(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノンプリズム光波測定装置に使用するターゲット装置であって、このターゲット装置の設置位置を確認するための穴部を備えた板状の基部と、この基部上に形成され、該基部と直交する方向に形成された少なくとも１つの反射面とから構成されており、この反射面は色彩が施された再帰反射を有する反射シートを備えたことを特徴とするターゲット装置。
【請求項２】
基部はＬ字型に形成され、この基部の少なくとも１面が前記反射面である請求項１記載のターゲット装置。
【請求項３】
基部はＴ字型に形成され、この基部の少なくとも１面が前記反射面である請求項１記載のターゲット装置。
【請求項４】
反射面には、中心となる位置を示す十字線が形成されている請求項１〜３の何れか１項記載のターゲット装置。
【請求項５】
反射シートは、少なくとも２色彩からなり、中心となる位置を示す様に色分けされている請求項１〜３の何れか１項記載のターゲット装置。
【請求項６】
反射シートには、区別するための記号が形成されている請求項１記載のターゲット装置。
【請求項７】
反射シートは、少なくとも２色彩からなり、少なくとも１色彩は区別するための記号が形成されている請求項１記載のターゲット装置。
【請求項８】
複数の反射面を有し、それぞれ異なる色彩の請求項１記載のターゲット装置。
【請求項９】
基部はＬ字型に形成され、この基部の１面が前記反射面であり、他面は、設置位置に当接する様に構成されている請求項１記載のターゲット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ノンプリズム光波距離測定装置に使用するターゲット装置に係わり、特に、基部と、この基部上に形成された少なくとも１つの反射面とからなり、反射面には色彩が施された再帰反射を有する反射シートからなるターゲット装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光波距離測定装置は一般的に、測量目標地点に設置した反射手段を光波で測定する装置であり、目標地点を間接的に測定するものである。
この光波距離測定装置から射出される測定光は、安全上及び電力上の問題から出力が限定されている。このため、測量目標地点に設置された反射手段は効率よく反射する必要性がある。
【０００３】
その目的から測量目標地点に設置する反射手段は再帰反射手段であって、単体のプリズムであるコーナーキューブや、マイクロコーナーキューブが集積されて構成される反射シート等がある。これらは入射光を入射方向に効率よく反射する様に横成されている。
【０００４】
最近の新しい光波距離測定装置には、反射手段を使用せず視準目標からの直接反射光を測定することが可能なノンプリズム光波距離測定装置も出現している。
【０００５】
このノンプリズム光波距離測定装置は、測定光を連続的に射出するのではなく、パルス的に射出する構成となっている。レーザーダイオード（ＬＤ）を光源とし、大出力のパルス光を発振させることができるが、安全性にも配慮され、電力消費量も実用的なレベルとなっている。
【０００６】
ノンプリズム光波距離測定装置は、パルス光の出力が大きいため、反射手段を使用しなくとも距離の測定が可能となっている。更に、反射部材を使用すれば、ノンプリズム光波距離測定装置は、極めて長距離の測定が可能となる。
【０００７】
このノンプリズム光波距離測定装置は、測定目標対象物に向けてパルス測定光を射出し、壁等の測定目標対象物からの直接反射光を受光し、受光信号に対して信号処理及び数値処理を施すことによりノンプリズム測定を可能としている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ノンプリズム光波距離測定装置から射出される測定光は、基本的に平行光である。拡がりを押さえ測定光を遠方に到達させるため、対物レンズ全面より射出している。そのため測定光は少なくとも対物レンズの大きさであり、それは距離に従い拡がっていく。この様な測定光は、一様な平面の測定（例えば、自然物を対象とする測定）には有利である。多少のオウトツがあっても平均的に測定することができる。
【０００９】
ところで、測定対象が格子状の場合には、格子からの反射光と共に背景からの反射光も加わり、測定が不可能となるという問題点がある。背景が近い場合には、中間の距離を重心位置と捕らえ測定することも可能であるが、道路等を測定する時には測定光の照射面が傾き、その中に強度に反射する部分があると、視準中心と測定中心である重心位置がズレる可能性が高いという深刻な問題点があった。この問題は、真のスポット測定でなければ同様に有する問題でもある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑み案出されたもので、ノンプリズム光波測定装置に使用するターゲット装置であって、このターゲット装置の設置位置を確認するための穴部を備えた板状の基部と、この基部上に形成され、該基部と直交する方向に形成された少なくとも１つの反射面とから構成されており、この反射面は色彩が施された再帰反射を有する反射シートを備えたことを特徴としている。
【００１１】
また本発明の基部はＬ字型に形成され、この基部の少なくとも１面が前記反射面である構成にすることもできる。
【００１２】
そして本発明の基部はＴ字型に形成され、この基部の少なくとも１面が前記反射面である構成にすることもできる。
【００１３】
更に本発明の反射面には、中心となる位置を示す十字線を形成する構成にすることもできる。
【００１４】
そして本発明の反射シートは、少なくとも２色彩からなり、中心となる位置を示す様に色分けする構成にすることもできる。
【００１５】
また本発明の反射シートには、区別するための記号を形成する構成にすることもできる。
【００１６】
更に本発明の反射シートは、少なくとも２色彩からなり、少なくとも１色彩は区別するための記号を形成する構成にすることもできる。
【００１７】
そして本発明の基部はＬ字型に形成され、この基部の１面が前記反射面であり、他面は、設置位置に当接する様に構成することもできる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以上の様に構成された本発明は、ノンプリズム光波測定装置に使用するターゲット装置であって、基部が板状であり、穴部がターゲット装置の設置位置を確認し、少なくとも１つの反射面を、基部と直交する方向に形成し、反射面は色彩が施された再帰反射を有する反射シートを備えたことを特徴としている。
【００２２】
また本発明の基部はＬ字型に形成され、この基部の少なくとも１面を反射面にすることもできる。
【００２３】
そして本発明の基部はＴ字型に形成され、この基部の少なくとも１面を反射面にすることもできる。
【００２４】
更に本発明の反射面には、中心となる位置を示す十字線を形成することもできる。
【００２５】
そして本発明の反射シートは、少なくとも２色彩からなり、中心となる位置を示す様に色分けすることもできる。
【００２６】
また本発明の反射シートには、区別するための記号を形成することもできる。
【００２７】
更に本発明の反射シートは、少なくとも２色彩からなり、少なくとも１色彩は区別するための記号を形成することもできる。
【００２８】
そして本発明の基部はＬ字型に形成され、この基部の１面が反射面であり、他面は、設置位置に当接する様にすることもできる。
【００３２】
【実施例】
【００３３】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００３４】
図１（ａ）は、第１実施例のＬ字型ターゲット１１００１であり、基部１１１００と、この基部１１１００と直交する方向に形成された反射面１１２００とから構成されている。この第１実施例のターゲット１１００１は、ノンプリズム光波距離測定装置２００００に使用するための反射部材である。
【００３５】
基部１１１００と反射面１１２００とは、例えば、軽量のプラスチック等の高分子材料から形成されており、図１（ｂ）、図１（ｃ）、図１（ｄ）は、図１（ａ）の３面図であり、２平面を測定用に使用している。図１（ｄ）は反射面を形成し、図１（ｃ）は基部１１１００の素材をそのままに十字線を描いたものである。測定位置を示す用途に便利である。また図１（ｄ）と図１（ｃ）を別の色彩の反射面としてもよい。
【００３６】
反射面１１２００の表面には、再帰反射を有する反射シート１１２１０が形成されている。この反射シート１１２１０は、表面に微細なガラスビーズを埋め込んだ封入型の再帰反射部材であり、封入する母材又は基材が着色され、１つ１つのビーズが光学的に再帰反射性を有する様に構成されている。
【００３７】
通常の再帰反射シートは、精度の高いマイクロコーナーキューブプリズムを集合したものであり、透過光率を高めるため透明に形成されており、反射率の高い再帰反射板で反射されるので、一見グレー色となって見える。十字線等で中心を示してもグレー色のため非常に見にくい。本第１実施例の反射シート１１２１０は、通常の反射シートを用いたターゲットと異なり、再帰反射性が低い、低再帰反射の反射シートとなっているが、色彩が付されることで十字線及びターゲットとしての視認性が良い。
【００３８】
反射シート１１２１０には、黒色の十字中心線１１２１１が形成されている。この黒色の十字中心線１１２１１は、ターゲット１１００１の目標中心の視準を容易とするためのものである。
【００３９】
また反射シート１１２１０は、図１（ｄ）に示す様に、オレンジ色や、レッド、ブラック、ホワイト等の適宜の色彩にすることもできる。
【００４０】
本第１実施例のターゲット１１００１は、測定距離を伸ばすことが直接の目的ではなく、測定位置の特定及び視準中心のズレを防止することを目的とするものである。
【００４１】
ノンプリズム光波距離測定装置２００００で測定にズレが起こる場合は、測定対象物の反射率が低い場合が多い。一般的に物体の表面は入射光を発散させるため、反射光は少なくなり、よく磨かれた表面であっても、ノンプリズム光波距離測定装置２００００に向かって直接に反射されることは少なくなる。
【００４２】
このため、本第１実施例のターゲット１１００１に必要とされる反射面１１２００は、ある程度の指向性のある低再帰反射のある反射部材であれば足りる。
【００４３】
以上の様にガラスビーズを埋め込んだ反射シート１１２１０は、プリズムを使用した反射部材に比べ再帰反射性は劣るが、加工が容易で方向性にも左右されないという効果がある。更に、反射シート１１２１０の表面の保護層を着色することにより、豊富な目立つ色を自由に選択できるという効果がある。
【００４４】
次に本実施例の第２実施例であるターゲット１１００２を説明する。
【００４５】
図２は、第２実施例のターゲット１１００２であり、基部１１１００と、この基部１１１００と直交する方向に形成された反射面１１２００とから構成されている。
【００４６】
基部１１１００と反射面１１２００とは、例えば、軽量のプラスチック等の高分子材料から形成されており、本第２実施例では、側面がＴ字型となっており一体に形成されている。
【００４７】
反射面１１２００の表面には、反射シート１１２１０が形成されており、この反射シート１１２１０には、黒色の十字中心線１１２１１が形成されている。そして反射シート１１２１０は、オレンジ色や、レッド、ブラック、ホワイト等の適宜の色彩にすることもできる。
【００４８】
以上の様に構成された第２実施例の他の構成、及び効果は、第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【００４９】
次に本実施例の第３実施例であるターゲット１１００３を説明する。
【００５０】
図３は、第３実施例のターゲット１１００３であり、基部１１１００と、この基部１１１００と直交する方向に形成された反射面１１２００と、基部１１１００に形成された穴部１１３００とから構成されている。
【００５１】
基部１１１００と反射面１１２００とは、例えば、軽量のプラスチック等の高分子材料から形成されており、本第３実施例では、側面がＴ字型となっており一体に形成されている。
【００５２】
反射面１１２００の表面には、反射シート１１２１０が形成されており、この反射シート１１２１０には、黒色の十字中心線１１２１１が形成されている。そして反射シート１１２１０は、オレンジ色や、レッド、ブラック、ホワイト等の適宜の色彩にすることもできる。
【００５３】
基部１１１００には、穴部１１３００が形成されており、反射シート１１２１０の黒色の十字中心線１１２１１を、正確に測定点上に設置することができる。更に、上部から穴部１１３００を通して、使用者が設置位置を正確に確認することができるという効果がある。
【００５４】
以上の様に構成された第３実施例の他の構成、及び効果は、第１実施例等と同様であるので、説明を省略する。
【００５５】
次に本実施例の第４実施例であるターゲット１１００４を説明する。
【００５６】
図４は、第４実施例のターゲット１１００４であり、基部１１１００と、この基部１１１００と直交する方向に形成された反射面１１２００とから構成されている。
【００５７】
反射面１１２００の表面には、反射シート１１２１０が形成されており、この反射シート１１２１０には、黒色の十字中心線１１２１１が形成されている。
【００５８】
この反射シート１１２１０には、記号１１２１２が形成されている。この記号１１２１２は、複数のターゲットを区別するためのものであり、反射シート１１２１０と異なる色彩の反射シートから形成されている。
【００５９】
即ち反射シート１１２１０は、少なくとも２色彩からなっており、その１色を記号１１２１２とすることができる。
【００６０】
本第４実施例の記号１１２１２は、数字であり、それぞれの測定位置を容易に区別することができるという効果がある。
【００６１】
以上の様に構成された第４実施例の他の構成、及び効果は、第１実施例等と同様であるので、説明を省略する。
【００６２】
次に本実施例の第５実施例であるターゲット１１００５を説明する。
【００６３】
図５は、第５実施例のターゲット１１００５であり、基部１１１００と、この基部１１１００と直交する方向に形成された反射面１１２００とから構成されている。
【００６４】
反射面１１２００の表面には、反射シート１１２１０が形成されており、この反射シート１１２１０には、黒色の十字中心線１１２１１が形成されている。
【００６５】
この反射シート１１２１０には、記号１１２１２が形成されている。この記号１１２１２は、複数のターゲットを区別するためのものであり、十字中心線１１２１２と同様に例えば黒色に描かれて形成されている。
【００６６】
この記号１１２１２は、反射面１１２００の一部に形成することもできる。本第５実施例では、右上隅に記号１１２１２を形成している。
【００６７】
以上の様に構成された第５実施例の他の構成、及び効果は、第４実施例等と同様であるので、説明を省略する。
【００６８】
次に本実施例の第６実施例であるターゲット１１００６を説明する。
【００６９】
図６は、第６実施例のターゲット１１００６であり、基部１１１００と、この基部１１１００と直交する方向に形成された反射面１１２００とから構成されている。
【００７０】
反射面１１２００の表面には、反射シート１１２１０が形成されている。
この反射シート１１２１０は、第５実施例等の黒色の十字中心線１１２１１の代わりに、複数の色彩に分割している。即ち、本第６実施例の反射シート１１２１０は、色彩の異なる１１２１０ａ、１１２１０ｂ、１１２１０ｃ・・・・・に分割されている。
【００７１】
なお、この色彩の分割は、複数色であってもよいが、２色にすることもできる。
色彩の異なる少なくとも２色彩の反射シート１１２１０により、その色彩の境界線を利用して視準中心位置を示すことができる。
【００７２】
以上の様に構成された第６実施例の他の構成、及び効果は、第１実施例等と同様であるので、説明を省略する。
【００７３】
なお、上記の実施例は、単独で使用する場合に限らず、適宜組み合わせて使用することができる。更に、十字中心線１１２１１等は黒色に限らず、反射シート１１２１０の色彩により変えることができる。
【００７４】
次に、本実施例の具体的な使用例を説明する。
【００７５】
図７は、道路上にある測定目標点を測量する場合を説明したものであり、道路上のマンホール３００００や、ガス管等を埋設する際に設定する標識４００００を斜めに測定する場合を例に説明する。
【００７６】
まず、第１実施例のターゲット１１００１を、マンホール３００００や、ガス管等を埋設する際に設定する標識４００００に載置する。
【００７７】
次に、ノンプリズム光波距離測定装置２００００を既知点に設置し、少なくとも他の一点の既知点に対して視準を行い、方向を特定する。そして方向の特定後、視準目標であるターゲット１１００１を視準する。
【００７８】
なお、道路上の３点を任意に測定すれば、道路の傾きの測定も可能となる。
【００７９】
以上の様にして得られた測量数値を地図上にインプットすれば、地図上の位置を得ることができる。
【００８０】
また、第１実施例のターゲット１１００１に代えて、第２実施例のターゲット１１００２や第３実施例のターゲット１１００３等の各ダーゲットを使用することもできる。
【００８１】
次に図８に基づいて、中抜けの多いフェンス５００００等を測定する場合を説明する。フェンス５００００の所定位置に第１実施例のターゲット１１００１を載置し、ターゲット１１００１を視準して測定する。数点のターゲット１１００１を測定することにより、基準点に対してフェンス５００００の設置方向を算出することができる。なお、この測定では、ノンプリズム光波距離測定装置２００００を既知点に設置すること、及びこの既知点から他の既知点を視準し、方向を特定しておく必要がある。
【００８２】
なお、ターゲット１１００１やターゲット１１００２、ターゲット１１００３は、例えばプラスチック等の軽量な素材から作られている。従来のプリズムは非常に高価であるのに対し、プラスチック等のターゲット１１００１等は、安価に作ることができるという効果がある。そして、このターゲット１１００１等は安価軽量であるので、測量作業時に多数のターゲットを所持携帯することができ、作業効率を高めることができるという効果がある。
【００８３】
次に、本実施例のターゲット１１００１等に使用するノンプリズム光波距離測定装置２００００を説明する。
【００８４】
図９は、本実施例に使用するノンプリズム光波距離測定装置２００００の構成を示すものである。本実施例のノンプリズム光波距離測定装置２００００は、第１の水晶発振器１００と、分周器２００と、第２の水晶発振器３００と、光学系（５０ー１２０）と、概算カウンタ１４０と、位相検出回路１５０と、ローパスフィルタ１６０と、電圧制御発振器１７０と、ミキサ１８０と、バンドパスフィルタ２５０と、コンパレーター２６０と、位相比較回路１９０と、演算器２０００等とからなっている。
【００８５】
位相検出回路１５０とローパスフィルタ１６０と電圧制御発振器１７０とは、フィードバックループを形成している。ミキサ１８０は、電圧制御発振器１７０の出力信号と、第１の水晶発振器１００の出力信号とを混合検波し、差の周波数を取り出すものである。位相比較回路１９０は、ミキサ１８０の出力信号と、分周器２００の出力信号との位相を比較するものである。バンドパスフィルタ２５０とコンパレータ２６０は、位相比較を行い易くするためのものである。また、第２の水晶発振器３００と概算カウンタ１４０とが粗測定をするための概算カウンタ手段を構成している。
【００８６】
次にノンプリズム光波距離測定装置２００００の光路を図１０に基づいて説明する。この光学系は、レーザダイオード１８と、光ファイバ２４と、チョッパ３０と、測距光路３７と、内部光路４０と、対物レンズ３３と、受光側ファイバ３６と、受光素子４３と、ターゲット１１００１とから構成されている。
【００８７】
ターゲット１１００１は、光測距装置本体から離れた位置に設置される目標物であり、光線を反射する機能を有している。
【００８８】
レーザダイオード１８は、パルスレーザダイオードであって、比較的大きなピークパワーを持ち、デューティ比が０.０１％ 程度のパルス波を発生することができる。受光素子４３は、レーザダイオード１８から発射されたパルス光線を受光できる素子であれば足りる。チョッパ３０は、測距光路３７と内部光路４０とを切り替えるための切り替え器である。
【００８９】
以上の様に構成された本光学系において、レーザダイオード１８から出射された光パルスは、光ファイバ２４を通ってチョッパ３０に入射する。この時、チョッパ３０が測距光路３７を選択していれば、光パルスは、対物レンズ３３を経由して本体から発射される。発射された光パルスは、目標物として置かれたターゲット１１００１で反射される。このターゲット１１００１で反射された光パルスは、対物レンズ３４及び、受光側ファイバ３６を経由して受光素子４３に入射される。これらの光路が、測定の対象となる本体と目標物との距離を含む測距光路３７を形成する。
【００９０】
これに対して、レーザダイオード１８から出射した光パルスが、内部光路４０を通り受光側ファイバ３６を経由して受光素子４３に入る光路がある。この光路は本体内部で生じる不安定要素を除去する目的で形成されたものである。
【００９１】
一般に光測距装置は多数の電子部品を使用しており、この電子部品の遅延時間が温度変化等の影響を受けやすいので、本体内で不安定状態が発生する可能性がある。そこで、測距光路３７と内部光路４０とで測定を行い、その測定値の差を取ることにより、前記両光路に共通して含まれる測距装置本体内部の不安定要素を除去することができる。
【００９２】
次に本実施例の作用を説明する。第１の水晶発振器１００は、周波数ｆ1 で発振しており、この出力信号は分周器２００に送出される。この分周器２００は、入力された周波数ｆ1 を分周し、１／ｎの周波数を出力する様になっている。
【００９３】
この分周器２００の出力信号は、概算カウンタ１４０に送出され、この概算カウンタ１４０のスタート信号となる。更に、この分周器２００の出力信号はレーザダイオードドライバ４００に送られ、レーザダイオードドライバ４００がレーザダイオード１８を発光させる様になっている。
【００９４】
レーザダイオード１８から発射された光パルスは、光学系を通過して、測距装置本体から発射される。そして、発射された光パルスは、目標物であるターゲット１１００１で反射され、測距装置内の受光素子４３に入射される。入射した光パルスは、受光素子４３で電気変換され、更に、アンプ１３０で増幅される。このアンプ１３０の出力信号（受信パルス）は、概算カウンタ１４０のストップ信号となる。概算カウンタ１４０には、第２の水晶発振器３００からのクロック信号が入力されており、概算カウンタ１４０がスタート信号（分周器２００の出力信号）からストップ信号（アンプ１３０の出力信号）までのクロックをカウントし、演算器２０００にデータを送信する様になっている。またアンプ１３０の出力信号（受信パルス）は、位相検出器１５０にも送出される。この位相検出器１５０の出力は、ローパスフィルタ１６０を通って電圧制御発振器１７０の周波数制御端子に入力される様になっている。
【００９５】
この位相検出器１５０とローパスフィルタ１６０と電圧制御発振器１７０とは、フィードバックループを形成しており、アンプ１３０の出力信号と電圧制御発振器１７０の出力信号とが、同期する様に構成されている。ここで、電圧制御発振器１７０の発振周波数ｆ1 ＋ｆ2 は、
【００９６】
ｆ2 ＝（１／ｎ）＊ｆ1
【００９７】
となる様に選択される。そして、電圧制御発振器１７０の出力信号は、ミキサ１８０に送られ、第１の水晶発振器１００の発振信号ｆ1 と混合検波されて、バンドパスフィルタ２５０及びコンパレータ２６０により波形整形され、差の周波数であるｆ2 を出力する様になっている。
【００９８】
そして、コンパレータ２６０の出力信号は位相比較器１９０に送出され、位相比較器１９０によって、分周器２００の出力信号と位相比較がなされる。
【００９９】
ここで送受信パルスの関係と、コンパレータ２６０の出力と分周器２００の位相関係について説明する。まず、チョッパ３０で測距光路３７を選択したとする。分周器２００の出力の立上りからレーザーダイオード１８が発光するまでの時間及び光パルスがターゲット１１００１で反射して戻ってくる往復時間をΔｔとすると、受光素子４３の出力には、分周器２００の出力の立上りからΔｔ経過した後受信パルスが現れる。
【０１００】
電圧制御発振器１７０は、受信パルスと同期が取られ、電圧制御発振器１７０の出力と受光素子４３の出力との位相関係は図１３で示す様になる。Δｔを電圧制御発振器１７０の出力周波数（ｆ1＋ｆ2）で表すと
【０１０１】
Δｔ＝ｋ／（ｆ1＋ｆ2）＋（Δφ／２π）＊（１／（ｆ1 ＋ ｆ2））
【０１０２】
となる。但し、ｋは整数である。またΔφ は
【０１０３】
０≦Δφ＜２π
【０１０４】
であり、１／（ｆ1＋ｆ2）の１周期より短い端数時間を、１／（ｆ1 ＋ ｆ2）を１周期とした時の位相量で表したものである。
【０１０５】
そして、電圧制御発振器１７０の出力は、ミキサ１８０で第１の水晶発振器１０の周波数ｆ1 と混合検波され、バンドパスフィルタ２５０を通りｆ2 となる。更に分周器２００の出力と位相比較を行いやすい様にコンパレータ２６０によって矩形波となる。ここで、位相比較器１９０によって位相比較されるコンパレータ２６０の出力と、分周器２００の出力の位相差は前式のΔφ と等しい。
【０１０６】
従ってΔｔ を計測する為には、前式のｋとΔφを検出すればよい。
【０１０７】
またｋは、概算カウンタ１４０による粗測定値として求められ演算器２０００へ送出される。
【０１０８】
演算器２０００は、概算カウンタ１４０による粗測定値と、位相比較器１９０で得られた精測定値とを合成し、求める遅延時間を演算する。ここで、概算カウンタ１４０は、第２の水晶発振器３００のクロック信号をカウントしている。
【０１０９】
従って、第１の水晶発振器１００のクロックとは同期が取られていない。このため、レーザダイオード１８の発光や受信パルス、更に、スタート、ストップ信号も第２の水晶発振器３００と同期が取られていない。従って、第２の水晶発振器３００のクロックによって生じる量子化誤差は軽減され、複数回の測定を平均化することにより、第２の水晶発振器３００の周期より長い周期を１クロック以下の値まで測定することができる。
【０１１０】
これに対して、精密測定は、第１の水晶発振器１００の周期より長い周期を計測することができない。そこで演算器２０００は、粗測定の１クロック以下の値と、精密測定値の最上桁とを比較し、粗測定値を調整して、この値と精測定値を加え合わせることにより、求める測定値を演算する。
【０１１１】
以上で測距光路３７での測定が終了する。次にチョッパ３０により内部光路４０が選択されると、測距光路３７が選択された場合と同様に、分周器２００の出力の立上りから受光素子４３の出力である受信パルスまでの時間Δｔｉに対応する粗測定値ｋｉ 及び位相差Δφｉが求められる。
【０１１２】
更に、測距光路３７での粗測定値ｋ及び位相差Δφから、内部光路４０での粗測定値ｋｉ及び位相差Δφｉを減じてターゲット１１００１までの距離を求めることができる。
【０１１３】
【効果】
以上の様に構成された本発明は、ノンプリズム光波測定装置に使用するターゲット装置であって、このターゲット装置の設置位置を確認するための穴部を備えた板状の基部と、この基部上に形成され、該基部と直交する方向に形成された少なくとも１つの反射面とから構成されており、この反射面は色彩が施された再帰反射を有する反射シートを備えているので、視準中心のズレを防止することができるという効果がある。
【０１１４】
【図面の簡単な説明】
【図１（ａ）】本発明の第１実施例であるターゲット１１００１を説明する図である。
【図１（ｂ）】本発明の第１実施例であるターゲット１１００１を説明する図である。
【図１（ｃ）】本発明の第１実施例であるターゲット１１００１を説明する図である。
【図１（ｄ）】本発明の第１実施例であるターゲット１１００１を説明する図である。
【図２】本発明の第２実施例であるターゲット１１００２を説明する図である。
【図３】本発明の第３実施例であるターゲット１１００３を説明する図である。
【図４】本発明の第４実施例であるターゲット１１００４を説明する図である。
【図５】本発明の第５実施例であるターゲット１１００５を説明する図である。
【図６】本発明の第６実施例であるターゲット１１００６を説明する図である。
【図７】本実施例のターゲット１１００１の使用方法を説明する図である。
【図８】本実施例のターゲット１１００１の使用方法を説明する図である。
【図９】ノンプリズム光波測定装置２００００の電気的構成を説明する図である。
【図１０】ノンプリズム光波測定装置２００００の構成を説明する図である。
【符号の説明】
１１００１  第１実施例のターゲット
１１００２  第２実施例のターゲット
１１００３  第３実施例のターゲット
１１１００  基部
１１２００  反射面
１１２１０  反射シート
１１２１１  十字中心線
１１２１２  記号
１１３００  穴部
２００００  ノンプリズム光波距離測定装置
３００００  マンホール
４００００  ガス管等を埋設する際に設定する標識
５００００  フェンス
１８  半導体レーザー
１９  レンズ
２０  レンズ
２１  光学エキスパンダー
２２  位相板
２３  モータ
２４  光ファイバー
２５  セルホックレンズ
２６  セルホックレンズ
２７  位置角度変換器
２８  第２の光ファイバー
２９  分割プリズム
３０  チョッパー
３１  濃度フィルタ
３２  プリズム
３３  対物レンズ
３６  受光側ファイバー
３７  外部測距光路
３８  レンズ
４０  内部参照光路
４３  受光素子
４４  第２の切替器
４５  コンデンサー
４６  増幅器
４７  混合器
４８  波形整形器
４９  ゲート回路
５０  計数器
５１  表示器
１００  第１の水晶発振器
１１０  第２の光ファイバ
１４０  概算カウンタ
１５０  位相検出回路
１６０  ローパスフィルタ
１７０  電圧制御発振器
１８０  ミキサ
１９０  位相比較回路
２００  分周器
２５０  バンドパスフィルタ
２６０  コンパレーター
３００  第２の水晶発振器
２０００  演算器
【図１（ａ）】
0004328919.tif 000002
【図１（ｂ）】
0004328919.tif 000003
【図１（ｃ）】
0004328919.tif 000004
【図１（ｄ）】
0004328919.tif 000005
【図２】
0004328919.tif 000006
【図３】
0004328919.tif 000007
【図４】
0004328919.tif 000008
【図５】
0004328919.tif 000009
【図６】
0004328919.tif 000010
【図７】
0004328919.tif 000011
【図８】
0004328919.tif 000012
【図９】
0004328919.tif 000013
【図１０】
0004328919.tif 000014