(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
球形のホルダー（1）と、球形のボウル（2）とを含み、前記ホルダーとボウルは、一方が他方に挿入され、第１軸線のＸ軸および第２軸線のＹ軸を中心にして互いに相対回転可能であり、前記Ｘ軸およびＹ軸が、前記ホルダー（1）の外縁上の平面とほぼ一致する平面上またはこの平面に平行に伸びる平面上にあり、前記ホルダー（1）は、前記Ｘ−Ｙ平面で見て、２つの相互に垂直なスロット（26,27）を含む運動機構のための駆動システムにおいて、
該駆動システムは、さらに前記ホルダー（1）に配置された調整要素（30）と駆動機構を備えており、前記ホルダー（1）とボウル（2）が互いに相対回転するように前記調整要素を駆動するため、前記駆動機構の各々は、ホルダー（1）内に配置されたモータに接続されており、
前記ボウル（2）は、Ｘ−Ｙ平面で見て、２つの相互に垂直なスロット（28,29）を含み、前記ホルダー（1）の各スロット（26,27）が、Ｘ−Ｙ平面で見て、前記ボウル（2）の対応するスロット（28,29）に垂直に配置され、
前記各調整要素（30）は、前記ホルダー（1）と前記ボウル（2）にそれぞれ配置された、互いに直交する二対の前記スロット（26,27；28,29）が交差する部分に係合して、該スロットに沿って移動するように設けられ、かつ、前記ホルダー（1）に配置された前記駆動機構に連結されていることを特徴とする駆動システム。
【請求項２】
ボウル（2）内にある調整要素（30）の移動方向は、ボウル（2）の周縁から中心に向かって伸びていることを特徴とする請求項１記載の駆動システム。
【請求項３】
ホルダー（1）内にある調整要素（30）の移動方向は、前記ホルダー（1）の周縁から中心に向かって伸びていることを特徴とする請求項１記載の駆動システム。
【請求項４】
調整要素（30）は、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５°の角度で変位可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項５】
調整要素（30）は、Ｘ軸およびＹ軸に対して９０°の角度で変位可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項６】
調整要素（30）は、ロッド形状の駆動機構によって変位可能であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項７】
調整要素（30）は、歯付き部材であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項８】
歯付き部材の各々は、内歯を有するリングセグメントにより形成されていることを特徴とする請求項７記載の駆動システム。
【請求項９】
歯付き部材の各々は、クラウン歯を有するリングセグメントにより形成されていることを特徴とする請求項７記載の駆動システム。
【請求項１０】
歯付き部材の各々は、ベベルギア歯を有するリングセグメントにより形成されていることを特徴とする請求項７記載の駆動システム。
【請求項１１】
前記運動機構は、さらにホルダー（1）とボウル（2）の間に配置されたディッシュ（3）を含み、前記ディッシュ（3）は、ボウル（2）に連結されてＸ軸を中心としてのみ回転し、また、ホルダー（1）に連結されてＹ軸を中心としてのみ回転することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項１２】
ホルダー（1）上にミラー用の調整プレート（33）が固定され、これらの構成部品が配置されたホルダー（1）が、ボウル（2）にスナップ嵌合で一体に連結されていることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項１３】
ホルダー（1）は、このホルダー上のプラグ端子（36）に電気接続するための電気プラグ端子（38）を含んでいることを特徴とする請求項１２記載の駆動機構。
【請求項１４】
前記請求項１,７,１２のいずれか１項に記載の駆動機構を含むことを特徴とする車両用のサイドミラー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、球形のホルダーと球形のボウルを備えた運動機構に関しており、ホルダとボウルは、一方が他方に挿入され、第１軸線のＸ軸および第２軸線のＹ軸を中心に互いに対して相対回転可能であり、前記Ｘ軸およびＹ軸は、ホルダーの外縁の面とほぼ同一面もしくはそれに平行に伸びる面上にあり、ホルダーは、Ｘ−Ｙ平面で見て、２つの相互に垂直なスロットを含む運動機構のための駆動システムに関する。この駆動システムは、さらにホルダーに配置された調整要素と駆動機構を備えており、駆動機構の各々が、ホルダーとボウルが互いに相対回転するように調整要素を駆動するため、ホルダー内に配置されたモータに接続されてている。
前記ボウル（2）は、Ｘ−Ｙ平面で見て、２つの相互に垂直なスロット（28,29）を含み、前記ホルダー（1）の各スロット（26,27）が、Ｘ−Ｙ平面で見て、前記ボウル（2）の対応するスロット（28,29）に垂直に配置され、各調整要素（30）がボウル（2）内で自由に移動可能であり、かつ前記ホルダー（1）の関連するスロット（26,27）を介して関連する駆動機構に接続されることを特るように構成された運動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような駆動システムは、国際特許公開WO-A-98 31565 によって知られている。ホルダーとボウルは、２つのピニオンによって互いに相対回転可能であり、各ピニオンは、ホルダーのスロットを介してボウルの内側に形成されたラックに噛み合っている。２つの軸回りに互いに対してホルダーとボウルの組み合わせによる動きが可能で、あるが、射出成形された部品による製造のためにかなりの費用が必要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、ボウルに対するホルダーの正確で信頼性のあるモータ駆動を実現し、さらにこのモータ駆動装置が極めてコンパクトな構成となることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的のために、本発明によれば、序文において述べている駆動システムは、さらにホルダーに配置された調整要素と駆動機構を備えており、ホルダーとボウルが互いに相対回転するように前記調整要素を駆動するため、前記駆動機構の各々は、ホルダー内に配置されたモータに接続されており、
前記ボウルは、Ｘ−Ｙ平面で見て、２つの相互に垂直なスロットを含み、前記ホルダーの各スロットが、Ｘ−Ｙ平面で見て、前記ボウルの対応するスロットに垂直に配置され、
前記各調整要素は、前記ホルダーと前記ボウルにそれぞれ配置された、互いに直交する二対の前記スロットが交差する部分に係合して、該スロットに沿って移動するように設けられ、かつ、前記ホルダーに配置された前記駆動機構に連結されていることを特徴としている。
【０００５】
ボウルとホルダーに設けたスロットは、ボウル内の調整要素の移動方向がボウルの周縁から中心に伸びるように設けることができる。ホルダーに設けた対応するスロットは、Ｘ−Ｙ平面で見て、ボウルのスロットに対して垂直である。ホルダー内にある調整要素の移動方向は、ホルダーの周縁から中心に向かって伸びている。従って、ボウル内にある対応スロットは、Ｘ−Ｙ平面で見て、垂直な方向に伸びている。
【０００６】
特に、ステッピングモータが用いられるとき、調整要素は、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５°の角度で変位可能である。標準の直流モータが用いられるとき、Ｘ軸およびＹ軸に対して９０°の角度で変位可能となるように調整要素を配置すれば十分である。
【０００７】
調整要素とその変位に関しては、種々の実施形態が可能である。第１の実施形態によれば、調整要素は、ロッド形状の駆動機構によって変位され、また、伝動システムを介してモータによっても変位する。ロッドは、変位動作に対して前後移動することができ、それゆえ、ホルダーに設けたスロットを介して調整要素を変位する。第２の実施形態によれば、調整要素は、歯付き部材として設計されている。各歯付き部材は、例えば、内歯、クラウン歯、あるいはベベルギア歯を有するリングセグメントによって形成することができる。
【０００８】
ホルダーとボウルの間にディッシュを設けるとき、運動機構は、特にコンパクトな構成となり、このディッシュは、ボウルに連結されてＸ軸のみを中心にして回転でき、また、ホルダに連結されてＹ軸にのみを中心にして回転できる。車両用のサイドミラーに使用するために、ミラー用の調整プレートをホルダーに固定することができる。モータと駆動機構は、ホルダーに固定されるとともに、これらの構成部品を有するホルダーは、ボウルにスナップ嵌合されることにより一体に固定できる。後者の構造は、さらに、ホルダーに電気プラグ端子を設けることができ、一方、調整プレート上には、別の電気端子がホルダー上の電気プラグ端子と電気接続できるように設けられ、これはルーピングにより容易に直結接続ができる。
【０００９】
車両のサイドミラーに使用する場合には、ミラーを有する調整プレートをホルダー上に固定することができる。モータと駆動機構も同様に、ホルダー内に取付けられるので、これらの構成要素がホルダー内又はその上に固定され、ホルダーをボウルにスナップ嵌合して一体化することができる。このような構造体は、さらに、ホルダーに電気プラグ端子を設けることができ、一方、調整プレート上には、別体の電気端子があり、この電気端子をホルダー上のプラグ端子に電気接続してルーピングによる直結接続が即座に可能である。
【００１０】
駆動システムとは別に、本発明は、上述したような駆動機構を含む車両用サイドミラーにも関係する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明について、添付の図面に基づいて説明する。なお、図面において、同一部分は同じ参照番号にて示している。
【００１２】
本発明に従う運動機構の例として挙げる実施形態は、図１〜図３３において、一部の部品およびそれらの配線において示すように、球形のホルダー１、球形のボウル２、およびディッシュ３を備えている。ホルダー、ボウル、およびディッシュは、プラスチックから作られる。ホルダー１は、ディッシュ３を介装してボウル２に挿入できる。ディッシュ３は、ボウル２に対しては、Ｘ軸を中心としてのみ回転可能であり、また、ホルダー１に対しては、Ｙ軸を中心としてのみ回転可能であり、Ｘ軸とＹ軸は、ホルダー１の外縁と実質的に同一の面上に位置している。
【００１３】
ホルダー１をディッシュ３に対し、Ｙ軸を中心として回転可能にさせるため、二つの直径方向に対向するスロット４、５がホルダー１に設けられており、ディッシュ３は、その内側表面に、スロット４、５のそれぞれに嵌合する肉厚部６、７を有している。ホルダー１をディッシュ３に対し、Ｙ軸を中心として回転させると、肉厚部６、７が、それぞれスロット４、５内で移動する。さらに、ホルダー１は、その外側表面に直径方向に対向する円形に湾曲した縁部８、８ａを有しており、これらの縁部は、ホルダー１がディッシュ３に対して回転すると、ディッシュ３に設けられたスロット９と凹部９ａのそれぞれの縁部に対応した形状の案内縁部として機能する。ディッシュ側におけるスロット９と円形凹部９ａの各縁部と、ホルダー側における肉厚部８および８ａとの間で、ホルダー１とディッシュ３がスナップ嵌合し、Ｙ軸を中心として相対的に移動する。
【００１４】
ディッシュ３がＸ軸を中心としてボウル２に対して回転可能にするためには、二つの直径方向に対向するスロット１０、１１をボウル２に設け、ディッシュ３の外側表面には、それぞれスロット１０、１１に嵌合する肉厚部１２、１３を設けてある。ディッシュ３がボウル２に対し、Ｘ軸を中心として回転すると、肉厚部１２および１３がそれぞれスロット１０および１１の中で移動する。さらに、ボウル２は、直径方向に対向する、円形の縁部１４を有し、この縁部は、ディッシュ３がボウル２に対して回転すると、ディッシュ３の外側表面に設けられた肉厚部１５のそれに対応する形状の縁部に対する案内縁部として機能する。片側の肉厚部１２、１３と反対側の肉厚部１５との間では、ボウル２とディッシュ３がスナップ嵌合して、Ｘ軸を中心として相対的に移動する。
【００１５】
Ｘ軸およびＹ軸に対して垂直なＺ軸を中心として回転を阻止するための別の手段として、ディッシュ３の外側表面に肉厚部１６として形成された付加的ロック手段が、ディッシュ３とボウル２の間に設けられており、ディッシュを取り付けたホルダーをボウルに取り付けるときに凹部１７と係合する。
【００１６】
ディッシュ３に対するホルダー１の移動と、ボウル２に対するディッシュの移動が制限される。そのため、ホルダーは、外方を向いた円形の縁部１８を有する。さらに、Ｙ軸に垂直な断面図で見ると、図８に示すように、ディッシュ３は、頂点の角度が１８０°未満の扇形である。ホルダー１がディッシュ３に対し、Ｙ軸を中心として回転すると、ディッシュ３の上側縁部は、二つの端位置で縁部１８に当たる。ディッシュ３がボウル２に対して回転すると、肉厚部１２、１３が端位置において、スロット１０、１１の端縁部に引っ掛かる。あるいは、もちろん、ボウルの上縁がホルダーの突出縁部１８に引っ掛かることもある。
【００１７】
ボウル２は、さらに取り付けブシュ１９を備えている。これらのブシュをネジが貫通することによって、ボウルは、例えば、車両のサイドミラー用ミラーハウジングフレームの中に固定することができる。この実際的な適用方法において、ミラー３４を有するミラー調整プレート３３（図３９参照）をホルダー１の特にその縁部１８上に固定すると、このミラーは、Ｘ軸とＹ軸を中心として手動で回転可能となる。ホルダー、ディッシュ、およびボウルを、一方を他方に挿入した状態で図１５に示しており、また、それとは異なった図を図１４、１６、および１７に示している。わかりやすいように、図１９〜２４は、ホルダーのみがディッシュにＹ軸を中心として回転するように固定された状態を示しており、また、図２５〜３０では、ディッシュのみがＸ軸を中心として回転するようにボウルに固定されている状態を示している。
【００１８】
ホルダー１、ディッシュ３、およびボウル２の球形構造は、ホルダー１内に駆動装置を取り付けるのに特に適している。上記のサイドミラーに実際に適用する場合、これは、ミラーを回転し、よって、ボウル、すなわちミラーハウジングフレームに対してＸ軸およびＹ軸を中心としてホルダーを回転させるための駆動装置をホルダー内に取り付けるということを意味する。ホルダー１内に取り付けた駆動装置は、ボウル２を係合できなければならないため、比較的大きい開口２０がディッシュ３に設けられている。
【００１９】
図３１〜図３３に示すように、駆動装置は、ホルダー１にねじ止めできる球形支持体２１に取り付けられている。そのため、ホルダー１は、ねじ用ブシュ２２を有し、一方、支持体は、その対応する位置にネジ穴２３を有している。ホルダー１と支持体２１は、一体に製造してもよい。二つの軸のそれぞれ（Ｘ軸およびＹ軸）を中心として回転させるため、駆動装置は、従来技術のミラーアクチュエータと同様に、ハウジング２４内のモータと伝達機構２５を備えている。実際は、これらの構成要素がアクチュエータを形成し、図３９では、このアクチュエータは、ハウジング２４とともに、参照番号３５で示している。
【００２０】
伝達機構では、棒状の伝動装置を組み込むことができるが、本実施形態における伝達機構は完全に歯車伝達機構として設計されている。この伝達機構２５により、調整要素が第１の方向に変位し、一方、この調整要素はそれに垂直な第２の方向に自由に移動可能である。
【００２１】
このように、ホルダー１をボウル２に対して回転可能にするため、二つのスロット２６、２７がホルダー１に設けられており、そのスロットは、Ｘ−Ｙ平面で見ると、互いに垂直であり、一方、ボウル２には、二つのスロット２８、２９が設けられており、それらのスロットは、Ｘ―Ｙ平面で見ると互いに垂直であり、スロット２６はスロット２８と中央で互いに垂直に交差している。また、スロット２７は、スロット２９と中央で垂直に交差している。ボウル２のスロット２８と２９は、ボウルの円周方向の縁部から中央に延在している。スロット２６、２８と２７，２９の二組は、調整要素３０がスロット２８、２９のそれぞれの中で自由に移動可能であり、スロット２６、２７のそれぞれの中ではモータ駆動が可能になっている。しかしながら、逆ももちろん可能であり、例えば、調整要素をスロット２６および／または２７で自由に移動可能とし、スロット２８および２９では、それぞれモータ駆動が可能となるようにしてもよい。
【００２２】
ボウル２とホルダー１の間の、ディッシュ３の開口部２０の位置に調整要素３０が設けられているが、この調整要素は、ホルダー１を貫通して突出し、ホルダー１の内側の空間からモータに係合する。二つの調整要素３０の内の一方が図３８にさらに詳しく示されている。調整要素３０の自由な動きは、そのボウルに対向する側にスロット２８、２９に係合する突起３１を設けることにより実現している。ホルダーを貫通して突出している側では、調整要素３０に歯３２が設けられている。図では、調整要素は内歯を有するリング状セグメントのように設計されており、リング状セグメントのような構成は、例えば、クラウンギヤやベベルギヤの歯でももちろんよい。これらの歯は、これらに対応して形成された歯車伝達機構の歯車と係合する。
【００２３】
調整要素３０がモータ駆動可能である場合の方向は、２つの軸方向に対応する。しかしながら、ステッピングモータを標準的なＤＣモータの代わりに使用した場合は、調整要素をモータによって２つの軸方向に対し４５°の角度で変位するのが好ましい。この状態は、ここで挙げた実施形態で示している（図１および図１０参照）。このように、一方の軸を中心として回転すると、両方のモータが起動する。調整要素の一方または両方のモータによる変位によって、そして、それに垂直方向への自由な動きにより、支持体を有するホルダー１がボウル２に対して回転し、よって、車両のサイドミラーに使用した場合には、ミラーを含むミラー調整プレートが、ボウルを含むミラーハウジングフレームが固着されたミラーハウジングに対して回転する。
【００２４】
組み立て中、ボウルを予めミラーハウジングフレームに固着させることができる。付属品付きミラーアクチュエータ３５は、別体として組み立てることができる。よってこの別体は、ホルダー１と、モータと伝達機構を含む支持体２１と、ミラー３４付きミラー調整プレート３３とを備える。その後、ディッシュを介装して単純な方法で、この別体全体をボウルの中にスナップ止めする。
【００２５】
本発明による運動機構は、ミラーアクチュエータハウジング構造を形成し、この構造では、ミラー回転点Ｓ（図３９参照）が、Ｘ軸とＹ軸との交差点で形成された仮想回転点であり、それに対してアクチュエータハウジング、すなわち支持体２１と付属品を含むホルダー１が、ボウル２を含むミラーハウジングフレームに移動可能に連結される。一方、ミラー３４を含むミラー調整プレート３３が、アクチュエータハウジング上にしっかりと固定される。さらに、本発明によると、ミラーアクチェータハウジング構造は、駆動手段、即ち、一方側のアクチュエータハウジングにおけるアクチュエータ３５と、他方側のミラー３４を含むミラー調整プレート３３が、ミラー調整プレート３３のミラー回転点Ｓのいずれかの一方側に位置するようになる。
【００２６】
さらに、これまで説明した電気的に調整可能なミラー構造は、電気ミラー調整とは別に、ミラーハウジング内のミラーを使用するための他の機能を実現するための電気配線を装着するのに特に適している。この機能は、たとえば、ミラーの加熱、入射光線の電気的滅光、振動によるミラーの水よけなどである。
【００２７】
そのため、アクチュエータ３５（図３９）のハウジングは、自動車の電気回路基板への接続を実現するケーブル３７のための電気プラグ端子３６を備えている。さらに、ミラー調整プレート３３上には、アクチュエータハウジング３５上のプラグ端子３６に接続する電気配線３９のための別体の電気端子３８が設けてある。電気配線３９は、多芯線３７のコア部分に固定されるルーピングによる直接接続を形成している。アクチュエータハウジング３５は、ミラー調整プレート３３に沿って移動するので、脆弱で可撓性のある線３９の構成はもはや必要ない。
【００２８】
本発明は図面を参照しながら説明した上述の実施形態に制限されるものではなく、もちろん後述の保護された特許請求の範囲の中で、あらゆる種類の変更を含むものである。特に、図３４〜図３７に示したような構造を参照すると、ディッシュ３のいずれかの側に、外側に曲げたリップまたは弾性要素４０が設けてあり、リップまたは弾性要素はボウル２とホルダー１の両方に向かっている。これにより、ボウルとディッシュの間およびディッシュとホルダーとの間に有効な摩擦が実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、ホルダーを５つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図２】  図２は、ホルダーを５つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図３】  図３は、ホルダーを５つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図４】  図４は、ホルダーを５つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図５】  図５は、ホルダーを５つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図６】  図６は、ディッシュを４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図７】  図７は、ディッシュを４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図８】  図８は、ディッシュを４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図９】  図９は、ディッシュを４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図１０】  図１０は、ボウルを４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図１１】  図１１は、ボウルを４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図１２】  図１２は、ボウルを４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図１３】  図１３は、ボウルを４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図１４】  図１４は、図１〜１３に示したホルダー、ディッシュ、およびボウルの組立体を４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図１５】  図１５は、図１〜１３に示したホルダー、ディッシュ、およびボウルの組立体を４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図１６】  図１６は、図１〜１３に示したホルダー、ディッシュ、およびボウルの組立体を４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図１７】  図１７は、図１〜１３に示したホルダー、ディッシュ、およびボウルの組立体を４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図１８】  図１８は、図１４の線Ａ―Ａに沿って切ったこの組立体の断面図である。
【図１９】  図１９は、ホルダーとディッシュの組立体を４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図２０】  図２０は、ホルダーとディッシュの組立体を４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図２１】  図２１は、ホルダーとディッシュの組立体を４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図２２】  図２２は、ホルダーとディッシュの組立体を４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図２３】  図２３は、図１９の線Ｂ−Ｂに沿って切った断面図である。
【図２４】  図２４は、図１９の線Ｃ−Ｃに沿って切った断面図である。
【図２５】  図２５は、ディッシュとボウルの組立体を４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図２６】  図２６は、ディッシュとボウルの組立体を４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図２７】  図２７は、ディッシュとボウルの組立体を４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図２８】  図２８は、ディッシュとボウルの組立体を４つの方向から見たその１つの形状を示す図である。
【図２９】  図２９は、図２５の線Ｄ−Ｄに沿って切った断面図である。
【図３０】  図３０は、図２５の線Ｅ−Ｅに沿って切った断面図である。
【図３１】  図３１は、車両の種々のサイドミラー用アクチュエータハウジング構造を表した分解図である。
【図３２】  図３２は、車両の種々のサイドミラー用アクチュエータハウジング構造を表した別の方向から見た分解図である。
【図３３】  図３３は、車両の種々のサイドミラー用アクチュエータハウジング構造を表したさらに別の方向から見た分解図である。
【図３４】  図３４は、ディッシュの種々の変形例を表した図である。
【図３５】  図３５は、ディッシュの種々の変形例を表した図である。
【図３６】  図３６は、ディッシュの種々の変形例を表した図である。
【図３７】  図３７は、ディッシュの種々の変形例を表した図である。
【図３８】  図３８は、ホルダーとボウルを互いに回転できるようにするための調整要素を表した図である。
【図３９】  図３９は、本発明によるミラーアクチュエータを示す概略図である。
【図１】
0004314550.tif 000002
【図２】
0004314550.tif 000003
【図３】
0004314550.tif 000004
【図４】
0004314550.tif 000005
【図５】
0004314550.tif 000006
【図６】
0004314550.tif 000007
【図７】
0004314550.tif 000008
【図８】
0004314550.tif 000009
【図９】
0004314550.tif 000010
【図１０】
0004314550.tif 000011
【図１１】
0004314550.tif 000012
【図１２】
0004314550.tif 000013
【図１３】
0004314550.tif 000014
【図１４】
0004314550.tif 000015
【図１５】
0004314550.tif 000016
【図１６】
0004314550.tif 000017
【図１７】
0004314550.tif 000018
【図１８】
0004314550.tif 000019
【図１９】
0004314550.tif 000020
【図２０】
0004314550.tif 000021
【図２１】
0004314550.tif 000022
【図２２】
0004314550.tif 000023
【図２３】
0004314550.tif 000024
【図２４】
0004314550.tif 000025
【図２５】
0004314550.tif 000026
【図２６】
0004314550.tif 000027
【図２７】
0004314550.tif 000028
【図２８】
0004314550.tif 000029
【図２９】
0004314550.tif 000030
【図３０】
0004314550.tif 000031
【図３１】
0004314550.tif 000032
【図３２】
0004314550.tif 000033
【図３３】
0004314550.tif 000034
【図３４】
0004314550.tif 000035
【図３５】
0004314550.tif 000036
【図３６】
0004314550.tif 000037
【図３７】
0004314550.tif 000038
【図３８】
0004314550.tif 000039
【図３９】
0004314550.tif 000040