(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段により駆動されて発電電流を出力する交流発電機と、この発電機から出力される上記発電電流を充電する一方、その充電電流を電気機器に向けて出力するバッテリと、上記駆動手段の駆動を電子的に制御する駆動制御手段と、上記発電電流をアースさせるよう閉成可能なスイッチと、上記バッテリの過充電時に上記スイッチを閉成させるようこのスイッチに短絡信号を出力する過充電制御回路とを備えたバッテリの充電制御装において、
単位時間当りの上記短絡信号の出力合計期間を検出し、この出力合計期間が所定値未満であるとき、上記駆動制御手段の制御による上記駆動手段の駆動により、上記発電電流を増加させるようにしたバッテリの充電制御装置。
【請求項２】
上記駆動手段を船外機のプロペラ駆動用内燃機関とした請求項１に記載のバッテリの充電制御装置。
【請求項３】
船体に揺動自在に枢支されてこの船体を推進可能とさせる推進機と、この推進機を揺動駆動させるアクチュエータとを備え、上記推進機が、プロペラ駆動用の内燃機関と、この内燃機関により駆動されて発電電流を出力する交流発電機と、この発電機から出力される上記発電電流を充電する一方、その充電電流を上記アクチュエータを含む電気機器に向けて出力するバッテリと、上記内燃機関の駆動を電子的に制御する駆動制御手段と、上記発電電流をアースさせるよう閉成可能なスイッチと、上記バッテリの過充電時に上記スイッチを閉成させるようこのスイッチに短絡信号を出力する過充電制御回路とを備えた船外機において、
上記アクチュエータを駆動させた時の上記バッテリのバッテリ電圧が所定値未満であるとき、上記駆動制御手段の制御による上記内燃機関の駆動により、この内燃機関の回転数をより上昇させて上記発電電流を増加させるようにした船外機。
【請求項４】
上記内燃機関が駆動していない状態での上記アクチュエータの駆動時に、上記バッテリ電圧が所定値未満であるとき、上記駆動制御手段の制御により、その後の上記内燃機関の駆動時に、この内燃機関の回転数をより上昇させるようにした請求項３に記載の船外機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、バッテリにおける過充電と過放電とを防止するようにしたバッテリの充電制御装置、および船外機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
船に搭載される船外機は、通常、その船体に揺動自在に枢支されてこの船体を推進可能とさせる推進機と、この推進機を揺動駆動させるアクチュエータとを備えている。また、上記推進機は、プロペラ駆動用の内燃機関と、この内燃機関により駆動されて発電電流を出力する交流発電機と、この発電機から出力される上記発電電流を充電する一方、その充電電流を上記アクチュエータを含む電気機器に向けて出力するバッテリと、上記内燃機関の駆動を電子的に制御する駆動制御手段とを備えている（特開平９‐６０５４０号公報）。
【０００３】
上記内燃機関を駆動させれば、これに連動するプロペラが上記船体を推進させ、また、これと同時に、上記発電機が駆動させられて、この発電機から出力される発電電流が上記バッテリに充電される。一方、このバッテリから出力される充電電流は、上記アクチュエータや上記内燃機関の点火装置などの電気機器に供給されてこれらを駆動させる。
【０００４】
また、上記構成において、推進機には、上記バッテリへの過充電を防止する過充電防止装置を備えたのもがあり、この装置は、通常、上記発電電流をアースさせるよう閉成可能なスイッチと、上記バッテリの過充電時に上記スイッチを閉成させるようこのスイッチに短絡信号を出力する過充電制御回路とを備えている。
【０００５】
そして、上記バッテリの過充電時には、上記過充電制御回路から上記スイッチに短絡信号が自動的に出力される。すると、このスイッチが閉成し、このスイッチの閉成期間に応じて上記発電機からの発電電流がアースされ、このようにアースされる分、上記バッテリへの発電電流の充電が防止されて、このバッテリの過充電が防止されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の技術では、バッテリの過充電は防止できるが、過放電は防止できないことから、バッテリの充電状態を良好な状態に維持させることはできないという問題点がある。
【０００７】
なお、バッテリの過放電を防止する過放電防止装置として、従来、上記バッテリから放電電流を出力させる電気負荷と、この電気負荷への放電時におけるバッテリのバッテリ電圧の垂下特性を検出する検出手段とを設け、この検出手段による検出値が所定値以上であるとき、つまり、バッテリが放電傾向にあると判断されたとき、上記発電機の発電電流を増加させるようにし、もって、上記バッテリの過放電を防止するようにしたものが提案されている。
【０００８】
しかし、上記過放電防止装置では、電気負荷や垂下特性の検出手段を別途に設ける必要があって、上記装置が重く、かつ、大形になると共に、その構成が複雑になるという問題点がある。
【０００９】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、バッテリにおける過充電と過放電とを防止して、その充電状態を良好な状態に維持させるバッテリの充電制御装置の提供を課題とし、かつ、軽量、小形で、構成が簡単な上記充電制御装置の提供を課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のバッテリの充電制御装置、および船外機は、次の如くである。
【００１１】
請求項１の発明は、図１〜４に例示するように、駆動手段１２により駆動されて発電電流１４を出力する交流発電機１５と、この発電機１５から出力される上記発電電流１４を充電する一方、その充電電流１７を電気機器１８に向けて出力するバッテリ１９と、上記駆動手段１２の駆動を電子的に制御する駆動制御手段２３と、上記発電電流１４をアースさせるよう閉成可能なスイッチ３５と、上記バッテリ１９の過充電時に上記スイッチ３５を閉成させるようこのスイッチ３５に短絡信号Ｐを出力する過充電制御回路３６とを備えたバッテリ１９の充電制御装。
【００１２】
単位時間Ｓ当りの上記短絡信号Ｐの出力合計期間を検出し、この出力合計期間が所定値未満であるとき、上記駆動制御手段２３の制御による上記駆動手段１２の駆動により、上記発電電流１４を増加させるようにしたものである。
【００１３】
請求項２の発明は、図１〜４に例示するように、請求項１の発明に加えて、上記駆動手段１２を船外機４のプロペラ６駆動用内燃機関１３としたものである。
【００１４】
請求項３の発明は、図１〜３，５に例示するように、船体３に揺動自在に枢支されてこの船体３を推進可能とさせる推進機７と、この推進機７を揺動駆動させるアクチュエータ９とを備え、上記推進機７がプロペラ６駆動用の内燃機関１３と、この内燃機関１３により駆動されて発電電流１４を出力する交流発電機１５と、この発電機１５から出力される上記発電電流１４を充電する一方、その充電電流１７を上記アクチュエータ９を含む電気機器１８に向けて出力するバッテリ１９と、上記内燃機関１３の駆動を電子的に制御する駆動制御手段２３と、上記発電電流１４をアースさせるよう閉成可能なスイッチ３５と、上記バッテリ１９の過充電時に上記スイッチ３５を閉成させるようこのスイッチ３５に短絡信号Ｐを出力する過充電制御回路３６とを備えた船外機において、
【００１５】
上記アクチュエータ９を駆動させた時の上記バッテリ１９のバッテリ電圧２９が所定値未満であるとき、上記駆動制御手段２３の制御による上記内燃機関１３の駆動により、この内燃機関１３の回転数をより上昇させて上記発電電流１４を増加させるようにしたものである。
【００１６】
請求項４の発明は、図１〜３，５に例示するように、請求項３の発明に加えて、上記内燃機関１３が駆動していない状態での上記アクチュエータ９の駆動時に、上記バッテリ電圧２９が所定値未満であるとき、上記駆動制御手段２３の制御により、その後の上記内燃機関１３の駆動時に、この内燃機関１３の回転数をより上昇させるようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
【００１９】
図１〜４は、第１の実施の形態を示している。
【００２０】
図２において、符号１は船で、この船１は水面２上に浮かべられる船体３と、この船体３の後部に支持されて上記船体３を推進可能とさせる船外機４とを備えている。
【００２１】
上記船外機４は、上記船体３の後端部の後方近傍に位置して上下方向に長く延びその下端部にプロペラ６を有する推進機７と、この推進機７の上下方向の中途部を上記船体３の後端部に枢支させ上記推進機７の下端部側を後上方に向って往、復揺動Ａ，Ｂ自在とさせる枢支具８と、この枢支具８を中心として上記推進機７を揺動駆動させ、この推進機７を所望の揺動位置（姿勢）で上記船体３に固定可能とさせる油圧式のアクチュエータ９とを備えている。このアクチュエータ９は電動油圧ポンプを備え、電力で駆動可能とされている。
【００２２】
上記アクチュエータ９の駆動により、狭いトリム角の範囲で推進機７を揺動させれば、船１の各速度に相応した推進機７の姿勢が得られる（図２中実線と一点鎖線の間）。一方、推進機７を大きく往揺動Ａさせれば、船１を陸揚げする際に相応した推進機７の姿勢を得ることができる（図２中二点鎖線）。
【００２３】
図１〜３において、上記推進機７は、上記プロペラ６駆動用の駆動手段１２である内燃機関１３と、この内燃機関１３のクランク軸に連動連結されこの内燃機関１３により駆動されて交流の発電電流１４を出力する交流発電機１５と、この発電機１５から出力される上記発電電流１４を複数のダイオードで構成される整流器１６を通し充電する一方、その充電電流１７を上記アクチュエータ９を含む電気機器１８に向けて出力する第１、第２バッテリ１９，２０と、上記内燃機関１３の駆動を電子的に制御する駆動制御手段２３とを備えている。
【００２４】
上記発電機１５は、フライホイルマグネトであって、上記内燃機関１３に連動して磁石を回転させるロータ２５と、このロータ２５の回転軌跡に対向するよう内燃機関１３の固定側に設けられる発電コイル２６とを備えている。また、上記両バッテリ１９，２０は船体３に支持されており、これらバッテリ１９，２０のうち第１バッテリ１９は容量が大きく、これは上記アクチュエータ９、始動電動機、および点火装置などの電気機器１８に用いられ、第２バッテリ２０は照明などのアクセサリの電気機器１８に用いられる。
【００２５】
上記アクチュエータ９を上記バッテリ１９に対しオン、オフさせる手動のスイッチ２８が設けられている。
【００２６】
上記船外機４の推進機７は、上記バッテリ１９，２０の各バッテリ電圧２９の値をそれぞれ上限の所定値から下限の所定値の範囲内に維持させて良好な充電状態に維持させるための充電制御装置３０を備えている。この充電制御装置３０は、上記バッテリ１９，２０の各バッテリ電圧２９が上限の所定値を越えることを防止し、つまり、過充電を防止する過充電防止装置３１と、上記バッテリ１９，２０の各バッテリ電圧２９が下限の所定値未満になろうとすることを防止し、つまり、過放電を防止する過放電防止装置３２とを備えている。
【００２７】
上記過充電防止装置３１は、上記発電機１５の発電コイル２６の各出力端部をアース３４に接続させて上記発電電流１４の一部をアースさせるよう閉成（オン）可能なスイッチ３５，３５と、上記バッテリ１９，２０の過充電時に、上記スイッチ３５，３５を自動的に閉成させるようこのスイッチ３５，３５に短絡信号Ｐ１〜３を出力する過充電制御回路３６とを備えている。
【００２８】
上記各スイッチ３５はサイリスタ（ＳＣＲ）である。上記バッテリ１９，２０の過充電時、つまり、その各バッテリ電圧２９が所定上限値を越えたという検出信号に基づき、上記過充電制御回路３６から上記各スイッチ３５のゲートに対し、パルス状の短絡信号Ｐが自動的に出力される。
【００２９】
上記各スイッチ３５は、上記過充電制御回路３６からの短絡信号Ｐの入力期間にほぼ合致する期間だけ、閉成し続け、この閉成期間に応じて上記発電機１５の発電コイル２６からの発電電流１４がアースされ、もって、上記バッテリ１９，２０への発電電流１４の充電が防止されて、このバッテリ１９，２０過充電が防止される。
【００３０】
上記過放電防止装置３２は、上記過充電制御回路３６からの短絡信号Ｐの出力時において、単位時間Ｓ当りの上記各短絡信号Ｐ１〜３の出力合計期間を検出し、この出力合計期間が所定値未満であるとき、この検出信号を入力した上記駆動制御手段２３の制御による上記駆動手段１２（内燃機関１３）の駆動により、上記発電機１５の発電電流１４を増加させるようになっており、もって、上記発電機１５から上記バッテリ１９，２０への発電電流１４の充電量が増加させられ、このバッテリ１９，２０の過放電が防止される。
【００３１】
図４は、上記駆動制御手段２３における上記過放電防止装置３２のより具体的なフローチャートを示し、符号Ｓはそのプログラムの各スッテプを示している。
【００３２】
図３，４において、まず、上記過充電制御回路３６から出力される短絡信号Ｐの回数がカウントされる（Ｓ２）。次に、単位時間Ｓ（秒）におけるパルス数Ｎｓが演算される（Ｓ３）。次に、Ｓ４において、上記単位時間Ｓ当りのパルス数Ｎｓが所定回数未満であるか否かが判断される。
【００３３】
ここで、上記各短絡信号Ｐの期間ｔを互いに同じ値とすれば、Ｎｓ×ｔが、前記した単位時間Ｓ当りの短絡信号Ｐの出力合計期間と一致する。
【００３４】
そして、上記Ｓ４で、上記パルス数Ｎｓが所定回転数未満であると判断されると、つまり、実質的には、上記単位時間Ｓ当りの短絡信号Ｐの出力合計期間（Ｎｓ×ｔ）が所定値未満であると判断されると、これは、上記バッテリ１９，２０が放電傾向にあると判断される（Ｓ５）。
【００３５】
すると、Ｓ６で、上記内燃機関１３において、スロットル開度がより大きく開かれたり、燃料噴射弁による燃料噴射量がより増加させられて、上記内燃機関１３の回転数（アイドル回転数を含む、以下同じ）が上昇（増加）させられる。
【００３６】
よって、上記内燃機関１３に連動連結された発電機１５のロータ２５の回転数が上昇（増加）して発電電流１４が増加し、その分、上記発電機１５から上記バッテリ１９，２０への発電電流１４の充電量が増加させられ、このバッテリ１９，２０の過放電が防止される。
【００３７】
一方、上記Ｓ４で、上記パルス数Ｎｓが所定回転数以上であると判断されると、つまり、実質的に、上記単位時間Ｓ当りの短絡信号Ｐの出力合計期間（Ｎｓ×ｔ）が所定値以上であると判断されると、これは、上記バッテリ１９，２０が放電傾向にはないと判断される。ここで、上記内燃機関１３の回転数が上記Ｓ６の制御に基づいて、上昇中であるとすれば（Ｓ７）、この内燃機関１３の回転数の上昇が解除される（Ｓ８）。
【００３８】
上記構成の充電制御装置３０によれば、単位時間Ｓ当りの上記短絡信号Ｐの出力合計期間を検出し、この出力合計期間が所定値未満であるとき、上記駆動制御手段２３の制御による上記駆動手段１２（内燃機関１３）の駆動により、上記発電電流１４を増加させるようにしてある。
【００３９】
このため、上記充電制御装置３０によれば、過充電制御回路３６によってバッテリ１９，２０の過充電が防止されるだけでなく、上記過充電制御回路３６から出力される単位時間Ｓ当りの短絡信号Ｐの出力合計期間によって、発電電流１４が増加させられることにより、バッテリ１９，２０への発電電流１４の充電量が増加させられて、このバッテリ１９，２０の過放電も防止される。
【００４０】
よって、上記バッテリ１９，２０の充電状態を良好な状態に維持させることができる。
【００４１】
しかも、上記した過放電の防止は、過充電を防止するための上記過充電制御回路３６を利用してなされたことから、従来のように電気負荷や垂下特性の検出手段を別途に設ける必要がない。
【００４２】
よって、上記充電制御装置３０は、軽量、小形にできると共に、構成を簡単にすることができる。
【００４３】
また、前記したように、上記駆動手段１２は船外機４のプロペラ６駆動用内燃機関１３としてある。
【００４４】
ここで、船外機４は、特に、軽量、小形化が求められるものであって、この船外機４に上記したように充電制御装置３０を適用したことから、この船外機４にとって、好ましい。
【００４５】
（第２の実施の形態）
【００４６】
図１〜３，５は、第２の実施の形態を示している。
【００４７】
上記実施の形態は、前記第１の実施の形態と構成、作用効果において多くの点で共通している。そこで、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる点につき主に説明する。また、これら各実施の形態における各部分の構成を、本発明の課題、作用効果に照らして種々組み合せてもよい。
【００４８】
図１〜３，５において、上記過放電防止装置３２は、上記アクチュエータ９を駆動させた時の上記バッテリ１９，２０のバッテリ電圧２９が下限の所定値未満であるとき、上記駆動制御手段２３の制御による上記内燃機関１３の駆動により、上記内燃機関１３の回転数をより上昇させて上記発電電流１４を増加させるようにしている。
【００４９】
図５は、上記駆動制御手段２３における上記過放電防止装置３２のより具体的なフローチャートを示し、符号Ｓはそのプログラムの各ステップを示している。
【００５０】
図５において、まず、推進機７をトリム角の範囲で揺動させるよう上記アクチュエータ９を駆動させたか否かが判断される（Ｓ９）。この駆動をさせた時におけるバッテリ１９のバッテリ電圧２９が下限の所定値未満か否かが判断される（Ｓ１０）。
【００５１】
ここで、上記推進機７をトリム角の範囲で揺動させるというのは、通常、船１を推進させようとする直前に行われるものであり、また、上記船１の推進に先立って、予めバッテリ１９の充電状態を良好にさせておくということは、船１を円滑に推進させる上で有益である。また、一般に、バッテリは、充電電流１７を一定量消費したときに充電状態が放電傾向にあるほど、また、バッテリの寿命が短いほどバッテリ電圧２９がより大きく低下する傾向を持っている。
【００５２】
そこで、上記アクチュエータ９がバッテリ１９の充電電流１７を電源として駆動させられる場合において、上記船１を推進させるようにするときには、まず、上記アクチュエータ９を駆動させ、この駆動中や駆動後のバッテリ１９のバッテリ電圧２９が下限の所定値未満であるか否かを判断することとしており、以下、前記Ｓ１，５〜８が実行されて、バッテリ１９，２０の過放電が防止される。
【００５３】
上記構成の充電制御装置３０によれば、船体３に揺動自在に枢支されてこの船体３を推進可能とさせる推進機７と、この推進機７を揺動駆動させるアクチュエータ９とを備え、上記推進機７が、プロペラ６駆動用の内燃機関１３と、この内燃機関１３により駆動されて発電電流１４を出力する交流発電機１５と、この発電機１５から出力される上記発電電流１４を充電する一方、その充電電流１７を上記アクチュエータ９を含む電気機器１８に向けて出力するバッテリ１９と、上記内燃機関１３の駆動を電子的に制御する駆動制御手段２３と、上記発電電流１４をアースさせるよう閉成可能なスイッチ３５と、上記バッテリ１９の過充電時に上記スイッチ３５を閉成させるようこのスイッチ３５に短絡信号Ｐを出力する過充電制御回路３６とを備えた船外機において、
【００５４】
上記アクチュエータ９を駆動させた時の上記バッテリ１９のバッテリ電圧２９が所定値未満であるとき、上記駆動制御手段２３の制御による上記内燃機関１３の駆動により、上記内燃機関１３の回転数をより上昇させて上記発電電流１４を増加させるようにしてある。
【００５５】
このため、上記充電制御装置３０によれば、過充電制御回路３６によってバッテリ１９，２０の過充電が防止されるだけでなく、上記アクチュエータ９を駆動させた時の上記バッテリ１９のバッテリ電圧２９によって、内燃機関１３の回転数を上昇させることにより、発電電流１４が増加させられ、これに伴い、バッテリ１９，２０への発電電流１４の充電量が増加させられて、このバッテリ１９，２０の過放電も防止される。
【００５６】
よって、上記バッテリ１９，２０の充電状態を良好な状態に維持させることができる。
【００５７】
しかも、上記した過放電の防止は、推進機７を揺動させるアクチュエータ９を電気負荷として利用し、かつ、プロペラ６の駆動用の内燃機関１３と、過充電を防止するための上記過充電制御回路３６を利用してなされたことから、従来のように電気負荷や垂下特性の検出手段を別途に設ける必要がない。
【００５８】
よって、上記充電制御装置３０は、軽量、小形にできると共に、構成を簡単にすることができる。
【００５９】
上記の場合、内燃機関１３が駆動していない状態での上記アクチュエータ９の駆動時に、上記バッテリ電圧２９が所定値未満であるとき、上記駆動制御手段２３の制御により、その後の上記内燃機関１３の駆動時に、この内燃機関１３の回転数をより上昇させるようにしてある。
【００６０】
このため、上記アクチュエータ９の駆動時に、内燃機関１３が駆動させられていなくても、その後に、この内燃機関１３が駆動させられたときには、上記バッテリ１９，２０の過放電が防止される。
【００６１】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００６２】
請求項１の発明は、駆動手段により駆動されて発電電流を出力する交流発電機と、この発電機から出力される上記発電電流を充電する一方、その充電電流を電気機器に向けて出力するバッテリと、上記駆動手段の駆動を電子的に制御する駆動制御手段と、上記発電電流をアースさせるよう閉成可能なスイッチと、上記バッテリの過充電時に上記スイッチを閉成させるようこのスイッチに短絡信号を出力する過充電制御回路とを備えたバッテリの充電制御装において、
【００６３】
単位時間当りの上記短絡信号の出力合計期間を検出し、この出力合計期間が所定値未満であるとき、上記駆動制御手段の制御による上記駆動手段の駆動により、上記発電電流を増加させるようにしてある。
【００６４】
このため、上記充電制御装置によれば、過充電制御回路によってバッテリの過充電が防止されるだけでなく、上記過充電制御回路から出力される単位時間当りの短絡信号の出力合計期間によって、発電電流が増加させられることにより、バッテリへの発電電流の充電量が増加させられて、このバッテリの過放電も防止される。
【００６５】
よって、上記バッテリの充電状態を良好な状態に維持させることができる。
【００６６】
しかも、上記した過放電の防止は、過充電を防止するための上記過充電制御回路を利用してなされたことから、従来のように電気負荷や垂下特性の検出手段を別途に設ける必要がない。
【００６７】
よって、上記充電制御装置は、軽量、小形にできると共に、構成を簡単にすることができる。
【００６８】
請求項２の発明は、上記駆動手段を船外機のプロペラ駆動用内燃機関としてある。
【００６９】
ここで、船外機は、特に、軽量、小形化が求められるものであって、この船外機に上記したように充電制御装置を適用したことから、この船外機にとって、好ましい。
【００７０】
請求項３の発明は、船体に揺動自在に枢支されてこの船体を推進可能とさせる推進機と、この推進機を揺動駆動させるアクチュエータとを備え、上記推進機が、プロペラ駆動用の内燃機関と、この内燃機関により駆動されて発電電流を出力する交流発電機と、この発電機から出力される上記発電電流を充電する一方、その充電電流を上記アクチュエータを含む電気機器に向けて出力するバッテリと、上記内燃機関の駆動を電子的に制御する駆動制御手段と、上記発電電流をアースさせるよう閉成可能なスイッチと、上記バッテリの過充電時に上記スイッチを閉成させるようこのスイッチに短絡信号を出力する過充電制御回路とを備えた船外機において、
【００７１】
上記アクチュエータを駆動させた時の上記バッテリのバッテリ電圧が所定値未満であるとき、上記駆動制御手段の制御による上記内燃機関の駆動により、この内燃機関の回転数をより上昇させて上記発電電流を増加させるようにしてある。
【００７２】
このため、上記充電制御装置によれば、過充電制御回路によってバッテリの過充電が防止されるだけでなく、上記アクチュエータを駆動させた時の上記バッテリのバッテリ電圧によって、内燃機関の回転数を上昇させることにより、発電電流が増加させられ、これに伴い、バッテリへの発電電流の充電量が増加させられて、このバッテリの過放電も防止される。
【００７３】
よって、上記バッテリの充電状態を良好な状態に維持させることができる。
【００７４】
しかも、上記した過放電の防止は、推進機を揺動させるアクチュエータを電気負荷として利用し、かつ、プロペラの駆動用の内燃機関と、過充電を防止するための上記過充電制御回路を利用してなされたことから、従来のように電気負荷や垂下特性の検出手段を別途に設ける必要がない。
【００７５】
よって、上記充電制御装置は、軽量、小形にできると共に、構成を簡単にすることができる。
【００７６】
請求項４の発明は、上記内燃機関が駆動していない状態での上記アクチュエータの駆動時に、上記バッテリ電圧が所定値未満であるとき、上記駆動制御手段の制御により、その後の上記内燃機関の駆動時に、この内燃機関の回転数をより上昇させるようにしてある。
【００７７】
このため、上記アクチュエータの駆動時に、内燃機関が駆動させられていなくても、その後に、この内燃機関が駆動させられたときには、上記バッテリの過放電が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１、第２の実施の形態で、電気配線図である。
【図２】第１、第２の実施の形態で、船外機の側面図である。
【図３】第１、第２の実施の形態で、過充電制御回路からの短絡信号の出力状態を示す図である。
【図４】第１の実施の形態で、駆動制御手段のフローチャートを示す図である。
【図５】第２の実施の形態で、駆動制御手段のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１      船
２      水面
３      船体
４      船外機
６      プロペラ
７      推進機
８      枢支具
９      アクチュエータ
１２    駆動手段
１３    内燃機関
１４    発電電流
１５    発電機
１７    充電電流
１９    バッテリ
２３    駆動制御手段
２９    バッテリ電圧
３０    充電制御装置
３１    過充電防止装置
３２    過放電防止装置
３４    アース
３５    スイッチ
３６    過充電制御回路
Ｐ      短絡信号
Ｓ      単位時間
ｔ      期間
【図１】
0004270533.tif 000002
【図２】
0004270533.tif 000003
【図３】
0004270533.tif 000004
【図４】
0004270533.tif 000005
【図５】
0004270533.tif 000006