(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相反する２面に物品面を有しこれら物品面のうちの一方に識別コードが表示された物品を１つずつ投入する物品投入部と、
搬送方向に対して直交する一側に向けて下降傾斜され、前記物品投入部から投入される物品を一方の物品面を支えて搬送する第１のコンベヤ部と、
この第１のコンベヤ部で搬送される物品の他方の物品面を走査し、他方の物品面に識別コードがあるときにその識別コードを読み取る第１の読取部と、
搬送方向に対して直交する他側に向けて下降傾斜されているとともにその他側と前記第１のコンベヤ部の一側とが互いに接近して配設され、前記物品の他方の物品面を支えて搬送する第２のコンベヤ部と、
前記第１のコンベヤ部と第２のコンベヤ部との間に配設され、前記第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に物品を反転させる反転部と、
前記第２のコンベヤ部で搬送される物品の一方の物品面を走査し、一方の物品面に識別コードがあるときにその識別コードを読み取る第２の読取部と、
前記第２のコンベヤ部から物品を受け入れ、前記第１の読取部および第２の読取部での読取結果に応じて物品を仕分ける仕分部と
を具備していることを特徴とする仕分装置。
【請求項２】
物品投入部は、
物品面が搬送面に対して立った状態でかつ搬送方向に臨んだ状態で複数の物品が搬送方向に並列に載置され、これら物品を一括して搬送する第１の送出コンベヤと、
この第１の送出コンベヤから搬送される複数の物品を一括して受け入れるとともに搬送方向の端部に対して順次搬送する第２の送出コンベヤと、
この第２の送出コンベヤの搬送方向の端部に設けられ、第２の送出コンベヤ上から物品を１つずつ切り出す回転体と、
前記第２の送出コンベヤから切り出される物品を受け取るとともに物品面を支えて搬送し、第１のコンベヤ部に物品を１つずつ投入する投入手段とを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の仕分装置。
【請求項３】
第２の送出コンベヤの搬送方向の端部に設けられ、第２の送出コンベヤから切り出される物品の外形寸法を検知する検知手段を備え、
前記第２の送出コンベヤは、前記検知手段で検知された物品の搬送方向の長さ寸法に応じて搬送速度が可変速される
ことを特徴とする請求項２記載の仕分装置。
【請求項４】
第１のコンベヤ部は、一側に物品の下縁部を支えて物品の搬送をガイドするガイド部、およびこのガイド部の一部に設けられ第１のコンベヤ部上に載る１つの物品のみ支持するとともに物品上に重なる物品を落下させて排出する重なり物品排出部を有している
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の仕分装置。
【請求項５】
反転部は、第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に物品を反転させる反転カムを有する反転手段、およびこの反転手段を物品の両物品面間の厚みに応じて第２のコンベヤ部の搬送面に対して接離移動させる接離移動手段を有している
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の仕分装置。
【請求項６】
仕分部は、物品を搬送する仕分コンベヤ、この仕分コンベヤに沿って配列される複数の仕分位置で仕分コンベヤの一側方へ物品を分岐する分岐手段、分岐された物品を受け取って一側方へ案内する受取シュート、この受取シュートの下流に連続して物品を一側方へ案内する第１の位置と受取シュートより上方に跳ね上げられる第２の位置とに切換移動される跳ね上げシュート、これら受取シュートおよび第１の位置の跳ね上げシュートを通じて一側方へ案内される物品を受け入れる第１の仕分物品受入部、前記跳ね上げシュートの第２の位置で受取シュートから物品を受け取って仕分コンベヤの他側方へ案内するベルト状の方向変換シュート、この方向変換シュートを通じて物品を受け入れる第２の仕分物品受入部を有している
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品に表示された識別コードを読み取って物品を仕分ける仕分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、ビデオ、コンパクトディスク、コンパクトディスクシングル、デジタルビデオディスク、カセットテープなど、相反する２面の物品面（表裏面）の面積が広いとともに、これら物品面間の縁部の厚みが薄く、物品面のいずれか一方にバーコードなどの識別コードが表示された薄形状の物品を仕分する場合、コンベヤ上に識別コードの表示された物品面を上方に向けた状態で物品を投入し、このコンベヤで物品を搬送しながらコンベヤの上方に配置される読取器で物品の識別コードを読み取り、その読取結果に対応してコンベヤの下流に連続する仕分部で仕分けるようにしている。
【０００３】
物品をコンベヤ上に投入するには、例えば、物品切出装置が用いられ、この物品切出装置のマガジンに識別コードの表示された物品面を上方に向けて上下方向に揃えた状態で装填し、マガジンの下部に配設された投出ユニットで物品を１つずつコンベヤ上に投出するようにしている。
【０００４】
物品切出装置には物品の種類に応じて形状が異なることから専用のものが用いられており、そのため、複数種類の物品を仕分ける場合には複数の物品切出装置が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、複数種類の物品が混在している場合には、人手で物品を種類別に分けるとともに、識別コードの表示された物品面を同一方向に向けて揃え、その揃えた複数の物品を物品切出装置のマガジンに装填しなければならず、物品を仕分けるための前処理に手間と時間がかかり、全体としての仕分能力が低い問題を有している。
【０００６】
また、物品の種類別に専用の物品切出装置が必要となり、種類数が多い場合には多数の物品切出装置が必要で、設置スペースが大きくなるとともに、対応する物品切出装置がない場合には物品を人手で投入しなければならない問題を有している。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品の識別コードの表示された物品面を同一方向に揃えなくても、物品の識別コードを確実に読み取って仕分けることができ、物品を仕分けるための前処理の手間や時間を削減し、仕分能力が高い仕分装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の仕分装置は、相反する２面に物品面を有しこれら物品面のうちの一方に識別コードが表示された物品を１つずつ投入する物品投入部と、搬送方向に対して直交する一側に向けて下降傾斜され、前記物品投入部から投入される物品を一方の物品面を支えて搬送する第１のコンベヤ部と、この第１のコンベヤ部で搬送される物品の他方の物品面を走査し、他方の物品面に識別コードがあるときにその識別コードを読み取る第１の読取部と、搬送方向に対して直交する他側に向けて下降傾斜されているとともにその他側と前記第１のコンベヤ部の一側とが互いに接近して配設され、前記物品の他方の物品面を支えて搬送する第２のコンベヤ部と、前記第１のコンベヤ部と第２のコンベヤ部との間に配設され、前記第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に物品を反転させる反転部と、前記第２のコンベヤ部で搬送される物品の一方の物品面を走査し、一方の物品面に識別コードがあるときにその識別コードを読み取る第２の読取部と、前記第２のコンベヤ部から物品を受け入れ、前記第１の読取部および第２の読取部での読取結果に応じて物品を仕分ける仕分部とを具備しているものである。
【０００９】
そして、物品投入部から物品を第１のコンベヤ部に投入し、第１のコンベヤ部で物品の一方の物品面を支えて搬送するとともに第１の読取部で物品の他方の物品面を走査し、反転部で物品を第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に反転させ、第２のコンベヤ部で物品の他方の物品面を支えて搬送するとともに第２の読取部で物品の一方の物品面を走査することにより、物品のいずれかの物品面に表示された識別コードを読み取って仕分ける。そのため、物品の識別コードの表示された物品面を同一方向に揃えて投入しなくてもよい。さらに、第１のコンベヤ部と第２のコンベヤ部とが互いに対向するように傾斜することにより、反転部により反転する物品が第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に確実に反転する。
【００１０】
請求項２記載の仕分装置は、請求項１記載の仕分装置において、物品投入部は、物品面が搬送面に対して立った状態でかつ搬送方向に臨んだ状態で複数の物品が搬送方向に並列に載置され、これら物品を一括して搬送する第１の送出コンベヤと、この第１の送出コンベヤから搬送される複数の物品を一括して受け入れるとともに搬送方向の端部に対して順次搬送する第２の送出コンベヤと、この第２の送出コンベヤの搬送方向の端部に設けられ、第２の送出コンベヤ上から物品を１つずつ切り出す回転体と、前記第２の送出コンベヤから切り出される物品を受け取るとともに物品面を支えて搬送し、第１のコンベヤ部に物品を１つずつ投入する投入手段とを備えているものである。
【００１１】
そして、第１の送出コンベヤ上に複数の物品をセットして第２の送出コンベヤに一括して送り込み、第２の送出コンベヤの端部から回転体により物品を１つずつ切り出して投入手段で第１のコンベヤ部へ投入することにより、複数種類の物品が混在状態でセットしても、１つずつ切り出して投入する。第２の送出コンベヤから物品を切り出している間には、第１の送出コンベヤ上への物品のセットを並行して可能とする。
【００１２】
請求項３記載の仕分装置は、請求項２記載の仕分装置において、第２の送出コンベヤの搬送方向の端部に設けられ、第２の送出コンベヤから切り出される物品の外形寸法を検知する検知手段を備え、前記第２の送出コンベヤは、前記検知手段で検知された物品の搬送方向の長さ寸法に応じて搬送速度が可変速されるものである。
【００１３】
そして、第２の送出コンベヤから切り出される物品の外形寸法を検知手段で検知し、この検知手段で検知された物品の搬送方向の長さ寸法に応じて第２の送出コンベヤの搬送速度を可変速することにより、搬送方向の長さ寸法が異なる複数種類の物品を１つずつ確実に切り出す。
【００１４】
請求項４記載の仕分装置は、請求項１ないし３いずれか記載の仕分装置において、第１のコンベヤ部は、一側に物品の下縁部を支えて物品の搬送をガイドするガイド部、およびこのガイド部の一部に設けられ第１のコンベヤ部上に載る１つの物品のみ支持するとともに物品上に重なる物品を落下させて排出する重なり物品排出部を有しているものである。
【００１５】
そして、第１のコンベヤ部の重なり物品排出部により、第１のコンベヤ部上に載る１つの物品のみ支持するとともに物品上に重なる物品を落下させて排出することにより、物品を１つずつ確実に仕分けることを可能とする。
【００１６】
請求項５記載の仕分装置は、請求項１ないし４いずれか記載の仕分装置において、反転部は、第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に物品を反転させる反転カムを有する反転手段、およびこの反転手段を物品の両物品面間の厚みに応じて第２のコンベヤ部の搬送面に対して接離移動させる接離移動手段を有しているものである。
【００１７】
そして、反転部の接離移動手段により、第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に物品を反転させる反転カムを有する反転手段を、物品の両物品面間の厚みに応じて第２のコンベヤ部の搬送面に対して接離移動させることにより、物品の厚みに対応して物品を確実に反転させる。
【００１８】
請求項６記載の仕分装置は、請求項１ないし５いずれか記載の仕分装置において、仕分部は、物品を搬送する仕分コンベヤ、この仕分コンベヤに沿って配列される複数の仕分位置で仕分コンベヤの一側方へ物品を分岐する分岐手段、分岐された物品を受け取って一側方へ案内する受取シュート、この受取シュートの下流に連続して物品を一側方へ案内する第１の位置と受取シュートより上方に跳ね上げられる第２の位置とに切換移動される跳ね上げシュート、これら受取シュートおよび第１の位置の跳ね上げシュートを通じて一側方へ案内される物品を受け入れる第１の仕分物品受入部、前記跳ね上げシュートの第２の位置で受取シュートから物品を受け取って仕分コンベヤの他側方へ案内するベルト状の方向変換シュート、この方向変換シュートを通じて物品を受け入れる第２の仕分物品受入部を有しているものである。
【００１９】
そして、仕分コンベヤで搬送される物品を分岐手段により仕分コンベヤの一側方へ分岐し、受取シュートおよび第１の位置の跳ね上げシュートを通じて一側方へ案内される物品を第１の仕分物品受入部に受け入れ、また、受取シュートより上方に跳ね上げられた跳ね上げシュートの第２の位置で、受取シュートおよびベルト状の方向変換シュートを通じて物品を仕分コンベヤの他側方へ案内し、第２の仕分物品受入部に受け入れることにより、分岐手段や受取シュートなどを共通とし、仕分コンベヤの両側に物品を仕分けることを可能とするとともに、仕分コンベヤの片側のみに物品を仕分ける構成への変更にも容易に対応可能とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図３において、仕分装置において仕分対象とする物品１の一例を示し、この物品１は、例えばコンパクトディスクをケースに収納して包装したパッケージやビデオテープなどで、表裏面に対応した相反する２面に物品面２を有し、これら物品面２の面積（Ｈ×Ｗ）が最も広いとともに、物品面２間の縁部３の厚み（幅）Ｄが薄く、薄形状の略直方体形状に形成され、物品面２の一方または少なくとも一方にバーコードなどの識別コード４が表示されている。なお、物品１としては、コンパクトディスクやビデオテープなどの他、コンパクトディスクシングル、デジタルビデオディスク、カセットテープや、シチュー、カレーなどのレトルト食品を包装した箱、本など、略直方体形状であるもの全般が含まれる。
【００２２】
図１および図２において、仕分装置の全体の構成を示し、仕分装置は、物品投入部11、第１のコンベヤ部12、第２のコンベヤ部13、反転部14、第１の読取部15、第２の読取部16、および仕分部17を有している。
【００２３】
そして、物品投入部11により物品１を１つずつ投入し、第１のコンベヤ部12により物品投入部11から投入される物品１の一方の物品面２を支えて搬送し、第２のコンベヤ部13により物品１の他方の物品面２を支えて搬送し、反転部14により第１のコンベヤ部12から第２のコンベヤ部13に物品１を反転させ、第１の読取部15により第１のコンベヤ部12で搬送される物品１の他方の物品面２を識別コード４の読み取りのために走査し、第２の読取部16により第２のコンベヤ部13で搬送される物品１の一方の物品面２を識別コード４の読み取りのために走査し、仕分部17により第２のコンベヤ部13から物品１を受け入れ第１の読取部15および第２の読取部16での読取結果に応じて物品１を仕分けるように構成されている。
【００２４】
また、物品投入部11は、物品１を搬送する第１の送出コンベヤ21および第２の送出コンベヤ22、第２の送出コンベヤ22から物品１を１つずつ繰り出す回転体（切出ローラ）23、および切り出された物品１を第１のコンベヤ部12に投入する投入手段24を有している。
【００２５】
図４に、第１の送出コンベヤ21および第２の送出コンベヤ22を示し、これら第１の送出コンベヤ21および第２の送出コンベヤ22は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム26を有し、このコンベヤフレーム26の両端にローラ27が回転自在に軸支されるとともにコンベヤフレーム26の下部に図示しない駆動ローラを有する駆動部28が配設され、これら両端のローラ27および駆動ローラにわたって無端状のベルト29が張設されている。ベルト29は、駆動部28の駆動によって搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動され、コンベヤフレーム26の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。
【００２６】
第１の送出コンベヤ21および第２の送出コンベヤ22は、直線状にコンベヤフレーム26を介して互いに連結され、搬送方向の下流側が例えば約１０°の角度で上昇傾斜するように脚ユニット30によって支持されている。コンベヤフレーム26の両側には、搬送面上の物品１をガイドするガイドレール31が配設されている。
【００２７】
第１の送出コンベヤ21は物品１のセットに利用されるもので、物品１のセット時には、第１の送出コンベヤ21の搬送面上に、物品面２が立った状態でかつ一方の物品面２が搬送方向に臨んだ状態で複数の物品１が搬送方向に並列に載置される。このとき、第１の送出コンベヤ21の搬送面上には係止体32が載置され、この係止体32によって物品１の搬送方向と反対側の物品面２が支えられる。
【００２８】
第２の送出コンベヤ22の搬送方向の端部には、第２の送出コンベヤ22から切り出される物品１の外形寸法（Ｈ、Ｌ、Ｗ）を検知する検知手段33が配設されている。この検知手段33は、第２の送出コンベヤ22の搬送方向の端部に立設されたアーケード状のゲート34を有し、ゲート34には、内側に物品１が通過される開口部が形成され、この開口部に臨んで物品１の外形寸法を光学的に検知する図示しない光学式センサが配設されている。
【００２９】
図５および図６に、回転体23を示し、回転体23は、第２の送出コンベヤ22の搬送方向の端部に隣接して配設されるもので、回転軸36およびこの回転軸36の複数箇所に例えばゴムやウレタンなどの摩擦係数の高い材質のローラ部37が取り付けられている。
【００３０】
回転軸36の両端は第２の送出コンベヤ22のコンベヤフレーム26の両端から突設された支持板38によって回転自在に軸支され、ローラ部37の上面部が第２の送出コンベヤ22の搬送面と略同一高さに配置されている。回転軸36の一端にはプーリ39が取り付けられ、このプーリ39とコンベヤフレーム26の下面に取り付けられたモータ40の駆動プーリ41との間にタイミングベルト42が張設され、回転体23が搬送方向に対して第２の送出コンベヤ22の搬送速度より速い周速で回転駆動される。
【００３１】
第２の送出コンベヤ22の端部と回転体23との間には、物品１を第２の送出コンベヤ22上から回転体23上に乗り移らせる乗り移りプレート43が配設されている。この乗り移りプレート43には、各ローラ部37が上方へ突出する切欠部44が形成されている。
【００３２】
図７および図８に、投入手段24を示し、投入手段24は、第２の送出コンベヤ22から切り出される物品１を一方の物品面２を支えて搬送するもので、第２の送出コンベヤ22から切り出される物品１を受け取る受取コンベヤ46、物品１をアキュームレーションするアキュームコンベヤ47、物品１の間隔をあけて第１のコンベヤ部12へ１つずつ投入するフィーダコンベヤ48を有し、これらコンベヤ46〜48が直線状に連続して配設されている。
【００３３】
受取コンベヤ46は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム50を有し、このコンベヤフレーム50の両端にローラ51が回転自在に軸支されるとともにコンベヤフレーム51の下部にモータ52によって回転駆動される駆動ローラ53が配設され、これら両端のローラ51および駆動ローラ53などにわたって無端状のベルト54が張設されている。ベルト54は、モータ52の駆動によって搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動され、コンベヤフレーム50の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。
【００３４】
アキュームコンベヤ47は、コロコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム55を有し、このコンベヤフレーム55の両側間に沿って複数の図示しない回転軸が回転自在に軸支されるとともに、これら各回転軸に複数のコロ56がそれぞれ回転自在に係合され、これら複数のコロ56の上面が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。これらコロ56の下側で、このコンベヤフレーム55の両端にローラ57が回転自在に軸支されるとともにコンベヤフレーム55の下部にモータ58によって回転駆動される駆動ローラ59が配設され、これら両端のローラ57および駆動ローラ59などにわたって無端状のベルト60が張設されている。両端のローラ57間のベルト60がコロ56の下面に当接され、ベルト60が搬送方向と反対方向に回動されることによりベルト60との摩擦力によって各コロ56が搬送方向に回転され、コロ56上の物品１が停止されるなどによってコロ56に負荷が加わればコロ56とベルト60との間に滑りが生じるように構成されている。
【００３５】
フィーダコンベヤ48は、低速、中速および高速のコンベヤ62，63，64を有し、これら各コンベヤ62，63，64は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム65を有し、このコンベヤフレーム65の両端に回転自在に軸支されたローラ66、およびコンベヤフレーム65の下部に配設された駆動ローラ67などにわたって無端状のベルト68が張設されている。
【００３６】
フィーダコンベヤ48の低速および中速のコンベヤ62，63は同一のモータ69から各駆動ローラ67に駆動力が伝達されてベルト68が搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動されるとともに、低速のコンベヤ62のベルト68より中速のコンベヤ63のベルト68が速く回動される。高速のコンベヤ64はモータ70から駆動ローラ67に駆動力が伝達されてベルト68が搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動される。低速のコンベヤ62の搬送速度ｖ1、中速のコンベヤ63の搬送速度ｖ2、高速のコンベヤ64の搬送速度ｖ3は、ｖ1＜ｖ2＜ｖ3の関係にある。コンベヤフレーム65の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。
【００３７】
フィーダコンベヤ48の低速、中速および高速のコンベヤ62，63，64は、直線状にコンベヤフレーム50，55，65を介して互いに連結され、搬送面が略水平状となるように脚ユニット71によって支持されている。
【００３８】
また、第１のコンベヤ部12は、図９および図１０に示すように、物品投入部11から投入される物品１を受取部80で受け取って一方の物品面２を支えた傾倒状態で搬送するもので、物品投入部11（投入手段24の高速のコンベヤ64）から投入される物品１を受け取る受取コンベヤ81、物品１をアキュームレーションするアキュームコンベヤ82、物品１の間隔をあけて下流側へ送るフィーダコンベヤ83、第１の読取部15に対応したスキャン用コンベヤ84を有している。これらコンベヤ81〜84は、直線状に連結され、搬送方向（矢印方向）と直交する一側に向けて水平面に対して例えば３０°の角度で下降傾斜され、物品１の一方の物品面２を支えた傾倒状態で搬送するように構成されている。
【００３９】
受取コンベヤ81の一側にはガイドコンベヤ85およびこのガイドコンベヤ85の搬送方向の下流側に連続してガイド部86が配設され、各コンベヤ82〜84の一側にはコロコンベヤ87が配設されている。これらガイドコンベヤ85、ガイド部86およびコロコンベヤ87は、各コンベヤ81〜84に対して略直角になるように、搬送方向（矢印方向）と直交する他側に向けて水平面に対して例えば６０°の角度で下降傾斜され、搬送される物品１の縁部３を支えるように構成されている。
【００４０】
受取部80は、受取コンベヤ81、ガイドコンベヤ85、受取コンベヤ81の物品投入部11とは反対側に配設されて物品投入部11から投入される物品１が飛び出すのを規制するストッパ89によって構成されている。
【００４１】
受取コンベヤ81は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム92を有し、このコンベヤフレーム92の両端にローラ93が回転自在に軸支されるとともにコンベヤフレーム92の下部にモータ94によって回転駆動される駆動ローラ95が配設され、これら両端のローラ93および駆動ローラ95などにわたって無端状のベルト96が張設されている。ベルト96は、モータ94の駆動によって搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動され、コンベヤフレーム92の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。
【００４２】
アキュームコンベヤ82は、コロコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム98を有し、このコンベヤフレーム98の両側間に沿って複数の図示しない回転軸が回転自在に軸支されるとともに、これら各回転軸に複数のコロ99がそれぞれ回転自在に係合され、これら複数のコロ99によって物品１を載せて搬送する搬送面が構成されている。これらコロ99の下側で、このコンベヤフレーム98の両端にローラ100が回転自在に軸支されるとともにコンベヤフレーム98の下部にモータ101によって回転駆動される駆動ローラ102が配設され、これら両端のローラ100および駆動ローラ102などにわたって無端状のベルト103が張設されている。両端のローラ100間のベルト103がコロ99の下面に当接され、ベルト103が搬送方向と反対方向に回動されることによりベルト103との摩擦力によって各コロ99が搬送方向に回転され、コロ99上の物品１が停止されるなどによってコロ99に負荷が加わればコロ99とベルト103との間に滑りが生じるように構成されている。
【００４３】
フィーダコンベヤ83は、低速および高速のコンベヤ105，106を有し、これら各コンベヤ105，106は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム107を有し、このコンベヤフレーム107の両端に回転自在に軸支されたローラ108、およびコンベヤフレーム107の下部に配設された駆動ローラ109などにわたって無端状のベルト110が張設されている。そして、コンベヤフレーム107の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。
【００４４】
フィーダコンベヤ83の各コンベヤ105，106は同一のモータ111から各駆動ローラ109に駆動力が伝達されて各ベルト110が回動されるとともに、低速のコンベヤ105のベルト110より高速のコンベヤ106のベルト110が速く回転駆動される。すなわち、低速のコンベヤ105の搬送速度ｖ4、高速のコンベヤ106の搬送速度ｖ5は、ｖ4＜ｖ5の関係にある。
【００４５】
スキャン用コンベヤ84は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム113を有し、このコンベヤフレーム113の両端にローラ114が回転自在に軸支されるとともにコンベヤフレーム113の下部にモータ115によって回転駆動される駆動ローラ116が配設され、これら両端のローラ114および駆動ローラ116などにわたって無端状のベルト117が張設されている。ベルト117は、モータ115の駆動によって搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動され、コンベヤフレーム113の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。
【００４６】
ガイドコンベヤ85は、ベルトコンベヤによって構成され、両端のローラ119間にベルト120が張設されているとともに、一方のローラ119にモータ121から回転力が伝達されて搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動される。ガイドコンベヤ85により物品１の縁部３を支え、受取コンベヤ81と協働して物品１を搬送するように構成されている。
【００４７】
ガイド部86は、ガイドレールによって構成され、受取コンベヤ81で搬送される物品１の縁部３を支えるように構成されている。ガイド部86には、受取コンベヤ81上に載る１つ（一層）の物品１のみ支持するとともにその物品１上に重なる物品１を落下させて排出する重なり物品排出部123が設けられている。重なり物品排出部123は、受取コンベヤ81の搬送面からのガイドレールの突出寸法を受取コンベヤ81上に載る１つ（一層）の物品１のみ支持可能とする高さに設定し、ガイドレールに重なり物品１が係合しないようにすることで、重なり物品１を落下させて排出可能に構成されている。
【００４８】
コロコンベヤ87は、複数のコロ125を有し、これらコロ125が各コンベヤ82〜84の一側に沿って回転自在でかつ並列に配列され、各コンベヤ82〜84で搬送される物品１の縁部３を支えるように構成されている。
【００４９】
第１のコンベヤ部12の各コンベヤなどは脚ユニット127によって搬送方向に略水平に支持されている。
【００５０】
また、第２のコンベヤ部13は、図１１に示すように、反転コンベヤ131を有し、この反転コンベヤ131は、搬送方向（矢印方向）と直交する他側に向けて水平面に対して例えば６０°の角度で下降傾斜され、その他側が第１のコンベヤ部12の一側に接近した状態で第１のコンベヤ部12に対して略直角に配設されている。この反転コンベヤ131により、第１のコンベヤ部12に一方の物品面２が支えられた状態で搬送されてきて反転部14で反転される物品１を受け取り、他方の物品面２を支えた傾倒状態で搬送するように構成されている。
【００５１】
反転コンベヤ131の他側にはガイドコンベヤ132が配設され、このガイドコンベヤ132は、反転コンベヤ131に対して略直角になるように、搬送方向（矢印方向）と直交する一側に向けて水平面に対して例えば３０°の角度で下降傾斜され、搬送される物品１の縁部３を支えるように構成されている。
【００５２】
反転コンベヤ131は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム134を有し、このコンベヤフレーム134の両端にローラ135が回転自在に配設されているとともにこれらローラ135間にベルト136が張設され、一方のローラ135にモータ137からの駆動力が伝達されてベルト136が搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動される。ベルト136のコンベヤフレーム134の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。
【００５３】
ガイドコンベヤ132は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム139を有し、このコンベヤフレーム139の両端にローラ140が回転自在に配設されているとともにこれらローラ140間にベルト141が張設され、一方のローラ140にモータ142からの駆動力が伝達されて搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動される。ベルト141のコンベヤフレーム139の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。ベルト141の幅は、反転コンベヤ131に物品面２が支えられた物品１の縁部３の幅と同程度かあるいは細く形成されている。ガイドコンベヤ132により物品１の縁部３を支え、反転コンベヤ131と協働して物品１を搬送するように構成されている。ガイドコンベヤ132の上流側のローラ140に隣接して複数のローラ143が回転自在に配設され、これらローラ140，143の幅（軸方向の長さ）は第１のコンベヤ部12のスキャン用コンベヤ84に連続して物品１の一方の物品面２を支えることができるように構成されている。
【００５４】
第２のコンベヤ部13の各コンベヤ131，132などは脚ユニット144によって搬送方向に略水平に支持されている。
【００５５】
また、反転部14は、図１１ないし図１３に示すように、第１のコンベヤ部12と第２のコンベヤ部13との間に配設され、第１のコンベヤ部12から第２のコンベヤ部13に物品１を反転させる反転手段151、およびこの反転手段151を物品１の縁部３の厚み（幅）に応じて反転コンベヤ131の搬送面に対して接離移動させる接離移動手段152を有している。
【００５６】
反転手段151は、反転カム154を有し、この反転カム154は、カム軸155を中心とする扇状に形成され、一端面に物品１に接触する接触面156が形成されている。反転カム154のカム軸155はモータブラケット157に回転自在に軸支され、モータブラケット157にはモータ158が固定され、このモータ158の駆動軸にクランクボス159が固定され、このクランクボス159と反転カム154との間にタイロッド160が連結されている。そして、モータ158の回転により、クランクボス159およびタイロッド160を介して、接触面156が第１のコンベヤ部12のスキャン用コンベヤ84の搬送面に略平行となって物品１の進入を許容する退避位置と第２のコンベヤ部12の反転コンベヤ131の搬送面に略平行となって物品１を反転させる反転位置との間で往復移動される。なお、反転手段151には、反転カム154などを覆うカバー161が取り付けられている。
【００５７】
接離移動手段152は、シリンダ163を有し、このシリンダ163は、シリンダ本体164およびこのシリンダ本体164に対して進退移動される作動体165を有し、シリンダ本体164がシリンダブラケット166を介して脚ユニット144に支持され、作動体165に反転手段151のモータブラケット157が連結されている。そして、シリンダ163の作動によって反転手段151がスキャン用コンベヤ84の搬送面に平行でかつ反転コンベヤ131の搬送面に対して垂直な方向に移動される。なお、シリンダ163には作動体165を覆うカバー167が取り付けられている。
【００５８】
また、第１の読取部15は、図１に示すように、第１のコンベヤ部12のスキャン用コンベヤ84の搬送面に対して略垂直に対向して配設された読取器171を有し、この読取器171により物品１のスキャン用コンベヤ84に接する一方の物品面２とは反対側の他方の物品面２に識別データ４が表示されていた場合にその識別データ４が読み取られる。
【００５９】
また、第２の読取部16は、図１に示すように、第２のコンベヤ部13の反転コンベヤ131の搬送面に対して略垂直に対向して配設された読取器173を有し、この読取器173により物品１の反転コンベヤ131に接する他方の物品面２とは反対側の一方の物品面２に識別データ４が表示されていた場合にその識別データ４が読み取られる。
【００６０】
また、仕分部17は、図１および図１４に示すように、第２のコンベヤ部13の下流に連続されて物品１を搬送する仕分コンベヤ181を有している。この仕分コンベヤ181は、第２のコンベヤ部13に連続されて同様に構成され、反転コンベヤ131に連続される搬送コンベヤ182、ガイドコンベヤ132に連続されるガイドコンベヤ183を有している。
【００６１】
搬送コンベヤ182は、搬送方向（矢印方向）と直交する他側に向けて水平面に対して例えば６０°の角度で下降傾斜され、他方の物品面２を支えた傾倒状態で搬送するように構成されている。ガイドコンベヤ183は、搬送コンベヤ182に対して略直角になるように、搬送方向（矢印方向）と直交する一側に向けて水平面に対して例えば３０°の角度で下降傾斜され、搬送される物品１の縁部３を支えるように構成されている。
【００６２】
搬送コンベヤ182は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム185を有し、このコンベヤフレーム185の両端に図示しないローラが回転自在に配設されているとともにこれらローラ間にベルト186が張設され、一方のローラに図示しないモータからの駆動力が伝達されてベルト186が搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動される。ベルト186のコンベヤフレーム185の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。
【００６３】
ガイドコンベヤ183は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベヤフレーム188を有し、このコンベヤフレーム188の両端に図示しないローラが回転自在に配設されているとともにこれらローラ間にベルト189が張設され、一方のローラに図示しないモータからの駆動力が伝達されて搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動される。ベルト189のコンベヤフレーム188の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されている。ベルト189の幅は、搬送コンベヤ182に物品面２が支えられた物品１の縁部３の幅と同程度かあるいは細く形成されている。ガイドコンベヤ183により物品１の縁部３を支え、搬送コンベヤ182と協働して物品１を搬送するように構成されている。
【００６４】
仕分コンベヤ181の各コンベヤ182，183などは脚ユニット200によって搬送方向に略水平に支持されている。
【００６５】
仕分コンベヤ181に沿って複数の仕分位置が所定ピッチ毎に設定され、各仕分位置に対応して、各仕分位置に到達する物品１を検知する図示しない物品検知手段、および仕分コンベヤ181の一側方へ物品１を分岐する分岐手段202が配設されている。各分岐手段202は、搬送コンベヤ182の下側からガイドコンベヤ183の搬送面上に進退可能に配設されたプッシャ203、およびこのプッシャ203を進退させるシリンダ204を有し、プッシャ203の進出時に物品１をガイドコンベヤ183の搬送面上から一側方へ払い出すようにして分岐させ、プッシャ203の後退時に物品１の仕分コンベヤ181の下流側への通過を許容するように構成されている。
【００６６】
仕分コンベヤ181の各仕分位置に対応して、分岐手段202で分岐された物品１を受け取って一側方へ向けて案内する受取シュート206が配設されている。この受取シュート206は、ガイドコンベヤ183のコンベヤフレーム188に連続されたシュート部207、およびこのシュート部207の一側方に連続されたシュート部208を有している。
【００６７】
各受取シュート206の一側方には、物品１を一側方へ案内する第１の位置（図１３に実線で示すシュート位置）と受取シュート206より上方に跳ね上げられる第２の位置（図１３に２点鎖線で示す跳ね上げ位置）とに切換移動される跳ね上げシュート210が配設されている。跳ね上げシュート210は、下流側（一側方）の支軸211を中心として上流側が上下方向に揺動可能とされ、シリンダ212によって第１の位置と第２の位置とに切換移動される。
【００６８】
各跳ね上げシュート210の一側方には、受取シュート206および第１の位置の跳ね上げシュート210を通じて一側方へ案内される物品１を受け入れる第１の仕分物品受入部214が配設されている。この第１の仕分物品受入部214は、回転自在の複数のコロ215を一側方に沿って配列したコロコンベヤによって構成されている。
【００６９】
各跳ね上げシュート210の下部には、跳ね上げシュート210の第２の位置（跳ね上げ位置）で受取シュート206から物品１を受け取って仕分コンベヤ181の他側方へ案内する可撓性を有するベルト状の方向変換シュート217の一端が連結されている。
【００７０】
仕分コンベヤ181の各仕分位置に対応して、仕分コンベヤ181の下部から他側方へ向けて第２の仕分物品受入部219が配設されている。この第２の仕分物品受入部219は、回転自在の複数のコロ220を他側方に沿って配列したコロコンベヤによって構成され、その上流側に方向変換シュート217の他端が連結され、方向変換シュート217を通じて物品１が受け入れられる。
【００７１】
第１の仕分物品受入部214や第２の仕分物品受入部219などは脚ユニット222によって支持されている。
【００７２】
また、図１に示すように、仕分部17の各第１の仕分物品受入部214および各第２の仕分物品受入部219の下流側の端部に沿って仕分された物品１を容器などに箱詰めするための作業台231が配設されているとともに、この作業台231から離間した位置に箱詰めの完了した容器を搬出するための搬出コンベヤ232が配設されている。
【００７３】
次に、仕分装置による一連の仕分動作について説明する。
【００７４】
なお、仕分装置による仕分動作は図示しない制御装置によって制御される。
【００７５】
仕分を行なう複数の物品１をセットするには（図１および図４参照）、物品投入部11の第１の送出コンベヤ21の搬送面上に対して、複数の物品１を、物品面２が立った状態でかつ一方の物品面２が搬送方向に臨んだ状態で搬送方向に沿って並列に載置する。このとき、第１の送出コンベヤ21の搬送面上には係止体32を載置し、この係止体32によって物品１の搬送方向と反対側の物品面２を支える。複数の物品１のセットが完了したら、図示しないスタート釦を操作する。
【００７６】
スタート釦の操作により、第１の送出コンベヤ21および第２の送出コンベヤ22が同時に回動され、第１の送出コンベヤ21から第２の送出コンベヤ22に複数の物品１が一括して受け渡される。第２の送出コンベヤ22は、物品１の受け渡しが完了したら停止され、続けて仕分を行なう物品１のセットが許容される。
【００７７】
第２の送出コンベヤ22に受け渡された物品１は、第２の送出コンベヤ22の搬送方向の端部へ向けて搬送され、搬送方向の先端部に位置する物品１の外形寸法が検知手段33によって検知される。
【００７８】
図６に示すように、搬送方向の先端部に位置する物品１が第２の送出コンベヤ22の端部の回転体23の位置に達すると、第２の送出コンベヤ22の搬送速度より高速で回転している回転体23によって物品１の下部が搬送方向へ払い出され、物品１の搬送方向に臨んでいた物品面２が上方に向くように倒れ込みながら、物品１の下側の縁部３が投入手段24の受取コンベヤ46上に落下するとともにこの受取コンベヤ46で搬送方向に送られ、物品１の物品面２が搬送面に接するように受取コンベヤ46上に倒れて搬送方向へ搬送される。したがって、物品１が１つずつスムーズに順次切り出される。
【００７９】
このとき、検知手段33で検知される搬送方向の長さ寸法に応じて、第２の送出コンベヤ22の搬送速度が可減速され、すなわち、搬送方向の長さ寸法が長い場合には第２の送出コンベヤ22の搬送速度が減速または一時停止されるとともに、搬送方向の長さ寸法が短い場合には第２の送出コンベヤ22の搬送速度が加速され、受取コンベヤ46上で物品１が重なり合ったりすることなく、略一定の間隔で順次切り出される。
【００８０】
投入手段24の受取コンベヤ46で搬送される物品１は（図１、図７および図８参照）、アキュームコンベヤ47を通じてフィーダコンベヤ48に搬送され、このフィーダコンベヤ48の低速、中速および高速のコンベヤ62，63，64によって搬送方向の間隔があけられて高速のコンベヤ64の端部から第１のコンベヤ部12へ１つずつ投入される。
【００８１】
第１のコンベヤ部12では（図１、図９および図１０参照）、受取部80において物品投入部11から投入される物品１が受け入れられ、受取コンベヤ81で物品１の一方の物品面２を支えるとともに、ガイドコンベヤ85で物品１の縁部３を支えた傾倒状態とされ、この傾倒状態で搬送される。
【００８２】
傾倒状態で搬送される物品１は、下側の縁部３がガイドコンベヤ85からガイド部86に移り、このガイド部86の重なり物品排出部123で、受取コンベヤ81上に載る１つ（一層）の物品１のみが支持されるとともに、その物品１上に重なる物品１が落下されて第１のコンベヤ部12上から排出される。
【００８３】
受取コンベヤ81で搬送される物品１は、アキュームコンベヤ82を通じてフィーダコンベヤ83に搬送され、このフィーダコンベヤ83の低速および高速のコンベヤ105，106によって搬送方向の間隔があれられて高速のコンベヤ106の端部からスキャン用コンベヤ84に搬送される。
【００８４】
スキャン用コンベヤ84の位置では、第１の読取部15の読取器171により、物品１のスキャン用コンベヤ84に接する一方の物品面２とは反対側の他方の物品面２に識別データ４が表示されていた場合にその識別データ４が読み取られる。
【００８５】
第１の読取部15の位置を経て第１のコンベヤ部12の端部に達した物品１は（図１、図１１ないし図１３参照）、スキャン用コンベヤ84に連続した第２のコンベヤ部13のガイドコンベヤ132のベルト141およびローラ140，143を通じて、反転部14に進入される。
【００８６】
反転部14では、反転カム154が退避位置（図１２に示す実線位置）に位置するときに物品１が接触面156上に進入され、モータ158の駆動によって反転カム154が反転位置に移動されるときに物品１の一方の物品面２がガイドコンベヤ132の搬送面から離反されるとともに他方の物品面２が第２のコンベヤ部13の反転コンベヤ131の搬送面に支えられるように反転される。
【００８７】
このとき、接離移動手段152により、反転カム154を含む反転手段151が、検知手段33で検知された物品１の縁部３の厚み（幅）に応じて反転コンベヤ131の搬送面に対して接離移動され、つまり、物品１の縁部３の厚み（幅）が薄い場合には反転手段151が反転コンベヤ131の搬送面に接近移動され、厚い場合には反転手段151が反転コンベヤ131の搬送面から離反移動される。そのため、物品１を第１のコンベヤ部12から第２のコンベヤ部13に確実に反転させることができる。
【００８８】
反転部14で反転された物品１は、第２のコンベヤ部13の反転コンベヤ131で物品１の他方の物品面２が支えられるとともに、ガイドコンベヤ132で物品１の縁部３が支えられた傾倒状態で搬送される。
【００８９】
第２のコンベヤ部13の位置では、第２の読取部16の読取器173により、物品１の反転コンベヤ131に接する他方の物品面２とは反対側の一方の物品面２に識別データ４が表示されていた場合にその識別データ４が読み取られる。
【００９０】
第２の読取部16の位置を経て第２のコンベヤ部13の端部に達した物品１は（図１および図１４参照）、仕分部17の仕分コンベヤ181に受け渡され、仕分コンベヤ181の搬送コンベヤ182で物品１の他方の物品面２が支えられるとともに、ガイドコンベヤ183で物品１の縁部３が支えられた傾倒状態で搬送される。
【００９１】
そして、仕分部17では、第１の読取部15および第２の読取部16での読取結果に応じて、仕分コンベヤ181の各仕分位置において、物品検知手段で仕分する該当の物品１が到達したことが検知されたときにはその物品１が分岐され、該当しない物品１は下流側に通過される。
【００９２】
各仕分位置において仕分する該当の物品１が到達したときには、分岐手段202のシリンダ204が作動されてプッシャ203がガイドコンベヤ183の搬送面上に進出され、物品１の下部がガイドコンベヤ183の搬送面上から一側方へ払い出されることにより、物品１が仕分コンベヤ181の一側方の受取シュート206へ落下される。
【００９３】
このとき、物品１が第１の仕分物品受入部214に仕分けられる場合には、跳ね上げシュート210が第１の位置（図１３に実線で示すシュート位置）に配置され、また、物品１が第２の仕分物品受入部219に仕分けられる場合には、跳ね上げシュート210が第２の位置（図１３に２点鎖線で示す跳ね上げ位置）に配置される。
【００９４】
跳ね上げシュート210が第１の位置に配置されている場合には、分岐手段202で分岐された物品１が、受取シュート206および跳ね上げシュート210を通じて第１の仕分物品受入部214上に案内される。
【００９５】
跳ね上げシュート210が第２の位置に配置されている場合には、分岐手段202で分岐された物品１が、受取シュート206および方向変換シュート217を通じて第２の仕分物品受入部219に案内される。
【００９６】
そして、各第１の仕分物品受入部214や各第２の仕分物品受入部219に案内された物品１は作業台231上に載置された容器などに箱詰めされ、箱詰めの完了した容器は搬出コンベヤ232に移されて搬出される。
【００９７】
以上のように、物品投入部11から物品１を第１のコンベヤ部12に投入し、第１のコンベヤ部12で物品１の一方の物品面２を支えて搬送するとともに第１の読取部15で物品１の他方の物品面２を走査し、反転部14で物品１を第１のコンベヤ部12から第２のコンベヤ部13に反転させ、第２のコンベヤ部13で物品１の他方の物品面２を支えて搬送するとともに第２の読取部16で物品１の一方の物品面２を走査するので、物品１のいずれかの物品面２に表示された識別コード４を確実に読み取って仕分けることができ、そのため、物品１の識別コード４の表示された物品面２を同一方向に揃えて投入しなくてもよく、物品１を仕分けるための前処理の手間や時間を削減でき、仕分能力を向上できる。
【００９８】
また、物品投入部11の第１の送出コンベヤ21上に複数の物品１をセットして第２の送出コンベヤ22に一括して送り込み、第２の送出コンベヤ22の端部から回転体23により物品１を１つずつ切り出して投入手段24で第１のコンベヤ部12へ投入できるので、複数種類の物品１が混在状態でセットされても１つずつ確実に切り出して投入でき、物品１を種類別に分ける必要もなく、物品１を仕分けるための前処理の手間や時間を削減でき、仕分能力を向上できる。さらに、第２の送出コンベヤ22から物品１を切り出している間に、第１の送出コンベヤ21上への物品１のセットを並行して行なえ、作業効率を向上できる。
【００９９】
第２の送出コンベヤ22から切り出される物品１の外形寸法を検知手段33で検知し、この検知手段33で検知された物品１の搬送方向の長さ寸法に応じて第２の送出コンベヤ22の搬送速度を可変速するので、搬送方向の長さ寸法が異なる複数種類の物品１を１つずつ確実に切り出すことができる。
【０１００】
また、第１のコンベヤ部12を搬送方向に対して直交する一側に向けて下降傾斜させ、第２のコンベヤ部13を搬送方向に対して直交する他側に向けて下降傾斜させ、これら第１のコンベヤ部21の一側と第２のコンベヤ部22の他側とを互いに接近して配設するとともに、これら第１のコンベヤ部21と第２のコンベヤ部22との間に反転部14を配設したので、物品１を確実に反転させることができる。
【０１０１】
第１のコンベヤ部12の重なり物品排出部123により、第１のコンベヤ部12上に載る１つの物品１のみ支持するとともに物品１上に重なる物品１を落下させて排出するので、物品１を１つずつ確実に仕分けることができる。
【０１０２】
また、反転部14の接離移動手段152により、第１のコンベヤ部12から第２のコンベヤ部13に物品１を反転させる反転カム154を有する反転手段151を、物品１の両物品面２間の厚みに応じて第２のコンベヤ部13の搬送面に対して接離移動させるので、物品１の厚みに対応して物品１を確実に反転させることができる。
【０１０３】
また、仕分コンベヤ181で搬送される物品１を分岐手段202により仕分コンベヤ181の一側方へ分岐し、受取シュート206および第１の位置の跳ね上げシュート210を通じて一側方へ案内される物品１を第１の仕分物品受入部214に受け入れ、また、受取シュート206より上方に跳ね上げられた跳ね上げシュート210の第２の位置で、受取シュート206およびベルト状の方向変換シュート217を通じて物品１を仕分コンベヤ181の他側方へ案内し、第２の仕分物品受入部219に受け入れることができるので、分岐手段202や受取シュート206などを共通とし、仕分コンベヤ181の両側に物品１を仕分けることができる。
【０１０４】
なお、仕分部17では、仕分コンベヤ181の両側に物品１を仕分けるように構成したが、仕分コンベヤ181の片側のみに物品１を仕分けるようにすることもでき、つまり、シリンダ212、方向変換シュート217および第２の仕分物品受入部219などの有無によって、仕分コンベヤ181の両側仕分と片側仕分とに容易に変更できる。
【０１０５】
【発明の効果】
請求項１記載の仕分装置によれば、物品投入部から物品を第１のコンベヤ部に投入し、第１のコンベヤ部で物品の一方の物品面を支えて搬送するとともに第１の読取部で物品の他方の物品面を走査し、反転部で物品を第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に反転させ、第２のコンベヤ部で物品の他方の物品面を支えて搬送するとともに第２の読取部で物品の一方の物品面を走査するので、物品のいずれかの物品面に表示された識別コードを確実に読み取って仕分けることができ、そのため、物品の識別コードの表示された物品面を同一方向に揃えて投入しなくてもよく、物品を仕分けるための前処理の手間や時間を削減でき、仕分能力を向上できる。しかも、第１のコンベヤ部を搬送方向に対して直交する一側に向けて下降傾斜させ、第２のコンベヤ部を搬送方向に対して直交する他側に向けて下降傾斜させ、これら第１のコンベヤ部の一側と第２のコンベヤ部の他側とを互いに接近して配設するとともに、これら第１のコンベヤ部と第２のコンベヤ部との間に反転部を配設したので、物品を確実に反転させることができる。
【０１０６】
請求項２記載の仕分装置によれば、請求項１記載の仕分装置の効果に加えて、第１の送出コンベヤ上に複数の物品をセットして第２の送出コンベヤに一括して送り込み、第２の送出コンベヤの端部から回転体により物品を１つずつ切り出して投入手段で第１のコンベヤ部へ投入できるので、複数種類の物品が混在状態でセットされても１つずつ確実に切り出して投入でき、物品を種類別に分ける必要もなく、物品を仕分けるための前処理の手間や時間を削減でき、仕分能力を向上できる。第２の送出コンベヤから物品を切り出している間に、第１の送出コンベヤ上への物品のセットを並行して行なえ、作業効率を向上できる。
【０１０７】
請求項３記載の仕分装置によれば、請求項２記載の仕分装置の効果に加えて、第２の送出コンベヤから切り出される物品の外形寸法を検知手段で検知し、この検知手段で検知された物品の搬送方向の長さ寸法に応じて第２の送出コンベヤの搬送速度を可変速するので、搬送方向の長さ寸法が異なる複数種類の物品を１つずつ確実に切り出すことができる。
【０１０８】
請求項４記載の仕分装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の仕分装置の効果に加えて、第１のコンベヤ部の重なり物品排出部により、第１のコンベヤ部上に載る１つの物品のみ支持するとともに物品上に重なる物品を落下させて排出するので、物品を１つずつ確実に仕分けることができる。
【０１０９】
請求項５記載の仕分装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載の仕分装置の効果に加えて、反転部の接離移動手段により、第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に物品を反転させる反転カムを有する反転手段を、物品の両物品面間の厚みに応じて第２のコンベヤ部の搬送面に対して接離移動させるので、物品の厚みに対応して物品を確実に反転させることができる。
【０１１０】
請求項６記載の仕分装置によれば、請求項１ないし５いずれか記載の仕分装置の効果に加えて、仕分コンベヤで搬送される物品を分岐手段により仕分コンベヤの一側方へ分岐し、受取シュートおよび第１の位置の跳ね上げシュートを通じて一側方へ案内される物品を第１の仕分物品受入部に受け入れ、また、受取シュートより上方に跳ね上げられた跳ね上げシュートの第２の位置で、受取シュートおよびベルト状の方向変換シュートを通じて物品を仕分コンベヤの他側方へ案内し、第２の仕分物品受入部に受け入れることができるので、分岐手段や受取シュートなどを共通とし、仕分コンベヤの両側に物品を仕分けることができるとともに、仕分コンベヤの片側のみに物品を仕分ける構成への変更にも容易に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態を示す仕分装置の平面図である。
【図２】  同上仕分装置の側面図である。
【図３】  同上仕分装置の仕分対象とする物品の斜視図である。
【図４】  同上仕分装置の第１の送出コンベヤおよび第２の送出コンベヤを示し、(a)は平面図、(b)は側面図である。
【図５】  同上仕分装置の第２の送出コンベヤの端部の平面図である。
【図６】  同上仕分装置の第２の送出コンベヤの端部の側面図である。
【図７】  同上仕分装置の投入手段の側面図である。
【図８】  同上仕分装置の投入手段の平面図である。
【図９】  同上仕分装置の第１のコンベヤ部を示し、(a)は平面図、(b)は正面図である。
【図１０】  同上仕分装置の第１のコンベヤ部を示し、(a)は図９(b)のＡ−Ａ断面図、(b)は図９(b)のＢ−Ｂ断面図、(c)は図９(b)のＣ−Ｃ断面図である。
【図１１】  同上仕分装置の第２のコンベヤ部および反転部を示し、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図である。
【図１２】  同上仕分装置の反転部を示す側面図である。
【図１３】  同上仕分装置の反転部を示し、(a)は平面図、(b)は正面図である。
【図１４】  同上仕分装置の仕分部の側面図である。
【符号の説明】
１    物品
２    物品面
４    識別コード
11    物品投入部
12    第１のコンベヤ部
13    第２のコンベヤ部
14    反転部
15    第１の読取部
16    第２の読取部
17    仕分部
21    第１の送出コンベヤ
22    第２の送出コンベヤ
23    回転体
24    投入手段
33    検知手段
86    ガイド部
123   物品排出部
151   反転手段
152   接離移動手段
181   仕分コンベヤ
202   分岐手段
206   受取シュート
210   跳ね上げシュート
214   第１の仕分物品受入部
217   方向変換シュート
219   第２の仕分物品受入部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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