(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードの搬送路中に設けられ、前記カードを摺動自在に支持する一対の平行ガイド材と、
該一対の平行ガイド材が取り付けられ、一対の平行ガイド材を同一平面内で回動自在に支持する回転支持枠と、
該回転支持枠に設けられ、前記一対の平行ガイド材間への前記カードの搬入、一対の平行ガイド材間でのカードの保持および一対の平行ガイド材間からのカードの搬出を行うカード送り手段と、
前記回転支持枠を、前記一対の平行ガイド材が、該一対の平行ガイド材を挟んで前記搬送路中の一方側に位置する第１搬送路と正対する第１の位置と、一対の平行ガイド材が、一対の平行ガイド材を挟んで搬送路中の他方側に位置する第２搬送路と正対する第２の位置との間で回動させる回転駆動手段とを具備し、
前記回転支持枠は、前記第１の位置において、前記一対の平行ガイド材の内の下方側ガイド材よりも下方位置で回動自在に支持される構造となっていることを特徴とするカード搬送機構。
【請求項２】
前記回転支持枠は、前記下方側ガイド材よりも下方位置で、前記固定ピンを中心として回動自在に支持されていると共に、
前記回転駆動手段は、前記固定ピンを中心として回動可能に前記回転支持枠に固定された扇状歯車と、モータの出力軸に取り付けられ且つ扇状歯車に歯合した歯車とを備えており、
前記モータを作動させると、前記歯車を介して前記扇状歯車が前記固定ピンを中心として回動し、扇状歯車が固定された前記回転支持枠も固定ピンを中心として回動することにより、回転支持枠を前記第１の位置と前記第２の位置との間で回動させることを特徴とする請求項１記載のカード搬送機構。
【請求項３】
前記扇状歯車は、前記固定ピンを中心として前記回転支持枠に対して１８０度ずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項２記載のカード搬送機構。
【請求項４】
請求項１、２または３記載のカード搬送機構と、
該カード搬送機構を、前記第１搬送路が前後方向となり、かつ前記第２搬送路が上下方向となるように収納するシャーシと、
該シャーシの前パネル面に、前記第１搬送路上に位置するように開口されたカード挿入口と、
前記シャーシ内に、前記第２搬送路上に位置するように収納されたカード読取／書込ユニットと、
前記シャーシ内に、前記カード読取／書込ユニットの下方に位置するように収納されたカード回収ユニットとを具備することを特徴とするカード処理装置。
【請求項５】
前記回転支持枠は前記シャーシに、前記一対の平行ガイド材の内の下方側平行ガイド材よりも下方位置で回動自在に支持されていることを特徴とする請求項４記載のカード処理装置。
【請求項６】
前記カード挿入口には、前記回転支持枠が前記第１搬送路と正対する前記第１の位置に位置する場合を除き、カード挿入口からの前記カードの挿入を阻止するシャッタ機構が設けられていることを特徴とする請求項４または５記載のカード処理装置。
【請求項７】
列設された遊技機間に配置されることを特徴とする請求項４、５または６記載のカード処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カード搬送機構とカード処理装置に関し、特にカードの搬送方向を変更可能なカード搬送機構と当該カード搬送機構を用いて使用済みのカードの回収を省スペースで行うカード処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、列設された遊技機（パチンコ機やゲーム機等）間には、遊技店で予め購入したカード（磁気カード）を入れ、カードに記憶されたデータに基づいて決定される残り度数の範囲内で、パチンコ機の場合には遊技に使用するパチンコ玉を、またゲーム機の場合にはメダルを貸し出しできる遊技機間カード処理装置（以下、単にカード処理装置とも言う）が配置されている。このカード処理装置は一つの遊技機に対して必ず一つ、その隣に配置されるものであり、カード処理装置に投入されたコインや、挿入されたカードの記録された使用可能金額の範囲内の所定の金額に応じた数のパチンコ玉やメダルを、対応する遊技機側に貸し出す仕組みになっている。
【０００３】
このカード処理装置１００の概要構成について図９と図１０を用いて説明する。
遊技店内の限られたスペースに、より多くの遊技機を列設することができるように、隣接する遊技機１０２の間に生ずる隙間はできる限り狭い方が好ましい。このため、カード処理装置１００の幅Ａは、非常に狭く形成されている。また、同様に、複数の遊技機１０２が複数列設される遊技島台の奥行（各遊技島台に背中合わせに配置される遊技機１０２間の距離）もできる限り狭くなるように形成される。このため、遊技機１０２の奥行も小さくなる結果、図１０に示すようにカード処理装置１００の奥行Ｂも小さくなっている。なお、カード処理装置１００の高さＣは遊技機１０２の高さに合わせて設定されている。
【０００４】
このように幅狭で、奥行も小さいカード処理装置１００の前パネル面１０４の上部には、現金（コイン）でパチンコ玉等を貸し出しできるようにコイン投入口１０６が開口されている。
また、前パネル面１０４の中央付近には、カード挿入口１０８が開口されている。カード挿入口１０８はカード処理装置１００が幅狭に形成されているため、カード１１０を縦にして、長方形状のカード１１０の一方の短辺側から水平に挿入する構成となっている。
また、前パネル面１０４のカード挿入口１０８の下方にはカード１１０に記録された残り度数を表示するための表示装置１１２が配置されている。
また、その下方には、コイン投入口１０６から投入されたコインが収納されるカギ付きのコイン回収ユニット１１４が、引き出し可能に配置されている。
また、前パネル面１０４の最下位には、カード処理装置１００全体を、遊技機１０２間の隙間に配置され、正面が開口する箱状の枠体１１６から引き出し可能とするためのカギユニット１１８が配置されている。
【０００５】
次に、カード処理装置１００の内部構成について説明する。
上方から順番に、カード処理装置１００内で使用する種々の電圧を発生する電源部１２０、予め動作プログラムがＲＯＭやＲＡＭ等の半導体メモリ素子に記録され、その動作プログラムに従って動作し、カード処理装置１００全体の動作を制御するＣＰＵを含む制御部１２２、コイン投入口１０６から投入されたコインの真偽・適否をチェックするコインチェッカ１２４、カード挿入口１０８から挿入されたカード１１０を取り込んでカード１１０に記録された残り度数等のデータを磁気ヘッドを用いて読み取り、制御部１２２へ出力し、また制御部１２２から更新後のデータを受け取り、カードに当該データを磁気ヘッドを用いて書き込む（記録する）カード読取／書込ユニット１２６、上面が開口する箱状に形成されたコイン回収ユニット１１４が配置されている。
【０００６】
そして、カード読取／書込ユニット１２６は、カード挿入口１０８からカード処理装置１００の内部に水平に挿入されたカード１１０を、その状態のまま取り込めるように、カード読取／書込ユニット１２６内でのカード１１０の搬送方向が前パネル面１０４に直角になるように配置されている。
【０００７】
また、コイン投入口１０６から投入されたコインは、コイン搬送路１２８を通ってコインチェッカ１２４に入り、チェックの結果、偽造されたコインであると判断された場合やカード処理装置１００において使用できない種類のコインである場合にはコイン排出路１３０に出力されて、コイン投入口１０６の下方に位置するコイン取出口１３２に戻される。一方、偽造されたコインでなく、かつ使用できるコインである場合には、コイン収納路１３４に出力されてコイン回収ユニット１１４に投下される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで従来は、カード読取／書込ユニット１２６に搬入されて読み取った残り度数がゼロであるカードや、当初は残り度数がゼロではないが、使用した結果、更新後のデータがゼロになったカードでも、残り度数が残存するカードと同様に、カード読取／書込ユニット１２６からカード挿入口１０８方向に送出されていた。
このため、遊技機の利用者は、残り度数がゼロになって不要となったカードを捨てていた。
【０００９】
また、遊技店側も、利用者が捨てた使用済みカードを回収して再利用するということはしていなかった。このため、遊技店側は、新規カードをカード製造メーカから購入する必要があるが、消費されるカードの量が多量であるため、新規カードの購入費が莫大になっていた。
そこで、遊技店側では、なんとか残り度数がゼロになった使用済みカードを回収し、再利用できないかと考え、回収率を高めるためには、回収作業をカード処理装置１００において自動的に行うことが望ましいと考えた。
【００１０】
しかしながら、カード処理装置１００の外形は上述したように幅狭で、かつ奥行が小さいため、挿入されたカードを回収する回収機構を限られたスペース内に追加して組み込むことはなかなか難しいという課題があった。
【００１１】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、カード処理装置内において使用済みカードを回収できるようにするためのカード搬送機構と、そのカード搬送機構を用いてカード回収を可能としたカード処理装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は次の構成を備える。すなわち、本発明に係る請求項１記載のカード搬送機構は、カードの搬送路中に設けられ、前記カードを摺動自在に支持する一対の平行ガイド材と、該一対の平行ガイド材が取り付けられ、一対の平行ガイド材を同一平面内で回動自在に支持する回転支持枠と、該回転支持枠に設けられ、前記一対の平行ガイド材間への前記カードの搬入、一対の平行ガイド材間でのカードの保持および一対の平行ガイド材間からのカードの搬出を行うカード送り手段と、前記回転支持枠を、前記一対の平行ガイド材が、該一対の平行ガイド材を挟んで前記搬送路中の一方側に位置する第１搬送路と正対する第１の位置と、一対の平行ガイド材が、一対の平行ガイド材を挟んで搬送路中の他方側に位置する第２搬送路と正対する第２の位置との間で回動させる回転駆動手段とを具備し、前記回転支持枠は、前記第１の位置において、前記一対の平行ガイド材の内の下方側ガイド材よりも下方位置で回動自在に支持される構造となっていることを特徴とする。
また、本発明に係る請求項２記載のカード搬送機構において、前記回転支持枠は、前記下方側ガイド材よりも下方位置で、前記固定ピンを中心として回動自在に支持されていると共に、前記回転駆動手段は、前記固定ピンを中心として回動可能に前記回転支持枠に固定された扇状歯車と、モータの出力軸に取り付けられ且つ扇状歯車に歯合した歯車とを備えており、前記モータを作動させると、前記歯車を介して前記扇状歯車が前記固定ピンを中心として回動し、扇状歯車が固定された前記回転支持枠も固定ピンを中心として回動することにより、回転支持枠を前記第１の位置と前記第２の位置との間で回動させることを特徴とする。
更に、本発明に係る請求項３記載のカード搬送機構において、前記扇状歯車は、前記固定ピンを中心として前記回転支持枠に対して１８０度ずれた位置に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る請求項４記載のカード処理装置は、請求項１、２または３記載のカード搬送機構と、該カード搬送機構を、前記第１搬送路が前後方向となり、かつ前記第２搬送路が上下方向となるように収納するシャーシと、該シャーシの前パネル面に、前記第１搬送路上に位置するように開口されたカード挿入口と、前記シャーシ内に、前記第２搬送路上に位置するように収納されたカード読取／書込ユニットと、前記シャーシ内に、前記カード読取／書込ユニットの下方に位置するように収納されたカード回収ユニットとを具備することを特徴とする。
【００１４】
これによれば、少ないスペースでカード処理装置に挿入されたカードの搬送方向を変更し、カード回収ユニットに使用済みカードを投入できる適当な位置に配置されたカード読取／書込ユニットにカードを受け渡すことが可能となる。また、カード読取／書込ユニットから送出されたカードを再度受け取り、カード挿入口まで戻すことも可能となる。
【００１５】
また、請求項４記載のカード処理装置において、前記回転支持枠は前記シャーシに、前記一対の平行ガイド材の内の下方側平行ガイド材よりも下方位置で回動自在に支持されていることを特徴とする。この構成によれば、回転支持枠が回転した際に、その下端側、具体的には下方側平行ガイド材の端部は、上方へ向けて移動すると共にカード挿入口から離反する方向へ円弧の軌跡を描いて移動する。これにより、回転支持枠がカード挿入口と干渉することがなくなり、回転支持枠をカード挿入口側にぎりぎりまで近づけることが可能となる。
【００１６】
また、さらに前記カード挿入口には、前記回転支持枠が前記第１搬送路と正対する前記第１の位置に位置する場合を除き、カード挿入口からの前記カードの挿入を阻止するシャッタ機構が設けられていることを特徴とする。
これによれば、回転支持枠が回転してカード挿入口から離れた場合には、カードのカード挿入口からの挿入が規制される。よって、回転支持枠が回転して生じたカード挿入口付近の空きスペースに誤ってカードが挿入されてしまうことを防止でき、カード誤挿入によるカード処理装置の故障を未然に防ぐことが可能となる。
また、具体的には、これらカード処理装置は、列設された遊技機間に配置されるものであることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るカード搬送機構とカード処理装置の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、カード搬送機構は好適な例として遊技機に使用されるカード処理装置に用いたものを挙げて説明するが、他のカード処理装置にも適用することができることは言うまでもない。また、カード処理装置の前パネル面の構成は従来例で説明したカード処理装置１００の前パネル面１０４と同じであるから、説明には同じ図面を使用すると共に、他の構成で従来例のカード処理装置１００と同じ構成については同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【００１８】
最初に、カード処理装置１０の構成について図１〜図３を用いて説明する。
まず、全体構成であるが、前パネル面１０４の構成は、図９を用いて説明した従来のカード処理装置１００と同じである。つまり、コイン投入口１０６とコイン取出口１３２とカード挿入口１０８と表示装置１１２とが設けられている。
また、内部構成は、図１に示すように、電源部１２０と、制御部１２２と、コイン搬送路１２８と、コインチェッカ１２４と、コイン排出路１３０と、コイン収納路１３４とが設けられている。これら内部構成は、従来のカード処理装置１００と同様である。
【００１９】
そして、本実施の形態の特徴点は、カード読取／書込ユニット１２６がカード挿入口１０８の下方であって、後述するカード回収ユニットの上方に、カード読取／書込ユニット１２６内でのカードの搬送方向が上下方向になるように縦に配置されている。そして、従来例ではこのカード読取／書込ユニット１２６が配置されていたカード挿入口１０８付近にはカード搬送機構１２が新たに配置されている点にある。
また、さらにカード処理装置１０内部の底面寄りに、従来のコインを収納するコイン回収ユニット１１４に代えて、コインを収納すると共にカード読取／書込ユニット１２６から下方へ送出された使用済みカードを収納するためのカード回収ユニット１４が配置されている点にある。
【００２０】
さらに詳細に、各特徴点の構成について説明する。
最初にカード搬送機構１２の構成について図２と図３を用いて説明する。
このカード搬送機構１２は、カード挿入口１０８に挿入されたカード１１０が、後述する一対の平行ガイド材間に挿入側端部が挿入されるまでに移動する水平方向に沿った一方側の第１搬送路Ｄと、この第１搬送路Ｄと非平行であって同一平面内にあるカード読取／書込ユニット１２６内のカード１１０が移動する他方側の第２搬送路Ｅとの間に配置されている。
そして、後述する回転支持枠が、一対の平行ガイド材が第１搬送路Ｄと正対する第１の位置（図２において実線で示す水平（横）になった位置）と、一対の平行ガイド材が第２搬送路Ｅと正対する第２の位置（図２において二点鎖線で示す垂直（縦）になった位置）との間で回動することによって、第１搬送路Ｄから第２搬送路Ｅへ、また第２搬送路Ｅから第１搬送路Ｄへ、カード１１０を回動させて受け渡す機能を持つ。図１や図２では、その回動角度は９０度であるが、カード挿入口１０８とカード読取／書込ユニット１２６との位置関係に応じてその回動角度は任意に設定できる。
【００２１】
カード搬送機構１２は以下の構成を備える。
ベースシャーシ１８は、一例として金属製の平板で構成され、カード搬送機構１２のメインシャーシ１６の内面に固定されている。なお、ベースシャーシ１８のカード処理装置１０の前パネル面１０４側の縁部分には前パネル面１０４と対向する垂直壁１８ａが折曲されて形成され、またこの垂直壁１８ａの下端側に位置する縁部分には垂直壁１８ａと直角に交わる水平壁１８ｂが折曲されて形成されている。そして、垂直壁１８ａに、カード処理装置１０の前パネル面１０４に設けられたカード挿入口１０８と連通する長孔１８ｃが開口されている。
【００２２】
ベースシャーシ１８には、一例として断面コ字状に形成された回転支持枠２０が、固定ピン２２を中心としてベースシャーシ１８と平行に回動自在に取り付けられている。詳細には、回転支持枠２０の対向する一対の平行な起立壁２０ａ、２０ｂの内の下側の起立壁２０ｂの外面に第１支持金具２４が取り付けられ、この第１支持金具２４がベースシャーシ１８に固定ピン２２で回動自在に取り付けられた構造となっている。
このように、回転支持枠２０がベースシャーシ１８に、後述する一対の平行ガイド材の内の下方側平行ガイド材よりも下方位置で回動自在に支持される構造とすると、回転支持枠２０が回転した際に、その下端側、具体的には下方側平行ガイド材や下側の起立壁２０ｂのカード挿入口１０８側の各端部は、上方へ向けて移動すると共にカード挿入口１０８から離反する方向へ円弧の軌跡を描いて移動する。これにより、回転支持枠２０がカード挿入口１０８と干渉することがなくなり、回転支持枠２０をカード挿入口１０８側にぎりぎりまで近づけることが可能となり、奥行の小さいカード処理装置１０への実装が余裕を持って行えるようになる。
【００２３】
一対の起立壁２０ａ、２０ｂの各内面には、互いに平行となるように、合成樹脂材製の一対の平行ガイド材２６ａ、２６ｂが取り付けられている。各平行ガイド材２６ａ、２６ｂの長さは起立壁２０ａ、２０ｂの長さ、つまり回転支持枠２０の長さと同じに設定されている。また、平行ガイド材２６ａ、２６ｂの各対向面には、カード１１０の各長辺側の端縁が進入する凹溝２８が平行ガイド材２６ａ、２６ｂの両端面間に亘って形成されている。平行ガイド材２６ａ、２６ｂに形成された各凹溝２８の底面同士の間隔は、カード１１０の各長辺間の距離に合わせて設定されており、各凹溝２８に長辺側が挿入されて各平行ガイド材２６ａ、２６ｂ間に配置されたカード１１０は、各平行ガイド材２６ａ、２６ｂ間で挟まれ、各平行ガイド材２６ａ、２６ｂによって摺動自在に挟持される。
【００２４】
また、一対の平行ガイド材２６ａ、２６ｂの内の一方（本実施の形態では一例として図２に示すように上側の平行ガイド材２６ａ）には、平行ガイド材２６ａ、２６ｂ間にカード１１０が挿入されたことや、カード１１０が各平行ガイド材２６ａ、２６ｂ間に、各平行ガイド材２６ａ、２６ｂからカード１１０の各短辺側が突出しない位置にあることを検出するための３つのカード用センサ（３０、３２、３４）がカード挿入口１０８側から順番に取り付けられている。なお、第１センサ３０、第２センサ３２、第２センサ３４の取付位置は平行ガイド材に限らず、回転支持枠２０の一対の起立壁２０ａ、２０ｂで挟まれた底面部分にカード１１０の搬送方向に沿って一列に配置するようにしても良い。また、センサの数も３つに限定されるものではなく、必要に応じて４つ、５つ、・・・等、設けても良い。また、センサの種類は、一例として非接触型のセンサである透過式フォトセンサを使用しており、発光側からの光が受光側に到達している場合にはオフ、発光側と受光側との間にカード１１０が挿入されて光が受光側に到達していない場合にはオンとして制御部１２２が処理する。なお、このような透過式フォトセンサに代えて、反射式フォトセンサを用いても良いし、非接触型以外にも接触型のセンサを用いても当然良い。
【００２５】
また、回転支持枠２０には、一対の平行ガイド材２６ａ、２６ｂ間に差し込まれたカード１１０を回転支持枠２０内へ搬入したり、また一対の平行ガイド材２６ａ、２６ｂ間でカード１１０を、移動を規制した状態で保持したり、また一対の平行ガイド材２６ａ、２６ｂ間からカード１１０を搬出したり（送り出したり）するカード送り手段３６が設けられている。
カード送り手段３６は、一例としてカード１１０の搬送路を挟んで互いの外周面同士が接触するように配置された一対の送りローラ３６ａ、３６ｂを２組備え、この２組の一対の送りローラ３６ａ、３６ｂが、搬送方向に離間して配置されている。各ローラ３６ａ、３６ｂの回転軸は平行ガイド材２６ａ、２６ｂと直交する方向である。
【００２６】
そして、一対の送りローラ３６ａ、３６ｂの内の一方のローラ３６ａが、一例として上側の起立壁２０ａに取り付けられた第１電動モータ３８によって回動され、これによって一対の送りローラ３６ａ、３６ｂで挟持されたカード１１０が搬送される。
一方のローラ３６ａを回動させる機構は、一例としてこの一方のローラ３６ａが、一対の起立壁２０ａ、２０ｂ間に回動自在に掛け渡されたシャフト４０によって回動自在に支持され、上側の起立壁２０ａから突出する当該各シャフト４０の端部に第１プーリ４２が同軸に取り付けられている。また、同じく上側の起立壁２０ａから突出する第１電動モータ３８の出力軸３８ａにも第２プーリ４４が取り付けられている。そして、各プーリ４２、４４間にタイミングベルト４６が掛け渡されることによって第１電動モータ３８の回転力が各第１プーリ４２に伝達され、送りローラ３６ａ、３６ｂが回転する。なお、４８はタイミングベルト４６の撓みを無くすためのテンションローラである。
なお、カード送り手段３６は、上述の構成に限定されるものではなく、無端ベルトを使用した構成とすることも可能である。
【００２７】
扇状歯車５０は、第１支持金具２４に固定され、第１支持金具２４と一体となって固定ピン２２を中心として回動可能に固定されている。扇状歯車５０は、固定ピン２２を中心として回転支持枠２０に対して１８０度ずれた位置に配置されている。
第２電動モータ（一例としてステッピングモータであるが、サーボモータを用いることも可能である）５２は、ベースシャーシ１８に取り付けられ、その出力軸５２ａに取り付けられた歯車５２ｂが扇状歯車５０と噛合している。よって、第２電動モータ５２が作動すれば、歯車５２ｂを介して扇状歯車５０が固定ピン２２を中心として回動し、扇状歯車５０と連結された回転支持枠２０も同じく固定ピン２２を中心として回動する。
この第２電動モータ５２、その出力軸５２ａに取り付けられた歯車５２ｂと、扇状歯車５０とで回転駆動手段５３が構成される。
【００２８】
また、ベースシャーシ１８には、回転支持枠２０が、回転支持枠２０に取り付けられた一対の平行ガイド材２６ａ、２６ｂが第１搬送路Ｄと正対する第１の位置にあることを検出するための第４センサ機構５４が設けられている。
第４センサ機構５４は、ベースシャーシ１８の垂直壁１８ａの内面に取り付けられた第２支持金具５４ａと、当該第２支持金具５４ａの垂直壁１８ａから立ち上がる水平壁１８ｂと平行な部位Ｆとベースシャーシ１８の水平壁１８ｂとの間に垂直壁１８ａに沿ってスライド自在に取り付けられた長尺なスライド板５４ｂと、スライド板５４ｂを回転支持枠２０側に付勢する第１付勢部材５４ｃとしての弾性体（一例としてコイルスプリング等のバネ材）と、スライド板５４ｂの下端側に配置された第４センサ５４ｄとから構成されている。
【００２９】
ここでスライド板５４ｂの上端側は幅狭に形成され、この幅狭部分が第２支持金具５４ａの前記平行な部位Ｆを貫通して突出している。この構造により、スライド板５４ｂの上方への移動は、スライド板５４ｂの幅広部分の上端が第２支持金具５４ａの平行な部位Ｆの下面と当接することによって規制される。
また、スライド板５４ｂの幅広部分の第４センサ５４ｄに対応する部位の側面は一部が一例として長方形に切り欠かれている。この切欠形状は、回転支持枠２０が第１の位置に在ってスライド板５４ｂを下方に押動しきった状態の際に、第４センサ５４ｄが切欠領域内に入ってオン（一例として透過式の光センサで構成されているため、発光側の光が受光側に到達する状態）となり、それ以外の時（発光側の光が受光側に到達していない状態）は第４センサ５４ｄがオフとなる形状に設定されている。
【００３０】
また、一対の起立壁２０ａ、２０ｂの内の上側の起立壁２０ａのカード挿入口１０８側（長孔１８ｃ側でもある）の端部と第２支持金具５４ａとの間には第２付勢部材５６としての弾性体（一例としてコイルスプリング等のバネ材）が取り付けられており、回転支持枠２０が常時第１の位置側に回動するように付勢している。重量があり、重心からずれた位置で回動自在に支持されたカード搬送機構１２が第２の位置から、より上方に位置する第１の位置に移動する際、移動し易くして第２電動モータ５２の負荷を軽くするためである。なお、第２付勢部材５６が取り付けられた第２支持金具５４ａの先端（垂直壁１８ａと平行に形成されている先端）は、回転支持枠２０との干渉を避けるべく回転支持枠２０の回動領域を逃げるように、具体的にはその当該回動領域を挟んでベースシャーシ１８と反対側の領域に延出する構成となっている。
【００３１】
また、ベースシャーシ１８の垂直壁１８ａの内面には、シャッタ機構５８が設けられている。このシャッタ機構５８は、回転支持枠２０が第１の位置に位置する場合を除き、カード挿入口１０８からのカード１１０の挿入を阻止する機能を有している。
具体的な構成は、図４や図５に示すように、互いに離間して平行に配置された一対の延出壁６０ａ、６０ｂを有する第３支持金具６０と、平板状の基材６２ａおよびこの基材６２ａの同じ面に互いに離間して平行に立設された一対の支持ピン６２ｂ、６２ｃを有するシャッタ部材６２とを備えている。そして、シャッタ部材６２は第３支持金具６０に、各支持ピン６２ｂ、６２ｃが一対の延出壁６０ａ、６０ｂに直角に貫通し、かつ摺動できる状態に組み合わされている。なお、各支持ピン６２ｂ、６２ｃの外周面には同じ位置に規制リング６４が、一対の延出壁６０ａ、６０ｂ間に位置するようにそれぞれ取り付けられ、シャッタ部材６２の一対の延出壁６０ａ、６０ｂからの抜け止めとして機能する。
また、一対の延出壁６０ａ、６０ｂの根元側に位置する一方の支持ピン６２ｂの規制リング６４と基材６２ａ側の延出壁６０ａの内面との間には、一方の支持ピン６２ｂに外嵌された状態でコイルスプリング６６が取り付けられ、シャッタ部材６２がより一対の延出壁６０ａ、６０ｂに差し込まれる方向へ常時付勢している。
【００３２】
そしてこのような構成を備えたシャッタ機構５８は長孔１８ｃの一方の端部の側方に、各支持ピン６２ｂ、６２ｃが長孔１８ｃと平行になるように配置されている。さらには、シャッタ部材６２がコイルスプリング６６の付勢力によって長孔１８ｃ側へ移動し、各規制リング６４が長孔１８ｃ側の延出壁６０ｂの内面と当接する位置に達した状態において一対の延出壁６０ａ、６０ｂの先端側に位置する他方の支持ピン６２ｃが長孔１８ｃを横切るように配置されている。
シャッタ部材６２はコイルスプリング６６によって常時、他方の支持ピン６２ｃが長孔１８ｃを横切る位置（図４に示す位置）に来るように付勢されている。そして、この図４に示す位置から、支持ピン６２ｃが長孔１８ｃにかからない図４に示す位置にシャッタ部材６２が移動する場合は、回動支持枠２０が第１の位置まで回動してその上側の起立壁２０ａの長孔１８ｃ側の先端で基材６２ａがコイルスプリング６６の付勢力に抗して押動された場合のみである。
【００３３】
これにより、回転支持枠２０が第１の位置から第２の位置に向けて回転して長孔１８ｃから離れた場合には、シャッタ部材６２が図４の位置に移動して長孔１８ｃを横切り、カード１１０のカード挿入口１０８（長孔１８ｃ）からの挿入が規制される。よって、回転支持枠２０が第２の位置方向へ回転した際に、長孔１８ｃ付近（回転支持枠２０と長孔１８ｃとの間）に生じた空きスペースに誤ってカード１１０が挿入されてしまうことを防止でき、カード誤挿入によるカード搬送機構１２の故障を防止でき、結果としてカード処理装置１０の故障を未然に防ぐことが可能となる。
なお、シャッタ機構５８は、上述した構成に限定されるものではなく、ソレノイド等を用いて電気的に作動させるものでも実現可能である等、種々の構成を採用し得ることはもちろんである。
【００３４】
なお、図２中の、第１の位置決め部材６８と第２の位置決め部材７０は、回動した回転支持枠２０を、第１の位置と第２の位置に位置決めする機能を有する。一例として第１の位置決め部材６８は、回転支持枠２０の下側の起立壁２０ｂに突設され、回転支持枠２０が第１の位置に移動した際に第２支持金具５４ａの平行な部位Ｆと当接し、回転支持枠２０を第１搬送路Ｄと正対する水平位置に位置決めする。
また、第２の位置決め部材７０は、ベースシャーシ１８に取り付けられた第４支持金具７２に固定されている。そして、回転支持枠２０が第２の位置に移動した際に、回転支持枠２０の下側の起立壁２０ｂの奥側端面と当接し、回転支持枠２０を第２搬送路Ｅと正対する垂直位置に位置決めする。
【００３５】
次に、コインを収納すると共にカード読取／書込ユニット１２６から下方へ送出された使用済みカードを収納するためのカード回収ユニット１４の構造について説明する。
カード回収ユニット１４は、上面が開口する箱体に形成され、奥行方向に沿った中央部分がカード１１０を収納する領域となっている。
このカード収納領域Ｇの構造について説明すると、カード読取／書込ユニット１２６から下方へ送出された使用済みカード１１０は、その長辺が上下方向になった状態で短辺側からカード収納領域Ｇに挿入される。そして、このようにカード読取／書込ユニット１２６とカード収納領域Ｇとが接近した状態に配置されているため、カード１１０は、カード読取／書込ユニット１２６内の搬送機構によって搬送されている最中に、その下端側がカード収納領域Ｇに挿入されることになる。よって、横ぶれ等の無い状態でカード収納領域Ｇ内に挿入できるから、カード収納領域Ｇの幅（カード収納領域Ｇを形成する一対のガイド壁Ｇ２間の間隔）をカード１１０の短辺の長さとほぼ同じ長さに設定することができ、ガタツキの少ない状態でカード１１０がカード収納領域Ｇ内に収納される。よって、カード１１０をきれいに積層できる。
【００３６】
また、さらにカード読取／書込ユニット１２６から送出されるカード１１０が、既にカード収納領域Ｇ内に収納されて積層されているカード１１０の上端と干渉しないように、カード収納領域Ｇの底面Ｇ１は斜面に形成され、しかもその長さはカード１１０の長辺の長さとほぼ同じか若干長目に設定されている。そして、カード読取／書込ユニット１２６から送出されるカード１１０の下端は、底面Ｇ１の中途部分と当接するように位置決めされている。
この構造により、カード収納領域Ｇに最初に挿入されて投下されたカード１１０は、斜面に形成された底面Ｇ１に沿って滑り落ち、底面Ｇ１と平行な状態で積層される。次に、カード収納領域Ｇに挿入されるカード１１０は、先に収納されたカード１１０の中途部分の表面に先端が当接してから斜めになったカード１１０上を滑り落ち、先のカード１１０に密着した状態で積層される。
【００３７】
このように、カード１１０を斜面に形成した底面Ｇ１を利用して斜めに積層する構成とすることで、カード読取／書込ユニット１２６から排出された垂直状態から若干傾くだけで、積層状態に移行できる。このため、カード読取／書込ユニット１２６から排出された後のカード１１０の姿勢が大きく変わることがなく、結果としてカード１１０の姿勢が乱れることが少なくなり、きれいに積層することができる、という効果がある。例えば、排出されたカード１１０を水平に形成された底面を持つカード回収ユニット１４に水平に積層する場合には、カード１１０はカード読取／書込ユニット１２６から排出された直後の垂直状態から積層される際の水平状態に姿勢を大きく変えなければならず、姿勢の変更が大きければ大きいほど姿勢が乱れる可能性が高くなる。よって、複雑な整列手段を設けなければきれいに積層する事が出来なくなり、構造が複雑となる。
【００３８】
また、コイン収納路１３４を通ったコインは、カード回収ユニット１４の奥側の上部からカード回収ユニット１４の投入される。なお、カード収納領域Ｇの斜めに形成された底面Ｇ１の下方の空間（底面Ｇ１の下面とカード回収ユニット１４の底面との間の空間）によって、カード回収ユニット１４の奥側の領域と、カード収納領域Ｇを挟んで手前側にある前側の領域とは連通している。よって、コインは、カード回収ユニット１４の底面全体に溜まることができ、カード回収ユニット１４をコインのコイン回収ユニット１１４と併用する構造としても、コインの収納量が極端に低下することもない。
【００３９】
次に、カード処理装置１０のカードが挿入された際の動作について、カード搬送機構１２の動きを中心に図６〜図８を用いて説明する。
まず、カード１１０がカード処理装置１０の内部に存在しない初期状態では、制御部１２２は、第２電動モータ（ＭＴ２）５２を作動させてカード搬送機構１２の回転支持枠２０を第１の位置に位置決めさせた状態にある。この場合、第２電動モータ５２をステッピングモータを使用すると、電流をオフしてもモータ自らの保持トルクで回転支持枠２０を回動しないように保持できる。また、この状態では第４センサ５４ｄはオン状態にある。
【００４０】
その後、制御部１２２は常時、回転支持枠２０に設けられた第２センサ（ＳＮ２）３２がオン状態になるかどうか、つまりカード１１０がカード挿入口１０８から引き込み可能な位置まで挿入されたかどうかをチェックしている（ステップＳ１００）。
そして、カード１１０が第1搬送路Ｄ上をカード挿入口１０８側に移動してきて、カード処理装置１０のカード挿入口１０８に挿入され、カード１１０の挿入側端部が一対の平行ガイド材２６ａ、２６ｂ間に挿入されて第２センサ３２の光が遮られ、第２センサ３２がオンになったことを制御部１２２が検出すると、制御部１２２は第１電動モータ（ＭＴ１）３８を正転させる（ステップＳ１０２）。これにより、挿入側の先端が、カード挿入口１０８側に配置された一対の送りローラ３６ａ、３６ｂで挟まれたカード１１０は回転支持枠２０の内方へ引き込まれる。
【００４１】
その後、制御部１２２では、回転支持枠２０の奥側に配置された第３センサ（ＳＮ３）３４がオン状態になるか否かをチェックしており、オフ状態の間は連続して第１電動モータ３８を正転させる（ステップＳ１０４）。
カード１１０が回転支持枠２０の内部に搬入され、カード１１０の先端が第２センサ３４に到達すると、第２センサ３４はオン状態になる。制御部１２２ではこの第２センサ３４のオン状態を検出すると、第１電動モータ３８を停止する（ステップＳ１０６）。これにより、挿入されたカード１１０は回転支持枠２０内に完全に搬入された状態で移動が停止し、一対の送りローラ３６ａ、３６ｂによって保持された状態となる。つまり、カード１１０のカード搬送機構１２内への引き込み動作が完了する。
【００４２】
その後、制御部１２２は、第２電動モータ５２の正転を開始する（ステップＳ１０８）。また、本実施の形態では第２電動モータ５２はステッピングモータで構成されているため、制御部１２２では第２電動モータ５２へ駆動パルスを出力しつつ、そのパルス数Ｎfをカウントする（ステップＳ１１０）。また、予め設定された基準パルス数ＮrefとＮfとを比較する（ステップＳ１１２）。そしてステップＳ１１２において、Ｎref＝Ｎfとなるまで、ステップＳ１１０とステップＳ１１２を繰返し、駆動パルスを連続出力して第２電動モータ５２を駆動し続ける。
これにより、扇状歯車５０が図２中の半時計方向へ回動され、それと共に回転支持枠２０も同方向へ回動される。つまり、回転支持枠２０に保持されたカード１１０が回転支持枠２０と共に固定ピン２２を中心として同じく半時計方向へ回動し、カード１１０が円弧の軌跡を描きながら、カード読取／書込ユニット１２６側に向けて搬送される。
【００４３】
そして、ステップＳ１１２においてＮref＝Ｎfとなったことを検出したら、制御部１２２は第２電動モータ５２を停止する（ステップＳ１１４）。なお、パルス数Ｎrefは予め、制御部１２２が出力する駆動パルスの数ＮfがＮrefに達する前に（例えばＮf＝Ｎref−１となった時に）、回動した回転支持枠２０が第２の位置に到達して物理的に第２の位置決め部材７０と当接するように設定しておく。これにより、第２電動モータ５２が停止しても、回転支持枠２０が第２の位置決め部材７０に押し付けられた状態を維持でき、回転支持枠２０はガタのない状態で第２の位置に位置決めされる。
これにより、第１搬送路Ｄから送り込まれたカード１１０が、カード読取／書込ユニット１２６内の第２搬送路Ｅと正対する位置まで搬送されたことになる。
【００４４】
第２電動モータ５２を停止させた後、制御部１２２は第１電動モータ３８を正転させ（ステップＳ１１６）、カード搬送機構１２によって搬送されてきたカード１１０をカード読取／書込ユニット１２６内に送り込む。このカード１１０の送り込み動作は、第２センサ３４の状態を検出しながら（ステップＳ１１８）、第２センサ３４がオフ状態となるまで行う。
ここで、カード１１０は回転支持枠２０の奥側に配置された一対の送りローラ３６ａ、３６ｂを越えてカード読取／書込ユニット１２６内に送り込まれてしまうと、カード搬送機構１２側から移動力を得られない。しかしながら、カード読取／書込ユニット１２６内にもカード搬送機構１２と同様のカード１１０を搬送する公知の機構が内蔵されており、カード１１０がある程度カード読取／書込ユニット１２６内に進入すると、カード１１０はカード読取／書込ユニット１２６側の搬送機構によってもカード読取／書込ユニット１２６内へ引き込まれる。従って、カード搬送機構１２とカード読取／書込ユニット１２６のカード１１０の搬送速度は同じに設定しておくことが望ましい。
そして、第２センサ３４がオフ状態となったことを検出したら、第１電動モータ３８を停止する（ステップＳ１２０）。
これにより、カード搬送機構１２からのカード１１０の送出し動作が完了する。
【００４５】
その後、制御部１２２では、カード読取／書込ユニット１２６側の搬送機構の制御を引き続き行いながら、カード読取／書込ユニット１２６内でカード１１０を移動させ、カード１１０に記録されたデータを読み取ると共に、更新するデータを演算して求め、カード１１０に当該更新データを記録する、カード処理動作を開始する（ステップＳ１２２）。
そして、カード１１０に記録されたデータを読み取り、カード１１０に記録された残り度数がパチンコ玉やメダルを貸し出し可能なものであるかどうかをチェックする（ステップＳ１２４）。つまり、カード１１０が使用できるものかどうかをチェックする。
【００４６】
そして、制御部１２２は、パチンコ玉やメダルを貸し出しできる場合には貸し出し動作を遊技機側に指示する（ステップＳ１２６）。また、併せてカード１１０に書き込むべき更新データを演算する。
そしてデータを更新した際に、カード１１０の再使用が可能かどうか、つまり残り度数がゼロになったかどうかをチェックする（ステップＳ１２８）。
そして、カード１１０が再使用可能である場合には、カード１１０をカード搬送機構１２側へ取り込む動作へ移行する。
【００４７】
また、ステップＳ１２４やステップＳ１２８において、カード１１０が使用できないと判断した場合には、カード１１０の回収動作を行う（ステップＳ１３０）。
カード１１０の回収動作は、カード読取／書込ユニット１２６に対して、カード１１０を下方側へ送出させるよう制御することで行える。
カード回収動作を行った後は、カード搬送機構１２をカード１１０のない状態で第１の位置に戻す動作へ移行する。
【００４８】
次に、ステップＳ１２８を経て、再使用可能なカード１１０をカード挿入口１０８に戻す動作について説明する。
制御部では、カード読取／書込ユニット１２６に対してカード１１０を、第２の位置にあるカード搬送機構１２側へ送出するよう制御する。
そして、カード読取／書込ユニット１２６から送り出されたカード１１０によって第２センサ３４がオン状態になったか否かを繰返しチェックし（ステップＳ１３２）、第２センサ３４がオン状態になってカード搬送機構１２側の一対の送りローラ３６ａ、３６ｂ間にカード１１０の先端がかかり、カード搬送機構１２側でカード１１０を引き込み可能になったら、第１電動モータ３８を逆転させる（ステップＳ１３４）。
【００４９】
そして、制御部１２２では、第１センサ３０がオン状態になるかどうかをチェックしつつ（ステップＳ１３６）、第１センサ３０がオン状態になるまで、第１電動モータ３８を逆転し続ける。
そして、第１センサ３０がオン状態になったことを検出したら、第１電動モータ３８を停止する（ステップＳ１３８）。
これにより、カード１１０はカード搬送機構１２内に収納された状態となる。また、カード１１０は２組設けられた、一対の送りローラ３６ａ、３６ｂ間で挟持されており、カード搬送機構１２内に保持された状態となる。つまり、カード１１０のカード搬送機構１２内への取り込み動作が完了する。
【００５０】
その後、制御部１２２は、第２電動モータ５２を逆転させる（ステップＳ１４０）。
そして、制御部１２２では、第４センサ５４ｄがオン状態になるかどうかをチェックしつつ（ステップＳ１４２）、第４センサ５４ｄがオン状態になるまで、第２電動モータ５２を逆転し続ける。
そして、第４センサ５４ｄがオン状態になったことを検出したら、第２電動モータ５２を停止する（ステップＳ１４４）。
これにより、カード搬送機構１２は、起立壁２０ｂに取り付けられた第１の位置決め部材６８が第２支持金具５４ａの水平壁１８ｂと平行な部位Ｆと当接し、回転支持枠２０およびそこに保持されたカード１１０が第１搬送路Ｄと正対する水平位置、つまり第１の位置に位置決めされる。
これにより、カード１１０を戻すためのカード搬送機構１２による搬送動作が終了する。
【００５１】
制御部１２２は、その後第１電動モータ３８を逆転させ、回転支持枠２０内に保持したカード１１０をカード挿入口１０８方向へ移動させる（ステップＳ１４６）。
そして、制御部１２２では、第２センサ３２がオフ状態になるかどうかをチェックしつつ（ステップＳ１４８）、第２センサ３２がオフ状態になるまで、第１電動モータ３８を逆転し続ける。
そして、第２センサ３２がオフ状態になったことを検出したら、第１電動モータ３８を停止する（ステップＳ１５０）。
なお、ここで、第２センサ３２の位置は、一対の送りローラ３６ａ、３６ｂよりもカード挿入口１０８側にあり、一対の送りローラ３６ａ、３６ｂがカード１１０を搬送し終えてもカード１１０の奥側端部が第２センサ３２を横切る位置に止まってしまうように見えるが、カード１１０は一対の送りローラ３６ａ、３６ｂからの送り力が無くなっても慣性で若干カード挿入口１０８方向へ移動して停止する。そしてこの停止位置は、第２センサ３２から外れた位置となる。
これにより、カード１１０は、カード挿入口１０８から一部が突出する位置まで戻され、カード１１０のカード搬送機構１２からの排出動作、つまりカード処理装置１０からの排出動作が完了する。
【００５２】
また、ステップＳ１３０においてカード１１０の回収動作が行われた場合でも、第２の位置にあるカード搬送機構１２を、次にカード挿入口１０８から挿入されるカード１１０を取り込めるように第１の位置に戻しておく必要がある。
このため、カード搬送機構１２の戻し動作に移行し、ステップＳ１５２〜ステップＳ１５６の動作を行って、カード搬送機構１２を第１の位置に移動させて、位置決めする。なお、ステップＳ１５２〜ステップＳ１５６の動作は、前述したステップＳ１４０〜ステップＳ１４４の動作と同じであり、説明は省略する。
【００５３】
【発明の効果】
本発明に係るカード搬送機構とカード処理装置によれば、少ないスペース（具体的には幅狭で、奥行の小さい領域）内で、カード処理装置に挿入されたカードの搬送方向を変更し、カード回収ユニットに使用済みカードを投入できる適当な位置に配置されたカード読取／書込ユニットにカードを確実に受け渡すことが可能となる。また、カード読取／書込ユニットから送出されたカードを再度受け取り、カード挿入口まで戻すことも可能となる。
よって、特に遊技機間に配置されるカード処理装置のように、幅狭で奥行の小さい領域内に取り付けられる装置の中で、使用済みカードを回収する場合には非常に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係るカード搬送機構とこのカード搬送機構を備えたカード処理装置の全体構成を説明するための側面断面図であり、（ｂ）は内部が透過して見える状態での正面図である。
【図２】図１のカード搬送機構の拡大側面図である。
【図３】図１のカード搬送機構の拡大平面図である。
【図４】図１のカード挿入口付近に設けられたシャッタ機構の構成を説明するための拡大正面図である（カード挿入口からのカードの挿入がシャッタ機構によって阻止された状態）。
【図５】図１のカード挿入口付近に設けられたシャッタ機構の構成を説明するための拡大正面図である（カード挿入口からのカードの挿入が可能な状態）。
【図６】図１のカード処理装置の動作を説明するための説明図である。
【図７】図１のカード処理装置の動作を説明するための説明図である。
【図８】図１のカード処理装置の動作を説明するための説明図である。
【図９】従来のカード処理装置の正面図である。
【図１０】従来のカード処理装置の側面断面図である。
【符号の説明】
２０  回転支持枠
２６ａ、２６ｂ  一対の平行ガイド材
３６  カード送り手段
５０  扇状歯車
５２  第２電動モータ
５２ａ  第２電動モータの出力軸
５２ｂ  歯車
５３  回転駆動手段
１１０  カード
Ｄ  第２搬送路
Ｅ  第１搬送路
【図１】
0004225447.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004225447.tif 000008
【図８】
0004225447.tif 000009
【図９】
0004225447.tif 000010
【図１０】
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