(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振分け作業領域の搬送路上に搬送方向側方からガイド部材を進退させてレーンを切換えるレーン切換機構を備え、そのレーン切換機構を介して搬送コンベヤ上を搬送される物品を複数の搬出レーンに連続的に切換える物品分岐装置において、前記振分け作業領域の搬送面をガイド部材側が低くなるように傾斜して設けるとともに、前記搬送コンベヤから直進する搬出レーンを転倒物品用として設定し、さらに前記ガイド部材の進退動作を制御する制御装置と、前記レーン切換機構の上流側に配設され、転倒状態で搬送される物品を検出する転倒物品センサを設け、前記転倒物品センサからの検出信号をもとに、前記制御装置によりガイド部材を正常運転時の物品振分け動作から、転倒物品を前記転倒物品用の搬出レーンに誘導して下流側に排出し得るガイド部材を後退状態とする排出動作位置に変更して、転倒物品を分岐装置から排出するように構成したことを特徴とする物品分岐装置。
【請求項２】
搬送路上にガイド部材を進退させてレーンを切換えるレーン切換機構を備え、そのレーン切換機構を介して搬送コンベヤ上を搬送される物品を複数の搬出レーンに連続的に切換える物品分岐装置において、前記レーン切換機構は、搬送コンベヤと同期して移動する多数のガイド部材と、ガイド部材を搬送路上に前進させる傾斜ガイドと、前進したガイド部材を元の位置に復帰させる戻り用傾斜ガイドを備え、さらに前記ガイド部材の進退動作を制御する制御装置と、前記レーン切換機構の上流側に配設され、転倒状態で搬送される物品を検出する転倒物品センサを備えるとともに、前記レーン切換機構に、ガイド部材を搬送路上に前進させて転倒物品を搬送路上から排出させる排出用傾斜ガイドと、２段動作により前記傾斜ガイドと排出用傾斜ガイドにガイド部材を誘導するように構成され、前記制御装置を介してガイド部材の進退動作を正常運転時の物品振分け動作から転倒物品の排出動作に変更可能な排出作動手段を設け、前記転倒物品センサからの検出信号をもとに、前記排出作動手段を介してガイド部材の進退動作を、ガイド部材を前記傾斜ガイドに誘導する正常運転時の物品振分け動作から、前記排出用傾斜ガイドに誘導する転倒物品の排出動作に変更して、転倒物品を分岐装置から排出するように構成したことを特徴とする物品分岐装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送コンベヤを介して搬送される容器等の物品を所定数ずつ複数のレーンに振分けるための物品の分岐技術に関する。より詳しくは、搬送コンベヤを介して搬送される物品の中に転倒した物品があった場合にも、ラインを停止させることなく分岐動作を継続し得る改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の物品の分岐技術として、搬送路上にガイド部材を進退させてレーンを切換えるレーン切換機構を備え、そのレーン切換機構を介して搬送コンベヤ上を搬送される物品を複数の搬出レーンに連続的に切換えるものが知られている（実開平４−９８２０号公報、特開平１１−７９３８０号公報）。ところで、搬送中の物品の中に転倒したものが混在した場合には、その転倒物品が搬出レーンの部分で詰ったり、振分け領域で進退するガイド部材と当接して方向を変えたり転がることによって、他の物品の振分け動作に影響したり搬出レーンにおける詰りを更に増長するといったトラブルの原因になりやすいため、従来の分岐装置においては、前記トラブルを事前に回避するため、ラインを異常停止させて転倒物品を排除するという対処方法が一般的に採られていた。しかしながら、このラインの異常停止は、その復帰処理後の立上げに時間がかかることもあって、ライン稼働率の低下が問題であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来の技術的事情に鑑みて開発したもので、その目的とするところは、分岐装置に転倒物品が導入された場合にもラインを停止して生産性を低下させることなく、分岐動作を継続しながら対処し得る物品分岐技術を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１の発明では、振分け作業領域の搬送路上に搬送方向側方からガイド部材を進退させてレーンを切換えるレーン切換機構を備え、そのレーン切換機構を介して搬送コンベヤ上を搬送される物品を複数の搬出レーンに連続的に切換える物品分岐装置において、前記振分け作業領域の搬送面をガイド部材側が低くなるように傾斜して設けるとともに、前記搬送コンベヤから直進する搬出レーンを転倒物品用として設定し、さらに前記ガイド部材の進退動作を制御する制御装置と、前記レーン切換機構の上流側に配設され、転倒状態で搬送される物品を検出する転倒物品センサを設け、前記転倒物品センサからの検出信号をもとに、前記制御装置によりガイド部材を正常運転時の物品振分け動作から、転倒物品を前記転倒物品用の搬出レーンに誘導して下流側に排出し得るガイド部材を後退状態とする排出動作位置に変更して、転倒物品を分岐装置から排出するという技術手段を採用した。
【０００５】
本発明では、以上のように、分岐装置として備えられているガイド部材の進退構造を活用して、そのガイド部材の動作制御を転倒物品センサからの検出信号に基づいて転倒物品の排出制御に変更することにより、転倒物品を分岐装置から排出するという技術手段を採用したことから、少ない追加構成により、しかもラインを停止して生産性を低下させることなく、分岐動作を継続しながら転倒物品を装置外へ排出し得る物品分岐技術を提供することができる。また、振分け作業領域の搬送面をガイド部材側が低くなるように傾斜して設けたので、転倒物品の搬送面における転動方向がガイド部材側へ規制されることから、転倒物品の前記ガイド部材によって形成される案内面に沿ったスムーズな排出動作が得られる。しかも、前記搬送コンベヤから直進する搬出レーンを転倒物品用として設定したので、より安定したスムーズな排出動作が得られる。
【０００６】
請求項２の発明では、搬送路上にガイド部材を進退させてレーンを切換えるレーン切換機構を備え、そのレーン切換機構を介して搬送コンベヤ上を搬送される物品を複数の搬出レーンに連続的に切換える物品分岐装置において、前記レーン切換機構は、搬送コンベヤと同期して移動する多数のガイド部材と、ガイド部材を搬送路上に前進させる傾斜ガイドと、前進したガイド部材を元の位置に復帰させる戻り用傾斜ガイドを備え、さらに前記ガイド部材の進退動作を制御する制御装置と、前記レーン切換機構の上流側に配設され、転倒状態で搬送される物品を検出する転倒物品センサを備えるとともに、前記レーン切換機構に、ガイド部材を搬送路上に前進させて転倒物品を搬送路上から排出させる排出用傾斜ガイドと、２段動作により前記傾斜ガイドと排出用傾斜ガイドにガイド部材を誘導するように構成され、前記制御装置を介してガイド部材の進退動作を正常運転時の物品振分け動作から転倒物品の排出動作に変更可能な排出作動手段を設け、前記転倒物品センサからの検出信号をもとに、前記排出作動手段を介してガイド部材の進退動作を、ガイド部材を前記傾斜ガイドに誘導する正常運転時の物品振分け動作から、前記排出用傾斜ガイドに誘導する転倒物品の排出動作に変更して転倒物品を分岐装置から排出するという技術手段を採用した。本発明では、転倒物品センサからの検出信号に基づき、前記排出作動手段の２段動作を切換えることにより、ガイド部材を排出用傾斜ガイドに誘導し、そのガイド部材の排出動作によって転倒物品を分岐装置から排出するように構成したので、分岐装置として備えられているガイド部材の進退構造を有効に活用して転倒物品の排出機構を簡便に実現することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明は、搬送コンベヤにより搬送される容器などの適宜の物品の分岐手段として広く適用が可能である。すなわち、正立及び転倒状態の区別のある適宜形状の物品に広く適用することができる。また、搬送路上にガイド部材を進退させてレーンを切換えるレーン切換機構を備えたものであれば適用が可能であり、そのガイド部材を活用して転倒物品の排出制御を行うことになる。そのガイド部材の動作制御を介して実行される排出動作の形態を例示すれば、ガイド部材を所定の排出動作位置に制御して、転倒物品を予め定めた搬出レーンに誘導して装置外へ排出させる形態と、ガイド部材を排出用の押動手段として使用して転倒物品をガイド部材により装置外へ押出す形態がある。なお、トラブル時用の排出レーン等のリジェクトルートを有する分岐装置の場合には、そのリジェクトルートを介して転倒物品を排出させることも可能である。
【０００８】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。図１は本発明の一実施例の要部を示した概略平面図である。図中、１は上流側の搬送コンベヤ、２はその搬送コンベヤ１に配設されたピッチ調整機構で、搬送コンベヤ１より搬送される容器などの物品３は、ピッチ調整機構２において相互間のピッチを適宜ピッチに調整された状態で下流側の分岐装置４へ搬送される。なお、本実施例におけるピッチ調整機構２は、物品３に接触するベルト５，６の移動スピードを搬送コンベヤ１の搬送速度より遅くなるように調整して、その間の速度差に応じて物品相互間のピッチを調整できるように構成されている。さらに、ピッチ調整機構２と分岐装置４との間の搬送路には、正立状態の物品３ａの通過を検出する正立物品センサ７が配設されており、正常運転時の振分け動作における動作タイミングに関するデータを送信するように構成されている。また、正立物品センサ７の近傍には、転倒物品の通過を検出する転倒物品センサ８が配設されており、本実施例では、その転倒物品センサ８を構成する上下に配設された２個の検出手段８ａ，８ｂによって転倒状態を判定して、転倒物品の排出動作時における動作タイミングに関するデータを送信するように構成されている。
【０００９】
図２は前記正立物品センサ７の具体的な設置例を示した設置状態図で、適宜の支柱９に高さ調整可能に支持されたコ字状部材１０にセンサ７を構成する発光素子１１と受光素子１２を配設して、発光素子１１からのビームが正立状態の物品３の上方部の通過によって遮断されるように高さを調整して、受光素子１２により正立物品３ａの通過を検出するように構成されている。また、図３は前記転倒物品センサ８の具体的な設置例を示した設置状態図で、図示のように転倒物品センサ８を構成する一方の検出手段８ａは、その検出位置が正立状態の物品３ａの高さより低く、かつ転倒状態の物品３ｂの高さより高い位置になるように設定されており、正立状態の物品３ａの通過のみを検出するように構成されている。また、他方の検出手段８ｂは、検出位置が転倒状態の物品３ｂの高さより低い位置になるように設定されており、正立状態の物品３ａと転倒状態の物品３ｂとの双方の通過を検出するように構成されている。そして、転倒物品センサ８では、これらの設置高さの異なる検出手段８ａ，８ｂからの検出結果に基づいて、転倒状態の物品３ｂの通過を検出することになる。すなわち、検出手段８ａからの検出結果が不通過で、検出手段８ｂからの検出結果が通過のときに、転倒状態の物品３ｂが通過したものと判定して出力することになる。なお、以上の正立物品センサ７及び転倒物品センサ８の具体的な検出手段としては、上記のように発光素子１１と受光素子１２との組合せからなるものでも、物品３からの反射ビームを検出するものや、画像をから判断するものでもよい。図中、１３〜２０は物品３の搬送を案内する案内部材で、本実施例では、その中の案内部材１９，２０に関しては、検出手段８ｂの検出機能を害さないように当該部分だけロッド状に変形したものを採用している。
【００１０】
次に、分岐装置４に関して説明する。図１に示したように、分岐装置４の中心部には、前記搬送コンベヤ１の正立物品センサ７の下流側に接続された振分け作業領域が配設されており、本実施例では第１搬出レーン２１から第３搬出レーン２３の３つの搬出レーンに振分け作業が行われるように構成されている。図中、２４はレーン切換機構で、第１搬出レーン２１から第３搬出レーン２３の３つの搬出レーンからなる搬出コンベヤに沿って配設されている。そのレーン切換機構２４の主要素として、物品３を各搬出レーン２１〜２３に誘導するための多数のガイド部材２５がそれぞれ独立して搬送路上に進退し得るように平行に隣接した状態に配列されており、前記搬送コンベヤ１と同期して移動するように構成されている。各ガイド部材２５には係合ピン２６が設けられており、傾斜ガイド２７〜２９に係合して進退することにより物品３を搬出レーン２１〜２３に振分けるように構成されている。すなわち、駆動用シリンダ等からなる切換手段３０，３１を介して、それらの作動軸の先端部に付設されたピン誘導部材３２，３３を進退して、係合ピン２６を前記傾斜ガイド２７あるいは２８に係合させるように誘導し、前記各ガイド部材２５をそれらの傾斜ガイド２７，２８に沿って徐々に前進させることにより、物品３を第３搬出レーン２３あるいは第２搬出レーン２２に振分けるように構成されている。また、戻り用の傾斜ガイド２９を介して前進したガイド部材２５が元の位置に復帰されるように構成されている。なお、前記切換手段３０，３１を共に非動作位置に後退させた状態においては、各ガイド部材２５は、傾斜ガイド２７，２８に係合することなく後退状態のまま直進して、物品３は第１搬出レーン２１に振分けられることになる。
【００１１】
図４は前記実施例の分岐動作及び排出動作に関する制御系を示したブロック構成図である。図示のように、制御装置３４は、その中央演算装置を構成するＣＰＵ３５に対して前記正立物品センサ７及び転倒物品センサ８からの検出結果を入力して、前記切換手段３０，３１に対して動作に関する指令信号を出力するように構成されている。ＣＰＵ３５には、さらに前記ガイド部材２５を搬送方向に移動するための駆動軸部に設置されたエンコーダ３６及びカウンタ３７が接続されている。また、記憶部３８，３９から正常運転時の振分け動作を指令するための振分け制御データ及び転倒物品３ｂを排出するための排出動作を指令するための排出制御データが入力されるように構成されている。
【００１２】
しかして、前記搬送コンベヤ１上を物品３が正立状態で搬送され、転倒物品センサ８の部分を通過すると、双方の検出手段８ａ，８ｂから通過の検出結果が得られるので、正立状態の物品３ａの通過と判定され排出制御に入ることはない。しかる後、その正立物品３ａが正立物品センサ７の部分を通過すると、該正立物品センサ７から通過の検出結果が出力され、直ちにＣＰＵ３５に入力される。この場合には、前記記憶部３８の振分け制御データに基づいて振分け制御が実行されることになる。すなわち、正立物品センサ７から最初の正立物品３ａの通過が入力された場合には、予め前記振分け制御データとして記憶された正立物品センサ７と当該切換手段３０，３１との距離等に基づいて、当該切換手段３０，３１における動作タイミングが演算され、前記エンコーダ３６からの検出データに基づいて前記動作タイミングに該当するガイド部材２５が当該切換手段３０，３１に到達した時点で、図１のように、例えば切換手段３０を前進動作させて係合ピン２６を傾斜ガイド２７に係合するように誘導して、物品３を第３搬出レーン２３へ振分けることになる。そして、正立物品センサ７からの通過の入力の回数をカウンタ３７により演算して、所定の個数、本実施例では４個の物品３の通過が確認されたら、前記振分け制御データに基づいて後退動作に関する動作タイミングを演算して、当該ガイド部材２５が到達した時点で切換手段３０，３１を後退させ、ガイド部材２５の係合ピン２６がいずれの傾斜ガイド２７，２８にも係合しないようにする。これにより、以後の物品３は第１搬出レーン２１に振分けられることになる。そして、さらに所定の個数、４個の物品３が通過が終了し、正立物品センサ７により次の物品３が検出された場合には、今度は切換手段３１に対して同様の前進動作を実行して、４個の当該物品３を第２搬出レーン２２に振分け、以後、以上の振分け動作を繰返すことになる。
【００１３】
次に、転倒物品３ｂの排出動作に関して説明する。転倒物品３ｂが転倒物品センサ８の部分を通過すると、検出手段８ａから不通過、検出手段８ｂから通過の検出結果が得られるので、転倒状態の物品３ｂの通過と判定され、直ちにＣＰＵ３５に入力される。なお、その後、前記転倒物品３ｂは正立物品センサ７の部分を通過するが、転倒して低い状態にあるので検出されることはない。しかして、転倒物品センサ８から転倒物品３ｂの通過の検出結果が入力されると、前記ＣＰＵ３５では、前記記憶部３８の振分け制御データに基づく振分け制御に替えて、前記記憶部３９の排出制御データに基づく排出制御が実行されることになる。すなわち、転倒物品センサ８から転倒物品３ｂの通過が入力された場合には、予め前記排出制御データとして記憶された転倒物品センサ８と切換手段３０，３１との距離等に基づいて、それらの双方の切換手段３０，３１における動作タイミングを演算し、前記エンコーダ３６からの検出データに基づいて、それぞれの動作タイミングに該当するガイド部材２５が切換手段３０，３１に到達した時点で、それぞれの切換手段３０，３１を本実施例において排出動作位置として設定した後退位置に後退させることになる。これにより、ガイド部材２５の係合ピン２６がいずれの傾斜ガイド２７，２８にも係合しない排出状態に変更され、転倒物品３ｂは搬出レーンとして設定された第１搬出レーン２１へ誘導されて分岐装置４から外部へ排出されることになる。
【００１４】
そして、転倒物品３ｂに続く正立状態の物品３ａが転倒物品センサ８を通過して正立物品センサ７の部分に差掛かった場合には、その正立物品センサ７によって検出され、その検出結果が直ちにＣＰＵ３５に入力される。これにより、ＣＰＵ３５では、再度、転倒物品３ｂの排出制御から振分け制御へ変更され、以後、前述した正常運転時の振分け動作が実行されることになる。その場合、カウンタ３７による振分け数の計数は、正立物品センサ７からの通過個数のみを積算することにより、転倒物品３ｂを排除して継続的に行うことができる。なお、前記排出制御により分岐装置４から排出された転倒物品３ｂは、下流側の処理作業のしやすい適宜の場所においてラインから排出されることになる。
【００１５】
以上のように、本実施例においては、転倒物品３ｂ用の搬出レーンとして一番手前の第１搬出レーン２１を採用し、排出制御時にはガイド部材２５を搬送路から後退させるように構成したので、転倒物品３ｂは、ほぼ直線上を直進しながら分岐装置４の外部へ排出されることから、きわめてスムーズな排出動作が得られる。
【００１６】
さらに、前記実施例において、転倒物品３ｂがなるべく手前のガイド部材２５側、すなわち第１搬出レーン２１側に移動して、整列するガイド部材２５の先端部により形成される案内面に沿った姿勢で搬送されるように付勢すべく、振分け作業領域の搬送面を手前側が若干低くなるように設定することも、スムーズな排出動作のためにきわめて有効である。特に、物品３の断面が円形の場合には、搬送面が水平であると方向を問わず自転して他のレーンに転動してしまう支障が生じるため、以上のように搬送面を傾斜させて転がる方向を規制し、転倒物品３ｂが手前側に転動するように付勢しておくことはきわめて有効である。図５はその具体例を例示した部分拡大図であり、図示のように前記レーン切換機構２４を構成する第１搬出レーン２１に連なる第１搬出コンベヤ４０、第２搬出レーン２２に連なる第２搬出コンベヤ４１及び第３搬出レーン２３に連なる第３搬出コンベヤ４２の各搬出コンベヤから形成される振分け領域の搬送面が、水平面に対してガイド部材２５側が若干低くなるように傾斜させた状態に設定されている。なお、その傾斜角θは、正立物品３ａの搬送上の安定性を害さない範囲内で設定されることはいうまでもない。また、第１搬出コンベヤ４０は、前記搬送コンベヤ１を延長して連続的に構成することも可能である。
【００１７】
図６は本発明の他の実施例の要部を示した概略平面図である。前記実施例と同様の構成部分には同じ符号を付して説明すると、本実施例は、正常運転時の振分け機構においては基本的に異なるところはなく、転倒物品３ｂの排出のための構成においてのみ相違している。すなわち、本実施例では、図示のように、転倒物品３ｂの排出のために、前記傾斜ガイド２７の上流側に排出用傾斜ガイド４３を追加するとともに、その排出用傾斜ガイド４３に対向する案内壁４４に排出用の切欠部４５を形成し、転倒物品センサ８により転倒物品３ｂの通過が検出された場合には、動作タイミングを計って駆動用シリンダ等からなる排出作動手段４６を前進させて前記ガイド部材２５の係合ピン２６を排出用傾斜ガイド４３に係合するように誘導し、ガイド部材２５を突出させることにより転倒物品３ｂを切欠部４５を介して収容部４７に排出し得るように構成されている。なお、前記排出作動手段４６は、本実施例では前記切換手段３０を兼ねるように、２段動作形の駆動シリンダ等が用いられ、第１段の前進動作により前記ガイド部材２５の係合ピン２６を振分け動作用の傾斜ガイド２７に係合するように誘導し、第２段の前進動作により同ガイド部材２５の係合ピン２６を排出用傾斜ガイド４３に誘導するように構成されている。
【００１８】
しかして、本実施例において搬送コンベヤ１を介して正立状態の物品３ａが導入されると、正立物品センサ７により検出され、前述の実施例と同様に、制御装置３４による振分け制御よって前記切換手段３０を兼ねた排出作動手段４６及び切換手段３１の進退が制御され、正常運転時の振分け動作が実行されることになる。他方、転倒物品３ｂが導入されると、転倒物品センサ８により検出され、本実施例の場合には、制御装置３４による排出制御により排出作動手段４６に対して排出作動指令が出力され、図示のようにガイド部材２５が搬送路上に突出して転倒物品３ｂを排出することになる。すなわち、制御装置３４を構成するＣＰＵ３５に転倒物品センサ８からの通過信号が入力されると、正常運転時の振分け制御から排出制御に切換えられ、記憶部３９に記憶された本実施例用の排出制御データに基づいて動作タイミングを計りながら排出作動手段４６に対して排出作動指令が出力され、この排出作動指令に基づいて排出作動手段４６が第２段の前進作動を実行して、ガイド部材２５の係合ピン２６を排出用傾斜ガイド４３に係合するように誘導する。その結果、前述のようにガイド部材２５が搬送路上に突出して転倒物品３ｂを切欠部４５から排出して収容部４７に収容することになる。また、転倒物品３ｂに続く正立状態の物品３ａが転倒物品センサ８を通過して正立物品センサ７の部分に差掛かった場合には、正立物品センサ７によって検出され、その検出結果がＣＰＵ３５に入力されると、前述の実施例と同様に、転倒物品３ｂの排出制御から振分け制御に切換えられ、正常運転時の振分け動作が実行されることになる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果を得ることができる。
（１）転倒物品センサからの検出信号をもとに、制御装置により自動的にガイド部材の動作制御を正常運転時の物品振分け制御から転倒物品の排出制御に変更して、転倒物品を分岐装置から排出するように構成したので、従来のようにラインを停止して生産性を低下させることなく、振分け動作を継続しながら対処することができる。
（２）しかも、この種の分岐装置に備えられているガイド部材を活用し、そのガイド部材に対する動作制御を転倒物品センサからの検出信号に基づいて正常運転時の振分け制御から排出制御に変更することにより、転倒物品を分岐装置から排出するという技術手段を採用したので、追加する構成が少なくて済み、少ない費用により所期の目的を達成することができる。
（３）さらに、請求項１の発明では、振分け作業領域の搬送面をガイド部材側が低くなるように傾斜して設けたので、転倒物品の搬送面における転動方向がガイド部材側へ規制されることから、転倒物品の前記ガイド部材によって形成される案内面に沿ったスムーズな排出動作が得られる。しかも、前記搬送コンベヤから直進する搬出レーンを転倒物品用として設定したので、より安定したスムーズな排出動作が得られる。
（４）また、請求項２の発明では、転倒物品センサからの検出信号に基づき、前記排出作動手段の２段動作を切換えることにより、ガイド部材を排出用傾斜ガイドに誘導し、そのガイド部材の排出動作によって転倒物品を分岐装置から排出するように構成したので、分岐装置として備えられているガイド部材の進退構造を有効に活用して転倒物品の排出機構を簡便に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例の要部を示した概略平面図である。
【図２】  正立物品センサの具体的な設置例を示した設置状態図である。
【図３】  転倒物品センサの具体的な設置例を示した設置状態図である。
【図４】  制御系の要部を示したブロック構成図である。
【図５】  振分け領域の搬送面を傾斜した場合の一例を示した部分拡大図である。
【図６】  本発明の他の実施例の要部を示した概略平面図である。
【符号の説明】
１…搬送コンベヤ、２…ピッチ調整機構、３…物品、４…分岐装置、５，６…ベルト、７…正立物品センサ、８…転倒物品センサ、９…支柱、１０…コ字状部材、１１…発光素子、１２…受光素子、１３〜２０…案内部材、２１…第１搬出レーン、２２…第２排出レーン、２３…第３搬出レーン、２４…レーン切換機構、２５…ガイド部材、２６…係合ピン、２７〜２９…傾斜ガイド、３０，３１…切換手段、３２，３３…ピン誘導部材、３４…制御装置、３５…ＣＰＵ、３６…エンコーダ、３７…カウンタ、３８，３９…記憶部、４０…第１搬出コンベヤ、４１…第２搬出コンベヤ、４２…第３搬出コンベヤ、４３…排出用傾斜ガイド、４４…案内壁、４５…切欠部、４６…排出作動手段、４７…収容部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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