(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調速機から垂下された調速機ロープと乗りかごとの相対運動に起因して生じる駆動力を、乗りかごに設けられたセフティリンクを介して、前記乗りかごの両側に設けられた第１及び第２の非常止め装置に伝達し、前記各非常止め装置を動作させるように構成したエレベーターの安全装置において、
前記セフティリンクは、
前記第１の非常止め装置側において、第１の軸線まわりに回動可能に設けられた第１のレバーと、
前記第２の非常止め装置側において、第２の軸線まわりに回動可能に設けられた第２のレバーと、
前記第１のレバーの第１の位置に枢着され、前記第１の非常止め装置のクサビを引き上げる第１のリフトロッドと、
前記第２のレバーの第１の位置に枢着され、前記第２の非常止め装置のクサビを引き上げる第２のリフトロッドと、
前記第１のレバーの第２の位置にその一端が枢着されるとともに前記第２のレバーの第２の位置にその他端が枢着され、前記第１のレバーの動きを第２のレバーに伝達するコンロッドと、を有しており、
前記第１のレバー、前記第２のレバーおよび前記コンロッドは、前記乗りかごの梁を構成する一対の梁部材の間に配置されていることを特徴とする、エレベーターの安全装置。
【請求項２】
前記第１及び第２のレバーがＬ字型に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のエレベーターの安全装置。
【請求項３】
前記セフティリンクの誤動作を防止するキャリアバネを、前記第１のレバーの第３の位置に取付けたことを特徴とする、請求項１に記載のエレベーターの安全装置。
【請求項４】
前記第１のレバーがＴ字型に形成されていることを特徴とする、請求項３に記載のエレベーターの安全装置。
【請求項５】
前記セフティリンクの動作を検知してエレベーターの駆動電源を遮断するリミットスイッチを、前記第１または第２のレバーが接触可能な位置に配置し、前記リミットスイッチを前記第１または第２のレバーが接触した場合に動作するように構成したことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のエレベーターの安全装置。
【請求項６】
前記第１及び第２のレバーは互いに同一の形状を有することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のエレベーターの安全装置。
【請求項７】
前記第１のレバーおよび第２のレバーの少なくとも一方を、乗りかごの下梁に片持ち構造で枢着したことを特徴とする、請求項１に記載のエレベーターの安全装置。
【請求項８】
前記調速機ロープに取り付けられた調速機ロープつかみを、前記第１のレバーと一体的に形成したことを特徴とする、請求項１に記載のエレベーターの安全装置。
【請求項９】
前記セフティリンクを、前記乗りかごの下梁の下方に設けたベースに取り付けて、前記非常止め装置のくさびを下方から押し上げるように構成したことを特徴とする、請求項１に記載のエレベーターの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベーターの安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なエレベーターの安全装置の構造の一例を図８および図９を参照して説明する。図８に示すように、エレベーターの乗りかご１の下梁２にはセフティリンク３が設置されている。
【０００３】
図９には下梁２およびセフティリンク３の構成が詳細に示されている。ここに示すように、下梁２は間隔をあけて平行に配置された一対の梁部材２ａ、２ｂを有する。
【０００４】
セフティリンク３は、下梁２の一側（図中右側）において梁部材２ａ、２ｂ間に回転可能に架設された回転軸４ａと、回転軸４ａに固着され回転軸４ａの軸線（第１の軸線）まわりに回動可能に設けられたリフトロッドレバー５、コンロッドレバー６、調速機ロープつかみ７及びキャリアレバー８と、を有する。リフトロッドレバー５は平板状に形成された部分５ａと、屈曲板状に形成され部分５ａの側面に溶接等の手法で固着された部分５ｂとから構成されている。
【０００５】
更にセフティリンク３は、下梁２の他側（図中左側）において梁部材２ａ、２ｂ間に回転可能に架設された回転軸４ｂと、回転軸４ｂに固着され回転軸４ｂの軸線（第２の軸線）まわりに回動可能に設けられたリフトロッドレバー５、コンロッドレバー６及びカム９（リミットスイッチ用のレバー）と、を有する。各コンロッドレバー６の先端にはセフティリンク３の一部をなすコンロッド１０のいずれか一方の端部が枢着されており、左右の回転軸４ａ、４ｂは互いに同期して回転するようになっている。
【０００６】
図８に示すように、調速機ロープつかみ７の先端は調速機ロープ１１を介して調速機１２に連結されており、乗りかご１が何らかの理由で過速状態になると調速機１２が動作して調速機ロープ１１を拘束し、乗りかご１との相対運動によって調速機ロープつかみ７が引き上げられる。
【０００７】
すると回転軸４ａが回転し、それに伴いキャリアレバー８は連結されている誤動作防止用のキャリアバネ１３を押し込む。受動側の回転軸４ｂでは、カム９が動作検知用リミットスイッチ１４を切り、電源を遮断する。
【０００８】
左右のリフトロッドレバー５はリフトロッド１５を介して下梁２の下側に取り付けられた非常止め装置１６のくさび１７に連結されている。回転軸４ａ、４ｂが回転すると、リフトロッド１５及びくさび１７が引き上げられ、くさび１７はガイドレール１８を両側からつかむことにより制動をかけ、これにより乗りかご１は安全に停止する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図８に示す従来の構造において、下記の問題点がある。
（１）セフティリンク３は個々の構成部材の製造コストを下げる為、規格サイズの帯鋼から作成した多くのレバーからなる構造をとっている。このため、部品点数・溶接箇所が多くなり、むしろ高コストとなっているのが現状である。
（２）調速機ロープつかみ７は下梁に近い位置にあるほど回転軸４ａにかかる曲げ応力が小さくなるので、調速機ロープつかみ７を一方の梁部材２ａ近傍に配置すると、コンロットレバー６は梁部材２ａやリフトロッドレバー５を避けて他方の梁部材２ｂの外側に配置せざるを得なくなる。このため、セフティリンク３の動作時には、回転軸４ａ、４ｂに多大なトルクがかかるため、回転軸４ａの軸径を増大させなければならない。
【００１０】
逆に、調速機ロープつかみ７の位置を下梁（梁部材２ａ）から遠ざけ、調速機ロープつかみ７と梁部材２ａとの間にコンロッドレバー６を配置すると、動作時に回転軸４ａに多大な曲げ応力がかかる為、この場合も回転軸の軸径を増大させなければならない。これら回転軸４ａの軸径の増大はさらに軸受や各レバー幅など、全体の構成部品サイズを増大させ、結果として下梁２を構成する梁部材２ａ、２ｂの高さ寸法をも増大させ、乗りかご１の質量増大を招く。また、昇降路ピット寸法が小さい建物などでは、エレベーターの下梁高さ寸法が大きいと設置不可能となる場合がある。
【００１１】
本発明は、上記実状に鑑みなされたものであり、構造が簡素・安価で調速機ロープやセフティリンクの配置の自由度が高いエレベーターの安全装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、調速機から垂下された調速機ロープと乗りかごとの相対運動に起因して生じる駆動力を、乗りかごに設けられたセフティリンクを介して、前記乗りかごの両側に設けられた第１及び第２の非常止め装置に伝達し、前記各非常止め装置を動作させるように構成したエレベーターの安全装置において、前記セフティリンクは、前記第１の非常止め装置側において、第１の軸線まわりに回動可能に設けられた第１のレバーと、前記第２の非常止め装置側において、第２の軸線まわりに回動可能に設けられた第２のレバーと、前記第１のレバーの第１の位置に枢着され、前記第１の非常止め装置のクサビを引き上げる第１のリフトロッドと、前記第２のレバーの第１の位置に枢着され、前記第２の非常止め装置のクサビを引き上げる第２のリフトロッドと、前記第１のレバーの第２の位置にその一端が枢着されるとともに前記第２のレバーの第２の位置にその他端が枢着され、前記第１のレバーの動きを第２のレバーに伝達するコンロッドと、を有しており、前記第１のレバー、前記第２のレバーおよび前記コンロッドは、前記乗りかごの梁を構成する一対の梁部材の間に配置されているエレベーターの安全装置を提供する。
【００１３】
前記第１及び第２のレバーは、Ｌ字型に形成することができる。なお、レバーをＬ字型に形成する場合は、レバーの軸線はＬ字を構成する辺の交点（Ｌ字の角部に）配置され、リフトロッド及びコンロッドは、Ｌ字の両端にそれぞれ枢着される。
【００１４】
また、前記セフティリンクの誤動作を防止するキャリアバネを、前記第１のレバーの第３の位置に取付けることができる。この場合、前記第１のレバーをＴ字型に形成することができる。なお、レバーをＴ字型に形成する場合は、レバーの軸線はＴ字を構成する辺の交点に配置され、リフトロッド、コンロッドは、Ｔ字の３つの端部のうち２箇所にそれぞれ枢着され、キャリアバネは、残りの１箇所に取り付けられる。
【００１５】
また、前記セフティリンクの動作を検知してエレベーターの駆動電源を遮断するリミットスイッチを、前記第１または第２のレバーが接触可能な位置に配置し、前記リミットスイッチを前記第１または第２のレバーが接触した場合に動作するように構成することも好ましい。
【００１６】
更に、前記第１及び第２のレバーは互いに同一の形状とすることができる。
【００１７】
また、前記第１のレバーおよび第２のレバーの少なくとも一方を、乗りかごの下梁に片持ち構造で枢着することも可能である。
【００１８】
また、前記調速機ロープに取り付けられた調速機ロープつかみを、前記第１のレバーと一体的に形成することもできる。
【００１９】
更に、前記セフティリンクを、前記乗りかごの下梁の下方に設けたベースに取り付けて、前記非常止め装置のくさびを下方から押し上げるように構成することもできる。
【００２０】
本発明によれば、構造が簡素で、安価に製作することができ、かつ調速機ロープやセフティリンクの配置の自由度が高いエレベーターの安全装置を提供することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明によるエレベーターの安全装置の実施形態について説明する。なお、以下の第１乃至第７の実施形態において、従来技術を示す図８及び図９に表示された部材と同一部材には、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２２】
［第１の実施形態］
まず、図１を参照して第１の実施形態について説明する。第１の実施形態においては、図９に示すリフトロッドレバー５とコンロッドレバー６とが一体化され、レバー５０となっている。レバー５０は横方向から見た場合（図１（ｂ）参照）、Ｌ字型形状を有している。
【００２３】
なお、リフトロッドレバー５とコンロッドレバー６とを一体化するにあたっては、コンロッドレバー６に相当する部分（図１において（６）で表示）を、リフトロッドレバー５の平板状部分５ａ（図１において（５ａ）で表示）に相当する部分と同一平面上に位置させる。このようにすると、打ち抜きまたは切断によりＬ字型に形成された平板部材と、リフトロッドレバー５の屈曲形状部分５ｂ（図１において（５ｂ）で表示）に相当する形状を有する部材とを、溶接等の手法により接合するだけでレバー５０を製作することができ、製造コストの低減を図れる。
【００２４】
両レバー５０の構成は、回転軸４ａに固着される駆動側（調速機ロープつかみ７により直接駆動される側）と回転軸４ｂに固着される受動側（コンロッド１０を介して駆動される側）とで、互いに同一である。レバー５０の一端には従来と同様リフトロッド１５が連結され、レバー５０の他端にはコンロッド１０が連結される。
【００２５】
両レバー５０は梁部材２ａ、２ｂの間に配置されており、これに伴いコンロッド１０も梁部材２ａ、２ｂの間に配置されている。従来は、コンロッド１０及びコンロッドレバー６は梁部材２ｂの外側に位置していたが（図９参照）、本実施形態の構成を採用することにより、セフティリンク３の横幅を縮小することができスペースを有効利用することができるようになる。
【００２６】
また、従来、リフトロッドレバー５と別体に回転軸４ａ、４ｂの軸線方向の異なる位置に別途設けられていたコンロットレバー６を廃止することができ、部品数削減およびコストダウンを実現できる。
【００２７】
更に、軸方向に関するレバー間距離が小さくなることによりセフティリンク動作時の軸トルクが低減され、軸径・軸受・各レバー幅のサイズ縮小や下梁高さの縮小、これによる乗りかご１の高さの縮小が実現でき、昇降路ピット深さの小さい建物にも設置可能となる。
【００２８】
［第２の実施の形態］
次に、図２を参照して第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態において説明した回転軸４ａに装着されるＬ字型レバー５０に代えて、図８に示すリフトロッドレバー５、コンロッドレバー６およびキャリアレバー８を一体化したレバー６０が用いられている点において、第１の実施形態と異なる。回転軸４ｂに装着されるレバー５０は第１の実施形態のレバー５０と同一である。
【００２９】
回転軸４ａに取り付けられるレバー６０は横方向から見た場合（図２（ｂ）参照）、Ｔ字型の形状を有している。レバー６０の３つの端部のうち一つの端部にはリフトロッド１５が連結され、他の一つの端部にはコンロッド１０が連結され、更に他の一つの端部にはキャリアバネ１３が連結されている。
【００３０】
なお、リフトロッドレバー５とコンロッドレバー６とキャリアレバー８とを一体化するにあたっては、コンロッドレバー６に相当する部分（図１において（６）で表示）およびキャリアレバー８に相当する部分（図１において（８）で表示）を、リフトロッドレバー５の平板状部分５ａ（図１において（５ａ）で表示）に相当する部分と同一平面上に位置させる。このようにすると、打ち抜きまたは切断によりＴ字型に形成された平板部材と、リフトロッドレバー５の屈曲形状部分５ｂ（図１において（５ｂ）で表示）に相当する形状を有する部材とを、溶接等の手法により接合するだけでレバー６０を製作することができ、製造コストの低減を図れる。
【００３１】
本実施形態によれば、Ｔ字型のレバー６０を設けることにより、リフトロッド１５を引き上げるレバー５の機能とコンロッドレバー６の機能、さらに、キャリアレバー８の機能を、唯一つのレバーで実現することができる。このため、本実施形態によれば、さらに部品数削減及びコストダウンを達成することができる。
【００３２】
［第３の実施の形態］
次に、図３を参照して第３の実施形態について説明する。第３の実施形態において各レバーの構成は第２の実施形態と同一であるが、レバー６０のコンロッド１０が枢着される部位の近傍にリミットスイッチ１４を配置した点が第２の実施形態と異なる。すなわちＴ字型レバー６０の一部がリミットスイッチ１４を動作させるためのカムの役割を果たしている。これに伴い、回転軸４ｂに取り付けられていたカム９を削除することができ、さらに部品数削減及びコストダウンを図ることができる。なお、リミットスイッチ１４は、梁部材２ｂの梁部材２ａと対向する側面にブラケットを介して固着されている。
【００３３】
なお、リミットスイッチ１４を配置する位置は、図３に示した位置に限定されるものではない。すなわちリミットスイッチ１４は、空間的な余裕さえあれば両レバー６０、６０の端部のいずれの位置に配置することも可能である。
【００３４】
［第４の実施の形態］
次に、図４を参照して第４の実施形態について説明する。第４の実施形態は第３の実施形態に対して、回転軸４ｂにＬ字型のレバー５０に代えてＴ字型のレバー６０を装着した点が異なり、他は第３の実施形態と同一である。
【００３５】
回転軸４ｂに装着されるＴ字型レバー６０の３つの端部のうち２つにはリフトロッド１５及びコンロッド１０が連結されるが、残りの一つの端部は何も接続されない。
【００３６】
本実施形態によれば、左右共通のＴ字型のレバー６０が用いられているため、部品の共用化により量産効果が生じ、コストダウンとなる。また、類似部品の削減となる為、工場組立時に間違えて組み立てることがなくなるばかりでなく、部品管理コストも削減できる。
【００３７】
［第５の実施の形態］
次に、図５を参照して第５の実施形態について説明する。第５の実施形態は、第３及び第４の実施形態において、回転軸４ｂに取り付けられていたカム９を削除したことに伴い、回転軸４ｂに２つの異なるレバーを連動させて動かす機能を持たせる必要がなくなったことに着目し、第３及び第４の実施形態よりも更に構成を簡素化するものである。
【００３８】
すなわち、第５の実施形態は、第４の実施形態に対して、Ｌ字型のレバー５０を、梁部材２ａ、２ｂ間に架設された回転軸４ｂに代えて、下梁２ｂに片持ち構造で固着されたブラケット１９に設けられた軸４ｃ（この軸は回転可能な軸である必要はない）に取り付ける構成とした点が異なり、他は第４の実施形態と同一である。
【００３９】
本実施形態によれば、梁部材２ａ、２ｂ間に架設される長尺の回転軸４ｂを削除でき、軸受けも１つで済む為、さらに部品数削減及びコストダウンが可能となる。
【００４０】
［第６の実施の形態］
次に、図６を参照して第６の実施形態について説明する。第６の実施形態は、第４の実施形態に対して、Ｔ字型のレバー６０を、下梁２ａ、２ｂ間に架設された回転軸４ａにではなく、梁部材２ｂに片持ち構造で固着されたブラケット２０に設けられた軸４ｄ（この軸は回転可能な軸である必要はない）に取り付ける構成とした点が異なる。
【００４１】
これに伴い、第４の実施形態においては平板形状を有していた調速機ロープつかみ７がＬ字型の屈曲形状の調速機ロープつかみ７ａに変更されている。そして調速機ロープつかみ７ａは、レバー６０に一体的に取り付けられている。
【００４２】
本実施形態によれば、梁部材２ａ、２ｂ間に架設される長尺の回転軸４ａを削除することができ、軸受も１つで済むため、さらに部品数削減及びコストダウンが可能となる。
【００４３】
［第７の実施の形態］
次に、図７を参照して第７の実施形態について説明する。第７の実施形態は、下梁２の下方にベース２１を設け、このベース２１に第６の実施形態において梁部材２ｂに取り付けられていた部材を配置している。すなわちセフティリンク全体は下梁２の下側に設置され、クサビ１７を下側から押し上げる構成となっている。
【００４４】
図６の実施形態においてＴ字型のレバー６０のリフトロッド１５が枢着されていた部位には突起６１が設けられている。突起６１は、調速機ロープつかみ７ａの回転運動に伴い上昇し、非常止め装置１６を作動させるべき場合に、クサビ１７を押し上げるようになっている。
【００４５】
本実施形態によれ、第６の実施の形態において必要であった、調速機ロープつかみ７ａを通す梁部材２ａの穴を不要とすることができる。このため下梁２の強度への影響をなくすことができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、構造が簡素で、安価に製作することができ、かつ調速機ロープやセフティリンクの配置の自由度が高いエレベーターの安全装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベーターの安全装置の第１の実施形態を示す図であって、図１（ａ）はセフティリンク及びその近傍の関連部品を示す平面図、図１（ｂ）はセフティリンク及びその近傍の関連部品を示す正面図。
【図２】本発明によるエレベーターの安全装置の第２の実施形態を示す図であって、図２（ａ）はセフティリンク及びその近傍の関連部品を示す平面図、図２（ｂ）はセフティリンク及びその近傍の関連部品を示す正面図。
【図３】本発明によるエレベーターの安全装置の第３の実施形態を示す図であって、図３（ａ）はセフティリンク及びその近傍の関連部品を示す平面図、図３（ｂ）はセフティリンク及びその近傍の関連部品を示す正面図。
【図４】本発明によるエレベーターの安全装置の第４の実施形態を示す図であって、図４（ａ）はセフティリンク及びその近傍の関連部品を示す平面図、図４（ｂ）はセフティリンク及びその近傍の関連部品を示す正面図。
【図５】本発明によるエレベーターの安全装置の第５の実施形態を示す図であって、図５（ａ）はセフティリンク及びその近傍の関連部品を示す平面図、図５（ｂ）はセフティリンク及びその近傍の関連部品を示す正面図。
【図６】本発明によるエレベーターの安全装置の第６の実施形態を示す図であって、図６（ａ）はセフティリンク及びその近傍の関連部品を示す平面図、図６（ｂ）はセフティリンク及びその近傍の関連部品を示す正面図。
【図７】本発明によるエレベーターの安全装置の第１の実施形態を示す図であって、図７（ａ）はセフティリンク及びその近傍の関連部品を示す平面図、図７（ｂ）はセフティリンク及びその近傍の関連部品を示す正面図。
【図８】従来のエレベーターの安全装置を示す図であって、はエレベーターの全体構成を概略的に示す正面図、
【図９】図８に示す下梁およびセフティリンクの構成を詳細に示す図であって、図９（ａ）はセフティリンク及びその近傍の関連部品を示す平面図、図９（ｂ）はセフティリンク及びその近傍の関連部品を示す正面図。
【符号の説明】
１  乗りかご
２  下梁
３  セフティリンク
７、７ａ  調速機ロープつかみ
１０  コンロッド
１１  調速機ロープ
１２  調速機
１３  キャリアバネ
１４  リミットスイッチ
１６  第１の非常止め装置（図中右側）、第２の非常止め装置（図中左側）
５０  第１のレバー（図中右側）、第２のレバー（図中左側）
１５  第１のリフトロッド（図中右側）、第２のリフトロッド（図中左側）
２１  ベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004347471.tif 000007
【図７】
0004347471.tif 000008
【図８】
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【図９】
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