(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾タンクの傍から排籾オーガを横方向に延出し、移動不能な常設操作盤と携帯可能なリモコン操作盤のどちらの指令からでも、排籾オーガを水平姿勢と先端を上方に上げる上方傾斜姿勢との範囲で姿勢変更を可能にし、かつ、一定の旋回範囲で旋回を可能にさせる脱穀機における排籾オーガの可動構造において、排籾オーガをその先端が下方に下がる下方傾斜姿勢がとれるようにするとともに、旋回範囲を下方傾斜姿勢禁止範囲と可能範囲とに区分けし、常設操作盤による操作では、下方傾斜姿勢可能範囲での下方傾斜は可能にするが、旋回を不能とし、リモコン操作盤による操作では、旋回も可能にした脱穀機における排籾オーガの可動構造。
【請求項２】
籾タンクを有する脱穀機がコンバインに搭載されるものであり、機体の進行方向左側に脱穀機を、その右側方に籾タンクを配して排籾オーガを籾タンクの後方から延出させたものであり、この場合において、下方傾斜姿勢禁止範囲を、排籾オーガを下方傾斜させると、籾タンク又は脱穀機に干渉する範囲に設定した請求項１の脱穀機における排籾オーガの可動構造。
【請求項３】
排籾オーガが籾タンクの後方に起立する揚籾オーガの上端から延出するものであり、排籾オーガの昇降が、揚籾オーガとの間に介設される伸縮シリンダの伸縮で行われ、排籾オーガの旋回が、揚籾オーガに嵌着されたギアに噛み合うピニオンをモータで駆動して行われるものである請求項１又は２の脱穀機における排籾オーガの可動構造。
【請求項４】
リモコン操作盤が、排籾オーガの先端部に一時的に係止可能に設けられる請求項１〜３いずれかの脱穀機における排籾オーガの可動構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱穀機における排籾オーガの可動構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
脱穀機で脱穀された穀粒は排籾オーガから排出され、これを適当な収受体で受ける。この場合、収受体との位置を合わせるために排籾オーガを可動できるようにしている。特に、コンバインのように脱穀機が移動型であると、移動しながら採籾するため、採籾車を伴走させておき、排籾オーガを横方向に延出させてこれを上下傾斜及び旋回ができるようにして位置合わせができるようにしている。この場合、排籾オーガの位置調整は頻繁に行われるから、その操作は、操縦席等に備えられている常設操作盤に加えて補助者等が携帯して操作できるリモコン操作盤を設け、そのどちらによっても操作できるようにしている（例えば、特開平３−１３００１１号公報）。
【０００３】
ところで、コンバイン等では、スペース等の関係で、各機器を密集状態で搭載しており、排籾オーガは、籾タンクや脱穀機の直上を旋回するようになっている。従って、その昇降や旋回に際してこれらに干渉しないようにする必要があるのは勿論、操縦席に座っている操縦者にも危害を加えてはならない。そこで、排籾オーガの昇降は、一般には水平姿勢からは下がらないようにしておくともに、危険区域を検出してこの範囲では排籾オーガの旋回、昇降を規制するようにして安全を図っている（例えば、特開平５−０１５２４５号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、採籾は採籾車に移すだけでなく、地上に丈の低い籾袋を据えてこれに移す場合もある（この場合、籾袋は地上に停止させるだけではなく、人が持って機体と共に移動させる場合もある）。このような場合、排籾オーガが水平姿勢以下に下がらないとすれば、籾を高い所から落とすことになり、周囲にこぼれたりする虞がある。そこで、本発明は、排籾オーガが脱穀機等に干渉したりしない個所では、その先端が水平よりも下方に下がる下方傾斜姿勢がとれるようにしたものである。しかし、この下方傾斜のときに旋回させたりすると危険な場合もあるので、安全を確認して操作できるリモコン操作盤による操作に限っては、下方傾斜姿勢時でも、一定範囲での旋回を可能にしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、籾タンクの傍から排籾オーガを横方向に延出し、移動不能な常設操作盤と携帯可能なリモコン操作盤のどちらの指令からでも、排籾オーガを水平姿勢と先端を上方に上げる上方傾斜姿勢との範囲で姿勢変更を可能にし、かつ、一定の旋回範囲で旋回を可能にさせる脱穀機における排籾オーガの可動構造において、排籾オーガをその先端が下方に下がる下方傾斜姿勢がとれるようにするとともに、旋回範囲を下方傾斜姿勢禁止範囲と可能範囲とに区分けし、常設操作盤による操作では、下方傾斜姿勢可能範囲での下方傾斜は可能にするが、旋回を不能とし、リモコン操作盤による操作では、旋回も可能にした脱穀機における排籾オーガの可動構造を提供したものである。
【０００６】
以上の手段をとることにより、排籾オーガは一定の範囲では下方傾斜姿勢がとれるから、どのような採籾形態をとろうとも、安全で、効率の良い採籾ができる。加えて、この下方傾斜姿勢の操作は、常設操作盤でもリモコン操作盤でも可能であるから、利便性を損なわない。一方、排籾オーガを下方傾斜姿勢にして旋回させようとすると、状況を視認し難い常設操作盤によっては、これを不能としたものであるから、安全が確保される。しかし、状況を十分に確認できるリモコン操作盤によるものでは、これを可能にしたものであるから、利便性は一層高いものとなる。
【０００７】
又、本発明は、以上の籾タンクを有する脱穀機がコンバインに搭載されるものであり、機体の進行方向左側に脱穀機を、その右側方に籾タンクを配して排籾オーガを籾タンクの後方から延出させたものであり、この場合において、下方傾斜姿勢禁止範囲を、排籾オーガを下方傾斜させると、籾タンク又は脱穀機に干渉する範囲に設定する手段を提供する。常設操作盤とリモコン操作盤とが併備されるものであれば、固定型のハーベスタのような脱穀機であってもよいが、このような移動型の脱穀機に適用すると、その有利性が一層顕著になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図５は本発明が適用されるコンバインの平面図、図６は正面図であるが、コンバインは、クローラ１を懸架するシャーシ２の上に機体進行方向左側に脱穀機３を、その右側に前方から操縦部４と籾タンク５を配置し、シャーシ２の前方に刈取り等を行う前処理部６を設けたものである。脱穀機３で脱穀された穀粒は、一旦籾タンク５に貯留されるが、籾タンク５の後部に起立させられた揚籾オーガ７で上昇させられ、次いで、揚籾オーガ７の上端に接続された排籾オーガ８で機外に排出される。
【０００９】
この場合における排籾オーガ８は、揚籾オーガ７の軸芯を中心に横方向に旋回可能であるとともに、水平姿勢と先端を水平よりも上方に上げる上方傾斜姿勢と下方に下げる下方傾斜姿勢とがとれるようになっている。図１は姿勢変更の構造を示す要部の側面図、図２は一部断面側面図であるが、要するに、排籾オーガ８は、揚籾オーガ７に対して垂直面内の回動が可能に枢着されているものである。本例の場合、排籾オーガ８に固着される駆動枠９を揚籾オーガ７に同じく垂直面内の回動が可能に枢着し、この駆動枠９と揚籾オーガ７とに伸縮シリンダ１０を介在させ、この伸縮シリンダ１０の伸縮で姿勢変更ができるようになっている。
【００１０】
尚、本例の伸縮シリンダ１０は、駆動部１１とアクチュエータ１２とが分かれているものであり、これを駆動枠９の中に収納して保護している。そして、籾タンク５の後上方のコーナーを切り欠いてここに伸縮シリンダ１０を設置することで干渉を防ぐとともに、スペースの節約を図っている。この場合、排籾オーガ８を水平姿勢にしたとき、籾タンク５や脱穀機３には干渉しないギリギリの高さにして全体の高さを抑えている。
【００１１】
図３は排籾オーガ８の旋回構造を示す揚籾オーガ７の平面断面図であるが、揚籾オーガ７は、シャーシ２等に固定的に設けられる受座（図示省略）に対して水平面内の回動が可能に起立させられており、その途中（真ん中からやや下方位置）にギア１３を嵌着してこれにピニオン１４を噛み合わせ、このピニオン１４を同じく固定的に設けられるモータ１５で駆動することで回転させられるようになっている。これにより、モータ１５を駆動すれば揚籾オーガ７が水平面内で回転するが、これに合わせて排籾オーガ８も旋回する。
【００１２】
以上により、伸縮シリンダ１０とモータ１５とを適宜操作すれば、排籾オーガ８は、その姿勢変更と旋回とが可能になるのであるが、この操作指令は、操縦部４に備えられた常設操作盤からでも、リモコン用に設けられたリモコン操作盤（いずれも図示省略）からでもできるようになっている。特に、リモコン操作盤は、地上にいる補助者等が作業の状態を確認しながら操作するために重要である。このため、排籾オーガ８の先端等にこの操作盤を一時的に係止しておき、必要があれば、これを外して使用できるようにしてある。
【００１３】
ところで、以上の排籾オーガ８の姿勢変更と旋回には一定の制限がある。まず、姿勢変更についてであるが、姿勢変更は水平姿勢と上方傾斜姿勢と下方傾斜姿勢の三様があり、この中で自由な角度に設定される。しかし、約４５°程度の上方傾斜している上方傾斜姿勢と約１５°程度の下方傾斜している下方傾斜姿勢の限界を越えてはならない。このため、駆動枠９等に検知片１６を取り付けるとともに、揚籾オーガ７にこの動きを検出するスイッチ１７を取り付けて限界を検出するようにしておく。即ち、このスイッチ１７が上方傾斜姿勢と下方傾斜姿勢の限界である作動角αを越えたときには、伸縮シリンダ１０を作動できないようにしておく（図１）。
【００１４】
次に、旋回についてであるが、排籾オーガ８は、機体の前後ラインから左に約２０°程度振った個所を収納位置としており、ここに排籾オーガ載せ（図示省略）を装備して使用していないときにはこれで受け止めている。排籾オーガ８は、この収納位置から脱穀機３と籾タンク５の後方を約２７０°程度旋回できるようになっており、この中で任意の位置に設定できるようになっている。しかし、この旋回範囲のうちの前半約５５°程度は、籾タンク５や脱穀機３の上方を旋回するから、本発明では、この範囲を下方傾斜を禁止する下方傾斜禁止範囲（Ａ）とし、残りを下方傾斜可能範囲（Ｂ）とする（図５）。
【００１５】
従って、排籾オーガ８が今どの範囲をあるかを検出する必要がある。そこで、図３に示すように、揚籾オーガ７のオーガ筒１８（１９はこの中に収容されるスクリューコンベア）の外周に三つの検知片１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を互いに高さを違えて取り付け、これを同じく三つのスイッチ１７（イ）、（ロ）、（ハ）で検出するようにしている。この場合、検出する位置は、排籾オーガ８が収納位置にいるとき、下方傾斜禁止範囲と下方傾斜可能範囲の境界位置にいるとき、旋回限界位置にいるとき等であるが、上記の三個の検知片とスイッチの組合せでこれが判別できる。
【００１６】
以上は検知片とスイッチの検知状況の組合せであるが、このような状態になるよう三つの検知片とスイッチを配置することで各々の位置を判別できる。尚、収納位置を過ぎた辺りや旋回限界位置に来ると、それ以上モータ１５が駆動しないようにする等の装置を講じておくのは言うまでもない。
【００１７】
本発明は、排籾オーガ８を水平姿勢又は上方傾斜姿勢では、収納位置から旋回限界位置まで旋回でき、このとき、排籾オーガ８が存在する位置が下方傾斜可能範囲では、下方傾斜姿勢もとれるようにしたものであり、これは、常設操作盤でもリモコン操作盤でも操作できるようにしてある。しかし、常設操作盤による操作では、下方傾斜可能範囲でも、その旋回はできないようにしたものである（できるのはリモコン操作盤による操作だけ）。常設操作盤がある操縦席からでは、排籾オーガ８の状況を十分に確認できないことがあるから、このようにして地上にいる補助者等の安全を図ったものである。図４はこの制御の手順を示すフローチャートであるが、要するに、旋回指令があると、排籾オーガ８の姿勢を確認してそれが下方傾斜姿勢可能範囲にある場合でも、リモコン操作盤からの指令に限ってモータ１５が駆動可能になって旋回ができるようにしたものである。
【００１８】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、排籾オーガは一定の範囲では下方傾斜姿勢がとれるから、どのような採籾形態をとろうとも、安全で、効率の良い採籾ができる。加えて、この下方傾斜姿勢の操作は、常設操作盤でもリモコン操作盤でも可能であるから、利便性を損なわない。一方、排籾オーガを下方傾斜姿勢にして旋回させようとすると、状況を視認し難い常設操作盤によっては、これを不能としたものであるから、安全が確保される。しかし、状態を十分に確認できるリモコン操作盤では、これを可能にしたものであるから、利便性は一層高いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示す姿勢変更の構造を示す要部の側面図である。
【図２】本発明の一例を示す姿勢変更の構造を示す要部の一部断面側面図である。
【図３】本発明の一例を示す旋回構造を示す要部の断面平面図である。
【図４】本発明の一例を示す操作手順のフローチャートである。
【図５】本発明が適用されるコンバインの平面図である。
【図６】本発明が適用されるコンバインの正面図である。
【符号の説明】
３    脱穀機
５    籾タンク
７    揚籾オーガ
８    排籾オーガ
１０  伸縮シリンダ
１３  ギア
１４  ピニオン
１５  モータ
１６  検知片
１７  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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