(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのフックが巻過警報位置に達したときに開状態となる巻過検出スイッチと、クレーンの吊り上げ荷重を検出する荷重検出部と、この荷重検出部の検出荷重を表示する荷重表示部と、前記荷重検出部の検出荷重信号を前記荷重表示部に伝送する荷重信号線と、前記荷重検出部への電力を供給する電源線とを少なくとも備えたクレーンの荷重表示装置において、
前記巻過検出スイッチは、開状態のとき、前記荷重検出部の検出荷重信号が所定値になるように、前記荷重検出部に関連した所定位置に配置されており、
前記荷重信号線で伝送される検出荷重信号が所定値であるか否かを判定し、所定値であると判定したときに、前記巻過検出スイッチが開状態である旨の信号を出力する判定手段を、備えていることを特徴とするクレーンの荷重表示装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記荷重表示部に含ませるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のクレーンの荷重表示装置。
【請求項３】
前記巻過検出スイッチの配置位置は、前記荷重検出部のアース線、前記電源線、および前記荷重信号線のうちのいずれか１つを遮断する位置であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のクレーンの荷重表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーンの吊り上げ荷重を荷重検出部で検出し、この検出荷重を荷重表示部で表示可能であり、かつ、クレーンのフックが巻過警報位置に達したときに接点が開状態となる巻過検出スイッチを備えたクレーンの荷重表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常のクレーンは、図３に示すように、クレーンベース１上に旋回自在にコラム２が設けられ、このコラム２の先端部に伸縮ブーム装置３が起伏用シリンダ４により起伏自在に枢支されている。伸縮ブーム装置３は、複数個のブームを伸縮自在に嵌挿されたものである。
【０００３】
この種のクレーンにおいては、ワイヤロープ５に取付けられたフック６が所定の巻過警報位置に達したときにその接点が開状態となる巻過検出スイッチ７が、伸縮ブーム装置３を構成する最先側の先端ブーム８に設けられている。また、フック６に吊るされる物の吊り上げ荷重を検出するロードセル等からなる荷重検出部９が、ワイヤロープ５の張力を利用して求めるために、その先端ブーム８の先端部に設けられている。さらに、クレーンベース１の所定位置には、荷重検出部９が検出した検出荷重を表示する荷重表示部１０が配置されている。
【０００４】
次に、荷重検出部９の検出荷重を荷重表示部１０に表示するとともに、巻過検出スイッチ７の検出巻過信号により巻過警報を出力するようにしたクレーンの荷重表示装置の従来例について図４を参照して説明する。
この従来装置では、巻過検出スイッチ７は、図４に示すように、その一端側が接地（アース）されるとともに、その他端側が巻過信号線１１の一端側に接続されている。巻過信号線１１は、コードリール１２により巻き取りと巻き戻しが自在であるとともに、スリップリング１３により緊張状態を維持するようになっており、その他端側がリレー１４の励磁コイルを介して電源１５に接続されている。なお、コードリール１２は、図３に示すように伸縮ブーム装置３の所定位置に設けられ、スリップリング１３はコラム２の所定位置に設けられている。
【０００５】
荷重検出部９は、図示しないアース端子、電源端子、および荷重信号端子を有している。同様に、荷重表示部１０は、図示しないアース端子、電源端子、および荷重信号端子を有している。
荷重検出部９と荷重表示部１０の各アース端子は、それぞれ接地されている。荷重検出部９の電源端子は電源線１６の一端に接続され、その電源線１６は、コードリール１２により巻き取りと巻き戻しが自在であるとともに、スリップリング１３により緊張状態を維持するようになっている。さらに、電源線１６の他端側は、荷重表示部１０の電源端子と電源１５にそれぞれ接続されている。
【０００６】
荷重検出部９の荷重信号端子は荷重信号線１７の一端に接続され、その荷重信号線１７は、コードリール１２により巻き取りと巻き戻しが自在であるとともに、スリップリング１３により緊張状態を維持するようになっている。さらに、荷重信号線１７の他端側が荷重表示部１０の荷重信号端子に接続されている
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図４に示すような従来装置では、荷重検出部９と荷重表示部１０とからなる荷重計に使用する電源線１６および荷重信号線１７の他に、巻過検出スイッチ７と接続する巻過信号線１１の合計３本の配線が必要となるので、配線数が多くなるという不都合があり、その解決が望まれていた。
【０００８】
そこで、その配線数を減らすために、公知の多重信号通信ユニットを使用することを考えられる。すなわち、図５に示すように、多重信号通信ユニット１８を荷重検出部９に追加し、多重信号通信ユニット１８で荷重検出部９の検出荷重信号と巻過検出スイッチ７の検出巻過信号を例えば時分割し、この時分割信号を荷重信号線１７で荷重表示部１０に内蔵する多重信号通信ユニットに転送するものである。そして、多重信号通信ユニットは、その転送された分割信号から検出荷重信号と検出巻過信号に分離し、この分離した検出荷重信号と検出巻過信号で荷重表示部１０とリレー１４をそれぞれ動作させるものである。
【０００９】
このように図５に示すような従来装置によれば、図４に示す巻過信号線１１を省略できるが、その反面、装置の構成が複雑化する上に全体として高価なものとなってしまうという新たな不都合が生じてしまう。
そこで、本発明は、高価な多重信号通信ユニットを使用することなく配線を省略できる上に、その配線の省略に伴う構成も簡易に実現できるクレーンの荷重表示装置を提供することをその目的とする。
【００１０】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するために、請求項１〜請求項３に記載の各発明は以下のように構成した。
すなわち、請求項１に記載の発明は、クレーンのフックが巻過警報位置に達したときに開状態となる巻過検出スイッチと、クレーンの吊り上げ荷重を検出する荷重検出部と、この荷重検出部の検出荷重を表示する荷重表示部と、前記荷重検出部の検出荷重信号を前記荷重表示部に伝送する荷重信号線と、前記荷重検出部への電力を供給する電源線とを少なくとも備えたクレーンの荷重表示装置において、前記巻過検出スイッチは、開状態のとき、前記荷重検出部の検出荷重信号が所定値になるように、前記荷重検出部に関連した所定位置に配置されており、前記荷重信号線で伝送される検出荷重信号が所定値であるか否かを判定し、所定値であると判定したときに、前記巻過検出スイッチが開状態である旨の信号を出力する判定手段を、備えている。
【００１１】
さらに、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のクレーンの荷重表示装置において、前記判定手段を、前記荷重表示部に含ませるようにした。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のクレーンの荷重表示装置において、前記巻過検出スイッチの配置位置は、前記荷重検出部のアース線、前記電源線、および前記荷重信号線のうちのいずれか１つを遮断する位置としたものである。
このように、本発明では、巻過検出スイッチが開状態のときに、荷重検出部の検出荷重信号が所定値になるように、巻過検出スイッチを荷重検出部に関連して所定位置に配置するようにした。このため、本発明では、巻過検出スイッチの開状態を荷重信号線を通して荷重表示部側に伝送できるので、従来、必要であった巻過信号線を省略でき、省配線化を実現できる。
【００１３】
また、本発明では、荷重信号線で伝送される検出荷重信号が所定値であるか否かを判定し、所定値であると判定したときに、巻過検出スイッチが開状態である旨の信号を出力する判定手段を独立に、または荷重検出部に含ませるようにした。このため、本発明では、判定手段については比較的簡易に構成できる上に、荷重検出部については従来からのものをそのまま使用できるので、多重信号通信ユニットを使用した場合に比べて全体の構成が簡易な上に、その制作費用の低廉化が実現することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本発明のクレーンの荷重表示装置の第１実施形態の構成について、図１を参照して説明する。
この第１実施形態は、図４に示す従来装置とその構成が共通する部分を有するので、その共通する部分について同一符号を付してその説明を適宜簡略または省略するものとする。
【００１５】
すなわち、この第１実施形態に係る装置は、図１に示すように、巻過検出スイッチ７の一端が接地され、その他端がアース線１９を介して荷重検出部９のアース端子、またはそのアース端子に直接接続されている。荷重検出部９の電源端子は電源線１６の一端に接続され、その電源線１６は、コードリール１２およびスリップリング１３を経て、その他端側が荷重表示部１０Ａの電源端子（図示せず）と電源１５にそれぞれ接続されている。
【００１６】
荷重検出部９の荷重信号端子は荷重信号線１７の一端に接続され、その荷重信号線１７は、コードリール１２およびスリップリング１３を経て、その他端側が荷重表示部１０Ａの荷重信号端子（図示せず）に接続されている。荷重表示部１０Ａのアース端子（図示せず）は、接地されている。
荷重表示部１０Ａは、荷重信号線１７により伝送される荷重検出部９からの検出荷重信号に基づき、その検出荷重信号が固定値である０〔Ｖ〕か否かの判定を行い、その判定結果に応じて巻過検出スイッチ７の検出巻過信号に対応する信号を出力し、これによりリレー１４の励磁コイルを励磁状態または非励磁状態にさせるようになっている。
【００１７】
なお、荷重表示部１０Ａは、上記のように判定手段としての機能を一部に含んでいるが、その判定手段を独立に構成するようにしても良い。
次に、このような構成からなるこの第１実施形態に係る装置の動作例について図面を参照して説明する。
いま、図３に示すクレーンのフック６に荷が吊り下げられ、フック６が図３に示すように巻過警報位置に達しない場合には、巻過検出スイッチ７の接点は図１に示すように閉状態にある。このため、電源１５、電源線１６、荷重検出部９、アース線１９、巻過検出スイッチ７、およびアースにより閉回路が形成される。このため、電源１５からの電流が電源線１６を経由して荷重検出部９に流れて動作できるので、荷重検出部９はフック６の吊り上げ荷重を検出する。この検出荷重信号は、荷重信号線１７を経由して荷重表示部１０Ａに伝送されるので、荷重表示部１０Ａは、その検出荷重信号に応じた荷重を表示する。
【００１８】
ここで、荷重表示部１０Ａは、荷重検出部９から荷重信号線１７を経由して伝送される検出荷重信号に基づき、その検出荷重信号が０〔Ｖ〕か否かの判定を行う。このとき、荷重検出部９は動作状態にあり、検出荷重信号は０〔Ｖ〕ではないので、荷重表示部１０Ａは、リレー１４の励磁コイルが励磁状態となる信号を出力し、その接点は図１に示すように開状態であるので、リレー１４に接続される警報器（図示せず）による巻過警報は行われない。
【００１９】
その後、フック６が上昇していき巻過警報位置に達したことを巻過検出スイッチ７が検出すると、その接点が図１とは反対に開状態になるので、上述の閉回路が開くことになる。このため、荷重検出部９に対する電源１５からの電流供給が停止してその荷重検出動作が停止するので、検出荷重信号は０〔Ｖ〕になってこの状態が荷重表示部１０Ａに伝送される。すると、荷重表示部１０Ａは、その検出荷重信号が０〔Ｖ〕になったことを判定し、これによりリレー１４の励磁コイルは励磁が解かれ、その接点は図１とは反対に閉状態となるので、リレー１４による巻過警報が行われる。
【００２０】
以上説明したように、この第１実施形態に係る装置では、巻過検出スイッチ７を、荷重検出部９のアース端子またはアース線１９とアースとの間に接続させ、かつ、荷重表示部１０Ａが、荷重信号線１７により伝送される荷重検出部９からの検出荷重信号に基づき、その検出荷重信号が０〔Ｖ〕か否かの判定を行い、その判定結果に応じて巻過検出スイッチ７の検出巻過信号に対応する信号を出力し、これによりリレー１４の励磁コイルを励磁状態または非励磁状態にさせるようにした。このため、巻過検出スイッチ７の接点の開状態を荷重信号線１７を使用して荷重表示部１０Ａに伝送できるので、従来、必要であった図４に示すような巻過信号線１１を省略でき、省配線化を実現できる。
【００２１】
また、この第１実施形態に係る装置では、荷重検出部９については従来からのものを変更することなくそのまま使用でき、荷重表示部１０Ａについては従来から表示機能の他に、比較的構成が簡易な上記のような判定機能を追加するだけで良いので、図５に示すように多重信号通信ユニットを使用した場合に比べて全体の構成が簡易な上に、その制作費用の低廉化が実現できる。
【００２２】
さらに、この第１実施形態に係る装置では、電源線１６または荷重信号線１７が何らかの原因により断線した場合に、荷重検出部９からの検出荷重信号が０〔Ｖ〕となり、上記のようにリレー１４に接続する警報器よる巻過警報が行われるので、断線による安全を確保できる。
次に、本発明の第２実施形態に係る装置の構成について、図２を参照して説明する。
【００２３】
この第２実施形態に係る装置は、第１実施形態に係る装置の巻過検出スイッチ７を、図２に示すように、電源線１６の荷重検出部９側の所定位置に介在させ、これに伴い、荷重検出部９のアース端子をアース線１９を介して接地するようにし、第１実施形態に係る装置と同様な効果が得られるようにしたものである。
なお、この第２実施形態に係る装置の他の部分の構成は、図１に示す第１実施形態に係る装置の構成と同様であるので、同一の構成要素には同一符号を付してその説明は省略する。
【００２４】
このような構成からなる第２実施形態に係る装置では、フック６が図３に示すように巻過警報位置に達しない場合には、巻過検出スイッチ７の接点は図２に示すように閉状態になる。このため、電源１５、電源線１６、巻過検出スイッチ７、荷重検出部９、アース線１９、およびアースにより閉回路が形成される。このため、電源１５からの電流が電源線１６、および巻過検出スイッチ７を経由して荷重検出部９に流れて動作できるので、荷重検出部９はフック６の吊り上げ荷重を検出する。このときの荷重表示部１０Ａの動作は、第１実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００２５】
一方、巻過検出スイッチ７がフックが巻過検出位置に達したことを検出すると、その接点が開状態になるので、上述の閉回路が開くことになる。このため、荷重検出部９に対する電源１５からの電力供給が停止してその荷重検出動作が停止する。このときの荷重表示部１０Ａの動作は、第１実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００２６】
次に、本発明の第３実施形態に係る装置の構成について、図２を参照して説明する。
この第３実施形態に係る装置は、図２の実線で示す巻過検出スイッチ７を、同図の破線で示すように、荷重信号線１７の荷重検出部９側の所定位置に置き換えるようにし、第１実施形態に係る装置と同様な効果が得られるようにしたものである。
【００２７】
このような構成からなる第３実施形態に係る装置では、巻過検出スイッチ７がフックが巻過警報位置に達しない場合には、破線で示す巻過検出スイッチ７の接点は、図２に示すように閉状態にある。このため、荷重検出部９の検出荷重信号が荷重信号線１７を経由して荷重表示部１０Ａに伝送される。このときの荷重表示部１０Ａの動作は、第１実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００２８】
一方、巻過検出スイッチ７がフックが巻過検出位置に達したことを検出すると、その接点が開状態になって荷重信号線１７は断線状態になる。このため、荷重検出部９の検出荷重信号は、荷重信号線１７を経由して荷重表示部１０Ａに伝送されずに０〔Ｖ〕となる。このときの荷重表示部１０Ａの動作は、第１実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、巻過検出スイッチが開状態のときに、荷重検出部の検出荷重信号が所定値になるように、巻過検出スイッチを荷重検出部に関連して所定位置に配置するようにした。このため、本発明では、巻過検出スイッチの開状態を荷重信号線を通して荷重表示部側に伝送できるので、従来、必要であった巻過信号線を省略でき、省配線化を実現できる。
【００３０】
また、本発明によれば、荷重信号線で伝送される検出荷重信号が所定値であるか否かを判定し、所定値であると判定したときに、巻過検出スイッチが開状態である旨の信号を出力する判定手段を、独立に、または荷重検出部に含ませるようにした。このため、本発明では、判定手段については比較的簡易に構成できる上に、荷重検出部については従来からのものをそのまま使用できるので、多重信号通信ユニットを使用した場合に比べて全体の構成が簡易な上に、その制作費用の低廉化が実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の構成を示す回路図である。
【図２】本発明の第２実施形態の構成を示す回路図であり、本発明の第３実施形態を含んでいる。
【図３】従来からのクレーンの構成を示す正面図である。
【図４】従来装置の構成を示す回路図である。
【図５】従来装置の他の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
７  巻過検出スイッチ
９  荷重検出部
１０Ａ  荷重表示部
１１  巻過信号線
１２  コードリール
１３  スリップリング
１４  リレー
１５  電源
１６  電源線
１７  荷重信号線
１９  アース線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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