(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平ベースプレート（１）の上方でフレーム構造体に取り付けられると共に、駆動装置（１２、１３、１４）によって回動することで、その下部が取り扱い通路の方向に回動されるリンク構造部（５）と、リンク構造部（５）の下部に設けられ且つばね手段（３２）により下向きのプレストレスが加えられると共に、その外端部（２）が、作動ストローク中にベースプレート上に載り、戻りストローク中に制御ガイド構造部（３４、３５）によってベースから持ち上げられる回動フィンガ（２、３）とを有し、
直線状の所定の取り扱い通路で挿入物（１０）を封筒（１１）に移動させる挿入器において、
リンク構造部（５）は、ベースプレート（１）の上方でフレーム構造体に取り付けられている異なった長さの２つのリンクアーム（６、７）と、該リンクアームの下端部に関節式連結部で連結されたリンクハンド（４）とを有しており、
前記２つのリンクアーム（６、７）のうちの長いリンクアームの関節式連結点より先へ突出しているリンクハンド自由部分にフィンガ（２、３）が関節式に連結されるとともに、
前記長いリンクアーム（６）、前記短いリンクアーム（７）および前記リンクハンド（４）上の関節式連結部間の間隔の長さは、前記リンクハンド（４）の前記自由部分上のフィンガ（２、３）の関節連結点が作動ストロークの少なくとも相当な部分にわたってベースプレート（１）の上方をほぼ水平に移動するように定められていることを特徴とする取り扱い装置。
【請求項２】
駆動装置（１３、１４）は、クランク（１４）により作動される駆動リンク（１３）を介して、関節式連結部付近において前記リンクアーム（６、７）の一方の上端部からある角度に突出したアングル脚部（１２）に作用することを特徴とする請求項１に記載の取り扱い装置。
【請求項３】
ベースプレート（１）上のフィンガ（２）の溝状通路は、被搬送物品用にベースプレートの下方で横方向全体に延在している搬送チェーン（３８）の搬送フィンガ（３７）の貫通路としてベースプレートを横方向に通っているスロット（３６）と交わっていることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の取り扱い装置。
【請求項４】
フィンガ（２、３）が位置する側と反対側において、被搬送物品（１０’）用の搬送ベルトまたは搬送チェーン（１５）が取り扱い装置まで延在しており、該搬送ベルトまたは搬送チェーンの供給方向は取り扱い装置の取り扱い方向と同じであり、前記搬送ベルトまたは搬送チェーンの搬送フィンガ（１６）の通路は、リンク構造部の作動ストロークの初期部分のフィンガ（２、３）の通路間に延在していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の取り扱い装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトまたは搬送チェーン（１５）の搬送速度をリンク構造部（５）の速度と調和させて、作動ストロークの初期部分で、物品が前記搬送ベルトまたは搬送チェーン（１５）の前記搬送フィンガ（１６）によって押し進められた時にフィンガ（２、３）がその物品の後縁部に後から係合し、それから前進して前記搬送ベルトまたは搬送チェーン（１５）の前記搬送フィンガ（１６）を通り過ぎた後、前記搬送ベルトまたは搬送チェーン（１５）が作動を続ける間、前記搬送ベルトまたは搬送チェーン（１５）の前記搬送フィンガ（１６）はベースプレート（１）の下方へそれぞれ降下することを特徴とする請求項４記載の取り扱い装置。
【請求項６】
前記搬送ベルトまたは搬送チェーンを連続駆動させることができることを特徴とする請求項４あるいは５に記載の取り扱い装置。
【請求項７】
フィンガ（２、３）は、フィンガおよび該シャフト間のプレストレス手段（３３）による負荷で少量の回転遊び（ｓ）を設けて共通シャフト（３１）上に締結されるとともに、
前記シャフト（３１）は、一定の回動範囲（Ｓ）内で回転できるようにして前記リンクハンド（４）の軸受内に保持されており、前記回動範囲において、前記シャフトおよび前記リンクハンド間のさらなる付勢手段（３２）による負荷を受けていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の取り扱い装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、直線状の所定の取り扱い通路でシート状搬送物品を移動させる取り扱い装置、特に挿入物を封筒に押し込む挿入器に関する。
この形式の取り扱い装置は、例えばドイツ公開特許公報第４１１６７０８号から公知である。それらには、水平ベースプレートの上方でフレーム構造体に取り付けられて、駆動レバーの下部分をほぼ押し込み移動の方向に回動させるために、駆動装置により回動させられる駆動レバーの形を取ったレバー構造部またはリンクアーム構造部が設けられている。駆動レバーの下部分に回動可能なフィンガが配置されており、これらのフィンガにはばね手段で下向きのプレストレスが加えられ、それらの外端部は、作動ストローク中にベースプレートの上に載ってその上で前方に押され、戻りストローク中に制御ガイド構造部によってベースプレートから一緒に持ち上げられる。
挿入器の高速運転時でも駆動レバーの端部に関節式に連結された回動フィンガが確実にベースプレート上に載るか、それに設けられた溝にはまるようにするために、また封筒の挿入物の後縁部に接していなければならないフィンガ外端部が搬送物品の後縁部を見失う状況を回避するために、挿入器のフィンガをリンクアーム構造部に、すなわちドイツ特許公開公報第４１１６７０８号に従った装置の場合には駆動レバーの下端部に、関節式に連結した点がベースプレートの上方をほぼ水平に、できる限り均一に移動できるようにする試みがなされている。このため、周知の装置の駆動レバーの、ベースプレートの上方のフレーム構造体取り付け側の関節連結点からフィンガ側の関節連結点までの長さをできる限り大きくなるように選択して、駆動レバーが回動した時、駆動レバーの下端部が、可能な限り大きい、ほぼ線形の円弧を描くようにする。この形式の周知な装置の場合、これを行うためには装置全体を相当に大きな全高にする必要がある。
フィンガの回動取り付け部をベースプレートの上方で移動させるために線形駆動機構を使用することによって上記に包括的に記載した形式の取り扱い装置または挿入器の全高を減少させる試みが行われている。この形式の構造は好都合に装置の全高を確かに減少させるが、特に高速運転を望む時、それらの方法では取り扱い装置または挿入器が相当に高価になる。
本発明は、本説明の導入部で包括的に定義されている形式の取り扱い装置または挿入器を、比較的簡単で低コスト構造であると共に、全高が減少し、取り扱われる物品を搬送するフィンガの移動に関して高い信頼度が得られるように構成するという目的を達成しようとするものである。
この目的は、請求項１記載の特徴による本発明に従って達成される。
好適な構造および実施例が請求項１に従属する請求の範囲の主題を形成しているが、請求項４〜６までの主題は、先行する請求の範囲の特徴から独立的に重要であることに注意されたい。
次に、図面を参照しながら好適な実施例をさらに詳細に説明する。
第１図は、ここで詳述する形式の取り扱い装置または挿入器の非常に簡略化した概略的側面図を示しており、
第２図は、実際の構造の本質的特徴を有する挿入器の概略的斜視図を示しており、
第３図は、第２図に従った挿入器の変形例の一部分の概略的斜視図を示している。
第１図は、ベースプレート１の側面図であり、ベースプレートの上側で押し込みフィンガ２が図面の平面に平行な方向で水平に押しだされることができる。押し込みフィンガ２は、フィンガ延長部分３を介してリンク構造部５の一部分に回動可能に関節式に連結されており、リンク構造部５のその部分を以下の説明ではリンクハンド４と呼んでおり、リンク構造部は、リンクハンド４に加えて、リンクハンドに連結された異なる長さの２つのリンクアーム６および７を含む。
第１図に示されているように、リンク６および７のそれぞれの上端部がベースプレート１の上方でフレーム構造体に取り付けられているのに対して、リンクアーム６および７の下端部は、互いに一定の間隔を置いてリンクハンド４に関節式に連結されており、リンクハンド４の自由突出端部は長いリンクアーム６の関節式連結点側に位置している。リンクハンド４のこの自由端部に押し込みフィンガ２のフィンガ延長部分３が関節式に連結されて、第１図および第２図には示されていないばね手段によって一定の回動範囲内でベースプレート１の表面の方に向かう下向きのプレストレスが加えられている。
リンクアーム６および７用のフレーム構造体取り付け側ピボット軸受がそれぞれ図面に符号８および９で示されている。
第１図において部品の図示の取り付け向きに対して、適当な搬送手段が挿入物をベースプレート１の表面に平行にベースプレート１上へ（図面を見ている人の視線方向に見た時に図面の平面上へ）搬送した時、押し込みフィンガ２の前進移動によって、符号１０で示した挿入物が第１図に符号１１で示されている封筒に第１図において右から左に押し込まれ、このために押し込みフィンガ２は挿入物１０の右側縁部に係合して、挿入物１０を右から左へ移動させて封筒１１に入れる。
押し込みフィンガ延長部分３を介して押し込みフィンガ２をこのように変位移動させるために、２つのピボットアームのうちの長いリンクアーム６を第１図に従った実施例の場合には時計回り方向に回動させ、この目的のためにリンクアーム６は関節式連結点８付近にアングル脚部１２を有しており、このアングル脚部１２は連結ロッド１３を介してクランク駆動部１４に連結されている。クランク１４は、取り扱い装置または挿入器の作動サイクルと同期して、挿入器が郵便処理機の１つの構成部材である場合、設備全体の作動サイクルと同期して駆動される。
クランク１４、連結ロッド１３およびアングル脚部１２で形成された駆動連結部の作用を受けたリンクアーム６および７の回動移動によって、押し込みフィンガ２をリンクハンド４の突出端部に関節式に連結している点がベースプレート１の表面の上方をほぼ平行に移動するように、リンク駆動部のフレーム構造体取り付け側関節式連結点８および９とリンクハンド４上のそれらのそれぞれの関節式連結点との間のリンクアームの長さと、リンクアームをリンクハンド４上に関節式に連結する点の間の間隔とを選択することが、２つのリンクアーム６および７とリンクハンド４とで構成されたリンク構造部の機能および特別な特徴にとって非常に重要である。
さらに、取り扱い装置または挿入器の作動ストロークの一定部分で、すなわち作動ストロークが戻りストロークに切り換わる時点近くで、リンクハンド４がベースプレートの上方をそれにほぼ平行に水平移動することを確保する。異なった長さのリンクアーム６および７を介してリンクハンドをフレーム構造体取り付け側連結点８および９に連結する特殊なやり方によって得られるリンクハンド４の移動上の２つの特徴の結果、押し込みフィンガ２はベースプレート１の上方またはそれに設けられた溝の上方をほぼ滑らかに安定的に移動する。
単にピボット軸受を有しているにすぎないリンク構造部５によって押し込みフィンガ２の関節式連結点を少なくともほぼ水平に案内する結果として、破損しにくく高速運転に適した簡単な構造が得られる。
第１図を見ている人の視線方向に挿入物１０をベースプレート１上に上記のように供給する代わりに、またはそのような挿入物の供給に追加して、搬送ベルトまたは搬送チェーン１５の形態の循環または連続駆動式搬送装置によって挿入物１０’を供給することができ、この搬送装置の上側走行部の搬送方向は取り扱い装置または挿入器の作動ストロークの方向と同じである。搬送チェーンまたは搬送ベルトの搬送フィンガ１６が上側走行部でそれらの前方の挿入物１０’を押し、搬送フィンガ１６の移動通路は、位置的に説明すると搬送方向に直交し、押し込みフィンガ２の移動通路と並んでその移動通路に平行に延在しているため、作動ストローク中および戻りストローク中に、押し込みフィンガ２は循環式または連続的に前進する搬送フィンガ１６を越えて案内されることができる。
押し込みフィンガ２が挿入物１０を封筒１１に押し込んだ場合、次の戻りストローク移動時において、押し込みフィンガ２は搬送フィンガ１６の１つのその瞬間の位置の後方へ迅速に移動してから、クランク１４の駆動速度と搬送ベルトまたは搬送チェーン１５用の駆動部１７との適当な調和によって、作動ストローク時に搬送フィンガ１６の前進よりも高速の移動が行われる。押し込みフィンガ２によって、挿入物１０’は対応する搬送フィンガ１６から持ち上げられ、ベースプレート１上を押されて封筒１１に導入される。その間、後方に残った搬送フィンガ１６は搬送ベルトまたは搬送チェーンのカバーパネルの対応する切り欠き部およびベースプレート１の切り欠き部を通って搬送ベルトまたは搬送チェーンの下側走行部へ移動する。
第１図を参照しながら以上に説明した取り扱い装置または挿入器の詳細が第２図に示されており、第２図の対応部分には第１図と同一の参照符号を使用している。
リンクアーム６および７の回動範囲を可能な限り大きくするために、可動部材上のそれぞれの関節式連結点と、取り付け部およびフレーム構造体間の連結部とが、リンクアームが少なくとも部分的に互いに通り越して案内されることができるように形成されている。
ベースプレート１または、それに固定されたフレーム構造部材に２つの側部軸受支持部材１８および１９が固定されており、これらの端部にそれぞれ軸受アイレット２０および２１が設けられている。軸受アイレット２０および２１内にシャフト２２が取り付けられており、このシャフトはベースプレート１の上方に水平に延在しており、これにアングルレバー２３が２４で示されているように回り止めされて固定されている。このため、アングルレバー２３は正確にシャフト２２の径方向平面上で案内される。
第２図の位置で垂直に下向きのレバー脚部が上述した長いリンクアーム６を形成しており、それにほぼ直交する向きのレバー脚部が上述したアングル脚部１２を形成している。第２図はまた、第１図を参照しながら説明した駆動機構の部材、すなわち連結ロッド１３およびクランク駆動部１４を示している。
リンクアーム６の下端部は、第２図に示されているように二股になっており、リンクハンド４の端部でリンクハンドと関節式に連結されている。リンクハンド４のアングル部分２５が、アングルレバー６より短いリンクアーム７の関節式連結部を形成している。
リンクアーム７の上端部は、側部軸受支持部材１８に固定されたアングル構造部材２７に上述した関節連結点９で連結されている。連結点９がリンクアーム６および７の回動方向に対して側方にずれているため、またレバー７がリンクハンド４のアングル部分２５に関節式に連結されているため、リンクアーム６および７が互いに通り越して案内されて、大きい回動範囲を得ることができる。
第３図は、取り扱い装置または挿入器の作動ストロークの方向でベースプレート１の表面上に延在するガイド溝３０をベースプレート１に設けることができることを示している。作動ストローク中に、押し込みフィンガ２は溝３０内を移動すると共にそれらのフィンガ延出部分３でガイド溝３０内に保持されており、フィンガ延出部分３の中には、フィンガ延出部分３を介して押し込みフィンガ２が連結された共通ピボットシャフト３１が、リンクハンド４に対して反時計回り方向のプレストレスを受けており、これによって回動シャフト３１が一定の回動範囲Ｓ内に保持される。これは、例えば第３図に３２で示されているコイルばね３２で行うことができ、このばね３２は回動シャフト３１に巻装され、一方で回動シャフト３１に固定的にはめ付けられた調節リングに、他方でリンクハンド４の支点に固定されている。しかし、これに関する詳細は、当該技術の専門家が熟知している方法に変更することができる。
しかし、個々の押し込みフィンガ２およびそれらのフィンガ延長部分３は、完全に回り止め状態で回動シャフト３１に結合されているのではない。むしろ、これらはコイルばね３３の形態のプレストレス手段によってばね付勢された状態で、少量の回転遊びｓを設けて結合されている。ここで、コイルばね３３は回動シャフト３１に巻装され、一方で回動シャフト３１に固定的にはめ付けられた調節リングに、他方でフィンガ延長部分３の固定点に固定されている。
図面を見ている人の方に向いた回動シャフト３１の端部からずれた位置、または、押し込みフィンガ延長部分３の１つにガイドフォロワローラ３４が配置されており、これが昇降制御ガイド３５と相互作用して、作動ストローク中に押し込みフィンガ２がベースプレート１の溝３０に下降した状態で移動させる一方、戻りストローク中にガイドフォロワローラ３４が制御ガイド３５と協働して回動シャフト３１を第３図において時計回り方向に回動させ、押し込みフィンガ２をそれらの延長部分３と共に時計回り方向に上方へ回動させる。これに関する詳細も当該技術の専門家には周知である。
第３図に従った実施例では、ベースプレート１がスロット３６で細分されており、このスロット３６は、取り扱い装置または挿入器の作動ストロークに直交する方向に延在して、ベースプレート１の下方全体に延在している搬送チェーン３８の搬送フィンガ３７の貫通路になっている。
第３図に示されている装置の作動ストローク中に一定の挿入物または物品を押し込みフィンガ２で把持しないように処理しようとする場合、制御ガイド３５の対応作動によって、戻りストローク中だけでなく作動ストローク中でも押し込みフィンガ２がベースプレート１から持ち上げられた状態であるようにすることができる。その場合、例えばドイツ特許公開公報第１９５００７４６号からわかるように、搬送チェーン３８が作動し、スロット３６を通ってベースプレート１の表面より上方に突出している搬送フィンガ３７がそのように残された挿入物を搬送チェーン３８の搬送方向にさらに搬送して、他の処理部例えば他の挿入器にそれらを供給する。
ここで詳述した形式の取り扱い装置または挿入器の場合、ベースプレートがスロット３６などの横スロットにより割り込みされた時でも、押し込みフィンガ２はベースプレート１上を確実に走行することがわかっている。いずれの作動段階でも、作動ストローク中に溝３０内を走行している押し込みフィンガ２の下側ノーズがベースプレート１から浮き上がって搬送すべき物品または挿入物の後縁部を見失うことが決してない。
【図１】
0004218773.tif 000002
【図２】
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【図３】
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