(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の糸を束ねて１本の糸として巻き取る際のいずれかの糸の糸切れを検知するセンサであって、束ねて１本の糸として巻き取られる前に各糸が巻かれていた回転体の回転数を検出し、いずれかの糸の回転体の回転数が正常巻き取り時と相違してくると糸切れと判断し、その判断は排他的論理和により行なわれるようにしたことを特徴とする糸切れセンサ。
【請求項２】
少なくとも３本以上である複数本の糸を束ねて１本の糸として巻き取る際のいずれかの糸の糸切れを検知するセンサであって、束ねて１本の糸として巻き取られる前に各糸が巻かれていた回転体の回転数を検出し、正常巻き取り時を「０」、正常巻き取り時と相違する状態を「１」と判断し、これら３者以上の排他的論理和により糸切れと判断するようにしたことを特徴とする請求項１記載の糸切れセンサ。
【請求項３】
いずれかの糸の回転体の減速を糸切れと判断するようにした請求項１又は２記載の糸切れセンサ。
【請求項４】
回転数を検出する回転体として糸の張力制御装置又は糸の定長装置の回転体を利用した請求項１乃至３記載の糸切れセンサ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の糸切れセンサを有する合糸機。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれかに記載の糸切れセンサを有する巻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、繊維機械等の巻き取り装置、特に数本の糸を束ねて巻き取る合糸機に有用な糸切れセンサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より繊維機械等の巻き取り装置として例えば合糸機が知られており、数本の糸を束ねて１本の糸として巻き取る。
【０００３】
この数本のうち１本でも糸が切れると不完全なまま巻き取られるので、１本でも糸が切れた瞬間にカッターを作動させて糸の束を切って巻き取りを停止させる必要がある。このため個々の糸が切れていないか見張る糸切れセンサが必要であり、従来は光学式や接触式のセンサがあった。
【０００４】
しかし、光学式ではコストがかかり過ぎる不具合があり、接触式では糸を擦るため新合繊と呼ばれる敏感な糸にはダメージを与えるという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、従来よりも糸にダメージを与えにくい糸切れセンサを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためこの発明では次のような技術的手段を講じている。
（１）この発明の糸切れセンサは、複数本の糸を束ねて１本の糸として巻き取る際のいずれかの糸の糸切れを検知するセンサであって、束ねて１本の糸として巻き取られる前に各糸が巻かれていた回転体の回転数を検出し、いずれかの糸の回転体の回転数が正常巻き取り時と相違してくると糸切れと判断し、その判断は排他的論理和により行なわれるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
複数本の糸の回転体の排他的論理和について、正常巻き取り時（通常稼働状態）を「０」、正常巻き取り時と相違する状態（回転停止状態又は減速状態）を「１」とする。例えば２本の糸の合糸の場合、正常巻き取り時は「０−０」、合糸の停止状態は「１−１」である。これら２つの状態では両者の排他的論理和はどちらも「０」であり、糸切れとは判断しない。一方、片方のみの糸が切れた状態は「１−０」又は「０−１」となる。この状態での両者の排他的論理和は「１」であり、糸切れと判断する。
【０００８】
この論理計算によって、合糸の終了する際のワインダー停止時は糸切れとは判断しないようにすることができ、合糸終了時の誤動作（糸のカットなど）を防止することができる。
すなわち合糸機では途中でワインダーを停止させることがあり、このときも回転体の減速は観測され、このときはカッターを作動させてはいけないが、前記のように構成するとワインダー急停止時においても誤動作（糸のカットなど）を防止できる。
この糸切れセンサは、いずれかの糸の回転体の回転数が正常巻き取り時と相違してくると糸切れと判断するようにしたので、糸に対して摩擦を与える部材を新たに設ける必要がない。
【０００９】
（２）少なくとも３本以上である複数本の糸を束ねて１本の糸として巻き取る際のいずれかの糸の糸切れを検知するセンサであって、束ねて１本の糸として巻き取られる前に各糸が巻かれていた回転体の回転数を検出し、正常巻き取り時を「０」、正常巻き取り時と相違する状態を「１」と判断し、これら３者以上の排他的論理和により糸切れと判断するようにしてもよい。
３本の糸の合糸の場合、正常巻き取り時は「０−０−０」、合糸の停止状態は「１−１−１」である。これら２つの状態では３者の排他的論理和はどちらも「０」であり、糸切れとは判断しない。一方、いずれか１本か２本の糸１が切れた状態は「１−０−０」「０−１−０」「０−０−１」「１−１−０」「１−０−１」「０−１−１」となる。この状態での３者の排他的論理和は「１」であり、糸切れと判断する。
【００１０】
（３）いずれかの糸の回転体の減速を糸切れと判断するようにしてもよい。
このように回転体が減速して停止し始めると、回転体の回転数の低下の割合（負の加速度）を検出して糸切れと判断することができる。
【００１１】
（４）回転数を検出する回転体として糸の張力制御装置又は糸の定長装置の回転体を利用してもよい。
このように構成し、糸の張力制御装置や定長装置の回転体を利用し回転体の機能を複合化すると、コストダウンや省スペース化を図ることができる。
【００１２】
（５）この発明の合糸機は前記糸切れセンサを有し、この発明の巻き取り装置は前記糸切れセンサを有する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（実施形態１）
この実施形態の糸切れセンサは、繊維機械の巻き取り装置、特に数本の糸１を束ねて巻き取る合糸機２に設けている。
【００１４】
図１に示すように、この合糸機２は２つの給糸側ボビン３から２本の糸１を１本に合わせて巻き取り側ボビン４に巻き取るものである。
【００１５】
図１乃至図４に示すように、前記合糸機２に設けた張力制御装置５は、各糸１について張力センサーＳと糸１に張力を付与するモータＭを具備せしめ、巻き取り時に前記張力センサーＳで検知した各糸１の張力が設定値を維持するように糸１への負荷の変動に対して各モータＭを制御するようにしている。また、前記直流モータＭにより回転駆動できるように形成された糸１のテンションプーリ（回転体６）を有し、このテンションプーリ６からリターンプーリ７を介してテンションプーリに数回巻き掛け、このテンションプーリ６から出力後の糸１の張力を巻き掛けローラ８に設けた張力センサーＳによって感知する。なお入口側にスプリングテンサー９を配置して、糸１のびびりを消すようにしている。
【００１６】
図１乃至図４に示すように、前記合糸機２に組み込んで設けた糸切れセンサは、２本の糸１を束ねて１本の糸１として巻き取る際のいずれかの糸１の糸切れを検知する。すなわち、束ねて１本の糸１として巻き取られる前に各糸１が巻かれていた回転体６（テンションプーリ）の回転数を検出し、いずれかの糸１の回転体６の回転数が正常巻き取り時と相違してくると糸切れと判断するようにしている。回転数を検出する回転体６として、合糸機２に設けた糸の張力制御装置５のテンションプーリを利用している。
【００１７】
具体的には、いずれかの糸の回転体６（テンションプーリ）の減速を回転読み取り手段（回転数の減速をパルスで検出して計算）で糸切れと判断するようにしており、糸切れと判断すると素早くカッター（図示せず）が作動して糸１をカットする。すなわち合糸では早急な糸切れ判断が求められ、いずれかの糸切れ後に時間が経ってからカッターが作動しても、不完全な状態の糸が長距離巻かれてしまって次の作業性を著しく低下させる。不完全な状態の糸を手作業でほどかなければならないからである。
【００１８】
また前記に重ねて、２本の糸１の回転体６の排他的論理和により糸切れを判断するようにした。すなわち、正常巻き取り時（通常稼働状態）を「０」、正常巻き取り時と相違する状態（回転停止状態又は減速状態）を「１」とする。２本の糸１の合糸の場合、正常巻き取り時は「０−０」、合糸の停止状態は「１−１」である。これら２つの状態では両者の排他的論理和はどちらも「０」であり、糸切れとは判断しない。一方、片方のみの糸１が切れた状態は「１−０」又は「０−１」となる。この状態での両者の排他的論理和は「１」であり、糸切れと判断する。すなわち両者の排他的論理和を取って、片方のみの回転体６が停止若しくは減速している場合のみカッターを作動させるようにした。
【００１９】
次に、この実施形態の糸切れセンサの使用状態を説明する。
【００２０】
この糸切れセンサは、いずれかの糸１の回転体６（テンションプーリ）の回転数が正常巻き取り時と相違してくると糸切れと判断するようにしたので、糸１に対して摩擦を与える部材を新たに設ける必要がない。したがって、従来よりも糸にダメージを与えにくいという利点がある。またいずれかの糸１の回転体６の減速を糸切れと判断するようにしており、このように回転体６が減速して停止し始めると、回転体６の回転数の低下の割合（負の加速度）を検出して糸切れと判断することができる。
【００２１】
そして回転数を検出する回転体６として糸の張力制御装置５のテンションプーリを用い、このテンションプーリの機能を複合化して利用することにより、コストダウンや省スペース化を図ることができるという利点がある。
【００２２】
更に２本の糸１の回転体６の排他的論理和により糸切れを判断するようにしており、この論理計算によって、合糸の終了する際の巻き取り側ボビン４の停止時は糸切れとは判断しないようにすることができ、合糸終了時の誤動作（糸のカットなど）を防止することができるという利点がある。すなわち合糸機２では途中でワインダー（巻き取り側ボビン４）を急停止させることがあり、このときも回転体６の減速は観測されてもカッターを作動させてはいけないが、この実施形態のようにするとワインダー急停止時においても誤動作（糸のカット）を防止できる。
（実施形態２）
次に、実施形態２を実施形態１との相違点を中心に説明する。
【００２３】
図５に示すように、この合糸機２は３つの給糸側ボビン３から３本の糸１を１本に合わせて巻き取り側ボビン４に巻き取るものである。
【００２４】
３本の糸１の合糸の場合、正常巻き取り時は「０−０−０」、合糸の停止状態は「１−１−１」である。これら２つの状態では３者の排他的論理和はどちらも「０」であり、糸切れとは判断しない。一方、いずれか１本か２本の糸１が切れた状態は「１−０−０」「０−１−０」「０−０−１」「１−１−０」「１−０−１」「０−１−１」となる。この状態での３者の排他的論理和は「１」であり、糸切れと判断する。すなわち、３者の排他的論理和を取って、１本か２本の糸１の回転体６（テンションプーリ、図２乃至図４参照）が停止若しくは減速している場合のみカッターを作動させる。
【００２５】
なお回転数を検出する回転体として、糸の定長装置（図示せず）の回転プーリを利用することもできる。この糸の定長装置は、回転プーリの回転回数をカウントして巻き取り長さを算出するものである。すなわち定長装置の回転プーリに１回転毎にパルスを発生させ、制御回路にこのパルスをカウントさせることで巻き取り長さを計測する。この１回転毎のパルスの間隔を測ることで、糸速を算出することができる。糸速をさらに時間で微分すれば加速度を計算できる。そこで、定長装置に微分回路を取付けて速度を読み込み、その速度情報をもとに糸切れを判断することができる。
【００２６】
【発明の効果】
この発明は上述のような構成であり、次の効果を有する。
【００２７】
糸に対して摩擦を与える部材を新たに設ける必要がないので、従来よりも糸にダメージを与えにくい糸切れセンサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の糸切れセンサを設けた合糸機の実施形態１を説明する図。
【図２】図１の合糸機の張力制御装置を説明する斜視図。
【図３】図１の合糸機の張力制御装置を説明する正面図。
【図４】図１の合糸機の張力制御装置を説明する側面図。
【図５】この発明の糸切れセンサを設けた合糸機の実施形態２を説明する図。
【符号の説明】
１  糸
２  合糸機
５  張力制御装置
６  回転体
【図１】
0004210887.tif 000002
【図２】
0004210887.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004210887.tif 000005
【図５】
0004210887.tif 000006