(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定深度沈設されたケーソンの発進口から発進するためのシールド掘進機において、上記発進口に、シールド掘進機のシールドフレームを軸方向及び周方向に対して固定すべく、シールドフレームに、該シールドフレームの外周面から出没自在なロッドを、円周方向に複数個設けたことを特徴とするシールド掘進機。
【請求項２】
所定深度沈設されたケーソンの到達口に到達するためのシールド掘進機において、上記到達口に対してシールド掘進機をセンタリングすべく、シールドフレームに、該シールドフレームの外周面から出没自在なロッドを、円周方向に複数個設けたことを特徴とするシールド掘進機。
【請求項３】
発進時に、シールドフレームの外周面からロッドを突出してケーソン側壁に形成された発進口に係合させ、そのロッドにてシールドフレームの回転を防止しつつ発進口から発進し、その後、ロッドを縮めて掘進すると共に、到達時には、没状態の上記ロッドをシールドフレームの外周面から突出してケーソン側壁に形成された到達口の内周面に突き当ててシールド掘進機のセンタリングを行う請求項１又は２記載のシールド掘進機。
【請求項４】
ケーソン側壁に形成された発進口にシールド掘進機の一部を固定すると共に、上記一部の後端にシール用の蓋を取り付け、上記ケーソン内に水を入れてケーソンを沈設した後、ケーソン内の水を抜いて上記蓋を取り外し、ケーソン内にシールド掘進機の残りの部分を搬入して上記一部に接続してシールド掘進機を組み立て、該シールド掘進機を上記発進口から発進させるようにしたシールド掘進機の発進方法において、上記発進口にシールド掘進機の一部を挿入すると共に、上記一部のシールドフレームに設けられたロッドを、シールドフレームの外周面から突出して上記発進口に係合させて、そのケーソンを所定深度まで沈設し、上記シールド掘進機を組み立てる時に、上記ロッドにて、シールドフレームにかかる軸方向の土圧を受け、かつ、発進時に、上記ロッドにてシールドフレームの回転を防止して上記発進口から上記シールド掘進機を発進させるようにしたことを特徴とするシールド掘進機の発進方法。
【請求項５】
ケーソンを、シールド掘進機の到達位置に予め沈設し、上記シールド掘進機を、ケーソン側壁まで掘進させた後、側壁に到達口を形成し、到達口を介してシールド掘進機をケーソン内で解体するシールド掘進機の到達方法において、沈設するケーソンに予め上記到達口を形成すると共にその到達口を無筋コンクリートで塞ぎ、ケーソン側壁まで掘進させたシールド掘進機で、その到達口内の無筋コンクリートを掘削すると共に、シールドフレームに設けられたロッドを、シールドフレームの外周面から突出させて上記到達口の内周面に突き当ててセンタリングを行いつつ到達口に到達させるようにしたことを特徴とするシールド掘進機の到達方法。
【請求項６】
ケーソン側壁の発進口にシールド掘進機の一部を取り付けて、そのケーソンを所定深度まで沈設した後、シールド掘進機を組み立てて上記発進口から発進させるためのシールド掘進機の発進装置において、発進時に、シールド掘進機のシールドフレームの外周面から突出したロッドと係合して、シールドフレームを軸方向及び周方向に対して固定するための係合溝を有する鞘管を、上記発進口の内側に設けたことを特徴とするシールド掘進機の発進装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールド掘進機の構造と、その発進・到達方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シールド掘削機の発進および到達方法としては、シールド掘進機の一部を取り付けたケーソンを所定深度沈設した後、ケーソン内でシールド掘進機を組み立てて発進させる、或いは、予め所定深度沈設されたケーソンにシールド掘進機を到達させてケーソン内部でシールド掘進機を解体するケーソン工法が用いられている。例えば、特開平０６−２３５２８９号公報に、シールド機の発進方法が開示されている。
【０００３】
図７を用いて、従来のシールド掘進機の発進方法の概要を説明する。
【０００４】
まず、図７（ａ）に示すように、シールド掘進機の前胴部７１を、ケーソン１０の側壁に形成された発進口１１に取付ける。
【０００５】
前胴部７１は、円筒状の前胴シールドフレーム７３と、土砂を掘削するための回転カッタ７５等を備えている。
【０００６】
この前胴部７１は、ケーソン１０を沈設する際に発進口１１前面から軸方向  （図中に矢印で示す）に加わる土圧を受けるために、固定部材７８によって軸方向へ移動不可に固定されている。
【０００７】
固定部材７８は、発進口１１の内側に固定されている円筒状の固定筒７６と、前胴部７１の前胴シールドフレーム７３の外周に複数個設けられた固定ブラケット７７とからなり、固定ブラケット７７は、固定筒７６と前胴シールドフレーム７３に溶接により固定されている。
【０００８】
また、前胴部７１の後部には、ケーソン１０を沈設する際にケーソン１０の荷重を増すためにケーソン１０内に入れる水１４から油圧機器や電気機器等を保護するためにシール用の止水蓋７９が取り付けられている。
【０００９】
また、固定部材７８の内側には、前胴シールドフレーム７３との間をシールするシール部材８０が設けられている。
【００１０】
このように、シールド掘進機の前胴部７１が取り付けられたケーソン１０内に水１４を入れてその重量を増し、ケーソン１０を所定深度まで沈設する。
【００１１】
ケーソン１０を所定深度まで沈設したら、図７（ｂ）に示すように、ケーソン１０内の水をポンプで吸い上げて、止水蓋７９を撤去した後、ケーソン１０内にシールド掘進機の後胴部８１を搬入してシールド掘進機８２を組み立てる。
【００１２】
この時、ケーソン１０の底部には、シールド掘進機８２を載置するための発進架台５０を設置し、ケーソン１０の後部には、シールド掘進機８２が発進する時に推進力を得るための反力受け５１を設置する。
【００１３】
更に、発進架台５０および後胴部８１の後胴シールドフレーム８３には、シールド掘進機８２を発進させて回転カッタ７５が回転した時に、シールドフレーム７３，８１が共回りすることを防止するために回転ストッパを設置する。
【００１４】
回転ストッパを図８に示す。
【００１５】
図８（ａ）は、回転ストッパの取付け位置を示す断面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の部分Ａの拡大図である。
【００１６】
図８に示すように、回転ストッパ８４は、後胴シールドフレーム８３の下部両側に設けられており、発進架台５０に固定された断面く字状の係合金具８５と、後胴シールドフレーム８３に固定された断面く字状の係合金具８６とからなる。
【００１７】
回転カッタ７５が回転して後胴シールドフレーム８３が共回りしようとすると係合金具８５，８６同士が互いに係合して後胴シールドフレーム８３が回転することを防ぐものである。
【００１８】
図７に戻り、シールド掘進機８２の組み立てが終了したら、図７（ｃ）に示すように、前胴シールドフレーム７３と固定ブラケット７７との接合部、および固定筒７６の中間の接合部を溶断して、固定筒７６の一部および固定ブラケット７７を撤去してシールドフレーム７３の軸方向に対する固定を解除し、シールド掘進機８２を発進させる。
【００１９】
シールド掘進機８２が前進して、上述した回転ストッパ８４と発進口１１とが干渉する位置まできたら回転ストッパ８４の各係合金具８５，８６の固定部を溶断して撤去し、引き続きシールド掘進機８３を掘削・前進させる。
【００２０】
次に、図９を用いて、従来のシールド掘進機の到達方法の概要を説明する。
【００２１】
まず、図９（ａ）に示すように、シールド掘進機８２の到達位置に予めケーソン１０を所定深度沈設する。
【００２２】
次に、図９（ｂ）に示すようにシールド掘進機８２の通過経路（図中斜線で示す範囲）の地盤を地盤改良して止水し、シールド掘進機８２をケーソン１０の側壁直前まで掘進させる。
【００２３】
その後、ケーソン１０の内側からカッタ等を用いて、シールド掘進機８２の全断面に相当する部分の側壁を削りとって到達口９０を形成する。
【００２４】
到達口９０を形成したら、シールド掘進機８２をケーソン１０の内部で解体する。
【００２５】
図９（ｃ）に示すように、解体されたシールド掘進機８２の、シールドフレーム９３等は、掘削孔に残されてセグメント６５の役割を果たす。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の発進・到達方法および装置には幾つかの欠点があった。
【００２７】
例えば、発進方法においては、固定部材７８と回転ストッパ８４の取付け・取外し作業が必要であるため、作業工程が多く複雑になり工期の長期化につながっていた。
【００２８】
また、固定部材７８と回転ストッパ８４の取付け・取外し作業は、狭い場所での作業となるため、作業性が悪いという問題もあった。
【００２９】
到達方法においては、シールド掘進機の到達する通過経路全体の地盤を改良するため、薬品の注入量が多くなりコスト高になると共に、完全な止水ができない可能性があった。
【００３０】
更に、ケーソン１０内側からカッタ等を用いて削り取る作業は作業性が悪く、工期の長期化にもつながっていた。
【００３１】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、発進・到達の作業が用意にでき、コスト低減および工期の短縮を可能とするシールド掘進機とその発進・到達方法及び装置を提供することにある。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、所定深度沈設されたケーソンの発進口から発進するためのシールド掘進機において、上記発進口に、シールド掘進機のシールドフレームを軸方向及び周方向に対して固定すべく、シールドフレームに、そのシールドフレームの外周面から出没自在なロッドを、円周方向に複数個設けたシールド掘進機である。
【００３３】
請求項２の発明は、所定深度沈設されたケーソンの到達口に到達するためのシールド掘進機において、上記到達口に対してシールド掘進機をセンタリングすべく、シールドフレームに、そのシールドフレームの外周面から出没自在なロッドを、円周方向に複数個設けたシールド掘進機である。
【００３４】
請求項３の発明は、発進時に、シールドフレームの外周面からロッドを突出してケーソン側壁に形成された発進口に係合させ、そのロッドにてシールドフレームの回転を防止しつつ発進口から発進し、その後、ロッドを縮めて掘進すると共に、到達時には、没状態の上記ロッドをシールドフレームの外周面から突出してケーソン側壁に形成された到達口の内周面に突き当ててシールド掘進機のセンタリングを行う請求項１又は２記載のシールド掘進機である。
【００３５】
請求項４の発明は、ケーソン側壁に形成された発進口にシールド掘進機の一部を固定すると共に、上記一部の後端にシール用の蓋を取り付け、上記ケーソン内に水を入れてケーソンを沈設した後、ケーソン内の水を抜いて上記蓋を取り外し、ケーソン内にシールド掘進機の残りの部分を搬入して上記一部に接続してシールド掘進機を組み立て、そのシールド掘進機を上記発進口から発進させるようにしたシールド掘進機の発進方法において、上記発進口にシールド掘進機の一部を挿入すると共に、上記一部のシールドフレームに設けられたロッドを、シールドフレームの外周面から突出して上記発進口に係合させて、そのケーソンを所定深度まで沈設し、上記シールド掘進機を組み立てる時に、上記ロッドにて、シールドフレームにかかる軸方向の土圧を受け、かつ、発進時に、上記ロッドにてシールドフレームの回転を防止して上記発進口から上記シールド掘進機を発進させるようにしたシールド掘進機の発進方法である。
【００３６】
請求項５の発明は、ケーソンを、シールド掘進機の到達位置に予め沈設し、上記シールド掘進機を、ケーソン側壁まで掘進させた後、側壁に到達口を形成し、到達口を介してシールド掘進機をケーソン内で解体するシールド掘進機の到達方法において、沈設するケーソンに予め上記到達口を形成すると共にその到達口を無筋コンクリートで塞ぎ、ケーソン側壁まで掘進させたシールド掘進機で、その到達口の無筋コンクリートを掘削すると共に、シールドフレームに設けられたロッドを、シールドフレームの外周面から突出させて上記到達口の内周面に突き当ててセンタリングを行いつつ到達口に到達させるようにしたシールド掘進機の到達方法である。
【００３７】
請求項６の発明は、ケーソン側壁の発進口にシールド掘進機の一部を取り付けて、そのケーソンを所定深度まで沈設した後、シールド掘進機を組み立てて上記発進口から発進させるためのシールド掘進機の発進装置において、発進時に、シールド掘進機のシールドフレームの外周面から突出したロッドと係合して、シールドフレームを軸方向及び周方向に対して固定するための係合溝を有する鞘管を、上記発進口の内側に設けたシールド掘進機の発進装置である。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００３９】
図１は、シールド掘進機の一部が取り付けられたケーソンの垂直断面図であり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面図であり、図３は、本発明のロッドを示す拡大断面図である。
【００４０】
図に示すように、ケーソン１０の側壁１０ａには、その内外を連通するように発進口１１が形成されている。
【００４１】
発進口１１の内周面には、軸方向に延びる係合溝１２を有するガイド筒１３が設けられており、そのガイド筒１３の内側にシールド掘進機の前胴部２１が取り付けられている。
【００４２】
前胴部２１は、円筒状の前胴シールドフレーム２３と、その前胴シールドフレーム２３の内部を前後に仕切る隔壁２４と、前胴シールドフレーム２３前方に回転自在に設けられた回転カッタ２５とを有している。前胴シールドフレーム２３は、発進口１１のガイド筒１３内でスライドできるような寸法になっている。回転カッタ２５は、モータ１９により回転駆動され、実質的に地山を掘削するビット２６を有している。
【００４３】
また、隔壁２４には、回転カッタ２５と隔壁２４との間に形成されたカッタ室２７内に泥水を導入するための送泥管基部２８と、カッタ室２７内で撹拌翼２９により泥水と混合された掘削土砂を後方へ搬出するための排泥管基部３０とが設けられている。送泥管基部２８および排泥管基部３０にはそれぞれバルブ２８ａ，３０ａが設けられており、ケーソン１０沈設時に、バルブ２８ａ，３０ａを閉じることで地下水の噴発を押さえるようになっている。
【００４４】
また、ケーソン１０の内側において、ガイド筒１３の外周に、筒状の固定金具３１が設けられており、その固定金具３１の後端部には、固定金具３１の全断面を覆うようにシール用の止水蓋３２がボルト等により固定されている。これは、ケーソン１０を沈設する際に、ケーソン１０の荷重を増すためにケーソン１０内に入れる水から油圧機器や電気機器等を保護するためのものである。
【００４５】
更に、固定金具３１には、前胴シールドフレーム２３との間をシールするためのシール部材３３が設けられており、地下水から前胴シールドフレーム２３内部を保護している。
【００４６】
また、前胴シールドフレーム２３には、前胴シールドフレーム２３の外周に薬品を注入して地盤改良を行うための注入手段３４が設けられている。
【００４７】
さて、ここで本発明の特徴であるロッド４０を説明する。
【００４８】
図２に示すように、ロッド４０は前胴シールドフレーム２３の円周方向に計４か所設けられており、前胴シールドフレーム２３の外周に出没するようにスライド自在なピン４１と、そのピン４１の両側に設けられ、ピン４１のスライドをガイドするガイド部４２とで構成されている。
【００４９】
ロッド４０は、上述したガイド筒１３に形成された係合溝１２と対応する位置に設けられており、ピン４１を前胴シールドフレーム２３の外周に突出させると、ピン４１と係合溝１２とが係合するようになっている。
【００５０】
ピン４１と係合溝１２とが係合することによって、前胴シールドフレーム２３を軸方向後方および周方向に対して固定することができる。
【００５１】
即ち、軸方向においては、図１に示すように、前胴シールドフレーム２３の外周に突出したピン４１と、ガイド筒１３の溝１２の後端部に形成されたへり１２ａとが係合することで、ケーソン１０を沈設する際に発進口１１前面から軸方向（図中に矢印で示す）に加わる土圧を受けることができる。
【００５２】
また、回転方向については、図２に示すように、各ピン４１が溝１２内に収容されるため、前胴シールドフレーム２３が回転することを防止できる。
【００５３】
このように、ロッド４０は、前胴シールドフレーム２３を軸方向に対して固定すると共に、周方向に対して固定する機能も有している。
【００５４】
更に、ピン４１はスライド自在であるため、ピン４１をスライドさせて前胴シールドフレーム２３の外周面と同じ高さ、あるいはもっと低く位置させることで前胴シールドフレーム２３の軸方向および周方向の固定を容易に解除することができる。
【００５５】
ここで、ロッド４０のスライド機構の一例を図３を用いて説明する。
【００５６】
図３に示すように、ガイド４２は前胴シールドフレーム２３に固定されており、ピン４１が両ガイド４２，４２間でスライド自在に設けられている。
【００５７】
ピン４１は、中空に形成されており、内部に設けられたピストン４３によってその空間が、突出スライド室４４と没スライド室４５とに区画されている。ピストン４３は、ピストンロッド４６を介して両ガイド４２，４２同士を連結しているコ字状の連結棒４７に固定されている。
【００５８】
更に、ピストンロッド４６内を通って突出スライド室４４へつながる油圧パイプ４９ａと、ピストンロッド４６内を通って没スライド室４５へつながる油圧パイプ４９ｂとが設けられている。
【００５９】
油圧パイプ４９ａから突出スライド室４４へ油を供給すると、ピン４１は、図３において下側へとスライドし、前胴シールドフレーム２３の外周面から突出する。一方、油圧パイプ４９ｂから没スライド室４５へ油を供給すると、ピン４１は、図３において上側へとスライドし、前胴シールドフレーム２３の外周面と同じ高さか、或いはもっと低く位置する。
【００６０】
しかしながら、ロッド４０のスライド機構は、図３に示したものに限定されず他の手段を用いても良いものである。
【００６１】
次に本発明の作用を述べる。
【００６２】
図４を用いて、シールド掘進機の発進方法・装置を説明する。
【００６３】
まず、図４（ａ）に示すように、シールド掘進機の前胴部２１を、ケーソン１０の側壁１０ａに形成された発進口１１に取付けると共に、前胴部２１の後端部に止水蓋３２をボルト等により固定する。
【００６４】
この時、前胴部２１のロッド４０を前胴シールドフレーム２３の外周面から突出してガイド筒１３の係合溝１２と係合させて、前胴シールドフレーム２３を軸方向および周方向に対して固定する。
【００６５】
このように、シールド掘進機の前胴部２１が取り付けられたケーソン１０内に水１４を入れてその重量を増し、ケーソン１０を所定深度まで沈設する。
【００６６】
この時、前胴部２１は、その前面から軸方向に土圧を受けるが、ロッド４０によって軸方向後方に対して固定されているため、前胴部２１が移動することはない。
【００６７】
ケーソン１０を所定深度まで沈設したら、図４（ｂ）に示すように、ケーソン１０内の水をポンプで吸い上げて、止水蓋３２を撤去した後、ケーソン１０内部に、シールド掘進機を載置するための発進架台５０、および発進時に推進力を得るための反力受け５１を設置すると共に、後胴シールドフレーム５３、中折れジャッキ５４、推進ジャッキ５５、送泥管後部５６、排泥管後部５７、エレクタ５８等からなるシールド掘進機の後胴部２２を搬入してシールド掘進機２０を組み立てる。
【００６８】
シールド掘進機２０の組み立てが終了したら、図４（ｃ）に示すように、回転カッタ２５を回転して、シールド掘進機２０を発進させる。前胴および後胴シールドフレーム２３，５３は、ロッド４０により周方向に対して固定されているため、回転カッタ２５を回転しても、共回りすることはない。
【００６９】
シールド掘進機２０が前進して、ロッド４０が発進口１１の端部まで移動したら、ロッド４０のピン４１を縮めて前胴シールドフレーム２３と同じ高さか、あるいはもっと低く位置させて、引き続きシールド掘進機２０で掘進する。
【００７０】
この時、シールドフレーム２３，５３は掘削孔の内周面と接触しているため、両者の間の摩擦により回転することが防止される。
【００７１】
以上のことから明らかなように、本発明の発進方法・装置では、従来必要であった固定部材および回転ストッパの取付け・取外し作業がなくなり、作業が容易になり、効率が上がる。
【００７２】
次に、図５を用いて、シールド掘進機の到達方法・装置を説明する。
【００７３】
まず、図５（ａ）に示すように、側壁１０ａに到達口６０を形成したケーソン１０を、シールド掘進機２０の到達位置に所定深度沈設する。到達口６０は、シールド掘進機２０の全断面より若干大きく形成されており、内部は、シールド掘進機２０で掘削可能な無筋コンクリート６１で塞がれている。
【００７４】
到達口６０の内側端部（ケーソン１０内部側）には、到達口６０とほぼ同じ断面を有する筒状の到着口金物６２が取り付けられており、この到着口金物６２の内部には、貧配合モルタル６３が充填されている。
【００７５】
更に、到着口金物６２の後端部（図において左側）には蓋６４が取り付けられている。
【００７６】
次に、図５（ｂ）に示すように、シールド掘進機２０で、ケーソン１０の側壁１０ａの到達口６０内部の無筋コンクリート６１および到着口金物６２内部の貧配合モルタル６３を掘削して、シールド掘進機２０をケーソン１０内側まで到達させる。
【００７７】
この時、シールド掘進機２０のロッド４０をシールドフレーム２３の外周へ突出して到達口６０の内周面に突き当てて、シールド掘進機２０のセンタリングを行いながら掘削する。
【００７８】
図６を用いて、シールド掘進機２０のセンタリングの様子を説明する。
【００７９】
図６（ａ）に示すように、到達口６０内まで掘進したシールド掘進機２０は、その自重により若干下方に位置するが、図６（ｂ）に示すように、ロッド４０をシールドフレーム２３の外周へ突出させて到達口６０の内側に突き当てることにより、シールドフレーム２３を持ち上げてセンタリングを行うことができる。
【００８０】
センタリングは、各ロッド４０の突出寸法を計測して調整すると良い。
【００８１】
図５に戻り、シールド掘進機２０が到着口金物６２内部まで前進したら、シールドフレーム２３外周およびカッタ室２７（図中斜線で示す範囲）に注入手段３４により薬品を注入して止水する。
【００８２】
止水が完了したら、蓋６４および到達口金物６２を撤去して、シールド掘進機２０をケーソン１０の内部で解体する。
【００８３】
図９（ｃ）に示すように、解体されたシールド掘進機２０の、シールドフレーム２３，５３等は、掘削孔に残されてセグメント６５の役割を果たす。
【００８４】
以上のことから明らかなように、本発明の到達方法・装置では、従来に比べて地盤改良の範囲は非常に小さくなり、コスト低減、作業性の向上、および止水の質の向上といった効果を得ることができる。
【００８５】
また、ケーソン内側からカッタ等を用いて削り取る作業がなくなり、作業性の向上、工期の短縮効果が得られる。
【００８６】
なお、本実施形態において、前胴部２１は、中折れ式シールド掘進機の前胴部として示したが、本発明はこの点において限定されず通常のシールド掘進機の前胴部でも良い。
【００８７】
また、本実施形態では泥水式シールド掘進機であるが、本発明はこの点において限定されず、泥土圧シールド掘進機においても適用できるものである。
【００８８】
更に、ロッド４０は、シールドフレーム２３の円周方向に４か所設けるとして説明したが、センタリングの機能を得られれば良く３か所、あるいは５か所以上設けても良い。
【００８９】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、以下に示す如く優れた効果を発揮するものである。
【００９０】
（１）発進時に、固定部材と回転ストッパの取付け・取外し作業がなくなり、作業工程が減ると共に、作業が容易になる。
【００９１】
（２）狭い場所での作業がなくなるため、作業性が良くなり効率が上がる。
【００９２】
（３）到達時に、地盤改良する範囲が非常に少なくなり、コスト低減、作業性の向上、および止水の質の向上につながる。
【００９３】
（４）ケーソン内側からカッタ等を用いて削り取る作業がなくなり、作業性の向上、工期の短縮につながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における、シールド掘進機の一部が取り付けられたケーソンの垂直断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明のロッドを示す拡大断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）  本発明のシールド掘進機の発進方法を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）  本発明のシールド掘進機の到達方法を示す図である。
【図６】（ａ）センタリング前のシールド掘進機の状態を示す図である。
（ｂ）センタリング後のシールド掘進機の状態を示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）  従来のシールド掘進機の発進方法を示す図である。
【図８】（ａ）従来のシールド掘進機の回転ストッパの取付け位置を示す断面図である。
（ｂ）図８（ａ）の部分Ａの拡大図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）  従来のシールド掘進機の到達方法を示す図である。
【符号の説明】
１０  ケーソン
１１  発進口
１３  鞘管
２３  シールドフレーム
４０  ロッド
６０  到達口
６１  無筋コンクリート
６２  到達口金物
【図１】
0004230099.tif 000002
【図２】
0004230099.tif 000003
【図３】
0004230099.tif 000004
【図４】
0004230099.tif 000005
【図５】
0004230099.tif 000006
【図６】
0004230099.tif 000007
【図７】
0004230099.tif 000008
【図８】
0004230099.tif 000009
【図９】
0004230099.tif 000010