(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を布送りする布送り手段と、加工布に縫目を形成する縫製手段と、布送り手段と縫製手段を制御して１対の千鳥縫目と１対の閂止め縫目を含む穴かがり縫目を形成させる制御手段を備えた穴かがりミシンにおいて、
前記制御手段は、穴かがり縫目の閂止め縫目の形成前に、その閂止め縫目の形成予定部のうちの少なくとも一方に閂止め縫目と交差する補強用縫目であって穴かがり縫目の長手方向に千鳥状に針振りして山形又はジグザグ状の形状の補強用縫目を形成してから、穴かがり縫目の長手方向と直交する方向に千鳥状に針振りして山形又はジグザグ状の形状の閂止め縫目をその補強用縫目上に形成するように、布送り手段と縫製手段を制御することを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項２】
前記補強用縫目を１対の閂止め縫目形成予定部の両方に形成する第１モードと一方にだけ形成する第２モードの何れかに択一的に設定可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。
【請求項３】
前記第１モードのとき、制御手段は１対の閂止め縫目形成予定部に夫々形成される１対の補強用縫目と、１対の千鳥縫目形成予定部を夫々縦断するように形成される１対の渡り用縫目とを連続的に形成するように、布送り手段と縫製手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の穴かがりミシン。
【請求項４】
前記第２モードのとき、制御手段は一方の閂止め縫目形成予定部に形成される補強用縫目と、他方の閂止め縫目形成予定部を横断するように形成される渡り用縫目と、１対の千鳥縫目形成予定部を夫々縦断するように形成される１対の渡り用縫目とを連続的に形成するように、布送り手段と縫製手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の穴かがりミシン。
【請求項５】
前記制御手段に対して、前記第１，第２モードに択一的に設定する際に補強縫目用パラメータを設定する為の補強縫目用パラメータ設定手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の穴かがりミシン。
【請求項６】
前記制御手段に対して、前記補強用縫目の形状とサイズを規定する複数の第１パラメータを設定する為の第１パラメータ設定手段を設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の穴かがりミシン。
【請求項７】
加工布を布送りする布送り手段と、加工布に縫目を形成する縫製手段とを制御して穴かがり縫目を形成する穴かがり縫目形成方法において、
前記穴かがり縫目の閂止め縫目の形成前に、その閂止め縫目の形成予定部に閂止め縫目と交差する補強用縫目であって穴かがり縫目の長手方向に千鳥状に針振りして山形又はジグザグ状の形状の補強用縫目を形成する補強用縫目形成工程と、
次に、前記補強用縫目形成後、穴かがり縫目の長手方向と直交する方向に千鳥状に針振りして山形又はジグザグ状の形状の閂止め縫目をその補強用縫目上に形成する閂止め縫目形成工程を備えたことを特徴とする穴かがり縫目形成方法。
【請求項８】
前記穴かがり縫目の１対の閂止め縫目の形成予定部のうち、止め縫いが形成されない奥閂止め縫目の形成予定部にだけ補強用縫目を形成することを特徴とする請求項７に記載の穴かがり縫目形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は穴かがりミシン及び穴かがり縫目形成方法に関し、特に、加工布に穴かがり縫目の閂止め縫目を形成する前に、その閂止め縫目の形成予定部に閂止め縫目と交差する補強用縫目を下縫いするようにした技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穴かがりミシンは、加工布を布送りする布送り機構と、加工布に縫目を形成する縫製機構と、布送り機構と縫製機構を制御して１対の千鳥縫目と１対の閂止め縫目を含む穴かがり縫目を形成させる制御装置等を備えている。更に、加工布にボタン穴を形成するカッタを含むボタン穴形成機構を設け、制御装置によりボタン穴形成機構を制御して、穴かがり縫目の形成を含む一連の動作で穴かがり縫目の内側にボタン穴を形成するようにしたものも多い。
【０００３】
尚、前記縫製機構は、基本的に、針棒と、針棒の下端に装着されて上糸供給源から延びる上糸が装着される縫針と、針棒を上下に駆動する針棒上下動機構及び左右に揺動駆動する針棒揺動機構と、針板（送り台）の下側に装着され下糸が巻付けられるボビンと、針板の下側にて上下動する縫針付近における上糸を捕捉しボビンから延びる下糸と交絡させる糸輪捕捉器等を有する。
【０００４】
ところで、従来の穴かがりミシンにおいては、制御装置により縫製データに基づいて布送り機構と縫製機構が制御されて穴かがり縫目を形成するが、本願出願人は、穴かがり縫目の形状とサイズを規定する複数のパラメータ等を設定することにより、制御装置により、布送り機構と縫製機構を駆動制御して穴かがり縫目を形成する縫製データを演算処理する技術を記載した穴かがりミシンを出願している（特願平１１−１２４３０２号参照）。
【０００５】
さて、穴かがりミシンにより加工布に形成される穴かがり縫目については、例えば、本実施形態に係る図１４の穴かがり縫目７０のように、通常、閂止め縫目７３，７４の幅は千鳥縫目７１，７２の幅よりも広く、閂止め縫目７３，７４の大部分の縫目ピッチ（針落ち点から次の針落ち点までの距離；例えば、3.5mm ）は、千鳥縫目７１，７２の縫目ピッチ（例えば、1.5mm ）と比べても長い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の穴かがりミシンにより加工布に形成される穴かがり縫目（例えば、角形の穴かがり縫目）については、前述したように、閂止め縫目の大部分の縫目ピッチが長すぎるため、閂止め縫目を縫製する際、閂止め縫目付近の加工布が糸で引張られて縮み皺になり易い。つまり、綺麗な穴かがり縫目を形成することが難しく、特に、伸縮性の高い素材や布厚が薄い素材からなる加工布に閂止め縫目を形成する場合、前記問題が一層顕著になる。
【０００７】
一方、閂止め縫目付近の加工布が糸で引張られて縮み皺にならないように、閂止め縫目を縫製する際、天秤と糸調子器を介して上糸に付与する張力を小さくすると、閂止め縫目を適度に引締めることができなくなる。他方、ニット等の起毛素材からなる加工布に閂止め縫目を形成する場合には、閂止め縫目が加工布の起毛部の下側に入り込み易く、閂止め縫目の見栄えが悪くなるという問題もある。
【０００８】
本発明の目的は、穴かがりミシン及び穴かがり縫目形成方法において、綺麗な穴かがり縫目の閂止め縫目を簡単に且つ確実に更に綺麗に形成すること、閂止め縫目を適度に引締めて形成可能にすること、起毛素材からなる加工布に形成する閂止め縫目の見栄えを良くすること、等である。
【０００９】
請求項１の穴かがりミシンは、加工布を布送りする布送り手段と、加工布に縫目を形成する縫製手段と、布送り手段と縫製手段を制御して１対の千鳥縫目と１対の閂止め縫目を含む穴かがり縫目を形成させる制御手段を備えた穴かがりミシンにおいて、前記制御手段は、穴かがり縫目の閂止め縫目の形成前に、その閂止め縫目の形成予定部のうちの少なくとも一方に閂止め縫目と交差する補強用縫目であって穴かがり縫目の長手方向に千鳥状に針振りして山形又はジグザグ状に形状の補強用縫目を形成してから、その補強用縫目上に穴かがり縫目の長手方向と直交する方向に千鳥状に針振りして山形又はジグザグ状の形状の閂止め縫目を形成するように、布送り手段と縫製手段を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
この穴かがりミシンでは、制御手段により布送り手段と縫製手段が制御され、穴かがり縫目の閂止め縫目の形成予定部のうちの少なくとも一方に閂止め縫目と交差する補強用縫目を形成してから、その補強用縫目上に閂止め縫目を形成することができる。即ち、補強用縫目が閂止め縫目の形成予定部において穴かがり縫目の長手方向に千鳥状に針振りして山形又はジグザグ状の形状に形成され、その補強用縫目上に閂止め縫目が穴かがり縫目の長手方向と直交する方向に千鳥状に針振りして山形又はジグザグ状の形状に形成される。加工布の閂止め縫目の形成予定部が補強用縫目により補強されると、その補強用縫目上に閂止め縫目を形成する際、閂止め縫目付近の加工布が糸で引張られて縮み皺になりにくくなる。従って、綺麗な穴かがり縫目を簡単且つ確実に形成することができ、しかも、補強用縫目上に閂止め縫目を適度に引締めて形成可能になり、特に、伸縮性の高い素材や布厚が薄い素材からなる加工布に閂止め縫目を形成する場合に有効である。
【００１１】
しかも、加工布がニット等の起毛素材からなる加工布の場合には、補強用縫目により加工布の起毛部をある程度倒すことができるため、その部分においては、閂止め縫目が加工布の起毛部の下側に入り込みにくくなり、閂止め縫目の見栄えが一層良くなる。尚、閂止め縫目の形成予定部に補強用縫目を形成することから、その補強用縫目を閂止め縫目で覆い隠すことができるため、閂止め縫目の良好な見栄えが損うこともない。
【００１２】
請求項２の穴かがりミシンは、請求項１の発明において、前記補強用縫目を１対の閂止め縫目形成予定部の両方に形成する第１モードと一方にだけ形成する第２モードの何れかに択一的に設定可能に構成したことを特徴とするものである。第１モードに設定した場合、１対の閂止め縫目形成予定部の両方に補強用縫目を形成することができ、第２モードに設定した場合、１対の閂止め縫目形成予定部の一方にだけ補強用縫目を形成することができ、これら第１，第２モードの何れかに択一的に設定することができる。
【００１３】
特に、第２モードを設定した場合、止め縫いが形成されない奥閂止め縫目形成予定部にだけ補強用縫目を成形するように構成してもよい。これにより、前閂止め縫目予定部に形成される縫目数（針落ち数）を抑え、前閂止め縫目を形成する際の針流れ（針が縫目に干渉して湾曲し所定の針落ち位置に落ちない現象）や針折れを防止し、前閂止め縫目を綺麗に形成して、全体的に綺麗な穴かがり縫目を形成することができる。
【００１４】
また、第２モードを設定した場合、前閂止め縫目形成予定部にだけ補強用縫目を成形するように構成してもよい。そして、前閂止め縫目の形状と奥閂止め縫目の形状等に応じて、補強用縫目を形成しないか、或いは、奥閂止め側にのみ補強用縫目を形成するか、或いは、前閂止め側にのみ補強用縫目を形成するか、或いは、前奥両閂止め側に補強用縫目を形成するかの何れかに適宜設定して、全体的に綺麗な穴かがり縫目を形成することができる。
【００１５】
請求項３の穴かがりミシンは、請求項２の発明において、前記第１モードのとき、制御手段は１対の閂止め縫目形成予定部に夫々形成される１対の補強用縫目と、１対の千鳥縫目形成予定部を夫々縦断するように形成される１対の渡り用縫目とを連続的に形成するように、布送り手段と縫製手段を制御することを特徴とするものである。
【００１６】
第１モードに設定した場合に、糸を切断することなく、１対の閂止め縫目形成予定部に夫々形成される１対の補強用縫目と、１対の千鳥縫目形成予定部に夫々形成される１対の渡り用縫目とを連続的に形成することができ、１対の補強用縫目の形成作業を簡単化することができる。また、これら補強用縫目と渡り用縫目の形成を、穴かがり縫目の縫製開始点付近から開始して縫製開始点で終了するようにすると、補強用縫目と渡り用縫目を連続的に形成した後、穴かがり縫目も連続的に形成することが可能になる。
【００１７】
請求項４の穴かがりミシンは、請求項２の発明において、前記第２モードのとき、制御手段は一方の閂止め縫目形成予定部に形成される補強用縫目と、他方の閂止め縫目形成予定部を横断するように形成される渡り用縫目と、１対の千鳥縫目形成予定部を夫々縦断するように形成される１対の渡り用縫目とを連続的に形成するように、布送り手段と縫製手段を制御することを特徴とするものである。
【００１８】
第２モードに設定した場合、糸を切断することなく、１対の閂止め縫目形成予定部のうち一方に形成される補強用縫目と他方に形成される渡り用縫目と、１対の千鳥縫目形成予定部に夫々形成される１対の渡り用縫目とを連続的に形成することができ、補強用縫目の形成作業を簡単化することができる。また、これら補強用縫目と渡り用縫目の形成を、穴かがり縫目の縫製開始点付近から開始して縫製開始点で終了するようにすると、補強用縫目と渡り用縫目とを連続的に形成した後、穴かがり縫目も連続的に形成することが可能になる。
【００１９】
請求項５の穴かがりミシンは、請求項２の発明において、前記制御手段に対して、前記第１，第２モードに択一的に設定する際に補強縫目用パラメータを設定する為の補強縫目用パラメータ設定手段を設けたことを特徴とするものである。つまり、補強縫目用パラメータ設定手段により補強縫目用パラメータを設定して、第１，第２モードの何れかに択一的に設定することが可能になる。
【００２０】
請求項６の穴かがりミシンは、請求項１〜５の何れかの発明において、前記制御手段に対して、前記補強用縫目の形状とサイズを規定する複数の第１パラメータを設定する為の第１パラメータ設定手段を設けたことを特徴とするものである。つまり、第１パラメータ設定手段により複数の第１パラメータを設定して、閂止め縫目に対応する形状とサイズの補強用縫目を形成することが可能になる。
【００２１】
【００２２】
【００２３】
請求項７の穴かがり縫目形成方法は、加工布を布送りする布送り手段と、加工布に縫目を形成する縫製手段とを制御して穴かがり縫目を形成する穴かがり縫目形成方法において、前記穴かがり縫目の閂止め縫目の形成前に、その閂止め縫目の形成予定部に閂止め縫目と交差する補強用縫目であって穴かがり縫目の長手方向に千鳥状に針振りして山形又はジグザグ状の形状の補強用縫目を形成する補強用縫目形成工程と、次に、前記補強用縫目形成後、穴かがり縫目の長手方向と直交する方向に千鳥状に針振りして山形又はジグザグ状の形状の閂止め縫目をその補強用縫目上に形成する閂止め縫目形成工程を備えたことを特徴とするものである。
【００２４】
この穴かがり縫目形成方法では、布送り手段と縫製手段が制御され、穴かがり縫目が形成されるが、穴かがり縫目の閂止め縫目の形成前に、その閂止め縫目の形成予定部に閂止め縫目と交差する補強用縫目を形成する。即ち、補強用縫目形成工程において補強用縫目が穴かがり縫目の長手方向に千鳥状に針振りして山形又はジグザグ状の形状に形成され、次に閂止め縫目形成工程において閂止め縫目が穴かがり縫目の長手方向と直交する方向に千鳥状に針振りして山形又はジグザグ状の形状に形成されるので、加工布の閂止め縫目の形成予定部が補強用縫目により補強される。それ故、その補強用縫目上に閂止め縫目を形成する際、閂止め縫目付近の加工布が糸で引張られて縮み皺になりにくくなる。従って、綺麗な穴かがり縫目を簡単且つ確実に形成でき、しかも、閂止め縫目を適度に引締めて形成可能になり、特に、伸縮性の高い素材や布厚が薄い素材からなる加工布に閂止め縫目を形成する場合に有効である。
【００２５】
しかも、加工布がニット等の起毛素材からなる加工布の場合には、補強用縫目により加工布の起毛部をある程度倒すことができるため、その部分においては、閂止め縫目が加工布の起毛部の下側に入り込みにくくなり、閂止め縫目の見栄えが一層良くなる。尚、閂止め縫目の形成予定部に補強用縫目を形成することから、その補強用縫目を閂止め縫目で覆い隠すことができるため、閂止め縫目の良好な見栄えが損うこともない。
【００２６】
【００２７】
【００２８】
請求項８の穴かがり縫目形成方法は、請求項７の発明において、前記穴かがり縫目の１対の閂止め縫目の形成予定部のうち、止め縫いが形成されない奥閂止め縫目の形成予定部にだけ補強用縫目を形成することを特徴とするものである。
【００２９】
つまり、前閂止め縫目形成予定部に、止め縫いの縫目に加えて補強用縫目が形成されると縫目数（針落ち数）が多くなるため、その後、前閂止め縫目を形成する際に針流れ（針が縫目に干渉して湾曲し所定の針落ち位置に落ちない現象）や針折れが生じたり、閂止め縫目の見栄えが悪くなる虞があるが、止め縫いが形成されない奥閂止め縫目形成予定部にだけ補強用縫目を成形することにより、前閂止め縫目形成予定部に形成される縫目数を抑え、前記問題を解消し、全体的に綺麗な穴かがり縫目を形成することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施形態は、加工布に、例えば、図１４の角形の穴かがり縫目７０を形成するとともに、その穴かがり縫目７０の内側にボタン穴８０を形成する所謂ボタン穴用の穴かがりミシンに、本発明を適用した場合の例である。但し、図１の前方と左方を基準として説明する。尚、以下、穴かがり縫目やボタン穴等の符号については、図１４の穴かがり縫目７０とボタン穴８０等の符号を引用する。
【００３１】
図１に示すように、穴かがりミシンＭには、ミシンテーブル１に、ミシンモータ２と、そのミシンモータ２を含む各駆動部（後で詳述する）を起動又は停止させる為のペダル３と、穴かがり縫目７０の形状とサイズ等を規定する複数のパラメータ等を入力設定する為の操作パネル４と、前記各駆動部を駆動制御する制御装置５等が設けられている。
【００３２】
穴かがりミシンＭは、ベッド部６と脚柱部７とアーム部８とを有するミシン本体を有し、そのミシン本体に、図２〜図５に示すように、加工布を前後に布送りする布送り機構１０と、加工布に縫目を形成する縫製機構３０と、加工布にボタン穴８０を形成するカッタ６１を含むボタン穴形成機構６０が設けられ、制御装置５により、布送り機構１０と縫製機構３０が制御されて穴かがり縫目７０を形成するとともに、ボタン穴形成機構６０が制御されて穴かがり縫目７０の内側にボタン穴８０を形成する。
【００３３】
前記布送り機構１０は、図３に示すように、送り台１１と、押え足１２と、ステッピングモータ１３等を有し、加工布を押え足１２で送り台１１に押えた状態で、ステッピングモータ１３により送り台１１と押え足１２を一体的に前後に駆動することで、加工布も一体的に前後に布送りされる。送り台１１は前後に長い板状に形成され、その前端部に穴かがり縫目７０及びボタン穴８０を形成する為の長孔１１ａが形成されている。ベッド部６の上面部分に左右１対の案内板１４が嵌込まれており、これらの案内板１４の間に送り台１１が前後に移動可能にガイド支持されている。
【００３４】
送り台１１の後端部下面側に可動部材１５が固定され、その可動部材１５の後側に前後に長い連結ロッド１６を介して可動部材１７が連結され、この可動部材１７に、前端部に布押え１２を取り付けた押え腕１８の後端部が左右軸心回りに枢支されている。押え足１２は、付勢部材（図示略）により押え腕１８を介して下方へ付勢されており、例えば、ペダル３の操作により、布押え１２の高さ調節を行うことができる。
【００３５】
連結ロッド１６は、可動部材１５，１７の左端部に挿通状に固定されて延び、可動部材１５，１７の前後両側において１対の軸受１９を介してミシン機枠に前後に移動可能にガイド支持されている。また、連結ロッド１６の右側に、前後に長いロッド２０がミシン機枠に固定的に設けられ、このロッド２０に可動部材１７の右端部が軸受１７ａを介して前後に移動自在にガイド支持されている。
【００３６】
ステッピングモータ１３の出力軸に駆動プーリ１３ａが固着され、駆動プーリ１３ａの後方に従動プーリ（図示略）がミシン機枠に枢支され、これら両プーリに無端状のベルト２１が掛け渡されている。このベルト２１の一部に可動部材１７が固定され、ステッピングモータ１３が駆動されると、ベルト２１を介して可動部材１５，１７と送り台１１と押え足１２が前後に一体的に駆動される。
【００３７】
前記縫製機構３０は、図２、図４に示すように、針棒３１と、針棒３１の下端に装着されて糸駒等の上糸供給源（図示略）から延びる上糸が装着される縫針３２と、針棒３１を上下に往復駆動する針棒上下動機構３３及び左右に揺動駆動する針棒揺動機構３４と、送り台１１の下側に装着され下糸が巻付けられるボビン（図示略）と、送り台１１の下側にて上下動する縫針３２付近における上糸を捕捉しボビンから伸びる下糸と交絡させる糸輪捕捉器（図示略）等を有する。
【００３８】
図４に示すように、針棒上下動機構３３においては、アーム部８に揺動自在に設けられた仮想線で示す針棒台３５に、針棒３１が上下に摺動可能に支持され、針棒３１に針棒抱き３６が固定されている。針棒３１の後側に針棒連竿３７が設けられ、その上端部３７ａが鉛直面内の円Ｃに沿って円運動するようにミシンモータ２で回動される上軸３８に連結され、針棒連竿３７の下端部３７ｂの前側と後側に、角コマ３９，４０が夫々回動自在に連結されている。針棒抱き３６の後部に左右方向に断面矩形の案内溝３６ａが形成され、この案内溝３６ａに前側の角コマ３９が左右方向に移動自在に係合している。
【００３９】
針棒抱き３６の後部には針棒連竿案内４１が設けられ、この針棒連竿案内４１に形成された垂直溝４１ａに、後側の角コマ４０が係合し垂直方向にのみ移動可能に案内されている。更に、針棒台３５の側面に平板状の針棒案内４２が固定され、この針棒案内４２に形成され針棒３１に沿って伸びる長穴４２ａに、針棒抱き３６の左側部から突出した突起３６ｂが係合している。このように構成された針棒上下動機構３３では、ミシンモータ２によって回転駆動される上軸３８から針棒連竿３７に加わる力を、角コマ３９と針棒抱き３６を介して針棒３１に伝達し、それによって針棒３１を上下動させることができる。
【００４０】
針棒揺動駆動機構３４においては、針棒台３５の後側に揺動レバー４５が設けられ、この揺動レバー４５の下端前側に回動可能に装着された角駒４６が針棒台３５の下端前部に係合している。揺動レバー４５の上端部にステッピングモータ４７の出力軸４７ａが内嵌固着され、ステッピングモータ４７から揺動レバー４５に加わる力を、角コマ４６と針棒台３５を介して針棒３１に伝達し、それによって針棒３１を左右に揺動させることができる。
【００４１】
ここで、図１４の角形の穴かがり縫目７０について説明する。
この穴かがり縫目７０は、左千鳥縫目７１と右千鳥縫目７２とを有し、更に、その前端部に前閂止め縫目７３を有し、後端部に奥閂止め縫目７４を有する。尚、通常、穴かがり縫目７０の縫製時には、前閂止め縫目７３の一部、左千鳥縫目７１、奥閂止め縫目７４、右千鳥縫目７２、前閂止め縫目７３の残りの部分の順で縫目が形成される。また、図１４に示す長さａ〜ｅ等を操作パネル４にて設定することができる。
【００４２】
前記ボタン穴形成機構６０は、図５に示すように、カッタ６１、カッタホルダ６２、カッタ取付軸６３、カッタ作動腕６４、カッタ駆動用ソレノイド６５等を有する。カッタ取付軸６３の下端にカッタホルダ６２が設けられ、そのカッタホルダ６２にカッタ６１がビス６２ａで固定されている。カッタ作動腕６４は後端側が上方に屈曲した略Ｌ字形に形成され、その前後方向中央部が枢支軸６４ａを介してミシン機枠に左右軸心回りに揺動可能に支持されている。
【００４３】
カッタ作動腕６４の前端部分はバネ部材６６により上方へ付勢され、カッタ作動腕６４の前端部がカッタ取付軸６３の上部に連結され、カッタ作動腕６４の後上端部が、カッタ駆動用ソレノイド６５から後方へ突出したプランジャ６５ａにリンク６７を介して連結されている。カッタ駆動用ソレノイド６５のプランジャ６５ａを突出／退避させることによって、カッタ作動腕６４とカッタ取付軸６３を介してカッタ６１を上下動させることができる。尚、カッタ駆動用ソレノイド６５はプランジャ６５ａを突出方向へも退避方向へも駆動可能な双方向ソレノイドであるため、バネ部材６６はカッタ取付軸６３からカッタ６１に至る機構の重量を補償する程度のものであればよく、省略することも可能である。
【００４４】
次に、穴かがりミシンＭの制御系について説明する。
図６に示すように、制御装置５は、ＣＰＵ５ａとＲＯＭ５ｂとＲＡＭ５ｃを主要部とするマイクロコンピュータと、ペダル３の操作状態に応じた起動スイッチ３ａからの信号や操作パネル４からの信号等が入力される入力インタフェース５ｄと、ミシンモータ２、ステッピングモータ１３，４７、カッタ駆動用ソレノイド６５に図示しない駆動回路を介して駆動信号を出力するとともに、操作パネル４へも表示状態等の制御信号を出力する出力インタフェース５ｅとを備え、それらをバス５ｆにて接続して構成されている。
【００４５】
ＲＯＭ５ｂには、操作パネル４を用いて穴かがり縫目７０の形状とサイズを規定する複数のパラメータ等の縫製に関する各種設定を行う為の設定処理プログラムと、複数のパラメータに基づいて穴かがり縫目７０の縫製データとカッタ駆動位置データとを演算するデータ演算処理プログラムと、縫製データとカッタ駆動位置データに基づいて前記布送り機構１０、縫製機構３０、ボタン穴形成機構６０を駆動制御する制御プログラム等が格納されている。
【００４６】
特に、制御装置５は、例えば、図１４の１対の千鳥縫目７１，７２と１対の閂止め縫目７３，７４を含む穴かがり縫目７０の形成前に、図１５、図１６に示すように、１対の閂止め縫目形成予定部７３ａ，７４ａに夫々閂止め縫目７３，７４と交差するよう穴かがり縫目の長手方向に千鳥状に針振りさせて形成される１対の山形状の形状の補強用縫目８５，８６又はジグザグ状の形状の補強用縫目と、１対の千鳥縫目形成予定部７１ａ，７２ａを夫々縦断するように形成される１対の渡り用縫目８７，８８とを連続的に形成するように、布送り機構１０と縫製機構３０を制御するように構成されている。
【００４７】
そのため、前記設定処理プログラムは、操作パネル４を用いて、１対の補強用縫目８５，８６と１対の渡り用縫目８７，８８の形状とサイズを規定する複数のパラメータ等を設定処理可能に構成され、前記データ演算処理プログラムは、これらパラメータに基づいて１対の補強用縫目８５，８６と１対の渡り用縫目８７，８８の縫製データを作成するように構成されている。
【００４８】
尚、この穴かがりミシンＭでは、加工布に穴かがり縫目７０を形成する前に、ボタン穴８０又はその形成予定部の両側部位に亙るジグザグ縫目を下縫いでき、また、穴かがり縫目７０の形成予定部に矩形縫目を下縫いできるようになっており、これらジグザグ縫目と矩形縫目の形状とサイズを規定するパラメータ等の設定については、前記同様、操作パネル４を用いて行えるようになっている。
【００４９】
操作パネル４について図７を参照して説明すると、操作パネル４の中央に、穴かがりミシンＭの現在の制御モードを表す４つのＬＥＤ９０と「SELECT」キー９１が設けられ、操作パネル４の左端付近に、異常に対する対処後に穴かがりミシンＭをリセットする為の「RESET 」キー９２、カッタ６１をプログラムに依らずに駆動する為の「CUTTER ON 」キー９３、２桁の７セグメントディスプレイからなる表示部９４、「PROGRAM NO」キー９５が設けられ、操作パネル４の右部に、電源がＯＮになっていることを示すＬＥＤ９６、何らかの異常が生じたことを示すＬＥＤ９７、４桁の７セグメントディスプレイからなる表示部９８、アップダウンキー９９、「ENTER 」キー100 が設けられている。
【００５０】
「SELECT」キー９１により、通常の縫製を行う為のオートモード（ＡＵＴＯ）と、実際に縫針３２を落として縫製を行うことなく単に針落ち点の変化のみを確認するためのテストフィードモード（ＴＥＳＴＦＥＥＤ）と、使用者が図示しないプーリを回して手動で縫製を行う為のマニュアルモード（ＭＡＮＵＡＬ）と、各種設定を行う為のプログラムモード（ＰＲＯＧＲＡＭ）とに択一的に切換えることができ、このモードの切り換えに応じて、現在設定されているモードに対応するＬＥＤ９０が点灯する。
【００５１】
プログラムモードが設定されると、図８〜図１１の複数のパラメータ（千鳥部の回転数、穴かがり縫目形状、カッタ寸法、・・・）のうちの１つに対応する番号が表示部９４に表示され、そのパラメータの現在の設定値が表示部９８に表示される。表示部９４に表示される番号は、「PROGRAM NO」キー９５により循環的に変更することができる。任意の番号を表示部９４に表示させた状態で、アップダウンキー９９により、表示部９８に表示されるパラメータの設定値を増減して変更し、「ENTER 」キー100 により（確定）設定し直すことができる。
【００５２】
各パラメータの設定値について、例えば、電源投入後パラメータの増減がなされていない場合には、ＲＯＭ５ｂに記憶されている初期値（デフォルト値）が有効である。尚、アップダウンキー９９の１回の押圧操作により、パラメータ毎に設定されている増減量（ステップ）だけ増減する。尚、プログラムモード以外のモードが設定されているときは、表示部９８に各種メッセージが表示され、表示部９４には現在選択されているパラメータの番号が表示される。
【００５３】
図８〜図１１に示すように、前記複数のパラメータとして、内容の欄に記載されているように、千鳥部の回転数、穴かがり縫目形状、カッタ寸法、カッタ多重落し時の千鳥縫いの長さ、千鳥ピッチ、・・・等があり、各パラメータに対応付けた番号が、操作パネル４の表示部９４に表示される番号である。各パラメータ（例えば、番号「０４」の千鳥ピッチ）については、設定範囲（0.20〜2.00mm）内で設定することができ、その設定の際、操作パネル４のアップダウンキー９９の１回の押圧操作で１ステップ（0.05(mm)）分だけ増減する。また、各パラメータの初期値（番号「０４」の千鳥ピッチには0.35(mm)）が設けられている。そして、制御装置５のＲＯＭ５ｂに、複数のパラメータの番号に対応付けて設定範囲データとステップデータと初期値データとが格納されている。
【００５４】
ここで、番号「０１」の穴かがり縫目形状については、図１２に示すように、（ａ）角形と、（ｂ）放射形と、（ｃ）丸形と、図示していないが、複数の任意形とがあり、穴かがり縫目形状を設定する場合、図８に示すように、操作パネル４を用いて、プログラムモードに切り換えてから、表示部９４に「０１」を表示させた状態で、例えば、表示部９８に「０」を表示させると（ａ）の角形に設定することが可能になる。尚、図１４のａは番号「０２」のカッタ寸法、ｂは番号「０４」の千鳥ピッチ、ｃは番号「０５」の千鳥幅、ｄは図９の番号「２０」の前閂止め長さ、ｅは番号「３０」の奥閂止め長さを表している。
【００５５】
特に、下縫いする為の複数のパラメータとして、図１０に示すように、番号「４５」の縫い合せ下縫い回数、番号「４６」の山形下縫い回数、番号「４７」の矩形下縫い回数、・・・、番号「５４」の下縫い閂止めＹ針数（山形下縫いの時のみ有効）があり、これらパラメータの番号に対応付けて設定範囲データとステップデータと初期値データが、制御装置５のＲＯＭ５ｂに格納されている。
【００５６】
図８〜図１１の複数のパラメータのうち、図１０の番号「４５」〜「５４」のパラメータ以外のパラメータの大部分が、制御装置５に対して穴かがり縫目の形状とサイズを規定する複数のパラメータ（これが、第２パラメータに相当する）であり、それらの一部のパラメータと図１０の番号「４９」〜「５４」のパラメータが、制御装置５に対して１対の補強用縫目８５，８６と１対の渡り用縫目８７，８８の形状とサイズを規定する複数のパラメータ（これが、第１パラメータに相当する）である。このように、第２パラメータの一部を第１パラメータとして活用している。
【００５７】
加工布に穴かがり縫目７０を縫製する前に、補強用縫目８５，８６と渡り用縫目８７，８８の下縫いを行う場合には、番号「４６」の山形下縫い回数を（１）に設定し、行わない場合には（０）を設定する。尚、加工布に穴かがり縫目を縫製する前に、前記ジグザグ縫目の下縫いを行う場合には番号「４５」の縫い合せ下縫い回数を（１）に設定し、行わない場合には（０）に設定し、前記矩形縫目の下縫いを行う場合には番号「４７」の矩形下縫い回数を（１〜５）に設定し、行わない場合には（０）に設定する。
【００５８】
次に、前記制御装置５により実行される制御について、図１３のフローチャートを参照して説明する。但し、図１４の角形の穴かがり縫目７０を縫製する前に、図１６の補強用縫目８５，８６と渡り用縫目８７，８８を形成する場合を例にして説明する。尚、穴かがり縫目７０だけを縫製することも可能である。
【００５９】
穴かがりミシンＭの電源投入とともにこの制御が開始され、先ず、初期設定（Ｓ１）が行われた後、パラメータ設定処理（Ｓ２）が行われる。このパラメータ設定処理では、例えば、電源投入直後には、図８〜図１１の複数のパラメータにＲＯＭ５ｂに記憶されている初期値が設定されるが、前述したように、操作パネル４を用いて、複数のパラメータの設定値を変更して設定し直すことができる。
【００６０】
特に、このパラメータ設定処理では、補強用縫目８５，８６の下縫いを行うために、図１０の番号「４６」の山形下縫い回数を（１）に設定する。また、番号「４８」〜「５４」のパラメータの設定値についても、設定範囲内で所望の値に設定し直すことができる。ここで、その他の下縫いを行わないために、番号「４５」の縫い合せ下縫い回数と番号「４７」の矩形下縫い回数については（０）に設定することになる。
【００６１】
次に、「ENTER 」キー100 が操作されてパラメータの設定が終了すると（Ｓ３;Yes）、複数のパラメータの設定値が読込まれ（Ｓ４）、穴かがり縫目７０のサイズと形状を規定する複数のパラメータに基づいて、穴かがり縫目７０の縫製データが演算されるとともに、番号「４５」〜「５４」の複数のパラメータと穴かがり縫目７０の形状とサイズを規定する複数の第２パラメータとに基づいて、１対の補強用縫目８５，８６と１対の渡り用縫目８７，８８の縫製データが演算され（Ｓ５）、カッタ６１を落とすカッタ駆動位置データが演算され（Ｓ６）、これらのデータはＲＡＭ５ｃに書込まれる。
【００６２】
ここで、Ｓ５においては、先ず、渡り用縫目８７、補強用縫目８６，渡り用縫目８８、補強用縫目８５を、この順で縫製するように縫製データが演算され、続いて、穴かがり縫目７０の、前閂止め縫目７３の一部、左千鳥縫目７１、奥閂止め縫目７４、右千鳥縫目７２、前閂止め縫目７３の残りの部分を、この順で縫製するように縫製データが演算される。即ち、１対の補強用縫目８５，８６と１対の渡り用縫目８７，８８の縫製データは、穴かがり縫目７０の縫製開始点付近から縫製を開始して縫製開始点で縫製を終了する縫製データに演算される。尚、複数のパラメータを用いて縫製データとカッタ駆動位置データを演算する具体的な方法については、本出願人が出願した特願平１１−１２４３０２号に記載した演算方法と略同様であるので説明を省略する。
【００６３】
続いて、ペダル３が踏込み操作されると（Ｓ７;Yes）、ＲＡＭ５ｃに記憶している縫製データに基づいて、布送り機構１０と縫製機構３０が駆動制御されて縫製処理（Ｓ８）が実行され、前述のように、渡り用縫目８７、補強用縫目８６，渡り用縫目８８、補強用縫目８５、穴かがり縫目７０（左千鳥縫目７１、奥閂止め縫目７４、右千鳥縫目７２、前閂止め縫目７３）の順で縫製が行われる。尚、何針目か先までの縫製データを演算しながら縫製処理を実行するようにしてもよいし、縫製データを全て演算してから縫製処理を開始するようにしてもよい。Ｓ８の縫製処理において、補強用縫目８５，８６を縫製する処理が補強用縫目形成工程に相当し、奥閂止め縫目７４，前閂止め縫目７３を縫製する処理が閂止め縫目形成工程に相当する。
【００６４】
その後、ＲＡＭ５ｃに記憶しているカッタ駆動位置データに基づいて、布送りされる加工布に対してカッタ６１が、両側に千鳥縫目７１，７２を形成した段階でカッタ落とし位置に達すると、縫製が一時的に中断されてから（Ｓ１０）、ボタン穴形成機構６０によりカッタ６１が下降駆動され（Ｓ１１）ボタン穴８０が形成される。尚、カッタ６１の駆動位置とは、右千鳥縫目７２の形成中または形成終了直後の所定位置となる。その後、縫製終了でないときには（Ｓ１２;No ）Ｓ７へリターンし、ペダル３が踏込み操作されているときには（Ｓ７;Yes）、Ｓ８の縫製処理において縫製が再開され、穴かがり縫目７０の縫製が終了すると（Ｓ１２;Yes）Ｓ２へリターンする。
【００６５】
前記穴かがりミシンＭの作用・効果について説明する。
制御装置５により布送り機構１０と縫製機構３０が制御され、穴かがり縫目７０の閂止め縫目７３，７４の形成予定部７３ａ，７４ａに、閂止め縫目７３，７４と交差する補強用縫目８５，８６を形成してから、その補強用縫目８５，８６上に閂止め縫目７３，７４を形成することができる。
【００６６】
つまり、加工布の閂止め縫目形成予定部７３ａ，７４ａが補強用縫目８５，８６により補強されるため、その補強用縫目８５，８６上に閂止め縫目７３，７４を形成する際、閂止め縫目７３，７４付近の加工布が糸で引張られて縮み皺になりにくくなる。従って、綺麗な穴かがり縫目７０の閂止め縫目７３，７４を簡単且つ確実に形成することができ、しかも、閂止め縫目７３，７４を適度に引締めて形成可能になり、特に、伸縮性の高い素材や布厚が薄い素材からなる加工布に閂止め縫目７３，７４を形成する場合に有効になる。
【００６７】
しかも、加工布がニット等の起毛素材からなる加工布の場合には、補強用縫目８５，８６により加工布の起毛部をある程度倒すことができるため、その部分においては、閂止め縫目７３，７４が加工布の起毛部の下側に入り込みにくくなり、閂止め縫目７３、７４の見栄えが一層良くなる。閂止め縫目形成予定部７３ａ，７４ａに補強用縫目８５，８６を形成することから、その補強用縫目８５，８６を閂止め縫目７３，７４で覆い隠すことができるため、閂止め縫目７３，７４の良好な見栄えが損うこともない。
【００６８】
操作パネル４を用いて、１対の補強用縫目８５，８６と１対の渡り用縫目８７，８８の形状とサイズを規定する複数のパラメータ（第１パラメータ；「図１０の番号「４９」〜「５４」のパラメータ）を設定することができるが、穴かがり縫目７０の形状とサイズを規定する前記複数の第２パラメータを前記第１パラメータとして活用するので、第１パラメータの新たに設定する設定数を低減して設定作業を簡単に行うことができ、穴かがり縫目７０に対応する１対の補強用縫目８５，８６と１対の渡り用縫目８７，８８の形状とサイズを容易に設定することが可能になる。
【００６９】
次に、前記実施形態の変形例について説明する。
１〕穴かがり縫目７０の閂止め縫目７３，７４の形成前に、１対の渡り用縫目８７，８８を形成しないで、閂止め縫目７３，７４の形成予定部７３ａ，７４ａに閂止め縫目７３，７４と交差する補強用縫目８５，８６のみを形成するように構成してもよい。この場合、閂止め縫目７３，７４を非連続的に縫製してもよい。
【００７０】
２〕前記実施形態では、ペダル３を踏込み続けると、１対の補強用縫目８５，８６と１対の渡り用縫目８７，８８を形成してから、穴かがり縫目７０の形成を連続的に行うようになっているが、１対の補強用縫目８５，８６と１対の渡り用縫目８７，８８の縫製と、穴かがり縫目７０の縫製を、独立に行うように構成してもよい。
【００７１】
３〕前記実施形態では、１対の補強用縫目８５，８６と１対の渡り用縫目８７，８８を形成してから、穴かがり縫目７０を形成するようにしているが、補強用縫目８５（又は８６）の形成後、その補強用縫目８５（又は８６）上に連続的に閂止め縫目７３（又は７４）を形成するようにしてもよい。
【００７２】
４〕予め記憶された種々の穴かがり縫目の縫製データ、補強用縫目と渡り用縫目の縫製データ、更には、種々のカッタ駆動位置データから、所望の穴かがり縫目と補強用縫目と渡り用縫目の縫製データとカッタ駆動位置データを選択設定して、布送り機構、縫製機構、ボタン穴形成機構を駆動制御するようにしてもよい。
【００７３】
次に、変更形態について説明する。
この変更形態では、閂止め縫目形成予定部７３ａ，７４ａに閂止め縫目７３，７４を形成する前に、補強用縫目８５，８６を形成しないモードに加え、図１６に示すように、閂止め縫目形成予定部７３ａ，７４ａの両方に補強用縫目８５，８６を形成する第１モードと、図１９（又は図２１）に示すように、一方の閂止め縫目形成予定部７３ａ（又は７４ａ）にだけ補強用縫目８５（又は８６）を形成する第２モードの何れかに択一的に設定可能に構成されている。
【００７４】
前記第１モードのとき、制御装置５は、前記実施形態と同様に、図１５、図１６に示すように、１対の閂止め縫目形成予定部７３ａ，７４ａに夫々形成される１対の補強用縫目８５，８６と、１対の千鳥縫目形成予定部７１ａ，７２ａを夫々縦断するように形成される１対の渡り用縫目８７，８８とを連続的に形成するように、布送り機構１０と縫製機構３０を制御するように構成されている。
【００７５】
第２モードとしては、１対の閂止め縫目形成予定部７３ａ，７４ａのうち、奥閂止め縫目形成予定部７４ａにだけ補強用縫目８６を形成する場合（図１９参照）と、前閂止め縫目形成予定部７３ａにだけ補強用縫目８５を形成する場合（図２１参照）の何方かに設定することができる。
【００７６】
奥閂止め縫目形成予定部７４ａにだけ補強用縫目８６を形成するように設定した場合、図１９、図２０に示すように、制御装置５は奥閂止め縫目形成予定部７４ａに形成される補強用縫目８６と、前閂止め縫目形成予定部７３ａを横断するように形成される渡り用縫目110 と、１対の千鳥縫目形成予定部７１ａ，７２ａを夫々縦断するように形成される１対の渡り用縫目８７，８８とを連続的に形成するように、布送り機構１０と縫製機構３０を制御するように構成されている。
【００７７】
また、前閂止め縫目形成予定部７３ａにだけ補強用縫目８５を形成するように設定した場合、図２１に示すように，制御装置５は前閂止め縫目形成予定部７３ａに形成される補強用縫目８５と、奥閂止め縫目形成予定部７４ａを横断するように形成される渡り用縫目111 と、１対の千鳥縫目形成予定部７１ａ，７２ａを夫々縦断するように形成される１対の渡り用縫目８７，８８とを連続的に形成するように、布送り機構１０と縫製機構３０を制御するように構成されている。
【００７８】
そのため、図１８に示すように、番号「４６」のパラメータとして、前記実施形態の「山形下縫い回数」の変わりに、「山形下縫い」のパラメータ（補強縫目用パラメータに相当する）が設けられ、制御装置５のＲＯＭ５ｂに格納されている設定処理プログラムにより、この「山形下縫い」のパラメータを操作パネル４を用いて設定して、第１，第２モード等に択一的に設定できるようになっている。尚、番号「４６」以外の複数のパラメータは、基本的に、前記実施形態の図８〜１１の複数のパラメータと同様である。
【００７９】
つまり、「山形下縫い」のパラメータについて、加工布に穴かがり縫目７０を縫製する前に、補強用縫目を形成しない場合には（０）を設定し、奥閂止め側にのみ補強用縫目８６を形成する場合（図１９参照）には（１）を設定し、前閂止め側にのみ補強用縫目８５を形成する場合（図２１参照）には（２）を設定し、前奥両閂止め側に補強用縫目８５，８６を形成する場合（図１６参照）には（３）を設定する。
【００８０】
「山形下縫い」のパラメータを含む複数のパラメータの設定後、制御装置５のＲＯＭ５ｂに格納されているデータ演算処理プログラムにより、前記複数の第２パラメータに基づいて、穴かがり縫目７０の縫製データが演算されるとともに、「山形下縫い」のパラメータが（１）〜（３）の何れかに設定されている場合、つまり、第１又は第２モードに設定されている場合には、前記複数の第１パラメータに基づいて、補強用縫目を含む下縫い用の縫製データが演算される。
【００８１】
そして、制御装置５により、これら縫製データに基づいて布送り機構１０と縫製機構３０が制御されて、例えば、「山形下縫い」のパラメータが（１）にされている場合には、図１９に示すように、渡り用縫目８７、補強用縫目８６，渡り用縫目８８、渡り用縫目110 の順で縫製が連続的に行われ、続けて、図２０に示すように、穴かがり縫目７０の縫製が、左千鳥縫目７１、奥閂止め縫目７４、右千鳥縫目７２、前閂止め縫目７３の順で連続的に行われる。
【００８２】
ところで、前閂止め縫目形成予定部７３ａには、穴かがり縫目７０の縫製開始時と縫製終了時に止め縫いが行われるが、これら止め縫いの縫目に加えて補強用縫目８５が形成されると縫目数（針落ち数）が多くなるため、その後、前閂止め縫目７３を形成する際に針流れ（針が縫目に干渉して湾曲し所定の針落ち位置に落ちない現象）や針折れが生じたり、閂止め縫目７３の見栄えが悪くなる虞がある。
【００８３】
この変更形態の穴かがりミシンによれば、「山形下縫い」のパラメータを（１）に設定（第２モードに設定）して、止め縫いが形成されない奥閂止め縫目形成予定部７４ａにだけ補強用縫目８６を成形することができ、これにより、前閂止め縫目予定部７３ａに形成される縫目数を抑え、前閂止め縫目７３を形成する際の針流れや針折れを防止し、しかも、前閂止め縫目７３を綺麗に形成して、全体的に綺麗な穴かがり縫目７０を形成することが可能になる。
【００８４】
また、第２モードに設定した場合に、糸を切断することなく、前閂止め縫目形成予定部７３ａに形成される渡り用縫目110 （又は、補強用縫目８５）、奥閂止め縫目形成予定部７４ａに形成される補強用縫目８６（又は、渡り用縫目111 ）、１対の千鳥縫目形成予定部７１ａ，７２ａに夫々形成される１対の渡り用縫目８７，８８を連続的に形成することができ、補強用縫目８５（又は、８６）の形成作業を簡単化することができる。
【００８５】
更に、補強用縫目８５（又は、８６）と渡り用縫目渡り用縫目110 （又は、111 ），８７，８８の形成を、穴かがり縫目７０の縫製開始点付近から開始して縫製開始点で終了するようにするため、下縫いの後、穴かがり縫目７０も連続的に形成することが可能になる。尚、第１モードに設定した場合には、前記実施形態と同様の作用が得られる。
【００８６】
ところで、図２２に示すように、前閂止め縫目の種類として、角形、放射形、丸形、流れ形、直線形があり、図２３に示すように、奥閂止め縫目の種類として、角形、放射形、丸形、鳩目形がある。そして、前記任意形の穴かがり縫目について、図１２の（ａ）〜（ｃ）の穴かがり縫目以外に、図２２の前閂止め縫目と図２３の奥閂止め縫目の組合わせにより、複数種類構成することができる。尚、前奥両閂止め縫目の形状を角形としたものが図１２の（ａ）、放射形としたのもが図１２の（ｂ）、丸形としたものが図１２の（ｃ）の穴かがり縫目である。
【００８７】
さて、閂止め縫目の形状に応じても、それに対応する補強用縫目を形成するのが有効な場合と有効でない場合とがある。特に、図２２の複数種類の前閂止め縫目のうちの放射形と直線形、また、図２３の複数種類の奥閂止め縫目のうちの放射形と鳩目形については、その縫目の少なくとも一部が、穴かがり縫目７０の長さ方向成分を含む方向に形成されるため、補強用縫目を形成しなくても、長さ方向への伸縮を抑える等の効果があり、あえて補強用縫目を形成して閂止め縫目の見栄えを悪くする必要はない。
【００８８】
本実施形態によれば、前閂止め縫目の形状と奥閂止め縫目の形状等に応じて、補強用縫目を形成しないか、或いは、奥閂止め側にのみ補強用縫目８６を形成するか、或いは、前閂止め側にのみ補強用縫目８５を形成するか、或いは、前奥両閂止め側に補強用縫目８５，８６を形成するかの何れかに適宜設定することができる。
【００８９】
この穴かがりミシンの変形例について説明する。
１〕制御装置５が、図２２の前閂止め縫目の形状と図２３の奥閂止め縫目の形状に応じて、補強用縫目を形成しないか、或いは、奥閂止め側にのみ補強用縫目８６を形成するか、或いは、前閂止め側にのみ補強用縫目８５を形成するか、或いは、前奥両閂止め側に補強用縫目８５，８６を形成するかの何れかに自動的に設定するように構成してもよい。
【００９０】
この場合、前述のように、前閂止め縫目が放射形と直線形のときには、前閂止め縫目形成予定部７３ａに補強用縫目８５を形成しないように、また、奥閂止め縫目が放射形と鳩目形のときには、奥閂止め縫目形成予定部７４ａに補強用縫目８６を形成しないように自動設定される。
【００９１】
２〕更にこの場合、補強縫目用パラメータ（番号「４６」の山形下縫い）に、自動設定用の設定項目（例えば、４）を設け、この設定項目に設定した場合にのみ、前閂止め縫目の形状と奥閂止め縫目の形状に応じて補強用縫目を形成するか否かを自動的に設定するようにしもよい。或いは、このようにパラメータを設定して自動設定するようにしなくてもよい。即ち、番号「４６」の山形下縫いのパラメータの設定により、閂止め縫目形成予定部に補強用縫目が形成されるように設定されている場合でも、閂止め縫目の形状（放射形等）の場合にはその設定を無効として、閂止め縫目形成予定部に補強用縫目を形成しないように自動的に切り替わるようにしてもよい。
【００９２】
３〕布送り機構１０においては、Ｘ方向（前後方向）へのみ布を送るように構成されているが、Ｘ方向とことなるＹ方向（左右方向）へも布を送るように構成してもよい。この変形例については、前記メイン実施形態についても同様である。
４〕その他の変形として、前記実施形態の変形例と基本的に同様の変更を加えることが可能である。
【００９３】
尚、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態や変形例に種々の変更を付加した形態で実施することも可能であるし、穴かがりミシンに関わらず、少なくとも、布送り機構と縫製機構と制御装置を備えたミシンに本発明を適用可能である。
【００９４】
【発明の効果】
請求項１の穴かがりミシンによれば、制御手段が、穴かがり縫目の閂止め縫目の形成前に、その閂止め縫目の形成予定部のうちの少なくとも一方に閂止め縫目と交差する補強用縫目を形成してから閂止め縫目を形成するように、布送り手段と縫製手段を制御するので、補強用縫目上に閂止め縫目を形成する際、閂止め縫目付近の加工布が糸で引張られて縮み皺になりにくくなるため、綺麗な穴かがり縫目を簡単且つ確実に形成でき、しかも、閂止め縫目を適度に引締めて形成可能になる。更に、加工布がニット等の起毛素材からなる加工布の場合には、補強用縫目により加工布の起毛部をある程度倒すことができるため、その部分においては、閂止め縫目が加工布の起毛部の下側に入り込みにくくなり、閂止め縫目の見栄えが一層良くなる。
また、穴かがり縫目の長手方向に千鳥状に針振りして山形又はジグザグ状の形状の補強用縫目を形成してから、穴かがり縫目の長手方向と直交する方向に千鳥状に針振りして山形又はジグザグ状の形状に閂止め縫目を形成するので、特に、伸縮性の高い素材や布厚の薄い素材からなる加工布の場合に有効である。
【００９５】
請求項２の穴かがりミシンによれば、補強用縫目を１対の閂止め縫目形成予定部の両方に形成する第１モードと一方にだけ形成する第２モードの何れかに択一的に設定することができる。特に、第２モードを設定した場合、止め縫いが形成されない奥閂止め縫目形成予定部にだけ補強用縫目を成形するように構成することができ、これにより、前閂止め縫目予定部に形成される縫目数を抑え、前閂止め縫目を形成する際の針流れや針折れを防止し、前閂止め縫目を綺麗に形成して、全体的に綺麗な穴かがり縫目を形成することができる。
【００９６】
また、第２モードを設定した場合、前閂止め縫目形成予定部にだけ補強用縫目を成形するように構成してもよい。そして、前閂止め縫目の形状と奥閂止め縫目の形状等に応じて、補強用縫目を形成しないか、或いは、奥閂止め側にのみ補強用縫目を形成するか、或いは、前閂止め側にのみ補強用縫目を形成するか、或いは、前奥両閂止め側に補強用縫目を形成するかの何れかに適宜設定して、全体的に綺麗な穴かがり縫目を形成することができる。
【００９７】
請求項３の穴かがりミシンによれば、第１モードのとき、制御手段は１対の閂止め縫目形成予定部に夫々形成される１対の補強用縫目と、１対の千鳥縫目形成予定部を夫々縦断するように形成される１対の渡り用縫目とを連続的に形成するように、布送り手段と縫製手段を制御するので、糸を切断することなく、これら補強用縫目と渡り用縫目を連続的に形成することができ、１対の補強用縫目の形成作業を簡単化することができる。また、これら補強用縫目と渡り用縫目の形成を、穴かがり縫目の縫製開始点付近から開始して縫製開始点で終了するようにすると、補強用縫目と渡り用縫目とを連続的に形成した後、穴かがり縫目も連続的に形成することができる。
【００９８】
請求項４の穴かがりミシンによれば、第２モードのとき、制御手段は一方の閂止め縫目形成予定部に形成される補強用縫目と、他方の閂止め縫目形成予定部を横断するように形成される渡り用縫目と、１対の千鳥縫目形成予定部を夫々縦断するように形成される１対の渡り用縫目とを連続的に形成するように、布送り手段と縫製手段を制御するので、糸を切断することなく、これら補強用縫目と渡り用縫目を連続的に形成することができ、補強用縫目の形成作業を簡単化することができる。また、これら補強用縫目と渡り用縫目の形成を、穴かがり縫目の縫製開始点付近から開始して縫製開始点で終了するようにすると、補強用縫目と渡り用縫目とを連続的に形成した後、穴かがり縫目も連続的に形成できる。
【００９９】
請求項５の穴かがりミシンによれば、制御手段に対して、第１，第２モードに択一的に設定する際に補強縫目用パラメータを設定する為の補強縫目用パラメータ設定手段を設けたので、補強縫目用パラメータ設定手段により補強縫目用パラメータ設定して、第１，第２モードの何れかを容易に設定することができる。
【０１００】
請求項６の穴かがりミシンによれば、制御手段に対して、前記補強用縫目の形状とサイズを規定する複数の第１パラメータを設定する為の第１パラメータ設定手段を設けたので、閂止め縫目に対応する形状とサイズの補強用縫目を形成することが可能になる。
【０１０１】
【０１０２】
請求項７の穴かがり縫目形成方法によれば、穴かがり縫目の閂止め縫目の形成前に、その閂止め縫目の形成予定部に閂止め縫目と交差する補強用縫目を形成する補強用縫目形成工程と、次に、補強用縫目形成後、その補強用縫目上に閂止め縫目を形成する閂止め縫目形成工程を備えたので、その補強用縫目上に閂止め縫目の形成する際、加工布が閂止め縫目の縫目方向に糸で引張られて縮み皺になりにくくなるため、綺麗な穴かがり縫目を簡単且つ確実に形成でき、しかも、閂止め縫目を適度に引締めて形成可能になる。更に、加工布がニット等の起毛素材からなる加工布の場合には、補強用縫目により加工布の起毛部をある程度倒すことができるため、その部分においては、閂止め縫目が加工布の起毛部の下側に入り込みにくくなり、閂止め縫目の見栄えが一層良くなる。
【０１０３】
また、補強用縫目形成工程において穴かがり縫目の長手方向に千鳥状に針振りして山形又はジグザグ状の形状の補強用縫目を形成し、次に閂止め縫目形成工程において穴かがり縫目の長手方向と直交する方向に千鳥状に針振りして山形又はジグザグ状の形状に閂止め縫目を形成するので、特に、伸縮性の高い素材や布厚の薄い素材からなる加工布の場合に有効である。
【０１０４】
【０１０５】
請求項８の穴かがり縫目形成方法によれば、穴かがり縫目の１対の閂止め縫目の形成予定部のうち、止め縫いが形成されない奥閂止め縫目の形成予定部にだけ補強用縫目を形成するので、前閂止め縫目形成予定部に形成される縫目数を抑え、前閂止め縫目を形成する際の針流れや針折れを防止し、前閂止め縫目を綺麗に形成して、全体的に綺麗な穴かがり縫目を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る穴かがりミシンの斜視図である。
【図２】穴かがりミシン要部の右側面図である。
【図３】布送り機構の斜視図である。
【図４】縫製機構の斜視図である。
【図５】ボタン穴形成機構の斜視図である。
【図６】制御装置を含む制御系のブロック図である。
【図７】操作パネルの正面図である。
【図８】複数のパラメータを表す図表（１／４）である。
【図９】複数のパラメータを表す図表（２／４）である。
【図１０】複数のパラメータを表す図表（３／４）である。
【図１１】複数のパラメータを表す図表（４／４）である。
【図１２】穴かがり縫目形状を示し、（ａ）は角形（ｂ）は放射形（ｃ）は円形の穴かがり縫目である。
【図１３】制御装置で実行される制御のフローチャートである。
【図１４】穴かがり縫目の平面図である。
【図１５】補強用縫目と渡り用縫目（縫製途中）の平面図である。
【図１６】補強用縫目と渡り用縫目（縫製完了）の平面図である。
【図１７】補強用縫目と渡り用縫目と穴かがり縫目の平面図である。
【図１８】変更形態に係る複数のパラメータを表す図表の一部である。
【図１９】補強用縫目と渡り用縫目の平面図である。
【図２０】補強用縫目と渡り用縫目と穴かがり縫目の平面図である。
【図２１】補強用縫目と渡り用縫目の平面図である。
【図２２】前閂止め縫目の種類を示す図表である。
【図２３】奥閂止め縫目の種類を示す図表である。
【符号の説明】
Ｍ              穴かがりミシン
４              操作パネル
５              制御装置
１０            布送り機構
３０            縫製機構
７０            穴かがり縫目
７１，７２      千鳥縫目
７１ａ，７２ａ  千鳥縫目形成予定部
７３，７４      閂止め縫目
７３ａ，７４ａ  閂止め縫目形成予定部
８５，８６      補強用縫目
８７，８８，110 ，111 渡り用縫目
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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