(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向を互いに平行して並列される２台以上の遠心鋳造金型を備え、順に、前記遠心鋳造金型の内面側を清掃する清掃工程、前記遠心鋳造金型の内面側に塗型材を塗布する塗型材塗布工程、前記遠心鋳造金型に注湯する注湯工程、および前記遠心鋳造金型で成形された管部材を該遠心鋳造金型から引き抜く管部材引き抜き工程を１サイクルとして、少なくとも２台の前記遠心鋳造金型に対して並行して連続サイクルの鋳造を行う遠心鋳造装置であって、
前記遠心鋳造金型の軸方向一方に設けられた作業ユニットと、
前記作業ユニットを、前記軸方向に交差する方向に移動させるユニット駆動機構と、
前記遠心鋳造金型の軸方向他方に配置される注湯機構と、
を備え、
前記作業ユニットには、前記清掃工程を行うための１以上の清掃機構と、
前記塗型材塗布工程を行うための１以上の塗型材塗布機構と、
前記管部材引き抜き工程を行うための１以上の管部材引き抜き機構とが、前記連続サイクルの工程順に互いに並列されると共に、
前記清掃機構、前記塗型材塗布機構、および前記管部材引き抜き機構の合計台数は、前記遠心鋳造金型の台数よりも少なくとも２台多いことを特徴とする遠心鋳造装置。
【請求項２】
請求項１記載の遠心鋳造装置において、
前記ユニット駆動機構は、
前記遠心鋳造金型から円筒鋳造体を引き抜く前記管部材引き抜き機構、前記遠心鋳造金型の内面側を清掃作業する前記清掃機構、および前記塗型材塗布機構を一体的に配置するユニットテーブルと、
前記ユニットテーブルを移動自在に支承するフレームとを有し、
前記ユニットテーブルには、前記管部材引き抜き機構、前記清掃機構、および前記塗型材塗布機構のそれぞれを前記遠心鋳造金型に対して位置決めするための複数の係合孔部が設けられ、
前記フレームには、前記係合孔部の一つに選択的に係合可能な係止部が設けられていることを特徴とする遠心鋳造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、遠心鋳造金型によって管部材を鋳造するとともに、前記管部材を引き抜く作業を自動的に行うための遠心鋳造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
円筒状の中空金型を、その軸線を中心に高速回転させ、注入した溶融金属を遠心力で金型内壁面に張り付かせることで中空鋳造品である管部材を製造する遠心鋳造法が知られている。
【０００３】
この種の遠心鋳造法に使用される遠心鋳造装置として、例えば、特開昭５７−９４４６１号公報に開示された装置が知られている。この装置では、図１３に示すように、回転金型１の軸心方向一側に、前後動案内レール２が配設されるとともに、前記回転金型１の軸心方向他側に、図示しない管引き抜き装置等が配設されている。
【０００４】
前後動案内レール２には、前後動台車３が配置されるとともに、この前後動台車３上には、横行案内レール４が配設されている。前後動台車３が回転金型１から離間した位置に配置される際、横行案内レール４の両端には、待機案内レール５、６が接続されている。
【０００５】
待機案内レール５と横行案内レール４との間には第１の横行台車７が、待機案内レール６と前記横行案内レール４との間には第２の横行台車８が、それぞれ移動可能に配置される。第１の横行台車７には注湯装置９が、第２の横行台車８にはブラッシング装置（清掃装置）１０と塗型材のスプレー装置１１とが、それぞれ搭載されている。
【０００６】
このような構成において、図示しない管引き抜き装置を介して回転金型１から鋳造管を引き抜いた後、第２の横行台車８を搭載している前後動台車３が、この回転金型１側に移動される。その際、回転金型１が回転駆動されており、ブラッシング装置１０が前記回転金型１の内面をブラッシングする。
【０００７】
次いで、前後動台車３が回転金型１から離間する方向に後退移動しながら、スプレー装置１１から前記回転金型１の内面に塗型材がスプレーされてコーティングが行われる。コーティング処理後に、第２の横行台車８が待機案内レール６上に退避されるとともに、第１の横行台車７が前後動台車３上に移載され、前記前後動台車３が前進する。
【０００８】
第１の横行台車７には注湯装置９が設けられており、この注湯装置９を介して回転金型１内に溶湯が供給される。そして、回転金型１の回転作用下に溶湯が凝固して鋳造管が得られた後、上記のようにして、この鋳造管を引き抜けばよい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、回転金型１の軸心方向一側にブラッシング装置１０、スプレー装置１１および注湯装置９が並列に設けられており、前記ブラッシング装置１０および前記スプレー装置１１が、前記注湯装置９による熱影響を受け易く、位置決め精度が低下するという問題が指摘されている。特に、鋳造管が小径でかつ長尺状である場合には、ブラッシング装置１０やスプレー装置１１が回転金型１に干渉するおそれがある。
【００１０】
さらに、上記の従来技術では、回転金型１の軸心方向他側に管引き抜き装置（図示せず）が配置されている。この管引き抜き装置は、回転金型１の軸長に応じて比較的長尺に構成されているため、遠心鋳造装置全体としての設置スペースが拡大してしまい、スペース効率が悪いという問題がある。
【００１１】
また、上記の従来技術では、遠心鋳造作業を効率的に行うために、２台以上の回転金型１を併設する場合、各回転金型１毎にブラッシング装置１０、スプレー装置１１、注湯装置９および管引き抜き装置を設置する必要がある。これにより、設備の設置スペースが相当に拡大するとともに、設備費が高騰するという問題が指摘されている。
【００１２】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、注湯機構による熱影響を確実に回避するとともに、コンパクトかつ経済的な構成で、遠心鋳造作業を効率的に遂行可能な遠心鋳造装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遠心鋳造装置は、軸方向を互いに平行して並列される２台以上の遠心鋳造金型を備え、順に、前記遠心鋳造金型の内面側を清掃する清掃工程、前記遠心鋳造金型の内面側に塗型材を塗布する塗型材塗布工程、前記遠心鋳造金型に注湯する注湯工程、および前記遠心鋳造金型で成形された管部材を該遠心鋳造金型から引き抜く管部材引き抜き工程を１サイクルとして、少なくとも２台の前記遠心鋳造金型に対して並行して連続サイクルの鋳造を行う遠心鋳造装置であって、前記遠心鋳造金型の軸方向一方に設けられた作業ユニットと、前記作業ユニットを、前記軸方向に交差する方向に移動させるユニット駆動機構と、前記遠心鋳造金型の軸方向他方に配置される注湯機構とを備え、前記作業ユニットには、前記清掃工程を行うための１以上の清掃機構と、前記塗型材塗布工程を行うための１以上の塗型材塗布機構と、前記管部材引き抜き工程を行うための１以上の管部材引き抜き機構とが、前記連続サイクルの工程順に互いに並列されると共に、前記清掃機構、前記塗型材塗布機構、および前記管部材引き抜き機構の合計台数は、前記遠心鋳造金型の台数よりも少なくとも２台多いことを特徴とする。
【００１４】
例えば、２台の遠心鋳造金型が並列される際、作業ユニットは、第１の清掃機構、塗型材塗布機構、管部材引き抜き機構および第２の清掃機構の順に、これらが遠心鋳造金型の軸方向一方に互いに並列される。このため、第１の遠心鋳造金型において、注湯作業、管部材引き抜き作業、清掃作業および塗型材塗布作業が、順次、行われる。一方、第２の遠心鋳造金型では、第１の遠心鋳造金型の塗型材塗布作業と同時に、清掃作業が行われるとともに、塗型材塗布作業、注湯作業および管部材引き抜き作業が、順次、行われる。
【００１５】
従って、２台の遠心鋳造金型で遠心鋳造作業を効率的に行うことができる。また、それぞれ専用の基本ユニットを用いて２台の遠心鋳造金型で遠心鋳造作業を行う場合に比べ、塗型材塗布機構および管部材引き抜き機構を１台ずつ削減することが可能になる。これにより、設備全体の設置スペースが有効に削減されるとともに、設備費の低減を図ることができ、経済的なものとなる。
【００１６】
さらに、例えば、３台の遠心鋳造金型が併設される際、作業ユニットは、第１の管部材引き抜き機構、第１の清掃機構、塗型材塗布機構、第２のワーク引き抜き機構および第２の清掃機構の順に、これらが前記遠心鋳造金型の軸方向一方に互いに並列される。
【００１７】
このため、設備全体の設置スペースの削減と、設備費の低減とが確実に遂行されるとともに、単一の作業ユニットを移動させるだけでよい。従って、３台の遠心鋳造金型にそれぞれ３台の基本ユニットを設ける構成に比べて、サイクルタイムが有効に短尺化され、前記遠心鋳造作業が効率的に遂行可能になる。
【００１８】
また、管部材引き抜き機構、清掃機構および塗型材塗布機構は、注湯機構による熱影響を受けることがなく、簡単な構成で、位置決め精度を有効に維持することができる。しかも、比較的長尺に構成される管部材引き抜き機構、清掃機構および塗型材塗布機構が、遠心鋳造金型の軸方向一方に並列されている。これにより、遠心鋳造装置は、遠心鋳造金型の軸方向に長尺化することがなく、スペースの有効活用が容易に図られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る遠心鋳造装置２０の概略平面図である。
【００２０】
遠心鋳造装置２０は、軸方向（矢印Ａ方向）を互いに平行して矢印Ｂ方向（矢印Ａ方向に交差する方向）に並列される少なくとも第１および第２遠心鋳造金型２２ａ、２２ｂと、前記第１および第２遠心鋳造金型２２ａ、２２ｂの軸方向一方（矢印Ａ１方向）に配設される作業ユニット２４と、前記作業ユニット２４を矢印Ｂ方向に移動させるユニット駆動機構２６と、前記第１および第２遠心鋳造金型２２ａ、２２ｂの軸方向他方（矢印Ａ２方向）に配置される注湯機構２８とを備える。
【００２１】
第１および第２遠心鋳造金型２２ａ、２２ｂは、矢印Ａ方向に長尺な中空形状を構成しており、回転駆動源３０ａ、３０ｂに連結された回転部３２ａ、３２ｂと支持部３４ａ、３４ｂとに両端縁部を支持されて回転駆動可能に構成されている。
【００２２】
ユニット駆動機構２６はフレーム４０を備え、このフレーム４０上には、ユニットテーブル４２が配設される。フレーム４０には、矢印Ｂ方向に延在してラック部材４４と、一対のガイド部材４６とが固着されるとともに、ユニットテーブル４２の底面側には、図２および図３に示すように、回転駆動源４８が装着され、この回転駆動源４８に軸着されたピニオン５０がラック部材４４に噛合する。ユニットテーブル４２の底面には、フレーム４０のガイド部材４６上を矢印Ｂ方向に転動するローラ５１が設けられている。
【００２３】
ユニットテーブル４２の矢印Ａ２方向先端側底面には、このユニットテーブル４２をフレーム４０に対応して位置決めするための係合孔部５２が３箇所に設けられるとともに、前記フレーム４０には、第１および第２遠心鋳造金型２２ａ、２２ｂに対応して係止部５４が設けられる。係止部５４は、鉛直上方向に配置されるシリンダ５６を備え、このシリンダ５６から上方に延在するロッド５８には、所定の係合孔部５２に選択的に係合可能な係止ピン６０が軸着される。
【００２４】
作業ユニット２４は、軸方向（矢印Ａ方向）を互いに平行して矢印Ｂ方向に並列される第１清掃機構６２ａ、ワーク引き抜き機構６４（管部材引き抜き機構）、塗型材塗布機構６６および第２清掃機構６２ｂを備える。
【００２５】
第１清掃機構６２ａ、ワーク引き抜き機構６４、塗型材塗布機構６６および第２清掃機構６２ｂのそれぞれの間隔Ｐ１は、第１および第２遠心鋳造金型２２ａ、２２ｂの間隔Ｐ２に一致して設定されている。
【００２６】
第１および第２清掃機構６２ａ、６２ｂは、図１および図２に示すように、ユニットテーブル４２に矢印Ａ方向に向かって固着されるラック部材７０を備える。ユニットテーブル４２上には、矢印Ａ方向に進退可能な第１可動台７２が配設され、この第１可動台７２に鉛直下方向に向かって装着される回転駆動源７４には、ラック部材７０に噛合するピニオン７６が軸着される。第１可動台７２上には、ロッド７８が水平方向（矢印Ａ方向）に向かって保持されており、このロッド７８の先端には、水平方向に長尺なブラシ８０が連結される。
【００２７】
ワーク引き抜き機構６４は、図１および図３に示すように、ユニットテーブル４２上に矢印Ａ方向に進退可能に配置される第２可動台８２を備え、この第２可動台８２には、回転駆動源８４が鉛直下方向に向かって固定される。回転駆動源８４にピ二オン８６が軸着されるとともに、ユニットテーブル４２には、矢印Ａ方向に延在して前記ピニオン８６に噛合するラック部材８８が設けられる。
【００２８】
第２可動台８２には、矢印Ａ方向に延在して円筒部材９０が支持されており、この円筒部材９０内に駆動ロッド９２が進退自在に配設される。駆動ロッド９２の矢印Ａ２方向先端部には、開閉チャック９４が設けられるとともに、前記駆動ロッド９２の矢印Ａ１方向先端部には、開閉用シリンダ９６が連結される。円筒部材９０は、第１および第２遠心鋳造金型２２ａ、２２ｂ内で鋳造されたそれぞれの円筒鋳造体９８内に挿入可能なように、その外形、寸法および軸長が設定されている。
【００２９】
塗型材塗布機構６６は、図１に示すように、ユニットテーブル４２に固着されて矢印Ａ方向に延在するラック部材１０２を備え、前記ユニットテーブル４２上には、矢印Ａ方向に進退可能な第３可動台１０４が配置される。第３可動台１０４には、鉛直下方向に向かって回転駆動源１０６が装着され、この回転駆動源１０６に軸着されたピニオン１０８がラック部材１０２に噛合する。
【００３０】
この第３可動台１０４上には、矢印Ａ方向に長尺でかつ小径なノズル部材１１０が設けられる。このノズル部材１１０の外周部には、所定の位置にかつ所定の間隔ずつ離間して複数の噴射口１１２が形成されている。
【００３１】
注湯機構２８は、矢印Ａ方向に交差（直交）する矢印Ｂ方向に進退可能な第４可動台１２０を備え、この第４可動台１２０は、駆動機構１２２を介して矢印Ｂ方向に進退可能である。駆動機構１２２は、例えば、第４可動台１２０に鉛直下方向に向かって固着される回転駆動源１２４を備え、この回転駆動源１２４に軸着されるピニオン１２６が、矢印Ｂ方向に延在するラック部１２８に噛合する。なお、上記のラック・ピニオン構造に代替して、ボールねじ構造等を採用してもよい。
【００３２】
第４可動台１２０には、矢印Ａ方向に延在して互いに平行なレール１３０ａ、１３０ｂが設けられ、前記レール１３０ａ、１３０ｂにスライドべース１３２が進退可能に配置される。このスライドべース１３２には、第１および第２遠心鋳造金型２２ａ、２２ｂに注湯を行うためのトラフ１３４が設けられ、このトラフ１３４は注湯高さに対応してその高さ位置が設定されている。第４可動台１２０の矢印Ｂ方向への移動範囲内には、トラフ１３４に供給された溶湯を排出させるための捨て湯用収容器１３６が配設されている。
【００３３】
このように構成される遠心鋳造装置２０の動作について、図４に示すフロチャートおよび図５に示す作動プログラムに沿って、以下に説明する。
【００３４】
まず、作業ユニット２４が、図６に示す位置に配置された状態で、第１清掃機構６２ａを介して第１遠心鋳造金型２２ａの内面の清掃が行われる（ステップＳ１）。第１清掃機構６２ａでは、図２に示すように、回転駆動源７４の駆動作用下にピニオン７６が所定方向に回転し、このピニオン７６が噛合するラック部材７０に沿って第１可動台７２が矢印Ａ２方向に移動する。このため、第１可動台７２に保持されたロッド７８が矢印Ａ２方向に移動し、このロッド７８の先端部に連結されたブラシ８０が第１遠心鋳造金型２２ａ内に挿入されて、前記第１遠心鋳造金型２２ａの内面を清掃する。
【００３５】
上記の清掃作業終了後に、回転駆動源７４を介してブラシ８０が矢印Ａ１方向に移動し、このブラシ８０が第１遠心鋳造金型２２ａから離脱する。そして、ステップＳ２で第１遠心鋳造金型２２ａが冷却された後、この第１遠心鋳造金型２２ａには、図示しないキャップが取り付けられる（ステップＳ３）。
【００３６】
さらに、ユニット駆動機構２６を構成する回転駆動源４８が駆動され、ピニオン５０およびラック部材４４を介してユニットテーブル４２がフレーム４０上を矢印Ｂ２方向に移動する。このため、塗型材塗布機構６６は、第１遠心鋳造金型２２ａに対応して配置される（図７参照）。
【００３７】
塗型材塗布機構６６では、図１に示すように、回転駆動源１０６の駆動作用下に、ピニオン１０８およびラック部材１０２を介して第３可動台１０４が矢印Ａ２方向に移動する。このため、ノズル部材１１０が第１遠心鋳造金型２２ａ内に挿入され、前記ノズル部材１１０の外周に設けられている複数の噴射口１１２から前記第１遠心鋳造金型２２ａの内面側に向かって塗型材（図示せず）が塗布される（ステップＳ４）。
【００３８】
そして、回転駆動源１０６を介してノズル部材１１０が第１遠心鋳造金型２２ａから離脱するとともに、この第１遠心鋳造金型２２ａが乾燥処理される（ステップＳ５）。なお、上記の乾燥処理は、第１遠心鋳造金型２２ａを回転駆動させることによって良好に行われる。
【００３９】
一方、注湯機構２８に溶湯が所定量供給されると、この注湯機構２８を構成するスライドべース１３２が矢印Ａ１方向に移動し、トラフ１３４が第１遠心鋳造金型２２ａに対応して配置される。そして、トラフ１３４から第１遠心鋳造金型２２ａに注湯が行われた後（ステップＳ６）、スライドべース１３２が矢印Ａ２方向に退避されるとともに、回転駆動源３０ａが駆動される。このため、回転部３２ａおよび支持部３４ａを介して第１遠心鋳造金型２２ａが回転保持され（ステップＳ７）、この第１遠心鋳造金型２２ａ内で溶湯が凝固して円筒鋳造体９８が得られる。
【００４０】
さらに、第１遠心鋳造金型２２ａが回転保持されている間、前記第１遠心鋳造金型２２ａから図示しないキャップが取り外され（ステップＳ８）、ワーク引き抜き機構６４が第１遠心鋳造金型２２ａに対応して移動される（図８参照）。このワーク引き抜き機構６４では、ユニット駆動機構２６を構成する回転駆動源４８の駆動作用下に、ピニオン５０およびラック部材４４を介してユニットテーブル４２が矢印Ｂ１方向に移動する。そして、ワーク引き抜き機構６４が第１遠心鋳造金型２２ａに対応する位置に至ると、ユニットテーブル４２が停止される（図８参照）。
【００４１】
次に、回転駆動源３０ａの駆動が停止されるとともに、図３に示すように、回転駆動源８４の駆動作用下に、ピニオン８６およびラック部材８８を介して第２可動台８２が矢印Ａ２方向に移動する。このため、第２可動台８２に設けられている円筒部材９０が、第１遠心鋳造金型２２ａ内で鋳造された円筒鋳造体９８内に挿入されて矢印Ａ２方向に移動し、開閉チャック９４が前記円筒鋳造体９８の矢印Ａ２方向先端部側に配置される。
【００４２】
そこで、開閉用シリンダ９６が駆動されて駆動ロッド９２を介して開閉チャック９４が開放され、この状態で、回転駆動源８４が駆動されて第２可動台８２が矢印Ａ１方向に移動する。このため、開閉チャック９４が円筒鋳造体９８の端部に係合し、この円筒鋳造体９８を第１遠心鋳造金型２２ａから引き抜く（ステップＳ９）。
【００４３】
第１遠心鋳造金型２２ａから円筒鋳造体９８が引き抜かれた後、ユニット駆動機構２６の駆動作用下に、ユニットテーブル４２が矢印Ｂ１方向に移動して、第１清掃機構６２ａが第１遠心鋳造金型２２ａに対応して配置される。
【００４４】
この場合、第１の実施形態では、上記のように、第１遠心鋳造金型２２ａによる円筒鋳造体９８の鋳造作業が行われている際、第２遠心鋳造金型２２ｂによる前記円筒鋳造体９８の鋳造作業が同期して行われる。
【００４５】
すなわち、図５および図７に示すように、第１遠心鋳造金型２２ａに対して、塗型材塗布機構６６による塗型材の塗布処理が施されると同時に、第２遠心鋳造金型２２ｂに対して、第２清掃機構６２ｂによる清掃処理が行われる。この第２清掃機構６２ｂは、上記の第１清掃機構６２ａと同様に、図２に示すように、回転駆動源７４の駆動作用下にブラシ８０を矢印Ａ２方向に移動させることにより、このブラシ８０を介して第２遠心鋳造金型２２ｂの内面の清掃処理が施される。
【００４６】
第２遠心鋳造金型２２ｂでは、図４に示すフローチャートに沿って、上記の第１遠心鋳造金型２２ａと同様の遠心鋳造処理が行われるものであり、第２清掃機構６２ｂによる清掃作業が終了した後、図８に示すように、塗型材塗布機構６６を介して塗型材の塗布処理が施される。さらに、注湯機構２８による注湯処理が施された後、図６に示すように、ワーク引き抜き機構６４を介して円筒鋳造体９８の引き抜き処理が施される。
【００４７】
このように、第１の実施形態では、作業ユニット２４が、第１および第２遠心鋳造金型２２ａ、２２ｂに対応して、第１および第２清掃機構６２ａ、６２ｂと、ワーク引き抜き機構６４と、塗型材塗布機構６６とを備えている。従って、第１および第２遠心鋳造金型２２ａ、２２ｂに対応し、それぞれワーク引き抜き機構、清掃機構および塗型材塗布機構からなる基本ユニットを２組用いて遠心鋳造作業を行う場合に比べ、第１の実施形態では、ワーク引き抜き機構６４および塗型材塗布機構６６が１台ずつ削減される。
【００４８】
しかも、作業ユニット２４は、図１に示すように、矢印Ｂ２方向に向かって第２清掃機構６２ｂ、塗型材塗布機構６６、ワーク引き抜き機構６４および第１清掃機構６２ａの順、すなわち、工程順に配列されている。このため、塗型材塗布機構６６の両側には、比較的安価な２台の第１および第２清掃機構６２ａ、６２ｂが設けられている。
【００４９】
これにより、遠心鋳造装置２０全体の設置スペースが有効に削減されるとともに、設備費を低減して経済的であるという効果が得られる。その際、第２清掃機構６２ｂを用いずに、塗型材塗布機構６６を２台配置することも考えられるが、塗布作業のサイクルタイムが短いために効果が得られず、さらに、前記塗型材塗布機構６６が高価なものであるために、設備費が高騰するおそれがある。このため、第１の実施形態では、第１および第２清掃機構６２ａ、６２ｂを用いることにより、遠心鋳造装置２０全体のコストダウンが容易に図られる。
【００５０】
さらに、第１の実施形態では、第１遠心鋳造金型２２ａに塗型材の塗布処理が施されると同時に、第２遠心鋳造金型２２ｂの清掃作業が行われる。これにより、第１および第２遠心鋳造金型２２ａ、２２ｂを介してそれぞれ所望の遠心鋳造処理が効率的に遂行されるという利点がある。
【００５１】
さらにまた、第１および第２遠心鋳造金型２２ａ、２２ｂの矢印Ａ１方向側に、作業ユニット２４が配置されるとともに、前記第１および第２遠心鋳造金型２２ａ、２２ｂの矢印Ａ２方向側に、注湯機構２８が配設されている。
【００５２】
このため、第１および第２清掃機構６２ａ、６２ｂ、ワーク引き抜き機構６４および塗型材塗布機構６６は、注湯機構２８から離間しており、この注湯機構２８による熱影響を受けることがない。従って、特に、小径で長尺な円筒鋳造体９８を鋳造する際に、第１および第２清掃機構６２ａ、６２ｂ、ワーク引き抜き機構６４および塗型材塗布機構６６を第１および第２遠心鋳造金型２２ａ、２２ｂに対して、精度よく位置決めすることができ、簡単な構成で、効率的な遠心鋳造処理が遂行される。
【００５３】
しかも、比較的長尺に構成される第１および第２清掃機構６２ａ、６２ｂ、ワーク引き抜き機構６４並びに塗型材塗布機構６６が同一方向に並列されてユニットテーブル４２に組み込まれる一方、比較的短尺な注湯機構２８が単独で配置されている。これにより、遠心鋳造装置２０は、矢印Ａ方向の寸法が有効に短尺化され、設置スペースの有効活用が容易に図られるという利点がある。
【００５４】
図９は、本発明の第２の実施形態に係る遠心鋳造装置１４０の概略平面図である。なお、第１の実施形態に係る遠心鋳造装置２０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００５５】
遠心鋳造装置１４０は、軸方向（矢印Ａ方向）を互いに平行して矢印Ｂ方向に並列される少なくとも第１乃至第３遠心鋳造金型１４２ａ、１４２ｂおよび１４２ｃと、前記第１乃至第３遠心鋳造金型１４２ａ〜１４２ｃの軸方向一方（矢印Ａ１方向）に配設される作業ユニット１４４と、前記作業ユニット１４４を矢印Ｂ方向に移動させるユニット駆動機構２６と、前記第１乃至第３遠心鋳造金型１４２ａ〜１４２ｃの軸方向他方（矢印Ａ２方向）に配置される注湯機構２８とを備える。
【００５６】
作業ユニット１４４は、軸方向（矢印Ａ方向）を互いに平行して矢印Ｂ方向に並列される第１清掃機構６２ａ、第１ワーク引き抜き機構６４ａ、塗型材塗布機構６６、第２清掃機構６２ｂおよび第２ワーク引き抜き機構６４ｂを備える。
【００５７】
このように構成される第２の実施形態に係る遠心鋳鋳造装置１４０では、作業ユニット１４４が、図１０に示す位置に配置される際に、第１清掃機構６２ａによる第１遠心鋳造金型１４２ａの清掃処理と、第１ワーク引き抜き機構６４ａによる第２遠心鋳造金型１４２ｂのワーク引き抜き処理と、塗型材塗布機構６６による第３遠心鋳造金型１４２ｃの塗型材塗布処理とが行われる。
【００５８】
さらに、作業ユニット１４４が、図１１に示す位置に配置される際、塗型材塗布機構６６による第１遠心鋳造金型１４２ａの塗型材塗布処理と、第２清掃機構６２ｂによる第２遠心鋳造金型１４２ｂの清掃処理と、第２ワーク引き抜き機構６４ｂによる第３遠心鋳造金型１４２ｃのワーク引き抜き処理とが行われる。
【００５９】
さらにまた、作業ユニット１４４が、図１２に示す位置に配置される際、第１ワーク引き抜き機構６４ａによる第１遠心鋳造金型１４２ａのワーク引き抜き処理と、塗型材塗布機構６６による第２遠心鋳造金型１４２ｂの塗型材塗布処理と、第２清掃機構６２ｂによる第３遠心鋳造金型１４２ｃの清掃処理とが行われる。
【００６０】
このように、第２の実施形態では、第１乃至第３遠心鋳造金型金型１４２ａ〜１４２ｃに対し、第１および第２清掃機構６２ａ、６２ｂと、第１および第２ワーク引き抜き機構６４ａ、６４ｂと、塗型材塗布機構６６とを備えた作業ユニット１４４により対応することができる。その際、作業ユニット１４４は、、図９に示すように、矢印Ｂ２方向に向かって第２ワーク引き抜き機構６４ｂ、第２清掃機構６２ｂ、塗型材塗布機構６６、第１ワーク引き抜き機構６４ａおよび第１清掃機構６２ａの順、すなわち、工程順に配列されている。このため、比較的設備コストが高い塗型材塗布機構６６を１台にすることができる。
【００６１】
これにより、第１乃至第３遠心鋳造金型１４２ａ〜１４２ｃ毎に専用のワーク引き抜き機構、清掃機構および塗型材塗布機構を用いる場合に比べ、ワーク引き抜き機構および清掃機構を１台ずつ削減するとともに、塗型材塗布機構を２台削減することが可能になる。従って、遠心鋳造装置１４０全体の設置スペースが有効に狭小化されるとともに、大幅なコストダウンを図ることができるという効果が得られる。
【００６２】
なお、第２の実施形態では、第１乃至第３遠心鋳造金型１４２ａ〜１４２ｃを用いて説明したが、４台以上の遠心鋳造金型を用いてもよい。
【００６３】
【発明の効果】
本発明に係る遠心鋳造装置では、管部材引き抜き機構、清掃機構および塗型材塗布機構が、注湯機構による熱影響を受けることがなく、簡単な構成で、これらの位置決め精度を有効に維持することが可能になる。しかも、比較的長尺な管部材引き抜き機構、清掃機構および塗型材塗布機構が並列されるため、遠心鋳造装置全体のコンパクト化が図られ、スペースの有効活用が容易に遂行される。
【００６４】
さらに、２台以上の遠心鋳造金型に対して、作業ユニットが管部材引き抜き機構、清掃機構および塗型材塗布機構を備えるとともに、少なくとも前記管部材引き抜き機構、前記清掃機構または前記塗型材塗布機構の１つが２台配設されている。このため、設備を有効に削減することができ、設備全体の設置スペースを狭小化するとともに、設備費の低減を図ることが可能になり、経済的なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る遠心鋳造装置の概略平面図である。
【図２】前記遠心鋳造装置を構成する清掃機構の側面図である。
【図３】前記遠心鋳造装置を構成するワーク引き抜き機構の側面図である。
【図４】前記遠心鋳造装置による遠心鋳造作業を説明するフロチャートである。
【図５】前記遠心鋳造装置の作動プログラムである。
【図６】第１遠心鋳造金型の清掃作業の説明図である。
【図７】前記第１遠心鋳造金型の塗型材塗布作業と第２遠心鋳造金型の清掃作業の説明図である。
【図８】前記第２遠心鋳造金型の塗型材塗布作業の説明図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る遠心鋳造装置の概略平面図である。
【図１０】前記遠心鋳造装置を構成する第１遠心鋳造金型の清掃作業の説明図である。
【図１１】前記第１遠心鋳造金型の塗型材塗布作業の説明図である。
【図１２】前記第１遠心鋳造金型のワーク引き抜き作業の説明図である。
【図１３】従来技術に係る遠心鋳造装置の概略平面図である。
【符号の説明】
２０、１４０…遠心鋳造装置
２２ａ、２２ｂ、１４２ａ〜１４２ｃ…遠心鋳造金型
２４、１４４…作業ユニット        ２６…ユニット駆動機構
２８…注湯機構                    ４０…フレーム
４２…ユニットテーブル            ６２ａ、６２ｂ…清掃機構
６４、６４ａ、６４ｂ…ワーク引き抜き機構
６６…塗型材塗布機構              ７２、８２、１０４、１２０…可動台
７８…ロッド                      ８０…ブラシ
９０…円筒部材                    １１０…ノズル部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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