(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを含むマスター送信装置と、前記マスター送信装置から離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置とを有し、前記マスター送信装置から前記スレーブストロボ装置への光通信により前記スレーブストロボ装置の発光制御を行うストロボシステムにおいて、
前記マスター送信装置は、マルチ発光モードの場合に、発光量および発光周波数を含む発光制御情報を前記スレーブストロボ装置へ送信してから、発光開始を示す発光開始情報を前記スレーブストロボ装置へ送信する送信手段を有し、
前記スレーブストロボ装置は、前記発光開始情報を受信すると、この受信タイミングよりも前のタイミングで受信した前記発光制御情報に基づいて、閃光発光手段をマルチ発光させる発光制御手段を有することを特徴とするストロボシステム。
【請求項２】
前記発光制御情報は、発光量および発光周波数に加えて、シャッター開放時間と発光周波数により求められた発光回数を含む情報であることを特徴とする請求項１に記載のストロボシステム。
【請求項３】
前記発光制御情報は、発光量および発光周波数に加えて、シャッター開放時間と発光周波数により求められた発光回数を上限として、手動で設定された発光回数を含む情報であることを特徴とする請求項１に記載のストロボシステム。
【請求項４】
シャッター開放時間と発光周波数により求められる前記発光回数は、シャッター開放時間と発光周波数の積により求められる値であることを特徴とする請求項２または３に記載のストロボシステム。
【請求項５】
前記マスター送信装置の送信手段は、発光停止を示す発光停止情報を前記スレーブストロボ装置へ送信し、
前記スレーブストロボ装置の発光制御手段は、前記発光停止情報の受信に応じて前記マルチ発光を停止させることを特徴とする請求項１に記載のストロボシステム。
【請求項６】
前記マスター送信装置は、カメラと、該カメラに装着されるマスターストロボ装置で構成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載のストロボシステム。
【請求項７】
前記マスター送信装置は、マスターストロボ装置を内蔵したカメラで構成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載のストロボシステム。
【請求項８】
前記発光制御情報は、発光量および発光周波数に加えて、マルチ発光モードを指示する情報を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載のストロボシステム。
【請求項９】
前記発光量は、前記スレーブストロボ装置を複数用いる場合であって、グループ分けされた前記複数のスレーブストロボ装置をグループ毎の発光条件で発光させる多灯制御モードが選択された場合には、各グループに対応した発光量であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１つに記載のストロボシステム。
【請求項１０】
前記スレーブストロボ装置の発光制御手段は、前記多灯制御モードが選択された場合に、受信した前記発光制御情報に含まれる複数のグループのそれぞれに対応した発光量のうち、自らのグループに合致する発光量に基づいてマルチ発光を行わせることを特徴とする請求項９に記載のストロボシステム。
【請求項１１】
離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置への光通信により、前記スレーブストロボ装置の発光制御を行う送信装置において、
マルチ発光モードの場合に、前記スレーブストロボ装置の発光量および発光周波数を含む発光制御情報を前記スレーブストロボ装置へ送信してから、前記スレーブストロボ装置の発光開始を示す発光開始情報を前記スレーブストロボ装置へ送信する送信手段を有することを特徴とする送信装置。
【請求項１２】
離れた位置に配置されたマスター送信装置からの光通信に基づいて、発光を行うストロボ装置において、
マルチ発光モードの場合に、前記マスター送信装置から送信された発光量および発光周波数を含む発光制御情報を受信するとともに、前記発光制御情報の送信後に前記マスター送信装置から送信された発光開始を示す発光開始情報を受信する受信手段と、
前記発光開始情報を受信すると、この受信タイミングよりも前のタイミングで受信した前記発光制御情報に基づいて、閃光発光手段をマルチ発光させる発光制御手段を有することを特徴とするストロボ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラに内蔵または接続されたワイヤレス制御装置と、カメラから空間的に離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置の発光制御を行うストロボシステム、特にマルチ発光モードでの発光情報の通信に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、動きのある被写体の動作を連続的に撮影する為に、多重発光を行うストロボシステムは広く製品化されている。これは、カメラのシャッターを開きっぱなしにしたり、あるいはカメラのシャッター速度をスロー秒時に設定したりして、その間にストロボを繰り返し発光させて、動きのある被写体の軌跡を連続的に撮影しようとするものである。
【０００３】
一方、カメラから離れた位置に配置されるワイヤレスストロボ装置の第１例として、特開平４−３４３３４１号公報等が知られており、その内容は、カメラボディに装着されたストロボが所定間隔の複数の光パルス信号による発光開始信号をスレーブストロボに送信し、スレーブストロボはこの発光開始信号を受信する事により、間欠発光を繰り返し、このスレーブストロボの被写体からの反射光をカメラの調光回路が積分し、所定光量になった時点で、再びカメラ内蔵ストロボがスレーブストロボが発光していない間に発光停止信号を送信し、発光を終了するストロボシステムが開示されている。
【０００４】
また、第２例として特開平６―１８０４７２号公報には、この第１例を改良するものとして、幕速の異なるフォーカルプレーンシャッタを持つカメラを上記のストロボと適合させる際に、スリット露光とならない様にスレーブストロボにシャッタ開放時間を送信して、スレーブストロボはそのシャッタ開放時間内で間欠発光を行うワイヤレスストロボが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来製品では撮影を行うに際して、マルチ発光による撮影は、通常被写体の側面からストロボ光を当てる場合が多く、上記従来例ではカメラとストロボをシンクロコードで接続して、さらにカメラから離れた位置に配置しなくてはならず、はなはだわずらわしいものであった。
【０００６】
また、上記従来製品ではマルチ発光の周波数等の発光パラメータの設定は、カメラから離れたストロボ側で行わなくてはならず、操作を一層煩雑なものにしていた。
【０００７】
一方、ワイヤレスストロボである、第１例および第２例では、マルチ発光と似た発光形態を示しているが、この間欠発光は、自動調光撮影において、基本的に被写体の動きを生じない程の高い周波数（数ＫＨＺ）で発光させるものであるので、動きのある被写体の軌跡を撮影する為のマルチ発光とはなりえないものであり、なおかつ、被写体の動きに応じた発光周波数や発光回数を選択できるものではありえなかった。
【０００８】
従って、カメラ側からマルチ発光を行う為の発光パラメータ（発光周波数、発光回数、発光量）を撮影者が設定できるものではなかった。
【０００９】
本発明は上記不都合を考慮してなしたものであり、本出願に係る発明の目的は、カメラからコードで接続されている離れた位置におかれたストロボ側を操作せずとも、カメラに内蔵または装着されたワイヤレス制御装置から、マルチ発光に関するパラメータの設定を行い、その設定した発光情報をスレーブストロボ装置にワイヤレスで送信し、スレーブストロボ装置は受信手段を介して受信した発光情報に基づきマルチ発光を行うと共に、カメラのシャッター速度（開放時間）に同期した発光を行うストロボシステムを提供する事である。
【００１０】
【問題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願第１の発明は、カメラを含むマスター送信装置と、マスター送信装置から離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置とを有し、マスター送信装置からスレーブストロボ装置への光通信によりスレーブストロボ装置の発光制御を行うストロボシステムにおいて、マスター送信装置は、マルチ発光モードの場合に、発光量および発光周波数を含む発光制御情報をスレーブストロボ装置へ送信してから、発光開始を示す発光開始情報をスレーブストロボ装置へ送信する送信手段を有し、スレーブストロボ装置は、発光開始情報を受信すると、この受信タイミングよりも前のタイミングで受信した発光制御情報に基づいて、閃光発光手段をマルチ発光させる発光制御手段を有することを特徴とする。
また、本願第２の発明は、離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置への光通信により、スレーブストロボ装置の発光制御を行う送信装置において、マルチ発光モードの場合に、スレーブストロボ装置の発光量および発光周波数を含む発光制御情報をスレーブストロボ装置へ送信してから、スレーブストロボ装置の発光開始を示す発光開始情報をスレーブストロボ装置へ送信する送信手段を有することを特徴とする。
さらに、本願第３の発明は、離れた位置に配置されたマスター送信装置からの光通信に基づいて、発光を行うストロボ装置において、マルチ発光モードの場合に、マスター送信装置から送信された発光量および発光周波数を含む発光制御情報を受信するとともに、発光制御情報の送信後にマスター送信装置から送信された発光開始を示す発光開始情報を受信する受信手段と、発光開始情報を受信すると、この受信タイミングよりも前のタイミングで受信した発光制御情報に基づいて、閃光発光手段をマルチ発光させる発光制御手段を有することを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を１眼レフレックスカメラに適用して実施したストロボ制御カメラシステムの主に光学的な構成を説明した横断面図である。
【００２８】
１はカメラ本体であり、この中に光学部品、メカ部品、電気回路、フィルムなどを収納し、写真撮影が行えるようになっている。２は主ミラーで、観察状態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去される。また主ミラー２はハーフミラーとなっており、後述する焦点検出光学系に被写体からの光線の約半分を透過させている。３は撮影レンズ１１の予定結像面に配置されたピント板、４はファインダー光路変更用のペンタプリズム、５はアイピースで撮影者はこの窓よりピント板３を観察することで、撮影画面を観察することが出来る。６、７は観察画面内の被写体輝度を測定する為の結像レンズと測光センサーで、結像レンズ６はペンタプリズム４内の反射光路を介してピント板３と測光センサー７を共役に関係付けている。８はシャッター、９は感光部材で、銀塩フィルム等より成っている。
【００２９】
２５はサブミラーであり被写体からの光線を下方に折り曲げて、焦点検出ユニット２６の方に導いている。焦点検出ユニット２６は、２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８、焦点検出ラインセンサ２９等からなっている。
【００３０】
２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８により焦点検出光学系を成しており、撮影光学系の２次結像面を焦点検出ラインセンサ２９上に結んでいる。焦点検出ユニット２６は既知の位相差検出法により撮影画面内の被写体の焦点状態を検出し、撮影レンズの焦点調節機構を制御することにより自動焦点調節装置を実現している。
【００３１】
１０はカメラとレンズとのインターフェイスとなるマウント接点群であり、１１はカメラ本体に装着されるレンズ鏡筒である。１２〜１４は撮影レンズであり１２は１群レンズで、光軸上を前後に移動することで、撮影画面のピント位置を調整することが出来る。１３は２群レンズで光軸上を前後に可動することで、撮影画面の変倍となり撮影レンズの焦点距離が変更される。１４は３群固定レンズである。１５は撮影レンズ絞りである。
【００３２】
１６は１群レンズ駆動モータであり、自動焦点調節動作に従って１群レンズを前後に移動させることにより自動的にピント位置を調整することが出来る。１７はレンズ絞り駆動モータであり、これにより撮影レンズ絞りを所望される絞り径に駆動出来る。
【００３３】
１８は外付けストロボ（閃光装置）で、カメラ本体１に取り付けられ、カメラからの信号に従って発光制御を行うものである。１９は発光手段としてのキセノン管（Ｘｅ管）で電流エネルギーを発光エネルギーに変換する。２０、２１は反射板とフレネルレンズであり、それぞれ発光エネルギーを効率良く被写体に向けて集光する役目である。２２はカメラ本体１と外付けストロボ１８とのインターフェースとなるストロボ接点群である。
【００３４】
３０は、グラスファイバー等の光伝達手段でありキセノン管１９の発光した光をモニタする受光手段であるフォトダイオード等の受光素子３１に導いており、ストロボのプリ発光及び本発光の光量を受光素子３１で直接測光できるようにしている。３２は、キセノン管１９の発光した光をモニタする第２の受光手段である、フォトダイオード等の受光素子である。受光素子３２の出力によりキセノン管１９の発光電流を制限してフラット発光の制御を行うものである。２０ａ、２０ｂは反射笠２０と一体となったライトガイドであり、受光素子３２または受光素子３１にキセノン管１９の光を反射して導く。
【００３５】
次に、図２及び図３は本実施の形態の電気回路ブロック図を示している。図１と対応する部材には同じ符号が付されている。
【００３６】
カメラ側の制御手段として、カメラマイコン１００は、発振器１０１で作られるクロックをもとに内部の動作が行われる。
【００３７】
記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１００ｂは、フィルムカウンタその他の撮影情報を記憶可能である。１００ｃのＡ／Ｄ（アナログ−ディジタル変換器）は、焦点検出回路１０５、測光回路１０６からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換し、カメラマイコン１００はそのＡ／Ｄ値を信号処理することにより各種状態を設定する。カメラマイコン１００には、焦点検出回路１０５、測光回路１０６、シャッター制御回路１０７、モーター制御回路１０８、フィルム走行検知回路１０９、スイッチセンス回路１１０、液晶表示回路１１１等が接続されている。また、撮影レンズ内に配置されたレンズ制御回路としてのレンズマイコン１１２とはマウント接点１０を介して信号の伝達がなされ、外付けストロボとは、ストロボ接点群２２を介してストロボ側の処理手段としてのストロボマイコン２３８と信号の伝達がなされる。
【００３８】
焦点検出回路１０５はカメラマイコン１００の信号に従い、公知の焦点検出素子である焦点検出ラインセンサー２９の蓄積制御と読み出し制御を行って、ぞれぞれの画素情報をカメラマイコン１００に出力する。カメラマイコン１００はこの情報をＡ／Ｄ変換し周知の位相差検出法による焦点検出を行う。
【００３９】
カメラマイコン１００は焦点検出情報により、レンズマイコン１１２と信号のやりとり行うことによりレンズの焦点調節を行う。
【００４０】
測光回路１０６は被写体の輝度信号として、測光センサ７からの出力をカメラマイコン１００に出力する。測光回路１０６は、被写体に向けてストロボ光をプリ発光していない定常状態とプリ発光しているプリ発光状態と双方の状態で輝度信号を出力し、カメラマイコン１００は輝度信号をＡ／Ｄ変換し、撮影の露出の調節のための絞り値の演算とシャッタースピードの演算、及び露光時のストロボ本発光量の演算を行う。
【００４１】
シャッター制御回路１０７は、カメラマイコン１００からの信号に従って、フォーカルプレンシャッタ８を構成するシャッター先幕駆動マグネットＭＧ−１および、シャッター後幕駆動マグネットＭＧ−２を走行させ、露出動作を担っている。
【００４２】
モータ制御回路１０８は、カメラマイコン１００からの信号に従ってモータを制御することにより、主ミラー２のアップダウン、及びシャッターのチャージ、そしてフィルムの給送を行っている。
【００４３】
フィルム走行検知回路１０９は、フィルム給送時にフィルムが１駒分巻き上げられたかを検知し、カメラマイコン１００に信号を送る。
【００４４】
ＳＷ１は不図示のレリーズ釦の第１ストロークでＯＮし、測光、ＡＦを開始するスイッチとなる。ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストロークでＯＮし、露光動作を開始するスイッチとなる。ＳＷＦＥＬＫはプリ発光を独立して行うスイッチであり、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷＦＥＬＫ及びその他不図示のカメラの操作部材からの信号は、スイッチセンス回路１１０が検知し、カメラマイコン１００に送っている。
【００４５】
液晶表示回路１１１はファインダー内ＬＣＤ２４とモニター用ＬＣＤ４２の表示をカメラマイコン１００からの信号に従って制御している。ＳＷＸはストロボ発光開始スイッチであり、シャッター先幕走行完了と同時にオンする。
【００４６】
次にカメラマイコン１００のストロボとレンズのインターフェース端子の説明を行う。
【００４７】
ＳＣＫはストロボとのシリアル通信を行う為の同期クロックの出力端子、ＳＤＯはストロボとのシリアル通信の為のシリアルデータ出力端子、ＳＤＩはストロボとのシリアル通信の為のデータ入力端子、ＳＣＨＧはストロボの発光可能を検出するための入力端子、ＬＣＫはレンズとのシリアル通信を行う為の同期クロックの出力端子、ＬＤＯはレンズとのシリアル通信の為のシリアルデータ出力端子、ＬＤＩはレンズとのシリアル通信の為のデータ入力端子である。
【００４８】
次にレンズの構成に関して説明を行う。カメラ本体とレンズはレンズマウント接点１０を介して相互に電気的に接続される。このレンズマウント接点１０はレンズ内のフォーカス駆動用モータ１６および、絞り駆動用モータ１７の電源用接点であるＬ０、レンズ制御手段としてのレンズマイコン１１２の電源用接点であるＬ１、公知のシリアルデータ通信を行う為のクロック用接点Ｌ２、カメラからレンズへのデータ送信用接点Ｌ３、レンズからカメラへのデータ送信用接点Ｌ４、前記モータ用電源に対するモータ用グランド接点であるＬ５、前記レンズマイコン１１２用電源に対するグランド接点であるＬ６で構成されている。
【００４９】
レンズマイコン１１２は、これらのレンズマウント接点１０を介してカメラマイコン１００と接続され、１群レンズ駆動モータ１６及びレンズ絞りモータ１７を動作させ、レンズの焦点調節と絞りを制御している。３５、３６は光検出器とパルス板であり、レンズマイコン１１２がパルス数をカウントすることにより１群レンズの位置情報を得ることが出来、レンズの焦点調節を行うことが出来る。次に、ストロボの構成に関して図３を用いて説明をおこなう。２０１は電源であるところの電池、２０２は公知のＤＣ−ＤＣコンバータであり、電池電圧を数１００Ｖに昇圧する。２０３は発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサ、２０４、２０５は抵抗であり、メインコンデンサ２０３の電圧を所定比に分圧する。
【００５０】
２０６は発光電流を制限する為の第１のコイル、２０７は発光停止時に発生する逆起電圧を吸収する為の第１のダイオード、２０８は発光電流を制限する為の第２のコイル、２０９は発光停止時にコイル８に発生する逆起電圧を吸収する為の第２のダイオードである。１９は発光手段であると共に、スレーブストロボの制御情報の出力手段であるところのＸｅ管、２１１はトリガ発生回路、２１２はＩＧＢＴなどの発光制御回路である。
【００５１】
２１３はコイル２０８をバイパスさせる為のスイッチング素子であるところのサイリスタであり、Ｘｅ管１９を用いてワイヤレス通信を行う時にＸｅ管１９から短い光パルスを発生させる場合、および、閃光発光時の発光停止時の停止制御性を良くする際にコイル２０８に電流を流さない様にサイリスタ２１３で発光電流をバイパスさせる。
【００５２】
２１４はサイリスタ２１３をターンオンさせる為にサイリスタ２１３の制御極であるゲートに電流を流す為の抵抗、２１５は、サイリスタ２１３がオフ状態の時に該サイリスタのゲートにノイズが印加されてターンオンする事を防止するためのゲート電位安定化抵抗、２１６は、サイリスタ２１３を急速にオンさせる為のコンデンサ、２１７はサイリスタ２１３がオフ状態の時に該サイリスタのゲートにノイズが印加されてターンオンする事を防止するためのノイズ吸収コンデンサ、２１８はサイリスタ２１３のゲート電流をスイッチングする為のトランジスタである。
【００５３】
２１９、２２０は抵抗、２２１はトランジスタ２１８をスイッチングする為のトランジスタ、２２２、２２３は抵抗である。２３０はデータセレクタであり、Ｙ０、Ｙ１の２入力の組み合わせにより、Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２を選択してＹに出力する。
【００５４】
２３１はフラット発光の発光光度制御用のコンパレータ、２３２は閃光発光時の発光量制御用のコンパレータ、３２はフラット発光制御用の受光センサであるところのフォトダイオードであり、発光手段であるＸｅ管１９の光出力をモニタする。
【００５５】
２３４はフォトダイオード３２に流れる微少電流を増幅すると共に光電流を電圧に変換する測光回路、３１は閃光発光制御用の受光センサであるところのフォトダイオードであり、発光手段であるＸｅ管１９の光出力をモニタする。２３６はフォトダイオード３１に流れる光電流を対数圧縮するとともにＸｅ管１９の発光量を圧縮積分する為の測光積分回路である。
【００５６】
２３８はストロボ全体の動作を制御するマイコン、２２はカメラ本体との通信を行う為にホットシューに設けられた接点群、２４０はストロボの動作状態を表示する表示手段であるところの液晶ディスプレイである。
【００５７】
２４１はストロボのワイヤレス動作状態を設定するワイヤレスセレクタースイッチ、２４２はストロボの電源オンオフを制御する電源スイッチ、２４３はストロボの充電完了を表示するＬＥＤ、２４４はストロボが適正光量で撮影出来た事を表示する調光表示ＬＥＤである。
【００５８】
２４５は公知のモータドライバ、２４６はカメラ本体に装着されたレンズの焦点距離に合致してＸｅ管１９および反射笠２０を移動させ、照射角を設定する為のモータ、２４７は液晶２４０を照明する為のバックライト点灯スイッチ、２４８はストロボの発光モードを選択する為のモードスイッチ、２４９は発光モードに付随したパラメータ（例えばマニュアル発光時の発光量等）を選択する為のスイッチ、２５０は前記パラメータ設定値を増加させる為のアップスイッチ、２５１は前記パラメータを減少させる為のダウンスイッチ、２５２は手動で発光照射角を設定する為のズームスイッチ、２５３、２５４、２５５は発光照射角の位置を示すエンコーダ、２５６はカメラ側からの制御情報（光信号）の受信手段であるところのフォトダイオード、２５７はフォトダイオード２５６に流れる光電流を増幅し、電圧に変換する受光回路である。
【００５９】
次にマイコン２３８の各端子を説明する。
【００６０】
ＣＮＴはＤＣ／ＤＣコンバータ２０２の充電を制御する制御出力端子、ＬＣＤＳは液晶２４０を表示点灯する為の配線群、ＣＯＭ１はスイッチ２４１のグランド電位に相当する制御出力端子、ＮＯＲＭはストロボの動作状態が通常撮影状態（ワイヤレスモードではない）時に選択される入力端子である。
【００６１】
ＭＡＳＴＥＲはストロボの動作状態がワイヤレスマスターモード、すなわちカメラホットシュー接点群２２を用いてカメラに接続され、ワイヤレススレーブストロボの動作を制御する状態である時に選択される入力端子、ＳＬＡＶＥはストロボの動作状態がワイヤレススレーブモード、すなわちカメラから離れた位置に設置され、マスターストロボからの発光制御光信号を受光素子２５６で受信し、ストロボの発光を制御する状態である時に選択される入力端子である。
【００６２】
次に、ＣＯＭ２はスイッチ２４２のグランド電位に相当する制御出力端子、ＯＦＦはストロボが電源オフ時に選択される入力端子、ＯＮはストロボが電源オン時に選択される入力端子、ＳＥはストロボが所定時間経過後に電源オフ状態になる時に選択される入力端子である。
【００６３】
ＣＬＫはカメラとのシリアル通信の同期クロック入力端子、ＤＯは同期クロックに同期して、ストロボからカメラにシリアルデータを転送する為のシリアルデータ出力端子、ＤＩは同期クロックに同期して、カメラからストロボにシリアルデータを転送する為のシリアルデータ入力端子、ＰＩは入力情報であるワイヤレス光信号の入力端子、Ｍ０、Ｍ１はモータドライバの４種類の動作状態（ＣＷ駆動，ＣＣＷ駆動，モータオフ、モータブレーキ）を制御する為の出力端子、ＺＯＯＭ０、ＺＯＯＭ１、ＺＯＯＭ２は前述のズーム位置を示すエンコーダ２５３、２５４、２５５を入力する入力端子、ＣＯＭ０はズームエンコーダ等のグランド電位に相当する制御出力端子、ＺＯＯＭは前述ズーム位置設定スイッチ２５２の入力端子、ＤＯＷＮは前述発光パラメータの減少スイッチ２５１の入力端子、ＵＰは前述発光パラメータの増加スイッチ２５０の入力端子、ＳＥＬ／ＳＥＴは前述のデータ選択スイッチ２４９の入力端子、ＭＯＤＥは前述の発光モード選択スイッチ２４８の入力端子、ＬＩＧＨＴは前述の照明スイッチ２４７の入力端子、ＹＩＮはデータセレクタ２３０の出力状態検出の為の入力端子、ＩＮＴは測光積分回路２３６の積分制御出力端子であり、ＡＤ０は測光積分回路２３６の発光量を示す積分電圧を読み込む為のＡ／Ｄ変換入力端子であり、ＤＡ０はコンパレータ２３１および２３２のコンパレート電圧を出力する為のＤ／Ａ出力端子である。
【００６４】
Ｙ０、Ｙ１は前述データセレクタ２３０の選択状態設定出力端子であり、ＴＲＩＧは発光トリガ発生出力端子であり、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬはサイリスタ２１３の制御出力端子である。
【００６５】
次に、図４は本実施の形態によるストロボ装置の外観図である。各スイッチおよび表示等は図１と同じ符号を付しているので、説明は省略する。なお、２５８は前述の情報受信手段であるフォトダイオード２５６の受光窓であり、この中にフォトダイオードが配置される。
【００６６】
次に、図５はマスターストロボＭＳと、１台のスレーブストロボＳＳを用いたワイヤレス撮影例を示す図である。
【００６７】
カメラ１に接続されたマスターストロボＭＳは前述のワイヤレスモード選択スイッチ２４２がＭＡＳＴＥＲに設定されてあり、スレーブストロボＳＳは前述のワイヤレスモード選択スイッチ２４１がＳＬＡＶＥに設定されている。
【００６８】
マスターストロボＭＳの発光制御光は被写体に反射して受光窓２５８から受光されてスレーブストロボＳＳの発光を制御する。マスターストロボＭＳはマスターストロボ自身が発光するモード（マスター発光モード）とマスターストロボ自身はスレーブストロボの制御のみ行うモード（制御専用モード）の２通りの設定が出来る。
【００６９】
なお、図５に示した例で、マスターストロボＭＳがマスター発光モードに設定されている場合はマスターストロボＭＳとスレーブストロボは共に発光するが、マスターストロボとスレーブストロボの間で光量比制御は行われずに、同一の発光量で発光する（レシオオフモード）。
【００７０】
図６の（ａ）はマスター発光モードに設定されたマスターストロボＭＳと、グループＢに設定されたスレーブストロボＳＳＢを用いたワイヤレス撮影例を示す図である。マスターストロボＭＳは、スレーブストロボＳＳＢを制御するとともに、マスターストロボとスレーブストロボの間で任意の光量比で発光する事が可能である。
【００７１】
図６の（ｂ）は制御専用モードに設定されたマスターストロボＭＳと、２台のスレーブストロボＳＳＡおよびＳＳＢを用いたワイヤレス撮影例を示す図である。２台のスレーブストロボはそれぞれグループＡとグループＢに設定され、マスターストロボＭＳの設定により、グループＡストロボとグループＢストロボの間で任意の光量比で発光する事が可能である。
【００７２】
図７の（ａ）は、マスター発光モードに設定されたマスターストロボＭＳと、グループＢに設定されたスレーブストロボＳＳＢと、グループＣに設定されたスレーブストロボＳＳＣとを用いたワイヤレス撮影例を示す図である。マスターストロボＭＳは、スレーブストロボＳＳＢとＳＳＣを制御するとともに、マスターストロボとスレーブストロボＳＳＢ、ＳＳＣの間で任意の光量比で発光する事が可能である。
【００７３】
図７の（ｂ）は、制御専用モードに設定されたマスターストロボＭＳと、３台のスレーブストロボＳＳＡおよびＳＳＢ、ＳＳＣを用いたワイヤレス撮影例を示す図である。３台のスレーブストロボはそれぞれグループＡ、グループＢ、グループＣに設定され、マスターストロボＭＳの設定により、グループＡストロボとグループＢストロボとグループＣストロボの間で任意の光量比で発光する事が可能である。
【００７４】
次に、ストロボ背面に配置された液晶表示器２４０の表示例を説明する。
【００７５】
図８は図５で説明した１灯ワイヤレス撮影時のストロボの液晶表示器２４０の表示例である。同図において、Ａ）、Ｂ）、Ｃ）は自動調光動作時の表示例であり、Ｄ）、Ｅ）、Ｆ）はマニュアル発光動作時の表示例であり、Ｇ）、Ｈ）、Ｉ）はマルチ発光動作時の表示例である。
【００７６】
また、同図の１列目Ａ）、Ｄ）、Ｇ）はマスター発光モード時のマスターストロボの表示例であり、２列目Ｂ）、Ｅ）、Ｈ）は制御専用モード時のマスターストロボの表示例であり、３列目Ｃ）、Ｆ）、Ｉ）はスレーブモード時の表示例である。
【００７７】
同図において、３０１はストロボの発光モード表示であり、マスターストロボの場合は（第１列目、第２列目）発光モードに応じて自動調光モード（ＥＴＴＬ）、マニュアル発光モード（Ｍ）、マルチ発光モード（ＭＵＬＴＩ）の何れかが選択され、表示される。一方スレーブモード時（第３列目）ではマスターストロボから指示された発光モードが表示される。
【００７８】
３０２はフラット発光撮影時である事を示す表示アイコンであり、マスターモード時はフラット発光許可時に表示され、スレーブモード時はマスターストロボからフラット発光が指示された時に表示される。
【００７９】
３０３は設定ズーム位置を示すズーム表示、３０４、３０５はワイヤレスモードを表示するアイコンであり、マスターモードの場合は、（第１列目、第２列目）３０４の表示が外向きになり、スレーブモードの場合は（第３列目）３０４の表示が内向きとなる。３０５はワイヤレスモード時の正面発光マークであり、第１列目のマスター発光モード時は表示され、第２列目の制御専用モード時は消灯する事により、視覚的に制御専用モードである事を表現する。
【００８０】
３０６はチャネル表示であり、複数の撮影者が本発明のストロボシステムを同時に使う場合に、混信しないように設定したチャネルが表示される。
【００８１】
３０７はスレーブモードが選択された時に表示されるスレーブモード表示であり、本実施の形態ではＡＢＣの３状態の何れかか表示される。
【００８２】
３０８はマニュアル発光モード時は、設定されたマニュアル発光量の表示であり、マルチ発光モード時は、マルチ発光の１発あたりの発光量の表示であり、マスターモード（第１列目、第２列目）の時はマスターストロボで設定した値が表示され、スレーブモード（第３列目）の時はマスターストロボから指示された値が表示される。
【００８３】
３０９はマルチ発光モード時に設定された発光回数の表示であり、マスターモード（第１列目、第２列目）時はマスターストロボで設定した値が表示され、スレーブモード（第３列目）の時はマスターストロボから指示された値が表示される。なお、表示例Ｈ）では発光回数表示が- - になっているのは、発光回数はシャッター開放時間に応じた自動設定である事をしめしている。
【００８４】
３１０はマルチ発光モード時に設定された周波数の表示であり、マスターモード（第１列目、第２列目）時はマスターストロボで設定した値が表示され、スレーブモード（第３列目）の時はマスターストロボから指示された値が表示される。
【００８５】
図９は図６の（ａ）および図６の（ｂ）で説明した２灯光量比ワイヤレス撮影モード時のストロボの液晶表示器２４０の表示例である。同図において図８と異なる箇所のみ説明する。
【００８６】
３２０は光量比モードである事を示す表示であり、グループＡストロボとグループＢストロボの２グループを制御できる事を示している。
【００８７】
３２１は自動調光モード時にグループＡストロボとグループＢストロボ間の光量比を示す表示であり、本実施の形態ではＡ：Ｂの光量比を８：１から１：８まで１／２段刻みに連続的に設定できる。設定した光量比は３２２のマーク点灯位置により視覚的に認識できる。
【００８８】
また、マスターストロボでのマニュアル発光モード時の発光量表示３０８は、本実施の形態では１グループ分しか表示できないので、光量比モード表示３２０のＡまたはＢのいずれか点滅しているグループの発光量が発光量表示３０８に表示される。
【００８９】
また、マスターストロボでのマルチ発光モード時の発光量表示３０８も同様に光量比モード表示３２０のＡまたはＢいずれかの点滅によりあらわす。
【００９０】
また、スレーブ表示３０７はＣ）またはＫ）の表示例ではグループＡに設定された状態を示しており、Ｆ）ではグループＢに設定された状態を示している。
【００９１】
図１０は図７の（ａ）および図７の（ｂ）で説明した３灯光量比ワイヤレス撮影モード時のストロボの液晶表示器２４０の表示例である。同図において図８、図９と異なる箇所のみ説明する。
【００９２】
３２０は光量比モードである事を示す表示であり、グループＡストロボ、グループＢストロボ、グループＣストロボの３グループを制御できる事を示している。
【００９３】
３２３は自動調光動作時にグループＣストロボの調光レベル表示である。本実施の形態では図７の（ａ）、（ｂ）に示す様にグループＣストロボは背景照明用として用いられる事を考慮し、グループＡストロボ、グループＢストロボとは独立して、グループＣ単体での適正調光レベルに対する補正量を設定、表示できるようにしている。
【００９４】
また、スレーブ表示３０７はＣ）の表示例ではグループＡに設定された状態を示しており、Ｆ）ではグループＢに設定された状態を示しており、Ｋ）ではグループＣに設定された状態を示している。
【００９５】
また、前記図８〜図１０の液晶表示例において、自動調光モード、マニュアル発光モード、マルチ発光モードの発光モードの設定は、図４のＭＯＤＥボタン２４８を押す事により選択され、スレーブ制御数の設定（ＲＡＴＩＯ  ＯＦＦ、Ａ：Ｂ、Ａ：Ｂ：Ｃ）、マニュアル発光量、マルチ発光回数、マルチ発光周波数、Ａ：Ｂの光量比、Ｃの調光レベル、制御チャネル、マスター発光モードと制御専用モード等の設定は、いずれも図４のＳＥＬボタン２４９を押して、設定すべき項目を選択して、図４の＋ボタン２５０、―ボタン２５１で設定する。
【００９６】
また、ノーマルモード、ワイヤレスマスターモード、ワイヤレススレーブモードの設定は図４のスイッチ２４１を切り換える事により選択できる。
【００９７】
＜ワイヤレス通信の説明＞
次に、マスターストロボからスレーブストロボに発光情報を伝達する為のワイヤレス通信に関して図１１を例にして説明する。
【００９８】
図１１はスレーブストロボを１灯マルチ発光させる時にマスターストロボＭＳが発生するワイヤレス光制御信号を示す図である。
【００９９】
Ａ）は前述のカメラからストロボへのシリアル通信の為の同期クロック信号であり、Ｂ）は前述のカメラからストロボへのデータ出力信号であり、Ｃ）は前述のストロボからカメラへのデータ出力信号である。
【０１００】
また、Ｄ）、Ｅ）はマスターストロボがＸｅ管１９を断続発光（パルス発光）させて発生するスレーブストロボへのワイヤレス光通信信号であり、Ｄ）はマスターストロボが制御専用モードの場合の発光信号を示しており、Ｅ）はマスターストロボがマスター発光モードの場合の発光信号を示しており、Ｆ）はスレーブストロボの発光を示している。
【０１０１】
同図において、カメラから前述のシリアル通信線を介して本発光指示が行われると、マスターストロボはＤ）またはＥ）に示すワイヤレス光通信信号を発生する。
【０１０２】
その１バイト目はＳＴＡＲＴパルスとＣＨパルスおよび、Ｄ７〜Ｄ０の合計１０ｂｉｔのデータで構成されており、ＳＴＡＲＴとＣＨ間隔がチャネル識別信号を示し、続く所定間隔のＤ７〜Ｄ０が１バイトのデータを示しており、その１バイトデータはＤ７〜Ｄ０の光パルスの組み合わせで発光モード（プリ発光、メイン発光、マニュアル発光、マルチ発光）と、閃光またはフラット発光モードと、フラット発光時の発光時間等の情報を圧縮して構成している。このコマンドの内容に関しては後述する。
【０１０３】
続く２バイト目以降は所定間隔のＳＴＡＲＴパルスとＤ７〜Ｄ０が１バイトのデータを示し、前述の発光モードに応じた発光量等のデータを示す。また、ワイヤレス光通信信号の通信データ長は、発光モードに応じて所定の長さが定義されており、図１１に示した１灯マルチ発光通信では３バイトの長さを持つ。なお、１バイト目のみチャネル識別信号を重畳し、２バイト目以降は付与しないのは、通信の長さを短縮する為である。
【０１０４】
マスターストロボＭＳは前記ワイヤレス送信をしている間はＤＯ通信ラインをＬｏレベルに落としており、送信終了すると、Ｈｉレベルに戻す。
【０１０５】
時刻ｔ２にてカメラはＤＯ通信ラインがＨｉレベルに戻ったのを認識して、時刻ｔ３にてＣＬＫ信号ラインを引き下げて発光開始を指示する。
【０１０６】
マスターストロボＭＳはＣＬＫ通信ラインが立ち下がった事を検出して、制御専用モードの場合は図１１（４）に示す発光開始光パルスを発生し、マスター発光モードの場合は図１１（５）に示すカメラから指示された所定周波数、所定発光回数、所定発光量のマルチ発光を行う。
【０１０７】
一方、スレーブストロボはマスターストロボＭＳからのワイヤレス光通信パルスの１バイト目〜３バイト目を受信しチャネル符号（チャンネル識別動作開始によるチャンネル番号）、発光モード、発光周波数、発光回数、発光量等の情報（発光制御情報）をデコードし、前述のマスターストロボの発光に同期して、図１１（６）に示す所定の光量、所定周波数、所定発光回数のマルチ発光が行われる。
【０１０８】
次に、前述のワイヤレス通信の代表的なコマンドを図１２の通信テーブルを用いて説明する。
【０１０９】
図１２は本実施の形態におけるワイヤレス通信の代表的な通信モードを示す表である。
【０１１０】
１バイト目はコマンドであり、詳細に説明する為に１ｂｉｔ毎に表示している。また、１バイト目のＤ７からＤ０は前述の図１１に於けるＤ７からＤ０に相当する。
【０１１１】
１バイト目のＤ７ビットに記載してあるＦＳは、閃光発光とフラット発光を示すビットであり、閃光発光の時は０、フラット発光の時は１である。また、マルチ発光は閃光発光で行われるので０である。
【０１１２】
Ｄ２ビットからＤ０ビットは発光時間を示し、Ｔ２、Ｔ１、Ｔ０の３ビットの組み合わせで８通りの時間を表し、フラットプリ発光時はプリ発光時間を示し、本発光時は、シャッタ速度と幕速に応じたフラット発光の発光時間を示している。
【０１１３】
２バイト目から５バイト目までは各発光コマンドに続くデータであり、コマンドに応じた長さをもち、発光量、マルチ発光の周波数、マルチ発光回数等のデータである。
【０１１４】
また、マルチ発光時の３バイト目から５バイト目にあるＦ／Ｃは、マルチ発光の周波数と発光回数を示すデータであり、１バイトを４ｂｉｔずつに分割して、周波数と発光回数を表している。
【０１１５】
これらのコマンドとデータの組み合わせで、スレーブストロボの発光制御を行う。
【０１１６】
次に、ワイヤレス通信発光動作時の回路的な動作を説明する。
【０１１７】
マスターストロボマイコン２３８は、カメラからのワイヤレス通信指示を受信すると、ＤＡ０出力端子より、ワイヤレス光通信に必要な光パルスの光量に応じた所定の電圧を発生する。
【０１１８】
次に、Ｙ０にＬｏ、Ｙ１をＨｉレベルに設定し、データセレクタ２３０のＤ２入力を選択する。この際、Ｘｅ管１９は未発光なので、センサ３２に光電流は流れず、コンパレータ２３１の出力はＬｏレベルであるのでコンパレータ２３１の出力はＨｉレベルであり、発光制御回路２１１は導通状態となる。
【０１１９】
さらに、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬ端子をＨｉレベルに設定しトランジスタ２２１、トランジスタ２１８をオンすると、トランジスタ２１８、抵抗２１４を通ってサイリスタ２３１のゲートにゲート電流がながれ、サイリスタ２１３はオン状態となり、ＴＲＩＧ端子から所定時間ＨＩ信号を出力すると、発光制御回路２１２は導通状態であるので、Ｘｅ管１９が発光を開始する。この際、Ｘｅ管１９に流れる電流はコンデンサ２０３、コイル２０６、サイリスタ２１３を通って流れる。すなわち、コイル２０８をサイリスタ２１３でバイパスする事により高速ワイヤレス通信に必要な立ち上がりの鋭い光パルスが得られる。
【０１２０】
発光が開始されＸｅ管に電流が流れ、光量は徐々に増加し、発光をモニタするセンサ３２の出力が所定電圧になると、コンパレータ２３１の出力がＨｉレベルからＬｏレベルに反転し、その出力はＤ２、Ｙを通って発光制御回路２１２を遮断状態にするので、発光が停止される。同時にマイコン２３８はＹＩＮ端子でモニタしているＹ出力がＬｏレベルになったのを検知して、Ｙ１、Ｙ０端子をＬｏ、Ｌｏレベルに設定し、強制的に発光停止状態とする。
【０１２１】
以降同様にして、送信１バイト目は所定時間後にチャネル識別信号ＣＨ．を発生する。このチャネル識別信号は複数のスレーブストロボＳＳがある場合にチャネルを選択して混信を防ぐためのものである。続いて送信データの内容に応じてＤ７〜Ｄ０の必要ビットを等間隔で発光する。
【０１２２】
通信２バイト目以降は、スタートパルスのあとに送信データの内容に応じてＤ７〜Ｄ０の必要ビットを等間隔で発光する。
【０１２３】
次に、図１３のフローチャートを用いて、スレーブストロボの情報受信動作を説明する。
【０１２４】
［ステップ０１]スレーブストロボは受信手段であるフォトダイオード２５６を介して、マスターストロボからのワイヤレス情報信号を受信すると、受光回路２５７を通して、信号を増幅およびフィルタリングし、光パルスのような早い立ち上がりの信号のみがマイコン２３８にＰＩ端子に入力され、内部のバッファに入る。
【０１２５】
［ステップ０２］受信１バイト目のデータは先頭のＳＴＡＲＴパルスとＣＨ．パルスの間隔がチャネルを表すので、その間隔を計測し、チャネルを識別するとともに残りのＤ７からＤ０のデータが、図１２のコマンドに合致するか解析する。
【０１２６】
［ステップ０３］受信した１バイト目のコマンドが図１２のコマンドテーブルに合致しない場合はコマンドエラーとしてステップ１３に分岐する。
【０１２７】
［ステップ０４］受信したコマンドに応じて、残り受信すべき受信長をセットする。
【０１２８】
［ステップ０５］受信すべき残りデータが０の場合はデータ受信処理を終了して、ステップ０７に分岐する。
【０１２９】
［ステップ０６］残りのデータを受信する。
【０１３０】
［ステップ０７］受信したデータが適切か判別し、不適切な場合は発光処理に進まず、ステップ１３に分岐する。
【０１３１】
［ステップ０８］マスターストロボの発光開始信号を受信すればステップ１０に進み、受信しない場合はステップ０９に分岐する。
【０１３２】
［ステップ０９］所定時間発光開始信号を受信できない場合は、タイムアウトとしてステップ１３に分岐する。
【０１３３】
［ステップ１０］ステップ０２で識別したチャネルがスレーブストロボのチャネルに合致しない場合は発光処理を行わずステップ１３に分岐する。
【０１３４】
［ステップ１１］受信したコマンドおよびデータに従った発光処理を行う。
【０１３５】
［ステップ１２］発光した状態（発光形態：閃光発光、フラット発光、発光モード：自動調光、マニュアル発光、マルチ発光、発光パラメータ：発光量、発光回数、発光周波数など）を液晶表示器２４０に表示する。
【０１３６】
［ステップ１３］コマンドエラー、データエラーなどの場合は発光処理を行わず、所定時間待機したのち次のデータの受信待ちとする。
【０１３７】
次に、ワイヤレス撮影時のカメラとストロボの発光動作を図１４、図１５のフローチャートを用いて説明する。
【０１３８】
［ステップ１０１]カメラの動作が開始され、測光測距開始スイッチであるＳＷ１がオンされると、カメラ焦点検出回路１０５による公知の位相差検出方法による焦点検出動作を行い、レンズマイコン１１２にフォーカス駆動を指示し、焦点調節を行う。
【０１３９】
［ステップ１０２］カメラ測光回路１０６を用いて、自然光での被写体輝度値Ｂｖを測光する。
【０１４０】
［ステップ１０３］被写体輝度、フィルム感度より適正露光量ＥｖＳ（＝Ｔｖ＋Ａｖ）を決定するとともに、設定された露出モードに従ってシャッター速度と絞りを決定する。
【０１４１】
［ステップ１０４］レリーズ開始スイッチＳＷ２がオンであればステップ１０５に進み、オフであればステップ１０２に戻り上記処理を繰り返す。
【０１４２】
［ステップ１０５］カメラはマスターストロボＭＳに対して本発光情報（閃光発光モード、制御シャッター速度）を通信するとともにマスターストロボへの本発光指示が終了すると、撮影準備の為に主ミラー２、サブミラー２５をアップし、撮影光路より退去させ、同時にレンズマイコン１１２に対して絞り駆動を指示する。
【０１４３】
［ステップ１０６］マスターストロボは受信したシャッター速度情報（シャッター開放時間）とマスターストロボで設定されているマルチ発光のパラメータ（発光周波数、設定発光回数、マルチ発光１発当たりの発光量）のうちの発光周波数から、演算発光回数を以下の式から演算する。
【０１４４】
演算発光回数＝シャッター開放時間／発光周波数
［ステップ１０７］マスターストロボで設定されているマルチ発光の発光回数が自動設定（図８のＨ）における表示３０９が - - ）の場合はステップ１１０に分岐し、撮影者が設定している場合は、ステップ１０８に分岐する。
【０１４５】
［ステップ１０８］マスターストロボで設定されている設定発光回数と演算発光回数を比較して、設定発光回数＞演算発光回数の場合はステップ１１０に分岐する。
【０１４６】
［ステップ１０９］設定発光回数が演算発光回数以下の場合はスレーブストロボに送信する送信発光回数は設定発光回数とする。
【０１４７】
［ステップ１１０］設定発光回数が自動設定の場合、または「設定発光回数＞演算発光回数」の場合はスレーブストロボに送信する送信発光回数は演算発光回数とする。
【０１４８】
［ステップ１１１］マスターストロボはステップ１０６で求めたマルチ発光の演算発光回数と発光周波数とマルチ発光１発あたりの発光量とスレーブ制御数に基づき、図１２でしめされたコマンドとデータを前述のワイヤレス発光送信と同様にして、スレーブストロボに通信する。例えば１灯マルチ発光の場合は、コマンド１１と発光量１バイトと発光周波数、発光回数をまとめた１バイトの計３バイトを送信し、２灯マルチ発光の場合は、コマンド１２とグループＡ発光量、グループＢ発光量、発光周波数／発光回数の計４バイトを送信し、３灯マルチ発光の場合は、コマンド１２とグループＡ発光量、グループＢ発光量、グループＣ発光量、発光周波数／発光回数の計５バイトを送信し  一方スレーブストロボはマスターストロボからの本発光通信を受信し、コマンド解析を行い、指示された発光パラメータと設定された自身の発光グループ応じた発光量の所定のマルチ発光の準備を行う。
【０１４９】
［ステップ１１２］ミラーが光路から待避するのを待ち続け、待避完了するとステップ１１３に進む。
【０１５０】
［ステップ１１３］主ミラー２およびサブミラー２５が撮影光路から待避すると、シャッター先幕を駆動し、露光動作を開始する。
【０１５１】
［ステップ１１４］マルチ発光は閃光発光モードなので、マスターストロボはシャッター先幕駆動後、シャッター先幕が完全に開放されてＸ接点がオンになるのを待つ。
【０１５２】
［ステップ１１５］マスターストロボの発光モードがマスター発光モードの場合はステップ１１６に分岐し、制御専用モードの場合はステップ１１７に分岐する。
【０１５３】
［ステップ１１６］マスターストロボがマスター発光モードの場合は、マスターストロボはマスターストロボで設定した、発光量と発光周波数および、前記求めた発光回数、でマルチ発光（本発光）を行う。
【０１５４】
［ステップ１１７］マスターストロボが制御専用モードの場合は、マスターストロボはスレーブストロボを発光開始させる為の発光開始信号（Ｘｅ管１９のパルス発光）を発生する。
【０１５５】
［ステップ１１８］スレーブストロボはマスターストロボの発光開始に同期して指示された発光量、発光周波数、発光回数でマルチ発光を行う。正常に発光が行われるとスレーブストロボは、本発光に関する情報を液晶表示器２４０に表示する。マルチ発光モードの場合は指示された発光量と発光回数、発光周波数を表示３０８、３０９、３１０にそれぞれ表示する。
【０１５６】
なお、スレーブストロボの表示は、本発光が正常に行われた場合に表示および表示更新する事で、スレーブストロボがマスターストロボからの情報を正確に受信して発光した事の確認が出来る。
【０１５７】
［ステップ１１９］所定のシャッター開放時間経過後カメラは後幕を走行し撮影を終了する。
【０１５８】
［ステップ１２０］露光動作が終了すると、撮影光路より退去された主ミラー２、サブミラー２５ をダウンしモータ制御回路１０８とフィルム走行検知回路１０９によりフィルムを１駒分巻き上げ、撮影動作を終了する。
【０１５９】
次に、タイミングチャートを用いて前述のフローチャートの動作を説明する。図１６は１灯モード（レシオオフ）時でマルチ発光時の動作を示すタイミングチャートである。
【０１６０】
同図において、Ａ）〜Ｃ）の各信号は図１１と同じなので説明を省略する。
【０１６１】
Ｄ）はカメラ本体のミラー２の動作を示しており、Ｌｏレベルがミラーダウン、Ｈｉレベルがミラーアップを示す。Ｅ）はカメラ本体のシャッター８の先幕の走行状態、Ｆ）はシャッター８の後幕の走行状態を示しており、Ｌｏレベルが走行前、Ｈｉレベルが走行後を示す。Ｇ）はカメラ本体のＸ接点であり、Ｈｉレベルがオープン、Ｌｏレベルがショート状態を示している。このＸ接点は前述のシャッター先幕が開くとショート状態となり、シャッターの後幕が走行完了するとオープン状態となる。
【０１６２】
Ｈ）はマスターストロボが制御専用モードに設定された場合のワイヤレス通信波形である。同様にＩ）はマスターストロボがマスター発光モードに設定された場合のワイヤレス通信波形および、本発光波形である。Ｊ）はスレーブストロボの発光波形である。
【０１６３】
［タイミングｔ０］カメラはマスターストロボにシリアル通信で本発光形態（閃光発光）とシャッター速度を送信する。一方カメラは撮影開始の為にミラーアップを開始する。
【０１６４】
［タイミングｔ１］マスターストロボＭＳはＸｅ管１９をパルス発光させて、図１２に示したコマンド１１を送信する（１）。
【０１６５】
［タイミングｔ２］マスターストロボＭＳは同様にして発光量データ（２）を送信する。
【０１６６】
［タイミングｔ３］マスターストロボＭＳは同様にして発光周波数と発光回数のデータ（３）を送信する。
【０１６７】
［タイミングｔ４］送信終了すると、マスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０１６８】
［タイミングｔ５］カメラはミラーアップが終了するとシャッター先幕を走行開始すると共にＣＬＫ端子をＬｏレベルに落としてシャッター先幕が走行開始したことをマスターストロボに伝達する。
【０１６９】
［タイミングｔ６］カメラは先幕が走行完了するとＸ接点が導通する。閃光発光モードの場合は、図１６に示す様にこの時点で、制御専用モードの場合は発光開始パルス（４）を発生し、マスター発光モードの場合は、マスターストロボで設定されたマルチ発光の発光条件でマルチ発光を行う（５）。スレーブストロボもマスターストロボＭＳの発光に同期してマスターストロボから指示された発光条件でマルチ発光を行う（６）。
【０１７０】
［タイミングｔ７］カメラは所定のシャッター秒時の終了後シャッター後幕を走行開始する。
【０１７１】
［タイミングｔ８］カメラはシャッター後幕が走行完了すると、Ｘ接点の導通が遮断され、その後フィルム巻き上げ、シャッターチャージ、ミラーダウン等の動作を行い、一連の処理を終了する。
【０１７２】
なお、２灯マルチ発光と３灯マルチ発光に於ける動作は、マスターストロボが発生する通信が、２灯の場合はコマンド１２とグループＡストロボ発光量、グループＢストロボ発光量、発光周波数と発光回数、３灯の場合はコマンド１３とグループＡストロボ発光量、グループＢストロボ発光量、グループＣストロボ発光量、発光周波数と発光回数、である事を除いて同一であるので、タイミングチャートの図示および説明を省略する。
【０１７３】
以上説明したように第１の実施の形態では以下の効果がある。
【０１７４】
カメラ側に位置するワイヤレス制御装置は、マルチ発光に関する発光周波数を設定するとともに、カメラで設定されたシャッター開放時間と前記発光周波数に基づき、発光回数を演算し、発光周波数、発光回数を含むストロボ制御情報をスレーブストロボに送信し、スレーブストロボは該情報を受信して発光制御を行う事により、カメラとストロボの間を通信ケーブルで接続しなくとも、あるいはカメラからはなれた位置にあるストロボまででかけて発光周波数、発光回数などのパラメータを設定しなくても、簡単にワイヤレスマルチ発光撮影を行う事ができる。また、手動で発光回数を設定した場合に、設定ミスにより発光回数がシャッター開時間より多くなってしまう場合でも、実際に発光すべき回数を前記演算でもとめた発光回数により補正する事により、シャッター開時間に同期したワイヤレスマルチ発光を行う事が出来る。
【０１７５】
（第２の実施形態）
第２の実施の形態では、ハードウェア的構成は第１の実施の形態と同一であるが、スレーブストロボにおけるマルチ発光の発光回数をシャッター開放時間と発光周波数により求めるのではなく、１発あたりの発光量と発光周波数のみスレーブストロボに送信しておき、マルチ発光の停止は露光の終了に伴い、カメラからの発光停止信号を受信する事により発光停止を行うものである。
【０１７６】
この場合は、例えばバルブ撮影のように、あらかじめシャッター開放時間が分からないような場合にも対応できるメリットがある。
【０１７７】
まず、第２の実施形態に於けるワイヤレス撮影時のカメラとストロボの発光動作を図１７、１８のフローチャートを用いて説明する。
【０１７８】
［ステップ２０１]カメラの動作が開始され、測光測距開始スイッチであるスイッチＳＷ１がオンされると、カメラ焦点検出回路１０５による公知の位相差検出方法による焦点検出動作を行い、レンズマイコン１１２にフォーカス駆動を指示し、焦点調節を行う。
【０１７９】
［ステップ２０２］カメラ測光回路１０６を用いて、自然光での被写体輝度値Ｂｖを測光する。
【０１８０】
［ステップ２０３］被写体輝度、フィルム感度より適正露光量ＥｖＳ（＝Ｔｖ＋Ａｖ）を決定する  とともに、設定された露出モードに従ってシャッター速度と絞りを決定する。
【０１８１】
［ステップ２０４］レリーズ開始スイッチＳＷ２がオンであればステップ２０５に進み、オフであ  ればステップ２０２に戻り上記処理を繰り返す。
【０１８２】
［ステップ２０５］カメラはマスターストロボＭＳに対して本発光情報（発光モード：閃光、制御シャッター速度）を通信するとともに、マスターストロボへの本発光指示が終了すると、撮影準備の為に主ミラー２、サブミラー２５をアップし、撮影光路より退去させ、同時にレンズマイコン１１２に対して絞り駆動を指示する。
【０１８３】
［ステップ２０６］マスターストロボは、受信したシャッター速度情報とマスターストロボで設定されているマルチ発光のパラメータ（発光周波数、マルチ発光１発当たりの発光量）と、スレーブ制御数に基づき、図１２で示されたコマンドとデータを前述のワイヤレス発光送信と同様にして、スレーブストロボに通信する。
【０１８４】
例えば、１灯マルチ発光の場合は、コマンド１１と発光量１バイトと発光周波数、発光回数をまとめた１バイトの計３バイトを送信する。なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態で説明した発光コマンドと送信するデータの内、発光回数のパラメータを０にした場合に発光停止信号でマルチ発光が終了するように設定している。
【０１８５】
一方、スレーブストロボはマスターストロボからの本発光通信を受信し、コマンド解析を行い、指示された発光パラメータに応じて所定のマルチ発光の準備を行う。
【０１８６】
［ステップ２０７］ミラーが光路から待避するのを待ち続け、待避完了するとステップ２０８に進む。
【０１８７】
［ステップ２０８］主ミラー２およびサブミラー２５が撮影光路から待避すると、シャッター先幕を駆動し、露光動作を開始する。
【０１８８】
［ステップ２０９］マルチ発光は閃光発光モードなので、マスターストロボはシャッター先幕駆動後、シャッター先幕が完全に開放されてＸ接点がオンになるのを待つ。
【０１８９】
［ステップ２１０］マスターストロボの発光モードがマスター発光モードの場合はステップ２１１に分岐し、制御専用モードの場合はステップ２１２に分岐する。
【０１９０】
［ステップ２１１］マスターストロボがマスター発光モードの場合は、マスターストロボはマスターストロボで設定した、発光量と発光周波数でマルチ発光（本発光）を行う。
【０１９１】
［ステップ２１２］マスターストロボが制御専用モードの場合は、マスターストロボはスレーブストロボを発光開始させる為の発光開始信号（Ｘｅ管１９のパルス発光）を発生する。
【０１９２】
［ステップ２１３］スレーブストロボはマスターストロボの発光開始に同期して指示された発光量、発光周波数でマルチ発光を行う。
【０１９３】
［ステップ２１４］所定のシャッター開放時間経過後カメラは後幕を走行開始するとともに、ＣＬＫ端子をハイレベルに戻し撮影を終了する。
【０１９４】
［ステップ２１５］マスターストロボはＣＬＫ端子がハイレベルになったのを検出して発光停止パルスを発光する。
【０１９５】
なお、このタイミングは、マスターストロボ自体がマルチ発光のタイミングをカウントする事により、マルチ発光の行われていない間、丁度発光と発光の間で発光を行なうが、マスターストロボ（マスターモードに設定しているストロボ）の受光素子２５６で、スレーブストロボの発光をモニタし、発光していない間に発光停止パルスを発生してもよい。
【０１９６】
なお、この発光停止パルスの発生は、後幕走行完了後でもほぼさしつかえないが、場合によってはスリット露光の様になる可能性があるので、後幕走行開始直後がこのましい。
【０１９７】
［ステップ２１６］一方、スレーブストロボは、マスターストロボからの発光停止信号（パルス光）を受信して、発光処理を終了するとともに、正常に発光が行われるとスレーブストロボは、本発光に関する情報を液晶表示器２４０に表示する。マルチ発光モードの場合は指示された発光量と発光回数、発光周波数を表示３０８、３０９、３１０にそれぞれ表示する。
【０１９８】
なお、スレーブストロボの表示は、本発光が正常に行われた場合に表示および表示更新する事で、スレーブストロボがマスターストロボからの情報を正確に受信して発光した事の確認が出来る。なお、第２の実施の形態では発光回数は送信されないので、図８のＨ）に示すように、スレーブストロボの発光回数表示３０９は - - とする。なお、マスターストロボからの発光停止信号を受信できない場合は、安定性を考慮し、所定回数で発光を終了する。
【０１９９】
［ステップ２１７］露光動作が終了すると、撮影光路より退去された主ミラー２、サブミラー２５ をダウンしモータ制御回路１０８とフィルム走行検知回路１０９によりフィルムを１駒分巻き上げ、撮影動作を終了する。
【０２００】
次に、タイミングチャートを用いて前述のフローチャートの動作を説明する。図１９は１灯モード（レシオオフ）時でマルチ発光時の動作を示すタイミングチャートである。
【０２０１】
同図において、Ａ）〜Ｊ）の各信号は図１６と同じなので説明を省略する。
【０２０２】
［タイミングｔ０］カメラはマスターストロボにシリアル通信で本発光形態（閃光発光）とシャッター速度を送信する。一方カメラは撮影開始の為にミラーアップを開始する。
【０２０３】
［タイミングｔ１］マスターストロボＭＳはＸｅ管１９をパルス発光させて、図１２に示したコマンド１１を送信する（１）。
【０２０４】
［タイミングｔ２］マスターストロボＭＳは同様にして発光量データ（２）を送信する。
【０２０５】
［タイミングｔ３］マスターストロボＭＳは同様にして発光周波数と発光回数＝０のデータ（３）を送信する。
【０２０６】
［タイミングｔ４］送信終了すると、マスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０２０７】
［タイミングｔ５］カメラはミラーアップが終了するとシャッター先幕を走行開始すると共にＣＬＫ端子をＬｏレベルに落としてシャッター先幕が走行開始したことをマスターストロボに伝達する。
【０２０８】
［タイミングｔ６］カメラは先幕が走行完了するとＸ接点が導通する。制御専用モードの場合は発光開始パルス（４）を発生し、マスター発光モードの場合は、マスターストロボで設定されたマルチ発光の発光条件でマルチ発光を行う（５）。スレーブストロボもマスターストロボＭＳの発光に同期してマスターストロボから指示された発光条件でマルチ発光を行う（６）。
【０２０９】
［タイミングｔ７］カメラは所定のシャッター秒時の終了後シャッター後幕を走行開始するとともにＣＬＫ端子をハイレベルに戻す。
【０２１０】
［タイミングｔ８］マスターストロボはＣＬＫ端子がハイレベルになった事を検知すると、マスターストロボ内部のマルチ発光タイマーに同期させて、スレーブストロボのマルチ発光とマルチ発光の間をみはからって発光停止パルス（７）を発生する。一方スレーブストロボは受光素子２５６の出力から発光停止パルスの発生を検出し、マルチ発光処理を終了する。
【０２１１】
［タイミングｔ９］カメラはシャッター後幕が走行完了すると、Ｘ接点の導通が遮断され、その後フィルム巻き上げ、シャッターチャージ、ミラーダウン等の動作を行い、一連の処理を終了する。
【０２１２】
なお、２灯マルチ発光と３灯マルチ発光に於ける動作は、図１２に示すデータコードとデータの長さが異なるのみなので省略する。
【０２１３】
以上説明した様に第２の実施の形態では以下の効果がある。
【０２１４】
カメラ側に位置するワイヤレス制御装置は、発光周波数、１発当たりの発光量を含むストロボ制御情報をスレーブストロボに送信し、スレーブストロボは該情報を受信して発光制御を行い、一方カメラ側に位置するワイヤレス制御装置は、後幕の走行にともなう露光の終了を検出して、スレーブストロボに対して発光停止信号を送信し、スレーブストロボが該信号を検出してマルチ発光を終了する事により、カメラとストロボの間を通信ケーブルで接続しなくとも、あるいはカメラからはなれた位置にあるストロボまででかけて発光周波数、発光回数などのパラメータを設定しなくても、簡単にマルチ発光撮影を行う事ができる。
【０２１５】
さらにバルブ撮影の様にあらかじめシャッター開放時間が分からない場合でもカメラに同期したマルチ発光撮影を行う事ができる。
【０２１６】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、カメラに内蔵されたストロボ（マスターストロボ）を用いて第１、第２の実施の形態と同様の処理を行うものである。図２０は第３の実施形態に於けるカメラの横断面を示す。図１と対応する部材には同じ符号が付されているので説明は省略する。
【０２１７】
同図において、１１８、１１９はフレネルレンズと反射板であり、それぞれ発光エネルギーを効率良く被写体に向けて集光する役目である。１２０は発光手段としてのキセノン管である。
【０２１８】
１２１は内蔵ストロボのＴＴＬ自動調光を行う為のフィルム面の反射光をモニタするための調光センサであり、１２２は調光センサにフィルム面の像を結像する為のレンズである。１２３はＸｅ管１２０の発光量を直接モニタする為の受光素子である。
【０２１９】
図２１は第３の実施形態に於ける回路のブロック図である。図２と対応する部材には同じ符号が付されている。
【０２２０】
同図に於いて１１３はストロボの発光制御を行う為のストロボ発光回路である。この回路は図２２で詳細に説明する。
【０２２１】
１７０は内蔵ストロボの発光モードを選択するＭＯＤＥスイッチで、外付けストロボのＭＯＤＥスイッチ２４８と同じ役目を行い、１７１は内蔵ストロボの設定パラメータを選択する為のＳＥＬスイッチであり、外付けストロボのＳＥＬスイッチ２４９と同じ役目を行い、１７２は前記設定パラメータ設定値を増加させるためのアップスイッチであり、外付けストロボのスイッチ２５０と同じ役目を行い、１７３は前記設定パラメータ設定値を減少させるためのダウンスイッチであり、外付けストロボのスイッチ２５１と同じ役目を行なう。
【０２２２】
図２２は１１３のストロボ発光制御回路の内部を説明する回路図である。同図に於いて、１２１はストロボによるフィルム面反射光を受光してＴＴＬ調光制御を行う為の受光センサ、１２３はＸｅ管１２０の発光を直接モニタする受光センサ、１２４は電源であるところの電池、１２５は公知のＤＣ−ＤＣコンバータであり、電池電圧を数１００Ｖに昇圧する。
【０２２３】
１２６は発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサ、１２７、１２８は抵抗であり、メインコンデンサ１２６の電圧を所定比に分圧する。１２９は発光電流を制限する為の第１コイル、１３０は発光停止時にコイル１２９に発生する逆起電圧を吸収する第１のダイオードである。
【０２２４】
１３１はトリガ発生回路、１３２はＩＧＢＴなどの発光制御回路、１３３はデータセレクタであり、Ｙ０、Ｙ１の２入力の組み合わせにより、Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２を選択してＹに出力する。
【０２２５】
１３４はワイヤレスパルス発光時にＸｅ管１２０の発光量を調停する為のコンパレータ、１３５はＴＴＬ調光制御時に所定の発光量でＸｅ管１２０の発光量を調停する為のコンパレータ、１３６は受光センサ１２３に流れる微少電流を増幅すると共に光電流を電圧に変換する測光回路、１３７は受光センサ１２１で受光した被写体反射光を積分する為の積分回路である。
【０２２６】
このカメラ内蔵のストロボの回路構成は、基本的に第１の実施形態で説明したストロボの構成からサイリスタによるスイッチング回路（２０８〜２２３）を除いたものと同じ構成なので、説明を省略する。
【０２２７】
次に、図２３は第３の実施形態におけるストロボシステムを用いた撮影例を示す図であり、カメラの内蔵ストロボを用いて１台スレーブストロボの制御を行う例である。
【０２２８】
第３の実施形態では、カメラに内蔵したストロボが第１の実施形態と同様に、スレーブストロボを制御する為のワイヤレス光信号を発生し、カメラ本体から離した位置に配置されるスレーブストロボに制御情報を送信し、ワイヤレススレーブ撮影が可能になるものである。
【０２２９】
図２４はワイヤレスモード時のカメラのモニター用ＬＣＤ４２の表示例であり、ストロボ制御モードを表示した例である。
【０２３０】
Ａ）は２灯自動調光撮影時の表示であり、Ｂ）は２灯マニュアル発光時の表示であり、Ｃ）は２灯マルチ発光時の表示である。
【０２３１】
同図において、１４１はシャッタースピード設定値、１４２は絞り設定値、１４３はフィルム撮影枚数表示、１４４は発光モード表示、１４５はワイヤレスモード表示、１４６は高速シンクロ表示、１４７はチャネル表示、１４８はＡ：Ｂ光量比設定モードである事を示す表示、１４９はＡ：Ｂの光量比の表示であり、
１５０はＡ：Ｂの光量比設定値を示す表示である。
【０２３２】
１５１はストロボマニュアル発光モード時はグループＡストロボの発光量であり、１５２は同様にグループＢストロボの発光量であり、ストロボマルチ発光モード時はグループＡストロボのマルチ発光１発当たりの発光量であり、１５２は同様にグループＢストロボの発光量である。１５３はストロボマルチ発光時の発光回数であり、１５４は発光周波数である。
【０２３３】
図２４で示した様に、カメラ本体は基本的に第１の実施形態でしめしたワイヤレスマスターストロボと同一の動作が可能となっているが、表示部材の都合上、カメラ本体からはグループＡとグループＢの２グループのスレーブストロボのみ制御が出来る様になっている。
【０２３４】
なお、第３の実施の形態における動作は、基本的に第１、第２の実施の形態で説明したマスターモードに設定した外付けストロボの動作をカメラ内蔵のＸｅ管１２０をカメラマイコン１００が制御を行っているのみなので、詳しい動作は省略する。また、その効果は第１、第２の実施の形態と同様の効果が得られる事は言うまでもない。
【０２３５】
（発明と実施の形態の対応）
以上の実施形態に於いて、カメラ内蔵ストロボのＸｅ管１２０またはマスターストロボのＸｅ管１９が発光制御情報をスレーブストロボに送信する送信手段に相当し、スレーブストロボのＸｅ管１９が閃光発光手段に相当し、スレーブストロボのマイコン２３８が発光制御手段に相当する。
【０２３６】
【発明の効果】
以上説明した様本発明では以下の効果がある。
【０２３７】
本発明によれば、マルチ発光モードにおいて、発光周波数および発光量を含む発光制御情報と発光開始情報とをこの順序でマスター送信装置（送信手段）からスレーブストロボ装置に送信し、スレーブストロボ装置がこれらの情報（発光制御情報および発光開始情報）を受信してマルチ発光を行う事により、マスター送信装置とスレーブストロボ装置の間を通信ケーブルで接続しなくとも、あるいはマスター送信装置から離れた位置にあるスレーブストロボ装置まででかけて発光周波数および発光量などのパラメータを設定しなくても、簡単にマルチ発光撮影を行う事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態におけるストロボ制御カメラシステムの横断面図
【図２】図１のカメラとレンズの電気的構成を示す電気回路ブロック図
【図３】図１のストロボの電気的構成を示す電気回路ブロック図
【図４】本発明の第１実施の形態のストロボの外観図
【図５】本発明の第１の実施の形態の撮影例
【図６】本発明の第１の実施の形態の撮影例
【図７】本発明の第１の実施の形態の撮影例
【図８】本発明の第１実施の形態におけるストロボの表示例
【図９】本発明の第１実施の形態におけるストロボの表示例
【図１０】本発明の第１実施の形態におけるストロボの表示例
【図１１】本発明の第１実施の形態におけるワイヤレス通信を説明するタイミングチャート
【図１２】本発明の第１実施の形態におけるワイヤレス通信コマンドを説明する図
【図１３】本発明の第１実施の形態におけるスレーブストロボの動作説明するフローチャート
【図１４】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図１５】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図１６】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図１７】本発明の第２実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図１８】本発明の第２実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図１９】本発明の第２実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図２０】本発明の第３実施の形態におけるカメラの横断面図
【図２１】図２０のカメラとレンズの電気的構成を示す電気回路ブロック図
【図２２】図２０のカメラ内蔵ストロボの電気的構成を示す電気回路ブロック図
【図２３】本発明の第３実施形態における撮影例
【図２４】本発明の第３実施形態におけるカメラの表示例
【符号の説明】
１９、１２０  キセノン管
１００  カメラマイコン
２３８  ストロボマイコン
２１２  発光制御回路
２５６  フォトダイオード
２４０  液晶表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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