(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに液材を塗布する塗布装置本体と、垂直方向に配置された複数のマガジンテーブルを相対距離を常に一定に保持したまま上下に移動して、マガジンテーブルに載置されたマガジンに収納されたワークを塗布装置本体へ供給するローダと、前記ローダのマガジン内に収納されたワークの側面を押進してワークを塗布装置本体に供給するプッシャー部と、垂直方向に配置された複数のマガジンテーブルを相対距離を常に一定に保持したまま上下に移動して、塗布装置本体より排出されるワークをマガジンテーブルに載置されたマガジンに収納するアンローダと、塗布装置本体の外形幅よりも長く、その端部がローダおよびアンローダの有するマガジンテーブルに近接し、塗布装置本体を横断してローダとアンローダ間でワークを搬送するワーク搬送レールと、を有し、塗布装置本体の両側に、ローダおよびアンローダを床と非接触の状態で一体的に配置する液材塗布装置であって、
前記ローダおよび前記アンローダの有するマガジンテーブルは、前記ローダおよび前記アンローダの正面に突出して配設され、且つ、その正面側の側面が、前記塗布装置本体の正面前端位置よりも前に突出しないように配設されることを特徴とする液材塗布装置。
【請求項２】
前記ローダのマガジンテーブルおよび前記アンローダのマガジンテーブルは、ローダおよびアンローダの各々が有する１つの送りネジの動作に連動して垂直方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の液材塗布装置。
【請求項３】
前記プッシャー部は、前記ワークのサイズに好適な位置となるように、前記ワークの側面と当接する位置を調整可能なアームを備えることを特徴とする請求項１または２の記載の液材塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
液材塗布装置に関し、詳しくは、マガジンに収納された複数枚のワークを１枚ずつ塗布装置本体に供給するコンパクトでかつ取り扱い容易なワーク供給装置を備えた液材塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の液材塗布装置におけるワーク供給装置は、Ｚ（上下）方向およびＹ（前後）方向に移動可能な１つのマガジンテーブルに２つのマガジンを載置し、ワーク搬送レール（Ｘ（左右）方向）に対し、１つのマガジン内のワークを排出している間はＺ方向へ移動し、１つのマガジンのワークを全て排出し終わると、Ｙ方向にテーブルが移動して、ワークが未排出である他のマガジンからワークがワーク搬送レールに供給されるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の液材塗布装置のワーク供給装置は、装置が大型化するうえ、奥側に配置されたマガジンを交換する際には、持ち上げてから手前のマガジンを越えなければならず、マガジンの交換作業がし辛いばかりか、手前のマガジンに衝突させたり、手前のマガジン上に落下させてしまう虞があった。
【０００４】
そこで、本発明は、コンパクトでマガジンの交換作業が容易なワーク供給装置を備えた液材塗布装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の液材塗布装置は、ワークに液材を塗布する塗布装置本体と、マガジンを載置するマガジンテーブルを上下に移動して、マガジンに収納されたワークを塗布装置本体へ供給するローダと、マガジンを載置するマガジンテーブルを上下に移動して、塗布装置本体より排出されるワークをマガジンへ収納するアンローダと、を有し、前記塗布装置本体の両側に、ローダおよびアンローダを配置する装置構成であって、前記ローダおよびアンローダは、複数のマガジンテーブルを垂直方向に配設したことを特徴とする。
【０００６】
また、前記ローダのマガジンテーブルおよび前記アンローダのマガジンテーブルは、ローダおよびアンローダが各々が有する１つの送りネジの動作に連動して垂直方向に移動し、かつ、前記ローダのマガジンテーブルおよび前記アンローダのマガジンテーブルは、各々のマガジンテーブル間の相対距離を常に一定に保持して移動すること、および、前記ローダは、マガジン内に収納されたワークの側面を押進してワークを塗布装置本体に供給するプッシャー部を有し、該プッシャー部は、前記ワークのサイズに好適な位置となるように、前記プッシャー部のアームが、前記ワークの側面と当接する位置を調整可能とすることを特徴とする。
【０００７】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の液材塗布装置は、前記ローダと前記アンローダとは、塗布装置本体の外形幅よりも長いワーク搬送レールを有する塗布装置本体を介してワークを搬送すること、前記マガジンテーブルの側面が、塗布装置本体の正面前端位置よりも前に突出しないように前記ローダおよび前記アンローダを配置すること、マガジン交換時は、予め設定された交換位置へマガジンテーブルが移動して、塗布装置本体が稼働中でも、マガジン交換を可能とすることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
上下のマガジンテーブルに載置したマガジンのうち、下段のマガジンの最下段に収納されたワークから順に塗布装置本体にワークを供給し、マガジンテーブルの最上段に収納されるマガジンが排出されるまで、マガジンに収納されているワークのピッチで下降させ、下段のマガジンの最上段に収納されたワークを排出した後は、上段のマガジンの最下段に収納されたワークの位置までさらに下降させ、マガジンの最下段に収納されたワークを排出した後は、下段のマガジンと同様に、マガジンに収納されているワークのピッチで下降させる。
【０００９】
【実施例】
図面にもとづいて、本発明の一実施例を説明するが、本発明はこの実施例に限定されるものではない。
【００１０】
本発明の液材塗布装置は、図１に示すように、ワークに液材を塗布する塗布装置本体１０と、該塗布装置本体１０の側部に配置された、マガジン４０を載置するマガジンテーブルを上下に移動して、マガジン４０に収納されたワークを塗布装置本体１０へ供給するローダ２０と、マガジン４０を載置するマガジンテーブルを上下に移動して、塗布装置本体１０より排出されるワークをマガジン４０へ収納するアンローダ３０とで構成されている。
【００１１】
《マガジン》
本発明の液材塗布装置のマガジンテーブルに装着して用いるマガジン４０は、直方体形状のケースであり、側面となる４面のうち相向かう２面が開放となっており、面を有する側面の内壁面には、前記開放となっている１面から他の開放となっている１面に向かって溝が設けられており、この溝４１は上下方向に複数設けられており、ワークがスライドするように収納されている。
【００１２】
《塗布装置本体》
図１に示す塗布装置本体１０は、該塗布装置本体１０の外形幅よりも長いワーク搬送レール１２を有し、塗布装置本体１０を介してローダ２０からアンローダ３０にワークを搬送する。
塗布装置本体１０にはワーク搬送レール１２が塗布装置本体１０を横断して配設されており、前記ワーク搬送レール１２の途中に塗布作業エリアが設けられている。
ワーク搬送レール１２表面は、例えば、ベルトコンベアのような機構によってワークを、前記塗布作業エリアへ搬送する。
【００１３】
《ローダおよびアンローダ》
ローダ２０のマガジンテーブル２１およびアンローダ３０のマガジンテーブル３１は、複数のマガジン４０が載置されており、かつ、前記ローダ２０のマガジンテーブル２１と前記アンローダ３０のマガジンテーブル３１は、各々のマガジンテーブル２１、３１間の相対距離を常に一定に保持して移動する。
【００１４】
ローダ２０とアンローダ３０とは、マガジンテーブルの側面が、塗布装置本体１０の正面前端位置よりも前に突出しないように前記ローダ２０および前記アンローダ３０を配置する。
また、ローダ２０およびアンローダ３０は、マガジン４０交換時には、予め設定された交換位置へマガジンテーブル２１、３１が移動して、塗布装置本体１０が稼働中でも、マガジン４０交換を可能に構成されている。
【００１５】
ローダ２０のマガジンテーブル２１およびアンローダ３０のマガジンテーブル３１は、塗布装置本体１０における塗布の完了に連動してワーク収納ピッチずつ間欠的に上昇し、停止位置では、ローダ２０のマガジンテーブル２１上のマガジン４０中のワークをマガジン４０から塗布装置本体１０の塗布作業位置に円滑に供給し、また、塗布装置本体１０の塗布作業位置にある塗布作業済みのワークをアンローダ３０のマガジンテーブル３１上のマガジン４０に円滑に収納できるように、アンローダ３０のマガジンテーブル３１に載置されたマガジン４０の溝と、塗布作業面を構成するワーク搬送表面とが略同一面となるように構成する。
【００１６】
ローダ２０およびアンローダ３０は、塗布装置本体１０に着脱可能に取り付けられており、ローダ２０およびアンローダ３０を取り外せば、塗布装置本体１０をインライン装置として使用することができる。
【００１７】
《ローダ》
図２に示すローダ２０は、複数のマガジンテーブルを垂直方向に配設されており、１つの送りネジ（図示せず）の動作に連動してＺ軸方向（上下方向）に移動可能であり、高さが規定位置に固定されている塗布装置本体１０のワーク搬送レール１２に対し、マガジン４０内のワーク収納ピッチだけ上下に移動して、ワークを順に排出する。
【００１８】
また、ローダ２０は、マガジン４０内に収納されたワークの側面を押進してワークを塗布装置本体１０に供給するプッシャー部２２を備え、該プッシャー部２２は、前記ワークのサイズに好適な位置となるように、前記プッシャー部２２のアーム２３が、前記ワークの側面と当接する位置を調整可能とする。
【００１９】
ローダ２０は、マガジン４０を載置する２つのマガジンテーブルを有しており、前記２つのマガジンテーブルは、上下方向に（２段となるように）配設されており、垂直方向に配設された送りネジの回転により、前記２つのマガジンテーブルが相対位置を保持したまま上下に移動可能なものである。
【００２０】
ローダ２０が、２つのマガジンテーブルを有し、下のマガジンテーブルに載置されたマガジン４０（Ａ）とし、上のマガジンテーブルに載置されたマガジン４０（Ｂ）とした構成において、マガジン４０（Ａ）の最下段に収納されたワークから順に塗布装置本体１０にワークを供給する場合、マガジンテーブルは、マガジン４０（Ａ）の最上段に収納されるマガジン４０が排出されるまで、マガジン４０に収納されているワークのピッチで下降する。マガジン４０（Ａ）の最上段に収納されたワークを排出した後は、マガジン４０（Ｂ）の最下段に収納されたワークの位置までさらに下降し、マガジン４０（Ｂ）の最下段に収納されたワークを排出した後は、マガジン４０（Ａ）と同様に、マガジン４０に収納されているワークのピッチで下降する。
【００２１】
《アンローダ》
図３に示すアンローダ３０は、マガジン４０を載置する２つのマガジンテーブルを有しており、前記２つのマガジンテーブルは、上下方向に（２段となるように）配設されており、垂直方向に配設された１つの送りネジの回転により、ローダ２０の上下方向の移動に同期して上下方向に移動して、前記２つのマガジンテーブルが相対位置を保持したまま上下に移動可能なものであり、高さが規定位置に固定されている塗布装置本体１０のワーク搬送レール１２に対し、マガジン４０内のワーク収納ピッチだけ上下に移動して、ワークを順に収納する。
【００２２】
【発明の効果】
上記のように、本発明の液材塗布装置は、上下方向にマガジンをセットするため、複数のマガジンを平面的に配置していた従来のものに比べ、マガジンの交換作業が容易であり、装置をスリム化させることが可能であり、さらに、マガジンテーブルの移動も、従来のもののように２軸のロボットを使用することなく、１軸のロボットで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  液材塗布装置の正面図である。
【図２】  ローダの斜視図である。
【図３】  アンローダの斜視図である。
【符号の説明】
１０  塗布装置本体
１２  ワーク搬送レール
２０  ローダ
２１  マガジンテーブル
２２  プッシャー
２３  アーム
３０  アンローダ
３１  マガジンテーブル
４０  マガジン
【図１】
0004373041.tif 000002
【図２】
0004373041.tif 000003
【図３】
0004373041.tif 000004