(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定ロボットによって移動されると共に、少なくとも一つの軸を中心に回転する出力部材を有する測定ヘッドに測定ツールを接続するための装置であって、
前記出力部材によって保持される第１の支持手段と、
前記測定ヘッドに前記ツールを接続するための接続部によって保持され、前記第１の支持手段と協働する第２の支持手段と、
前記ツールの前記接続部と前記出力部材との間に配置されて、前記第１の支持手段と前記第２の支持手段とを互いに接触させて維持する解除可能なロッキング手段と、
を具備し、
前記第１および第２の支持手段は、前記軸に対して周辺に位置し、前記出力部材と前記ツールの前記接続部との間の動きを均衡状態で拘束するものであって、
前記解除可能なロッキング手段は、実質的に前記軸に沿って位置する係合手段と、前記係合手段と協働して、前記係合手段の解除を制御する作動手段と、を具備し、
前記作動手段は、前記ツールの前記接続部の中に形成された第１の座内部に、前記軸に沿って摺動するように装着された作動部材を具備し、
前記係合手段は、前記出力部材によって突き出るように保持され、前記軸と共軸で延びるロッドと、前記作動部材によって保持されるカップリング手段と、を具備し、
前記カップリング手段は、前記作動部材のロック位置において前記ロッドと噛み合い、前記作動部材によって前記ロッドから分離可能な状態とされることで解除位置に移動可能となるものであり、
さらに、前記ロッドは、前記軸に対する前記ロッドの少しの心狂いを許容する球状の連接ジョイントを前記出力部材の表面と共に形成する第１の端ヘッドを具備する、
装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、
前記解除可能なロッキング手段は、前記第１の座に収容されている付勢手段を具備し、
前記付勢手段により、前記第１の座の第１の肩状部と前記作動部材との間に配置され、前記作動部材に軸方向の付勢力を加えて、前記作動部材を前記ロック位置に維持する、装置。
【請求項３】
測定ロボットによって移動されると共に、少なくとも一つの軸を中心に回転する出力部材を有する測定ヘッドに測定ツールを接続するための装置であって、
前記出力部材によって保持される第１の支持手段と、
前記測定ヘッドに前記ツールを接続するための接続部によって保持され、前記第１の支持手段と協働する第２の支持手段と、
前記ツールの前記接続部と前記出力部材との間に配置されて、前記第１の支持手段と前記第２の支持手段とを互いに接触させて維持する解除可能なロッキング手段と、
を具備し、
前記第１および第２の支持手段は、前記軸に対して周辺に位置し、前記出力部材と前記ツールの前記接続部との間の動きを均衡状態で拘束するものであって、
前記解除可能なロッキング手段は、実質的に前記軸に沿って位置する係合手段と、前記係合手段と協働して、前記係合手段の解除を制御する作動手段と、を具備し、
前記作動手段は、前記ツールの前記接続部の中に形成された第１の座内部に、前記軸に沿って摺動するように装着された作動部材を具備し、
前記係合手段は、前記出力部材によって突き出るように保持され、前記軸と共軸で延びるロッドと、前記作動部材によって保持されるカップリング手段と、を具備し、
前記カップリング手段は、前記作動部材のロック位置において前記ロッドと噛み合い、前記作動部材によって前記ロッドから分離可能な状態とされることで解除位置に移動可能となるものであり、
さらに、前記作動部材は、前記ロッドによって係合される軸方向の第２の座を形成する端部分を具備すると共に、前記カップリング手段を保持する、
装置。
【請求項４】
請求項３に記載の装置であって、前記ロッドは、前記軸に対する前記ロッドの少しの心狂いを許容する球状の連接ジョイントを前記出力部材の表面と共に形成する第１の端ヘッドを具備する、装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の装置であって、
前記解除可能なロッキング手段は、前記第１の座に収容されている付勢手段を具備し、
前記付勢手段により、前記第１の座の第１の肩状部と前記作動部材との間に配置され、前記作動部材に軸方向の付勢力を加えて、前記作動部材を前記ロック位置に維持する、装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか１項に記載の装置であって、
前記ロッドはシャンクを具備し、このシャンクは前記第１の端ヘッドから延び、当該シャンクの少なくとも隣接部分に対して半径方向に突出している第２の端ヘッドで終わり、
前記第１の座は係合部分を有し、この係合部分に前記作動部材の前記端部分は摺動するように装着されており、この係合部分は、前記出力部材に向いて位置する前記第１の座の隣接部分と共に第２の肩状部を形成し、
前記カップリング手段は複数のボールを具備し、このボールは、前記軸のまわりに等しく間隔をおいて配置され、前記作動部材の前記端部分に形成され、前記第２の座と連通している、当該ボールのそれぞれに対応する半径方向貫通座の内部に摺動するように収容され、
前記ボールは、
前記作動部材の前記ロック位置に対応し、当該ボールが前記第１の座の前記係合部分との相互作用によって前記ロッドの前記第２の端ヘッドと噛み合って、その位置が維持される係合位置と、
前記作動部材の前記解除位置に対応し、前記ボールが前記第２の肩状部と係合し、前記ロッドから分離可能とされて、ロッドの挿入または取外しを可能にする解除位置と、の間で移動可能である、
装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の装置であって、
前記作動手段は空気圧式のものであり、前記作動部材は前記第１の座内部で密閉状態で摺動し、
前記ツールの前記接続部は、前記第１の座と連通している空気入口を有する、
装置。
【請求項８】
請求項７に記載の装置であって、前記空気入口は、前記付勢手段に対して前記作動部材の反対側に位置している装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の装置であって、第１および第２の支持手段は、前記軸のまわりに角度的に等しい間隔をおいて配置された３つの支持体を形成する装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の装置であって、各前記支持体は、離れて位置する一対のボールと、その外側表面が、前記ボールと協働するシリンダと、を具備する装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のアセンブリであって、前記第１の支持手段は前記ボールの対によって形成され、前記第２の支持手段は前記シリンダによって形成される、装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測定ロボットによって移動される測定ヘッドに測定ツールを接続するためのアセンブリに関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下の説明および特許請求の範囲において、用語、測定「ヘッド」は、軸の構成または数には関係なく、測定スタイラスを特徴とするあらゆる装置を表すために最も広い意味で用いる。同様に、用語「ロボット」は、軸の構成または数には関係なく、多くの座標軸に沿って測定ヘッドを移動させるためのあらゆる装置を表すために用いる。
【０００３】
本発明は、測定ロボットによって移動される２軸連接ヘッド（時には「リスト（手首）（wrist）」と呼ばれる）に測定ツールを接続するために都合よく、しかし都合良さに限定されずに用いることができる。
【０００４】
確実に、精密な測定を行うために、接続アセンブリは、再現可能に、しかも間違いのないようにヘッドに対するツールの位置を定めなければならない。そして、この位置決めは、測定ヘッドに測定ツールを装着するときはいつでも確実に行われ、かつ面倒な較正手順を必要としないことが重要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この目的のために、測定ツールによって保持される第１の支持要素と、測定ヘッドの出力部材によって保持され、第１の支持要素と連動して測定ヘッドに対するツールの位置を正確に形成する第２の支持要素と、前記位置にツールとヘッドを維持するための解除可能なロッキング部材とを具備する接続アセンブリが知られている。ロッキング部材は、通常、測定ツールをロックし解除するためにツールを使用することを必要とするので、測定ツールの組立および分解は比較的長く面倒な仕事である。
【０００６】
ツールと、測定ヘッドの出力部材との間の磁気接続アセンブリも知られている。このアセンブリは、ツールの比較的迅速な組立および分解に対応されているが、いかなる外部磁場または埃によっても影響を受ける。
【０００７】
さらに、磁気接続は、出力部材とツールとの間で広い相互作用領域を必要とするため、相互作用領域全体にわたって分配される交換力は、出力部材の回転の軸に対して相当に長いアームを有すると共に、ヘッド上でのツールの完全に再現可能な支持を確保することを困難にさせる相互作用モーメントを生じさせる。
【０００８】
本発明の目的は、最高の定置精度と再現性を可能にすると同時に速やかにかつ簡単に用いられ、特に、ツールを必要とせずに迅速に測定ツールを組立て、分解するようにしている接続アセンブリを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、測定ロボットによって移動されると共に、少なくとも１つの軸を中心に回転する出力部材を有する測定ヘッドに測定ツールを接続するための装置であって、前記出力部材によって保持される第１の支持手段と、前記測定ヘッドに前記ツールを接続するための接続部分によって保持され、前記第１の支持手段と協働する第２の支持手段と、前記ツールの前記接続部分と前記出力部材との間に配置されて、前記第１の支持手段と前記第２の支持手段とを互いに接触させて維持する解除可能なロッキング手段とを具備し、前記第１および第２の支持手段は、前記軸に対して周辺に位置すると共に、前記出力部材と前記ツールの前記接続部分との間でこれらの動きを均衡状態に拘束し、前記解除可能なロッキング手段は、実質的に前記軸に沿って位置する係合手段と、前記係合手段と協働して、前記係合手段の解除を制御する作動手段とを具備する装置が提供される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
添付した図面を参照しながら、本発明の好ましい非限定的な実施の形態（以下、実施形態と記す）を、例を用いて説明する。
【００１１】
図１の番号１は、公知の測定ロボット（図示していない）によって移動される測定ヘッドを全体として示しており、測定ツール２は、本発明の対象を形成するアセンブリ３（図２および３）によって前記測定ヘッドに接続可能である。
【００１２】
ヘッド１は、軸Ａの実質的に円柱状の第１の胴部４を公知の形態で具備し、この胴部４は前記測定ロボットに接続される。軸Ａに直角の軸Ｂを有する第２の胴部６は、胴部４によって突き出るように支持されると共に、胴部４内部に収容された公知の第１の動作・制御装置（図示していない）によって胴部４に対して軸Ａを中心に回転される。
【００１３】
ツール２は、スタイラス７を具備すると共に、胴部６によって保持され、ヘッド１の出力部材を形成するエンドプレート８に接続アセンブリ３によって突き出るように接続される（図２および３）。前記スタイラス７については公知であり、また本発明の構成部分ではないため、詳細な説明は省略する。
【００１４】
プレート８は、胴部６内部に収容された公知の第２の動作・制御装置（図示していない）によって胴部６に対して軸Ｂを中心にツール２と共に回転される。
【００１５】
ツール２は、接続アセンブリ３によってヘッド１のプレート８に接続される接続部１０と、スタイラス７を支持し支持部１１とを具備する。接続部１０は、実質的に、軸Ｂを軸とする円錐台形状を有し、支持部１１は接続部１０より軸Ｂから遠ざかる方向に延びて形成されている。
【００１６】
図２および３を参照すると、ツール２の接続部１０の、プレート８に向き合った面である端部１３と、プレート８との間には、接続アセンブリ３が配置されている。接続アセンブリ３は、軸Ｂの周りに角度的に等しく間隔をおいて配置される３つの支持体１２と、実質的に軸Ｂに沿って位置する解除可能なロッキング手段１４とを実質的に具備する。
【００１７】
更に詳しくは、接続部１０の端部１３は、プレート８の実質的に円形の中間部１６に向かって突出する実質的に円筒状の中心突出部１５を有し、この中間部１６は、プレート８の環状周辺部１７に対して若干後退されている。
【００１８】
各支持体１２は、プレート８の周辺部１７に嵌合された２つのボール１８と、ツール２の接続部１０の端部１３に突き出るように嵌合されたシリンダ１９とによって構成される。また、各支持体１２は、突出部１５および軸Ｂに対して周辺位置に形成される。なお、ボール１８およびシリンダ１９は、円周方向に間隔をおいて配置される。シリンダ１９自身の軸は軸Ａに平行であり、シリンダは２つのボール１８と協働し、２つのボール１８のそれぞれと接触点を形成する。
【００１９】
ボール１８およびシリンダ１９は、プレート８の周辺部１７およびツール２の接続部１０の端部１３においてそれぞれ形成されたそれぞれの位置決め座内部にその一部が収容され、接着剤によって都合よく固定される。
【００２０】
３つの支持体１２は、プレート８と接続部１０との間で協働し、軸Ｂ方向における並進を除いて、プレート８に対するツール２の自由度を全く排除する均衡状態にツール２の動きを拘束する。
【００２１】
解除可能なロッキング手段１４は、プレート８の中間部１６によって突き出るようにかつ順応可能なように保持された、軸Ｂを軸とするのロッド２０を具備する。作動部材２１は、ツール２の接続部１０の中の、軸Ｂを軸とする貫通座２２内部に密閉された状態において摺動する。作動部材２１は、ロッド２０と係合する端座２３を具備する。さらに、ロッド２０を座２３に挿入および座２３から取外すことを可能にする解除位置（図３）と座２３内部でロッド２０を軸方向にロックするロック位置との間で移動可能である。
【００２２】
更に詳しくは、接続部１０の中の座２２は、ロッド２０の挿入のための開口２４をプレート８に向かって具備する。また、座２２は、空気入口２６を有すると共にネジによって接続部１０に結合されたカバー２５によって前記開口２４と反対側の端で密閉されており、作動部材２１およびカバー２５と共に空気式作動シリンダを形成する。
【００２３】
作動部材２１は、スプリング３０によって、カバー２５に向かって軸方向に付勢され、ロック位置に維持される。また、空気入口２６を通して送られ、スプリング３０の付勢力と反対方向に作用する圧縮空気によって軸方向に移動されて解除位置とされる。スプリング３０は、好ましくは、接続部１０の座２２内部に作動部材と同軸で収容された円筒状コイルスプリングである。
【００２４】
接続部１０の端部１３から下方に向かって、座２２は、断面が増加する三つの連続部分を備えている。これら三つの部分は、カバー２５に相対する二つの環状肩状部３１，３２により画定され、これらの環状肩状部３１，３２は、それぞれ開口２４とカバー２５の近くに位置している。
【００２５】
開口２４の近くで、座２２の側面は、座２２内側に突き出る、軸Ｂを軸とするリング３３と係合している。リング３３は、円筒表面３４によってその内側が画定され、この円筒表面３４は、端部円錐表面３５によって、座２２の側面に接続される。端部円錐表面３５は、開口２４に面し、座２２の側面と共に肩状部３６を形成する。
【００２６】
特に図２から４を参照して、ロッド２０は、実質的に部分的な球状面を有するの第１の端ヘッド３８を備え、この端ヘッド３８は、プレート８の中間部１６のツール２の反対側に嵌合されたリング３９に置かれる。より詳しくは、端ヘッド３８の部分球状面は、この面と相補的な関係にある、リング３９の面と係合している。これにより、軸Ｂに対するロッド２０の少しの狂いを許容する球状連接ジョイント３７が形成する。
【００２７】
ロッドは、プレート８の中間部１６における貫通開口を通してヘッド３８から延び、実質的に二重円錐台の形をとった第２の端ヘッド４１で終わるシャンク４０も具備する。更に詳しくは、シャンク４０は、ヘッド３８の近くの円筒状の第１の部分４２を備え、部分４２とヘッド４１との間に配置された円筒状の第２の部分４３は、部分４２およびヘッド４１よりも断面が小さく、円錐台形状部分によってヘッド４１に接続される。
【００２８】
ロッド２０のヘッド３８は、皿ワッシャ４４によってリング３９上の座に接触して維持され、この皿ワッシャ４４は、プレート８の中間部１６とワッシャ４５との間に配置され、このワッシャ４５は、シャンク４０の部分４２によって係合され、保持リング４６によって部分４２に保持される（図４）。
【００２９】
図２および３を参照すると、作動部材２１は、肩状部３２とカバー２５との間で、接続部１０の座２２内部に密閉状態において摺動するように嵌合された実質的に円筒カップ形状の第１の部分５０を備え、さらに部分５０の底壁から突出する長い円筒状の第２の部分５１を備える。この第２の部分５１は、部分５０よりも断面が小さく、摺動するようにリング３３と係合し、自由端部分５２において座２３を有する。シーリングリング５３は、作動部材２１の部分５０と座２２の側表面との間に配置され、部分５０上で外側環状グルーブ内部に収容される。スプリング３０は、部分５０内部に収容された一端を有し、部分５１と同軸に巻かれ、肩状部３１に当接している他端を有する。
【００３０】
作動部材２１の端部分５２は、それぞれの半径方向貫通座内部で摺動するように収容されたボール５４を複数または多数具備している。この半径方向貫通座は、部分５２に形成され、座２３と連通し、軸Ｂのまわりに等間隔で配置される。軸Ｂの直交方向においてボール５４の直径よりも小さくすることもできる。
【００３１】
ボール５４は、係合位置（図２）と解除位置（図３）との間で移動可能である。前記係合位置は、作動部材２１のロック位置に対応する。この位置において、ボール５４は、リング３３の円筒表面３４によって軸Ｂから離れる方向への動きが規制され、ロッド２０のヘッド４１と係合するように維持される。前記解除位置は、作動部材２１の解除位置に対応する。この位置において、ボール５４は肩状部３６に対応する位置にあり、ロック位置より軸Ｂから離れる方向に移動可能で、ロッド２０から分離されることができる。このため、ロッド２０を座２３から取り外したり、座２３内に挿入したりすることができる。
【００３２】
アセンブリ３は、ツールの測定精度を損なうような測定ツール２のあらゆる衝突を検出するための公知の安全または抗衝撃システム５６も具備する。
【００３３】
特に図３を参照すると、システム５６は、互いに直列で、衝突の場合に開放し、通常閉じられた３個のスイッチ５８（図２および３において１個のみを示した）を含む導電路と、導電路の完全性を検出するための公知の検出手段（図示していない）とを形成する電気回路（図示していない）とを実質的に具備する。
【００３４】
更に詳しくは、各スイッチ５８は、それぞれのプッシュロッドによって形成され、このプッシュロッドは、プレート８の中間部１６の、ツール２の反対側の面に装着された第１のプリント回路基板６０に、第１の端で結合されており、ツール２の接続部１０の突出部１５に嵌合された第２のプリント回路基板６１のパッドに、他端すなわち第２の端が載っている。
【００３５】
接続アセンブリ３の動作は、上述の説明からある程度自明であるが、次の通りである。
【００３６】
ツール２をヘッド１のプレート８に嵌合させる前に、スプリング３０の力に抗して、作動部材２１をロック位置から解除位置に移動させなければならない。これは、圧縮空気を、接続部１０の座２２に空気入口２６を通して送り込むことにより行われる。ロック位置において、ボール５４は、座２３の内向きに突出し、ロッド２０の挿入を防げる。解除位置において、ボール５４は、リング３３と座２２の側面との間で肩状部３６に係合し、そうして作動部材２１の座２３内部へのロッド２０の挿入を可能にする。上述の動作は、空気入口２６に圧縮空気供給ノズル（図示していない）を接続することにより手で、または測定ロボットのツールストアと一体化された圧縮空気供給装置を入口２６に接続することにより自動的に実施することが可能である。
【００３７】
この時点で、ツール２は、胴部６に向かって移動されるため、シリンダ１９は、ボール１８のそれぞれの対に接触し、同時に、ロッド２０は、作動部材２１の座２３内部に挿入される。ロッド２０の順応性および支持体１２の存在によって、プレート８に対する、すなわち測定ヘッド１に対するツール２の自動的な心出しがこの段階において実行される。
【００３８】
座２２への圧縮空気供給が遮断された時、スプリング３０は、作動部材２１をロック位置に押し込み、端部分５２がリング３３内部に摺動するにつれて、ボール５４は、リング３３の円筒表面３４と相互作用し、すなわち円筒表面３４によって内向きに移動される。そして、ボール５４は、ロッド２０のヘッド４１と係合するように押し込まれて、プレート８のツール２の接続部１０をロックする（図２）。
【００３９】
ツール２は、接続部１０の座２２内に圧縮空気を送ることによりヘッド１から取外すことが可能である。圧縮空気を送ることによって、作動部材２１を解除位置（図３）に移動させ、一端解除位置に達すれば、軸Ｂに沿ってツール２を移動させることができる。これにより、作動部材２１の座２３からロッド２０を引き離すことができる。
【００４０】
本発明による接続アセンブリ３の利点は、前述の説明から明らかであろう。
【００４１】
特に、迅速にかつ容易に、手でまたは自動でかつツールを要することなく、ツール２の接続部１０の座２２内に空気入口２６を通して圧縮空気を唯単にフィードするだけで、ツール２は測定ヘッドに対して着脱される。
【００４２】
さらに、最高の定置再現性は、支持体１２によって均衡状態に拘束されることによって、および実質的に軸Ｂに沿ってヘッド１にロックされるツール２によって保証されるため、交換力は、軸Ｂに対する最小アームを有する。
【００４３】
最後に、使用中、ロッド２０は、プレート８に浮いたように嵌合されるため、半径方向推力を受けない。
【００４４】
しかしながら、添付した特許請求の範囲から逸脱することなく、明らかにアセンブリ３に対する変更を行うことができる。
【００４５】
【発明の望ましい態様】
本発明の望ましい態様によれば、測定ロボットによって移動されると共に、少なくとも一つの軸を中心に回転する出力部材を有する測定ヘッドに測定ツールを接続するための装置であって、以下の特徴を有する装置が提供される。ここで、前述の実施形態においては、前記一つ軸は軸Ｂに、出力部材はプレート８に相当し、また測定ヘッドは符号１で、測定ツールは符号２で示される。
【００４６】
装置は、前記出力部材によって保持される第１の支持手段と、前記測定ヘッド１に前記ツール２を接続するための接続部によって保持され、前記第１の支持手段と協働する第２の支持手段と、前記ツール２の前記接続部と前記出力部材との間に配置されて、前記第１の支持手段と前記第２の支持手段とを互いに接触させて維持する解除可能なロッキング手段と、を具備している。
【００４７】
前記第１および第２の支持手段は、前記軸Ｂに対して周辺に位置し、前記出力部材と前記ツール２の前記接続部との間の動きを均衡状態で拘束する。
【００４８】
前記解除可能なロッキング手段は、実質的に前記軸Ｂに沿って位置する係合手段と、前記係合手段と協働して、前記係合手段の解除を制御する空気式の作動手段と、を具備する。
【００４９】
前記第１および第２の支持手段は、軸Ｂの周りに角度的に等しい間隔をおいて三つの支持体を形成する。前述の実施形態において、前記支持体は符号１２にて示され、また第１の支持手段はプレート８に固定された一対のボール１８に、第２の支持手段は実施形態の接続部１０に固定されたシリンダ１９に相当する。一対のボール１８が形成する谷間にシリンダ１９がはまり、ずれがあってもこの位置に戻るような均衡状態が形成される。そして、ボール１８とシリンダ１９がそれぞれ固定されているプレート８と接続部１０が、少なくとも軸Ｂに直交する平面内の動きを、前記均衡状態に拘束される。
【００５０】
ロッキング手段は、前述の実施形態において符号１４で示される。
【００５１】
前記係合手段は、前述の実施形態において、プレート８によって保持され、このプレート８から軸Ｂと同軸に突き出るように延びた配置とされるロッド２０と、前記作動部材に保持されるカップリング手段を含む。
【００５２】
前記作動手段は、前述の実施形態において、前記ツール２の前記接続部１０の中に形成された第１の座２２内部に、前記軸Ｂに沿って摺動するように装着された作動部材２１を有する。この作動部材２１は、前記の摺動によって、ロック位置と解除位置をとることができる。ロック位置は、測定ヘッド１に測定ツール２を接続した状態を維持する位置であり、解除位置は、測定ヘッド１に測定ツール２を着脱可能とする位置である。
【００５３】
前記カップリング手段は、前述の実施形態において、複数のボール５４であり、作動部材２１が前記ロック位置にあることによりロッド２０を噛み込む。一方、作動部材２１が解除位置にあることにより、ボール５４は、ロッド２０から分離可能な状態とされ、これによりボール５４が解除位置に移動可能となる。
【００５４】
前記ロッド２０は、前述の実施形態において、前記軸Ｂに対するロッド２０の少しの心狂いを許容する球状の連接ジョイント３７をプレート８の表面と共に形成する第１の端ヘッド３８を具備している。
【００５５】
球状の連接ジョイントすなわち球面ジョイントを形成することで、例えばロッド２０が軸Ｂと少しの角度をもって配置されることが許容される。このことは、測定ヘッド１と測定ツール２の軸Ｂ直交平面内での相対位置が支持体１２のみによって決定され、ロッド２０にはよらないことが保証される。
【００５６】
前記ロッキング手段は、前述の実施形態において、前記第１の座２２に収容されている付勢手段としてのスプリング３０を具備している。スプリング３０は、前記第１の座２２の第１の肩状部３１と、作動部材２１との間に配置され、作動部材２１に軸方向の付勢力を加える。そして、作動部材を前記ロック位置に維持する。
【００５７】
また作動部材２１は、前述の実施形態においてロッド２０によって係合される軸方向の第２の座２３を形成する端部分５２を具備すると共に、ボール５４を保持する。
【００５８】
さらに、ロッド２０は、前述の実施形態において、シャンク４０を具備し、このシャンク４０は前記第１の端ヘッド３８から延び、当該シャンク４０の少なくとも隣接部分４３に対して半径方向に突出している第２の端ヘッド４１で終わっている。
【００５９】
前記第１の座２２は、前述の実施形態において、係合部分として機能するリング３３を有し、このリング３３に前記作動部材２１の前記端部分５２は摺動するように装着されている。リング３３は、前記プレート８に向いて位置する前記第１の座２２の隣接部分と共に第２の肩状部３６を形成している。前記カップリング手段である複数のボール５４は、半径方向の貫通座の内部に収容されている。この半径方向貫通座は、前記軸Ｂのまわりに等しく間隔をおいて配置され、前記作動部材２１の前記端部分５２に形成され、前記第２の座２３と連通している。そして、前記ボールのそれぞれは、対応する半径方向貫通座の内部で摺動するように収容されている。ボール５４は、作動部材２１の前記ロック位置に対応する係合位置と、作動部材２１の解除位置に対応する解除位置の間で移動する。係合位置は、当該ボールが、前記第１の座２２のリング３３との相互作用によって前記ロッド２０の前記第２の端ヘッド４１と噛み合って、その位置が維持される位置である。また、解除位置は、ボール５４が前記第２の肩状部３６と係合し、前記ロッド２０から分離可能とされて、ロッドの挿入または取外しを可能にする位置である。
【００６０】
作動手段２１は、前述の実施形態において空気圧式のものであり、作動部材２１は第１の座２２内部に密閉状態で摺動する。第１の座２２の内面と作動部材２１により囲まれ密閉された空間に空気が送られ、空気圧式のアクチュエータを形成する。ツール２の前記接続部１０は、前記第１の座２２と連通し、前記囲まれ密閉空間に空気を送り込む空気入口２６を有する。前記空気入口２６は、付勢手段３０に対して作動部材２１の反対側に位置している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の教示による接続アセンブリによって測定ツールを装着された測定ヘッドを示す側面図である。
【図２】  本発明による接続アセンブリ、および測定ツールと測定ヘッドのそれぞれの関連部分を示す拡大部分切断図である。
【図３】  別の動作位置における図２の接続アセンブリの細部を示す断面図である。
【図４】  図２の接続アセンブリの更なる細部を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
１  測定ヘッド、２  測定ツール、３  アセンブリ、７  スタイラス、８  エンドプレート、１０  接続部分、１１  支持部分、１２  支持体、１４  ロッキング手段、１５  中心突出部、１８  ボール、１９  シリンダ、２０  ロッド、２１  作動部材、２２  貫通座、２３  作動部材の座、２４  座の開口、２５  カバー、２６  空気入口、３０  スプリング、３１，３２，３６  肩状部、３３リング、３７  球状連接ジョイント、５４  ボール、５６  抗衝撃システム、５８  スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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