(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品通路の下端部に配設され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、
前記基板の開口部から突出自在に形成され、最下端に位置する商品を支持する下ペダルと、
前記基板の開口部から突出自在に形成され、下から２番目に位置する商品を支持する上ペダルと、
を備え、
前記上ペダルは、販売待機状態にあるときにその先端部が下から２番目に位置する商品の側方に位置する一方、販売時には前記下ペダルの開動作に追従して前記商品通路側に突出し、かつ、当該商品通路に充填する最小径の商品が下から２番目の商品として配置された場合にも当該商品を支持できる位置に突出するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、
前記上ペダルが突出する前記開口部の上縁部には、前記商品通路側に突出するガイド突部を設けたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
ガイド突部の背後には、上ペダルの背面と当接可能に配置され当該上ペダルの突出方向を規制する軸を設けたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、サーペンタイン式商品ラック等の商品通路寸法を調整しなくても、形状や外径寸法の異なる商品（缶飲料やペットボトル飲料の商品）を販売できる自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、種々の自動販売機の商品搬出装置が提供されており、例えば、特開平６−２９５３８４号公報などにも開示されている。これらの自動販売機の商品搬出装置は、最下端の商品を受け止める主フラップと、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を受け止める副フラップとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのフラップを商品通路側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものである。
【０００３】
すなわち、これらの商品搬出装置は、上記フラップの突出の有無（突出量が常に一定）によって商品通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法が異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路にその通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるいは、当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設けるなどして対処していた。
【０００４】
しかしながら、周知の通り、缶飲料やペットボトル飲料の容器は、形状や外径寸法が異なる種々の物が流通しているため、商品容器の形状等が異なるものを販売しようとすると、上述したような商品通路の寸法調整等をしなければならず、手間がかかるとともに、容器の形状によっては商品搬出装置の機構に適さず、販売できない場合も生じ得るという課題があった。
【０００５】
そこで、本願出願人は、特願２０００−１４０８５３号において、商品通路寸法を調整しなくても、形状や外径寸法の異なる商品を販売できる自動販売機の商品搬出装置を提供するに至った。以下、この商品搬出装置について説明する。
【０００６】
図１２は、特願２０００−１４０８５３号にかかる自動販売機の商品搬出装置を示す背面斜視図、図１３は、自動販売機の商品搬出装置を示す正面斜視図、図１４は、基板開口部の受け部を示す斜視図、図１５は、小径商品の販売待機状態を示す説明図、図１６は、小径商品の販売状態を示す説明図、図１７は、大径の角形商品の販売状態を示す説明図である。
【０００７】
基板１は、図示しない商品ラックの下部に配置され、商品通路の一の面を形成するものである。商品通路の他の面には、商品出口調整板２０が配設されており、商品通路は、大径の商品を収納できる寸法に設定されている。また、基板１には、開口部１ａ，１ｂが設けられている。基板１の背面には、開口部１ａの両側縁に一対の軸受部１ｃが立設されている。軸受部１ｃには、上ペダル２の軸３をスライド自在に保持する長穴１ｄが設けられている。基板１の背面には、キャリア７の動作範囲に沿って、カバー部材１７が設けられている。
【０００８】
上ペダル２は、開口部１ａから商品通路に向かって進退自在に形成され、商品通路に積み上げられた商品のうち、下から２番目の商品を支持するためのものである。この上ペダル２は、ギヤボックスを有するモータユニット２５によって回転するナピアネジ部材６に螺合し、これに沿って上下動するキャリア７とばね１０を介して連結されており、このキャリア７の動作によって開口部１ａから進退するように形成されている。
【０００９】
開口部１ａには、上ペダル２の裏面と当接する受け部１ｇが設けられている。この開口部１ａは、下ペダル４に支持された一番下の商品Ｇと基板１との両者に当接する商品Ｇ２に対しても、これに妨げられることなく進退できる位置に設けられている。ここで、商品Ｇ１は商品Ｇの真上に位置し、商品Ｇ２は商品Ｇに対して対角に位置している場合を示している。
【００１０】
キャリア７は、ナピアネジ部材６と螺合するネジ穴７ａと、ばね１０の下端部を連結するピン７ｂとを備え、下降時に軸保持部材８を介してストッパ軸９をばね１１の張力に抗して押圧するように形成されている。また、キャリア７が上昇したときには、ばね１１の張力によってストッパ軸９が上方に移動するようになっている。このストッパ軸９は、軸保持部材８によって保持され、ばね１１によって軸受部１ｅと連結されている。この軸保持部材８は長穴（図示せず）を備え、この長穴に挿通する段付きネジ等（図示せず）によって軸受部１ｅに上下動自在に保持されている。
【００１１】
自走スイッチ１３は、キャリア７の待機位置を検知するためのものである。下ペダル４は、商品通路に積み上げられた商品のうち、下から１番目の商品を支持するためのものであり、開口部１ｂの背面の軸受部１ｅに設けた軸５によって回動自在に支持されている。下ペダル４の背面に設けられた扇状のストッパ部４ａは、軸受部１ｅの長穴１ｆ内を上下にスライドするストッパ軸９と当接することによって、下ペダル４の回動範囲を規制するためのものである。
【００１２】
すなわち、ストッパ軸９が長穴１ｆの上部に位置するときには、ストッパ部４ａとストッパ軸９とが圧接して、下ペダル４が開くのを規制できるように形成されている（図１５参照）。一方、ストッパ軸９が長穴１ｆの下部に位置するときには、ストッパ部４ａとストッパ軸９との圧接が解除されて、下ペダル４は商品荷重によって開くように形成されている（図１６参照）。
【００１３】
また、商品Ｇが売り切れ、下ペダル４に商品荷重がかからなくなった場合には、ばね１２の付勢により、閉状態に復帰するようになっている。なお、商品の売り切れ状態は、下ペダル４の根元部に設けられた売切スイッチ（図示せず）によって検知されるようになっている。
【００１４】
つぎに動作について図１５および図１６に基づいて説明する。販売待機状態では、図１５に示すようになっている。図示しない主制御部からの販売指令を受けてモータユニット２５を動作させ、ナピアネジ部材６が回転することによりキャリア７が下降を始め、これとばね１０で連結された上ペダル２が開口部１ａから突出し、その先端部が下から１番目の商品に当接すると販売開始状態となる。
【００１５】
そして、上ペダル２が下から１番目の商品に当接した後も、キャリア７がばね１０を伸ばしながら下降を続け、軸保持部材８を押圧する。図１６に示すように、キャリア７が下限位置まで下降すると、軸保持部材８がストッパ軸９を押し下げるので、下ペダル４のストッパ部４ａとの当接が解除されて下ペダル４が開き、下から１番目の商品が落下する。
【００１６】
商品が落下すると、上ペダル２は、伸びたばね１０の張力によって商品通路側に最大限度まで突出し、つぎなる商品を支持する。すなわち、下から１番目の商品の落下動作に追従して上ペダル２が突出するので、商品通路寸法よりも大幅に小さい径の商品であっても、確実に支持できる。
【００１７】
その後下ペダル４は、ばね１２の付勢によって図１５に示した待機位置に戻る。キャリア７は、ナピアネジ部材６の回転により上昇するので、上ペダル２を押し上げて開口部１ａ内に後退させて、待機位置に戻る。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、受け部１ｇによって上ペダル２の突出方向を規制するとともに、上ペダル２にかかる商品荷重を支持しているため、所定の荷重に耐えられるようにするためには一定の面積を必要としていた。したがって、近年における装置の薄型化の要請に対応できず、また量産化に必ずしも適していないという課題があった。
【００１９】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、上ペダルの突出方向を商品間に適切に案内できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【００２０】
また、この発明は、装置の薄型化の要請にも対応できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機の商品搬出装置は、商品通路の下端部に配設され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、前記基板の開口部から突出自在に形成され、最下端に位置する商品を支持する下ペダルと、前記基板の開口部から突出自在に形成され、下から２番目に位置する商品を支持する上ペダルとを備え、前記上ペダルは、販売待機状態にあるときにその先端部が下から２番目に位置する商品の側方に位置する一方、販売時には前記下ペダルの開動作に追従して前記商品通路側に突出し、かつ、当該商品通路に充填する最小径の商品が下から２番目の商品として配置された場合にも当該商品を支持できる位置に突出するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記上ペダルが突出する前記開口部の上縁部には、前記商品通路側に突出するガイド突部を設けたものである。
【００２２】
これにより、ガイド突部に案内される下から２番目の商品の姿勢が制御され、当該商品の位置が開口部側に寄り過ぎるのを防止できるので、上ペダルの突出スペースが確保できる。したがって、上ペダルの突出方向を商品間に適切に案内でき、商品詰まりを防止できる。
【００２３】
また、この発明の請求項２にかかる自動販売機の商品搬出装置は、ガイド突部の背後には、上ペダルの背面と当接可能に配置され当該上ペダルの突出方向を規制する軸を設けたものである。これにより、上ペダルの突出方向を商品間に適切に案内できるとともに、装置の薄型化の要請にも対応できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２５】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の商品搬出装置の販売待機状態を示す説明図、図２は、商品搬出装置を示す背面斜視図、図３は、商品搬出装置を示す正面斜視図、図４は、商品搬出装置を示す背面図、図５は、ガイド突部を設けなかった場合の動作例を示す説明図、図６は、ガイド突部による角形商品の姿勢制御例を示す説明図である。なお、以下の説明において、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材には同一の符号を付して、基本の構成および動作の重複説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００２６】
上ペダル２は、基板１上を摺動自在に形成された連結部材１４を介してキャリア７と連結されている。上ペダルストッパ機構部３０は、上ペダル２の開閉動作に連動して開口部１ａから進退するとともに、上ペダル２を背面から支持し、商品荷重を受けることができるようになっている。下ペダルストッパ機構部５０は、キャリア７の下降時の当接によって下ペダル４を開状態とし、それ以外の時には、下ペダル４を閉状態に維持するように形成されている。キャリア７の動作開始時と動作終了時は、位置検知スイッチ６０によって検知されるようになっている。売切スイッチ７０は、アクチュエータ７６の開閉動作を検知して商品Ｇの売り切れを検知するものである。
【００２７】
上ペダル２が突出する開口部１ａの上縁部には、商品通路側に突出するガイド突部１ｈを設け、ガイド突部１ｈの背後には、上ペダル２の背面と当接可能に配置され当該上ペダル２の突出方向を規制する軸１６を設けてある。
【００２８】
図１と図５とを比較して明らかなように、この実施の形態１にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、ガイド突部１ｈを設けたことによって、上ペダル２の突出スペースが確保され、上ペダル２を、下から１番目の商品と２番目の商品との間に確実に突出させることができる。
【００２９】
また、図６に示すように、角形の大径商品を太い矢印方向に回転させ姿勢を制御することで、下ペダル４上に確実に落下させることができ、商品詰まり等を効果的に防止できる。さらに、軸１６を設けたことにより、簡易な構成にて上ペダル２の突出方向を規制でき、装置の薄型化の要請にも対応できる。
【００３０】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２にかかる自動販売機の商品搬出装置の販売待機状態を示す説明図、図８は、下から１番目の商品を販売した直後に下から２番目の商品を上ペダルで保持している状態を示す説明図、図９は、上ペダルを後退させることにより保持していた商品を下ペダルに落下させる状態を示す説明図、図１０は、ガイド突部により下から２番目の商品が姿勢制御され下から１番目の商品上に落下する様子を示す説明図、図１１は、販売待機状態を示す説明図である。
【００３１】
本実施の形態２は、下から２番目の角形商品Ｇが基板１側に付勢され、ガイド突部１ｈ側によってより確実に姿勢制御されるように、商品出口通路板８０に付勢手段を設けたものである。すなわち、商品出口通路板８０は、最終段のセグメント８２を基板１側に付勢する板ばね８０ａと、基板１側に回動自在に付勢されたフラッパ８０ｂとを備えている。
【００３２】
つぎに動作について説明する。販売待機状態（図７参照）から、下ペダル４が開放されて下から１番目の商品Ｇが販売され、同時に上ペダル２が突出してつぎの商品Ｇを保持する（図８参照）。そして、下ペダル４が閉じるとともに上ペダル２が後退する（図９参照）。
【００３３】
すると、図１０に示すように、上ペダル２によって保持されていた商品Ｇが下ペダル４上に落下し、さらにその上の想像線で示した商品Ｇが落下する。このとき、想像線で示した商品Ｇは、板ばね８０ａで付勢されたセグメント８２によって基板１側に付勢されているので、当該基板１に当接しながら落下してガイド突部１ｈに導かれ、このガイド突部１ｈによって商品出口通路板８０側に確実に案内されて、図１１に示した販売待機状態になる。
【００３４】
また、商品Ｇは、ガイド突部１ｈによって商品出口通路板８０側に案内される際に、フラッパ８０ｂによっても付勢され、いわゆるダンパー効果によってさらに安定した姿勢制御が可能となる。
【００３５】
以上のように、この実施の形態２にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、ガイド突部１ｈと最終段のセグメント８２およびフラッパ８０ｂとによって、下から２番目の角形商品Ｇの落下時の姿勢を制御し、上ペダル２の突出スペースを確保して商品詰まりをさらに確実に防止することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置（請求項１）によれば、商品通路の下端部に配設され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、前記基板の開口部から突出自在に形成され、最下端に位置する商品を支持する下ペダルと、前記基板の開口部から突出自在に形成され、下から２番目に位置する商品を支持する上ペダルとを備え、前記上ペダルは、販売待機状態にあるときにその先端部が下から２番目に位置する商品の側方に位置する一方、販売時には前記下ペダルの開動作に追従して前記商品通路側に突出し、かつ、当該商品通路に充填する最小径の商品が下から２番目の商品として配置された場合にも当該商品を支持できる位置に突出するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記上ペダルが突出する前記開口部の上縁部には、前記商品通路側に突出するガイド突部を設けたので、このガイド突部に案内される下から２番目の商品の姿勢が制御され、当該商品の位置が開口部側に寄り過ぎるのを防止できる。したがって、上ペダルの突出スペースが確保でき、商品詰まりを防止できる。
【００３７】
また、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置（請求項２）によれば、ガイド突部の背後には、上ペダルの背面と当接可能に配置され当該上ペダルの突出方向を規制する軸を設けたので、上ペダルの突出方向を商品間に適切に案内できるとともに、装置の薄型化の要請にも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の商品搬出装置の販売待機状態を示す説明図である。
【図２】商品搬出装置を示す背面斜視図である。
【図３】商品搬出装置を示す正面斜視図である。
【図４】商品搬出装置を示す背面図である。
【図５】ガイド突部を設けなかった場合の動作例を示す説明図である。
【図６】ガイド突部による角形商品の姿勢制御例を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態２にかかる自動販売機の商品搬出装置の販売待機状態を示す説明図である。
【図８】下から１番目の商品を販売した直後に下から２番目の商品を上ペダルで保持している状態を示す説明図である。
【図９】上ペダルを後退させることにより保持していた商品を下ペダルに落下させる状態を示す説明図である。
【図１０】ガイド突部により下から２番目の商品が姿勢制御され下から１番目の商品上に落下する様子を示す説明図である。
【図１１】販売待機状態を示す説明図である。
【図１２】特願２０００−１４０８５３号にかかる自動販売機の商品搬出装置を示す背面斜視図である。
【図１３】自動販売機の商品搬出装置を示す正面斜視図である。
【図１４】基板開口部の受け部を示す斜視図である。
【図１５】小径商品の販売待機状態を示す説明図である。
【図１６】小径商品の販売状態を示す説明図である。
【図１７】大径の角形商品の販売状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  基板
１ａ  開口部
１ｈ  ガイド突部
２  上ペダル
４  下ペダル
６  ナピアネジ部材
７  キャリア
Ｇ  商品
１４  連結部材
１６  軸
２１  商品通路内壁
２５  モータユニット
３０  上ペダルストッパ機構部
５０  下ペダルストッパ機構部
６０  位置検知スイッチ
７０  売切スイッチ
７６  アクチュエータ
８０  商品出口通路板
８０ａ  板ばね
８０ｂ  フラッパ
８２  セグメント
【図１】
0004288864.tif 000002
【図２】
0004288864.tif 000003
【図３】
0004288864.tif 000004
【図４】
0004288864.tif 000005
【図５】
0004288864.tif 000006
【図６】
0004288864.tif 000007
【図７】
0004288864.tif 000008
【図８】
0004288864.tif 000009
【図９】
0004288864.tif 000010
【図１０】
0004288864.tif 000011
【図１１】
0004288864.tif 000012
【図１２】
0004288864.tif 000013
【図１３】
0004288864.tif 000014
【図１４】
0004288864.tif 000015
【図１５】
0004288864.tif 000016
【図１６】
0004288864.tif 000017
【図１７】
0004288864.tif 000018