(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の主翼（ＷＬ，ＷＲ）の後縁にそれぞれ上下動可能に設けた左右のフラッペロン（ＦＥＬ，ＦＥＲ）を相互に逆位相で上下動させてエルロンとして機能させ、かつ左右のフラッペロン（ＦＥＬ，ＦＥＲ）を同位相で上下動させてフラップとして機能させるフラッペロンの作動装置であって、
機体前後方向に延びるロータ軸（１１）まわりに左右回転自在に設けられたロータ（１２）と、
ロータ（１２）と一体に左右回転し、かつロータ軸（１１）に沿って前後動自在に設けられたスライダ（２２）と、
一端がロータ軸（１１）に枢支された左第１リンク（３１Ｌ）と、
一端がロータ軸（１１）に枢支された右第１リンク（３１Ｒ）と、
一端がスライダ（２２）に枢支されて他端が左第１リンク（３１Ｌ）の他端に枢支された左第２リンク（３３Ｌ）と、
一端がスライダ（２２）に枢支されて他端が右第１リンク（３１Ｒ）の他端に枢支された右第２リンク（３３Ｒ）と、
左右方向内端が左第１リンク（３１Ｌ）の前記他端に枢支されて左右方向外端が連結機構を介して左フラッペロン（ＦＥＬ）に接続された左第３リンクと（３６Ｌ）、
左右方向内端が右第１リンク（３１Ｒ）の前記他端に枢支されて左右方向外端が連結機構を介して右フラッペロン（ＦＥＲ）に接続された右第３リンク（３６Ｒ）と、を備え、
ロータ（１２）およびスライダ（２２）をロータ軸（１１）まわりに左右回転させ、左右の第１リンク（３１Ｌ，３１Ｒ）および左右の第２リンク（３３Ｌ，３３Ｒ）を介して左右の第３リンク（３６Ｌ，３６Ｒ）を左右同方向に移動させることにより、左右のフラッペロン（ＦＥＬ，ＦＥＲ）を相互に逆位相で上下動させてエルロンとして機能させるとともに、
スライダ（２２）をロータ軸（１１）に沿って前後動させ、左右の第２リンク（３３Ｌ，３３Ｒ）を介して左右の第１リンク（３１Ｌ，３１Ｒ）および左右の第３リンク（３６Ｌ，３６Ｒ）を左右逆方向に移動させることにより、左右のフラッペロン（ＦＥＬ，ＦＥＲ）を同位相で上下動させてフラップとして機能させることを特徴とするフラッペロンの作動装置。
【請求項２】
前記連結機構は、第３リンク（３６Ｌ，３６Ｒ）の左右方向外端に連結されて回転するドライブプーリ（１５Ｌ，１５Ｒ）と、ドライブプーリ（１５Ｌ，１５Ｒ）にコントロールケーブル（１８Ｌ，１８Ｒ）を介して連結されたドリブンプーリ（１７Ｌ，１７Ｒ）と、ドリブンプーリ（１７Ｌ，１７Ｒ）の回転をフラッペロン（ＦＥＬ，ＦＥＲ）の上下動に変換するフラッペロンリンク（４４Ｌ，４４Ｒ）とを備えたことを特徴とする、請求項１に記載のフラッペロンの作動装置。
【請求項３】
フラッペロン（ＦＥＬ，ＦＥＲ）がフラップ下げ状態にあるときのエルロン舵角を、フラッペロン（ＦＥＬ，ＦＥＲ）がフラップ上げ状態にあるときのエルロン舵角よりも小さく設定したことを特徴とする、請求項１に記載のフラッペロンの作動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の主翼の後縁にそれぞれ上下動可能に設けた左右のフラッペロンを相互に逆位相で上下動させてエルロンとして機能させ、かつ左右のフラッペロンを同位相で上下動させてフラップとして機能させるフラッペロンの作動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかるフラッペロンの作動装置は、特公昭６０−４７１５６号公報、実公昭５３−３３３６０号公報、特開昭４９−１２４８００号公報により公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来のフラッペロンの作動装置は、エルロン操作入力およびフラップ操作入力を多数のリンクやレバーを組み合わせた複雑なミキシング機構を介してフラッペロンに伝達しているので、部品点数が多くなって構造が複雑化し、コストの増加、重量の増加、故障の発生の要因となるだけでなく、装置全体が大型化して機体への搭載スペースの確保が難しくなるという問題があった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、シンプルな構造で低コストであり、かつ小型軽量で機体への搭載が容易なフラッペロンの作動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、左右の主翼の後縁にそれぞれ上下動可能に設けた左右のフラッペロンを相互に逆位相で上下動させてエルロンとして機能させ、かつ左右のフラッペロンを同位相で上下動させてフラップとして機能させるフラッペロンの作動装置であって、機体前後方向に延びるロータ軸まわりに左右回転自在に設けられたロータと、ロータと一体に左右回転し、かつロータ軸に沿って前後動自在に設けられたスライダと、一端がロータ軸に枢支された左第１リンクと、一端がロータ軸に枢支された右第１リンクと、一端がスライダに枢支されて他端が左第１リンクの他端に枢支された左第２リンクと、一端がスライダに枢支されて他端が右第１リンクの他端に枢支された右第２リンクと、左右方向内端が左第１リンクの前記他端に枢支されて左右方向外端が連結機構を介して左フラッペロンに接続された左第３リンクと、左右方向内端が右第１リンクの前記他端に枢支されて左右方向外端が連結機構を介して右フラッペロンに接続された右第３リンクとを備え、ロータおよびスライダをロータ軸まわりに左右回転させ、左右の第１リンクおよび左右の第２リンクを介して左右の第３リンクを左右同方向に移動させることにより、左右のフラッペロンを相互に逆位相で上下動させてエルロンとして機能させるとともに、スライダをロータ軸に沿って前後動させ、左右の第２リンクを介して左右の第１リンクおよび左右の第３リンクを左右逆方向に移動させることにより、左右のフラッペロンを同位相で上下動させてフラップとして機能させることを特徴とするフラッペロンの作動装置が提案される。
【０００６】
上記構成によれば、ロータおよびスライダをロータ軸まわりに左右回転させることにより、左右の第１リンクおよび左右の第２リンクを介して左右の第３リンクを左右同方向に移動させ、左右のフラッペロンを相互に逆位相で上下動させてエルロンとして機能させることができ、またスライダをロータ軸に沿って前後動させることにより、左右の第２リンクを介して左右の第１リンクおよび左右の第３リンクを左右逆方向に移動させ、左右のフラッペロンを同位相で上下動させてフラップとして機能させることができる。これにより、離着陸時にフラッペロンにフラップ機能を発揮させて最大揚力の増加を図りながら、同時にフラッペロンにエルロン機能を発揮させてローリングのコントロールを支障なく行うことができる。しかも共通のロータ軸上に支持したロータおよびスライダにそれぞれ左右の第１リンクの一端および左右の第２リンクの一端を枢支し、かつ第１、第２リンクの他端に枢支した左右の第３リンクで左右のフラッペロンを作動させるので、極めてシンプルな構造で低コストであるばかりか、小型軽量であって機体への搭載も容易である。
【０００７】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記連結機構は、第３リンクの左右方向外端に連結されて回転するドライブプーリと、ドライブプーリにコントロールケーブルを介して連結されたドリブンプーリと、ドリブンプーリの回転をフラッペロンの上下動に変換するフラッペロンリンクとを備えたことを特徴とするフラッペロンの作動装置が提案される。
【０００８】
上記構成によれば、第３リンクおよびフラッペロンを、ドライブプーリ、コントロールケーブル、ドリブンプーリおよびフラッペロンリンクよりなる連結機構を介して連結したので、第３リンクから左右に離れた位置にある左右のフラッペロンを簡単かつ軽量な構造で確実に駆動することができる。
【０００９】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、フラッペロンがフラップ下げ状態にあるときのエルロン舵角を、フラッペロンがフラップ上げ状態にあるときのエルロン舵角よりも小さく設定したことを特徴とするフラッペロンの作動装置が提案される。
【００１０】
上記構成によれば、フラッペロンがフラップ下げ状態にあるときのエルロン舵角が小さくなるので、フラップ下げ角とエルロン下げ角とを加算したトータルの下げ角が過大になるのを防止し、操舵力の軽減を図るともに翼端失速の発生を回避することができる。
【００１１】
尚、実施例のセンターシャフト１１は本発明のロータ軸に対応、実施例のセンタープーリ１２は本発明のロータに対応する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図１２は本発明の一実施例を示すもので、図１は飛行機の主翼の平面図、図２は図１の要部拡大図、図３はフラッペロンの作動装置の斜視図、図４は図３の要部拡大図、図５は図３の５方向拡大矢視図、図６は５の６−６線拡大矢視図、図７は図５の７−７線拡大矢視図、図８は図３の８方向拡大矢視図、図９は図８の９−９線矢視図、図１０はエルロンを左に操作したときの作用説明図、図１１はフラップを下げたときの作用説明図、図１２はフラップを下げ、かつエルロンを左に操作したときの作用説明図である。
【００１４】
図１に示すように、飛行機の左右の主翼ＷＬ，ＷＲの後縁には、翼根側に位置する左右のフラップＦＬ，ＦＲと、翼端側に位置する左右のフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲとが設けられる。フラップＦＬ，ＦＲは飛行機の離着陸時に最大揚力を増加させるべく、図示した格納位置から後方に迫り出しながら下降する。フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲはエルロン機能とフラップ機能とを兼ね備えるもので、巡行時に左フラッペロンＦＥＬが上がって右フラッペロンＦＥＲが下がると左ロールモーメントが発生し、右フラッペロンＦＥＲが上がって左フラッペロンＦＥＬが下がると右ロールモーメントが発生する。また離着陸時には左右のフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲが同位相で下がるとフラップ機能を発揮し、その下げ位置を基準として左右のフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲが相互に逆位相で上下動するとエルロン機能を発揮する。
【００１５】
次に、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの作動装置の構造を図２〜図９に基づいて説明する。
【００１６】
図２および図３に示すように、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの作動装置は、主翼ＷＬ，ＷＲの後縁付近の機体中心線ＣＬ上に前後方向に配置されたセンターシャフト１１を備えており、このセンターシャフト１１に回転自在に支持されたセンタープーリ１２は、パイロットにより操作されるコントロールホイール（図示せず）にコントロールケーブル１３を介して接続される。センタープーリ１２の左右両側には前後方向に延びるプーリシャフト１４Ｌ，１４Ｒが設けられており、これらプーリシャフト１４Ｌ，１４Ｒに左ドライブプーリ１５Ｌおよび右ドライブプーリ１５Ｒがそれぞれ回転自在に支持される。また左右のフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの翼根側端部の近傍にプーリシャフト１６Ｌ，１６Ｒが設けられており、これらプーリシャフト１６Ｌ，１６Ｒに左ドリブンプーリ１７Ｌおよび右ドリブンプーリ１７Ｒがそれぞれ回転自在に支持される。そして左ドライブプーリ１５Ｌおよび左ドリブンプーリ１７Ｌが、左フラップＦＬの前縁に沿って延びるコントロールケーブル１８Ｌで接続され、また右ドライブプーリ１５Ｒおよび右ドリブンプーリ１７Ｒが、右フラップＦＲの前縁に沿って延びるコントロールケーブル１８Ｒで接続される。
【００１７】
図４〜図７を併せて参照すると明らかなように、センタープーリ１２には後方に向かって延びる３本のガイドロッド２１…が植設されており、このガイドロッド２１…にはスライダ２２が前後摺動自在に支持される。センタープーリ１２の後方に電気モータよりなるフラップアクチュエータ２３が設けられる。フラップアクチュエータ２３の出力軸２４はセンターシャフト１１の同軸上に配置されており、その外周に形成された雄ねじがスライダ２２に設けたナット部材２５に螺合する。従って、フラップアクチュエータ２３を駆動すると、ナット部材２５と共にスライダ２２が３本のガイドロッド２１…に案内されて前後動する。フラップアクチュエータ２３は、パイロットがフラップ操作レバー（図示せず）を操作した際に出力される電気信号に基づいて作動する。
【００１８】
センタープーリ１２およびスライダ２２間に挟まれたセンターシャト１１に、二股になった左第１リンク３１Ｌの一端および二股になった右第１リンク３１Ｒの一端が上下回動自在に枢支される。図６から明らかなように、後面視で左第１リンク３１Ｌはセンターシャト１１から左下方に延び、右第１リンク３１Ｒはセンターシャト１１から右下方に延びている。またスライダ２２の左上に一端をボールジョイント３２Ｌで枢支された左第２リンク３３Ｌの他端は、ボールジョイント３４Ｌで左第１リンク３１Ｌの他端に枢支される。同様に、スライダ２２の右上に一端をボールジョイント３２Ｒで枢支された右第２リンク３３Ｒの他端は、ボールジョイント３４Ｒで右第１リンク３１Ｒの他端に枢支される。後面視（図６参照）で、左第２リンク３３Ｌは一端側から他端側に向けて左上方から右下方に延びており、また右第２リンク３３Ｒは一端側から他端側に向けて右上から左下に延びている。そして側面視（図７参照）で、左右の第２リンク３３Ｌ，３３Ｒは一端側から他端側に向けて後上方から前下方に延びている。
【００１９】
左第１リンク３１Ｌの他端がピン３５Ｌを介して左第３リンク３６Ｌの右端に枢支されており、略左右方向に延びる左第３リンク３６Ｌの左端は左ドライブプーリ１５Ｌの下部にピン３７Ｌを介して枢支される。また右第１リンク３１Ｒの他端がピン３５Ｒを介して右第３リンク３６Ｒの左端に枢支されており、略左右方向に延びる右第３リンク３６Ｒの右端は右ドライブプーリ１５Ｒの下部にピン３７Ｒを介して枢支される。
【００２０】
図３、図８および図９から明らかなように、左ドリブンプーリ１７Ｌの左端部後面にアーム４１Ｌが突設される。左フラッペロンＦＥＬのヒンジラインＨＬ（図８参照）よりも前方位置にコ字状のブラケット４２Ｌが設けられており、このブラケット４２Ｌに上下方向に延びるピン４３Ｌを介してフラッペロンリンク４４Ｌが枢支される。そして左ドリブンプーリ１７Ｌのアーム４１Ｌの先端と、フラッペロンリンク４４Ｌの先端とがボールジョイント４５Ｌで枢支される。
【００２１】
このように、左第３リンク３６Ｌと左フラッペロンＦＥＬとを、左ドライブプーリ１５Ｌ、コントロールケーブル１８Ｌ、左ドリブンプーリ１７Ｌおよびフラッペロンリンク４４Ｌよりなる連結機構を介して連結したので、機体中心線ＣＬから左右に離れた位置にある左フラッペロンＦＥＬを、簡単かつ軽量な構造で確実に駆動することができる。
【００２２】
尚、右第３リンク３６Ｒと右フラッペロンＦＥＲとの連結機構の構造は、上述した左第３リンク３６Ｌと左フラッペロンＦＥＬとの連結機構に対して左右対称な同一構造であるため、その重複する説明は省略する。
【００２３】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００２４】
図３および図４に示すように、飛行機の巡行時にフラップＦＬ，ＦＲおよびフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲは共に下げ角０°の上げ位置にあり、パイロットがコントロールホイールを左右に操作していないとき、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの舵角は共に０°で中立位置にある。従って、機体中心線ＣＬを通る鉛直面に対して、左右の第１リンク３１Ｌ，３１Ｒ，左右の第２リンク３３Ｌ，３３Ｒ、左右の第３リンク３６Ｌ，３６Ｒ、左右のドライブプーリ１５Ｌ，１５Ｒおよび左右のドリブンプーリ１７Ｌ，１７Ｒは左右対称な位置にある。
【００２５】
この状態から、パイロットがコントロールホイールを例えば左に操作すると、図１０に示すように、コントロールホイールにコントロールケーブル１３を介して接続されたセンタープーリ１２がセンターシャフト１１まわりに左に回転し、このセンタープーリ１２に３本のガイドロッド２１…を介して支持されたスライダ２２も一体で左に回転する。するとスライダ２２にボールジョイント３２Ｌを介して一端を枢支された左第２リンク３３Ｌが押し下げられ、この左第２リンク３３Ｌの他端にボールジョイント３４Ｌを介して接続された左第１リンク３１Ｌがセンターシャフト１１まわりに左に回転するとともに、前記左第１リンク３１Ｌの他端にピン３５Ｌを介して接続された左第３リンク３６Ｌが右方向に移動する。左第３リンク３６Ｌの右方向の移動に伴って、プーリシャフト１４Ｌに支持された左ドライブプーリ１５Ｌが左に回転し、その左ドライブプーリ１５Ｌにコンロールケーブル１８Ｌを介して接続された左ドリブンプーリ１７Ｌがプーリシャフト１６Ｌまわりに左に回転する。
【００２６】
その結果、左ドリブンプーリ１７Ｌに設けたアーム４１Ｌがボールジョイント４５Ｌを介してフラッペロンリンク４４Ｌの先端を押し下げる。このとき、フラッペロンリンク４４Ｌの先端は左フラッペロンＦＥＬのヒンジラインＨＬよりも前方に位置しているため、左フラッペロンＦＥＬの前縁がヒンジラインＨＬを支点にして下がり、左フラッペロンＦＥＬの後縁がヒンジラインＨＬを支点にして上がる。このときの右フラッペロンＦＥＲの上方向の最大舵角は２５°に設定される。
【００２７】
またセンタープーリ１２およびスライダ２２が一体で左に回転すると、スライダ２２にボールジョイント３２Ｒを介して一端を枢支された右第２リンク３３Ｒが引き上げられ、この右第２リンク３３Ｒの他端にボールジョイント３４Ｒを介して接続された右第１リンク３１Ｒがセンターシャフト１１まわりに左に回転するとともに、前記右第１リンク３１Ｒの他端にピン３５Ｒを介して接続された右第３リンク３６Ｒが右方向に移動する。右第３リンク３６Ｒの右方向の移動に伴って、プーリシャフト１４Ｒに支持された右ドライブプーリ１５Ｒが左に回転し、その右ドライブプーリ１５Ｒにコンロールケーブル１８Ｒを介して接続された右ドリブンプーリ１７Ｒがプーリシャフト１６Ｒまわりに左に回転する。
【００２８】
その結果、右ドリブンプーリ１７Ｒに設けたアーム４１Ｒがボールジョイント４５Ｒを介してフラッペロンリンク４４Ｒの先端を押し上げる。このとき、フラッペロンリンク４４Ｒの先端は右フラッペロンＦＥＲのヒンジラインＨＬよりも前方に位置しているため、右フラッペロンＦＥＲの前縁がヒンジラインＨＬを支点にして上がり、右フラッペロンＦＥＲの後縁がヒンジラインＨＬを支点にして下がる。このときの右フラッペロンＦＥＲの下方向の最大舵角は２０°に設定される。
【００２９】
以上のように、コントロールホイールを左に操作すると、左フラッペロンＦＥＬの後縁が中立位置から上がって左主翼ＷＬの揚力が減少し、また右フラッペロンＦＥＲの後縁が中立位置から下がって右主翼ＷＲの揚力が増加するため、左右の主翼ＷＬ，ＷＲの揚力差によって左ロールモーメントが発生する。
【００３０】
以上、コントロールホイールを左に操作して左ロールモーメントを発生させる場合について説明したが、コントロールホイールを右に操作して右ロールモーメントを発生させる場合の作用は、左右が逆になるだけで実質的に同一である。
【００３１】
ところで、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲを上下同じ角度だけ操舵すると、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲを下げた方の主翼ＷＬ，ＷＲの抗力が増加するのに対し、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲを上げた方の主翼ＷＬ，ＷＲの抗力が減少するため、旋回方向と逆向きのヨーモーメントが発生し（アドバースヨー現象）、スムーズな旋回が妨げられてしまう。そこで、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲをエルロンとして機能させる際に、その上方向の舵角が下方向の舵角よりも大きくなるように設定することにより、左右の主翼ＷＬ，ＷＲの抗力差を減少させてスムーズな旋回を可能にしている。
【００３２】
上述したフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの上下の舵角差は、次のようにして発生させることができる。即ち、仮に第２リンク３３Ｌ，３３Ｒと第３リンク３６Ｌ，３６Ｒとを接続するピン３５Ｌ，３５Ｒの位置が機体中心線ＣＬの直下に在れば、例えばセンタープーリ１２およびスライダ２２がセンターシャフト１１まわりに左に回転したとき、左第２リンク３３Ｌと左第３リンク３６Ｌとを接続するピン３５Ｌの右方向への移動量と、右第２リンク３３Ｒと右第３リンク３６Ｒとを接続するピン３５Ｒの右方向への移動量とは等しくなり、従って、左フラッペロンＦＥＬの上方向の舵角と、右フラッペロンＦＥＲの下方向の舵角とが等しくなる。
【００３３】
それに対して、本実施例では左第２リンク３３Ｌと左第３リンク３６Ｌとを接続するピン３５Ｌの位置が機体中心線ＣＬの左下方に在り、また右第２リンク３３Ｒと右第３リンク３６Ｒとを接続するピン３５Ｒの位置が機体中心線ＣＬの右下方に在るため、例えばセンタープーリ１２およびスライダ２２がセンターシャフト１１まわりに左に回転したとき、左第２リンク３３Ｌと左第３リンク３５Ｌとを接続するピン３５Ｌの右方向への移動量が大きくなり、右第２リンク３３Ｒと右第３リンク３６Ｒとを接続するピン３５Ｒの右方向への移動量が小さくなる。従って、右方向に大きく動く左第３リンク３６Ｌに接続された左フラッペロンＦＥＬの上方向の舵角が大きくなり、右方向に小さく動く右第３リンク３６Ｒに接続された右フラッペロンＦＥＲの下方向の舵角は小さくなる。
【００３４】
さて、離着陸時にフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲを同位相で下げてフラップ機能を発揮させるには、図７および図１１に示すように、パイロットのフラップ操作レバーの操作によりフラップアクチュエータ２３を駆動し、雄ねじよりなる出力軸２４に螺合するナット部材２５を牽引することにより、スライダ２２をガイドロッド２１…に沿って後方に移動させる。図７から明らかなように、スライダ２２が後退すると、その左右両端に設けたボールジョイント３２Ｌ，３２Ｒの位置も後退するため、これらボールジョイント３２Ｌ，３２Ｒに上端を枢支された左右の第２リンク３３Ｌ，３３Ｒが、実線の状態から鎖線の状態に傾斜する。その結果、左右の第２リンク３３Ｌ，３３Ｒの下端のボールジョイント３４Ｌ，３４Ｒが引き上げられ、左右の第１リンク３１Ｌ，３１Ｒがセンターシャフト１１まわりに上方に回動する。
【００３５】
その結果、左右の第１リンク３１Ｌ，３１Ｒの下端にピン３５Ｌ，３５Ｒを介して接続された左右の第３リンク３６Ｌ，３６Ｒが、相互に離反するように左右方向外側に等距離だけ移動するため、左ドライブプーリ１５Ｌが右方向に、右ドライブプーリ１５Ｒが左方向に同じ角度だけ回転する。而して、左右のドライブプーリ１５Ｌ，１５Ｒにコントロールケーブル１８Ｌ，１８Ｒを介して接続された左右のドリブンプーリ１７Ｌ，１７Ｒも相互に逆方向に同じ角度だけ回転し、左右のフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲが何れも１０°ずつ下がる。尚、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの下げ角は任意に設定することが可能である。このフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの下げ状態から、フラップアクチュエータ２３を逆方向に駆動してスライダ２２を元の位置まで前進させると、左右のフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲは中立位置まで上がる。
【００３６】
上述したフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの下げ状態において、機体のローリングを制御すべく、パイロットがコントロールホイールを例えば左に操作すると、図１２に示すように、センタープーリ１２およびスライダ２２がセンターシャフト１１まわりに左に回転する。するとスライダ２２に連結された左第２リンク３３Ｌが押し下げられ、この左第２リンク３３Ｌに接続された左第１リンク３１Ｌがセンターシャフト１１まわりに左に回転し、左第２リンク３３Ｌに接続された左第３リンク３６Ｌが右方向に移動する。左第３リンク３６Ｌの右方向の移動に伴って、プーリシャフト１４Ｌに支持された左ドライブプーリ１５Ｌが左に回転し、その左ドライブプーリ１５Ｌにコンロールケーブル１８Ｌを介して接続された左ドリブンプーリ１７Ｌがプーリシャフト１６Ｌまわりに左に回転する。その結果、左ドリブンプーリ１７Ｌに設けたアーム４１Ｌがボールジョイント４５Ｌを介してフラッペロンリンク４４Ｌの先端を押し下げるため、左フラッペロンＦＥＬの前縁がヒンジラインＨＬを支点にして下がり、左フラッペロンＦＥＬの後縁がヒンジラインＨＬを支点にして上がる。このときの左フラッペロンＦＥＬの上方向の最大舵角は、前記フラッペロンＦＥＬの下げ位置（下向きに１０°）を基準として２０°に設定される。
【００３７】
またセンタープーリ１２およびスライダ２２がセンターシャフト１１まわりに左に回転すると、スライダ２２に連結された右第２リンク３３Ｒが引き上げられ、この右第２リンク３３Ｒに接続された右第１リンク３１Ｒがセンターシャフト１１まわりに左に回転し、右第１リンク３１Ｒに接続された右第３リンク３６Ｒが右方向に移動する。右第３リンク３６Ｒの右方向の移動に伴って、プーリシャフト１４Ｒに支持された右ドライブプーリ１５Ｒが左に回転し、その右ドライブプーリ１５Ｒにコンロールケーブル１８Ｒを介して接続された右ドリブンプーリ１７Ｒがプーリシャフト１６Ｒまわりに左に回転する。その結果、右ドリブンプーリ１７Ｒに設けたアーム４１Ｒがボールジョイント４５Ｒを介してフラッペロンリンク４４Ｒの先端を押し上げるため、右フラッペロンＦＥＲの前縁がヒンジラインＨＬを支点にして上がり、右フラッペロンＦＥＲの後縁がヒンジラインＨＬを支点にして下がる。このときの右フラッペロンＦＥＲの下方向の最大舵角は、前記フラッペロンＦＥＬの下げ位置（下向きに１０°）を基準として下方向に１０°に設定される。
【００３８】
以上のように、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲが下げ状態にあっても、その下げ状態を基準として左右のフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲを相互に逆方向に作動させることができるので、離着陸時にフラップＦＬ，ＦＲおよびフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲを共に下ろして最大限の揚力を確保しながら、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲにエルロン機能を発揮させて機体のローリング制御を支障なく行うことができる。このとき、コントロールホイールの操作とフラップアクチュエータ２３の作動とは相互に干渉しないため、コントロールホイールの操作がフラップアクチュエータ２３によって阻害されたり、フラップアクチュエータ２３の作動がコントロールホイールに伝達されたりする虞がない。
【００３９】
以上、コントロールホイールを左に操作して左ロールモーメントを発生させる場合について説明したが、コントロールホイールを右に操作して右ロールモーメントを発生させる場合の作用は、左右が逆になるだけで実質的に同一である。
【００４０】
またフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲが図１１に示す下げ状態にあるとき、図３に示す中立位置状態にあるときに比べて、左第１リンク３１Ｌと左第３リンク３６Ｌとを接続するピン３５Ｌの位置が機体中心線ＣＬに対して更に左寄りの位置に移動し、また右第１リンク３１Ｒと右第３リンク３６Ｒとを接続するピン３５Ｒの位置が機体中心線ＣＬに対して更に右寄りに位置に移動する。このように、ピン３５Ｌ，３５Ｒの位置が左右方向外側に移動すると、センタープーリ１２の回転角に対する左右のドライブプーリ１５Ｌ，１５Ｒの回転角の比率が低下するため、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの下げ状態を基準とした上下方向に舵角が減少する。
【００４１】
即ち、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの中立位置状態での舵角を０°として、エルロン操作による上方向の最大舵角は２５°、下方向の最大舵角は２０°であるが、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの下げ状態での舵角を０°として、エルロン操作による上方向の最大舵角は２０°、下方向の最大舵角は１０°となる。つまりフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの中立位置状態では、エルロンの全舵角（左右舵角差）は２５°＋２０°＝４５°であるのに対し、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの下げ状態では、エルロンの全舵角（左右舵角差）は２０°＋１０°＝３０°である。従って、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの下げ状態で最大舵角でエルロン操作を行った場合、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの最大下げ角が本来は１０°＋２０°＝３０°となる筈のところ、１０°＋１０°＝２０°に抑えることが可能となり、コントロールホイールの操舵力の軽減を図るともに、フラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲの過剰な下げ角による翼端失速の発生を回避することができる。
【００４２】
またセンタープーリ１２、スライダ２２およびフラップアクチュエータ２３をセンターシャフト１１の軸線上に整列して配置し、センタープーリ１２およびスライダ２２をセンターシャフト１１の軸線まわりに回転させるだけでフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲにエルロン機能を発揮させ、またスライダ２２をセンターシャフト１１の軸線に沿って往復動させるだけでフラッペロンＦＥＬ，ＦＥＲにフラップ機能を発揮させるので、極めてシンプルな構造で低コストであるばかりか小型軽量であり、かつ一つのフラッペロンユニットなので機体への搭載も容易である。
【００４３】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４４】
例えば、実施例ではセンタープーリ１２をコントロールホイールで作動させているが、それをコントロールコラムで作動させても、電気アクチュエータあるいは油圧アクチュエータで作動させても良い。
【００４５】
またスライダ２２を前後動させるフラップアクチュエータ２３を電気モータで構成する代わりに油圧シリンダで構成することができ、またスライダ２２をマニュアルで前後動させることも可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、ロータおよびスライダをロータ軸まわりに左右回転させることにより、左右の第１リンクおよび左右の第２リンクを介して左右の第３リンクを左右同方向に移動させ、左右のフラッペロンを相互に逆位相で上下動させてエルロンとして機能させることができ、またスライダをロータ軸に沿って前後動させることにより、左右の第２リンクを介して左右の第１リンクおよび左右の第３リンクを左右逆方向に移動させ、左右のフラッペロンを同位相で上下動させてフラップとして機能させることができる。これにより、離着陸時にフラッペロンにフラップ機能を発揮させて最大揚力の増加を図りながら、同時にフラッペロンにエルロン機能を発揮させてローリングのコントロールを支障なく行うことができる。しかも共通のロータ軸上に支持したロータおよびスライダにそれぞれ左右の第１リンクの一端および左右の第２リンクの一端を枢支し、かつ第１、第２リンクの他端に枢支した左右の第３リンクで左右のフラッペロンを作動させるので、極めてシンプルな構造で低コストであるばかりか、小型軽量であって機体への搭載も容易である。
【００４７】
また請求項２に記載された発明によれば、第３リンクおよびフラッペロンを、ドライブプーリ、コントロールケーブル、ドリブンプーリおよびフラッペロンリンクよりなる連結機構を介して連結したので、第３リンクから左右に離れた位置にある左右のフラッペロンを簡単かつ軽量な構造で確実に駆動することができる。
【００４８】
また請求項３に記載された発明によれば、フラッペロンがフラップ下げ状態にあるときのエルロン舵角が小さくなるので、フラップ下げ角とエルロン下げ角とを加算したトータルの下げ角が過大になるのを防止し、操舵力の軽減を図るともに翼端失速の発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】飛行機の主翼の平面図
【図２】図１の要部拡大図
【図３】フラッペロンの作動装置の斜視図
【図４】図３の要部拡大図
【図５】図３の５方向拡大矢視図
【図６】図５の６−６線拡大矢視図
【図７】図５の７−７線拡大矢視図
【図８】図３の８方向拡大矢視図
【図９】図８の９−９線矢視図
【図１０】エルロンを左に操作したときの作用説明図
【図１１】フラップを下げたときの作用説明図
【図１２】フラップを下げ、かつエルロンを左に操作したときの作用説明図
【符号の説明】
ＦＥＬ，ＦＥＲ      フラッペロン
ＷＬ，ＷＲ          主翼
１１                センターシャフト（ロータ軸）
１２                センタープーリ（ロータ）
１５Ｌ，１５Ｒ      ドライブプーリ
１７Ｌ，１７Ｒ      ドリブンプーリ
１８Ｌ，１８Ｒ      コントロールケーブル
２２                スライダ
３１Ｌ，３１Ｒ      第１リンク
３３Ｌ，３３Ｒ      第２リンク
３６Ｌ，３６Ｒ      第３リンク
４４Ｌ，４４Ｒ      フラッペロンリンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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