(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復回動によりシャッタ開口を開閉するセクタと、コイルへの正逆通電によりロータを正逆回転させて前記セクタを往復回動せしめるアクチュエーターと、前記アクチュエーター及び前記セクタの作動特性に対応した前記コイルの通電データが記憶してあるメモリ回路と、被写体輝度に応じて前記コイルへの通電を制御し前記被写体輝度に応じた露光制御を行う制御回路とを備え、
前記通電データは、ある方向に前記セクタを駆動させるデータと、前記セクタの全開又は全閉位置におけるバウンド動作に対応した前記ある方向とは逆方向に前記セクタに力がかかる制動パルスデータとを有し、
前記制動パルスデータは、前記セクタの全開又は全閉位置の直前で、前記ある方向とは逆方向に通電し、その後前記ある方向に通電する正逆方向に交互に通電するデータであり、
前記制御回路は、前記被写体輝度に応じて前記メモリ回路から特定の通電データを読み出してコイル通電を制御する制御信号を出力することを特徴とするカメラ用シャッタ。
【請求項２】
往復回動によりシャッタ開口を開閉するセクタと、コイルへの正逆通電によりロータを正逆回転させて前記セクタを往復回動せしめるアクチュエーターと、前記アクチュエーター及び前記セクタの作動特性に対応した前記コイルの通電データが記憶してあるメモリ回路と、被写体輝度に応じて前記コイルへの通電を制御し前記被写体輝度に応じた露光制御を行う制御回路とを備え、
前記通電データは、ある方向に前記セクタを駆動させるデータと、前記セクタの全開又は全閉位置におけるバウンド動作に対応した前記ある方向と同一方向に前記セクタに力がかかる制動パルスデータとを有し、
前記制動パルスデータは、前記バウンド動作時に、前記ある方向と同一方向に通電するデータであり、
前記制御回路は、前記被写体輝度に応じて前記メモリ回路から特定の通電データを読み出してコイル通電を制御する制御信号を出力することを特徴とするカメラ用シャッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、アクチュエーターによりセクタを開閉作動するカメラ用シャッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コイルへの通電により、永久磁石からなるロータを回転するアクチュエーターを有し、このアクチュエーターにより駆動されるセクタによって開口を開閉するカメラ用シャッタにおいては、セクタが全開した位置又は完全に閉じた位置では、ロータ及びセクタ等の慣性のため、いわゆるバウンド現象が生じることが知られている。セクタにバウンドが生じると全開後にシャッタ開口内にセクタの一部が現れたり、閉じた後に再露光が行われる等の不具合が生じる。
このため、従来はセクタのバウンドの影響が開口内に現れないように、予めセクタを余分に開くようにしたり、必要以上に深く閉じるようにしてこのような不具合を解決していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の解決方法によると、セクタを余分に開く分だけシャッタの外径が大きくなり、シャッタの小型化が困難になる問題があった。また、シャッタ全開後に、セクタのバウンドによって閉じ作動に移るべきタイミングに乱れが生じ正常な露出作動に支障を生じることがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、往復回動によりシャッタ開口を開閉するセクタと、コイルへの正逆通電によりロータを正逆回転させて前記セクタを往復回動せしめるアクチュエーターと、前記アクチュエーター及び前記セクタの作動特性に対応した前記コイルの通電データが記憶してあるメモリ回路と、被写体輝度に応じて前記コイルへの通電を制御し前記被写体輝度に応じた露光制御を行う制御回路とを備え、前記通電データは、ある方向に前記セクタを駆動させるデータと、前記セクタの全開又は全閉位置におけるバウンド動作に対応した前記ある方向とは逆方向に前記セクタに力がかかる制動パルスデータとを有し、前記制動パルスデータは、前記セクタの全開又は全閉位置の直前で、前記ある方向とは逆方向に通電し、その後前記ある方向に通電する正逆方向に交互に通電するデータであり、前記制御回路は、前記被写体輝度に応じて前記メモリ回路から特定の通電データを読み出してコイル通電を制御する制御信号を出力することを特徴としている。このためにセクタのバウンドを減少することができ、セクタのバウンドの影響がなく正確なタイミングでセクタを閉鎖作動に移行することが可能であり、高精度の露出制御が達成できる。
また、往復回動によりシャッタ開口を開閉するセクタと、コイルへの正逆通電によりロータを正逆回転させて前記セクタを往復回動せしめるアクチュエーターと、前記アクチュエーター及び前記セクタの作動特性に対応した前記コイルの通電データが記憶してあるメモリ回路と、被写体輝度に応じて前記コイルへの通電を制御し前記被写体輝度に応じた露光制御を行う制御回路とを備え、前記通電データは、ある方向に前記セクタを駆動させるデータと、前記セクタの全開又は全閉位置におけるバウンド動作に対応した前記ある方向と同一方向に前記セクタに力がかかる制動パルスデータとを有し、前記制動パルスデータは、前記バウンド動作時に、前記ある方向と同一方向に通電するデータであり、前記制御回路は、前記被写体輝度に応じて前記メモリ回路から特定の通電データを読み出してコイル通電を制御する制御信号を出力することを特徴とするカメラ用シャッタであっても上記課題を解決することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
往復回動によりシャッタ開口を開閉するセクタと、コイルへの正逆通電によりロータを正逆回転させてセクタを往復回動せしめるアクチュエーターと、アクチュエーター及びセクタの作動特性に対応したコイルの通電データが記憶してあるメモリ回路と、被写体輝度に応じてコイルへの通電を制御し被写体輝度に応じた露光制御を行う制御回路とを備え、通電データは、ある方向にセクタを駆動させるデータと、セクタの停止位置におけるバウンド動作に対応した前記ある方向と同一方向にセクタに力がかかる制動パルスデータを有するように設定してあり、制御回路は、被写体輝度に応じてメモリ回路から特定の通電データを読み出してコイル通電を制御する制御信号を出力することとした。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例について図面を参照して説明する。図１において、ステータ９とロータ１０とコイルＬとはアクチュエーターであるスイングモータＭを構成しており、ステータ９にはコイルＬが巻回されたコイルボビンＬ１が設けられ、このコイルＬへの通電により、ステータ９の極部９ａ、９ｂにＮ極、Ｓ極が発生する。通電方向を変えることによりロータ１０は正逆両方向に回転することができる。
【０００７】
このスイングモータＭの回転により駆動されるセクタ２３，２４は、シャッタ開口２に対して対称的に配置されている。セクタ２４は図示されない地板に突設した軸２５を中心に回動可能に支持されており、セクタ２３は地板に突設した軸２２を中心に回動可能に支持されている。セクタ２３の上面には、セクタ開閉レバー２０が軸２２を中心に回動可能に支持されている。セクタ開閉レバー２０の腕部２０ｂには、ばね２０ｄが設けられ時計回り方向にセクタ開閉レバー２０を付勢している。セクタ開閉レバー２０は地板に設けられたピン２１に当接して、それ以上の回転を制限される。セクタ開閉レバー２０の一端に設けられているピン２０ａは、セクタ２３に係合しており、且つセクタ２４の溝部２４ａと係合してセクタ２３，２４を駆動するようになっている。セクタ開閉レバー２０の他端（図面下側）には、フォーク部２０ｃが設けられており、後述するロータ作動レバー１１のピン１１ｂと係合している。
【０００８】
ロータ１０の回転軸１０ａにはロータ作動レバー１１が圧入固定されており、このロータ作動レバー１１はロータ１０と一体的に回動する。ロータ作動レバー１１の一端に設けられているピン１１ｂは、セクタ開閉レバー２０と係合している。このため、ロータ１０が時計回りに回動するとロータ作動レバー１１も時計回り方向に回動し、このロータ作動レバー１１の回動によりセクタ開閉レバー２０を反時計回り方向に回動させ、セクタ２３，２４を作動させることができる。ロータ１０の回動は、カメラ本体内に設けられているモータ駆動部８にて行う。モータ駆動部８は制御回路７からの通電データを受け取ってロータ１０を回動させる。制御回路７はＩＳＯ情報読み取り回路２７からのフィルム感度情報や測光部２６からの被写体の輝度情報等の情報を読み取り露光量を決定し、この露光量に対応するロータ１０の作動のための通電時間、通電方向の通電データをメモリ回路５から読み込む。
【０００９】
このようなモータ制御シャッタ装置の作用について次に説明する。図１は、シャッタ作動前の状態であり、まず、図２に示すカメラのレリーズボタン６が押圧操作されると制御回路７によりモータ駆動部８を介して図１に示すコイルＬに通電する。コイルＬへの通電により、まずステータ９の極部９ａにＳ極、極部９ｂにＮ極が発生しロータ１０が時計回り方向に回動する。この回動によりロータ１０に圧入固定されたロータ作動レバー１１も軸１１ａを中心として時計回り方向に回動するので、ピン１１ｂが時計回り方向に回動することにより、セクタ開閉レバー２０を反時計回り方向に回動させる。それに伴いセクタ開閉レバー２０に備えてあるピン２０ａを介して２枚のセクタ２３，２４が互いに反対方向に回動して露出開口が形成され始める。
セクタ２３，２４は図２に示す測光部２６からの被写体の輝度情報、フィルム感度のＩＳＯ情報２７等により、制御回路７において決定された露出位置まで回動し、その後、コイルＬに逆方向通電が行われ逆転（反時計回り方向の回転）して露出を終了し、図１の状態に戻る。
【００１０】
この場合に、制御回路７で決定された露光量に対応してモータ駆動部８を制御すべき通電データがメモリ回路５から出力される。すなわち、その通電データはロータ１０及びセクタ開閉レバー２０さらにセクタ２３，２４の慣性を考慮したものである。さらにセクタ２３，２４が全開位置に達した後に、前記慣性に起因するバウンドがセクタ２３，２４に生じないように全開位置に達する直前で逆方向に通電し、その後正方向に通電するような正逆方向に交互に通電するデータとなっている。
【００１１】
図３は、コイルＬへの通電データをセクタ２３，２４の開放運動と対応して説明するものである。図３（ｂ）はコイルＬへの通電状態を示し、横軸は経過時間、縦軸は通電方向をそれぞれ示している。図３（ａ）と（ｂ）とは経過時間を対応させてある。
図３に示すように、時刻ｔ１でコイルＬに正方向通電が開始されると、ロータ１０が時計方向に回転し、前述のようにセクタ２３，２４を開放作動（Ｔ１区間）する。そして、セクタ２３，２４が全開位置（Ｔ２区間）に到達する直前の時刻ｔ２でコイルＬには制動パルスが与えられ逆方向の通電が短時間行われる。そのため、本来は、点線で示すようにセクタ２３，２４がオーバーランしていたがコイルＬへの逆方向通電により、ステータ９の磁極９ａ，９ｂには逆磁界が発生して、ロータ１０を強制的に静動するように作用する。
【００１２】
そのために、セクタ２３，２４は実線のように大きくオーバーランすることがない。その後同様に、セクタ２３，２４の運動方向に合わせて、それぞれ逆方向にロータ１０を作動するように時刻ｔ３，ｔ４で図３（ｂ）のような制動パルスが与えられ正逆方向に、かつ交互に短時間通電を行う。この時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４は、シャッタ型式毎に定まるもので略一様に設定できるためメモリ回路５の通電データはシャッタ型式毎に一律に規定することができる。
【００１３】
また、セクタ２３，２４が閉鎖作動（Ｔ３区間）を終了する際にもロータ１０及びセクタ２３，２４が急速に停止するため、同様のバウンドが生じる。そこで本発明では、逆方向通電による閉鎖作動（Ｔ３区間）の完了直前の時刻ｔ６で制動パルスが与えられ正方向の短時間通電が行われる。この後同様に、セクタ２３，２４の運動方向に合わせて、それぞれ逆方向にロータ１０を作動するように制動パルスが与えられ時刻ｔ７，ｔ８，ｔ９で図３（ｂ）のような正逆方向に、かつ交互に短時間の通電を行う。そして、セクタ２３，２４は本来なら点線のように作動すべきところ、実線のように修正された作動をする。
【００１４】
本実施例では、アクチュエーターはスイングモータを使用したが、ステップモータや超音波モータ等の往復回動できるモータであれば適用可能である。また、セクタ開時には時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４、セクタ閉時には時刻ｔ６，ｔ７，ｔ８，ｔ９とバウンド方向とは逆方向にロータを回転させる通電を行ったが、セクタがバウンドして進行方向とは逆方向に戻ってきてしまうことが問題となることが多いので、時刻ｔ３，ｔ７，ｔ９で行うセクタの進行方向に通電させる制動パルスのみを与えるようにしても良い。
【発明の効果】
本発明のシャッタは以上のような構成であるから、開放運動及び閉鎖運動により生ずるバウンドを予定したセクタの余分な運動スペースが削減されシャッタの小型化が実現できる。
また、セクタが早期に安定するため露出終了のための正規の通電に移行する際に、セクタのバウンドの影響がなく正確なタイミングでセクタを閉鎖作動に移行することが可能であり、高精度の露出制御が達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一実施例を示すカメラ用シャッタの初期状態を示す平面図である。
【図２】本発明による一実施例を示すカメラ用シャッタの構成図である。
【図３】本発明の一実施例の開口状態とコイルの通電状態を示すグラフである。
【符号の説明】
２        シャッタ開口
５        メモリ回路
７        制御回路
１０        ロータ
２３，２４  セクタ
Ｌ          コイル
Ｍ          アクチュエーター
【図１】
0004237889.tif 000002
【図２】
0004237889.tif 000003
【図３】
0004237889.tif 000004