(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのマスタシリンダと、作動流体圧を供給可能な少なくとも一つの圧力源と、前記圧力源から供給される作動流体圧を制御して前記マスタシリンダに付与するレギュレータと、を備えたブレーキ装置において、前記圧力源と前記レギュレータとを連通する主通路と、前記主通路から分岐する分岐通路と、前記分岐通路に配設されると共に前記圧力源から前記レギュレータへ供給される作動流体圧を制御する制御手段とを備え、前記マスタシリンダはブレーキ操作部材の操作により作動され、前記操作部材の操作量と作動流体圧とを２つの座標とした特性線図上において、前記操作量に対する前記制御手段により制御された前記圧力源から前記レギュレータに供給される作動流体圧の軌跡と、前記操作量に対する前記レギュレータにより制御されて前記マスタシリンダに供給される作動流体圧の軌跡とが比例するように制御されることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
ブレーキ操作される操作部材と、前記操作部材の操作状態に関する量を検出する検出手段とを備え、前記制御手段はその作動が前記検出手段の検出結果に応じて制御されることを特徴とする請求項１のブレーキ装置。
【請求項３】
前記分岐通路は前記制御手段を介してドレン室に連通されており、前記圧力源はポンプ装置であると共にその吸入ポートが前記ドレン室に連通され且つその吐出ポートが前記主通路に連通されていることを特徴とする請求項１又は請求項２のブレーキ装置。
【請求項４】
前記マスタシリンダは前記ドレン室とは独立して配設されるリザーバから作動流体の供給を受けることを特徴とする請求項３のブレーキ装置。
【請求項５】
前記ドレン室はその容積が可変とされると共に前記ポンプ装置の前記吸入ポートに所定の圧力を付与可能なことを特徴とする請求項３又は請求項４のブレーキ装置。
【請求項６】
前記制御手段と並列に配設されるリリーフ弁を備えることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
前記レギュレータに作動流体圧を付与可能な補助圧力源を備えることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか一に記載のブレーキ装置。
【請求項８】
前記制御手段はリニア制御弁であることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか一に記載のブレーキ装置。
【請求項９】
前記リニア制御弁はその弁開度が前記検出手段の検出結果に応じて制御されることを特徴とする請求項８のブレーキ装置。
【請求項１０】
前記制御手段は常閉弁であることを特徴とする請求項１〜請求項９の何れか一に記載のブレーキ装置。
【請求項１１】
前記検出手段は、前記操作部材の操作量を検出することを特徴とする請求項２〜請求項１０の何れか一に記載のブレーキ装置。
【請求項１２】
前記検出手段は、前記マスタシリンダが発生するマスタシリンダ圧を検出することを特徴とする請求項２〜請求項１０の何れか一に記載のブレーキ装置。
【請求項１３】
前記検出手段は、前記操作部材に印加される入力量を検出することを特徴とする請求項２〜請求項１０の何れか一に記載のブレーキ装置。
【請求項１４】
前記検出手段を複数個備え、前記複数個の検出手段の検出結果に応じて前記制御手段の作動が制御されることを特徴とする請求項２〜請求項１３の何れか一に記載のブレーキ装置。
【請求項１５】
前記制御手段を制御する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項１４の何れか一に記載のブレーキ装置。
【請求項１６】
前記ブレーキ操作部材の所定の操作量に対応する前記操作量に対する前記制御手段により制御された前記圧力源から前記レギュレータに供給される作動流体圧の軌跡上の作動流体圧に比して、前記ブレーキ操作部材の所定の操作量に対応する前記操作量に対する前記レギュレータにより制御されて前記マスタシリンダに供給される作動流体圧の軌跡上の作動流体圧の方が所定圧分低く制御されることを特徴とする請求項１のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の車輪に制動力を付与するブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のブレーキ装置は、実開平２−２５３５９号公報に開示されるように、その前方に圧力室を形成すると共にブレーキ操作により前進されることによって前記圧力室内の液圧を昇圧するピストンを備えるマスタシリンダと、作動流体圧を前記ピストンに付与することにより前記ピストンを前進させて前記圧力室内の液圧を更に昇圧し、ブレーキ操作を助勢するアキュムレータと、前記アキュムレータから前記ピストンに付与される作動流体圧を制御する常開のリニア制御弁とを備えるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこの従来のブレーキ装置は、その作動初期においてマスタシリンダのピストンにアキュムレータが有する全圧力が付与されることから、ブレーキ操作時においてその操作荷重が重くなるという問題点を有するものであった。
【０００４】
本発明は、ブレーキフィーリングの向上を図ったブレーキ装置を提供することを、その技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、第１の手段として、少なくとも一つのマスタシリンダと、作動流体圧を供給可能な少なくとも一つの圧力源と、前記圧力源から供給される作動流体圧を制御して前記マスタシリンダに付与するレギュレータと、を備えたブレーキ装置において、前記圧力源と前記レギュレータとを連通する主通路と、前記主通路から分岐する分岐通路と、前記分岐通路に配設されると共に前記圧力源から前記レギュレータへ供給される作動流体圧を制御する制御手段とを備え、前記マスタシリンダはブレーキ操作部材の操作により作動され、前記操作部材の操作量と作動流体圧とを２つの座標とした特性線図上において、前記操作量に対する前記制御手段により制御された前記圧力源から前記レギュレータに供給される作動流体圧の軌跡と、前記操作量に対する前記レギュレータにより制御されて前記マスタシリンダに供給される作動流体圧の軌跡とが比例するように制御されることを特徴とするブレーキ装置を構成した。
【０００７】
好ましくは、第２の手段として、ブレーキ操作される操作部材と、前記操作部材の操作状態に関する量を検出する検出手段とを備え、前記制御手段はその作動が前記検出手段の検出結果に応じて制御されることを特徴とする第１の手段のブレーキ装置が望ましい。
【０００８】
好ましくは、第３の手段として、前記分岐通路は前記制御手段を介してドレン室に連通されており、前記圧力源はポンプ装置であると共にその吸入ポートが前記ドレン室に連通され且つその吐出ポートが前記主通路に連通されていることを特徴とする第１の手段又は第２の手段のブレーキ装置が望ましい。
【０００９】
好ましくは、第４の手段として、前記マスタシリンダは前記ドレン室とは独立して配設されるリザーバから作動流体の供給を受けることを特徴とする第３の手段のブレーキ装置が望ましい。
【００１０】
好ましくは、第５の手段として、前記ドレン室はその容積が可変とされると共に前記ポンプ装置の前記吸入ポートに所定の圧力を付与可能なことを特徴とする第３の手段又は第４の手段のブレーキ装置が望ましい。
【００１１】
好ましくは、第６の手段として、前記制御手段と並列に配設されるリリーフ弁を備えることを特徴とする第１の手段〜第５の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００１２】
好ましくは、第７の手段として、前記レギュレータに作動流体圧を付与可能な補助圧力源を備えることを特徴とする第１の手段〜第６の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００１３】
好ましくは、第８の手段として、前記制御手段はリニア制御弁であることを特徴とする第１の手段〜第７の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００１４】
好ましくは、第９の手段として、前記リニア制御弁はその弁開度が前記検出手段の検出結果に応じて制御されることを特徴とする第８の手段のブレーキ装置が望ましい。
【００１５】
好ましくは、第１０の手段として、前記制御手段は常閉弁であることを特徴とする第１の手段〜第９の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００１６】
好ましくは、第１１の手段として、前記検出手段は、前記操作部材の操作量を検出することを特徴とする第２の手段〜第１０の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００１７】
好ましくは、第１２の手段として、前記検出手段は、前記マスタシリンダが発生するマスタシリンダ圧を検出することを特徴とする第２の手段〜第１０の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００１８】
好ましくは、第１３の手段として、前記検出手段は、前記操作部材に印加される入力量を検出することを特徴とする第２の手段〜第１０の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００１９】
好ましくは、第１４の手段として、前記検出手段を複数個備え、前記複数個の検出手段の検出結果に応じて前記制御手段の作動が制御されることを特徴とする第２の手段〜第１３の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００２０】
好ましくは、第１５の手段として、前記制御手段を制御する制御装置を備えたことを特徴とする第１の手段〜第１４の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００２２】
好ましくは、第１６の手段として、前記ブレーキ操作部材の所定の操作量に対応する前記操作量に対する前記制御手段により制御された前記圧力源から前記レギュレータに供給される作動流体圧の軌跡上の作動流体圧に比して、前記ブレーキ操作部材の所定の操作量に対応する前記操作量に対する前記レギュレータにより制御されて前記マスタシリンダに供給される作動流体圧の軌跡上の作動流体圧の方が所定圧分低く制御されることを特徴とする第１の手段のブレーキ装置がましい。
【００２３】
第１の手段のブレーキ装置は、圧力源からレギュレータへ供給される作動流体圧が制御手段により制御される。そして、操作部材の操作量と作動流体圧とを２つの座標とした特性線図上において、操作量に対する制御手段により制御された圧力源からレギュレータに供給される作動流体圧の軌跡と、操作量に対するレギュレータにより制御されてマスタシリンダに供給される作動流体圧の軌跡とが比例するように制御される。
【００２５】
第２の手段のブレーキ装置は、第１の手段の作用に加えて、ブレーキ操作される操作部材と、前記操作部材の操作状態に関する量を検出する検出手段とを備え、制御手段はその作動がブレーキ操作される操作部材の操作状態に関する量を検出する検出手段の検出結果に応じて制御される。
【００２６】
第３の手段のブレーキ装置は、第１の手段又は第２の手段の作用に加えて、圧力源であるポンプ装置の吸入ポートがドレン室に連通され且つその吐出ポートが主通路に連通される。
【００２７】
第４の手段のブレーキ装置は、第３の手段の作用に加えて、マスタシリンダはドレン室とは独立して配設されるリザーバから作動流体の供給を受ける。
【００２８】
第５の手段のブレーキ装置は、第３の手段又は第４の手段の作用に加えて、ドレン室はその容積が可変とされると共にポンプ装置の吸入ポートに所定の圧力を付与可能とされる。
【００２９】
第６の手段のブレーキ装置は、第１の手段〜第５の手段の何れか一に記載の作用に加えて、制御手段と並列に配設されるリリーフ弁を備える。
【００３０】
第７の手段のブレーキ装置は、第１の手段〜第６の手段の何れか一に記載の作用に加えて、補助圧力源によりレギュレータに作動流体圧が付与可能とされる。
【００３１】
第８の手段のブレーキ装置は、第１の手段〜第７の手段の何れか一に記載の作用に加えて、リニア制御弁により圧力源からレギュレータへ供給される作動流体圧が制御される。
【００３２】
第９の手段のブレーキ装置は、第８の手段の作用に加えて、リニア制御弁はその弁開度が検出手段の検出結果に応じて制御される。
【００３３】
第１０の手段のブレーキ装置は、第１の手段〜第９の手段の何れか一に記載の作用に加えて、常閉弁により圧力源からレギュレータへ供給される作動流体圧が制御される。
【００３４】
第１１の手段のブレーキ装置は、第２の手段〜第１０の手段の何れか一に記載の作用に加えて、検出手段は操作部材の操作量を検出する。
【００３５】
第１２の手段のブレーキ装置は、第２の手段〜第１０の手段の何れか一に記載の作用に加えて、検出手段はマスタシリンダが発生するマスタシリンダ圧を検出する。
【００３６】
第１３の手段のブレーキ装置は、第２の手段〜第１０の手段の何れか一に記載の作用に加えて、検出手段は操作部材に印加される入力量を検出する。
【００３７】
第１４の手段のブレーキ装置は、第２の手段〜第１３の手段の何れか一に記載の作用に加えて、複数個の検出手段の検出結果に応じて制御手段の作動が制御される。
【００３８】
第１５の手段のブレーキ装置は、第１の手段〜第１４の手段の何れか一に記載の作用に加えて、制御手段は制御装置によってその作動が制御される。
【００４０】
第１６の手段のブレーキ装置は、第１の手段の作用に加えて、ブレーキ操作部材の所定の操作量に対応する操作量に対する制御手段により制御された圧力源からレギュレータに供給される作動流体圧の軌跡上の作動流体圧に比して、ブレーキ操作部材の所定の操作量に対応する操作量に対するレギュレータにより制御されてマスタシリンダに供給される作動流体圧の軌跡上の作動流体圧の方が所定圧分低く制御される。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施の形態により具体的に説明する。
【００４２】
（実施の形態１）
図１は本発明の一実施の形態に係る液圧ブレーキ装置１の概略図である。図１に示すように、ブレーキ装置１００は、ブレーキペダル２の踏み込み操作に伴う踏力（入力）をブレーキ液圧に変換するマスタシリンダＭＣと、マスタシリンダＭＣにブレーキ液を供給するマスタシリンダリザーバ４と、マスタシリンダＭＣに作動流体圧を付与することによりブレーキペダル２の踏み込み操作を助勢して踏力を倍力する圧力源としてのポンプ装置４２と、ポンプ装置４２に作動流体としてのブレーキ液を供給するポンプリザーバ４３と、ポンプ装置４２からのマスタシリンダＭＣに付与される作動流体圧をブレーキペダル２の操作量に応じて所定圧に制御する機械作動式のレギュレータＲＧと、ポンプ装置４２からレギュレータＲＧに付与される作動流体圧を制御するリニア制御バルブ１０４（制御手段）とを有している。
【００４３】
ポンプ装置４２は、レギュレータＲＧを介してマスタシリンダＭＣとポンプリザーバ４３とを連通する第１液圧経路Ａにおいて、レギュレータＲＧとポンプリザーバ４３との間に配設されている。又、リニア制御バルブ１０４は、ポンプ装置４２を跨ぎ第１液圧経路Ａに並列に連通される第２液圧経路Ｂに配設されている。
【００４４】
即ち、第１液圧経路Ａは、ポンプ装置４２とレギュレータＲＧとを連通する通路Ａ１（主通路）とポンプ装置４２とポンプリザーバ４３とを連通する通路Ａ２とを備えており、従って、第２液圧経路Ｂは通路Ａ１から分岐する分岐路として機能している。
【００４５】
図２は図１のマスタシリンダＭＣ及びレギュレータＲＧ部分の断面図である。図２に示すようにシリンダボデー１内にマスタシリンダＭＣとレギュレータＲＧが構成されている。本実施形態のマスタシリンダＭＣは二つの圧力室Ｒ２，Ｒ４が形成されたタンデムマスタシリンダで、所謂ダイアゴナル配管が構成されている。
【００４６】
即ち、車両後方側（図２の右側）に設けられたブレーキ操作部材たるブレーキペダル２に踏力が加えられると、この踏力がプッシュロッド３を介してブレーキ作動力として伝えられ、これに応じてマスタシリンダＭＣの二つの圧力室Ｒ２，Ｒ４からの出力ブレーキ液圧が、例えばアンチスキッド制御等を行うための電磁弁、コントローラ等を含む液圧制御装置ＰＣを介して、夫々車両前方右側及び後方左側の制動力発生装置たる車輪ＦＲ，ＲＬのホイールシリンダＷfr，Ｗrl、並びに前方左側及び後方右側の車輪ＦＬ，ＲＲのホイールシリンダＷfl，Ｗrrに出力されるように構成されている。
【００４７】
このとき、ポンプ装置４２から作動流体圧がマスタシリンダＭＣに向けて吐出され、レギュレータＲＧによりブレーキペダル２の操作量に応じて所定圧に調圧された後にこの作動流体圧がマスタシリンダＭＣに付与され、後述するようにブレーキペダル２の操作が助勢されると共に踏力が倍力される。
【００４８】
シリンダボデー１には、内径が異なる孔１ａ，１ｂ，１ｃ等から成る段付孔が形成されており、この中にマスタピストン１０，２０及び制御ピストン３０が収容され、マスタピストン１０，２０の間に圧力室Ｒ２が形成され、マスタピストン２０と制御ピストン３０との間に圧力室Ｒ４が形成されている。尚、孔１ａの後端はこれより大きい内径を有するパワー室Ｒ１に連通している。最も径が小さい孔１ｂと、これより大径の孔１ａの両者に、制御ピストン３０の両端部が夫々液密的摺動自在に嵌合されている。
【００４９】
マスタピストン１０は、図３に拡大して示すように、その前方端部の外面にランド部１１が形成され、これに断面カップ形状で環状のシール部材１２と環状のシール部材１３が装着されて孔１ａに軸方向或いは前後方向（図３中左右方向）に液密的摺動自在に嵌合され、前端面がマスタピストン２０の後端面に対向するように配設されている。
【００５０】
従って、シール部材１２，１３によってパワー室Ｒ１と圧力室Ｒ２が液密的に分離されている。マスタピストン１０の本体部１４は円筒状のスリーブ１５によって支持されている。このスリーブ１５の内面及び外面には環状の溝が形成されると共に、これから軸方向に一定距離隔てた内面にも環状の溝が形成されている。
【００５１】
これらの溝には夫々環状のシール部材１６，１７及び断面カップ形状で環状のシール部材１８が収容されており、パワー室Ｒ１に対するシール性が確保されている。更に、マスタピストン１０の先端面から軸方向に凹部１０ａが形成されており、先端部にはリテーナ１９が装着されている。
【００５２】
マスタピストン２０の外周には、後端部にランド部２１が形成されると共に、軸方向に所定距離隔てた前方側（図３中左方側）にはランド部２１と同径のランド部２２が形成されており、これらのランド部２１，２２には、夫々断面カップ形状で環状のシール部材２３，２４が配設されて孔１ａに液密的摺動自在に嵌合されている。また、マスタピストン２０の両端から軸方向に凹部２０ａ，２０ｂが形成されると共に、マスタピストン２０の径方向に穴２０ｃが形成され、その底部で連通孔２０ｄを介して凹部２０ａに連通している。
【００５３】
ランド部２１，２２間に形成された環状の給液室Ｒ３はポート１ｅを介してマスタシリンダマスタシリンダリザーバ４に連通しており、給液室Ｒ３は穴２０ｃ、連通孔２０ｄ及び凹部２０ａを介して圧力室Ｒ２に連通し得る。更に、マスタピストン２０の先端部にはリテーナ２９が装着されている。
【００５４】
マスタピストン２０の後端側にはリテーナ２５が装着され、これに弁体２６が係止されて弁体２６のマスタピストン１０方向への移動が規制されている。弁体２６の先端にはゴム等の弾性部材が被着され、連通孔２０ｄに当接してこれを密閉し得るように構成されている。
【００５５】
弁体２６の他端側にはロッド２７が一体的に形成され、その後端に係止部２８が形成されており、係止部２８は凹部１０ａ内を移動可能に配置され、リテーナ１９に係止されてマスタピストン２０方向への移動が規制されている。そして、マスタピストン１０のリテーナ１９とマスタピストン２０のリテーナ２５との間にスプリング５が張設され、両者間が離隔する方向に付勢されている。尚、マスタピストン２０の後退位置は、シリンダボデー１に固定された係止ピン７によって規制される。
【００５６】
図４に拡大して示すように、制御ピストン３０の外周には、後端部に大径のランド部３１が形成されると共に、軸方向或いは前後方向（図４中左右方向）に所定距離隔てた前方側（図４中左方側）には小径のランド部３２が形成されており、ランド部３１に断面カップ形状で環状のシール部材３３が配設されて孔１ａに液密的摺動自在に嵌合され、ランド部３２は孔１ｂに摺動自在に嵌合されている。
【００５７】
而して、シール部材３３によって、圧力室Ｒ４と給液室Ｒ５が液密的に分離され、シール部材３４によって、給液室Ｒ５と後述のレギュレータ室Ｒ６が液密的に分離されている。即ち、シール部材３３とシール部材３４との間に給液室Ｒ５が形成され、給液室Ｒ５はポート１ｔを介してマスタシリンダリザーバ４に連通接続されている。
【００５８】
制御ピストン３０には、軸方向の両端部に凹部３０ａ及び段付凹部３０ｂが形成されると共に、径方向（図４中上下方向）に貫通する連通孔３０ｃが形成されている。この連通孔３０ｃは連通孔３０ｄを介して凹部３０ａの底部に連通している。
【００５９】
制御ピストン３０の後端側にはリテーナ３５が装着され、これに前述の弁体２６と同一構成の弁体３６が係止されて弁体３６のマスタピストン１０方向への移動が規制されている。弁体３６の他端側（図４中右側）にはロッド３７が一体的に形成され、その後端に係止部３８が形成されており、係止部３８は凹部２０ｂ内を移動可能に配置され、リテーナ２９に係止されて制御ピストン３０方向への移動が規制されている。
【００６０】
一方、制御ピストン３０の段付凹部３０ｂの底部には、後述するスプール５３の後端部が保持されている。また、マスタピストン２０のリテーナ２９と制御ピストン３０のリテーナ３５との間にはスプリング６が張設され、両者間が離隔する方向に付勢されている。
【００６１】
図２に示すように、シリンダボデー１の前方（図２中左方）にはレギュレータＲＧが形成されており、このレギュレータＲＧに圧力源としてのポンプ装置４２が接続され、その出力パワー液圧が適宜制御されてパワー室Ｒ１にレギュレータ液圧、即ち、調圧された出力パワー液圧が出力される。
【００６２】
電動モータ４１によって駆動されるポンプ装置４２は、その吸入ポートがポンプリザーバ４３に連通されると共にその吐出ポートが液圧経路Ａ及びポート１ｐを介してレギュレータＲＧに連通されており、パワー液圧がレギュレータＲＧひいてはマスタシリンダＭＣに供給されるように構成されている。ポンプ装置４２ひいては電動モータ４１は電子制御装置１０２に電気的に接続されており、その作動は電子制御装置１０２により制御される。
【００６３】
ポンプリザーバ４３は、リザーバ本体部４３ａと、リザーバ本体部４３ａに形成された摺動孔４３ａａ内を摺動可能に配設されると共に摺動孔４３ａａを貯溜室４３ｃ（ドレン室）と空間部４３ｄとに区画するピストン４３ｂと、空間部４３ｄに配設されると共にピストン４３ｂを貯溜室４３ｃの容積を減少させる方向に付勢するスプリング４３ｅとを有している。即ち、ポンプリザーバ４３の貯溜室４３ｃは液圧経路Ｂに連通されて大気には直接開放されていないものであり、貯溜室４３ｃの容積がピストン４３ｂの移動により可変とされるものである。
【００６４】
電気作動式のリニア制御バルブ１０４は常閉のリニアソレノイドバルブであり、電子制御装置１０２に電気的に接続されている。電子制御装置１０２により作動されることによって開弁して、第１液圧経路Ａにおけるポンプ装置４２とレギュレータＲＧとの間の液圧路Ａ１と、第１液圧経路Ａにおけるポンプリザーバ４３とポンプ装置４２との間の液圧路Ａ２との連通を第２液圧経路Ｂを介して可能とするものであり、リニア制御バルブ１０４への通電量に応じてその開弁度が増減される。
【００６５】
レギュレータＲＧは、図４に拡大して示すように、孔１ｂに連通する段付の孔１ｃ内に段付円筒体のスリーブ５１が嵌着されている。スリーブ５１の外周には複数の環状溝が形成されており、夫々に環状のシール部材が嵌合されている。また、隣接するシール部材間にはスリーブ５１の径方向に連通孔５１ｅ，５１ｆが形成されており、これらを介してスリーブ５１の中空部が夫々ポート１ｓ、液圧路Ｐ１に連通接続されている。
【００６６】
スリーブ５１の後端面と制御ピストン３０の前端面との間にはレギュレータ室Ｒ６が形成され、液圧路Ｐ２を介してパワー室Ｒ１（図２及び図３）に連通接続されている。スリーブ５１の中空部内は孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄから成る段付孔に形成されており、最小径の孔５１ｂ内は、連通孔５１ｅ及びポート１ｓを介してマスタシリンダリザーバ４に連通するドレン室Ｒ７となっている。
【００６７】
孔５１ａには更にスリーブ５２が収容されており、その中空部内には段付孔５２ａが形成されており、これに直交する径方向に、レギュレータ室Ｒ６に連通する連通孔５２ｂが形成されている。
【００６８】
スリーブ５２の段付孔５２ａにはスプール５３が前後方向に摺動自在に収容されている。また、孔５１ｂにはプランジャ５４が収容されており、その基部５４ａが孔５１ｂに摺動自在に支持され、その後端面にスプール弁機構５０のスプール５３の先端面が当接するように配設されている。
【００６９】
更に、孔５１ｃには、円柱状に形成された例えばゴム製の弾性部材７０が嵌合されており、プランジャ５４はこれを貫通して先端がポペット弁機構６０内に延出している。プランジャ５４の基部５４ａと弾性部材７０との間には環状の伝達部材７１が介装されており、これに当接する面と反対側の弾性部材７０の面には環状の凹部が形成されている。
【００７０】
更に、弾性部材７０の前端面にはプレート７２が配設され、弾性部材７０に対してその全面に亘り均一に液圧が付与されるように構成されている。孔５１ｃ内の弾性部材７０とポペット弁機構６０との間にはパワー出力室Ｒ８が形成され、スリーブ５１の連通孔５１ｆを介して液圧路Ｐ１に連通している。
【００７１】
この液圧路Ｐ１は図２に明らかなようにパワー室Ｒ１に連通接続され、パワー室Ｒ１は液圧路Ｐ２を介してレギュレータ室Ｒ６に連通接続されている。換言すれば、パワー出力室Ｒ８、液圧路Ｐ１、パワー室Ｒ１、液圧路Ｐ２及びレギュレータ室Ｒ６によって調圧室が構成されている。
【００７２】
そして、図２及び図３に示すように、液圧路Ｐ１のパワー室Ｒ１への接続部には本発明の一方向弁たる逆止弁８０が配設されている。この逆止弁８０は、有底筒体のケース８１の底部に弁座８２が形成され、ケース８１内にボール弁８３が収容され、スプリング８４によってボール弁８３が弁座８２に着座する方向に付勢されるように構成されている。一方向弁としては逆止弁８０に限らず他の弁装置を用いることとしてもよい。
【００７３】
レギュレータＲＧのスプール弁機構５０は減圧弁手段を構成し、図５に拡大して示すように、段付円柱形状のスプール５３を備え、その大径部に複数のラビリンス溝が形成されている。また、スプール５３の中間部にはリテーナ５４が支承され、このリテーナ５４は制御ピストン３０の段付凹部３０ｂ内で支承されている。そして、リテーナ５４とスリーブ５２との間にはスプリング５５が張架され、スプール５３が制御ピストン３０の段付凹部３０ｂの底面に当接するように付勢されている。
【００７４】
スプール５３のスリーブ５２への嵌合部において、連通孔５２ｂは常時レギュレータ室Ｒ６に開口し、スプール５３の初期位置ではドレン室Ｒ７と連通するが、スプール５３の前進作動に応じてその大径部によって流路面積が制限され、遂には連通孔５２ｂが遮蔽されるように構成されている。
【００７５】
図４に示すように、ドレン室Ｒ７はスリーブ５１の連通孔５１ｅ、そしてポート１ｓを介してマスタシリンダリザーバ４（図２）に連通されている。従って、スプール５３の初期位置ではレギュレータ室Ｒ６内もマスタシリンダリザーバ４と連通し、大気圧のブレーキ液が充填されている。尚、減圧弁手段としては、このスプール弁機構５０に限らず他の態様でもよく、その配置もレギュレータＲＧ内ではなく例えばパワー室Ｒ１に近接配置することしてもよい。
【００７６】
レギュレータＲＧのポペット弁機構６０は増圧弁手段を構成し、図６に拡大して示すように構成されている。スリーブ６１は有底円筒体で、軸方向或いは前後方向（図６中左右方向）に中空部６１ａが形成されると共に、これに連通する径方向（図６中上下方向）の連通孔６１ｂが形成され、更に中空部６１ａに平行にスリーブ６１を貫通する連通孔６１ｃが形成されている。
【００７７】
また、スリーブ６１の底部中央には軸方向に連通孔６１ｄが形成されており、中空部６１ａ側に弁座６１ｅが形成されている。スリーブ６１の外周には複数の環状溝が形成されており、夫々に環状のシール部材が嵌合され、隣接するシール部材間に連通孔６１ｂが形成されており、この連通孔６１ｂを介して中空部６１ａが図２及び図４に示すポート１ｐに連通接続されている。
【００７８】
スリーブ６１の中空部６１ａ内には弁部材６３、リテーナ６４、スプリング６５及びフィルタ６６が収容され、中空部６１ａに段付円柱状のスリーブ６２の小径部が嵌着されると、スリーブ６１の中空部６１ａ内にパワー入力室Ｒ９が形成される。尚、このパワー入力室Ｒ９は連通孔６１ｄを介してパワー出力室Ｒ８（図４）と連通し得る。
【００７９】
スリーブ６２には軸方向に穴６２ａが形成されており、この穴６２ａに直交する径方向に連通孔６２ｂが形成されている。弁部材６３は先端に弁体６３ａが形成され、鍔部６３ｂを介して、大径部６３ｃ、中径部６３ｄ及び小径部６３ｅから成る段付円柱体が形成されており、中径部６３ｄ部分がスリーブ６２の穴６２ａに摺動自在に支持される。尚、穴６２ａの開口面積は弁体６３ａの弁座６１ｅへの着座面積と略等しくなるように設定されている。
【００８０】
弁部材６３はフィルタ６６と共にスリーブ６１の中空部６１ａ内に収容され、スプリング６５が弁部材６３の鍔部６３ｂとリテーナ６４との間に張設されると、弁体６３ａが弁座６１ｅに着座する方向に付勢される。この状態で、弁部材６３の中径部６３ｄが穴６２ａに支持されるように、スリーブ６２の小径部がスリーブ６１の中空部６１ａに嵌着される。
【００８１】
このとき、スリーブ６１の前端面とスリーブ６２の後端面との間には間隙６２ｃが形成され、穴６２ａが連通孔６２ｂ及び間隙６２ｃ並びにスリーブ６１の連通孔６１ｃを介して、パワー出力室Ｒ８、即ち弁座６１ｅに着座する弁部材６３の弁体６３ａの頂面側に連通している。これにより、弁部材６３に対しては両端部から軸方向に略等しい圧力が加わることになるので、弁部材６３に対する負荷は極めて小さいものとなる。尚、弁部材６３の弁体６３ａに対向するようにプランジャ５４が配置されているが、図６に示す初期位置では弁体６３ａとプランジャ５４の先端との間に若干のクリアランスが形成される。
【００８２】
而して、図２及び図４に示す初期位置では、レギュレータ室Ｒ６内はスリーブ５２の連通孔５２ａ，５２ｂ及びスリーブ５１の連通孔５１ｅ、そしてポート１ｓを介してマスタシリンダリザーバ４に連通しており、大気圧となっているが、制御ピストン３０の前進移動に伴ってスプール５３が前進すると、図７に示すようにスリーブ５２の連通孔５２ｂがスプール５３の外周面によって遮蔽され、代わって図８に示すようにポペット弁機構６０の弁部材６３が開弁する。
【００８３】
これにより、ポンプ装置４２から出力されるパワー液圧が先ず液圧路Ｐ１及び逆止弁８０を介してパワー室Ｒ１に供給され、更に液圧路Ｐ２を介してレギュレータ室Ｒ６内に供給されて各室内が増圧される。制御ピストン３０の前方のランド部３２に加わるレギュレータ液圧による力が後方のランド部３１に加わるマスタシリンダ液圧による力を上回ると、制御ピストン３０が後方に移動し、ポペット弁機構６０の弁部材６３が閉弁すると共にスプール弁機構５０のスプール５３が開弁するので、レギュレータ室Ｒ６（及びパワー室Ｒ１、パワー出力室Ｒ８並びに液圧路Ｐ１，Ｐ２）内が減圧される。このような作動が繰り返されることによって、同室内が所定のレギュレータ液圧に調圧される。
【００８４】
ブレーキペダル２にはブレーキペダル２へ印加される踏力を検出する踏力センサ１０１とブレーキペダル２の踏み込み量を検出するペダルストロークセンサ１０８とが配設されている。又、ポート１ｙとホイールシリンダＷｆｒ，Ｗｒｌとを連通する液圧配管には、マスタシリンダＭＣの出力液圧を検出する圧力センサ１０３が配設されている。踏力センサ１０１、ペダルストロークセンサ１０８、及び圧力センサ１０３はそれぞれ電子制御装置１０２に電気的に接続されている。
【００８５】
次に、上記の構成になる液圧ブレーキ装置１００の全体作動を説明する。図２乃至図４はブレーキペダル２の非操作時の状態を示すもので、この状態から、ブレーキペダル２が操作され、プッシュロッド３を介してマスタピストン１０が前方（図２の左方）に押圧されると、マスタピストン２０に弁体２６が当接し、弁体２６の弾性部材によって連通孔２０ｄが閉塞され、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ３との連通が遮断され密閉状態となる。
【００８６】
また、制御ピストン３０に弁体３６が当接し、弁体３６の弾性部材によって連通孔３０ｄが閉塞され、圧力室Ｒ４と給液室Ｒ５との連通が遮断され密閉状態となる。このように、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ３との連通及び圧力室Ｒ４と給液室Ｒ５との連通が遮断された状態で、マスタピストン１０がブレーキペダル２の操作力によって駆動されると、マスタピストン１０，２０はスプリング５を介して、マスタピストン２０と制御ピストン３０はスプリング６を介して、夫々図３及び図４の状態に保持されているので、これらは一体となって前進する。
【００８７】
従って、制御ピストン３０に支持されたスプール５３によって連通孔５２ｂが閉塞され、マスタシリンダリザーバ４との連通が遮断される。同時に、ブレーキペダル２の踏み込み操作が踏力センサ１０１及びペダルストロークセンサ１０８により検出され、この検出結果に基づいて電子制御装置１０２によりブレーキ操作有りと判断されると、電子制御装置１０２はポンプ装置４２を駆動する。
【００８８】
ポンプ装置４２が駆動されることにより、ポンプ装置４２はポンプリザーバ４３からブレーキ液を吸引すると共にポート１ｐを介してパワー入力室Ｒ９に吐出する。又、ポンプ装置４２の駆動と共に、踏力センサ１０１、ペダルストロークセンサ１０８及び圧力センサ１０３の検出結果に基づいて電子制御装置１０２はリニア制御バルブ１０４を作動する。
【００８９】
リニア制御バルブ１０４が作動されることにより、ポンプ装置４２から吐出されたブレーキ液の一部が、第１液圧経路Ａの液圧路Ａ１、第２液圧経路Ｂ及びリニア制御バルブ１０４、及び第１液圧経路Ａの液圧路Ａ２を介してポンプ装置４２或いはポンプリザーバ４３の貯溜室４３ｃに流入することになる。即ち、リニア制御バルブ１０４の作動によって、踏力センサ１０１、ペダルストロークセンサ１０８及び圧力センサ１０３の検出結果に応じ、ポンプ装置４２からレギュレータＲＧひいてはパワー入力室Ｒ９に付与されるパワー液圧が調圧されることになる。
【００９０】
リニア制御バルブ１０４によるポンプ装置４２からレギュレータＲＧに吐出されるブレーキ液圧の制御は図９において示されるように行われる。図９は、縦軸は液圧（レギュレータＲＧへの供給圧力或いはマスタシリンダＭＣへの供給圧力）を表し、横軸はブレーキペダル２の操作量（踏み込み量）を表した本実施の形態のブレーキ装置１００の特性線図である。
【００９１】
図９中の実線ａで示されるように、ポンプ装置４２からのパワー液圧は、ブレーキペダル２のブレーキ操作の初期、換言すれば、踏力或いは踏み込み量が少ないときから、ブレーキ操作の後期、換言すれば、踏力或いは踏み込み量が多いときにかけて比例的に増大されるように調圧される。これは、踏力センサ１０１、ペダルストロークセンサ１０８及び圧力センサ１０３の検出結果に基づき、ブレーキ操作の初期から後期にかけてリニア制御バルブ１０４の開弁度を徐々に減少させていくことによって為される。
【００９２】
ポンプ装置４２から出力されるパワー液圧は逆止弁８０及び液圧路Ｐ１を介してパワー室Ｒ１に供給される。これにより、運転者によるブレーキペダル２及びプッシュロッド３を介してマスタピストン１０へ印加されている踏力に加えて、ポンプ装置４２のパワー液圧がマスタピストン１０に印加されることになる。
【００９３】
従って、マスタピストン１０及び２０が前進し、圧力室Ｒ２，Ｒ４内が更に圧縮され、ポート１ｘ，１ｙからマスタシリンダ液圧が出力される。このとき、制御ピストン３０のランド部３１のシール径はランド部３２のシール径より大きいので、制御ピストン３０の移動に伴いマスタシリンダ液圧より大のレギュレータ液圧が発生するように制御される。
【００９４】
而して、ブレーキペダル２の操作に応じてパワー出力室Ｒ８から液圧路Ｐ１を介してパワー室Ｒ１に供給されるパワー液圧によってマスタピストン１０の移動が助勢されることとなる。或いは、ポンプ装置４２からのパワー液圧がマスタピストン１０に印加されることにより、ブレーキペダル２の踏み込み操作が助勢され且つ踏力が倍力されてマスタシリンダ液圧が昇圧されることになる。
【００９５】
この間、レギュレータ室Ｒ６内のレギュレータ液圧によって制御ピストン３０に付与される力が、圧力室Ｒ２，Ｒ４内のマスタシリンダ液圧によって制御ピストン３０に付与される力より大であれば、スプール弁機構５０のスプール５３が開弁しポペット弁機構６０の弁部材６３が閉弁する方向に、制御ピストン３０が移動し、レギュレータ室Ｒ６内が減圧される。
【００９６】
制御ピストン３０に付与される力の関係が上記と逆になると、スプール弁機構５０のスプール５３が閉弁しポペット弁機構６０の弁部材６３が開弁する方向に、制御ピストン３０が移動し、レギュレータ室Ｒ６内が増圧される。このような制御ピストン３０の移動とこれに伴うスプール弁機構５０及びポペット弁機構６０の開閉作動の繰り返しによってレギュレータ液圧がマスタシリンダ液圧より所定値以上高い圧力に調圧される。
【００９７】
具体的には、制御ピストン３０の小径のランド部３２の受圧面積に付与されるレギュレータ液圧による力と、大径のランド部３１の受圧面積に付与されるマスタシリンダ液圧による力とが等しくなるように制御され、マスタシリンダ液圧より所定値以上高く、且つマスタシリンダ液圧に略比例したレギュレータ液圧が出力され、ブレーキペダル入力とマスタシリンダ液圧の間に、第１のブレーキ液圧特性が得られる。更に、パワー出力室Ｒ８内のパワー液圧によって弾性部材７０が変形すると、この弾性部材７０が伝達部材７１に当接し、弁部材６３が弁座６１ｅに着座する方向に押圧されると共に、スプール５３は連通孔５２ｂへの開口面積が増大する方向に押圧される。これにより、レギュレータ液圧が減圧され、ブレーキペダル入力とマスタシリンダ液圧の間に、第１のブレーキ液圧特性の増圧勾配より緩やかな増圧勾配を有する第２のブレーキ液圧特性が得られる。
【００９８】
上述したように、ブレーキ装置１００においては、ポンプ装置４２から付与されるパワー液圧は先ずリニア制御弁１０４により調圧され、次いで、この調圧されたパワー液圧がレギュレータＲＧにより更に調圧されるという、言うなればパワー液圧に関して二段階の制御が行われているものである。即ち、図９に示すように、ポンプ装置４２から供給されるパワー液圧はリニア制御バルブ１０４により実線ａ上の圧力ａｘに制御され、次いで、レギュレータＲＧにより一点鎖線ｂ上の圧力ｂｘに制御されることになる。本実施の形態においては、実線ａと一点鎖線ｂとが比例の関係となるように制御される。
【００９９】
以上説明したように、本実施の形態の液圧ブレーキ装置１００によれば、ポンプ装置４２からレギュレータＲＧに付与されるパワー液圧（作動流体圧）がリニア制御バルブ１０４により制御されることから、特にブレーキ操作の初期段階においてレギュレータＲＧに供給される液圧を、図９中の点線ｃに示す従来のアキュムレータ圧に比して低減可能としている。
【０１００】
これにより、特にブレーキ操作の初期において、レギュレータＲＧのポペット弁機構６０の弁部材６３に作用するブレーキ液圧の軽減ができ、或いは、レギュレータ室Ｒ６内の圧力低下に伴う制御ピストン３０に作用するＯリング３４の摺動抵抗の軽減ができ、マスタシリンダピストン１０、２０の移動、ひいては、ブレーキペダル２の操作を円滑に且つ低踏力で行うことができる。
【０１０１】
更に、リニア制御バルブ１０４を常閉のバルブとしたことにより、調圧作動をより容易に行うことを可能としている。
【０１０２】
更に、マスタシリンダＭＣに作動流体圧を付与し、ブレーキ操作或いはマスタピストン１０、２０の作動を助勢するために必要とされる作動流体圧或いは作動流体量（ブレーキ液量）は、ポンプ装置４２から継続的に供給されることから、従来のもののような大型のリザーバを必要としない。
【０１０３】
更に、ポンプリザーバ４３の貯溜室４３ｃの容積を可変としたことにより、ポンプ装置４２の吸入ポートにはピストン４３ｂを付勢するスプリング４３ｅによる付勢力に基づくブレーキ液圧が常に作用し、ポンプ装置４２の吸入作動を円滑に行うことを可能としている。
【０１０４】
更に、マスタシリンダＭＣにブレーキ液を供給するマスタシリンダリザーバ４とは独立的に、ポンプ装置４２にブレーキ液を供給するポンプリザーバ４３を備えたことにより、マスタシリンダリザーバ４はマスタシリンダＭＣに必要なブレーキ液量だけを確保すれば良いことからマスタシリンダリザーバ４を小型化することができ、車両搭載性の向上を図ることができる。
【０１０５】
更に、マスタシリンダリザーバ４の小型化により、リザーバキャップからのブレーキ液のあふれに対してもリザーバ４において複雑な迷路構造を必要としないことから、コストの低減を図ることができる。
【０１０６】
更に、マスタシリンダリザーバ４の小型化によりブレーキ装置１００の小型化及びコストの低減を可能としている。
【０１０７】
更に、リニア制御バルブ１０４が踏力センサ１０１及び圧力センサ１０３の複数の検出結果に基づいて作動されることから、リニア制御バルブ１０４の作動タイミングのより良い適正化を図ることができ、より良いポンプ装置４２の圧力制御を可能とし、ひいてはブレーキ装置１００の作動を得ることを可能としている。
【０１０８】
従って、ブレーキフィーリングの向上を図ったブレーキ装置１００を提供することを可能としている。
【０１０９】
本実施の形態においては、マスタシリンダＭＣはタンデム型の構成とされているが、特にこの構成に限定されるものではなく、例えば、シングル型のマスタシリンダを用いた本発明のブレーキ装置においても同様の作用効果が得られる。
【０１１０】
又、本実施の形態においては、リニア制御バルブ１０４は電気作動式の構成とされているが、特にこの構成に限定されるものではなく、ブレーキペダル２の操作に関連してポンプ装置４２からレギュレータＲＧひいてはマスタシリンダＭＣに付与されるパワー液圧を制御可能なものであれば良い。例えば、機械式のバルブを用いた本発明のブレーキ装置においても同様の作用効果が得られる。
【０１１１】
又、本実施の形態においては、リニア制御バルブｌ０４は、踏力センサ１０１、ペダルストロークセンサ１０８及び圧力センサ１０３の検出結果に基づいて作動される構成とされているが、特にこの構成に限定されるものではなく、ブレーキ操作に関する量を検出可能な手段の検出結果に基づいて作動されるものであればよく、例えば、ブレーキペダル２の操作の有無を検出するブレーキスイッチ、又は、ブレーキペダル２の踏み込み速度を検出するペダル速度センサ等の検出結果に基づき作動されるリニア制御バルブ１０４を備えた本発明のブレーキ装置においても同様の作用効果が得られる。
【０１１２】
又、本実施の形態においては、マスタシリンダＭＣに作動流体圧を付与する圧力源としてポンプ装置４２を用いているが、特にこの構成に限定されるものではなく、マスタシリンダＭＣに作動流体圧を付与可能なものであればよく、例えば、アキュムレータ等を用いた本発明のブレーキ装置においても同様の作用効果が得られる。
【０１１３】
（実施の形態２）
図１０は本発明の一実施の形態であるブレーキ装置１００の概略図である。実施の形態１と同様の部材には同符号が付してある。尚、リリーフバルブ１０５、チェックバルブ１０６、及びアキュムレータ１０７以外の構成は実施の形態１と略同様であるので詳細な説明は省略する。
【０１１４】
図１０に示すように、第１液圧路ＡのレギュレータＲＧ側経路Ａ１と第１液圧経路Ａのポンプリザーバ４３側の経路Ａ２とを連通する経路、即ち、ポンプ装置４２を跨ぎ第１液圧経路Ａに並列に連通接続される第３液圧路Ｃが配設され、第３液圧路Ｃには、ポンプリザーバ４３側液圧路Ａ１内の液圧が所定圧以上となった際にレギュレータＲＧ側液圧路Ａ１からポンプリザーバ４３側液圧路Ａ２へのブレーキ液の流動のみを許容可能な一方向弁であるリリーフバルブ１０５が配設されている。換言すれば、リリーフバルブ１０５とリニア制御バルブ１０４とは並列的に配設されている。
【０１１５】
第１液圧経路ＡのレギュレータＲＧ側液圧路Ａ１において分岐経路Ｄが配設され、分岐経路Ｄにはアキュムレータ１０７（補助圧力源）が配設されている。又、第１液圧経路ＡのレギュレータＲＧ側液圧路Ａ１において、分岐経路Ｄの分岐点とポンプ装置４２との間には、ポンプ装置４２からレギュレータＲＧへのブレーキ液の流動のみを許容可能な一方向弁であるチェックバルブ１０６が配設されている。
【０１１６】
次いで作動を説明する。本実施の形態のブレーキ装置１００の作動は実施の形態１と略同様であるので詳述は避け、異なる部分のみを説明する。図１０に示すように、初期状態においてアキュムレータ１０７には所定のアキュムレータ液圧が蓄圧されている。
【０１１７】
図１１は、縦軸は液圧（レギュレータＲＧへの供給圧力或いはマスタシリンダＭＣへの供給圧力）を表し、横軸はブレーキペダル２の操作量（踏み込み量）を表した本実施の形態のブレーキ装置１００の特性線図である。図１０及び図１１に示すように、ブレーキ装置１００はアキュムレータ１０７を備えることにより、ブレーキペダル２の操作初期段階において、先ずアキュムレータ１０７に蓄圧されていたアキュムレータ圧（作動流体圧）がレギュレータＲＧに付与され、次いでポンプ装置４２からのパワー液圧が付与されることになる。
【０１１８】
即ち、初期状態、即ち、ブレーキペダル２の操作量が０の時点においてレギュレータＲＧにはアキュムレータ１０７内の液圧Ａ分が既に作用しており、次いでポンプ装置４２が作動されることによりレギュレータＲＧにパワー液圧が付与されることになる。ポンプ装置４２からのパワー液圧により、ブレーキ液圧は、ブレーキペダル２のブレーキ操作の初期、換言すれば、踏力或いは踏み込み量が少ないときから、ブレーキ操作の後期、換言すれば、踏力或いは踏み込み量が多いときにかけて比例的に増大されるように調圧され、図１１中の実線ｄ上の液圧ｄｘとなる。
【０１１９】
実線ｄと一点鎖線ｂとはその傾きが等しくなるように制御され、且つ、所定の操作量Ｓｔに対応する実線ｄ上の圧力ｄｘに比して、所定の操作量Ｓｔに対応する一点鎖線ｂ上の圧力ｂｘは、圧力Ａ分低くなるう用に制御されている。
【０１２０】
ポンプ装置４２によりレギュレータＲＧに付与されるパワー液圧はポンプ装置４２の作動に応じて徐々に増大されるものであり、ポンプ装置４２の作動初期におけるパワー液圧は低くなっており、車種によってはレギュレータＲＧへの供給圧が不足する場合が考えられる。しかしながら、アキュムレータ１０７の作用により、このポンプ装置４２の作動に関連するパワー液圧の不足分を補うことができ、ブレーキ装置１００の円滑な作動を行うことができる。
【０１２１】
チェックバルブ１０６はアキュムレータ１０７からのポンプ装置４２側へのブレーキ液の流動を規制している。
【０１２２】
例えば、リニア制御バルブ１０４の失陥時において、第１液圧経路Ａにおけるポンプ装置４２とレギュレータＲＧとの間の経路Ａ１が所定圧に達すると、リリーフバルブ１０５が開弁し、ブレーキ液が第１液圧経路Ａの液圧路Ａ２に流入する。従って、リニア制御バルブ１０４の失陥時において液圧路Ａ１内の液圧が過度に昇圧されるのを抑制でき、ひいては液圧経路の損傷を防止することができる。
【０１２３】
その他の作用効果は実施の形態１と略同様であるので説明は省略する。
【０１２４】
以上説明したように、本実施の形態のブレーキ装置１００によれば、アキュムレータ１０７を備えたことにより、より円滑なブレーキ装置１００の作動を可能とし、特に、初期に多くのブレーキ液量が必要とされる大型車両に用いられるブレーキ装置に適したものとすることができる。
【０１２５】
更に、リニア制御バルブ１０４の失陥時において、リリーフバルブ１０５により液圧経路の損傷を防止することができる。
【０１２６】
本実施の形態においては、アキュムレータ１０７を備える構成とされているが、特にこの構成に限定されるものではなく、レギュレータＲＧに所定圧を作用可能なものが配設される構成であれば良い。
【０１２７】
又、本実施の形態においては、リリーフバルブ１０５を備える構成とされているが、特にこの構成に限定されるものではなく、リニア制御バルブ１０４の失陥時に、第１液圧経路Ａの液圧路Ａ１と液圧路Ａ２とを連通して液圧路Ａ１の過度の昇圧を防止可能なものが配設される構成であれば良い。
【０１２８】
又、本実施の形態においては、図１１中に示す実線ｄと一点鎖線ｂとはその傾きが等しくなるように制御されているが、特にこの制御に限定されるものではなく、例えば、実線ｄが一点鎖線ｂに対して比例するように制御される本発明のブレーキ装置においても同様の作用効果が得られる。
【０１２９】
以上、本発明を上記実施の態様に則して説明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものではなく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものである。
【０１３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、特にブレーキ操作の初期段階においてレギュレータに供給される液圧を、従来のアキュムレータ圧に比して低減可能としている。
【０１３１】
従って、ブレーキフィーリングの向上を図ったブレーキ装置を提供することを可能としている。
【０１３３】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、制御手段のより良い制御を可能としている。
【０１３４】
請求項３の発明によれば、請求項１又は請求項２の発明の効果に加えて、圧力源のより良い形態を示している。
【０１３５】
請求項４の発明によれば、請求項３の発明の効果に加えて、ブレーキ装置の小型化を可能とし、車両搭載性の向上を図ることができる。
【０１３６】
請求項５の発明によれば、請求項３又は請求項４の発明の効果に加えて、ポンプ装置の吸入作動を円滑に行うことを可能としている。
【０１３７】
請求項６の発明によれば、請求項１〜請求項５の何れか一に記載の発明の効果に加えて、制御手段の失陥時において、リリーフバルブにより流体圧経路の損傷を防止することができる。
【０１３８】
請求項７の発明によれば、請求項１〜請求項６の何れか一に記載の発明の効果に加えて、高い応答性或いは多くの吐出量が必要とされるブレーキ装置に適したものとすることができる。
【０１３９】
請求項８の発明によれば、請求項１〜請求項７の何れか一に記載の発明の効果に加えて、制御手段のより良い形態を示している。
【０１４０】
請求項９の発明によれば、請求項８の発明の効果に加えて、リニア制御弁のより良い制御を可能としている。
【０１４１】
請求項１０の発明によれば、請求項１〜請求項９の何れか一に記載の発明の効果に加えて、調圧作動をより容易に行うことを可能としている。
【０１４２】
請求項１１の発明によれば、請求項２〜請求項１０の何れか一に記載の発明の効果に加えて、検出手段のより良い形態を示している。
【０１４３】
請求項１２の発明によれば、請求項２〜請求項１０の何れか一に記載の発明の効果に加えて、検出手段のより良い形態を示している。
【０１４４】
請求項１３の発明によれば、請求項２〜請求項１０の何れか一に記載の発明の効果に加えて、検出手段のより良い形態を示している。
【０１４５】
請求項１４の発明によれば、請求項２〜請求項１３の何れか一に記載の発明の効果に加えて、制御手段のより良い制御を可能としている。
【０１４６】
請求項１５の発明によれば、請求項１〜請求項１４の何れか一に記載の発明の効果に加えて、制御手段のより良い制御形態を示している。
【０１４８】
請求項１６の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、更により良い制御手段の制御を示し、特に、高い作動流体圧が必要とされるブレーキ装置に適したものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の液圧ブレーキ装置１００の概略図。
【図２】図１のマスタシリンダＭＣ及びレギュレータＲＧ部分の断面図。
【図３】図２のマスタシリンダＭＣ部分の拡大図。
【図４】図２のレギュレータＲＧ部分の拡大図。
【図５】図４のスプール弁機構５０部分の拡大図。
【図６】図４のポペット弁機構６０部分の拡大図。
【図７】図５のスプール弁機構の作動状態を示す図。
【図８】図６のポペット弁機構６０の作動状態を示す図。
【図９】実施の形態１のブレーキ装置１００のペダル操作量とブレーキ液圧との相関特性線図。
【図１０】実施の形態２のブレーキ装置１００の概略図。
【図１１】実施の形態２のブレーキ装置１００のペダル操作量とブレーキ液圧との相関特性線図。
【符号の説明】
２  ブレーキペダル
４  マスタシリンダリザーバ
４２  ポンプ装置
４３  ポンプリザーバ
１００  ブレーキ装置
１０１  踏力センサ
１０２  電子制御装置
１０３  圧力センサ
１０４  リニア制御バルブ
１０５  リリーフバルブ
１０７  アキュムレータ
１０８  ペダルストロークセンサ
Ａ１  液圧経路
Ｂ  第２液圧経路
ＭＣ  マスタシリンダ
ＲＧ  レギュレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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