(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁ピストン(７)を有する作動可能な入力部材（２）と、特にマタスシリンダにブースト力を形成する出力部材（３）と、制御ハウジング（５，５′，５″）内に配置され、ブースト力を制御する制御弁とを備え、軸方向移動可能な押圧部材（１０，１０′，１０″）がリアクション部材（２４）の領域に設けられかつ入力部材（２）と制御ハウジング（５，５′，５″）との一方で支えられ、これにより、パワー伝達比が変更可能である、特に自動車用の制動力伝達装置であって、
押圧部材（１０，１０′，１０″，８８）は、入力部材(２，７０)と制御ハウジング（５，５′，５″，７１）との間の相対的な動きにしたがってブースト作用を増大するために、カップリング部材（１６，４０，５４）により制御ハウジング（５，５′，５″）に取外し可能に接続可能であることを特徴とする制動力伝達装置。
【請求項２】
制御ハウジング（５，５′，５″）に当接するカップリング部材（１６，４０，５４）が、押圧部材（１０，１０′，１０″）に設けられ、このカップリング部材は、形状的にロックしかつ取外し可能な態様で、押圧部材（１０，１０′，１０″）を保持することを特徴とする請求項１に記載の制動力伝達装置。
【請求項３】
押圧部材（１０，１０′，１０″）は、弁ピストン(７)の周面上を軸方向に移動可能な態様で案内されることを特徴とする請求項１または２に記載の制動力伝達装置。
【請求項４】
カップリング部材（１６，４０，５４）は、制御面（１７）を有し、この制御面は、弁ピストン(７)の前進にしたがって、第１あるいは第２作動位置を採り得、このカップリング部材（１６）は、第２作動位置で押圧部材（１０）を保持することを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
【請求項５】
カップリング部材（１６，４０，５４）は、半径方向に移動可能な態様で設けられ、少なくとも１の当接面で押圧部材（１０，１０′，１０″）に当接可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
【請求項６】
カップリング部材（４０，５４）は、半径方向に可撓性を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
【請求項７】
カップリング部材（４０，５４）は、内側に対して半径方向に、予張力を形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
【請求項８】
カップリング部材と相互作用する解除部材が設けられることを特徴とする請求項１から７のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
【請求項９】
解除部材は、ブースタハウジングのストッパに直接あるいは間接的に支持可能であることを特徴とする請求項８に記載の制動力伝達装置。
【請求項１０】
解除部材は、ブースタハウジングのストッパに当接可能な横方向部材に当接可能であることを特徴とする請求項８又は９に記載の制動力伝達装置。
【請求項１１】
カップリング部材（１６，４０，５４）は、主軸に向けて傾斜した少なくとも１のウェッジ部を有し、このウェッジ部は、解除部材（１８，４６）の押圧面に当接可能に設けられていることを特徴とする請求項８から１０のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
【請求項１２】
突起（５２）を有する独立した制御ユニット（５０）が設けられ、この突起は、制御ユニット（５０）が第１作動位置にあるときに、カップリング部材（５４）のチャンネル（５３）へと係合し、第２作動位置でカップリング部材（５４）のチャンネル（５３）を解放することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
【請求項１３】
カップリング部材（７３）は、形状的にロックするカップリングのための少なくとも１の転動部材（７４）を有することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
【請求項１４】
転動部材（７４）は、軸方向に固定された態様で、保持ケージ（７５）内に配置され、この転動部材（７４）は、半径方向における２つの最終位置を採るように移動可能であることを特徴とする請求項１３に記載の制動力伝達装置。
【請求項１５】
転動部材（７３）に対して半径方向にオフセットした制御用外形部（８３）が設けられ、この制御用外径部（８３）の軸方向移動により、転動部材（７４）が２つの最終位置の一方に、半径方向に移動することを特徴とする請求項１４に記載の制動力伝達装置。
【請求項１６】
押圧部材（８８）が、転動部材（７４）の第１最終位置で弁ピストン（８５）に当接し、この転動部材（７４）は、制御用外形部（８３）を制御ハウジング（７１）に対して移動することにより、他の最終位置に移動可能で、押圧部材（８８）は、制御ハウジング（７１）で軸方向に支えられ、転動部材（７４）および保持ケージ（７５）により直接的に支えられることを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
【請求項１７】
制御用外形部（８３）は、スリーブ（８４）の周部に設けられ、このスリーブ（８４）は、弁ピストン(８５)を同心状に囲むことを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
【請求項１８】
制御用外形部（８３）は、所定の勾配を持つランプ状形状を有することを特徴とする請求項１７に記載の制動力伝達装置。
【請求項１９】
制御用外形部（８３）は、転動部材（７４）の少なくとも一部に対応することを特徴とする請求項１８に記載の制動力伝達装置。
【請求項２０】
転動部材（７４）としてボールが用いられることを特徴とする請求項１３から１９のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
【請求項２１】
保持ケージ（７５）は管状であり、入力部材に近接する第１接続部材（７６）と、出力部材に近接する第２接続部材（７８）とを有し、内側に向けて半径方向に延びる底部（８０）が設けられることを特徴とする請求項１３から２０のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
【請求項２２】
第２接続部材（７８）は、軸方向にリアクション部材（７９）を囲むことを特徴とする請求項１３から２１のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
【請求項２３】
保持ケージの底部（８０）にカラー（８１）が設けられ、このカラーは軸方向に直角に曲げられ、少なくとも１の転動部材（７４）に対して少なくとも１の凹部が設けられることを特徴とする請求項１３から２２のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
【請求項２４】
保持ケージは、２つの面（９１，９２）を有し、これらの面は、制御ハウジング（７１）の前側（９３）に設けられたねじ状面に当接するためのスペース内で、ねじ状に配置されていることを特徴とする請求項１３から２３のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
【請求項２５】
制御ハウジング（７１）は、少なくとも１の突起（９７）を有し、この突起は、保持ケージ（７５）に係合し、あるいは、ばね板（９４）を受入れるために係合して形状的にロック作用をなすことを特徴とする請求項２４に記載の制動力伝達装置。
【請求項２６】
少なくとも１の置換え部材（１０２）が保持部材（７５）内に挿入可能であり、ブースト特性曲線に影響を与えることが可能であることを特徴とする請求項１４から２５のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作動可能な入力部材と、特にマタスシリンダにブースト力を形成する出力部材と、制御ハウジングに配置され、ブースト力を制御する制御弁とを備え、軸方向移動可能な押圧部材がリアクション部材の領域に設けられかつ入力部材と制御ハウジングとの一方で支えられ、これにより、パワー伝達比が変更可能である、特に自動車用の制動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
このような制動力伝達装置は、例えばヨーロッパ特許公報EP 705 190 B1に記載されている。この制動力伝達装置の弁ピストンは、弾力的な予張力を形成された押圧部材と共に作動するように連結され、この押圧部材は弁ピストンと共にリアクション部材に向けて軸方向に移動することができる。押圧部材に作用するばねの初期張力を超える所定の力が入力されると、押圧部材は、制御ハウジングで停止し、作用する力の一部をリアクション部材に伝達し、したがって、有効表面比および同時に特性ブースト曲線を変更する。最終的には、押圧部材が制御ハウジングと確実に係合される。これは、与えられた入力よりも上の作動範囲にあるときには、ドライバは、制動力を増大させるためには、所定の入力よりも低い作動範囲で作用させる力よりも、より小さな力を作用させる必要のあることを意味する。したがって、特性曲線の変化は、入力（踏力）にしたがう。
【０００３】
従来の制動力伝達装置は、異なる特性のブースト曲線間の移行が、かく乱作用を生じさせ、制動力を作用させることがより、ドライバにとって機能的に不快なもととなる。緊急制動の場合は、制動力伝達装置がより大きなブースト比を形成する前に、所定の踏力を超えることが常に必要である。したがって、所定の入力が立上がるまで、貴重な時間が過ぎてしまう。緊急制動の場合には、制動力が迅速に、時間を損失させることなく形成されることが重要であり、これは、遅れを生じるほど、停止距離が長くなるからである。一方、従来の制動力伝達装置は、入力が所定の力の閾値よりも僅かにのみ上である場合、および、基本的には、より大きなブースト力が必要ない場合に、増大したブースト力を提供する。
【０００４】
本発明の目的は、ドライバが必要とするときにのみ、より大きなブースト力を可能とする制動力伝達装置を提供することにある。この装置は、簡単かつ経済的にブレーキ作動速度を検知し、所定のブレーキ作動速度を超えたときに、時間遅れを生じることなく、直ちに最大ブースト力を形成することができる。換言すると、ブースト比を変更する基準は、例えばブレーキペダルを作動する作動速度である。更に、制動力伝達装置は、極めて好適に調整可能な満足できる作動動作を示すことが必要である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、これは、押圧部材が、入力部材と、出力部材あるいはこれに設けられた部材との間の相対的な動きに基づいてブースト力を増大するために、カップリング部材により制御ハウジングに取外し可能に接続されることにより、達成される。本発明の大きな利点は、解除基準（release criterion）が弁ピストンと制御ハウジングとの間の相対的な移動速度にしたがっていることである。
【０００６】
したがって、本発明による制動力伝達装置は、制御ハウジングと押圧部材との間の取外し可能な連結を可能とし、入力部材が高速で作動されると、入力部材と出力部材及び／又はこれに設けられた当業者によく知られた部材との間の相対運動を生じさせる。したがって、作動速度にしたがって、伝達比を機械的に変更することができる。
【０００７】
好ましい実施形態では、制御ハウジングに当接するカップリング部材が押圧部材に設けられ、このカップリング部材は、確実に係合しかつ取外し可能な態様で、押圧部材に係合する。本発明の実施形態では、制御装置がカップリング部材と一体部材で形成される。
【０００８】
本発明の他の実施形態では、別の（separate）制御装置が制御面を設けられ、制御弁の第１位置でカップリング部材のチャンネル内に係合し、第２位置で前記カップリング部材のチャンネルを解放するブロック部を有する。制御(制御装置）とカップリング（カップリング部材）との間を機能的に分離することは、いくつかの利点を有する。一方において、カップリング部材が中間位置で妨害されることが防止されるため、特に信頼性の高い機能を提供する。他方において、この装置は、公差に関してより簡単な態様で製造することができる。
【０００９】
本発明の他の実施形態が明細書の記載および図面との関係で従属形式の請求項から明らかとなる。以下、本発明について、図に示す４つの実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図示の制動力伝達装置１の制御ユニットは、車両のブレーキシステムの伝達比を制御しかつ調整する作用をなす。更に、制動力伝達装置１は、ブースタハウジング（図示しない）を備え、このブースタハウジングは低圧チャンバと作動チャンバとに、軸方向に移動可能な可動壁（図示しない）で分割されている。この可動壁は、ダイアフラムディスクとこれに近接したダイアフラムとからなり、ダイアフラムディスクの外周部とブースタハウジングとの間をシールする転動型ダイアフラムを形成する。制動力伝達装置は、更に、入力部材２として作用する作動ロッドと、出力部材３として作用するプッシュロッドとを備え、このプッシュロッドは、例えば液圧式マタスシリンダ（図示しない）に作用する。入力部材２で作動される制御弁４は、制御ハウジング５に収容され、この制御ハウジングは可動壁を支え、ブースタハウジング内をシールされた態様で案内される。この制御弁４は、制御ハウジング５に設けられた第１弁座６と、入力部材２に結合された弁ピストン７に設けられた第２弁座８と、制御ハウジング５内にシールされた状態で配置されかつ案内部材２０内を案内され、両弁座６，８と共に作用する弁ボディ９とを備える。この弁ボディ９は、案内部材２０に当接する弁ばね２１により、弁座６，８に向けて押圧される。作動チャンバは、制御ハウジング５内で側方に延びるチャンネル２２により、低圧チャンバに接続することができる。
【００１１】
制動力は、制御ハウジング５の前部２３の面に当接するゴム弾性リアクション部材２４により伝達される。この力は、更に出力部材３として作用するプッシュロッドのトップフランジ２５により、ブースタハウジングの低圧側に配置するのが好ましい車両ブレーキシステムのマタスシリンダ（図示しない）の作動ピストンに伝達される。
【００１２】
可動壁は、ブースタハウジングの低圧側の前壁で支えられた戻しばね（図示しない）により、その通常位置に保持される。更に、第２押圧ばねあるいは作動ロッド２６の戻しばねが設けられ、このばねは、一方において間接的に作動ロッドに当接し、他方においてガイド部材２０にも当接する。この押圧ばねの力は、弁ピストン７あるいはその弁座８の弁ボディ９に対する予張力を形成する。
【００１３】
ほぼ半径方向に延びるチャンネル２７が制御ハウジング５に形成され、制御弁４が作動されたときに、作動チャンバを大気に接続することができる。制動動作が終了するときの弁ピストン７の戻りは、図示のように、ブースタハウジングに設けられたストッパ２９から離隔する横方向部材２８により、制限される。
【００１４】
図から明らかなように、弁ボディ９は、２つの弁座６，８と共に作用する環状シール面３０を有し、このシール面は、金属製強化ディスク３１で補強され、複数の軸方向出口３２を設けられている。更に、弁ボディ９は、シールリップ３３を半径方向内側に形成され、第２シールリップ３４を半径方向外側に形成され、これらのシールリップは、弁ボディ９が制御ハウジング５に装着されたときに、弁ボディ９を案内する上述のガイド部材２０上にシールされた態様で当接し、空圧チャンバ３５を制御ハウジング５内に区画する。流通チャンネルが出口３２とシール面３０内の開口とで形成され、これらの出口および開口は、詳細には示してないが、空圧チャンバ３５を、弁座６，８で限定された環状チャンバ３６に接続する。上述のチャンネル２７は、前記環状チャンバ３６内で終端し、したがって、弁ボディ９のシール面３０から離隔した側に形成された空圧チャンバ３５は、常に作動チャンバに接続され、弁ボディ９で圧力が補償される。
【００１５】
したがって、上述の装置は、制動力伝達装置の応答する力と、弁ピストン７に作用する戻し力との間の差を減少することができ、したがって、応答力が一定の場合に戻し力を増大し、戻し力が一定の場合に応答力を減少することができる。
【００１６】
図１に明瞭に示すように、弁ピストン７は、リアクション部材に近接する端部３７で２つの部分に形成されており、弁ピストン７に対して軸方向に移動可能でかつリアクション部材２４に向けて弁ピストン７と共に移動可能のブッシュの形態を有する押圧部材１０を含む。このため、弁ピストン７は、押圧部材１０の段部１２を支える肩部１１を設けられている。図から明らかなように、肩部１１と段部１２とは、押圧部材１０がリアクション部材２４の軸方向に確実に係合した状態に保持され、あるいは、弁ピストン７に当接する形状を有する。弁ピストン７は、反対方向すなわちリアクション部材２４から離隔する方向に押圧部材１０を移動することはできない。図示の通常制動位置では、リアクション部材に近接する弁ピストン７のコンタクト面１４に加え、押圧部材１０はその面１３でこのリアクション部材２４に作用する。リアクション部材から離隔した押圧部材の端部には、外側に向けて半径方向に延び、カップリング部材１６をこれに係合可能とする周方向環状段部１５が設けられている。この実施形態では、カップリング部材１６は半径方向に移動可能なスライダとして形成され、このスライダは半径方向に作用する押圧ばね３８により、押圧部材１０に向けて弾力的に予張力を与えられる。図１によると、カップリング部材１６は、制御部材として作用すると同時に、押圧部材に近接する端部に制御面１７を有し、この制御面１７は、押圧部材１０の半径方向周部領域３９に当接する。更に図から明らかなように、通常制動位置でオーバーラップ部Ｕが設けられ、このオーバーラップ部で、制御面１７が周部領域３９に当接する。この結果、弁ピストン７と制御ハウジング５との間の相対的な動きは、カップリング部材１６を段部１５に係合させるに十分ではなく、したがって、制御ハウジング５と押圧部材１０との間に、形状的にロックする力伝達機構（form-locking power transmission）が設けられる。
【００１７】
図２に示す作動位置では、入力部材２と弁ピストン７とは、リアクション部材２４の方向に迅速に加速され、弁ピストン７と制御ハウジング５との間が相対移動し、この間に、カップリング部材１６が形状的にロックする態様で押圧部材１０の段部１５に係合し、したがって、上述の力伝達機構が完成する。これは、可動壁により、制御ハウジングに作用するブースト力を、押圧部材１０およびその面１３を超えてリアクション部材２４に導くことを可能とする。したがって、ブースト力は、押圧部材１０により、リアクション部材２４に作用する。この力伝達装置の解放（release）は以下ように行われる。最初に、ドライバは、入力部材２をリアクション部材２４から軸方向に離隔する方向に移動する。これにより、第２弁座８が閉位置に移動し、同時に第１弁座６が開き、作動チャンバが低圧チャンバに接続される。したがって、可動壁に差圧が作用せず、制御ハウジング４は、ばね力により、不作動位置に移動される。この結果、カップリング部材１６が作用する制御ハウジング５からは、軸方向力が作用しない。さらに、解除部材１８は、そのウェッジ面を解除している。
【００１８】
図３に示す制動力伝達装置の構造および機能は、カップリング部材の細部を除いて図１および図２に対応する。したがって、対応する部材には同じ参照符号とプライム符号とを付す。図示のように、カップリング部材４０は円板状ボディであり、半径方向に伸張可能で、カップリング部材４０のケース４１を囲むばね部材４２で作動される。ばね力により、カップリング部材４０は、常に、弁ピストン７に向けて半径方向内側に可能な限り移動しようとし、したがって、可能な限り小さな周部を形成する。図は、カップリング部材４０に溝４３を設けられ、この溝に、好適な態様のゴム製リングとして形成されるばね部材４２を収容する溝４３が設けられた例を示す。図１の実施形態と同様に、押圧部材１０′は、弁ピストン７′の前端部３７′上を移動可能な態様に配置され、リアクション部材２４′から離隔した端部にカラー４４を含む。最後に、カップリング部材４０は、リアクション部材２４′に近接する端部に半径方向溝４５を設けられ、カラー４４に当接する。図から明らかなように、カップリング部材４０の制御面とカップリング部材４０の周部との間のオーバーラップは、図に示す通常の制動位置に十分であり、したがって、カップリング部材４０と制御ハウジング５′との間で力は伝達されない。更に、図は、環状形状を有し、制御ハウジング内の開口と弁ピストン７の円筒状外面との間を軸方向に移動可能に案内される解除部材４６を示す。リアクション部材に近接する端部では、円錐状の駆動面（expulsion surface）４７が、これも円錐状のカップリング部材４０の対向面４８と接触する。以下に、ロックおよびロック解除機構を説明する。
【００１９】
図４に示すように、制動力伝達装置は、最大ブースト力が押圧部材１０′を介してリアクション部材２４′に伝達される位置にある。更に、図は、カップリング部材４０がその溝４５を押圧部材１０のカラーに背部から係合させ、したがって、制御ハウジング５′から押圧部材１０′を介してリアクション部材２４′に力を伝達する状態を示す。これは、入力部材２′が高速で押し下げられ、弁ピストン７′と制御ハウジング５′との間を相対移動させ、したがって、制御面１７′上のオーバーラップが使い果たされ、カップリング部材４０が、半径方向内側に作用するばね４２の力により、ラッチ係合することにより達成される。この位置では、解除部材４６が横方向部材２８にその端部４９で当接し、駆動面４７とこれに設けられた対抗面４８との間に間隙が形成される。解除動作は以下のように行われる。入力部材２が引戻され、したがってリアクション部材２４′上の圧縮を減少し、第１弁座を解放し、横断流を生じさせる（cross-flow）。そして、弁座８が閉じられ、作動および低圧チャンバが排気され、可動壁には差圧は作用しない。ばねの作用により、制御ハウジング５′は、解除部材４６がその端部４９で横方向部材２８に当接し、したがって軸方向に支えられるまで、押戻される。同時に、後退する制御ハウジング５′が、その対抗面４８でカップリング部材４０を駆動面４７上に押圧し、これにより、カップリング部材４０は、溝４５がカラー４４を解放し、したがって力伝達を解除するまで、傾斜面に沿って、外側まで半径方向に伸張しようとする。最後に、カップリング部材４０の制御面１７′は、押圧部材１０′の周面上を摺動し、したがって、その休止位置となる。
【００２０】
図５に示す第３実施形態が図３の実施形態と異なる点は、別個の制御部材５０である。図は、制御部材５０が環状形状を有し、押圧部材１０″の周部で半径方向に配置されている点である。この制御部材は、更に、押圧ばね５１で弾力的に予張力を与えられ、突起５２をカップリング部材５４のチャンネル５３に係合する。したがって、制御部材５０は、その突起５２でカップリング部材５４の移動路をブロックする。最後に、制御部材５０は、ストッパ部５５を有し、この上に、押圧部材１０″がその環状カラー５６で当接することができる。連結操作について以下に説明する。入力部材２が特に迅速に作動された場合、弁ピストン７″は押圧部材１０″と共にリアクション部材２４″に向けて移動し、環状カラー５６が制御部材５０のストッパ部５５に当接してリアクション部材２４に向けて押圧ばね５１の力に抗して移動し、これにより、突起５２がチャンネル５３とカップリング部材５４とを解放し、その溝５７がストッパ部５５の背部に係合し、これにより、制御ハウジング５″から、押圧部材１０″およびリアクション部材２４″のカップリング部材５４を介して力を確実に伝達することができるまで、このリアクション部材を変形する。解放動作については、上述の実施形態の中ですでに記載してある。
【００２１】
図６および図７の実施形態は、更に、弁ピストン６０と制御ハウジング６１との間の相対的な動きがカップリング部材６２の係合のための基準であるという原則に基づいている。カップリング部材６２は、円板状形状であり、突起６３を一側に設けられ、この突起は、制御ハウジング６１に設けられた部材６５の壁部６４上で旋回する状態に当接する。更に、カップリング部材６２は、ばね脚部であるのが好ましい弾性部材６６で半径方向に弾力的に予張力を与えられ、したがって、肩部７０の背部で係合し、押圧部材６８と部材６５との間に所定距離がある場合には、押圧部材６８を形状的にロックする態様で取込むことができる。半径方向に作用するばね予張力により、カップリング部材６２は空きスペース６７内にほぼ滑り込む。図７は、緊急制動位置における状態を示す。弁ピストン６０を引込む方向（receding）に移動する際、ウェッジ上の解除部材６９を用いてカップリング部材６２を空きスペースから抜き出す。この実施形態の利点は、単一の部材を、極めて費用効果的な方法で製造しかつ装着できることである。
【００２２】
図８および図９に示す実施形態は、原則的には、伝達変化（ブーストの増大）の基準は入力部材７０と制御ハウジング７１との間の相対的な移動であるという事実に基づいている。制動力伝達装置を作動するための弁装置７２は、上述の実施形態に関して何ら重要な相違点を有しないものであり、したがって、同じ説明は省略する。いずれの実施形態においても、カップリング部材７３は、１または複数の転動ボディ７４を備え、これらの転動ボディは保持あるいはガイドケージ７５内に軸方向に保持されるが、しかし、原則的には、半径方向に移動できるように配置される。この保持ケージ７５は、制御ハウジング７１に当接し、あるいは、これに固定され、更に、金属板から、打抜きおよび金属成形操作により、段付のスリーブ状ケージ（転動型軸受けリングと同様に）に形成するのが好ましい。図８の実施形態では、保持ケージ７５は、原則的に、管状部を備え、この管状部の入力側に接続部材７６が設けられ、この接続部材は同心状でかつ半径方向外側に位置する制御ハウジング７１の接続部材７７内にシールされた態様で軸方向に押圧され、したがって、制御ハウジング７１に関して確実にセンタリングを行う。第２接続部材７８が出力部材の方向に向けて延び、保持ケージ７５がゴム弾性リアクション部材７９を跨ぎ、したがって、保持ケージ７５は、作動時にリアクション部材に形成される静圧（hydrostatic force）をある程度減少する。換言すると、制御ハウジング７１は、通常はプラスチックで形成されており、リアクション部材７９を封入する（encapsulating）ためには用いられておらず、これは従来の装置と同様である。したがって、この領域で、制御ハウジング７１に形成される張力が少ないため、使用寿命がかなり増大する。
【００２３】
保持ケージ７５は、更に、内側に向けて半径方向に延び、押圧部材８８用の開口を配置した底部８０を設けられている。入力部材７０に向けて直角に曲げられたカラー８１が設けられている。このカラー８１は、上述の例えばボールである転動ボディ７４を備え、この転動ボディは孔内に挿入される。したがって、カラー８１だけが転動ボディ７４の半径方向の動きを可能とする。ばね付勢されたストッパ部材８２あるいはリングは、カラー８１の軸方向限界（axial delimitation）から滑り出ることができないように、外側部に対して半径方向における転動ボディ７４の可動性を制限する。ランプ状（ramp）形状であるのが好ましい制御用外形部８３は、転動ボディに関して半径方向内側に設けられ、この制御用外径部はスリーブ８４の周部に設けられ、入力部材７０に対して固定された弁ピストン８５を囲む。傾斜を持つランプ部は、制御ハウジングに対するスリーブの軸方向移動と、転動ボディの半径方向移動との間の直線的関係（linear connection）を生じさせ、容易に達成することができる。例えば放物線形状である湾曲形状とすることも、他の必要性、特に、軸方向移動路が小さい場合における極めて迅速な連結に対して可能である。スリーブ８４は、弁ピストン８５に対して移動でき、見たところ、弁ピストン８５の前端部がピン上を案内されるように、スリーブ８４に係合する。作動されたときに、スリーブ８４は弁ピストン８５のカラー８６に軸方向に当接する。一方、スリーブ８４の前面８７は押圧部材８８に当接し、したがって、作動力がスリーブ８４により、押圧部材８８に伝達される。同じ態様により、対向する力が、ブレーキシステムを作動している人に直接的に伝達される。この状態では、転動ボディ７４は、制御用外形部８３に当接し、何ら機能せず（まだ）、押圧部材８８は弁ピストン８５（入力部材７０）上にスリーブ８４で支えられている。この状態は、ブレーキシステムが緩やかに作動されるときに保持され、これにより、入力部材７０と保持ケージ７５との間に、相対移動が全くないかあるいは僅かにのみ生じる。
【００２４】
入力部材７０と制御ハウジング７１あるいは保持ケージ７５との間で相対的な移動を生じさせて入力部材７０が極めて迅速に作動されると、制御用外形部８３と共にスリーブ８４がリアクション部材７９に向けて移動される。これにより、半径方向外側の原位置(制御面上)から、例えばランプ状部の足部の溝９０内に位置する半径方向内側の作動位置に押圧される態様で、転動ボディ７４がばね付勢されたスリーブ８２の突起８９を滑り降りる。転動ボディはカラー８１内で軸方向に固定され、かつ、スリーブ８４の制御用外形部８３と確実に係合するため、カップリング部材７３が係合する。ブレーキシステムの反動力は、所定の範囲まで、押圧部材８８とスリーブ８４と転動ボディ７４と制御ハウジング７１上の保持ケージ７５とに作用し、この制動時の反動力は必ずしもドライバに伝達されることはない。したがって、ドライバは、力を解除し、すなわちドライバは大きな力の反動から解放される。次に、ドライバは、制御弁７２を大きな踏力（反動力）から自由かつ独立させて制御弁７２を調整し、これにより、ホイールブレーキ圧を調整された通気（ventilation）に基づいて調整することができる。したがって制動力伝達装置は、緊急制動作用に対する別個の特性線を提供し、ドライバは、作動後、制動力を自由に、作動ポイントの周部の強い反動を受けることなく調整することができる。したがって、本発明は、いわゆる電子制動アシストの機能を単なる機械的手段との結合で再現するもので、電子システムにおける場合のようなコンタクトあるいはスイッチの故障により、誤って開放することはない。この結果、この装置は、電磁的に作用する部材を必要としないため、極めて頑丈で、より経済的である。
【００２５】
係合解除は、入力部材７０を引戻し、制御弁７２を閉じ、それまで導入されていたブースト力を減少することにより、行われる。しかし、装置は、まだ係合している。係合解除操作は、弁ピストンが、制御ハウジング７１内に横方向に挿入されたウェッジの位置で、カラー８６により停止される程度に引戻されたときにのみ開始し、このウェッジは原則的に、弁ピストンに対して制限された態様で自由に動くことができる。カラー８６がウェッジに当接した後、このウェッジは引戻しが継続している場合には、ブースタハウジングのストッパに向けて移動され、最終的には、ブースタハウジングに当接し、したがって、戻り運動が制限される。ストップリング８２の予張力が使い果たされ（突起は転動ボディを半径方向内側連結位置に押圧しなくなる）、また、弁ピストン８５と共に押戻す制御用外形部８３が転動ボディ７４を半径方向外方に押圧するため、この転動ボディ７４は半径方向外方に向けて移動し、解除された原位置に移動しようとする。これにより、解除されるが、しかし、原則的には、必要なときにいつでも繰返すことができる。
【００２６】
図９の実施形態は、同じ原理によるものであるが、しかし、追加の改良点を有する。起動ポイントすなわちシステムを作動するために必要な相対的な動きである作動ポイント（activation point）をドライバに適応可能とすることが一般的に必要であるため、保持ケージ７５は制御ハウジング７１に当接する２つの当接面９１，９２を設けられ、これらの当接面は互いに径方向に対向配置され、ねじ状の態様（および２条ねじ）でスペース内に配置される。その当接する前面９３に、制御ハウジング７１は、対応させて径方向に配置された２つのねじ状の面を有し、したがって、制御用外形部８３の軸方向移動は、制御ハウジング７１に対して保持ケージ７５をねじることにより、行うことができる。図１０は、ストッパ８２に予張力を与えるためのばね部材を有する保持ケージ７５を立体的に示し、面９１，９２は立体空間内で傾斜している。軸方向に突出するサポート部材９５，９６はばね板９４を、保持ケージ７５上に平坦かつ固定した態様で当接させる作用をなす。このサポート部材は、２条ねじ形式の面９１，９２の高さを補償する。制御ハウジング７１は、保持ケージ７５に向けて内側に延びる少なくとも１の歯あるいはカム状の突起９７を有し、したがって、この装置は意図に反して解放されないように、特に変形されて固定される。各突起９７は、アーム９８に当接し、あるいは、ばね板９４の凹部に係合し、形状的にロックする突起として作用する。このばね板は、１のアーム９９と、保持ケージ７５の凹部内で形状的にロックする態様で係合する。この状態は、ばね板９４をユニットばね１０１の力に抗して持ち上げ、所要の軸方向移動が達成されるまで、その軸線の周りでねじることにより、簡単に達成することができる。この後、ばね板９４を下降させ、このように上述の形状的にロックしたブロックを提供する。なお、保持ケージ７５の周部凹部に直接係合する各突起９７によっても、本発明の目的から逸脱することなく、同じ効果が得られる。上述の状態は、２つのハウジング半片部を取外し不能な態様で一体的に固定する前の伝達装置の製造中に達成することができる。しかし、閉じたハウジング上にマニプレータを配置することも可能であり、これにより、解放閾値（作動ポイント）を、例えばドライバがドライバ自身の必要により、後から同じ態様でセットすることができる。
【００２７】
ブーストの特性曲線（作用する入力すなわち踏力と、出力との間の関係）に影響し、構造的な変更あるいは高価な製造変更を必要としない１の調節可能な態様が、図９で提供され、これによれば、リアクション部材７９上に所定サイズの当接面を有する置換え部材（substitute piece）１０２を保持ケージ７５内に挿入することができる。この置換え部材１０２は、異なる当接面を有する他の置換え部材と交換することができる。
【００２８】
上述のように、高負荷（high-duty tasks）の実施形態（特に大きな力を有する）は、互いに一定の角度で配置された複数の転動ボディ７４を有することも可能である。特に制御用外形部８３を有するスリーブ８４の疲労に対する強さを増大するため、転動ボディ７４を有する全ての実施形態で、転動ボディ７４に対する制御用外形部をその空間的な延長部に適用することが有益であり、これにより、ヘルツ応力（ポイント状）が過度になることはない。本発明においては、近似的なライン状接触が特に有益であり、これは、転動ボディとしてボールが用いられる場合に達成可能であり、これにより、ランプ状制御用外形部がボール半径に近似したチャンネル状の空間形状となる。上述と同じ接触が転動ボディ７４の当接領域内におけるストッパ８２についても適用でき、これは、この領域では表面に対する極めて過度でかつ極めて制限された押圧が生じるからである。更に、明らかなように、上述の高い応力を受ける部材８２，８４は、例えばボールベアリング用スチール等の高強度材料から形成し、磨耗および破断（tear）を最小とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態による制動力伝達装置の通常制動位置における一部を欠截した長手方向断面図。
【図２】  緊急制動位置における図１の制動力伝達装置の説明図。
【図３】  本発明の第２実施形態による制動力伝達装置の通常制動位置における説明図。
【図４】  緊急制動位置における図３の制動力伝達装置の説明図。
【図５】  別個の制御装置を有する第３実施形態による制動力伝達装置の説明図。
【図６】  第４実施形態による制動力伝達装置の説明図。
【図７】  緊急制動位置における図６の制動力伝達装置の説明図。
【図８】  第５実施形態による制動力伝達装置の通常制動位置における説明図。
【図９】  第６実施形態による制動力伝達装置の説明図。
【図１０】  第６実施形態の部材の拡大図。
【符号の説明】
１…制動力伝達装置、２…入力部材、３…出力部材、４…制御弁、５…制御ハウジング、６，８…弁座、７…弁ピストン、９…弁ボディ、１０…押圧部材、２０…ガイド部材、２１…弁ばね、２４…リアクション部材、１６，４０，５４…カップリング部材、５０…制御ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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