(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を空けて互いに平行な第一および第二のリーダバンドを有するリーダ組立体と、テープカートリッジに取外し可能に貯蔵されたデータ記憶テープおよび該データ記憶テープに接続されたテープピンを有するテープカートリッジとに関連付けられたテープドライブのローディング制御機構において、
前記テープピンの両端にはピンスロットが形成されており、
前記リーダ組立体は前記ピンスロットのそれぞれに入るよう湾曲した二つのピンフックを有しているローディング制御機構において、
複数の歯車と、
前記複数の歯車を駆動して前記リーダ組立体の前記ピンフックを前記テープドライブから前記テープカートリッジ内に位置するテープピンに向かい且つ該テープピンを通りすぎる直線方向である第一の方向に移動させるのに使用されるための少なくとも１つの電動機と、
前記複数の歯車の少なくとも１つと作動的に連携されていて前記リーダ組立体の前記ピンフックを前記テープピンの前記ピンスロットの方向に回転させるカムとを備えており、
前記電動機により前記リーダ組立体の前記ピンフックを前記第一の方向に前記テープピンを越えて移動させ、前記電動機を用いて前記カムにより前記リーダ組立体の前記ピンフックを前記テープピンの前記ピンスロットの方向に回転させ、前記テープドライブのリール組立体の電動機により前記リーダ組立体の前記ピンフックを前記第一の方向とは反対方向に移動させ、それにより、前記リーダ組立体の前記ピンフックのそれぞれを前記テープピンの前記ピンスロットにそれぞれ係合させるようにしたローディング制御機構。
【請求項２】
前記回転は、テープピンをリーダバンド組立体の一部分に取りつけるのに使用される時計回り運動及び反時計回り運動の１つである請求項１に記載の制御機構。
【請求項３】
制御機構と、それに接続されていてテープドライブに配置されたコネクタサブ組立体を有する間隔を空けて互いに平行な第一および第二のリーダバンドを有するリーダ組立体とを使用して、テープピンを有するテープをテープカートリッジに対してローディングするローディング方法であって、
前記テープピンの両端にはピンスロットが形成されており、
前記リーダ組立体は前記ピンスロットのそれぞれに入るよう湾曲した二つのピンフックを有している、ローディング方法であって、
前記テープカートリッジを前記テープドライブに接合させ、
前記テープドライブから前記テープカートリッジ内に位置するテープピンに向かう直線方向である第一の方向に前記リーダ組立体の前記ピンフックを前記テープピンを通りすぎるまで移動させ、
前記リーダ組立体の前記ピンフックを前記テープピンの前記ピンスロットの方向に回転させ、
前記リーダ組立体の前記ピンフックを前記第一の方向とは反対方向に動かさせ、それにより、前記リーダ組立体の前記ピンフックのそれぞれを前記テープピンの前記ピンスロットにそれぞれ係合させて前記テープピンを前記コネクタサブ組立体にローディングすることからなるローディング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
〔発明の分野〕
本発明はテープドライブと、データ記憶テープを収容するテープ・カートリッジとを含みうるテープシステムに関し、特に少なくとも１つのリーダバンドをデータ記憶テープに着脱する制御機構を含むテープドライブに関する。
【０００２】
〔発明の背景〕
シングルテープリールを有するテープドライブは、データの書き込み／読み出しを行うテープを得るために取り外し可能なテープカートリッジを使用する。詳細には、こうしたテープドライブによって使用される各テープカートリッジは内部に相補的なテープリールを有し、テープはテープドライブと共に機能していない場合そのテープカートリッジ上にある。テープとテープ上のデータを損傷から保護するため、各カートリッジ内のテープはテープドライブ以外によってはアクセスできないようになっている。従って、テープドライブは、テープカートリッジとテープドライブの巻き取りリールとの間でテープを自動的にテープドライブに通す機構が含まれていなければならない。この自動テープ通しを行うため様々な技術が使用されてきた。こうしたテープドライブの設計に関連して、共通して取り組まれるいくつかの技術的課題が特定されている。すなわち、
（ａ）テープドライブを通じてテープを引っ張る機構は、例えばテープドライブによるテープ通しの際テープの自由端と係合するために使用されるテープドライブのテープ通し構成要素が確実に係合しない等、信頼性がないことが多い。同様に、テープドライブの構成要素がテープドライブからのテープの取り外しの際テープから外せなくなることもある。すなわち、カートリッジによってはテープドライブがテープにアクセスできないものがあり、かつ／またはテープカートリッジがテープドライブ内で詰まることもある。
【０００３】
（ｂ）テープの自由端が、例えばテープ通しのために当業技術分野で「リーダバンド」（または単に「リーダ」）と呼ばれているものに保持されている時、テープの自由端がテープ通しの際リーダバンドから不注意によって外れ、かつ／または位置がずれて完全にテープ通しされず、ともすればテープドライブを損傷することがある。
【０００４】
（ｃ）現在データ記憶のために使用されている多くのテープの可撓性と薄さのため、テープ通し（取り外し）操作の際通常テープ自体の自由端を把握する（離す）ことはない。その代わり、テープの自由端に付属物が提供され、その場合この付属物はさらに容易に把握される。こうした付属物には、テープの厚さよりかなり大きい厚さを有するほぼ剛体の円筒形、半円形または他の形状の構成要素が含まれる。また、付属物にはリーダバンドの端部と結合する溝が含まれることもある。こうした全ての場合、結果として生じるテープ自由端とリーダバンドとの結合はテープ自体よりかなり厚くなる。従って、このかなり厚い結合部分がテープドライブの１つのリールの周囲に巻き取られると、平滑でない表面が生じ、この平滑でない表面の上に次に巻き取られるテープ上の符号化されたデータを損なうことがある。
【０００５】
こうした技術的問題に対する解決法は進歩しているが、効率的な方法でこれらを克服または軽減するテープドライブを提供することがいまだに望ましい。こうした解決法は複雑な機械的構成を避け、費用効果的で信頼性が高いものであるべきである。
【０００６】
〔発明の概要〕
本発明によれば、磁気または他のデータ記憶テープを巻き付け／繰り出しする巻き取り組立体を含むテープシステムが提供される。また、テープシステムはデータ記憶テープが取り外し可能に接合されるリーダ組立体を含む。テープシステムはさらに、リーダ組立体とテープとの取り付け／取り外しを行うよう機能するローディング／アンローディング制御機構を含む。
【０００７】
ローディング／アンローディング制御機構はリーダ組立体の少なくとも一部に係合し、取り外し可能に保持されたテープカートリッジに対するローディング／アンローディングに伴うその望ましい運動を生じさせる。この点で、この制御機構は、リーダ組立体を記憶テープにローディングまたは接合するときリーダ組立体を少なくとも２つの方向に動かすのに使用される。１つの実施形態では、この制御機構はリーダ組立体の一部を第１方向に移動させるが、これは一般にテープドライブからテープカートリッジへの直線的な運動である。かつ、次に好適には時計回り方向の旋回運動が生成せしめられ、記憶テープに係合するようリーダ組立体を配置する。さらに詳しく言うと、記憶テープはその自由端に隣接して保持されるピンを有する。リーダ組立体は少なくとも第１のリーダバンドとコネクタサブ組立体とを含む。１つの実施形態では、リーダ組立体は第１及び第２のリーダバンドを有する。コネクタサブ組立体はフック支えによって相互接続される１対のフックを含むことがある。この実施形態では、データ記憶テープをローディングする場合、制御機構は、少なくとも第１のリーダバンドの上部及びフックサブ組立体をテープカートリッジ内に移動させ、時計回り方向に旋回させる。必要または望ましい場合、フックサブ組立体と少なくとも第１のリーダバンドの上部は次に、テープカートリッジの出口に向かってほぼ直線方向に動かされる。そのようにすることにより、フックサブ組立体と第１のリーダバンドの上部が移動してテープカートリッジを出るときに、フックはテープピンに係合し、それをピンの座から取り外す。
【０００８】
記憶テープがリーダ組立体から取り外される時（アンローディング操作）、同等の反対方向の運動が生じしめられる。すなわち、テープピンを保持するリーダ組立体はテープカートリッジ内に移動し、一般に直線的な運動を続ける。この運動の間、テープカートリッジ内でテープピンを保持するテープピン座に遭遇する。テープピン座がテープピンを受け止めた後、フックサブ組立体及び第１のリーダバンドの上部は反時計回り方向に動かされる。また、望ましい、または適当な場合、テープピン座内のテープピンが解放された後、リーダ組立体は短い距離だけ一般に直線方向に移動を続け、その後反時計回り方向に旋回することもある。この反時計回り方向運動の後、リーダ組立体はテープピンなしでテープカートリッジの方向とは反対の方向に一般に直線方向に移動させられ、テープカートリッジを出る。
【０００９】
こうしたローディング／アンローディング運動を発生するための制御機構はいくつかの歯車を含むことがある。こうした歯車は、電動機の軸に取り付けられる駆動歯車を含む。また、こうした歯車は駆動歯車と噛み合う遊星歯車を含むこともある。また、１つかそれ以上のスプロケットを回転させるスプロケット歯車が設けられることもある。こうしたスプロケットは、例えば第１のリーダバンド中の穴に嵌合する。また、カムを回転させるのにカム歯車が利用されることもある。カム運動はフックサブ組立体の旋回運動を発生させる際に有用である。
【００１０】
遊星歯車はスプロケット歯車またはカム歯車の何れかと選択的に噛み合う。一般に直線方向にリーダ組立体を移動させると、遊星歯車はカム歯車ではなくスプロケット歯車と噛み合うので、遊星歯車が駆動される場合、スプロケット歯車は１つかそれ以上のスプロケットがリーダ組立体を一般に直線方向に移動させるようにする。遊星歯車がスプロケット歯車でなくカム歯車と噛み合う場合、カムは回転させられ、選択された回転または旋回運動を達成する。
【００１１】
遊星歯車とスプロケット歯車との間、及び遊星歯車とカム歯車との間の選択的係合を達成することに関連して、制御機構は旋回腕を含むことがある。電動機が時計回り方向に駆動されると、旋回腕は時計回り方向に回転する。電動機が反時計回りに駆動されると、腕は反時計回り方向に回転する。腕が時計回り方向に回転する時、遊星歯車をスプロケット歯車から分離し、カム歯車と係合させる。腕が反時計回り方向に回転する時、遊星歯車はカム歯車から分離し、スプロケット歯車と係合する。
【００１２】
また、制御機構は好適にはばねのようなバイアス装置を含む。ばねは制御機構の他の部分に作動的に接続される。ばねは好適には、制御機構の少なくとも一部が反時計回り方向の回転を許可される、または可能とされるようにバイアスをかけられている。その結果、リーダ組立体が時計回り方向に旋回させられる時は、その旋回運動の間ばねの力を克服しなければならない。
【００１３】
制御機構は任意の数の様々な構成で使用されるが、好適実施形態では、巻き取り組立体は、巻き取りリールハブに接続されそれから間隔を開けて配置された少なくとも第１の巻き取りリールを有する巻き取りリールハブを含む。さらに好適な実施形態では、第１及び第２巻き取りリールが提供され、巻き取りリールハブがその中間に配置される。巻き取りリールハブは円周表面を有し、その周囲に磁気テープが巻き付けられ、それから繰り出しされる。１つまたは両方の巻き取りリールは各々周囲に巻き付けられたリーダバンドを有する。巻き取りリール（単数または複数）は間隔が開き、分離しているため、リーダバンドと磁気テープとの間の重なりまたは接触はない。
【００１４】
上記の概要に基づいて、本発明のいくつかの利点は容易に認識される。信頼性の高いテープローディング／アンローディング制御機構が提供される。この制御機構はテープカートリッジに入りテープピンにアクセスするかまたはそれを解放するかの何れかの動作のため異なった運動を発生する。この制御機構の設計では部品点数の減少と部品の効率的な使用が達成される。その点で、いくつかの駆動歯車とカムの独特の配置と動作が提供される。この制御機構は、テープカートリッジを出入りする細長い記憶テープと、１対のフックの形態のコネクタ部分組立体との両方の望ましい運動を制御する。１つの実施形態では、制御機構が共に動作するリーダ組立体は、間隔が開いているがフックサブ組立体を使用して互いに接続される第１及び第２のリーダバンドを有する。もう１つ、または同じ実施形態では、巻き取り組立体は記憶テープの巻き付け／繰り出し用と、１つかそれ以上のリーダバンドの巻き付け／繰出し用との独立した部品を有する。
【００１５】
本発明のさらなる利点は、特に添付の図面と共になされる以下の説明から容易に明らかになるだろう。
【００１６】
〔詳細な説明〕
図１は、シングルリール磁気テープドライブ２０の関係での本発明の実施形態を示す。詳細には、図１はテープカートリッジ２４を有するテープドライブ２０を示し、テープカートリッジ２４はテープドライブ２０に配置され、磁気または他のデータ記憶テープ２８がカートリッジハブ３２の周囲に巻き付けられる。しかし、動作の際、磁気テープ２４は（テープの読み出し及び／または書き込みを行うための）読み出し／書き込みヘッド３８の上でテープドライブ２０に自動的にテープ通しされ、そして巻き取り組立体４０、さらに詳しく言うと、巻き取りリールハブ４２の周囲に巻き付けられる。
【００１７】
本発明の様々な構成要素とテープカートリッジ２４との間の関係に関するよりよい認識を提供するため、図２が参照されるが、そこでは、テープドライブ２０とその内部のテープカートリッジ２４との両方を有するテープドライブ組立体４４の部分分解図が提供される。さらに、この図はテープ２８の読み出し／書き込みのためテープドライブ２０に隣接して機能的に配置されるテープカートリッジ２４を示している。留意すべきは、テープドライブ組立体４４は、テープドライブ組立体４４からテープカートリッジ２４を出し入れするための開口を覆うドア５２を有する前面パネル４８を含む。すなわち、テープドライブ組立体４４は、テープドライブ２０の動作中、ほぼ図１及び図２に示されるような形状と方向を有するテープカートリッジ２４を受け入れるよう設計されている。
【００１８】
テープカートリッジ２４を幾分詳細に参照すると、テープカートリッジ２４はほぼ円筒形のリーダまたはテープピン５６（図１及び図４）を含み、テープピン５６は、テープ２８の端部に取り付けられていて、テープ２８が完全にテープカートリッジ２４内に引き込まれる（よってカートリッジハブ３２の周囲に巻き付けられる）時、リーダまたはテープピン５６がテープカートリッジのピンくぼみ５９内に着座するようになっている。リーダピン５６は５つの部分、すなわち（ｉ）中央円筒形本体５８、（ｉｉ）中央円筒形本体５８の各端に１つずつの２つのピンスロット６０、各ピンスロットには直径の小さいスロット内部６２と２つの向かい合う側面６４とが含まれる、及び（ｉｉｉ）リーダピンの各端に１つずつの２つの円筒形端部片６６を有する。ピンくぼみ５９は、２つの間隔を開けて配置されたピン支え６５を含みピン支え６５はテープピン５６がピンくぼみ５９内にある時にリーダピン５６がピン支え６５に着座するようになっている。より詳細には、各端部片６６が隣接するピン支え６５に着座して、ピンスロット６０がピン支え６５によって閉塞されず、よってテープカートリッジ２４の内部から完全にアクセス可能なようになっている。すなわち、ピン支え６５は直径の小さい円筒形スロット内部６２へのアクセスを制限しない。
【００１９】
ここで図１に戻ると、テープ２８をテープドライブ２０に通すために、テープ通しバンド８０（リーダとしても参照される）がテープドライブ２０内に設けられることに注意されたい。すなわち、リーダ８０はリーダ経路８２に沿って通されるが、これは、１つの実施形態では、テープ通しフレーム８８内に設けられる２つの平行な間隔を開けて配置されたスロット８４（図１及び図３）である。従って、リーダ８０の一方の端部は巻き取り組立体４０に取り付けられ、リーダ８０のもう一方の端部はフック９４が取り付けられ、リーダピン５６をひっかけて、リーダ８０が取るリーダ経路８２と同様の（ただし同一ではない）経路に沿ってテープ２８をテープドライブ２０に装着する。よって、一度リーダピン５６がフック９４に保持されると、巻き取りリール組立体４０は回転し、それによってリーダ８０が巻き取りリール組立体４０に巻き付けられ、よって磁気テープがテープドライブ２０に装着される。
【００２０】
リーダ８０のフック端部の実施形態のさらに詳細な例示が図５に示される。すなわち、注意されたいが、リーダ８０は２つの間隔の開いた平行なテープ通しバンド９８を有し、それらは一方の端部ではリール組立体４０へのアタッチメントを介して互いに接続され、もう一方の端部ではコネクタ、例えばフックサブ組立体９４を介して互いに接続されているのみである。テープ通しバンド９８は平行なスロット８４（図３）内でリーダ経路８２の方向に自由に移動するのに適した距離だけ間隔を開けて配置されている。さらに、注意されたいが、テープ通しバンド９８の間のこの間隔は磁気テープ２８の幅より大きく、例えば、約１２．６５ｍｍの幅を有する磁気テープの場合、テープ通しバンド９８は約１７ｍｍの間隔を開けている。各テープ通しバンド９８はフックサブ組立体９４が取り付けられるところに隣接してテープ通しバンド９８の端部に沿って間隔の開いた一連の等間隔の穴１０２を含む。これらの穴１０２はスプロケットの歯に嵌合するためのものであり、それによってリーダ８０のフック端部が（以下さらに説明されるように）リーダピン５６をフックにかけたり外したりする際望ましい形で移動するのを確実にする。さらに、テープ通しバンド９８の少なくとも１つにはセンサ穴１０６が含まれるが、これは以下さらに説明されるように、リーダ経路８２に沿った対応する受光センサによって検出されるため、テープドライブ２０内の発光センサからの光がテープ通しバンド９８を通過するようにする。
【００２１】
フックサブ組立体９４に関しては、２つのピンフック１１０とそれら間に固定されるステイ１１１とが含まれる。各ピンフック１１０はテープ通しバンド９８に取り付けられる一端を有する。このアタッチメントから、各ピンフック１１０はリーダピン５６にフックを確実にかけたり外したりするため特に有利なフック形状で延びる。すなわち、各ピンフック１１０は対応する１つのピンスロット６０に入るように湾曲し、ピンスロット６０のスロット内部６２がテープドライブ２０からの磁気テープのテープ通しまたは取り外しの際不用意に外れるのをほぼ妨げるような形でピンフック１１０の内部に捕捉される。
【００２２】
図６は、ピンフック１１０の１つを示す図であり、これによってピンフック１１０の新規な形状が例示される。しかし、ピンフック１１０の機能的態様をさらに完全に認識するため、フック動作の簡単な説明がここで提供される。すなわち、リーダピン５６のスロット内部６２にフックをかけるため、各ピンフック１１０は開口６８を通じてテープカートリッジ２４に入るが、そこでは各ピンフック１１０はピンスロット６０の１つに隣接している。次に、２つのピンフック１１０は（以下さらに説明されるような方法で）同期して時計回り方向に旋回し、各ピンフック１１０のフック開口１１８は回転して隣接するスロット内部６２と整合する。すなわち、リーダ８０がテープカートリッジ２４から後退すると、各スロット内部６２は隣接するフック開口１１８に入り、次にスロット内部６２がピンフック１１８の閉じた端部１２６に接触するまで矢印１２２の方向に沿ってフック内部６２を横断する。
【００２３】
留意すべきは、フックを外す動作はフックをかける動作のほぼ逆である。すなわち、フックをかけられたリーダピン５６がピンくぼみ５９内に着座し、フックピン１１０がテープカートリッジ２４に入ることによってスロット内部から外れ、フックサブ組立体９４が反時計回り方向に回転するので、テープカートリッジ２４から後退する時、ピンフック１１０はスロット内部６２と再嵌合することなく、さらにはリーダピン５６とも再嵌合することなくテープカートリッジから後退することができる。
【００２４】
従って、上記のフックをかけ、かつ外す動作の説明により、ピンフック１１０の新規な湾曲が認識されるだろう。すなわち、注意されたいが、フック開口１１８はリーダ９８（図６）の平面または幅から約３０°（さらに概括的には、１０°〜４５°の範囲内）の角度であり、フック開口１１８は、スロット内部６２の直径Ｄより幾分幅広い幅（矢印１３０）を有する（例えば、Ｄが約１．６ｍｍの場合幅は約１．７ｍｍである）。従って、フック９４が時計回り方向に回転しテープカートリッジ２４から後退すると、ピンフック１１０は容易にスロット内部６２を把握する。次に、フックサブ組立体９４がテープカートリッジ２４からさらに後退すると、各スロット内部６２はフック内部１２４の矢印１２２によって示される経路に沿って摺動し、ピンフックの閉じた端部１２６に着座する。よって、ピンフック内部幅（例えば、矢印１３２）はスロット内部６２の直径Ｄよりわずかに幅広いだけであり、各ピンフックの厚さ１３４（図５）はピンスロット６０の平行側面６４の間の距離よりわずかに小さいだけなので、各ピンフックはリーダピン５６にぴったりと係合し、リーダ経路８２に沿った方向に対して横方向のリーダピンの運動はほとんどない。さらに、ピンフック内部は、テープ通し及び／または取り外し処理の際のフックサブ組立体９４の運動の方向（例えば、矢印１３４及び１３８）に対して角度を有しているので、リーダピン５６は矢印１３４及び１３８の方向へのピンフック１１０からの分離の影響を受けない。すなわち、係合したリーダピンとフックサブ組立体９４がテープ通し及び／または取り外し処理の際急速に減速されるときに、ピンフックとフックサブ組立体９４を分離する運動はほぼ防止されるが、これはこうした運動は矢印１３４及び１３８の方向に起ころうとし、リーダピンがピンフック１１０の一方または両方から出るため移動しなければならない角度を持った方向には起きないからである。すなわち、リーダピン５６とフックサブ組立体９４は、テープドライブ２０のテープ通し及び取り外し動作の際確実に係合したままである。
【００２５】
上記で説明されたように、フックサブ組立体９４によってリーダピン５６にフックをかける、及び取り外す操作の際、フックサブ組立体はそれぞれ時計回り方向及び反時計回り方向に回転する。フック旋回組立体１６０（例えば、図１、図７、図８〜図１２）がこの役目を行う。図１及び図７を参照すると、フック旋回組立体１６０は、ピボット１６４の周囲のユニットとして回転可能である（ピボット１６４は、図７ではフック旋回組立体１６０をテープドライブ２０の残りの部分に取り付ける独立した構成要素として示されているが、以下説明されるように、例えば、上部及び下部装着軌道１７６ａ及び１７６ｂと一体式のピボットを含むピボット１６４の様々な配置が本発明の範囲内である）。また、フック旋回組立体１６０はばね１６８（図１）によって反時計回り方向に旋回するようバイアスをかけられており、その際ばね１６８は一方の端部で旋回組立体１６０に取り付けられ、もう一方の端部でテープ通しフレーム８８に取り付けられている。図６に最もよく見られるように、フック旋回組立体１６０はリーダ経路８２の端部を含み、これは、フック旋回組立体１６０を通るリーダ経路８２に沿ったテープ通しバンド９８のための経路を提供する上部及び下部装着軌道１７６ｃ及び１７６ｄを含む。注意されたいが、各装着軌道１７６ａ〜１７６ｄは、テープ通しバンド９８のための案内として機能する棚１８０を有する。さらに、注意されたいが、各装着軌道１７６ａ〜１７６ｄは少なくとも部分的には、やはりリーダ経路８２に沿ったテープ通しバンドの案内の役目を果たす対応するくぼみ１８４内に設けられる。
【００２６】
フック旋回組立体１６０はまたフック旋回組立体１６０を旋回させ、さらにテープカートリッジ２４からの磁気テープ出口に隣接してリーダ経路８２の方向にフックサブ組立体９４をテープカートリッジ２４を出入りさせる複数の歯車を駆動する電動機１８８を含む。注意されたいが、フック旋回組立体１６０は次の４つの歯車を含む。
【００２７】
（ｉ）電動機１８８の軸１８６に取り付けられる駆動歯車１９２、ここで駆動歯車は電動機によって直接駆動される、
（ｉｉ）駆動歯車１９２によって駆動される遊星歯車１９６、
（ｉｉｉ）遊星歯車１９６によって断続的に駆動されるスプロケット歯車２００、一方ここでスプロケット歯車は、（以下さらに説明されるように）リーダ経路８２に沿ってリーダ８０を移動させる１対のスプロケット２０４（その一方のみが図７に図示される）に取り付けられそれを回転させる、及び
（ｉｖ）やはり遊星歯車１９６によって断続的に駆動されるカム歯車２０８、一方ここでカム歯車は、（以下さらに説明されるように）フック旋回組立体１６０を旋回させるカム２１２に取り付けられ回転させる。
【００２８】
さらに、注意されたいが、遊星歯車１９６は、軸１８６のまわりを旋回する腕２１６（図１、図８〜図１７）によってフック旋回組立体１６０の残りの部分に取り付けられる。すなわち、遊星歯車１９６は、軸１８６に腕２１６が取り付けられるのとは反対側の腕２１６の端部に回転可能に取り付けられる。従って、腕２１６は、スプロケット歯車２００の歯に係合する少なくとも第１の位置と、カム歯車２０８の歯に係合する第２位置との間で遊星歯車１９６を旋回させることができる。
【００２９】
ここで主として図８〜図１２を参照すると、フック９４をリーダピン５６に取り付ける際の旋回組立体１６０の操作が示される。すなわち、図８では、旋回組立体１６０は非活動状態にあり、そこではリーダ８０はリーダ経路８２に沿って巻き取りリール組立体４０からリーダ経路の開いた端部２２０に延びる。さらに、各テープ通しバンド９８のフック９４に最も近い少なくとも１つの穴１０２は１対のスプロケット２０４によって把握され、それによって対応する装着軌道１７６中に各テープ通しバンド９８を確実に保持する。
【００３０】
テープ駆動装置２０にテープを通す要求を受信すると、図９に示されるように、電子制御装置（図示せず）が電動機１８８を反時計回り方向に回転するように起動する。従って、駆動歯車１９２は遊星歯車１９６を時計回り方向に回転させる。さらに、電動機１８８の起動とほぼ同時に、腕２１６は反時計回り方向に旋回するので、遊星歯車１９６はスプロケット歯車２００の歯と係合する。すなわち、駆動歯車１９２の反時計回り回転はスプロケット２０４の反時計回り回転を誘発する。さらに、穴１０２の間隔は各スプロケット２０４の間の間隔に一致するので、スプロケットの歯は穴１０２と係合し、それによってフック９４が、図１０に示されるように旋回組立体の開いた端部を出てテープカートリッジ２４に入るようにする。すなわち、注意されたいが、フック９４は、リーダピン５６がピン支え６４にはめ込まれる場所よりさらにテープカートリッジ２４の中に延びる。さらに電動機１８８が停止しフックサブ組立体９４がテープカートリッジ２４の中に最も長く延びると（この最大延長は、例えば、約８ｍｍのリーダ８０である）、電動機１８８は時計回り方向に駆動され、腕２１６は時計回り方向に回転するので、遊星歯車１９６はスプロケット歯車２００から分離されカム歯車２０８と係合する。これに続いて、電動機１８８が駆動され、図１１に示されるように、反対（例えば、時計回り）方向に回転する。よって、結果としてカム歯車２０８の時計回り方向回転が発生し、それに対応してカム２１２は回転し、旋回組立体１６０がピボット１６４のまわりで時計回り方向旋回動作でテープ通しフレーム８８から離れる方向にバイアスをかける。さらに、電動機１８８は、上部カム表面２２８に取り付けられたセンサ遮断フランジ２２４（図７）が回転してこのフランジが発光センサから放出される光ビームを遮断する位置に達するまでカム歯車２０８を回転させる（発光センサは図示せず、但し、１つの実施形態では、図７の電動機表面２２８に隣接して存在するが、センサはテープ通しフレーム８８に設置される）。すなわち、発光センサによって放出される光ビームは受光センサの方向に向けられるが、その際この受光センサは制御装置に機能的に接続され、それによって光が感知されなくなると電動機１８８を停止する。注意されたいが、図１２に示されるように、この停止は、カム２１２が、テープ通しフレーム８８から離れて時計回り方向に旋回組立体１６０がほぼ最大旋回するようにバイアスをかける位置にある時行われる。すなわち、旋回動作はフックサブ組立体９４をリーダピン５６の方向に移動させるので、リーダピンはフック開口１１８と装着軌道１７６との間にある。すなわち、旋回組立体１６０は時計回り方向に旋回した位置にとどまり、その結果、電子制御装置は、周囲にリーダ８０を巻き付ける巻き取りリール組立体４０の電動機（図示せず）を起動する。それによってフックサブ組立体９４がピン５６に嵌合し、さらに詳しく言うと、各ピンスロット６０が対応するフック内部１２４に入り、対応するピンフックの閉じた端部１２６に着座するようにする。次に、リール組立体４０の電動機（図示せず）がリーダ経路８２に沿ってリーダ８０を引っ張り続ける際（かつその時リーダの反対側が対応して巻き取りリール組立体４０の周囲に巻き付けられる際）、リーダピン５６とそれに取り付けられた磁気テープ２８はテープドライブ２０に装着される。注意されたいが、リーダ８０（及びさらに詳しく言うとテープ通しバンド９８）は好適には幾分剛体であるが、巻き取り組立体４０の周囲に巻き付く程度には柔軟である。すなわち、この剛性は、リーダピン５６を把握したり離したりする際フックサブ組立体９４の正確な運動と配置を促進する。本発明の１つの実施形態では、約５０ニュートン／平方ミリメートルのリーダ剛性が、リーダピン５６に確実にフックをかけたり外したりし、さらに巻き取りリールハブ４２の周囲にリーダを確実に巻き付ける十分な柔軟性を保持するために有効であることが判明している。しかし、本発明の様々な実施形態では、５０〜７０ニュートン／ｍｍ2の範囲内のリーダ剛性が使用可能であると考えられる。
【００３１】
注意されたいが、フックサブ組立体９４がスプロケット２０４を通過すると、センサが検出することによって、電子制御装置に入力が提供され、電子制御装置は電動機１８８に停止するように命令する。すなわち、旋回組立体１６０は、例えば、テープ２８がカートリッジハブ３２の周囲に再び巻き付けられ、リーダピン５６とフックサブ組立体９４とが分離されるまで完全に旋回した位置にある。また、注意されたいが、フックサブ組立体９４が装着処理の際スプロケット２０４を通過すると、リーダ８０とテープ２８とは、巻き取り組立体４０の周囲にリーダを巻き付けることによってテープドライブ２０に装着された状態にあり続ける。図１８は、テープドライブ２０の構成を示すが、ここではリーダ８０はテープドライブを通るテープ経路の初めの部分にデータ記憶テープ２８を装着している。すなわち、この図はほぼ読み出し／書き込みヘッド３８まで至る位置に通されたテープ２８を示す。さらに注意されたいが、リーダ経路８２の内部は装着軌道１７６ａ及び１７６ｂの間で開いているので、磁気テープ２８はテープドライブ２０を通るより短い経路をたどる。例えば、図１８では、磁気テープ２８が、リーダ経路の開いた端部２２０と読み出し／書き込みヘッド３８との間のリーダ経路８２より短い経路を取ることが示される。テープの経路はテープドライブ２０の次の構成要素によって制約され定義される（図１及び図１８）。（ａ）第１テープ案内２４０（例えば、セラミック複合材料から製造される１つの実施形態では、低摩擦流体軸受）、（ｂ）テープ２８からの破片を除去する第１テープ清掃ブレード２４４、（ｃ）読み出し／書き込みヘッド３８、（ｄ）第２テープ清掃ブレード２４８、及び（ｅ）第２テープ案内２５２（やはり、１つの実施形態では、流体軸受）。注意されたいが、テープ２８は図２３ではこれらの構成要素によって定義される経路をたどるのが示される。さらに注意されたいが、テープ経路は、１０メートル／秒のテープ速度といった、テープドライブ２０を通る高いテープ速度に対応するよう設計されている。すなわち、流体軸受２４０及び２５２は、テープ２８を損傷または切断することなく高いテープ速度に対応することを目的としている。
【００３２】
ここで巻き取り組立体４０を参照すると、これには下記が含まれる。
【００３３】
（ａ）テープ２８を巻き付ける巻き取りリールハブ４２（図１、図１９、図２０）、
（ｂ）巻き取りリール組立体４０のまわりにリーダ８０とデータ記憶テープ２８の両方を巻き付けるための電動機２５６（図１９）、
（ｃ）２対のテープ整合フランジ２６０ａ及び２６０ｂ（図２１）。ここで各対２６０ａ及び２６０ｂの各々は巻き取りリールハブ４２の両側に１対のほぼ同一平面上のフランジ２６４を含み、そこではこの各対２６０ａ及び２６０ｂは、もう一方の対２６０ａ及び２６０ｂに含まれる他の２つのほぼ同一平面上のフランジ２６４から平行に間隔を開けて配置されている。２６０ａ及び２６０ｂの対は、磁気テープ２８の幅よりごくわずかなだけ平行に間隔を開けていることに注意されたい。
【００３４】
（ｄ）２つのリーダ巻き取りリール２７０ａ及び２７０ｂ。ここでリーダ８０の各テープ通しバンド９８はこれらのリーダ巻き取りリールの異なった１つのまわりに巻き付く。注意されたいが、図２１に示される実施形態では、リーダ巻き取りリール２７０ａはテープ整合フランジの対２６０ａを伴うユニットとして製造され、リーダ巻き取りリール２７０ｂはテープ整合フランジの対２６０ｂを有するユニットとして製造される。
【００３５】
巻き取りリールハブ４２は外側キャップ２７４ａ及び２７４ｂ（例えば、図２０）を含み、これらはその間に表面２８４上に磁気テープ２８を巻き付けるテープ巻き付けコア２８０を保持する。注意されたいが、各外側キャップ２７４ａ及び２７４ｂは内部にカットアウト部２９６を有し、ここでこのカットアウト部２９６は、コアドア機構２８８（本出願では単に「ドア」としても参照される）の少なくとも一部を受け、このドア２８８は、下記の位置間で旋回する。
【００３６】
（ａ）閉鎖位置（図２１及び図２３）、ここでは円弧状表面２９２が、円弧状表面２８４と組み合わされて、テープが巻き取りリールハブ４２の周囲に巻き付けられる時テープが巻き付けられる円筒形または円周表面を完成する、及び
（ｂ）開放位置（図１及び図１８）、ここでは切り抜き２９６の内部は開口３００（図１８）からアクセス可能である。
【００３７】
さらに、ピン３０４（図２０）がカットアウト部２９６内でドア２８８を保持することに注意されたい。すなわち、ピン３０４はドア２８８の穴３０８内に延び、ドア２８８はこのピン３０４上で旋回する。
【００３８】
テープドライブ２０にテープ２８を通す際、各テープ通しバンド９８は、テープ通しバンドが取り付けられるべき対応する１つのリーダ巻き取りリール２７０ａ及び２７０ｂの周囲に巻き付けられる。注意されたいが、リーダピン５６が巻き取りリールハブ４２に接触する前に、ドア２８８はばね３１０によって開いた位置にバイアスをかけられ、以下論じられるように、ばねのバイアスが克服されるまで巻き取りリール組立体の回転中開いたままとなる。次に、リーダ８０の長さとそのリーダ巻き取りリール２７０ａ及び２７０ｂへの取り付け位置は、フックサブ組立体９４と取り付けられたリーダピン５６が巻き取りリールハブ４２に達するときに、フックサブ組立体のフックとピンが開口３００に入り、棚３１４にひっかかる（図２０及び図２２）、ようになっている。棚３１４は周囲にテープ２８が巻き付けられる円弧状表面２８４及び２９２から構成される円筒形表面の内部にあることに注意されたい。次に、テープ２８は、開いたドア２８８の円弧状表面２９２に遭遇するまでテープ巻き取りコア２８０の円弧状表面２８４に沿って巻き付きを開始する。すなわち、テープ２８は図２３に示されるように円弧状表面２９２に追従し始める。このテープ通し処理の際の磁気テープ２８への通常の張力は、磁気テープがドア２８８の自由端３１８（図２０及び図２２）に達する前約１ニュートンであるので、テープの張力はばね３１０のバイアスを克服しドア２８８が閉じ、それによってフック９４とリーダピン５６を巻き取りリールハブ４２内に収容する。従って、ほぼ平滑で均一な円周表面（すなわち結合表面２８４及び２９２）が周囲に磁気テープ２８を巻き付けるため提供されるが、これはテープがリーダ８０、フックサブ組立体９４、及びピン５６のどれにも接触しないからである。
【００３９】
巻き取りリール組立体４０からのテープ２８とリーダ８０の巻き出しについては、この処理はすぐ上で説明された巻き付け処理のほぼ逆である。すなわち、結合表面２８４及び２９２に巻き付いたテープ２８の一番内側の層がドア２８８の表面２９２に沿ってほぼ中間点を過ぎるところまで巻き出されると、ばね３１０のバイアスはテープの逆バイアスを克服しドア２８８が開き、それによってピン５６とフックサブ組立体９４は巻き取りリールハブ４２を自由に出ることができる。すなわち、ピン５６が巻き取りリールハブ４２から取り外されると、リーダのテープ通しバンド９８はリーダ巻き取りリール２７０ａ及び２７０ｂからの巻き出しを開始する。
【００４０】
図２４〜図３３は、巻き取りリールハブ４２の代替実施形態を示すが、そこではドア機構の代替構成または簡単なドア（参符２８８ａとする）と関連する構成要素が示される。図２４及び図２５を参照すると、巻き取りリールハブ４２は上記で提供された最初の実施形態とほぼ同一である。しかし、開位置にある時ドアがテープ巻き付けコア２８０のほぼ外部にある代わりに、ドア２８８ａは、図２４に示されるようにドアが開いている時テープ巻き付けコアのほぼ内部にある。すなわち、ドア２８８ａが閉じている時、テープが巻き付けられる表面２９２は、完全にテープ巻き付けコア２８０の中にある。ドア２８８ａは、（図２４の矢印３５６の回転により）ドアが旋回する軸３５４を中心とする第１旋回軸３５０を有する。第１旋回軸３５０は第１ドアプレート３５８に取り付けられる。第１ドアプレート３５８は自由端３６２から、概略円弧状の形状のドア面構成要素３６６に取り付けられた（または一体的に成形された）反対側端部に延びるが、このドア面構成要素３６６は、「前面」である表面２９２と、第１ドアプレート３５８が取り付けられる強化部分３７０を有する反対側の「背面」とを有する。さらに、注意されたいが、第１ドアプレート３５８と同じ形状を有する第２ドアプレート３７４が存在し、その際２つのプレートは、軸３５４に沿って見た時、輪郭が同一になるように位置合わせされる。さらに、第１及び第２ドアプレート３５８及び３７４は各々同様に強化部分３７０に取り付けられる。さらに、図示されていないが、第２ドアプレート３７４は、その側面３７８に取り付けられた（図２４及び図２５では完全に隠れた）第２旋回軸３５０を有するが、これは第１旋回軸３５０とほぼ同一である。しかし、第２旋回軸３５０は、第１旋回軸３５０が第１ドアプレート３５８から延びるのと反対の方向に軸３５４に沿って側面３７８から延びる。
【００４１】
第１及び第２ドアプレート３５８及び３７４は平行に間隔を開けているが、２つのドアプレートの間の空間を横断するポスト３８２によって互いに取り付けられる。注意されたいが、ポスト３８２は軸３５４とずれているので、ドア２８８ａが軸３５４に沿って旋回すると、ポストは軸３５４に沿って円形経路をたどる。さらに、余談だが、当業者が理解するように、第１及び第２プレート３５８及び３７４を互いに接続する追加ポストが存在することもあることに注意されたい。
【００４２】
ポスト３８２にはばね３８６が取り付けられるが、その際ばねはポストと、カットアウト部３９４内のテープ巻き付けコア２８０に取り付けられたばねファスナ３９０との間に延びる。図２４の完全に開いた位置と図２５の完全の閉じた位置との間でドア２８８ａが回転する際、ポスト３８２は軸３５４に沿った円弧状経路３９６（図２６）をたどる。従って、ばね３８６は、ポストがこの円弧状経路３９６に沿って移動する際位置と形状を変化させる。すなわち、ばねは円弧状経路３９６の終点３９８及び４０２までポスト３８２にバイアスをかける十分な引っ張り強度を有する。従って、ばねはドア２８８ａが完全に開いた位置に入ってそこにとどまるか、または完全に閉じた位置に入ってとどまるか何れかの状態にする。すなわち、ドア２８８ａが開いていて閉じられようとしており、ポスト３８２が経路３９６の中間点を越える位置に時計回り方向に移動する場合、ドア２８８は、その位置から完全に閉じるようばね３８６によってバイアスをかけられる。逆に、ドア２８８ａが完全に閉じた位置にあり次に開かれようとしており、ポスト３８２が経路３９６の中間点を過ぎて反時計回り方向に移動する場合、ドアは完全に開くようばね３８６によってバイアスをかけられる。
【００４３】
図２７〜図３３は、テープドライブ２０へのテープ２８を通す作動の完了時のドア２８８ａの閉鎖を例示する。すなわち、図２７では、ドア２８８ａは完全に開いた位置で示され、巻き取りリールハブ４２は矢印４０６の方向に回転する。すなわち、テープ２８のどの部分も巻き取りリールハブ４２に遭遇しない。その代わり、リーダ８０のテープ通しバンド９８がリーダ巻き取りリール２７０ａ及び２７０ｂの周囲に巻き付けられている（注意されたいが、各巻き取りリールは、最初の実施形態で示されたもの、すなわち図２２の巻き取りリール２７０ａ及び２７０ｂとほぼ同一である。さらに、単純化するために、テープ整合フランジ２６０ａ及び２６０ｂは図２４〜図３３では図示されない）。
【００４４】
図２８では、円弧状ドア構成要素３６６は、リーダ巻き取りリール２７０ａ及び２７０ｂに沿ってテープ通しバンドを巻き付けることにより、リーダ８０のテープ通しバンド９８の間の空間に入っている。
【００４５】
図２９では、巻き取りリールハブ４２が回転を続け、ドア２８８ａは、フックサブ組立体９４によって結合されるピン５６に接触する。注意されたいが、ドアの前の実施形態２８８ａと同様、リーダ８０の長さは、リーダ巻き取りリール２７０ａ及び２７０ｂの周囲にほぼ完全に巻き付けられる時、テープピン５６とフックサブ組立体９４との結合部がこの図で示されるようにドア２８８ａと接触する位置にあるようなものである。すなわち、この接触によってドア２８８ａは、第１及び第２旋回軸３５０に沿って時計回り方向に旋回を開始する。
【００４６】
図３０では、ドア２８８ａが時計回り方向にさらに旋回しているのが示されるが、そこではポスト３８２は３９８の最初の終点位置（図２６）から回転して離れている。注意されたいが、第１及び第２ドアプレート３５８及び３７４の輪郭のうち、テープピン５６がこの輪郭に接触する部分について、その輪郭が平滑で、ドア２８８ａに対してピンが行使する力が、ドアが軸ピンにひっかかったり、軸ピンを損傷したりするような旋回軸３５０の方向への力を誘発しないということは本発明の態様である。
【００４７】
図３１では、ピン５６はドア２８８ａを十分に旋回させており、ポスト２８８は位置３９８及び４０２（図２６）の間のほぼ中間の位置にある。すなわち、ばね３８６はほぼ最大に延びた形状である。さらに、注意されたいが、テープピン５６とフックサブ組立体支え１１４とは、（ａ）一方の側面のドアプレート３５８及び３７４と、（ｂ）もう一方の側面の円弧状ドア面構成要素３５６との間のくぼみ４１０に入り始めている。
【００４８】
図３２では、ポスト３８２の位置は、ばね３８６がドア２８８ａを閉じるようにバイアスをかけるようなものである。すなわち、ドア２８８ａはピン５６によってそれ以上押されることなく閉じる。すなわち、円弧状ドア面構成要素３６６の背面はこの時、ドア２８８ａを閉じようとするばね３８６によってピン５６に接触する。さらに、ピン５６はこの時完全にくぼみ４１０の中にあることに注意されたい。しかし、注意されたいが、テープピン５６とフックサブ組立体９４との両方はほぼリーダ巻き取りリール２７０ａからリーダ巻き取りリール２７０ｂまで延びるので、ピン及びフック部分組立体は軸３５４（図２４）の方向にテープ巻き付けコア２８０の外側に延びる。
【００４９】
図３３では、ドア２８８ａが完全に閉じていることが示される。すなわち、テープ２８はこの時、
（ａ）結合表面２８４及び２９２によって提供される円筒形テープ巻き付け表面の内部のテープピン５６から、
（ｂ）ドア２８８ａの端部４１８とテープ巻き付きコア２８０との結合に過ぎない、テープ出口４１４を通じて、
（ｃ）巻き取りリールハブ４２の外部まで、延びる。
【００５０】
テープはこの時円弧状表面２８４及び２９２の円周結合の周囲に巻き付き始める。
【００５１】
テープ２８が巻き取りリールハブ４２から巻き出され、テープがテープドライブ２０から取り外される時は、図２７〜図３３の例示は逆の順序で行われる。しかし、テープ自体の張力は巻き出し処理ではドア２８８ａを開こうとし、それによってばね３８６のドアを閉じるバイアスを克服するために使用されることに注意されたい。すなわち、巻き取りリールハブ４２がテープを巻き出すため時計回り方向に回転すると、テープ２８はドア２８８ａを旋回軸３５０に沿って反時計回り方向に回転させ、テープピン及びフックサブ組立体はテープ巻き付けコア２８０の内部から開放される。
【００５２】
本発明の上記の議論は例示と説明の目的で提示されている。さらに、この説明は本発明を本出願で開示された形態に制限することを意図するものではない。従って、上記の教示に相応し、関連技術分野の技能と知識の範囲内である変形と修正は、本発明の範囲内である。上記で説明された実施形態はさらに、本発明を実施する上で現在周知の最上の態様を説明し、かつ当業者が本発明自体、または他の実施形態で本発明の個々の適用業務または用途によって要求される様々な修正と共に利用できるようにすることを目的としている。添付の請求項は先行技術によって許容される程度に代替実施形態を含むものと解釈されるよう意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、リーダピンに隣接するリーダ組立体を位置決めする制御機構を含むテープドライブによって取り外し可能に保持されるテープカートリッジの概略を例示する図である。
【図２】  図２は、テープドライブの組立体と部品を例示する透視図である。
【図３】  図３は、リーダ組立体を動かすために使用される牽引組立体の概略図である。
【図４】  図４は、コネクタサブ組立体の１対のフックがリーダピンと嵌合するよう配置されているリーダピンの拡大透視図である。
【図５】  図５は、第１及び第２リーダ帯とコネクタ部分組立体とを含むリーダ組立体の拡大部分透視図である。
【図６】  図６は、リーダピンがフックに接合されそうになっているのが例示されている、コネクタサブ組立体の２つのフックの１つの拡大部分側面図である。
【図７】  図７は、リーダ組立体の制御運動で必要とされる複数の歯車を含む制御機構の線図である。
【図８】  図８は、リーダ組立体のリーダピンへのローディング（取り付け）に関連して行われる一連のステップを例示する図である。
【図９】  図９はローディングの一連のステップを示す図である。
【図１０】  図１０はローディングの一連のステップを示す図である。
【図１１】  図１１はローディングの一連のステップを示す図である。
【図１２】  図１２はローディングの一連のステップを示す図である。
【図１３】  図１３は、リーダ組立体のリーダピンからのアンローディング（取り外し）に関連して行われる一連のステップを例示する図である。
【図１４】  図１４はアンローディングの一連のステップを示す図である。
【図１５】  図１５はアンローディングの一連のステップを示す図である。
【図１６】  図１６はアンローディングの一連のステップを示す図である。
【図１７】  図１７はアンローディングの一連のステップを示す図である。
【図１８】  図１８は、巻き取りリールハブと巻き取りリールとを含む巻き取り組立体を伴うテープ駆動装置及びテープカートリッジを線図で例示する。
【図１９】  図１９は、巻き取り組立体の拡大透視図である。
【図２０】  図２０は、ドア機構の第１実施形態を含む巻き取りリールハブの分解図である。
【図２１】  図２１は、巻き取りリールハブと、巻き取りリールと、巻き取りリールハブの両側の２対のフランジとを例示する巻き取り組立体の透視図である。
【図２２】  図２２は、巻き取りリールハブの周囲に巻き付けられるデータ記憶テープの線図による例示である。
【図２３】  図２３は、巻き取りリールハブに対して配置されるリーダピンを線図で例示する。
【図２４】  図２４は、ドア機構の第２実施形態を例示する巻き取り組立体の透視図である。
【図２５】  図２５は、閉じた位置にある第２実施形態のドア機構を例示する。
【図２６】  図２６は、巻き取り組立体がリーダ組立体の一部に巻き付いた、開いた位置にある第２実施形態のドア機構を線図で例示する。
【図２７】  図２７は、ドア機構が出た記憶テープに接合されたリーダピンに接触する際、第２実施形態のドア機構が開いた位置から閉じた位置に変化する、一連のステップを線図で例示する図である。
【図２８】  図２８はドア機構の一連のステップを示す図である。
【図２９】  図２９はドア機構の一連のステップを示す図である。
【図３０】  図３０はドア機構の一連のステップを示す図である。
【図３１】  図３１はドア機構の一連のステップを示す図である。
【図３２】  図３２はドア機構の一連のステップを示す図である。
【図３３】  図３３はドア機構の一連のステップを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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