった場合、その手術終了後で次の手術が行われる前に少なくなった医薬品を補充する必要がある。しかし、このような場合、外側から一見しただけではその種類を容易に判別することができない医薬品に関しては、この医薬品を誤った位置に入れ戻すまたは補充してしまうということが生じるので、医薬品の入れ戻しや補充のような追加収納に関しても十分な管理が行われていなかった。また、このような事態を防止するために、慎重に追加収納作業を行おうとすると、その作業に時間がかかってしまい、このような追加収納作業を行う者（例えば看護婦や看護士）にかかる負担が大きくなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、種々の医薬品が混在して並べて収納されていても、医薬品の取り出しや追加収納（入れ戻しや補充）に関する管理を誤りなく正確にかつ容易に行うことが可能な医薬品収納装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による医薬品収納装置は、医薬品を収納するサイズの異なる複数のカセットを混在させて載置可能なトレーと、このトレーに混在して載置されている複数のカセットの載置状態を検知する検知手段とを備えている。
【０００８】
本発明による医薬品収納装置では、サイズの異なる複数のカセットが混在してトレーに載置され、このトレーに載置されている各カセットの載置状態が検知される。
【０００９】
また、本発明による医薬品収納装置は、さらに、収納しようとする医薬品に予め付与されている識別情報と、カセットに予め付与されている識別情報とを読み取る読み取り手段と、検知手段による検知結果および読み取り手段により読み取られた識別情報に基づいて医薬品を収納すべきカセットを特定する特定手段とを備えることが好ましい。この医薬品収納装置では、収納しようとする医薬品に予め付与されている識別情報と、カセットに予め付与されている識別情報とが読み取られ、検知された各カセットの載置状態および読み取られた識別情報に基づいて医薬品を収納すべきカセットが特定される。
【００１０】
また、本発明による医薬品収納装置は、さらに、特定手段によって特定されたカセットの載置位置を表示する表示手段を備えることが好ましい。この医薬品収納装置では、医薬品を収納するために特定されたカセットの載置位置が表示される。
【００１１】
また、本発明による医薬品収納装置は、さらに、読み取り手段の読み取り結果を報知する報知手段を備えることが好ましい。この医薬品収納装置では、識別情報の読み取り結果が報知される。
【００１２】
また、本発明による医薬品収納装置では、カセットは、医薬品の取り出しおよび入れ戻しが可能な共通の出入口を有するように構成することが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１から図１３を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る医薬品収納装置の構成について説明する。図１は本実施の形態に係る医薬品収納装置の外観構成を示す正面図、図２は図１に示した医薬品収納装置に設けられている載置棚およびこの載置棚に載置されているトレーおよびカセットの構成を示す側面図、図３から図１１は図２に示したトレー上のカセットの載置状態を説明するための図、図１２は図２に示した載置棚に載置されているトレーおよびカセットの載置状態を説明するための図、図１３は図１に示した医薬品収納装置の制御回路部分の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１および図２に示したように、本実施の形態に係る医薬品収納装置５は、ベース部９と、ベース部９上に設けられ、例えばアンプルタイプの注射薬のような医薬品１を整列して収納可能なカセット２０を載置したトレー３を保持するためのトレー保持部１０と、ベース部９上でトレー保持部１０に隣接して設けられ、カセット２０に収納される医薬品１の管理に必要な情報の入力、記憶、印刷などを行うための操作部３０と、後述するバーコードのような識別情報を読み取る読み取りユニットの一例であるバーコードリーダ６１とを備えている。トレー保持部１０に保持されるトレー３のカセット２０内に収納されている医薬品１の取り出しおよび追加収納（入れ戻しや補充）、ならびに操作部３０の操作などは、医薬品収納装置５の正面（前面）側で行われるようになっている。
【００１６】
トレー保持部１０は、所定サイズの外枠および筐体によって構成されており、その内側にはトレー３を所定の角度で傾斜させた状態で並べて載置可能な複数段（ここでは４段）の載置棚１１を有している。各段の載置棚１１には、複数のトレーを載置することができるようになっている。載置棚１１に載置されるトレー３には、異なる幅を有するカセット２０を複数個混在して載置することが可能である。従って、例えば、サイズＸ１の医薬品１を幅Ｙ１を有するカセット２０に収納させ、サイズＸ１とは異なるサイズＸ２の医薬品１を幅Ｙ１とは異なる幅Ｙ２を有するカセット２０に収納させるようにすることが可能である。なお、図３から図１２を参照して説明を行う場合を除いて、各カセットおよび各医薬品には、説明の便宜上、同一の符号を付している。
【００１７】
図３から図８に示したように、トレー３には、それぞれ幅が異なる複数のサイズのカセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃを混在して載置できるようになっている。各カセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃは予め設定された所定の幅またはその整数倍の幅を有するように構成されており、隣接するカセット間には所定の隙間（図示せず）が生じるようになっている。図３から図８においては、カセット２０ｃは所定の幅を有し、カセット２０ｂはカセット２０ｃの幅の２倍の幅を有し、カセット２０ａはカセット２０ｃの幅の３倍の幅を有するように構成されている。
【００１８】
もちろん、図９から図１１に示したように、トレー３には、同一の幅を有するカセットを複数個載置することも可能である。すなわち、図９では、カセット２０ａがトレー３に２個載置され、図１０では、カセット２０ｂがトレー３に３個載置され、図１１では、カセット２０ｃがトレー３に６個載置されるようになっている。
【００１９】
医薬品１には、その種類を特定するためのバーコードが印刷などにより付与されたバーコードラベル（図示しない）がその表面に貼り付けられている。また、各カセット２０には、そのカセットに収納されている、または収納されるべき医薬品１の種類を特定するためのバーコードが付与されたバーコードラベル２８がその表面に貼り付けられている。
【００２０】
バーコードリーダ６１は、各カセット２０および追加収納しようとする医薬品１にそれぞれ付与されているバーコードを読み取り、その読み取り結果および読み取り情報をメインコントローラ４４に出力するようになっている。
【００２１】
操作部３０は、キーボードやマウスなどによって構成され、医薬品１の管理に関する情報などを入力するための入力ユニット３１と、医薬品１やカセット２０に付与されているバーコードの読み取り結果や読み取り情報などを印刷するプリンタ３２と、フロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ；Floppy Disk Drive ）３３と、バーコードの読み取り結果や読み取り情報などを表示するディスプレイ３５と、バーコードの読み取り結果を報知するための音信号を発生する音信号発生ユニットの一例であるブザー６２とを備えている。
【００２２】
カセット２０は、図２に示したように、ほぼ直方体状に構成されており、例えば瓶詰めされた医薬品１を医薬品収納装置５の正面に対して前後方向（奥行き方向）に一列に整列させて収納するための収納部２３を有している。また、カセット２０の収納部２３の内部空間の幅および高さは医薬品１のそれよりわずかに大きく、その奥行きの長さはその幅の数倍以上になっている。カセット２０は、その前面上側の角部が切り欠かれて形成されており、医薬品１の取り出しおよび追加収納が可能であるように構成されている共通の出入口２１を有している。これにより、出入口２１においては、カセット２０の収納部２３に整列して収納されている先頭の医薬品１の上部が露出しているので、医薬品１の上部を人手やロボットアームなどでつかむことまたは挟持することができる。
【００２３】
また、カセット２０内の収納部２３には、後方の医薬品１が転倒するのを防止するとともに、出入口２１に向けて最後尾の医薬品１を積極的に後押しするための付勢部材として重り２２が配置されている。
【００２４】
トレー保持部１０に設けられている載置棚１１は、カセット２０を載置したトレー３を傾斜させて載置するための載置部１１ａを有している。載置部１１ａは、図２に示したように、トレー３を所定の角度傾斜させた傾斜状態を維持するために、その後ろ側で相対的に高く、その前面側で相対的に低くなるように構成されている。また、載置棚１１は、このような傾斜状態においてトレー３が床面などに落下しないように、その前側端部において載置部１１ａに対してほぼ直角に立設する突き出し部１１ｂを有している。
【００２５】
また、各段の載置棚１１には、トレー３が載置される所定の位置に、各カセットの出入口２１における医薬品１の取り出しおよび追加収納の有無を検知するために用いられる複数の検出センサ４１、４２と、トレー３上に載置されるカセット２０のサイズを検出するために用いられる検出センサ４８とが設けられている。検出センサ４１、４２、４８はトレー３に載置されるカセット２０の幅方向に沿って設けられているが、図１２を参照して説明を行う場合を除いて、各々対応する箇所の検出センサに対しても、説明の便宜上、同一の符号を付している。
【００２６】
検出センサ４１、４２、４８としては、例えば近距離用の反射式光センサが用いられる。検出センサ４１は、医薬品検出方向がカセット２０の奥行き方向になるように載置棚１１の突き出し部１１ｂに設けられている。検出センサ４１は、この医薬品検出方向に光を出射し、医薬品１が近接している場合には医薬品１からの反射光を受光するので、例えばオン状態を示すようになっている。一方、医薬品１が所定距離以上離れている場合にはオフ状態を示すようになっている。
【００２７】
また、検出センサ４２は、医薬品検出方向がカセット２０の底面に対してほぼ垂直な方向になるように、載置棚１１の突き出し部１１ｂよりも少し後方の位置で載置部１１ａに設けられている。検出センサ４２は、検出センサ４１と同様に、この医薬品検出方向に光を出射し、医薬品１が近接している場合には医薬品１からの反射光を受光するので、例えばオン状態を示すようになっている。一方、医薬品が所定距離以上離れている場合には、検出センサ４１と同様にオフ状態を示すようになっている。
【００２８】
以上のことから、医薬品１が出入口２１に位置している場合、検出センサ４１、４２はそれぞれオン状態を示すようになっている。医薬品１が出入口２１から取り出されると、最初に、検出センサ４２がオフ状態を示し、その後に検出センサ４１がオフ状態を示すことになる。一方、医薬品１を出入口２１から追加収納する場合には、最初に、カセット２０に既に収納されている医薬品１が追加収納される医薬品１に押されて後ろ側に移動するので、検出センサ４１がオフ状態を示した後に検出センサ４２がオフ状態を示すことになる。次に、医薬品１が追加収納されると、最初に、検出センサ４１がオン状態を示すことになり、その後に検出センサ４２がオン状態を示すことになる。従って、このオン／オフ状態の変化を監視することにより、医薬品１が取り出されたかどうかまたは追加収納されたかどうかを判断することができる。
【００２９】
一方、検出センサ４８は、例えば、載置部１１ａ上でその後ろ側に設けられており、各カセット２０がその幅方向に沿ってトレー３に載置される場合に、隣接するカセットの隙間を検出するようになっている。例えば、図１２に示したように、所定段の載置棚１１上に複数（ここでは２個）のトレイ３、４が載置され、トレイ３に幅（サイズ）の異なる３つのカセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃが載置され、トレイ４に幅の異なる３つのカセット２０ｄ、２０ｅ、２０ｆが載置され、載置棚１１上に検出センサ４８ａから４８ｊが所定の間隔で配置されている場合を想定する。
【００３０】
この場合、例えば、カセット２０ａとカセット２０ｂの間の位置に配置されている検出センサ４８ｃにおいては、光を出射しても、カセットからの反射光が受光されないかまたは受光されてもその信号レベルが小さくなる。従って、この場合、検出センサ４８ｃは例えばオフ状態を示すようになっている。また、２つの検出センサ４８ａ、４８ｂでは、隙間がなくカセット２０ａからの反射光を十分な信号レベルで受光できるので、例えばそれぞれオン状態を示すようになっている。従って、検出センサ４８ａから４８ｊが示すオン／オフ状態を検知することにより、トレー３、４に載置されている各カセット２０の幅が計算されるようになっている。
【００３１】
なお、検出センサ４８ａから４８ｊは、トレー３、４に載置可能なカセット２０の中で最小の幅を有するカセット２０がトレー３、４に載置された場合においても、隣接するカセット間に生じる隙間を検出できるような間隔で配置されていればよい。従って、この配置間隔は等間隔であることに限られない。また、検出センサ４１、４２に関しては、最小の幅を有するカセット２０がトレー３、４に載置された場合にも、各カセット２０における医薬品１の取り出しや追加収納が検知できるような間隔でそれぞれ配置されていればよい。
【００３２】
また、載置棚１１に載置されるカセット２０の幅が検出センサ４８ａから４８ｊの配置間隔とほぼ等しい場合には、その幅内に配置されている１組の検出センサ４１、４２が示すオン／オフ状態に基づいて医薬品１の取り出しおよび追加収納の有無が検知されるようになっている。一方、載置棚１１に載置されるカセット２０の幅が検出センサ４８ａから４８ｊの配置間隔よりも大きい場合には、その幅内に配置されている複数の組の検出センサ４１、４２が示すオン／オフ状態に基づいて医薬品１の取り出しおよび追加収納の有無が検知されるようになっている。
【００３３】
なお、載置棚１１に載置されたトレー３上のカセット２０の前面側には、検出センサ４１、４２から出射された光および医薬品１で反射した光を通過させるための貫通穴２０ａ、２０ｂが形成されている。また、トレー３には、検出センサ４２から出射された光および医薬品１で反射した光を通過させるための貫通穴３ａが貫通穴２０ｂと一致した位置に形成されている。さらに、トレー３には、検出センサ４８から出射された光およびカセット２０で反射した光を通過させるための貫通穴３ｂが形成されている。
【００３４】
図１３に示したように、医薬品収納装置５は、さらに、検出センサ４１、４２、４８が示すオン／オフ状態を検知するための複数のサブコントローラ４３と、１つのメインコントローラ４４とを備えている。メインコントローラ４４は、各サブコントローラ４３からの検知結果（オン／オフ状態の結果）に基づいてカセット２０毎に医薬品１の取り出しおよび追加収納の検知、カセット２０のサイズの特定、各カセット２０に収納されている医薬品１の個数（収納数）の計数、ならびにバーコードリーダ６１からの読み取り情報に基づいて医薬品１を追加収納すべきカセット２０の特定などを行うようになっている。サブコントローラ４３は、カセット載置棚１１毎に設けられている。なお、各サブコントローラは互いに独立した別個の回路であるが、図１３では、説明の便宜上、同一の符号を付している。
【００３５】
また、医薬品収納装置５は、さらに、計数値テーブル４６や管理テーブル４７などを含む記憶ユニットの一例であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ；Hard Disk Drive ）４５と、例えばホストコンピュータシステム（図示しない）との間でのデータの送受信を行うための通信ユニット３４とを備えている。計数値テーブル４６は、カセット２０内に収納されている医薬品１の収納数の計数値を記憶するためのものであり、管理テーブル４７は、各段の載置棚１１に載置されているトレー３、４内の各カセット２０のサイズとそのカセット２０に追加収納すべき医薬品１の種類を管理情報として記憶するためのものである。
【００３６】
サブコントローラ４３およびハードディスクドライブ４５は、図１に示した、入力ユニット３１、プリンタ３２、フロッピーディスクドライブ３３、通信ユニット３４、ディスプレイ３５、バーコードリーダ６１、およびブザー６２とともに、メインコントローラ４４に接続され、このメインコントローラ４４によってそれぞれの動作を制御されるようになっている。
【００３７】
図１４は医薬品収納装置５のハードディスクドライブ４５内の管理テーブル４７の内容の一例を示す図である。図１４に示したように、管理テーブル４７は、１段目の載置棚１１上のトレー３、４に載置されている各カセット２０を例えば左側から並んでいる順に番号付けしたカセット番号と、各カセット２０のサイズ（例えばＣ１、Ｃ２、Ｃ３の３つのサイズ）と、載置棚１１の左側から並んでいる順に１組の検出センサ４１、４２毎に番号付けした場合に、各カセット２０における医薬品１の取り出しや追加収納の検知に用いる検出センサ４１、４２の組を示す検出センサ番号と、各カセット２０に収納されている、または収納されるべき医薬品１の種類（例えば、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）とを対応付けた形で管理情報として含んでいる。
【００３８】
カセット２０のサイズに関しては、例えば１段目の載置棚１１では、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ１のサイズのカセットがこのサイズ順に左側から並んで載置されていることを表している。図１２に示した配置例では、サイズＣ１のカセットはカセット２０ａ、２０ｅに対応し、サイズＣ２のカセットはカセット２０ｂ、２０ｄに対応し、サイズＣ３のカセットはカセット２０ｃ、２０ｆに対応している。
【００３９】
また、検出センサ番号に関しては、例えば１段目の載置棚１１上のカセット２０ａ（カセット番号は１）における医薬品１の取り出しや追加収納を検知する場合には、左側から１番目、２番目、３番目に位置している３組の検出センサ４１、４２を用いることを表している。
【００４０】
他段の載置棚１１についても同様な管理情報が管理テーブル４７に含まれるようになっている。
【００４１】
なお、ここでは、管理テーブル４７内の検出センサ番号に基づいて、カセット２０における医薬品の取り出しや追加収納を検知するための検出センサ４１、４２をカセット２０毎に区別して用いるようにしている。しかし、ハードウェア構成により、検出センサ４１、４２をカセット２０毎に区別して用いるようにしてもよい。
【００４２】
メインコントローラ４４は、例えばマイクロプロセッサシステムによって構成され、各サブコントローラ４３から出力された検出センサ４１、４２が示すオン／オフ状態の検知結果を受信するようになっている。このオン／オフ状態の検知結果を受信すると、メインコントローラ４４は、検出センサ４１、４２の検知結果に基づいてカセット２０の出入口２１における医薬品１の取り出しまたは追加収納を判断できるようになっている。
【００４３】
また、メインコントローラ４４は、各段の載置棚１１のサブコントローラ４３から出力された検出センサ４８が示すオン／オフ状態の検知結果に基づいて、載置棚１１に載置されている各カセット２０の幅を計算することにより、各カセット２０のサイズを特定するようになっている。さらに、メインコントローラ４４は、特定した各カセット２０のサイズに基づいて、載置棚１１毎に載置されているカセット２０の載置数を判別するとともに、各カセット２０の載置位置（具体的には、各カセット２０が載置棚１１毎にどのような順序で並んで載置されているのかを示す）を取得するようになっている。ここで、検出センサ４８、サブコントローラ４３、およびメインコントローラ４４が本発明の「カセットの載置状態を検知する検知手段」の一具体例に対応している。
【００４４】
さらに、メインコントローラ４４は、ハードディスクドライブ４５内の計数値テーブル４６に対してカセット２０毎に設定されている医薬品１の収納数の計数値を記憶させ、検出センサ４１、４２が示すオン／オフ状態の検知結果に応じて計数値テーブル４６に記憶されている計数値を増加または減少させるようになっている。
【００４５】
さらにまた、メインコントローラ４４は、各カセット２０に付与されているバーコードを載置棚１１毎に例えば載置棚１１の左側から順番にバーコードリーダ６１によって読み取った場合には、その読み取り情報（載置棚１１毎の各カセット２０に追加収納すべき医薬品１の種類）を管理情報としてその読み取り順に管理テーブル４７に記憶させるとともに、必要に応じてこれらの管理情報の一部またはすべてをディスプレイ３５に表示させ、またはプリンタ３２によって印刷させるようになっている。
【００４６】
メインコントローラ４４は、医薬品１の追加収納の際には、バーコードリーダ６１によって医薬品１に付与されているバーコードを読み取らせ、その読み取り情報（医薬品の種類）をバーコードリーダ６１から受信するようになっている。そして、メインコントローラ４４は、この読み取り情報に基づいて管理テーブル４７を検索してこの医薬品１を追加収納すべきカセット２０を特定し、さらに、その検索結果をディスプレイ３５に表示させたり、プリンタ３２によって印刷させるようになっている。
【００４７】
次に、図１５から図１８を参照して、以上のように構成されている医薬品収納装置の作用について説明する。ここで、図１５は図１に示した医薬品収納装置における医薬品の取り出し時の状態を表し、図１６は図１に示したディスプレイ３５に表示される各カセットの載置状態を示し、図１７は図１６に示したディスプレイ３５において医薬品を追加収納すべきカセットを指示している状態を示し、図１８は図１に示した医薬品収納装置における医薬品の追加収納時の状態を表したものである。
【００４８】
まず、各カセット２０に対して、それぞれ予め定められた種類の医薬品１を整列して収納させる。その際、使用期限が決められている医薬品１に関しては、期限が遅く到来するもの（より新しいもの）がカセット２０の後ろ側に位置し、期限が早く到来するもの（より古いもの）が手前側に位置するように整列させておく。
【００４９】
このような作業を医薬品収納装置１の装置電源がオフされている状態で行った場合や、カセット２０を予め取り外した状態で医薬品１を一括収納した場合には、計数値テーブル４６の計数値が実際の医薬品の収納数と異なってしまっているので、入力ユニット３１を操作して計数値テーブル４６の各カセット毎の計数値の初期値を適切に設定する。
【００５０】
次に、医薬品１が収納されている各カセット２０をトレー３、４に載置した後、トレー３、４を載置棚１１に載置する。これにより、各検出センサ４８は、各カセット２０の載置状態に応じてオン／オフ状態を示すことになる。載置棚１１に設けられているサブコントローラ４３は、各検出センサ４８が示すオン／オフ状態を検知し、その検知結果をメインコントローラ４４に出力する。
【００５１】
メインコントローラ４４は、サブコントローラ４３からの検知結果に基づき、載置棚１１に載置されている各カセット２０の幅を計算して各カセット２０のサイズを特定し、特定したカセット２０のサイズに関する管理情報を管理テーブル４７に記憶させる。図１４においては、例えば、１段目の載置棚１１には、サイズがＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ１である６個のカセットが例えば左側から順に並んで載置されていることを表している。また、メインコントローラ４４は、サブコントローラ４３からの検知結果に基づき、カセット２０毎に、そのカセット２０における医薬品１の取り出しおよび追加収納の検知のために用いる検出センサ４１、４２を示す検出センサ番号に関する情報も管理テーブル４７に記憶させる。２段目以降の載置棚１１についても、同様にして管理情報が記憶されることになる。
【００５２】
次に、各カセットに付与されているバーコードの読み取りが行われる。本実施の形態では、各段の載置棚１１におけるカセット２０のバーコードの読み取りは、左側に配置されているカセットから右側に配置されているカセットへと行うべきことが規定されているものとする。
【００５３】
まず、例えば１段目の載置棚１１の左側から順に各カセット２０に付与されているバーコードをバーコードリーダ６１によって読み取る。その読み取り情報（そのカセット２０に追加収納されている、または収納されるべき医薬品の種類に関する情報）は順次メインコントローラ４４に出力される。ここで、メインコントローラ４４は、各カセット２０についてバーコードが読み取れた場合にはその読み取りが完了したことを示す音信号をブザー６２により発生させる。バーコードが読み取れなかった場合には読み取れなかったことを示す音信号をブザー６２により発生させ、再度バーコードの読み取りが必要であることを作業者に知らせる。
【００５４】
また、メインコントローラ４４は、バーコードリーダ６１によって読み取られた順序でその読み取り情報を管理情報として管理テーブル４７に記憶させる。図１４では、１段目の載置棚１１に関しては、医薬品の種類Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３がこの順序で読み取られたことを表している。
【００５５】
以下、２段目以降の載置棚１１の各カセットに対しても、上述と同様にしてバーコードの読み取りが行われ、その読み取り情報が読み取られた順序で管理テーブル４７に記憶される。
【００５６】
そして、メインコントローラ４４は、載置棚１１に載置されている各カセットのバーコードの読み取りが載置棚１１の全段について完了した後、バーコードリーダ６１によって読み取ったバーコードの読み取り数と、載置棚１１に載置されているカセットの総数とを比較する。この比較の結果、バーコードの読み取り数とカセットの総数が一致しない場合、メインコントローラ４４は、バーコードの読み取りが完了していないカセットがある、または重複してバーコード読み取りをしたカセットがあると判断し、この判断結果（読み取り結果）を示す音信号をブザー６２によって発生させる。なお、１つの段の載置棚１１に載置されているカセットの読み取りが完了する毎にバーコードの読み取り数とカセットの総数を比較し、その比較結果に基づいてその判断結果（読み取り結果）を示す音信号をブザー６２によって発生させるようにしてもよい。
【００５７】
一方、バーコードの読み取り数とカセットの総数が一致した場合、メインコントローラ４４は、すべてのカセットに対するバーコードの読み取りが完了したと判断し、この判断結果（読み取り結果）を示す音信号をブザー６２によって発生させる。そして、メインコントローラ４４は、図１６に示すように、ディスプレイ３５上に各段の載置棚１１におけるカセットの配置状態を表示させる。図１６において、例えば、１段目の載置棚１１（表示部分１１１に対応する）上のトレー３、４（表示部分１０３、１０４に対応する）には、異なる３種類のサイズのカセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ（表示部分１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅ、１２０ｆ）が左側から順に載置されていることを表している。
【００５８】
以上のようにして、図１４に示す管理テーブル４７が完成する。
【００５９】
その後、医薬品収納装置５において、以下のようにして医薬品１の取り出しに関する管理が開始する。すなわち、カセット２０内に収納されている先頭の医薬品１を出入口２１から１個取り出すと、医薬品１の移動に伴って検出センサ４１、４２のオン／オフ状態が変化する。このオン／オフ状態の変化はサブコントローラ４３によって検知され、その変化を示す検知結果がサブコントローラ４３からメインコントローラ４４に出力される。
【００６０】
すなわち、図１５（Ａ）に示すように、医薬品１の取り出しが生じていない定常状態では、検出センサ４１、４２はそれぞれオン（ＯＮ）状態となっている。その後、図１５（Ｂ）に示すように、先頭の医薬品１を取り出すためにその医薬品１をカセット２０の底面に対してほぼ垂直な方向に移動させると、まず検出センサ４２がオフ（ＯＦＦ）状態となる。図１５（Ｃ）に示すように、医薬品１をさらに垂直な方向に移動させると、検出センサ４１もオフ状態となる。図１５（Ｄ）に示すように、先頭の医薬品１の取り出しに伴ってカセット２０に収納されている次の医薬品１が出入口２１近傍の先頭位置に移動してくると、まず検出センサ４２がオン状態になった後、検出センサ４１もオン状態となり、上述した定常状態に戻る。
【００６１】
このような検出センサ４１、４２のオン／オフ状態の変化がサブコントローラ４３で検知され、その検知結果がメインコントローラ４４に出力される。この時、メインコントローラ４４は、管理テーブル４７内の検出センサ番号とサブコントローラ４３からの検知結果とに基づいて医薬品１が取り出されたカセット２０を特定する。従って、メインコントローラ４４では、どのカセット２０から医薬品１が取り出されたかを明確に区別することができる。
【００６２】
また、メインコントローラ４４は、サブコントローラ４３からの検知結果により医薬品１が取り出されたと判断した場合には、計数値テーブル４６内の所定のカセット２０に対する医薬品１の収納数の計数値を所定値分（例えば「−１」）減算する。
【００６３】
このように、医薬品１が取り出される度に、取り出しの対象となっているカセット２０に対応した計数値テーブル４６の計数値が適切に減少されるので、計数値テーブル４６には各カセット２０内の医薬品１の収納数が計数値として正確に得られることになる。
【００６４】
次に、医薬品収納装置５において、医薬品１を追加収納する場合の動作について説明する。
【００６５】
医薬品１を追加収納する場合、バーコードリーダ６１によってその医薬品１に付与されているバーコードを読み取らせる。その読み取り情報（医薬品の種類）はバーコードリーダ６１からメインコントローラ４４に出力される。メインコントローラ４４では、この読み取り情報に基づいて管理テーブル４７を検索することにより、この医薬品１を追加収納すべきカセット２０を特定する。
【００６６】
また、メインコントローラ４４では、特定したカセット２０の載置位置を示す情報をディスプレイ３５に表示させる。例えば、特定したカセットが１段目の載置棚１１に載置されているカセット２０ｃである場合、メインコントローラ４４は、図１７に示すように、カセット２０ｃに対応する表示部分１２０ｃの表示色を他の部分と区別できるような表示色に変更してディスプレイ３５に表示させる。また、表示部分１２０ｃの表示色を変更する代わりに、表示部分１２０ｃを点滅させるようにしてもよい。
【００６７】
また、メインコントローラ４４では、特定したカセット２０ｃの載置位置を示す情報として、例えば、「追加収納しようとする医薬品は、上から１段目の載置棚上で左側から３番目に載置されているカセットに入れてください」というようなメッセージをディスプレイ３５に表示させるようにしてもよい。
【００６８】
以上のようにして、医薬品を追加収納するカセットが特定された後、そのカセットに対する医薬品の追加収納が次のように行われる。
【００６９】
すなわち、図１８（Ａ）に示したように、医薬品１の追加収納が生じていない定常状態では、検出センサ４１、４２はそれぞれオン（ＯＮ）状態を示すようになっている。その後、医薬品１を出入口２１からカセット２０に追加収納するために、カセット２０内で整列して収納されている医薬品１を追加収納すべき医薬品１によって押して後ろ方向に移動させる。これにより、図１７（Ｂ）に示したように、検出センサ４１がオン状態からオフ状態を示すようになる。その後、図１７（Ｃ）に示したように、検出センサ４２もオン状態からオフ状態を示すようになる。また、図１７（Ｄ）に示したように、カセット２０に追加収納する医薬品１の出入口２１への挿入に伴って検出センサ４１がオン状態を示すようになった後に、検出センサ４２もオン状態を示し、上述した定常状態に戻る。
【００７０】
このような検出センサ４１、４２が示すオン／オフ状態の変化がサブコントローラ４３で検知され、その検知結果がメインコントローラ４４に出力される。この時、メインコントローラ４４は、管理テーブル４７内の検出センサ番号とサブコントローラ４３からの検知結果とに基づいて医薬品１が追加収納されたカセット２０を特定する。従って、メインコントローラ４４では、どのカセット２０に医薬品１が追加収納されたかを明確に区別することができる。
【００７１】
また、メインコントローラ４４は、サブコントローラ４３からの検知結果により医薬品１が追加収納されたと判断した場合には、計数値テーブル４６内の所定のカセット２０に対する医薬品１の収納数の計数値を所定値分（例えば「＋１」）加算する。
【００７２】
このように、医薬品１が追加収納される度に、その対象となっているカセット２０に対応した計数値テーブル４６の計数値が適切に増加されるので、計数値テーブル４６には各カセット２０内の医薬品の収納数が計数値として正確に得られることになる。
【００７３】
その後、入力ユニット３１からの指示に応じて、メインコントローラ４４により、計数値テーブル４６や管理テーブル４７の記憶内容をフロッピーディスク３３に記憶させる。また、メインコントローラ４４によって、通信ユニット３４を介してホストコンピュータシステムなどに計数値テーブル４６や管理テーブル４７の記憶内容を送信する。
【００７４】
以上、本実施の形態の医薬品収納装置では、幅の異なる複数の種類のサイズのカセットを混在して載置可能なトレーを用いているので、カセットの大きさに制約を受けることなく、種々のサイズのカセットを組み合わせて使用することができる。また、このようにカセットが混在して載置されているトレーを医薬品収納装置に収納した場合でも、各カセットの幅を検出して各カセットのサイズや載置位置を容易に把握することができるので、各カセットにおける医薬品の取り出しや追加収納に関する計数管理を誤りなく正確に行うことができる。なお、このようなカセット毎の計数管理のみを行うのであれば、カセットの識別情報を読み取る作業は不要である。
【００７５】
また、本実施の形態では、各カセットに対して、収納すべき医薬品の種類に関する識別情報をバーコードとして予め付与しておき、カセットの載置後にこの識別情報を読み取ることにより、各カセットに収納されている、または収納されるべき医薬品の種類をそれぞれ判断している。従って、外側から一見しただけでは医薬品の種類が容易に判別できず、そのためその医薬品をどのカセットに追加収納すべきかが瞬時に判断できないような場合においても、その医薬品に付与されている識別情報を読み取ることにより、その医薬品を追加収納すべきカセットを容易に特定できる。これにより、医薬品をカセットに迅速にかつ誤りなく追加収納することができる。
【００７６】
（第２の実施の形態）
図１９から図２２を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る医薬品収納装置の構成について説明する。図１９は本実施の形態に係る医薬品収納装置の外観構成を示す正面図、図２０は図１９に示した医薬品収納装置に設けられているカセット載置棚およびこのカセット載置棚に載置されているカセットの構成を示す側面図、図２１は図２０に示した載置棚に載置されているトレーおよびカセットの載置状態を説明するための図、図２２は図１９に示した医薬品収納装置における制御回路部分の構成を示すブロック図である。なお、本発明の第２の実施の形態に係る医薬品収納装置は、医薬品を追加収納しようとするカセットを特定した場合にそのカセットの載置位置を発光素子を発光させることにより示している点と、カセット内に整列して収納されている医薬品の列の長さを検出することによりその収納数を計数している点とを除いて、本発明の第１の実施の形態と同様な構成を有している。従って、本発明の第１の実施の形態の場合と同一の構成要素には同一の符号を付し、ここでは、その詳細な説明を省略する。
【００７７】
本実施の形態に係る医薬品収納装置６は、ベース部９上に設けられ、医薬品１を整列して収納可能なカセット２５を載置したトレー７０を保持するためのトレー保持部１５と、ベース部９上でトレー保持部１５に隣接して設けられ、出入口２６を有するカセット２５に収納される医薬品１の管理に必要な情報の入力、記憶、印刷などを行うための操作部３０とを備えている。
【００７８】
トレー保持部１５は、トレー７０を所定の角度で傾斜させた状態で並べて載置可能な複数段（ここでは４段）の載置棚１６を有している。載置棚１６上には、図２０に示したように、カセット２５に整列して収納されている医薬品１の収納数に対応する列の長さを検出するために用いられる検出センサ５１が複数個形成されているセンサ基板５３が設けられている。また、載置棚１６には、トレー７０上に載置されるカセット２５のサイズを検出するために用いられる例えば近距離用の反射式光センサである検出センサ４９が形成されている。さらに、載置棚１６には、その前面側に、例えば発光ダイオード（Light Emitting Diode；ＬＥＤ）によって構成される発光素子６３が設けられている。検出センサ４９および発光素子６３はカセット２５の幅方向に沿ってそれぞれ複数個設けられている。なお、各検出センサおよび各発光素子には、説明の便宜上、同一の符号を付している。また、カセット２５内には、重り２２と同様に機能し、さらに後述する永久磁石５２を含む重り２４が配置されている。
【００７９】
センサ基板５３上に形成されている検出センサ５１としては、カセット２５内の重り２４に含まれる永久磁石５２に感応する例えばホール素子によって構成される磁気センサが用いられている。図２１に示したように、載置棚１６上で手前側から後ろ側の奥行き方向に沿って一列に整列した複数の検出センサ５１を１つの検出センサグループとした場合、カセット２５の幅方向に沿ってそれぞれ所定の間隔で複数の検出センサグループが配置される。
【００８０】
１つの検出センサグループ内の各検出センサ５１は、カセット２５内に収納されている医薬品１と対応するようなピッチで配置される。従って、載置棚１６にカセット２５が載置された場合、各検出センサ５１は各医薬品１のほぼ真下に位置することになる。また、検出センサ５１は、医薬品１の取り出しまたは追加収納によるカセット２５内の医薬品１の移動に伴って移動する重り２４内の永久磁石５２がほぼ真上に位置した時にオン状態を示すように設定されている。
【００８１】
なお、カセット２５の幅（サイズ）が異なると、カセット２５に収納される医薬品１のサイズも異なるため、各検出センサ５１の配置位置が医薬品１の位置と対応しなくなる場合が生じる。この場合には、各検出センサ５１をできるだけ狭いピッチで配置することが好ましい。あるいは、感度の高い検出センサ５１を用い、少なくとも１つの検出センサ５１でオン状態を示すようにしてもよい。
【００８２】
また、１つのカセット２５の真下に複数の検出センサグループが位置する場合もあるが、この場合には、少なくとも１つの検出センサグループを用いるようにすればよい。
【００８３】
一方、検出センサ４９は、図１２における検出センサ４８と同様に、例えば、載置棚１６上でその後ろ側に設けられており、各カセット２５が幅方向に沿ってトレー７０に載置される場合に、隣接するカセットの隙間を検出できるようになっている。例えば、図２１に示したように、所定段の載置棚１６上に複数（ここでは２個）のトレイ７０、７１が載置され、トレイ７０に幅（サイズ）の異なる３つのカセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃが載置され、トレイ７１に幅の異なる３つのカセット２０ｄ、２０ｅ、２０ｆが載置され、載置棚１６上に検出センサ４９ａから４９ｊが所定の間隔で配置される。
【００８４】
トレー７０には、検出センサ４９から出射された光およびカセット２５で反射した光を通過させるための貫通穴７０ａが形成され、また、センサ基板５３には、検出センサ４９から出射された光およびカセット２５で反射した光を通過させるための貫通穴５３ａが貫通穴７０ａと一致した位置に形成されている。
【００８５】
検出センサ５１が形成されているセンサ基板５３は、サブコントローラ５５が搭載されているサブコントローラ基板５４と電気的に接続されている。サブコントローラ基板５４は、載置棚１６毎に設けられ、メインコントローラ５６と電気的に接続されている。各サブコントローラ５５は、検出センサ４９、５１が示すオン／オフ状態を検知し、その検知結果をメインコントローラ５６に出力するようになっている。
【００８６】
メインコントローラ５６では、サブメインコントローラ５５から出力された検出センサ５１の検知結果を基にしてカセット２５内に現在収納されている医薬品１の列の長さを計算し、計算した列の長さを医薬品１の長さで除算処理することにより医薬品１の収納数を計数するようになっている。また、メインコントローラ５６では、本発明の第１の実施の形態と同様にして、管理情報を管理テーブル４７に記憶させるようになっている。
【００８７】
メインコントローラ５６は、医薬品１を追加収納する際に、バーコードリーダ６１によって医薬品１に付与されているバーコードを読み取らせ、その読み取り情報（医薬品の種類）をバーコードリーダ６１から受信するようになっている。そして、メインコントローラ５６は、この読み取り情報に基づいて管理テーブル４７を検索し、医薬品１を追加収納すべきカセット２５を特定し、特定したカセット２５の載置位置に設けられている発光素子６３を発光させるようになっている。
【００８８】
次に、図２３を参照して、以上のように構成されている医薬品収納装置の作用について説明する。ここで、図２３は図１９に示した医薬品収納装置における医薬品の取り出し時の状態を表したものである。
【００８９】
まず、各カセット２５に対して、それぞれ予め定められた種類の医薬品１を所定の順序で整列して収納させる。本実施の形態では、後述の理由から、計数値テーブル４６の初期値の設定は不要である。また、図１４に示す管理テーブル４７には、本発明の第１の実施の形態の場合と同様な管理情報が記憶される。
【００９０】
医薬品１の取り出しが生じていない状態では、図２３（Ａ）に示すように、カセット２５内に収納される医薬品１の個数に応じて重り２４が所定の位置に配置される。従って、永久磁石５２の真下に配置されている１つの検出センサ５１のみがオン（ＯＮ）状態を示し、その他の検出センサ５１はオフ（ＯＦＦ）状態を示すことになる。サブコントローラ５５は、検出センサ５１が示すオン／オフ状態を検知し、その検知結果をメインコントローラ５６に出力する。
【００９１】
この時、メインコントローラ５６は、管理テーブル４７内の検出センサ番号とサブコントローラ５５からの検知結果とに基づいて医薬品１が取り出されたカセット２５を特定する。そして、メインコントローラ５６は、この検知結果に基づきオン状態を示す検出センサ５１の位置に応じて医薬品１の列の長さを計算し、その列の長さを１つの医薬品１の長さで除算処理することにより、特定したカセット２５に現在収納されている医薬品１の個数を計数値として取得する。この計数値は計数値テーブル４６のカセット２５に関する計数値の所定の記憶領域に記憶される。このことから、上記のように計数値の初期値の設定は不要となる。
【００９２】
その後、医薬品１を出入口２６から取り出すと、カセット２５内に収納されている医薬品１および重り２４が手前側に移動する。この時、図２３（Ｂ）に示すように、その移動中においてはすべての検出センサ５１が一時的にオフ状態を示すことになる。その移動後には、図２３（Ｃ）に示すように、手前側の隣の検出センサ５１のみがオン状態を示すことになる。
【００９３】
この場合、サブコントローラ５５では、上述と同様に、検出センサ５１が示すオン／オフ状態を検知し、その検知結果をメインコントローラ５６に出力する。メインコントローラ５６では、この検知結果を基にオン状態を示す検出センサ５１の位置に応じて、医薬品１の列の長さを計算し、その列の長さを１つの医薬品１の長さで除算処理することにより、特定したカセット２５に現在収納されている医薬品１の個数を計数値として取得する。この計数値は計数値テーブル４６の所定の記憶領域に記憶される。
【００９４】
医薬品１を追加収納しようとするカセットを特定するためのバーコードの読み取りおよびその読み取り情報の記憶などに関しては、本発明の第１の実施の形態の場合と同様に行われる。この場合、医薬品を追加収納しようとするカセットが特定された場合、そのカセットの載置位置の近傍に設けられている発光素子が発光する。このため、作業者は、対象となるカセットの認知をより直接的に行うことが容易となる。また、医薬品１の追加収納に関する管理は上述した医薬品１の取り出しに関する管理と同様に行われる。
【００９５】
本実施の形態の医薬品収納装置においては、カセットの出入口に対して１個ずつ医薬品の取り出しや追加収納を行っている。しかし、複数個（例えば２個）の医薬品を同時に取り出しや追加収納できるようなサイズの出入口を有するカセットを用いるようにすることも可能である。そして、このようなサイズの出入口を有するカセットを用いた場合にも、カセット内の医薬品の列の長さを基にして医薬品の収納数を計数していることから、医薬品の収納数の正確な計数値を常に得ることができる。
【００９６】
以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。
【００９７】
例えば、バーコードの読み取り数が過不足なく行われたかどうかのチェックとして、各カセット毎にバーコードの読み取りを逐一チェックするようにしてもよい。この場合、発光素子を用いることにより、発光素子が点灯する毎にその発光素子に近接するカセットのバーコードの読み取りが行われる。バーコードの読み取りができなかったような場合には、発光素子が点滅する。このようなチェックを行うことにより、カセットのバーコードの読み飛ばしを防止し、カセットとそこに収納されている医薬品との間の対応付けを確実に行うことができる。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１から５のいずれか１項に記載の医薬品収納装置によれば、医薬品を収納するサイズの異なる複数のカセットを混在させて載置可能なトレーを用い、このトレーに混在して載置されているカセットの載置状態を検知するようにしたので、各カセットの載置状況を容易に把握することができるという効果を奏する。
【００９９】
特に、請求項２に記載の医薬品収納装置によれば、収納しようとする医薬品に予め付与されている識別情報と、カセットに予め付与されている識別情報とを読み取り、カセットの載置状態の検知結果および読み取った識別情報に基づいて医薬品を収納すべきカセットを特定するようにしたので、医薬品をカセットに正確かつ迅速に収納することができるという効果を奏する。
【０１００】
また、請求項３に記載の医薬品収納装置によれば、特定されたカセットの載置位置を表示するようにしたので、医薬品を収納すべきカセットを容易に把握することができるという効果を奏する。
【０１０１】
また、請求項４に記載の医薬品収納装置によれば、識別情報の読み取り結果を報知するようにしたので、その読み取りが正確に行われたかどうかを容易に判断することができるという効果を奏する。
【０１０２】
また、請求項５に記載の医薬品収納装置によれば、カセットとして、医薬品の取り出しおよび入れ戻しが可能な共通の出入口を有するものを用いるようにしたので、カセット内において常に元の整列順序が乱れることなく医薬品を整列して収納させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る医薬品収納装置の外観構成を示す正面図である。
【図２】図１に示した医薬品収納装置に設けられている載置棚およびこの載置棚に載置されているトレーおよびカセットの構成を示す側面図である。
【図３】図２に示したトレー上のカセットの載置状態を説明するための図である。
【図４】図２に示したトレー上のカセットの他の載置状態を説明するための図である。
【図５】図２に示したトレー上のカセットの他の載置状態を説明するための図である。
【図６】図２に示したトレー上のカセットの他の載置状態を説明するための図である。
【図７】図２に示したトレー上のカセットの他の載置状態を説明するための図である。
【図８】図２に示したトレー上のカセットの他の載置状態を説明するための図である。
【図９】図２に示したトレー上のカセットの他の載置状態を説明するための図である。
【図１０】図２に示したトレー上のカセットの他の載置状態を説明するための図である。
【図１１】図２に示したトレー上のカセットの他の載置状態を説明するための図である。
【図１２】図２に示した載置棚に載置されているトレーおよびカセットの載置状態を説明するための図である。
【図１３】図１に示した医薬品収納装置における制御回路部分の構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示したハードディスクドライブ内の管理テーブルの内容の一例を示す図である。
【図１５】図１に示した医薬品収納装置における医薬品の取り出し時の状態を説明するための図である。
【図１６】図１に示したディスプレイに表示される各カセットの載置状態を示す図である。
【図１７】図１６に示したディスプレイにおいて医薬品を追加収納すべきカセットを指示している状態を示す図である。
【図１８】図１に示した医薬品収納装置における医薬品の追加収納時の状態を説明するための図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係る医薬品収納装置の外観構成を示す正面図である。
【図２０】図１９に示した医薬品収納装置に設けられているカセット載置棚およびこのカセット載置棚に載置されているトレーおよびカセットの構成を示す側面図である。
【図２１】図２０に示した載置棚に載置されているトレーおよびカセットの載置状態を説明するための図である。
【図２２】図１９に示した医薬品収納装置における制御回路部分の構成を示すブロック図である。
【図２３】図１９に示した医薬品収納装置における医薬品の取り出し時の状態を説明するための図である。
【符号の説明】
１…医薬品、３，４，７０，７１…トレー、５，６…医薬品収納装置、９…ベース部、１０，１５…トレー保持部、１１，１６…載置棚、２０，２５…カセット、２１，２６…出入口、２２，２４…重り、２３…収納部、３０…操作部、３１…入力ユニット、３２…プリンタ、３３…フロッピーディスクドライブ、３４…通信ユニット、３５…ディスプレイ、４１，４２，４８，４９，５１…検出センサ、４３，５５…サブコントローラ、４４，５６…メインコントローラ、４５…ハードディスクドライブ、４６…計数値テーブル、４７…管理テーブル、５２…永久磁石、６１…バーコードリーダ、６２…ブザー、６３…発光素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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