(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの往復切断要素（４）に駆動運動を伝達するための駆動要素（３）を有する電気駆動機構（２）を備えたハウジング（１）と；水平方向に振動するとともに、少なくとも一つの協働切断要素（５）を備えたシェービングヘッドフレーム（７、５５）によって形成された少なくとも一つのシェービングヘッド（６）と；を持つドライシェービング装置であって、前記電気駆動機構（２）は前記ハウジング（１）内に振動可能に取り付けられるとともに、前記ドライシェービング装置の作動時に必然的に発生する内部力によって振動を起こすようにされ、また、前記電気駆動機構（２）の振動運動が、前記シェービングヘッドも振動させるために、前記シェービングヘッド（６）に伝達され、少なくとも前記シェービングヘッド（６）と前記電気駆動機構（２）とが少なくとも一つの共通の第１および／または第２振動軸（８、１８）のまわりに振動質量として振動可能に取り付けられることを特徴とするドライシェービング装置。
【請求項２】
前記振動質量は、前記電気駆動機構（２）、ならびに前記電気駆動機構（２）の振動運動によって振動を起こすようにされたすべてのコンポーネントの振動質量を合体することによって形成され、そのコンポーネントには、前記シェービングヘッド（６）、支持アーム（１４、１５、７０、７１）、ベアリングケージ（３５）、自在継手フレーム（６０）、振動フレーム（８０）、支持フレーム（４０）、スプリング要素（６１）、第１振動ブリッジ構造体（２５）および第２振動ブリッジ構造体（５０）が含まれることを特徴とする請求項１に記載のドライシェービング装置。
【請求項３】
振動状態にセットされるように成された前記コンポーネントを持つ前記電気駆動機構（２）は、前記往復切断要素（４）の第１運動方向（ＡおよびＢ）に対して横方向に延びる第１振動軸（８）のまわりに振動可能に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載のドライシェービング装置。
【請求項４】
振動状態にセットされるように成された前記コンポーネントを持つ前記電気駆動機構（２）は、前記往復切断要素（４）の第１運動方向（ＡおよびＢ）に対して平行に延びる第２振動軸（１８）のまわりに振動可能に取り付けられることを特徴とする請求項３に記載のドライシェービング装置。
【請求項５】
前記シェービングヘッド（６）と前記電気駆動機構（２）とはカルダン式サスペンションによって前記第１（８）および第２（１８）振動軸のまわりに前記ハウジング内で振動可能に取り付けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項６】
前記シェービングヘッド（６）は少なくとも一つの振動要素によって前記ハウジング（１）内で振動可能に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載のドライシェービング装置。
【請求項７】
前記振動要素が、継手（２１、２２、２３、２４）を有する前記支持アーム（１４、１５、７０、７１）によって形成されることを特徴とする請求項６に記載のドライシェービング装置。
【請求項８】
前記振動要素が前記電気駆動機構（２）のハウジング部分（２０）によって形成されることを特徴とする請求項６に記載のドライシェービング装置。
【請求項９】
前記振動要素が、振動可能に取り付けられた自在継手フレーム（６０）、前記自在継手フレーム（６０）内に振動可能に取り付けられたベアリングケージ（３５）、振動フレーム（８０）、および支持アーム（１４、１５、７０、７１）によって形成されることを特徴とする請求項６に記載のドライシェービング装置。
【請求項１０】
前記振動要素が、前記ベアリングケージ（３５）または前記電気駆動機構（２）のハウジング部分（２０）を介して前記支持フレーム（４０）にリンクされるようにしたことを特徴とする請求項６に記載のドライシェービング装置。
【請求項１１】
前記ベアリングケージ（３５）または前記ハウジング部分（２０）を前記支持フレーム（４０）に連結するための係合装置（４１）を備えることを特徴とする請求項１０に記載のドライシェービング装置。
【請求項１２】
前記第１および／または第２振動軸（８、１８）が、振動質量の打撃の中心を通って延びるように配置されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項１３】
前記第１および／または第２振動軸（８、１８）が、振動質量の打撃の中心から所定の距離だけ離れた位置において延びるように配置されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項１４】
前記シェービングヘッド（６）が前記往復切断要素（４）の第１運動方向（ＡおよびＢ）に前記電気駆動機構（２）の振動運動によって駆動可能であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項１５】
前記シェービングヘッド（６）は、前記電気駆動機構（２）の振動運動によって、前記往復切断要素（４）の第１運動方向（ＡおよびＢ）に対して横方向となる第２運動方向（ＣおよびＤ）に駆動可能であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項１６】
異なる振動振幅が前記シェービングヘッド（６）と前記往復切断要素（４）とに対して提供されることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項１７】
前記シェービングヘッド（６）および／または前記往復切断要素（４）の振動振幅が可変であることを特徴とする請求項１６に記載のドライシェービング装置。
【請求項１８】
前記シェービングヘッド（６）の振動振幅が、前記シェービングヘッド（６）および／または前記電気駆動機構（２）の振動質量を変更することによって可変であることを特徴とする請求項１７に記載のドライシェービング装置。
【請求項１９】
前記シェービングヘッド（６）および／または前記電気駆動機構（２）の振動質量が、バランスウエイトの取付けによって可変であることを特徴とする請求項１７または１８に記載のドライシェービング装置。
【請求項２０】
前記往復切断要素（４）の振動振幅が規定されるとともに、前記シェービングヘッド（６）の振動振幅が前記往復切断要素（４）の振動振幅に対して調節可能であることを特徴とする請求項１６〜１９のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項２１】
前記第１運動方向（ＡおよびＢ）および前記第２運動方向（ＣおよびＤ）の前記シェービングヘッド（６）の往復移動は０．０５ｍｍ〜１ｍｍの範囲で提供されることを特徴とする請求項１５に記載のドライシェービング装置。
【請求項２２】
前記第１運動方向（ＡおよびＢ）および前記第２運動方向（ＣおよびＤ）の前記シェービングヘッド（６）の往復移動が０．１５ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲で提供されることを特徴とする請求項２１に記載のドライシェービング装置。
【請求項２３】
前記電気駆動機構（２）が、ピボットベアリング（１２、１３、６３、６４）によって前記第１および／または第２振動軸（８、１８）のまわりに振動可能に取り付けられることを特徴とする請求項１〜２２のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項２４】
前記ピボットベアリング（１２、１３）を、前記ハウジング（１）の少なくとも一つの支持要素（１６、１７）上と、前記電気駆動機構（２）のハウジング部分（３７）上に備えたことを特徴とする請求項２３に記載のドライシェービング装置。
【請求項２５】
前記ピボットベアリング（１２、１３）を、前記電気駆動機構（２）のベアリングケージ（３５）上と、前記自在継手フレーム（６０）上に備え、前記ピボットベアリング（６３、６４）を前記自在継手フレーム（６０）上と、前記ハウジング（１）の支持要素（１６、１７）上に備えたことを特徴とする請求項２３に記載のドライシェービング装置。
【請求項２６】
前記電気駆動機構（２）のハウジング部分（３７）がベアリングケージ（３５）に固定可能であることを特徴とする請求項１〜２５のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項２７】
前記ピボットベアリング（１２、１３、６３、６４）がコニカルベアリングとして構成されることを特徴とする請求項２３〜２５のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項２８】
少なくとも一つの前記支持アーム（１４、１５、７０、７１）が前記シェービングヘッド（６）用に設けられることを特徴とする請求項２に記載のドライシェービング装置。
【請求項２９】
第１継手（２１、２２）及び第２継手（２３、２４）が前記支持アーム（１４、１５、７０、７１）上に設けられることを特徴とする請求項２８に記載のドライシェービング装置。
【請求項３０】
前記支持アーム（１４、１５、７０、７１）がスプリング要素として構成されることを特徴とする請求項２８に記載のドライシェービング装置。
【請求項３１】
前記スプリング要素がリーフスプリングによって形成されることを特徴とする請求項３０に記載のドライシェービング装置。
【請求項３２】
少なくとも一つの前記支持アーム（１５）が、第３継手（２８、２９）を有する振動要素（１１）を介して前記電気駆動機構（２）にリンクされるようにしたことを特徴とする請求項２９〜３１のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項３３】
前記第１継手（２１、２２）、前記第２継手（２３、２４）及び前記第３継手（２８、２９）のうち少なくともいずれかがフィルムヒンジとして構成されることを特徴とする請求項３２に記載のドライシェービング装置。
【請求項３４】
前記支持アーム（１４、１５）が前記第１継手（２１、２２）を介して少なくとも一つの支持要素（１６、１７）にリンクされるとともに、前記第２継手（２３、２４）を介して前記シェービングヘッド（６）の前記シェービングヘッドフレーム（７）にリンクされて、前記往復切断要素（４）の第１運動方向（ＡおよびＢ）に振動できるようにしたことを特徴とする請求項２９〜３３のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項３５】
前記支持アーム（１４、１５）用の前記第１継手（２１、２２）を、前記ハウジング（１）内で前記シェービングヘッド（６）の向かい側の前記ハウジング（１）の端部に設けたことを特徴とする請求項２９〜３４のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項３６】
前記支持アーム（１４、１５）は一端で、少なくとも一つの支持要素（１６、１７）に振動可能にリンクされるとともに、他端で、前記シェービングヘッド（６）を支持する支持フレーム（４０）にリンクされることを特徴とする請求項２８〜３５のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項３７】
前記支持フレーム（４０）が前記電気駆動機構（２）にリンクされるようにしたことを特徴とする請求項２８〜３６のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項３８】
前記電気駆動機構（２）が、前記電気駆動機構（２）のハウジング部分（２０、３７）、前記ベアリングケージ（３５）、および係合装置（４１）を介して前記支持フレーム（４０）にリンクされるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のドライシェービング装置。
【請求項３９】
前記係合装置（４１）が、スロット（４２）と、前記スロット内に係合可能なピン（４３）とから形成されることを特徴とする請求項３８に記載のドライシェービング装置。
【請求項４０】
前記係合装置（４１）が玉継手から形成されることを特徴とする請求項３８に記載のドライシェービング装置。
【請求項４１】
前記振動フレーム（８０）が、前記ハウジング（１）上に一の支持アーム（７０、７１）によって振動可能に取り付けられるとともに、他の支持アーム（１４、１５）によって前記支持フレーム（４０）にリンクされるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のドライシェービング装置。
【請求項４２】
前記電気駆動機構（２）の前記駆動要素（３）が、前記第１振動ブリッジ構造体（２５）を介して前記往復切断要素（４）にリンクされるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のドライシェービング装置。
【請求項４３】
前記電気駆動機構（２）の前記駆動要素（３）が、少なくとも一つの偏心装置（２７）を介して前記往復切断要素（４）にリンクされるようにしたことを特徴とする請求項４２に記載のドライシェービング装置。
【請求項４４】
前記電気駆動機構（２）の前記駆動要素（３）が、二重偏心装置（４４）として構成された偏心装置を介して、異なる構成の前記往復切断要素（４）及び前記協働切断要素（５）にリンクされるようにしたことを特徴とする請求項４２または４３に記載のドライシェービング装置。
【請求項４５】
前記二重偏心装置（４４）の偏心部材が、前記第２振動ブリッジ構造体（５０）を介してロングヘアトリマの切断要素にリンクされるようにしたことを特徴とする請求項４４に記載のドライシェービング装置。
【請求項４６】
前記電気駆動機構（２）が、回転可能に設けた前記駆動要素（３）を有する直流モータとして構成されることを特徴とする請求項１〜４５のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項４７】
前記電気駆動機構（２）が、前記駆動要素（３）を有する揺動アーマチュアモータとして構成されることを特徴とする請求項１〜４６のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項４８】
前記電気駆動機構（２）と前記シェービングヘッド（６）とが、スプリング要素（９、１０）によって中間位置に保持されることを特徴とする請求項１〜４７のいずれか１項に記載のドライシェービング装置。
【請求項４９】
前記スプリング要素（９、１０）は、一端を前記電気駆動機構（２）に接するとともにそれらの他端を前記ハウジング（１）に接してセットされることを特徴とする請求項４８に記載のドライシェービング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主たる請求項の従来技術部分に示されたタイプのドライシェービング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最初に記載されたタイプのドライシェービング装置は、米国特許第 2,339,677 号から知られている。シェービングヘッドフレームと外部カッタと内部カッタとから形成されるシェービングヘッドは、ハウジングの上部ハウジング面に配置されて、長手方向に振動するように駆動される内部カッタの運動方向に対して横方向に往復運動できるようになっている。駆動の動きを、一方では内部カッタに伝達するとともに、他方ではシェービングヘッドに伝達するために、二重偏心装置が、ハウジングに固定された電気モータの回転シャフト上に設けられる。駆動要素によって異なる方向に往復運動可能に駆動されるシェービングヘッド、内部カッタ、および二重偏心装置から成る集合体が、ハンドリングの不快さに加えて大きなノイズの発生によってユーザーに感知される過度の振動を発生させる。
【０００３】
上記に引用されたタイプのドライシェービング装置は、DE-GM 1 711 665 からも知られている。この既知の印刷された明細書のすべての実施の形態で、電気駆動機構の駆動要素は、内部カッタと、更には全シェービングヘッドとを動かすために、同様に歯車機構か二重偏心装置か二重アームレバーなどの伝達要素を介して、内部カッタと、外部カッタを備えたシェービングヘッドとの両者にリンクされる。その集合体がこの明細書の偏心駆動機構によって動かされることを考えると、集合体は伝達要素と内部カッタと、更にはシェービングヘッドフレーム、外部カッタ、および内部カッタから成る全シェービングヘッドアセンブリとを含むので、電気モータは増加したパワー出力を供給することが必要となり、従って、それをドライシェービング装置の設計で考慮しなければならない。振動によって異なる方向に加速しなければならず、また同様に減速しなければならない集合体は、振動の対を、ハウジングに固定された電気駆動機構を介してドライシェービング装置のハウジングに伝達する。不快な振動と、負荷時の大きなノイズの形でハウジングに与えるこの影響は著しい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
DE 3 631 120 A1 から、望ましくない振動を抑制するために、偏心バランスウエイトを使って、電気駆動機構つまり電気モータによって往復運動するように駆動される、偏心装置、連結要素を持つ振動ブリッジ構造、ならびに内部カッタなどの集合体をドライシェービング装置内で動的にバランスさせることが知られている。電気駆動機構と連動するこれらのバランスウエイトは、必然的にその電気駆動機構のパワー出力の増大を必要となるので、直接的に電気駆動機構のコストの増大をもたらし、ドライシェービング装置が充電式蓄電池を備える場合は、蓄積エネルギーの消費の増加を招き、従って、蓄電池の一充電当たりのシェービングの回数を減少させる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、前記で確認されたタイプのドライシェービング装置に改良を加えることである。
【０００６】
本発明によれば、この目的は、最初に記載されたタイプのドライシェービング装置において、主たる請求項に示す特徴によって達成される。
【０００７】
本発明のこのアプローチは多くの利点を提供する。電気駆動機構が始動すると、電気駆動機構が励起されて、その駆動要素によって動かされた集合体により、そしてまた、備えられた切断要素間に発生する摩擦によって、一つまたは、該当する場合は、いくつもの切断要素の運動方向とは少なくとも反対に振動するようになっている。本発明によれば、電気駆動機構は振動可能に取り付けられているので、この振動励起（シェーバーハウジングに対する電気駆動機構のこれまでの従来型の標準的剛性結合では、ハウジングに伝達されるのではなく、電気駆動機構からシェーバーハウジング（従って、その励起がそこで不快な振動と大きなノイズを発生させる）に伝達される）は、最初は電気駆動機構と共に止まるので、それを少なくとも一軸のまわりに振動させる。従って、電気駆動機構は、ドライシェービング装置のハウジングに大きな影響を与えることなく、それに加えられた振動運動に従う。このアプローチはまず第１に、ハウジング振動の実質的削減と、それに起因する負荷時のノイズの削減をもたらす。本発明によれば、電気駆動機構のこれらの振動運動を有利に利用してドライシェービング装置のシェービングヘッドを振動させる。シェービングヘッドと、従ってシェービングヘッドに固定された切断要素の振動は皮膚と切断要素間の相対運動を発生させる。その結果、切断要素に密接して位置するとともに、振動のないときはほんの疎らに糸状に挟まって(threadedly engage) いたヘアの先端が、今度は大量に切断要素の切断開口部を貫通することができる。更に、シェービングヘッドの振動は、切断要素の有効ヘア入口開口部を振動の方向に長くするように作動する。糸状のヘアは、内部カッタとして構成された切断要素によって引き込まれて、切断が、外部カッタとして構成された切断要素のヘア入口開口部のエッジに接して行なわれる。シェービングヘッドが運動方向Ａ、Ｂに振動運動を行なうと、外部カッタは内部カッタに反対に動くので、切断動作時に、ヘア入口開口部を貫通していたヘアの変位の長さを短くして、それによって、ヘアがより短く切断される。ドライシェービング装置の切断性能は従って、大幅に改善される。更に、シェービングヘッドの高い振動周波数のために、切断要素の摺動摩擦の減少が皮膚に対して効果的になる。
【０００８】
本発明の本質的な利点は、可動集合体から生じる振動励起が、DE-GM 1 711 665 から知られるドライシェービング装置のハウジングに伝達されるのではなく、電気駆動機構の振動的取付けによって、可動シェービングヘッドに伝達される点にある。従って、振動励起のエネルギーの経路は、妨害効果が発生するハウジング内の場所から、このエネルギーが有利に利用できるハウジング内の場所に変わる。その駆動要素と振動シェービングヘッドとのリンクがないために、電気駆動機構は従って、駆動パワーをこのシェービングヘッドに供給する必要がない。
【０００９】
本発明の更なる構成では、少なくともシェービングヘッドと電気駆動機構とが少なくとも一つの共通の振動軸のまわりに一つの振動質量として振動可能に取付けられるように準備される。
【００１０】
ハウジング内の電気駆動機構に対する振動軸の位置を計算するために、振動質量は電気駆動機構ならびに電気駆動機構の振動運動によって振動を起こすようにされたすべてのコンポーネントの振動質量を合体すること、および／または追加の振動質量を取り付けることによって形成され、そのコンポーネントは、例えば、一切断ユニットに対するシェービングヘッド、支持アーム、ベアリングケージ、自在継手フレーム、振動フレーム、支持フレーム、スプリング要素、および振動ブリッジ構造を含むという事実を考慮しなければならない。
【００１１】
本発明の有利な実施の形態では、振動を起こすようにしたコンポーネントを持つ電気駆動機構は、駆動可能な切断要素の運動方向に対して横方向に延びる第１振動軸のまわりに振動可能に取り付けられる。
【００１２】
本発明の更なる有利な実施の形態は、振動を起こすようにしたコンポーネントを持つ電気駆動機構が、駆動可能切断要素の運動方向に平行に延びる第２振動軸のまわりに振動可能に取り付けられることを特徴とする。
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態では、シェービングヘッドおよび電気駆動機構が、カルダン式サスペンションによって第１および第２振動軸のまわりにハウジング内で振動可能に取り付けられるように準備される。第１振動軸を直角に横切る第２振動軸の配置は、ドライシェービング装置のハウジング内の電気駆動機構とシェービングヘッドのカルダン式サスペンションから由来するものだが、その配置によって、第１および第２振動軸のまわりに動的プロセスによって発生する反力をハウジングに近付けないことを可能にすると同時に、運動方向Ａ、Ｂと運動方向Ｄ、Ｃの両方のシェービングヘッドの振動運動に対するそれらの利用を可能にする。
【００１４】
本発明の一実施の形態では、振動要素は、ベアリングケージまたはハウジング部分を介して振動支持フレームにリンクされるようになっている。本発明の更なる局面では、ベアリングケージまたはハウジング部分を支持フレームにリンクする係合装置が準備される。
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態では、電気駆動機構は振動軸のまわりに振動可能に取り付けられる。
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態は、シェービングヘッドが、少なくとも一つの振動要素によってハウジング内で振動可能に取り付けられる。
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態では、振動要素は、継手を持つ支持アームによって形成される。
【００１８】
本発明の別の好ましい実施の形態では、振動要素はハウジング部分によって形成される。
【００１９】
低コストの製造を提供する本発明の簡単な実施の形態によれば、振動要素は、振動可能に取り付けられた自在継手フレーム、その自在継手フレームに振動可能に取り付けられたベアリングケージ、振動フレーム、および支持アームによって形成される。
【００２０】
ドライシェービング装置の切断要素の切断性能の実質的改良、およびハウジングの振動の明らかな削減は、振動軸を、振動質量の打撃の中心を通って延びるように配置することによって獲得できる。振動質量の打撃の中心は、定格速度で作動する駆動ユニット（電気駆動機構と被駆動要素から成る）が自由に振動できる場合にモータがそのまわりに振動するであろう位置である。この場所で、振動質量（この場合は駆動ユニット）に対して加えられるベアリング力が最小値に達することによって、望ましくないハウジングの振動が最小値まで削減される。
【００２１】
本発明の別の実施の形態によれば、振動軸は振動質量の打撃の中心に或る距離をおいて配置される。このようなアプローチでは、例えば、ドライシェービング装置と、従ってそれにリンクされたシェービングヘッドの振動振幅の大きさを簡単な方法で変更することが可能である。
【００２２】
本発明の好ましい実施の形態では、シェービングヘッドは電気駆動機構の振動運動によって、駆動可能な切断要素の運動方向Ａ、Ｂに駆動できる。本実施の形態の更なる局面では、シェービングヘッドが電気駆動機構によって駆動されて、切断要素の往復運動に反対して振動するように準備される。このアプローチは、外部カッタのヘア入口開口部内のヘアの変位移動を減少させることによって切断性能の改良をもたらす。
【００２３】
本発明の別の有利な実施の形態によれば、シェービングヘッドは、電気駆動機構の振動運動によって運動方向Ｃ、Ｄに、駆動可能な切断要素の運動方向Ａ、Ｂに対して横方向に駆動できる。
【００２４】
本発明によれば、切断要素の切断性能は、シェービングヘッドと可動切断要素に対して異なる振動振幅を用意することによって改良される。このアプローチは、外部カッタとして作動する切断要素のヘア入口開口部の様々な幾何学的形状を組み込んで、例えば、静止切断要素に対する可動切断要素の最適の構成と適合を保証する。本発明は更に、シェービングヘッドおよび／または切断要素の振動振幅が可変である点で実質的な利点を提供する。それぞれの振動振幅は、例えば、振動を起こすようにされた質量を変更することにより、また、振動軸を振動質量の打撃の中心から離して配置替えすることによって変更できる。
【００２５】
本発明の好ましい実施の形態では、振動振幅が切断要素によって決定されるように、またシェービングヘッドの振動振幅がそれに対して調節できるように準備される。このアプローチは協働切断要素の最適の相対的調節を保証する。本発明のドライシェービング装置で実施されたテストから、運動方向Ａ、Ｂと運動方向Ｃ、Ｄのシェービングヘッドの往復移動は０．０５ｍｍ〜１ｍｍの範囲で用意しなければならないことが明らかになった。本発明の好ましい実施の形態では、シェービングヘッドの往復動の範囲は０．１５ｍｍ〜０．５ｍｍがよい。特定タイプのドライシェービング装置に対するシェービングヘッドの往復移動の最適の大きさは、協働切断要素のそれぞれの構成、特にヘア入口開口部の幾何学的形状を考慮して、ケースバイケースで決定しなければならない。
【００２６】
本発明の別の局面では、電気駆動機構は、ピボットベアリングによって振動軸のまわりに振動可能に取り付けられる。３つのピボットベアリングが、不可避なハウジングの振動から電気駆動機構を主として切り離すように働くが、それと同時に、この振動エネルギーを有利に使ってシェービングヘッドの振動運動を発生させるようにする。これらの低摩擦ピボットベアリングによって、電気駆動機構はドライシェービング装置のハウジングに振動可能に取り付けられるので、電気駆動機構は、ハウジングに対する明らかな反作用なしに、電気駆動機構に加えられた振動に従う。
【００２７】
容易で経済的な製造を提供する本発明の実施の形態は、ピボットベアリングがハウジングの少なくとも一つの支持要素上と、電気駆動機構のハウジング部分に設けられることを特徴とする。
【００２８】
本発明の別の有利な実施の形態は、電気駆動機構のハウジング部分がベアリングケージに固定できるように準備される。
【００２９】
本発明の別の有利な実施の形態では、一方のピボットベアリングは電気駆動機構のベアリングケージ上と自在継手フレーム上に設けられ、他方のピボットベアリングが自在継手フレーム上とハウジングの支持要素上に設けられる。
【００３０】
本発明の好ましい実施の形態では、電気駆動機構用ピボットベアリングはコニカルベアリングとして構成される。
【００３１】
シェービングヘッドが確実に運動方向Ａ、Ｂおよび／またはＣ、Ｄに振動運動を行なうようにするために、本発明の好ましい実施の形態は、少なくとも一つのシェービングヘッド用支持アームを準備する。本発明の更なる局面では、少なくとも２つの継手が支持アーム上に設けられる。
【００３２】
本発明の有利な実施の形態では、支持アームはスプリング要素として構成される。スプリング要素の低コストの実施の形態は、スプリング要素がリーフスプリングによって形成されることを特徴とする。
【００３３】
電気駆動機構に加えられる振動運動をシェービングヘッドに伝達する目的のために、本発明の一実施の形態は、少なくとも一つの支持アームが、継手を持つ振動要素を介して電気駆動機構にリンクされるように準備する。これらの継手は、例えば、ボア内に摺動可能にはめられた継手ボルト（図示せず）によって形成してもよい。継手の低コスト製造を提供する実施の形態によれば、少なくとも一つの継手がフィルムヒンジとして構成される。
【００３４】
本発明の有利な実施の形態では、支持アームが一つの継手を介して少なくとも一つの支持要素にリンクされるとともに、別の継手を介してシェービングヘッドのシェービングヘッドフレームにリンクされることによって、運動方向Ａ、Ｂに振動できるように準備される。この実施の形態は、４バー機構(four-bar mechanism)と呼ばれる機構に相当する。本発明の別の実施の形態では、支持アーム用継手はハウジング内の、シェービングヘッドの向かい側のハウジング端に設けられる。この実施の形態は、ドライシェービング装置のハウジングの利用可能な長さを利用して支持アームの長さを収容するので、それによって、振動運動から派生する垂直方向コンポーネントはその大きさが最小値まで縮小されるので、ほぼ線形の振動運動がシェービングヘッドの運動方向Ａ、Ｂで獲得される。
【００３５】
本発明の更なる比較的簡単な実施の形態は、支持アームが一端で、少なくとも一つの支持要素に振動可能にリンクされるとともに、他端で、シェービングヘッドを支える支持フレームに振動可能にリンクされることを特徴とする。本実施の形態では、支持フレームは電気駆動機構に直接に、従って電気駆動機構のハウジング部分を介するか、または、それを囲むベアリングケージを介してリンクされるようになっている。本実施の形態の更なる局面では、電気駆動機構がハウジング部分と係合装置とを介して支持フレームにリンクされるようにして準備される。電気駆動機構または電気駆動機構のハウジング部分から支持フレームへ運動を伝達するための簡単で低コストの実施の形態は、係合装置がスロットと、前記スロットに係合可能なピンとから形成されることを特徴とする。
【００３６】
本発明の別の有利な実施の形態では、係合装置は玉継手から形成される。支持フレームとベアリングケージ内の第１および第２振動軸に或る距離をおいて設けられる玉継手は、電気駆動機構の振動軸に発生する回転を、支持フレームと、従ってシェービングヘッドとに確実に伝達する。
【００３７】
本発明の更なる実施の形態では、電気駆動機構の駆動要素が、振動ブリッジ構造を介してシェービングヘッドの切断要素へリンクされるようにして準備される。本発明の更に別の実施の形態では、電気駆動機構の駆動要素は、少なくとも一つの偏心装置を介してシェービングヘッドの切断要素にリンクされるようになっている。本実施の形態の更なる局面では、電気駆動機構がハウジング部分と係合装置とを介して支持フレームにリンクされるように準備される。電気駆動機構または電気駆動機構のハウジング部分から支持フレームへ運動を伝達するための簡単で低コストの実施の形態は、係合装置がスロットと、前記スロットに係合可能なピンとから形成される。
【００３８】
本発明の別の有利な実施の形態では、係合装置は玉継手から形成される。支持フレームとベアリングケージ内の第１および第２振動軸に或る距離をおいて設けられる玉継手は、電気駆動機構の振動軸に発生した回転を、支持フレームと、従ってシェービングヘッドとに確実に伝達する。
【００３９】
本発明の更なる実施の形態では、電気駆動機構の駆動要素が、振動ブリッジ構造を介してシェービングヘッドの切断要素へリンクされるようにして準備される。本発明の更に別の実施の形態では、電気駆動機構の駆動要素は、少なくとも一つの偏心装置を介してシェービングヘッドの切断要素にリンクされるようになっている。本発明の別の実施の形態は、電気駆動機構の駆動要素が、二重偏心装置として構成された偏心装置を介して、異なる構成の切断要素にリンクされるようになっていることを特徴とする。異なる構成の切断要素は、ショートヘアカッタ（図１参照）の切断要素を意味するとともに、ロングヘアトリマの切断要素も意味するものと理解される。ロングヘアトリマはドライシェービング装置のハウジング上またはその中、あるいはシェービングヘッド内に既知の方法（図示せず）で設けてもよい。
【００４０】
本発明の更なる局面では、二重偏心装置の偏心部材が、ロングヘアトリマの切断要素に振動ブリッジ構造を介してリンクされるようにして準備される。本発明の好ましい実施の形態では、電気駆動機構は、回転可能に設けた駆動要素を有する直流モータとして構成される。別の実施の形態は、電気駆動機構が、振動駆動要素を有する揺動アーマチュアモータとして構成されることを特徴とする。
【００４１】
本発明の別の実施の形態では、電気駆動機構とシェービングヘッドとがスプリング要素によって中央位置に保持されるように準備される。本発明の更なる局面では、スプリング要素は一端で電気駆動機構を支えるとともに、他端でハウジングを支えている。
【００４２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面に関して以下に更に詳しく説明する。
【００４３】
図１は、運動方向Ａ、Ｂに往復運動できるようにした少なくとも一つの切断要素４に駆動運動を伝達するための駆動要素３を有する電気駆動機構２を設けたハウジング１を持つとともに、２つの協働切断要素４、５を設けたシェービングヘッドフレーム７によって形成された可動取付け式シェービングヘッド６を持ったドライシェービング装置を示す。ハウジング１内に配置されるのは２つの支持要素１６、１７（図２参照）で、その上には、電気駆動機構２が、切断要素４の運動方向Ａ、Ｂに対して横方向に第１振動軸８のまわりに振動可能にピボットベアリング１２、１３によって取り付けられる。ピボットベアリング１２、１３はコニカルベアリングとして構成される。
【００４４】
切断要素４、５を持つシェービングヘッドフレーム７に加えて、シェービングヘッド６は更に、例えば、切断要素４との連結係合用の連結要素３０を有する振動ブリッジ構造２５のようなコンポーネントを収容し、切断要素５に対する切断要素４の必要な接触圧力が、振動ブリッジ構造２５と切断要素４の間に配置された少なくとも一つのスプリング要素３２によって保証されるようになっている。駆動運動を駆動要素３から振動ブリッジ構造２５に伝達するのに役立っているのは偏心装置２７で、その一端を駆動要素３に固定される一方、その他端は、振動ブリッジ構造２５に設けたダブテイル型スロット２６内にピンによって係合している。
【００４５】
継手２１、２２によって支持要素１６、１７上にピボット式に取り付けられているのは、２つの支持フレーム１４、１５である。継手２１、２２から遠い支持アーム１４、１５の両端はそれぞれ、シェービングヘッドフレームの端部壁３３、３４にそれぞれ継手２３、２４によって連結されていて、切断要素４の運動方向Ａ、Ｂの、シェービングヘッド６の振動的な前後運動が保証される。電気駆動機構２の振動運動は、一端を継手２８を介して支持アーム１５にリンクされるとともに他端を継手２９を介して電気駆動機構２のハウジング部分２０にリンクされた振動要素１１によって、シェービングヘッド６に伝達される。シェービングヘッド６から遠い電気駆動機構２の端部で、ハウジング１を支えるとともに電気駆動機構２に作用する２つのスプリング要素９、１０が設けられ、前記スプリング要素は、非活動時に電気駆動機構を中央位置に保持する働きがある。
【００４６】
図１〜９の第１振動軸８と図７〜９の第２振動軸１８とは、慣性モーメントを考慮すると、電気駆動機構２が始動したときに振動を起こすようにしたすべての振動質量の打撃の中心を通る。これらの振動質量とそれらの慣性モーメントは各ドライシェービング装置毎に異なるので、打撃の中心の位置と、従って第１振動軸８と第２振動軸１８の位置もまた、関係するドライシェービング装置の特定タイプに対して、当業者に周知の物理計算方法を適用して、決定しなければならない。打撃の中心の計算可能な最適位置や、ドライシェービング装置のハウジング内の第１振動軸８と第２振動軸１８の位置から始まって、それらから派生する第１および／または第２振動軸８、１８のベアリングアレンジメントも同様に可能である。例えば、関係する質量とその慣性モーメントの大きさ、振動質量の不平衡、協働切断要素の摩擦などの多数の影響する変数のために、最適の打撃の中心からの許容偏差の限度は、この特定タイプのシェービング装置を連続して製造するためには、実際テストによってのみ、特定実施の形態に対して測定して決定することができる。
【００４７】
図２は、図１のドライシェービング装置のハウジング１の縦断面図を示し、支持アーム１５に設けた継手２１、２３が見えるようになっている。装備されたピボットベアリングのそれぞれの軸方向に平行に、継手２１、２３は、支持要素１６、１７内と、シェービングヘッド６の端部壁３３、３４上に配置されたベアリングトラニオンとベアリングボアとを含む。支持要素１６、１７に設けられているのはそれぞれの支持壁で、コニカルベアリングとして構成されたピボットベアリング１２、１３によって電気駆動機構２をピボット連結できるように垂直方向に延びている。
【００４８】
ドライシェービング装置が電気駆動機構２上で回転することによって始動すると、電気モータの駆動要素３の回転運動が、偏心装置２７と、振動ブリッジ構造２５に設けたスロット２６とを介して、振動ブリッジ構造２５の振動運動に変換され、この、運動方向Ａ、Ｂの振動ブリッジ構造２５の前後運動が次に、連結要素３０を介して、内部カッタとして働く切断要素４に伝達される。切断要素４は、シェービングフォイル内の孔または／スロットに進入したヘアを切断するために、シェービングフォイルとして構成される切断要素５に沿って摺動する。同時に、電気駆動機構２は、切断要素５に沿って摺動する切断要素４のそれぞれの運動方向に反対する振動励起を受ける。電気駆動機構２のピボット式取付けによって、電気駆動機構は、それに加えられる振動軸８のまわりの振動に従うが、振動振幅の大きさは、とりわけ、振動を起こすようにした質量の集合の大きさと慣性のために、往復切断要素４のそれぞれの振動振幅の大きさよりも小さくなる。電気駆動機構２の振動振幅は振動要素１１を介して支持アーム１５に、そしてこのアームからシェービングヘッド６へと伝達され、従って、すべてのコンポーネントを内部に備えたシェービングヘッド６を、運動方向Ａ、Ｂに前後に動く振動運動の状態に置く。従って、シェービングヘッド６は、同時に運動する切断要素４に対して反対方向に動く。振動シェービングヘッド６の移動の長さは、切断要素４の移動の長さよりも実質的に短い。
【００４９】
図３はドライシェービング装置のハウジング１を通る断面を示し、電気駆動機構２がピボットベアリング１２、１３（図４参照）によって支持要素１６、１７上で第１振動軸８のまわりに振動可能に取り付けられ、その機構の駆動要素３は、往復駆動運動を内部カッタとして働く切断要素４に伝達するために、シェービングヘッド６に設けた振動ブリッジ構造２５に偏心装置２７を介して連結されている。
【００５０】
運動方向Ａ、Ｂに往復運動するシェービングヘッド６は、支持アーム１４、１５として構成されるリンクを持つ４バー機構の構成部品であり、支持アームは、ハウジング１内の、シェービングヘッド６から遠いハウジング１の端部に設けた支持要素４６、４７上に、継手２１、２２によってピボット式に取け付けられる。継手２１、２２内でピボット式に支持された支持アーム１４、１５は、支持要素１６、１７に設けた開口部４８、４９の中を通され、継手２３、２４によってシェービングヘッド６の端部壁３３、３４にピボット式に連結される。電気駆動機構２は２つのハウジング部分２０、３７を含む。ハウジング部分２０に設けられるのはピン４３で、ピンは、シェービングヘッドフレーム７に設けたスロット４２と摺動的に係合して、電気駆動機構２の振動運動をこの係合装置４１を介してシェービングヘッド６に伝達するようになっている。支持アーム１４、１５の非常に大きな全長（この長さは、一端でシェービングヘッド６のシェービングヘッドフレーム７にピボット連結するとともに、他端でハウジング１の底部の支持要素４６、４７にピボット連結することによって決定される）のために、継手２１、２２のまわりに半径方向に働く振動振幅の垂直成分は比較的小さく、従って、運動方向Ａ、Ｂのシェービングヘッド６のほぼ線形の動きが想定できる。
【００５１】
図４は、図３のドライシェービング装置の側面図をハウジング１を通る縦断面で示し、支持アーム１５に設けた継手２１、２３が見えるようにしてある。ピボットベアリングのそれぞれの軸方向に平行に、継手２１、２３は、ハウジング１の底部壁上に形成されるとともにシェービングヘッド６の端部壁３３、３４上に設けられたベアリングトラニオンとベアリングボアとを持つ（図示せず）。支持要素１６、１７に設けてあるのはそれぞれの支持壁で、シェービングヘッド６の方向に垂直に延びて、コニカルベアリングとして構成されたピボットベアリング１２、１３によって振動軸８のまわりに振動する電気駆動機構２をピボット式に連結するようになっている。
【００５２】
支持アーム１４、１５に支持されるシェービングヘッド６（図３参照）は、例えば、外部カッタとして設けた切断要素５を破線Ｌで象徴的に示す双子のシェービングヘッドとして構成される。シェービングヘッド６の設計は、シェービングヘッドフレーム７内の１つか２つの切断要素４、５を持つアレンジメントに限定されないことは理解されるであろう。いくつものカッタアレンジメントがシェービングヘッド６のシェービングヘッドフレーム７内に十分に設けられるだろうし、関連切断要素は特定の切断機能に合わせて異なる構成にしてもよい。例えば、振動シェービングヘッド６内に、ショートヘアカッタとして働く２つのカッタアレンジメントと、その間に装着されるロングヘアトリマとして働く１つのカッタアレンジメントとを設ける可能性が存在する。
【００５３】
図５は、シェービングヘッドフレーム７の向かい側のハウジング１の壁に開口部５２を持つハウジング１の断面図を示す。電気駆動機構２はシェービングヘッドフレーム７に固定されるとともに支持要素１６、１７上に取り付けられ、ハウジング１内に設けた支持要素１６、１７（図４参照）の方向に、シェービングヘッドフレーム７から離れる方位を持った少なくとも一つのハウジング部分２０によって振動軸８のまわりに振動できるようになっている。一端を電気駆動機構２のハウジング部分３７に接し、他端をハウジング１の内壁部分に接してセットされたスプリング要素９、１０によって、電気駆動機構２は不活動時には、中間位置にある。
【００５４】
電気駆動機構２が始動したときに、ハウジング部分２０を介して往復振動を起こすようにされたシェービングヘッド６のシェービングヘッドフレーム７の内部に設けられているのがシェービングヘッドフレーム５５で、ピボット軸Ｚのまわりにピボット運動可能に取り付けられ、切断要素４、５から形成される少なくとも一つのカッタアレンジメント、ならびに、駆動要素３からの駆動運動を可動切断要素４に伝達するための振動ブリッジ構造２５を含む。更に、切断要素５から遠いシェービングヘッドフレーム７の区域に、例えば、外形のトリミングに適した更なるカッタアレンジメントに対して作用する更なる振動ブリッジ構造５０を破線で示す。振動ブリッジ構造２５、５０は、電気駆動機構２の回転駆動要素３に固定された二重偏心装置４４として構成された偏心装置２７によって駆動される。
【００５５】
図６は、支持要素１６、１７を持つドライシェービング装置のハウジング１を示し、その支持要素の上に、ベアリングケージ３５内に固定された電気駆動機構２がピボットベアリングによって第１振動軸８のまわりに振動可能に取り付けられている。図６の実施の形態は、往復シェービングヘッド６が運動方向Ｂから運動方向Ａへの転換点に達した、作動中に達成可能な振動位置の電気駆動機構２を示す。
【００５６】
シェービングヘッド６は支持要素１６上に取り付けられ、支持フレーム４０を介するとともに継手２１、２２、２３、２４を持つ支持アーム１４、１５を介して、運動方向Ａ、Ｂに振動できるようになっている。支持フレーム４０はＵ字形の構成で、係合装置４１を介してベアリングケージ３５のハウジング部分２０に連結され、第１振動軸８のまわりの電気駆動機構２の振動運動を伝達するようになっている。係合装置４１は、スロット４２内に係合するピン４３から成り、前記スロット４２はＵ字形支持フレーム４０の基部に形成され、前記ピン４３はベアリングケージ３５のハウジング部分２０に設けられる。電気駆動機構２は、回転シャフトとして構成された駆動要素３を持つ電気モータを備え、その駆動要素には、二重偏心装置４４として構成された偏心装置２７が固定されて、駆動要素３からの駆動運動を、シェービングヘッド６のシェービングヘッドフレーム７内に設けた振動ブリッジ構造２５に伝達するようになっている。振動ブリッジ構造２５は、ダブテイル型構成を持つスロットを有し、そのスロットの中に、二重偏心装置４４として構成される偏心装置２７のピンが係合している。スロットのダブテイル型の構成によって、駆動要素３から振動ブリッジ構造２５への駆動運動の磨耗のない伝達が保証されるが、それは、ダブテイル構成の角度が、作動時の電気駆動機構２の振動の各位置に合うように適合されているからである。
【００５７】
Ｕ字形の支持フレーム４０は、運動方向Ａ、Ｂのシェービングヘッド６の最適振動運動を保証するとともに、円錐状に形成された継手を介して、シェービングヘッドフレーム７と、その一つまたはそれ以上の、切断要素４から形成されたカッタアレンジメントとの、ピボット軸Ｚのまわりのピボット運動を保証する。
【００５８】
電気駆動機構２のベアリングケージ３５に取り付けられているのが、破線で示す振動ブリッジ構造５０である。この振動ブリッジ構造５０は、ハウジング１の外側または作動スイッチ（図示せず）に取り付けられたロングヘアトリマの作動のために利用してもよい。シェービングヘッド６内の振動ブリッジ構造２５と同様に、振動ブリッジ構造５０を振動質量（図示せず）の取付けに利用して、それぞれの振動質量を変更することによって振幅変動をもたらすようにしてもよい。
【００５９】
図７、８、９は、運動方向Ａ、Ｂと、更には運動方向Ｃ、Ｄに往復運動可能なシェービングヘッド６を持ったドライシェービング装置の更なる実施の形態を示す。
【００６０】
図７は、ドライシェービング装置ＴＲの要部を通る断面で、運動方向Ａ、ＢならびにＣ、Ｄの振動運動を保証する振動システムのコンポーネントを示す。シェービングヘッド６は、振動可能に取り付けられた支持フレーム４０に固定される。支持フレーム４０は平行な支持アーム１４、１５によって振動フレーム８０にリンクされ、取付けプレート６５を設けて、支持アーム１４、１５を支持フレーム４０と振動フレーム８０とに固定する。支持アーム１４、１５を、例えば、リーフスプリングとして構成して、支持フレーム４０とシェービングヘッド６が確実に運動Ａ、Ｂの方向に振動するようにする。支持アーム７０、７１は、互いに平行かつ対向するように、取付けプレート６５によって振動フレーム８０に固定される。支持アーム７０、７１は、その対向する端部（図９参照）がドライシェービング装置ＴＲのハウジング１に固定される。支持アーム７０、７１は、例えば、リーフスプリングとして構成される。ハウジングの内側に設けられるのは支持要素１６、１７で、ピボットベアリング６３、６４によって自在継手フレーム６０にリンクされる。自在継手フレーム６０は、ピボットベアリング１２、１３（図８参照）を介して振動可能にベアリングケージ３５にリンクされ、環状スプリング要素６１を付勢して、ベアリングケージ３５をピボットベアリング１２、１３を介して、遊びゼロで自在継手フレーム６０にリンクするようにする。電気駆動機構２のモータシャフト３は、偏心装置２７と振動ブリッジ構造２５とを介してシェービングヘッド６の内部カッタ４と駆動的に係合されるが、これは、例として図１と図６の実施の形態に関して図示、説明する。
【００６１】
図８は、ドライシェービング装置ＴＲのハウジング１を通り、支持要素１６、１７、ピボットベアリング１２、１３、ピボットベアリング６３、６４を通り、振動フレーム８０、自在継手フレーム６０、ベアリングケージ３５、スプリング要素６１、および電気駆動機構２を通る断面を示す。電気駆動機構２は、カルダン式サスペンションが得られるように、ハウジング１内で、直角に交差する第１および第２振動軸８、１８のまわりにそれぞれ振動可能に取り付けられる。電気駆動機構２はベアリングケージ３５に固定的に結合される。第１振動軸８は、例えば、自在継手フレーム６０上の円錐ピンと、ベアリングケージ３５内の円錐ベアリングボアを使って相対的に対向配置された２つのピボットベアリング１２、１３によって形成される。例えば、半径方向作動環状スプリングとしてのスプリング要素６１の軸方向作動バイアスを使って、このベアリングアレンジメントを永久的に小さいクリアランスを持つように設計することが可能である。
【００６２】
第２振動軸１８（第１振動軸８に直交して設けられる）は、２つの対向ピボットベアリング６３、６４によって形成され、例えば、ハウジング１の支持要素１６、１７に設けた円錐ベアリングトラニオンが自在継手フレーム６０の円錐ベアリングボア内に係合するようになっている。図示の実施の形態では、第１振動軸８と、それに直角に交わる第２振動軸１８とは共通平面内にある。このアレンジメントと異なり、第１振動軸８と第２振動軸１８とを異なる平面に配置してもよい。
【００６３】
ドライシェービング装置ＴＲのシェービングヘッド６は、シェービングヘッド６が、運動方向Ａ、Ｂと、更には運動方向Ｃ、Ｄにも、ハウジング１に対して一平面内で、この平面に垂直に測ったハウジング１とシェービングヘッド６間の距離の明らかな変化なしに運動できるように、振動可能にハウジング１にリンクされている。
【００６４】
図７、８、９に示す実施の形態では、シェービングヘッド６のこの線形案内は２つの４バーリンクの交差配置によって達成される。
【００６５】
第１の４バーリンク（図９参照）は、並列に配置、作用して、例えば、ばね鋼から作られた支持アーム７０、７２によって形成されるとともに、振動フレーム８０によって形成される。支持アーム７０、７１はそれらの一端が、超音波溶接によってハウジング１に固定して連結される一方、それらの他端は、溶接によって、関連取付けプレートによって振動フレーム８０に固定される。この構成によって、振動フレーム８０は運動方向Ｃ、Ｄにハウジング１に対して前後方向に揺動することができる。
【００６６】
第２の４バーリンクは、並列に配置、作用して、例えば、ばね鋼から作られた支持アーム１４によって形成されるとともに、連結リンクとして作用する支持フレーム４０によって形成される。支持アーム１４、１５はそれらのそれぞれの端部が、溶接によって振動フレーム８０に固定されるとともに、取付けプレート６５によって支持フレーム４０に固定される。この第２の４バーリンクによって、運動方向Ａ、Ｂのシェービングヘッド６の前後方向の振動運動を可能にする。
【００６７】
シェービングヘッド６に対する電気駆動機構２の動力学的結合は、玉継手として構成される係合装置４１によって達成される。この目的のために、支持フレーム４０にボールが設けられ、ソケットがベアリングケージ３５に形成される。この玉継手は、第１振動軸８と第２振動軸１８に対して或る距離をおいて配置されて、第１振動軸８と第２振動軸１８のまわりに電気駆動機構２内で発生する回転を、支持フレーム４０と、従ってシェービングヘッド６に変換して伝達するように作動するので、それによって、シェービングヘッド６を持つこの支持フレーム４０は運動方向Ａ、ＢならびにＣ、Ｄに振動運動を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ドライシェービング装置のハウジングの上部の縦断面図であり、電気駆動機構がその中に振動可能に取り付けられ、シェービングヘッドは支持アームを介して振動を起こすようになっている。
【図２】  図１のシェービングヘッドの側面図であり、ハウジングを縦断面図で示す。
【図３】  ドライシェービング装置のハウジングの縦断面図と、振動を起こすようにしたシェービングヘッドの部分断面図であり、シェービングヘッドは電気駆動機構のハウジング部分によって振動するように駆動される。
【図４】  図３のドライシェービング装置の側面図であり、シェービングヘッドアセンブリは２つのシェービングヘッドから成り、ハウジングを縦断面図で示し、支持アームはハウジング内のシェービングヘッドにピボット式に取り付けられる。
【図５】  ハウジングの上部の断面図であり、ハウジング内に振動可能に取り付けられるとともに、振動可能に取り付けられたシェービングヘッドにリンクされた電気駆動機構を示し、２つの振動ブリッジ構造が設けられる。
【図６】  ドライシェービング装置のハウジングの上部の断面図であり、ハウジング内に振動可能に取り付けられた電気駆動機構、２つの振動ブリッジ構造を作動させる二重偏心装置、およびピボット軸Ｚのまわりにピボット運動可能に取り付けられるとともに、運動方向Ａ、Ｂに振動可能に取り付けられたシェービングヘッドとを示す。
【図７】  ドライシェービング装置のハウジングとシェービングヘッドの要部の断面図であり、電気駆動機構のカルダン式サスペンションを備えている。
【図８】  ドライシェービング装置のハウジングの断面図であり、電気駆動機構のカルダン式サスペンションのコンポーネントを示す。
【図９】  シェービングヘッドの側面図と、ハウジングの要部の断面図である。
【図１】
0004328014.tif 000002
【図２】
0004328014.tif 000003
【図３】
0004328014.tif 000004
【図４】
0004328014.tif 000005
【図５】
0004328014.tif 000006
【図６】
0004328014.tif 000007
【図７】
0004328014.tif 000008
【図８】
0004328014.tif 000009
【図９】
0004328014.tif 000010