(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
上記駆動源によって回転駆動される第１のローラと、
従動回転する第２のローラと、
上記第１のローラと上記第２のローラの間に掛け渡される定着ベルトと、
上記定着ベルトを加熱するための加熱手段と、
上記第２のローラの回転速度を検出するための回転速度検出手段と、
を備えた定着装置において、
上記第１のローラは弾性体層を備えており、
上記回転速度検出手段によって検出された上記第２のローラの回転速度が一定になるように、上記駆動源が上記第１のローラを回転駆動する回転速度を制御する制御装置が備えられていること
を特徴とする定着装置。
【請求項２】
請求項１に記載された定着装置において、この定着装置は、更に、
上記第１のローラの近傍で上記定着ベルトに当接するように配置された第３のローラを備えており、
上記第３のローラと上記定着ベルトとの間を記録シートが通過すること
を特徴とする定着装置。
【請求項３】
請求項１に記載された定着装置において、
上記第２のローラは上記加熱手段をなすこと
を特徴とする定着装置。
【請求項４】
請求項１に記載された定着装置において、
上記回転速度検出手段は、上記第２のローラが１回転する時間を検出するものであること
を特徴とする定着装置。
【請求項５】
請求項４に記載された定着装置において、
上記回転速度検出手段は、上記第２のローラが１回転する時間を位相の異なる複数の角度で検出するものであること
を特徴とする定着装置。
【請求項６】
請求項１に記載された定着装置において、
上記制御装置は、上記第２のローラが複数回回転する間の平均時間が一定になるように、上記駆動源の回転数を制御するものであること
を特徴とする定着装置。
【請求項７】
請求項１に記載された定着装置において、
この定着装置は、上記第２のローラの外径を示す情報を記憶するための記憶手段を備えており、該外径を示す情報とは標準直径から外れた誤差を示す情報であり、さらに、
上記制御装置は、この記憶手段に記憶された上記誤差を示す情報に応じて、上記駆動源の目標回転速度を変更するものであること
を特徴とする定着装置。
【請求項８】
請求項１に記載された定着装置において、
上記第２のローラの目標回転速度が、記録シートの厚さに応じて、変更されること
を特徴とする定着装置。
【請求項９】
請求項１に記載された定着装置において、
上記駆動源の回転開始から一定時間又は一定数回転する間、上記検出手段が検出した上記第２のローラの回転速度は、上記制御装置が上記駆動源の回転数を決定するためのデータとして使用されないこと
を特徴とする定着装置。
【請求項１０】
請求項９に記載された定着装置において、
上記駆動源の回転開始から一定時間又は一定数回転する間は、上記駆動源がその前に回転駆動していた時の回転数で駆動すること
を特徴とする定着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式、その他の方式の画像形成装置、例えばプリンタ、ファクシミリや複写機において使用するのに適した定着装置に関し、特に定着ベルト式の定着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置では、帯電した光導電性の材料に画像に応じた光を照射することにより画像に応じた潜像が形成される。この潜像にトナーを静電気的に吸着させることにより現像が行われ、現像されたトナー画像は直接記録シートに静電的に転写、吸着される。あるいは、一旦中間転写体に転写された後、記録シートに転写される。
【０００３】
こうしてトナー画像が静電的に担持された記録シートは定着装置を通過するとき、熱と圧力が通常加えられることによりトナー画像が記録シートに固定される。モノクロの画像形成装置では単一のトナーが、また、カラー画像形成装置においては、通常、カラー画像を再現するための３原色（イエロー、シアン、マゼンタ）と黒色のトナーが重ね合わせるようにして使用される。これらの技術自体その原理は周知のものである。
【０００４】
画像形成装置においてこれを構成する様々のユニットを記録シートが通過する際、画像品質保持のため、所定の速度で設計通りに搬送されなければならず、定着装置を通過する速度についても同様である。しかしながら、実際は種々の要因で定着装置内における搬送速度が変化するため、この安定化のために多くの提案がなされている。
【０００５】
特開１９９９−１０２１３４号公報にはローラ式の定着装置におけるこのような技術が開示されている。これは、上ローラ端部に接するようにコロとエンコーダを設け、上ローラの周速を定期的に検出し、搬送ベルトの速度に合わせて定着装置のヒートローラを制御するものである。
【０００６】
特開２０００−８９６０５号公報に開示の技術は、記録シートの速度、ループ量をセンサで検出して、定着速度にフィードバックを掛けるものである。
【０００７】
前者の技術では、ローラに対して検出用コロを当てるので、オフセットや巻き付き等の防止のために塗布されるオイル（離型剤）によって、滑りが発生し正確な速度検出ができない、あるいは、ニップ部の記録シートの速度とローラ表面の周速は異なるので正確な速度を知ることができないという問題がある。また、後者の技術では、記録シートの速度を測定するため、非接触式の速度センサや変位センサが必要となり、どうしても定着装置が高価なものなるという問題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、正確に記録シートの搬送速度を検出し、正確な速度で記録シートの搬送が行える定着装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明の解決手段は、駆動源と、上記駆動源によって回転駆動される第１のローラと、従動回転する第２のローラと、上記第１のローラと上記第２のローラの間に掛け渡される定着ベルトと、上記定着ベルトを加熱するための加熱手段と、上記第２のローラの回転速度を検出するための回転速度検出手段と、を備えた定着装置において、上記第１のローラは弾性体層を備えており、上記回転速度検出手段によって検出された上記第２のローラの回転速度が一定になるように、上記駆動源が上記第１のローラを回転駆動する回転速度を制御する制御装置が備えられているものである。
【００１０】
第２番目の発明の解決手段は、第１番目の発明の定着装置において、更に、上記第１のローラの近傍で上記定着ベルトに当接するように配置された第３のローラを備えており、上記第３のローラと上記定着ベルトとの間を記録シートが通過するものである。
【００１１】
第３番目の発明の解決手段は、第１番目の発明の定着装置において、上記第２のローラが上記加熱手段をなすものである。
【００１２】
第４番目の発明の解決手段は、第１番目の発明の定着装置において、上記回転速度検出手段は、上記第２のローラが１回転する時間を検出するものである。
【００１３】
第５番目の発明の解決手段は、第４番目の発明の定着装置において、上記回転速度検出手段は、上記第２のローラが１回転する時間を位相の異なる複数の角度で検出するものである。
【００１４】
第６番目の発明の解決手段は、第１番目の発明の定着装置において、上記制御装置は、上記第２のローラが複数回回転する間の平均時間が一定になるように、上記駆動源の回転数を制御するものである。
【００１５】
第７番目の発明の解決手段は、第１番目の発明の定着装置において、この定着装置は、上記第２のローラの外径を示す情報を記憶するための記憶手段を備えており、該外径を示す情報とは標準直径から外れた誤差を示す情報であり、さらに、上記制御装置は、この記憶手段に記憶された上記誤差を示す情報に応じて、上記駆動源の目標回転速度を変更するものである。
【００１６】
第８番目の発明の解決手段は、第１番目の発明の定着装置において、上記第２のローラの目標回転速度が、記録シートの厚さに応じて、変更されるものである。
【００１７】
第９番目の発明の解決手段は、第１番目の発明の定着装置において、上記駆動源の回転開始から一定時間又は一定数回転する間、上記検出手段が検出した上記第２のローラの回転速度は、上記制御装置が上記駆動源の回転数を決定するためのデータとして使用されないものである。
【００１８】
第１０番目の発明の解決手段は、第９番目の発明の定着装置において、上記駆動源の回転開始から一定時間又は一定数回転する間は、上記駆動源がその前に回転駆動していた時の回転数で駆動するものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下図１から図７によって本発明が適用された画像形成装置とその定着装置の実施形態を説明する。
【００２１】
図１は、本発明が適用されたタンデムプロセス式の画像形成装置、より具体的にはカラープリンタの概略構成を示す断面図である。また、この例は中間転写ベルト式のものである。
【００２２】
ブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像を形成する各色の画像形成ユニット１が、大きな矢印で示す方向に循環する中間転写ベルト１１に沿って、上流からＢＫ→Ｙ→Ｍ→Ｃの順に配置されている。画像形成ユニット１の感光体２（感光体ドラム、以下同様に単に感光体をいう。）上に現像されたトナー画像は中間転写ベルト１１との接触位置で、後述の１次転写手段１２によって中間転写ベルト１１上に転写される。
【００２３】
中間転写ベルト１１上に転写されたトナー画像は各画像形成ユニット１のそれぞれを通過するごとに各色がその上に重ねられて最終的にフルカラーのトナー画像が中間転写ベルト１１上に形成される。その後、更に下流において、いわゆる２次転写手段１３によって紙などの記録シート１４に一括して転写され、記録シート１４は上方の定着装置３０を通過することによってトナー画像が定着されて排紙トレー１６上に排紙される。記録シート１４は最下部の記録シートカセット１７に納められており、そこから１枚ずつ転写手段１３にまで搬送される。
【００２４】
２次転写後に中間転写ベルト１１上に残留したトナーはクリーニングブレード１５によって中間転写ベルト１１上から除去され、図示しない搬送スクリューで搬送され、やはり図示しない廃トナー容器に回収される。
【００２５】
制御装置１８は、この画像形成装置（この場合カラープリンタ）全体を制御し、この制御装置１８から、露光制御装置１９に画像に応じた信号が送られる。露光制御装置１９は各色に応じて後述の露光手段９のそれぞれを駆動する。
【００２６】
画像形成ユニット１は感光体２を一様に帯電させるための帯電手段３、帯電した感光体に画像露光を行うための露光手段９、露光によって形成された静電潜像に各色のトナーで現像を行うための現像手段４が設けられている。現像されたトナー像は、１次転写手段１２によって、中間転写ベルト１１に１次転写される。
【００２７】
１次転写後、感光体２に残留したトナーは下流に配置されたクリーニング手段５によって除去され、クリーニング手段５の下側から回収される。
【００２８】
図２は、上で述べた定着装置３０を拡大した断面図である。この定着装置３０は、定着本体ユニット３１とウェブユニット３２からなる。定着本体ユニット３１は、第１ローラ３３、第２ローラ３４、第３ローラ３５、駆動源３６、定着ベルト３７、ヒータ３８、ドナーローラ３９、下ガイド４０Ｌ及び上ガイド４０Ｕを備えている。
【００２９】
第１ローラ３３と第２ローラ３４との間には定着ベルト３７が掛け渡されており、第３ローラ３５は第１ローラ３３の方向への付勢力（付勢手段は不図示）が与えられているため、定着ベルト３７がこれらの間に挟まれた状態になっている。第１ローラ３３には駆動源３６が接続されており、駆動源３６の駆動力によりこれが回転されると定着ベルト３７は矢印Ｃの方向に循環運動をする。このとき、この例では、第２ローラ３４及び第３ローラ３５も従動回転する。なお、第３ローラ３５は能動的に駆動することもできる。
【００３０】
第２ローラ３４の内部は空洞になっており、その空洞にヒータ３８が設けられている。ヒータ３８の熱はその外側の第２ローラ３４へ、第２ローラ３４から定着ベルト３７へと伝達され、更に、定着ベルト３７の循環運動によって、第１ローラ３３と第３ローラ３５の間にまで運ばれる。
【００３１】
転写装置１３によりトナーが吸着された記録シートが下ガイド４０Ｌまで搬送されると、矢印Ａで示すように定着ベルト３７と第３ローラ３５の間（ニップ部）に導入され、ここで上述の定着ベルト３７の熱と、第３ローラ３５からの圧力を受け、定着が行われる。定着が行われた記録シートは矢印Ｂに沿って上方に運ばれ、上ガイド４０Ｕにガイドされながら、更に排紙トレー１６上へと、あるいは、裏面印字の場合は不図示のスイッチバック機構へと運ばれる。
【００３２】
上記定着ベルト３７には、ドナーローラ３９が接触係合しており、接触部で見たとき定着ベルト３７の運動と同（矢印Ｄ）方向に回転運動する。ドナーローラ３９は離型剤を定着ベルト３７の表面に塗布するためのものである。これについては後述する。
【００３３】
定着装置３０において熱と圧力が加えられた時、それまで静電的に吸着されていたトナーが記録シートに強固に固定され、静電気が失われてもトナーが記録シートから分離しないように処理されるが、トナーの一部が定着ベルトの側へ付着することがある。これはトナーオフセット現象と呼ばれる。付着したトナーが定着ベルト３７の循環によって再びニップ部にもたらされるので、新しい記録シート又は同じ記録シートの別の場所に付着し汚れ等の画像ノイズを発生させる原因となる。離型剤は、このようなトナーオフセット現象を防止するため、定着ベルト３７に塗布されるものであって、例えば、シリコンオイルが離型剤としてよく使用される。
【００３４】
定着本体ユニット３１の下方にはコネクタ９０が設けられており、このコネクタ９０を介して上記ヒータ３８、その他のための電力が供給されるとともに、諸信号が授受される。この信号には、後述の第２ローラ３４の外径の誤差の範囲を表す信号も含まれる。
【００３５】
ウェブユニット３２は、ウェブ供給ロール４１、ウェブ巻き取り軸４２、及びバックアップローラ４３を備えている。ウェブ供給ロール４１は、芯金の周りに離型剤を含浸させたウェブ４４を巻き付けたものであり、ウェブ巻き取り軸４２はこのウェブ４４を巻き取るためのものである。ウェブ４４はバックアップローラ４３に掛けられてからウェブ巻き取り軸４２に巻き取られる。
【００３６】
ウェブユニット３２が定着本体ユニット３１に装填されたとき、バックアップローラ４３に掛けられたウェブ４４が丁度ドナーローラ３９に接触するようになっており、また、ウェブユニット３２が装填された状態で、ウェブ巻き取り軸４２に不図示の動力源から動力が供給されるようになっている。
【００３７】
なお、ウェブ供給ロール４１には軽くブレーキが掛けられており、掛け渡されるウェブ４４に適宜の張力を与えて、ウェブ供給ロール４１がはずみで過回転することあるいはウェブ４４の噛み込みの原因となるたるみを防止している。
【００３８】
ウェブ４４の巻き取り速度は非常に緩やかであって、含浸された離型剤がウェブ４４と接触するドナーローラ３９に少しづつ塗布される。また、ウェブ供給ロール４１からウェブ４４が繰り出される方向は時計方向であるのに対し、ウェブ巻き取り軸４２がウェブ４４を巻き取る方向は、半時計方向である。つまり、この例では、ウェブ４４が繰り出される側とウェブが巻き取られる側は、どちらも軸心の同じ側（この図で右側）にある。
【００３９】
ウェブユニット３２は、交換式であって、ウェブユニット３２内のウェブ４４が全て使い切られたとき、すなわち、全てのウェブ４４がウェブ巻き取り軸４２に巻かれたときに新しいウェブユニット３２に交換される。
【００４０】
図３は、上記定着本体ユニット３１の要部を示す断面図である。第１ローラ３３は層構造を有し、最外周に弾性体層５１、例えば、スポンジ等の樹脂層を有している。弾性体層５１は金属に比べて安定性に劣り、熱変形、経年変化（耐久変化）、弾性変形が生じやすい。第１ローラ３３を駆動するとき、第１ローラ３３の実質的な駆動半径の変化により、周速、ひいては記録シート搬送速度が変化する。第２ローラ３４はこのような弾性体層５１を備えていない。このように本発明の定着装置では、第１ローラ３３のローラ硬度が第２ローラ３４のローラ硬度より低い値を有している。
【００４１】
また、本発明では第１ローラ３３の方に駆動力が与えられている一方で、正確な速度制御をしたいのは定着ベルト３７の方である。そのため、第１ローラ３３の速度を検出してこれを制御したとしても、第１ローラ３３は外層が弾性体層５１で構成されているため、この変形しやすい弾性体層５１を介して力が伝達されることになり、定着ベルト３７の速度はその通りの速度になるとは限らない。つまり、第１ローラ３３の速度が如何に正確であったとしても、目的とする定着ベルト３７の速度は弾性体層５１が変形することによる不確定な誤差を含んでいる。
【００４２】
このように本発明では、第１ローラ３３のローラ硬度が第２ローラ３４のローラ硬度より低い値を有した定着装置を前提にしており、第２ローラ３４の回転速度が検出され、検出結果に応じて、第１ローラ３３を駆動するための駆動源３６の回転速度が制御される。
【００４３】
第２ローラ３４はその一方の端面に突起５３を有するカム板５２が同軸に備えている。この例では、突起５３は１８０°だけ位相を違えて２個あるものが示されている。
【００４４】
回転速度検出手段６０は、遮蔽体６１とフォトセンサ５６から構成されている。遮蔽体６１は支点５４によって定着本体ユニット３１に揺動可能に支持されており、先端側に遮蔽部５８、中程にフォロア部５９を備えている。定着本体ユニット３１にその一方が固定された付勢手段５７が、その他方によってこの遮蔽体６１をカム板５２に向けて押圧しているので、フォロア部５９はカム板５２に常に当接するようにされている。
【００４５】
第２ローラ３４が、定着ベルト３７によって回転するとき、カム板５２も回転し、カム板５２と一体の突起５３もまた回転する。突起５３の回転につれて、フォロア部５９は突起５３の斜面に乗り上げるようになるため、遮蔽体６１は付勢手段の押圧力に抗して支点５４の周りに揺動（回転）する。２つの突起５３Ａ、５３Ｂ、が設けられているから、第２ローラ３４が一回転する間に遮蔽体６１は２回ほど揺動（矢印Ｇ）する。
【００４６】
フォトセンサ５６は、不図示の光源と対向しており、光源の光を受光している。遮蔽体６１が適宜の量だけ揺動したときに、その遮蔽部５８がこの光を遮るので、フォトセンサ５６は突起５３（５３Ａ、５３Ｂ）すなわち第２ローラ３４が特定の角度位置に回転したことを検出する。第２ローラ３４の１回転当たり２回の検出が行われる。なお、このフォトセンサ５６は透過光型であるが、反射型のフォトセンサを使用することも可能であり、また、光学式に限らずメカニカルスイッチ型、リードスイッチ型、その他の機械式、磁気式等任意の形式のセンサが使用可能である。
【００４７】
第２ローラ３４の回転速度は、突起５３Ａ及び突起５３Ｂによってフォトセンサ５６が遮光する時間間隔を測定することにより測定される。図４は、横軸（ｄ）に第２ローラの回転角度（度）がとられており、（ａ）は遮蔽部５８のフォトセンサ５６への光を遮っているか否かの状態を示し、（ｂ）、（ｃ）は遮蔽がそれぞれ突起５３Ａ、突起５３Ｂによってなされている状態を示すタイムチャートである。
【００４８】
２つの突起５３Ａ及び突起５３Ｂが設けられている理由は、細かな制御をするため半回転毎の短い時間間隔で測定値を得たいためである。ところが、製造誤差によりそれぞれの突起の位置を正確に１８０度だけ位相をずらし条件が全く同じように設けること、あるいは、組み立てることはコストの点から実質的に困難である。
【００４９】
このため、突起５３Ａが遮光してから次に突起５３Ｂが遮光するまでの時間間隔Ｔａｂと、突起５３Ｂが遮光してから突起５３Ａが遮光するまでの時間間隔Ｔｂａとには、通常は、当初から誤差が含まれているので、正確な速度の測定ができない。
【００５０】
この発明では、図４に示されるように、突起５３Ａが遮光してから次に同じ突起５３Ａが遮光するまでの時間間隔Ｔａａ（即ち、Ｔａｂと次に来るＴｂａとの和）及び、突起５３Ｂが遮光してから次に同じ突起５３Ｂが遮光するまでの時間間隔Ｔｂｂ（即ち、Ｔｂａと次に来るＴａｂとの和）が測定される。Ｔａａ及びＴｂｂは共に第２ローラ３４が１回転するのに要する時間を表している。
【００５１】
更に、この時間間隔Ｔａａ及び時間間隔Ｔｂｂを複数個サンプリングし、それらの平均値を用いることで、第２ローラ３４が１回転するのに要する時間が正確に求められ、安定した制御を行うことができる。
【００５２】
また、このようにＴａａとＴｂｂを用いることにより、少ない回転数で多くの１回転時間データのサンプリングが可能となる。例えば、１０個の１回転時間データが必要なときであっても、この方式では５．５回転で１０個の１回転時間データのサンプリングが可能になる（Ｔａａを５個、Ｔｂｂを５個サンプリングできる）。なお、後の図６のフローチャートは、第２ローラ３４の２．５回転により、４個の１回転時間データ（Ｔａａを２個、Ｔｂｂを２個）が得られる例が示されている。
【００５３】
図５は、この測定及び制御をするためにコンピュータを使用した例のブロック図である。ＣＰＵ７０には、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２、フォトセンサ５６、カウンタ７３、駆動源ドライバ７５、及び、コネクタ９０が接続されている。ＲＯＭ７１及びＲＡＭ７２はそれぞれ、ＣＰＵ７０を動作させるための制御プログラム及びそのための変数等が格納される。カウンタ７３には、タイマークロック７４からのクロックが入力され、このクロックの数をカウントすることにより時間が測定される。駆動源ドライバ７５は図２における駆動源３６をドライブするための電源であり、ＣＰＵ７０によって駆動源ドライバ７５の出力または駆動パルスの数、ひいては駆動源３６すなわち第１ローラ３３の回転速度が制御される。
【００５４】
図６は、ＣＰＵ７０が動作するためのプログラムの概略フローチャートである。本発明の定着装置３０が備えられたプリンタ、複写機などの画像形成装置の電源が投入されると、ステップＳ００でスタートし、ステップＳ０１にて初期化処理が行われる。初期化処理Ｓ０１の中で、この定着装置３０の固有情報も取得される。
【００５５】
この固有情報は、定着装置３０に機械的あるいは電気的に記録又は記憶されており、コネクタ９０を介して読みとられる。この固有情報には第２ローラ３４の外径を示す情報が含まれている。外径は標準直径から外れた誤差が入る範囲によって示されているので、ステップＳ０１では、更に第２ローラ３４が回転すべき回転速度がこの誤差に対応をとって計算される。
【００５６】
ステップＳ０２に進むと、フォトセンサ５６への光が遮光されているかどうかがチェックされる。遮光されていない（ＮＯ）ときステップＳ０４に進み、読み込み済みフラグをＯＦＦにして、ステップＳ０２に戻る。ここで、読み込み済みフラグがＯＦＦの時には、フォトセンサ５６が遮光された後にそのときのカウンタ７３の値がまだ読み込まれていないことを表し、ＯＮのときこれが既に読み込まれたことを表すフラグである。
【００５７】
ステップＳ０２における判断がＹＥＳの時、すなわち、遮蔽体６１による遮光が生じているとき、ステップ０６に進み、読み込み済みフラグのＯＮ／ＯＦＦがチェックされる。
【００５８】
読み込み済みフラグがＯＮの時には既にそのときのカウンタ７３の値は読みとられたことを示すので、ステップＳ０２に還り、遮光を監視する。ＯＦＦのとき（カウンタ７３の値がまだ読み込まれていないとき）はステップＳ０８に進む。
【００５９】
なお、このような構成をとった理由は、一度の遮光が起こったときしばらく遮光状態が続くのでカウンタ７３の同じ値が何度も読み込まれることを防止するためである。
【００６０】
ステップＳ０８では、カウンタ７３の値が読みとられ、この値がメモリＴ（５）に記憶される。ステップＳ１０ではカウンタ７３の値はクリアされて、次のカウントに備える。ステップＳ１２では、ステップＳ０８においてカウンタ７３の値は読みとられたので、読み込み済みフラグをＯＮにする。
【００６１】
読みとり値を格納するためのメモリはメモリＴ（１）からＴ（５）までの５個が用意されている。Ｔ（５）には既に（ステップＳ０８）述べたように最新の読みとり値が格納される。
【００６２】
ステップＳ１４ではメモリＴ（１）からＴ（４）までの値の加算がされ、Ｔｓｕｍｐに格納される（又は、後述のＴｓｕｍｑの値をＴｓｕｍｐに代入する）。
【００６３】
ステップＳ１５では、読みとり値の古いものから順にその上にその一つ新しい読みとり値が記憶される。つまり、Ｔ（２）からＴ（５）までの値のそれぞれがこの順でＴ（１）からＴ（４）まで移動される。
【００６４】
ステップＳ１７において、ステップＳ１４と同様にメモリＴ（１）からＴ（４）までの値が加算され、今度はＴｓｕｍｑに格納される。
【００６５】
ステップＳ１８において、ＴｓｕｍｐとＴｓｕｍｑの値が加算され総和Ｔｓｕｍが計算される。この総和ＴｓｕｍステップＳ１９において数４で割ることにより一回転当たりの時間が求められる。
【００６６】
こうして求められた時間は、見方を変えれば、第２ローラ３４の回転速度を示すので、ステップＳ２０において、この測定値と第２ローラ３４の回転速度の目標値との差が求められ、この差に応じて、駆動源ドライバ７５の出力（または出力パルス数）が変更され、駆動源３６の回転速度が調整される。
【００６７】
その後、ステップＳ０２に還り、同様のことを繰り返すので、第２ローラ３４の回転速度は一定に保たれ、したがって、記録シートの搬送速度も一定となる。このように回転速度には平均化された検出値が得られ、この平均化された検出値により制御がされるので、制御の過敏な応答を回避することができる。
【００６８】
なお、目標とする記録シート搬送速度は、記録シートの厚さ、材質（例えば、普通紙、厚紙、ＯＨＰ用紙等の別）等の記録シート属性によって異なるため、これらに応じて目標とする記録シート搬送速度を変更又は補正しなければならない。このため、画像形成装置に設定されている指定の記録シートの属性あるいは画像形成装置内で識別された記録シートの属性を参照することにより変更、補正される。記録シート属性の取得は、ステップＳ２０内又はこれに先立って行うことができる。
【００６９】
なお、始動時及び第２ローラ３４が２．５回転（何回の平均値をとるようにするかによってこの値は異なる。）するまでの過渡期には、上記Ｔ（１）からＴ（５）までにはデータが代入されていない又は全くでたらめな値が入っているので、これらのデータは使用されない。つまり、駆動源３６の回転開始から一定数回転する間、検出された第２のローラの回転速度は、駆動源３６の回転数を決定するためのデータとして使用されない。
【００７０】
この場合、その前に画像形成装置の電源が切断されたときに得られているデータを、不揮発性メモリ等に記憶しておき、代わりにこれらを使用するようにすることができる。あるいは、画像形成装置の電源切断時の駆動源３６の回転数をそのまま使用することもできる。いずれの場合でも、当初は正確ではないかもしれないが、第２ローラ３４が２．５回転すれば正確な値に収束するので、実質的な問題は生じない。
【００７１】
また、使用する記録シートを変更した場合でも同様な過渡期の問題が生じるが、これには、変更前の（すなわち、別の種類）の記録シートに対応して得られたデータを予め得られている補正係数によって補正した値を使用することができる。
【００７２】
図７は、定着本体ユニットから、定着装置３０の固有情報を引き出すためのコネクタ９０及び上で説明したその定着本体ユニット３１に組み込まれた第２ローラ３４の外径の誤差の範囲を記録あるいは記憶させるためのジャンパー線９１を示す図である。
【００７３】
第２ローラ３４の外径の誤差の範囲は、複数のジャンパー線９１（これも一種のコネクタであるが）の抜き差しの組み合わせで表現される。各ジャンパー線９１は＋５Ｖ電源に接続される抵抗ｒ１及び抵抗ｒ２によってプルアップされており、プルアップ点ｐ１、ｐ２がコネクタ９０に接続されている。ジャンパー線９１が接続されているときはプルアップ点ｐ１、ｐ２は低レベル、そうでないときは高レベルの電位を示す。
【００７４】
プルアップ点ｐ１、ｐ２の電位はコネクタ９０を通して読み出される。この例では、２本のジャンパー線９１が使用され、第２ローラ３４の外径の誤差の範囲が４区分されているが、ジャンパー線９１の数を増やせばより多くの細かい範囲分けをすることができる。
【００７５】
なお、この例はジャンパー線９１が用いられているが、機械的なもの（例えば複数のピンの抜き差しの組み合わせ）であっても、あるいは別な電気的なもの（例えば、ディップスイッチあるいはＲＯＭ等）であってもよい。
【００７６】
【発明の効果】
本発明定着装置では、以上に述べたように、正確に記録シートの搬送速度を検出し、正確な速度で記録シートの搬送が行えるという効果を奏する。
【００７７】
本発明によると、第１のローラが駆動、制御され、第２のローラで回転速度が検出されるので、第１のローラの弾性体層の介在にもかかわらず第２のローラひいては定着ベルトの速度を正確に制御することができるという効果を奏する。なお、巻き掛け角度が大きいため定着ベルトと第２ローラの間には実質的な滑りは生じないので、第２ローラの回転は定着ベルトの速度を正確に表している。
【００７８】
また、弾性体層を第１ローラが備えているため、第１ローラの回転速度を検出してもその変形のため正確な値が得られないが、本発明では、第２ローラの回転速度が検出されているので、このような問題が生じないという効果を奏する。
【００７９】
更に、第２ローラの回転速度の検出には、位相の異なる角度、例えば１８０度毎に回転時間が測定され、各３６０度（一回転）を単位とする回転時間によって検出値が得られているので、位相の異なる各角度毎の誤差が吸収されているため、正確な時間測定（速度測定）が可能となるという効果を奏する。
【００８０】
更に、本発明では、複数回転する間の平均時間（平均速度）が検出されているので、この平均化により制御装置の過敏な応答を回避することができるという効果を奏する。
【００８１】
更に、本発明では、それぞれの定着装置に使用されている第２ローラの径（外径）がその定着装置毎に記憶されており、記憶された外形寸法に応じて、駆動源の目標回転速度が変更されるので、第２ローラの仕上げ径をそれほど厳密に加工する必要がなく、製造が容易となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたタンデムプロセス式のカラープリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明実施形態の定着装置の断面図である。
【図３】定着本体ユニット３１の要部を示す断面図である。
【図４】横軸（ｄ）に第２ローラの回転角度（度）がとられたタイムチャートである。
【図５】速度測定をするためにコンピュータを使用した例のブロック図である。
【図６】速度測定のためのＣＰＵ７０の動作を示す概略フローチャートである。
【図７】定着本体ユニットから、定着装置３０の固有情報を引き出すためのコネクタ９０及びジャンパー線９１を示す図である。
【符号の説明】
１  画像形成ユニット
２  感光体
３  帯電手段
４  現像手段
５  クリーニング手段
９  露光手段
１１  中間転写ベルト
１２  １次転写手段
１３  ２次転写手段
１４  記録シート
１５  クリーニングブレード
１６  排紙トレー
１７  記録シートカセット
１８  制御装置
１９  露光制御装置
３０  定着装置
３１  定着本体ユニット
３２  ウェブユニット
３３  第１ローラ
３４  第２ローラ
３５  第３ローラ
３６  駆動源
３７  定着ベルト
３８  ヒータ
３９  ドナーローラ
４１  ウェブ供給ロール
４２  ウェブ巻き取り軸
４３  バックアップローラ
４４  ウェブ
５１  弾性体層
５２  カム板
５３（５３Ａ、５３Ｂ）  突起
５４  支点
５６  フォトセンサ
５７  付勢手段
５８  遮蔽部
５９  フォロア部
６０  回転速度検出手段
６１  遮蔽体
７０  ＣＰＵ
７１  ＲＯＭ
７２  ＲＡＭ
７３  カウンタ
７４  タイマークロック
７５  駆動源ドライバ
９０  コネクタ
９１  ジャンパー線
ｒ１、ｒ２  プルアップ抵抗
４０Ｌ  下ガイド
４０Ｕ  上ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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