(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対向し、記録装置本体に対してシリアル移動して該記録媒体に液体を付着させることによって記録を行うための移動記録体と、
前記移動記録体をシリアル移動させる移動機構と、
前記記録装置本体に固定され、前記移動記録体に供給する前記液体を保持する液体タンクと、
前記記録装置本体に固定され、電気信号を処理して前記移動記録体の制御を行う制御部と、
前記移動記録体に接続され、前記液体タンクから前記移動記録体に前記液体を供給するチューブと、
前記移動記録体に接続され、前記制御部と前記移動記録体との間でやりとりされる電気信号を伝達するケーブルと、を含み、
前記液体タンク、前記チューブ、および前記チューブが前記移動記録体に接続される接続部が、前記制御部、前記ケーブル、および前記ケーブルが前記移動記録体に接続される電気接続部に対して前記移動記録体の移動経路を挟んで反対側に配置され、
前記移動記録体と前記制御部との間で前記ケーブルに形成される湾曲部と、前記移動記録体と前記液体タンクとの間で前記チューブに形成される湾曲部とは、前記ケーブルに形成される前記湾曲部に生じる復元力によって前記ケーブルから前記移動記録体に作用する力の、前記移動記録体の前記移動方向に直交する成分と、前記チューブに形成される前記湾曲部に生じる復元力によって前記チューブから前記移動記録体に作用する力の、前記移動記録体の前記移動方向に直交する成分とが、互いに反対向きになるように、前記移動記録体の移動方向に関して同じ方向に凸である記録装置。
【請求項２】
前記移動記録体は、記録ヘッドをシリアル移動させるキャリッジを含む、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記移動記録体は、キャリッジに搭載された記録ヘッドを含む、請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記移動記録体は、キャリッジに搭載されたインクタンクを含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
記録媒体に液体を付着させることによって記録を行う記録ヘッドが搭載されるキャリッジと、
前記キャリッジを往復移動させる移動機構と、
前記記録ヘッドに供給する前記液体を保持する液体タンクと、
前記記録ヘッドおよび前記液体タンクに接続され、前記記録ヘッドに前記液体を供給するチューブと、
電気信号を処理して制御を行う制御部と、
前記記録ヘッドおよび前記制御部に接続され、前記記録ヘッドとの間でやりとりされる電気信号を伝達するケーブルと、
を含み、
前記チューブと前記ケーブルとが、前記キャリッジの移動経路を挟んで互いに反対側から前記記録ヘッドに接続され、
前記液体タンクが、前記キャリッジの移動経路に関して前記チューブが接続された側に配置され、前記制御部が、前記キャリッジの移動経路に関して前記ケーブルが接続された側に配置され、
前記記録ヘッドの、前記ケーブルが接続される電気接続部は前記記録ヘッドの前記制御部側に配置され、前記記録ヘッドの、前記チューブが接続されるインク流路の接続部は前記記録ヘッドの前記液体タンク側に配置され、
前記記録ヘッドと前記制御部の間で前記ケーブルに形成される湾曲部と、前記記録ヘッドと前記液体タンクの間で前記チューブに形成される湾曲部とは、前記ケーブルに形成される前記湾曲部に生じる復元力によって前記ケーブルから前記移動記録体に作用する力の、前記移動記録体の前記移動方向に直交する成分と、前記チューブに形成される前記湾曲部に生じる復元力によって前記チューブから前記移動記録体に作用する力の、前記移動記録体の前記移動方向に直交する成分とが、互いに反対向きになるように、前記キャリッジの移動方向に関して同じ方向に凸である記録装置。
【請求項６】
前記キャリッジの移動経路に交差する方向に、該移動経路に対向する、前記記録ヘッドによって記録が行われる記録領域を通して前記記録媒体を搬送する搬送手段を更に有し、前記チューブが、記録が行われた前記記録媒体が排紙される側から前記記録ヘッドに接続されている、請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
手動指令を入力するための操作スイッチ、または状態を表示する表示部を備えるパネル部を更に有し、前記チューブが、前記キャリッジの移動経路の、前記パネル部が設けられた側から前記記録ヘッドに接続されている、請求項５または６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記チューブおよび前記ケーブルが可撓性を有しており、少なくとも前記キャリッジの移動過程で生じる、前記チューブの、前記キャリッジ側の固定点とそれに最も近い、対向する側の固定点との間の湾曲部と、前記ケーブルの、前記キャリッジ側の固定点とそれに最も近い、対向する側の固定点との間の湾曲部との曲率半径が最大になった時にも、前記チューブと前記ケーブルとが、水平面に沿って互いに離れた領域内に位置している、請求項５から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記チューブおよび前記ケーブルが可撓性を有しており、少なくとも前記キャリッジの移動過程で生じる、前記チューブの、前記キャリッジ側の固定点とそれに最も近い、対向する側の固定点との間の湾曲部と、前記ケーブルの、前記キャリッジ側の固定点とそれに最も近い、対向する側の固定点との間の湾曲部とが、一方の形状の、前記キャリッジの移動方向の線についての線対称な形状が、もう一方の形状とほぼ相似な形状になっている、請求項５から８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記チューブの前記湾曲部で生じる復元力と、前記ケーブルの前記湾曲部で生じる復元力とがほぼ同じ強さである、請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記チューブと前記ケーブルの剛性に応じて、剛性が高い方の前記湾曲部の曲率半径が、剛性が低い方の前記湾曲部の曲率半径より大きくなっている、請求項９または１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記チューブまたは前記ケーブルに、前記湾曲部で生じる復元力を強くする補強部材が接合されている、請求項９から１１のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記ケーブルが前記記録手段に複数本接続され、複数本の前記ケーブルの前記湾曲部で生じる復元力の和が、前記チューブの前記湾曲部で生じる復元力の和とほぼ同じ強さである、請求項９から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記チューブが前記記録手段に複数本接続され、複数本の前記チューブの前記湾曲部で生じる復元力の和が、前記ケーブルの前記湾曲部で生じる復元力の和とほぼ同じ強さである、請求項９から１３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記キャリッジが、記録動作が行われていない時に移動される待機位置に位置している時に、前記湾曲部の曲率半径が最小になる、請求項９から１４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記キャリッジの前記移動経路の両側に、該移動経路に沿って延びる、前記キャリッジに面する側面を有する壁が設けられ、それぞれの該壁の側面上に前記チューブの固定点と前記ケーブルの固定点がそれぞれ設けられており、前記湾曲部が、前記キャリッジ側の固定点と、前記壁の前記側面の、前記キャリッジに対向する点との間に形成されている、請求項９から１５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記チューブは板状の形状を有し、該チューブは、前記キャリッジ側の固定点とそれに対向する側の固定点との間で、幅方向が鉛直方向をほぼ向くように保持されている、請求項９から１６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記ケーブルは板状の形状を有し、該ケーブルは、前記キャリッジ側の固定点とそれに対向する側の固定点との間で、幅方向が鉛直方向をほぼ向くように保持されている、請求項９から１７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１９】
前記記録ヘッドは、前記液体を吐出して前記記録媒体に付着させるインクジェット記録ヘッドである、請求項５から１８のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に対向してシリアル移動して当該記録媒体に記録を行うための移動記録体を具備する記録装置に関し、特に、シリアル移動する移動記録体（例えば、キャリッジ単体、該キャリッジに搭載された記録ヘッド、若しくは該キャリッジに搭載された記録ヘッドあるいはインクタンクインクタンク等）と記録装置本体側とを接続する電気ケーブルやインク供給チューブ等の可撓性部材を複数具備する記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録手段である記録ヘッドによって記録が行われる記録領域を通して記録媒体を搬送し、その搬送される記録媒体の幅方向にキャリッジを移動させつつ記録ヘッドを用いて記録媒体の表面の所望の記録を行う、いわゆるシリアル方式記録装置がある。このシリアル方式記録装置は、一般に、キャリッジに搭載された記録ヘッドに記録動作を行わせるための電気信号を装置本体の制御基板から伝達する必要があり、キャリッジと制御基板はケーブルを介して電気的に接続される。複数の記録ヘッドをキャリッジに搭載する場合には、この電気ケーブルが複数になるものもある。
【０００３】
また、上述のようなシリアル方式の記録装置には、近年記録ヘッドに設けられたインク吐出口からインク液滴を吐出させて記録媒体等に付着させることで記録を行うインクジェット記録装置が急速に普及している。このインクジェット記録装置に搭載されるインクジェット記録ヘッドは、その記録ヘッドにインクを供給するためのインクタンクが記録ヘッドと共にキャリッジ上に搭載されるタイプのものが多い。しかし近年では、１つのインクタンクから供給可能なインク量を増やすため、キャリッジに搭載されず、装置本体の固定設置場所にインクタンクを載置し、このインクタンクからキャリッジ上の記録ヘッドにチューブなどでインクを供給する、いわゆるチューブ供給方式のインクジェット記録装置がある。そして、キャリッジに搭載されるインクジェット記録ヘッドが複数の場合には、このインク供給チューブも複数本となるものもある。
【０００４】
これらの電気接続用のケーブルあるいはインク供給用のチューブは、シリアル方式記録装置では、移動するキャリッジに一旦接続乃至固定されてから搭載された記録ヘッドあるいはインクタンク等に接続されたり、キャリッジに搭載された記録ヘッドやインクタンクに直接接続されている。そして、このケーブルやチューブは可撓性の部材から形成され、キャリッジの移動に対応して、その移動を妨げないように変形可能になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来の記録装置には、下記のような課題があった。
【０００６】
移動するキャリッジ、あるいはそのキャリッジに搭載された記録ヘッドもしくはインクタンクに接続されるケーブルやチューブは、所定の範囲でキャリッジが移動できる長さを有しており、少なくともキャリッジの移動過程では途中で屈曲が生じる。この屈曲された部分では、真っ直ぐに戻ろうとする復元力が生じ、この力がキャリッジに加わり負荷（キャリッジに作用する外力）となってしまうなど、キャリッジには電気接続用ケーブルやチューブから負荷が加わる場合がある。
【０００７】
キャリッジに対するこのような負荷は、キャリッジの位置精度や移動精度に影響を及ぼし、またキャリッジの移動過程でこの負荷が変動し、安定して精度を保った記録動作を行うことの妨げとなる場合があり、これが記録品位の低下につながる危惧がある。
【０００８】
また、ケーブルとインクチューブは、通常、少なくともキャリッジの移動過程で多少のたるみが生じる場合がある。そこで、ケーブルとインクチューブは、自重により経時的に垂れ下がってきてしまう場合があるという問題がある。特に、キャリッジは、記録動作が行われている時以外は、所定の位置に移動されて待機しているが、この際にケーブルとインクチューブには弛みがあるままで長時間保持されると、自重によるケーブルやインクチューブの変形が生じ、さらには、この変形が定常的な変形として残ってしまう危惧がある。このようにケーブルやインクチューブが垂れ下がると、記録装置内の他の部材に接触して、ケーブルやインクチューブ自身や接触した部材に損傷が生じたり、インクチューブのねじれなどの変形によりインクの流通状態が不安定になったりなど、記録動作の信頼性を損なう要素が増えてしまう危惧がある。
【０００９】
上述のような課題は、キャリッジあるいはそこに搭載された部材と本体側との間を接続する可撓性部材がケーブルのみの場合であっても、チューブのみの場合であっても、同様に生じ得るものである。
【００１０】
更に、大量のインクを供給するインクチューブは、インクチューブからのインク漏れなどに対して細心の注意が払われ、漏れ防止対策が施されるが、万が一にも漏れたインクが電気的な部品、例えば制御基板や電気ケーブルなどに接触すると、電気部品の故障が生じるなどの大きなトラブルとなってしまう危惧がある。そこで、インクチューブからインク漏れが発生する非常時でも、できるだけ電気接続用ケーブルを含む電気部品を保護できるように、装置を構成する必要が生じている。
【００１１】
本発明の目的は、シリアル移動する移動記録体（例えば、キャリッジ単体、該キャリッジに搭載された記録ヘッド、若しくは該キャリッジに搭載された記録ヘッドあるいはインクタンクインクタンク等）と記録装置本体側とを接続するケーブルやチューブ等の可撓性部材を複数具備する記録装置において、可撓性部材によって移動記録体に加わる力による、移動記録体の位置精度、移動精度に対する影響を低減できる記録装置を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、シリアル方式の記録装置の移動記録体に接続された、ケーブルもしくはチューブ等の可撓性部材の自重による変形の発生を防止できる記録装置を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、シリアル方式の記録装置の移動記録体に接続されたインクチューブあるいはその周辺からインク漏れが発生したとしても、電気部品にインクが接触することを回避できる記録装置を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、シリアル移動する移動記録体と記録装置本体とを接続する第１の可撓性部材と第２の可撓性部材とが、移動記録体の移動経路を挟んで互いに反対側から夫々移動記録体に接続されている記録装置を提供することにある。
【００１５】
また、本発明の他の目的は、シリアル移動方式の記録装置で、万一、記録手段へのチューブの接続部で液体漏れが生じたとしても、漏れた液体が、記録手段およびキャリッジの、チューブの接続部とは反対側の方まで回り込む可能性が低く、反対側に設けられたケーブルの接続部に液体が接触するのを防止できる記録装置を提供することにある。
【００１６】
また、本発明の他の目的は、シリアル移動方式の記録装置の移動記録体と記録装置本体側とを接続する第１の可撓性部材と第２の可撓性部材とが、移動記録体の移動経路を挟んで互いに反対側から夫々移動記録体に接続され、第１の可撓性部材の湾曲形状と第２の可撓性部材の湾曲形状とが、移動記録体の移動経路を挟んで、互いに線対称な形状となる記録装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による記録装置は、記録媒体に対向し、記録装置本体に対してシリアル移動して該記録媒体に液体を付着させることによって記録を行うための移動記録体と、移動記録体をシリアル移動させる移動機構と、記録装置本体に固定され、移動記録体に供給する液体を保持する液体タンクと、記録装置本体に固定され、電気信号を処理して移動記録体の制御を行う制御部と、移動記録体に接続され、液体タンクから移動記録体に液体を供給するチューブと、移動記録体に接続され、制御部と移動記録体との間でやりとりされる電気信号を伝達するケーブルと、を含み、液体タンク、チューブ、およびチューブが移動記録体に接続される接続部が、制御部、ケーブル、およびケーブルが移動記録体に接続される電気接続部に対して移動記録体の移動経路を挟んで反対側に配置され、移動記録体と制御部との間でケーブルに形成される湾曲部と、動記録体と液体タンクとの間でチューブに形成される湾曲部とは、ケーブルに形成される湾曲部に生じる復元力によってケーブルから移動記録体に作用する力の、移動記録体の移動方向に直交する成分と、チューブに形成される湾曲部に生じる復元力によってチューブから移動記録体に作用する力の、移動記録体の移動方向に直交する成分とが、互いに反対向きになるように、移動記録体の移動方向に関して同じ方向に凸であることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、チューブによって移動記録体に加わる力を、互いに反対側から接続されるケーブルによって移動記録体に加わる力で弱め合わせることができる。
【００２０】
移動記録体は、記録ヘッドをシリアル移動させるキャリッジ、キャリッジに搭載された記録ヘッド、およびキャリッジに搭載されたインクタンクを含んでいてよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る実施例について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
なお、以下の説明で用いる記録装置は、主として、キャリッジにインクジェット記録ヘッドを搭載し、このインクジェット記録ヘッドと装置本体側の制御基板との間を電気接続用フレキシブルケーブルで電気的に接続し、さらに、インクジェット記録ヘッドと装置本体側のインクタンクとの間をインク供給用チューブでインク供給可能に接続するという形態を採っている。しかしながら、本発明はこの形態に限定されるものではなく、キャリッジにインクジェット記録ヘッドだけではなくインクタンクも搭載されており、このインクタンクに附加されているタンク情報保持メモリと装置本体側の制御基板との間をケーブルで接続する形態や、キャリッジに搭載されたそのインクタンクへ装置本体側の大型インクタンクからチューブでインク供給する形態であってもよい。
【００２３】
さらに、これらケーブルやチューブが直接インクジェット記録ヘッドに接続される形態や、あるいはこれらケーブルやチューブが直接インクタンクに接続される形態や、一旦キャリッジにケーブルやチューブを接続し、後はキャリッジ内の配管を介して夫々インクジェット記録ヘッドやインクタンクへの接続を行う形態であってもよい。すなわち、ケーブルやチューブといった可撓性部材が装置本体側と接続する相手側は、インクジェット記録ヘッド、インクタンクといったキャリッジに搭載された部材でも、また、キャリッジそのものでもよい。
【００２４】
いずれにしても、本発明は、これらキャリッジもしくはキャリッジに搭載された部材（これら全てを記録移動体と称する。）に対して、２つ以上の可撓性部材が装置本体側と接続されている記録装置において好適に用いることができ、かつ効果を奏するものである。
【００２５】
図１は、本発明に係る実施例としてのチューブ供給方式インクジェット記録装置の全体構成構成を示す斜視図である。また、図２、図３は、図１に示す記録装置を横方向より見た概略断面図であり、図３は、キャリッジ付近を拡大して示している。図４、図５は、図１に示す記録装置を上方向より見た平面図であり、図５は、キャリッジ付近を拡大して示している。なお、図１〜図５は、記録装置の外郭を構成するケースを外した状態で、機構部の構成を示している。
【００２６】
このインクジェット記録装置は、インクジェット記録方式の中でも、特に、インク（液体）吐出を行わせるのに利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段を備え、その熱エネルギーによってインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド１が搭載される。この方式を用いることにより、画素の高密度化、記録画像の高精細化を達成している。
【００２７】
記録ヘッド１は、搬送手段によって搬送される記録用紙などの記録媒体６に向かってインクを吐出する形態で、すなわちインクを吐出する吐出口が設けられた面（インク吐出面）を下方に向けた状態でキャリッジ４に搭載されている。キャリッジ４は、記録媒体６の搬送経路上に、搬送方向に交差する方向に延びる、シャーシ１７に固定されたガイド軸５に、それに沿って滑動可能に取り付けられている。キャリッジ４には、キャリッジプーリ１３ａ，１３ｂの周りに循環運動可能に張り渡されたタイミングベルト２５が結合されている。キャリッジプーリ１３ａには、キャリッジモータ１２が接続されており、その回転駆動よって、キャリッジプーリ１３ａ、タイミングベルト２５を介してキャリッジ４を往復移動させることができる。
【００２８】
記録ヘッド１には、インクを吐出するエネルギーを発生する手段を選択的に駆動する信号や、駆動電力などを伝達するための記録ヘッドフレキシブルケーブル２１と、吐出するインクを記録ヘッドへ供給するためのインクチューブ３とが接続されている。これらは、記録ヘッド１を挟んで対向する側から記録ヘッド１に接続されている。本実施例のインクジェット記録装置では、使用者が各種の指令を入力できる操作スイッチや装置の状態を表示する表示部などを備えるパネル操作部（パネル部）２４などが設けられた、記録装置への主要な操作が行われる前面側からインクチューブ３が接続されている。そして、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１は背面側から接続されている。
【００２９】
この際、フレキシブルケーブル２１は、キャリッジ４の背面に備えられたキャリッジボード３６を介して記録ヘッド１に接続されている。すなわち、フレキシブルケーブル２１は、キャリッジボード３６の背面側にフレキコネクタ３８を介して接続されており、記録ヘッド１は、その背面側に設けられた記録ヘッド電気接点部３３がキャリッジボード３６の前面側に設けられたヘッドコネクタ３７に当接されて接続されている。
【００３０】
また、インクチューブ３は、その端部に設けられたチューブジョイント３５が、記録ヘッド１の前面側に設けられた記録ヘッドインクジョイント部３４内に挿入されて接続されている。
【００３１】
記録ヘッド１のインク流路の接続と電気接続部の接続は、夫々以下のように行われる。まず記録ヘッド１をキャリッジの所定位置に装着することによって、記録ヘッド電気接点部３３がヘッドコネクタ３７に圧接されて電気的に接続される。次に、チューブジョイント３５を記録ヘッドインクジョイント部３４内に、図３の矢印の方向に押圧して挿入することによってインク流路が接続される。この際、電気接続部とインク流路の接続部が対向する位置に配置されているため、チューブジョイント３５を押圧する際に記録ヘッド１に加わる力の方向は、記録ヘッド電気接点部３３をヘッドコネクタ３７に圧接する方向と一致している。このため、インク流路の接続を行う際に記録ヘッド１に加える力によって、電気接点部にその圧接接続を引き離して解除したり、接続位置をずらす力が加わることはなく、電気接続に悪影響を与えることはない。
【００３２】
記録ヘッドフレキシブルケーブル２１は、装置の背面側にシャーシ１７に固定して設けられた制御ボード（制御機構）１８から延びている。記録ヘッドフレキシブルケーブル２１は、板状の形状を有し、その幅方向に複数の配線がほぼ平行に並んでおり、可撓性の部材から形成され、特に厚み方向に可撓である。記録ヘッドフレキシブルケーブル２１は板状のケーブルが複数枚重ねられて構成されていてもよい。
【００３３】
そして記録ヘッドフレキシブルケーブル２１は、制御ボード１８側では、シャーシ１７を通ってシャーシ１７の前面に出て、キャリッジ４の移動方向の中程の部分で、幅方向がほぼ鉛直方向に向く姿勢で固定されている。そしてそこから、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１は、幅方向がほぼ鉛直方向に向いた状態をほぼ維持しながら、図５に示すようにキャリッジ４が右端の待機位置にある状態では、右端側に向ってシャーシ１７の壁に沿って延びて、キャリッジ４に対向する位置付近で右端側に向って凸な円弧を描くように湾曲してキャリッジ４に延びている。この際、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１は、ある程度の剛性を有しており、このことと、上述のように湾曲部が生じていることとによって、比較的安定して保持されている。すなわち、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１は、剛性を有し、また湾曲部に生じる復元力が記録ヘッドフレキシブルケーブル２１を引張る方向に加わるために安定してシャーシ１７の前面に沿って真っ直ぐ延び、湾曲部付近では、湾曲部に生じる復元力によってシャーシ１７の前面に向って押し付けられ、それによって生じる摩擦力で安定して保持されている。また、湾曲部を生じさることによって、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１が、一部で、幅方向が鉛直方向に向く向きから傾いて、ねじれることも抑制できる。
【００３４】
インクチューブ３は、記録装置の右端に、かつキャリッジ４の移動経路の前方に配置されたインクタンク部２から延びている。インクタンク部２には、夫々色の異なる４つのインクタンク（液体タンク）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが、夫々独立して交換可能に装着されている。記録ヘッド１も、詳細には図示していないが、夫々異なる色のインクを吐出するための４つの部分から構成されている。これらに対応して、インクチューブ３は夫々異なる色のインクを流通させる４本のチューブが結合されて構成されており、各インクタンク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからのインクを記録ヘッド１の対応する構成部分に供給する。
【００３５】
インクチューブ３は、４本のチューブが一列に並べて結合されて板状になった４連チューブからなっており、可撓性の部材から形成され、特にその厚み方向に可撓である。インクチューブ３は、インクタンク２からインクチューブ支持台５７上に通されている。インクチューブ支持台５７は、キャリッジ４の移動経路の前側に、ほぼ移動経路の長さにわたって延びており、その前縁には上方に向って突き出た壁が形成されている。インクチューブ３は、このインクチューブ支持台５７上で、まず左側に向って延び、キャリッジ４の移動方向の中程の部分で、幅方向がほぼ鉛直方向に向く姿勢で固定されている。そしてそこから、インクチューブ３は、幅方向がほぼ鉛直方向に向いた向きを維持しながら、図５に示すようにキャリッジ４が右端の待機位置にある状態では、右端側に向ってインクチューブ支持台５７の前壁に沿って延び、記録ヘッド１に対向する位置付近で右端側に向って凸な円弧を描くように湾曲して記録ヘッド１に延びている。この際、インクチューブ３は、ある程度の剛性を有しており、このことと、上述のように湾曲部が生じていることとによって、記録ヘッドフレキシケーブル２１と同様に安定して保持されており、また、ねじれの発生も抑えられている。
【００３６】
キャリッジ４の移動経路の右端の位置には、記録ヘッド１のインク吐出状態を良好に保つための回復動作を行う回復機器１４が配設されている。回復機器１４には、記録ヘッド１のインク吐出口を覆うキャップ１５、記録ヘッド１のインク吐出面を拭うワイパー１６、および、記録ヘッド１のインク吐出ノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ（不図示）などが設けられている。キャリッジ４は、記録動作が行われていない時には、図４に示すように、記録ヘッド１が回復機器１４に対向して配置される右端の待機位置で保持される。
【００３７】
次に、記録ヘッド１によって記録が行われる記録領域を通して記録媒体６を搬送する搬送手段の構成について説明する。記録に通常用いられる記録媒体６は、カセット９内にセットされる。カセット９は、記録装置本体の下端付近に、前側から挿入し、また引き抜いて着脱可能に装着されている。カセット９の上面はカセットカバー３２で覆われており、記録媒体が少なくなった時には、カセット９を記録装置本体から引き抜き、カセットカバー３２を開いて記録媒体を補給できる。
【００３８】
カセット９の上面には、カセットカバー３２に覆われた状態で、カセット９の挿入方向の先端側に開口が残されており、記録装置本体には、この開口の上方の位置に給紙アーム４０が設けられている。給紙アーム４０は、回転支点４１の周りに回転可能に支持されており、後側の端部には回転可能に給紙ローラ１０が取り付けられている。給紙ローラ１０は、不図示の駆動源に接続されて駆動される給紙駆動軸４３によって、第１伝達ギヤ４４と第２伝達ギヤ４５を介して駆動力が伝達され回転駆動される。給紙アーム４０は、通常は自重によって図２、図３の時計周りに回転し、給紙ローラ１０がカセット９内に積載された記録媒体６の上面に当接するようになっている。給紙アーム４０には、それを図２、図３の反時計周り方向に付勢する給紙アームバネ５３が取り付けられている。この給紙アームバネ５３によって、記録媒体６の積載量が変化しても、給紙ローラ１０が記録媒体６に過剰な当接力を加えて食い込まないように、給紙ローラ１０の当接力が調整されている。この給紙アームバネ５３は、給紙ローラ１０の紙幅方向の両端にほぼ等しい位置に取り付けられており、給紙ローラ１０の記録媒体６への当接力に紙幅方向でばらつきがあまり生じない構成になっている。
【００３９】
給紙アーム４０の後斜め上方には、回転可能に支持されたＵターンローラ４６が設けられ、それから少し離れて外周を覆うようにＵターンガイド４７が設けられ、これらの間にＵターン搬送経路１１が形成されている。ここで、給紙ローラ１０とＵターンローラ４６とは、夫々のローラが相手の間に入り込めるように軸方向に分割されており、図２、図３に示すように、横方向から見てオーバーラップする状態になる、ほぼ水平な状態になるまで給紙アーム４０を回転させることができる。このため、カセット９は、給紙アーム４０に妨害されることなく、記録装置の奥まで、カセット９がＵターンローラ４６の下方をほぼカバーする位置まで挿入可能になっている。
【００４０】
Ｕターン搬送経路１１の出口には、不図示のフィードモータによって回転駆動される搬送ローラ８がシャーシ１７に取り付けられて設けられており、それに対向して回転可能に支持されたピンチローラ４８が設けられている。搬送ローラ８の前方には、記録ヘッド１のインク吐出面に対向する位置に記録媒体を支持するプラテン７が、シャーシ１７に固定して設けられており、その前方には、不図示の駆動機構によって回転される排紙ローラ２３と、それに対向して回転可能に支持された排紙拍車４９（記録媒体排出用回転部材）が設けられている。
【００４１】
このように、本実施例による記録装置は、記録が行われた記録媒体６は排紙ローラ２３によって前方に排紙され、カセットカバー３２、およびその後方に設けられた排紙スタックレバー５０上に積載される構成である。排紙スタックレバー５０は、その後方端部に設けられた回転支点５１の周りに回転可能に支持されており、スタックレバーバネ５２によって図３の時計周り方向に付勢されて、通常は斜めの姿勢を保っている。スタックレバーバネ５２による付勢力は、所定枚数の記録媒体６が積載された状態で釣り合う程度に弱い付勢力であり、所定枚数以上の記録媒体６が積載されると、前端がカセットカバー３２の上面の高さになるまで反時計周りに回転する。
【００４２】
本実施例の記録装置では、給紙アーム４０の上方にプラテン７が位置しており、給紙アーム４０には、プラテン７上での記録領域にほぼ等しい面積、またはそれ以上の面積を有し、プラテン７の下方をカバーするように配置された平面天井部５４が設けられている。この平面天井部５４によって、誤ってプラテン７上に吐出され、プラテン７に設けられた開口部から落ちてきたインク滴を受け、カセット９内の記録媒体６などがインクで汚れることを防止できる。また同時にインクミスト、埃などがカセット９内の記録媒体６へ落ちるのを防止している。また、平面天井部５４の前縁には、上方に向って突き出ているスタック壁５５が設けられており、これによって、排紙スタック部と装置内部を分断して、装置内部に埃などが侵入するのを防いでいる。
【００４３】
給紙アーム４０の前方、記録装置の左端付近には、回転支点３１の周りに回転可能に支持された手差しレバー３０が設けられている。給紙アーム４０の前端には、手差しレバー３０が図２、図３の時計周りに回転された際に、手差しレバー３０の後端の手差しレバー作用部３９が当接する給紙アームリリース突起４２が設けられている。そこで、手差しレバー３０の前端を上方に持ち上げて図２、図３の時計周りに回転させることによって、手差しレバー作用部３９を給紙アームリリース突起４２に当接させて押し下げ、給紙アーム４０を反時計周りに回転させて、給紙ローラ１０をカセット９に積載された記録媒体６の上面から離すことができる。この状態で、カセット９内のものとは異なるサイズの記録媒体などの特別な記録媒体を、カセットカバー３２の上面に沿って挿入することによって、カセット９に積載された記録媒体６と給紙ローラ１０との間にセットし、次回の記録に用いることができる。このように特別な記録媒体を手差しによりセットする際、挿入された記録媒体は排紙スタックレバー５０の下面に当接されてカセット９内に案内される。すなわち排紙スタックレバー５０はガイドとして機能する。
【００４４】
以上のような記録手段や搬送手段などの動作を制御する制御手段が搭載された制御ボード１８は、上述のようにシャーシ１７の背面に設けられている。制御ボード１８には記録信号を入力するインターフェイス、制御プログラムに基づいて演算処理を行うＭＰＵ、ＭＰＵが実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、各種データを保存しておくＤＲＡＭなどが搭載されている。
【００４５】
この制御ボード１８に搭載されたＭＰＵなどの素子、記録ヘッド１、回復手段１４、キャリッジモータ１２、搬送手段の各ローラの駆動源などで消費される電力を供給する電源１９は、装置本体の左前端付近に設けられている。電源１９からの電力は電源供給ケーブル２０を介してまず制御ボード１８に供給される。制御ボード１８は、記録ヘッド１へは記録ヘッドフレキシブルケーブル２１を介して、回復機器１４へは回復機器駆動ケーブル２２を介して、また他のモータなどには不図示のケーブルを介して電気的に接続されており、これらのケーブルを介して、駆動電力や駆動信号などを伝達する。前述のパネル操作部２４は、電源１９のケースの上面に配置されている。
【００４６】
以上、図１〜図５を参照して説明した機構部は、図６、図７に示すように、ケース内に組み込まれている。図６、図７は、本実施例のインクジェット記録装置の外観を示す斜視図であり、図６は、排紙カバー２９を閉じた通常使用状態、図７は、排紙カバー２９を開けた手差し給紙操作時、または排紙された記録媒体の取り出し時の状態を示している。
【００４７】
ケースは、上ケース２６と下ケース２７とから構成され、機構部は下ケース２７上に組み込まれ、その上方を上ケース２６によって覆われている。また、図２に示すように、下ケース２７の下面には、Ｕターンローラ４６の下方付近の位置に、記録媒体６が搬送途中で引っ掛かるなどした場合に、その記録媒体６を取り除くためのジャム処理開口５６が設けられている。上ケース２６の上面には、左前端付近に、上述のパネル操作部２４の操作スイッチや表示部が露出する位置に開口が設けられており、上カバー２６が取り付けられた状態でスイッチの操作や表示の確認を行うことができる。また、右前端付近にはインクカバー２８が設けられており、インクカバー２８を開けることによってインクタンク部２の上方が露出され、各インクタンク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの交換を行えるようになっている。このように本実施例のインクジェット記録装置では、パネル操作部２４が設けられ、記録装置に対する通常の主要な操作が行われる前側にインクカバー２８が設けられているので、装置の前側から容易にインクタンク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの交換操作を行うことができる。
【００４８】
また、カバーの前面には開口が設けられており、この開口からカセット９を挿入したり、カセットカバー３２上に排出された記録媒体を取り出したりできる。この開口の上方には、図７に示すように開くことができる排紙カバー２９が設けられている。排紙カバー２９を開くことによって、排出ローラ２３より前側の部分を露出させることができ、長さの短い記録媒体に記録を行った場合でも、排出された記録媒体を容易に取り出すことができる。また、上述の手差しレバー３０は、排紙カバー２９を開いた状態で露出され、操作しやすくなる。すなわち、手差しにより記録媒体をセットする際には、排紙カバー２９を開くことによって、セット操作を容易に行うことができる。
【００４９】
図６、図７に示したインクジェット記録装置は、カセット９に比較的大きいサイズ、例えばＡ３サイズの記録媒体をセットできる構成のものを示しており、カセット９は、完全に奥まで挿入した状態でもケースの前面から突き出ている。これに対して、カセット９に比較的小さいサイズ、例えばＡ４もしくはレターサイズの記録媒体がセットされるインクジュエット記録装置の外観図を図８、図９に示す。
【００５０】
このインクジェット記録装置では、カセット９はケースから出っ張ることなく装置全体の前面のライン内に納まっている。装置全体の奥行が短いため、手差しレバー３０は排紙カバー２９を開かなくても見える位置にあるが、手差しによる記録媒体のセット時には、排紙カバー２９を開いたほうが、操作が容易である。
【００５１】
次に、本実施例のインクジェット記録装置による記録動作の概要について説明する。
【００５２】
カセット９内に積載された記録媒体６は、その上面に当接する給送ローラ１０が回転駆動されることによって、一枚ずつ分離されて給紙される。給送された記録媒体６は、回転駆動されるＵターンローラ４６の周りのＵターン搬送経路１１を経由して、搬送ローラ８へと供給される。搬送ローラ８は、回転駆動されて、供給された記録媒体６をプラテン７上の所定の記録位置に導く。
【００５３】
記録媒体６が記録位置に導かれると、キャリッジモータ１２が駆動されてキャリッジ４がガイド軸５に沿って移動され、この移動方向における記録位置を決める走査が行われる。この際に、記録ヘッド１が駆動されてインク液滴が吐出され、記録媒体６の所定の位置に付着されて、１走査分の画像の記録が行われる。
【００５４】
次に、記録媒体６は、１走査分の記録幅に相応する所定量だけ搬送され、その後、再びキャリッジ４がガイド軸５に沿って移動されながら次の１走査分の画像形成が行われる。
【００５５】
このようにして、記録媒体６の所定の領域への記録が終了した後、記録媒体６は回転駆動される排紙ローラ２３によって、排紙スタックレバー５０およびカセットカバー３２上に排紙される。
【００５６】
以上説明した本実施例のインクジェット記録装置では、上述のように、キャリッジ４に搭載される記録ヘッド１に接続されるインクチューブ３が前側から、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１が後側から、夫々キャリッジ４の移動経路を挟んで互いに反対側から接続されている。したがって、万一、インクチューブ３からインク漏れが生じたとしても、キャリッジ４の反対側までインクが流れる可能性は低いので、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１が接続される側に位置する電気接点部などの電気的な部品にインクが接触する可能性を低く抑えることができる。
【００５７】
また、キャリッジ４の移動経路を挟んで、インクチューブ３は前側に延び、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１は後方に延びる構成に無理なくすることができ、インクチューブ３によって形成されるインク供給経路と、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１によって形成される電気接続経路を前後に振り分けることができる。このため、インク供給経路の途中でインク漏れが生じた場合でも、電気接続経路側にインクが接触する可能性は低くなっている。
【００５８】
さらに、供給するインクを保持するインクタンク部２についても、キャリッジ４の移動経路の前側に無理なく配置することができ、一方、主要な電気部品が設けられた制御ボード１８は後側に無理なく配置することができる。すなわち、装置全体としてみても、インク供給系はキャリッジ４の移動経路の前側に、主要な電気部品は後側に配置されており、万一インク供給系でインク漏れが生じても、主要な電気部品にはインクが接触しにくい構成となっている。
【００５９】
また、本実施例のインクジェット記録装置では、搬送手段を構成する搬送ローラ８などの主な部品およびその駆動機構は、給紙側、すなわち装置の後側に無理なく配置されている。そしてインクチューブ３は、記録が行われた記録媒体が搬送手段によって排出される前側から記録ヘッド１に接続されている。すなわち、インク供給系と搬送手段の主な駆動機構とを、キャリッジ４の移動経路を挟んで前後に、したがって離れて配置でき、万一、インク供給系でインク漏れが発生しても、搬送手段の駆動機構にインクが接触して、電気的な不良が発生することを防止できる。
【００６０】
インクチューブ３と記録ヘッドフレキシブルケーブル２１とは、移動するキャリッジ４またはそれに搭載される記録ヘッド１に接続されるので、キャリッジ４の移動を妨げないように、キャリッジ４側の接続部から他端側の固定部までの長さに余裕が取られており、少なくともキャリッジ４の移動過程では湾曲が生じる。
【００６１】
本実施形態では、図４、図５に示すように、インクチューブ３と記録ヘッドフレキシブルケーブル２１とには、常にそれぞれ１つの湾曲部が生じるようになっている。そして、この湾曲部は、一方の湾曲部の形状の、キャリッジ４の移動経路方向の線について線対称な形状が、もう一方の湾曲部の形状とほぼ相似な形状になっている。
【００６２】
このため、湾曲部に生じる復元力によってキャリッジ４に加わる、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１からの力とインクチューブ３からの力とは、キャリッジ４の移動経路方向に沿った線についてほぼ線対称な方向に生じる。そこで、両者の力の、キャリッジ４の移動方向に直交する方向に加わる成分は互いに反対向きであり、互いに弱め合う。したがって、キャリッジ４をその移動方向に直交する方向にずらそうとする力を小さく抑えることができる。また、両者の力の、キャリッジ４の移動方向に平行な方向の成分は互いに同じ向きであり、したがって、キャリッジ４を回転させようとする力が生じることはない。このように本実施例によれば、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１およびインクチューブ３から加わる力によって、キャリッジ４の、位置精度、移動精度が損なわれることを抑止でき、安定した記録動作を行わせることができる。
【００６３】
キャリッジ４にその移動方向と直交する方向に加わる力を小さく抑えるためには、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１から加わる力と、インクチューブ３から加わる力の大きさをほぼ同じ大きさにすることが望ましい。このようにするため、本実施例のインクジェット記録装置では、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１の湾曲部の曲率半径は、インクチューブ３の湾曲部の曲率半径よりも小さくなっている。すなわち、本実施形態では、インクチューブ３の剛性のほうが、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１の剛性よりも比較的高くなっているので、同じように湾曲させた場合にはインクチューブ３の湾曲部に生じる復元力のほうが強くなる。そこで、インクチューブ３の湾曲部の曲率半径を比較的大きくしてその湾曲部に生じる復元力を弱くし、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１の復元力と釣り合わせている。
【００６４】
この際、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１とインクチューブ３とのいずれかに、剛性を高めるように補強部材を接合して、両者の復元力の強さを釣り合わせてもよい。また、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１が複数枚のケーブルから構成されている場合には、各ケーブルによってキャリッジ４に加わる力の合計がインクチューブ３によって加わる力とほぼ同じになるようにする必要がある。同様にインクチューブ３が複数本のチューブから構成されている場合には、各チューブによってキャリッジ４に加わる力の合計が記録ヘッドフレキシブルケーブル２１によって加わる力と等しくなるようにする必要がある。
【００６５】
また、本実施例のインクジェット記録装置において、図５に示すように、キャリッジ４が右端の待機位置にある状態では、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１にはシャーシ１７の壁に沿って延びている部分があり、インクチューブ３にはインクチューブ支持台の壁に沿って延びている部分があり、夫々の湾曲部は、この壁に沿って延びている部分を除いた残りの部分で生じている。そして、キャリッジ４が左に移動するにしたがって、この壁に沿って延びている部分は短くなり、したがって湾曲部となる部分の長さが長くなるので、湾曲部の曲率半径は大きくなる。すなわち、本実施例のインクジェット記録装置では、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１とインクチューブ３に生じている湾曲部は、図５に示すように、キャリッジ４が右端の待機位置にある時に、その曲率半径が最も小さくなっている。
【００６６】
インクチューブ３と記録ヘッドフレキシブルケーブル２１とは、上述したように、湾曲部での復元力によってそれぞれシャーシ１７、インクチューブ支持台５７の壁に押し付けられ、そこに摩擦力を生じてしっかりと保持される。また、湾曲部の復元力は、インクチューブ３と記録ヘッドフレキシブルケーブル２１を夫々の壁上の固定点から引張る方向にも働き、これによって固定点から湾曲部までの部分は真っ直ぐに延ばされた状態で安定して保持される。この復元力は、湾曲部の曲率半径が小さいほど大きくなる。そこで、キャリッジ４が待機位置にある時に湾曲部の曲率半径が最も小さくなる構成とすることによって、待機位置にある時に最も効果的に保持力が生じ、インクチューブ３と記録ヘッドフレキシブルケーブル２１が自重によって垂れ下がるのを抑えることができる。また、湾曲部の曲率半径が小さいほど、板状のインクチューブ３やフレキシブルケーブル２１が、その幅方向が鉛直方向から水平方向へ向かって傾く状態となることを効果的に抑えることができ、すなわちねじれの発生を抑えることができる。
【００６７】
上述のように、キャリッジ４は、記録動作が行われていない時には、待機位置に移動された状態で保持され、したがって、長時間にわたってこの状態で保持される場合がある。本実施例のインクジェット記録装置では、キャリッジ４が待機位置にある時に、最も効果的に記録ヘッドフレキシブルケーブル２１とインクチューブ３が自重によって垂れ下がることを抑制できるので、経時的な垂れ下がり、および垂れ下がった状態で長時間放置されることによって生じる定常的な変形の発生を効果的に抑えることができる。
【００６８】
なお、湾曲部の曲率半径は、上述のようにキャリッジ４が左側に移動すると大きくなり、この際に、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１とインクチューブ３とは、そのキャリッジ４または記録ヘッド１との接続部から、キャリッジ４の移動経路の中央に向って少し張り出す。本実施例のインクジェット記録装置では、この場合でも、記録ヘッドフレキシブルケーブル２１とインクチューブ３とが接触しないように構成されている。すなわち、こうできるように、キャリッジ４側の接続部がある面と、それに対向するシャーシ１７の壁またはインクチューブ支持台５７の壁との距離、その壁上での記録ヘッドフレキシブルケーブル２１またはインクチューブ３の固定位置が設定されている。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移動されるキャリッジに保持される記録ヘッドに接続するケーブルとインクチューブとを、キャリッジまたは記録ヘッドに、キャリッジの移動経路を挟んで互いに反対側に接続することによって、インク供給系と、主要な電気部品とを、キャリッジの移動経路を挟んで互いに反対側に配置でき、万一インク漏れが生じた場合でも、電気部品にインクが接触して、電気部品に悪影響が生じることを防止できる。
【００７０】
また、ケーブルとインクチューブとを、一方に生じる湾曲部の形状の、キャリッジの移動経路方向の線について線対称な形状が、もう一方に生じる湾曲部の形状とほぼ相似な形状になるように配置することによって、ケーブルとインクチューブとによってキャリッジに加わる力が相殺されるようにして、キャリッジに加わる負荷を小さく抑えることができる。これによって、キャリッジを安定して動作させ、高品位な画像形成を行うことができる。
【００７１】
また、ケーブルとインクチューブとに生じる湾曲部の形状を、適宜規定することによって、特にキャリッジが待機位置にある時に、ケーブルとインクチューブとが自重によって垂れ下がるのを抑え、ケーブルとインクチューブとを安定して保持する構成にできる。
【００７２】
以上のように、本発明によれば、信頼性良く、高品位の記録動作を行うことが可能な記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る実施例としてのチューブ供給方式インクジェット記録装置の機構部の模式的斜視図である。
【図２】図２は、図１のインクジェット記録装置の機構部の模式的断面図である。
【図３】図３は、図１のインクジェット記録装置の機構部のキャリッジ付近の構成を示す模式的断面図である。
【図４】図４は、図１のインクジェット記録装置の機構部の模式的平面図である。
【図５】図５は、図１のインクジェット記録装置の機構部のキャリッジ付近の構成を示す模式的平面図である。
【図６】図６は、図１のインクジェット記録装置の外観を示す斜視図である。
【図７】図７は、図１のインクジェット記録装置の、排紙カバーを開けた状態での外観を示す斜視図である。
【図８】図８は、本発明による他の実施形態のインクジェット記録装置の外観を示す斜視図である。
【図９】図９は、図８のインクジェット記録装置の、排紙カバーを開けた状態での外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    記録ヘッド
２    インクタンク部
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ    インクタンク
３    インクチューブ
４    キャリッジ
５    ガイド軸
６    記録媒体
７    プラテン
８    搬送ローラ
９    カセット
１０    給紙ローラ
１１    Ｕターン搬送経路
１２    キャリッジモータ
１３ａ，１３ｂ    キャリッジプーリ
１４    回復機器
１５    キャップ
１６    ワイパー
１７    シャーシ
１８    制御ボード
１９    電源
２０    電源供給ケーブル
２１    記録ヘッドフレキシブルケーブル
２２    回復機器駆動ケーブル
２３    排紙ローラ
２４    パネル操作部
２５    タイミングベルト
２６    上ケース
２７    下ケース
２８    インクカバー
２９    排紙カバー
３０    手差しレバー
３１    回転支点
３２    カセットカバー
３３    記録ヘッド電気接点部
３４    記録ヘッドインクジョイント部
３５    チューブジョイント
３６    キャリッジボード
３７    ヘッドコネクタ
３８    フレキコネクタ
３９    手差しレバー作用部
４０    給紙アーム
４１    回転支点
４２    給紙アームリリース突起
４３    給紙駆動軸
４４    第１伝達ギヤ
４５    第２伝達ギヤ
４６    Ｕターンローラ
４７    Ｕターンガイド
４８    ピンチローラ
４９    排紙拍車
５０    排紙スタックレバー
５１    回転支点
５２    スタックレバーバネ
５３    給紙アームバネ
５４    平面天井部
５５    スタック壁
５６    ジャム処理開口
５７    インクチューブ支持台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004328489.tif 000008
【図８】
0004328489.tif 000009
【図９】
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