(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
模擬車両最後尾の乗務員室と当該乗務員室近傍のプラットホーム上に設けたドア閉案内スイッチとの間のプラットホームの床面に所定の複数個所に設けた立ち位置検出センサーと、
前記立ち位置検出センサーにより検出した車掌のプラットホーム上を通過する立ち位置の信号とあらかじめ取り込んだ車掌の身長のデータから計算した目の高さのデータとにより視点情報を演算処理する視点計算部と、
視点情報により視点から見た情景を発生する画像発生装置と、
模擬車両の側方であって最後尾より前方に設けられ、画像発生装置の画像を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする電車シミュレータ用側方車掌映像システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、車掌が訓練する電車シミュレータ用側方車掌映像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２は、従来の電車シミュレータ用側方車掌映像システムを説明する構成図であり、同図において、２０１は実車の大きさ設備を模擬した模擬車両、２０２は最後尾の乗務員室、２０３はプラットホーム、２０４は模擬車両の側面に設けた表示装置、２０５は画像発生装置、２０６はプラットホーム２０３上に乗務員室２０２の近傍に位置するように設けたドア閉案内スイッチ、２０７は模擬用ホストコンピュータである。模擬用ホストコンピュータ２０７は、予め組み込まれたプログラムに応じて画像発生装置２０５が表示装置２０４に表示する模擬映像を発生するよう制御するとともに、車掌がドア閉案内スイッチ２０６の操作に応じて発車案内音（ブザー音）を発生させ、さらには図示しない車掌機器の操作に応じて、例えばドアの開閉等の制御をする。これに基づいて訓練を受ける車掌は、模擬車両がホームへ停止する直前と、停止してから出発するまでの、状況に応じた映像を見て、状況に応じた操作及び対処を行ない。図示しない教官が、車掌の動作を見て、指導をしたり、技能を評価したりしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のような車掌映像システムにおいて、車掌が表示装置２０４の表示映像を見て訓練する際に、電車がホームへ停止するまでは乗務員室２０２の窓から前方を視認し、停止後出発する際、ドア閉の合図を送るためにドア閉案内スイッチ２０６を押すためその設置場所に立って表示映像を見ることとなる。すなわち、両者では立つ位置が異なるものの表示映像は、同一のものを見ることとなっていた。この様子を図３に示す。乗務員室外側近傍から見たときは、図３（ａ）のように例えばプラットホーム２０３の延長線がほぼ連続して見えるが、ドア閉案内スイッチ２０６の近傍から見たときは、図３（ｂ）のように例えばプラットホーム２０３の延長線が連続して折らず途中で折れ曲がって見え、違和感を与えていた。そのため、車両訓練は限定的な内容で行なっており、主に車掌動作の訓練に止まっていた。
【０００４】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、訓練車掌に現実に近い映像を与え、車掌訓練をより臨場感が向上する電車シミュレータ用側方車掌映像システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係る電車シミュレータ用側方車掌映像システムは、模擬車両最後尾の乗務員室と当該乗務員室近傍のプラットホーム上に設けたドア閉案内スイッチとの間のプラットホームの床面に所定の複数個所に設けた立ち位置検出センサーと、前記立ち位置検出センサーにより検出した車掌のプラットホーム上を通過する立ち位置の信号とあらかじめ取り込んだ車掌の身長のデータから計算した目の高さのデータとにより視点情報を演算処理する視点計算部と、視点情報により視点から見た情景を発生する画像発生装置と、模擬車両の側方であって最後尾より前方に設けられ、画像発生装置の画像を表示する表示装置とを備えたものである。
【０００６】
【作用】
本発明に係る電車シミュレータ用側方車掌映像システムは、次のように作用する。立ち位置検出センサーは、車掌がドア閉案内するために乗務員室からドア閉案内スイッチに向かうとき、その立ち位置を検出する。視点計算部は、立ち位置を検出した検出センサーの立ち位置信号により視点情報を計算する。画像発生装置は、視点情報により視点から見た情景を発生する。表示装置は画像装置の画像を表示する。車掌の所定の立ち位置に応じてその視点から見た情景を発生し、より現実に近い映像を表示することができ、違和感を与えることがない。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図を参照して説明する。図１は一実施例を説明する構成図である。同図において、１０１は実車の大きさ設備を模擬した模擬車両、１０２は最後尾の乗務員室、１０３はプラットホーム、１０４は模擬車両１０１の側面に設けた表示装置、１０５は画像発生装置、１０６はプラットホーム１０３上に乗務員室１０２の近傍に位置するように設けたドア閉案内スイッチ、１０７は模擬用ホストコンピュータである。１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄはそれぞれ第１、第２、第３及び第４の立ち位置検出センサーであり、乗務員室１０２とドア閉案内スイッチ１０６との間の床面に敷設したタッチセンサーにより構成する。１０９は模擬用ホストコンピュータ１０７の一部をなす視点計算部であり、立ち位置検出センサー１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ又は１０８ｄにより検出した立ち位置の信号により視点情報を演算処理する。模擬用ホストコンピュータ１０７は、予め組み込まれたプログラム及び車掌の立ち位置により応じて立ち位置検出センサー１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ及び１０８ｄが検出した信号により視点計算部１０９で処理され視点情報に応じて、画像発生装置１０５が表示装置１０４に表示する模擬映像を発生するよう制御するとともに、車掌がドア閉案内スイッチ１０６の操作に応じて発車案内音を発生させ、さらには図示しない車掌機器の操作に応じて、例えばドアの開閉等の制御をする。表示装置１０４は模擬車両１０１の最後尾より側面前方約３〜４ｍに位置して設ける。
【０００８】
図１の構成及び図４のフロー図により動作を説明する。模擬用ホストコンピュータ１０７には、予め図示しない入力装置により訓練を受ける車掌の身長のデータを取り込み、目の高さのデータを計算しておき、視点情報の演算に用いるために、記録しておく。模擬用ホストコンピュータ１０７は、予め定められたプログラムにより、電車が駅に近づいていく処理を続行してして行き、自動的あるいは図示しない運転士の操作により停止動作を模擬する。停止位置が正しい位置にあるかないかを判断し（図４のＰ１０１）、正しい位置に無いときは、視点計算部１０９は車掌が乗務員室１０２内から見たときの目の位置とする視点情報を演算処理する（図４のＰ１１０）。画像発生装置１０５は、前記演算処理された視点情報に応じた画像を発生する（図４のＰ１１１）。この場合は、乗務員室１０２内から見るのであるからそのときの車掌の目の位置から見た画像を発生する。車掌は、電車が正しい位置に停車したことを確認し、乗務員室１０２から出て、その近傍に立ち、乗客の乗り降り等安全確保をし、ドア閉案内スイッチ１０６に行く。このとき、車掌は立ち位置検出センサー１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄを順次通過していくとき、これらを踏むことによりその立ち位置が検出される。この立ち位置の検出信号は、模擬用ホストコンピュータ１０７に送られ、視点計算部１０９で視点情報に演算処理される。立ち位置の検出信号が第１の立ち位置検出センサー１０８ａからの場合（図４のＰ１０２）は、視点計算部１０９は、第１の位置検出センサー１０８ａに立ったときの第１の目の位置の視点情報を演算処理する（図４のＰ１０３）。立ち位置の検出信号が第２の立ち位置検出センサー１０８ｂからの場合（図４のＰ１０４）は、視点計算部１０９は、第２の位置検出センサー１０８ｂに立ったときの第２の目の位置の視点情報を演算処理する（図４のＰ１０５）。立ち位置の検出信号が第３の立ち位置検出センサー１０８ｃからの場合（図４のＰ１０６）は、視点計算部１０９は、第３の位置検出センサー１０８ｃに立ったときの第３の目の位置の視点情報を演算処理する（図４のＰ１０７）。立ち位置の検出信号が第４の立ち位置検出センサー１０８ｄからの場合（図４のＰ１０８）は、視点計算部１０９は、第４の位置検出センサー１０８ｄに立ったときの第４の目の位置の視点情報を演算処理する（図４のＰ１０９）。
【０００９】
画像発生装置１０５は、各立ち位置検出センサー１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｂ及び１０８ｄに立ったときの目の位置から見たときのこれら画像を、各視点情報に応じて発生する（図４のＰ１１１）。訓練を受ける車掌は、各立ち位置に応じた映像を見ることができる。例えば、乗務員室の外側間近の第１の立ち位置検出センサー１０８ａの位置から見たときは、図５（ａ）のように例えばプラットホーム１０３の表示装置１０４の画面内への延長線がほぼ連続してに見え、ドア閉案内スイッチ１０６の近傍の第４の立ち位置検出センサー１０８ｄの位置から見たときには情景は異なるものの、図５（ｂ）のように例えばプラットホーム１０３の延長線がほぼ連続して見える。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車掌の立つ位置が違うことによる、電車の側面を含めたプラットホームの映像を、立ち位置から見た映像に切り替えて表示することができるため、安全確保の訓練を実施するに当たり、模擬車両がホームへ停止する直前と、停止してから出発するまでの、状況に応じた映像を見て、状況に応じた操作及び対処を行なうことができ、臨場感が向上するのみならず、乗客の動向や電車の状況が実際の状況にあった訓練が行なえ、その結果、訓練効果の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を説明する構成図である。
【図２】従来の例を説明する構成図である。
【図３】従来の映像例を説明する図である。
【図４】本発明の一実施例を説明するフロー図である。
【図５】本発明による映像例を説明する図である。
【符号の説明】
１０１…模擬車両、１０２…最後尾の乗務員室、１０３…プラットホーム、１０４…表示装置、１０５…画像発生装置、１０６…ドア閉案内スイッチ、１０７…模擬用ホストコンピュータ、１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄ…立ち位置検出センサー、１０９…視点計算部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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