(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気記録媒体に磁気コードを書込みおよび読出しするための磁気センサを設けた磁気ヘッドと、該磁気ヘッドの移動距離に応じてタイミング・パルスを発生させるためのタイミング・ディスクと、前記磁気ヘッドと前記タイミング・パルスを制御するための制御装置と、からなり、
前記制御装置は、前記タイミング・パルスに対応して所定情報が書込まれた磁気記録媒体上の磁気コードを読取る際に、
前記磁気センサによって検出された一連の磁気読取り波形において前記タイミング・ディスクの回転周期に対応した一定間隔のジッタが現れた場合には、該ジッタを含む前記一連の磁気読取り波形に基づいて前記磁気コードを認識し、
前記タイミング・ディスクの回転周期とは関連しないジッタが現れた場合には、読取りエラー処理を行う、
ことを特徴とする磁気コード読取装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記磁気センサによって検出された前記一連の磁気読取り波形に基づいて検出されたシリアル・ディジタル信号を一時的に格納する保管バッファを具備し、前記シリアル・ディジタル信号において前記タイミング・ディスクの回転周期に対応し一定間隔で繰り返されるジッタの存在の有無を検出するように構成した請求項１に記載の磁気コード読取装置。
【請求項３】
前記磁気記録媒体に磁気コードを書込みするための変調方式は、ＦＭ変調である請求項２に記載の磁気コード読取装置。
【請求項４】
前記磁気記録媒体は、通帳若しくはカードの上に設けられた磁気ストライプ記録媒体である請求項１に記載の磁気コード読取装置。
【請求項５】
磁気センサを設けた磁気ヘッドの単位移動距離毎に発生するタイミング・パルスに対応して所定情報が書込まれた磁気記録媒体上の磁気コードを読取る方法であって、
前記磁気センサによって検出された一連の磁気読取り波形に基づいてシリアル・ディジタル信号を出力するステップと、
前記シリアル・ディジタル信号を保管バッファに一時的に格納するステップと、
前記シリアル・ディジタル信号において、前記タイミング・パルスを発生させるためのタイミング・ディスクの回転周期に対応した一定間隔で繰り返されるジッタの存在の有無を検出するステップと、
前記一定間隔で繰り返されるジッタが現れた場合には、該ジッタを含む前記シリアル・ディジタル信号に基づいて該ジッタを修正をした上で前記磁気コードを認識し、前記タイミング・ディスクの回転周期とは同期しないジッタが現れた場合には、読取りエラー処理を行うステップと、
の各ステップから構成されることを特徴とする磁気コード読取方法。
【請求項６】
前記磁気記録媒体に磁気コードを書込みするための変調方式は、ＦＭ変調である請求項５に記載の磁気コード読取方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、銀行等が発行する通帳若しくはクレジット・カード等の磁気記録媒体の磁気コード読取装置又はその方法に関し、特に、磁気ヘッドの移送距離に応じて発生されるタイミング・パルスに対応して所定情報が書込まれた磁気記録媒体上の磁気コードを読取る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等の通帳には、当該通帳を発行した銀行支店名及び口座番号等の所定情報をコード化した磁気コードを記録するための短冊状の磁気記録媒体が貼付されている。また、クレジット・カード等の磁気カードにおいても、カード番号等の情報に係る磁気コードを記録するための同様な磁気記録媒体が設けられている。
【０００３】
そして、これらの通帳または磁気カードは、自動金銭入出機（以下、「ＡＴＭ」という）等における通帳挿入口若しくはカード挿入口に挿入され、磁気記録媒体に記録された磁気コードが読取られて所定情報が認識されることとなる。
【０００４】
磁気記録媒体に磁気コードを記録する方式としては、ディジタル記録方式が用いられており、記録すべき２進データを磁化の有無や、磁化の方向に対応させた各種変調方式が採用されている。変調方式の代表例としては、ＮＲＺＩ（Non Return to Zero Inverted）方式，ＦＭ（Frequency Modulation）方式、ＭＦＭ（Modified FM）方式、（２，７）、（１，７）等の符号方式が挙げられる。
【０００５】
これらの変調方式の内、ＦＭ方式、符号方式等においては、書き込みコードを表す各ビット毎にクロック信号を付加することによりセルフ・クロッキングを可能にしている。このため、例えばＦＭ変調方式においては、前記短冊状の磁気記録媒体の表面上に沿って磁気センサを取付けた磁気ヘッドを移動させるための磁気ヘッド送り機構において、磁気ヘッドの移動距離に応じてタイミング・パルスを発生させるようにしたタイミング・ディスクを設け、該タイミング・パルスをクロック信号として用い、該タイミング・パルスの立上り（又は立下り）に同期させて所定の磁気コードを磁気記録媒体に書込むようにしている。
【０００６】
このようにして書込まれた磁気コードは、やはり磁気ヘッド送り機構によって磁気記録媒体の表面上に沿ってほぼ一定の速度で移動する磁気ヘッド上の磁気センサによって検出されることとなる。そして、検出された一連の磁気読取り波形に基づいて書込まれた所定情報に係るシリアル・ディジタル信号が復元されることとなるのである。
【０００７】
ここで、図１に示すような磁気ヘッド送り機構において、磁気コードを書込む際に用いられる上記のタイミング・パルスを発生させるためのタイミング・ディスクは、磁気ヘッドを移動させるためのリード・スクリュウの回転に伴って回転するディスク状の形状を成し、当該ディスクの円周部には、等間隔に複数のスリットが切られている。そして、磁気ヘッド送り機構のフレームには、当該ディスクの円周部を挟み込む状態にて、一対の発光素子及び受光素子からなる光検知センサが取付けられている。このようにして、磁気ヘッドの単位移動距離毎に一つのタイミング・パルスを発生させるようにしているのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ＡＴＭ等は、必ずしも周辺の空気環境が優れている場所に設置されるとは限らない。また、ＡＴＭ等には、現金の引出し等の各トランザクション毎に取引内容の明細を内部のロール紙に印字してカットする印字装置が収納されているために、キャビネット内部においてペーパー・ダストが生じる。
【０００９】
このようなペーパー・ダスト等の小さなゴミやホコリは、ときとして前記タイミング・ディスクのスリット内に入り込んでしまい、光検知センサが、磁気ヘッドの移動と共に回転するタイミング・ディスクの各スリットの正確な検知を妨げることとなる。このため、磁気コードを書込む際に用いられる上記のタイミング・パルス波形は、磁気ヘッドの単位移動距離毎に発生させることができなくなり、このような状態で書き込まれる磁気波形にはジッタ波形を含むこととなる。
【００１０】
このようにして生じたジッタを含む書込み磁気波形が読取られる場合、あるバイナリ・ビットを表す波形は、正規な「１」若しくは「０」を表すバイナリ・ビットの波形とは異なり、「ハイ」又は「ロウ」の部分がタイミング・クロック単位時間だけ長く検出されることとなる。
【００１１】
このような場合、従来のＡＴＭ等における磁気コード読取装置は、書込みエラーがあったものとして一律にエラー処理を行い、通帳又は磁気カードを認識不可として必要なトランザクション処理を行うことなく排出するようにしていたのである。
【００１２】
これにより、当該通帳又は磁気カードは再度磁気データの書込みがなされるべきものとして、その間は使用不能の状態となり、当該ＡＴＭ等も補修の必要があるものとして使用不可となっていたのである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本願は、ジッタを含む磁気読取り波形であっても、所定の場合には、磁気コードの読取り認識処理を行っても支障が生じる場合がないことに鑑みて、
磁気記録媒体に磁気コードを書込みおよび読出しするための磁気センサを設けた磁気ヘッドと、該磁気ヘッドの移動距離に応じてタイミング・パルスを発生させるためのタイミング・ディスクと、前記磁気ヘッドと前記タイミング・パルスを制御するための制御装置とからなり、前記タイミング・パルスに対応して所定情報が書込まれた磁気記録媒体上の磁気コードを読取る際に、前記制御装置は、前記磁気センサによって検出された一連の磁気読取り波形において前記タイミング・ディスクの回転周期に対応した一定間隔のジッタが現れた場合には、該ジッタを含む前記一連の磁気読取り波形に基づいて前記磁気コードを認識し、前記タイミング・ディスクの回転周期とは関連しないジッタが現れた場合には、読取りエラー処理を行う、ように構成した。
【００１４】
そして、前記制御装置は、前記磁気センサによって検出された前記一連の磁気読取り波形に基づいて検出されたシリアル・ディジタル信号を一時的に格納する保管バッファを具備し、前記シリアル・ディジタル信号において前記タイミング・ディスクの回転周期に対応し一定間隔で繰り返されるジッタの存在の有無を検出するようにしたのである。
【００１５】
さらに、本願は、磁気センサを設けた磁気ヘッドの単位移動距離毎に発生するタイミング・パルスに対応して所定情報が書込まれた磁気記録媒体上の磁気コードを読取る方法であって、前記磁気センサによって検出された一連の磁気読取り波形に基づいてシリアル・ディジタル信号を出力するステップと、前記シリアル・ディジタル信号を保管バッファに一時的に格納するステップと、前記シリアル・ディジタル信号において、前記タイミング・パルスを発生させるためのタイミング・ディスクの回転周期に対応した一定間隔で繰り返されるジッタの存在の有無を検出するステップと、前記一定間隔で繰り返されるジッタが現れた場合には、該ジッタを含む前記シリアル・ディジタル信号に基づいて該ジッタを修正をした上で前記磁気コードを認識し、前記タイミング・ディスクの回転周期とは同期しないジッタが現れた場合には、読取りエラー処理を行うステップと、の各ステップによる磁気コード読取方法を提供するものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明に係る磁気コード読取装置及び読取方法の詳細について、図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本願発明に係る磁気コード読取装置において用いられる磁気コード読取装置における機構部の例を示す。
【００１８】
ＡＴＭ等の通帳取入口に挿入された通帳１１は、通帳１１そのものの認識のために内部の搬送手段（図示せず）によって所定の磁気読取位置まで搬送されて来る。通帳１１には、通常その裏面側においてその通帳を発行した銀行支店名及び口座番号等を表す情報をコード化した磁気コードを記録するための短冊状の磁気記録媒体１２が貼付されており、ＡＴＭ等はこの磁気記録媒体１２に必要な情報を書込み、該書込まれた磁気コードを後に読取ることによって通帳１１を認識することとなる。
【００１９】
図１に示すように、ＡＴＭ等の磁気コード読取装置においては、磁気センサ１を搭載した磁気ヘッド２が、通帳１１の短冊状磁気記録媒体１２に沿って移動しつつ所定の磁気コードを書込み、そして読取る。
【００２０】
モータ３は、正回転及び逆回転可能なＤＣモータ等が用いられ、その回転軸には回転駆動力を伝達するための伝達ベルト４が掛けられている。伝達ベルト４は、モータ３の回転駆動力をプーリ５に伝え、プーリ５はリード・スクリュウ７の一方の端には回転軸に固着されている。リード・スクリュウ７の表面には雄ネジ状の螺旋が施されており、磁気ヘッドは、該リード・スクリュウ７と係合する雌ネジ状の螺旋部を有する。これにより、モータ３が、例えば正回転した時には、磁気ヘッド２は右方向に平行移動し、逆回転した時には、磁気ヘッド２は左方向に平行移動することとなる。磁気ヘッド２は、さらに、案内シャフト６を摺動することにより、その走行の安定が図られている。
【００２１】
リード・スクリュウ７の回転軸の他方の端には、タイミング・ディスク８が取付けられる。タイミング・ディスク８の円周辺には等間隔にスリットが切られており、当該円周辺を挟む位置のシャーシ１０に光センサ９が設置される。
【００２２】
光センサ９は、発光素子と受光素子から構成され、タイミング・ディスク８のスリットが切られている所は光が通過し、スリットが切られていない所は光が遮光されることとなるので、リード・スクリュウと共に回転するタイミング・ディスク８の回転に応じて、光センサ９はタイミング・パルス信号を出力する。
【００２３】
制御手段（図示せず）は、光センサ９から出力されるタイミング・パルスに基づいて磁気センサ１の位置を検知すると共に、当該タイミング・パルスをタイミング・クロック信号として用い、それに同期させて通帳１１の磁気記録媒体１２に所定の磁気コードを書込むようにしている。
【００２４】
図２は、タイミング・クロック信号に同期して磁気コードを書込む際の「正常波形」と「ジッタ波形」の例を示す。
【００２５】
図２における（Ａ）は、正常の場合を示す。上記したように、磁気センサ１の移動に同期したタイミング・ディスク８の回転に伴って、タイミング・クロック信号が生成される。通帳１１の磁気記録媒体１２に所定の磁気コードを書込む場合、データ「１」の書き込み波形は、タイミング・信号の立上がりに同期させることとすれば、（ａ）となり、データ「０」の書き込み波形は、（ｃ）となる。
【００２６】
ところが、図２の（Ｂ）に示すように、タイミング・ディスク８の一つのスリットにゴミが付着することによって、当該スリットが光センサ９の発光素子からの光を遮光した場合は、タイミング・クロック信号は、当該スリット部を検知できないので、「ロウ」の時間が長くなる。この状態で、データ「１」を書き込むと、その書込み波形は（ｂ）となり、またデータ「０」を書き込むと、その書込み波形は（ｄ）となる。
【００２７】
このようにして生じたジッタを含む書込みデータが磁気記録媒体１２に書込まれた通帳は、後に読取られることとなる。前述した同様な機構部（図１）による磁気ヘッドの移動制御により、磁気センサ１は、磁気記録媒体上を所定の速度で走行しつつ、そこに記録されている磁気量（磁束）の変化によって生じる一連のアナログ電気信号を発生する。
【００２８】
尚、本実施例の場合においては、磁気記録媒体１２における磁気コードの書込み密度は２１０ビット／インチとし、タイミング・ディスク８には８２個のスリッを設けている。ここで、例えば、タイミング・ディスク８が６回転することによって磁気記録媒体へのデータの書込みを終了するようにすれば、図２に示すように、タイミング・クロックの２パルス毎に１ビットのデータを書込むようにしているので、磁気記録媒体１２へは、およそ２４６ビットのデータを書込むことが可能である。よって、４ビットで一つのキャラクタを表現することとすれば、磁気記録媒体１２には、６０キャラクタ以上の情報を書込めることとなる。
【００２９】
磁気コード読取装置における制御装置は、磁気センサ１がセンスした前記アナログ電気信号を復調処理することによって一連の２進データを得、それを一時的に記憶する保管バッファに格納する。
【００３０】
図３は、このようにして保管バッファに記憶された一連の２進データの例を示す。
【００３１】
本発明に係る磁気コード読取方法においては、制御装置は、磁気センサ１がセンスした前記アナログ電気信号を復調処理してこのようなシリアル・データを得ると同時に、ジッタ波形の発生位置を記憶しておく。さらに、すべてのデータのバイナリ復調変換が終了した段階で、記憶されているジッタ波形の発生位置における発生間隔の平均値を算出する。そして、このようにして算出されたジッタ波形の発生間隔平均値から所定の許容範囲を考慮した上で、全てのジッタ波形が、タイミング・ディスク８の回転周期に同期する間隔で現れているか否かを判断し、全てのジッタ波形が、タイミング・ディスク８の回転周期に同期する間隔で現れていると判断されれば読取処理を行い、同期しないものと判断されれば誤読する危険性を回避するべく、エラー処理を行うようにするのである。
【００３２】
図３の例（タイミング・ディスク８のスリットが２２の場合）によれば、ジッタの発生位置が、保管バッファに記憶されているシリアル・バイナリ信号の、それぞれ８ビット目、１９ビット目、３０ビット目、４１ビット目、５２ビット目及び６４ビット目であったとした場合、ジッタがタイミング・ディスク８の一つのスリットに付着したゴミ等により生じたものと見なすことができ、読取処理を行うのである。そして、この条件を満たさない場合は、誤読の危険性を避けるために読取エラー処理とするのである。
【００３３】
図４及び図５は、上述した本願発明に係る磁気コード読取方法を制御フローによって示す。
【００３４】
磁気センサ１が磁気記録媒体１２の読取りを終了した段階（２１）で、制御装置は、アナログ信号の読取波形に基づいて、バイナリ「０」又は「１」を判断し（復調処理）当該一連のバイナリ・データを順次保管バッファに書込む（２２）。それぞれのバイナリ・データを表す波形においてジッタ（例えば５０％ジッタ）が検出された場合は、当該ジッタの検出位置（ビット位置）を制御装置におけるジッタ保管バッファへ順次記憶していく（２４）。ジッタ波形が全く検出されなかった場合は、読取処理を行う（２８）。全てにジッタの検出位置のジッタ保管バッファへの記憶が完了した（２６）時点で、記憶されているジッタ波形の発生位置における発生間隔の平均値を算出する（３０）。そして、このようにして算出されたジッタ波形の発生間隔平均値から所定の許容範囲を設定する（３１）。そして、全てのジッタ間の間隔を、図３の説明個所で記載した方法で算出する（３３）。ここで、各ジッタ間の間隔が、前記許容範囲内にあるか否かを判断し（３４）、全ジッタ間の間隔についての比較が終了するまで行われる（３２）。
【００３５】
ここで、処理３３における全てのジッタ間の間隔が、前記許容範囲にあれば、読取り処理行い（２７）、許容範囲になければ、読取りエラー処理を行い（３５）、磁気読取りルーチンを終了する（３６）。
【００３６】
【発明の効果】
上記のように、本願発明に係る磁気コード読取装置においては、磁気センサによって検出された前記一連の磁気読取り波形に基づいて検出されたシリアル・ディジタル信号において前記タイミング・ディスクの回転周期に対応し一定間隔で繰り返されるジッタが検出された場合には、磁気コードの読取り認識処理を行うようにし、当該通帳又は磁気カードを認識不可としてエラー処理をすることなく必要なトランザクション処理を行えるようにしたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】磁気コード読取装置における機構部を示す。
【図２】タイミング・クロック信号に同期して磁気コードを書込む際の「正常波形」と「ジッタ波形」の例を示す。
【図３】保管バッファに記憶された読取信号に係る一連の２進データの例を示す。
【図４】本願発明に係る磁気コード読取方法における制御フローの例を示す。
【図５】本願発明に係る磁気コード読取方法における制御フローの例を示す。
【符号の説明】
１    磁気センサ
２    磁気ヘッド
３    駆動モータ
４    伝達ベルト
５    プーリ
６    磁気ヘッド案内シャフト
７    リード・スクリュウ
８    タイミング・ディスク
９    光センサ
１０    シャーシ
１１    通帳
１２    磁気記録媒体
【図１】
0004210372.tif 000002
【図２】
0004210372.tif 000003
【図３】
0004210372.tif 000004
【図４】
0004210372.tif 000005
【図５】
0004210372.tif 000006