(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機で加工されたワーク（Ｗ）及び当該ワーク（Ｗ）の下側に配置したテンプレート（Ｐ）を上下から挟んで搬送する複数のピンチローラ（１９，２１，２３）をワーク（Ｗ）の搬送方向に適宜間隔に配置して備えると共に、前記各ピンチローラ（１９，２１，２３）の間の下側に、前記ワーク（Ｗ）のバリ取りを行うバリ取り装置（２７）を備え、かつ前記ピンチローラ間へワーク（Ｗ）及びテンプレート（Ｐ）を搬入するためのベルト（９）を備えたバリ取り機において、前記ベルト（９）上のワーク（Ｗ）及び当該ワーク（Ｗ）の外形よりも小さな外形でかつ当該ワーク（Ｗ）の打抜き穴（ＷH）よりも大きな穴（ＰH）を備えて当該ワーク（Ｗ）の下側に配置されたテンプレート（Ｐ）を突き当ててＸ軸，Ｙ軸方向の位置決めを行うための複数のロケートピン（１１，１３）を備え、前記各ロケートピン（１１，１３）のワーク突き当て部は、傾斜した傾きを有する構成であり、かつ前記各ピンチローラ（１９，２１，２３）の間の上ローラ側に、ワーク（Ｗ）及びテンプレート（Ｐ）を上方から押さえる支持部材（２９）を備えていることを特徴とするバリ取り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばタレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機で板材加工されたワークの周縁や中抜き部に発生したバリを除去せしめるバリ取り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばタレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機で板材加工されたワークの周縁や中抜き部にはバリが発生する。このバリを除去せしめるためにバリ取り機が用いられている。このバリ取り機としては、ワークの全面を研磨するものや、単能機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のバリ取り機はワークの全面バリを取るために、例えば塗装鋼板、ＳＵＳヘアーライン、ＳＵＳ鏡面板、ボンデ鋼板などの表面処理用鋼板に発生したバリを除去するには不向きである。
【０００４】
また、全縁に発生したバリを除去するには工数がかかると共に、中抜き部に発生したバリを除去せしめることができない。さらに、表面以外のバリ取りやＲ付けが不可能であるという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、表面に傷を付けずに全周の縁や中抜き部に発生したバリを除去せしめると共に板厚部のエッジに丸みを付けることができるようにしたバリ取り機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、板材加工機で加工されたワーク（Ｗ）及び当該ワーク（Ｗ）の下側に配置したテンプレート（Ｐ）を上下から挟んで搬送する複数のピンチローラ（１９，２１，２３）をワーク（Ｗ）の搬送方向に適宜間隔に配置して備えると共に、前記各ピンチローラ（１９，２１，２３）の間の下側に、前記ワーク（Ｗ）のバリ取りを行うバリ取り装置（２７）を備え、かつ前記ピンチローラ間へワーク（Ｗ）及びテンプレート（Ｐ）を搬入するためのベルト（９）を備えたバリ取り機において、前記ベルト（９）上のワーク（Ｗ）及び当該ワーク（Ｗ）の外形よりも小さな外形でかつ当該ワーク（Ｗ）の打抜き穴（ＷH）よりも大きな穴（ＰH）を備えて当該ワーク（Ｗ）の下側に配置されたテンプレート（Ｐ）を突き当ててＸ軸，Ｙ軸方向の位置決めを行うための複数のロケートピン（１１，１３）を備え、前記各ロケートピン（１１，１３）のワーク突き当て部は、傾斜した傾きを有する構成であり、かつ前記各ピンチローラ（１９，２１，２３）の間の上ローラ側に、ワーク（Ｗ）及びテンプレート（Ｐ）を上方から押さえる支持部材（２９）を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
【００１７】
図１および図２を参照するに、バリ取り機１はワーク搬入出装置３を備えている。このワーク搬入出装置としての一例のベルトコンベア３としては図示省略の駆動モータにより駆動回転される駆動プーリ５とこの駆動プーリ５より適宜間隔で配置された従動プーリ７とにベルト９が巻回されている。
【００１８】
このベルトコンベア３の図２において右側にはＸ軸方向（図２において左右方向）の位置決め用のロケートピン１１と、ベルトコンベア３の図２において下側にはＹ軸方向（図２において上下方向）の位置決め用の複数のロケートピン１３が設けられている。この各ロケートピン１１，１３は図１に示されているようにある傾きを有している。すなわち、前記ベルト９上のテンプレートＰ，ワークＷを突き当てて、図２に示すようにＸ軸，Ｙ軸方向の位置決めを行うための前記ロケートピン１１，１３のワーク突き当て部は、図１に示すように傾斜した傾きを有する構成である。しかも、駆動プーリ５の図１，図２おいて左側寄りには引き寄せパッド１５が設けられている。この引き寄せパッド１５はすでに公知のもので、シリンダなどにより上下方向および図２において矢印で示した方向へ移動されるようになっている。前記ロケートピン１１，１３および引き寄せパッド１５でワーク位置決め手段１７を構成している。
【００１９】
前記ベルトコンベア３のベルト９上には予めワークＷの外形よりやや小さいテンプレートＰが設けられ、しかもこのテンプレートＰにはワークＷの中抜き（打抜き穴）穴ＷH より大きい穴ＰH が形成されている。すなわち、ワークＷの長さＷL はテンプレートＰの長さＰL より例えば片側で０．５〜１ｍｍより長くなっている。両側では１．０〜２．０ｍｍ長くなっている。
【００２０】
上記構成により、テンプレートＰを例えば図２において上方から搬入せしめてロケートピン１３に突き当てた後、引き寄せパッド１５で吸着して図２に矢印で示した方向へ引き寄せることによりロケートピン１１にも突き当てられてテンプレートＰの位置決めが行われる。次いで、ワークＷを上述した要領でもって搬入せしめると共に位置決めピン１１，１３に突き当てることでワークＷも位置決めが行われる。この状態が図１に示した状態である。
【００２１】
この状態で駆動プーリ５を駆動回転せしめることにより、ベルト９が図１において左方向へ走行回転されて左側へ搬出されることになる。
【００２２】
前記ベルトコンベア３の図１，図２において左側に適数組の一対の回転可能なピンチローラ１９，２１，２３および２５が適宜な間隔で配置されている。この各ピンチローラ１９，２１，２３および２５は上、下ローラ１９Ａ，１９Ｂ；２１Ａ，２１Ｂ；２３Ａ，２３Ｂおよび２５Ａ，２５Ｂからなっている。しかも、下ローラ１９Ｂ，２１Ｂ，２３Ｂ，２５Ｂは硬く、上ローラ１９Ａ，２１Ａ，２３Ａ，２５Ａは柔かく形成されている。したがって、ワークＷが搬送されてきてピンチローラ１９，２１，，２３，２５でワークＷを挟んで搬送したときにワークＷの表面に傷が付くのを防止することができる。
【００２３】
ピンチローラ１９とピンチローラ２１との間隔およびピンチローラ２１とピンチローラ２３との間隔は、ワークＷの最短長さＷL より例えば０．８〜０．６だけ短い距離に設定されている。また、下ローラ１９Ｂと下ローラ２１Ｂとの間および下ローラ２１Ｂと下ローラ２３Ｂとの間にはバリ取り装置としての一例の回転ブラシ２７が設けられている。さらに、上ローラ１９Ａと上ローラ２１Ａとの間および上ローラ２１Ａと上ローラ２３Ａとの間には支持部材２９が設けられている。
【００２４】
回転ブラシ２７は図２に示されているように、Ｙ軸方向へ適宜な間隔で設けられていると共に、回転ブラシ２７間に支持部材２９が設けられている。しかも、Ｙ軸方向における回転ブラシ２７の中心と支持部材２９の中心との間隔は等間隔となっていて、回転ブラシ２７，支持部材２９は千鳥状に２列配置されている。
【００２５】
前記回転ブラシ２７に植毛されたブラシ３１の先端は支持部材２９の下面に当接する程度の高さｈを有し、例えば１０〜１５ｍｍ程度となっている。テンプレートＰが通過するテンプレートＰの下面とブラシ３１の先端との間隔は例えば４〜５ｍｍ程度となっている。しかも、回転ブラシ２７の回転は例えば図１に矢印で示すごとく互いに逆回転となっている。しかも、前記ブラシ３１としてはナイロン系の中に砥粒を入れた一般的なブラシが用いられる。
【００２６】
前記ピンチローラ２３とピンチローラ２５との間、すなわち下ローラ２３Ｂと下ローラ２５Ｂとの間には光センサのごときワーク後端検出センサ３３が設けられている。
【００２７】
上記構成により、ベルト９上において予めロケートピン１１，１３に当接して位置決めされているテンプレートＰ上にバリ取りを行うべきワークＷを搬入してロケートピン１１，１３に当接し位置決めして、図１に示した状態にする。
【００２８】
この状態において、駆動プーリ５を回転駆動せしめることにより、ベルト９が図１，図２において左方向へ走行回転されることにより、テンプレートＰとワークＷとが一緒に左方向へ搬送される。そして、テンプレートＰとワークＷがピンチローラ２１とピンチローラ１９との間に搬送されると、回転ブラシ２７を矢印で示したごとく時計方向廻りに回転せしめることによって、ワークＷの周縁に発生しているバリを容易に除去せしめることができる。また、ワークＷの中抜きＷH がある場合には、回転ブラシ２７のブラシ３１がテンプレートＰの穴ＰH より入り込んで、中抜き穴ＷH の周囲に発生しているバリを容易に除去せしめることができる。ワークＷ表面はテンプレートＰで覆われているため、ブラシ３１が達し得ず、ワークＷ表面に傷が付くことが防止される。
【００２９】
次いで、テンプレートＰとワークＷがピンチローラ２３とピンチローラ２１との間に搬送されると、上述した要領でもって、ワークＷの周縁および中抜き穴ＷH の周囲に発生しているバリを除去せしめると共に板厚部のエッジに丸みを付けることができる。
【００３０】
テンプレートＰとワークＷがさらに搬送されてワークＷの後端がピンチローラ２３とピンチローラ２５間にあるワーク後端検出センサ３３で検出されると、ピンチローラ１９，２１，２３，２５が逆転されて、テンプレートＰワークＷが逆方向へ走行されて元のベルト９上へ戻される。この元へ戻される間でもワークＷの周縁および中抜き穴ＷH の周囲に発生したバリを再度除去せしめることもできる。
【００３１】
前記テンプレートＰには例えば０．５ｍｍ厚さのＳＵＳが用いられるが、ビニールコーティングしたものや、紫外線硬化樹脂などで製作しても構わない。また、ＳＵＳと同材質のプログラムをオフセットして作ってもよい。
【００３２】
バリ取り装置として回転ブラシ２７を用いて説明したが、ショットブラストであっても構わない。また、乾式か湿式かはワークＷの反り、変色を防ぐ目的で、湿式の方が好ましい。
【００３３】
レーザ加工機によりカットされたＳＵＳのワークＷからドロスを除去するには、一段目はワイヤブラシで、２段目は表面を平滑にするため、ナイロンブラシ（砥粒入り）にして行うのが望ましい。さらにレーザカットしたワークＷでは表裏のバリを除去する必要があるため、上下にテンプレートＰ，上下に回転ブラシ２７を設けてバリを除去するようにしても構わない。
【００３４】
また、支持部材２９としては下面に複数の小ローラを適宜な間隔を設けてブラシ３１による反力を受けるようにしてもよい。
【００３５】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００３６】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明より理解されるように、本発明によれば、ベルト上においてテンプレートがロケートピンに突き当てられてＸ軸，Ｙ軸方向の位置決めが行われる。そしてワークがテンプレート上に載置されて位置決めされる。
【００３７】
ワーク搬入出装置を作動せしめて、ワーク搬入出装置の一側に設けられた適数組の一対の上下のピンチローラでテンプレートとワークが把持される。この状態で複数のバリ取り装置を作動せしめることにより、ワークの全周縁に発生しているバリを除去せしめることができる。このとき、ワークは支持部材により上方から押えられているので、ワークはずれることなく容易にバリを除去せしめることができる。
【００３８】
ワークはさらに搬送されて次の組の一対の上下のピンチローラで把持されて上述の動作で同様にバリが除去されることにより、ワークの表面に傷を付けることなく、全周の縁のバリを除去せしめることができると共に板厚部のエッジ部に丸みを付けることができる。
【００４０】
また、テンプレート上に載置されたワークが一対の上下のピンチローラにより送り出されて、ピンチローラの一側に設けられた後端検出ローラによりワークの後端が検出される。ワークの後端が検出されると、ピンチローラが逆転されてテンプレートとワークが元の位置の方へ搬送されて、再度バリ取りを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のバリ取り機の正面図である。
【図２】図１における平面図である。
【符号の説明】
１  バリ取り機
３  ベルトコンベア（ワーク搬入出装置）
９  ベルト
１７  ワーク位置決め手段
１９〜２５  ピンチローラ
１９Ａ〜２５Ａ  上ローラ
１９Ｂ〜２５Ｂ  下ローラ
２７  回転ブラシ（バリ取り装置）
２９  支持部材
３１  ブラシ
３３  ワーク後端検出センサ
Ｗ  ワーク
Ｐ  テンプレート
【図１】
0004349667.tif 000002
【図２】
0004349667.tif 000003