(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な本体フレームと、本体フレームに固定された固定クランプブロックと、本体フレームに支持されて固定クランプブロックに対して接近・離隔する移動クランプブロックと、移動クランプブロックを移動させる推進油圧シリンダと、推進油圧シリンダに抵抗力を与えるブレーキ油圧シリンダとから成り、固定クランプブロック及び移動クランプブロックの各クランプは、移動クランプブロックの動きに連動して開閉し交互に長い筒状の袋を把持するように構成されており、移動クランプブロックの後方に袋を蛇腹状に格納する袋格納部が設けられており、袋内に土砂スラリを輸送する輸送管を備え、袋詰めの際は固定クランプブロックにより輸送管の先端近くで袋端部が閉塞した袋を保持して土砂スラリを袋詰めすることを特徴とする土砂スラリの袋詰め装置。
【請求項２】
本体フレームには駆動輪が装着されていることを特徴とする請求項１に記載の土砂スラリの袋詰め装置。
【請求項３】
本体フレームには履帯が装着されていることを特徴とする請求項１に記載の土砂スラリの袋詰め装置。
【請求項４】
固定クランプブロック及び移動クランプブロックの中央を通して土砂スラリの輸送管が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つの項に記載の土砂スラリの袋詰め装置。
【請求項５】
本体フレームに移動クランプブロックを移動させるためのレールが設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つの項に記載の土砂スラリの袋詰め装置。
【請求項６】
推進油圧シリンダのロッド側或いはシリンダ側を固定クランプブロックのクランプを動かすリンクアームに取り付け、推進油圧シリンダのシリンダ側或いはロッド側を移動クランプブロックのクランプを動かすリンクアームに取り付け、クランプ油圧シリンダにより常に定圧をかけて閉状態にある各クランプをリンク機構により開くようにしたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１つの項に記載の土砂スラリの袋詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土砂スラリの袋詰め装置に関するものであり、特に、土砂スラリを袋詰めするための袋の送り出し装置に改良を図った土砂スラリの袋詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水底の掘削やポンプ浚渫の際に水中で生成した土砂スラリは、一旦、水上の作業船まで輸送され、スラリのまま、或いは水を分離した土砂として最終処理地に輸送され、埋め立て用や盛り土として利用されるのが一般的である。
【０００３】
埋め立てや盛り土を目的として水底の土砂を利用する場合以外の、水底の掘削を目的とする工事においては、この土砂スラリを水底から最終処理地まで輸送することは効率の悪い作業であり、水深が深くなれば一層効率が悪くなる。
【０００４】
また、仮設や災害時の応急の防波堤などとして土のうが使用されることが多いが、この土のうは人力により袋に土砂を詰めて製作されるのが専らであり、その製作に多大の労力を必要とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、（１）水底の掘削やポンプ浚渫の際に水中で生成し、排出された土砂スラリを袋詰めにして、掘削や浚渫作業の支障とならない水底に放置し、土砂の水底での散乱を防止し、掘削や浚渫した場所の埋め戻しを防止する。（２）排出された土砂スラリを利用して大型の土のうを効率よく製作する。（３）製作した大型の土のうを掘削の後工程で再利用する場合には、その製作を掘削現場周辺の水中で行う。などにより土砂の輸送効率の向上を図ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、移動可能な本体フレームと、本体フレームに固定された固定クランプブロックと、本体フレームに支持されて固定クランプブロックに対して接近・離隔する移動クランプブロックと、移動クランプブロックを移動させる推進油圧シリンダと、推進油圧シリンダに抵抗力を与えるブレーキ油圧シリンダとから成り、固定クランプブロック及び移動クランプブロックの各クランプは、移動クランプブロックの動きに連動して開閉し交互に長い筒状の袋を把持するように構成されており、移動クランプブロックの後方に袋を蛇腹状に格納する袋格納部が設けられており、袋内に土砂スラリを輸送する輸送管を備え、袋詰めの際は固定クランプブロックにより輸送管の先端近くで袋端部が閉塞した袋を保持して土砂スラリを袋詰めするようになっている。
【０００７】
本発明の実施に際しては、本体フレームに駆動輪を装着しておき、送り出した袋の量に合わせて本体フレームを後退させるようにする。また、走行地盤によっては車輪の代わりに履帯を用いるようにする。
【０００８】
また、土砂スラリの輸送管は固定クランプブロック及び移動クランプブロックの中央を通して設けるようにする。
【０００９】
また、固定クランプブロック及び移動クランプブロックのクランプには、油圧シリンダにより、常に定圧をかけて閉状態にあるようにしておく。
【００１０】
土砂の送り込み中は固定クランプブロックのクランプで袋を把持する。袋を送り出すときは、袋を固定クランプブロックのクランプから移動クランプブロックのクランプに把持し直し、推進油圧シリンダで移動クランプブロックを移動させ袋を送り出す。土砂を送り込みながら、袋の送り出しができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る土砂スラリの袋詰め装置により、土のう袋に土砂スラリを袋詰めしている状態を示し、この図１と図２乃至図５を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１２】
図１において、装置は、大別して本体フレーム１、固定クランプブロック２、移動クランプブロック３、推進油圧シリンダ４、ブレーキ油圧シリンダ５から構成されており、推進油圧シリンダ４を駆動させるだけで、これらの機器を制御し袋Ａの把持、送り出しを行うことができるものである。
【００１３】
土砂の送り込み中は固定クランプブロック２のクランプ２Ａでズリ袋Ａを把持する。袋Ａを送り出すときは、袋Ａを固定クランプブロック２のクランプ２Ａから移動クランプブロック３のクランプ３Ａに把持し直し、推進油圧シリンダ４で移動クランプブロック３を移動させ袋Ａを送り出す。図１において、Ｓは袋格納部を示し、Ｔは袋送り出し部を示す。
【００１４】
各機器について、更に詳述すると、本体フレーム１には、駆動輪７が装着されていて、走行する。走行地盤によっては車輪の代わりに履帯を用いる。この本体フレーム１は、袋の送り出し機構と連動させて、移動する。
【００１５】
固定クランプブロック２は、本体フレーム１の先端部に固定されていて、袋Ａを把持するもので、クランプ２Ａには、油圧シリンダ８（図４）が設けられており、常に定圧をかけクランプ２Ａを開状態になるようにしている。
【００１６】
クランプ２Ａの形状は、図４に示すように、袋Ａを上下で挟み込むことができるようになっている。また、中央には土砂スラリＢを袋Ａに送る輸送管６が通っており、その部分は、管形状に合わせてある。
【００１７】
移動クランプブロック３は、固定クランプブロック２に対して接近・離隔し、本体フレーム１に設けたレール９上を移動できるようになっており、袋Ａを把持した状態で移動しながら袋Ａを送り出す。
【００１８】
移動クランプブロック３の移動を規制する前方ストッパ１０Ａ及び後方ストッパ１０Ｂが設けられている。クランプ３Ａの形状や機構は固定クランプブロック２のクランプ２Ａと同様である。
【００１９】
推進油圧シリンダ４は、そのロッド４Ａの先端を、固定クランプブロック２のクランプ２Ａを動かすことができるリンクアーム２Ｂに取り付けてあり、シリンダ４Ｂ側は移動クランプブロック３のクランプ３Ａを動かすことができるリンクアーム３Ｂに取り付けてある（図２）。
【００２０】
推進油圧シリンダ４を駆動させ移動クランプブロック３を移動させると、リンク機構により、閉じているクランプ２Ａまたは３Ａを開くようにしている。なお、図示の例に変えて推進シリンダ４のロッド４Ａを移動クランプブロック３側に、シリンダ４Ｂを固定クランプブロック２側に接続するようにしてもよい。
【００２１】
ブレーキ油圧シリンダ５は、推進油圧シリンダ４が駆動するときに、移動クランプブロック３を移動させる間の抵抗として働き、それにより事前に、把持しているクランプ（どちらか片側だけ）が解放されなお且つ移動中においてもクランプの開状態を保ち、移動クランプブロック３を移動させることができる。
【００２２】
輸送管６には数カ所にウイング（図示せず）を取り付けて、格納してある袋Ａをしわの無いようきれいに広げて、クランプ３Ａ、３Ｂによる掴みや送りだしがスムーズになるようにしてある。
【００２３】
袋Ａは、土砂スラリ輸送管６に沿って、図１の袋格納部Ｓに示すように、長い筒状の袋Ａを蛇腹状に縮めて格納する。袋詰めは輸送管６の先端から先に袋Ａを伸ばしておき（袋端部は閉塞しておく）、固定クランプブロック２により管６の先端近くで袋Ａを保持し土砂スラリＢを袋詰めする。
【００２４】
袋Ａに土砂Ｃがある程度詰まれば、袋Ａを送り出す。送り出すときには、２つのクランプ２Ａ，３Ａで交互に掴んで尺取り虫の動きで格納された袋Ａを送り出す。このとき２つのクランプ２Ａ、３Ａは十分な把持力を持ち、袋Ａの送り出し中でも土砂スラリＢの圧送は併行する事ができる。送り出した袋Ａの量に合わせて、本体フレーム１を反対側（図１において右側）に移動することで、スムーズに袋Ａが送り出される。
【００２５】
装置の動きについて、図６乃至図１１を参照して更に詳細に説明する。図において、Ｘは推進力を、Ｙはブレーキ力を示す。
【００２６】
図６は、移動クランプブロック３の後退が終了したときである。これは固定クランプブロック２のクランプが閉、移動クランプブロック３のクランプが開の状態で推進油圧シリンダ４が伸びの終点まで来たときである。
【００２７】
図７は、袋を掴み替えるための、クランプ切り替えである。移動クランプブロック３のクランプを閉にして、一旦両方のクランプで掴んだ状態とする。
【００２８】
図８は、袋を送り出すために移動クランプブロック３を前進開始するときである。固定クランプブロック２のクランプを開にして、推進油圧シリンダ４を縮め移動クランプブロック３を前進させる。
【００２９】
図９は、袋を送り出し、移動クランプブロック３の前進が終了したときである。これは固定クランプブロック２のクランプ２が開、移動クランプブロック３のクランプが閉の状態で推進シリンダ４が縮みの終点まで来たときである。
【００３０】
図１０は、袋を掴み替えるための、クランプ切り替えである。固定クランプブロック２のクランプを閉にして、一旦両方のクランプで掴んだ状態とする。
【００３１】
図１１は、袋の送り出し準備のために移動クランプブロック３を後退開始するときである。移動クランプブロック３のクランプを開にして、推進シリンダ４を伸ばし移動クランプブロック３を後退させる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明に係る土砂スラリの袋詰め装置よれば、（１）土砂を袋に送り込んでいる際に、その袋を確実に把持している。（２）土砂を送り込みながら、袋の送り出しができる。（３）必要量の袋を格納しておける。（４）袋の送り出し量に応じて本体を移動できる。これにより、土砂スラリを袋詰めする作業を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る土砂スラリの袋詰め装置により土のう袋に土砂スラリを詰めている状態を示す側面図。
【図２】本発明の実施例に係る土砂スラリの袋詰め装置の側面図。
【図３】本発明の実施例に係る土砂スラリの袋詰め装置の平面図。
【図４】本発明の実施例に係る土砂スラリの袋詰め装置の正面図。
【図５】図２のＡーＡ線矢視図。
【図６】本発明の実施例に係る土砂スラリの袋詰め装置により土のう袋に土砂スラリを詰める場合に移動クランプブロックの後退図。
【図７】図６の後にクランプを切替えた図。
【図８】移動クランプブロックが前進を開始したときの図。
【図９】移動クランプブロックが前進を終了したときの図。
【図１０】図９のクランプを切替えた図。
【図１１】移動クランプブロックが後退を開始したとき図。
【符号の説明】
１・・・本体フレーム
２・・・固定クランプブロック
２Ａ・・・クランプ
２Ｂ・・・リンクアーム
３・・・移動クランプブロック
３Ａ・・・クランプ
３Ｂ・・・クランプ
４・・・推進油圧シリンダ
４Ａ・・・ロッド
４Ｂ・・・シリンダ
５・・・ブレーキ油圧シリンダ
６・・・輸送管
７・・・駆動輪
８・・・クランプシリンダ
９・・・レール
１０・・・ストッパ
１０Ａ・・・前方ストッパ
１０Ｂ・・・後方ストッパ
Ａ・・・土のう袋
Ｂ・・・土砂スラリ
Ｃ・・・土砂
Ｓ・・・袋格納部
Ｔ・・・袋押し出し部
【図１】
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【図２】
0004270526.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004270526.tif 000010
【図１０】
0004270526.tif 000011
【図１１】
0004270526.tif 000012