(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータとを有する変速操作装置において、
該セレクトアクチュエータは、筒状のケーシングと、該ケーシング内に配設され該シフトレバーを軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバー支持機構と、該シフトレバーをセレクト方向である軸方向に作動せしめる単一の電磁ソレノイドと、該電磁ソレノイドの電磁コイルに供給する電力量に対応して発生する推力に応じて該シフトレバーの作動位置を規制するセレクト位置規制機構とを具備しており、さらに、
該セレクト位置規制機構は、該電磁ソレノイドの発生する推力が作用する複数の移動リングと、該複数の移動リングの間に設置されたばね力の異なる複数の圧縮コイルばねとを備え、該電磁ソレノイドの発生する推力が増加すると変位する該移動リングの数が増加するよう構成されており、且つ、
該シフトアクチュエータは、該シフトレバー支持機構を回動して該シフトレバーをシフト方向に移動させることを特徴とする変速操作装置。
【請求項２】
該シフトレバー支持機構は、該シフトレバーを装着したコントロールシャフトと、該コントロールシャフトと軸方向に摺動可能にスプライン嵌合し該ケーシングに回動可能に支持された回動軸とを備え、該コントロールシャフトの一端には該電磁ソレノイドの発生する推力が作用するとともに、該コントロールシャフトの他端には該セレクト位置規制機構のばね力が作用するよう構成されており、且つ、該シフトアクチュエータが回動可能に支持された該回動軸を回動する請求項１記載の変速操作装置。
【請求項３】
該セレクトアクチュエータは、該電磁ソレノイドの電磁コイルに通電しない状態では、該シフトレバーを第１速段のセレクト位置に位置付けているように構成されている、請求項１記載の変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された変速機の変速操作を行うための変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
変速機の変速操作を行う変速操作装置は、変速機構のシフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータとからなっている。
このようなセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータとしては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリンダを用いたセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧源と各アクチュエータとを接続する配管が必要であるとともに、作動流体の流路を切り換えるための電磁切り換え弁を配設する必要があり、これらを配置するためのスペースを要するとともに、装置全体の重量が重くなるという問題がある。
また近年、圧縮空気源や油圧源を具備していない車両に搭載する変速機の変速操作装置として、電動モータによって構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータが提案されている。電動モータによって構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのように流体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる必要がないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構成することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
電動モータを用いたアクチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案されている。これらボールネジ機構および歯車機構を用いたアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必ずしも満足し得るものではない。また、セレクトアクチュエータはシフトレバーを所定のセレクト位置に確実に位置付ける必要がある。
【０００４】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その主たる技術的課題は、耐久性に優れ、作動速度が速く、且つ所定のセレクト位置に確実に位置付けることができるセレクトアクチュエータを備えた変速操作装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、上記技術的課題を解決するために、
「シフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータとを有する変速操作装置において、
該セレクトアクチュエータは、筒状のケーシングと、該ケーシング内に配設され該シフトレバーを軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバー支持機構と、該シフトレバーをセレクト方向である軸方向に作動せしめる単一の電磁ソレノイドと、該電磁ソレノイドの電磁コイルに供給する電力量に対応して発生する推力に応じて該シフトレバーの作動位置を規制するセレクト位置規制機構とを具備しており、さらに、
該セレクト位置規制機構は、該電磁ソレノイドの発生する推力が作用する複数の移動リングと、該複数の移動リングの間に設置されたばね力の異なる複数の圧縮コイルばねとを備え、該電磁ソレノイドの発生する推力が増加すると変位する該移動リングの数が増加するよう構成されており、且つ、
該シフトアクチュエータは、該シフトレバー支持機構を回動して該シフトレバーをシフト方向に移動させることを特徴とする変速操作装置」
が提供される。
【０００６】
上記シフトレバー支持機構は、上記シフトレバーを装着したコントロールシャフトと、該コントロールシャフトと軸方向に摺動可能にスプライン嵌合し該ケーシングに回動可能に支持された回動軸とを備え、該コントロールシャフトの一端には該電磁ソレノイドの発生する推力が作用するとともに、該コントロールシャフトの他端には該セレクト位置規制機構のばね力が作用し、且つ、該シフトアクチュエータが回動可能に支持された該回動軸を回動するよう構成することが望ましい。
【０００７】
上記セレクトアクチュエータは、上記電磁ソレノイドの電磁コイルに通電しない状態では、上記シフトレバーを第１速段のセレクト位置に位置付けているように構成されていることが望ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された変速操作装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【０００９】
図１は本発明に従って構成された変速操作装置の一実施形態を示す断面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
図示の実施形態における変速操作装置２は、セレクトアクチュエータ３とシフトアクチュエータ６とから構成されている。図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、円筒状に形成され互いに連結された３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃを具備している。左側のケーシング３１ａは、両端が開放されており、中央部の下部には開口３１１ａが形成されている。中央のケーシング３１ｂは、両端が開放されており、図１および図２において右端部には下部に開口３１１ｂが形成されている。なお、中央のケーシング３１ｂは下方の突出して形成されたシフトアクチュエータ取付部３１２ｂを備えており、このシフトアクチュエータ取付部３１２ｂには上記開口３１１ｂと連通しケーシングの軸方向に対して直角方向に開口３１３ｂが形成されている。右側のケーシング３１ｃは、図１および図２において左端が開放されており、図１および図２において右端には端壁３１１ｃが設けられている。
【００１０】
上記のように構成された３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内にはコントロールシャフト３２が配設されている。このコントロールシャフト３２は、図１および図２において右側部に内歯スプラインを備えた嵌合部３２１が設けられており、この嵌合部３２１に回動軸３３の左端部に形成された外歯スプライン部３３１が軸方向に摺動可能にスプライン嵌合している。なお、回動軸３３の図１および図２において右側部は、右側のケーシング３１ｃの右端部に装着された軸受３４によって回動可能に支持されている。このように回動可能に支持された回動軸３３は、後述するシフトアクチュエータ６によってシフトレバー３５をシフト方向に移動するよう回動せしめられる。
【００１１】
このようにして回動軸３３とスプライン嵌合したコントロールシャフト３２は、ケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に軸方向に摺動可能で且つ回転可能に配設されている。コントロールシャフト３２には、シフトレバー３５が装着されている。このシフトレバー３５は、筒状の装着部３５１と該装着部３５１から径方向に突出して形成されたレバー部３５２とからなっており、装着部３５１がコントロールシャフト３２にスプライン嵌合している。このようにコントロールシャフト３２にスプライン嵌合されたシフトレバー３５の装着部３５１は、コントロールシャフト３２に装着されたスナップリング３６によって軸方向の移動が規制されている。このため、シフトレバー３５は、コントロールシャフト３２と一体的に作動する。従って、シフトレバー３５を装着したコントロールシャフト３２と回動軸３３は、シフトレバーを軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバー支持機構を構成している。なお、シフトレバー３５のレバー部３５２は、図２に示すように左側のケーシング３１ａの下部に形成された開口３１１ａを挿通して配設されている。シフトレバー３５を構成するレバー部３５２の先端部は、第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に配設された図示しない変速機のシフト機構を構成するシフトブロック３０１、３０２、３０３、３０４と適宜係合するようになっている。なお、図示の実施形態においては、第１のセレクト位置ＳＰ１は後進−１速段セレクト位置、第２のセレクト位置ＳＰ２は２速−３速段セレクト位置、第３のセレクト位置ＳＰ３は４速−５速段セレクト位置、第４のセレクト位置ＳＰ４は６速段セレクト位置に設定されている。
【００１２】
上記ケーシング３１ａの図１および図２において左端には、上記コントロールシャフト３２と同一軸上に配設された電磁ソレノイド４が装着されている。電磁ソレノイド４は、筒状のケース４１と、該ケース４１内に配設された電磁コイル４２と、該電磁コイル４２内に配設された固定鉄心４３と、該固定鉄心４３の一端面（図１において左端面）と対向して同一軸上に配設された可動鉄心４４と、該可動鉄心４３に装着された作動ロッド４５と、上記筒状のケース４１の一端（図１および図２において左端）に取り付けられたカバー４６を具備している。
【００１３】
上記筒状のケース４１は、一端（図１および図２において左端）には中央部に穴４１２を有する端壁４１１を備えており、他端（図１および図２において右端）が開放されている。上記電磁コイル４２は、合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン４７に捲回されケース４１の内周に沿って配設されている。上記固定鉄心４３は、磁性材によって形成され、他端（図１および図２において右端）にはフランジ部４３１が設けられており、このフランジ部４３１を介してケース４１の他端側（図１および図２において右端側）に装着されている。上記可動鉄心４４は、磁性材によって形成され、固定鉄心４３に対して軸方向に接離可能に構成されている。上記作動ロッド４５は、ステンレス鋼等の非磁性材によって形成され、その一端部（図１および図２において左端部）に小径部４５１が設けられている。このように構成された作動ロッド４５は、小径部４５１を上記可動鉄心４４の中央部に形成された穴４４１に挿通し、一端をカシメることにより可動鉄心４４に装着する。このようにして可動鉄心４４に装着された作動ロッド４５は、他端部が上記固定鉄心４３の中央部に形成された穴４３２を貫通して軸方向に摺動可能に配置され、他端面（図１および図２において右端面）が上記コントロールシャフト３２の左端面と当接するようになっている。上記カバー４６は、ビス４８によってケース４１の一端に装着され、ケース４１の一端および可動鉄心４４の一端部を覆う。
【００１４】
図示の実施形態における電磁ソレノイド４は、以上のように構成されており、電磁コイル４２に通電すると固定鉄心４３が磁化され、可動鉄心４４は固定鉄心４３に吸引されて可動鉄心４４即ち作動ロッド４５には図１および図２において右方への推力が発生する。この可動鉄心４４即ち作動ロッド４５に発生する推力の大きさは、電磁コイル４２に供給する電力量によって決まる。
【００１５】
図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、上記電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に供給する電力量に対応して可動鉄心４４即ち作動ロッド４５に発生する推力の大きさと協働してシフトレバー３５を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に位置規制するためのセレクト位置規制機構５を具備している。セレクト位置規制機構５は、左側のケーシング３１ａおよび中央のケーシング３１ｂとコントロールシャフト３２および回動軸３３に沿って摺動可能に配設された第１の移動リング５１と第２の移動リング５２と第３の移動リング５３を具備している。第１の移動リング５１は、左側のケーシング３１ａの内周面に装着されたスナップリング５８によって図１および図２において左方への移動が規制されている。第１の移動リング５１と第２の移動リング５２との間には第１の圧縮コイルばね５４が配設され、第２の移動リング５２と回動軸３３に摺動可能に嵌合され中央のケーシング３１ｂの内周に形成された段部３１４ｂで位置決めされたストッパー５９との間には第２の圧縮コイルばね５５が配設されている。また、第２の移動リング５２と第３の移動リング５３との間には第３の圧縮コイルばね５６が配設され、第３の移動リング５３とストッパー５９との間には第４の圧縮コイルばね５７が配設されている。なお、第２の圧縮コイルばね５５のばね力は第１の圧縮コイルばね５４のばね力より大きく設定されており、第４の圧縮コイルばね５７のばね力は第３の圧縮コイルばね５６のばね力より大きく設定されている。従って、第１の移動リング５１は、第１の圧縮コイルばね５４および第２の圧縮コイルばね５５のばね力によって図１および図２において左方に押圧されスナップリング５８に当接せしめられている。なお、第１の移動リング５１は、その図１および図２において左端が上記コントロールシャフト３２の外周に設けられた係合部３２２と係合するようになっている。つまり、セレクト位置規制機構５は、複数の移動リング５１〜５３と、複数の移動リングの間に設置された複数の圧縮コイルばね５４〜５７とを備え、複数の移動リング５１〜５３には直接又は圧縮コイルばねを介して電磁ソレノイド４の発生する推力が作用する。
【００１６】
図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
セレクトアクチュエータ３を構成する電磁ソレノイド４の電磁コイル４２に電力が供給されていないとき（非通電時）には、セレクト位置規制機構５を構成する第１の移動リング５１と第２の移動リング５２および第３の移動リング５３は第１の圧縮コイルばね５４と第２の圧縮コイルばね５５と第３の圧縮コイルばね５６および第４の圧縮コイルばね５７のばね力が釣り合った図１および図２に示す状態に位置付けられている。このとき、電磁ソレノイド４を構成する可動鉄心４４および作動ロッド４５は図１および図２に示す状態に位置付けられ、作動ロッド４５の右端面がコントロールシャフト３２の左端面と当接している。そして、コントロールシャフト３２は、その外周に設けられた係合部３２２が第１の移動リング５１と当接する第１の作動位置（Ｐ１）に位置付けられている。この第１の作動位置（Ｐ１）は本実施形態においては上述したように後進−１速段セレクト位置に設定されているので、電磁ソレノイド４が故障した場合にはセレクトアクチュエータ３はシフトレバー３５を後進−１速段セレクト位置に位置付けることになる。従って、電磁ソレノイド４が故障した場合には、車両の発進が可能な１速段または後進段にシフトすることができるので、車両を修理工場などの所定の場所まで走行することができる。
【００１７】
図１および図２に示す状態から電磁ソレノイド４を構成する電磁コイル４２に例えば２Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４４は固定鉄心４３が吸引され、可動鉄心４４および作動ロッド４５には図において右方への推力が発生する。この結果、図４の（ａ）に示すように可動鉄心４４、作動ロッド４５、コントロールシャフト３２および第１の移動リング５１が第１の圧縮コイルばね５４のばね力に抗して図において右方に移動する。このとき、第２の圧縮コイルばね５５のばね力は第１の圧縮コイルばね５４のばね力より大きく設定されているので、第２の移動リング５１は変位しない。そして、可動鉄心４４、作動ロッド４５、コントロールシャフト３２および第１の移動リング５１は、第１の移動リング５１が第２の移動リング５２に当接した位置で停止する。従って、コントロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３５は、図４の（ａ）に示すように第２の作動位置（Ｐ２）に位置付けられる。
【００１８】
次に、電磁ソレノイド４を構成する電磁コイル４２に例えば４Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４４および作動ロッド４５に発生する右方への推力が増大する。この結果、図４の（ｂ）に示すように可動鉄心４４と作動ロッド４５およびコントロールシャフト３２は、第１の移動リング５１が第２の移動リング５２に当接した状態で第２の圧縮コイルばね５５のばね力に抗して図において右方に移動する。そして、可動鉄心４４、作動ロッド４５、コントロールシャフト３２および第１の移動リング５１は、第２の移動リング５２が第３の移動リング５３に当接した位置で停止する。従って、コントロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３５は、図４の（ｂ）に示すように第３の作動位置（Ｐ３）に位置付けられる。
【００１９】
次に、電磁ソレノイド４を構成する電磁コイル４２に例えば８Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４４および作動ロッド４５に発生する右方への推力が更に増大する。この結果、図４の（ｃ）に示すように可動鉄心４４と作動ロッド４５およびコントロールシャフト３２は、第２の移動リング５２が第３の移動リング５３に当接した状態で第２の圧縮コイルばね５５および第４の圧縮コイルばね５７のばね力に抗して図において右方に移動する。そして、可動鉄心４４、作動ロッド４５、コントロールシャフト３２および第１の移動リング５１は、第３の移動リング５３がストッパー５９に当接した位置で停止する。従って、コントロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３５は、図４の（ｃ）に示すように第４の作動位置（Ｐ４）に位置付けられる。
【００２０】
以上のように、セレクト位置規制機構５は、直接又は圧縮コイルばねを介して電磁ソレノイド４の発生する推力が作用する複数の移動リング５１〜５３と、これら移動リングの間に設置されたばね力の異なる複数の圧縮コイルばね５４〜５７とを備えており、電磁ソレノイド４の発生する推力が増加すると、変位する移動リングの数が順次増加してコントロールシャフト３２の位置を決定するよう構成されている。つまり、変速操作装置２を構成するセレクトアクチュエータ３は、シフトレバー３５を一体的に装着したコントロールシャフト３２を電磁ソレノイド４によって作動するので、回転機構がないため耐久性が向上するとともに、電動モータを用いたアクチュエータのようにボールネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となるので、コンパクトに構成することができるとともに、作動速度を速くすることができる。更に、図示のセレクトアクチュエータ３はセレクト位置規制機構を備え、電磁コイル４２に供給する電力量に対応して作動ロッド４５に発生する推力に応じてコントロールシャフト３２を複数のセレクト位置に位置付けるように構成したので、１個の電磁ソレノイドによって複数のセレクト動位置をとることができるため、コンパクトで且つ安価となる。
【００２１】
次に、シフトアクチュエータ６について、主に図３を参照して説明する。
図示のシフトアクチュエータ６は、上記セレクトアクチュエータ３の回動軸３３に装着された作動レバー６０を作動せしめる第１の電磁ソレノイド７と第２の電磁ソレノイド８を具備している。なお、作動レバー６０は、その基部に回動軸３３と嵌合する穴６０１を備えており、該穴６０１の内周面に形成されたキー溝６０２と回動軸３３の外周面に形成されたキー溝３３２にキー６０２を嵌合することにより回動軸３３と一体的に回動するように構成されている。また、作動レバー６０は、中央のケーシング３１ｂの下部に形成された開口３１１ｂを挿通して配設され、その先端（下端）は上記シフトアクチュエータ取付部３１２ｂに形成された開口３１３ｂの中心部に達している。
【００２２】
次に、第１の電磁ソレノイド７について説明する。
第１の電磁ソレノイド７は、上記電磁ソレノイド４と同様の構成であり、筒状のケース７１と、該ケース７１内に配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン７７に捲回された電磁コイル７２と、該電磁コイル７２内に配設され磁性材によって形成された固定鉄心７３と、該固定鉄心７３の一端面と対向して同一軸上に配設され磁性材によって形成された可動鉄心７４と、ステンレス鋼等の非磁性材からなり一端部が該可動鉄心７４に装着され他端部が固定鉄心７３の中央部に形成された穴７３１を貫通して軸方向に摺動可能に配置され作動ロッド７５と、上記筒状のケース７１の一端にビス７８によって取り付けられたカバー７６とからなっている。このように構成された第１の電磁ソレノイド７は、上記中央のケーシング３１ｂに設けられたシフトアクチュエータ取付部３１２ｂの一側面にケース７１が取付けボルト７９によって装着され、作動ロッド７５の先端が上記作動レバー６０の先端部（下端部）に係合するようになっている。このようにしてシフトアクチュエータ取付部３１２ｂの一側面に装着された第１の電磁ソレノイド７は、電磁コイル７２に通電されると、可動鉄心７４が固定鉄心７３に吸引される。この結果、可動鉄心７４に装着された作動ロッド７５が図３において右方に移動し、その先端が上記作動レバー６０に作用して、回動軸３３を中心として図３において反時計方向に回動する。これにより、回動軸３３とスプライン嵌合されているコントロールシャフト３２が回動するので、該コントロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３５が第１の方向にシフト作動せしめられる。
【００２３】
次に、第２の電磁ソレノイド８について説明する。
第２の電磁ソレノイド８は、上記第１の電磁ソレノイド７と対向して配設され、上記シフトアクチュエータ取付部３１２ｂの他側面に装着される。第２の電磁ソレノイド８も第１の電磁ソレノイド７と同様に、筒状のケース８１と、該ケース８１内に配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン８７に捲回された電磁コイル８２と、該電磁コイル８２内に配設され磁性材によって形成された固定鉄心８３と、該固定鉄心８３の一端面と対向して同一軸上に配設され磁性材によって形成された可動鉄心８４と、ステンレス鋼等の非磁性材からなり一端部が該可動鉄心８４に装着され他端部が固定鉄心８３の中央部に形成された穴８３１を貫通して軸方向に摺動可能に配置され作動ロッド８５と、上記筒状のケース８１の一端にビス８８によって取り付けられたカバー８６とからなっている。このように構成された第２の電磁ソレノイド８は、上記シフトアクチュエータ取付部３１２ｂの他側面にケース８１が取付けボルト８９によって装着され、作動ロッド８５の先端が上記作動レバー６０の先端部（下端部）に係合するようになっている。このようにしてシフトアクチュエータ取付部３１２ｂの他側面に装着された第２の電磁ソレノイド８は、電磁コイル８２に通電されると、可動鉄心８４が固定鉄心８３に吸引される。この結果、可動鉄心８４に装着された作動ロッド８５が図３において左方に移動し、その先端が上記作動レバー６０に作用して、回動軸３３を中心として図３において時計方向に回動する。これにより、回動軸３３とスプライン嵌合されているコントロールシャフト３２が回動するので、該コントロールシャフト３２に装着されたシフトレバー３５が第２の方向にシフト作動せしめられる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明による変速操作装置は以上のように構成されているので、以下に述べる作用効果を奏する。
【００２５】
即ち、本発明によれば、変速操作装置を構成するセレクトアクチュエータは、筒状のケーシングと、該ケーシング内に配設され該シフトレバーを軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバー支持機構と、該シフトレバーをセレクト方向である軸方向に作動せしめる電磁ソレノイドとによって構成されているので、回転機構がないため耐久性が向上するとともに、電動モータを用いたアクチュエータのようにボールネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となるので、コンパクトに構成することができるとともに、作動速度を速くすることができる。更に、セレクトアクチュエータは、複数の移動リングとこれら移動リングの間に設置されたばね力の異なる複数の圧縮コイルばねとを有するセレクト位置規制機構を備え、電磁コイルに供給する電力量に対応して作動ロッドに発生する推力に応じてコントロールシャフトを複数のセレクト位置に位置付けるように構成したので、１個の電磁ソレノイドによって複数のセレクト位置を確実にとることができるため、コンパクトで且つ安価となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された変速操作装置の第１の実施形態を示す断面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図４】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトアクチュエータの作動説明図。
【符号の説明】
２：変速操作装置
３：セレクトアクチュエータ
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ：ケーシング
３２：コントロールシャフト
３３：回転軸
３４：軸受
３５：シフトレバー
４：電磁ソレノイ
４１：筒状のケース
４２：電磁コイル
４３：固定鉄心
４４：可動鉄心
４５：作動ロッド
４６：カバー
５：セレクト位置規制機構
５１：第１の移動リング
５２：第２の移動リング
５３：第３の移動リング
５４：第１の圧縮コイルばね
５５：第２の圧縮コイルばね
５６：第３の圧縮コイルばね
５７：第４の圧縮コイルばね
６：シフトアクチュエータ
６０：作動レバー
７：第１の電磁ソレノイド
７１：ケース
７２：電磁コイル
７３：固定鉄心
７４：可動鉄心
７５：作動ロッド
７６：カバー
８：第２の電磁ソレノイド
８１：ケース
８２：電磁コイル
８３：固定鉄心
８４：可動鉄心
８５：作動ロッド
８６：カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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