(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドラム４と、
前記回転ドラム４の周方向に複数設けられた型保持部７と、
前記型保持部７に保持される成形型８と、
前記型保持部７に保持された前記成形型８内に溶融樹脂を注入する注入装置９と、
前記成形型８を開放して製品を取り出す型開放ステーションＳ５において前記回転ドラム４の両側方に配置され、前記成形型８を受け入れる型受入れ部１３，１４と、
一方の前記型受入れ部１３，１４内にある成形型８を前記回転ドラム４内の前記型保持部７内に挿入するとともにこの型保持部７内にあった前記成形型８を他方の前記型受入れ部１３，１４内に排出する型交換装置１２と、
排出された前記成形型８を開いて製品１を取り出させる型開閉装置１７，１８と、
を備えた樹脂成形機。
【請求項２】
請求項１において、前記回転ドラム４の駆動機２３は、前記回転ドラム４を間欠回転させるものであり、さらに、前記回転ドラム４が停止したときに前記回転ドラム４にその回転方向の位置決めを行う位置決め装置２７を備えた樹脂成形機。
【請求項３】
請求項１または２において、さらに、
前記成形型８への溶融樹脂の注入前に前記回転ドラム４の前記型保持部７と前記成形型８との間にくさび４４を進入させて前記成形型８の型締めおよび前記型保持部７への固定を行う型クランプ装置１０と、
前記成形型８が前記型開放ステーションＳ５に達する前に前記型保持部７と前記成形型８との間のくさび４４を後退させて前記成形型８の前記型保持部７への固定を解除する型アンクランプ装置１１と
を備えた樹脂成形機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、前記型交換装置１２は、前記一方の型受入れ部１３，１４内にある前記成形型８を前記回転ドラム４内の型保持部７に挿入することにより、この成形型８の一端部で前記型保持部７内にある前記成形型８の一端部を押して前記他方の型受入れ部内１３，１４に押し出すものである樹脂成形機。
【請求項５】
回転ドラム４の周方向に複数設けた型保持部７に成形型８を保持させ、
この成形型８内に溶融樹脂を注入し、
前記成形型８を開放して製品を取り出す型開放ステーションＳ５において、前記回転ドラム４の一側方から成形型８を前記回転ドラム４の型保持部７内に挿入するとともに、この型保持部７内にあった前記成形型８を他側方に排出し、
排出された成形型８を開いて製品１を取り出す樹脂成形方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として、複数に分割された金型からなる成形型を用いて樹脂成形品を連続的に成形するための樹脂成形機および成形方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一時公害問題にまで発展した廃棄プラスチックは、近年においてこれを原料とした樹脂成形品として再生され、有効に利用されている。例えば、廃棄プラスチックからは、図１０に示すプラスチック製の測量杭１が成形されている。この測量杭１は、従来の木製やコンクリート製のものに比較して安価である上に軽くて朽壊せず、しかも、成形によって所要形状のものを容易に得られる利点がある。図１０の測量杭１では、上端面に記号や図形からなる表示が付される四角柱状の頭部１ａから延びる主部が、軸心方向に沿った四つのリブ部１ｂを有する横断面星形になっており、この四つのリブ部１ｂが、地盤へ打ち込む際の抵抗にならず、打ち込んだのちに回り止めとして機能するので、頭部１ａの上端面に付した表示を常に正確に維持できる。
【０００３】
本件出願人は、図１０の測量杭１を連続的に能率良く成形することのできるプラスチック製測量杭の製造装置を提案している（特公昭59-12451号公報参照）。この製造装置は、一体物の筒状金型を、回転ドラムの外周部に設けた多数個の取付用凹部にそれぞれ装着して、回転に伴い原料注入ステーションまで搬送された筒状金型の内部に廃棄プラスチックの溶融樹脂を注入し、この金型の両端を摺動板に当接させて金型両端の開口を閉塞した状態で冷却水槽内を通過させて溶融プラスチックを冷却固化し、その樹脂成形品の測量杭を、筒状金型の一方の開口より挿入した押出し扞で他方の開口から押し出して取り出すことにより、測量杭を連続的に成形するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した測量杭では、リブ部１ｂによる回り止め機能に加えて、いたずらなどによる引き抜きを阻止する機能を付加することが要求されている。これに対し従来では、抜け止め部材を成形品に別途装着することで対応していたが、成形工程以外に抜け止め部材の装着工程を必要としてコスト高になる。このような欠点を解消するためには、図９に示すように、各リブ１ｂの間に抜け止め用突部１ｃを一体に有する測量杭１を成形することが考えられる。しかしながら、抜け止め用突部１ｃを一体に有する測量杭１は、径方向に分割された複数の金型を有する割り型タイプの成形型を用いて成形する必要があることから、一体物の筒状金型に溶融樹脂を注入して硬化させた樹脂成形品を一方向に押し出す方式の前記製造装置で成形することができない。
【０００５】
一方、前記製造装置とは別に、割り型タイプの成形型を用いて形状の異なる複種類の再生プラスチック形成品を連続的に成形する成形装置が提案されている（特開平6-134788号公報参照）。この成形装置は、廃棄プラスチックを加熱した溶融樹脂を押出装置から供給管に供給し、この供給管に、成形型を構成する複数の金型を備えるとともに冷却水ジャケットを金型内部に設けた複数の成形ユニットを、個々に開閉シャッタを介して接続し、各開閉シャッタを順次開いて各成形ユニットの成形型内に溶融樹脂を供給する一方、その間に溶融樹脂が冷却硬化している成形ユニットの成形型を脱型して樹脂成形品を取り出すようになっている。
【０００６】
前記成形装置は、複数の金型からなる成形型を備えていることから、図９に示すような抜け止め用突部１ｃを一体に有する測量杭１を成形することが可能である。しかしながら、樹脂成形品を高能率に成形しようとすれば、個々に複数の金型とこれの型締めおよび型開き機構および冷却ジャケットなどを具備した比較的大型の成形ユニットを多数個配置しなければならず、大きな設置スペースを必要とし、成形システムが大型化するだけでなく、多くの成形ユニットの相互間における溶融樹脂の供給や型開きのタイミング、あるいは冷却時間の設定などの極めて複雑な制御が必要となり、この複雑な制御に伴うランニングコストと構成の複雑化に伴う設備コストとによって相当なコスト高を招く。
【０００７】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みなされたもので、その目的は、小型で安価な構造としながらも割り型タイプの成形型で樹脂成形品を高能率に成形することのできる樹脂成形機および成形方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の樹脂成形機は、回転ドラムと、前記回転ドラムの周方向に複数設けられた型保持部と、前記型保持部に保持される成形型と、前記型保持部に保持された前記成形型内に溶融樹脂を注入する注入装置と、前記成形型を開放して製品を取り出す型開放ステーションにおいて前記回転ドラムの両側方に配置されて成形型を受け入れる型受入れ部と、一方の前記型受入れ部内にある成形型を前記回転ドラム内の前記型保持部に挿入するとともにこの型保持部内にあった前記成形型を他方の前記型受入れ部内に排出する型交換装置と、排出された前記成形型を開いて製品を取り出させる型開閉装置とを備えている。
【０００９】
この樹脂成形機は、複数の成形型を、回転ドラムの周方向に沿って配設された型保持部にそれぞれ保持させて、回転ドラムの回転に伴い所定の成形工程に移動させるので、多くの成形型を設けた場合においても、小さな設置スペース内に設置できる簡素化された構造となって、装置全体を小型化できる。また、注入装置で成形型内に注入された溶融樹脂は、回転ドラムの回転に伴い型開放ステーションに移動されるまでの間に冷却固形化して樹脂成形品となるので、冷却時間や型開きタイミングを設定するための複雑な制御を必要としない。
【００１０】
さらに、型開放ステーションでは、回転ドラムの一側面に対向する一方の型受入れ部内にある成形型を回転ドラムの型保持部に挿入すると同時に、この型保持部内にあった成形型を他方の型受入れ部内に排出させて、その他方の型受入れ部内において成形型を開いて内部の成形済みの製品を取り出すようにしている。このように本発明の樹脂成形機では回転ドラムの側方に成形型を型開きするための型受入れ部を備えているので、成形品を金型の一方向に押し出して取り出す成形手段では成形できない形状の樹脂成形品の成形が可能になる。また、回転ドラムは、成形型が開かれて製品を取り出したのちに再び型締めが終了するまで待機する必要がなく、回転ドラム内の成形型が前記他方の型受入れ部内に排出されると同時に、前記一方の型受入れ部内にあった空の成形型が回転ドラムの型保持部に挿入され、この挿入された時点で回転を再開できるので、樹脂成形品を極めて高能率に成形することが可能となる。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態では、前記回転ドラムの駆動機が、前記回転ドラムを間欠回転させるものであり、さらに、回転ドラムが停止したときに前記回転ドラムにその回転方向の位置決めを行う位置決め装置を備えている。これにより、成形型への溶融樹脂の注入や型保持部に対する成形型の交換は、回転ドラムを所要時間の間位置決めして確実に停止させた状態で支障なく行うことができるとともに、溶融樹脂の注入と成形型の交換との各作業を、回転ドラムの停止中に同時に行えることによって、一層能率的に成形することができる。
【００１２】
また、本発明の好ましい実施形態では、前記成形型への溶融樹脂の注入前に前記回転ドラムの前記型保持部と前記成形型との間にくさびを進入させて前記成形型の型締めおよび前記型保持部への固定を行う型クランプ装置と、前記成形型が前記開放ステーションに達する前に前記型保持部と前記成形型との間のくさびを後退させて前記成形型の前記型保持部への固定を解除する型アンクランプ装置とを備えている。
【００１３】
これにより、成形型の型締めは、これを回転ドラムの型保持部内に挿入して、型保持部と成形型との間にくさびを進入させるだけの簡単な工程によって行えるので、従来の複数個のボルトの締め付けおよび取り外し手段による成形型の型締めおよび型開きに比較して格段に能率が向上する。しかも、成形型の型締めと成形型の型保持部への固定とをくさびの進入のみで同時に行えるから、成形能率が一層向上する。
【００１４】
さらに、本発明における前記型交換装置は、前記一方の型受入れ部内にある前記成形型を前記回転ドラム内の型保持部に挿入することにより、この成形型の一端部で前記型保持部内にある前記成形型の一端部を押して前記他方の型受入れ部内に押し出す構成とすることができる。これにより、型交換装置は、移動機構の１回の作動により、回転ドラム内の型保持部への成形型の挿入と、型保持部内の成形型の型受入れ部内への押し出し排出とを同時に行うので、構成の簡素化と成形工程の一層の高能率化とを図ることができる。
【００１５】
一方、本発明の樹脂成形方法は、回転ドラムの周方向に複数設けた型保持部に成形型を保持させ、この成形型内に溶融樹脂を注入し、前記成形型を開放して製品を取り出す型開放ステーションにおいて、前記回転ドラムの一側方から成形型を前記回転ドラムの型保持部内に挿入するとともに、この型保持部内にあった前記成形型を他側方に排出し、排出された成形型を開いて製品を製品を取り出す。
【００１６】
この樹脂成形方法では、型開放ステーションにおいて新たな成形型を回転ドラムの型保持部に挿入すると同時に型保持部にあった成形型を回転ドラムの側方に排出するので、回転ドラムを、成形型が開かれて製品を取り出したのちに型締めが終了するまで待機させる必要がなく、成形型が型受入れ部から型保持部内に挿入された時点で回転を再開できるので、樹脂成形品を極めて高能率に成形することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら詳述する。
図１は本発明の一実施形態に係る樹脂成形方法を使用する樹脂成形機を示す正面図である。この樹脂成形機によって成形される製品は、例えば図９に示した測量杭１である。図１において、樹脂成形機は、基台２の中央部に支持された回転軸３に取り付けられて、この回転軸３とともに軸心Ｃの回りに矢印Ｒ方向に回転する回転ドラム４と、この回転ドラム４の外周部に周方向に並んで複数設けられた型保持部７と、この各型保持部７内にそれぞれ保持された成形型８と、この成形型８内に溶融樹脂を注入するための注入装置９を備えている。なお、同図では、図示の簡略化のために、型保持部７および成形型８を複数のうちの１つのみをそれぞれ図示している。
【００１８】
また、前記樹脂成形機には、図２の平面図に示すように、回転ドラム４の回転方向Ｒに沿って、成形型８の型締めと型保持部７への固定とを行う型締め固定ステーションＳ１、溶融樹脂を成形型８に注入する原料注入ステーションＳ２、成形型８内の溶融樹脂を冷却固化する冷却ステーション（図１）Ｓ３、成形型８の型保持部７に対する固定を解除する型固定解除ステーションＳ４、樹脂成形品を成形済みの成形型８を開放して製品を取り出す型開放ステーションＳ５が設定されている。
【００１９】
型締め固定ステーションＳ１には、成形型８への溶融樹脂の注入前に成形型８の型締めとこの成形型８の型保持部７への固定とを同時に行う型クランプ装置１０が、原料注入ステーションＳ２には上述した注入装置８が、冷却ステーションＳ３には冷却水槽１９（図１）が、型固定解除ステーションＳ４には、成形型８の型保持部７への固定を解除する型アンクランプ装置１１が、それぞれ配置されている。また、型開放ステーションＳ５には、型交換装置１２，１２と、成形型８を受け入れる型受入れ部１３，１４と、型交換装置１２によって型受入れ部１３，１４内に排出された成形型８を開いて内部の樹脂成形品を取り出す型開閉装置１７，１８とが、回転ドラム４の両側面にそれぞれ対向する形で、回転ドラム４の両側方に配置されている。
【００２０】
図３は前記樹脂成形機の一部破断した左側面図を示し、同図において、上方に開口した冷却水槽１９は、前後両側の基台２に吊り下げ状態に支持されて、成形型８内の溶融樹脂を冷却固化するための冷却水２０が充満されている。回転ドラム４は、相対向して回転軸３に固着された２枚の円板状支持板２１，２１によって構成されている。この支持板２１，２１には、外周部に複数の取付用凹部２５が周方向に沿って一定間隔で並んで設けられているとともに、回転軸３に平行に延びるように配置された型保持部７の両端部が、両支持板２１，２１の相対向する凹部２５，２５間に架け渡して嵌め込み固定されていることにより、支持板２１，２１に連結されている。また、前記支持板２１，２１の外周には、図１に明示するように、凹部２５，２５間に位置する複数本の回転作動用軸体２２が、径方向外方に放射状に突出して固着されている。回転ドラム４は、この回転作動用軸体２２を後述の回転駆動機で押圧されて間欠回転される。
【００２１】
図１に示す回転ドラム４の駆動機である回転用シリンダ２３は、そのピストンロッド２３ａを回転作動用軸体２２に向けた配置で基台２に固定されている。ピストンロッド２３ａの先端部には係合用シリンダ２４が固着されており、このシリンダ２４が吐出作動したときにピストンロッド２４ａが回転作動用軸体２２に係合する。回転ドラム４は、係合用シリンダ２４のピストンロッド２４ａが実線で示すように回転作動用軸体２に係合した状態において回転用シリンダ２３が吐出作動することにより、回転作動用軸体２２がピストンロッド２４ａで押圧されて回転用シリンダ２３の吐出ストロークで設定された所定角度だけ回転される。そののち、２点鎖線で図示位置の係合用シリンダ２４が吸引作動して、ピストンロッド２４ａが回転作動用軸体２２に係合しない位置まで回転ドラムの径方向外方に退避したときに、回転用シリンダ２３が縮退作動して実線で示す位置に復帰し、続いて係合用シリンダ２４が伸長作動して、そのロッド２４ａが進出する。回転用シリンダ２３および係合用シリンダ２４が上述の動作を繰り返すことにより、回転ドラム４は、回転用シリンダ２３の吐出ストロークで設定された所定角度ずつ間欠回転される。
【００２２】
前記回転ドラム４は、互いに隣接する二つの型保持部７，７の間隔に相当する回転角度で間欠回転される。型保持部７に保持されている成形型８は、その回転ドラム４の間欠回転に伴い、前記各ステーションＳ１〜Ｓ５に順次移送され、１個の樹脂成形品は、回転ドラム４がステーションＳ２からＳ５までほぼ３／４回転することによって成形される。なお、間欠回転される回転ドラム４の停止時間は、注入装置９が成形型８内に溶融樹脂を注入するのに要する時間、例えば25秒〜30秒程度に設定されており、この回転ドラム４の停止時には、前記各ステーションＳ１〜Ｓ５において所要の作業が同時に行われる。
【００２３】
この樹脂成形機には、回転ドラム４を所定の角度回転させたのちに所定位置に確実に停止状態を保持させるための位置決め装置２７が設けられている。この位置決め装置２７は、一方の支持板２１における同一円上に型保持部７の配設間隔に対応する所定間隔で形成された複数の位置決め孔２８と、回転ドラム４の停止時毎に位置決め孔２８にピストンロッド２９ａを嵌入させる位置決め用シリンダ２９とにより構成されている。このように、回転ドラム４は位置決め装置２７によって所定位置に停止状態に保持されるので、各ステーションＳ１〜Ｓ５では所要の作業が支障なく行われる。なお、位置決め装置２７では、位置決め用シリンダ２９が伸長作動してピストンロッド２９ａが位置決め孔２８に嵌入したときに、位置決め検出信号を出力する。
【００２４】
つぎに、図４は回転ドラム４の型保持部７およびこれに保持された成形型８を示し、同図（ａ）は成形型８および型保持部７の右側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図、（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図である。この実施形態では、図９の測量杭１を廃棄プラスチックを原料として成形する場合を例示しており、成形型８は、図４（ｃ）に示すように、型組みすることによって内部に測量杭１の成形用キャビティ３３を構成する一対の第１および第２の金型３１，３２と、これら金型３１，３２に、その外面を覆う状態でそれぞれ固定された第１および第２の金型枠３４，３７とを備えている。各金型枠３４，３７には、係合突条３４ａ，３７ａが、回転ドラム４の径方向内方に向け一体に突設され、さらに、両金型枠３４，３７の長手方向の位置決めを行なう一対の位置決め片３４ｂ，３７ｂが、回転ドラム４の径方向外方に突出して取り付けられている。この成形型８の長手方向一端部には単一の樹脂注入口（図示せず）が設けられている。
【００２５】
一方、型保持部７は、一対の金型枠３４，３７を両側から挟み込む状態で摺動自在に支持する一対の保持枠体３８，３９と、これら保持枠体３８，３９の下端側面に固定されて保持枠体３８，３９との間で金型枠３４，３７の各係合突条３４ａ，３７ａのガイド溝を形成するガイドレール部４０，４１と、保持枠体３８，３９の上面に固定されて各金型枠３４，２７の上方への位置ずれを規制する帯状の枠押え板４２，４３とを備えている。
【００２６】
また、第１の金型枠３４と第１の保持枠体３８との間には、成形型８の型締めと型保持部７への固定とを行うためのくさび４４が、長手方向（回転ドラム４の軸方向）に向けて進退自在に設けられている。すなわち、第１の金型枠３４の外側面に形成されたガイド溝４７の上下の溝壁面にはスライドガイド部材４８がそれぞれ固定され、これら両スライドガイド部材４８の間に摺動自在に挿入されたくさび４４には、図４（ａ），（ｂ）の左端側からねじ挿入孔４４ａが開設されているとともに、このねじ挿入孔４４ａ内における開口部近傍箇所に受動用ナット部材４９が固定されている。この受動用ナット部材４９には作動ねじ５０の先端側（図の右側）が螺合され、作動ねじ５０は、これの後端側の軸状部分が保持部材５２および固定部材５１を介して両スライドガイド部材４８，４８に軸方向位置が固定された状態で回転自在に支持されている。作動ねじ５０の頭部５０ａは六角ナット形状になっている。
【００２７】
第１の金型枠３４のガイド溝４７は、図４（ｂ）に示すように、作動ねじ５０の進入方向（右方向）に向かって先細り状に徐々に小さくなっており、くさび４４は、ガイド溝４７に対応してその進入方向に向かって幅が徐々に小さくなっている。したがって、くさび４４は、作動ねじ５０が保持部材５２で軸方向位置固定状態に保持されながら正方向に回転されたとき、作動ねじ５０に沿って移送される受動用ナット部材４９と一体的に進入方向に向け移動されて、第１の金型枠３４と保持枠体３８との間の幅が徐々に狭くなる方向に押し込まれいき、第１の金型枠３４を介して第１の金型３１を第２の金型３２に対し押し付けて成形型８の型締めを行うと同時に、成形型８を型保持部７の両側の保持枠体３８，３９に対し固定する。
【００２８】
一方、くさび４４は、前記型締め状態において、作動ねじ５０が軸方向位置固定状態に保持されながら逆方向に回転されたとき、作動ねじ５０に沿って移送される受動用ナット部材４９と一体的に後退方向（左方向）に向け移動されて、第１の金型枠３４と保持枠体３８との間の徐々に幅が広くなる方向に引き出されていき、第１の金型３１への押圧力を解除して型締め状態を解消するとともに、成形型８の型保持部７に対する固定を解除する。
【００２９】
つぎに、前記樹脂成形機の上述した各部の構成の詳細について、樹脂成形品の成形工程順に説明する。図１に示す型保持部７に保持された成形型８は、回転ドラム４の回転に伴い型締めステーションＳ１に位置決め停止されたときに、型クランプ装置１０によって、図４（Ｃ）一対の金型３１，３２の型締めと型保持部７への固定とが行われる。すなわち、図２に示すように、型クランプ装置１０は、モータ５４がシリンダ５３に回転ドラム４の軸方向に移動可能に取り付けられ、そのモータ５４によって正回転される作動軸５７が、その先端に図４（ａ）の作動ねじ５０の六角ナット状の頭部５０ａに嵌合できる係合凹部５７ａを有している。
【００３０】
したがって、図１の型クランプ装置１０では、位置決め用シリンダ２７から位置決め検出信号が入力されることによって型保持部７が所定位置に位置決め固定されたのを検知した時点で、図２のシリンダ５４が伸長作動し、モータ５４が回転ドラム４に向け前進移動されて作動軸５７が図４（ａ）の作動ねじ５０の頭部５０ａに嵌合し、続いてモータ５４が駆動して作動ねじ５０を正方向に回転させる。これにより、くさび４４は、上述したように第１の金型枠３４と保持枠体３８との間に進入していき、第１の金型３１を第２の金型３２に対し押し付けて成形型８の型締めを行うと同時に、成形型８を型保持部７に対し固定する。そののち、図２の型クランプ装置１０は、モータ５４の回転が停止し、シリンダ５３が縮退作動し、作動軸５７が後退してくさび４４から離間する。
【００３１】
前記型締めされた成形型８を保持する型保持部７が原料注入ステーションＳ２に位置決め停止されたときに、その成形型８内の成形用キャビティ３３（図４（ｃ））内に溶融樹脂が注入装置９によって注入される。この注入装置９は、上部に原料投入口５８ａを備えた筒体の内部に押出用スクリュ（図示せず）が内装されて先端の押出口（図示せず）から溶融樹脂を押し出し供給するベント型押出機５８と、この押出機５８の押出口と連結管６０との間に介在された弁機構５９とを装備している。連結管６０は、原料注入ステーションＳ２に位置決めされた型保持部７が保持している成形型８の樹脂注入口に合致できる配置で後述の閉塞板６１に固定されている。弁機構５９は、図１に示すように、昇降シリンダ６２と、この昇降シリンダ６２のピストンロッド６２ａの先端に連結された弁体６３とを備えている。
【００３２】
前記注入装置９は、回転ドラム４の回転時に、弁体６３が下降位置に保持されて押出機５８の押出口から連結管６０への溶融樹脂の流路を閉塞しており、型保持部７が位置決め停止されたときに、昇降シリンダ６２が縮退作動して弁体６３が引き上げられることにより、弁体６３が押出機５８の押出口と連結管６０を連通させる。これにより、押出機５８内の溶融樹脂は、押出機５８の押出口から連結管６０を通って成形型８の成形用キャビティ３３内に注入される。回転ドラム４は、溶融樹脂の注入開始時から所定の注入時間が経過して成形用キャビティ３３内に溶融樹脂が充満されたのち、回転を再開する。この回転ドラム４が回転を開始したとき、成形型８は、その樹脂注入口が円弧状の閉塞板６１に摺動して閉塞されながら移動することにより、溶融樹脂の流出が防止される。
【００３３】
溶融樹脂が充満された成形型８を保持する型保持部７は、図１の回転ドラム４の回転に伴い冷却ステーションＳ３を通過する。この冷却ステーションＳ３には、成形型８内の溶融樹脂を冷却する冷却水２０が充満された冷却水槽１９と閉塞板６１とが設けられており、成形型８内の溶融樹脂は冷却水槽１９内の冷却水２０に浸漬されながら移動するときに、冷却されて硬化し、所要の樹脂成形品となる。なお、閉塞板６１は、成形型８の樹脂注入口を内部の溶融樹脂が固化するまでの間閉塞するもので、原料注入ステーションＳ２から冷却水槽１９の底部に至る円弧状になっている。
【００３４】
溶融樹脂が冷却固化された樹脂成形品を内部に有する成形型８の型保持部７は、回転ドラム４の回転に伴い、水槽１９の上方の型固定解除ステーションＳ４に位置決め停止されたときに、型アンクランプ装置１１によって成形型８に対する固定を解除される。型アンクランプ装置１１は、図２に示すように、シリンダ５３Ａにモータ５４Ａが回転ドラム４の軸方向に移動可能に取り付けられ、そのモータ５４Ａによって回転される作動軸５７Ａの先端に、図４（ａ）の作動ねじ５０の頭部５０ａに嵌合できる係合凹部５７ａを備えており、上述の型クランプ装置１０と同一構成になっている。但し、モータ５４Ａは型クランプ装置１０のモータ５４とは逆方向に回転される。
【００３５】
したがって、型アンクランプ装置１１では、位置決め用シリンダ２７（図１）の作動検出信号が入力されたときにシリンダ５４Ａが伸長作動し、モータ５４Ａが回転ドラム４に向け前進移動されて作動軸５７Ａが図４（ａ）の作動ねじ５０の頭部５０ａに嵌合し、続いてモータ５４Ａが駆動して作動ねじ５０を逆方向に回転させる。これにより、くさび４４は、上述したように作動ねじ５０に沿って移送される受動用ナット部材４９と一体的に後退方向に向け移動されて、第１の金型枠３４と保持枠体３８との間から引き出すように後退され、第１の金型３１への押圧力を解除して型締め状態を解消するとともに、成形型８の型保持部７に対する固定を解除する。そののち、図２の型アンクランプ装置１１では、モータ５４Ａの回転が停止し、シリンダ５３Ａが縮退作動して作動軸５７Ａがくさび４４から離間する。
【００３６】
こうして成形型８との固定を解除された型保持部７が型開放ステーションＳ５まで移送されて位置決め停止されると、型交換装置１２は、二つの型受入れ部１３，１４のうちの何れかに存在する空の成形型８を型保持部７内に挿入するとともに、型保持部７内にあった成形完了状態の成形型８を挿入側とは反対側の型受入れ部１３または１４内に排出させる。いま、空の成形型８は、図２および図３に図示するように、第１の型受入れ部１３に保持されており、以下の説明では、前記状態において説明する。
【００３７】
前記型交換機１２は、図３に示すように、両側の型受入れ部１３，１４の後方に配置された押込み用シリンダ６４，６５を備えている。各シリンダ６４，６５は、基台２上に固定された支持台６６に支持されており、その押込み用ロッド６４ａ，６５ａにより型受入れ部１３，１４内の成形型８の後端を押して、回転ドラム４上の型保持部７内に成形型８を押し込む。第１および第２の型受入れ部１３，１４と回転ドラム４内の型保持部７は、同一水平面上に配置されている。したがって、図示の例では、第１の型受入れ部１３内の空の成形型８の後端を第１の押込み用シリンダ６４が押し、この成形型８がその前端で回転ドラム４内の成形完了状態の成形型８を押して、第２の型受入れ部１４内に排出させるとともに、空の成形型８を回転ドラム４の型保持部７内に挿入する。
【００３８】
第２の型受入れ部１４に入った成形型８は第２の押込み用シリンダ６５のロッド６５ａに当接して軸方向（長手方向）の位置決めがなされる。押込みが完了したのち、第１の押込み用シリンダ６４のロッド６４ａが後退し、図示の位置で待機する。こうして、回転ドラム４に対する成形完了状態の成形型８の排出と、空の成形型８の挿入とが型交換機１２の１回の動作により同時になされる。このように、回転ドラム４は、成形型８の交換が即座に行われることにより、原料注入ステーションＳ２で溶融樹脂を成形型８に注入するのに要する所定時間の経過後に回転を再開できる。
【００３９】
第２の型受入れ部１４に排出された成形型８は、後述するように型開閉装置１８によって両金型３１，３２が開かれて内部の樹脂成形品を取り出されたちに、両金型３１，３２を再び型組みして第２の型受入れ部１４内に保持される。したがって、つぎの型保持部７に保持された成形型８が型開放ステーションＳ５に移送されて位置決め停止されたときに、型交換装置１２は、第２の押込み用シリンダ６５が駆動して、第２の型受入れ部１４内に型組みして保持されている成形型８を回転ドラム４の型保持部７内に挿入し、かつ型保持部７内の成形完了後の成形型８を第１の型受入れ部１３内に排出する。
【００４０】
上述のように、この樹脂成形機では、複数の成形型８を、回転ドラム４の周方向に沿って配設された型保持部７にそれぞれ保持させて回転ドラム４の回転に伴い所定のステーションＳ１〜Ｓ５に順次移送させるので、多くの成形型８を設けた場合においても、簡素化された構造となって装置全体を小型化できる。また、注入装置９で成形型内に注入された溶融樹脂は、回転ドラムの回転に伴い型開放ステーションＳ５に移動されるまでの間に冷却固形化されて樹脂成形品１となるので、従来のような冷却時間や型開きタイミングを設定するための複雑な制御を必要としない。
【００４１】
図５は、回転ドラム４内の型保持部７から成形型８を受け入れた状態の第２の型受入れ部１４およびこれに対応する第２の型開閉装置１８を示す正面図、図６はその平面図である。図５の第２の型受入れ部１４は、回転ドラム４に設けられている型保持部７とほぼ同一構成であって、成形型８における一対の金型枠３４，３７を両側から挟み込む状態で摺動自在に支持する一対の保持枠体７４，７７と、これら保持枠体７４，７７の下端側面に固定されて保持枠体７４，７７との間で金型枠３４，３７の各係合突条３４ａ，３７ａのガイド溝を形成するガイドレール部７８，７９と、保持枠体７４，７７の上面に固定されて各金型枠３４，２７の上方への位置ずれを規制する枠押え板８０，８１とを備えている。図２の第１の型受入れ部１３およびこれに対応する第１の型開閉装置１７は、図５および図６と同一構成になっている。型受入れ部１３，１４の一方の保持枠体７４は後述の型開閉装置１７，１８に個々に連結され、他方の保持枠体７７は支持台６６上に立設された固定台８９に固定されている。
【００４２】
上述のように回転ドラム４の型保持部７から第２の型受入れ部１４に排出された成形型８は、第２の型開閉装置１８によって開かれて、内部の成形済みの樹脂成形品が取り出される。成形型８が第２の型受入れ部１４内へ排出されると、第２の型開閉装置１８では、支持台６６上の取付台６７に固定された駆動源の型開き用シリンダ８２が、図５の図示状態からロッド８２ａを後退させ、ロッド８２ａにフローティングジョイント８３を介して連結されている移動台８４が、図６に示す両側の各二つのスライド部材８７を取付台６７に取り付けたリニアガイド８８に沿ってスライドさせることにより、型受入れ部１４から離間する方向に移動される。
【００４３】
さらに、前記型開閉装置１８には、図５に示す移動台８４の上面両側に立設された一対の支持体９０間に支軸９１が架け渡され、両側一対の回転支持部材９２が支軸９１回りに回転自在に取り付けられている。この一対の回転支持部材９２は、第２の型受入れ部１４における型開閉装置１８側の保持枠体７４の下部両側に固定されている。また、移動台８４には、一対の支持板９３が相対向する配置で立設され、この両支持板９３間に架け渡された支持台板９４上に、製品取出用シリンダ９７が載置固定されており、さらに、製品取出用シリンダ９７のピストンロッド９７ａの先端に固着されたナックルジョイント９８に、第２の型受入れ部１４における型開閉装置１８寄りの保持枠体７４の中央上部に固着された連結ブラッケット９９が、支軸１００を介して回転自在に連結されている。第１の型受入れ部１３および第１の型開閉装置１１も、前記第２の型受入れ部１４および第２の型開閉装置１８と同一の構成を有している。
【００４４】
上述の移動台８４が型受入れ部１４から離間する方向に移動されるときには、図７に示すように、第２の型受入れ部１４における型開閉装置１８寄りの保持枠体７４が、その中央上部および両側下部が上述の構成を介して連結されている移動台８４の移動に伴い一体的に移動されて、固定台８９に固定の保持枠体７７から離型される。このとき、成形型８内の樹脂成形品１は、第１の金型３４に対しては前述の型アンクランプ装置１１（図１）によってほぼ剥がされた状態になっているので、第２の金型３７に付着した状態のまま保持枠体７４と一体に移送される。この型開き状態で、両金型枠３４，３７の位置決め片３４ｂ，３７ｂは、金型枠３４，３７の長手方向から見て一部分が重合しており、これによって、型開き状態でも、両金型枠３４，３７間の長手方向のずれが防止される。
【００４５】
型開き用シリンダ８２のロッド８２ａの後退作動が終了して成形型８が型開き終わると、図８に示すように、製品取出用シリンダ９７が伸長作動する。これにより、回転支持部材９２は、ピストンロッド９７ａに対して回動自在に連結されたナックルジョイント９８の押圧力を受けて、支軸９１を支点に回動されるので、保持枠体７４が回転支持部材９２とともに回動して、下方に向け傾斜状態となり、第２の金型３７に保持されていた樹脂成形品１が自重で矢印Ｐで示す方向に落下する。この樹脂成形品１は、図示しないシュートを介して所定箇所に集められる。
【００４６】
このように、型開放ステーションＳ５では、回転ドラム４の一側方の型受入れ部１３，１４内にある成形型８を回転ドラム８の型保持部７に挿入すると同時に、この型保持部７内にあった成形型８を回転ドラム４の他側方の型受入れ部１４，１３内に排出させて、その型受入れ部１４，１３に連結された型開閉装置１８，１７により成形型８を開いて、内部の成形済みの製品１を取り出すようにしている。この樹脂成形機では、成形型８を型開きするための型受入れ部１３，１４を備えているので、成形品を金型の一方向に押し出して取り出す成形手段では成形できない形状の樹脂成形品の成形が可能になる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、複数の成形型を、回転ドラムの周方向に沿って配設された型保持部にそれぞれ保持させて回転ドラムの回転に伴い所定の成形工程に移動させるので、多くの成形型を設けた場合においても簡素化された構造となって装置全体を小型化できる。また、成形型内に注入された溶融樹脂は、回転ドラムの回転に伴い型開放ステーションに移動されるまでの間に冷却固形化するので、冷却時間や型開きタイミングを設定するための複雑な制御を必要としない。さらに、型開放ステーションにおいて一方の型受入れ部内にある成形型を型保持部に挿入すると同時に、この型保持部内にあった成形型を他方の型受入れ部内に排出させるので、成形品を金型の一方向に押し出して取り出す成形手段では成形できない形状の樹脂成形品の成形が可能であり、しかも、回転ドラムを一方の型受入れ部から成形型が型保持部に挿入された時点で回転を再開できるので、樹脂成形品を極めて高能率に成形することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る樹脂成形方法を使用する樹脂成形機を示す正面図である。
【図２】同上樹脂成形機の平面図である。
【図３】同上樹脂成形機の一部破断した左側面図である。
【図４】同上樹脂成形機における成形型および型保持部を示し、（ａ）は右側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図、（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】同上樹脂成形機における型開閉装置の型開き前の状態を示す正面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】同上型開閉装置の型開き状態を示す正面図である。
【図８】同上型開閉装置の成形型から樹脂成形品を排出する状態を示す要部の正面図である。
【図９】本発明の樹脂成形機で成形できる測量杭を示す斜視図である。
【図１０】従来の測量杭の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…樹脂成形品（製品）、４…回転ドラム、７…型保持部、８…成形型、９…注入装置、１０…型クランプ装置、１１…型アンクランプ装置、１２…型交換装置、１３，１４…型受入れ部、１７，１８…型開閉装置、２３…回転用シリンダ（回転ドラムの駆動機）、２７…位置決め装置、４４…くさび、１…樹脂成形品（製品）、Ｓ５…型開放ステーション。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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