(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンパチューブに挿入したピストンロッドに設けたピストンにより、該ダンパチューブ内に第１油室と第２油室とを区画形成し、該ピストンロッドの押行程と引行程のそれぞれで減衰力を発生させる押側減衰力発生装置と引側減衰力発生装置とを該ピストンに備えるとともに、
該ピストンロッドの押行程と引行程のそれぞれで該ピストンロッドに対し常に戻し反力を付与する押側戻しばねと引側戻しばねとを備えてなるプリロード付制振ダンパにおいて、
前記押側戻しばねをダンパチューブの第２油室に配置し、前記引側戻しばねをダンパチューブの第１油室に配置し、
前記ピストンが押側減衰バルブを備える押側流路と引側減衰バルブを備える引側流路とを有し、両減衰バルブをピストンの両側に保持する押側バルブストッパと引側バルブストッパをピストンロッド回りに備えてなり、
押側戻しばねの一端を引側バルブストッパにて担持し、引側戻しばねの一端を押側バルブストッパにて担持してなり、
前記引側と押側の両バルブストッパの戻しばね担持部に戻しばねの一端の内周及び／又は外周を拘束するばね端拘束部を備え、
前記ダンパチューブがピストンロッドのためのロッドガイドを備え、
引側戻しばねの他端をロッドガイドにて担持してなり、
前記ダンパチューブの内部にフリーピストンを摺動自在に配置し、該ダンパチューブ内にフリーピストンにより分離される加圧ガス室とリザーバ室とを形成し、該ダンパチューブのリザーバ室と第２油室との間にフリーピストンストッパを固定し、該フリーピストンストッパに設けたオリフィスによりリザーバ室と第２油室とを連通してなり、
押側戻しばねの他端をフリーピストンストッパにて担持してなることを特徴とするプリロード付制振ダンパ。
【請求項２】
前記バルブストッパの戻しばね担持部にスラストワッシャを備え、
該スラストワッシャが戻しばねの一端の内周及び／又は外周を拘束するばね端拘束部を備えてなる請求項１記載のプリロード付制振ダンパ。
【請求項３】
前記ダンパチューブが大径パイプ材の内部に短尺の小径パイプ材を間隙を介して挿入し、
大径パイプ材の大内径部によりピストンを摺動可能に収容する第１油室と第２油室を形成し、
小径パイプ材の小内径部によりフリーピストンを摺動可能に収容するとともに、該フリーピストンにより分離される加圧ガス室とリザーバ室とを形成し、
ダンパチューブのリザーバ室と第２油室との間に、小径パイプ材の端面に支持されるフリーピストンストッパを固定し、該フリーピストンストッパに設けたオリフィスによりリザーバ室と第２油室とを連通してなる請求項１又は２に記載のプリロード付制振ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は精密機器の除振装置等に用いて好適なプリロード付制振ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、実開平6-42574 号公報に記載の如くのプリロード付制振ダンパがある。この制振ダンパは、ダンパチューブに挿入したピストンロッドに設けたピストンにより、該ダンパチューブ内に第１油室と第２油室とを区画形成し、該ピストンロッドの押行程と引行程のそれぞれで減衰力を発生させる押側減衰力発生装置と引側減衰力発生装置とを該ピストンに備えている。そして、この制振ダンパでは、ピストンロッドの押行程と引行程のそれぞれで該ピストンロッドに戻し反力を付与する押側戻しばねと引側戻しばねとを、プリロードをかけた状態でピストンロッド回りに設けている。
【０００３】
従って、この制振ダンパにあっては、ピストンロッドに作用する押側と引側の衝撃力を押側戻しばねと引側戻しばねにて吸収し、且つこの押側戻しばねと引側戻しばねによる衝撃力の吸収に伴う振動を減衰力発生装置で減衰するとともに、ダンパチューブに対するピストンロッドの中立位置も押側戻しばねと引側戻しばねで自動設定可能とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、従来技術では、ダンパチューブに第１油室と第２油室を備えるとともに、これら両油室とは別に戻しばね格納室を備えており、制振ダンパが大型化、重量化している。
【０００５】
本発明の課題は、プリロード付制振ダンパにおいて、小型、簡易、軽量化を図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、ダンパチューブに挿入したピストンロッドに設けたピストンにより、該ダンパチューブ内に第１油室と第２油室とを区画形成し、該ピストンロッドの押行程と引行程のそれぞれで減衰力を発生させる押側減衰力発生装置と引側減衰力発生装置とを該ピストンに備えるとともに、該ピストンロッドの押行程と引行程のそれぞれで該ピストンロッドに対し常に戻し反力を付与する押側戻しばねと引側戻しばねとを備えてなるプリロード付制振ダンパにおいて、前記押側戻しばねをダンパチューブの第２油室に配置し、前記引側戻しばねをダンパチューブの第１油室に配置し、前記ピストンが押側減衰バルブを備える押側流路と引側減衰バルブを備える引側流路とを有し、両減衰バルブをピストンの両側に保持する押側バルブストッパと引側バルブストッパをピストンロッド回りに備えてなり、押側戻しばねの一端を引側バルブストッパにて担持し、引側戻しばねの一端を押側バルブストッパにて担持してなり、前記引側と押側の両バルブストッパの戻しばね担持部に戻しばねの一端の内周及び／又は外周を拘束するばね端拘束部を備え、前記ダンパチューブがピストンロッドのためのロッドガイドを備え、引側戻しばねの他端をロッドガイドにて担持してなり、前記ダンパチューブの内部にフリーピストンを摺動自在に配置し、該ダンパチューブ内にフリーピストンにより分離される加圧ガス室とリザーバ室とを形成し、該ダンパチューブのリザーバ室と第２油室との間にフリーピストンストッパを固定し、該フリーピストンストッパに設けたオリフィスによりリザーバ室と第２油室とを連通してなり、押側戻しばねの他端をフリーピストンストッパにて担持してなるようにしたものである。
【０００７】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の本発明において更に、前記バルブストッパの戻しばね担持部にスラストワッシャを備え、該スラストワッシャが戻しばねの一端の内周及び／又は外周を拘束するばね端拘束部を備えてなるようにしたものである。
【０００８】
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の本発明において更に、前記ダンパチューブが大径パイプ材の内部に短尺の小径パイプ材を間隙を介して挿入し、大径パイプ材の大内径部によりピストンを摺動可能に収容する第１油室と第２油室を形成し、小径パイプ材の小内径部によりフリーピストンを摺動可能に収容するとともに、該フリーピストンにより分離される加圧ガス室とリザーバ室とを形成し、ダンパチューブのリザーバ室と第２油室との間に、小径パイプ材の端面に支持されるフリーピストンストッパを固定し、該フリーピストンストッパに設けたオリフィスによりリザーバ室と第２油室とを連通してなるようにしたものである。
【００１６】
【作用】
請求項１の本発明によれば下記(a)〜(e)の作用がある。
(a)制振ダンパのピストンロッドに押側と引側のそれぞれでプリロードを付与する押側戻しばねと引側戻しばねのそれぞれを、ダンパチューブの第１油室と第２油室のそれぞれに納めた。従って、押側戻しばねと引側戻しばねのそれぞれを第１油室と第２油室のそれぞれとは別に配置するものに比して、制振ダンパを小型、軽量化できる。
【００１７】
(b)押側戻しばねと引側戻しばねのそれぞれを、ピストンに備える減衰力発生装置のための押側バルブストッパと引側バルブストッパに担持させた。従って、押側戻しばねと引側ばねのそれぞれを担持する係合部を格別にピストンロッドに設けるものに比して、制振ダンパを簡易化できる。
【００１８】
(c)引側戻しばねをダンパチューブのロッドガイドに担持させた。従って、引側戻しばねを担持するばね受部を格別にダンパチューブに設けるものに比して、制振ダンパを簡易化できる。
(d)押側バルブストッパと引側バルブストッパの戻しばね担持部に、押側戻しばねと引側戻しばねのそれぞれの一端の内周及び／又は外周を拘束するばね端拘束部を備えた。従って、押側戻しばねと引側戻しばねのそれぞれをピストンロッド回りで簡易にセンタリングし、制振ダンパの作動性を向上できる。
(e)押側戻しばねをフリーピストンストッパに担持させた。従って、押側戻しばねを担持するばね受部を格別にダンパチューブに設けるものに比して、制振ダンパを簡易化できる。
【００１９】
請求項２の本発明によれば下記(f)、(g)の作用がある。
(f)押側戻しばねと引側戻しばねのそれぞれを担持する押側バルブストッパと引側バルブストッパの戻しばね担持部にスラストワッシャを設けた。従って、押側戻しばねと引側戻しばねのそれぞれの伸縮に伴う自軸回りのねじり回転をスムースに許容し、制振ダンパの作動性を向上できる。
(g)押側戻しばねと引側戻しばねのそれぞれの伸縮に伴う自軸回りのねじり回転をスムースに許容するように、押側バルブストッパと引側バルブストッパの戻しばね担持部に設けたスラストワッシャに、押側戻しばねと引側戻しばねのそれぞれの一端の内周及び／又は外周を拘束するばね端拘束部を備えた。従って、スラストワッシャに押側戻しばねと引側戻しばねのセンタリング機能も兼備させ、制振ダンパを簡素にしながら作動性を向上できる。
【００２５】
請求項３の本発明によれば下記(h)〜(j)の作用がある。
(h)シングルチューブ分離加圧型制振ダンパを構成するようにダンパチューブにフリーピストンを挿入し、フリーピストンストッパをダンパチューブの内部で保持する際に、ストレートな引抜管を大径パイプ材として用いながら、この大径パイプ材の内部に挿入した短尺小径パイプ材の端面によりフリーピストンストッパを支持できる。従って、パイプ材を絞り加工したり、削り出し加工することにより大内径部と小内径部の段差部を形成してフリーピストンストッパを支持するものに比して、加工工数を削減し、低コスト化できる。
【００２６】
(i)ダンパチューブを構成する大径パイプ材と小径パイプ材の間に形成される間隙に作動油が入り、同一外径サイズのダンパチューブで小内径部を絞り加工、削り出し加工により形成するもの等に比してダンパチューブへの作動油の充填量が多くなり、油温の上昇を抑制できる。
【００２７】
(j)ダンパチューブの作動油充填領域の外郭を形成する大径パイプ材が、ダンパチューブを削り出し加工により形成するもの等に比して、薄肉となり、作動油の放熱性を良好にできる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１は第１実施形態を示す模式図、図２は第２実施形態を示す模式図、図３は参考例１を示す模式図、図４は参考例２を示す模式図、図５は参考例３を示す模式図、図６は第３実施形態を示す模式図である。
【００２９】
（第１実施形態）（図１）
第１実施形態の制振ダンパ１０は、例えば精密機器の架台と除振台との間に設置され、架台上の除振台に作用する衝撃を緩衝するとともに、除振台を中立位置に自動設定可能とする。
【００３０】
制振ダンパ１０は、パイプ材を絞り加工して大径部と小径部を備えたダンパチューブ１１を用い、ダンパチューブ１１の大径部側に挿入したピストンロッド１２に設けたピストン１３により、ダンパチューブ１１内に第１油室１４Ａと第２油室１４Ｂを区画形成している。ピストン１３はダンパチューブ１１に摺接するピストンリング１３Ａを有する。このとき、ダンパチューブ１１の一方の開口端には、ダンパチューブ１１の内周に係着されるストッパリング１５とダンパチューブ１１の外周に螺装されたキャップ１６との間に、ロッドガイド１７、オイルシール１８、オイルシールガイド１９が設置されている。尚、ロッドガイド１７はピストンロッド１２を摺動自在に支持するブッシュ２１と、第１油室１４Ａの作動油を引行程でオイルシール１８のリップ内周に導く油路２２と、ダンパチューブ１１に封着するＯリング１７Ａとを有する。
【００３１】
制振ダンパ１０は、シングルチューブ分離加圧型であり、ダンパチューブ１１の小径部側の内部にフリーピストン２４をＯリング２４Ａを介して摺動自在に配置し、ダンパチューブ１１内にフリーピストン２４により分離される加圧ガス室２５とリザーバ室２６とを形成し、ダンパチューブ１１のリザーバ室２６と第２油室１４Ｂとの間にフリーピストンストッパ２７を固定し、フリーピストン２４に設けたオリフィス２８によりリザーバ室２６と第２油室１４Ｂとを連通している。フリーピストンストッパ２７は後述する押側戻しばね４１のばね力でダンパチューブ１１の内周絞り部に当接されて押圧保持され、ダンパチューブ１１に封着するＯリング２７Ａを有する。このとき、ダンパチューブ１１の他方の開口端には、キャップ２９が加締め止めされている。キャップ２９は加圧ガス室２５に圧縮ガスを封入するためのガス封入バルブ２９Ｂと、ダンパチューブ１１に封着するＯリング２９Ａとを有する。キャップ２９にはジョイントナット３０が接続される。
【００３２】
制振ダンパ１０は、ピストンロッド１２の押行程と引行程のそれぞれで減衰力を発生させる押側減衰力発生装置３１と引側減衰力発生装置３２とを、ピストン１３に備える。即ち、ピストン１３は、押側減衰力発生装置３１を構成する押側減衰バルブ３３Ａを備える押側流路３３と、引側減衰力発生装置３２を構成する引側減衰バルブ３４Ａを備える引側流路３４とを有し、両減衰バルブ３３Ａ、３４Ａをピストン１３の両側に保持する押側バルブストッパ３５と引側バルブストッパ３６をピストンロッド１２回りに備える。これらの押側バルブストッパ３５、押側減衰バルブ３３Ａ、ピストン１３、引側減衰バルブ３４Ａ、引側バルブストッパ３６は、ピストンロッド１２の外周段差部と、ピストンロッド１２に螺装されたロックナット３７とにより挟圧保持されている。
【００３３】
然るに、制振ダンパ１０にあっては、ピストンロッド１２の押行程と引行程のそれぞれで、ピストンロッド１２に戻し反力を付与してピストンロッド１２を中立位置に自動設定する押側戻しばね４１と引側戻しばね４２とを備える。そして、押側戻しばね４１をダンパチューブ１１の第２油室１４Ｂに配置し、引側戻しばね４２をダンパチューブ１１の第１油室１４Ａに配置している。
【００３４】
このとき、押側戻しばね４１は一定のプリロードを付与された圧縮状態で、一端を引側バルブストッパ３６に担持され、他端を前述のフリーピストンストッパ２７に担持される。引側バルブストッパ３６の戻しばね担持部は、押側戻しばね４１の一端の内周（外周でも可）を拘束可能とするテーパ状のばね端拘束部４３を備えるとともに、押側戻しばね４１の端面を（引側バルブストッパ３６に対して回動可能に）支える樹脂製のスラストワッシャ４４を備える。スラストワッシャ４４は、引側バルブストッパ３６のばね端拘束部４３に倣う立上がり壁状（周方向に連続もしくは不連続のいずれでも可）のばね端拘束部４４Ａを備える。また、フリーピストンストッパ２７の戻しばね担持部は、押側戻しばね４１の他端の外周（内周でも可）を拘束するテーパ状のばね端拘束部４５を備えるとともに、押側戻しばね４１の端面を（ストッパ２７に対して回動可能に）支える樹脂製のスラストワッシャ１０１を備える。スラストワッシャ１０１は、押側戻しばね４１の他端の内周（外周でも可）を拘束する立上がり壁状（周方向に連続もしくは不連続のいずれでも可）のばね端拘束部１０１Ａを備える。
【００３５】
また、引側戻しばね４２は一定のプリロードを付与された状態で、一端を押側バルブストッパ３５に担持され、他端を前述のロッドガイド１７に担持される。押側バルブストッパ３５の戻しばね担持部は、引側戻しばね４２の一端の内周（外周でも可）を拘束可能とするテーパ状のばね端拘束部４６を備えるとともに、引側戻しばね４２の端面を（押側バルブストッパ３５に対して回動可能に）支える樹脂製のスラストワッシャ４７を備える。スラストワッシャ４７は、押側バルブストッパ３５のばね端拘束部４６に倣う立上がり壁状（周方向に連続もしくは不連続のいずれでも可）のばね端拘束部４７Ａを備える。また、ロッドガイド１７の戻しばね担持部は、引側戻しばね４２の他端の内周（外周でも可）を担持するテーパ状のばね端拘束部４８を備えるとともに、引側戻しばね４２の端面を（ロッドガイド１７に対して回動可能に）支える樹脂製のスラストワッシャ１０２を備える。スラストワッシャ１０２は、引側戻しばね４２の他端の内周（外周でも可）を拘束する立上がり壁状（周方向に連続もしくは不連続のいずれでも可）のばね端拘束部１０２Ａを備える。
【００３６】
従って、制振ダンパ１０は以下の如く使用される。
(1) ダンパチューブ１１に加締め止めされているキャップ２９に接続されたジョイントナット３０に例えば架台を結合し、ダンパチューブ１１から突出しているピストンロッド１２に除振台を結合する。
【００３７】
(2) 除振台に作用する衝撃力により、ピストンロッド１２の押側外力（もしくは引側外力）が作用すると、この外力を押側戻しばね４１（もしくは引側戻しばね４２）にて吸収し、且つこの押側戻しばね４１（もしくは引側戻しばね４２）による衝撃力の吸収に伴う振動を押側減衰力発生装置３１、引側減衰力発生装置３２により減衰する。
【００３８】
(3) 上記(2) の制振終了時には、押側戻しばね４１と引側戻しばね４２はそれらのばね力の釣り合いにより、ダンパチューブ１１に対するピストンロッド１２の静止位置が所定の中立位置に自動設定される。
【００３９】
尚、制振ダンパ１０におけるピストンロッド１２の押側ストローク端は、第２油室１４Ｂに位置するピストンロッド１２の端部がフリーピストンストッパ２７に衝合する位置にて規制される。また、ピストンロッド１２の引側ストローク端は、第１油室１４Ａに位置するピストンロッド１２の中間部に加締め固定してあるリバウンドストッパ４９がロッドガイド１７に衝合する位置にて規制される。
【００４０】
従って、本実施形態によれば、以下の作用がある。
▲１▼制振ダンパ１０のピストンロッド１２に押側と引側のそれぞれでプリロードを付与する押側戻しばね４１と引側戻しばね４２のそれぞれを、ダンパチューブ１１の第１油室１４Ａと第２油室１４Ｂのそれぞれに納めた。従って、押側戻しばね４１と引側戻しばね４２のそれぞれを第１油室１４Ａと第２油室１４Ｂのそれぞれとは別に配置するものに比して、制振ダンパ１０を小型、軽量化できる。
【００４１】
▲２▼押側戻しばね４１と引側戻しばね４２のそれぞれを、ピストン１３に備える減衰力発生装置３１、３２のための押側バルブストッパ３５と引側バルブストッパ３６に担持させた。従って、押側戻しばね４１と引側ばね４２のそれぞれを担持する係合部を格別にピストンロッド１２に設けるものに比して、制振ダンパ１０を簡易化できる。
【００４２】
▲３▼引側戻しばね４２をダンパチューブ１１のロッドガイド１７に担持させた。従って、引側戻しばね４２を担持するばね受部を格別にダンパチューブ１１に設けるものに比して、制振ダンパ１０を簡易化できる。
【００４３】
▲４▼押側戻しばね４１と引側戻しばね４２のそれぞれを担持する押側バルブストッパ３５と引側バルブストッパ３６の戻しばね担持部にスラストワッシャ４４、４７を設けた。従って、押側戻しばね４１と引側戻しばね４２のそれぞれの伸縮に伴う自軸回りのねじり回転をスムースに許容し、制振ダンパ１０の作動性を向上できる。
【００４４】
▲５▼押側バルブストッパ３５と引側バルブストッパ３６の戻しばね担持部に、押側戻しばね４１と引側戻しばね４２のそれぞれの一端の内周及び／又は外周を拘束するばね端拘束部４５、４８を備えた。従って、押側戻しばね４１と引側戻しばね４２のそれぞれをピストンロッド１２回りで簡易にセンタリングし、制振ダンパ１０の作動性を向上できる。
【００４５】
▲６▼押側戻しばね４１をフリーピストンストッパ２７に担持させた。従って、押側戻しばね４１を担持するばね受部を格別にダンパチューブ１１に設けるものに比して、制振ダンパ１０を簡易化できる。
【００４６】
尚、制振ダンパ１０にあっては、シングルチューブ分離加圧型であり、リザーバ室２６は、制振ダンパ１０の押行程と引行程で、ダンパチューブ１１に進入もしくは退出するピストンロッド１２の容積変化分の作動油を補償する。また、加圧ガス室２５の存在により加圧されたリザーバ室２６の作動油は、ダンパチューブ１１の第１油室１４Ａ、第２油室１４Ｂの作動油を高圧化し、ダンパチューブ１１内の作動油のキャビテーションを防止する等により減衰性能の安定を図る。また、ダンパチューブ１１の第１油室１４Ａ、第２油室１４Ｂの温度変化等による作動油量の変化分をリザーバ室２６で補償できる。
【００４７】
また、制振ダンパ１０にあっては、ダンパチューブ１１にフリーピストンストッパ２７を設けたから、このフリーピストンストッパ２７により前述の如くピストンロッド１２の押側ストローク端を規制できるとともに、ダンパチューブ１１内の作動油の油量が蒸散等により低減してフリーピストン２４がピストンロッド１２の側に移動しても、ピストンロッド１２とフリーピストン２４との衝突を防止できる。また、フリーピストンストッパ２７がオリフィス２８を備えているから、加圧ガス室２５の封入ガス圧が低下しても、ダンパチューブ１１内の作動油の油圧を尚一定の高圧に維持し、減衰性能を維持できる。
【００４８】
（第２実施形態）（図２）
第２実施形態の制振ダンパ１０Ａが第１実施形態の制振ダンパ１０と実質的に異なる点は、以下の通りである。即ち、押側戻しばね４１の一端を担持する引側バルブストッパ３６の戻しばね担持部に、押側戻しばね４１の端面を（引側バルブストッパ３６に対して回動可能に）支える樹脂製のスラストワッシャ５１を備え、且つこのスラストワッシャ５１に押側戻しばね４１の一端の外周（内周でも可）を拘束する立上がり壁状（周方向に連続もしくは不連続のいずれでも可）のばね端拘束部５１Ａを備えた。同様に、引側戻しばね４２の一端を担持する押側バルブストッパ３５の戻しばね担持部に、引側戻しばね４２の端面を（押側バルブストッパ３６に対して回動可能に）支える樹脂製のスラストワッシャ５２を備え、且つこのスラストワッシャ５２に引側戻しばね４２の一端の外周（内周でも可）を拘束する立上がり壁状（周方向に連続もしくは不連続のいずれでも可）のばね端拘束部５２Ａを備えた。
【００４９】
これによれば、スラストワッシャ５１、５２に押側戻しばね４１と引側戻しばね４２のセンタリング機能も兼備させ、制振ダンパ１０Ａを簡素にしながら作動性を向上できる。
【００５０】
尚、制振ダンパ１０Ａにあっては、パイプ材を削り出し加工して、ダンパチューブ１１に大内径部と小内径部を形成し、ダンパチューブ１１の大内径部にピストン１３を、小内径部にフリーピストン２４をそれぞれ摺動自在に配置するとともに、大内径部と小内径部の内周段差部にフリーピストンストッパ２７を押側戻しばね４１のばね力で押圧保持可能としている。
【００５１】
また、制振ダンパ１０Ａにあっては、キャップ２９をダンパチューブ１１の他方の開口端外周に螺着止めした。
【００５２】
（参考例１）（図３）
参考例１の制振ダンパ１０Ｂが第２実施形態の制振ダンパ１０Ａと実質的に異なる点は、以下の通りである。即ち、制振ダンパ１０Ｂは両ロッド型であり、ピストンロッド１２の一端をダンパチューブ１１の一方の開口端に設けてあるキャップ１６、ロッドガイド１７から第１油室１４Ａの内外に貫通配置することに加え、ピストンロッド１２の他端（具体的には、ピストンロッド１２の他端に螺装したナット付ロッド６１）をダンパチューブ１１の内部に設けてあるフリーピストンストッパ２７の中央孔６２を通して第２油室１４Ｂの内外に貫通配置した。フリーピストンストッパ２７の中央孔６２とピストンロッド１２のロッド６１との間には、第２油室１４Ｂとリザーバ室２６とを連通する環状隙間が形成される。
【００５３】
これにあっては、ピストンロッド１２がダンパチューブ１１の第１油室１４Ａと第２油室１４Ｂのそれぞれを内外に貫通する両ロッド型の制振ダンパ１０Ｂとした。従って、制振ダンパ１０Ｂの押行程と引行程で、ダンパチューブ１１に進入もしくは退出するピストンロッド１２の容積変化分の作動油を補償する必要がない。但し、加圧ガス室２５の存在により加圧されたリザーバ室２６の作動油は、ダンパチューブ１１の第１油室１４Ａ、第２油室１４Ｂの作動油を高圧化し、ダンパチューブ１１内の作動油のキャビテーションを防止する等により減衰性能の安定を図る。また、ダンパチューブ１１の第１油室１４Ａ、第２油室１４Ｂの温度変化等による作動油量の変化分をリザーバ室２６で補償できる。
【００５４】
（参考例２）（図４）
参考例２の制振ダンパ１０Ｃが参考例１の制振ダンパ１０Ｂと実質的に異なる点は、以下の通りである。即ち、制振ダンパ１０Ｃは、ダンパチューブ１１からフリーピストン２４、加圧ガス室２５、リザーバ室２６、フリーピストンストッパ２７を撤去し、ダンパチューブ１１の内部で第２油室１４Ｂを区画するロッドガイド７１、オイルシール７２、オイルシールガイド７３を押側戻しばね４１のばね力でダンパチューブ１１の内周段差部に押圧保持している。そして、制振ダンパ１０Ｃは、両ロッド型であり、ピストンロッド１２の一端をダンパチューブ１１の一方の開口端に設けてあるキャップ１６、ロッドガイド１７から第１油室１４Ａの内外に貫通配置することに加え、ピストンロッド１２の他端（具体的には、ピストンロッド１２の他端に螺装したナット付ロッド７０）を上述のロッドガイド７１、オイルシール７２、オイルシールガイド７３から液密にダンパチューブ１１の他端大気室７４に突出することにより、第２油室１４Ｂの内外に貫通配置した。尚、ロッドガイド７１はダンパチューブ１１に封着されるＯリング７１Ａを備えるとともに、押側戻しばね４１の内周（外周でも可）を拘束するテーパ状のばね端拘束部７１Ｂを備える。
【００５５】
更に、ピストンロッド１２の大気室７４に突出した端部にパッキン７５Ａを介してカーリッジ７５を設けた。カートリッジ７５は、フリーピストン７６をＯリング７６Ａを介して摺動自在に配置し、カートリッジ７５内にフリーピストン７６により分離される加圧ガス室７７とリザーバ室７８とを形成し、リザーバ室７８と第２油室１４Ｂとを連通するオリフィス油路７９をピストンロッド１２のロッド７０に設けた。
【００５６】
これにより、リザーバ室７８を加圧して備えたカートリッジ７５をピストンロッド１２に固定した。従って、リザーバ室７５で加圧されている作動油の圧力をダンパチューブ１１内の第１油室１４Ａと第２油室１４Ｂの作動油に及ぼし、ダンパチューブ１１内の作動油のキャビテーションを防止する等により減衰性能の安定を図ることができ、またダンパチューブ１１内の作動油の温度変化等による移動変化分をリザーバ室７８で補償できる。
【００５７】
尚、前述した参考例１の制振ダンパ１０Ｂにあっては、両ロッド型であっても、ピストンロッド１２の端部（ロッド６１）をダンパチューブ１１内のリザーバ室２６に配置しているため、ピストンロッド１２にロッド断面積分のロッド反力が作用してしまい、このロッド反力がピストンロッド１２の静止位置を押側戻しばね４１と引側戻しばね４２のばね力の釣り合いによる中立位置から厳密には多少ずらしてしまい、ばね特性にも多少影響を及ぼす。これに対し、制振ダンパ１０Ｃにあっては、ピストンロッド１２の端部（ロッド７０）にカートリッジ７５を設け、ピストンロッド１２の端部に作動油圧力が作用しないから、ピストンロッド１２に上述の如くのロッド反力が作用せず、カートリッジ７５のリザーバ室７８の作動油はダンパチューブ１１内の第１油室１４Ａ、第２油室１４Ｂのみを加圧し、ピストンロッド１２の中立位置設定やばね特性に対する悪影響を生じない。
【００５８】
（参考例３）（図５）
参考例３の制振ダンパ１０Ｄは、参考例２の制振ダンパ１０Ｃにおけるカートリッジ７５に代え、金属ベローズ型のカートリッジ８１を用いたことのみにある。即ち、カートリッジ８１は、ピストンロッド１２の大気室７４に突出した端部にパッキン７５Ａを介して設けられ、加圧ガスを封入してある金属ベローズ８２をリザーバ室８３に内蔵し、リザーバ室８３と第２油室１４Ｂとをピストンロッド１２のオリフィス油路７９で連通したものである。制振ダンパ１０Ｄにあっても、制振ダンパ１０Ｃにおいて前述したと同様の作用がある。
【００５９】
（第３実施形態）（図６）
第３実施形態の制振ダンパ１０Ｅは、引抜管等の大径パイプ材１１１Ａの内部に短尺の同じく引抜管等の小径パイプ材１１１Ｂを間隙１１１Ｃを介して挿入したものをダンパチューブ１１１として用いる。そして、制振ダンパ１０Ｅでは、大径パイプ材１１１Ａの大内径部に挿入したピストンロッド１１２に設けたピストン１１３により、ダンパチューブ１１１内に第１油室１１４Ａと第２油室１１４Ｂを区画形成している。ピストン１１３はダンパチューブ１１１に摺接するピストンリング１１３Ａを有する。このとき、ダンパチューブ１１１の一方の開口端には、大径パイプ材１１１Ａの内周に係着されるストッパリング１１５に、ロッドガイド１１７、オイルシール１１８、オイルシールガイド１１９が後述する引側戻しばね１４２のばね力により押圧されて設置されている。尚、ロッドガイド１１７はピストンロッド１１２を摺動自在に支持するブッシュ１２１と、ダンパチューブ１１１に封着するＯリング１１７Ａとを有する。また、オイルシールガイド１１９は第１油室１１４Ａの作動油を引行程でオイルシール１１８のリップ内周に導くクリアランスをピストンロッド１１２との間に有する。また、ダンパチューブ１１１の一方の開口端には、キャップ１１６が圧入固定されている。
【００６０】
制振ダンパ１０Ｅは、シングルチューブ分離加圧型であり、ダンパチューブ１１１の小径パイプ材１１１Ｂが形成する小径部側の内部にフリーピストン１２４をＯリング１２４Ａを介して摺動自在に配置し、ダンパチューブ１１１内にフリーピストン１２４により分離される加圧ガス室１２５とリザーバ室１２６とを形成し、ダンパチューブ１１１のリザーバ室１２６と第２油室１１４Ｂとの間にフリーピストンストッパ１２７を固定し、フリーピストン１２４に設けたオリフィス１２８によりリザーバ室１２６の第２油室１１４Ｂとを連通している。フリーピストンストッパ１２７は後述する押側戻しばね１４１のばね力でダンパチューブ１１１を構成する小径パイプ材１１１Ｂの端面に当接されて押圧保持される。このとき、ダンパチューブ１１１の他方の開口端には、大径パイプ材１１１Ａと小径パイプ材１１１Ｂの両者に嵌合するキャップ１２９が嵌着され、大径パイプ材１１１Ａの外周に螺着されるカバー１３０Ａがこのキャップ１２９の外側フランジ部を大径パイプ材１１１Ａの端面との間に挟圧固定している。キャップ１２９は加圧ガス室１２５に圧縮ガスを封入するためのガス封入バルブ１２９Ｃと、ダンパチューブ１１１の大径パイプ材１１１Ａに封着するＯリング１２９Ａ、小径パイプ材１１１Ｂに封着するＯリング１２９Ｂとを有する。キャップ１２９にはジョイントナット１３０Ｂが接続される。
【００６１】
制振ダンパ１０Ｅは、ピストンロッド１１２の押行程と引行程のそれぞれで減衰力を発生させる押側減衰力発生装置１３１と引側減衰力発生装置１３２とを、ピストン１１３に備える。即ち、ピストン１１３は、押側減衰力発生装置１３１を構成する押側減衰バルブ１３３Ａを備える押側流路１３３と、引側減衰力発生装置１３２を構成する引側減衰バルブ１３４Ａを備える引側流路１３４とを有し、両減衰バルブ１３３Ａ、１３４Ａをピストン１１３の両側に保持する押側バルブストッパ１３５と引側バルブストッパ１３６をピストンロッド１１２まわりに備える。これらの押側バルブストッパ１３５、押側減衰バルブ１３３Ａ、ピストン１１３、引側減衰バルブ１３４Ａ、引側バルブストッパ１３６は、ピストンロッド１１２の外周段差部と、ピストンロッド１１２に螺装されたロックナット１３７とにより挟圧保持されている。
【００６２】
尚、制振ダンパ１０Ｅにあっては、ピストン１１３に、第２油室１１４Ｂに開口するとともに、押側流路１３３を介して第１油室１１４Ａにも開口するオリフィス１３８を有し、ピストンロッド１１２の押行程と引行程の低速時にこのオリフィス１３８を通過する作動油に絞り抵抗を付与し、低速減衰力を発生可能としている。
【００６３】
然るに、制振ダンパ１０Ｅにあっては、ピストンロッド１１２の押行程と引行程のそれぞれで、ピストンロッド１１２に戻し反力を付与してピストンロッド１１２を中立位置に自動設定する押側戻しばね１４１と引側戻しばね１４２とを備える。そして、押側戻しばね１４１をダンパチューブ１１１の第２油室１１４Ｂに配置し、引側戻しばね１４２をダンパチューブ１１１の第１油室１１４Ａに配置している。
【００６４】
このとき、押側戻しばね１４１は一定のプリロードを付与された圧縮状態で、一端を引側バルブストッパ１３６に担持され、他端を前述のフリーピストンストッパ１２７に担持される。引側バルブストッパ１３６の戻しばね担持部は、押側戻しばね１４１の一端の内周（外周でも可）を拘束可能とするテーパ状のばね端拘束部１４３を備えるとともに、押側戻しばね１４１の端面を（引側バルブストッパ１３６に対して回動可能に）支える樹脂製のスラストワッシャ１４４を備える。スラストワッシャ１４４は、引側バルブストッパ１３６のばね端拘束部１４３に倣う立上がり壁状（周方向に連続もしくは不連続のいずれでも可）のばね端拘束部１４４Ａを備える。また、フリーピストンストッパ１２７の戻しばね担持部は、押側戻しばね１４１の他端の外周（内周でも可）を拘束するテーパ状のばね端拘束部１４５を備えるとともに、押側戻しばね１４１の端面を（ストッパ１２７に対して回動可能に）支える樹脂製のスラストワッシャ２０１を備える。スラストワッシャ２０１は、押側戻しばね１４１の他端の内周（外周でも可）を拘束する立上がり壁状（周方向に連続もしくは不連続のいずれでも可）のばね端拘束部２０１Ａを備える。
【００６５】
また、引側戻しばね１４２は一定のプリロードを付与された状態で、一端を押側バルブストッパ１３５に担持され、他端を前述のロッドガイド１１７に担持される。押側バルブストッパ１３５の戻しばね担持部は、引側戻しばね１４２の一端の内周（外周でも可）を拘束可能とするテーパ状のばね端拘束部１４６を備えるとともに、引側戻しばね１４２の端面を（押側バルブストッパ１３５に対して回動可能に）支える樹脂製のスラストワッシャ１４７を備える。スラストワッシャ１４７は、押側バルブストッパ１３５のばね端拘束部１４６に倣う立上がり壁状（周方向に連続もしくは不連続のいずれでも可）のばね端拘束部１４７Ａを備える。また、オイルシールガイド１１９の戻しばね担持部は、引側戻しばね１４２の他端の内周（外周でも可）を担持するテーパ状のばね端拘束部１４８を備えるとともに、引側戻しばね１４２の端面を（オイルシールガイド１１９に対して回動可能に）支える樹脂製のスラストワッシャ２０２を備える。スラストワッシャ２０２は、引側戻しばね１４２の他端の内周（外周でも可）を拘束する立上がり壁状（周方向に連続もしくは不連続のいずれでも可）のばね端拘束部２０２Ａを備える。
【００６６】
従って、本実施形態によれば、第１実施形態における作用に加え、以下の作用がある。
▲１▼シングルチューブ分離加圧型制振ダンパ１０Ｅを構成するようにダンパチューブ１１１にフリーピストン１２４を挿入し、フリーピストンストッパ１２７をダンパチューブ１１１の内部で保持する際に、ストレートな引抜管を大径パイプ材１１１Ａとして用いながら、この大径パイプ材１１１Ａの内部に挿入した短尺小径パイプ材１１１Ｂの端面によりフリーピストンストッパ１２７を支持できる。従って、パイプ材を絞り加工したり、削り出し加工することにより大内径部と小内径部の段差部を形成してフリーピストンストッパ１２７を支持するものに比して、加工工数を削減し、低コスト化できる。
【００６７】
▲２▼ダンパチューブ１１１を構成する大径パイプ材１１１Ａと小径パイプ材１１１Ｂの間に形成される間隙１１１Ｃに作動油が入り、同一外径サイズのダンパチューブ１１１で小内径部を絞り加工、削り出し加工により形成するもの等に比してダンパチューブ１１１への作動油の充填量が多くなり、油温の上昇を抑制できる。
【００６８】
▲３▼ダンパチューブ１１１の作動油充填領域の外郭を形成する大径パイプ材１１１Ａが、ダンパチューブ１１１を削り出し加工により形成するもの等に比して、薄肉となり、作動油の放熱性を良好にできる。
【００６９】
尚、制振ダンパ１０、１０Ａ〜１０Ｅにあっては、ピストンロッド１２を押側と引側の両方に弾発して中立位置に設定するばねとして、 2本の戻しばね４１、４２（又は１４１、１４２）を用いた。従って、 2本の戻しばね４１、４２を単一のばね体に代える際には、その単一のばね体に大きなばね定数Ｋを具備せしめる必要があるのに対し、 2本の戻しばね４１、４２のそれぞれにおいてはそのばね定数Ｋの半分づつの小さなばね定数Ｋ／2 を備えれば足り、各戻しばね４１、４２の線径等のばね形状を小型化できる。これにより、戻しばねの製作が有利となり、重量も軽減できる。
【００７０】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、プリロード付制振ダンパにおいて、小型、簡易、軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は第１実施形態を示す模式図である。
【図２】  図２は第２実施形態を示す模式図である。
【図３】  図３は参考例１を示す模式図である。
【図４】  図４は参考例２を示す模式図である。
【図５】  図５は参考例３を示す模式図である。
【図６】  図６は第３実施形態を示す模式図である。
【符号の説明】
１０、１０Ａ〜１０Ｅ  制振ダンパ
１１、１１１  ダンパチューブ
１１１Ａ  大径パイプ材
１１１Ｂ  小径パイプ材
１２、１１２  ピストンロッド
１３、１１３  ピストン
１４Ａ、１１４Ａ  第１油室
１４Ｂ、１１４Ｂ  第２油室
１７、１１７  ロッドガイド
２４、１２４  フリーピストン
２５、１２５  加圧ガス室
２６、１２６  リザーバ室
２７、１２７  フリーピストンストッパ
２８、１２８  オリフィス
３１、１３１  押側減衰力発生装置
３２、１３２  引側減衰力発生装置
３３Ａ、１３３Ａ  押側減衰バルブ
３３、１３３  押側流路
３４Ａ、１３４Ａ  引側減衰バルブ
３４、１３４  引側流路
３５、１３５  押側バルブストッパ
３６、１３６  引側バルブストッパ
４１、１４１  押側戻しばね
４２、１４２  引側戻しばね
４３、４５、４６、４８、１４３、１４５、１４６、１４８  ばね端拘束部
４４、４７、５１、５２、１４４、１４７  スラストワッシャ
５１Ａ、５２Ａ  ばね端拘束部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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