(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の自動変速機を制御する方法であって、
計数オフセット（Ｚ（ＯＦＦ））をカウントするための計数器が設けられ、計数オフセットとは当該計数器によりカウントされる値であり、
ＡＢＳが動作している時（ＡＢＳ＝１）に、ＡＢＳ評価機能（Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７）により、車両の現在加速度（ａ（ＩＳＴ））又は現在加速度に相当する入力量（例えば車輪回転数増大）に基づいて計数オフセット（Ｚ（ＯＦＦ））が決定され、
駆動輪のスリップが発生している時（Ｆ（Ｓ）＝１）に、スリップ評価機能（Ｓ８、Ｓ９，Ｓ１０）により、車両の加速度の目標値と現在値との差（ａ（ＤＩＦＦ））又は当該差に相当する入力量（例えばモーメントリザーブ）に基づいて計数オフセット（Ｚ（ＯＦＦ））が決定され、
計数器は、ＡＢＳ評価機能（Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７）により決定された計数オフセット（Ｚ（ＯＦＦ））及びスリップ評価機能（Ｓ８、Ｓ９，Ｓ１０）により決定された計数オフセット（Ｚ（ＯＦＦ））の両方をカウントし（Ｚ＝Ｚ＋Ｚ（ＯＦＦ））、
電子式変速機制御装置（４）は、計数器の計数状態（Ｚ）である積算カウントが限界値（Ｚ（ＥＩＮ））を上回った時（Ｚ＞Ｚ（ＥＩＮ））に、低摩擦値路面走行モード（Ｓ１５）を作動させ、
ＡＢＳが動作しておらず、かつ、スリップが発生していないときに、負の計数オフセットを決定する機能（Ｓ１１、Ｓ１２）により、負の計数オフセット（Ｚ（ＯＦＦ）＝-konst）が決定され、
電子式変速機制御装置（４）は、計数器の計数状態（Ｚ）である積算カウントがスイッチ・オフしきい値（Ｚ（ＡＵＳ））を下回ったときに、低摩擦値路面走行モード（Ｓ１５）を非作動にする（Ｓ１６）、
ことを特徴とする自動変速機を制御する方法。
【請求項２】
スリップ評価機能（Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０）における車両の加速度の目標値と現在値との差（ａ（ＤＩＦＦ））又は当該差に相当する入力量（例えばモーメントリザーブ）のすべての値に対して、１つの特性曲線に従って計数オフセット（Ｚ（ＯＦＦ））が定められていることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
ＡＢＳ評価機能（Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７）における自動車の現在加速度（ａ（ＩＳＴ））又は現在加速度に相当する入力量（例えば車輪回転数増大）のすべての値に対して、１つの特性曲線に従って計数オフセット（Ｚ（ＯＦＦ））が定められていることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項４】
低摩擦値路面走行モード（Ｓ１５）が作動している場合であって、ＡＢＳが動作しておらず、かつ、スリップが発生していないときに、計数器の積算カウントに繰り返し負の計数オフセット（Ｚ（ＯＦＦ）＝-konst）が加算される（Ｓ１２）ことを特徴とする、請求項１から請求項３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
負の計数オフセットの加算が、限界値（ＧＷ）を上回る車速（ｖ）又はこの車速に相当する入力量（例えば変速機出力回転数）の際（ｖ＞ＧＷ）にのみ行われることを特徴とする、請求項４記載の方法。
【請求項６】
低摩擦値路面走行モード（Ｓ１５）が路面勾配に関連して複数の低摩擦値走行プログラムの内の１つを選択することによって作動されることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の自動変速機を制御する方法であって、駆動輪のスリップが検出された際に電子式変速機制御装置が低摩擦値走行状態をセットする形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機の場合、ドライバーは１つのＥ／Ｓ／Ｗスイッチ（Ｅｃｏｎｏｍｙ／Ｓｐｏｒｔ／Ｗｉｎｔｅｒ）を介して相応のプログラムを作動させることができる。いわゆる“インテリジェントシフトプログラム”を備えた自動変速機においては、シフトポイントの選択もしくはウインタープログラムへのジャンプが自動的に行われる。ウインタープログラムを作動させる方法の１つが例えば“ＡＴＺ−Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｔｅｃｈｎｉｓｃｈｅ  Ｚｅｉｔｓｃｈｒｉｆｔ  ９４（１９９２）、頁４３２”によって知られている。それによれば、駆動輪を被動輪と比較することによって許容し得ぬスリップを検出し、この検査結果に関連してスリップ指標がセットされる。このスリップ指標値の合計が所定の時間内に所定の限界値を上回った際にウインタープログラムが作動される。このような方法の場合、実地において問題が生ずる。即ち、固定したスリップ指標値に基づき、発生したスリップとウインタープログラムの作動との間の応答時間が大幅になるということである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、自動変速機の挙動を冬期運転モードの意味での外的な走行条件に緊密に関連させることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような課題を本発明は次のようにして解決した。即ち、スリップ又はＡＢＳ制動が検知された際に、低摩擦値走行状態がセットされるようにしたのである。ＡＢＳ制動走行状態は電子式変速機制御装置のＡＢＳコントロールユニットによって表示される。ＡＢＳ制動の際には自動車の現在加速度又はこれに相当する入力量（例えば車輪回転数増加）からＡＢＳ評価機能を介して計数器が決められ、スリップ発生の際には車両加速度の目標／現在比較又はこれに相当する入力量（例えばモーメントリザーブ）からスリップ評価機能を介して計数器が決められる。計数状態が限界値を上回ると、電子式変速機制御装置が冬期運転モードを作動させる。スリップ評価機能により、車体加速度の目標／現在比較のすべての値に１つの特性曲線に従って計数オフセットが付けられる。ＡＢＳ評価機能により、車の現在加速度のすべての値に１つの特性曲線に従って計数オフセットが付けられる。計数状態は、実際の計数状態とオフセットとから得られる。
【０００５】
公知例と異なる本発明の第１の利点は次の点にある。即ち、スリップが発生した場合に、ドライバー要求（目標加速度）と実際の走行挙動（現在加速度）との間に大きな偏差があっても、それが大きな１つの計数オフセットになるということである。従って冬期運転モードへの移行は迅速になされる。
【０００６】
本発明の第２の利点は次の点にある。即ち、摩擦値の低い路面でのＡＢＳ制動も考慮に入れられ、その作用が冬期運転モードの作動によって支えられるということである。周知のとおりＡＢＳ制動の際には車輪回転数はセンサ信号として使えない。というのは、センサ信号は周期的であり、ＡＢＳコントロールユニットが車輪ブレーキを再び解除する以前に車輪と路面との間に３０％までのスリップが発生することになるからである。
【０００７】
本発明の第３の利点は冬期運転モードの作動にある。冬期運転モードには複数の走行プログラムが含まれており、路面勾配（下り勾配、上り勾配）次第で選択される。その結果、例えば上り勾配走行の場合下り勾配走行時よりも早めにアップシフトを行うことができることになる。この場合路面勾配は例えば公知の方法によって決めればよい。冬期運転モードの作動は路面の低摩擦値検出の場合に限らない。アンチ・スリップ制御システムによる信号によっても作動させることができる。また、冬期運転モードはドライバーによってプログラム選択スイッチを介して作動させることもできる。
【０００８】
本発明の第４の利点は、自動車が停止に至るまで減速される場合にも冬期運転モードに保つことができる点にある。従って、冬期運転モードのまま再び発進させることができる。低摩擦値走行状態のリセット及び冬期運転モードの作動に伴って計数状態が循環的に減分計数される。この減分計数は、所定の車速しきい値又はこれに相当する入力量（例えば変速機出力回転数）を上回る時、例えば１０ｋｍ／ｈ以上の時に限って行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、図面に示した実施例に従って本発明を詳述する。
図１には内燃機関／自動変速機ユニットのシステム構成図が示されている。システム構成は内燃機関１、自動変速機３、電子式変速機制御装置４、制御伝送路１１を介して内燃機関１を制御する電子式エンジンコントロールユニット１０、ＡＢＳコントロールユニット１３から成っている。電子式変速機制御装置４、電子式エンジンコントロールユニット１０及びＡＢＳコントロールユニット１３はデータ伝送路９、１４、１７を介して互いに接続されている。これらのデータ伝送路を介して各コントロールユニットは例えばＣＡＮバス方式により通信している。データ伝送路を介して例えば電子式エンジンコントロールユニット１０は次のような情報を供給する。即ち内燃機関のモーメント、内燃機関の回転数、内燃機関の冷却液の温度等である。電子式変速機制御装置４は情報としてデータ伝送路９を介して例えばシフト移行の開始及び終了、いわゆるエンジン制御操作量、又は目標エンジンモーメント等を供給する。この電子式変速機制御装置４はデータ伝送路１４を介して“ＡＢＳ作動”信号を受け取る。
【００１０】
電子式変速機制御装置４は、入力量１５に関連して相応の走行段階もしくはシフトプログラムを選択する。次いで、自動変速機３の一体構成部分をなしていて内部に電磁調整部材を備えている１つの油圧コントロールユニットを介し、制御伝送路１２により相応のクラッチ／ブレーキ組を作動させる。この電子式変速機制御装置４については簡略な形でブロックとして図示されていて、マイクロコントローラ５、記憶装置７、制御部調整部材機能ブロック６及び計算装置機能ブロック８から構成されている。記憶装置７内には変速機にとって重要なデータが蓄積されている。変速機にとって重要なデータとは例えばプログラム、シフト特性曲線、特性マップ及び自動車固有の特性値並びに診断データである。この記憶装置７はＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭとしてか又は緩衝式ＲＡＭとして構成されている。計算装置機能ブロック８内には自動変速機４にとって重要なデータ、例えば圧力レベル、走行挙動等が計算される。制御部調整部材機能ブロック６は油圧コントロールユニット内部の調整部材を方向制御するのに役立てられる。電子式変速機制御装置４はさらに別の入力量として変速機出力回転数１６の信号も受け取る。
【００１１】
図２には本発明の方法のプログラムのフローチャート図が示されている。このプログラム部分は、車速が限界値よりも小さい場合、例えば１２０ｋｍ／ｈの場合にのみ進行する。プログラムの経過はステップＳ１において開始条件が満たされているかどうかの質問と共に開始する。開始条件は、ＡＢＳ制動が働いているか（ＡＢＳ作動）又はスリップが認められる場合に満たされる。ＡＢＳ制動が働いている場合、相応のフラグがセットされる：Ｆ（ＡＢＳ）＝１。スリップが認められる場合やはり相応のフラグがセットされる：Ｆ（Ｓ）＝１。質問結果が否定の場合、即ち、開始条件が満たされてない場合、ステップＳ２において、点Ｐ１で終わる待ちループが継続する。質問結果が肯定である場合、ステップＳ３において、ＡＢＳフラグ及びスリップフラグが０であるかどうか検証される。質問結果が否定の場合にはステップＳ４においてＡＢＳフラグの状態が検証される。ＡＢＳ制動が働いている場合ステップＳ５からステップＳ７まで経過する。ステップＳ５においては現在加速度ａ（ＩＳＴ）が読み取られる。通例この現在加速度ａ（ＩＳＴ）は自動変速機３の変速機出力回転数１６から算出される。ステップＳ６においては現在加速度がフィルタリングされて、例えば１０の測定値から算術平均値が得られる。ステップＳ７においては１つの特性曲線から計数オフセットＺ（ＯＦＦ）が得られる。この特性曲線が図３に示されている（後述）。
【００１２】
ステップＳ４における質問結果が否定である場合、即ちスリップが生じている場合、ステップＳ８からステップＳ１０まで経過する。ステップＳ８においては差加速度ａ（ＤＩＦＦ）が読み取られる。この差加速度ａ（ＤＩＦＦ）は現在加速度と目標加速度との偏差を表す。言い換えれば、差加速度ａ（ＤＩＦＦ）はどの程度ドライバー要求（目標加速度）が実際の車の挙動（現在加速度）に比べて相違しているかを表す。ステップＳ９においては差加速度ａ（ＤＩＦＦ）がフィルタリングされる。これは例えば、１０の測定値が算術平均値によって互いに結ばれるようにして行われる。ステップＳ１０においては図３に示す特性曲線から計数オフセットＺ（ＯＦＦ）が得られる。次いでプログラム経過は点Ｐ３を過ぎる。
【００１３】
ステップＳ１３において、実際の計数状態ＺにステップＳ１０もしくはステップＳ７において算出された計数オフセットＺ（ＯＦＦ）が加算される。ステップＳ１４においてはどの範囲に実際の計数状態があるか検証される。計数状態Ｚがスイッチ・オンしきい値Ｚ（ＥＩＮ）よりも小である場合、プログラム経過は点Ｐ４を通過してプログラム部分Ｂへ、つまり点Ｐ２へ分岐する。計数状態Ｚがスイッチ・オンしきい値Ｚ（ＥＩＮ）よりも大である場合、ステップＳ１５によって冬期運転モードの作動が生ずる。次いでプログラムは前述のように点Ｂによって継続される。計数状態Ｚがスイッチ・オフしきい値Ｚ（ＡＵＳ）よりも小である場合、冬期運転モードは非作動にされ（ステップＳ１６）、メインプログラムへの戻りが生ずる。
【００１４】
ステップＳ１３においてＡＢＳフラグ及びスリップフラグの両方が０であることが確認されると、プログラムはステップＳ１１へ分岐する。ステップＳ１１においては、車の速度が限界値、例えば１５０  １／ｍｉｎを上回っているかどうか検証される。もし上回っていなければ、つまり質問結果が否定であれば、プログラムは点Ｐ２へ分岐し、ステップＳ３での質問が繰り返される。もし上回っていれば、ステップＳ１２において負の計数オフセットＺ（ＦＦ）がセットされる。次いでプログラムは点Ｐ３を経てステップＳ１３へ分岐する。ループＳ１１及びＳ１２は計数状態Ｚが減分計数されるように働き、結果として冬期運転モードは非作動にされる。
【００１５】
図３には特性曲線が示されている。縦座標に特性曲線の出発値として計数オフセットＺ（ＯＦＦ）が示されている。第１の横座標には差加速度ａ（ＤＩＦＦ）のフィルタリングされた値が示されている。第２の横座標には現在加速度ａ（ＩＳＴ）のフィルタリングされた値が示されている。例として第１の横座標上に値Ｗ１が記されている。双曲線状の特性曲線上の作動点Ａに対して出発値として計数オフセットＺ１が記されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】内燃機関／自動変速機ユニットのシステム構成図。
【図２】プログラムのフローチャート図。
【図３】計数オフセットのための特性曲線図。
【符号の説明】
１  内燃機関
２  駆動軸
３  自動変速機
４  電子式変速機制御装置
５  マイクロコントローラ
６  制御部調整部材機能ブロック
７  記憶装置
８  計算装置機能ブロック
９  データ伝送路
１０  電子式エンジンコントロールユニット
１１、１２  制御伝送路
１３  ＡＢＳコントロールユニット
１４  データ伝送路
１５  入力量
１６  変速機出力回転数
１７  データ伝送路
Ｓ１、Ｓ２  ステップ
Ｓ３、Ｓ４  論理質問
Ｓ１１、Ｓ１４  論理質問
Ｓ５からＳ１０まで  ステップ
Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１５  ステップ
【図１】
0004230055.tif 000002
【図２】
0004230055.tif 000003
【図３】
0004230055.tif 000004