(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リザーバと、
吸入ポートが前記リザーバに連通されて該リザーバから作動流体の供給を受けると共にパワー室に作動流体圧を供給する少なくとも一つの圧力源と、
前記圧力源から前記パワー室へ供給される作動流体圧を制御するレギュレータと、
前記パワー室へ前記圧力源から作動流体が供給されることにより作動可能な少なくとも一つのマスタシリンダと、を備えたブレーキ装置において、
前記リザーバにリザーバ本体部と、該リザーバ本体部に形成された摺動孔内を摺動可能に配設されると共に該摺動孔を貯溜室と空間部とに区画するピストンと、該空間部に配設されると共に該ピストンを該貯溜室の容積を減少させる方向に付勢するスプリングとを備えさせてその貯溜室の容積を可変とすることにより前記吸入ポートに前記スプリングの付勢力に基づく作動流体を常に作用させると共に、その貯溜室の容積が可変となり、前記パワー室と前記リザーバとは、前記圧力源と前記レギュレータとを介して連通する第１経路とは別に連通可能となる第２経路を有することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記第２経路は、前記レギュレータを介して前記パワー室と前記リザーバとを連通することを特徴とする請求項１のブレーキ装置。
【請求項３】
前記レギュレータは機械式調圧弁であることを特徴とする請求項２のブレーキ装置。
【請求項４】
前記機械式調圧弁は、前記圧力源から作動流体の供給を受ける入力ポートと、前記パワー室からの作動流体の流入を許容する減圧ポートとを備え、前記第１経路は前記入力ポートに連通され、前記第２経路は前記減圧ポートに連通されることを特徴とする請求項３のブレーキ装置。
【請求項５】
前記レギュレータはリニア制御バルブであることを特徴とする請求項１のブレーキ装置。
【請求項６】
前記第２経路において前記パワー室と前記リザーバとの連通を制御するバルブを備えることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
前記バルブはリニア制御バルブであることを特徴とする請求項６のブレーキ装置。
【請求項８】
前記圧力源から前記パワー室へ供給される作動流体が前記レギュレータによって制御される以前において、制御手段により前段制御されることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか一に記載のブレーキ装置。
【請求項９】
前記マスタシリンダは前記リザーバとは独立的に配設されるメインリザーバから作動流体の供給を受けることを特徴とする請求項１〜請求項８の何れか一に記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の車輪に制動力を付与するブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のブレーキ装置は、特開平１１−２０６６３号公報に開示されるように、マスタシリンダと、前記マスタシリンダにブレーキ液を供給するリザーバと、前記リザーバからブレーキ液の供給を受けると共に前記マスタシリンダにブレーキ液圧を付与するアキュムレータとを備えるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこの従来のブレーキ装置は、リザーバにおいて、マスタシリンダに必要なブレーキ液に加え、アキュムレータに蓄えるブレーキ液の確保が必須であり、リザーバの大型化を招く恐れを有している。
【０００４】
車両において大型のリザーバタンクを備えることは車両搭載上の制約となり、リザーバキャップからのあふれに対しても複雑な迷路構造が必要となるなどコストの増大の要因ともなる。
【０００５】
本発明は、小型化及びコストの低減を図ったブレーキ装置を提供することを、その技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために、第１の手段として、リザーバと、吸入ポートが前記リザーバに連通されて該リザーバから作動流体の供給を受けると共にパワー室に作動流体圧を供給する少なくとも一つの圧力源と、前記圧力源から前記パワー室へ供給される作動流体圧を制御するレギュレータと、前記パワー室へ前記圧力源から作動流体が供給されることにより作動可能な少なくとも一つのマスタシリンダと、を備えたブレーキ装置において、前記リザーバにリザーバ本体部と、該リザーバ本体部に形成された摺動孔内を摺動可能に配設されると共に該摺動孔を貯溜室と空間部とに区画するピストンと、該空間部に配設されると共に該ピストンを該貯溜室の容積を減少させる方向に付勢するスプリングとを備えさせてその貯溜室の容積を可変とすることにより前記圧力源が備える吸入ポートに前記スプリングの付勢力に基づく作動流体を常に作用させると共に、前記パワー室と前記リザーバとは、前記圧力源と前記レギュレータとを介して連通する第１経路とは別に連通可能となる第２経路を有することを特徴とするブレーキ装置が望ましい。
【０００７】
好ましくは、第２の手段として、前記第２経路は、前記レギュレータを介して前記パワー室と前記リザーバとを連通することを特徴とする第１の手段のブレーキ装置が望ましい。
【０００８】
好ましくは、第３の手段として、前記レギュレータは機械式調圧弁であることを特徴とする第２の手段のブレーキ装置が望ましい。
【０００９】
好ましくは、第４の手段として、前記機械式調圧弁は、前記圧力源から作動流体の供給を受ける入力ポートと、前記パワー室からの作動流体の流入を許容する減圧ポートとを備え、前記第１経路は前記入力ポートに連通され、前記第２経路は前記減圧ポートに連通されることを特徴とする第３の手段のブレーキ装置が望ましい。
【００１０】
好ましくは、第５の手段として、前記レギュレータはリニア制御バルブであることを特徴とする第１の手段のブレーキ装置が望ましい。
【００１１】
好ましくは、第６の手段として、前記第２経路において前記パワー室と前記リザーバとの連通を制御するバルブを備えることを特徴とする第１の手段〜第５の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００１２】
好ましくは、第７の手段として、前記バルブはリニア制御バルブであることを特徴とする第６の手段のブレーキ装置が望ましい。
【００１３】
好ましくは、第８の手段として、前記圧力源から前記パワー室へ供給される作動流体が前記レギュレータによって制御される以前において、制御手段により前段制御されることを特徴とする第１の手段〜第７の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００１４】
好ましくは、第９の手段として、前記マスタシリンダは前記リザーバとは独立的に配設されるメインリザーバから作動流体の供給を受けることを特徴とする第１の手段〜第８の手段の何れか一に記載のブレーキ装置。
【００１５】
第１の手段のブレーキ装置は、リザーバはその貯溜室の容積が可変となり、パワー室とリザーバとは、圧力源とレギュレータとを介して連通する第１経路とは別に、第２経路を介して連通可能となる。
【００１６】
第２の手段のブレーキ装置は、第１の手段の作用に加えて、第２経路において、パワー室とリザーバとはレギュレータを介して連通可能となる。
【００１７】
第３の手段のブレーキ装置は、第２の手段の作用に加えて、機械式調圧弁により圧力源からパワー室へ供給される作動流体圧が制御される。
【００１８】
第４の手段のブレーキ装置は、第３の手段の作用に加えて、第１経路は機械式調圧弁の入力ポートに連通され、第２経路は機械式調圧弁の減圧ポートに連通される。
【００１９】
第５の手段のブレーキ装置は、第１の手段の作用に加えて、リニア制御バルブにより圧力源からパワー室へ供給される作動流体圧が制御される。
【００２０】
第６の手段のブレーキ装置は、第１の手段〜第５の手段の何れか一に記載の作用に加えて、バルブにより第２経路におけるパワー室とリザーバとの連通が制御される。
【００２１】
第７の手段のブレーキ装置は、第６の手段の作用に加えて、リニア制御バルブにより第２経路におけるパワー室とリザーバとの連通が制御される。
【００２２】
第８の手段のブレーキ装置は、第１の手段〜第７の手段の何れか一に記載の作用に加えて、圧力源からパワー室へ供給される作動流体がレギュレータによって制御される以前において、制御手段により前段制御される。
【００２３】
第９の手段のブレーキ装置は、第１の手段〜第８の手段の何れか一に記載の作用に加えて、マスタシリンダはリザーバとは独立的に配設されるメインリザーバから作動流体の供給を受ける。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施の形態により具体的に説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施の形態に係る液圧ブレーキ装置１の概略図である。図１に示すように、ブレーキ装置１００は、ブレーキペダル２の踏み込み操作に伴う踏力（入力）をブレーキ液圧に変換するマスタシリンダＭＣと、マスタシリンダＭＣにブレーキ液を供給するマスタシリンダリザーバ４（メインリザーバ）と、マスタシリンダＭＣに作動流体圧を付与することによりブレーキペダル２の踏み込み操作を助勢して踏力を倍力する圧力源としてのポンプ装置４２と、ポンプ装置４２に作動流体としてのブレーキ液を供給するポンプリザーバ４３（リザーバ）と、ポンプ装置４２からマスタシリンダＭＣに付与される作動流体圧をブレーキペダル２の操作量に応じて所定圧に制御する機械作動式のレギュレータＲＧと、ポンプ装置４２からレギュレータＲＧに付与される作動流体圧を制御するリニア制御バルブ１０４（制御手段）と、レギュレータＲＧとポンプリザーバ４３との間の連通を制御するリニア制御バルブ１０５とを有している。
【００２６】
ポンプ装置４２は、レギュレータＲＧを介してマスタシリンダＭＣとポンプリザーバ４３とを連通する第１液圧経路Ａにおいて、レギュレータＲＧとポンプリザーバ４３との間に配設されている。又、リニア制御バルブ１０４は、ポンプ装置４２を跨ぎ第１液圧経路Ａに並列に連通される第２液圧経路Ｂに配設されている。
【００２７】
即ち、第１液圧経路Ａは、ポンプ装置４２とレギュレータＲＧとを連通する通路Ａ１（主通路）とポンプ装置４２とポンプリザーバ４３とを連通する通路Ａ２とを備えており、従って、第２液圧経路Ｂは通路Ａ１から分岐する分岐路として機能している。
【００２８】
レギュレータＲＧとポンプリザーバ４３とはドレン経路Ｃ（第２経路）を介して連通されており、ソレノイドバルブ１０５はドレン経路Ｃに配設されている。
【００２９】
図２は図１のマスタシリンダＭＣ及びレギュレータＲＧ部分の断面図である。図２に示すようにシリンダボデー１内にマスタシリンダＭＣとレギュレータＲＧが構成されている。本実施形態のマスタシリンダＭＣは二つの圧力室Ｒ２，Ｒ４が形成されたタンデムマスタシリンダで、所謂ダイアゴナル配管が構成されている。
【００３０】
即ち、車両後方側（図２の右側）に設けられたブレーキ操作部材たるブレーキペダル２に踏力が加えられると、この踏力がプッシュロッド３を介してブレーキ作動力として伝えられ、これに応じてマスタシリンダＭＣの二つの圧力室Ｒ２，Ｒ４からの出力ブレーキ液圧が、例えばアンチスキッド制御等を行うための電磁弁、コントローラ等を含む液圧制御装置ＰＣを介して、夫々車両前方右側及び後方左側の車輪ＦＲ，ＲＬの制動力発生手段としてのホイールシリンダＷfr，Ｗrl、並びに前方左側及び後方右側の車輪ＦＬ，ＲＲのホイールシリンダＷfl，Ｗrrに出力されるように構成されている。
【００３１】
このとき、ポンプ装置４２から作動流体圧がマスタシリンダＭＣに向けて吐出され、レギュレータＲＧによりブレーキペダル２の操作量に応じて所定圧に調圧された後に作動流体圧がマスタシリンダＭＣに付与され、後述するようにブレーキペダル２の操作が助勢されると共に踏力が倍力される。
【００３２】
シリンダボデー１には、内径が異なる孔１ａ，１ｂ，１ｃ等から成る段付孔が形成されており、この中にマスタピストン１０，２０及び制御ピストン３０が収容され、マスタピストン１０，２０の間に圧力室Ｒ２が形成され、マスタピストン２０と制御ピストン３０との間に圧力室Ｒ４が形成されている。尚、孔１ａの後端はこれより大きい内径を有するパワー室Ｒ１に連通している。最も径が小さい孔１ｂと、これより大径の孔１ａの両者に、制御ピストン３０の両端部が夫々液密的摺動自在に嵌合されている。
【００３３】
マスタピストン１０は、図３に拡大して示すように、その前方端部の外面にランド部１１が形成され、これに断面カップ形状で環状のシール部材１２と環状のシール部材１３が装着されて孔１ａに軸方向或いは前後方向（図３中左右方向）に液密的摺動自在に嵌合され、前端面がマスタピストン２０の後端面に対向するように配設されている。
【００３４】
従って、シール部材１２，１３によってパワー室Ｒ１と圧力室Ｒ２が液密的に分離されている。マスタピストン１０の本体部１４は円筒状のスリーブ１５によって支持されている。このスリーブ１５の内面及び外面には環状の溝が形成されると共に、これから軸方向に一定距離隔てた内面にも環状の溝が形成されている。
【００３５】
これらの溝には夫々環状のシール部材１６，１７及び断面カップ形状で環状のシール部材１８が収容されており、パワー室Ｒ１に対するシール性が確保されている。更に、マスタピストン１０の先端面から軸方向に凹部１０ａが形成されており、先端部にはリテーナ１９が装着されている。
【００３６】
マスタピストン２０の外周には、後端部にランド部２１が形成されると共に、軸方向に所定距離隔てた前方側（図３中左方側）にはランド部２１と同径のランド部２２が形成されており、これらのランド部２１，２２には、夫々断面カップ形状で環状のシール部材２３，２４が配設されて孔１ａに液密的摺動自在に嵌合されている。また、マスタピストン２０の両端から軸方向に凹部２０ａ，２０ｂが形成されると共に、マスタピストン２０の径方向に穴２０ｃが形成され、その底部で連通孔２０ｄを介して凹部２０ａに連通している。
【００３７】
ランド部２１，２２間に形成された環状の給液室Ｒ３はポート１ｅを介してマスタシリンダマスタシリンダリザーバ４に連通しており、給液室Ｒ３は穴２０ｃ、連通孔２０ｄ及び凹部２０ａを介して圧力室Ｒ２に連通し得る。更に、マスタピストン２０の先端部にはリテーナ２９が装着されている。
【００３８】
マスタピストン２０の後端側にはリテーナ２５が装着され、これに弁体２６が係止されて弁体２６のマスタピストン１０方向への移動が規制されている。弁体２６の先端にはゴム等の弾性部材が被着され、連通孔２０ｄに当接してこれを密閉し得るように構成されている。
【００３９】
弁体２６の他端側にはロッド２７が一体的に形成され、その後端に係止部２８が形成されており、係止部２８は凹部１０ａ内を移動可能に配置され、リテーナ１９に係止されてマスタピストン２０方向への移動が規制されている。そして、マスタピストン１０のリテーナ１９とマスタピストン２０のリテーナ２５との間にスプリング５が張設され、両者間が離隔する方向に付勢されている。尚、マスタピストン２０の後退位置は、シリンダボデー１に固定された係止ピン７によって規制される。
【００４０】
図４に拡大して示すように、制御ピストン３０の外周には、後端部に大径のランド部３１が形成されると共に、軸方向或いは前後方向（図４中左右方向）に所定距離隔てた前方側（図４中左方側）には小径のランド部３２が形成されており、ランド部３１に断面カップ形状で環状のシール部材３３が配設されて孔１ａに液密的摺動自在に嵌合され、ランド部３２は孔１ｂに摺動自在に嵌合されている。
【００４１】
而して、シール部材３３によって、圧力室Ｒ４と給液室Ｒ５が液密的に分離され、シール部材３４によって、給液室Ｒ５と後述のレギュレータ室Ｒ６が液密的に分離されている。即ち、シール部材３３とシール部材３４との間に給液室Ｒ５が形成され、給液室Ｒ５はポート１ｔを介してマスタシリンダリザーバ４に連通接続されている。
【００４２】
制御ピストン３０には、軸方向の両端部に凹部３０ａ及び段付凹部３０ｂが形成されると共に、径方向（図４中上下方向）に貫通する連通孔３０ｃが形成されている。この連通孔３０ｃは連通孔３０ｄを介して凹部３０ａの底部に連通している。
【００４３】
制御ピストン３０の後端側にはリテーナ３５が装着され、これに前述の弁体２６と同一構成の弁体３６が係止されて弁体３６のマスタピストン１０方向への移動が規制されている。弁体３６の他端側（図４中右側）にはロッド３７が一体的に形成され、その後端に係止部３８が形成されており、係止部３８は凹部２０ｂ内を移動可能に配置され、リテーナ２９に係止されて制御ピストン３０方向への移動が規制されている。
【００４４】
一方、制御ピストン３０の段付凹部３０ｂの底部には、後述するスプール５３の後端部が保持されている。また、マスタピストン２０のリテーナ２９と制御ピストン３０のリテーナ３５との間にはスプリング６が張設され、両者間が離隔する方向に付勢されている。
【００４５】
図２に示すように、シリンダボデー１の前方（図２中左方）にはレギュレータＲＧが形成されており、このレギュレータＲＧに圧力源としてのポンプ装置４２が接続され、その出力パワー液圧が適宜制御されてパワー室Ｒ１にレギュレータ液圧、即ち、調圧された出力パワー液圧が出力される。
【００４６】
電動モータ４１によって駆動されるポンプ装置４２は、その吸入ポートがポンプリザーバ４３に連通されると共にその吐出ポートが液圧経路Ａ及びポート１ｐを介してレギュレータＲＧに連通されており、パワー液圧がレギュレータＲＧひいてはマスタシリンダＭＣに供給されるように構成されている。ポンプ装置４２ひいては電動モータ４１は電子制御装置１０２に電気的に接続されており、その作動は電子制御装置により制御される。
【００４７】
ポンプリザーバ４３は、リザーバ本体部４３ａと、リザーバ本体部４３ａに形成された摺動孔４３ａａ内を摺動可能に配設されると共に摺動孔４３ａａを貯溜室４３ｃと空間部４３ｄとに区画するピストン４３ｂと、空間部４３ｄに配設されると共にピストン４３ｂを貯溜室４３ｃの容積を減少させる方向に付勢するスプリング４３ｅとを有している。即ち、ポンプリザーバ４３の貯溜室４３ｃは液圧経路Ｂに連通されて大気には直接開放されていないものであり、貯溜室４３ｃの容積がピストン４３ｂの移動により可変とされるものである。
【００４８】
電気作動式のリニア制御バルブ１０４は常閉のリニアソレノイドバルブであり、電子制御装置１０２に電気的に接続されている。電子制御装置１０２により作動されることによって開弁して、第１液圧経路Ａにおけるポンプ装置４２とレギュレータＲＧとの間の液圧路Ａ１と、第１液圧経路Ａにおけるポンプリザーバ４３とポンプ装置４２との間の液圧路Ａ２との連通を第２液圧経路Ｂを介して可能とするものであり、リニア制御バルブ１０４への通電量に応じてその開弁度が増減される。
【００４９】
レギュレータＲＧは、図４に拡大して示すように、孔１ｂに連通する段付の孔１ｃ内に段付円筒体のスリーブ５１が嵌着されている。スリーブ５１の外周には複数の環状溝が形成されており、夫々に環状のシール部材が嵌合されている。また、隣接するシール部材間にはスリーブ５１の径方向に連通孔５１ｅ，５１ｆが形成されており、これらを介してスリーブ５１の中空部が夫々ポート１ｓ、液圧路Ｐ１に連通接続されている。
【００５０】
スリーブ５１の後端面と制御ピストン３０の前端面との間にはレギュレータ室Ｒ６が形成され、液圧路Ｐ２を介してパワー室Ｒ１（図２及び図３）に連通接続されている。スリーブ５１の中空部内は孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄから成る段付孔に形成されており、最小径の孔５１ｂ内は、連通孔５１ｅ、ポート１ｓ及びドレン経路Ｃを介してポンプリザーバ４３に連通するドレン室Ｒ７となっている。
【００５１】
孔５１ａには更にスリーブ５２が収容されており、その中空部内には段付孔５２ａが形成されており、これに直交する径方向に、レギュレータ室Ｒ６に連通する連通孔５２ｂが形成されている。
【００５２】
スリーブ５２の段付孔５２ａにはスプール５３が前後方向に摺動自在に収容されている。また、孔５１ｂにはプランジャ５４が収容されており、その基部５４ａが孔５１ｂに摺動自在に支持され、その後端面にスプール弁機構５０のスプール５３の先端面が当接するように配設されている。
【００５３】
更に、孔５１ｃには、円柱状に形成された例えばゴム製の弾性部材７０が嵌合されており、プランジャ５４はこれを貫通して先端がポペット弁機構６０内に延出している。プランジャ５４の基部５４ａと弾性部材７０との間には環状の伝達部材７１が介装されており、これに当接する面と反対側の弾性部材７０の面には環状の凹部が形成されている。
【００５４】
更に、弾性部材７０の前端面にはプレート７２が配設され、弾性部材７０に対してその全面に亘り均一に液圧が付与されるように構成されている。孔５１ｃ内の弾性部材７０とポペット弁機構６０との間にはパワー出力室Ｒ８が形成され、スリーブ５１の連通孔５１ｆを介して液圧路Ｐ１に連通している。
【００５５】
この液圧路Ｐ１は図２に明らかなようにパワー室Ｒ１に連通接続され、パワー室Ｒ１は液圧路Ｐ２を介してレギュレータ室Ｒ６に連通接続されている。換言すれば、パワー出力室Ｒ８、液圧路Ｐ１、パワー室Ｒ１、液圧路Ｐ２及びレギュレータ室Ｒ６によって調圧室が構成されている。
【００５６】
そして、図２及び図３に示すように、液圧路Ｐ１のパワー室Ｒ１への接続部には本発明の一方向弁たる逆止弁８０が配設されている。この逆止弁８０は、有底筒体のケース８１の底部に弁座８２が形成され、ケース８１内にボール弁８３が収容され、スプリング８４によってボール弁８３が弁座８２に着座する方向に付勢されるように構成されている。一方向弁としては逆止弁８０に限らず他の弁装置を用いることとしてもよい。
【００５７】
レギュレータＲＧのスプール弁機構５０は減圧弁手段を構成し、図５に拡大して示すように、段付円柱形状のスプール５３を備え、その大径部に複数のラビリンス溝が形成されている。また、スプール５３の中間部にはリテーナ５４が支承され、このリテーナ５４は制御ピストン３０の段付凹部３０ｂ内で支承されている。そして、リテーナ５４とスリーブ５２との間にはスプリング５５が張架され、スプール５３が制御ピストン３０の段付凹部３０ｂの底面に当接するように付勢されている。
【００５８】
スプール５３のスリーブ５２への嵌合部において、連通孔５２ｂは常時レギュレータ室Ｒ６に開口し、スプール５３の初期位置ではドレン室Ｒ７と連通するが、スプール５３の前進作動に応じてその大径部によって流路面積が制限され、遂には連通孔５２ｂが遮蔽されるように構成されている。
【００５９】
図４に示すように、ドレン室Ｒ７はスリーブ５１の連通孔５１ｅ、そしてポート１ｓを介してマスタシリンダリザーバ４（図２）に連通されている。従って、スプール５３の初期位置ではレギュレータ室Ｒ６内もマスタシリンダリザーバ４と連通し、大気圧のブレーキ液が充填されている。尚、減圧弁手段としては、このスプール弁機構５０に限らず他の態様でもよく、その配置もレギュレータＲＧ内ではなく例えばパワー室Ｒ１に近接配置することしてもよい。
【００６０】
レギュレータＲＧのポペット弁機構６０は増圧弁手段を構成し、図６に拡大して示すように構成されている。スリーブ６１は有底円筒体で、軸方向或いは前後方向（図６中左右方向）に中空部６１ａが形成されると共に、これに連通する径方向（図６中上下方向）の連通孔６１ｂが形成され、更に中空部６１ａに平行にスリーブ６１を貫通する連通孔６１ｃが形成されている。
【００６１】
また、スリーブ６１の底部中央には軸方向に連通孔６１ｄが形成されており、中空部６１ａ側に弁座６１ｅが形成されている。スリーブ６１の外周には複数の環状溝が形成されており、夫々に環状のシール部材が嵌合され、隣接するシール部材間に連通孔６１ｂが形成されており、この連通孔６１ｂを介して中空部６１ａが図２及び図４に示すポート１ｐに連通接続されている。
【００６２】
スリーブ６１の中空部６１ａ内には弁部材６３、リテーナ６４、スプリング６５及びフィルタ６６が収容され、中空部６１ａに段付円柱状のスリーブ６２の小径部が嵌着されると、スリーブ６１の中空部６１ａ内にパワー入力室Ｒ９が形成される。尚、このパワー入力室Ｒ９は連通孔６１ｄを介してパワー出力室Ｒ８（図４）と連通し得る。
【００６３】
スリーブ６２には軸方向に穴６２ａが形成されており、この穴６２ａに直交する径方向に連通孔６２ｂが形成されている。弁部材６３は先端に弁体６３ａが形成され、鍔部６３ｂを介して、大径部６３ｃ、中径部６３ｄ及び小径部６３ｅから成る段付円柱体が形成されており、中径部６３ｄ部分がスリーブ６２の穴６２ａに摺動自在に支持される。尚、穴６２ａの開口面積は弁体６３ａの弁座６１ｅへの着座面積と略等しくなるように設定されている。
【００６４】
弁部材６３はフィルタ６６と共にスリーブ６１の中空部６１ａ内に収容され、スプリング６５が弁部材６３の鍔部６３ｂとリテーナ６４との間に張設されると、弁体６３ａが弁座６１ｅに着座する方向に付勢される。この状態で、弁部材６３の中径部６３ｄが穴６２ａに支持されるように、スリーブ６２の小径部がスリーブ６１の中空部６１ａに嵌着される。
【００６５】
このとき、スリーブ６１の前端面とスリーブ６２の後端面との間には間隙６２ｃが形成され、穴６２ａが連通孔６２ｂ及び間隙６２ｃ並びにスリーブ６１の連通孔６１ｃを介して、パワー出力室Ｒ８、即ち弁座６１ｅに着座する弁部材６３の弁体６３ａの頂面側に連通している。これにより、弁部材６３に対しては両端部から軸方向に略等しい圧力が加わることになるので、弁部材６３に対する負荷は極めて小さいものとなる。尚、弁部材６３の弁体６３ａに対向するようにプランジャ５４が配置されているが、図６に示す初期位置では弁体６３ａとプランジャ５４の先端との間に若干のクリアランスが形成される。
【００６６】
而して、図２及び図４に示す初期位置では、レギュレータ室Ｒ６内はスリーブ５２の連通孔５２ａ，５２ｂ及びスリーブ５１の連通孔５１ｅ、そしてポート１ｓを介してマスタシリンダリザーバ４に連通しており、大気圧となっているが、制御ピストン３０の前進移動に伴ってスプール５３が前進すると、図７に示すようにスリーブ５２の連通孔５２ｂがスプール５３の外周面によって遮蔽され、代わって図８に示すようにポペット弁機構６０の弁部材６３が開弁する。
【００６７】
これにより、ポンプ装置４２から出力されるパワー液圧が先ず液圧路Ｐ１及び逆止弁８０を介してパワー室Ｒ１に供給され、更に液圧路Ｐ２を介してレギュレータ室Ｒ６内に供給されて各室内が増圧される。制御ピストン３０の前方のランド部３２に加わるレギュレータ液圧による力が後方のランド部３１に加わるマスタシリンダ液圧による力を上回ると、制御ピストン３０が後方に移動し、ポペット弁機構６０の弁部材６３が閉弁すると共にスプール弁機構５０のスプール５３が開弁するので、レギュレータ室Ｒ６（及びパワー室Ｒ１、パワー出力室Ｒ８並びに液圧路Ｐ１，Ｐ２）内が減圧される。このような作動が繰り返されることによって、同室内が所定のレギュレータ液圧に調圧される。
【００６８】
ドレン経路Ｃに配設されるリニア制御バルブ１０５は常閉の電気式作動バルブであり、電子制御装置１０２に電気的に接続されている。電子制御装置１０２により作動されることによって開弁して、ドレン経路ＣにおいてレギュレータＲＧのドレンポート１ｓとポンプリザーバ４３とを連通可能とするものであり、ソレノイドバルブ１０５への通電量に応じてその開弁度が増減される。
【００６９】
ブレーキペダル２にはブレーキペダル２へ印加される踏力を検出する踏力センサ１０１とブレーキペダル２の操作量或いは踏み込み量を検出するペダルストロークセンサ１０８とが配設されている。又、ポート１ｙとホイールシリンダＷｆｒ，Ｗｒｌとを連通する液圧配管には、マスタシリンダＭＣの出力液圧を検出する圧力センサ１０３が配設されている。踏力センサ１０１とペダルストロークセンサ１０８と圧力センサ１０３とは、それぞれ電子制御装置１０２に電気的に接続されている。
【００７０】
上述したように、本実施の形態においては、第１液圧経路Ａと液圧路Ｐ１とから、ポンプリザーバ４３とパワー室Ｒ１とを連通する第１経路が構成されており、ドレン経路Ｃと液圧路Ｐ２とにより第１経路とは別にパワー室Ｒ１とポンプリザーバ４３とを連通する第２経路が構成されている。
【００７１】
次に、上記の構成になる液圧ブレーキ装置１００の全体作動を説明する。図２乃至図４はブレーキペダル２の非操作時の状態を示すもので、この状態から、ブレーキペダル２が操作され、プッシュロッド３を介してマスタピストン１０が前方（図２の左方）に押圧されると、マスタピストン２０に弁体２６が当接し、弁体２６の弾性部材によって連通孔２０ｄが閉塞され、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ３との連通が遮断され密閉状態となる。
【００７２】
また、制御ピストン３０に弁体３６が当接し、弁体３６の弾性部材によって連通孔３０ｄが閉塞され、圧力室Ｒ４と給液室Ｒ５との連通が遮断され密閉状態となる。このように、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ３との連通及び圧力室Ｒ４と給液室Ｒ５との連通が遮断された状態で、マスタピストン１０がブレーキペダル２の操作力によって駆動されると、マスタピストン１０，２０はスプリング５を介して、マスタピストン２０と制御ピストン３０はスプリング６を介して、夫々図３及び図４の状態に保持されているので、これらは一体となって前進する。
【００７３】
従って、制御ピストン３０に支持されたスプール５３によって連通孔５２ｂが閉塞され、マスタシリンダリザーバ４との連通が遮断される。同時に、ブレーキペダル２の踏み込み操作が踏力センサ１０１及びペダルストロークセンサ１０８により検出され、この検出結果に基づいて電子制御装置１０２によりブレーキ操作有りと判断されると、電子制御装置１０２はポンプ装置４２を駆動する。
【００７４】
ポンプ装置４２が駆動されることにより、ポンプ装置４２はポンプリザーバ４３からブレーキ液を吸引すると共にポート１ｐを介してパワー入力室Ｒ９に吐出する。又、ポンプ装置４２の駆動と共に、踏力センサ１０１、ペダルストロークセンサ１０８及び圧力センサ１０３の検出結果に基づいて電子制御装置１０２はリニア制御バルブ１０４、１０５を作動する。
【００７５】
リニア制御バルブ１０５が作動されることによって、レギュレータ室Ｒ６とポンプリザーバ４３とが連通される。
【００７６】
リニア制御バルブ１０４が作動されることにより、ポンプ装置４２から吐出されたブレーキ液の一部が、第１液圧経路Ａの液圧路Ａ１、第２液圧経路Ｂ及びリニア制御バルブ１０４、及び第１液圧経路Ａの液圧路Ａ２を介してポンプ装置４２或いはポンプリザーバ４３の貯溜室４３ｃに流入することになる。即ち、リニア制御バルブ１０４の作動によって、踏力センサ１０１、ペダルストロークセンサ１０８及び圧力センサ１０３の検出結果に応じ、ポンプ装置４２からレギュレータＲＧひいてはパワー入力室Ｒ９に付与されるパワー液圧が調圧されることになる。
【００７７】
リニア制御バルブ１０４によるポンプ装置４２からレギュレータＲＧに吐出されるブレーキ液圧の制御は図９において示されるように行われる。図９は、縦軸は液圧（レギュレータＲＧへの供給圧力或いはマスタシリンダＭＣへの供給圧力）を表し、横軸はブレーキペダル２の操作量（踏み込み量）を表した本実施の形態のブレーキ装置１００の特性線図である。
【００７８】
図９中の実線ａで示されるように、ポンプ装置４２からのパワー液圧は、ブレーキペダル２のブレーキ操作の初期、換言すれば、踏力或いは踏み込み量が少ないときから、ブレーキ操作の後期、換言すれば、踏力或いは踏み込み量が多いときにかけて比例的に増大されるように調圧される。これは、踏力センサ１０１、ペダルストロークセンサ１０８及び圧力センサ１０３の検出結果に基づき、ブレーキ操作の初期から後期にかけてリニア制御バルブ１０４の開弁度を徐々に減少させていくことによって為される。
【００７９】
ポンプ装置４２から出力されるパワー液圧は逆止弁８０及び液圧路Ｐ１を介してパワー室Ｒ１に供給される。これにより、運転者によるブレーキペダル２及びプッシュロッド３を介してマスタピストン１０へ印加されている踏力に加えて、ポンプ装置４２のパワー液圧がマスタピストン１０に印加されることになる。
【００８０】
従って、マスタピストン１０及び２０が前進し、圧力室Ｒ２，Ｒ４内が更に圧縮され、ポート１ｘ，１ｙからマスタシリンダ液圧が出力される。このとき、制御ピストン３０のランド部３１のシール径はランド部３２のシール径より大きいので、制御ピストン３０の移動に伴いマスタシリンダ液圧より大のレギュレータ液圧が発生するように制御される。
【００８１】
而して、ブレーキペダル２の操作に応じてパワー出力室Ｒ８から液圧路Ｐ１を介してパワー室Ｒ１に供給されるパワー液圧によってマスタピストン１０の移動が助勢されることとなる。或いは、ポンプ装置４２からのパワー液圧がマスタピストン１０に印加されることにより、ブレーキペダル２の踏み込み操作が助勢され且つ踏力が倍力されてマスタシリンダ液圧が昇圧されることになる。
【００８２】
この間、レギュレータ室Ｒ６内のレギュレータ液圧によって制御ピストン３０に付与される力が、圧力室Ｒ２，Ｒ４内のマスタシリンダ液圧によって制御ピストン３０に付与される力より大であれば、スプール弁機構５０のスプール５３が開弁しポペット弁機構６０の弁部材６３が閉弁する方向に、制御ピストン３０が移動し、レギュレータ室Ｒ６内が減圧される。
【００８３】
制御ピストン３０に付与される力の関係が上記と逆になると、スプール弁機構５０のスプール５３が閉弁しポペット弁機構６０の弁部材６３が開弁する方向に、制御ピストン３０が移動し、レギュレータ室Ｒ６内が増圧される。このような制御ピストン３０の移動とこれに伴うスプール弁機構５０及びポペット弁機構６０の開閉作動の繰り返しによってレギュレータ液圧がマスタシリンダ液圧より所定値以上高い圧力に調圧される。
【００８４】
具体的には、制御ピストン３０の小径のランド部３２の受圧面積に付与されるレギュレータ液圧による力と、大径のランド部３１の受圧面積に付与されるマスタシリンダ液圧による力とが等しくなるように制御され、マスタシリンダ液圧より所定値以上高く、且つマスタシリンダ液圧に略比例したレギュレータ液圧が出力され、ブレーキペダル入力とマスタシリンダ液圧の間に、第１のブレーキ液圧特性が得られる。更に、パワー出力室Ｒ８内のパワー液圧によって弾性部材７０が変形すると、この弾性部材７０が伝達部材７１に当接し、弁部材６３が弁座６１ｅに着座する方向に押圧されると共に、スプール５３は連通孔５２ｂへの開口面積が増大する方向に押圧される。これにより、レギュレータ液圧が減圧され、ブレーキペダル入力とマスタシリンダ液圧の間に、第１のブレーキ液圧特性の増圧勾配より緩やかな増圧勾配を有する第２のブレーキ液圧特性が得られる。
【００８５】
上述したように、ブレーキ装置１００においては、ポンプ装置４２から付与されるパワー液圧は先ずリニア制御弁１０４により調圧（前段制御）され、次いで、この調圧されたパワー液圧がレギュレータＲＧにより更に調圧されるという、言うなればパワー液圧に関して二段階の制御が行われているものである。即ち、図９に示すように、ポンプ装置４２から供給されるパワー液圧はリニア制御バルブ１０４により実線ａ上の圧力ａｘに制御され、次いで、レギュレータＲＧにより一点鎖線ｂ上の圧力ｂｘに制御されることになる。本実施の形態においては、実線ａと一点鎖線ｂとが比例の関係となるように制御される。
【００８６】
以上説明したように、本実施の形態の液圧ブレーキ装置１００によれば、マスタシリンダＭＣに作動流体圧を付与し、ブレーキ操作或いはマスタピストン１０、２０の作動を助勢するために必要とされる作動流体圧或いは作動流体量は、ポンプ装置４２から継続的に供給されることから、従来のもののような大型のリザーバを必要としない。
【００８７】
更に、ポンプ装置４２からレギュレータＲＧに付与される作動流体圧がリニア制御バルブ１０４により制御されることから、特にブレーキ操作の初期段階においてレギュレータＲＧに供給される液圧を、図９中の点線ｃに示す従来のアキュムレータ圧に比して低減可能としている。
【００８８】
これにより、特にブレーキ操作の初期において、レギュレータＲＧのポペット弁機構６０の弁部材６３に作用するブレーキ液圧の軽減ができ、或いは、レギュレータ室Ｒ６内の圧力低下に伴う制御ピストン３０に作用するＯリング３４の摺動抵抗の軽減ができ、マスタシリンダピストン１０、２０の移動、ひいては、ブレーキペダル２の操作を円滑に且つ低踏力で行うことができる。
【００８９】
更に、リニア制御バルブ１０４を常閉のバルブとしたことにより、調圧作動をより容易に行うことを可能としている。
【００９０】
更に、ポンプリザーバ４３の貯溜室４３ｃの容積を可変としたことにより、ポンプ装置４２の吸入ポートにはピストン４３ｂを付勢するスプリング４３ｅによる付勢力に基づくブレーキ液圧が常に作用し、ポンプ装置４２の吸入作動を円滑に行うことを可能としている。
【００９１】
更に、マスタシリンダＭＣにブレーキ液を供給するマスタシリンダリザーバ４とは独立的に、ポンプ装置４２にブレーキ液を供給するポンプリザーバ４３を備えたことにより、マスタシリンダリザーバ４はマスタシリンダＭＣに必要なブレーキ液量だけを確保すれば良いことからマスタシリンダリザーバ４を小型化することができ、車両搭載性の向上を図ることができる。
【００９２】
更に、マスタシリンダリザーバ４の小型化により、リザーバキャップからのブレーキ液のあふれに対してもリザーバ４において複雑な迷路構造を必要としないことから、コストの低減を図ることができる。
【００９３】
更に、マスタシリンダリザーバ４の小型化によりブレーキ装置１００の小型化及びコストの低減を可能としている。
【００９４】
更に、リニア制御バルブ１０４が踏力センサ１０１及び圧力センサ１０３の複数の検出結果に基づいて作動されることから、リニア制御バルブ１０４の作動タイミングのより良い適正化を図ることができ、より良いポンプ装置４２の圧力制御を可能とし、ひいてはブレーキ装置１００の作動を得ることを可能としている。
【００９５】
更に、レギュレータＲＧのドレンポート１ｓとポンプリザーバ４３とを連通するドレン経路Ｃを備え、このドレン経路Ｃにリニア制御バルブ１０５を配設したことにより、ブレーキ解除工程の際のパワー室Ｒ１及びレギュレータ室Ｒ６の減圧の制御、ひいては、ブレーキ装置１００の制動力の制御を行うことが簡素な構成で可能となる。
【００９６】
更に、リニア制御バルブ１０５により、特に自動ブレーキ時における自動ブレーキ解除工程の際のパワー室Ｒ１及びレギュレータ室Ｒ６の減圧の制御をより適切なものとすることができる。
【００９７】
従って、小型化及びコストの低減を図ったブレーキ装置１００を提供することを可能としている。
【００９８】
本実施の形態においては、マスタシリンダＭＣはタンデム型の構成とされているが、特にこの構成に限定されるものではなく、例えば、シングル型のマスタシリンダを用いた本発明のブレーキ装置においても同様の作用効果が得られる。
【００９９】
又、本実施の形態においては、リニア制御バルブ１０５は電気作動式の構成とされているが、特にこの構成に限定されるものではなく、例えば、機械制御式バルブを用いた本発明のブレーキ装置においても同様の作用効果が得られる。
【０１００】
又、本実施の形態においては、リニア制御バルブ１０４は電気作動式の構成とされているが、特にこの構成に限定されるものではなく、ブレーキペダル２の操作に関連してポンプ装置４２からレギュレータＲＧひいてはマスタシリンダＭＣに付与されるパワー液圧を制御可能なものであれば良い。例えば、機械式のバルブを用いた本発明のブレーキ装置においても同様の作用効果が得られる。
【０１０１】
又、本実施の形態においては、リニア制御バルブｌ０４は、踏力センサ１０１、ペダルストロークセンサ１０８及び圧力センサ１０３の検出結果に基づいて作動される構成とされているが、特にこの構成に限定されるものではなく、ブレーキ操作に関する量を検出可能な手段の検出結果に基づいて作動されるものであればよく、例えば、ブレーキペダル２の操作の有無を検出するブレーキスイッチ、又は、ブレーキペダル２の踏み込み速度を検出するペダル速度センサ等の検出結果に基づき作動されるリニア制御バルブ１０４を備えた本発明のブレーキ装置においても同様の作用効果が得られる。
【０１０２】
又、本実施の形態においては、レギュレータＲＧは機械式制御弁として構成されているが、特にこの構成に限定されるものではなく、例えば、図１０に示すようにポンプ装置４２からパワー室Ｒ１に供給される作動流体圧（パワー液圧）を制御するレギュレータとして、通電量に応じてその開弁度が制御されるリニア制御バルブ１０７を用いた本発明のブレーキ装置においても同様の作用効果が得られる。
【０１０３】
尚、この際のリニア制御バルブ１０７の制御は、一例として、踏力センサ１０１及び圧力センサ１０３の検出結果に基づいて電子制御装置により制御される。加えて、ドレン経路Ｃはパワー室Ｒ１にリニア制御バルブ１０７を介すること無く連通される。
【０１０４】
以上、本発明を上記実施の態様に則して説明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものではなく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものである。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、パワー室に作動流体圧を付与するために必要とされる作動流体圧は、圧力源から継続的に供給されることから、従来のもののような大型のリザーバを必要としない。
【０１０６】
従って、小型化及びコストの低減を図ったブレーキ装置を提供することを可能としている。
【０１０７】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、第２経路のより良い形態を示している。
【０１０８】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明の効果に加えて、レギュレータのより良い形態を示している。
【０１０９】
請求項４の発明によれば、請求項３の発明の効果に加えて、機械式調圧弁のより良い形態を示している。
【０１１０】
請求項５の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、レギュレータのより良い形態を示している。
【０１１１】
請求項６の発明によれば、請求項１〜請求項５の何れか一に記載の発明の効果に加えて、第２経路におけるパワー室とリザーバとのより良い連通制御の形態を示している。
【０１１２】
請求項７の発明によれば、請求項６の発明の効果に加えて、バルブのより良い形態を示している。
【０１１３】
請求項８の発明によれば、請求項１〜請求項７の何れか一に記載の発明の効果に加えて、ブレーキ装置の作動を円滑に行うことができる。
【０１１４】
請求項９の発明によれば、請求項１〜請求項８の何れか一に記載の発明の効果に加えて、メインリザーバを小型化することができ、車両搭載性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の液圧ブレーキ装置１００の概略図。
【図２】図１のマスタシリンダＭＣ及びレギュレータＲＧ部分の断面図。
【図３】図２のマスタシリンダＭＣ部分の拡大図。
【図４】図２のレギュレータＲＧ部分の拡大図。
【図５】図４のスプール弁機構５０部分の拡大図。
【図６】図４のポペット弁機構６０部分の拡大図。
【図７】図５のスプール弁機構の作動状態を示す図。
【図８】図６のポペット弁機構６０の作動状態を示す図。
【図９】実施の形態のブレーキ装置１００のペダル操作量と液圧との相関特性線図。
【図１０】その他の実施の形態のブレーキ装置１００の概略図。
【符号の説明】
４  マスタシリンダリザーバ
４２  ポンプ装置
４３  ポンプリザーバ
１００  ブレーキ装置
１０４  リニア制御バルブ
１０５  リニア制御バルブ
１０７  リニア制御バルブ
ＭＣ  マスタシリンダ
ＲＧ  レギュレータ
【図１】
0004218126.tif 000002
【図２】
0004218126.tif 000003
【図３】
0004218126.tif 000004
【図４】
0004218126.tif 000005
【図５】
0004218126.tif 000006
【図６】
0004218126.tif 000007
【図７】
0004218126.tif 000008
【図８】
0004218126.tif 000009
【図９】
0004218126.tif 000010
【図１０】
0004218126.tif 000011