(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画素から構成される原始カラー画素アレイからカラー画像信号を生成するための方法であって、
前記原始カラー画素アレイからカラー画素を抽出し、画素数が減少された抽出カラー画素アレイを生成するステップと、
前記抽出カラー画素アレイの中のカラー画素について同色の周辺のカラー画素を使用して補間し、均一な間隔で配置される補間カラー画素から構成される補間カラー画素アレイを生成するステップと、
補間カラー画素アレイからカラー画像信号を生成するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記補間は、双一次補間を含むことを特徴とする方法。
【請求項３】
カラー画素が所定の画素間隔で配列される原始カラー画素アレイから導かれるカラー画像信号を処理するための方法であって、
前記原始カラー画素アレイから２×２のカラー画素からなるブロックを水平方向および垂直方向において飛び飛びに抽出し、水平方向および垂直方向の両方向において前記原始カラー画素アレイの半分の解像度の抽出カラー画素アレイを生成するステップと、
抽出カラー画素アレイの中のカラー画素について同色の周辺のカラー画素を使用して、前記抽出カラー画素アレイの中のカラー画素から前記原始カラー画素アレイにおける対角方向の画素間隔の半分だけ離れた位置に、補間カラー画素を補間し、この補間カラー画素からなる補間カラー画素アレイを生成するステップと、
補間カラー画素アレイから導かれる前記カラー画像信号を処理するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、  前記補間は双一次補間を含むことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法において、
前記双一次補間は、前記位置の補間カラー画素を生成するように重み付けされていることを特徴とする方法。
【請求項６】
カラー画素が所定の画素間隔で配列される原始カラー画素アレイから導かれるカラー画像信号を処理するための方法であって、
カラーフィルタアレイを通してカラー画像を記録し、対応する原始カラー画素アレイを生成するステップと、
前記原始カラー画素アレイから２×２のカラー画素からなるブロックを水平方向および垂直方向において飛び飛びに抽出し、水平方向および垂直方向の両方向において前記原始カラー画素アレイの半分の解像度の抽出カラー画素アレイを生成するステップと、
抽出カラー画素アレイの中のカラー画素について同色の周辺のカラー画素を使用して、前記抽出画素アレイの中のカラー画素から前記原始カラー画素アレイにおける対角方向の画素間隔の半分だけ離れた位置に、補間カラー画素を補間し、この補間カラー画素からなる補間カラー画素アレイを生成するステップと、
前記補間カラー画素アレイから導かれる前記カラー画像信号を処理するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法において、
前記補間は、双一次補間を含むことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、
前記双一次補間は、重み付けして前記位置のカラー画素を生成することを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項６に記載の方法において、
前記カラーフィルタアレイはバイエルカラーフィルタアレイであることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項６に記載の方法において、
前記カラー画像信号を処理するステップは、カラーフィルタアレイ補間を含むことを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項６に記載の方法において、
前記カラー画像信号を処理するステップは、ノイズ減少、ホワイトバランス補正、カラーフィルタアレイ補間、色補正、エッジ強調、および画像圧縮よりなるグループから選択される一つ以上のステップを含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、広くは電子写真の分野に関し、特にカラーフィルタアレイを使用する形式の単一センサカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常のディジタルカメラは、単一のカラー撮像センサ、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）を使用し、情景についての色彩を含めて情景として映し出されるものを記録する。これらのセンサ素子は、通常、アレイ上の各点において光を測定する光点画素の二次元アレイを含む。これらのセンサがカラー画像を記録することができるようにするために、カラーフィルタアレイ（以下、ＣＦＡと略す）が画素の上に配置される。そのため、各画素は画素に対応するフィルタの色の光を測定する。普通のＣＦＡフィルタのひとつは、バイエル（Ｂａｙｅｒ）ＲＧＢパターンとして知られている。図１に示すようにＢａｙｅｒＣＦＡは米国特許第３，９７１，０６５号にも開示されており、そこではグリーンフィルタのチェッカボード構造を含めレッド、グリーンおよびブルーのパターンが提供される。したがって、各画素に対する主要なＣＦＡ画像信号は、一色のみ、すなわち、レッド、グリーンまたはブルーのいずれかが関与することになる（ＢａｙｅｒＣＦＡの場合）。ＣＦＡ画像が記録された後で、各画素点に対する残りの（欠落している）色が、たとえば、周辺の画素から各画素に対して補間されるので、補間された完全解像度記録が各画像に対して生成される。したがって、補間された記録中の各画素は、ＲＧＢ値のセットを有することになる。
【０００３】
一部のデジタルカメラにおいては、ＣＣＤセンサの標準解像度より低い解像度において記録する必要がある。このひとつの理由は、短い低解像度ビデオ連写のように、最小のメモリおよび画像処理時間必要条件の状態において迅速に一連の画像を記録する必要があるためである。これを実現するために、ＣＣＤ中の画素は、多くの場合、抽出される。たとえば、米国特許第５，４９３，３３５号には、２×２ブロックの画素を基礎とするひとつのパターンを含む多様な抽出パターンが開示されている。図２に示すＣＦＡパターンは、画素を、どのようにして抽出し半解像度の２×２ブロックとすることができるかを示す図である。図に示すように、このパターンにおいては、Ｒ、Ｇ、およびＢ画素は、抽出されたレッド、グリーン、およびブルー画素を表し、一方、ダッシュ「−」は、記憶されていない画素を表す。この構成においては、妥当な画素を通常より非常に迅速にＣＣＤハードウェアから読み込み、通常より小さいメモリ領域に記憶することができる。その結果、得られる画像を処理する時間も通常より短くすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この手法に関する問題は、画素が不規則に抽出されるので、結果として得られる画像の質が低下することである。例えば、こうした抽出パターンの影響により画像においてわずかに濃淡のむらがあるように見えることや、また、被写体の端部が波形に見えること等が生じる。従って、上記事前処理ステップにおける抽出形式を補正し、かつ、その他の画像処理については通常の画像処理ハードウェアおよびソフトウェアを使用することができる方法を見出すことが望ましい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述したひとつ以上の問題を解決することを目的とする。要するに、本発明の一態様であるカラー画像画素のアレイから導かれるカラー画像信号を生成するための方法は、カラー画素から構成される原始カラー画素アレイからカラー画像信号を生成するための方法であって、前記原始カラー画素アレイからカラー画素を抽出し、画素数が減少された抽出カラー画素アレイを生成するステップと、前記抽出カラー画素アレイの中のカラー画素について同色の周辺のカラー画素を使用して補間し、均一な間隔で配置される補間カラー画素から構成される補間カラー画素アレイを生成するステップと、補間カラー画素アレイからカラー画像信号を生成するステップと、を含む。
【０００６】
本発明の利点は、本発明の方法によれば不規則な抽出パターンによって惹起される濃淡のむらおよび波形構造が補正されることである。さらに、これらの構造は事前処理ステップにおいて補正することができるが、同時に、それでもなお、通常の画像処理ハードウェアまたはソフトウェアの残部を結果として得られる抽出されたＣＦＡ画像について使用することができる。
【０００７】
本発明のこれらのおよび他の態様、目的、特徴および利点は、添付図面を参照して以下の本発明の詳細説明および特許請求の範囲を精査することによって一層明確に理解され評価される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面を用いて説明する。なお、電子センサを利用するデジタルカメラ、ならびにその結果得られる画像データの電子処理および記憶は公知であるため、本明細書では、これら電子センサの各要素のうち、特に本発明による装置の一部を構成する、またはさらに本発明による装置と共に直接に作用する、要素を対象に説明する。従って、本明細書に特に示されていないまたは記述されていない要素が、技術上周知である要素から選択されることがある。また、記述する必要がある実施形態のある一定の態様は、ソフトウェアとして提供される。以下の資料に記載されるシステムを考慮すれば、本発明を実施するために必要とされる全てのこのようなソフトウェアの実用化はこの分野における通常の専門家の技術の範囲内である。
【０００９】
図３にカメラ３０およびホストコンピュータ３２を備えるＣＦＡ補正を組み込んだ撮像システムを示す。図３に示す通り、特にカメラがコンピュータに接続される場合には、ＣＦＡ補正をカメラ３０またはコンピュータ３２において実行させることができる。カメラ３０は、画像光を撮像センサ３６に向けるための光学セクション３４を備える。また、この撮像センサ３６は、通常、電荷結合素子（ＣＣＤ）のような単一の撮像センサである。撮像センサ３６は、図１に示すバイエルアレイのようなカラーフィルタアレイ（ＣＦＡ）パターンを重ね合わされたディスクリート感光性撮像要素のアレイを備え、ＣＦＡパターンに対応するカラー画像データを生成する。光学セクションは、レンズ３８と、撮像センサ３６に対する画像光の露光を調整するためのシャッタ−絞り機構４０とを備える。クロック発振器およびドライバ回路４２によって、カラー画像データを撮像センサ３６から生成するために必要とされる波形が提供され、出力データは、アナログ信号処理（ＡＳＰ）およびアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換セクション４４に向けられ、ここでカラー画像データからディジタルＣＦＡデータが生成される。ディジタルＣＦＡデータは、センサ３６、すなわち、完全センサまたはセンサの抽出された部分から得られる「生の」ＣＦＡ画像データを表す。
【００１０】
結果として得られるディジタルデータはディジタル信号プロセッサ４６に送られ、ディジタル信号プロセッサ４６は、たとえば、ＪＰＥＧ圧縮あるいはＤＰＣＭコーディングを使用する数値上無損失または視覚上無損失の圧縮技術を含む多数の圧縮技術のうちのいずれかひとつを使用して画像データを圧縮すること、および他の場合は画像データを処理し記憶することができる。特に、ディジタル信号プロセッサ４６は、ある一定の状況下において、補正ＲＯＭ４７に記憶されるＣＦＡ補正アルゴリズムを画像データに適用する。たとえば、ユーザインタフェースセクション４９を使用し、カメラに低解像度画像の連写を記録すること、およびこれらの画像にＣＦＡ補正を適用することを命令することができる。（この実施形態においては、メモリ５０は処理前にディジタルＣＦＡデータを記憶するためのバッファとしての機能を果たすが、独立したバッファを備えることもできる。）処理されたＣＦＡデータは、出力インタフェース４８を経由して交換可能メモリ５０に送られる。作動中は、ＣＦＡ画像データは、固定解像度の画像、通常、撮像センサ３６の実際の解像度に事実上対応する画像を表す。それ故、メモリ５０は、この固定解像度に対応する固定数の画像要素から得られるディジタルＣＦＡ画像データを記憶する。しかし、前述した連写画像の場合は、メモリ５０に記憶されるディジタルＣＦＡ画像データは、撮像センサによって提供される固定解像度の低解像度表現である場合がある。
【００１１】
出力インタフェース４８は、ＰＣＭＣＩＡカードインタフェース標準のような従来のカードインタフェース標準に適合するメモリカードインタフェースであり、これはカリフォルニア州、Ｓｕｎｎｙｖａｌｅのパーソナルコンピュータメモリカード国際協会（Ｔｈｅ  Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ｃａｒｄ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ａｓｓｏｓｉａｔｉｏｎ）によって１９９７年に発行された“ＰＣ  ＣａｒｄＳｔａｎｄａｒｄ”に記載されているような標準である。したがって、交換可能メモリ５０は、フラッシュＥＰＲＯＭメモリのような固体記憶装置、または小型ハードドライブ（ＰＣＭＣＩＡカードインタフェース標準に基づいてＰＣＭＣＩＡ−ＡＴＡタイプIIIハードドライブとして類別される）のいずれかを含む不揮発性ＰＣＭＣＩＡメモリカードである。別のカードインタフェース標準は、ＤＯＳファイルフォーマットを有するコンパクトフラッシュＡＴＡである。代替方法としては、フロッピーディスク磁気媒体または光学記憶装置のような他の不揮発性記憶装置を使用することができる（このような場合は、適切なインタフェースおよび従来の読み取り／書き込み装置がカメラ３０に備えられる。たとえば、磁気または光学読み取り／書き込みヘッドである）。
【００１２】
その上、カメラは、ホストコンピュータインタフェースドライバ５２を備え、カメラ３０をホストコンピュータ３２に直接接続し、たとえば、記録された画像に対応するディジタルＣＦＡデータをダウンロードする。（この処理においては、交換可能メモリ５０がバッファメモリとして機能すること、または独立したバッファメモリ（図示してない）を備えることができる。）さらに、カメラ３０は、制御プロセッサ５４を備え、（ａ）クロック発振器およびドライバ回路４２と、（ｂ）ＡＳＰおよびＡ／Ｄセクション４４、ディジタル信号プロセッサ４６、出力インタフェース４８、およびユーザインタフェース４９を備えるディジタル信号処理連鎖と、（ｃ）インタフェースドライバ５２と、を制御する。インタフェースドライバ５２は、ＳＣＳＩまたはＩＥＥＥ−１３９４インタフェースのような従来のコンピュータインタフェースを提供する。その結果、カメラ３０から得られるディジタルＣＦＡデータは、インタフェースドライバ５２経由または交換可能メモリ５０を受け取るカード読み取り装置５６経由のいずれかによってホストコンピュータ３２に連結される。
【００１３】
処理された画像を生成するために、ホストコンピュータ３２はアプリケーションプログラムを含み、記録された画像を処理し、ディスプレイ５８によってソフトコピーを生成、またはプリンタ６０（または、フィルムライタなど）によってハードコピーを生成する。たとえば、アプリケーションプログラムは、ＣＦＡデータにＣＦＡ補間アルゴリズム６４を適用するアルゴリズムセクション６２と、ユーザインタフェース６７とを含む。アプリケーションプログラムによって、ＣＦＡデータから各画像要素に対する完全カラーデータが補間され、補間された出力画像が生成される。ＣＦＡ補間アルゴリズム６４には、任意の数の公知の補間技術を含めることができる。たとえば、以下の特許に開示される補間技術を使用することができる。すなわち、米国特許第５，３７３，３２２号（発明の名称「彩度階調度を利用し完全カラー画像を適切に補間するための装置および方法」）、米国特許第５，３８２，９７６号（発明の名称「画像階調性を利用し完全カラー画像を適切に補間するための装置および方法」）、並びに米国特許第５，５０６，６１９号および第５，６２９，７３４号（共通の発明の名称「単一センサカラー電子カメラにおける適切なカラー面補間法」）である。これらの各内容は、本明細書に包含される。処理アルゴリズムは、ノイズ減少、ホワイトバランス補正、色補正、エッジ強調などに適用することができる。代替方法としては、カメラ３０は、ディジタルＣＦＡデータを補間するためのＣＦＡ補間アルゴリズム（およびノイズ減少、ホワイトバランス補正、色補正、またはエッジ強調に適用されるひとつ以上の処理アルゴリズム）を備えることが可能であり、この場合、カメラ３０は完全に補間されたディジタルデータを提供し、コンピュータ３２におけるその後の補間は不要となる。
【００１４】
前述したように、図２に示す抽出されたデータの使用に関する問題は、画素が不規則に抽出されるため、結果として得られる画像の質が低いことにある。抽出パターンのために、画像がわずかに濃淡むらがあるように見えること、および端部が波形に見えることが通常である。こうした問題に対して、事前処理ステップとして、この形式のサンプリングを補正し（ＣＦＡ補間前に）、同時に、通常の画像処理ハードウェアまたはソフトウェアの残部を使用する方法を見出すことが望ましい。本発明によれば、ＣＦＡ補正は、カメラ内部にＣＦＡ補正ＲＯＭ４７として含まれる。代替方法としては、ＣＦＡ補正アルゴリズム６６をコンピュータ３２のアルゴリズムセクション６２に含め、ＣＦＡ補正をコンピュータにおいてＣＦＡ補間前にＣＦＡデータに適用することが可能である。
【００１５】
この形式の抽出構造を補正するひとつの方法は、図４に示すように、周辺の画素を使用し原始画素から対角線方向に半画素離れた位置において画素を補間することである。この図においては、（大文字）Ｒ、Ｇ、およびＢ画素は、抽出された原始画素であり、（小文字）ｒ、ｇ、およびｂ画素は、補間された画素である。新しく補間された画素は通常の長方形ＣＦＡ形式のパターンの中央（境界線上）に位置し、原始ＣＦＡパターンの低解像度版を生成することに注意することが重要である。特に、新たに補間された画素は画像面全体に均一に配置され、すなわち、図４に示すように、行方向で間隔ｄ1だけ、列方向で間隔ｄ2だけ間隔を置いて均一に配置される（ここで、ｄ1はｄ2と等しい必要はない）。
【００１６】
新しい画素は、新画素を取り巻く同じ色の４個の画素に対して双一次として補間を実施することによって生成することができる。たとえば、新画素ｒ21、ｇ11、ｂ12およびｇ22は、原画素Ｒ21、Ｇ11、Ｂ12、およびＧ22から半画素だけ間隔をあけて生成することができる。特に、新画素ｒ21は、下記の式を用いて原始データから半画素だけ離して双一次として補間される。
【００１７】
ｒ21＝（４９Ｒ21＋７Ｒ01＋７Ｒ23＋Ｒ03）／６４
必要とされる計算を簡略化するために、補間は下記の式を用いて近似させることができる。
【００１８】
ｒ21＝（６Ｒ21＋Ｒ01＋Ｒ23）／８
同様に、ｇ11、ｂ12、およびｇ22画素は、下記の式を用いて生成し補間することができる。
【００１９】
ｇ11＝（６Ｇ11＋Ｇ31＋Ｇ13）／８
ｂ12＝（６Ｂ12＋Ｂ32＋Ｂ10）／８
ｇ22＝（６Ｇ22＋Ｇ02＋Ｇ20）／８
図４に示す他の新画素（小文字ｒ、ｇ、ｂ）は、同様に、それらを取り巻く近隣画素（大文字Ｒ、Ｇ、Ｂ）を参照して双一次として補間することができる。これらの式が抽出された画像においてすべての画素に対して適用されたとき、原始画素に関して半画素だけ間隔を置いた位置に補間される画素のみを含む新しく抽出された画像が生成される。この新しく抽出された画像は、通常の完全解像度の場合と同じ補間アルゴリズム６４を使用して処理し完全なＲＧＢ画像とすることができる。これらの補間アルゴリズムは、前述したように、技術上公知である。抽出のために、いくらかのエイリアシング（不鮮明な画像）がまだ発生するが、結果として得られる画像は補正処理しなかった場合に比較して濃淡むらおよび波形が相当に減少する。
【００２０】
図５に、ＣＦＡ補正処理の全体ステップを示す。最初に、ユーザシステムまたは撮像システムのいずれかが、比較的小さな画像サイズを選択する（ステップ７０）。たとえば、ユーザは、連写モードの操作を選択し、この操作によってシステムが比較的小さい画像サイズを選択することが誘導される。次に、完全解像度ＣＦＡ画像が撮像センサ３６によって記録される（ステップ７２）。完全解像度ＣＦＡ画像データは、次に抽出されて比較的小さいサイズの抽出されたＣＦＡ画像を生成する（ステップ７４）。この抽出は、たとえば、センサ３６から画素行の半分だけを読み取ることによって実行される。この点は技術上公知である。他の半分の画素行はセンサ３６から読み取られないので、この結果、センサを読み取り期間における速度が相当に増加される。なお、代替方法としては、ＣＣＤおよび処理ハードウェアを配置することができる。この場合には、完全解像度画像はセンサ３６から読み取られ、次に、バッファメモリに記憶され、そこでバッファメモリは抽出パターンに従って抽出される。しかし、この場合は、速度の利点はセンサの読み出し時に喪失されることになる。図２は、抽出されたＣＦＡ画像の例を示す図である。
【００２１】
次に、双一次補間が抽出されたＣＦＡ画像上において実行され、新しく抽出されたＣＦＡ画像が生成される（ステップ７６）。新しく抽出された画像は、図４に小文字のｒ、ｇ、ｂ値として示される。最後に、新しく抽出されたＣＦＡ画像上において、処理が実行される（ステップ７８）。この処理は、単一の処理ステップ、たとえば、ＣＦＡ補間、またはノイズ減少、ホワイトバランス補正、ＣＦＡ補間、色補正、エッジ強調、および画像圧縮を含む全体の撮像連鎖を包含することができる。
【００２２】
前述したすべての新画素は、同じ形式の式を使用して生成されることに注意することが重要である。これは、別の色のＣＦＡ補間後に、補間によって引き起こされる平滑化はすべての３色面において同一であることを意味する。このために、各３色面の頻度特性は同じであり、このことはその後の画像処理アルゴリズムは過剰カラーエイリアシングを有することはないことを意味する。
【００２３】
一部のＣＦＡセンサにおいては、ＣＦＡパターンにおいてグリーン画素の行と行との間の不整合が存在する。これは、通常、読み出しエレクトロニクスと関係があり、この場合、グリーン／レッドラインは１セットのゲインを有し、グリーン／ブルーラインは別の１セットのゲインを有するので、グリーンはライン間において完全にはバランスされない。言い換えれば、グリーン／レッドラインのグリーン画素は、グリーン／ブルーラインのグリーン画素とわずかに異なる。これは、センサから読み取られる連続した画素間の前述した相互作用によって惹起される。グリーン／レッド行においては、レッド画素はグリーン画素に一方法によって影響を与えるが、グリーン／ブルー行においては、ブルー画素は別の方法によってグリーン画素に影響を与える。その結果、得られる画像は予期されるものより遙かにノイズが多くなる。
【００２４】
前述したアルゴリズムは、グリーン画素を補間するために異なる画素を使用して修正し、この隣接する行間の不整合問題を解消することができる。各原始グリーン画素が対向する行形式から得られる他の二つのグリーン画素の平均と平均化される（すなわち、奇数行は偶数行と混合され、また逆に）場合は、隣接する行間のオフセットは自動的に相殺され、一方同時に、新しい補間グリーン画素が所望の位置に生成される。下記の式は、これを実行する方法を示す。
【００２５】
ｇ11＝（２Ｇ11＋Ｇ20＋Ｇ02）／４
ｇ22＝（２Ｇ22＋Ｇ13＋Ｇ31）／４
これによって、隣接する行間の不整合問題はさらに複雑なアルゴリズムを追加することなく取り除かれるが、それはグリーンチャネルにおける補間ブルーはレッド、およびブルーチャネルにおける補間ブルーとわずかに異なることを意味することに留意することが必要である。その結果、結果として得られる最終画像において非常に少量のカラーエイリアシングが、ある一定の頻度において目に見えるようになる。一部の資源の制約されるシステムにおいては、このトレードオフは許容できる。
【００２６】
以上、好適な実施形態を参照して本発明を述べた。しかし、通常の当業者は、本発明の範囲を逸脱することなく異なる形および変形して実行することができることは理解される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来のバイエルカラーフィルタアレイを示す図である。
【図２】  従来の２×２ブロックの画素に基づくバイエルカラーフィルタアレイに対する２次抽出パターンを示す図である。
【図３】  本発明の実施形態におけるＣＦＡ補正を組み込む撮像システムを示すブロック図である。
【図４】  本発明の実施形態におけるＣＦＡ補正された補完画素の空間構造を示す図である。
【図５】  本発明の実施形態におけるＣＦＡ補正処理を示す工程図である。
【符号の説明】
３０  カメラ、３２  ホストコンピュータ、３４  光学セクション、３６  撮像センサ、３８  レンズ、４０  シャッタ−絞り機構、４２  クロック発振器およびドライバ回路、４４  ＡＳＰおよびＡ／Ｄ変換セクション、４６  ＤＳＰ、４７  ＣＦＡ補正ＲＯＭ、４８  出力インタフェース、４９，６７  ユーザインタフェース、５０  交換可能メモリ、５２  インタフェースドライバ、５４  制御プロセッサ、５６  カード読み取り装置、５８  ディスプレイ、６０  ハードコピープリンタ、６２  アルゴリズムセクション、６４  ＣＦＡ補完アルゴリズム、６６  ＣＦＡ補正アルゴリズム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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