(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端開口部がロート形状をしている外筒と、該外筒内に上下摺動可能に収容されている突出し筒と、該突出し筒内に上下摺動可能に収容され尖り形状の先端部を有する位置決め棒とからなるワッシャ嵌め込み装置と、該ワッシャ嵌め込み装置直上に配置されるボルト支持手段とからなり、
該ボルト支持手段は周縁に複数個のボルト支持溝を有する円環と、各ボルト支持溝に懸架されているボルト頭部を押圧する複数個の押圧手段とからなり、
該ワッシャ嵌め込み装置は各ボルト支持溝の直下に配置され、
該突出し筒の下端は該外筒下端より突出してリングカムに当接し、
該円環、押圧手段、およびワッシャ嵌め込み装置は同期回転し、
ワッシャ供給位置では各ワッシャ嵌め込み装置の外筒の上端開口部にワッシャが供給され、
ボルト供給位置では各ボルト支持手段のボルト支持溝にボルトが供給され、
ワッシャ嵌め込み領域では該ワッシャ嵌め込み装置の突出し筒がリングカムによって突出されることによってワッシャを上方に突出して各ボルトの軸部に該ワッシャを嵌め込み、
排出位置で上記ワッシャが嵌め込まれたボルトが排出され、
該ボルト支持手段に頭部を上、軸部を下に向けてボルトを支持せしめ、
該ワッシャ嵌め込み装置の外筒上端開口部にワッシャ供給装置によってワッシャを供給し、
該ワッシャ供給装置はシューターと、シューター終端の孔部からワッシャ受け台へ向けて垂設されるパイプと、該パイプからワッシャ受け台へ落下したワッシャを掻き取って該ワッシャ嵌め込み装置の外筒の上端開口部へ供給するヒトデ形の回転供給車とからなり、
該パイプの内径は該ワッシャの外径に略等しく設定され、該回転供給車は中心部から複数本の翼が差出され、各翼の先端部にはワッシャを引掛けるための爪が形成されており、
該突出し筒を位置決め棒と共に突出しつゝ該位置決め棒先端部にワッシャを嵌合して該ボルト軸部下端に突出し、更に突出し筒のみ突出して該ワッシャを該ボルト軸部に嵌め込む
ことを特徴とするワッシャ組込み装置。
【請求項２】
該ワッシャ嵌め込み装置において、該突出し筒は該外筒内でスプリングによって下方に付勢されており、更に該位置決め棒は該突出し筒内でスプリングによって上方に付勢されており、該ボルトは該ボルト支持手段において頭部を押圧されている請求項１に記載のワッシャ組込み装置。
【請求項３】
該パイプはガラスパイプである請求項１または２に記載のワッシャ組込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はボルト（ねじ溝転造前のボルト原体を含む）にワッシャを自動的に組込む装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ボルトにワッシャを組込む装置としてはボルトを回転ドラム周面にボルト軸部を外側に突出して支持し、該回転ドラムの頂上部においてワッシャを上方から落下させて軸部に嵌め込む装置が提供されている（実公平３−１８０２６号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の装置ではワッシャ嵌め込み位置において、ボルトとワッシャとの相対的な位置合わせが極めて難しく、組付けミスが発生し易いと云う問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の課題を解決するための手段として、上端開口部(1A)がロート形状をしている外筒(1) と、該外筒(1) 内に上下摺動可能に収容されている突出し筒(2) と、該突出し筒(2) 内に上下摺動可能に収容され尖り形状の先端部(3A)を有する位置決め棒(3) とからなるワッシャ嵌め込み装置Ａと、該ワッシャ嵌め込み装置Ａ直上に配置されるボルト支持手段Ｂとからなり、該ボルト支持手段Ｂは周縁に複数個のボルト支持溝(8) を有する円環(6) と、各ボルト支持溝(8) に懸架されているボルト頭部を押圧する複数個の押圧手段(9) とからなり、該ワッシャ嵌め込み装置Ａは各ボルト支持溝(8) の直下に配置され、該突出し筒(2) の下端は該外筒(1) 下端より突出してリングカム(19)に当接し、該円環(6) 、押圧手段(9) 、およびワッシャ嵌め込み装置Ａは同期回転し、ワッシャ供給位置では各ワッシャ嵌め込み装置Ａの外筒(1) の上端開口部(1A)にワッシャＷが供給され、ボルト供給位置では各ボルト支持手段Ｂのボルト支持溝(8) にボルトＢＴが供給され、ワッシャ嵌め込み領域では該ワッシャ嵌め込み装置Ａの突出し筒(2) がリングカム(19)によって突出されることによってワッシャＷを上方に突出して各ボルトＢＴの軸部に該ワッシャを嵌め込み、排出位置で上記ワッシャＷが嵌め込まれたボルトＢＴが排出され、該ボルト支持手段Ｂに頭部を上、軸部を下に向けてボルトＢＴを支持せしめ、該ワッシャ嵌め込み装置Ａの外筒(1) 上端開口部(1A)にワッシャ供給装置ＤによってワッシャＷを供給し、該ワッシャ供給装置Ｄはシューター(26)と、シューター(26)終端の孔部(26A) からワッシャ受け台(29)へ向けて垂設されるパイプ(28)と、該パイプ(28)からワッシャ受け台(29)へ落下したワッシャＷを掻き取って該ワッシャ嵌め込み装置Ａの外筒(1) の上端開口部(1A)へ供給するヒトデ形の回転供給車(31)とからなり、該パイプ(28)の内径は該ワッシャＷの外径に略等しく設定され、該回転供給車(31)は中心部から複数本の翼が差出され、各翼の先端部にはワッシャＷを引掛けるための爪(30)が形成されており、該突出し筒(2) を位置決め棒(3) と共に突出しつゝ該位置決め棒(3) 先端部(3A)にワッシャＷを嵌合して該ボルトＢＴ軸部下端に突出し、更に突出し筒(2) のみ突出して該ワッシャＷを該ボルトＢＴ軸部に嵌め込むワッシャ組込み装置Ｃを提供するものである。
上記ワッシャ組込み装置Ｃの望ましい態様は、該ワッシャ嵌め込み装置Ａにおいて、該突出し筒(2) は該外筒(1) 内でスプリング(4) によって下方に付勢されており、更に該位置決め棒(3) は該突出し筒(2) 内でスプリング(5) によって上方に付勢されており、該ボルトＢＴは該ボルト支持手段Ｂにおいて頭部を押圧されている態様であり、更に上記ワッシャ供給装置Ｄにおいて、該パイプ(28)はガラスパイプであることが望ましい。
【０００５】
【作用】
ワッシャ嵌め込み装置Ａの外筒(1) の上端開口部(1A)にワッシャＷを供給する。該上端開口部(1A)はロート形状をしているから、該ワッシャＷは該上端開口部(1A)の略中心部に案内される。
該外筒(1) 内に上下摺動可能に収容されている突出し筒(2) を上方に突出して行くと、該外筒(1) の上端開口部(1A)にセットされているワッシャＷを該突出し筒(2) 内に上下摺動可能に収容されている位置決め棒(3) の先端部(3A)が、該ワッシャＷに嵌合する。この時該位置決め棒(3) の先端部(3A)は尖り形状であり、そのために該ワッシャＷは位置決め棒(3) と軸芯が一致して位置決めが行われる。
該ワッシャＷがボルト支持手段Ｂに支持されているボルトＢＴの軸部下端に達すると、該位置決め棒(3) はそのまゝにして突出し筒(2) が更に上方に突出され、該ボルトＢＴの軸部が該突出し筒(2) 内に嵌まり込んで行き、該ワッシャＷは該ボルトＢＴの軸部に嵌まり込みつゝ位置決めされて上昇し、ボルトＢＴにワッシャＷが組込まれる。
【０００６】
【実施例】
本発明を図１〜図１３に示す一実施例によって以下に説明する。
〔ワッシャ嵌め込み装置Ａ〕
図１に示すようにワッシャ嵌め込み装置Ａは上端開口部(1A)がロート形状をしている外筒(1) と、該外筒(1) 内に上下摺動可能に収容され下端部が該外筒(1) の下端より突出している突出し筒(2) と、該突出し筒(2) 内に上下摺動可能に収容され尖り形状の先端部(3A)を有する位置決め棒(3) とからなる。
該突出し筒(2) は該外筒(1) 内においてスプリング(4) によって下方に付勢され、該位置決め棒(3) は該突出し筒(2) 内においてスプリング(5) によって上方に付勢され、自然状態で該位置決め棒(3) の先端部(3A)は該外筒(1) の上端開口部(1A)から臨出している。
【０００７】
〔ボルト支持手段Ｂ〕
図２〜図４に示すように、ボルト支持手段Ｂは周縁に薄肉部(7) が形成され、該薄肉部(7) において複数個のボルト支持溝(8) が設けられている円環(6) と、該円環(6) の各ボルト支持溝(8) の上方に配置される複数個の押圧手段(9) とからなり、該押圧手段(9) は外筒(10)と、該外筒(10)内に上下摺動可能に収容されているピストン(11)とからなり、該ピストン(11)は該外筒(10)内においてスプリング(12)によって下方に付勢されている。
【０００８】
〔ワッシャ組込み装置Ｃ〕
図５に示すように上記ボルト支持手段Ｂの円環(6) の各ボルト支持溝(8) の直下にはワッシャ嵌め込み装置Ａが配置される。該ワッシャ嵌め込み装置Ａは上下一対の支持円盤(13,14) に支持されており、該ボルト支持手段Ｂの押圧手段(9) は上下一対の支持円盤(15,16) に支持されている。
図６に示すように上記四枚の支持円盤(13,14,15,16) は４本の支柱(17)によって組合わされボルト(17A) によって固定されており、該四枚の支持円盤(13,14,15,16) の上側と下側とにはリングカム(18,19) をボルト(18A,19A) によって取付けた上側基盤(20)と下側基台(21)とが配置され、該上側基盤(20)と該下側基台(21)との間には中心軸(22)が差渡され、該中心軸(22)の外側には四枚の支持円盤(13,14,15,16) を連結する中心筒(23)が回転自在に嵌着され、該中心筒(23)は下部を支持台(25)上の軸受け(24)に支持され、更に下側基台(21)を貫通して図示しないモーターに接続している。
上記ボルト支持手段Ｂの押圧手段(9) の外筒(10)は上下の支持円盤(15,16) に摺動可能に支持されており、スプリング(40)によって上方へ付勢されており、該外筒(10)の頂端は上側のリングカム(18)に圧接している。一方該ワッシャ嵌め込み装置Ａの突出し筒(2) の下端は下側のリングカム(19)に圧接している。
【０００９】
〔ワッシャ供給〕
図７および図８に示すワッシャ供給装置Ｄによって上記ワッシャ組込み装置ＣにワッシャＷを供給するには、ワッシヤ供給シューター(26)からワッシャＷを滑落させる。該シューター(26)は端末にワッシャＷの径より極く僅か大きな径のワッシヤ落し孔(26A) を有し、ワッシャＷは該落し孔(26A) からパイプであるワッシャ導入管(28)内を落下する。該導入管(28)の内径はワッシャＷの径より極く僅か大きく、該ワッシャＷは該導入管(28)内を落下して下端から積重ねられる。該導入管(28)は透明なガラス管であることが望ましい。ガラス管ではワッシャＷは殆んど引掛かりなく落下し、またワッシャＷの積重なり状態を光電センサで検出することが出来る。該導入管(28)はワッシャ受け台(29)から立設されている支柱(27)によって支持されている。該受け台(29)は下側基台(21)に支柱(29A) を介して支持されている。
該導入管(28)の下端はワッシャ受け台(29)に接し、該受け台(29)上にはワッシャ掻取り爪(30)を放射状に４本突出したワッシャ供給車(31)が配置されており、該供給車(31)は軸(32)に支持されている。
該ワッシャ組込み装置Ｃにおいては、図示しないモーターによって中心筒(23)を介して支持円盤(13,14,15,16) および円環(6) が一体的に図７矢印イ方向に回転せられ、該供給車(31)も図示しないモーターによって図７矢印ロ方向に回転せられ、該導入管(28)内に積重ねられているワッシャＷを一番下のものから掻取り、図１に示すようにワッシャ嵌め込み装置Ａの外筒(1) の上端開口部(1A)上に供給する。該上端開口部(1A)は前記したようにロート形状をしているので、該ワッシャＷは該上端開口部(1A)の略中央にガイドされる。
【００１０】
〔ボルトＢＴ供給〕
ボルトＢＴはボルト供給シューター(33)を滑落してボルト支持手段Ｂの円環(6) のボルト支持溝(8) に供給される。該ボルト支持溝(8) は図２に示すように開口端の円環(6) 回転方向反対側に切欠き(8A)が設けられており、シューター(33)からボルトＢＴが該支持溝(8) に円滑に移されるようになっている。
該ボルトＢＴは頭部を介して該支持溝(8) に懸吊される。
【００１１】
〔ワッシャ嵌め込み〕
上記のようにしてワッシャＷおよびボルトＢＴがワッシャ組込み装置Ｃにセットされ、そして該ワッシャＷがボルトＢＴに組込まれる。
上記ワッシャ組込み過程を図９の展開図によって説明すると、ワッシャＷがワッシャ嵌め込み装置Ａの外筒(1) の上端開口部(1A)上に供給され、４５°回転するとボルトＢＴがボルト支持手段Ｂの円環(6) のボルト支持溝(8) に供給懸吊される。
【００１２】
該ボルトＢＴは図４および図７に示すように上側基盤(20)からブラケット(35)および支柱(36)を介して支持されているガイドエッジである位置決めガイドブレード(34)によって該円環(6) の支持溝(8) の最奥端まで押込まれ、９０°回転した位置ではリングカム(18)によって該ボルト支持手段Ｂの押圧手段(9) の外筒(10)がピストン(11)と共に押下げられ、該ピストン(11)は該ボルトＢＴの頭を押圧して該ボルトＢＴを固定する。
更に該ワッシャ嵌め込み装置Ａの突出し筒(2) が位置決め棒(3) と共にリングカム(19)によって押上げられ、図１０に示すように該位置決め棒(3) の先端部(3A)によって該外筒(1) の上端開口部(1A)上のワッシャＷが拾い上げられる。この際該先端部(3A)の尖り形状によって、該ワッシャＷ中心は該位置決め棒(3) の軸芯に一致せしめられ、そしてボルト支持手段Ｂの円環(6) の支持溝(8) の最奥端に押込まれているボルトＢＴの軸芯に一致せしめられる
【００１３】
このようにして正確にボルトＢＴとワッシャＷの位置合わせが行われ、該ワッシャＷは１６５°まで回転する間にワッシャ嵌め込み装置Ａの突出し筒(2) によって更に上方に持上げられ、ボルトＢＴに嵌められる。該ボルトＢＴの軸は該突出し筒(2) 内に嵌まり込んで行き、それと共に該位置決め棒(3) は該ボルトＢＴの下端に押されて突出し筒(2) 内に嵌まり込んで行く。
１６５°回転位置で該突出し筒(2) は最上位に達し、この位置で図１１に示すワッシャ保持フォーク(37)の内側ロッド(37A) によってワッシャＷの片側が支持され、そして該突出し筒(2) はスプリング(4) の付勢力によってリングカム(19)のスロープに沿って下降する。
もし操作ミスによってボルトＢＴがボルト支持手段Ｂの円環(6) の支持溝(8) に供給されない場合には、この時点で図１２に示すようにひしゃく状のワッシャ排出シュート(38)によってワッシャＷのみ排出される。該ワッシャ排出シュート(38)は柄部を介してワッシャ保持フォーク(37)の内側ロッド(37A) 側にスプリング付勢されている。
【００１４】
正常の場合には、該突出し筒(2) が下降したら、図１３に示すようにボルトＢＴに嵌め込まれているワッシャＷは片側を保持フォーク(37)の内側ロッド(37A) によって支持され、もう一方の側は排出シュート(38)によって支持される。次いで１９５°回転位置では該ワッシャＷは保持フォーク(37)の内側ロッド(37A) と外側ロッド(37B) によって両側を支持され、それから該内側ロッド(37A) と外側ロッド(37B) の屈曲形状によってガイドされてボルト支持手段Ｂの円環(6) の薄肉部(7) の領域にワッシャＷ全体が入るようにボルトＢＴと共に外方へ移動せしめられ、更に該内側ロッド(37A) と外側ロッド(37B) のスロープによって該ワッシャＷは上方へ持上げられ、２１０°回転位置で該ワッシャＷは排出の際にボルトＢＴからはずれないよう、該ボルトＢＴに深く嵌め込まれる。
【００１５】
〔ボルト排出〕
上記のようにしてワッシャＷを組込まれたボルトＢＴは保持フォーク(37)からボルト排出シューター(39)に移され、該排出シューター(39)の支持エッジである両側縁(39A,39A) 間に頭部およびワッシャＷを介して懸吊されつゝ該排出シューター(39)を滑落する。
該排出シューター(39)の両側縁(39A,39A) 間の巾Ｗ1 はボルトＢＴの頭部の径よりも小さく軸部の径よりも大きく設定されているが、排出シューター(39)の終端手前で該両側縁(39B,39B) 間の巾Ｗ2 はボルトＢＴの頭部より大きく、ワッシャＷの径よりも小さく設定され、もし操作ミスでボルトＢＴにワッシャＷが嵌め込まれなかった場合には、ワッシャＷの嵌め込まれなかったボルトＢＴはこの個所でふるい落され、排出シューター(39)の終端にはワッシャＷの組込まれたボルトＢＴのみが到達する。
【００１６】
【発明の効果】
したがって本発明では、ワッシャをボルトに組付ける場合の位置決めが極めて正確に行われ、ボルトにワッシャを容易に確実に組付けることが出来る。
【図面の簡単な説明】
図１〜図１３は本発明の一実施例を示すものである。
【図１】  ワッシャ嵌め込み装置の断面図
【図２】  円環平面図
【図３】  円環断面図
【図４】  ボルト支持手段の断面図
【図５】  ワッシャ組込み装置の側面図
【図６】  ワッシャ組込み装置の骨格部分側面図
【図７】  ワッシャ組込み説明平面図
【図８】  ワッシャ供給装置側面図
【図９】  ワッシャ組込み説明展開図
【図１０】  ワッシャ位置決め状態説明断面図
【図１１】  保持フォーク部分斜視図
【図１２】  ワッシャ排出説明断面図
【図１３】  正常状態ワッシャ排出シュート部分説明断面図
【符号の説明】
1           外筒
1A          上端開口部
2           突出し筒
3           位置決め棒
3A          先端部
4,5         スプリング
6           円環
8           ボルト支持溝
9           押圧手段
19          リングカム
26          ワッシャ供給シューター
28          ワッシャ導入管（パイプ）
30          ワッシャ掻取り爪
31          ワッシャ供給車
34          位置決めガイドブレード（ガイドエッジ）
39A,39B     両側縁（支持エッジ）
Ａ          ワッシャ嵌め込み装置
Ｂ          ボルト支持手段
Ｃ          ワッシャ組込み装置
Ｄ          ワッシャ供給装置
Ｗ          ワッシャ
ＢＴ        ボルト
【図１】
0004374131.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004374131.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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