(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチを装着する多数のタレットステーションを備えた上部タレットとダイを装着する多数のタレットステーションを備えた下部タレットにおける各タレットステーション毎のキー又はキー溝の角度情報からなるタレットステーションキー情報と、各パンチ及び各ダイ毎のキー溝又はキーに関する金型キー情報とを記憶せしめる保有情報メモリと、前記タレットステーションキー情報と金型キー情報によりパンチとダイとの組合せからなる金型を上部及び下部タレットに装着できる金型装着可能角度を割り出す演算処理部と、この演算装置で割り出された金型装着可能角度に対して使用金型を所望の角度に装着可能かどうかを判別すると共にこの判別で装着不可のときに前記使用金型を代わりの角度で装着可能かどうかの代替え角度割り出しを判別する判定部と、この判定部で代替え角度割り出しが装着不可と判別されたときに前記金型のキー情報と前記タレットステーションキー情報とから前記使用金型を装着可能なタレットステーションを検索する装着可能ステーション検索判定部とからなることを特徴とするタレットパンチプレスにおける金型の装着角度判別処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレットパンチプレスにおける金型の装着角度判別処理方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タレットパンチプレスにおいて、パンチとダイとの組合せからなる金型を上部及び下部タレットに装着する角度は、図９に示されているようにパンチとダイに設けられたキー溝１０１をタレットの金型ステーションに設けられたキー１０３に合わせることによって位置決めされる。金型が様々な角度で装着できるように例えば金型にはキー溝１０１が複数方向に設けられている。
【０００３】
キー１０３の方向やキー溝１０１の数と方向は図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示されているように金型やタレットによって異なり、特注も可能となっている。
【０００４】
従来の自動プログラミング装置や端末、ＮＣ装置においては、タレットにキー１０３やキー溝１０１の有／無のみが考慮されて、キー１０３やキー溝１０１が無いタレットには角、長角などのシェープ金型が装着できないようにというだけの処理が行われている。つまり、金型がタレットに装着される角度はユーザにより自由に設定されるように構成されている。
【０００５】
なお、金型の装着角度（金型角度）は、例えば図１１において右側の図に示されているパンチ／ダイのように長角は長手方向を水平にした向きを０°とし、反時計回り方向をプラスと定義される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来、金型がタレットにセットされる金型角度は、ＮＣデータに添付される金型情報によって指定される。しかし、自動プログラミング装置で設定した金型の装着角度では、実際に金型をセットできない場合がある。例えば、図１１を参照するに、金型角度は０°で、タレットのキー溝１０１は１８０°と、２７０°にあるので、金型は装着不可である。
【０００７】
上記のような場合は、金型が対称形であるので、作業者の判断により、図１２に示されているように金型を代わりの角度で、つまり１８０°プラス方向に向きを変えて装着して加工を行うことができる。
【０００８】
ところが、図１３に示されているように金型が対称形ではない場合は、金型を代わりの角度で装着することができないので、ＮＣデータを金型の装着可能な角度に合わせて修正する必要がある。しかし、従来では自動プログラミング装置側で金型のタレット装着角度が判別不可であるので、実際の加工時に初めて上記のような不具合に気付くことになるという問題点があった。
【０００９】
また、保有金型を制御装置のメモリに登録する際、図１４に示されているように金型の装着角度の候補が複数設定できるようになっている。しかし、前述したようにキー溝１０１の方向や数はタレットステーションによって異なるので、設定した通りに装着できない場合が発生するという問題点があった。
【００１０】
例えば図１５に示されているようにタレットのキー溝１０１の方向が０°と、９０°に設けられている場合は金型の装着角度が０°と、９０°で装着可能である。しかし、図１６に示されているようにタレットのキー溝１０１の方向が１８０°と、２７０°に設けられている場合は金型の装着角度が０°と、９０°で装着不可能である。
【００１１】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、金型を装着不可能な角度で使用するＮＣデータを作成することを防止し、金型を実際に装着できる角度でＮＣデータを作成し得るタレットパンチプレスにおける金型の装着角度判別処理方法及びその装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のタレットパンチプレスにおける金型の装着角度判別処理装置は、パンチを装着する多数のタレットステーションを備えた上部タレットとダイを装着する多数のタレットステーションを備えた下部タレットにおける各タレットステーション毎のキー又はキー溝の角度情報からなるタレットステーションキー情報と、各パンチ及び各ダイ毎のキー溝又はキーに関する金型キー情報とを記憶せしめる保有情報メモリと、前記タレットステーションキー情報と金型キー情報によりパンチとダイとの組合せからなる金型を上部及び下部タレットに装着できる金型装着可能角度を割り出す演算処理部と、この演算装置で割り出された金型装着可能角度に対して使用金型を所望の角度に装着可能かどうかを判別すると共にこの判別で装着不可のときに前記使用金型を代わりの角度で装着可能かどうかの代替え角度割り出しを判別する判定部と、この判定部で代替え角度割り出しが装着不可と判別されたときに前記金型のキー情報と前記タレットステーションキー情報とから前記使用金型を装着可能なタレットステーションを検索する装着可能ステーション検索判定部とからなることを特徴とするものである。
【００１３】
したがって、自動プログラミング装置では、金型を装着不可能な角度で使用したＮＣデータを作成してしまうミスが防止される。また、金型装着不可の場合は代替え角度の割り出しや、装着可能ステーション検索が行われるので、金型を実際に装着できる角度でＮＣデータが作成される。
【００１４】
また、端末、ＮＣ装置では、金型を指定された角度でタレットに装着可／不可の判別が行われ、装着不可の場合は代替えの角度の割り出しや、装着可能なタレットステーションの検索が行われる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のタレットパンチプレスにおける金型の装着角度判別処理方法及びその装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図８を参照するに、本実施の形態に係わるタレットパンチプレス１は、ベース３の両側に立設したサイドフレーム５，７に上部フレーム９の両側が支持された態様のフレーム構造に構成されている。上部フレーム９の下部には、多種類のパンチＰを着脱交換自在に備えた円盤状の上部タレット１１が回転自在に装着されている。ベース３の上面には、上部タレット１１に対向した下部タレット１３が回転自在に装着されており、この下部タレット１３には、多種類のパンチＰと対向した多数のダイＤが円弧状に配置され且つ着脱交換自在に装着されている。上部タレット１１の軸心と下部タレット１３の軸心とは同一軸心に配置されており、この上部タレット１１と下部タレット１３は、ＮＣ制御装置のような適宜の後述する制御装置１５の制御によって、同方向へ同期して回転される。
【００２０】
上部タレット１１と下部タレット１３の図８において右側部分に装着されたダイＤ、パンチＰの位置が加工位置となっており、この加工位置にあるパンチＰの上方における上部フレーム９にはストライカ１７が上下動自在に設けられている。このストライカ１７は上部フレーム９内に設けられた駆動装置としての油圧シリンダ１９に例えばラム２１（打圧部材）を介して連結されている。
【００２１】
このラム２１により、上部タレット１１および下部タレット１３の回転によってラム２１の下方へ割出し位置決めされたパンチＰが打圧されるものである。
【００２２】
なお、タレットパンチプレス１にはワークＷを前後左右方向へ移動位置決めするためのワークＷの移動位置決め装置２３が設けられており、この移動位置決め装置２３はベース３上の図８において右端に，Ｙ軸方向（図８において左右方向）へ移動自在なキャレッジベース２５が設けられており、このキャレッジベース２５にはＸ軸方向（図８において紙面に対して直交する方向）へ移動自在なキャレッジ２７が設けられている。このキャレッジ２７にはＸ軸方向へ適宜な間隔でワークＷをクランプする複数のワーククランプ２９が設けられている。
【００２３】
この移動位置決め装置２３は制御装置１５によって制御されワークＷをパンチＰとダイＤとの間の所望の位置へ位置決めするものである。
【００２４】
したがって、タレットパンチプレス１に装着したパンチＰと下部タレット１３に装着したダイＤとの間に、板状のワークＷを位置決めした後に、ラム２１によってパンチＰが打圧されることにより、パンチＰとダイＤによってワークＷにパンチング加工が行われる。
【００２５】
本発明の実施の形態の主要部をなす金型の装着角度判別処理方法及び装置について図面を参照して説明する。
【００２６】
図７を参照するに、制御装置１５は、中央処理装置としてのＣＰＵ３１に、キーボードなどの入力装置３３とＣＲＴなどからなる表示装置３５が電気的に接続されている。
【００２７】
また、上記のＣＰＵ３１には、入力装置３３から入力された加工プログラムなどのデータを記憶する加工プログラムファイル３７や、上部及び下部タレット１１，１３における各タレットステーション毎のキー３９又はキー溝４１の角度情報からなるステーションキー情報を記憶するステーションキー情報ファイル４３と各パンチＰ及び各ダイＤ毎のキー３９又はキー溝４１に関する金型キー情報を記憶する金型キー情報ファイル４５とからなるキー情報ファイル４７や、このキー情報ファイル４７のキー情報に基づいて後述する演算処理部４９により算出された装着可能角度情報を記憶する装着可能角度情報ファイル５１が収納される保有情報メモリ５３が電気的に接続されている。なお、上記の保有情報メモリ５３は不揮発性メモリが望ましい。
【００２８】
また、上記のＣＰＵ３１には、ステーションキー情報ファイル４３と金型キー情報ファイル４５とのキー情報によりパンチＰとダイＤとの組合せからなる金型を上部及び下部タレット１１，１３の各タレットステーションに装着できる金型装着可能角度を割り出す演算処理部４９と、この演算処理部４９で割り出された金型装着可能角度に対して使用金型を所望の角度に装着可能かどうかを判別すると共にこの判別で装着不可のときに使用金型を代わりの角度で装着可能かどうかの代替え角度割り出しを判別する判定部５５が電気的に接続されている。
【００２９】
また、上記のＣＰＵ３１には、上記の判定部５５で代替え角度割り出しても装着不可と判別されたときに金型キー情報ファイル４５とステーションキー情報ファイル４３とのキー情報から上記の使用金型を装着可能なタレットステーションを検索し、装着可能なタレットステーションの有無を判別する装着可能ステーション検索判定部５７が電気的に接続されている。
【００３０】
上記構成により、金型キー情報とタレットステーションキー情報が入力装置３３により入力され、保有情報メモリ５３内の金型キー情報ファイル４５とステーションキー情報ファイル４３に記憶され、所謂保有情報登録処理工程が行われる。
【００３１】
次に、金型装着角度判別処理としては、装着可能角度割り出し処理工程、装着可／不可判別処理工程、代替え角度割り出し処理工程、装着可能ステーション検索処理工程の４つの処理工程により構成される。
【００３２】
図１を参照するに、装着可能角度割り出し処理工程では、ステーションキー情報ファイル４３と金型キー情報ファイル４５とからなるキー情報ファイル４７により、パンチＰとダイＤとの組合せからなる金型が上部及び下部タレット１１，１３に装着できる金型装着可能角度が演算されて割り出され、装着可能角度情報ファイル５１に記憶される。
【００３３】
より詳しくは、図２を参照するに、パンチＰとダイＤが別々に、タレットステーションのキー３９／キー溝４１の角度と、金型のキー３９／キー溝４１の角度との差が図７の演算処理部４９により求められる。この求められた数値がパンチＰ及びダイＤのタレットステーションに対する装着可能な装着角度となる。
【００３４】
つまり、パンチＰの装着角度の求め方は、パンチ側タレットステーションのキー位置は０°で、パンチＰのキー溝４１の位置は０°と９０°であるので、パンチＰは０°で装着でき、さらにパンチＰが−９０°方向に（時計回り方向に９０°）回されることにより装着できる。したがって、パンチＰの装着角度は単純計算により図２に示されているように０−０＝０°と、０−９０＝２７０°が求められる。なお、計算上は０°は３６０°に置き換えられる。
【００３５】
一方、ダイＤの装着角度の求め方は、ダイ側タレットステーションのキー溝４１の位置は０°、９０°、１８０°、２７０°で、ダイＤのキー３９の位置は０°であるので、ダイＤの装着角度は上記のように単純計算により図２に示されているように０−０＝０°と、９０−０＝９０°と、１８０−０＝１８０°と、２７０−０＝２７０°が求められる。
【００３６】
したがって、上記のパンチＰの装着角度とダイＤの装着角度との共通する角度が金型の装着可能角度となる。したがって、得られた装着可能角度情報としては０°、２７０°である。
【００３７】
再び図１を参照するに、上記の装着可能角度情報ファイル５１と加工プログラムファイル３７との情報に基づいて判定部５５により、装着可／不可判別処理工程、代替え角度割り出し処理工程、装着可能ステーション検索処理工程が行われる。
【００３８】
図１及び図３を参照するに、使用すべき金型の所望の装着角度のデータを含む加工プログラムが入力装置３３により入力され、保有情報メモリ５３の加工プログラムファイル３７に記憶される（ステップＳ１）。
【００３９】
図３を参照するに、装着可／不可判別処理工程では、加工プログラムに基づいて使用すべき金型が上記の装着可能角度割り出し処理工程で割り出された金型装着可能角度に対して所望の角度に装着可能かどうか判別される（ステップＳ２）。
【００４０】
上記の装着可／不可判別処理工程で判定部５５により装着可能と判別されると、金型装着角度及びタレットステーションが決定され、処理が終了する。しかし、装着不可と判定部５５で判別されたときは代替え角度割り出し処理工程に移行される（ステップＳ３）。
【００４１】
代替え角度割り出し処理工程では、使用金型が代替え角度でタレットステーションに装着可能かどうか判別される（ステップＳ４）。代替え角度とは、同一の加工を行える代わりの角度のことをいい、例えば図４（Ａ）に示されている長角形状の０°の角度の代替え角度は図４（Ｂ）に示されているように１８０°となる。
【００４２】
上記の代替え角度は、金型の形状によって異なり、図５に各金型の代替え角度の一例が示されている。図５において『ＡＬＬ』とは、方向性がない金型であるのですべての装着可能角度が代替え可能角度となる。『不可』とは、代替え角度での装着が不可能な形状をいう。
【００４３】
図６を参照するに、代替え角度の割り出しの一例が示されている。金型を装着したい角度に、図５に示されるような金型形状毎の代替え角度の整数倍を加えるか又は引いて得た角度が、金型装着可能角度と一致した場合、この一致した角度が代替え角度となる。
【００４４】
例えば、図６（Ａ）に示されているタレットと金型の金型装着可能角度は１８０°と２７０°であるので、図６（Ｂ）に示されているように金型の装着したい角度が９０°である場合は装着不可である。しかし、長角金型の代替え角度は図５で示されているように１８０°であるので、図６（Ｃ）に示されているように９０°（装着したい角度）＋１８０°＝２７０°が金型装着可能角度と一致する。したがって、代替え角度は２７０°となる。
【００４５】
図３を参照するに、上記の代替え角度割り出し処理工程で判定部５５により装着可能と判別されると、金型装着角度及びタレットステーションが決定され、処理が終了する。しかし、判定部５５により装着不可と判別されたときは装着可能ステーション検索処理工程に移行される（ステップＳ５）。
【００４６】
装着可能ステーション検索処理工程では、装着可能ステーション検索判定部５７により、金型キー情報ファイル４５とステーションキー情報ファイル４３とのキー情報から使用すべき金型を装着できる他のタレットステーションが検索される（ステップＳ６）。
【００４７】
上記の装着可能ステーション検索処理工程で装着可能なタレットステーションが装着可能ステーション検索判定部５７により検索され、装着可能なタレットステーションがあると判別されると、金型装着角度及びタレットステーションが決定され、処理が終了する。しかし、検索されないときは金型を装着したい設定角度で装着することは不可と判断され、図１に示されているように装着不可（エラー）が表示装置３５に表示される（ステップＳ７及びＳ８）。この場合は代わりに使用し得る金型に変えて再度最初から金型装着角度判別処理が行われる。
【００４８】
以上のように、自動プログラミング装置では、金型を装着不可能な角度で使用したＮＣデータを作成してしまうミスを防止することが可能となる。また、金型装着不可の場合は代替え角度の割り出しや、装着可能ステーション検索が行われるので、金型を実際に装着できる角度でＮＣデータを作成することが可能となる。
【００４９】
また、端末、ＮＣ装置では、金型を指定された角度でタレットに装着可／不可の判別を行うことが可能であり、装着不可の場合は代替えの角度の割り出しや、装着可能なタレットステーションの検索が可能となる。
【００５０】
なお、この発明は前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００５１】
また、金型自動交換（ＡＴＣ）機能を有するタレットパンチプレスが金型を装着する角度の変更も可能である場合は、ＮＣデータや使用金型情報で与えられる金型装着角度に対して、事前に装着可能かどうかの判別を行うことが必要となる。この場合、本発明の実施の形態の金型装着角度判別処理方法及び装置が用いられることにより、装着可／不可の判別のみならず、装着不可と判別された場合は代替え角度に変更して装着したり、装着可能なタレットステーションを検索してこのタレットステーションに装着したりすることが可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、自動プログラミング装置では、金型を装着不可能な角度で使用したＮＣデータを作成してしまうミスを防止することができる。また、金型装着不可の場合は代替え角度の割り出しや、装着可能ステーション検索が行われるので、金型を実際に装着できる角度でＮＣデータを作成することができる。
【００５３】
また、端末、ＮＣ装置では、金型を指定された角度でタレットに装着可／不可の判別を行うことができ、装着不可の場合は代替えの角度の割り出しや、装着可能なタレットステーションの検索を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、金型の装着角度判別処理の概略を示すフローチャート図である。
【図２】装着可能角度割り出しの具体例を示す説明図である。
【図３】図１における判定部で行われる金型の装着角度判別処理の詳細を示すフローチャート図である。
【図４】長角金型の設定角度と代替え角度を示す説明図である。
【図５】各種形状の金型の代替え角度を示す一覧表図である。
【図６】本発明の実施の形態を示すもので、（Ａ）はタレットステーションと金型（パンチ／ダイ）の金型装着可能角度を示す説明図で、（Ｂ）は金型の装着したい設定角度を示す説明図で、（Ｃ）は金型の代替え角度を示す説明図である。
【図７】制御装置のブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態で使用されるタレットパンチプレスの側面図である。
【図９】従来におけるタレットステーションと金型（パンチ／ダイ）の装着状態を示す状態説明図である。
【図１０】従来における金型（パンチ／ダイ）のキー溝の位置を示す説明図である。
【図１１】従来例を示すもので、タレットステーションと金型（パンチ／ダイ）のキー／キー溝の位置により装着できない状態示す説明図である。
【図１２】従来例を示すもので、図１１の金型（パンチ／ダイ）を代替え角度により装着可能となる状態を示す説明図である。
【図１３】従来例を示すもので、金型（パンチ／ダイ）を設定角度、代替え角度のいずれでも装着不可能となる状態を示す説明図である。
【図１４】他の従来例を示すもので、金型（パンチ／ダイ）のキー溝の位置を示す説明図である。
【図１５】図１４の金型の設定角度で装着可能な状態の説明図である。
【図１６】図１４の金型の設定角度で装着不可能な状態の説明図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス
１１  上部タレット
１３  下部タレット
１５  制御装置
２１  ラム（打圧部材）
２３  移動位置決め装置
３１  ＣＰＵ（中央処理装置）
３７  加工プログラム
３９  キー
４１  キー溝
４３  ステーションキー情報ファイル
４５  金型キー情報ファイル
４７  キー情報ファイル
４９  演算処理部
５１  装着可能角度情報ファイル
５３  保有情報メモリ
５５  判定部
５７  装着可能ステーション検索判定部
【図１】
0004369560.tif 000002
【図２】
0004369560.tif 000003
【図３】
0004369560.tif 000004
【図４】
0004369560.tif 000005
【図５】
0004369560.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004369560.tif 000008
【図８】
0004369560.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004369560.tif 000011
【図１１】
0004369560.tif 000012
【図１２】
0004369560.tif 000013
【図１３】
0004369560.tif 000014
【図１４】
0004369560.tif 000015
【図１５】
0004369560.tif 000016
【図１６】
0004369560.tif 000017