(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏み込み操作されるブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルの操作により液圧を発生する第１液圧発生装置と、
車間距離制御或いは障害物との接触回避の為の自動ブレーキ作動に用いられ前記ブレーキペダルの操作とは独立的に液圧を発生させる第２液圧発生装置と、
前記第１液圧発生装置或いは前記第２液圧発生装置からの液圧を電磁弁経由で受けて車輪に制動力を付与可能な複数の制動力付与手段と、
前記電磁弁の開閉状態を制御する電子制御装置と、
を備えたブレーキ装置において、
前記電子制御装置は、
前記自動ブレーキ作動時に前記第２液圧発生装置から前記複数の制動力付与手段のうち一部への液圧供給を阻止し他部への液圧供給を許容するように前記電磁弁を制御するとともに、
前記自動ブレーキ作動中に前記ブレーキペダルの踏み込み操作がなされると、前記第２液圧発生装置から前記第１液圧発生装置及び前記一部の制動力付与手段への液圧供給を阻止した状態で前記第１液圧発生装置から前記一部の制動力付与手段への液圧供給を許容するように前記電磁弁を制御することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記制動力付与手段は複数の車輪にそれぞれ配設されており、前記第２液圧発生装置は前輪に配設されている前記制動力付与手段に液圧を付与することを特徴とする請求項１のブレーキ装置。
【請求項３】
前記制動力付与手段は複数の車輪にそれぞれ配設されており、前記第２液圧発生装置は後輪に配設されている前記制動力付与手段に液圧を付与することを特徴とする請求項１のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の車輪に制動力を付与するブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のブレーキ装置は、一般的に、
踏み込み操作されるブレーキペダルと、
シリンダ孔を有するシリンダボデーと、前記シリンダ孔に前進及び後退可能に挿入されると共にその前方側に圧力室を形成し、前記ブレーキペダルの操作に伴って移動されるピストンとを備えるマスタシリンダと、
前記圧力室と連通可能とされると共に前記ブレーキペダルの踏み込み操作による前記ピストンの前進に伴って前記圧力室内の作動流体が流入されることにより車輪に第１の制動力を付与する第１制動力付与手段と、
前記車輪に第２の制動力を付与可能な第２制動力付与手段と、
を備え、
前記第２制動力付与手段は車間距離制御或いは障害物との接触回避の為に作動されるものであり、
前記第２制動力付与手段により前記車輪に前記第２の制動力が付与されるときには前記第１制動力付与手段と前記圧力室との連通が遮断され、前記第２制動力付与手段の作動時に前記ブレーキペダルが踏み込み操作されると前記圧力室と前記第１制動力付与手段とが連通されるものである。
【０００３】
このブレーキ装置は、ブレーキペダルが踏み込み操作されるとピストンが前進されて圧力室内のブレーキ液が第１制動力付与手段に流入し、第１制動力付与手段により車輪に第１の制動力が付与される通常作動と、ブレーキペダルの操作とは独立的に第２制動力付与手段が作動されることにより、圧力室と第１制動力付与手段との連通が遮断され、第２制動力付与手段から車輪に第２の制動力が付与される車間距離制御或いは障害物との接触回避の為の自動作動とを有している。
【０００４】
又、自動作動時においてブレーキペダルが踏み込み操作される場合、即ち、自動作動時に踏み増しされる際には、圧力室と第１制動力付与手段とが連通され、車輪には第１及び第２制動力付与手段からの第１及び第２の制動力が付与されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこの従来のブレーキ装置は、通常作動時において車輪に付与される制動力と略同等の大きさの制動力を、第２制動力付与手段の作動に伴って車輪に付与される第２の制動力と、この第２制動力付与手段の作動時においてブレーキペダル操作に伴い第１制動力付与手段により発生される第１の制動力とで確立しようとする場合、通常作動時に要したブレーキペダルの踏み込み量に比して自動作動時において第１制動力付与手段を作動させるために要するブレーキペダルの踏み込み量の方が少なくなるものであった。
【０００６】
通常作動時と自動作動時における踏み増し時とにおいて、同程度の制動力を車輪に付与しようとする際にブレーキペダルの踏み込み量が異なると、ブレーキフィーリングの向上の妨げとなる虞があった。
【０００７】
本発明は、自動作動中での増し踏み時におけるブレーキフィーリングの向上を図ったブレーキ装置を提供することを、その技術的課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、第1の手段として、踏み込み操作されるブレーキペダルと、前記ブレーキペダルの操作により液圧を発生する第１液圧発生装置と、車間距離制御或いは障害物との接触回避の為の自動ブレーキ作動に用いられ前記ブレーキペダルの操作とは独立的に液圧を発生させる第２液圧発生装置と、前記第１液圧発生装置或いは前記第２液圧発生装置からの液圧を電磁弁経由で受けて車輪に制動力を付与可能な複数の制動力付与手段と、前記電磁弁の開閉状態を制御する電子制御装置と、を備えたブレーキ装置において、前記電子制御装置は、前記自動ブレーキ作動時に前記第２液圧発生装置から前記複数の制動力付与手段のうち一部への液圧供給を阻止し他部への液圧供給を許容するように前記電磁弁を制御するとともに、前記自動ブレーキ作動中に前記ブレーキペダルの踏み込み操作がなされると、前記第２液圧発生装置から前記第１液圧発生装置及び前記一部の制動力付与手段への液圧供給を阻止した状態で前記第１液圧発生装置から前記一部の制動力付与手段への液圧供給を許容するように前記電磁弁を制御することを特徴とするブレーキ装置を構成した。
【０００９】
好ましくは、第２の手段として、前記制動力付与手段は複数の車輪にそれぞれ配設されており、前記第２液圧発生装置は前輪に配設されている前記制動力付与手段に液圧を付与することを特徴とする第1の手段のブレーキ装置が望ましい。
【００１０】
好ましくは、第３の手段として、前記制動力付与手段は複数の車輪にそれぞれ配設されており、前記第２液圧発生装置は後輪に配設されている前記制動力付与手段に液圧を付与することを特徴とする第１の手段のブレーキ装置が望ましい。
【００１１】
第１の手段のブレーキ装置は、第２液圧発生装置は複数の制動力付与手段の内で全数に満たない所定の制動力付与手段に液圧を付与する。
【００１２】
第２の手段のブレーキ装置は第１の手段のブレーキ装置の作用に加えて、第２液圧発生装置は、前輪に配設されている制動力付与手段に液圧を供給する。
【００１３】
第３の手段のブレーキ装置は、第１の手段のブレーキ装置の作用に加えて、第２液圧発生装置は、後輪に配設されている制動力付与手段に液圧を供給する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施の形態により具体的に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施の形態の液圧ブレーキ装置１の概略構成を示している。図１に示すように、制動力付与手段としてのホイールシリンダＷｆｒ、ホイールシリンダＷｒｌ、ホイールシリンダＷｆｌ、ホイールシリンダＷｒｒは供給される液圧に応じたブレーキ力を車両の前右車輪ＦＲ、後左車輪ＲＬ、前左車輪ＦＬ、後右車輪ＲＲにそれぞれ加える。
【００１６】
車両のブレーキペダル４に加えられた踏力は、第１液圧発生装置としての主液圧源３００を構成するタンデムマスタシリンダ３に入力される。主液圧源３００は、タンデムマスタシリンダ３とタンデムマスタシリンダ３の前側に配設されたレギュレータ２とを主たる構成とする。
【００１７】
タンデムマスタシリンダ３は、ブレーキ液を大気圧の下で蓄えるリザーバ１００から供給されるブレーキ液をブレーキペダル４の踏力に対応した液圧に昇圧して通路３０１、３０２に出力する為の圧力室３０３、３０４の他に、レギュレータ２が出力する液圧により圧力室３０３、３０４の昇圧を助勢する為のパワー室９を有している。
【００１８】
ブレーキペダル４に加えられた踏力は、タンデムマスタシリンダ３を介してレギュレータ２にも入力されるように構成されており、レギュレータ２は、補助液圧源３０５を構成するアキュムレータ２００から通路３０６を介して供給される高液圧をブレーキペダル４の踏力に対応した液圧に調整して通路３０７に出力する。
【００１９】
即ち、レギュレータ２は、通路３０７の液圧がブレーキペダル踏力に対応した液圧よりも低ければ通路３０７をリザーバ１００から遮断して通路３０６に連通させることにより通路３０７の液圧を増圧させ、又通路３０７の液圧がブレーキペダル踏力に対応した液圧よりも高ければ通路３０７を通路３０６から遮断してリザーバ１００に連通させることにより通路３０７の液圧を減圧させるものである。通路３０７の液圧は分岐通路３０８によりタンデムマスタシリンダ３のパワー室９に供給される。
【００２０】
第２液圧発生装置としての補助液圧源３０５は、アキュムレータ２００と、リザーバ１００のブレーキ液を通路３０９を介して吸入し通路３０６に圧送する液圧ポンプ３１０と、この液圧ポンプ３１０を駆動する電気モータ３１１と、アキュムレータ２００の液圧を検出する圧力検出器３５０とを主たる構成要素とする。
【００２１】
アキュムレータ２００の液圧が所定の液圧範囲の下限液圧を下回ったときには、電気モータ３１１により液圧ポンプ３１０が駆動されてアキュムレータ２００の液圧が増圧され、それによりアキュムレータ２００の液圧が増圧して所定の液圧範囲の上限を上回ったときには、電気モータ３１１による液圧ポンプ３１０の駆動が停止される。従って、アキュムレータ２００の液圧が所定の液圧範囲内の高液圧に維持される。
【００２２】
タンデムマスタシリンダ３、レギュレータ２及びアキュムレータ２００のうちの任意の１つからホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｒ、Ｗｒｌに液圧を給排制御する制御弁３３０は、常態では液圧源としてタンデムマスタシリンダ３を選択し、アンチロック制御を行う場合には液圧源としてレギュレータ２を選択し、トラクション制御、車両安定性維持制御、定速走行制御時における車間距離制御を行う場合には液圧源としてアキュムレータ２００を選択するための液圧源選択手段としての常開の開閉電磁弁３１２、３１３、３１４及び常閉の開閉電磁弁３１５、３１６、３１７と、各種制御を行う場合においてホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｒ、Ｗｒｌの液圧を個別に増圧、減圧、保圧するための常開の開閉電磁弁３１８、３１９、３２０、３２１及び常閉の開閉電磁弁３２２、３２３、３２４、３２５とを主たる構成要素とする。
【００２３】
流量調節装置３３１は車間距離制御時においてホイールシリンダへ供給される流量を、ひいては液圧を調節するものである。流量調節装置３３１は、液圧第１通路３３１ａと、この第１通路３３１ａに対して並列に配設された第２通路３３１ｂと、第１通路３３１ａに配設された常開の開閉電磁弁３３１ｃと、第２通路３３１ｂに配設された減圧弁３３１ｄとにより構成されている。
【００２４】
補助液圧源３０５と、制御弁３３０と、流量制御装置３３１とは、それぞれ電子制御装置９０に電気的に接続されている。又、電子制御装置９０には、前方車両との間の車間距離を検出する周知の車間距離センサ１２０と、ブレーキペダル４の踏み込み操作を検出する周知のブレーキペダルスイッチ３６０とが電気的に接続されている。
【００２５】
次いで作動を説明する。図１に示すように、通常は、運転者によりブレーキぺダル４が踏み込み操作されると、タンデムマスタシリンダ３の圧力室３０３の液圧が、通路３０１、開閉電磁弁３１２、開閉電磁弁３１８、及び通路３２６を介してホイールシリンダＷｒｒに、又、通路３０１、開閉電磁弁３１２、開閉電磁弁３１９、及び通路３２７を介してホイールシリンダＷｆｌに夫々給排され、タンデムマスタシリンダ３の圧力室３０４の液圧が、通路３０２、開閉電磁弁３１３、開閉電磁弁３２０、及び通路３２８を介してホイールシリンダＷｒｌに、又、通路３０２、開閉電磁弁３１３、開閉電磁弁３２１、及び通路３２９を介してホイールシリンダＷｆｒに夫々給排される。
【００２６】
圧力室３０３、３０４からの液圧を受けた各ホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｒ、Ｗｒｌは夫々の受けた液圧に応じた制動力を各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬに付与する。
【００２７】
ホイールシリンダＷｒｒがブレーキ力を加える後右車輪ＲＲとホイールシリンダＷｆｌがブレーキ力を加える前左車輪ＦＬの何れか一方又は両方をアンチロック制御する際には、開閉電磁弁３１２、３１５、３１４がオンにされ、レギュレータ２の出力液圧が、通路３０７、後述の流量調整装置３３１が配設された通路３３２、及び開閉電磁弁３１５を介して開閉電磁弁３１８、３１９に導かれる。
【００２８】
この状態において、ホイールシリンダＷｒｒの液圧を減圧する時には開閉電磁弁３１８、３２２が共にオンにされてホイールシリンダＷｒｒの液圧が開閉電磁弁３２２と通路３３３を介してリザーバ１００に排出され、ホイールシリンダＷｒｒを再増圧するときには開閉電磁弁３１８、３２２が共にオフにされてレギュレータ２からの液圧がホイールシリンダＷｒｒに供給され、ホイールシリンダＷｒｒの液圧を保圧するときには開閉電磁弁３１８がオンにされる一方、開閉電磁弁３２６がオフにされてホイールシリンダＷｒｒへの液圧給排が止められる。
【００２９】
同様に、ホイールシリンダＷｆｌの液圧を減圧するときには開閉電磁弁３１９、３２３が共にオンされてホイールシリンダＷｆｌの液圧が開閉電磁弁３２３と通路３３３とを介してリザーバ１００に排出され、ホイールシリンダＷｆｌを再増圧するときには開閉電磁弁３１９、３２３が共にオフされてレギュレータ２からの液圧がホイールシリンダＷｆｌに供給され、ホイールシリンダＷｆｌの液圧を保持するときには、開閉電磁弁３１９がオンにされる一方、開閉電磁弁３２３がオフにされてホイールシリンダＷｆｌへの液圧の給排が止められる。
【００３０】
ホイールシリンダＷｆｒがブレーキ力を加える前右車輪ＦＲとホイールシリンダＷｒｌがブレーキ力を加える後左車輪ＲＬの何れか一方又は両方をアンチロック制御する際には、開閉電磁弁３１３、３１６、３１４がオンにされ、レギュレータ２の出力液圧が、通路３０７、通路３３２、及び開閉電磁弁３１６を介して開閉電磁弁３２０、３２１に導かれる。
【００３１】
この状態において、開閉電磁弁３２０、３２４のオン、オフ作動によりホイールシリンダＷｒｌの液圧が減圧、増圧、保圧され、又開閉電磁弁３２１、３２５のオン、オフ作動によりホイールシリンダＷｆｒの液圧が減圧、増圧、保圧される。
【００３２】
車両のブレーキペダル４が踏み込まれていないときに、前右車輪ＦＲ、前左車輪ＦＬ、後右車輪ＲＲ、後左車輪ＲＬの内の任意の一つ以上の車輪にブレーキ力を加えるトラクション制御、車両安定制御を行う際には、開閉電磁弁３１２、３１５及び／または開閉電磁弁３１３、３１６と開閉電磁弁３１４、３１７がオンにされてアキュムレータ２００の高液圧が通路３０６と、通路３２２と、開閉電磁弁３１５及び／または開閉電磁弁３１６を介して開閉電磁弁３１８、３１９及び／又は開閉電磁弁３２０、３２１に導かれる。
【００３３】
例えば、後右車輪ＲＲ及び後左車輪ＲＬにブレーキ力を加える場合には、開閉電磁弁３１２、３１３、３１５、３１６、３１４、３１７がオンにされてアキュムレータ２００の高液圧が通路３０６、通路３２２開閉電磁弁３１５を介して開閉電磁弁３１８、３１９に導かれると共に通路３０６、通路３２２、開閉電磁弁３１６とを介して開閉電磁弁３２０、３２１に導かれる。
【００３４】
又、例えば、前右車輪ＦＲまたは前左車輪ＦＬのみにブレーキ力を加える場合には、開閉電磁弁３１２、３１５または開閉電磁弁３１３、３１６と開閉電磁弁３１４、３１７がオンにされてアキュムレータ２の高液圧が通路３０６、通路３２２と開閉電磁弁３１５又は開閉電磁弁３１６を介して開閉電磁弁３１８、３１９または開閉電磁弁３２０、３２１に導かれる。
【００３５】
上記のように後右車輪ＲＲ及び後左車輪ＲＬにブレーキ力を加える場合には、アキュムレータ２の液圧が開閉電磁弁３１８、３１９、３２０、３２１に導かれる前に開閉電磁弁３１９、３２１がオンにされてホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌへの液圧の供給が阻止される。又、前右車輪ＦＲまたは前左車輪ＦＬのみにブレーキ力を加える場合には、アキュムレータ２の液圧が開閉電磁弁３１８、３１９又は開閉電磁弁３２０、３２１に導かれる前に開閉電磁弁３１８または開閉電磁弁３２０がオンにされてホイールシリンダＷｒｌまたはＷｒｒへの液圧の供給が阻止される。
【００３６】
トラクション制御過程や車両安定特性制御過程において、作動させているホイールシリンダ、例えば、ホイールシリンダＷｒｒの液圧は開閉電磁弁３１８、３２２のオン、オフにより調節される。
【００３７】
例えば、車両走行中に車間距離センサ１２０が検出した検出結果が電子制御装置９０に出力されると、この検出結果と予め設定されていた閾値とが電子制御装置９０により比較される。電子制御装置９０により検出結果が閾値よりも短いと判定されると、前方車両に当方の車両が近づき過ぎていることから前方車両との車間距離を所定距離以上とするために、電子制御装置９０が開閉電磁弁３１４、３１７、３１２、３１３、３１５、３１６、３１８、３２０を作動させる自動ブレーキ作動が行われる。即ち、運転者によるブレーキペダル４への操作が無い、換言すれば踏力の付与が無い状態で液圧ブレーキ装置１が作動されることになる。
【００３８】
開閉電磁弁３１２、３１３、３１５、３１６、３１４、３１７がオンにされることにより、アキュムレータ２００の高液圧が通路３０６、通路３２２と開閉電磁弁３１５、３１６を介して開閉電磁弁３１８、３１９、３２０、３２１に導かれ、開閉電磁弁３１８、３２０が閉弁されることにより、アキュムレータ２００の高液圧が開閉電磁弁３１９、３２１を介してホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌに供給される。アキュムレータ２００からの高液圧を受けたホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌは車輪ＦＲ、ＦＬにアキュムレータ２００から受けた高液圧に応じた制動力を付与する。
【００３９】
換言すれば、ブレーキペダル４の踏み込み操作とは独立的に、補助液圧源３０５のアキュムレータ２００によって液圧が発生され、このアキュムレータ２００の液圧をホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｒｒが受けることにより、車輪ＦＲ、ＦＬにアキュムレータ２００から受けた高液圧に応じた制動力を付与することになる。ホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌの液圧は通路３２２に配設された流量調節装置３３１により低い所定液圧に制限される。
【００４０】
車間距離センサ１２０から出力される最新の検出結果が閾値と比較され、もし最新の検出結果が閾値よりも短いと判断されたならば前方車両と当方の車両との間には十分な車間距離が確保されていると判断されると、開閉電磁弁３１４、３１７、３１２、３１３、３１５、３１６、３１８、３２０の作動が終了される。即ち、アキュムレータ２００とホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌとの連通が遮断される。
【００４１】
次いで、開閉電磁弁３１９、３２１、３２３、３２５が作動され、ホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌが通路３２７と及び通路３２９と、電磁弁３２３及び３２５と、通路３３３とを介してリザーバ１００に連通されて、ホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌ内の圧力が減圧され、ひいては車輪ＦＲ、ＦＬへの制動力が減少される。
【００４２】
開閉電磁弁３１９、３２１、３２３、３２５の作動が終了されることにより各装置は初期状態に復帰し、自動ブレーキ作動が終了される。
【００４３】
例えば、自動ブレーキ作動中に、制動力の増加の目的の為に運転者によりブレーキペダル４が踏み込み操作（増し踏み操作）されると、ブレーキペダルスイッチ３６０によりこのブレーキペダル４の操作が検出される。ブレーキペダルスイッチ３６０が検出結果を電子制御装置９０に出力することにより、開閉電磁弁３１４、３１７、３１２、３１３、３１５、３１６、３１８、３２０の作動が終了され、各ホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｒ、Ｗｒｌがマスタシリンダ３の圧力室３０３、３０４に連通される。
【００４４】
従って、ブレーキぺダル４の操作に伴う圧力室３０３、３０４の昇圧により、各ホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｒ、Ｗｒｌに液圧が供給され、各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬにブレーキ力が印加される。
【００４５】
図２は、横軸はブレーキペダル４の踏み込み量を表し、縦軸はブレーキペダル４への踏力を表す、本実施の形態の液圧ブレーキ装置１におけるブレーキペダルストローク及び踏力の特性線図である。又、図２中のＡ線は通常作動時の線図を表し、Ｂ線は、車間距離制御の自動ブレーキ作動により４輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬを加圧した場合において、ブレーキペダル４が踏み込み操作された際の線図であり、Ｃ線は、車間距離制御の自動ブレーキ作動により後輪ＲＲ、ＲＬだけを加圧した場合において、ブレーキペダル４が踏み込み操作された際の線図であり、Ｄ線は、車間距離制御の自動ブレーキ作動時により前輪ＦＲ、ＦＬだけを加圧した場合において、ブレーキペダル４が踏み込み操作された際の線図である。
【００４６】
本実施の形態においては、車間距離制御の自動ブレーキ作動によってアキュムレータ２００からの液圧が付与されるのは前輪ＦＲ、ＦＬに対応しているホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌのみであり、自動ブレーキ作動によって全車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬに対応する全ホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｒｌ、Ｗｒｒ、Ｗｒｌにブレーキ液圧が付与される場合に比してアキュムレータ２００からホイールシリンダに供給されるブレーキ液の液損を減少させることができる。
【００４７】
従って、自動ブレーキ作動時の増し踏み時においては、マスタシリンダ３からホイールシリンダＷｒｒ、Ｗｒｌに対して十分なブレーキ液の流入が行われることから、十分なブレーキペダル４の踏み込み量を得ることができる。即ち、図２に示されるように、線図Ｂに比して線図Ｄのほうが通常ブレーキ作動に近い線図となり、良好なブレーキ操作感覚を得ることができる。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態の液圧ブレーキ装置１によれば、車間距離制御等の自動ブレーキ作動時において運転者によりブレーキペダル４の踏み込み操作が為された場合、通常ブレーキ作動時におけるブレーキペダル４の操作感覚に近い操作感覚を得ることを可能としている。
【００４９】
従って、自動作動中での増し踏み時におけるレーキフィーリングの向上を図った液圧ブレーキ装置１を提供することを可能としている。
【００５０】
本実施の形態においては、自動ブレーキ作動時において、アキュムレータ２００からの液圧を前輪ＦＲ、ＦＬに対応するホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌにのみ供給しているが、特にこの構成に限定されるものではなく、例えば、後輪ＲＲ、ＲＬに対応するホイールシリンダＷｒｒ、Ｗｒｌにのみ液圧を供給する本発明の液圧ブレーキ装置においても同様の作用効果が得られる。後輪ＲＲ、ＲＬにのみ制動力を付与する場合、図２に示されるように特性線図はＣ線を採り、通常ブレーキ作動の線図Ａに近い線図となる。従って、良好なブレーキフィーリングを得ることができる。
【００５１】
又、本実施の形態においては、自動ブレーキ作動は車間距離制御のために行われる構成とされているが、特にこの構成に限定されるものではなく、例えば、障害物との接触を回避するために自動ブレーキ作動が行われる本発明のブレーキ装置においても同様な作用効果が得られる。
【００５２】
以上、本発明を上記実施の態様に則して説明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものではなく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものである。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、制動力付与手段が第１液圧発生装置からの液圧を受けて車輪に制動力を付与する作動時に得られるブレーキ操作感覚に、制動力付与手段が第２液圧発生装置からの液圧を受けて車輪に制動力を付与している状況においてブレーキペダルが踏み込み操作されることにより第１液圧発生装置からの液圧を受けて制動力付与手段が車輪に制動力を付与する作動時に得られるブレーキ操作感覚を近づけることができる。
【００５４】
従って、自動作動中での増し踏み時におけるブレーキフィーリングの向上を図ったブレーキ装置を提供することを可能としている。
【００５５】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、第２制動力付与手段のより良い形態を示している。
【００５６】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明の効果に加えて、第２制動力付与手段のより良い形態を示している。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の液圧ブレーキ装置１の概略構成を示す図。
【図２】実施の形態の液圧ブレーキ装置１のペダルストロークと踏力との特性線図。
【符号の説明】
１  液圧ブレーキ装置
２  レギュレータ
３  マスタシリンダ
４  ブレーキペダル
９  パワー室
１００  リザーバ
２００  アキュムレータ
ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬ  車輪
Ｗｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｒ、Ｗｒｌ  ホイールシリンダ
【図１】
0004211105.tif 000002
【図２】
0004211105.tif 000003