(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された経路に従って目的地までの経路案内をディスプレイに矢印表示して行う車載ナビゲーションにおける案内表示方法であって、道路リンクのない道路外における経路探索により自車がいずれかの出発地リンクにマッチングしているか否かを判定し、マッチングしていなければ、自車周辺の出発地リンクの経路探索を行い、自車が任意の出発地リンクに対して所定の距離内に進入したとき当該出発地リンクの経路に対し左右いずれの方向に曲がるかを案内することを特徴とする車載ナビゲータにおける案内表示方法。
【請求項２】
左右いずれの方向に曲がるかの案内を矢印で行うことを特徴とする請求の範囲第１項記載の車載ナビゲータにおける案内表示方法。
【請求項３】
左右いずれの方向に曲がるかの案内を音声で行うことを特徴とする請求の範囲第１項記載の車載ナビゲータにおける案内表示方法。
【請求項４】
予め設定された経路に従って目的地までの経路案内をディスプレイに矢印表示して行う車載ナビゲーションにおける案内表示方法であって、道路リンクのない道路外における経路探索により自車がいずれかの出発地リンクにマッチングしているか否かを判定し、マッチングしていなければ、自車の最近傍リンクを出発地リンクとして経路を求め、次に出発地リンクの位置及び経路方向と自車位置の関係を求め、出発地リンク名称を地図データファイルより取得して出発地道路名の表示及び右左いずれの方向に曲がるかを案内することを特徴とする車載ナビゲータにおける案内表示方法。
【請求項５】
左右いずれの方向に曲がるかの案内を矢印で行うことを特徴とする請求の範囲第４項記載の車載ナビゲータにおける案内表示方法。
【請求項６】
左右いずれの方向に曲がるかの案内を音声で行うことを特徴とする請求の範囲第４項記載の車載ナビゲータにおける案内表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の最適の経路案内および経路誘導を行う車載ナビゲータにおける案内表示方法に関し、詳しくは、駐車場等の道路リンクのない道路外（以下、道路外または道路以外と略称する）から道路に進入するとき左右いずれの方向に進めば良いかを矢印又は音声で報知する車載ナビゲータにおける案内表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車載ナビゲータのシステムは、通常、車両が道路上に位置している場合のみ案内が行われるようになっており、駐車場等の道路外で操作して目的地までルート探索を行っても案内は行われないようになっている。そのため、例えば、第６図に示すように、駐車場２のＰ１の位置に停車していた自車３が道路１の方向に進み、駐車場出口近くのＰ２の位置に移動して道路１に進入しようとしたとき、ドライバは左右どちらに曲がればよいか判断できない。
【０００３】
一方、車載ナビゲータとしては、ディスプレイに地図画像を表示して経路案内および経路誘導を行う、いわゆる地図ナビゲータと、地図が表示されず矢印だけで表示する、いわゆる矢印ナビゲータが知られている。このようなナビゲータにおいて、自車位置から目的地の方向を矢印４でアイコン表示する技術は知られているが、経路探索用の地図データに格納されている道路について経路案内するのみであって、該道路以外の地点（例えば、駐車場・公園など）から該道路に進入した場合に、まずどちらに進めばよいのかが分からなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、従来は、ドライバの判断で右又は左に曲がってとりあえず道路に出て、そこからナビゲータで正規の誘導表示が行われる。このため、曲がった方向が目的地と逆の方向の場合もあり、そのときは、途中で引き返すという事態も生じていた。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、車両が駐車場等の道路外から道路に進入するとき、左右どちらの方向に曲がればよいかの表示を可能にした車載ナビゲータにおける案内表示方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車載ナビゲータにおける案内表示方法は、予め設定された経路に従って目的地までの経路案内をディスプレイに矢印表示して行う車載ナビゲーションにおける案内表示方法であって、道路リンクのない道路外における経路探索により自車がいずれかの出発地リンクにマッチングしているか否かを判定し、マッチングしていなければ、自車周辺の出発地リンクの経路探索を行い、自車が任意の出発地リンクに対して所定の距離内に進入したとき当該出発地リンクの経路に対し左右いずれの方向に曲がるかを案内するものである。
このことによって、道路外から道路に進入するとき、自車周辺の複数の出発地リンクから最適の経路及び曲がる方向が分かり、スムーズに探索したルートで走行することができる。
【０００８】
この発明に係る車載ナビゲータにおける案内表示方法は、予め設定された経路に従って目的地までの経路案内をディスプレイに矢印表示して行う車載ナビゲーションにおける案内表示方法であって、道路リンクのない道路外における経路探索により自車がいずれかの出発地リンクにマッチングしているか否かを判定し、マッチングしていなければ、自車の最近傍リンクを出発地リンクとして経路を求め、次に出発地リンクの位置及び経路方向と自車位置の関係を求め、出発地リンク名称を地図データファイルより取得して出発地道路名の表示及び右左いずれの方向に曲がるかを案内するものである。
このことによって、道路外から道路に進入するとき、自車の最近傍リンクから最適の経路及び曲がる方向及び出発道路名が分かり、スムーズに探索したルートで走行することができる。
【０００９】
この発明に係る車載ナビゲータにおける案内表示方法は、曲がる方向の案内を、矢印又は音声で行うものである。
このことによって、曲がる方向を容易かつ適確に知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明を実施する車載ナビゲータの一例を示すブロック図である。同図において、１０は経路案内に関する情報を入出力する入出力装置、１１は、自車の現在位置に関する情報を入出力する現在位置検出装置、１２は、ルート算出に必要なナビゲーション用データおよび経路案内に関する必要な案内データが記録されている情報記録装置、１３は経路探索処理あるいは経路案内に必要な表示および音声による案内処理を実行すると共に、システム全体の制御を行う中央処理装置である。
【００１１】
入出力装置１０は、出発地、目的地、通過地点等の設定に必要な情報を入力したり、あるいはドライバが必要なときに案内情報を音声出力および画面表示するように中央処理装置１３に指示するもので、タッチスイッチ１５、ディスプレイ１６、スピーカ１７等を備えている。このディスプレイ１６は、矢印ナビゲータでは、道路リンクと目的地の方向を示す矢印１８がアイコン表示され、地図案内の表示は必要とされない。
【００１２】
現在位置検出装置１１は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置２０、ビーコン受信装置２１、データ送受信装置２２、方位センサ２３、距離センサ２４等からなるものである。
【００１３】
情報記憶装置１２は、経路案内に必要な地図情報を格納した地図データファイル、交差点に関する情報を格納した交差点データファイル、道路種別や各道路の始点・終点等の情報を格納した道路データファイル、道路上のある地点における経度・緯度座標を格納したノードデータファイル、ガソリンスタンドやコンビニ等の施設等の目印の位置座標を格納した案内地点データファイル等で構成されている。
【００１４】
中央処理装置１３は、ナビゲーションシステムのプログラムを実行し演算処理するＣＰＵ２７、経路探索などの処理を行うためのプログラムや案内交差点でのランドマーク表示及び経路案内に必要な表示制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、及び経路案内、地図表示に必要な表示データが格納されたＲＯＭ２８、経路探索または再探索後の道路情報（道路列データ、案内交差点データ）を記憶する経路記憶手段および経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するメモリ２９、ディスプレイヘの画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ３０、ＣＰＵ２７からの音声出力制御指令に基づいて情報記憶装置１２から読出した音声データを合成し、アナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ３１等を備えている。
【００１５】
図２は、駐車場と出発地リンクと自車の位置関係を示す説明図であって、２は駐車場、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は駐車場周辺の出発地リンク、３は自車であって、Ｐ１の位置に駐車していた状態からＰ２に移動して道路に出ようとしている状態を示している。
【００１６】
次に、図３の画面表示例および第４図のフローチャートにより本発明の実施の形態１の動作を説明する。
Ｐ１の位置に駐車していた自車３が駐車場から出るにあたり、車載ナビゲータにタッチスイッチ１５から目的地を入れると、車載ナビゲータは経路探索を開始し（図４、ステップＳＴ１）、中央処理装置１３は自車３がいずれかのリンクにマッチングしているか否かを判定し（ステップＳＴ２）、出発地リンクＬ１〜Ｌ４のうちのいずれかにマッチングしていれば、道路上に出ている状態であるので、マッチングした地点から目的地まで、車載ナビゲータとしての通常探索処理を行い（ステップＳＴ６）、処理を終了する。
【００１７】
自車が出発地リンクＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４のいずれにもマッチングしていなければ、まだ駐車場にいる状態であるので、中央処理装置１３が自車周辺のリンクを全て出発地リンクとして複数経路探索を行う（ステップＳＴ３）。
【００１８】
図３（ａ）に示すように、自車が、例えば出発地リンクＬ１に向かって移動し、出発地リンクＬ１に対して所定の距離Ｔ以内に進入したか否かを判定し（ステップＳＴ４）、ＮＯであれば待機し、ＹＥＳであれば出発地リンクＬ１の経路に進入した際の進方向である左方向に曲がる（左折）矢印１８をディスプレイ１６に表示する。なお、これらの判定、表示制御は全て中央処理装置１３で行われる。
【００１９】
同様にして、図３（ｂ）に示すように、出発地リンクＬ２に向かって移動したときは、出発地リンクＬ２に対して所定の距離Ｔ以内に進入したか否かを判定し（ステップＳＴ４）、出発地リンクＬ２の経路である右方向に曲がる（右折）矢印１８をディスプレイ１６に表示する。また、図３（ｃ）に示すように、出発地リンクＬ３に向かって移動したときは、出発地リンクＬ３に対して所定の距離Ｔ以内に進入したか否かを判定し（ステップＳＴ４）、出発地リンクＬ３の経路である右方向に曲がる（右折）矢印１８をディスプレイ１６に表示する。
【００２０】
実施の形態２．
図５は、矢印表示と同時に出発地道路名も表示するようにした例のフローチャートである。
車載ナビゲータにタッチスイッチ１５から目的地を入れると、車載ナビゲータは経路探索を開始し（図５、ステップＳＴ１１）、中央処理装置１３は自車３がいずれかのリンクにマッチングしているか否かを判定し（ステップＳＴ１２）、出発地リンクＬ１〜Ｌ４のうちのいずれかにマッチングしていれば、通常探索処理を行い（ステップＳＴ１７）、処理を終了する。
【００２１】
自車３が出発地リンクＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４のいずれにもマッチングしていなければ、中央処理装置１３が自車の最近傍リンクを出発地リンクとして経路を求める（ステップＳＴ１３）。次に、出発地リンクの位置及び経路方向と自車位置の関係を求め（ステップＳＴ１４）、出発地リンク名称を情報記録装置１２の地図データファイルより取得し（ステップＳＴ１５）、出発地道路名の表示及び右左折の表示を行う（ステップＳＴ１６）。
【００２２】
ここで、上記各実施の形態においては、従来、経路探索された経路の出発地から現在地が離れている場合（すなわち、経路探索用の地図データ内の道路上に自車がいない場合）に、現在地から出発地のある道路に進入した際に、矢印での案内は、出発地からの案内しか表示されないので、右折すべきか左折すべきなのかが分からなくならないように、右折すべきか左折すべきかを判断して、該方向の矢印を表示させるものであるが、その他、中央処理装置１３でスピーカ１７を作動させ、このスピーカ１７によって「出発道路への進入後左折（右折）です。」などの音声案内を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の車載ナビゲータにおける案内表示方法を実施する車載ナビゲータのブロック図である。
【図２】駐車場と出発地リンクと自車の位置関係を示す説明図である。
【図３】自車の位置と矢印表示の方向を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１による動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２による動作を示すフローチャートである。
【図６】駐車場と道路と自車の位置関係を示す説明図、及び従来の矢印表示の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０  入出力装置、１１  現在位置検出装置、１２  情報記憶装置、１３  中央処理装置。
【図１】
0004270862.tif 000002
【図２】
0004270862.tif 000003
【図６】
0004270862.tif 000004
【図３】
0004270862.tif 000005
【図４】
0004270862.tif 000006
【図５】
0004270862.tif 000007