(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面が凸面状に形成されかつ裏面が凹面状に形成された扉板と、
前記扉板を、扉板の曲率中心側を中心として回動させる扉板支持手段と、
扉板にて閉鎖される室内の緊急状態を検出する緊急事態検出手段と、
前記扉板の回動位置を検出する扉位置検知手段と、
前記緊急事態検出手段により緊急状態が検出された場合に、前記扉板を閉状態から開方向に回動させ、前記扉位置検知手段からの信号に応じて前記扉板を半開状態で停止させるように、前記扉板支持手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする回転ドア装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記緊急事態検出手段により緊急状態が検出された際に、前記扉位置検知手段からの信号に応じて扉板が閉状態にないと判断した場合には、該扉板を閉方向に回動させ閉状態とした後、開方向に回動させ半開状態で停止させるように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転ドア装置。
【請求項３】
前記緊急事態検出手段は、
扉板にて閉鎖される室内の使用者における緊急通知のための操作により作動する緊急通知手段と、
前記使用者における前記緊急通知操作の確認操作により作動する確認通知手段と、を含み、
前記制御手段は、前記緊急通知手段の作動後所定時間内に前記確認通知手段が作動しない場合に前記扉板の半開制御を行い、前記緊急通知手段の作動後所定時間内に前記確認通知手段が作動した場合には前記扉板を閉状態に維持する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、室の空間利用率を改善するために、半筒状の扉板を回動することによって室の出入口を開閉可能にした回転ドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の回転ドアは、本出願人により先に出願されており、例えば、実開平７−４２８５２号公報にも記載されている。
【０００３】
実開平７−４２８５２号公報に記載された回転ドアでは、半円筒状の扉板の上部の外周縁部に多数のローラを軸着し、このローラを、円形に形成したドア支持部に設けた円形のレールで支承している。さらに、扉板の上部の中央部に回転軸を接続し、この回転軸によっても扉板を支持している。このように、ローラによって扉板の外周縁部を支持し、回転軸によって扉板の中央部を支持することにより、扉板を回動できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報記載の回転ドアでは、ローラとレールが、回転ドアの回転軸線に対して平行の面にて接触しており、扉板を回動させるためには、この接触部分を滑らせて方向転換させなければならない。この方向転換の際に生ずる摩擦抵抗は無視できず、扉板の円滑な回動という点で改良の余地を残していた。
【０００５】
また、扉板の中央部を回転軸で支持しているので、回転ドア全体の高さも高くなり、構造も複雑になる。
また、扉板の回転には、中央部の回転軸の回転に伴い扉板を回転させるため、大きな駆動トルクが必要であった。
【０００６】
さらに、扉板の回転力の制御についても、改良の余地を残していた。
本発明は前記事項に鑑みなされたものであり、回転ドアの構成が複雑にならずに扉板を円滑に回動できるようにした回動ドア装置を提供することを技術的課題とする。
【０００７】
また、回転ドアの回転動作を、使用者にとって快適かつ安全に制御できる回転ドア装置を提供することを技術的課題とする。
また、回転ドアの回転動作につき、装置に対する負荷を低減できる回転ドア装置を提供することを技術的課題とする。
【０００８】
また、半筒状の扉板独特の開閉動作に関連して、室内の緊急事態に速やかに対応できる回転ドア装置を提供することを技術的課題とする。
また、回転ドア全体の高さを高くしないで、扉板が円滑に回動できるようにした回転ドア装置を提供することを技術的課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の手段を採用した。すなわち、第１の発明は、平面視環状をなすリング体３と、前記リング体３を、リング体３の曲率中心を中心として回転可能に支持するリング体支持手段１０と、前記リング体３を回転させる駆動手段５０と、前記リング体３の回転を制動する制動手段７０と、前記リング体３に吊り下げられ表面が凸面状に形成されかつ裏面が凹面状に形成された扉板７と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記駆動手段５０は、前記リング体３に当接する駆動ローラ５１と、この駆動ローラ５１が所定の付勢力にて前記リング体３に当接するよう制御する駆動ローラ付勢手段５８と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明は、第１または第２の発明のいずれかにおいて、前記制動手段７０は、前記リング体３に当接する制動ローラ７１と、この制動ローラ７１が所定の付勢力にて前記リング体に当接するよう制御する制動ローラ付勢手段７８と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
第４の発明は、第１〜第３の発明のいずれかにおいて、前記扉板７の回転位置を検出する扉位置検知手段８１，８３，８４と、この扉位置検知手段８１，８３，８４からの信号を入力するとともに指示信号を前記駆動手段５０及び制動手段７０に出力し、扉板７の開閉動作の段階に応じて扉板７の回転速度を制御する制御部９１と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
第５の発明は、第１〜第４の発明のいずれかにおいて、前記扉板７の回転経路の障害物を検知する障害物検出手段８６，８７と、この障害物検出手段８６，８７からの信号を入力した場合に前記駆動手段５０を停止させるとともに制動手段７０を作動させる指示信号を出力する制御部９１と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
第６の発明は、表面が凸面状に形成されかつ裏面が凹面状に形成された扉板７と、前記扉板７を、扉板７の曲率中心側を中心として回動させる扉板支持手段３，１０と、扉板７にて閉鎖される室内の緊急状態を検出する緊急事態検出手段８０と、前記緊急事態検出手段８０からの信号を入力した場合に、前記扉板７が半開状態となるように前記扉板支持手段３，１０に指示信号を出力する制御部９１と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
なお、扉板支持手段は、扉板７に駆動力を付与する駆動手段５０や、扉板７の駆動力を押さえる制動手段７０を含めた概念とすることができる。
前記扉板７は、半円筒状に形成することができる。また、扉板７は、半多角筒状に形成してもよい。
【００１６】
また、リング体３は中空であってもよいし、あるいは中実であってもよく、リング体３の外面が円形をなしているのが望ましい。なお、リング体３の外面は、リング体３の下部が、断面円弧状であれば、リング体３の上部は必ずしも断面円弧状でなくてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１８に基いて説明する。
この実施の形態は、トイレ、電話室、更衣室、シャワー室、店舗等に使用される施設の出入口の開閉用の回転ドアである。
【００１８】
室１は、床部６の後方及び両側方に壁部２を備え、前方が開いていて出入口になっている。
室１の上部には、前記壁部２に連設された屋根部５が設けてあり、この屋根部５の前方寄りの内部空間５ａに、断面円形で平面視環状をなすリング体３が設置されている。詳述すると、リング体３は円筒のパイプを円環状に曲げて形成したものである。
【００１９】
前記屋根部５の内壁には、リング体３を支持する支持体（リング体支持手段）１０が、４つの連結部１６にて固定されている。この支持体１０は、環状プレート１１と、この環状プレート１１上にて等間隔に６箇所配置される下ローラ１２と、環状プレート１１に９０度間隔にて３箇所配置されたフレーム１１ｂにそれぞれ設けられた上ローラ１３とを備えている。なお、本実施形態では、後述する駆動装置５０及び制動装置７０が環状プレート１１の後方（室１の後方）に位置しているので、上ローラ１３を室１の後方側に設置しなかったが、環状プレート１１に９０度間隔にて４箇所設置してもよいし、５箇所以上に設置してもよい。前記各下ローラ１２は、対をなす第１下ローラ１２ａと、第２下ローラ１２ｂを有している。詳述すると、第１下ローラ１２ａの内側には、これと同心状に内輪１４ａが配置されており、第１下ローラ１２ａの内周面と内輪１４ａの外周面にはそれぞれ凹溝が環状に設けられている。そして、第１下ローラ１２ａと内輪１４ａとの間には、前記各凹溝に係合する多数のボール１５ａがほぼ隙間なく一列に転動自在に挿入されている。前記第１下ローラ１２ａと内輪１４ａは、これらの間からボール１５ａを離脱不能としかつ第１下ローラ１２ａと内輪１４ａとが、がたつかないように一体化されている。つまり、第１下ローラ１２ａと内輪１４ａとボール１５ａとは、まさに軸受け装置の構造をなし、第１下ローラ１２ａは内輪１４ａに回転自在に支持されている。
【００２０】
また、第２下ローラ１２ｂも、第１下ローラ１２ａと同様に、内輪１４ｂとボール１５ｂとともに軸受け装置の構造をなし、第２下ローラ１２ｂは内輪１４ｂに回転自在に支持されている。
【００２１】
一方、環状プレート１１の上側にはローラ支持体１８がボルトにて固定されている。ローラ支持体１８は、リング体３の中心を通る垂線に対して略３０度内側下方（平面視環状のリング体３における中心方向）に傾斜する線に直交する軸部２１ａを備えている。また、ローラ支持体１８は、リング体３の中心を通る垂線に対して略３０度外側下方に傾斜する線に直交する軸部２１ｂを備えている。そして、両軸部２１ａ，２１ｂに前記内輪１４ａ，１４ｂが固定されている。
【００２２】
すなわち、前記第１下ローラ１２ａ及び第２下ローラ１２ｂは、各下ローラ１２ａ，１２ｂの上面にリング体３の表面が接触する際の接線に対して平行となるように、自身の車軸を備えるものである。そして、第１下ローラ１２ａは軸部２１ａに回転自在に支持されるとともに、第２下ローラ１２ｂは、軸部２１ｂに回転自在に支持される。
【００２３】
前記上ローラ１３も下ローラ１２と同様の支持構造をなす。すなわち、上ローラ１３の内側にはこれと同心状に内輪２２が配置されており、上ローラ１３の内周面と内輪２２の外周面にはそれぞれ凹溝が環状に設けられている。そして、上ローラ１３と内輪２２との間には、前記各凹溝に係合する多数のボール２３がほぼ隙間なく一列に転動自在に挿入されている。上ローラ１３と内輪２２は、これらの間からボール２３を離脱不能としかつ上ローラ１３と内輪２２ががたつかないように一体化されている。つまり、上ローラ１３と内輪２２とボール２３は、まさに軸受け装置の構造をなし、上ローラ１３は内輪２２に回転自在に支持されている。
【００２４】
そして、この内輪２２にはボルト２４が挿通されている。このボルト２４は、その軸心をリング体３に対して直交して水平に延ばしており、内輪２２とカラー２５とスペーサプレート２６を挿通して、環状プレート１１側に接続するフレーム１１ｂに設けられた上下幅調整用の４つのスプリング体１１ｄを介して支持されたプレート１１ｃに固定されている。なお、前記環状プレート１１は、接続板１５を介して起立部１１ａの下端に連設し、この起立部１１ａの上端は、前記フレーム１１ｂの下端に固定されている。また、前記連結部１６は、前記起立部１１ａの上部に固定されている。
【００２５】
そして、前記支持体１０は、第１下ローラ１２ａがリング体３の内周側下部に当接するとともに、第２下ローラ１２ｂがリング体３の外周下部に当接し、また、上ローラ１３がリング体３の上部中央に当接するように取り付けられている。
【００２６】
また、前記第１下ローラ１２ａの径は、前記第２下ローラ１２ｂの径よりも小径に形成されている。これは、リング体３の内周側にて回転する第１下ローラ１２ａと、リング体３の外周側にて回転する第２下ローラ１２ｂとの、回転数を同期させるためである。したがって、第１下ローラ１２ａの車輪距離を、リング体３の内周側全周距離にて除した値と、第２下ローラ１２ｂの車輪距離をリング体３の外周側全周距離にて除した値とが一致するように、それぞれの下ローラ１２ａ，１２ｂの径を設定するとよい。
【００２７】
なお、上ローラ１３がリング体３の上部中央に位置するように、予めスペーサプレート２６で調整しておく。
リング体３を支持体１０に取付ける際には、各スプリング体１１ｄを固定するナット１１ｅを緩めてプレート１１ｃを上方に移動させ、リング体３を、第１下ローラ１２ａ及び第２下ローラ１２ｂと上ローラ１３の間に挿入する。そして、第１下ローラ１２ａをリング体３の内周側下部に当接させるとともに第２下ローラ１２ｂをリング体３の外周側下部に当接させた後、プレート１１ｃを下方に押し下げて上ローラ１３をリング体３の上部中央に当接させて、ナット１１ｅを締め付ける。つまり、この実施の形態では、スプリング体１１ｄとナット１１ｅが、フレーム１１ｂに対する上ローラ１３の取付け位置を調整する取付け位置調整機構を構成している。
【００２８】
なお、リング体３が、がたつき等により若干上下動したとしても、上ローラ１３とリング体３との間は、スプリング体１１ｄの付勢力により、常に接触することとなり、リング体３は安定して回動する。
【００２９】
リング体３の内側には、４つの懸架部４０の上端が、それぞれ９０度間隔で接続されており、懸架部４０の下部は、梁部４３ａに接続している。そして、前記梁部４３ａに、半円筒状の扉板７の上端部が固定されている。したがって、扉板７は、リング体３と一体に回転するようになっている。また、梁部４３ａには、中央部が上方に膨出した円板状の内屋根４３が取り付けられている。なお、前記内屋根４３の膨出した中央部の下方に、照明器具が取り付けられることとなる。前記環状プレート１１の後部側（室１の後部側）の起立部１１ａには、リング体３を回転させる駆動装置（駆動手段）５０と、リング体３の回転運動を制動する制動装置（制動手段）７０が設けられている。
【００３０】
ここで、駆動装置５０を、図３〜図６を中心に詳説する。
駆動装置５０は、外ケース５３と、この外ケース５３内に、軸部５４を支点として揺動可能に設置された内ケース５２を備えている。内ケース５２には、図示しないモータが内装されており、このモータの駆動軸は、内ケース５２から突出する回転軸５１ａに接続している。そして、回転軸５１ａは、ウレタンゴム製の駆動ローラ５１の回転中心に固定されており、モータの正転・反転に伴い、駆動ローラ５１が正転・反転するようになっている。なお、前記駆動ローラ５１は、その他の樹脂製ゴムにより形成してもよい。
【００３１】
前記外ケース５３は、前記駆動ローラ５１の表面が、リング体３の上面に当接するように、起立部１１ａの上部に固定されている。そして、駆動ローラ５１は、外ケース５３側に固定されたスプリング体（駆動ローラ付勢手段）５８が、内ケース５２の前部上端に当接することによって、下方（リング体３側）に付勢されている。なお、スプリング体５８の付勢力は、ボルト５７によって調節できるようになっており、駆動ローラ５１が所定の圧力にてリング体３に圧接するように調整されている。
【００３２】
一方、制動装置７０も、駆動装置５０と同様の構成となっており、図１４に示すように、内ケース７２が、外ケース７３に、軸部７４を支点として揺動可能に収納されている。そして、ウレタンゴム製の制動ローラ７１が、ボルト７７により調整されるスプリング体（制動ローラ付勢手段）７８によって、リング体３側に所定圧力にて圧接されている。
【００３３】
前記制動ローラ７１は、常態においてはリング体３の回転に伴いフリーに回転する（負荷がほとんどかからずに回転する）。そして、リング体３を停止させるときには、制動ローラ７１の回転が制動され、この制動ローラ７１の摩擦力によってリング体３の回転が停止するようになっている。
【００３４】
前記起立部１１ａの内側には、リング体３の回転位置、すなわち扉板７の回転位置を検知するためのフォトインタラプタ（扉位置検知手段）が５箇所設けられている。
【００３５】
第１センサ（扉位置検知手段）８１ａと第２センサ８１ｂは、若干の距離を隔てて設置されている。また、第４センサ８３ｂは、前記第２センサ８１ｂと対向する位置（第２センサ８１ｂからリング体３に沿って１８０度離れた位置）に設けられている。そして、第３センサ８３ａは、前記第４センサ８３ｂと若干の距離を隔てて、第４センサ８３ｂよりも第１センサ８１ａ側に設けられている。
【００３６】
さらに、第５センサ８４は、第２センサ８１ｂと第４センサ８３ｂの中間位置（両者から９０度離れた位置）に設けられている。
そして、リング体３の外側には、遮蔽板８５が取り付けられている。前記リング体３の回転に伴い遮蔽板８５が移動し、各センサが遮蔽板８５を検出できるようになっている。
【００３７】
遮蔽板８５は、前記第２センサ８１ｂに位置したときに、扉板７が開状態（扉板７の表面７ａが室１内に向いた状態）となり、遮蔽板８５が前記第４センサ８３ｂに位置したときに、扉板７が閉状態（扉板７の表面７ａが外側に向いた状態）となるように設定されている。
【００３８】
扉板７の側端部には、圧力センサとしてのテープスイッチ（障害物検出手段）が設けられている。すなわち、扉板７の一方の側端部には、第１テープスイッチ８６が上端部から下端部に亘って取り付けられており、扉板７の他方の側端部には、第２テープスイッチ８７が同様に上端部から下端部に亘って取り付けられている。
【００３９】
これら第１テープスイッチ８６及び第２テープスイッチ８７は、テープ状の圧力センサである。テープは２枚の電極が向かい合った構造となっており、常時は電極間に部分的に介挿されたスペーサにより電極同士が離れている。そして、テープに使用者自身や使用者の手荷物等が触れた場合、電極同士が接触する。これにより扉板７の回転経路に使用者等の存在することが検出できる。なお、前記第１テープスイッチ８６及び第２テープスイッチ８７は、圧電素子を利用した圧力センサを例示できるが、その他、扉板７の回転経路の障害物を検出する光センサ等に置き換えても良い。
【００４０】
また、扉板７の裏面７ｂには、扉板７の開閉を指示する開扉スイッチ８８ｂと、閉扉スイッチ８８ａとが設けられている。なお、扉板７の開閉スイッチとしては、１つのボタンスイッチを設け、このスイッチを一度目に作動させたときには閉扉動作を指示し、二度目に押したときには開扉動作を指示するよう構成してもよい。
【００４１】
また、扉板７の裏面７ｂには、扉の施錠装置（ロック装置）６３を作動させる扉ロックスイッチ８９も設けられている。ロック装置６３は、電磁コイルに通電することによりスライドするプランジャを扉板７側に取り付けた構造となっている。そして、扉ロックスイッチ８９からの信号に基づき、前記プランジャが壁部２に設けられた挿入孔に進出して、扉板７の施錠がなされる。なお、前記開閉スイッチ８８ａ，８８ｂや、扉ロックスイッチ８９等は、扉板７が、回転動作中に表面を塞がない箇所であれば、壁部２側に設けることもできる。また、前記プランジャは、リング体３に設けた孔部に係脱することにより、扉板７の施錠を行うようにしてもよい。
【００４２】
さらに、室１内には、使用者が非常事態を外部に知らせるための緊急スイッチ８０が設けられている。この緊急スイッチ８０の作動に基づき、サイレン等の警報を鳴らしたり、室１の照明を点滅する警報装置６０が作動する。なお、警報装置６０は、施設管理者側に電話回線等を使用して自動的に非常事態を通報する通信端末としてもよい。
【００４３】
また、詳細は後述するが、前記緊急スイッチ８０の作動目的を確認するための確認スイッチ６５も室１内に設けられている。
そして、前記第１センサ８１ａ、第２センサ８１ｂ、第３センサ８３ａ、第４センサ８３ｂ、第５センサ８４、第１テープスイッチ８６、第２テープスイッチ８７、閉扉スイッチ８８ａ、開扉スイッチ８８ｂ、扉ロックスイッチ８９、緊急スイッチ８０、確認スイッチ６５は、図１５に示すように、それぞれコンピュータ９０に接続されている。コンピュータ９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、タイマー機能等を有する制御部９１と、ハードディスク、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を有する記憶装置９３とを備え、前記各センサ及び各スイッチからの信号は、入力インタフェース９５を介して制御部９１に入力されるようになっている。また、制御部９１からの指令は、出力インタフェースを介して駆動装置（モータ）５０、制動装置（ブレーキ）７０、警報装置６０、ロック装置６３に出力される。
【００４４】
次に、本実施形態における具体的な動作を、図１６〜図１８に示す制御部９１の制御フローを中心に説明する。
図１６の制御フローに基づき、扉板７の通常の動作について説明する。
【００４５】
まず、初期設定として、駆動装置５０が、扉板７を開状態（表面７ａが室１内側に向く、図１１の状態）となるように、モータを正転させてリング体３を回転させる。遮蔽板８５が第２センサ８１ｂに検出された時点で、駆動装置５０が停止するとともに制動装置７０が作動して扉板７を開状態に保持する（ステップ１０１）。なお、扉板７が開状態となった後は、制動装置７０をフリー状態にしてもよい。
【００４６】
次に、制御部９１は、閉扉スイッチ８８ａが作動したか否かを監視する（ステップ１０２）。使用者が図１１に示す開状態の扉板７の内側（床６ａ上）に入り、閉扉スイッチ８８ａを押したならば、制御部９１は、駆動装置５０にモータを反転させて、扉板７を閉方向に回転させるよう指示を出す（ステップ１０３）。このとき、駆動装置５０のモータは低速にて回転し、リング体３及び扉板７も低速で回転する。すなわち、扉板７は、ゆっくりと動きだし、使用者に不安感を与えることを極力抑制する。
【００４７】
この扉板７の回転中（図１０及び図１２参照）、制御部９１は、第１センサ８１ａからの信号を監視する（ステップ１０４）。制御部９１が第１センサ８１ａからの信号を入力すると（遮蔽板８５が第１センサ８１ａに位置すると）、制御部９１は、駆動装置５０のモータを高速に回転させる（ステップ１０５）。すなわち、ゆっくりと動き出した扉板７が、早く（通常速度にて）回動する。
【００４８】
次に、制御部９１は、第３センサ８３ａからの信号を監視する（ステップ１０６）。制御部９１が第３センサ８３ａからの信号を入力すると（遮蔽板８５が第３センサ８３ａに位置すると）、制御部９１は、駆動装置５０のモータを再び低速にて回転させ（ステップ１０７）。すなわち、扉板７は、完全に扉板７が閉鎖する直前に、回転速度が通常速度から減速した速度へと変化する。
【００４９】
そして、制御部９１は、第４センサ８３ｂからの信号を入力すると（ステップ１０８）、駆動装置５０のモータを停止するとともに（ステップ１０９）、制動装置７０を作動させて（制動ローラ７１の回転に負荷をかけ）扉板７の回転を停止させる（ステップ１１０）。これで使用者は室１内に入室したこととなる（図９及び図１３参照）。
【００５０】
次に、制御部９１は、開扉スイッチ８８ｂが作動したか否かを監視する（ステップ１１１）。使用者が開扉スイッチ８８ｂを操作すると、制御部９１は、駆動装置５０のモータを正転させて、扉板７を開方向に回転させるよう指示を出す（ステップ１１２）。このとき、駆動装置５０のモータは低速度にて回転し、扉板７も低速にて回転する。すなわち、使用者が室１から退室するに際しても、扉板７はゆっくりと動き出す。
【００５１】
そして、扉板７の回転中、制御部９１は、第３センサ８３ａからの信号を監視する（ステップ１１３）。制御部９１が第３センサ８３ａからの信号を入力すると（遮蔽板８５が第３センサ８３ａにさしかかると）、制御部９１は、駆動装置５０のモータの回転速度を加速させ、扉板７を通常速度にて回動させる（ステップ１１４）。
【００５２】
次に、制御部９１は、第１センサ８１ａからの信号を監視する（ステップ１１５）。制御部９１が第１センサ８１ａからの信号を入力すると（遮蔽板８５が第１センサ８１ａに位置すると）、制御部９１は、駆動装置５０のモータを減速させる（ステップ１１６）。すなわち、扉板７が完全に開かれる直前に、扉板７の回転速度は通常速度から減速した速度へと変化する。
【００５３】
そして、制御部９１は、第２センサ８１ｂからの信号を入力すると（ステップ１１７）、駆動装置５０のモータを停止させるとともに（ステップ１１８）、制動装置７０を作動させて扉板７の回転を停止させる（ステップ１１９）。これで使用者は室１外へ退出したこととなる。
【００５４】
なお、ステップ１１９の後段は、ステップ１０２のループとなり、制御部９１は、次の使用者の来訪を待機することとなる。
また、扉板７の回転速度の制御は、駆動装置５０のモータの回転速度を直接制御するのみならず、モータと駆動ローラ５１の回転軸間に介装する変速機を制御することによって、扉板７の回転速度を調整するようにしてもよい。
【００５５】
室１内を使用しない場合は、図１１に示すように、扉板７の表面７ａ（凸面）側を室１内に向けた状態で、扉板７は停止している。すなわち、扉板７の膨出部分は壁部２内に入り込むため、室１の出入口付近を広く使えるようになる。
【００５６】
そして、室１内を使用する場合は、使用者が室１の出入口（６ａ）に立った状態で、自身が移動することなく、室外から室内に入室できるものである。
また、内向きに傾斜した一対の下ローラ１２ａと、上ローラ１３がリング体３を挟み込んで支持しているので、リング体３が支持体１０から離脱することはない。
【００５７】
また、リング体３の内周側にて回転する第１下ローラ１２ａと、リング体３の外周側にて回転する第２下ローラ１２ｂは、それぞれの回転軸を垂直方向から傾斜させて設けたので、断面円形状のリング体３を、安定して回転させることができる。また、このようなローラ１２により、断面円形状のリング体３を回転させつつも、各ローラ１２の軸には、ローラ１２からの負荷は直交方向に近い状態で入力されるため、各ローラ１２は円滑に回転することができる。
【００５８】
さらに、第１下ローラ１２ａの径を、第２下ローラ１２ｂの径よりも径小に形成し、両ローラ１２ａ，１２ｂの回転数が一致するようにしたので、リング体３の回転が安定する。また、各ローラ１２が同一回転のため、発生する振動や騒音も単調なものとなり、使用者に不快感を与えることがない。
【００５９】
また、リング体３の上部を支持する上ローラ１３は、スプリング体１１ｄによって下方に付勢されているので、リング体３の回転中のがたつきを防止することができる。
【００６０】
また、室１の中央上部（扉板７の上方）には、扉板７を支持する大型の構造物が不要であり、回転ドアの全高を低く抑えることができるとともに、構造が簡単になる。
【００６１】
そして、リング体３の回転を制御する駆動装置５０の駆動ローラ５１と、制動装置７０の制動ローラ７１は、スプリング体５８，７８によってリング体３側に付勢されているので、例えローラが磨耗したとしても、リング体３に所定圧にて圧接され続けるので、十分な駆動力及び制動力を継続することができる。
【００６２】
また、例え扉板７の回転中に、外的な力により扉板７の回転が抑止されたとしても、駆動ローラ５１はリング体３の表面上にて空回りできるので、モータに過負荷をかけることがない。また、扉板７に挟み込まれた使用者にとっても、強力な力で挟まれるのではないため、安全性が高いものである。
【００６３】
さらに、扉板７は、開閉動作の開始初期段階と、終了直前に回転速度が低く制御されるので、使用者にとって安心感を与えた動作となる。また、扉板７の開閉動作の中期段階では、扉板７が早く回転するため、開閉動作全体にかかる時間は短時間に抑えることができる。
【００６４】
また、制動装置７０にとっては、低速の扉板７を停止するだけなので、制動装置７０にかかる負荷が少なく、制動装置７０の劣化や故障を極力防止することができる。また、駆動装置５０にとっても、扉板７を動かし出すときに低速にて作動するため、装置の劣化を抑制することができる。
【００６５】
以上説明した図１６に示す制御フローと平行して、制御部９１は、図１７に示す制御フローも実行する。この制御フローは、扉板７の回転中に、使用者等の扉板７への挟み込みを防止するためのものである。
【００６６】
すなわち、扉板７の回転中、制御部９１は、扉板７の回転方向を認識する（ステップ２０１）。そして、制御部９１は、扉板７の回転方向側のテープスイッチからの信号を監視する。つまり、制御部９１は、扉板７が閉方向に回転中であれば、第１テープスイッチ８６の信号を監視し、扉板７が開方向に回転中であれば、第２テープスイッチ８７の信号を監視する。
【００６７】
制御部９１が扉板７の回転方向側のテープスイッチの作動を認識すると、制御部９１は直ちに駆動装置５０のモータを停止するとともに（ステップ２０３）、制動装置７０を作動させて扉板７の回転を停止させる（ステップ２０４）。さらに、制御部９１は、駆動装置５０のモータを作動方向に対して０．５秒間逆転させる（モータが正転していたならば反転させ、モータが反転していたならば正転させる。ステップ２０５、ステップ２０６）。この後、駆動装置５０のモータを停止させる（ステップ２０７）。
【００６８】
次に、制御部９１は、モータの停止から５秒間経過したか否かを判断し（ステップ２０８）、５秒間経過した場合は、扉板７の回転方向（開閉スイッチによる操作方向）のテープスイッチが作動していないかを判断する（ステップ２０９）。テープスイッチが作動していない場合は、駆動装置５０のモータを再作動させ（元の回転方向へ回転させ）、処理を終了する（ステップ２１０）。なお、ステップ２０８及びステップ２０９の否定枝は、ステップ２０８のループルーチンとなる。
【００６９】
さらに、以上説明した図１６及び図１７に示す制御フローと平行して、制御部９１は、図１８に示す制御フローを実行する。この制御フローは、室１にて緊急事態が発生した場合に、扉板７を半開状態にして、室１内外の救助用の出入りを可能とするためのものである。
【００７０】
すなわち、制御部９１は、室１内に設置した緊急スイッチ８０からの信号を監視する（ステップ３０１）。緊急スイッチ８０が作動した場合は、制御部９１は、警報装置６０を作動させる（ステップ３０２）。
【００７１】
ここで、確認スイッチ６５の使用形態につき説明する。使用者が緊急スイッチ８０を作動する場合を考察すると、例えば、使用者自身の体調が悪くなった場合や、室１に火災等の緊急事態が発生した場合、また、使用者が入室後、室１外に不審者が待ち受けていることを察知した場合等が想定できる。そこで、確認スイッチ６５を設けることにより、緊急スイッチ８０の作動後に、扉板７を半開状態にしてもよいかどうかを使用者に確認することとした。
【００７２】
前記ステップ３０２にて警報装置６０が作動し、サイレンが鳴るとともに施設管理者に自動通報がなされるのと同時に、警報装置６０は、使用者に対して次のようなアナウンスを行う。すなわち、警報装置６０は、「３０秒以内に確認スイッチを押さないと、扉が開かれます。扉を開きたい場合は、確認スイッチを押さないで下さい。」旨の表示を、音声及び文字表示により使用者に対して行う。この後、制御部９１は３０秒経過したか否かを判断し、３０秒経過したにもかかわらず、確認スイッチ６５が作動していない場合は、使用者が体調不良等であると判断し、ステップ３０５に移行する。
【００７３】
ステップ３０５では、制御部９１は、扉板７が閉状態であるか、すなわち第２センサ８１ｂが検出信号を出力しているか否かを判断する。扉板７が閉状態である場合は、制御部９１は、ロック装置６３による施錠を強制的に解除する（ステップ３０６）。そして、制御部９１は、駆動装置５０のモータを通常速度より遅い速度（低速）にて正転させ、扉板７を開方向に回転させる（ステップ３０７）。この扉板７の回転中、制御部９１は、第５センサ８４からの信号を監視する（ステップ３０８）。制御部９１は、第５センサ８４からの信号が入力されると（遮蔽板８５が第５センサ８４に位置すると）、駆動装置５０のモータを停止するとともに（ステップ３０９）、制動装置７０を作動させて扉板７の回転を停止させる（ステップ３１０）。この状態が、扉板７が半開状態で、室１内外への出入りが直線的な経路にて可能となる。使用者は自ら退室してもよいし、救援者が来るのを待つこともできる。そして、救援者は、速やかに室１内へ入室できる。これは、所定形状以上の大きさの半筒状の扉板であれば、半開した状態で、室１内外を連絡する隙間が、人が通れる幅となることを利用してのものである。
【００７４】
一方、ステップ３０５にて、何らかの理由により扉板７が閉状態でなかった場合は、制御部９１は、駆動装置５０のモータを低速度にて反転させる（ステップ３１１）。そして、扉板７が閉状態となった際（ステップ３１２にて制御部９１が第２センサ８１ｂの信号を確認したとき）、駆動装置５０のモータを停止するとともに（ステップ３１３）、制動装置７０を作動させ（ステップ３１４）、前記ステップ３０７に移行する。
【００７５】
また、ステップ３０４にて確認スイッチ６５が押されていた場合は、緊急スイッチ８０の誤作動、あるいは、何らかの理由で使用者が扉板７を開放したくない場合と判断して、制御部９１は、扉板７を閉じたままに維持する。
【００７６】
なお、扉板７の半開制御は、施設管理者の遠隔操作によっても行えるようにしてもよい。この場合、例えば確認スイッチ６５が押されたにもかかわらず、室１内の通信端末にて、使用者が通信回線を利用した管理者からの質問に応答しないときは、管理者は扉板７を強制的に半開状態にするとよい。
【００７７】
あるいは、不審者が使用者とともに室１内に入り込んでしまい、不審者が確認スイッチ６５を作動させることを想定して、次のような制御をすることもできる。すなわち、室１内に別途設けた監視カメラによる画像データを、通信回線にて管理者が確認し、室１内に異常事態が発生している場合は、扉板７を半開状態に制御するものである。
【００７８】
【発明の効果】
本発明によれば、回転ドアの構成が複雑にならずに扉板を円滑に回動できるようにした回動ドア装置を提供することができる。
【００７９】
また、回転ドアの回転動作を、使用者にとって快適かつ安全に制御できる回転ドア装置を提供することができる。
また、回転ドアの回転動作につき、装置に対する負荷を低減できる回転ドア装置を提供することができる。
【００８０】
また、室内の緊急事態に速やかに対応できる回転ドア装置を提供することができる。
また、回転ドア全体の高さを高くしないで、扉板が円滑に回動できるようにした回転ドア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転ドア装置の実施形態における、リング体付近の構成を説明するための平断面図である。
【図２】実施形態における、リング体付近の構成を説明するための、リング体付近を中心部にて断面した側断面図である。
【図３】実施形態における、駆動装置の一部省略した側断面図である。
【図４】実施形態における、駆動装置の平面図である。
【図５】実施形態における、駆動装置の正面図である。
【図６】実施形態における、駆動装置の背面図である。
【図７】実施形態における、下ローラと上ローラの構成を示す断面図である。
【図８】実施形態における、室の一部省略した側断面図である。
【図９】実施形態における、扉板の回転動作を説明するための斜視図である。
【図１０】実施形態における、扉板の回転動作を説明するための斜視図である。
【図１１】実施形態における、室内の非使用状態を示す全体斜視図である。
【図１２】実施形態における、扉板の回転途中を示す室の全体斜視図である。
【図１３】実施形態における、室内の使用状態を示す全体斜視図である。
【図１４】実施形態における、制動装置の一部省略した側断面図である。
【図１５】実施形態における、コンピュータを中心とした構成を示す図である。
【図１６】実施形態における、制御部の制御フローを示す図である。
【図１７】実施形態における、制御部の制御フローを示す図である。
【図１８】実施形態における、制御部の制御フローを示す図である。
【符号の説明】
１    室
２    壁部
３    リング体（扉板支持手段）
７    扉板
１０    支持体（リング体支持手段、扉板支持手段）
１１    環状プレート
１２    下ローラ
１２ａ  第１下ローラ
１２ｂ  第２下ローラ
１３    上ローラ
１６    ローラ支持体
２１ａ，２１ｂ  軸部
２２    内輪
５０    駆動装置（駆動手段、扉板支持手段）
５１    駆動ローラ
５８    スプリング体（駆動ローラ付勢手段）
７０    制動装置（制動手段、扉板支持手段）
７１    制動ローラ
７８    スプリング体（制動ローラ付勢手段）
８１ａ  第１センサ（扉位置検知手段）
８１ｂ  第２センサ（扉位置検知手段）
８３ａ  第３センサ（扉位置検知手段）
８３ｂ  第４センサ（扉位置検知手段）
８４    第５センサ（扉板検知手段）
８６    第１テープスイッチ（障害物検出手段）
８７    第２テープスイッチ（障害物検出手段）
９１    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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