(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエブを裁断することで製造される複数の製品を複数の搬送手段により搬送し、移載手段を介して単一の搬送ラインに供給する方法において、
前記ウエブ上での製品位置を表すアドレス情報を前記各製品に設定するステップと、
前記各搬送手段により前記各製品が搬送される際に、前記各搬送手段に対応する各メモリエリアの第１エリアに、搬送中の当該製品に係る前記アドレス情報を第１アドレス情報として記憶させるステップと、
前記移載手段により前記各製品を前記各搬送手段から前記搬送ラインに移載する際に、前記各製品の前記第１アドレス情報を、前記各メモリエリアの前記第１エリアから第２エリアへ第２アドレス情報として移動させて記憶させるとともに、次なる搬送中の前記各製品の前記アドレス情報を前記第１アドレス情報として前記各メモリエリアの前記第１エリアに記憶させるステップと、
を有し、前記移載手段は、前記第２エリアに記憶された前記第２アドレス情報に対して、特定の関係にある前記第１エリアに記憶された前記第１アドレス情報が設定された前記製品を、順序立てて前記各搬送手段から選択して前記搬送ラインに供給することを特徴とする製品搬送方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、
前記第１アドレス情報および前記第２アドレス情報は、それぞれが、前記ウエブを長手方向に裁断した際の幅方向に対するスリット番号と、前記ウエブを幅方向に裁断した際の長手方向に対するブロック番号とからなることを特徴とする製品搬送方法。
【請求項３】
ウエブを裁断することで製造される複数の製品を複数の搬送手段により搬送し、移載手段を介して単一の搬送ラインに供給する製品搬送装置において、
前記各搬送手段により前記各製品が搬送される際に、前記各搬送手段に対応する第１エリアに、搬送中の当該製品の前記ウエブ上での製品位置を表すアドレス情報を第１アドレス情報として保持する一方、前記移載手段により前記各製品を前記各搬送手段から前記搬送ラインに移載する際に、前記各製品の前記第１アドレス情報を、前記第１エリアから第２エリアへ第２アドレス情報として移動させて保持するとともに、次なる搬送中の前記各製品の前記アドレス情報を前記第１アドレス情報として前記第１エリアに保持するアドレス情報保持手段と、
前記アドレス情報保持手段の前記第２エリアに保持された前記第２アドレス情報に対して、特定の関係にある前記第１エリアに保持された前記第１アドレス情報が設定された前記製品を、順序立てて前記各搬送手段から選択する製品選択手段と、
を備え、前記製品選択手段によって選択された前記製品を前記移載手段により前記搬送ラインに供給することを特徴とする製品搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記各搬送手段に対応する複数の前記移載手段を有することを特徴とする製品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウエブを裁断することで製造される複数の製品を複数の搬送手段により搬送し、移載手段を介して単一の搬送ラインに供給する製品搬送方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、フイルム製造装置においては、ロール材として提供されるフイルムをロール材から引き出し、そのフイルムを幅方向および長手方向に裁断することで複数に分割し、分割された各フイルムを搬送して次工程に供給することが行われる。
【０００３】
ここで、フイルム製造装置に提供されるロール材には、品質の不良個所や、ロール材間の接合部分等が含まれている場合がある。これらの部位に関する位置情報は、通常、上流の管理装置から提供されており、フイルム製造装置においては、その部位に係るフイルムの抜き取りが行われる。
【０００４】
この場合、フイルム製造装置では、上述したように、フイルムが幅方向および長手方向に裁断されて搬送されているため、その搬送順を正しく把握していないと、所望のフイルムの抜き取りを行うことができなくなってしまう。特に、複数の搬送路を介して単一の搬送ラインに製品が供給されるように構成されたシステムにおいては、どの製品が抜き取り対象であるのかを正確に判断することが極めて困難である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の不具合を解消するためになされたものであり、ウエブを裁断して製造される複数の製品を所望の順に搬送することができ、これによって、所望の製品に対して所望の処理を容易且つ確実に行うことのできる製品搬送方法および装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明の製品搬送方法は、ウエブを裁断することで製造される複数の製品を複数の搬送手段により搬送し、移載手段を介して単一の搬送ラインに供給する方法において、
前記ウエブ上での製品位置を表すアドレス情報を前記各製品に設定するステップと、
前記各搬送手段により前記各製品が搬送される際に、前記各搬送手段に対応する各メモリエリアの第１エリアに、搬送中の当該製品に係る前記アドレス情報を第１アドレス情報として記憶させるステップと、
前記移載手段により前記各製品を前記各搬送手段から前記搬送ラインに移載する際に、前記各製品の前記第１アドレス情報を、前記各メモリエリアの前記第１エリアから第２エリアへ第２アドレス情報として移動させて記憶させるとともに、次なる搬送中の前記各製品の前記アドレス情報を前記第１アドレス情報として前記各メモリエリアの前記第１エリアに記憶させるステップと、
を有し、前記移載手段は、前記第２エリアに記憶された前記第２アドレス情報に対して、特定の関係にある前記第１エリアに記憶された前記第１アドレス情報が設定された前記製品を、順序立てて前記各搬送手段から選択して前記搬送ラインに供給することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の製品搬送装置は、ウエブを裁断することで製造される複数の製品を複数の搬送手段により搬送し、移載手段を介して単一の搬送ラインに供給する製品搬送装置において、
前記各搬送手段により前記各製品が搬送される際に、前記各搬送手段に対応する第１エリアに、搬送中の当該製品の前記ウエブ上での製品位置を表すアドレス情報を第１アドレス情報として保持する一方、前記移載手段により前記各製品を前記各搬送手段から前記搬送ラインに移載する際に、前記各製品の前記第１アドレス情報を、前記第１エリアから第２エリアへ第２アドレス情報として移動させて保持するとともに、次なる搬送中の前記各製品の前記アドレス情報を前記第１アドレス情報として前記第１エリアに保持するアドレス情報保持手段と、
前記アドレス情報保持手段の前記第２エリアに保持された前記第２アドレス情報に対して、特定の関係にある前記第１エリアに保持された前記第１アドレス情報が設定された前記製品を、順序立てて前記各搬送手段から選択する製品選択手段と、
を備え、前記製品選択手段によって選択された前記製品を前記移載手段により前記搬送ラインに供給することを特徴とする。
【０００８】
この場合、移載手段は、搬送ラインに直前に製品を供給した当該搬送手段に対応するメモリエリアの第２アドレス情報に対して、ウエブ上で特定の位置関係にある第１アドレス情報が設定された製品を搬送手段から選択し、搬送ラインに供給する。従って、搬送ラインには、ウエブ上での製品の配置に対応した順で製品が供給されることになる。この結果、搬送される所望の製品に対して、所望の処理を容易且つ確実に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の製品搬送方法および装置が適用されるフイルム加工搬送装置１１００の概略構成説明図である。
【００１０】
フイルム加工搬送装置１１００は、ＰＥＴフイルム、ＴＡＣフイルム、ＰＥＮフイルムまたは印画紙等をベースとしたロール状感光材料（以下、フイルムロール１４という）を裁断し、巻回体３０ａ〜３０ｄを製造するフイルム加工裁断機１２と、製造された巻回体３０ａ〜３０ｄを順に配列して次段の工程に搬送するフイルム搬送機構１２００とから基本的に構成される。
【００１１】
フイルム加工裁断機１２は、フイルムロール１４から引き出された長尺フイルム１６を所定の幅に裁断する複数組の回転カッタ４８ａ、４８ｂと、所定の長さに裁断する図示しない裁断手段とを備える。裁断された長尺フイルム１６は、図示しない巻芯供給装置から供給される巻芯２８ａ〜２８ｄに巻装されることで巻回体３０ａ〜３０ｄが製造される。なお、長尺フイルム１６の両側部においては、余剰の長尺フイルム１６からなる耳部３２が生成される。
【００１２】
巻回体３０ａ〜３０ｄは、長尺フイルム１６の引き出し方向に所定距離離間する２個所の第１巻き取り部１１０２Ａおよび第２巻き取り部１１０２Ｂにおいて巻き取り処理が行われる。図１に示す実施形態では、第１巻き取り部１１０２Ａにおいて巻回体３０ｂおよび３０ｄの巻き取りが行われ、第２巻き取り部１１０２Ｂにおいて巻回体３０ａおよび３０ｃの巻き取りが行われる。第１巻き取り部１１０２Ａおよび第２巻き取り部１１０２Ｂは、巻き取られた巻回体３０ａ〜３０ｄをフイルム搬送機構１２００に搬送するための第１搬送部１１０４Ａおよび第２搬送部１１０４Ｂを有する。
【００１３】
フイルム搬送機構１２００は、第１搬送部１１０４Ａおよび第２搬送部１１０４Ｂから巻回体３０ａ〜３０ｄを受け取って搬送する第１搬送部１１０６Ａおよび第２搬送部１１０６Ｂと、第１搬送部１１０６Ａおよび第２搬送部１１０６Ｂから受け取った巻回体３０ａ〜３０ｄを一列に配列し、次段の工程に搬送するメイン搬送部１１０８とを備える。
【００１４】
第１搬送部１１０６Ａおよび第２搬送部１１０６Ｂに接続するメイン搬送部１１０８の上部には、巻回体３０ａ〜３０ｄをメイン搬送部１１０８上のパレット１１０９に移載する第１移載部１１１０Ａおよび第２移載部１１１０Ｂが配設される。メイン搬送部１１０８には、第１移載部１１１０Ａおよび第２移載部１１１０Ｂ側より、巻回体３０ａ〜３０ｄの方向を変換するための旋回部１１１２、特定された巻回体３０ａ〜３０ｄを排出するための巻回体排出部１１１４、巻回体３０ａ〜３０ｄの搬送速度を調整するためのバッファ１１１６、１１１８、次段の工程に対して巻回体３０ａ〜３０ｄを受け渡すための巻回体受け渡し部１１２０が順に配列される。
【００１５】
なお、第１搬送部１１０６Ａおよび第２搬送部１１０６Ｂの前後には、各巻回体３０ａ〜３０ｄの通過を検出する巻回体通過検出器１１２２Ａ、１１２２Ｂおよび１１２４Ａ、１１２４Ｂが配設される。同様に、第２移載部１１１０Ｂ、第１移載部１１１０Ａ、旋回部１１１２、巻回体排出部１１１４、バッファ１１１６、１１１８、巻回体受け渡し部１１２０の各間にも、巻回体３０ａ〜３０ｄの通過を検出する巻回体通過検出器１１２６ａ〜１１２６ｆが配設される。
【００１６】
図２は、フイルム加工搬送装置１１００の制御回路１１３０の概略構成を示す。制御回路１１３０は、フイルム加工搬送装置１１００によって搬送される巻回体３０ａ〜３０ｄのアドレス情報を管理するトラッキングデータを記憶するトラッキングデータメモリ１１３２と、巻回体通過検出器１１２２Ａ、１１２２Ｂ、１１２４Ａ、１１２４Ｂ、１１２６ａ〜１１２６ｆによって検出された巻回体３０ａ〜３０ｄの通過情報を入力部１１３３を介して受信し、この通過情報と前記トラッキングデータとに従い、入出力部１１３４を介してフイルム加工搬送装置１１００を制御する制御部１１３６とを備える。
【００１７】
また、制御回路１１３０には、入出力部１１３８を介して工程制御コンピュータ１００８が接続される。工程制御コンピュータ１００８には、管理コンピュータ１０１０が接続され、管理コンピュータ１０１０は、生産計画に基づき、制御回路１１３０に対して巻回体３０ａ〜３０ｄの裁断に関する情報を供給する。
【００１８】
図３は、トラッキングデータメモリ１１３２に記憶されるトラッキングデータのメモリエリアＭＥ１〜ＭＥ１２と、それに対応する部位との関係を示す。メモリエリアＭＥ１およびＭＥ２は、第１搬送部１１０４Ａおよび第２搬送部１１０４Ｂにおける巻回体３０ｂ、３０ｄおよび３０ａ、３０ｃのアドレス情報を保持し、メモリエリアＭＥ３およびＭＥ４は、第１搬送部１１０６Ａおよび第２搬送部１１０６Ｂにおける巻回体３０ｂ、３０ｄおよび３０ａ、３０ｃのアドレス情報を保持する。また、メモリエリアＭＥ５およびＭＥ６は、第１移載部１１１０Ａおよび第２移載部１１１０Ｂにおける巻回体３０ｂ、３０ｄおよび３０ａ、３０ｃのアドレス情報を保持する。さらに、メモリエリアＭＥ７〜ＭＥ１２は、メイン搬送部１１０８の所定位置における巻回体３０ａ〜３０ｄのアドレス情報を保持する。
【００１９】
図４は、トラッキングデータメモリ１１３２の各メモリエリアＭＥ１〜ＭＥ１２に記憶されるトラッキングデータの構成を示す。トラッキングデータは、直前通過巻回体データ部ａ１（第２エリア）と、現エリア内巻回体データ部ａ２（第１エリア）とを有する。直前通過巻回体データ部ａ１には、当該メモリエリアＭＥ１〜ＭＥ１２に対応するフイルム加工搬送装置１１００の各部位を直前に通過した巻回体３０ａ〜３０ｄのアドレス情報（第２アドレス情報）であるブロック番号（直前通過巻回体ブロック番号）およびスリット番号（直前通過巻回体スリット番号）が記憶される。また、現エリア内巻回体データ部ａ２には、当該メモリエリアＭＥ１〜ＭＥ１２に対応するフイルム加工搬送装置１１００の各部位に現在ある巻回体３０ａ〜３０ｄのアドレス情報（第１アドレス情報）であるブロック番号（現エリア内巻回体ブロック番号）およびスリット番号（現エリア内巻回体スリット番号）が記憶される。
【００２０】
なお、ブロック番号およびスリット番号は、図５に示すように定義される。すなわち、ブロック番号は、フイルムロール１４を長手方向と直交する方向に裁断して得られる各巻回体３０ａ〜３０ｄを示す番号である。また、スリット番号は、フイルムロール１４を回転カッタ４８ａ、４８ｂにより長手方向に裁断して得られる各巻回体３０ａ〜３０ｄを示す番号である。本実施形態では、フイルムロール１４から引き出される長尺フイルム１６の長手方向に対してブロック番号がブロック＃１、ブロック＃２、…と順に設定される。また、長尺フイルム１６の幅方向に対してスリット番号が巻回体３０ａ〜３０ｄの搬出される側からスリット＃１、スリット＃２、…と順に設定される。
【００２１】
本発明の製品搬送方法および装置が適用されるフイルム加工搬送装置１１００およびその制御回路１１３０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。
【００２２】
先ず、フイルム加工裁断機１２によるフイルムロール１４の裁断作業に先立ち、管理コンピュータ１０１０から、生産計画に基づく巻回体３０ａ〜３０ｄのタイプに関する生産情報が工程制御コンピュータ１００８を介して制御回路１１３０に供給される。制御回路１１３０は、供給された生産情報に従い、入出力部１１３４を介してフイルム加工搬送装置１１００を構成するフイルム加工裁断機１２を制御する。例えば、巻回体３０ａ〜３０ｄの幅情報および巻芯２８ａ〜２８ｄの径情報に従い、回転カッタ４８ａ、４８ｂの配置を調整するとともに、巻回体３０ａ〜３０ｄを第１巻き取り部１１０２Ａおよび第２巻き取り部１１０２Ｂのいずれにおいて製造するかを決定する。
【００２３】
本実施形態においては、巻芯２８ａ〜２８ｄの径が異なるもの、巻回体３０ａ〜３０ｄの幅が異なるもの、長尺フイルム１６の巻き取り方向（内巻きか、外巻きか）が異なるものにそれぞれ対応して、第１巻き取り部１１０２Ａおよび第２巻き取り部１１０２Ｂを構成する巻き取り機構１１０３ａ〜１１０３ｄおよび１１０３ｅ〜１１０３ｈ（図６および図７参照）の矢印方向に対する配置と、回転カッタ４８ａ、４８ｂの配置とが調整される。
【００２４】
この場合、例えば、図６において、巻き取り機構１１０３ｂ、１１０３ｃ間、および、巻き取り機構１１０３ｆ、１１０３ｇ間の間隔は、機構の干渉の関係から所定以下の幅に近接させることができない。従って、巻き取り機構１１０３ｂ、１１０３ｃ間に対応する第２巻き取り部１１０２Ｂの巻き取り機構１１０３ｅ、１１０３ｆによって巻き取られる巻回体３０ｂの幅は、所定値以上のものに制限される。同様に、巻き取り機構１１０３ｆ、１１０３ｇ間に対応する第１巻き取り部１１０２Ａの巻き取り機構１１０３ｃ、１１０３ｄによって巻き取られる巻回体３０ｃの幅も所定値以上に制限される。この結果、第１巻き取り部１１０２Ａおよび第２巻き取り部１１０２Ｂは、図６および図７に示すように、中央部分に幅広な巻回体３０ｂおよび３０ｃを配置する２つのパターンの中から選択されることになる。
【００２５】
図６または図７のいずれかのパターンが選択され、フイルム加工裁断機１２が調整された後、巻回体３０ａ〜３０ｄの製造が開始される。そこで、フイルムロール１４から引き出された長尺フイルム１６は、各回転カッタ４８ａ、４８ｂによって所定の幅に裁断された後、第１巻き取り部１１０２Ａおよび第２巻き取り部１１０２Ｂにおいて、巻芯２８ａ〜２８ｄに巻き取られ、次いで、図示しない裁断手段によって長手方向と直交する方向に所定長さに裁断されることにより、巻回体３０ａ〜３０ｄが製造される。
【００２６】
第１巻き取り部１１０２Ａおよび第２巻き取り部１１０２Ｂにおいて巻回体３０ａ〜３０ｄが製造されると、メモリエリアＭＥ１およびＭＥ２の現エリア内巻回体データ部ａ２にブロック番号およびスリット番号が記憶される。
【００２７】
例えば、図６に示すパターンで巻回体３０ａ〜３０ｄを製造する場合、メモリエリアＭＥ１の現エリア内巻回体ブロック番号には、ブロック＃１が記憶され、現エリア内巻回体スリット番号には、スリット＃１およびスリット＃３が記憶される。同様に、メモリエリアＭＥ２の現エリア内巻回体ブロック番号には、ブロック＃１が記憶され、現エリア内巻回体スリット番号には、スリット＃２およびスリット＃４が記憶される。
【００２８】
一方、図７に示すパターンで巻回体３０ａ〜３０ｄを製造する場合には、メモリエリアＭＥ１の現エリア内巻回体ブロック番号には、ブロック＃１が記憶され、現エリア内巻回体スリット番号には、スリット＃２およびスリット＃４が記憶される。同様に、メモリエリアＭＥ２の現エリア内巻回体ブロック番号には、ブロック＃１が記憶され、現エリア内巻回体スリット番号には、スリット＃１およびスリット＃３が記憶される。
【００２９】
次に、図６に示すパターンで巻回体３０ａ〜３０ｄを製造する場合においては、第１搬送部１１０４Ａが駆動され、ブロック＃１、スリット＃１の巻回体３０ａが第１搬送部１１０６Ａに搬送されると、巻回体通過検出器１１２２Ａが巻回体３０ａの通過を検出する。制御部１１３６は、巻回体３０ａの検出信号に従い、第１搬送部１１０６Ａに対応するメモリエリアＭＥ３の現エリア内巻回体データ部ａ２に、ブロック＃１、スリット＃１のトラッキングデータを記憶させる。また、制御部１１３６は、巻回体３０ａが搬出された第１搬送部１１０４Ａに対応するメモリエリアＭＥ１の直前通過巻回体データ部ａ１に対して、直前まで現エリア内巻回体データ部ａ２に記憶されていた巻回体３０ａのブロック＃１、スリット＃１のトラッキングデータを直前通過巻回体ブロック番号および直前通過巻回体スリット番号として記憶させる。図８は、このようなトラッキングデータの書き替え処理を模式的に示した図である。
【００３０】
同様に、第２搬送部１１０４Ｂからブロック＃１、スリット＃２の巻回体３０ｂが第２搬送部１１０６Ｂに搬送されると、メモリエリアＭＥ４の現エリア内巻回体データ部ａ２に、ブロック＃１、スリット＃２のトラッキングデータが記憶される一方、メモリエリアＭＥ２の直前通過巻回体データ部ａ１にブロック＃１、スリット＃２のトラッキングデータが記憶される。
【００３１】
以上のような制御部１１３６によるトラッキングデータの処理は、巻回体３０ａ〜３０ｄがフイルム加工裁断機１２からフイルム搬送機構１２００の各部位に搬送されるのに伴い、同様にして行われる。
【００３２】
ところで、巻回体３０ａ〜３０ｄは、図６および図７に示すいずれかのパターンでフイルム加工裁断機１２から搬出されてくるため、第１移載部１１１０Ａおよび第２移載部１１１０Ｂは、巻回体３０ａ〜３０ｄの搬送順を検出し、選択的にメイン搬送部１１０８に供給する処理を行う必要がある。
【００３３】
そこで、次に、図９および図１０に示すフローチャートに従い、巻回体３０ａ〜３０ｄをスリット順にメイン搬送部１１０８に供給する処理について説明する。
【００３４】
図９は、第１移載部１１１０Ａにおける処理を示す。制御部１１３６は、第１移載部１１１０Ａに巻回体３０ａ〜３０ｄの１つが供給され（ステップＳ１Ａ）、メイン搬送部１１０８の所定部位にパレット１１０９が到着したことを検出すると（ステップＳ２Ａ）、メモリエリアＭＥ５に記憶されたトラッキングデータを読み込み、現エリア内巻回体データ部ａ２の現エリア内巻回体スリット番号がスリット＃１であれば（ステップＳ３Ａ）、第１移載部１１１０Ａの巻回体３０ａをパレット１１０９に移載する（ステップＳ４Ａ）。この場合、巻回体３０ａ〜３０ｄは、図６に示すパターンで供給されていることになる。
【００３５】
次に、制御部１１３６は、再び、メモリエリアＭＥ５に記憶されたトラッキングデータを読み込む。メモリエリアＭＥ５に記憶された現エリア内巻回体データ部ａ２の現エリア内巻回体スリット番号がスリット＃２でなければ（ステップＳ５Ａ）、ステップＳ６Ａ、Ｓ７Ａの処理をスキップする。現エリア内巻回体データ部ａ２の現エリア内巻回体スリット番号がスリット＃３となったとき（ステップＳ８Ａ）、第２移載部１１１０Ｂに対応するメモリエリアＭＥ６に記憶されたトラッキングデータを読み込み、その直前通過巻回体データ部ａ１の直前通過巻回体スリット番号がスリット＃２である場合（ステップＳ９Ａ）、第２移載部１１１０Ｂからパレット１１０９にスリット＃２の巻回体３０ｂが既に供給されていると判定されるため、スリット＃３の巻回体３０ｃをパレット１１０９に移載する（ステップＳ１０Ａ）。
【００３６】
一方、第１移載部１１１０Ａに対応するメモリエリアＭＥ５に記憶された現エリア内巻回体データ部ａ２の現エリア内巻回体スリット番号がスリット＃２の場合（ステップＳ５Ａ）、制御部１１３６は、第２移載部１１１０Ｂに対応するメモリエリアＭＥ６に記憶されたトラッキングデータを読み込み、直前通過巻回体データ部ａ１の直前通過巻回体スリット番号がスリット＃１である巻回体３０ａがメイン搬送部１１０８に供給されたことを検出した後（ステップＳ６Ａ）、スリット＃２の巻回体３０ｂをパレット１１０９に移載する（ステップＳ７Ａ）。この場合、巻回体３０ａ〜３０ｄは、図７に示すパターンで供給されていることになる。
【００３７】
次に、制御部１１３６は、再び、メモリエリアＭＥ５に記憶されたトラッキングデータを読み込む。メモリエリアＭＥ５に記憶された現エリア内巻回体データ部ａ２の現エリア内巻回体スリット番号がスリット＃３でなければ（ステップＳ８Ａ）、ステップＳ９Ａ、Ｓ１０Ａの処理をスキップする。現エリア内巻回体スリット番号がスリット＃４となったとき（ステップＳ１１Ａ）、第２移載部１１１０Ｂに対応するメモリエリアＭＥ６に記憶されたトラッキングデータを読み込み、直前通過巻回体データ部ａ１の直前通過巻回体スリット番号がスリット＃３である場合（ステップＳ１２Ａ）、第２移載部１１１０Ｂからパレット１１０９にスリット＃３の巻回体３０ｃが既に供給されていると判定されるため、スリット＃４の巻回体３０ｄをパレット１１０９に移載する（ステップＳ１３Ａ）。
【００３８】
図１０は、第２移載部１１１０Ｂにおける処理を示す。この場合、第２移載部１１１０Ｂでは、前記各ステップＳ１Ａ〜Ｓ１３Ａに対応するステップＳ１Ｂ〜Ｓ１３Ｂに従い、第１移載部１１１０Ａと同様の処理が行われる。
【００３９】
以上のようにして、メイン搬送部１１０８には、フイルムロール１４から製造されたスリット＃１〜＃４の順に巻回体３０ａ〜３０ｄが供給される。同様にして、次のブロック番号に係る巻回体３０ａ〜３０ｄがスリット順にメイン搬送部１１０８に供給される。
【００４０】
メイン搬送部１１０８に移載された巻回体３０ａ〜３０ｄは、旋回部１１１２において、必要に応じて方向が変換された後、巻回体排出部１１１４に到達する。ここでは、巻回体３０ａ〜３０ｄが所望の順番に配列されて供給されるため、作業者は、所望の巻回体３０ａ〜３０ｄを間違えることなく確実に排出することができる。巻回体３０ａ〜３０ｄは、次いで、バッファ１１１６、１１１８、巻回体受け渡し部１１２０を介して次段の工程に搬出される。
【００４１】
以上のようにして、複数の第１移載部１１１０Ａおよび第２移載部１１１０Ｂを介して供給される巻回体３０ａ〜３０ｄが、スリット順に並べ替えられてメイン搬送部１１０８に供給される。この場合、上述した実施形態では、２つの第１搬送部１１０４Ａおよび第２搬送部１１０４Ｂから供給される巻回体３０ａ〜３０ｄを２つの第１移載部１１１０Ａおよび第２移載部１１１０Ｂによって選択してメイン搬送部１１０８に供給するように構成しているが、３つ以上の搬送部から供給される巻回体３０ａ〜３０ｄを、所望の順番に従ってメイン搬送部１１０８に供給して配列することもできる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ウエブを裁断して製造される複数の製品を複数の搬送手段により搬送し、移載手段を介して単一の搬送ラインに供給する際、製品をウエブから得られる所望の順に配列して供給することができる。従って、搬送ラインによって搬送される所望の製品を容易に特定し、それに対して所望の処理を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の製品搬送方法および装置が適用されるフイルム加工搬送装置の概略構成説明図である。
【図２】  図１に示すフイルム加工搬送装置の制御回路ブロック図である。
【図３】  図１に示すフイルム加工搬送装置の各部位に対応するメモリエリアの説明図である。
【図４】  図２に示す制御回路ブロック図におけるトラッキングデータメモリに記憶されるトラッキングデータの説明図である。
【図５】  ウエブに設定されるトラッキングデータであるブロック番号およびスリット番号の説明図である。
【図６】  図１に示すフイルム加工裁断機における製品の製造パターンの説明図である。
【図７】  図１に示すフイルム加工裁断機における製品の製造パターンの説明図である。
【図８】  図４に示すトラッキングデータの書き替え処理の説明図である。
【図９】  図１に示すフイルム加工搬送装置における第１移載部での処理フローチャートである。
【図１０】  図１に示すフイルム加工搬送装置における第２移載部での処理フローチャートである。
【符号の説明】
１２…フイルム加工裁断機        １４…フイルムロール
１６…長尺フイルム              ２８ａ〜２８ｄ…巻芯
３０ａ〜３０ｄ…巻回体          １１００…フイルム加工搬送装置
１１０２Ａ…第１巻き取り部      １１０２Ｂ…第２巻き取り部
１１０６Ａ…第１搬送部          １１０６Ｂ…第２搬送部
１１０８…メイン搬送部          １１０９…パレット
１１１０Ａ…第１移載部          １１１０Ｂ…第２移載部
１１１２…旋回部                １１１４…巻回体排出部
１１１６、１１１８…バッファ    １１２０…巻回体受け渡し部
１１２２Ａ、１１２２Ｂ、１１２４Ａ、１１２４Ｂ、１１２６ａ〜１１２６ｆ…巻回体通過検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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