(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路案内に使用する地図情報と、
車両の現在地を検出する現在地検出装置と、
前記地図情報と前記現在地検出装置で検出された現在地に基づき道路案内の制御を行う制御装置とを備えたナビゲーション装置において、
該ナビゲーション装置周辺の様子を撮影するカメラと、
デジタル移動電話システムを介して、前記カメラにより撮影された画像データを情報提供装置へ送信するとともに、前記情報提供装置から前記送信した画像データを受信する送受信装置とをさらに備え、
前記制御装置は、前記カメラにより撮影された画像データと該画像データが撮影された時点の前記現在地に基づく前記地図情報における交差点の位置情報とを関連づけた関連づけデータを生成し、道路案内時に、前記関連づけデータを参照して前記車両が近づく交差点について前記画像データが保有されているかどうかを判断し、前記車両が近づく交差点について前記画像データが保有されていると判断する場合、前記関連づけデータを参照して前記車両が近づく交差点についての前記画像データを前記情報提供装置から受信するよう前記送受信装置を制御し、前記送受信装置により受信された前記車両が近づく交差点についての前記画像データを前記車両が近づく交差点における道路案内に利用することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置において、
前記画像データを格納する格納装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記カメラにより撮影された画像データを前記格納装置に格納するよう前記格納装置を制御し、前記格納装置に格納された前記画像データを前記情報提供装置へ送信するよう前記送受信装置を制御し、前記画像データが前記情報提供装置へ送信されると前記格納装置から該当画像データを削除するよう前記格納装置を制御し、前記情報提供装置から受信された前記画像データを前記格納装置に格納するよう前記格納装置を制御することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２記載のナビゲーション装置において、
前記関連づけテーブルは、前記画像データが現在どこに格納されているかを示す格納情報を有し、
前記制御装置は、道路案内時に、前記関連づけテーブルの前記格納情報を参照し、前記画像データが前記格納装置に格納されていると判断する場合に、前記格納装置に格納されている前記画像データを利用し、前記画像データが前記格納装置に格納されておらず前記情報センタに格納されていると判断する場合に、前記情報センタから前記画像データを受信するよう前記送受信装置を制御することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記制御装置は、前記地図情報に基づき経路誘導のための制御を行い、前記経路誘導時に前記受信した画像データを利用することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記送受信装置は、前記画像データを前記情報提供装置に送信するとき、当該ナビゲーション装置からの送信であることが識別できる識別符号とともに送信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
デジタル移動電話システムを介して情報を提供する情報提供装置と、
デジタル移動電話システムを介して前記情報提供装置から情報を受ける請求項５に記載のナビゲーション装置とからなる情報提供システムにおいて、
前記情報提供装置は前記ナビゲーション装置から送信されてきた前記画像データを前記識別符号と関連づけて格納することを特徴とする情報提供システム。
【請求項７】
デジタル移動電話システムを介して情報を提供する情報提供装置と、
デジタル移動電話システムを介して前記情報提供装置から情報を受けるナビゲーション装置とからなる情報提供システムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、道路案内に使用する地図情報と、車両の現在地を検出する現在地検出装置と、前記地図情報と前記現在地検出装置で検出された現在地に基づき道路案内の制御を行う制御装置と、該ナビゲーション装置周辺の様子を撮影するカメラと、前記デジタル移動電話システムを介して、前記カメラにより撮影された画像データを前記情報提供装置へ送信するとともに、前記情報提供装置から前記送信した画像データを受信する送受信装置とを備え、
前記ナビゲーション装置の前記送受信装置は当該ナビゲーション装置からの送信であることが識別できる識別符号とともに前記画像データを前記情報提供装置に送信し、
前記情報提供装置は前記ナビゲーションの前記送受信装置から送信されてきた画像データを前記識別符号と関連づけて格納し、
前記ナビゲーション装置の制御装置は、前記カメラにより撮影された画像データと該画像データが撮影された時点の前記現在地に基づく前記地図情報における交差点の位置情報とを関連づけた関連づけデータを生成し、道路案内時に、前記関連づけデータを参照して前記車両が近づく交差点について前記画像データが保有されているかどうかを判断し、前記車両が近づく交差点について前記画像データが保有されていると判断する場合、前記関連づけデータを参照して前記車両が近づく交差点についての前記画像データを前記情報提供装置から前記送受信装置を介して受信し、前記受信した前記車両が近づく交差点についての前記画像データを前記車両が近づく交差点における道路案内に利用することを特徴とする情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置およびこのナビゲーション装置を含む情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを兼ね備えた車載用ナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
デジタル携帯電話（ＰＤＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｅｌｌｕｌａｒ）のデータモードを利用して、ユーザ（顧客）の例えば車載用ナビゲーション装置とセンタ側システムとを接続し、センタ側システムが保有する各種の情報をユーザに提供する情報提供システムが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ナビゲーション装置では、特に経路誘導などにおいてよりリアルな情報の提供があると、ドライバーはより分かりやすく経路誘導を受けることができる。
【０００５】
本発明の目的は、よりリアルな情報の提供を可能とするナビゲーション装置、および、そのナビゲーション装置を情報受信装置とする場合に大容量なデータを効率よく扱う情報提供システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、道路案内に使用する地図情報と、車両の現在地を検出する現在地検出装置と、地図情報と現在地検出装置で検出された現在地に基づき道路案内の制御を行う制御装置とを備えたナビゲーション装置に適用され、該ナビゲーション装置周辺の様子を撮影するカメラと、デジタル移動電話システムを介して、カメラにより撮影された画像データを情報提供装置へ送信するとともに、情報提供装置から送信した画像データを受信する送受信装置とをさらに備え、制御装置は、カメラにより撮影された画像データと該画像データが撮影された時点の現在地に基づく地図情報における交差点の位置情報とを関連づけた関連づけデータを生成し、道路案内時に、関連づけデータを参照して車両が近づく交差点について画像データが保有されているかどうかを判断し、車両が近づく交差点について画像データが保有されていると判断する場合、関連づけデータを参照して車両が近づく交差点についての画像データを情報提供装置から受信するよう送受信装置を制御し、送受信装置により受信された車両が近づく交差点についての画像データを車両が近づく交差点における道路案内に利用することを特徴とするものである。
請求項２の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、画像データを格納する格納装置をさらに備え、制御装置は、カメラにより撮影された画像データを格納装置に格納するよう格納装置を制御し、格納装置に格納された画像データを情報提供装置へ送信するよう送受信装置を制御し、画像データが情報提供装置へ送信されると格納装置から該当画像データを削除するよう格納装置を制御し、情報提供装置から受信された画像データを格納装置に格納するよう格納装置を制御することを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項２記載のナビゲーション装置において、関連づけテーブルは、画像データが現在どこに格納されているかを示す格納情報を有し、制御装置は、道路案内時に、関連づけテーブルの格納情報を参照し、画像データが格納装置に格納されていると判断する場合に、格納装置に格納されている画像データを利用し、画像データが格納装置に格納されておらず情報センタに格納されていると判断する場合に、情報センタから画像データを受信するよう送受信装置を制御することを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲーション装置において、制御装置は、地図情報に基づき経路誘導のための制御を行い、経路誘導時に受信した画像データを利用することを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、送受信装置は、画像データを情報提供装置に送信するとき、当該ナビゲーション装置からの送信であることが識別できる識別符号とともに送信することを特徴とするものである。
請求項６の発明は、情報提供システムに適用され、デジタル移動電話システムを介して情報を提供する情報提供装置と、デジタル移動電話システムを介して情報提供装置から情報を受ける請求項５に記載のナビゲーション装置とからなり、情報提供装置はナビゲーション装置から送信されてきた画像データを識別符号と関連づけて格納することを特徴とするものである。
請求項７の発明は、デジタル移動電話システムを介して情報を提供する情報提供装置と、デジタル移動電話システムを介して情報提供装置から情報を受けるナビゲーション装置とからなる情報提供システムに適用され、ナビゲーション装置は、道路案内に使用する地図情報と、車両の現在地を検出する現在地検出装置と、地図情報と現在地検出装置で検出された現在地に基づき道路案内の制御を行う制御装置と、該ナビゲーション装置周辺の様子を撮影するカメラと、デジタル移動電話システムを介して、カメラにより撮影された画像データを情報提供装置へ送信するとともに、情報提供装置から送信した画像データを受信する送受信装置とを備え、ナビゲーション装置の送受信装置は当該ナビゲーション装置からの送信であることが識別できる識別符号とともに画像データを情報提供装置に送信し、情報提供装置はナビゲーションの送受信装置から送信されてきた画像データを識別符号と関連づけて格納し、ナビゲーション装置の制御装置は、カメラにより撮影された画像データと該画像データが撮影された時点の現在地に基づく地図情報における交差点の位置情報とを関連づけた関連づけデータを生成し、道路案内時に、関連づけデータを参照して車両が近づく交差点について画像データが保有されているかどうかを判断し、車両が近づく交差点について画像データが保有されていると判断する場合、関連づけデータを参照して車両が近づく交差点についての画像データを情報提供装置から送受信装置を介して受信し、受信した車両が近づく交差点についての画像データを車両が近づく交差点における道路案内に利用することを特徴とするものである。
【０００７】
なお、上記課題を解決するための手段の項では、分かりやすく説明するため実施の形態の図と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による車載用カーナビゲーション装置の一実施の形態のブロック図である。図１において、符号１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速センサやＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。
【０００９】
符号２は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から構成される。符号３は車両の目的地等を入力する入力装置であり、タッチパネル、各種スイッチ、ジョイスティックなどから構成される。符号４は現在地検出装置１によって検出された車両位置情報等を格納したり、制御回路２が演算した推奨経路上のノード情報やリンク情報等を格納したりするメモリである。符号５は表示装置６に表示するための画像データを格納する画像メモリである。画像メモリ５に格納された画像データは適宜読み出されて表示装置６に表示される。表示装置６は液晶パネルから構成され、その表面には上述の入力装置の一部であるタッチパネルが重ねて設けられている。表示装置６の表示とタッチパネルの組み合わせとで入力装置３の各種のスイッチを構成する。符号７は各種データや後に説明する写真データなどを格納する記憶装置であり、ハードディスク装置あるいはフロッピーディスク装置などにより構成される。記憶装置７は、ＤＶＤ装置や、メモリカードや、半導体メモリや、フラッシュメモリ等の記憶装置であってもよい。
【００１０】
符号８は、道路地図表示、経路探索、経路誘導等の道路案内を行うための種々のデータを格納する地図データベース装置であり、例えばＣＤ−ＲＯＭ装置やフロッピーディスク装置などで構成される。地図データベース装置８には、道路形状や道路種別に関する情報などから成る地図表示用データと、交差点の名称などから成る経路誘導データと、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成る経路探索用データとが格納されている。地図表示用データは主に表示装置６に道路地図を表示する際に用いられ、経路探索用データは主に推奨経路を演算する際に用いられ、経路誘導データは演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を誘導する際に用いられる。なお、本実施の形態では、地図データベース装置８はＣＤ−ＲＯＭなどのメディアとドライブ装置とを含めたものとしているが、必ずしもこの形態に限定される必要はない。ドライブ装置とメディアと分離して考え、ドライブ装置は地図データベースが格納されたメディア以外のものにも利用することができるものとしてよい。例えば、カーナビゲーション装置の制御プログラムをＣＤ−ＲＯＭなどのメディアで提供し、このドライブ装置から読めるようにしてもよい。
【００１１】
符号９は車の前方を撮影（撮像）するカメラ、符号１０は車の左方を撮影するカメラ、符号１は車の右方を撮影するカメラであり、ＣＣＤなどで構成されている。カメラ９〜１１は車の運転室内部の適当な位置に取り付けられている。カメラ９〜１１は、後述するように、車外部の風景、例えば交差点の様子や目印となる建物などの静止画写真をフロントガラスやドアガラス越しに撮影するものである。なお、取り付け位置は必ずしも車の運転室内部に限られるものではなく、防水対策等を施し車の外部に取り付けてもよい。すなわち、カメラ９〜１１で撮影した写真（画像）が、後に経路誘導などで使用する場合に、概略ドライバーの視点から見た写真が再生できるような位置であればどこでもよい。カメラ９〜１１で撮影された写真画像は制御回路２で処理され、ＪＰＥＧファイルなどの写真（画像）データファイルとして記憶装置７に格納される。
【００１２】
図２は、上記カーナビゲーション装置を含む情報提供システムの全体構成図を示す図である。符号１０１はセンタ側システムであり、各種情報をユーザ（顧客）に提供するための拠点となるセンタである。符号１０２は車載機側システムで、センタ側システム１０１から各種の情報を受けるユーザ側システムである。符号１０３は、本情報提供システムが利用する既存のデジタル携帯電話システム（ＰＤＣ）である。
【００１３】
情報提供システムとは、センタ側システム１０１が保有する各種の情報をユーザが必要とする場合に、ユーザ側からセンタ側システム１０１へ電話をかけることにより、デジタル携帯電話システム１０３がサポートする９６００ｂｐｓのデータ通信を利用してユーザに情報を提供するシステムである。また、車載機側システム１０２からユーザの車両の位置情報などをセンタ側システム１０１に送信することによりセンタ側システム１０１における検索情報とすることなども可能となる。さらには、センタ側システム１０１からユーザ側に電話をかけ情報を提供する場合もある。情報提供システムは、このような双方向通信によりさまざまなサービスを提供するものであり、これを情報提供サービスという。
【００１４】
デジタル携帯電話システム１０３は、電波を利用して無線で電話をかけることができる携帯電話システムであり、デジタル方式によるものである。このデジタル携帯電話システム１０３は、日本国において「デジタル方式自動車電話システム標準規格」ＲＣＲ  ＳＴＤ−２７Ｆ（あるいは最新版）により各種のプロトコルなどの規格が統一されている。この規格を遵守する形で、複数の事業者による複数のデジタル携帯電話システムが提供されており、本実施の形態では、そのうちの一つのデジタル携帯電話システムを使用するものである。
【００１５】
センタ側システム１０１は、携帯電話移動端末１１１（移動電話端末のことであり、以下、単に携帯電話と言う）とセンタ送受信機１１２とから構成される。携帯電話１１１は、音声による通話ができるとともに（音声モード）、コンピュータなどのデジタルデータの送受信ができる機能（データモード）を有する。この携帯電話１１１は、一般に市販されているデジタル携帯電話である。センタ送受信機１１２は、パソコンやワークステーションあるいは汎用コンピュータなどのコンピュータシステムにより構成され、図示しないがインターネットや各種のパソコン通信あるいはＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）やＷＡＮ（広域ネットワーク）を経由して他のコンピュータシステムと接続が可能である。
【００１６】
携帯電話１１１の底部にはデジタルデータ転送用のコネクタ１１３が設けられている。一方、センタ送受信機１１２にはデジタル携帯電話システム対応の拡張基板１１４が設けられており、コネクタ１１３と拡張基板１１４との間を所定のケーブル１１５により接続される。コネクタ１１３にケーブル１１５（正確にはケーブル１１５のコネクタ）が接続されると携帯電話１１１は自動的にデータモードになる。コンピュータシステムであるセンタ送受信機１１２は、内部で本情報提供システムに関する制御プログラムが実行される。
【００１７】
車載機側システム１０２は、携帯電話１２１と、データアダプタ機１２２と、カーナビゲーション装置１２３と、カーナビゲーション装置１２３の一部である表示装置６とから構成される。携帯電話１２１は前述の携帯電話１１と同様なものである。カーナビゲーション装置１２３は、前述したカーナビゲーション装置である。カーナビゲーション装置の制御回路２は、カーナビゲーションに関するプログラムを実行するとともに、データアダプタ機１２２との信号のやり取りを行う制御プログラムも実行する。
【００１８】
データアダプタ機１２２は、携帯電話１２１とカーナビゲーション装置１２３とのデータのやり取りにおけるインターフェースとしての各種の機能を有する。内部は不図示のマイクロプロセッサおよび周辺回路から構成され、制御プログラムにより各種の機能を実行する。携帯電話１２１は、携帯電話１１１と同様にケーブル１２５が接続されているのでデータモードとなっている。
【００１９】
デジタル携帯電話システム１０３は、前述した通りデジタル携帯電話事業者が提供する既存のデジタル携帯電話システムであり、無線により携帯電話１１１、１２１と信号のやり取りを行う基地局１３１と、基地局１３１に接続されかつお互いに接続されてデジタル携帯電話網を構成する交換機１３２などから構成される。なお、デジタル携帯電話システムそのものは公知な内容であるので、詳細な説明については省略する。
【００２０】
本発明は、このようなカーナビゲーション装置および情報提供システムを使用して、カメラ９〜１１で撮影した静止画像（写真）を経路誘導などで有効に利用しようとするものである。
【００２１】
次に、（１）カメラ９〜１１で写真を撮る制御、（２）撮った写真をナビゲーションで使用する制御、（３）センタ側システムへ写真データを送信する制御、（４）センタ側システムから写真データを受信する制御について図を使用して順に説明をする。
【００２２】
（１）カメラで写真を撮る制御について
まず、カーナビゲーション装置１２３におけるカメラ９〜１１で写真を撮る制御について説明をする。図３はその制御のフローチャートであり、カーナビゲーション装置１２３の制御回路２において実行される。図３の制御は、カーナビゲーション装置１２３において、現在地検出装置１により車両の現在地が検出され、車両周辺の道路地図が車両マークとともに表示され、その制御が進行していることを前提とする。これは、経路探索の結果推奨経路が演算され、演算された推奨経路およびその周辺の道路地図が表示装置６に表示され、車両がその推奨経路に誘導されながら進行している場合や、単に車両の進行に伴い車両の現在地周辺の道路地図が車両マークとともに表示され進行している場合などを含むものである。
【００２３】
ステップＳ１で、現在地検出装置１により現在の車両位置を検出する。ステップＳ２では、ステップＳ１で検出された現在の車両位置に基づき、表示画面を更新する必要があるかどうか判断する。これは、車両位置が前回の表示更新時より所定の距離以上移動したかどうかにより判断する。表示画面を更新する必要があると判断するとステップＳ３に進み、新しい車両位置に基づいて地図表示および車両マークの表示を更新する。更新の必要がないと判断すると、ステップＳ３をスキップしてステップＳ４に進む。
【００２４】
ステップＳ４では、写真撮影指示があったかどうかを判断する。写真撮影指示とは、表示装置６に写真撮影ボタンを表示し、その表示に対応する位置のタッチパネルがタッチされたことにより検出する。写真撮影指示があったと判断されるとステップＳ５に進み、カメラ９〜１１に車両外部の写真を撮影することを指示する。カメラ９は車両前方の風景を撮影する。カメラ１０は、車両左側の風景を撮影する。カメラ１１は、車両右側の風景を撮影する。例えば、前方に交差点がある場合に撮影指示があると、その交差点の様子が撮影される。車両の左側、右側とは必ずしも車両の進行方向に対して直角な方向とは限らない。左斜め前方、右斜め前方でもよい。例えば経路誘導に使用する場合に最も効果的な角度にカメラ９〜１１の角度を設定すればよい。従って、カメラ９〜１１は撮影方向が任意に調整できるような構造になっている。
【００２５】
カメラ９〜１１で撮影されたそれぞれの写真データはコンピュータ処理可能なデータ形式に変換処理されてステップＳ６に進む。コンピュータ処理可能なデータ形式とは、例えばＪＰＥＧファイル形式に変換処理する。ステップＳ６では、変換処理された写真データファイルを記憶装置７に格納する。ここでは、写真を撮る制御に絞って説明するためにその他の制御を省略して簡潔に説明をしているが、変換された写真データファイルは条件に応じて情報提供システムのセンタ側システム１０１に送信される場合もある。
【００２６】
ステップＳ７では格納された写真データファイルとノード情報との関連づけを行い、その後ステップＳ１に戻り処理を繰り返す。
【００２７】
次に、ステップＳ７における写真データファイルとノード情報との関連づけについて説明する。この関連づけの説明に先立ち、まず、カーナビゲーション装置１２３における地図表示用データ、経路探索用データ、推奨経路データについて説明する。
【００２８】
本実施の形態のカーナビゲーション装置１２３の地図表示用データは、道路地図を所定範囲ごとに区分けしたメッシュ領域ごとにデータ管理している。そして、交差点をノード、交差点間の道路をリンク、複数のリンクの並びをリンク列という概念を使用する。一つのリンク列の各リンクは同一種別の道路であり、リンクは道路を表す最小単位である。ノードは各リンクの始点と終点でもあり、ノード間をさらに細かく区分する補間点を設ける場合もある。
【００２９】
図４はリンク列について説明する図である。図５はそのリンク列のデータ構成について説明する図である。例えば、図４の太線で示すリンク列２のノードリンク情報は図５のようになる。図５に示すように、リンク列２のデータは、リンク列上のノードＮ１、Ｎ０２、Ｎ３（図４の黒丸）に関するノード情報と補間点（図４の白丸）に関する補間点情報とを含む。補間点とは図４において白丸で示す点であり、カーブをしているリンクの形状情報を各点の座標で示すものである。ノード情報は、ノードの位置座標Ｘ、Ｙと、ノードに接続されるリンクの属性と、同一ノードオフセットと、誘導オフセットと、ノードに接続されるリンク番号とを有し、補間点情報は補間点の位置座標Ｘ、Ｙを有する。これらの位置座標が推奨経路表示用の形状データあるいはマップマッチング用の形状データとして用いられる。
【００３０】
図４の太線のリンク列２は、ノードＮ１とＮ０２の間のリンク番号２１のリンクと、ノードＮ０２とＮ３との間のリンク番号２２のリンクと、ノードＮ３に接続されたリンク番号２３のリンクとを有する。図５からわかるように、ノードＮ０２のノード情報はリンク番号２１のリンクとリンク番号２２のリンクとで共有している。これらノード情報および補間点情報は、リンクの接続順にデータが配置されている。このため、リンク列データを先頭アドレスから順に読み出すことで、リンク列全体の道路形状や道路種別等を検出できる。
【００３１】
図６は経路探索用データのデータ構成を示す図である。経路探索用データは経路探索に使用するために地図表示用データとは別に設けられている。経路探索用データには、図示のように、道路を表現する最小単位であるリンクの接続点（ノード）ごとに、他のノードとの接続関係を示すノード情報が格納されている。各ノード情報はそれぞれ、自ノード情報と隣接ノード情報とからなり、自ノード情報の中にはノードの位置座標が格納されている。一方、隣接ノード情報には、図示のように、隣接ノード番号と、自ノードから隣接ノードに至るまでのリンクのリンク番号と、そのリンクのリンクコストと、そのリンクの交通規制情報とが格納されている。また、各ノード情報は、リンクの接続順に格納されており、格納される順番によって自ノードのノード番号を把握できるようにしている。このため、自ノード情報として自ノードのノード番号を格納しなくても自ノードのノード番号を把握でき、メモリ容量を削減できる。
【００３２】
図７は、上記に説明した経路探索用データに基づいて探索された出発地から目的地までの推奨経路を表わす推奨経路データのデータ構成の概要を示す図である。推奨経路データには、推奨経路上のノード情報とリンク情報とがメッシュ領域単位で分類して格納されている。なお、メッシュ領域とは、道路地図を所定範囲ごとに区分けしたときの区分けされた各領域をいう。
【００３３】
図７に示すように、推奨経路データは、メッシュコード、ノード数、ノード情報、リンク種別数、リンク情報、フェリー情報およびトンネル情報で構成される。このうち、メッシュコードの記憶領域には、メッシュ領域を識別する番号が格納され、ノード数の記憶領域には、メッシュ領域内に存在するノード数が格納され、ノード情報の記憶領域には、図８（ａ）に詳細を示すように、メッシュ領域内の各ノードのノード番号、位置座標、距離コスト等が格納される。また、リンク種別数の記憶領域には、メッシュ領域内に存在するリンクの種別数が格納され、リンク情報の記憶領域には、図８（ｂ）に詳細を示すように、メッシュ領域内の各リンクのリンク種別、リンク数、リンク番号等が格納される。図８（ａ）、（ｂ）は同一メッシュコードで示される領域内にある複数のリンク列のうち２本のリンク列１、２が示されている。
【００３４】
以上説明したように、地図表示用データ、経路探索用データ、推奨経路データでは、それぞれノード情報としてノードに関する位置座標データが管理されている。従って、ステップＳ７における写真データとノード情報との関連づけとは、写真データファイルとノードの位置座標との関連づけを行うことを言う。これにより、各データの処理において、特定のノードに関して写真データファイル（画像データファイル）が格納されていることが認識でき、それぞれのデータ処理においてそのノードに関する写真データを自由に利用することができる。
【００３５】
図９は、写真データ関連づけに使用するテーブルを示す図である。このテーブルは、図１におけるメモリ４において作成され、記憶装置７にセーブされる。図９において、ノード位置座標には、写真が撮られた時点における、車両の進行方向上にある最も近傍のノードの位置座標が格納される。写真データファイル名はそれぞれの写真データが識別できるファイル名が自動的にアサインされ格納される。本実施の形態では、写真データはＪＰＥＧファイルとして格納されるため、拡張子としてＪＰＥＧが付加されている。格納フラグには、写真データファイルが現在どこに格納されているかを示すフラグが格納される。例えば、「１」は情報提供システム１０１のセンタ側システム１０１のみに格納されている、「２」は記憶装置７のみに格納されている、「３」はセンタ側システム１０１および記憶装置７の両方に格納されている、「４」はフロッピーディスクなどの外部記憶装置のみに格納されているなどを意味する。
【００３６】
図９では、位置座標Ｘ１、Ｙ１のノードに関して、前方の写真がＰ００１Ｆ．ＪＰＥＧとして、左方の写真がＰ００１Ｌ．ＪＰＥＧとして、右方の写真がＰ００１Ｒ．ＪＰＥＧとして、情報提供システム１０１のセンタ側システム１０１のみに格納されており、位置座標Ｘ３、Ｙ３のノードに関して、前方の写真がＰ００２Ｆ．ＪＰＥＧとして、左方の写真がＰ００２Ｌ．ＪＰＥＧとして、右方の写真がＰ００２Ｒ．ＪＰＥＧとして、記憶装置７のみに格納されていることを示している。写真データファイルをどこに格納するかの制御については後述する。
【００３７】
（２）撮った写真をナビゲーションで使用する制御について
カメラ９〜１１によって撮影された写真データファイルは、上記に説明したとおりノード情報と関連づけて格納されている。従って、このノード情報と関連づけることができるあらゆる処理において写真データを利用することができるが、以下では、その中の経路誘導における利用について説明する。
【００３８】
経路誘導とは、経路探索で探索された推奨経路に基づいて経路誘導データを使用しながら運転者等を誘導することである。例えば、推奨経路がある交差点で右折する内容であった場合、その交差点に差し掛かかったときに、表示装置６上にその交差点情報を拡大表示して運転者等が交差点の状況を把握しやすくしたり、音声で「１００ｍ先のＡＢＣ交差点でＸＹＺ方面に右折をして下さい」などと案内をしたりする。
【００３９】
本実施の形態では、交差点に差し掛かったときに、さらに前述の写真データ関連づけテーブルを参照し、当該交差点（ノード）について写真データファイルが格納されているかどうかをチェックし、格納されている場合にはその写真を表示装置６に表示する。図１０は、経路誘導において写真データを表示する制御のフローチャートである。図１０の制御は、写真データの処理に絞って説明をしているため、他の制御についての説明は省略している。また、このルーチンが処理されるときには、車両の現在地はすでに取得されていることを前提とする。さらに、この写真表示は必ずしも常に必要なものでないため、写真表示を必要とするかどうかは、ユーザによりタッチパネルのスイッチボタンや事前のモード設定で選択可能なものとする。
【００４０】
ステップＳ１０１では、車両の現在地が次のノードから所定距離内かどうかを判断する。所定距離内であると判断するとステップＳ１０２に進み、次のノードが写真データを保有するかどうかを、図９の写真データ関連づけテーブルを参照して調査する。ステップＳ１０３で、写真データファイルを保有していると判断するとステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、該当する写真データファイルに基づき、その写真を表示装置６に表示する。表示する方法は、前方の写真、左方の写真、右方の写真を、それぞれウインドウに区切って所定時間あるいはそのノードを車両が通過するまで表示する。画面上の各ウインドウの位置は、ユーザが適宜指定できるが、デフォルトでは前方の写真を画面上側、左方の写真は画面左側、右方の写真は画面右側にくるように設定されている。ステップＳ１０１で、自車位置が次のノードから所定距離内にまだ位置していないと判断すると処理を終了する。また、ステップＳ１０３で、写真データが保有されていないと判断する場合も処理を終了する。
【００４１】
以上のようにして、経路誘導で生の写真を使用することができるので、よりリアルな感覚で経路誘導を行うことができる。また、使用する写真は、ユーザが任意の場所で撮影することができるので、ナビゲーション装置提供業者や地図データ提供業者あるいは情報提供業者が予め準備して提供するものに限定されない。従って、ユーザの要求に応じて最も適した位置で生の写真による経路誘導が可能となる。
【００４２】
（３）センタ側システムへ写真データを送信する制御について
写真データファイルは、所定の圧縮処理がなされて格納されるが、それでもかなりの容量をもつファイルである。従って、記憶装置７に写真データファイルを格納しておくことは、記憶装置７の使用効率が悪くなる。また、写真データファイルの数によっては、記憶装置７での格納は不可能になる場合がある。そこで本実施の形態では、適宜写真データファイルを情報提供システム１０１のセンタ側システム１０１に送信して、センタ側システム１０１で保有させることとする。
【００４３】
図１１は、センタ側システムへ写真データを送信する制御のフローチャートである。図１１では、カーナビゲーション装置１２３での処理を左側に、センタ側システム１０１のセンタ送受信機１１２での処理を右側に記載して説明する。まず、カーナビゲーション装置１２３では、ステップＳ２０１において、写真データ送信指示があったかどうかを判断する。写真データ送信指示は、ユーザにより手動で行われる。具体的には、表示装置６に送信指示ボタンが表示されているときに、その表示に対応するタッチパネルをユーザがタッチすることにより送信指示が行われる。送信指示があったと判断するとステップＳ２０２に進み、データアダプタ機１２２および携帯電話１２１を介してセンタ側システム１０１に電話をかけ、通話を確立させる。送信指示がなかったと判断すると処理を終了する。
【００４４】
電話をかける処理についての詳細は後述するが、センタ側システム１０１に電話をかける際、データアダプタ機１２２のＩＤナンバと携帯電話１１１の携帯電話番号が送信されるため、センタ送受信機１１２はＩＤナンバと携帯電話番号を認識することができ、どのユーザであるか、すなわち、情報提供システムに契約しているどのユーザであるかを特定することができる。
【００４５】
センタ送受信機１１２では、ステップＳ３０１において、カーナビゲーション装置１２３側からの電話を受信すると、携帯電話番号あるいは送信されてきたＩＤナンバでユーザを特定する。その後ステップＳ３０２に進む。
【００４６】
カーナビゲーション装置１２３では、通話が確立した後、ステップＳ２０３において、記憶装置７に格納されている写真データファイルをセンタ送受信機１１２へ送信する。送信は、前述の「デジタル方式自動車電話システム標準規格」ＲＣＲ  ＳＴＤ−２７Ｆ（あるいは最新版）などに規定される所定のプロトコルに従って行われる。送信後ステップＳ２０４に進み、図９の写真データ関連づけテーブルを更新するとともに、記憶装置７に格納されている送信済み写真データファイルを削除して処理を終了する。
【００４７】
センタ送受信機１１２では、ステップＳ３０２において、カーナビゲーション装置１２３からの写真データファイルを受信し、ステップＳ３０３に進んで、自己の所有する大容量の記憶装置に写真データファイルを格納する。この際、前述したユーザの携帯電話番号あるいはＩＤナンバと対応づけをして格納する。具体的には、ユーザの特定フォルダを自己の記憶装置の中に作成し、そこに送信されてきた写真データファイルを格納する。
【００４８】
このようにして、カーナビゲーション装置１２３では、なるべく大容量なデータを保有しないようにし、そのデータを契約する情報提供システムのセンタ側システム１０１に持たせるようにすることができる。これにより、カーナビゲーション装置１２３では記憶装置７の容量が削減でき、安価で身軽な装置とすることができる。また、記憶装置７そのものを持たずに、撮影した写真データはとりあえずメモり４に格納し、随時センタ側システム１０１に送信するようにすることも可能である。
【００４９】
（４）センタ側システムから写真データを受信する制御について
上述したように、カーナビゲーション装置１２３ではなるべく写真データファイルを持たないようにしている。従って、図１０のステップＳ１０４で表示すべき写真データファイルが記憶装置７に格納されておらず、センタ送受信機１１２においてのみ保有されている場合がある。この場合、図１０のステップＳ１０３とＳ１０４の間で、写真データファイルをセンタ送受信機１１２から受信する処理を挿入する。
【００５０】
図１２は、その処理を示すフローチャートである。図１２の処理は、図１０の処理において写真表示すべき写真データファイル名が特定されて開始される。カーナビゲーション装置１２３では、ステップＳ４０１において、図９の写真データ関連づけテーブルを参照して、特定された写真データファイルがセンタ送受信機１１２に格納されているかどうかを判断する。格納されていると判断するとステップＳ４０２に進み、格納されていないと判断すると処理を終了する。
【００５１】
ステップＳ４０２では、図１１のステップＳ２０２と同様にデータアダプタ機１２２および携帯電話１２１を介してセンタ側システム１０１に電話をかける。すでに、通話が確立されている状態の場合はそのままステップＳ４０３に進む。
【００５２】
図１１の処理と同様に、センタ側システム１０１に電話をかける際、データアダプタ機１２２のＩＤナンバと携帯電話１１１の携帯電話番号が送信されるため、センタ送受信機１１２はＩＤナンバと携帯電話番号を認識することができ、どのユーザであるか、すなわち、情報提供システムに契約しているどのユーザであるかを特定することができる。
【００５３】
センタ送受信機１１２では、ステップＳ５０１において、カーナビゲーション装置１２３側からの電話を受信すると、携帯電話番号あるいは送信されてきたＩＤナンバでユーザを特定する。その後ステップＳ５０２に進む。
【００５４】
カーナビゲーション装置１２３では、通話が確立した後、ステップＳ４０３において、写真データ送信要求コマンドを送信してほしい写真データファイル名とともにセンタ送受信機１１２へ送信する。この送信要求コマンドについては、カーナビゲーション装置１２３とセンタ送受信機１１２との間で予め取り決められたプロトコルにより行う。
【００５５】
センタ送受信機１１２では、ステップＳ５０２において、写真データ送信要求コマンドを受信し、そのコマンドの内容と写真データファイル名を認識し、さらに、ステップＳ５０１で認識したユーザのコード（ＩＤナンバあるいは携帯電話番号）により、自己の大容量記憶装置にアクセスに行く。アクセスの結果、特定されたユーザの希望する写真データファイルを取得して、ステップＳ５０３に進む。ステップＳ５０３では、所定のプロトコルで該当写真データファイルをカーナビゲーション装置１２３に送信する。
【００５６】
センタ送受信機１１２の記憶装置には、特定のユーザとの関連づけを行って写真データファイルが格納されているので、ユーザが要求する写真データファイルは容易に取得することができる。
【００５７】
カーナビゲーション装置１２３では、ステップＳ４０４において、写真データファイルを受信し、ステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５では、その写真データファイルを記憶装置７に格納しさらに図９の写真データ関連づけテーブルを更新して処理を終了する。その後、必要に応じて電話切断処理が行われる。
【００５８】
このようにして、カーナビゲーション装置１２３では、なるべく大容量な写真データを保有しないようにし、必要に応じて契約する情報提供システムのセンタ側システム１０１（センタ送受信機１１２）からそのデータをダウンロードすることができる。すなわち、センタ送受信機１１２の大容量記憶装置を、カーナビゲーション装置１２３の記憶装置の一部として（あたかも仮想記憶装置のように）使用することができる。
【００５９】
−電話をかける制御について−
次に、図１１のステップＳ２０２、あるいは図１２のステップＳ４０２において、カーナビゲーション装置１２３からセンタ側システム１０１へ電話をかける制御の詳細を説明する。この制御では、電話をかける際データアダプタ機１２２が有する固有のＩＤナンバと携帯電話１２１の電話番号をセンタ側システム１０１へ送信される。
【００６０】
図１３はこの制御のフローチャートを示す図である。図１３では、車載機側システム１０２のカーナビゲーション装置１２３とデータアダプタ機１２２、および、センタ側システム１０１のセンタ送受信機１１２との間の制御の流れを図示している。カーナビゲーション装置１２３とデータアダプタ機１２２との間の信号のやり取りは所定の信号体系（コマンド体系）により行われる。データアダプタ機１２２とセンタ送受信機１１２との間は、携帯電話１１１、１２１を介して前述のデジタル方式自動車電話システム標準規格に規定する信号の送受信の方式により行われる。
【００６１】
カーナビゲーション装置１２３とデータアダプタ機１２２の接続は確立されていることを前提とする。まず、カーナビゲーション装置１２３において電話をかける必要性のあるイベントが発生すると、ステップＳ６０４において、データアダプタ機１２２へ接続要求をする。電話をかける必要性のあるイベントとは、例えば、図１１のステップＳ２０２、あるいは図１２のステップＳ４０２の処理である。
【００６２】
ステップＳ６０５で、データアダプタ機１２２は接続オン信号（発呼要求信号）をセンタ送受信機１１２に送信する。データアダプタ機１２２とセンタ送受信機１１２は、上述の通り携帯電話１１１、１２１を介して信号の送受信が行われ、その信号の送受信の方式はデジタル方式自動車電話システム標準規格の規定に基づくものである。以下の説明では、携帯電話１１１、１２１を介して信号の送受信を行う場合、その表現を省略して単にデータアダプタ機１２２はセンタ送受信機１１２に信号を送信する、あるいは、センタ送受信機１１２はデータアダプタ機１２２に信号を送信するという表現を使用する。
【００６３】
ステップＳ６０６で、センタ送受信機１１２は接続オン信号を受信すると、回線の接続を認めるべく（通話を確立すべく）、接続オン信号に対しての応答信号（着呼受付信号とも言う）をデータアダプタ機１２２に送信する。ステップＳ６０７で、データアダプタ機１２２がセンタ送受信機１１２からの接続オン信号の応答信号（接続完了信号とも言う）を受信すると、回線が接続される（呼の設定が完了する）。これ以降、データ転送が可能となる。
【００６４】
ステップＳ６０８で、データアダプタ機１２２はデータアダプタ機１２２固有のＩＤナンバを設定したＩＤナンバ送出信号をセンタ送受信機１１２に送信する。ＩＤナンバ送出信号は、デジタル方式自動車電話システム標準規格によるＴＣＨ送受信信号のユーザデータ領域に上述の固有のＩＤナンバを設定して生成し、送信する。このユーザデータ領域は１６８ビット（２１バイト）の大きさを持つ。
【００６５】
固有のＩＤナンバとは、各データアダプタ機に固有に与えられた例えば６桁の１０進番号などである。このＩＤナンバは、製造されたデータアダプタ機によってそれぞれ異なる番号が設定され、このＩＤナンバによりどのデータアダプタ機であるかを特定することができる。また、データアダプタ機の所有者が登録されているとその所有者まで特定することができる。このＩＤナンバはデータアダプタ機１２２のメモリ（不図示）に格納されている。ＩＤナンバは特に１０進番号に限定する必要はなく、アルファベットなどを含むコードであってもよい。これらのデータは、ＴＣＨ送受信信号のユーザデータ領域にＢＣＤコードや符号コードで単に並べるだけでもよいし、暗号化して設定するようにしてもよい。例えば、文字コードの間に１個ずつスペースコードを挿入するようにするなどである。
【００６６】
ステップＳ６０９で、センタ送受信機１１２はＩＤナンバ送出信号を受信すると、その信号よりＩＤナンバを抽出するとともに、ＩＤナンバを受信した旨のＩＤナンバ応答信号をデータアダプタ機１２２に送信する。このＩＤナンバ応答信号もＴＣＨ送受信信号のユーザデータ領域に受信した旨の所定のコードを設定して生成する。ステップＳ６１０で、データアダプタ機１２２はセンタ送受信機１１２からＩＤナンバ応答信号を受信すると、カーナビゲーション装置１２３にもＩＤナンバ応答信号があった旨の信号を送信する。ステップＳ６１１で、カーナビゲーション装置１２３はその信号を受信すると受信した旨の信号をデータアダプタ機１２２に返す。このようにして、データアダプタ機１２２からセンタ送受信機１１２へのＩＤナンバ送信の一連の処理が終了する。
【００６７】
なお、データアダプタ機１２２は、ステップＳ６０８の処理をステップＳ６０７の終了を待って行うものではなく、ステップＳ６０５の処理が終了すると、引き続きステップＳ６０８の処理に入る。
【００６８】
次に、ステップＳ６１２で、データアダプタ機１２２は、携帯電話１２１の携帯電話番号を設定した電話番号送出信号をセンタ送受信機１１２に送信する。電話番号送出信号は、ＩＤナンバと同様にＴＣＨ送受信信号のユーザデータ領域に設定して生成し、送信する。携帯電話番号をＴＣＨ送受信信号のユーザデータ領域に設定して送信するのは、デジタル携帯電話システムがこれを利用するためではなく、情報提供システムすなわちデジタル携帯電話システムのユーザがユーザデータとして利用するためである。
【００６９】
なお、携帯電話１２１の携帯電話番号は、データアダプタ機１２２が事前に携帯電話１２１に所定の信号を送信してその応答信号により取得しおくものであるが、この時点でその携帯電話番号を取得していない場合は、それらの信号をここでやり取りして携帯電話番号を取得してからステップＳ６１２を実行する。
【００７０】
ステップＳ６１３で、センタ送受信機１１２は電話番号送出信号を受信すると、その信号より携帯電話１２１の携帯電話番号を抽出するとともに、携帯電話番号を受信した旨の電話番号応答信号をデータアダプタ機１２２に送信する。この電話番号応答信号もＴＣＨ送受信信号のユーザデータ領域に受信した旨の所定のコードを設定して生成する。ステップＳ６１４で、データアダプタ機１２２はセンタ送受信機１１２から電話番号応答信号を受信すると、カーナビゲーション装置１２３にも電話番号応答信号があった旨の信号を送信する。ステップＳ６１１で、カーナビゲーション装置１２３はその信号を受信すると受信した旨の信号をデータアダプタ機１２２に返す。
【００７１】
このようにして、データアダプタ機１２２からセンタ送受信機１１２への携帯電話１２１の携帯電話番号送信の一連の処理が終了する。なお、データアダプタ機１２２は、ステップＳ６１２の処理をカーナビゲーション装置１２３のステップＳ６１１による信号を待って行うものではなく、ステップＳ６０８の処理が終了すると、引き続きステップＳ６１２の処理に入る。
【００７２】
このようにして、接続オン処理（呼の設定）に引き続き、あるいは並行してＩＤナンバおよび携帯電話のセンタ送受信機１１２への送信が完了する。この後、各種のデータ転送が行われる。
【００７３】
センタ送受信機１１２では、ステップＳ６１６において、ステップＳ６０９で受け取ったＩＤナンバおよびステップＳ６１３で受け取った携帯電話場合を解析してユーザの特定（認識）を行い、その結果に基づき種々の処理を行う。例えば、そのユーザが会員かどうかを判断したり、セキュリティに役立てたり、接続回数の管理に役立てたり、ユーザ個人サービス（メール到着の連絡、新着情報のサービス等）に役立てたりすることが可能となり、情報提供サービスのサービス範囲が大きく広がることになる。
【００７４】
本実施の形態では、特定されたユーザから送信された写真データファイルを、そのユーザの特定のフォルダに格納するなどして、そのユーザの写真データファイルであることを関連づけしてセンタ送受信機１１２の大容量記憶装置に格納する。
【００７５】
必要な情報の送受信が終了すると、カーナビゲーション装置１２３は、ステップＳ６２１で終了信号をデータアダプタ機１２２に送信する。ステップＳ６２２で、データアダプタ機１２２は回線を切断すべく接続オフ信号をセンタ送受信機１１２に送信する。ステップＳ６２３で、センタ送受信機１１２は接続オフ信号を受信すると、その応答信号をデータアダプタ機１２２に返す。ステップＳ６２４で、データアダプタ機１２２は接続オフに関する応答信号が返ってくると、その旨の信号をカーナビゲーション装置１２３に送信する。これらにより、各装置は回線の接続オフの処理（呼の開放）を行い通話は終了する。
【００７６】
なお、上記の説明では、ＩＤナンバと携帯電話番号の両方を送信する例を説明したが、どちらか一方のみを送信するようにしてもユーザの特定は可能である。しかし、ここでいうユーザの特定とは、ある特定の車両あるいはカーナビゲーション装置を特定することが、この情報提供システムにおいて大きな利用価値が発生する。なぜなら、この情報提供システムで提供する情報はユーザの所有する車両やカーナビゲーション装置に関するものがメインであるからである。携帯電話は誰の携帯電話を使用してもよいため、携帯電話の電話番号だけでは車両やカーナビゲーション装置を特定することができない。従って、どちらか一方のデータを送信する場合はＩＤナンバの方を送信するのが好ましい。
【００７７】
なお、上記の実施の形態では、データアダプタ機１２２の固有のＩＤナンバや携帯電話１２１の電話番号をＴＣＨ送受信信号のユーザデータ領域に設定して送信する例を説明したが、この内容に限定する必要はない。通話確立後のデータ通信の中で送信するようにしてもよい。どちらの方式であっても、ユーザは意識ずることなく自動的にＩＤナンバや携帯電話番号が送信される。
【００７８】
また、上記の実施の形態では、写真データファイルの送信はユーザの手動による指示で行う例を説明したがこの内容に限定する必要はない。例えば、写真データファイルが生成されるごとに送信するようにし、カーナビゲーション装置１２３では表示対象になっている写真データファイル以外は保有しないようにしてもよい。また、他の情報提供のサービスが終了して電話が切られる寸前に送信したり、自動車のエンジンをオフしたタイミングで送信するようにしてもよい。
【００７９】
さらに、写真データファイルが所定の個数あるいはトータルの容量が所定の容量以上になった場合に、古い写真データファイルから送信するようにしてもよい。この場合、電話をかける処理も自動で行うようにすれば、ユーザはカーナビゲーション装置の記憶装置の容量を意識せずどんどん写真撮影を行うことができる。センタ送受信機の大容量な記憶装置をカーナビゲーション装置の仮想記憶装置として使用することができる。これは、写真データファイルに限定されず他のファイルの処理においても適用できる。すなわち、写真データファイル以外にも大きなデータファイルがカーナビゲーション装置で生成される場合に、それらのファイルをセンタ側システムに送信し、カーナビゲーション装置では大きなファイルは保有しないようにすることにも本発明は利用できる。
【００８０】
また、上記の実施の形態では、特定の携帯電話事業者が提供するデジタル携帯電話システムを利用する情報提供システムの例で説明したが、この内容に限定する必要はない。異なる携帯電話事業者間が提供する異なるデジタル携帯電話システムを利用した情報提供システムにおいても適用することができる。また、ＰＨＳ（デジタルコードレス電話システム）を利用した情報提供システムにおいても適用することができる。さらに、デジタル携帯電話システムとＰＨＳを利用した情報提供システムにおいても適用することができる。すなわち、本発明は、デジタル方式の移動電話システムを利用するすべての情報提供システムに適用することができるものである。
【００８１】
また、上記の実施の形態では、ＣＤ−ＲＯＭ装置やフロッピーディスク装置などで構成される地図データベース装置８について説明をした。すなわち、地図表示用データなどはＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で提供される。この地図データベース装置８をＣＤ−ＲＯＭドライブ装置やフロッピーディスクドライブ装置として利用し、上記実施の形態で説明したカーナビゲーション装置の制御プログラムも、ＣＤ−ＲＯＭやフロッピーディスクなどの記録媒体で提供することも可能である。また、パーソナルコンピュータを使用してカーナビゲーション装置を構成することも可能である。この場合、上記実施の形態で説明した制御プログラムを含むカーナビゲーション装置全体の制御プログラムをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で提供するようにすればよい。
【００８２】
また、上記の実施の形態では、ＣＣＤからなるカメラを使用する場合を説明した。このＣＣＤカメラは、専用カメラであってもよいし、市販されているデジタルカメラを改造して利用するようにしてもよい。また、撮影する写真は静止画について説明をしたが、ビデオカメラによる動画のデータファイルにも適用は可能である。さらに、カメラの台数および撮影する方向は上記の実施の形態に限定する必要はない。撮影した画像データ（写真データ）の利用の態様に合わせて、設置台数や撮影方向を決めればよい。
【００８３】
また、上記の実施の形態では、撮影した写真を、最も近傍のノード情報と対応づけて格納するようにしたがこの内容に限定する必要はない。例えば、最も近傍にノードではなく補間点がある場合には、補間点の位置座標に対応づけるようにしてもよい。このようにすると、交差点（ノード）以外のところでも写真撮影が可能であり、その生の画像（写真）が利用できる。
【００８４】
また、上記の実施の形態では、撮影した写真を経路誘導で利用する例を説明したがこの内容に限定する必要はない。例えば、任意の場所において予め写真撮影をしておき、ドライブ前の観光案内として地図の表示とともにその写真を表示することなども可能である。すなわち、写真データと位置情報との関連づけがされている場合に、それが利用できるあらゆる態様において本発明は適用可能である。
【００８５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成しているので、次のような効果を奏する。
請求項１の発明は、道路案内時にカメラで撮影された画像データを利用するようにしているので、生の写真などを道路案内（ナビゲーション）時に表示することが可能となり、よりリアルな道路案内が実現できる。
請求項２の発明は、特に経路誘導時に上記の効果を発揮する。
請求項３、４の発明は、情報受信装置が利用するデータを情報提供装置に送信し、情報提供装置においてそのデータを格納しているようにしているので、情報受信装置側で大容量な記憶装置がなくても大きなデータファイルを扱うことができる。
請求項５の発明は、特に情報受信装置がナビゲーション装置である場合に、上記請求項３、４の効果を発揮する。
請求項６の発明は、特にナビゲーション装置で利用するデータがカメラで撮影した画像データである場合に、上記請求項３、４の効果を発揮する。これにより、ナビゲーション装置が大容量な記憶装置を持たなくても、生の写真によるリアルな道路案内が可能となる。
請求項７の発明は、特に経路誘導時に上記請求項６の効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】車載用カーナビゲーション装置の一実施の形態のブロック図である。
【図２】カーナビゲーション装置を含む情報提供システムの全体構成図を示す図である。
【図３】カメラで写真を撮る制御のフローチャートである。
【図４】リンク列について説明する図である。
【図５】リンク列のデータ構成について説明する図である。
【図６】経路探索用データのデータ構成を示す図である。
【図７】推奨経路データのデータ構成の概要を示す図である。
【図８】推奨経路データのノード情報とリンク情報を示す図である。
【図９】写真データ関連づけに使用するテーブルを示す図である。
【図１０】撮った写真をナビゲーションで使用する制御のフローチャートである。
【図１１】センタ側システムへ写真データを送信する制御のフローチャートである。
【図１２】センタ側システムから写真データを受信する制御のフローチャートである。
【図１３】電話をかける制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１  現在地検出装置
２  制御回路
３  入力装置
４  メモリ
５  画像メモリ
６  表示装置
７  記憶装置
８  地図データベース装置
９〜１１  カメラ
１０１  センタ側システム
１０２  車載機側システム
１０３  デジタル携帯電話システム（ＰＤＣ）
１１１、１２１  携帯電話
１１２  センタ送受信機
１１３  コネクタ
１１４  拡張基板
１１５、１２５  ケーブル
１２２  データアダプタ機
１２３  カーナビゲーション装置
１３１  基地局
１３２  交換機
【図１】
0004351324.tif 000002
【図２】
0004351324.tif 000003
【図３】
0004351324.tif 000004
【図４】
0004351324.tif 000005
【図５】
0004351324.tif 000006
【図６】
0004351324.tif 000007
【図７】
0004351324.tif 000008
【図８】
0004351324.tif 000009
【図９】
0004351324.tif 000010
【図１０】
0004351324.tif 000011
【図１１】
0004351324.tif 000012
【図１２】
0004351324.tif 000013
【図１３】
0004351324.tif 000014