(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の搬送経路途中に設けられ、下流側の容器の滞留状態に応じて容器を貯留するアキューム装置において、各々に搬送ガイドを備え、並列して設けられた複数の単列コンベヤからなるアキュームコンベヤと、各単列コンベヤの下流側に設けられ容器に係合して後続の容器をコンベヤ上に貯留させるストッパと、上流側の搬送経路といずれかの単列コンベヤを選択的に接続させて容器を導入する導入手段と、いずれかの単列コンベヤと下流側の搬送経路を選択的に接続させて容器を排出する排出手段と、各単列コンベヤに設けられ各単列コンベヤ上の容器の貯留の有無を検知する検知手段とを備え、上記導入手段は、上記１列の上流側の搬送経路を各１列のコンベヤに分岐させ、さらに、分岐された各１列のコンベヤを分岐させることで、上記アキュームコンベヤの複数の単列コンベヤと同数列まで分岐させて各単列コンベヤへ接続するように、各分岐点に振り分け装置を設けて構成され、上記排出手段は、上記アキュームコンベヤの各単列コンベヤを合流させることで、１列まで合流させて下流側の搬送経路に接続するように、各合流点に合流装置を設けて構成されており、さらに、通常は導入手段、排出手段を介していずれか１つの単列コンベヤによって上流側の搬送経路から下流側の搬送経路への連続的な容器搬送を行い、下流側の搬送経路で容器が滞留する場合には、順次導入手段の振り分け装置を切り換えて容器ストッパが作動した状態の各単列コンベヤ上へ容器を貯留し、さらに下流側の滞留状態が解除されてこれに続く容器が上記単列コンベヤ上から排出されると、貯留した順序と同じ順序で順次排出手段の合流装置を切り換えて各単列コンベヤ上から容器を排出するよう導入手段、排出手段および容器ストッパを制御する制御手段を設け、該制御手段は、順次排出手段の合流装置を切り換えて各単列コンベヤ上から容器を排出する際、１つの単列コンベヤに対し容器の導入と排出が一致した時点で、その単列コンベヤによって上流側の搬送経路から下流側の搬送経路への連続的な容器搬送を再開することを特徴とするアキューム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器を貯留するアキューム装置に関し、特に、容器の搬送経路途中に設けられ下流側の容器の滞留状態に応じて容器を貯留するアキューム装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、容器を搬送する本流コンベヤの横に複数本のコンベヤチェーンを並列して形成した傍流コンベヤを配置し、下流側からの容器の滞留によって本流コンベヤが満杯になると本流コンベヤを閉鎖して傍流コンベヤへ容器を導入して容器の貯溜を行い、下流側の復帰に伴い順次傍流コンベヤから本流コンベヤへ容器を押し出すようにしたアキューム装置（特公昭５７−８００８号公報参照）が存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術のアキューム装置においては、容器は整列されることなく密集した状態でランダムに貯溜されるため下流側の容器処理装置へ容器を供給する際に再度整列させる必要があり、また、角型容器等方向性を有する容器の場合は方向を揃え直す必要があった。さらには、後から貯溜された容器が先に本流コンベヤ上に押し出されるようになるため、被充填物の品質管理上充填した時間帯毎に容器にロッド番号を付けている場合には番号が前後してしまうといった問題があった。
【０００４】
本発明は、これらの事情に鑑み、容器の整列状態を維持して貯留すると共に、搬送される順序を変更することなく排出するようにしたアキューム装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の課題を解決するために、次のような技術手段を採用した。請求項１記載の発明においては、容器の搬送経路途中に設けられ、下流側の容器の滞留状態に応じて容器を貯留するアキューム装置において、各々に搬送ガイドを備え、並列して設けられた複数の単列コンベヤからなるアキュームコンベヤと、各単列コンベヤの下流側に設けられ容器に係合して後続の容器をコンベヤ上に貯留させるストッパと、上流側の搬送経路といずれかの単列コンベヤを選択的に接続させて容器を導入する導入手段と、いずれかの単列コンベヤと下流側の搬送経路を選択的に接続させて容器を排出する排出手段と、各単列コンベヤに設けられ各単列コンベヤ上の容器の貯留の有無を検知する検知手段とを備え、上記導入手段は、上記１列の上流側の搬送経路を各１列のコンベヤに分岐させ、さらに、分岐された各１列のコンベヤを分岐させることで、上記アキュームコンベヤの複数の単列コンベヤと同数列まで分岐させて各単列コンベヤへ接続するように、各分岐点に振り分け装置を設けて構成され、上記排出手段は、上記アキュームコンベヤの各単列コンベヤを合流させることで、１列まで合流させて下流側の搬送経路に接続するように、各合流点に合流装置を設けて構成されており、さらに、通常は導入手段、排出手段を介していずれか１つの単列コンベヤによって上流側の搬送経路から下流側の搬送経路への連続的な容器搬送を行い、下流側の搬送経路で容器が滞留する場合には、順次導入手段の振り分け装置を切り換えて容器ストッパが作動した状態の各単列コンベヤ上へ容器を貯留し、さらに下流側の滞留状態が解除されてこれに続く容器が上記単列コンベヤ上から排出されると、貯留した順序と同じ順序で順次排出手段の合流装置を切り換えて各単列コンベヤ上から容器を排出するよう導入手段、排出手段および容器ストッパを制御する制御手段を設け、該制御手段は、順次排出手段の合流装置を切り換えて各単列コンベヤ上から容器を排出する際、１つの単列コンベヤに対し容器の導入と排出が一致した時点で、その単列コンベヤによって上流側の搬送経路から下流側の搬送経路への連続的な容器搬送を再開するという技術手段を採用した。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【０００７】
図１は、本発明の１実施例の形態に係るアキューム装置を示す概略平面図、図２は図１のＧ−Ｇ線に沿う断面図、図３は振り分け装置１１を示す平面図、図４は振り分け装置１２（合流装置２２）を示す平面図である。
【０００８】
図１において、容器は搬送経路上を矢印の方向へと搬送される。１はアキュームコンベヤで、図示しない上流側の容器処理装置に接続されて搬送経路を構成する第一コンベヤ２から導入手段３を介して容器が導入され、排出手段４を介して図示しない下流側の容器処理手段に接続されて搬送経路を構成する第二コンベヤ５に容器が排出されるようになっている。
【０００９】
アキュームコンベヤ１は図２に示すように各々に搬送ガイド６を備えた複数の単列コンベヤ７を並列して構成されるもので、本実施例においては８本の単列コンベヤ７を有している。これら各単列コンベヤ７の下流部には、コンベヤ上に出退して搬送される容器に係合し容器の進行を阻止するストッパ８が各々設けられており、このストッパ８をコンベヤ上に突出させることによって容器を停止させ後続の容器を各単列コンベヤ７上に貯留させることができるようになっている。
【００１０】
また各単列コンベヤ７の中央部付近には第一センサ９が設けられており、所定時間容器が停止していることを検知することにより単列コンベヤ７上に容器が所定量貯留されていることを検知できるようになっている。さらに上記ストッパ８のやや上流寄りには第二センサ１０が設けられており、所定時間停止している容器が無くなったことを検知して貯留された所定量の容器が単列コンベヤ７上から排出されたことを検知できるようになっている。
【００１１】
アキュームコンベヤ１の上流側の導入手段３は、１列の第一コンベヤ２を２列に分岐させ、さらに、２列のコンベヤを各々２列に分岐させて４列とし、さらに４列のコンベヤを各々２列に分岐させて８列としてアキュームコンベヤ１の各単列コンベヤ７へ接続するようにし、分岐点Ａに第一振り分け装置１１を分岐点Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に第二振り分け装置１２を設けて構成している。
【００１２】
第一振り分け装置１１の上流側には抱き込みベルト１３が設けられ搬送される容器を間隔開けするようになっている。第一振り分け装置１１は図３に示すように、搬送経路の側方に配置されており、間隔開けされた容器１４を搬送されてきたコンベヤ上からこれに併設されたコンベヤ上へ押し出すプッシャ１５を備えている。このプッシャ１５は容器１４の搬送方向へ容器１４と同速で移動しながら連続的に容器１４を押し出すようになっており、搬送ガイド１６により形成される図中上方側の搬送経路へ容器１４を送り込むことができるようになっている。図中下方側の搬送経路へ容器１４を送り込む場合には、プッシャ１５を退避させた状態で容器１４を素通しさせるようにすればよく、作動を切り換えることにより選択的に容器を振り分けていずれかの搬送経路へ振り分けることができる。
【００１３】
さらに第二振り分け装置１２は、図４に示すように、搬送ガイド１７にて形成される１列の搬送経路と搬送ガイド１８にて形成される２列の搬送経路との間に設けられ、２列の搬送経路の先端の中間に位置する支点１９を中心に回動する２列分の搬送ガイド２０から構成されている。各搬送ガイド２０は連結部材２１にて連結され搬送経路上に垂下して設けられており、回動して１列の搬送経路と２列の搬送経路のいずれか一方とを接続することができるようになっている。
【００１４】
アキュームコンベヤ１の下流側の排出手段４はアキュームコンベヤ１の８列の各単列コンベヤ７を２列ごとに合流させて４列とし、さらに、４列のコンベヤを２列ごとに合流させて２列とし、さらに、この２列のコンベヤを１列に合流させて第二コンベヤ５に接続するようにし、各合流点Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｅ１、Ｅ２、Ｆに合流装置２２を設けて構成している。各合流装置２２は、上記第二振り分け装置１２と同様の構成を備え、搬送ガイド１８にて形成される２列の搬送経路のいずれか一方と搬送ガイド１７にて形成される１列の搬送経路とを接続することができるようになっている。
【００１５】
以上のように構成される本実施例に係るアキューム装置の動作について説明する。
【００１６】
図示しない上流側の容器処理装置から排出された容器は第一コンベヤ２により搬送され抱き込みベルト１３にて所定間隔に間隔開けされる。そしてこの実施例では、まず分岐点Ａの第一振り分け装置１１は作動させず容器１４を素通しさせ、図３中下方側の搬送経路から分岐点Ｂ１に容器１４を送る。分岐点Ｂ１、Ｃ１の第二振り分け装置１２は、何れも図４中下流側の２列の搬送経路の上方側に容器を送り込むよう設定されており、図３の下方側の搬送経路から搬送されてくる容器はこれら分岐点Ｂ１、Ｃ１を経由して図１におけるアキュームコンベヤ１の最も上方側の１列目の単列コンベヤ７に送り込まれるようになっている。
【００１７】
合流点Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｅ１、Ｅ２、Ｆの合流装置２２は何れも２列の搬送経路の上方側から容器を排出するように設定されており、上記１列目の単列コンベヤ７上を搬送される容器は、これらのうち合流点Ｄ１、Ｅ１、Ｆを経由して第二コンベヤ５に排出され、連続的な容器搬送を行うようになっている。なお、現在容器を通過させている単列コンベヤ７以外のコンベヤはストッパ８を作動させた状態にしている。
【００１８】
上記通常運転中に図示しない下流側の容器処理装置が停止もしくは減速して第二コンベヤ５上に容器が滞留し、後続する容器がアキュームコンベヤ１の連続的な容器搬送を行っている単列コンベヤ７上に及んで第一センサ９の位置まで貯留されたことを検知すると、この検知信号を受けて図示しない制御装置が第一振り分け装置１１のプッシャ１５を作動させて以降の容器を図３中上方側の搬送経路へ送り込むように経路を切り換える。この際、分岐点Ｂ２、Ｃ３の振り分け装置は何れも図４中下流側の２列の搬送経路の上方側に容器を送り込むように設定されており、第一振り分け装置１１で振り分けられて図３中上方側の搬送経路から分岐点Ｂ２へ搬送される容器１４は、分岐点Ｂ２、Ｃ３を経由してアキュームコンベヤ１の最も上方から５番目の単列コンベヤ７へ送り込まれる。この単列コンベヤ７の下流部では、容器に係合するストッパ８が作動されており容器の進行は阻止され後続の容器が貯留されるようになっている。なお、貯留動作の始まりとなる最初の第一振り分け装置１１による経路の切り換えのタイミングとしては、上記のように第一センサ９によるものに限らず下流側の容器処理装置の停止もしくは減速信号を受けて作動させるようにしても良い。
【００１９】
この後、貯留される容器が第一センサ９の位置まで達すると第一センサ９はこれを検知する。この検知信号を受けて制御装置は第一振り分け装置１１のプッシャ１５の作動を停止させ、以降の容器を図３中下方側の搬送経路に送り込むようにする。この際、分岐点Ｂ１の第二振り分け装置１２に変更はないが、分岐点Ｃ１の第二振り分け装置１２は最も上方側の１列目の単列コンベヤ７に搬送されている容器が全て送り込まれた時点で下方側へ、すなわち、最も上方側から２番目の単列コンベヤ７へ容器を送り込むよう切り換えられており、図３において下方側の搬送経路に送り込まれた容器は分岐点Ｂ１、Ｃ１を経由して２番目の単列コンベヤ７へ貯留されることになる。
【００２０】
以上のように、本実施例においては、順次容器を各単列コンベヤ７に貯留するもので、第一センサ９の検知信号に基づいて第一振り分け装置１１を切り換えるようになっている。第二振り分け装置１２は分岐点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４では容器の通過が完了するごとに、また分岐点Ｂ１、Ｂ２では分岐点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の第二振り分け装置１２が２度切り換えられるごとのタイミングでそれぞれ切り換えられるように制御されている。なお、第一振り分け装置１１の振り分けにより、図１におけるアキュームコンベヤ１の上方側から１〜４列目と５〜８列目のグループに交互に振り分けられることになるので、容器の導入と第二振り分け装置１２による搬送経路の切換動作が重なることがなく、連続して容器を貯留していくことができる。なお、第一振り分け装置１１の切り換えタイミングとしては、第一振り分け装置１１の上流側に通過する容器の本数をカウントするカウンタを設置し、所定本数毎に切り換えるよう制御して振り分けるようにしても良い。
【００２１】
さらに、図示しない下流側の容器処理装置が通常運転に復帰して第二コンベヤ５の滞留状態が解除されると、これに後続している図１における最も上方側の１列目の単列コンベヤ７の容器も排出される。この単列コンベヤ７上に貯留されている容器が全て排出されたことを第二センサ１０が検知すると、図示しない制御装置はこれを受けて２番目に容器を貯留した最も上方から５番目の単列コンベヤ７のストッパ８を解除して容器の排出を開始する。この際、合流点Ｄ３、Ｅ２の合流装置２２は図４中２列の搬送経路の上方側から容器を排出するよう設定されており、合流点Ｄ３、Ｅ２を経由した５番目の単列コンベヤ７の容器は合流点Ｆの合流装置２２の手前で図示しないストッパによりその進行を阻止された状態で停止する。この間に１番目の単列コンベヤ７の容器は予め設定されている合流装置２２の状態に応じて合流点Ｄ１、Ｅ１、Ｆを通過して第二コンベヤ５上へ排出される。そして、１番目の単列コンベヤ７の容器が全て合流点Ｆを通過したことを図示しないセンサで検知すると、合流点Ｆの合流装置２２を切り換え、かつその手前のストッパを解除して待機している５番目の単列コンベヤ７の容器を第二コンベヤ５上へ排出する。
【００２２】
合流点Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の合流装置２２は容器の通過が完了するごとに、また合流点Ｅ１、Ｅ２の合流装置２２は合流点Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の合流装置２２が２度切り換えられるごとのタイミングで各々切り換えられるよう制御されており、単列コンベヤ７上の容器が排出され、第二センサ１０がこれを検知する毎に、貯留を行った順序で単列コンベヤ７のストッパ８を解除し、容器を排出するようになっている。
【００２３】
上述した貯留動作と排出動作を並行して行い、現在導入手段３により容器を導入している単列コンベヤ７のストッパ８が排出手段４の動作に伴って解除されるようになると、この時点でこの単列コンベヤ７によって連続的な容器搬送が再開されるようになり、スムーズに通常運転に移行することができるものである。なお、本実施例では通常運転において下流側の容器処理装置を上流側の容器処理装置よりも処理速度を速く設定しているものであるが、アキュームコンベヤ１から容器を排出している間だけ速くしその後等速に戻すようにしても良い。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、以上の構成を採用した結果、次のような効果を得ることができる。
（１）貯留された順序で排出するので容器にロッド番号をつけて品質管理を行う場合に採用できる。
（２）整列状態のまま容器を貯留するのでランダムな状態の容器群を整列させる集合装置を必要としない。また、容器の方向性が維持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の１実施例の形態に係るアキューム装置を示す概略平面図である。
【図２】  図１のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図３】  振り分け装置を示す概略平面図である。
【図４】  振り分け装置（合流装置）を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１・・・・アキュームコンベヤ              ２・・・・第一コンベヤ
３・・・・導入手段                        ４・・・・排出手段
５・・・・第二コンベヤ                    ６・・・・搬送ガイド
７・・・・単列コンベヤ                    ８・・・・ストッパ
９・・・・第一センサ                    １０・・・・第二センサ
１１・・・・第一振り分け装置              １２・・・・第二振り分け装置
１３・・・・抱き込みベルト                １４・・・・容器
１５・・・・プッシャ                      １６・・・・搬送ガイド
１７・・・・搬送ガイド                    １８・・・・搬送ガイド
１９・・・・支点                          ２０・・・・搬送ガイド
２１・・・・連結部材                      ２２・・・・合流装置
【図１】
0004225371.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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