(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被結束物を結束した紐を掴んで結び目の位置を移動させる結束機械の紐ずらし装置であって、尾端で水平方向の枢支ピン（17）に枢支され、中間位置でシリンダ（13、14）に吊り上げられて昇降回動する主アーム（11）と、この主アーム（11）上の一点を中心にし、主アーム（11）に重なる位置から開く方向に回動自在に取り付けられたＬ字形の補助アーム（12）と、主アーム（11）の上昇位置で前記補助アーム（12）に当接してこれを主アーム（11）に対して開かせる上ストッパ（15）と、主アーム（11）の下降位置で同じくこの補助アーム（12）に当接してこれを主アーム（11）に対して開かせる下ストッパ（16）と、この補助アーム（12）を主アーム（11）に重なる方向に付勢するスプリング（18）とから構成され、前記主アーム（11）と補助アーム（12）が重なった状態において両者の先端が紐を掴み、開いた状態においてこれを開放するように構成したことを特徴とする結束機械の紐ずらし装置。
【請求項２】
主アーム（11）を吊り上げるシリンダ（13、14）が、背中合わせに結合された２個のシリンダ（13、14）で構成されている請求項１に記載の結束機械の紐ずらし装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、結束機械、特にテーブル上に載置された被結束物に紐を巻き付けて結束する結束機械における紐ずらし装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テーブル上に載置された被結束物に紐を巻き付けて結束する結束機械がひろく使用されている。例えば、上下に揺動する紐かけアームの先端から紐を繰り出し、被結束物の送り込みを利用して紐を被結束物に巻き付け、結び目形成装置で巻き付けた紐の両端を結ぶものが知られている。しかしこれでは送り込みをやり直さない限り紐を１重にしか巻き付けられないので、紐かけアームを回転させ、２回、３回と巻き付けて強固に結束する結束機械も開発されている。
【０００３】
回転式結束機械の一例を図面により簡単に説明する。図６はこの結束機械の要部を示す概念図で、Ｗは被結束物、３は水平軸回りに回転して被結束物Ｗの周囲に紐Ｓをかける紐かけアーム、41は固定テーブル、42は紐かけアーム３と同じ水平軸に回転自在に吊り上げられたルーズテーブル、６は巻き付け紐の両端を結ぶ結び目形成装置である。
【０００４】
被結束物は固定テーブル41とルーズテーブル42にまたがって載置される。一方紐かけアーム３は紐容器から紐を繰り出しながらガード（図示せず）の内側で水平軸回りに回転し、固定テーブル41とルーズテーブル42の間隙を通って被結束物の周囲に紐かけを行う。巻き付けた紐の両端は結び目形成装置６により結び目が形成されるが、結び目形成装置６が通常固定テーブル41の下部に配置されるため、結び目は被結束物Ｗの下面に形成されることになる。そのためこのままでは結束後の被結束物の座りが悪く、積み上げた場合不安定であるばかりでなく、結び目が当たる下部の被結束物の上面に凹み疵ができるなどの問題点がある。
【０００５】
このような問題点を解決するため、紐あるいは形成された結び目を掴んで結び目の位置を被結束物の側面に移動させるようにした結束機械が実公平３-27925号公報に記載されている。これを図７により説明する。ただしこれは紐かけアームが回転しない１重の結束機械に対応するものである。
図７はこの紐ずらし装置を示す斜視図で、91は主アーム、92は補助アーム、93は主アーム91が回動する中心となる枢支点、94は結束機械の駆動部分に取り付けられたカム、95はカム94により矢印ａ方向に押されて主アーム91を矢印ｂ方向に回動させる回動機構、96は主アーム91上で補助アーム92を長手方向に往復移動させる偏心カム等の偏心機構である。
【０００６】
主アーム91の先端は上向きに折り返されており、その内側に紐Ｓが通っている状態で偏心機構96により補助アーム92がこの折り返しに押しつけられることによって紐Ｓをはさんで掴むことができる。ここで回動機構95が働いて主アーム91を枢支点93を中心に回動させると、先端は矢印ｂの方向に回動するから、掴んだ紐Ｓをその長手方向にずらすことができる。
【０００７】
ところでこの紐ずらし装置は、前記したように１重の結束機械に対して開発されたもので、主アーム91の折り返し部分は紐の通り道の外側の位置にあるため、２、３回の巻き付けに対して対応することができない。またテーブル下面に取り付けるため、テーブルが固定テーブルとルーズテーブルに分割されたタイプの結束機械に対して、固定テーブルの寸法がある程度大きくないと取り付けることができない。
【０００８】
また特公昭61−3681号公報には結束後の紐を挟んだまま、搬出コンベヤを駆動して下側にある結び目を側方に移動させるものが記載されているが、搬出コンベヤが結束機械部分に存在しなければならず、またベルトと被結束物との間にすべりが発生すると結び目の移動が完全に行えないという問題点がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来の技術におけるこのような問題点を解消し、複数回巻き付けを行う回転式の紐かけアームを有する結束機械に対応でき、しかも固定テーブルの寸法に制約を受けない構造の紐ずらし装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被結束物を結束した紐を掴んで結び目の位置を移動させる結束機械の紐ずらし装置であって、尾端で水平方向の枢支ピンに枢支され、中間位置でシリンダに吊り上げられて昇降回動する主アームと、この主アーム上の一点を中心にし、主アームに重なる位置から開く方向に回動自在に取り付けられたＬ字形の補助アームと、主アームの上昇位置で前記補助アームに当接してこれを主アームに対して開かせる上ストッパと、主アームの下降位置で同じくこの補助アームに当接してこれを主アームに対して開かせる下ストッパと、この補助アームを主アームに重なる方向に付勢するスプリングとから構成され、前記主アームと補助アームが重なった状態において両者の先端が紐を掴み、開いた状態においてこれを開放するように構成したことを特徴とする結束機械の紐ずらし装置であり、望ましくは、前記主アームを吊り上げるシリンダが、背中合わせに結合された２個のシリンダで構成されている前記の結束機械の紐ずらし装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明によれば、紐ずらし装置を固定テーブルの下面ではなく上面に設置することにより、寸法上の制約をなくすとともに複数回巻き付けを行う回転式の紐かけアームを有する結束機械に取り付けできる構造とした。
【００１２】
【実施例】
本発明の実施例を図面により詳細に説明する。まず図１はこの紐ずらし装置を備えた結束機械の正面図、図２は側面図で、さきの図６と共通するものについては同じ符号を使用している他、１は紐ずらし装置、７はガード、８は結束を行う際に操作するペダルである。紐ずらし装置１は固定テーブル上のルーズテーブルに面した側、すなわち紐が縦方向に通過する位置に設けられている。
【００１３】
図３は図２の裏側から見た紐ずらし装置１を示す図で、11は水平方向の枢支ピン17を中心として昇降回動する主アーム、12はＬ字形の補助アームで、Ｌ字形の長い腕の中間部分で主アーム11上の一点に枢支され、長い腕が主アーム11に重なる（本明細書で補助アームが、主アームに重なるあるいは開くという場合はすべてＬ字形の補助アームの長い腕のみを考えるものとする）位置から開く方向に回動自在に取り付けられている。13は主アーム11を回動させる上シリンダ、14はこれと背中合わせに結合された下シリンダ、15は主アーム11の上昇位置で補助アーム12に当接して主アーム11に対して開かせるウェッジ状の上ストッパ、16は主アーム11の下降位置で同じく補助アーム12に当接して主アーム11に対して開かせるピン状の下ストッパ、18は補助アーム12の端部に接続され、補助アーム12を主アーム11に重なる方向に付勢するスプリング、21は追って説明する切換弁である。
【００１４】
先端に折り返し部を有する主アーム11は尾端で枢支ピン17に枢支され、中間位置で背中合わせになった上シリンダ13、下シリンダ14に吊り上げられている。上シリンダ13、下シリンダ14は圧力空気等の流体で作動するシリンダで、それぞれ伸、縮の２ポジションをとる。したがって、流体の送り込み方向の選択によって、両方のシリンダが伸びている場合、一方のシリンダが伸び他方が縮んでいる場合、両方のシリンダが縮んでいる場合のいずれかに対応して主アーム11は３とおりの角度をとることができる。また上シリンダ13、下シリンダ14のストロークが多少違うものを選定すると、一方のシリンダが伸びている状態にも２とおりが選べるほか、両シリンダのストロークを適宜選定することにより一方のシリンダが伸びている状態の停止位置をさまざまに選定することができる。
【００１５】
この実施例では枢支ピン17から下シリンダの吊り上げ点までの距離、すなわち回転半径35ｍｍに対して上シリンダ13のストロークを40ｍｍ、下シリンダ14のストロークを30ｍｍとした。
図３における主アーム11の傾きが３時の状態を０°、これより反時計方向を正として、上シリンダ13、下シリンダ14がともに伸びた状態（以下「下限位置」という）で−40゜、上シリンダ13、下シリンダ14がともに縮んだ状態（以下「上限位置」という）で＋38゜、上シリンダ13が伸び、下シリンダ14が縮んだ状態（以下「待機位置」という）で−20゜の３とおりを選択するようにした。
【００１６】
一方、補助アーム12は主アーム11に重なる位置で先端が主アーム11先端の折り返し部に当たるので、これ以上に時計方向に傾くことはないが、主アーム11に対して反時計方向に開く方向については回動自在に枢支されている。スプリング18によって常に主アーム11に重なる方向、すなわち時計回りに付勢されているほか、主アーム11の上昇位置で上ストッパ15、主アーム11の下降位置で下ストッパ16に当接し、主アーム11に対して開き、これらの中間ではスプリング18により主アーム11に重なっている。
【００１７】
つぎに主アーム11、補助アーム12の動きを図４により説明する。まず（ａ）は主アーム11が待機位置で、このとき補助アーム12は下ストッパ16に当接して主アーム11よりも起き上がった角度にあり、主アーム11と補助アーム12の先端は開いている。主アーム11が引き上げられて（ｂ）の状態、主アームの角度で約−８°になったところで下ストッパ16の役目が終わり補助アーム12が閉じ、主アーム11と補助アーム12の先端がこの位置にある紐をくわえる。
【００１８】
さらに主アーム11が引き上げられて（ｃ）の状態、主アームの角度で約＋23゜になるまではスプリング18によって閉じた状態を保持するので、紐をくわえたままこれを上方にずらすことになる。
この角度を過ぎると、補助アーム12は上方から上ストッパ15に押され、再び主アーム11に対して開くので紐は開放される。これが（ｄ）である。ずらしが終わって主アームの角度で約＋38゜の上限位置に到達すると回路が切り換わり、主アーム11は下降し、一旦（ｅ）の下限位置まで下がった後、再び回路が上昇に切り換わって（ａ）の待機位置に復帰し、１サイクルの動きが完了する。
【００１９】
図５は以上の動きを効率よく実現するための操作回路図で、19は結束機械の駆動部分に取り付けられたカム、21a 、21b 、21c は３ポートの切換弁（方向切換弁）、22a 、22b は５ポートの切換弁である。３ポートの切換弁は外に出ているボタン部分を押してやることにより切換えが行われる。５ポートの切換弁はパイロット圧によって切換えが行われる。
【００２０】
前記したように、待機状態では上シリンダ13は伸び、下シリンダ14は縮んでいる。紐かけが行われ、カム19が回転して切換弁21a を押すと、下流の切換弁22a にパイロット圧がかかり上シリンダ13のトップ側に空気が入り、主アーム11は上昇して反時計方向に回転する。この回転の途中で紐の掴み、掴んだままでのずらし、そして開放が連続的に行われる。なお図５において切換弁22a の左側をセルフリターン式とすることにより、カム19の回転がかりに停止したままになってパイロット圧がかかり放しの状態でも、ピストンが自動復帰するようにすることが望ましい。
【００２１】
主アーム11が上限位置に到達し、主アーム11、あるいはこれと一体になって動く部分が切換弁21b を押すと切換弁22a が逆方向に切り換わり、同時に切換弁22b も切り換わって上シリンダ13、下シリンダ14はいずれもボトム側に空気が入るので伸びに変わり、主アーム11は下降する。主アーム11が下限位置に到達し、主アーム11、あるいはこれと一体になって動く部分が今度は切換え弁21c を押すと切換弁22b が逆方向に切り換わり、下シリンダ14が伸びて待機位置に復帰する。即ちカム19の回転をきっかけとして以後の紐ずらしのすべての動作が自動的に遂行される。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、複数回巻き付けを行う回転式の紐かけアームを有する結束機械に対応でき、しかも固定テーブルの寸法に制約を受けない構造の紐ずらし装置が実現し、結束作業が効率化されるとともに被結束物の品質が向上するという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紐ずらし装置を備えた結束機械の正面図である。
【図２】同じく本発明の紐ずらし装置を備えた結束機械の側面図である。
【図３】本発明の紐ずらし装置を示す側面図である。
【図４】本発明の紐ずらし装置の作動を説明する概念図である。
【図５】本発明の紐ずらし装置を作動させる操作回路図である。
【図６】従来の技術を説明する結束機械の要部を示す概念図である。
【図７】従来の技術を示す紐ずらし装置の斜視図である。
【符号の説明】
１、９    紐ずらし装置
３    紐かけアーム
６    結び目形成装置
７    ガード
８    ペダル
11、91    主アーム
12、92    補助アーム
13    上シリンダ
14    下シリンダ
15    上ストッパ
16    下ストッパ
17    枢支ピン
18    スプリング
19、94    カム
21、22    切換弁
41    固定テーブル
42    ルーズテーブル
93    枢支点
95    回動機構
96    偏心機構
Ｓ    紐
Ｗ    被結束物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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