(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種情報の表示面を有するボードと、前記ボードに表示された各種情報の読み取りを行う読取手段と、前記読取手段を前記ボードの表示面に沿って移動させる移動手段と、操作パネルから読取指示があった場合に前記読取手段の読取動作を開始する前に前記読取手段の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段が検出した前記読取手段の位置と前記ボードの両端部に設定された一対の動作基準位置との比較により、前記移動手段による前記読取手段の移動と前記読取手段による読取動作の開始を制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出した前記読取手段の位置が、いずれか一方の動作基準位置と同一の位置にあると判断したときは前記読取手段による読取動作を直ちに開始させ、いずれの動作基準位置とも異なると判断したときは近い方の動作基準位置へ前記読取手段を移動させたのち前記読取手段による読取動作を開始させることを特徴とする電子黒板。
【請求項２】
前記移動手段はステッピングモータで構成され、前記位置検出手段は前記移動手段の外部から受けた前記ステッピングモータの動作に基づいて発生する波形信号をカウントすることにより前記読取手段の位置を検出することを特徴とする請求項１記載の電子黒板。
【請求項３】
前記位置検出手段は、前記移動手段の近傍に備えられたエンコーダが当該移動手段の動作に基づいて発生する波形信号をカウントすることにより前記読取手段の位置を検出することを特徴とする請求項１記載の電子黒板。
【請求項４】
前記位置検出手段は、前記移動手段の移動経路に沿って配置された読取素子を読み取ることにより前記読取手段の位置を検出することを特徴とする請求項１記載の電子黒板。
【請求項５】
操作パネルから読取指示があった場合に各種情報を表示するボードに表示された各種情報の読取動作を開始する前に読取手段の位置を検出する工程と、この工程により検出した前記読取手段の位置と前記ボードの両端部に設定された一対の動作基準位置との比較により、前記読取手段の移動と読取動作の開始を指示する工程と、前記位置を検出する工程により検出した前記読取手段の位置が、いずれか一方の動作基準位置と同一の位置にあると判断したときは前記読取手段による読取動作を直ちに開始させ、いずれの動作基準位置とも異なると判断したときは近い方の動作基準位置へ前記読取手段を移動させたのち前記読取手段による読取動作を開始させる工程と、を具備することを特徴とする電子黒板制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種情報の上を自走しながら読み取る読取装置を備えた電子黒板およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子黒板は、各種情報を表示するボード上の画情報を自走しながら読み取る読取ユニットを備えている。この読取ユニットは、通常、ボード上の予め定められた動作基準位置から読取動作を開始するように設定されている。このため、読取ユニットは、読取動作開始時に動作基準位置にない場合、一旦、動作基準位置に戻ってから読取動作を開始する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電子黒板において、動作基準位置は、ボード上の一端側だけに設けられている。したがって、読取ユニットがボード上の動作基準位置になく他端側にあるようなときに読取動作の指示があった場合、読取ユニットは、ボード上を横切って動作基準位置まで一旦戻ってから画情報の読取動作を開始する。このため、読取動作を開始する前に読取ユニットに無駄な動作が発生する。
【０００４】
なお、読取ユニットは、使用者が手動で動かすことにより線引き等に使用することができる。このため、読取ユニットが線引き等に使用されると、読取ユニットが動作基準位置にない可能性が高くなる。この場合、読取動作の指示がある毎に動作基準位置に戻る必要があるため、読取ユニットの無駄な動作が更に多く発生してしまう。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成により読取ユニットの読取動作開始までの動作を削減し、効率的に読取動作を行うことができる電子黒板およびその制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、各種情報の表示面の両端部に一対の動作基準位置を設けて、位置検出手段により検出した読取動作開始前の読取手段の位置と一対の動作基準位置とを比較し、当該読取手段の位置からいずれか近い方の動作基準位置に移動手段で読取手段を移動させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の態様に係る電子黒板は、各種情報の表示面を有するボードと、前記ボードに表示された各種情報の読み取りを行う読取手段と、前記読取手段を前記ボードの表示面に沿って移動させる移動手段と、操作パネルから読取指示があった場合に前記読取手段の読取動作を開始する前に前記読取手段の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段が検出した前記読取手段の位置と前記ボードの両端部に設定された一対の動作基準位置との比較により、前記移動手段による前記読取手段の移動と前記読取手段による読取動作の開始を制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出した前記読取手段の位置が、いずれか一方の動作基準位置と同一の位置にあると判断したときは前記読取手段による読取動作を直ちに開始させ、いずれの動作基準位置とも異なると判断したときは近い方の動作基準位置へ前記読取手段を移動させたのち前記読取手段による読取動作を開始させる構成を採る。
【０００８】
この構成によれば、制御手段は、位置検出手段により検出した読取手段の位置とボード上の両端部に設定された一対の動作基準位置とを比較し、近い方の動作基準位置に移動手段で読取手段を移動させる。このため、読取動作を開始する前の動作基準位置までの移動動作が分割される。したがって、動作基準位置が一端に設定されていた従来の電子黒板に比べて、読取手段の読取開始までの動作を半分に削減することができる。これにより、読取手段は、効率的に読取動作を行うことができる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る電子黒板は、第１の態様において、前記移動手段はステッピングモータで構成され、前記位置検出手段は前記移動手段の外部から受けた前記ステッピングモータの動作に基づいて発生する波形信号をカウントすることにより前記読取手段の位置を検出する構成を採る。
【００１０】
この構成によれば、位置検出手段は、読取手段を移動させるステッピングモータの外部から受けた動作に基づいて発生する波形信号をカウントして読取手段の位置を検出する。このため、位置検出手段は、読取手段の移動に必要となるステッピングモータの動作を確認するだけで読取手段の位置を検出することができる。これにより、読取手段の位置検出を行うための構成を別途必要としない。したがって、電子黒板自体の装置の小型化を図ることができる。また、位置検出手段は、ステッピングモータの動作を確認することにより読取手段の位置を検出するため、読取手段の移動距離の検出等に高価な検出素子等を必要としない。したがって、電子黒板の製造コストの削減を図ることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る電子黒板は、第１の態様において、前記位置検出手段は、前記移動手段の近傍に備えられたエンコーダが当該移動手段の動作に基づいて発生する波形信号をカウントすることにより前記読取手段の位置を検出する構成を採る。
【００１２】
この構成によれば、位置検出手段は、読取手段の移動を行う移動手段の近傍に備えられたエンコーダが当該移動手段の動作に基づいて発生する波形信号をカウントすることにより読取手段の位置を検出する。したがって、移動手段自体の直接の動作に基づいて読取手段の位置を検出しないので、移動手段の特性等に左右されずに安定して読取手段の位置を検出することができる。また、位置検出手段は、移動手段の近傍に備えられたエンコーダにより読取手段の位置を検出するため、移動手段自体の直接の動作に基づいて読取手段の位置を検出する場合に比べて、読取手段の位置検出信号を処理するための回路を簡略化することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る電子黒板は、第１の態様において、前記位置検出手段は、前記移動手段の移動経路に沿って配置された読取素子を読み取ることにより前記読取手段の位置を検出する構成を採る。
【００１４】
この構成によれば、位置検出手段は、読取手段の位置に最も近い読取素子の位置に対応させて読取手段の位置検出結果を変化させる。そして、この位置検出手段から直接、読取手段の位置を検出する。このため、読取手段の位置を検出する場合に、移動手段の動作等に基づく信号等をカウントする必要がなくなる。したがって、読取手段の位置を検出するための回路構成を簡略化することができる。また、この構成によれば、読取手段の位置を検出するための回路構成が簡略化される。このため、移動手段の動作等に基づく信号等をカウントする場合の誤動作が防止されるので、位置検出手段は、常に安定して読取手段の位置を検出することができる。
【００１５】
本発明の第５の態様に係る電子黒板制御方法は、操作パネルから読取指示があった場合に各種情報を表示するボードに表示された各種情報の読取動作を開始する前に読取手段の位置を検出する工程と、この工程により検出した前記読取手段の位置と前記ボードの両端部に設定された一対の動作基準位置との比較により、前記読取手段の移動と読取動作の開始を指示する工程と、前記位置を検出する工程により検出した前記読取手段の位置が、いずれか一方の動作基準位置と同一の位置にあると判断したときは前記読取手段による読取動作を直ちに開始させ、いずれの動作基準位置とも異なると判断したときは近い方の動作基準位置へ前記読取手段を移動させたのち前記読取手段による読取動作を開始させる工程と、を具備するようにした。
【００１６】
この方法によれば、各種情報を表示するボードに表示された各種情報の読取動作を開始する前に読取手段の位置を検出し、検出した読取手段の位置と一対の動作基準位置と比較し、読取手段の位置からいずれか近い方の動作基準位置に読取手段を移動させる。このため、読取動作を開始する前の動作基準位置までの移動動作が分割される。したがって、動作基準位置が一端に設定されていた従来の電子黒板に比べて、読取手段の読取開始までの動作を半分に削減することができる。これにより、読取手段は、効率的に読取動作を行うことができる。
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る電子黒板を示す正面図である。図１において、電子黒板本体１００の前面には、マーカー等による筆記および消去が可能なボード１０１が設けられている。ボード１０１は、白色塗料等でコーティングされた金属板等で形成されている。また、ボード１０１には、マグネット等により原稿を貼り付けることができる。
【００１９】
ボード１０１の周辺および外周縁は、プラスチック等からなる化粧枠１０２で覆われている。化粧枠１０２の上辺には、レール部１０４が並設されている。
【００２０】
読取ユニット１０３は、レール部１０４に対してボード１０１の主面上を略水平方向に移動可能に取り付けられている。読取ユニット１０３は、細長い略直方体であり、その長手方向の長さは、ボード１０１の上下方向の長さよりわずかに長く設定されている。読取ユニット１０３のボード１０１に対向する面には、読取部が設けられている。読取部は、発光素子と受光素子を有している。そして、ボード１０１上に描かれた画情報に対して光を発光し、その反射光により画情報やボード１０１に貼り付けられた原稿等を読み取る。また、読取ユニット１０３は、レール部１０４に対する取付位置に移動手段であるモータを有している。モータは、読取ユニット１０３を、ボード１０１上の両端部に設定された一対の動作基準位置の間で駆動する。動作基準位置とは、読取ユニット１０３が画情報の読取動作を開始する位置である。動作基準位置のうち、ボード１０１に向かって左端側に配置されたものを絶対基準位置１０１Ａという。絶対基準位置１０１Ａとは、電子黒板１００本体に電源を投入した場合に読取ユニット１０３が自動的に移動する位置である。
【００２１】
一方、化粧枠１０２の下辺の略中央、向かって右側には、印刷ユニット１０５が設けられている。印刷ユニット１０５は、読取ユニット１０３が読み取った画情報を印刷する。また、ボード１０１の下側の化粧枠１０２の略中央、向かって左側には、操作パネル１０６が設けられている。操作パネル１０６は、ボード１０１上に描かれた画情報の読取動作等の使用者が指示を行うものである。
【００２２】
ボード１０１の背面側、上端部には、上下に伸縮可能な一対のフック１０７が取り付けられている。これにより、パーティション等に所定の高さで電子黒板１００本体を取り付けることができる。
【００２３】
次に、読取ユニット１０３のハード構成について、図２を用いて説明する。図２は、読取ユニット１０３のハードブロック図である。
【００２４】
読取ユニット１０３は、使用者の操作パネル１０６からの指示に基づいて、読取開始前の読取ユニット１０３の位置から近い一方の動作基準位置まで読取ユニット１０３を移動させた後、その一方の動作基準位置から他方の動作基準位置まで移動しながら、ボード１０１上に描かれた画情報の読み取りを行う。主制御部２０１は、このような読取ユニット１０３の全ての動作を制御する。以下、このような読取ユニット１０３の動作を行うための読取ユニット１０３の構成を具体的に説明する。
【００２５】
ＲＯＭ部２０２は、電子黒板の全ての動作を決定するプログラムを格納している。主制御部２０１は、ＲＯＭ部２０２から指示する動作に対応するプログラムを選択し、電子黒板の動作を決定する。
【００２６】
位置検出部２０３は、主制御部２０１の制御の下、レール部１０４上の読取ユニット１０３の位置を検出する。位置検出部２０３によって検出された読取ユニット１０３の位置は、ＲＡＭ部２０４に格納される。
【００２７】
駆動制御部２０５は、モータ部２０６に接続されている。駆動制御部２０５は、主制御部２０１の制御の下、モータ部２０６の動作を制御する。具体的にいうと、駆動制御部２０５は、ＲＡＭ部２０４に格納された読取ユニット１０３の位置からいずれか近い一方の動作基準位置に読取ユニット１０３が移動するように、モータ部２０６の動作を制御する。その後、駆動制御部２０５は、移動後の一方の動作基準位置から他方の動作基準位置まで移動するように、モータ部２０６の動作を制御する。モータ部２０６は、駆動制御部２０５の指示に従って読取ユニット１０３を移動させる。モータ部２０６には、ステッピングモータが使用される。
【００２８】
移動後の一方の動作基準位置から他方の動作基準位置まで読取ユニット１０３が移動する際、読取部２０７は、主制御部２０１の制御の下、ボード１０１上に描かれた画情報等を読み取る。読取部２０７により読み取られた画情報等は、ＲＡＭ部２０４に格納される。このＲＡＭ部２０４に格納された画情報等を用いて印刷ユニット１０５は印刷を行う。
【００２９】
次に、位置検出手段２０３の読取ユニット１０３の位置検出について説明する。
【００３０】
位置検出部２０３が読取ユニット１０３の位置を検出する場合、主制御部２０１は、まず、ＲＡＭ部２０４に格納されている位置検出用のカウンタを初期化する。初期化は、電子黒板１００に対する電源投入時、読取ユニット１０３が絶対基準位置１０１Ａに移動するときに行われる。
【００３１】
このＲＡＭ部２０４に格納されている位置検出用のカウンタ（以下、「位置検出カウンタ」という）は、読取ユニット１０３が操作パネル１０６の指示以外で移動する場合にカウントするように設定されている。例えば、電子黒板１００の使用者が線引き等のために手動で読取ユニット１０３を移動させた場合にステッピングモータの特性を利用してカウントするように設定されている。ステッピングモータは、使用者が手動で読取ユニット１０３を移動すると、その移動に応じてレール部１０４との摩擦により回転する。その回転の際に、ステッピングモータは周期的な電圧の波形信号を出力する。位置検出手段２０３は、ステッピングモータの回転に応じて生じる電圧の波形信号からステッピングモータの回転方向と移動距離を検知する。そして、位置検出カウンタは、この波形信号の数量をステッピングモータの回転方向毎に区別してカウントする。位置検出部２０３は、この位置検出カウンタに基づいて読取ユニット１０３の位置を検出する。
【００３２】
次に、上記構成を有する読取ユニットの動作の一例について、図３を用いて説明する。図３は、読取ユニットが読取動作を開始するまでのフロー図である。
【００３３】
読取ユニット１０３がボード１０１上に描かれた画情報を読み取る場合、主制御部２０１は、まず、工程（以下、「ＳＴ」という）３０１において、操作パネル１０６からの読取指示の有無を確認する。ここで、操作パネル１０６から読取指示があった場合、主制御部２０１は、位置検出部２０３に読取ユニット１０３の位置を検出するように指示する。
【００３４】
この指示にしたがって、位置検出部２０３は、ＳＴ３０２において、読取ユニット１０３の位置を検出する。具体的には、上述したように、位置検出部２０３は、読取動作が指示される前に位置検出カウンタの値を読み出し、この値に基づいて読取ユニット１０３の位置を検出する。
【００３５】
次に、主制御部２０１は、ＳＴ３０３において、読取ユニット１０３の位置が絶対基準位置１０１Ａまたは動作基準位置１０１Ｂの位置と同一の位置にあるか否かを確認する。例えば、読取ユニット１０３の位置が絶対基準位置１０１Ａの位置と同一の位置にあった場合、主制御部２０１は、駆動制御部２０５に対して読取ユニット１０３を右端側の動作基準位置１０１Ｂまで移動するように指示する。駆動制御部２０５は、この指示にしたがって、モータ部２０６の動作を制御する。これにより、モータ部２０６は、読取ユニット１０３を動作基準位置１０１Ｂまで移動する。一方、主制御部２０１は、ＳＴ３０４において、読取ユニット１０３が動作基準位置１０１Ｂへの移動を開始する前に、読取部２０７に対してボード１０１上に描かれた画情報の読み取りを開始するように指示する。
【００３６】
これにより、読取ユニット１０３は、絶対基準位置１０１Ａから動作基準位置１０１Ｂまで、すなわち、左端部から右端部までボード１０１上を全体にわたって移動する間にボード１０１に描かれた全ての画情報を読み取ることができる。
【００３７】
一方、読取ユニット１０３の位置が絶対基準位置１０１Ａおよび動作基準位置１０１Ｂの位置と異なる位置にある場合、主制御部２０１は、ＳＴ３０５において、読取ユニット１０３の位置が絶対基準位置１０１Ａの位置に近いか否かを確認する。ここで、読取ユニット１０３の位置が絶対基準位置１０１Ａの位置に近い場合、主制御部２０１は、駆動制御部２０５に対して読取ユニット１０３を絶対基準位置１０１Ａに移動するように指示する。駆動制御部２０５は、この指示にしたがって、モータ部２０６の動作を制御する。これにより、モータ部２０６は、ＳＴ３０６において、読取ユニット１０３を動作基準位置１０１Ａまで移動する。
【００３８】
そして、読取ユニット１０３が絶対基準位置１０１Ａまで移動した後、主制御部２０１は、駆動制御部２０５に対して読取ユニット１０３を動作基準位置１０１Ｂに移動するように指示する。駆動制御部２０５は、この指示にしたがって、モータ部２０６の動作を制御する。これにより、モータ部２０６は、読取ユニット１０３を動作基準位置１０１Ｂまで移動する。一方、主制御部２０１は、ＳＴ３０４において、読取ユニット１０３が絶対基準位置１０１Ａから動作基準位置１０１Ｂへの移動を開始する前に、読取部２０７に対してボード１０１上に描かれた画情報の読み取りを開始するように指示する。
【００３９】
これにより、読取ユニット１０３は、絶対基準位置１０１Ａから動作基準位置１０１Ｂまで、すなわち、左端部から右端部までボード１０１上を全体にわたって移動する間にボード１０１に描かれた全ての画情報を読み取ることができる。
【００４０】
これに対して、ＳＴ３０５において、読取ユニット１０３の位置が絶対基準位置１０１Ａの位置に近くない場合、主制御部２０１は、駆動制御部２０５に対して読取ユニット１０３を動作基準位置１０１Ｂに移動するように指示する。駆動制御部２０５は、この指示にしたがって、モータ部２０６の動作を制御する。これにより、モータ部２０６は、ＳＴ３０７において、読取ユニット１０３を動作基準位置１０１Ｂまで移動する。
【００４１】
そして、読取ユニット１０３が動作基準位置１０１Ｂまで移動した後、主制御部２０１は、駆動制御部２０５に対して読取ユニット１０３を絶対基準位置１０１Ａに移動するように指示する。駆動制御部２０５は、この指示にしたがって、モータ部２０６の動作を制御する。これにより、モータ部２０６は、読取ユニット１０３を絶対基準位置１０１Ａまで移動する。一方、主制御部２０１は、ＳＴ３０４において、読取ユニット１０３が動作基準位置１０１Ｂから絶対基準位置１０１Ａへの移動を開始する前に、読取部２０７に対してボード１０１上に描かれた画情報の読み取りを開始するように指示する。
【００４２】
これにより、読取ユニット１０３は、動作基準位置１０１Ｂから絶対基準位置１０１Ａまで、すなわち、右端部から左端部までボード１０１上を全体にわたって移動する間にボード１０１に描かれた全ての画情報を読み取ることができる。
【００４３】
このように本実施の形態の電子黒板によれば、読取ユニット１０３が絶対基準位置１０１Ａおよび動作基準位置１０１Ｂ以外の位置にあった場合でも、読取ユニット１０３の位置を検出して、絶対基準位置１０１Ａおよび動作基準位置１０１Ｂのいずれか近い方に移動する。このため、読取動作を開始するまでの読取ユニット１０３の動作を削減することができる。この結果、読取ユニット１０３は、無駄な動作を省くことができ、効率的に読取動作を行うことができる。
【００４４】
また、本実施の形態の電子黒板によれば、読取ユニット１０３の位置を検出する場合に、読取ユニット１０３の移動に必要となるステッピングモータの装置外部から受けた力による動作に基づいて発生する波形信号をカウントして読取ユニット１０３の位置を検出する。言換えれば、読取ユニット１０３の移動に必要不可欠なスッテッピングモータの動作を確認するだけで読取ユニット１０３の位置を検出することができる。したがって、読取ユニット１０３の位置検出を行うための構成を別途必要としない。このため、電子黒板１００自体の装置の小型化を図ることができる。また、位置検出部２０３は、ステッピングモータの動作を確認することにより、読取ユニット１０３の位置を検出する。このため、読取ユニット１０３の移動距離の検出等に高価な検出素子等を必要としない。したがって、電子黒板１００自体の装置の製造コストの削減を図ることができる。
【００４５】
本実施の形態では、読取ユニット１０３の位置を検出する場合に、読取ユニット１０３の移動手段であるステッピングモータの動作に基づいて発生する波形信号をカウントして読取ユニット１０３の位置を検出する場合について説明した。しかし、読取ユニット１０３の位置検出の際に、ステッピングモータを使用しないで、通常のモータを使用し、そのモータの近傍にエンコーダを配置する。そして、そのエンコーダがモータの動作に基づいて発生する波形信号を使用して、読取ユニット１０３の位置を検出してもよい。
【００４６】
このようにエンコーダを使用することにより、モータの特性等に左右されずに安定して読取ユニット１０３の位置を検出することができる。また、位置検出部２０３は、モータの近傍に備えられたエンコーダにより読取ユニット１０３の位置を検出するため、ステッピングモータの動作に基づいて読取ユニット１０３の位置を検出する場合に比べて、読取ユニット１０３の位置検出信号を処理するための回路を簡略化することができる。
【００４７】
更に、読取ユニット１０３の位置検出を行う場合、レール部１０４に沿って読取素子を配置して、その読取素子を読み取ることによって読取ユニット１０３の位置を検出してもよい。このように変更することにより、位置検出手段は、読取手段の位置に最も近い読取素子の位置に対応させて読取手段の位置検出結果を変化させる。そして、この位置検出手段から直接、読取手段の位置を検出する。このため、読取手段の位置を検出する場合に、移動手段の動作等に基づく信号等をカウントする必要がなくなる。したがって、読取手段の位置を検出するための回路構成を簡略化することができる。また、この構成によれば、読取手段の位置を検出するための回路構成が簡略化される。このため、移動手段の動作等に基づく信号等をカウントする場合の誤動作が防止されるので、位置検出手段は、常に安定して読取手段の位置を検出することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、読取ユニットから近い動作基準位置を選択して移動した後に画情報の読取動作を開始するので、簡易な構成により読取ユニットの読取動作開始までの動作を削減し、効率的に読取動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電子黒板を示す正面図
【図２】上記実施の形態に係る電子黒板の読取ユニットを示すハード構成図
【図３】上記実施の形態に係る電子黒板の読取ユニットの動作を説明するためのフロー図
【符号の説明】
１０１  ボード
１０３  読取ユニット
１０４  レール部
１０５  印刷ユニット
１０６  操作パネル
２０１  主制御部
２０２  ＲＯＭ部
２０３  位置検出部
２０４  ＲＡＭ部
２０５  駆動制御部
２０６  モータ部
２０７  読取部
【図１】
0004205805.tif 000002
【図２】
0004205805.tif 000003
【図３】
0004205805.tif 000004