(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向へ延びる軸を中心に回転可能に設けられ、衣類が投入される洗濯槽と、
前記洗濯槽内の底部に上下方向へ延びる軸を中心に回転可能に設けられたパルセータと、
床面を磨くためのパッドを洗濯する専用のパッドコースおよび衣類を洗濯する衣類コースを指定することが可能なコース指定手段と、
洗濯内容を前記コース指定手段の指定結果に応じて制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記パッドコースが指定されたときには前記衣類コースが指定された場合に比べて高い脱水率であってパッドが濡れた状態となる８０％以上の脱水率で運転を行うものであり、
前記洗濯槽には、パッドを前記パルセータから上方に離間した状態に保持する保持部が設けられていることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記パッドコースが指定されているときには、運転開始時に水位を検出したら前記洗濯槽内の水が排出されてから前記洗濯槽内に給水されることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記パッドコースが指定されているときには、前記洗濯槽が惰性運転を開始してから前記洗濯槽に機械的な制動力が付与されるまでの時間が前記衣類コースの指定時に比べて長く設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯内容を洗濯コースの指定結果に応じて制御する構成の洗濯機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
上記洗濯機には、標準コースの指定時に「洗い８分」→「すすぎ３回」→「脱水５分」の内容で洗濯動作を制御する構成のものがある。この標準コースは衣類を洗濯することを念頭としたものであり、衣類以外のモップを標準コースで洗濯したときにはモップが絞り過ぎの状態になるので、モップを洗濯直後に濡らして使用する必要がある。また、衣類以外のポリッシャパッドを標準コースで洗濯したときにはポリッシャパッドが絞り不足の状態になるので、ポリッシャパッドを洗濯直後に手で絞って使用する必要がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モップやパッド等の清掃具を適切な含水率で洗い上げることができる洗濯機を提供することにある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の洗濯機は、上下方向へ延びる軸を中心に回転可能に設けられ衣類が投入される洗濯槽と、前記洗濯槽内の底部に上下方向へ延びる軸を中心に回転可能に設けられたパルセータと、床面を磨くためのパッドを洗濯する専用のパッドコースおよび衣類を洗濯する衣類コースを指定することが可能なコース指定手段と、洗濯内容を前記コース指定手段の指定結果に応じて制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記パッドコースが指定されたときには前記衣類コースが指定された場合に比べて高い脱水率であってパッドが濡れた状態となる８０％以上の脱水率で運転を行うものであり、前記洗濯槽にはパッドを前記パルセータから上方に離間した状態に保持する保持部が設けられているところに特徴を有している。
上記手段によれば、パッドコースを指定すると、パッドコースに応じた態様で洗濯内容が制御される。このため、パッドが適切な脱水率で洗濯されるので、パッドを洗濯直後に手で絞って使用する必要がなくなる。しかも、パッドが洗濯時の振動等で移動することが防止される。このため、パッドに洗濯時の水流が安定的に作用するので、パッドの汚れが落ち易くなる。
【００１２】
請求項２記載の洗濯機は、パッドコースが指定されているときには運転開始時に水位を検出したら洗濯槽内の水が排出されてから洗濯槽内に給水されるところに特徴を有している。
上記手段によれば、パッドコースが指定されているときには洗濯槽内の水を排出してからパッドの下面が浸る程度に給水することができる。このため、パッドコースが指定されたときの水位が過大になり、パッドの下面に対する水流の低下が防止されるので、パッドの良好な汚れ落ち性能が確保される。
【００１３】
請求項３記載の洗濯機は、パッドコースが指定されているときには洗濯槽が惰性運転を開始してから洗濯槽に機械的な制動力が付与されるまでの時間が衣類コースの指定時に比べて長く設定されるところに特徴を有している。
上記手段によれば、衣類コースの指定時には脱水停止からＴ1 秒後に機械的な制動力が作用し、パッドコースの指定時には脱水停止からＴ2 （＞Ｔ1 ）秒後に機械的な制動力が作用する。このため、パッドコースの指定時に摩擦力が低減されるので、ブレーキ機構等が摩耗し難くなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。まず、図９において、外箱１は上面が開口する矩形箱状をなすものであり、外箱１内には水槽２が収納されている。この水槽２は下面が閉鎖された円筒状をなすものであり、外箱１に弾性的に吊持されている。また、水槽２の下面には洗濯モータ３が固定されている。この洗濯モータ３はコンデンサ誘導モータからなるものであり、洗濯モータ３の回転軸には小プーリー４が固定されている。
【００１５】
水槽２の下面には駆動機構５が固定されており、駆動機構５の入力軸６には大プーリー７が固定されている。この大プーリー７と小プーリー４との間にはタイミングベルト８が掛け渡されており、洗濯モータ３の駆動時には洗濯モータ３から駆動機構５の入力軸６に回転力が伝達される。また、駆動機構５の入力軸６には径小な出力軸９が連結されている。この出力軸９にはパルセータ１０が固定されており、洗濯モータ３の駆動時にはパルセータ１０が回転する。
【００１６】
駆動機構５の出力軸９の外周部には円筒状の出力軸１１が挿入されており、出力軸１１には洗濯槽１２が固定されている。この洗濯槽１２は下方から上方へ向うに従って径寸法が大きくなる円筒状をなすものであり、洗濯槽１２の上端部にはバランスリング１３が固定されている。
【００１７】
駆動機構５内にはクラッチ機構部（図示せず）が収納されている。このクラッチ機構部はクラッチソレノイド１４（図７参照）を駆動源とするものであり、クラッチ機構部が脱水モードに切換わった状態では径大な出力軸１１がクラッチ機構部を介して径小な出力軸９に連結され、洗濯モータ３の駆動に基づいてパルセータ１０および洗濯槽１２の双方が一体的に回転する。また、クラッチ機構部が洗濯モードに切換わった状態では径大な出力軸１１が径小な出力軸９から切離され、パルセータ１０が単独で回転する。
【００１８】
駆動機構５内にはブレーキ機構部（図示せず）が収納されている。このブレーキ機構部はブレーキソレノイド１５（図７参照）を駆動源とするバンドブレーキ機構からなるものであり、脱水モード時にブレーキ機構部が作動したときには入力軸６に摩擦力が付与されることに基づいてパルセータ１０および洗濯槽１２の双方に制動力が作用し、洗濯モード時にブレーキ機構部が作動したときには入力軸６に摩擦力が付与されることに基づいてパルセータ１０のみに制動力が作用する。
【００１９】
外箱１の上端部には、図８に示すように、矩形枠状のトップカバー１６が固定されている。このトップカバー１６には２つ折り式の蓋１７が装着されており、水槽２の上面および洗濯槽１２の上面は蓋１７の操作に基づいて開閉される。また、トップカバー１６内には、図９に示すように、後端部に位置して給水弁１８が固定されており、給水弁１８の入力ポートには水道の蛇口が接続されている。この給水弁１８はバルブソレノイド１９（図７参照）を駆動源とするものであり、給水弁１８の開放時には水道の蛇口から給水弁１８の入力ポートおよび出力ポートを通して洗濯槽１２内に水道水が注入される。
【００２０】
水槽２の底部には、図９に示すように、排水路２０が形成されており、排水路２０の出口には排水弁２１が固定されている。この排水路２０の入口は洗濯槽１２内に繋がっており、排水弁２１の閉鎖状態で給水弁１８が開放されたときには排水路２０内および洗濯槽１２内に水道水が貯溜され、排水弁２１の開放時には洗濯槽１２内の水が排水路２０の出口を通して機外に排出される。この排水弁２１はクラッチ機構部と共通のクラッチソレノイド１４を駆動源とするものであり、クラッチ機構部が洗濯モードになっているときには閉鎖状態になり、クラッチ機構部が脱水モードになっているときには開放状態になる。
【００２１】
水槽２の底部にはエアトラップ２２が形成されている。このエアトラップ２２は排水路２０内に繋がる空間部を称するものであり、エアトラップ２２にはエアホース２３の下端部が接続され、エアホース２３の上端部には水位センサ２４（図７参照）が接続されている。この水位センサ２４はトップカバー１６内の後端部に固定された圧力センサからなるものであり、洗濯槽１２内の水位をエアトラップ２２の内圧として検出し、検出結果に応じた電気信号を出力する。
【００２２】
洗濯槽１２の内周面には、図１０の（ａ）に示すように、長尺な２個の水路カバー２５が固定されており、各水路カバー２５の下端部には、図１０の（ｃ）に示すように、同一高さに位置して三角形状のパッド押え２６が形成されている。これら各水路カバー２５は、図９に示すように、洗濯槽１２の内周面と協働して縦長な水路２７を形成するものであり、洗濯時には糸屑等が水流で水路２７内を上昇する。これら各水路カバー２５の上端部には屑取りネット２８が装着されており、水路２７内を上昇する糸屑は屑取りネット２８により補足される。
【００２３】
洗濯槽１２の内周面には短尺なカバー２９が固定されており、カバー２９には両水路カバー２５のパッド押え２６と同一高さに位置してパッド押え２６が形成されている。これらカバー２９のパッド押え２６と一方の水路カバー２５のパッド押え２６と他方の水路カバー２５のパッド押え２６は周囲方向に等間隔（＝１２０°）で配置されたものであり、３個のパッド押え２６の下側には、図１０の（ｃ）に示すように、パルセータ１０から離間してポリッシャパッドＰが保持される。尚、パッド押え２６は位置決め部および保持部に相当するものであり、ポリッシャパッドＰをパッド押え２６に装着するときには汚れ面が下面になるようにセットする。
【００２４】
ポリッシャパッドＰは、図１２の（ｂ）に示すように、樹脂繊維を厚さ２０ｍｍ程度の円板状に絡み合わせたものであり、図１２の（ａ）に示すように、ポリッシャマシンＭに装着して使用される。このポリッシャマシンＭはポリッシャパッドＰを回転操作するものであり、ポリシャパッドＰの回転時には床面に付着した汚れ等がポリッシャパッドＰに吸着され、床面の光沢が高まる。
【００２５】
トップカバー１６の上面には、図８に示すように、前端部に位置して操作パネル３０が固定されており、トップカバー１６内には、図７に示すように、操作パネル３０の下方に位置してマイクロコンピュータを主体に構成された制御装置３１が固定されている。この制御装置３１は洗濯内容を制御する制御手段に相当するものであり、制御装置３１の出力ポートには駆動回路３２を介して洗濯モータ３，クラッチソレノイド１４，ブレーキソレノイド１５，バルブソレノイド１９が電気的に接続されている。
【００２６】
制御装置３１の入力ポートにはコース指定手段に相当するコーススイッチ３３が電気的に接続されている。このコーススイッチ３３は、図１に示すように、操作パネル３０に装着されたものであり、制御装置３１はコーススイッチ３３の操作回数に基づいて洗濯コースをモップコース，パッドコース，標準コース，槽洗浄コースのいずれかに設定する。
【００２７】
操作パネル３０には４個のコースマーク３４が設けられている。これらコースマーク３４は「モップ」，「パッド」，「おまかせ」，「槽洗浄」と記されたものであり、各コースマーク３４の下方には、図７に示すように、コース表示器に相当するコースＬＥＤ３５が固定されている。これら各コースＬＥＤ３５は制御装置３１の出力ポートに駆動回路３２を介して電気的に接続されており、制御装置３１は洗濯コースの設定結果に応じたコースＬＥＤ３５を点灯させることに基づいてコースマーク３４を下方から照明し、洗濯コースの設定結果を報知する。
【００２８】
操作パネル３０には、図１に示すように、液晶表示器３６が固定されている。この表示器３６は、図７に示すように、駆動回路３２を介して制御装置３１の出力ポートに電気的に接続されており、制御装置３１は表示器３６に洗剤の使用量および残り洗濯時間等の洗濯情報を表示する。また、制御装置３１の入力ポートには水位センサ２４が電気的に接続されており、制御装置３１は水位センサ２４からの出力信号に基づいて洗濯槽１２内の水位を検出する。
【００２９】
制御装置３１の出力ポートには駆動回路３２を介して５個の水位ＬＥＤ３７が電気的に接続されており、５個の水位ＬＥＤ３７は操作パネル３０の下方に一列に固定されている。この操作パネル３０には、図１に示すように、各水位ＬＥＤ３７の左側に位置して水位が数値で記されており、制御装置３１は５個の水位ＬＥＤ３７を選択的を点灯させることに基づいて水位を報知する。尚、水位ＬＥＤ３７は水位表示器に相当するものである。
【００３０】
操作パネル３０には電源スイッチ３８が装着されている。この電源スイッチ３８は、図７に示すように、制御装置３１に対する電源の供給路に電気的に介在されたものであり、制御装置３１には電源スイッチ３８がオンされることに基づいて電源が供給される。また、制御装置３１の入力ポートにはスタートスイッチ３９が電気的に接続されている。このスタートスイッチ３９は、図１に示すように、操作パネル３０に装着されたものであり、制御装置３１はスタートスイッチ３９の操作を検出することに基づいて洗濯運転を開始する。
【００３１】
次に上記構成の作用について説明する。尚、下記動作は制御装置３１がＲＯＭに予め記録された制御プログラムに基づいて実行するものである。制御装置３１は電源が投入されると、図２のステップＳ１へ移行する。ここでコーススイッチ３３の操作を検出すると、ステップＳ２で洗濯コースを設定し、ステップＳ３でコースＬＥＤ３５を選択的に点灯することに基づいて洗濯コースを表示する。
【００３２】
制御装置３１は洗濯コースを表示すると、ステップＳ４へ移行する。ここでスタートスイッチ３９の操作を検出すると、ステップＳ５で洗濯モータ３，クラッチソレノイド１４，ブレーキソレノイド１５，バルブソレノイド１９を駆動制御し、洗濯コースの設定結果に応じた洗濯運転を実行する。以下、標準コースが設定された場合，パッドコースが設定された場合，モップコースが設定された場合の洗濯運転について説明する。
【００３３】
＜標準コースが設定された場合について＞
標準コースは衣類を洗濯する場合に設定される衣類コースに相当するものであり、制御装置３１は標準コース処理へ移行すると、図３のステップＳ１１で洗濯槽１２内の貯水状態を判断する。この貯水状態は水位センサ２４からの出力信号に基づいて判断されるものであり、制御装置３１は洗濯槽１２内に水が有ることを検出すると、ステップＳ１２で水位を最高水位に設定する。
【００３４】
制御装置３１はステップＳ１１で洗濯槽１２内に水がないことを検出すると、ステップＳ１３で洗濯物の投入量を検出する。この検出処理は下記▲１▼〜▲２▼の手順で行われるものであり、制御装置３１は洗濯物の投入量を検出すると、ステップＳ１４へ移行する。
【００３５】
▲１▼クラッチ機構部を洗濯モードに切換え、洗濯槽１２をパルセータ１０から機械的に切離す。
▲２▼洗濯モータ３を設定条件で駆動し、パルセータ１０を単独回転させる。このとき、洗濯モータ３に流れる電流値（パルセータ１０の負荷）を検出し、電流値に基づいて洗濯物の投入量を検出する。
【００３６】
制御装置３１はステップＳ１４へ移行すると、水位を設定する。この水位は布量の検出結果に基づいて５段階に設定されるものであり、制御装置３１はステップＳ１２またはＳ１４で水位を設定すると、ステップＳ１５で水位ＬＥＤ３７を選択的に点灯することに基づいて設定水位を表示し、ステップＳ１６で設定水位に応じた洗剤量を表示器３６に表示する。この洗剤量は制御装置３１のＲＯＭに予め記録されたものであり、例えば最高水位の設定時には洗剤量として「１．２」が表示される。この洗剤量は計量カップを単位とするものであり、洗剤量「１．２」の表示時には計量カップ１．２杯の洗剤を洗濯槽１２内に投入する。
【００３７】
制御装置３１は洗剤量を表示すると、ステップＳ１７でクラッチソレノイド１４を駆動制御することに基づいて排水弁２１を閉鎖し、バルブソレノイド１９を駆動制御することに基づいて給水弁１８を開放し、洗濯槽１２内に水道水を注入する。そして、ステップＳ１８で洗濯槽１２内の水位が設定水位に達したことを検出すると、ステップＳ１９で給水弁１８を閉鎖することに基づいて給水動作を終える。
【００３８】
制御装置３１は給水動作を終えると、ステップＳ２０で洗濯モータ３を駆動する。この状態では排水弁２１の閉鎖に連動してクラッチ機構部が洗濯モードに切換わっているので、洗濯モータ３の回転力がパルセータ１０のみに伝達され、パルセータ１０が単独回転する（洗い）。
【００３９】
制御装置３１は洗い運転の開始から８分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、ステップＳ２１で排水弁２１を開放することに基づいて洗濯槽１２内の水を排出し、ステップＳ２２で洗濯モータ３を駆動する。この状態ではクラッチ機構部が排水弁２１の開放に連動して脱水モードに切換わっているので、洗濯モータ３の回転力がパルセータ１０および洗濯槽１２に伝達され、パルセータ１０および洗濯槽１２が８００ｒｐｍ程度の速度で一体的に回転する（脱水）。
【００４０】
制御装置３１は脱水運転の開始から４分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、洗濯モータ３の断電から１０秒が経過したことを検出すると、ステップＳ２３でブレーキソレノイド１５を設定時間だけ駆動する。この状態ではパルセータ１０および洗濯槽１２が７００ｒｐｍ程度に減速しており、パルセータ１０および洗濯槽１２には７００ｒｐｍ程度の速度帯域から完全停止するまで制動力が付与される。
【００４１】
制御装置３１はパルセータ１０および洗濯槽１２を回転停止させると、ステップＳ２４で排水弁２１を閉鎖し、給水弁１８を開放する。このとき、洗濯モータ３を駆動することに基づいてパルセータ１０を単独回転させ、水の注入状態で衣類のすすぎを行う（シャワーすすぎ）。
【００４２】
制御装置３１はシャワーすすぎの開始から１分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、排水弁２１を開放し、給水弁１８を閉鎖する。そして、洗濯槽１２内の水が完全に排出されたことを検出すると、ステップＳ２５でシャワーすすぎを再開する。この状態で１分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、給水弁１８を閉鎖し、排水弁２１を開放することに基づいて洗濯槽１２内の水を完全に排出する。
【００４３】
制御装置３１は洗濯槽１２内の水を完全に排出すると、ステップＳ２６で排水弁２１を閉鎖し、給水弁１８を開放することに基づいて洗濯槽１２内に設定水位の水を貯溜する。そして、ステップＳ２７で洗濯モータ３を駆動することに基づいてパルセータ１０を単独回転させ、衣類のすすぎを行う（ためすすぎ）。
【００４４】
制御装置３１はためすすぎの開始から２分が経過したことを検出すると、ステップＳ２８で排水弁２１を開放し、ステップＳ２９で洗濯モータ３を駆動することに基づいて脱水を行う。そして、脱水の開始から４分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。この脱水時間４分は衣類の脱水率が７０％程度になるように設定されたものであり、制御装置３１は洗濯モータ３の断電から１０秒が経過したことを検出すると、ステップＳ３０でブレーキ機構部を作動させることに基づいてパルセータ１０および洗濯槽１２を回転停止させる。
【００４５】
＜モップコースが設定された場合について＞
制御装置３１は図４のステップＳ３１で洗濯槽１２内の貯水状態を判断する。ここで洗濯槽１２内に水が有ると判断すると、ステップＳ３２で排水弁２１を開放し、ステップＳ３３で洗濯槽１２内の水位を判断する。ここで洗濯槽１２内の水位がリセット水位であることを検出すると（洗濯槽１２内に水がないことを検出すると）、ステップＳ３４へ移行する。
【００４６】
制御装置３１はステップＳ３４へ移行すると、上記▲１▼〜▲２▼の手順でモップの投入量を検出する。そして、ステップＳ３５でモップの投入量に基づいて水位を設定し、ステップＳ３６で水位ＬＥＤ３７を選択的に点灯させることに基づいて設定水位を表示する。
【００４７】
制御装置３１は設定水位を表示すると、ステップＳ３７でモップの投入量に応じた洗剤量を表示器３６に表示する。この洗剤量は標準コースの同水位の場合の「１／４」に設定されるものであり、例えば標準コースの最高水位の洗剤量が「１．２」であるときにはモップコースの最高水位の洗剤量として「０．３（単位は計量カップ）」が表示される。
【００４８】
制御装置３１は洗剤量を表示すると、ステップＳ３８で排水弁２１を閉鎖し、給水弁１８を開放する。そして、ステップＳ３９で水位が設定水位に達したことを検出すると、ステップＳ４０で給水弁１８を閉鎖し、ステップＳ４１で洗濯モータ３を駆動する。この状態では排水弁２１の閉鎖に連動してクラッチ機構部が洗濯モードに切換わっているので、洗濯モータ３の回転力がパルセータ１０のみに伝達され、パルセータ１０の回転に基づいてモップの洗いが行われる。
【００４９】
制御装置３１は洗い運転の開始から３分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、ステップＳ４２で排水弁２１を開放し、ステップＳ４３で洗濯モータ３を駆動する。この状態ではクラッチ機構部が排水弁２１の開放に連動して脱水モードに切換わっているので、パルセータ１０および洗濯槽１２が一体的に回転することに基づいてモップから水分が遠心力で排出される。
【００５０】
制御装置３１は脱水運転の開始から１分３０秒が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、洗濯モータ３の断電から１分３０秒が経過したことを検出すると、ステップＳ４４でブレーキ機構部を設定時間だけ作動させる。この状態ではパルセータ１０および洗濯槽１２が略０ｒｐｍに減速しており、パルセータ１０および洗濯槽１２には略停止状態で制動力が付与される。
【００５１】
制御装置３１はパルセータ１０および洗濯槽１２を回転停止させると、ステップＳ４５で排水弁２１を閉鎖し、給水弁１８を開放することに基づいて設定水位の水を貯溜する。そして、ステップＳ４６で洗濯モータ３を駆動することに基づいてパルセータ１０を単独回転させ、すすぎ運転を行う（ためすすぎ）。
【００５２】
制御装置３１はためすすぎの開始から２分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、ステップＳ４７で排水弁２１を開放し、ステップＳ４８で洗濯モータ３を駆動することに基づいて脱水運転を行う。そして、脱水運転の開始から１分３０秒が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電することに基づいて脱水運転を終える。次に、洗濯モータ３の断電から１分３０秒が経過したことを検出すると、ステップＳ４９でブレーキ機構部を設定時間だけ作動させることに基づいてパルセータ１０および洗濯槽１２を回転停止させる。
【００５３】
脱水時間１分３０秒は、図６の（ａ）に示すように、モップが４枚であるときに脱水率が理想的な５０％程度になるように設定されたものであり、モップが最小の１枚〜最大の８枚であるときには脱水率が６０％〜３５％の範囲内に保持される。この脱水率６０％〜３５％はモップから水が滴らない程度にモップが濡れた状態であり、モップを洗濯直後に使用して床面を拭くことができる値である。
【００５４】
＜パッドコースが設定された場合について＞
制御装置３１は図５のステップＳ５１で洗濯槽１２内に水が有ると判断すると、ステップＳ５２で排水弁２１を開放し、ステップＳ５３で洗濯槽１２内の水位を判断する。ここで洗濯槽１２内の水位がリセット水位であることを検出すると、ステップＳ５４で水位をパッド水位に設定する。このパッド水位はパッド押え２６と同程度の高さの水位であり、パッド水位まで水が貯溜されたときには、図１０の（ｃ）に二点鎖線で示すように、パッド押え２６に装着されたポリッシャパッドＰの下面が水に浸る。尚、パッド水位は標準コースの最小水位と同一水位に設定されている。
【００５５】
制御装置３１は水位を設定すると、図５のステップＳ５５で排水弁２１を閉鎖し、給水弁１８を開放する。そして、ステップＳ５６で洗濯槽１２内の水位が設定水位に達したことを検出すると、ステップＳ５７で給水弁１８を閉鎖し、ステップＳ５８で洗濯モータ３を駆動する。この状態では排水弁２１の閉鎖に連動してクラッチ機構部が洗濯モードに切換わっているので、パルセータ１０が単独回転することに基づいてポリッシャパッドＰの洗い運転が行われる。
【００５６】
制御装置３１は洗い運転の開始から３分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、ステップＳ５９で排水弁２１を開放し、ステップＳ６０で洗濯モータ３を駆動する。この状態では排水弁２１の開放に連動してクラッチ機構部が脱水モードに切換わっているので、パルセータ１０および洗濯槽１２が８００ｒｐｍ程度の速度で一体的に回転することに基づいてポリッシャパッドＰから水分が遠心力で排出される。
【００５７】
制御装置３１は脱水運転の開始から２分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、洗濯モータ３の断電から１分３０秒が経過したことを検出すると、ステップＳ６１でブレーキ機構部を設定時間だけ作動させる。この状態ではパルセータ１０および洗濯槽１２が略０ｒｐｍに減速しており、パルセータ１０および洗濯槽１２には略停止状態で制動力が付与される。
【００５８】
制御装置３１はパルセータ１０および洗濯槽１２を回転停止させると、ステップＳ６２で排水弁２１を閉鎖し、給水弁１８を開放することに基づいて設定水位の水を貯溜する。そして、ステップＳ６３で洗濯モータ３を駆動することに基づいてパルセータ１０を単独回転させ、ポリッシャパッドＰのすすぎ運転を行う（ためすすぎ）。
【００５９】
制御装置３１はためすすぎの開始から２分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、ステップＳ６４で排水弁２１を開放し、ステップＳ６５で洗濯モータ３を駆動することに基づいて脱水運転を行う。そして、脱水運転の開始から９分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電することに基づいて脱水を終える。この脱水時間９分は、図６の（ｂ）に示すように、ポリッシャパッドＰの脱水率が８０％程度になるように設定されたものであり、制御装置３１は洗濯モータ３の断電から１分３０秒が経過したことを検出すると、図５のステップＳ６６でブレーキ機構部を設定時間だけ作動させることに基づいてパルセータ１０および洗濯槽１２を回転停止させる。
【００６０】
上記実施例によれば、ポリッシャパッドＰを洗濯する専用のパッドコースを指定可能に設け、パッドコースの指定時にはポリッシャパッドＰの脱水率が８０％程度になるように標準コースに比べて長い脱水時間で洗濯運転を行った。このため、ポリッシャパッドＰが洗濯直後に使用可能な脱水率８０％程度に洗濯されるようになるので、ポリッシャパッドＰを洗濯直後に手で絞って使用する必要がなくなる。
【００６１】
また、モップ・雑巾等を洗濯する専用のモップコースを指定可能に設けた。このモップコースは衣類を洗濯する衣類コース（脱水率７０％程度）に比べて洗濯物を浅く絞る専用の浅絞りコースに相当するものであり、モップコースの指定時にはモップ等の脱水率が３５％〜６０％程度になるように標準コースに比べて短い脱水時間で洗濯運転を行った。このため、水が滴らずに濡れた状態にモップ等が洗い上るので、モップ等を洗濯直後に水で濡らして使用する必要がなくなる。
【００６２】
また、モップコースの指定時に洗剤の使用量を標準コースに比べて少なく表示した。このため、モップ等を洗濯するときに洗剤量の表示を目安に少量の洗剤を洗濯槽１２内に投入できるので、洗剤の使い過ぎが防止される。
【００６３】
また、洗濯槽１２にポリッシャパッドＰを保持するパッド押え２６を設けたので、ポリッシャパッドＰが洗濯時の振動等で移動することが防止される。このため、ポリッシャパッドＰに洗濯時の水流が安定的に作用するので、ポリッシャパッドＰの汚れが落ち易くなる。
また、パッドコースの指定時にはパッド押え２６と同程度のパッド水位で洗い運転を行った。このため、ポリッシャパッドＰの清掃面である下面に水流が勢い良く作用するようになるので、特にポリッシャパッドＰの下面の汚れが落ち易くなる。
【００６４】
また、パッドコースまたはモップコースが指定されているときには運転開始時に洗濯槽１２内の水を排出してから給水した。このため、標準コースのように最高水位で運転が開始されることがなくなるので、節水性が高まる。特にパッドコースの場合にはポリッシャパッドＰの全てが水に浸った状態で洗い運転が行われることがなくなるので、ポリッシャパッドＰに対する水流の低下が防止され、ポリッシャパッドＰの良好な汚れ落ち性能が確保される。
【００６５】
また、標準ースが指定されているときには脱水停止から１０秒後にブレーキ機構部を作動させ、パッドコースまたはモップコースが指定されているときには脱水停止から１分３０秒後にブレーキ機構部を作動させた。このため、使用頻度が高いパッドコースまたはモップコースの指定時にブレーキ機構部から入力軸６に作用する摩擦力が低減されるので、ブレーキ機構部および入力軸６が摩耗し難くなる。
【００６６】
また、パッドコースの指定時に洗剤量を表示しないようにしたので、洗濯槽１２内に洗剤が投入されることが防止される。このため、ポリッシャパッドＰの繊維に洗剤が絡み付き、洗剤残りが生じることが防止される。
また、洗濯槽１２内の下端部にパッド押え２６を設けたので、パッドコースの指定時にポリッシャパッドＰの下面が浸る程度に水を注入するにあたって水の注入量が少なくて済む。
【００６７】
尚、上記実施例においては、モップコースが指定された場合の脱水率を３５％〜６０％の範囲内に設定したが、これに限定されるものではなく、例えば４０％〜６０％の範囲内に設定したり、５０％程度に設定しても良い。特に脱水率を理想的な５０％程度にする場合にはモップの投入量に応じて脱水時間を調節すると良い。
また、上記実施例においては、洗濯槽１２内に１枚のポリッシャパッドＰをセットする構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば複数枚のポリッシャパッドＰをセットするように構成しても良い。この場合、パッド押え２６を上下方向に複数段に設けると良い。
【００６８】
また、上記実施例においては、モップコースとパッドコースと標準コースとをコーススイッチ３３の操作回数に応じて指定する構成としてが、これに限定されるものではなく、例えばモップスイッチとパッドスイッチと標準スイッチとを設け、モップスイッチ〜標準スイッチのいずれが操作されたかに基づいてモップコース〜標準コースを設定しても良い。
【００６９】
また、上記実施例においては、パッドコースの指定時にポリッシャパッドＰを８０％程度の脱水率で洗濯する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば９０％程度の脱水率で洗濯しても良く、要は８０％以上であれば良い。
また、上記実施例においては、パッドコースの指定時に洗剤量を表示しない構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば洗剤量「０」を表示しても良い。
【００７０】
また、上記実施例においては、駆動機構部５のクラッチ機構部および排水弁２１を共通のクラッチソレノイド１４によって駆動したが、これに限定されるものではなく、例えばギア機構を内蔵する共通のギアドモータによって駆動しても良い。
また、上記実施例においては、駆動機構部５のブレーキ機構部をブレーキソレノイド１５によって駆動したが、これに限定されるものではなく、例えばギア機構を内蔵するギアドモータによって駆動しても良い。
【００７１】
また、上記実施例においては、本発明を脱水兼用の１槽式の洗濯機に適用したが、これに限定されるものではなく、例えば洗いおよび脱水を別個の洗濯槽および脱水槽で行う２槽式の洗濯機に適用しても良い。
また、上記実施例においては、本発明をパルセータ１０によって洗濯物を撹拌する洗濯機に適用したが、これに限定されるものではなく、例えば洗濯槽を水平な回転軸を中心に回転させることに基づいて洗濯物を持上げて落下させるドラム式の洗濯機に適用しても良い。
【００７２】
【発明の効果】
本発明の洗濯機によれば、パッドを洗濯する専用のパッドコースを設けた。このため、パッドが適切な含水率で洗い上がるので、パッドを洗濯直後に手で絞って使用する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す図（操作パネルを示す上面図）
【図２】制御装置のメインルーチンを示すフローチャート
【図３】制御装置のサブルーチンを示すフローチャート（標準コースを示すフローチャート）
【図４】制御装置のサブルーチンを示すフローチャート（モップコースを示すフローチャート）
【図５】制御装置のサブルーチンを示すフローチャート（パッドコースを示すフローチャート）
【図６】（ａ）はモップの枚数と脱水率との関係を実験的に示す図、（ｂ）はパッドの脱水時間と脱水率との関係を実験的に示す図
【図７】電気的構成を示すブロック図
【図８】洗濯機の外観を示す斜視図
【図９】洗濯機の内部構成を示す断面図（図８のＸ線に沿う断面図）
【図１０】（ａ）は洗濯槽をパッドの非装着状態で示す斜視図、（ｂ）は洗濯槽をパッドの装着状態で示す斜視図、（ｃ）はパッドとパッド水位との関係を示すＸ線に沿う断面図
【図１１】水路カバーを示す斜視図
【図１２】（ａ）はポリッシャマシンの外観を示す斜視図、（ｂ）はポリッシャパッドの外観を示す斜視図
【符号の説明】
Ｐはポリッシャパッド（パッド）、１２は洗濯槽、２６はパッド押え（位置決め部，保持部）、３６は表示器を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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