(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパチンコ遊技機を設置してなる島から回収した遊技済みのパチンコ玉に、パチンコ玉より小径の研磨材を混入する研磨材混入手段と、
この研磨材混入手段内の前記研磨材及びパチンコ玉を揚送しながら研磨する揚送研磨手段と、
揚送されたパチンコ玉から前記研磨材を分離する分離手段と、
分離された研磨材を前記研磨材混入手段へ流下させる研磨材循環系と、を備えるパチンコ玉の揚送研磨装置において、
前記研磨材循環系は、研磨材の固まりを検知して検知信号を出力する検知手段と、前記研磨材に対して振動を加えて固まりを解消するために研磨材流下方向に沿って配した複数の加振手段と、前記検知信号を受けて前記加振手段を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置が、加振手段各々を、研磨材流下方向に沿った順に互いに異なるタイミングで起動させるように構成してある
ことを特徴とするパチンコ玉の揚送研磨装置。
【請求項２】
前記各加振手段は、各々の振動周波数が互いに相違することを特徴とする請求項１に記載したパチンコ玉の揚送研磨装置。
【請求項３】
前記各加振手段は、各々の振動位相が互いに相違することを特徴とする請求項１又は２に記載したパチンコ玉の揚送研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ遊技場で使用されるパチンコ玉を揚送研磨、すなわち、低いところから高いところへ持ち上げながら研磨するための装置に関するものであって、より詳しくは、研磨のために循環使用する研磨材を効率よく循環させるように構成したパチンコ玉の揚送研磨装置（以下、「揚送研磨装置」と略称する）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
これまでの揚送研磨装置として、特公平５−６４７３号公報に開示されたもの（以下、「第１の従来装置」という）が知られている。第１の従来装置は、揚送パイプ内に入れたパチンコ玉と研磨材とをスクリュー状の揚送螺旋体により撹拌混合することにより揚送研磨するようになっている。揚送されたパチンコ玉と研磨材は、揚送パイプの上端出口に設けられている分離手段により分離され、パチンコ玉は補給樋へ、研磨材は研磨材循環パイプへ、それぞれ流れ下るようになっており、これにより研磨材循環系が形成されている。研磨材は、ポリ、ペレット、研磨粒等とも呼ばれ、ナイロン等の合成樹脂製のものが使用され、その大きさは、直径１〜２ミリメートル、長さ２〜数ミリメートル程度であり、重さは０．５グラム以下の軽いものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した合成樹脂製の研磨材は、摩擦電気系列における序列の差が比較的大きい金属製のパチンコ玉と撹拌混合されるため、静電気をたいへん帯びやすい。研磨材自体はとても軽いものであるから、静電気により生じる吸引力の働きにより研磨材は互いに寄り集まって固まりを形成し、この固まりが塩化ビニル等を材料とする研磨材循環パイプ内の内壁に付着（停滞）し、内部の循環を妨げることがある。循環が妨げられると、次々と流れ下ってくる後続の研磨材が固まりの上に積み重なり、やがて、分離装置内に研磨材が溢れてしまうことさえある。研磨材が溢れるとパチンコ玉と研磨材との分離が行われなくなり、研磨材がパチンコ玉とともに補給樋を介して遊技機等に流れ込む。流れ込んだ研磨材は、遊技機等の機械部分に入り込むと、故障を引き起こす場合がある。各請求項に記載した発明が解決しようとする課題は、上述した研磨材の固まりを取り除いたり、研磨材が固まりを形成しないようにすることにより、研磨材を効率よく循環させ、ひいては、研磨材を原因とする遊技機等の故障を未然にふせぐことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために先行技術を調査した発明者は、研磨材循環パイプにバイブレータを取り付けて振動を与え、内部の研磨材を流下しやすくしたもの（特開平５−１５６５８号公報、以下、「第２の従来装置」という）、研磨材を洗浄するための洗浄媒液の乾燥具合を調整して乾燥を防ぎ、残留湿度により、静電気を生じにくくしたもの（特開平７−１４８３３６号公報、以下、「第３の従来装置」という）を発見した。
【０００５】
しかし、第２の従来装置の方法では、研磨材循環パイプの形態やバイブレータの振動数によっては、進行波と後退波との干渉により定常振動が生じることがあり、この定常振動が生じると振動の腹や節の位置が変化しないので、効率よく研磨材を流下させることができない場合が考えられる。さらに、第３の従来装置の方法は、洗浄媒体の乾燥具合を調整するという消極的な手段であり、洗浄媒体と乾燥用ブロアとを備えない揚送研磨装置には適用することができない。そこで、発明者は、研磨材循環パイプに振動を与えることは研磨材の固まりを取り除くために効果的であるとの認識の下に、研磨材循環パイプに定常波が生じないような措置を講じた。さらに、研磨材の乾燥具合を調整することにより静電気の発生を抑えることにより、研磨材が固まりを形成しにくくした。本発明は、これらの方法を単独で、または、組み合わせて用いたものである。その詳しい構成と作用については、項を改めて説明する。
【０００６】
請求項１に記載した発明の構成
請求項１に記載した発明に係る揚送研磨装置（以下、「請求項１の揚送研磨装置」という）は、複数のパチンコ遊技機を設置してなる島から回収した遊技済みのパチンコ玉に、パチンコ玉より小径の研磨材を混入（注入）する研磨材混入手段と、この研磨材混入手段内の前記研磨材及びパチンコ玉を揚送しながら研磨する揚送研磨手段と、揚送されたパチンコ玉から前記研磨材を分離する分離手段と、分離された研磨材を前記研磨材混入手段へ流下させる研磨材循環系と、を備える点において従来の揚送研磨装置と共通する。請求項１の揚送研磨装置の特徴は、前記研磨材循環系は、研磨材の固まりを検知して検知信号を出力する検知手段と、前記研磨材に対して振動を加えて固まりを解消するために研磨材流下方向に沿って配した複数の加振手段と、前記検知信号を受けて前記加振手段を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置が、加振手段各々を、研磨材流下方向に沿った順に互いに異なるタイミングで起動させるように構成してあることにある。
【０００７】
請求項１に記載した発明の作用
請求項１の揚送研磨装置の作用は、次の通りである。複数のパチンコ遊技機を有する島から回収した遊技済みパチンコ玉は研磨材混入手段２内に送り込まれ、これに研磨材が混入される。研磨材が混入された遊技済みパチンコ玉は、揚送されながら研磨され、分離手段８に送られる。分離手段８は、研磨済みパチンコ玉から研磨材を分離する。分離された研磨材は、研磨材循環系１４を介して研磨材混入手段２に再利用のために流下させられる。各加振手段１７，１８は研磨材循環系１４内の研磨材に直接間接に振動を加える。加振手段の制御は、制御装置が検知手段が出力する検知信号を受けて行う。このとき、各加振手段１７，１８の各々の起動タイミングが互いに異なるので、複数ある加振手段の振動が干渉し合うことによる定常波の発生可能性が低くなり、これにより、研磨材の固まり（詰まり）が解消される。
【０００８】
請求項２に記載した発明の構成
請求項２に記載した発明に係る揚送研磨装置（以下、「請求項２の揚送研磨装置」という）は、請求項１の揚送研磨装置の構成に加え、前記各加振手段１８，１９は、各々の振動周波数が互いに相違する、という構成を有している。振動周波数だけを相違させてもよいし、他の振動仕様とともに相違させてもよい。
【０００９】
請求項２に記載した発明の作用
請求項２の揚送研磨装置は、請求項１の揚送研磨装置の作用に加え、各加振手段１８，１９の各々の振動周波数を相違させることにより、研磨材循環系１４内部において振動腹や節の位置を変化させる、という作用を奏する。
【００１０】
請求項３に記載した発明の構成
請求項３に記載した発明に係る揚送研磨装置（以下、「請求項３の揚送研磨装置」という）は、請求項１又は２の揚送研磨装置の構成に加え、各加振手段１８，１９の各々の振動周波数を相違させることにより、研磨材循環系１４内部において振動腹や節の位置を変化させる、という作用を奏する。振動位相だけ相違させてもよいし、振動位相と振動周波数等と相違させてもよい。
【００１１】
請求項３に記載した発明の作用
請求項３の揚送研磨装置は、請求項１又は２の揚送研磨装置の作用に加え、各加振手段１８，１９の各々の振動位相を相違させることにより、研磨材循環系１４内部において振動腹や節の位置を変化させる、という作用を奏する。
【００１２】
用語の意義
特許請求の範囲に記載した主要用語の意義を、説明する。「研磨材循環系」は、分離手段から流れ下ってくる研磨材を混入手段へ導くための通路のことをいい、そのようなものとして、一般的には、パイプ材のように研磨材が散乱しないような非開放状のものが用いられる。「循環系」と表現したのは、たとえば、研磨材を循環させるのは、先に例として挙げたパイプ材だけであるということを必ずしも意味するものではなく、パイプ材の他にも何らかの循環に寄与する部材が存在するときにこの部材を含む、という趣旨である。「加振手段」は、研磨材循環系内に振動を与えられるあらゆる手段のことをいい、そのようなものとして、たとえば、バイブレータのようにそのもの自体が振動するものや研磨材循環系の一部分を叩いて衝撃を与えるものなどがある。さらに、研磨材循環系の内部に突出したり、その内部を撹拌したりするもの等も、この加振手段に含まれる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、各図を参照しながら、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」という）について説明する。図１は、パチンコ遊技場に回収樋を介して連結された揚送研磨装置を、部分的に破断して示す概略図であり、図２は、電気的構成を示す図である。図３乃至５は本実施形態の作用を示すフローチャートである。
【００１４】
揚送研磨装置の基本構造
図１において符号１は、垂直方向に延びる揚送パイプを、符号２は、パチンコ玉に研磨材を混入しながら移送するための移送パイプ（研磨材混入手段）２を、それぞれ示している。移送パイプ２と揚送パイプ１は、両者ともに塩化ビニル系のものを用いている。揚送パイプ１の下端は、移送パイプ２の一端につないで、両者がＬ字状を形成するように構成している。移送パイプ２内にはその一端に移送モータ３を連結した水平螺旋体４を、揚送パイプ１内にはその下端に揚送モータ５（電動駆動手段）を連結した揚送螺旋体６（揚送研磨手段）を、それぞれ自由に回転できるように設けている。移送モータ３と揚送モータ５の駆動は、駆動電源２７から電力を供給して行わせる。駆動の制御方法は、改めて説明する。揚送パイプ１の上端部に排出口７を設け、ここから揚送されたパチンコ玉と研磨材を揚送パイプ１外へ排出させ、排出されたパチンコ玉から研磨材を分離するように構成している。この分離は、上端排出口７の側方に設けた分離装置８（分離手段）が行う。なお、揚送研磨装置は複数のパチンコ遊技機を設置してなる所謂、島（図示省略）内に備えられ、研磨の対象となる遊技済みパチンコ玉はパチンコ遊技機の下方位置で回収樋９から回収されるようになっている。
【００１５】
移送パイプ２と揚送パイプ１
移送パイプ２は、玉流入口１０を備えており、回収樋９が回収したパチンコ玉をこの玉流入口１０から移送パイプ２内に流入させるようになっている。さらに、移送パイプ２の上部に位置する研磨材収納庫１１から研磨材の供給を受け、パチンコ玉とともに、水平螺旋体４の回転により、撹拌混合させながら水平方向（図１の左から右方向）に移送するように構成している。移送されたパチンコ玉と研磨材は、やがて揚送パイプ１の下端に到着する。揚送パイプ１の下端に到着したパチンコ玉は、揚送螺旋体６の回転と研磨材の働きにより揚送パイプ１を通ってパチンコ遊技機よりも上方位置まで揚送されながら研磨されるようになっている。
【００１６】
分離装置
分離装置８は、傾斜した網目状の分離樋１２を二段に折り返したものと、これらの分離樋１２の下方に位置する研磨材受皿１３を備えている。研磨材が混入したパチンコ玉は分離樋１２の上に送り出され、このときパチンコ玉より小径の研磨材は分離樋１２の隙間から落下し、これにより両者が分離する。分離樋１２の網目の大きさは、使用する研磨材の形態に応じて決定する。研磨材受皿１３は、受けた研磨材を循環パイプ１４の中に滑り込ませられるように、傾斜させておく。分離樋１２を通過したパチンコ玉は、補給樋１５に案内されて再びパチンコ遊技機に補給されるようになっている。なお、循環パイプ１４の途中に研磨材を補給するための研磨材補給装置１６を取り付け、目減りした研磨材を適宜補給するように構成している。研磨材補給装置１６は、内部の研磨材の湿度を検知するための湿度センサ２５（後述）を備えている。
【００１７】
加振装置
次に、加振装置について説明する。加振装置は、循環パイプ１４に振動を加えて、循環パイプ１４内に付着（停滞）する研磨材の固まりを解消するためのものである。このため、なるべく固まりが形成され易い個所を選んで設置すると効果的である。本実施形態においては、図１に示すような循環パイプ１４の蛇行する部分や、他から研磨材が補給される部分の２個所の外壁に、それぞれ上部加振装置１７と下部加振装置１８を取り付けてある。この他にも、研磨材が詰まり易い部分、たとえば、直径が絞られて細くなった部分や、屈曲する部分を循環パイプ１４が有しているのであれば、それらの部分にも加振装置を取り付けるようにするとよい。上部加振装置１７と下部加振装置１８は、両者ともにそれ自体が振動するバイブレータであって、両者は、定常波が生じにくいように、互いに異なる振動仕様を備えさせ、本実施形態では異なる振動数で振動するように構成している。ここで、「振動数が異なる」とは、上部加振装置１７の振動数をｆ１とし下部加振装置１８の振動数をｆ２とすると、ｆ１とｆ２が等しくない（同一性の範囲にない）ことをいい、さらに好ましくは、ｆ１がｆ２（ｆ２がｆ１）の整数倍の関係にないことをいう。整数倍の関係にあると、ｆ１とｆ２が共鳴して定常波が生じ易くなってしまうからである。加振装置１７，１８の循環パイプ１４への取付方法は、どのような方法でもよいが、振動により自然に外れるものでない限り、取付位置の交換やメンテナンスの便宜のために取り外しが容易に行なえるものが好ましい。
【００１８】
センサ（検知手段）
循環パイプ１４は、さらに、研磨材が固まりを形成したときに、これを検知して検知信号を出力するためのセンサを、その上端部と下端部に備えている。本実施形態は、上述した上端センサ１９と下端センサ２０の２個だけであるが、必要に応じて、１個だけでもよいし、３個以上としてもよい。本実施形態における検知方法は、上端センサ１９（下端センサ２０）に静電容量形の近接センサを採用した。たとえば、アクチュエータを循環パイプ１４内に突出させて、これで研磨材の固まりを検知させる物理的な検地方法も考えられる。しかし、先に説明したように研磨材は非常に軽いものなので、たとえ固まりといえどもアクチュエータを動かすために十分な作動力を得られない場合が考えられる。そこで、研磨材が誘導体であることを利用した電気的方法を採用し、これにより、より確実な検知を実現させている。
【００１９】
湿気注入装置
循環パイプ１４の途中に取り付けた研磨材補給装置１６は、湿気注入装置２１（湿気注入手段）を備えており、この研磨材補給装置１６内の研磨材に湿気注入装置２１から湿気（水分）を注入した後に、循環パイプ１４内の研磨材に混入させ、混入後の研磨材全体の湿気量を増加させるようになっている。本実施形態の湿気注入装置２１は、バルブ２２の開閉により水分を滴下する形式になっている。
【００２０】
電気的な構成
図２に基づいて、本実施形態の電気的構成について説明する。ＣＰＵ２５（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央演算装置）は、ＲＯＭ２６（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、読み出し専用の記憶装置）に記憶されているプログラムにより作動し、これに接続した上部加振装置１７と下部加振装置１８の制御を行うようになっている。さらに、上端センサ１９と下端センサ２０が出力する検知信号の有無により循環パイプ１４内の研磨材の流下状況を、湿気センサ２５により研磨材補給装置１６内の研磨材の湿度を、それぞれＣＰＵ２５に監視させている。ＣＰＵ２５は、さらに研磨材の流下状況に応じて駆動電源２７の断続を行い、移送モータ３と揚送モータ５の制御をも行うとともに、湿気注入装置２１のバルブ２２の開閉を制御するようになっている。なお、符号２８と２９は、ＣＰＵ２５が出力する制御信号をドライブするためのドライバ２８、２９であり、符号３０は、揚送研磨装置の作動状態を操作する者に示すためのモニタである。
【００２１】
本実施形態の作用
図３乃至５に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態の作用を説明する。まず、図３に基づいてメインルーチンについて説明する。ＣＰＵ２５が駆動電源２７に指令を送り、移送モータ３と揚送モータ５を駆動させ（Ｓ１，Ｓ３）、揚送研磨を開始する。揚送研磨が開始した後、上部センサ１８又は下部センサ２０からの検知出力の有無を確認する（Ｓ５）。Ｓ５において、何れかのセンサから検知信号、すなわち、研磨材の固まりを検知した旨の信号を受けたときは、湿度センサ２５から受けた研磨材の湿度情報により、研磨材に振動を加える加振サブルーチン（Ｓ９）と、研磨材に湿気を注入する湿気注入サブルーチン（Ｓ１１）のうち何れかを選択する（Ｓ５）。すなわち、研磨材補給装置１６内の研磨材の湿度Ｈが設定値Ｎより大きいとき（乾燥の度合いが低いとき）には加振サブルーチンを選択し、湿度Ｈが設定値Ｎより小さいとき（乾燥の度合いが高く静電気が生じ易いとき）には湿気注入サブルーチンを選択する。加振サブルーチン（Ｓ９）又は湿気注入サブルーチン（Ｓ１１）の何れかを終了しメインルーチンに復帰したときに、上端センサ１９（下端センサ２０）からの出力信号の有無を再度確認する（Ｓ１３）。
【００２２】
Ｓ１３において上端センサ１９（下端センサ２０）からの出力がなくなっていたら、すなわち、研磨材の固まりが解消されていたら、Ｓ５に戻り上端センサ１９（下端センサ２０）から再び信号が出力される場合に備えて待機する。一方、Ｓ１３において上端センサ１９（下端センサ２０）からの信号を受けたとき、つまり、研磨材の固まりが解消されていなかった場合は、このまま、揚送研磨を続けると循環パイプ１４から研磨材が溢れかねないので上部加振装置１７と下部加振装置１８を停止させ（Ｓ１５，Ｓ１７）、点検のために移送モータ３と揚送モータ５を停止させる（Ｓ１９，Ｓ２１）。上部加振装置１７（下部加振装置１９）を停止させておくのは、点検を終了して揚送研磨装置を再駆動させたときに、不必要な駆動をさせないためである。最後に移送モータ３と揚送モータ５を停止させた旨をモニタに表示し、点検が必要であることを操作する者に伝え注意を喚起する（Ｓ２３）。なお、Ｓ７では加振サブルーチンを実行するのか湿気注入サブルーチンを実行するのかを、湿度センサ２５の湿度情報に基づいて自動的に選択するように構成しているが、この判断を操作する者の判断に委ねるように、すなわち、この選択を操作する者が手動により切り替えるように構成してもよい。手動切換できるようにすれば、選択の判断要素を研磨材の乾燥度だけに限らずに状況に応じた柔軟な対応を図れるようになる。さらに、操作する者の好み（勘）に合わせて優先順位を定め、これに基づいて加振と湿気注入を順番に行うように構成してもよい。
【００２３】
次に、図４を参照しながら加振サブルーチンについて説明する。メインルーチンのＳ９において加振サブルーチンが選択された場合は、まず、上部加振装置１７を周波数ｆ１で発振させ、循環パイプ１４内の研磨材に振動を加える（Ｓ３１）。振動を加えたら、上端センサ１９（下端センサ２０）からの信号の有無で、研磨材の固まりが解消されたかされていないかを確認する（Ｓ３３）。Ｓ３３において固まりの解消を確認したときは、メインルーチンに戻り、このプログラムを終了する。一方、Ｓ３３において、センサからの信号があり研磨材の固まりが解消されていないことを確認したときは、現在振動している上部加振装置１７を停止させた後に下部加振装置１８を周波数ｆ２で発信させ研磨材に振動を加える（Ｓ３５，Ｓ３７）。下部加振装置１８の加振後に、再び上端センサ１９（下端センサ２０）からの信号の有無を確認し、信号がなければプログラムを終了し、信号があればＳ４１へ進む。Ｓ４１では再び上部加振装置１７を周波数ｆ１で発振させ（すなわち、この状態で両加振装置が発振している）、湿気注入装置２１のバルブ２２を開いて研磨材補給装置１６内に湿気を注入し、補給しようとする研磨材に湿気を与え静電気の消滅を図る（Ｓ４３）。湿気を注入したところで、メインルーチンに復帰する。なお、Ｓ３７において上部加振装置１７を停止させた後に下部加振装置１８を振動させるようにしたのは、両振動が干渉し合って定常波が生じる可能性を低くするためである。
【００２４】
最後に、図５を参照しながら湿気注入サブルーチンについて説明する。メインルーチンのＳ９において湿気注入サブルーチンが選択された場合は、まず、湿気注入装置２１のバルブを開いて研磨材補給装置１６内に湿気を注入し、補給しようとする研磨材に湿気を与え静電気の消滅を図る（Ｓ５１）。ここで、上端センサ１９（下端センサ２０）からの信号がなくならない場合は、上部加振装置１７を周波数ｆ１で発信させ（Ｓ５５）、さらに、信号の有無を確認する（Ｓ５７）。それでも信号がなくならない場合は、下部加振装置１８を周波数ｆ２で発振させる（Ｓ６１）。この時点で両加振装置が振動している。ここで、上端センサ１９（下端センサ２０）からの信号がなくなったことを確認した場合は、メインルーチンに復帰する（Ｓ６１）。一方、Ｓ５３、Ｓ５７及びＳ６１において信号が無くなったことを確認した場合は、メインルーチンに復帰する。本実施形態においては、まず、湿気注入装置２１を作動させて、これにより研磨材の固まりが解消しない場合に加振装置１９，２０を振動させるように構成したが、湿気注入装置２１の作動により解消しない場合に、たとえば、Ｓ１９へ進んでモータを停止させるように構成してもよい。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１乃至３の揚送研磨装置を使用すれば、研磨材循環系における研磨材の固まりを取り除いたり、研磨材が固まりを形成しないようにすることにより、研磨材を効率よく循環させることができる。さらに、研磨材を原因とする遊技機等の故障を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  パチンコ遊技機に連結された揚送研磨装置を、部分的に破断して示す概略図である。
【図２】  電気的構成を示す図である。
【図３】  本実施形態の作用を示すフローチャートである。
【図４】  本実施形態の作用を示すフローチャートである。
【図５】  本実施形態の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    揚送パイプ
２    研磨材混入手段
５    電動駆動手段
６    揚送研磨手段
８    分離手段
１４    研磨材循環系
１７    加振手段
１８    加振手段
１９    検知手段
２０    検知手段
２１    湿気注入手段
２５    断続制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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