(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のごみ容器に収納されて垂直輸送管内に投入されたごみをこの輸送管からごみの仕分け領域を経てごみの搬出領域まで自動移送するごみ移送システムの移送制御方法において、
前記垂直輸送管から前記搬出領域までの移送経路をそれぞれ独自の移送機構を有して連続する複数の移送区画に区分し、
これら各移送区画毎にそれぞれの移送区画内に前記ごみ容器が存在するか否かを検知し、
前記各移送区画におけるごみ容器の自動移送は次段の移送区画内に前記ごみ容器が存在しない場合にのみ次段の移送区画への移送動作を行うようにすることを特徴とするごみ移送制御方法。
【請求項２】
所定のごみ容器に収納されて垂直輸送管内に投入されたごみをこの輸送管からごみの仕分け領域を経てごみの搬出領域まで自動移送するごみ移送システムの移送制御装置において、
前記垂直輸送管から前記搬出領域までの移送経路を連続する複数に分割して構成された移送区画と、
それぞれの移送区画内にて前記ごみ容器を独自に自動移送するための移送機構と、
各移送区画内に前記ごみ容器が存在するか否かを検知する容器検知手段と、
該容器検知手段からの情報に基づいて、前記各移送区画におけるごみ容器の前記自動移送を次段の移送区画内に前記ごみ容器が存在しない場合にのみ行うように前記各移送機構を制御する移送動作制御部と、
を備えたことを特徴とするごみ移送制御装置。
【請求項３】
前記移送動作制御部は、
前記垂直輸送管に投入された後の前記移送経路におけるそれぞれの前記ごみ容器の現在の移送区画位置を認識する区画位置認識手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のごみ移送制御装置。
【請求項４】
前記区画位置認識手段は、
前記容器検知手段からの情報と、
前記垂直輸送管への投入個所に設置された情報入力手段にてごみ投入時に入力されるごみ容器についての情報と、
に基づいて投入されたごみ容器の前記移送経路途中の位置を認識することを特徴とする請求項３に記載のごみ移送制御装置。
【請求項５】
前記垂直輸送管のごみ容器落下位置にごみ容器が存在する場合には、前記垂直輸送管へのごみ容器投入を禁止することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のごみ移送制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ごみ移送制御方法及びその装置、特にビル内で生じるごみの集中管理を垂直輸送管及び所定の自動移送システムを用いて行う際に用いられるごみ移送の制御方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ビルなどで発生するごみを少ない人数で集中管理するためのシステムとして、垂直輸送管を用いるシステムが提案されている。すなわち、この垂直輸送管に所定のごみ容器に収納したごみを投入して落下させ、下方位置でこれを順次移送し搬送するシステムが提案されている（例えば、特公昭６０−２８６号、特開昭６３−２５２８０４号、特開昭６３−１６０９０４号）。
【０００３】
このようなごみ集中管理システムでは、垂直輸送管を落下してきたごみ容器を順次搬出領域まで自動移送していくが、この場合、ごみの分け領域などを滞りなくかつ適切な仕分けを行い得るように移送されなければならない。
【０００４】
また、このような移送は、できるだけ少ない人手によってビル内におけるごみの集中管理を行うという要請の下では、ごみ容器の移送も自動的に行われるようなシステムが組まれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようなごみの集中管理システムにおける自動移送では、複数の自動移送機構を組み合わせて全体の移送経路が形成され、それらの移送経路においては複数のごみ容器が固って団子状態となって移送経路から脱落することを有効に防止する必要がある。
【０００６】
また、ごみの仕分け領域において仕分けを行う場合に、このようなごみ容器の重なり状態での移送が行われるとその適切な仕分けが不可能になる場合もある。特に、ごみの仕分け管理を垂直移送管への投入の際に入力した情報に基づいて行う場合には、ごみ仕分け領域に移送されてくるタイミングがそれぞれのごみ容器毎に管理されていなければならない。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は垂直輸送管を用いたごみの移送システムにおけるごみの移送状態を滞りや重なり状態のない適切な状態で行うことのできるごみ移送制御方法及びその装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るごみ移送制御方法は、垂直輸送管から搬出領域までのごみ容器の移送経路を連続する複数の移送区画に区分し、それぞれ独自の移送機構を有するように構成している。そして、これら各移送区画毎にごみ容器が存在するか否かを検知し、各移送区画におけるごみ容器の次段への自動移送は次段の移送区画内にごみ容器が存在しない場合にのみ行うように各移動機構が制御される。
【０００９】
これにより、分けられたそれぞれの移送区画内に複数のごみ容器が存在することが有効に回避される。従って、ごみ容器の重なり合いが防止されるのは勿論、近接した位置でごみ容器が移送されることも防止される。これにより、ごみ容器の移送機構からの落下が防止され、かつ各移送区画毎のごみ容器の存在認識管理が容易になされる。
【００１０】
請求項２に係るごみ移送制御装置は、上記請求項１に係る制御方法を達成する装置として構成され、連続する複数に分割された移送区画と、各移送区画内でごみ容器を独自に移送するための移送機構と、各移送区画内でのごみ容器の存在の有無を検知する容器検知手段と、この容器検知手段からの情報に基づき、各移送区画における次段の移送区画へのごみ容器の移送を次段の移送区画にごみ容器が存在しない場合にのみ行うように各移送機構を制御する移送動作制御部とを備えている。これにより、請求項１の制御、すなわち各移送区画にごみ容器が存在することを有効に回避し、ごみ容器の重なり合いによる落下防止やごみの仕分けの容易化が達成されている。
【００１１】
請求項３に係るごみ移送制御装置は、移送動作制御部が垂直輸送管に投入された後のごみ容器の現在の移送区画位置、すなわち移送経路中における移送区画にごみ容器が存在するかを認識する区画位置認識手段が設けられている。この区画位置認識手段により、ごみ容器の移送経路途中における管理が容易なものとなり、ごみの仕分けを正確かつ容易に行うことができる。
【００１２】
請求項４に係るごみ移送制御装置は、区画位置認識手段が、容器検知手段からの情報と、垂直輸送管への投入個所に設置された情報入力手段にてごみ投入時に入力されるごみ容器についての情報と、に基づいて投入されたごみ容器の前記移送経路途中の位置を認識するようにしている。したがって、構成の複雑化を伴うことなく、上記ごみ容器の移送経路途中における管理の容易化と、ごみの仕分けの正確化を達成することができる。
【００１３】
請求項５に係るごみ移送制御装置は、垂直輸送管のごみ容器落下位置にごみ容器が存在する場合には、垂直輸送管へのごみ容器投入を禁止するようにしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１及び図２は垂直輸送管及び垂直輸送管からごみの搬出領域までのごみの移送経路を示しており、図１は水平方向から見た移送経路、図２は垂直方向から見た移送経路がそれぞれ示されている。図３は垂直輸送管から水平方向の移送経路への移行部分の概略斜視図である。
【００１５】
図示のように、複数階を貫通して設置された垂直輸送管１０の下方位置、すなわち各階から垂直輸送管１０に投入されたごみ容器が落下する地点１０ａの部分からは、所定高さ位置で略水平方向への移送経路１２が始まる。
【００１６】
なお、上記垂直輸送管１０内に投入されるごみは、所定のごみ容器、例えば垂直輸送管の内径に近いサイズの外径を有する袋状の軟質性ごみ容器などが用いられる。このような外径のごみ容器を用いることにより、ごみ容器の重量と空気抵抗とをバランスさせ落下速度を調整して下方位置である落下地点１０ａに軟着陸させるようにしている。
【００１７】
垂直輸送管１０内を落下してきたごみ容器は、次に略水平方向へ移送されるが、図３にはこの落下地点１０ａから水平方向へ移送される部分の概略構成が示されている。図示のように、落下してきたごみ容器１００は水平方向への移送経路１２側に押し出され自動移送されていくものである。
【００１８】
水平方向への移送経路１２は、例えば、図１に示した第１の移送区画１２−１、第２の移送区画１２−２、更に図２に示したように、ほぼ直角に移送方向を変化させた第３の移送区画１２−３、更に次段の第４の移送区画１２−４が連続して設定されている。本実施の形態では、各移送区画における自動移送機構は、それぞれ別個のベルトコンベアで形成されており、ベルト上にごみ容器が載せられて移送されるものである。
【００１９】
本実施の形態では第１の移送区画１２−１はごみ容器の落下地点１０ａからやや上昇するような傾斜をもって設置され、次にやや長い距離の第２移送区画１２−２が同方向に伸長するように設置されている。そして、ほぼ直角に方向を変更するための第３の移送区画１２−３、そして仕分け領域を形成する第４の移送区画１２−４へと連携してごみ容器が自動移送されるようになっている。
【００２０】
本実施の形態で特徴的なことは、各移送区画毎にその区画にごみ容器が存在しているか否かを検知する容器検知手段（図示せず）が設けられていることである。この容器検知手段は、例えば各移送区画の始点部分と終点部分に機械的、電気的検知手段を設置し、各移送区画へのごみ容器の進入と排出の検知を行うようにする方式や光学的検知手段によって各移送区画上のごみ容器の存在を検知する方式などが採用される。
【００２１】
そして、各移送区画１２−１〜１２−４及び垂直輸送管１０の落下地点１０ａにおけるごみ容器の有無についての情報によってごみ容器の移送制御が行われるものである。
【００２２】
図４は、本発明の実施の形態の構成を示すブロック図であり、図示のように各移送区画に設置された第１センサ１４、第２センサ１６、第３センサ１８、第４センサ及び垂直移送管１０内のごみ容器の存在の有無を検知する垂直輸送管センサ２２からの信号は制御部であるＣＰＵ２４に送られる。
【００２３】
ＣＰＵ２４はこれら信号に基づき各移送区画１２−１〜１２−４の各自動移送機構である第１移送機構３０、第２移送機構３２、第３移送機構３４、第４移送機構３６の制御を行う。また、垂直輸送管１０の使用を可能にする垂直移送管作動機構３８へも制御信号を送る。
【００２４】
このＣＰＵ２４による制御は、各移送区画１２−１〜１２−３に同時に複数のごみ容器が存在しないようにすることである。従って、各移送区画から次段の移送区画へのごみ容器の移送は、次段の移送区画にごみ容器が存在しないことを条件に行われる。例えば、第２移送区画１２−２上に存在するごみ容器の第３移送区画１２−３への移送は、第３センサ１８から第３移送区画１２−３上にごみ容器が存在しないという信号がＣＰＵ２４に送信された時に行われるように制御される。
【００２５】
また、垂直輸送管１０では同時に複数のごみ容器の投入が行われないような制御がなされ、例えば落下地点１０ａに既に１つのごみ容器が存在する場合、あるいは他の階で投入操作等が行われているような場合には、垂直輸送管１０からごみ容器を投下することはできないように制御され、この落下地点１０ａから第１移送区画１２−１への送り出しは、第１センサ１４からの信号が第１移送区画１２−１上にごみ容器が存在しないことを示すものでなければ行われないこととなる。
【００２６】
このような制御により、１つの移送区画上には１個のごみ容器しか存在し得ないので、ごみ容器の重なり合い、すなわち団子状態が発生する恐れがなく移送経路からのごみ容器の落下が有効に防止される。
【００２７】
このような状況は、特に第４移送区画１２−４の仕分け領域において重要となる。すなわち、第４移送区画には常に１個のごみ容器しか存在しないので、このごみの仕分けが混乱なく常に正確に行われることとなる。ここで垂直輸送管１０へのごみの投入時には、例えば各使用者が投入するごみの種類等をキーボードなどを用いて入力するシステムが採用されるが、この場合には、ＣＰＵ２４にはその情報も送信される。
【００２８】
従って、ごみの種類や投入の順番情報、並びに各区画センサからの情報に基づき、ＣＰＵ２４は、各ごみ容器の現在の区画位置を管理することができる。このような区画位置認識手段は、移送動作制御部であるＣＰＵ２４の一機能として設けられる。そして、この区画位置認識手段による情報はディスプレイ（区画位置表示部２５）などで表示しておくようにすることもできる。これにより、上述の仕分け領域での仕分けは正確なものとなり、またごみ容器の移送中における管理をより正確に行うことが可能となる。
【００２９】
図５は、その区画位置表示部２５にて表示される内容の一例である。例えば、現在、第４移送区画１２−４には、種類Ａのごみ１が存在し、第３移送区画１２−３には、同じ種類Ａのごみ２が存在し、第２移送区画１２−２には、異なる種類Ｃのごみ１が存在し、第１移送区画１２−１には、更に異なる種類Ｂのごみ１が存在し、そして、垂直輸送管には種類Ａのごみ３が存在していることが表示されている。この場合、仕分け領域（第４移送区画）に存するごみ容器は、種類Ａの収集装置にて収集されることとなる。このように、上述の仕分け領域での仕分け作業の混乱を確実に解消することができる。また、上記仕分け領域で仕分けされたごみ容器は、所定量溜った状態で図２に示した運搬車両２００や３００によって搬出される。
【００３０】
なお、本発明は上記各実施の形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、移送区画の振り分けは、上記実施の形態のように４つに限定されるものではなくスペースの大小に応じて種々の数に区分けすることが可能である。なお、垂直輸送管１０の部分も１つの移送区画として捉えられるものである。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るごみ移送制御方法及びその装置によれば、垂直輸送管を利用したごみの移送システムにおいて、移送経路途中におけるごみ容器の滞りや落下を有効に防止することができ、ごみの移送の確実化並びにごみの仕分けの適切かつ容易化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態が適用されるごみ移送システムの一例を示す水平方向から見た説明図である。
【図２】本実施の形態が適用されるごみ移送システムの一例を示す垂直方向から見た説明図である。
【図３】垂直輸送管から水平方向の移送経路への移行部分の概略斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態の概略ブロック図である。
【図５】実施の形態に係る区画位置認識手段による表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０      垂直輸送管
１２      移送経路
１２−１〜１２−４    第１〜第４の移送区画
１４、１６、１８、２２  各移送区画におけるセンサ
３０、３２、３４、３６  各移送区画における移送機構
３８      垂直輸送管作動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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