(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融亜鉛メッキ槽から引上げられた帯板状の鋼板を走行させながら当該鋼板に対して加圧空気または加圧ガスを吹き付けることにより、当該鋼板のメッキ厚を均一にする溶融亜鉛メッキラインに組み込まれ、前記加圧空気または前記加圧ガスが吹き付けられる位置に搬送される前記鋼板の振動を抑制する振動抑制装置において、
前記溶融亜鉛メッキ槽の近傍で前記鋼板の走路面に対して所定の間隔を空けて配置され、無機絶縁電線を所定のターン数巻回して無機絶縁薄葉材でテーピング保護し、酸化物系セラミックからなる無機ワニスで固着したコイルを備える電磁石と、
前記溶融亜鉛メッキ槽の近傍で前記走路面を挟んで前記電磁石と対向する位置に配置され、無機絶縁電線を所定のターン数だけボビンに巻回したコイルであって、酸化物系セラミックからなる無機ワニスで固着されたコイルにより非接触式で前記鋼板までの距離を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出される距離が一定となるように、前記電磁石の励磁電流を制御する制御手段と、
前記電磁石の全体を覆う第一のカバーと、前記位置検出手段の全体を覆う第二のカバーとを備え、
前記第一のカバーおよび前記第二のカバーは、アルミナ、ベリリア、マグネシア、シリカ、チタニア、ムライト、スピネル、コージライトおよびジルコニアのうち一種類または複数種類をセラミック板またはマイカ板に混合したものであり、
前記無機絶縁電線は、ニッケルメッキ銅、ニッケルクラッド銅、ステンレス鋼クラッド銅のいずれかを電線の導体として用いると共に、ポリボロシロキサン、ポリカルボシラン、ポリシラスチレン、ポリシラザン、ポリチタノカルボロシラン系およびオルガノシロキサンのうち１種類または複数種類を混合してなる樹脂と、無機充填剤とを溶剤に溶解または分散させたセラミック系絶縁体を前記電線の絶縁層として具備していること
を特徴とする振動抑制装置。
【請求項２】
前記位置検出装置が、前記鋼板の走路面を挟んで前記電磁石と反対側に、前記電磁石に対向するように配設されていることを特徴とする請求項１に記載の振動抑制装置。
【請求項３】
前記電磁石が、前記鋼板の走路面の両側に複数配設され、前記位置検出装置が、前記電磁石の少なくともいずれか一つの内部に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の振動抑制装置。
【請求項４】
前記位置検出装置が、前記鋼板の走行する方向に沿って間隔をおいて複数配設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の振動抑制装置。
【請求項５】
前記位置検出装置が、複数の前記電磁石の全ての内部に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の振動抑制装置。
【請求項６】
前記電磁石および前記位置検出装置が前記鋼板の幅方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の振動抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行する板状の鋼板の位置を検出して、鋼板の振動や湾曲を低減する振動抑制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、製鉄設備の圧延ラインで生成された帯板状の鋼板に表面処理を施す溶融亜鉛メッキラインにおいては、溶融亜鉛槽から引き上げられた鋼板を走行させながら、スリット状噴出口を有する噴出ノズルから加圧空気または加圧ガスを噴出させて、過剰な溶融亜鉛メッキを鋼板から吹き落として所要のメッキ厚とすることが行われている。
【０００３】
このような表面処理過程においては、鋼板は走行するだけではなく、走路面に対して振動しながら走行しているため、噴出ノズルと鋼板との距離が変動する。この結果、加圧空気または加圧ガスから鋼板が受ける力が変動してメッキ厚が不均一となり、品質の劣化を招くことになる。そこで、特開平５−２４５５２２号公報および特開平５−２４５５２３号公報に開示されているように、鋼板の走行路を挟んで対向する一対もしくは複数対の電磁石と、鋼板の走行位置を検出する位置検出装置とを設け、位置検出装置によって検出された鋼板のずれ量に応じて、各電磁石を励磁し、吸引力を相互に切り換えることにより、鋼板の振動および湾曲を低減する装置が開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、鋼板の表面処理ラインにおいては、上記の装置が溶融亜鉛槽の近くに設置されているため、上記の装置に亜鉛ヒュームが付着して、やがて堆積してしまう。上記の装置中の電磁石に亜鉛ヒュームが堆積すると、電磁石の吸引力が低下するなどの不具合が生じるおそれがある。このため、一定期間ごとにブラシで擦るなどの作業を行い、電磁石に堆積した亜鉛ヒュームを取り除く必要がある。しかし、このような作業を行うと、電磁石に傷が付いて故障するといった問題が生じる。
【０００５】
本発明は上記の事情を考慮してなされたものであり、故障を低減することが可能な電磁石を有する振動抑制装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、溶融亜鉛メッキ槽から引上げられた帯板状の鋼板を走行させながら当該鋼板に対して加圧空気または加圧ガスを吹き付けることにより、当該鋼板のメッキ厚を均一にする溶融亜鉛メッキラインに組み込まれ、前記加圧空気または前記加圧ガスが吹き付けられる位置に搬送される前記鋼板の振動を抑制する振動抑制装置において、前記溶融亜鉛メッキ槽の近傍で前記鋼板の走路面に対して所定の間隔を空けて配置され、無機絶縁電線を所定のターン数巻回して無機絶縁薄葉材でテーピング保護し、酸化物系セラミックからなる無機ワニスで固着したコイルを備える電磁石と、前記溶融亜鉛メッキ槽の近傍で前記走路面を挟んで前記電磁石と対向する位置に配置され、無機絶縁電線を所定のターン数だけボビンに巻回したコイルであって、酸化物系セラミックからなる無機ワニスで固着されたコイルにより非接触式で前記鋼板までの距離を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出される距離が一定となるように、前記電磁石の励磁電流を制御する制御手段と、前記電磁石の全体を覆う第一のカバーと、前記位置検出手段の全体を覆う第二のカバーとを備え、前記第一のカバーおよび前記第二のカバーは、アルミナ、ベリリア、マグネシア、シリカ、チタニア、ムライト、スピネル、コージライトおよびジルコニアのうち一種類または複数種類をセラミック板またはマイカ板に混合したものであり、前記無機絶縁電線は、ニッケルメッキ銅、ニッケルクラッド銅、ステンレス鋼クラッド銅のいずれかを電線の導体として用いると共に、ポリボロシロキサン、ポリカルボシラン、ポリシラスチレン、ポリシラザン、ポリチタノカルボロシラン系およびオルガノシロキサンのうち１種類または複数種類を混合してなる樹脂と、無機充填剤とを溶剤に溶解または分散させたセラミック系絶縁体を前記電線の絶縁層として具備していることを特徴とする振動抑制装置を提供する。
【０００７】
上記の構造の上記振動抑制装置は、亜鉛ヒュームなどの屑や塵埃が付着しやすい環境で使用しても、屑や塵埃が上記第一のカバーに付着し、上記電磁石が保護される。このため、電磁石の故障を低減することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の振動抑制装置において、前記位置検出装置が、前記鋼板の走路面を挟んで前記電磁石と反対側に、前記電磁石に対向するように配設されていることを特徴とする。また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の振動抑制装置において、前記電磁石が、前記鋼板の走路面の両側に複数配設され、前記位置検出装置が、前記電磁石の少なくともいずれか一つの内部に配設されていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の振動抑制装置において、前記位置検出装置が、前記鋼板の走行する方向に沿って間隔をおいて複数配設されていることを特徴とする。また請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の振動抑制装置において、前記位置検出装置が、複数の前記電磁石の全ての内部に配設されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の振動抑制装置において、前記電磁石および前記位置検出装置が前記鋼板の幅方向に沿って複数設けられていることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
Ａ．第一実施形態
（１）  第一実施形態の構成
図１は、本発明の第一実施形態による振動抑制装置の構成を示す概念図である。同図において、１は帯板状の鋼板を示す。鋼板１は、鋼板の表面に亜鉛メッキを施すための図示しない溶融亜鉛槽から搬送装置によって図中の下方から上方へ搬送される。搬送装置は複数のローラを備えており、ローラに鋼板１を張架して走行させる。２は、そのローラのうちの一つを示す。鋼板１の片側には、所定の間隔を空けて電磁石３が配設されている。鋼板１を挟んで電磁石３に対応する位置には、鋼板１と所定の間隔を空けて位置検出装置４が配設されており、鋼板の振動による変位を検出し、コントローラ（制御装置）５に供給する。コントローラ５は、位置検出装置４から供給される鋼板１の変位が最も小さくなるよう、電磁石３を励磁するための励磁信号を生成し、電磁石３の吸引力を制御する。また、電磁石３の全体を覆うようにカバー（第一のカバー）６が設けられている。
【００１４】
このような振動抑制装置によって、振動を抑制された鋼板１は、図示しないノズルから噴出される加圧空気または加圧ガスによって過剰な溶融亜鉛メッキが吹き落とされることによって、所要のメッキ厚になされる。
【００１５】
図２は上記の振動抑制装置の電磁石３付近を示す図である。同図に示すように、電磁石３は、無機絶縁材料で構成されており、無機絶縁電線を所定のターン数巻回し、無機絶縁薄葉材でテーピング保護したコイル３Ａを中空の鉄心３Ｂの外側にはめ込み、無機ワニスを用いて、鉄心３Ｂとコイル３Ａとを固着させることにより得られる。
位置検出装置４は、無機絶縁電線を所定のターン数だけボビンに巻回したコイルにより構成され、コイルとボビンおよび各巻線同士は、無機ワニスにより固着されている。
【００１６】
電磁石３および位置検出装置４を構成する無機絶縁材料とは、無機絶縁電線、無機ワニス、無機絶縁薄葉材、ボビン等を指し、これらは、各々、４００℃以上の耐熱性を有している。
【００１７】
無機絶縁電線の導体には、通常用いられる銅では耐酸化性、アルミニウムでは強度、ニッケルでは導体抵抗が高いという問題があるので、ニッケル鍍金銅、ニッケルクラッド銅、ステンレス鋼クラッド銅等の耐熱性を有する銅系の複合導体が好ましい。
また、無機絶縁電線の絶縁層には、ポリボロシロキサン、ポリカルボシラン、ポリシラスチレン、ポリシラザン、ポリチタノカルボロシラン系およびオルガノシロキサンのうち１種類を使った樹脂、もしくはこれらの物質のうち２種類以上を混合してなる樹脂と、無機充填剤とを溶剤に溶解または分散させたセラミック系絶縁体が用いられる。
【００１８】
無機ワニスには、酸化マグネシウム、アルミナ、酸化ジルコニウム、酸化カルシウム、酸化ホウ素、シリカ、マイカ、タルク等の酸化物系セラミックのうちの１つ、もしくはこれら酸化物系セラミックのうち、２種類以上が混合されたものが用いられる。
無機絶縁薄葉材には、ガラス繊維、シリカ繊維、アルミナ繊維、マイカテープ、またはこれらが複合されたものが用いられる。
【００１９】
カバー６は、電磁石３の全体を覆うように筒状に形成されており、鋼板１側には、肉厚の小さい壁部６Ａが設けられている。ここで、壁部６Ａの肉厚を小さくするのは、一般に電磁石の吸引力は距離の２乗に反比例するので、電磁石３と鋼鈑１との距離を短くして吸引力が低下するのを防止するためである。但し、カバー６の壁部６Ａ以外の面の肉厚については、スペースに問題が生じない限り特に制約を受けない。
【００２０】
カバー６の材料としては、非磁性および絶縁性を有するものが要求される。これは、磁性を有する材料をカバー６として用いると、電磁石３により生じる磁束がカバー６に遮られ、カバー６の外側に漏れる磁束が減少し電磁石の吸引力が低下してしまうためである。また、導電性を有する材料をカバー６として用いると、カバー６に電磁石３により生じた磁束を減少させるような渦電流が流れ、電磁石３の吸引力が低下してしまう。また、電磁石３を覆うカバー６にも電磁石３と同様に４００℃以上の耐熱性が要求される。この要件を満たすカバー６の材料としては、アルミナ、ベリリア、マグネシア、シリカ、チタニア、ムライト、スピネル、コージライト、ジルコニア等の一つまたは複数をセラミック板またはマイカ板に混合したものなどを用いることができる。
【００２１】
（２）  第一実施形態による効果
第一実施形態の構成において、鋼板１は、ローラ２によって下方に向かって、振動を生じた状態で搬送されている。位置検出装置４は、鋼板１までの距離を示す距離信号を出力する。コントローラ５は、距離信号に対して比例、積分、微分等の信号処理を施し、距離信号に含まれる脈流的な成分を無くすように、電磁石３の励磁信号を生成し、この励磁信号によって電磁石３の吸引力を制御する。この結果、上下方向に張設状態にある鋼板１は、電磁石３によって、図１上の右側に引っ張られ、鋼板１の位置が一定となる。このことによって、図示しないノズルから加圧空気または加圧ガスを噴出させて過剰な亜鉛メッキを鋼板１から吹き落として所要のメッキ厚にする工程において、ノズルから噴出される加圧空気または加圧ガスから鋼板１が受ける力が一定となり、均一なメッキ厚が得られる。
【００２２】
また、鋼板１の走路面を挟んだ同一線上の位置で、位置検出装置４による鋼板１までの距離の検出と、電磁石３の吸引力による鋼板１の位置を一定にするための修正とを行うことができるため、振動抑制装置がより正確な制御を行うことができる。
【００２３】
また、亜鉛ヒュームがカバー６に付着することによって電磁石３が保護される。このため、電磁石３の吸引力の低下を防止するために亜鉛ヒュームを取り除くときは、カバー６をブラシなどで擦るだけでよい。従って、電磁石３に傷が付き故障するといった問題がなくなる。
【００２４】
また、電磁石３および位置検出装置４は、４００℃以上の耐熱性を有する無機絶縁材料から構成されているので、４００℃の高温下でも、電磁石および位置検出装置としての性能を失うことなく、高温雰囲気で長期間の使用が可能となる。
【００２５】
Ｂ．第二実施形態
（２）  第二実施形態の構成
次に、図３は、本発明の第二実施形態による振動抑制装置の構成を示す概念図である。なお、図１および図２に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。同図において、電磁石３、位置検出装置４およびカバー６は第一実施形態と同様に配設されている。この振動抑制装置では、位置検出装置４の全体を覆うようにカバー（第二のカバー）７が設けられている。
【００２６】
図４に示すように、カバー７は、位置検出装置４を覆うように筒状に形成されており、鋼鈑１側には、肉厚の小さい壁部７Ａが設けられている。また、位置検出装置４の取り付け部７Ｂは、筒状のカバー７を固着するための部分であるとともに、カバー７とともに、位置検出装置４の全体を覆うカバーとなっている。ここで、壁部７Ａの肉厚を小さくするのは、位置検出装置４の測定感度の向上の観点から位置検出装置４と鋼鈑１との距離をできる限り短くするためである。但し、カバー７の壁部７Ａ以外の面については、スペースに問題が生じない限り特に制約を受けない。
【００２７】
カバー７の材料としては、非磁性および絶縁性を有するものが要求される。これは、導電性や磁性を有する材料をカバー７として用いると、位置検出装置４が壁部７Ａの位置を検出してしまうためである。また、位置検出装置４は電磁石３と同様に溶融亜鉛槽の近くに設置されるため、位置検出装置４を覆うカバー７にも４００℃以上の耐熱性が要求され、カバー６と同様の材料が用いられる。
【００２８】
（２）第二実施形態による効果
第二実施形態の構成では、第一実施形態と同様に高温雰囲気下でも、振動抑制装置が正確な制御を行って、鋼鈑１の振動を抑制し、均一なメッキ厚が得られる。また、亜鉛ヒュームがカバー６，７に付着することによって電磁石３および位置検出装置４が保護される。このため、電磁石３の吸引力の低下および位置検出装置４の亜鉛ヒュームの位置を検出してしまうといった誤動作防止のために亜鉛ヒュームを取り除くときは、カバー６，７をブラシなどで擦るだけでよい。従って、電磁石３および位置検出装置４に傷が付き故障するといった問題がなくなる。
【００２９】
Ｃ．第三実施形態
（１）  第三実施形態の構成
次に、図５は、本発明の第三実施形態による振動抑制装置の構成を示す概念図である。なお、図１および図２に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。同図において、一対の電磁石３ａ，３ｂが鋼板１を挟んで対向するように配設されている。そして、図６に示すように、図５中の左側の電磁石３ａの鉄心３Ａの中空空間には、鋼板１の変位を検出する位置検出装置４が内蔵されている。また、電磁石３ａおよび電磁石３ａに内蔵された位置検出装置４を覆うようにカバー（第一のカバー、第二のカバー）６ａが、電磁石３ｂの全体を覆うようにカバー（第一のカバー）６ｂがそれぞれ設けられている。
【００３０】
電磁石３ａ，３ｂは、第一実施形態における電磁石３と同様に構成されている。また、カバー６ａ，６ｂは、第一実施形態におけるカバー６と同様に構成されている。コントローラ（制御装置）５ａは、位置検出装置４から供給される鋼板１の変位が最も小さくなるよう、電磁石３ａ，３ｂを励磁するための励磁信号を生成し、この励磁信号によって電磁石３ａ，３ｂの吸引力を制御する。
【００３１】
（２）  第三実施形態による効果
第三実施形態の構成において、鋼板１は、ローラ２によって下方に向かって、振動を生じた状態で搬送されている。位置検出装置４は、鋼板１までの距離を示す距離信号を出力する。コントローラ５ａは、距離信号に対して比例、積分、微分等の信号処理を施し、距離信号に含まれる脈流的な成分を無くすように、電磁石３ａ，３ｂの励磁信号を生成し、この励磁信号によって電磁石３ａ，３ｂの吸引力を制御する。この結果、上下方向に張設状態にある鋼板１は、電磁石３ａ，３ｂによって、図面右側または左側に引っ張られ、鋼板１の位置が一定となる。このことによって、第一実施形態と同様に鋼鈑１に均一なメッキ厚が得られる。
【００３２】
また、鋼板１が、図面上左側の電磁石３ａと右側の電磁石３ｂ両側から吸引力を受けることができるため、鋼板１の位置を一定にするための修正をより正確に行うことができる。また、位置検出装置４による鋼板１までの距離の検出と、電磁石３ａの吸引力による鋼板１の位置を一定にするための修正とを同じ位置で行うことができるため、振動抑制装置がより正確な制御を行うことができる。
【００３３】
また、亜鉛ヒュームがカバー６ａ，６ｂに付着することによって電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出装置４が保護される。このため、電磁石３ａ，３ｂの吸引力の低下および位置検出装置４の誤動作防止のために亜鉛ヒュームを取り除くときは、カバー６ａ，６ｂをブラシなどで擦るだけでよい。従って、電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出装置４に傷が付き故障するといった問題がなくなる。
【００３４】
また、電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出装置４は、４００℃以上の耐熱性を有する無機絶縁材料から構成されているので、４００℃の高温下でも、電磁石および位置検出装置としての性能を失うことなく、高温雰囲気で長期間の使用が可能となる。
【００３５】
Ｄ．第四実施形態
（１）  第四実施形態の構成
次に、図７は、本発明の第四実施形態による振動抑制装置の構成を示す概念図である。なお、図５に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。同図において、電磁石３ａ，３ｂは、上述した第三実施形態と同様に、鋼板１を挟んで対向するように配設されている。位置検出装置４ａは、図中の右側の電磁石３ｂに内蔵され、位置検出装置４ｂは、位置検出装置４ａと鋼板１の同一面側にの電磁石３ｂの図中下側に配設されている。また、電磁石３ａを覆うようにカバー（第一のカバー）６ａが、電磁石３ｂおよび位置検出装置４ａを覆うようにカバー（第一のカバー、第二のカバー）６ｂがそれぞれ設けられている。
【００３６】
位置検出装置４ａ，４ｂは、第一実施形態における位置検出装置４と同様に構成されている。また、カバー６ａ，６ｂは、第一実施形態におけるカバー６と同様に構成されている。コントローラ（制御装置）５ｂは、位置検出装置４ａ，４ｂから供給される鋼板１の変位が最も小さくなるよう、電磁石３ａ，３ｂを励磁するための励磁信号を生成し、電磁石３ａ，３ｂの吸引力を制御する。
【００３７】
（２）  第四実施形態による効果
第四実施形態の構成において、鋼板１は、ローラ２によって下方に向かって、振動を生じた状態で搬送されている。位置検出装置４ａ，４ｂは、鋼板１までの距離を示す距離信号を出力する。コントローラ５ｂは、距離信号に対して比例、積分、微分等の信号処理を施し、距離信号に含まれる脈流的な成分を無くすように、電磁石３ａ，３ｂの励磁信号を生成し、この励磁信号によって電磁石３ａ，３ｂの吸引力を制御する。この結果、上下方向に張設状態にある鋼板１は、電磁石３ａ，３ｂによって、図面右側または左側に引っ張られ、鋼板１の位置が一定となる。このことによって、第三実施形態と同様に鋼鈑１に均一なメッキ厚が得られる。
【００３８】
また、位置検出装置４ａ，４ｂの二つの位置検出装置によって、鋼板１までの距離の検出を行うため、より正確な距離の検出がなされる。
【００３９】
また、亜鉛ヒュームがカバー６ａ，６ｂに付着することによって電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出装置４ａが保護される。このため、電磁石３ａ．３ｂの吸引力の低下および位置検出装置４ａの誤動作防止のために亜鉛ヒュームを取り除くときは、カバー６ａ，６ｂをブラシなどで擦るだけでよい。従って、電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出装置４ａに傷が付き故障するといった問題がなくなる。
【００４０】
また、電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出装置４ａ，４ｂは、４００℃以上の耐熱性を有する無機絶縁材料から構成されているので、４００℃の高温下でも、電磁石および位置検出装置としての性能を失うことなく、高温雰囲気で長期間の使用が可能となる。
【００４１】
Ｅ．第五実施形態
（１）  第五実施形態の構成
次に、図８は、本発明の第五実施形態による振動抑制装置の構成を示す概念図である。なお、図７に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。同図において、電磁石３ａ，３ｂ、位置検出装置４ａ，４ｂおよびカバー６ａ，６ｂは、上述した第四実施形態と同様に配設されている。また、第二実施形態におけるカバー７と同様に構成されているカバー（第二のカバー）７ａが位置検出装置４ｂの全体を覆うように設けられている。
【００４２】
（２）  第五実施形態による効果
第五実施形態の構成では、第四実施形態と同様に高温雰囲気下でも、振動抑制装置が鋼鈑１までの距離を正確に検出して振動を抑制し、鋼鈑１に均一なメッキ厚が得られる。また、亜鉛ヒュームがカバー６ａ，６ｂ，７ａに付着することによって電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出装置４ａ，４ｂが保護される。このため、電磁石３ａ，３ｂの吸引力の低下および位置検出装置４ａ，４ｂの誤動作防止のために亜鉛ヒュームを取り除くときは、カバー６ａ，６ｂ，７ａをブラシなどで擦るだけでよい。従って、電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出装置４ａ，４ｂに傷が付き故障するといった問題がなくなる。
【００４３】
Ｆ．第六実施形態
（１）  第六実施形態の構成
次に、図９は、本発明の第六実施形態による振動抑制装置の構成を示す概念図である。なお、図５または図７に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。同図において、電磁石３ａ，３ｂは、上述した第三実施形態または第四実施形態と同様に、鋼板１を挟んで対向するように配設されている。電磁石３ａ，３ｂには、各々、位置検出装置４ｃ，４ｄが内蔵されている。また、電磁石３ａおよび位置検出装置４ｃの全体を覆うようにカバー（第一のカバー、第二のカバー）６ａが、電磁石３ｂおよび位置検出装置４ｄの全体を覆うようにカバー（第一のカバー、第二のカバー）６ｂが設けられている。
【００４４】
位置検出装置４ｃ，４ｄは、第一実施形態における位置検出装置４と同様に構成されている。コントローラ（制御装置）５ｃは、位置検出装置４ｃ，４ｄから供給される鋼板１の変位が最も小さくなるよう、電磁石３ａ，３ｂを励磁するための励磁信号を生成し、電磁石３ａ，３ｂの吸引力を制御する。
【００４５】
（２）  第六実施形態による効果
第六実施形態の構成において、鋼板１は、ローラ２によって下方に向かって、振動を生じた状態で搬送されている。位置検出装置４ｃ，４ｄは、鋼板１までの距離を示す距離信号を出力する。コントローラ５ｃは、距離信号に対して比例、積分、微分等の信号処理を施し、距離信号に含まれる脈流的な成分を無くすように、電磁石３ａ，３ｂの励磁信号を生成し、この励磁信号によって電磁石３ａ，３ｂの吸引力を制御する。この結果、上下方向に張設状態にある鋼板１は、電磁石３ａ，３ｂによって、図面右側または左側に引っ張られ、鋼板１の位置が一定となる。このことによって、第三実施形態および第四実施形態と同様に均一なメッキ厚が得られる。
【００４６】
また、位置検出装置４ｃ，４ｄの二つの位置検出装置によって、鋼板１までの距離の検出を行うため、より正確な距離の検出がなされる。また、鋼板１が電磁石３ａ，３ｂの吸引力を受けることができるため、鋼板１の位置を一定にするための修正をより正確に行うことができる。また、位置検出装置４ｃと電磁石３ａおよび位置検出装置４ｄと電磁石３ｂとが同じ位置で、鋼板１までの距離の検出と、鋼板１の位置を一定にするための修正とを行うことができるため、振動抑制装置がより正確な制御を行うことができる。
【００４７】
また、亜鉛ヒュームがカバー６ａ，６ｂに付着することによって電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出装置４ｃ，４ｄが保護される。このため、電磁石３ａ，３ｂの吸引力の低下および位置検出装置４ｃ，４ｄの誤動作防止のために亜鉛ヒュームを取り除くときは、カバー６ａ，６ｂをブラシなどで擦るだけでよい。従って、電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出装置４ｃ，４ｄに傷が付き故障するといった問題がなくなる。
【００４８】
また、電磁石３ａ，３ｂおよび位置検出装置４ｃ，４ｄは、４００℃以上の耐熱性を有する無機絶縁材料で構成されているので、４００℃の高温下でも、電磁石および位置検出装置としての性能を失うことなく、高温雰囲気で長期間の使用が可能となる。
【００４９】
Ｇ．第七実施形態
（１）  第七実施形態の構成
図１０は、本発明の第七実施形態による振動抑制装置の構成を示す概念図である。なお、図１、図３、図５、図７、図８および図９に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。同図において、鋼板１の一方には、電磁石３-1、３-2、……、３-nが鋼板１の幅方向にｎ組設けられている。そして、上記電磁石３-1〜３-nには、各々、鋼板１の変位を検出する位置検出装置４-1、４-2、……、４-nが内蔵されている。また、鋼鈑１の変位を検出する位置検出装置４-n+1、4-n+2、……、４-n+mが鋼鈑１の幅方向にｍ組設けられている。
【００５０】
また、電磁石３-1、３-2、……、３-nおよび位置検出装置４-1、４-2、……、４-nの全体を覆うようにカバー（第一のカバー、第二のカバー）６-1、６-2、……、６-nが設けられている。また、位置検出装置４-n+1、4-n+2、……、４-n+mの全体を覆うようにカバー（第二のカバー）７-n+1、７-n+2、……、７-n+mが設けられている。この場合、図示しないコントローラは、位置検出装置４-1〜４-nおよび位置検出装置４-n+1、4-n+2、……、４-n+mから供給される鋼板１の変位が最も小さくなるように、電磁石３-1〜３-nを励磁するための励磁信号を生成し、電磁石３-1〜３-nの吸引力を制御する。
【００５１】
電磁石３-1、３-2、……、３-n、位置検出装置４-1、４-2、……、４-n、４-n+1、4-n+2、……、４-n+m、カバー６-1、６-2、……、６-nおよびカバー７-n+1、７-n+2、……、７-n+mは、それぞれ第一実施形態における電磁石３、位置検出装置４、カバー６および第二実施形態におけるカバー７と同様に構成されている。
【００５２】
（２）  第七実施形態による効果
第七実施形態の構成において、鋼板１は、振動を生じた状態で搬送されている。位置検出装置４-1〜４-n、４-n+1〜４-n+mは、鋼板１までの距離を示す距離信号を出力する。図示しないコントローラ（制御装置）は、距離信号に対して比例、積分、微分等の信号処理を施し、距離信号に含まれる脈流的な成分を無くすように、電磁石３-1〜３-nの励磁信号を生成し、この励磁信号によって電磁石３-1〜３-nの吸引力を制御する。この結果、上下方向に張設状態にある鋼板１は、電磁石３-1〜３-nによって、図面右側または左側に引っ張られ、鋼板１の振動および湾曲を低減することができる。このことによって、上述の実施形態と同様に鋼鈑１に均一なメッキ厚が得られる。
【００５３】
また、鋼板１の幅方向の複数の場所で、鋼板１までの距離の検出を行うために、より正確な距離の検出がなされる。さらに、鋼板１が幅方向に複数設けられた電磁石の吸引力を受けることができるため、鋼板１の位置を一定にするための修正をより正確に行うことができる。
【００５４】
また、亜鉛ヒュームがカバー６-1〜６-n、７-n+1〜７-n+mに付着することによって電磁石３-1〜３-nおよび位置検出装置４-1〜４-n、４-n+1〜４-n+mが保護される。このため、電磁石３-1〜３-nの吸引力の低下および位置検出装置４-1〜４-n、４-n+1〜４-n+mの誤動作防止のために亜鉛ヒュームを取り除くときは、カバー６-1〜６-n、７-n+1〜７-n+mをブラシなどで擦るだけでよい。従って、電磁石３-1〜３-nおよび位置検出装置４-1〜４-n、４-n+1〜４-n+mに傷が付き故障するといった問題がなくなる。
【００５５】
また、電磁石３-1〜３-n、位置検出装置４-1〜４-n、４-n+1〜４-n+mは、４００℃以上の耐熱性を有する無機絶縁材料から構成されているので、４００℃の高温下でも、電磁石および位置検出装置としての性能を失うことなく、高温雰囲気で長期間の使用が可能となる。
【００５６】
なお、第七実施形態では、電磁石３-1〜３-n、位置検出装置４-1〜４-n、４-n+1〜４-n+mを鋼板１の一方に配設するようにしたが、これに限らず、第一ないし第六実施形態に示す電磁石および位置検出装置の構成で、鋼板１の幅方向に複数設けるようにしてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上、説明したように、この発明によれば、電磁石の全体を覆うようにカバーを設けるため、亜鉛ヒュームなどの屑や塵埃がカバーに付着し、電磁石が保護される。このため、電磁石の故障を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第一実施形態による振動抑制装置の構成を示す概念図である。
【図２】  上記の振動抑制装置の電磁石付近の側断面図である。
【図３】  本発明の第二実施形態による振動抑制装置の構成を示す概念図である。
【図４】  第二実施形態による振動抑制装置の位置検出装置付近の側断面図である。
【図５】  本発明の第三実施形態による振動抑制装置の構成を示す概念図である。
【図６】  第三実施形態による振動抑制装置の位置検出装置が内蔵された電磁石付近の側断面図である。
【図７】  本発明の第四実施形態による振動抑制装置の構成を示す概念図である。
【図８】  本発明の第五実施形態による振動抑制装置の構成を示す概念図である。
【図９】  本発明の第六実施形態による振動抑制装置の構成を示す概念図である。
【図１０】  本発明の第七実施形態による振動抑制装置の構成を示す概念図である。
【符号の説明】
１  鋼板
２  ローラ
３，３ａ，３ｂ，３-1〜３-n  電磁石
４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４-1〜４-n，４-n+1〜４-n+m  位置検出装置
５，５ａ，５ｂ，５ｃ  コントローラ（制御装置）
６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６-1〜６-n  カバー（第一のカバー、第二のカバー）
６Ａ  壁部
７，７ａ，７-n+1〜７-n+m  カバー（第二のカバー）
７Ａ  壁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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