(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の物品収納棚を有するラック装置と、物品収納棚との間で物品の受け渡しを行なうスタッカークレーンとを有する自動倉庫において、入庫ステーション側に、上面が開口した荷崩れ防止ケースに、物品が段積みされたパレットを収納する収納装置が設けられており、前記荷崩れ防止ケースの対向側壁に上方及び荷崩れ防止ケース内外に開口したスリットが形成され、前記収納装置は、載置台と、載置台の相互に対向する縁部の外方に昇降自在に設けられた昇降部材と、昇降部材にパレットのフォーク挿入空間に対して進退自在に設けられたパレット支承片とを有し、前記支承片がスリットに嵌まり込むようになされている自動倉庫。
【請求項２】
前記載置台がコンベアとなされ、このコンベアの始端側にパレット搬入コンベアが接続され、コンベアの終端側あるいは側方にパレットが収納された荷崩れ防止ケースを搬出するケース搬出コンベアが接続され、コンベアの側方あるいは終端側に空の荷崩れ防止ケースをコンベアに搬入するケース搬入コンベアが配されている請求項１記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動倉庫として以下の如きものは知られている。
多数の物品収納棚を有するラック装置と、物品収納棚との間で物品の受け渡しを行なうスタッカークレーンとを有するものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】
前記従来の自動倉庫には以下の如き欠点があった。
前記自動倉庫において、物品が段積みされたパレットを取り扱う場合、段積みされた物品が荷崩れを起こすことがあるという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。
請求項１の発明は、多数の物品収納棚を有するラック装置と、物品収納棚との間で物品の受け渡しを行なうスタッカークレーンとを有する自動倉庫において、入庫ステーション側に、上面が開口した荷崩れ防止ケースに、物品が段積みされたパレットを収納する収納装置が設けられており、前記荷崩れ防止ケースの対向側壁に上方及び荷崩れ防止ケース内外に開口したスリットが形成され、前記収納装置は、載置台と、載置台の相互に対向する縁部の外方に昇降自在に設けられた昇降部材と、昇降部材にパレットのフォーク挿入空間に対して進退自在に設けられたパレット支承片とを有し、前記支承片がスリットに嵌まり込むようになされているものである。
請求項２の発明は、前記載置台がコンベアとなされ、このコンベアの始端側にパレット搬入コンベアが接続され、コンベアの終端側あるいは側方にパレットが収納された荷崩れ防止ケースを搬出するケース搬出コンベアが接続され、コンベアの側方あるいは終端側に空の荷崩れ防止ケースをコンベアに搬入するケース搬入コンベアが配されている請求項１記載のものである。
【０００５】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
請求項１の発明によれば、荷崩れが起こらないようにして、物品が段積みされたパレットを自動倉庫のラック装置に収納したり、自動倉庫のラック装置から搬出したりすることが出来る。
また簡単な構造で、物品が段積みされたパレットを荷崩れ防止ケースに収納することが出来る。
請求項２の発明によれば、物品が段積みされたパレット、荷崩れ防止ケースを、スムーズに移動させつつ、パレットを荷崩れ防止ケースに収納することが出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１紙面裏側を、後とは同表側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００７】
図１に示すごとく、左右方向に長い建造物１の左端部に入口開口２Ａが形成されている。この入口開口２Ａの左側方に、トラックが停止するトラックヤード３Ａが設けられており、トラックヤード３Ａの左側方がトラック通路４Ａとなされている。トラックには、物品Ｗが段積みされたパレットＰ（以下、実パレットＰという。）（図６及び図７において、後述の荷崩れ防止ケース１０がない状態のもの）が載せられている。
【０００８】
前記建造物１の１階床６の左側に作業スペース７Ａが設けられ、この作業スペース７Ａの右側方に、図２に示すごとく、複数の収納装置１７Ａが前後方向に並ぶようにして配されている。
【０００９】
前記作業スペース７Ａは、トラック内の実パレットＰを収納装置１７Ａに搬送するフォークリフトの走行スペースとなされている。
【００１０】
以下、図８〜図１０を参照しつつ収納装置１７Ａについて説明する。
収納装置１７Ａは実パレットＰを、上面が開口した荷崩れ防止ケース１０（以下、単にケース１０という。）に収納するものである。
【００１１】
そこで、まずケース１０について図６及び図７を参照しつつ説明する。
ケース１０は、平面形状矩形の底板１１と、この底板１１の４側縁に立設された側壁１２とを有している。なお、４つの側壁１２の内の２箇所が扉となされている。即ち、４つの側壁１２の内の２つが、隣接の一方の側壁１２に蝶番機構（図示略）を介して水平に揺動開閉自在となされ、その水平揺動する側壁１２の自由端はそれを閉じた状態において自由端と対向する側壁１２に周知のロック装置（図示略）によりロックされるようになされている。
前記ケース１０の、対向する一対の側壁１２（図６における左右の側壁１２）に、上方及びケース１０の内外に開口した一対のスリット１３が形成されている。これらスリット１３は、実パレットＰの平面から見た中心と、ケース１０のそれとを一致させた状態で、実パレットＰを底板１１に載置した際、実パレットＰのフォーク挿入空間１４の開口と対向するようになされている。
【００１２】
以下、収納装置１７Ａについて説明する。
収納装置１７Ａは、搬送方向を後方に向けた駆動ローラーコンベアからなる主コンベア１８Ａを有している。前記主コンベア１８Ａは、始端１９Ａ側のパレット搬入コンベア２０Ａと、このパレット搬入コンベア２０Ａに続く、載置台としての機能を有する載置台部２１Ａと、この載置台部２１Ａに続く実パレットＰが収納されたケース１０（以下、実ケース１０という。）を搬出する終端２３Ａ側のケース搬出コンベア２２Ａとを有している。
【００１３】
前記載置台部２１Ａの、左右側方各々に一対のガイドロッド２６Ａが立設され、これら左側のガイドロッド２６Ａ及び右側のガイドロッド２６Ａに昇降部材２７Ａが昇降自在に設けられている。前記昇降部材２７Ａは、公知の作動装置（図示略）によって同期して昇降するようになされている。
前記左右の昇降部材２７Ａに、実パレットＰ（載置台部２１Ａの設定位置に停止した）のフォーク挿入空間１４に対して進退するパレット支承片２８Ａが、左右動自在に設けられている。パレット支承片２８Ａは周知の摺動機構によって前後動するようになされている。前記周知の摺動機構は、昇降部材２７Ａに設けられたベースと、このベースに左右動自在となされると共にパレット支承片２８Ａが左右摺動自在に設けられた中間摺動体とを有しており、ベースに対して中間摺動体が動くとそれと連動してパレット支承片２８Ａが中間摺動体に対して同方向に同量動くように構成されたものである。なお、中間摺動体は、公知の作動装置（図示略）（昇降部材２７Ａに設けられている）によって作動するようになされている。
【００１４】
前記載置台部２１Ａには、搬送方向を左に向けた昇降駆動チェーンコンベア３１Ａが、載置台部２１Ａのローラー間において、その搬送面を載置台部２１Ａの搬送面に対して出没自在とするように設けられている。昇降駆動チェーンコンベア３１Ａは、作動装置３３Ａによって昇降作動させられる昇降台３２Ａと、この昇降台３２Ａに設けられたチェーンコンベア３４Ａとを有している。以下に述べる昇降駆動チェーンコンベアも、昇降駆動チェーンコンベア３１Ａと同様のものである。
前記載置台部２１Ａの終端側に、作動装置３７Ａにより昇降作動させられるストッパー３６Ａが、載置台部２１Ａの搬送面に対して出没自在に設けられている。このストッパー３６Ａは、実パレットＰを設定位置に停止させるためのものである。
【００１５】
前記右側の昇降部材２７Ａの右側方に、空ケース１０（パレットＰが収納されていないケース１０）を、載置台部２１Ａに搬入する、搬送方向を左に向けた駆動ローラーコンベアからなるケース搬入コンベア３８Ｂが配されている。
【００１６】
前記ケース搬出コンベア２２Ａには、搬送方向を右に向けた昇降駆動チェーンコンベア４１Ａが、ケース搬出コンベア２２Ａのローラー間において、その搬送面をケース搬出コンベア２２Ａの搬送面に対して出没自在とするように設けられている。
【００１７】
前記ケース搬出コンベア２２Ａの右側方に、搬送方向を右に向けた駆動ローラーコンベアからなる実ケース１０を右側に送る第２ケース搬出コンベア３９Ａが配されている。
【００１８】
以下に、前記収納装置１７Ａの作動を説明する。
フォークリフトにより実パレットＰがパレット搬入コンベア２０Ａの設定位置に載せられると、主コンベア１８Ａが駆動して実パレットＰは載置台部２１Ａに搬送される。そして、実パレットＰは主コンベア１８Ａが駆動するのに伴って上昇したストッパー３６Ａに当たって設定位置で停止する。実パレットＰがストッパー３６Ａに当接すると、主コンベア１８Ａは停止する。
その後、退入した状態で且つフォーク挿入空間１４（図６参照）に嵌まる位置で待機していたパレット支承片２８Ａが突出してフォーク挿入空間１４に嵌まる。
その後、昇降部材２７Ａが上昇して、実パレットＰは、載置台部２１Ａに搬入される空ケース１０に衝突しない位置まで持ち上げられる。
その後、ストッパー３６Ａは下降する。
その後、下降していた昇降駆動チェーンコンベア３１Ａの搬送面をケース搬入コンベア３８Ａの搬送面（載置台部２１Ａの搬送面より上にある）と等しくするように、昇降駆動チェーンコンベア３１Ａが上昇する。
その後、ケース搬入コンベア３８Ａ及び昇降駆動チェーンコンベア３１Ａが駆動すると、ケース搬入コンベア３８Ａ上で待機していた空ケース１０が載置台部２１Ａの所定位置上方に搬入される。
その後、ケース搬入コンベア３８Ａ及び昇降駆動チェーンコンベア３１Ａが停止すると共に、昇降駆動チェーンコンベア３１Ａが下降するので、空ケース１０は載置台部２１Ａに載置される。
その後、昇降部材２７Ａが下降して、実パレットＰはケース１０に収納される。なお、この説明から明らかなごとく、パレット支承片２８Ａがスリット１３を通過するように、空ケース１０はその向きを調節された状態でケース搬入コンベア３８Ａに供給される。
その後、パレット支承片２８Ａは退入する。
その後、主コンベア１８Ａが駆動して実ケース１０はケース搬出コンベア２２Ａまで送られ、実ケース１０がケース搬出コンベア２２Ａに完全に載ると、主コンベア１８Ａは停止する。
その後、下降していた昇降駆動チェーンコンベア４１Ａの搬送面を第２ケース搬出コンベア３９Ａの搬送面（ケース搬出コンベア２２Ａの搬送面より上にある）と等しくするように、昇降駆動チェーンコンベア４１Ａが上昇する。
その後、昇降駆動チェーンコンベア４１Ａ及び第２ケース搬出コンベア３９Ａが駆動して、実ケース１０は第２ケース搬出コンベア３９Ａの右側部に送られる。そして、実ケース１０が第２ケース搬出コンベア３９Ａの所定位置に位置すると、昇降駆動チェーンコンベア４１Ａ及び第２ケース搬出コンベア３９Ａが停止すると共に、昇降駆動チェーンコンベア４１Ａが下降する。
【００１９】
図２に示すごとく、収納装置１７Ａの右側方にエンドレスレール４４Ａが敷設されている。このエンドレスレール４４Ａは、長手方向を前後方向に向けた、左右方向に所定間隔をあけてなる直線部と、これら直線部の前端同士及び後端同士を繋ぐ繋ぎ部とを有している。このエンドレスレール４４Ａに沿って複数台の走行台車４５Ａ（なお、図面では走行台車４５Ａは１台しか示されていない。）が、走行自在となされている。走行台車４５Ａは、エンドレスレール４４Ａの直線部を走行している状態で、搬送方向が左右方向に向くようになされた正逆駆動自在な駆動コンベア４６Ａからなる荷台を有している。
前記走行台車４５Ａは、空ケース１０をケース搬入コンベア３８Ａに供給したり、実ケース１０を第２ケース搬出コンベア３９Ａより搬出したりするものである。
【００２０】
前記エンドレスレール４４Ａの右側方に、搬送方向を右に向けた、駆動ローラーコンベアからなる入庫コンベア４８Ａが、前後方向に所定間隔で配されている。
前記走行台車４５Ａは、入庫コンベア４８Ａに実ケース１０を供給するものでもある。
【００２１】
図２及び図３に示すごとく、前記入庫コンベア４８Ａの右側方に、複数の公知の自動倉庫５１が前後方向に並ぶようにして設けられている。
前記公知の自動倉庫５１は、前後方向にスタッカークレーン通路５３をあけるようにして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚５４を有する前後一対のラック装置５５と、前記スタッカークレーン通路５３において左右動自在に設けられたスタッカークレーン５７とを有している。
前記スタッカークレーン５７は、長手方向を左右方向に向けた上下のガイドレール６３に沿って走行する走行台車５８と、この走行台車５８に設けられたマスト５９に昇降自在となされた昇降台６０と、この昇降台６０に前後方向に摺動自在に設けられたスライドフォーク６１とを有している。
前記物品収納棚５４は、スライドフォーク６１の上下方向の移動を許容するフォーク通過間隙を有している。
前記スライドフォーク６１は、公知のごとく、実ケース１０の下方への突出・昇降台６０の上昇による実ケース１０の持ち上げ・昇降台６０側への退入という動作を行なって実ケース１０を昇降台６０に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚５４等に実ケース１０を降ろすことが出来る。
【００２２】
前記入庫コンベア４８Ａはラック装置５５と並ぶように配されている。
【００２３】
入庫コンベア４８Ａに供給された実パレットＰは、公知の作動によりスタッカークレーン５７を経て物品収納棚５４に収納される。
【００２４】
図３に示すごとく、前記自動倉庫５１のラック装置５５の右側方に、搬送方向を右に向けた、駆動ローラーコンベアからなる出庫コンベア４８Ｂ及び搬送方向を左に向けた、駆動ローラーコンベアからなる戻しコンベア６７Ｂが、前後方向に所定間隔で配されている。
【００２５】
前記出庫コンベア４８Ｂ及び戻しコンベア６７Ｂの右側方にエンドレスレール４４Ｂが敷設されている。このエンドレスレール４４Ｂは、長手方向を前後方向に向けた、左右方向に所定間隔をあけてなる直線部と、これら直線部の前端同士及び後端同士を繋ぐ繋ぎ部とを有している。このエンドレスレール４４Ｂに沿って複数台の走行台車４５Ｂ（なお、図面では走行台車４５Ｂは１台しか示されていない。）が、走行自在となされている。走行台車４５Ｂは、エンドレスレール４４Ｂの直線部を走行している状態で、搬送方向が左右方向に向くようになされた正逆駆動自在な駆動コンベア４６Ｂからなる荷台を有している。
前記走行台車４５Ａは、実ケース１０を出庫コンベア４８Ｂより搬出したり、実ケース１０を戻しコンベア６７Ｂに供給したりするものである。
【００２６】
前記自動倉庫５１の後方に搬送方向を左に向けた、空ケース１０を戻すための戻しコンベア６９（図２及び図３参照）が設けられている。この戻しコンベア６９は、走行台車４５Ｂに載せられた空ケース１０を、走行台車４５Ｂから受け取り、走行台車４５Ａに搬出するためのものである。この戻しコンベア６９は、ゼロプレッシャーコンベアからなるものであって複数のゾーンに区分され、前のゾーンに空ケース１０がある場合、後続の空ケース１０が前の空ケース１０に衝突しないように後続の空ケース１０のゾーンが停止するようになされたものである。
【００２７】
前記エンドレスレール４４Ｂの右側の直線部の右側方に、駆動ローラーコンベア等からなる複数の出し入れコンベア７０が前後方向に並ぶようにして設けられている。
この出し入れコンベア７０は、走行台車４５Ｂから実ケース１０を受け取ったり、ケース１０（実ケース１０及び空ケース１０）を走行台車４５Ｂに戻す作用を有するものである。なお、出し入れコンベア７０のコーナー部には、ケース１０を横送りする昇降駆動チェーンコンベア（図示略）が設けられている。
【００２８】
前記出し入れコンベア７０のステーション７１では、フォークリフトによるケース１０の搬出・搬入が行なわれる。
【００２９】
図３に示すごとく、出し入れコンベア７０の右側方に、作業スペース７Ｂが設けられている。この作業スペース７Ｂは、ステーション７１からフォークリフトにより降ろされた実ケース１０内の物品Ｗをピッキングするスペースとして使用されるものである。
この作業スペース７Ｂにおける作業が完了すると、実ケース１０はステーション７１に戻される。また、作業スペース７Ｂにおける作業でパレットＰの上の物品Ｗが無くなると、ケース１０から空パレットＰが取り出され、空ケース１０はステーション７１に戻される。前記空パレットＰは、ピッキングした物品Ｗの載置用として使用される。
空ケース１０は、走行台車４５Ｂ、戻しコンベア６９、走行台車４５Ａを経て、ケース搬入コンベア３８Ａに供給される。
【００３０】
図１に示すごとく、建造物１の右端部（作業スペース７Ｂの右側方）に出口開口２Ｂが形成されている。この出口開口２Ｂの右側方に、トラックが停止するトラックヤード３Ｂが設けられており、トラックヤード３Ｂの右側方がトラック通路４Ｂとなされている。
トラックヤード３Ｂに停止したトラックには、ピッキング完了の物品Ｗが載せられたパレットＰが、フォークリフトにより載せられる。
【００３１】
図１及び図４に示すごとく、前記１階床６の右側部の上方に２階床７４が設けられている。この２階床７４には、１階床６に設けられた、出庫コンベア４８Ｂからトラック通路４Ｂまでの装置等と同様のものが設けられている。
なお、２階床７４のトラック通路４Ｂと地上とがスロープ（図示略）によって繋がっていることは云うまでもない。
【００３２】
前記２階床７４の上方に３階床７５が設けられている。この３階床７５には、１階床６に設けられた、エンドレスレール４４Ｂから作業スペース７Ｂまでの装置等と同様のものが設けられている。なお、３階床７５は、２階床７４のトラック通路４Ｂの上方にまで床面が張り出し、その床面も作業スペース７Ｂとなされている。
【００３３】
前記３階床７５には、エンドレスレール４４Ｂの右側方に位置するようにして、複数の分離装置１７Ｂが設けられている。
前記分離装置１７Ｂは、実パレットＰを上面が開口したケース１０から分離するものである。即ち、収納装置１７Ａを逆に作動させることにより、実パレットＰをケース１０から分離することが出来るようにしたものである。その結果、分離装置１７Ｂは、収納装置１７Ａと基本的に同様の構造を有している。なお、実ケース１０・実パレットＰ・空ケース１０が収納装置１７Ａと逆に流れるため、ストッパー３６Ａ（実パレットＰを停止させるためのもの）に相当するストッパー（図示略）が、実ケース１０を載置台部２１Ｂの所定位置に停止させるに適した位置に移動させられている。上記の次第であるので、分離装置１７Ｂについては、主要部の部材・装置等の符号のみを説明する。１８Ｂは主コンベア、１９Ｂは終端、２０Ｂはパレット搬出コンベア、２１Ｂは載置台部、２２Ｂはケース搬入コンベア、２３Ｂは始端、３８Ｂはケース搬出コンベア、３９Ｂは第２ケース搬入コンベアである。
【００３４】
１階床６、２階床７４及び３階床７５を貫通するように、エンドレスレール４４Ｂの右側の直線部の右側方に、１階床６、２階床７４及び３階床７５を繋ぐ複数の物品昇降装置７８（図面では１つしか描かれていない）が設けられている。
【００３５】
前記物品昇降装置７８は、各階に対応して左右一対の開口７９を有する垂直な案内筒８０と、この案内筒８０内に設けられた長手方向を上下方向に向けたガイドレール８１に沿って昇降自在となされた、正逆駆動自在な、搬送方向を左右方向に向けた駆動ローラーコンベアからなる昇降台８２とを有している。なお、各階の左側の開口７９の部分に、それに対向して停止した走行台車４５Ｂの駆動コンベア４６Ｂと昇降台８２との間に渡る搬送方向を左右方向に向けた正逆駆動自在な渡しコンベア８４が設けられ、また、右側の開口７９の部分に、搬送方向を左右方向に向けた、正逆駆動自在な出し入れコンベア８５が設けられている。
【００３６】
１階床６、２階床７４及び３階床７５を貫通するように、作業スペース７Ｂに、１階床６、２階床７４及び３階床７５を繋ぐ複数の物品昇降装置（図示略）（前記物品昇降装置７８と同様のもの）が設けられている。なお、作業スペース７Ｂの物品昇降装置は、各階の開口７９は１つで、渡しコンベア８４は有していない。
【００３７】
図３及び図４に示すごとく、自動倉庫５１の前方の、エンドレスレール４４Ｂの左側方に、１階床６及び２階床７４を貫通するように、１階床６及び２階床７４を繋ぐ物品昇降装置７８が設けられている。
図４に示すごとく、この物品昇降装置７８の案内筒８０の、２階床７４に対応する部分には、右側にのみ開口７９が形成され、この開口７９に対応して渡しコンベア８４が設けられている。他方、図３に示すごとく、物品昇降装置７８の案内筒８０の、１階床６に対応する部分には、左側にのみ開口７９が形成され、この開口７９に対応して、戻しコンベア６９と同様の戻しコンベア８６が設けられている。
このような構成により、２階床７４の空ケース１０を、物品昇降装置７８、戻しコンベア８６を利用して、走行台車４５Ａ側に戻すことが出来る。
【００３８】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）ケース１０の側壁１２の形状は任意である。
（２）昇降駆動チェーンコンベア以外のコンベアは、ローラーコンベア以外のコンベアであってもよい。
（３）第２ケース搬出コンベア３９Ａ及びケース搬出コンベア２２Ａをケース搬入コンベアとし、ケース搬入コンベア３８Ａをケース搬出コンベアとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の簡略縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】実ケースを示す一部破砕の平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視図図である。
【図８】図２のＥ部分の一部破砕の拡大図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】図８のＸ−Ｘ線矢視図である。
【符号の説明】
Ｐ  パレット
Ｗ  物品
１０  荷崩れ防止ケース
１７Ａ  収納装置
５１  自動倉庫
５４  物品収納棚
５５  ラック装置
５７  スタッカークレーン
【図１】
0004389399.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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