(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントガラスを含む車両の全体を発光照射する第１の照明装置と、
上記車両のフロントガラス周辺を発光照射する第２の照明装置と、
フロントガラスを含む上記車両の全体を撮影するカメラと、
上記第１の照明装置と上記第２の照明装置と上記カメラとを制御する制御手段と、
上記車両に取り付けられた車載器と識別信号を通信する車載器通信アンテナと、
上記識別信号が合致した車両に対しては上記車両の進行を阻止する状態に設置された遮断棒を開けて上記車両を通過させ、上記識別信号が不一致の車両に対しては上記遮断棒を開けず、上記不一致の車両が進行を阻止する状態の上記遮断棒を突破しようとする不正通行車両であるか否かを判断して、不正通行車両と判断した場合には上記制御手段に対して不正検知信号を出力する外部トリガ装置とを備え、
上記遮断棒は、道路側に設置されて上記車両の接触により上記車両の進行方向に傾く構造を備えた遮断棒であり、
上記外部トリガ装置は、上記遮断棒が上記車両の進行方向に所定の角度以上傾くと不正通行車両であると判断し、
上記制御手段は上記不正検知信号を入力すると、上記カメラを上記第１の照明装置の発光と上記第２の照明装置の発光と同期して撮影させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記外部トリガ装置は、上記遮断棒が上記車両の進行方向に所定の角度以上傾いた場合に変動する電圧レベルに基づいて、不正通行車両であるか否かを判断することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両を撮像する撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の撮像装置では、車両全体を撮影するとき、車両によっては、スモークがかった、フロントガラスの車両があり、ナンバープレートの明るさと車内の明るさが異なっており、カメラの絞り制御をするときに、ナンバープレートの明るさに絞りを合わせると車内が暗くなり、車内の明るさに絞りを合わせるとナンバープレートが暗くなっていた。
【０００３】
図９は、従来の撮像装置の設置状況と中央装置までの構成を示した全体図である。図に於いて、１は車両が走行する道路、２は別に設置されるカメラ、照明装置、及び制御機を搭載する支柱、３は赤外カメラ、４は照明装置、５は制御ケーブル、６は制御機、７は前記道路１上を走る走行車両、８は回線、９は制御機６から送られる撮影画像を受信する中央装置である。
【０００４】
次に、従来の撮像装置の動作について説明する。図６において、道路を走行する走行車両を、赤外カメラ３と照明装置４との同期をとり、赤外光を用い画像を撮影する。撮影後、制御ケーブル５を介し画像データを制御機６に伝送する。制御機６は取り込まれた画像データを自動的に中央装置９に対し回線８を経由して送る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の撮像装置では、車両７を撮影するカメラ３と照明装置４が車両全体を撮影するとき、車両７によっては、スモークがかった、フロントガラスの車両があり、ナンバープレートの明るさと車内の明るさが異なっていた。これは、カメラ３の絞り制御をするときに、ナンバープレートの明るさに絞りを合わせると車内が暗くなり車内の明るさに絞りを合わせると、ナンバープレートが暗くなるという課題があった。
【０００６】
また、昼間の撮影画像の中にはフロントガラスの部分的なハレーションが発生する場合もあり、車内が見えにくいという課題があった。
【０００７】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、車内およびナンバープレートの明るさ調整ができ、昼間の撮影画像でのフロントガラスの部分的なハレーションが発生する場合も車内を見えやすくすることができる撮像装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る撮像装置は、フロントガラスを含む車両の全体を発光照射する第１の照明装置と、上記車両のフロントガラス周辺を発光照射する第２の照明装置と、フロントガラスを含む上記車両の全体を撮影するカメラと、上記第１の照明装置と上記第２の照明装置と上記カメラとを制御する制御手段と、上記車両に取り付けられた車載器と識別信号を通信する車載器通信アンテナと、上記識別信号が合致した車両に対しては上記車両の進行を阻止する状態に設置された遮断棒を開けて上記車両を通過させ、上記識別信号が不一致の車両に対しては上記遮断棒を開けず、上記不一致の車両が進行を阻止する状態の上記遮断棒を突破しようとする不正通行車両であるか否かを判断して、不正通行車両と判断した場合には上記制御手段に対して不正検知信号を出力する外部トリガ装置とを備え、上記遮断棒は、道路側に設置されて上記車両の接触により上記車両の進行方向に傾く構造を備えた遮断棒であり、上記外部トリガ装置は、上記遮断棒が上記車両の進行方向に所定の角度以上傾くと不正通行車両であると判断し、上記制御手段は上記不正検知信号を入力すると、上記カメラを上記第１の照明装置の発光と上記第２の照明装置の発光と同期して撮影させるようにしたものである。
【０００９】
この発明の請求項２に係る撮像装置は、上記請求項１に係る撮像装置において、上記外部トリガ装置は、上記遮断棒が上記車両の進行方向に所定の角度以上傾いた場合に変動する電圧レベルに基づいて、不正通行車両であるか否かを判断するようにしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態を示す構成図であり、撮像装置と車線に設置された状況を示した全体図である。この発明による実施の形態１の撮像装置は、道路１を走行する車両７を撮影する赤外カメラ３と、撮影時にフロントガラスを含む車両全体を照射する配光特性を有する第１の照明装置４と、車両のフロントガラス周辺を照射する第２の照明装置１１と、前記カメラ３及び第１の照明装置４と第２の照明装置１１を道路上に設置するための支柱２と、前記カメラ３及び前記第１の照明装置４と第２の照明装置１１を制御し、走行車両撮影画像を自動的に中央装置９に送信する制御機６と、回線８に接続し、前記制御機６から撮影画像を受信する中央装置９とを具備している。
【００１６】
図２（ａ）は、撮影画像全体を照射する配光特性を持つ第１の照明装置４と、撮影画面の上半分を照射する配光特性を持つ第２の照明装置１１の配光特性例を示した図である。図において第１の照明装置４の配光を１２に、第２の照明装置１１の配光を１３に示す。
【００１７】
たとえば、図２（ｂ）に示すように、第１の照明装置４は、発光ＬＥＤ基板１００とＬＥＤを駆動させるＬＥＤ駆動基板１０１と駆動基板の電源を供給する電源１０２から構成される。
【００１８】
また、図２（ｃ）に示すように、第２の照明装置１１は、ストロボランプ２００とストロボを発光させるストロボ電源２０１とストロボ光を撮影画面の上半分に照射する配光をもたせるフレネルレンズ２０２から構成される。
【００１９】
ここで、ストロボランプの光量は、ＬＥＤ光の４倍の光量を持たせておく。前記照明装置４、１１の光量差を持たせることにより、カメラ1台で良好に撮影でき、ナンバープレートと車内が認識可能である。
【００２０】
以上のようにこの発明による撮像装置は、フロントガラスを含む車両全体を照射する配光特性を有する第１の照明装置４と車両のフロントガラス周辺を照射する第２の照明装置１１を有し、各々の照明装置４、１１を同時発光させ、車両全体を撮影するカメラ３と同期させて撮影し、車両全体とフロントガラスとの光量差を設けることにより、カメラ1台でナンバープレートと車内が認識できる。
【００２１】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２を示す構成図であり、この実施の形態２ではフロントガラスを含む車両全体を撮影するカメラ３とフロントガラスを含む車両全体を照射する配光特性を有する照明装置４とを同期させて撮影し、外部トリガ装置１４により任意に撮影できるようにしたものである。
【００２２】
例えば、外部トリガ装置１４は、道路上の車両通過レーン路側に設置されており、外部トリガ装置１４から道路と垂直に腕木を張り出し、１ｍ程度の高さで車両進行を阻止する状態に設置された遮断棒５００がある。
【００２３】
図４は、実施の形態２の外部トリガ装置１４を示す構成図である。遮断棒５００は、通常車両に取り付けられた車載器５０１と、別に設置される車載器通信アンテナ５０２とで通信し、識別信号が合致した場合、90度上方に遮断棒５００があがり、車両を通過させるゲートとなる。
【００２４】
識別信号が不一致の場合、遮断棒５００は動作せず、車両がそのまま進行し、例えば車両進行方向に遮断棒５００が１０度以上傾くと、突破信号を発生する装置である。
【００２５】
図５（ａ）に遮断棒５００が開放するまえの電圧レベルを示す。また、図５（ｂ）に遮断棒５００が開放した場合の電圧レベルを示す。これにより、遮断棒５００を強行突破した場合、その遮断棒５００が開くことで外部トリガが働き、車両のフロントガラス周辺を照射する照明装置１１が発光し、強行突破車両のみ車内を撮影できるように構成したものである。
【００２６】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３を示す構成図であり、この実施の形態３ではフロントガラスを含む車両全体を照射する配光特性を有する照明装置４とフロントガラスを含む車両全体を撮影する第１の赤外カメラ３および第２の赤外カメラ１０と発光器３００と受光器３０１を道路進行方向に直交する位置に設置し、光を遮ると感知信号を出し、照明装置４と車両全体を撮影する第１の赤外カメラ３および第２の赤外カメラ１０とを同期させ、撮影する手段を設け、例えば、照明装置1台で、第１のカメラ画像１５はナンバープレートが識別できる絞り値ｆ８に合せ、第２のカメラ画像１６はフロントガラスから車内が識別できる絞り値ｆ４に合せた撮影ができるように構成したものである。
【００２７】
実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４を示す構成図であり、この実施の形態４では、外光を常に監視する外光センサ４００とフロントガラスを含む車両全体を照射する配光特性を有する照明装置４とフロントガラスを含む車両全体を撮影する赤外カメラ３を同期させ連続的に撮影し、外光センサ４００の光量情報を制御機６に送り、制御機６はその光量値をカメラ３に送り、1回目の撮影画像１７はナンバープレートが識別できるように絞りを合せ、2回目の撮影画像１８は、フロントガラスから車内が識別できるように、1回目絞り値の4倍の光量が得られるように絞りを合せることで、1台のカメラと1台の照明装置で連続的に撮影ができるように構成したものである。
【００２８】
実施の形態５．
図８はこの発明の実施の形態５を示す構成図であり、この実施の形態５では、フロントガラスを含む車両全体を照射する配光特性を有する照明装置４とフロントガラスを含む車両全体を撮影する赤外カメラ３を同期させ撮影する。カメラ３の絞りは、車内が認識できる光量にあわせる。カメラ３の前面に撮影画像の下半分に減光フィルタがかかるように設ける。撮影画像減光フィルタ領域１９に示すようにナンバープレートと車内との光量差を持たせ、カメラ1台と照明装置1台でナンバープレートと車内が認識できるように構成したものである。
【００２９】
カメラ３の前面に撮影画像の下半分に減光フィルタがかかるように設けることにより、昼間撮像画像のハレーションの軽減を可能にし、ナンバープレートと車内との光量差を持たせ、カメラ1台と照明装置1台でナンバープレートと車内が認識できるようにしたものである。
【００３０】
【発明の効果】
この発明によれば、車内やナンバープレートの明るさ調整ができ、昼間の撮影画像でのフロントガラスの部分的なハレーションが発生する場合も車内を見えやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明における撮像装置の実施の形態１を示す構成図である。
【図２】  この発明における実施の形態１の照明装置を示す構成図である。
【図３】  この発明における撮像装置の実施の形態２を示す構成図である。
【図４】  この発明における実施の形態２のトリガ装置動作を示す図である。
【図５】  この発明における実施の形態２のトリガ装置動作電圧を示す図である。
【図６】  この発明における撮像装置の実施の形態３を示す構成図である。
【図７】  この発明における撮像装置の実施の形態４を示す構成図である。
【図８】  この発明における撮像装置の実施の形態５を示す構成図である。
【図９】  従来の撮像装置を示す構成図である。
【符号の説明】
３  赤外カメラ、４  照明装置、１０  赤外カメラ、１１  照明装置、１４外部トリガ装置、１９  撮影画像偏光フィルタ領域、１００ ＬＥＤ基板、１０１ ＬＥＤ駆動基板、１０２ ＬＥＤ駆動電源、２００ ストロボランプ、２０１ストロボ電源、２０２ フレネルレンズ、３００ 発光器、３０１ 受光器、４００ 外光センサ、５００ 遮断棒、５０１ 車載器、５０２ 車載通信アンテナ
【図１】
0004366008.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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