(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹部側を水平内向きに対向させて並行配置された一対の横断面コ字状のガイドレールと、前記一対ガイドレールに沿ってその下方を循環駆動されるコンベヤチェーンと、前記一対のガイドレールにガイドローラを介して走行自在に支持され、左右のガイドレール間の隙間から上方へ突出して台車の車体後部下面の係合受け具を前方から係合させて支持する駆動受け部を有するとともに、下部が前記コンベヤチェーンに連結されて走行駆動される駆動キャリアと、前記一対のガイドレールにガイドローラを介して前記駆動キャリアの前方を走行自在に支持され、左右のガイドレール間の隙間から上方へ突出して台車の車体前部下面の係合受け具を後方から係合させて支持する従動受け部を有する従動キャリアと、前記一対のガイドレールにガイドローラを介してそれぞれ前記駆動キャリア前方で前記従動キャリアの前後を走行自在に支持され、下部が前記コンベヤチェーンに連結されて走行駆動されるとともに、駆動キャリアに対する従動キャリアの相対的な遊動可能範囲を制限する対の遊動制限トロリから構成される台車コンベヤへ台車を乗り継がせる機構であって、
前記一対のガイドレールは、従動受け部と駆動受け部が台車前後の係合受け具と係合しない低位置にある非係合域と、前記非係合域の下流側に短い上り傾斜部を介して連続し、従動受け部と駆動受け部が台車の前後の係合受け具と係合して推進力のみ伝達可能な中間位置にある係合域と、前記係合域の下流側に短い上り傾斜部を介して連続し、従動受け部と駆動受け部が前後の係合受け具を介して台車の荷重を支持して搬送する高位置にある搬送域を有し、少なくとも非係合域の係合域近傍から係合域全域に至る範囲では台車の走行車輪が走行する軌条が台車コンベヤの両側に並行して敷設されているとともに、非係合域を移動する駆動キャリアの駆動受け部上方を台車後部の係合受け具が追い抜いて係合域に進入するまで台車コンベヤより大きな搬送速度で台車を搬送するプッシャコンベヤと、前記プッシャコンベヤによって係合域で従動受け部に係合した台車前部の係合受け具が、従動キャリアを前方の遊動制限トロリに当接させるように前記台車を台車コンベヤより大きな搬送速度で後押しするプッシャを有するエアシリンダ装置を備えたことを特徴とするキャリア式台車コンベヤの乗継機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属するの技術分野】
本発明は、台車の走行車輪を浮かせた状態で支持して搬送するキャリア式台車コンベヤへ台車の乗り継ぎを行うための乗継機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
塗装工程で塗装を行った自動車のボディー等のワークは、台車に搭載されてオーブン炉内へ搬入され、高温に保たれたオーブン炉内で乾燥処理される。
図１３及び図１４は、オーブン炉内で台車を搬送する台車コンベヤの一例を示すものであって、台車Ａ１はその車体下面に４つの鍔付きの走行車輪Ａ２を有しており、これらの走行車輪Ａ２がオーブン炉内の床面Ｇの支持フレームＡ３に固定された一対の軌条Ａ４に支持されて、一対の軌条Ａ４の中間に設けられた台車コンベヤＡ５によって牽引搬送されるようになっている。
【０００３】
また、前記台車Ａ１が曲線経路を進行する場合には、走行車輪Ａ２が小さな半径で湾曲した軌条Ａ４に円滑に追従できなくなるため、走行車輪Ａ２に代わって台車Ａ１を支持する４つのキャスタ車輪Ａ６がそれぞれ台車Ａ１の車体下面の４つの走行車輪Ａ２の内側に設けられている。
【０００４】
台車Ａ１が曲線経路を移動する区間では、図１４に示すように走行車輪Ａ２を支持するための軌条は設けられておらず、代わりにこれらのキャスタ車輪Ａ６を受けるためのキャスタ軌道Ａ７が支持フレームＡ８に支持されている。
【０００５】
また、台車コンベヤＡ５は、左右に対向して設けられている断面コ字状の一対のガイドレールＡ９を転動するガイドローラＡ１０で走行自在に案内支持されるトロリＡ１１を有している。
【０００６】
前記トロリＡ１１は、図１５に示すようにコンベヤチェーンＡ１２に連結されて、前記コンベヤチェーンＡ１２を懸垂支持しており、また、ガイドレールＡ９の上部で、プッシャドグＡ１３とリテーナドグＡ１４とをそれぞれ軸ピンＡ１５，Ａ１６まわりに揺動自在に支持している。
【０００７】
これらのプッシャドグＡ１３とリテーナドグＡ１４間には、台車Ａ１の車体に設けられたトウピンＡ１７が差し込まれ、コンベヤチェーンＡ１２を駆動することによって、プッシャドグ１３がトウピンＡ１７を押して、台車Ａ１を走行させるようになっている。
【０００８】
前述した構造の台車コンベヤにおいては、台車に直線状の軌条を走行するための４つの走行車輪と、曲線路を走行するための４つのキャスタ車輪が設けられているため、台車のサイズが大きく重量も重くなり、オーブン炉内に広い搬送スペースを必要としていた。
また、台車が大型化するとその熱容量も大きくなり、オーブン炉のエネルギ効率が悪いという問題があった。
【０００９】
さらに、オーブン炉内では、炉内の温度を均一にするために熱風を循環させているため、台車の走行する軌条をそれぞれ支持している一対の支持フレーム間に熱風で舞い上がったゴミが溜まりやすく、また、清掃も困難である問題があった。
【００１０】
そこで、本発明者らは、駆動キャリアと従動キャリアをそれぞれガイドローラを介してガイドレールに走行自在に支持し、従動キャリアに設けた従動受け部とコンベヤチェーンに連結された駆動キャリアに設けた駆動受け部で台車の車体前部下面と後部下面に設けられた係合受け具をそれぞれ係合支持して台車を走行車輪が宙に浮いた状態で搬送するキャリア式台車コンベヤを提案した。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前述したキャリア式台車コンベヤでは、ガイドレールの曲線部分を台車が通過する際に、台車を支持している従動受け部と駆動受け部間のガイドレールに沿った距離が両者間の直線距離よりも長くなるため、従動キャリアはコンベヤチェーンと無関係にガイドレールの長手方向に遊動し、前記曲線部分を台車が支障なく通過できるようにしている。
【００１２】
このため、オーブン炉内に設置された前記構造の台車コンベヤへ前工程から軌条を車輪走行して搬送されてくる台車の乗り継ぎを行う場合、乗り継ぎ位置で台車コンベヤを一旦停止させて、駆動キャリアと従動キャリアの間隔を台車前後の係合受け具の間隔に適合するように位置決めしてから、リフタ等で軌条に支持されている台車を持ち上げて駆動キャリアと従動キャリアへ移し換えるような乗継機構が考えられる。
【００１３】
しかし、このような乗り継ぎ機構では、乗り継ぎ時のロスタイムが大きくなるとともに乗継機構が複雑になり、設備コストが高くなるとともに、リフタ等で台車を持ち上げる動作は消費動力が大きくなり、キャリア式台車コンベヤの特長を十分発揮できなくなる問題がある。
【００１４】
そこで、本発明は、前述した問題を解消し、構造が簡単で円滑且つ迅速な乗り継ぎ動作が可能なキャリア式台車コンベヤの乗継機構を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的のため、本発明のキャリア式台車コンベヤの乗継機構は、凹部側を水平内向きに対向させて並行配置された一対の横断面コ字状のガイドレールと、前記一対ガイドレールに沿ってその下方を循環駆動されるコンベヤチェーンと、前記一対のガイドレールにガイドローラを介して走行自在に支持され、左右のガイドレール間の隙間から上方へ突出して台車の車体後部下面の係合受け具を前方から係合させて支持する駆動受け部を有するとともに、下部が前記コンベヤチェーンに連結されて走行駆動される駆動キャリアと、前記一対のガイドレールにガイドローラを介して前記駆動キャリアの前方を走行自在に支持され、左右のガイドレール間の隙間から上方へ突出して台車の車体前部下面の係合受け具を後方から係合させて支持する従動受け部を有する従動キャリアと、前記一対のガイドレールにガイドローラを介してそれぞれ前記駆動キャリア前方で前記従動キャリアの前後を走行自在に支持され、下部が前記コンベヤチェーンに連結されて走行駆動されるとともに、駆動キャリアに対する従動キャリアの相対的な遊動可能範囲を制限する対の遊動制限トロリから構成される台車コンベヤへ台車を乗り継がせる機構であって、前記一対のガイドレールは、従動受け部と駆動受け部が台車前後の係合受け具と係合しない低位置にある非係合域と、前記非係合域の下流側に短い上り傾斜部を介して連続し、従動受け部と駆動受け部が台車の前後の係合受け具と係合して推進力のみ伝達可能な中間位置にある係合域と、前記係合域の下流側に短い上り傾斜部を介して連続し、従動受け部と駆動受け部が前後の係合受け具を介して台車の荷重を支持して搬送する高位置にある搬送域を有し、少なくとも非係合域の係合域近傍から係合域全域に至る範囲では台車の走行車輪が走行する軌条が台車コンベヤの両側に並行して敷設されているとともに、非係合域を移動する駆動キャリアの駆動受け部上方を台車後部の係合受け具が追い抜いて係合域に進入するまで台車コンベヤより大きな搬送速度で台車を搬送するプッシャコンベヤと、前記プッシャコンベヤによって係合域で従動受け部に係合した台車前部の係合受け具が、従動キャリアを前方の遊動制限トロリに当接させるように前記台車を台車コンベヤより大きな搬送速度で後押しするプッシャを有するエアシリンダ装置を備えたものである。
【００１６】
【作用】
台車コンベヤのコンベヤチェーンは、一定速度で走行駆動されており、駆動キャリアは、非係合域を移動し、また、係合域に進入している従動キャリアは、後方の遊動制限トロリに押されて駆動キャリアと同速度で前進している。
【００１７】
一方、プッシャコンベヤは台車コンベヤのコンベヤチェーンよりも大きい速度で台車を搬送し、台車前部の係合受け具が、係合域に進入した従動キャリアの従動受け部に係合してこれを後押しすることによって、従動キャリアは後方の遊動制限トロリから離間される。
【００１８】
この間に、非係合域を移動する駆動キャリアの駆動受け部上方を台車後部の係合受け具が追い抜いて係合域に進入する。
その後、プッシャコンベヤの搬送速度は、コンベヤチェーンと等速かそれ以下になるまで減速される。
【００１９】
プッシャコンベヤが台車を搬送している間に、エアシリンダ装置のプッシャが台車を後押しする。
前記プッシャはコンベヤチェーンよりも大きい速度で台車を前進させ、その結果、台車前部の係合受け具を介して従動キャリアは押され、前方の遊動制限トロリへ当接される。
【００２０】
そして、プッシャがストロークの前進限界位置まで達した後は、台車の推進力が消失するため、台車の移動速度はコンベヤチェーンよりも遅くなり、従動キャリアもこれに伴って前方の遊動制限トロリから後方へ離間していく。
【００２１】
その結果、台車後部の係合受け具に、駆動キャリアの従動受け部が追いついてきて係合域内で係合し、台車は台車コンベヤで推進されるようになる。
【００２２】
その後、台車がさらに前進し、従動キャリアが搬送域へ進入すると、この時点で台車前部の係合受け具が従動キャリアの従動受け部にその荷重を支持される。
そして、さらに駆動キャリアが搬送域へ進入し、台車後部の係合受け具が駆動キャリアの駆動受け部にその荷重を支持され、台車の台車コンベヤへの乗り継ぎ動作が完了する。
【００２３】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明のキャリア式台車コンベヤの乗継機構の１実施例を示す平面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た側断面図であり、図３は、図１のＢ−Ｂ線位置における矢印方向に見た側断面図である。
【００２４】
これらの図に示す台車コンベヤ１は、塗装工程で塗装を行ったワークＷ（本実施例では自動車のボディ）が搭載された台車２をオーブン炉内を搬送するためのもので、前記台車２がオーブン炉内を移動する間にワークＷの乾燥が行われる。
【００２５】
台車コンベヤ１への台車２の乗継エリアＳには、前工程から台車２を導入するために、一対の軌条３が引き込まれており、前記一対の軌条３は、台車コンベヤ１へ台車２の移載が完了する位置まで延設されている。
【００２６】
台車２は、軌条３に沿って設けられているプッシャコンベヤ４によって前工程である塗装工程から送られてくる。
前記台車２は、プッシャコンベヤ４の下流端側からこれと並行して設置されている搬送速度を変速可能なプッシャコンベヤ５に受け渡され、前記プッシャコンベヤ５とプッシャ６Ａを有するエアシリンダ装置６によって、台車コンベヤ１への乗り継ぎが行われるようになっている。
【００２７】
前記台車コンベヤ１は、図４に示すようにオーブン炉内の床面Ｇ上に支持フレーム７によって支持された、凹部側を水平内向きに対向させて並行配置された一対の横断面コ字状のガイドレール８を有しており、これらのガイドレール８下方をコンベヤチェーン９が図示しない駆動源によって循環駆動されるようになっている。
【００２８】
また、前記一対のガイドレール８には、後述する駆動キャリアと従動キャリアがガイドローラ１０，１１を介して走行自在に支持されており、駆動キャリアはコンベヤチェーン９に連結されている。
【００２９】
台車２は、これらの駆動キャリアと従動キャリアによってその全重量を支持されて搬送されるようになっており、軌条３上を走行するために設けられている走行車輪１２は、乗継エリアＳ以外では床面Ｇから浮いた状態で搬送されるようになっている。
【００３０】
また、台車２の車体下部の幅方向中央位置には、図５に示すように前後一対の係合受け具１３が取り付けられている。
これらの係合受け具１３は、台車２の車体下部の長手方向に固定されている桁材２Ａ下面に溶接固定されている取付枠２Ｂに取り付けられており、図６に示すように、上端部をダブルナットＮ１と袋ナットＮ２で前記取付枠２Ｂに締め付け固定されたローラ支軸１３Ａと、前記ローラ支軸１３Ａに回転自在に支持されている係合ローラ１３Ｂと、前記係合ローラ１３Ｂ上端に一体に溶接固定されている着座フランジ１３Ｃとを有している。
【００３１】
また、中心部をローラ支軸１３Ａが貫通して取付枠２Ｂ下面に固定された受けリング１３Ｄの下面に、ローラ支軸１３Ａと同心状に滑性の大きい材料で形成された環状受け座１３Ｅがねじ固定され、その下面と前記着座フランジ１３Ｃの上面が対向している。
【００３２】
また、ローラ支軸１３Ａの下端部には、係合ローラ１３Ｂの下端面を受けて、前記係合ローラ１３Ｂの下方への脱落を防止する鍔部１３Ｆが形成されており、前記鍔部１３Ｆに係合ローラ１３Ｂの下端面が当接した状態で、着座フランジ１３Ｃ上面と環状受け座１３Ｅの下面との間には、ごく僅かな隙間が生じ、係合ローラ１３Ｂと着座フランジ１３Ｃがローラ支軸１３Ａ回りに自由に回転できるようになっている。
【００３３】
次に、図７は、台車コンベヤ１の可動部分の概略構造を示す側面図であって、同図に示すようにコンベヤチェーン９は交互にピン連結された多数のリンク９Ａ，９Ｂによって水平面内で屈曲自在で且つ上下方向にもある程度屈曲可能に編成されていて、一定間隔毎のリンク９Ａ上部に設けられている懸垂トロリ１４の左右両側に回転自在に設けたガイドローラ１０を、一対のガイドレール８にそれぞれ支持させてコンベヤチェーン９がこれらのガイドレール８に沿って案内されるようにしている。
【００３４】
また、コンベヤチェーン９には駆動キャリア１５とそのコンベヤチェーン９の移動方向前方に前後に対になった遊動制限トロリ１６が、前記懸垂トロリ１４と同様に取り付けられており、駆動キャリア１５はガイドローラ１０，１１を介して、また、遊動制限トロリ１６は、ガイドローラ１０を介して、それぞれ一対のガイドレール８に沿って走行自在に支持されている。
【００３５】
また、前後対にして設けられている遊動制限トロリ１６の間には、従動キャリア１７がガイドローラ１０，１１を介して一対のガイドレール８に沿って走行自在に支持されている。
【００３６】
図８は、駆動キャリア１５の側面図、図９はその平面図であって、駆動キャリア１５は、コンベヤチェーン９のリンク９Ａの上部から一対のガイドレール８間に突設されている連結部Ｆに、前後方向の中央位置を水平な連結ピンＰで揺動自在に連結されている。
【００３７】
駆動キャリア１５の前記連結ピンＰの前後には、これと並行に一対の固定ローラ軸１０Ａが設けられ、それぞれの固定ローラ軸１０Ａの左右両側には、ガイドローラ１０がベアリングを介して回転自在に支持されていて、ガイドレール８の傾斜部で、駆動キャリア１５がコンベヤチェーン９の連結部Ｆに対して連結ピンＰ回りに揺動し、ガイドレール８の傾斜の変化に対するガイドローラ１０の追従性を高めている。
【００３８】
駆動キャリア１５の前後に配置された左右各一対のガイドローラ１０の間の上方位置には、それぞれの垂直な固定ローラ軸１１Ａにベアリングを介してガイドローラ１１が回転自在に支持されている。
【００３９】
これらのガイドローラ１１は、内向きコ字状に対向配置された一対のガイドレール８の上側の対向縁に両側から案内されて、駆動キャリア１５の左右方向の蛇行を防止している。
【００４０】
また、駆動キャリア１５には、一対のガイドレール８間から上方に突出する駆動受け部１５Ａが設けられている。
前記駆動受け部１５Ａの上端には、荷重支持面１５Ｂが形成されており、また、内部には係合凹部１５Ｃが形成されていて、前記係合凹部１５Ｃはその上部が、駆動キャリア１５の前方へ向けてテーパ状に拡開して開口されているとともに、上端の荷重支持面１５Ｂへ開口されており、前述した図５及び図６に示す台車２後部の係合受け具１３を前方から進入させて係合ローラ１３Ｂの側面を後方の係合面１５Ｄへ当接係合可能になっている。
【００４１】
前記荷重支持面１５Ｂは、係合受け具１３の係合ローラ１３Ｂが前記係合面１５Ｄと当接している位置で着座フランジ１３Ｃの下面を支持するように構成されている。
【００４２】
また、係合凹部１５Ｃの下部には、係合面１５Ｄと対向するようにリテーナ面１５Ｅが形成されていて、係合受け具１３の着座フランジ１３Ｃが荷重支持面１５Ｂと当接する位置で、前記リテーナ面１５Ｅは、係合ローラ１３Ｂの側面の下端側に対向して、係合受け具１３が係合凹部１５Ｃ内から前方へ抜け出すことを防止している。
【００４３】
次に、図１０は、遊動制限トロリ１６及び従動キャリア１７の側面図であり、図１１は、これらの平面図であって、遊動制限トロリ１６はコンベヤチェーン９のリンク９Ａの上部から一対のガイドレール８間に突設されている連結部Ｆ’に嵌合孔１６Ａを嵌合して固定されており、固定ローラ軸１０Ａの左右両側にそれぞれガイドローラ１０を有している。
【００４４】
なお、遊動制限トロリ１６に設けられている固定ローラ軸１０Ａとガイドローラ１０は、前述した駆動キャリア１５のものと同一構造である。
【００４５】
また、従動キャリア１７は、前述した駆動キャリア１５と同様に前後の水平な固定ローラ軸１０Ａの両側にそれぞれベアリング支持されたガイドローラ１０と、前後の垂直な固定ローラ軸１１Ａにそれぞれベアリング支持されたガイドローラ１０を有している。
【００４６】
従動キャリア１７には、一対のガイドレール８間から上方に突出する前記駆動キャリア１５の駆動受け部１５Ａと同様な構造で前後反対向きの従動受け部１７Ａが設けられており、その上端には荷重支持面１７Ｂが形成されている。
【００４７】
また、従動キャリア１７の内部には、後方へ向けてテーパ状に拡開して開口されている係合凹部１７Ｃが形成されている。
前記係合凹部１７Ｃは、また上方の荷重支持面１７Ｂへ開口されていて、台車２の前方の係合受け具１３を後方から進入させて係合ローラ１３Ｂの側面を前方の係合面１７Ｄへ当接係合可能になっている。
【００４８】
前記荷重支持面１７Ｂは、係合受け具１３の係合ローラ１３Ｂが前記係合面１７Ｄと当接している位置で着座フランジ１３Ｃの下面を支持するように構成されている。
【００４９】
また、係合凹部１７Ｃの下部には、係合面１７Ｄと対向するようにリテーナ面１７Ｅが形成されていて、図６に示す係合受け具１３の着座フランジ１３Ｃが荷重支持面１７Ｂと当接する位置で、前記リテーナ面１７Ｅは係合ローラ１３Ｂの側面の下端側に対向して、係合受け具１３が係合凹部１７Ｃ内から後方へ抜け出すことを防止している。
【００５０】
また、従動キャリア１７は、左右のガイドローラ１０間から前後に突出した前後の当接面１７Ｆが従動キャリア１７の前後でコンベヤチェーン９に取り付けられている遊動制限トロリ１６の対向する当接面１６Ｂと当接する範囲で、一対のガイドレール８に沿って遊動できるようになっている。
【００５１】
なお、本実施例においては、製造工程を簡素化するため駆動キャリア１５と従動キャリア１７は同一構造としており、互いに向きを前後逆にして一対のガイドレール８間に組み込み、一方を駆動キャリア１５とし、他方を従動キャリア１７として使用している。
【００５２】
前述した構造の駆動キャリア１５と従動キャリア１７の走行を案内しているガイドレール８は、図１及び図２に示すように、乗継エリアＳの手前で一方の軌条３の下方を側方からくぐり抜けて一対の軌条３間に進入した後、搬送方向へ向けて緩い傾斜でレベルが次第に上昇するように設けられている。
【００５３】
そして、ガイドレール８の設置されている高さは、図２に示すように従動キャリア１７の従動受け部１７Ａと駆動キャリア１５の駆動受け部１５が台車２前後の係合受け具１３と係合しない低レベル、すなわち、低位置にある非係合域Ｘと、前記非係合域Ｘの下流側に短い上り傾斜部ａを介して連続し、従動受け部１７Ａと駆動受け部１５が台車２の前後の係合受け具１３と係合して推進力のみ伝達可能な中間レベル、すなわち、中間位置にある係合域Ｙと、前記係合域Ｙの下流側に短い上り傾斜部ｂを介して連続し、従動受け部１７Ａと駆動受け部１５が前後の係合受け具１３を介して台車２の荷重を支持して搬送する高レベル、すなわち、高位置にある搬送域Ｚとを有しており、前記搬送域Ｚでは台車２は、図４に示すように走行車輪１２が床面Ｇから浮いた搬送される。
【００５４】
次に、図１乃至図３、及び、図１２によって、本発明のキャリア式台車コンベヤの乗継機構の動作を説明する。
前工程から軌条３をプッシャコンベヤ４によって搬送されてきた台車２は、プッシャコンベヤ４の下流側でプッシャコンベヤ５に乗り継いで前方へ搬送される。
【００５５】
一方、図１２（ａ）に示すように、台車コンベヤ１のコンベヤチェーン９は、一定速度で走行駆動されており、駆動キャリア１５は非係合域Ｘを移動し、また、係合域Ｙに進入している従動キャリア１７は、後方の遊動制限トロリ１６に押されて駆動キャリア１５と同速度で前進している。
【００５６】
一方、プッシャコンベヤ５は、コンベヤチェーン９の速度よりも大きい速度で台車２を搬送し、図１２（ｂ）に示すように、台車２前部の係合受け具１３が、係合域Ｙに進入した従動キャリア１７の従動受け部１７Ａに係合してこれを後押しすることによって、従動キャリア１５は後方の遊動制限トロリ１６から離間される。
【００５７】
この間に、非係合域Ｘを移動する駆動キャリア１５の駆動受け部１５Ａ上方を台車２後部の係合受け具１３が追い抜いて係合域Ｙに進入し、その後、プッシャコンベヤ５の搬送速度はコンベヤチェーン９と等速になるまで減速される。
【００５８】
プッシャコンベヤ５が台車２を搬送している間に、図３に示すエアシリンダ装置６のプッシャ６Ａが台車２を後押しする。
前記プッシャ６Ａは、コンベヤチェーン９よりも大きい速度で台車２を前進させ、その結果、台車２前部の係合受け具１３を介して従動キャリア１７は押され、図１２の（ｃ）に示すように前方の遊動制限トロリ１６へ当接される。
【００５９】
なお、プッシャコンベヤ５の減速タイミングやエアシリンダ装置６の動作タイミングは、コンベヤチェーン９の移動量をロータリエンコーダ等の検出手段で検出して合わせることができる。
【００６０】
従動キャリア１７が前方の遊動制限トロリ１６と当接した後は、プッシャ６が台車２を後押しする速度はコンベヤチェーン９の速度と等しくなるように制限されるが、プッシャ６Ａが台車２を前進させる力は、エアシリンダ装置６への供給エア圧以上には増加しないため、プッシャ６やコンベヤチェーン９に過大な負荷が加わって損傷する恐れはない。
【００６１】
そして、プッシャ６Ａがストロークの前進限界位置まで達した後は、図１２（ｄ）に示すように、台車２の推進力が消失するため、台車２の移動速度はコンベヤチェーン９よりも遅くなり、従動キャリア１７もこれに伴って前方の遊動制限トロリ１６から後方へ離間していく。
【００６２】
その結果、図１２（ｅ）に示すように、台車２後部の係合受け具１３に、駆動キャリア１５の駆動受け部１５Ａが追いついてきて係合域Ｙ内で係合し、台車２は、台車コンベヤ１で推進されるようになる。
【００６３】
その後、図１２（ｆ）に示すように、台車２がさらに前進し、従動キャリア１７が搬送域Ｚへ進入すると、この時点で台車２前部の係合受け具１３のフランジ部１３Ｃ（図６参照）下面が従動キャリア１７の荷重支持面１７Ｂ（図１０及び図１１参照）上に乗り上げ、その荷重を支持される。
【００６４】
そして、さらに駆動キャリア１５が搬送域Ｚへ進入し、台車２後部の係合受け具１３が駆動キャリア１５の荷重支持面１５Ｂ（図８及び図９参照）上に乗り上げると、台車２の全重量は従動キャリア１７と駆動キャリア１５によって支持され、台車２の台車コンベヤ１への乗り継ぎ動作が完了する。
【００６５】
その後は、図４に示すように台車２は走行車輪１２が床面から離れた状態で、オーブン炉内を台車コンベヤ１で搬送され、この間に台車２に載せたワークＷの乾燥が行われる。
【００６６】
なお、台車２の前後に設けられている係合受け具１３は、台車コンベヤ１が台車２を曲線搬送路に沿って搬送する場合に、従動キャリア１７の従動受け部１７Ａと駆動キャリア１５の駆動受け部１５Ａに対して台車２をそれぞれ垂直軸線廻りに回動自在に支持して搬送が円滑に行えるように、ローラ支軸１３Ａで係合ローラ１３Ｂと着座フランジ１３Ｃを回転自在に支持しているが、曲線搬送路が無い場合や、曲線搬送路の半径が大きい場合には、係合受け部の従動受け部や駆動受け部に係合支持される部分は必ずしも回転自在な構造としなくともよい。
【００６７】
また、駆動キャリアの駆動受け部と従動キャリアの従動受け部は、前述した実施例の構成に限定するものではなく、駆動受け部は、ガイドレールの係合域を駆動キャリアが走行するときに台車後方の係合受け具を前方から係合して推進力のみ伝達可能とし、搬送域を走行するときに前記係合受け具を係合状態で荷重を支持できる構造であればよい。
【００６８】
同様に従動受け部は、ガイドレールの係合域を従動キャリアが走行するときに、台車前部の係合受け具を後方から係合して推進力のみ伝達可能とし、搬送域を走行するときに前記係合受け具を係合状態で荷重を支持できる構造であればよい。
【００６９】
また、本実施例においては、塗装工程の後の乾燥工程におけるオーブン炉内でワークを載せた台車を搬送するキャリア式台車コンベヤの乗継機構について説明しているが、本発明はこれに限定するものでなく、前述した構造のキャリア式台車コンベヤへ台車を乗り継ぐ場合、様々な用途で利用可能である。
【００７０】
【発明の効果】
本発明のキャリア式台車コンベヤの乗継機構によれば、前述したような、従動キャリアと駆動キャリアで台車の全重量を支持して搬送するキャリア式台車コンベヤへ軌条を走行車輪で走行してきた台車を乗り継がせる際に、台車コンベヤを一時停止させたり、軌条に支持されている台車をリフト装置等で持ち上げて、従動キャリアと駆動キャリアへ移し換える必要がなく、構造が簡単で設備コストを安くできる。
【００７１】
また、軌条に走行車輪を案内支持されて送られてきた台車をプッシャコンベヤとエアシリンダの連携動作によって搬送方向に送りながら連続的に乗り継がせることができるため、乗り継ぎ動作を少ない消費動力で、円滑且つ迅速に行うことができ、乗り継ぎ動作によるタイムロスを少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のキャリア式台車コンベヤの乗継機構の１実施例を示す平面図。
【図２】  図１のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た側断面図。
【図３】  図１のＢ−Ｂ線位置における矢印方向に見た側断面図。
【図４】  搬送域における台車コンベヤの横断面図。
【図５】  図４のＣ方向から見た、係合受け具の側面図。
【図６】  係合受け具の詳細構造を示す図。
【図７】  台車コンベヤの可動部分の概略構造を示す側面図。
【図８】  駆動キャリアの側面図。
【図９】  駆動キャリアの平面図。
【図１０】遊動制限トロリ及び従動キャリアの側面図。
【図１１】従動キャリア及び遊動制限トロリの平面図。
【図１２】本発明のキャリア式台車コンベヤの乗継機構の動作説明図。
【図１３】直線搬送路における従来の台車コンベヤの横断面図。
【図１４】曲線搬送路における従来の台車コンベヤの横断面図。
【図１５】従来の台車コンベヤの要部構造図。
【符号の説明】
１          ・・・台車コンベヤ
２          ・・・台車
２Ａ        ・・・桁材
３          ・・・軌条
４  ，  ５  ・・・プッシャコンベヤ
６          ・・・エアシリンダ装置
７          ・・・支持フレーム
８          ・・・ガイドレール
９          ・・・コンベヤチェーン
９Ａ，  ９Ｂ・・・リンク
１０  ，１１  ・・・ガイドローラ
１０Ａ，１１Ａ・・・固定ローラ軸
１２          ・・・走行車輪
１３          ・・・係合受け具
１３Ａ        ・・・ローラ支軸
１３Ｂ        ・・・係合ローラ
１３Ｃ        ・・・着座フランジ
１３Ｄ        ・・・受けリング
１３Ｅ        ・・・環状受け座
１３Ｆ        ・・・鍔部
１４          ・・・懸垂トロリ
１５          ・・・駆動キャリア
１５Ａ        ・・・駆動受け部
１５Ｂ        ・・・荷重支持面
１５Ｃ        ・・・係合凹部
１５Ｄ        ・・・係合面
１５Ｅ        ・・・リテーナ面
１６          ・・・遊動制限トロリ
１６Ａ        ・・・嵌合孔
１６Ｂ        ・・・当接面
１７          ・・・従動キャリア
１７Ａ        ・・・従動受け部
１７Ｂ        ・・・荷重支持面
１７Ｃ        ・・・係合凹部
１７Ｄ        ・・・係合面
１７Ｅ        ・・・リテーナ面
１７Ｆ        ・・・当接面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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