(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱可塑性の帯状包材を筒状に曲成し、重ね合わせた移送方向の縁に縦シールを施しつつ移送して横シールする形式の包装機において、
計量機への排出要求信号出力時に前記帯状包材をシールできる時間だけ縦シール手段を作動させるとともに、上記計量機からの排出完了信号を待って包材移送手段と横シール手段とを作動させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする包装機。
【請求項２】
熱可塑性の帯状包材を筒状に曲成し、重ね合わせた移送方向の縁に縦シールを施しつつ移送して横シールする形式の包装機において、
計量機への排出要求信号に対して上記計量機からの排出完了信号が出力されない場合には上記帯状包材をシールできる時間だけ縦シール手段を動作させ、その後に排出完了信号が出力されたら、所定時間経過後に包材移送手段と横シール手段の動作を開始させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は包装機に関し、より詳しくは包装機における縦シールの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱可塑性の帯状包材をフォマーによって筒状に曲成しつつ充填シリンダの周面に沿わせて移送し、この間に重ね合わせた縦の縁同士を縦シールヒータによりシールするとともに、充填シリンダの下方に配設した横シールヒータにより袋の天の部分と次の袋の地の部分を同時にシールしてゆくようにした包装機、つまり縦型ピロー包装機と呼ばれる包装機には、縦の縁同士を融着する手段としてベルト式の縦シール機構が使用されていて、内容物の充填と包装とを連続的に行うように構成されている。
【０００３】
この種の包装機は、支障の生じない限り包材の送りを止めることはないが、包装機からの排出要求信号によって計量機から充填すべき品物が供給されてくるような、包装機主・計量機従のシステムを取るものにおいては、何らかの原因によって品物が供給されてこないような場合、包材の搬送を一時停止させてヒータベルトを包材から離間させるようにしているが、つぎのサイクルにおいてもなお品物が供給されてこないような場合には、ヒーターベルトが一旦包材の縦の縁に接触してつぎの包装に備えて同じ部分を繰返し加熱してしまうため、この部分が溶損して不良の袋を作り出してしまうといった不都合が生じる。
【０００４】
一方、このような問題に対して、包材の送りとヒーターベルトを同時に作動させるようにした場合には、送り始めの包材に対する縦のシールが十分に行えないため、横シールしたあとで袋が破損して充填した品物を周辺に飛散させてしまうといった不都合が発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、品物が供給されてきてからの再作動時においても不良な包装物を作り出すことのない新たな包装機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明はかかる課題を達成するために、熱可塑性の帯状包材を筒状に曲成し、重ね合わせた移送方向の縁に縦シールを施しつつ移送して横シールする形式の包装機において計量機への排出要求信号出力時に前記帯状包材をシールできる時間だけ縦シール手段を作動させるとともに、上記計量機からの排出完了信号を待って包材移送手段と横シール手段とを作動させるように制御する制御手段を設けるようにしたものである。
【０００７】
【作用】
このように構成したことにより、計量機への最初の排出要求信号を出す際に必要な時間包材に縦シールを行わせるとともに、プルダウン機構や横シール機構の作動は計量機からの排出完了信号を待ってから行わすことにより、品物の供給再開当初からシールの確実な袋を成形することができるようにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
そこで以下に本発明の実施例について説明する。
図面はいずれも本発明の一実施例を示したものである。
【０００９】
多数の計量ヘッドを備えた計量機１の下方には、計量されて放出された品物を受けるホッパ２が配設され、されにこの下方には、包材ｆを筒状に曲成するフォーマ３と、曲成した包材ｆを横シール機構７のもとへ移送するプルダウン機構５と、包材ｆの縦の合わせ目に縦のシールを施す縦シール機構６が配設されている。
【００１０】
図２は、本出願人が特開平６−２３９３１８号公報に開示した縦シール機構について示したもので、プルダウンベルト５１とともに充填シリンダ４の周囲に配設したこの縦シール機構６は、支持ピン６１を支点として揺動するスイングアーム６２により充填シリンダ４の交換の際に縦シールユニット６３を充填シリンダ４から離間できるように構成され、さらに、スイングアーム６２には、縦シールベルト６６を充填シリンダ４の径に応じた位置に位置決めするサイズ別変更モータ６４と、装置が停止した際に包材ｆの面から縦シールベルト６６の押圧を解除させるべく電磁弁６５の操作によって動作するベルト接離用シリンダ６７が配設されている。
【００１１】
なお、図中符号６８はシール位置変更用のつまみ、６９は包材ｆが接触する縦シールベルト６６の角度を変えるスリーブをそれぞれ示している。
【００１２】
再び図１に戻って、図中符号１０は、包装機自体もしくは包装システム全体を制御するホストコンピュータの一部をなす制御回路で、この制御回路１０は、図示しない操作スイッチを押圧することによって計量機１に排出要求信号を出力する排出要求信号出力手段１１と、計量機１からの排出完了信号を受けてタイマ１３に信号を出力する排出完了信号入力手段１２と、排出完了信号を受けてから機械的な遅らせ時間Ｔ1（後述）の経過後に、プルダウン機構５の駆動モータ５２と横シール機構７のアーム駆動モータ７２に動作信号を出力するタイマ１３と、操作スイッチの押圧により、機械的な遅らせ時間Ｔ1から要縦シール時間Ｔ2（後述）を減算して電磁弁作動信号出力手段１５にＴ1−Ｔ2の信号を出力する演算手段１４と、はじめは演算手段１４からの出力信号により作動信号を出力し、つぎからはタイマ１３からの信号を待って電磁弁６５に作動信号を出力する電磁弁作動信号出力手段１５と、包材ｆの種類別要縦シール時間Ｔ2を演算手段１４に入力する包材情報入力手段１６とによって構成されている。
【００１３】
なお、上記した機械的な遅らせ時間Ｔ1とは、図５に示したように、計量機１から排出された品物が噛み合いポイントに達したときに、横シール機構７のジョー７１も原点位置０から噛合いポイントに達するように、また包材ｆの搬送もこの時点から始まるように、横シール機構７とプルダウン機構５の動作に遅れを生じさせるようにした時間を云い、また、要縦シール時間Ｔ2とは、包材ｆの種類に応じて縦シールベルト６６のプーリ間距離全体にわたって縦のシールを確実に行わせるための時間を云う。
【００１４】
つぎに、このように構成された包装機の包装動作を図３に示した動作タイミングをもとに説明する。
【００１５】
予め包材ｆの種類に応じた要縦シール時間Ｔ2が包材情報入力手段１６より演算手段１４に入力された状態のもとで操作スイッチが押圧されると、封入すべき品物の排出要求信号が排出要求信号出力手段１１から計量機１に出力され（時点ａ）、またこれとともに、演算手段１４は、上記した機械的な遅らせ時間Ｔ1から要縦シール時間Ｔ2を減じる時間を演算し、上記時点ａから所定時間Ｔ3が経過するまでの間に計量機１から排出完了信号が出力しない場合、この演算された時間Ｔ1−Ｔ2がさらに経過した時点ｂにおいて電磁弁作動信号出力手段１５からの信号により電磁弁６５を作動させ、接離用シリンダ６７を駆動して縦シールベルト６６を包材ｆの縦の合わせ目に要縦シール時間Ｔ2だけ圧接させて所要の縦シールを施す。
【００１６】
一方、この排出要求信号が出力したにも拘らず計量機１から排出完了信号が出力しない場合にはタイマ１３は作動せず、したがって、プルダウン機構５及び横シール機構７は作動を停止したままの状態を保つ。
【００１７】
そして、１包装サイクル後の２回目の排出要求信号に対しても計量機１が作動せず、時点ｃにおいてｎ回目の排出要求信号に対して計量機１から排出完了信号が出力したら、排出完了信号入力手段１２からの信号によって作動したタイマ１３からの機械的な遅らせ時間Ｔ1経過後の出力信号により、電磁弁６５及びプルダウン機構５と横シール機構７の各駆動モータ５２、７２は、時点ｄにおいてそれぞれ縦シールベルト６６、プルダウンベルト５１及び横シールジョー７１を作動させて所定の包装動作に入らせる。
【００１８】
そしてこの動作により、包材ｆの縦の合わせ目には、１回目の縦シールベルト６６の圧接により所要の縦シールが完了しているため、袋は最初から完全なものとして成形され排出される。
【００１９】
そしてさらに、ｎ＋１回目以降の排出要求信号に対して計量機１から排出完了信号が出力すると、電磁弁６５及び、プルダウン機構５と横シール機構７の各駆動モータ５２、７２は、それぞれ縦シールベルト６６及びプルダウンベルト５１と横シールジョー７１を引き続き作動させて連続包装動作を行わせる。
【００２０】
これに対して図４に示した動作タイミングは、包材ｆの種類により要縦シール時間Ｔ2が機械的な遅らせ時間Ｔ1よりも長い場合についてのものである。
【００２１】
すなわち、この場合の動作タイミングは、予め演算手段１４にこの長い要縦シール時間Ｔ2が入力された状態のもとで図示しない操作スイッチが入れられると、要縦シール時間Ｔ2が機械的な遅らせ時間Ｔ1よりも長いため、電磁弁作動信号出力手段１５は、排出要求信号の出力時点ａから所定時間Ｔ3が経過する時点よりも｜Ｔ1−Ｔ2｜時間だけ早い時点、例えば、ｂ’で電磁弁６５を作動させ、縦シールベルト６６により包材ｆに所要の縦シール処理をさせて、以後は、さきに述べたと同様の動作をもって包装作業を行う。
【００２２】
なお、以上は包装機の停止後の操作スイッチが押圧された後の１回目の排出要求信号に対して計量機１から排出完了信号が出力しない場合について説明したものであるが、１回目の排出要求信号に対して計量機１から直ちに排出完了信号が出力した場合には、要縦シール時間Ｔ2が機械的な遅らせ時間Ｔ1よりも短い場合は、図６に示したように、また要縦シール時間Ｔ2が機械的な遅らせ時間Ｔ1よりも長い場合は、図７に示したように、電磁弁６５への通電の前または後に引続いてタイマー１３が作動し、機械的な遅らせ時間Ｔ1の経過後にプルダウン機構５及び横シール機構７が作動を始めることは云うまでもない。
【００２３】
さらに、図６及び図７に示したように、２回目の排出要求信号に対しても計量機１から排出完了信号が出力すると、電磁弁６５及び、プルダウン機構５と横シール機構７の各駆動モータ５２、７２は、それぞれ縦シールベルト６６及びプルダウンベルト５１と横シールジョー７１を引き続いて作動させて連続包装動作を行わせる。
【００２４】
そして、例えば３回目の排出要求信号に対して、所定時間Ｔ3が経過しても計量機１から排出完了信号が出力しない場合には、機械的な遅らせ時間Ｔ1の経過後に電磁弁６５の作動を止めて縦シールベルト６６を包材ｆの縦の合わせ目から離すとともに、横シール機構７の駆動モータ７２を停止して横シールジョー７１を原点位置Ｏに停止させ、さらに、プルダウン機構５の駆動モータ５２を減速させつつ停止し、つまり、プルダウンベルト５１による包材ｆの移送速度を減速させながら、縦シールされた部分の上端部が縦シールベルト６６の下端部よりも若干上方に位置するまで包材ｆを移送して駆動モータ５２を停止させる。この時迄に、１回目及び２回目の排出要求信号に応答して排出された品物は、すでに各々包装されている。
【００２５】
そして、４回目の排出要求信号からはさきに述べた図３または図４と同様の動作、あるいは図６及び図７についてさきほど述べた動作を行う。
なお、図３、図４、図６及び図７において、２回目からの排出要求信号は周期的に自動的に計量機１へ出力される。
【００２６】
以上は、連続的に包装動作を行う包装機の場合について本発明を説明したものであるが、間欠的に包装動作を行う包装機にも本発明を適用することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、計量機への最初の排出要求信号出力時に縦シール手段を作動させるとともに、計量機からの排出完了信号を待って包材移送手段と横シール手段を作動させるような制御手段を設けたので、計量機からの排出完了信号が跡絶えても、最初の排出要求信号出力時に確実な縦シール処理を行わせることにより、品質良好な袋を当初から成形することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す装置の構成図である。
【図２】縦シール機構の詳細を示した図である。
【図３】包装動作のタイミングを示した図である。
【図４】他の包装動作のタイミングを示した図である。
【図５】機械的な遅らせ時間を説明するタイミングを示した図である。
【図６】図３に対応する他の包装動作のタイミングを示した図である。
【図７】図４に対応する他の包装動作のタイミングを示した図である。
【符号の説明】
１  計量機
５  プルダウン機構
５２  プルダウンベルト駆動モータ
６  縦シール機構
６５  電磁弁
７  横シール機構
７２  横シールジョー駆動モータ
１０  制御回路
ｆ  包材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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