(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボモータ（３）によって左右方向に移動制御される横送台（５）を設け、該横送台（５）に支持台（１１）を上下動可能に設け、該支持台（１１）に前後方向の軸心を中心として回転する回転カッタ（１２）と該回転カッタ（１２）を回転させるカッターモータ（１３）とを設け、前記支持台（１１）に昇降シリンダ（１５）を下方に向けて取り付け、該昇降シリンダ（１５）のロッド（１５ａ）に被挟持体（１６）を設け、前記横送台（５）に前記被挟持体（１６）を挟持又は解除するクランプ装置（１８）を設け、前記横送台（５）の移動端側の機台に外側方に向かって傾斜する斜面（２４ａ）を有する調節ガイド（２４）を設け、前記支持台（１１）に前記調節ガイド（２４）の斜面（２４ａ）に沿って転動する倣いローラ（２６）を設けたことを特徴とする板材加工機用回転カッタの高さ調節装置。
【請求項２】
調節ガイド（２４）を上下動させるガイドシリンダ（２３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の板材加工機用回転カッタの高さ調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薄い板材、例えばプリント基板を切断する板材加工機用回転カッタの高さ調節装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のものは、横送用のサーボモータによって左右方向に移動される横走台を設け、該横走台に昇降用のサーボモータによって上下方向に移動されるヘッドを設け、板材を切断する際には、上記横送用のサーボモータ、横走台を介して上記ヘッドを左右方向に移動させ、該ヘッドに設けた回転カッタによって板材を切断し、回転カッタの高さを調節する際には、上記昇降用のサーボモータを駆動制御するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものは、ヘッドを左右方向に移動制御するサーボモータと該ヘッドを上下方向に移動制御するサーボーモータとをそれぞれ設けるようにしていたので、高精度の駆動部品が増大するとともに制御装置が複雑となり、高価になるものであった。本発明は、ヘッドを左右方向に移動制御するサーボモータを、該ヘッドの上下動調節にも摘要できるようにすることにより、上記問題点を解消した新規な板材加工機用回転カッタの高さ調節装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、サーボモータによって左右方向に移動制御される横送台を設け、該横送台に支持台を上下動可能に設け、該支持台に前後方向の軸心を中心として回転する回転カッタと該回転カッタを回転させるカッターモータとを設け、前記支持台に昇降シリンダを下方に向けて取り付け、該昇降シリンダのロッドに被挟持体を設け、前記横送台に前記被挟持体を挟持又は解除するクランプ装置を設け、前記横送台の移動端側の機台に外側方に向かって傾斜する斜面を有する調節ガイドを設け、前記支持台に前記調節ガイドの斜面に沿って転動する倣いローラを設ける構成にしたものである。
また、請求項２に係る発明は、前記調節ガイドを上下動させるガイドシリンダを設けたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図において、図１は本発明の実施例を示す説明用斜視図、図２は切断時における回転カッタの高さの状態を示す要部側面図、図３は調節ガイドに対する倣いローラの転動初期状態を示す要部側面図、図４は調節ガイドに対する倣いローラの転動中途状態を示す要部側面図、図５は調節ガイドに対する倣いローラの転動終期状態を示す要部側面図である。
【０００６】
図１において、１はプリント基板を切断する切断機であり、以下の如くなっている。即ち、機台側に左右方向に延びる上下２本のＹ軸レール２、及びＹ軸サーボモータ３によって正逆回転される送りねじ４を取り付ける。上記Ｙ軸レール２に横走台５を左右摺動可能に取り付けるとともに、該横走台５を上記送りねじ４にねじ連結し、該送りねじ４を上記Ｙ軸サーボモータ３により正逆回転させて上記横走台５を左右方向に移動制御する。
【０００７】
上記横走台５に上下方向に延びるＺ軸レール６を取り付け、該Ｚ軸レール６にヘッド１０を上下摺動可能に取り付ける。このヘッド１０は、偏平な箱形の支持台１１を上記Ｚ軸レール６に上下摺動可能に取り付け、該支持台１１の正面側の上部に円板状の回転カッタ１２を前後方向の軸心を中心として回転自在に取り付け、該支持台１１の正面側の下部に上記回転カッタ１２を回転させるカッタモータ１３を取り付けてなる。
【０００８】
上記ヘッド１０の下端に昇降シリンダ１５を下方に向けて取り付け、該昇降シリンダ１５のロッド１５ａに直方体状の被挟持体１６を取り付け、該被挟持体１６を上記横走台５に設けたクランプ装置１８により挟持又は解除する。このクランプ装置１８は、上記被挟持体１６を左右から挟持する２個の挟持板１９（１９ａ，１９ｂ）を横走台５の正面側の下端部に支点ピン２０を介して上下軸心を中心として回動可能に取り付け、右部の挟持板１９ａにクランプシリンダ２１のケース２１ａを取り付け、そのロッド２１ｂを左部の挟持板１９ｂに連結し、上記クランプシリンダ２１を短縮作動又は伸長作動させることによって上記挟持板１９、被挟持体１６を介して支持台１１を横送台５に固定又は解除する。
【０００９】
上記支持台１１の右部にアーム２５を右方に向けて突出固定し、該アーム２５の右端部に倣いローラ２６を取り付ける。一方、上記横走台５の移動端側の機台にガイドシリンダ２３によって上下動される調節ガイド２４を取り付ける。該調節ガイド２４は上記倣いローラ２６の左右移動線上の右端側に配置し、その上面に右方に向かって上り傾斜する斜面２４ａを有する。上記倣いローラ２６は、ヘッド１０が通常の加工位置から右方に移動された際に上記斜面２４ａに沿って転動するようになっている。図１において、２９は切断機１に供給される板材であり、横走台５の移動方向に対して直交方向、即ち、切断機１の後方から前方に向けて間欠的に繰り出されるようになっている。
【００１０】
図１において、３０は制御装置であり、前述したＹ軸サーボモータ３、カッタモータ１３、昇降シリンダ１５、クランプシリンダ２１、及びガイドシリンダ２３等を駆動制御する。この制御装置３０は、板材の切断加工を行う加工制御部３０ａ及び回転カッタの高さ調節を行う高さ調節制御部３０ｂを有する。
【００１１】
上記加工制御部３０ａは、以下の如くなっている。即ち、板材２９が切断機１の所定位置に供給されてクランプされ、加工指令が発せられると、カッタモータ１３が起動されて回転カッタ１２を図１において左回転（矢印Ａ方向に回転）させ、次いで昇降シリンダ１５が伸長作動されて支持台１１を介してヘッド１０、従って回転カッタ１２を加工位置まで上昇させる。次いでＹ軸サーボモータ３を正転させ、移送台５を介してヘッド１０、従って回転カッタ１２を図１において左方（矢印Ｂ方向）に移動させる。
【００１２】
これにより、図２に示すように、回転カッタ１２は、その頂部１２ａの板材２９上面からの突出量Ｈが所定値に保持された状態で該板材２９を切断することになる。上記ヘッド１０が切断機１の左端側に移動して板材２９の１工程目の切断が終了すると、上記Ｙ軸サーボモータ３が停止するとともに、昇降シリンダ１５が短縮作動されて支持台１１を介してヘッド１０、従って回転カッタ１２を板材２９から下方に退避させる。次いでＹ軸サーボモータ３を逆転させ、移送台５を介してヘッド１０、従って回転カッタ１２を図１において右方（反矢印Ｂ方向）に移動させて加工初期位置に復帰させる。
【００１３】
上記板材２９が再び前方に繰り出されて２工程目の切断を行う際には、上記昇降シリンダ１５を伸長作動させて支持台１１を介してヘッド１０、従って回転カッタ１２を再び加工位置まで上昇させた後、Ｙ軸サーボモータ３を正転させて回転カッタ１２を図１において左方（矢印Ｂ方向）に移動させる。以後、同様に作動させて上記板材２９を順次切断していく。
【００１４】
上記高さ調節制御部３０ｂは、以下の如くなっている。即ち、高さ調節指令が発せられると、ガイドシリンダ２３が伸長作動されて調節ガイド２４を上昇させる。次いで昇降シリンダ１５が伸長作動されて支持台１１を介してヘッド１０を上昇させる。この状態でＹ軸サーボモータ３を逆転させ、移送台５を介して上記ヘッド１０を図１において右方（矢印Ｃ方向）に所定量移動させ、ヘッド１０に設けた倣いローラ２６を上記調節ガイド２４の直上方に、かつ調節初期位置に移動させる。
【００１５】
次いで、クランプシリンダ２１を伸長作動させて各挟持板１９ａ，１９ｂによる被挟持体１６の挟持を解除し、ヘッド１０の支持台１１への固定を解除し、上記倣いローラ２６を、図３に示すように、調節ガイド２４の斜面２４ａの調節初期位置に載置する。この状態で上記Ｙ軸サーボモータ３を規定量逆回転させ、図４、図５に示すように、移送台５を介して上記ヘッド１０を図１において右方（矢印Ｃ方向）に所定量移動させる。これにより、倣いローラ２６が斜面２４ａ上を転動しつつ、右方に移動し、上記ヘッド１０、従って回転カッタ１２が支持台１１に対して上方に移動し、図２に示すように、該回転カッタ１２の板材２９に対する突出量Ｈが切断時にバリの発生し難い規定値に設定されることになる。
【００１６】
次いで、クランプシリンダ２１を短縮作動させて各挟持板１９ａ，１９ｂにより被挟持体１６を挟持し、上記ヘッド１０を支持台１１に固定する。これにより、回転カッタ１２の上記突出量Ｈを保持する。次いで、ガイドシリンダ２３を短縮作動させて調節ガイド２４を降下させ、その斜面２４ａを倣いローラ２６から下方に退避させた後、Ｙ軸サーボモータ３を規定量正転させてヘッド１０を加工初期位置に復帰させる。なお、上記回転カッタ１２を上下動調節するためのＹ軸サーボモータ３の回転量は、斜面２４ａの傾斜角度によって予め設定する。
【００１７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、請求項１に係る発明は、横走台の移動端側の機台に斜面を有する調節ガイドを設け、ヘッドに前記調節ガイドの斜面に沿って転動する倣いローラを設け、加工時にヘッドを左右方向に移動制御するサーボモータを回転制御することによって上記倣いローラを調節ガイドの斜面に沿って転動させることにより、ヘッド、つまり回転カッタの高さを調節するようにしたので、高さ調節するための駆動部品及び制御装置が簡素になるとともに、回転カッタの高さを高精度に調節することができる。
また、ヘッド側に昇降シリンダ及び被挟持体を設け、横走台側に被挟持体を挟持、または解除するクランプ装置を設けるようにしたので、加工時によるヘッドの上下動と、高さ調節時によるヘッドの上下動を一個の昇降シリンダで行うことができ、構造が簡素になる。
また、請求項２に係る発明は、前記調節ガイドを上下動させるガイドシリンダを設けたので、上記調節ガイドを横走台の移動端側に接近させて配置することができ、装置を小型にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す説明用斜視図である。
【図２】切断時における回転カッタの高さの状態を示す要部側面図である。
【図３】調節ガイドに対する倣いローラの転動初期状態を示す要部側面図である。
【図４】調節ガイドに対する倣いローラの転動中途状態を示す要部側面図である。
【図５】調節ガイドに対する倣いローラの転動終期状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
１    切断機
２    Ｙ軸レール
３    Ｙ軸サーボモータ
４    送りねじ
５    横送台
６    Ｚ軸レール
１０    ヘッド
１１    支持台
１２    回転カッタ
１３    カッタモータ
１５    昇降シリンダ
１５ａ  ロッド
１６    被挟持体
１８    クランプ装置
１９（１９ａ，１９ｂ）    挟持板
２０    支点ピン
２１    クランプシリンダ
２１ａ  ケース
２１ｂ  ロッド
２３    ガイドシリンダ
２４    調節ガイド
２４ａ  斜面
２５    アーム
２６    倣いローラ
２９    板材
３０    制御装置
３０ａ  加工制御部
３０ｂ  高さ調節制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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