(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベースの上方に設けられるライド部と、
前記ベース上に設置され、前記ライド部の後端側を一点で支持する後端側支持部と、
前記ベース上に設置され、前記後端側支持部による支点を中心として前記ライド部の前端側を中立位置から前記ライド部の左右方向に揺動可能に支持する前端側支持部と、
を有し、
前記前端側支持部は、前記ベースに２つの対偶素を介して下端側を接続された一対の中間リンクと、この一対の中間リンクのそれぞれの上端側に他の２つの対偶素を介して接続されて前記一対の中間リンクを連結する上辺リンクと、を含む４リンク機構で構成され、
前記ライド部は、前記上辺リンクに前記前端側を接続されることを特徴とするシミュレータ。
【請求項２】
請求項１において、
前記前端側支持部は、前記一対の中間リンクを前記ベースに接続する前記２つの対偶素間の間隔よりも、前記一対の中間リンクを前記上辺リンクに接続する前記他の２つの対偶素間の間隔が狭いことを特徴とするシミュレータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記前端側支持部は、前記一対の中間リンクを前記上辺リンクに接続する前記他の２つの対偶素のそれぞれを玉継手で構成されることを特徴とするシミュレータ。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかにおいて、
前記上辺リンクに、ステアリング部が設けられることを特徴とするシミュレータ。
【請求項５】
請求項４において、
前記ステアリング部として、ハンドルが固定されていることを特徴とするシミュレータ。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかにおいて、
前記一対の中間リンクのそれぞれの下端側に１つずつ固定され、前記前端側支持部の揺動時に前記一対の中間リンクと共に揺動する２つのストッパプレートと、
前記一対の中間リンクの内側領域において各前記ストッパプレート及び前記ベースの間に介在して各前記中間リンクの前記内側領域への揺動角度を規制する第１のストッパ受け部材と、
前記一対の中間リンクの外側領域において各前記ストッパプレート及び前記ベースの間に介在して各前記中間リンクの前記外側領域への揺動角度を規制する第２のストッパ受け部材と、
を有することを特徴とするシミュレータ。
【請求項７】
請求項６において、
前記ストッパプレート、前記第１のストッパ受け部材及び前記第２のストッパ受け部材は、前記ライド部の最大揺動時に前記一対の中間リンクの一方をほぼ垂直位置で停止させることを特徴とするシミュレータ。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれかにおいて、
揺動によって変位した前記ライド部を前記中立位置に復元させる復元手段を有することを特徴とするシミュレータ。
【請求項９】
請求項８において、
前記一対の中間リンクを前記ベースに接続する前記２つの対偶素のそれぞれは、前記一対の中間リンクを含む面に交差して配置される回転軸を含んで形成され、
前記復元手段は、前記２つの対偶素のそれぞれを形成する前記回転軸の少なくとも一方に設けられることを特徴とするシミュレータ。
【請求項１０】
請求項１から請求項７までのいずれかにおいて、
前記ライド部は、前記上辺リンクに連結される前側ライド部と、前記後端側支持部に連結される後側ライド部とを含んで形成され、
前記前側ライド部及び前記後側ライド部は、前記ライド部の前端側の揺動方向とは略平行な軸を介して回動可能に連結されることを特徴とするシミュレータ。
【請求項１１】
請求項１から請求項７までのいずれかにおいて、
前記前端側支持部は、前記一対の中間リンクの下端の対偶素間距離を可変にする対偶素間距離可変機構を有することを特徴とするシミュレータ。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記対偶素間距離可変機構は、前記一対の中間リンクの下端の各対偶素を横方向にスライド可能に支持するスライドレールと、前記一対の中間リンクの下端の各対偶素を前記スライドレールに沿って移動させる駆動装置と、を有することを特徴とするシミュレータ。
【請求項１３】
請求項１から請求項７までのいずれかにおいて、
前記前端側支持部は、前記一対の中間リンクのそれぞれの長さを可変にするリンク長可変機構を有することを特徴とするシミュレータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シミュレータに関し、特に、プレーヤ等が乗るライド部を揺動させるシミュレータに関する。
【０００２】
【背景技術】
プレーヤ等が乗るライド部を揺動可能にしたシミュレータとしては、例えばオートバイゲーム等を行うゲーム装置等がある。
【０００３】
このオートバイゲーム等を行うシミュレータとしては、床面に設置されたベース上にオートバイの形状を模したライド部を左右に傾斜可能に設置し、このライド部にハンドルを一体的に設けたものが知られている。
【０００４】
このようなシミュレータにおいて、プレーヤは、両足をベースにつけた状態でライド部に跨り、ハンドルの両端に設けられたスロットルレバーやブレーキを操作する。これにより、プレーヤは、ディスプレイ上に表示されるオートバイの移動速度を制御することができる。また、ライド部全体を左右に傾けることにより、プレーヤは、ディスプレイ上のオートバイの進行方向を制御することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のシミュレータでは、プレーヤが足をベースにつけた状態でライド部を操作しなければならないことから、現実のオートバイの運転感覚とかけ離れ、ゲームの臨場感が損なわれやすい。
【０００６】
また、プレーヤがライド部を左右に傾斜させると、プレーヤの頭部もライド部の軸を中心に大きく傾斜する。このため、プレーヤの頭部がディスプレイの中心から大きく外れて、ディスプレイが見えにくくなってしまう。しかも、ライド部を単に左右に傾斜させるだけの操作は、現実のオートバイの運転操作に比べて不自然で、違和感がある。このため、ゲームの臨場感が損ねられることとなる。
【０００７】
さらに、プレーヤがライド部に跨った状態で、ライド部の軸を中心にライド部全体を左右に傾斜させるためには、大きな力が必要とされる。
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明は、プレーヤがベースから足を離した状態で、ライド部を所定の傾きに保持でき、かつ、傾斜位置から中立位置へのライド部の復帰も容易に行うことのできる、操作性のよい、臨場感にあふれたシミュレータを提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、プレーヤがライド部を傾斜させた場合にも、プレーヤの頭部が中立位置の状態から大きく外れることなく、進行方向を見ながら臨場感にあふれた操作をすることができるシミュレータを提供することをも目的とする。
【００１０】
さらに、本発明は、プレーヤがライド部の操作に大きな力を要することなく、小さな力で操作でき、しかも、臨場感にあふれた動きをプレーヤに与えることができるシミュレータを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、ベースと、ベースの上方に設けられるライド部と、ベース上に設置され、ライド部の後端側を一点で支持する後端側支持部と、ベース上に設置され、後端側支持部による支点を中心としてライド部の前端側を中立位置からライド部の左右方向に揺動可能に支持する前端側支持部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、シミュレータのライド部は、後端側支持部によって後端側を一点で支持され、前端側支持部によって前端側を左右に揺動可能に支持される。このため、プレーヤは、後端側支持部の支点を中心として、ライド部の前端側を小さな力で容易に左右に揺動させることができる。また、プレーヤは、例えば、ライド部上でベースから足を離した状態で体重移動を行うことによっても、ライド部を簡単に揺動させることができる。さらに、揺動時にライド部全体が左右に変位するものではないため、プレーヤが、ライド部を揺動後の位置から中立位置に復帰させやすい。
【００１３】
したがって、操作性のよいシミュレータを実現することができる。
【００１４】
また、支点を中心としてライド部の前端側が横方向に移動することによって、プレーヤの上半身が横方向に大きく移動する。このため、プレーヤに高い臨場感を感じさせることが可能となる。
【００１５】
このような本発明において、前端側支持部は、揺動によってライド部の前端側が移動する方向とは反対方向にライド部が傾くようにライド部を支持することが好ましい。
【００１６】
揺動時にライド部が傾くことから、本発明のシミュレータにおいて、プレーヤは、コーナリングによって乗り物が傾斜した状態を体感することができる。このため、プレーヤは、あたかも現実の乗り物を運転しているような、リアリティのある操作感覚を味わうことが可能となる。
【００１７】
また、ライド部の前端側の移動方向とは反対方向にライド部が傾斜することから，ライド部の揺動により生じるプレーヤの頭部の位置の変化が最小限に抑えられる。このため、ライド部の揺動中に、ライド部が中立位置にある場合における視点から、プレーヤの視線が大きくずれることが防止される。
【００１８】
このようなシミュレータを実現するために、前端側支持部は、ベースに２つの対偶素を介して下端側を接続された一対の中間リンクと、この一対の中間リンクのそれぞれの上端側に他の２つの対偶素を介して接続されて一対の中間リンクを連結する上辺リンクと、を含む４リンク機構で構成され、ライド部は、上辺リンクに前端側を接続されることが好ましい。
【００１９】
これにより、操作性が良く、プレーヤに高い臨場感を与え得るシミュレータを、簡易な構成で実現することができる。
【００２０】
また、前端側支持部をこのような４リンク機構で形成する場合には、一対の中間リンクをベースに接続する２つの対偶素間の間隔よりも、一対の中間リンクを上辺リンクに接続する他の２つの対偶素間の間隔を狭く設定することが好ましい。
【００２１】
このような構成によれば，ライド部の揺動時に、揺動方向側に位置する中間リンクが揺動方向に倒れすぎない。このため、プレーヤがライド部を揺動後の位置から中立位置に復帰させる際に、小さな力で容易にライド部を復帰させることが可能となる。
【００２２】
さらに、一対の中間リンクを上辺リンクに接続する２つの対偶素のそれぞれが玉継手で構成される場合には、揺動によって上辺リンクと後端側支持部との間に生じる距離の変化を、玉継手によって吸収することが可能となる。
【００２３】
また、上辺リンクには、ステアリング部が設けられることが好ましい。これにより、プレーヤは、ステアリング操作部を手前に引き寄せることで、揺動により変位して傾いたライド部を中立位置に復帰させることができる。このため、プレーヤがベースに足をつけていなくても、ライド部の復帰操作を確実に行うことが可能となる。
【００２４】
なお、プレーヤが操作を快適に行うため、ステアリング部としては、ハンドルが固定されることが好ましい。
【００２５】
また、本発明において、前端側支持部が４リンク機構によって形成される場合には、さらに、一対の中間リンクのそれぞれの下端側に１つずつ固定され、前端側支持部の揺動時に一対の中間リンクと共に揺動する２つのストッパプレートと、一対の中間リンクの内側領域において各ストッパプレート及びベースの間に介在して各中間リンクの内側領域への揺動角度を規制する第１のストッパ受け部材と、一対の中間リンクの外側領域において各ストッパプレート及びベースの間に介在して各中間リンクの外側領域への揺動角度を規制する第２のストッパ受け部材と、がシミュレータに設けられることが好ましい。
【００２６】
これにより、一対の中間リンクの揺動による過度の傾斜が防止される。したがって、プレーヤが、ライド部を揺動後の位置から中立位置へ復帰させやすい。よって、ライド部の操作性が向上する。
【００２７】
特に、上辺リンク側の対偶素間の間隔が、ベース側の対偶素間の間隔よりも狭く設定される場合には、ストッパプレート、第１のストッパ受け部材及び第２のストッパ受け部材によって、ライド部の最大揺動時に一対の中間リンクの一方がほぼ垂直位置で停止させられることが好ましい。このような構成によれば、ライド部の最大揺動時に、ライド部の荷重及びライド部上のプレーヤの体重を、ほぼ垂直状態にある一方の中間リンクによって確実に支持することができる。しかも、プレーヤがライド部を中立位置に復帰させるには、ほぼ垂直状態にある中間リンクを傾けるだけでよいため、復帰操作を小さな力で簡単に行うことができる。したがって、操作性のよいシミュレータを実現することが可能となる。
【００２８】
本発明は、また、揺動によって変位したライド部を中立位置に復元させる復元手段を有することもできる。この場合には、復元手段によって、ライド部の中立位置への復帰が図られるため、プレーヤは、より小さな力でライド部を中立位置に簡単に復帰させることが可能となる。特に、前端側支持部が略台形上の４リンク機構で形成され、最大揺動時に中間リンクの一方がほぼ垂直状態で停止するように形成されている場合には、復帰手段が設けられることにより、プレーヤによる復帰操作が一層簡単なものとなる。
【００２９】
このような復帰手段の具体的構成は、特に問わない。例えば、前端側支持部が4リンク機構で形成されている場合には、一対の中間リンクをベースに接続する２つの対偶素のそれぞれを、一対の中間リンクを含む面に交差して配置される回転軸を含んで形成し、この回転軸の少なくとも一方に復元手段を設けることができる。あるいは、２つの回転軸のそれぞれに復元手段を設けてもよい。
【００３０】
また、本発明において、ライド部と後端側支持部とは、玉継手構造によって連結されることが好ましい。これにより、後端側支持部により保持（支持）されたライド部を、保持された点（支点）を中心として自在に揺動させることが可能となる。さらに、揺動に伴うライド部の傾きも、この玉継手構造によって簡単に実現される。このように、玉継手構造という簡易な構造によってライド部の複雑な動作が実現されることから、本発明のシミュレータの構造の簡略化ならびに低コスト化が可能となる。
【００３１】
さらに、本発明において、後端側支持部は、ライド部の揺動に伴って生じるライド部を支持する支点の前後方向へのずれを許容するように形成されることが好ましい。このように構成される場合には、ライド部の前端側が中立位置から左右に揺動した際に生ずる前端側支持部と後端側支持部の間の距離の変化を、後端側支持部の支点をずらすことにより、円滑に吸収することができる。
【００３２】
このような支点の前後方向へのずれを許容するための具体的な構成は、特に問わない。例えば、揺動する前端側支持部を含む面及びライド部の揺動方向とは略平行に配置される軸を介して、この軸を中心として回動可能な状態で一端をベースに取り付けられ、他端をライド部に連結される可動支持部を含んで、後端側支持部を形成することができる。このような構成によれば、支点のずれを許容可能な後端側支持部を簡単な構成で実現することができる。
【００３３】
さらに、本発明において、前端側支持部は、中立位置でライド部の停止状態を維持するロック手段を有することが好ましい。このような構成によれば、例えばプレーヤがライド部に乗降する際に、ロック手段によってライド部の揺動を防止することができる。よって、プレーヤがライド部に乗降しやすくなる。
【００３４】
また、本発明において、ライド部は、上辺リンクに連結される前側ライド部と、後端側支持部に連結される後側ライド部とを含んで形成され、前側ライド部及び後側ライド部は、ライド部の前端側の揺動方向とは略平行な軸を介して回動可能に連結されることもできる。このような構成によれば、揺動時に生ずる上辺リンクと後端側支持部との間の距離の変化を、より円滑に吸収することが可能となる。
【００３５】
本発明において、４リンク機構で形成される前端側支持部に、一対の中間リンクの下端の対偶素間距離を可変にする対偶素間距離可変機構を設けることも可能である。このような構成によれば、対偶素間距離可変機構によって、下端の対偶素間距離を変化させることができる。これにより、シミュレーションしている走行状況に適したライド部の挙動を再現することができる。
【００３６】
例えば、低速走行のシミュレート時には、下端の対偶素間距離を広げて、上辺リンク及びライド部の前端側の位置を下げる。これにより、低い姿勢で安定した走行状態をプレーヤに体感させることができる。一方、高速走行または加速走行のシミュレート時には、下端の対偶素間距離を狭めて、上辺リンク及びライド部の前端側の位置を上げる。これにより、高い姿勢で不安定な走行状態をプレーヤに体感させることができる。
【００３７】
特に、下端の対偶素間距離を広げることで、ライド部の傾斜状態を大きくし、低速時の急旋回状態を実現できる。また、下端の対偶素間距離を狭くすることで、ライド部の傾斜を小さくし、高速時における急旋回が困難な状態を実現することができる。
【００３８】
このような対偶素間可変機構は、例えば、一対の中間リンクの下端の各対偶素を横方向にスライド可能に支持するスライドレールと、一対の中間リンクの下端の各対偶素をスライドレールに沿って移動させる駆動装置と、を含んで構成することができる。
【００３９】
また、本発明において、４リンク機構で形成される前端側支持部に、一対の中間リンクのそれぞれの長さを可変にするリンク長可変機構を設けることもできる。
【００４０】
このような構成によれば、リンク長可変機構によって一対の中間リンクの長さを変化させることで、走行速度に応じたライド部の動きを簡単に実現することができる。
【００４１】
また、本発明において、ライド部の前方位置には、ゲームのシミュレーション画像を表示する表示手段が配置されることが好ましい。
【００４２】
これにより、プレーヤは、ゲーム中に、表示手段に表示されたゲームのシミュレーション画像を目視しながらライド部を操作することができる。このため、リアリティのあるゲームをプレーヤが楽しむことができる。
【００４３】
なお、表示手段は、中立位置においてライド部に乗ったプレーヤの視線の前方設置されることが好ましい。これにより、ライド部が中立位置から左右どちらに揺動した場合でも、ライド部に乗ったプレーヤが表示手段を容易に見ることが可能となる。
【００４４】
ここで、本発明がバイクゲームのシミュレータに適用される場合には、バイクの形状を模してライド部が形成され、ライド部に乗ったプレーヤにバイクゲームのシミュレーション画像が表示手段に表示されることが好ましい。
【００４５】
このような構成によれば、プレーヤは、実際にバイクを運転しているような感覚を視覚的にも味わいながら、バイクゲームを楽しむことができる。
【００４６】
バイクの形状を模してライド部を形成する場合、そのライド部は、少なくとも、後端側の上部に座席部を有し、この座席部の下方側部にステップを有することが好ましい。
【００４７】
このように、ライド部において、後端側の上部に座席部が形成されると、ライド部に乗ったプレーヤの重心が、ライド部の揺動中心となる後端側支持部の上方に位置する。このため、プレーヤは、より小さな力でライド部を操作することができる。しかも、座席部の下方側部にステップがあることから、プレーヤは、足をベースから離しステップに乗せた状態でライド部を操作することができる。このため、実際にバイクに乗った感覚でライド部を操作することができる。したがって、ライド部の操作感をリアリティに富んだものとすることができる。
【００４８】
また、本発明は、ベースと、このベース上に設けられたライド部と、このライド部の前方に設けられたハンドルと、このハンドルを挟んでライド部の反対側に設けられた表示部とを有し、ライド部及びハンドルは、ライド部の後端側を中心にして、後端側と表示部とを結ぶ線に対し左右方向に揺動可能にされ、かつ、前記左右方向への揺動時に前記後端側と前記表示部とを結ぶ線側に傾斜可能にされていることを特徴とする。
【００４９】
本発明によれば、ライド部及びハンドルはライド部の後端側を中心にして揺動するため、プレーヤの重心を動かすことが少なく、小さな操作力でライド部を操作することができる。
【００５０】
しかも、プレーヤの上半身が大きく動くため、実際にはそれほど大きな動きをしていないにも拘わらず大きく動いた感じをプレーヤに与えることができる。このため、プレーヤが、リアリティのあるゲームを楽しむことができる。
【００５１】
さらに、ライド部の左右方向への揺動時に、ライド部及びハンドルが中心方向に傾斜するため、ライド部が傾斜した状態で、ハンドルは操舵方向と反対側に位置する。このため、プレーヤの視線は常に表示部に向けられた状態となる。したがって、プレーヤが表示部から視線をずらすことなくゲームを継続することができ、ゲームに集中することができる。
【００５２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００５３】
図１〜図４は、本発明の一実施の形態に係るシミュレータを用いたオートバイゲーム装置を示す図である。
【００５４】
このオートバイゲーム装置１１０は、図１の全体側面図に示すように、ベース１１２と、ベース１１２上に設けられるライド部１１４と、ライド部１１４の後端側を支持する後端側支持部１１６と、ライド部１１４の前端側を支持する前端側支持部１１８と、オートバイゲームをシミュレーションした画像を表示する表示部１２０とを有する。
【００５５】
ベース１１２は、床面上に設置されるもので、矩形の平板状を成し、その下面には床面上を移動可能にする車輪１２２が設けられている。また、このベース１１２は、ストッパ１２４によって、所定位置で固定可能にされている。
【００５６】
ライド部１１４は、オートバイの形状を模して形成されたものである。具体的には、ライド部１１４の後端側上部に座席部１２６が設けられ、この座席部１２６の下方側部にステップ１２８が設けられている。
【００５７】
そして、このライド部１１４は、プレーヤ１３０がライド部１１４に跨り、座席部１２６に座って、ステップ１２８に足をかけた状態で操作するように形成されている。
【００５８】
後端側支持部１１６は、支持ブロック１４０と、回転軸受け１４２と、水平軸１４４を含んで形成される。
【００５９】
より詳しくは、回転軸受け１４２は、ライド部１１４の後方位置においてベース１１２の上面に固定される。水平軸１４４は、前端側支持部１１８を含む面及びベース１１２の上面と略平行に配置され、この回転軸受け１４２に回動可能に取り付けられる。そして、支持ブロック１４０は、可動支持部であって、水平軸１４４に略直交する状態で、一端をこの水平軸１４４に固定される。このため、支持ブロック１４０は、水平軸１４４を中心として、水平軸１４４と共に回動可能である。また、この支持ブロック１４０の他端は、玉継手構造によって、ライド部１１４に連結されている。
【００６０】
ここで、玉継手構造とは、玉継手と同一または類似の構造をいう。また、玉継手とは、ボールを有する軸のボール部分を、ソケットを有する軸のソケット部分にはめ込んで接続する継手をいう。本実施形態では、支持ブロック１４０に、ソケットとしての球面軸受け１４６が形成され、ライド部１１４の後端に、先端がボール状の球面軸１４８が設けられる。そして、この球面軸１４８の先端部分を球面軸受け１４６に回動自在にはめ込むことにより、ライド部１１４と支持ブロック１４０が連結される。
【００６１】
このライド部１１４と支持ブロック１４０の連結部分が、後端側支持部１１６によるライド部１１４の支点となる。そして、この支点は、支持ブロック１４０の回動に伴って、ライド部１１４の前後方向にずれることができる。
【００６２】
前端側支持部１１８は、図２〜図４に示すように、左右一対の中間リンク１５０、１５２と、上辺リンク１５４を有する。この上辺リンク１５４は、２つの対偶素Ａ，Ｂを介して、一対の中間リンク１５０、１５２の上端側に可動に接続される。一方、この一対の中間リンク１５０，１５２の下端側は、２つの対偶素Ｃ、Ｄを介してベース１１２側に可動に接続される。つまり、前端側支持部１１８は、一対の中間リンク１５０，１５２を含む面内で揺動可能な４リンク機構で構成されている。
【００６３】
また、上辺リンク１５４側の２つの対偶素Ａ，Ｂ間の間隔は、ベース１１２側の２つの対偶素Ｃ、Ｄ間の間隔よりも狭く設定される。このため、図２に示すように、前端側支持部１１８は、中立位置において略台形状をなす。
【００６４】
より詳しくは、一対の中間リンク１５０，１５２は、図１に示すように、それぞれの下端部に設けられた回転軸１３４を有する。この回転軸１３４は、一対の中間リンク１５０，１５２の双方を含む平面に対して略直交するように配置され、一対の中間リンク１５０，１５２のそれぞれと一体的に形成されている。そして、この回転軸２１３４を、所定間隔を置いてベース１１２に設けられた一対の軸受け１３６にて回動可能に支持されて、ベース１１２に取り付けられる。このため、一対の中間リンク１５０，１５２は、各回転軸１３４を中心として、各回転軸１３４の回転方向に上端部を揺動させることが可能となる。よって、一対の中間リンク１５０，１５２のそれぞれに設けられた回転軸１３４が、下端側の対偶素Ｃ、Ｄに相当する。
【００６５】
一方、一対の中間リンク１５０，１５２の上端部は、それぞれ玉継手１３８を介して上辺リンク１５４の両端部に連結されている。これにより、揺動によって上辺リンクと後端側支持部との間に生じる距離の変化を、玉継手１３８によって吸収することが可能となる。なお、この玉継手１３８が、上辺リンク１５４側の２つの対偶素に相当する。
【００６６】
また、上辺リンク１５４は、ハンドル支持板１３２を上部に有する。このハンドル支持板１３２は、上辺リンク１５４と一体的に形成されている。そして、ハンドル支持板１３２には、一対のハンドル１５６が上面の左右両端部に突設されている。このハンドル支持板１３２及び一対のハンドル１５６が、ステアリング部に相当する。
【００６７】
さらに、上辺リンク１５４には、ライド部１１４の前端部が連結される。具体的には、ライド部１１４は、図１に示すように、ベース１１２に対して略垂直に配置された垂直ピン１５８を介して上辺リンク１５４に連結される。そして、ライド部１１４は、この垂直ピン１５８を回転軸として回動可能な状態で上辺リンク１５４に連結される。なお、垂直ピン１５８は、図２に示すように、２つの対偶素Ａ，Ｂ間のほぼ中央位置に取り付けられる。
【００６８】
前端側支持部１１８がこのように構成されることから、上辺リンク１５４及び一対の中間リンク１５０，１５２のいずれかをライド部１１４の左右方向に動かすだけで、前端側支持部１１８の全体を簡単に左右に揺動させることができる（図３、図４参照）。このように前端側支持部１１８が揺動する時、上辺リンク１５４は、揺動に伴って移動しつつ、その移動方向とは反対方向に傾斜する。このため、上辺リンク１５４に連結されたライド部１１４も、上辺リンク１５４と同じ方向に移動しながら、上辺リンク１５４と同じ方向に傾く。上述のように、後端側支持部１１６とライド部１１４との連結部が玉継手構造であることから、ライド部１１４は、後端側支持部１１６に確実に支持されながら、簡単に傾くことができる。
【００６９】
なお、上述のように、前端側支持部１１８は、一対の中間リンク１５０，１５２を含む面内において揺動する。このため、上辺リンク１５４が中立位置から左右に移動すると、上辺リンク１５４と後端側支持部１１６との間の距離が変化する。この距離の変化は、後端側支持部１１６の支持ブロック１４０が水平軸１４４を軸として回動することにより、容易に吸収される。つまり、後端側支持部１１６の支点がずれることにより、距離の変化が吸収される。特に、本実施形態では、後端側支持部１１６とライド部１１４が玉継手構造で連結され、一対の中間リンク１５０，１５２及び上辺リンク１５４が玉継手１３８を介して連結されているため、距離変化を吸収するためのライド部１１４の動作がスムーズなものとなる。
【００７０】
また、一対の中間リンク１５０，１５２の下端側の回転軸１３４には、図１に示すように、ライド部１１４を揺動状態から中立状態に復元させる復元手段として、ねじりゴムばね１６０が設けられている。このねじりゴムばね１６０は、角形の筒内に圧縮ゴムを配置して形成され、この圧縮ゴムの圧縮反力により復元力を得られるようになっている。
【００７１】
このように、本実施形態では、復元手段をライド部１１４側ではなく、ライド部１１４よりも下方位置に配置することで、ライド部１１４を軽量化している。これにより、ライド部１１４の操作性を向上させることができる。
【００７２】
また、一対の中間リンク１５０，１５２のそれぞれに復元力を与える一対のねじりゴムばね１６０の圧縮反力の大きさを左右で相違させることにより、ライド部１１４からプレーヤに与えられる反力の大きさを種々変更することが可能である。
【００７３】
例えば、左曲がりのコースを想定しているような場合には、左辺リンク１５０側のねじりゴムばね１６０の圧縮反力を弱めに設定しておけば、ライド部１１４からプレーヤに与えられる反力が、左辺リンク１５０側において弱くなる。このため、プレーヤは、ライド部１１４を左方向に容易に傾けることができる。よって、本実施形態のシミュレータにおいて、プレーヤは、コースの状態に適した動作を容易に実現できることとなる。
【００７４】
なお、復元手段としては、ねじりゴムばね１６０の他に、コイルスプリングやトーションバーあるいはねじりコイルばね等を採用することも可能である。
【００７５】
また、一対の中間リンク１５０，１５２の下端には、ストッパプレート１６２がそれぞれ設けられている。
【００７６】
このストッパプレート１６２は、一対の中間リンク１５０，１５２が所定角度まで揺動したときに、その揺動角度を規制するための部材である。本実施形態では、ストッパプレート１６２は、屈曲した板状に形成され、一端を一対の中間リンク１５０，１５２の下端間の中間位置に向けて突出させた状態で、一対の中間リンク１５０，１５２のそれぞれの下端に固定される。このとき、ストッパプレート１６２において、一対の中間リンク１５０，１５２の下端間に突出した部分が内側片１６８、一対の中間リンク１５０，１５２の下端に固定された部分が外側片１７０となる。
【００７７】
各ストッパプレート１６２に対応させて、ベース１１２側には、第１のストッパ受け部材１６４と、第２のストッパ受け部材１６６とが配設されている。
【００７８】
第１のストッパ受け部材１６４は、図３及び図４に示すように、ゴム部材１７２と金属部材１７４とで形成される。そして、この第１のストッパ受け部材１６４は、一対の中間リンク１５０，１５２の内側領域に配置される。また、第１のストッパ受け部材１６４は、一対の中間リンク１５０，１５２のそれぞれが内側領域に向かって揺動した際に、ストッパプレート１６２の内側片１６８に当接する位置に形成される。
【００７９】
これに対し、第２のストッパ受け部材１６６は、金属部材からなる。そして、この第２のストッパ受け部材１６６は、一対の中間リンク１５０，１５２が対向側と反対側に傾斜した際に、ストッパプレート１６２の外側片１７０に当接する位置に形成される。
【００８０】
このように、ストッパプレート１６２と、第１のストッパ受け部材１６４と、第２のストッパ受け部材１６６が設けられることから、揺動によって一対の中間リンク１５０，１５２が過度に傾斜することが防止される。したがって、プレーヤが、ライド部１１４を揺動後の位置から中立位置へ復帰させやすい。よって、ライド部１１４の操作性が向上する。
【００８１】
なお、第１のストッパ受け部材１６４及び第２のストッパ受け部材１６６は、ストッパプレート１６２及びベース１１２の間に介在して揺動角度を傾斜可能である限り、ストッパプレート１６２とベース１１２のいずれに取り付けられても良い
また、ストッパプレート１６２、第１のストッパ受け部材１６４及び第２のストッパ受け部材１６６は、図３及び図４に示すように、ライド部１１４の最大揺動時に、一対の中間リンク１５０，１５２の一方をほぼ垂直状態で停止させるように形成される。
【００８２】
このように、最大揺動時に一対の中間リンク１５０，１５２の一方をほぼ垂直状態で停止させることで、ライド部１１４及びプレーヤ１３０の荷重を確実に支持することが可能となる。また、最大揺動状態から中立位置へのライド部１１４の復帰をプレーヤ１３０が容易に行えることとなる。
【００８３】
さらに、前端側支持部１１８には、ロック手段として電磁ブレーキ１７６が設けられる。本実施形態において、この電磁ブレーキ１７６は、図２〜図４に示すように、一対のストッパプレート１６２間の中間位置に形成されている。そして、前端側支持部１１８は、この電磁ブレーキ１７６によって、中立位置で停止状態を維持可能にされている。
【００８４】
具体的には、電磁ブレーキ１７６は、図示しない固定手段によってベース１１２に固定されている。また、この電磁ブレーキ１７６の回転軸に取り付けられたブレーキアーム１７８と、一方の中間リンク１５０の下端部とが、リンクアーム１８０によって連結されている。
【００８５】
この電磁ブレーキ１７６は、ゲーム中の電源が入った状態では、図３及び図４に示すように、電磁ブレーキ１７６の回転軸にブレーキがかからないように形成されている。このため、ゲーム中は、右辺リンク１５２の傾斜に伴ってリンクアーム１８０を介しブレーキアーム１７８が回転する。
【００８６】
そして、ゲームが終了して、ライド部１１４が中立位置にある状態で電源が切られると、電磁ブレーキ１７６の回転軸がロックされてブレーキアーム１７８が固定され、ライド部１１４も固定される。
【００８７】
このように、電磁ブレーキ１７６によって、ゲームの前後にライド部１１４が中立位置で固定されることから、プレーヤ１３０がライド部１１４に対して容易に乗り降りすることが可能となる。
【００８８】
なお、ロック手段としては、電磁ブレーキ１７６に限らず、エアシリンダ等を用いることも可能である。
【００８９】
表示部１２０は、前端側支持部１１８を挟んでライド部１１４の前方位置に配設されている。この表示部１２０には、主としてゲームのシミュレーション画像が表示される。
【００９０】
そして、プレーヤ１３０は、ライド部１１４に乗った状態で、前方の表示部１２０の画面に表示されるゲームのシミュレーション画像を見ながらライド部１１４を操作してゲームを実行することができる。
【００９１】
次に、このようなオートバイゲーム装置１１０の動作状態について、図２〜図４を中心に説明する。
【００９２】
まず、ゲーム開始前においては、図２に示すように、電磁ブレーキ１７６によってライド部１１４が中立位置で固定された状態となっている。
【００９３】
この状態で、プレーヤ１３０がライド部１１４に跨り、座席部１２６に座って、ステップ１２８に足をかけ、ハンドル１５６を握ると、プレーヤ１３０の体は、表示部１２０の画面に対し正面を向いた状態となる。
【００９４】
プレーヤ１３０がオートバイゲーム装置１１０のスイッチをオンにすると、電磁ブレーキ１７６が解除される。その後、プレーヤ１３０は、表示部１２０の画面に表示されるゲームのシミュレーション画像を見ながら、ゲームの状況に応じてライド部１１４を操作する。例えば、表示部１２０に表示されたシミュレーション画像において、コースが左折している場合には、プレーヤ１３０は左折するためのコーナリング動作を行う。
【００９５】
具体的には、プレーヤ１３０は、体重移動とハンドル操作によってライド部１１４を操作することにより、コーナリング動作を行うことができる。例えば、左折したい場合には、プレーヤ１３０は、体重移動を行って左足に体重をかけ、プレーヤ１３０の左足側のステップ１２８に体重をかける。あるいは、プレーヤ１３０の左腕側のハンドルを押し下げてもよい。これにより、図３に示すように、４リンク機構によって、上辺リンク１５４が、中立位置１８２からプレーヤ１３０の右方向に平行移動しつつプレーヤ１３０の左側に傾く状態となる。
【００９６】
これに伴って、ライド部１１４の前端側が、後端側支持部１１６を中心として、上辺リンク１５４の平行移動方向に揺動する。併せて、ライド部１１４のほぼ全体が、上辺リンク１５４の傾斜方向と同じ方向に傾斜する。
【００９７】
この場合、プレーヤ１３０の重心は、ライド部１１４の後方側、即ち、揺動中心となる後端側支持部１１６の上方に位置する。このため、プレーヤ１３０は、小さな力でライド部１１４を操作することができる。
【００９８】
この状態で、プレーヤ１３０の上半身は左側に大きく傾斜し、上辺リンク１５４に取り付けられたハンドル１５６はプレーヤ１３０の右方向に移動している。このため、プレーヤ１３０に、ハンドル５６が左方向にきれた感じを与えることができる。これにより、本物のバイクの操作感に近いリアルな操作感を感じさせることが可能となる。
【００９９】
また、この場合、ライド部１１４の前端側が中立位置１８２に対し左側に移動した状態となるので、プレーヤ１３０の姿勢が傾いても、プレーヤ１３０の視線が表示部１２０の画面から大きく外れることがない。これにより、プレーヤ１３０の視線が常に表示部１２０の画面に向いた状態を維持することができる。プレーヤ１３０が、表示部１２０の画面を見ながらコーナリング動作を行うことができるため、無理のない自然な操作感を得ることができる。
【０１００】
しかも、プレーヤ１３０は、コーナリングによってきれ込む方向を常に目視しながらプレーできるので、ゲームとしてリアリティを増すことができる。
【０１０１】
また、上辺リンク１５４の傾斜に伴って、ハンドル１５６も傾斜するため、プレーヤ１３０は、あたかもオートバイを実際に操作しているような感覚を味わうことができる。
【０１０２】
しかも、この場合、最大揺動状態で、右辺リンク１５２はほぼ垂直状態となるので、ライド部１１４及びプレーヤ１３０の荷重を十分に支持することができる。
【０１０３】
さらに、ライド部１１４の揺動は、玉継手１３８、１４６によってスムーズに行われることとなる。
【０１０４】
この左折時の姿勢の状態からライド部１１４を中立位置１８２に戻すには、プレーヤ１３０の右足側のステップ１２８に体重をかける。あるいは、プレーヤ１３０の右側のハンドル１５６を下方に押すか、左側のハンドル１５６を手前に引きよせる。これにより、ねじりゴムばね１６０の復元力を利用して、ライド部１１４を容易に中立位置１８２に戻すことができる。
【０１０５】
なお、この場合、右辺リンク１５２は最大揺動時でもほぼ垂直状態となるため、ねじりゴムばね１６０の復元力によるライド部１１４の中立位置への復帰が、より容易になる。
【０１０６】
また、図２の中立位置から、図４に示すように、右旋回状態に移行するには、プレーヤ１３０の右足側のステップ１２８に体重をかけるか、プレーヤ１３０の右側のハンドル１５６を下方に押し下げる。すると、左折時の状態と逆の状態で容易に図４に示す状態が得られることとなる。
【０１０７】
なお、このコーナリング動作時には、プレーヤ１３０のステップ１２８に対する体重のかけ具合と、ハンドル１５６の操作具合で、任意の傾斜位置で傾斜状態を保持することができる。このため、緩コーナ、急コーナに応じて容易かつ任意にライド部１１４の姿勢を制御することができる。
【０１０８】
また、左右のねじりゴムばね１６０の圧縮反力を相違させて、左右の復元力を相違させることにより、ライド部１１４からプレーヤ１３０に与えられる反力の状態を、種々の状況に応じて適切に設定することが可能となる。
【０１０９】
なお、本実施形態のオートバイゲーム装置１０の機能の概略例を、図５の機能ブロック図に示す。
【０１１０】
ここで、制御部２００は、オートバイゲーム装置１０全体の制御、オートバイゲーム装置１０内の各ブロックへの命令指示、ゲーム演算等の各種の処理を行うものである。その機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）等のハードウェアや所与のプログラム（ゲームプログラム）により実現できる。
【０１１１】
画像生成部２１０は、制御部２００の指示にしたがって、オートバイゲームのシミュレーション画像を生成する。この画像生成部２１０で生成されたシミュレーション画像が、表示部２０に表示される。
【０１１２】
また、前端側支持部１１８は、表示部２０に表示されるシミュレーション画像に適した動作を行うように、制御部２００により制御される。例えば、でこぼこ道を走行しているシミュレーション画像が表示部２０に表示されている間は、でこぼこによる衝撃に類似した衝撃をライド部１１４に与えるように、前端側支持部１１８の動作が制御される。ロック手段１７６によるロック状態及び解除状態の設定も、制御部２００により行われる。
【０１１３】
図６〜図２１は、本発明の他の実施の形態にかかるシミュレータを用いたオートバイゲーム装置を示す図である。
【０１１４】
このオートバイゲーム装置１０は、図１５の全体側面図に示すように、ベース１２と、ベース１２上に設けられるライド部１４と、ライド部１４の後端側を支持する後端側支持部１６と、ライド部１４の前端側を支持する前端側支持部１８と、オートバイゲームをシミュレーションした画像を表示する表示部２０とを有する。
【０１１５】
ベース１２は、床面上に設置されるもので、矩形の平板状を成し、その下面には床面上を転動可能にする車輪２２が設けられている。また、このベース１２は、ストッパ２４によって所定位置で固定可能にされている。
【０１１６】
ライド部１４は、オートバイの形状を模して形成されたものである。具体的には、後端側上部に座席部２６が設けられ、この座席部２６の下方側部にステップ２８が設けられている。
【０１１７】
そして、プレーヤ３０（図１２〜図１４参照）がライド部１４に跨り、座席部２６に座って、ステップ２８に足をかけた状態で、ライド部１４を操作するように形成されている。
【０１１８】
また、このライド部１４は、前側ライド部３２と、座席部２６及びステップ２８を含む後側ライド部３４とを有する。この前側ライド部３２と後側ライド部３４は、互いに連結されている。
【０１１９】
具体的には、図１０に示すように、前側ライド部３２の後端位置に設けた水平軸３６を、後側ライド部３４の前端位置に設けた回転軸受３８にて回動可能に支持させて、前側ライド部３２を後側ライド部３４に連結している。
【０１２０】
後端側支持部１６は、図７〜図９、図１１及び図１５に示すように、支持台４０と、一対の回転軸受け４２と、水平軸４４と、球面軸受け４６と、を含んで形成される。具体的には、支持台４０は、図６に示すように、ベース１２上の後側ライド部３４の後方に設置される。また、一対の回転軸受け４２は、支持台４０の後側ライド部３４に対面する面に突設される。水平軸４４は、前端側支持部１８を含む面及びベース１２の面とは略平行に配置され、一対の回転軸受け４２に両端部を回動可能に支持される。そして、球面軸受け４６は、水平軸４４に略直交させて、この水平軸４４に一体に設けられる。この球面軸受け４６に、後側ライド部３４の後端部に設けられた球面軸４８が連結されている。つまり、ライド部１４と後端側支持部１６とは、玉継手構造により連結される。
【０１２１】
前端側支持部１８は、図７〜図９、図１２〜図１４及び図１６にも示すように、ベース１２に対し左右方向に揺動可能に立設された一対の中間リンク５０，５２と、この一対の中間リンク５０，５２の上端に接続された上辺リンク５４とを有する。この上辺リンク５４は、２つの対偶素Ａ，Ｂを介して、一対の中間リンク５０、５２の上端側に可動に接続される。一方、この一対の中間リンク５０，５２の下端側は、２つの対偶素Ｃ、Ｄを介してベース１２側に可動に接続される。つまり、前端側支持部１８は、一対の中間リンク５０，５２を含む面内で揺動可能な４リンク機構で構成されている。
【０１２２】
また、上辺リンク５４側の２つの対偶素Ａ，Ｂ間の間隔は、ベース１２側の２つの対偶素Ｃ、Ｄ間の間隔よりも狭く設定される。このため、図１６に示すように、前端側支持部１８は、中立位置において略台形状をなす。
【０１２３】
そして、この上辺リンク５４に前側ライド部３２の前端部が支持されている。
【０１２４】
上辺リンク５４は、ボックス状に形成され、その上面の左右両端部からハンドル５６を突出させたステアリング部として形成されている。
【０１２５】
また、上辺リンク５４は、図１０に示すように、一対のハンドル５６間のほぼ中央位置に取り付けられた垂直ピン５８を介して前側ライド部３２を支持している。なお、前側ライド部３２は、垂直ピン５８の長手軸を中心として回動可能に支持される。
【０１２６】
前端側支持部１８がこのように構成されることから、上辺リンク５４及び一対の中間リンク５０，５２のいずれかをライド部１４の左右方向に動かすだけで、前端側支持部１８の全体を簡単に左右に揺動させることができる。このように前端側支持部１８が揺動する時、上辺リンク５４は、揺動に伴って移動しつつ、その移動方向とは反対方向に傾斜する。このため、上辺リンク５４に連結されたライド部１４も、上辺リンク５４と同じ方向に移動しながら、上辺リンク５４と同じ方向に傾く。上述のように、後端側支持部１６とライド部１４との連結部が玉継手構造であることから、ライド部１４は、後端側支持部１６に確実に支持されながら、簡単に傾くことができる。
【０１２７】
なお、上述のように、前端側支持部１８は、一対の中間リンク５０，５２を含む面内において揺動する。このため、上辺リンク５４が中立位置から左右に移動すると、上辺リンク５４と後端側支持部１６との間の距離が変化する。この距離の変化は、後端側支持部１６の球面軸受け４６が水平軸４４を軸として回動することにより、容易に吸収される。つまり、後端側支持部１６の支点がずれることにより、距離の変化が吸収される。特に、本実施形態では、後端側支持部１６とライド部１４が玉継手構造で連結され、前側ライド部３２及び後側ライド部３４が水平軸３６を介して相対的に回動可能に連結されていることから、距離変化を吸収するためのライド部１４の動作がスムーズなものとなる。
【０１２８】
また、前端側支持部１８の上辺リンク５４と前側ライド部３２との連結部分には、復元ゴム６０が設けられている。この復元ゴム６０は、揺動により中立位置からずれたライド部１４を中立位置に復元させる復元手段として設けられている。
【０１２９】
この復元ゴム６０は、具体的には、前側ライド部３２の上に設けられ、後側ライド部３４の前端面と、上辺リンク５４の後面との間に挟まれた状態となっている。そして、ライド部１４の揺動時に後側ライド部３４と上辺リンク５４とによって圧縮され、その圧縮反力によって大きな復元力を生じさせるように形成される。
【０１３０】
また、本実施形態では、４リンク機構の下端のＣ、Ｄ間の距離Ｗ２を可変にするための対偶素間距離可変機構６４が前端側支持部１８に設けられている。
【０１３１】
この対偶素間距離可変機構６４は、第１のスライドレール６６と、一対の第１のスライダ６８、７０を含んで形成される。より具体的には、第１のスライドレール６６は、ベース１２上の前端側支持部１８に対応する位置に、上辺リンク５４と略平行に配設される。一対の第１のスライダ６８、７０は、第１のスライドレール６６に対して、この第１のスライドレール６６に沿ってスライド可能に取り付けられる。さらに、一対の第１のスライダ６８、７０は、一対の中間リンク５０，５２の下端に対偶素Ｃ、Ｄを介して連結される。このとき、一対の中間リンク５０，５２の下端は、対偶素Ｃ、Ｄを中心として回動可能な状態で、一対の第１のスライダ６８、７０に連結される。
【０１３２】
また、第１のスライドレール６６と直交して、第２のスライドレール７２がベース１２上に配設されている。
【０１３３】
この第２のスライドレール７２には、第２のスライダ７４がスライド可能に係合される。そして、この第２のスライダ７４と、一対の第１のスライダ６８、７０とが一対のリンクアーム７６、７８にて連結されている。この一対のリンクアーム７６、７８は、第１のスライダ６８、７０及び第２のスライダ７４のそれぞれに対して回動可能な状態で接続される。さらに、この第２のスライダ７４に、駆動装置としてのエアシリンダ８０が連結されている。そして、このエアシリンダ８０によって第２のスライダ７４を前後方向に移動させると、リンクアーム７６、７８を介して、第１のスライダ６８、７０が近接方向または離隔方向に移動する。これにより、一対の中間リンク５０，５２の下端のＣ、Ｄ間の距離を変化させることが可能となる。
【０１３４】
このように、対偶素間距離可変機構６４によって一対の中間リンク５０，５２の下端のＣ、Ｄ間の距離を可変にすることで、オートバイゲーム装置１０は、様々な走行状態を実現することができる。
【０１３５】
例えば、低速走行時には、一対の中間リンク５０，５２の下端のＣ、Ｄ間の距離を広げて上辺リンク５４及びライド部１４の前端側の位置を低くすることにより、低い姿勢で安定した走行状態を実現することができる。
【０１３６】
また、加速時には、一対の中間リンク５０，５２の下端のＣ、Ｄ間の距離を狭めて、上辺リンク５４及びライド部１４の前端側の位置を高くすることにより、高い姿勢で不安定な走行状態を実現することができる。
【０１３７】
特に、低速時には、ライド部１４の傾斜状態を大きくすることにより、オートバイゲーム装置１０において、急旋回状態を実現することが可能となる。一方、高速時には、ライド部１４の傾斜を小さくすることにより、オートバイゲーム装置１０において、急旋回が困難な状態を実現することが可能となる。
【０１３８】
また、エアシリンダ８０を適宜制御して、ハンドル５６に振動を与えることにより、オートバイゲーム装置１０において、悪路を走行している状態を実現することが可能となる。
【０１３９】
なお、対偶素間距離可変機構６４の動作は、図２１の機能ブロック図に示すように、制御部２００により制御される。
【０１４０】
表示部２０は、前端側支持部１８を挟んでライド部１４の前方位置に配設されている。
【０１４１】
そして、プレーヤ３０は、ライド部１４に乗った状態で、前方の表示部２０の画面に表示されるゲームのシミュレーション画像を見ながらライド部１４を操作してゲームを実行することができる。
【０１４２】
次に、このようなオートバイゲーム装置１０の動作状態について、図１２〜図１４を中心に説明する。
【０１４３】
まず、プレーヤ３０がライド部１４に跨り、座席部２６に座って、ステップ２８に足をかけ、ハンドル５６を握った状態で、ライド部１４は、図１２に示すように、中立位置８２に位置している。また、プレーヤ３０の体は、表示部２０の画面に対し正面を向いた状態となっている。
【０１４４】
この状態で、オートバイゲーム装置１０のスイッチをオンにし、ゲームのシミュレーション画像を表示部２０の画面に表示させながら、ゲームの状況に応じてライド部１４を操作する。
【０１４５】
この状態で、例えば、直線走行時に表示部２０のシミュレーション画像が低速運転をしている場合には、その速度を検出して、対偶素間距離可変機構６４により上辺リンク５４の位置を下げ、低い姿勢で安定した運転ができるようにライド部１４が制御される。また、高速運転時には、上辺リンク５４を高い位置にして高い姿勢で不安定な運転となるようにライド部１４が制御される。このような制御が行われることにより、実際の運転時の状況に応じた挙動を実現することができる。
【０１４６】
また、シミュレーション画像が悪路走行時の状態を示している場合には、対偶素間距離可変機構６４によって、上辺リンク５４に振動が与えられる。この振動を、ハンドル５６を通してプレーヤ３０に伝達することにより、プレーヤ３０にリアリティを体感させることができる。
【０１４７】
シミュレーション画像において、コーナリング、例えば左折状態が示されいる場合には、プレーヤ３０は、体重移動を行って左足に体重をかけプレーヤ３０の左足側のステップ２８に体重をかける。あるいはプレーヤ３０の左腕側のハンドルを押し下げてもよい。すると、図１３に示すように、４リンク機構によって、上辺リンク５４が、中立位置８２からプレーヤ３０の右方向に平行移動しつつプレーヤ３０の左側に傾く状態となる。
【０１４８】
これに伴って、ライド部１４の前端側が、後端側支持部１６を中心にプレーヤ３０の右方向に揺動する。さらに、ライド部１４のほぼ全体が、上辺リンク５４の傾斜に合わせて傾斜する。
【０１４９】
この場合、プレーヤ３０の重心は、ライド部１４の後方側、即ち、揺動中心となる後端側支持部１６上方に位置する。このため、プレーヤ３０は、小さな力でライド部１４を操作することができる。
【０１５０】
この状態で、プレーヤ３０の上半身は左側に大きく傾斜し、上辺リンク５４に取り付けられたハンドル５６はプレーヤ３０の右方向に移動している。このため、プレーヤ３０に、ハンドル５６が左方向にきれた感じを与えることができる。これにより、本物のバイクの操作感に近いリアルな操作感を感じさせることが可能となる。
【０１５１】
また、この場合、ライド部１４の前端側が中立位置８２に対し左側に移動した状態となるので、プレーヤ３０の姿勢が傾いても、プレーヤ３０の視線が表示部２０の画面から大きく外れることがない。これにより、プレーヤ３０の視線が常に表示部２０の画面に向いた状態を維持することができる。プレーヤ３０が、表示部２０の画面を見ながらコーナリング動作を行うことができるため、無理のない自然な操作感を得ることができる。
【０１５２】
しかも、プレーヤ３０は、コーナリングできれ込む方向を常に目視しながらプレーするという状況を実現できるので、ゲームとしてのリアリティを増すことができる。
【０１５３】
また、上辺リンク５４の傾斜に伴って、ハンドル５６も傾斜するため、プレーヤ３０は、あたかもオートバイを実際に操作しているような感覚を味わうことができる。
【０１５４】
さらに、対偶素間距離可変機構６４によって、コーナリング時にも、直進時と同様にリアリティに富んだライド部１４の制御を実現することができる。つまり、減速時には、上辺リンク５４を低くすることにより、大きくハンドル５６が傾いて、急旋回を行っている状態を実現できる。一方、加速時には、上辺リンク５４を高くなるように制御することで、上辺リンク５４を余り傾かないようにして、急旋回し難い状態を実現することができる。
【０１５５】
この左折時の姿勢の状態からライド部１４を中立位置８２に戻すには、プレーヤ３０の右足側のステップ２８に体重をかける。あるいは、プレーヤ３０の右側のハンドル５６を下方に押すか、さらには左側のハンドル５６を手前に引きよせる。これにより、復元ゴム６０の復元力によって、ライド部１４が容易に中立位置８２に戻る。
【０１５６】
また、図１２の中立位置から、図１４に示すように、右旋回状態に移行するには、プレーヤ３０の右足側のステップ２８に体重をかける。あるいは、プレーヤ３０の右側のハンドル５６を下方に押し下げる。すると、左折時の状態と逆の状態で容易に図１４に示す状態が得られる。
【０１５７】
なお、このコーナリング動作時には、プレーヤ３０のステップ２８に対する体重のかけ具合と、ハンドル５６の操作具合で、任意の傾斜位置で傾斜状態を保持することができる。そして、これにより、緩コーナ、急コーナに応じて容易かつ任意にライド部１４の姿勢を制御することが可能となる。
【０１５８】
図２２は、本発明のさらに他の実施の形態に係るシミュレータを用いたオートバイゲーム装置を示す図である。
【０１５９】
このオートバイゲーム装置１０は、前端側支持部１８の対偶素間距離可変機構６４にかえて、一対の中間リンク８４、８６の長さを可変にするリンク長可変機構８８を有する。
【０１６０】
このリンク長可変機構８８は、一対の中間リンク８４、８６のそれぞれに、電動シリンダ９０を組み込んだものとなっている。そして、リンク長可変機構８８の動作は、図２３の機能ブロック図に示すように、制御部２００により制御される。
【０１６１】
このように、リンク長可変機構８８の電動シリンダ９０を作動させて、一対の中間リンク８４、８６の長さを変えることで、４リンク機構のリンク比を変化させることができる。
【０１６２】
そして、上辺リンク５４の高さを上側の２点鎖線に示すように高くした場合には、上辺リンク５４の傾斜を小さくして加速走行時の状態を再現できる。反対に、下側の２点鎖線示すように上辺リンク５４の高さを低くする場合には、上辺リンク５４の傾斜を大きくして減速時の急旋回状態を再現することができる。
【０１６３】
他の構成及び作用は前記実施の形態と同様につき説明を省略する。
【０１６４】
本発明は、前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の実施の形態に変更可能である。
【０１６５】
例えば、４リンク機構を用いた実施の形態では、一対の中間リンクの上端間の間隔が下端間の間隔より狭く形成されているが、この例に限られない。例えば、この例とは逆に上端間の間隔を下端間の間隔より広く形成することができる。あるいは、上端間の間隔と下端間の間隔とを同じにすることも可能である。
【０１６６】
また、対偶素間距離可変機構は、一対の中間リンクの下端間の距離を可変にするようにしているが、この例に限らず、一対の中間リンクの上端間の距離を可変にすることも可能である。
【０１６７】
更に、上述した各実施の形態では、後端側支持部を垂直方向の回転軸受けと球面軸受けを用いるようにしているが、その取付位置は、ベース側とライド部側を逆にすることも可能である。しかも、球面軸受けに変えて、水平方向の回動だけを許容する回転軸受けを用いることも可能である。
【０１６８】
また、図６〜図２１の実施の形態では、対偶素間距離可変機構として、リンクアーム形式のものを用いたが、この例に限られない。例えば、一対のシリンダを左辺リンク及び右辺リンクに取り付け、一対の中間リンクの端部をスライドレールに沿って横方向に移動可能にしても、同様の目的を達成することができる。
【０１６９】
さらに、本実施の形態においては、オートバイゲームに本発明のシミュレータを用いた場合を示したが、この例に限らず、自転車、水上バイク、ジェットスキー等のゲームやシミュレーション等にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るオートバイゲーム装置の表示部を除いた状態を示す側面図である。
【図２】本実施の形態におけるライド部の中立位置における概略正面図である。
【図３】図２の状態から左折方向にハンドルをきっている状態を示す概略正面図である。
【図４】図２の状態から右折方向にハンドルをきっている状態を示す概略正面図である。
【図５】本実施の形態の機能の概略を示すブロック図の例である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係るオートバイゲーム装置の表示部を除いた状態を示す斜視図である。
【図７】本実施の形態におけるライド部の中立位置における後方から見た概略斜視図である。
【図８】図７の状態から左折方向にハンドルをきっている状態を示す概略斜視図である。
【図９】図７の状態から右折方向にハンドルをきっている状態を示す概略斜視図である。
【図１０】本実施の形態における前側ライド部の取付状態を示す部分拡大斜視図である。
【図１１】本実施の形態における後端側支持部の状態を示す部分拡大斜視図である。
【図１２】中立位置におけるライド部及びプレーヤの状態を示す部分正面図である。
【図１３】図１２の状態から左折コーナリング状態におけるライド部及びプレーヤの状態を示す部分正面図である。
【図１４】図１２の状態から右折コーナリング状態を示す部分正面図である。
【図１５】本実施の形態におけるオートバイゲーム装置の全体側面図である。
【図１６】本実施の形態におけるオートバイゲーム装置の正面図である。
【図１７】本実施の形態におけるオートバイゲーム装置の対偶素間距離可変機構を示す全体平面図である。
【図１８】ライド部及び前端側支持部と表示部との関係を示す平面図である。
【図１９】図１８のＸIＸ−ＸIＸ線に沿う拡大断面図である。
【図２０】図１８のＸＸ側から見た上辺リンクと前側ライド部の取付状態を示す部分正面図である。
【図２１】本実施の形態の機能の概略を示すブロック図の例である。
【図２２】本発明のさらに他の実施の形態に係るオートバイゲーム装置を示す概略正面図である。
【図２３】本実施の形態の機能の概略を示すブロック図の例である。
【符号の説明】
１０、１１０  オートバイゲーム装置
１２、１１２  ペース
１４、１１４  ライド部
１６、９２、１１６  後端側支持部
１８、１１８  前端側支持部
２０、１２０  表示部
２６、１２６  座席部
２８、１２８  ステップ
３０、１３０  プレーヤ
３２  前側ライド部
３４  後側ライド部
３８、４２、１４２  回転軸受け
４６、１３８、１４６  玉継手
４８、１４８  球面軸
５０、８４、１５０  左辺リンク
５２、８６、１５２  右辺リンク
５４、１５４  上辺リンク
５６、１５６  ハンドル
６０  復元ゴム
６４  対偶間距離可変機構
６６  第１のスライドレール
６８、７０  第１のスライダ
７２  第２のスライドレール
７４  第２のスライダ
７６、７８、１８０  リンクアーム
８０  エアシリンダ
８２、１８２  中立位置
１６０  ねじりゴムばね
１６２  ストッパプレート
１６４  第１のストッパ受け部材
１６６  第２のストッパ受け部材
１７６  電磁ブレーキ（ロック手段）
Ｗ１  上端の対偶間の間隔
Ｗ２  下端の対偶間の間隔
８８  リンク長可変機構
９０  電動シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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