(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗膜面に生じたブリスタを観察して塗膜の劣化状態を診断するようにしている塗膜劣化診断方法であって、塗膜面に対して９０゜より小さい傾斜した角度で光を塗膜面に向け投射することによりブリスタによる影を塗膜面に生じさせ、ブリスタによってできた影の模様を、塗膜面に対して垂直方向からカメラにより撮影し、撮影した画像を画像処理してその画像処理結果により塗膜の劣化状態を診断することを特徴とする塗膜劣化診断方法。
【請求項２】
画像処理により、画像の単位面積における影の模様の面積比と、画像の単位面積における影の模様の個々の大きさの分布と、を得るようにしていることを特徴とする請求項１記載の塗膜劣化診断方法。
【請求項３】
塗膜面に脚を当接させて支持するようにした検出架台と、検出架台に設置され塗膜面に対して９０゜より小さい傾斜角度を有して塗膜面に向け光を投射する投光器と、検出架台に設置され投光器にて投光された塗膜面を塗膜面に対して垂直方向から撮影するカメラと、カメラにより撮影した画像信号を処理する画像処理装置と、からなることを特徴とする塗膜劣化診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塗膜劣化診断方法及び装置に関し、特に塗膜の劣化状態を能率的に診断することができ、しかも個人の技量に関係なく誰でも容易且つ正確に診断できるようにした塗膜劣化診断方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、コンクリート製原子炉格納容器（ＰＣＶ）の一例を示しており、この原子炉格納容器は、基礎１に立設された中空構造の格納容器本体２と、該格納容器本体２の内方に位置するように基礎１に立設され且つ上部に原子炉圧力容器３を支持する円筒状のペデスタル４と、前記格納容器本体２の内周面の上下方向中間部分からペデスタル４の上部に向って略水平に延びるダイヤフラムフロア５と、原子炉圧力容器３の上側開口部を閉止するトップヘッド６とを備えている。
【０００３】
前記格納容器本体２、ペデスタル４、ダイヤフラムフロア５は鉄筋コンクリート構造によって一体的に形成され、また、格納容器本体２の内周面には、該内周面に沿って延びる鋼製ライナ７が設けられて外部との間の気密が保持されるようになっている。
【０００４】
ダイヤフラムフロア５の上面、格納容器本体２の内周面、トップヘッド６の下面によって囲まれる空間である上部ドライウエル８には、原子炉圧力容器３に接続される配管９や種々の機器等が配置されている。
【０００５】
また、基礎１の上面、格納容器本体２の内周面、ペデスタル４の外周面、ダイヤフラムフロア５の下面によって囲まれる環状の空間であるサプレッションチェンバ１０（圧力抑制室）、及び基礎１の上面、ペデスタル４の内周面、ペデスタル４の内部に設けたフロア１１の下面によって囲まれる円柱状の空間であるサプレッションチェンバ１２（内部圧力抑制室）には、蒸気を凝縮するための水１３が貯留されており、上記サプレッションチェンバ１０，１２は、ペデスタル４に設けた開口１４を介して連通するようになっている。
【０００６】
上記のサプレッションチェンバ１０の内部には、略垂直に延びる複数のベント管１５が配置されており、その上端部がダイヤフラムフロア５を貫通して該ダイヤフラムフロア５に支持されており、また、下端部がサプレッションチェンバ１０に貯留されている水１３に没しており、このベント管１５によって、主蒸気管等の配管９が破断した際に、上部ドライウエル８に噴出する蒸気をサプレッションチェンバ１０に導いて凝縮させ、上部ドライウエル８の圧力上昇を抑制するようになっている。
【０００７】
前記サプレッションチェンバ１０，１２内には、水１３が貯留されるために、ライナ７が錆を生じないように保護する必要があり、このために、ライナ７の内面には塗装を施して塗膜を形成するようにしている。
【０００８】
しかし、このようにライナ７内面に塗装を行って塗膜を形成しても、時間の経過に伴って塗膜を通してライナ７側に水１３が滲入し、このために塗膜面にブリスタと称される膨らみ（水泡）が生じてライナ７が錆を生じてしまうという問題がある。
【０００９】
このために、上記ブリスタが塗膜面に発生しているか、或いはブリスタが発生している場合にはどの程度に塗膜の劣化が進んでいるか、を定期的に検査し、ブリスタが基準値より多く発生している場合には、サプレッションチェンバ１０，１２内面の塗装のやり直しを行うようにしている。
【００１０】
従来、サプレッションチェンバ１０，１２の塗膜面の劣化状態を診断する際には、先ずサプレッションチェンバ１０，１２内の水１３を一旦外部に排出し、塗膜面を洗浄した後、塗膜面をカメラを用いて撮影し、撮影によって得られた写真または映像をもとに、塗膜面の単位面積当たり（例えば１０ｃｍ×１０ｃｍ）にどの程度のブリスタが発生しているか、ブリスタの占める面積の割合を経験を有する人が目視により観察し、これにより塗膜の劣化を診断している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来は、経験を有する人の目視によって塗膜劣化の診断を行っていたために、限られた作業員しか診断を行うことができず、更に診断に時間が掛かってしまい作業能率が悪いという問題を有していた。
【００１２】
また、撮影の条件によってブリスタが判別し難い場合があり、このために診断に細心の注意が必要であり、しかも人間の目視によって診断しているために診断に個人差が生じてしまうといった問題を有していた。
【００１３】
本発明は、かかる従来方法のもつ問題点を解決すべくなしたもので、塗膜の劣化状態を能率的に診断することができ、しかも個人の技量に関係なく誰でも容易且つ正確な診断を行えるようにした塗膜劣化診断方法及び装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、塗膜面に生じたブリスタを観察して塗膜の劣化状態を診断するようにしている塗膜劣化診断方法であって、塗膜面に対して９０゜より小さい傾斜した角度で光を塗膜面に向け投射することによりブリスタによる影を塗膜面に生じさせ、ブリスタによってできた影の模様を、塗膜面に対して垂直方向からカメラにより撮影し、撮影した画像を画像処理してその画像処理結果により塗膜の劣化状態を診断することを特徴とする塗膜劣化診断方法、に係るものである。
【００１５】
上記手段において、画像処理により、画像の単位面積における影の模様の面積比と、画像の単位面積における影の模様の個々の大きさの分布と、を得るようにしてもよい。
【００１６】
また、本発明は、塗膜面に脚を当接させて支持するようにした検出架台と、検出架台に設置され塗膜面に対して９０゜より小さい傾斜角度を有して塗膜面に向け光を投射する投光器と、検出架台に設置され投光器にて投光された塗膜面を塗膜面に対して垂直方向から撮影するカメラと、カメラにより撮影した画像信号を処理する画像処理装置と、からなることを特徴とする塗膜劣化診断装置、に係るものである。
【００１７】
本発明によれば、以下のように作用する。
【００１８】
塗膜面に対し、９０゜より小さい傾斜角度で光を投射させることにより塗膜面にブリスタによる影を生じさせ、この状態で塗膜面を垂直方向からカメラにて撮影することにより、ブリスタの影の模様を鮮明に撮影することができる。このようにして得られた画像信号を、画像処理装置に導いて画像処理することにより、単位面積における影の模様の面積比、及び画像の単位面積における影の模様の個々の大きさの分布を求め、この影の模様の面積比、影の模様の個々の大きさの分布が設定されたある値を超えているか否かを、作業員が数値を見て判断するのみで、塗膜の劣化の状態を直ちに適確に診断することができる。よって、塗膜の劣化の状態を、容易にしかも個人差を生じることなく、正確に診断できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図３は本発明の塗膜劣化診断装置の一例を示したものである。図中、１６は検出架台であり、該検出架台１６は、前側台１７と後側台１８との間を所要長さのガイド材１９により固定しており、前側台１７の下部には左右の前部脚２０，２１が備えられ、また後側台１８の下部には該後側台１８に対して垂直に延びる１本の後部脚２２が設けられている。従って、前記ガイド材１９は、３本の脚２０，２１，２２によりライナ７の塗膜面Ｐと略平行になるように塗膜２３上に支持されるようになっている。
【００２１】
前部脚２０，２１は、下方に向かって相互の間隔が開くように傾斜して設けられており、且つ各前部脚２０，２１は互いに嵌合する外筒２４ａと内筒２４ｂとによって長さが調整可能に構成されており、更に各内筒２４ｂの下端には、車輪２５が取付けられている。
【００２２】
また、後部脚２２も互いに嵌合する外筒２４ａと内筒２４ｂとによって長さが調整可能に構成されており、更に内筒２４ｂの下端には、キャスタ２６が取付けられている。
【００２３】
前記検出架台１６のガイド材１９には、その長さ方向に沿ってスライド台２７が移動可能に設けられており、該スライド台２７には、塗膜面Ｐに対して９０゜より小さい傾斜角度αを有して塗膜面Ｐに向けて光Ｓを投射するようにした投光器２８が設けられている。投光器２８は、傾斜角度αを任意に調整できるようにスライド台２７に取付けられている。
【００２４】
また、前側台１７には、前記投光器２８により光が投射された塗膜面Ｐを破線で示すように上方から塗膜面Ｐに対して垂直に撮影して、画像信号を送信できるテレビカメラ或いはデジタルカメラのようなカメラ２９が設けられている。
【００２５】
更に、カメラ２９にて撮影した画像信号は、ケーブル３０を介して画像処理装置３１に導かれるようになっており、画像処理装置３１にて画像の処理が行われるようになっている。画像処理装置３１には、画像処理の結果を表示できるディスプレイ等の表示装置が設けられていてもよく、また、図１、図３に示すように画像処理装置３１とは別個に設けられたディスプレイ装置或いはプリントアウト装置等の表示装置３２に画像処理結果を表示するようにしてもよい。画像処理装置３１は、検出架台１６上、或いは検出架台１６の近くに設置するようにしてもよいが、ダイヤフラムフロア５の上部、或いは格納容器本体２の外部のように診断作業がやり易い離れた場所に設けるようにしてもよい。
【００２６】
上記検出架台１６は軽量に構成されており、作業員が手で把持して持ち運んだり、または車輪２５及びキャスタ２６により塗膜２３上を走行させて容易に移動させることができ、また持ち運びのために前部脚２０，２１及び後部脚２２が折り畳み可能に構成されていてもよい。
【００２７】
以下に、上記形態例の作用を説明する。
【００２８】
図１〜図３に示した装置によって塗膜２３の劣化を診断する際には、予め前部脚２０，２１と後部脚２２の長さを調節することによりガイド材１９の高さを調節する。更に、カメラ２９に対するスライド台２７の間隔位置を調節すると共に、投光器２８の向きを調整して、カメラ２９の下部の塗膜面Ｐに投射する光Ｓの傾斜角度αが塗膜面Ｐのブリスタを検出するのに最も適した角度になるように調整する。この時、傾斜角度αを小さくすると、ブリスタによって生じる影が長くなり、且つ、小さな膨らみのブリスタでも検出できるようになる。
【００２９】
上記したように、ブリスタの検出に最も有効な傾斜角度αで光Ｓを塗膜面Ｐに投射するように投光器２８の位置と角度とを設定し、以後は設定された状態を保って検出作業を行う。
【００３０】
塗膜面Ｐに対して、投光器２８により傾斜角度αで光Ｓを投射させると、塗膜面Ｐにブリスタが生じている場合には、図４に示すように、塗膜面Ｐにブリスタによる影３３が生じることになる。
【００３１】
従って、塗膜面Ｐをカメラ２９によって撮影すると、影３３の模様が鮮明に撮影され、この画像信号がケーブル３０を介して画像処理装置３１に導かれる。
【００３２】
画像処理装置３１では、画像処理を行って単位面積における影３３の模様の面積比、及び画像の単位面積における影３３の模様の個々の大きさの分布等を求める。画像処理装置３１の処理結果は、表示装置３２に数値で表示させることができる。
【００３３】
表示装置３２に表示された影３３の面積比はブリスタの発生量を表わしており、また、影３３の模様の個々の大きさの分布は、大きな面積の影３３の分布が多いと塗膜２３の劣化が進んでいることを表わしている。
【００３４】
従って、表示装置３２に表示された影３３の模様の面積比、及び影３３の模様の個々の大きさの分布について、それらが設定されたある値を超えているか否かを、作業員が数値を見て判断するのみで、塗膜２３の劣化の状態を直ちに適確に診断することができる。よって、塗膜２３の劣化の状態を、容易にしかも個人差を生じることなく、正確に診断できるようになる。
【００３５】
尚、上記形態例の説明では、原子炉格納容器のサプレッションチェンバのライナに設けられている塗膜の劣化を診断する場合について説明したが、種々の容器等に施される塗膜の劣化の診断にも適用できること、検出架台には種々の構成のものを採用し得ること、車輪及びキャスターに代えてマグネット等を備えて作業架台を鋼板に吸着できるようにすれば、底面の塗膜以外に側面等の塗膜の診断にも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、塗膜面に対し、９０゜より小さい傾斜角度で光を投射させることにより塗膜面にブリスタによる影を生じさせ、この状態で塗膜面を垂直方向からカメラにて撮影することにより、ブリスタの影の模様を鮮明に撮影することができる。このようにして得られた画像信号を、画像処理装置に導いて画像処理することにより、単位面積における影の模様の面積比、及び画像の単位面積における影の模様の個々の大きさの分布を求め、この影の模様の面積比、影の模様の個々の大きさの分布が設定されたある値を超えているか否かを、作業員が数値を見て判断するのみで、塗膜の劣化の状態を直ちに適確に診断することができる。よって、塗膜の劣化の状態を、容易にしかも個人差を生じることなく、正確に診断できるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の塗膜劣化診断装置の形態例を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】本発明における光の投射によってブリスタの影が塗膜面に生じる状態を示す平面図である。
【図５】コンクリート製原子炉格納容器（ＰＣＶ）の一例を示す切断側面図である。
【符号の説明】
７  鋼製ライナ（ライナ）
１６  検出架台
２３  塗膜
２８  投光器
２９  カメラ
３１  画像処理装置
３３  影
Ｐ      塗膜面
Ｓ      光
α      傾斜角度（角度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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