(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を用いた位置測定手段と、
前記位置測定手段で測定されたランドマークの位置より、位置情報を算出する第１算出手段と、
前記位置測定手段での受信電波の強度に基づいて前記位置情報の信頼度を算出する第２算出手段と、
前記ランドマークについて、前記位置情報と前記信頼度と、前記ランドマークを視覚化するための表示画像とを関連付けて、ランドマーク情報として記憶する第１記憶手段と、
前記ランドマーク情報に含まれる前記位置情報に基づいて表示装置において前記表示画像を表示するための位置を決定し、前記表示装置において前記信頼度に応じた表示方法で前記位置に前記表示画像を表示させるための表示データを生成する生成手段とを備える、ランドマーク表示装置。
【請求項２】
信頼度ごとに、前記信頼度に対応付けられた表示方法を記憶する第２記憶手段より、前記信頼度に応じた前記表示画像の表示方法を取得する取得手段をさらに備える、請求項１に記載のランドマーク表示装置。
【請求項３】
前記信頼度に応じた前記表示画像の表示方法は、
前記表示画像を前記信頼度に応じた大きさで表示する第１の表示方法と、
前記表示画像と共に、前記表示画像の付近に前記信頼度と関連する画像を表示する第２の表示方法と、
前記表示画像を前記信頼度に応じた色で表示する第３の表示方法と、
前記表示画像の色を前記信頼度に応じた濃度で表示する第４の表示方法と、
前記表示画像を前記信頼度に応じた時間間隔で表示する第５の表示方法との、少なくとも１の方法である、請求項１または２に記載のランドマーク表示装置。
【請求項４】
前記信頼度が所定の範囲に含まれるランドマークのみを表示することを特徴とする、請求項１に記載のランドマーク表示装置。
【請求項５】
前記第２算出手段は、前記受信電波が強いほど前記信頼度を高く算出し、前記受信電波が弱いほど前記信頼度を低く算出する、請求項１〜４のいずれかに記載のランドマーク表示装置。
【請求項６】
ランドマーク表示装置とサーバとを含むランドマーク表示システムであって、
前記サーバは、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を用いた位置測定手段で測定されたランドマークの位置より算出される位置情報と、前記位置測定手段での受信電波の強度に基づいて算出される前記位置情報の信頼度とを関連付けて、前記ランドマークについてのランドマーク情報として記憶し、
前記ランドマーク表示装置は、
前記ランドマーク情報を前記サーバから取得する第１取得手段と、
前記ランドマーク情報に含まれる前記位置情報に基づいて表示装置において前記ランドマークを視覚化するための表示画像を表示するための位置を決定し、前記表示装置において前記信頼度に応じた表示方法で前記位置に前記表示画像を表示させるための表示データを生成する生成手段とを備える、ランドマーク表示システム。
【請求項７】
前記サーバはランドマークの位置情報の信頼度ごとに、前記信頼度に対応付けられた表示方法をさらに記憶し、
前記ランドマーク表示装置は、前記信頼度に応じた前記表示画像の表示方法を前記サーバから取得する第２取得手段をさらに備え、
前記生成手段は、前記表示装置において前記取得した表示方法で前記位置に前記表示画像を表示させるための前記表示データを生成することを特徴とする、請求項６に記載のランドマーク表示システム。
【請求項８】
前記信頼度に応じた前記表示画像の表示方法は、
前記表示画像を前記信頼度に応じた大きさで表示する第１の表示方法と、
前記表示画像と共に、前記表示画像の付近に前記信頼度と関連する画像を表示する第２の表示方法と、
前記表示画像を前記信頼度に応じた色で表示する第３の表示方法と、
前記表示画像の色を前記信頼度に応じた濃度で表示する第４の表示方法と、
前記表示画像を前記信頼度に応じた時間間隔で表示する第５の表示方法との、少なくとも１の方法である、請求項６または７に記載のランドマーク表示システム。
【請求項９】
コンピュータにおいて、表示装置にランドマークを表示させるための表示データを生成するランドマーク表示方法であって、
前記コンピュータは、演算手段と、記憶手段とを含み、
前記演算手段が、前記記憶手段より、前記ランドマークについてのランドマーク情報として関連付けて記憶されている、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を用いた位置測定手段で測定されたランドマークの位置より算出される位置情報と、前記位置測定手段での受信電波の強度に基づいて算出される前記位置情報の信頼度とを取得するステップと、
前記演算手段が、前記ランドマーク情報に含まれる前記位置情報に基づいて、前記表示装置において前記ランドマークを視覚化するための表示画像を表示するための位置を決定するステップと、
前記演算手段が、前記表示装置において前記信頼度に応じた表示方法で前記位置に前記表示画像を表示させるための表示データを生成するステップとを備える、ランドマーク表示方法。
【請求項１０】
表示装置にランドマークを表示させるための表示データを生成するランドマーク表示方法をコンピュータに実行させるランドマーク表示プログラムであって、
前記コンピュータは、演算手段と、記憶手段とを含み、
前記演算手段が、前記記憶手段より、前記ランドマークについてのランドマーク情報として関連付けて記憶されている、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を用いた位置測定手段で測定されたランドマークの位置より算出される位置情報と、前記位置測定手段での受信電波の強度に基づいて算出される前記位置情報の信頼度とを取得するステップと、
前記演算手段が、前記ランドマーク情報に含まれる前記位置情報に基づいて、前記表示装置において前記ランドマークを視覚化するための表示画像を表示するための位置を決定するステップと、
前記演算手段が、前記表示装置において前記信頼度に応じた表示方法で前記位置に前記表示画像を表示させるための表示データを生成するステップとを実行させることを特徴とする、ランドマーク表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ランドマーク表示装置、ランドマーク表示システム、ランドマーク表示方法、およびランドマーク表示プログラムに関し、特に、表示する位置情報の正確さを示すことのできるランドマーク表示装置、ランドマーク表示システム、ランドマーク表示方法、およびランドマーク表示プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、端末画面上に地図を表示し、目印となる建物や物体等の指標物たるランドマークを地図上に表示するサービスがある。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、記憶装置に記憶された位置情報に基づいてランドマークが表示された絵地図上に現在位置を表示することでナビゲーションを行なうことのできるナビゲーション方法について開示されている。
【０００４】
また、特許文献２においては、任意の空間座標値がユーザ等から与えられたときに、その空間座標値に対応する絵地図上の位置を算出する絵地図の空間座標値算出方法について開示されている。
【０００５】
さらに、このようなサービスにおいて、絵地図に表示されるランドマークを、ユーザ等が登録して増やしていくこともできる。このようなランドマークの登録の方法としては様々な方法が考えられるが、第１の方法としては、登録したいランドマークの実際の位置をＧＰＳ（Global Positioning System）機能を備える端末等から取得した情報に基づいて緯度経度を算出し、その位置情報と、当該ランドマークのその他の情報等とを登録する方法がある。また、第２の方法としては、ユーザ等が地図上の位置を選択して登録する方法もある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１８１５６１号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００１−２３６０１３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにして登録されたランドマークの位置情報は、不正確な場合がある。例えば、上述の第１の方法でランドマークを登録した場合、ＧＰＳ電波状況の影響によって位置情報に誤差が含まれる場合が多い。また、上述の第２の方法では、ユーザ等が誤った位置情報を入力してしまう場合もある。
【０００９】
このように不正確なランドマークが登録されている場合であっても、上述の特許文献１あるいは特許文献２において開示されているようなナビゲーション方法あるいは絵地図の空間座標値算出方法では、その位置情報の正確さに基づくことなく、図１１にようにランドマークが表示されてしまう。このような図１１に示されるようなランドマークの表示では、ユーザはその位置の正確さを把握することができず、表示されているランドマークの地図上の位置を目印にその場所に向かっても、目標とするランドマークに到達できないという場合があるという問題がある。
【００１０】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、ランドマークを表示する場合に、表示する位置情報の正確さを視覚的に示すことのできるランドマーク表示装置、ランドマーク表示システム、ランドマーク表示方法、およびランドマーク表示プログラムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、ランドマーク表示装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を用いた位置測定手段と、位置測定手段で測定されたランドマークの位置より、位置情報を算出する第１算出手段と、位置測定手段での受信電波の強度に基づいて位置情報の信頼度を算出する第２算出手段と、ランドマークについて、位置情報と信頼度と表示画像とを関連付けて、ランドマーク情報として記憶する第１記憶手段と、ランドマーク情報に含まれる位置情報に基づいて表示装置において表示画像を表示するための位置を決定し、表示装置において信頼度に応じた表示方法で上記位置に表示画像を表示させるための表示データを生成する生成手段とを備える。
【００１２】
好ましくは、ランドマーク表示装置は、信頼度ごとに、信頼度に対応付けられた表示方法を記憶する第２記憶手段より、信頼度に応じた表示画像の表示方法を取得する取得手段をさらに備える。
【００１３】
好ましくは、上述の信頼度に応じた表示画像の表示は、表示画像を信頼度に応じた大きさで表示する第１の表示方法と、表示画像と共に、表示画像の付近に信頼度と関連する画像を表示する第２の表示方法と、表示画像を信頼度に応じた色で表示する第３の表示方法と、表示画像の色を信頼度に応じた濃度で表示する第４の表示方法と、表示画像を信頼度に応じた時間間隔で表示する第５の表示方法との、少なくとも１の方法である。
【００１４】
好ましくは、ランドマーク表示装置は、信頼度が所定の範囲に含まれるランドマークのみを表示する。
【００１５】
好ましくは、第２算出手段は、受信電波が強いほど信頼度を高く算出し、受信電波が弱いほど信頼度を低く算出する。
【００１６】
本発明の他の局面に従うと、ランドマーク表示システムは、ランドマーク表示装置とサーバとを含むランドマーク表示システムであって、サーバは、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を用いた位置測定手段で測定されたランドマークの位置より算出される位置情報と、位置測定手段での受信電波の強度に基づいて算出される位置情報の信頼度とを関連付けて、ランドマークについてのランドマーク情報として記憶し、ランドマーク表示装置は、ランドマーク情報をサーバから取得する第１取得手段と、ランドマーク情報に含まれる位置情報に基づいて表示装置においてランドマークを示す表示画像を表示するための位置を決定し、表示装置において信頼度に応じた表示方法で上記位置に表示画像を表示させるための表示データを生成する生成手段とを備える。
【００１７】
好ましくは、サーバはランドマークの位置情報の信頼度ごとに、信頼度に対応付けられた表示方法をさらに記憶し、上述のランドマーク表示装置は、信頼度に応じた表示画像の表示方法をサーバから取得する第２取得手段をさらに備え、生成手段は、表示装置において取得した表示方法で上記位置に表示画像を表示させるための前記表示データを生成する。
【００１８】
好ましくは、信頼度に応じた表示画像の表示方法は、表示画像を信頼度に応じた大きさで表示する第１の表示方法と、表示画像と共に、表示画像の付近に信頼度と関連する画像を表示する第２の表示方法と、表示画像を信頼度に応じた色で表示する第３の表示方法と、表示画像の色を信頼度に応じた濃度で表示する第４の表示方法と、表示画像を信頼度に応じた時間間隔で表示する第５の表示方法との、少なくとも１の方法である。
【００１９】
本発明のさらに他の局面に従うと、ランドマーク表示方法は、コンピュータにおいて、表示装置にランドマークを表示させるための表示データを生成するランドマーク表示方法であって、コンピュータは、演算手段と、記憶手段とを含み、演算手段が、記憶手段より、ランドマークについてのランドマーク情報として関連付けて記憶されている、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を用いた位置測定手段で測定されたランドマークの位置より算出される位置情報と、位置測定手段での受信電波の強度に基づいて算出される位置情報の信頼度とを取得するステップと、演算手段が、ランドマーク情報に含まれる位置情報に基づいて、表示装置においてランドマークを示す表示画像を表示するための位置を決定するステップと、演算手段が、表示装置において信頼度に応じた表示方法で上記位置に表示画像を表示させるための表示データを生成するステップとを備える。
【００２０】
本発明のさらに他の局面に従うと、ランドマーク表示プログラムは、表示装置にランドマークを表示させるための表示データを生成するランドマーク表示方法をコンピュータに実行させるランドマーク表示プログラムであって、コンピュータは、演算手段と、記憶手段とを含み、演算手段が、記憶手段より、ランドマークについてのランドマーク情報として関連付けて記憶されている、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を用いた位置測定手段で測定されたランドマークの位置より算出される位置情報と、位置測定手段での受信電波の強度に基づいて算出される位置情報の信頼度とを取得するステップと、演算手段が、ランドマーク情報に含まれる位置情報に基づいて、表示装置においてランドマークを示す表示画像を表示するための位置を決定するステップと、演算手段が、表示装置において信頼度に応じた表示方法で上記位置に表示画像を表示させるための表示データを生成するステップとを実行させることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２２】
図１は、本実施の形態におけるランドマーク表示装置である通信端末１０の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１を参照して、本実施の形態におけるランドマーク表示装置である通信端末１０は、通信端末１０全体の制御を行なうＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１で実行するプログラム等を記憶し、また、ＣＰＵ１０１でプログラムを実行する際の記憶領域ともなる記憶部１１１と、入力ボタンあるいはスクロールキー等から構成され、位置情報や指示等を入力する入力部１０２と、ディスプレイ等から構成され、位置情報等を表示する表示部１０３と、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を用いた位置測定手段であるＧＰＳ（ＧＰＳ測位部）１０４と、表示部１０３に表示する位置を取得する表示位置情報取得部１０５と、ランドマーク情報を記憶するランドマーク情報ＤＢ（データベース）１０６と、ランドマーク情報ＤＢ１０６から表示するランドマークの情報を取得するランドマーク情報取得部１０７と、ランドマーク情報に含まれる信頼度に応じた表現方法に関する情報を記憶する信頼度表現情報ＤＢ１０８と、信頼度表現情報ＤＢ１０８に記憶される表現方法に基づいて表示するべきデータを生成するデータ生成部１０９とを含む。
【００２４】
このような通信端末１０は、携帯電話であってもよいし、一般的なパーソナルコンピュータや、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、カーナビゲーション装置等であってもよい。このような場合、上述の他に、それらの装置に必要な機能（例えばスピーカ等）をさらに備えるものとする。また、通信端末１０は、上述のＧＰＳ１０４を必ずしも備えていなくても構わない。
【００２５】
なお、ランドマークとは、地図において目印となる建物や物体等の指標物を意味し、ここでは、その位置が通信端末１０の表示部１０３上にアイコン等を用いて表示される。
【００２６】
図２に、本実施の形態におけるランドマーク表示装置である通信端末１０で実行される指標物表示処理についてフローチャートを示す。図２のフローチャートに示される処理は、通信端末１０のＣＰＵ１０１が記憶部１１１に記憶されるプログラムを読出して実行することによって実現される。
【００２７】
図２を参照して、始めに、通信端末１０は、表示部１０３に表示する位置の情報を取得する（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１においては、ＧＰＳ１０４から現在位置のＧＰＳ情報を自動的に取得し、緯度経度を算出することによって表示する位置の情報を自動的に得ることができる。また、入力部１０２から表示する位置の情報の入力を受付けてもよい。例えば、登録されているランドマークの中から表示するランドマークを検索し選択してもよい。また、入力部１０２において、表示する位置の緯度経度の入力をユーザから受付けてもよい。
【００２８】
このようにしてステップＳ１０１で取得した表示する位置の情報に対して、所定の範囲に存在するランドマークについて、ランドマーク情報取得部１０７においてランドマーク情報ＤＢ１０６よりランドマーク情報を取得する（Ｓ１０３）。
【００２９】
ここでの所定の範囲は、予め設定されているものであってもよいし、ステップＳ１０１で入力部１０２においてユーザからの指定を受付けてもよいし、表示する位置として指定されたランドマークが必ず表示されるような範囲としてもよい。
【００３０】
ステップＳ１０３でランドマーク情報取得部１０７が取得するランドマーク情報の具体例を図３に示す。図３に具体例が示されるランドマーク情報は、ランドマークごとに対応付けられた情報であって、図３に示すようなテーブル形式でランドマーク情報ＤＢ１０６に格納される。
【００３１】
図３を参照して、具体的には、ランドマーク情報は、各ランドマークごとの緯度経度等の位置情報や、信頼度や、表示部１０３に表示するアイコンである表示データ等を含む。
【００３２】
このようなランドマーク情報は、予め何らかの手段によってランドマーク情報ＤＢ１０６に登録されているものとする。ここでは、その登録方法については限定されないが、例えば、ランドマーク情報に含まれるランドマークの位置情報は、ユーザが地図等に基づいて入力部１０２からの緯度経度を入力するものであってもよいし、ＧＰＳ１０４において取得したＧＰＳ情報に基づいて算出されるものであってもよい。
【００３３】
さらに、ランドマーク情報には、ランドマークの位置情報と共に、その信頼度も含まれていることを特徴とする。ランドマーク情報に含まれる信頼度とは、当該ランドマークの位置情報に関する信頼度を示す指数である。このような信頼度は、ユーザが入力部１０２から当該ランドマークの位置情報を入力する場合には、共に入力されるものであってもよい。具体的には、ユーザ自身の位置情報に対する自信のあるなしを基準に指定して入力されるものであってもよい。また、ＧＰＳ１０４において取得したＧＰＳ情報に基づいて当該ランドマークの位置情報が入力される場合には、ＧＰＳ１０４においてＧＰＳ情報を取得する際のＧＰＳ電波状況に基づいて算出され入力されるものであってもよい。具体的には、ＧＰＳ電波の強弱に応じて自動的に信頼度の高低が入力されてもよい。
【００３４】
図２のステップＳ１０３では、ランドマーク情報取得部１０７は、ランドマーク情報ＤＢ１０６に格納されている各ランドマーク情報に含まれる位置情報から、表示する範囲に存在するランドマークを抽出し、当該ランドマークのランドマーク情報を取得する。
【００３５】
次に、データ生成部１０９において、ステップＳ１０３で取得したランドマーク情報に含まれる信頼度に対応した信頼度表現方法を、信頼度表現情報ＤＢ１０８より取得する（Ｓ１０５）。
【００３６】
ステップＳ１０５でデータ生成部１０９が取得する信頼度表現方法の具体例を図４に示す。図４に具体例が示される信頼度表現方法は、ランドマーク情報に含まれる信頼度ごとに対応付けられた表現方法であって、図４に示すようなテーブル形式で予め信頼度表現情報ＤＢ１０８に格納されている。
【００３７】
図４を参照して、具体的には、信頼度が最も高い信頼度「１」の場合には、そのランドマークのアイコンを２倍の大きさに表示する表現方法が指定されている。また、信頼度が次に高い信頼度「２」の場合には、そのランドマークのアイコンをそのままの大きさに表示する表現方法が指定されている。また、信頼度が最も低い信頼度「３」の場合には、そのランドマークのアイコンを半分の大きさに表示する表現方法が指定されている。
【００３８】
図２のステップＳ１０５では、データ生成部１０９は、表示するランドマークのランドマーク情報に含まれる信頼度に応じて、上述の信頼度表現方法を信頼度表現情報ＤＢ１０８より取得する。
【００３９】
次に、データ生成部１０９においては、表示部１０３で表示するためのデータを生成する（Ｓ１０７）。ステップＳ１０７においては、データ生成部１０９は、まず、ステップＳ１０３で取得したランドマーク情報に含まれるアイコンのデータを、各ランドマークの位置情報に基づいて配置する。さらに、アイコンを、ステップＳ１０８で取得した信頼度表現方法に基づいて変換する。なお、言うまでもなく、ステップＳ１０７における処理の順は、上述の順に限定されるものではない。そして、ステップＳ１０７で作成した表示するためのデータを、表示部１０３に表示する（Ｓ１０９）。
【００４０】
以上で本実施の形態におけるランドマーク表示装置である通信端末１０で実行される指標物表示処理を終了し、通信端末１０の表示部１０３には、図５に示されるように、ランドマークが位置表示される。
【００４１】
図５を参照して、本実施の形態におけるランドマーク表示装置である通信端末１０で上述の処理が実行されることによって、指定した表示範囲に含まれるランドマークが、表示部１０３上に、その信頼度に基づいて位置表示される。すなわち、信頼度の低いランドマークは小さなアイコンで表示され、信頼度の高いランドマークは大きなアイコンで表示される。
【００４２】
このように、本実施の形態におけるランドマーク表示装置である通信端末１０においては、ランドマークの位置情報と共に、表示位置の誤差や、ユーザが位置を指定する際の自信の度合い等の表示位置の確実性を視覚化する。このことによってユーザは、ランドマークの表示位置の正確さを一目で知ることができる。
【００４３】
さらに、図２のステップＳ１０１において、表示する位置の情報と共に、表示するランドマークの位置情報の信頼度の指定を受付けることもできる。また、表示するランドマークの位置情報の信頼度の範囲の受付けることもできる。具体的には、ステップＳ１０１において、信頼度１のランドマークのみを表示するとする指定を入力部１０２において受付けることができる。この場合、図２のステップＳ１０３では、ランドマーク情報取得部１０７は、ランドマーク情報ＤＢ１０６に格納されている各ランドマーク情報に含まれる位置情報から、表示する範囲に存在するランドマークを抽出し、さらに抽出した各ランドマーク情報に含まれる位置情報の信頼度が指定された信頼度であるランドマークを抽出し、当該ランドマークのランドマーク情報を取得する。
【００４４】
具体的に、ランドマーク情報ＤＢ１０６に格納されているランドマーク情報が図３に示されるランドマーク情報である場合、信頼度１のランドマークのみを表示すると指定されると、ランドマークＡ〜Ｃ，Ｆ，Ｇのみが表示される。このよう指標物表示処理が実行されることによっても、ランドマークの表示位置の確実性が視覚化され、ユーザは、ランドマークの表示位置の正確さを一目で知ることができる。
【００４５】
また、通信端末１０が他の通信端末との通信機能を備える場合、このようにして登録したランドマーク情報を送信することで他の通信端末と共有することもできる。
【００４６】
なお、上の例においては、ランドマークの表示位置の確実性をアイコンの大きさで示す表現方法について述べたが、言うまでもなく、その他の表現方法でランドマークの表示位置の確実性を視覚化することができる。
【００４７】
例えば、図６に信頼度表現方法の他の具体例を示す。図６に具体例が示される信頼度表現方法によると、具体的には、信頼度が最も高い信頼度「１」の場合には、そのランドマークのアイコンをそのまま表示する表現方法が指定されている。また、信頼度が次に高い信頼度「２」の場合には、そのランドマークのアイコンの隣に、信頼度「２」と関連する画像である「？」を表示する表現方法が指定されている。また、信頼度が最も低い信頼度「３」の場合には、そのランドマークのアイコンの隣に、信頼度「３」と関連する画像である「？？」を表示する表現方法が指定されている。
【００４８】
図２のステップＳ１０５でデータ生成部１０９が図６に示される信頼度表現方法を取得した場合には、ステップＳ１０９において、図７に示されるようにランドマークが位置表示される。
【００４９】
さらにその他の信頼度表現方法として、信頼度に関連した濃度で表示する方法も考えられる。具体的には、信頼度の低いランドマークのアイコンを薄い濃度のアイコンで表示する等が考えられる。また、信頼度に応じた表示色で表示する方法も考えられる。また、点滅を利用して、信頼度の低いランドマークのアイコンほど、間隔の短い点滅で表示する等も考えられる。さらに、これらの表現方法を組合わせた表現方法で表示することもできる。このような表現方法でも同様に表示位置の確実性が視覚化され、ユーザは、ランドマークの表示位置の正確さを一目で知ることができる。
【００５０】
このような様々な信頼度表現方法は、図４あるいは図６に具体例を示す信頼度表現方法のテーブルを書換えることで変更が可能である。そこで、信頼度表現情報ＤＢ１０８に、様々な信頼度表現方法を指定するテーブルを複数格納し、ユーザによって所望の表現方法が選択されても構わない。また、信頼度表現情報ＤＢ１０８に格納される信頼度表現方法のテーブルが、ユーザによって書換え可能であっても構わない。
【００５１】
こうして生成される表示するためのデータは、ランドマークを示すアイコンが各ランドマークの位置情報に基づいて二次元的に配置された、図５あるいは図７に示されるようなアイコンのみの表示を行なうこともできるし、地図情報を備える場合には、該当する位置の地図情報にアイコンを重ねて表示することもできる。
【００５２】
また、通信端末１０が立体表示機能を備える場合には、ランドマークを示すアイコンを立体表示することもできる。具体的には、アイコン自体が立体表示されるものであってもよいし、信頼度に基づく表示が立体表示であって信頼度に応じた深さをもった立体表示であってもよいし、近接した複数のアイコンが立体的に重なって表示されるものであってもよい。
【００５３】
また、通信端末１０がアニメーション表示機能あるいはアニメーション作成機能を備える場合には、ランドマークを示すアイコンをアニメーション表示することもできる。具体的には、アイコン自体がアニメーション表示されるものであってもよいし、信頼度に基づく表示がアニメーション表示であって信頼度に応じて移動するようなアニメーション表示であってもよいし、近接した複数のアイコンがアニメーションを用いて交互に表示されるものであってもよい。
【００５４】
さらに、上述の例では、図３に具体例が示されるような、緯度経度で位置情報が示されるランドマークを表示する方法について述べたが、位置情報がその他のパラメータで示されるランドマークについて同様に表示することもできる。
【００５５】
例えば、ランドマーク情報ＤＢ１０６に、図８に具体例が示されるランドマーク情報が格納されている場合について述べる。
【００５６】
図８を参照して、この場合のランドマーク情報は、緯度経度による位置情報に限定されず、ランドマーク間の相対関係による位置情報を含む。具体的には、図８に示されるランドマーク情報において、ランドマークＡは、ランドマークＢの南に位置する、あるいはランドマークＤと同一道路上に位置する、等の相対関係による位置情報を含む。
【００５７】
このような場合であっても、本実施の形態におけるランドマーク表示装置である通信端末１０では上述の処理が実行され、図９に示すように、ランドマーク情報に含まれる信頼度に応じてランドマークが位置表示される。さらに、上述の処理に加えて、位置情報に「同一道路上」等の相対関係が含まれるランドマークを、道路を示す直線上に表示する処理を行なうことが好ましい。このような表示を行なうことで、ランドマークのアイコンを表示するのみで、実際の地図情報に重ねて表示することを行なわない場合であっても、ランドマーク群のおおよその位置関係を表示することができる。さらに、信頼度に応じて、道路を示す直線を点線にする、あるいは表示濃度を変化させる等の信頼度表現方法を採用することもできる。
【００５８】
［変形例］
なお、上述の実施の形態においては、ランドマーク表示装置である通信端末１０において指標物表示処理が実行される場合について述べたが、変形例においては、通信端末１０を含むランドマーク表示システムにおいて指標物表示処理が実行される場合について述べる。すなわち、変形例においては、通信端末１０と、サーバ２０とを含むランドマーク表示システムにおいて指標物表示処理が実行される。
【００５９】
図１０は、変形例におけるランドマーク表示システムに含まれる通信端末１０とサーバ２０との構成を示すブロック図である。
【００６０】
図１０を参照して、変形例における通信端末１０は、図１に示される通信端末１０に含まれるランドマーク情報ＤＢ１０６以外の構成要素を含み、さらにサーバ２０と通信を行なうための通信部１１０を含む。
【００６１】
また、サーバ２０は、サーバ２０全体を制御するためのＣＰＵ２０１と、ライドマーク情報ＤＢ２０３と、通信端末１０と通信を行なうための通信部２０２とを含む。
【００６２】
上述のサーバ２０は、パーソナルコンピュータ等を用いて構築される一般的なサーバであり、上述の構成要素以外の構成要素が含まれていても構わない。
【００６３】
このような通信端末１０とサーバ２０とは、無線通信や、ＬＡＮ（Local Area Network）等の専用回線を用いた通信や、インターネットを用いた通信等を行なって、図２に示される指標物表示処理を実行する。
【００６４】
具体的には、図２のステップＳ１０３において、通信端末１０のランドマーク情報取得部１０７は、通信部１１０を介してサーバ２０のランドマーク情報ＤＢ２０３より表示する範囲に含まれるランドマークのランドマーク情報を取得する。
【００６５】
また、信頼度表現情報ＤＢ１０８が通信端末１０には含まれず、サーバ２０に含まれる場合には、同様に、図２のステップＳ１０５において、通信端末１０のデータ生成部１０９は、通信部１１０を介してサーバ２０に含まれる信頼度表現情報ＤＢから信頼度表現方法を取得する。
【００６６】
変形例におけるランドマーク表示システムにおいても、上述の実施の形態における通信端末１０と同様に、ランドマークの表示位置の確実性を視覚化することができ、ユーザは、ランドマークの表示位置の正確さを一目で知ることができる。
【００６７】
さらに、当該ランドマーク表示システムに複数の通信端末が含まれる場合、それら複数の通信端末においてランドマーク情報を共有することができる。
【００６８】
さらに、上述のランドマーク表示装置あるいはランドマーク表示システムが行なうランドマーク表示方法を、プログラムとして提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【００６９】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【００７０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態におけるランドマーク表示装置である通信端末１０の構成を示すブロック図である。
【図２】  本実施の形態におけるランドマーク表示装置である通信端末１０で実行される指標物表示処理について示すフローチャートである。
【図３】  ランドマーク情報の具体例を示す図である。
【図４】  信頼度表現方法の具体例を示す図である。
【図５】  ランドマークの位置表示の具体例を示す図である。
【図６】  信頼度表現方法の具体例を示す図である。
【図７】  ランドマークの位置表示の具体例を示す図である。
【図８】  ランドマーク情報の具体例を示す図である。
【図９】  ランドマークの位置表示の具体例を示す図である。
【図１０】  変形例におけるランドマーク表示システムに含まれる通信端末１０とサーバ２０との構成を示すブロック図である。
【図１１】  従来のランドマークの位置表示の具体例を示す図である。
【符号の説明】
１０  通信端末、２０  サーバ、１０１  通信端末のＣＰＵ、１０２  入力部、１０３  表示部、１０４  ＧＰＳ測位部、１０５  表示位置情報取得部、１０６  通信部のランドマーク情報データベース、１０７  ランドマーク情報取得部、１０８  信頼度表現情報データベース、１０９  データ生成部、１１０  通信端末の通信部、１１１  記憶部、２０１  サーバのＣＰＵ、２０２  サーバの通信部、２０３  サーバのランドマーク情報データベース。
【図１】
0004260452.tif 000002
【図２】
0004260452.tif 000003
【図３】
0004260452.tif 000004
【図４】
0004260452.tif 000005
【図５】
0004260452.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0004260452.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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