(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーラー型ローリー車に着脱可能に搭載されるようにしてあるローリータンクを複数のローリースポットにトレーラー型ローリー車により入構させて該ローリータンク内の液体の積荷の積み込み及び／又は払い出しを行わせるようにしてある施設における上記各ローリースポット毎に装備させた通信インターフェイスユニットに、ローリースポットに入構した上記トレーラー型ローリー車のローリータンクに装備させてある発信計器を接続して、該発信計器に給電すると共に発信計器と通信インターフェイスユニットとの間で通信できるようにし、該発信計器の発信するＩＤ信号を基に、上記通信インターフェイスユニットにて、発信計器を特定することにより該発信計器の取り付けられているローリータンクを識別し、且つ上記発信計器と通信している通信インターフェイスユニットに基いて上記識別されたローリータンクの入構しているローリースポットの識別を行うようにすることを特徴とするローリータンク識別方法。
【請求項２】
各ローリースポット毎に装備された通信インターフェイスユニットに接続することにより該通信インターフェイスユニットとの間で通信できるようにしてある発信計器が装備されているローリータンク内に収納された積荷の液面レベルのデータを、上記発信計器によりＩＤ信号とともに発信させ、通信インターフェイスユニットにて、ローリータンクの識別を行い、該識別されたローリータンクの形状データと上記レベルデータを基に、上記識別されたローリータンク内の積荷の量を算出するようにする請求項１記載のローリータンク識別方法。
【請求項３】
トレーラー型ローリー車に着脱可能に搭載されるようにしてあるローリータンク毎に、ＩＤ信号を発信する発信計器を取り付けて、該発信計器にケーブルを介してコネクタを接続し、一方、複数のローリースポットに上記トレーラー型ローリー車により入構させるローリータンク内の液体の積荷の積み込み及び／又は払い出しを行わせるようにしてある施設における上記各ローリースポット毎に、通信インターフェイスユニットをそれぞれ装備し、且つ該各通信インターフェイスユニットに、上記ローリータンク毎の発信計器に接続されたコネクタと着脱自在に連結可能なコネクタを接続ケーブルを介して接続して備えて、コネクタ同士を連結して電源からの給電と通信インターフェイスユニットとの間での通信を可能にした発信計器の発信するＩＤ信号を基に、発信計器の特定を行うことにより該発信計器の取り付けられたローリータンクを識別できる機能をもたせ、更に、発信計器と通信している通信インターフェイスユニットに基いて、ローリータンクの入構しているローリースポットを識別するローリースポット・タンク識別処理用演算装置を備えてなる構成を有することを特徴とするローリータンク識別装置。
【請求項４】
ローリータンク内に収納された積荷の液面レベルのデータを、各ローリースポット毎に装備された通信インターフェイスユニットに接続することにより該通信インターフェイスユニットとの間で通信できるようにしてある発信計器により、ＩＤデータとともに発信できるようにし、且つローリースポット・タンク識別処理用演算装置を、通信インターフェイスユニットにて識別されるローリータンクの形状データと、上記発信計器の発信するレベルデータより、上記ローリータンク内の積荷の量を算出できるようにしてなる請求項３記載のローリータンク識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数のローリースポットを備えて、該各ローリースポットに入構するローリータンクに対して、ＬＮＧやＬＰＧ等の液体の積荷の積み込みや払い出しを行わせるようにしてある出荷基地や受入基地等の施設において、何処のローリースポットに、どのローリータンクが入構しているかを識別するためのローリータンク識別方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＬＮＧやＬＰＧ等の液体の積荷を輸送するための手段として、一般に、トレーラー型ローリー車が広く用いられている。
【０００３】
かかるトレーラー型ローリー車を運用して、たとえば、積荷としてのＬＮＧの出荷を行う場合には、出荷基地においては、出荷積込量を管理する必要性から、どのローリー車が、該出荷基地に複数備えられたローリースポットのうち、何処のローリースポットに入構して、どれだけの量のＬＮＧを積み込んだかを正確に把握する必要があり、又、受入基地では、ローリー車の払出量の管理を行う必要性から、どのローリー車が、該受入基地に複数備えられたローリースポットのうち、何処のローリースポットに入構して、どれだけの量のＬＮＧを払い出したかを正確に把握する必要があり、このため、積込作業や払出作業の対象となっているローリー車の識別と、該ローリー車の入構しているローリースポットを識別することが重要になる。
【０００４】
このため、従来は、各ローリー車の運転手がＩＤカードを所持して、該ＩＤカードを、出荷基地や受入基地のローリースポット毎に備えられたカードリーダーに読みとらせることで、各ローリースポットに入構したローリー車の識別を行わせるようにする方法や、各出荷基地や受入基地のローリースポット毎に備えられた撮像装置により、入構したローリー車のナンバープレートを読み取らせて各ローリー車を識別させるようにしていた。
【０００５】
ところで、従来のトレーラー型ローリー車では、ローリータンクがトレーラーと一体構造となっていたが、近年のトレーラー型ローリー車には、ローリータンクをトレーラと別体構造として、トレーラー上に、ローリータンクを着脱可能に搭載した形式のものがあり、この種トレーラー型ローリー車では、たとえば、ローリー車で搬送したローリータンクを、積荷ごと貨車に積み替えて鉄道にて或る地点まで搬送した後、搬送されたローリータンクを、貨車から他のローリー車に積み替えて更に搬送する等、トレーラーとローリータンクとを切り離して運用するケースがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、トレーラーとローリータンクとを切り離して運用する場合には、１台のトレーラーに搭載されるローリータンクは替わるため、従来の如きＩＤカードやナンバープレートを読み取らせる方法では、トレーラーを識別することはできても、ローリータンクを識別させることができないという問題があり、タンクの識別不良が生じると、出荷積込量や払出量の管理や自動化の不良につながるという問題がある。
【０００７】
これに対処するために、各ローリータンク毎にＩＤナンバーを付したプレートを取り付けて、該プレートのＩＤナンバーを撮像装置によって読み取らせることで識別させる方法も考えられるが、この場合には、トレーラーの停車位置のずれや、天候、特に寒冷地における雪の影響等によって誤識別を生じる可能性があるという問題がある。
【０００８】
因みに、各ローリータンク毎にＩＤナンバーを付与し、これを人間のキー操作により入力させれば、上述した如き誤識別の可能性は小さくなるものの、この場合にはヒューマンエラーの可能性を排除できないという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、積込作業や払出作業の対象となるローリータンクを、誤識別やヒューマンエラーを排除して確実に識別することができるローリータンク識別方法及び装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、トレーラー型ローリー車に着脱可能に搭載されるようにしてあるローリータンクを複数のローリースポットにトレーラー型ローリー車により入構させて該ローリータンク内の液体の積荷の積み込み及び／又は払い出しを行わせるようにしてある施設における上記各ローリースポット毎に装備させた通信インターフェイスユニットに、ローリースポットに入構した上記トレーラー型ローリー車のローリータンクに装備させてある発信計器を接続して、該発信計器に給電すると共に発信計器と通信インターフェイスユニットとの間で通信できるようにし、該発信計器の発信するＩＤ信号を基に、上記通信インターフェイスユニットにて、発信計器を特定することにより該発信計器の取り付けられているローリータンクを識別し、且つ上記発信計器と通信している通信インターフェイスユニットに基いて上記識別されたローリータンクの入構しているローリースポットの識別を行うようにするローリータンク識別方法及び装置とする。
【００１１】
ローリータンクをローリースポットに入構させた後、ローリータンクに装備された発信計器と、ローリースポットに装備された通信インターフェイスユニットとを通信可能に接続すると、発信計器の発信するＩＤ信号が通信インターフェイスユニットに受けられ、該通信インターフェイスユニットにより、ＩＤ信号を基に発信計器が特定され、該発信計器の取り付けられているローリータンクが識別される。この際、通信インターフェイスユニットは、ローリースポットと１対１で対応していることから、上記発信計器と通信を行っている通信インターフェイスユニットを特定することにより上記識別されたローリータンクが入構しているローリースポットが識別される。
【００１２】
又、各ローリースポット毎に装備された通信インターフェイスユニットに接続することにより該通信インターフェイスユニットとの間で通信できるようにしてある発信計器が装備されているローリータンク内に収納された積荷の液面レベルのデータを、上記発信計器によりＩＤ信号とともに発信させ、通信インターフェイスユニットにて、ローリータンクの識別を行い、該識別されたローリータンクの形状データと上記レベルデータを基に、上記識別されたローリータンク内の積荷の量を算出するようにする方法及び装置とすると、ローリータンクの識別と同時に、該ローリータンク内に収納されている積荷の量を容易に把握することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明のローリータンク識別方法及び装置の実施の一形態を示すもので、ＬＮＧ出荷基地に適用したものである。
【００１５】
トレーラー型ローリー車２に搭載されて運用されるすべてのローリータンク１１，１２，…，１ｘ毎に、内部に収納されたＬＮＧ３の液面レベルを検出すると共に、検出されたレベルデータとＩＤ信号とを一緒に発信する発信計器４１，４２，…，４ｘをそれぞれ装備させ、且つ該各発信計器４１，４２，…，４ｘに、コネクタ５を、電源・信号線用のケーブル６を介して接続して設け、該各コネクタ５は、後述するＬＮＧ出荷基地Ｉにおける各ローリースポット７１，７２，…，７ｎ毎に装備された通信インターフェイスユニット１３１，１３２，…，１３ｎにそれぞれ接続してある電源・信号線用の接続ケーブル８のコネクタ９と着脱自在に連結できるようにする。
【００１６】
一方、ＬＮＧ出荷基地Ｉは、トレーラー型ローリー車２を入構させるための複数のローリースポット７１，７２，…，７ｎを備えると共に、該各ローリースポット７１，７２，…，７ｎ毎に、ローディングアーム１０（ローリースポット７２から７ｎについては図示せず）を備え、且つ該ローディングアーム１０に、図示しないＬＮＧ供給装置をＬＮＧ供給ライン１１介して接続すると共に、図示しないＢＯＧ処理装置をＢＯＧ排出ライン１２を介して接続して、ローリースポット７１，７２，…，７ｎに入構したローリー車２上に搭載されたローリータンク１１，１２，…，１ｎに、ローディングアーム１０を接続してＬＮＧ３の積み込みを行うことができるようにしてなる構成において、上記各ローリースポット７１，７２，…，７ｎ毎に、コネクタ９を先端部に設けた電源・信号線用の接続ケーブル８を、先端側を対応するローリースポット７１，７２，…，７ｎに入構したローリー車２の位置まで引き出して、上記コネクタ９をローリータンク１１，１２，…，１ｎ側に備えられたコネクタ５と連結できるようにそれぞれ配置して備え、且つ、該各電源・信号線用接続ケーブル８の基端側には、各ローリースポット７１，７２，…，７ｎと１対１で対応するよう設けた通信インターフェイスユニット１３１，１３２，…，１３ｎと、図示しない電源とを接続した構成として、上記コネクタ５と９とを連結することにより、接続ケーブル８、コネクタ９と５及びケーブル６を介して、電源より発信計器４１，４２，…，４ｎに給電すると共に、該発信計器４１，４２，…，４ｎと通信インターフェイスユニット１３１，１３２，…，１３ｎとの間で通信できるようにし、且つ上記各通信インターフェイスユニット１３１，１３２，…，１３ｎは、発信計器４１，４２，…，４ｎと通信を行い、該通信を行っている発信計器４１，４２，…，４ｎをＩＤ信号により特定することで、特定された発信計器４１，４２，…，４ｎの取り付けられているローリータンク１１，１２，…，１ｎを識別できるようにしてある。
【００１７】
更に、上記各通信インターフェイスユニット１３１，１３２，…，１３ｎの内、発信計器４１，４２，…，４ｎと通信を開始した通信インターフェイスユニット１３１，１３２，…，１３ｎを特定することにより、該通信インターフェイスユニット１３１，１３２，…，１３ｎで識別された各ローリータンク１１，１２，…，１ｎが何処のローリースポット７１，７２，…，７ｎに入構しているかを識別するためのローリースポット・タンク識別処理用演算装置１４を備えた構成とし、更に、該演算装置１４は、図示しない蓄積部にすべてのローリータンク１１，１２，…，１ｘについてのタンク形状のデータを蓄積して備えた構成として、上記各通信インターフェイスユニット１３１，１３２，…，１３ｎが、対応するローリースポット７１，７２，…，７ｎに入構したローリータンク１１，１２，…，１ｎを識別すると、識別されたローリータンク１１，１２，…，１ｎの形状データを蓄積部より引き出して、該形状データと、発信計器４１，４２，…，４ｎより各通信インターフェイスユニットを経て送られるＬＮＧ３のレベルデータとを基に、ローリータンク１１，１２，…，１ｎ内に収納されているＬＮＧ３の量を演算できるようにしてあり、各ローリースポット７１，７２，…，７ｎに入構しているローリータンク１１，１２，…，１ｎの識別結果と、識別されたそれぞれのローリータンク１１，１２，…，１ｎに収納されているＬＮＧ３の量とを、たとえば、演算装置１４に備えられたモニタ１５上に表示させることができるようにしてある。
【００１８】
なお、上記発信計器４１，４２，…，４ｎによる、通信インターフェイスユニット１３１，１３２，…，１３ｎへのＩＤ信号及びレベルデータの発信は、コネクタ５と９を接続している間は連続的に行われるようにする。
【００１９】
ＬＮＧ出荷基地ＩよりＬＮＧの出荷を行う場合は、図２に処理フローを示す如く、先ず、いずれかのローリースポット、たとえば、ローリースポット７１に、ローリー車２を入構させ（ステップＳ１）、該ローリー車２のトレーラーに搭載されたローリータンク、たとえば、ローリータンク１１に備えられたコネクタ５に、ローリースポット７１に装備されているコネクタ９を接続（ステップＳ２）した後、電源より発信計器４１に給電を開始させ（ステップＳ３）、該発信計器４１と通信インターフェイスユニット１３１との通信を開始させる（ステップＳ４）。通信が開始されると、演算装置１４により該通信を開始した通信インターフェイスユニット１３１自体が特定されることで、ローリー車２が入構しているローリースポットが７１であると特定され（ステップＳ５）、次に、発信計器４１のＩＤ信号を基にして、通信インターフェイスユニット１３１により、上記ローリースポット７１に入構しているローリータンクは１１であると特定され（ステップＳ６）、これにより、ローリータンク１１とローリースポット７１の識別を行うようにする（ステップＳ７）。
【００２０】
しかる後、発信計器４１より発信されるレベルデータを基に、演算装置１４において上記識別されたローリータンク１１内のＬＮＧ３の量を計測しながら、ローディングアーム１０をローリータンク１１に接続して、ＬＮＧ３の積み込みを開始し（ステップＳ８）、ローリータンク１１への積み込みを完了（ステップＳ９）した時点で、積み込み時の経時的なＬＮＧ３の量の変化を基に演算装置１４において演算処理することにより、出荷積み出し量を正確に把握するようにする。
【００２１】
上記ステップＳ１〜Ｓ９を、各ローリースポット７１，７２，…，７ｎに入構するすべてのローリー車２のローリータンク１１，１２，…，１ｎに対して同様に行わせることで、何処のローリースポット７１，７２，…，７ｎに、どのローリータンク１１，１２，…，１ｎが入構して、どれだけの量のＬＮＧ３を積み込んだかを、ＬＮＧ出荷基地Ｉ全体で正確に把握できるようになる。
【００２２】
このように、ローリータンク１１，１２，…，１ｎ側のコネクタ５に、コネクタ９を接続することで自動的にローリータンク１１，１２，…，１ｎの識別が行われるため、ヒューマンエラーの可能性を排除することができ、又、ローリータンク１１，１２，…，１ｎ側の発信計器４１，４２，…，４ｎと、ローリースポット７１，７２，…，７ｎ側の通信インターフェイスユニット１３１，１３２，…，１３ｎとを、各ケーブル６と８及びコネクタ５と９により直接的に接続するため、ローリー車２の停止位置のずれや天候等の影響による誤識別の可能性をなくして、入構したローリータンク１１，１２，…，１ｎを確実に識別することができ、更に、各ケーブル６と８の接続以降は、ローリータンク１１，１２，…，１ｎの識別や何処のローリースポット７１，７２，…，７ｎに入構しているかの判別、ＬＮＧ３の積み込み出荷量の把握等の処理の自動化が可能なため、出荷作業の自動化促進が期待できる。なお、従来、ローリースポット７１，７２，…，７ｎ毎に設けられていたＩＤカード用のカードリーダや撮像装置は不要になる。
【００２３】
次に、図３は本発明の実施の他の形態を示すもので、本発明のローリータンク識別方法及び装置を、ＬＮＧの受入基地IIに適用したものである。
【００２４】
すなわち、上記ＬＮＧ受入基地IIは、図１に示したＬＮＧ出荷基地Ｉと同様の構成において、図示しないＬＮＧ供給装置をＬＮＧ供給ライン１１を介して接続したローディングアーム１０を設けることに代えて、図示しないＬＮＧ受入装置を、ＬＮＧ受入ライン１６を介して接続してなるローディングアーム１０ａを設けて、ローリースポット７１，７２，…，７ｎに入構したローリー車２上のローリータンク１１，１２，…，１ｎに、上記ローディングアーム１０ａを接続することにより、ローリータンク１１，１２，…，１ｎからＬＮＧ３を払い出して上記ＬＮＧ受入装置に受け入れることができるようにした構成としてある。一方、ローリータンク１１，１２，…，１ｘは、図１に示したものと同様に、発信計器４１，４２，…，４ｘと、該発信計器４１，４２，…，４ｘに電源・信号線用ケーブル６を介して接続されたコネクタ５とを備えた構成としてある。その他、図１に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００２５】
本実施の形態によれば、上記実施の形態と同様に、図２に示したステップＳ１〜Ｓ７の手順を行うことにより、演算装置１４により、何処のローリースポット７１，７２，…，７ｎに、どのローリータンク１１，１２，…，１ｎが入構しているかを識別することができ、しかる後、発信計器４１，４２，…，４ｎより発信されるレベルデータを基に、演算装置１４によりローリータンク１１，１２，…，１ｎ内のＬＮＧ３量を計測しながら、ローディングアーム１０ａをローリータンク１１に接続して、ＬＮＧ３の払い出しを行わせることができることから、何処のローリースポット７１，７２，…，７ｎに、どのローリータンク１１，１２，…，１ｎが入構して、どれだけの量のＬＮＧ３を卸したかを、ＬＮＧ受入基地II全体で正確に把握できるようになる。
【００２６】
なお、上記においては、本発明のローリータンク識別方法及び装置を、ＬＮＧ出荷基地Ｉ及びＬＮＧ受入基地IIに適用したものを示したが、出荷と受入を並行して行う施設に適用してもよいこと、又、積荷としては、ＬＮＧ３以外のＬＰＧや他の液体の積荷であってもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のローリータンク識別方法及び装置によれば、トレーラー型ローリー車に着脱可能に搭載されるようにしてあるローリータンクを複数のローリースポットにトレーラー型ローリー車により入構させて該ローリータンク内の液体の積荷の積み込み及び／又は払い出しを行わせるようにしてある施設における上記各ローリースポット毎に装備させた通信インターフェイスユニットに、ローリースポットに入構した上記トレーラー型ローリー車のローリータンクに装備させてある発信計器を接続して、該発信計器に給電すると共に発信計器と通信インターフェイスユニットとの間で通信できるようにし、該発信計器の発信するＩＤ信号を基に、上記通信インターフェイスユニットにて、発信計器を特定することにより該発信計器の取り付けられているローリータンクを識別し、且つ上記発信計器と通信している通信インターフェイスユニットに基いて上記識別されたローリータンクの入構しているローリースポットの識別を行うようにする方法及び装置としてあるので、ローリータンクをローリースポットに入構させて、ローリータンクに装備された発信計器を、ローリースポットに装備された通信インターフェイスユニットに接続して両者を通信可能とすることにより、発信計器の発するＩＤ信号を通信インターフェイスユニットで受け、該通信インターフェイスユニットによりＩＤ信号を基に発信計器を特定することができて、該発信計器の取り付けられているローリータンクを識別することができ、又、通信インターフェイスユニットは、ローリースポットと１対１で対応していることから、発信計器と通信を行っている通信インターフェイスユニットを特定することにより上記識別されたローリータンクが入構しているローリースポットを識別することができ、更に、ローリータンクに装備されたコネクタに、ローリースポットに装備されたコネクタを接続することで自動的にローリータンクの識別が行われるため、ヒューマンエラーの可能性を排除することができ、又、ローリータンクの発信計器と、ローリースポットの通信インターフェイスユニットとを、ケーブルを介して直接的に接続するため、ローリー車の停止位置のずれや天候等の影響による誤識別の可能性をなくして、入構したローリータンクを確実に識別することができ、更に、各ケーブルの接続以降は、ローリータンクの識別や何処のローリースポットに入構しているかの判別処理の自動化が可能なため、作業の自動化促進が期待でき、更に、従来ローリースポット毎に設けられていたＩＤカード用のカードリーダや撮像装置を不要とすることができるという優れた効果を発揮し、又、各ローリースポット毎に装備された通信インターフェイスユニットに接続することにより該通信インターフェイスユニットとの間で通信できるようにしてある発信計器が装備されているローリータンク内に収納された積荷の液面レベルのデータを、上記発信計器によりＩＤ信号とともに発信させ、通信インターフェイスユニットにて、ローリータンクの識別を行い、該識別されたローリータンクの形状データと上記レベルデータを基に、上記識別されたローリータンク内の積荷の量を算出するようにする方法及び装置とすることにより、ローリータンクの識別と同時に、該ローリータンク内に収納されている積荷の量を容易に把握することができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のローリータンクの識別方法及び装置の実施の一形態を示す概要図である。
【図２】図１の方法及び装置を用いてＬＮＧ出荷基地よりＬＮＧの出荷を行う場合の処理フローを示す図である。
【図３】本発明の実施の他の形態を示す概要図である。
【符号の説明】
Ｉ  ＬＮＧ出荷基地（施設）
II  ＬＮＧ受入基地（施設）
１１，１２，…，１ｘ  ローリータンク
２  トレーラー型ローリー車
３  ＬＮＧ（積荷）
４１，４２，…，４ｘ  発信計器
５  コネクタ
６  ケーブル
７１，７２，…，７ｎ  ローリースポット
８  接続ケーブル
９  コネクタ
１３１，１３２，…，１３ｎ  通信インターフェイスユニット
１４  ローリースポット・タンク識別処理用演算装置
【図１】
0004322397.tif 000002
【図２】
0004322397.tif 000003
【図３】
0004322397.tif 000004