(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤ素子(12)を物体(11)に付設して前記物体(11)を地中に埋設し、
前記物体(11)の埋設の前又は後で前記ＲＦＩＤ素子(12)の第１メモリ(14f)に地上に設けられた物体識別装置(31)の第１コントローラ(32)により前記物体(11)固有のデータを記憶させ、
前記物体(11)の埋設位置及び前記ＲＦＩＤ素子(12)の付設位置を配置データとして衛星航法システム(42)の地理データ及び前記物体(11)固有のデータとともに物体位置検出装置(41)の第２コントローラ(44)の第２メモリ(44a)に記憶させるとともに、前記地理データ及び前記配置データを前記物体識別装置(31)の第１コントローラ(32)により前記ＲＦＩＤ素子(12)の第１メモリ(14f)に記憶させ、
前記物体位置検出装置(41)の第２メモリ(44a)から前記地理データ及び配置データを読出し、
前記地理データ及び配置データに基づき前記物体識別装置(31)及び前記物体位置検出装置(41)を前記ＲＦＩＤ素子(12)近傍まで移動し、
前記物体識別装置(31)から前記ＲＦＩＤ素子(12)の共振周波数の電波を送信し前記ＲＦＩＤ素子(12)のＲＦＩＤ回路(14)より生じた電波を受信して前記物体(11)の埋設位置及び前記ＲＦＩＤ素子(12)の付設位置を特定するとともに前記物体固有のデータを得る
ことを特徴とする物体の埋設位置検出方法。
【請求項２】
物体固有のデータを記憶可能な第１メモリ(14f)を含むＲＦＩＤ回路(14)を有し前記物体(11)に付設されて地中に埋設されるＲＦＩＤ素子(12)と、
前記物体(11)が埋設される地上を移動可能な台車(21)と、
前記台車(21)に搭載され前記ＲＦＩＤ素子(12)に向けて前記ＲＦＩＤ回路(14)の共振周波数の電波を送信して前記第１メモリ(14f)に対して前記物体固有のデータの書込み・読出しを行い前記ＲＦＩＤ素子(12)のＲＦＩＤ回路(14)より生じた電波を受信して前記第１メモリ(14f)から読出したデータから前記埋設された物体(11)を識別する第１コントローラ(32)を有する物体識別装置(31)と、
前記台車(21)に搭載され衛星航法システム(42)の地理データとともに前記物体(11)の埋設位置及び前記ＲＦＩＤ素子(12)の付設位置を含む配置データ及び前記物体(11)固有のデータを記憶する第２メモリ(44a)を有し、前記第２メモリ(44a)から前記配置データを読出すとともに前記衛星航法システム(42)により前記台車(21)の位置を検出する第２コントローラ(44)を有する物体位置検出装置(41)と
を備えた物体の埋設位置検出装置。
【請求項３】
ＲＦＩＤ素子(12)が磁芯(13a)を有する磁芯コイル(13)を備え、前記磁芯コイル(13)が前記コイル(13)の芯方向を水平にして物体(11)上に付設された請求項２記載の物体の埋設位置検出装置。
【請求項４】
物体識別装置(31)が、無線周波数回路(32a)と変調回路(32b)と復調回路(32c)を有する第１コントローラ(32)と、前記無線周波数回路(32a)に接続され電波を送受信可能に構成されたアンテナコイル(33)とを備え、
物体位置検出装置(41)が、ＧＰＳアンテナ(42a)とＧＰＳ受信機(42b)を有する衛星航法システム(42)と、前記衛星航法システム(42)による前記台車(21)の位置を表示するディスプレイ(43)と、物体(11)の埋設位置及び前記ＲＦＩＤ素子(12)の付設位置を配置データとして前記衛星航法システム(42)の地理データ及び物体(11)固有のデータとともに記憶する第２メモリ(44a)を有し前記第２メモリ(44a)から前記配置データを読出すとともに前記衛星航法システム(42)による前記台車(21)の位置を前記ディスプレイ(43)に表示させる第２コントローラ(44)とを備え、
前記物体識別装置(31)及び物体位置検出装置(41)に電力を供給する電源(36)を備えた請求項２又は３記載の物体の埋設位置検出装置。
【請求項５】
アンテナコイル(33)が空芯であり、前記アンテナコイル(33)が前記コイル(33)の芯方向を鉛直にして地上から１〜５０ｃｍの高さ(B)に配置された請求項４記載の物体の埋設位置検出装置。
【請求項６】
第１コントローラ(32)及び電源(36)が地上から５〜６０ｃｍの高さ(C)に配置された請求項４又は５記載の物体の埋設位置検出装置。
【請求項７】
電源(36)がアンテナコイル(33)から１ｃｍ以上離れて設けられた請求項４ないし６いずれか記載の物体の埋設位置検出装置。
【請求項８】
ディスプレイ(43)の中心が地上から５０〜２００ｃｍの高さ(D)に位置するように前記ディスプレイ(43)が設けられた請求項４ないし７いずれか記載の物体の埋設位置検出装置。
【請求項９】
第２コントローラ(44)の下面に導電材(46)が設けられた請求項４ないし８いずれか記載の物体の埋設位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地中に埋設されたガス管、上水道管、下水道管、ケーブル管、光ファイバ管などの各種の物体を地上から検出するための物体の埋設位置検出方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の埋設した金属管等は長期間使用された後、補修又は交換されることがある。このときの工事に際しては地上から埋設した金属管等の位置を正確に探し当てて土砂などを掘り起す必要がある。
従来、この金属管検出用マーカーは円柱状のフェライトとこのフェライトに巻かれたアンテナコイルとこのアンテナコイルの両端に接続されたコンデンサにより構成される。アンテナコイルとコンデンサは共振回路を形成し、フェライトとアンテナコイルとコンデンサは絶縁性ケースに収容される。金属管検出用マーカーを金属管とともに金属管の要所に埋設した後、後日工事の際に地上から専用の検出装置を用いて特定周波数の電波を送信して共振回路を共振させ、その共振した電波を受信することにより、マーカーを検出し、当該金属管の位置を探知している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、金属管から離れた位置にマーカーを埋設する場合には、マーカーの埋設位置やマーカーのコイルの軸線が作業者によってばらつき、検出誤差を大きくなることがある。また埋設後に他の工事が行われたときなどに、マーカー自体が移動したりすることがあり、上記従来の金属管検出用マーカーはこうした場合に金属管を検出できない不具合があった。
本発明の目的は、埋設された物体の位置を正確かつ容易に検出しうる物体の埋設位置検出方法及びその装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、図１及び図２に示すように、ＲＦＩＤ素子１２を物体１１に付設して物体１１を地中に埋設し、物体１１の埋設の前又は後でＲＦＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆに地上に設けられた物体識別装置３１の第１コントローラ３２により物体１１固有のデータを記憶させ、物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を配置データとして衛星航法システム４２の地理データ及び物体１１固有のデータとともに物体位置検出装置４１の第２コントローラ４４の第２メモリ４４ａに記憶させるとともに、地理データ及び配置データを物体識別装置３１の第１コントローラ３２によりＲＦＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆに記憶させ、物体位置検出装置４１の第２メモリ４４ａから地理データ及び配置データを読出し、地理データ及び配置データに基づき物体識別装置３１及び物体位置検出装置４１をＲＦＩＤ素子１２近傍まで移動し、物体識別装置３１からＲＦＩＤ素子１２の共振周波数の電波を送信しＲＦＩＤ素子１２のＲＦＩＤ回路１４より生じた電波を受信して物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を特定するとともに物体固有のデータを得ることを特徴とする物体の埋設位置検出方法である。
【０００５】
請求項２に係る発明は、物体固有のデータを記憶可能な第１メモリ１４ｆを含むＲＦＩＤ回路１４を有し物体１１に付設されて地中に埋設されるＲＦＩＤ素子１２と、物体１１が埋設される地上を移動可能な台車２１と、台車２１に搭載されＲＦＩＤ素子１２に向けてＲＦＩＤ回路１４の共振周波数の電波を送信して第１メモリ１４ｆに対して物体固有のデータの書込み・読出しを行いＲＦＩＤ素子１２のＲＦＩＤ回路１４より生じた電波を受信して第１メモリ１４ｆから読出したデータから埋設された物体１１を識別する第１コントローラ３２を有する物体識別装置３１と、台車２１に搭載され衛星航法システム４２の地理データとともに物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を含む配置データ及び物体１１固有のデータを記憶する第２メモリ４４ａを有し、第２メモリ４４ａから配置データを読出すとともに衛星航法システム４２により台車２１の位置を検出する第２コントローラ４４を有する物体位置検出装置４１とを備えた物体の埋設位置検出装置である。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明であって、図３及び図４に示すように、ＲＦＩＤ素子１２が磁芯１３ａを有する磁芯コイル１３を備え、磁芯コイル１３がそのコイル１３の芯方向Ｘを水平にして物体１１上に付設された物体の埋設位置検出装置である。
請求項４に係る発明は、請求項２又は３に係る発明であって、図２に示すように、物体識別装置３１が、無線周波数回路３２ａと変調回路３２ｂと復調回路３２ｃを有する第１コントローラ３２と、無線周波数回路３２ａに接続され電波を送受信可能に構成されたアンテナコイル３３とを備え、物体位置検出装置４１が、ＧＰＳアンテナ４２ａとＧＰＳ受信機４２ｂを有する衛星航法システム４２と、衛星航法システム４２による台車２１の位置を表示するディスプレイ４３と、物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を配置データとして衛星航法システム４２の地理データ及び物体１１固有のデータとともに記憶する第２メモリ４４ａを有し第２メモリ４４ａから配置データを読出すとともに衛星航法システム４２による台車２１の位置をディスプレイ４３に表示させる第２コントローラ４４とを備え、物体識別装置３１及び物体位置検出装置４１に電力を供給する電源３６を備えた物体の埋設位置検出装置である。
【０００７】
この請求項１ないし４に係る発明では、台車２１を移動させて物体１１に付設されて埋設されたＲＦＩＤ素子１２を物体位置検出装置４１により正確に特定し、物体識別装置３１によりＲＦＩＤ素子１２のデータを読み出してその埋設された物体１１が目的物であるか否かを容易に検出する。
また、請求項２ないし４に係る発明では、台車２１に物体識別装置３１と物体位置検出装置４１と搭載することにより、それらを一体とした移動を容易にする。
更に、請求項３に係る発明では、ＲＦＩＤ素子１２を物体１１に容易に付設できる。ここで、物体１１は主としてガス管、水道管等であり、配管の長手方向に平行に付設する方法が最も確実な固定方法である。
【０００８】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明であって、アンテナコイル３３が空芯であり、アンテナコイル３３がコイル３３の芯方向を鉛直にして地上から１〜５０ｃｍの高さＢに配置された物体の埋設位置検出装置である。
この請求項５に係る発明では、コイル３３の芯方向を鉛直にしてアンテナコイル３３を台車２１に配置することにより、アンテナコイル３３の台車２１への取付け及びその後の運用の自由度を向上させる。また、アンテナコイル３３を地上から１〜５０ｃｍの高さＢに配置することによりアンテナコイル３３の受信感度を向上させる。なお、アンテナコイル３３のより好ましい配置位置は地上から５〜２０ｃｍの高さＢである。アンテナコイル３３の配置位置が地上から１ｃｍ未満であると、台車２１の移動の際にアンテナコイル３３が地表に接触するおそれがあり、アンテナコイル３３の配置位置が地上から５０ｃｍを越えるとアンテナコイル３３の受信感度が低下する。
【０００９】
請求項６に係る発明は、請求項４又は５に係る発明であって、第１コントローラ３２及び電源３６が地上から５〜６０ｃｍの高さＣに配置された物体の埋設位置検出装置である。
この請求項６に係る発明では、第１コントローラ３２及び電源３６が地上から５〜６０ｃｍの高さＣに配置するので、これらを搭載する台車２１の安定性を向上させる。第１コントローラ３２及び電源３６のより好ましい配置位置は地上から１０〜３０ｃｍの高さＣである。第１コントローラ３２及び電源３６の配置位置が地上から５ｃｍ未満であると、台車２１の移動の際に第１コントローラ３２及び電源３６が地表に接触するおそれがあり、第１コントローラ３２及び電源３６の配置位置が地上から６０ｃｍを越えると装置全体の重心が高くなり、台車２１の安定性が低下する。
【００１０】
請求項７に係る発明は、請求項４ないし６のいずれかに係る発明であって、電源３６がアンテナコイル３３から１ｃｍ以上離れて設けられた物体の埋設位置検出装置である。
一般的な電源３６は磁性体でかつ導電材である軟鋼の筐体を持つ。この軟鋼がアンテナコイル３３と近接するとそのアンテナコイル３３の特性に影響を及ぼすが、電源３６をアンテナコイル３３から１ｃｍ以上離すこの請求項７に係る発明では、アンテナコイル３３の特性に影響を与えない。
【００１１】
請求項８に係る発明は、請求項４ないし７のいずれかに係る発明であって、ディスプレイ４３の中心が地上から５０〜２００ｃｍの高さＤに位置するようにディスプレイ４３が設けられた物体の埋設位置検出装置である。
この請求項８に係る発明では、ディスプレイ４３に表示される物体１１に関するデータ及び台車２１の位置を容易に視認できる。ディスプレイ４３のより好ましい配置位置は地上から１２０〜１７０ｃｍの高さＤである。ディスプレイ４３の配置位置が地上から５０ｃｍ未満であると、ディスプレイ４３に表示されるデータを容易に視認できず、ディスプレイ４３の配置位置が地上から２００ｃｍを越えると装置全体の重心が高くなり、台車２１の安定性が低下する。
【００１２】
請求項９に係る発明は、請求項４ないし８のいずれかに係る発明であって、第２コントローラ４４の下面に導電材４６が設けられた物体の埋設位置検出装置である。
第２コントローラ４４からは通常電波騒音がでており、第２コントローラ４４の下面に導電材４６を設ける請求項９に係る発明では、第２コントローラ４４から発せられる電波騒音がその導電材４６より下方に発射されることを防止して、その電波騒音に起因する物体識別装置３１の誤作動を防止する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、本発明の埋設位置検出装置１０は、物体１１に付設されて地中に埋設されるＲＦＩＤ素子１２と、その物体１１が埋設される地上を移動可能な台車２１と、その台車２１に搭載された物体識別装置３１と、その台車２１に搭載された物体位置検出装置４１とを備える。ＲＦＩＤ素子１２が付設される物体１１としては、主としてガス管、上水道管、下水道管、ケーブル管、光ファイバ管、オイル輸送管、薬液輸送管などの地下や地中に敷設される各種の金属管が挙げられる。これらの金属管以外にも、特殊な目的で敷設され、後日点検、修理又は交換する必要のある物品を識別するためにも適用できる。
【００１４】
図３に示すように、ＲＦＩＤ素子１２は、磁芯となる磁性材１３ａに巻かれた磁芯コイル１３とこの磁芯コイル１３に接続されたＲＦＩＤ回路１４とを備える。図２に示すように、このＲＦＩＤ回路１４は電源回路１４ａと無線周波数（ＲＦ）回路１４ｂと変調回路１４ｃと復調回路１４ｄとＣＰＵ１４ｅとこれに接続された物体固有のデータを記憶する第１メモリ１４ｆを有する。電源回路１４ａはコンデンサ（図示せず）を内蔵し、このコンデンサは磁芯コイル１３とともに共振回路を形成する。このコンデンサには磁芯コイル１３が特定の共振周波数の電波を受信したときにその電磁誘導で生じる電力が充電される。電源回路１４ａはこの電力を整流し安定化してＣＰＵ１４ｅに供給し、ＲＦＩＤ回路１４を活性化する。
【００１５】
ＲＦＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆはＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（ramdom-access memory）及びＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable pogramable read only memory）を含み、ＣＰＵ１４ｅの制御の下で後述する物体識別装置３１からの電波のデータ通信による読出しコマンドに応じて記憶されたデータの読出しを行うとともに、識別装置３１からの書込みコマンドに応じてデータの書込みが行われる。
例えば物体が金属管である場合、その金属管の誤った接続を防止するとともに、敷設後の点検時の当該金属管の検出を容易にし、その書込み、次の点検、保全に役立てるため、ＲＦＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆには、次のようなデータが記憶される。即ち、(ア) 金属管の製造条件、サイズ、材質、検査結果などのデータ、(イ) 金属管の種類、埋設場所、埋設順序、管内を流れる流体名、流体の系統などのデータ、及び(ウ) 金属管の使用中の温度、異常の有無などのデータ。
【００１６】
図３に戻って、磁芯コイル１３、ＲＦＩＤ回路１４は地中に埋設されることから、気密性、水密性及び耐候性に優れた絶縁性部材１６で被包される。絶縁性部材１６の物体１１に接する部分は凹面１６ａに形成され、この凹面は口径が単一種類の金属管にＲＦＩＤ素子１２を取付ける場合には、金属管の外周面と同じ曲率半径の湾曲面に形成されるか、又は汎用性のある断面Ｖ字型に形成される。このＲＦＩＤ素子１２の物体１１への取付けは、図４に示すように、磁芯コイル１３の軸芯Ｘが水平方向になるように物体１１の外周面に接着剤により接着するか又はベルト１７（図３）等の取付部材により取付けられる。なお図３の符号１８は絶縁性部材１６内部に設けられた電磁遮蔽板である。
【００１７】
図１に示すように、台車２１は木枠等により中空に構成された台車本体２２に４個のローラ２３（図では２個のみ示す）が下部に設けられて構成される。台車２１に搭載される物体識別装置３１は、図２に示すように、無線周波数回路３２ａと変調回路３２ｂと復調回路３２ｃを有する第１コントローラ３２と、無線周波数回路３２ａに接続され電波を送受信可能に構成されたアンテナコイル３３とを備える。第１コントローラは３２はＲＦＩＤ素子１２に向けてＲＦＩＤ回路１４の共振周波数の電波をアンテナコイル３３を介して送信し、第１メモリ１４ｆに対して物体固有のデータの書込み・読出しを行い、アンテナコイル３３を介してＲＦＩＤ素子１２のＲＦＩＤ回路１４の共振により生じた電波を受信して第１メモリ１４ｆから読出したデータから埋設された物体１１を識別するように構成される。
【００１８】
図１に戻って、アンテナコイル３３は被覆銅線を複数回巻くことにより構成された空芯コイルであり、このアンテナコイル３３は４個のローラ２３を包囲するか、又は図示しないが４個のローラ２３により包囲されるように台車本体２２の下部に芯方向が鉛直になるように略水平に取付けられ、地上から１〜５０ｃｍの高さＢに配置される。第１コントローラ２３は台車本体２２の内部に設けられ、この台車本体２２の内部にはこの第１コントローラ２２に電力を供給する電源であるバッテリ３６が設けられる。この第１コントローラ２２及び電源３６は地上から５〜６０ｃｍの高さＣに配置される。この場合、この実施の形態では台車本体２２を構成する木枠が１ｃｍ以上の板厚を有し、台車本体２２の内部に設けられる電源２６と、台車本体２２の下部に設けられるアンテナコイル３３は必ず１ｃｍ以上離れて設けられるように構成される。
【００１９】
一方、物体位置検出装置４１は、ＧＰＳアンテナ４２ａとＧＰＳ受信機４２ｂを有する衛星航法システム４２と、衛星航法システム４２による台車２１の位置を表示するディスプレイ４３と、第２コントローラ４４とを備える。第２コントローラ４４には物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を配置データとして衛星航法システム４２の地理データとともに記憶する第２メモリ４４ａと入力装置４４ｂ（図２）が設けられ、この第２コントローラ４４は第２メモリ４４ａから配置データを読出すとともに衛星航法システム４２による台車２１の位置をディスプレイ４３に表示させるように構成される。
【００２０】
この実施の形態では蓋にディスプレイ４３が設けられたラップトップ型のパーソナルコンピュータが第２コントローラ４４として使用され、第２コントローラ４４とＧＰＳアンテナ４２ａは台車の上部に取付けられ、ＧＰＳ受信機４２ｂは台車本体２２の内部に格納される。この時、台車本体２２の上部に取付けられたディスプレイ４３の中心は地上から５０〜２００ｃｍの高さＤに位置するように設けられる。また、第２コントローラ４４の下面には導電材４６が設けられ、第２コントローラ４４から発せられる電波騒音がその導電材４６より下方に発射されることを防止するように構成される。導電材４６としては、アルミ又は銅製の板、金属繊維又は金属をメッキした繊維よりなる布若しくは不織布、プラスチックの表面に導電性膜を設けた材料等が挙げられる。なお、この物体位置検出装置４１には台車２１の設けられた電源であるバッテリ３６が接続され、このバッテリ３６はこの物体位置検出装置４１にも電力を供給するように構成される。
【００２１】
このように構成された物体の埋設位置検出装置を使用した物体の埋設位置検出方法の一例を説明する。この例では物体は地中に埋設されたガス管１１であって、図１に示すようにＲＦＩＤ素子１２が取付けられる。ＲＦＩＤ素子１２には物体１１の埋設の前に第１メモリ１４ｆにその物体１１の固有のデータ（識別コード、管のサイズ、管の材質、管を流れる流体名等）が予め記憶される。物体１１の埋設時には、その物体１１の埋設位置で、その物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を配置データとして衛星航法システム４２の地理データとともに物体位置検出装置４１の第２コントローラ４４の第２メモリ４４ａに記憶させるとともに、物体識別装置３１の第１コントローラ３２によりその地理データをＲＦＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆに記憶させる。
【００２２】
ここで、第１メモリ１４ｆへの物体１１固有のデータと地理データの記憶、及び物体１１固有のデータと配置データの第２メモリ４４ａへの記憶は、第２コントローラ４４の入力装置４４ｂにより行われる。具体的に、第１メモリ１４ｆへの物体１１の固有のデータ及び地理データの記憶は、入力装置４４ｂにそのデータを入力し、第１コントローラ３２を介して後述する識別コードを送信するときと同様に識別装置３１からＲＦＩＤ素子１０に送信することにより行われる。一方、物体１１固有のデータ及び配置データの第２メモリ４４ａへの記憶は、入力装置４４ｂにそのデータを入力することにより第２コントローラ４４のＣＰＵを介して直接第２メモリ４４ａ記憶させる。
【００２３】
このガス管が長期間使用された後、補修又は交換する必要が生じた場合に、このときの工事に際しては地上から埋設したガス管１１の位置を正確に探し当てて土砂などを掘り起す。このガス管１１の位置を正確に探し当てる際に、物体位置検出装置４１の第２メモリ４４ａから地理データ及び配置データを読出し、この地理データ及び配置データに基づいて台車２２を移動させて物体識別装置３１及び物体位置検出装置４１をＲＦＩＤ素子１２近傍まで移動させる。この際に、台車２１に物体識別装置３１と物体位置検出装置４１と搭載したので、それらを一体とした移動は容易であり、第１コントローラ３２及び電源３６を地上から５〜６０ｃｍの高さＣに配置したので、台車２１を安定して移動させることができる。この結果、物体位置検出装置４１により物体１１に付設されて埋設されたＲＦＩＤ素子１２を容易かつ正確に特定することができる。
【００２４】
台車２２をＲＦＩＤ素子１２近傍まで移動させた後、物体識別装置３１からＲＦＩＤ素子１２の共振周波数の電波を送信しＲＦＩＤ素子１２のＲＦＩＤ回路１４の共振により生じた電波を受信して物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を特定するとともに物体１１固有のデータを得る。具体的には、物体識別装置３１のアンテナコイル３３からＲＦＩＤ素子１０の磁芯コイル１３に向けてその識別コード質問信号を特定周波数の電波により送信する。この質問信号は識別装置３１の信号発生器（図示せず）から発せられ、変調回路３２ｂで変調を受ける。ＲＦ回路３２ａではこの変調した信号を増幅してアンテナコイル３３から送信する。この変調には例えばＡＳＫ（振幅変調）、ＦＳＫ（周波数変調）又はＰＳＫ（位相変調）が挙げられる。
【００２５】
送信された質問信号の電波は磁芯コイル１３に受信される。この受信により、電源回路１４ａのコンデンサにはその電磁誘導で生じる電力が充電される。電源回路１４ａはこの電力を整流し安定化して、ＣＰＵ１４ｅに供給し、ＲＦＩＤ回路１４を活性化する。次いでＲＦＩＤ回路１４のＲＦ回路１４ｂでは復調に必要な信号のみを取込み、復調回路１４ｄで元のデジタル信号の質問信号を再現させて第１メモリ１４ｆから物体固有の識別コードをはじめとして管のサイズ、管の材質、管を流れる流体名等のデータを物体識別装置３１に送信する。このデータの送信は識別コードをＲＦＩＤ回路１４の変調回路１４ｃで変調し、ＲＦ回路１４ｂで増幅して磁芯コイル１３から送出することにより行われる。
【００２６】
次にこのデータを受信した物体識別装置３１では当該物体１１の固有の情報を第２コントローラ４４を介してディスプレイ４３に表示させ、作業員はこのディスプレイ４３の表示により物体１１の固有の情報を得ることができる。この場合、アンテナコイル３３を地上から１〜５０ｃｍの高さＢに配置したので、アンテナコイル３３の受信感度は向上しており、電源３６をアンテナコイル３３から１ｃｍ以上離したので、電源の存在はアンテナコイル３３の特性に影響を与えない。また、第２コントローラ４４の下面に導電材４６を設けたので、第２コントローラ４４から発せられる電波騒音がその導電材４６より下方に発射されることはなく、電波騒音に起因して物体識別装置３１が誤作動することはない。この結果、磁芯コイル１３から送出するデータは物体識別装置３１に確実に受信され、当該物体１１の固有の情報はディスプレイ４３に正確に表示される。ここで、ディスプレイ４３はその中心が地上から５０〜２００ｃｍの高さＤに位置するように設けたので、作業員はそのディスプレイ４３に表示される物体１１に関するデータ及び台車２１の位置を容易に視認することができる。
【００２７】
なお、上述した実施の形態では、物体１１の埋設以前に物体１１の固有のデータを第１メモリ１４ｆに予め記憶したが、物体１１の埋設後に物体１１の固有のデータを第１メモリ１４ｆに記憶してもよい。
また、上述した実施の形態では、ＲＦＩＤ素子１２の磁芯コイル１３の軸芯Ｘが水平方向になるようにＲＦＩＤ素子１２を物体１１に取付けたが（図４）、物体識別装置３１がＲＦＩＤ素子１２に向けて電波を送信して物体固有のデータの書込み・読出しを行い、かつＲＦＩＤ素子１２より生じた電波を受信して埋設された物体１１を識別し得る限り、図５及び図６に示すように、磁芯コイル１３の軸芯Ｙが鉛直方向になるようにＲＦＩＤ素子１２を物体１１に取付けてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の物体の埋設位置検出装置は、物体固有のデータを記憶可能な第１メモリを含むＲＦＩＤ回路を有し物体に付設されて地中に埋設されるＲＦＩＤ素子と、地上を移動可能な台車と、台車に搭載された物体識別装置と、台車に搭載された物体位置検出装置とを備え、ＲＦＩＤ素子を物体に付設して物体を地中に埋設し、第１メモリに物体固有のデータ及び地理データ並びに配置データを記憶させ、物体の埋設位置及びＲＦＩＤ素子の付設位置を配置データとして衛星航法システムの地理データ及び物体固有のデータとともに物体位置検出装置の第２メモリに記憶させ、読出された地理データ及び配置データに基づき物体識別装置及び物体位置検出装置をＲＦＩＤ素子近傍まで移動し、物体識別装置により物体の埋設位置及びＲＦＩＤ素子の付設位置を特定するとともに物体固有のデータを得るので、その埋設された物体が目的物であるか否かを容易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の物体の埋設位置検出装置の構成を示す正面図。
【図２】その装置の回路構成図。
【図３】そのＲＦＩＤ素子の物体への取付け状況を示す図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】図３に対応したＲＦＩＤ素子の物体への取付け状況を示す斜視図。
【図５】別のＲＦＩＤ素子の物体への取付け状況を示す図３に対応する断面図。
【図６】図５に対応した別のＲＦＩＤ素子の物体への取付け状況を示す斜視図。
【符号の説明】
１１  物体
１２  ＲＦＩＤ素子
１４  ＲＦＩＤ回路
１４ｆ  第１メモリ
２１  台車。
３１  物体識別装置
３２  第１コントローラ
３２ａ  無線周波数回路
３２ｂ  変調回路
３２ｃ  復調回路
３３  アンテナコイル
３６  電源
４１  物体位置検出装置
４２  衛星航法システム
４２ａ  ＧＰＳアンテナ
４２ｂ  ＧＰＳ受信機
４３  ディスプレイ
４４  第２コントローラ
４４ａ  第２メモリ
４６  導電材
【図１】
0004225654.tif 000002
【図２】
0004225654.tif 000003
【図３】
0004225654.tif 000004
【図４】
0004225654.tif 000005
【図５】
0004225654.tif 000006
【図６】
0004225654.tif 000007