(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被混練材料を収納した収納容器を保持部に保持し、前記収納容器を自転及び公転させて、前記被混練材料の攪拌及び脱泡を行う攪拌脱泡装置であって、
前記収納容器は、周壁の少なくとも一部が弾性体で構成されており、
前記収納容器を自転及び公転させる工程の少なくとも一部で、遠心力によって前記保持部の内壁に押し付けられた前記弾性体を変形させて、前記収納容器の内壁面に凹凸を発生させるように構成されていることを特徴とする攪拌脱泡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の攪拌脱泡装置において、
前記保持部の内壁面には凸部が形成されていることを特徴とする攪拌脱泡装置。
【請求項３】
請求項１に記載の攪拌脱泡装置において、
前記保持部の内壁面には溝部が形成されていることを特徴とする攪拌脱泡装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の攪拌脱泡装置において、
前記収納容器は、前記収納容器の内周壁の端部に開口端を有し、前記開口端の内周縁に沿って、自転軸線に向けて突出した突縁部を備えていることを特徴とする攪拌脱泡装置。
【請求項５】
被混練材料を収納するための収納容器であって、
保持部を自転及び公転させることが可能に構成された攪拌脱泡装置の前記保持部に保持されて、前記保持部の自転及び公転に伴って自転及び公転することが可能であり、
前記収納容器は、周壁の少なくとも一部が弾性体で構成されるとともに、外壁面の少なくとも一部に凸部が形成され、
前記攪拌脱泡装置で自転及び公転する工程の少なくとも一部で、遠心力によって前記保持部の内壁に押し付けられて変形し、内周壁における前記弾性体で構成された領域に凹凸が発生するように構成されていることを特徴とする被混練材料の収納容器。
【請求項６】
請求項５に記載の被混練材料の収納容器において、
前記収納容器は、前記内周壁の端部に開口端を有し、前記開口端の内周縁に沿って、自転軸線に向けて突出した突縁部を備えていることを特徴とする被混練材料の収納容器。
【請求項７】
被混練材料が収納された収納容器を自転及び公転させることが可能に構成された攪拌脱泡装置を利用して、前記収納容器を自転及び公転させる工程を含む被混練材料の攪拌脱泡方法であって、
前記収納容器は、周壁の少なくとも一部が弾性体で構成され、
前記攪拌脱泡装置は、前記収納容器を保持する保持部を備えて構成されており、
前記収納容器を自転及び公転させる工程の少なくとも一部で、遠心力を利用して前記収納容器を前記保持部の内壁に押し付けることによって前記弾性体を変形させて、前記収納容器の内周壁に凹凸を発生させることを特徴とする攪拌脱泡方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自転公転式の攪拌脱泡装置に係り、特に少量の被混練材料の攪拌脱泡を好適に行うことができる攪拌脱泡装置、被混練材料の収納容器及び攪拌脱泡方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自転公転式の攪拌脱泡装置として、被混練材料を収納した容器を容器ホルダー内に保持し、この容器ホルダを自転軸線及び公転軸線の周りに自転及び公転させて、被混練材料の攪拌(混練)及び脱泡を行う装置が知られている。
【０００３】
ここで、従来の攪拌脱泡装置としては、図１１に示すものを例示できる。
この攪拌脱泡装置１０は、支持体１１に支持された公転モータ１２と、公転モータ１２の回転軸１２ａに嵌着され、公転モータ１２の駆動で回転する回転体１３と、回転体１３上に設けられた、容器１４を保持するための保持ホルダ１５と、を備え、公転モータ１２の駆動で回転体１３が回転するのに伴い、保持ホルダ１５が公転モータ１２の回転軸１２ａの周りを公転するようになっている。
【０００４】
また、この攪拌脱泡装置１０は、支持体１１に支持された自転モータ１６と、公転モータ１２の回転軸線に対して所定角度（約４５度）傾斜させて配設された、容器１４を保持するための保持ホルダ１５と、自転モータ１６の回転を保持ホルダ１５に伝達するための複数のプーリ１７ａ〜１７ｆ、及び各プーリ１７ａ〜１７ｆ間に架け渡されたベルト１８ａ〜１８ｃと、を備え、自転モータ１６の回転が、プーリ１７ａ〜１７ｆに架け渡されたベルト１８ａ〜１８ｃを介して保持ホルダ１５に伝達され、保持ホルダ１５が自転するようになっている。ここで、容器１４の自転軸線を公転軸線に対して約４５度傾斜させたのは、被混練材料を十分に混練すると共に被混練材料が容器１４からこぼれるのを防止するためである。
【０００５】
このように、従来の攪拌脱泡装置１０は、容器ホルダ１５を公転軸線周りに公転させると共に、公転軸線に対して所定角度傾斜した自転軸線周りに自転させることにより、容器ホルダ１５に保持された容器１４内の被混練材料を混練し、攪拌・脱泡するものである。この場合、容器１４内の被混練材料は、図１２（ａ）に示すように、公転する容器１４の外径側の隅部に溜まった状態で混練される。また、自転軸線が公転軸線に対して所定角度傾斜しているので、被混練材料を自転軸と平行な軸の回りに回転させて混ぜると共に、自転軸方向（容器の高さ方向）にも移動させて良く混ぜることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の攪拌脱泡装置１０においては、被混練材料が高い粘性を有し、また、一度に混練される被混練材料が少量である場合には、図１２（ｂ）に示すように、容器内壁に貼り付いて容器と共に回転してしまうので混練されず、十分に攪拌できないという問題があった。また、被混練材料の攪拌・脱泡は、公転及び自転により被混練材料に加えられる遠心力の変化の割合が大きい程、好適に行うことができるので、公転半径及び自転半径を大きく採り、また、公転回転数及び自転回転数を高くすることが好ましいが、高い攪拌脱泡効果を得ようと公転半径及び自転半径を大きくしたり、回転数を高くしようとすると、攪拌操作の際に装置に加えられる負荷が大きくなり、十分に攪拌・脱泡できないという問題があった。
【０００７】
また、攪拌脱泡装置には、図１３に示すように、回転軸２１ａを中心に矢印ＹＤ方向に回転する第１円盤２１と、第１円盤２１上に設けられ、回転軸２２ａを中心に矢印ＹＥ方向に回転する第２円盤２２とを備え、第２円盤２２上に回転軸２２ａを挟んで被混練材料を収容した一対のカプセル２３を設置し、第１及び第２円盤２１ａ，２２ａの回転により、各カプセル２３を回転軸２１ａ，２２ａ周りに矢印ＹＤ，ＹＥ方向に公転させるよう構成されたものもある。この攪拌脱泡装置によれば、回転軸２１ａ，２２ａを中心としたカプセル２３の公転運動により、被混練材料がカプセル２３内で十分に混練されるので、被混練材料を十分に攪拌できる。しかし、この構成では、カプセル２３が回転軸２１ａ，２２ａの二軸を中心として公転するので、カプセル２３内で被混練材料が激しく移動し、被混練材料に空気が混入し易く、被混練材料の脱泡までを十分に行うことができるものではなかった。
【０００８】
本発明は、前記従来技術の問題を解消し、簡単な構成により被混練材料を十分に攪拌・脱泡できる攪拌脱泡装置、被混練材料の収納容器及び攪拌脱泡方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、第１の手段として、被混練材料を収納した円筒内周壁を有する容器を保持部に保持し、前記保持部に保持された容器を自転軸線及び公転軸線の周りに自転及び公転させて、前記被混練材料の攪拌及び脱泡を行う装置であって、前記保持部の自転軸線と公転軸線とを平行にし、かつ、保持部の自転軸線と容器の中心軸とが一致するよう構成したことを特徴とする攪拌脱泡装置によって解決することもできる。
【００１０】
この攪拌脱泡装置は、被混練材料が収納された容器を公転軸線周りに公転させると共に自転軸線周りに自転させて、これら公転及び自転に伴う被混練材料に加えられる遠心力により、被混練材料を攪拌及び脱泡するものである。この場合、容器の内径が同じであるとすれば、容器の自転軸線を公転軸線に対して傾斜させた場合に比べ、自転軸線と公転軸線とを平行にした場合には、容器内の被混練材料が容器の自転運動に伴い公転軸線に最も近づいた場合の半径（最小公転半径）と、最も遠ざかった場合の半径（最大公転半径）との差を大きくすることができ、遠心力の変化を大きくできる。従って、公転軸線に対して自転軸線を傾斜させて構成した場合のように、容器の内周壁全周にわたって被混練材料が張り付いて十分な攪拌脱泡を行えないといった事態を回避でき、容器の自転及び公転運動により発生する遠心力により、被混練材料が容器内の公転軸から遠い側に押し付けられた状態で十分に混練され、攪拌・脱泡される。なお、ここで、平行とは、ほぼ平行であればよく、厳密に平行である必要はない。また、この攪拌脱泡装置では、保持部に保持された容器の中心軸と保持部の自転軸線とが一致するように構成して、容器を公転及び自転させるようにしてあるため、容器を２つの軸の周りを公転させる場合のように、容器内で被混練材料が激しく移動せず、被混練材料に空気が混入するのを回避できる。このため、被混練材料を十分に攪拌脱泡できる。
【００１１】
前記第１の手段を採用した攪拌脱泡装置においては、前記自転軸線を中心に自転する前記容器の円筒内周壁が、前記公転軸線を順次通過するよう構成することが好ましい。
【００１２】
ここで、公転による遠心力は、一般に公転半径に比例するので、容器内の被混練材料の最小公転半径と、最大公転半径との差が大きいほど、遠心力の変化量は大きくなる。このため、自転半径が一定であれば、最小公転半径が小さい程、遠心力の変化割合は大きくなる。従って、自転する容器の円筒内周壁が公転軸線を順次通過するようにすると、容器内の被混練材料の最小公転半径が０になるので、公転による遠心力の変化割合を最大にすることができる。加えて、容器全体の公転半径も小さくなるので、装置の負担が小さくなり、高速回転させることができる。ここで、遠心力は、角速度の２乗に比例するので、この高速回転化により遠心力及びその変化を更に大きくできる。従って、被混練材料の攪拌脱泡を最適に行える。なお、この場合、容器の円筒内周壁は、公転軸線を厳密に通過している必要はない。
【００１３】
前記第１又は第２の技術手段を採用した攪拌脱泡装置においては、第３の技術手段として、前記容器は、前記円筒内周壁の端部に開口端を有し、その開口端の内周縁に沿って、前記自転軸線に向けて突出した突縁部を備えることが好ましい。この構成によれば、自転及び公転する容器の内周壁に押し付けられた状態で攪拌脱泡される被混練材料の容器開口部からの流出を、この突縁部で規制できるため、容器に蓋を設けることなく攪拌脱泡できる。このため、容器内への被混練材料の出し入れを容易に行え、又、装置を簡略化でき、更に、攪拌脱泡操作に伴い装置に加えられる負荷を低減できる。
【００１４】
前記第１乃至第３の技術手段を採用した攪拌脱泡装置においては、第４の技術手段として、前記容器の周壁の少なくとも一部を弾性体から形成された弾性部とし、前記保持部に保持された状態で自転及び公転する前記容器の内周壁が遠心力により変形して前記保持部に押し付けられ、凹凸が形成されるよう構成することが好ましい。この攪拌脱泡装置は、被混練材料を収容する容器の少なくとも一部をシリコンゴム等の弾性体から形成すると共に、保持部の内周壁に複数の突出部を設け、又は、複数の突条を設け、更には、複数の溝を設ける等により、保持部で保持された容器の弾性部が保持部の内周壁に押し付けられて、容器内周壁に凹凸が形成されるようになっている。このように、保持部で保持された状態で自転及び公転する容器の内周壁に凹凸が形成されるよう構成することにより、容器内の被混練材料が容器内周壁の凸部を避けるよう、容器の高さ方向に移動することとなる。従って、この構成によれば、容器内の被混練材料を十分に混練でき、大きな攪拌脱泡効果を得ることができる。また、保持部から取り出された容器の弾性部は、保持部の凸部からの押圧が解けて平坦となるため、攪拌脱泡操作を行った後、容器内から被混練材料を取り出す場合にも、へら等を用いて容易に容器内から被混練材料を取り出すことができる。さらに、容器の弾性部が保持部の内周壁に押し付けられた状態で保持部に保持されるため、攪拌脱泡操作中に容器が保持部から脱落するのを防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例に係る攪拌脱泡装置１を、図面を参照しつつ説明する。
攪拌脱泡装置１は、図１，２に示すように、床面等の平坦面に載置される載置板ｓの上端面にフレームｆが立設され、このフレームｆに設けられた攪拌機構部Ａで、容器２内に収納された被混練材料を攪拌脱泡するものである。
【００１６】
容器２は、図３に示すように、有底円筒状に形成されると共に、その容器２の開口縁部は、容器２の中心軸２ｂ方向に向けて突出して形成された突縁部２ａとなっている。
【００１７】
攪拌機構部Ａは、図４に示すように、被混練材料を収納する容器２を保持する容器ホルダ３と、容器ホルダ３を公転させるための公転機構部と、容器ホルダ３を自転させるための自転機構部と、から成る。
【００１８】
容器ホルダ３は、有底円筒状に形成されると共に、その底面中央部からは自転駆動ギア３ａが外方に突設され、その内周面で保持した容器２を図示しない固定手段で固定するようになっている。
【００１９】
公転機構部は、フレームｆの裏面に設けられた公転モータ４の回転軸４ａが、フレームｆに設けられた開口からフレームｆ表面側に突出し、この回転軸４ａの先端部に容器ホルダ３を保持する公転基盤４１が嵌着され、公転モータ４の回転により公転基盤４１が回転し、これにより容器ホルダ３が公転モータ４の回転軸線を公転軸線Ｋとして公転運動するようになっている。
【００２０】
ここで、公転基盤４１は、公転モータ４の回転軸４ａに対する基端部４１ａが略円柱状に形成されると共に、先端部４１ｂが基端部４１ａに比べて拡径した略円柱状に形成されている。公転基盤４１の先端面には、容器ホルダ３を保持するための保持部４１１と、保持部４１１及び保持部４１１に保持された容器ホルダ３とのバランスをとるためのバランスおもり４５を取り付けるためのおもり取付部４１２とが、公転基盤４１の公転軸線Ｋを挟んだ一方側と他方側とに設けられている。
【００２１】
保持部４１１は、公転基盤４１の先端面に開口する円形孔から構成され、容器ホルダ３を自転可能に保持するためのボールベアリング４２が、その内周面の底部付近と開口部付近とに設けられ、このボールベアリング４２を介して容器ホルダ３が自転自在に保持され、容器ホルダ３及び容器２が保持部４１１内で自転するようになっている。ここで、保持部４１１は、図４に示すように、その内周面に保持されて公転モータ４の回転により公転する容器ホルダ３内の容器２の円筒内周壁が、公転モータ４の公転軸線Ｋ上に位置すると共に、容器ホルダ３に保持された容器２の中心軸２ｂが自転軸線Ｊに一致した状態となるよう構成されている。
【００２２】
おもり取付部４１２は、公転基盤４１上に設けられた軸受４３に回転自在に支持されて公転基盤４１の径方向に沿った状態で設けられた螺子部材４４に、バランスおもり４５が螺合すると共に、公転基盤４１上に螺子部材４４に平行に設けられた図示しないキー部にバランスおもり４５外周面に設けられた図示しないキー溝が摺動自在に嵌合するようになっている。そして、螺子部材４４の基端部に設けられた調整ノブ４６を回転させて、螺子部材４４を回転させ、これに伴う螺子部材４４とバランスおもり４５との螺子動作により、バランスおもり４５が公転基盤４１の径方向に沿って移動し、公転基盤４１上での重量のバランスをとるようになっている。
【００２３】
このような構成の公転機構部では、公転モータ４の回転により公転基盤４１を回転させて、公転基盤４１の保持部４１１に保持された容器ホルダ３が、公転モータ４の回転軸４ａを公転軸線Ｋとして公転するようになっている。
【００２４】
自転機構部は、自転モータ５とその駆動力を容器ホルダ３の自転駆動ギア３ａに伝達する伝達機構から構成されている。自転モータ５は、フレームｆの裏面にかつ、公転モータ４の下方に設けられその回転軸５ａは、フレームｆに設けられた開口からフレームｆ表面側に突出し、この回転軸５ａの先端部にプーリ５１が嵌着されている。また、略円筒状の自転プーリ５２がその内周面に設けられた一対のボールベアリング４２を介して、公転基盤４１の基端部４１ａの外周面に取り付けられている。
【００２５】
自転プーリ５２は、その基端部４１ａの外周面の周方向に沿ってＶ字溝５２１が設けられ、このＶ字溝５２１にプーリ５１との間でＶベルト５３が架け渡されている。また、自転プーリ５２は、その先端部内周面に周方向に沿って設けられたインナーギア５２２を有し、容器ホルダ３の自転駆動ギア３ａがこのインナーギア５２２に噛み合っている。
【００２６】
このような構成の自転機構部では、自転モータ５の回転が回転軸５ａに嵌着されたプーリ５１を回転させ、この回転がＶベルト５３を介して自転プーリ５２に伝達される。自転プーリ５２は、公転基盤４１の基端部４１ａの外周に沿って公転基盤４１に同心して回転し、この回転に伴い自転プーリ５２の先端に設けられたインナーギア５２２に噛み合った自転駆動ギア３ａを、インナーギア５２２の回転に連動して回転させる。そして、自転駆動ギア３ａの回転に従って容器ホルダ３に保持された容器２が、その中心軸２ｂが自転駆動ギア３ａの軸線と一致した状態で、自転駆動ギア３ａを自転軸線Ｊとして自転するようになっている。
【００２７】
ここで、この攪拌脱泡装置１においては、自転機構部による容器２の自転軸線Ｊと、公転機構部による容器２の公転軸線Ｋとは、載置板ｓが載置される床面（水平面）に対してそれぞれ平行になるよう構成されている。
【００２８】
このように構成される攪拌脱泡装置１による被混練材料の攪拌脱泡は、まず、攪拌脱泡対象である被混練材料が収容された容器２を容器ホルダ３内に収納し、図示しない固定手段で容器２を容器ホルダ３内に固定して保持する。次いで、公転モータ４の回転により公転基盤４１を回転させ、公転基盤４１の保持部４１１に保持された容器ホルダ３内の容器２を、公転モータ４の回転軸４ａを公転軸線Ｋとして公転させる。そして、自転モータ５の回転をＶベルト５３を介して自転プーリ５２に伝達して、自転プーリ５２を回転させ、自転プーリ５２の回転に連動させて自転駆動ギア３ａを回転させ、容器ホルダ３に保持された容器２を、自転駆動ギア３ａの軸線を自転軸線Ｊとして自転させる。
【００２９】
このように、この攪拌脱泡装置１は、公転モータ４及び自転モータ５の回転により、容器ホルダ３内に保持された容器２が、公転モータ４の回転軸４ａを公転軸線Ｋとして公転すると共に、容器ホルダ３の自転駆動ギア３ａの軸線を自転軸線Ｊとして自転し、これにより、容器２内の被混練材料は、図４に示すように、容器２の内周壁の公転軸線Ｋから遠い側に固まった状態で混練されて攪拌・脱泡される。
【００３０】
この場合、この攪拌脱泡装置１は、公転軸線Ｋと自転軸線Ｊとを平行にして構成しているため、最大公転半径と最小公転半径との差を大きくとることができ、遠心力の変化を大きくとることができる。従って、この攪拌脱泡装置１によれば、被混練材料が高粘度や少量である場合においても、十分な攪拌脱泡を行うことができる。また、この攪拌脱泡装置１では、容器ホルダ３に保持された容器２の中心軸２ｂと自転軸線Ｊとが一致するように構成して、容器２を公転させると共に自転させるようにしてあるため、例えば、容器２を２つの軸の周りを公転させる場合のように、容器２内で被混練材料が激しく移動せず、被混練材料に空気が混入するのを回避できる。このため、被混練材料を十分に攪拌脱泡できる。
【００３１】
更に、図５に示すように、自転軸線Ｊ周りに矢印ＹＡ方向に自転する容器２は、公転軸線Ｋ周りに矢印ＹＢ方向に公転しながら、その円筒状内壁が順次公転軸線Ｋを通過するよう構成されているため、最小公転半径を最小として遠心力の変化を得ることができ、安定した動作で十分な攪拌脱泡を行うことができる。さらに、公転基盤４１等の公転機構も小さくできることから、装置の負担が小さく、公転の回転数を大きくすることができる。従って、遠心力の大きさ及び変化を更に大きくして、より高粘度、少量の被混練材料を攪拌脱泡できる。
【００３２】
このような攪拌脱泡処理により、容器２内の被混練材料を攪拌・脱泡したら、公転モータ４及び自転モータ５の回転を停止し、容器２の自転及び公転を停止する。この場合、容器２の公転動作を続けたまま、自転モータ５の回転を停止して、容器２の自転動作を終了し、次いで公転モータ４の回転を停止して、容器２の公転動作を停止するようにすると、容器２の内周壁の外径側に被混練材料を寄せたまま、装置を停止させることができる。このため、容器２内から被混練材料を取り出し易くできる。
【００３３】
また、この攪拌脱泡装置１においては、容器２の自転軸線Ｊ及び公転軸線Ｋが、載置板ｓが載置される床面（水平面）に対して平行となるよう構成されているため、容器ホルダ３に取り付けられた容器２の開口部が攪拌脱泡装置１側面に開口した状態となる。このため、攪拌脱泡されて容器２内周壁に寄せられた状態の被混練材料を取り出しやすい。また、使用者が容器２の突縁部２ａから溢れないように、容器２に収納する被混練材料の量を調節せざるを得ないことから、容器２内への被混練材料の入れすぎを防止できる。このため、適切な量の被混練材料よりも多量の被混練材料を収納すると突縁部２ａから被混練材料が溢れるよう、容器２の突縁部２ａの高さを設定することにより、適切な量の被混練材料を容器２内に収納できる。
【００３４】
このようにして十分な攪拌脱泡がなされた被混練材料は、流動性を有しているため、一般には、攪拌脱泡がなされた被混練材料を容器２内から残さずに取り出すのが容易でない。ところが、この場合でも、容器２内の被混練材料を取り出すためのへらとして、図６に示すような構成のへら６を用いることにより、容器２内壁に付着した被混練材料を容易に取り出すことができる。
【００３５】
へら６は、このへら６を用いる際に把持される把持部６ａと、被混練材料をかきとるためのかきとり部６ｂと、から成るものであるが、かきとり部６ｂは、容器２の円筒内周壁の前記突縁部２ａから底面近傍にかけての形状に対応した形状に形成されている。このため、容器２内に挿入されたかきとり部６ｂは、容器２内壁に沿って容器２内に配置された状態となり、従って、容器２内壁や隅部に付着した被混練材料を好適に取り除くことができる。
【００３６】
なお、本発明の攪拌脱泡装置は、前記実施例の攪拌脱泡装置１に限定されず、本発明の要旨を逸脱しないかぎり、適宜変更して差し支えない。例えば、前記実施例では、被混練材料が収納される容器として、単に有底筒状に構成された容器２を用いたが、図７に示すように、その内周壁の一側が他側に対して、前記突縁部７ａ側にずれた形状に形成された容器７を用いてもよい。この容器７を用いることにより、攪拌脱泡操作の際には、容器７の自転に伴い被混練材料が付着した部分での容器７の底面７ｂの位置が暫時変化するため、被混練材料が容器７の軸線方向に沿って矢印ＹＣ，ＹＣ´方向に移動しつつ攪拌され、大きな攪拌脱泡効果を得ることができる。
【００３７】
また、図８（ａ）に示すように、被混練材料を収容する容器の全体をシリコンゴム等の弾性材から形成された容器２０とすると共に、容器ホルダ３の内周壁に凹凸部としての突出部３ｂを設ける構成としてもよい。この構成によれば、図８（ｂ）に示すように、容器ホルダ３で保持されて容器２０が自転及び公転運動している状態においては、容器２０の周壁は、遠心力で変形して容器ホルダ３の内周壁に押し付けられて突出部３ｂで押圧され、凹凸が形成された状態となる。そして、図８（ｃ）に示すように、容器２０の自転運動に伴い容器２０内周壁の凸部２１に位置した被混練材料ｋは、容器２０の自転及び公転運動に伴う遠心力により容器２０内周壁に押し付けられているため、容器２０の凸部２１を避けるように移動する。このため、容器２０内の被混練材料ｋは、容器２０の凸部２１が形成された部分においては、容器２０の高さ方向に移動することとなる。従って、この構成によれば、容器２０内の被混練材料ｋを十分に混練でき、大きな攪拌脱泡効果を得ることができる。そして、容器２０の自転及び公転運動が停止すると、図８（ｄ）に示すように、容器ホルダ３による容器２０内周壁に対する押圧が解け、容器２０内周壁が平坦となるため、攪拌脱泡操作を行った後、容器２０内から被混練材料ｋを取り出す場合にも、へら等を用いて容器２０内から被混練材料ｋを容易に取り出すことができる。また、容器２０を容器ホルダ３で保持した状態においては、容器２０の周壁を容器ホルダ３の突出部３ｂで押圧した状態となるため、容器２０が容器ホルダ３に固定され、攪拌脱泡操作中に容器２０が容器ホルダ３から脱落するのを防止できる。そして、容器２０内にへらを挿入し又は容器２０内からへらを抜き出す際には、容器２０の突縁部２０ａが弾性変形するため、容器２０内の被混練材料ｋを容易に取り出すことができる。
【００３８】
なお、容器２０の内周壁に凹凸を形成するための突出部３ｂは、図８に示すように、容器ホルダ３の内周壁の互いに対向する位置の底面側と上縁側とに一つずつ設けることが好ましいが、図９に示すように、容器ホルダ３の内周壁に複数の突出部３ｂを設ける構成としてもよい。この構成によっても、容器ホルダ３で保持されて容器２０が自転及び公転運動している状態においては、図９（ｂ）に示すように、容器２０の周壁に凹凸が形成された状態となり、容器２０内の被混練材料ｋは、容器２０の凸部２１が形成された部分においては、容器２０の高さ方向に移動することとなり、容器２０内の被混練材料ｋを十分に混練でき、大きな攪拌脱泡効果を得ることができる。そして、容器２０の自転及び公転運動が停止すると、図９（ｃ）に示すように、容器ホルダ３による容器２０内周壁に対する押圧が解け、容器２０内周壁が平坦となるため、容器２０内からの被混練材料ｋの取り出しを容易に行える。また、容器全体を弾性材から形成する必要はなく、一部のみを弾性材から形成してもよい。さらに、前記実施例では、突出部３ｂを設けることにより自転及び公転運動中の容器２０の周壁に凸部２１を形成するようにしたが、図１０に示す容器ホルダ３０のように、内周壁に複数の溝３ｃを設ける構成としてもよい。
【００３９】
また、前記実施例では、容器ホルダ３の内周壁に突出部３ｂを設けることにより、容器ホルダ３に保持された状態で自転及び公転運動する容器２０の周壁に凹凸が形成されるよう構成したが、例えば、容器ホルダ３に代えて容器２０の外周面に突出部を設ける構成としてもよい。この構成によっても、容器ホルダ３に保持された状態で自転及び公転する容器２０の内周壁に凹凸が形成されるので、容器２０内の被混練材料ｋを容器２０の上下方向に移動させることができ、大きな攪拌脱泡効果を得ることができる。また、容器ホルダ３と容器２０との間に、リング状の部材や網を容器２０の外周を覆うように介在させる構成としても、容器ホルダ３に保持された状態で自転及び公転する容器２０の内周壁に凹凸が形成されるので、容器２０内の被混練材料ｋを容器２０の上下方向に移動させることができ、大きな攪拌脱泡効果を得ることができる。
【００４０】
また、前記実施例では、容器２が有底円筒状に形成されると共に、開口端部に突縁部２ａを有するものであった。しかし、円筒体の両端に開口部を設け、その両側の開口端に突縁部を有する形状に形成してもよい。また、前記実施例では、容器２を保持するための保持ホルダ３の自転軸線Ｊ、公転軸線Ｋが、床面（水平面）に対して平行となるよう構成したが、自転軸線Ｊと公転軸線Ｋとが互いに平行となるのであれば、例えば、自転軸線Ｊ、公転軸線Ｋが床面に対して垂直となるよう構成してもよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明に関連する攪拌脱泡装置によれば、公転軸線と自転軸線とを平行にして構成してあるため、容器の自転及び公転運動に伴い被混練材料が容器内周壁に押し付けられた状態で十分に混練され、また、被混練材料に加えられる遠心力の変化を大きくできるため、公転軸線と自転軸線とを平行にするといった簡単な構成により、十分な攪拌脱泡を行うことができる。さらに、この攪拌脱泡装置では、保持部に保持された容器の中心軸と保持部の自転軸線とが一致するように構成して、容器を公転させると共に自転させるようにしてあるため、容器を２つの軸の周りを公転させる場合のように、容器内で被混練材料が激しく移動せず、被混練材料に空気が混入するのを回避できる。このため、被混練材料を十分に攪拌脱泡できる。
【００４２】
本発明に関連する攪拌脱泡装置によれば、公転軸線と自転軸線とを平行にして構成してあるため、被混練材料が容器内周壁に押し付けられた状態で十分に攪拌・脱泡される。また、自転する容器の円筒内周壁が公転軸線を通過するようにすることにより、公転による遠心力の変化割合を最大にでき、更に容器全体の公転半径も小さくなるので、装置の負担が小さくなり、高速回転化でき、従って、被混練材料の攪拌脱泡を最適に行える。
【００４３】
本発明に関連する攪拌脱泡装置によれば、自転及び公転する容器の内周壁に付着して攪拌脱泡される被混練材料の容器開口部からの流出を、突縁部で規制できるため、容器に蓋を設けることなく攪拌脱泡できる。従って、被混練材料の容器内への出し入れが容易になると共に、装置を簡略化でき、攪拌脱泡操作に伴い装置に加えられる負荷を低減できる。
【００４４】
本発明に係る攪拌脱泡装置、被混練材料の収納容器及び攪拌脱泡方法によれば、保持部で保持された状態で自転及び公転する容器の内周壁に凹凸が形成されるよう構成することにより、容器内の被混練材料が容器内周壁の凸部を避けるよう、容器の高さ方向に移動することとなり、容器内の被混練材料を十分に混練でき、大きな攪拌脱泡効果を得ることができる。また、攪拌操作が行われた後の容器は、弾性部が平坦となるため、へら等を用いて容器内から被混練材料を容易に取り出すことができる。さらに、容器の弾性部が保持部の突出部で押圧された状態で保持部に保持されるため、攪拌脱泡操作中に容器が保持部から脱落するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る攪拌脱泡装置を前方から見た概略を示す斜視図である。
【図２】同攪拌脱泡装置を後方から見た概略を示す斜視図である。
【図３】同攪拌脱泡装置を構成する一の容器の断面図である。
【図４】同攪拌脱泡装置の全体を示す断面図である。
【図５】同攪拌脱泡装置での攪拌脱泡処理の際の容器の回転状態を説明する図である。
【図６】同攪拌脱泡装置の容器内から被混練材料を取り出すためのへらの概略を示す断面図である。
【図７】同攪拌脱泡装置を構成する他の容器の断面図である。
【図８】同攪拌脱泡装置の他の例を示す図であり、（ａ）は容器ホルダと容器とを示す断面図、（ｂ）は自転及び公転している状態での容器ホルダに保持された容器を示す断面図、（ｃ）は自転及び公転している状態での容器内の被混練材料の状態を説明する断面図、（ｄ）は自転及び公転していない状態での容器ホルダに保持された容器を示す断面図である。
【図９】同攪拌脱泡装置の更に他の例を示す図であり、（ａ）は容器ホルダと容器とを示す断面図、（ｂ）は容器ホルダで容器を保持した状態を示す断面図、（ｃ）は自転及び公転している状態での容器ホルダに保持された容器を示す断面図である。
【図１０】同攪拌脱泡装置を構成する更に他の容器ホルダの断面図である。
【図１１】従来の攪拌脱泡装置を示す概略図である。
【図１２】同攪拌脱泡装置を用いた混練処理における容器内の状態を説明する図であり、（ａ）は正常状態、（ｂ）は容器内壁に被混練材料が付着した状態を説明する図である。
【図１３】従来の他の攪拌脱泡装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１        攪拌脱泡装置
２        容器
３        容器ホルダ
４        公転モータ
４１      公転基盤
４１１    保持部
４１２    おもり取付部
４２      ベアリング
４３      軸受
４４      螺子部材
４５      バランスおもり
４６      調整ノブ
５        自転モータ
５１      プーリ
５２      自転プーリ
５２１    Ｖ字溝
５２２    インナーギア
５３      Ｖベルト
ｓ        載置板
ｆ        フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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