(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する物品搬送コンベヤと、物品搬送コンベヤ上を搬送される物品に係合して物品を集積させる進退動可能な前方ストッパと、前方ストッパの上流に配置され物品が所定個数集積されたことを検出する検出手段と、物品搬送コンベヤの搬送面より上方と下方とに昇降可能に、且つ、上流側の後退位置とそれより下流側の前進位置とに移動可能に配置されたフィンガーと、所定個数集積された上流端の物品に係合する係合位置と係合しない非係合位置とに進退動可能に設けられた後方ストッパとを備え、検出手段の信号が入力されると後方ストッパで物品の進行方向の後方側を両側から挟持しつつフィンガーを上昇させることにより該物品を前記後方ストッパを支点に後方へ傾斜させた後、前方ストッパを後退させてフィンガーを前進させることにより前方ストッパとフィンガーとの間にある物品を次工程へ移送することを特徴とする物品移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールケース等の物品を所定個数ずつ次工程へ移送する物品移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ケーサは一般に、容器搬送コンベヤによって連続的に搬送されてきた多数の容器を所定の本数に整列させた後、これらの容器をグリッパによって同時にグリップしてケース内に挿入するようになっている。飲料製造ラインにおいては能力や品種によっては新しい容器を段ボールケースに詰めて工場に供給することがあり、その場合には封緘されている段ボールケースを開放してからアンケーサで容器を容器搬送コンベヤへ受け渡すとともに、容器が取り出された段ボールケースをそのままケース搬送コンベヤでケーシング位置まで搬送させている。
【０００３】
開放された段ボールケース４は図９に示すように内フラップ４ａ、外フラップ４ｂが外側へ傾斜しているが、ケーシング位置までの移送途中で内フラップ４ａが内側に傾斜してしまうことがある。このままだとケーシングの邪魔となるので、外フラップ４ｂをガイドに当接させることにより規制し、そのままガイドで外フラップ４ｂを水平状態まで傾斜させてケーサへ供給し、ケーシング位置において内フラップ４ａを別の手段により起立もしくは外側へ開放してケーシングを行うようになっている。
【０００４】
このように、段ボールケース４を移送する時に外フラップ４ｂをガイドと当接させているので、その時に発生する摩擦力により段ボールケース４が停止しないように段ボールケース４を強制的に移送する手段が必要であった。従来はケース搬送コンベヤ上を搬送される段ボールケースを受け取りケーシング位置まで移送するケース移送装置を配置し、段ボールケースをケーシング位置まで移送していた。ケース移送装置は一対のチェーンにステーを連結しそのステーにより段ボールケースの後ろ側を押して搬送していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のケース移送装置は、チェーンに連結したステーを段ボールケース間に挿入して段ボールケースの後ろ側に位置させなくてはならないため、段ボールケース間にスペースを空ける必要があり、ケース移送装置の全長が長くなるという欠点があった。
【０００６】
本発明は、これらの事情に鑑み、簡単な構成によりケース移送装置の全長を短くでき、スペースが少ない場所においても物品の移送を可能にした物品移送装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために、物品を搬送する物品搬送コンベヤと、物品搬送コンベヤ上を搬送される物品に係合して物品を集積させる進退動可能な前方ストッパと、前方ストッパの上流に配置され物品が所定個数集積されたことを検出する検出手段と、物品搬送コンベヤの搬送面より上方と下方とに昇降可能に、且つ、上流側の後退位置とそれより下流側の前進位置とに移動可能に配置されたフィンガーと、所定個数集積された上流端の物品に係合する係合位置と係合しない非係合位置とに進退動可能に設けられた後方ストッパとを備え、検出手段の信号が入力されると後方ストッパで物品の進行方向の後方側を両側から挟持しつつフィンガーを上昇させることにより該物品を前記後方ストッパを支点に後方へ傾斜させた後、前方ストッパを後退させてフィンガーを前進させることにより前方ストッパとフィンガーとの間にある物品を次工程へ移送するという技術手段を採用した。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の具体的な一実施例について図１〜図３に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例の形態に係る物品移送装置を備えたロボットケーサの全体を示す概略平面図、図２は図１における概略正面図、図３は物品移送装置の作動状態を示す概略正面図である。
【０００９】
ロボットケーサ１は容器２を一列で連続搬送する容器搬送コンベヤ３と、容器２をグリッパ７により把持して供給される段ボールケース４内にケーシングするロボット８と、容器搬送コンベヤ３と平行に配設され、段ボールケース４を２ケースずつロボット８のケーシング位置へ移送するケース移送装置（物品移送装置）６を備えている。本実施例ではロボット８は容器２を６本グリップし、ケース移送装置６により２ケースずつ供給される段ボールケース４内に３本ずつケーシングを行うようになっている。
【００１０】
図示していないが、ロボットケーサ１の上流にはアンケーサが配置されており、封緘されている段ボールケース４を開封してから中に充填されている容器２をグリップし、容器搬送コンベヤ３へ受け渡すようになっている。また、容器２が取り出された段ボールケース４はそのままケーシング位置へ供給されるためにケース搬送コンベヤ５上を搬送される。
【００１１】
段ボールケース４はアンケーサにより容器２をアンケーシングされた直後は図９にあるように内フラップ４ａおよび外フラップ４ｂが外側へ傾斜した状態になっているが、ケーシング位置までの搬送途中で内側へ傾斜してケーシングの邪魔にならないように外フラップ４ｂをフラップ開放ガイド９と係合させることにより外フラップ４ｂを外側に開放させ、ケーシング位置において内フラップ４ａを図示していないフラップ開放装置により開放起立させるようにしている。なお、図中の１０はケース搬送コンベヤ５上を進退動可能に設けられ、ケーシング時に先頭の段ボールケース４の前面と係合して位置決めを行う位置決めストッパである。
【００１２】
次にケース移送装置６について詳細に説明する。
ケース移送装置６は容器搬送コンベヤ３と平行に２本配設され上部が開放された状態の段ボールケース４を連続搬送するケース搬送コンベヤ５と、ケース搬送コンベヤ５上を搬送される段ボールケース４の前面に係合して段ボールケース４を集積する進退動可能な前方ストッパ１４と、前方ストッパ１４から段ボールケース４が３ケース集積されたことを検出するセンサ１６と、３ケース目に集積された段ボールケース４を挟持することができる一対の進退動可能な後方ストッパ１５と、ケース搬送コンベヤ５の間に設けられ３ケース目の段ボールケース４を持ち上げるとともに、２ケースずつ下流へ移送するフィンガー１１とを備えている。
【００１３】
フィンガー１１はロッドレスシリンダ１２に取り付けられ前進位置と後退位置とに移動可能になっている。さらにロッドレスシリンダ１２は昇降シリンダ１３のロッド１３ａに取り付けられており、ロッド１３ａが縮んだ状態では図２にあるようにフィンガー１１はケース搬送コンベヤ５の搬送面より下方に位置し、ロッド１３ａが伸びた状態では図３にあるようにフィンガー１１はケース搬送コンベヤ５の搬送面より上方に位置し、３ケース目の段ボールケース４を持ち上げるようになっている。
【００１４】
また、一対の後方ストッパ１５は段ボールケース４側面の搬送方向に対して後方下側を挟持するようになっており、フィンガー１１により３ケース目の段ボールケース４が持ち上げられた際、後方ストッパ１５を支点として段ボールケース４を後方に傾斜できるようになっている。
【００１５】
次に、以上の構成に係るケース移送装置６の動作について説明する。
段ボールケース４の供給が開始される時は、前方ストッパ１４は前進した係合位置、後方ストッパ１５は後退した非係合位置、フィンガー１１は下降した後退位置に位置している。先頭の段ボールケース４が供給されてくると前進している前方ストッパ１４と係合し停止される。続いて２番目の段ボールケース４が供給され、集積される。３番目の段ボールケース４が供給されたこと、すなわち前方ストッパ１４から段ボールケース４が３ケース集積（本実施例の所定個数）されたことをセンサ１６が検出すると後方ストッパ１５が前進し、３番目に供給された段ボールケース４を両側から挟持する。
【００１６】
後方ストッパ１５は図３に示す通り、段ボールケース４の側面下方で進行方向の後方側に係合するようになっている。センサ１６の信号により昇降シリンダ１３のロッド１３ａが伸びてロッドレスシリンダ１２およびフィンガー１１を上昇させる。フィンガー１１が上昇すると、その上方には３番目に供給された段ボールケース４がケース搬送コンベヤ５上に待機している。
【００１７】
しかし上述した通り、後方ストッパ１５は３番目に供給された段ボールケース４の側面下方で進行方向の後方側を両側から挟持しているので、３番目に供給された段ボールケース４はフィンガー１１により持ち上げられる際、後方ストッパ１５を支点として後方へ傾斜し４番目以降に供給された段ボールケース４を後方へ押し戻す。
【００１８】
昇降シリンダ１３のロッド１３ａが伸びたことが検出されると、前方ストッパ１４を後退させ続いてフィンガー１１を前進させる。
ロッドレスシリンダ１２の移動速度はケース搬送コンベヤ５とほぼ等しく設定されている。
【００１９】
ケース搬送コンベヤ５は常時運転されており前方ストッパ１４が後退すると、段ボールケース４はケース搬送コンベヤ５により搬送されるがフラップ開放ガイド９に外フラップ４ｂが係合することにより摩擦力で段ボールケース４の移動速度が遅くなるが、その時はフィンガー１１が移動する段ボールケース４の後面に係合しそのまま段ボールケース４をケーシング位置まで移送することができる。
【００２０】
フィンガー１１が前進位置まで移動すると、昇降シリンダ１３のロッド１３ａを縮めてフィンガー１１を下降させそれからフィンガー１１をロッドレスシリンダ１２により後退位置まで移動させる。フィンガー１１が下降したことを検出すると、後退させた前方ストッパ１４を前進させて係合位置へ移動させる。
【００２１】
前方ストッパ１４が係合位置に位置したら後方ストッパ１５を後退させ、挟持していた段ボールケース４を開放して下流へ搬送する。
ケーシング位置に移送された２個の段ボールケース４はロボット８により容器２のケーシングが行われた後、下流側に搬送される。
【００２２】
このように、後方ストッパ１５により挟持されている段ボールケース４をフィンガー１１で押し上げて所定個数の段ボールケース４をケーシング位置まで移送するので、段ボールケース４の間に隙間を設けなくてもフィンガー１１を挿入することができる。なお、移送する物品は段ボールケース４に限られたものではなく、後方ストッパ１５により係合された状態でフィンガーにより持ち上げられた際、後方に傾斜できる他の物品でも適用できるものである。
【００２３】
次に、フィンガー１１の昇降および移動機構について他の実施例を説明する。なお、第１実施例と同じ構成のものは同符号を付けて説明する。図４、図５に示す第２実施例は、チェーン１７の所定間隔にフィンガー１１を設けてチェーン１７の機枠１８を昇降シリンダ１３と連結し、フィンガー１１を上昇させる時は機枠１８ごと上昇させるように構成したものである。
段ボールケース４を受け入れる時は機枠１８を下降させてフィンガー１１をケース搬送コンベヤ５の搬送面より下方に位置させておき、段ボールケース４を移送する時は機枠１８を上昇させてフィンガー１１をケース搬送コンベヤ５の搬送面より上方に位置させた後、チェーン１７を図示しない駆動手段により所定間隔移動させて段ボールケース４を移動させるものである。
【００２４】
図６、図７に示す第３実施例は、チェーン１７にカムフォロア１９を備えたフィンガー１１を揺動可能に取り付け、図示しない付勢手段によりフィンガー１１は常時カム２０側に付勢されている。カム２０は下流側の固定カム２０ａと上流側の昇降カム２０ｂとからなり、昇降カム２０ｂは昇降シリンダ１３により昇降可能となっている。
【００２５】
段ボールケース４を受け入れる時は昇降シリンダ１３を下降させてフィンガー１１をケース搬送コンベヤ５の搬送面より下方に位置させておく。段ボールケース４を移送する時は昇降シリンダ１３を上昇させてフィンガー１１をケース搬送コンベヤ５の搬送面より上方に位置させた後、チェーン１７を図示しない駆動手段により所定間隔移動させて段ボールケース４を移動させるものである。
このように第２、第３実施例のような構成であっても第１実施例と同様な動作を行うことができる。
【００２６】
次に、後方ストッパの第２実施例について図８に基づいて説明する。
第２実施例の後方ストッパ１５は、上下に昇降可能とすることで段ボールケース４の上方開口部から挿入して、停止させるようにしたものである。このような構成であれば、段ボールケース４内に後方ストッパ１５を挿入してフィンガー１１を上昇させると、段ボールケース４はフィンガー１１により持ち上げられ後方へ傾斜し、フィンガー１１が前進しても後方ストッパ１５が挿入された段ボールケース４を停止させておくことができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、以上の構成に基づいて、ケース移送装置の全長が短くなるので、スペースのない工場内でも機械を設置することが可能となる。また、それに伴いコスト削減となる。さらに、構成が簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の形態に係る物品移送装置を備えたロボットケーサ全体を示す概略平面図である。
【図２】  同実施例の全体概略正面図である。
【図３】  同実施例の作動状態を示す概略正面図である。
【図４】  本発明の第２実施例を示す物品移送装置の正面図である。
【図５】  本発明の第２実施例を示す物品移送装置の側面図である。
【図６】  本発明の第３実施例の物品移送装置の作動しない状態を示す概略正面図である。
【図７】  同実施例の物品移送装置の作動した状態を示す概略正面図である。
【図８】  本発明の第２実施例である後方ストッパを備えた物品移送装置の作動した状態を示す全体概略正面図である。
【図９】  段ボールケースの内、外フラップが開放された状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１・・・・ロボットケーサ              ２・・・・容器
３・・・・容器搬送コンベヤ            ４・・・・段ボールケース
５・・・・ケース搬送コンベヤ          ６・・・・ケース移送装置
７・・・・グリッパ                    ８・・・・ロボット
９・・・・フラップ開放ガイド        １０・・・・位置決めストッパ
１１・・・・フィンガー                １２・・・・ロッドレスシリンダ
１３・・・・昇降シリンダ              １４・・・・前方ストッパ
１５・・・・後方ストッパ              １６・・・・センサ
１７・・・・チェーン                  １８・・・・機枠
１９・・・・カムフォロア              ２０・・・・カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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