(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像信号を空間フィルタ処理し、該空間フィルタ処理した入力画像信号を中間調特性を用いて中間調補正処理し、該中間調補正処理した画像信号に応じた静電潜像を感光体の表面に形成し、該感光体上の静電潜像をトナーで現像することにより、当該感光体の表面にトナー像を形成し、該トナー像を転写ベルトにより搬送される転写材に転写することで該転写材に画像を形成する画像形成処理工程と、前記入力画像信号として予め設定された中間調ハーフトーンパターン信号を用い、該中間調ハーフトーンパターン信号を前記空間フィルタ処理し、該空間フィルタ処理した該中間調ハーフトーンパターン信号を前記中間調補正処理した画像信号に基づき、前記感光体の表面に形成したトナー像を前記転写ベルト上に転写し、該転写ベルト上の該トナー像を画像検出ユニットが読み取った出力値と基準ターゲット値とを比較して算出する補正量により前記中間調補正処理に用いる前記中間調特性を調整する中間調特性調整処理工程と、を有する画像形成装置において、
前記転写ベルトの累積回転時間を監視する回転履歴監視手段と、
前記回転履歴監視手段により得られた累積回転時間情報を記憶する回転履歴記憶手段と、
前記入力画像信号に対して、フィルタ強度を示すフィルタ係数を用いた前記空間フィルタ処理を行う空間フィルタ処理手段と、
前記空間フィルタ処理手段で用いる前記フィルタ係数を、前記回転履歴記憶手段に記憶された累積回転時間情報に応じて変化させるフィルタ係数制御手段と、を備え、
前記フィルタ係数制御手段は、前記累積回転時間が少ない程、前記フィルタ係数を弱くし、該累積回転時間が多い程、前記フィルタ係数を強くし、
前記空間フィルタ処理手段は、前記中間調特性調整処理工程において、前記累積回転時間情報に応じて前記フィルタ係数制御手段により変化させられた前記フィルタ係数を用いた前記空間フィルタ処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
入力画像信号を空間フィルタ処理し、該空間フィルタ処理した入力画像信号を中間調特性を用いて中間調補正処理し、該中間調補正処理した画像信号に応じた静電潜像を感光体の表面に形成し、該感光体上の静電潜像をトナーで現像することにより、当該感光体の表面にトナー像を形成し、該トナー像を転写ベルトにより搬送される転写材に転写することで該転写材に画像を形成する画像形成処理工程と、前記入力画像信号として予め設定された中間調ハーフトーンパターン信号を用い、該中間調ハーフトーンパターン信号を前記空間フィルタ処理し、該空間フィルタ処理した該中間調ハーフトーンパターン信号を前記中間調補正処理した画像信号に基づき、前記感光体の表面に形成したトナー像を前記転写ベルト上に転写し、該転写ベルト上の該トナー像を画像検出ユニットが読み取った出力値と基準ターゲット値とを比較して算出する補正量により前記中間調補正処理に用いる前記中間調特性を調整する中間調特性調整処理工程と、を有する画像形成装置において、
前記転写ベルトの累積回転数を監視する回転履歴監視手段と、
前記回転履歴監視手段により得られた累積回転数情報を記憶する回転履歴記憶手段と、
前記入力画像信号に対して、フィルタ強度を示すフィルタ係数を用いた前記空間フィルタ処理を行う空間フィルタ処理手段と、
前記空間フィルタ処理手段で用いる前記フィルタ係数を、前記回転履歴記憶手段に記憶された累積回転数情報に応じて変化させるフィルタ係数制御手段と、を備え、
前記フィルタ係数制御手段は、前記累積回転数が少ない程、前記フィルタ係数を弱くし、該累積回転数が多い程、前記フィルタ係数を強くし、
前記空間フィルタ処理手段は、前記中間調特性調整処理工程において、前記累積回転数情報に応じて前記フィルタ係数制御手段により変化させられた前記フィルタ係数を用いた前記空間フィルタ処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
入力画像信号を空間フィルタ処理し、該空間フィルタ処理した入力画像信号を中間調特性を用いて中間調補正処理し、該中間調補正処理した画像信号に応じた静電潜像を感光体の表面に形成し、該感光体上の静電潜像をトナーで現像することにより、当該感光体の表面にトナー像を形成し、該トナー像を転写ベルトにより搬送される転写材に転写することで該転写材に画像を形成する画像形成処理工程と、前記入力画像信号として予め設定された中間調ハーフトーンパターン信号を用い、該中間調ハーフトーンパターン信号を前記空間フィルタ処理し、該空間フィルタ処理した該中間調ハーフトーンパターン信号を前記中間調補正処理した画像信号に基づき、前記感光体の表面に形成したトナー像を前記転写ベルト上に転写し、該転写ベルト上の該トナー像を画像検出ユニットが読み取った出力値と基準ターゲット値とを比較して算出する補正量により前記中間調補正処理に用いる前記中間調特性を調整する中間調特性調整処理工程と、を有する画像形成装置において、
前記転写ベルトにより搬送される転写材の搬送枚数又は搬送量を監視する回転履歴監視手段と、
前記回転履歴監視手段により得られた搬送枚数情報又は搬送量情報を記憶する回転履歴記憶手段と、
前記入力画像信号に対して、フィルタ強度を示すフィルタ係数を用いた前記空間フィルタ処理を行う空間フィルタ処理手段と、
前記空間フィルタ処理手段で用いる前記フィルタ係数を、前記回転履歴記憶手段に記憶された搬送枚数情報又は搬送量情報に応じて変化させるフィルタ係数制御手段と、を備え、
前記フィルタ係数制御手段は、前記搬送枚数又は搬送量が少ない程、前記フィルタ係数を弱くし、該搬送枚数又は搬送量が多い程、前記フィルタ係数を強くし、
前記空間フィルタ処理手段は、前記中間調特性調整処理工程において、前記搬送枚数情報又は前記搬送量情報に応じて前記フィルタ係数制御手段により変化させられた前記フィルタ係数を用いた前記空間フィルタ処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記フィルタ係数は、画像処理の種類を示す画像モードに応じて、変化量を変えることを特徴とする請求項１乃至３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記フィルタ係数は、カラー画像形成モードと単色画像形成モードとで、変化量を変えることを特徴とする請求項１乃至３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記フィルタ係数は、前記画像内の各画像領域の特徴毎に、変化量を変えることを特徴とする請求項１乃至３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記フィルタ係数は、入力画像全体の画像濃度を調整するための画像濃度調整量に応じて、変化量を変えることを特徴とする請求項１乃至３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記フィルタ係数は、前記入力画像に対する彩度、明度またはコントラストの調整量に応じて、変化量を変えることを特徴とする請求項１乃至３に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記フィルタ係数制御手段は、前記累積回転時間が前記転写ベルトの所定の累積回転期間内にある場合だけに、フィルタ係数を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記フィルタ係数制御手段は、前記転写ベルトの所定の累積回転時間間隔毎に、前記フィルタ係数を変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記フィルタ係数制御手段は、前記累積回転数が前記転写ベルトの所定の累積回転数の範囲内にある場合だけに、フィルタ係数を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記フィルタ係数制御手段は、前記転写ベルトの所定の累積回転数間隔毎に、前記フィルタ係数を変化させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記フィルタ係数制御手段は、前記搬送枚数が前記転写材の所定の搬送枚数の範囲内又は前記搬送量が前記転写材の所定の搬送量の範囲内にある場合だけに、フィルタ係数を変更することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記フィルタ係数制御手段は、前記転写材の所定の搬送枚数間隔毎に又は前記転写材の所定の搬送量間隔毎に、前記フィルタ係数を変化させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
入力画像信号に空間フィルタ処理し、該空間フィルタ処理した入力画像信号を中間調特性を用いて中間調補正処理し、該中間調補正処理した画像信号に応じた静電潜像を感光体の表面に形成し、該感光体上の静電潜像をトナーで現像することにより、当該感光体の表面にトナー像を形成し、該トナー像を中間転写ベルトに転写し、該中間転写ベルトから該トナー像を転写材に転写することで該転写材に画像を形成する画像形成処理工程と、前記入力画像信号として予め設定された中間調ハーフトーンパターン信号を用い、該中間調ハーフトーンパターン信号を前記空間フィルタ処理し、該空間フィルタ処理した該中間調ハーフトーンパターン信号を前記中間調補正処理した画像信号に基づき、前記感光体の表面に形成したトナー像を前記中間転写ベルト上に転写し、該中間転写ベルト上の該トナー像を画像検出ユニットが読み取った出力値と基準ターゲット値とを比較して算出する補正量により前記中間調補正処理に用いる前記中間調特性を調整する中間調特性調整処理工程と、を有する画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの累積回転時間を監視する回転履歴監視手段と、
前記回転履歴監視手段により得られた累積回転時間情報を記憶する回転履歴記憶手段と、
前記入力画像信号に対して、フィルタ強度を示すフィルタ係数を用いた前記空間フィルタ処理を行う空間フィルタ処理手段と、
前記空間フィルタ処理手段で用いる前記フィルタ係数を、前記回転履歴記憶手段に記憶された累積回転時間情報に応じて変化させるフィルタ係数制御手段と、を備え、
前記フィルタ係数制御手段は、前記累積回転時間が少ない程、前記フィルタ係数を弱くし、該累積回転時間が多い程、前記フィルタ係数を強くし、
前記空間フィルタ処理手段は、前記中間調特性調整処理工程において、前記累積回転時間情報に応じて前記フィルタ係数制御手段により変化させられた前記フィルタ係数を用いた前記空間フィルタ処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
入力画像信号に空間フィルタ処理し、該空間フィルタ処理した入力画像信号を中間調特性を用いて中間調補正処理し、該中間調補正処理した画像信号に応じた静電潜像を感光体の表面に形成し、該感光体上の静電潜像をトナーで現像することにより、当該感光体の表面にトナー像を形成し、該トナー像を中間転写ベルトに転写し、該中間転写ベルトから該トナー像を転写材に転写することで該転写材に画像を形成する画像形成処理工程と、前記入力画像信号として予め設定された中間調ハーフトーンパターン信号を用い、該中間調ハーフトーンパターン信号を前記空間フィルタ処理し、該空間フィルタ処理した該中間調ハーフトーンパターン信号を前記中間調補正処理した画像信号に基づき、前記感光体の表面に形成したトナー像を前記中間転写ベルト上に転写し、該中間転写ベルト上の該トナー像を画像検出ユニットが読み取った出力値と基準ターゲット値とを比較して算出する補正量により前記中間調補正処理に用いる前記中間調特性を調整する中間調特性調整処理工程と、を有する画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの累積回転数を監視する回転履歴監視手段と、
前記回転履歴監視手段により得られた累積回転数情報を記憶する回転履歴記憶手段と、
前記入力画像信号に対して、フィルタ強度を示すフィルタ係数を用いた前記空間フィルタ処理を行う空間フィルタ処理手段と、
前記空間フィルタ処理手段で用いる前記フィルタ係数を、前記回転履歴記憶手段に記憶された累積回転数情報に応じて変化させるフィルタ係数制御手段と、を備え、
前記フィルタ係数制御手段は、前記累積回転数が少ない程、前記フィルタ係数を弱くし、該累積回転数が多い程、前記フィルタ係数を強くし、
前記空間フィルタ処理手段は、前記中間調特性調整処理工程において、前記累積回転数情報に応じて前記フィルタ係数制御手段により変化させられた前記フィルタ係数を用いた前記空間フィルタ処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
入力画像信号に空間フィルタ処理し、該空間フィルタ処理した入力画像信号を中間調特性を用いて中間調補正処理し、該中間調補正処理した画像信号に応じた静電潜像を感光体の表面に形成し、該感光体上の静電潜像をトナーで現像することにより、当該感光体の表面にトナー像を形成し、該トナー像を中間転写ベルトに転写し、該中間転写ベルトから該トナー像を転写材に転写することで該転写材に画像を形成する画像形成処理工程と、前記入力画像信号として予め設定された中間調ハーフトーンパターン信号を用い、該中間調ハーフトーンパターン信号を前記空間フィルタ処理し、該空間フィルタ処理した該中間調ハーフトーンパターン信号を前記中間調補正処理した画像信号に基づき、前記感光体の表面に形成したトナー像を前記中間転写ベルト上に転写し、該中間転写ベルト上の該トナー像を画像検出ユニットが読み取った出力値と基準ターゲット値とを比較して算出する補正量により前記中間調補正処理に用いる前記中間調特性を調整する中間調特性調整処理工程と、を有する画像形成装置において、
前記中間転写ベルトにより搬送される転写材の搬送枚数又は搬送量を監視する回転履歴監視手段と、
前記回転履歴監視手段により得られた搬送枚数情報又は搬送量情報を記憶する回転履歴記憶手段と、
前記入力画像信号に対して、フィルタ強度を示すフィルタ係数を用いた前記空間フィルタ処理を行う空間フィルタ処理手段と、
前記空間フィルタ処理手段で用いる前記フィルタ係数を、前記回転履歴記憶手段に記憶された搬送枚数情報又は搬送量情報に応じて変化させるフィルタ係数制御手段と、を備え、
前記フィルタ係数制御手段は、前記搬送枚数又は搬送量が少ない程、前記フィルタ係数を弱くし、該搬送枚数又は搬送量が多い程、前記フィルタ係数を強くし、
前記空間フィルタ処理手段は、前記中間調特性調整処理工程において、前記搬送枚数情報又は前記搬送量情報に応じて前記フィルタ係数制御手段により変化させられた前記フィルタ係数を用いた前記空間フィルタ処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
前記フィルタ係数は、画像の種類を示す画像モードに応じて、変化量を変えることを特徴とする請求項１５乃至１７に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記フィルタ係数は、カラー画像形成モードと単色画像形成モードとで、変化量を変えることを特徴とする請求項１５乃至１７に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記フィルタ係数は、前記画像内の各画像領域の特徴毎に、変化量を変えることを特徴とする請求項１５乃至１７に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記フィルタ係数は、入力画像全体の画像濃度を調整するための画像濃度調整量に応じて、変化量を変えることを特徴とする請求項１５乃至１７に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記フィルタ係数は、前記入力画像に対する彩度、明度またはコントラストの調整量に応じて、変化量を変えることを特徴とする請求項１５乃至１７に記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記フィルタ係数制御手段は、前記累積回転時間が前記中間転写ベルトの所定の累積回転期間内にある場合だけに、フィルタ係数を変更することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項２４】
前記フィルタ係数制御手段は、前記中間転写ベルトの所定の累積回転時間間隔毎に、前記フィルタ係数を変化させることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項２５】
前記フィルタ係数制御手段は、前記累積回転数が前記中間転写ベルトの所定の累積回転数の範囲内にある場合だけに、フィルタ係数を変更することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項２６】
前記フィルタ係数制御手段は、前記中間転写ベルトの所定の累積回転数間隔毎に、前記フィルタ係数を変化させることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項２７】
前記フィルタ係数制御手段は、前記搬送枚数が前記転写材の所定の搬送枚数の範囲内又は前記搬送量が前記転写材の所定の搬送量の範囲内にある場合だけに、フィルタ係数を変更することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項２８】
前記フィルタ係数制御手段は、前記転写材の所定の搬送枚数間隔毎に又は前記転写材の所定の搬送量間隔毎に、前記フィルタ係数を変化させることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、入力デジタル画像信号に対しデジタル信号処理を経た後、さらに空間フィルタによるフィルタ処理を施し、処理後の画像信号に基づいて電子写真方式により画像を形成する複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
一般にデジタル複写機などの電子写真装置では、図１４に示すように、スキャナなどの画像入力装置から入力されたデジタル画像信号は、画像処理部１おいて領域分離処理３、色補正処理、黒生成処理５などのデジタル信号処理が施された後、さらに空間処理フィルタ処理部７において空間フィルタテーブル７ｂの空間フィルタを使用したフィルタ処理７ａが施され、さらに中間調補正処理９がなされてから図示しない画像形成部に送られ、画像形成に使用される。
【０００３】
そして、前記画像形成部では、感光体、現像剤および転写材などの経時変化による画像特性の変化を抑えるために、露光量やトナー濃度の補正量などのプロセス条件設定を変化させることによって、画像形成部の使用開始初期から寿命期まで一定の画像出力が得られるよう制御されていた。
【０００４】
しかしながら、画像処理部１、主に空間フィルタによるフィルタ処理７や中間調特性の補正処理９など出力画像の画像品位に大きな影響を与える画像処理については、画像形成部の転写ベルトや中間転写ベルトなどの経時変化によっても特性が劣化するにもかかわらず、その補正が行なわれていなかった。
【０００５】
すなわち、中間調補正に関しては、画像形成部の制御目的も含めて転写材などに複数個の中間調トナーパッチを形成し、これを光学的読み取り装置で読み取り、中間調特性の変動を一定に保つように調整（中間調特性の調整）する方法がよく用いられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、中間調特性の調整により中間調特性を一定に保った状態であっても、中間調トナーパッチを形成した転写ベルトや中間転写ベルトなどの表面状態は転写ベルト等の寿命に近づくに従って変化しており、その上に形成された中間調トナーパッチもその表面状態変化の影響を受けており、それに基づく中間調特性の調整にも影響を及ぼしている。そのため、調整後の中間調特性を用いた中間調特性補正処理後の出力画像のドット再現性や細線の再現性、または均一濃度領域でのガサツキ感、解像度、見かけ上の画質劣化による全体の印象などに、転写ベルト等の経時変化の影響が生じてしまい、転写ベルト等の寿命期における画質と初期状態での画質とにかなりの差ができてしまっていた。
【０００７】
本発明は、前記の問題点を解消するためになされたものであって、中間調特性の調整時に、中間調トナーパッチ画像に対する空間フィルタのフィルタ強度を決めるフィルタ係数を、転写ベルトや中間転写ベルトなどの累積回転時間や累積回転数などに応じて連続的にあるいは段階的に変えていくことによって、転写ベルト等の経時変化による中間調特性に対する影響を抑え、転写ベルトや中間転写ベルトの使用初期における画像と寿命期の画像との画質差を少なくすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するため、次の構成を有する。
本発明の第１の要旨は、入力画像信号を空間フィルタ処理し、該空間フィルタ処理した入力画像信号を中間調特性を用いて中間調補正処理し、該中間調補正処理した画像信号に応じた静電潜像を感光体の表面に形成し、該感光体上の静電潜像をトナーで現像することにより、当該感光体の表面にトナー像を形成し、該トナー像を転写ベルトにより搬送される転写材に転写することで該転写材に画像を形成する画像形成処理工程と、前記入力画像信号として予め設定された中間調ハーフトーンパターン信号を用い、該中間調ハーフトーンパターン信号を前記空間フィルタ処理し、該空間フィルタ処理した該中間調ハーフトーンパターン信号を前記中間調補正処理した画像信号に基づき、前記感光体の表面に形成したトナー像を前記転写ベルト上に転写し、該転写ベルト上の該トナー像を画像検出ユニットが読み取った出力値と基準ターゲット値とを比較して算出する補正量により前記中間調補正処理に用いる前記中間調特性を調整する中間調特性調整処理工程と、を有する画像形成装置において、前記転写ベルトの回転履歴を監視する回転履歴監視手段と、前記回転履歴監視手段により得られた回転履歴情報を記憶する回転履歴記憶手段と、前記入力画像のデジタル画像信号に対して、フィルタ強度を示すフィルタ係数を用いた空間フィルタ処理を行う空間フィルタ処理手段と、前記空間フィルタ処理手段で用いる前記フィルタ係数を、前記回転履歴記憶手段に記憶された回転履歴情報に応じて変化させるフィルタ係数制御手段と、を備え、前記フィルタ係数制御手段は、前記回転履歴が少ない程、前記フィルタ係数を弱くし、該回転履歴が多い程、前記フィルタ係数を強くし、前記空間フィルタ処理手段は、前記中間調特性調整処理工程において、前記回転履歴情報に応じて前記フィルタ係数制御手段により変化させられた前記フィルタ係数を用いた前記空間フィルタ処理を行うことを特徴とする画像形成装置にある。
【０００９】
本発明の第２の要旨は、前記回転履歴は、前記転写ベルトの累積回転時間であることを特徴とする要旨１に記載の画像形成装置にある。
【００１０】
本発明の第３の要旨は、前記回転履歴は、前記転写ベルトの累積回転数であることを特徴とする要旨１に記載の画像形成装置にある。
【００１１】
本発明の第４の要旨は、前記回転履歴は、前記転写ベルトにより搬送される転写材の搬送枚数又は搬送量であることを特徴とする要旨１に記載の画像形成装置にある。
【００１２】
本発明の第５の要旨は、前記回転履歴情報に応じて変化するフィルタ係数は、画像処理の種類を示す画像モードに応じて、変化量を変えることを特徴とする要旨２乃至４に記載の画像形成装置にある。
【００１３】
本発明の第６の要旨は、前記回転履歴情報に応じて変化するフィルタ係数は、カラー画像形成モードと単色画像形成モードとで、変化量を変えることを特徴とする要旨２乃至４に記載の画像形成装置にある。
【００１４】
本発明の第７の要旨は、前記回転履歴情報に応じて変化するフィルタ係数は、前記画像内の各画像領域の特徴毎に、変化量を変えることを特徴とする要旨２乃至４に記載の画像形成装置にある。
【００１５】
本発明の第８の要旨は、前記回転履歴情報に応じて変化するフィルタ係数は、入力画像全体の画像濃度を調整するための画像濃度調整量に応じて、変化量を変えることを特徴とする要旨２乃至４に記載の画像形成装置にある。
【００１６】
本発明の第９の要旨は、前記回転履歴情報に応じて変化するフィルタ係数は、前記入力画像に対する彩度、明度またはコントラストの調整量に応じて、変化量を変えることを特徴とする要旨２乃至４に記載の画像形成装置にある。
【００１７】
本発明の第１０の要旨は、前記フィルタ係数制御手段は、前記転写ベルトの耐用期間の所定期間だけ、フィルタ係数を変更することを特徴とする要旨２乃至４に記載の画像形成装置にある。
【００１８】
本発明の第１１の要旨は、前記フィルタ係数制御手段は、前記転写ベルトの耐用期間を複数の期間に分けた期間毎に、前記フィルタ係数を変化させることを特徴とする要旨２乃至４に記載の画像形成装置にある。
【００１９】
本発明の第１２の要旨は、入力画像信号に空間フィルタ処理し、該空間フィルタ処理した入力画像信号を中間調特性を用いて中間調補正処理し、該中間調補正処理した画像信号に応じた静電潜像を感光体の表面に形成し、該感光体上の静電潜像をトナーで現像することにより、当該感光体の表面にトナー像を形成し、該トナー像を中間転写ベルトに転写し、該中間転写ベルトから該トナー像を転写材に転写することで該転写材に画像を形成する画像形成処理工程と、前記入力画像信号として予め設定された中間調ハーフトーンパターン信号を用い、該中間調ハーフトーンパターン信号を前記空間フィルタ処理し、該空間フィルタ処理した該中間調ハーフトーンパターン信号を前記中間調補正処理した画像信号に基づき、前記感光体の表面に形成したトナー像を前記中間転写ベルト上に転写し、該中間転写ベルト上の該トナー像を画像検出ユニットが読み取った出力値と基準ターゲット値とを比較して算出する補正量により前記中間調補正処理に用いる前記中間調特性を調整する中間調特性調整処理工程と、を有する画像形成装置において、前記中間転写ベルトの回転履歴を監視する回転履歴監視手段と、前記回転履歴監視手段により得られた回転履歴情報を記憶する回転履歴記憶手段と、前記入力画像のデジタル画像信号に対して、フィルタ強度を示すフィルタ係数を用いた空間フィルタ処理を行う空間フィルタ処理手段と、前記空間フィルタ処理手段で用いる前記フィルタ係数を、前記回転履歴記憶手段に記憶された回転履歴情報に応じて変化させるフィルタ係数制御手段と、を備え、前記フィルタ係数制御手段は、前記回転履歴が少ない程、前記フィルタ係数を弱くし、該回転履歴が多い程、前記フィルタ係数を強くし、前記空間フィルタ処理手段は、前記中間調特性調整処理工程において、前記回転履歴情報に応じて前記フィルタ係数制御手段により変化させられた前記フィルタ係数を用いた前記空間フィルタ処理を行うことを特徴とする画像形成装置にある。
【００２０】
本発明の第１３の要旨は、前記回転履歴は、前記中間転写ベルトの累積回転時間であることを特徴とする要旨１２に記載の画像形成装置にある。
【００２１】
本発明の第１４の要旨は、前記回転履歴は、前記中間転写ベルトの累積回転数であることを特徴とする要旨１２に記載の画像形成装置にある。
【００２２】
本発明の第１５の要旨は、前記回転履歴は、前記中間転写ベルトにより搬送される転写材の搬送枚数又は搬送量であることを特徴とする要旨１２に記載の画像形成装置にある。
【００２３】
本発明の第１６の要旨は、前記回転履歴情報に応じて変化するフィルタ係数は、画像の種類を示す画像モードに応じて、変化量を変えることを特徴とする要旨１３乃至１５に記載の画像形成装置にある。
【００２４】
本発明の第１７の要旨は、前記回転履歴情報に応じて変化するフィルタ係数は、カラー画像形成モードと単色画像形成モードとで、変化量を変えることを特徴とする要旨１３乃至１５に記載の画像形成装置にある。
【００２５】
本発明の第１８の要旨は、前記回転履歴情報に応じて変化するフィルタ係数は、前記画像内の各画像領域の特徴毎に、変化量を変えることを特徴とする要旨１３乃至１５に記載の画像形成装置にある。
【００２６】
本発明の第１９の要旨は、前記回転履歴情報に応じて変化するフィルタ係数は、入力画像全体の画像濃度を調整するための画像濃度調整量に応じて、変化量を変えることを特徴とする要旨１３乃至１５に記載の画像形成装置にある。
【００２７】
本発明の第２０の要旨は、前記回転履歴情報に応じて変化するフィルタ係数は、前記入力画像に対する彩度、明度またはコントラストの調整量に応じて、変化量を変えることを特徴とする要旨１３乃至１５に記載の画像形成装置にある。
【００２８】
本発明の第２１の要旨は、前記フィルタ係数制御手段は、前記中間転写ベルトの耐用期間の所定期間だけ、フィルタ係数を変更することを特徴とする要旨１３乃至１５に記載の画像形成装置にある。
【００２９】
本発明の第２２の要旨は、前記フィルタ係数制御手段は、前記中間転写ベルトの耐用期間を複数の期間に分けた期間毎に、前記フィルタ係数を変化させることを特徴とする要旨１３乃至１５に記載の画像形成装置にある。
【００３０】
本発明の第１、第１２の要旨によれば、空間フィルタ処理手段のフィルタ係数を、使用している転写ベルト或は中間転写ベルトの耐用期間内における経時変化に応じて随時変更でき、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【００３１】
本発明の第２〜第４、第１３〜第１５の要旨によれば、転写ベルト或は中間転写ベルトの劣化を適切に把握でき、フィルタ係数の変更を適切に行うことができる。
【００３２】
本発明の第５、第１６の要旨によれば、さらに画像モードに応じて、回転履歴情報に対するにフィルタ係数の変化量を変えることにより、画像モードごとに強調フィルタや平滑フィルタのようにフィルタ処理が異なる場合でも、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【００３３】
本発明の第６、第１７の要旨によれば、さらにカラー画像形成モードと単色画像形成モードとで回転履歴情報に対するにフィルタ係数の変化量を変えることにより、転写ベルト或は中間転写ベルトの経時変化に応じて、それぞれのモードごとに最適なフィルタ係数を設定できるので、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【００３４】
本発明の第７、第１８の要旨によれば、さらに文字エッジ領域や網点写真領域などの画像領域ごとに回転履歴情報に対するフィルタ係数の変化量を変えることにより、転写ベルト或は中間転写ベルトの経時変化に応じて、それぞれの画像領域に合ったフィルタ係数を設定することができるので、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【００３５】
本発明の第８、第１９の要旨によれば、さらに画像濃度調整量に応じて、回転履歴情報に対するフィルタ係数の変化量を変えることにより、マニュアル操作で画像濃度の設定を変更した場合でも、転写ベルト或は中間転写ベルトの経時変化に応じて、それぞれの画像濃度調整量に合ったフィルタ係数を設定することができるので、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【００３６】
本発明の第９、第２０の要旨によれば、さらに彩度、明度またはコントラストの調整量に応じて、に対するフィルタ係数の変化量を変えることにより、彩度、明度またはコントラストを適宜調整した場合でも、転写ベルト或は中間転写ベルトの経時変化に応じて、全ての画像調整範囲で、それぞれの調整量に合ったフィルタ係数を設定することができるので、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【００３７】
本発明の第１０、第２１の要旨によれば、本発明の要旨のように空間フィルタ処理手段が回転履歴情報に応じてフィルタ係数を用いた空間フィルタ処理を行う場合と、従来のように空間フィルタ処理手段が耐用期間内で単一のフィルタ係数を用いた空間フィルタ処理を行う場合とで、出力画像の変化が所定の期間に顕著に表れる場合があるので、本発明の要旨と従来の構成とで画質変化のある期間のみフィルタ係数の変更による画質補正を行ない、画質変化の少ない、例えば使用開始初期からしばらくの間はフィルタ係数の変更による画質補正を行わなくすることにより、補正処理を簡素化することができる。
【００３８】
本発明の第１１、第２２の要旨によれば、さらにフィルタ係数を段階的に変化させることにより、フィルタ係数の補正処理を簡素化することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。本発明に係る実施の一形態を、図１〜図１２に基づいて説明すれば、以下の通りである。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機１００の構成を示す正面断面略図である。複写機本体１００は、上部に原稿台１１１及び図示しない操作パネルが設けられ、内部に画像読み取り部１１０および画像形成部２１０が設けられた構成である。
【００４０】
また、原稿台１１１の上面には原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１面に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；Reversing Automatic Document Feeder）１１２が装着されている。
【００４１】
さらに、両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し、この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１に向かって搬送するようになっている。
【００４２】
そして、両面自動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。以上の原稿搬送、および原稿面の表裏反転の動作は、複写機１全体の動作に関連して制御されるものである。
【００４３】
画像読み取り部１１０は、両面自動原稿送り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。この画像読み取り部１１０は、該原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３、１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６とを有している。
【００４４】
この原稿走査体１１３、１１４は、第１、第２の走査ユニット１１３、１１４とから構成されており、第１の走査ユニット１１３は原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動するものである。また、第２の走査ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーとを有し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行に往復移動するものである。
【００４５】
光学レンズ１１５は、第２の走査ユニットの第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の所定位置に結像させるものである。
【００４６】
ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものである。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、及びＢ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情報は、さらに、後述する画像データ入力部（原稿読み取り部）１１（図２）、画像処理部２３（図２）に転送されて所定の画像データ処理が施される。
【００４７】
次に、画像形成部２１０の構成、および画像形成部２１０に係わる各部の構成について説明する。まず、画像形成部２１０の下方には、用紙トレイ内に積載収容されている用紙（記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設けられている。
【００４８】
そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２１０に搬送される。
【００４９】
さらに、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合わせて画像形成部２１０に再供給搬送される。
【００５０】
画像形成部２１０の下部には、転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。この転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間に略平行に伸びるように張架された転写ベルト２１６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となっている。そして、転写ベルト２１６の下側に近接して、パターン画像検出ユニット２３２が設けられている。
【００５１】
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ローラ間におけるニップ部を通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に排出される。
【００５２】
切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐの搬送経路を、複写機本体１へ用紙Ｐを排出する経路と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経路との間で選択的に切り換えるものである。切り換えゲート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０へと再度供給される。
【００５３】
また、画像形成部２１０における転写ベルト２１６の上方には、転写ベルト２１６に近接して、第１〜第４の画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、用紙搬送経路上流側から順に並設されている。
【００５４】
転写ベルト２１６は、駆動ローラ２１４によって図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｐを支持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送する。
【００５５】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，及びＰｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ、及び２２２ｄをそれぞれ含んでいる。
【００５６】
各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写用放電器（転写ローラ）２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃ，２２６ｄとが各々感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿って順次１つずつ配置されている。
【００５７】
また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザービームスキャナユニット２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄがそれぞれ設けられている。このレーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子からのレーザービームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０ａ〜２４０ｄと、ポリゴンミラー２４０ａ〜２４０ｄにより偏向されたレーザービームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ２４１ａ〜２４１ｄやミラー２４２ａ〜２４２ｄ、２４３ａ〜２４３ｄなどから構成されている。
【００５８】
レーザービームスキャナ２２７ａには、カラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナ２２７ｂには、カラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナ２２７ｃには、カラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、そして、レーザービームスキャナ２２７ｄには、カラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号がそれぞれ入力される。これにより色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置２２４ａには黒色のトナーが、現像装置２２４ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２４ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２４ｄにはイエロー色のトナーがそれぞれ収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００５９】
また、第１の画像形成ステーションＰａと給紙機構２１１との間には用紙吸着用帯電器（帯電ローラ）２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は転写ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１から供給された用紙Ｐは、転写ベルト２１６上に確実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａから第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることなく搬送させる。
【００６０】
一方、第４の画像ステーションＰｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には除電器２２９が設けられている。この除電器２２９には搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写ベルト２１６から分離するための交流電流が印加されている。
【００６１】
上記構成のデジタルカラー複写機１００においては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐの先端部分がセンサ（図示せず）にて検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。そして、用紙Ｐは各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをとって図１の矢印Ｚ方向に回転している転写ベルト２１６上に送られる。このとき転写ベルト２１６には前述したように吸着用帯電器２２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。
【００６２】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像が所定のタイミングでもってそれぞれ形成され、転写ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。
【００６３】
第４の画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、除電用放電器２２９により転写ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。
【００６４】
なお、上述の説明ではレーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザービームを走査して露光することにより、感光体ドラム２２２への光書き込みを行なう。しかし、レーザービームスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても良い。このＬＥＤヘッドはレーザービームスキャナユニットに比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音である。よって、複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成装置では、好適に用いることができる。以上が、デジタルカラー画像形成装置（デジタルカラー複写機１００）の全体構成についての説明である。
【００６５】
図２は、デジタルカラー画像形成装置１００における画像処理をブロック図にて示すものである。このデジタル複写機１００に含まれている画像処理部は、画像データ入力部１１、画像処理部２３、ハードディスク装置もしくはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等から構成される画像メモリ４１、画像データ出力部３９、中央処理装置（ＣＰＵ）４３、および外部インターフェース部４５、４７を備え、互いに画像データバスＤＢを介してデータの送受信可能に接続されている。
【００６６】
画像データ入力部（原稿読み取り部）１１は、白黒原稿あるいはカラー原稿画像を読み取りＲＧＢの色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤ１１６（図１，図２）にて読み取られたラインデータのライン画像レベルを補正するシェーディング補正回路１３、３ラインのカラーＣＣＤ４０ａにて読み取られた画像ラインデータのずれを補正するラインバッファなどのライン合わせ部１５、３ラインのカラーＣＣＤ４０ａから出力される各色のラインデータの色データを補正するセンサ色補正部１７、各画素の信号の変化にめりはりを持たせるよう補正するＭＴＦ補正部１９、画像の明暗を補正して視感度補正を行うγ補正部２１等から概略構成されている。
【００６７】
画像処理部２３は、画像データ入力部１１から入力されるカラー画像信号であるＲＧＢ信号よりモノクロデータを生成するモノクロデータ生成部２５（白黒原稿）と、ＲＧＢ信号を記録装置の各記録部に対応したＹＭＣ信号に変換し、またクロック変換する、すなわちＣＭＹ変換、クロック変換、ＡＥヒストグラム処理（濃度調整、明度・彩度・コントラスト調整を含む）する入力信号処理部２７、入力された画像データが文字部なのか網点写真なのか印画紙写真なのかをそれぞれを分離する領域分離処理部２９、入力信号処理部２７から出力されるＹＭＣ信号に基づいて下色除去処理を行い黒生成する黒生成処理部３１、各色変換テーブルに基づいてカラー画像信号の各色を調整する色補正処理部３３、及び文字／線画の鮮鋭再生のためのエッジ強調やＭＴＦ補正に用いる強調フィルタや印刷などで使用するスクリーンによる中間調を滑らかに再生するスムージングやモアレ除去に用いる平滑フィルタなどを行う空間フィルタ処理部３５、多値誤差拡散や多値ディザなどの階調性を表現するための中間調補正処理部３７等から構成されている。
【００６８】
以上の画像処理部２３で各種処理が施された各色画像データは、画像データバスＤＢを介して一旦画像メモリ４１に貯えられる。
【００６９】
画像メモリ部４１は、画像処理部２３からシリアル出力される８ビット４色（３２ビット）の画像データを順次受け取り、バァファに一時的に貯えながら３２ビットのデータから８ビット４色の画像データに変換して色毎の画像データとして記憶管理する４基のハードディスク（回転記憶媒体）４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、及び４１ｄからなる。
【００７０】
また、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄ（図１）の位置が異なるため、画像メモリ部４１の遅バッファメモリ４１ｅ（半導体メモリ）に各色画像データを一旦記憶させ、それぞれ時間をずらすことにより、各レーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄ（図１，図２）に画像データを送るタイミングを調整することで色ずれを防ぐ。
【００７１】
画像データ出力部３９は、中間調補正処理部３７からの各色画像データに基づいてパルス幅変調を行うレーザコントロールユニット３９ａ、レーザコントロールユニット３９ａから出力される各色の画像信号に応じたパルス幅変調信号に基づいてレーザ記録を行う各色の前記レーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄ（図１，図２）を有している。
【００７２】
中央処理装置（ＣＰＵ）４３は、画像データ入力部１１、画像処理部２３、画像メモリ４１、画像データ出力部３９、および外部インターフェース部４５、４７を所定のシーケンスに基づいてコントロールするものである。
【００７３】
インターフェース４５は、デジタルカラー複写機１とは別に設けられた外部の画像入力処理装置（通信携帯端末、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等）からの画像データを受け入れるための通信インターフェース手段である。なお、このインターフェース４５から入力される画像データも、一旦画像処理部２３に入力して色空間補正などを行うことでデジタル複写機１の画像記録部２１０で取扱うことのできるデータレベルに変換してハードディスク４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、及び４１ｅに記憶管理されることとなる。
【００７４】
さらに、インターフェース４７はパーソナルコンピュータなどにより作成された画像データを入力するプリンタインタフエースであり、またＦＡＸ受信した画像データを受け入れるための白黒またはカラーＦＡＸインターフェースである。
【００７５】
このインターフェース４７から入力される画像データは、すでにＣＭＹＫ信号であるので、画像処理部２３の途中から空間フィルタ処理部３５などの処理を施して画像メモリ４１のハードディスク４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅにそれぞれ記憶管理されることとなる。
【００７６】
図３は、本実施形態にかかる電子写真方式の画像形成装置における画像処理部２３のフローチャートを示している。ここに示すフローの全体的構成は従来の画像形成装置にも共通するものであるが、後に詳しく述べるように本実施形態の画像形成装置と従来のものとでは空間フィルタ処理の内容が相違する。
【００７７】
画像処理部２３には、画像データ入力部１１やインターフェース４５、４７を通して入力されたデジタル画像信号が入力される（Ｓ１００）。
【００７８】
前記入力されたデジタル画像信号は、まず入力信号処理部２７に送られ、後に行われる画像処理に対する前処理がなされる（Ｓ１０１）。
【００７９】
次に、前記画像信号は領域分離処理部２９に送られて文字部、網点写真部などの領域判定が行なわれ、領域ごとにそれを示す識別信号が加えられる（Ｓ１０２）。この識別信号は、以降の処理である空間フィルタ処理部３５や中間調補正処理部３７にて、各領域別に異なった処理、例えば網点領域であれば平滑フィルタ処理をその領域に対して行い、また、文字領域であればエッジ強調フィルタ処理を行ったり中間調のγ特性を濃淡差のよりはっきりした特性に変更したりする場合に用いられる。
【００８０】
次に、黒生成処理部３１での黒生成処理（Ｓ１０３）と色補正処理部３３での色補正処理（Ｓ１０４）とは、カラー対応の画像形成装置の場合に必要となる処理で、領域分離処理部２９からのＣＭＹ画像信号を、ＣＭＹＫの画像信号に変換する処理である。ＣＭＹＫに変換された画像信号には、更に前記した領域分離識別信号や画像モードの設定状態などに応じて、空間フィルタ処理部３５（図２、図６）にて、強調フィルタ処理や平滑フィルタ処理などの空間フィルタ処理が施される（Ｓ１０５）。
【００８１】
最後に、中間調補正処理部３７での中間調補正処理（Ｓ１０６）で、画像形成部２１０（図１）での出力特性を補正する目的で、中間調γ特性の補正が行われる。
【００８２】
画像形成部２１０（図１）では、前記中間調補正処理（Ｓ１０６）後の画像信号に応じて、潜像の形成、トナーによる現像、転写ベルト２１６により搬送される用紙（紙、ＯＨＰ用シートなどの記録媒体）Ｐへのトナー像転写処理が順次実施され、最後に定着装置２１７によってトナー像が用紙Ｐ上に定着される（Ｓ１０７）。
【００８３】
図４は、前記従来技術として説明した画像形成部２１０におけるトナー濃度制御処理のフローチャートを簡単に示したものである。図示するようにトナー濃度制御処理では、ＣＰＵ４３や画像メモリ４１で管理するライフカウンタの計数値によるトナー濃度制御値の補正処理（Ｓ２０１）、図示しない環境センサの検出値によるトナー濃度制御値の補正処理（Ｓ２０２）により、図示しないトナー濃度センサによる制御値が決められる。そして、その制御値に従って、トナー濃度が低い場合（Ｓ２０３）は、該当する現像装置２２４ａ〜２２４ｄ（図１）にトナーを補給（Ｓ２０４）することにより、トナー濃度を常に一定に保つように制御する。
【００８４】
図５は、前記従来技術として説明した中間調補正処理部３７での中間調γ特性の調整処理のフローチャートを簡単に示したものである。図示するように中間調γ特性の調整処理では、予め設定された固定入力値による中間調ハーフトーンパターンでトナーパッチを転写ベルト２１６（図１）等に転写して作像し（Ｓ３０１〜Ｓ３０３）、そのトナーパッチを光学センサ、例えばパターン画像検出ユニット２３２（図１）などで読み取り（Ｓ３０４）、読み取ったトナーパッチのセンサ出力値と、目標値となる基準ターゲット値とを比較して補正量を算出する（３０５）。この算出された補正量に従って、現在の中間調γ補正テーブルを修正し、常に一定の中間調γ特性を得る（Ｓ３０６）。
【００８５】
図６は、本実施の形態に係る電子写真方式の画像形成装置１００における画像処理部２３の制御ブロック図を示しており、図１４に示した従来の画像処理部とは空間フィルタ処理部を異にしている。以下、本実施形態に係る空間フィルタ処理部３５を中心に説明する。
【００８６】
―般に、転写ベルト２１６の使用に伴う経時変化による表面の状態の変化は、中間調γ特性の調整処理を介して画質全体を徐々に劣化させることとなる。そこで、本実施形態では、中間調γ特性の調整処理時に転写ベルト２１６の回転履歴情報を空間フィルタ処理部３５にフィードバックし、空間フィルタ係数テーブルの係数を転写ベルト２１６の回転履歴情報に従って変化させるものである。
【００８７】
空間フィルタ処理部３５は、転写ベルト２１６（図１）の回転履歴を監視する回転履歴監視装置３５ａと、回転履歴監視装置３５ｆにより得られた回転履歴情報を記憶する回転履歴メモリ３５ｂと、色補正・黒生成処理部３１，３３からのデジタル画像信号ＩＳに対して空間フィルタ処理を行う空間フィルタ処理装置３５ｄと、空間フィルタ処理装置３５ｄのフィルタ強度を決める空間フィルタ設定テーブルのフィルタ係数を回転履歴メモリ３５ｂに記憶されている回転履歴情報に応じて変化させるフィルタ係数制御装置３５ｃと、を備えている。
【００８８】
フィルタ係数制御装置３５ｃは、空間フィルタ係数設定装置３５ｅおよび空間フィルタ設定テーブル３５ｆとを有している。
【００８９】
前記空間フィルタ設定テーブル３５ｆは、空間フィルタ係数テーブル群を有し、状況に応じて任意のテーブルを選択できるようになっている。
【００９０】
図１４に示す従来の空間フィルタ処理部７では、中間調γ特性の調整処理時に、空間フィルタ係数をテーブル群のうちの選択された空間フィルタテーブル７ｂを固定して使用し、空間フィルタ処理装置７ａは、その選択された固定のテーブル７ｂに従って、色補正・黒生成処理部５からの画像信号に対して空間フィルタ処理を行っていた。
【００９１】
一方、図６に示す本実施形態の空間フィルタ係数設定装置３５ｅでは、中間調γ特性の調整処理時に、回転履歴メモリ３５ｂから回転履歴情報を読み出し、空間フィルタ処理装置３５ｄが参照する空間フィルタ係数テーブル、つまり空間フィルタ係数によって構成されるテーブルの空間フィルタ係数を、回転履歴情報に従って変更する。
【００９２】
具体的には、回転履歴監視装置３５ａによって、転写ベルト２１６（図１）の回転履歴を常に回転履歴メモリ３５ｂに保持しておき、その転写ベルト２１６の回転履歴情報、つまりカウンタ値によって、空間フィルタ係数設定装置３５ｅが空間フィルタ設定テーブル３５ｆのフィルタ係数を変更できるように構成しておく。
【００９３】
また、空間フィルタ係数設定装置３５ｅは、空間フィルタ係数の設定をＣＰＵ４３からの制御信号によっても任意に変更可能であり、また、領域分離処理部２９からの領域分離識別信号２９ａや画像モードなどの情報に基づいてＣＰＵ４３が空間フィルタ係数の変更を可能な構成としている。
【００９４】
以上のようにして決定された空間フィルタ係数テーブルを用いて、中間調γ特性の調整処理時に読み取られたトナーパッチ画像信号に対して空間フィルタ処理部３５にて空間フィルタ処理が行われ、該空間フィルタ処理されたトナーパッチ画像信号に基づいて、中間調処理部３７の中間調γ補正テーブルの修正が行われる。
【００９５】
このように、空間フィルタ処理部３５が空間フィルタ係数テーブルのフィルタ係数を転写ベルト２１６の回転履歴情報によって自由に変更できるようにすることによって、例えば転写ベルト２１６の使用に伴う表面の状態の経時変化による、中間調γ特性の調整処理時に転写されたトナーパッチの画質劣化に対しても最適な空間フィルタの設定が行えるので、転写ベルト２１６の初期から寿命期に到るまで画質変動の少ない画像を得ることができ、空間フィルタの設定にも、より自由度をもたせることができる。
【００９６】
＜実施例１＞
次に、実施例１として、前記転写ベルト２１６の回転履歴情報として転写ベルト２１６の累積回転時間を用いる場合を説明する。
すなわち、回転履歴監視装置３５ａが転写ベルト２１６の累積回転時間を監視し、回転履歴監視装置３５ａにより得られた累積回転時間を回転履歴メモリ３５ｂが記憶し、中間調γ特性の調整処理時に空間フィルタ処理装置３５ｄが参照する空間フィルタ係数テーブルのフィルタ係数を、フィルタ係数制御部３５ｃが回転履歴メモリ３５ｂに記憶されている累積回転時間に応じて変化させるように構成した場合について説明する。
【００９７】
ここで先ず、空間フィルタ係数テーブルの差によるフィルタ特性の違いについて説明する。
【００９８】
図７は、一般的な強調フィルタにおける空間フィルタ係数テーブルの差によるフィルタ特性の違いについて説明したものである。図７中の（ａ）〜（ｃ）は、強調フィルタの強度を変えていった場合の空間フィルタ係数テーブルの変化を表している。ただし説明を簡単にするため、各々の係数の正規化は行わず、空間フィルタ係数テーブルのマトリクスサイズも３×３を用い、その係数も代表的なものを使用して説明する。
【００９９】
図７中の（ａ）は強調度合いの弱い空間フィルタ係数テーブルを示し、（ｂ）から（ｃ）になるに従って強調度合いが強くなる。つまり、（ａ）の３×３マトリクスサイズで表わされた空間フィルタ係数テーブルの中で、中央の係数、ここでは「７８」で表わされる係数が、「３２」、「２２」となるに従って、強調フィルタの強調度合いが強まっていく。
【０１００】
従って、図７中に（ａ）〜（ｃ）で示した各強調フィルタの強調度合いの強さは、強調［弱］←（ａ）＜（ｂ）＜（ｃ）→強調［強］、となる。
【０１０１】
また、図７中の（ｄ）〜（ｆ）は、上記（ａ）〜（ｃ）の強調フィルタそれぞれに対する周波数特性を示している。
【０１０２】
図８は、一般的な平滑フィルタにおける空間フィルタ係数テーブルの差によるフィルタ特性の違いについて説明したものである。強調フィルタの場合と同様に、フィルタ係数の違いにより、図８中に（ａ）〜（ｃ）で示した各平滑フィルタの平滑度合いの強さを表わすと、平滑［弱］←（ａ）＜（ｂ）＜（ｃ）→平滑［強］、のように表わせる。
【０１０３】
ここで、図７の強調フィルタの場合と同様に、図８中の（ｄ）〜（ｆ）は、図８中に（ａ）〜（ｃ）で示した平滑フィルタそれぞれに対する周波数特性を示している。
【０１０４】
このように、強調フィルタでも平滑フィルタでも、空間フィイルタ係数テーブル（正確にはテーブルの中央の値）を変えることによって空間フィルタの強弱を自由に変えることができる。
【０１０５】
次に、転写ベルト２１６（図１）の表面状態の経時変化によるトナーパッチ画像のガサツキ感の変化を図１０（ａ）に示す。―般に、転写ベルト２１６を使用し続けていくと、図１０（ａ）のように、転写ベルト表面のガサツキ感などが増大し、中間調γ特性の調整処理時に転写されるトナーパッチ全体の画質が徐々に劣化していく。この原因として、転写ベルト２１６の使用に伴う経時変化による表面の状態の変化やトナーに含まれる帯電制御剤または用紙に含まれるタルク等の成分が転写ベルト２１６上に付着するとによって起こる特性変化などが考えられる。
【０１０６】
そこで、図６に示した構成において、中間調γ特性の調整処理時に、空間フィルタ係数テーブルの係数を、転写ベルト２１６の累積回転時間に従って変化させていく制御を行う。
【０１０７】
具体的に平滑フィルタの場合を例にとって説明する。
まず、転写ベルト２１６が初期の状態であれば、図１０（ａ）に示すように、転写ベルト表面のガサツキによるトナーパッチの画質劣化はほとんどない。この状態では平滑フィルタはあまり強くする必要がないため、図８（ａ）に示したような弱めの空間フィルタ係数テーブルを設定するのが望ましい。
【０１０８】
逆に、転写ベルト２１６が寿命に近い状態ならば、図１０（ａ）のグラフ右辺に示すように、転写ベルト表面のガサツキによるトナーパッチの画質劣化が初期に比べかなり大きくなるので、平滑フィルタは強めのものにすべきである。
【０１０９】
このことから、転写ベルト２１６の累積回転時間に従って、中間調γ特性の調整処理時に、平滑フィルタの空間フィルタ係数テーブルを、初期状態なら図８（ａ）の係数テーブルに、寿命に近いなら図８（ｃ）の係数テーブルにすればよいことが分かる。
【０１１０】
平滑フィルタの係数テーブルは、ＣＰＵ４３から指示することにより任意に書き換えることができるようにしてあるので、転写ベルト２１６の累積回転時間、もしくはそのカウンタをＣＰＵ４３が常に監視し、中間調γ特性の調整処理時に、転写ベルト２１６のその時々の状態にあった平滑フィルタの係数テーブルを設定することができる。
【０１１１】
従って、転写ベルト２１６の累積回転時間をＣＰＵ４３が監視し続け、転写ベルトが初期と判断すれば、平滑フィルタの係数テーブルを図８（ａ）のように設定し、転写ベルト２１６が寿命に近い状態と判断すれば、平滑フィルタの係数テーブルを図８（ｃ）のように設定するようにする。
【０１１２】
さらに、この平滑フィルタの係数テーブル設定（変更）を、転写ベルト２１６の初期状態から寿命までの間で連続的に行うには、図９（ｃ）に示すフィルタ中央部で変化させている係数「５０」〜「１」を、図９（ｄ）のように係数「Ｊ」で置き換えて、図６の回転履歴メモリ３５ｂ、つまり転写ベルト２１６の累積回転時間カウンタが保持しているカウンタ値に従って「５０」から「１」に連続的に変化させればよい。
【０１１３】
前記可変フィルタ係数による制御の効果を表したものが、図１０（ｂ）であり、符号Ｉが本実施例（可変フィルタ係数による制御）の結果を示しており、符号Ｐが従来（固定フィルタ係数による制御）の結果を示している。
【０１１４】
図１０（ｂ）に示すように、転写ベルト２１６の表面状態の累積回転時間の変化によるトナーパッチの画質劣化幅は、可変フィルタ係数による本実施例１によるもの（Ｉ）がフィルタ係数が固定された空間フィルタ係数テーブルを使用する従来のもの（ＰＡ）よりもかなり抑えられることになり、初期から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【０１１５】
また、上記では平滑フィルタを例にとり説明したが、強調フィルタについても同様のことが言え、図７に示すような空間フィルタ係数テーブルのフィルタ係数の変化、つまり図９（ａ）に示す係数「７８」から係数「２２」への変化を図９（ｂ）のように可変係数「ｋ」に置き換えることによって、平滑フィルタと同様の制御を行うことができる。
【０１１６】
＜実施例２＞
次に、実施例２として、前記転写ベルト２１６の回転履歴情報として転写ベルト２１６の累積回転数を用いる場合を説明する。
すなわち、上記空間フィルタ処理部３５において、回転履歴監視装置３５ａが転写ベルト２１６の累積回転数を監視し、回転履歴監視装置３５ａにより得られた累積回転数を回転履歴メモリ３５ｂが記憶し、空間フィルタ処理装置３５ｄが参照する空間フィルタ係数テーブルのフィルタ係数を、フィルタ係数制御部３５ｃが回転履歴メモリ３５ｂに記憶されている累積回転数に応じて変化させるように構成する。
【０１１７】
このように、中間調γ特性の調整処理時に、空間フィルタ処理装置３５ｄのフィルタ強度を決める空間フィルタ係数テーブルのフィルタ係数を、転写ベルト２１６の累積回転数に応じて変化させることにより、転写ベルト２１６の使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【０１１８】
＜実施例３＞
次に、実施例３として、前記転写ベルト２１６の回転履歴情報として転写ベルト２１６で搬送する累積コピー枚数もしくは累積プリント枚数を用いる場合を説明する。
すなわち、上記空間フィルタ処理部３５において、回転履歴監視装置３５ａが転写ベルト２１６の使用開始時からの累積画像出力枚数（累積コピー枚数もしくは累積プリント枚数）を監視し、回転履歴監視装置３５ａにより得られた累積画像出力枚数を回転履歴メモリ３５ｂが記憶し、空間フィルタ処理装置３５ｄが参照する空間フィルタ係数テーブルのフィルタ係数を、フィルタ係数制御部３５ｃが回転履歴メモリ３５ｂに記憶されている累積画像出力枚数に応じて変化させる構成とする。
【０１１９】
このように、中間調γ特性の調整処理時に、空間フィルタ処理装置３５ｄのフィルタ強度を決める空間フィルタ係数テーブルのフィルタ係数を、転写ベルト２１６の使用開始時からの累積画像出力枚数に応じて変化させることにより、転写ベルト２１６の使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【０１２０】
＜実施例４＞
次に、実施例４としては、上記実施例１〜３において、例えば領域分離処理部２９により判断された領域分離識別信号に基づいて、ＣＰＵ４３が文字モードや写真モード等の画像モードに応じてフィルタ係数制御部３５ｃを制御し、フィルタ係数の変化量を変える。係る構成により、画像モードごとに強調フィルタや平滑フィルタのようにフィルタ処理が異なる場合でも、転写ベルト２１６の使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【０１２１】
＜実施例５＞
また、実施例５としては、上記実施例１〜３において、例えば色補正・黒生成処理部３１、３３により判断されたカラー画像形成モードと単色画像形成モードとでフィルタ係数の変化量を変える。係る構成により、転写ベルト２１６の表面状態の経時変化に応じて、それぞれのモードごとに最適なフィルタ係数を設定できるので、転写ベルト２１６の使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【０１２２】
＜実施例６＞
また、実施例６としては、上記実施例１〜３において、領域分離処理部２９での領域分離処理により得られた各画像領域の特徴ごとにフィルタ係数の変化量を変える。係る構成により、文字エッジ領域や網点写真領域などの画像領域ごとに、転写ベルト２１６の表面状態の経時変化に応じて、それぞれの画像領域に合ったフィルタ係数を設定することができる。
【０１２３】
＜実施例７＞
また、実施例７としては、上記実施例１〜３において、マニュアル操作などによる入力画像全体の画像濃度調整量に応じてフィルタ係数の変化量を変える。係る構成により、マニュアル操作などにより画像全体濃度の設定を変更した場合でも、転写ベルト２１６の表面状態の経時変化に応じて、それぞれの画像濃度調整量に合ったフィルタ係数を設定することができる。
【０１２４】
＜実施例８＞
また、実施例８としては、上記実施例１〜３において、マニュアル操作などによる入力画像に対する彩度、明度またはコントラストの調整量に応じてフィルタ係数の変化量を変える。係る構成により、彩度、明度またはコントラストを適宜調整した場合でも、転写ベルト２１６の表面状態の経時変化に応じて、全ての画像調整範囲で、それぞれの調整量に合ったフィルタ係数を設定することができる。
【０１２５】
＜実施例９＞
また、実施例９としては、上記実施例において、図１１に示すように、中間調γ補正処理において転写ベルト２１６の表面状態の経時変化による出力画像の画質変化が大きい範囲（所定閾値以上の画質変化範囲）でのみ空間フィルタ係数を変化させる処理を行う。係る構成により、画質変化の少ない使用開始初期からしばらくの間はフィルタ係数の変更による画質補正を行わなくして、補正処理を簡素化することができる。
【０１２６】
すなわち、図１１には、横軸に転写ベルト累積回転時間をとり、縦軸にガサツキ感の良悪の度合いをとり、可変フィルタ係数による制御結果をＩ２とし、従来の固定フィルタ係数による制御結果をＰＡ２として示している。
【０１２７】
本実施例では、図１１に示す従来の固定フィルタ係数による空間フィルタ処理結果ＰＡ２では、単位時間当たりの画質劣化の単位時間当たりの変化量が少ない初期から時間Ｔ１まで（Ｉ２、ＰＡ２の差が所定量以下）は、従来の固定フィルタ係数による空間フィルタ処理を行い、単位時間当たりの画質劣化の変化量が大きい時間Ｔ１から時間Ｔ２（Ｉ２、ＰＡ２の差が所定量以上）は、可変フィルタ係数による空間フィルタ処理を行う。
【０１２８】
言い換えれば、図１１に示す従来の固定フィルタ係数による空間フィルタ処理結果Ｐ２と、可変フィルタ係数による空間フィルタ処理結果Ｉ２のガサツキ感の差が少ない初期から時間Ｔ１までは従来の固定フィルタ係数による空間フィルタ処理を行い、結果ＰＡ２とＩ２でガサツキ感の差が多い時間Ｔ１から時間Ｔ２は、可変フィルタ係数による空間フィルタ処理を行う。
【０１２９】
＜実施例１０＞
また、実施例１０としては、上記実施例において、図１２に示すように、転写ベルト２１６の表面状態の累積使用時間の初期からライフ（寿命）までの転写ベルト２１６の耐用期間を一定時間間隔（期間）ごとの複数の制御エリアＡ１〜Ａ４に分け、各々の制御エリアごとに中間調γ特性の調整処理時の空間フィルタ処理３５におけるフィルタ係数を切り換えるようにする。係る構成によれば、中間調γ特性の調整処理時のフィルタ係数の補正処理を簡素化することができる。
【０１３０】
上記第１の実施形態では、転写ベルト２１６の回転履歴に基づいて中間調γ特性の調整処理時に空間フィルタ処理部３５の空間フィルタ係数を変更するものを説明したが、次に中間転写ベルトの回転履歴に基づいて中間調γ特性の調整処理時に空間フィルタ処理部３５の空間フィルタ係数を変更する場合について、第２の実施の形態として以下説明する。
【０１３１】
［第２の実施の形態］
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を詳細に説明する。
図１３は、本実施形態に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機３００の画像形成部の概略構成図である。前記した構成と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
画像形成装置３００は、露光手段であるＬＳＵ（レーザ・スキャナ・ユニット）３９と、静電潜像担持体である無端のＯＰＣ（Organic Photoconductor：感光体）ベルト３０１と、中間転写ユニット３０７と、各色トナー毎の現像器２２４ａ〜２２４ｄと、制御部（ＣＰＵ）４３と、ＣＣＤ１１６と、記憶装置４１とを備えた構成である。
【０１３２】
前記ＬＳＵ３９は、帯電された感光体ベルト３０１をレーザー光によって露光することにより、その感光体ベルト３０１表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【０１３３】
ＣＰＵ４３は、感光体ベルト３０１に各色に応じた潜像を順次的に形成するようにＬＳＵ３９を制御する。
【０１３４】
感光体ベルト３０１は、感光体駆動ローラ３０３，感光体従動ローラ３０５及び図示しない帯電器およびクリーナユニットを備えている。
【０１３５】
感光体駆動ローラ３０３および感光体従動ローラ３０５は、感光体ベルト３０１を張架し、矢印Ａ方向に回転駆動させるものである。感光体ベルト３０１の表面は、図示しない例えば、チャージャー型の帯電器等により、所定の電位に均一に帯電されている。
【０１３６】
中間転写ユニット３０７は、転写ベルト駆動ローラ３０９、転写ベルトテンションローラ３１１、中間転写ベルト３１３および転写ローラ３１５，３１７を備えている。
【０１３７】
転写ベルト駆動ローラ３０９および転写ベルトテンションローラ３１１は、中間転写ベルト３１３を張架し、矢印Ｂ方向に回転駆動させるものである。転写ベルトテンションローラ３１１は、その回転軸の両端に図示しないバネ（転写テンション）によって中間転写ベルト３１３の外側へ向かう向きの力がかけられている。これにより、中間転写ベルト３１３をすべりなく回転させることができるとともに、中間転写ベルト３１３を感光体ベルト３０１に対して１００〜３００ｇの圧接力で圧接させている。
【０１３８】
転写ローラ３１５、３１７は、転写ベルト駆動ローラ３０９および転写ベルトテンションローラ３１１とともに、中間転写ベルト３１３を張架している。この転写ローラ３１５、３１７は、感光体ベルト３０１のトナー像を、中間転写ベルト３１３に転写するものである。
【０１３９】
中間転写ベルト３１３は、感光体ベルト３０１に接触するように設けられている、そして、感光体ベルト３０１に形成された各色のトナー像を順次的に重ねて転写することによって、カラーのトナー像（多色トナー像）を一時的に保持する機能を有している。この中間転写ベルト３１３は、厚さ１００〜１５０μｍのポリカーボネートのフィルムを用いている。
【０１４０】
感光体ベルト３０１から中間転写ベルト３１３へのトナー像の転写は、感光体ベルト３０１と中間転写ベルト３１３との接触部の前後において中間転写ベルト３１３の裏側に接触している転写ローラ３１５，３１７によって行われる。
【０１４１】
前記転写ローラ３１５，３１７は、感光体ベルト３０１と中間転写ベルト３１３との接触ポイントから中間転写ベル３１３の長手方向にほぼ等しい位置（１０〜６０ｍｍ）に設けられている。転写ローラ３１５，３１７には、トナー像を転写するために高圧電源ＶＳより高電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。転写ローラ３１５，３１７は、金属（例えばステンレス）ローラであり、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われている。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト３１３に対して均一に高電圧を印加することができる。
【０１４２】
シート転写ローラ２２５は、中間転写ベルト３１３に対して離接可能に設置されており、中間転写ベルト３１３とともに用紙Ｐを挟み込んで回転するように設定されている。そして、高圧電源ＶＳの電力を用いて、中間転写ベルト３１３上に形成された多色（多層）のトナー像を、用紙Ｐに一括転写するものである。
【０１４３】
本実施形態の空間フィルタ処理部３５では、前記第１の実施形態の転写ベルト２１６の回転履歴に基づいて中間調γ特性の調整処理時の空間フィルタ処理部３５の空間フィルタ係数を変更したのに替えて、次に中間転写ベルト３１３の回転履歴に基づいて中間調γ特性の調整処理時の空間フィルタ係数を変更する。係る構成により、前記説明した第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。
【０１４４】
また、前記実施例１〜１０についても、転写ベルト２１６の回転履歴に替えて中間転写ベルト３１３の回転履歴を用いることで、前記実施例と同様の作用効果を奏する。
【０１４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の第１、第１２の要旨によれば、空間フィルタ処理手段のフィルタ係数を、画像形成部の構成要素である転写ベルト或は中間転写ベルトの耐用期間内における経時変化に応じて随時変更でき、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【０１４６】
本発明の第２〜第４、第１３〜第１５の要旨によれば、さらに転写ベルト或は中間転写ベルトの劣化を適切に把握でき、フィルタ係数の変更を適切に行うことができる。
【０１４７】
本発明の第５、第１６の要旨によれば、さらに画像モードに応じて、回転履歴情報に対するにフィルタ係数の変化量を変えることにより、画像モードごとに強調フィルタや平滑フィルタのようにフィルタ処理が異なる場合でも、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【０１４８】
本発明の第６、第１７の要旨によれば、さらにカラー画像形成モードと単色画像形成モードとで回転履歴情報に対するにフィルタ係数の変化量を変えることにより、転写ベルト或は中間転写ベルトの経時変化に応じて、それぞれのモードごとに最適なフィルタ係数を設定できるので、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【０１４９】
本発明の第７、第１８の要旨によれば、さらに文字エッジ領域や網点写真領域などの画像領域ごとに回転履歴情報に対するフィルタ係数の変化量を変えることにより、転写ベルト或は中間転写ベルトの経時変化に応じて、それぞれの画像領域に合ったフィルタ係数を設定することができるので、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【０１５０】
本発明の第８、第１９の要旨によれば、さらに画像濃度調整量に応じて、回転履歴情報に対するフィルタ係数の変化量を変えることにより、マニュアル操作で画像濃度の設定を変更した場合でも、転写ベルト或は中間転写ベルトの経時変化に応じて、それぞれの画像濃度調整量に合ったフィルタ係数を設定することができるので、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【０１５１】
本発明の第９、第２０の要旨によれば、さらに彩度、明度またはコントラストの調整量に応じて、に対するフィルタ係数の変化量を変えることにより、彩度、明度またはコントラストを適宜調整した場合でも、転写ベルト或は中間転写ベルトの経時変化に応じて、全ての画像調整範囲で、それぞれの調整量に合ったフィルタ係数を設定することができるので、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。
【０１５２】
本発明の第１０、第２１の要旨によれば、本発明の要旨のように空間フィルタ処理手段が回転履歴情報に応じてフィルタ係数を用いた空間フィルタ処理を行う場合と、従来のように空間フィルタ処理手段が耐用期間内で単一のフィルタ係数を用いた空間フィルタ処理を行う場合とで、出力画像の変化が所定の期間に顕著に表れる場合があるので、本発明の要旨と従来の構成とで画質変化のある期間のみフィルタ係数の変更による画質補正を行ない、画質変化の少ない、例えば使用開始初期からしばらくの間はフィルタ係数の変更による画質補正を行わなくすることにより、補正処理を簡素化することができる。
【０１５３】
本発明の第１１、第２２の要旨によれば、さらにフィルタ係数を段階的に変化させることにより、フィルタ係数の補正処理を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラー複写機１００の断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラー複写機１００の画像処理部のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理部２３における画像処理のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成部２１０におけるトナー濃度制御処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る中間調処理部３７における中間調γ補正処理のフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理部２３の制御ブロック図である。
【図７】強調フィルタにおけるフィルタ係数の差によるフィルタ強度の違いについての説明図である。
【図８】平滑フィルタにおけるフィルタ係数の差によるフィルタ強度の違いについての説明図である。
【図９】固定フィルタ係数および可変フィルタ係数の説明図である。
【図１０】転写用無端走行ベルトの経時変化と画像のガサツキ感との相関関係および可変フィルタ係数を使用することによる効果に関する説明図である。
【図１１】出力画像の画質変化が大きい範囲でのみ可変フィルタ係数を使用した場合の画像のガサツキ感の変化の様子と従来の固定フィルタ係数を使用した場合の画像のガサツキ感の変化の様子を示した説明図である。
【図１２】転写ベルト累積使用時間によって制御エリアごとにフィルタ係数を段階的に切り換えた場合の画像のガサツキ感の変化の様子と従来の固定フィルタ係数を使用した場合の画像のガサツキ感の変化の様子を示した説明図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係るデジタルカラー複写機の概略構成図である。
【図１４】従来の画像形成装置における画像処理部の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１００  デジタルカラー複写機
１１０  画像読み取り部
２１０  画像形成部
２１６  転写ベルト
２２２ａ〜２２２ｄ  感光体ドラム
２２４ａ〜２２４ｄ  現像装置
２２２７ａ〜２２７ｄ  レーザビームスキャナユニット
１１  画像データ入力部
２３  画像処理部２３
２９  領域分離処理部
２９ａ  領域分離識別信号
３１  黒生成処理部
３３  色補正処理部
ＩＳ  デジタル画像信号
３５  空間フィルタ処理部
３５ａ  回転履歴監視装置
３５ｂ  回転履歴メモリ
３５ｃ  フィルタ係数制御装置
３５ｄ  空間フィルタ処理装置
３５ｅ  空間フィルタ係数設定装置
３５ｆ  空間フィルタ設定テーブル
３７  中間処理部
４３  ＣＰＵ
Ｐ  用紙
３０１  感光体ベルト
３１３  中間転写ベルト
【図１】
0004229631.tif 000002
【図２】
0004229631.tif 000003
【図３】
0004229631.tif 000004
【図４】
0004229631.tif 000005
【図５】
0004229631.tif 000006
【図６】
0004229631.tif 000007
【図７】
0004229631.tif 000008
【図８】
0004229631.tif 000009
【図９】
0004229631.tif 000010
【図１０】
0004229631.tif 000011
【図１１】
0004229631.tif 000012
【図１２】
0004229631.tif 000013
【図１３】
0004229631.tif 000014
【図１４】
0004229631.tif 000015