(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面状のベルト搬送面を有する単一のコンベアの一端に当接板が配置され、前記コンベアに対して前記当接板を起点として前記ベルト搬送面の走行方向に沿って順にワーク受取り領域位置とワーク一時貯蔵領域位置とが設定され、当該コンベアの他端側に前記ワーク一時貯蔵領域位置の終端が設定されており、前記コンベアの前記ワーク一時貯蔵領域位置に対応するベルト搬送面上に直接載置された状態で、かつ隣り合うワーク間を詰めて隙間無しで整列させてなる１つのワーク群を一時的に貯蔵するようにした単一コンベアによるワーク一時貯蔵方法であって、
ワーク検出センサにより、停止中の前記コンベアの前記ワーク受取り領域位置に対応するベルト搬送面上に新たなワークが直接載置されたことを検出する第１工程と、
前記第１工程に続き、前記新たなワークを検出すると、前記コンベアを駆動しそのベルト搬送面を前記当接板の側の方向へ走行させ、前記新たなワークと、前記ワーク一時貯蔵領域位置に対応するベルト搬送面上に貯えられている一時貯蔵中ワークとを、ともに移動させ、前記当接板によって該移動を阻止することでその距離を詰めて隙間無しで整列させてなる１つのワーク群を形成する第２工程と、
前記第２工程に続き、前記コンベアのベルト搬送面を前記当接板の側と反対方向へ走行させて、前記１つのワーク群を前記ワーク一時貯蔵領域位置に対応するベルト搬送面上に位置させた後、前記コンベアの駆動を停止する第３工程と、を含むことを特徴とする単一コンベアによるワーク一時貯蔵方法。
【請求項２】
前記第３工程において、前記ワーク一時貯蔵領域位置の終端に対応させて配置したワーク検出センサにより、前記１つのワーク群のうちの走行方向に関して最前列のワークが前記終端に対応する搬送面に到達したことを検出することにより、ワーク満載状態を知って前記コンベアの駆動を停止することを特徴する請求項１記載の単一コンベアによるワーク一時貯蔵方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単一のコンベアの搬送面上に搬送面スペースを有効に利用して最大限にワークを貯蔵できるようにした、単一コンベアによるワーク一時貯蔵方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乾式粉末成形装置は、水などの液体を圧力媒体とし、圧力容器内においてゴム型を介して粉体に通常１００ＭＰａ以上の高い等方圧力を加えて、粉体を種々の形状に成形する装置であり、セラミックスや粉末冶金の分野で広く用いられている。
【０００３】
この乾式粉末成形装置を備えた粉末成形品の製造ラインでは、乾式粉末成形装置の成形サイクル毎に、ワーク把持装置５２により、ワーク（成形品）５１を乾式粉末成形装置から取り出し、コンベア５３まで搬送し、図４に示すように、停止中のコンベア５３の搬送面上に載置することで、この単一のコンベア５３の搬送面上にワークを搬送面スペースの範囲内で一時的に貯蔵するようにしている。
【０００４】
この場合、ワーク把持装置により、1つずつワークをコンベア５３の始端部位置の搬送面上に載置する際に、前回載置されたワークと今回載置するワークとが干渉して載置作業の邪魔にならないようにする必要がある。そのため、予め、前回に載置されたワークは、搬送面上に載置された後、コンベア５３を駆動して搬送面をコンベア始端部とは反対の方向へ所定距離だけ走行させて、ワーク把持装置５２の作業範囲外まで移動されるようになっている。
【０００５】
このように、従来の単一コンベアによるワーク一時貯蔵方法では、コンベアの搬送面上に貯蔵されるワーク間に大きな間隔距離が発生するものであった。このため、所定数のワークを一時貯蔵するために長尺のコンベアが必要で大きな設置スペースも必要となり、成形製品の生産量の増大にスムーズに対応できなかった。
【０００６】
なお従来、互いに連携して運転される複数のコンベアによるワーク一時貯蔵方法に関連する従来技術としては、例えば特開平５−１２４７２１号公報によるものが提案されている。
【特許文献１】特開平５−１２４７２１号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明は、他コンベアとの連携なく単独運転される単一のコンベアの搬送面上に、1つずつ載置されるワークを順次貯えて一時的に貯蔵するに際し、それまでに貯蔵されている一時貯蔵中のワークと今回載置するワークとの干渉をなくして載置作業の邪魔にならないようにできるとともに、搬送面スペースを有効に利用して最大限にワークを貯蔵できるようにした、単一コンベアによるワーク一時貯蔵方法を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決する本発明は、次のように構成されている。
【０００９】
請求項１の発明は、平面状のベルト搬送面を有する単一のコンベアの一端に当接板が配置され、前記コンベアに対して前記当接板を起点として前記ベルト搬送面の走行方向に沿って順にワーク受取り領域位置とワーク一時貯蔵領域位置とが設定され、当該コンベアの他端側に前記ワーク一時貯蔵領域位置の終端が設定されており、前記コンベアの前記ワーク一時貯蔵領域位置に対応するベルト搬送面上に直接載置された状態で、かつ隣り合うワーク間を詰めて隙間無しで整列させてなる１つのワーク群を一時的に貯蔵するようにした単一コンベアによるワーク一時貯蔵方法であって、（イ）ワーク検出センサにより、停止中の前記コンベアの前記ワーク受取り領域位置に対応するベルト搬送面上に新たなワークが直接載置されたことを検出する第１工程と、（ロ）前記第１工程に続き、前記新たなワークを検出すると、前記コンベアを駆動しそのベルト搬送面を前記当接板の側の方向へ走行させ、前記新たなワークと、前記ワーク一時貯蔵領域位置に対応するベルト搬送面上に貯えられている一時貯蔵中ワークとを、ともに移動させ、前記当接板によって該移動を阻止することでその距離を詰めて隙間無しで整列させてなる１つのワーク群を形成する第２工程と、（ハ）前記第２工程に続き、前記コンベアのベルト搬送面を前記当接板の側と反対方向へ走行させて、前記１つのワーク群を前記ワーク一時貯蔵領域位置に対応するベルト搬送面上に位置させた後、前記コンベアの駆動を停止する第３工程と、を含むことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の単一コンベアによるワーク一時貯蔵方法において、前記第３工程において、前記ワーク一時貯蔵領域位置の終端に対応させて配置したワーク検出センサにより、前記１つのワーク群のうちの走行方向に関して最前列のワークが前記終端に対応する搬送面に到達したことを検出することにより、ワーク満載状態を知って前記コンベアの駆動を停止することを特徴するものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の単一コンベアによるワーク一時貯蔵方法は、コンベアのワーク受取り領域位置に対応する搬送面上にワークが載置される際に、それまでに貯蔵されている一時貯蔵中ワークがコンベアのワーク一時貯蔵領域位置に対応する搬送面上に位置しているようにしている。よって、単一のコンベアの搬送面上に、1つずつ載置されるワークを順次貯えて一時的に貯蔵するに際し、前回までに載置された一時貯蔵中ワークと今回新たに載置するワークとの干渉をなくして載置作業の邪魔にならないようにすることができる。
【００１３】
また、請求項１の単一コンベアによるワーク一時貯蔵方法は、搬送面上に載置された新たなワークと、それまでに貯蔵されている一時貯蔵中ワークとをその距離を詰めて隙間無しで整列させてなる１つのワーク群を形成し、しかる後、この１つのワーク群をコンベアのワーク一時貯蔵領域位置に対応する搬送面上に位置させて貯えるようにしている。よって、単一のコンベアの搬送面上に、1つずつ載置されるワークを順次貯えて一時的に貯蔵するに際し、搬送面スペースを有効に利用して最大限にワークを貯蔵することができる。
【００１５】
請求項２の単一コンベアによるワーク一時貯蔵方法によれば、ワーク一時貯蔵領域位置の終端に対応させて配置したワーク検出センサを用いることで、ワーク一時貯蔵領域位置に対応する搬送面上にワークが満載状態となったことを知ることができ、これによりコンベアの駆動を停止するとともに、ワークが満載状態である旨を表示したり音声報知したりすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態による単一コンベアによるワーク一時貯蔵方法の実施に用いられる装置の概略構成を示す平面図、図２は図１の側面図である。
【００１７】
図１及び図２において、１はワーク一時貯蔵用コンベア（以下、単にコンベアともいう）であり、乾式粉末成形装置で成形された成形品（ワーク）を一時的に貯蔵するためのものである。コンベア１は、フレーム３，３の一端（始端）に取り付けた駆動プーリ４と、フレーム３，３の他端（終端）に取り付けたテールプーリ５とによってベルト２を巻装し、ベルト２を無端回転させるものである。駆動プーリ４には、コンベア１の駆動、停止を行うモータ６が連結されている。コンベア１は正逆駆動可能となっている。このコンベア１の図における左側の始端位置には、ベルト２の搬送面上を横切るように当接板７が配置されている。また、コンベア１の図における右側の終端位置には、板状のストッパ８が配置されている。
【００１８】
そして、コンベア１に対して、当接板７を起点としてベルト搬送面の走行方向に沿って順にワーク受取り領域位置Ａ１とワーク一時貯蔵領域位置Ａ２とが設定されている。後述するように、図示しないワーク把持装置により、図１に示すように、ワーク受取り領域位置Ａ１に対応するベルト搬送面上の中央部に、矩形のワークが搬送面の走行方向と直交する方向に延びる姿勢で水平に載置されるようになっている。このワーク受取り領域位置Ａ１の中央に、コンベア１を挟むようにようにして第１のワーク検出センサ９が配置されている。第１のワーク検出センサ９は、ワーク受取り領域位置Ａ１に対応するベルト搬送面上にワークが載置されたことを検出するためのものである。第１のワーク検出センサ９は、発光器９ａと、この発光器９ａからの光がワークによって遮られることを検出する受光器９ｂとからなる透過型光電スイッチで構成されている。
【００１９】
また、後述するように、前記ワーク一時貯蔵領域位置Ａ２に対応するベルト搬送面上には、図１に示すように、ワークが貯えられて一時貯蔵されるようになっている。このワーク一時貯蔵領域位置Ａ２の始端（ワーク一時貯蔵領域位置Ａ２における当接板７側端）には、コンベア１を挟むようにようにして第２のワーク検出センサ１０が配置されている。この第２のワーク検出センサ１０は、発光器１０ａと受光器１０ｂとからなる透過型光電スイッチで構成されている。さらに、このワーク一時貯蔵領域位置Ａ２の終端（ワーク一時貯蔵領域位置Ａ２における反当接板７側端）には、コンベア１を挟むようにようにして、発光器１１ａと受光器１１ｂとからなる透過型光電スイッチで構成される第３のワーク検出センサ１１が配置されている。
【００２０】
また、シーケンサからなる図示しない制御装置が備えられており、この制御装置は、ワーク検出センサ９，１０，１１からの検出信号に基づいてモータ６の駆動回路に信号を送って、コンベア１の駆動、停止を制御するようになっている。
【００２１】
次に、本実施形態のワーク一時貯蔵方法について、図３を参照しながら説明する。図３は本発明のワーク一時貯蔵方法を説明するための図であって、その（ａ）は第１工程の説明図、その（ｂ）は第２工程の説明図、その（ｃ）は第３工程の説明図である。
【００２２】
まず、図３（ａ）を参照しながら第１工程について説明する。なおここでは、最初（１つ目）のワークに対するワーク一時貯蔵処理動作が完了し、停止中のコンベア１のワーク一時貯蔵領域位置Ａ２に対応するベルト搬送面上に、前記最初のワークである１個の一時貯蔵中ワークＷｏ（ｏ：ｏｌｄ）が貯えられているものとする。さて、図示しないワーク把持装置により、ワーク受取り領域位置Ａ１に対応するベルト搬送面上に１個の新たなワークＷｎ（ｎ：ｎｅｗ）が載置されると、このことが第１のワーク検出センサ９によって検出される。
【００２３】
次に、図３（ｂ）を参照しながら第２工程について説明する。第１工程で新たなワークＷｎが載置されたことが検出されると、コンベア１を逆転駆動してそのベルト搬送面を当接板７の側の方向へ走行させる。そして、新たなワークＷｎと、ワーク一時貯蔵領域位置Ａ２に対応する搬送面上に貯えられていた前記一時貯蔵中ワークＷｏとは、当接板７によって移動を阻止されてその距離が詰められ、隙間無しで整列させられて１つのワーク群として纏められる。この場合、ベルト２の走行速度は、当接板７とワークＷｎとの接触や、ワークＷｎ，Ｗｏ同士の接触による衝撃を抑制できる低速度に設定されている。そして、ワークＷｎ，Ｗｏが隙間無しで整列した１つのワーク群として纏められると、コンベア１の駆動が一時停止される。この実施形態では、コンベア１の前記逆転駆動からこの一時停止までの時間は、予めタイマで設定されるようになっている。
【００２４】
次に、図３（ｃ）を参照しながら第３工程について説明する。次に、コンベア１を正転駆動してそのベルト搬送面を当接板７の側と反対方向へ走行させる。そして、隙間無しで整列したワークＷｎ，Ｗｏからなる一纏まりのワーク群のうちの走行方向に関して最後尾のワークであるワークＷｎが、ワーク一時貯蔵領域位置Ａ２に対応する搬送面上に到達すると、このことが第２のワーク検出センサ１０によって検出される。この実施形態では、第２のワーク検出センサ１０において受光器１０ｂが発光器１０ａからの光が一旦遮られた後に再度入射することで、最後尾のワークＷｎがワーク一時貯蔵領域位置Ａ２に対応する搬送面上に到達したと判断するようにしている。この最後尾のワークＷｎの到達を検出すると、コンベア１の駆動が停止される。なお、この場合、コンベア１の前記正転駆動開始からその停止までを、予めタイマで時間設定して行うようにしてもよい。ここで、前述した最後尾のワークＷｎの判断に際し、第２のワーク検出センサ１０において受光器１０ｂが発光器１０ａからの光が一旦遮られた後に再度入射すると、タイマによる計時を開始し、予め定められた設定時間の経過後に、コンベア１の駆動を停止するようにしてもよい。これにより、何らかの理由でワーク間に隙間が生じた場合に、最後尾のワークＷｎがワーク一時貯蔵領域位置Ａ２に対応する搬送面上に到達する前にコンベア１の駆動が停止されることを回避することができる。
【００２５】
このような第１工程から第３工程までからなるワーク一時貯蔵処理動作が繰り返される。そして、隙間無しで整列した一纏まりのワーク群のうちの走行方向に関して最前列のワークが、ワーク一時貯蔵領域位置Ａ２の前記終端位置に到達すると、このことが第３のワーク検出センサ１１によって検出されて、コンベア１の駆動が停止される。同時に、ワーク一時貯蔵領域位置Ａ２に対応する搬送面上のワークが満載状態である旨がディスプレイ表示され、あるいは音声報知されるようになっている。なお、ストッパ８は、第３のワーク検出センサ１１などの故障による満載状態のワークのコンベア１からの万が一の落下を防止するためのものである。このようにしてコンベア１に一時的に貯えられたワークは、例えば人手により、次の機械加工工程に送られることとなる。
【００２６】
このように、本実施形態のワーク一時貯蔵方法は、コンベア１のワーク受取り領域位置Ａ１に対応する搬送面上にワークＷｎが載置される際に、それまでに貯蔵されている一時貯蔵中ワークＷｏがコンベア１のワーク一時貯蔵領域位置Ａ２に対応する搬送面上に位置しているようにしている。よって、単一のコンベア１の搬送面上に、1つずつ載置されるワークＷｎを順次貯えて一時的に貯蔵するに際し、前回までに載置された一時貯蔵中ワークＷｏと今回新たに載置するワークＷｎとの干渉をなくして載置作業の邪魔にならないようにすることができる。
【００２７】
また、搬送面上に載置された新たなワークＷｎと、それまでに貯蔵されている一時貯蔵中ワークＷｏとをその距離を詰めて隙間無しで整列させてなる１つのワーク群を形成し、しかる後、この１つのワーク群をコンベア１のワーク一時貯蔵領域位置Ａ２に対応する搬送面上に位置させて貯えるようにしている。よって、単一のコンベア１の搬送面上に、1つずつ載置されるワークを順次貯えて一時的に貯蔵するに際し、従来方法とは違って、搬送面スペースを有効に利用して最大限にワークを貯蔵することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態による単一コンベアによるワーク一時貯蔵方法の実施に用いられる装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明のワーク一時貯蔵方法を説明するための図であって、その（ａ）は第１工程の説明図、その（ｂ）は第２工程の説明図、その（ｃ）は第３工程の説明図である。
【図４】ワーク把持装置により、乾式粉末成形装置で成形された成形品（ワーク）をコンベアの搬送面上に載置して一時的に貯蔵する様子を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２９】
１…ワーク一時貯蔵用コンベア
２…ベルト
３…フレーム
４…駆動プーリ
５…テールプーリ
６…モータ
７…当接板
８…ストッパ
９…第１のワーク検出センサ
１０…第２のワーク検出センサ
１１…第３のワーク検出センサ
Ａ１…ワーク受取り領域位置
Ａ２…ワーク一時貯蔵領域位置
Ｗｏ，Ｗｎ…ワーク
【図１】
0004311729.tif 000002
【図２】
0004311729.tif 000003
【図３】
0004311729.tif 000004
【図４】
0004311729.tif 000005