(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枕カバーやシーツ等の布類（Ｙ）を搬送する第１コンベア（２）と第２コンベア（３）とを、第１コンベア終端部（２２）と第２コンベア始端部（３１）との間に該第１コンベア終端部（２２）から布類（Ｙ）の先端（Ｙａ）側を垂れ下げ得る間隔（Ｌ）を設けた状態で設置し、
前記第１コンベア（２）上を搬送される布類（Ｙ）の後端（Ｙｂ）を検出する検出器（４）を設け、
前記第１コンベア終端部（２２）から垂れ下げられた布類（Ｙ）の上端（Ｙｂ）寄り位置を裏面（Ｙ2）側から押して該布類上端（Ｙｂ）側を前記裏面であった面（Ｙ2）が上面になるようにして第２コンベア（３）上に移し変え得るようにした移し変え装置（５）を設け、
前記検出器（４）で前記第１コンベア（２）上の布類後端（Ｙｂ）を検出した後、該布類後端（Ｙｂ）が第１コンベア終端部（２２）付近に達する所定タイマー後に、検出器（４）からの信号に基いて前記移し変え装置（５）を作動させることで、布類（Ｙ）を第１コンベア（２）側から第２コンベア（３）上に裏返し状態で移乗せしめ得るようにしているとともに、
前記第１コンベア（２）上を搬送される布類（Ｙ）の上面（Ｙ1）を監視する汚れ検出用の第１監視カメラ（６）と、前記第２コンベア（３）上を搬送される布類（Ｙ）の上面（Ｙ2）を監視する汚れ検出用の第２監視カメラ（７）をそれぞれ設けている、
ことを特徴とする布類裏返し装置を備えた布類汚れ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本願発明は、枕カバーやシーツ等の布類を裏返すための布類裏返し装置を備えるとともに、ランドリー工場において洗濯・乾燥済みの布類にシミ等の汚れが残っていないか検査するための布類汚れ検査装置に関するものである。
【従来の技術】
【０００３】
ランドリー工場では、客先から預かった布類を、洗濯、乾燥、プレス、折畳み等の各種クリーニング処理を行って客先に戻すが、近年では機械化が進み、洗濯・乾燥後の布類をプレス機（あるいは布類展張機）に投入するだけで、プレスした後、折畳み工程まで自動的に行われるようになっている。
【０００４】
ところで、ランドリー工場では、洗濯・乾燥後の布類について、展張状態で搬送中に上方からの監視カメラでシミ等の汚れが残っていないかどうか検査をする工程を組み込んだものがある。
【０００５】
又、枕カバーのような比較的小面積の布類では、プレス機の投入コンベア上に乗せるときに、作業員が布類を展張させながら目視により布類にシミ等の汚れが残っていないか検査している。
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、搬送中の布類を監視カメラでシミ等の汚れを検査する場合、該監視カメラは布類の上面側しか検査することができず、下面側に汚れが残っている場合には、チェックしきれずに良品として取り扱われることがあった。
【０００７】
又、枕カバーのように小面積の布類では、作業員が目視によって汚れ等を検査しながらプレス機の投入コンベア上に乗せるが、その場合も、布類の上面側しか検査できない。尚、枕カバーのような比較的小面積の布類では、プレス機の投入コンベア上に乗せる前に作業員が手作業で裏返して布類の表裏両面を検査することも可能であるが、その場合、布類の裏返し作業が面倒であるとともに作業能率が低下するという問題があり、現状では裏面の汚れが残っていても見過ごして、良品として処理（納品）されることが多い。
【０００８】
尚、枕カバーやシーツ等を汚れに気づかずに納品した場合には、ベットメーキング時に発見されて苦情やクリーニングし直し等のトラブルが発生するという問題がある。
【０００９】
本願発明は、上記のように布類の表裏両面に亘って汚れを検査し得るようにするために、布類の処理工程中に該布類を自動的に裏返しできるようにした布類裏返し装置を備えるとともに、その布類の表裏両面の汚れを検査し得るようした布類汚れ検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。本願発明は、ランドリー工場において洗濯・乾燥・プレス済みの布類を後工程（折畳み工程）側に搬送する前に裏返すための布類裏返し装置を備えた布類汚れ検査装置を対象にしている。尚、この布類裏返し作業は、布類の裏面側に汚れが残っていないか監視カメラで検査するために行うものである。
【００１１】
そして、本願発明で使用される布類裏返し装置には、枕カバーやシーツ等の布類を搬送する第１コンベアと第２コンベアとを、第１コンベア終端部と第２コンベア始端部との間に該第１コンベア終端部から布類の先端側を垂れ下げ得る間隔を設けた状態で設置している。そして、第１コンベア上を搬送される布類の先端側が該第１コンベアの終端部を越えると、該布類先端側が自重で第１コンベア終端部と第２コンベア始端部との間の間隔部分で順次下方に垂れ下がるようになる。尚、第２コンベアの始端部は、第１コンベアの終端部から搬送方向に若干幅だけ離間させた位置で且つ第１コンベア終端部よりやや下方に位置させるとよい。
【００１２】
又、この布類裏返し装置には、第１コンベア上を搬送される布類の後端を検出する検出器を設けている。この検出器としては光電管が採用可能である。そして、この検出器は、布類後端が第１コンベア上の所定位置を通過したときに、その布類後端を検出して検出信号を発するようになっている。
【００１３】
さらに、この布類裏返し装置には、第１コンベア終端部から垂れ下げられた布類の上端寄り位置を裏面側から押して該布類上端側をその裏面となっていた面が上面になるようにして第２コンベア上に移し変え得るようにした移し変え装置を設けている。この移し変え装置としては、例えば処理すべき布類の幅より長尺の押し棒（例えば細ローラ）をエアシリンダで進退作動させるようにしたものが採用可能である。その場合、移し変え装置の押し棒は、第１コンベア終端部の下方で且つ該第１コンベア終端部より第１コンベア始端部側の待機位置と第２コンベアの上面に近接する作動位置との間で進退作動せしめられる。又、この移し変え装置としては、ブロー装置を使用することもできる。このブロー装置の場合は、第１コンベア終端部から垂れ下った布類の上端寄り裏側にエアーを吹き付けることにより、該布類上端側を表裏逆にして第２コンベア始端部上に移乗させ得るようにする。尚、この移し変え装置は、上記押し棒によるものと、上記ブロー装置とを併用して使用してもよい。
【００１４】
そして、この布類裏返し装置は、上記検出器が第１コンベア上の布類後端を検出した後、該布類後端が第１コンベア終端部付近に達する所定タイマー後に、検出器からの信号に基いて移し変え装置を作動させ、それによって布類を第１コンベア側から第２コンベア上に裏返し状態で移乗せしめ得るようになっている。尚、検出器からの検出信号は、布類後端を検出したときにコントローラに向けて発せられるが、検出器の設置位置あるいは第１コンベアの搬送スピード等に応じて、所定タイマー後（具体的には布類後端が第１コンベア終端部付近に達したとき）に移し変え装置を作動させるようになっている。
【００１５】
又、本願発明の布類汚れ検査装置は、上記第１コンベア上を搬送される布類の上面を監視する汚れ検出用の第１監視カメラと、上記第２コンベア上を搬送される布類（裏返しされている）の上面を監視する汚れ検出用の監視カメラをそれぞれ設けている。そして、第１監視カメラが第１コンベア上を搬送される布類の汚れを検出したとき、あるいは第２監視カメラが第２コンベア上を搬送される布類の汚れを検出したときには、該各監視カメラからの検出信号により、汚れが検出された欠陥布類を正常な布類群から分離させるように作動する。
【００１６】
本願発明の布類裏返し装置を備えた布類汚れ検査装置は、次のように作動する。まず、移し変え装置の押し棒は、第１コンベア上を搬送されてくる布類の先端が第１コンベア終端部から下方に垂れ下り始める前に、該第１コンベア終端部より後退した位置で待機している。そして、第１コンベア上を搬送される布類は、その先端が第１コンベア終端部を越えると該第１コンベア終端部から順次下方に垂れ下がっていき、布類後端が検出器設置位置の直下を通過するときに検出器が布類後端を検出して検出信号が発せられる。そして、該布類後端が第１コンベア終端部付近に達したとき（この状態では布類後端部分と第１コンベア終端部との間の摩擦力で布類が垂れ下がり状態で保持されている）に、検出器の検出信号に基いて移し変え装置が作動せしめられ、垂れ下がり状態の布類の上端寄り裏面を押し棒又はエアーで押して該布類上端寄り部分を第２コンベア上に移し変える。すると、第２コンベア上面と布類との間に摩擦力が発生し、垂れ下がっていた布類が順次第２コンベアの始端部上に引き上げられ、該布類が裏返し状態で第２コンベア上を搬送されるようになる。
【００１７】
他方、第１コンベアの上方に布類の汚れを検査する第１監視カメラと、第２コンベアの上方に布類の汚れを検査する第２監視カメラをそれぞれ設置しているので、第１コンベア上を搬送される布類の上面（表面）及び第２コンベア上を搬送される布類の上面（裏面）をそれぞれ自動で監視することができ、布類表面及び布類裏面の汚れ検出をそれぞれ自動で行うことができる。
【発明の実施の形態】
【００１８】
図１〜図７を参照して本願実施形態を説明すると、図２〜図５には第１実施形態、図６〜図７には第２実施形態の布類裏返し装置を備えた布類汚れ検査装置が示されている。この各実施形態の布類汚れ検査装置で使用される布類裏返し装置は、ランドリー工場においてクリーニング処理される枕カバーやシーツ等の布類Ｙに適用できる。そして、この各実施形態の布類裏返し装置は、プレス機（プレス機側コンベア９）と折畳み機（折畳み機側コンベア１０）との間に設置して、布類Ｙをプレス機側から折畳み機側へ搬送する途中で裏返しするようにしている。
【００１９】
ところで、ランドリー工場においては、枕カバーやシーツ等の布類Ｙを洗濯・乾燥・プレスした後、所定大きさに折畳んで客先に納品するが、洗濯をしても布類Ｙにシミ等の汚れが残っていることがあり、その汚れをチェックする手段が必要がある。枕カバーＹは、図１に示すように筒状のものを偏平状態にプレスされるために表裏２枚の生地Ｙ1，Ｙ2が重合されている。そして、シミ等の汚れは、布類Ｙの表裏いずれの側（Ｙ1，Ｙ2）に残るがわからないために、表裏両側の汚れチェックをする必要がある。尚、シーツのような１枚ものの布類でも、汚れがあった場合にその裏面側の汚れが見えないことがあり、汚れチェックは表裏両側から行うことが好ましい。
【００２０】
図２〜図５に示す第１実施形態の布類汚れ検査装置に使用されている布類裏返し装置は、図１に示す枕カバーＹような比較的小面積の布類に適用するものである。そして、この布類裏返し装置では、第１コンベア２と第２コンベア３とを基枠１，１で支持し、該各コンベア２，３をモータ１１によってそれぞれ矢印方向に走行させるようにしている。第１コンベア２及び第２コンベア３は、それぞれ細幅ベルトを小間隔をもって多数本並設したものを使用している。又、この実施形態の布類裏返し装置は、単一の第１コンベア２及び第２コンベア３で複数レーン（図示例では４レーン）に適用し得るようにしている関係で、該各コンベア２，３としてそれぞれ広幅（図２において左右の有効幅が３ｍ程度）のものが使用されている。尚、図示例では、第１コンベア２及び第２コンベア３に４つの搬送レーンを設けているが、この搬送レーン数は適宜に設定でき、又１つだけの搬送レーンであってもよい。
【００２１】
第１コンベア２と第２コンベア３とは、第１コンベア終端部２２と第２コンベア始端部３１との間に該第１コンベア終端部２２から布類Ｙの先端Ｙａ側を垂れ下げ得る間隔Ｌを設けた状態で設置している。この間隔Ｌは、第１コンベア２上を搬送される布類Ｙの先端Ｙａが直接第１コンベア２側に移乗しないようにするものである。尚、該間隔Ｌは、例えば３０〜５０mm程度でよい。又、第２コンベア始端部３１は、第１コンベア終端部２２よりやや下方に位置させている。そして、この布類裏返し装置では、第１コンベア２上を搬送される布類Ｙの先端Ｙａ側が第１コンベア終端部２２を越えると、該布類先端Ｙａ側が自重で第１コンベア終端部２２と第２コンベア始端部３１との間の間隔Ｌから下方に垂れ下がるようになっている。
【００２２】
第１コンベア２上における４つの搬送レーンの上方には、第１コンベア２上を搬送される各布類Ｙの後端Ｙｂを検出する検出器４をそれぞれ設けている。この検出器４は、光電管を使用している。尚、この実施形態では、各検出器４，４・・は第１コンベア２の終端部２２寄り位置の上方に位置させているが、第１コンベア２上の布類後端Ｙｂを検出できる位置であれば適宜位置でよい。そして、この各検出器４，４・・は、その直下を布類後端Ｙｂが通過したときに該各布類後端Ｙｂを検出して、それぞれコントローラに検出信号を発する。
【００２３】
第１コンベア２及び第２コンベア３の各搬送レーンに対応する位置には、第１コンベア２の各搬送レーンを搬送される布類Ｙをそれぞれ第２コンベア３上に移し変えるための合計４つの移し変え装置５，５・・を設けている。この各移し変え装置５，５・・は、処理すべき布類Ｙの幅Ｗ（図１）よりやや長尺の押し棒（例えば細ローラ）５１をエアシリンダ５２で進退作動させるようにしたものを採用している。押し棒５１は、その両端をそれぞれアーム５３で支持しており、該各アーム５３をエアシリンダ５２の伸縮操作で揺動させることにより、押し棒５１を図３の実線図示位置（待機位置）と符号５１′で示す鎖線図示（作動位置）との間で進退せしめ得るようになっている。尚、押し棒５１は、待機位置では図４に示すように第１コンベア終端部２２の先端面より僅かにコンベア始端部側に寄った位置にあり、又、作動位置では図５に示すように第１コンベア２の上面に近接するようにしている。
【００２４】
又、第１実施形態では、第１コンベア２上を搬送される布類Ｙの上面を監視する第１監視カメラ６と、第２コンベア３上を搬送される布類Ｙの上面を監視する第２監視カメラ７とを設けている。尚、この第１及び第２の各監視カメラ６，７は、各搬送レーン（４つのレーン）上を監視すべく４つづつ設置されている。これらの監視カメラ６，７は、各搬送レーン上を搬送される布類Ｙの上面にシミ等の汚れが残っている場合にその汚れを検知するものである。そして、該監視カメラ６，７が汚れを検知すると、その検出信号がコントローラに向けて発信される。又、コントローラからは、監視カメラ６，７からの汚れ検出信号を受けて、折畳み機側の分配装置に信号を発し、その汚れ検出された布類Ｙを折畳み機側において正常な布類群から分離させるようにする。
【００２５】
尚、この第１実施形態で使用される布類裏返し装置には、布類Ｙを裏返すことなくそのまま第２コンベア３側に移乗せしめるためのバイパス装置８を設けている。このバイパス装置８は、図３に示すように、第１コンベア２の終端部２２において乗り継ぎ板８１をエアシリンダ８２で弧回動させ得るようにしている。乗り継ぎ板８１は、櫛歯状のもので第１コンベア２の各細ベルト間の隙間から出没し得るようになっている。そして、この布類裏返し装置を機能させるときには、エアシリンダ８２を伸長させて乗り継ぎ板８１を実線図示するように第１コンベア走行面の下方に待機させておき、布類を第１コンベア２側から直接第２コンベア３側に搬送するときには、エアシリンダ８２を縮小させ、各ギヤを介して乗り継ぎ板を符号８１′で示す乗り継ぎ位置まで弧回動させる。そして、乗り継ぎ板が符号８１′の乗り継ぎ位置にあるときには、第１コンベア２上を搬送される布類が第１コンベア終端部２２において乗り継ぎ板８１′上に乗り上げた後、直接第１コンベア３の始端部３１上に移乗される。尚、この実施形態で使用される布類裏返し装置は、主として枕カバーのような比較的小面積のものを対象にしているが、第１及び第２の各コンベア２，３を広幅にしているので、バイパス装置８を機能させる（符号８１′の状態）ことでシーツのような大面積の布類でも、この布類裏返し装置部分を通過させることができる。
【００２６】
この図２〜図５に示す第１実施形態の布類裏返し装置を備えた布類汚れ検査装置は、プレス機と折畳み機との間に設置して使用される。即ち、第１コンベア２の始端部２１がプレス機側コンベア９の終端部に連続する一方、第２コンベア３の終端部３２が折畳み機側コンベア１０の始端部に連続する状態で設置される。そして、プレス機、この布類裏返し装置（布類汚れ検査装置）、折畳み機をそれぞれ作動させた状態で、プレス機の投入コンベア上に布類（枕カバー）を順次展張させながら乗せる。尚、プレス機側の投入コンベア上にも複数（４つ）のレーンがあり、該投入コンベアの各レーン位置からそれぞれ布類Ｙを供給できる。ところで、この実施形態のように、第１コンベア２上と第２コンベア３上にそれぞれ監視カメラ６，７を設けたものでは、プレス機側に布類を供給する際に、作業員が布類の汚れを注意して検査する必要がない。尚、プレス機側で作業員が布類の汚れを発見したときには、プレス機にかけることなくそこで排除してもよい。
【００２７】
プレス機を通過した布類Ｙは、図４に示すようにプレス機側コンベア９の終端部から第１コンベア２の始端部２１上に移乗する。そして、該布類Ｙが第１コンベア２上を移動中に第１監視カメラ６で布類Ｙの上面Ｙ1の汚れが検査される。尚、第１監視カメラ６で布類上面Ｙ1の汚れを検出した場合には、その信号がコントローラに向けて発信され、当該汚れのある布類Ｙが折畳み機側まで搬送されたときにコントローラからの信号で正規の積層位置から排除される。
【００２８】
第１コンベア２上を搬送される布類Ｙの先端Ｙａが第１コンベア終端部２２に達した後、該布類先端Ｙａ側は第１コンベア終端部２２から順次下方に垂れ下がっていく。尚、この時点では、移し変え装置５の押し棒５１は図４に示す待機位置にある。そして、布類後端Ｙｂが検出器４による検出位置を通過したときに、該検出器４からその検出信号がコントローラに向けて発せられる。この検出器４による検出信号発信時点から、布類後端Ｙｂが第１コンベア終端部２２の所定位置に達するまでの時間は、運転スピードを加味してコントローラで演算されるようになっており、その演算された所定タイマー後に移し変え装置５のエアシリンダ５２を縮小させる信号を発するようにしている。そして、布類後端Ｙｂが第１コンベア終端部２２の所定位置に達した時点（この状態では布類後端Ｙｂ部分と第１コンベア終端部２２との間の摩擦力で布類Ｙが垂れ下がり状態で保持されている）で、検出器４の検出信号に基いて移し変え装置５のエアシリンダ５２が縮小作動し、待機位置（図４）にあった押し棒５１が図５に示すように作動位置（第２コンベア３の上面近接位置）まで移動せしめられる。このとき、押し棒５１は、第１コンベア終端部２２から垂れ下げられている布類Ｙの上端（後端）Ｙｂ寄り位置をその裏面Ｙ2から押し、それによって該布類上端Ｙｂ側をその裏面であった面Ｙ2が上面になる状態で第２コンベア３上に移し変える。すると、第２コンベア３上面と布類Ｙとの間に摩擦力が発生し、該布類Ｙの垂れ下がり部分が順次第２コンベア３の始端部３１上に引き上げられ、該布類Ｙが裏返し状態（元の裏面Ｙ2が上面になる状態）で第２コンベア３上を搬送されるようになる。尚、移し変え装置５のエアシリンダ５２は、縮小動作後、直ちに伸長して、押し棒５１を元の待機位置に戻す。
【００２９】
又、第２コンベア３上に移乗された布類Ｙは、図５に鎖線図示するように、順次第２コンベア３上から折畳み機側コンベア１０側に搬送されるが、そのとき第２監視カメラ７により布類上面Ｙ2の汚れを検査するようになる。そして、第２監視カメラ７で汚れを検知すると、その検知信号がコントローラに発信され、当該布類Ｙが折畳み機側において正規の積層位置とは別の位置に排除される。
【００３０】
このように、この実施形態で使用される布類裏返し装置を使用すれば、布類Ｙをプレス機側から折畳み機側に搬送する途中で該布類Ｙを自動で裏返しにすることができるので、その裏返し位置の前後にそれぞれ監視カメラ６，７を使用すると、布類Ｙの表裏両面（Ｙ1，Ｙ2）の汚れを自動検査できる。
【００３１】
図６〜図７に示す第２実施形態は、上記第１実施形態の移し変え装置５の変形例を示している。この第２実施形態では移し変え装置５としてブロー装置が使用されている。このブロー装置は、コンプレッサー５７からの高圧エアーを電磁切換弁５８を介してブロー管５６から噴出させ得るようになっている。ブロー管５６は、第１コンベア終端部２２から垂れ下げられた布類Ｙの上端寄り裏面に向けて高圧エアーを吹き付け得るようになっている。電磁切換弁５８は、通常はＯＦＦ状態（図６の状態）であるが、検出器４が布類後端Ｙｂを検出した後、所定タイマー後に（布類後端Ｙｂが第１コンベア終端部２２の所定位置に達した時点で）コントローラからの信号でＯＮ（図７）される。すると、ブロー管５６から垂れ下げ状態の布類Ｙの上端寄り裏面に高圧エアーＡが吹き付けられ、それによって布類上端Ｙｂ側をその裏面であった面Ｙ2が上面になる状態で第２コンベア３上に移し変えるように作用する。尚、この第２実施形態におけるその他の構成は、第１実施形態のものと同様である。
【００３２】
又、本願の他の実施形態では、移し変え装置５として、第１実施形態の押し棒５１によるものと、第２実施形態のブロー装置によるものとを共用することもできる。
【００３３】
又、本願で使用される布類裏返し装置は、シーツ用に適用することができるが、その場合には、移し変え装置５としてシーツ先端側が第１コンベア終端部２２から垂れ下がるのに邪魔にならないような構造のものにする必要がある。
【発明の効果】
【００３４】
本願発明の布類裏返し装置を備えた布類汚れ検査装置では、枕カバーやシーツ等の布類Ｙを第１コンベア２側から第２コンベア３側に移乗させる際に移し変え装置５により自動で裏返しにすることができるので、従来、布類Ｙの裏面側（下面側）の汚れ検査が困難であったものが容易に検査できるようになり、汚れ検査の精度を格段に向上させ得るという効果がある。
【００３５】
又、本願発明の布類汚れ検査装置では、第１コンベア２上を搬送される布類Ｙの上面（表面）Ｙ1の汚れを第１監視カメラ６で検査できる一方、上記布類裏返し装置によって布類を自動で裏返しした後、第２コンベア３上において裏返し状態の布類Ｙの上面（裏面）Ｙ2の汚れを第２監視カメラ７で監視することができ、従来では布類表裏両面（特に布類裏側）の汚れ検出が困難であったものを該表裏両面とも自動で検査することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願が対象にしている布類の一例である枕カバーの斜視図である。
【図２】  本願第１実施形態の布類裏返し装置を備えた布類汚れ検査装置の正面図である。
【図３】  図２のIII−III拡大断面相当図である。
【図４】  図３の布類裏返し装置を備えた布類汚れ検査装置の作動説明図である。
【図５】  図４の状態変化図である。
【図６】  本願第２実施形態の布類裏返し装置を備えた布類汚れ検査装置における図４相当図である。
【図７】  図６の状態変化図である。
【符号の説明】
２は第１コンベア、３は第２コンベア、４は検出器、５は移し変え装置、６は第１監視カメラ、７は第２監視カメラ、２２は第１コンベア終端部、３１は第２コンベア始端部、５１は押し棒、５２はエアシリンダ、５６はブロー管、５７はコンプレッサー、５８は電磁切換弁、Ｙは布類、Ｙａは布類先端、Ｙｂは布類後端である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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