(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられるドアを、当該ドアの全閉位置と全開位置との間の所定開度位置でロックするロック機能を有するロック機構と、
前記ドアが前記所定開度位置まで開いたことを検出する開度検出部と、
乗員の操作によって前記ドアのロック状態を解除する解除スイッチと、
前記検出部の検出結果に基づいて前記ドアが所定開度位置まで開くと前記ドアをロックするとともに、前記解除スイッチが操作されると前記ロック状態を解除するよう前記ロック機構を駆動する制御部と、
前記ドアの開く際の開き速度を検出するドア開き速度検出部と、
前記ドアの開き動作に負荷を与えてドアの開動作にブレーキをかけるブレーキ機構と
を具備し、
前記制御部は、前記開き速度が予め設定されるブレーキ機構動作開始値以上であると、前記ブレーキ機構を駆動して前記ドアの開く動作にブレーキをかけ、
前記ロック機構は、
一端部がドア側に固定されて、前記ドアの開動作にともなって前記一端部が引っ張られるワイヤと、
前記ワイヤの他端部が固定されるとともに前記ワイヤが巻き付けられ、前記ドアの変位に連動して前記ワイヤを繰り出すプーリと、
回転支持軸と、前記回転支持軸周りに回動自由であるとともに弾性部材を介して前記回転支持軸に対する姿勢が保持される固定部と、前記固定部と隣り合うとともに前記回転支持軸周りに回動自由に設置されて前記プーリの回転が伝達される回転子と、前記固定部の周面と前記回転子との周面とにまたがって巻き付けられて、前記ワイヤが前記プーリから繰り出される方向に前記回転子が回転すると前記回転子との間の摩擦によって締め付けられるクラッチスプリングとを具備するスプリングクラッチ装置と、
前記プーリの回転を前記スプリングクラッチ装置に伝達する伝達機構と、
前記クラッチスプリングの一端に設けられる解除レバーと、
前記ワイヤが繰り出される方向に前記固定部と前記回転子とが所定角度回転した状態において前記解除レバーと当接するアームと
を具備することを特徴とするドア開動作規制装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ドアが前記所定開度位置に到達した際の当該ドアの開き速度が、前記ドアが前記所定開度位置でロックされた際に閉まる方向にはね返るようになるはね返り防止値以上であると、前記ロック機構を駆動して前記ドアの開動作をロックした後ロックを解除することを特徴とする請求項１に記載のドア開動作規制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車用ドアと障害物との衝突を抑制するドア開動作規制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な自動車のドアは、ヒンジによって車体に取り付けられる。ドアの開閉動作は、ヒンジを中心とした旋回によって行われる。それゆえ、ドアは、開動作時にはその開度に応じて車体の外側に突出することになる。このため、このドアの開動作時のドア突出領域に隣接する車両などの障害物があると、ドアがこの障害物に当たってしまうことが考えられる。
【０００３】
ドアと障害物との衝突を防止するために、センサを用いてドアの開動作をロックするロック装置が提案されている。この主のロック装置では、ドアの開動作に支障が生じるような障害物がセンサにより検出される。また、ドアのヒンジ部分にモータやストッパ杆を備える機構を設ける。
【０００４】
障害物が検出された場合には、モータを駆動してストッパ杆を当接させることにより、ドアの開動作がロックされる。このような機構によって、障害物を検知した場合にドアの開動作を任意のタイミング（つまり、無段階）でロックすることができる。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されているように、車外の障害物を検出するセンサを備える構造であると、高価なセンサを必要とするため、コストが高くなる。
【０００６】
また、一方、特許文献１に開示されているようなセンサを用いずにドアと障害物との衝突を抑制する技術が提案されている。
【０００７】
この種のドアの衝突抑制構造としては、ドアの開動作をロックするロック機構と、ロック機構を駆動するスイッチとを備える構造が提案されている。ドアの開動作中に車外に障害物が発見されると、当該障害物とドアが衝突する前にスイッチを操作することによって、ドアがスイッチ操作されたときの位置でロックされる。このため、それ以上ドアが開かなくなるので、障害物とドアとの衝突が抑制される。
【特許文献１】特開平８−１２８２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のように、ドアと障害物との衝突を抑制するために、ドアを開きながらスイッチを操作する構造であると、乗員は、ドアを開く動作と、障害物を認識することと、スイッチ操作とを同時に行わなければならない。このため、子供などには操作が難しく、それゆえドアの使い勝手が悪くなるという不具合が生じることが考えられる。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、ドアの使い勝手の悪化を抑制しつつ、コストを抑えてドアと障害物との衝突を抑制することができるドア開動作規制装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のドア開動作規制装置は、車体に設けられるドアを、当該ドアの全閉位置と全開位置との間の所定開度位置でロックするロック機能を有するロック機構と、前記ドアが前記所定開度位置まで開いたことを検出する開度検出部と、乗員の操作によって前記ドアのロック状態を解除する解除スイッチと、前記検出部の検出結果に基づいて前記ドアが所定開度位置まで開くと前記ドアをロックするとともに、前記解除スイッチが操作されると前記ロック状態を解除するよう前記ロック機構を駆動する制御部とを備える。
【００１１】
この構造によれば、ドアが所定開度位置まで開くと自動的にドアがロックされる。このため、万が一車外に障害物があった場合であっても、当該障害物とドアとが衝突することを防止される。または、障害物とドアとが万が一衝突しても、ドアの開き始めのころに衝突するようになるので、ドアおよび障害物への衝撃が抑制される。
【００１２】
また、本発明は、前記ドアの開く際の開き速度を検出するドア開き速度検出部と、前記ドアの開き動作に負荷を与えてドアの開動作にブレーキをかけるブレーキ機構とを備える。前記制御部は、前記開き速度が予め設定されるブレーキ機構動作開始値以上であると、前記ブレーキ機構を駆動して前記ドアの開く動作にブレーキをかける。
【００１３】
この構造によれば、ドアの開動作にブレーキをかけることができるようになる。例えば、ロック機構によってドアが急にロックされた際にロック機構に滑りが生じてドアが所定開度位置を越えてしまうことが考えられる。
【００１４】
このような場合、ブレーキ機構動作開始値を、ロック機構内に滑りが生じる始める値に設定することによって、ドアの開き速度がブレーキ機構動作開始値以上となった場合であっても、ドアが所定開度位置に到達する前にブレーキがかかるようになる。この結果、所定開度位置でのドアの開き速度がブレーキ機構動作開始値よりも小さくなるので、ドアが所定開度位置で止まるようになる。
【００１５】
また、本発明では、前記ロック機構は、一端部がドア側に固定されて、前記ドアの開動作にともなって前記一端部が引っ張られるワイヤと、前記ワイヤの他端部が固定されるとともに前記ワイヤが巻き付けられ、前記ドアの変位に連動して前記ワイヤを繰り出すプーリと、スプリングクラッチ装置とを備える。前記スプリングクラッチ装置は、回転支持軸と、前記回転支持軸周りに回動自由であるとともに弾性部材を介して前記回転支持軸に対する姿勢が保持される固定部と、前記固定部と隣り合うとともに前記回転支持軸周りに回動自由に設置されて前記プーリの回転が伝達される回転子と、前記固定部の周面と前記回転子との周面とにまたがって巻き付けられて、前記ワイヤが前記プーリから繰り出される方向に前記回転子が回転すると前記回転子との間の摩擦によって締め付けられるクラッチスプリングとを備える。さらに、前記ロック機構は、前記プーリの回転を前記スプリングクラッチ装置に伝達する伝達機構と、前記クラッチスプリングの一端に設けられる解除レバーと、前記ワイヤが繰り出される方向に前記固定部と前記回転子とが所定角度回転した状態において前記解除レバーと当接するアームと、を備える。
【００１６】
この構造によれば、ドアが変位すると、当該被規制部に固定されたワイヤが繰り出されることにともなうプーリの回転が、スプリングクラッチ装置に伝達される。スプリングクラッチ装置では、回転子が回転しようとするので、クラッチスプリングが締め付けられる。この結果、固定部が回転子とともに回転する。固定部が回転することによって、弾性部材が変形する。
【００１７】
固定部と回転子とが回転し続けると、解除レバーがブレーキ解除用アームに当接する。解除レバーがブレーキ解除用アームに当接することによって、クラッチスプリングが緩む。クラッチスプリングが緩むと、当該クラッチスプリングによる締め付けがなくなるので、回転子は固定部に対して回転し始める。この結果、プーリが回転するとともにワイヤが繰り出されるので、ドアは、負荷がかかった状態でロックが解除されるようになる。つまり、ロック機構が滑る状態となる。このため、ロック機構は、ブレーキ機構もかねるようになる。
【００１８】
また、本発明の好ましい形態では、前記制御部は、前記ドアが前記所定開度位置に到達した際の当該ドアの開き速度が、前記ドアが前記所定開度位置でロックされた際に閉まる方向にはね返るようになるはね返り防止値以上であると、前記ロック機構を駆動して前記ドアの開動作をロックした後ロックを解除する。
【００１９】
ドアがロックされた際に、ドアの開動作の慣性に起因してドアがたわむなどする。ドアは、たわみが戻る際に所定開度位置から閉まる方向にはね返るようになる。このため、この構造によれば、ドアが所定開度位置でロックされた後、当該ロックが解除されるので、ドアに蓄えられた弾性エネルギが逃げるようになる。この結果、ドアの跳ね返りが抑制される。なお、所定開度位置でロックされた後再びロックが解除されるまでの時間は、実験などで求められる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ドアの使い勝手の悪化を抑制しつつ、コストを抑えてドアと障害物との衝突を抑制することができるドア開動作規制装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の第１の実施形態に係るブレーキ装置を、図１〜１５を用いて説明する。図１は、ドア開動作規制装置２０が組み込まれた自動車１０を示す側面図である。図１に示すように、本実施形態では、ドア開動作規制装置２０は、自動車１０の各ドア（運転席、助手席、後部座席などのドア）に設けられており、当該ドアの開動作を規制する。本実施形態では、助手席の近傍に設けられるドア１１に設けられる開動作規制装置２０を、代表して説明する。
【００２２】
ドア１１は、自動車１０の車体１３に形成された昇降用開口１４に開閉可能に設けられている。具体的には、ドアは、図１中点線で示すヒンジ装置１５によって車体外側に回動しながら開く。
【００２３】
ドア開動作規制装置２０は、本発明のロック機構の一例であるロック装置３０と、ロータリーエンコーダ１００と、本発明の制御部の一例であるＥＣＵ２２と、メインスイッチ１１０と、車外側スイッチ２６と、車室側スイッチ２８とを備えている。なお、ロック装置３０は、ドア１１の内部に収容されており、それゆえ、図中点線で示されている。
【００２４】
図２は、ドア１１が分解された状態を一部切り欠いて示す斜視図である。ドア１１内には、ドアチェッカ１６が収容されている。図２は、ドア１１において、ドアチェッカ１６とロック装置３０との近傍を断面して示している。
【００２５】
ドア１１は、インナパネル１１ａとアウタパネル１１ｂとを備えており、インナパネル１１ａとアウタパネル１１ｂとが互いに車幅方向に重なることによって、構成されている。
【００２６】
ここで、ドアチェッカ１６について説明する。図２に示すように、ドアチェッカ１６は、インナパネル１１ａとアウタパネル１１ｂとの間に配置されている。なお、インナパネル１１ａの先端１１ｃは、車幅方向外側に向かって延びており、略かぎ状になっている。
【００２７】
ドアチェッカ１６は、インナパネル１１ａに固定される本体部１７と、本体部１７に摺動可能に保持されるアーム部材１８と、図示しないヒンジ部とを備えている。
【００２８】
本体部１７は、インナパネル１１ａの先端１１ｃ（車幅方向に延びる部位）に設置されている。本体部１７内には、後述されるアーム部材１８を、当該アーム部材１８が摺動可能であるように挟み込む摺動部材が設けられている。
【００２９】
アーム部材１８は、本体部１７内を前後方向（ドア１１が全閉している状態での車体前後方向）に貫通するとともに、上記された摺動部材に挟持されている。アーム部材１８は、摺動部材に対して摺動可能である。ドア１１の開動作に追随して、アーム部材１８は、本体部１７に対して相対的に変位する。言い換えると、アーム部材１８は、ドア１１の開動作に追随して、インナパネル１１ａに対して相対的に変位する。
【００３０】
図示しないヒンジ部は、車体１３に形成される昇降用開口１４の縁に設置されている。ヒンジ部には、アーム部材１８の一端が回動可能に固定されている。このため、アーム部材１８は、ドア１１が開いた状態であっても、一端部がヒンジ部で回動することによって、ドア１１の姿勢の変位に追随することができる。
【００３１】
アーム部材１８の他端部には、ストッパ部１９が設けられている。ストッパ部１９は、本体部１７に形成される開口１７ａ（アーム部材１８が通る開口）よりも大きい。ストッパ部１９が本体部１７の開口１７ａの縁に当接することによって、それ以上、ドア１１が開かなくなる。つまり、ストッパ部１９が開口１７ａの縁に当接した状態がドア１１の全開の位置となる。
【００３２】
また、アーム部材１８には、凹部１８ａが形成されている。凹部１８ａは、アーム部材１８の表面が凹むことによって形成されている。アーム部材１８が、ドア１１の開閉にともなって摺動部材に対して摺動すると、当該摺動部材が凹部１８ａ内に嵌る。それゆえ、凹部１８ａが摺動部材を通過する際の摺動抵抗は、大きくなる。この結果、凹部１８ａ内に摺動部材が嵌っている状態では、ドア１１を当該位置に保持しようとする保持力が発生する。このようにドア１１が開いた状態で保持される位置を中間保持位置とする。
【００３３】
ロック装置３０の説明に戻る。ロック装置３０は、例えばインナパネル１１ａにおいてアウタパネル１１ｂに対向する面に固定されている。具体的には、ドアチェッカ１６の本体部１７よりも車体後方に配置されている。ロック装置３０は、第１のカバー部材３１と、第２のカバー部材３２と、これら第１，２のカバー部材３１，３２間に収容される収容部３３とを備えている。
【００３４】
図２に示すように、第１のカバー部材３１は、ロック装置３０においてアウタパネル１１ｂ側に向いている。第２のカバー部材３２は、ロック装置３０においてインナパネル１１ａ側に向いている。
【００３５】
図３は、ロック装置３０を、第２のカバー部材３２が取り外された状態においてインナパネル１１ａ側から見た状態を示している。なお、図３中からは、後述される第３のギヤ４５は省略されている。図４は、図３に示されたロック装置３０から第１，２のカバー部材３１，３２が取り外された状態を、インナパネル１１ａ側から見た状態を示している。なお、図中後述される第３のギヤ４５は、省略されている。図５は、図２中に示すＦ５−Ｆ５線に沿って示すロック装置３０の断面図である。
【００３６】
図３〜５に示すように、ロック装置３０は、第１，２のカバー部材３１，３２間に収容される収容部３３として、フレーム４１と、ワイヤ３４と、プーリ３５と、回転支持軸３６と、スプリングクラッチ装置３７と、伝達機構３８と、解除用アーム３９と、アクチュエータ４０とを備えている。フレーム４１は、第１，２のカバー部材３１，３２間において、上記されたプーリ３５、スプリングクラッチ装置３７、伝達機構３８、アクチュエータ４０を保持している。
【００３７】
図２に示すように、ワイヤ３４の一端部３４ａは、ドアチェッカ１６のストッパ部１９に固定されている。ストッパ部１９は、ドア１１の開閉動作にともなって、ドア１１に対する位置が変位する部位の一例である。
【００３８】
一端部３４ａは、ドア１１が開かれるにしたがって、引っ張られる。ワイヤ３４の他端部は、プーリ３５に固定されている。ワイヤ３４は、プーリ３５に巻き付けられている。このため、ドア１１が開かれるにしたがい、プーリ３５は、ワイヤ３４を繰り出す。
【００３９】
図５に示すように、回転支持軸３６は、第１，２のカバー部材３１，３２間に渡って延びており、その両端が第１，２のカバー部材３１，３２に回転しないように固定されている。プーリ３５は、回転支持軸３６に回動自由に支持されている。ドア１１の開閉に伴ってワイヤ３４が引き出される方向に付勢されると、プーリ３５が回転することによって、ワイヤ３４が繰り出される。
【００４０】
プーリ３５は、図示しないばね部材などによって、ワイヤ３４を巻き取る方向に付勢されている。図１に示すように、ロック装置３０の近傍には、プーリ３５の回転を検出するロータリーエンコーダ１００が設置されている。ロータリーエンコーダ１００は、例えばインクリメンタル方式が採用されている。
【００４１】
ロータリーエンコーダ１００は、プーリ３５が所定回転角度回転するごとに、互いにタイミングのずれた２相（Ａ相とＢ相）のパルスを検出する。このため、ロータリーエンコーダ１００がパルスを検出することによって、プーリ３５の回転角が検出される。
【００４２】
プーリの３５の回転が検出されることによって、ワイヤ３４の引き出し量が検出される。ワイヤ３４の引き出し量よりドア１１の開度が検出される。さらに、プーリ３５の回転が検出されることによって、ドア１１の開き速度が検出される。ロータリーエンコーダ１００は、本発明で言う開度検出部および開き速度検出部の一例である。
【００４３】
スプリングクラッチ装置３７は、回転支持軸３６においてプーリ３５と反対側に設けられている。なお、スプリングクラッチ装置３７の具体的な構造は、後で詳細に説明される。
【００４４】
図５中に矢印Ａで示すように、伝達機構３８は、プーリ３５の回転をスプリングクラッチ装置３７に伝達する。伝達機構３８は、第１のギヤ４２と、回転軸４３と、第２のギヤ４４と、第３のギヤ４５とを備えている。
【００４５】
第１のギヤ４２は、回転支持軸３６と同軸上に回転自由に支持されている。具体的には、後で詳細に説明されるスプリングクラッチ装置３７に回転自由に支持される。第１のギヤ４２は、回転支持軸３６上においてプーリ３５よりも内側に配置されている。プーリ３５の回転は、第１のギヤ４２に伝達される。
【００４６】
プーリ３５から第１のギヤ４２への回転の伝達について具体的に説明する。図１６は、プーリ３５と第１のギヤ４２とを、第１のギヤ４２側から見た斜視図である。図１７は、プーリ３５と第１のギヤ４２とを、プーリ３５側からみた斜視図である。なお、図１６，１７は、ともに、プーリ３５と第１のギヤ４２とが第１の回転軸３６上に組み付けられた状態を示している。
【００４７】
図１６，１７に示すように、プーリ３５は、プーリ本体２００と、回転伝達部２０１とを有している。プーリ本体２００は、略円板状であって、周面にワイヤ３４を収容する溝が形成されている。回転伝達部２０１は、プーリ本体２００の第１のギヤ４２と対向する側面（第１の回転軸３６に沿って第１のギヤ４２側の面）に形成されている。回転伝達部２０１は、プーリ本体２００の側面の一部に形成されており、第１のギヤ４２側に向かって突出している。なお、回転伝達部２０１の形状については、後で詳細に説明する。
【００４８】
第１のギヤ４２は、回転伝達部２０１の内側に配置される内側部分２０２と、回転伝達部２０１と当接可能な当接部２０３とを有している。内側部分２０２は、第１の回転軸３６上において回転伝達部２０１の内側に位置している。このため、内側部分２０２は、側面形状が円状であり、回転伝達部２０１は、内側に内側部分２０２を回動自由に収容可能な円状の凹部２０４が形成されている。このため、プーリ３５が回転する際に、内側部分２０２と回転伝達部２０１とが互いに干渉することはない。
【００４９】
当接部２０３は、内側部分２０２において、回転伝達部２０１と重ならない部位より周方向外側に突出するように形成されている。当接部２０３は、扇状である。図１６，１７中には、当接部２０３と回転伝達部２０１との間には、第１の回転軸３６の周方向にそって、隙間２０６が形成されている。この隙間２０６は、常に形成されているものではない。プーリ３５の回転にともなって回転伝達部２０１が移動することによって、隙間２０６はなくなる。
【００５０】
なお、第１のギヤ４２のギヤ部（後述される第２のギヤ４４とかみ合う部分）は、当接部２０３の周面に形成されている。図中、ギヤ部はその一部が示されており、他の部分は、２点鎖線で示されている。
【００５１】
上記の構造によって、図１６に示すようにワイヤ３４が引っ張られると、プーリ３５が矢印の方向に回転する。プーリ３５が回転すると、回転伝達部２０１が隙間２０６内を当接部２０３に向かって移動する。そして、さらにプーリ３５が回転されると、回転伝達部２０１が当接部２０３に当接する。回転伝達部２０１が当接部２０３に当接することによって、プーリ３５の回転が第１のギヤ４２に伝達されるようになる。
【００５２】
回転軸４３は、回転支持軸３６の近傍に配置されている。回転軸４３は、第１，２のカバー部材３１，３２間に渡って延びており、つまり回転支持軸３６と平行に延びている。回転軸４３の両端は、第１，２のカバー部材３１，３２に回動自由に支持されている。
【００５３】
第２のギヤ４４は、回転軸４３に固定されている。第２のギヤ４４は、第１のギヤ４２と噛み合っており、それゆえ、第１のギヤ４２の回転が第２のギヤ４４に伝達される。第２のギヤ４４は、回転軸４３に固定されているので、第１のギヤ４２の回転が回転軸４３に伝達される。
【００５４】
第３のギヤ４５は、回転軸４３に固定されている。第３のギヤ４５は、回転軸４３において第２のギヤ４４と反対側に配置されており、スプリングクラッチ装置３７に噛み合っている。それゆえ、回転軸４３の回転に伴って第３のギヤ４５が回転し、当該第３のギヤ４５の回転がスプリングクラッチ装置３７に伝達されるようになる。
【００５５】
図６は、スプリングクラッチ装置３７を示す斜視図である。図５，６に示すように、スプリングクラッチ装置３７は、回転支持軸３６周りに支持されている。なお、図６に示すように、回転支持軸３６においてスプリングクラッチ装置３７から出ている部分には、軸保護部材７０が取り付けられている。上記された、プーリ３５は、軸保護部材７０に対して回転可能に支持されている。それゆえ、プーリ３５は、回転支持軸３６回りに配置されることになる。
【００５６】
図７は、スプリングクラッチ装置３７が分解された状態を示す斜視図である。図７に示すように、スプリングクラッチ装置３７は、固定部４６と、回転子４７と、クラッチスプリング４８とを備えている。
【００５７】
図８は、固定部４６が分解された状態を示す斜視図である。図８に示すように、固定部４６は、固定部ハウジング４９と、固定部ハウジング４９内に収容される解除スプリング５０と、解除スプリング５０の一端を回転支持軸３６に固定する固定部ブラケット５２とを備えている。
【００５８】
固定部ハウジング４９は、一端が閉塞しかつ他端が開口する円筒状である。固定部ハウジング４９は、回転支持軸３６と同軸上に配置され、かつ回転支持軸３６に対して回転自由に支持されている。
【００５９】
解除スプリング５０は、渦巻きばねである。解除スプリング５０は、回転支持軸３６と同軸上に配置されている。図７に示すように、解除スプリング５０は、固定部ハウジング４９内に収容されている。図８に示すように、固定部ハウジング４９の内面には、第１の固定用突起５３が形成されている。第１の固定用突起５３は、内側に向かって突出している。解除スプリング５０において外側に位置する一端部５４には、固定部ハウジング４９内に収容された際に第１の固定用突起５３が嵌る嵌合切欠５５が形成されている。
【００６０】
固定部ブラケット５２は、筒状の部材であって、内側に回転支持軸３６が嵌合することによって、回転支持軸３６に回転しないように固定されている。図７に示すように、固定部ブラケット５２は、固定部ハウジング４９内に収容された際には、解除スプリング５０の内側に規定される空間Ｓ１（図８に示す）内に挿入される。
【００６１】
固定部ブラケット５２の外側端の縁には、周方向の外側に延びるフランジ部５２ａが形成されている。フランジ部５２ａは、解除スプリング５０に当接することによって、解除スプリング５０が固定部ハウジング４９外に出ないようにするストッパの機能を有している。
【００６２】
図８に示すように、固定部ブラケット５２には、周方向外側に突出する第２の固定用突起５６が形成されている。解除スプリング５０において内側に位置する他端部５７には、第２の固定用突起５６が嵌る第２の嵌合切欠５８が形成されている。固定部ブラケット５２が固定部ハウジング４９内（解除スプリング５０内）に収容された際には、第２の固定用突起５６が第２の嵌合切欠５８に嵌合する。
【００６３】
このことによって、解除スプリング５０の一端部５４は、回転支持軸３６に回動自由な固定部４６に固定され、他端部５７が回転支持軸３６に固定されるようになる。この結果、固定部４６の姿勢は、解除スプリング５０の弾性力によって回転支持軸３６に保持される。解除スプリング５０は、本発明で言う弾性部材の一例である。弾性部材は、解除スプリング５０に限定されるものではない。
【００６４】
図７に示すように、回転子４７は、回転支持軸３６に回動自由に支持されている。回転子４７は、例えば一端が閉塞するとともに他端が開口する円筒状である。回転子４７は、開口端５９が固定部４６に対向するように配置されており、図６に示すように、固定部４６に隣接して配置されている。固定部４６の外形状と回転子４７の外形状とは略同じであって、それゆえ、固定部４６の外面４６ａと回転子４７の外面４７ａとは、面一である。
【００６５】
回転子４７が固定部４６と隣り合った状態では、解除スプリング５０の一部や固定部ブラケット５２の一部が回転子４７の内側に収容される。このことによって、回転子４７の開口端５９は、固定部４６の開口縁４６ｂに当接することができる。なお、解除スプリング５０と固定部ブラケット５２とが回転子４７側に突出しない場合は、回転子４７は、筒状である必要はない。
【００６６】
図５に示すように、回転子４７の他端部６０には、第４のギヤ６１が形成されている。第４のギヤ６１は、回転支持軸３６と同軸上に配置されている。第４のギヤ６１は、伝達機構３８の第３のギヤ４５と噛み合っている。それゆえ、プーリ３５の回転が、伝達機構３８を介して第４のギヤ６１、つまりスプリングクラッチ装置３７に伝達されるようになる。
【００６７】
図６，７に示すように、クラッチスプリング４８は、コイルばね状である。クラッチスプリング４８は、固定部４６の外面４６ａと回転子４７の外面４７ａとにまたがって、巻きつけられている。固定部４６に対して回転子４７が相対的に回転支持軸３６周りに回転すると、クラッチスプリング４８と回転子４７との間の摩擦によって、クラッチスプリング４８が締め付けられる、または、緩む方向に付勢される。
【００６８】
図４，５に示すように、伝達機構３８を介して伝達されるプーリ３５の回転によって、回転子４７は、回転するように付勢される。クラッチスプリング４８は、プーリ３５がワイヤ３４を繰り出す際の回転にともなって回転子４７が回転しようとすると、固定部４６と回転子４７とを締め付けるような巻き方になっている。回転子４７が逆に回転すると、クラッチスプリング４８は緩む。
【００６９】
また、クラッチスプリング４８の一端部は、周方向外側に向かって延びており、解除レバー６２を形成している。図９は、解除レバー６２の動作を示す側面図である。図９は、図４を矢印Ｂの方向から見た状態を示す側面図である。
【００７０】
図４，５，９に示すように、解除用アーム３９は、回転軸４３に回動自由に支持されている。解除用アーム３９は、クラッチスプリング４８の解除レバー６２の側方に配置されている。解除用アーム３９は、略円盤状である。解除用アーム３９は、ギヤ部６３と、切欠部６４とを有している。
【００７１】
切欠部６４は、解除レバー６２を内側に収容できるように切り欠かれることによって形成されている。図９に２点鎖線で示すように、解除用アーム３９が回転軸４３周りに回転することによって、切欠部６４の内縁６５が解除レバー６２に当接するとともに、クラッチスプリング４８を緩む方向に付勢する。
【００７２】
このような状態になると、回転子４７とクラッチスプリング４８との間の摩擦が減少するので、回転子４７が回転できるようになる。ギヤ部６３は、図中一部示すように、解除用アーム３９の周縁に形成されている。なお、図中、ギヤ部６３は、その一部が示されており、他の部位は省略されている（２点鎖線で示されている）。
【００７３】
解除用アーム３９が解除レバー６２に当接していない状態（クラッチスプリング４８が緩んでいない状態）でスプリングクラッチ装置３７にワイヤ３４を繰り出す方向のプーリ３５の回転が伝達されると（回転子４７に形成される第４のギヤ６１に回転が伝達されると）、クラッチスプリング４８が回転子４７と固定部４６とを締め付ける。それゆえ、回転が固定部４６にも伝達される。
【００７４】
固定部４６が回転すると、固定部４６の回転に連動して解除スプリング５０が締め付けられる。固定部４６が回転することによって、解除スプリング５０は、締め付けられて弾性エネルギを蓄える。
【００７５】
図５に示すように、アクチュエータ４０は、フレーム４１に固定されている。アクチュエータ４０は、例えば電動モータである。アクチュエータ４０の回転軸６６には、第５のギヤ６７が設けられている。第５のギヤ６７は、アクチュエータ４０によって駆動される。
【００７６】
図９に示すように、第５のギヤ６７は、解除用アーム３９のギヤ部６３に噛み合っている。アクチュエータ４０が第５のギヤ６７を駆動することによって、解除用アーム３９が駆動される。アクチュエータ４０は、解除用アーム３９を、１点鎖線で示すロック位置Ｐ１と、２点鎖線で示すロック解除位置Ｐ２とに位置決めする。ロック位置Ｐ１は、解除用アーム３９が解除レバー６２に当接しない位置である。ロック解除位置Ｐ２は、解除用アーム３９が解除レバー６２に当接する位置である。
【００７７】
上記したように、解除用アーム３９が解除レバー６２に当接していない状態では、ワイヤ３４を繰り出す方向の回転に対して固定部４６は、回転子４７とともに回転する。図１０は、固定部４６が回転子４７とともに回転した状態における、解除スプリング５０の状態を示す正面図である。図１０に２点鎖線で示すように、固定部４６が回転することによって、解除スプリング５０が締め付けられて弾性エネルギを蓄える。なお、図中、締め付けられた状態にある解除スプリング５０の一端部５４を２点鎖線で示す。また、ワイヤ３４が繰り出される方向の回転が伝達されることによって固定部４６が回転すると、解除用アーム３９と解除レバー６２との相対距離が縮まる。
【００７８】
図１１は、解除用アーム３９がロック位置Ｐ１にある状態で回転子４７と固定部４６とが回転している状態を示している。図中、クラッチスプリング４８は、２点鎖線で示されている。図１２は、解除用アーム３９がロック位置Ｐ１にある状態において解除レバー６２が解除用アーム３９に当接した状態を２点鎖線で示している。図１２に示すように、解除レバー６２が解除用アーム３９に当接するまで固定部４６が回転すると、クラッチスプリング４８の締め付け力が弱まるので、図１３に示すように、回転子４７がクラッチスプリング４８に対して滑り始める。つまり、固定部４６の回転が止まり、かつ固定部４６に対して回転子４７が相対的に回転し始める。図中、クラッチスプリング４８は、２点鎖線で示されている。
【００７９】
このように、解除用アーム３９がロック位置Ｐ１にある状態において、固定部４６に対して回転子４７を回転する（クラッチスプリング４８に対して滑らせる）ために必要な操作力であるリミッタトルクＴについて説明する。なお、リミッタトルクＴは、回転支持軸３６周りのトルクである。
【００８０】
固定部４６に対して回転子４７が回転している状態での、解除スプリング５０の弾性力による解除スプリング反トルクをＭｂとする。解除スプリング反トルクＭｂは、回転支持軸３６周りのトルクである。解除用アーム３９から受けるトルクをブレーキ解除反トルクＬとする。ブレーキ解除反トルクＬは、回転支持軸３６周りのトルクである。
【００８１】
リミッタトルクＴが解除スプリング反トルクＭｂとブレーキ解除反トルクＬとの合計値になったときに、回転子４７が固定部４６に対して回転し始める。それゆえ、Ｔ＝Ｍｂ＋Ｌとなる。
【００８２】
ここで、クラッチスプリング４８の初期巻き付きトルクＭｗについて説明する。なお、初期巻き付きトルクＭｗとは、クラッチスプリング４８の解除レバー６２が解除用アーム３９に当接していない状態で回転子４７を回転しようとした際における、クラッチスプリング４８と回転子４７との間の摩擦に起因して生じるトルクである。
【００８３】
回転子４７がクラッチスプリング４８に対して回転するために必要なブレーキトルクをＭｆとすると、Ｍｆ＝Ｍｗ×ｅμθとなる。それゆえ、Ｍｗ＝Ｍｆ×ｅ−μθとなる。このとき、ブレーキトルクＭｆは、リミッタトルクＴと釣り合う。
【００８４】
なお、解除レバー６２が解除用アーム３９に当接している場合は、クラッチスプリング４８の初期巻き付きトルクＭｗは、ブレーキ解除反トルクＬ分だけ小さくなるので、Ｍｗ−Ｌ＝Ｔ×ｅ−μθとなる。
【００８５】
上記の式、Ｔ＝Ｍｂ＋Ｌ、Ｍｗ−Ｌ＝Ｔ×ｅ−μθより、Ｌ＝（Ｍｗ−Ｍｂ×ｅ−μθ）／（１＋ｅ−μθ）となり、それゆえ、Ｔ＝（Ｍｗ＋Ｍｂ）／（１＋ｅ−μθ）となる。ここで、Ｍｗは、Ｍｂよりもだいぶ小さいく、かつ、ｅ−μθ≒０となるので、Ｔ≒Ｍｂとなる。
【００８６】
上記のことより、回転子４７に作用するリミッタトルクＴとしてＭｂと同じ大きさのトルクが作用すると、回転子４７は、クラッチスプリング４８に対して滑るようになる。
【００８７】
解除スプリング反トルクＭｂは、解除レバー６２が解除用アーム３９の内縁６５に当接するまで固定部４６が回転した状態での解除スプリング５０の弾性力と、回転支持軸３６から第１の固定用突起５３までの距離との積となる。それゆえ、ロック解除位置Ｐ２は、リミッタトルクＴの値として求められる値になるように、設定されている。言い換えると、本願で言う所定角度とは、Ｍｂの大きさがリミッタトルクＴとして求められる値となるように決定される。
【００８８】
本実施形態では、リミッタトルクＴは、通常のドアの開閉動作時では作用しない大きさである。ドア１１や車体１３に変形させる荷重がワイヤ３４に作用した際に生じるトルクである。リミッタトルクＴがこのように設定されることによって、リミッタトルクＴが回転子４７に作用すると、固定部４６に対して回転子４７が滑ることによって、ドア１１や車体１３に変形が生じないようになっている。
【００８９】
ＥＣＵ２２は、アクチュエータ４０の動作を制御する。ここでドア１１の説明に戻る。図１に示すように、ドア１１は、車室側操作部２３と、車外側操作部２４とを備えている。
【００９０】
車外側操作部２４は、アウタパネル１１ｂ上に設けられるとともに、車外から操作できるように、車外に出ている。車外側操作部２４は、図中２点鎖線で示される範囲に拡大して示されている。車外側操作部２４は、車外側操作レバー２５と、車外側スイッチ２６とを備えている。
【００９１】
車外側操作レバー２５が操作されると、ドア１１が全閉位置にあるときに、ドア１１と車体１３との間に設けられる図示しないラッチ機構の係合状態が解除される。
【００９２】
車外側スイッチ２６は、例えば押し込みボタン式である。乗員が車外側スイッチ２６を押し込むと、当該車外側スイッチ２６が操作されることになる。押し込みが解除されると、車外側スイッチ２６の操作が解除されることになる。
【００９３】
図１に示すように、車外側スイッチ２６は、ＥＣＵ２２に接続されている。ＥＣＵ２２は、車外側スイッチ２６が操作されている間、アクチュエータ４０を駆動して、解除用アーム３９をロック解除位置Ｐ２に移動する。車外側スイッチ２６は、本願で言う解除スイッチの一例である。なお、車外側スイッチ２６は、押しボタン式に限定されない。ＥＣＵ２２は、車外側スイッチ２６の構造に関わらずに当該車外側スイッチ２６が操作されている間、解除用アーム３９をロック解除位置Ｐ２に移動する。
【００９４】
車室側操作部２３は、インナパネル１１ａ上に設置されている。車室側操作部２３は、図中２点鎖線で示される範囲に拡大して示されている。車室側操作部２３は、ドア１１のインナパネル１１ａに設けられており、車室側から操作できるよう車室内に出ている。
【００９５】
車室側操作部２３は、車室側操作レバー２７と、車室側スイッチ２８とを備えている。車室側操作レバー２７が操作されると、上記ラッチ機構の係合状態が解除される。
【００９６】
車室側スイッチ２８は、例えば押し込みボタン式である。乗員が車室側スイッチ２８を押し込むと、当該車室側スイッチ２８が操作されることになる。押し込みが解除されると、車室側スイッチ２８の操作が解除されることになる。
【００９７】
図１に示すように、車室側スイッチ２８は、ＥＣＵ２２に接続されている。ＥＣＵ２２は、車室側スイッチ２８が操作されている間、アクチュエータ４０を駆動して、解除用アーム３９をロック解除位置Ｐ２に移動する。車室側スイッチ２８は、本願で言う解除スイッチの一例である。
【００９８】
なお、車室側スイッチ２８は、押しボタン式に限定されない。ＥＣＵ２２は、車室側スイッチ２８の構造に関わらずに当該車室側スイッチ２８が操作されている間、解除用アーム３９をロック解除位置Ｐ２に移動する。
【００９９】
ＥＣＵ２２の説明に戻る。ＥＣＵ２２は、ロータリーエンコーダ１００の検出結果（ドア１１の開度の検出結果）により、ドア１１が所定開度位置Ｐ３まで開くと、ドア１１がそれ以上開かなくなるようにするロック制御と、ドア１１が所定開度位置Ｐ３まで開いてもドア１１の開動作を妨げない非ロック制御とのうちいずれかの制御を行う。所定開度位置Ｐ３については、後で詳細に説明される。
【０１００】
ロック制御では、解除用アーム３９は、ロック解除位置Ｐ２にある。そして、ドア１１が所定開度位置Ｐ３まで開くと、アクチュエータ４０は、ロック位置Ｐ１まで解除用アーム３９を移動する。このようにすることによって、スプリングクラッチ装置３７がロック状態（クラッチスプリング４８が締め付けられる方向に付勢されるので、回転子４７の回転が抑制される状態）となる。
【０１０１】
非ロック制御では、解除用アーム３９は、ロック解除位置Ｐ２から移動しない。このことによって、ドア１１が所定開度位置Ｐ３まで開いても、ドア１１の開動作はロック装置３０によっては阻止されない。
【０１０２】
また、ＥＣＵ２２は、運転席（図示せず）やキー（エンジン始動やドアの全閉位置でのロックをするキー）に設けられるメインスイッチ１１０（図１中に点線で示される）に接続されている。
【０１０３】
メインスイッチ１１０は、たとえば運転者などによって操作される。メインスイッチ１１０によってロック制御と非ロック制御とが切り替えられる。メインスイッチ１１０は、各ドア（助手席の近傍のドア１１も含む）の個々のロック制御と非ロック制御との切り替え可能としてもよいし、全てのドアのロック制御と非ロック制御とを一括して切り替えられるようにしてもよい。
【０１０４】
なお、ＥＣＵ２２は、図中、自動車１０の外側に配置されているが、実際は、自動車１０の内に配置されている。
【０１０５】
つぎに、上記されたドア１１の所定開度位置Ｐ３について説明する。図１４は、ドア１１の開動作を示す概略図である。図１４に示すように、所定開度位置Ｐ３は、ドア１１の全閉位置Ｐ４と全開位置Ｐ５との間の位置であって、上記された中間保持位置とは異なる位置である。
【０１０６】
所定開度位置Ｐ３は、任意に設定可能である。例えば、所定開度位置Ｐ３は、全開位置Ｐ５よりに設定したり、もしくは、全閉位置Ｐ４よりに設定することもできる。所定開度位置Ｐ３は、ドア１１の開動作の際に全閉位置Ｐ４から全開位置Ｐ５までの範囲内に例えば位置や壁などの障害物があった場合に、ドア１１と障害物との衝突を防止したり、衝突の際の衝撃を抑制するために設定される位置である。
【０１０７】
つぎに、ドア開動作規制装置２０の動作を説明する。図１５は、ドア開動作規制装置２０の動作の一例を示すタイミングチャートである。なお、図１５中、アクチュエータがロックされるとは、解除用アーム３９がロック位置Ｐ１に移動することを示している。アンロックされるとは、解除用アーム３９がロック解除位置Ｐ２に移動することを示す。車室側スイッチまたは車外側スイッチがＯＮとは、車室側スイッチ２８または車外側スイッチ２６が操作されている状態を示している。ＯＦＦとは、操作が解除されている状態を示している。
【０１０８】
ロック装置３０がロック制御状態である場合のドア開動作規制装置２０の動作を説明する。まず、車外に障害物がない状態での助手席の乗員が降車する際の動作を説明する。自動車１０の走行開始前などに例えば運手者がメインスイッチ１１０を操作するなどして、ドア１１の近傍に設置されたロック装置３０をロック制御状態にする。
【０１０９】
ついで、自動車１０が停車して助手席の乗員が降車する際には、助手席の乗員が車室側操作レバー２７を操作して、ドア１１を開く。ドア１１が所定開度位置Ｐ３まで開かれるまでは、解除用アーム３９は、ロック解除位置Ｐ２にある。それゆえ、ドア１１は、所定開度位置Ｐ３までスムーズに開く。なお、中間保持位置が全閉位置Ｐ４と所定開度位置Ｐ３との間に設定されている場合は、中間保持位置を越えるために、中間保持位置を越える力が必要になる。
【０１１０】
ドア１１が所定開度位置Ｐ３まで開くと、ＥＣＵ２２の制御によって、アクチュエータ４０が駆動する。アクチュエータ４０は、解除用アーム３９をロック位置Ｐ１まで移動する。このことによって、クラッチスプリング４８の解除レバー６２が解除用アーム３９から離れる。なお、図１５中Ｃ点は、ドア１１が所定開度位置Ｐ３に到達した時点を示している。
【０１１１】
この結果、クラッチスプリング４８が締め付けられることによって回転子４７の回転が止まるので、プーリ３５の回転が止まる。プーリ３５の回転が止まることによって、ワイヤ３４が引き出されなくなる。この結果、ドア１１の開動作が所定開度位置Ｐ３で停止されてロックされる。
【０１１２】
なお、通常のドア１１の開閉動作に起因してドア１１が所定開度位置Ｐ３でロックされた際に発生する荷重では、スプリングクラッチ装置３７は、滑らないように設定されている。このため、ドア１１の開動作は、所定開度位置Ｐ３で止まる。
【０１１３】
ついで、乗員がドア１１と衝突するおそれのある障害物が車外にないことを確認する。当該確認がなされると、乗員は、車室側スイッチ２８を操作する。車室側スイッチ２８が押される（操作）されることによって、ＥＣＵ２２は、アクチュエータ４０を駆動して解除用アーム３９をロック位置Ｐ１からロック解除位置Ｐ２まで移動する。このことによって、ドア１１が所定開度位置Ｐ３に到達した後は、車室側スイッチ２８が操作されている間は、ドア１１は、所定開度位置Ｐ３よりも開けるようになる。
【０１１４】
図１５中Ｄ点は、車室側スイッチ２８または車外側スイッチ２６が操作された時点を示している。なお、車室側スイッチ２８または車外側スイッチ２６が操作された時点と、アクチュエータ４０の動作開始時手までには、ＥＣＵ２２の処理速度に起因するタイムラグがある。
【０１１５】
乗員は、車室側スイッチ２８を押すなどの操作をし続けることによって、降車に適した位置までドア１１を開いた後、車室側スイッチ２８の操作を終了する。このことによって、アクチュエータ４０が駆動されて解除用アーム３９が再びロック位置Ｐ１に移動されるので、ドア１１は、再びロックされる。乗員は、ドア１１がロックされるので、スムーズに降車することができる。
【０１１６】
ついで、図１４に２点鎖線で示すように、車外に障害物１２０がある場合のドア１１の開動作を説明する。なお、障害物１２０が、所定開度位置Ｐ３よりも外側に位置するとする。
【０１１７】
自動車１０の停車後、助手席の乗員がドア１１を開くと、ドア１１は、乗員の意思に関わらずに所定開度位置Ｐ３で止まる。このとき、障害物１２０はドア１１の外側に位置している。乗員は、車外に障害物１２０があることを確認すると、ドア１１の開動作を終了して、他のドアなどから出るようにする。
【０１１８】
この結果、ドア１１は、障害物１２０の衝突することが抑制される。また、例えば、障害物１２０が、ドア１１が所定開度位置Ｐ３まで開いた際に当該ドア１１に衝突する位置にあった場合であっても、ドア１１の開き始め時点で障害物１２０に衝突するので、ドア１１へ加わる衝撃は小さく、それゆえ、ドア１１に入力される衝撃が抑制される。
【０１１９】
ついで、車外から助手席に乗員が乗車する際の動作を説明する。乗員は、車外側操作レバー２５を操作してドア１１の全閉位置Ｐ４でのロックを解除するとともに、ドア１１を開く。ドア１１は、所定開度位置Ｐ３まで開くとその開動作が停止する。なお、上記したように、通常の開閉動作に起因する荷重では、スプリングクラッチ装置３７は滑らないように設定されているので、ドア１１は、所定開度位置Ｐ３で止まる。
【０１２０】
乗員は、ドア１１が所定開度位置Ｐ３で止まると、周囲に障害物がないことを確認した後、車外側スイッチ２６を押すなどして操作してドア１１を乗車に適した位置まで開く。
【０１２１】
ついで、非ロック制御状態でのドア開動作規制装置２０の動作を説明する。助手席に着座している乗員が、十分に車外の状況を認識できる場合（例えば、大人）では、運転者は、メインスイッチ１１０を操作して、助手席のロック装置３０を非ロック制御状態にする。
【０１２２】
非ロック制御状態では、解除用アーム３９は、ロック解除位置Ｐ２から移動しない。このことによって、乗員による開動作によってドア１１が所定開度位置Ｐ３まで開かれても、ドア１１の開動作はロック装置３０によってはロックされない。
【０１２３】
このように構成されるロック装置３０では、ドア１１は、障害物を検出するセンサを用いることなく、ロック装置３０によって、所定開度位置Ｐ３で止まる。このため、乗員が、車外の状況を認識しながらドア１１の開動作をすることが難しいと思われる例えば子供である場合であっても、ドア１１と障害物の衝突を防止することができる、または、衝突の程度を軽減することができる。
【０１２４】
このため、ドア開動作規制装置２０は、ドア１１の使い勝手の悪化を抑制しつつ、コストを抑えてドア１１と障害物との衝突を抑制することができる。
【０１２５】
つぎに、本発明の第２の実施形態に係るドア開動作規制装置２０を、図１８を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様な機能を有する構成は、同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態は、ロック装置３０の動作が、第１の実施形態と異なる。
【０１２６】
上記異なる点について、詳細に説明する。本実施形態では、ＥＣＵ２２は、第１の実施形態で説明されたように、ドア１１が所定開度位置Ｐ３に達した際にドア１１をロックするようにロック装置３０を駆動するとともに、ドア１１の開く際の開き速度がロック装置動作開始値以上になると、ロック装置３０を駆動して、ドア１１の開動作をロックする。
【０１２７】
ロック装置動作開始値について説明する。ロック装置動作開始値は、ドア１１がロック装置３０によってロックされた状態において、固定部４６に対して回転子４７が滑り始める速度である。
【０１２８】
ドア１１の開き速度がロック装置度開始値以上であると、このときのドア１１の運動エネルギによって、ドア１１がロックされていても回転子４７にリミッタトルクＴが作用するので、固定部４６に対して回転子４７が滑る。つまり、ドア１１にブレーキがかかり、ドア１１の運動エネルギが消費されるようになる。
【０１２９】
ドア１１の開き速度は、ロータリーエンコーダ１００の検出結果に基づいて、ＥＣＵ２２が求める。
【０１３０】
つぎに、本実施形態のロック装置３０の動作を説明する。図１８は、本実施形態でのドア１１の開動作を示す概略図である。図１８に実線で示すように、ドア１１の開動作中に風などの影響によってドア１１が付勢されて、所定開度位置Ｐ３に達する前の位置Ｐ６において開き速度がロック装置動作開始値以上になったとする。
【０１３１】
このとき、ＥＣＵ２２は、ドア１１の開き速度が、ロック装置動作開始値よりも大きいことを検出する。そして、ＥＣＵ２２は、位置Ｐ６にてアクチュエータ４０を駆動して（解除用アーム３９をロック位置Ｐ１に移動して）ドア１１をロックする。
【０１３２】
ドア１１の開く早さがロック装置動作開始値以上であることによって、回転子４７には、リミッタトルクＴ以上のトルクが作用する。
【０１３３】
回転子４７にリミッタトルクＴ以上のトルクが作用すると、クラッチスプリング４８の解除レバー６２が解除用アーム３９に当接するようになり、それゆえ、クラッチスプリング４８が緩む。
【０１３４】
この結果、クラッチスプリング４８と固定部４６との間の摩擦が小さくなり、それゆえ、解除スプリング５０の弾性力により、固定部４６が元の位置に戻ろうとする。このように固定部４６が元の位置に向かって変位すると、再びクラッチスプリング４８が締め付けられるので、クラッチスプリング４８と固定部４６との間の摩擦力が再び大きくなる。
【０１３５】
このように、回転子４７に作用するトルクがリミッタトルクＴよりも大きい場合であっても、上記のような作用が生じるので、解除スプリング５０による付勢力と、クラッチスプリング４８による摩擦力とが釣り合うようになる。それゆえ、回転子４７は、一定のリミッタトルクＴで回転するようになる。
【０１３６】
リミッタトルクＴの大きさは、ロック解除位置Ｐ２によって決定される解除スプリング５０の弾性力によって決定される値である。つまり、トルクＴは、クラッチスプリング４８と回転子４７との間に生じる摩擦力などのロック装置３０内の摩擦力の影響を受けない。
【０１３７】
このように、固定部４６に対して回転子４７が一定トルク（リミッタトルクＴ）で滑るようになるので、ドア１１の運動エネルギが消費される。つまり、ドア１１にブレーキがかかる。そして、ドア１１の開き速度がロック装置動作開始値よりも小さくなると。ＥＣＵ２２は、アクチュエータ４０を駆動して（解除用アーム３９をロック解除位置Ｐ２に移動して）、ドア１１のブレーキ状態を解除する。
【０１３８】
ついで、ドア１１が所定開度位置Ｐ３まで開くと、ＥＣＵ２２は、アクチュエータ４０を駆動して（解除用アーム３９をロック位置Ｐ１に移動して）ドア１１をロックする。このとき、ドア１１の開く早さは、ロック装置動作開始値よりも小さいので、ドア１１は、ドア１１および車体１３の変形を生じることなく、かつ、スプリングクラッチ装置３７が滑ることなく、所定開度位置Ｐ３で止まる。
【０１３９】
本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、ドア１１の開き速度がロック装置３０にすべりを発生する値であっても、事前にドア１１にブレーキをかけることによってドア１１の開き速度を減速させるので、ドア１１を所定開度位置Ｐ３に止めることができるようになる。
【０１４０】
ついで、本発明の第３の実施形態にかかるドア開動作規制装置２０を、図１９を用いて説明する。なお、第１，２の実施形態と同様な機能を有する構成は、同一の符号を付して説明する。
【０１４１】
本実施形態は、ロック装置３０の動作が第１，２の実施形態と異なる。他の点は、第１，２の実施形態と同様であってよい。上記異なる点について具体的に説明する。
【０１４２】
本実施形態では、ロック装置３０は、ドア１１が所定開度位置Ｐ３に到達した際の開き速度がはね返り防止速度以上であると、ドア１１をロックした後に、当該ロックをすぐに解除する。
【０１４３】
はね返り防止速度について具体的に説明する。ドア１１は、急にロックされると、慣性によってたわむ。このたわみがもとに戻ろうとすることによって、ドア１１は、所定開度位置Ｐ３から閉まる方向にはね返ることが考えられる。はね返り防止速度は、ドア１１が所定開度位置Ｐ３でロックされた際に、上記理由により、閉まる方向にはね返るようになる開き速度である。
【０１４４】
図１９は、所定開度位置Ｐ３でのドア１１の開き速度がはね返り防止速度以上である場合の、ドア開動作規制装置２０の動作の一例を示すタイミングチャートである。図１９に示すように、ＥＣＵ２２は、所定開度位置Ｐ３でのドア１１のロックが完了してから（アクチュエータ４０を駆動して解除用アーム３９をロック位置Ｐ１に移動し終えてから）ｔ１経過後に当該ロック状態が解除されるように、ロック装置３０の駆動を制御する。
【０１４５】
なお、ｔ１は、ドア１１がロックされた後、跳ね返り始めるまでの時間に基づいて設定されている。ドア１１がロックされた後、跳ね返り始めるまでの時間は、実験などによって予め求められている。
【０１４６】
ドア１１のロックが解除された後、再び、ドア１１はロックされる。
【０１４７】
上記のように、ドア１１がはね返り始める直前にドア１１のロック状態が解除されることによって、ドア１１に蓄えられた弾性エネルギが逃げるので、ドア１１がはね返らなくなる。ドア１１のはね返りが抑制されることによって、第１，２の実施形態の効果に加えて、ドア１１の操作の安全性がより一層向上する。  
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
［１］  車体に設けられるドアを、当該ドアの全閉位置と全開位置との間の所定開度位置でロックするロック機能を有するロック機構と、
前記ドアが前記所定開度位置まで開いたことを検出する開度検出部と、
乗員の操作によって前記ドアのロック状態を解除する解除スイッチと、
前記検出部の検出結果に基づいて前記ドアが所定開度位置まで開くと前記ドアをロックするとともに、前記解除スイッチが操作されると前記ロック状態を解除するよう前記ロック機構を駆動する制御部と
を備えるドア開動作規制装置。
［２］  ［１］の記載において
前記ドアの開く際の開き速度を検出するドア開き速度検出部と、
前記ドアの開き動作に負荷を与えてドアの開動作にブレーキをかけるブレーキ機構と
を具備し、
前記制御部は、前記開き速度が予め設定されるブレーキ機構動作開始値以上であると、前記ブレーキ機構を駆動して前記ドアの開く動作にブレーキをかけることを特徴とするドア開動作規制装置。
［３］  前記ロック機構は、
一端部がドア側に固定されて、前記ドアの開動作にともなって前記一端部が引っ張られるワイヤと、
前記ワイヤの他端部が固定されるとともに前記ワイヤが巻き付けられ、前記ドアの変位に連動して前記ワイヤを繰り出すプーリと、
回転支持軸と、前記回転支持軸周りに回動自由であるとともに弾性部材を介して前記回転支持軸に対する姿勢が保持される固定部と、前記固定部と隣り合うとともに前記回転支持軸周りに回動自由に設置されて前記プーリの回転が伝達される回転子と、前記固定部の周面と前記回転子との周面とにまたがって巻き付けられて、前記ワイヤが前記プーリから繰り出される方向に前記回転子が回転すると前記回転子との間の摩擦によって締め付けられるクラッチスプリングとを具備するスプリングクラッチ装置と、
前記プーリの回転を前記スプリングクラッチ装置に伝達する伝達機構と、
前記クラッチスプリングの一端に設けられる解除レバーと、
前記ワイヤが繰り出される方向に前記固定部と前記回転子とが所定角度回転した状態において前記解除レバーと当接するアームと、
を具備することを特徴とする［２］の記載のドア開動作規制装置。
［４］  前記制御部は、前記ドアが前記所定開度位置に到達した際の当該ドアの開き速度が、前記ドアが前記所定開度位置でロックされた際に閉まる方向にはね返るようになるはね返り防止値以上であると、前記ロック機構を駆動して前記ドアの開動作をロックした後ロックを解除することを特徴とする［１］に記載のドア開動作規制装置。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るドア開動作規制装置が組み込まれた自動車を示す側面図。
【図２】図１に示されたドアが分解された状態を一部切り欠いて示す斜視図。
【図３】図２に示されたブレーキ装置を、第２のカバー部材が取り外された状態においてインナパネル側から見た状態を示す斜視図。
【図４】第１，２のカバー部材が取り外された図２に示されたブレーキ装置を、インナパネル側から見た状態を示す斜視図。
【図５】図２中に示されるブレーキ装置を、Ｆ５−Ｆ５線に沿って示断面図。
【図６】図５に示されたスプリングクラッチ装置を示す斜視図。
【図７】図６に示されたスプリングクラッチ装置が分解された状態を示す斜視図。
【図８】図７に示された固定部が分解された状態を示す斜視図。
【図９】図４に示されるブレーキ装置を、矢印の方向から見た状態を示す側面図。
【図１０】図８に示される固定部が回転子とともに回転した状態における、解除スプリングの状態を示す正面図。
【図１１】図５に示されるブレーキ解除用アームがロック位置にある状態で回転子と固定部とが回転している状態を示す平面図。
【図１２】図９に示された解除レバーがブレーキ解除用アームに当接した状態を示す正面図。
【図１３】図１１に示された回転子がクラッチスプリングに対して滑り始めた状態を示す平面図。
【図１４】図１に示されたドアの開動作を示す概略図。
【図１５】図１に示されたドア開動作規制装置の動作の一例を示すタイミングチャート。
【図１６】図５に示されたプーリと第１のギヤとを第１のギヤ側から見た状態を示す斜視図。
【図１７】図１６に示されたプーリと第１のギヤとをプーリ側から見た状態を示す斜視図。
【図１８】本発明の第２の実施形態に係るドアの開動作規制装置において、ドアの開動作を示す概略図。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係るドア開動作規制装置において、ドアの動作の一例を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【０１４９】
１１…ドア、１３…車体、２０…ドア開動作規制装置、２２…ＥＣＵ（制御部）、２６…車外側スイッチ（解除スイッチ）、２８…車室側スイッチ（解除スイッチ）、３０…ロック装置（ロック機構、ブレーキ機構）、３４…ワイヤ、３５…プーリ、３６…回転支持軸、３７…スプリングクラッチ装置、３８…伝達機構、３９…解除用アーム、４６…固定部、４７…回転子、４８…クラッチスプリング、５０…解除スプリング（弾性部材）、６２…解除レバー、１００…ロータリーエンコーダ（開度検出部、ドア開き速度検出部）、Ｐ３…所定開度位置、Ｐ４…全閉位置、Ｐ５…全開位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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