(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束にステープル針を打ち込むヘッド部と、前記ヘッド部に対向配置されて前記ヘッド部から打ち込まれたステープル針を受けて曲げるアンビル部とを有する綴じユニットを備え、綴じ位置に搬送されたシート束に対し前記綴じユニットをシート束搬送方向と直交する方向に移動させて該シート束に対して綴じ処理を行うシート処理装置であって、
前記ヘッド部と前記アンビル部との間に位置し、前記シート束を綴じ位置に案内するガイド部材と、
前記ガイド部材のシート束搬送方向上流側に設けられ、前記ガイド部材のガイド面よりも突出する突出部を有し、前記綴じ位置にシート束が搬送される際、前記シート束の先端を前記突出部により突出方向に導き、前記シート束を前記ガイド部材の前記ガイド面に導く補助ガイド部材と、
を備え、
前記補助ガイド部材は前記シート束搬送方向と直交する方向に移動可能であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記補助ガイド部材の前記突出部は、前記シート束の先端を突出方向に導く傾斜部を有することを特徴とする請求項１記載のシート処置装置。
【請求項３】
前記補助ガイド部材のシート束搬送方向下流端は、前記ガイド部材のシート束搬送方向上流端よりも前記シート束搬送方向下流に位置することを特徴とする請求項１又は２記載のシート処置装置。
【請求項４】
前記補助ガイド部材を前記ヘッド部に設け、前記ヘッド部と共に前記シート束搬送方向と直交する方向へ移動可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処置装置。
【請求項５】
前記シート束を綴じ位置に案内する他のガイド部材を前記ガイド部材と対向して設け、前記他のガイド部材のシート束搬送方向上流側に前記綴じ位置にシート束が搬送される際、前記先端が前記他のガイド部材のシート束搬送方向上流端に触れることなく前記シート束を前記他のガイド部材に導く補助ガイド部材を前記アンビル部に設けたことを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記補助ガイド部材は前記アンビル部と共に前記シート束搬送方向と直交する方向へ移動可能であることを特徴とする請求項５記載のシート処置装置。
【請求項７】
前記綴じ位置に搬送されるシート束のシート束搬送方向と直交する方向の整合を行う整合手段と、
前記シート束搬送方向と直交する方向に前記補助ガイド部材を移動する移動手段と、
前記整合手段による整合基準及びシートサイズデータの少なくとも１つに基づいて、前記補助ガイド部材の位置を変化させるように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処置装置。
【請求項８】
画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートに対して綴じ処理を行うシート処理装置を備えた画像形成装置において、
前記シート処理装置は前記請求項１乃至７のいずれか１項に記載のものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシート束に対して綴じ処理を行うものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートを積載し、積載されたシート束に対してステープル（綴じ処理）を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。
【０００３】
ここで、このようなシート処理装置としては、ステープル針を打ち込むヘッド部と、ヘッド部から打ち出されたステープル針を受けて曲げるアンビル部とを有する綴じユニットを備え、シート束の略中央部にステープルを施す、所謂中綴じを行うようにしたものがある。
【０００４】
また、このようなシート処理装置としては、例えば特開平０７−１５７１８０号公報に見られるように、ヘッド部とアンビル部の間を通るシート束を案内するための部分的なガイドを、ヘッドとアンビル部に直接設けるようにしているものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のシート処理装置では、このガイドはヘッド部とアンビル部との間に設けられた搬送通路を通過させてシート束を搬送する際のシート束搬送方向に対して直交する方向であって、且つヘッド部及びアンビル部と対向するシート束の面と略平行な方向、即ちシート束の幅方向に部分的に延設されている。
【０００６】
このため、シート束を幅方向全体に渡って案内、支持することができず、この結果、シート束の搬送中やシート束への綴じ動作を行う際にシート束の幅方向端部が垂れ下がったり、装置内の他の部分にシート束の端部が引っかかる場合等があり、このような場合にはシート束の姿勢が崩れ、正確な綴じ処理ができないという不具合があった。
【０００７】
また、シート束の幅方向の略全域に渡ってガイドを設けるようにすると、シート束を幅方向全体に渡って案内、支持することは可能になるが、ヘッド部やアンビル部とガイドとの隙間にシート束の先端が引っかかってしまい、シート束の姿勢が崩れ、やはり正確な綴じ処理ができないという欠点があった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シート束を確実に搬送し、正確に綴じることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シート束にステープル針を打ち込むヘッド部と、前記ヘッド部に対向配置されて前記ヘッド部から打ち込まれたステープル針を受けて曲げるアンビル部とを有する綴じユニットを備え、綴じ位置に搬送されたシート束に対し前記綴じユニットをシート束搬送方向と直交する方向に移動させて該シート束に対して綴じ処理を行うシート処理装置であって、前記ヘッド部と前記アンビル部との間に位置し、前記シート束を綴じ位置に案内するガイド部材と、前記ガイド部材のシート束搬送方向上流側に設けられ、前記ガイド部材のガイド面よりも突出する突出部を有し、前記綴じ位置にシート束が搬送される際、前記シート束の先端を前記突出部により突出方向に導き、前記シート束を前記ガイド部材の前記ガイド面に導く補助ガイド部材と、を備え、前記補助ガイド部材は前記シート束搬送方向と直交する方向に移動可能であることを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、前記補助ガイド部材の前記突出部は、前記シート束の先端を突出方向に導く傾斜部を有することを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記補助ガイド部材のシート束搬送方向下流端は、前記ガイド部材のシート束搬送方向上流端よりも前記シート束搬送方向下流に位置することを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記補助ガイド部材を前記ヘッド部に設け、前記ヘッド部と共に前記シート束搬送方向と直交する方向へ移動可能としたことを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記シート束を綴じ位置に案内する他のガイド部材を前記ガイド部材と対向して設け、前記他のガイド部材のシート束搬送方向上流側に前記綴じ位置にシート束が搬送される際、前記先端が前記他のガイド部材のシート束搬送方向上流端に触れることなく前記シート束を前記他のガイド部材に導く補助ガイド部材を前記アンビル部に設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記補助ガイド部材は前記アンビル部と共に前記シート束搬送方向と直交する方向へ移動可能であることを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記綴じ位置に搬送されるシート束のシート束搬送方向と直交する方向の整合を行う整合手段と、前記シート束搬送方向と直交する方向に前記補助ガイド部材を移動する移動手段と、前記整合手段による整合基準及びシートサイズデータの少なくとも１つに基づいて、前記補助ガイド部材の位置を変化させるように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートに対して綴じ処理を行うシート処理装置を備えた画像形成装置において、前記シート処理装置は上記のいずれかに記載のものであることを特徴とするものである。
【００１９】
また本発明のように、シート束にステープル針を打ち込むヘッド部と、ヘッド部に対向配置されてヘッド部から打ち込まれたステープル針を受けて曲げるアンビル部とを有する綴じユニットを、綴じ位置に搬送されたシート束に対し、シート束搬送方向と直交する方向に移動させてシート束に対して綴じ処理を行う。また、ヘッド部とアンビル部との間に位置してシート束を綴じ位置に案内するガイド部材のシート束搬送方向上流側に補助ガイド部材を設け、この補助ガイド部材により、綴じ位置にシート束が搬送される際、先端がガイド部材のシート束搬送方向上流端に触れることなくシート束をガイド部材に導くようにする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図である。
【００２２】
同図において、２０は複写機であり、この複写機２０の本体１には原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２等が備えられている。また本体１の上部には、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に自動的に給送する原稿自動給送装置９４０が設けられている。更に、この本体１にはシート処理装置２が取り付けられている。
【００２３】
ここで、給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納して本体１に着脱自在なカセット９１０，９１１及びベテイスタイル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。また、画像形成部（画像形成手段）９０２は、円筒状の感光ドラム９１４、その周囲に配設された現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等を備えている。なお、画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排紙ローラ対１ａ，１ｂ等が配設されている。
【００２４】
次に、この複写機２０の各機構の動作を説明する。
【００２５】
本体１に設けられている制御装置９２１から給紙信号が出力されると、カセット９１０，９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、プラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。
【００２６】
ここで、感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像することによりトナー像が形成される。また給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。
【００２７】
そして、この画像形成部９０２では感光ドラム９１４のトナー像が送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写され、この後、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム９１４から分離される。
【００２８】
なお、このようにして分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送され、定着装置９０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。さらに、このようにして画像が形成された後、シートＳは排紙ローラ対１ａ，１ｂにより本体１からシート処理装置２に排出される。
【００２９】
ところで、図２はこのシート処理装置２の構成を示す側面断面図であり、シート処理装置２は同図に示すように、搬送ガイド対３、シート検知センサ４、処理トレイ８、中綴じユニット３０、折りユニット５０等を備えている。ここで、搬送ガイド対３は、複写機２０の排紙ローラ対１ａ，１ｂから排出されたシートを受け取り、シート処理装置２内に案内するためのものであり、シート検知センサ４は、搬送ガイド３内を搬送されるシートを検知するためのものである。
【００３０】
なお、このシート検知センサ４のシート検知によって、整合タイミングなどを決定するとともに、搬送ガイド３内でシートが詰まっていないか（ジャムしていないか）否かを検知することもできるようになっている。また、排出ローラ対６は、回転して搬送ガイド３内のシートを挟持して搬送するようになっている。
【００３１】
処理トレイ８は、排出ローラ対６によって次々と排出されるシートを受け取って、積載するものであり、この処理トレイ８には排出ローラ対６によって排出されるシートのシート束搬送方向と直交する幅方向の両端をガイドして幅寄せ整合する整合手段である一対の整合板９，９が設けられている。
【００３２】
ここで、この整合板９，９は、図３に示すように、シート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）の両端側に夫々配置されている。なお、この整合板９，９は、処理トレイ８の下方に配置されたステッピングモータからなる整合モータ１４の軸に設けられたピニオン１５と噛合するラック１６を有し、手前側の整合モータ１４と奥側の整合モータ１４の回転によって、シート幅方向に適宜に移動するようになっている。
【００３３】
そして、接続される複写機２０が各シートの幅方向の中心を合わせてシートを排出するタイプか各シートの左右いずれかの端部をあわせて排出するタイプかに応じて、排出されていくる各シートの幅方向の中心を基準に整合することも、各シートの左右いずれかの幅方向端部を基準に整合することも自在な構成となっている。
【００３４】
なお、図２において、７は排出ローラ対６から排出されるシートを処理トレイ８内に案内する搬入ガイドであり、この搬入ガイド７の下方にはパドル１７が設けられている。ここで、このパドル１７はシートの搬入を確実にするため、一定の弾力を備えたゴム材などにより半円状に形成されると共にシートの上面に接し、軸１７ａを中心にして回転するようになっている。
【００３５】
また、このパドル１７は軸１７ａを中心にして放射状に延びるフィン１７ｂと、パドル表面１７ｃとが一体に成形されており、これによりパドル１７は、シートが処理トレイ８に集積されるに従って容易に変形し、シートに適切な搬送力を与えるようになっている。
【００３６】
一方、処理トレイ８には第１プーリ軸１０ａに設けられた第１プーリ１０と、第２プーリ軸１１ａに設けられた第２プーリ１１とが配設されている。さらに、この第１プーリ１０と第２プーリ１１には移送ベルト１２が張設され、この移送ベルト１２の外周には押し出し爪１３が突設されている。
【００３７】
また、第１プーリ軸１０ａには搬送下ローラ１８が同軸状に設けられ、搬送下ローラ１８の上方には搬送上ローラ１９が、点線で示す搬送下ローラ１８に圧接する位置と、実線で示す搬送下ローラ１８から離れた離間位置との間で移動するように設けられている。
【００３８】
また、同図において、２１はストッパであり、このストッパ２１は、処理トレイ８に排出ローラ対６によって排出された後、自重で落下し、さらにパドル１７に回転によって移動するシートの端部を受け止めて規制するべく、図４に示すように、シート幅方向に延びた１枚のストッパ板４２１で構成されている。なお、同図において、２３はストッパ２１を移動させる移動アームである。
【００３９】
ここで、このストッパ２１は、図２に示すように第１プーリ軸１０ａにその一端が軸承され、常時、シート端部を規制する位置に図示しないばねなどで突き出すようになっている。なお、ストッパ２１は図４に示すように１枚板により構成されるのではなく、図５に示すように、シート幅方向に設けられた複数のストッパ板２２１により構成されるものであってもよい。
【００４０】
一方、綴じユニットである中綴じユニット３０は、シート束搬送通路２５を挟んで下方側に設けられ、不図示の針カートリッジを有するヘッド部である針打ち込みヘッドユニット３１と、上方側に針打ち込みヘッドユニット３１に対して対向配置され、針打ち込みヘッドユニット３１から打ち出される針を折り曲げるアンビル部であるアンビルユニット３２とを有すると共に、２点鎖線で示すようにユニット化されておりシート処理装置２から引き出すことができるようになっている。
【００４１】
ここで、この針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２は、両ユニット３１，３２の間に設けられたシート束搬送通路２５にシート束が搬送されるシート搬送方向（図２の左側から右側）と直交する方向（両ユニット３１，ユニット３２と対向するシート束の表裏面に沿った方向）に移動可能となっている。
【００４２】
なお、３３、３４は、夫々アンビルユニット３２、針打ち込みヘッドユニット３１の幅方向への移動（シフト移動）を案内するように上下に設けられている案内ロッド、３５、３６は両ユニット３１，３２のシフト移動を行うねじ軸であるスクリュー軸である。また、３７、３８は、両ユニット３１，３２に夫々に針打ち込み動作、針折り曲げ動作を行わせるための駆動軸であるアンビル駆動軸及びヘッド駆動軸である。なお、この中綴じユニット３０の細部については、後述する。
【００４３】
ところで、図６に示されるように、針打ち込みヘッドユニット３１は針を打ち込むための打ち込み手段である不図示のステープルブレードが設けられたベース部であるヘッドハウジング２２４を備えており、このヘッドハウジング２２４は、ヘッドハウジング２２４を支持し、かつ幅方向に移動可能なヘッド部支持部材であるガイドベースブロック２０８に取り付けられている。
【００４４】
ここで、このガイドベースブロック２０８には案内ロッド３４が挿通されており、この案内ロッド３４により針打ち込みヘッドユニット３１（ヘッドハウジング２２４）の摺動がガイドされるようになっている。
【００４５】
また、このヘッドハウジング２２４の側方にはアタッチメントブロック２０７が配されており、このアタッチメントブロック２０７には、ヘッドハウジング２２４内のステープルブレードを、ヘッド駆動軸３８からの駆動により駆動する駆動手段を構成する伝達ギア２３０ａ，２３０ｂ、アーム部２２９が設けられている。
【００４６】
ここで、伝達ギア２３０ｂ上にはピン２３２が設けられており、伝達ギア２３０ｂが回転すると、このピン２３２がアーム部２２９のカム面２３１に沿って移動するようになっており、このピン２３２の移動に伴いアーム部２２９の先端凹部がヘッドハウジング２２４内のステープルブレードに固設されたピン２９７を同じくヘッドハウジング２２４内のスリット２２７に沿って移動させ、ステープルブレードに打ち込み動作を生じさせるようにしている。
【００４７】
ところで、本実施の形態においては、アタッチメントブロック２０７は、図７に示されるようにヘッドハウジング２２４（及びガイドベースブロック２０８）に対して矢印Ａ、矢印Ｂ方向において着脱できる構成になっており、通常はヘッドハウジング２２４の位置決めピン２９９をアタッチメントブロック２０７の凹部２０７ａに係合させて位置決めをした状態で不図示のビスで止められている。
【００４８】
また、ガイドベースブロック２０８とアタッチメントブロック２０７には位置決めセンサ２８０ａ，２８０ｂが夫々設けられており、この検知手段である位置決めセンサ２８０ａ，２８０ｂによりアタッチメントブロック２０７がヘッドハウジング２２４（及びガイドベースブロック２０８）に装着されているか否かを検知すると共に装着時の位置決めが正確であるか否かも合わせて検知するようにしている。
【００４９】
そして、このように構成することで、針詰まり等の発生時にはアタッチメントブロック２０７のみを取り外すことによりメンテナンスの効率が向上できる一方、ステープルブレードを含むヘッドハウジング２２４はガイドベースブロック２０８と一体となって装置内に残るため、高い精度を必要とするステープルブレードとアンビル本体２４１（図６参照）との相対位置がメンテナンス時の着脱動作によってずれることがなく、以後の綴じ動作でステープルミスが生じるのを防ぐことができ、確実な綴じ処理を行うことができる。
【００５０】
さらに、位置決めセンサ２８０ａ，２８０ｂによる検知結果は図８に示す制御ブロック１４９に入力されるようになっており、制御ブロック１４９は、位置決めセンサ２８０ａ，２８０ｂからの検知信号に基づきアタッチメントブロック２０７が全く装着されていない場合、あるいは不完全な位置に装着されている場合には針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２による中綴じ処理を禁止するようにしている。これにより、ステープルジャムや針が実際には打ち込まれないミスステープルといった不具合を防止することができる。
【００５１】
なお、このようなアタッチメントブロック２０７を着脱する際の位置決めセンサ２８０ａ，２８０ｂの検知信号に基づく綴じ処理禁止制御は図７に示すような構成に限らず、例えば図９に示されるようにステープルブレードを含んだヘッドハウジング２２４ａがアタッチメントブロック２０７ａと一体となる構成であっても、ガイドベースブロック２０８ａに設けられた位置決めセンサ２８１ａとアタッチメントブロック２０７ａに設けられた位置決めセンサ２８１ｂによる検知信号に基づいて行うことができる。
【００５２】
また、同図に示すように、アンビルユニット３２３をガイドベースブロック３０８とこれに着脱自在なアタッチメントブロック３０７で構成し、ガイドベースブロック３０８に設けられた位置決めセンサ２８２ａとアタッチメントブロック３０７に設けられた他の検知手段である位置決めセンサ２８２ｂによる検知結果に基づいて綴じ処理を禁止することもできる。なお、これは図６に示す構成のものでも同様である。
【００５３】
更に、本実施の形態では、制御ブロック１４９によりアタッチメントブロック２０７を着脱する際の位置決め検知に基づく綴じ処理禁止制御を行っているが、中綴じユニット３０自体に制御手段を設け、この制御手段により同様の綴じ処理禁止制御を行うようにしてもよいし、複写機本体１に設けられている制御装置９２１によって同様の綴じ処理禁止制御を行うようにしてもよい。
【００５４】
一方、中綴じユニット３０には、図１０に示すように針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２の間隔を検知する間隔検知センサ３５０が設けられている。また、ヘッド駆動軸３８から伝達される駆動はタイミングベルト４５を介してアンビルユニット３２のアンビル駆動軸３７上のギア１７０Ａを経て更にギヤ１７１、ギヤ１７５へと伝達されるようになっている。
【００５５】
そして、ギヤ１７５が回転すると、ギア１７５の回転軸１８０に設けられたカム１７３がアンビルユニット３２の固定フレーム１１１と圧接するようになり、この結果、図１１に示すようにアンビル駆動軸３７に摺動自在に支持されたアンビルユニット３２の可動フレーム１４０はコイルばね１５７の付勢力に抗して固定フレーム１１１から離れて針打ち込みヘッドユニット３１に向って移動していく。
【００５６】
一方、このようにヘッド駆動軸３８からの駆動がタイミングベルト４５を経て、アンビルユニット３２の可動フレーム１４０を移動させるのと同期してヘッド駆動軸３８の駆動は、ヘッド駆動軸３８上のギア３８Ａを経てギア２３０に伝達される。
【００５７】
なお、このギア２３０には図１０に示すように、切り欠き部２３５を有した円筒状のカム２３２が設けられており、またこのカム２３２に向かって軸３６３を中心に揺動自在に設けられ、係合部３６０と検出端部３６２とを備えた検知レバー３６６がバネ３６４によって常に押し付けられている。
【００５８】
ここで、この検知レバー３６６は、ギア２３０が、針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２の可動フレーム１４０とが同図に示されるように最大に開いた全開状態となる位置にあるとき、バネ３６４によって係合部３６０が円筒状のカム２３２の切り欠き部２３５に入り込むように揺動するようになっている。
【００５９】
そして、このように係合部３６０がカム２３２の切り欠き部２３５に入り込むことにより、検知レバー３６６の検出端部３６２の検出端３６５が間隔検知センサ３５０により検出される位置に移動し、この結果、間隔検知センサ３５０は検知レバー３６６の検出端３６５を検出するようになる。
【００６０】
ここで、この間隔検知センサ３５０からの信号は、図８に示すように制御ブロック１４９に入力されるようになっており、制御ブロック１４９は、この間隔検知センサ３５０による検出端３６５の検知により、針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２の可動フレーム１４０との間が図１０に示されるように全開状態にあると判断するようになっている。
【００６１】
これに対し、図１１に示すようにヘッド駆動軸３８からの駆動がタイミングベルト４５を経てアンビルユニット３２の可動フレーム１４０を移動させると、これと同期してヘッド駆動軸３８上のギア３８Ａを経てギア２３０が回転し、この結果、バネ３６４の付勢力に抗して切り欠き部２３５から検知レバー３６６の係合部３６０が押し上げられ、カム２３２の係合面に押し付けられるようになる。なお、係合部３６０を円周状のカム２３２の係合面に押し上げやすいように係合部３６０の先端部３６１には傾斜面が設けられている。
【００６２】
ここで、このように円周状のカム２３２の係合面に検知レバー３６６の係合部３６０が押し付けられている間、検出端部３６２の検出端３６５が間隔検知センサ３５０の外に移動し、間隔検知センサ３５０によって検出されなくなる。そして、このような間隔検知センサ３５０による検出端３６５の非検知により、制御ブロック１４９は、針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２の可動フレーム１４０との間が例えば図１１に示されるように、全開状態以外の状態にあると判断する。
【００６３】
なお、これまで制御ブロック１４９は、間隔検知センサ３５０からの信号により針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２の可動フレーム１４０とが全開状態か否かを判断するようにした場合について述べてきたが、間隔検知センサ３５０の検知範囲を広くすることにより、針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２の可動フレーム１４０との状態が全開状態から所定の範囲に狭まった状態までを検知することも可能である。
【００６４】
ところで、シート束の幅方向の複数位置に綴じ処理を施す場合、あるいはステープル針の交換時に針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２を針交換位置に移動する場合、両ユニット３１，３２をシート束の幅方向に移動させなければならないが、本実施の形態の中綴じユニット３０においては、間隔検知センサ３５０によって両ユニット３１，３２が所定の間隔以下（図１０に示される全開状態以外）であると検知された状態では、制御ブロック１４９により両ユニット３１，３２のシート束幅方向への移動は禁止される。
【００６５】
これは、間隔が狭くなっている状態で両ユニット３１，３２のシート束の幅方向への移動を許可すると、例えば特にシート束にカールによる浮き上がりがあった場合や、シート枚数やシート自体の厚さに起因してシート束がかさばっている場合、両ユニット３１，３２間の載置部にて綴じ処理を施されるべく位置決めされたシート束に、針打ち込みヘッドユニット３１又はアンビルユニット３２が接触することがある。
【００６６】
そして、このようにシート束に接触すると、整合板９によって一旦は整合されたシート束の姿勢を崩してしまい、この姿勢の崩れた状態でシート束を綴じてしまうからである。従って、本実施の形態においては、所定の間隔を超えていると検知された場合、即ち図１０の状態にある場合には、接触によってシート束の姿勢を崩す恐れがないので、制御ブロック１４９は両ユニット３１，３２のシート束幅方向への移動を許可するようになっている。
【００６７】
但し、例えば後述するように、シート束を、綴じ位置に案内するガイド部材である搬送ガイド３９に向かわせる補助ガイド部材であるプレガイド３７０を所定位置に移動して待機している状態で、シート束が両ユニット３１，３２に達しない場合等、両ユニット３１，３２間にシート束が存在しないことが不図示のシート有無検知センサにより検知された場合には、両ユニット３１，３２をシート束の幅方向へ移動させてもシート束の姿勢を崩す恐れがないので、制御ブロック１４９は間隔検知センサ３５０によって両ユニット３１，３２が所定の間隔以下であると検知された状態でもシート束幅方向への移動を許可するようにしている。これにより、針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２は後述の初期ステープル位置に戻ることができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、中綴じユニット３０の両ユニット３１，３２の間隔を検知することで上述のようなシート束幅方向への移動禁止制御を行っているが、ヘッドとアンビルがメカ的に連結された中綴じ以外のステープラをシート束の端部に沿って移動させてシート束の端部を複数個所綴じるタイプの装置にもすべて同様の制御が適用可能である。また、ヘッド・アンビル間の間隔検知に基づいて間隔の狭い場合には、シート端部に沿ったステープラの移動を禁止するようにしてもよい。
【００６９】
さらに、シート処理装置２の制御ブロック１４９の代わりに中綴じユニット３０自体に制御手段を設け、このような両ユニット３１，３２間の間隔検知に基づく両ユニット３１，３２のシート束幅方向への移動禁止制御をしてもよいし、更には複写機１の制御装置９２１によって制御する画像形成システムとして構成してもよい。
【００７０】
また、本実施の形態では、アンビルユニット３２を針打ち込みヘッドユニット３１に向けて移動させることにより間隔を変化させるものであったが、針打ち込みヘッドユニット３１をアンビルユニット３２に向けて移動させるもの或いは両ユニットが互いに移動するものであってもよい。
【００７１】
なお、所定間隔の設定にあたっては複数の間隔検知センサを設け、シート枚数、シート自体の紙厚さ、湿度等の条件に応じて制御手段により使用する間隔検知センサを選択して自動的に所定間隔を設定する構成としてもよい。
【００７２】
一方、図２において、５０はシート束の折りユニットであり、この折りユニット５０は、２点鎖線で示すようにユニット化され、中綴じユニット３０と同様に、シート処理装置２から引き出し可能になっている。そして、この折りユニット５０は、束搬送ガイド５３、束搬送上ローラ５１、搬送下ローラ５２、シート束の端部を検知する束検知センサ５４、突き板５５、折りローラ対５７ａ，５７ｂ、案内ガイド５６等を備えている。
【００７３】
ここで、束搬送ガイド５３は、中級じユニット３０の入口側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８に挟まれて搬送されてくるシート束を案内するようになっている。また、束搬送上ローラ５１は、折りユニット５０の入口側に設けられ、搬送下ローラ５２は、この束搬送上ローラ５１に対向して配置されている。
【００７４】
なお、この束搬送上ローラ５１は、実線に示す束搬送下ローラ５２に対して押圧した位置と、１点鎖線で示す離間した位置との間を移動するようになっている。そして、この束搬送上ローラ５１は、中綴じユニット３０の入口側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８によってシート束の先端部分が束搬送下ローラ５２との間を通過すると、搬送下ローラ５２から離間した位置から束搬送下ローラ５２に接する位置に移動し、束搬送下ローラ５２と共にシート束を挟持搬送するようになっている。
【００７５】
また、シート束の端部を検知する束検知センサ５４は、シート束の先端を検知すると、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２に押圧させるとともに、シート束の搬送方向の折り位置を設定制御するのに使用されるようになっている。折りローラ対５７ａ，５７ｂは、幅方向に伸びる一部平面部を有する円柱状のローラであり、互いに押圧する方向に付勢されて夫々回転するようになっている。
【００７６】
また、突き板５５は、先端の板厚が０．２５ｍｍ程度のステンレス製の板であり、この突き板５５は、折りローラ対５７ａ，５７ｂのほぼ真上に位置し、折りローラ対５７ａ，５７ｂのニップの近傍までその先端エッジが移動するようになっている。
【００７７】
なお、折りローラ対５７ａ，５７ｂの上方の周囲には、搬送ガイド５３とともにシート束の繊送を案内するほぼ円弧状のバックアップガイド５９ａ，５９ｂが設けられている。そして、このバックアップガイド５９ａ，５９ｂは、突き板５５の上下移動と連動して突き板５５の先端エッジが折りローラ対５７ａ，５７ｂのニップ近傍まで移動したとき、折りローラ対５７ａ，５７ｂのシート束に対する周面を開放するように移動するようになっている。
【００７８】
また、案内ガイド５６は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２に挟まれて搬送されるシート束を下方側に案内し、シート束の先端部（下流端部）がシート束通路５８に垂れ下がるようにしている。
【００７９】
一方、同図において、８０は折りシート束の束積載トレイであり、この束積載トレイ８０は、折りローラ対５７ａ，５７ｂの折り動作によって折られた後、束排出ローラ対６０ａ，６０ｂによって排出されたシート束をスタックするようになっている。そして、束積載トレイ８０内に排出されたシート束は、ばね又は自重により下方に付勢されている折りシート押さえ８１により押さえられるようになっている。
【００８０】
次に、シート処理装置２の処理トレイ８、中綴じユニット３０の詳細な構成について説明する。
【００８１】
まず、処理トレイ８について説明する。既述した図３に示すように、処理トレイ８の略中央には移送ベルト１２を張設した第１プーリ１０と第２プーリ１１とが設けられている。なお、第１プーリ軸１０ａ上には、タイヤ形式の中空ローラである搬送下ローラ１８がシート幅方向の略中央の両側に２箇所ずつ設けられている。
【００８２】
ここで、第１プーリ１０は、第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間に介在するワンウェイクラッチ７５によって、図２において第１プーリ軸１０ａの反時計方向の回転で駆動回転し、時計回りの方向への回転では駆動が切断され停止するようになっている。なお、第１プーリ軸１０ａは、第１プーリ軸１０ａに固着されたプーリ７３、タイミングベルト７４、ギアプーリ７２、７１を介して、搬送駆動源としてのステッピングモータ７０のモータ軸７０ａに連結されている。
【００８３】
従って、ステッピングモータ７０が処理トレイ８上のシートをステープル方向（図２、図３矢印Ｂ方向）に移動する方向に回転するとき、第１プーリ軸１０ａに固着されている搬送下ローラ１８は回転駆動されるが、移送ベルト１２には、ワンウェイクラッチ７５によって駆動力が伝達されず移送ベルト１２は、停止状態となる。また、ステッピングモータ７０がシートをシート昇降トレイ９０の方に移動するように回転すると、搬送下ローラ１８及び移送ベルト１２はともにシート昇降トレイ９０の方向（図２、図３矢印Ａ方向）に回転する。
【００８４】
ここで、この移送ベルト１２には、図１２に示すように押し出し爪１３が設けられている。また、処理トレイ８の下面には、押し出し爪１３のホームポジション（ＨＰ）の位置出しを行うため、押し出し爪センサ７６と押し出し爪検知アーム７７が設けられている。なお、本実施の形態において、押し出し爪１３が移送ベルト１２と共に移動して押し出し爪検知アーム７７を押すことにより、押し出し爪センサ７６がＯＦＦからＯＮに切り変わったところをホームポジション（ＨＰ）とする。
【００８５】
なお、同図において、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップをＰとすると、ニップＰからストッパ２１までの長さをＬ１、ニップＰから押し出し爪１３までの搬送ベルト１２に沿った長さをＬ２とすると、Ｌ１＜Ｌ２に設定してある。
【００８６】
次に、このように構成された処理トレイ８のシート搬送動作について説明する。シート昇降トレイ９０にシート束を搬送する場合は、まず図示していないカム等の作動により、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降してシート束を搬送下ローラ１８と共に挟持する。次に、ステッピングモータ７０（図３参照）を回転し、第１プーリ回転軸１０ａを反時計回り方向に回転させると、搬送下ローラ１８が回転し、これによりシート束が矢印Ａに示す昇降トレイ９０の方向へ移動する。
【００８７】
なお、搬送上ローラ１９もステッピングモータ７０によって回転するようになっている。従って、シート束は、中綴じユニット３０側に入り込んだストッパ２１の位置から、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９の回転により、矢印Ａ方向へ移動するが、ニップ位置Ｐを過ぎると、今度は移送ベルト１２の回転に伴って押し出し爪１３が当たり、この押し出し爪１３によって矢印Ａ方向に押されながら昇降トレイ９０に搬送される。
【００８８】
この場合、前述の長さ関係が（Ｌｌ＜Ｌ２）になっているので、押し出し爪１３は、シート束の下方側（図１２において右端側）から押し上げることになり、常に、垂直状態でシート束端部を押し出すことになる。これによって、シート束の移送の際に余分なストレスなどが発生しないようになっている。
【００８９】
一方、綴じ処理を行うため中綴じユニット３０側にシート束を搬送する時は、押し出し爪１３は図１２のＨＰの位置から反時計方向に移動し、同期してシート束を搬送する搬送上及び搬送下ローラ対１８、１９によりストッパ２１に移動させたシート束を受け渡された後、押し出す。
【００９０】
一方、処理トレイ８に搬入されてくるシートを中綴じユニット３０によって綴じ処理しない場合には、ストッパ２１の位置までシート束を搬入移動する必要がないので、予め搬送ステッピングモータ７０を駆動して押し出し爪１３を、図１２のＨＰ位置から、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップ点よりも所定距離αだけ昇降トレイ方向に位置する移動待機位置（ＰｒｅＨＰ位置）に移動させておく。
【００９１】
なお、このＨＰ位置からＰｒｅＨＰ位置までの距離（Ｌ２＋α）はステッピングモータ７０のステップ数カウントで設定できる。従って、本シート処理装置２は、綴じ処理が不要なシートの場合、シートをストッパ２１まで移送させることなく、予め押し出し爪をＰｒｅＨＰの位置に移動し、スタックしてから昇降トレイ９０に束にしてから押し出すことができるので、処理速度の速い複写機本体に対応することができる。
【００９２】
なお、同図に示すように、押し出し爪１３のＰｒｅＨＰの位置が、搬入ガイド７と押し出し爪１３の上端とがオーバラップする位置であると、１枚ずつ搬入されてくるシートを確実にＰｒｅＨＰの位置における押し出し爪１３の位置に集積スタックすることができる。このようにすると、その後、押し出し爪１３は、シート束を、昇降トレイ９０に速やかに排出することができる。
【００９３】
次に、中綴じユニット３０について説明する。
【００９４】
この中綴じユニット３０は、図１３に示すように左右のユニットフレーム４０，４１と、そのユニットフレーム４０，４１間に設けられたガイドロット３３，３４と、スクリュー軸３５，３６と、駆動軸３７，３８と、上方にアンビルユニット３２、下方に針打ち込みヘッドユニット３１を有している。
【００９５】
ここで、スクリュー軸３６には針打ち込みヘッドユニット３１が係合しており、スクリュー軸３６の回転によってヘッドユニット３１は同図において左右方向に移動するようになっている。なお、アンビルユニット３２も同様な取付構成になっている。
【００９６】
さらに、スクリュー軸３６はユニットフレーム４１外のギア３６Ａを介して移動手段であるステープラスライドモータ４２に連続している。このステープラスライドモータ４２の駆動は、タイミングベルト４３によってアンビルユニット３２にも伝達される。このため、ヘッドユニット３１とアンビルユニット３２は上下位置がズレることなく幅方向（図１３の左右方向）に移動する。
【００９７】
従って、シートの幅に応じてステープラスライドモータ４２を駆動し、ヘッドユニット３１、アンビルユニット３２を所定の位置に移動するようにコントロールすると、任意の位置にステープル針を自由に打ち込むことができる。
【００９８】
また、アンビルユニット３２と右左のユニットフレーム４０、４１の間には、図１４に示すようにシート束搬送通路２５（図２参照）の上方側のガイドロッド３３とアンビル駆動軸３７とに渡して上ガイド（浮き上がり防止案内部材）４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄが移動可能に支持されている。
【００９９】
また、ユニットフレーム４１と上ガイド４６ａとの間、上ガイド４６ａと上ガイド４６ｂとの間、上ガイド４６ｂとアンビルユニット３２との間、アンビルユニット３２と上ガイド４６ｃとの間、上ガイド４６ｃと上ガイド４６ｄとの間、上ガイド４６ｄとユニットフレーム４１との間には、圧縮バネ（弾性部材）４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ、４７ｆが介在している。
【０１００】
これにより、アンビルユニット３２の動きに合わせて上ガイド４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄは、上方側のガイドロッド３３とアンビル駆動軸３７上を移動するようになっている。
【０１０１】
例えば、シートの右側に綴じ処理を行うとすると、針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２は図１４に示す位置から相対位置関係を維持して、図１５に示すように右側の所望の綴じ位置まで移動する。これに伴い、アンビルユニット３２により右側にある圧縮バネ４７ｄ，４７ｅ、４７ｆはアンビルユニット３２の動きに合わせて圧縮され、上ガイド４６ｃ，４６ｄは、圧縮バネ４７ｄ，４７ｅに押されて右側に移動する。
【０１０２】
また、アンビルユニット３２より左側にある圧縮バネ４７ａ，４７ｂ，４７ｃはアンビルユニット３２の動きに合わせて伸び上ガイド４６ａ，４６ｂも右側に移動し、シートの綴じ位置に合わせて任意の位置にガイドを形成する。
【０１０３】
また、ヘッドユニット３１内にある針を打ち込むヘッドの移動、針の移動及びアンビルユニット３２内にある針の折れ移動などの駆動力は、シート処理装置２側からカップリング装置４４で受けるようになっており、ユニットフレーム４０側でタイミンクベルト４５によってアンビルユニット３２側にも伝達されている。
【０１０４】
ところで、図１６は、中綴じユニット３０の側面の一部を示す図であり、ストッパ２１は、移動アーム２３に連結ピン２３ｃ、連結レバー２２、連結ピン２１ａによって連結されている。また、ストッパ２１はプーリ軸１０ａに軸承されている。
【０１０５】
次に、図１３及び図１６に基づいてヘッドユニット３１のシート幅方向への移動によって、シート束の端部に針打ち込み位置を設定するストッパ２１のシート束搬送通路２５への出没移動構成を説明する。
【０１０６】
ヘッドユニット３１の下方には、図１３に示すようにストッパ２１を移動アーム２３と係合可能とするストッパ係合突起２４が設けられており、ヘッドユニット３１の移動によって、このストッパ係合突起２４が移動アーム突起２３ｂに係合することによって、図１６に示すように移動アーム２３は回動軸２３ａを中心として反時計方向に回動して２点鎖線の位置に移動する。そして，このような位置に移動することにより、ストッパ２１はヘッドユニット３１、アンビルユニット３２のシート幅方向移動に何ら妨げとなることはない。
【０１０７】
なお、ヘッドユニット３１の移動によってストッパ係合突起２４が移動アーム突起２３ｂに係合することによって、図５に示すようなストッパ２１を構成する複数のストッパ板２２１を共にステープルパス通路やシート束搬送通路２５から退避させることもできる。
【０１０８】
次に、既述した図８を用いて、シート処理装置２の制御について説明する。
【０１０９】
同図に示すように、制御ブロック１４９は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と、このＣＰＵが実行する制御手段を予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵの演算データ及び複写機２０の本体１から受信した制御データ等を記憶するＲＡＭなどで構成されている。また、この制御ブロック１４９には、各種のＩ／Ｏが設けられている。
【０１１０】
ここで、シートの整合に関連するブロック（整合関連）は、シートの両端を処理トレイ８で整合する整合板９のホームポジション（ＨＰ）を設定する手前整合ＨＰセンサ１５１及び奥整合ＨＰセンサ１５２を備えている。なお、整合板９，９（図３参照）は、最初のシートが処理トレイ８に搬入されるまで、手前整合ＨＰセンサ１５１及び奥整合ＨＰセンサ１５２の位置に待機している。
【０１１１】
また、手前側の整合モータ１４は手前側の整合板９を移動させるパルスモータであり、奥側の整合モータ１４は奥例の整合板９を移動させるパルスモータである。そして、夫々の整合モータ１４，１４によって、整合板９は移動させられ、シート束の幅に応じた幅整合を行うことができる。また、整合板９は、シート束ごとに、シート束を幅方向へずらすジョブも自由に行うことができる。
【０１１２】
昇降トレイ９０に関連するブロック（昇降トレイ関連）は、昇降トレイ９０上のシート最上面を検知する紙面センサ９３と、昇降トレイモータ１５５の回転量をエンコーダによって検知する昇降クロックセンサ１５０と、昇降トレイ９０の昇降移動範囲を規制する上限スイッチ１５３及び下限スイッチ１５４とを備えている。そして、紙面センサ９３及び昇降クロックセンサ１５０と上限及び下限スイッチ１５３，１５４との入力信号によって、昇降トレイモータ１５５を制御して、昇降トレイ９０を駆動するようになっている。
【０１１３】
昇降トレイ９０及び束積載トレイ８０内に、シート又はシート束が積載されているか否かの検知に関連するブロック（シート検知関連）は、昇降トレイ９０上の有無を検知する昇降トレイ紙センサ１５６と、束積載トレイ８０内の束積載トレイ紙センサ１５７とを備えている。なお、これらのセンサ１５６，１５７は、シート処理装置２の起動前にシートが残留されている場合や、所定時間経過後にシート束が取り除かれない場合にもオペレータに警告するセンサとしても使用される。
【０１１４】
シート処理装置２のドアの開放、画像形成装置２０の本体１にシート処理装置２が的確に装備されているか否かの検知に関連するブロック（ドア開閉装置検知関連）は、前ドアセンサ１５８と、複写機２０の本体１にシート処理装置２が正確に装着されているか否かを検知するジョイントスイッチ１５９とを備えている。
【０１１５】
シート搬送動作及びこのシートを集積した状態でのシート束搬送動作に関連するブロック（搬送、束搬送関連）は、シートが複写機２０の本体１からシート処理装置２に搬入されたことを搬送ガイド３上で検知するシート検知センサ４と、処理トレイ８上のシートの有無を検知する処理トレイシート検知センサ１６０と、処理トレイ８から搬送されてくるシートの搬送方向中央へのステープル針を打ち込む位置とこのステーブル針を打ち込んだ位置と同じ位置でシートを折り曲げる位置を割り出すために、シート束の搬送方向先端を検知する中央綴じ位置及び中央綴じ折り位置センサ９５，９５と、処理トレイ８上のシート束を昇降トレイ９０側に移送する移送ベルト１２に設けられている押し出し爪１３のホームポジション位置を検知する押し出し爪センサ７６と、折りユニット５０の入り口にある束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２から離間した位置のホームポジション位置を検知する束搬送上ローラＨＰセンサ１６１とを備え、各センサからの信号に基づいて、搬送モータ１６２とステッピングモータ７０とを制御するようになっている。
【０１１６】
なお、搬送モータ１６２の回転力は、搬送ローラ対５、排出ローラ対６、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２及び束排出ローラ対６０ａ，６０ｂに伝達されている。また、搬送モータ１６２の逆回転で束搬送ローラ対５１を移動する上ローラ移動カム６８を回動させる。さらに、ステッピングモータ７０の回転力は、処理トレイ８に配設された搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２を循環させる第１プーリ１０に伝達されている。
【０１１７】
パドル１７の制御に関連するブロック（パドル関連）は、パドル１７の回転位置を検知するパドルＨＰセンサ１６３と、搬送上ローラ１９が搬送下ローラ１８から離間した位置を検知する搬送上ＨＰセンサ１６４とを備え、各センサ１６３，１６４からの信号に基づいて、パドルモータ１６５を制御するようになっている。
【０１１８】
ステープル／折り動作の制御に関連するブロック（ステープル／折り関連）は、中綴じユニット３０の針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２とが夫々針打ち可能であることを検知するステープルＨＰセンサ１６６と、針打ち込みヘッドユニット３１内にステープル針がセットされているか否かを検知する針センサ１６７と、両ユニット３１，３２のシート搬送方向移動に際して両ユニット３１，３２が初期位置（図１３の位置）にあるか否かを検知するステープルスライドＨＰセンサ１６８と、中綴じユニット３０の駆動と折りユニット５０の駆動を正逆転で切り換えるステープル／折りモータ１７０の回転方向を検知するステープル／折りクロックセンサ１７１と、中綴じユニット３０及び折りユニット５０が作動可能状態であることを検知する安全スイッチ１７２とを備え、これらのセンサ、スイッチ等によって、ステープスライドモータ４２、ステープル／折りモータ１７０とを制御するようになっている。
【０１１９】
ここで、ステープスライドモータ４２は、針打ち込みヘッドユニット３１、アンピルユニット３２を幅方向に移動するスクリュー軸３６に回転力を伝達している。また、ステープル／折りモータ１７０は、正逆転駆動の一方向回転で中綴じユニット３０のカップリング装置４４（図１４参照）と、他方回転で、折りユニット５０のカップリング装置１３７（図６参照）を駆動するようになっている。
【０１２０】
次に、シート処理装置２の各処理モードにおける動作について説明する。
【０１２１】
ここで、本実施の形態において、シート処理装置２は基本的なモードとして、以下のようなモードを備えている。
（１）ノンステープルモード：
シートを綴じ処理することなく昇降トレイ９０に積載するモード
（２）サイドステープルモード：
シート搬送方向の端部（サイド）に１ケ所又は複数ケ所を綴じ昇降トレイ９０に積載するモード
（３）サドルスタッチモード：
シート搬送方向のシート長さの半分の位置を複数ケ所綴じ、その綴じた位置でシートを折り曲げて製本し、束排紙スタッカ８０に集積するモード
まず、ノンステープルモードについて説明する。
【０１２２】
このモードが選択されると、まず制御ブロック１４９は、移送ベルト１２を循環させるステッピングモータ７０を駆動し、ホームポジション位置（図１２に示すＨＰ位置）にある押し出し爪１３を処理トレイ８上でのシート集積基準位置であるプレホームポジション（図１２に示すＰｒｅＨＰ位置）に移動させて、停止させる。
【０１２３】
これと同時に、搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６を回転して複写機２０の本体１の排紙ローラ１ａ，１ｂからシートが排出されるのを待つ。この後、シートが排出されて来ると、搬送ローラ対５、排出ローラ対６は、シートを処理トレイ８に搬送する。次に、シート検知センサ４によりシートが検知されると、整合板９を移動する整合モータ１４，１４、パドル１７を回転するパドルモータ１６５の起動タイミングを計る。
【０１２４】
そして、制御ブロック１４９は、シートが処理トレイ８上に排出されて積載される間に整合モータ１４，１４及びパドルモータ１６５を駆動する。この駆動により、整合板９，９はシート搬送方向と交わる幅方向に移動し、シート両端を整合するとともに、パドル１７はＰｒｅＨＰ位置で押し出し爪１３にシート端部が突き当たり整列するように回転する。この動作は、シートが夫々処理トレイ８に排出される度毎に繰り返される。
【０１２５】
この後、所定枚数のシートが押し出し爪１３に整列されると、制御ブロック１４９は、搬送モータ１６２とパドルモータ１６５との回転を停止させるとともに、移送ベルト１２を駆動するステッピングモータ７０を再始動させる。これによってシート束は昇降トレイ９０側（図３の矢印Ａ方向）に移動し、昇降トレイ９０上に積載される。
【０１２６】
なお、シート束の排出にともなって制御ブロック１４９は、昇降トレイモータ１５５を昇降トレイ９０が下降する方向に一定量、一旦、下降させ、その後、紙面センサ９３が最上位のシートを検知するまで上昇方向に駆動して停止させ、次のシート束が載置されるまで待機させる。
【０１２７】
次に、サイドステープルモードについて説明する。
【０１２８】
このモードが選択されると、制御ブロック１４９は、搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６を回転させて、複写機２０の本体１からシートを処理トレイ８に排出し、積載する。また、シートが排出積載される間に、整合モータ１４，１４及びパドルモータ１６５を駆動させる。これによりシートは、幅方向両端を整合板９，９で整合されるとともにシート端部はストッパ２１まで移送されて停止される。これを特定枚数繰り返す。
【０１２９】
シート束がストッパ２１に規制された状態で、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に移動させて搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とでシート束を挟む。この時、針打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２は共に図１３に示されるステープル初期位置に位置している。
【０１３０】
このステープル初期位置は、図１３に示される左側のユニットフレーム４１側即ち、図１に示される複写機２０及びシート処理装置２の奥側に設けられた１個所綴じを実施する位置である。なお、このステープル初期位置に対する両ユニット３１，３２の位置決めは、具体的には図１３に示される左側のユニットフレーム４１側に設けられた図示しないＨＰセンサから所定パルス分移動することで行われる。
【０１３１】
ここで、例えば１個所綴じが指定されていた場合、その後、制御ブロック１４９は、綴じ処理を行うため、ステープル／折りモータ１７０をステープル動作方向に駆動回転させ、両ユニット３１，３２により綴じ処理を行う。また、シート端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、ステープルスライドモータ４２を駆動してステープル初期位置から両ユニット３１，３２を所望のステープル位置まで移動した後、綴じ処理を行う。
【０１３２】
そして、この綴じ処理が完了すると、搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９を回転させると共に、移送ベルト１２をステッピングモータ７０によって昇降トレイ９０側（図３において矢印Ａ方向）に移動させる。これによって、シート束は、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９から押し出し爪１３の順に引き渡された後、昇降トレイ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作は前述のノンステープルモードと同じなので省略する。
【０１３３】
次に、サドルスタッチモードについて説明する。
【０１３４】
このモードは、シート搬送方向のシート長さ略中央位置への綴じ処理と、折り処理とを行うモードであるが、複写機１から排出されるシートを処理トレイ８上に積載する動作は前述のサイドステープルモードと同様であるので、その動作の説明は省略する。
【０１３５】
処理トレイ８上にシートを整合積載した後、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降し、搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とでシート束を挟む。次に、ストッパ２１をシート束搬送通路２５から退避させ、図３の矢印Ｂ方向にシート束を移送するために、制御ブロック１４９は、ステープルスライドモータ４２を駆動する。
【０１３６】
この駆動によって、図１３に示すように針打ち込みヘッドユニット３１のストッパ係合突起２４も移動して移動アーム２３に係合し、これによりストッパ２１が図１６に示すように針打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の移動領域から退避する。
【０１３７】
なお、このときストッパ２１はガイドロッド３４に沿って針打ち込みヘッドユニット３１が移動する方向（シートが複写機２０からシート処理装置２に排出される方向と直交する方向又はシート束がシート束搬送通路を搬送される方向と直交する方向）に延びる幅広の１枚のストッパ板４２１（図４参照）により構成されるものでも、複数のストッパ板２２１（図５参照）により構成されるものでもよい。
【０１３８】
即ち、針打ち込みヘッドユニット３１のストッパ係合突起２４と移動アーム２３との係合により、全てのストッパ板が針打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の移動領域から退避してシート束搬送通路を開放する構成であればよい。
【０１３９】
また、本実施の形態では、ストッパ係合突起２４を針打ち込みヘッドユニット３１に設けたが、ストッパ係合突起をアンビルユニット３２に設け、アンビルユニット３２の移動に伴ってストッパを針打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の移動領域から退避してシート束搬送通路を開放する構成であってもよい。
【０１４０】
このように針打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２は図１３に示す初期ステープル位置からガイドロッド３３，３４に沿って移動し、シート束搬送通路２５を開放した後に幅方向の打ち込み設定位置で停止している。ただし、この両ユニット３１，３２の停止位置は、後述するように、整合板９による整合基準の違い、シートサイズの違いにより適宜可変されるように制御される。
【０１４１】
引き続いて、制御ブロック１４９は、ステッピングモータ７０を、ノンステープルモードやサイドステープルモードとは逆方向に回転させる。この駆動によりシート束は昇降トレイ９０とは逆方向（図２及び図３の矢印Ｂ方向）に移送される。この移送によって、折りユニット５０内にある束検知センサ５４がシート束の搬送方向先端を検知すると、予め送られてきている搬送方向シート長さ情報（シートサイズデータ）に基づいて、搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８は、シート搬送方向略中央部を綴じ位置に一致するところまでシート束を搬送して停止する。
【０１４２】
なお、ステッピングモータ７０が逆方向に回転した場合、移送ベルト１２を張設する第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間にワンウェイクラッチ７５が介在しているので、ステッピングモータ７０の回転力は伝達されずに移送ベルト１２及び押し出し爪１３はホームポジションにて停止した状態を保っている。
【０１４３】
次に、制御ブロック１４９は、ヘッド駆動軸３８及びアンビル駆動軸３７を駆動するステープル／折りモータ１７０を、これらを動作する方向に回転させて綴じ処理を行う。なお、複数箇所を綴じる場合は、ステープラスライドモータ４２を駆動し、スクリュー軸３５，３６の回転によって幅方向の所定位置に移動した後に綴じ処理を行う。
【０１４４】
次に、このようにしてシート束の１個所或いは複数個所に綴じ処理を施した後、両ユニット３１，３２は最終の綴じ位置からガイドロッド３３，３４に沿って図１３に示す初期ステープル位置へと移動し、これにより針打ち込みヘッドユニット３１のストッパ係合突起２４と移動アーム２３との係合が解かれるようになる。この結果、ストッパ２１（ストッパ板４２１，２２１）は両ユニット３１，３２の移動領域へと復帰してシート束搬送通路２５を閉鎖し、次のシートの先端を揃える処理に備える。
【０１４５】
このように、両ユニット３１，３２がステープル初期位置からステープル位置に移動して再びステープル初期位置に戻ってくるストローク内に、ストッパ２１を退避させる位置、綴じ処理を施す位置及びストッパをシート束搬送通路２５内に復帰させる位置が設定されていることになる。なお、このストローク内には、後述するプレガイド３７０がシート束をガイドするための位置も設定されている。
【０１４６】
なお、両ユニット３１，３２がシート束に最終の綴じ処理を施す位置からストッパ２１をシート束搬送通路２５内に復帰させる位置に移動するタイミングは、綴じ処理の済んだシート束がシート処理装置２から完全に排出されるまで待つ必要はなく、例えば図１７に示すようにシート束Ｓの搬送方向後端がストッパ２１を通過した状態であれば、ストッパ２１をシート束搬送通路２５内に復帰させる位置に移動することができる。
【０１４７】
従って、シートのサイズ及びシート束の搬送速度等を考慮しながらシート束の後端がストッパ２１を通過した後、両ユニット３１，３２を、ストッパ２１を復帰させる位置に到達させるタイミングで、シート束の搬送中に両ユニット３１，３２の移動を開始させてもよい。こうすることで、次のシート束を受け入れる準備を早くすることができる。
【０１４８】
ところで、退避位置に移動したストッパ２１を通過してシート束が綴じ位置に搬送されてくる際に、シート束の先端が図１８に示す中綴じユニット３０の針打ち込みヘッドユニット３１が取り付けられている下部ケース３０Ａに設けられた搬送ガイド３９の上流端に引っかかってシート束の姿勢が崩れたり、シートが挫屈して正確な中綴じ処理ができないようになることがある。
【０１４９】
そこで、これを防止するため、本実施の形態では図１８、図１９に示されるように、搬送ガイド３９の上流に位置する針打ち込みヘッドユニット３１の両端にカバー３８０を固定して設け、さらにこのカバー３８０の上端に、綴じ位置にシート束が搬送される際、先端が搬送ガイド３９の上流端に触れることなくシート束を搬送ガイド３９に導くプレガイド３７０が設けられている。
【０１５０】
ここで、このプレガイド３７０は、シート束の先端が搬送ガイド３９の上流端に引っかかるのを防ぐために、図１８に示されるように、搬送ガイド３９よりも上方に突出するように設けられている。また、このプレガイド３７０は、シート束と当接した後、シート束を、先端が搬送ガイド３９の上流端に触れることがないよう突出方向である搬送ガイド上方に導く傾斜部３７０ａを備えている。
【０１５１】
更に、このプレガイド３７０のシート束搬送方向下流端は、図１８、図１９に示されるように、搬送ガイド３９の上流端よりもシート束搬送方向下流に位置している。そして、このようにプレガイド３７０の下流端と搬送ガイド３９の上流端をシート束の搬送方向においてオーバーラップさせることにより、シート束の先端がプレガイド３７０と搬送ガイド３９との間に入り込むのを防止している。
【０１５２】
ところで、このプレガイド３７０は針打ち込みヘッドユニット３１の両端に固定して設けられているので、整合板９により幅方向中心を基準として整合されたシート束が搬送ガイド３９に搬送される場合、針打ち込みヘッドユニット３１と共に各シート共通の幅方向中心位置、若しくはその近傍位置、例えば閉じ位置に移動するようになる。これにより、シート束をバランスよく搬送ガイド３９に案内することができる。
【０１５３】
また、整合板９により各シートの左右いずれかの幅方向端部を基準として整合されたシート束が搬送ガイド３９に搬送される場合、各シートの中心位置はシートサイズ毎に異なってくるが、この場合も、制御手段である制御ブロック１４９が整合基準及びシートサイズデータの少なくとも１つに基づいてステープラスライドモータ４２を制御し、針打ち込みヘッドユニット３１と共にプレガイド３７０をシートサイズに応じた幅方向中心位置、若しくはその近傍位置に移動するので、シート束をバランスよく搬送ガイド３９に案内することができる。
【０１５４】
このように、プレガイド３７０によって搬送ガイド３９に導かれたシート束は搬送ガイド３９によって幅方向をしっかりと支持、ガイドされるようになり、このような状態で針打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２による綴じ処理を施こすことにより、シート束に対する正確な中綴じ処理が可能となる。
【０１５５】
なお、本実施の形態では、プレガイド３７０を針打ち込みヘッドユニット３１に固設してヘッドユニット３１と共に移動可能としたが、プレガイド３７０自体を独立して移動するようにしてもよい。
【０１５６】
ところで、通常、シートの先端は印字面側にカールすることから、シートの印字面側に配置される針打ち込みヘッドユニット３１側で、カールしたシート束の先端が搬送ガイド３９の上流端に引っかかりやすいことから、本実施の形態ではシート束から見てプレガイド３７０を針打ち込みヘッドユニット３１側に設けるようにしている。
【０１５７】
ここで、搬送ガイドはアンビルユニット３２にも設けてもよい。なお、このように搬送ガイドをアンビルユニット３２にも設けた場合には、プレガイド３７０をシート束から見て、アンビルユニット３２側、例えばアンビルユニット３２に固定された不図示のサイドカバーに設けるようにする。
【０１５８】
ところで、図１８及び図１９に示されるように搬送ガイド３９は、その上流端に中央部から端部に向かってシート搬送方向側に傾斜した切欠き部３９０を有している。そして、このように傾斜した切欠き部３９０を設けることにより、シート束の端部をシート束の搬送に応じてよりスムーズに搬送ガイド３９の上面（ガイド面）に案内することができる。
【０１５９】
一方、この綴じ処理位置にシート束が搬送されたとき、そのシート束の搬送方向先端側の位置は、すでに折りユニット５０内の束搬送下ローラ５２と、この束搬送下ローラ５２から離間している束搬送上ローラ５１との間を通過した位置にある。
【０１６０】
そして、このような綴じ処理完了後、シート束の搬送方向略中央部、即ち、綴じ処理位置が折り位置となるように搬送した後、ステープル／折りモータ１７０を綴じ処理とは逆の方向に駆動すると図２０に示すように、折りローラ対５７ａ，５７ｂがシート束Ｓを挟む方向に回転するとともに突き板５５が下降する。これと同時に、バックアップガイド５９ａ，５９ｂもシート束側の折りローラ周面を開放するように移動する。
【０１６１】
そして、突き板５５がシート束Ｓを、回転する折りローラ対５７ａ，５７ｂに挟むように移動した後、シート束Ｓは折りローラ対５７ａ，５７ｂに巻き込まれる。なお，この後、突き板５５がシート束Ｓから離れる方向に移動するが、シート束Ｓはさらに折りローラ対５７ａ，５７ｂによって折り込まれていく。
【０１６２】
この段階で、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２、束排出ローラ対６０ａ，６０ｂを搬送モータ１６２で束積載トレイ８０にシート束を排出できる方向に回転する。一方、折りローラ対５７ａ，５７ｂは、突き板５５が上昇し、不図示の突き板ＨＰセンサに検知されると停止する。
【０１６３】
そして、束排出ローラ対６０ａ，６０ｂで挟んで搬送されたシート束Ｓは束積載トレイ８０に排出され、積載される。なお、折られたシート束は、折りシート押さえ８１によって押さえられて開かないようにして、次の折りシート束の搬入を妨げないようになっている。
【０１６４】
なお、束搬送上ローラ５１は、束排出ローラ６０ａ，６０ｂによって、シート束を排出することのできる時間を経過したとき、束搬送下ローラ５２から離間し、上方へ移動して、次のシート束の搬入に備える。
【０１６５】
なお、本実施の形態のサドルステッチモードは、綴じ処理と折り処理とを一連で行うものを示したが、綴じ処理を行わず、折り処理のみを行う場合にも採用できることは言うまでもなし、折りシート積載装置は、綴じ処理されていない折り処理のみのシート束を積載することができるのは言うまでもない。
【０１６６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、シート束を綴じ位置に案内するガイド部材のシート束搬送方向上流側に設けられた補助ガイド部材により、綴じ位置にシート束が搬送される際、先端がガイド部材のシート束搬送方向上流端に触れることなくシート束をガイド部材に導くことができ、これによりシート束を確実に搬送し、正確に綴じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置の構成を示す側面断面図。
【図３】上記シート処理装置の処理トレイ部分の上視図。
【図４】上記シート処理装置に設けられたストッパの構造を示した正面図。
【図５】上記シート処理装置に設けられたストッパの他の構造を示した正面図。
【図６】上記シート処理装置に設けられた中綴じユニットの駆動機構を示す斜視図。
【図７】上記中綴じユニットのアタッチメントブロック、ガイドベースブロック及びヘッドハウジングの構成を示した図。
【図８】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【図９】上記中綴じユニットのアタッチメントブロック、ガイドベースブロック及びヘッドハウジングの他の構成を示した図。
【図１０】上記中綴じユニットに設けられた間隔検知センサを説明する図。
【図１１】上記間隔検知センサの検知動作を説明する図。
【図１２】上記シート処理装置の移送ベルト部分の拡大図。
【図１３】上記中綴じユニットの初期位置を示す図。
【図１４】上記中綴じユニットの構成を説明する上視図。
【図１５】上記中綴じユニットが綴じ位置に移動した時の状態を示す上視図。
【図１６】上記シート処理装置のストッパの動作説明図。
【図１７】上記ストッパを規制位置に戻す際のシート束との位置関係を示す図。
【図１８】上記中綴じユニットに設けられた搬送ガイドとプレガイドとの位置関係を示す斜視図。
【図１９】上記搬送ガイドとプレガイドとの位置関係を示す上視図。
【図２０】上記シート処理装置に設けられた折りユニットのシート束折り動作を示す図。
【符号の説明】
１            （複写機の）本体
２            シート処理装置
２０          複写機（画像形成装置）
３０          中綴じユニット（シート束綴じ装置）
３１          針打ち込みヘッドユニット
３２          アンビルユニット
３９          搬送ガイド
４２          ステープラスライドモータ
５０          折りユニット（シート折り装置）
１４９        制御ブロック
２０７，２０７ａ      アタッチメントブロック
２０８        ガイドベースブロック
２２４，２２４ａ      ヘッドハウジング
２３０ａ，２３０ｂ    伝達ギア
２２９        アーム部
２８０ａ，２８０ｂ    位置決めセンサ
２８２ａ，２８２ｂ    位置決めセンサ
３０７        （アンビルユニットの）アタッチメントブロック
３０８        （アンビルユニットの）ガイドベースブロック
３２３        アンビルユニット
３７０        プレガイド
３７０ａ      傾斜部
９０２        画像形成部（画像形成手段）
Ｓ            シート及びシート束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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