(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかご位置に関する情報を記憶した運行データを読み出し、横軸に時間、縦軸に昇降方向のかご位置をとった座標上に、エレベーターのかご位置を運行線で示す運行線図を出力するエレベーターの運行状況出力装置において、
前記かご位置を表す運行線上に、該当エレベーターのドアが開放している状態、または、開閉途上にある状態と、閉じている状態とを区別して表示するとともに、
前記かご内の開釦操作が行われてドアが開くときと、閉釦操作が行われてドアが閉じるときとを、表示する三角形の向きの違いで区別して表示するようにしたことを特徴とするエレベーターの運行状況出力装置。
【請求項２】
請求項１において、複数のエレベーターのうち作図を行う号機を選択する手段を備え、前記選択されたエレベーターのみに関する前記運行線図を表示するようにしたことを特徴とするエレベーターの運行状況出力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベーターの運行制御や運転管理状況、利用者の状態を専門家以外でも適正に判断するのに好適なエレベーターの運行状況出力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開昭６１−９０９７７に開示されているように、時間的に変化するエレベーターの位置、方向、かご呼び、及びホール呼びを図示した運行線図によって、エレベーター相互の位置間隔の変化、基準となる階を出発して戻ってくるまでの一周時間、ホール呼びへの応答状態などを出力する装置は知られている。
【０００３】
また、特開平０３−２１１１８０では、この運行線図データを初心者でも分かるように画像ファイルに収容し、それにもとづいて画像表示を行っている。さらに、特開平０５−２５４７４５には、熟練設計者等の専門家以外でも、エレベーターの運行状況の判断を容易に分析・診断結果を出力できる方法等が述べられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これらの従来技術においては、エレベーターの動きや特定の運行条件に該当する運行条件部分を分析・診断しその結果を把握する事ができる。しかし、例えば、エレベーターが長時間同一階に停止している場合、その要因を探るにはドア関係信号が分からないため、専門家でも現地の実態を把握するのに困難な事が生じていた。またエレベーターの台数が多い時には、各エレベーターのかご位置や各種の呼びが重なって、表示が見づらい場合が有り、診断・分析に苦労していた。
【０００５】
本発明は現地の運行状態を詳細に把握できるように、待ち時間等に多大な影響を及ぼすエレベーターのドア関係信号を含むデータを収集・記憶する装置により、ドア関係の信号が一目で分かり、指定したエレベーターや呼び種を作図可能とし、分析・診断の能率向上を図る事ができるレベーターの運行状況出力装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の１つの特徴は、オンラインで所定の周期、例えば、１秒周期で時系列に運行データを収集・記憶する収集装置において、前記運行データの内エレベーターのデータにドア関係信号を付加して収集・記憶する。この収集・記憶した運行データからエレベーターの運行状況を出力する場合には、エレベーターのドア関係を含む信号を運行線図上に一目で分かるように描画し、指定したエレベーターや呼び種を作図可能とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１から図８を用いて説明する。
【０００８】
図１は、本発明装置の全体構成図である。エレベーター運行管理装置１１は、各エレベーターの位置、方向、かご呼び状況、かご内の混雑度などを加味して新たに発生したホール呼びをエレベーターに割当て、予約灯信号又は、割当て信号を各エレベーターへ送信する。
【０００９】
図２に示すように必要な運行データ、例えば、ホール呼び登録信号、ホール呼び割当信号、予約灯の点灯信号、かご呼び登録信号、各エレベーター別のかご位置・走行方向・かご内荷重・ドア関係信号他のエレベーター状態信号、予測かご内人数、ホール呼び継続時間、かご呼び継続時間、ホール呼び割当て時の評価値、分散指令・ＶＩＰ・専用・点検・保守等の各種運転状態等の信号を一時的に順次記憶するため、運行管理装置１１のＲＡＭに記憶している。
【００１０】
エレベータの運行情報採取の方法として、一定時間毎、例えば、１秒毎にＲＡＭ上のデータを信号処理装置１２で記憶装置１３により記録媒体１４、例えば、フロッピーディスクや磁気媒体又は、フラッシュカード等に順次記憶する。
【００１１】
また、かご呼びや、ホール呼び、割当てホール呼び等はサービスリセット時に、リセット時刻と継続時間などの情報をセットにして、次々と記録する方法を採用する。そして記録媒体１４に記録された運行データをもとに、運行状況出力装置１５により運行状況の出力を行う。
【００１２】
図２は、時系列の運行データのテーブル構成である。収集日時データテーブルＤＡＴＥは、運行データを収集した日付及び指定された時間帯（収集開始時間と収集終了時間）を記憶する。テーブルＴＤＡＴは、運行データを順次記憶するためのテーブルで、エレベーターのかご状態データテーブルＣＰＴと呼び様態データテーブルＨＣＴで構成されている。
【００１３】
エレベーターのかご状態データテーブルＣＰＴには、エレベーターの位置、方向、かご内荷重等のデータを号機別に記憶する。呼び状態データテーブルＨＣＴにはホール呼び発生時刻、方向別階床毎のホール呼び割当て状況と乗り込み階毎の新規かご呼び登録状況、呼び継続時間又は乗り込み完了時刻などを呼び種毎に記憶している。
【００１４】
テーブルＳＤＡＴは、予め設定した不具合現象が発生した場合に、詳細データを順次記憶するためのテーブルで、呼び割当て評価値テーブルＡＳＴとパラメータテーブルＳＰＴで構成されている。
【００１５】
図３は、図２のテーブルＴＤＡＴにあるエレベーターのかご状態データＣＰＴと呼び状態データＨＣＴのテーブル構成の詳細を示す図である。エレベーターのかご状態データテーブルＣＰＴは、エレベーターのかご状態時刻ＣＴ、各エレベーターの号機No.ＣＫ、方向ＣＪ、階床ＣＩ、かご内荷重またはかご内人数ＣＬ、各エレベーターに関するドア状態ＣＤ(戸開、戸閉、開釦、閉釦、リオープン、光電装置)で構成されている。また、呼び状態データテーブルＨＣＴは、呼び発生時刻ＨＴ、各エレベーターの号機No.ＨＫ、呼種ＨＭ、方向ＨＪ、階床ＨＩ、呼び継続時間ＨＴＤで構成されている。
【００１６】
図４は、図１の運行状況出力装置１５の処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップ４０１で分析・作図する記憶媒体４０２に格納してあるデータファイルを指定し、運行状況出力装置にデータを記憶させる。ステップ４０３では、分析・作図を行うデータの表示形式(指定時間帯全表示、指定状況発生時表示)と診断・分析リストを選択し、分析・作図を行うための号機や呼び種の選択を行う。例えば、必要最小限度の情報のみ選択表示する事により、図７の運行線図の様に、情報過多で見づらいものを、指定号機を３、呼び種は全呼び種とすると図８に示すように見易くする事が出来る。
ステップ４０４で診断リストを出力するか否かを判定し、出力する場合にはステップ４０５でステップ４０３での入力にもとづき、前記運行データを時系列の分析を行い、分析が終了したら、ステップ４０６へ進み、ステップ４０３で選択した分析・診断リストをディスプレイやプリンタ等へ出力する。ステップ４０７で、運行線図の出力の要否判定し、出力しない場合、そのまま終了する。
【００１７】
出力する場合は、ステップ４０３で入力した条件をもとに、ステップ４０８で表示項目(分析ルール)を選択する。ステップ４０９(詳細は図５に示す。)でデータの作成と表示を行い、ディスプレイやプリンタ等へ出力する。ステップ４１０で指定された時間帯の全てのデータに関して処理が終了したかどうかを判定し、終了していない場合はステップ４０９へ戻り、終了した場合はプログラムを終了する。
【００１８】
図５は、図４に示したステップ４０９のデータ作成・表示の、具体的一実施形態例を説明するフローチャートである。ステップ５０１は、図４のステップ４０８で選択した表示項目(分析ルール)に対する表示様式(詳細は図６に示す。)を指定する。ステップ５０２では、図４のステップ４０５で作成したデータのうち、表示指定時間帯のデータの１画面分のデータ±５分のデータを作図用ワークエリアへリードする。
【００１９】
ここで、前後のデータをリードするのは、作図した場合の始めと終わりの線分のつながりを表示するためである。ステップ５０３では、表示指定時間帯を無条件で全て表示するかどうかを判定し、無条件表示の場合はステップ５０５へ、指定条件時表示の場合はその時間帯(１画面分時間帯)に、図４のステップ４０３と４０８で指定した条件に該当する状況を含むかどうかをステップ５０４で判定し、条件に含む場合にはステップ５０５で、ディスプレイに表示やプリンタへ出力する。
【００２０】
図６は、図５に示すステップ５０１で指定した表示様式の一例をまとめたものである。ホール呼び割当てＤ１には、予約灯点灯信号を三角形に表示する予約表示ＤＧ１１、割当て信号を矢印に表示するＤＧ１２、指定した時間以上の長待ちの時に、待ち時間を数値（秒）で表示（図では待ち時間は６５秒）するＤＧ１３がある。
【００２１】
予約表示ＤＧ１１は、ホール呼びが発生しそれに応答するエレベーターが割り当てられて予約灯が点灯を開始してから、エレベーターが到着するまで表示される。割当て信号ＤＧ１２は、呼びに応答するエレベーターが割り当てられている間表示する。
【００２２】
ホール呼びＤ２には、表示を指定された呼び種、例えば、車椅子呼び、ＶＩＰ呼びの予約表示を呼び種による区別をせずに表示するＤＧ２１、車椅子呼びを三角形で表示するＤＧ２２、未割当てホール呼びを直線で示し、割当てされたらホール呼びを割当てＤ１で選択されて様式で表示するＤＧ２３がある。
【００２３】
かご内混雑度Ｄ３は、かご位置表示の上に混雑度を百分率で表示するＤＧ３１（図では８０％を表示）、同じく人数を表示するＤＧ３２（図では５人）がある。かご位置Ｄ４には、表示指定した号機をサービス状況にかかわらず号機別に線の色を変えてＤＧ４１のように表示する。または、かご内混雑度により予約ホール呼びを通過した時又は新規ホール呼び割当てを受け持てない状況の間はＤＧ４２のように破線で表示する。図中混雑度を８０％、１５％、２５％のように表示する。
【００２４】
そして号機のドア閉信号がオフの間は、最初と最後を円で図示し、その間を線種や色調の変更して表示するＤＧ４３がある。ドア閉信号は、ドアが完全に閉じている状態でオンであり、ドアが開いている間およびドアが開閉動作途上ではオフとなる。ドア閉信号がオフのときは、ドア開信号は逆にオンであり、ドアが開いているか開閉動作途上にあることを示す。
【００２５】
したがって、図示したドア開の区間ではドア閉信号はオフであり、その区間は色調を変えて表示される。表示は色調、線種の変化に以外の方法でも良く、ドア閉信号がオフのときと、オンのときが区別出来るようにすれば良い。かご呼びＤ５には、呼び種の区別無く、号機別色分け表示を行うＤＧ５１、車椅子呼びを形を変えて一般呼びと区別して表示するＤＧ５２、背面呼びと正面呼びを区別して表示するＤＧ５３がある。背面呼びと正面呼びは、正面乗り込み口と背面乗り込み口を持つエレベーターの場合である。
【００２６】
ドア関係信号Ｄ６として、開釦操作が行われてドアが開く時、左向きの三角形で表示するＤＧ６１、閉釦操作が行われて閉じる時、右向きの三角形で表示するＤＧ６２がある。また、リオープン有りの時、リオープン記号(＊Ｒ０)で表示するＤＧ６３、光電装置動作時、光電装置動作記号(＊ＰＨ)で表示するＤＧ６４、複数のビームにより動作するマルチビームセンサ動作時、マルチビームセンサ動作記号(＊ＭＢ)で表示するＤＧ６５がある。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、ドア開閉状態及び必要な情報に応じてエレベーターの動きを作図できるので、より一層エレベーターの運行状況を把握しやすいものとなった。また指定したエレベーターのみの作図表現を可能にしたので、専門家以外の者、例えばビルのオーナー等でもエレベーターの運行状況を容易に理解する事ができ、さらには、ビル内のエレベーター利用者の利用状況を直接把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態例による信号処理装置内の記憶媒体内に記憶されるデータテーブル構成図である。
【図３】本発明の一実施形態例によるかご、呼び状態データに関するテーブル構成図である。
【図４】本発明の一実施形態例による運行状況出力装置のフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態例による運行線図作成処理のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態による運行線図表示様式の説明図である。
【図７】従来の運行線図である。
【図８】本発明の一実施形態例による運行線図である。
【符号の説明】
１１…エレベーター運行管理装置、１２…信号処理装置、１３…記憶装置、１４…記録媒体、１５…運行状況出力装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004347507.tif 000007
【図７】
0004347507.tif 000008
【図８】
0004347507.tif 000009