(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の羽根の間に形成された複数のポケットを具備するフライアセンブリを回転させて、前記ポケットが一の位置からシート状の物品を受け入れ、該シート状の物品を他の位置へ搬送するストリップ装置であって、
前記フライアセンブリに枢支された可動部材を備え、
前記フライアセンブリの回転位置が第１の位置にあるとき、前記可動部材の第１の端部が所定のポケットの後側部分近傍に位置し、
前記フライアセンブリの回転位置が第２の位置にあるとき、前記可動部材の第１の端部が前記所定のポケットの後側部分近傍から前記所定のポケットの前側部分に移動し、前記シート状の物品を前記所定のポケットから排出する、ストリップ装置。
【請求項２】
前記可動部材の前記第１の端部を前記ポケットの後側部分近傍から前記ポケットの前側部分に移動させるためのカムを備える請求項１に記載のストリップ装置。
【請求項３】
前記可動部材にその前記第１の端部と第２の端部の間で取り付けられたカムフォロワを備え、
前記フライアセンブリの回転位置が前記第２の位置にあるとき、前記カムフォロワは前記カムと協働して該カムフォロワの回転を減速させることで、前記可動部材の前記第１の端部を前記ポケットの前側部分へ移動させる、請求項２に記載のストリップ装置。
【請求項４】
複数の羽根の間に形成された複数のポケットを具備するフライアセンブリを回転させて、前記ポケットに印刷物を受け入れ、該印刷物を所望の位置へ搬送するストリップ装置であって、
前記フライアセンブリに隣接して配置されたアーチ状部分を有するカムと、
第１の端部および第２の端部を有し、前記第１の端部が所定のポケットに隣接して配置され、前記第２の端部が前記フライアセンブリに枢支されているレバーと、
該レバーに取り付けられたカムフォロワとを備え、
前記フライアセンブリの回転中に前記カムフォロワが前記カムと協働することで、前記フライアセンブリが所定の回転位置にあるとき前記カムフォロワを減速させ、
前記レバーの第１の端部は、前記フライアセンブリが前記カムフォロアと前記カムが協働する前記所定の回転位置にあるとき、第１の位置から第２の位置へ移動し、
前記第１の位置は、前記所定のポケットの後側部分に隣接した位置であって、前記第１の端部が前記第１の位置にあるとき前記所定のポケットが前記印刷物を受け入れることが可能であって、
前記第２の位置は、前記第１の位置と前記所定のポケットの前側部分との間の位置であって、前記第１の端部が前記第２の位置にあるとき前記フライポケットから前記印刷物を排出し、
前記レバーの前記第１の端部と前記第２の端部との間に取り付けられた第１端と、前記フライアセンブリに取り付けられた第２端と、を有するバネをさらに備え、該バネは前記レバーを前記第２の位置から前記第１の位置へ引き戻す、ストリップ装置。
【請求項５】
前記カムは、内方へ傾斜する戻り部を有し、前記レバーは、前記カムフォロワが前記カムの戻り部に追従する間に、前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する請求項４記載のストリップ装置。
【請求項６】
前記レバーは、前記カムフォロワが前記カムのアーチ状部分に追従する間に、前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する請求項４記載のフライストリップ装置。
【請求項７】
前記カムは、内方へ傾斜する戻り部を有し、前記レバーは、前記カムフォロワが前記カムの戻り部に追従する間に、前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する請求項６記載のストリップ装置。
【請求項８】
前記レバーの前記第１の端部は、前記ポケットから前記印刷物を排出するピストンを備えている請求項４記載のストリップ装置。
【請求項９】
印刷物を１つの位置から受け入れ、該印刷物を第２の位置へ搬送する複数のポケットを有した回転するフライアッセンブリの、各々が後側部分および前側部分を有するポケットから印刷物を分離する方法であって、
前記フライアセンブリに枢支されるとともに、各ポケットに隣接した作動部分を有する可動部材を設け、
前記フライアセンブリの回転中に、その対応するポケットの後側部分に隣接した位置から、前記対応するポケットの前側部分へ前記可動部材の作動部分を移動し、これによって、前記可動部材に、前記ポケットから前記印刷物を排出させる方法。
【請求項１０】
前記フライアセンブリに隣接して配置された静止するカムを設け、
各可動部材にカムフォロワを設け、
前記対応するポケットに対して前記可動部材の作動部分を移動すべく、前記静止するカム周りに前記カムフォロワを回転させる請求項９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、主として搬送フライアセンブリに関し、特にフライアセンブリ分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
搬送フライアセンブリは、一般にシート状の物品を備え、第１の位置から第２の位置へ物体を移動させるために使用される。しばしば、搬送フライアセンブリは、印刷装置を伴い、巻きシリンダに隣接する第１の位置から印刷物を第２の位置へコンベア上を移動するために使用される。
【０００３】
搬送フライアセンブリは、フライポケットをその間に規定する複数のフライ羽根を一般に備え、各フライポケットは、第１の位置から第２の位置へ印刷物を搬送するために使用される。搬送は、フライアセンブリの回転によってなされ、各フライポケットは、第１の位置から印刷物を受け入れ、該印刷物が落とされる第２の位置までフライアセンブリと共に回転する。時々、それはフライアセンブリのフライポケットの数を変更することを要求され、数の増加は、コンベア上に配置された印刷物間の空間の減少に一般に起因する。６，７，または８つのフライポケットは、例えば、印刷業界においては一般的である。
【０００４】
前記印刷物は、第２の位置へ置かれるために、フライアセンブリの回転中に、フライポケットから何らかの方法で取り除かれなければならない。前記ポケットから印刷物を取り除く従来の方法は、回転する印刷物の経路に位置したシューのような静止ストッパを有することである。印刷物が該ストッパと接触したとき、印刷物は、もはやフライポケットと共に回転することが可能であらず、ポケットが回転し続ける一方、ポケットから排出される。前記静止ストッパの欠点は、除去が徐々であるというのではなく急激であるということであり、従って、ストッパは、印刷物を折るか、そうでなければ変形させるかも知れない。
【０００５】
ポケットから印刷物を取り除く別の従来の方法は、歯を有する回転するホイールを備えている。該ホイールは、フライアセンブリの回転より若干遅く回転する。ホイールの回転軸は、フライアセンブリの軸と一般に平行であるが、これら２つの軸が同軸とならないようにオフセットされる。フライアセンブリが回転すると、印刷物は、該ホイールがフライアセンブリよりゆっくり回転するので、回転するホイールの歯と接触し、フライポケットから排出される。この分離機構の欠点は、それが回転するホイールのための個別の駆動源を必要とするということである。さらに、適切な動作のために必要となる比較的複雑なタイミングは、オペレータが搬送速度を変更するか、又は第１及び第２の位置の相対位置を変更するか、又はポケットの数を変更することを望む場合に、調節することが非常に困難である。或る事例では、ギヤを交換しなければならないか、又は異なるホイールが適切なタイミングを実現するために必要となるであろう。
【０００６】
別の従来の設計では、分離器が、フライアセンブリの回転より若干遅い速度で駆動されるベルトを備えている。該ベルトは、印刷物に係合し排出する歯を備えている。回転するホイールでの場合のように、付加的な駆動源が必要であり、作動速度又はフライポケットの数の如何なる変化も、恐らく、歯の間隔が異なるベルトへの切り替えを含む、当該系の著しい再調整を要求するかも知れない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
従来技術の前述の欠点は、本願発明に係る装置および方法で解決される。特に、本願発明に係るフライストリップ装置は、回転するフライアセンブリの複数のフライポケットから印刷物のようなシート状の物体を分離し、各フライポケットは、後側部分および前側部分を有している。前記フライストリップ装置は、各フライポケットに隣接して配置された可動部材を備えている。前記フライアセンブリの回転中に、各部材は、対応するフライポケットの後側部分に隣接した位置から、該フライポケットから印刷物を排出するために、対応するフライポケットの前側部分へ移動する。前記フライストリップ装置は、各部材を移動するカムを備えることも可能である。前記フライストリップ装置は、各部材に取り付けられ、カムフォロワを有するレバーをさらに備えることも可能である。
【０００８】
本願発明の別の実施形態は、フライアセンブリに隣接して位置したカムと、第１の端部および第２の端部を有する複数のレバーとを備えるフライストリップ装置である。各レバーの第１の端部は、対応するフライポケットに隣接して配置され、各レバーの第２の端部は、前記フライアセンブリに枢支される。カムフォロワは、フライアセンブリの回転中にカムに追従するために各レバーに取り付けられている。フライアセンブリの回転中に、各レバーの第１の端部は、第１の位置から第２の位置へ移動する。第１の位置は、フライポケットが印刷物を受け入れることを可能にするために、対応するフライポケットの後側部分に隣接した位置である。第２の位置は、フライポケットから印刷物を排出するために、第１の位置と、対応するフライポケットの前側部分との間の位置である。
【０００９】
上記フライストリップ装置は、対応するレバーを第２の位置から第１の位置へ戻すために、何れかのレバーに取り付けられた第１端をそれぞれ有する複数のバネを備えることも可能である。上記カムは、フライアセンブリに対して静止してもよく、また、アーチ状部分を備えていてもよい。各レバーは、その対応するフォロワがカムのアーチ状部分に追従する間に、第１の位置から第２の位置へ移動する。該カムは、さらに戻り部を備えることも可能であり、各レバーは、その対応するフォロワがカムの戻り部に追従する間に、第２の位置から第１の位置へ移動する。
【００１０】
本願発明の更なる観点は、回転するフライアセンブリのフライポケットから印刷物のような物体を分離する方法である。該方法は、（ａ）各ポケットに隣接する作動部分を有するエジェクタを設けるステップと、（ｂ）フライアセンブリの回転中に、その対応するフライポケットの後側部分に隣接した位置から、対応するフライポケットの前側部分へ、前記エジェクタの作動部分を移動するステップと、（ｃ）これによって、エジェクタの作動部分にフライポケットから印刷物を排出させるステップとを有している。上記方法は、フライアセンブリに隣接して位置した静止しているカムを設けるステップと、前記作動部分としての端部を有するレバーとしてエジェクタを形成するステップと、各レバーにカムフォロワを設けるステップと、その対応するフライポケットに対して前記レバーの端部を移動させるために、前記静止しているカム周りにカムフォロワを回転させるステップとをさらに有することも可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１および図２に示すように、本発明の一実施形態にかかるフライストリップ機構１０は、多数のフライ羽根１６を備えて回転するフライアセンブリ１３に作用するものである。上記フライ羽根１６同士の間にはフライポケット（くぼみ）１９が形成されている。以下に印刷装置を説明するが、このフライストリップ機構１０は他の種類の装置にも適用することができる。フライアセンブリ１３は駆動軸２６によって回転軸２９周りに回転させられるが、フライストリップ機構１０のカム２３は静止している。このカム２３は、図４に示すフレーム３２に固定してもよいし、フライアセンブリ１３とともに回転することのない他の部材に固定してもよい。
【００１２】
複数の可動部材すなわちエジェクタ３５はレバー３８状に形成されており、各レバー３８は、一のフライポケット１９に近接する第１の端部４１という形態の作動部分を有している。第１の端部４１はピストン状部材４４を有している。各レバー３８の第２の端部４７はそれぞれ、支柱４８を受容している。各レバー３８にはその第１の端部４１と第２の端部４７との間にカムフォロワ５３が固定さている。
【００１３】
運転に際しては、図１に示すように、巻きシリンダ５９の周囲を通過する印刷物の供給源としてのロール状ウェブ（束）５６から取り出される印刷物５０は上記フライポケット１９に送られる。供給源がロール状であるとき、これは切断シリンダ６２によって印刷物５０として切断され、この印刷物はニップロール６５を通過して一つのフライポケット１９内に置かれる。このフライストリップ機構１０は、印刷物がフライポケットに置かれるような他の印刷装置にも好適であり、図１に示す巻きおよび切断のアセンブリは単に一例を示したものである。また、フライストリップ機構１０はフライポケット１９からの印刷物以外の目的物を取り出すために用いることもできる。
【００１４】
フライアセンブリ１３が回転するに伴って、カムフォロワ５３はフライアセンブリ１３の回転軸２９周りに回転する。図２に示すように、レバー３８およびフライアセンブリ１３はともに同一方向（時計回り）に回転する。以下ではカムフォロワ５３の位置をその説明のために時計の短針にたとえる。
【００１５】
これに関して、たとえば、図２中のフライアセンブリ１３の回転軸２９に関して最上に位置するカムフォロワ５３ａはほぼ１２時位置にあり、最下に位置するカムフォロワ５３ｂはほぼ６時位置にあり、カム２３に当接している最右のカムフォロワ５３ｃはほぼ４時位置にある。図２にはそれぞれ８個のレバー３８、ピストン４４およびカムフォロワ５３が示されているが、以下ではそのうちの単一のレバー３８ｃ、ピストン４４ｃおよびカムフォロワ５３ｃの動作について説明する。
【００１６】
カム２３の４時位置から８時位置に至るカムフォロワ５３の回転軌跡は、フライアセンブリ１３の回転速度に対してカムフォロワ５３の回転を減速させる。このカム２３の外形がカムフォロワ５３ｃの回転を減速させるので、レバー３８ｃは第一位置から第二位置まで移動する。これに対応して、レバー３８ｃに連結されたピストン４４ｃは、対応するフライポケット１９の後部７４に近接する位置から当該フライポケット１９の後部７４と前端部７７との中間位置に相対的に移動する。このピストン４４ｃの移動はフライポケット１９中にある印刷物５０を徐々に排出していくことになる。そして、この印刷物５０はさらなる処理のためにコンベアベルト８０等の搬送部材に載置される。
【００１７】
図中のフライストリップ機構１０はフライポケット１９から印刷物５０を排出するためのピストン４４ｃを備えているが、ピストン４４ｃ状を呈していない第１の端部４１ｃが代わりに印刷物の排出に用いられてもよい。このピストン４４ｃは、印刷物５０をフライポケット１９から押し出すために好適な、レバー３８ｃの第１の端部４１ｃの一つの形状を示している。ピストン４４ｃ形状を呈する第１の端部４１ｃを有するこの実施形態において、このピストン４４ｃはレバー３８ｃと一体に形成してもよく、また、好適な方法によってレバー３８ｃに取り付けてもよい。
【００１８】
図２に示すように、上記カム２３はその外形にアーチ状部分である円弧部８３と戻り部８７とを含んでいる。このようにして、カムの外形におけるカムフォロワ５３が追随する部分はフライアセンブリ１３の回転軸２９に対して同心状にはされていない。各カムフォロワ５３がカム２３の円弧部８３に追随するに伴って各レバー３８は第一位置から第二位置へと移動する。このことは、カムフォロワ５３の回転経路であるカム２３の約４時位置から約８時位置までの形状（すなわち円弧部８３）は、カムフォロワ５３の回転経路をフライアセンブリ１３の回転軸２９との同心円から変位させることになる。この変位はカムフォロワ５３の回転速度を減速させ、これによってフライポケット１９からの印刷物５０の排出がなされることになる。
【００１９】
カム２３の戻り部８７はカムフォロワ５３の回転経路における約８時位置に存在している。各カムフォロワ５３がカム２３の戻り部８７に追随するに伴ってレバー３８は第二位置から第一位置へ移動する。このようにして、ピストン４４が印刷物５０を排出した直後に、対応するカムフォロワ５３はカム２３の戻り部８７に位置する。この戻り部８７ｂはカム２３の外形が内方向に延びる部分である。したがって、カムフォロワ５３はこの戻り部８７において内方向に移動し、レバー３８に取り付けられた戻りバネ９０がレバー３８を引き、これによってピストン４４が第一位置（すなわち、フライポケット１９の後部７４に近接した位置）に戻ることになる。このようにして、ピストン４４は次のフライポケット１９から印刷物５０を排出するためにリセットされる。
【００２０】
図中には戻り部８７が実質的に鉛直の直線部として示されているが、とくに鉛直や直線に限定されることはない。戻り部８７は要するに内方向の（すなわち、円弧部８３からフライアセンブリ１３の回転軸２９に近づく方向の）スロープが形成されておればよい。さらに、戻り部８７は８時位置に示されているが、使用条件等に応じて他の位置に設けてもよい。戻り部８７の位置および傾斜はピストン４４のリセットの動きの速度を決定する因子となる。
【００２１】
カムの外形や上記回転軸２９に対する相対位置を変えることによってカムの形状を変化させることは、レバー３８の異なった動きを生じさせることになるであろう。たとえば、カム２３の円弧部８３の曲率半径を図１〜３に示す円弧部８３の曲率半径より小さくすることもできる。これにより、排出サイクルにおけるレバー３８の排出動作の速度が速くなる。または、カム２３の円弧部８３のの曲率半径を図１〜３に示す円弧部８３の曲率半径より大きくすることもできる。これにより、排出サイクルにおけるレバー３８の排出動作の速度が遅くなる。
【００２２】
戻りバネ９０の第１端９３はレバー３８の第１の端部４１と第２の端部４７との間に取り付けられている。好適なバネ９０にはコイルスプリングも含まれる。戻り機構はバネ以外であってもよい。たとえば図示しない空力戻し装置であってもよい。戻りバネ９０の第１端９３はこのバネ９０が戻そうとするレバー３８に取り付けられている。戻りバネ９０の第２端９６はフライアセンブリ１３の部分、たとえば、近接するレバー３８の第２の端部４７の支柱４８に取り付けられている。戻りバネ９０の第２端９６はその第１端９３よりもフライアセンブリ１３の回転軸２９に近い位置にある。また、フライアセンブリ１３の回転軸２９から戻りバネ９０の第２端９６までの距離はフライアセンブリ１３が回転している間も実質的に同一を保つ。このように、戻りバネ９０がレバー３８を第二位置から第一位置に戻すように縮むとき、戻りバネ９０の第１端９３はその第２端９６に向かって動く。
【００２３】
各レバー３８には、これに隣接するレバー３８の第２の端部４７を受け入れるための切り欠き１００を形成してもよい。レバー３８が第一位置にあるときにも、この切り欠き１００の存在によってレバー３８がコンパクトに形成されうる。
【００２４】
図３および図４から判るように、フライポケット１９から印刷物５０を排出するために複数台のストリップ機構１０を採用することもできる。カム２３から離れている多くのフライストリップ機構１０は明瞭化のために図３から削除している。また、図４には各フライストリップ機構１０に対して単一のバネ９０、単一のカムフォロワ５３、単一のレバー３８、単一のピストン４４が示されている。図３および図４の実施形態では、二台のストリップ機構１０と四台のフライアセンブリ１３とが採用されている。そして、二台のフライアセンブリ１３は対応ストリップ機構１０を備えていない。この二台のうちの一方のフライアセンブリ１３は、ストリップ機構１０を備えた二台のフライアセンブリ１３同士の間に配置されている。
【００２５】
印刷物５０はほぼ四台のフライアセンブリ１３の合計幅にわたり、したがって、フライアセンブリ１３同士の間のスペース１０３を超えて延びる。これは、ピストン４４が第一位置から第二位置へ移動するときに印刷物５０がピストン４４の経路にあることになる。図３および図４に示す形態によれば、印刷物５０の曲がりや変形を最小限に抑える分離を可能にするが、他の形態を使用してもよい。
【００２６】
図３および図４に示す形態においては、そのフライアセンブリ１３のうちの二台だけが隣接するストリップ機構１０を有している。他の二台のフライアセンブリ１３はこれと組み合わされるべきストリップ機構を有しない。しかし、これらは排出に先立って印刷物５０を支持する。このように、ストリップ機構１０は一般にフライアセンブリ１３の各ポケット１９から排出する手段を提供するが、すべてのフライアセンブリ１３が近接したストリップ機構１０を有するわけではない。なお、一枚の印刷物５０が図３および図４に示す四台のフライアセンブリ１３すべてにわたって延びるので、二台のフライストリップ機構１０は実際には四台のフライアセンブリ１３すべてについて分離することになる。他の台数および他の形態のストリップ機構１０およびフライアセンブリ１３を採用することも可能である。図３および図４に示す実施形態は単なる例である。
【００２７】
駆動軸２６にはハブ１０７が接続され、このハブ１０７はさらにフライ羽根１６（図４には示さず）に接続されている。また、図４にはカム２３を支持し、フレーム３２に取り付けられた支持部材１１０が示されている。
【００２８】
各ストリップ機構１０が一のフライアセンブリ１３に近接している図３および図４の形態に代えて、ピストン４４がフライポケット１９内に配置された形態としてもよい。このような形態では、ピストン４４はフライポケット１９内に残留するが、これが第一位置から第二位置へ動くための溝（スロット）がフライ羽根１６に形成されている。
【００２９】
以上の詳細説明は明確な理解のためになされたものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態にかかる、隣接した巻きシリンダおよびコンベアの正面図である。
【図２】  図１に示す実施形態の拡大正面図である。
【図３】  図１の実施形態の、細部を省略した斜視図である。
【図４】  図１の実施形態の、細部を省略した側面図である。
【符号の説明】
１０  フライストリップ機構
１３  フライアセンブリ
１６  フライ羽根
１９  フライポケット
２３  カム
２６  駆動軸
２９  回転軸
３２  フレーム
３５  エジェクタ
３８  各レバー
４１  第１の端部
４４  ピストン
４７  第２の端部
５０  印刷物
５３  カムフォロワ
５９  シリンダ
７７  前端部
８３  円弧部
９０  バネ
９３  第１端
９６  第２端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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