(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、該フレームに上下運動可能に配置されたスライドと、該スライドより上方の位置にあって水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に前記フレームに支承されたクランク軸と、該クランク軸の回転運動を前記スライドの上下運動に変換する運動変換装置と、該運動変換装置を前記クランク軸に連結する連結装置とを含み、
前記運動変換装置は、前記スライドより上方にあって上下方向へ移動可能に前記フレームに配置されて第１の固定側支点として作用する第１のスライダと、前記スライドと前記第１のスライダとに連結された第１のリンク機構であって上下方向及び水平方向に移動可能の第１の枢軸により屈伸運動可能に連結された一対の第１のリンクを有し、一方の第１のリンクがその下端部において前記スライドに枢軸的に連結され、他方の第１のリンクが前記第１の枢軸より上方の箇所において前記第１のスライダに枢軸的に連結された第１のリンク機構と、上下方向における前記第１のスライダの位置を調整する位置調整装置とを備え、
前記前記連結装置は、前記クランク軸の下方にあって上下方向へ移動可能に前記フレームに配置されて第２の固定側支点として作用する第２のスライダと、該第２のスライダと前記クランク軸とに連結された第２のリンク機構であって第２の枢軸により屈伸運動可能に連結された一対の第２のリンクを有し、一方の第２のリンクがその上端部において連結片を介して前記クランク軸の偏心軸部に連結され、他方の第２のリンクがその下端部において前記第２の固定側支点に連結された第２のリンク機構と、前記第２のリンク機構を前記運動変換装置のリンク機構に連結している連結リンクとを備え、
前記第１及び第２のリンク機構は、それぞれ、前記クランク軸の回転にともなって前記第１及び第２の枢軸が上下方向及び水平方向へ移動されて屈伸運動をするべく前記連結リンクにより前記クランク軸に連結されている、プレス機。
【請求項２】
前記位置調整装置は、上下方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に及び上下方向へ移動不能に前記フレームに配置された円板状の回転体であって雌ねじ穴を有する回転体と、該回転体を回転させる回転機構とを含み、前記第１のスライダは前記雌ねじ穴に螺合された雄ねじ部を有する、請求項１に記載のプレス機。
【請求項３】
前記フレームは、前記スライダの往復移動を上下方向に規制するガイド部を有する、請求項１又は２に記載のプレス機。
【請求項４】
それぞれが前記第１のリンク機構、前記スライダ及び前記位置調整装置を備える一対の前記運動変換装置を含み、両第１のリンク機構が前記連結装置により前記クランク軸に共通に連結され、両位置調整装置は同期して駆動される、請求項１から３のいずれか１項に記載のプレス機。
【請求項５】
前記第２の固定側支点は前記クランク軸の下方にあって上下方向へ移動可能に前記フレームに配置された第２のスライダを含み、前記連結装置は、さらに、上下方向における前記第２のスライダの位置を調整する第２の位置調整装置を備える、請求項１から４のいずれか１項に記載のプレス機。
【請求項６】
さらに、前記スライドの上下運動に起因する不平衡力を平衡させるべく前記運動変換装置の前記第１のリンク機構の他方の第１のリンクに連結された平衡装置を含む、請求項１から５のいずれか１項に記載のプレス機。
【請求項７】
前記運動変換装置の前記第１のリンク機構の他方の第１のリンクは、長手方向中央部において前記運動変換装置の前記スライダに枢軸的に連結され、また一端部において前記平衡装置に枢軸的に連結され、さらに他端部において前記一方の第１のリンクに枢軸的に連結されている、請求項６に記載のプレス機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレームに支承されたクランク軸の回転運動をリンク機構等により往復運動に変換してスライドに伝達するプレス機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リンクプレスのように、クランク軸の回転運動をナックル機構、トグル機構等のリンク機構により上下運動に変換してスライドに伝達するプレス機では、一般に、スライドの上下運動が精密加工（低速加工）、打ち抜き加工のような加工（高速加工）等、加工の種類に応じて定まる一定の行程に限定されている。
【０００３】
すなわち、スライドの上下運動は、上下方向におけるスライドの位置（スライドの変位量）を縦軸とし、クランク軸の回転角度を横軸とした行程曲線として表すことができるが、従来のプレス機ではそのような行程曲線が不変であった。
【０００４】
このため、従来のこの種のプレス機では、同じストローク長さにおいてスライドの上下運動における各時点の速度（各時点における瞬時速度）を変更することができないから、同じプレス機を精密加工（低速加工）及び打ち抜き加工のような加工（高速加工）等各種のプレス加工に共通に用いることができない。
【０００５】
【解決しようとする課題】
本発明の目的は、スライドの上下運動のストロークを変えることなく上下運動の行程をプレス加工の種類に応じて設定可能にすることにある。
【０００６】
【解決手段、作用及び効果】
本発明のプレス機は、フレームと、該フレームに上下運動可能に配置されたスライドと、前記フレームに支承されたクランク軸と、該クランク軸の回転運動を前記スライドの上下運動に変換する運動変換装置とを含む。前記運動変換装置は、前記スライドより上方にあって上下方向へ移動可能に前記フレームに配置されて第１の固定側支点として作用する第１のスライダと、前記スライドと前記第１のスライダとに連結された第１のリンク機構であって上下方向及び水平方向に移動可能の第１の枢軸により屈伸運動可能に連結された一対の第１のリンクを有し、一方の第１のリンクがその下端部において前記スライドに枢軸的に連結され、他方の第１のリンクが前記第１の枢軸より上方の箇所において前記第１のスライダに枢軸的に連結された第１のリンク機構と、上下方向における前記第１のスライダの位置を調整する位置調整装置とを備える。
【０００７】
前記連結装置は、前記クランク軸の下方にあって上下方向へ移動可能に前記フレームに配置されて第２の固定側支点として作用する第２のスライダと、該第２のスライダと前記クランク軸とに連結された第２のリンク機構であって第２の枢軸により屈伸運動可能に連結された一対の第２のリンクを有し、一方の第２のリンクがその上端部において連結片を介して前記クランク軸の偏心軸部に連結され、他方の第２のリンクがその下端部において前記第２の固定側支点に連結された第２のリンク機構と、前記第２のリンク機構を前記運動変換装置のリンク機構に連結している連結リンクとを備える。前記第１及び第２のリンク機構は、それぞれ、前記クランク軸の回転にともなって前記第１及び第２の枢軸が上下方向及び水平方向へ移動されて屈伸運動をするべく前記連結リンクにより前記クランク軸に連結されている。
【０００８】
上下方向におけるスライダの位置を位置調整装置により変更すると、スライダと他方のリンクとの連結点がフレームに対し上方又は下方へ変位し、それによりスライドの上下運動における各時点の速度（瞬時速度）が変化し、スライドの行程曲線が変化する。
【０００９】
本発明によれば、クランク軸の回転運動を上下運動に変換してスライドを往復移動させる運動変換装置の運動変換手段としてリンク機構を用い、この運動変換装置のリンク機構の固定側支点をスライダに連結し、上下方向におけるスライダの位置（固定側支点）を位置調整装置より変更可能にしたから、スライドの行程曲線を調整することができ、その結果スライドの上下運動のストロークがほぼ同じであるにもかかわらず、上下運動の各時点における瞬時速度をプレス加工の種類に応じて調整することができる。
【００１０】
前記位置調整装置は、上下方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に及び上下方向へ移動不能に前記フレームに配置された円板状の回転体であって雌ねじ穴を有する回転体と、該回転体を回転させる回転機構とを含み、前記スライダは前記雌ねじ穴に螺合された雄ねじ部を有することができる。これにより、スライダの上下方向における位置を微細に調整することができるから、スライドの行程曲線及び上下運動の各時点における瞬時速度をプレス加工の種類に応じてより微細に調整することができる。
【００１１】
前記フレームは、前記スライダの往復移動を上下方向に規制するガイド部を有することができる。これにより、スライダがフレームに安定した状態に受けられるから、リンク機構の屈伸運動が安定化し、スライドの上下運動が安定化する。
【００１２】
プレス機は、それぞれが前記リンク機構、前記スライダ及び前記位置調整装置を備える一対の前記運動変換装置を含むことができる。この場合、両リンク機構が前記連結装置により前記クランク軸に共通に連結され、両位置調整装置は同期して駆動される。これにより、スライドが一対のリンク機構の同期した屈伸運動により上下方向へ往復移動されるから、スライドの上下運動が安定化する。
【００１３】
プレス機が一対の運動変換装置を含む実施例においては、前記連結装置は、運動変換装置に個々に対応された前記第２のリンク機構と、前記第２のスライダと、前記第２の位置調整装置とを備える。両第２のリンク機構は、クランク軸に共通に接続されて、同期して駆動される。これにより、スライドが一対の第２のリンク機構の同期した屈伸運動を介して上下方向へ往復移動されるから、スライドの上下運動がより安定化する。
【００１４】
前記第２の固定側支点は前記クランク軸の下方にあって上下方向へ移動可能に前記フレームに配置された第２のスライダを含み、前記連結装置は、さらに、上下方向における前記第２のスライダの位置を調整する第２の位置調整装置を備えることができる。これにより、上下方向における第２のスライダの位置を調整すれば、スライドに連結された第２のリンク機構の屈伸範囲が上下方向に平衡移動することなく変化するから、スライドの下死点位置及びストローク長さを第２の位置調整装置により調整することができる。
【００１５】
第２の位置調整装置は、上下方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に及び上下方向へ移動不能に前記フレームに配置された円板状の第２の回転体であって第２の雌ねじ穴を有する第２の回転体と、該第２の回転体を回転させる第２の回転機構と、前記第２のスライダに連結されかつ前記第２の雌ねじ穴に螺合された第２の雄ねじとを備えることができる。これにより、第２のスライダの上下方向における位置を微細に調整することができるから、スライドの下死点位置及びストローク長さをより微細に調整することができる。
【００１６】
好ましい実施例において、前記第１及び第２の回転体はウォームホィールであり、前記第１及び第２の回転機構は前記ウォームホィールに噛合するウォームねじ及び該ウォームねじに取り付けられたスプロケットを含む。
【００１７】
プレス機は、さらに、前記スライドの上下運動に起因する不平衡力を平衡させるべく前記運動変換装置のリンク機構の他方のリンクに連結された平衡装置を含むことができる。これにより、スライドの上下運動に起因する振動が低減される。
【００１８】
プレス機が平衡装置を含む場合、前記リンク機構の他方のリンクを、その長手方向中央部において前記スライダに枢軸的に連結し、一端部において前記平衡装置に枢軸的に連結し、他端部において前記一方のリンクに枢軸的に連結することができる。このようにすれば、平衡装置とスライドとが同じリンク機構により１８０度移相した状態で上下方向へ移動されるから、スライドの上下運動に起因する振動がより低減される。
【００１９】
前記平衡装置は、前記リンク機構及び前記クランク軸より上方にあって前記フレームに上下方向へ往復移動可能に配置された平衡重りと、前記平衡重りを前記スライドと逆に移動させるべく前記平衡重りを前記リンク機構の他方のリンクに枢軸的に連結する連結リンクとを備えることができる。これにより、平衡重りとスライドとの上下運動は逆になり、スライドと平衡重りとの上下運動に起因する不平衡力は相互に減殺される。
【００２０】
前記平衡装置は、さらに、前記平衡重りの往復移動を上下方向に規制する少なくとも１つの重りガイドを備えることができる。これにより、平衡重りの往復移動が下方向に規制されるから、水平方向への平衡重りの往復運動が防止され、平衡重りの運動に起因する水平方向へのプレス機の振動が防止される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１から図７を参照するに、プレス機１０は、下型を載置する下部フレーム１２と、下部フレーム１２に支持された上部フレーム１４とを含む。クランク軸１６は、上部フレーム１４に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に支持されており、またフライホィール１８（図３参照）を端部に支持している。上型を組み付けるスライド２０は、上部フレーム１４の下端部を上下方向へ移動可能に貫通する一対のロッド２２の下端に取り付けられている。
【００２２】
なお、クランク軸１６の主軸部の回転軸線２４及び偏心軸部の偏心軸線２６をそれぞれ図２に示す。
【００２３】
ロッド２２は、スライド２０の両端部から上方へ平行に伸びており、またクランク軸１６の回転運動を上下方向への往復運動に変換する運動変換装置３０に個々に対応されて、対応する運動変換装置３０により上下方向へ同期して移動される。これにより、スライド２０は下部フレーム１２に対し上下方向へ往復移動される。
【００２４】
各運動変換装置３０は、屈伸運動可能に連結された一対の第１のリンク３２ａ，３２ｂを有する第１のリンク機構３２と、上部フレーム１４に上下方向へ移動可能に配置された第１のスライダ３４と、上下方向における第１のスライダ３４の位置を調整する第１の位置調整装置３６とを備える。
【００２５】
両第１のリンク機構３２は、クランク軸１６の回転にともなって第１のリンク機構３２が屈伸運動をするように、連結装置３８によりクランク軸１６の偏心軸部に連結されている。
【００２６】
各第１のリンク機構３２において、一方の第１のリンク３２ａは一端部においてロッド２２に枢軸４０により枢軸的に連結されており、他方の第１のリンク３２ｂは一端部において枢軸４２により第１のスライダ３４の下端部に枢軸的に連結されている。両第１のリンク３２ａ，３２ｂは、他端部において枢軸４４により枢軸的に連結されている。
【００２７】
各第１のスライダ３４は、上部フレーム１４に対する移動を、その移動方向が上下方向となるように、上部フレーム１４に形成された第１のガイド部４６により規制されており、また上方へ伸びる第１の雄ねじ４８を上部に有する。
【００２８】
各第１の位置調整装置３６は、上部フレーム１４に支持された第１のウォームホィール５０と、第１のウォームホィール５０に噛合する第１のウォームねじ５２と、第１のウォームねじ５２に取り付けられた第１のスプロケット５４とを含む。
【００２９】
各第１のウォームホィール５０は、上下方向へ伸びる軸線の周りの回転は可能であるが、水平面内における二次元的な移動及び上下方向への移動は不能である。また、各第１のウォームホィール５０は、第１のスライダ３４の雄ねじ４８と螺合する第１の雌ねじ穴を有する。
【００３０】
各第１の位置調整装置３６において、第１のスプロケット５４が回転されると、第１のウォームねじ５２が回転されるから、第１のウォームねじ５２と歯合する第１のウォームホィール５０が回転される。これにより、第１のウォームホィール５０の第１の雌ねじ穴に螺合する第１の雄ねじ４８を有する第１のスライダ３４が上方又は下方へ移動される。
【００３１】
しかし、両第１のスプロケット５４がチェーン等により連結されて同期して回転されるから、両第１のウォームホィール５０が同期して回転される。これにより、両第１のスライダ３４は同期して上下方向へ変位される。
【００３２】
連結装置３８は、屈伸運動可能に連結された一対の第２のリンク５６ａ，５６ｂを有する一対の第２のリンク機構５６と、上部フレーム１４に上下方向へ移動可能に配置された一対の第２のスライダ５８と、上下方向における第２のスライダ５８の位置を調整する第２の位置調整装置６０と、クランク軸１６の回転にともなって第２のリンク機構５６に屈伸運動させるべく両第２のリンク機構５６をクランク軸５６の偏心軸部に連結する連結片６２と、各第２のリンク機構５６を第１のリンク機構３２に連結する連結リンク６４とを備える。
【００３３】
両第２のリンク５６ａは一端部において両第２のスライダ５８に枢軸６６により枢軸的に連結されており、両第２のリンク５６ｂは他端部において枢軸６８により連結片６２及び一対の第３のスライダ７２に枢軸的に連結されている。各第２のリンク機構５６において、第２のリンク５６ａ，５６ｂは、第２のリンク５６ａの中央部と第２のリンク５６ｂの他端部において枢軸７０により枢軸的に連結されている。
【００３４】
連結片６２は、クランク軸１６の偏心軸部に結合されている。各連結リンク６４は、枢軸７４により第２のリンク６６ａの他端部に枢軸的に連結されていると共に、枢軸４４により第１のリンク機構３２に枢軸的に連結されている。
【００３５】
第２及び第３のスライダ５８，７２は、上部フレーム１４に対する移動を、これが上下方向となるように、上部フレーム１４に形成された第２のガイド部７８により規制されている。
【００３６】
第２の位置調整装置６０は、枢軸６６により両第２のリンク５６ｂ及び両第２のスライダ５８に枢軸運動可能に連結された二股状のブラケット８０と、上部フレーム１４に支持された第２のウォームホィール８２と、第２のウォームホィール８２に噛合する第２のウォームねじ８４と、第２のウォームねじ８４に取り付けられた第２のスプロケット８６とを含む。
【００３７】
第２のウォームホィール８４は、上下方向へ伸びる軸線の周りの回転は可能であるが、水平面内における二次元的な移動及び上下方向へ移動は不能である。第２のウォームホィール８６は、ブラケット８０の下端部に形成された第２の雄ねじ８８に螺合された第２の雌ねじ穴を有する。
【００３８】
図示の例では、枢軸６６，６８は、それらの枢軸線がクランク軸１６の回転軸線を経て上下方向へ伸びる軸線９０と一致するように設けられている。このため、両第２のリンク機構５６は、軸線９０に関して対称的に配置されている。また、両運動変換装置３０は、両第２のリンク機構５６及び軸線９０に関して対称的に配置されている。
【００３９】
図示の例では、両第２のリンク５６ａを連結片６２と第３のスライダ７２とに直接連結しているが、両第２のリンク５６ａを連結片６２及び第３のスライダ７２の一方にのみ連結してもよい。また、枢軸６６，６８を上記のように配置しなくてもよい。
【００４０】
第１及び第２のウォームホィール５０，８２の代わりに、歯車、爪車、スプロケット、タイミングプーリー等、他の平板状回転体を用いてもよい。また、第１及び第２のウォームねじ５２並びに第１及び第２のスプロケット５４，８６の代わりに、回転体に応じて、ラチェット、チェーン、タイミングプーリー、タイミングベルト等の他の部材を含む回転機構を用いてもよい。
【００４１】
プレス機１０において、第１のスライダ３４は、第１のウォームホィール５０が回転されない限り移動されない。このため、第１のリンク機構３２において、枢軸４０は可動側支点として作用するが、枢軸４２は位置調整可能の固定側支点として作用する。
【００４２】
これに対し、第３のスライダ７２は、クランク軸１６の回転にともなって連結片６２が上下方向へ往復移動されることにより、同方向へ往復移動される。しかし、第２のスライダ５８及びブラケット８０は、第２のウォームホィール８２が回転されない限り移動されない。このため、第２のリンク機構５６において、枢軸６８は可動側支点として作用し、枢軸６６は位置調整可能の固定側支点として作用する。
【００４３】
これにより、両第２のリンク機構５６は、クランク軸１６の回転運動に起因する第３のスライダ７２の上下動により同期して屈伸運動をする。各第２のリンク機構５６の屈伸運動は、枢軸４４を水平方向へ往復移動させる。枢軸４４が水平方向へ往復移動されると、両第１のリンク機構３２が同期して屈伸運動をするから、枢軸４０は上下方向へ移動される。その結果、ロッド２２及びスライド２０は上下方向へ往復移動される。
【００４４】
スライド２０の上下運動は、スライド２０が一対の第１のリンク機構３２の同期した屈伸運動及び一対の第２のリンク機構５６の同期した屈伸運動により上下方向へ往復移動されるから、著しく安定化する。
【００４５】
クランク軸１６の回転と無関係に、第１のスライダ３４（枢軸４２）の位置を上方又は下方へ移動させると、第１のリンク機構３２が上方又は下方へ変位するから、第１及び第２のリンク機構３２，５６の連結状態が変化し、それによりスライド２０の上下運動における各時点の瞬時速度（上下運動の行程曲線）が変化する。
【００４６】
このため、第１のウォームホィール５０を回転させて、第１のスライダ３４（枢軸４２）の位置を上方又は下方へ移動させることにより、ほぼ同じストローク長さにおいて、スライド２０の上下運動における各時点の瞬時速度（スライドの行程曲線）を調整及び変更することができる。特に、下死点付近における速度変化は、第１のスライダ３４（枢軸４２）が上方であるほど、遅くなる。
【００４７】
例えば、第１のリンク機構３２の固定側支点（枢軸４２）を上方へ移動させて距離Ａを図１に示す状態に設定したとき、スライド２０の上下運動の行程曲線は、図８に実線で示す曲線９２になる。これに対し、第１のリンク機構３２の固定側支点（枢軸４２）を下方へ移動させて距離Ａを図２に示す状態に設定したとき、スライド２０の上下運動の行程曲線は図８に点線で示す曲線９４になる。
【００４８】
それゆえに、第１のリンク機構３２の固定側支点（枢軸４２）を上昇させることにより下死点付近の速度変化を遅くして低速で精密加工をすることができ、第１のスライダ３４（枢軸４２）を下降させることにより下死点付近の速度変化を速くして高速で加工をすることができる。図８から明らかなように、両者のストローク長さはほぼ同じである。
【００４９】
クランク軸１６の回転と無関係に、第２のスライダ５８（枢軸６６）を上方へ移動させると、第２のリンク機構５６の屈曲角度が小さくなり、それにより第１のリンク機構３２の屈曲角度が大きくなるから、スライド２０は下方へ変位される。これに対し、第２のスライダ５８（枢軸６６）を下方へ移動させると、第２のリンク機構５６の屈曲角度が大きくなり、それにより第１のリンク機構３２の屈曲角度が小さくなるから、スライド２０は上方へ移動される。
【００５０】
すなわち、第２のスライダ５８（枢軸６６）が上方又は下方へ移動されるとき、上下方向における第３のスライダ７２（枢軸６８）の位置が変化しないから、第２のリンク機構５６の屈曲角度は変化するが、屈伸範囲は上下方向に平行移動しない。このため、第２のウォームホィール８２を回転させて第２のリンク機構５６の固定側支点（枢軸６６）の位置を調整することにより、スライド２０の下死点位置及びストローク長さを調整することができる。
【００５１】
位置調整装置３６，６０のように、スライダ３４，５８の雄ねじ４８，８８と螺合するウォームホィール５０，８２を回転させることにより、第２のリンク機構５６の固定側支点の位置を変位させるならば、リンク機構３２，５６の固定側支点（スライダ３４，５８）の位置を微細に調整することができるから、スライド２０の行程曲線、下死点及びストローク長さをプレス加工の種類に応じて微細に調整することができる。
【００５２】
また、スライダ３４，５８，７２の移動をガイド部４６，７８により上下方向に規制するならば、フレーム１４に対するスライダ３４，５８，７２の移動が安定化するから、リンク機構３２，５６の屈伸運動が安定化し、スライド２０の上下運動が安定化する。
【００５３】
図９及び図１０を参照するに、プレス機１００は、さらに、スライド２０の上下運動に起因する不平衡力を平衡させる平衡装置１０２を含む。この平衡装置１０２は、フレーム１４に上下方向へ往復移動可能に配置された平衡重り１０４とを含む。平衡重り１０４の往復移動は、複数の重りガイド１０６により上下方向に規制されている。
【００５４】
平衡重り１０４は、リンク機構３２，５８及びクランク軸１６より上方に配置されている。平衡重り１０４は、また、主体部の両端から下方へ伸びる延長部１０８を有しており、延長部１０８において連結リンク１１０により両第１のリンク機構３２の第１のリンク３２ａに枢軸的に連結されている。
【００５５】
プレス機１００の場合、第１のリンク３２ａは、枢軸４２の側からさらに伸びる延長部を有しており、その端部において連結リンク１１０に枢軸１１２により連結されている。枢軸４２は、枢軸４４及び１１２の間の中心位置に配置されている。それゆえに、枢軸４４及び１１２の運動量は同じであるが運動の方向は逆である。
【００５６】
連結リング１１０は第１のリンク３２ａと共に第３のリンク機構を形成しており、枢軸１１２と反対側の端部において枢軸１１４により平衡重り１０４の延長部１０８に連結されている。
【００５７】
第１のリンク機構３２ａと連結リンク１１０とからなる第３のリンク機構は、第１のリンク機構３２の屈伸運動に追従して第１のリンク機構に対し１８０度移相して屈伸運動をする。これにより、平衡重り１０４は、スライド２０に対し１８０度移相して上下方向へ往復運動をする。
【００５８】
このため、スライド２０の上下運動に起因する振動は、１８０度移相した平衡重り１０４の上下運動により相殺される。このとき、平衡重り１０４の移動が重りガイド１０６により上下方向に規制されるから、水平方向への平衡重り１０４の往復運動が防止され、平衡重り１０４の運動に起因する水平方向へのプレス機の振動が防止される。
【００５９】
本発明は、上記の実施例に限定されない。たとえば、第１及び第２のリンク機構３２，５６として、それぞれ１組のリンク機構のみを用いてもよく、この場合平衡重り１０４はフレーム１４に枢軸支持された複数のリンクにより水平方向中央部下側においてリンク機構３２に連結される。
【００６０】
また、第１及び第２のリンク機構３２，５６として、それぞれ１組のリンク機構のみを用いる場合、それぞれ２組のリンク機構３２，５６のみを用い場合のいずれであっても、リンク３２ｂ，５６ｂを用いなくてもよい。
【００６１】
さらに、図示の例のような連結装置３８の代わりに、他の連結装置を用いてクランク軸１６の回転運動を運動変換装置３０に伝達してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るプレス機の一実施例を示す、一部を断面した正面図である。
【図２】  図１のプレス機の運動変換部分を拡大して示す断面図であって、図１に比べ第１のスライダを下降させた状態の図である。
【図３】  図１における３−３線に沿って得た断面図である。
【図４】  図１における４−４線に沿って得た断面図である。
【図５】  図１における５−５線に沿って得た断面図である。
【図６】  図１における６−６線に沿って得た断面図である。
【図７】  図１における７−７線に沿って得た断面図である。
【図８】  図１に示すプレス機におけるスライドの行程線を示す図である。
【図９】  本発明に係るプレス機の他の実施例を示す、図２と類似の断面図である。
【図１０】  図９における１０−１０線に沿って得た断面図である。
【符号の説明】
１０，１００  プレス機
１２，１４  フレーム
１６  クランク軸
１８  フライホィール
２０  スライド
２２  ロッド
３０  運動変換達装置
３２  第１のリンク機構
３２ａ，３２ｂ  第１のリンク
３４  第１のスライダ
３６  位置調整機構
３８  連結装置
４６，７８  ガイド部
４８  第１の雄ねじ
５０  第１のウォームホィール（第１の回転体）
５２  第１のウォームねじ（第１の回転機構）
５４  第１のスプロケット（第１の回転機構）
５６  第２のリンク機構
５６ａ，５６ｂ  第２のリンク
５８  第２のスライダ
６０  第２の位置調整機構
６２  連結片
６４  連結リンク
７２  第３のスライダ
８０  ブラケット
８２  第２のウォームホィール（第２の回転体）
８４  第２のウォームねじ（第２の回転機構）
８６  第２のスプロケット（第２の回転機構）
８８  第２の雄ねじ
１０２  平衡装置
１０４  平衡重り
１０６  重りガイド
１０８延長部
１１０  連結リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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