(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上軸を回転させて、縫い針が着脱自在に装着された針棒を上下に往復させる上軸駆動手段と、
送り台を駆動して、加工布を布送りさせる送り台駆動手段と、
前記送り台による布送り方向と交差する方向に、前記針棒を揺動させる揺動駆動手段と、
外部からの縫製指令に従い、前記各駆動手段を同時に駆動制御することで、前記加工布に穴かがり縫い目を形成する縫製動作を実行させる縫製動作制御手段と、
前記上軸に連結されたはずみ車が手動操作されることで駆動される前記上軸の回転に従い、前記送り台駆動手段および前記揺動駆動手段を駆動制御することで、前記縫製動作を実行させる手動制御手段と、
外部からの模擬指令に従い、前記送り台駆動手段および前記揺動駆動手段を駆動制御することで、前記縫製動作を模擬させる模擬動作制御手段と、
を備えた穴かがり縫いミシンであって、
外部操作により、当該ミシンの動作モードとして、前記縫製動作制御手段が外部からの指令に従い縫製動作を行う通常モードと、前記手動制御手段が手動操作による前記上軸の回転に従い縫製動作を行う手動モードと、前記模擬動作制御手段が外部からの指令に従い縫製動作の模擬を行う送りモードとのいずれか一つを選択するための動作モード選択手段と、
該動作モード選択手段により選択された動作モードに従い、前記各制御手段の一つを動作させる動作モード切替手段と、を備え、
前記動作モード切替手段は、前記手動モードでの動作中に、前記動作モード選択手段により前記送りモードへの切替が選択されたと判断すると、動作中の前記手動制御手段の動作をその時点で中断させて、選択された前記送りモードに対応する前記模擬動作制御手段を動作させ、かつ、前記送りモードでの動作中に、前記動作モード選択手段により前記手動モードへの切替が選択されたと判断すると、動作中の前記模擬動作制御手段の動作をその時点で中断させて、選択された前記手動モードに対応する前記手動制御手段を動作させること、
を特徴とする穴かがり縫いミシン。
【請求項２】
前記動作モード切替手段は、前記送りモードでの前記模擬動作制御手段による縫製動作の模擬中に、手動操作により前記上軸が回転されると、当該ミシンの動作モードとして前記手動モードが選択されたと判断し、動作中の前記模擬動作制御手段をその時点で中断させて、前記手動制御手段を動作させること
を特徴とする請求項１に記載の穴かがり縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布に穴かがり縫い目を形成した後、その穴かがり縫い目間の加工布を切断してボタン穴を形成する穴かがり縫いミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、加工布に穴かがり縫い目を形成した後、その穴かがり縫い目間の加工布を切断してボタン穴を形成する穴かがり縫いミシンでは、外部からの縫製指令に従い、制御装置が、予め記憶された運針データに基づき、上軸駆動装置、送り台駆動装置および揺動駆動装置を駆動制御し、布送り動作および針振り動作などの縫製動作を実行させることで、穴かがり縫い目を形成している。
【０００３】
そして、運針データには、穴かがり縫い目の各部の長さなどの縫製動作に関する情報が含まれており、運針データは、必要に応じて設定可能となっている。そのため、運針データが変更された場合には、その変更内容が正確に運針データとして変更されているか否かを確認する必要がある。
【０００４】
この確認作業を行うため、穴かがり縫いミシンは、穴かがり縫い目を形成する際の各部の動作、すなわち縫製動作を確認するための動作モードとして、手動モードおよび送りモードを備えていた。そして、手動モードが選択された状態で、作業員が手動操作により上軸を回転させると、針棒が上下に往復すると共に、制御装置が、予め記憶された運針データに基づき、送り台駆動装置および揺動駆動装置を駆動制御し、布送り動作および針振り動作などの縫製動作を実行させることができる。このように、手動モードは、縫製動作において縫い針が加工布上をどのように動くか、すなわち、穴かがり縫い目の形成に関する詳細な縫製動作の確認作業を行う場合に用いられていた。
【０００５】
また、送りモードが選択された状態で、外部からの模擬指令が入力されると、制御装置が模擬指令に従い、送り台駆動装置および揺動駆動装置を駆動制御し、布送り動作および針振り動作を行わせる。しかし、このとき、上軸は回転されないため、針棒は上下に往復しない。このように、送りモードでは、穴かがり縫い目の形成に関する詳細な縫製動作の確認のためではなく、布押えの動作範囲が不適切であるために布押えと縫い針とが干渉する等の、縫製動作における基本動作の不具合を発見する作業を行う場合に用いられていた。なお、送りモードでの縫製動作の駆動源には、一般的にモータが用いられるため、送りモードによる縫製動作によって作業員の労力を消耗させることはなく、また、縫製動作を手動操作よりも速く進行させることが出来る。
【０００６】
これらのことから、穴かがり縫いミシンにおいて、運針データの確認作業を行なう際には、動作モードとして、手動モードあるいは送りモードを選択した状態で、作業員が手動操作して、あるいは、模擬指令を入力して縫製動作を実行させることで、変更された運針データの確認作業を行うことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の穴かがり縫いミシンでは、手動モードあるいは送りモードによる縫製動作の進行中は、一連の縫製動作が完了するまで、進行中の動作モードを切り換えることが出来なかった。つまり、一連の縫製動作の途中まで送りモードで進行させ、途中から手動モードに切り換えて縫製動作を継続させることは出来ないのである。
【０００８】
このため、従来の穴かがり縫いミシンでは、縫い針を加工布に挿通させて縫製動作を確認する場合には、縫製動作の開始から終了までの全動作を、手動モードのみで、つまり、手動操作のみで行わなくてはならない。そのため、およそ２００針の縫い目からなる穴かがり縫い目の後半部分、特に、最終段階の縫製動作を確認する場合には、その部分まで縫製動作を進めるために、長時間上軸を回転させる必要があり、多大な労力と時間を要していた。
【０００９】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、穴かがり縫いミシンにおいて運針データが変更された場合に、変更された運針データの確認作業を効率良く実施することができる穴かがり縫いミシンを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためになされた請求項１記載の発明は、上軸を回転させて、縫い針が着脱自在に装着された針棒を上下に往復させる上軸駆動手段と、送り台を駆動して、加工布を布送りさせる送り台駆動手段と、送り台による布送り方向と交差する方向に、針棒を揺動させる揺動駆動手段と、外部からの縫製指令に従い、各駆動手段を同時に駆動制御することで、加工布に穴かがり縫い目を形成する縫製動作を実行させる縫製動作制御手段と、上軸に連結されたはずみ車が手動操作されることで駆動される上軸の回転に従い、送り台駆動手段および揺動駆動手段を駆動制御することで、縫製動作を実行させる手動制御手段と、外部からの模擬指令に従い、送り台駆動手段および揺動駆動手段を駆動制御することで、縫製動作を模擬させる模擬動作制御手段と、を備えた穴かがり縫いミシンであって、外部操作により、当該ミシンの動作モードとして、縫製動作制御手段が外部からの指令に従い縫製動作を行う通常モードと、手動制御手段が手動操作による上軸の回転に従い縫製動作を行う手動モードと、模擬動作制御手段が外部からの指令に従い縫製動作の模擬を行う送りモードとのいずれか一つを選択するための動作モード選択手段と、該動作モード選択手段により選択された動作モードに従い、各制御手段の一つを動作させる動作モード切替手段と、を備え、動作モード切替手段は、手動モードでの動作中に、動作モード選択手段により送りモードへの切替が選択されたと判断すると、動作中の手動制御手段の動作をその時点で中断させて、選択された送りモードに対応する模擬動作制御手段を動作させ、かつ、送りモードでの動作中に、動作モード選択手段により手動モードへの切替が選択されたと判断すると、動作中の模擬動作制御手段の動作をその時点で中断させて、選択された手動モードに対応する手動制御手段を動作させること、を特徴とする穴かがり縫いミシンである。
【００１１】
【００１２】
すなわち、本発明（請求項１）の穴かがり縫いミシンは、動作モード選択手段により送りモードが選択されて、模擬動作制御手段が動作することで縫製動作が模擬されているときに、動作モード選択手段にて、手動モードが選択されると、模擬動作制御手段の動作が中断される。そして、動作モード切替手段が、動作モードを手動モードに切り換え、手動制御手段を動作させて、中断された縫製動作を実行させることができる。また、反対に、手動モードでの縫製動作中に、送りモードへの切替が選択されると、動作モード切替手段が、その時点で手動制御手段の動作を中断し、模擬動作制御手段を動作させて、中断された縫製動作を実行させることが出来る。
【００１３】
このように、一連の縫製動作の実行途中で、手動モードと送りモードとの切替を可能とすることで、穴かがり縫い目を形成するための縫製動作の確認作業を行う際に、確認したい部分の直前まで送りモードで縫製動作を進めていき、その後、手動モードに切り換えて縫製動作の確認を行うことが可能となる。特に、縫い目の最終段階の縫製動作を確認する際には、手動モードのみで確認作業を行なう場合に比べ、作業員の労力を減らし、作業時間を短縮させることができる。
【００１４】
よって、本発明（請求項１）の穴かがり縫いミシンによれば、一連の縫製動作の実行途中で、手動モードと送りモードの切替が可能となり、穴かがり縫い目の縫製動作の確認作業を、少ない労力で短時間に実行することが可能となる。ところで、前述のように、動作モード選択手段を操作することで、動作モードの切替を行う穴かがり縫いミシンでは、送りモードから手動モードへの切替を行う場合には、上軸に連結されたはずみ車を手動操作する前に、動作モード選択手段で手動モードを選択する操作を行う必要がある。
【００１５】
そこで、請求項２に記載の発明のように、動作モード切替手段は、送りモードでの模擬動作制御手段による縫製動作の模擬中に、手動操作により上軸が回転されると、当該ミシンの動作モードとして手動モードが選択されたと判断し、動作中の模擬動作制御手段をその時点で中断させて、手動制御手段を動作させるようにしてもよい。
【００１６】
つまり、送りモードにて縫製動作を進めている際に、上軸が回転されると、動作モード切替手段が、手動モードが選択されたと判断し、手動モードへの切替を実行するのである。これにより、送りモードから手動モードへの切替のために、動作モード選択手段を操作する必要がなくなり、切替のための動作を簡略化することができる。
【００１７】
よって、本発明（請求項２）の穴かがり縫いミシンによれば、送りモードでの一連の縫製動作の実行途中で、手動モードへの切替を行う際に実行する操作が簡略化でき、穴かがり縫い目の縫製動作の確認作業を、より迅速に実行することが可能となる。
【００１８】
なお、動作モード選択手段によっても、送りモードから手動モードへの切替を行うことは可能である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された穴かがり縫いミシンＭの外観を表す斜視図である。なお、本実施の形態の穴かがり縫いミシンＭは、図示しない加工布に穴かがり縫い目７０（図５参照）等を形成し、その穴かがり縫い目７０の縁かがり縫い目７１，７２の間を切断してボタン穴８０を形成するいわゆるボタン穴用の穴かがり縫いミシンである。
【００２０】
図１に示すように、穴かがり縫いミシンＭには、ミシンテーブル１と、ミシンモータ２，そのミシンモータ２を起動または停止するためのペダル３，動作モードの選択操作や穴かがり縫い目の種々のデータの入力操作を行うための操作パネル４，後述の各部の駆動制御を行う制御装置５，ベッド部６，脚柱部７，アーム部８，およびペダル３の動作に基づき制御装置５に起動指令を送信するスタートスイッチ５９が設けられている。
【００２１】
ここで、スタートスイッチ５９は、ペダル３が踏み込まれていない状態ではＯＦＦ状態、ペダル３が踏み込まれるとＯＮ状態であり、この状態を表す信号が、制御装置５に入力される。次に、図２は、穴かがり縫いミシンＭの縫製機構の要部構成を表す右側面図である。
【００２２】
図２に示すように、穴かがり縫いミシンＭは、加工布に穴かがり縫い目７０を形成する縫製手段としての縫製機構１０と、加工布を布送りする送り台１１と、送り台１１を布送り方向へ駆動する送り台駆動機構１２（図３参照）と、加工布の穴かがり縫い目７０の縁かがり縫い目７１，７２間の加工布を切断してボタン穴８０を形成する切断手段としてのカッタ１３と、カッタ１３を上下に駆動する図示しないカッタ駆動機構とを備えている。
【００２３】
ここで、縫製機構１０は、アーム部８の頭部８ａに設けられた針棒１５及び針棒１５の下端部に着脱自在に装着された縫い針１６と、針棒１５を上下に往復駆動し左右に揺動駆動する針棒駆動機構１７（図４参照）と、ベッド部６に設けられ縫い針１６と共働して穴かがり縫い目を形成する図示しない釜とを備えている。そして、送り台１１で加工布を布送りしながらこの縫製機構１０を駆動することにより、例えば、図５に示す一般的な穴かがり縫い目７０を形成することができる。
【００２４】
そして、図５に示すように、穴かがり縫い目７０は、左縁かがり縫い目７１と右縁かがり縫い目７２とを有し、更に、その前端部には前閂止め縫い目７３を、後端部には後閂止め縫い目７４を、それぞれ有している。なお、通常の縫製時には、前閂止め縫い目７３の一部、左縁かがり縫い目７１、後閂止め縫い目７４、右縁かがり縫い目７２、前閂止め縫い目７３の残りの部分の順で縫い目が形成される。また、図５に示す長さｇ，ａ，ｆ等は操作パネル４にて設定されるデータである。
【００２５】
次に、前述の送り台１１と送り台駆動機構１２について説明する。図２は、縫製機構１０の要部構成を表す右側面図であり、図３は、送り台駆動機構１２の構成を表す斜視図である。図２，図３に示すように、送り台１１は前後に長い板状に形成され、その前端部には、穴かがり縫い目７０及びボタン穴８０を形成するための長孔１１ａが形成されている。ベッド部６の上面部分には左右一対の案内板２０がはめ込まれており、それらの案内板２０の間に、送り台１１が前後に移動可能にガイド支持されている。
【００２６】
送り台駆動機構１２は、送り台１１の後端部下面側に固定された可動部材２１と、前後に長い連結ロッド２３により可動部材２１に固定的に連結された可動部材２２と、可動部材２２を次に述べる機構によって前後に駆動するステッピングモータ２４とを備えている。
【００２７】
連結ロッド２３は、送り台１１の長手方向に延び、前方から見たときの可動部材２１，２２の左端部（図３の奥手側）に挿通されて、可動部材２１，２２を挟み込むように設けられた一対の軸受２５を介して、ミシン機枠に送り台１１の長手方向に移動可能にガイド支持されている。また、前方から見たときの可動部材２１の右端部には、送り台１１の長手方向に延びるロッド２６が固定的に設けられ、可動部材２２が右端部に設けられた軸受２２ａを介して前後に移動自在にロッド２６にガイド支持されている。
【００２８】
ステッピングモータ２４の出力軸には駆動プーリ２７が固着され、駆動プーリ２７の後方には図示しない従動プーリがミシン機枠に固定的に設けられ、これら両プーリに無端状のベルト２８が掛け渡されている。このベルト２８の一部に前述の可動部材２２が固定され、ステッピングモータ２４が駆動されると、可動部材２２，２１と共に送り台１１が前後に駆動される。
【００２９】
ところで、可動部材２２には、前端部に布押え３１を取り付けた押え腕３０の後端部が、送り台１１の駆動方向に直交する方向の軸心回りに回動可能に連結されている。この布押え３１は、図示しない付勢部材により押え腕３０を介して下方へ付勢されており、布押え３１で送り台１１上に加工布を押圧固定できるようになっている。
【００３０】
また、カッタ１３は、図示しないカッタ駆動機構により上下動されるカッタ取付軸４０下端のカッタホルダ４１に、ビス４１ａを介して取り付けられている。カッタ駆動機構は、カッタ駆動用ソレノイド４５（図６参照）を中心に構成されている。
【００３１】
次に、図４は、針棒駆動機構１７の構成を表す斜視図である。図４に示すように、この針棒駆動機構１７では、前述の針棒１５は、アーム部８に揺動自在に設けられた針棒台５１に上下方向に摺動可能に支持されている。また、この針棒１５には、所定の位置に針棒抱き５２が固定されている。
【００３２】
一方、一端５３ａが鉛直面内の円Ｃに沿って円運動する針棒連竿５３の他端５３ｂは、角コマ５４を介して針棒抱き５２に接続されている。なお、針棒抱き５２の角コマ５４側には、左右方向に断面矩形に形成された案内溝５２ａが形成され、角コマ５４はこの案内溝５２ａに左右方向に移動自在に係合する。また、針棒連竿５３の他端５３ｂの角コマ５４を設けた側と反対側には、角コマ５５が設けられている。この角コマ５５が針棒連竿案内５６の垂直溝５６ａに係合することによって、針棒連竿５３の他端５３ｂは垂直方向にのみ移動可能に案内される。更に、針棒台５１の側面には平板状の針棒案内５７が固定されている。この針棒案内５７には、針棒１５に沿って伸びる長穴５７ａが形成され、この長穴５７ａには、針棒抱き５２の側面から突出した突起５２ｂが係合している。また、針棒台５１の下端には、ステッピングモータ６１の出力軸６１ａと一体に揺動する揺動レバー６２の先端が、角コマ６３を介して接続されている。
【００３３】
このように構成された針棒駆動機構１７では、ミシンモータ２によって回転駆動される上軸６４から針棒連竿５３に加わる力を、角コマ５４を介して針棒１５に伝達し、それによって針棒１５を上下動させることができる。なお、上軸６４の端部には、公知のはずみ車が一体に固定されており、はずみ車を回転させることでも、上軸６４を回転させることができる。また、ステッピングモータ６１から揺動レバー６２に加わる力を、角コマ６３を介して針棒台５１に伝達し、それによって針棒１５を左右に揺動させることができる。そして、この両者の共働により、前述の穴かがり縫い目７０等の縫製を実行することが可能となる。また、ステッピングモータ６１の振り幅を制御することにより、穴かがり縫い目の幅を変化させることができる。
【００３４】
なお、本実施例の穴かがり縫いミシンＭにおいて、ミシンモータ２が、特許請求の範囲における上軸駆動手段に、ステッピングモータ２４が送り台駆動手段に、ステッピングモータ６１が揺動駆動手段に、それぞれ相当する。続いて、このように構成された穴かがり縫いミシンＭの制御系の構成を図６に示す。
【００３５】
図６に示すように、制御装置５は、ＣＰＵ５ａ，ＲＯＭ５ｂ，ＲＡＭ５ｃを主要部とするマイクロコンピュータによって構成され、スタートスイッチ５９及び前述の操作パネル４から信号が入力される入力インタフェース５ｄと、ミシンモータ２，ステッピングモータ２４，ステッピングモータ６１，及びカッタ駆動用ソレノイド４５に図示しない駆動回路を介して駆動信号を出力すると共に、操作パネル４へも表示状態等の制御信号を出力する出力インタフェース５ｅとを備え、それらをバス５ｆにて接続して構成されている。
【００３６】
次に、操作パネル４の動作モード操作部９を図７に示す。図７に示すように、動作モード操作部９は、動作モード選択スイッチ９ａと、ランプ９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆからなる動作モード表示部９ｂが備えられている。そして、動作モードは、動作モード選択スイッチ９ａが押下される毎に、通常モード、送りモード、手動モード、プログラムモードの順に順次選択される。ただし、送りモードあるいは手動モードが選択されて、縫製動作が実行されている場合には、動作モード選択スイッチ９ａが押下される毎に、送りモード、手動モードが交互に選択される。
【００３７】
こうして動作モード選択スイッチ９ａを操作することにより、通常モードが選択されるとランプ９ｃが点灯し、送りモードが選択されるとランプ９ｄが点灯し、手動モードが選択されるとランプ９ｅが点灯し、プログラムモードが選択されるとランプ９ｆが点灯する。
【００３８】
ここで、通常モードは、スタートスイッチ５９からの指令信号に従い縫製動作を行う動作モードであり、送りモードは、スタートスイッチ５９からの指令信号に従い縫製動作の模擬を行う動作モードであり、手動モードは、上軸６４の回転に従い縫製動作を行う動作モードであり、プログラムモードは、穴かがり縫い目７０の各部の長さなどの縫製動作に関する運針データを設定するための動作モードである。
【００３９】
このように構成された穴かがり縫いミシンＭでは、動作モード選択スイッチ９ａを操作することで動作モードが選択され、その後、ペダル３が踏込まれてスタートスイッチ５９がＯＮ状態となると、制御装置５が、選択された動作モードに応じて各部を駆動制御して、縫製動作を実行する。なお、動作モード選択スイッチ９ａが、特許請求の範囲における動作モード選択手段に相当する。
【００４０】
次に、制御装置５にて実行される処理について以下に説明する。なお、制御装置５は、穴かがり縫い目７０の各部の長さなどの縫製動作に関する運針データをＲＡＭ５ｃに記憶しており、この運針データに基づき縫製動作を行うことで、穴かがり縫い目７０を形成する。そして、この運針データは、動作モードとしてプログラムモードを選択し、操作パネル４に設けられた図示しない入力操作部を操作することで、必要に応じて設定可能となっている。
【００４１】
そして、動作モード選択スイッチ９ａが操作され、動作モードとして通常モードが選択されると、制御装置５にて縫製動作制御処理が実行される。図８に、縫製動作制御処理のフローチャートを示し、この処理について以下に説明する。
【００４２】
この縫製動作制御処理が開始されると、まず、Ｓ１１０の処理が実行される。Ｓ１１０では、スタートスイッチ５９がＯＮ状態であるか否かを判定しており、肯定判定されるとＳ１２０に移行し、否定判定されるとＳ１１０を繰り返し実行する。このとき、スタートスイッチ５９のＯＦＦ状態が継続されている間は、Ｓ１１０が繰り返し実行されることで、ペダル３が踏み込まれてスタートスイッチ５９がＯＮ状態になるまで待機する。
【００４３】
そして、ペダル３が踏み込まれてスタートスイッチ５９がＯＮ状態となると、Ｓ１１０で肯定判定されて、Ｓ１２０に移行する。Ｓ１２０では、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させ、縫製開始位置に送り台１１と針棒１５を移動させる。
【００４４】
続くＳ１３０では、ミシンモータ２を起動して上軸６４を回転させ、さらに、この上軸６４の回転に従い、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させる。これにより、針棒１５を上下に往復させて、加工布に１針分の縫い目が形成された後、送り台１１を駆動して加工布を布送りさせるとともに、針棒１５を布送り方向と交差する方向に揺動させる針振り動作を行わせることで、次の縫製位置に縫製動作を進行させる。
【００４５】
ここで、縫製機構１０には、図示しない針上検出器と針下検出器とが備えられており、針上検出器は、針棒１５の位置が上下の往復動作の最上位置であることを検出し、針下検出器は、針棒１５の位置が上下の往復動作の最下位置であることを検出している。そして、上軸６４が回転されると、針棒１５が上下に往復されることから、上軸６４の回転の検出は、これら針上検出器および針下検出器とを用いて行われる。
【００４６】
続くＳ１４０では、実行中の縫製動作の縫製位置が、縫製終了位置であるか否かを判定しており、肯定判定されるとＳ１５０に移行し、否定判定されると、Ｓ１３０に移行する。Ｓ１４０で否定判定される場合、つまり、実行中の縫製動作が縫製終了位置まで進行していない場合、Ｓ１３０、Ｓ１４０の処理が繰り返し実行され、縫製動作が順次進行されていく。
【００４７】
このようにして縫製動作が実行され、縫製動作が縫製終了位置まで進行すると、Ｓ１４０で肯定判定され、Ｓ１５０に移行する。Ｓ１５０では、縫製動作を終了させるために、ミシンモータ２を停止させた後、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させて、送り台１１と針棒１５の針振り位置を原点位置に移動させ、縫製動作制御処理を終了する。
【００４８】
このようにして行われる縫製動作制御処理により、一連の縫製動作が実行されることで、穴かがり縫い目７０が形成される。そして、穴かがり縫い目７０が形成された後、外部からの指令に従い、制御装置５は、カッタ駆動用ソレノイド４５を駆動制御してカッタ１３を上下に駆動させて、穴かがり縫い目７０の縁かがり縫い目７１，７２間の加工布を切断してボタン穴８０を形成して、ボタン穴形成作業を完了する。
【００４９】
次に、動作モードとして、送りモードおよび手動モードが選択された場合に、制御装置５にて実行される処理のフローチャートを図９に示し、これらの処理について以下に説明する。まず、動作モードとして、送りモードが選択された場合に実行されるテスト送り処理について説明する。
【００５０】
本実施例の穴かがり縫いミシンＭでは、動作モード選択スイッチ９ａが操作されて動作モードとして送りモードが選択され、その後、ペダル３が踏込まれてスタートスイッチ５９がＯＮ状態となると、制御装置５が、テスト送り処理を実行する。
【００５１】
テスト送り処理が開始されると、Ｓ２１０では、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させ、縫製開始位置に送り台１１と針棒１５を移動させる。続くＳ２２０では、動作モード選択スイッチ９ａにおいて動作モードの切替操作が行われたか否かを判断しており、否定判定された場合には、Ｓ２３０に移行し、肯定判定された場合には、後述する手動縫製処理にて実行されるＳ３２０に移行し、テスト送り処理は中断され、手動縫製処理が開始される。
【００５２】
なお、Ｓ２２０では、動作モードの切替操作が行われたか否かの判断を、動作モード選択スイッチ９ａによる操作に加え、上軸６４の回転検出によっても実施している。つまり、上軸６４が回転されると、動作モードとして手動モードを選択する切替操作が行われたと判定するのである。具体的には、前述の針上検出器および針下検出器によって、上軸６４の回転検出を行っている。
【００５３】
Ｓ２２０で否定判定され、Ｓ２３０に移行すると、Ｓ２３０では、スタートスイッチ５９がＯＮ状態であるか否かを判定しており、肯定判定されるとＳ２４０に移行し、否定判定されるとＳ２２０に移行する。このとき、動作モードの切替操作が行われず、かつ、スタートスイッチ５９のＯＦＦ状態が継続されている間は、Ｓ２２０とＳ２３０とが繰り返し実行されることで、スタートスイッチ５９がＯＮ状態になるまで待機する。
【００５４】
そして、ペダル３が踏み込まれ、スタートスイッチ５９がＯＮ状態となると、Ｓ２３０で肯定判定されて、Ｓ２４０に移行する。Ｓ２４０では、縫製動作を進行させるために、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させて、次の縫製位置に送り台１１と針棒１５を移動させる。このとき、ミシンモータ２は駆動されないため、針棒１５は上下に往復することはなく、ステッピングモータ６１により揺動される針振り動作のみを行う。
【００５５】
続くＳ２５０では、実行中の縫製動作の縫製位置が、縫製終了位置であるか否かを判定しており、肯定判定されるとＳ２６０に移行し、否定判定されると、Ｓ２２０に移行する。Ｓ２５０で否定判定される場合、つまり、実行中の縫製動作が縫製終了位置まで進行していない場合で、スタートスイッチ５９のＯＮ状態が継続している間は、Ｓ２２０、Ｓ２３０、Ｓ２４０、Ｓ２５０の処理が繰り返し実行され、縫製動作が順次進行されていく。また、縫製動作の実行途中で、ペダル３の踏み込みが停止され、スタートスイッチ５９がＯＦＦ状態となると、その時点で縫製動作が中断され、Ｓ２２０とＳ２３０の処理を繰り返すことで待機し、再び、ペダル３が踏み込まれ、スタートスイッチ５９がＯＮ状態となると、Ｓ２２０、Ｓ２３０、Ｓ２４０、Ｓ２５０の処理が繰り返し実行され、縫製動作を再開する。
【００５６】
このようにして縫製動作が実行され、縫製動作が縫製終了位置まで進行すると、Ｓ２５０で肯定判定され、Ｓ２６０に移行する。Ｓ２６０では、縫製動作を終了させるために、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させて、送り台１１と針棒１５の針振り位置を原点位置に移動させ、テスト送り処理を終了する。
【００５７】
このように、テスト送り処理を実行することにより、針棒１５の上下の往復動作以外の一連の縫製動作が実行される際に、布押え３１が、縫い針１６が挿通される長孔１１ａを覆い、往復している縫い針１６と干渉する等の、縫製動作における基本動作の不具合を発見することが可能となる。
【００５８】
次に、動作モードとして、手動モードが選択された場合に実行される手動縫製処理について説明する。本実施例の穴かがり縫いミシンＭでは、動作モード選択スイッチ９ａが操作されて動作モードとして手動モードが選択され、その後、ペダル３が踏込まれてスタートスイッチ５９がＯＮ状態となると、制御装置５が、手動縫製処理を実行する。
【００５９】
手動縫製処理が開始されると、Ｓ３１０では、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させ、縫製開始位置に送り台１１と針棒１５を移動させる。続くＳ３２０では、動作モード選択スイッチ９ａにおいて動作モードの切替操作が行われたか否かを判断しており、否定判定された場合には、Ｓ３３０に移行し、肯定判定された場合には、前述したテスト送り処理にて実行されるＳ２２０に移行し、手動縫製処理は中断され、テスト送り処理が開始される。
【００６０】
Ｓ３２０で否定判定され、Ｓ３３０に移行すると、Ｓ３３０では、上軸６４が一回転したか否かを判定しており、肯定判定されるとＳ３４０に移行し、否定判定されると、Ｓ３２０に移行する。このとき、動作モードの切替操作が行われず、かつ、手動操作によって上軸６４の回転が停止している間は、Ｓ３２０とＳ３３０とが繰り返し実行されることで、上軸６４が回転されるまで待機する。なお、上軸６４の回転検出は、前述の針上検出器および針下検出器により行われる。
【００６１】
そして、手動操作により上軸６４が回転されると、Ｓ３３０で肯定判定されて、Ｓ３４０に移行する。Ｓ３４０では、縫製動作を進行させるために、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させて、次の縫製位置に送り台１１と針棒１５を移動させる。このとき、ミシンモータ２は駆動されないが、手動操作により、はずみ車を介して上軸６４が回転されることで、針棒１５が上下に往復するため、送り台１１と針棒１５が、前述の通常モードでの縫製動作と同様の動作を行うことになる。
【００６２】
続くＳ３５０では、実行中の縫製動作の縫製位置が、縫製終了位置であるか否かを判定しており、肯定判定されるとＳ３６０に移行し、否定判定されると、Ｓ３２０に移行する。Ｓ３５０で否定判定される場合、つまり、実行中の縫製動作が縫製終了位置まで進行していない場合で、手動操作により上軸６４の回転が継続している間は、Ｓ３２０、Ｓ３３０、Ｓ３４０、Ｓ３５０の処理が繰り返し実行され、縫製動作が順次進行されていく。また、縫製動作の実行途中で、手動操作による上軸６４の回転が停止されると、その時点で縫製動作が中断され、Ｓ３２０とＳ３３０の処理を繰り返すことで待機し、再び、手動操作により上軸６４が回転されると、Ｓ３２０、Ｓ３３０、Ｓ３４０、Ｓ３５０の処理が繰り返し実行され、縫製動作を再開する。
【００６３】
このようにして縫製動作が実行され、縫製動作が縫製終了位置まで進行すると、Ｓ３５０で肯定判定され、Ｓ３６０に移行する。Ｓ３６０では、縫製動作を終了させるために、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させて、送り台１１と針棒１５の針振り位置を原点位置に移動させ、手動縫製処理を終了する。
【００６４】
このように、手動縫製処理を実行することにより、通常モードと同様の一連の縫製動作を実行することができる。つまり、手動モードを選択して、上軸６４を手動操作により回転させることで、縫い針１６が加工布上を動く動作、すなわち、縫い目の形成に関する詳細な縫製動作を、手動操作で実行させることができる。したがって、運針データが変更された場合に、その変更内容が正確に運針データとして記憶されているか否かを確認する作業が可能になる。
【００６５】
また、テスト送り処理および手動縫製処理は、縫製動作の実行中にも、動作モードの切替操作が行われたか否かを判定しており（Ｓ２２０およびＳ３２０）、切替操作が行われたと判定されると、実行中のテスト送り処理あるいは手動縫製処理による縫製動作を中断し、他方の処理に移行する。つまり、縫製動作の実行途中で、動作モードの切替操作を受け付けることが可能となり、１個の穴かがり縫い目７０を形成する一連の縫製動作を、送りモードと手動モードを切替えながら実行させることができる。
【００６６】
なお、本実施例の穴かがり縫いミシンＭでは、縫製動作制御処理が、特許請求の範囲における縫製動作制御手段に、手動縫製処理が手動制御手段に、テスト送り処理が模擬動作制御手段に、Ｓ２２０およびＳ３２０が、動作モード切替手段に、それぞれ相当する。
【００６７】
このように、一連の縫製動作の実行途中で、手動モードと送りモードとの切替を可能とすることで、穴かがり縫い目７０を形成するための縫製動作の確認作業を行う際に、確認したい部分の直前まで送りモードで縫製動作を進めていき、その後、手動モードに切り換えて縫製動作の確認を行うことが可能となる。特に、縫い目の最終段階の縫製動作を確認する際には、手動モードのみで確認作業を行なう場合に比べ、送りモードと手動モードの両方を用いて確認作業を行うことで、作業員の労力を減らし、作業時間を短縮させることができる。
【００６８】
よって、本実施例の穴かがり縫いミシンＭによれば、一連の縫製動作の実行途中で、手動モードと送りモードの切替が可能となり、穴かがり縫い目の縫製動作の確認作業を、少ない労力で短時間に実行することが可能となる。また、本実施例の穴かがり縫いミシンＭによれば、送りモードにて縫製動作を進めている際に、上軸６４が回転されると、手動モードへの切替操作が行われたと判断し、手動モードへの切替を実行する。これにより、送りモードから手動モードへの切替のために、動作モード選択スイッチ９ａを操作する必要がなくなり、切替のための動作を簡略化することができ、穴かがり縫い目７０の縫製動作の確認作業を、より迅速に実行することが可能となる。
【００６９】
また、本発明は上記実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、手動モードでの縫製動作の実行中に、動作モード選択スイッチ９ａで切替操作されることに加え、スタートスイッチ５９がＯＮ状態になることで、送りモードへの切替操作が行われたと判定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例の穴かがり縫いミシンの外観を表す斜視図である。
【図２】  実施例のミシンの縫製機構の要部構成を表す右側面図である。
【図３】  実施例のミシンの送り台駆動機構の構成を表す斜視図である。
【図４】  実施例のミシンの針棒駆動機構の構成を表す斜視図である。
【図５】  一般的な穴かがり縫い目の構成を表す説明図である。
【図６】  実施例のミシンの制御系の構成を表す説明図である。
【図７】  操作パネルの動作モード操作部を表す説明図である。
【図８】  通常モードで実行される処理を表すフローチャートである。
【図９】  送りモードおよび手動モードで実行される処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
２…ミシンモータ、３…ペダル、４…操作パネル、５…制御装置、９…動作モード操作部、９ａ…動作モード選択スイッチ、９ｂ…動作モード表示部、１０…縫製機構、１２…送り台駆動機構、１５…針棒、１７…針棒駆動機構、２４…ステッピングモータ、５９…スタートスイッチ、６１…ステッピングモータ、６４…上軸、７０…穴かがり縫い目、８０…ボタン穴、Ｍ…穴かがり縫いミシン。
【図１】
0004288749.tif 000002
【図２】
0004288749.tif 000003
【図３】
0004288749.tif 000004
【図４】
0004288749.tif 000005
【図５】
0004288749.tif 000006
【図６】
0004288749.tif 000007
【図７】
0004288749.tif 000008
【図８】
0004288749.tif 000009
【図９】
0004288749.tif 000010