(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置又は製造装置の近傍に配設され、液晶ガラス基板を搬送装置により製造装置間で受け渡しする時に液晶ガラス基板を一時ストックするためのカセットにおいて、当該カセット内に液晶ガラス基板を吸着するための吸引パッドを備えた複数段の棚状の基板受け台を設け、各基板受け台の吸引パッドを負圧にして液晶ガラス基板を吸引するための排気管を各吸引パッドに接続し、前記排気管の接続ジョイントを、カセット吊り下げ装置により当該カセットを吊り下げる際に、カセット吊り下げ装置に配設した吸引機構と接続するようにし、かつ、カセットに形成した吊具に対応するカセットの底面位置に、前記吊具に嵌合する窪みを形成するとともに、上下に積み重ねたカセットを固定する、カセット内に上下方へ移動可能に配設したロッドと、該ロッドの下端で、ロッドの上下方向の移動に応じて揺動するようにカセットに枢着し、下段側のカセットの吊具に係止されるラッチとよりなるロック機構を配設することにより、前記カセットを、少なくとも２段以上重積して使用可能とし、カセット吊り下げ装置によりカセットを持ち上げる際に、上段側のカセットのロッドが上方へ移動して、上段側カセットのラッチが水平状態から垂直状態となって、前記ロック機構が解除されるようにしたことを特徴とする液晶ガラス基板用カセット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶用のガラス基板（本明細書において、「液晶用ガラス基板」という。）をストックしたり、搬送するために用いられるカセットに関し、特に、液晶ガラス基板を多数枚収容する場合、これを分離可能に複数段重積することにより、液晶ガラス基板の製造のタイミングを調整する場合や不良品が生じた場合等に、液晶ガラス基板を一時収容したカセットを、製造ラインを停止させることなく、任意の他の搬送手段を用いて製造ラインから分割して搬出できるようにした液晶ガラス基板用カセットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、液晶等の製造ラインにおいては、搬送装置又は製造装置の近傍、製造装置間で液晶ガラス基板の製造のタイミングを調整したり、製造装置における加工速度の速度差を吸収して、液晶ガラス基板の加工を円滑に行えるように、液晶ガラス基板を一時的にストックするためのカセットを配設するようにしている。
そして、このカセットは、通常、液晶ガラス基板用カセットを複数個配備することにより、生産が中断したり、異なる品種の液晶ガラス基板が同一のカセットに入らないように配慮されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、液晶ガラス基板の大形化に伴い、カセットも大形化し、複数個のカセットを配備することが物理的に困難になってきている。
一方、上記従来の液晶ガラス基板用カセットは、液晶ガラス基板を一定枚数の液晶ガラス基板しかストックすることができないことから、例えば、１台の製造装置が故障したり、不良品が生じた場合には、その上流側の製造ラインを停止し、不良品を含む液晶ガラス基板を収容したカセットを製造ラインから搬出するようにするため、必要以上に大きいカセットを取り扱う必要があるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の液晶ガラス基板用カセットが有する問題点に鑑み、液晶ガラス基板を多段式に収容するようにしたカセットを、分離可能に複数段重積することにより、液晶ガラス基板を種類毎に仕分ける場合や不良品を区別する場合等に、液晶ガラス基板を収容したカセットを、任意の他の搬送手段を用いて製造ラインから種類別や不良品別に搬出できるようにした液晶ガラス基板用カセットを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の液晶ガラス基板用カセットは、搬送装置又は製造装置の近傍に配設され、液晶ガラス基板を搬送装置により製造装置間で受け渡しする時に液晶ガラス基板を一時ストックするためのカセットにおいて、当該カセット内に液晶ガラス基板を吸着するための吸引パッドを備えた複数段の棚状の基板受け台を設け、各基板受け台の吸引パッドを負圧にして液晶ガラス基板を吸引するための排気管を各吸引パッドに接続し、前記排気管の接続ジョイントを、カセット吊り下げ装置により当該カセットを吊り下げる際に、カセット吊り下げ装置に配設した吸引機構と接続するようにし、かつ、カセットに形成した吊具に対応するカセットの底面位置に、前記吊具に嵌合する窪みを形成するとともに、上下に積み重ねたカセットを固定する、カセット内に上下方へ移動可能に配設したロッドと、該ロッドの下端で、ロッドの上下方向の移動に応じて揺動するようにカセットに枢着し、下段側のカセットの吊具に係止されるラッチとよりなるロック機構を配設することにより、前記カセットを、少なくとも２段以上重積して使用可能とし、カセット吊り下げ装置によりカセットを持ち上げる際に、上段側のカセットのロッドが上方へ移動して、上段側カセットのラッチが水平状態から垂直状態となって、前記ロック機構が解除されるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
この液晶ガラス基板用カセットは、上下に積み重ね、搬送可能としているので、例えば、１台の製造装置が故障した場合等でも、複数の種類の液晶ガラス基板を個別にストックしたり、不良品のみを収容したカセットを、分離、ストックして搬出することができ、この場合でも、他方のカセットにて液晶ガラス基板の受け渡しを継続して行うことができる。
また、１個所又は少ない個所に多段積み可能に配設されるようにしたカセットは、分離された時の高さが低いので、カセットの向きを転向させることにより、大きい幅の通路を必要とすることなく、容易に搬送することができる。そして、各カセットには、液晶ガラス基板を載置する棚状の基板受け台に、負圧がかかるようにして吸引パッドを配設し、これに接続ジョイントを接続し、接続ジョイントを搬送手段の吊り下げ装置に配設した吸引機構と接続可能としているから、各基板受け台上に載置される液晶ガラス基板は、基板受け台の吸引パッドにかかる負圧にて吸着することができるので、カセットの搬送時、カセットが傾動したり、旋回しても、基板受け台上の液晶ガラス基板は安定していて、移動やずり落ち等を確実に防止することができる。
【０００７】
また、多段積みとしたそれぞれのカセットに形成した吊具に対応するカセットの底面位置に、前記吊具に嵌合する窪みを形成するとともに、上下に積み重ねたカセットを固定する、カセット内に上下方へ移動可能に配設したロッドと、該ロッドの下端で、ロッドの上下方向の移動に応じて揺動するようにカセットに枢着し、下段側のカセットの吊具に係止されるラッチとよりなるロック機構を配設することにより、前記カセットを、少なくとも２段以上重積して使用可能とし、カセット吊り下げ装置によりカセットを持ち上げる際に、前記ロック機構が自動的に解除されるようにすることにより、カセットを吊り下げ装置にて吊り下げるだけで上下カセットの位置決めを行いつつ、重積が簡単に正確に行えるとともに、カセットを重積した時、ロック機構の作用により上下のカセットは一体となり、カセットの位置決め、固定操作を必要とせず、カセット交換時の作業性を向上させることができ、さらに、上段側のカセットを、吊り下げ装置により吊り上げ下げする際にロック機構により自動的に係止、係止解除がなされるようにされているので、カセットの吊り上げ下げ操作を、簡易に、かつ迅速に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の液晶ガラス基板用カセットの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図４に、本発明の液晶ガラス基板用カセットの一実施例を示す。
この液晶ガラス基板用カセット１は、搬送装置又は製造装置の近傍に配設され、複数枚の液晶ガラス基板を多段式にして一時的にストックし、かつ受け渡しするためのもので、このカセット１は、フォークリフト等にて搬送可能なように、底板部において互いに交わる方向にフォーク挿入孔１３，１３をそれぞれ形成するとともに、少なくとも２段以上重積可能として使用する。
このため、各段のカセット１，１は、同じ形状に形成され、上下に重積する時、互いに位置決めして嵌合係止するように、カセット１の上面には、これにカセット搬送手段、特に限定されるものではないが、例えば、クレーン等の吊り下げ装置のフックなどと係止して吊り上げ可能とした吊上下搬送及びカセットガイド兼用の吊具１１を突設し、また下面には、下段側カセットの吊具１１と嵌合係止される窪み１２を形成する。
【００１０】
なお、この吊具１１と窪み１２の形状は、上方のカセットを吊り下げ装置（図示省略）にて下段側のカセット上に吊り下げて、上下にカセット１，１を重積する際、互いに位置決めし、かつ嵌合係止されるようにするならば、図示のものに限定されることはない。
また、下段側のカセット１が、搬送装置と製造装置との間の所定位置に配設するには、該位置に予め位置決め用の突起（図示省略）を配設しておくと、この突起に下段側のカセット１の窪み１２を嵌合するだけで、簡単、正確に位置決めが行え、かつ配置することができる。
【００１１】
そして、上下のカセット１，１には、上方のカセットを吊り下げ装置（図示省略）にて下段側のカセット上に吊り下げて、上下定位置にて重積した時、互いにロックされるように構成したロック機構１４を配設する。
このロック機構１４は、下段側のカセット上に上方のカセットを重ねた時、自動的にロックがかかり、また、反対に上段側のカセット１を吊り上げる際、必要に応じて下段側のカセット１の吊具１１との係止が解除されるように構成するもので、図示のようにカセットの吊り上げにより上方へ移動可能にカセット内に配設したロッド１４Ｌと、該ロッド１４Ｌの下端で、ロッド１４Ｌの上下方向の移動に応じて揺動するように、カセットに枢着したラッチ１４Ｆとより構成する。
これにより、２つのカセット１，１を上下に重ねた時、図２（Ａ）に示すように、上段側カセットのラッチ１４Ｆが水平状態となって下段側のカセットの吊具１１と係止され、一体となる。
また、反対に上方のカセットを吊り下げ装置にて吊り下げ、下段側のカセットより持ち上げる際は、図２（Ｂ）に示すように、ラッチ１４Ｆが水平状態から垂直状態となって、下段側のカセットの吊具１１との係止が解除され、搬出が可能となる。
【００１２】
なお、図示の実施例では、カセット１を上下２段に積み重ねるようにしたが、この段数はこれに限定されることはなく、作業等に応じて任意の段数とすることができる。
また、このロック機構１４は、上下に重積した上段側のカセット１を吊り上げ搬出する時、ラッチ１４Ｆが下段側カセットの吊具１１との係止を解除するように構成することができる。
【００１３】
また、各カセット１には、複数枚の液晶ガラス基板２を、互いに密着することなく、予め定めた隙間をあけて１枚毎に多段式積層状に載置できるように、基板受け台１５，１５を、図１に示すように、棚状に形成するように形成する。
この各段の各基板受け台１５には、１枚の液晶ガラス基板２が安定して支持されるようにカセット内の等高位置になる複数箇所に配設するとともに、この各基板受け台１５に、吸引パッド１６を備える。
【００１４】
この吸引パッド１６は、カセット１の外側面、あるいは上端面等、望ましくはカセット１の上端面に配設した接続ジョイント１７と排気管１８を介して接続されるが、この排気管１８は接続ジョイント１７から分岐し、かつカセット内に出し入れ可能に収容される液晶ガラス基板２に支障のない位置でカセット内に配設される。
【００１５】
なお、この排気管１８は、図示のように、カセット１の側面壁内に形成することができる。
そして、この排気管１８の先端に接続される接続ジョイント１７は、カセット搬送手段、特に限定されるものではないが、例えば、クレーン等の吊り下げ装置に配設した吸引装置と接続可能に、例えば、吸引装置の吸引口と簡単に、下段側カセット上に上段側のカセット１を吊り下げるだけで、ワンタッチで接続され、また吊り上げる際には接続の解除を行える構成とする。
また、接続ジョイント１７に接続され、先端部で分岐されるようにした排気管１８は、カセット内面、あるいはカセット側面壁に形成した窓孔の内側面に添って配設され、かつ基板受け台１５内の吸引孔１５ａとも接続される。
【００１６】
そして、この基板受け台１５の先端上面に、図３〜図４に示すように、吸引パッド１６が配設される。
この吸引パッド１６は、耐摩耗性が高い合成樹脂製で、この吸引パッド１６にかかる負圧により容易に揺動し、液晶ガラス基板２面を吸着するようにしたもので、中央部にリング形に開口した吸引ノズル１６ａの周囲に、薄肉状の取付片１６ｂを一体に形成し、この取付片１６ｂが容易に変形するように形成したものである。
また、この吸引パッド１６を、基板受け台１５の先端上面に取り付ける場合には、基板受け台１５の先端上面に形成した窪み内に嵌め込み、取付片１６ｂを基板受け台１５側に接着、ビス止め、その他の方法にて固定する。
これにより、基板受け台１５内の吸引孔より吸引パッド１６にかかる負圧により、吸引ノズル１６ａが液晶ガラス基板２側に吸引される時、薄肉状の取付片１６ｂが変形し、吸引ノズル１６ａが基板受け台１５上に載置される液晶ガラス基板２を吸着するようになる。
【００１７】
次に、この液晶ガラス基板用カセットの作用について説明する。
搬送装置と製造装置との接続部に、カセット１，１を上下に重ねて配設する。
カセット１は、クレーン、フォークリフト等にて搬入する。
【００１８】
この時、上下に積み重ねられるカセット１，１は、下側カセットの吊具１１が上側カセットの窪み１２内に嵌合されることにより、位置決めがなされ、かつロック機構１４を介してロックされ、一体となっている。
そして、次工程に搬送できない液晶ガラス基板２が、順次カセット１に搬送装置により載置される。
そして、次工程に搬送可能な条件が整うと、カセット１に載置された液晶ガラス基板２が、次工程の製造装置に順次供給され、所望の加工が行われる。
そして、製造装置において所望の加工が行われた液晶ガラス基板２は、次工程に搬送可能な条件が整っていれば、搬送装置によって、次工程の製造装置に向けて順次搬送される。
【００１９】
この場合において、例えば、１台の製造装置が故障し、ある枚数の液晶ガラス基板をストックしたり、不良品を収容したカセット１を、製造ラインに付設された液晶ガラス基板２の搬送手段とは別の搬送手段、例えば、クレーン、フォークリフト等にて分離、搬出するようにする。
具体的には、上段側カセット１を、その吊具１１を介して吊り上げると、ロック機構１４が自動的に外れて、下段側のカセット１と離間可能となる。この状態で上段側カセット１をさらに吊り上げると、搬出可能となる。
この際、下段側のカセット１は、定位置に配設されており、このカセットから製造装置側への液晶ガラス基板２の供給、あるいは搬送装置からの液晶ガラス基板２の受け取りなどの受け渡しを行うことができるので、製造ラインを停止することなく、連続運転を行うことができる。
【００２０】
また、各カセット１には、液晶ガラス基板２を載置する棚状の基板受け台１５に、負圧がかかるようにして吸引パッド１６を配設し、これに接続ジョイント１７を接続し、接続ジョイント１７を搬送手段の吸引機構に接続可能としているから、各基板受け台１５上に載置される液晶ガラス基板２を、吸引パッド１６にかかる負圧にて吸着することができ、カセット１の搬送時、カセット１が傾動したり、旋回しても、液晶ガラス基板を安定して載置され、これにより、カセット１の搬送姿勢が限定されないので、例えば、分離された時の高さが低い場合には、カセット１の向きを転向させることにより、大きい幅の通路を必要とすることなく、容易に、かつ、液晶ガラス基板２に損傷を与えることなく、安全に搬送することができる。
【００２１】
また、上記実施例では、上段側のカセットの搬出について説明したが、上下に積み重ねた状態で同時に搬出することもできる。この場合は、ロック機構を解除しないようにする。
さらに、製造ラインを流れる基板が、異種のものと切り換えられる場合においても、同様にしてカセットの交換を行うことができる。
【００２２】
以上、本発明の液晶ガラス基板用カセットについて、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の液晶ガラス基板用カセットによれば、上下に積み重ね、搬送可能としているので、例えば、１台の製造装置が故障した場合等でも、複数の種類の液晶ガラス基板を個別にストックしたり、不良品のみを収容したカセットを、分離、ストックして搬出することができ、この場合でも、他方のカセットにて液晶ガラス基板の受け渡しを継続して行うことができるため、製造ラインを停止することなく、連続運転を行うことができる。
また、１個所又は少ない個所に多段積み可能に配設されるようにしたカセットは、分離された時の高さが低いので、カセットの向きを転向させることにより、大きい幅の通路を必要とすることなく、容易に搬送することができる。そして、各カセットには、液晶ガラス基板を載置する棚状の基板受け台に、負圧がかかるようにして吸引パッドを配設し、これに接続ジョイントを接続し、接続ジョイントを搬送手段の吊り下げ装置に配設した吸引機構と接続可能としているから、各基板受け台上に載置される液晶ガラス基板は、基板受け台の吸引パッドにかかる負圧にて吸着することができるので、カセットの搬送時、カセットが傾動したり、旋回しても、基板受け台上の液晶ガラス基板は安定していて、移動やずり落ち等を確実に防止することができる。これにより、カセットの搬送姿勢が限定されないので、液晶ガラス基板に損傷を与えることなく、安全に搬送することができる。
【００２４】
また、多段積みとしたそれぞれのカセットに形成した吊具に対応するカセットの底面位置に、前記吊具に嵌合する窪みを形成するとともに、上下に積み重ねたカセットを固定する、カセット内に上下方へ移動可能に配設したロッドと、該ロッドの下端で、ロッドの上下方向の移動に応じて揺動するようにカセットに枢着し、下段側のカセットの吊具に係止されるラッチとよりなるロック機構を配設することにより、前記カセットを、少なくとも２段以上重積して使用可能とし、カセット吊り下げ装置によりカセットを持ち上げる際に、前記ロック機構が自動的に解除されるようにすることにより、カセットを吊り下げ装置にて吊り下げるだけで上下カセットの位置決めを行いつつ、重積が簡単に正確に行えるとともに、カセットを重積した時、ロック機構の作用により上下のカセットは一体となり、カセットの位置決め、固定操作を必要とせず、カセット交換時の作業性を向上させることができ、さらに、上段側のカセットを、吊り下げ装置により吊り上げ下げする際にロック機構により自動的に係止、係止解除がなされるようにされているので、カセットの吊り上げ下げ操作を、簡易に、かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の液晶ガラス基板用カセットの一実施例を示す外観斜視図である。
【図２】  ロック機構の説明図で、（Ａ）はフックを吊り具に引っ掛け、ロックがかかった状態を、（Ｂ）はロックが解除された状態をそれぞれ示す外観図である。
【図３】  棚状の基板受け台を示す側面図である。
【図４】  液晶ガラス基板を吸着する吸引パッドの詳細を示し、（Ａ）は液晶ガラス基板を吸着した状態を、（Ｂ）は同未吸着状態を示したものである。
【符号の説明】
１      カセット
１１    吊具
１２    窪み
１３    フォーク挿入孔
１４    ロック機構
１４Ｌ  ロッド
１４Ｆ  ラッチ
１５    基板受け台
１６    吸引パッド
１６ａ  吸引口
１６ｂ  薄肉状の取付片
１７    接続ジョイント
１８    排気管
２      液晶ガラス基板
【図１】
0004350923.tif 000002
【図２】
0004350923.tif 000003
【図３】
0004350923.tif 000004
【図４】
0004350923.tif 000005