(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台と、架台上部に設置され上面に気体供給孔が設けられるとともに、気体供給孔に気体が供給されるテーブルと、テーブル上に気体供給孔を被覆して設置された回転テーブル電極とからなることを特徴とする回転電極。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転電極、更に詳細にはスポット溶接機用テーブル電極機構に使用可能な回転電極に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テーブル電極はスポット溶接機中央に設置されたテーブルに固定されていた。そのため、テーブル電極上の被溶接物とスポットガンとの位置関係を調節する場合、スポットガンを支持する垂直方向の支柱を左右に移動させる、あるいは作業者が直接被溶接物を移動させて、向きを変更することにより行われていた。
また、従来のテーブルに固定されているテーブル電極は、表裏面を変更することは容易ではなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のテーブルにテーブル電極が固定されたスポット溶接機では、溶接時に被溶接物の向きを変更する場合には、作業者が直接手で被溶接物を移動させて向きを変更する必要があり、作業効率が落ちて製品に傷が付く場合がある課題を有した。
【０００４】
更に、従来はテーブル電極は表面が磨耗した場合でも、テーブルに固定されているためテーブル電極を裏返して裏面を使用することは容易ではなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、架台と、架台上部に設置され上面に気体供給孔を設けられるとともに、気体供給孔に気体が供給されるテーブルと、テーブル上に気体供給孔を被覆して設置された回転テーブル電極とからなることを特徴とする回転電極を提供する。
そして、テーブル上に設けられた気体供給孔に気体を加圧注入し、回転テーブル電極を浮上させる。
そのため、回転テーブル電極は、非接触、無負荷状態となり回転が容易となる。更に、気体が回転テーブル電極の下を抜ける際に回転テーブル電極が冷却され、溶接の際、通電時の抵抗が減少し溶接条件向上及び回転テーブル電極の反り防止効果が得られる。更に、回転テーブル電極がテーブルに固定されないため、回転テーブル電極を容易に裏返すことができ、両面使用が可能である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明の回転電極を使用したスポット溶接機側面図をあらわす図１、同正面図をあらわす図２、同平面図をあらわす図３、同図３のモータの動作をあらわす図４，同図４のＡ矢指方向からみた側面図をあらわす図５、同図５の中心部分の拡大断面図をあらわす図６、カムフォロァの一部拡大側面図をあらわす図７、電極交換用吊り治具の側面図をあらわす図８、電極交換用吊り治具の正面図をあらわす図９、気体供給孔を設けたテーブルをあらわす図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）及びモータの設置例をあらわす図１１にしたがって説明する。
【０００７】
１１はスポット溶接機本体である。スポット溶接機本体１１は、平面視正方形からなる。１２はアームであり、基部はスポット溶接機本体１１の頭部に取り付けられる。アーム１２先端にはエアシリンダー１３が取り付けられる。回転軸を介して取り付けられるアーム１２、アーム１２によりエアシリンダー１３はＸＹ平面にしたがって移動可能である。１４は、エアシリンダー１３下部に取り付けられる支柱である。エアシリンダー１３先端のロッドは上下方向に伸縮可能である。
【０００８】
２１は、移動式スポットガンである。移動式スポットガン２１は、支柱１４の下端に設けられる回転軸２２に回転自在に取り付けられる。２３はハンドル、２４はシャンクであり、それぞれ移動式スポットガン２１の前後端に取り付けられる。シャンク２４は、先端の折れ曲がり量が少ない浅いシャンク２４と、先端の折れ曲がり量が大きい深いシャンク２４とからなり、交換して取り付け可能である。シャンク２４先端には、それぞれ溶接チップ２５が取り付けられる。
【０００９】
３１は架台である。架台３１は、スポット溶接機本体１１内部で、垂直方向に設置された台形ネジに螺合される。モータ３２が、台形ネジを回転させることで架台３１を昇降させる。３３は上部支持ガイド、３４は下部支持ガイドである。上部支持ガイド３３、下部支持ガイド３４は上下に間隔をあけて、ともに基部はスポット溶接機本体１１に、先端部は架台３１固定される。３５は、スイッチ部であり、架台側面に取り付けられる。３６は、フットスイッチであり、スポット溶接機本体１１に取り付けられる。
【００１０】
４１は、テーブルである。テーブル４１は、架台３１上部に取り付けられる。４２は、気体供給孔であり、４３は、回転テーブル電極であり、直径約（５０〜１００）センチメートルの円板からなる。回転テーブル電極４３は、テーブル４１上部に気体供給孔４２を被覆して設置される。気体供給孔４２は、テーブル４１上に１つまたは複数設けられ、回転テーブル電極４３を均一に浮上させ安定するように配置される。
例えば、図１０（ａ）に示されるように、気体供給孔４２を円形状に１箇所設ける場合、テーブル４１の中心に設置され、回転テーブル電極４３はテーブル４１と中心を一致させて設置される。例えば、気体の気圧を約０．４メガパスカルに設定した場合、回転テーブル電極４３を浮上させるため、円形の面積を約２０平方センチメートルにする。そのため、回転テーブル電極４３は、下面中心部に空圧を受けて均一に浮上し安定する。
図１０（ｂ）に示されるように、気体供給孔４２を円形状に４箇所設ける場合、テーブル４１の中心から均等に離隔設置され、回転テーブル電極４３はテーブル４１と中心を一致させて設置される。この場合、回転テーブル電極４３を浮上させるため、円形の面積をそれぞれ約５平方センチメートルにする。そのため、回転テーブル電極４３は、下面４箇所に空圧を受けて均一に浮上し安定する。
図１０（ｃ）に示されるように、気体供給孔４２をリング状に１箇所設ける場合、テーブル４１の中心に配置され、回転テーブル電極４３はテーブル４１と中心を一致させて設置される。この場合、回転テーブル電極４３を浮上させるため、リングの面積を約２０平方センチメートルにする。そのため、回転テーブル電極４３は、下面リング状に空圧を受けて均一に浮上し安定する。
図２、図３、図４、図５及び図６に示される４４は、気体供給管である。気体供給管４４は、テーブル４１上面に設けられた気体供給孔４２の数に応じて、テーブル４１内部に取り付けられる。４５は、孔であり、回転テーブル電極４３の側面に左右対称に２箇所設けられる。孔４５は、回転テーブル電極４３を裏返す場合に利用される。
図７に示される４６は、カムフォロァでありテーブル電極４３周囲においてテーブル４１上に複数離隔設置され、回転テーブル電極４３がテーブル４１から落下するのを防止する。４７は、モータであり架台３１上面に設置される。モータ４７は、回転軸先端に摩擦車４８が取り付けられる。４９は、シリンダーであり、モータ４７側面に取り付けられる。シリンダー４９は、摩擦車４８を回転テーブル電極４３に接触可能にする。図８、図９に示される５１は、半円型アームであり作業場に設置される。半円型アーム５１は、回転テーブル電極４３を裏返す場合に利用する。５２は、ボルトであり半円型アーム５１の両端に取り付けられ、回転テーブル電極４３を裏返す場合に孔４５に通し、半円型アーム５１と回転テーブル電極４３とを固定する。５３は、吊り上げ用孔である。半円型アーム５１に２箇所設けられ、半円型アーム５１を吊り上げる場合に利用する。
図１１に示されるように、モータ４７の設置位置として、テーブル４１の下側に設置する方法も考えられる。この場合、モータ４７はテーブル４１の下側に設置し、モータ４７の回転軸をテーブル４１上面に貫通させ、回転軸先端に摩擦車４８を取り付けて、回転テーブル電極４３に接触させる。そのため、架台３１上面に場所をとらずに設置可能である。
【００１１】
次に実施例の作用について説明する。通常の被溶接物を回転テーブル電極４３に設置した場合、シャンク２４をスポットガン２１先端に取り付けて使用して溶接作業を行う。このとき、架台３１は、モータ３２を駆動させて作業者の作業し易い高さに位置させる。
【００１２】
被溶接物の被溶接点までスポットガン２１を移動させるときは、回転軸２２を回転中心としてアーム１２を移動させて作業を行う。被溶接点までスポットガン２１先端が移動したところで、スポットガン２１先端の溶接チップ２５を被溶接点上に設置し、次いでエアシリンダー１３を作動させ、溶接チップ２５を架台方向に加圧し、同時に通電させ溶接作業を行う。
【００１３】
回転テーブル電極４３上に設置された被溶接物の横方向の向きを変更する場合、まず、架台３１側面に設置されたスイッチ部３５を操作して、気体、この実施の形態ではエアーを供給し、回転テーブル電極４３をテーブル４１から浮上させる。次に、作業者の足によりフットスイッチ３６を操作して、シリンダー４９により摩擦車４８を回転テーブル電極４３に接触させるとともに、モータ４７を駆動し回転テーブル電極４３を回転させる。このとき、回転テーブル電極４３の回転動作により、作業者の作業し易い位置に被溶接物の向きを変更する。そして、前記スイッチ部３５を操作し回転テーブル電極４３を下降させ、溶接作業を再開する。前記、一連の操作を被溶接物の向きを横方向へ変更する毎に行う。
尚、ハンドスイッチの操作により回転テーブル電極４３を回転動作させることも可能である。
【００１４】
気体供給孔４２に供給される気体をこの実施の形態ではエアーとした場合、ハンドスイッチあるいはフットスイッチ３６を操作している間、エアーがエアー供給部から供給され、気体供給管４４を通りテーブル４１上部に設けられた気体供給孔４２まで到達する。気体供給孔４２では、気体供給孔４２を被覆するように回転テーブル電極４３がテーブル４１上に設置されているため、エアーが加圧され回転テーブル電極４３が空圧によってテーブル４１上に浮上する。
浮上した回転テーブル電極４３は、ハンドスイッチあるいはフットスイッチ３６の操作により非接触、無負荷状態となる。すると、摩擦抵抗がなくなり回転が容易になる。このとき、カムフォロァ４６は、回転テーブル電極４３の設置位置を水平方向に規定し、テーブル４１上からの落下を防止する。
【００１５】
回転テーブル電極４３を裏返す場合、図８および図９に示されるように、作業場に設置された半円型アーム５１と回転テーブル電極４３とをボルト５２により固定し、回転テーブル電極４３を吊り上げる。次いで、回転テーブル電極４３を裏返し、再びテーブル４１に設置してからボルト５２をゆるめて、半円型アーム５１より回転テーブル電極４３を離し作業を完了する。
【００１６】
【発明の効果】
この発明では、テーブル上に設けられた気体供給孔に気体を加圧注入し、回転テーブル電極を浮上させる。
そのため、回転テーブル電極は、非接触、無負荷状態となるため、回転が容易となり、作業者によって被溶接物を移動させることなく溶接作業が可能であり、作業者の疲労軽減により生産性・品質の向上効果が得られる。更に、溶接時に供給されるエアーによって回転テーブル電極の冷却効果が得られ、通電時の抵抗が減少し溶接条件向上および回転テーブル電極の反り返り防止効果が得られる。更に、回転テーブル電極は、裏返すことが容易にできるため両面使用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態に係るスポット溶接機側面図
【図２】  この発明の実施の形態に係るスポット溶接機正面図
【図３】  この発明の実施の形態に係るスポット溶接機平面図
【図４】  この発明の実施の形態に係るモータの動作をあらわす図
【図５】  この発明の実施の形態に係る図４のＡ矢指方向からみた側面図
【図６】  この発明の実施の形態に係る図５の中心部分の拡大断面図
【図７】  この発明の実施の形態に係るカムフォロァの一部拡大側面図
【図８】  この発明の実施の形態に係る電極交換用吊り治具の側面図
【図９】  この発明の実施の形態に係る電極交換用吊り治具の正面図
【図１０】（ａ）この発明の実施の形態に係る円型気体供給孔の１箇所配  置図
（ｂ）この発明の実施の形態に係る円型気体供給孔の４箇所配  置図
（ｃ）この発明の実施の形態に係るリング型気体供給孔の配置  図
【図１１】この発明の実施の形態に係るモータの設置例図
【符号の説明】
１１  スポット溶接機本体
１２  アーム
１３  エアシリンダー
１４  支柱
２１  移動式スポットガン
２２  回転軸
２３  ハンドル
２４  シャンク
２５  溶接チップ
３１  架台
３２  モータ
３３  上部支持ガイド
３４  下部支持ガイド
３５  スイッチ部
３６  フットスイッチ
４１  テーブル
４２  気体供給孔
４３  回転テーブル電極
４４  気体供給管
４５  孔
４６  カムフォロァ
４７  モータ
４８  摩擦車
４９  シリンダー
５１  半円型アーム
５２  ボルト
５３  吊り上げ用孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004326164.tif 000011
【図１１】
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