(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機各部をそれぞれ制御する複数種の端末制御部と、それらの端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部と、それら端末制御部と主制御部との間の通信を行うための通信ラインとを有する自動販売機の制御装置であって、
前記複数種の端末制御部のうちの一種の端末制御部は、複数のボタン制御部よりなる複数の列に分けられ、かつ、それぞれのボタン制御部は、同極数のコネクタを二つずつ具え、前記主制御部からは前記通信ラインを形成するメインハーネスが延設され、該メインハーネスに前記列の先頭のボタン制御部の一方のコネクタが接続され、かつ、列内前後で隣接するボタン制御部の対向する前記コネクタ間が接続ハーネスで接続され、
前記ボタン制御部は、複数の商品選択ボタンと、前記商品選択ボタンに対応して設けられた商品選択スイッチ、販売可ランプ及び売切ランプと、前記複数の商品選択ボタンに対して共通に設けられ、前記商品選択スイッチのスイッチ検知を行うとともに前記販売可ランプ及び前記売切ランプを制御する制御部と、前記複数の商品選択ボタン、前記商品選択スイッチ、前記販売可ランプ、前記売切ランプ及び前記制御部を実装したボタン基板とを備えていることを特徴とする自動販売機の制御装置。
【請求項２】
前記メインハーネス，接続ハーネス及び端末制御部に設けるコネクタとして圧接コネクタを用いたことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の制御装置。
【請求項３】
前記ボタン制御部は、前記複数の商品選択スイッチと、前記販売可ランプ，前記売切ランプとして用いる二つのランプとが上下左右対称に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の自動販売機の制御装置。
【請求項４】
前記列の最後尾のボタン制御部に、各列を識別するためのアドレス基板を接続した自動販売機の制御装置であって、
前記アドレス基板のコネクタが列毎に色分けされていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の自動販売機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の端末制御部と、それら端末制御部を統括して制御する主制御部とよりなる自動販売機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的な自動販売機の制御装置では、自動販売機の内部を表示機構，販売機構，硬貨処理機構等の部分に分け、それらを各部分毎に端末制御部で制御し、それら端末制御部を主制御部で統括制御するようにしていた。
【０００３】
図５は、従来の自動販売機の制御ブロック図である。硬貨処理制御部８は、硬貨処理機構の制御を行い、販売制御部９は、商品搬出機構等の販売機構の制御を行う。また、表示制御部２８は、金額表示器２２の表示制御、商品選択ボタン２５のスイッチ検知及び商品選択ボタンに付設されている販売可，売切ランプの点滅制御を行い、さらに、リモコン式の入力装置２９や、必要に応じて接続される汎用入出力装置３０で主制御部１へのデータの受渡しを行う。
【０００４】
そのような自動販売機の制御装置では、１台の自動販売機で販売する商品の品数が多くなると、例えば、表示制御部２８から商品選択ボタン２５や販売可ランプ，売切ランプ等へ接続するハーネスの本数が数百本にもなってしまい、配線作業に手間がかかる上、コスト高になるということが問題になる。
【０００５】
そこで、例えば、特開平4-211890号公報(G07F 5/22) に示されるように、表示機構を商品毎に商品選択スイッチ，販売可ランプ，売切ランプでユニット化し、それらのユニット毎にマイコンを設けてボタン制御部とし、それらのボタン制御部と主制御部との間でシリアル通信を行いながら制御を行うことにより、ハーネス数を削減するようにした自動販売機の制御装置も提案されている。
【０００６】
そのような自動販売機の制御装置において、各ボタン制御部のアドレス設定をより効率的に行えるようにするため、本出願人は、先に、図３に示すような構成の自動販売機の制御装置を提案した（特願平10-223825 号）。
【０００７】
その自動販売機の制御装置は、主制御部１と全ての端末制御部とを信号線１０で共通に接続し、ボタン制御部５−１〜７−３は、複数の列に分けて、それぞれの列は、コントロール線１１で主制御部１からそれぞれ直列に接続する。また、それらボタン制御部の列の最後尾のボタン制御部５−３，６−３，７−３には、アドレス設定抵抗Ｒ５〜Ｒ７を接続する。そして、電源投入直後のアドレス設定時に、アドレス設定抵抗Ｒ５〜Ｒ７の抵抗値に基づいてボタン制御部の列を指定し、指定された列においては、列の最後尾のボタン制御部からアドレスを設定していき、コントロール線１１を介して順次一つ前のボタン制御部を指定しながらアドレス設定を行っていく。
【０００８】
そのような自動販売機においては、商品毎に商品選択スイッチ，販売可ランプ，売切ランプ及びボタン制御部を載せたボタン基板を列毎に直列に接続し、それらの列を多段に配置する必要がある。その際、信号線は並列に接続されるため方向性は考慮しなくてもよいが、コントロール線１１には、方向性があるため、入力側と出力側の接続が入れ代わらないようにする必要がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動販売機には、前面にヒンジを中心にして開閉するドアがあって、ボタン基板はそのドアの中に配設される。そして、主制御部からボタン基板へのハーネス（配線束）は、主制御部から自動販売機本体のドアのヒンジがある側を沿わせて上方に立ち上げて、それから多段に配置されたボタン列の各段毎に分岐させていく。その際、ハーネスとボタン基板、及び、ボタン基板同士の接続を信号線とコントロール線毎に行うのでは作業性が悪い。
【００１０】
また、自動販売機のドアは、自動販売機の種類によって右開きのものと左開きのものとがあって、それに応じてハーネスを配置する側が異なり、ボタン基板への分岐方向を変える必要がある。そのため、ボタン基板は、ドアの開閉方向に応じて、コントロール線１１の入力側が右で出力側が左であるものと、入力側が左で出力側が右であるものとの２種類を用意する必要があるという問題点があった。
【００１１】
本発明は、そのような問題点を解決し、ハーネスとボタン基板、及び、ボタン基板同士の接続の作業性を良くするとともに、自動販売機のドアの開閉方向が異なっても一種類のボタン基板のみで対応可能にすることを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の自動販売機の制御装置は、自動販売機各部をそれぞれ制御する複数種の端末制御部と、それらの端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部と、それら端末制御部と主制御部との間の通信を行うための通信ラインとを有する自動販売機の制御装置であって、前記複数種の端末制御部のうちの一種の端末制御部は、複数のボタン制御部よりなる複数の列に分けられ、かつ、それぞれのボタン制御部は、同極数のコネクタを二つずつ具え、前記主制御部からは前記通信ラインを形成するメインハーネスが延設され、該メインハーネスに前記列の先頭のボタン制御部の一方のコネクタが接続され、かつ、列内前後で隣接するボタン制御部の対向する前記コネクタ間が接続ハーネスで接続され、前記ボタン制御部は、複数の商品選択ボタンと、前記商品選択ボタンに対応して設けられた商品選択スイッチ、販売可ランプ及び売切ランプと、前記複数の商品選択ボタンに対して共通に設けられ、前記商品選択スイッチのスイッチ検知を行うとともに前記販売可ランプ及び前記売切ランプを制御する制御部と、前記複数の商品選択ボタン、前記商品選択スイッチ、前記販売可ランプ、前記売切ランプ及び前記制御部を実装したボタン基板とを備えていることを特徴とする。このようにすると、各ボタン制御部は、列毎にコネクタ間を接続ハーネスで接続し、そのようにして形成した各列をコネクタによりメインハーネスに接続するだけで接続が完了するため、接続の作業性が良くなる。
【００１３】
そして、請求項２に記載の自動販売機の制御装置は、前記メインハーネス，接続ハーネス及び端末制御部に設けるコネクタとして圧接コネクタを用いたことを特徴とする。このようにすると、コネクタ接続の作業性が良くなる。
【００１４】
また、請求項３に記載の自動販売機の制御装置は、前記ボタン制御部は、前記複数の商品選択スイッチと、前記販売可ランプ，前記売切ランプとして用いる二つのランプとが上下左右対称に設けられていることを特徴とする。このようにすると、ボタン基板を上下逆転させて用いることが可能になって、自動販売機のドアの開閉方向が異なっても、ハーネスを反対側に配置し、ボタン基板を上下逆転させて反対方向に列を形成していくことにより、一種類のボタン基板のみで対応可能になる。
【００１５】
さらに、請求項４に記載の自動販売機の制御装置は、前記列の最後尾のボタン制御部に、各列を識別するためのアドレス基板を接続した自動販売機の制御装置であって、前記アドレス基板のコネクタが列毎に色分けされていることを特徴とする。このようにすると、どの列のアドレス基板であるかを一目で判別することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図３は、本発明を適用する自動販売機の制御ブロック図である。従来、表示制御部により制御されていた汎用入出力装置，入力装置，金額表示器及び商品選択ボタン関係の機能を表示制御部から切り離して、それぞれ独立した端末制御部としての、汎用Ｉ／Ｏ制御部２，入力制御部３，金額表示制御部４，ボタン制御部５−１〜７−３，硬貨処理制御部８及び販売制御部９を設けている。
【００１７】
また、図４は、自動販売機の外観図である。図４において、２０は硬貨投入口、２１は紙幣投入口、２２は金額表示器、２３は返却レバー、２４は返却口、２５は商品選択ボタン、２６は商品サンプル、２７は商品取出口である。
【００１８】
各ボタン制御部５−１〜７−３は、それぞれ複数の商品選択ボタン及び販売可ランプ，売切ランプの制御を分担している。例えば、図４に示すような、商品選択ボタン２５が３段に配列されている自動販売機の場合、ボタン制御部５−１には、最下段のボタン群２５−１の３個の商品選択ボタン２５及びそれらに付設されている販売可ランプ，売切ランプの制御を分担させる。同様に、ボタン制御部５−２には、ボタン群２５−２の３個の商品選択ボタン２５及びそれらに付設されている販売可ランプ，売切ランプの制御を分担させている。以下同様に、ボタン制御部５−３〜７−３に、それぞれ各段の商品選択ボタン２５及びそれらに付設されている販売可ランプ，売切ランプの制御を分担させている。そして、各ボタン制御部５−１〜７−３には、それぞれが分担している商品選択ボタン及び販売可ランプ，売切ランプの個数を記憶させておくか、あるいは、個数を検知する機能を持たせている。
【００１９】
各ボタン制御部５−１〜７−３は、複数の列を形成している。そして、主制御部１と各ボタン制御部５−１〜７−３は、信号線１０により共通接続されている。一方、コントロール線１１により、列毎に直列に接続されている。そして、直列に接続されたボタン制御部の内の最後尾のボタン制御部５−３，６−３，７−３には、抵抗値の異なるアドレス設定抵抗Ｒ５〜Ｒ７が接続される。それらのアドレス設定抵抗は、後述する各ボタン制御部のアドレス設定に利用される。
【００２０】
汎用入出力制御部２，入力制御部３，金額表示制御部４，硬貨処理制御部８，販売制御部９等の端末制御部は、それぞれ異なる制御プログラムで動作するため、それぞれのプログラムを書き込む際に、それぞれの固有のアドレスも同時に書き込んで設定することができる。それに対して、各ボタン制御部５−１〜５−３，６−１〜６−３，７−１〜７−３には、全て同じプログラムが書き込まれる。つまり、各ボタン制御部にプログラムを書き込む際に、それぞれの固有のアドレスを書き込むことはできず、各ボタン制御部を自動販売機に取り付けた後に、取付位置に応じて異なるアドレスを設定する必要がある。そのため、自動販売機の電源投入時に、アドレス設定抵抗Ｒ５〜Ｒ７及びコントロール線１１を使って、各ボタン制御部にアドレスを設定する。次に、各ボタン制御部へのアドレスの設定手順について説明する。
【００２１】
自動販売機の電源投入後、主制御部１はコントロール線１１のレベルをＨ（ハイ）にし、各ボタン制御部に対して応答の確認を行う。その際、アドレス設定抵抗Ｒ５〜Ｒ７の抵抗値によって決まる電圧の大きさに応じて番号を決めておき、まず、１番の電圧のものに応答させる。
【００２２】
それに対して、例えば、ボタン制御部５−３に接続されたアドレス設定抵抗Ｒ５の抵抗値によって決まる電圧の大きさが１番の電圧であったら、ボタン制御部５−３は、信号線１０を通し、主制御部１に対して、自己のアドレスが１であることと、自己が持っているボタン数ＮＢ3 を伝える。同時に、一つ手前のボタン制御部５−２との間に接続されているコントロール線１１をＬ（ロー）レベルに切り換えて、ボタン制御部５−２を動作可能にする。なお、当然ながら、その他の端末制御部は、何も応答せず、コントロール線１１はＨのままである。
【００２３】
主制御部１は、再び応答確認を行う。それに対して、その時応答可能な状態になっているボタン制御部５−２のみが応答する。そして、主制御部１は、応答があったボタン制御部５−２に対して、そのアドレスがボタン制御部５−３のアドレス「１」にボタン制御部５−３のボタン数ＮＢ3 を加えた数（１＋ＮＢ3 ）であることを通知する。それに対して、ボタン制御部５−２は、自己が持っているボタン数ＮＢ2 を伝えるとともに、一つ手前のボタン制御部５−１との間に接続されているコントロール線１１をＬ（ロー）レベルに切り換えて、ボタン制御部５−１を動作可能にする。
【００２４】
同様にして、ボタン制御部５−１にアドレスが設定され、そのコントロール線１１がＬになったことにより、主制御部１は、その列のアドレス設定が完了したことを確認する。したがって、列の最後尾のボタン制御部から主制御部１へ通知するためのラインは必要なくなる。そして、アドレス設定抵抗Ｒ５〜Ｒ７の抵抗値によって決まる電圧の大きさが２番の電圧のものに応答させ、以下同様にして全てのボタン制御部のアドレス設定を行っていく。そのようにして、全てのボタン制御部のアドレス設定が完了したら、通常の運転に入る。
【００２５】
このようなボタン制御部は、自動販売機組立時の取付作業を効率的に行うために、心臓部となるマイコンと商品選択ボタンで操作される商品選択スイッチ，販売可ランプ及び売切ランプとを一体的に基板に組み込み、それらを所定の位置に取り付けた上、列を構成するボタン制御部相互間をコネクタで接続する必要がある。
【００２６】
図１は、本発明の自動販売機の制御装置におけるボタン制御部の接続図である。符号は、図３のものに対応しており、５Ｂ−１〜７Ｅ−３はコネクタ、１０ａは直流電源線、１０ｂはグランド線である。
【００２７】
各ボタン基板の裏側左右両端にコネクタを設け、信号線１０，直流電源線１０ａ，グランド線１０ｂに接続される信号接続線は、両端のコネクタの間に平行に配設し、それらに制御部として機能するマイコン５Ａ−１〜７Ａ−３の所定の端子を並列接続する。また、コントロール線１１に接続されるコントロール接続線は、一方のコネクタからマイコン５Ａ−１〜７Ａ−３の入力側端子に接続し、さらに、マイコン５Ａ−１〜７Ａ−３の出力側端子から他方のコネクタに接続する。そのようにして、基板上に各接続線を全て平行に配設する。その結果、コネクタと各接続線との接続を圧接接続によりワンタッチ式で行うことが可能になり、接続の作業性が良くなる。また、ハーネス自体も単純なものとなり、全自動加工が可能となってコストも安くなる。そしてまた、基板の裏面にハーネスを配線しなくて済み、ハーネス処理がきれいに仕上がるという利点もある。
【００２８】
一方、ボタン基板の表側には、図２に示すように、商品選択スイッチ１２を中心にしてその左右に販売可ランプ，売切ランプとなるＬＥＤ１３，１４を具えた商品選択ボタン２５を所定個数、例えば３個並べて配置する。その際、上下左右が対称になるように各部品を配置する。
【００２９】
そして、自動販売機ドアのヒンジ側に、主制御部から延長する信号線１０，コントロール線１１を含むハーネスを配設し、その途中の、商品選択ボタンを配設する各段の位置に、ボタン基板に設けたコネクタを差込接続可能なコネクタ５Ｄ−１，６Ｄ−１，７Ｄ−１を圧接接続により設ける。それらのコネクタ５Ｄ−１，６Ｄ−１，７Ｄ−１にボタン制御部５−１，６−１，７−１の一方のコネクタ５Ｂ−１，６Ｂ−１，７Ｂ−１を接続する。
【００３０】
さらに、ボタン制御部５−１，６−１，７−１の他方のコネクタ５Ｃ−１，６Ｃ−１，７Ｃ−１に接続ハーネス５Ｆ，６Ｆ，７Ｆの一方のコネクタ５Ｅ−１，６Ｅ−１，７Ｅ−１を接続し、接続ハーネス５Ｆ，６Ｆ，７Ｆの他方のコネクタ５Ｄ−２，６Ｄ−２，７Ｄ−２に、各段二つ目のボタン制御部５−２，６−２，７−２の一方のコネクタ５Ｂ−２，６Ｂ−２，７Ｂ−２を接続する。以下同様に、各段三つめのボタン制御部５−３，６−３，７−３を接続し、それらの最後尾にコネクタ５Ｅ−３，６Ｅ−３，７Ｅ−３により抵抗Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７を接続する。
【００３１】
それに対して、ドアの開閉方向が逆の場合は、ドアのヒンジが反対側になり、それに伴って主制御部から延長する信号線１０，コントロール線１１を含むハーネスを配設する側も反対側になる。その際、ボタン制御部５−１，６−１，７−１のマイコン５Ａ−１，６Ａ−１，７Ａ−１は、コントロール線の接続方向が決まっているため、単に、基板両端のコネクタの接続順を入れ換えるだけでは、コントロール線の入口と出口が逆になって制御できなくなる。
【００３２】
そこで、本発明の自動販売機のボタン基板では、上述したように、上下左右が対称になるように各部品を配置し、主制御部から延長する信号線１０，コントロール線１１を含むハーネスを反対側に配設する場合は、ボタン基板を上下逆さに配置する。そして、主制御部１は、メインプログラムの指示で、ボタン基板の販売可ランプと売切ランプを逆に扱うとともに、ボタン番号も逆に扱うようにする。
【００３３】
また、ドアのヒンジ側から最も離れたボタン基板の端部のコネクタには、アドレス設定抵抗のコネクタ５Ｅ−３，６Ｅ−３，７Ｅ−３が接続されるが、それらのコネクタには各段毎に値の異なったアドレス設定抵抗Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７が設けられている。そこで、コネクタ５Ｅ−３，６Ｅ−３，７Ｅ−３の色を、例えば、最上段用のものは白色、中段のものは黒色というように変えて、どの段用の抵抗であるかを一目で判別できるようにしている。
【００３４】
なお、上記実施形態では、端末制御部の内、ボタン制御部のみを列に形成した場合で説明したが、それだけに限定されず、例えば、販売系を商品収納コラム毎にユニット化し、ユニット毎にマイコンを設けてそれぞれ独立の端末制御部とし、それらの制御部で列を形成したものに本発明を適用することもできる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、次に記載するような効果を奏する。すなわち、請求項１に記載の自動販売機の制御装置によれば、各ボタン制御部は、列毎にコネクタ間を接続ハーネスで接続し、そのようにして形成した各列をコネクタによりメインハーネスに接続するだけで接続が完了するため、接続の作業性が良くなる。
【００３６】
そして、請求項２に記載の自動販売機の制御装置は、メインハーネス，接続ハーネス及び端末制御部に設けるコネクタとして圧接コネクタを用いたので、コネクタ接続の作業性が良くなる。また、ハーネスの全自動加工が可能になって、ハーネスのコストの大部分を占める加工費を抑えることができる。また、この方式を販売系に応用した場合でも同様な効果が得られる。
【００３７】
また、請求項３に記載の自動販売機の制御装置によれば、ボタン基板を上下逆転させて用いることが可能になって、自動販売機のドアの開閉方向が異なっても、ハーネスを反対側に配置し、ボタン基板を上下逆転させて反対方向に列を形成していくことにより、一種類のボタン基板のみで対応可能になる。
【００３８】
さらに、請求項４に記載の自動販売機の制御装置によれば、列の最後尾のボタン制御部に、各列を識別するためのアドレス基板を接続したものにおいて、アドレス基板のコネクタを列毎に色分けしたので、どの列のアドレス基板であるかを一目で判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動販売機の制御装置におけるボタン制御部の接続図である。
【図２】ボタン基板の表側を示す図である。
【図３】自動販売機の制御ブロック図である。
【図４】自動販売機の前面外観図である。
【図５】従来の自動販売機の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１０…信号線
１１…コントロール線
２０…硬貨投入口
２１…紙幣投入口
２２…金額表示器
２３…返却レバー
２４…返却口
２５…商品選択ボタン
２６…商品サンプル
２７…商品取出口
Ｒ５〜Ｒ７…アドレス設定抵抗
【図１】
0004260272.tif 000002
【図２】
0004260272.tif 000003
【図３】
0004260272.tif 000004
【図４】
0004260272.tif 000005
【図５】
0004260272.tif 000006