(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング・システム（１０）用のポストペイシェント・コリメータ（５６）であって、撮影対象物を通過した後のＸ線をコリメートする前記ポストペイシェント・コリメータ（５６）を製作する方法であって、
少なくとも１台の指向エネルギ・ビーム溶接機を使用して、複数のコリメータ・プレート（６２）を頂部レール（５８）に縁溶接する工程と、少なくとも１台の指向エネルギ・ビーム溶接機（６４）を使用して、前記コリメータ・プレートを底部レール（６０）に縁溶接する工程と、を含んでおり、
前記の縁溶接する工程の少なくとも一方は、前記頂部レール（５８）及び前記底部レール（６０）の中から選択された少なくとも１つのレールと前記コリメータ・プレート（６２）との間の面取りした隙間（１００）の中にワイヤ（９８）を挿入する工程と、少なくとも前記面取りした隙間内で前記少なくとも１つの選択されたレールに前記ワイヤを溶接する工程と、前記コリメータ・プレートに前記ワイヤを溶接する工程とを含んでいる、前記方法。
【請求項２】
更に、前記コリメータ・プレート（６２）と前記頂部レール（５８）と前記底部レール（６０）とを再使用可能な固定具内に位置決めして、前記コリメータ・プレートと前記頂部レールと前記底部レールとを互いに対して所定位置に保持する工程を含んでいる請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記頂部レール（５８）及び前記底部レール（６０）の各々は、前部（７８、８０）及び後部（７４、７６）を持っており、前記コリメータ・プレート（６２）の各々は、頂部前側コーナー（６８）、頂部後側コーナー（６６）、底部前側コーナー（７２）及び底部後側コーナー（７０）を持っており、前記の各々の縁溶接する工程が、一対の指向エネルギ・ビーム溶接機（６４、９０）を使用して、コリメータ・プレートの前記頂部前側コーナー及び前記底部前側コーナーを前記頂部レールの前部及び前記底部レールの前部へ向かってそれぞれ縁溶接し、また該コリメータ・プレートの前記頂部後側コーナー及び前記底部後側コーナーを前記頂部レールの後部及び前記底部レールの後部へ向かってそれぞれ縁溶接することを含んでいる、請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記の溶接されるコリメータ・プレート（６２）がタングステン製プレートである、請求項１記載の方法。
【請求項５】
更に、前記レール（５８、６０）の少なくとも一方に固着された櫛形部材（１０２）に前記コリメータ・プレート（６２）を挿入する工程を含んでいる請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも１台の指向エネルギ・ビーム溶接機（６４）がレーザ溶接機又は電子ビーム溶接機である、請求項１記載の方法。
【請求項７】
コンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング・システム（１０）用のポストペイシェント・コリメータ（５６）であって、撮影対象物を通過した後のＸ線をコリメートする前記ポストペイシェント・コリメータ（５６）を製作する方法であって、
ポストペイシェント・コリメータの複数の区画（８６）を用意する工程であって、各々の区画は、少なくとも１つの指向エネルギ・ビーム溶接機（６４）を使用して、複数のコリメータ・プレート（６２）の各々を第１の湾曲した金属セグメント（８２）に縁溶接する工程と、
少なくとも１つの指向エネルギ・ビーム溶接機を使用して、前記複数のコリメータ・プレート（６２）の各々を第２の湾曲した金属セグメント（８４）に縁溶接する工程とによって用意され、前記第１の湾曲した金属セグメントは前記用意された区画の頂部になり、前記第２の湾曲した金属セグメントは前記用意された区画の底部になる、当該用意する工程と、
前記複数の用意された区画を頂部レール（５８）と底部レール（６０）との間に配列する工程と、
前記複数の用意された区画の各々の前記頂部を前記頂部レールに固着すると共に、前記複数の用意された区画の各々の前記底部を前記底部レールに固着する工程と、を含んでおり、
前記の縁溶接する工程の少なくとも一方は、前記第１の湾曲した金属セグメント（８２）及び前記第２の湾曲した金属セグメント（８４）の中から選択された少なくとも１つの金属セグメントと前記コリメータ・プレート（６２）との間の面取りした隙間（１００）の中にワイヤ（９８）を挿入する工程と、少なくとも前記面取りした隙間内で前記少なくとも１つの選択された金属セグメントに前記ワイヤを溶接する工程と、前記コリメータ・プレートに前記ワイヤを溶接する工程とを含んでいる、前記方法。
【請求項８】
更に、減衰用ワイヤ（９２）をコリメータ・プレート（６２）内の切欠き（９４）に通すように配置する工程を含んでいる前記請求項１又は７記載の方法。
【請求項９】
前記減衰用ワイヤ（９２）がタングステン製ワイヤであり、更に、指向エネルギ・ビーム溶接機（６４）を使用して、前記減衰用ワイヤ（９２）を前記コリメータ・プレート（６２）に溶接する工程を含んでいる請求項８記載の方法。
【請求項１０】
前記コリメータ・プレート（６２）に切欠きが設けられていない場合に、更に、減衰用ワイヤを前記コリメータ・プレート（６２）を横切るように配置する工程と、固定具を使用して前記コリメータ・プレートに対して前記減衰用ワイヤを位置決めする工程と、指向エネルギ・ビーム溶接機（６４）を使用して、前記減衰用ワイヤを前記コリメータ・プレートに溶接する工程とを含んでいる請求項１又は７記載の方法。
【請求項１１】
撮影対象物を通過した後のＸ線をコリメートする、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング・システム（１０）の放射線検出器（１８）用のポストペイシェント・コリメータ（５６）であって、頂部レール（５８）と、底部レール（６０）と、一組のコリメータ・プレート（６２）とを有し、各々の前記コリメータ・プレートが一端部で前記頂部レール（５８）に縁溶接されると共に、反対側の端部で前記底部レールに縁溶接されており、
前記頂部レール（５８）及び前記底部レール（６０）の少なくとも一方と前記コリメータ・プレート（６２）との間に面取りした隙間（１００）が設けられており、前記ポストペイシェント・コリメータは更に、前記面取りした隙間の中に配置されて、前記少なくとも一方のレールと前記コリメータ・プレートの各々とに溶接されたワイヤ（９８）を含んでいる、前記ポストペイシェント・コリメータ（５６）。
【請求項１２】
前記頂部レール（５８）及び前記底部レール（６０）の各々は、前部（７８、８０）及び後部（７４、７６）を持っており、前記コリメータ・プレート（６２）の各々は、頂部前側コーナー（６８）、頂部後側コーナー（６６）、底部前側コーナー（７２）及び底部後側コーナー（７０）を持っており、前記の各々の頂部前側コーナー及び底部前側コーナーが前記頂部レールの前部及び前記底部レールの前部へ向かってそれぞれ縁溶接されており、また前記の各々の頂部後側コーナー及び底部後側コーナーが前記頂部レールの後部及び前記底部レールの後部へ向かってそれぞれ縁溶接されている、請求項１１記載のポストペイシェント・コリメータ（５６）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的にはコンピュータ断層撮影イメージング・システムに関するものであり、より具体的には、このようなシステムに使用されるポスト・ペイシェント(post-patient)コリメータ及びこのようなコリメータを製作する方法に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】
コンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング（画像作成）システムの少なくとも一形式の公知の構成では、Ｘ線源から扇（ファン）形ビームを投射し、この扇形ビームをデカルト座標系のＸ−Ｙ平面（これは一般に「イメージング平面」と呼ばれる）内に位置するようにコリメートする。このＸ線ビームは、撮影対象物、例えば患者を通過する。Ｘ線ビームは、該対象物によって減弱して放射線検出器アレイに入射する。検出器アレイで受けた、減弱したビームの放射線の強さは、対象物によるＸ線ビームの減弱度に依存する。アレイの各検出器素子は、その検出位置におけるビーム減弱度の測定値である別々の電気信号を発生する。全ての検出器からのこれらの減弱度測定値は、別々に収集されて透過分布を形成する。
【０００３】
公知の第３世代のＣＴシステムでは、Ｘ線源及び検出器アレイはガントリと共に撮影対象物の周りをイメージング平面内で回転して、Ｘ線ビームが対象物を横切る角度が絶えず変化するようにする。一ガントリ角度における検出器アレイからの一群の減弱度測定値、すなわち投影データが、「ビュー(view)」と呼ばれている。対象物の「スキャン(scan)」は、Ｘ線源及び検出器が一回転する間に様々なガントリ角度すなわちビュー角度（撮影角度）で取得されたビューの集合で構成される。アキシャル・スキャンでは、投影データが、対象物を切断する２次元スライスに対応する画像を構成するように処理される。投影データの集合から１つの画像を再構成する一方法が、当該分野ではフィルタ補正逆投影法と呼ばれている。この手法では、スキャンからの減弱測定値を「ＣＴナンバー」又は「ハウンスフィールド単位」と呼ばれる整数に変換し、この整数を使用して陰極線管表示装置の対応する画素の輝度を制御する。
【０００４】
マルチスライス型イメージング・システムでは、検出器が複数の平行な検出器列を有し、その各々の列(row) は複数の個別の検出器素子で構成されている。マルチスライス型検出器は対象物のボリュームを表す複数の画像を提供することができる。複数の画像のうちの各々の画像は該ボリュームの別々の「スライス」に対応する。スライスの厚さすなわち開口(aperture)は検出器列の厚さに依存する。また、複数の隣接する検出器列（すなわち、マクロ列(macro row) ）からのデータを選択的に組み合わせて、異なる選択した厚さのスライスを表す画像を得ることも知られている。
【０００５】
マルチスライス型ＣＴ検出器にポストペイシェント(post-patient)コリメータを設けることが知られている。このようなコリメータは、個別のシンチレーション型検出器素子に入射するＸ線をコリメートし且つこれらの検出器素子の合間に入射するＸ線を減衰させるために、多数の整列したプレート及びワイヤを含んでいる。公知の一システムでは、コリメータ・プレートの整列及びワイヤの取付けを行うために、様々な構成部品に整列用のスロット及び切欠きが設けられていると共に、結合用に接着材が用いられている。コリメータ・プレート及びワイヤの精密な整列のために現在必要とされる製作工程は、製作コストをかなり増大させている。例えば、１つの公知のコリメータを製作するためには、精密なスロット、スロット間隔及びスロット位置合わせを持つ上側及び下側櫛形部材が、コリメータ・プレートの挿入のために必要とされている。公知のポストペイシェント・コリメータでは溶接は実用的ではなかった。というのは、溶接プロセス自身によりコリメータ・プレートに歪みが誘起されるからである。
【０００６】
従って、ＣＴイメージング・システム用の精密に整合したポストペイシェント・コリメータを提供し、また精密な櫛形部材を必要とするものよりは一層効率が良く且つ安価であるポストペイシェント・コリメータ製作方法を提供することは、望ましいことである。
【０００７】
【発明の概要】
このため、本発明の一実施形態では、ＣＴイメージング・システム用のポストペイシェント・コリメータを製作する方法を提供する。本方法は、少なくとも１台の指向エネルギ・ビーム(directed energy beam)溶接機を使用して、コリメータ・プレートを頂部レールに縁溶接(edge weld) する工程と、少なくとも１台の指向エネルギ・ビーム溶接機を使用して、コリメータ・プレートを底部レールに縁溶接する工程とを含む。
【０００８】
上述の実施形態は、プレートを正確に位置決めするために精密な櫛形部材を必要とする方法よりも効率のよい安価なＣＴイメージング・システム用ポストペイシェント・コリメータ製作方法を提供する。
【０００９】
【発明の詳しい説明】
図１及び２には、第３世代のＣＴスキャナを表すガントリ１２を含むものとしてコンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング・システム１０が示されている。ガントリ１２はＸ線源１４を有し、Ｘ線源１４はガントリの反対側にある検出器アレイ１８へ向かってＸ線ビーム１６を投射する。検出器アレイ１８は複数の検出器素子２０によって形成され、これらの検出器素子２０は一緒に対象物（例えば、患者）２２を通過した投射Ｘ線を検知する。各検出器素子２０は、それに入射するＸ線ビームの強さを表す電気信号、すなわち対象物２２を通過したときのビームの減弱度を表す電気信号を発生する。Ｘ線投影データを収集するための走査の際、ガントリ１２及びそれに装着された部品は回転中心２４の周りを回転する。検出器アレイ１８は単一スライス型又はマルチスライス型の構成に製作し得る。マルチスライス型の構成では、検出器アレイ１８は複数の列(row) の検出器素子２０を有しており、図２にはその一列のみが示されている。
【００１０】
ガントリ１２の回転及びＸ線源１４の動作はＣＴシステム１０の制御機構２６によって制御される。制御機構２６は、Ｘ線源１４へ電力及びタイミング信号を供給するＸ線制御装置２８と、ガントリ１２の回転速度及び位置を制御するガントリ・モータ制御装置３０とを含んでいる。制御機構２６内のデータ収集システム（ＤＡＳ）３２は検出器素子２０からのアナログ・データをサンプリングして、該データをその後の処理のためにディジタル信号へ変換する。画像再構成装置３４は、サンプリングされディジタル化されたＸ線データをＤＡＳ３２から受け取って、高速画像再構成を実行する。再構成された画像はコンピュータ３６へ入力として印加され、該コンピュータは該画像を大容量記憶装置３８に格納する。
【００１１】
コンピュータ３６はまた、キーボードを備えたコンソール４０を介してオペレータから指令及び走査パラメータも受け取る。付設された陰極線管表示装置４２により、オペレータは再構成された画像及びコンピュータ３６からの他のデータを観察することが出来る。コンピュータ３６はオペレータにより供給された指令及びパラメータを使用して、制御信号及び情報をＤＡＳ３２、Ｘ線制御装置２８及びガントリ・モータ制御装置３０へ供給する。さらに、コンピュータ３６は、ガントリ１２内に患者２２を位置決めするように電動テーブル４６を制御するテーブル・モータ制御装置４４を作動する。具体的に述べると、テーブル４６は患者２２の各部分をガントリ開口４８の中に通すように移動させる。
【００１２】
一実施形態において、図３及び図４を参照して説明すると、検出器アレイ１８は複数のモジュール５０を含んでいる。各々のモジュール５０は、シンチレータ・アレイ５２とフォトダイオード・アレイ５４とを含んでいる。各検出器素子２０は、フォトダイオード・アレイ５４のうちの１つのフォトダイオードと、シンチレータ・アレイ５２のうちの対応する１つのシンチレータとを含んでいる。検出器アレイ１８の各々のモジュール５０は１６×１６の検出器素子２０のアレイを有し、検出器アレイ１８は５７個のこのようなモジュールを有する。したがって、検出器アレイ１８は最大１６画像スライスまでの投影データを同時に収集することが可能である。
【００１３】
一実施形態において、図５を参照して説明すると、対象物又は患者２２を通過した後のＸ線をコリメートするため、ポストペイシェント・コリメータ５６が検出器アレイ１８の上に配置される。ポストペイシェント・コリメータ５６は、頂部レール５８、及び該頂部レール５８から離間し且つ該頂部レール５８に平行に配置された底部レール６０を含んでいる。複数のコリメータ・プレート６２（例えば、タングステン製プレート）がそれぞれのレール５８及び６０の間に半径方向に配列されている（図５は、１つのコリメータ・プレート６２に沿って取ったポストペイシェント・コリメータ５６の横断面図である）。コリメータ・プレートをレール５８及び６０に取り付けるために、コリメータ・プレート６２の各々は、少なくとも１台の指向エネルギ・ビーム溶接機６４を使用して、その対向する両方の端部でレール５８及び６０に縁溶接される。縁溶接(edge welding)の使用により、図５の平面からのコリメータ・プレートの反りが防止される。これにより、特にコリメータ・プレート６２の縁に指し向けられていないレーザ溶接を含む他の溶接法に固有の歪みが避けられる。適当な種類の指向エネルギ・ビーム溶接機６４としては、光子を含む指向エネルギ・ビーム６５を利用する溶接機（例えば、レーザ・ビーム溶接機）、及び粒子を利用する溶接機（例えば、電子ビーム溶接機）が挙げられる。指向エネルギ・ビーム６５は、単一点にそのエネルギを集中する細いエネルギ・ビームである（図５は、２つの扇形エネルギ・ビームではなく、異なる位置、すなわち６６、６８、７０及び７２に指し向けられた狭いビーム６５を示そうとしたものである）。
【００１４】
具体的に述べると、コリメータ・プレート６２の頂部後側コーナー６６、頂部前側コーナー６８、底部後側コーナー７０及び底部前側コーナー７２が、図５の平面内で指向エネルギ・ビーム溶接により縁溶接される。頂部後側コーナー６６及び底部後側コーナー７０は、頂部レール５８の後部７４及び底部レールの後部７６へ向かってそれぞれ縁溶接される。頂部前側コーナー６８及び底部前側コーナー７２は、頂部レール５８の前部７８及び底部レールの前部８０へ向かってそれぞれ縁溶接される。
【００１５】
一実施形態において、図６を参照して説明すると、コリメータは複数の区画を組み立てることによって用意される。各コリメータ区画では、少なくとも１つの指向エネルギ・ビーム溶接機を使用して、複数のコリメータ・プレートが、湾曲した金属（例えば、スチール）の頂部セグメント８２及び底部セグメント８４にそれぞれ縁溶接される。各々のセグメント８２及び８４は、コリメータの区画８６を形成するためにレール５８及び６０よりも小さい横断面積及び長さを有する。複数の区画８６が、レール５８及び６０の間に半径方向に配列されて、レール５８及び６０に固定される。（区画８６の半径方向配列構成が図７に示されており、図７は、上面図では実際には見えないコリメータ・プレート６２を破線で示している。）  頂部セグメント８２は頂部すなわち上側レール５８に固着され、また底部セグメント８４は底部すなわち下側レール６０に固着される。またワイヤ９２（例えば、タングステン製ワイヤ）が、コリメータ・プレート６２の後縁８８に対して横方向にコリメータ・プレート６２に固着される。
【００１６】
コリメータ・プレート６２とレール５８及び６０（又はセグメント８２及び８４）とを互いに対して所定位置に保持するために固定具（図示していない）が使用される。この固定具は、従来のポストペイシェント・コリメータ内の櫛形部材と本質的に同じ目的を果たす。しかしながら、櫛形部材と異なり、固定具はポストペイシェント・コリメータ５６の一部と成ることはなく、必要とされるときに再使用することができる。また、少なくとも一形式の公知のコリメータにおいて使用されているモリブデン製スペーサのようなスペーサを使用することは必要ではない。
【００１７】
一実施形態では、コリメータ・プレート６２をレール５８及び６０に溶接するために２台の指向エネルギ・ビーム溶接機６４及び９０が使用される。その内の一方の溶接機は後側の溶接を行い、他方の溶接機は前側の溶接を行う。
【００１８】
マルチスライス型検出器アレイ１８のために、減衰用ワイヤ９２（例えば、タングステン製ワイヤ）が、コリメータ・プレート６２の後縁８８に間隔を置いて設けられた切欠き９４内に、コリメータ５６を横切るように配置される。ワイヤ９２は検出器列相互の合間のＸ線を減衰させる。本発明の一実施形態では、指向エネルギ・ビーム溶接機がワイヤ９２をコリメータ・プレート６２に溶接するために使用される。別の実施形態では、指向エネルギ・ビーム溶接機の精密さにより、切欠き９４の無いコリメータ・プレート６２を使用することが可能になる。この場合、ワイヤ９２は、後縁８８に対して横方向にコリメータ・プレート６２を横切るように配置されて、例えば固定具を使用して、コリメータ・プレートに対して正確に位置決めされる。次いで、ワイヤ９２は、指向エネルギ・ビーム溶接機６４を使用して、コリメータ・プレート６２に溶接される。
【００１９】
一実施形態において、レーザ溶接機を溶接機６４及び９０として使用し、それらの溶接部にプログラム制御の下でコンピュータ（図示しない）によって正確にねらいを付けて動作させる。
【００２０】
図８は、図５の領域９６の拡大図であり、ワイヤ（例えば、スチール製ワイヤ）９８がｚ方向におけるコリメータ・プレート６２の高さ及び／又はレール５８，６０の間隔の許容差を調節するために使用される方法の一実施形態を示す。ワイヤ９８は、頂部レール５８又は底部レール６０の少なくとも一方とコリメータ・プレート６２との間の面取りした隙間１００の中に挿入される（レール５８及び６０のどちらに挿入するか又は両方に挿入するかは設計上の選択である）。ワイヤ９８はその一側面で選択されたレール５８（又は６０）に溶接され、反対側の側面でコリメータ・プレート６２に溶接される。選択されたレール５８（又は６０）に対するワイヤ９８の溶接部は少なくとも面取りした隙間１００内にある。溶接したワイヤ９８を使用する一実施形態では、位置６８における溶接は省略される。また、本発明のセグメント化した実施形態においては、面取りした隙間１００は、レール５８又は６０とコリメータ・プレート６２との間ではなく、少なくとも１つのセグメント８２又は８４とコリメータ・プレート６２との間に設けられる。面取りした隙間１００を形成する面取り部は、プレート６２か、対向するセグメント又はレールか、あるいはそれらの両方に設けることができる。
【００２１】
図９は、図５（又は図６）に示したコリメータ及びレーザ溶接機構成のｘ−ｙ平面における上面図であり、セグメント８２（使用された場合）の輪郭を仮想線で示し、レール５８（又はセグメント８２）に溶接された１つのコリメータ・プレート６２の位置を示している（ここで、セグメント８２（使用された場合）及びコリメータ・プレート６２のいずれも実際にはコリメータ３６の上面からは見えない）。図９は、コリメータ５６の曲率を示しており、これは検出器アレイ１８の曲率に対応する。コリメータ５６内でのコリメータ・プレートの配列は、検出器アレイ１８の同じ列又はスライス内の互いに隣り合う検出器素子の間でコリメーションを行うようになっている。
【００２２】
図１０に示すような別の実施形態では、少なくとも１つのレール５８又は６０並びに随意選択によるスペーサ（例えば、モリブデン製スペーサ）１０４、１０６及び１０８に固着された櫛形部材１０２に関連して、レーザ溶接が使用される。図１０に示す実施形態では、コリメータ・プレート６２が櫛形部材１０２及び１１０のスロットに位置決めされ、指向エネルギ・ビーム溶接機６４及び９０が領域１１２、１１４及び１１６を溶接する。一実施形態においては、溶接機６４はまた、ワイヤ用切欠き９４内にワイヤ９２を溶接するためにも使用される。
【００２３】
本発明の上記の様々な実施形態がポストペイシェント・コリメータを作製するための一層効率の良い安価Ｎあポストペイシェント・コリメータ製作方法を提供することは明らかである。溶接されたコリメータ自体は、櫛形部材がコリメータの部品であるか否かに関係なく、接着結合部を持つコリメータよりも安価で潜在的に一層耐久性がある。本発明を様々な実施形態に関して説明したが、当業者には本発明が特許請求の範囲に記載の精神及び範囲内で変更を行って実施し得ることが認められよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＣＴイメージング・システムの外観図である。
【図２】図１に示したシステムのブロック図である。
【図３】図１に示したシステムのマルチスライス型検出器アレイの斜視図である。
【図４】図３に示した検出器アレイ内の１つの検出器モジュールの斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるコリメータのレールに対するコリメータ・プレートの溶接法を示す概略横断面図である。
【図６】複数の区画で構成される本発明の一実施形態におけるポストペイシェント・コリメータの概略横断面図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるポストペイシェント・コリメータの複数の区画の半径方向配列構成を示す略図である。
【図８】ｚ方向における間隔の許容差を調節するためにワイヤを使用する方法の一実施形態を示す、図５の一領域の拡大図である。
【図９】図５に示したコリメータ及び溶接機の構成の上面図である。
【図１０】櫛形部材並びに随意選択によるモリブデン製スペーサに関連して一実施形態におけるレーザ溶接法を示す略図である。
【符号の説明】
１０  コンピュータ断層撮影イメージング・システム
１２  ガントリ
１４  Ｘ線源
１６  Ｘ線ビーム
１８  検出器アレイ
２０  検出器素子
２２  患者
２４  回転中心
２６  制御機構
３２  データ収集システム
４０  オペレータ・コンソール
４２  陰極線管表示装置
４８  ガントリ開口
５０  モジュール
５２  シンチレータ・アレイ
５４  フォトダイオード・アレイ
５６  ポストペイシェント・コリメータ
５８  頂部レール
６０  底部レール
６２  コリメータ・プレート
６４、９０  指向エネルギ・ビーム溶接機
６５  指向エネルギ・ビーム
６６  コリメータ・プレートの頂部後側コーナー
６８  コリメータ・プレートの頂部前側コーナー
７０  コリメータ・プレートの底部後側コーナー
７２  コリメータ・プレートの底部前側コーナー
７４  頂部レールの後部
７６  底部レールの後部
７８  頂部レールの前部
８０  底部レールの前部
８２  頂部セグメント
８４  底部セグメント
８６  コリメータの区画
８８  コリメータ・プレートの後縁
９２、９８  ワイヤ
９４  切欠き
１００  面取りした隙間
１０２、１１０  櫛形部材
１０４、１０６、１０８  スペーサ
【図１】
0004225726.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004225726.tif 000010
【図１０】
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