(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプラントが一つの管理センタに接続され、複数のプラントを制御するようにした制御システムであって、
前記複数のプラントにおける各プラントには、所定の情報をモニタする情報系モニタと、制御系のプロセスをオペレータが管理するＨＭＩと、リアルタイム性が要求される制御を行うインテリジェントＰＩＯとが備えられ、
前記管理センタには、前記プラントの一括したリモート保守を行うリモート＆セルフ保守手段と、前記プラントの一括した監視を行うリモート監視代行手段と、各プラントにおいてリアルタイム性が要求されない制御を行う制御装置とが備えられ、
前記各プラントにおける前記情報系モニタと、前記ＨＭＩと、前記インテリジェントＰＩＯとはそれぞれがインターネットを介して前記管理センタに接続されていることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の制御システムにおいて、
前記インテリジェントＰＩＯは、インターネットとＰＩＯとの間でデータ処理を行う仮想プロセスサーバと、該仮想プロセスサーバにおいて前記制御装置と、インテリジェントＰＩＯとの間でデータの関連付けを行うためのデータ管理サーバと、前記管理センタからの指示に基づくリアルタイム性が要求されない処理とプロセスフィードバックによるリアルタイム性が要求される処理についての指示をＰＩＯに出力するアプリケーションタスクを備えることを特徴とする制御システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の制御システムにおいて、
前記管理センタには、前記制御装置の予備であるバックアップ用制御装置が備えられていることを特徴とする制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御システムに関し、特に、プラント設備や工場などの集中監視、制御等を行うプラント制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高速なネットワークが安価に供給されるようになるのに伴い、ＦＬ−ｎｅｔ準拠ＬＡＮとＴＣＰ／ＩＰプロトコルの重畳による制御（制御アプリケーション）と情報（Ｗｅｂサービス画面）のイントラネット一元化システムによって、制御・情報機能分散システムが構築されつつある。つまり、制御ＬＡＮが制御・情報一元化ＬＡＮとなることで、プロセス（工場）単位のＰＡＳ（Process Automation System）は事業所単位のＰＡＳへと移行することができ、制御ＬＡＮにイントラネット（専用回線）を使用することで、各プロセス（工場）の操業・保全機器の設置に対する制約が緩和されて、各プロセスを管理センタなどからリモートで管理することが可能になってきた。
【０００３】
図６は、管理センタが専用回線を用いて複数工場をリモート管理する従来のプラント制御システムの一例を示すブロック図である。同図において、管理センタ６１は、Ａ工場６２ａ及びＢ工場６２ｂと、それぞれ専用回線によって接続されている。この専用回線はＡ工場６２ａにおいて、情報ＬＡＮに接続され、製品の運用管理を行う情報系処理手段６３ａに接続されている。また、Ａ工場６２ａ内では、制御ＬＡＮによって、オペレータが管理するＨＭＩ（Human Machine Interface）６４ａと情報処理のデータを蓄えるサーバ６５ａとプロセスの駆動制御を行うコントローラ６６ａとが接続され、サーバ６５ａが上記専用回線に接続された情報ＬＡＮに接続されている。さらに、コントローラ６６ａには、プロセスの保守管理を行うインタフェースとなるＰＩＯ（Process Input Output）６７ａが接続されている。 また、Ｂ工場６２ｂについても、Ａ工場６２ａと全く同じ構成となっている。
【０００４】
以上の構成において、管理センタ６１では、リモート保守手段６８がそれぞれの専用回線を介して、Ａ工場６２ａとＢ工場６２ｂとを一括して、これらのリモート保守を行っている。さらに、リモート監視手段６９ａが専用回線を通してＡ工場６２ａの監視を行い、リモート監視手段６９ｂが専用回線を通してＢ工場６２ｂの監視を行っている。すなわち、リモート監視手段６９ａ、６９ｂは、Ａ工場６２ａ側とＢ工場６２ｂ側にそれぞれ個別に設けられ、各々独立してリモート監視を行っている。
【０００５】
図７は、管理センタがインターネットを介して複数工場をリモート管理する場合に、従来より考えられているプラント制御システムの例を示すブロック図である。このプラント制御システムは、図６に示したプラント制御システムにおける専用回線をインターネットに変えたものであり、インターネットを用いることにより、ＩＴ（Information Technology）の統合化を図っている。すなわち、図７におけるシステムでは、Ａ工場６２ａ、Ｂ工場６２ｂ共に、工場内のハード構成は、図６におけるシステムの場合と全く同じであるが、リモート保守手段６９が管理センタ６１に一括して設けられた点のみが異なっている。
【０００６】
このようにインターネットを用いることによって、図６に示したシステム構成に比べて、工場単位のＰＡＳが更に事業所単位のＰＡＳへと移行している。
【０００７】
図８は、従来より考えられている他のシステムを示し、管理センタがインターネットを介して複数工場のリモート監視とコントローラの保守管理を行う制御システムのブロック図である。図８に示すシステムが図７に示すシステムと異なるところは、新たにＰＩＯ ＬＡＮを設けて、ＰＩＯに対して保守データを送信してコントローラの保守管理をリモートで集中的に行うようにした点である。
【０００８】
つまり、図８のシステムでは、Ａ工場６２ａ側においては、インターネットを介して、ＰＩＯ ＬＡＮよりＰＩＯ６７ａに対して保守データを送信し、コントローラ６６ａのリモート保守管理を行うようにしている。また、Ｂ工場６２ｂ側においては、インターネットを介して、ＰＩＯ ＬＡＮよりＰＩＯ６７ｂに対して保守データを送信し、コントローラ６６ｂのリモート保守管理を行うようにしている。このように、図７に示したシステム構成においては管理センタよりＰＩＯに直接保守データが送られることがなかったのに対して、図８に示したシステム構成では、保守データを直接ＰＩＯに送るようにすることにより、いわゆるマンマシン系のシステム構成から、各工場毎に一括してリモートで保守管理ができるシステム構成へと改良されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のような従来のプラント制御システムでは、いずれも制御機器等、制御系の構成設備については、依然としてＡ工場、Ｂ工場共にそれぞれ同様に設けられており、各工場内における制御系ハード構成を整理統合するには至っていない。つまり、各工場毎に、コントローラやそのインタフェースとなるＰＩＯやＨＭＩやサーバを備えており、必要な制御・情報の一元化管理、すなわち、設備管理の拡張としてのＰＡＳのＡＳＰ（Application Service Provider）化にはまだ至っていない。
【００１０】
さらに、従来のプラント制御システムでは、各工場毎に備えられたコントローラをリモート保守手段によって一括保守管理することはできるものの、これらのコントローラ自体にはバックアップ機能がないため、冗長性に欠けるなど、信頼性の面でも問題がある。また、製品などの運用管理を行う情報系と、コントローラなどによって工場の操作を行う制御系とがそれぞれ個別に存在しているため、制御・情報の統一化を行うことができない。さらに、リモート保守手段によるリモートメンテナンスは、Ａ工場とＢ工場とでそれぞれ個別の形態をとらなければならず、リモート保守による操作性の使い勝手の悪さがある。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御の一部を遠隔、統合制御にすることにより、各工場における制御系のハード構成を省略、簡略化できると共に、低コストでバックアップ機能を持たせることができるプラント制御システムを提供することにある。さらに本発明は、各現場の保守・監視・操業を遠隔制御によって集中管理でき、もって制御・情報の統一化が低コストで実現できる制御システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、１または複数のプラントを制御するようにした制御システムであって、前記プラントにおいて行われる所定の制御を電気通信回線を介して前記プラント外に設けられた制御手段により行うようにしたことを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、複数のプラントに対しては、所定の制御を例えばインターネットを介して集中的に行うことができ、制御機器等の共通化が図れると共に、一つのプラントに対しては、プラントにおいて必要であった専用の制御用機器等が不要となる。従ってプラントにおける設備の省略化、スペースの省略化、低コスト化を図ることができる。
【００１４】
また、本発明において、前記所定の制御はリアルタイム性が要求されない制御であることを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、電気通信回線として例えばインターネットを介して制御を行うことができ、遠隔制御、統合制御等が容易に実現できる。
【００１６】
また、本発明において、前記所定の制御には、少なくともプロセス統括処理、自動化処理のうちのいずれか一方が含まれることを特徴とする。
【００１７】
このような処理は、リアルタイム性が要求されない場合が多く、従って、インターネットを介した制御処理が可能となる。
【００１８】
また、本発明において、前記プラント外に設けられた制御手段には、さらにバックアップ用制御手段が設けられることを特徴とする。
【００１９】
このような構成によれば、バックアップ用制御手段を各プラントにおいて共用でき、低コストで制御手段の冗長化が可能となり、引いては制御の信頼性を低コストで向上させることができると共に、メンテナンスフリーのシステムを容易に構築することができる。
【００２０】
また、本発明において、前記プラントにおいて行われる制御のうち、前記所定の制御を除く制御は、プラントに設けられたローカル制御手段により行うことを特徴とする。
【００２１】
このような構成によって、リアルタイム性が要求される制御のみをプラントで行うようにすることにより、プラントが有する制御機器等を最小限に抑えることができ、複数のプラント全体における設備コストを大幅に削減することができる。
【００２２】
また、本発明において、前記プラント外には、さらにプラントのリモート保守を行う保守手段と、プラントの状態をリモート監視する監視手段と、情報処理データを蓄積し、必要に応じてプラントへ情報処理データを送信するサーバのうちの少なくとも一つが設けられることを特徴とする。
【００２３】
このような構成によれば、プラントの保守や監視や情報提供を集中管理により行うことができ、プラントにおける労力、コストを低減することができる。
【００２４】
また、本発明において、前記プラント側には、さらにプロセスの処理内容をモニタするモニタ手段と、制御系のプロセスをオペレータが管理する人為的管理手段のうちの少なくとも一つが設けられることを特徴とする。
【００２５】
このような構成によれば、プラントには必要最低限の設備等を設けるようにすればよいので、プラントにおける設備、コストを削減することができる。
【００２６】
さらに本発明は、１または複数の被制御設備と、前記被制御設備を管理する上位装置とがインターネットで接続され、前記上位装置からの情報に基づいて、前記被制御設備が制御されるプラント制御システムにおいて、前記上位装置は、前記被制御設備のリモート保守を行う保守手段と、前記被制御設備の状態をリモート監視する監視手段と、情報処理データを蓄積し、必要に応じて前記被制御設備へ情報処理データを送信するサーバと、前記被制御設備のリアルタイム性が要求されない制御を行う制御手段とを備え、前記被制御設備は、プロセスの処理内容をモニタするモニタ手段と、制御系のプロセスをオペレータが管理する人為的管理手段と、リアルタイム性が要求されるプロセスの制御を行うローカル制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００２７】
このような構成によれば、従来は被制御設備（例えば各工場）毎に個別に行われていた一部の制御・監視処理が上位装置（例えば管理センタ）により、集中的に統合して行われ、一方、リアルタイム性が要求される制御は、被制御設備（工場）が個別に備えるローカル制御手段（例えばインテリジェントＰＩＯ）によって行われる。これによって、各工場のハードシステムを管理センタに集約することができ、システムの簡素化とコスト低減を図ることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態をプラント制御装置に例をとり、図面を用いて説明する。
先ず、実施の形態におけるプラント制御システムが構築される機能分散化制御システムの概念について説明する。このシステムでは、制御、操業、保全の自立分散化を目指すために、各機能のグループ分担は次の通りに分けられる。先ず，例えば１秒以下のリアルタイム性が要求される制御は、ローカルコントローラ（例えば、汎用プロトコル対応のＰＩＯであるオープンＰＩＯなど）やフィールド機器のインテリジェント化（例えば、インテリジェントＰＩＯなど）によって実現するので、これらの制御グループは各現場の悪環境下に設置される。一方、リアルタイム性が要求されない例えば秒オーダで処理が行われる制御・操業・保全・監視は、好環境下にある管理センタのグループに纏めて設置され、集中管理が行えるようにする。
【００２９】
図１は、実施の形態におけるプラント制御システムを示すブロック図であり、制御システムのＡＳＰ化が実現されている。この制御システムでは、操業管理センタ１の各サーバ及びメーカ保全管理センタ２の制御装置により、インターネット３を介して、工場Ａ４、工場Ｂ５、工場Ｃ６の一部制御が行われると共に、操業・保全・監視などが集中管理されている。また、工場Ａ４及び工場Ｂ５は、それぞれ、ローカルコントローラ（オープンＰＩＯ）７，８を備え、また工場ＣではＰＬＣを備え、それぞれ、自工場におけるリアルタイム性が要求される制御を行っている。すなわち、この実施の形態では、リアルタイム性が要求されない制御・操業・保全・監視を行う手段がＦＬ−ｎｅｔ準拠ＬＡＮとＴＣＰ／ＩＰによるインターネツトにより、管理センタ側に統合されている。
【００３０】
図２は、本発明の実施の形態におけるプラント制御システムを示すブロック図である。このプラント制御システムは制御システムをＡＳＰ化した一例である。同図において、管理センタ１１は、インターネット１０を介して、Ａ工場１２ａとＢ工場１２ｂに接続されている。Ａ工場１２ａにおいては、製品の運用管理や製品の出荷に関するデリバリなどの情報をモニタする情報系モニタ１３ａと、制御系のプロセスをオペレータが管理するＨＭＩ１４ａと、リアルタイム性が要求される制御を行うインテリジェントＰＩＯ１５ａとを備え、それぞれがインターネット１０を介して管理センタ１１に接続されている。同様にして、Ｂ工場１２ｂにおいても、情報系モニタ１３ｂとＨＭＩ１４ｂとインテリジェントＰＩＯ１５ｂとを備え、がそれぞれがインターネット１０を介して管理センタ１１に接続されている。
【００３１】
管理センタ１１は、リモート＆セルフ保守手段１６と、リモート監視代行手段１７と、サーバ多重化手段１８と、制御装置１９と、需要調整用の予備制御装置２０とを備えている。
【００３２】
このような構成により、Ａ工場１２ａとＢ工場１２ｂは、管理センタ１１のリモート＆セルフ保守手段１６によって一括したリモート保守が行われ、またリモート監視代行手段１７によって一括した監視が行われる。さらに、Ａ工場１２ａとＢ工場１２ｂへは、サーバ多重化手段１８より、必要に応じてプロセスの情報処理及び制御処理のデータが送信される。また、制御装置１９が、Ａ工場１２ａとＢ工場１２ｂにおけるリアルタイム性が要求されない制御を行い、制御装置１９の異常時、負荷オーバ等には予備制御装置２０がバックアップとして作動する。なお、リアルタイム性が要求される制御処理については、Ａ工場１２ａ、Ｂ工場１２ｂそれぞれに個別に備えられたインテリジェントＰＩＯ１５ａ、１５ｂによって行われる。
【００３３】
こうして、本発明のプラント制御システムでは、従来は工場毎に個別に行われていたリアルタイム性が要求されない一部の制御、監視処理を管理センタ１１により遠隔、集中的に統合して行うと共に、リアルタイム性が要求される制御処理に関しては、Ａ工場１２ａ、Ｂ工場１２ｂがそれぞれ個別に備えたインテリジェントＰＩＯ１５ａ、１５ｂにより行う。インテリジェントＰＩＯ１５ａ、１５ｂが行う処理は、例えば、工場毎に構成されるインターロック処理やデータの入出力処理、及びこれらに必要なインターフェース処理やデータ処理、物理変換処理などである。こうして、例えば、全制御処理の３分の１程度の制御処理のみが各工場に配備されたインテリジェントＰＩＯによって負担され、残りの３分の２程度の制御処理が管理センタ１１の制御装置１９によって負担されることとなる。
【００３４】
図３は、インテリジェントＰＩＯの機能構造を示す構成図であり、同図を用いてインテリジェントＰＩＯについてさらに詳しく説明する。このインテリジェントＰＩＯ４１は、ＰＩＯ４２からの入力データ４３をアプリケーションタスク４４に送信し、さらに、仮想プロセスサーバ４５によってインターネット４７との間でネットワーク処理４６を行う。そして、仮想プロセスサーバ４５によって制御装置側の処理を仮想的に実行する。このとき、データ管理サーバ４８によって制御装置とインテリジェントＰＩＯ４１との間のデータの関連付けを行う。そして、アプリケーションタスク４４は、仮想プロセスサーバ４５からのデータに基づいて、プロセスフィードバック４９を行い、リアルタイム性が要求される処理についてのインターロック５０の情報を付加して、出力データ５１をＰＩＯ４２へ出力する。
【００３５】
インテリジェントＰＩＯにより行われない制御については、管理センタ１１内の制御装置１９により行われるが、制御装置１９が故障した場合には、直ちに予備制御装置２０に切換えられて、Ａ工場１２ａとＢ工場１２ｂの制御処理を継続することができる。このため、故障などによってシステムダウンすることを防止することができ、且つメンテナンスフリーに対応することができる。さらに、従来各工場に設けられた多くの制御装置を管理センタ１１に設けられた制御装置１９として共用することができ、従って、アプリケーションソフトも複数の工場（例えばＡ工場とＢ工場）で共有することができるので、システム全体のコストを大幅に削減することができる。
【００３６】
次に、本発明のプラント制御システムと従来のプラント制御システムを対比しながら、本発明のプラント制御システムの利点を説明する。図４は、従来と本発明のプラント制御システムにおける、制御機能コンポーネントの分担を比較して示す階層モデルの概念図である。
【００３７】
プラント制御において行われるプロセス制御は、アナログ制御２５とシーケンス制御２６に大別され、各制御においてプロセス統括処理２７、自動化処理２８、インターロック処理２９、入出力処理３０が行われる。またこれらの処理には、インターフェース処理２２とデータ処理２３とが付随する。また、プロセス統括処理２７と自動化処理２８においては、情報処理２１も行われる。さらに、これら処理とは独立して物理変換処理２４が必要に応じて行われる。
【００３８】
従来の制御システムにおいて、コンポーネントの分担は、各工場に設けられたコントローラ３１がプロセス統括処理２７〜入出力処理３０及びこれらに必要なインターフェース処理２２、データ処理２３、情報処理２１を分担し、物理変換処理２４をＰＩＯ３２が分担していた。
【００３９】
本発明の制御システムにおいては、管理センタ１１に設けられた制御装置１９がプロセス統括処理２７、自動化処理２８、及びこれらに必要なデータ処理２３の一部、インターフェース処理２２の一部、そして情報処理２１を分担し、残りの処理、すなわち、インターロック処理２９、入出力処理３０及びこれらに必要なデータ処理２３の一部、インターフェース処理２２の一部、及び物理変換処理２４のみを各工場に設けられたインテリジェントＰＩＯ１５ａ、１５ｂが負担する。
【００４０】
図５は、従来と本発明のプラント制御システムにおける制御機能の処理の流れの一例を比較して示すフローチャートであり、（ａ）は従来の処理方式、（ｂ）は本発明の処理方式を示す。先ず、図５（ａ）で示されるように、従来の処理方式では、通常入力処理（ステップＳ１）後、処理Ａ（ステップＳ２）から処理Ｅ（ステップＳ３）までがシーケンシャルに行われ、１サイクルの所要時間は長くなる。
【００４１】
これに対して、本発明のプラント制御システムでは、インテリジェントＰＩＯと管理センタ１１側に設けられた制御装置１９とにより、これら処理がランダム又はパラレルに行われ処理時間が短縮される。なお、図５（ｂ）においては、インテリジェントＰＩＯ３４の処理領域と制御装置１９の処理領域が示されており、状態変数（状変１〜４）の入力処理（ステップＳ１１，１４，１６，１８）及び各処理Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅのイベント出力（ステップＳ１２，１５，２０，１７）がインテリジェントＰＩＯにより負担され、処理Ａ〜Ｅ及び処理Ｃから処理Ｄへの変数の受け渡し（ステップＳ１９）が制御装置により負担されている。
【００４２】
ここで、状態変数やイベント出力はリアルタイム性の緊急度によって優先権を持ち、プラントの制御性、安全性を高めるように制御を行う。また、制御装置には、プラント状態を記憶するメモリを持たず、冗長化の等値化処理を不要とする。また、上述のような処理方式によってインターネットを使用するデータの最小限化が行われている。
【００４３】
次に、本発明のプラント制御システムのＡＰＳにおけるサービスの対象とサービス範囲について説明する。サービス対象には、装置の故障や更新や調整等のいわゆるハードウエアの維持管理や、バグの更新や機能アップやチューニングなどのいわゆるシステムソフトの維持管理などがあげられる。さらには、プラント作りなどのエンジニアリングの支援や、アプリケーションパッケージの提供や、実行系最適付加の分散支援やデータ加工の支援などのサービスを行うこともできる。
【００４４】
また、サービス範囲としては、前述の実施の形態で述べた情報処理系や制御処理系や監視操作系などの他に、データ管理系やフィールド処理系などもサービス範囲とすることができる。さらに、プラント制御システムのサービスの提供形態は、ハードやシステムソフトやアプリケーションの一括サービスの他に、一部の制御システムの部分サービスの販売、またはリースなどを行うこともできる。さらに、運用形態としては、ビジネス対ビジネス間での運用（Ｂ ＴＯ Ｂ）やビジネス対コンシューマでの運用（Ｂ ＴＯ Ｃ）などが考えられる。
【００４５】
以上述べた実施の形態は本発明を説明するための一例であり、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲で種々の変形が可能である。例えば、上記の実施の形態は２つの工場を集中管理する場合について述べたが、これに限ることはなく、１つでもよく、あるいは３つ以上の工場を集中管理する場合でも上記の実施の形態と同じ手法によって本発明を実現することができることは云うまでもない。更にはプラント制御に限定されることもない。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の制御システムによれば、リアルタイム性の要求される制御は、各工場などの現場に例えばインテリジェントＰＩＯを設置して、ローカル制御ができるようにすると共に、リアルタイム性が要求されない制御は、管理センタにおいて行うようにしたので、これら制御に必要なハードシステム等の制御機器を管理センタに集約することができ、もって各工場システムの簡素化、コストの低減化を図ることができると共に、良好な環境下で制御を行うことができ、その制御の信頼性を高めることができる。さらに、本発明のプラント制御システムによれば、複数の工場のリモートメンテナンスを同一形態で行うことができるし、情報系情報と制御系情報とをインターネットにより一括して通信することができるので、信号系を簡素化することができる。さらに、制御装置に冗長性を持たせることができるので、システムの信頼性を一層向上させることができる。また、各現場の定常的な保守・監視・操業も管理センタによって集中的に行えるようにしたので、これらの管理の効率化を図れる。
【００４７】
そして、さらに本発明によれば、このような最新のプラント制御システムを最高な状態で常時使用できる環境を提供することができ、業界または同系会社のオープンな情報及び機能を共有することのできる環境を実現することもできる。さらには、工場などにおいて、自部門の知識やノウハウを伝承できる環境を実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す概念図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるプラント制御システムを示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるインテリジェントＰＩＯの機能構造を示すブロック図である。
【図４】従来と本発明のプラント制御システムにおける制御機能コンポーネントの分担を比較して示す概念図である。
【図５】従来と本発明のプラント制御システムにおける制御機能の処理の流れを示すフローチャートであり、（ａ）は従来の処理方式、（ｂ）は本発明の処理方式を示す。
【図６】管理センタが専用回線を用いて複数工場をリモート管理する従来のプラント制御システムの一例を示すブロック図である。
【図７】管理センタがインターネットを介して複数工場をリモート管理する、従来のプラント制御システムの一例を示すブロック図である。
【図８】管理センタがインターネットを介して複数工場のリモート管理とコントローラの保守管理を行う、従来のプラント制御システムの他の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  操業管理センタ、２  メーカ保全管理センタ、３、１０、４７  インターネット、４、１２ａ  工場Ａ、５、１２ｂ  工場Ｂ、６  工場Ｃ、７、８  ローカルコントローラ（オープンＰＩＯ）、１１  管理センタ、１３ａ、１３ｂ  情報系モニタ、１４ａ、１４ｂ  ＨＭＩ（Human Machine Interface）、１５ａ、１５ｂ  インテリジェントＰＩＯ（Process Input Output）、１６  リモート＆セルフ保守手段、１７  リモート監視代行手段、１８  サーバ多重化手段、１９制御装置、２０  予備制御装置、２１  情報処理、２２  インタフェース処理、２３  データ処理、２４  物理変換処理、２５  アナログ制御、２６  シーケンス制御、２７  プロセス統括処理、２８  自動化処理、２９  インターロック処理、３０  入出力処理、３１  コントローラ、３３  制御装置、３４、４１  インテリジェントＰＩＯ、４２  ＰＩＯ、４３  入力データ、４４  アプリケーションタスク、４５  仮想プロセスサーバ、４６  ネットワーク処理、  ４８  データ管理サーバ、４９  プロセスフィードバック、５０  インターロック、５１  出力データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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