(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を繰り出す硬貨繰出装置において；
異物の混入した硬貨を上面に載せて回転する繰出円盤と；
回動により前記繰出円盤上にせり出し、前記繰出円盤の上面に載った前記異物を前記繰出円盤上から排出するためのフラッパーと；
前記繰出円盤の上面から遠い方を、前記繰出円盤の回転軸の方に傾斜させて構成されたフラッパーシャフトとを備え；
前記フラッパーは、前記フラッパーの前記繰出円盤の上面に沿った下端面が前記繰出円盤の上面から所定の隙間をもって配置され、前記フラッパーシャフトの回りに回動し、前記異物を前記繰出円盤上から排出する際に、前記回動するにつれて前記所定の隙間が減少するように構成され；
前記フラッパーの前記回動を行うために前記フラッパーに接続された駆動手段をさらに備えることを特徴とする；
硬貨繰出装置。
【請求項２】
前記繰出円盤に磁石が配設されていることを特徴とする、請求項１に記載の硬貨繰出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の硬貨繰出装置と；
前記硬貨繰出装置から繰り出された硬貨を搬送する搬送部を備えることを特徴とする；
硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を１個ずつ繰り出す硬貨繰出装置及び硬貨処理装置に関し、特に硬貨に紛れて投入された異物を確実に排除する硬貨繰出装置及びそのような硬貨繰出装置を備える硬貨処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等で使用する硬貨処理装置には、図６に示されるような、多量の硬貨を一度に処理することができる水平円盤型ホッパーを有する硬貨繰出装置が組み込まれている。図６は、硬貨繰出装置の水平円盤をその上方から見た平面図である。図６の硬貨繰出装置は、硬貨を整列するためにホッパー底部を構成するとともに回転可能に設けられた繰出円盤（水平円盤）１２と、その繰出円盤１２の周縁を囲むホッパー側壁１１と、円形のホッパー側壁１１の一部を構成する、三日月形のフラッパー１３とを備えている。フラッパー１３の内面が円形のホッパー側壁１１の内面とほぼ等しい曲率の円弧で形成されているので、図６（ａ）に示すように通常時はフラッパー１３がホッパー側壁１１の一部を構成している。またフラッパー１３は、フラッパーリンク１４ａを介して、フラッパー１３を駆動するソレノイド１４に連結されている。
【０００３】
この硬貨繰出装置では図６（ｂ）に示すように、硬貨を繰り出した後ソレノイド１４が作動して、フラッパーリンク１４ａを支点ピン１４ｂに関して回動させ、フラッパー１３に取り付けられたピン１５ｃを押し出す（図６（ｂ）では作動説明に必要でない部分を省略して図示）。するとフラッパー１３は、繰出円盤１２の回転軸に平行に設けられたフラッパーシャフト１３ａに関して回動して、フラッパー１３が繰出円盤１２上にせり出す。フラッパー１３は、繰出円盤１２の表面に対して、硬貨に紛れて投入されると予想される異物の高さよりも若干小さい隙間をもって配置されている。したがって、せり出したフラッパー１３が、繰出円盤１２上に残留したクリップ等の異物を排出することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような従来の硬貨繰出装置によれば、フラッパー１３は、繰出円盤１２の回転軸に平行に設けられたフラッパーシャフト１３ａに関して回動するので、フラッパー１３が繰出円盤１２上にせり出したときに、フラッパー１３は繰出円盤１２に対して予想される異物の高さよりも若干小さい隙間をもって配置されているものの、その隙間は広がる傾向がある。これは、繰出円盤の上面が必ずしも均一に平坦でないことによるものと考えられる。このように隙間が広がるため、また隙間が広がらないまでも、クリップ等の薄い異物が紛れ込んできた場合は、それらを排除できないことがあった。
【０００５】
そこで本発明は、硬貨に紛れ込んだ薄い異物も確実に排除できる硬貨繰出装置及びそのような硬貨繰出装置を備える硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による硬貨繰出装置は、図１に示すように、硬貨を繰り出す硬貨繰出装置１０において；異物の混入した硬貨を上面に載せて回転する繰出円盤１２と；回動により繰出円盤１２上にせり出し、繰出円盤１２の上面に載った前記異物を繰出円盤１２上から排出するためのフラッパー１３と；繰出円盤１２の上面から遠い方を、繰出円盤１２の回転軸の方に傾斜させて構成されたフラッパーシャフト１３ａとを備え；フラッパー１３は、フラッパー１３の繰出円盤１２の上面に沿った下端面１３ｂ（図３）が繰出円盤１２の上面から所定の隙間をもって配置され、フラッパーシャフト１３ａの回りに回動し、前記異物を繰出円盤１２上から排出する際に、前記回動するにつれて前記所定の隙間が減少するように構成され；フラッパー１３の前記回動を行うためにフラッパー１３に接続された駆動手段１４をさらに備えることを特徴とする。
【０００７】
この場合は、フラッパーが回動するにつれて所定の隙間が減少するように構成されているので、繰出円盤上の異物を確実に排出できる。
【００１０】
以上の硬貨繰出装置においては、請求項２に記載のように、繰出円盤１２に磁石３１が配設されていてもよい。
【００１１】
このように構成すると、磁石が磁性体の異物を吸着する。このように吸着された異物が、フラッパーにより排出される。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項３に係る発明による硬貨処理装置は、請求項１または請求項２に記載の硬貨繰出装置１０と；硬貨繰出装置１０から繰り出された硬貨を搬送する搬送路５７を備える。
【００１３】
このように構成すると、前記のような硬貨処理装置を備えるので、硬貨処理装置に投入された、繰出円盤上の硬貨を搬送路に繰り出した後に残る異物を確実に排出できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１５】
図１、図２は、本発明による硬貨繰出装置１０のフラッパー１３近傍を抽出して図示した平面図である。但し図１、図２では、フラッパー１３及びその駆動装置の構造が分かり易いように、硬貨繰出装置１０を繰出円盤の下方（硬貨を載せる上面とは反対の側）から見ている。即ち図６が、従来の硬貨繰出装置を上方から見た平面図であるのに対して、図１、図２は、その反対の下方から見た平面図である。
【００１６】
図１を参照して、第１の実施の形態である硬貨繰出装置１０を説明する。図中、硬貨繰出装置１０は、回転可能にかつほぼ水平に設けられた繰出円盤１２と、繰出円盤１２の周縁部に沿って、繰出円盤１２の硬貨を載せる上面に対してほぼ垂直に設けられた側壁１１を備える。繰出円盤１２と側壁１１は、硬貨処理装置に投入される硬貨を受容するホッパーの、それぞれ底部と側部とを構成する。
【００１７】
繰出円盤１２の上面と側壁１１の繰出円盤１２側の端部との間には、処理すべき硬貨の厚さより小さい隙間が設けられており、硬貨がホッパー外へこぼれ落ちないように、かつ繰出円盤１２が回転しても、回転円盤１２とホッパー側壁１１とが接触し摺動することがないように構成されている。
【００１８】
さらに、ホッパー側壁１１の一部は矩形に切り欠かれており、その切り欠き部分を埋めてホッパー側壁１１の一部を構成するように、フラッパー１３が設けられている。
【００１９】
フラッパー１３は、図１に示されるように繰出円盤１２の上面と平行な平面で切断した場合に三日月形状をしており、その内面が円形のホッパー側壁１１の内面とほぼ等しい曲率の円弧で形成されている。図１上でその円弧が丁度ホッパー側壁１１の内面とほぼ同一の円上にあるように配置されている。
【００２０】
フラッパー１３は、繰出円盤１２の上面に沿った下端面１３ｂ（図３参照）が繰出円盤の上面と所定の隙間Ｌ３（図３参照）をもって配置されている。所定の隙間Ｌ３は、硬貨に紛れ込むことが予想される異物の厚さよりも小さい値とする。
【００２１】
またフラッパー１３はその三日月形状の一方の端部において、繰出円盤１２の回転軸１９と平行に設けられたフラッパーシャフト１３ａに関して回動、即ち蝶番状に正逆方向に回転運動するように、硬貨繰出装置１０のフレーム２０（図１参照）に固着、即ち固定的に取り付けられている。
【００２２】
ここで、フラッパーシャフト１３ａは、フレーム２０に対して相対的に若干移動するように構成されている。これは、フラッパーシャフト１３ａに、フラッパー１３を若干の遊びをもって回動可能に取り付けることによって達成できる。さらに、フラッパー１３には前記若干の遊びの中で一方向に押しつけられるように付勢手段を取り付けるとよい。
【００２３】
また別の方法として、前記若干の遊びは設けずに、あるいはその遊びを設けると共にフラッパーシャフト１３ａ自身を細く撓みやすく製作してもよいし、フレーム２０のフラッパーシャフト１３ａ取り付け部を撓みやすく製作してもよい。またフレーム２０のフラッパーシャフト１３ａ取り付け部に不図示の軸受を設け、その軸受部を弾性体を介在させてフレーム２０に取り付けてもよい。
【００２４】
さらにフラッパー１３には、フラッパーシャフト１３ａの近傍で、フラッパーシャフト１３ａの回転軸線よりも回転軸１９から遠いところに、ピン１５ｃが取り付けらている。ピン１５ｃの軸線は、フラッパーシャフト１３ａの軸線とほぼ平行に配置されており、またフラッパー１３の下端即ち繰出円盤１２の側の端面からその反対側の上端まで貫通して設けられている。
【００２５】
また、フレーム２０と一体的に設けられている位置決めプレート１７により、フラッパー１３の三日月状の他方の端部とホッパー側壁１１との位置関係が確実なものとされている。その結果、フラッパー１３の壁はホッパー側壁１１の内壁面と同芯の円周面を形成することができる。フラッパー１３は、フレーム２０と一体的に設けられているガイド１８によってホッパー側壁１１に取り付けられている。
【００２６】
一方フラッパー１３を回動するための駆動装置であるソレノイド１４が、その直線方向に出入りする駆動軸を、その軸線が回転軸１９に直交する平面内にあるように、ホッパー側壁１１の外側に配置されている。ソレノイド１４の駆動軸とピン１５ｃとは、平板でＬ字形に形成されたリンク１４ａにより接続されている。リンク１４ａの一端は、回動自在にソレノイド１４の駆動軸と連結されており、リンク１４ａの他端には、長孔があけられておりその長孔にピン１５ｃが摺動可能に貫通している。またリンク１４ａのＬ字の縦横棒部分の交差部には、支点ピン１４ｂが、リンク１４ａに対して回動自在に、かつ硬貨繰出装置１０のフレーム２０に固着されている。
【００２７】
さらに、平板で形成された規制手段であるほぼ長方形のストッパーリンク１５が用意され、その長方形の長辺方向の一端にピン１５ｃが、回動可能に貫通している。また、ストッパーリンク１５の長方形の長辺方向の他端には、前記長辺方向に細長い長孔１５ｂが開けられており、長孔１５ｂにはストップピン１５ａが摺動可能に貫通しており、ストップピン１５ａは、硬貨繰出装置１０のフレーム２０に固定的に取り付けられている。
【００２８】
次に図３を参照して、フラッパー１３について特にピン１５ｃの近傍に注目して説明する。図３（ａ）は、フラッパー１３を斜め下方から見た斜視図である。図３（ｂ）は図３（ａ）のＣ矢視図であり、フラッパー１３をほぼ真横から見た側面図である。
【００２９】
図３（ａ）に示されるように、フラッパーリンク１４ａが長孔でピン１５ｃに連結されている箇所Ｘ１と、ストッパーリンク１５が回動可能にピン１５ｃに取り付けられている箇所Ｘ２との関係は、ピン１５ｃの長手方向において、箇所Ｘ１が箇所Ｘ２よりも、繰出円盤１２から遠い関係にある。また、フラッパーリンク１４ａが、ピン１５ｃを押すストロークＳＴ１（図３（ｂ）では長さＬ１で示されている）は、ストッパーリンク１５がピン１５ｃの移動を規制するストロークＳＴ２（図３（ｂ）では長さＬ２で示されている）よりも長くなるように設定されている。
【００３０】
以上のように構成された第１の実施の形態である硬貨繰出装置１０の作用を、図１〜図３を参照して以下説明する。図１において、硬貨繰出装置１０に投入された、異物が紛れ込んだ硬貨は繰出円盤１２に載ってかき混ぜられ、硬貨のみが繰り出される。このとき繰出円盤は図中反時計方向（図中Ｒ２で示す）に回転している。硬貨が繰り出されたあと、繰出円盤上には異物が残される。
【００３１】
図２に示されるように、その異物を繰出円盤１２上から排出するために、繰出円盤１２は、今度は図中時計方向（図中Ｒ１で示す）に回転される。その際、ソレノイド１４が作動し、駆動軸が引き込まれ、それに伴ってフラッパーリンク１４ａが支点ピン１４ｂ回りに回動する。そのためピン１５ｃが押し出され、それに伴ってフラッパー１３が、フラッパーシャフト１３ａの回りに回動して、繰出円盤１２上にせり出す。フラッパー１３の先端部（三日月形状のフラッパーシャフト１３ａの取り付けられたのとは反対の端部）は、繰出円盤１２の回転軸１９の近傍まで突き出される。したがって、フラッパー１３は、繰出円盤１２が時計方向に回転するにつれて、繰出円盤１２上の異物を掻き落としてフラッパー側壁１１の外側に排出するように作用する。
【００３２】
以上の場合図３において、フラッパー１３がフラッパーシャフト１３ａ回りにフラッパー１３閉の位置ＣＬから開の位置ＯＰまで回動して、繰出円盤１２上にせり出す際、フラッパーリンク１４ａの、ピン１５ｃにおけるストロークＳＴ１（長さＬ１）よりも、ストッパーリンク１５がピン１５ｃの移動を規制するストロークＳＴ２（長さＬ２）がやや短いので、ストッパーリンク１５によってフラッパー１３の動きが規制された後も、フラッパーリンク１４ａはピン１５ｃを押し続ける。
【００３３】
このとき、フラッパーリンク１４ａの方がストッパーリンク１５よりも繰出円盤１２から離れた箇所にあるので、またフラッパー１３は若干の遊びをもってフラッパーシャフト１３ａに回動可能に設けられているので、フラッパー１３は、てこの原理により、その先端部が、繰出円盤１２の上面に近づけられる。ストロークＬ１、Ｌ２の設定次第では、フラッパー１３の先端部は、繰出円盤１２の上面に接触するようにもできる。
【００３４】
以上のように、繰出円盤１２が所定方向（硬貨を繰り出す運転の回転方向、即ち図１のＲ２方向）と反対の方向（図１のＲ１方向）に一定回転した後に、フラッパー１３はホッパー側壁１１を構成する位置まで後退する。即ち、図３に示されるように、フラッパー１３は開位置ＯＰ（繰出円盤１２上にせり出した位置）から閉位置ＣＬまで後退する。
【００３５】
以上の実施の形態では、フラッパーシャフト１３ａは、繰出円盤１２の回転軸１９の軸線にほぼ平行に配設されているものとしたが、フラッパーシャフト１３ａの上方、即ち繰出円盤１２から遠い方を僅かに回転軸１９の軸線の方に傾斜させる構成としてもよい。このように構成すると、駆動装置１４が作動してフラッパー１３が繰出円盤上にせり出すにつれて、前記傾斜のために、フラッパー１３の先端部が繰出円盤に近づくように動く。したがって、フラッパー１３と繰出円盤１２上面との隙間は減少、または両者は接近する。このようにして、薄い異物も確実に排出することができる。
【００３６】
以上説明したように、フラッパー１３は、作動して繰出円盤１２上にせり出したときも、繰出円盤１２との隙間が拡大することがなく、逆に隙間を小さくもできるので、薄い異物も確実に繰出円盤１２上から排出することができる。
【００３７】
次に図２、図４を参照して、本発明の第２の実施の形態である硬貨繰出装置１０ａを説明する。図２、図４に示されるように、支点ピン１４ｂには付勢手段であるねじりコイルバネ１６が巻回されている。図４は図２のＢ矢視図である。ねじりコイルバネ１６の一端は、フレーム２０に形成された穴１６ａに、そして他端がフラッパーリンク１４ａに形成された穴１６ｂに係止され、フラッパーリンク１４ａを、フラッパー１３が閉じる方向に、即ち図１（ａ）に示されるような硬貨を繰り出している状態の方向に付勢している。
【００３８】
したがって、フラッパーリンク１４ａをソレノイド１４の励磁と対抗して戻すように付勢するので、ストッパーリンク１５が規制位置にまで到らないときは、フラッパー１３を繰出円盤１２から所定の隙間をもって維持し、規制位置に到ると隙間を減少させるのを許し、またソレノイド１４が非励磁となると、フラッパー１３を繰出円盤１２から離すように作用し、さらにフラッパー１３がホッパー側壁１１の位置（図１（ａ）の位置）まで戻るのを助ける。
【００３９】
このように、付勢手段であるねじりコイルバネ１６はフラッパー１３を回動方向と反対方向に付勢するために、フラッパー１３の作動時においてフラッパー１３が繰出円盤１２に摺接することなく動作することができる。更に、フラッパーリンク１４ａを回動方向と反対方向に付勢しているので、ソレノイド１４を非励磁としたときには、繰出円盤１２とフラッパー１３が摺接することなく作動するので、フラッパー１３の下面の摩滅を防止することができる。
【００４０】
以上の実施の形態では、駆動手段１４がソレノイドの場合で説明したが、他の手段例えば、エアシリンダ、サーボモータ、電動機、あるいは手動レバーであってもよい。また、規制手段としてのストッパーリンク１５は、長孔開口１５ｂをフレーム２０に固着されたストップピン１５ａ側に開けたが、フレーム２０側のピンには回動自在に取り付け、長孔をフラッパー１３に固着されたピンの側に開けた構造としてもよい。
【００４１】
また、図１に示されるように、繰出円盤１２に複数の磁石３１を配設してもよい。この場合例えば、磁石を繰出円盤１２の裏側に埋設する、即ち繰出円盤１２の裏側に設けた沈み穴中に埋め込むことによって配設することができる。例えば、円形で厚さが水平円盤の厚さの約半分である６個の永久磁石３１（図１には２個のみ図示）が、水平円盤１２の外径より小さい同心円上に等間隔で配置される。磁石は、フラッパー１３が繰出円盤１２上にせり出した状態で繰出円盤１２が回転したときにフラッパー１３が繰出円盤１２をカバーする領域、即ち図３においてフラッパー１３の閉位置ＣＬと開位置ＯＰとの間に挟まれる繰出円盤１２の範囲に配設される。
【００４２】
ホッパー側壁１１及び水平円盤１２の材質は、非磁性体例えば、オーステナイト系のステンレス鋼、アルミニウム、アルミニウム合金、亜鉛合金、銅合金等とする。このようにすれば、ホッパー側壁１１及び水平円盤１２全体が磁性を帯びることなく、磁性体である異物は磁石３１に吸着される。
【００４３】
なお、現時点で日本国内に流通している硬貨の材質は磁性体ではないので、磁石３１に吸着されることはなく、硬貨に紛れ込んで混在するピンやクリップといった磁性体の異物のみが吸着される。
【００４４】
このように、硬貨に紛れ込んだ異物は、硬貨の繰り出し後、磁石に吸着されて繰出円盤１２上に残留し、フラッパー１３により繰出円盤１２上から掻き出されて排出される。特に本発明では、硬貨の磁石による吸着及び、フラッパー１３と繰出円盤１２との隙間の減少により、異物の排出が確実に行われる。
【００４５】
また、繰出円盤１２は硬貨を受容する表面がほぼ水平に配置されているのが好ましく、その場合は傾斜円盤の場合と比較して、多量の硬貨を一度に処理することができる。しかしながら、多少傾斜していてもよい。
【００４６】
なお、ホッパー側壁１１には小さい切り欠き乃至は開口を設けて、ホッパー内の硬貨の有無、量を検出する不図示のセンサー（例えば光学的センサー）を設置してもよい。
【００４７】
本発明の実施の形態の作用の要点を説明すれば、先ずセンサーにより、ホッパーに投入された硬貨が全て繰り出されたことを確認する。次に、ソレノイド１４が励磁され、フラッパーリンク１４ａを介して、フラッパー１３が回動を始める。ここで、フラッパー１３はストッパーリンク１５により、回動ストロークが規制される。フラッパーリンク１４ａは、ストッパーリンク１５の回動ストロークとフラッパーリンク１４ａのストローク差分だけ更に回動する。
【００４８】
この結果、ストッパーリンク１５側に比べてフラッパーリンク１４ａ側が長ストロークとなり、フラッパー１３とフラッパーシャフト１３ａの遊び分だけ、またはフラッパーシャフト１３ａの撓みによりフラッパー１３が下がる。そのため、繰出円盤１２にフラッパー１３の下面が接近する。
【００４９】
なお、フラッパーリンク１４ａのストロークは、ストッパーリンク１５の回動ストロークよりも余裕をもって十分に大きく設定してもよい。その場合は、フラッパー１３の動きは、フラッパー１３の先端部が繰出円盤の上面に当接することによって規制される。このときは、回転円盤１２はフラッパー１３と密着的に接触しつつ回転することになるが、薄い異物を排出する効果はさらに確実になる。
【００５０】
また、フラッパーシャフト１３ａをフレーム２０に固着させ、フラッパーシャフト１３ａにフラッパー１３を回動可能に設ける代わりに、フラッパー１３にフラッパーシャフト１３ａ固着させ、フラッパーシャフト１３ａをフレーム２０に対して回動させるものとしても良い。なお、この場合にはフラッパ１３ーとフラッパーシャフト１３ａを一体に成形するものとしても良い。
【００５１】
図５は、本発明による別の実施の形態である硬貨処理装置５１の構成を示す概略図である。図示のように、硬貨処理装置５１は装置フレーム５２内に、硬貨を入金出金するための硬貨入出金部５３と、多金種複数枚の硬貨を整列させて繰り出す本発明の硬貨繰出装置である硬貨繰出部１０と、硬貨繰出部１０から繰り出された硬貨を金種別に振り分ける選別搬送部５４と、選別搬送部５４で選別された硬貨を金種別に収納し収納された硬貨を出金硬貨として取出し可能に設けられた硬貨収納部５５とを備えている。
【００５２】
また、硬貨処理装置５１は、硬貨入出金部５３から硬貨繰出装置１０に硬貨を案内するとともに硬貨収納部５５から取り出された硬貨を硬貨繰出装置１０に搬送するシュート５６と、硬貨繰出装置１０から繰り出された硬貨を１枚ずつ選別搬送部５４に搬送する搬送部５７である搬送路とを備えている。
【００５３】
硬貨処理装置５１には、硬貨を受け入れて整列させる硬貨繰出装置が配設されている。図示の硬貨繰出装置１０は、硬貨用ホッパーである水平円盤型ホッパーと称されるものであり、シュート５６から投入された硬貨を受け入れる。このホッパーは、ホッパー側壁１１と、表面がホッパーの内面の一部となるように配置された水平円盤１２を含んで構成されている。
【００５４】
水平円盤１２を駆動モータ５８により所定方向に回転させると、水平円盤１２の回転による遠心力により、硬貨はホッパー側壁の内側に沿って整列される。水平円盤１２により整列された硬貨は、規制ローラとも呼ばれる繰出ローラ５９により硬貨を一枚ずつ規制され、水平円盤１２の表面に連なる搬送部５７へと繰り出される。
【００５５】
搬送部５７は、図５に明示するように、硬貨繰出装置１０からほぼ水平方向に延びる搬送路を有している。この搬送路に沿って硬貨が搬送ベルト６０により押し付けられて搬送されるように構成されている。
【００５６】
また、搬送ベルト６０と接触し、連れ回りする搬送ベルトが複数個のプーリ間に巻き掛けられており、そのような搬送ベルト６０等により挟持され、装置フレーム５２の上部に設けられた選別搬送部５４に搬送される。
【００５７】
図５を参照して入金処理を説明する。利用者が装置フレーム５２の表面に配置された操作パネル（図示せず）の入金ボタンを押すと、硬貨入出金部５３のシャッター６１が開き、硬貨投入の待ち状態となる。ここで、入金口から多金種複数枚の硬貨を投入すると、硬貨は全てシュート５６に案内されて硬貨繰出装置１０の水平円盤である繰出円盤１２上に落下する。
【００５８】
繰出円盤１２上に載った硬貨は、繰出円盤１２の回転により整列され、整列された硬貨は繰出ローラ５９により硬貨と硬貨との間隔を規制して搬送部５７に送られる。
【００５９】
繰出ローラ５９により繰り出された硬貨は搬送ベルト６０により硬貨を一枚ずつ等間隔に分離され、硬貨識別部６２に搬送される。
【００６０】
このような硬貨処理装置５１では、利用者が誤って異物を硬貨入出金部５３から投入してしまうことがある。そのような場合には、硬貨入出金部５３からシュート５６に案内されて硬貨繰出装置１０のホッパーに受容された硬貨には、クリップや虫ピン等の異物が混在している。そのような異物は、既に説明したように本発明の硬貨繰出装置１０で分離され、返却ベルト６３により硬貨入出金部５３に戻され、利用者に返却される。また異物と分離された硬貨は、繰出ローラ５９を介して、搬送路を含む搬送部５７に送り出される。
【００６１】
このように、本実施の形態による硬貨処理装置は、上面がほぼ水平に配置された繰出円盤を備えるいわゆる水平円盤型であり多量の硬貨を一時に処理でき、また硬貨に紛れて投入される異物を、薄い異物に到るまで確実に排出できるので、異物が混入し易い、預金者から預け入れられる多量の硬貨を処理する預貯金払出機（ＡＴＭ）等に用いられる一括投入型硬貨処理装置として特に利用価値が高い。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように本発明の硬貨繰出装置によれば、フラッパーの一端が繰出円盤の上面から所定の隙間をもって配置され、異物を繰出円盤上から排出する際に、その所定の隙間が減少するように構成されているので、硬貨に紛れ込んだ薄い異物も確実に排除できる。また、繰出円盤の上面に磁石が配設されているときは、磁石が磁性体である異物を吸着するので、さらに確実に異物を排出することが可能となる。また本発明の硬貨処理装置は、このような硬貨繰出装置を備えるので、硬貨に紛れ込んだ異物を確実に排出して、硬貨を確実かつ迅速に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である硬貨繰出装置のフラッパー周辺部を抽出して、下方から見た部分平面図（ａ）と部分正面図（ｂ）である。
【図２】図１の硬貨繰出装置のフラッパーが繰出円盤上にせり出した状態を示す、部分平面図である。
【図３】図１の硬貨繰出装置のフラッパーを下方斜めから見た斜視図（ａ）とフラッパーの側面図（ｂ）である。
【図４】ねじりコイルバネを用いた本発明の実施の形態である図２の硬貨繰出装置のＢ矢視図である。
【図５】本発明の実施の形態である硬貨処理装置の断面側面図である。
【図６】従来の硬貨繰出装置を繰出円盤の上方から見た平面図である。
【符号の説明】
１０、１０ａ  硬貨繰出装置
１１  ホッパー側壁
１２  繰出円盤
１３  フラッパー
１３ａ  フラッパーシャフト
１４  ソレノイド
１４ａ  フラッパーリンク
１４ｂ  ピン
１５  ストッパーリンク
１５ａ  ストップピン
１５ｂ  長孔
１５ｃ  ピン
１６  ねじりコイルバネ
１７  位置決めプレート
１８  ガイド
１９  回転軸
２０  フレーム
５１  硬貨処理装置
ＯＰ  フラッパー開位置
ＣＬ  フラッパー閉位置
Ｘ１  フラッパーリンク箇所
Ｘ２  ストッパー箇所
【図１】
0004230001.tif 000002
【図２】
0004230001.tif 000003
【図３】
0004230001.tif 000004
【図４】
0004230001.tif 000005
【図５】
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【図６】
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