(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、像担持体から一次転写位置においてトナー像の転写を受けてから該トナー像を二次転写位置まで移動させることができる中間転写体と、該中間転写体を回転駆動する駆動ローラと、該駆動ローラの回転速度を制御する駆動制御手段と、前記各手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記中間転写体上の画像形成領域外に前記トナー像形成手段により画像形成するタイミングを得るための基準位置マークを設けると共に、前記中間転写体上の前記基準位置マークの通過経路と対向する位置に該基準位置マークを読み取るための読み取り手段を設け、前記制御手段は、前記読み取り手段が基準位置マークを読み取った信号に基づいて、前記中間転写体に転写されるトナー像が前記中間転写体上の前記基準位置マークから所定長後方までの範囲内に転写されるように、前記トナー像形成手段を用いて像担持体上にトナー像を形成するように制御を行う画像形成装置において、
前記基準位置マークと前記読み取り手段は、前記信号がそれぞれ異なるタイミングで発生するような配置で共に少なくとも２個以上設けられ、
前記制御手段は、あらかじめ転写材の寸法と前記転写材に対して１画像使用長及びリード長を必要最小限の長さにする前記信号の組み合わせとを対応づけてテーブルに保持しておき、前記テーブルに保持された寸法の転写材が選択された場合には、前記テーブルに保持された前記信号の組み合わせを使用して、前記中間転写体の１回転周期内に複数の画像形成を行うように制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中間転写体を有するプリンタ装置、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関し、特に、中間転写体上に複数の色を重ねて転写することが可能なカラー画像形成装置において、中間転写体の回転精度を向上させることを可能としたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー画像形成装置では、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）、等の各色毎に設けた各感光体ドラム等の像担持体上に形成されたトナー像は、一旦、中間転写体に重なるように転写された後、転写紙等の転写材に転写される。
以下、図を用いて、従来の中間転写体を用いる画像形成装置の構成及び動作について説明する。
図５は、従来の中間転写体を用いる画像形成装置の概略構成を示す図である。図６は、従来の中間転写体上に転写されるトナー像および基準位置を示すマークの位置関係を示す図である。図６（ａ）は、黒（Ｋ）一色により画像形成を行う場合のトナー像とマークとの位置関係を示す図であり、図６（ｂ）は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の内の２色以上の色を用いて画像形成を行う場合のトナー像とマークとの位置関係を示す図である。
像担持体１は、感光層を外周表面に形成したドラム形状であり、その表面上にはトナー像を形成、担持して→方向に回転する。帯電部２は、像担持体１表面の感光層を一様な極性に帯電させる。書き込み部３は、レーザー光等の光学的な画像情報を用いて予め帯電した像担持体１上に静電潜像を書き込む。現像装置４は、像担持体１上の静電潜像をトナーを用いて現像し、トナー像４５を形成する。カラー画像形成装置によりフルカラー画像を形成する場合には、現像装置４からはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のカラートナーが順次供給される。また、上記した帯電部２、書き込み部３および現像装置４にて、トナー像形成手段を構成している。
像担持体１上に形成されたトナー像４５は、一次転写位置５において弾性体ベルト等からなる中間転写体１１上に転写される。中間転写体１１は、像担持体１から一次転写位置５においてトナー像４５の転写を受けてからトナー像４５を二次転写位置２２まで移動させることができ、図６（ａ）、（ｂ）に示した転写可能領域１１ｂの一周の経路長（一周期長６０）が基準画像寸法の２倍以上の経路長である。基準画像寸法は、画像形成装置にて画像形成が可能な転写材（例えば、Ａ４サイズの転写紙）の横寸法あるいは縦寸法である。また、中間転写体１１は、駆動ローラ１２と、ローラ１３、ローラ１４、第１転写ローラ１５により回転可能に支持され、且つ、駆動ローラ１２により回転駆動される。駆動ローラ１２の回転速度は、駆動制御部１８（駆動制御手段）により制御される。また、画像形成処理に係る各部及び各手段の動作は、制御装置５１（制御手段）により制御される。
【０００３】
中間転写体１１上の画像形成領域外１１ａには、トナー像形成手段（帯電部２、書き込み部３および現像部４）により画像形成するタイミングを得るための基準位置マーク４１が設けられている。
基準位置マーク４１の通過経路と対向する位置には、基準位置マーク４１を読み取るための読み取り部１６（読み取り手段）が設けられる。読み取り部１６は、例えば発光装置及び受光装置からなり、基準位置マーク４１を読み取った信号（パルス信号）をマーク間隔判定装置１７に送出する。マーク間隔判定装置１７では、第１回目の基準位置マーク４１を検出した時刻のパルス信号から第２回目の基準位置マーク４１を検出した時刻のパルス信号までの時間を計時して制御装置５１に送出する。制御装置５１では、マーク間隔判定装置１７から受信した計時結果と中間転写体１１上の一周期長６０に基づいて演算した移動速度と、駆動ローラ１２の単位時間当りの回転数から演算した中間転写体１１の移動速度と、の誤差を演算し、駆動制御部１８に対して誤差を補正するように指示を出力する。
一方、制御装置５１は、基準位置マーク４１を検出した場合、中間転写体１１上の一周期長６０内にトナー像が収まるタイミングにて転写されるように、トナー像形成手段に対して像担持体１上にトナー像４５を形成する指示を出力する。転写可能領域１１ｂの一周の経路長（一周期長６０）が基準画像寸法の２倍以上であって、一色のみのトナー像４５を中間転写体１１上に転写する場合には、図６（ａ）に示したように、中間転写体１１上の一周期長６０内に２画像を転写することができる。フルカラー画像等の二色以上のトナー像５５を中間転写体１１上に転写する場合には、図６（ｂ）に示したように、中間転写体１１上の一周期長６０内に１画像を転写する。これは、次の理由による。即ち、図６（ａ）に示す一画像目トナー像４５ａのリード長６１に対して二画像目トナー像４５ｂのリード長７１は長くなるので誤差が発生しやすくなる。トナー像が一色の場合には、リード長７１の誤差が顕著になっても転写紙等の転写媒体に二画像目トナー像４５ｂが転写される位置がずれるのみであるので、画像形成結果が見苦しくなることはない。しかし、図６（ｂ）に示すように最初の色のトナー像５５に次の色のトナー像５５’を重ねる場合には、リード長６１を長くすると各色毎に転写されるトナー像に色ズレが発生し、転写媒体に転写されるトナー像が見苦しくなるので、一つの周期長６０内に二画像目のトナー像を転写できなかった。
一次転写ローラ１５は、例えばローラー形状の転写手段であり、一次転写位置５において中間転写体１１を像担持体１に圧接させると共に、像担持体１上のトナー像４５または５５に一次転写バイアス電圧を印加し、トナー像４５または５５を中間転写体１１上に転写させる。駆動ローラ１４は、ローラー形状であって、駆動ローラ１４にモーター等から動力が伝達されることにより、中間転写体１１を回転駆動する。
【０００４】
中間転写体クリーニング装置１９は、中間転写体１１上に転写されたトナー像４５、５５が転写紙に転写された後に中間転写体１１上に残るトナーを除去する。中間転写体クリーニング装置接離装置２０は、中間転写体クリーニング装置１９を中間転写体１１に接離させることが可能な装置であり、例えばカラー画像形成装置において、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のカラートナー像５５等を中間転写体１１上に重ねる際に、全ての色を重ねて２次転写が終了するまで中間転写体クリーニング装置１７を中間転写体１１から離間させる装置である。
給紙部３１は、中間転写体１１上のトナー像４５あるいはカラートナー像５５が二次転写位置に到達するタイミングに合わせて転写紙を二次転写位置に搬送する。二次転写ローラ３２は、例えばローラー形状の転写手段であり、二次転写位置２２において転写紙を中間転写体１１に圧接させると共に、中間転写体１１上のトナー像４５、５５に二次転写バイアス電圧を印加し、トナー像４５、５５を転写紙上に転写させる。二次転写部接離装置３３は、二次転写ローラ３２を中間転写体１１に接離させることが可能な装置であり、例えばカラー画像形成装置において、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のカラートナー像を中間転写体１１上に重ねる際に、全ての色を重ねるまで二次転写ローラ３２を中間転写体１１から離間させておき、４色重ねたカラートナー像を転写紙に転写する二次転写時に二次転写ローラ３２を中間転写体１１に接触させる装置である。定着部３４は、例えばヒーター等により加熱しながら圧力を加えてトナー像４５、５５を転写紙上に定着させる。排紙部３５は、トナー像４５、５５が定着された転写紙を画像形成装置外に排出する。制御部５１は、例えばマイクロプロセッサ等からなり、上記各部および各装置による画像形成処理あるいは動作タイミング等を制御する。
【０００５】
次に、従来例の画像を形成する動作について、図７に示した従来例の画像形成動作を示すフローチャートに加え、図５、６を参照しつつ説明する。
例えば、スタート信号（複写動作においては、例えば図示しない操作部等に設けられたスタートボタンが操作者により押されたことにより発生する信号であり、プリンタ動作においては、例えば図示しないホスト装置から送信されるプリント要求信号等である。）を画像形成装置が受信することにより、画像形成装置内で画像を形成する動作が始まる。
従来の画像形成装置の制御部５１は、スタート信号を受信した場合に、形成する画像が一色であるか二色以上であるかを判断する（ステップＳ１）。一色である場合（ステップＳ１：Ｎｏ）には、中間転写体１１にカラートナー像を重ねる必要がないので、中間転写体１１上の基準位置マーク４１の検出タイミングにとらわれずに書き込み部３により像担持体１上への書き込み処理（プロセス）を実行させる（ステップＳ２）。像担持体１上に一色のトナー像が形成された後、該トナー像が中間転写体１１上に転写されて二次転写位置２２に到達するタイミングに合わせて、給紙部３１により転写紙を給紙させる（ステップＳ３）。トナー像が転写紙に転写された後、必要枚数だけ転写が終了したか否かを判断する（ステップＳ４）。必要枚数だけ転写が終了した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）には、画像形成処理を終了し、必要枚数だけ転写が終了していない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）には、再度ステップＳ２の書き込み処理を書き込み部３により実行させる。
一方、二色以上である場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）には、画像形成装置の制御部５１は、中間転写体１１上の基準位置マーク４１を検出（ＯＮ）したか否かを判断する（ステップＳ５）。基準位置マーク４１を検出できない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）には、再度ステップＳ５の判断を行い、基準位置マーク４１を検出できた場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）には、画像形成装置が複写機である場合の図示しない複写原稿読み取り部もしくは画像形成装置がプリンタ装置である場合のホスト装置等から、画像データの転送を開始させる。その後、書き込み部３により像担持体１上への画像データの書き込み処理（プロセス）を実行させる（ステップＳ６）。次に、制御部５１は、例えば、フルカラーの場合にはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色の全ての色について、書き込み部３により像担持体１上への書き込み処理（プロセス）が終了したか否かを判断する（ステップＳ７）。全ての色の書き込み処理が終了していない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）には、再度ステップＳ５の判断を行い、全ての色の書き込み処理が終了している場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）には、全ての色のトナー像が重ねられて中間転写体１１上の二次転写位置２２に到達するタイミングに合わせて、給紙部３１により転写紙を給紙させる（ステップＳ８）。トナー像が転写紙に転写された後、必要枚数だけ転写が終了したか否かを判断する（ステップＳ９）。必要枚数だけ転写が終了した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）には、画像形成処理を終了し、必要枚数だけ転写が終了していない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）には、再度ステップＳ５の判断を行う。
【０００６】
上記したようにトナー像形成手段によりトナーを２色以上用いて像担持体１上にトナー像５５、５５’等を各色毎に形成し、中間転写体１１上に各色のトナー像５５、５５’等を転写する場合には、転写体１１上に各色毎のトナー像５５、５５’等をずれなく重ねて転写するために基準位置マーク４１を用いる必要がある。そこで、制御部５１は、中間転写体１１面上から離間させて対向配置された読み取り部１６により、この基準位置マーク４１を検出し、その検出した信号（パルス信号）の発生タイミングを基準にして、トナー像形成手段にトナー像５５、５５’等を形成させる。すなわち、制御部５１は、２色の場合には、基準位置マーク４１の検出タイミングを基準にして中間転写ベルトが２回転する間に２色のトナー像５５、５５’等を中間転写体１１上に重ねて転写させ、３色の場合には、基準位置マーク４１の検出タイミングを基準にして中間転写ベルトが３回転する間に３色のトナー像５５、５５’等を中間転写体１１上に重ねて転写させ、４色の場合には、基準位置マーク４１の検出タイミングを基準にして中間転写ベルトが４回転する間に４色のトナー像５５、５５’等を中間転写体１１上に重ねて転写させる。このように、中間転写体１１上に設けられた基準位置マーク４１を検出した信号のタイミングに基づいてトナー像５５、５５’等を形成することにより、中間転写体１１上に位置ずれのないトナー像５５’等を得ることができる。
また、制御装置５１は、上記のように画像形成のタイミングを制御する一方で、中間転写体１１が安定した速度にて移動するように駆動制御部１８を介して駆動ローラ１２の回転速度を制御している。中間転写体１１の移動速度は、第１回目の基準位置マーク４１を検出した時刻のパルス信号から第２回目の基準位置マーク４１を検出した時刻のパルス信号までの時間と、中間転写体１１上の一周期長６０とに基づいて制御装置５にて演算される。その後、制御装置５１では、演算結果と基準速度とを比較することにより誤差を検出して、誤差を補正するための補正指示が駆動制御部１８に出力される。そして、一般的には、駆動制御部１８にて駆動ローラ１２を回転駆動する不図示のモータのクロックを変更することにより、中間転写体１１の移動速度の誤差を補正する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像形成装置における中間転写体１１の移動速度の補正方法では、１個の読み取り部１６により１個の基準位置マーク４１を検出していたので、中間転写体１１上の一周期長６０の間に発生する細かい移動速度の変動には対応できない。その場合、中間転写体１１が転写紙と接触することによる転写負荷の変動、中間転写体１１のベルト伸び等の経時変化により、中間転写体１１の移動速度に変動が生じることから、転写紙に転写されるトナー像５５等の画像長さが変わってしまうという不具合がある。また、連続して画像形成を行う場合に、途中で中間転写体１１の移動速度に変動が生じても、中間転写体１１が一周するまでは検出されないので、各転写紙毎に通紙スピードが変わってしまうという不具合がある。
本発明は、上述した如き従来の問題を解決するためになされたものであって、転写負荷の変動や一周期長の経時変化による中間転写体の移動速度変化が少なく、連続して画像を形成する時に各転写紙毎に通紙スピードが変わらない画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、請求項１の本発明の画像形成装置は、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、像担持体から一次転写位置においてトナー像の転写を受けてから該トナー像を二次転写位置まで移動させることができる中間転写体と、該中間転写体を回転駆動する駆動ローラと、該駆動ローラの回転速度を制御する駆動制御手段と、前記各手段の動作を制御する制御手段と、を有し、前記中間転写体上の画像形成領域外に前記トナー像形成手段により画像形成するタイミングを得るための基準位置マークを設けると共に、前記中間転写体上の前記基準位置マークの通過経路と対向する位置に該基準位置マークを読み取るための読み取り手段を設け、前記制御手段は、前記読み取り手段が基準位置マークを読み取った信号に基づいて、前記中間転写体に転写されるトナー像が前記中間転写体上の前記基準位置マークから所定長後方までの範囲内に転写されるように、前記トナー像形成手段を用いて像担持体上にトナー像を形成するように制御を行う画像形成装置において、前記基準位置マークと前記読み取り手段は、前記信号がそれぞれ異なるタイミングで発生するような配置で共に少なくとも２個以上設けられ、前記制御手段は、あらかじめ転写材の寸法と前記転写材に対して１画像使用長及びリード長を必要最小限の長さにする前記信号の組み合わせとを対応づけてテーブルに保持しておき、前記テーブルに保持された寸法の転写材が選択された場合には、前記テーブルに保持された前記信号の組み合わせを使用して、前記中間転写体の１回転周期内に複数の画像形成を行うように制御することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示した実施形態に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態の画像形成装置の中間転写体の構成を示す斜視図であり、図２は、本実施形態の中間転写体上に転写されるトナー像および基準位置を示すマークの位置関係を示す図である。
尚、図１及び図２において、図５及び図６に示した従来の画像形成装置と同じ機能の部分については同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
図１に示す様に、本実施形態の画像形成装置では、中間転写体１１上の画像形成領域外（幅方向端縁に沿った領域）１１ａに、トナー像形成手段（帯電部２、書き込み部３および現像部４）により画像形成するタイミングを得るための４個の基準位置マーク４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを等間隔となるように設けている。また、基準位置マーク４１ａ〜ｄの通過経路と対向する各位置には、各基準位置マーク４１ａ〜ｄを各々読み取るための４個の読み取り部１６ａ〜ｄ（読み取り手段）が設けられる。
読み取り部１６ａ〜ｄは、例えば発光素子及び受光素子からなり、基準位置マーク４１ａ〜ｄを読み取った信号（パルス信号）をマーク間隔判定装置２１に送出する。マーク間隔判定装置２１では、基準位置マーク４１ａ〜ｄの中から任意に決定した１個の第１のマークを読み取り部１６ａ〜ｄのうちの１個の第１の読み取り部により検出した時刻を示す第１のパルス信号から、基準位置マーク４１ａ〜ｄの中から任意に決定した１個の第２のマークを読み取り部１６ａ〜ｄのうちの１個の第２の読み取り部により検出した時刻を示す第２のパルス信号までの間の時間を計時して制御装置５１に送出する。制御装置５１では、マーク間隔判定装置２１から受信した計時結果と中間転写体１１上の一周期長６０（図２）に基づいて演算した移動速度と、駆動ローラ１２の単位時間当りの回転数（ｒｐｍ）から演算した中間転写体１１の移動速度と、の誤差を演算し、駆動制御部１８に対して誤差を補正するように指示を出力する。
【００１１】
図２に示したように、本実施形態の各読み取り部１６ａ〜ｄ間の間隔は、各基準位置マーク４１ａ〜ｄ間の間隔よりも短くなるように配置されている。このように、読み取り部１６ａ〜ｄの配置間隔と、基準位置マーク４１ａ〜ｄ配置間隔とを異ならせることにより、中間転写体１１を一回転させる間に、より多くのタイミングにてパルス信号（検出信号）を発生させることができるようになる。
図３は、本実施形態の基準位置マーク４１ａ〜ｄを読み取り部１６ａ〜ｄにより検出した場合のタイミングチャートの一例である。
図３中の縦列のセンサ１〜センサ４が各々読み取り部１６ａ〜ｄにて検出したパルス信号を示しており、マークＡ〜マークＤの列（横列）が各々基準位置マークａ〜ｄを検出したタイミングを示している。また、ＦＧＡＴＥは、トナー像５５ａ、５５ｂに対応する画像領域信号の発生タイミングを示している。例えば、読み取り部（センサ１）１６ａ により基準位置マーク（マークＡ）４１ａ を読み取った（検出した）タイミングを示すパルス信号が、センサ１による検出結果であるマークＡのパルス信号（本実施形態にて選択した基準１）であり、同様にして読み取り部（センサ３）１６ｃ により基準位置マーク（マークＣ）４１ｃを読み取ったタイミングを示すパルス信号が、センサ３による検出結果であるマークＣのパルス信号（本実施形態にて選択した基準２）である。本実施形態では、図３に示したように、１個の基準位置マーク４１ａ を中間転写体１１の回転経路上の異なる位置に配置された全ての読み取り部１６ａ〜ｄ により読み取るので、異なるタイミングにてパルス信号を発生させることができる。
従って、本実施形態の制御装置５１では、中間転写体１１の1回転周期（１周期８０）内に読み取り部１６ａ〜ｄが読み取った複数のパルス信号の内から任意の２信号を選択して判定されたマーク間隔８１、８２等を用いて基準速度との誤差を判定し、駆動制御部１８に対して中間転写体１１の速度補正指示を出力することができる。マーク間隔８１、８２等は、１周期８０に比べて充分に短い時間であるので、中間転写体１１の速度制御を細かい単位時間毎に実行することができることから、転写負荷の変動や一周期長６０の経時変化による中間転写体１１の移動速度変化を少なくすることができる。また、同じ理由から、連続して画像を形成する時には、各転写紙毎に通紙スピードが変わらないようにすることができる。
【００１２】
また、本実施形態では、基準位置マーク４１ａ〜ｄおよび読み取り部１６ａ〜ｄの双方とも複数構成であるが、中間転写体１１の1回転周期（１周期８０）内のパルス信号を複数タイミングにて得られるようにするには、基準位置マーク４１ａ〜ｄか読み取り部１６ａ〜ｄの何れか一方のみを複数にする構成としてもよい。
また、本実施形態では、図２および図３に示したように、２色以上にて画像形成する場合であっても、一周期長６０の中に２画面を形成できるが、その場合には、制御装置５１は、読み取り部１６ａ〜ｄが読み取った複数のパルス信号の内から最も適切な２個のパルス信号の組を選択し、トナー像形成手段に指示を出力することができる。最も適切なパルス信号とは、例えば、図２に示した１画像使用長６３、６４及びリード長６１、６２を必要最小限の長さにするパルス信号であり、図３中に１画像使用時間７３、７４及びリード時間７１、７２として各々示されたパルス信号である。そのようなパルス信号を選択することにより、１画像使用長６３、６４及びリード長６１、６２が最小限の長さになることから、誤差が減少し、転写負荷の変動や一周期長６０の経時変化による中間転写体１１の移動速度変化を少なくすることができる。
また、Ａ４、Ｂ５等の規定寸法の紙サイズについては、予め各紙サイズに最も適切な間隔を有したパルス信号をテーブルにして制御装置５１内等に保持し、紙サイズが選択されたときにどのマークとセンサを用いるかを決めておくことにより、演算時間を短縮することができる。
【００１３】
次に、本実施形態の画像を形成する動作について、図４に示した本実施形態の画像形成動作を示すフローチャートに加え、図１〜３を参照しつつ説明する。
図４は、本実施形態の画像形成動作を示すフローチャートである。
操作者により図３に示した何れかのパルス信号の組が選択されることにより、画像形成処理のタイミングとして何れの読み取り部１６ａ〜ｄおよび何れの基準位置マーク４１ａ〜ｄを使用するかが選択される（ステップＳ１１）。センサ１（読み取り部１６ａ）がマークＡ（基準位置マーク４１ａ：選択した基準１）の最初のパルス信号を検出（ＯＮ）する（ステップＳ１２）。センサ３（読み取り部１６Ｃ）がマークＣ（基準位置マーク４１ｃ：選択した基準２）の最初のパルス信号を検出（ＯＮ）する（ステップＳ１３）。マーク間隔判定装置２１がステップＳ１２にて検出したパルス信号からステップＳ１３にて検出したパルス信号までの時間間隔を測定する（ステップＳ１４）。制御装置５１は、ステップＳ１４にて測定した時間間隔と誤差等が無い場合の規定値と比較して中間転写体１１の移動速度変化（変動、誤差）量を演算し、その移動速度変化量を補正する指示を駆動制御部１８に出力して駆動ローラの回転数を変更する。
制御部５１は、スタート信号を受信した場合に、形成する画像が一色であるか二色以上であるかを判断する（ステップＳ１６）。一色である場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）のステップＳ１７からステップＳ１９は、図７に示した従来例におけるステップＳ２からステップＳ４と同様であるので、重複する記載を省略する。
一方、二色以上である場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）には、画像形成装置の制御部５１は、中間転写体１１上のマークＡ（基準位置マーク４１ａ）をセンサ１により検出（選択した基準１：ＯＮ）したか否かを判断する（ステップＳ２０）。基準位置マーク４１ａを検出できない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）には、再度ステップＳ２０の判断を行い、基準位置マーク４１ａを検出できた場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）には、画像形成装置が複写機である場合の図示しない複写原稿読み取り部もしくは画像形成装置がプリンタ装置である場合のホスト装置等から、１画像目の画像データの転送を開始させる。その後、書き込み部３により像担持体１上への１画像目の画像データの書き込み処理（プロセス）を実行させる（ステップＳ２１）。
【００１４】
次に、画像形成装置の制御部５１は、中間転写体１１上のマークＣ（基準位置マーク４１ｃ）をセンサ３により検出（選択した基準２：ＯＮ）したか否かを判断する（ステップＳ２２）。基準位置マーク４１ｃを検出できない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）には、再度ステップＳ２２の判断を行い、基準位置マーク４１ｃを検出できた場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）には、複写原稿読み取り部もしくはホスト装置等から、２画像目の画像データの転送を開始させる。その後、書き込み部３により像担持体１上への２画像目の画像データの書き込み処理（プロセス）を実行させる（ステップＳ２３）。
次に、制御部５１は、例えば、フルカラーの場合にはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色の全ての色について、書き込み部３により像担持体１上への書き込み処理（プロセス）が終了したか否かを判断する（ステップＳ２４）。全ての色の書き込み処理が終了していない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）には、再度ステップＳ２０の判断を行い、全ての色の書き込み処理が終了している場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）には、全ての色のトナー像が重ねられて中間転写体１１上の二次転写位置２２に到達するタイミングに合わせて、給紙部３１により転写紙を給紙させる（ステップＳ２５）。トナー像が転写紙に転写された後、必要枚数だけ転写が終了したか否かを判断する（ステップＳ２６）。必要枚数だけ転写が終了した場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）には、画像形成処理を終了し、必要枚数だけ転写が終了していない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）には、再度ステップＳ２０の判断を行う。
本実施形態の制御装置５１は、上記のように画像形成のタイミングを制御する一方で、上記した細分されたタイミングでの信号を用いて、中間転写体１１が安定した速度にて移動するように駆動制御部１８を介して駆動ローラ１２の回転速度を制御する。中間転写体１１の移動速度は、選択した基準１（基準位置マーク４１ａを読み取り部１６ａにて検出）のパルス信号から、、選択した基準２（基準位置マーク４１ｃを読み取り部１６ｃにて検出）のパルス信号までの時間と、基準位置マーク４１ａから基準位置マーク４１ｃまでの規定長とに基づいて制御装置５にて演算される。その後、制御装置５１では、演算結果と基準速度とを比較することにより誤差を検出して、誤差を補正するための補正指示が駆動制御部１８に出力される。
このように、本実施形態では、基準位置マーク４１、読み取り部１６、あるいは、基準位置マーク４１と読み取り部１６との両方を複数設置することにより、中間転写体１１の1回転周期（１周期８０）内のパルス信号を複数タイミングにて得られるようにし、中間転写体１１の速度制御を細かい単位時間毎に実行することができることから、転写負荷の変動や一周期長６０の経時変化による中間転写体１１の移動速度変化を少なくすることができる。また、連続して画像を形成する時には、各転写紙毎に通紙スピードが変わらないようにすることができる。
【００１５】
【発明の効果】
上記のように本発明では、中間転写体の１回転周期内のパルス信号を複数タイミングにて得られるようにし、パルス信号を選択することにより、誤差が減少し、転写負荷の変動や一周期長の経時変化による中間転写体の移動速度変化を少なくすることができる。また、連続して画像を形成する時には、予め各紙サイズに最も適切な間隔を有したパルス信号をテーブルにして制御装置内等に保持し、紙サイズが選択されたときにどのマークとセンサを用いるかを決めておくことにより、演算時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の中間転写体の構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の中間転写体上に転写されるトナー像および基準位置を示すマークの位置関係を示す図である。
【図３】本実施形態の基準位置マークを読み取り部により検出した場合のタイミングチャートの一例を示す図である。
【図４】本実施形態の画像形成動作を示すフローチャートである。
【図５】従来の中間転写体を用いる画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図６】（ａ）は黒（Ｋ）一色により画像形成を行う場合のトナー像とマークとの位置関係を示す図であり、（ｂ）はシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の内の２色以上の色を用いて画像形成を行う場合のトナー像とマークとの位置関係を示す図である。
【図７】従来例の画像形成動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・像担持体、２・・・帯電部、３・・・書き込み部、４・・・現像部、５・・・一次転写位置、１１・・・中間転写体、１２・・・駆動ローラ、１３、１４・・・ローラ、１５・・・第１転写ローラ、１６ａ〜ｄ・・・読み取り部、１７、２１・・・マーク間隔判定装置、１８・・・駆動制御部、１９・・・クリーニング部、２０・・・クリーニング部接離装置、３１・・・給紙部、３２・・・第２転写ローラ、３３・・・二次転写ローラ接離装置、３４・・・定着部、３５・・・排紙部、４１ａ〜ｄ・・・基準位置マーク、４５、５５・・・トナー像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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