(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体を駆動するためのモータと、前記モータの駆動軸の一端側に設けられた軸継手又はギアを備え前記モータの回転力を前記電子写真感光体へ伝達する駆動伝達手段と、前記モータの駆動軸の他端側に設けられ前記モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、前記電子写真感光体の回転速度を検出する感光体回転速度検出手段と、記録媒体を搬送するための搬送手段と、表示手段と、前記モータ回転速度検出手段と前記感光体回転速度検出手段の出力に基づいて前記モータを制御する制御回路と、を有し、
前記制御回路は、前記モータ回転速度検出手段で検出された回転速度と前記モータの駆動状態とを比較しこれが不一致である場合には前記モータの回転異常であると判断するとともに、前記感光体回転速度検出手段で検出された回転速度と前記モータ回転速度検出手段で検出された回転速度とを比較しこれらが不一致の場合には前記電子写真感光体の回転異常であると判断しこれを前記表示手段に表示することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータの出力を継手またはギアを介して電子写真感光体を駆動する電子写真画像形成装置及びプロセスカートリッジに関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、前述プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及び、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。
【０００４】
【従来の技術】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体および電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられている。
【０００５】
また、電子写真感光体を画像形成装置本体に据置いた電子写真画像形成装置が存在する。
【０００６】
従来、この種の装置においては、画像担持体である電子写真感光体の移動情報を検出することなく、モータ近傍に配置された移動情報発生手段の情報によってモータの制御を行うことにより、画像担持体の移動を行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、モータから継手等を介して画像担持体内を駆動しているにもかかわらず、モータ近傍に配置された移動情報発生手段によりモータを制御しているため画像担持体の移動の精度が悪くなる場合があった。また、画像担持体の移動の精度が問題にならない場合でも、画像担持体内の移動情報を検出していないため、モータは正常に駆動されていれば画像担持体内が正常に駆動されていない場合でも異常検出ができなかった。
【０００８】
本出願に係る発明の第１の目的は電子写真感光体の移動精度の向上した電子写真画像形成装置及びプロセスカートリッジを提供することである。
【０００９】
本出願に係る発明の第２の目的は継手等の不具合によりモータは正常であるが電子写真感光体の移動に異常が発生していることを検出できる電子写真画像形成装置及びプロセスカートリッジを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本出願に係る発明は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体を駆動するためのモータと、前記モータの駆動軸の一端側に設けられた軸継手又はギアを備え前記モータの回転力を前記電子写真感光体へ伝達する駆動伝達手段と、前記モータの駆動軸の他端側に設けられ前記モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、前記電子写真感光体の回転速度を検出する感光体回転速度検出手段と、記録媒体を搬送するための搬送手段と、表示手段と、前記モータ回転速度検出手段と前記感光体回転速度検出手段の出力に基づいて前記モータを制御する制御回路と、を有し、
前記制御回路は、前記モータ回転速度検出手段で検出された回転速度と前記モータの駆動状態とを比較しこれが不一致である場合には前記モータの回転異常であると判断するとともに、前記感光体回転速度検出手段で検出された回転速度と前記モータ回転速度検出手段で検出された回転速度とを比較しこれらが不一致の場合には前記電子写真感光体の回転異常であると判断しこれを前記表示手段に表示することを特徴とするものである。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００３４】
先ず、本発明が適用される画像形成装置及びプロセスカートリッジについて説明する。
【００３５】
（全体構成）
図１０、図１１に、本発明にかかわる画像形成装置６、及び、プロセスカートリッジ７の概略を図示する。この画像形成装置６は、プロセスカートリッジ７を着脱自在に装着した、電子写真技術を利用したレーザープリンタである。
【００３６】
プロセスカートリッジ７が画像形成装置本体１４に装着されたとき、プロセスカートリッジ７の上側には露光装置（レーザースキャナユニット）２３が配置され、前記プロセスカートリッジ７の奥側（図１において右側）には画像形成対象となる記録媒体（シート材）Ｐを収容したシートトレイ２４が配置されている。更に、前記画像形成装置本体１４には、シート材Ｐの搬送方向に沿って、給紙ローラ１５、転写ガイド１６、転写用帯電ローラ７０、搬送ガイド１８、定着装置１９、排紙ローラ対２０、排紙トレイ２１等が配置されている。プロセスカートリッジ７は、電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラムという）３と、帯電装置３０と、現像装置４０と、クリーニング装置５０との４種のプロセス装置を一体的に収容している。
【００３７】
即ち、感光体ドラム３、クリーニング装置５０、帯電ローラ３１をクリーニング枠体２２ａで一体化したクリーニングユニットと、現像ローラ４１、現像スリーブ４２を支持しトナーＴを収納したトナー現像枠体２２ｄを結合してある。ここで、クリーニング枠体２２ａ、トナー現像枠体２２ｄはカートリッジ枠体を構成している。
【００３８】
プロセスカートリッジ７の装着は、開閉可能なカートリッジドア１４ａを開き、プロセスカートリッジ７に設けられて被ガイド部（不図示）を画像形成装置本体１４に設けられたガイド（不図示）に挿入することで行われ、プロセスカートリッジ７と画像形成装置本体１４はその一端側にて後述する駆動力伝達手段で連結される。ここで、プロセスカートリッジ７の他端側は前記ガイド部と前記被ガイド部とで位置決めされるが、プロセスカートリッジ７の一端側は後述する駆動力伝達手段の連結によって位置決めされる。
【００３９】
（画像形成プロセスの説明）
次に、画像形成の概略を説明する。プリントスタート信号に基づいて、感光体ドラム３は矢印Ｒ１方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。感光体ドラム３の外周面には、帯電装置３０の主要部をなす帯電ローラ３１が所定の電圧を印加された状態で接触しており、前記感光体ドラム３の外周面は所定の電位に一様均一に帯電される。
【００４０】
レーザースキャナユニットである露光装置２３からは、目的画像情報の時系列的電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザー光Ｌが出力され、プロセスカートリッジ７の上面の露光窓部２３ｂからプロセスカートリッジ７内部に入光して感光体ドラム３の外周面（感光層）を走査露光する。これにより、感光体ドラム３の外周面（感光層）には目的画像情報に対応した静電潜像が形成されていく。この静電潜像は現像装置４０から供給される現像剤（トナー）Ｔによってトナー像として現像される。
【００４１】
一方、レーザー光Ｌの出力するタイミングとあわせて給紙ローラ１５によってシート材Ｐがシートトレイ２４から給紙されて、転写ガイド１６を経由して、感光体ドラム３と、転写装置の主要部をなす転写ローラ７０との間の転写位置へタイミング供給される。この転写位置において、トナー像は感光体ドラム３から記録媒体であるシート材Ｐに順次転写されていく。
【００４２】
トナー像が転写されたシート材Ｐは、感光体ドラム３から分離されて搬送ガイド１８にそって定着装置１９に搬送され、定着ローラ１９ａと加圧ローラ１９ｂとのニップ部を通過するが、このニップ部で加圧・加熱定着処理が行われて前記トナー像はシート材Ｐに定着される。トナー像の定着処理を受けたシート材Ｐは排紙ローラ対２０まで搬送され、排紙トレイ２１に排紙される。
【００４３】
一方、転写後の感光体ドラム３は、クリーニング装置５０により外周面上の残留トナーが除去されて、再び、帯電から始まる作像に供される。
【００４４】
（感光体ドラムの説明）
感光体ドラム３は、図１２に示すようにアルミニウム等の非磁性導電材料で形成された円筒の外周面に感光層を形成したドラムシリンダ２００と、ドラムシリンダ２００の一端側に固定された第１フランジ２１０と、ドラムシリンダ２００の他端側に固定された第２フランジ２２０で形成される。
【００４５】
第１フランジ２１０は、駆動力受け部としての突起形状の凸部２１１と、被支持部となる回転摺動部２１２と、プロセスカートリッジ内部機構への駆動力伝達部としての第１ギア部２１３と、ドラムシリンダ２００に嵌合して固定される固定部である第１結合部２１４とを有し、第１結合部２１４にてドラムシリンダ２００に嵌合固定されている。第２フランジ２２０は、第２ギア部２２１と第２結合部２２２とを有し、第２結合部２２２にてドラムシリンダ２００に嵌合固定される。
【００４６】
尚、第１フランジ２１０の軸芯部には貫通する穴２１１ｂが設けてあって、この穴２１１ｂにアースピン２１５が圧入されている。第１フランジ２１０の内側端面にはアース板２１６が取り付けられており、ドラムシリンダ２００とアースピン２１５の凸部側端面２１５ａは電気的に導通が取られている。第２フランジ２２０はその中心穴２２０ａに嵌入する不図示のドラム軸で回転自在に支持されている。このドラム軸は図１１に示すクリーニング枠体２２ａに固定されている。第１、第２フランジ２１０，２２０のドラムシリンダ２００への固定はかしめ、接着又は圧入の何れかによっている。
【００４７】
（現像装置の説明）
図１１に示すように現像装置４０はトナーＴを内包し、該トナーＴを感光体ドラム３に供給する手段としての現像ローラ４１を有する。トナー現像枠体２２ｄに両端が回転自在に支持される現像ローラ４１はマグネットローラ４３を内包し、更に図１２に示すようにその一端側に現像ローラギア４４が取り付けられている。現像ローラギア４４は感光体ドラム３の第１ギア部２１３と噛合ってギア列を形成しており、現像ローラ４１は回転駆動される。
【００４８】
この際、トナーＴはマグネットローラ４３の磁力によって現像ローラ４１近傍へ引き寄せられ、現像ローラ４１の回転によって現像ブレード４２方向に搬送され、現像ブレード４２によって層厚規制されるとともに所定の電荷を付与されて感光体ドラム３方向に搬送される。
【００４９】
（転写装置の説明）
転写装置は、図１２に示すように心材６９の外周に導電性の被覆層が形成された転写ローラ７０と、転写ローラ７０の一方の端部に固定された転写ローラギア７１と、転写ローラ７０の両端に配置された転写軸受け７２と転写ばね７３とで構成される。ここで、転写ローラギア７１は感光体ドラム３の第２ギア２２１とギア列を形成しており、転写ローラ７０は感光体ドラム３方向に付勢された状態で回転駆動される。また、少なくとも一方の転写軸受け７２と転写ばね７３は給電経路を形成しており、画像形成に際して転写ローラ７０には所定の転写バイアスが供給される。転写軸受７２は感光体ドラム３と転写ローラ７０の中心を結ぶ方向の不図示のガイドに移動自在に設けてある。このガイドは装置本体１４に設けてある。
【００５０】
（駆動力伝達の説明）
次に、プロセスカートリッジ７の駆動力被伝達手段となる、第１フランジ２１０の凸部２１１と、画像形成装置６の駆動軸１００に設けられる凹部１０１について説明する。
【００５１】
第１フランジ２１０は図１２に示すようにドラムシリンダ２００に嵌入固定される第１結合部２１４と第１結合部２１４から拡径した第１ギア部２１３と、第１ギア部２１３と重なりを有する回転摺動部２１２と、回転摺動部２１２端面に設けられた凸部側端面２１１ａを有する軸方向の突起形状である凸部２１１と、が軸方向にこの順序で有し一体成形されている。
【００５２】
駆動力受け部である第１フランジ２１０の凸部２１１は、略正三角形の断面を有するねじれた角柱形状を有している。一方、画像形成装置本体１４には、前記凸部２１１に対応した位置に駆動軸１００が配置されている。駆動軸１００の先端部には、前記凸部２１１が挿入可能な、略正三角形の断面を有するねじれた角穴形状の凹部１０１が設けられている。
【００５３】
駆動軸１００は不図示の機構によってカートリッジドア１４ａに連結されており、カートリッジドア１４ａ開状態では画像形成装置本体１４内へ軸方向に引き込まれ、カートリッジドア１４ａ閉状態ではばねによって所定の圧力でプロセスカートリッジ７方向に軸方向へ付勢される構成となっている。このため、第１フランジ２１０の凸部２１１と駆動軸１００の凹部１０１は、カートリッジドア１４ａ閉鎖時、あるいは駆動開始直後にはまり合う。
【００５４】
プロセスカートリッジ７を画像形成装置６に挿入した状態においては、ドラムシリンダ２００の一端側にあたるプロセスカートリッジ７の駆動軸１００に対向する一端側は不図示の手段によって稼動位置に対して半径方向にガタをもって保持しているため、図１３（ａ）に示すように凸部２１１の軸芯Ｙと凹部１０１の軸芯Ｘは前記ガタ分ずれている。しかし、凸部２１１が凹部１０１に挿入された状態で駆動軸１００が回転駆動されると、凸部２１１の凸部稜線２１１ａは凹部１０１の凹部内面１０１ａと等しく当接しようとする。ここで、凹部１０１が設けられた駆動軸１００の軸芯は画像形成装置の枠体に対して不動となるように設けられているため、凸部軸芯Ｙが凹部軸芯Ｘに合致する（図１３（ｂ）参照）。更に、そのねじれ形状によって凹部１０１と凸部２１１には互いに引き寄せる方向に力が作用するため、感光体ドラム３は駆動軸１００側に引き寄せられ、プロセスカートリッジ７ごと位置決めがなされ、感光体ドラム３は回転駆動される。このとき、現像ローラ４１は第１ギア部２１３を経由、転写ローラギア７１は第２ギア部２２１を経由して駆動力が伝達されるため、現像ローラ４１も転写ローラ７０も感光体ドラム３によって回転駆動される。
【００５５】
尚、図１２に示すように駆動軸１００の中心部には、電気的に接地されたアース接点１０２が設けられている。アース接点１０２は不図示の付勢手段でプロセスカートリッジ７側に付勢されている。プロセスカートリッジ７が装着されると、アース接点１０２はアースピン２１５の凸部側端面２１５ａと接触し、ドラムシリンダ２００は電気的に接地される。
【００５６】
駆動軸１００は図１から図９に示すように、モータ１に連結されている。なお、凹部１０１、凸部２１１でもって係脱可能な継手２を構成している。図１から図６まではモータ１に継手２を介して感光体ドラム３が直結されている。図７から図９までは駆動系１０を介して駆動軸１００はモータ１に連結されている。
【００５７】
次に感光体ドラムの表面の移動の異常を検出する方法について説明する。ここで、移動の異常とは感光体ドラム表面の移動速度が制御装置がモータを駆動するための出力に対して所定の移動速度で移動しない。即ち、モータの所定回転数から得られるべき回転数で感光体ドラムが回転しないことをいう。その態様としては（１）感光体ドラムの回転速度が変動する。（２）制御回路１３がモータを制御する出力によりモータが回転すべき回転数から得られる速度よりも遅い回転数で感光体ドラムが回転する。（３）スタート時にモータに回転数よりも遅れて感光体ドラムが回転等がある。
【００５８】
（参考例１）
図１は本発明の参考例１であり、１は感光体ドラム３の駆動源であるモータである。２はモータ１の出力を感光体ドラム３に伝達する継手である。４はフォトインターラプタ５と対をなして感光体ドラム３の回転情報を検出するエンコーダ板である。５はエンコーダ板４と対をなして感光体ドラム３の回転速度を検出するフォトインターラプタである。１３は画像形成装置全体の動きを司る制御回路、６は画像形成装置全体を示す符号である。上記構成において、制御回路１３はエンコーダ板４とフォトインターラプタ５からの回転速度を用いてモータ１の回転数制御を行うと共にモータ１の駆動状態と上記回転速度を比較し不一致である場合は感光体ドラム３の回転異常が発生したと判断する。ここで、モータ１の駆動状態とは制御回路１３のモータ１への出力の状態を指す（以下、同じ）。
【００５９】
このモータ１から感光体ドラム３間での駆動伝達部に仮にガタがあったとしても感光体ドラム３の回転数（回転速度）を常にフィードバックして制御回路１３が感光体ドラム３の回転数を所定の回転とすべくモータ１への出力を変化させるため、感光体ドラム３の回転精度が保たれる。。ここで、エンコーダ板４とフォトインターラプタ５で検出した回転速度が制御回路１３に設定されている感光体ドラム３の回転速度との差が予め定められた制御回路１３に設定してある値を越えると制御回路１３は画像形成装置本体１４に備える不図示の表示手段に感光体ドラム３の回転速度異常を表示する。
【００６０】
また、モータ１が回転制御に速度情報を必要としない振動波モータ等の場合は、制御回路１３はモータ１を回転させると共に、エンコーダ板４とフォトインターラプタ５からの回転速度とモータ１の駆動状態を比較し不一致である場合は感光体ドラム３の回転異常が発生したと判断する。
【００６１】
（参考例２）
図２は本発明の参考例２であり、７は感光体ドラム３・エンコーダ板４・フォトインターラプタ５・継手２の片側を含んで画像形成装置本体１４に着脱自在なプロセスカートリッジまたは電子写真感光体である。
【００６２】
上記構成における動作は参考例１と同様である。
【００６３】
（参考例３）
図３は本発明の参考例３であり、１２は感光体ドラム３・エンコーダ板４・継手２の片側を含んで画像形成装置本体１４に着脱自在なプロセスカートリッジまたは電子写真感光体であり、フォトインターラプタ５は画像形成装置本体１４側に含まれている。
【００６４】
上記構成における動作は参考例１と同様である。
【００６５】
（実施の形態１）
図４は本発明の実施の形態１である。１は感光体ドラム３の駆動源であるモータである。２はモータ１の出力を感光体ドラム３に伝達する継手である。４はフォトインターラプタ５と対をなして感光体ドラム３の回転情報を検出するエンコーダ板である。５はエンコーダ板４と対をなして感光体ドラム３の回転速度を検出するフォトインターラプタである。８は継手２のモータ１側に配置されたフォトインターラプタ９と対をなしてモータ１側の回転速度を検出するエンコーダ板、９は継手２のモータ１側に配置されたエンコーダ板８と対をなしてモータ側の回転速度を検出するフォトインターラプタである。
【００６６】
上記構成において、制御回路１３はエンコーダ板８とフォトインターラプタ９からの回転速度とエンコーダ板４とフォトインターラプタ５からの回転速度の両方または片方を用いてモータ１の回転数制御を行うと共にエンコーダ板８とフォトインターラプタ９からの回転速度とモータ１の駆動状態を比較し不一致である場合はモータ１の回転異常が発生したと判断し、エンコーダ板４とフォトインターラプタ５からの回転速度とモータ１の駆動状態またはエンコーダ板８とフォトインターラプタ９からの回転速度を比較し不一致である場合は感光体ドラム３の回転異常が発生したと判断する。
【００６７】
また、モータ１が回転制御に速度情報を必要としない振動波モータ等の場合は、制御回路１３はモータ１を回転させると共に、エンコーダ板８とフォトインターラプタ９からの回転速度とモータ１の駆動状態を比較し不一致である場合はモータ１の回転異常が発生したと判断する。さらに、制御回路１３はエンコーダ板４とフォトインターラプタ５からの回転速度とモータ１の駆動状態またはエンコーダ板８とフォトインターラプタ９からの回転速度を比較し不一致である場合は感光体ドラム３の回転異常が発生したと判断する。
【００６８】
モータ１のロータ軸にエンコーダ板８を設けた本例によれば、モータ１がフィードバック制御され、制御回路１３によってモータ１は高精度回転が保たれる。従って、感光体ドラム３がエンコーダ板４、フォトインターラプタ５と制御回路１３で閉ループの回転制御されるのでより高精度の回転速度制御できる。このとき、モータ１の目標回転速度は感光体ドラム３を所定の回転速度とするように速度制御するものである。
【００６９】
この実施の形態によれば、モータ１、感光体ドラム３を高精度に制御し、且つ感光体ドラム３、モータ１の回転速度異常を検出できる。
【００７０】
（実施の形態２）
図５は本発明の実施の形態２であり、実施の形態１に対し、感光体ドラム３・エンコーダ板４・フォトインターラプタ５・該継手２の片側を含んだプロセスカートリッジまたは電子写真感光体７が画像形成装置本体１４に着脱自在となしている。
【００７１】
上記構成における動作は実施の形態１と同様である。
【００７２】
（実施の形態３）
図６は本発明の実施の形態３であり、実施の形態４に対し、感光体ドラム３・エンコーダ板４・継手２の片側を含んだプロセスカートリッジまたは電子写真感光体１２が画像形成装置本体１４に着脱自在であり、フォトインターラプタ５は画像形成装置６側に含まれている。
【００７３】
上記構成における動作は実施の形態１と同様である。
【００７４】
（実施の形態４）
図７は本発明の実施の形態４であり、１０はモータの出力を分配可能とした例えば歯車列、ベルト装置等の駆動系、１１はモータ１により駆動される感光体ドラム３以外の負荷である。
【００７５】
上記構成において、駆動系１０を介してモータ１の出力が継手２以降に正常に伝達されている場合の動作は実施の形態１と同じである。
【００７６】
また、駆動系１０がモータ１と継手２の間で正常に駆動を伝達できていない場合は、制御回路１３はエンコーダ板８とフォトインターラプタ９からの回転速度を用いてモータ１の回転数制御を行うと共にエンコーダ板８とフォトインターラプタ９からの回転速度とモータ１の駆動状態を比較し不一致である場合はモータ１の回転異常が発生したと判断し、エンコーダ板４とフォトインターラプタ５からの回転速度とモータ１の駆動状態またはエンコーダ板８とフォトインターラプタ９からの回転速度を比較し不一致である場合は感光体ドラム３の回転異常が発生したと判断する。
【００７７】
さらに、駆動系１０がモータ１と継手２の間で正常に駆動を伝達できていない場合でかつモータ１が回転制御に移動情報を必要としない振動波モータ等の場合は、制御回路１３はモータ１を回転させると共に、エンコーダ板８とフォトインターラプタ９からの回転速度とモータ１の駆動状態を比較し不一致である場合はモータ１の回転異常が発生したと判断し、エンコーダ板４とフォトインターラプタ５からの回転速度とモータ１の駆動状態またはエンコーダ板８とフォトインターラプタ９からの回転速度を比較し不一致である場合は感光体ドラム３の回転異常が発生したと判断する。
【００７８】
（実施の形態５）
図８は本発明の実施の形態５であり、実施の形態７に対し、感光体ドラム３・エンコーダ板４・フォトインターラプタ５・継手２の片側を含んだプロセスカーロッジまたは電子写真感光体７が画像形成装置本体１４に着脱自在となしている。
【００７９】
上記構成における動作は実施の形態４と同様である。
【００８０】
（実施の形態６）
図９は本発明の実施の形態６であり、実施の形態７に対し、感光体ドラム３・エンコーダ板４・継手２の片側を含んだプロセスカートリッジまたは電子写真感光体１２が画像形成装置本体１４に着脱自在であり、フォトインターラプタ５は画像形成装置本体１４側に含まれている。
【００８１】
上記における動作は実施の形態４と同様である。
【００８２】
また、上記実施の形態において、移動速度検出手段としてエンコーダ板とフォトインターラプタの組合せを使用したが、この構成に限定されず移動速度を検出可能な方法であればどのような方法を用いてもよく、必要な移動速度検出が可能であれば配置場所も実施の形態に限定されない。
【００８３】
さらに、上記実施の形態においてはモータ出力を感光体ドラムに伝達するのは継手であったが、連続して駆動力を伝達する駆動伝達であればよい。例えば、継手の代わりにギアを用いてもよい。
【００８４】
上述、実施の形態はドラム状の感光体である感光体ドラムについて述べたが無端帯状の感光体ベルトに対しても適用される。この場合は、感光体ベルトを巻掛けたローラの回転速度を検出してもよく、感光体ベルト側端をリニアエンコーダとしてもよい。また、感光体ドラム３の駆動を軸継手２を介して行っているが、感光体ドラム３と同軸に固定したギアに画像形成装置本体１４の駆動伝達手段の出力部のギアと噛み合わせてもよい。
【００８５】
上述した本発明の実施の形態をまとめると共に説明を補足すれば次の通りである。
【００８８】
第１は、記録媒体であるシート材Ｐに画像を形成する電子写真画像形成装置６において、
モータ１と、
モータ１の回転を感光体ドラム３に伝達する軸継手２又はギアを有する駆動伝達手段である駆動軸１００と、
電子写真感光体である感光体ドラム３と、
感光体ドラム３に作用するプロセス手段と、
エンコーダ板４とフォトインターラプタ５からなる感光体ドラム３の表面の移動速度を検出するための移動速度発生手段を有する。また、モータ回転数検出手段はエンコーダ板８とフォトインターラプタ９を有し、フィードバック制御でモータ１の回転数を一定とするモータ１の回転数を検出し、検出した回転数を制御回路へ送るモータ回転数検出手段と、
モータ１を制御すると共に前記移動速度発生手段の発生する情報とモータの回転数検出手段の検出値を比較して感光体ドラム３表面の移動速度の異常を検出する制御回路１３と、
記録媒体であるシート材Ｐを搬送するための搬送手段と、
を有する電子写真画像形成装置である。
【００８９】
このような構成においては、モータ１は常にエンコーダ板８とフォトインターラプタ９からなるモータ回転数検出手段からの情報に応じて制御回路１３により一定速度で回転させられているため、エンコーダ板４とフォトインターラプタ５からなる移動速度発生手段による感光体ドラム３の回転速度がモータ回転数と一致しないときは感光体ドラム３の感光体表面移動の異常であることが分かる。そしてこの場合は、モータ１と感光体ドラム３間の駆動伝達部に異常があることが分かる。
【００９３】
第２は、プロセスカートリッジ１２を着脱可能で記録媒体であるシート材Ｐに画像を形成する電子写真画像形成装置６において、
ａ．モータ１と、
ｂ．モータ１の回転をプロセスカートリッジ１２に伝達する駆動伝達手段である駆動軸１００と、
ｃ．モータ１の回転速度を検出し、検出した回転速度を制御回路１３へ送るモータ回転速度検出手段であるエンコーダ板８及びフォトインターラプタ９と、
ｄ．画像形成装置本体１４とプロセスカートリッジ１２の間に設けられた感光体ドラム３表面の移動速度を検出するための移動速度発生手段の電子写真画像形成装置の本体側部材であるフォトインターラプタ５と、
ｅ．モータ１を制御すると共に前記移動速度発生手段の発生する情報とモータ回転速度検出手段の検出値とを比較して感光体ドラム３表面の移動速度の異常を検出する制御回路１３と、
ｆ．感光体ドラム３と、
感光体ドラム３に作用するプロセス手段と、
移動速度発生手段の本体側部材と組み合わせて感光体ドラム３の速度情報を発生するための移動速度発生手段のプロセスカートリッジ側部材であるエンコーダ板４と、
駆動伝達手段と係脱可能であって感光体ドラム３を駆動するための駆動力受け部材である第１フランジ２１０と、
を有するプロセスカートリッジ１２を取り外し可能に装着する装着手段と、
ｇ．記録媒体であるシート材Ｐを搬送するための搬送手段と
を有する電子写真画像形成装置である。
【００９４】
第３は第１から第２において、駆動伝達手段は動力分配機構である駆動系１０を有し、一つの分配された後の動力を伝える駆動伝達手段である駆動軸１００は軸継手２又はギア（不図示）を有する。
【００９５】
第４は第１から第３の何れか１つにおいて、モータ１が回転制御に速度情報の検出が不要である振動波モータ例えば超音波モータ等であり、該移動速度報発生手段からの情報により移動速度の異常を検出する制御部を有する。
【００９６】
第５は第１から第４の何れか１つにおいて、感光体はドラム状の感光体ドラム３であって、移動速度発生手段は感光体ドラム３の回転数を検出するエンコーダ板４及びフォトインターラプタ５である。
【０１０２】
【発明の効果】
以上説明したように、電子写真感光体の移動を最終段階で検出することが可能となり、継手等の故障に起因する電子写真画像形成装置やプロセスカートリッジ等の誤動作等の不具合が検知可能となるとともに、プロセスカートリッジ等の最終段階の移動速度を用いて駆動源であるモータの制御も可能となり、その場合は移動精度の向上も可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の参考例１の電子写真画像形成装置を示す摸式図である。
【図２】  本発明の参考例２の電子写真画像形成装置を示す摸式図である。
【図３】  本発明の参考例３の電子写真画像形成装置を示す摸式図である。
【図４】  本発明の実施の形態１の電子写真画像形成装置を示す摸式図である。
【図５】  本発明の実施の形態２の電子写真画像形成装置を示す摸式図である。
【図６】  本発明の実施の形態３の電子写真画像形成装置を示す摸式図である。
【図７】  本発明の実施の形態４の電子写真画像形成装置を示す摸式図である。
【図８】  本発明の実施の形態５の電子写真画像形成装置を示す摸式図である。
【図９】  本発明の実施の形態６の電子写真画像形成装置を示す摸式図である。
【図１０】  本発明の適用される電子写真画像形成装置の実施の形態の縦断面図である。
【図１１】  プロセスカートリッジの縦断面図である。
【図１２】  電子写真感光体ドラム回りを示す展開断面図である。
【図１３】  （ａ）（ｂ）は軸継手の軸直角断面図である。
【符号の説明】
Ｐ  記録媒体（シート材）
Ｔ  トナー
Ｌ  レーザー光
Ｙ  凸部軸芯
Ｘ  凹部軸芯
１  モータ
１ａ  カートリッジドア
２  継手
３  電子写真感光体ドラム（感光体ドラム）
４  エンコーダ板
５  フォトインターラプタ
６  画像形成装置
７  プロセスカートリッジ
８  エンコーダ板
９  フォトインターラプタ
１０  駆動系
１１  負荷
１２  プロセスカートリッジ
１３  制御回路
１４  画像形成装置本体
１４ａ  カートリッジドア
１５  給紙ローラ
１６  転写ガイド
１８  搬送ガイド
１９  定着装置
１９ａ  定着ローラ
１９ｂ  加圧ローラ
２０  排紙ローラ対
２１  排紙トレイ
２２ａ  クリーニング枠体
２２ｄ  トナー現像枠体
２３  露光装置（レーザースキャナユニット）
２３ｂ  露光窓部
２４  シートトレイ
２７  プロセスカートリッジ
３０  帯電装置
３１  帯電ローラ
４０  現像装置
４１  現像ローラ
４２  現像スリーブ
４３  マグネットローラ
４４  現像ローラギア
５０  クリーニング装置
６９  心材
７０  転写ローラ
７１  転写ローラギア
７２  転写軸受け
７３  転写ばね
１００  駆動軸
１０１  凹部
１０１ａ  凹部内面
１０２  アース接点
２００  ドラムシリンダ
２１０  第１フランジ
２１１  凸部
２１１ａ  凸部稜線
２１１ｂ  穴
２１２  回転摺動部
２１３  第１ギア部
２１４  第１結合部
２１５  アースピン
２１５ａ  凸部側端面
２１６  アース板
２２０  第２フランジ
２２０ａ  中心穴
２２１  第２ギア部
２２２  第２結合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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