(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接して配置され、駆動ギアにより駆動される駆動ローラにより媒体を所定方向に搬送可能な複数の媒体搬送路を備え、
各媒体搬送路の駆動ギア間には駆動モータにより回転駆動され、噛合相手を変更可能にいずれか一方の駆動ギアに噛合する選択ギアが配置される帳票処理装置であって、
前記選択ギアは駆動ギア間で揺動する揺動レバーに装着され、該揺動レバーと同軸回りに回転する一対のストッパレバーにはストッパラックが形成され、
いずれか一方の駆動ギアに選択ギアを噛合させる揺動レバーの揺動動作に同期してストッパレバーを駆動させ、ストッパラックを選択ギアが噛合する側の駆動ギアと反対側の駆動ギアに噛合させて該反対側の駆動ギアの回転を禁止し、
かつ、前記選択ギアは、該選択ギアの回転駆動が停止される揺動レバーの揺動時における駆動ギアとの歯先円同士の接触時において、前記媒体搬送路に設けられた媒体の引き抜きを感知するセンサが、搬送された媒体を検出した場合に、前記揺動レバーを揺動動作させ、前記選択ギアを噛合している駆動ギアから揺動動作させて、反対側の駆動ギアに噛合させた際、噛合位置からずれて歯先同士が衝接したときに駆動ギアに所定の回転方向の分力を付与する進入角度で噛合位置に移動させ、媒体を所定方向にのみ搬送させることにより、媒体の引き抜きを感知するセンサが媒体の引き抜きを感知する動作を防止する帳票処理装置。
【請求項２】
終端近傍に印字部を備えた処理搬送路に通帳搬送路と伝票搬送路を連結した通帳・伝票プリンタであって、
前記通帳搬送路の駆動ローラと伝票搬送路の駆動ローラを各々駆動する駆動ギア間を揺動していずれか一方の駆動ギアに噛合する選択ギアと、
選択ギアを駆動する駆動モータとを有し、
前記選択ギアは駆動ギア間で揺動する揺動レバーに装着され、該揺動レバーと同軸回りに回転する一対のストッパレバーにはストッパラックが形成され、
いずれか一方の駆動ギアに選択ギアを噛合させる揺動レバーの揺動動作に同期してストッパレバーを駆動させ、ストッパラックを選択ギアが噛合する側の駆動ギアと反対側の駆動ギアに噛合させて該反対側の駆動ギアの回転を禁止し、
かつ、前記選択ギアは、該選択ギアの回転駆動が停止される揺動レバーの揺動時における駆動ギアとの歯先円同士の接触時において、前記通帳搬送路または、前記伝票搬送路に設けられた媒体の引き抜きを感知するセンサが、搬送された媒体を検出した場合に、前記揺動レバーを揺動動作させ、前記選択ギアを噛合している駆動ギアから揺動動作させて、反対側の駆動ギアに噛合させた際、噛合位置からずれて歯先同士が衝接したときに駆動ギアに所定の回転方向の分力を付与する進入角度で噛合位置に移動させ、媒体を所定方向にのみ搬送させることにより、媒体の引き抜きを感知するセンサが媒体の引き抜きを感知する動作を防止する通帳・伝票プリンタ。
【請求項３】
前記選択ギアと駆動ギアには歯先円と同心のストッパリングが各々設けられ、
ストッパリング同士を衝接させて歯の噛み込み深さが規制される請求項２記載の通帳・伝票プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は帳票処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
帳票処理装置の従来例を通帳・伝票プリンタを例にとって図５に示す。この従来例において、通帳・伝票プリンタは通帳搬送路４Ａと、伝票搬送路４Ｂと、これら通帳搬送路４Ａ、および伝票搬送路４Ｂとの合流位置から延びる処理搬送路８とを備え、処理搬送路８の終端には印字部７が配置される。通帳挿入口１０から挿入された通帳は通帳搬送路４Ａに配置された搬送ローラ対１１により処理搬送路８の搬送ローラ対１１に受け渡された後、印字部７で必要な処理がなされ、同一経路を通って通帳挿入口１０から排出される。
【０００３】
一方、伝票挿入口１２に挿入された伝票は伝票搬送路４Ｂ内の搬送ローラ対１１により処理搬送路８の搬送ローラ対１１に受け渡された後、印字部７で必要な処理がなされ、同一経路を通って伝票挿入口１２から排出される。
【０００４】
しかし、上述した従来例において、通帳搬送路４Ａと伝票搬送路４Ｂの搬送ローラ対１１は別個の駆動モータ５により駆動されているために、駆動モータ５の数が多くなって装置が大型化し、かつ、コストも上昇するという問題がある。なお、図５において矢印は各搬送ローラ対１１と、搬送ローラ対１１を駆動するための駆動モータ５の対応関係を示す。
【０００５】
かかる問題を解決するために、図６に示すように、通帳搬送路４Ａと伝票搬送路４Ｂの搬送ローラ対１１を同一の駆動モータ５により駆動することも行われる。すなわち、この従来例において、通帳搬送路４Ａと伝票搬送路４Ｂの搬送ローラ対１１は駆動ギア１に固定される駆動ローラ２を備え、これら駆動ギア１のいずれか一方が選択ギア６により選択される。図示しないタイミングベルトを介して駆動モータ５の駆動力が伝達される選択ギア６は支軸１３周りに揺動操作可能な揺動レバー１４に軸支され、選択ギア６は揺動レバー１４を揺動操作することによりいずれか一方の駆動ギア１に噛合して当該駆動ギア１が連結される駆動ローラ２が駆動される。
【０００６】
しかし、この従来例において、選択ギア６を揺動させていずれかの駆動ギア１に噛合させる際、選択ギア６は空転不能で、かつ、駆動ギア１には駆動ローラ２の負荷が与えられているために、歯先同士の衝接により刃先の摩耗、損傷が生じやすい。また、噛合時には駆動ギア１側は回転方向の抵抗力に抗して最大１ピッチ分回転する余地があるが、回転方向は歯先の位置関係により決定され、一義的に決定されることがない。このため、図７に示すように、例えば、伝票搬送路４Ｂに伝票３Ａを保持しており、センサ１５により該伝票３Ａの存在を検出している場合、選択ギア６の噛合時に当該伝票搬送路４Ｂの駆動ギア１が伝票の引き抜き側（図におけるＡ方向）に回転すると、センサ１５は伝票の引き抜きを感知して装置が停止してしまうという問題が発生する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたもので、駆動モータを共用することにより装置の小型化、コスト低減を図り、さらに、動作信頼性も高い帳票処理装置、および通帳・伝票プリンタの提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば上記目的は、
隣接して配置され、駆動ギア１により駆動される駆動ローラ２により媒体３を所定方向に搬送可能な複数の媒体搬送路４を備え、
各媒体搬送路４の駆動ギア１、１間には駆動モータ５により回転駆動され、噛合相手を変更可能にいずれか一方の駆動ギア１に噛合する選択ギア６が配置される帳票処理装置であって、
前記選択ギア６は駆動ギア１、１間で揺動する揺動レバー１４に装着され、該揺動レバー１４と同軸回りに回転する一対のストッパレバー２７にはストッパラック２６が形成され、
いずれか一方の駆動ギア１に選択ギア６を噛合させる揺動レバー１４の揺動動作に同期してストッパレバー２７を駆動させ、ストッパラック２６を選択ギア６が噛合する側の駆動ギア１と反対側の駆動ギア１に噛合させて該反対側の駆動ギア１の回転を禁止し、
かつ、前記選択ギア６は、該選択ギア６の回転駆動が停止される揺動レバー１４の揺動時における駆動ギア１との歯先円同士の接触時において、前記媒体搬送路４に設けられた媒体３の引き抜きを感知するセンサ１５が、搬送された媒体３を検出した場合に、前記揺動レバー１４を揺動動作させ、前記選択ギア６を噛合している駆動ギア１から揺動動作させて、反対側の駆動ギア１に噛合させた際、噛合位置からずれて歯先同士が衝接したときに駆動ギア１に所定の回転方向の分力を付与する進入角度で噛合位置に移動させ、媒体３を所定方向にのみ搬送させることにより、媒体３の引き抜きを感知するセンサ１５が媒体３の引き抜きを感知する動作を防止する帳票処理装置を提供することにより達成される。
【０００９】
帳票処理装置は複数の媒体搬送路４、４を有し、各媒体搬送路４には駆動ギア１が固定された駆動ローラ２が配置される。駆動ローラ２は従動ローラ１６とともに、搬送ローラ対１１を構成し、媒体３を挟み付けて媒体搬送路４内を所定方向に搬送する。選択ギア６はこれら複数の駆動ギア１の一に選択的に噛合可能であり、選択された駆動ギア１のみに駆動モータ５の駆動力を与える。
【００１０】
選択ギア６の駆動にはスライド手段等の種々の手段を採用できるが、揺動レバー１４を使用する場合を例にとって本発明の動作を説明する。図１に示すように、揺動レバー１４は揺動中心１７周りに回転操作可能であり、揺動レバー１４の先端に回転自在に軸支される選択ギア６には例えばタイミングベルト１８等の動力伝達手段により駆動モータ５の回転動力が伝達される。図１において選択ギア６、駆動ギア１は歯先円により示されており、２個の駆動ギア１、１は異なる媒体搬送路４上の駆動ギア１を示す。
【００１１】
図１は右側に示される駆動ギア１（例えば通帳搬送路側の駆動ギア１Ａ）との噛合が解除され、左側に示される駆動ギア１（例えば伝票搬送路側の駆動ギア１Ｂ）に噛合する状態を示すもので、選択ギア６は鎖線で示す揺動軌跡Ｌに沿って通帳搬送路４Ａ側から伝票搬送路４Ｂ側の駆動ギア１Ｂに移動する。いま、駆動ギア１Ｂと選択ギア６の歯先円直径が同一であると仮定すると、図１（ａ）における軌跡Ｌ’が従来例の選択ギア６の揺動軌跡であり、歯先円同士の接触時における共通法線Ｈは駆動ギア１Ｂの回転中心を通過する。この状態（以下「中立位置」）で駆動ギア１には何等の回転力も付与されることはないために、噛合時の駆動ギア１Ｂの回転方向は、ピッチ円同士が接するまで駆動ギア１が揺動する際の歯の位置関係によってのみ決定され、予め予測することはできない。
【００１２】
これに対し、軌跡Ｌに沿って選択ギア６が移動する本発明において、選択ギア６と駆動ギア１との歯先円同士の接点Ｐは、上記中立位置より図示の例では時計回りにずれており、接触点の瞬間進入方向線（接点Ｐと揺動中心１７とを結ぶ線分に対して接点Ｐから引いた垂線）と伝票搬送路４Ｂ側の駆動ギア１の回転中心との間には、間隔δが形成される。一方、選択ギア６には駆動モータ５が連結されて空転が禁止されているために、上記瞬間進入方向線と間隔δにより、駆動ギア１には、回転力が与えられる。回転力の大きさは、歯が噛み合うときの歯の姿勢により変化するために、一定ではないが、回転方向は一義的に決定され、図示の例では時計方向に回転する。
【００１３】
したがって本発明において、図２に示すように、同一の駆動モータ５により異なった媒体搬送路４、４を切り替えて駆動できるために、装置の小型化、コスト低減が図られる。また、選択ギア６の噛合相手の駆動ギア１の回転方向は、噛合時の歯先円同士の接点Ｐが中立位置からずれた方向に一義的に決定されるために、当該駆動ギア１が対応する搬送路に保持される媒体３の微動方向を予測することができる。このため、図１（ａ）に示すように、センサ１５により媒体３の先端を検知しているような場合、媒体３は矢印方向にのみ確実に微動し、逆方向には移動しないために、センサ１５が過って媒体３抜き取り信号を送出することがなくなり、動作信頼性が向上する。
【００１４】
また、帳票処理装置は、終端近傍に印字部７を備えた処理搬送路８に通帳搬送路４Ａと伝票搬送路４Ｂを連結した通帳・伝票プリンタであって、
前記通帳搬送路４Ａの駆動ローラ２Ａと伝票搬送路４Ｂの駆動ローラ２Ｂを各々駆動する駆動ギア１Ａ、１Ｂ間を揺動していずれか一方の駆動ギア１に噛合する選択ギア６と、
選択ギア６を駆動する駆動モータ５とを有し、
前記選択ギア６は駆動ギア１、１間で揺動する揺動レバー１４に装着され、該揺動レバー１４と同軸回りに回転する一対のストッパレバー２７にはストッパラック２６が形成され、
いずれか一方の駆動ギア１に選択ギア６を噛合させる揺動レバー１４の揺動動作に同期してストッパレバー２７を駆動させ、ストッパラック２６を選択ギア６が噛合する側の駆動ギア１と反対側の駆動ギア１に噛合させて該反対側の駆動ギア１の回転を禁止し、
かつ、前記選択ギア６は、該選択ギア６の回転駆動が停止される揺動レバー１４の揺動時における駆動ギア１との歯先円同士の接触時において、前記通帳搬送路４Ａまたは、前記伝票搬送路４Ｂに設けられた媒体３の引き抜きを感知するセンサ１５が、搬送された媒体３を検出した場合に、前記揺動レバー１４を揺動動作させ、前記選択ギア６を噛合している駆動ギア１から揺動動作させて、反対側の駆動ギア１に噛合させた際、噛合位置からずれて歯先同士が衝接したときに駆動ギア１に所定の回転方向の分力を付与する進入角度で噛合位置に移動させ、媒体３を所定方向にのみ搬送させることにより、媒体３の引き抜きを感知するセンサ１５が媒体３の引き抜きを感知する動作を防止する通帳・伝票プリンタを構成することができる。
【００１５】
この場合、図１（ｂ）に示すように、選択ギア６と駆動ギア１に歯先円と同心のストッパリング９を各々設け、
ストッパリング９同士を衝接させて歯の噛み込み深さが規制することができる。歯の噛み込み深さの制御は、揺動レバー１４の揺動角を制御することよっても可能であるが、駆動ギア１に同心のストッパリング９を使用することにより、誤差が少なくなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図２に通帳・伝票プリンタとして構成された本発明の実施の形態を示す。通帳・伝票プリンタには通帳搬送路４Ａと伝票搬送路４Ｂが隣接して配置され、各媒体搬送路４の終端が合流して処理搬送路８に連結される。各媒体搬送路４には、駆動ローラ２と従動ローラ１６からなる複数の搬送ローラ対１１が配置される。
【００１７】
通帳搬送路４Ａの始端は筐体１９の正面壁に開口させて通帳挿入口１０が形成される。通帳挿入口１０に通帳を挿入すると、後述するセンサ１５により伝票の挿入を確認した後、通帳は終端側に搬送された後、処理搬送路８に受け渡され、処理搬送路８の終端に配置された印字部７で印字処理が行われる。印字済みの通帳は逆方向に搬送されて再び通帳挿入口１０から筐体１９外に排出される。
【００１８】
伝票搬送路４Ｂは始端を筐体１９の正面壁に開口させて伝票挿入口１２が形成され、終端が通帳搬送路４Ａと処理搬送路８の合流部に連結される。また、伝票搬送路４Ｂの終端近傍には、伝票搬送路４Ｂに伝票が供給されていることを確認するためのセンサ１５が配置される。伝票挿入口１２に挿入された伝票は印字部７での通帳の印字処理終了の確認後、搬送ローラ対１１により処理搬送路８側に搬送され、印字済みの伝票は往路を逆行して伝票挿入口１２から排出される。
【００１９】
各媒体搬送路４の駆動方法を説明する。まず、処理搬送路８に配置される複数の駆動ローラ２は各々駆動軸２ａに固定され、駆動軸２ａを回転させることにより媒体３を正逆方向に搬送できる。駆動軸２ａの駆動は１個の駆動モータ５により行われ、駆動力の伝達には、図示しないタイミングベルト、あるいは歯車列が使用される。なお、図２において駆動モータ５により回転力が伝達される駆動ローラ２は駆動モータ５から破線矢印で指示されて図示されている。
【００２０】
一方、通帳搬送路４Ａと伝票搬送路４Ｂは同一の駆動モータ５により駆動される。これら通帳搬送路４Ａと伝票搬送路４Ｂの駆動ローラ２の一部は上述した処理搬送路８と同様に駆動モータ５からタイミングベルト等で動力伝達されて駆動され、一部は切り替え部２０を介して駆動される。
【００２１】
切り替え部２０は印字部７への媒体３（以下、通帳、または伝票の双方、あるいは特定されない一方を指すときは、単に「媒体」と呼ぶ。）の供給が通帳搬送路４Ａ、あるいは伝票搬送路４Ｂのいずれか一方から行われ、双方の媒体搬送路４（以下、通帳搬送路４Ａ、または伝票搬送路４Ｂの双方、あるいは特定されない一方を指すときは、単に「媒体搬送路」と呼ぶ。）を同時に駆動する必要がないことに着目して設けられたもので、通帳搬送路４Ａ、および伝票搬送路４Ｂに各々設けられる駆動ギア１Ａ、１Ｂと、駆動ギア１Ａ、１Ｂ間を往復して選択された一方の駆動ギア１に駆動力を伝達する選択ギア６とを有する。
【００２２】
この実施の形態において、通帳搬送路４Ａ側の駆動ギア１Ａは駆動軸２ａに直接固定されるのに対し、伝票搬送路４Ｂ側の駆動ギア１Ｂは駆動軸２ａに固定される中継ギア２１に噛合させ、該駆動軸２ａの回転方向を伝票搬送路４Ｂ上の他の駆動ローラ２による送り方向と合致させている。このように、切り替え対象である媒体搬送路４の駆動軸２ａと選択ギア６との間に適宜のギア列を介装することにより、搬送ローラ対１１の回転方向を調整することができる上に、駆動ギア１同士を接近した位置に配置することができるために、選択ギア６の移動経路長を短くすることが可能になり、信頼性が向上する。
【００２３】
選択ギア６は揺動中心１７回りに回転可能な揺動レバー１４の先端に回転自在に装着され、上記駆動モータ５から動力伝達されて回転駆動される。
【００２４】
上記選択ギア６は、先に詳細に説明したように、噛合対象の駆動ギア１との歯先円の接触状態において一定方向の回転分力が発生する揺動軌跡Ｌを描いて移動する。この実施の形態において、選択ギア６の歯先円は伝票搬送路４Ｂ側の駆動ギア１Ｂの歯先円に対して、中立位置より時計方向にずれた位置で接するため、噛合時に上記駆動ギア１Ｂは時計方向に回転し、該駆動ギア１Ｂに噛合している中継ギア２１は反時計方向に駆動される。この結果、伝票搬送路４Ｂに捕捉されている伝票は確実に終端側に微動するために、伝票検知用のセンサ１５から外れることがなく、過って伝票抜き取り信号が発行されることがない。
【００２５】
図３、４に切り替え部２０の詳細を示す。上記揺動レバー１４は揺動中心１７から選択ギア６の枢着部と反対方向に延設される操作部１４ａを備える。揺動中心１７には中継プーリ２２が枢着されており、駆動モータ５からの動力はタイミングベルト１８’を介して中継プーリ２２に伝達され、さらにタイミングベルト１８を介して選択ギア６に伝達される。なお、図４において２３は選択ギア６と同軸に固定され、上記タイミングベルト１８が巻装される伝達用プーリを示す。
【００２６】
操作部１４ａは引っ張りスプリング２４を介してプランジャマグネット２５に連結され、プランジャマグネット２５を駆動することにより揺動レバー１４を回転させて選択ギア６を駆動ギア１に噛合させることができる。また、選択ギア６、および駆動ギア１Ａ、１Ｂには、円柱形状のストッパリング９が対応するギアに対して同軸で、かつ、空転自在に装着される。ストッパリング９は、選択ギア６が駆動ギア１に噛合した状態、すなわち、ピッチ円同士が接した状態で衝接し合い、噛合深さを規制する。
【００２７】
さらに、この実施の形態において、切り替え部２０は駆動ギア１に対応する一対のストッパラック２６を備える。ストッパラック２６は揺動レバー１４と同軸周りに回転自在な一対のストッパレバー２７の先端に形成され、ストッパレバー２７の端部同士は引っ張りスプリング２８により連結される。ストッパレバー２７は、選択ギア６が噛合する側の駆動ギア１（図示の例では通帳搬送路４Ａ側の駆動ギア１Ａ）と反対側の駆動ギア１にストッパラック２６が噛合するように揺動レバー１４の揺動動作に同期して駆動され、該反対側の駆動ギアの回転をストッパラック２６により禁止する。
【００２８】
したがってこの実施の形態において、作業開始時には選択ギア６は伝票搬送路４Ｂ側の駆動ギア１Ｂを選択しており、通帳挿入口１０から通帳を、伝票挿入口１２から伝票をそれぞれ挿入すると、伝票は伝票搬送路４Ｂ内をセンサ１５が伝票先端を検知するまで搬送されて停止する。この後、選択ギア６を通帳搬送路４Ａ側に切り替えて通帳を処理搬送路８に送り出し、印字部７で印字処理を行った後、再び通帳搬送路４Ａに送り返す。次いで、選択ギア６を伝票搬送路４Ｂ側に切り替え、伝票搬送路４Ｂ内の伝票の存在を確認した後、伝票への印字処理を行って伝票挿入口１２から排出し、次いで、通帳搬送路４Ａ内に待機していた通帳に磁気ストライプ情報等の更新を行って通帳を通帳挿入口１０から排出する。
【００２９】
なお、以上においては、通帳・伝票プリンタを例示して帳票処理装置を説明したが、本発明は、これ以外の種々の帳票処理装置として構成することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、駆動モータを異なった媒体搬送路で共用することができるために、装置の小型化、コスト低減を図ることができる。また、媒体搬送路の駆動切替の際に搬送ローラの微動方向を予め設定することができるために、動作信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の動作原理図である。
【図２】本発明を示す図である。
【図３】切り替え部を示す図である。
【図４】図３の要部を示す図である。
【図５】従来例を示す図である。
【図６】図５の要部を示す図である。
【図７】図５の動作を示す図である。
【符号の説明】
１        駆動ギア
２        駆動ローラ
３        媒体
４        媒体搬送路
４Ａ      通帳搬送路
４Ｂ      伝票搬送路
５        駆動モータ
６        選択ギア
７        印字部
８        処理搬送路
９        ストッパリング
【図１】
0004375850.tif 000002
【図２】
0004375850.tif 000003
【図３】
0004375850.tif 000004
【図４】
0004375850.tif 000005
【図５】
0004375850.tif 000006
【図６】
0004375850.tif 000007
【図７】
0004375850.tif 000008