(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジャカード型の織機の開口形成装置における細索要素（３；５３；１０３；１０３′、２０３）を取りつける方法であって、少なくとも１回巻きつけられかつ電気的回転アクチュエータ（１）のロータ（６、７；５７；１０７；２０７）によって駆動される細索要素を収容するようになっているプーリー（２；５２；１０２；２０２）に細索状要素の少なくとも１端（３ａ、５３ａ；１０３ａ、１０３′ａ；１０３ｂ；２０３ａ；２０３ｂ）を固定し、細索要素とアクチュエータとの間の分離可能な接続のための手段を設ける前記方法において、
第１部材（２１；７１）と前記細索要素（３；５３；１０３、１０３′；２０３）の一端とを接続し、前記ロータ（６、７；５７；１０７；２０７）と固着されかつ第１部材（２１）をフック掛けするための弾性要素（２０ｃ）を備えた第２部材（２０、７０）上に前記第１部材を分離可能に取り付け、前記弾性要素（２０ｃ）は前記第１部材を第２部材に保持するために前記第１部材（２１）の凹んだ中央部分（２１ｃ）を通っていることを特徴とする方法。
【請求項２】
巻付け要素のまわりに少なくとも１つの細索要素（３；５３；１０３、１０３′；２０３）を駆動するために設けられた少なくとも１つの電気的回転アクチュエータ（１）を有するジャカード型の織機の開口形成装置であって、細索要素の少なくとも１端（３ａ；５３ａ；１０３ａ、１０３′ａ；２０３ａ、２０３ｂ）は、少なくとも１回巻付けられかつアクチュエータによって駆動される細索要素を収容するようになっているプーリー（２；５２；１０２；２０２）に固定されており、そして分離可能な接続手段（２０、２１；７０、７１；１２０、２２０）は、細索要素とアクチュエータとの間に配置されている前記装置において、
前記分離可能な接続手段は、細索要素（３；５３）の端（３ａ、５３ａ）を係留するための少なくとも１つの手段（２１ｅ、７１ｅ）を備えた第１部材（２１；７１）と、前記アクチュエータ（１）のロータ（７；５７）と固着された第２部材（２０、７０）とから成り、前記第１部材及び第２部材は、分離可能に係合されるようになっており、第２部材（２０）は、第１部材（２１）の掛け止め用の弾性要素（２０ｃ）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項３】
第１部材（２０）と第２部材（２１）は、適用される相対的位置にそれらを係合させることを可能にする止め手段（２０ｄ、２１ｄ）を備える、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
装置は、細索要素（１０３；１０３、１０３′；２０３）の少なくとも２つの端（１０３ａ、１０３ｂ；１０３ａ、１０３′ａ；２０３ａ、２０３ｂ）を固定するための手段を有する、請求項２から３までのうちのいずれか一に記載の装置。
【請求項５】
前記端（１０３ａ、１０３ｂ；２０３ａ、２０３ｂ）は、前記細索要素（１０３、２０３）に張力を作用させるように、弾性的に負荷される（Ｆ3 、Ｆ 5）ガイドプーリ（１２３；２２３）のまわりに配置された単一の細索要素（１０３；２０３）に属し、前記２つの端は前記プーリ（１０２；２０２）に反対方向に巻付けられている、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記２つの端（１０３ａ、１０３ｂ）が、個別の緊張手段（１３５、１３５′）に接続された別個の細索要素（１０３、１０３′）に属する、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記細索要素（２０３）の前記２つの端（２０３ａ、２０３ｂ）が、前記巻付けアセンブリ（２２０）上に共通の巻付け領域（２２０ｃ）を有する、請求項４から６までのうちのいずれか一に記載の装置。
【請求項８】
前記細索要素（１０３、２０３）は、細索要素が担持するメール（１０３ｃまたは２３１ａ）によって、第１の側で、縦糸（１３２；２３２）の位置を制御すると共に、その第２の側が、前記巻付けプーリ（１０２；２０２）とガイドプーリ（１２３；２２３）との間で縦糸のへりを横切る、請求項４から７までのうちのいずれか一に記載の装置。
【請求項９】
細索要素（１０３；１０３、１０３′；２０３）の前記端（１０３ａ、１０３ｂ；１０３ａ、１０３′ａ；２０３ａ、２０３ｂ）が、それぞれ縦糸（１３２、１３２）の通過のための通口（１０３ｃ、１０３′ｃ）の位置を制御する、請求項４から７までのうちのいずれか一に記載の装置。
【請求項１０】
前記プーリー（５２）が、巻付け経路に前記細索要素（５３）を案内するためのつる巻線の形状を有する溝（７０ｃ）を備える、請求項２から９までのうちのいずれか一に記載の装置。
【請求項１１】
ジャカード型の織機において、
請求項２から１０までのうちのいずれか一に記載の開口形成装置を有することを特徴とする前記織機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、細索要素を取りつける方法及びジャカード型の製織システムの通糸を制御するための織機の開口形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジャカード型の製織システムにおいて、プーリー又は滑車機構によって通糸に接続されたフックを垂直に変位させるようになる複数の把持体又は水平ナイフを支承する２つのフレームを、反対位相で駆動することが公知である。機械的又は電気的装置は、それらの垂直ストロークに沿ってこれらのフックを不動にするために設けられている。この公知の装置は、把持フレームを作動させるためのかなりの動力を必要とし、その動力は、織機の駆動軸によって供給され、前記織機へのこの伝導は過大な寸法となる。
【０００３】
織機に属する小さいコードをステップモータ又はサーボモータのような回転モータを直線的に制御するために使用することも公知である。この公知の装置において、小さいコードは、回転アクチュエータの作動部分のまわりにキャプスタンの方法で取り囲まれるように設けられる。この型の巻付けに固有のスライドを考慮して、小さいコードの位置を正確に制御することは不可能である。更に小さいコードを係合させかつ分解することは困難でありかつその位置決めは不正確になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、ジャカード型の製織システムの通糸のような細索要素の正確かつ効果的な制御を可能にする取りつけ方法を提供することによって従来技術の欠点を克服することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は、ジャカード型の織機の開口形成装置における細索要素を取りつける方法であって、少なくとも１回巻きつけられかつ電気的回転アクチュエータのロータによって駆動される細索要素を収容するようになっているプーリーに細索状要素の少なくとも１端を固定し、細索要素とアクチュエータとの間の分離可能な接続のための手段を設ける前記方法において、第１部材と前記細索要素の一端とを接続し、前記ロータと固着されかつ第一部材をフック掛けするための弾性要素を備えた第２部材上に前記第１部材を分離可能に取り付け、前記弾性要素は前記第一部材を第二部材に保持するために前記第一部材の凹んだ中央部分を通っていることを特徴とする方法によって解決される。
【０００６】
本発明の方法によれば、種々の電気的回転アクチュエータに属するロータを備えた細索要素の少なくとも１端を順次取りつけることによって開口形成装置を構成することが可能にされる。本発明による方法によって形成される接続の分離可能性は、特に保守操作において装置を容易に分解することを可能にする。細索要素の１端が回転駆動される要素に固定されているという事実は、開口の効果的な形成のために本質的な駆動の正確性を保証する。
【０００７】
本発明の有利な観点によれば、方法は、第１部材と細索要素の１端とを接続することと、この第１部材をアクチュエータのロータと固着している第２部材に分離可能に係合させることとから成る。この方法で、アクチュエータのロータと細索要素の端との間の接続が、これら第１部材と第２部材とを係合させることによって行われる。
【０００８】
本発明の課題は、また、巻付け要素のまわりに少なくとも１つの細索要素を駆動するために設けられた少なくとも１つの電気的回転アクチュエータを有するジャカード型の織機の開口形成装置であって、細索要素の少なくとも１端は、少なくとも１回巻付けられかつアクチュエータによって駆動される細索要素を収容するようになっているプーリーに固定されており、そして分離可能な接続手段は、細索要素とアクチュエータとの間に配置されている前記装置において、前記分離可能な接続手段は、細索要素の端を係留するための少なくとも１つの手段を備えた第１部材と、前記アクチュエータのロータと固着された第２部材とから成り、前記第１部材及び第２部材は、分離可能に係合されるようになっており、第２部材は、第１部材の掛け止め用の弾性要素を備えていることを特徴とする装置によっても解決される。
【０００９】
本発明の装置の第１の有利な観点によれば、分離可能な接続は、細索要素の端を係留するための少なくとも１つの手段を備えた第１部材と、前記アクチュエータのロータと固着された第２部材とから成り、前記第１及び第２部材は、分離可能に係合するように設けられている。本発明のこの観点によれば、細索要素の端は、その端に対して設けられた係合ステーションにおいて第１部材に取りつけられ、一方第２部材は、このアクチュエータが製造される時にアクチュエータのロータ上に取りつけられる。第１部材と第２部材の最終的な係合は、開口形成装置が、できる限り織機が使用される場所で製造される場合に行われる。本発明のこの観点は、第１部材の分解によってジャカード型の製織システムの通糸を交換することを可能にし、相応する第２部材は、アクチュエータの個所に残りかつ新たなハーネスに属する通糸のような細索要素に接続される新たな第１部材を収容する。
【００１０】
本発明の他の観点によれば、第２部材は、第１部材の掛け止めのための弾性的要素を備える。この構造は、第１及び第２部材の分離可能な固定を可能にする。
【００１１】
本発明の他の有利な観点によれば、第１及び第２部材は、適用される相対的位置でそれらを係合することを可能にする止め手段を備える。本発明のこの観点は、作業者が相応する第２部材上に第１部材を係合することができる間第１部材の修正された位置をシステム的に確認する必要がない限り、本発明による多数の装置の位置決めが行われる場合に、作業者の作業を容易にする。
【００１２】
本発明のある実施例によれば、装置は、細索要素の少なくとも２つの端を固定するための手段を有する。このことは、高い精度でジャカード型の織機のヘルドの制御を可能にする。この場合、細索要素上に張力を作用させるために、端は、弾性的に負荷されるガイドプーリーのまわりに配置された単一の細索要素に属し、これらの端はプーリー上で反対方向に巻かれるようになる。２つの端が、個々の緊張手段に接続された細索要素に属することも考えられる。細索要素の２つの端は、有利に巻付けのための共通の領域を提供する。本発明のこの観点は、巻付け寸法を最適にすることを可能にする。ある変形された実施例において、細索要素の第１側は、縦糸の位置を制御し、一方その第２側は、巻付けプーリーとガイドプーリーとの間の縦糸のへりを通過する。ある実施例によれば、細索要素の端は、各々縦糸の通過用のメールの位置を制御する。
【００１３】
本発明の他の有利な観点によれば、いかなる実施例が適用可能であるとしても、プーリーは、巻付けの間細索要素の案内するためのつる巻線の形状を有する溝を備える。
【００１４】
本発明は、また、これまでに記載された開口形成装置を備えた織機に関する。この織機は、公知の装置よりも簡単に使用されかつメンテナンスされ、そして公知のものに対して実質的に改善された生産高を有するジャカード型の織機の通糸間の制御を可能にする。アクチュエータの磁気要素の極性に対する分離可能な接続手段の方向性の分布は有利に不規則的にずらされる。
【００１５】
本発明は、例によってのみかつ図中符号をもって示された、その原理による織機の開口形成装置の５つの実施例の次の記載によってより一層理解される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図面を参照すれば、図１に示された電気的回転アクチュエータ１は、ジャカード型の製織システムの１つ又は複数の縦糸に接続された通糸３をプーリー２に巻付けようとしている。
【００１７】
プーリー２は、プーリーが３６０°に渡って連続的な周縁巻付け表面を有する場合に、少なくとも１回巻かれた通糸３を収容する。１回の分数に亘って通糸３をも収容する。プーリー２上の通糸の巻付けは、つる巻線状又はスパイラル状である。
【００１８】
アクチュエータ１は、２相アクチュエータである。アクチュエータは、２つのステータ４及び５から成り、好ましくは例えば真鍮のような非磁性材料から成る管７によって形成されたロータ６と全体として整列されかつ協働するようになっている。軸線Ｘ−Ｘ′に沿って延びる管７は、２つの要素４及び５と向かい合って配置された２つの永久磁石８、９を収容する。これらの要素４及び５は、磁気導体板の積層板４ｂ及び５ｂのまわりに巻かれた、銅線のような電導線の巻線４ａ及び５ａから成る。積層板４ｂ及び５ｂは、それらが管７を収容するための円形ハウジング１０を形成するような形を有する。ハウジング１０の寸法は、ロータ６に対するステータ要素４及び５の空隙を特定する。
【００１９】
図２及び３中でより明らかになるように、管７は、管７の内方に圧入された軸線方向部分２０ａを有する全体として円筒状のボス２０を収容する。ボス２０は、円筒状の巻付け部分２１ａ及び端部分又は側板２１ｂによって形成されたローラ２１を分離可能に収容しようとする。ボス２０は、また、側板を形成する部分２０ａを備え、その結果ローラ２１が図３に示されるボス２０上に位置する場合に、これらの部分は、２つの側板２０ｂ及び２１ｂによって境界をつけられたプーリー２を形成する。
【００２０】
ボス２０は、ローラ２１の中央の凹部２１ｃに進入するようにされる弾性フック２０ｃを備える。ボス２０は、また、ローラ２１の部分２１ｃの壁に形成された溝２１ｄと協働するようになる傾斜路２０ｄを支承し、その結果ローラは単一位置でボス２０上に取りつけられる。傾斜路２０ｄは、また、キーの役目を果たすことによって、ローラ２１を回転駆動させる。
【００２１】
通糸３は、その端３ａに結目３ｂを形成してローラ２１に取りつけられている。ハウジング２１ｅは、通糸３の端３ｄを収容するためにローラ２１に設けられており、ハウジング２１ｅは、結目３ｂを収容できるような大きな直径の開口２１ｆを有する。通糸３は、ローラ２１の中央の中空部分２１ｃを通りかつフック２０ｃにその機能に必要な弾性を与えるためにフック２０ｃとボス２０の主要部分との間に形成されたスロット２０ｅ中を通る。通糸３は、こうして位置をしっかり確保され、一方ローラ２１は、軸７の方向への簡単な押圧によって、ボス上の位置に容易に位置決めされる。
【００２２】
製織システムのアセンブリ中、この方法で、ボス２０上にローラ２１を簡単に分離可能に固定することによって通糸３を取りつけることができ、ボスは多かれ少なかれプーリー２のまわりに通糸３の端３ａを巻きつけることを可能にする。
【００２３】
（図示しない）本発明の変形実施例によれば、ローラ２１上に通糸３の端３ａの溶接スポットによって結目３ｂが置換される。ローラに通糸３の端３ａを被嵌することもできる。
【００２４】
図１に表されたアクチュエータ１は、図４に表されるように、バンク中に設置され、即ちアクチュエータの収容のための区画４０ａを特定する構造物４０の内方に並んで多数のアクチュエータを配置することによってアクチュエータ１は設置される。アクチュエータは、方向Ｆ1 において区画４０ａに挿入されかつ前面に設けられた孔の明いたタブ４１によってそこから引き出される。
【００２５】
アクチュエータ１が区画４０の位置にある場合、矢印Ｆ2 で表されるように、ボス２０上に相異なるローラ２１を固定することが可能であり、そしてこれはアクチュエータ１上に他の介在なしに行われる。
【００２６】
通糸３を取り外す必要がある場合、矢印Ｆ2 と反対方向にローラ２１を引っ張ることで充分である。ローラ２１に対して傾いた支承面２０ｓを有するフック２０ｃは、自動的に矢印Ｘ−Ｘ′の方向に押され、その結果図３の左側に向かってのローラ２１の引き出しを妨げない。
これを詳細に説明すれば、次のようになる。ローラ２１とハブ２０が図３の配置にあるとき、ローラを図３の軸線Ｘ−Ｘに平行な方向にかつこの図で左側に向けて引っ張れば、変形可能なフック２０ｃが、図３の符号２０ｓで識別される傾斜面のため、フック２０ｃとハブ２０の主要部の間に作られたスロット２０ｅの閉じ部に対応する方向に曲がる。この傾斜面２０ｓにより、ローラ２１とフック２０ｃの間で有効な力を伝達することができ、その結果フックがスロット２０ｅを区画するその部分で弾性変形するので、フックがローラ２１をもはやブロックしない。
【００２７】
図５に示す本発明の第５実施例において、図１〜図４の実施例の要素と同様な要素は、５０を加えて同一の符号とする。この実施例において電気的回転アクチュエータのロータに属する管５７は、その端にボス７０を収容し、ボスの軸線方向の部分７０ａは、管５７の内方で接着されている。側板７１は、通糸５３の上端５３ａの巻付けのためのプーリー５２を形成するように、ボス７０上に追加して設けられている。通糸５３の端５３ａは、側板７１のハウジング７１ｅ中に収容され、そしてそこで接着される。通糸５３の下端５３ｂは、それぞれ縦糸の通過のためのメール８１ａ及び８１′ａを備えた２つのヘルド８１及び８１′に接続している。ヘルド８１及び８１′は、回転アクチュエータ及び目板８３の近くに位置する糸ガイド８２を横切る。
【００２８】
ボス７０のラジアル外表面７０ｂは、プーリー５２の巻付け表面を構成しかつ必要な機能として、一回の分数又は数回に渡って巻付け経路で通糸５３を案内するためのつる巻き線の形状を有する溝７０ｃを備える。
【００２９】
側板７１は、ボス７０上に側板７１の分離可能な係合のためにボス７０のハウジング７０ｄに進入しようとする。ハウジング７０ｄは、ボス７０によって側板７１を回転駆動させることを保証するように、部分７０ａの外表面上に設けられたリブ又はノッチを補完する形の溝又はノッチを有する。キー装置も設けられる。
【００３０】
第１実施例の装置として、手段が、角度割り出しのために設けられ、回転駆動されかつプーリー５２の軸線方向に保持する。
【００３１】
この軸において、プーリー５２の本質的な要素、かつ特に巻付け表面７０ｂは、ボス７０によって構成され、一方通糸５３の端５３ａと固着した部分は、側板７１のみに減少される。
【００３２】
第１及び第２実施例のハウジング２１ｅ及び７１ｅの代わりに、スタッドが、ローラ２１又は側板７１上に形成され、通糸の端３ａ又は５３ａは、それからこのスタッドのまわりに配置されるループを形成する。他の係留要素は、通糸の端と協働するローラ２１又は側板７１上に形成されることができる。
【００３３】
（図示しない）本発明の他の実施例によれば、アクチュエータは、アクチュエータのロータ上に適切な手段によって固定されたボスを有し、一方通糸または他の細索要素の上端は、このボス上に簡単に結ばれており、このボスは細索要素の端を収容するための、例えば孔を有する。この場合と同様に、細索要素の上端は、電気的回転アクチュエータによって回転駆動される要素に分離可能に固定されている。
【００３４】
図６に示される本発明の第３実施例において、図１〜図４の実施例の要素と同様な要素は、１００を加えた同様な参照符号を有する。この実施例において、ヘルドを形成しかつ縦糸１３２を通過させるメール１０３ｃを備えたケーブル１０３の２つの端１０３ａ及び１０３ｂは、プーリー１０２を形成しかつ電気的回転アクチュエータのロータに属する管１０７に固定されたボス１２０と固着されている。ボス１２０は、ケーブル１０３の端１０３ａ及び１０３ｂを巻きつけるための２つの領域１２０ｂ及び１２０ｃを特定するフランジ１２０ａを有する。目板１２２は、ボス１２０の下方にケーブル１０３を案内するために設けられかつケーブル１０３を通すための２つの通口１２２ａ及び１２２ｂを有する。
【００３５】
ケーブル１０３は、また、垂直下方に向けられた力Ｆ3 をプーリー１２３に作用させている戻しばね１２５によって固定されたフレーム１２４に対して保持されたアイドルプーリー１２３のまわりを通り、その結果プーリーはケーブル１０３に張力を作用させる。
【００３６】
ケーブル１０３の端１０３ａ及び１０３ｂは、２つの相異なる方向においてボス１２０上に巻きつけられ、その結果これらの端の巻付けは、他端の巻戻し及びその逆に対応する。この方法で、軸線Ｘ−Ｘ′のまわりのボス１２０の回転運動は、メール１０３ｃの矢印Ｆ4 によって示されたような垂直往復運動に導く。
【００３７】
特に布のための特別に簡単な製織運動の場合に、かつ本発明（図示しない）の変形により、ケーブル１０３は、プーリー１２３の各側で、縦糸の通過のためのメールを各側に支承するために設けられる。この方法で、メールの運動は反対位相である。
【００３８】
図７に示される本発明の第４実施例において、図６の実施例の要素と同一の要素は、同一の参照符号を有する。２つのケーブル１０３及び１０３′は、第３実施例のケーブルと同様にプーリー１０２によって駆動される。ケーブル１０３及び１０３の端１０３ａ及び１０３′ａに相応する側の反対位相の運動は、織縁をつくるために使用される。この場合、ケーブルは各々縦糸１３２又は１３２′の位置を制御するためのメール１０３ｃ又は１０３′ｃを有しかつ各々はばね１３５又は１３５′のような弾性的戻し手段によって機械のフレーム１２４に接続されている細索要素を構成する。
【００３９】
図８に示される本発明の第５実施例において、図１〜図４の実施例の要素と同様な要素は、２００を加えた同様な参照符号を有する。この実施例において、ジャカード型の織機の通糸２０３及びヘルド２３１によって形成されたアセンブリ２０３の端２０３ａ及び２０３ｂは、電気的回転アクチュエータのロータとに属する管２０７と固着されたボス２２０によって構成されたプーリー２０２に固定されている。
【００４０】
ボス２２０は、ボス２２０の中央領域２２０ｃに巻きつけられている端２０３ａ及び２０３ｂが固定されている個所で２つの側板２２０ａ、２２０ｂによって縁付けされている。表面２２０ｃ接続するそれらの領域の個所で、アセンブリ２０３の側２０３ｃ及び２０３ｄは、目板２２２の通口２２２ａ及び２２２ｂの間隔に対して実質的に相応する距離ｄによって分離されている。これらの通口は、ヘルド２３１のメール２３１ａを横切る縦糸２３２上に側２０３ｃ及び２０３ｄを案内する。
【００４１】
プーリー２０２上、即ちボス２２０上の端２０３ａ及び２０３ｂの巻付けの機能として、メール２３１ａは、実線及び点線で縦糸２３２の位置によってそれぞれ２つの位置を表す。
【００４２】
前に述べたように、アイドルプーリー２２３は、通糸２３０の下方部分によって取り囲まれており、通糸はばね２２５によって機械２２４のフレームに接続されている。ばね２２５は、プーリー２２３に通糸２３０の張力Ｆ5 を作用する。
【００４３】
管２０７の軸線Ｘ−Ｘ′のまわりのボス２２０の回転は、アセンブリ２０３の端の１つの巻戻し及び他端の相応した巻きつけを誘導する。この方法で、距離ｄは、ボス２２０の回転運動の間大きく一定に保持される。換言すれば、ボス２２０の表面２２０ｃは、端２０３ａ及び２０３ｂの巻きつけの共通の領域であり、これらの端の間に距離ｄが永続的に保持されている。このことは、図６のボス１２０の略半分の長さであるボス２２０を設けることを可能にしかつ通糸２０３が通行２２２ａ及び２２２ｂの個所で偏倚しすぎることを回避することを可能にする。
【００４４】
もちろん、第５実施例のケーブルは、同様に２つのメールを有し、メールは図７の実施例に於けるように、２つの縦糸を制御するために役立つ。
【００４５】
図６及び図８の実施例において、細索要素１０３又は２０３は、単一ガイドプーリー１２３又は２２３上に巻きつけられ、ガイドプーリーは構造的立場から特別に簡単にかつ低い慣性を有する。細索要素１０３又は２０３は、それが支承するメール１０３ｃ又は２３１ａによって第１側に縦糸１３２又は２３２の位置を制御し、一方その第２側は、縦糸のへりを横切る。このへりの個所で、細索要素は、有利に金属ワイヤ、好ましくは円筒状、精密かつ円滑な金属ワイヤから有利に構成される。
【００４６】
図６及びず８の実施例においてかつその巻きつけ及び巻き戻しにおける細索要素の端を案内するために、つる巻き線の形状を有する溝がボス１２０及び２２０の領域１２０ｂ、１２０ｃ及び２２０ｃに設けられる。他の実施例において、ボス上への細索要素の端の固定は、これらの要素の正確な案内を、特にジャカード型の織機通糸が問題となる場合に保証する。例えば前述する実施例のシステムと同様なシステムによって得られるこの固定の分離可能な性質は、全体を分解に良好に適応される。プーリー１０２及び２０２は、特に部材２０及び２１又は７０及び７１と等価の２つの部分に作られる。
【００４７】
図６〜図８の実施例において、細索要素の２つの端は、反対方向への巻きつけとして示され、巻きつけは、これらの端に接続されたメールの反対方向の運動を得ることを可能にする。しかし、図７の実施例において、細索要素の２つ又は２つ以上の端を、プーリーに同一方向に巻きつけることが可能となり、プーリーは、通糸５３の下方端５３ｂに示された形の接続を行う必要なしに、図５の実施例のように複数のメールの位相を制御することを可能にする。
【００４８】
更に、本発明の範囲から逸脱することなしに、単一アクチュエータのロータによって駆動されるべき複数の並列になったプーリーと協働することが可能である。これらのプーリーは、同一又は相異なるかつそれぞれ１つ又は複数の細索要素を制御する。
【００４９】
記載された全ての実施例において、平坦ベルトが、細索要素として、特にプーリーのレベルで使用される。この場合、平坦ベルトは、有利に重ね合わせて、即ちらせん状に巻きつけられる。
【００５０】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明による装置と共に使用されるアクチュエータの縦断面図である。
【図２】図２は図１のアクチュエータのロータの一端頭部の破断された斜視図である。
【図３】  図３は、要素が取りつけられている、図２中ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】  図４は、図１の型のアクチュエータによる通糸端の位置決めの例を示す図である。
【図５】  図５は、本発明の第２実施例による装置の図３と同様な断面図である。
【図６】  図６は、本発明の第３実施例による装置の原理を図式的に示す図である。
【図７】  図７は、本発明の第４実施例による装置の図６と同様な図である。
【図８】  図８は、本発明の第５実施例による装置の図６と同様な図である。
【００５１】
【符号の説明】
１    アクチュエータ
２    プーリー
３    細索要素
６    ロータ
７    ロータ
５２    プーリー
５３    細索要素
５７    ロータ
１０２    プーリー
１０３    細索要素
１０３′    細索要素
１０７    ロータ
２０２    プーリー
２０３    細索要素
２０７    ロータ
【図１】
0004230033.tif 000002
【図２】
0004230033.tif 000003
【図３】
0004230033.tif 000004
【図４】
0004230033.tif 000005
【図５】
0004230033.tif 000006
【図６】
0004230033.tif 000007
【図７】
0004230033.tif 000008
【図８】
0004230033.tif 000009