(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を分離するためのロータをモータで回転駆動する遠心分離機の制御方法において、
使用者による回転指令の発行に応じて前記モータの回転を開始させ、前記回転指令の発行停止に応じて前記モータの回転を停止させ、前記回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間を使用者の希望運転時間として記憶し、
この希望運転時間の記憶後に次の回転指令が発行された場合、前記希望運転時間の間前記モータを回転させることを特徴とする遠心分離機の制御方法。
【請求項２】
請求項１記載の遠心分離機の制御方法において、
前記次の回転指令が発行されてから前記希望運転時間が経過するまでの間に、前記回転指令が再発行された場合、前記次の回転指令が発行されてから前記再発行された回転指令が発行停止されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として記憶することを特徴とする遠心分離機の制御方法。
【請求項３】
請求項１記載の遠心分離機の制御方法において、
前記次の回転指令が発行されてから前記希望運転時間が経過するまでの間に、回転停止指令が発行された場合、前記次の回転指令が発行されてから前記回転停止指令が発行されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として記憶することを特徴とする遠心分離機の制御方法。
【請求項４】
請求項１記載の遠心分離機の制御方法において、
前記希望運転時間の記憶後に次の回転指令が発行されたとき、この回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間以内である場合は、前記希望運転時間の間前記モータを回転させ、前記次の回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が前記所定時間より長い場合は、前記次の回転指令の発行停止に応じて前記モータの回転を停止させ、前記次の回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として記憶することを特徴とする遠心分離機の制御方法。
【請求項５】
試料を分離するためのロータをモータで回転駆動する遠心分離機の制御方法において、
使用者による回転指令の発行に応じて前記モータの回転を開始させ、前記回転指令の発行停止に応じて前記モータの回転を停止させ、前記回転指令の発行が停止されたときの前記モータの回転数を使用者の希望回転数として記憶し、
この希望回転数の記憶後に次の回転指令が発行された場合、前記モータの回転数が前記希望回転数に達するまで前記モータを回転させることを特徴とする遠心分離機の制御方法。
【請求項６】
請求項５記載の遠心分離機の制御方法において、
前記次の回転指令が発行されてから前記モータの回転数が前記希望回転数に達するまでの間に、前記回転指令が再発行された場合、この再発行が停止されたときの前記モータの回転数を使用者の新たな希望回転数として記憶することを特徴とする遠心分離機の制御方法。
【請求項７】
請求項５記載の遠心分離機の制御方法において、
前記次の回転指令が発行されてから前記モータの回転数が前記希望回転数に達するまでの間に、回転停止指令が発行された場合、この回転停止指令が発行されたときの前記モータの回転数を使用者の新たな希望回転数として記憶することを特徴とする遠心分離機の制御方法。
【請求項８】
請求項５記載の遠心分離機の制御方法において、
前記希望回転数の記憶後に次の回転指令が発行されたとき、この回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間以内である場合は、前記モータの回転数が前記希望回転数に達するまで前記モータを回転させ、前記次の回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が前記所定時間より長い場合は、前記次の回転指令の発行停止に応じて前記モータの回転を停止させ、前記次の回転指令の発行が停止されたときの前記モータの回転数を使用者の新たな希望回転数として記憶することを特徴とする遠心分離機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠心分離機のモータの回転を制御する技術に係り、特に短時間のフラッシング操作に好適な遠心分離機の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遠心分離機では、モータの回転軸に着脱自在に取り付けられるロータに遠心分離処理する試料を装着して、必要とする回転数で必要な時間の間モータを回転させ、その回転数と運転時間を管理することで、所望の遠心分離効果を得ていた。このような遠心分離機では、通常、モータの回転数を管理するために、遠心分離機に設置された回転数制御装置によって回転数を制御している。
【０００３】
また、遠心分離機の運転時間を管理する方法としては２通りの方法がある。その１つは、遠心分離機に設置されている運転時間管理用のタイマを使用する方法であり、比較的長時間の自動運転に使用される。もう１つは、タイマとは無関係に、使用者が遠心分離機の回転指令装置に備えられた回転指令キーを直接操作して、手動で運転時間を管理する方法であり、最長で数分程度の運転に使用される。この方法では、使用者が回転指令キーを押下している間モータが回転し、回転指令キーの押下を止めるとモータが停止するようになっている。
【０００４】
この手動で運転時間を管理する方法は、通常、フラッシング操作などと呼ばれ、特にＤＮＡの研究などに使用される遠心分離機において実験試料を入れたチューブの内側の管壁に付着した試薬や試料をチューブの管底に集めたり、混合したりするときなどに多用されているごく一般的な方法である。この手動運転時間管理方法では、使用者は所望の時間だけ遠心分離機の回転指令キーを押すことにより、モータを始動させて回転数を上昇させる。そして、通常は、使用ロータの最高回転数に達する前に回転指令キーの押下を止めてモータを減速させ、回転停止を待って遠心処理された試料を回収する使用方法が一般的である。
【０００５】
この方法では、運転時間を手動で管理するため、多数本の試料を複数回に分けて遠心処理する場合に運転時間がばらつくという問題がある。そこで、最近の遠心分離機には、フラッシング操作の場合、回転指令キーが押下されている経過時間を秒単位でカウントアップして、経過時間を表示する機能を備えたものがある。使用者は、表示された経過時間を見ながら回転指令キーの押下を止めるタイミングを決めることができるので、運転時間のばらつきを抑えることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の手動運転時間管理方法では、使用者は所望の運転時間の間遠心分離機の回転指令キーを押し続けていなければならないという問題点があった。つまり、フラッシング操作の間、使用者は回転指令キーの操作に拘束されることになり、学術研究に従事する使用者の研究時間を浪費する要因の１つとなっていた。
また、従来の手動運転時間管理方法では、手動で運転時間を管理するため、運転時間の再現性に乏しく遠心分離効果にばらつきが生じる可能性があるという問題点があった。
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、使用者の負担を軽減し、遠心分離効果を均一化することができる遠心分離機の制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の遠心分離機の制御方法は、使用者による回転指令の発行に応じてモータの回転を開始させ、回転指令の発行停止に応じてモータの回転を停止させ、回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間を使用者の希望運転時間として記憶し、この希望運転時間の記憶後に次の回転指令が発行された場合、先に記憶された希望運転時間の間モータを回転させるようにしたものである。このように、使用者は１回目の遠心分離処理で希望運転時間を記憶させた後は、回転指令を１回発行することを繰り返すだけで、同一運転時間の処理を繰り返し行うことができる。
また、本発明の遠心分離機の制御方法の１構成例は、次の回転指令が発行されてから希望運転時間が経過するまでの間に、回転指令が再発行された場合、次の回転指令が発行されてから再発行された回転指令が発行停止されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として記憶するようにしたものである。
また、本発明の遠心分離機の制御方法の１構成例は、次の回転指令が発行されてから希望運転時間が経過するまでの間に、回転停止指令が発行された場合、次の回転指令が発行されてから回転停止指令が発行されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として記憶するようにしたものである。
また、本発明の遠心分離機の制御方法の１構成例は、希望運転時間の記憶後に次の回転指令が発行されたとき、この回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間以内である場合は、希望運転時間の間モータを回転させ、次の回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間より長い場合は、次の回転指令の発行停止に応じてモータの回転を停止させ、次の回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として記憶するようにしたものである。
【０００８】
また、本発明の遠心分離機の制御方法は、使用者による回転指令の発行に応じてモータの回転を開始させ、回転指令の発行停止に応じてモータの回転を停止させ、回転指令の発行が停止されたときのモータの回転数を使用者の希望回転数として記憶し、この希望回転数の記憶後に次の回転指令が発行された場合、モータの回転数が先に記憶された希望回転数に達するまでモータを回転させるようにしたものである。このように使用者は１回目の遠心分離処理で希望回転数を記憶させた後は、回転指令を１回発行することを繰り返すだけで、同一回転数の処理を繰り返し行うことができる。
また、本発明の遠心分離機の制御方法の１構成例は、次の回転指令が発行されてからモータの回転数が希望回転数に達するまでの間に、回転指令が再発行された場合、この再発行が停止されたときのモータの回転数を使用者の新たな希望回転数として記憶するようにしたものである。
また、本発明の遠心分離機の制御方法の１構成例は、次の回転指令が発行されてからモータの回転数が希望回転数に達するまでの間に、回転停止指令が発行された場合、この回転停止指令が発行されたときのモータの回転数を使用者の新たな希望回転数として記憶するようにしたものである。
また、本発明の遠心分離機の制御方法の１構成例は、希望回転数の記憶後に次の回転指令が発行されたとき、この回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間以内である場合は、モータの回転数が希望回転数に達するまでモータを回転させ、次の回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間より長い場合は、次の回転指令の発行停止に応じてモータの回転を停止させ、次の回転指令の発行が停止されたときのモータの回転数を使用者の新たな希望回転数として記憶するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
［実施の形態の１］
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態となる遠心分離機の構成を示すブロック図である。図１の遠心分離機は、モータ１と、モータ１の回転数を検出するセンサ２と、モータ１の回転軸に装着されるロータ３と、遠心分離機の運転時間あるいは回転数を管理するコンピュータ等からなる制御部４と、使用者の希望運転時間を記憶するための時間記憶部５と、使用者の希望回転数を記憶するための回転数記憶部６と、制御部４の運転時間管理用タイマ（不図示）を用いた自動運転時にモータ１への駆動電流のオン／オフ制御を行うためのスイッチ７と、手動運転（フラッシング操作）時にモータ１への駆動電流のオン／オフ制御を行うためのスイッチ８と、遠心分離機に運転時間を設定したり、回転開始や回転停止等の指示を与えたりするための操作部９と、遠心分離機の運転時間や回転数を表示するための表示部１０とを有している。
【００１０】
次に、このような遠心分離機の動作について説明する。以下、記憶した希望運転時間又は希望回転数を基に遠心分離機の運転時間又は回転数を管理する本発明のフラッシング操作を記憶式フラッシング操作と呼ぶ。まず、記憶した希望運転時間を基に遠心分離機の運転時間を管理する記憶式フラッシング操作について図２、図３を用いて説明する。
最初に、遠心分離機の使用者は、操作部９の記憶式フラッシング操作選択キーを押下し、続いて操作部９の時間管理選択キーを押下する。これにより、制御部４は、記憶式フラッシング操作モードとなり、かつ時間管理モードとなる。記憶式フラッシング操作モードで、かつ時間管理モードである場合、制御部４は、時間記憶部５に記憶されている希望運転時間を０にクリアする（図２ステップ１０１）。
【００１１】
使用者は、遠心分離処理すべき試料をロータ３に装着した後、操作部９の回転指令キーを押下して１回目のフラッシング操作を開始する。記憶式フラッシング操作モードで、かつ時間管理モードである場合に回転指令キーが押下されると（ステップ１０２においてＹＥＳ）、制御部４は、時間記憶部５に使用者の希望運転時間が記憶されているかどうかを調べる（ステップ１０３）。ここでは、１回目のフラッシング操作なので、希望運転時間は記憶されていない。
【００１２】
時間記憶部５に使用者の希望運転時間が記憶されていない場合、制御部４は、スイッチ８をオン状態に切り替えてモータ１への駆動電流の供給を開始し、モータ１の回転を開始させる（ステップ１０４）。使用者は、従来のフラッシング操作と同様に、所望の運転時間に達するまで回転指令キーを押し続ける。制御部４は、モータ１の回転開始と同時に時間計測を開始し、回転指令キーが押されている間時間計測を継続すると共に、計測中の経過時間を表示部１０に表示させる（ステップ１０５）。
【００１３】
使用者は、表示部１０に表示された経過時間が所望の運転時間に達した時点で回転指令キーの押下を止める。回転指令キーの押下停止に応じて（ステップ１０６においてＹＥＳ）、制御部４は、時間計測を停止すると同時に（ステップ１０７）、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１への駆動電流の供給を停止し、モータ１の回転を減速させる（ステップ１０８）。そして、制御部４は、計測した経過時間、すなわち回転指令キーが押下されてから押下停止されるまでの経過時間を使用者の希望運転時間として時間記憶部５に記憶させる（ステップ１０９）。使用者は、ロータ３の回転停止後、遠心分離処理された試料を回収する。
【００１４】
次に、使用者は、２回目のフラッシング操作に取り掛かる。希望する運転時間が１回目のフラッシング操作と同じである場合、使用者は、試料をロータ３に装着した後、操作部９の回転指令キーを１回押して離す。制御部４は、１回目のフラッシング操作と同様に回転指令キーの押下により（ステップ１０２においてＹＥＳ）、時間記憶部５に使用者の希望運転時間が記憶されているかどうかを調べる（ステップ１０３）。時間記憶部５に使用者の希望運転時間が記憶されている場合、制御部４は、時間記憶部５から使用者の希望運転時間を読み出す（ステップ１１０）。
【００１５】
そして、制御部４は、スイッチ８をオン状態に切り替えてモータ１の回転を開始させる（ステップ１１１）。制御部４は、モータ１の回転開始と同時に時間計測を開始して、計測中の経過時間を表示部１０に表示させるが（ステップ１１２）、使用者が回転指令キーを押し続ける必要はない。すなわち、制御部４は、計測中の経過時間が時間記憶部５から読み出した希望運転時間に達した時点で（ステップ１１５においてＹＥＳ）、時間計測を停止すると同時に（ステップ１１６）、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１の回転を減速させ停止させる（ステップ１１７）。
【００１６】
こうして、希望する運転時間が以前のフラッシング操作と同じである限り、時間記憶部５に記憶された希望運転時間を基に制御部４が運転時間管理を行うので、使用者は、試料をロータ３に装着して操作部９の回転指令キーを１回押すことを繰り返すだけで、同一運転時間のフラッシング操作を繰り返し行うことができる。したがって、使用者は、２回目以降のフラッシング操作の場合、回転指令キーの操作に拘束されることなく、次の実験操作の準備等に時間を費やすことができる。
【００１７】
遠心分離機（時間記憶部５）に記憶させた希望運転時間よりも運転時間を延長したい場合、使用者は、操作部９の回転指令キーを１回押して記憶式フラッシング操作を開始させた後（ステップ１０２，１０３，１１０〜１１２）、遠心分離機に記憶させた希望運転時間が経過してモータ１が回転停止する前に、回転指令キーを再度押下し、表示部１０に表示された経過時間を見ながら所望の運転時間に達するまで回転指令キーを押し続ける。この回転指令キーの再押下により（ステップ１１３においてＹＥＳ）、制御部４は、時間記憶部５から読み出した希望運転時間が経過した後も、時間計測とスイッチ８のオン状態を継続させる。
【００１８】
そして、制御部４は、回転指令キーの再押下が停止したとき（図３ステップ１１８においてＹＥＳ）、時間計測を停止すると同時に（ステップ１１９）、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１の回転を減速させ停止させ（ステップ１２０）、計測した経過時間、すなわち回転指令キーが１回押されてから次の回転指令キーの再押下が停止されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として時間記憶部５に記憶させる（ステップ１２１）。こうして、希望運転時間を更新することができる。以後は、更新後の希望運転時間で記憶式フラッシング操作を行うことができる。
【００１９】
反対に、遠心分離機に記憶させた希望運転時間よりも運転時間を短縮したい場合、使用者は、操作部９の回転指令キーを１回押して記憶式フラッシング操作を開始させた後（ステップ１０２，１０３，１１０〜１１２）、所望の運転時間に達した時点で、操作部９の回転停止指令キーを押下する。この回転停止指令キーの押下により（ステップ１１４においてＹＥＳ）、制御部４は、時間計測を停止すると同時に（ステップ１１９）、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１の回転を減速させ停止させ（ステップ１２０）、計測した経過時間、すなわち回転指令キーが１回押されてから回転停止指令キーが押下されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として時間記憶部５に記憶させる（ステップ１２１）。
【００２０】
なお、ここでは、回転停止指令キーを用いているが、回転指令キーを用いて希望運転時間の短縮・更新を行ってもよい。すなわち、使用者は、回転指令キーを１回押して記憶式フラッシング操作を開始させた後（ステップ１０２，１０３，１１０〜１１２）、所望の運転時間に達した時点で、回転指令キーを再押下して即座に離す（ステップ１１３，１１８においてＹＥＳ）。制御部４は、回転指令キーが１回押されてから次の回転指令キーの再押下が停止されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として時間記憶部５に記憶させる（ステップ１２１）。
【００２１】
以上の記憶式フラッシング操作は、運転時間の設定だけでなく、回転数の設定でも同様の効果を得ることができる。すなわち、図４に示すように、一定の運転時間ｔａだけモータ１を回転させることは、その時間内にモータ１の回転数が使用者の希望する回転数Ｎａに達することを意味する。したがって、フラッシング操作は、時間だけでなく回転数でも管理できることになる。
【００２２】
以下、記憶した希望回転数を基に遠心分離機の回転数を管理する本発明の記憶式フラッシング操作について図５、図６を用いて説明する。
最初に、使用者は、操作部９の記憶式フラッシング操作選択キーを押下し、続いて操作部９の回転数管理選択キーを押下する。これにより、制御部４は、記憶式フラッシング操作モードとなり、かつ回転数管理モードとなる。記憶式フラッシング操作モードで、かつ回転数管理モードである場合、制御部４は、回転数記憶部６に記憶されている希望回転数を０にクリアする（図５ステップ２０１）。
【００２３】
使用者は、試料をロータ３に装着した後、操作部９の回転指令キーを押下して１回目のフラッシング操作を開始する。記憶式フラッシング操作モードで、かつ回転数管理モードである場合に回転指令キーが押下されると（ステップ２０２においてＹＥＳ）、制御部４は、回転数記憶部６に使用者の希望回転数が記憶されているかどうかを調べる（ステップ２０３）。ここでは、１回目のフラッシング操作なので、希望回転数は記憶されていない。
【００２４】
回転数記憶部６に使用者の希望回転数が記憶されていない場合、制御部４は、スイッチ８をオン状態に切り替えてモータ１への駆動電流の供給を開始し、モータ１の回転を開始させる（ステップ２０４）。使用者は、所望の回転数に達するまで回転指令キーを押し続ける。制御部４は、モータ１の回転開始と同時にセンサ２から出力される回転数信号に基づいてモータ１の回転数を表示部１０に表示させる（ステップ２０５）。
【００２５】
使用者は、表示部１０に表示されたモータ１の回転数が所望の回転数に達した時点で回転指令キーの押下を止める。回転指令キーの押下停止に応じて（ステップ２０６においてＹＥＳ）、制御部４は、回転数の計測を停止すると同時に（ステップ２０７）、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１への駆動電流の供給を停止し、モータ１の回転を減速させる（ステップ２０８）。そして、制御部４は、回転指令キーの押下が停止されたときのモータ１の回転数を使用者の希望回転数として回転数記憶部６に記憶させる（ステップ２０９）。
【００２６】
次に、使用者は、２回目のフラッシング操作に取り掛かる。希望する回転数が１回目のフラッシング操作と同じである場合、使用者は、試料をロータ３に装着した後、操作部９の回転指令キーを１回押して離す。制御部４は、１回目のフラッシング操作と同様に回転指令キーの押下により（ステップ２０２においてＹＥＳ）、回転数記憶部６に使用者の希望回転数が記憶されているかどうかを調べる（ステップ２０３）。回転数記憶部６に使用者の希望回転数が記憶されている場合、制御部４は、回転数記憶部６から使用者の希望回転数を読み出す（ステップ２１０）。
【００２７】
そして、制御部４は、スイッチ８をオン状態に切り替えてモータ１の回転を開始させ（ステップ２１１）、回転数の計測を開始して（ステップ２１２）、センサ２で検出されたモータ１の回転数が回転数記憶部６から読み出した希望回転数に達した時点で（ステップ２１５においてＹＥＳ）、回転数の計測を停止すると同時に（ステップ２１６）、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１の回転を減速させ停止させる（ステップ２１７）。
こうして、希望する回転数が以前のフラッシング操作と同じである限り、回転数記憶部６に記憶された希望回転数を基に制御部４が回転数管理を行うので、使用者は、試料をロータ３に装着して操作部９の回転指令キーを１回押すことを繰り返すだけで、同一回転数のフラッシング操作を繰り返し行うことができる。
【００２８】
遠心分離機（回転数記憶部６）に記憶させた希望回転数よりも回転数を上げたい場合、使用者は、操作部９の回転指令キーを１回押して記憶式フラッシング操作を開始させた後（ステップ２０２，２０３，２１０〜２１２）、遠心分離機に記憶させた希望回転数に達してモータ１が回転停止する前に、回転指令キーを再度押下し、表示部１０に表示された回転数を見ながら所望の回転数に達するまで回転指令キーを押し続ける。この回転指令キーの再押下により（ステップ２１３においてＹＥＳ）、制御部４は、モータ１の回転数が回転数記憶部６から読み出した希望回転数に達した後も、スイッチ８のオン状態を継続させる。この結果、モータ１の回転数は希望回転数よりも上昇する。
【００２９】
そして、制御部４は、回転指令キーの再押下が停止したとき（図６ステップ２１８においてＹＥＳ）、回転数計測を停止すると同時に（ステップ２１９）、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１の回転を減速させ停止させ（ステップ２２０）、回転指令キーの再押下が停止されたときのモータ１の回転数を使用者の新たな希望回転数として回転数記憶部６に記憶させる（ステップ２２１）。こうして、希望回転数を更新することができる。以後は、更新後の希望回転数で記憶式フラッシング操作を行うことができる。
【００３０】
反対に、遠心分離機に記憶させた希望回転数よりも回転数を下げたい場合、使用者は、操作部９の回転指令キーを１回押して記憶式フラッシング操作を開始させた後（ステップ２０２，２０３，２１０〜２１２）、所望の回転数に達した時点で、操作部９の回転停止指令キーを押下する。この回転停止指令キーの押下により（ステップ２１４においてＹＥＳ）、制御部４は、回転数計測を停止すると同時に（ステップ２１９）、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１の回転を減速させ停止させ（ステップ２２０）、回転停止指令キーが押下されたときのモータ１の回転数を使用者の新たな希望回転数として回転数記憶部６に記憶させる（ステップ２２１）。
【００３１】
なお、ここでは、回転停止指令キーを用いているが、回転指令キーを用いて希望回転数の低下・更新を行ってもよい。すなわち、使用者は、回転指令キーを１回押して記憶式フラッシング操作を開始させた後（ステップ２０２，２０３，２１０〜２１２）、所望の回転数に達した時点で、回転指令キーを再押下して即座に離す（ステップ２１３，２１８においてＹＥＳ）。制御部４は、回転指令キーの再押下が停止されたときのモータ１の回転数を使用者の新たな希望回転数として回転数記憶部６に記憶させる（ステップ２２１）。
【００３２】
以上の回転数管理を行う記憶式フラッシング操作では、タイマによる時間の管理を行う必要がないので、時間管理の場合よりも制御部４の動作や制御部４に搭載するソフトウェアが簡単になるという利点がある。
また、回転数管理には、時間管理にない利点がある。すなわち、所定のロータと異なるものが遠心分離機に誤って取り付けられていた場合、遠心分離機を運転時間で管理すると、必要な回転数に達しない場合があり、結果として必要な遠心分離効果が得られない場合がある。これに対して、遠心分離機を回転数で管理すると、所定のロータと異なるものが取り付けられていたとしても、希望回転数に達するよう制御が行われるので、必要な遠心分離効果が得られる。
【００３３】
以上は本発明の記憶式フラッシング操作を行う場合の動作であるが、記憶式フラッシング操作に不慣れな使用者のために、従来のフラッシング操作（以下、ノーマルフラッシング操作と呼ぶ）を行うこともできる。この場合、使用者は、操作部９のノーマルフラッシング操作選択キーを押下する。これにより、制御部４は、ノーマルフラッシング操作モードとなる。
【００３４】
使用者は、試料をロータ３に装着した後、操作部９の回転指令キーを押下してノーマルフラッシング操作を開始する。ノーマルフラッシング操作モードの場合、制御部４は、スイッチ８をオン状態に切り替えてモータ１への駆動電流の供給を開始し、モータ１の回転を開始させる。使用者は、表示部１０に表示された経過時間が所望の運転時間に達するまで回転指令キーを押し続け、経過時間が所望の運転時間に達した時点で回転指令キーの押下を止める。回転指令キーの押下停止に応じて、制御部４は、スイッチ８をオフ状態に切り替えてモータ１への駆動電流の供給を停止し、モータ１の回転を減速させる。こうして、従来のフラッシング操作を行うこともできる。
【００３５】
また、本実施の形態の遠心分離機では、制御部４の運転時間管理用タイマを利用した操作も可能である。この場合には、使用者は、操作部９の自動運転選択キーを押下する。これにより、制御部４は、自動運転モードとなる。続いて、使用者は、操作部９を用いて希望運転時間を設定し、試料をロータ３に装着した後、操作部９の回転指令キーを１回押す。
【００３６】
回転指令キーの押下により、制御部４は、スイッチ７をオン状態に切り替えてモータ１の回転を開始させると共に、時間計測を開始する。そして、制御部４は、計測中の経過時間が設定された希望運転時間に達した時点で、スイッチ７をオフ状態に切り替えてモータ１を減速させ停止させる。
【００３７】
［実施の形態の２］
実施の形態の１では、操作部９の記憶式フラッシング操作選択キーの押下に応じて記憶式フラッシング操作モードとなり、ノーマルフラッシング操作選択キーの押下に応じてノーマルフラッシング操作モードとなるが、このような操作を行わずに、記憶式フラッシング操作とノーマルフラッシング操作を使い分けることもできる。以下、本発明の実施の形態の２について説明する。本実施の形態においても、遠心分離機としての構成は、実施の形態の１と全く同じであるので、実施の形態の１の符号を用いて説明する。
【００３８】
使用者は、最初に操作部９の時間管理選択キーを押下する。これにより、制御部４は、時間管理モードとなる。時間管理モードである場合、制御部４は、時間記憶部５に記憶されている希望運転時間を０にクリアする。１回目のフラッシング操作（ノーマルフラッシング操作）は、実施の形態の１で説明した記憶式フラッシング操作モードで、かつ時間管理モードである場合の１回目の操作と全く同じであるので、説明を省略する。
【００３９】
次に、使用者は、２回目以降のフラッシング操作を行うとき、本発明の記憶式フラッシング操作を用いる場合、操作部９の回転指令キーを押下して所定時間（例えば１秒）以内に離す。制御部４は、回転指令キーが押下されてから押下停止されるまでの経過時間が所定時間以内である場合、記憶式フラッシング操作と判断する。この場合のフラッシング操作は、実施の形態の１で説明した記憶式フラッシング操作モードで、かつ時間管理モードである場合の２回目以降のフラッシング操作と全く同じである。つまり、希望する運転時間が以前のフラッシング操作と同じである限り、時間記憶部５に記憶された希望運転時間を基に制御部４が運転時間管理を行うので、使用者は、試料をロータ３に装着して回転指令キーを押下して所定時間以内に離すことを繰り返すだけで、同一運転時間のフラッシング操作を繰り返し行うことができる。
【００４０】
また、制御部４は、回転指令キーが押下されてから押下停止されるまでの経過時間が所定時間より長い場合、ノーマルフラッシング操作と判断する。この場合のノーマルフラッシング操作は、実施の形態の１で説明した記憶式フラッシング操作モードで、かつ時間管理モードである場合の１回目の操作と全く同じである。したがって、制御部４は、このとき計測した経過時間を使用者の新たな希望運転時間として時間記憶部５に記憶させることになる。したがって、遠心分離機に記憶させた希望運転時間を更新したい場合は、このようなノーマルフラッシング操作を行うことで実行できる。
【００４１】
本実施の形態の優れている点は、操作部９の記憶式フラッシング操作選択キーあるいはノーマルフラッシング操作選択キーを押すことなく、記憶式フラッシング操作とノーマルフラッシング操作とを使い分けることができるところにある。従来のノーマルフラッシング操作に慣れている使用者とっては、違和感なしに記憶式フラッシング操作を使うことができる。
【００４２】
以上は、時間管理モードの場合であるが、回転数管理モードで使用することもできる。この場合、使用者は、最初に操作部９の回転数管理選択キーを押下する。これにより、制御部４は、回転数管理モードとなる。回転数管理モードである場合、制御部４は、回転数記憶部６に記憶されている希望回転数を０にクリアする。
【００４３】
１回目のフラッシング操作（ノーマルフラッシング操作）は、実施の形態の１で説明した記憶式フラッシング操作モードで、かつ回転数管理モードである場合の１回目の操作と全く同じである。
次に、使用者は、２回目以降のフラッシング操作を行うとき、記憶式フラッシング操作を用いる場合、操作部９の回転指令キーを押下して所定時間（例えば１秒）以内に離す。制御部４は、回転指令キーが押下されてから押下停止されるまでの経過時間が所定時間以内である場合、記憶式フラッシング操作と判断する。この場合のフラッシング操作は、実施の形態の１で説明した記憶式フラッシング操作モードで、かつ回転数管理モードである場合の２回目以降のフラッシング操作と全く同じである。つまり、希望する回転数が以前のフラッシング操作と同じである限り、回転数記憶部６に記憶された希望回転数を基に制御部４が回転数管理を行うので、使用者は、試料をロータ３に装着して操作部９の回転指令キーを押下して所定時間以内に離すことを繰り返すだけで、同一回転数のフラッシング操作を繰り返し行うことができる。
【００４４】
また、制御部４は、回転指令キーが押下されてから押下停止されるまでの経過時間が所定時間より長い場合、ノーマルフラッシング操作と判断する。この場合のノーマルフラッシング操作は、実施の形態の１で説明した記憶式フラッシング操作モードで、かつ回転数管理モードである場合の１回目の操作と全く同じである。したがって、制御部４は、回転指令キーの押下が停止されたときのモータ１の回転数を使用者の新たな希望回転数として回転数記憶部６に記憶させることになる。したがって、遠心分離機に記憶させた希望回転数を更新したい場合は、このようなノーマルフラッシング操作を行うことで実行できる。
【００４５】
なお、実施の形態の１，２において、制御部４は、時間管理モード若しくは回転数管理モードのいずれかであることを表示部１０に表示させたり、時間管理モードと回転数管理モードを識別するためのランプ（不図示）を点灯させたりすることで、現在の管理モードを使用者に知らせることができる。
また、実施の形態の１，２において、モータ１の回転が完全に停止するまで経過時間または回転数の表示を続けてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、使用者による回転指令の発行に応じてモータの回転を開始させ、回転指令の発行停止に応じてモータの回転を停止させ、回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間を使用者の希望運転時間として記憶し、この希望運転時間の記憶後に次の回転指令が発行された場合、希望運転時間の間モータを回転させることにより、使用者は１回目の遠心分離処理で希望運転時間を記憶させた後は、回転指令を１回発行することを繰り返すだけで、同一運転時間の処理を繰り返し行うことができる。したがって、使用者は、２回目以降の処理の場合、回転指令を１回発行するだけでよく、この回転指令の発行を運転時間中継続する必要がなくなるので、次の実験操作の準備等に時間を費やすことができ、使用者の負担を軽減することができる。また、使用者の希望運転時間を記憶させることにより、２回目以降の処理において運転時間の再現性を向上させることができ、遠心分離効果を均一化することができる。その結果、各試料にかかる遠心分離効果がほぼ同じになるという安心感を使用者に与えることができる。
【００４７】
また、次の回転指令が発行されてから希望運転時間が経過するまでの間に、回転指令が再発行された場合、次の回転指令が発行されてから再発行された回転指令が発行停止されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として記憶することにより、希望運転時間を延長したり、短縮したりすることが可能となる。
【００４８】
また、次の回転指令が発行されてから希望運転時間が経過するまでの間に、回転停止指令が発行された場合、次の回転指令が発行されてから回転停止指令が発行されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として記憶することにより、希望運転時間を短縮することが可能となる。
【００４９】
また、希望運転時間の記憶後に次の回転指令が発行されたとき、この回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間以内である場合は、希望運転時間の間モータを回転させ、次の回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間より長い場合は、次の回転指令の発行停止に応じてモータの回転を停止させ、次の回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間を使用者の新たな希望運転時間として記憶することにより、特別な操作をすることなく、本発明の記憶式フラッシング操作とノーマルフラッシング操作とを使い分けることができる。従来のノーマルフラッシング操作に慣れている使用者とっては、違和感なしに記憶式フラッシング操作を使うことができる。また、希望運転時間を延長したり、短縮したりすることを容易に行うことができる。
【００５０】
また、使用者による回転指令の発行に応じてモータの回転を開始させ、回転指令の発行停止に応じてモータの回転を停止させ、回転指令の発行が停止されたときのモータの回転数を使用者の希望回転数として記憶し、この希望回転数の記憶後に次の回転指令が発行された場合、モータの回転数が希望回転数に達するまでモータを回転させることにより、使用者は１回目の遠心分離処理で希望回転数を記憶させた後は、回転指令を１回発行することを繰り返すだけで、同一回転数の処理を繰り返し行うことができる。したがって、使用者は、２回目以降の処理の場合、回転指令を１回発行するだけでよく、この回転指令の発行を運転時間中継続する必要がなくなるので、次の実験操作の準備等に時間を費やすことができ、使用者の負担を軽減することができる。また、使用者の希望回転数を記憶させることにより、２回目以降の処理において回転数の再現性を向上させることができ、遠心分離効果を均一化することができる。その結果、各試料にかかる遠心分離効果がほぼ同じになるという安心感を使用者に与えることができる。また、所定のロータと異なるものが誤って取り付けられていたとしても、希望回転数に達するよう制御が行われるので、必要な遠心分離効果を得ることができる。
【００５１】
また、次の回転指令が発行されてからモータの回転数が希望回転数に達するまでの間に、回転指令が再発行された場合、この再発行が停止されたときのモータの回転数を使用者の新たな希望回転数として記憶することにより、次回以降の希望回転数を上げたり、下げたりすることが可能となる。
【００５２】
また、次の回転指令が発行されてからモータの回転数が希望回転数に達するまでの間に、回転停止指令が発行された場合、この回転停止指令が発行されたときのモータの回転数を使用者の新たな希望回転数として記憶することにより、次回以降の希望回転数を下げることが可能となる。
【００５３】
また、希望回転数の記憶後に次の回転指令が発行されたとき、この回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間以内である場合は、モータの回転数が希望回転数に達するまでモータを回転させ、次の回転指令が発行されてから発行停止されるまでの経過時間が所定時間より長い場合は、次の回転指令の発行停止に応じてモータの回転を停止させ、次の回転指令の発行が停止されたときのモータの回転数を使用者の新たな希望回転数として記憶することにより、特別な操作をすることなく、本発明の記憶式フラッシング操作とノーマルフラッシング操作とを使い分けることができる。従来のノーマルフラッシング操作に慣れている使用者とっては、違和感なしに記憶式フラッシング操作を使うことができる。また、希望回転数を上げたり、下げたりすることを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態となる遠心分離機の構成を示すブロック図である。
【図２】  遠心分離機の運転時間を管理する記憶式フラッシング操作を説明するためのフローチャート図である。
【図３】  遠心分離機の運転時間を管理する記憶式フラッシング操作を説明するためのフローチャート図である。
【図４】  図１の遠心分離機の運転状態を示す説明図である。
【図５】  遠心分離機の回転数を管理する記憶式フラッシング操作を説明するためのフローチャート図である。
【図６】  遠心分離機の回転数を管理する記憶式フラッシング操作を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
１…モータ、２…センサ、３…ロータ、４…制御部、５…時間記憶部、６…回転数記憶部、７、８…スイッチ、９…操作部、１０…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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