(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、浮上して駆動されるインペラと、前記インペラを駆動させるモータと、前記インペラの浮上位置を検出するためのセンサと、前記インペラを非接触で支持する制御式磁気軸受部とを備えた磁気浮上式の血液ポンプ装置において、
前記センサの出力に基づいて前記インペラの浮上位置を判別する位置検出回路と、前記モータを制御する駆動回路と、前記位置検出回路の出力信号に基づいて前記制御式磁気軸受を制御する磁気軸受制御回路とを備え、
前記ケーシングは、第１および第２の隔壁によって仕切られた第１〜第３の室と、前記第１の室内を貫通し、前記ケーシングの外から流入する血液を前記第２の室内に流すための流入口と、前記第２の室内に流入する血液を前記ケーシングの外に吐出するための吐出口とを含み、
前記インペラは前記第２の室内に設けられ、前記モータは前記第３の室内に設けられ、前記センサおよび前記制御式磁気軸受部は前記第１の室内に設けられ、
前記モータは、前記第２の隔壁に立設された円柱部と、前記円柱部の周囲に回転可能に設けられたロータと、前記円柱部の先端部に設けられたステータとを含み、
前記位置検出回路は前記ケーシングに内蔵され、
前記位置検出回路、前記駆動回路、および前記磁気軸受制御回路のうちの少なくともいずれか１つの回路は、前記第１の室内の前記流入口の周囲または前記第３の室内の前記円柱部の先端に設けられ、前記流入口または前記第２の室内を流れる血液によって冷却されることを特徴とする、血液ポンプ装置。
【請求項２】
さらに、交流電圧を直流電圧に変換する交流／直流変換手段と、
前記変換された直流電圧をさらに異なる直流電圧に変換する直流／直流変換手段とを含み、
前記直流／直流変換手段は前記第１の室内の前記流入口の周囲または前記第３の室内の前記円柱部の先端に設けられ、前記流入口または前記第２の室内を流れる血液によって冷却されることを特徴とする、請求項１に記載の血液ポンプ装置。
【請求項３】
前記位置検出回路は、
搬送波を発生する搬送波発生回路と、
前記搬送波発生回路からの搬送波に同調するセンサの同調信号を検出して前記インぺラの浮上位置を検出する同調回路を含み、
前記搬送波発生回路と前記同調回路とが前記第１の室内の前記流入口の周囲または前記第３の室内の前記円柱部の先端に設けられ、前記流入口または前記第２の室内を流れる血液によって冷却されることを特徴とする、請求項１に記載の血液ポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は血液ポンプ装置に関し、特に、人工心臓などに用いられ、インペラ（羽根車）を磁気軸受で磁気浮上させて血液を給送する血液ポンプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は従来の血液ポンプ装置のポンプ本体の一例を示す縦断面図である。図１３おいて、ポンプ本体のハウジング１は、隔壁１１，１２，１３および１４によって内部が仕切られていて、電磁石部２０とポンプ部３０とモータ部４０とが形成されている。電磁石部２０には電磁石２１と磁気軸受用センサ２２とが内蔵されている。ケーシング１の一方側面の中心部には血液が流入する流入口１５が形成されており、電磁石２１と磁気軸受用センサ２２は流入口１５のまわりにそれぞれ少なくとも３個ずつ配置されている。これらの電磁石２１と磁気軸受用センサ２２は外側と電磁石部２０とを仕切る隔壁１１の内壁面に取付けられている。
【０００３】
ポンプ部３０内にはインペラ（羽根車）３１が回転可能に収納されており、インペラ３１の電磁石部２０側（一方側）は隔壁１２を介して電磁石部２１によって非接触で支持され、磁気軸受用センサ２２によってインペラ３１の一方側との間の距離が検出される。インペラ３１の他方側には永久磁石３２が埋込まれている。
【０００４】
モータ部４０にはモータステータ４１とモータロータ４２とが収納されており、モータステータ４１は外側とモータ部４０とを仕切る隔壁１４の内壁面から円筒状に延びるように形成された円筒部材４３の外周面に配置され、円筒部材４３の内周面には転がり軸受からなるモータ用軸受４４を介してモータロータ４２の回転軸が支持されている。モータロータ４２にはモータステータ４１の電磁石４６に対向するように永久磁石４７が設けられていて、モータロータ４２はこれらの磁気力により、モータ用軸受４４によって軸受されて回転する。モータロータ４２のポンプ部３０に対向する面にはインペラ３１に埋込まれた永久磁石３２に隔壁１３を介して対向するように永久磁石４５が埋込まれている。
【０００５】
上述のごとく構成された血液ポンプ装置において、磁気軸受センサ２２のセンサ出力に基づいて、後述のコントローラ１０によって電磁石２１に流れる電流が制御され、電磁石２１によるインペラ３１の対向する面への吸引力が制御される。
【０００６】
一方、インペラ３１のモータ部４０側には、永久磁石３２と４５とからなる吸引力が働き、インペラ３１は永久磁石３２と４５とによる非制御式軸受と、電磁石２１による制御式軸受とによってインペラ３１が磁気浮上し、インペラ３１はモータ部４０の駆動力によって回転し、流入口１５に流入した血液がポンプ部３０に形成された吐出口（図示せず）から流出される。
【０００７】
図１４において、コントローラ１０は外部から回転指令や浮上指令などの制御信号が与えられるシーケンス回路１０１と、ＡＣ電源が与えられるＡＣ／ＤＣコンバータ１０２と、血液ポンプの動作状況をモニタして外部との間で通信を行なうモニタ回路１０３とを含む。ＡＣ／ＤＣコンバータ１０２はＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換し、モータパワーアンプ１０４と磁気軸受パワーアンプ１２４とＤＣ／ＤＣコンバータ１０５とに直流電圧を与える。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０５はＤＣ電圧を安定化し、以下に述べる回路にＤＣ電圧を供給する。
【０００８】
さらに、コントローラ１０はセンサ回路１１０を含み、センサ回路１１０には搬送波発生回路１１１と同調回路１１２と増幅器１１３とが内蔵されている。搬送波発生回路１１１から発生された搬送波はコネクタ１５０を介してポンプ本体側のハウジング１内の磁気軸受センサ２２に供給される。磁気軸受センサ２２は図１３に示したようにインペラ３１までの距離に応じた振幅の信号を出力し、同調回路１１２はその信号に同調して検出信号を取出し、増幅器１１３はその検出信号を増幅し、磁気軸受制御回路１２１に与える。磁気軸受制御回路１２１はその検出信号に基づいてＰＩＤ制御を行ない、その制御出力を磁気軸受ＰＷＭ回路１２２に与える。磁気軸受ＰＷＭ回路１２２は与えられた制御信号をＰＷＭ（パルス幅変調）によりパルス幅を可変させ、磁気軸受ゲートドライブ回路１２３でＰＷＭ信号をゲートし、磁気軸受パワーアンプ１２４はＰＷＭ信号に基づいて電磁石２１を駆動する。
【０００９】
一方、モータ制御回路１３１はシーケンス回路１０１に入力された指令に基づく制御信号をモータＰＷＭ回路１３２に与え、モータＰＷＭ回路１３２はＰＷＭされた制御信号をモータゲートドライブ回路１３３に与え、モータゲートドライブ回路１３３はモータパワーアンプ１０４にドライブ信号を与える。モータパワーアンプ１０４はそのドライブ信号によりモータステータ４１を駆動する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図１３および図１４に示した血液ポンプ装置において、血液ポンプの各ロッドごとに磁気軸受センサ２２の特性が少しずつ異なっている。このため、センサ回路１１０内で各センサごとに合せた調整を行なう必要がある。その結果、コントローラ１０は各血液ポンプ本体と互換性がなく、量産化のネックとなっていた。
【００１１】
また、磁気軸受パワーアンプ１２４やモータパワーアンプ１０４などはスイッチング損失のために発熱が大きく、コントローラ１０も熱を持ってしまい、体内に埋込んだときに悪影響を及ぼすおそれがある。
【００１２】
それゆえに、この発明の主たる目的は、ポンプ本体とコントローラとの互換性を持たせることができ、かつ発熱部分を血液で冷却できるような血液ポンプ装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ケーシングと、浮上して駆動されるインペラと、インペラを駆動させるモータと、インペラの浮上位置を検出するためのセンサと、インペラを非接触で支持する制御式磁気軸受部とを備えた磁気浮上式の血液ポンプ装置において、センサの出力に基づいてインペラの浮上位置を判別する位置検出回路と、モータを制御する駆動回路と、位置検出回路の出力信号に基づいて制御式磁気軸受を制御する磁気軸受制御回路とを備えたものである。ケーシングは、第１および第２の隔壁によって仕切られた第１〜第３の室と、第１の室内を貫通し、ケーシングの外から流入する血液を第２の室内に流すための流入口と、第２の室内に流入する血液をケーシングの外に吐出するための吐出口とを含む。インペラは第２の室内に設けられ、モータは第３の室内に設けられ、センサおよび制御式磁気軸受部は第１の室内に設けられる。モータは、第２の隔壁に立設された円柱部と、円柱部の周囲に回転可能に設けられたロータと、円柱部の先端部に設けられたステータとを含む。位置検出回路はケーシングに内蔵され、位置検出回路、駆動回路、および磁気軸受制御回路のうちの少なくともいずれか１つの回路は、第１の室内の流入口の周囲または第３の室内の円柱部の先端に設けられ、流入口または第２の室内を流れる血液によって冷却されることを特徴とする。
【００１４】
したがって、位置検出回路をケーシングに内蔵するので、内蔵されているセンサの特性に合わせて位置検出回路を調整することができ、コントローラの互換性を保つことができる。また、駆動回路または磁気軸受制御回路をケーシングに内蔵すれば、これらから発する熱を流入する血液で冷却できる。
【００１５】
好ましくは、交流電圧を直流電圧に変換する交流／直流変換手段と、変換された直流電圧をさらに異なる直流電圧に変換する直流／直流変換手段とを含み、直流／直流変換手段は第１の室内の流入口の周囲または第３の室内の円柱部の先端に設けられ、流入口または第２の室内を流れる血液によって冷却されることを特徴とする。この場合も直流／直流変換手段で発する熱を血液で冷却できる。
【００１６】
より好ましくは、位置検出回路は、搬送波を発生する搬送波発生回路と、搬送波発生回路からの搬送波に同調するセンサの同調信号を検出して前記インぺラの浮上位置を検出する同調回路を含み、搬送波発生回路と同調回路とが第１の室内の流入口の周囲または第３の室内の円柱部の先端に設けられ、流入口または第２の室内を流れる血液によって冷却されることを特徴とする。この場合も搬送波発生回路と同調回路で発する熱を血液で冷却できる。また、搬送波発生回路と同調回路をセンサの特性に合わせて調整することにより、コントローラとの互換性をとることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の第１の実施形態を示すブロック図である。この実施形態は、センサ回路１１０をポンプ本体１ａに収納したものである。そして、コントローラ１０ａからコネクタ５０を介して直流電圧がセンサ回路１１０に供給される。また、センサ回路１１０の出力はコネクタ５０を介して磁気軸受制御回路１２１に与えられる。なお、センサ回路１１０は図１４と同様にして、搬送波発生回路１１１と同調回路１１２と増幅器１１３とを含んで構成される。
【００１８】
一方、コントローラ１０ａは、外部から回転指令や浮上指令などの制御信号が与えられるシーケンス回路１０１と、ＡＣ電源が与えられるＡＣ／ＤＣコンバータ１０２と、血液ポンプの動作状況をモニタして外部との間で通信を行うモニタ回路１０３とを含む。さらに、コントローラ１０ａはＡＣ／ＤＣコンバータ１０２から直流電源が与えられるモータパワーアンプ１０４と磁気軸受パワーアンプ１２４とＤＣ／ＤＣコンバータ１０５も含む。コントローラ１０ａは、その他磁気軸受ＰＷＭ回路１２２と磁気軸受ゲートドライブ回路１２３とモータ制御回路１３１とモータＰＷＭ回路１３２とモータゲートドライブ回路１３３を含んでいる。これらの回路の動作および接続については、前述の図１４の説明と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【００１９】
また、後述の図１０から図１２において説明するように、構造，取り付け位置などが異なるため、磁気軸受センサは２４，電磁石は２３，モータステータは６７と図１３，図１４と符号が異なるが、基本的な機能は同じである。
【００２０】
図１に示した実施形態では、ポンプ本体１ａ内にセンサ回路１１０を内蔵させたことによって、磁気軸受センサ２４に合せてセンサ回路１１０を調整することができ、コントローラ１０ａとの互換性を持たせることができる。
【００２１】
以下に説明する第２〜第９の実施形態においては、図１４に示された同一符号の回路は動作および接続が同じであり、重複した説明を避けるため省略する。また、ポンプ本体１ｂ〜１ｉに内蔵される回路についてのみ説明し、コントローラ１０ｂ〜１０ｉに内蔵される他の回路の説明は省略する。
【００２２】
図２はこの発明の第２の実施形態を示す図である。この実施形態は、スイッチング損失により発熱の著しい磁気軸受パワーアンプ１２４とモータパワーアンプ１０４をポンプ本体１ｂに内蔵するようにしたものである。この例においても、コネクタ５０を介して磁気軸受パワーアンプ１２４とモータパワーアンプ１０４にコントローラ１０ｂ内にあるＡＣ／ＤＣコンバータ１０２から直流電圧が供給される。
【００２３】
この実施形態では、磁気軸受パワーアンプ１２４とモータパワーアンプ１０４をポンプ本体１ｂに内蔵し、ポンプ本体１ｂによって給送される血液により磁気軸受パワーアンプ１２４とモータパワーアンプ１０４からの熱を冷却することができ、コントローラ１０ｂの発熱を抑制できる。
【００２４】
なお、図２に示した実施形態において、ポンプ本体１ｂ内に磁気軸受パワーアンプ１２４とモータパワーアンプ１０４のみならず図１に示したようにセンサ回路１１０を内蔵させてもよい。その場合、コントローラ１０ｂの発熱を抑制できるというだけでなく、ポンプ本体１ｂとコントローラ１０ｂとの互換性を持たせることができるという利点がある。
【００２５】
図３はこの発明の第３の実施形態のブロック図である。この実施形態は、ポンプ本体１ｃにセンサ回路１１０とモータ制御回路１３１とモータＰＷＭ回路１３２とモータゲートドライブ回路１３３とモータパワーアンプ１０４を内蔵したものである。コントローラ１０ｃにはそれ以外の構成が設けられる。
【００２６】
この実施形態は、センサ回路１１０をポンプ本体１ｃに内蔵させてコントローラ１０ｃに対して互換性を持たせるとともに、ポンプ本体１ｃの形状が大きくなるのを避けるために、モータ関連の構成のみを内蔵したものである。
【００２７】
図４はこの発明の第４の実施形態を示すブロック図である。この実施形態は、ポンプ本体１ｄに電磁石２３を制御するための磁気軸受ＰＷＭ回路１２２，磁気軸受ゲートドライブ回路１２３および磁気軸受パワーアンプ１２４（以下、これら３つの回路を電磁石２３の駆動系と称する）を内蔵するとともに、モータステータ４１を制御するためのモータＰＷＭ回路１３２とモータゲートドライブ回路１３３とモータパワーアンプ１０４（以下、これらの３つの回路をモータステータ６７の駆動系と称する）を内蔵したものである。
【００２８】
この実施形態では、磁気軸受ＰＷＭ回路１２２とモータＰＷＭ回路１３２のようにスイッチング信号を扱う回路部分をポンプ本体１ｄに内蔵することによって、電磁石２３およびモータステータ６７とそれらの駆動系との距離を短くでき、その結果制御信号が鈍ったり歪が生じるのを少なくできる。制御信号が鈍ったり歪を生じると発熱を生じるが、この実施形態ではそのような発熱を抑制できる。また、コントローラ１０ｄには、センサ回路１１０と磁気軸受制御回路１２１とモータ制御回路１３１などが内蔵される。
【００２９】
図５はこの発明の第５の実施形態を示すブロック図である。この実施形態は、図４に示した実施形態と図１に示した実施形態とを合せたものであり、電磁石２３の駆動系とモータステータ６７の駆動系のみならずセンサ回路１１０もポンプ本体１ｅに内蔵したものであり、図１と図４の実施形態の効果を合せてもたらすことができる。
【００３０】
図６はこの発明の第６の実施形態を示すブロック図である。この実施形態は、センサ回路１１０と電磁石２３の駆動系を優先的にポンプ本体１ｆに内蔵したものである。
【００３１】
図７はこの発明の第７の実施形態を示すブロック図である。この実施形態は、ポンプ本体１ｇにセンサ回路１１０と電磁石２３の駆動系およびモータステータ６７への駆動系をポンプ本体１ｇに内蔵し、その他の電源回路，シーケンス回路，モニタ回路をコントローラ１０ｇに内蔵したものである。
【００３２】
図８はこの発明の第８の実施形態を示すブロック図であり、ポンプ本体１ｈにはＡＤ／ＤＣコンバータ１０２とＤＣ／ＤＣコンバータ１０５のみをコントローラ１０ｈに内蔵し、その他のシーケンス回路１０１とモニタ回路１０３とセンサ回路１１０と電磁石２３の駆動系とモータステータ６７の駆動系をすべてポンプ本体１ｈに内蔵したものである。
【００３３】
図９はこの発明の第９の実施形態を示すブロック図である。この実施形態は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１０２のみをコントローラ１０ｉに内蔵し、その他の各構成のすべてをポンプ本体１ｉに内蔵したものである。
【００３４】
上述の図６から図９に示した各実施例では、駆動系をポンプ本体に内蔵することにより、ポンプ本体は大型化するが、放熱効果を良好にでき、ポンプ本体とコントローラとの互換性を持たせることができるという利点がある。
【００３５】
図１０はこの発明が適用される血液ポンプ本体の一例を示す図であり、図１〜図９の１ａ〜１ｉに相当するものである。そして、図１０（ａ）は縦断面図を示し、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の線Ａ−Ａに沿う断面図であり、図１１は図１０（ａ）の線Ｂ−Ｂに沿う断面図であり、図１２は図１０（ａ）の線Ｃ−Ｃに沿う断面図である。
【００３６】
図１０において、血液ポンプ本体は、ケーシング１が隔壁１１と１２と１３と１４とによって区切られ、各区域に磁気軸受部２０と、ポンプ部３０と、モータ部６０とが設けられる。ケーシング１はプラスチック，セラミック，金属などから形成されるが、ケーシング１のうち電磁石部２０とポンプ部３０との間の隔壁１２およびポンプ部３０とモータ部６０との間の隔壁１４には磁性材料を使用することができないので非磁性材料で構成される。
【００３７】
ポンプ部３０のケーシング１内にはポンプ室３３が設けられていて、このポンプ室３３内でインペラ３１が回転し、流体を吐出口１６から排出する（図１０（ｂ）参照）。インペラ３１は複数の羽根３４を有しており、羽根３４は図１０（ｂ）に示すように渦巻型に形成されている。インペラ３１は非制御式磁気軸受を構成する永久磁石３２を有する非磁性部材３５と、制御式磁気軸受のロータに相当する軟質磁性部材３６とを含む。永久磁石３２はインペラ３１の円周方向に分割されていて、互いに隣接する磁石は互いに反対方向の磁極に着磁されている。
【００３８】
なお、ポンプ室３３内全体に抗凝固剤であるヘパリンをコーティングすることによって、これらの部分での血栓形成を防ぎ、血液輸送用ポンプとして利用することができる。この場合、ヘパリングコーティングは、凝固系活性化抑制，血小板保護、活性化抑制，炎症系活性抑制，線溶系活性化抑制，感染抑制などの効果をもたらす。
【００３９】
また、図１０において、インペラ３１の斑点部分は軟質磁性材料を示し、その他の部分は非磁性材料を示している。血液のような腐食性の流体を搬送する用途に用いる場合には、軟質磁性材料としては高耐食性フェライト系ステンレススチール（ＳＵＳ４４７Ｊ、ＳＵＳ４４４等）、非磁性材料としては高耐食性オーステナイト系ステンレススチール（ＳＵＳ３１６Ｌ等）、もしくはチタン合金、純チタン等が好ましい。
【００４０】
インペラ３１の永久磁石３２を有する側に対向するようにして、モータ部６０には隔壁１３の中心部から隔壁１４側に伸びる円柱部６８が形成されている。この円柱部６８の外周面にはころ転がり軸受からなるモータ用軸受６９が設けられ、このモータ用軸受６９に軸支されて、モータロータ６６が回転可能に設けられ、円柱部６８の先端部にはモータステータ６７が取付けられる。モータロータ６６はモータステータ６７によって駆動されて回転する。モータロータ６６にはインペラ３１の永久磁石３２に対向しかつ吸引力が作用するようにインペラ３１側と同数の永久磁石６５が設けられる。この永久磁石６５も互いに隣接する磁石は互いに反対方向の磁極に着磁されている。
【００４１】
なお、モータとしては、ＤＣブラシレスモータを含む同期モータや、インダクションモータを含む非同期モータなどが使用されるが、モータの種類は問わない。
【００４２】
電磁石部２０には、電磁石部２０とポンプ部３０とを仕切る隔壁１２の内壁に、インペラ３１の軟質磁性部材３６を有する側に対向するようにして、電磁石２３と磁気軸受センサ２４とが取り付けられる。この電磁石２３と磁気軸受センサ２４によりポンプ室３３において永久磁石３２と４５の吸引力に釣り合ってインペラ３１を、ポンプ室３３の中心に保持することができる。
【００４３】
このように構成することによって、電磁石２３で生じた熱を隔壁１２に伝達してポンプ部３０内の液体によって冷却することができる。同様にして、モータステータ６７で生じた熱も円柱部６８から隔壁１３に伝達され、モータ部３０内の液体によって冷却される。その結果、ケーシング１の外側に熱が伝わるのを減少できる。また、磁気軸受用センサ２４に伝わる熱も少なくでき、センシングを安定化できる。さらに、隔壁１２と１３の厚みをある程度厚くして電磁石２３と磁気軸受用センサ２４とモータステータ６７を取付けるだけの強度を持たせれば、ハウジング１の外径部分の厚みを薄くできるという利点がある。
【００４４】
電磁石２３と磁気軸受センサ２４は、図１１および図１２に示すように配置される。すなわち、各対をなす電磁石２３の磁極５１と５２との間にはセンサ２４１が配置され、磁極５３と５４との間にはセンサ２４２が配置され、磁極５５と５６との間にはセンサ２４３が配置されている。これらのセンサ２４１ないし２４３としては、一般的に渦電流式センサやリラクタンス式センサなどの磁気式センサが用いられる。
【００４５】
さらに、図１２に示すように、各電磁石２３のヨーク７１〜７６は円柱形状で形成されていて、各電磁石ヨーク７１〜７６には電磁石コイル８１〜８６がそれぞれ巻回されている。
【００４６】
このように、磁極５１ないし５６を円周方向に配置することで、磁気軸受部４０内に収納できる電磁石コイル８１〜８６の収納スペースを増加でき、ポンプサイズを大きくすることなく、コイルの巻スペースを広く確保できる。このようにコイル収納スペースを広げることにより、電磁石コイルの巻数を増加させたり、コイルの線径を太くすることも可能となった結果、電磁石の省電力化を図ることができる。
【００４７】
また、電磁石ヨーク７１〜７６の形状を円柱形状とすることにより、各電磁石ヨーク７１〜７６への電磁石コイル８１〜８６の巻付作業が容易となる。さらに、各電磁石ヨーク７１〜７６の形状が単純であるため、電磁石コイル８１〜８６との絶縁が確実となる。なお、電磁石ヨーク７１〜７６は円柱にしているが、これは角柱であってもよく、それによって、コイルの巻き作業が容易となり、その結果コイルとヨークとの間の絶縁耐圧を確保しやすくなる。
【００４８】
さらに、図１１および図１２ではすべての電磁石ヨーク７１〜７６と電磁石コイル８１〜８６を同一円周上に配置しているが、収納スペースを有効に確保するために、各電磁石ヨーク７１〜７６および電磁石コイル８１〜８６は同一円周上になくてもよい。
【００４９】
磁気軸受の各電磁石の磁極とヨークを円周方向に配置することにより、磁気軸受部のスペースを増やすことなく、すなわちさらに、電磁石のヨークを円柱もしくは角柱にすることが可能になり、コイルの巻き作業が容易となり、その結果コイルとヨークとの間の絶縁耐圧を確保し易くなる。
【００５０】
前述の図１〜図９の各実施形態でポンプ本体１ａ〜１ｉに収納した回路は、図１０のモータステータ６７の背面側あるいは流入口１５の周囲の空きスペース（図１０（ａ）の斜線部分など）に取付けることが可能である。特に、流入口１５の周辺に取付ければ、流入口１５に流れる血液によって熱を効率よく冷却することができ、モータステータ６７の背面側に取り付ければ、円柱部６８から隔壁１３を介して放熱効果を得ることができる。
【００５１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、センサの出力によりインペラの浮上位置を判別する位置検出回路をケーシングに内蔵させれば、血液ポンプ本体のセンサに特性を合せて位置検出回路を調整することができ、コントローラとの互換性を保つことができる。
【００５３】
また、駆動手段を制御する駆動回路または制御式磁気軸受部を制御する磁気軸受制御回路のいずれかをケーシングに内蔵させれば、駆動回路からの発熱を流体により効率よく冷却することができ、コントローラ本体からの発熱を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】  この発明の第２の実施形態を示すブロック図である。
【図３】  この発明の第３の実施形態を示すブロック図である。
【図４】  この発明の第４の実施形態を示すブロック図である。
【図５】  この発明の第５の実施形態を示すブロック図である。
【図６】  この発明の第６の実施形態を示すブロック図である。
【図７】  この発明の第７の実施形態を示すブロック図である。
【図８】  この発明の第８の実施形態を示すブロック図である。
【図９】  この発明の第９の実施形態を示すブロック図である。
【図１０】  この発明が適用される血液ポンプ本体を示す図である。
【図１１】  図１０に示した線Ｂ−Ｂに沿う断面図である。
【図１２】  図１０に示した線Ｃ−Ｃに沿う断面図である。
【図１３】  従来の血液ポンプ本体の縦断面図である。
【図１４】  従来のポンプ本体とコントローラのブロック図である。
【符号の説明】
１，１ａ〜１ｉ  ポンプ本体、２１，２３  電磁石、２２，２４  磁気軸受センサ、４１，６７  モータステータ、５０，１５０  コネクタ、１０，１０ａ〜１０ｉ  コントローラ、１０１  シーケンス回路、１０２  ＡＣ／ＤＣコンバータ、１０３  モニタ回路、１０４  モータパワーアンプ、１０５  ＤＣ／ＤＣコンバータ、１１０  センサ回路、１１１  搬送波発生回路、１１２  同調回路、１１３  増幅器、１２１  磁気軸受制御回路、１２２  磁気軸受ＰＷＭ回路、１２３  磁気軸受ゲートドライブ回路、１２４  磁気軸受パワーアンプ、１３１  モータ制御回路、１３２  モータＰＷＭ回路、１３３  モータゲートドライブ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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