(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベヤ装置と、この掘取り・搬送コンベヤ装置の上方に位置して、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルトとを備え、
上記掘取り・搬送コンベヤ装置は、掘取り刃及びこれに続いて設けられる無端搬送コンベヤを後方から支持する支持フレームに上下回動可能に軸支され、この掘取り・搬送コンベヤ装置の基部に設けたブラケットに基端部を枢支したリンクアームの先端部に挟持搬送ベルトを支持して、掘取り・搬送コンベヤ装置の上下回動と連動して挟持搬送ベルトを前後移動させるように構成され、
前記挟持搬送ベルトは、上記リンクアームの先端部と前記挟持搬送ベルトの間に長穴を設け、この長穴に対するリンクアームの支持位置を調節することにより前記挟持搬送ベルトの支持高さを調節することを特徴とするねぎ収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式のねぎ収穫機に関し、さらに詳しくは、掘取り・搬送コンベヤ装置を上下回動したときこれと連動して挟持搬送ベルトを前後移動させ、また挟持搬送ベルトの支持高さを調節するようにしたねぎ収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベヤ装置と、この掘取り・搬送コンベヤ装置の上方に位置して、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルトとを備えるねぎ収穫機が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記ねぎ収穫機の掘取り・搬送コンベヤ装置は、掘取り刃及びこれに続いて設けられる無端搬送コンベヤを後方から支持する支持フレームの基部を上下回動可能に軸支し、シリンダ機構により掘取り・搬送コンベヤ装置を上下回動させて、作業時には掘取り・搬送コンベヤ装置を下降させ、作業畝端や機体収納時，車両積載運搬時には掘取り・搬送コンベヤ装置を上昇させて折り畳んだ状態にし、機体の回行半径を小さくしたり、機体前後長を短くしたりするようにしている。この掘取り・搬送コンベヤ装置を上昇させたときに挟持搬送ベルトと接触することになるので、挟持搬送ベルトを別途手段により移動させる必要があった。また、挟持搬送ベルトは、ねぎの種類や栽培様式によって、その支持高さを調節する必要があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記従来の掘取り・搬送コンベヤ装置の上下回動と連動して挟持搬送ベルトを前後移動させるようにし、また、挟持搬送ベルトの支持高さを簡単に調節できるようにしたねぎ収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明によるねぎ収穫機は、以下のような構成を特徴としている。
【０００６】
Ａ．左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベヤ装置と、この掘取り・搬送コンベヤ装置の上方に位置して、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルトとを備え、上記掘取り・搬送コンベヤ装置は、掘取り刃及びこれに続いて設けられる無端搬送コンベヤを後方から支持する支持フレームに上下回動可能に軸支し、この掘取り・搬送コンベヤ装置の基部に設けたブラケットに基端部を枢支したリンクアームの先端部に挟持搬送ベルトを支持して、掘取り・搬送コンベヤ装置の上下回動と連動して挟持搬送ベルトを前後移動させるように構成され、前記挟持搬送ベルトは、上記リンクアームの先端部と前記挟持搬送ベルトの間に長穴を設け、この長穴に対するリンクアームの支持位置を調節することにより前記挟持搬送ベルトの支持高さを調節するようにした。
【０００７】
【作用】
このような構成を採用することにより本発明のねぎ収穫機においては、以下の作用を行う。
【０００８】
上記Ａ．の構成により、掘取り・搬送コンベヤ装置を上下回動可能に軸支し、掘取り・搬送コンベヤ装置の基部に設けたブラケットに基端部を枢支したリンクアームの先端部に挟持搬送ベルトを支持させることで、掘取り・搬送コンベヤ装置を上下回動させると、これと連動して挟持搬送ベルトを前後移動させる。また、リンクアームの先端部と挟持搬送ベルトの間に設けた長穴に対するリンクアームの支持位置を調節することで、挟持搬送ベルトの支持高さが簡単に調節される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。図３ないし図８において、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をなしスピン（超信地）旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の一側やや後側にエンジン４を搭載し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動される油圧装置を装着している。クローラ３，３間で、機体２の後部寄り下部位置にトランスミッション５を設け、クローラ３，３を変速駆動するようにしている。
【００１０】
上記クローラ３，３は、機体２の前進方向後部において駆動輪３ａにより履帯３ｂを駆動して走行するようにし、該履帯３ｂを接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪３ｃを支持する転輪フレーム３ｄを、機体２のフレームに対して前後一対のリンク部材３ｅにより上下移動可能に支持し、上記転輪フレーム３ｄと機体２のフレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構３ｆを設け、該シリンダ機構３ｆの伸縮により履帯３ｂの接地部分を駆動輪３ａを中心に上下移動可能に構成したものである。
【００１１】
クローラ３，３間の機体２の下部前方から機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘取り刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベヤ７を有する掘取り・搬送コンベヤ装置８を斜設している。この掘取り・搬送コンベヤ装置８の上方に位置して、圃場から掘取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，上記掘取り・搬送コンベヤ装置８より長さの長い左右一対の挟持搬送ベルト９を設けている。
【００１２】
上記掘取り・搬送コンベヤ装置８のフレームの基端部は、機体２から前方に突出した支持フレーム１０に対して、軸８ａを介して上下方向に回動可能に枢支されている。また、掘取り・搬送コンベヤ装置８のフレームの基部下側にはブラケット８ｂが設けられ、このブラケット８ｂと機体２との間に油圧シリンダ１１が介装されていて、該油圧シリンダ１１の作動により掘取り・搬送コンベヤ装置８は軸８ａを中心に上方に向け回動するようになっている。
【００１３】
上記挟持搬送ベルト９は、左右の対向面が多数の填圧ローラ９ａ，９ａ…により填圧されて、ねぎの茎葉部を傷つけることなく挟持して搬送するようになっており、該挟持搬送ベルト９の前端部が、リンクアーム１２の先端部に枢支され、後端部が、基端部を機体２側に枢着された伝動ケースを兼ねるリンクアーム１３の先端部に枢支されている。そして、上記掘取り・搬送コンベヤ装置８が回動して上動するとき、これと連動してリンクアーム１２，１３により挟持搬送ベルト９も後方に移動するようになっている。また、掘取り・搬送コンベヤ装置８の下側にはねぎの土を落とす土落しロ−タ１４が支持され、この土落しロ−タ１４の後方に、ねぎの根部の根を切り、また、土を取り除く土落しドラム１５が設けられている。
【００１４】
そして、図１及び図２に示すように、図３の使用状態から油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベヤ装置８を上方に回動させると、これと連動してリンクアーム１２，１３により挟持搬送ベルト９が後方に移動し、掘取り・搬送コンベヤ装置８が挟持搬送ベルト９に接触することがない。リンクアーム１２の先端部と挟持搬送ベルト９の間には長穴１２ａが設けられ、この長穴１２ａに対するリンクアーム１２の支持位置を調節することにより挟持搬送ベルト９の支持高さが調節される。
【００１５】
上記挟持搬送ベルト９の搬送終端部の下側に、第２の挟持搬送ベルト１６の始端部を連続して設けている。この第２の挟持搬送ベルト１６は、その始端部で挟持搬送ベルト９により挟持搬送されてきたねぎの茎葉部を継送し、縦姿勢のまま搬送しつつ捻り状態（ほぼ４５度）の終端部で順次斜め横姿勢に変換して作業台１７上に排出するものである。第２の挟持搬送ベルト１６の終端部側方には、第２の挟持搬送ベルト１６により挟持搬送されてくるねぎの葉部を支持して搬送する葉部搬送ベルト１６ａが、第２の挟持搬送ベルト１６の終端回転支持部と同軸に設けられている。
【００１６】
作業台１７は、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部下方に設けられ、機体２の長さ方向に長い長方形をした板状体からなり、作業者側を低く、反対側が高くなるように傾斜している。また、作業台１７は後端側の支点１７ａを中心に上方に回動可能である。この作業台１７では、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部から排出されたねぎを、作業者が調製したり、結束したり、袋詰めしたりして、結束や袋詰めしたねぎ束を作業台１７の終端部に置いた図示しないコンテナに収容したり、ほぼ所定量まとめて収容台１８に収容したりする作業が行われる。上記作業台１７において調製されたねぎ束は、作業台１７の後方に着脱可能に設けられた収容台１８に移されて載置される。
【００１７】
上記エンジン４と反対側の機体２の側部には、操縦部１９、操縦者用ステップ２０、座席２１、作業者用ステップ２２、補助ステップ２２ａ等が設けられている。このうちの作業者用ステップ２２には作業者が乗って作業するが、座席２１に座った操縦者が作業することもできるように、座席２１はその支持腕２１ａが、操縦者（作業者）が操縦部１９に向かったり、あるいは作業台１７に向かったりすることができるように、自由に旋回可能になっている。また、座席２１のシートは、操縦者（作業者）が座った状態で、あるいは立った状態で作業ができるように前後に起倒できる構造になっている。
【００１８】
上記掘取り・搬送コンベヤ装置８の左右のフレームから前方に向けて、左右一対の支持アーム２３，２３が突出しており、この支持アーム２３，２３の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する一対の接地ホィール２４，２４を対向させて軸支している。このホィール２４，２４は、掘取り・搬送コンベヤ装置８の上下調節と共に、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機能も果たすもので、掘取り・搬送コンベヤ装置８に対して上下調節シリンダ２５により上下調節可能、かつ左右移動調節機構２４ａにより左右移動調節可能に支持されている。また、一対のホィール２４，２４は、キャンバー角を有しており、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ねぎ畝に追従して操向，移動させるようにしている。ホィール２４と掘取り・搬送コンベヤ装置８の先端部との間に、収穫畝の肩部を崩すための畝崩しディスク２６が支持アーム２３に支持され、上下左右移動調節機構２６ａにより上下左右移動調節可能に設けられている。
【００１９】
上記エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にしている。また、トランスミッション５から、変速された動力が各回転部に伝達され、その回転速度が無段と有段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能である。
【００２０】
次に、上記のように構成された実施例のねぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ３，３を収穫対象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール２４，２４をねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベヤ装置８の掘取り刃６部分を上下調節シリンダ２５により上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進により畝崩しディスク２６により畝を崩し、ねぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り上げ、その根部をバーコンベヤ７上に載置して根茎部に付着している土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送させる。この搬送と同時にねぎの茎葉部は挟持搬送ベルト９に挟持されて傷つくことなく搬送される。クローラ３，３が走行する畝間に左右の傾きがあるときは、クローラ３，３の一方を上下調節して機体を水平状態に保持して走行させる。
【００２１】
バーコンベヤ７及び挟持搬送ベルト９により縦姿勢で搬送されるねぎがバーコンベヤ７の終端部に達したとき、土落しロ−タ１４がねぎの根茎部に接して、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎがさらに移動すると、根部の根が土落しドラム１５により切られ、また残っている土がさらに除去される。そして、ねぎが挟持搬送ベルト９の終端から排出される直前に、茎葉部が第２の挟持搬送ベルト１６により挟持されて継送され、その葉部は葉部搬送ベルト１６ａにより搬送されて、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部において横姿勢となって作業台１７上に排出される。
【００２２】
作業台１７上に排出されたねぎは、作業者用ステップ２２に立った作業者、あるいは座席２１に座った（あるいは座席２１位置に立った）操縦者（作業者）により、調製したり、結束したり、袋詰めしたりする。そして、結束や袋詰めされたねぎ束は、ほぼ所定量まとめて、あるいはコンテナに収容されて作業台１７の後方に移動させて収容台１８に移され、載置される。
【００２３】
ここで、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クローラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベヤ装置８、挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６、葉部搬送ベルト１６ａ、及び接地ホィール２４、畝崩しディスク２６等を上方に回動させ、機体２の全長を短くして枕地等において安定よくスピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することができる。
【００２４】
さらに、掘取り・搬送コンベヤ装置８の前方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する接地ホィール２４，２４を設け、掘取り・搬送コンベヤ装置８に対し上下調節シリンダ２５により上下調節可能、かつ左右移動調節機構２４ａにより左右移動調節可能に支持しているので、両ホィール２４は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベヤ装置８及び挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ねぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を調製・結束・袋詰め作業に当てることができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のねぎ収穫機によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２６】
掘取り・搬送コンベヤ装置は、掘取り刃及びこれに続いて設けられる無端搬送コンベヤを後方から支持する支持フレームに上下回動可能に軸支し、この掘取り・搬送コンベヤ装置の基部に設けたブラケットに基端部を枢支したリンクアームの先端部に挟持搬送ベルトを支持して、掘取り・搬送コンベヤ装置の上下回動と連動して挟持搬送ベルトを前後移動させるように構成したので、掘取り・搬送コンベヤ装置を上下回動させると、これと連動して挟持搬送ベルトを前後移動し、操作が簡単で収穫機をコンパクトに構成することができる。また、リンクアームの先端部と挟持搬送ベルトの間に長穴を設け、この長穴に対するリンクアームの支持位置を調節することにより挟持搬送ベルトの支持高さを調節するようにしたので、挟持搬送ベルトの支持高さの調節を簡単に行うことができる。そして、ねぎの種類や栽培様式に合わせ挟持搬送ベルトを上下調節し、適切な作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるねぎ収穫機の掘取り・搬送コンベヤ装置を上動させた状態の側面図である。
【図２】  同掘取り・搬送コンベヤ装置の上動角度を大きくした状態の側面図である。
【図３】  同ねぎ収穫機の使用状態の側面図である。
【図４】  同平面図である。
【図５】  同正面図である。
【図６】  図３の反対側からの側面図である。
【図７】  図６から収容台を取り外し、作業台を後方に回動させた側面図である。
【図８】  ねぎ収穫機の全体背面図である。
【符号の説明】
１    ねぎ収穫機
２    機体
３    クローラ  ３ａ  駆動輪  ３ｂ  履帯  ３ｃ  接地用転輪  ３ｄ  転輪フレーム
３ｅ  リンク部材  ３ｆ  シリンダ機構
４    エンジン
５    トランスミッション
６    掘取り刃
７    無端バーコンベヤ
８    掘取り・搬送コンベヤ装置  ８ａ  軸  ８ｂ  ブラケット
９    挟持搬送ベルト  ９ａ  填圧ローラ
１０  支持フレーム
１１  油圧シリンダ
１２，１３  リンクアーム  １２ａ  長穴
１４  土落しロ−タ
１５  根切り・土落しドラム
１６  第２の挟持搬送ベルト  １６ａ  葉部搬送ベルト
１７  作業台  １７ａ  支点
１８  収容台
１９  操縦部
２０  操縦者用ステップ
２１  座席  ２１ａ  支持腕
２２  作業者用ステップ  ２２ａ  補助ステップ
２３  車輪支持アーム
２４  接地ホィール  ２４ａ  左右移動調節機構
２５  上下調節シリンダ
２６  畝崩しディスク  ２６ａ  上下左右移動調節機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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