(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２輪車のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を操作しながら走行試験を行なう２輪車用走行試験装置において、
前記２輪車の車体に載置されるフレーム構造と、
前記フレーム構造を覆い人体の外形を模したカバー部と、
前記フレーム構造を位置調節して、前記２輪車の車体に固定する位置調節固定手段と、
前記フレーム構造に取り付けられ、前記いずれかの操作対象部を駆動操作する操作手段と、を備え、
前記フレーム構造は、左右の大腿部を模した大腿部フレームを備え、
前記位置調節固定手段は、前記大腿部フレームを締め付けて、前記２輪車の車体を両側から挟んで固定すること、
を特徴とする２輪車用走行試験装置。
【請求項２】
２輪車のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を操作しながら走行試験を行なう２輪車用走行試験装置において、
前記２輪車の車体に載置されるフレーム構造と、
前記フレーム構造を覆い人体の外形を模したカバー部と、
前記フレーム構造を位置調節して、前記２輪車の車体に固定する位置調節固定手段と、
前記フレーム構造に取り付けられ、前記いずれかの操作対象部を駆動操作する操作手段と、を備え、
前記操作手段は、前記操作対象部に近接して設けられること、
前記フレーム構造は、左右の大腿部を模した大腿部フレームを備え、
前記位置調節固定手段は、前記大腿部フレームを締め付けて、前記２輪車の車体を両側から挟んで固定すること、
を特徴とする２輪車用走行試験装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の２輪車用走行試験装置において、
前記フレーム構造は、左右の腕部を模した腕部フレームを備え、
前記位置調節固定手段は、前記腕部フレームを位置調節して、前記２輪車のグリップ部に固定すること、
を特徴とする２輪車用走行試験装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の２輪車用走行試験装置において、
前記フレーム構造は、左右の脚部を模した脚部フレームを備え、
前記位置調節固定手段は、前記脚部フレームを位置調節して、前記２輪車のステップ部に固定すること、
を特徴とする２輪車用走行試験装置。
【請求項５】
請求項４に記載の２輪車用走行試験装置において、
前記位置調節固定手段は、前記２輪車のペダル部を操作する操作手段の反力を打ち消す補助固定部を備えること、
を特徴とする２輪車用走行試験装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の２輪車用走行試験装置において、
前記フレーム構造及び前記カバー部は、胴部フレーム及び胴部カバーが傾斜可能であること、
を特徴とする２輪車用走行試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャシーダイナモ等を用いて、２輪車の走行試験を自動で行なうことができる２輪車用走行試験装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、従来の２輪車用走行試験装置の一例を示す図である。
従来の２輪車用走行試験装置２００は、アクセル操作機２２０と、クラッチ操作機２３０と、チェンジ操作機２４０等とを備えており、２輪車１００のまわりの床に設置され、２輪車２００の後輪がシャーシダイナモのローラ２５０上に回転可能に載置されている。
また、各操作機２２０，２３０，２４０は、各々のアタッチメント２２１，２３１，２４１等を用いて、２輪車１００の操作対象部であるアクセルグリップ１０１Ｒ，クラッチレバー１０２，チェンジペダル１０４等と連結されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来の技術では、アクセル，クラッチ，チェンジの各操作機が車体のまわりの床に、別々に設置されていたので、実際の運転状態とは異なっていた。例えば、風洞試験を行なおうとしても、２輪車に人間が乗った場合には、車体後方の風の流れが変わる、という実際の走行状態との相関性が不足して、正確な計測ができなかった。
また、各操作機は、別々に床に配置しなければならないので、車体への取り付けが煩雑で、スピーディに作業ができなかった。
【０００４】
さらに、各操作機とアクセル，クラッチ，チェンジ等とがアタッチメントを介して連結されていたので、アタッチメントにねじれ等が発生し、操作指示の応答遅れが発生したり、機械式センサの検出感度が悪くなるなどの問題があった。
【０００５】
一方、相関性を重視して、人間が実際に運転した場合には、人間側の疲労をまねき、極めて悪い労働環境であった。
【０００６】
本発明の目的は、前述した課題を解決して、取付作業がスピーディに行なえ、各操作機との応答や検出感度がよく、実際の走行状態との相関がよい２輪車用走行試験装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、２輪車のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を操作しながら走行試験を行なう２輪車用走行試験装置において、前記２輪車の車体に載置されるフレーム構造と、前記フレーム構造を覆い人体の外形を模したカバー部と、前記フレーム構造を位置調節して、前記２輪車の車体に固定する位置調節固定手段と、前記フレーム構造に取り付けられ、前記いずれかの操作対象部を駆動操作する操作手段と、を備え、前記フレーム構造は、左右の大腿部を模した大腿部フレームを備え、前記位置調節固定手段は、前記大腿部フレームを締め付けて、前記２輪車の車体を両側から挟んで固定すること、を特徴とする２輪車用走行試験装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、２輪車のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を操作しながら走行試験を行なう２輪車用走行試験装置において、前記２輪車の車体に載置されるフレーム構造と、前記フレーム構造を覆い人体の外形を模したカバー部と、前記フレーム構造を位置調節して、前記２輪車の車体に固定する位置調節固定手段と、前記フレーム構造に取り付けられ、前記いずれかの操作対象部を駆動操作する操作手段と、を備え、前記操作手段は、前記操作対象部に近接して設けられること、前記フレーム構造は、左右の大腿部を模した大腿部フレームを備え、前記位置調節固定手段は、前記大腿部フレームを締め付けて、前記２輪車の車体を両側から挟んで固定すること、を特徴とする２輪車用走行試験装置である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の２輪車用走行試験装置において、前記フレーム構造は、左右の腕部を模した腕部フレームを備え、前記位置調節固定手段は、前記腕部フレームを位置調節して、前記２輪車のグリップ部に固定すること、を特徴とする２輪車用走行試験装置である。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の２輪車用走行試験装置において、前記フレーム構造は、左右の脚部を模した脚部フレームを備え、前記位置調節固定手段は、前記脚部フレームを位置調節して、前記２輪車のステップ部に固定すること、を特徴とする２輪車用走行試験装置である。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４に記載の２輪車用走行試験装置において、前記位置調節固定手段は、前記２輪車のペダル部を操作する操作手段の反力を打ち消す補助固定部を備えること、を特徴とする２輪車用走行試験装置である。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の２輪車用走行試験装置において、前記フレーム構造及び前記カバー部は、胴部フレーム及び胴部カバーが傾斜可能であること、を特徴とする２輪車用走行試験装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面などを参照しながら、本発明の実施の形態をあげて、さらに詳しく説明する。
図１〜図７は、本発明による２輪車用走行試験装置の実施形態を示す図であって、図１は、全体図、図２は、アクセル操作機，クラッチ操作機及びチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図、図３は、車体への取付固定部のフレーム構造を示す図、図４は、車体への取付固定部の原理を示す図、図５は、アクセル操作機の構造を示す図、図６は、クラッチ操作機の構造を示す図、図７は、チェンジ操作機の構造を示す図である。
【００１５】
この実施形態の２輪車用走行試験装置は、全体が人間の形状に基づいてアレンジした形状の薄肉のカバー５０（図１参照）によって覆われており、内部がフレーム（骨組み）構造１０（図２，図３参照）によって構成されている。
【００１６】
フレーム構造１０は、図２に示すように、アクセル操作機２０，クラッチ操作機３０，チェンジ操作機４０を連結できる構造になっている。このフレーム構造１０は、図２，図３に示すように、各関節（ひざの関節，足首の関節，腰の関節）に、簡単に調節して固定できるロック機構１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅ（＝４２）等を備えている。
【００１７】
車体への取付固定部は、図３，図４に示すように、人間と同じように、（１）ステップへ足をのせる動作、（２）タンクをひざで挟む動作、（３）ハンドルを手でつかむ動作を模した構造にしてある。
【００１８】
アクセル操作機２０，クラッチ操作機３０，チェンジ操作機４０は、各々の操作対象物（アクセル１０１Ｒ，クラッチ１０２，チェンジペダル１０４）の近くに設置する構造（図５，図６，図７参照）となっている。
【００１９】
次に、各部の構成を更に詳しく説明する。
カバー５０は、図１に示すように、胴頭部５１と、大腿部５２と、脛部５３とと、腕部５４等からなり、前述したように、ステップ１０３へ足（脛部５３の先端）をのせる動作、タンクをひざ（大腿部５２，脛部５３の連結部５２ａ）で挟む動作、及び、ハンドルを手（腕部５４の先端）でつかむ動作等によって取付固定されるが、さらに、補助フレーム５５等によっても固定されている。
また、胴頭部５１は、大腿部５２に対して、傾斜可能にしてあり、運転者の姿勢を可変することができる（胴頭部５１Ａ）。
【００２０】
次に、図２を参照して、アクセル操作機２０とクラッチ操作機３０及びチェンジ操作機４０の取付部のフレーム構造を説明する。
フレーム構造１０には、各々の操作機（アクセル，クラッチ，チェンジペダル）が連結できるようになっている。
フレーム構造１０は、メインフレーム１０Ｍの先端に、左右方向のバー１０Ｗが設けられている。このバー１０Ｗの両端には、ロック機構１０Ａ，１０Ｂを介して、ロッド１０Ｃ，１０Ｄが設けられている。
【００２１】
ロッド１０Ｃは、その先端にアクセル操作機２０が取付固定されている。そして、ロック機構１０Ａは、ｘ，ｙ方向にスライド可能で、かつ、Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ方向に回転可能であり、位置調節して、アクセルグリップ１０１Ｒに取付固定できるようになっている。
【００２２】
ロッド１０Ｄは、その先端にグリッパ３２（図６参照）が設けられており、このグリッパ３２を用いて、２輪車１００のグリップ１０１Ｌをつかむことができる。従って、ロッド１０Ｄは、ロック機構１０Ｄと、グリッパ３２の部分の両方で固定されることになる。
また、このロッド１０Ｄは、その中間部分にクラッチ操作機３０の取付部が設けられており、クラッチ操作機３０が取り付けられるようになっている。
【００２３】
そして、クラッチ側のロック機構１０Ｂは、同様に、これを緩めて、ロッド１０Ｄをｘ，ｙ方向にスライドさせ、Ｃｘ，Ｃｙ，Ｃｚ方向に回転させることにより、グリップ１０１Ｌに対して位置調節して、取付固定することができる。
【００２４】
フレーム１０Ｓは、胴頭部５１を支えるためのものであり、支点１０Ｔによって、傾斜自在に位置調節ができ、しかも、ロックすることができる。また、アクチュエータ１０Ｕによって、速度に応じて、自動的に傾斜させるようにしてもよい。
【００２５】
図３に示すように、左右のロック機構１０Ｅは、２輪車１００の左右のステップ１０３Ｌ，１０３Ｒに、はさみ込む方式で固定することができる。ロック機構１０Ｅは、ロッド１０Ｆに対して、Ｚ方向の回転が調節可能である。
【００２６】
また、ロッド１０Ｆ，１０Ｇは、支点１０Ｈによって、回転自在に調節でき、しかも、ロックすることができる。
ロッド１０Ｆには、図２（ｂ）に示すように、チェンジ操作機４０の取付部が設けられている。
【００２７】
両側にあるロッド１０Ｇは、支点１０Ｊともつながっており、荷重を与えるシリンダやネジなどのアクチュエータ１０Ｋを動作させることにより、ジョイント１０Ｎを経由して、ロッド１０Ｇを広げたり、締めたりすることができる。そして、ロッド１０Ｇを内側へ締めることによって、車両のタンクを締め付けることになる。
【００２８】
フレーム１０Ｌは、支点１０Ｊに対して、ｙ方向に回転自在に調節でき、しかも、ロックすることができる。メインフレーム１０Ｍは、フレーム１０Ｌに対して、ｙ方向に回転自在であり、任意の角度で固定することができる。
【００２９】
メインフレーム１０Ｍの端には、前述したバー１０Ｗが設けられており、そこにシリンダやネジなどのアクチュエータ１０Ｐが連結されている。
アクチュエータ１０Ｐの可動部１０Ｑを、ロッド１０Ｇへ当てて作動させると、バー１０Ｗとロッド１０Ｇ間に力が作用し、その結果、ロック機構１０Ｅを左右のステップ１０３Ｌ，１０３Ｒへ押し付ける。
【００３０】
つまり、図４に示すように、アクチュエータ１０Ｐを作用させると、その先端の可動部１０Ｑが、ロッド１０Ｇの方へ伸びて、ロッド１０Ｇを押しつける。そして、ロッド１０Ｇと連結しているロック機構１０Ｅが、ステップ１０３Ｌ（１０３Ｒ）へ押しつけられ、固定が行なわれることになる。
【００３１】
図５に示すように、アクセル操作機２０は、ベース２１と，ベース２１に回転自在に設けられたアーム２２と，アーム２２に回転自在に設けられたロッド２３と、ロッド２３にジョイント２４を介して回転自在に取り付けられ、ベース２１のローラ２６に接するグリッパ２５とからなる平行リンクを構成している。
グリッパ２５は、２輪車１００のアクセルグリップ１０１Ｒへ取り付ける部分であり、顎部２５ａ，２５ｂがノブ２５ｃを回転することにより閉じて、グリップ１０１Ｒがつかめるようになる。
【００３２】
アクセル操作機２０は、ロッド１０Ｃの先端に設置されており、ベース２１の先端には、２個のローラ２６が設けられている。アーム２２とグリップ２５とは、ロッド２３によって連結されている。また、ロッド２３は、ボールジョイント２４にも連結されている。従って、アーム２２が回転すると、グリッパ２５も回転する。
【００３３】
２個のローラ２６は、アクセルグリップ１０１Ｒが回転したときの偏芯を抑えるためと、アクセルグリップ１０１Ｒと、アクセル操作機２０とを平行にセットするために設られている。
【００３４】
図６に示すように、クラッチ操作機３０は、ベース３１と、グリッパ３２と、可動部３３と、ジョイント３４と、ロッド３５と、ジョイント３６と、アタッチメント３７等とから構成されている。
グリッパ３２は、ロッド１０Ｄの先端に設置されており、このグリッパ３２を用いて、クラッチ側グリップ１０１Ｌをつかんで固定する。
また、グリッパ３２は、顎部３２ａ，３２ｂがノブ３２ｃを回転することにより、閉まる方向に可動して、クラッチ側グリップ１０１Ｌに固定される。
【００３５】
ロッド１０Ｄの中間部分には、クラッチ操作機３０を取り付けることができる。クラッチ操作機３０は、ロッド１０Ｄに対して、ｙ方向にスライド可能でありＣｘ、Ｃｚ方向に回転可能であるので、任意の角度で調節して固定することができる。
【００３６】
クラッチレバー１０２には、アタッチメント３７が取り付けられる。アタッチメント３７は、顎部３７ａ，３７ｂをノブ３７ｃを回転することにより、閉じてクラッチレバー１０２に固定される。アタッチメント３７は、可動部３３に、ロッド３５とジョイント３６によって連結している。この可動部３３が動くことによって（直動機構）、クラッチレバー１０２を操作することができる。
【００３７】
図７に示すように、チェンジ操作機４０は、ベース４１と、ロック機構４２と、可動部４３と、ロッド４４と、アタッチメント４５等とから構成されている。
ロッド１０Ｆの中間部に、チェンジ操作機４０の取付部が設けられている。チェンジ操作機４０は、ロッド１０Ｆに対して、Ｃｙ方向に回転可能であって、任意の角度でセットすることができる。
【００３８】
ロック機構４２（＝１０Ｅ）は、顎部４２ａ，４２ｂがノブ４２ｃを回転することにより、閉じてステップ１０３Ｌに固定される。
チェンジペダル１０４のアタッチメント４５も、顎部４５ａ，４５ｂがノブ４５ｃを回転することにより、閉じてチェンジペダル１０４に固定される。
【００３９】
アタッチメント４５とチェンジ操作機４０の可動部４３とがロッド４４とジョイントによって連結しているので、可動部４３が移動することによって（直動）、チェンジペダル１０４を操作することができる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下のような利点がある。
（１）車両に対しての適応性が向上した。
この試験装置は、フレーム構造を人間の骨格を模した構造として、２輪車のシートの上へ載せることによって、多車種に対応できる（図１参照）。
（２）風洞テストに対応できる。
この試験装置は、カバーを人間の外形を模した形状にしたことによって、実際の車体まわりの風の流れを再現することができる（図１，図４参照）
【００４１】
（３）取付作業の効率が向上した。
フレーム構造とロック機構等を設けたことによって、車両への取り付けが簡単かつスピーディになり、作業効率が向上した（図２，図３）。
（４）応答性，感度が向上した。
操作対象部（アクセル，クラッチなど）の近くに操作機を設けたので、従来のアタッチメントに発生していた応答の遅れ（ねじれ）がなくなり、応答性（スピード），感度（力のセンサ）が向上した（図５，図６，図７参照）。
【００４２】
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、ブレーキ操作機を設けて、制動試験を行うようにしてもよい。ノークラッチ仕様の場合には、クラッチ操作機を設けなくてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、相関性が向上して、高精度化が図れると共に、操作スピードが向上したので、高速化が達成できた。また、人間のかわりに運用できるので、省力化が図れる等々の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による２輪車用走行試験装置の実施形態を示す全体図である。
【図２】本実施形態による２輪車用走行試験装置のアクセル操作機，クラッチ操作機及びチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図である。
【図３】本実施形態による２輪車用走行試験装置の車体への取付固定部のフレーム構造を示す図である。
【図４】本実施形態による２輪車用走行試験装置の車体への取付固定部の原理を示す図である。
【図５】本実施形態による２輪車用走行試験装置のアクセル操作機の構造を示す図である。
【図６】本実施形態による２輪車用走行試験装置のクラッチ操作機の構造を示す図である。
【図７】本実施形態による２輪車用走行試験装置のチェンジ操作機の構造を示す図である。
【図８】従来の２輪車用走行試験装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０  フレーム構造
１０Ａ，１０Ｂ  ロック機構
１０Ｃ，１０Ｄ  ロッド
１０Ｅ  ロック機構
１０Ｆ，１０Ｇ  ロッド
１０Ｈ，１０Ｊ  支点
１０Ｋ，１０Ｐ，１０Ｕ  アクチュエータ
１０Ｌ  フレーム
１０Ｍ  メインフレーム
１０Ｎ  ジョイント
１０Ｑ  可動部
１０Ｓ  フレーム
１０Ｔ  支点
１０Ｗ  バー
２０  アクセル操作機
２１  ベース
２２  アーム
２３  ロッド
２４  ジョイント
２６  ローラ
２５  グリッパ
３０  クラッチ操作機
３１  ベース
３２  グリッパ
３３  可動部
３４  ジョイント
３５  ロッド
３６  ジョイント
３７  アタッチメント
４０  チェンジ操作機
４１  ベース
４２  ロック機構
４３  可動部
４４  ロッド
４５  アタッチメント
５０  カバー
５１  胴頭部
５２  大腿部
５３  脛部
５４  腕部
５５  補助フレーム
１００  ２輪車
１０１Ｒ，１０１Ｌ  グリップ
１０２  クラッチレバー
１０３Ｌ，１０３Ｒ  ステップ
１０４  チェンジペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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