(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の荷受部を垂直方向に循環して送り、同荷受部に物品を乗り込ませる乗り込みコンベアと荷受台に載置された物品を取り出す取り出しコンベアとを荷受部の垂直循環路途中に備えた１台の垂直循環コンベアにおいて、各荷受部は２個の物品を左右に並んで載置できる２つの荷座席を有する構造とし、左右の荷座席それぞれに対して乗り込みコンベア及び取り出しコンベアを設けるとともに、その左右の乗り込みコンベアの乗り込み位置を左右で異なる高さ位置に配置し、左右のコンベアの取り出し位置は同じ高さに配置し、一つの荷受台の左右の荷座席に対し物品を異なる高さの位置から乗り込ませて途中から並んで垂直搬送して同時に取り出すことを特徴とする垂直循環コンベア。
【請求項２】
複数の荷受部を垂直方向に循環して送り、同荷受部に物品を乗り込ませる乗り込みコンベアと荷受台に載置された物品を取り出す取り出しコンベアとを荷受部の垂直循環路途中に備えた１台の垂直循環コンベアにおいて、各荷受部は３個以上の物品を横に並んで載置できる３つ以上の荷座席を有する構造とし、横に並んだ荷座席それぞれに対して乗り込みコンベア及び取り出しコンベアを設けるとともに、横に隣り合う荷座席の乗り込みコンベアの乗り込み位置を異なる高さ位置に配置し、各荷座席の取り出しコンベアの取り出し位置を同じ高さに配置し、一つの荷受台の隣り合う荷受席に対し物品を異なる高さの位置から乗り込ませて途中から並んで垂直搬送して同時に取り出すことを特徴とする垂直循環コンベア。
【請求項３】
荷受部の送りが連続送りであり、乗り込みコンベア及び取り出しコンベアの荷支持部は櫛歯状に配置された細コンベアで形成され、又荷受部の荷載置部材も櫛歯状に形成され、荷受部の櫛歯状の荷載置部材が乗り込みコンベア及び取り出しコンベアの櫛歯状に配置された細長の複数の細コンベアの間隙を通過できるように乗り込みコンベア及び取り出しコンベアを配置した請求項１又は２記載の垂直循環コンベア。
【請求項４】
荷受部の同一荷座席に対し複数の乗り込みコンベアを異なった高さ位置に設け、しかも最下位の乗り込みコンベアより上位に設けられた乗り込みコンベアを荷受台の循環搬送路に対し進退自在に装置し、荷受台に載置された荷が上位の乗り込みコンベアと接触しないように上位の乗り込みコンベアを進退した請求項１〜３何れか記載の垂直循環コンベア。
【請求項５】
異なった高さの搬出口から物品を搬出する複数の格納棚と、請求項１〜４何れか記載の垂直循環コンベアと、格納棚の搬出口を垂直循環コンベアの乗り込みコンベアとを結ぶ物品中間搬送コンベアとからなり、垂直循環コンベアの一つの荷受部が有する荷座席の数に、複数の前記格納棚を搬出口の高さによってグループ化した垂直搬送設備。
【請求項６】
異なった高さの搬出口から物品を搬出する複数の格納棚と、請求項１〜４何れか記載の複数の垂直循環コンベアと、格納棚の搬出口と垂直循環コンベアの乗り込みコンベアとを結ぶ物品の中間搬送コンベアとからなり、格納棚をその搬出口の高さによって複数のグループにグループ化し、グループ毎に一つの垂直循環コンベアを割り当て、垂直循環コンベアの所定の高さ位置から物品を取り出すようにした物品の垂直搬送設備。
【請求項７】
異なった高さの搬出口から物品を搬出する複数の格納棚と、請求項１〜４何れか記載の複数の垂直循環コンベアと、格納棚の搬出口と垂直循環コンベアの乗り込みコンベアとを結ぶ物品の中間搬送コンベアとからなり、中間搬送コンベアがその搬出口の上下関係を維持して垂直循環コンベアへ物品を移送する物品の垂直搬送設備。
【請求項８】
搬出口からその高さを維持して略水平に延びた中間搬送コンベアによって物品を垂直循環コンベアに乗り込ませた請求項５〜７何れか記載の物品の垂直搬送設備。
【請求項９】
垂直循環コンベアが略同一構造物品で、垂直循環コンベア全体を嵩上げして高低差をつくり、格納棚の搬送口の異なる高さに対応できるようにした請求項６，７，８何れか記載の垂直搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を垂直に上昇させ、又下降させて所定の高さから取り出す物流用垂直循環コンベア、及び流動棚・水平回転棚等の格納庫から高さを異にして搬出されている物品を集約して所定の高さで配送する物品の垂直搬送設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品の搬送高さを変える物流装置として、垂直循環コンベアが広く使用されている。この垂直循環コンベアの構造は、物品を水平に載置する荷受部を無端チェーン索体に一定ピッチで複数取付け、無端チェーン索体を駆動して荷受部を垂直方向に循環して送り、荷受部の循環搬送路途中に物品を荷受部へ移載するための乗り込みコンベア、及び荷受部上の物品を外部へ取り出す為の取り出しコンベアを所定の高さに設けている。
従来のこの垂直循環コンベアの一つの荷受台は１個の物品を垂直に送るものである。そのため、物品を送る流動棚、水平回転棚等の格納庫からの搬送ラインが複数あれば、そのラインの数だけの垂直循環コンベアを設置しなくてはならず、設備費が嵩むとともに設置空間を広く必要とし、設備費及び運転費も嵩むという問題点があった。
又複数のラインの荷を一台の従来の垂直循環コンベアで高さを異にして配送するようにするには、ラインの荷を合流して一つの乗り込みコンベアに送り込むか、又は一つの荷受台の垂直循環路に複数段の乗り込みコンベアを設けて高さを変えて複数段で乗り込ませるようにしていた。前者の合流させる方法は、合流するラインが上下に変わり、ライン（中間コンベア）の為のスペースを広く要し、又合流の制御が複雑となり、一本の垂直循環路であることも加えて搬送速度が低く、又取り出し後に物品の仕分け・分流を必要とすることが多い。後者のものは、前者同様、一本の垂直循環路を用いるので搬送速度が低く、又取り出し後に仕分け・分流を必要とすることが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、安価で小型の垂直循環コンベアで複数の棚からの物品を効率的に処理でき、搬送速度が高くできる垂直循環コンベアを提供することにある。又、物品を搬出する棚と垂直循環コンベアとを接続するライン（中間コンベア）を傾けたり、螺旋状にして上下させることを少なくでき、又合流して乗り込ませることもなく、狭いスペースで中間コンベアを設置でき、しかも高速処理できる物品の垂直搬送設備を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  複数の荷受部を垂直方向に循環して送り、同荷受部に物品を乗り込ませる乗り込みコンベアと荷受台に載置された物品を取り出す取り出しコンベアとを荷受部の垂直循環路途中に備えた１台の垂直循環コンベアにおいて、各荷受部は２個の物品を左右に並んで載置できる２つの荷座席を有する構造とし、左右の荷座席それぞれに対して乗り込みコンベア及び取り出しコンベアを設けるとともに、その左右の乗り込みコンベアの乗り込み位置を左右で異なる高さ位置に配置し、左右のコンベアの取り出し位置は同じ高さに配置し、一つの荷受台の左右の荷座席に対し物品を異なる高さの位置から乗り込ませて途中から並んで垂直搬送して同時に取り出すことを特徴とする垂直循環コンベア
２）  複数の荷受部を垂直方向に循環して送り、同荷受部に物品を乗り込ませる乗り込みコンベアと荷受台に載置された物品を取り出す取り出しコンベアとを荷受部の垂直循環路途中に備えた１台の垂直循環コンベアにおいて、各荷受部は３個以上の物品を横に並んで載置できる３つ以上の荷座席を有する構造とし、横に並んだ荷座席それぞれに対して乗り込みコンベア及び取り出しコンベアを設けるとともに、横に隣り合う荷座席の乗り込みコンベアの乗り込み位置を異なる高さ位置に配置し、各荷座席の取り出しコンベアの取り出し位置を同じ高さに配置し、一つの荷受台の隣り合う荷受席に対し物品を異なる高さの位置から乗り込ませて途中から並んで垂直搬送して同時に取り出すことを特徴とする垂直循環コンベア
３）  荷受部の送りが連続送りであり、乗り込みコンベア及び取り出しコンベアの荷支持部は櫛歯状に配置された細コンベアで形成され、又荷受部の荷載置部材も櫛歯状に形成され、荷受部の櫛歯状の荷載置部材が乗り込みコンベア及び取り出しコンベアの櫛歯状に配置された細長の複数の細コンベアの間隙を通過できるように乗り込みコンベア及び取り出しコンベアを配置した前記１）又は２）記載の垂直循環コンベア
４）  荷受部の同一荷座席に対し複数の乗り込みコンベアを異なった高さ位置に設け、しかも最下位の乗り込みコンベアより上位に設けられた乗り込みコンベアを荷受台の循環搬送路に対し進退自在に装置し、荷受台に載置された荷が上位の乗り込みコンベアと接触しないように上位の乗り込みコンベアを進退した前記１）〜３）何れか記載の垂直循環コンベア
５）  異なった高さの搬出口から物品を搬出する複数の格納棚と、前記１）〜４）何れか記載の垂直循環コンベアと、格納棚の搬出口を垂直循環コンベアの乗り込みコンベアとを結ぶ物品中間搬送コンベアとからなり、垂直循環コンベアの一つの荷受部が有する荷座席の数に、複数の前記格納棚を搬出口の高さによってグループ化した垂直搬送設備
６）  異なった高さの搬出口から物品を搬出する複数の格納棚と、前記１）〜４）何れか記載の複数の垂直循環コンベアと、格納棚の搬出口と垂直循環コンベアの乗り込みコンベアとを結ぶ物品の中間搬送コンベアとからなり、格納棚をその搬出口の高さによって複数のグループにグループ化し、グループ毎に一つの垂直循環コンベアを割り当て、垂直循環コンベアの所定の高さ位置から物品を取り出すようにした物品の垂直搬送設備
７）  異なった高さの搬出口から物品を搬出する複数の格納棚と、前記１）〜４）何れか記載の複数の垂直循環コンベアと、格納棚の搬出口と垂直循環コンベアの乗り込みコンベアとを結ぶ物品の中間搬送コンベアとからなり、中間搬送コンベアがその搬出口の上下関係を維持して垂直循環コンベアへ物品を移送する物品の垂直搬送設備
８）  搬出口からその高さを維持して略水平に延びた中間搬送コンベアによって物品を垂直循環コンベアに乗り込ませた前記５）〜７）何れか記載の物品の垂直搬送設備
９）  垂直循環コンベアが略同一構造物品で、垂直循環コンベア全体を嵩上げして高低差をつくり、格納棚の搬送口の異なる高さに対応できるようにした前記６），７），８）何れか記載の垂直搬送設備
にある。
【０００５】
【作用】
本発明の垂直循環コンベアでは、一台の荷受台に複数の荷座席を有し、複数の物品を載置できるようにし、各荷座席毎に乗り込みコンベアと取り出しコンベアを設けたことによって、１つの荷受台の駆動装置と荷受台循環送り構造でありながら、従来の垂直循環コンベアの２基分以上の搬送力を有し、１基当りの垂直搬送能力が従来の複数倍近くにでき、しかも隣り合う荷座席の物品の乗り込みコンベアは高さを異にしているので乗り込みコンベアが互いに接触することなく配置でき、設置スペースの確保が容易となる。又同じ高さにないので乗り込みコンベアまでの中間搬送コンベアが容易に立体的に配置できる。
特に、格納棚の搬出口の高さの上下関係を維持して、又は略水平にそのまま垂直コンベアに送れるようにすれば、中間搬送コンベアを上下傾斜させることを少なく短い距離で垂直循環コンベアへ物品を移送できるので、搬送処理能力を高めることができる。
又、格納棚を上下の段の高さで複数のグループに分け、同グループ毎に本発明の垂直循環コンベアを設けることで、本発明の垂直循環コンベア自体の搬送処理能力の高さに加え、グループ化することで並列処理できて処理能力を更に大巾に向上できる。特に、複数の垂直循環コンベアが略同一寸法構造のものを使用し、これを嵩上げして高低差をつけて使用すれば、設備コストを安価に且つ構造・制御を簡素化できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の複数の荷座席を有する荷受部は、左右に無端チェーン等の無端ドライブ装置間に横長の荷受部を懸装し、荷受部に物品が２個以上載置できる荷座席のスペースを確保するようにするのが構造強度上好ましい。
荷受部は上端，下端でリターンして垂直方向に循環送りされるため、荷受部は前後で水平に支持するガイドを設け、ガイドによってリターン部も水平を維持するようにする。
又荷受部が停止させることなく連続して垂直循環させながら物品の乗り込み，取り込みを行うには、荷受部及び乗り込みコンベア及び取り出しコンベアを櫛歯状として、荷受部の櫛歯状の荷載置部材が乗り込みコンベアと取り出しコンベアの荷支持部材を通過し、荷を受け渡しできるようにするのがよい。
又、荷受部の一つの荷座席に対し二つ以上の乗り込みコンベア，取り出しコンベアを設ける場合は、上位（上段）の乗り込みコンベア，下位（下段）の取り出しコンベアを荷受部の垂直搬送路に対し進退自在に設け、物品の通路を許容できるようにする。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。本実施例は、傾けたフリーコンベアを格納棚とし、これを６段構成して格納庫とする。本発明の略同一寸法・構造の３台の垂直循環コンベアを設け、同垂直循環コンベアを嵩上げして高低差を出し、物品を各段の格納棚の搬出口の高さのまま水平な中間搬送コンベアで垂直循環コンベアへ送り込み、各垂直循環コンベアで下方へ降して取り出しコンベアで取り出す垂直搬送設備の例である。各垂直循環コンベアの荷受部は左右２つの荷座席があり、荷座席を左右一対の前後２組の無端チェーンによって水平に維持しながら垂直循環送りさせている。又荷受部，乗り込みコンベア，取り出しコンベアともにその荷受部材，支持部材は櫛歯状となっていて、荷受部は乗り込みコンベア，取り出しコンベアを通過して物品の授受ができるようになっている。
【０００８】
図１は、実施例の物品の垂直搬送設備の平面配置説明図である。
図２は、実施例の３台の垂直循環コンベアを示す正面図である。
図３は、実施例の３台の垂直循環コンベアの平面図である。
図４は、実施例の６段の格納棚を示す説明図である。
図５は、実施例の垂直循環コンベアを示す正面図である。
図６は、実施例の垂直循環コンベアを示す側面図である。
図７は、実施例の垂直循環コンベアを示す平面図である。
図８は、実施例の乗り込みコンベアを示す正面図である。
図９は、実施例の乗り込みコンベアを示す平面図である。
図１０は、実施例の乗り込みコンベアを示す側面図である。
図１１は、実施例の取り込みコンベアを示す側面図である。
図１２は、実施例の取り込みコンベアを示す平面図である。
図１３は、実施例の取り込みコンベアを示す側面図である。
図１４は、実施例の物品の流れを示す説明図である。
【０００９】
図中、Ａは本発明の実施例の物品の垂直搬送設備、Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3 は本発明の垂直循環コンベアで、３台の垂直循環コンベアは乗り込みコンベアの設置位置が異なるだけで、同一構造であり、２階床面に高さを変えて設置させている。Ｃ11，Ｃ12は垂直循環コンベアＢ1の乗り込みコンベア，Ｃ21，Ｃ22は垂直循環コンベアＢ2の乗り込みコンベア，Ｃ31，Ｃ32は垂直循環コンベアＢ3の乗り込みコンベアであって、乗り込みコンベアＣ11，Ｃ12，Ｃ21，Ｃ22，Ｃ31，Ｃ32は同一構造を有している。Ｄ11，Ｄ12は垂直循環コンベアＢ1 の同じ高さの取り出しコンベア、Ｄ21，Ｄ22は垂直循環コンベアＢ2の同じ高さの取り出しコンベア、Ｄ31, 32は垂直循環コンベアＢ3 の同じ高さの取り出しコンベア、Ｅは格納庫、Ｅ1，Ｅ2，Ｅ3，Ｅ4，Ｅ5，Ｅ6は格納庫Ｅの傾斜したフリーローラコンベアを用いたグラビティコンベアを水平に多列に並べて構成された１段，２段，３段，４段，５段，６段の格納棚、ＥS は各格納棚Ｅ1〜Ｅ6の先端の物品切り出し装置、ＥX1，ＥX2，ＥX3，ＥX4，ＥX5，ＥX6は格納棚の搬出口、Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6は各段の格納棚Ｅ1，Ｅ2，Ｅ3，Ｅ4，Ｅ5，Ｅ6と乗り込みコンベアＣ11，Ｃ12，Ｃ21，Ｃ22，Ｃ31，Ｃ32とそれぞれ水平に維持してストレートに接続する中間搬送コンベア、Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3，Ｈ4，Ｈ5，Ｈ6は搬出コンベア、Ｇは格納庫Ｅに格納されている物品、Ａ2は物品の垂直搬送設備Ａの中２階床面、Ａ3 は同３階床面である。
又、２０〜３２は、垂直循環コンベアＢ1，Ｂ2，Ｂ3 の構成部分であって、２０は櫛歯状の荷受部であって、左右に荷座席２０Ｒ，２０Ｌを有する。２１は同荷受部の櫛歯状の荷載部材、２２は荷受部２０のＵ字状荷受部フレーム、２３は垂直循環コンベアＢ1，Ｂ2，Ｂ3 の主柱、２４は荷受部フレーム２２の前端と連結して荷受部の前部を支持して垂直循環送りする左右一対の無端チェーン、２５は荷受部フレーム２２の後端と連結して荷受部の後部を支持して垂直循環送りする後方の左右一対の無端チェーン、２６は前方の無端チェーン２４を送るスプロケット車、２７は後方の無端チェーン２５を送るスプロケット車、２８，２９はスプロケット車２６，２７の回転軸、３０は回転軸２８，２９を回動させるモータ駆動部、３１，３２は垂直循環コンベアＢ2，Ｂ3を高くするための嵩上げ台である。
又、４０〜４７は、同じ構造の乗り込みコンベアＣ11，Ｃ12，Ｃ21，Ｃ22，Ｃ31，Ｃ32の構成部分であって、４０は櫛歯状に７本配設された無端チェーンを用いた細コンベア、４１は同細コンベアのフレーム、４２は同細コンベアのスプロケット車、４３は同スプロケット車を軸着させたスプロケット軸、４４は後方のスプロケット軸４３を回動させるモータ、４５は同モータの動力をスプロケット軸４３に伝達する動力伝達チェーン、４６は動力伝達チェーン４５のスプロケット車、４７はコンベア支持枠である。
又、５０〜５７は同じ構造の取り込みコンベアＤ11，Ｄ12，Ｄ21，Ｄ22，Ｄ3 1，Ｄ32の構成部分であって、５０は櫛歯状に７本配設された無端チェーンを用いた細コンベア、５１は同細コンベアのフレーム、５２は細コンベア５０のスプロケット車、５３は同スプロケット車を軸着させたスプロケット軸、５４はスプロケット軸５３を回動させるモータ、５５は同モータの動力をスプロケット軸５３に伝達する動力伝達チェーン、５６は動力伝達チェーン５５のスプロケット車、５７はコンベア支持枠である。
【００１０】
実施例の垂直循環コンベアＢ1，Ｂ2，Ｂ3 の構造について更に説明する。各荷受部２０の前端を左右の無端チェーン２４に連結し、後端を左右の無端チェーン２５に連結され、荷受部２０は前後左右の４つの無端チェーン２４，２５によって水平維持され、左右に物品Ｇを２個並んで載置できる荷受部２０Ｒ，２０Ｌを有する。無端チェーン２４，２５は前後方向に平行移動した形状で架設され、同期して動かされている。従って荷受部２０は４つの無端チェーン２４，２５によって常に水平を維持しながら上下方向に循環送りされる。荷受部２０は乗り込み側では上昇し、取り込み側では下降するように送られる。上昇側には櫛歯状乗り込みコンベアＣ11，Ｃ12，Ｃ21，Ｃ22，Ｃ31，Ｃ32が荷受部２０の搬送路に設置され、乗り込みコンベアＣ11〜Ｃ32の櫛歯状に配置された７本の細コンベア４０の間の間隙を荷受部２０の櫛歯状の荷載部材２１が通過するようにして通過し、同時に乗り込みコンベアＣ11〜Ｃ32上に物品Ｇがあれば物品Ｇを荷載部材２１で支持して荷受部２０へ移載する。同様に、取り出しコンベアＤ11，Ｄ12，Ｄ21，Ｄ22，Ｄ31，Ｄ32も櫛歯状の細コンベア５０の間の間隙を荷受部２０の荷載部材２１が通って荷受部２０は取り出しコンベアＤ11，Ｄ12，Ｄ21，Ｄ22，Ｄ3 1，Ｄ32と接触せずに通過する。通過の際に荷受部２０上の物品Ｇを細コンベア５０に残し、細コンベア５０の送りによって物品Ｇを外へ取り出し、搬出コンベアＦ1〜Ｆ6に送り込むようになっている。
【００１１】
この実施例の動作を説明する。
物品Ｇはその品種に応じて格納庫Ｅの所定の段の複数列の格納棚Ｅ1〜Ｅ6の特定の棚に割り当てられて格納されている。そして段の高さに応じて、（Ｅ1，Ｅ2），（Ｅ3，Ｅ4），（Ｆ5，Ｆ6）の３つのグループに別けてグループ毎に垂直循環コンベアＢ1，Ｂ2，Ｂ3が割り当てられている。物品Ｇは不足すれば後方から補充される。格納棚Ｅ1〜Ｅ6の傾いた下方の先端の物品切り出し装置ＥS から一個毎物品が切り出され、その切り出しの搬出口ＥX1〜ＥX6から吐出される。
吐出された物品Ｇは搬出口ＥX1〜ＥX6の前方に水平に配装された中間搬送コンベアＦ1〜Ｆ6へ移載される。搬出口ＥX1〜ＥX6からの高さをかえずに垂直循環コンベアＢ1，Ｂ2，Ｂ3の乗り込みコンベアＣ11，Ｃ12，Ｃ21，Ｃ22，Ｃ31，Ｃ32へストレートに送られる。
ここで、１段目と２段目の格納棚Ｅ1，Ｅ2の物品Ｇは、中２階の建物床面に設置された低い位置の垂直循環コンベアＢ1 の３階の高さにある上下の乗り込みコンベアＣ11，Ｃ12へ送られ、乗り込みコンベアＣ11，Ｃ12の櫛歯状の細コンベア４０の送りで荷受部２０の左右の荷座席２０Ｒ，２０Ｌの搬送路内に移動され、荷受部２０の到来を待つ。荷受部２０が下方から上昇すると、荷受部２０の荷載部材２１が乗り込みコンベアＣ11，Ｃ12の細コンベア４０の間隙を通り、その際細コンベア４０上の物品Ｇを荷載部材２１が持ち上げるようにして移載される（図４，６，７，８，９，１０参照）。移載された物品Ｇは荷受部２０によって上昇し、リターンしたのち下降し、最下位の取り出しコンベアＤ11，Ｄ12の位置で荷受部２０の櫛歯状荷載部材２１が取り出しコンベアＤ11，Ｄ12の櫛歯状細コンベア５０の間隙を通過する際、物品Ｇを細コンベア５０上に授けられ、細コンベア５０の送りによって送り出されて搬出コンベアＦ1，Ｆ2へ移載される（図６，１１，１２，１３参照）。
垂直循環コンベアＢ1には１段目の格納棚Ｅ1の物品を乗り込ませる乗り込みコンベアＣ11と、２段目の格納棚Ｅ2 の物品を乗り込ませる乗り込みコンベアＣ12とは高さが異なって設けられていて、乗り込みコンベアＣ12の方が高くなっている。物品Ｇは高さの違う位置の乗り込みコンベアＣ11，Ｃ12で乗り込むが、乗り込みコンベアＣ12の高さで左右並んで上昇し、リターンした最下端で同じ高さの取り出しコンベアＤ11，Ｄ12から同時に取り出されるようになる。二台並んだ取り出しコンベアＤ11，Ｄ12からの物品Ｇは、別々の搬出コンベアＨ1，Ｈ2へ送られ、別々に又は合流されて所定の場所へ送られる。
【００１２】
同様に、格納庫Ｅの３段目の格納棚Ｅ3，Ｅ4の物品は嵩上げ台引で中２階床面から少し高く持ち上げられた垂直循環コンベアＢ2 の乗り込みコンベアＣ21へ中間搬送コンベアＦ3 によって高さを変えず水平にそのまま搬送される。４段目の格納棚Ｅ4の物品も、その棚からの搬出口ＥX4の高さを変えず水平に中間搬送コンベアＦ4によって垂直循環コンベアＢ2 の乗り込みコンベアＣ22へ送られる。垂直循環コンベアＢ2 では高さの低い乗り込みコンベアＣ21から物品が荷受台２０の左側の荷座席２０Ｌに乗せられ、次に高い乗り込みコンベアＣ22から荷受台２０の右側の荷座席２０Ｒに乗せられ、荷受台２０の左右の荷座席２０Ｌ，２０Ｒに物品が並んで上昇し、リターン後その最下端で嵩上げ台引の高さだけ中２階床面より高い位置の左右の取り出しコンベアＤ21，Ｄ22によって同時に取り出され、搬出コンベアＨ3，Ｈ4で所定の所へ送られる。同様に、格納庫Ｅの台５，６段の格納棚Ｅ5 ，Ｅ6 の物品はその搬出口の高さを変えず水平に中間搬送コンベアＦ5，Ｆ6で最も高く嵩上げ台３２で高く持ち上げられた垂直循環コンベアＢ3 の乗り込みコンベアＣ31，Ｃ32へ送られ、リターン後最下端の取り出しコンベアＤ31，Ｄ32より取り出され、搬出コンベアＨ5，Ｈ6によって搬送される。
このように、高さが違う各段の格納棚Ｅ1〜Ｅ6の物品は物品取り出し装置ＥSで切り出されると、その搬出口ＥX1〜X6Ｅの高さを保持したまま水平に中間搬送コンベアＦ5〜Ｆ6で垂直循環コンベアＢ1〜Ｂ3へ送られ、左右で高さを異にする取り出しコンベアＣ11〜Ｃ32で各垂直循環コンベアに乗り込ませている。そのため、中間搬送コンベアＦ1〜Ｆ6は上下に傾斜したり、上下することもなく最短距離で垂直循環コンベアＢ1〜Ｂ3に乗り込めるので、コンベアの設置空間が無理なく且つ小スペースで可能となり、又最短時間で送られる。又一つの荷受部の物品は左右の高さで乗り込んでいるので、乗り込みコンベアの設置がぶつかることなく容易に行える。
又本実施例では、３つの垂直循環コンベアＢ1，Ｂ2，Ｂ3は同構造で、嵩上げ台によって高低差を設けるようにして格納棚の段の高低差を吸収しているので、同じ垂直循環コンベアが使用できコスト安になっている。
しかも各垂直循環コンベア１台で２つの物品を処理するので従来の１荷受台１物品に比べてコストパフォーマンスを約２倍に引き上げることができた。
【００１３】
【発明の効果】
以上の様に、本発明によれば一つの荷受台に複数の物品を載せて垂直搬送できるので、１荷受台１物品の垂直循環コンベアを複数設けたものに比べて、設置空間を小さくでき、安価に製作でき且つ高い処理能力を有するものにできる。又荷受台の隣り合う物品の乗り込みコンベアの高さを異にしているので狭い場所でも２つの乗り込みコンベアを安易に設置できる。
又格納棚からの物品の搬出口の高さの関係を変えずに垂直循環コンベアへ乗り込ませるものは、中間搬送コンベアが上下交差したり、複雑になることなく、配設できるので狭い空間での配装が可能で且つ製作費も安価となる。特に搬出口から略水平に高さを変えずに垂直循環コンベアへ送るものは、中間搬送コンベアの設計がきわめて容易に且つ中間の搬送時間も大巾に短縮でき、搬送能力が高まる。
又荷受部，乗り込みコンベア，取り出しコンベアが櫛歯状にしたものは荷受部を連続送りしながら物品の授受と搬送を可能にする。
又、荷受部の同じ物品載置位置への乗り込みコンベアを高さを変えて複数設け且つ上位の乗り込みコンベアを荷受部の移動路から進退自在にするものは２つの格納棚のものを一つの荷受台の場所へ送って合流して搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の物品の垂直搬送設備の平面配置説明図である。
【図２】実施例の３台の垂直循環コンベアを示す正面図である。
【図３】実施例の３台の垂直循環コンベアの平面図である。
【図４】実施例の６段の格納棚を示す説明図である。
【図５】実施例の垂直循環コンベアを示す正面図である。
【図６】実施例の垂直循環コンベアを示す側面図である。
【図７】実施例の垂直循環コンベアを示す平面図である。
【図８】実施例の乗り込みコンベアを示す正面図である。
【図９】実施例の乗り込みコンベアを示す平面図である。
【図１０】実施例の乗り込みコンベアを示す側面図である。
【図１１】実施例の取り込みコンベアを示す側面図である。
【図１２】実施例の取り込みコンベアを示す平面図である。
【図１３】実施例の取り込みコンベアを示す側面図である。
【図１４】実施例の物品の流れを示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ  物品の垂直搬送設備
Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3  垂直循環コンベア
Ｃ11，Ｃ12，Ｃ21，Ｃ22，Ｃ31，Ｃ32  乗り込みコンベア
Ｄ11，Ｄ12，Ｄ21，Ｄ22，Ｄ31，Ｄ32  取り出しコンベア
Ｅ  格納庫
Ｅ1，Ｅ2，Ｅ3，Ｅ4，Ｅ5，Ｅ6  格納棚
ＥS  切り出し装置
ＥX1，ＥX2，ＥX3，ＥX4，ＥX5，ＥX6  搬出口
Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6  中間搬送コンベア
Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3，Ｈ4，Ｈ5，Ｈ6  搬出コンベア
Ｇ  物品
２０  荷受台
２０Ｒ，２０Ｌ  荷座席
２１  荷載部材
２２  荷受部フレーム
２３  主フレーム
２４，２５  無端チェーン
２６，２７  スプロケット車
２８，２９  回転軸
３０  モータ駆動部
３１，３２  嵩上げ台
４０  細コンベア
４１  フレーム
４２  スプロケット車
４３  スプロケット軸
４４  モータ
４５  動力伝達チェーン
４６  スプロケット車
４７  コンベア支持枠
５０  細コンベア
５１  フレーム
５２  スプロケット車
５３  スプロケット軸
５４  モータ
５５  伝達チェーン
５６  スプロケット車
５７  コンベア支持枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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