(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部の先端部近傍に挿入方向に対して異なる角度の観察光軸を有する対物光学系を具備した硬性鏡において、
前記挿入部の先端部近傍に、前記観察光軸の方向を示す識別手段を設けたことを特徴とする硬性鏡。
【請求項２】
前記識別手段は、前記挿入部の先端部近傍に、表示されたライン指標であることを特徴とする請求項１記載の硬性鏡。
【請求項３】
前記識別手段は、前記挿入部の先端部近傍に、表示された実線指標、破線指標、二重線、鎖線のいずれか又はこれらの組み合わせであることを特徴とする請求項１記載の硬性鏡。
【請求項４】
前記識別手段は、前記挿入部の先端部近傍に形成された形状変形部であることを特徴とする請求項１記載の硬性鏡。
【請求項５】
前記識別手段は、前記挿入部の先端部近傍に向かって投影される投影指標であることを特徴とする請求項１記載の硬性鏡。
【請求項６】
前記投影指標は、観察視野内で認識可能であることを特徴とする請求項５記載の硬性鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に脳神経外科等で微細部位の手術に使用される手術用顕微鏡と共に使用される硬性鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、手術用顕微鏡を用いて拡大観察を行いながら微細部位の手術を行なう、いわゆるマイクロサージャリーにおいて顕微鏡死角部位の観察に硬性鏡が頻繁に使用されるようになってきた。このような場合、硬性鏡は手術用顕微鏡の死角部位を観察するといった目的から、硬性鏡の接眼レンズの観察光軸に対して一定の角度（例えば３０゜、７０゜、１１０゜）の斜方向を観察するいわゆる斜視の硬性鏡が使用される。
【０００３】
また、例えば米国特許５６０１５４９号明細書では、手術用顕微鏡観察下において死角となる部位を硬性鏡で観察し、その観察像を顕微鏡視野内に表示する医療用観察器具が開示されている。手術用顕微鏡の死角部位を斜視の硬性鏡で観察する場合、顕微鏡観察画像となる顕微鏡観察視野内もしくは一般的には該顕微鏡の観察画像が投影されるモニタ像を観察しながら、顕微鏡視野の死角部位に硬性鏡の先端部（対物レンズ部）を挿入する。そして、硬性鏡そのものを挿入方向の中心軸まわりに回転させ、硬性鏡の斜視の方向を顕微鏡観察野の死角部位において見たい方向に合わせる。
【０００４】
しかしながら、術部には血管、神経など硬性鏡の先端を覆う組織が多く存在するため、硬性鏡の先端部（対物レンズ部）がこれら血管、神経の影に入り、顕微鏡観察下においてその先端部が観察不可能になることが多い。このような場合、術者は硬性鏡を回転させ、その観察方向を調整していくうちに顕微鏡観察野における硬性鏡の斜視の方向の識別が困難となり、顕微鏡観察野に対する硬性鏡の観察方向といった硬性鏡による観察のオリエンテーションが解らなくなるといった問題があった。
【０００５】
このような問題を解決するために、例えば、特開平８−１３１４５５号公報では手術用顕微鏡鏡体部に前記硬性鏡を一体的取付けると共に、顕微鏡の中間結像点に指標（矢印）を捺印した焦点板を配置し、前記硬性鏡と該焦点板を減速比１：１の歯車で接続することで、硬性鏡の斜視の方向を変更する観察光軸に対する回転に対応して１：１で前記焦点板を回転可能にすることで、顕微鏡観察野に対する前記硬性鏡の観察方向を識別可能にする手術用顕微鏡が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特開平８−１３１４５５号公報では顕微鏡観察野と硬性鏡の相対的な位置関係を検出し、顕微鏡観察画像上に表示するために、硬性鏡は顕微鏡鏡体部に一体的に取付けられている。従来、顕微鏡観察下で使用される硬性鏡はその術部の開口の大きさや硬性鏡挿入方向に対する観察したい方向の違い等に応じて、外径寸法や斜視角度の異なった種々の硬性鏡を選択して使用する。
【０００７】
しかしながら、上述のような構成では、硬性鏡の選択使用が不可能となり、単一の硬性鏡の使用のみになるため、場合によっては見たい位置に硬性鏡を導けないといった問題が生じてしまう。また、仮に、前記硬性鏡の先端部を着脱可能な構成にし、その着脱されるパーツを外径寸法や斜視角度の異なった数種類用意することで、症例、処置に応じて術部ヘの挿入部分の外径寸法や、斜視角度の変更を可能にした場合であっても、その着脱操作自体が煩わしく、手術の効率の低下を招いてしまうことは明らかである。
【０００８】
さらに、同公報の構成においては常に顕微鏡の観察方向と硬性鏡の挿入方向の関係が、１：１になってしまうため、顕微鏡の観察視野内において硬性鏡を自由に様々な方向から術部に挿入するといったことが不可能であり、顕微鏡観察下における硬性鏡の操作性に不具合を生じていた。
【０００９】
本発明は、前記事情に着目してなされたもので、手術用顕微鏡の観察下において体腔内に挿入され、挿入方向に対して一定の角度方向の観察が可能な硬性鏡において、該硬性鏡の術部への挿入方向に制限を加えることなく、前記手術用顕微鏡の観察視野内において前記硬性鏡の挿入方向に直交する平面内における前記硬性鏡の観察方向を容易に判断可能にすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、体腔内に挿入される挿入部の先端部近傍に挿入方向に対して異なる角度の観察光軸を有する対物光学系を具備した硬性鏡において、前記挿入部の先端部近傍に、前記観察光軸の方向を示す識別手段を設けたことを特徴とする硬性鏡にある。
請求項２は、請求項１の前記識別手段は、前記挿入部の先端部近傍に、表示されたライン指標であることを特徴とする。
請求項３は、請求項１の前記識別手段は、前記挿入部の先端部近傍に、表示された実線指標、破線指標、二重線、鎖線のいずれか又はこれらの組み合わせであることを特徴とする。
請求項４は、請求項１の前記識別手段は、前記挿入部の先端部近傍に形成された形状変形部であることを特徴とする。
請求項５は、請求項１の前記識別手段は、前記挿入部の先端部近傍に向かって投影される投影指標であることを特徴とする。
請求項６は、請求項５の前記投影指標は、観察視野内で認識可能であることを特徴とする。
【００１１】
前記構成によれば、手術用顕微鏡の観察視野となる術部に前記硬性鏡の挿入部を挿入した際、該硬性鏡の対物光学系の観察光軸の方向を識別する識別手段が顕微鏡の観察視野内において表示される。従って、術者は顕微鏡の観察視野内において容易に硬性鏡の挿入方向に対して観察方向が把握でき、顕微鏡の観察像と硬性鏡の観察像のオリエンテーションを失うことを防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１乃至図３は第１の実施形態を示し、図１は手術用顕微鏡と共に硬性鏡を使用するシステムを示す全体図、図２は硬性鏡を示す斜視図、図３は手術用顕微鏡の観察視野における術部Ｐの観察画像を示す図である。
【００１４】
図１に従い、システムの全体構成について説明すると、手術用顕微鏡を構成する顕微鏡１は、図示しない架台アームによって術者の所望の３次元的空間位置に保持固定されている。また、顕微鏡１には図示しない対物光学系を保持する対物ハウジング２および図示しない接眼光学系を保持するファインダ３、さらに、観察倍率を変更する図示しない変倍光学系を有し、前記対物光学系、変倍光学系、接眼光学系が光学的に接続されており、術者は前記ファインダ３によって観察光軸Ｏ１  方向の術部Ｐを観察可能となっている。
【００１５】
また、図中４は術部Ｐの内部に挿入される硬性鏡であって、この硬性鏡４は、挿入部５、把持部６、接眼部７およびライトガイド口金部８によって構成されている。また、図中９は前記硬性鏡４の接眼部７に着脱可能に取付けられ硬性鏡４の観察像を撮影するＴＶカメラであって、得られた電気信号を映像信号に変換するコントロールユニット１１にケーブル１０によって電気的に接続されている。さらにコントロールユニット１１は硬性鏡４の映像信号を表示するモニタ１２に接続されている。また、前記ライトガイド口金部８はライトガイド１３を介して光源装置１４に接続されている。
【００１６】
図２に従い、前記硬性鏡４の構成について説明すると、図中１５は観察光軸Ｏ３  が前記接眼部７内に配置され、前記挿入部５の挿入方向の中心軸となる図示しない接眼レンズの観察光軸Ｏ２  に対して、一定の角度αを持つべく前記挿入部５の先端部１６に設けられた対物レンズで、挿入部５および把持部６内に設けられた図示しないリレー光学系によって観察光軸Ｏ３  と前記接眼レンズの観察光軸Ｏ２  とが光学的に接続されている。さらに、図示しない接眼レンズは前記対物レンズ１５およびリレー光学系によって伝送される観察像を前記ＴＶカメラ９内の受光素子上に結像するべく、前記接眼部７内に配置固定されている。
【００１７】
また、図中１７は前記挿入部５の先端部１６に設けられ、前記観察光軸Ｏ３  と略同一方向に照明光を照射する照明レンズで、前記挿入部５およびライトガイド口金部８の内部に設けられた図示しない照明光学系によって、ライトガイド１３と光学的に接続されている。また、前記ライトガイド１３は前記ライトガイド口金部８に着脱可能に接続されている。
【００１８】
図中１８は前記観察光軸Ｏ３  の観察光軸Ｏ２  に対する観察方向を示す識別手段として、前記観察光軸Ｏ２  およびＯ３  を含む平面と前記挿入部５の角度α側の外周面との交わる直線上に、前記先端部１６からある一定の距離Ｌの範囲に捺印されたライン指標である。また、前記挿入部５の外径寸法や観察光軸Ｏ２  に対する観察光軸Ｏ３  の角度αが異なる図示しない第２の硬性鏡についても、前記２点以外の構成については硬性鏡４と同一の構成になっており、硬性鏡４の接眼部７からＴＶカメラ９を、ライトガイド口金部８からライトガイド１３を取り外し、第２の硬性鏡の接眼部７およびライトガイド口金部８にそれぞれ接続することで、硬性鏡４の交換が可能となっている。
【００１９】
次に、第１の実施形態の作用について説明する。
【００２０】
術者は手術用顕微鏡の顕微鏡１を移動させ、観察光軸Ｏ１  を所望の位置、角度に調整しながら術部Ｐの上方に配置する。術部Ｐを発した光は顕微鏡１の対物光学系、変倍光学系、および接眼光学系を介してファインダ３により、所望の倍率によって術者に拡大観察される。次に顕微鏡１の観察視野１９（図３参照）において観察されるＱの下側であるＰ’（図１参照）、いわゆる顕微鏡１の死角部位を硬性鏡４で観察する。
【００２１】
まず、術者は硬性鏡４の把持部６を手で把持し、前記顕微鏡１のファインダ３を覗いた状態で、前記硬性鏡４の接眼レンズの観察光軸Ｏ２  方向に硬性鏡４を移動させ、挿入部５の先端部１６を術部Ｐ内部に挿入する。図示しない前記硬性鏡４にライトガイド１３によって光源装置１４から供給される照明光は硬性鏡４の照明光学系および照明レンズ１７によって死角部位Ｐ’近傍に導かれる。術者は硬性鏡４を接眼レンズの観察光軸Ｏ２  回りの矢印ａ方向に回転させ、また、顕微鏡１の観察光軸Ｏ１  と観察光軸Ｏ２  の角度βを調整することで、観察光軸Ｏ３  が死角部位Ｐ’の所望の位置にくるように調節する。然るに、死角部位Ｐ’を発した光は前記硬性鏡４の対物レンズ１５および図示しないリレー光学系、接眼レンズによってＴＶカメラ９の撮像素子上に結像され、電気信号に変換される。該電気信号はコントロールユニット１１によって映像信号に変換された後、モニタ１２上に硬性鏡４の観察画像として映し出され、術者によって観察される。
【００２２】
この際、前記顕微鏡１の観察像は、図３に示す如く、術部Ｐの観察像の一部に前記硬性鏡４の挿入部５の一部が観察される。従って、硬性鏡４の挿入部５の外周に捺印されているライン指標１８も、術部Ｐの画像と共に顕微鏡１のファインダ３によって観察され、術者は硬性鏡４の対物レンズ１５の観察光軸Ｏ３  、すなわち硬性鏡４の観察方向の挿入方向に直交する平面における方向の識別が可能となる。
【００２３】
また、上述の硬性鏡４の観察光軸Ｏ３  を顕微鏡１の死角部位Ｐ’に合わせる作業が困難な場合、術者は観察光軸Ｏ３  の角度αや挿入部５の外径寸法の異なる第２の硬性鏡を選択し、前記ＴＶカメラ９およびライトガイド１３を前記硬性鏡４から取り外した後、第２の硬性鏡に接続し、第２の硬性鏡を用いて、再度、死角部位Ｐ’の観察を試みる。
【００２４】
本実施形態においては、硬性鏡４の挿入方向に直交する平面内における対物レンズの観察方向の識別手段として、挿入部５の外周の観察光軸Ｏ３  の方向に一致した位置に、ライン指標１８を捺印するといった簡単な構成で、術者は顕微鏡１の観察視野内において容易に硬性鏡４の挿入方向に対して直交する平面内における観察方向が把握でき、顕微鏡１の観察像と硬性鏡４の観察像のオリエンテーションを失うことを防止できる。また、観察光軸Ｏ３  の角度αや挿入部５の外径寸法の異なる硬性鏡を数種類用意し、各々に同様のライン指標１８を捺印しておくことで、術部の状況に応じて、硬性鏡を選択的に使用でき、術者は常に最良の観察状態を保つことが可能となる。
【００２５】
また、本実施形態においてはライン指標１８の長さは挿入部５の顕微鏡１の観察視野１９内にて観察可能な範囲としてＬとしているが、挿入部５の全体に設けても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００２６】
また、本実施形態においては硬性鏡４の観察画像をモニタ１２上に表示しているが、米国特許５６０１５４９号明細書に開示されている構成を用いて、顕微鏡観察視野内に硬性鏡像を表示しても同等の効果が得られるばかりか、術者が硬性鏡像を観察する際、顕微鏡１のファインダ３から眼を離す必要がなくなり、更なる手術の効率アップにつながることは言うまでもない。
【００２７】
さらに、本実施形態では硬性鏡４の固定は術者が把持部６を手で把持しているが、術者の手の代わりに硬性鏡保持具を使用してもよい。
【００２８】
図４および図５は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図４は硬性鏡４の挿入部５を示し、（ｂ）は正面図、（ａ）は（ｂ）の上面図、（ｃ）は（ｂ）の下面図、図５は手術用顕微鏡の顕微鏡１の観察視野１９における観察画像を示す図で、（ｂ）は（ａ）における硬性鏡４を接眼レンズの観察光軸Ｏ２  回りに略１８０゜回転させた状態を示す。
【００２９】
図中２０および２１は本実施形態における前記硬性鏡４の観察方向を識別する識別手段である。２０は接眼レンズの観察光軸Ｏ２  および前記対物レンズ１５の観察光軸Ｏ３  を含む平面と前記挿入部５の角度α側の外周面との交わる直線上に、捺印された実線指標である。一方、図中２１は硬性鏡４の外周面上において前記実線指標２０の略１８０゜反対側に捺印された破線指標である。
【００３０】
次に、第２の実施形態の作用について説明する。
【００３１】
術者は第１の実施形態と同様に顕微鏡１の死角部位Ｐ’を観察する際、使用する硬性鏡を選択した後、硬性鏡４を接眼レンズの観察光軸Ｏ２  方向に移動させて、先端部１６を術部Ｐ内部に挿入する。その状態を図５（ａ）に示す。硬性鏡４の挿入部５の外周に捺印された実線指標２１が、顕微鏡１の観察視野１９内で術部Ｐの画像と同時に観察され、硬性鏡４の観察光軸Ｏ３  の方向が術者により認識される。次に、術者は第１の実施形態と同様、硬性鏡４を接眼レンズの観察光軸Ｏ２  を中心に矢印ａ方向に回転させたり、または顕微鏡１の観察光軸Ｏ１  との角度βを調整することで、硬性鏡４の対物レンズ１５の観察光軸Ｏ３  を死角部位Ｐ’の所望の位置に合わせる。その状態を図５（ｂ）に示す。術者は硬性鏡４を観察光軸Ｏ２  回りに回転させるにつれ、硬性鏡４の観察光軸Ｏ３  が顕微鏡１の観察光軸Ｏ１  方向、すなわち図５における紙面下方向に向いてしまうことがある。この時、前記硬性鏡４の挿入部５の外周面に設けられた破線指標２２が顕微鏡１の観察視野１９内にて術部Ｐの画像と同時に観察され、硬性鏡４の観察光軸Ｏ３  の方向が術者によって認識される。
【００３２】
本実施形態においては、術中、硬性鏡４の観察部位を変更するべく硬性鏡４を観察光軸Ｏ２  回りに回転させた場合に、硬性鏡４の対物レンズ１５が顕微鏡１の観察光軸Ｏ１  方向と略一致した場合であっても、硬性鏡４の外周にその状態を識別する破線指標２２を設けたため、術者はいかなる状況でも顕微鏡１の観察視野１９内において容易に硬性鏡４の挿入方向に対して直交する平面内における観察方向が把握でき、顕微鏡１の観察像と硬性鏡４の観察像のオリエンテーションを失うことを防止できる。
【００３３】
また、本実施形態においては硬性鏡４の挿入方向に対する平面内における対物レンズの観察方向の識別手段として実線指標２１を、反対側の識別手段として破線指標２２を用いたが、両者が異なるものであればいかなる指標でも同様の効果が得られる。例えば、実線指標２１と破線指標２２の表示関係を逆にするといった表示方法の変更や、指標として２重線、１点鎖線、２点鎖線などがある。
【００３４】
また、本実施形態においては識別手段として硬性鏡４の外周に指標を２箇所用いたが、硬性鏡４の対物レンズ１５に対して相関が取れる位置であれば３本以上の捺印であっても同様の効果が得られる。例えば、対物レンズ１５の位置を中心に挿入部５の外周を３等分もしくは４等分した位置に異なった指標を捺印するといった方法が考えられる。
【００３５】
図６乃至図８は第３の実施形態を示し、第１，２の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図６は本実施形態における前記硬性鏡４の挿入部５の構成を示す図で、（ａ）は（ｂ）の上面図である。図７は図６（ｂ）におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図、図８は手術用顕微鏡の顕微鏡１の観察視野１９における観察画像を示す図である。
【００３６】
図中２５は本実施形態における前記硬性鏡４の観察方向を識別する識別手段として硬性鏡４の挿入部５の先端部１６から一定の長さＬの範囲で設けられた形状変形部であって、硬性鏡４の対物レンズ１５の観察光軸Ｏ３  側で、接眼レンズの観察光軸Ｏ２  および対物レンズ１５の観察光軸Ｏ３  を含む平面と直交する平面を形成しており、図７に示す如く、その断面形状は前記硬性鏡４の挿入部５の外径寸法Ａに対して幅ＢになるようなＤ型形状を有している。
【００３７】
次に、第３の実施形態の作用について説明する。
【００３８】
術者は第１、第２の実施形態と同様に顕微鏡１の死角部位Ｐ’を観察する際、使用する硬性鏡を選択した後、硬性鏡４を接眼レンズの観察光軸Ｏ２  方向に移動させて先端部１６を術部Ｐの内部に挿入し、さらに、接眼レンズの観察光軸Ｏ２  を中心に硬性鏡４を矢印ａ方向に回転させたり、または顕微鏡１の観察光軸Ｏ１  との角度βを調整することで、硬性鏡４の対物レンズ１５の観察光軸Ｏ３  を死角部位Ｐ’の所望の位置に合わせる。この時、図８に示す如く顕微鏡１の観察視野１９において、術部Ｐと共に、硬性鏡４の挿入部５の形状変形部２５が同時に観察され、硬性鏡４の観察方向である対物レンズ１５の観察光軸Ｏ３  の方向が術者により認識される。
【００３９】
本実施形態においては、硬性鏡４の挿入方向に直交する平面内における対物レンズの観察方向の識別手段として、硬性鏡４の挿入部５において対物レンズ１５との相関位置に断面形状を観察光軸Ｏ２  に対して非対称となるような形状変形部２５を設けたため、術中、術部の血液や体液が硬性鏡４の外周に付着した場合であっても形状変形部２５の識別が不可能になることが無い。すなわち、硬性鏡４を術部から一旦抜き取り、付着物を拭うなどの手術の効率を低下させる煩わしい作業を行なわなくとも、容易に挿入方向に対して直交する平面内における硬性鏡４の観察方向が把握でき、顕微鏡１の観察像と硬性鏡４の観察像のオリエンテーションを失うことを防止できる。
【００４０】
また、本実施形態においては前記形状変形部２５をＤ型形状としたが、挿入部５の円形断面形状の一部分を変形させるもの、例えば、Ｖ字型溝や円形ザグリ部などであっても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００４１】
図９乃至図１２は第４の実施形態を示し、第１乃至３の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図９はシステム全体を示す構成図、図１０は硬性鏡４と共に使用されるシースの先端部を示す斜視図、図１１は硬性鏡４を示す斜視図、図１２は手術用顕微鏡の顕微鏡１の観察視野１９における観察画像を示す図である。
【００４２】
図９および図１０に従い、全体の構成について説明すると、図中３０は硬性鏡用チャンネル３１および処置用チャンネル３２を有するシースである。また、図中３３は手術台３４に接続された保持具であって、その一方が前記シース３０の把持部３５に接続可能になっており、該シース３０は該保持具３３によって確実な保持固定が可能となっている。図中３６は前記シース３０の処置用チャンネルに挿入可能な周知の処置具であって、把持部３７を矢印３８方向に動かすことで、先端の鉗子部３９により術部Ｐの生検等の処置が行なえるようになっている。
【００４３】
図１１に従って硬性鏡４の構成について説明すると、図中４０は略円形の指標を発光する投影手段であるレーザーダイオードであって、その投影光軸Ｏ４  が前記硬性鏡４の接眼レンズの観察光軸Ｏ２  と対物レンズ１５の観察光軸Ｏ３  を含む平面内に含まれるように前記把持部６に一体的に取付けられたレーザーハウジング４１に設けられている。
【００４４】
また、該レーザーハウジング４１内には前記レーザーダイオード４０を発光させる図示しない電源および駆動回路が内蔵されている。また４２は該レーザーハウジング４１の外部に取付けられたスイッチであって、前記駆動回路に入力信号を出力すべく電気的に接続されている。
【００４５】
次に、第４の実施形態の作用について説明する。
【００４６】
術者は第１、第２、第３の実施形態と同様に顕微鏡１の死角部位Ｐ’を観察する際、シース３０を顕微鏡１の死角部位Ｐ’近傍に配置し、保持具３３によって確実に把持固定する。次に硬性鏡４をシース３０の硬性鏡用チャンネル３１に挿入し、接眼レンズの観察光軸Ｏ２  方向に直動させ、硬性鏡４の先端部１６を術部Ｐの内部に挿入する。その状態で、レーザーハウジング４１に設けられたスイッチ４２を押し、レーザーダイオード４０を点灯させる。レーザーダイオード４０は投影光軸Ｏ４  方向に向かって投影指標を発光し、術部Ｐと投影光軸Ｏ４  の交点に、指標Ｒとして、指標が投影される。
【００４７】
次に術者は硬性鏡４の対物レンズ１５の観察光軸Ｏ３  を死角部位Ｐ’の所望の位置に合わせるために、硬性鏡４を前記シース３０の硬性鏡用チャンネル３１内で接眼レンズの観察光軸Ｏ２  を中心に矢印ａ方向に回転させる。この調整に合わせて、図１２に示す如く、顕微鏡１の観察視野１９において、投影されている指標Ｒは矢印ｂ、ｂ’方向に回転移動される。前述の如く前記観察光軸Ｏ２  ，Ｏ３  および投影光軸Ｏ４  は同一平面内にあるため、前記指標Ｒの投影光軸Ｏ４  方向の延長線上は対物レンズ１５の観察光軸Ｏ３  が必ず存在する。従って、該指標Ｒの術部Ｐ上の位置によって硬性鏡４の観察方向である、対物レンズ１５の観察光軸Ｏ３  の挿入方向に対して直交する平面内における方向が術者により認識される。
【００４８】
また、硬性鏡４の観察下において死角部位Ｐ’の生検等の処置を行なう際には、術者は処置具３６をシース３０の処置用チャンネル３２に挿入し、前記観察光軸Ｏ２  方向に直動させることで、死角部位Ｐ’近傍に処置具３６の鉗子部３９が導かれる。然るに、処置具３６の把持部３７を矢印３８方向に操作することで、死角部位Ｐ’の処置が可能となる。
【００４９】
本実施形態においては、硬性鏡４の挿入方向に対する平面内における対物レンズの観察方向の識別手段として硬性鏡４の把持部６にレーザーダイオード４０を設け、該レーザーダイオード４０によって発光される指標が術部Ｐに投影される指標Ｒを用いたことから、死角部位Ｐ’の処置を行なう目的で、硬性鏡４をシース３０の硬性鏡用チャンネル３１を介して使用した場合であっても、硬性鏡４の観察方向の識別手段が認識不可能になることがなく、容易に硬性鏡４による挿入方向に対して直交する平面内における観察方向が把握でき、顕微鏡１の観察像と硬性鏡４の観察像のオリエンテーションを失うことを防止できる。
【００５０】
図１３乃至図１５は第５の実施形態を示し、第１乃至４の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図１３は硬性鏡４を示す斜視図、図１４は図１３におけるＹ−Ｙ線に沿う断面図、図１５は硬性鏡４に取付け可能な後述する指標投影ユニットの硬性鏡４への取付方法を示す図である。
【００５１】
図１３及び図１４に従って硬性鏡４の構成について説明すると、図中５０は前記レーザーダイオード４０およびレーザーダイオード４０を発光させる電源および駆動回路、さらに該駆動回路に入力信号を出力するスイッチ４２を内蔵している指標投影ユニットである。図中５１は前記指標投影ユニット５０の固定ツマミであって、軸５２の外周に設けられたネジ部５３と前記指標投影ユニット５０のネジ部５４が係合している。また軸５２の先端部には固定部材５５か一体的に取付けられている。
【００５２】
次に、第５の実施形態の作用について説明する。
【００５３】
術者は、顕微鏡１の死角部位Ｐ’を観察する際、その開口部の大きさや見たい観察方向から使用する硬性鏡４の挿入部５の外径寸法や観察角度αの選択を行なう。次に、選択した硬性鏡を前記指標投影ユニット５０に対して矢印ｅ方向に挿入し、指標投影ユニット５０を硬性鏡４の把持部６の位置（図１５における破線で示す位置）に配置する。
【００５４】
さらに指標投影ユニット５０を図１３に示す、矢印ｃ方向に回転させ、指標投影ユニット５０に取付けられているレーザーダイオード４０の投影光軸Ｏ４  が前記硬性鏡４の接眼レンズの観察光軸Ｏ２  と対物レンズ１２の観察光軸Ｏ３  を含む平面内に来るように調節した後、固定ツマミ５１を矢印ｄ方向に回転させる。然るに、固定ツマミ５１の軸５２の先端部に取付けられている固定部材５５がネジ部５３、５４によって硬性鏡４の把持部６に押し付けられ、前記指標投影ユニット５０は硬性鏡４の把持部６に固着される。
【００５５】
次に、術者は硬性鏡４の先端部を第１乃至第４の実施形態と同様に顕微鏡１の死角部位Ｐ’近傍に導き、スイッチ４２を操作し、レーザーダイオード４０によって術部Ｐ上に指標Ｒを投影する。この状態で、硬性鏡４を接眼レンズの観察光軸Ｏ２  回りの矢印ａ方向に回転させることで、死角部位Ｐ’の所望の位置に、対物レンズ１５の観察光軸Ｏ３  を導くと同時に、顕微鏡１の観察視野１９内における指標Ｒの位置によって硬性鏡４の挿入方向に直交する平面内の観察方向が認識される。
【００５６】
また、術中、術部の状況によって、硬性鏡４の観察角度αや挿入部５の外径を変更する場合には、術者は硬性鏡４を術部Ｐから抜き取り、指標投影ユニット５０の固定ツマミ５１を矢印ｄと反対方向に回転させて緩めた後、矢印ｅと反対方向に硬性鏡４を抜き取る。次に、変更する硬性鏡に前述と同様の方法で指標投影ユニット５０を取付け、同様に術部Ｐの内部に変更した硬性鏡を導き使用する。
【００５７】
本実施形態においては、投影指標を発光するレーザーダイオード４０を固定する指標投影ユニット５０を硬性鏡４に対して別体で構成し、硬性鏡４の把持部６に着脱可能にしたので、特別な硬性鏡を必要とせず、従来の硬性鏡に前記指標投影ユニット５０を取付けるだけで、いかなる硬性鏡であっても容易に硬性鏡４の挿入方向に直交する平面内における観察方向が把握でき、顕微鏡１の観察像と硬性鏡４の観察像のオリエンテーションを失うことを防止できる。
【００５８】
図１６及び図１７は第６の実施形態を示し、第１乃至５の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図１６は硬性鏡４を示す斜視図、図１７は顕微鏡１の観察視野１９における観察像を示す図である。
【００５９】
図１６に従い、硬性鏡４の構成について説明すると、図中６０は硬性鏡４の把持部６に一体的に取付けられた軸受部であって、第１アーム６１を回転軸６２を介して、回転中心軸Ｏ５  回りの矢印ｆ方向に回転移動可能に保持している。また、前記第１アーム６１は第２アーム６３を回転軸６４を介して、回転中心軸Ｏ６  回りの矢印ｇ方向に回転移動可能に保持している。また、図中６５は前記レーザーダイオード４０およびレーザーダイオード４０を発光させる電源および駆動回路、さらに該駆動回路に入力信号を出力するスイッチ４２が内蔵されている指標投影ユニットで、前記第２アーム６３に一体的に固着されている。
【００６０】
次に、第６の実施形態の作用について説明する。
【００６１】
術者は顕微鏡１の死角部位Ｐ’を硬性鏡４によって観察する際、第１乃至第５の実施形態と同様に、硬性鏡４の先端部１６を術部Ｐ内に挿入する。また、指標投影ユニット６５のスイッチ４２を操作することでレーザーダイオード４０を点灯させ、指標Ｒを術部Ｐに投影する。この状態で、硬性鏡４を接眼レンズの観察光軸Ｏ２  回りに回転させることで、死角部位Ｐ’の所望の位置に、対物レンズ１５の観察光軸Ｏ３  を導くと同時に、観察視野１９内における指標Ｒの位置によって、硬性鏡４の挿入方向に直交する平面内における観察方向が認識される。
【００６２】
ところが、術部には血液や体液が存在し、さらには術部をクリ−ニングするために頻繁に生理食塩水がかけられることがある。これら液体は、術部での光の乱反射をしばしば引き起こしてしまう。したがって、前記レーザーダイオード４０によって術部Ｐに投影される指標Ｒがこのような液体の上に投影された場合、識別不能になる可能性がある。このような場合、術者は指標投影ユニット６５を保持する第１アーム６１を硬性鏡４の把持部６に取付けられている軸受部６０の回転軸６２によって矢印ｆ方向に回動させる。然るに、指標Ｒの投影位置は観察視野１９内において矢印ｈ方向に微調整される。更に、指標投影ユニット６５を保持する第２アーム６３を第１アーム６１と接続される回転軸６４によって矢印ｇ方向に回動させる。然るに、指標Ｒの投影位置は観察視野１９内において矢印ｊ方向に微調整され、観察視野１９内において前記指標Ｒが認識が可能となる。
【００６３】
本実施形態においては、硬性鏡４の挿入方向に直交する平面内における観察方向の識別手段である指標Ｒの術部への投影位置をその術部の状況によって術者による微調整が可能となるため、血液や体液さらには生理食塩水といった光を乱反射する物体が術部にある状況においても指標Ｒの認識が不能になる可能性が極めて低い。
【００６４】
従って、術部のいかなる状態においても容易に硬性鏡４の挿入方向に直交する平面における観察方向が把握でき、顕微鏡１の観察像と硬性鏡４の観察像のオリエンテーションを失うことを防止できる。
【００６５】
前述した各実施形態によれば、次のような構成が得られる。
【００６６】
（付記１）体腔内に挿入される挿入部の先端部近傍に挿入方向に対して異なる角度の観察光軸を有する対物光学系を具備した硬性鏡において、前記挿入部の先端部近傍に挿入方向に対して直交する平面内における前記観察光軸の方向を示す識別手段を設けたことを特徴とする硬性鏡。
【００６７】
（付記２）体腔内に挿入される挿入部の先端部近傍に挿入方向に対して異なる角度の観察光軸を有する対物光学系を具備した硬性鏡において、前記挿入部の先端部外周に挿入方向に対して直交する平面内における前記観察光軸の方向を示す識別手段を設けたことを特徴とする硬性鏡。
【００６８】
（付記３）前記識別手段が前記硬性鏡の外周に表示された指標からなることを特徴とする付記２に記載の硬性鏡。
【００６９】
（付記４）前記指標が少なくとも２箇所以上に設けられていることを特徴とする付記３に記載の硬性鏡。
【００７０】
（付記５）前記識別手段が前記硬性鏡先端部の形状からなることを特徴とする付記２に記載の硬性鏡。
【００７１】
（付記６）体腔内に挿入される挿入部の先端部近傍に挿入方向に対して異なる角度の観察光軸を有する対物光学系を具備した硬性鏡において、前記挿入部の先端部近傍に前記挿入方向に対して直交する平面内における前記観察光軸の方向と関連した指標を投影する投影手段を設けたことを特徴とする硬性鏡。
【００７２】
（付記７）前記指標を投影する投影手段がレーザーダイオードからなることを特徴とする付記６に記載の硬性鏡。
【００７３】
（付記８）前記指標を投影する投影手段が前記硬性鏡に対して着脱可能であることを特徴とする付記６項に記載の硬性鏡。
【００７４】
（付記９）前記投影手段によって投影される指標と、前記硬性鏡の先端部の相対位置を変更可能にする投影位置変更手段を有することを特徴とする付記６に記載の硬性鏡。
【００７５】
付記１によれば、手術用顕微鏡の観察視野となる術部に前記硬性鏡の挿入部を挿入した際、該硬性鏡の対物光学系の観察光軸の方向を識別する識別手段が顕微鏡の観察視野内において表示される。従って、術者は顕微鏡の観察視野内において容易に硬性鏡の挿入方向に対して直交する平面内における観察方向が把握でき、顕微鏡の観察像と硬性鏡の観察像のオリエンテーションを失うことを防止できる。
【００７６】
付記２乃至５によれば、手術用顕微鏡の観察視野となる術部に硬性鏡を挿入した際、該硬性鏡の先端部外周に設けられた識別手段が顕微鏡の観察視野内において観察可能になる。
【００７７】
付記６乃至９によれば、手術用顕微鏡の観察視野となる術部に硬性鏡を挿入した際、該硬性鏡の先端部近傍の術部に、該硬性鏡の対物光学系の観察光軸の方向を表示する指標が投影される。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、手術用顕微鏡の観察視野内において硬性鏡の観察方向の挿入方向に対する平面内における方向を識別可能にする識別手段を設けたため、術者は手術用顕微鏡による術部の拡大観察と該顕微鏡観察の死角部位を硬性鏡による観察を併用する際に、顕微鏡観察を行なっている状態においても、顕微鏡視野に対する硬性鏡の観察位置の相関が容易に取れるため、硬性鏡の対物レンズを顕微鏡観察の死角部位における所望の位置に容易かつ確実に導くことが可能となる。
【００７９】
また、高価な装置を必要とせずに、従来使用している硬性鏡に対する小改良もしくは付属品の追加といった簡単な構成で達成ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す手術用顕微鏡と共に硬性鏡を使用するシステムを示す全体図。
【図２】同実施形態の硬性鏡を示す斜視図。
【図３】同実施形態の手術用顕微鏡の観察視野における術部Ｐの観察画像を示す図。
【図４】本発明の第２の実施形態における硬性鏡の挿入部を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）の下面図。
【図５】同実施形態の手術用顕微鏡の観察視野における観察画像を示し、（ｂ）は（ａ）における硬性鏡を接眼レンズの観察光軸回りに略１８０゜回転させた状態を示す図。
【図６】本発明の第３の実施形態における硬性鏡の挿入部の構成を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図。
【図７】同実施形態を示し、図６（ｂ）におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図。
【図８】同実施形態を示し、手術用顕微鏡の観察視野における観察画像を示す図。
【図９】本発明の第４の実施形態を示し、システム全体を示す構成図。
【図１０】同実施形態を示し、硬性鏡と共に使用されるシースの先端部を示す斜視図。
【図１１】同実施形態の硬性鏡を示す斜視図。
【図１２】同実施形態の手術用顕微鏡の観察視野における観察画像を示す図。
【図１３】本発明の第５の実施形態の硬性鏡を示す斜視図。
【図１４】同実施形態を示し、図１３におけるＹ−Ｙ線に沿う断面図。
【図１５】同実施形態を示し、硬性鏡に取付け可能な指標投影ユニットの硬性鏡への取付方法を示す図。
【図１６】本発明の第６の実施形態の硬性鏡を示す斜視図。
【図１７】同実施形態の顕微鏡の観察視野における観察像を示す図。
【符号の説明】
１…顕微鏡
４…硬性鏡
５…挿入部
１６…先端部
１８…ライン指標（識別手段）
Ｏ３  …観察光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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