(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作されたキーに応じたリモコンコードに、装置本体の電源をオンするための電源起動信号であって所定時間の間一定レベルの電位が持続する電源起動信号を付加し、前記電源起動信号と前記リモコンコードとをこの順にパルス信号として送信するリモコンと、
前記リモコンから送信される前記電源起動信号と前記リモコンコードとを受信し、バイアス電圧が印加されていないフォトダイオードで構成される受光素子と、
前記受光素子の出力エネルギーのみが加えられ、前記電源起動信号については所定のしきい値を超えるレベルとなり前記リモコンコードについては前記しきい値以下となる時定数に設定され、前記しきい値を超えるレベルとなる電源起動信号のみを出力するＣＲローパスフィルタと、
常時通電されている状態にあり、前記ＣＲローパスフィルタの出力電圧を前記しきい値電圧と比較し、その出力電圧が前記しきい値電圧以上である時、パルス信号を出力するコンパレータと、
前記コンパレータから前記パルス信号が出力されるまでの待機時においては、前記コンパレータにのみ電源を供給し、それ以外の装置本体各部に対する電源供給を行わず、前記コンパレータから前記パルス信号が出力されると、装置本体の電源をオンし、前記コンパレータ以外の装置本体各部に対しても電源の供給を開始する電源管理部と、を備え、
前記電源管理部は、電源オン時、前記受光素子で受信される前記リモコンコードに応じた制御を前記装置本体各部に対して行う遠隔制御装置。
【請求項２】
物干し竿を保持する保持部と、
前記保持部が保持する前記物干し竿の保持位置を変位させる電動モータと、を備え、天井に設置される請求項１に記載の遠隔制御装置において、
前記電源管理部は、前記コンパレータから前記パルス信号が出力されると、装置本体の電源をオンし、前記電動モータを含む装置本体各部に対しても電源の供給を開始する遠隔制御装置。
【請求項３】
前記受光素子と前記電源管理部とを結ぶ電路のオンオフを切替えるスイッチング素子を備え、
前記電源管理部は、
前記コンパレータから前記パルス信号が出力されると、前記スイッチング素子をオンし、
電源オン時、前記受光素子で受信されて前記電源管理部に入力された前記リモコンコードに応じた制御を前記装置本体各部に対して行う請求項１又は２に記載の遠隔制御装置。
【請求項４】
前記電源管理部は、前記受光素子で受信される前記リモコンコードに応じた制御を行った後、前記コンパレータ以外の前記装置本体各部の電源をオフする請求項１から３のいずれかに記載の遠隔制御装置。
【請求項５】
複数種類のリモコンコードを記憶する記憶部を備え、
前記電源管理部は、前記受光素子で前記リモコンコードが受信されると、受信されたリモコンコードと一致するものが前記記憶部に記憶されているかどうか判定し、一致するものが前記記憶部に記憶されていなければ、前記コンパレータ以外の前記装置本体各部の電源をオフする請求項１から４のいずれかに記載の遠隔制御装置。
【請求項６】
前記コンパレータを含む前記装置本体各部への電源の供給源は、一次電池である請求項１から５のいずれかに記載の遠隔制御装置。
【請求項７】
前記コンパレータを含む前記装置本体各部への電源の供給源は、二次電池であり、
商用電源から供給される電源電圧をトランスで降圧し、前記二次電池を充電する充電回路と、
前記商用電源から前記トランスに入力される交流電流をオンオフするスイッチング回路と、を備え、
前記電源管理部は、
前記二次電池の電圧を測定し、
前記測定部で測定される電圧が所定電圧以上ある間、前記スイッチング回路をオフして前記充電回路による前記二次電池への充電を停止し、
前記測定部で測定される電圧が前記所定電圧未満になると、前記スイッチング回路をオンして前記充電回路による前記二次電池への充電を開始する請求項１から５のいずれかに記載の遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物干し装置などの機器をリモコンで遠隔操作する遠隔制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭で使用されるエアコン等の機器やＴＶ装置等の電子機器と、その機器を遠隔操作するリモートコントローラ（以下、「リモコン」と称する。）と、で構成された遠隔制御装置が一般に広く普及している。
この遠隔制御装置では、ユーザがリモコンのキーを操作すると、リモコンが、操作されたキーに応じたリモコンコードを赤外線等で送信する。一方、リモコンコードを受信する側の機器は、リモコンコードがリモコンからフォトダイオード等の受光素子に入力されるのを監視する。そして、リモコンコードが入力されると、受信側の機器はリモコンコードを解析し、リモコンコードに応じた制御を行う。
【０００３】
従って、受信側の機器では、送信されてくるリモコンコードを監視および解析するマイコン等を駆動させて待機させておく必要がある。
なお、特許文献１、２では、ユーザがリモコンを機器に近付けることにより発生する誘導起電力を利用して、装置本体の電源をオンするリモコンシステムが提案されている。
【特許文献１】特開２００５−７３１０１公報
【特許文献２】特開２０００−９２７５４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の遠隔制御装置において、受信側の機器は、リモコン信号の到来を監視するために常に電力をマイコン等に供給して待機しておかなければならない。この、機器を動作させないにも係わらず消費される電力は待機電力と呼ばれ、通常の動作状態に要する電力と比べて微量であるものの、常に消費される。消費電力を少なくするために、マイコンのクロックを下げてスリープモードに設定する工夫等もなされているが、その場合でも、年間での消費電力量は無視できない量となる。
従って、従来の遠隔制御装置は、省電力の観点からあまり好ましいものではなかった。
また、特許文献１では誘導起電力を利用しているが、リモコンを機器に近付ける必要があるため、ユーザの使い勝手が悪かった。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、ユーザの使い勝手を損ねることなく待機電力の削減を図った遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の遠隔制御装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００７】
（１）操作されたキーに応じたリモコンコードに、装置本体の電源をオンするための電源起動信号であって所定時間の間一定レベルの電位が持続する電源起動信号を付加し、前記電源起動信号と前記リモコンコードとをこの順にパルス信号として送信するリモコンと、
前記リモコンから送信される前記電源起動信号と前記リモコンコードとを受信し、バイアス電圧が印加されていないフォトダイオードで構成される受光素子と、
前記受光素子の出力エネルギーのみが加えられ、前記電源起動信号については所定のしきい値を超えるレベルとなり前記リモコンコードについては前記しきい値以下となる時定数に設定され、前記しきい値を超えるレベルとなる電源起動信号のみを出力するＣＲローパスフィルタと、
常時通電されている状態にあり、前記ＣＲローパスフィルタの出力電圧を前記しきい値電圧と比較し、その出力電圧が前記しきい値電圧以上である時、パルス信号を出力するコンパレータと、
前記コンパレータから前記パルス信号が出力されるまでの待機時においては、前記コンパレータにのみ電源を供給し、それ以外の装置本体各部に対する電源供給を行わず、前記コンパレータから前記パルス信号が出力されると、装置本体の電源をオンし、前記コンパレータ以外の装置本体各部に対しても電源の供給を開始する電源管理部と、を備え、
前記電源管理部は、電源オン時、前記受光素子で受信される前記リモコンコードに応じた制御を前記装置本体各部に対して行う。
【０００８】
この構成において、受信側の機器の電源状態は、待機状態と電源オン状態のいずれかをとる。待機状態では、コンパレータに電源が供給される。電源オン状態では、コンパレータ以外の装置本体各部に対しても電源が供給される。
【０００９】
まず、待機状態でユーザがリモコンのキーを操作すると、リモコンが、操作されたキーに応じたリモコンコードに、電源起動信号を付加する。そして、リモコンは電源起動信号とリモコンコードを赤外線等で送信する。リモコンから送信された電源起動信号とリモコンコードとはフォトダイオード等の受光素子で受信され、ＣＲローパスフィルタに入力する。ＣＲローパスフィルタは受動素子で構成される駆動電力不要のフィルタであるため、電源起動信号とリモコンコードとは外部電力なしでフィルタリングされる。ＣＲローパスフィルタでは信号の積分処理が行われるため、一定レベルが所定時間持続する電源起動信号は信号波形が鈍った状態となり、リモコンコードは信号波形が崩れた状態となる。コンパレータは入力信号としきい値の比較を行い、信号波形が鈍っている電源起動信号については、しきい値を超える信号成分についてパルス信号を出力し、信号波形が崩れているリモコンコードについては、しきい値を超える成分がなくなるためパルス信号を出力しない。すなわち、ＣＲローパスフィルタでは、電源起動信号の成分のみを外部電力の供給なしで検出する。
また、コンパレータは能動素子であるため外部電力を常時供給しておく必要があるが、コンパレータは入力信号としきい値の比較を行うだけであるため、その消費電力は極く僅かである。
コンパレータからパルス信号が出力されると、電源管理部は装置本体の電源をオンする。これにより、コンパレータ以外の装置本体各部に対しても電源の供給が開始する。その後、電源オン状態にある電源管理部は、受光素子で受信されるリモコンコードに応じた制御を装置本体各部に対して行う。
なお、リモコンからは、電源起動信号とリモコンコードが繰り返し送信されるため、リモコンコードの受信は２周期目以降から受信される。また、このとき、リモコンコードはＣＲローパスフィルタを経由せずに電源管理部に供給される。
【００１０】
以上のような構成を採用して電源管理することで、待機時は、コンパレータに電源を供給するだけで済む。従って、待機時にマイコン等にも電源を供給していた従来の遠隔制御装置に比べて待機電力の削減を図ることができる。また、ユーザはリモコンのキーを操作するだけで良く、リモコンを受信側の機器に近付ける必要も無いため、ユーザの使い勝手を損ねることも無い。
【００１１】
（２）物干し竿を保持する保持部と、
前記保持部が保持する前記物干し竿の保持位置を変位させる電動モータと、を備え、天井に設置される請求項１に記載の遠隔制御装置において、
前記電源管理部は、前記コンパレータから前記パルス信号が出力されると、装置本体の電源をオンし、前記電動モータを含む装置本体各部に対しても電源の供給を開始する。
【００１２】
（３）前記受光素子と前記電源管理部とを結ぶ電路のオンオフを切替えるスイッチング素子を備え、
前記電源管理部は、
前記コンパレータから前記パルス信号が出力されると、前記スイッチング素子をオンし、
電源オン時、前記受光素子で受信されて前記電源管理部に入力された前記リモコンコードに応じた制御を前記装置本体各部に対して行う。
【００１３】
この構成では、上記電路がオフされている時、フォトダイオード等の受光素子で受信された信号は、ＣＲローパスフィルタを介してコンパレータに入力される。そして、上記電路がオンされると、フォトダイオードで受信された信号は、電源管理部に入力される。スイッチング素子は、消費電力を小さくするためゲート電圧制御素子のＭＯＳＦＥＴで構成するのが望ましい。
【００１４】
（４）前記電源管理部は、前記受光素子で受信される前記リモコンコードに応じた制御を行った後、前記コンパレータ以外の前記装置本体各部の電源をオフする。
【００１５】
この構成により、受信側の機器は自動的に再び待機状態となるので、ユーザが特定のリモコン操作等によって待機状態にする必要がない。従って、ユーザの使い勝手を損なうことなく消費電力の削減を図ることができる。
【００１６】
（５）複数種類のリモコンコードを記憶する記憶部を備え、
前記電源管理部は、前記受光素子で前記リモコンコードが受信されると、受信されたリモコンコードと一致するものが前記記憶部に記憶されているかどうか判定し、一致するものが前記記憶部に記憶されていなければ、前記コンパレータ以外の前記装置本体各部の電源をオフする。
【００１７】
不正なコードに基づいて動作させてしまうと、遠隔制御装置に欠陥があるのではないかとユーザに誤解されてしまう。また、無駄な電力消費につながる。そこで、この構成においては、入力されたリモコンコードが不正なコードでないかどうか確認している。そして、不正なコードであると判断した場合、電源管理部は、待機状態に戻す。従って、遠隔制御装置の誤動作を防止できる。
【００１８】
（６）前記コンパレータを含む前記装置本体各部への電源の供給源は、一次電池である。
【００１９】
（７）前記コンパレータを含む前記装置本体各部への電源の供給源は、二次電池であり、
商用電源から供給される電源電圧をトランスで降圧し、前記二次電池を充電する充電回路と、
前記商用電源から前記トランスに入力される交流電流をオンオフするスイッチング回路と、を備え、
前記電源管理部は、
前記二次電池の電圧を測定し、
前記測定部で測定される電圧が所定電圧以上ある間、前記スイッチング回路をオフして前記充電回路による前記二次電池への充電を停止し、
前記測定部で測定される電圧が前記所定電圧未満になると、前記スイッチング回路をオンして前記充電回路による前記二次電池への充電を開始する請求項１から５のいずれかに記載の遠隔制御装置。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、リモコンにより何らかのコマンドを送る操作を行うだけで、消費電力の極めて小さい待機状態から電源オン状態に遷移させることができるため、ユーザの使い勝手を損ねることなく待機電力の削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態である物干し装置について説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係るはね上げ型物干し装置の外観図である。物干し装置１０は、支柱１と、竿掛部材２と、台座３と、支持部材４と、電源ユニット５と、リモコン６と、を備えている。この物干し装置１０は、図１に示す構成で、リモコン６から送信されるリモコンコード６６を受信し、リモコンコード６６に応じた動作を行う。
【００２３】
台座３は、ベランダの天井面等に固定される。支持部材４は、台座３に固定される。台座３には水平溝３１及び傾斜溝３２が形成されている。支持部材４は、水平溝３１及び傾斜溝３２のそれぞれを貫通した取付ネジ３３，３４を介して、天井面の傾斜角に応じた所定範囲内の角度を設けて台座３に取り付けられる。
【００２４】
支持部材４は、支柱１の上端部を回転自在に支持する。支柱１は上下の面が開放した筒体である。支柱１は、上端部が支持部材4に支持されることによって、支柱１の長手方向が鉛直方向となる位置と支柱１の長手方向が水平方向となる位置との間の９０度の角度範囲内で回転自在になっている。よって、支柱１の下端部は、天井面から最も離間する第１の位置と支柱1の下端部が天井面に最も近接する第２の位置との間を移動する。
【００２５】
竿掛部材２は、中央部に筒状の取付部２１を備え、取付部２１の両側に板状部２２が延出している。取付部２１は、支柱１の下端部に支柱１の長手方向に沿って下方から外嵌した状態で、図示しない止めネジを介して固定されている。左右の板状部２２のそれぞれには、孔部２３が、一例として２通ずつ形成されている。孔部２３には、物干し竿１００が挿入される。支柱１の長手方向が鉛直方向となり、支柱１の下端部が第１の位置にある状態で、竿掛部材２は最も下方に位置する。この状態で、ユーザは、竿掛部材２に保持された物干し竿１００に洗濯物を掛ける。
【００２６】
リモコン６は、ユーザからの命令（コマンド）入力を受付ける複数のキーと、操作されたキーに応じたリモコンコード６６を赤外線で送信するＬＥＤ６２と、が設けられている。複数のキーの中には、キー６１Ａ、６１Ｂがあり、キー６１Ａは、支柱１の下端部を天井面に近接する方向へ変位させるキーであり、キー６１Ｂは、支柱１の下端部を天井面から離間する方向へ変位させるキーである。
【００２７】
電源ユニット５は、リモコンコード６６を受信する受光素子の一例であるフォトダイオードＰＤを有している。電源ユニット５は、リモコン６から送信されてきたリモコンコード６６に応じた動作を行う。例えば、電源ユニット５は、支柱１の上端部を回転させ、物干し竿１００の保持位置を変位させる。
【００２８】
以上の構成により、ユーザは、リモコン６のキー６１Ａ、６１Ｂを操作することで、物干し竿１００の保持位置を変位させる。
なお、この実施形態では、物干し装置１０を採用しているが、実施の際は、エアコンなどの他の電子機器でも構わない。
【００２９】
図２は、本発明の実施形態に係る物干し装置の電源回路を示す回路ブロック図である。電源ユニット５は、フォトダイオードＰＤと、スイッチング回路ＳＷ１、ＳＷ２と、コンデンサＣ１及び抵抗Ｒ１からなるＣＲローパスフィルタＬＰＦと、抵抗Ｒ２〜Ｒ４と、コンパレータＵ１と、ＦＥＴ素子のトランジスタＱ１と、を有している。さらに、電源ユニット５は、電源ユニット５各部の動作を制御するマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と称する。）５１と、物干し竿１００の保持位置を変位させる電動モータ４１とメモリ５３などを含む周辺回路５２と、電源ユニット５各部への電源の供給源である一次電池のバッテリ５０と、を有している。
なお、マイコン５１及びトランジスタＱ１が、本発明の「電源管理部」に相当する。また、メモリ５３が、本発明の「記憶部」に相当する。
【００３０】
マイコン５１は、スイッチＳＷ１の切替えを制御するためのＳＷ１コントロール端子と、リモコンコード６６が入力されるデジタル入力端子と、スイッチＳＷ２の切替えを制御するためのＳＷ２コントロール端子と、電源の供給を受ける２本の電源端子と、を有する。マイコン５１及び周辺回路５２は、トランジスタＱ１がオンされている時のみ、即ち電源オン時のみ、バッテリ５０から電源が供給される。一方、コンパレータＵ１には、常時、バッテリ５０から電源が供給される。このバッテリ５０は、例えば一次電池で構成される。
また、フォトダイオードＰＤは、赤外線のみを通過させる赤外フィルタで覆われていて、外光によって誤動作するのを防止している。
なお、この実施形態では、リモコンコード６６の送受信に赤外光を用いているが、実施の際は、その他の波長の光を用いても構わない。
【００３１】
図３は、リモコンから電源ユニットに送信され、電源ユニットの各部を通過する信号の波形変化を示す図である。図３（Ａ）は、リモコン６から電源ユニット５に送信される信号の波形を示す図である。また、図３（Ｂ）は、フォトダイオードＰＤから出力される信号の波形を示す図であり、図３（Ｃ）は、ＣＲローパスフィルタＬＰＦから出力される信号の波形を示す図であり、図３（Ｄ）は、コンパレータＵ１の出力端子から出力される信号の波形を示す図である。
【００３２】
ここで、待機時にユーザがリモコン６のキーを操作した場面について、図２及び図３を用いて詳述する。まず、リモコン６は、図３（Ａ）に示すように、操作されたキーに応じたリモコンコード６６の前に、電源ユニット５の電源をオンするための電源起動信号６７であって所定時間の間一定レベルの電位が持続する電源起動信号６７を付加する。そして、リモコン６は電源起動信号６７とリモコンコード６６とを１周期信号として送信する。この１周期信号の送信回数は、例えば３回であり、図３（Ａ）に示す電源起動信号６７とリモコンコード６６とを含むＩＲコードが繰り返し送信される。
なお、この実施形態では、リモコンコード６６の前に電源起動信号６７を付加しているが、実施の際は、リモコンコード６６の後ろに電源起動信号６７を付加しても構わない。
【００３３】
リモコン６から送信された電源起動信号６７とリモコンコード６６とはバイアス電圧が印加されていないフォトダイオードＰＤで受信される。電源起動信号６７とリモコンコード６６とはフォトダイオードＰＤで光電変換された後、スイッチング回路ＳＷ１を介してＣＲローパスフィルタＬＰＦに出力される（図３（Ｂ）参照）。
【００３４】
ＣＲローパスフィルタＬＰＦは受動素子で構成される駆動電力不要のフィルタであるため、電源起動信号６７とリモコンコード６６とは外部電力なしでフィルタリングされる。また、このＣＲローパスフィルタＬＰＦには、フォトダイオードＰＤの出力エネルギーのみが加えられている（図２参照）。ＣＲローパスフィルタＬＰＦでは、信号の高周波成分がカットされて積分処理が行われるため、一定レベルが所定時間持続する電源起動信号６７は信号波形が鈍った状態となり、リモコンコード６６は信号波形が崩れた状態となる。つまり、ＣＲローパスフィルタＬＰＦは、電源起動信号６７とリモコンコード６６が図３（Ｃ）に示すような波形にフィルタリングされるよう、その時定数が決められている。コンパレータＵ１は入力信号としきい値６９の比較を行い、信号波形が鈍っている電源起動信号６７については、しきい値６９を超える信号成分についてパルス信号を出力し、信号波形が崩れているリモコンコード６６については、しきい値６９を超える成分がなくなるためパルス信号を出力しない。すなわち、ＣＲローパスフィルタＬＰＦでは、電源起動信号６７の成分のみを外部電力の供給なしで検出する。
【００３５】
また、コンパレータＵ１は能動素子であるため外部電力を常時供給しておく必要があるが、コンパレータＵ１は入力信号としきい値６９の比較を行うだけであるため、その消費電力は極く僅かである。
上記しきい値６９は、コンパレータＵ１の非反転入力端子に入力される抵抗分圧値で定まる。バッテリ５０のバッテリ電圧は、抵抗R３と抵抗R４とによって抵抗分圧され、コンパレータＵ１の非反転入力端子に入力される。しきい値６９は、電源起動信号６７が送信されてきた際に電源起動信号６７を検出できる値に予め設定する。同様に、ＣＲローパスフィルタＬＰＦの時定数（τ）と電源起動信号６７の所定時間とに関しても、電源起動信号６７が送信されてきた際に電源起動信号６７を検出できる値に予め設定する。
【００３６】
図３（Ｄ）に示すようにコンパレータＵ１からパルス信号７０が出力されると、トランジスタＱ１はオンされる。そのため、マイコン５１及び周辺回路５２に電源が供給される。これにより、電源オン状態となり、コンパレータＵ１以外の電源ユニット５各部に対しても電源の供給が開始する。電源が供給されると、マイコン５１は、スイッチング回路ＳＷ２のスイッチをオンし、バッテリ電圧をコンパレータＵ１の反転入力端子に供給する。これにより、コンパレータＵ１の検出動作は停止し、電源オン状態を維持する。さらに、マイコン５１は、スイッチング回路ＳＷ１のスイッチをデジタル入力端子側に切替え、リモコンコード６６をデジタル入力端子に入力させる。その後、マイコン５１は、フォトダイオードＰＤで受信されるリモコンコード６６に応じた制御を電源ユニット５各部に対して行う。
なお、リモコン６からは、電源起動信号６７とリモコンコード６６が繰り返し送信されるため、リモコンコード６６の受信は２周期目以降から受信される。また、このとき、リモコンコード６６はＣＲローパスフィルタＬＰＦを経由せずにマイコン５１に供給される。
【００３７】
以上のような回路構成を採用して電源管理することで、待機時は、コンパレータＵ１に電源を供給するだけで済む。コンパレータＵ１はしきい値とＣＲローパスフィルタＬＰＦの出力信号とを比較するだけであるため、待機時での消費電力は極めて低くすることができる。また、待機時でのＣＲローパスフィルタＬＰＦの消費電力はゼロである。
従って、待機時にマイコン等にも電源を供給して、リモコン信号の到来を監視していた従来の遠隔制御装置に比べて待機電力の削減を図ることができる。また、ユーザはリモコン６の通常のコマンド送信用のキーを操作するだけで良く、電源オンのためのキー操作をしたり特別の操作をする必要がない。また、リモコン６を電源ユニット５に近付ける必要も無い。よって、ユーザの使い勝手を損ねることも無い。
【００３８】
なお、電源オン状態でローパスフィルタＬＰＦを通過したリモコンコード６６の信号の波形は、図３（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）の順に変化する。図３（Ｅ）は、フォトダイオードＰＤから出力されるリモコンコード６６の信号の波形を示す図であり、図３（Ｆ）は、ローパスフィルタＬＰＦから出力されるリモコンコード６６の信号の波形を示す図であり、図３（Ｇ）は、コンパレータＵ１の出力端子から出力されるリモコンコード６６に対応する信号の波形を示す図である。図３（Ｇ）では、信号成分がキャンセルされているため、待機時においてリモコンコード６６によりマイコン５１が誤動作することはない。
【００３９】
図４は、本発明の実施形態に係る物干し装置のメモリが記憶する記憶内容を示す図である。メモリ５３は、複数のコマンドと各コマンドに対応するリモコンコードとが対応付けられたテーブル５３Ａを予め記憶する。このテーブル５３Ａの内容は、後述の図５で用いられる。メモリ５３は、例えばフラッシュメモリで構成される。
【００４０】
図５は、本発明の実施形態に係る物干し装置のマイコンが行う動作を示すフローチャートである。この動作は、コンパレータＵ１から図３（Ｄ）に示すパルス信号７０がトランジスタＱ１に出力された時の動作である。
【００４１】
まず、パルス信号７０が出力されるとトランジスタＱ１がオンされるので、マイコン５１及び周辺回路５２は、待機状態から電源オン状態に遷移する（Ｓ１）。
【００４２】
マイコン５１は、電源オン状態を維持するため、スイッチング回路ＳＷ２のスイッチをオンする（Ｓ２）。これにより、バッテリ電圧がコンパレータＵ１の反転入力端子に供給され、コンパレータＵ１の上述の検出動作は停止する。
【００４３】
さらに、マイコン５１は、スイッチング回路ＳＷ１のスイッチをデジタル入力端子側に切替える（Ｓ３）。これにより、電源起動信号６７とリモコンコード６６を含むＩＲコードが、マイコン５１のデジタル入力端子に入力される。
【００４４】
そして、マイコン５１は、入力されたＩＲコードをデコードし（Ｓ４）、今回受信したリモコンコード６６と一致するコードがテーブル５３Ａに記述されているかどうか判断する（Ｓ５）。Ｓ５では、入力されたリモコンコードが不正なコードでないかどうか確認している。不正なコードに基づいて動作させてしまうと、無駄な電力消費をし、且つ物干し装置１０に欠陥があるのではないかとユーザに誤解されてしまうためである。
【００４５】
Ｓ５において一致するコードがテーブル５３Ａに記述されていれば、マイコン５１は、リモコンコード６６に応じた制御を電源ユニット５各部に対して行う（Ｓ６）。そして、制御が完了した後、マイコン５１は、スイッチング回路ＳＷ１、ＳＷ２の両方をオフし、コンパレータＵ１以外の電源ユニット５各部の電源をオフする（Ｓ７）。これにより、再び待機状態となるので、ユーザが待機状態に戻すための操作をわざわざ行う必要がなくなる。従って、ユーザの使い勝手を損なうことなく消費電力の削減を図ることができる。
【００４６】
一方、Ｓ５において一致するコードがテーブル５３Ａに記述されていないと判断すれば、マイコン５１は、今回のリモコンコード６６を無視する（Ｓ８）。そして、マイコン５１は、スイッチング回路ＳＷ１、ＳＷ２の両方をオフし、コンパレータＵ１以外の電源ユニット５各部の電源をオフする（Ｓ７）。これにより、物干し装置１０の誤動作を防止できる。
【００４７】
ここで、スイッチング回路ＳＷ１の詳細について説明する。
図６は、スイッチング回路ＳＷ１の一例を示す図である。スイッチング回路ＳＷ１は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ２と、ノーマリークローズ接点４２Ｂがモータ４１を短絡するように接続されているリレー４２と、で構成される。リレー４２は、上記のノーマリークローズ接点４２Ｂと、電源起動信号６７などをローパスフィルタＬＰＦに導くのに用いられるノーマリークローズ接点４２Ａとを備えている。また、リレー４２は、リレー通電時に上記ノーマリークローズ接点４２Ａ、４２Ｂを開き、接続をノーマリーオープン側に切り替えるコイル４２Ｃと、を備えている。
【００４８】
待機時、リモコンコード６６及び電源起動信号６７は、接点４２Ａを介してローパスフィルタＬＰＦに入力される。この結果、コンパレータＵ１からパルス信号７０が出力され、マイコン５１及び周辺回路５２に電源が供給される。即ち、待機状態から電源オン状態になる。
【００４９】
そして、マイコン５１は、上記図５のＳ３で、トランジスタＱ２をオンするとともに、リレー４２を駆動する。この結果、フォトダイオードＰＤで受信されるリモコンコード６６が、ローパスフィルタＬＰＦに入力されることなく、トランジスタＱ２を介してマイコン５１に入力される。
【００５０】
入力されたリモコンコード６６が物干し竿１００の保持位置を変位させるものであった場合、上記図５のＳ６においてマイコン５１は、モータ４１に駆動電流を供給し、モータ４１を駆動させる。
【００５１】
そして、上記図５のＳ７で電源がオフされると、モータ４１及びリレー４２への電流供給も停止する。この結果、リレー４２の両接点４２Ａ、４２Ｂは再び図６に示す状態に戻る。このとき、モータ４１は短絡状態になって回生ブレーキが働き、モータ４１が急激に制動する。
【００５２】
また、本発明の実施形態は、以下の変形例を採用することができる。
【００５３】
（第１変形例）
図７は、本発明の実施形態の第１変形例に係る物干し装置の電源回路を示す回路ブロック図である。スイッチング回路ＳＷ１を、ダイオードＤ１、Ｄ２に置き換えても構わない。ダイオードＤ１は、フォトダイオードＰＤとＣＲローパスフィルタＬＰＦとの間に順方向に配置される。ダイオードＤ１は、フォトダイオードＰＤで受信される信号をＣＲローパスフィルタＬＰＦに導くとともに、ＣＲローパスフィルタＬＰＦのコンデンサＣ１に蓄えられた電荷が逆流するのを防ぐ。ダイオードＤ２は、フォトダイオードＰＤとマイコン５１との間に順方向に配置され、フォトダイオードＰＤで受信される信号をマイコン５１に導く。待機時におけるマイコン５１は、電源が供給されていないので、ダイオードＤ２を介してマイコン５１に入力される信号を受付けない。
【００５４】
（第２変形例）
図８は、本発明の実施形態の第２変形例に係る物干し装置の電源回路を示す回路ブロック図である。周辺回路５２の電源をオンオフするトランジスタＱ３を設け、図５のＳ１において、マイコン５１と周辺回路５２を同時に電源オンせずに、マイコン５１だけ電源オンさせても構わない。
そして、Ｓ５においてコードが一致していた場合のみ、トランジスタＱ３をオンし、周辺回路５２を電源オンする。一方、Ｓ５においてコードが一致していなかった場合、マイコン５１は、周辺回路５２に電源を一切供給しないまま、電源をオフする。そのため、周辺回路５２に電源を供給しない分、待機電力を削減できる。従って、待機電力の削減を一層図ることができる。
なお、この変形例では、周辺回路５２の電源をオンオフするスイッチング回路の一例としてトランジスタＱ３を設けており、実施の際は、トランジスタＱ３以外のものでも構わない。
【００５５】
（第３変形例）
図９は、本発明の実施形態の第３変形例に係る物干し装置の電源回路を示す回路ブロック図である。電源ユニット５各部への電源の供給源に、二次電池であるバッテリ１５０を採用し、バッテリ１５０を充電する充電回路１５１を設けても構わない。この充電回路１５１は、商用電源ＡＣから供給されるＡＣ１００Ｖ電源電圧をトランスＴで降圧し、ブリッジ回路ＢとコンデンサＣ２で平滑し、３〜６Ｖ程度のＤＣ電源電圧を、レギュレータ用ＩＣＵ２と充電制御用ＩＣＵ３とを介してバッテリ１５０に充電電圧として供給する。
さらに、商用電源ＡＣからトランスＴに入力される交流電流をオンオフするスイッチング回路ＳＷ３をトランスＴの前段に設ける。また、マイコン５１は、バッテリ１５０のバッテリ電圧を監視する。そして、マイコン５１は、測定したバッテリ電圧が所定電圧以上ある間、スイッチング回路ＳＷ３をオフし、充電回路１５１によるバッテリ１５０への充電を停止させておく。所定電圧は、例えば２．５Ｖである。一方、測定したバッテリ電圧が所定電圧未満になると、マイコン５１は、スイッチング回路ＳＷ３をオンし、充電回路１５１によるバッテリ１５０への充電を開始する。
以上の構成により、バッテリ１５０のバッテリ電圧が低下しても充電されるので、バッテリ１５０の交換が不要となる。また、スイッチング回路ＳＷ３をトランスＴの前段に設けているので、非充電時にトランスＴ等で無駄な電力が消費されることも無い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る物干し装置の外観図
【図２】本発明の実施形態に係る物干し装置の電源回路を示す回路ブロック図
【図３】リモコンから電源ユニットに送信され、電源ユニットの各部を通過する信号の波形変化を示す図
【図４】本発明の実施形態に係る物干し装置のメモリが記憶する記憶内容を示す図
【図５】本発明の実施形態に係る物干し装置のマイコンが行う動作を示すフローチャート
【図６】スイッチング回路ＳＷ１の一例を示す図
【図７】本発明の実施形態の第１変形例に係る物干し装置の電源回路を示す回路ブロック図
【図８】本発明の実施形態の第２変形例に係る物干し装置の電源回路を示す回路ブロック図
【図９】本発明の実施形態の第３変形例に係る物干し装置の電源回路を示す回路ブロック図
【符号の説明】
【００５７】
１…支柱
２…竿掛部材
３…台座
４…支持部材
５…電源ユニット
６…リモコン
２１…取付部
２２…板状部
２３…孔部
３１…水平溝
３２…傾斜溝
３３，３４…取付ネジ
４１…電動モータ
４２…リレー
５０…バッテリ
５１…マイコン
５２…周辺回路
５３…メモリ
６２…ＬＥＤ
６６…リモコンコード
６７…電源起動信号
７０…パルス信号
１００…竿
１５０…バッテリ
１５１…充電回路
Ｕ１…コンパレータ
Ｕ２…レギュレータ用ＩＣ
Ｕ３…充電制御用ＩＣ
【要約】
【課題】ユーザの使い勝手を損ねることなく待機電力の削減を図った遠隔制御装置を提供する。
【解決手段】リモコン６から送信された電源起動信号６７とリモコンコード６６とはフォトダイオードＰＤで受信され、ＣＲローパスフィルタＬＰＦに入力する。ＣＲローパスフィルタＬＰＦは、電源起動信号６７とリモコンコード６６とを外部電力なしでフィルタリングする。コンパレータＵ１は、常時通電状態にあり、ＣＲローパスフィルタＬＰＦの出力電圧としきい値６９を比較し、その出力電圧がしきい値６９以上ある時、パルス信号７０を出力する。コンパレータＵ１からパルス信号７０が出力されると、トランジスタＱ１がオンされて、マイコン５１に電源が供給される。これにより、電源オン状態となり、マイコン５１は、スイッチング回路ＳＷ１のスイッチを切替え、フォトダイオードＰＤで受信されるリモコンコード６６に応じた制御を電源ユニット５各部に対して行う。
【選択図】  図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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