(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二本のレール上を左右二輪ずつを前後いずれかに駆動輪と転動輪として配した車輪で走行するレール式運搬車であり、転動輪を車体とは独立させた車輪フレームで支持するとともに、車輪フレームの一点に設けられる連結部で車体を左右傾動可能に支持する他、連結部の左右両側に車体の一定以上の左右の傾きを規制するストッパを設けたレール式運搬車において、ストッパを、車輪フレームからは突出長さを変更できるプレートを突出させ、車体からはゴム体を突出させてプレートとゴム体を衝突させるものにしたことを特徴とするレール式運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、橋梁工事等における資材運搬装置に用いて好適なレール式運搬車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高速道路や鉄道等の橋梁工事では、コンクリートを打ってスラブを形成する前に鉄筋等の資材をそれぞれの個所に運搬しなければならない。従来は、これを人手で行なっており、大勢の人と時間を要していた。そこで、基礎枠組等の上に二本のレールを敷き、この上に運搬車を走らせ、これで運搬したりすることが行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、レールの左右の傾きについても、十分なレベル出しは行なっていないから、車体に左右二輪ずつを駆動輪と転動輪として前後に配した四輪をリジッドに備えたものでは、少なくとも一輪が浮き上がって脱線のおそれがある。本発明は、このような課題を解決したものであり、転動輪を車体とは独立させた車輪フレームで支持するとともに、車輪フレームの一点に設けられる連結部で車体を左右傾動可能に支持した場合に車体の一定以上の左右傾動を規制するストッパに工夫を凝らしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、二本のレール上を左右二輪ずつを前後いずれかに駆動輪と転動輪として配した車輪で走行するレール式運搬車であり、転動輪を車体とは独立させた車輪フレームで支持するとともに、車輪フレームの一点に設けられる連結部で車体を左右傾動可能に支持する他、連結部の左右両側に車体の一定以上の左右の傾きを規制するストッパを設けたレール式運搬車において、ストッパを、車輪フレームからは突出長さを変更できるプレートを突出させ、車体からはゴム体を突出させてプレートとゴム体を衝突させるものにしたことを特徴とするレール式運搬車を提供する。本発明は、剛体の車体に駆動輪と転動輪とからなる前後左右の四輪がリジッドに取り付けられていると、いずれか一輪は浮いていることになる。しかし、駆動輪と転動輪それぞれの左右の車輪を単位としてみると、二つとも接地させることは可能であるから、転動輪の左右の車輪を車体とは独立させた車輪フレームで支持することで、すべての車輪を接地させることができるし、車輪フレームの左右傾動に基づく車体の一定以上の傾動を機能性に優れたストッパによって効果的に阻止できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示すレール式運搬車の側面図、図２はこれを構成する車両の側面図、図３は正面図、図４は背面図であるが、この運搬車は、車体１に取り付けた駆動輪ユニット２と転動輪ユニット３を、地面に敷かれる平行な二本のレール４の上に載せて走行させるものである。
【０００６】
図６は以上の駆動輪ユニット２の横断面図であるが、この駆動輪ユニット２は、車体１の前部の左右に垂設されるブラケット５で軸支される駆動軸６に固嵌された駆動輪７を有しており、車体１に据えられる減速機付きモータ８の動力をプーリ・ベルト機構９を介して駆動軸６に伝えるものである。この場合、駆動輪７は、表面にゴム等がライニングされたもので、レール４の幅とほぼ同じ幅を有し、両側にレール４を抱くフランジ７ａが形成されて脱線防止が図られている。
【０００７】
これに対して転動輪ユニット３は、車体１の後部側に設けられるものであり、両端に前後二つの転動輪１０を保持する転動輪ホルダー１１を取り付けた車輪フレーム１２を有しており、車輪フレーム１２は、車体１に対して中央の連結部１３によって左右傾動可能に支持されている。図７は連結部１３の側面図であるが、この連結部１３は、車体１と車輪フレーム１２からそれぞれブラケット１４、１５を突設し、これを前後方向の水平なピン１６で連結したものである。
【０００８】
連結部１３の左右両側には、車輪フレーム１２の一定以上の傾きを防止するストッパ１７が設けられている。図８はストッパ１７の側面図であるが、連結部１３の両側位置において、車輪フレーム１２からはプレート１８を、車体１からはゴム体１９をそれぞれ突設し、両者が衝突することでそれ以上傾かないようにしている。過度に傾くと、車体１が転倒するおそれがあるからである。但し、プレート１８の突出長さは調整できるようになっており、ストッパ１７によって規制される車体１の左右の傾動角度は調整できるようになっている。尚、以上の駆動輪ユニット２と転動輪ユニット３との前後の配置は逆であってもよい。
【０００９】
車体１は、上下二段の矩形の枠体１ａ、１ｂからなり、この枠体１ａ、１ｂの間に上記した減速機付きモータ８や操作盤２０が載せられている（上枠体１ａから突出しないようになっている）。一方、後部では、下枠体１ｂを取り去って上枠体１ａのみにし、この上枠体１ａと車輪フレーム１２とを連結部１３で連結している。従って、上枠１ａの上方が荷台ということになり、ここに床枠２１を設けてこの上に荷物を積むことになる。
【００１０】
荷物が長い長尺物の場合、この車体１を何台か接続することになるが、車体１の前後にはそれぞれヒッチ部２２が形成されているから、この間を連結棒２３で繋げばよい。尚、減速機付きモータ８を用いる場合、電力を必要とするから、エンジンで駆動される発電機２４を装備した発電機車両２５を別に設け、これを同じく連結棒２３で繋いでいる。
【００１１】
上枠体１ａの両側端には、荷物が落ちないようにポール２６が立てられている。図９はこのポール２６の背面図であるが、このポール２６は、下部に長孔２６ａが形成されていてこの長孔２６ａに上枠体１ａの外端面に前後に設けられたピン２７が挿入したものである。従って、荷物を積んだときには、長孔２６ａの上端にピン２７が来るようにポール２６を落し込めば、ポール２６は上枠体１ａの下方の当材２８等に当たって外には倒れないようになって、荷物のずり落ちを防止している。
【００１２】
一方、荷物を積卸しするときには、このポール２６が邪魔になる。そこで、ポール２６を引き上げて長孔２６ａの下端にピン２７が来るようにすれば、ポール２６を外側に回動できて（外郭のアールが上枠体１ａまでの距離よりも短く設定されているから）逆さまに倒すことができる。従って、そのまま下方に落し込んでおけば、上枠体１ａよりも下方に下がるから、積卸しに邪魔にならない。
【００１３】
図５は転動輪ユニット３の取付けの状態を示す横断面図であるが、車輪フレーム１２に対する転動輪ホルダー１１の取付けは、車輪フレーム１２の下面に縫い付けたベース２９に転動輪ホルダー１１を水平軸３０で前後回動可能に取りつけた垂直軸３１を水平面内で回転可能に軸装したものである。このように、転動輪ホルダー１１を水平面内で回動可能にしたのは、レール４の曲がりに対応させるためである。そして、水平軸３０の前後に二つの転動輪１０を転動輪軸３２で回転可能に支持したものである。転動輪１０も、表面にゴム等がライニングされたもので、両側にレール４を抱くフランジ１０ａが形成されているが、その幅は、レール４よりもかなり広くしてあり、曲がりや傾斜に対応させている。
【００１４】
レール４は、角パイプで構成されており、一定長さのものを継ぎ足して所定長さの軌道にする。この場合、その継目の個所に幅ゲージ３３がセットされ、レール４はこの幅ゲージ３３で所定の間隔が保たれるようになっている。図１０は幅ゲージ３３の平面図であるが、本例の幅ゲージ３３は、基体３４の一端には、突き合わされた両方のレール４の内側面にあてがわれてボルト等で固着される取付部３５が形成され、他端には、上方が開口するコ形をしていてここにレール４を上から嵌め込む収受部３６が形成されているものが示されている。
【００１５】
この場合のレール４の端面は斜めにカットされており、これを噛み合わせることで横方向のずれが規制されるようにしている。図１１は一方だけの継目を繋ぐ継手部材３７の平面図であるが、この継手部材３７は、継目の両方の外側面と下面にあてがわれてボルト等で締め付けられるＬ形をしたものである。これによると、ボルト通し孔をある程度大きくしておくことで、レール４を平面視で屈折させることができるから（必要なら楔形の当材３８を当て）、レール４をカーブに敷設することもできる。
【００１６】
この場合、継目個所で通常使用されているところの、二つのレールの中にまたがって刺し通される中子のようなものを使用しない方が好ましい。尚、このようなことは、上記した幅ゲージでも、取付部３５のボルト通し孔を大きくしたり、収受部３６の幅を広くしたりしておくことで可能になる
【００１７】
以上のレール４の上面には、スリップ防止用の接着剤３９が塗布される。この接着剤３９には、「スコッチ・クラッド」なる商品名で市販されているようなものがあり、滑り止めコーティング材とも称されている。この接着剤３９が乾くと、針状物質が浮き出て来てザラザラした感じで非常に大きな摩擦係数を発生する。又、金属を針状に粉砕して吹き付ける溶射によってもよい。これにより、駆動輪７や転動輪１０の表面が摩擦係数の高いゴム等で構成されることと相まって噛合式によらなくても、スリップせずに走行できるものとなる。但し、あまり、勾配が大きいとスリップは避けられないが、橋梁等に敷設する場合は、それほどの勾配とはならないから、問題はない。
【００１８】
一方、レール４の左右方向については、低コストで敷設するといったことから、厳密なレベル出しは行なわれないことは上述したとおりである。従って、車体１に前後四輪の駆動輪７と転動輪１０をリジッドに取りつけたものでは、少なくとも、一輪が浮き上がり、脱線の危険性があるのも上述したとおりである。そこで、転動輪１０を車体１とは独立させた車輪フレーム１２で支持することで、四輪すべてがレール４に接地することになり、脱線は起こらない。このとき、転動輪１０が前後動可能に二個設けられていることは、この脱線防止に一層効果的である。
【００１９】
ところで、左右のレール４で多少の高低があれば、車体１は、前部の駆動輪７の左右の傾斜に沿うものとなるが、後方では、連結部１３の一点で車輪フレーム１２で支持されるから、所謂、三点支持になり、この傾きに沿ったままで安定した姿勢となる。即ち、車輪フレーム１２は、車体１の左右の傾きとは独立して転動輪１０側のレール４の傾きに応じた動きをすることになり、このうねり動きをしながら、運搬車は走行する。
【００２０】
【発明の効果】
以上、本発明は、転動輪の左右の車輪を車体とは独立させた車輪フレームで支持するとともに、車輪フレームの左右傾動に基づく車体の一定以上の傾動を機能性に優れたストッパによって効果的に阻止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示すレール式運搬車の側面図である。
【図２】本発明の一例を示すレール式運搬車を構成する車両の側面図である。
【図３】本発明の一例を示すレール式運搬車を構成する車両の正面図である。
【図４】本発明の一例を示すレール式運搬車を構成する車両の背面図である。
【図５】本発明の一例を示す転動輪ユニットの横断面図である。
【図６】本発明の一例を示す駆動輪ユニットの横断面図である。
【図７】本発明の一例を示す連結部の側面図である。
【図８】本発明の一例を示すストッパの側面図である。
【図９】本発明の一例を示すポールの背面図である。
【図１０】本発明の一例を示すレールの平面図である。
【図１１】本発明の一例を示すレールの拡大平面図である。
【符号の説明】
１    車体
４    レール
７    駆動輪
１０  転動輪
１１  転動輪ホルダー
１２  車輪フレーム
１３  連結部
１７  ストッパ
１８  プレート
１９  ゴム体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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