(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力供給を受けて熱を発生する熱源および前記熱源の温度を検知する温度センサで構成された定着器と、
前記熱源への電力供給を遮断する電力遮断手段と、
前記センサの検知結果を受けて前記熱源の温度が予め定められた設定温度近くを維持するように前記熱源への電力供給をオンオフさせる熱源温度制御を単一の前記定着器に対して行うと共に、前記センサの検知結果を受けて前記熱源の温度が予め定められた設定温度を一定範囲以上超えている温度異常の場合に単一の前記電力遮断手段を介して単一の前記熱源への電力供給を遮断する温度異常検知制御を行う２以上のＣＰＵと、
前記２以上のＣＰＵに対してリセットを実行可能な最上位ＣＰＵとを備え、
前記最上位ＣＰＵは、
前記２以上のＣＰＵにおける動作異常の発生の有無を確認しており、
前記温度異常が検知された場合に、前記動作異常が発生したＣＰＵのリセットを実行して正常復帰させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記２以上のＣＰＵで単一の定着器の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行い、
前記２以上のＣＰＵは優先順位が上位のＣＰＵと優先順位が下位のＣＰＵとに定められ、
前記熱源温度制御を、優先順位が上位のＣＰＵで行い、
前記温度異常検知制御を、優先順位が上位のＣＰＵと優先順位が下位のＣＰＵとで優先順位同一レベルであって、かつ、一方のＣＰＵ異常時に他方のＣＰＵによる前記電力遮断手段への制御が有効となるように行う、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記２以上のＣＰＵで単一の定着器の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行い、
前記２以上のＣＰＵは優先順位が上位のＣＰＵと優先順位が下位のＣＰＵとに定められ、
優先順位が上位のＣＰＵも下位のＣＰＵも熱源温度制御と温度異常検知制御を行うことが可能であり、
装置の電源投入時は、熱源の状態に関わらず優先順位が下位のＣＰＵが熱源温度制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記２以上のＣＰＵで単一の定着器の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行い、
前記２以上のＣＰＵは優先順位が上位のＣＰＵと優先順位が下位のＣＰＵとに定められ、
優先順位が上位のＣＰＵも下位のＣＰＵも熱源温度制御と温度異常検知制御を行うことが可能であり、
装置の電源投入時から一定時間経過まであるいは熱源が一定温度に達するまでの間のいずれか早く到達するまでは、熱源の状態に関わらず優先順位が下位のＣＰＵが熱源温度制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記最上位ＣＰＵは、
前記２以上のＣＰＵに対して、定期的にコマンド発行とレスポンス確認とを行うことで動作状態をポーリングしており、レスポンス確認が得られない場合に動作異常の発生と判断する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
装置の状態を表示する表示手段を備え、温度異常が検知された場合に、最上位ＣＰＵは前記リセットを実行すると共に、温度異常が発生したことを前記表示手段に表示する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記２以上のＣＰＵは優先順位が上位のＣＰＵと優先順位が下位のＣＰＵとに定められ、
前記２以上のＣＰＵを管理する最上位ＣＰＵとを備え、前記各ＣＰＵは通信接続されており、上位側のＣＰＵが下位側のＣＰＵを定期的にポーリングしており、下位側のＣＰＵに異常が発生した場合には、異常発生したＣＰＵが有する制御の権限を上位側のＣＰＵが獲得する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成の定着に用いる熱源としてのヒータを適切に制御する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真方式による画像形成装置においては、転写紙などの画像支持体の一面に転写されているトナー像を当該画像支持体に熱定着させるために、当該画像支持体の一面に接する定着加熱ローラと、この定着加熱ローラに圧着されるよう配置された加圧ローラとを備えてなる定着装置が広く用いられている。
【０００３】
そして、この種の定着装置においては、定着加熱ローラの加熱源として、たとえばハロゲンランプなどのヒータが熱源としてローラ内に設けられている。
なお、この熱源には温度センサが配置されており、温度センサの検知結果が制御手段としての単一のＣＰＵに供給されている。そして、単一のＣＰＵが「熱源温度制御」と「温度異常検知制御」とを実行している。
【０００４】
ここで、「熱源温度制御」とは、熱源への電力供給のオンオフを繰り返して、熱源の温度が設定温度近くを維持するようにする制御である。一方、「温度異常検知制御」とは、熱源が設定温度を一定範囲以上超えている場合に、上記熱源温度制御が正常になされていないとみなして熱源への電力供給を遮断する制御である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
なお、上述した温度異常検知制御では熱源への電力供給を直ちに遮断する必要がある。ここで、単一のＣＰＵで熱源温度制御と温度異常検知制御とを行っている場合に、温度異常検知制御の正常な制御ができない場合も発生しうる。
【０００６】
そこで、正常な制御ができなかった場合の安全策として、従来の画像形成装置では、温度異常検知制御（温度異常検知と電力遮断）をＣＰＵなどの半導体に多寄らないで実行できるハード回路を別途設けていることが多い。
【０００７】
このようなハード回路を別途設けることで、定着装置の温度制御の信頼性は保たれるものの、画像形成装置としてのコストアップ、構成の複雑化などの問題が生じる。
【０００８】
また、別な問題として、単一のＣＰＵで画像形成装置全体に関する各種制御と熱源の温度制御とを実行させると、装置の電源投入時には装置の各部の初期化などでＣＰＵの負担が大きくなり、熱源への電力供給開始までの時間がかかることとなり、定着装置のウォームアップに時間がかかるという問題も生じる。
【０００９】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能な画像形成装置を実現することである。
【００１０】
また、本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、画像形成装置起動時にも熱源の温度制御を適切かつ迅速に制御することが可能な画像形成装置を実現することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決する本発明は、以下に記載するようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、電力供給を受けて熱を発生する熱源および前記熱源の温度を検知する温度センサで構成された定着器と、前記熱源への電力供給を遮断する電力遮断手段と、前記センサの検知結果を受けて前記熱源の温度が予め定められた設定温度近くを維持するように前記熱源への電力供給をオンオフさせる熱源温度制御を単一の前記定着器に対して行うと共に、前記センサの検知結果を受けて前記熱源の温度が予め定められた設定温度を一定範囲以上超えている温度異常の場合に単一の前記電力遮断手段を介して単一の前記熱源への電力供給を遮断する温度異常検知制御を行う２以上のＣＰＵと、前記２以上のＣＰＵに対してリセットを実行可能な最上位ＣＰＵとを備え、前記最上位ＣＰＵは、前記２以上のＣＰＵにおける動作異常の発生の有無を確認しており、前記温度異常が検知された場合に、前記動作異常が発生したＣＰＵのリセットを実行して正常復帰させる、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
この発明では、温度センサの検知結果を受けて、制御手段が熱源温度制御と温度異常検知制御を行う場合に、制御手段として２以上のＣＰＵで、単一の定着器の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行う、ようにしている。この結果、複数のＣＰＵで熱源温度制御と温度異常検知制御とを分担しているだけでなく、さらに最上位ＣＰＵによって複数のＣＰＵの管理がなされるため、信頼性が一層向上する。
【００１３】
この結果、複数のＣＰＵで熱源温度制御を分担しているため、信頼性が向上し、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能になる。
【００１４】
（２）請求項２記載の発明は、前記２以上のＣＰＵで単一の定着器の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行い、前記２以上のＣＰＵは優先順位が上位のＣＰＵと優先順位が下位のＣＰＵとに定められ、前記熱源温度制御を、優先順位が上位のＣＰＵで行い、前記温度異常検知制御を、優先順位が上位のＣＰＵと優先順位が下位のＣＰＵとで優先順位同一レベルであって、かつ、一方のＣＰＵ異常時に他方のＣＰＵによる前記電力遮断手段への制御が有効となるように行う、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１５】
この発明では、温度センサの検知結果を受けて、制御手段が熱源温度制御と温度異常検知制御を行う場合に、制御手段として２以上のＣＰＵで、単一の定着器の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行い、前記制御手段を構成する２以上のＣＰＵの熱源温度制御に優先順位が与えられ、優先順位が上位のＣＰＵで熱源温度制御と温度異常検知制御を行い、優先順位が下位のＣＰＵで温度異常検知制御を行い、温度異常検知制御は優先順位が上位のＣＰＵも下位のＣＰＵも同一レベルであって、一方のＣＰＵ異常時に他方のＣＰＵによる電力遮断手段への制御が有効となる。
【００１６】
この結果、複数のＣＰＵで熱源温度制御と温度異常検知制御とを分担しているため、信頼性が向上し、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能になる。
【００１７】
（３）請求項３記載の発明は、前記２以上のＣＰＵで単一の定着器の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行い、前記２以上のＣＰＵは優先順位が上位のＣＰＵと優先順位が下位のＣＰＵとに定められ、優先順位が上位のＣＰＵも下位のＣＰＵも熱源温度制御と温度異常検知制御を行うことが可能であり、装置の電源投入時は、熱源の状態に関わらず優先順位が下位のＣＰＵが熱源温度制御を行う、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１８】
この発明では、温度センサの検知結果を受けて、制御手段が熱源温度制御と温度異常検知制御を行う場合に、制御手段として２以上のＣＰＵで、単一の定着器の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行い、前記制御手段を構成する２以上のＣＰＵの熱源温度制御に優先順位が与えられ、優先順位が上位のＣＰＵも下位のＣＰＵも熱源温度制御と温度異常検知制御を行うことが可能であり、装置の電源投入時は、熱源の状態に関わらず優先順位が下位のＣＰＵが熱源温度制御を行う、ようにしている。
【００１９】
この結果、複数のＣＰＵで熱源温度制御と温度異常検知制御とを分担しているため、信頼性が向上し、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能になる。さらに、装置の電源投入時には優先順位が下位のＣＰＵが熱源温度制御を行っているため、画像形成装置起動の各種処理を上位ＣＰＵが担当している場合には、画像形成装置起動時に熱源の温度制御を適切かつ迅速に制御することが可能になる。
【００２０】
（４）請求項４記載の発明は、前記２以上のＣＰＵで単一の定着器の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行い、前記２以上のＣＰＵは優先順位が上位のＣＰＵと優先順位が下位のＣＰＵとに定められ、優先順位が上位のＣＰＵも下位のＣＰＵも熱源温度制御と温度異常検知制御を行うことが可能であり、装置の電源投入時から一定時間経過まであるいは熱源が一定温度に達するまでの間のいずれか早く到達するまでは、熱源の状態に関わらず優先順位が下位のＣＰＵが熱源温度制御を行う、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００２１】
この発明では、温度センサの検知結果を受けて、制御手段が熱源温度制御と温度異常検知制御を行う場合に、制御手段として２以上のＣＰＵで、単一の定着器の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行い、制御手段を構成する２以上のＣＰＵの熱源温度制御に優先順位が与えられ、優先順位が上位のＣＰＵも下位のＣＰＵも熱源温度制御と温度異常検知制御を行うことが可能であり、装置の電源投入時から一定時間経過まであるいは熱源が一定温度に達するまでの間のいずれか早く到達するまでは、熱源の状態に関わらず優先順位が下位のＣＰＵが熱源温度制御を行うようにしている。
【００２２】
この結果、複数のＣＰＵで熱源温度制御と温度異常検知制御とを分担しているため、信頼性が向上し、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能になる。
【００２３】
さらに、装置の電源投入時には優先順位が下位のＣＰＵが熱源温度制御を行っているため、画像形成装置起動の各種処理を上位ＣＰＵが担当している場合には、画像形成装置起動時に熱源の温度制御を適切かつ迅速に制御することが可能になる。
【００２４】
（５）請求項５記載の発明は、前記最上位ＣＰＵは、前記２以上のＣＰＵに対して、定期的にコマンド発行とレスポンス確認とを行うことで動作状態をポーリングしており、レスポンス確認が得られない場合に動作異常の発生と判断する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
【００２５】
この発明では、温度センサの検知結果を受けて、制御手段が熱源温度制御と温度異常検知制御を行う場合に、制御手段として、単一の定着器の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行う２以上のＣＰＵと、前記２以上のＣＰＵに対してリセットが可能な最上位ＣＰＵとを備え、温度異常が検知された場合には最上位ＣＰＵは前記２以上のＣＰＵのうち動作異常を発生したＣＰＵのリセットを実行する。
【００２６】
この結果、複数のＣＰＵで熱源温度制御と温度異常検知制御とを分担しているだけでなく、さらに最上位ＣＰＵによって複数のＣＰＵの管理がなされるため、信頼性が一層向上する。これにより、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能になる。
【００２７】
（６）請求項６記載の発明は、装置の状態を表示する表示手段を備え、温度異常が検知された場合に、最上位ＣＰＵは前記リセットを実行すると共に、温度異常が発生したことを前記表示手段に表示する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
【００２８】
この結果、複数のＣＰＵで熱源温度制御と温度異常検知制御とを分担しているため、信頼性が向上し、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能になるだけでなく、その状態を操作者が把握しやすくなる。
【００２９】
（７）請求項７記載の発明は、前記２以上のＣＰＵは優先順位が上位のＣＰＵと優先順位が下位のＣＰＵとに定められ、前記各ＣＰＵは通信接続されており、上位側のＣＰＵが下位側のＣＰＵを定期的にポーリングしており、下位側のＣＰＵに異常が発生した場合には、異常発生したＣＰＵが有する制御の権限を上位側のＣＰＵが獲得する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
【００３０】
この結果、複数のＣＰＵで熱源温度制御と温度異常検知制御とを分担しているため、信頼性が向上し、さらに、異常発生したＣＰＵはリセット等されると共に、その異常発生したＣＰＵが実行していた制御は上位ＣＰＵに代行されることとなるため、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能になり、動作異常のＣＰＵも迅速に復帰することができるようになる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例についてて図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は画像形成装置１００における熱源制御に関する構成を中心に示すブロック図である。
【００３２】
１０１は、後述する２以上のＣＰＵに対して電源供給停止もしくはリセットとが可能な最上位ＣＰＵとしてのＳＹＳ＿ＣＰＵである。１０２は画像形成装置に対する各種操作の入力がなされる操作部、１０３は画像形成装置の各種状態表示がなされる表示部、１０４はＳＹＳ＿ＣＰＵ１０１の制御により装置各部にＤＣ電源（たとえば、２４Ｖと５Ｖ）を供給するＤＣパワーサプライ（以下、ＤＣＰＳ）である。
【００３３】
１１０は単一の定着器の熱源温度制御と単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行う制御手段としての２以上のＣＰＵ、ならびに、論理回路が搭載されている制御基板である。なお、この実施の形態例では、２以上のＣＰＵとして２個のＣＰＵの具体例により説明するが、この具体例に限定されるものではない。
【００３４】
１１１は単一の定着器の熱源温度制御と単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行う制御手段としての一方のＣＰＵ（以下、ＥＮＧ＿ＣＰＵ）である。１１２は単一の定着器の熱源温度制御と単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行う制御手段としてのもう一方のＣＰＵ（以下、ＳＵＢ＿ＣＰＵ）である。
【００３５】
なお、ＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１とＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２とはシリアル通信により情報の伝達を行っている。また、ＳＹＳ＿ＣＰＵ１０１とＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１ともシリアル通信により情報の伝達を行っている。
【００３６】
なお、この実施の形態例では、ＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１が上位のＣＰＵ（以下、「上位ＣＰＵ」と呼ぶ）、ＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２が下位のＣＰＵ（以下、「下位ＣＰＵ」と呼ぶ）として優先順位が与えられている。そして、前記２以上のＣＰＵを管理する最上位のＣＰＵ（以下、「最上位ＣＰＵ」と呼ぶ）として、ＳＹＳ＿ＣＰＵ１０１が定められているものとする。そのため、前記各ＣＰＵは通信接続されており、上位側のＣＰＵが下位側のＣＰＵを定期的にポーリングしており、下位側のＣＰＵに異常が発生した場合には、異常発生したＣＰＵが有する制御の権限を上位側のＣＰＵが獲得する、ように構成されている。
【００３７】
１１３は後述するセンサからの温度検知結果をディジタルデータに変換するＡ-Ｄ変換器である。このＡ-Ｄ変換器１１３で生成された温度検知結果のディジタルデータは、ＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１とＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２とに供給されている。
【００３８】
１１４はＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１とＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２との制御出力（温度異常検知制御）を受けて、後述するリレーを駆動するための論理回路である。なお、１１５はＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２の制御出力を反転させて論理回路１１４に供給するインバータである。
【００３９】
１１６はＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１とＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２との制御出力を受けて、後述するヒータを駆動するための論理回路である。なお、１１７は論理回路１１６の出力を反転するインバータである。
【００４０】
１２０はＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１とＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２とからの温度異常検知制御により前記熱源への電力供給を遮断する電力遮断手段遮断としてのリレーである。なお、このリレー１２０が商用電源からのＡＣ１００Ｖを後述するヒータに供給している。
【００４１】
１３０は電力供給を受けて熱を発生する熱源としてのヒータである。なお、このヒータ１３０はＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１とＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２とからの熱源温度制御を受け、所定温度を保つように制御されている。１４０は前記熱源としてのヒータ１３０の温度を検知する温度センサであり、その温度検知結果はＡ-Ｄ変換器１１３に供給され、熱源温度制御の用に供されている。
【００４２】
以下、本実施の形態例の画像形成装置の特徴的な制御例を▲１▼〜▲７▼として列記する。
▲１▼制御手段として、２以上のＣＰＵで単一の定着器の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行う。この結果、複数のＣＰＵで熱源温度制御を分担しているため、信頼性が向上し、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能になる。
【００４３】
▲２▼制御手段を構成する２以上のＣＰＵの熱源温度制御に優先順位が与えられ、優先順位が上位のＣＰＵで熱源温度制御と温度異常検知制御を行い、優先順位が下位のＣＰＵで温度異常検知制御を行い、温度異常検知制御は優先順位が上位のＣＰＵも下位のＣＰＵも同一レベルであって、一方のＣＰＵ異常時に他方のＣＰＵによる前記電力遮断手段への制御が有効となる。この結果、複数のＣＰＵで熱源温度制御と温度異常検知制御とを分担しているため、信頼性が向上し、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能になる。
【００４４】
▲３▼制御手段として、２以上のＣＰＵで単一の定着器の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行い、制御手段を構成する２以上のＣＰＵの熱源温度制御に優先順位が与えられ、優先順位が上位のＣＰＵも下位のＣＰＵも熱源温度制御と温度異常検知制御を行うことが可能であり、装置の電源投入時は、熱源の状態に関わらず優先順位が下位のＣＰＵが熱源温度制御を行う、ことを特徴とする画像形成装置である。この結果、複数のＣＰＵで熱源温度制御と温度異常検知制御とを分担しているため、信頼性が向上し、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能になる。さらに、装置の電源投入時には優先順位が下位のＣＰＵが熱源温度制御を行っているため、画像形成装置起動時に熱源の温度制御を適切かつ迅速に制御することが可能になる。
【００４５】
▲４▼制御手段として、２以上のＣＰＵで単一の定着器の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行い、制御手段を構成する２以上のＣＰＵの熱源温度制御に優先順位が与えられ、優先順位が上位のＣＰＵも下位のＣＰＵも熱源温度制御と温度異常検知制御を行うことが可能であり、装置の電源投入時から一定時間経過まであるいは熱源が一定温度に達するまでの間のいずれか早く到達するまでは、熱源の状態に関わらず優先順位が下位のＣＰＵが熱源温度制御を行う、ことを特徴とする。この結果、複数のＣＰＵで熱源温度制御と温度異常検知制御とを分担しているため、信頼性が向上し、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能になる。さらに、装置の電源投入時には優先順位が下位のＣＰＵが熱源温度制御を行っているため、画像形成装置起動の各種処理を上位ＣＰＵが担当している場合には、画像形成装置起動時に熱源の温度制御を適切かつ迅速に制御することが可能になる。
【００４６】
▲５▼制御手段として、単一の定着器の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段による温度異常検知制御を行う２以上のＣＰＵと、前記２以上のＣＰＵに対して電源供給停止もしくはリセットとが可能な最上位ＣＰＵとを備え、温度異常が検知された場合には最上位ＣＰＵは前記２以上のＣＰＵの電源供給停止もしくはリセットを実行する、ことを特徴とする。この結果、複数のＣＰＵで熱源温度制御と温度異常検知制御とを分担しているだけでなく、さらに最上位ＣＰＵによって複数のＣＰＵの管理がなされるため、信頼性が一層向上する。これにより、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能になる。
【００４７】
▲６▼装置の状態を表示する表示部１０３を備え、温度異常が検知された場合に、最上位ＣＰＵは前記２以上のＣＰＵの電源供給停止もしくはリセットを実行すると共に、温度異常が発生したことを前記表示部１０３に表示する、ことを特徴とする。この結果、複数のＣＰＵで熱源温度制御と温度異常検知制御とを分担しているため、信頼性が向上し、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能になるだけでなく、その状態を操作者が把握しやすくなる。
【００４８】
▲７▼、制御手段として、優先順位が与えられた２以上のＣＰＵと、前記２以上のＣＰＵを管理する最上位ＣＰＵとを備え、前記各ＣＰＵは通信接続されており、上位側のＣＰＵが下位側のＣＰＵを定期的に関しており、下位側のＣＰＵに異常が発生した場合には、異常発生したＣＰＵが有する制御の権限を上位側のＣＰＵが獲得する、ことを特徴とする。この結果、複数のＣＰＵで制御を分担しているため、信頼性が向上し、さらに、異常発生したＣＰＵはリセット等されると共に、その異常発生したＣＰＵが実行していた制御は上位ＣＰＵに代行されることとなるため、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能になり、動作異常のＣＰＵも迅速に復帰することができるようになる。
【００４９】
以下、本実施の形態例の動作例を説明する。なお、本実施の形態例の動作を、制御別に、熱源温度制御、温度異常検知制御、ＣＰＵ異常制御、の順に分けて説明する。
【００５０】
〈熱源温度制御〉
ここで、制御手段として２以上のＣＰＵで、単一の定着器の熱源温度制御を行うように構成されている。ここで、「熱源温度制御」とは、画像形成の定着に必要となる所定温度を保つように、ヒータ１３０をオン／オフさせる制御である。
【００５１】
画像形成装置の電源投入時には、図２（ａ）の▲１▼に示すように、ヒータはオフとされている。また、同じく画像形成装置の電源投入時には、図２（ｂ）▲２▼に示すように、リレー１２０もオフ状態にされている。
【００５２】
そして、ＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２が自らの初期化動作後にヒータ１３０の温度を検知して、温度Ｔｓより低温であることが確認されると、ヒータ１３０への通電を行う（図２（ａ）でヒータＯＮ、図２（ｂ）でリレーＯＮ）。
【００５３】
ＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２は、ヒータ１３０の温度が温度Ｔｅ（Ｔｅ＞Ｔｓ）に達するか、あるいは制御時間がｔ秒に達するか、いずれか一方の条件を満たした時点で、制御タスクをＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１に委譲する。
【００５４】
そして、この温度Ｔｅ以上、あるいは制御時間ｔ秒後は、ＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１が熱源温度制御を行う（図３のＯＮ／ＯＦＦの繰り返し部分）。なお、この場合、図２において、ＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２の信号Ｂを１固定として、ＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１の信号Ａを０か１に切り替えることで、ヒータ１３０への通電制御が実行できる。
【００５５】
このように、優先順位が上位のＣＰＵも下位のＣＰＵも熱源温度制御を行うことが可能であり、装置の電源投入時は、熱源の状態に関わらず優先順位が下位のＣＰＵが熱源温度制御を行う結果、装置の電源投入時には優先順位が下位のＣＰＵが熱源温度制御を行っているため、画像形成装置起動の各種処理を上位ＣＰＵが担当している場合には、画像形成装置起動時にも熱源の温度制御を適切かつ迅速に制御することが可能になる。
【００５６】
すなわち、単一のＣＰＵで制御をしていた従来装置と比較して、起動時の各種処理と熱源温度制御とを並行して実行できるようになるため、ウォームアップ時間の短縮が可能になる。
【００５７】
〈温度異常検知制御〉
ここで、「温度異常検知制御」とは、画像形成の定着に必要となる所定温度近傍の一定範囲を超えた温度（異常温度）を検知して、ヒータ１３０への電力供給を速やかに遮断する制御である。
【００５８】
ここでは、制御手段として、２以上のＣＰＵ（ＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１とＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２）で単一の定着器（ヒータ１３０）の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段（リレー１２０）による温度異常検知制御を行い、制御手段を構成する２以上のＣＰＵの熱源温度制御に優先順位が与えられ、優先順位が上位のＣＰＵ（ＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１）も下位のＣＰＵ（ＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２）も熱源温度制御と温度異常検知制御を行うことが可能に構成されているとする。
【００５９】
すなわち、ＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１とＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２とのいずれか一方が、センサ１４０からの検知結果によってヒータ１３０の異常温度を検知した場合には、リレー１２０をオフ状態にする（図２参照）ことで、温度異常検知制御が行える。
【００６０】
この温度異常検知制御の場合、図２（ｂ）のＣ信号とＤ信号とが共に“１”の場合のみリレー１２０がＯＮであり、その他の状態ではリレー１２０がオフとなるため、いずれか一方のＣＰＵに異常が発生したような場合であっても、問題なくリレー１２０をオフとしてヒータ１３０への電力を遮断することができる。
【００６１】
この結果、複数のＣＰＵで温度異常検知制御を分担しているため、信頼性が向上する。これにより、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能になる。
【００６２】
また、制御手段として、単一の定着器（ヒータ１３０）の熱源温度制御、または、単一の電源遮断手段（リレー１２０）による温度異常検知制御を行う２以上のＣＰＵ（ＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１とＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２）と、２以上のＣＰＵに対して電源供給停止もしくはリセットとが可能な最上位ＣＰＵ（ＳＹＳ＿ＣＰＵ１０１）とを備え、温度異常が検知された場合には最上位ＣＰＵであるＳＹＳ＿ＣＰＵ１０１は、前記２以上のＣＰＵの電源供給停止もしくはリセットを実行することを特徴とする。
【００６３】
ここで、ＣＰＵ１０１はＤＣＰＳ１０４に指示を与えることで、ＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１とＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２とに対する電源供給を停止させることができる。また、図示されていないリセット端子に制御信号を与えることによっても、ＳＹＳ＿ＣＰＵ１０１は、ＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１とＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２とをリセットすることが可能である。
【００６４】
この結果、複数のＣＰＵで温度異常検知制御を分担しているだけでなく、さらに最上位ＣＰＵによって複数のＣＰＵの管理がなされるため、信頼性が一層向上する。これにより、ヒータ１３０の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、ヒータ１３０の温度を適切に制御することが可能になる。
【００６５】
なお、最上位ＣＰＵであるＳＹＳ＿ＣＰＵ１０１は、温度異常が検知された場合に、前記２以上のＣＰＵの電源供給停止もしくはリセットを実行すると共に、温度異常が発生したことを表示部１０３に表示する、ことが望ましい。この結果、ヒータ１３０の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、ヒータ１３０の温度を適切に制御することが可能になるだけでなく、その状態を操作者が把握しやすくなる。
【００６６】
〈ＣＰＵ異常制御〉
次に、画像形成装置のＣＰＵ動作不良時について説明する。ここで「ＣＰＵ異常制御」とは、正常に動作していないＣＰＵを発見して、そのＣＰＵへの電力供給を遮断したり、リセットしたり、あるいは、異常となっているＣＰＵがそれまで実行していて制御の権限を他のＣＰＵが獲得して代行する制御である。
【００６７】
ここで、前記制御手段として、優先順位が与えられた２以上のＣＰＵ（ＥＮＧ＿ＣＰＵ１１１とＳＵＢ＿ＣＰＵ１１２）と、前記２以上のＣＰＵを管理する最上位ＣＰＵ（ＳＹＳ＿ＣＰＵ１０１）とを備え、前記各ＣＰＵはシリアル通信接続されており、上位側のＣＰＵが下位側のＣＰＵを定期的にポーリングしており、下位側のＣＰＵに異常が発生した場合には、異常発生したＣＰＵが有する制御の権限を上位側のＣＰＵが獲得するよう構成されている。
【００６８】
具体的には、最上位ＣＰＵが上位ＣＰＵあるいは下位ＣＰＵに対して、定期的にコマンド発行とレスポンス確認とを行っており、動作状態をポーリングしている。
【００６９】
下位のＣＰＵからレスポンス確認が得られない等の動作異常が発生した場合には、直ちに動作異常ＣＰＵが持つ定着権限を一つ上のＣＰＵに移行させ、動作異常のＣＰＵに対して上位側のＣＰＵから電源供給停止もしくはリセットとを行い、異常発生したＣＰＵを正常動作に復帰させるようにする。
【００７０】
この結果、異常発生したＣＰＵはリセット等されると共に、その異常発生したＣＰＵが実行していた制御は上位ＣＰＵに代行されることとなるため、ヒータ１３０の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、ヒータ１３０の温度を適切に制御することが可能になり、動作異常のＣＰＵも迅速に復帰することができるようになる。
【００７１】
また、このような状態にあることを上位ＣＰＵが表示部１０３に表示することで、ヒータ１３０の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、ヒータ１３０の温度を適切に制御することが可能になるだけでなく、その状態を操作者が把握しやすくなる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数のＣＰＵで熱源温度制御と温度異常検知制御とを分担しているため、信頼性が向上し、熱源の温度異常時の電力遮断のための専用のハード回路を用いることなく、熱源の温度を適切に制御することが可能になる。また、本発明によれば、画像形成装置起動時にも熱源の温度制御を適切かつ迅速に制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態例のヒータ制御装置におけるヒータ点灯回路の一例を示す回路構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態例の画像形成装置の主要部の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態例のヒータ制御装置におけるヒータの接続状態の一例を示す回路構成図である。
【符号の説明】
１０１  ＳＹＳ＿ＣＰＵ（最上位ＣＰＵ）
１０２  操作部
１０３  表示部
１０４  ＤＣＰＳ
１１１  ＥＮＧ＿ＣＰＵ（上位ＣＰＵ）
１１２  ＳＵＢ＿ＣＰＵ（下位ＣＰＵ）
１２０  リレー（電源遮断手段）
１３０  ヒータ（熱源）
１４０  センサ
【図１】
0004314770.tif 000002
【図２】
0004314770.tif 000003
【図３】
0004314770.tif 000004