(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイピングシリンダ（１）を回転させる駆動軸（４、２４）と、前記駆動軸を回転させる駆動部材（１５、２５）とを有する凹版印刷機のワイピングシリンダ駆動装置において、負荷トルクの急激な変化を弱めるために前記駆動軸（４、２４）と前記駆動部材（１５、２５）とは、弾性変形可能な手段（２０、２１、３０）が挿入されて互いに連結されることを特徴とする凹版印刷機のワイピングシリンダ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動軸（４、２４）は、前記ワイピングシリンダ軸（２）から独立しており、取り外し可能なカップリング（３）によって、ワイピングシリンダ軸（２）と連結又は非連結されることができることを特徴とする請求項１に記載のワイピングシリンダ駆動装置。
【請求項３】
前記駆動軸（４、２４）は、限られた範囲内において自由に半径方向に関節接合部回りに回動でき、前記カップリング（３）が連結された時にワイピングシリンダの半径方向の調節動作に追従することのできるように、前記ワイピングシリンダ（１）から遠い前記駆動軸の端部において、片側を前記関節接合部に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載のワイピングシリンダ駆動装置。
【請求項４】
前記駆動軸（４）と前記駆動部材（１５）とは、咬合継手（１０）によって互いに連結され、弾性変形可能な材料からなる歯車（２０）が挿入されて前記歯車の弾性変形可能な歯（２１）が前記咬合継手の二つの隣接するクロー部の間に係合することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のワイピングシリンダ駆動装置。
【請求項５】
前記カップリングの駆動部分（１０Ｂ）に固定されている前記駆動軸（４）が、限られた範囲内において自由に半径方向に回動可能であるように、前記咬合継手（１０）の前記二つのカップリング部分（１０Ａ、１０Ｂ）は、振子軸受（１２）によって互いに関して取り付けられることを特徴とする請求項４に記載のワイピングシリンダ駆動装置。
【請求項６】
前記駆動軸（２４）が中空軸であり、前記駆動部材（２５）が前記中空軸に係合するシャンク（３１）を有し、弾性変形可能な手段（３０）が前記シャンクの外周部と前記中空軸（２４）の内周部との間の減衰要素として挿入されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のワイピングシリンダ駆動装置。
【請求項７】
交互の弾性リング（３０）と剛性支持リング（４０）とが前記駆動部材（２５）のシャンク（３１）に挿入されて軸方向に予め押圧され、トルクの急激な変化がない場合において、前記中空軸（２４）が摩擦接続のために回転している前記シャンク（３１）によって拘束され、一方、トルクの急激な変化がある場合において、前記中空軸（２４）が前記弾性リング（３０）上を滑ることを特徴とする請求項６に記載のワイピングシリンダ駆動装置。
【請求項８】
前記シャンク（３１）が、前記ワイピングシリンダから遠い前記シャンクの端部において、前記駆動部材（２５）に属するカーダン継手によって、前記シャンク（３１）と前記中空軸（２４）とからなる構成要素が、限られた範囲内において、前記カーダン継手回りに半径方向に自由に回動可能であるように取り付けられることを特徴とする請求項６又は７に記載のワイピングシリンダ駆動装置。
【請求項９】
前記駆動部材（１５、２５）が、前記ワイピングシリンダから遠い前記駆動部材の端部において、歯車（１７）を担持し、前記歯車は前記駆動軸（４、２４）を半径方向の遊びを持って取り囲むスリーブ上に球軸受（１８）によって取り付けられ、前記歯車は機械台において軸方向に変位可能であり、前記歯車は好ましくはブッシュ（１６、３６）へ固定され、前記ブッシュは前記ワイピングシリンダと運動学的に遠い前記駆動軸の端部を遊びを持って取り囲むことを特徴とする請求項２から８のいずれかに記載のワイピングシリンダ駆動装置。
【請求項１０】
前記取り外し可能なカップリング（３）の入力部分（３Ａ）と共に前記駆動軸（４、２４）、前記駆動部材（１５、２５）及び前記スリーブ（１４）からなる組立体が、ワイピングシリンダへの連結のために機械台において軸方向に変位できることを特徴とする請求項２から９のいずれかに記載のワイピングシリンダ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は凹版印刷機のワイピングシリンダ駆動装置に関し、この装置は、ワイピングシリンダを回転させる駆動軸と、この駆動軸を回転させる駆動部材を有する。
【０００２】
【従来の技術】
この種類のワイピングシリンダ駆動装置は公知であり、例えば、米国特許第３７６２３１９号において開示されている。
【０００３】
ワイピングシリンダは、実際の印刷動作の前に凹版カットの外側のインクのついた印刷板の表面からのインクの除去と、同時にインクの凹版カットへの押込めのために機能する。このために、ワイピングシリンダは、比較的に高い圧力でプレートシリンダに当接し、プレートシリンダと同じ回転方向を有し、満足する拭取りを実現するために、接線における二つのローラの周速は反対となっている。
【０００４】
枚葉紙印刷機において、プレートシリンダはシリンダピットによって分離される印刷サドルを有し、印刷板は印刷サドル上で伸ばされる。ワイピングシリンダが印刷サドル上に達する又は印刷サドルを離れる時はいつでも、ワイピングシリンダは急に上昇するトルク又は低下するトルクを受ける。そのトルクは、現代の印刷機の現在の速度において、ほぼ０Ｎｍからほぼ２５００Ｎｍへ急に増加して再び０Ｎｍへ減少する。この負荷トルクの急激な変化は、１秒当たりに２．７８回起きる。それにより、ワイピングシリンダ駆動装置の要素上の機械的応力の他に、相当なレベルのノイズが生み出される。従来知られているワイピングシリンダ駆動装置の場合、前述の不利な効果を減少させるための手段は提供されていない。
【０００５】
本発明に基づく目的は、ワイピングシリンダの負荷トルクの突然の変化によるワイピングシリンダ駆動装置と、印刷機の駆動モータとの機械的接続部とに対する影響を減少させることである。
【０００６】
本発明によるこの目的は、弾性変形可能な減衰手段が挿入されて駆動軸と駆動部材とが互いに接続されることで達成される。
【０００７】
トルクの突然の変化の時に、これらの減衰手段は、駆動部材と、駆動部材を印刷機のモータへ接続する連結部とに作用する力を和らげ、それにより、同時にノイズのレベルが下げられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
印刷機の動作において中断がある時に、ワイピングシリンダはプレートシリンダから取り外されなければならない、すなわちワイピングシリンダは半径方向に調節可能でなければならない。ワイピングシリンダ駆動装置は、この条件を満たし、ワイピングシリンダの半径方向の変位を可能となるように形成されなければならない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この要求を満たすために、好適な例としての実施態様において、ワイピングシリンダ軸と独立な駆動軸が設けられ、この駆動軸は、取り外し可能なカップリングによってワイピングシリンダと連結、又は、連結を解かれることができ、ワイピングシリンダから遠い端部において片側を回動ベアリングに取り付けられ、それにより、このベアリング回りを自由に半径方向に回動でき、連結された時にワイピングシリンダ軸の半径方向の調節動作に追従することができる。
【００１０】
本発明の好適な改善が、従属している特許請求の範囲より明らかになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明は、添付図面によって二つの典型的な実施態様に関してより詳細に説明される。図１及び２による該例において、詳細には図示されていない凹版印刷機のワイピングシリンダ１が、ワイピングシリンダ軸２から分離されている駆動軸４によって及びこの駆動軸の軸方向の変位によって、印刷機の主モータへと導くギアへ連結され、又は、このギアから連結を解かれうる。前記ワイピングシリンダは図２において部分的にだけ示されている。ワイピングシリンダ軸２は、公知の方法により、拭取りだめ４５の壁内に配置される。
【００１２】
ワイピングシリンダ軸２の延長部にある駆動軸４はそれ自体、印刷機の主モータへ運動学的に不変に接続されている駆動部材１５（図１）によって循環して配置される。
【００１３】
この駆動軸４は、シャンク５と、ハブ６とからなり、シャンクは、ワイピングシリンダ１と対向するシャンク端部において、ワイピングシリンダ軸２への回転固定接続のために、取り外し可能なカップリング３の入力部分３Ａを担持し、ハブ６は、他方のシャンク端部に固定され、咬合継手１０の出力部分１０Ｂに固定される。それによって、以後詳細に述べるように、駆動軸４は不変に駆動部材１５に連結されている。駆動部材８は、カップリング部分３Ａとシャンク５との回転固定接続と、カップリング部分１０Ｂと駆動軸４のハブ６との回転固定接続とのために接続する。
【００１４】
カップリング３の入力部分３Ａには、咬合継手部分のように、Ｕ形オリフィス７ａを区画形成する軸方向に突出するクロー部７が設けられる。Ｕ形オリフィスはクロー部間に位置する。図２及び３に示されるように、当例において、カップリング３の出力部分３Ｂ、すなわちワイピングシリンダ軸２の端部へ固定される出力部分は、球形すなわち凸面形状の軸スタブ２ｂと、３つのガイドローラ２ｃとからなり、三つのガイドローラは、軸スタブ上に回転可能に配置されて、軸スタブ２ｂの周辺部にわたって星形に割り当てられ、軸スタブから半径方向に突出する。図２に示されるカップリング３の連結位置において、駆動軸４のカップリング部分３Ａのクロー部７は、ワイピングシリンダ軸２の軸スタブ２ｂの周囲で係合し、ガイドローラ２ｃは２つのカップリング部分の回転固定接続のためにカップリング部分３ＡのＵ形オリフィス７ａ内へ係合し、これらのガイドローラは支持ローラとして機能する。図１において、カップリング部分３Ａと共に、駆動軸４の連結されている位置が実線によって図示されていて、ワイピングシリンダ１に属する部分は示されてなく、一点鎖線は図１の右側へ移動した非連結位置を示す。非連結位置において、カップリング部分３Ａは位置３Ａ′を想定する。
【００１５】
駆動軸４の後側端部において、咬合継手１０の出力部分１０Ｂは軸方向に突出するジャーナル１１を有し、このジャーナル上に振子軸受又は回動軸受１２の凸形軸受面１２Ｂが配置される。さらに図４に関して以後詳細に記述されるように、この出力部分１０Ｂは、弾性変形可能な手段２０、２１が間に挿入されて駆動部材１５に属する入力部分１０Ａへ係合する。この入力部分１０Ａは、その内側において、前記振子軸受１２に属する凹形軸受面１２Ａを有し、この凹形軸受面は、咬合継手１０の出力部分１０Ｂの凸形軸受面１２Ｂ上で支持される。
【００１６】
駆動軸４のシャンク５は、半径方向の遊びを持ってスリーブ１４を通過する。スリーブは機械台のブッシュ１３内に軸方向に移動可能に配置され、機械台上に駆動部材１５が回転可能に配置されている。この駆動部材１５は、前述のカップリングの入力部分１０Ａと、フランジ付きブッシュ１６と、歯車１７とからなり、入力部分は、駆動フランジ部を形成し、フランジ付きブッシュは、この駆動フランジ部の半径方向に突出する外側端部へ固定され、咬合継手１０の出力部分１０Ｂを遊びを持って取り囲み、歯車は、このフランジ付きブッシュ１６と横方向に固定され、玉軸受１８によってスリーブ１４上に回転可能に配置される。この歯車１７は機械の主モータへと導くギアの図示されていない駆動小歯車と係合している。駆動部材１５は印刷機の主モータへ運動学的に不変に連結されている。玉軸受１８のための潤滑剤が外へ逃げることを防ぐ密閉リング９は、フランジ付きブッシュ１６と、スリーブ１４との後端部の間に挿入される。
【００１７】
図４は、分解された斜視図において、咬合継手１０の部分である、入力部分１０Ａと、出力部分１０Ｂと、弾性変形可能な減衰手段とを明確に示す。弾性変形可能な減衰手段は、二つのカップリング部分の間に挿入され、弾性変形可能な材料からなる歯車２０の形態をとり、各場合においてこの歯車の歯２１は咬合継手１０の隣接するクロー部の間に係合し、咬合継手は不変に連結状態とされる。こうして、この歯車２０の弾性的に変形可能な歯２１は減衰手段を形成し、二つのカップリング部分のクロー部の側面の間に確実にはめ込まれている。ワイピングシリンダ駆動装置において急激に上昇及び低下又は交互する負荷が存在する時に、各場合において減衰効果が歯車の歯の弾性変形によって、確実に実現される。
【００１８】
このように、ワイピングシリンダの負荷トルクの突然の変化と、その結果として生じる駆動軸４の負荷トルクの突然の変化とが生じた時、歯車２０の歯２１は、駆動部材及び主モータへ通じている連結部の次の部分に作用する力の減衰を引き起こす。特に、歯車の弾性変形のために、トルクの突然の変化が生じた時、駆動軸４は駆動部材１５に関してしばらくの間多少回転でき、それにより、トルクの突然の変化は駆動部材１５に伝達されない。同時に、通常、二つのカップリング部分のクロー部の相互係合の結果として生じるクローカップリングのノイズは、確実に弱められる。
【００１９】
駆動軸４は、振子軸受１２によって片方にだけ取り付けられているので、駆動軸４は限られた範囲においてこの軸受回りの半径方向にスリーブ１４内を自由に回動可能であり、従って、連結されている状態の時に、ワイピングシリンダの凸形軸スタブ２Ｂ上へのクロー部７の取り付けのために、カップリング３の前側のカップリング部分３Ａ及び３Ｂも互いに関して多少回転可能であるので、駆動軸の半径方向の調節の間、ワイピングシリンダの位置に自由に追従可能である。さらに、振子軸受１２によって形成されるピボット軸受は、軸方向の支持に提供する。連結されていない状態において、駆動軸４の前側端部は、スリーブ１４の端部表面上に配置される支持リング２９上に支持される。
【００２０】
図１から３を参照して既述されたように、カップリング部分３Ａ及び１０Ｂと共に駆動軸４と、駆動部材１５と、スリーブ１４とからなる組立体は、駆動軸４をワイピングシリンダ軸２の端部に連結させるために、又は、駆動軸をこのワイピングシリンダの端部からの連結を解くために、流体作動の駆動装置によって軸方向に変位されうる。このため、スリーブ１４の外周部と静止ブッシュ１３の内周部との間に環状の隙間部１９が設けられる。隙間部は長さ方向の特定の部分にわたって延在し、スリーブ１４の外周部の半径方向の環状の突出部１４ａは隙間部へ突出する。この環状の突出部１４ａは、Ｏリング２６によって静止ブッシュ１３の内周部に関してシールされる。
【００２１】
環状の突出部１４ａの両側の相互に対向する環状のフランジ部は、ピストンフェイスとして機能する。図１において示される流体的な接続部２２及び２３が、環状の隙間部１９の両端において設けられる。流体的な圧力媒体が流体的な接続部２３を介して導入される時、スリーブ１４は、前記軸方向に移動可能な組立体と共に、図１において示される左の連結位置へ変位される、一方、同時に、環状の突出部１４ａの他方側に位置する圧力媒体が流体的な接続部２２を介して流出することができる。逆に、圧力媒体が流体的な接続部２２を介して導入されるならば、図１の左の環状の突起１４ａの側面に作用し、スリーブ１４は、前記組立体全体と共に、右の非連結位置へ変位される。
【００２２】
既述のように、図１において一点鎖線によって示されるこの非連結位置において、カップリング３の位置３Ａ、支持リング２９、咬合継手１０の入力部分１０Ａ、入力部分１７は、それぞれ、位置３Ａ′、２９′、１０Ｂ′、１７′に想定される。
【００２３】
図５は、ワイピングシリンダ駆動装置の第二の例としての実施態様を示し、そこで、ワイピングシリンダ（図示せず）は同様に駆動軸２４によって回転し、駆動軸はワイピングシリンダ軸から独立で、ワイピングシリンダ軸の延長部に存在し、自身が駆動部材２５によって駆動される。駆動部材は印刷機の主モータへ運動学的に不変に連結されている。駆動軸２４は中空軸の形状でスリーブ１４を半径方向の遊びを持って通過する。スリーブ１４は、機械台のブッシュ１３において軸方向に変位可能に取り付けられ、前記駆動軸は、以後にも記述される駆動部材２５を介してスリーブ１４へ接続される。
【００２４】
第一の例としての実施態様のように、ワイピングシリンダから遠い中空軸の端部において、中空軸２４は、カップリング３の入力部分３Ａ、出力部分を担持し、カップリングはワイピングシリンダ軸上に取り付けられる。カップリング３は、カップリングの二つの部分と共に、第一の例としての実施態様とまさに同じように形成される。連結位置において、カップリングは実線によって図３において示され、そこで駆動軸２４は、駆動部材２５とスリーブ１４と共に左へ変位され、駆動軸２４とワイピングシリンダ軸は連結され、一方、駆動軸２４及び駆動軸に接続された部分が、図３において一点鎖線によって示される位置、右へ変位される時に、ワイピングシリンダ軸は非連結される。
【００２５】
駆動部材２５はシャンク３１を有し、このシャンク上に比較的に多数のリングが挿入され、特にこれらは、交互に取り付けられた弾性リング３０及び剛性支持リング４０である。これらのリング３０、４０は、シャンク３１の二つの端部へ挿入された滑る二つのスラストリング４１によって、軸方向に圧縮され、さらに、スラストデスク４２は、ワイピングシリンダと対向するシャンク３１の端部において設けられ、前記スラストディスクは、テンションスクリュー４３によって、ワイピングシリンダから離れた方向に軸方向に押圧されることができる。このシャンク３１は、前記リングと共に、中空軸２４の内部へ挿入され、ワイピングシリンダから遠い中空軸の端部において、カーダン継手３２によって、明確な方法で配置され、カーダン継手の駆動部分３２Ｂは、シャンク３１に堅固に接続されている。
【００２６】
このカーダン継手３２の駆動部分３２Ａは、端板３３へ接続され、端板の外側端部は、遊びを持ってカーダン継手の囲りのブッシュ３６へ固定される。歯車１７は、このブッシュ３６へ横方向に留められる。歯車は、駆動部材８によって、スリーブ上で回転可能に位置する。第一の典型的な実施態様のように、この歯車１７は、印刷機の主モータへ通じている駆動小歯車と係合している。
【００２７】
駆動部材２５全体は印刷機の主モータへ運動学的に不変に接続されていて、前述したように、駆動部材は、スリップオンリングと共にシャンク３１と、カーダン継手３２と、ブッシュ３６と、歯車１７とからなる。
【００２８】
それゆえワイピングシリンダと連結するために軸方向に移動可能な小組立体は、カップリング部分３Ａと共に中空軸２４と、前記駆動部材２５と、スリーブ１４とを具備し、第一の例に関して記述されるように流体的に調節可能である。
【００２９】
シャンク３１上に設置された弾性リング３０は、テンションスクリュー４３を締めるに従って、軸方向に押圧され、図５において右側シャンク端部に設置されたスラストリング４１は、カーダン継手３２の内側端部２７に対して支持する。トルクの急激な変化がない時には、摩擦継手として、ワイピングシリンダ軸へ連結された中空軸２４は回転しているシャンク３１によって摩擦力のために拘束され、一方、トルクの急激な変化がある時は、駆動要素が過負荷をかけられないように、滑り継手として、前記中空軸が、弾性リング３０上を、それゆえシャンク３１に関して、滑ることができるように、剛性支持リング４０の間の弾性リング３０が半径方向に十分に変形されるよう押圧力が選択される。それゆえ、通常、中空軸２４は、シャンク３１との摩擦の接続のために、拘束される。一方で、負荷トルクの急激な変化の場合、前記すべりの効果は、すべりに対応する減衰を保証し、同時に、ノイズのレベルを減少させる。
【００３０】
さらに第一の例としての実施態様もまた、弾性変形可能な歯車が挿入され、力は確実な接続によって伝達されるために、前述の駆動装置は、減衰を引き起こす消耗部材、すなわち第一の例としての実施態様の歯車２０及び第二の例としての実施態様の弾性リング３０は、できる限り少ない作用力に関する比較的費用効果で簡単に交換されることができるというさらなる利点をもつ。
【００３１】
シャンクのリングと共にシャンク３１と、中空軸２４とからなる構成要素が、カーダン継手によって一方側に配置されるので、この構成要素は限定された範囲内でカーダン継手の回りを半径方向に自由に回動でき、次に、連結されている状態の時に、半径方向の調節の間、ワイピングシリンダに自由に追従可能である。非連結状態において、再三、中空軸２４は、スリーブ１４の前側端面に固定されている支持リング２９上に支持される。
【００３２】
本発明は、例としての実施態様に制限されず、駆動軸及び駆動部材及び減衰手段の形状に関する多くの変形例を許容する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるワイピングシリンダ駆動軸の第一実施態様の断面図で、ワイピングシリンダに属する部分は図示されていない。
【図２】連結位置における相互係合している駆動軸及びワイピングシリンダのカップリングの部分。
【図３】図２の矢印III の方向のカップリングの図。
【図４】図１に示されている駆動軸と駆動部材を接続する咬合継手の３つの部分の分解斜視図。
【図５】本発明によるワイピングシリンダ駆動装置の第二の例としての実施態様で、ワイピングシリンダに属する部分は図示されていない。
【符号の説明】
２…ワイピングシリンダ軸
４…駆動軸
１５…駆動部材
２０…歯車
２１…歯
２４…駆動軸
３０…弾性リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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