(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズ及びズームレンズを備え、コントローラから与えられる制御信号に基づいて前記ズームレンズを移動させる制御と、前記フォーカスレンズが移動したときに、前記フォーカスレンズの移動に伴う画角変動を防止する位置に前記ズームレンズを移動させる画角補正機能に基づく制御とを実行するレンズ装置であって、前記コントローラは前記レンズ装置から出力される前記ズームレンズの位置を示す位置信号を取得すると共に、前記コントローラは該位置信号に基づいて前記コントローラで設定する所定の目標位置に前記ズームレンズを移動させるための制御信号を前記レンズ装置に出力するレンズ装置において、
前記画角補正機能に基づく制御を実行する際に、前記コントローラに出力する前記位置信号の値を、前記画角補正機能に基づく制御を実行する前のズームレンズの位置を示す値に固定する位置信号固定手段を備えたことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記画角補正機能に基づく制御を実行する前のズームレンズの位置は、前記コントローラから与えられる制御信号に基づく制御により前記ズームレンズが停止した位置であることを特徴とする請求項１のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ装置に係り、特にテレビカメラに装着されるレンズ装置であってフォーカス時の画角変動をズームレンズによって補正する画角補正機能を搭載したレンズ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレビカメラ等に装着されるレンズ装置として、外部のコントローラがケーブルにより接続され、レンズ装置に搭載されたズームレンズやフォーカスレンズ等の光学部材がコントローラから送信された制御信号に基づいてモータにより駆動されるものが知られている。
【０００３】
ズームレンズの制御に使用されるコントローラ（ズームコントローラ）には、例えばサムリングと呼ばれる回動可能な操作部材が設けられており、この操作部材をカメラマンが回動操作すると、その操作量に応じたズーム速度を指令する速度制御信号がレンズ装置の制御部に送信され、レンズ装置の制御部の制御によってその速度制御信号で指令されたズーム速度でズームレンズがモータ駆動される。
【０００４】
また、ズームコントローラには、ショット機能が搭載されているものが知られている（例えば、特開平８−３３４６７４号公報参照）。尚、ショット機能が搭載されたズームコントローラはショットボックスとも呼ばれている。ショット機能は、ズームコントローラに設けられたショットスイッチをオンすると、ショット位置調整ツマミで指定したショット位置にズームレンズが移動するというもので、ショットスイッチがオンされると、ズームコントローラは、レンズ装置からズームレンズの現在位置を取得し、そのズームレンズの現在位置と指定されたショット位置との差が０となる方向で且つその差に応じた速度を指令する速度制御信号をレンズ装置の制御部に送信する。これにより、レンズ装置の制御部がその速度制御信号に従ってズームレンズを駆動することで、ズームレンズがショット位置に移動する。
【０００５】
一方、レンズ装置には、画角補正機能が搭載されているものが知られている（例えば、特開平１０−２８２３９６号公報参照）。画角補正機能は、フォーカスレンズを移動させた際に、フォーカスレンズの移動によって生じる画角変動をズームレンズを移動させることによって防止するというもので、レンズ装置の制御部は、フォーカスレンズを移動させたときに撮影画角を一定にする位置にズームレンズを自己の制御により移動させる。これにより、フォーカス時の画角変動が防止される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来、ズームコントローラにおいて上述のようなショット機能を実行しているときに、レンズ装置において画角補正機能を有効に作動させることができないという問題があった。即ち、ズームコントローラにおけるショット機能によりズームレンズがショット位置に移動し停止しているときに、レンズ装置の制御部が画角補正機能を実行し、ズームレンズをショット位置から移動させると、ズームコントローラにおいて、ズームレンズの位置がショット位置から変位したと認識される。このため、レンズ装置の制御部に対し、ズームレンズをショット位置に戻すような速度制御信号がコントローラから送信される。このようにして送信された速度制御信号は、レンズ装置の制御部においてはショット機能に基づくものであるか又は操作部材の操作に基づくものであるかを判断できず、また、操作部材の操作に基づく制御を最優先する必要性から、その速度制御信号に従ってズームレンズを制御しなければならないという事情から、結局、ズームレンズがショット位置に戻され、画角補正機能が有効に作動しないことになる。
【０００７】
同様の問題は上述のようなショット機能に限らずズームコントローラにおける何らかの位置制御の機能によりズームレンズがその位置制御における目標位置に移動し、停止している状態において生じる。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、コントローラにおける位置制御によりズームレンズがその目標位置に移動し、停止している状態においても画角補正機能に基づくズームレンズの制御を行うことができるレンズ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、フォーカスレンズ及びズームレンズを備え、コントローラから与えられる制御信号に基づいて前記ズームレンズを移動させる制御と、前記フォーカスレンズが移動したときに、前記フォーカスレンズの移動に伴う画角変動を防止する位置に前記ズームレンズを移動させる画角補正機能に基づく制御とを実行するレンズ装置であって、前記コントローラは前記レンズ装置から出力される前記ズームレンズの位置を示す位置信号を取得すると共に、前記コントローラは該位置信号に基づいて前記コントローラで設定する所定の目標位置に前記ズームレンズを移動させるための制御信号を前記レンズ装置に出力するレンズ装置において、前記画角補正機能に基づく制御を実行する際に、前記コントローラに出力する前記位置信号の値を、前記画角補正機能に基づく制御を実行する前のズームレンズの位置を示す値に固定する位置信号固定手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、コントローラの位置制御により所定の目標位置に停止しているズームレンズに対し、レンズ装置において画角補正機能に基づく制御を実行した場合においても、レンズ装置からコントローラに与えられるズームレンズの位置信号の値が目標位置を示す値に固定されるため、画角補正機能によってズームレンズが移動したことに起因してズームレンズの移動を指令する制御信号（目標位置への復帰を指令する制御信号）がコントローラからレンズ装置に与えられるという事態は生じなくなる。従って、コントローラにおける位置制御によってズームレンズが目標位置に停止している場合においても、レンズ装置の制御部において画角補正が行えるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズ装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１２】
図１は、本発明に係るレンズ装置が使用されたテレビカメラの一実施の形態を示した斜視図である。同図に示すようにテレビカメラ１０は、レンズ装置１２とカメラ本体１４から構成され、このテレビカメラ１０は、ペデスタルドリー１６上の雲台１８に支持される。雲台１８には２本の操作ロッド２２、２３が延設され、各操作ロッド２２、２３の端部には、それぞれズーム速度等を操作するズームコントローラ２６とフォーカスを操作するフォーカスコントローラ２８が取り付けられるようになっている。
【００１３】
上記ズームコントローラ２６は、ショットボックスとも呼ばれているもので、このズームコントローラ２６には、サムリング２６Ａとスイッチパネル２６Ｂが設けられている。サムリング２６Ａは基準位置から両方向に回動することができ、カメラマンはこのサムリング２６Ａを左手の親指で回転操作して基準位置からの回転量と回転方向を調整することによりレンズ装置１２に搭載されたズームレンズの移動速度及び移動方向を操作することができる。サムリング２６Ａの操作により、ズームコントローラ２６からは、そのサムリング２６Ａの回転量及び回転方向に応じた速度制御信号がレンズ装置１２に出力される。
【００１４】
スイッチパネル２６Ｂは、ショット機能を実行するために設けられたもので、ショット機能はスイッチの押下操作によって所望の位置（ショット位置）にズームレンズを自動で移動させる機能である。図２に示すようにスイッチパネル２６Ｂには、カメラマンの押下操作によりショット実行を指示するショットスイッチ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄが設けられ、各ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応してそのショット位置を設定するショット位置調整ツマミ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄが設けられている。尚、ショット機能に基づくズームの制御については後述する。
【００１５】
図１に示した上記フォーカスコントローラ２８には、回動自在のフォーカスリング２８Ａが設けられている。カメラマンは、このフォーカスリング２８Ａを右手で回転操作し、その回転位置を調整することにより、レンズ装置１２に搭載されたフォーカスレンズの位置を操作することができる。フォーカスコントローラ２８からはフォーカスリング２８Ａの回転位置に応じた位置制御信号がレンズ装置１２に送信される。
【００１６】
尚、カメラ本体１４の上面には、撮影中の映像を確認するためのビューファインダー３０が設置されている。
【００１７】
図３は、本発明に係るレンズ装置の構成を示したブロック図である。同図には、レンズ装置１２に搭載されたズームレンズ６０、フォーカスレンズ８０、アイリス１００の制御に関連するブロックの構成が示されており、レンズ装置１２に搭載されたＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６やフォーカスコントローラ２８、又は、カメラ本体１４から与えられる制御信号に基づいてズームレンズ６０、フォーカスレンズ８０、アイリス１００の制御に関する処理を実行する。
【００１８】
まず、ズームレンズ６０の制御について説明すると、ズームレンズ６０の制御については、上記ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａの操作に基づく速度制御、ズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂにおいて指令されるショット機能に基づく位置制御、又は、レンズ装置１２に搭載された画角補正機能に基づく位置制御が行われる。
【００１９】
ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａの操作に基づく速度制御は、カメラマンがズームコントローラ２６のサムリング２６Ａを操作すると、その操作量に応じた速度でズームレンズ６０を移動させる制御である。図３に示すようにサムリング２６Ａの操作量はズームコントローラ２６においてポテンショメータによって検出され、その操作量はズームレンズ６０の移動速度（ズーム速度）を指令する速度制御信号として、アナログ信号によりズームコントローラ２６から出力される。そして、その速度制御信号は、レンズ装置１２においてＡ／Ｄ変換器４０によりデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５０に入力される。尚、ズームコントローラ２６の構成については後述する。
【００２０】
ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から速度制御信号を取得すると、その速度制御信号に基づいてズーム駆動用モータ５６の回転速度（ズームレンズ６０の移動速度）を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器５２に出力し、Ｄ／Ａ変換器５２でその制御信号をアナログ信号に変換してズーム制御回路５４に与える。
【００２１】
ズーム制御回路５４は、上述のようにＣＰＵ５０から制御信号が与えられると、ズーム駆動用モータ５６の実際の回転速度をタコジェネレータ５８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指令されたズーム駆動用モータ５６の回転速度と実際のズーム駆動用モータ５６の回転速度との差分が０となるようにズーム駆動用モータ５６に電圧を印加する。これにより、ズーム駆動用モータ５６がＣＰＵ５０から指令された回転速度で回転し、ズームレンズ６０がズームコントローラ２６のサムリング２６Ａによって指令された速度で移動する。
【００２２】
ズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂにおいて指令されるショット機能に基づく位置制御は、図２で説明したようにズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂに設けられたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかが押下されると、その押下されたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応するショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄによって設定されたショット位置にズームレンズ６０を移動させ、そのショット位置に停止させる制御である。ズームコントローラ２６は、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかが押下されると、その押下されたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応するショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄによって設定されたショット位置を検出し、また、レンズ装置１２のＣＰＵ５０からズームレンズ６０の現在位置をＤ／Ａ変換器４２を介して取得する。尚、ＣＰＵ５０は、ズームレンズ６０の現在位置をポテンショメータ６２によってＡ／Ｄ変換器６４を介して取得している。
【００２３】
ズームコントローラ２６は、ＣＰＵ５０から取得したズームレンズ６０の現在位置と、ショット位置との差が０となる方向で且つその差に応じた速度を指令する速度制御信号を、上記サムリング２６Ａの操作に基づく速度制御信号に切り替えて、レンズ装置１２に出力する。レンズ装置１２においてその速度制御信号はＡ／Ｄ変換器４０によりデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５０に入力される。
【００２４】
ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から速度制御信号を取得すると、サムリング２６Ａの操作に基づく速度制御の場合と同様にその速度制御信号に基づいてズーム駆動用モータ５６の回転速度（ズームレンズ６０の移動速度）を指令する制御信号をズーム制御回路５４に出力する。これにより、ズーム駆動用モータ５６が駆動され、ズームコントローラ２６からの速度制御信号によって指令された速度でズームレンズ６０が移動する。また、速度制御信号は上述のようにズームコントローラ２６においてショット位置に停止するように信号処理されるため、ズームレンズ６０はショット位置に移動して停止する。
【００２５】
画角補正機能に基づく位置制御は、例えば、レンズ装置１２等に設けられた所定のスイッチによって有効、無効に切り替えられる制御で、有効となっているときにはＣＰＵ５０においてその位置制御が実行される。ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６からの速度制御信号に基づいてズームレンズ６０を移動させた後、その速度制御信号によって停止（０）が指令されてズームレンズ６０を停止させた際に、ズームレンズ６０の位置とフォーカスレンズ８０の位置とをそれぞれポテンショメータ６２、８２からＡ／Ｄ変換器６４、８４を介して取得し、そのズームレンズ６０の位置とフォーカスレンズ８０の位置とを記憶する。
【００２６】
そして、後述するようにフォーカスレンズ８０をフォーカスコントローラ２８からの指示に基づいて（又は、カメラ本体１４から送信されるオートフォーカスの信号に基づいて）移動させたときには、そのフォーカスレンズ８０の移動位置に対して撮影画角を一定にするズームレンズ６０の位置を目標位置として定める。この撮影画角を一定にするズームレンズ６０の位置は、上記記憶したズームレンズ６０とフォーカスレンズ８０の位置と、移動後のフォーカスレンズ８０の位置とから所定の演算式により算出される。このようにして目標位置を定めるとＣＰＵ５０は、その目標位置とズームレンズ６０の現在位置との差分を求め、その差分が０となる方向で且つ差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器５２に出力し、Ｄ／Ａ変換器５２でその制御信号をアナログ信号に変換してズーム制御回路５４に与える。これにより、上述したズーム制御回路５４の制御によりズームレンズ６０がフォーカスレンズ８０の移動に伴う画角変動を防止する位置に移動する。
【００２７】
以上の画角補正機能に基づく位置制御については、ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａが中立位置にある場合、又は、ショット機能の実行によりズームレンズ６０がショット位置に移動した後の場合のように、ズームレンズ６０が停止している場合に実行される。そして、画角補正機能に基づく位置制御を実行する際には、ＣＰＵ５０からズームコントローラ２６に出力されるズームレンズ６０の位置を示す位置信号は画角補正機能に基づく位置制御を実行する前の位置に固定される。これにより、ズームコントローラ２６がショット機能に基づく位置制御によりズームレンズ６０をショット位置に停止させている場合において、ＣＰＵ５０が画角補正機能によりズームレンズ６０を移動させた場合であっても、ＣＰＵ５０に対してズームレンズ６０をショット位置に復帰させるような速度制御信号がズームコントローラ２６から与えられることがなく、画角補正機能が有効に実行される。
【００２８】
次にフォーカスの制御について説明する。フォーカスの制御は、図１に示したフォーカスコントローラ２８のフォーカスリング２８Ａの操作に基づいて行われる。フォーカスリング２８Ａの操作は、フォーカスコントローラ２８のポテンショメータによって検出され、その操作量は、フォーカスレンズ８０の位置（フォーカス位置）を指令する位置制御信号として、アナログ信号によりフォーカスコントローラ２８から出力される。そして、その速度制御信号は、レンズ装置１２においてＡ／Ｄ変換器４４によりデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５０に入力される。
【００２９】
ＣＰＵ５０は、フォーカスコントローラ２８からその位置制御信号を取得すると、その位置制御信号が指令するフォーカス位置を目標位置とする。また、フォーカスレンズ８０の現在位置をポテンショメータ８２からＡ／Ｄ変換器８４を介して取得する。そして、フォーカスレンズ８０の目標位置と現在位置との差分が０となる方向で且つその差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器７２に出力し、Ｄ／Ａ変換器７２でその制御信号をアナログ信号に変換してフォーカス制御回路７４に与える。
【００３０】
フォーカス制御回路７４は、上述のようにＣＰＵ５０から出力された制御信号を取得すると、フォーカス駆動用モータ７６の実際の回転速度をタコジェネレータ７８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指令されたフォーカス駆動用モータ７６の回転速度と実際のフォーカス駆動用モータ７６の回転速度との差分が０となるようにフォーカス駆動用モータ７６に電圧を印加する。これにより、フォーカス駆動用モータ７６がＣＰＵ５０からの指令された回転速度で回転し、フォーカスレンズ８０がフォーカスコントローラ２８によって指令されたフォーカス位置に移動する。
【００３１】
次にアイリスの制御について説明すると、アイリス１００の制御は、例えば、カメラ本体１４から送信される制御信号に基づいて行われる。ＣＰＵ５０は、アイリス１００の位置（絞り径）を示す位置制御信号がカメラ本体１４から与えられると、その位置制御信号が示す位置を目標位置とし、また、アイリス１００の現在位置（絞り径）をポテンショメータ１０２からＡ／Ｄ変換器１０４を介して取得する。そして、アイリス１００の目標位置と現在位置の差分を求め、その差分が０となる方向で且つその差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器９２に出力し、Ｄ／Ａ変換器９２でその制御信号をアナログ信号に変換してアイリス制御回路９４に与える。
【００３２】
アイリス制御回路９４は、上述のようにＣＰＵ５０から制御信号が与えられると、アイリス駆動用モータ９４の実際の回転速度をタコジェネレータ９８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指令されたアイリス駆動用モータ９６の回転速度と実際のアイリス駆動用モータ９６の回転速度との差分が０となるようにアイリス駆動用モータ９６に電圧を印加する。これにより、アイリス駆動用モータ９６がＣＰＵ５０からの指令された回転速度で回転され、アイリス１００の絞り径が変更される。
【００３３】
次に、上記ズームコントローラ２６の内部構成について説明する。図４は、その内部構成を示した図である。尚、同図に示す信号▲１▼はズームコントローラ２６からレンズ装置１２のＣＰＵ５０に与えられる上記速度制御信号であり、同図に示す信号▲２▼は、レンズ装置１２からズームコントローラ２６に与えられるズームレンズ６０の現在位置を示す位置信号である。
【００３４】
同図に示すようにサムリング２６Ａの操作量は、ポテンショメータ１２０によって電圧信号に変換される。そして、その電圧信号は増幅器１２２によって所定の倍率で増幅され、切替回路１２４の入力端子１に入力される。
【００３５】
切替回路１２４は、後述の制御回路１２６からの指示信号により、入力端子１と入力端子２から入力された信号のうちいずれか一方を出力端子３から出力する回路であり、スイッチパネル２６Ｂに設けられたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄの全てがオフの場合には入力端子１から入力された電圧信号を出力端子３から出力し、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンされた場合には入力端子２から入力された電圧信号を出力端子３から出力する。従って、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄの全てがオフの場合には、上述のようにサムリング２６Ａの操作に基づきポテンショメータ１２０から増幅器１２２を介して入力端子１に入力された電圧信号が出力端子３から出力される。これにより、その電圧信号が速度制御信号として上記レンズ装置１２のＣＰＵ５０に伝送され、ズームレンズ６０がサムリング２６Ａの操作量に応じた速度で駆動される。
【００３６】
一方、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンされた場合、そのオンされたショットスイッチが制御回路１２６によって検出される。制御回路１２６は、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンされた場合には、上記切替回路１２４に対して切替回路１２４の出力端子３から出力する信号を切替回路１２４の入力端子２から入力された電圧信号に切り替えるように指示信号を与える。尚、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄの全てがオフの場合には、切替回路１２４に対して切替回路１２４の出力端子３から出力する信号をその入力端子１から入力された電圧信号とするように指示信号を与える。
【００３７】
また、制御回路１２６は、オンされたショットスイッチに対応する可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４の摺動子から出力される電圧信号を差動増幅器１２８の一方の入力端子に入力する。可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４は、それぞれスイッチパネル２６Ｂに設けられたショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄの設定位置に応じて摺動子の位置が可変されるものであり、各可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４の摺動子から出力される電圧信号は、対応するショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄがオンされたときにズームレンズ６０が移動すべきショット位置を示すものである。
【００３８】
上記差動増幅器１２８は、２つの入力端子から入力された電圧信号の差を所定の倍率で増幅して、その増幅した電圧信号を出力端子から出力するもので、一方の入力端子には上述のように可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４の摺動子から出力される電圧信号が入力され、他方の入力端子にはレンズ装置１２から与えられる位置信号が入力される。従って、差動増幅器１２８からは、ズームレンズ６０を移動させるべきショット位置とズームレンズ６０の現在位置の差分に応じた電圧信号が出力され、その電圧信号が切替回路１２４の入力端子２に入力される。
【００３９】
切替回路１２４の入力端子２から入力された電圧信号は上述のようにショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンの場合には、切替回路１２４の出力端子３から出力され、その電圧信号が速度制御信号として上記レンズ装置１２のＣＰＵ５０に伝送される。これにより、ズームレンズ６０がその速度制御信号に従って移動し、差動増幅１２８に入力されるズームレンズ６０の位置信号がショット位置に徐々に近づく。その結果、ズームレンズ６０がショット位置に移動して停止する。
【００４０】
尚、ショット機能の実行の解除は、オンしたショットスイッチをもう一度押下することにより行えるようにしてもよいし、又は、サムリング２６Ａを操作することにより行えるようにしてもよい。
【００４１】
以上の如く構成されたズームコントーラ２６をレンズ装置１２に接続した場合において、ショット機能によってズームレンズ６０をショット位置に移動させた後、レンズ装置１２のＣＰＵ５０における画角補正機能により、ズームレンズ６０をその画角補正する位置に移動させることができるようにしたＣＰＵ５０の処理手順について図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から速度制御信号を読み込み（ステップＳ１０）、その速度制御信号が０か否かを判定する（ステップＳ１２）。このときＮＯであれば、ズームコントローラ２６にズームレンズ６０の現在位置を位置信号として出力する（ステップＳ１４）。そして、上述のようにズームコントローラ２６から読み込んだ速度制御信号に基づいてズームレンズ６０の移動速度を指令する制御信号を生成し、その制御信号をズーム制御回路５４に出力する（ステップＳ１６）。
【００４３】
一方、ステップＳ１２において、ＹＥＳ、即ち、ズームコントローラ２６から与えられた速度制御信号がズームレンズ６０の停止（信号値０）を指令している場合、まず、この停止を指令していると判定したのが１回目か否かを判定する（ステップＳ１８）。尚、速度制御信号がズームレンズ６０の停止ではなく一旦移動を指令した後に、ステップＳ１２において初めて停止を指令していると判定したときにこのステップＳ１８において１回目と判定される。ＹＥＳであれば、ズームレンズ６０とフォーカスレンズ８０の停止位置を記憶する（ステップＳ２０）。ＮＯであれば、すでにこれらの停止位置は記憶されているため、ステップＳ２０の処理は行わない。
【００４４】
次いで、ＣＰＵ５０は、画角補正計算を行う（ステップＳ２０）。画角補正計算は、ズームレンズ６０が停止している場合において、フォーカスレンズ８０が移動したときに、上記ステップＳ２０において記憶したズームレンズ６０とフォーカスレンズ８０の位置と、移動したフォーカスレンズ８０の位置とに基づいて画角を一定にするズームレンズ６０の位置を所定の演算式から求める処理である。続いて、ＣＰＵ５０は、画角補正計算の結果に基づいてズームレンズ６０を移動させる前に、ズームコントローラ２６に出力するズームレンズ６０の位置信号の値を、上記ステップＳ２０において記憶したズームレンズ６０の位置を示す値に固定し、その位置信号をズームコントローラ２６に出力する（ステップＳ２４）。即ち、画角補正機能に基づく位置制御を実行する際には、ズームコントローラ２６に出力するズームレンズ６０の現在位置を示す位置信号を、ズームコントローラ２６から与えられた速度制御信号が停止を指令したときにおけるズームレンズ６０の停止位置を示す位置信号に固定する。
【００４５】
そして、ＣＰＵ５０は、ステップＳ２２における画角補正計算の結果に基づいてズームレンズ６０の移動速度を指令する制御信号を生成し、その制御信号をズーム制御回路５４に出力してズームレンズを移動させる（ステップＳ１６）。これにより、ズームレンズ６０が画角補正機能に基づく制御により移動しても、ズームコントローラ２６では、その移動が検出されないことになる。このため、例えば、ズームコントローラ２６がショット機能を実行した結果、ズームレンズ６０がショット位置に停止している状態のときに、ＣＰＵ５０が画角補正を行ったとしても、ズームコントローラ２６からズームレンズ６０をショット位置に戻すような速度制御信号は出力されず、ショット機能によりズームレンズ６０がショット位置に停止している場合においても画角補正が可能となる。
【００４６】
尚、ステップＳ２４において固定されたズームレンズ６０の位置信号は、ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａが操作され、又は、ショット機能によって指令されていたショット位置と異なるショット位置が指令されると、その固定が解除され、ズームレンズ６０の実際の現在位置を示す位置信号に復帰される。即ち、ズームコントローラ２６からの速度制御信号に従ってズームレンズ６０が制御されるようになる。
【００４７】
以上、上記実施の形態においては、ズームコントローラ２６がショット機能に基づく位置制御を行う場合について説明したが、ズームコントローラ２６がショット機能以外の位置制御を行う場合においても、上記実施の形態と同様に画角補正を行うときに、ズームコントローラ２６に対して出力するズームレンズ６０の位置信号を固定することによって、その位置制御によって所定の目標位置に停止しているズームレンズ６０に対して画角補正機能に基づく制御を行うことができる。
【００４８】
また、上記実施の形態においては、レンズ装置１２とズームコントローラ２６とはアナログ信号によって速度制御信号や位置信号の伝達を行うものであったが、レンズ装置１２とズームコントローラ２６とがシリアル通信によりデジタル信号でこれらの信号をやり取りする場合であっても、上記実施の形態と同様に本発明を適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズ装置によれば、コントローラの位置制御により所定の目標位置に停止しているズームレンズに対し、レンズ装置において画角補正機能に基づく制御を実行した場合においても、レンズ装置からコントローラに与えられるズームレンズの位置信号の値が目標位置を示す値に固定されるため、画角補正機能によってズームレンズが移動したことに起因してズームレンズの移動を指令する制御信号（目標位置への復帰を指令する制御信号）がコントローラからレンズ装置に与えられるという事態は生じなくなる。従って、コントローラにおける位置制御によってズームレンズが目標位置に停止している場合においても、レンズ装置の制御部において画角補正が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るレンズ装置が使用されたテレビカメラの一実施の形態を示した斜視図である。
【図２】図２は、ズームコントローラのスイッチパネルに配置された操作部材の構成を示した構成図である。
【図３】図３は、本発明に係るレンズ装置の一実施の形態を示したブロック図である。
【図４】図４は、ズームコントローラの内部構成を示した構成図である。
【図５】図５は、レンズ装置のＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
２６…ズームコントローラ、２６Ａ…サムリング、２６Ｂ…スイッチパネル、２８…フォーカスコントローラ、３０…ビューファインダ、３２Ａ〜３２Ｄ…ショットスイッチ、３４Ａ〜３４Ｄ…ショット位置調整ツマミ、５０…ＣＰＵ、５４…ズーム制御回路、６０…ズームレンズ、５６…ズーム駆動用モータ、８０…フォーカスレンズ、１００…アイリス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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