(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）を備えた車体（１）に脱穀装置（３）と穀粒貯留装置（４）を左右に並べて設け、
該脱穀装置（３）の前方に刈取装置（５）を昇降自在に設け、
前記穀粒貯留装置（４）の前側に操縦部（６）を設け、
該操縦部（６）に、前後方向の操作で刈取装置（５）を昇降させ、左右方向の操作で車体（１）を旋回させる操作レバー（５９）を設け、
該操作レバー（５９）の握り部（７０）の前側の面に、刈取装置（５）を上昇させる刈取装置上昇用スイッチ（ＳＷ１）と刈取装置（５）を下降させる刈取装置下降用スイッチ（ＳＷ２）を上下方向に並べて設け、
該刈取装置上昇用スイッチ（ＳＷ１）と刈取装置下降用スイッチ（ＳＷ２）の間の位置に、該刈取装置上昇用スイッチ（ＳＷ１）の操作面および刈取装置下降用スイッチ（ＳＷ２）の操作面よりも突出した第一誤操作防止用突出部（７１）を設け、
前記操作レバー（５９）の握り部（７０）の左側の面に、車体（１）の車高を上げる車高上昇用スイッチ（ＳＷ３）と車体（１）の車高を下げる車高下降用スイッチ（ＳＷ４）を上下方向に並べて設け、
該車高上昇用スイッチ（ＳＷ３）と車高下降用スイッチ（ＳＷ４）の間の位置に、該車高上昇用スイッチ（ＳＷ３）の操作面および車高下降用スイッチ（ＳＷ４）の操作面よりも突出した第二誤操作防止用突出部（７３）を設け、
前記操作レバー（５９）の握り部（７０）の上側の面に、車体（１）を左下がり姿勢に傾斜させる左傾斜用スイッチ（ＳＷ５）と車体（１）を右下がり姿勢に傾斜させる右傾斜用スイッチ（ＳＷ６）を左右に並べて設け、該左傾斜用スイッチ（ＳＷ５）および右傾斜用スイッチ（ＳＷ６）よりも後側に、車体（１）の走行方向を左方向に操向する左操向用スイッチ（ＳＷ７）と車体（１）の走行方向を右方向に操向する右操向用スイッチ（ＳＷ８）を左右に並べて設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記左傾斜用スイッチ（ＳＷ５）および右傾斜用スイッチ（ＳＷ６）と、左操向用スイッチ（ＳＷ７）および右操向用スイッチ（ＳＷ８）の間の位置に、該左右の傾斜用スイッチ（ＳＷ５，ＳＷ６）の操作面および左右の操向用スイッチ（ＳＷ７，ＳＷ８）の操作面よりも低い第三突出部（７４）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインには、車体上に設けた操縦部に、前後方向の操作で刈取装置を昇降させ、左右方向の操作で車体を旋回させる操作レバーを設けている。
この操作レバーの握り部には、各種の操作スイッチが設けられている。このような従来技術として、特許文献１に開示されているように、建設機械の操縦部に設けた操作レバーの握り部に、前後進切換用のスイッチと、走行変速用の増速スイッチと、減速スイッチを設け、握り部の側面に警笛用のスイッチを設けたものがある。これらのスイッチは、操作レバーの握り部を握った手の指で操作できる範囲に配置されている。
【特許文献１】特開２０００−７１８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の特許文献１に開示された従来技術は、操作レバーの握り部に、機能の異なる多数のスイッチを単に集中的に配置するだけのものである。従って、操縦者が各スイッチの機能を記憶しておかなければ、容易に操縦することができない。そして、この握り部を握った手の指でスイッチを操作する場合に、このスイッチの区別がつきにくく、操作するスイッチを取り違えて誤操作を生じる問題がある。
【０００４】
また、この特許文献１に開示された技術をコンバインの操作装置に利用して、例えばコンバインの操作レバーの握り部に、刈取装置を昇降させる刈取装置昇降用スイッチと、走行方向を左右方向に操向する操向用スイッチを集中的に配置することが考えられる。
【０００５】
しかし、このように構成した場合、例えば、刈取走行中に、コンバインが穀稈列から外れて操向用スイッチを操作する必要が生じた際に、操縦者が誤って刈取装置昇降用スイッチを操作すると、操縦者の意に反して刈取装置が下降し、この刈取装置が地面に突っ込んでしまう。即ち、上述の従来技術では、コンバインの操作性が悪く、刈取作業の能率が低下する問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、走行装置（２）を備えた車体（１）に脱穀装置（３）と穀粒貯留装置（４）を左右に並べて設け、該脱穀装置（３）の前方に刈取装置（５）を昇降自在に設け、前記穀粒貯留装置（４）の前側に操縦部（６）を設け、該操縦部（６）に、前後方向の操作で刈取装置（５）を昇降させ、左右方向の操作で車体（１）を旋回させる操作レバー（５９）を設け、該操作レバー（５９）の握り部（７０）の前側の面に、刈取装置（５）を上昇させる刈取装置上昇用スイッチ（ＳＷ１）と刈取装置（５）を下降させる刈取装置下降用スイッチ（ＳＷ２）を上下方向に並べて設け、該刈取装置上昇用スイッチ（ＳＷ１）と刈取装置下降用スイッチ（ＳＷ２）の間の位置に、該刈取装置上昇用スイッチ（ＳＷ１）の操作面および刈取装置下降用スイッチ（ＳＷ２）の操作面よりも突出した第一誤操作防止用突出部（７１）を設け、前記操作レバー（５９）の握り部（７０）の左側の面に、車体（１）の車高を上げる車高上昇用スイッチ（ＳＷ３）と車体（１）の車高を下げる車高下降用スイッチ（ＳＷ４）を上下方向に並べて設け、該車高上昇用スイッチ（ＳＷ３）と車高下降用スイッチ（ＳＷ４）の間の位置に、該車高上昇用スイッチ（ＳＷ３）の操作面および車高下降用スイッチ（ＳＷ４）の操作面よりも突出した第二誤操作防止用突出部（７３）を設け、前記操作レバー（５９）の握り部（７０）の上側の面に、車体（１）を左下がり姿勢に傾斜させる左傾斜用スイッチ（ＳＷ５）と車体（１）を右下がり姿勢に傾斜させる右傾斜用スイッチ（ＳＷ６）を左右に並べて設け、該左傾斜用スイッチ（ＳＷ５）および右傾斜用スイッチ（ＳＷ６）よりも後側に、車体（１）の走行方向を左方向に操向する左操向用スイッチ（ＳＷ７）と車体（１）の走行方向を右方向に操向する右操向用スイッチ（ＳＷ８）を左右に並べて設けたことを特徴とするコンバインとする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記左傾斜用スイッチ（ＳＷ５）および右傾斜用スイッチ（ＳＷ６）と、左操向用スイッチ（ＳＷ７）および右操向用スイッチ（ＳＷ８）の間の位置に、該左右の傾斜用スイッチ（ＳＷ５，ＳＷ６）の操作面および左右の操向用スイッチ（ＳＷ７，ＳＷ８）の操作面よりも低い第三突出部（７４）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によると、コンバインによる刈取作業に際して、操縦者が片手で操作レバー５９の握り部７０を握った状態で、この手の指（主に人差し指と中指）で、握り部７０の前側の面に設けた刈取装置上昇用スイッチＳＷ１と刈取装置下降用スイッチＳＷ２を操作して、刈取装置５を刈取作業に適した高さに調節することができる。また、このように刈取装置上昇用スイッチＳＷ１と刈取装置下降用スイッチＳＷ２を操作する際に、第一誤操作防止用突出部７１に指が当たることによって、この二つのスイッチを取り違えて操作することが少なくなる。
【０００９】
そして、軟弱な圃場などで走行装置２が沈下するような場合には、この握り部７０を握った手の指（主に親指）で、握り部７０の左側の面に設けた車高上昇用スイッチＳＷ３と車高下降用スイッチＳＷ４を操作して、車高を上昇させて軟弱な圃場での刈取作業に適した車高に調節することができる。また、このように車高上昇用スイッチＳＷ３と車高下降用スイッチＳＷ４を操作する際に、第二誤操作防止用突出部７３に指が当たることによって、この二つのスイッチを取り違えて操作することが少なくなる。
【００１０】
更に、軟弱な圃場で車体１が左右傾斜するような場合には、この握り部７０を握った手の指（主に親指）で、握り部７０の上側の面に設けた左傾斜用スイッチＳＷ５と右傾斜用スイッチＳＷ６を操作して、車体１の姿勢を刈取作業に適した姿勢に調節することができる。また、刈取走行中に刈取装置５が穀稈列から外れそうになった場合には、左傾斜用スイッチＳＷ５および右傾斜用スイッチＳＷ６よりも後側に設けた左操向用スイッチＳＷ７と右操向用スイッチＳＷ８を操作して、車体１を穀稈列に沿わせて走行させることができる。
【００１１】
以上により、操作レバー５９を握った手の指で、刈取装置５の高さ調節と車高調節と車体１の姿勢調節と車体１の操向とを、操作性良く、しかも誤操作少なく行なうことができ、コンバインによる刈取作業の能率を高めることができる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、左傾斜用スイッチＳＷ５と右傾斜用スイッチＳＷ６と左操向用スイッチＳＷ７と右操向用スイッチＳＷ８を操作する際に、第三突出部７４に指が触れることによって、この傾斜用のスイッチと操向用のスイッチを取り違えて操作することが少なくなる。これによって、車体１の姿勢調節と車体１の操向とを誤操作少なく行なうことができ、コンバインによる刈取作業の能率を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に示すこの発明の実施の形態について説明する。
まず、図１、図２、図３に基づいて、本発明の操作レバーを備えたコンバインの全体構成について説明する。図１はコンバインの正面図、図２はコンバインの側面図、図３はコンバインの平面図である。
【００１４】
コンバインは、車体１の下側に走行装置２を設け、車体１の上側には、脱穀装置３と穀粒貯留装置４を左右に並べて設け、脱穀装置３の前方に刈取装置５を昇降自在に設け、穀粒貯留装置４の前側に操縦部６を設けた構成とする。
【００１５】
図４、図５に前記走行装置２の構成を示す。
車体１を構成する機台フレーム７の下部に、前側ローリングアーム８および後側ローリングアーム９の中間部を、軸１０および軸１１で夫々上下方向に回動自在に取り付ける。この前側ローリングアーム８および後側ローリングアーム９の後側の自由端部を、多数の転輪１２を有した転輪フレーム１３の上部に、軸１４および軸１５で夫々回動自在に取り付ける。これによって、機台フレーム７と転輪フレーム１３との上下間隔を変更自在な平行リンクが形成される。更に、前記前側ローリングアーム８の上側の自由端部と、後側ローリングアーム９の上側の自由端部を連動ロッド１６で連結し、この連動ロッド１６の後端部に、ローリングシリンダ１７のピストン先端を連結する。このローリングシリンダ１７のシリンダ側は、機台フレーム７側に軸１８で取り付ける。また、機台フレーム７の前部にはミッションケース１９を取り付け、このミッションケース１９から駆動される駆動スプロケット２０と、前記多数の転輪１２とにわたってクローラ２１を巻き掛ける。以上の構成を左右対称に設けることにより、走行装置２を構成するものである。
【００１６】
これによって、左右両側のローリングシリンダ１７，１７が伸長すると、前側ローリングアーム８および後側ローリングアーム９が、図４において時計方向に回動し、機台フレーム７と左右両側の転輪フレーム１３，１３の上下間隔が拡大される。即ち、クローラ２１，２１の接地面に対して機台フレーム７が上昇することとなり、コンバインの車高が上昇する。
【００１７】
また、左右一側のローリングシリンダ１７が伸長し、左右他側のローリングシリンダ１７が短縮すると、機台フレーム７とこの左右一側の転輪フレーム１３の上下間隔が拡大し、一方、機台フレーム７と左右他側の転輪フレーム１３の上下間隔が縮小して、車体１が左右方向に傾斜する。
【００１８】
また、図６に前記ミッションケース１９の構成を示す。
機台フレーム７上に搭載したエンジン２２から駆動される走行用の静油圧式無段変速装置２３を、ミッションケース１９の上部に取り付ける。そして、この静油圧式無段変速装置２３の出力軸をミッションケース１９の入力軸２４に連動させ、この入力軸２４を副変速ギヤ機構２５を介してセンターギヤ２６に連動させる。このセンターギヤ２６の左右両側には、このセンターギヤ２６に対して係合および離脱自在な左右のサイドクラッチギヤ２７，２７を設ける。この左右のサイドクラッチギヤ２７，２７は、左右の車軸２８，２８に取り付けた車軸ギヤ２９，２９に噛み合う左右の減速ギヤ３０，３０に噛み合わせる。また、この左右の減速ギヤ３０，３０を差動ギヤ機構３１の左右の差動出力ギヤ３２，３２に噛み合わせる。この差動ギヤ機構３１は、差動ギヤケース３３内の内部に軸受した複数の遊星ギヤ３４と、この遊星ギヤ３４に噛み合う左右の差動ギヤ３５，３５によって構成する。この左右の差動ギヤ３５，３５は、前記左右の差動出力ギヤ３２，３２と夫々一体で回転する構成とする。そして、前記センターギヤ２６に併設した小径ギヤ３６を、制御軸３７に軸受した入力ギヤ３８に噛み合わせ、前記センターギヤ２６を、制御軸３７に軸受した入力ギヤ３９に噛み合わせる。更に、制御軸３７に一体の出力ギヤ９４を、前記差動ギヤケース３３の外周部に形成した入力ギヤ４０に噛み合わせる。前記制御軸３７上には、入力ギヤ３９を制御軸３７と一体化することによって、この入力ギヤ３９の回転を出力ギヤ９４に伝える多盤式の直進用クラッチ４２を設ける。また、この制御軸３７上には、入力ギヤ３８を制御軸３７と一体化することによって、この入力ギヤ３８の回転を出力ギヤ９４に伝える多盤式の旋回用クラッチ４３を設ける。この構成により、左右のサイドクラッチギヤ２７，２７がセンターギヤ２６に係合し、且つ、直進用クラッチ４２が接続されて旋回用クラッチ４３が遮断されている状態では、差動ギヤケース３３が高速で駆動されて左右の差動出力ギヤ３２，３２が等速で駆動される。この状態では、左右の車軸２８，２８が等速で駆動されて、車体１は直進走行する。一方、左右一側のサイドクラッチギヤ２７のみをセンターギヤ２６から離脱し、且つ、直進用クラッチ４２が遮断されて旋回用クラッチ４３が接続され始めると、差動ギヤケース３３が旋回用クラッチ４３の接続度合いに応じて減速して駆動され、左右一側の差動出力ギヤ３２の回転が減速し、車体１が旋回する。この旋回用クラッチ４３の接続力が高まるほど旋回半径が小さくなり、やがて左右の車軸２８，２８が互いに逆転するスピンターン状態に至る。
【００１９】
前記脱穀装置３は、扱胴および刈取装置５から刈取穀稈を引き継いで搬送するフィードチェンを設けた上部の扱室４４と、揺動選別棚および唐箕を設けた下部の選別室４５から構成する。
【００２０】
前記穀粒貯留装置４は箱型に形成し、その背面上部に、一番揚穀装置４６の上端部を連通する。また、穀粒貯留装置４の底部に移送螺旋を配置し、穀粒貯留装置４の後側には、この移送螺旋から穀粒を引き継いで揚上移送する揚穀装置４７を設ける。この揚穀装置４７は、電動モータによって縦軸回動自在な構成とする。更に、揚穀装置４７の上端部に排出装置４８の基部を上下回動自在に接続し、この排出装置４８を昇降回動させる昇降シリンダ４９を設ける。
【００２１】
前記刈取装置５は、前端部に設けた複数の分草体５０と、この分草体５０の後側に設けた引起装置５１と、この引起装置５１の後側低部に設けた刈刃装置５２と、この刈刃装置５２の上側から後方に向けて設けた掻込搬送装置とから構成する。そして、これらを支持する支持フレーム５３の後端部を、機台フレーム７の前部上側に設けた刈取支持台５４上に、上下回動自在に支持する。機台フレーム７側と支持フレーム５３との間に刈取装置昇降用シリンダ５５を取り付け、該刈取装置昇降用シリンダ５５の伸縮作動によって、刈取装置５が機台フレーム７に対して昇降する構成とする。６３は、刈取装置５からフィードチェンへ向けて搬送される刈取穀稈の搬送経路の上側を覆う防塵カバーである。
【００２２】
前記操縦部６は、エンジン２２を被覆するエンジンカバー５６の上面に座席５７を設け、該座席５７の前方に設けた前側操作パネル５８の右側に操作レバー５９を縦方向姿勢にして設け、この操作レバー５９の後側に、操縦者の右手首を載せる支持台６０を設け、この支持台６０の左側にメータパネル６１を設け、このメータパネル６１の左側に設けた傾斜面６２に、自動制御系の各種の操作スイッチを設ける。また、前記座席５７の左側方向に側部操作パネル６４を設け、この側部操作パネル６４上に、エンジン２２の回転速度を調節するスロットルレバー６５と、前記静油圧式無段変速装置２３の出力回転を前後方向に無段変速操作する主変速レバー６６と、前記ミッションケース１９内の副変ギヤ機構２５を変速操作する副変速レバー６７と、ミッションケース１９の入力軸２４から刈取装置５へ駆動力を伝えるクラッチを入り切り操作する刈取クラッチレバー６８と、エンジン２２から脱穀装置３へ駆動力を伝えるクラッチを入り切り操作する脱穀クラッチレバー６９を設ける。
【００２３】
前記操作レバー５９の基部には、この操作レバー５９を前後方向および左右方向へ所定角度だけ倒した場合にＯＮするスイッチを設ける。そして、後述する電気回路および油圧回路によって、操作レバー５９を中立位置から前側へ倒すことによって、この前側へ倒した状態を維持している間、刈取装置昇降用シリンダ５５の短縮作動を継続して刈取装置５を連続的に下降させ、操作レバー５９を後側へ倒すことによって、この後側へ倒した状態を維持している間、刈取装置昇降用シリンダ５５の伸長作動を継続して刈取装置５を連続的に上昇させるように連繋する。また、この操作レバー５９を中立位置から左右一側へ倒すことによって、この側のサイドクラッチギヤ２７をセンターギヤ２６から離脱させ、直進用クラッチ４２を遮断し、旋回用クラッチ４３の接続圧力の昇圧を開始するように連繋する。この操作レバー５９を倒した状態を維持している間、旋回用クラッチ４３の接続圧力は維持され、操作レバー５９の倒し角度が大きくなるほど、この旋回用クラッチ４３の接続圧力は増加する。
【００２４】
次に、図７〜図１０に基づいて、操作レバー５９の握り部７０の構成について説明する。
図７に示すように、操作レバー５９の握り部７０の前側の面には、上側に、刈取装置昇降用シリンダ５５を伸長させて刈取装置５を上昇させる刈取装置上昇用スイッチＳＷ１を設け、下側に、刈取装置昇降用シリンダ５５を短縮させて刈取装置５を下降させる刈取装置下降用スイッチＳＷ２を設ける。この刈取装置上昇用スイッチＳＷ１と刈取装置下降用スイッチＳＷ２は、操縦者が握り部７０を握った右手の人差し指と中指で押し操作しやすいものとしている。また、これら刈取装置上昇用スイッチＳＷ１と刈取装置下降用スイッチＳＷ２は、押し操作面を一回押すごとに刈取装置昇降用シリンダ５５を数百ミリ秒の微小な設定時間だけ伸縮作動させた後にこの伸縮差動を停止させる構成とする。即ち、押し操作面を押し続けても刈取装置５は微小な所定高さだけしか昇降せず、刈取装置５を大きく昇降させるためには、複数回の押し操作を必要とする。従って、刈取装置上昇用スイッチＳＷ１と刈取装置下降用スイッチＳＷ２によって、刈取装置５の高さを微調整することができる。
【００２５】
そして、この刈取装置上昇用スイッチＳＷ１と刈取装置下降用スイッチＳＷ２の間には、第一誤操作防止用突出部７１を、刈取装置上昇用スイッチＳＷ１の押し操作面および刈取装置下降用スイッチＳＷ２の押し操作面よりも２ミリメートル程度だけ突出させて設ける。これによって、この刈取装置上昇用スイッチＳＷ１と刈取装置下降用スイッチＳＷ２を取り違えて操作することが防止される。
【００２６】
また、刈取装置上昇用スイッチＳＷ１の押し操作面および刈取装置下降用スイッチＳＷ２の押し操作面を、操作レバー５９の前側の面から数ミリメートルだけ沈ませるようにして設け、この刈取装置上昇用スイッチＳＷ１と刈取装置下降用スイッチＳＷ２の間に、第一誤操作防止用突出部７１を、例えば２ミリメートル程度突出させて設けてもよい。即ち、握り部７０の前側の面に、スイッチの押し操作面を突出するように設けると、操縦者が立った姿勢で操作レバー５９を掴んで操作した場合に、この押し操作面を誤って押してしまうことがある。また、スイッチの周辺に突出した誤操作防止用の壁を設けると、この操作レバー５９を握った際に違和感が生じて操作がしにくくなる不具合がある。しかし、刈取装置上昇用スイッチＳＷ１の押し操作面および刈取装置下降用スイッチＳＷ２の押し操作面を握り部７０の前側の面よりも数ミリメートルだけ沈ませ、この両方のスイッチの間に第一誤操作防止用突出部７１を突出させて設けることにより、握り部７０の前側の面を比較的滑らかな構成にすることができ、上記不具合を解消することができる。
【００２７】
また、図８に示すように、操作レバー５９の握り部７０の左側の面に、操縦者が右手で握り部７０を握った際に、この右手の親指の付け根が収まる大きさの凹部７２を設け、この握り部７０の左側の面の下部に、車高上昇用スイッチＳＷ３と車高下降用スイッチＳＷ４を上下に並べて設ける。この車高上昇用スイッチＳＷ３と車高下降用スイッチＳＷ４は、押し操作面を押すことによって、左右両側のローリングシリンダ１７，１７を同量だけ伸縮作動させ、車体１の車高を昇降させるものである。このローリングシリンダ１７，１７の伸縮作動は、車高上昇用スイッチＳＷ３および車高下降用スイッチＳＷ４を押し操作している間継続する。
【００２８】
そして、この車高上昇用スイッチＳＷ３と車高下降用スイッチＳＷ４の間に、２ミリメートル程度突出した第二誤操作防止用突出部７３を設ける。これによって、握り部７０を握って左右方向に倒す場合に、右手の親指を凹部７２に馴染ませて操作レバー５９を適確に操作でき、また、車高上昇用スイッチＳＷ３と車高下降用スイッチＳＷ４の誤操作を防止することができる。
【００２９】
また、図９に示すように、操作レバー５９の握り部７０の上側の面には、その前側部分に左右一対の左傾斜用スイッチＳＷ５と右傾斜用スイッチＳＷ６を設け、この後側に、左操向用スイッチＳＷ７と右操向用スイッチＳＷ８を設ける。
【００３０】
前記左傾斜用スイッチＳＷ５を押し操作することにより、この押し操作の間にわたって左側のローリングシリンダ１７が短縮作動し、右側のローリングシリンダ１７が伸長作動して、車体１の姿勢が左下がりの傾斜姿勢に変更される。また、右傾斜用スイッチＳＷ６を押し操作すると、この押し操作の間にわたって右側のローリングシリンダ１７が短縮作動し、左側のローリングシリンダ１７が伸長作動して、車体１の姿勢が右下がりの傾斜姿勢に変更される。
【００３１】
また、左操向用スイッチＳＷ７を押し操作すると、後述するプッシュシリンダの伸長作動によって、左側のサイドクラッチギヤ２７がセンターギヤ２６から離脱し、直進用クラッチ４２が遮断される。このプッシュシリンダの伸長作動は数百ミリ秒程度の微小な所定時間で終了し、再び短縮する。これによって、左操向用スイッチＳＷ７を押し続けても、車体１の操向は所定量で終了する。従って、車体１の走行方向を大きく変更するには、左操向用スイッチＳＷ７の複数回の押し操作を必要とする。右操向用スイッチＳＷ８についても同様である。これによって、刈取走行中に穀稈列から外れそうな場合に、この左操向用スイッチＳＷ７および右操向用スイッチＳＷ８を押し操作して、車体１の走行方向を微調整して、コンバインを穀稈列に沿わせて走行させることができる。
【００３２】
なお、左傾斜用スイッチＳＷ５と右傾斜用スイッチＳＷ６の押し操作面の間隔を狭く、左操向用スイッチＳＷ７と右操向用スイッチＳＷ８の間隔を広く構成してもよい。このように構成すると、各スイッチの間隔が相違するので、スイッチの誤操作を防止することができる。
【００３３】
また、前記左傾斜用スイッチＳＷ５および右傾斜用スイッチＳＷ６と、左操向用スイッチＳＷ７と右操向用スイッチＳＷ８の間の位置に、これら左右の傾斜用スイッチＳＷ５，ＳＷ６の押し操作面および左右の操向用スイッチＳＷ７，ＳＷ８の押し操作面よりも低い第三突出部７４を設ける。これによって、左右の傾斜スイッチＳＷ５，ＳＷ６と、左右の操向用スイッチＳＷ７，ＳＷ８の誤操作を防止することができる。
【００３４】
図１１に示すように、前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ８はアナログ入力ポート７５を経由して、コントローラ７６の中央演算装置７７に入力され、また、操作レバー５９の左右方向の倒し操作によりＯＮする左操向スイッチＳＷａ、右操向スイッチＳＷｂ、刈取上昇スイッチＳＷｃ、刈取下降スイッチＳＷｄはデジタル入力ポート７８を経由して中央演算装置７７に入力される。また、中央演算装置７７から出力ポート７９を経由して左操向ソレノイドＳＬ１、右操向ソレノイドＳＬ２、刈取上昇ソレノイドＳＬ３、刈取下降ソレノイドＳＬ４、左車高上昇ソレノイドＳＬ５、左車高下降ソレノイドＳＬ６、右車高上昇ソレノイドＳＬ７、右車高下降ソレノイドＳＬ８に制御指令が出力される構成である。
【００３５】
なお、刈取装置上昇用スイッチＳＷ１と、刈取装置下降用スイッチＳＷ２と、車高上昇用スイッチＳＷ３と、車高下降用スイッチＳＷ４を、操作レバー５９が中立位置にある場合にのみ、これらスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の押し操作を有効とするように構成している。即ち、操作レバー５９の操作が、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の操作よりも優先される構成である。
【００３６】
また、車高上昇用スイッチＳＷ３と、車高下降用スイッチＳＷ４の操作を、操作レバー５９の倒し操作によって操向を行なっている場合に、無効とするように構成する。
また、刈取装置上昇用スイッチＳＷ１と刈取装置下降用スイッチＳＷ２の操作を、操作レバー５９を後側へ操作して刈取装置５を上昇させている場合に無効とするように構成する。
【００３７】
図１２に油圧回路を示す。
８０は作動油タンク、８１はオイルポンプ、８２はオイルフィルター、８３は分流弁、８４は操作レバー５９の左右方向の倒し角度に応じて直進用クラッチ４２を遮断して旋回用クラッチ４３を接続する作動用シリンダ８７への送油圧を制御する比例減圧弁、８５は左右のサイドクラッチギヤ２７，２７をセンターギヤ２６から離脱させる左右のプッシュシリンダ、８６はこの左右のプッシュシリンダ８５，８５への送油方向および送油量を調節する切換弁、８８は刈取装置昇降用シリンダ５５への送油方向を切り換える方向切換弁、９０は昇降シリンダ４９への送油方向および送油量を調節する方向切換弁、９１は左右のローリングシリンダ１７，１７への送油方向および送油量を調節する方向切換弁、９２は静油圧式無段変速装置２３内の閉回路に作動油を補給するチャージポンプ、９３作動油冷却器である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】コンバインの正面図である。
【図２】コンバインの側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】走行装置の説明用側面図である。
【図５】ローリングアーム部の説明図である。
【図６】ミッションケース内の伝動機構の説明図である。
【図７】（ａ）は操作レバーの握り部の背面図、（ｂ）は操作レバーの握り部の正面図である。
【図８】（ａ）は操作レバーの握り部の左側面図、（ｂ）は操作レバーの握り部の右側面図である。
【図９】（ａ）は操作レバーの握り部の平面図、（ｂ）は操作レバーの握り部の底面図である。
【図１０】操作レバーの握り部の斜視図である。
【図１１】電気回路図である。
【図１２】油圧回路図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    車体
２    走行装置
３    脱穀装置
４    穀粒貯留装置
５    刈取装置
６    操縦部
５９    操作レバー
７０    握り部
７１    第一誤操作防止用突出部
７３    第二誤操作防止用突出部
７４    第三突出部
ＳＷ１    刈取装置上昇用スイッチ
ＳＷ２    刈取装置下降用スイッチ
ＳＷ３    車高上昇用スイッチ
ＳＷ４    車高下降用スイッチ
ＳＷ５    左傾斜用スイッチ
ＳＷ６    右傾斜用スイッチ
ＳＷ７    左操向用スイッチ
ＳＷ８    右操向用スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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