(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像露光用のレーザ光源と、このレーザ光源からのレーザ光を偏向走査するレーザスキャナモータとを備えた画像形成装置において、
前記レーザスキャナモータのオフ信号が発せられてからの時間を計測する計測手段と、この計測手段で計測した時間が第一の所定の時間になるまで前記レーザスキャナモータのオン信号が発せられるのを阻止し、前記第一の所定時間が経過した後で前記オン信号が発せられた場合に、そのオン信号が発せられた時から第２の所定時間が経過した時前記レーザ光源のオン信号を発するように制御する制御手段とを備え、前記第一の所定の時間は、前記レーザスキャナモータが定常回転状態から停止するまでの時間であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ光により画像露光を行う電子写真装置等の画像形成装置（複写機，プリンタ，ＦＡＸ等）に関し、特にそのレーザ光とレーザスキャナモータの制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーザ光により画像露光を行う電子写真装置に用いるレーザスキャナモータは、ロータの回転角を検出するホールセンサの出力により、論理回路が回転磁界の論理を生成し、ブリッジに組まれた半導体素子群がスイッチングを行い、コイルに電流を供給することにより、回転磁界を生成しモータを回転させている。さらにモータが一定回転速度に達したことを示すロック信号が検知されたら、レーザを点灯し、ＢＤセンサの信号を検出して画像形成を開始させている。
【０００３】
しかしながら、前述のような構成でレーザスキャナモータの回転速度制御を行う場合、ホールセンサの出力とＢＤセンサの信号を用いて行うため、回路が複雑化し、大型化、さらにはコストアップの要因となっている。
【０００４】
そこで近年は、ＢＤセンサからの出力信号のみを利用して加速，減速信号を生成し、モータの回転速度制御を行っている。さらに、ＢＤ信号を利用してモータの回転速度制御を行っている為、モータが回転し始めると同時にレーザを点灯させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際にはモータがある目標の速度に達するまではＢＤセンサの信号を用いての回転制御をする必要がない為、レーザを点灯させる必要はない。すなわち従来のようにレーザスキャナモータを回転させている間、常にレーザを点灯させている制御では、レーザの寿命を縮める原因となっていた。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、レーザの点灯時間を短縮し、レーザの寿命を向上させることのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では、前記目的を達成するため、画像形成装置を次の（１）のとおりに構成する。
（１）画像露光用のレーザ光源と、このレーザ光源からのレーザ光を偏向走査するレーザスキャナモータとを備えた画像形成装置において、
前記レーザスキャナモータのオフ信号が発せられてからの時間を計測する計測手段と、この計測手段で計測した時間が第一の所定の時間になるまで前記レーザスキャナモータのオン信号が発せられるのを阻止し、前記第一の所定時間が経過した後で前記オン信号が発せられた場合に、そのオン信号が発せられた時から第２の所定時間が経過した時前記レーザ光源のオン信号を発するように制御する制御手段とを備え、前記第一の所定の時間は、前記レーザスキャナモータが定常回転状態から停止するまでの時間である画像形成装置。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態をカラー複写機の実施例により詳しく説明する。なお、本発明は，装置の形に限らず、実施例の説明に裏付けられて方法の形、更にこの方法を実現するためのプログラムを格納したＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体の形でも実施することが出来る。
【００１５】
【実施例】
（実施例１）
図１は実施例１である“カラー複写機”の構成を示す断面図である。本実施例のカラー複写機は電子写真方式であり、さらに本発明が特に有効であると考えられる複数の画像形成部を並列に配する構成を備えている。
【００１６】
図１において、画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１０（４つのステーションａ，ｂ，ｃ，ｄが並設されており、その構成は同一である。）、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０及び制御ユニット（不図示）から構成される。
【００１７】
さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。画像形成部１０は次に述べるような構成になっている。像担持体としての感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、レーザスキャナユニット１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、現像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが配置されている。一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いでレーザスキャナユニット１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調したレーザビームを感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。レーザスキャナユニットの詳細は後述する。
【００１８】
さらに、イエロ，シアン，マゼンタ，ブラックの４色の現像剤（以下、これをトナーと呼ぶ）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって前記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体に転写する画像転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにより転写材に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落してドラム表面の清掃を行う。
【００１９】
以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。給紙ユニット２０は、記録材Ｐを収納するためのカセット２１ａ，２１ｂ内もしくは手差しトレイ２７より記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ，２２ｂおよび２６、各ピックアップローラから送り出された記録材Ｐをレジストローラまで搬送するための給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４、そして画像形成部の画像形成タイミングに合わせて記録材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ，２５ｂから成る。
【００２０】
中間転写ユニット３０について詳細に説明する。中間転写ベルト３１（その材料として例えば、ＰＥＴ〔ポリエチレンテレフタレート〕やＰＶｄＦ〔ポリフッ化ビニリデン〕などが用いられる）は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ロ−ラ３２、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３、ベルトを挟んで二次転写領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４に巻回される。これらのうち駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写用帯電器３５ａ〜３５ｄが配置されている。従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。
【００２１】
二次転写ローラ３６は中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト３１上、二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのブラシローラ（不図示）、および廃トナーを収納する廃トナーボックス（不図示）が設けられている。
【００２２】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒータなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとそのローラに加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）、及び前記ローラ対のニツプ部へ転写材ｐを導くためのガイド４３、また、前記ローラ対から排出されてきた転写材ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５などから成る。
【００２３】
制御ユニットは、前記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板や、モータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００２４】
次に装置の動作に即して説明を加える。画像形成動作開始信号が発せられると、選択された用紙サイズ等により選択された給紙段から給紙動作を開始する。たとえば上段の給紙段から給紙された場合について説明すると、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送される。
【００２５】
その時レジストローラ２５ａ，２５ｂは停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部１０が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ，２５ｂは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと、画像形成部１０より中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００２６】
一方画像形成部１０では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１ｌｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。
【００２７】
その後記録材ｐが二次転写領域Ｔｅに進入、中間転写ベルト３１に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧を印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト１上に形成された４色のトナー画像が記録材Ｐの表面に転写される。その後記録材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そしてローラ対４１ａ，４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が紙表面に定着される。その後、内外排紙ローラ４４，４５により搬送され、紙は機外に排出される。
【００２８】
次に図２，図３を用いてレーザスキャナユニットの詳細を以下に述べる。まず、４つのレーザスキャナユニット１３ａ〜１３ｄは図２に示すように配置される。
【００２９】
これら４つのユニット１３ａ〜１３ｄは各々同じ構成のユニットが用いられ、イエロ，マゼンタ，シアン，ブラックの４色に対応している。並び順に関しては特に規定はない。また、図２において、レーザスキャナユニット１３ａ〜１３ｄは感光ドラムに対し垂直に位置しているが、反射鏡１０６を使用せずにＬ字型に配置することも可能である。
【００３０】
続いて、図３を用いて、レーザスキャナユニット１３ａ〜１３ｄ内の詳細を説明する。１０２は回転多面鏡、１０３は回転多面鏡１０２を回転駆動するレーザスキャナモータである。回転多面鏡１０２の面数はプリントスピード，解像度などのパラメータによりさまざまである。１０１は記録用光源であるところのレーザダイオードである。レーザダイオード１０１は図示しない駆動回路により画像信号に応じて点灯または消灯し、レーザダイオード１０１から発した光変調レーザ光は回転多面鏡１０２に向けて照射される。
【００３１】
回転多面鏡１０２は矢印の方向に回転していて、レーザダイオード１０１から発したレーザ光は回転多面鏡１０２の回転に伴い、その反射面で連続的に角度を変える変更ビームとして反射される。この反射光は図示しないレンズ群により歪曲収差の補正等を受け、反射鏡１０５を経て感光ドラム１１を主走査方向に走査する。回転多面鏡１０２の１つの面は１ラインの走査に対応し、回転多面鏡１０２の回転によりレーザダイオード１０１から発したレーザ光は１ラインづつ感光ドラム１１の主走査方向に走査する。
【００３２】
さらに、主走査方向の走査開始位置基準信号を生成するためにＢＤセンサ５２が配置される。実際には走査開始位置近傍（感光ドラム１１近傍）に設置するのが理想であるが、折り返しミラー１０７を利用することにより、ＢＤセンサ５２をレーザスキャナユニットに配置している。すなわち、回転多面鏡１０２の各反射面で反射されたレーザ光は各々１ラインの走査に先立ってＢＤセンサ５２により検出される。検出されたＢＤ信号は主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、この信号を基準として各ラインの主走査方向の書き出し開始位置の同期がとられる。また、このＢＤセンサ５２から出力される信号を用いて、レーザスキャナモータ１０３の位相制御と回転速度制御を行う。
【００３３】
次に図４のブロック図を用いて、レーザのＯＮ／ＯＦＦタイミングの制御とレーザスキャナモータ１０３の位相制御、回転速度制御に関して説明する。
【００３４】
まず、レーザのＯＮ信号生成手段２１２の制御を説明する。レーザスキャナモータ１０３のＯＮ／ＯＦＦ信号が外部（ＣＰＵ等）からレーザＯＮ信号生成手段２１２と加減速制御部２０７に入力される。レーザＯＮ信号生成手段２１２は、レーザスキャナモータ１０３のオン信号が入力されるとクリアされ、オフ信号が入力されるとカウンタを開始するカウンタを持ち、レーザスキャナモータ１０３がオフされてからどれだけの時間が経過したかを計測することができる。カウンタの最大値はレーザスキャナモータ１０３がオフされてから停止するまでの時間にもとづいて決められる為、レーザスキャナモータ１０３の特性に応じて決定される。さらに、レーザＯＮ信号生成手段２１２は、レーザスキャナモータ１０３が前記オン信号により、オンされた時に前記カウンタの値にもとづき、例えば図５に示すようなテーブルからレーザをオンするタイミングを決定し出力する（これはカウンタ等の回路で樺成するか、もしくはＣＰＵなどを用いて制御する）。
【００３５】
図に示すテーブルは一例で、レーザスキャナモータ１０３の立上がり特性、立下り特性に応じて決定されるものである。レーザ駆動信号生成手段２１１はレーザＯＮ信号が入力されたら、例えば、図６に示すようなタイミングでレーザ駆動回路２１０に出力するレーザ点灯信号、画像信号を生成し、出力する。レーザ点灯区間では、強制的にレーザをオンさせ、ＢＤ信号が入力されるのを待つ。ＢＤ信号入力後、あるタイミングで画像区間を生成し、その区間に画像信号を例えば図示しないメモリから読み出し、レーザ駆動回路２１０に出力する。これはほんの一例で、例えばマルチレーザを使用した場合等、ＢＤ信号を複数回検知する必要がある場合はレーザ点灯区間でそれらを検知できるようなレーザの点灯シーケンスを行わなければならない。
【００３６】
以上の制御を、レーザスキャナモータ１０３のＯＮ／ＯＦＦが行われるたびに行い、レーザのオンタイミングを変化させる。
【００３７】
次に図４を用いて、レーザスキャナモータ１０３の回転制御，位相制御に関して説明する。レーザスキャナモータ１０３としてはブラシレスモータが用いられ、破線の内部はその等価回路を示している。インダクタンス２０５は星型結線され、ブリッジ回路２００により励磁され、回転磁界を生成する。ロータ２０４には磁性パターンが着磁されており、インダクタンス２０５の回転磁界により回転し、回転多面鏡１０２の回転駆動を行う。ホール素子２０１〜２０３はロータ２０４に着磁されている磁界を検出し、検出された磁界は回転磁界制御回路２０６に入力される。回転磁界制御回路２０６はホール素子２０１〜２０３の出力信号にもとづいてロータ２０４の回転位置を検出し、常にロータ２０４が回転運動を行う磁界を発生するようにブリッジ回路２００を制御する。
【００３８】
また、回転磁界制御回路２０６には加減速制御部２０７からの加速信号，減速信号が入力され、その信号にもとづいてモータの回転速度（加速，減速）を制御しながら、位相制御を行う。
【００３９】
ＢＤセンサ５２から得られる出力信号を加減速制御部２０７に入力する。加減速制御部２０７には目標とする回転速度の周期の基準信号を出力する基準信号生成手段、さらには加速，減速の出力パルス幅を決定するための加減速区間信号を生成する加減速信号生成手段を持っている。
【００４０】
図７のタイミングチャートを用いて、加減速制御部２０７の制御を説明する。
【００４１】
図７の（ａ）に加速信号が出力される場合のタイミングを示す。まず、前述の目標とする回転速度の周期の基準信号を出力する基準信号生成手段でつくられる信号とＢＤセンサ５２からの信号の比較を行う。例えば基準信号がＺ（ｕＳ）の間隔で出力されているとして、ＢＤセンサ信号がＡ（ｕＳ）の間隔で入力されるとする。これらの間隔を比較した場合に、Ｚ＜Ａであるとすると、レーザスキャナモータ１０３は目標スピードに達していないこと示しており、加速しなければならないことを示している。次にＢＤセンサ５２の信号と加減速区間信号の関係から、出力信号のパルス幅を求める。ＢＤセンサ５２の信号が加速区間信号のどの位置にあるか、すなわち、図７の（ａ）のＸで表される時間をカウンタ等を使用して求める。その値にもとづいて図８のテーブルから出力パルスの幅を求める。前述した２つのパラメータにより加減速制御部２０７から出力される加速信号が決定される。例えば、Ｚ＜Ａで、前記Ｘの値が２０（ｕＳ）と検知されたときは加減速制御部２０７から、１０（ｕＳ）幅の加速信号が出力され、レーザスキャナモータ１０３を加速する。
【００４２】
次に、基準信号の間隔Ｚ（ｕＳ）と、ＢＤセンサ５２の信号の間隔Ａ（ｕＳ）の比較結果が、Ｚ＞Ａになった場合について図７の（ｂ）を用いて説明する。
【００４３】
この場合はレーザスキャナモータ１０３が目標スピード以上のスピードで回転していることを示しており減速しなければならないことを示している。これも加速信号を算出したのと同様、減速信号のパルス幅を求める。今度はＢＤセンサ５２の信号が減速区間のどの位置にあるか、すなわち図中のＹで表される時間をカウンタ等を使用して求める。その値にもとづいて図８のテーブルから出力パルスの幅を求める。前記した２つのパラメータにより加減速制御部２０７から出力される減速信号が決定される。例えば、Ｚ＞Ａで、前記Ｙの値が４０（ｕＳ）と検知されたときは加減速制御部２０７から、３０（ｕＳ）幅の減速信号が出力され、レーザスキャナモータ１０３を減速する。
【００４４】
以上の加減速制御をＢＤセンサ５２の信号が入力されるごとに行い、基準信号に対するモータの位相制御と回転制御を行う。
【００４５】
図５のテーブルに関しては本実施例においては先に述べたように、一例で実際には加速信号の時間とそれに対するモータの立上がり時間、さらに、減速信号とそれに対するモータの立下り特性、停止時間との関係によって決定される。例えば、モータの立上がり特性が悪く、立下り特性が良いモータを使用した場合はモータがオフされ、次にモータがオンされるまでの時間が短くても、レーザをオンするまでの時間は長くなる。逆にモータの立上がり特性が良く、立下り特性が悪いモータを使用した場合はモータがオフされ、次にモータがオンされるまでの時間が長くても、レーザをオンするまでの時間は短くなる。すなわち、このテーブルはモータの特性を認識した上で設定する必要がある。
【００４６】
図８のテーブルに関しても本実施例においては一例で実際にはモータの立ち上がり特性、すなわち回転速度と加速信号との関係によって決定される。立下がり特性に関しても立上がり特性と異なるモータに関しては別に設定する必要がある。
【００４７】
さらに前記テーブルを決める際は、オーバシュートや発振にも注意が必要である。
【００４８】
またある近似式に置き換えられる特性をもつモータにおいてはテーブルを持つ必要はなく近似式で求めることも可能である。
【００４９】
加速信号，減速信号の出力タイミングに関しては特に規定はないが、非画像領域で加速，減速を行う方が画質の劣化を招くことがない。この構成を用いた場合、ＢＤセンサ５２の入力タイミングがわかっているため、当然、画像領域を知ることが可能である。よって、画像領域を検知し、それ以外の領域で信号を出力することが望まれる。
【００５０】
さらに、モータ立上げの際において、ある回転数に達するまでは前記シーケンスを行わずに加速信号を出しつづけるようにすることによって、立上げ時間を短くすることができる。この設定値に関しても特にオーバシュートには注意が必要である。回転数目標値にできるだけ近づけ、加速時間を長く出しつづけた方が立上がり時間が短くなるとは限らず、実際には位相制御との兼ね合いや、オーバシュートを考慮した上で第二の回転数目標値を設定する。例えば、第二の回転数目標値を４００ｕＳに設定する。そして、前記カウンタでカウントされる値が４００ｕＳに達するまでの間、加減速制御部２０７から加速信号を出力する。４００ｕＳに達した時点で前記説明した加減速制御シーケンスに切り換えてモータの回転を制御する。
【００５１】
次に図９，図１０のフローチャートを用いてレーザ点灯制御シーケンスを説明する。まず、図９を用いて、電源投入時の点灯制御シーケンスについて説明する。
【００５２】
ステップ１（図面ではＳ１と略記する、以下同様）でレーザスキャナモータ１０３がオンされるのを待つ。モータがオンされたら、Ｓ２に進みレーザＯＮ信号生成手段２１２から出力されるレーザＯＮ信号のタイミングを前記カウンタ値から決定する。１度でもモータオンされていれば、回転している可能性があるが、電源投入後、最初のモータオンの場合はカウンタ値が最大を示すように設定しておく。次にＳ３に進み加減速制御部２０７から制御回路２０６へ加速信号を出力し、レーザスキャナモータ１０３の回転を開始する。Ｓ４ではＳ２で検知されたカウンタ値にもとづき、レーザＯＮ信号を出力する時刻（図５参照）に達したかをカウンタなどを用い判別する。ここでレーザＯＮ時刻に達したらレーザＯＮ信号生成手段２１２からレーザ駆動信号生成手段２１１にレーザＯＮ信号を出力する。
【００５３】
レーザ駆動信号生成手段２１１は前述した（図６参照）シーケンスで信号をレーザ駆動回路２１０に出力する。レーザをオンすると、ＢＤ信号が入力されるので、その信号にもとづき前述したモータの速度制御，位相制御を開始する（Ｓ６）。レーザスキャナモータの速度が一定になり次第プリント可能状態となる。
【００５４】
次に、図１０を用いてプリント終了後（モータオフ）、再びプリント開始（モータオン）が行われる場合のレーザ点灯制御シーケンスを説明する。Ｓ１１でスキャナモータがオフされるのを待つ（プリント終了）。終了したら、Ｓ１２に進み、レーザＯＮ信号生成手段２１２の前記カウンタのカウントを開始する。Ｓ１３で再びレーザスキャナモータがオンされるのを待ち、オンされたら、Ｓ１４に進み、前記カウンタをストップさせカウンタ値を読み込む（Ｓ１５）。Ｓ１６に進み加減速制御部２０７から制御回路２０６へ加速信号を出力し、スキャナモータの駆動を開始する。Ｓ１７では、Ｓ５で読み込んだカウンタ値にもとづき、レーザＯＮ信号を出力する時刻（図５参照）に達したかをカウンタなどを用い判別する。ここでレーザＯＮ時刻に達したらレーザＯＮ信号生成手段２１２からレーザ駆動信号生成手段２１１にレーザ０Ｎ信号を出力する。レーザ駆動信号生成手段２１１は前述したシーケンスで信号をレーザ駆動回路２１０に出力する（Ｓ１８）。
【００５５】
レーザをオンすると、ＢＤ信号が入力されるので、その信号にもとづき前述したレーザスキャナモータの速度制御，位相制御を開始する（Ｓ１９）。レーザスキャナモータの速度が一定になり次第プリント可能状態となる。
【００５６】
以上説明したように、本実施例によれば、レーザの点灯時間を必要最小限に短縮し、レーザの寿命を向上させることができる。
【００５７】
（実施例２）
実施例１ではスキャナモータオフ後、カウントを開始し、レーザスキャナモータのオン信号が入力された時点のカウント値でレーザのオンタイミングを決定していたが、カウント値がある一定値、例えば、レーザスキャナモータが完全に静止するまでのカウント値に達するまでスキャナモータの加速信号を出力しないようにし、カウント値が一定値に達した時点でスキャナモータの駆動を開始し、一定時間後にレーザをオンするようにしてもよい。
【００５８】
この場合も、レーザスキャナモータの立上がり，立下り特性に応じてレーザスキャナモータのオンタイミング（カウント値）、レーザのオンタイミング（一定時間）が決定される。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば、レーザの点灯時間を短縮し、レーザの寿命を向上させることができる。たとえばスキャナモータがオフされた後、惰性回転中に再びスキャナモータがオンされた場合でも、レーザを最適なタイミングでオンすることができる。それにより、スキャナモータ立上げ時のレーザの点灯時間を短くすることができ、レーザの劣化を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例１の構成を示す断面図
【図２】  レーザスキャナユニットの配置を示す図
【図３】  レーザスキャナユニット内の詳細を示す斜視図
【図４】  スキャナモータ、レーザの制御系の構成を示すブロック図
【図５】  レーザオンタイミングを示すテーブル
【図６】  レーザ点灯信号、レーザ駆動信号のタイミングチャート
【図７】  加減速制御回路の動作を示すタイミングチャート
【図８】  加速、減速信号のパルス幅を示すテーブル
【図９】  電源投入時の点灯シーケンスを示すフローチャート
【図１０】  モータオフ後モータオンが行われる場合のレーザ点灯制御シーケンスを示すフローチャート
【符号の説明】
１０３  レーザスキャナモータ
２０７  加減速制御部
２１２  レーザＯＮ信号生成手段
【図１】
0004350270.tif 000002
【図２】
0004350270.tif 000003
【図３】
0004350270.tif 000004
【図４】
0004350270.tif 000005
【図５】
0004350270.tif 000006
【図６】
0004350270.tif 000007
【図７】
0004350270.tif 000008
【図８】
0004350270.tif 000009
【図９】
0004350270.tif 000010
【図１０】
0004350270.tif 000011