(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲に突刺体を備え、原木の外周に当接され駆動源より回転駆動される突刺回転体と、他の駆動源より回転駆動され原木に当接される少なくとも１個の回転体とにより、
原木を回転させて刃物で単板を旋削するベニヤレースに於いて、
突刺回転体又は少なくとも１個の回転体の前記駆動源の中で最も応答性の遅い駆動源の回転数を検出する回転数検出器と、
原木回転中心より刃物の刃先までの距離を検出する変位検出器と、
前記回転数検出器及び変位検出器からの各信号に基づいて、該原木の回転数を演算させると同時に、
演算結果の回転数で前記原木が回転するように前記最も応答性の遅い駆動源以外の駆動源の回転数を制御する制御器と、
を有することを特徴とするベニヤレース。
【請求項２】
周囲に突刺体を備え、原木の外周に当接され駆動源より回転駆動される突刺回転体と、他の駆動源より回転駆動され原木に当接される少なくとも１個の回転体とにより、
原木を回転させて刃物で単板を旋削するベニヤレースに於いて、
突刺回転体又は少なくとも１個の回転体の前記駆動源の中で最も応答性の遅い駆動源の回転数を検出する回転数検出器と、
原木回転中心より刃物の刃先までの距離を検出する変位検出器と、
前記回転数検出器及び変位検出器からの各信号に基づいて、該原木の外周の任意な位置の速さを演算させると同時に、
前記原木の外周の前記任意な位置の速さが演算結果の速さになるように前記最も応答性の遅い駆動源以外の駆動源の回転数を制御する制御器と、
を有することを特徴とするベニヤレース。
【請求項３】
周囲に突刺体を備え、原木の外周に当接され駆動源より回転駆動される突刺回転体と、他の駆動源より回転駆動され原木に当接される少なくとも１個の回転体とにより、
原木を回転させて刃物で単板を旋削するベニヤレースに於いて、
駆動源の内の少なくとも一つは交流電動機であって、
交流電動機の回転数を検出する回転数検出器と、
原木回転中心より刃物の刃先までの距離を検出する変位検出器と、
前記回転数検出器及び変位検出器からの各信号に基づいて、該原木の回転数を演算させると同時に、
演算結果の回転数で前記原木が回転するように交流電動機以外の駆動源の回転数を制御する制御器と、
を有することを特徴とするベニヤレース。
【請求項４】
周囲に突刺体を備え、原木の外周に当接され駆動源より回転駆動される突刺回転体と、他の駆動源より回転駆動され原木に当接される少なくとも１個の回転体とにより、
原木を回転させて刃物で単板を旋削するベニヤレースに於いて、
駆動源の内の少なくとも一つは交流電動機であって、
交流電動機の回転数を検出する回転数検出器と、
原木回転中心より刃物の刃先までの距離を検出する変位検出器と、
前記回転数検出器及び変位検出器からの各信号に基づいて、該原木の外周の任意な位置の速さを演算させると同時に、
前記原木の外周の前記任意な位置の速さが演算結果の速さになるように交流電動機以外の駆動源の回転数を制御する制御器と、
を有することを特徴とするベニヤレース。
【請求項５】
原木を軸芯方向にチャッキングして回転させる一対のスピンドルと、
一対のスピンドルの少なくとも一方を回転させるスピンドル用モータと、
スピンドルの軸芯と直交する方向の成分を含む方向に移動自在で且つ刃物を有する鉋台と、
一対のスピンドルの軸芯と鉋台に備えた刃物の刃先との間の距離を検出する鉋台位置検出器と、
鉋台を移動させるための鉋台移動機構と、
原木の外周に突刺自在な多数の突刺体を有し且つ軸芯方向の適宜間隔毎に鉋台に配備されている適数個の回転部材と、
回転部材を回転駆動させる交流電動機と、
前記交流電動機の回転数を検出する交流電動機回転数検出器と、
原木と単板との境界付近を押圧する先端部を有し且つ回転部材の間隔に介入する位置に夫々配備されているプレッシャーバと、
交流電動機回転数検出器からの信号と鉋台位置検出器からの各信号と旋削する単板の厚みの情報に基づいて、スピンドルの回転数を演算して該スピンドルの回転数を決定する信号をスピンドル用モータに出すと共に、鉋台の移動速度を演算して該鉋台の移動速度を決定する信号を鉋台用モータに出す制御器と、
が配備されているベニヤレース。
【請求項６】
原木を軸芯方向にチャッキングして回転させる一対のスピンドルと、
一対のスピンドルの少なくとも一方を回転させるスピンドル用モータと、
スピンドルの回転数を検出するスピンドル回転数検出器と、
スピンドルの軸芯と直交する方向の成分を含む方向に移動自在で且つ刃物を有する鉋台と、
一対のスピンドルの軸芯と鉋台に備えた刃物の刃先との間の距離を検出する鉋台位置検出器と、
鉋台を移動させるための鉋台移動機構と、
原木の外周に突刺自在な多数の突刺体を有し且つ軸芯方向の適宜間隔毎に鉋台に配備されている適数個の回転部材と、
回転部材を回転駆動させる交流電動機と、
前記交流電動機の回転数を検出する交流電動機回転数検出器と、
原木と単板との境界付近を押圧する先端部を有し且つ回転部材の間隔に介入する位置に夫々配備されているプレッシャーバと、
交流電動機回転数検出器からの信号と鉋台位置検出器からの各信号と旋削する単板の厚みの情報に基づいて、スピンドルの回転数を演算して該スピンドルの回転数を決定する信号をスピンドル用モータに出すと共に、スピンドル回転数検出器からの信号に基づいて鉋台の移動速度を演算して該鉋台の移動速度を決定する信号を鉋台用モータに出す制御器と、
が配備されているベニヤレース。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、原木から単板を旋削する際、旋削に要する動力を複数の駆動源から原木に供給するベニヤレースに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は原木１０１より単板を旋削するのに要する動力を一対のスピンドル１０３の少なくとも一方と原木１０１の外周から、とにより供給するベニヤレースであり、スピンドル１０３は軸芯方向に進退自在且つ回転自在に構成されている。１０５はスピンドル１０３を回転駆動させるサーボモータ等によるスピンドル用モータであり、１０７はスピンドル１０３の回転数を検出するロータリーエンコーダ等によるスピンドル回転数検出器である。
１０９は鉋台であり、刃物１１１の刃先が原木１０１の回転中心の水平線より若干下に位置するように配備されている。
１１３は回転自在に鉋台１０９に配備されている外周駆動ロールであり、円板状の外周に多数の突刺体１１５を有する適数個の回転部材１１７が駆動軸１１９の軸芯方向に適宜間隔毎に具備されている。更に外周駆動ロール１１３を回転駆動させる一定回転の交流電動機等による外周駆動モータ１２１が鉋台１０９に配備されている。
１２３は、回転部材１１７の適宜間隔内に配備されたプレッシャーバであり、その下端は刃物１１１より単板が旋削される方向の上手の位置にあり、原木１０１と単板との境界付近の原木１０１の表面を押圧している。
１２５は、鉋台１０９を矢印で示す水平方向に移動させるためのボールねじ等による鉋台送りねじであり、鉋台１０９に螺合されている。１２７は、鉋台送りねじ１２５を回転駆動させるサーボモータ等による鉋台送りねじ用モータであり、１２９は一対のスピンドル１０３の軸芯と鉋台１０９に配備されている刃物１１１の刃先との間の距離を検出するロータリーエンコーダ等による鉋台位置検出器である。
【０００３】
１３１は制御器であり、前述の如く構成されているベニヤレースを後述の如く制御する。
まず制御器１３１には、旋削する単板の厚みが入力されていて、また通常の原木を旋削している時の外周駆動モータ１２１の回転数を通常回転数と定めて、該通常回転数のときの回転部材１１７の外周の速さを一定の速さＶ１として決定し、入力されている。
次に制御器は、鉋台位置検出器１２９からの信号で、原木１０１の直径を随時演算すると共に、
該随時演算した原木１０１の直径の時の該原木１０１の外周の速さが、前記一定の速さＶ１と、同一速さになるスピンドル１０３の回転数を随時演算し、スピンドル用モータ１０５で該スピンドル１０３を前記随時演算した回転数で回転させて、スピンドル１０３及び回転部材１１７から原木１０１へ回転力を与える。
同時に、スピンドル回転数検出器１０７からの信号により随時判断したスピンドル１０３の回転数、の１回転当たりに前記単板の厚みに相当する距離だけ、鉋台送りねじ用モータ１２７で鉋台１０９を矢印方向に移動させることにより、刃物１１１の刃先をスピンドル１０３の軸芯に向かって移動させ、原木１０１から設定された厚みの単板を旋削する。
【０００４】
また原木１０１より単板をほぼ一定な速さで旋削させるため、外周駆動ロール１１３を回転駆動させる外周駆動モータ１２１としては、構造が簡単、堅牢、安価で保守が簡単な、一般産業用の動力として広く使われている一定回転の交流電動機が使用されている。
また原木１０１より単板が旋削されると、原木１０１の直径が順次減少していくので、制御器１３１に従って、前記直径の減少に素早く同期してスピンドル１０３の回転数を増加させねばならないので、スピンドル用モータ１０５としては、動力もさることながら、与えられた命令に忠実に、且つできるだけ素早く動けるように工夫されているサーボモータが使用されている。
また、随時変化するスピンドル１０３の回転数の１回転当たりに、素早く同期して、旋削する単板の厚みに相当する距離だけ、鉋台１０９をスピンドル１０３の軸芯に向かって移動させなければならないので、鉋台送りねじ用モータ１２７としては、動力もさることながら、与えられた命令に忠実に、且つできるだけ素早く動けるように工夫されているサーボモータが使用されている。
従来装置では前述のごとく、通常の原木を旋削している時の外周駆動モータ１２１の回転数を通常回転数と定めて、該通常回転数のときの回転部材１１７の外周の速さを一定の速さＶ１と決定し、そして原木１０１の外周の速さが、前記一定の速さＶ１と、同一速さになる様にスピンドル１０３の回転数を制御器１３１で制御していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、最近は原木の質が低下し、同じ原木１０１に、通常より柔らかい部分、通常より硬い部分、通常の部分、多数の節の部分が混在している。
そして、通常より柔らかい部分は旋削抵抗が軽負荷、通常の部分は旋削抵抗が中負荷、通常より硬い部分又は多数の節の部分は旋削抵抗が重負荷となる。
その結果、図２に示す様に、外周駆動モータ１２１は負荷の度合いによって回転数が変動するのである。例えば、無負荷又は軽負荷の時は略１８００ＲＰＭの定格回転数とすると、中負荷時の回転数は略１７５０ＲＰＭに下がり、重負荷時の回転数は略１７００ＲＰＭに下がるという欠点があった。
【０００６】
従来装置では、単板を旋削しているときの原木１０１の外周の速さは制御器１３１により絶えず一定の速さＶ１になる様にスピンドル用モータ１０５が制御されているので、図１の刃物１１１の刃先部分の拡大図である図３に示す様に、原木１０１の通常の部分を旋削している時は、回転部材１１７の外周の速さは一定の速さＶ１となるので、原木１０１の外周の速さＶ１と同じになり、原木１０１には突刺体１１５の刺さった跡が残る程度である。
ところが、図４に示す様に、通常より硬い部分を旋削し終わり、通常の部分を旋削し始めるとき、外周駆動モータ１２１の立ち上がりがスピンドル用モータ１０５より遅いので、回転部材１１７の外周の速さＶ３は原木１０１の外周の速さＶ１より遅くなり、原木１０１には突刺体１１５の刺さった跡が広げられ、大きなキズＫが残る。
また図５に示す様に、原木１０１の通常より柔らかい部分を旋削している時は、回転部材１１７の外周の速さは一定の速さＶ１より早い速さＶ４となるので、原木１０１の外周の速さＶ１より早くなり、原木１０１には突刺体１１５の刺さった跡が広げられ、大きなキズＫが残る。
前記大きなキズＫが残った単板で合板を製造すると、前記大きなキズにより合板の品質が低下するという問題が発生する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、周囲に突刺体を備え、原木の外周に当接され駆動源より回転駆動される突刺回転体と、他の駆動源より回転駆動され原木に当接される少なくとも１個の回転体とにより、
原木を回転させて刃物で単板を旋削するベニヤレースに於いて、
突刺回転体又は少なくとも１個の回転体の前記駆動源の中で最も応答性の遅い駆動源の回転数を検出する回転数検出器と、
原木回転中心より刃物の刃先までの距離を検出する変位検出器と、
前記回転数検出器及び変位検出器からの各信号に基づいて、該原木の回転数を演算させると同時に、
演算結果の回転数で前記原木が回転するように前記最も応答性の遅い駆動源以外の駆動源の回転数を制御する制御器と、
を有することを特徴とするベニヤレース（請求項１）と、
周囲に突刺体を備え、原木の外周に当接され駆動源より回転駆動される突刺回転体と、他の駆動源より回転駆動され原木に当接される少なくとも１個の回転体とにより、
原木を回転させて刃物で単板を旋削するベニヤレースに於いて、
突刺回転体又は少なくとも１個の回転体の前記駆動源の中で最も応答性の遅い駆動源の回転数を検出する回転数検出器と、
原木回転中心より刃物の刃先までの距離を検出する変位検出器と、
前記回転数検出器及び変位検出器からの各信号に基づいて、該原木の外周の任意な位置の速さを演算させると同時に、
前記原木の外周の前記任意な位置の速さが演算結果の速さになるように前記最も応答性の遅い駆動源以外の駆動源の回転数を制御する制御器と、
を有することを特徴とするベニヤレース（請求項２）と、
周囲に突刺体を備え、原木の外周に当接され駆動源より回転駆動される突刺回転体と、他の駆動源より回転駆動され原木に当接される少なくとも１個の回転体とにより、
原木を回転させて刃物で単板を旋削するベニヤレースに於いて、
駆動源の内の少なくとも一つは交流電動機であって、
交流電動機の回転数を検出する回転数検出器と、
原木回転中心より刃物の刃先までの距離を検出する変位検出器と、
前記回転数検出器及び変位検出器からの各信号に基づいて、該原木の回転数を演算させると同時に、
演算結果の回転数で前記原木が回転するように交流電動機以外の駆動源の回転数を制御する制御器と、
を有することを特徴とするベニヤレース（請求項３）と、
周囲に突刺体を備え、原木の外周に当接され駆動源より回転駆動される突刺回転体と、他の駆動源より回転駆動され原木に当接される少なくとも１個の回転体とにより、
原木を回転させて刃物で単板を旋削するベニヤレースに於いて、
駆動源の内の少なくとも一つは交流電動機であって、
交流電動機の回転数を検出する回転数検出器と、
原木回転中心より刃物の刃先までの距離を検出する変位検出器と、
前記回転数検出器及び変位検出器からの各信号に基づいて、該原木の外周の任意な位置の速さを演算させると同時に、
前記原木の外周の前記任意な位置の速さが演算結果の速さになるように交流電動機以外の駆動源の回転数を制御する制御器と、
を有することを特徴とするベニヤレース（請求項４）と、
原木を軸芯方向にチャッキングして回転させる一対のスピンドルと、
一対のスピンドルの少なくとも一方を回転させるスピンドル用モータと、
スピンドルの軸芯と直交する方向の成分を含む方向に移動自在で且つ刃物を有する鉋台と、
一対のスピンドルの軸芯と鉋台に備えた刃物の刃先との間の距離を検出する鉋台位置検出器と、
鉋台を移動させるための鉋台移動機構と、
原木の外周に突刺自在な多数の突刺体を有し且つ軸芯方向の適宜間隔毎に鉋台に配備されている適数個の回転部材と、
回転部材を回転駆動させる交流電動機と、
前記交流電動機の回転数を検出する交流電動機回転数検出器と、
原木と単板との境界付近を押圧する先端部を有し且つ回転部材の間隔に介入する位置に夫々配備されているプレッシャーバと、
交流電動機回転数検出器からの信号と鉋台位置検出器からの各信号と旋削する単板の厚みの情報に基づいて、スピンドルの回転数を演算して該スピンドルの回転数を決定する信号をスピンドル用モータに出すと共に、鉋台の移動速度を演算して該鉋台の移動速度を決定する信号を鉋台用モータに出す制御器と、
が配備されているベニヤレース（請求項）と、
原木を軸芯方向にチャッキングして回転させる一対のスピンドルと、
一対のスピンドルの少なくとも一方を回転させるスピンドル用モータと、
スピンドルの回転数を検出するスピンドル回転数検出器と、
スピンドルの軸芯と直交する方向の成分を含む方向に移動自在で且つ刃物を有する鉋台と、
一対のスピンドルの軸芯と鉋台に備えた刃物の刃先との間の距離を検出する鉋台位置検出器と、
鉋台を移動させるための鉋台移動機構と、
原木の外周に突刺自在な多数の突刺体を有し且つ軸芯方向の適宜間隔毎に鉋台に配備されている適数個の回転部材と、
回転部材を回転駆動させる交流電動機と、
前記交流電動機の回転数を検出する交流電動機回転数検出器と、
原木と単板との境界付近を押圧する先端部を有し且つ回転部材の間隔に介入する位置に夫々配備されているプレッシャーバと、
交流電動機回転数検出器からの信号と鉋台位置検出器からの各信号と旋削する単板の厚みの情報に基づいて、スピンドルの回転数を演算して該スピンドルの回転数を決定する信号をスピンドル用モータに出すと共に、スピンドル回転数検出器からの信号に基づいて鉋台の移動速度を演算して該鉋台の移動速度を決定する信号を鉋台用モータに出す制御器と、
が配備されているベニヤレース（請求項６）と、
を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図６に基づいて説明する。図６は原木１より単板を旋削するのに要する動力を、後述する一対のスピンドル３と原木１の外周から、とにより供給するベニヤレースの概略の一部断面側面図であり、スピンドル３は軸芯方向に進退自在且つ回転自在に構成されている。
５はスピンドル３を回転駆動させるサーボモータ等によるスピンドル用モータであり、７はスピンドル３の回転数を検出するロータリーエンコーダ等によるスピンドル回転数検出器である。
９は鉋台であり、刃物１１の刃先が原木１の回転中心の水平線より若干下に位置するように配備され、そして水平方向であるところの矢印ＡＢ方向に移動自在に構成されている。
１３は回転自在に鉋台９に配備されている外周駆動ロールであり、円板状の外周に多数の突刺体１５を有する適数個の回転部材１７が駆動軸１９の軸芯方向に適宜間隔毎に具備されている。更に外周駆動ロール１３を回転駆動させる一定回転の交流電動機等による外周駆動モータ２１が鉋台９に配備されている。
２２は該外周駆動モータ２１の回転数を検出するロータリーエンコーダ等による外周駆動モータ回転数検出器である。
２３は、回転部材１７の適宜間隔内に配備されたプレッシャーバであり、その下端は刃物１１より単板が旋削される方向の上手の位置にあり、原木１と単板との境界付近の原木１の表面を押圧している。
２５は、鉋台９を矢印ＡＢで示す水平方向に移動させるためのボールねじ等による鉋台送りねじであり、鉋台９に螺合されている。２７は、鉋台送りねじ２５を回転駆動させるサーボモータ等による鉋台送りねじ用モータであり、２９はスピンドル３の軸芯から鉋台９に配備されている刃物１１の刃先までの距離を検出するロータリーエンコーダ等による鉋台位置検出器である。
【０００９】
３１は制御器であり、各検出器７、２２及び２９からの信号により前述の如く構成されているベニヤレースを後述の如く制御する信号を出す。
尚、制御器３１には、旋削する単板の厚みが予め入力されているし、また前記モータ５、２１、及び２７の各々の作動を如何なる時でも、任意に手動制御できる。
【００１０】
まず手動制御でモータ５及び２１を作動させ、原木１を一対のスピンドル３で狭持して空転させる。
続いて手動制御で、鉋台送りねじ用モータ２７を駆動させ、刃物１１が原木外周近辺へ到達するまで鉋台９を高速で矢印A方向へ移動させる。
移動終了後、自動制御に切り換えることにより制御器は以下のように前記モータ５及び２７作動させる。
即ち、制御器３１は、外周駆動モータ回転数検出器２２からの信号により、外周駆動モータ２１の回転数Ｇ１を判断し、回転部材１７の外周の速さＶ１を随時演算すると共に、鉋台位置検出器２９からの信号により、旋削している原木１の直径を随時演算する。
同時に制御器３１は、前記随時演算した原木１の直径の時の該原木１の外周の速さが、前記回転部材１７の外周の速さＶ１と同一速さＶ１になるスピンドル３の回転数Ｓ１を随時演算すると共に、スピンドル用モータ５に該スピンドル３を前記随時演算した回転数Ｓ１で回転させる信号を出す。その結果、スピンドル３及び回転部材１７から原木１へ回転力が与えられる。
同時に制御器３１は、スピンドル３に設けたスピンドル回転数検出器７から随時得られるスピンドル３の回転数Ｅ１の１回転当たりに前記単板の厚みに相当する距離を演算し、該演算した距離、鉋台９を矢印Ａ方向に移動させる様に、鉋台送りねじ用モータ２７に信号を出す。その結果、刃物１１の刃先をスピンドル３の軸芯に向かって移動させ、原木１から予め入力されている厚みの単板を旋削する。
【００１１】
よってこの様なベニヤレースでは、原木１に存在する通常より柔らかい部分、通常より硬い部分、通常の部分、多数の節の部分により、通常より柔らかい部分は旋削抵抗が軽負荷、通常の部分は旋削抵抗が中負荷、通常より硬い部分又は多数の節の部分は旋削抵抗が重負荷となって、外周駆動モータ２１の回転数が変動して、回転部材１７の外周の速さが例えばＶ２に変動した場合でも、原木１の外周の速さを前記変動したＶ２になるように、制御器３１でスピンドル用モータ５を制御するので、原木１の外周には突刺体１１５の刺さった跡が残る程度であり、該跡を広げて大きなキズにすることはないのである。
【００１２】
尚、前述の実施の形態では、スピンドル回転数検出器７からの信号により、随時判断したスピンドル３の回転数Ｅ１、の１回転当たりに前記単板の厚みに相当する距離だけ、鉋台送りねじ用モータ２７で鉋台９を矢印Ａ方向に移動させているが、演算後の前記回転数Ｓ１の１回転当たりに前記単板の厚みに相当する距離だけ、鉋台送りねじ用モータ２７で鉋台９を矢印Ａ方向に移動させても良い。なぜなら、スピンドル用モータ５が制御器３１の指令に素早く応答していれば、スピンドル回転数検出器７から得られる前記回転数Ｅ１は前記演算後の回転数Ｓ１と同じ値になる。ただしスピンドル３と原木１とがずれない場合に成立する。
【００１３】
尚、前述の実施の形態に於いて一対のスピンドル３の一方にサーボモータ等によるスピンドル用モータを連結して回転駆動させ、そして一対のスピンドル３の他方を従動回転にし、更に回転数を検出するロータリーエンコーダ等によるスピンドル回転数検出器を従動回転側のスピンドルに連結させても良い。従動回転側のスピンドルは原木について周りであるので、原木とずれることは無く、正確な原木の回転数を検出することができる。
【００１４】
図７は第１変更例である。
一対のスピンドル３は共に原木１に従動回転し、且つスピンドル回転数検出器７が連結されている。
４１は原木１の水平方向の撓みを防止し、且つ原木１の外周に当接して回転力を与える水平ロールである。
４３は水平ロール４１を回転駆動させるサーボモータ等による水平ロール用モータであり、４５は水平ロール４３の回転数を検出するロータリーエンコーダ等による水平ロール回転数検出器である。
４７は水平ロール４１を回転自在に支持し、且つ水平方向に移動自在に配備されている水平軸受である。
４９は、水平軸受４７を水平方向に移動させるためのボールねじ等による水平軸受送りねじであり、水平軸受４７に螺合されている。
５１は、水平軸受送りねじ４９を回転駆動させるサーボモータ等による水平軸受送りねじ用モータであり、５３はスピンドル３の軸芯から水平ロール４１の外周までの距離を検出するロータリーエンコーダ等による水平ロール位置検出器である。
鉋台９に関連する構成及び作用は、実施の形態と同じであるので説明は省略する。
制御器３１ａは、外周駆動モータ回転数検出器２２からの信号により、外周駆動モータ２１の回転数Ｇ１を判断し、回転部材１７の外周の速さＶ１を随時演算すると共に、鉋台位置検出器２９からの信号により、旋削している原木１の直径を随時演算する。
同時に制御器３１ａは、前記随時演算した原木１の直径の時の該原木１の外周の速さが、前記回転部材１７の外周の速さＶ１と同一速さＶ１になる水平ロール４１の回転数Ｐ１を随時演算すると共に、水平ロール用モータ４３に水平ロール４１を前記随時演算した回転数Ｐ１で回転させる信号を出す。同時に前記随時演算した原木１の直径に基づいて水平ロール４１の外周が原木１の外周に当接する位置に水平軸受４７が移動するように水平軸受送りねじ用モータ５１に信号を出す。その結果、水平ロール４１及び回転部材１７から原木１へ回転力が与えられる。
【００１５】
図８はスピンドルレスであるところの第２変更例である。
水平ロール４１に関連する構成及び作用は第１変更例と同じであるので説明は省略する。また鉋台９に関連する構成は実施の形態と同じであるので説明は省略する。
６１は原木１の垂直方向の撓みを防止し、且つ原木１の外周に当接して従動回転する垂直ロールである。
６３は垂直ロール６１の回転数を検出するロータリーエンコーダ等による垂直ロール回転数検出器である。
６５は垂直ロール６１を回転自在に支持し、且つ垂直方向に移動自在に配備されている垂直軸受である。
６６は、垂直軸受６５を垂直方向に移動させるためのボールねじ等による垂直軸受送りねじであり、垂直軸受６５に螺合されている。
６７は、垂直軸受送りねじ６６を回転駆動させるサーボモータ等による垂直軸受送りねじ用モータであり、６９は原木１の回転中心から垂直ロール４１の外周までの距離を検出するロータリーエンコーダ等による垂直ロール位置検出器である。
即ち、制御器３１ｂは、外周駆動モータ回転数検出器２２からの信号により、外周駆動モータ２１の回転数Ｇ１を判断し、回転部材１７の外周の速さＶ１を随時演算すると共に、鉋台位置検出器２９からの信号により、旋削している原木１の直径を随時演算する。
同時に制御器３１ｂは、前記随時演算した原木１の直径に基づいて垂直ロール６１の外周が原木１の外周に当接する位置に垂直軸受６５が移動するように垂直軸受送りねじ用モータ６７に信号を出す。
同時に制御器３１ｂは、前記随時演算した原木１の直径と垂直ロール回転数検出器６３からの信号とにより該原木１の回転数を演算すると共に、該回転数の１回転当たりに前記単板の厚みに相当する距離を演算し、該演算した距離、鉋台９を矢印Ａ方向に移動させる様に、鉋台送りねじ用モータ２７に信号を出す。その結果、刃物１１の刃先を原木の回転中心に向かって移動させ、原木１から予め入力されている厚みの単板を旋削する。
【００１６】
尚、実施の形態、第１変更例及び第２変更例では、板状のプレッシャーバ２３が複数配備されているが、図９及び図１０に示す様な構成でも良い。
７１は原木１の軸芯方向に平行に長い丸棒状、且つ回転駆動自在なプレッシャーロールである。７３はプレッシャーロール７１を回転自在に保持する複数のプレッシャーロール受台であり、鉋台９に取り付けられている。
７５は突刺体７７を外周に有する回転部材であり、回転駆動自在である。７９は回転部材７５を回転自在に保持し、且つ回動自在にプレッシャーロール受台７３に取り付けられ、公知の押圧機構により原木１方向に力を受けて回転部材７５が原木１に押圧される。
またプレッシャーロール７１及び回転部材７５は外周駆動モータ２１により回転駆動される。
尚、その他の構成、作用は実施の形態、第１変更例、第２変更例のいずれであっても良い。
【００１７】
尚、第１変更例、第２変更例では外周駆動ロール１３を回転駆動させる外周駆動モータ２１に交流電動機、水平ロール４１を回転駆動させる水平ロール用モータ４３にサーボモータが使用されているが、外周駆動モータ２１にサーボモータ、水平ロール用モータ４３に交流電動機を使用しても良い。
その場合制御器は、鉋台位置検出器２９からの信号により、旋削している原木１の直径を随時演算する。
同時に制御器は、前記随時演算した原木１の直径に基づいて水平ロール４１の外周が原木１の外周に当接する位置に水平軸受４７が移動するように水平軸受送りねじ用モータ５１に信号を出す。
同時に制御器は、水平ロール回転数検出器４５からの信号により、水平ロール用モータ４３の回転数Ｈ１を判断し、水平ロール４１の外周の速さＶ１を随時演算する。
同時に制御器は、前記随時演算した原木１の直径の時の該原木１の外周の速さが、前記水平ロール４１の外周の速さＶ１と同一速さＶ１になる回転部材１７の回転数Ｑ１を随時演算すると共に、外周駆動モータ２１に回転部材１７を前記随時演算した回転数Ｑ１で回転させる信号を出す。
同時に制御器は、原木１の１回転当たりに前記単板の厚みに相当する距離を演算し、該演算した距離、鉋台９を移動させる様に、鉋台送りねじ用モータ２７に信号を出す。
【００１８】
尚、該ベニヤレースに連結されている次行程の搬送ベルト又はリーリング装置等の速さに関しても、外周駆動モータ２１の変動している回転数に基づいて、速さ制御すれば、旋削した単板が前記行程で重なったり、引き裂かれたりすることはほとんど無い。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のベニヤレースでは、突刺体を有する回転部材から原木の外周に回転力を与えるときの原木の外周の速さに対して、スピンドルから回転力を与えるときの原木の外周の速さが同一速さになるようにスピンドルの回転数を制御しているので、原木に刺さった突刺体の跡が広げられることはなく、旋削した単板で合板を製造しても前記跡が大きなキズとなって合板の品質を低下させる様なことはほとんどないのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来装置の一部断面側面図である。
【図２】交流電動機の回転数の説明図である。
【図３】刃物の刃先部分の拡大断面側面図である。
【図４】刃物の刃先部分の拡大断面側面図である。
【図５】刃物の刃先部分の拡大断面側面図である。
【図６】実施の形態の一部断面側面図である。
【図７】第１変更例の一部断面側面図である。
【図８】第２変更例の一部断面側面図である。
【図９】プレッシャーバ２３の変更例である。
【図１０】図９を原木側より原木が無い状態でプレッシャーロール７１を見た一部断面図である。
【符号の説明】
１      原木
３      スピンドル
５      スピンドル用モータ
１５    突刺体
１７    回転部材
２１    外周駆動モータ
２２    外周駆動モータ回転数検出器
３１    制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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