(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体画像を取り込んで記録媒体に記憶させる電子カメラであって、
取り込んだ前記被写体画像からエッジを検出して検出データを出力するエッジ検出手段と、
前記被写体画像の特定の領域内のピクセル毎の輝度データを抽出する輝度抽出手段と、
前記エッジ検出データに基づいて、焦点判定の処理を行なう判定手段と、
前記判定手段から出力される警告の度合いを示す信号に応じて警告を行なう警告手段とを備え、
前記エッジ検出手段はエッジの長さ、エッジの方向のペア性の数を検出し、前記判定手段は前記輝度データの最小値と最大値を求め、該最小値と該最大値との間に第１の閾値を設定し、該第１の閾値と該最大値との間に第２の閾値を設定し、エッジを含む所定範囲内における輝度の値が該第１の閾値と該第２の閾値の間であるピクセルの個数を求め、該判定手段には前記エッジの長さ、前記エッジの方向のペア性の数、及び前記ピクセルの個数それぞれに応じた警告ポイント値、並びに該警告ポイント値に応じた警告の度合いが設定されており、該判定手段は前記エッジの最大長、前記エッジの方向のペア性の数及び前記ピクセルの個数よりそれぞれについて前記警告ポイント値を算出し、これら警告ポイント値を積算した値が所定の前記警告の度合いとなったかを判定して前記焦点判定の処理を行なうことを特徴とする電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピントの合否検出を行う電子カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子カメラを用いた電子スチル写真が広く普及しつつある。電子カメラは、被写体を写す光学レンズにより結像された光学像をＣＣＤ（Charged1 Coupled Device）カメラで光電変換し、その電気信号を画像処理して、デジタル画像データに変換後に、撮像画像を表示装置に表示させ、あるいはデジタルデータとして記憶装置に記憶させることができる。
【０００３】
銀塩写真と比較した電子スチル写真の利点は、デジタル画像データとして保存が可能であり、経年変化による画質の劣化が無い点、画像処理の容易な点である。さらに、銀塩写真のようにフィルムの現像処理が必要ないので、撮影直後の写真画像を確認でき、ピントが合っていない等の不必要な画像の消去や撮り直しが可能であるのも大きな利点である。しかし、通常電子カメラに付属する液晶モニタ等の表示装置は大きさと解像度に制約があるために、前記表示装置に撮影画像をそのまま表示しただけでは、ピントのずれ等の不具合を撮影者が認知できないことも多い。
【０００４】
このような課題を解決した事例としては、特開平１１−１９６３０１号公報がある。前記公報では、図１１（ａ）に示すように画像記録時に表示される被写体のモニタ画像と共にフォーカス確認用のフォーカス枠８１内の画像部分を選択および拡大を行って、画面の一部８３または全部８２に表示する（図１１(ｂ)，(ｂ')）。使用者は拡大された画像をみて、ピント合わせのやり直しや再撮影が可能である。図１１（ｃ）には、再撮影画像８４が示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１１−１９６３０１号公報では、表示画面の一部を拡大することにより、ピントのずれやブレの状態の確認を容易にはしているが、単に被写体のピント位置を拡大しただけでは、微妙なピントずれやボケを見逃してしまう可能性がある。さらに、微妙なピントずれやボケの認識を撮影者の主観に頼っているので、撮影者個々の技量により認識度が異なるという課題が存在している。撮影者にとっては、被写体にピントが確実にあっているかどうかは重要な関心事であり、特に夜間撮影等で、オートフォーカス機能が不十分になる可能性がある場合においては、ピントの合否判定の有効度は高い。
【０００６】
従って、本発明の目的は、上記の課題を解決するために、撮影者の個人的な技量によらずに、被写体に対するピントの合否判断を簡単に行うことが可能な電子カメラを提供することにある。
【０００９】
本発明は、被写体画像を取り込んで記録媒体に記憶させる電子カメラであって、取り込んだ前記被写体画像からエッジを検出して検出データを出力するエッジ検出手段と、前記被写体画像の特定の領域内のピクセル毎の輝度データを抽出する輝度抽出手段と、前記エッジ検出データに基づいて、焦点判定の処理を行なう判定手段と、前記判定手段から出力される警告の度合いを示す信号に応じて警告を行なう警告手段とを備え、前記エッジ検出手段はエッジの長さ、エッジの方向のペア性の数を検出し、前記判定手段は前記輝度データの最小値と最大値を求め、該最小値と該最大値との間に第１の閾値を設定し、該第１の閾値と該最大値との間に第２の閾値を設定し、エッジを含む所定範囲内における輝度の値が該第１の閾値と該第２の閾値の間であるピクセルの個数を求め、該判定手段には前記エッジの長さ、前記エッジの方向のペア性の数、及び前記ピクセルの個数それぞれに応じた警告ポイント値、並びに該警告ポイント値に応じた警告の度合いが設定されており、該判定手段は前記エッジの最大長、前記エッジの方向のペア性の数及び前記ピクセルの個数よりそれぞれについて前記警告ポイント値を算出し、これら警告ポイント値を積算した値が所定の前記警告の度合いとなったかを判定して前記焦点判定の処理を行なうことを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、通常の撮影者が電子カメラ等を用いるときを考慮して、ピントの合焦度を判定してアラーム等の警告を発する。
まず被写体画像から特開２０００−１７２８５５号公報の方法でエッジを検出し、先鋭度、長さ、方向を判定する。すなわち、エッジ検出方向の画素のバラツキから、エッジ判定に用いる閾値を決定して、この閾値に基づいてエッジ検出を行う。この時、全画面を一様にエッジ検出を行っても良いし、特定のエリアを拡大してエッジ検出を行っても良い。特に先鋭度に対しては特定のエリアのエッジ検出を重視し、長さ及び方向に対しては全画面のエッジ検出の方が望ましい。
【００１１】
なぜならば、通常の撮影の場合、人物，風景を被写体として選ぶのが普通である。このとき、エッジは最低限ある長さと方向を持っている。さらに、被写体のエッジは縦方向について、ペア性を有している。例えば、男性のズボンでも、女性のスカートでも最低１組のペアは存在する。また山や塔でも最低１組のペアがあるように、ペア性は、人物，建物，風景等一般的に見られるものである。
【００１２】
つまり、最初にエッジの有無によりピントの合否を判断し、ピントが合っている可能性があると判断した場合（エッジ有り）は、エッジの先鋭度，長さ，方向のペア性を所定の規則で演算し、その結果に基づいて、警告の度合いを変えることで、撮影者にピントの合焦度を認知させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係わる被写体の撮影画像の一例を示した図であり、図２は図１に示す被写体の撮影画像の特定部位を拡大した図である。
【００１４】
図１で、本発明の電子カメラにより撮像された画像１ａは、画像表示部に表示される画像である。画像１ａは演台に上っている講演者４と２人の聴衆者５，６から構成されており、講演者４の部位２ａにピントを合わせて撮影した画像である。
図２で、画像２ｂは図１でピントを合わせた特定部位２ａを拡大した図であり、エッジの一例として、横方向の点線８と交差する、縦方向のエッジ７ａとエッジ７ｂが存在している。
【００１５】
図３は本発明に係わる電子カメラの構成を示すブロック図であり、図３を用いて本発明の電子カメラの構成の一例について説明する。
撮像部１１は光学系レンズとＣＣＤから構成され、被写体の光学像をＣＣＤのＲＧＢ各画素で光電変換して、電荷信号として撮像信号処理部１２に送る。撮像信号処理部１２は、前記電荷信号に対して、ガンマ補正やホワイトバランスの補正等の信号処理を施して、ＪＰＥＧ等の画像データをフレーム記憶部１３に一時的に記憶させる。フレーム記憶部１３に蓄えられた前記画像データは、制御部１９を介して、画像表示部１５に表示される。さらに、前記画像データは画像信号処理部１４に送られ、前記画像データを解析して、エッジ検出等の処理を行う。画像信号処理部１４から出力されるエッジ検出データは、制御部１９で焦点（ピント）が合っているかどうかを判断され、焦点が合っていない場合は、警告表示部１８により、撮影者に報知される。
【００１６】
制御部１９は、前記警告情報の報知に関する判断機能のほかに電子カメラを構成する各処理部の制御も行っている。入力部１６は撮影者が電子カメラを操作するためのボタンやダイヤル等の入力機能を有しており、撮影者が入力行為を制御部に伝達するインターフェイスの役割も果たしている。補助記憶部１７はフラッシュメモリ等の着脱可能な記憶媒体から構成され、撮像した画像を保存する機能を有している。警告表示部１８は警告を撮影者に認知させる機能を有しており、警告を示すＬＥＤランプの他に、音で撮影者に知らせるためのアラーム発声機能も有している。また、画像表示部１５は警告表示部１８を兼ねても良く、スーパーインポーズで前記撮像画面上に表示することも可能である。
【００１７】
図４は本発明に係わる電子カメラの動作のフローチャートであり、図５は本発明に係わる電子カメラのエッジ判定と焦点の合否判定処理と警告処理を詳細に示したフローチャートである。本発明の電子カメラの動作フローについて、図４と図５を用いて説明する。
【００１８】
まず、電子カメラは光学系レンズとＣＣＤカメラ等で構成される撮像部１１により、被写体のある部位にピントを合わせて撮像を行う（ステップＳ１１）。次に、撮像された画像は撮像信号処理部１２により、ＣＣＤカメラのＲＧＢ信号を処理して、画面表示部１５に表示可能なＪＰＥＧ等の画像フォーマットに変換されて、フレーム記憶部１３に一時的に記憶される。フレーム記憶部１３に記憶された画像は制御部１９の制御により画像表示部１５に表示される（ステップＳ１２）。
【００１９】
次に、撮影者が焦点判定処理をするかどうかの決定を行う（ステップＳ１３）。撮影者が被写体をわざとぼかして撮影するような場合は、焦点判定処理を行わないので、ステップＳ１７に進み、焦点判定処理を行う場合にはステップＳ１４のエッジの検出処理を行う。エッジ検出処理は、フレーム記憶部１３から送られた画像データを画像信号処理部１４が解析して、エッジを検出する。具体的なエッジの検出方法は特開２０００−１７２８５５号公報の方法を使用することができる。すなわち、エッジ検出方向の画素のバラツキから、エッジ判定に用いる閾値を決定して、この閾値に基づいてエッジ検出を行う。
【００２０】
次に、制御部１９が画像信号処理部１４から送られたエッジ検出データに基づいて、エッジ判定処理と警告処理を行う（ステップＳ１５）。
エッジ判定処理は、最初に警告ポイントの初期設定を行う（ステップＳ２１）。ここで、警告ポイントの初期値をＹ０とする。次に、撮像画像の中にエッジが有るかどうかを判断し（ステップＳ２２）、全くエッジが無い場合には、警告表示部１８より強度の警告を発して（ステップＳ３１）、撮影者にピントが合っていないことを認識させる。エッジが全くない例としては、全体的にピントがボケている場合が主である。その他、特殊な場合として、快晴の空や白一色の壁面を撮影したものが考えられるが、これは撮影時の構図により、撮影者が容易に判断できる。
【００２１】
次に、ステップＳ２３に進み、所定の長さ以上のエッジが撮像画面全体に存在するかどうかを検出する。所定の長さのエッジを検出する目的は、２〜３ピクセル程度の微少なエッジの場合は、ノイズ等が検出されている可能性があり、本来のエッジではないことが多い。また容易に類推できるように人物・風景では縦のエッジが多く見られ、それらは画面の縦の長さの少なくとも１／４はあるのが普通である。
所定の長さ以上のエッジが全く無い場合は、ステップＳ３１で強度の警告を発し、所定の長さ以上のエッジが存在した場合には、エッジの最大長に応じて、警告ポイントをＹ０からＡ１だけ（減じる）操作を行い（ステップＳ２４）、ステップＳ２５に進む。ここで、ステップＳ２４で操作後の警告ポイントをＹ１とする。
【００２２】
ステップＳ２５では、エッジの方向のペア性を判断する。前述したように通常の撮影では、最低１組のペアが存在するが、このペアは縦割りした画面の中央にあることが普通であり、ペア性の判断ではこの点も考慮する。エッジの方向のペア性が全く無い場合は、正常にピントが合っていないと判断できるので、ステップ３２で中度の警告を発する。方向のペア性がある場合には、ペア性の数に応じて、警告ポイントをＹ１からＡ２だけ（減じる）操作をし（ステップＳ２６）、ステップＳ２７に進む。ここで、ステップＳ２６で操作後の警告ポイントをＹ２とする。
【００２３】
次に、撮像画像上の特定エリアに対して拡大を行う。（例えば図２の例では、ピントを合わせた部位２ａを画像２ｂとして拡大する。）拡大した画像をエッジ検出に使用する目的は、電子カメラの焦点が合う範囲が画面全体ではない場合が多いことに起因している。特に、絞りを広げた場合には、ピントの合う領域が必然的に狭くなるので、画面の両端はエッジの先鋭度が落ちてしまうので、画面全体で先鋭度を判断することは適当ではない。
【００２４】
この拡大した特定部位に対して、エッジの先鋭度が所定量以上であるかどうか判断を行い（ステップＳ２８）、所定の先鋭度が無い場合には、ステップＳ３２で中度の警告を発し、所定の先鋭度以上の場合には、先鋭度に応じて警告ポイントＹ２からＡ３だけ（減じる）操作をする（ステップＳ２９）。ここでは、ステップＳ２９で操作後の警告ポイントをＹ３とする。つまり、最終的な警告ポイントはＹ３となり、Ｙ３＝Ｙ０−Ａ１−Ａ２−Ａ３で表現できる。
【００２５】
次に、ステップＳ３０で、最終的な警告ポイントＹ３が一定以上の警告ポイントをもっている場合には、ステップＳ３３でピントが合っていない可能性があることを、撮影者に認識させるために弱度の警告を発する。もし、警告ポイントＹ３が一定以上の警告ポイントに達していない場合には、何も警告を発せずにステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６では、さらに撮影を続けるかどうかを、撮影者が判断して、撮影を続ける場合はステップＳ１１に戻り、撮影を続けない場合は終了となる。
【００２６】
本発明の電子カメラによれば、最初にエッジの有無によりピントの合否を判断し、ピントが合っている可能性があると判断した場合（エッジ有り）は、エッジの先鋭度，長さ，方向のペア性を所定の規則で演算し、その結果に基づいて、警告の度合いを変えることで、ピントの合否を撮影者に認知させることができる。つまり、ピントの合否に係わる撮影者個人の技能によらずに、被写体に対するピントの合否判断を簡単に行うことが可能である。特に、夜間等のオートフォーカス機能が不十分になる可能性が高い場合や、ピントのずれが微妙で、モニタの表示画像だけでは、判断がつきにくい場合に有効である。
【００２７】
次に、図５から図９を使用して、横８００×縦６００ピクセルで撮像した画像について、具体的な警告ポイントの演算方法の例を述べる。
まず、ステップＳ２１で、警告ポイントの初期値Ｙ０を１０ポイントに設定する。ステップＳ２２で、前記画像のエッジの検出を試み、エッジが検出されたので、ステップＳ２３の処理に進む。ステップＳ２３では、前記画像内に存在する最大エッジ長が所定の長さ（Ｌ１）以上であるかどうかを検知する。
【００２８】
図６は、エッジの長さによるポイント操作の判断基準を示した図である。前記画像内に存在する最大エッジ長Ｌ１が３００ピクセルである場合には、ポイントＹ１＝Ｙ０−３のポイント操作を行うので、Ｙ１は７ポイントとなる（ステップＳ２４）。
【００２９】
次にエッジの方向のペア性を検出し（ステップＳ２５）、エッジの方向のペア性の本数（Ｄ１）により、警告ポイントの操作を行う（ステップＳ２６）。図７はエッジの方向のペア性の本数による判断基準を示した図である。前記画像内のＰ１が８本存在した場合には、ポイントＹ２＝Ｙ１−０のポイント操作を行うので、Ｙ２は７ポイントとなる（ステップＳ２６）。
【００３０】
次に、画面内の特定エリア（撮影者がピントを合わせようとした領域）の拡大を行い（ステップＳ２７）、特定エリア内に存在するエッジの中で先鋭度が一番低いエッジを検出（ステップＳ２８）し、警告ポイントの操作を行う（ステップＳ２９）。図８はエッジの先鋭度による判断基準を示した図であり、図９は先鋭度の判定方法の一例を示した図である。
【００３１】
図９において、エッジはピクセルＰ３とピクセルＰ４の間に位置しているので、Ｐ３から左に数ピクセル、右に数ピクセルを抽出してピクセルＰ１からＰ６で１つのピクセル列を構成させる。図９では、ピクセル列はエッジの左右３ピクセルづつで構成しているが、前記ピクセル列を構成するピクセル数を輝度の分布状況に応じて増減させる。
【００３２】
次に、前記特定のエリア内に存在するピクセル毎の輝度データを抽出して、輝度の最大値と最小値を求め、前記輝度の最小値と最大値の間に第１の閾値を設定し、前記第１の閾値と前記最大値の間に第２の閾値を設定する。前記第１の閾値と第２の閾値の設定はエッジ周辺の輝度分布を考慮して行う。
【００３３】
次に、第１の閾値と第２の閾値の間に存在するピクセルの個数（Ｔ１）をカウントする。図９では、第１の閾値と第２の閾値の間に存在するピクセルの個数は２個であるので、図８に示す判断基準に従いＹ３＝Ｙ２−２のポイント操作を行う。結果として、Ｙ３は５ポイントとなる。このように、ピクセルの個数によりエッジ先鋭度の判定を行うので、簡単に判定することができる。
【００３４】
次に、警告ポイントが一定以下になっているか判定を行う（ステップＳ３０）。図１０は警告ポイントの判定基準を示した図であり、図１０に従うと、Ｙ３は５ポイントであるのでステップＳ３３に進み、撮影者に弱度の警告を行う。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、本発明の電子カメラによれば、一般の撮影者がピントの合否を簡単に認識できるので、ピントが合っていない場合の再撮影やピントが合っているのにもかかわらず、再撮影を行わなくても済むので、電子カメラ撮影の効率化ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる被写体の撮影画像の一例を示した図である。
【図２】図１に示す被写体の撮影画像の特定部位を拡大した図である。
【図３】本発明に係わる、撮像装置の構成を示したブロック図である。
【図４】本発明に係わる電子カメラの撮影動作に関するフローチャートである。
【図５】本発明に係わる電子カメラのエッジ判定、焦点の合否判定処理及び警告処理を詳細に示したフローチャートである。
【図６】エッジの長さによるポイント操作の判断基準を示した図である。
【図７】エッジの方向のペア性の本数による判断基準を示した図である。
【図８】エッジの先鋭度による判断基準を示した図である。
【図９】エッジの先鋭度の判定方法の一例を示した図である。
【図１０】エッジの先鋭度による判断基準を示した図である。
【図１１】従来の電子カメラの例を示した図である。
【符号の説明】
１ａ  撮像画像
２ａ  撮像画像の特定部位
２ｂ  ２ａを拡大表示した画像
３ａ，３ｂ  エッジ
７ａ，７ｂ  縦方向のエッジ
８  エッジの横断方向を示す補助線
１１  撮像部
１２  撮像信号処理部
１３  フレーム記憶部
１４  画像信号処理部
１５  画像表示部
１６  入力部
１７  補助記憶部
１８  警告表示部
１９  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004334179.tif 000009
【図９】
0004334179.tif 000010
【図１０】
0004334179.tif 000011
【図１１】
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