(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台(11)上に旋回機構(12)を介してタイヤ保持軸(18)を水平状態から鉛直状態に旋回可能に構成したタイヤ保持装置(13)を設置し、前記タイヤ保持装置(13)のタイヤ保持軸(18)に、該タイヤ保持軸(18)と直交する向きのタイヤ支持プレート(21)をスライド可能に設け、このタイヤ支持プレート(21)の上面側に、未加硫タイヤ(W) の内径ビード部を保持すると共に、前記タイヤ保持軸(18)の軸心に対してセンターリングする機能を有する傾斜面を備えたテーパ台座(20)を設け、前記タイヤ保持軸(18)の先端部に、平行リンク機構から成る折り畳み可能なリンクアーム(23)と、このリンクアーム(23)に取付けられた未加硫タイヤ(W) の内面を保持する回転自在なローラ(24)とから成る未加硫タイヤ(W) のタイヤ内面保持手段(22)を設け、前記タイヤ保持軸(18)の基端側内部に、前記タイヤ内面保持手段(22)のリンクアーム(23)を拡縮作動させるシリンダー(19)を設けたことを特徴とする未加硫タイヤの反転装置。
【請求項２】
前記テーパ台座(20)を備えたタイヤ支持プレート(21)をタイヤ保持軸(18)  の軸方向に往復移動可能に構成した請求項１に記載の未加硫タイヤの反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、成形ドラム上で成形後の未加硫タイヤのタイヤ軸を水平状態から鉛直状態に反転させる反転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にタイヤ成形工程では、未加硫タイヤの成形ドラムは水平方向の回転軸を有するため、未加硫タイヤはタイヤ軸を水平状態にして引き出される。他方、未加硫タイヤを加硫成形する金型は下型と上型とからなり、タイヤ軸を鉛直状態にして設置されている。従って、タイヤ軸を水平方向にした未加硫タイヤを鉛直状態に反転する工程が必要になっている。
【０００３】
従来、建設車両用タイヤ等の大型の未加硫タイヤ（グリーンタイヤ）の反転作動としては、図３（Ａ）〜（Ｅ）の工程図で示すように、図示しないタイヤ成形機で成形された円筒状の未加硫タイヤＷを、ハンモック台車と呼称されている移送台車１上にタイヤ軸を横向き状態にして載置し（（Ａ）工程）、図示しないタイヤ加硫機の近傍まで移送する。
【０００４】
次いで、移送台車１上に円筒横向き状態で載置された未加硫タイヤＷを、天井走行クレーンのフック２により吊り上げて（（Ｂ）工程）、円形台車３上にタイヤ軸が鉛直状態になるように吊り降ろす（（Ｃ）工程）。円形台車３上への未加硫タイヤＷの円筒縦置き作業が完了したら（（Ｄ）工程）、タイヤ加硫機の近傍の所定位置まで移動させ、この位置でバーチカルローダーと呼称される複数本の拡縮可能な保持爪４を備えた昇降，旋回移動可能な搬送装置５で円筒縦置き状態の未加硫タイヤＷの一方の内面を保持して円形台車３上から吊り上げて図示しない加硫装置へ移送する（（Ｅ）工程）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、従来の未加硫タイヤＷを成形機から加硫機まで移送する工程は、横向きの未加硫タイヤＷのビード部内面を天井走行クレーンのフック２により引掛けて吊り上げながら鉛直状態まで反転させる方式であるため、その反転仮定でタイヤ内面をフックにより傷付けると言う問題があった。
【０００６】
また大型の未加硫タイヤＷをクレーンフック２により反転させながら吊り下げて搬送する場合、その反転動作の慣性によって未加硫タイヤＷが揺れるため、極めて危険である。
特に、建設車両用タイヤ等の大型タイヤでは、直径が数ｍあり、しかも重量が数百Kgf もあるため、搬送中に左右に揺動したり、落下した場合には、下方で作業する作業員が極めて危険な状態となっている。
【０００７】
また、円筒横向き状態で載置された未加硫タイヤＷを、円筒縦向き状態に反転させて円形台車３上へ吊り降ろす際には、そのタイヤ軸の位置が種々変化するようになっていると、次工程の搬送装置５で吊り上げる位置と精度良く位置決めすることが難しく、一々未加硫タイヤＷの位置を修正する作業が必要となり、作業性が極めて悪いと言う問題があった。
【０００８】
この発明の目的は、未加硫タイヤのタイヤ軸を水平状態から鉛直状態に効率良く、しかも安全に反転させることが出来ると共に、次工程のバーチカルローダに対するセンターリングの位置決めを同時に行うことが出来る未加硫タイヤの反転装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、架台(11)上に旋回機構(12)を介してタイヤ保持軸(18)を水平状態から鉛直状態に旋回可能に構成したタイヤ保持装置(13)を設置し、前記タイヤ保持装置(13)のタイヤ保持軸(18)に、該タイヤ保持軸(18)と直交する向きのタイヤ支持プレート(21)をスライド可能に設け、このタイヤ支持プレート(21)の上面側に、未加硫タイヤ(W) の内径ビード部を保持すると共に、前記タイヤ保持軸(18)の軸心に対してセンターリングする機能を有する傾斜面を備えたテーパ台座(20)を設け、前記タイヤ保持軸(18)の先端部に、平行リンク機構から成る折り畳み可能なリンクアーム(23)と、このリンクアーム(23)に取付けられた未加硫タイヤ(W) の内面を保持する回転自在なローラ(24)とから成る未加硫タイヤ(W) のタイヤ内面保持手段(22)を設け、前記タイヤ保持軸(18)の基端側内部に、前記タイヤ内面保持手段(22)のリンクアーム(23)を拡縮作動させるシリンダー(19)を設けたことを要旨とするものである。
【００１０】
このように、未加硫タイヤをタイヤ保持装置で保持した状態で水平状態から鉛直状態に反転させるので、未加硫タイヤの内面を傷を付けることなく、かつ未加硫タイヤが揺れるようなことがなく安全に反転作業を行うことが出来る。またタイヤ保持軸に設けた内面保持手段とテーパ台座との作用により、未加硫タイヤを鉛直状態に反転させた時、未加硫タイヤの軸がタイヤ保持軸にセンターリングされた状態となるので、次工程のバーチカルローダに対するセンターリングの位置決めを同時に行うことが出来、作業性及び生産性の向上を図ることが出来る。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
図１は、この発明の一実施形態を示す未加硫タイヤの反転装置の概略正面図であって、この反転装置１０は、架台１１上に、旋回機構１２を介して水平状態から鉛直状態に旋回可能なタイヤ保持装置１３が設置してある。
【００１２】
旋回機構１２は、架台１１上にブラケット１４を介して回転自在に支持されたピン１５に、往復旋回可能なレバー１６の一端が固定され、他端側には、架台１１に取付けられた旋回シリンダー１７のロッド１７ａの先端が連結されている。
またピン１５には、タイヤ保持装置１３のタイヤ保持軸１８に固定されたアーム１８ａが連結され、前記旋回シリンダー１７が伸縮作動すると、レバー１６及びピン１５が回転して、該ピン１５を支点としてアーム１８ａ及びタイヤ保持軸１８が、例えば、図１の水平位置ＸーＸから垂直位置Ｙ−Ｙに９０°旋回するものである。
【００１３】
タイヤ保持装置１３のタイヤ保持軸１８には、車輪２０ａを介してスライド可能なテーパ台座２０を備えたタイヤ支持プレート２１と、未加硫タイヤＷの内面を保持する拡縮可能なタイヤ内面保持手段２２とが設けられている。タイヤ保持軸１８の先端に取付けられた拡縮可能なタイヤ内面保持手段２２は、平行リンク機構から成る折り畳み可能なリンクアーム２３と、このリンクアーム２３に取付けられた回転自在なローラ２４とからなり、このリンクアーム２３はタイヤ保持軸１８の中心軸に対して１８０°の対称位置に少なくとも一組以上設けられている。
【００１４】
リンクアーム２３は、タイヤ保持軸１８内に組み込まれたシリンダー１９により拡縮し、拡開した時にはローラ２４が未加硫タイヤＷの内面を保持し、また縮小した時にはタイヤ保持軸１８内に収容されるようになっている。タイヤ支持プレート２１に取付けられたテーパ台座２０は、未加硫タイヤＷの内径ビード部を保持すると共に、タイヤ保持軸１８に対してセンターリングする機能を有し、またテーパ台座２０を備えたタイヤ支持プレート２１は、タイヤのサイズに応じてタイヤ保持軸１８の軸方向に移動可能になっている。
【００１５】
次に、図２（ａ）〜（ｊ）の工程図を参照しながら未加硫タイヤＷの反転方法について説明する。
図２（ａ）に示すように、タイヤ内面保持手段２２のリンクアーム２３及びローラ２４がタイヤ保持軸１８内に収納されている状態で、９０°横向き状態に傾転している水平位置ＸーＸのタイヤ保持軸１８に、未加硫タイヤＷを水平方向からタイヤ支持プレート２１の側面に当接するまで水平に挿入する。
【００１６】
次いで図２（ｂ）に示すように、シリンダー１９を作動させてリンクアーム２３を拡開させて、ローラ２４を未加硫タイヤＷの内壁上面に当接させて保持させる。この状態から、旋回シリンダー１７が作動させると、レバー１６及びピン１５が回転して、該ピン１５を支点としてアーム１８ａ及びタイヤ保持軸１８が、図１の水平位置ＸーＸから鉛直位置Ｙ−Ｙに９０°旋回し、これと同時にタイヤ保持装置１３のタイヤ保持軸１８に保持されている未加硫タイヤＷも鉛直状態に旋回して円筒縦向き状態となる（図２（ｃ））。
【００１７】
未加硫タイヤＷが鉛直位置Ｙ−Ｙに９０°旋回した後、シリンダー１９を作動させてリンクアーム２３を収縮させて、リンクアーム２３及びローラ２４をタイヤ保持軸１８内に収納させる（図２（ｄ））。
未加硫タイヤＷが鉛直位置Ｙ−Ｙに旋回した時には、未加硫タイヤＷはテーパ台座２０によりタイヤ支持プレート２１上にタイヤ保持軸１８の中心に対し、略センターリングされた状態となり、この位置が次工程のバーチカルローダー２５への受渡し位置となる（図２（ｅ））。
【００１８】
このようにして位置決めされ、タイヤ軸が鉛直の円筒縦向き状態となった未加硫タイヤＷの中心内部に対してバーチカルローダー２５が下降し、未加硫タイヤＷのビード部の内側をバーチカルローダー２５のフック２５ａで引っかけて未加硫タイヤＷをタイヤ保持装置１３のタイヤ保持軸１８から上方へ引き抜くように持ち上げる（図２（ｆ），（ｇ））。
【００１９】
そして、未加硫タイヤＷを吊り下げたバーチカルローダー２５は次工程の図示しない加硫装置側へタイヤ軸を鉛直状態に保持しながら水平方向に移動し、その状態のままにして加硫用金型の下型の上に載せる（図２（ｈ））。
未加硫タイヤＷが取り外されたタイヤ保持装置１３のタイヤ保持軸１８は、旋回シリンダー１７の作動によりピン１５を支点として垂直位置Ｙ−Ｙから水平位置ＸーＸの待機位置まで戻り、次の未加硫タイヤＷの挿入され待機状態となる（図２（ｉ），（ｊ））。
【００２０】
以上のような工程を繰返し行うことで、円筒横向きの水平状態で載置された未加硫タイヤＷの内面を傷を付けることなく確実に保持して９０°旋回させ、円筒縦向きの垂直状態にすることができるので、吊った未加硫タイヤＷが左右に揺れるようなことがなく安全に作業を行うことが出来、また垂直状態に旋回させた時には、未加硫タイヤＷはセンターリングされて次工程との位置決めを同時に行うことが出来る。
【００２１】
【発明の効果】
この発明は、上記のように架台(11)上に旋回機構(12)を介してタイヤ保持軸(18)を水平状態から鉛直状態に旋回可能に構成したタイヤ保持装置(13)を設置し、前記タイヤ保持装置(13)のタイヤ保持軸(18)に、該タイヤ保持軸(18)と直交する向きのタイヤ支持プレート(21)をスライド可能に設け、このタイヤ支持プレート(21)の上面側に、未加硫タイヤ(W) の内径ビード部を保持すると共に、前記タイヤ保持軸(18)の軸心に対してセンターリングする機能を有する傾斜面を備えたテーパ台座(20)を設け、前記タイヤ保持軸(18)の先端部に、平行リンク機構から成る折り畳み可能なリンクアーム(23)と、このリンクアーム(23)に取付けられた未加硫タイヤ(W) の内面を保持する回転自在なローラ(24)とから成る未加硫タイヤ(W) のタイヤ内面保持手段(22)を設け、前記タイヤ保持軸(18)の基端側内部に、前記タイヤ内面保持手段(22)のリンクアーム(23)を拡縮作動させるシリンダー(19)を設けたので、未加硫タイヤを水平状態から鉛直状態に効率良く、しかも安全に反転させることが出来ると共に、タイヤ軸をタイヤ保持軸にセンターリングされた状態にするので、次工程のバーチカルローダーに対する位置決めを同時に行うことが出来、作業性及び生産性を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示す未加硫タイヤの反転装置の概略正面図である。
【図２】（ａ）〜（ｊ）は、この発明の装置を使用して未加硫タイヤを反転する工程を示す説明図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）は、従来の未加硫タイヤの反転方法の工程を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  反転装置                  １１  架台
１２  旋回機構                  １３  タイヤ保持装置
１４  ブラケット                １５  ピン
１６  レバー                    １７  旋回シリンダー
１７ａ  ロッド                    １８  タイヤ保持軸
１８ａ  アーム                    １９  伸縮シリンダー
２０  テーパ台座                ２１  タイヤ支持プレート
２２  タイヤ内面保持手段        ２３  リンクアーム
２４  ローラ                    ２５  バーチカルローダー
２５ａ  フック                    Ｗ  未加硫タイヤ
２０ａ  車輪
【図１】
0004375822.tif 000002
【図２】
0004375822.tif 000003
【図３】
0004375822.tif 000004