(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された地点データに基づいて経路探索動作を行うと共に、その経路探索結果を出力するようにしたナビゲーション装置において、
携帯電話機が有する記憶手段内に設定された電話帳メモリ中に地図上の位置を特定可能な位置情報を示すコード化位置データと当該コード化位置データの性質を示す属性コードとを組み合わせた形態で記憶されている地点設定データを、当該携帯電話機から直接的に取り込むための通信手段と、
この通信手段を通じて取り込んだ地点設定データ中の前記コード化位置データを前記属性コードに基づいて解析することにより当該コード化位置データにより示される位置情報を抽出すると共に、その抽出位置情報を前記経路探索動作のための地点データに供する制御を行う制御手段と、
登録ポイントが予め登録された記憶部とを備え、
前記携帯電話機でスタート地、任意の数の経由地及び目的地を選択するのに必要な前記地点設定データには、前記記憶部に登録されている前記登録ポイントが含まれ、
前記携帯電話機において、前記スタート地から前記目的地までの間で経由する前記経由地の経由順序を入力可能であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
少なくとも前記携帯電話機に対する前記コード化位置データ及び属性コードの入力操作方法を説明したテキストデータを当該携帯電話機側で表示可能な形態のヘルプデータとして記憶した前記記憶部を備え、そのヘルプデータを前記通信手段を通じて前記携帯電話機へ選択的に転送可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
携帯電話機の記憶手段内に設定された電話帳メモリの電話番号記憶エリア及び名称記憶エリアのうちの一方のエリアに対し、予め決められた態様でコード化したナビゲーション装置用データを記憶すると共に、他方のエリアに対し上記ナビゲーション装置用データの性質を示す属性コードを組み合わせた形態で記憶し、
このように記憶したナビゲーション装置用データ及び属性コードを外部機器に対し通信手段を通じて転送することにより入力させ、
前記ナビゲーション装置用データは、地図上の位置を特定可能な位置情報をコード化した位置データであり、そのコード化位置データ及び前記属性コードが前記ナビゲーション装置へ通信手段を通じて転送され、
前記携帯電話機でスタート地、任意の数の経由地及び目的地を選択するのに必要な前記地点設定データには、前記ナビゲーション装置に登録されている前記登録ポイントが含まれ、
前記携帯電話機において、前記スタート地から前記目的地までの間で経由する前記経由地の経由順序を入力することを特徴とする携帯電話機を利用したデータ入力方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地や経由地などの地点データの入力操作を携帯電話機を使用して行い得るようにしたナビゲーション装置、及びこのような用途に好適する携帯電話機を利用したデータ入力方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、例えばカーナビゲーション装置においては、目的地や経由地などを設定する場合、その設定操作をカーナビゲーション装置本体に付属の操作スイッチやリモコン（或いは音声認識機能）を利用して行う構成、つまり、上記設定操作を車室内で行う構成となっている。このため、車両に搭乗する前の段階で、目的地や経由地を前もって設定しておくという利用法ができず、その利便性に劣るという課題があった。
【０００３】
このような課題を解決するための手段としては、例えば、フラッシュメモリカードのような着脱式の記憶媒体を利用して車室外での設定操作を可能にする手段、つまり、記憶媒体に対しパソコンなどを利用して目的地や経由地に対応した地点データを書き込み、そのデータ書き込み後の記憶媒体をカーナビゲーション装置本体にセットするという手段が考えられている。しかしながら、このような手段でも、パソコンがデスクトップ型の場合、地点データの入力操作可能な場所が当該パソコンの設置場所に限られるという事情があり、また、パソコンを所持していないユーザーにとっては、その投資額が大きくなるという問題点もあった。また、上記課題を解決できるものとして、容易に着脱できるようにしたポータブル型のカーナビゲーション装置も提供されているが、このものでは、電源を別途に用意しなければならず、また、比較的大きな形状とならざるを得ないカーナビゲーション装置本体そのものを持ち運ぶ必要がある関係上、携帯性の悪さが指摘されている。
【０００４】
本発明は上記事情並びに近年における携帯電話機の大幅な普及状態に鑑みてなされたものであり、第１の目的は、目的地や経由地などの地点データの入力操作を、携帯性の悪化を伴うことなく任意の環境下で行い得るようになって実際に使用する際の利便性が向上するナビゲーション装置を提供することにあり、また、第２の目的は、携帯電話機の電話帳メモリ機能を外部機器のためのデータ入力操作に利用できるようになって、携帯電話機を本来の目的以外に利用できるなど、その付加価値向上を実現できるようになる携帯電話機を利用したデータ入力方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために請求項１に記載した手段を採用できる。この手段によれば、ナビゲーション装置において、経路探索動作に必要な地点データを入力する際には、その入力操作を携帯電話機（ＰＨＳを含む概念である）に備えられている電話帳メモリ機能（メモリダイヤル機能）を利用して行うことができる。具体的には、携帯電話機の記憶手段内に設定された電話帳メモリに対し、地図上の位置を特定可能な位置情報を示すコード化位置データと、そのコード化位置データの性質を示す属性コードとを組み合わせた形態の地点設定データを記憶（入力）する操作を行う。このような記憶は、例えば、電話帳メモリの電話番号記憶エリア及びこれに対応した名称記憶エリアのうちの一方のエリアに対しコード化位置データを入力し、他方のエリアに対し属性コードを入力することにより行い得る。つまり、上記地点設定データの入力操作は、携帯電話機の電話帳メモリに対する電話番号及び名称の入力操作と同様に行うことができる。
【０００６】
上記のようにして携帯電話機に記憶された地点設定データは、通信手段を通じてナビゲーション装置側へ直接的に取り込むことができ、ナビゲーション装置内の制御手段は、このように取り込まれた地点設定データ中のコード化位置データをこれに対応した属性コードに基づいて解析することにより当該コード化位置データにより示される位置情報を抽出すると共に、その抽出位置情報を経路探索動作のための地点データに供する制御を行うようになる。要するに、目的地や経由地などの地点データの入力操作を、携帯性に優れた携帯電話機を利用して任意の環境下で行い得るものであり、結果的に、実際に使用する際の利便性が大幅に向上するようになる。
【０００７】
この場合、請求項２記載の手段のように、ナビゲーション装置側から携帯電話機側へ、前記コード化位置データ及び属性コードの入力操作方法を説明したテキストデータを当該携帯電話機側で表示可能な形態のヘルプデータとして選択的に転送できる構成とした場合には、使用者に対し上記入力操作方法を周知できるようになって、実際に使用する際の利便性がさらに向上するようになる。
【０００８】
前記第２の目的を達成するために請求項３に記載した方法を採用できる。この方法によれば、携帯電話機の記憶手段内に設定された電話帳メモリに対し、電話番号及び名称の入力操作と同様の操作によって、予め決められた態様でコード化された外部機器用データと当該外部機器用データの性質を示す属性コードとを組み合わせた形態で記憶することができると共に、このように記憶した外部機器用データ及び属性コードを外部機器に対し通信手段を通じて転送することにより入力させることができる。従って、携帯電話機の電話帳メモリ機能を、例えばナビゲーション装置用の地点データの入力操作或いは他の外部機器用のデータの入力操作に利用できるようになって、その携帯電話機を本来の目的以外に利用できるものであり、以て携帯電話機の付加価値向上を実現できるようになる。
【０００９】
この場合、前記外部機器用データが、地図上の位置を特定可能な位置情報をコード化した位置データとされた場合には、ナビゲーション装置におけるデータ入力操作の手法を多様化できるようになり、その利便性が向上することになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した第１実施例について図１ないし図８を参照しながら説明する。
全体の電気的構成を概略的に示す図１において、カーナビゲーション装置１は、制御回路２（制御手段に相当）、及びこの制御回路２にぞれぞれ接続された位置検出器３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、外部メモリ６、表示装置７、外部情報入出力装置８、リモコンセンサ９、通信ポート１０から構成されている。
【００１１】
制御回路２は、カーナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有したもので、マイクロコンピュータを主体にして構成されている。即ち、制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース及びこれらを接続するバスなど（何れに図示せず）を備えた構成となっている。これらのうち、ＲＯＭは、請求項２記載の発明でいう記憶部の機能を備えたものであり、カーナビゲーション用のプログラムの他に後述する内容のヘルプデータが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の一時データや地図データ入力器４から取得した地図データなどが一時的に格納される。
【００１２】
位置検出器３は、地磁気センサ１１、ジャイロスコープ１２、距離センサ１３及びＧＰＳ受信機１４から構成されており、車両の現在位置情報を算出する部分である。この位置検出器３は、各構成要素が性質の異なる検出誤差を有するため、互いに検出誤差を補間しながら精度の高い位置検出を行うようになっているが、要求される検出精度で現在位置を算出可能であれば全部の構成要素を備える必要ない。また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出器３を構成しても良い。
【００１３】
地図データ入力器４は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体（図示せず）からデータを読み取るためのものである。この場合、情報記録媒体には、多種類の地図描画用データ及びマップマッチング用データの他に、施設名称を例えば５０音順に並べた施設名称データベース、この施設名称データベース内の各施設についての具体的情報（施設名称、職種などの区分を示すジャンル名、施設の位置データ（経緯度データ）など）を網羅した施設データベース、電話番号と施設の対応を示す電話番号データベースなどが記憶されている。
【００１４】
外部メモリ６は、フラッシュメモリカードなどにより構成されたもので、例えば他の規格の情報記録媒体に対応するためのプログラムソフトを記憶したり、特定データ（走行軌跡の履歴やデジタルカメラにより取り込んだ任意の画像データなど）の保存や呼出などを行うために設けられている。尚、前記ヘルプデータは、この外部メモリ６に記憶しておく構成とすることもできる。
【００１５】
表示装置７は、地図画面を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイ（図２に符号７ａを付して示す）を含んで構成されており、車両の運転席近傍に設置される。また、操作スイッチ群５は、メカニカルスイッチ及び表示装置７のカラー液晶ディスプレイ７ａ上に形成されたタッチスイッチなどから成り、各種のデータや設定事項などの操作入力を制御回路２に与えるために設けられている。リモコンセンサ９も操作入力手段として設けられたもので、リモコン１５からの操作入力を受信して制御回路２に与えるようになっている。
【００１６】
外部情報入出力装置８は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）センサやＦＭチューナーなどを備えたもので、例えばＶＩＣＳセンサが受信した光／電波ビーコンからの情報信号やＦＭチューナーが受信したＦＭ多重放送からの情報信号を制御回路２に与える構成となっており、また、自動車情報を外部へ送信する機能も備えた構成となっている。
【００１７】
通信ポート１０は、制御回路２と電話端末との間でデータ通信を行うためのもので、例えば図２に示すように、携帯電話機１６を接続するための通信ケーブル１７（通信手段に相当）を着脱可能に接続できる構成となっている。尚、図２は、カーナビゲーション装置１及び携帯電話機１６の正面外観を模式的に示すものであり、カーナビゲーション装置１は、カラー液晶ディスプレイ７ａを収納した矩形状の本体ケース１ａの前面枠部分に前記操作スイッチ群５を構成するメカニカルスイッチ群を配置した構成となっている。
【００１８】
制御回路２は、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行する機能、並びに操作スイッチ群５やリモコン１５を通じて目的地や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データに基づいて現在位置から目的地までの経路探索動作を行うと共に、その経路探索結果を案内経路として地図画面上に表示するなどの周知の機能を備えている。この場合、制御回路２は、上記のような制御機能の他に、携帯電話機１６側に記憶された設定地点データ（これについては後述する）を、通信ケーブル１７及び通信ポート１０を通じて取り込んで上記経路探索動作のための地点データに供する機能も備えている。
【００１９】
さて、携帯電話機１６には、その内部の記憶手段に設定された周知の電話帳メモリに対し、以下に説明するような地点設定データが記憶されるものである。  即ち、例えば、携帯電話機１６の電話帳メモリには、図８にテーブル化した状態で示すように、所定件数（一般的には３００〜５００件程度）のメモリナンバーのアドレス（０００、００１、……）にそれぞれ対応した電話番号フィールド及び名称フィールドを備えた電話番号記憶エリア及び名称記憶エリアが設定されている。この場合、予め決められたメモリナンバー（本実施例では説明の便宜上「１００」とするが、任意のメモリナンバーを設定できる）以降における所定範囲の電話番号記憶エリア及び名称記憶エリアは、外部機器であるカーナビゲーション装置１のための地点設定データを記憶するエリアとして使用される。
【００２０】
上記地点設定データは、カーナビゲーション装置１において表示される地図上の位置を特定可能な位置情報を示すコード化位置データと、このコード化位置データの性質を示す属性コードとを組み合わせた形態のものである。具体的には、上記コード化位置データとしては、例えば、以下、▲１▼〜▲４▼のようなデータが設定される。尚、図８の電話番号フィールド中に括弧書きした内容は、コード化位置データの形態を説明したもので、これが各電話番号フィールドに記憶される訳ではない。
【００２１】
▲１▼  カーナビゲーション装置１において行き先の場所の特定に利用される電話番号（いわゆる「電話番号検索」に供される固定電話機の番号）、
▲２▼  特定の場所の位置情報を６〜１０桁の番号でコード化したマップコード（「マップコード」は（株）デンソーの登録商標）、
▲３▼  カーナビゲーション装置１側において「登録ポイント」として予め登録された場所の位置情報を示す登録地点番号、
▲４▼  携帯電話機１６の電話帳メモリに予め登録された施設或いは個人宅などの電話番号（「電話番号検索」に供することが可能な固定電話機の番号）に対応したメモリナンバー。
【００２２】
また、前記属性コードの形態は種々考えられるが、この実施例では、▲１▼〜▲４▼の各コード化位置データの性質を示すアルファベット３文字の種類コード（ＴＥＬは▲１▼の電話番号、ＭＡＰは▲２▼のマップコード、ＮＡＶは▲３▼の登録地点番号、ＭＥＭは▲４▼のメモリナンバーを示す）と、▲１▼〜▲４▼の各コード化位置データにより示される地点の通過順序を示すためにアルファベット１文字及び数字で表現された通過順コード（Ｓはスタート地、Ｅは目的地、各数字は経由地の通過順序を示すもので、小さい数字が早い通過順に対応する）とを組み合わせた形態となっている。尚、図８には、メモリナンバー「１００」〜「１０４」に対応した電話番号フィールド及び名称フィールドに、地点設定データ（コード化位置データ及び属性コード）が記憶された例が示されている。また、上記通過順コードは、必ずしも必要ではなく、例えば、コード化位置データが記憶された電話番号フィールドのメモリナンバー順に従って通過順が自動的に設定される構成とした場合には不要となる。
【００２３】
さて、前記制御回路２は図３ないし図５に示すような処理フローを実行する機能を備えており、以下これについて表示装置７による表示例を示す図６及び図７も参照しながら説明する。
即ち、図３は、制御回路２による制御内容のうち、本発明の要旨に直接関係した目的地設定ルーチンの内容が示されている。この目的地設定ルーチンは、例えば表示装置７に表示されたメニュー画面を通じて所定の選択操作が行われたときに開始されるものであり、まず最初に、携帯電話機１６と通信可能な状態にあるか否か（つまり、通信ポート１０に対し携帯電話機１６が通信ケーブル１７を介して接続された状態にあるか否か）を判断する（ステップＡ１）。
【００２４】
携帯電話機１６との通信が不可能な状態にあったときには、表示装置７に対し、図６（ａ）に示すような通常の「目的地設定画面」を表示する（ステップＡ２）。この「目的地設定画面」は、目的地（行き先）を選択するため手法として周知のものであり、例えば、目的地の入力及び目的地検索や行き先取り消しのためのメニューＭ１及び詳細な検索内容を選択するためのサブメニューＭ２が表示される。この場合、メニューＭ１及びサブメニューＭ２の選択操作は、操作スイッチ群５内のタッチスイッチ或いはメカニカルスイッチ（スクロールスイッチ及び選択スイッチ）により行い得る構成となっている。そして、目的地入力処理ルーチンＡ３では、上記「目的地設定画面」での表示内容が操作スイッチ群５を通じて選択されるのに応じて目的地の入力処理を行う構成となっており、この後に、後述するステップＡ９へ移行する。
【００２５】
一方、前記ステップＡ１において携帯電話機１６との通信が可能であると判断したときには、表示装置７に対して、図６（ｂ）に示した携帯電話機対応の「目的地設定画面」を表示する（ステップＡ４）。この携帯電話機対応の「目的地設定画面」は、前記図６（ａ）の通常の「目的地設定画面」中に、例えばタッチスイッチと関連付けられた「外部機器」アイコンＣ１を追加表示したものである。このような表示状態では、「外部機器」アイコンＣ１の選択操作若しくは前記メニューＭ１、サブメニューＭ２の選択操作の何れかが行われるまで待機する（ステップＡ５、Ａ６）。
尚、上記図６（ａ）、（ｂ）の「目的地設定画面」を表示した状態は、例えば、操作スイッチ群５中に設定されたメニュースイッチの操作に応じてキャンセルされる構成となっている。
【００２６】
メニューＭ１、サブメニューＭ２の選択操作が行われたときには、前記目的地入力処理ルーチンＡ３へ移行するが、「外部機器」アイコンＣ１の選択操作が行われたときには、データ通信処理ルーチンＡ７を実行する。このルーチンＡ７では、図４に示すように、まず、図７に示した「情報取込範囲設定画面」を表示する（ステップＡ１０１）。
【００２７】
図７において、「情報取込範囲設定画面」は、携帯電話機１６の電話帳メモリから情報を取り込む範囲（メモリナンバーの範囲）を設定するためのものであり、「開始番号」アイコンＣ２、「終了番号」アイコンＣ３、「テンキー」アイコンＣ４、「取込開始」アイコンＣ５がタッチスイッチと関連付けた状態で表示されると共に、開始番号表示部Ｄ１及び終了番号表示部Ｄ２が表示される。この場合、開始番号表示部Ｄ１には、「開始番号」アイコンＣ２を操作した後に「テンキー」アイコンＣ４を操作することにより３桁のメモリナンバーが表示され、また、終了番号表示部Ｄ２には、「終了番号」アイコンＣ３を操作した後に「テンキー」アイコンＣ４を操作することにより３桁のメモリナンバーが表示されるものであり、このような表示状態で「取込開始」アイコンＣ５が操作されたときに、上記のように開始番号表示部Ｄ１及び終了番号表示部Ｄ２に表示された各メモリナンバーが情報取込範囲として設定される。
【００２８】
尚、本実施例では、前述したように携帯電話機１６の電話帳メモリのメモリナンバー「１００」〜「１０４」の範囲に必要とする地点設定データが記憶されているから、開始番号表示部Ｄ１には「１００」の数値、終了番号表示部Ｄ２には「１０４」の数値を入力することになる。但し、終了番号表示部Ｄ２に対する数値入力操作は必ずしも必要ではなく、電話帳メモリに対する地点設定データの入力態様の如何によっては、開始番号表示部Ｄ１に対する数値入力操作のみで情報取込範囲の指定を行うことが可能になる。即ち、例えば、電話帳メモリの末尾に近い特定のメモリナンバーから最後尾のメモリナンバーまでが地点設定データの記憶に割り当てられる場合には、開始番号表示部Ｄ１に入力された上記特定のメモリナンバーから最後尾のメモリナンバーまでを情報取込範囲として指定することができる。
【００２９】
上記「情報取込範囲設定画面」の表示状態で情報取込範囲が設定された場合（開始番号表示部Ｄ１及び終了番号表示部Ｄ２にメモリナンバーが表示された状態で「取込開始」アイコンＣ５が操作された場合）には、携帯電話機１６の電話帳メモリから設定された情報取込範囲内の地点設定データ（コード化位置データ及び属性コード）を取り込んでバッファメモリに記憶するステップＡ１０２を実行した後にリターンする。
【００３０】
このようにデータ通信処理ルーチンＡ７からリターンしたときには、取込データ解析処理ルーチンＡ８を実行する。このルーチンＡ８の具体的内容は図５に示されている。この図５において、取込データ解析処理ルーチンＡ８では、まず、バッファメモリに記憶した地点設定データの１フィールド分を例えばメモリナンバーが小さいものから呼び出す（ステップＡ２０１）。次いで、その呼び出し地点設定データ中の属性コードの種類を種類コード（「ＴＥＬ」、「ＭＡＰ」、「ＮＡＶ」、「ＭＥＭ」の何れか：図８参照）に基づいて判定する（ステップＡ２０２〜Ａ２０５）。
【００３１】
地点設定データ中の属性コードの種類が「電話番号」であった場合には、制御回路２に設定された情報記憶エリア中の属性フィールドに「電話番号」に対応した情報を格納する（ステップＡ２０６）。
地点設定データ中の属性コードの種類が「メモリナンバー」であった場合には、携帯電話機１６から当該「メモリナンバー」に対応した「電話番号」を取り込み（ステップＡ２０７）、この後に、制御回路２に設定された前記属性フィールドに上記「電話番号」に対応した情報を格納する（ステップＡ２０８）。
地点設定データ中の属性コードの種類が「登録地点番号」であった場合には、制御回路２に設定された前記属性フィールドに「登録地点番号」に対応した情報を格納する（ステップＡ２０９）。
地点設定データ中の属性コードの種類が「マップコード」であった場合には、制御回路２に設定された前記属性フィールドに「マップコード」に対応した情報を格納する（ステップＡ２１０）。
また、呼び出した地点設定データ中に属性コードを示すデータが存在しなかった場合（ステップＡ２０２〜Ａ２０５の全てで「ＮＯ」と判断される場合）には、表示装置７にエラー画面を表示するステップＡ２１１、上記地点設定データをバッファメモリ中から破棄するステップＡ２１２を順次実行した後に、後述するステップＡ２１９へ移行する。
【００３２】
前記ステップＡ２０６、Ａ２０８、Ａ２０９、Ａ２１０の何れかを実行した後、つまり、制御回路２に設定された情報記憶エリア中の属性フィールド中に、バッファメモリから呼び出した地点設定データ中の属性コードに対応した「電話番号」、「登録地点番号」、「マップコード」の何れかの情報が格納された場合には、上記属性コードに含まれる通過順コード（「Ｓ」、「Ｅ」、「１」、「２」、……の何れか：図８参照）の種類を判定する（ステップＡ２１３〜Ａ２１５）。
【００３３】
通過順コードが「スタート地」を示すものであった場合には、バッファメモリから呼び出した地点設定データ中のコード化位置データと前記属性フィールドに格納されている情報とに基づいて、当該コード化位置データが示す地点データを検索し、その検索により得られた地点データを、制御回路２に設定された情報記憶エリア中のスタート地フィールドに格納する（ステップＡ２１６）。
【００３４】
通過順コードが「目的地」を示すものであった場合には、同じく、バッファメモリから呼び出した地点設定データ中のコード化位置データと前記属性フィールドに格納されている情報とに基づいて、当該コード化位置データが示す地点データを検索し、その検索により得られた地点データを、制御回路２に設定された情報記憶エリア中の目的地フィールドに格納する（ステップＡ２１７）。
【００３５】
通過順コードが「経由地」を示すものであった場合にも、バッファメモリから呼び出した地点設定データ中のコード化位置データと前記属性フィールドに格納されている情報とに基づいて、当該コード化位置データが示す地点データを検索し、その検索により得られた地点データを、制御回路２に設定された情報記憶エリア中の経由地フィールドに格納する（ステップＡ２１８）。尚、この経由地フィールドには、経由地の通過順序を示す通過順コード「１」、「２」……が小さい値の地点データを上位の位置に格納する。以上のような各ステップＡ２１６〜Ａ２１８が行われることにより、バッファメモリから読み出した１フィールド分の地点設定データの解析が行われる。
【００３６】
上記ステップＡ２１６〜Ａ２１８の何れかを実行した後には、ステップＡ２１９へ移行する。このステップＡ２１９では、バッファメモリに記憶した地点設定データの解析が全部のデータについて終了したか否かを判断するものであり、「ＮＯ」の場合には前記ステップＡ２０１へ戻るが、「ＹＥＳ」の場合には、前記スタート地フィールド中に地点データが格納されているか否か、つまり、スタート地を示す地点データがあるか否かを判断する（ステップＡ２２０）。そして、スタート地を示す地点データがない場合には、車両の現在を示す地点データをスタート地フィールド中に格納し（ステップＡ２２１）、この後にステップＡ２２２へ移行する。また、スタート地を示す地点データがある場合には、上記ステップＡ２２１をジャンプしてステップＡ２２２へ移行する。
【００３７】
このステップＡ２２２では、前記目的地フィールド中に地点データが格納されているか否か、つまり、目的地を示す地点データがあるか否かを判断する。そして、目的地を示す地点データがない場合には、前記経由地フィールドに格納されている地点データのうち最下位の通過順の地点データを目的地フィールド中に格納し（ステップＡ２２３）、この後にリターンする。また、目的地を示す地点データがある場合には、上記ステップＡ２２３をジャンプしてリターンする。
【００３８】
図３に翻って、取込データ解析処理ルーチンＡ８からリターンしたとき、つまり、制御回路２に設定された情報記憶エリア中のスタート地フィールド、経由地フィールド及び目的地フィールドに対しそれぞれ地点データが格納されたときには、表示装置７の画面上に設定された「設定完了」アイコン及び「設定やり直し」アイコン（何れも図示せず）の何れかが操作されるまで待機する（ステップＡ９、Ａ１０）。そして、「設定完了」アイコンが操作されたときには、そのまま目的地設定ルーチンを終了し、また、「設定やり直し」アイコンが操作されたときには、ステップＡ１へ戻って目的地設定ルーチンを最初から再実行する。
【００３９】
制御回路２は、上記のように目的地設定ルーチンの実行を終えたときには、情報記憶エリア中のスタート地フィールド、経由地フィールド及び目的地フィールドに格納された地点データに基づいて経路探索動作を行うと共に、その経路探索結果を表示装置７に表示した地図画面上に表示するという周知の表示制御動作を行う。
【００４０】
以上要するに、本実施例の構成によれば、カーナビゲーション装置１において、経路探索動作に必要な地点データを入力する際には、その入力操作を携帯電話機１６に備えられている電話帳メモリ機能（メモリダイヤル機能）を利用して行い得るものである。具体的には、図８に示すように、携帯電話機１６における電話帳メモリの電話番号記憶エリアの所定アドレスに対し、地図上の位置を特定可能な位置情報を示すコード化位置データ（電話番号、マップコード、登録地点番号、メモリナンバー）を記憶し、当該電話帳メモリの名称記憶エリアの所定アドレスに対し、上記コード化位置データの性質を示す属性コードを記憶する。この場合、上記コード化位置データ及び属性コードの組合わせデータ（地点設定データ）の記憶操作は、携帯電話機１６の電話帳メモリに対する電話番号及び名称の入力操作と同様に行うことができる。
【００４１】
上記のようにして携帯電話機１６に記憶された地点設定データは、通信ケーブル１７などを通じてカーナビゲーション装置１側へ直接的に取り込むことができ、カーナビゲーション装置１内の制御回路２は、このように取り込まれた地点設定データ中のコード化位置データをこれに対応した属性コードに基づいて解析することにより当該コード化位置データにより示される位置情報を抽出すると共に、その抽出位置情報を経路探索動作のための地点データに供する制御を行うようになる。
【００４２】
この結果、目的地や経由地などの地点データの入力操作を、携帯性に優れた携帯電話機１６を利用して任意の環境下で行い得るものであり、結果的に、カーナビゲーション装置１におけるデータ入力操作の手法を多様化できるようになって、実際に使用する際の利便性が大幅に向上するようになる。また、このように、携帯電話機１６の電話帳メモリ機能をカーナビゲーション装置１用の地点データの入力操作或いは他の機器用のデータの入力操作に利用できるようになるため、携帯電話機１６を本来の目的以外に利用できることになって、その付加価値向上を実現できるようになる。しかも、このように携帯電話機１６の電話帳メモリ機能を利用できる結果、例えば、友人などの第三者が自身の携帯電話機に記憶させた地点設定データをカーナビゲーション装置１に取り込むという使用法も可能となり、実用上の利便性がさらに向上するようになる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
図９及び図１０には本発明の第２実施例が示されており、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ説明する。
即ち、この第２実施例は、第１実施例において制御回路２が実行するデータ通信処理ルーチン（図４参照）の内容を、図９に示すように変更した点に特徴を有する。この図９に示すデータ通信処理ルーチンでは、まず、ステップＡ１０１及びＡ１０２を第１実施例と同様に実行した後に、表示装置７に対し図１０に示すような「操作方法説明・転送選択画面」を表示する（ステップＡ１０３）。この「操作方法説明・転送選択画面」には、例えば、少なくとも携帯電話機１６側での地点設定データ（コード化位置データ及び属性コード）の入力操作方法を説明した入力方法説明画面Ｅ１が表示されると共に、「転送開始」アイコンＣ６及び「転送不要」アイコンＣ７が例えばタッチスイッチと関連付けた状態で表示される。
【００４４】
上記「操作方法説明・転送選択画面」の表示状態では、「転送開始」アイコンＣ６の選択操作若しくは「転送不要」アイコンＣ７の選択操作の何れかが行われるまで待機する（ステップＡ１０４、Ａ１０５）。そして「転送開始」アイコンＣ６が操作されたときには、前記操作方法説明画面Ｅ１の表示内容（地点設定データの入力操作方法）に対応したテキストデータを携帯電話機１６側で表示可能な形態のヘルプデータ（これは制御回路２が有する図示しないＲＯＭ或いは外部メモリ６に記憶されている）として読み出すと共に、そのヘルプデータを通信ケーブル１７などを通じて携帯電話機１６へ転送し（ステップＡ１０６）、この後にリターンする。また、「転送不要」アイコンＣ７が操作されたときには、上記ステップＡ１０６をジャンプしてそのままリターンする。
【００４５】
この結果、カーナビゲーション装置１側から携帯電話機１６側へ、地点設定データ（コード化位置データ及び属性コード）の入力操作方法を説明したヘルプデータが当該携帯電話機１６側で表示可能な形態で転送されるから、使用者或いはその友人などの第三者に対し上記入力操作方法を周知できるようになって、実際に使用する際の利便性がさらに向上するようになる。
【００４６】
尚、上記「操作方法説明・転送選択画面」を、メニュー画面或いは図６（ｂ）に示すような「目的地設定入力画面」から呼び出し得るように構成し、前記ヘルプデータを任意のタイミングで携帯電話機１６側へ転送できるシステムとすることも可能である。
【００４７】
（その他の実施の形態）
尚、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
通信ケーブル１７を通じたデータ伝送形式はどのような形式を採用しても良く、また、通信手段として、ＩｒＤＡのような赤外線通信規格の伝送形式或いは他の無線通信規格の伝送形式を採用することによりワイヤレス化することも可能である。また、カーナビゲーション装置に限らず、モバイル用のナビゲーション装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す電気的構成図
【図２】カーナビゲーション装置及び携帯電話機の正面外観を示す模式図
【図３】制御内容を示すフローチャートその１
【図４】制御内容を示すフローチャートその２
【図５】制御内容を示すフローチャートその３
【図６】表示装置による表示例を示す図その１
【図７】表示装置による表示例を示す図その２
【図８】電話帳メモリの記憶エリアをテーブル化した状態で示す図
【図９】本発明の第２実施例における制御内容を示すフローチャート
【図１０】表示装置による表示例を示す図
【符号の説明】
１はカーナビゲーション装置、２は制御回路（制御手段）、７は表示装置、１６は携帯電話機、１７は通信ケーブル（通信手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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