(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理槽の上方にワーク搬路が設けられ、このワーク搬路の走行レールに沿って走行自在なキャリアにより、処理槽に浸漬させるワークと浸漬させないワークを混合して搬送するようにした搬送装置であって、前記処理槽上方のワーク搬路の少なくとも一部に前記ワーク搬路の走行レールと共に反転可能なキャリア反転機構を設け、このキャリア反転機構によって、処理槽に浸漬させるワークを搬路の直交面内で反転させて処理槽内を通過させるようにしたことを特徴とする混合ワークの搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の混合ワークの搬送装置において、前記キャリア反転機構は、前記処理槽上方のワーク搬路の上流側と下流側に、中間走行部を挟んで一対設けられることを特徴とする混合ワークの搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の混合ワークの搬送装置において、前記走行レールは、上下のダブルレール構造にされることを特徴とする混合ワークの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電着塗装工程等に適用される搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば自動二輪車用部品であるタンク・フレーム等の製造において、電着塗装を施すタンク・フレームと電着塗装を施さないタンク・フレームを共用ラインで搬送する場合、例えば図５に示すように、電着槽の上流側のラインに分岐点を設け、電着塗装を施すワークについてはラインＡを使用し、電着塗装を施さないワークについてバイパスラインＢを使用するとともに、電着槽の下流側の合流点で合流させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のようなバイパスラインＢを構成する場合、搬送装置を含めて設備構成が大型化するとともに、設備費用もかかるようになり、しかも搬送制御が複雑化するという問題がある。
【０００４】
そこで本発明は、処理内容の異なるワークを同一のラインで搬送出来るようにし、設備構成や搬送制御を簡素化することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、処理槽の上方にワーク搬路が設けられ、このワーク搬路の走行レールに沿って走行自在なキャリアにより、処理槽に浸漬させるワークと浸漬させないワークを混合して搬送するようにした搬送装置において、処理槽上方のワーク搬路の少なくとも一部にキャリア反転機構を設け、このキャリア反転機構によって、処理槽に浸漬させるワークを搬路の直交面内で反転させて処理槽内を通過させるようにした。
【０００６】
そして、処理槽に向けてワークが搬送されてくると、処理槽に浸漬させないワークについては、ワークの走行経路が処理槽より上方を通過するような姿勢を保持したまま走行させるとともに、処理槽に浸漬させるワークについては、キャリア反転機構により、ワークの走行経路が処理槽内を通過するような姿勢に変換して走行させる。
【０００７】
ここでキャリア反転機構としては、例えばキャリアごとワークを１８０度反転させることにより、ワークの移動経路が上下方向に変化するようにし、例えば反転軸の中心をワークからある程度離れた位置に設定するようにする。
また、処理槽としては、例えば電着塗装のためのディッピング槽や、塗装前処理のディッピング槽や、それ以外のディッピング槽等に適用可能である。
【０００８】
また、請求項２では、キャリア反転機構としてワーク搬路の走行レールと共に反転可能にした。
このようにワーク搬路の走行レールと共に反転可能にすれば、キャリアによって支持されるワークの反転機構が簡素に構成出来る。
【０００９】
また請求項３では、キャリア反転機構を、処理槽上方のワーク搬路の上流側と下流側に、中間走行部を挟んで一対設けるようにした。
このように、処理槽上方のキャリア反転機構を上流側と下流側に一対設け、中間部に中間走行部を設ければ、ワークの浸漬時間を充分確保することが出来、浸漬処理を確実に行うことが出来る。
【００１０】
また請求項４では、前記走行レールを上下のダブルレール構造にした。
このように走行レールを上下のダブルレール構造にすることで、例えば処理槽に浸漬させないワークをキャリアの上方に支持して走行する場合と、処理槽に浸漬させるワークをキャリアの下方に支持して走行する場合の両方のケースにおいて、床面に設置される搬送架台とキャリアとの干渉を防止することが出来る。
【００１１】
すなわち、特に請求項３のように、中間走行部を設けて、この中間走行部を浸漬ワークと非浸漬ワークの両者を通過させようとする場合、例えば搬送架台の位置を上下のレールの中間部に位置させるとともに、ワークがキャリアの上方に支持される場合は、キャリアが上方のレールを走行するようにし、ワークがキャリアの下方に支持される場合は、キャリアが下方のレールを走行するようにすれば、搬送架台とキャリアが干渉することはない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本搬送装置の構成概要を説明するための側面図、図２は同正面図、図３はキャリア反転機構の駆動源の説明図、図４は１本レールの場合のキャリアと搬送架台の関係を説明する説明図である。
【００１３】
本発明に係る搬送装置は、例えば自動二輪車用部品であるタンク・フレーム等の製造工程において、電着塗装を施すワークと電着塗装を施さないワークを共用ラインで取り扱うような搬送装置に適用され、装置を簡素化して設備コストを削減し、また複雑な搬送制御を不要化出来るようにされている。
【００１４】
すなわち、図１に示すように、処理槽としての電着槽１の上部にはワーク搬路２が設けられており、このワーク搬路２に沿って、電着塗装を施すワークＷ１と電着塗装を施さないワークＷ２の両者がキャリア４によって搬送可能にされている。
【００１５】
このため、電着槽１上部のワーク搬路２には、中間部の中間走行部５を挟んで上流側と下流側にキャリア反転機構３ａ、３ｂが設けられ、電着塗装を施すワークＷ１については、図１（ｂ）に示すように、上流側の反転機構３ａによりワークＷ１の姿勢を１８０度変換して中間走行部５を流すことで、ワークＷ１が電着槽１内を走行する経路に切替えた後、下流側のキャリア反転機構３ｂにより再び元の姿勢に変換して搬送するようにし、電着塗装を施さないワークＷ２については、図１（ａ）に示すように、キャリア反転機構３ａ、３ｂの箇所をそのままの姿勢で通過させることにより、ワークＷ２が電着槽１の上部を通過する経路となるようにしている。
【００１６】
前記ワーク搬路２は、レール支持体６の両側面に取り付けられる走行レール７を備えており、少なくとも電着槽１上部のワーク搬路２のレール支持体６、６ａ、６ｂには、上下一対の走行レール７ｘ、７ｙが設けられるとともに、前記キャリア反転機構３ａ、３ｂは、それぞれのレール支持体６ａ、６ｂが反転可能にされている。
【００１７】
すなわち、キャリア反転機構３ａ、３ｂに近接する固定側のレール支持体６には図３にも示すように、反転モータ８が固定され、この反転モータ８の駆動軸が各キャリア反転機構３ａ、３ｂのレール支持体６ａ、６ｂの中心に固定されており、この反転モータ８の駆動によって、各レール支持体６ａ、６ｂが搬路に直交する平面内で１８０度回動するようにしている。
【００１８】
そして、この反転自在なレール支持体６ａ、６ｂの一対の走行レール７ｘ、７ｙは、反転モータ８の駆動軸を中心にして上下対称の位置にあり、例えば反転前にキャリア反転機構３ａ、３ｂの上方の走行レール７ｘが、中間走行部５の上方の走行レール７ｘの線に一致しているとした場合に、反転後のキャリア反転機構３ａ、３ｂの走行レール７ｘが、中間走行部５の下方の走行レール７ｙの線に一致するようにされている。
【００１９】
前記キャリア４は、図２にも示すように、左右の走行レール７に摺動自在に係合する摺動部４ｓと、レール支持体６を跨ぐような形態で外側に張り出す門型部４ｍと、この門型部４ｍの中央部に突設されるワーク保持部４ｈを備えており、このワーク保持部４ｈによってワークＷ１、Ｗ２を保持し得るようにされている。
【００２０】
一方、ワーク搬路２の少なくとも中間走行部５のレール支持体６の搬送架台９は、図２に示すように床面に立設されるとともに、上下の走行レール７ｘ、７ｙの中間部を支持するようにされており、ワークが上方のキャリア４で保持されている場合でも、下方のキャリア４で保持されている場合でも、両者ともキャリア４と搬送架台９が干渉しないようにされている。
【００２１】
すなわち、キャリア反転機構３ａでキャリア４とワークＷ１が反転姿勢になった場合と、そのままの姿勢でキャリア４とワークＷ２が通過する場合の両者ともキャリア４と搬送架台９を干渉させないため、少なくとも電着槽１の上部のワーク搬路２を上下ダブルの走行レール７ｘ、７ｙ構造にしているのであり、これが１本レールの場合であれば、図４に示すように、反転モータ８の駆動軸より上方にキャリア４が位置する場合の搬送架台９の位置（図４（ａ））であれば、キャリア４がレール支持体６と共に下方に反転した場合を考えると、キャリア４と搬送架台９が干渉するようになり、一方、反転モータ８の駆動軸より下方にキャリア４が位置する場合の搬送架台９の位置（図４（ｂ））であれば、キャリア４がレール支持体６と共に上方に反転した場合を考えると、キャリア４と搬送架台９の支持部９ａが干渉するようになる。
このため、１本レールの場合であれば、キャリア４とワークの姿勢によっては搬送不能となるため、上下のダブルレール構造にし、姿勢の如何に拘わらず搬送出来るようにしている。
【００２２】
次に、以上のような搬送装置の作用等について説明する。
図１に示すように、キャリア４によって保持されるワークが図の左方から走行レール７に沿って上流側のキャリア反転機構３ａまで搬送されてくると、このワークが電着槽１に浸漬して電着塗装を施すワークＷ１であれば、図１（ｂ）に示すように、キャリア反転機構３ａの反転モータ８が作動し、レール支持体６ａを１８０度反転させる。
これに伴ってキャリア４とワークＷ１の姿勢も１８０度変換され、ワークが電着槽１内に浸漬状態になるとともに、それまでキャリア４が走行していた上方の走行レール７ｘが、中間走行部５の下方の走行レール７ｙと接続状態になる。
【００２３】
そしてキャリア４が中間走行部５の下方の走行レール７ｙを走行し、下流のキャリア反転機構３ｂまで来ると、この駆動モータ８が作動してレール支持体６ａごと反転しワークが電着槽１から引上げられ元の姿勢に復帰する。そして下流に搬送される。
【００２４】
次に、電着塗装が施されないワークＷ２の場合、図１（ａ）に示すように、キャリア４によって保持されるワークＷ２が図の左方から走行レール７に沿って上流側のキャリア反転機構３ａまで搬送されて来ると、そのままの姿勢が保持されて、キャリア４は中間走行部５の上方の走行レール７ｘを走行し、下流側のキャリア反転機構３ｂを通してストレートに搬送される。
すなわち、ワークＷ２は電着槽１に浸漬されることなく通過する。
【００２５】
以上のような要領によって、電着槽１に浸漬させるワークＷ１も浸漬させないワークＷ２も両者を搬送することが出来、従来のバイパスラインのような複雑な搬送制御が不要となり、また搬路の拡大を防止することが出来る。
【００２６】
尚、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えば処理槽としては電着槽以外のディッピング槽でも良く、またワークの種類等も任意である。
またキャリア反転機構３ａ、３ｂは必ずしも２箇所設ける必要はなく、１箇所だけに設け、反転させて処理槽に浸漬させた後、その場で再び反転させて元の姿勢に戻し、搬送するようにしても良い。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る搬送装置は、処理槽の上方のワーク搬路にキャリア反転機構を設け、処理槽に浸漬させるワークについては姿勢を反転させ、処理槽に浸漬させないワークについてはそのままの姿勢で搬送するようにしたため、従来のようにバイパスラインを設けなくても良くなり、搬送装置の小型化や設備費用の削減が図られ、しかも従来のような複雑な搬送制御を不要にすることが出来る。
この際、請求項２のように、キャリア反転機構としてワーク搬路の走行レールと共に反転させるようにすれば、キャリアによって支持されるワークの反転機構を簡素に構成出来る。
また請求項３のように、キャリア反転機構を一対設け、中間走行部を走行させるようにすれば、ワークの浸漬時間を充分確保することが出来、浸漬処理を確実に行うことが出来る。
また請求項４のように走行レールを上下のダブルレール構造にすれば、搬送架台を床面に設置してもキャリアとの干渉を防止出来るため便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本搬送装置の構成概要を説明するための側面図で、（ａ）はワークを電着槽に浸漬させない場合、（ｂ）は浸漬させる場合の説明図
【図２】キャリア反転機構の反転状態を正面から見た説明図
【図３】キャリア反転機構の駆動源の説明図
【図４】１本レールの場合のキャリアと搬送架台の関係を説明する説明図
【図５】搬送装置の従来図
【符号の説明】
１…電着槽、２…ワーク搬路、３ａ、３ｂ…キャリア反転機構、４…キャリア、５…中間走行部、６、６ｘ、６ｙ…レール支持体、７、７ｘ、７ｙ…走行レール、９…搬送架台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0004270716.tif 000005
【図５】
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