(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索して経路誘導するナビゲーション装置において、
詳細地図領域に関して詳細な地図データを持ち、広域地図領域に関して詳細な地図データを有さずメジャーな道路と都市中心部へ導く道路を含む広域地図データしか持たない記憶媒体、
詳細地図領域の都市であるか、広域地図領域の都市であるかを識別可能に住所データを有する住所データベース、
都市名、ストリート名を入力する操作部、
アドレスを入力して目的地を設定する場合、操作部より都市名が入力されたとき、該都市が広域地図領域の都市であるか否かを前記住所データベースを参照して調べ、詳細地図領域の都市であれば、ストリート名の入力を許容し、都市名、ストリート名により目的地を設定し、広域地図領域の都市であれば、該都市の中心を目的地と設定する目的地設定部、
前記操作部より入力した都市が広域地図領域の都市であれば、目的地設定のためにストリート名を利用できない旨のメッセージを表示する表示制御部、
記憶媒体に記憶されている地図データを用いて目的地への経路を探索する経路探索部、
を備え、更に、
自動車の現在位置が詳細地図領域内に存在するか、広域地図領域内に存在するか識別する存在領域判定部、
広域地図領域内に存在すれば、電源投入による装置立ち上げ時あるいはナビゲーション装置の表示オン時あるいは使用言語変更時のいずれかの際に、自動車が広域地図領域内に存在することを知らせるメッセージを表示する表示部、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地までの経路を探索して経路誘導するナビゲーション装置のナビゲーション方法において、
詳細地図領域に関して詳細な地図データを持ち、広域地図領域に関して詳細な地図データを有さずメジャーな道路と都市中心部へ導く道路を含む広域地図データしか持たない記憶媒体を備えると共に、詳細地図領域の都市であるか、広域地図領域の都市であるかを識別可能に住所データを有する住所データベースを備え、
アドレスを入力して目的地を設定する場合、都市名が入力されたとき、該都市が広域地図領域の都市であるか否かを前記住所データベースを参照して調べ、
詳細地図領域の都市であれば、ストリート名の入力を許容し、都市名、ストリート名により目的地を設定し、
広域地図領域の都市であれば、該都市の中心を目的地と設定すると共に、目的地設定にストリート名を利用できない旨のメッセージを表示し、
前記記憶媒体に記憶されている地図データを用いて前記設定された目的地への経路を探索し、更に、
電源投入による装置立ち上げ時あるいはナビゲーション装置の表示オン時あるいは使用言語変更時のいずれかの際に、自動車の現在位置が詳細地図領域内に存在するか、広域地図領域内に存在するか識別し、
広域地図領域内に存在すれば、自動車が広域地図領域内に存在することを知らせるメッセージを表示する、
ことを特徴とするナビゲーション制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置及びナビゲーション制御方法に係わり、特に、詳細地図領域に関して詳細な地図データを持ち、広域地図領域に関して詳細な地図データを有さずメジャーな道路と都市中心部へ導く道路を含む広域地図データしか持たない記憶媒体を用いてナビゲーション制御を行なうナビゲーション装置及びナビゲーション制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置は車両の位置を検出してCD-ROM、DVDなどの地図記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車両マーク（自車マーク）を重ねて描画する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の自車マークを移動したり、或いは自車マークは画面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようしている。
【０００３】
かかるナビゲーション装置にはドライバを目的地まで案内する経路誘導機能がある。この機能によりナビゲーション装置に経路案内をさせるには、目的地を入力し、目的地までの経路を探索しなければならない。目的地を入力するには、
(1) 目的地のアドレスを直接入力する方法、
(2) アドレスに所定の名称を付してメモリポイントリスト(Memory Point List)に登録しておき、該メモリポイントリストを表示して目的地のアドレスを入力する方法、
(3) 目的地であるPOI(Point of Interest) のカテゴリーと所在都市名を入力してPOIの候補リストを表示し、該候補リストより目的地であるPOIを選択する方法、
(4) カーソルで直接地図上の目的地を指示して入力する方法、
(5) 経路誘導により設定した最新の複数個の目的地のアドレスを名称を付して最近目的地リスト(Recent Destination List)に登録しておき、該最近目的地リストを表示して目的地のアドレスを入力する方法、などがある。
【０００４】
欧州の住所表記は日本の住所表記と異なり、
ストリート名／番地／郵便番号／都市名／国名
のフォーマットを有している。従って、目的地はストリート名／番地／都市名を入力することにより特定できる。図１３は(1)のアドレス方法により目的地を入力する操作説明図である。ユーザはリモコンのメニューキーを操作してスクリーンにメインメニューを表示し（図１３(a)参照）、メインメニューよりメニュー項目"Dest"を選択する。"Dest"の選択により、ナビゲーション装置は(b)に示すように目的地入力方法を特定するための"Find Destination by"画面を表示するから、メニュー項目"Address"を選択すれば、ナビゲーション装置は(c)に示すようにメニュー項目"City Name", "Street Name"を表示する。都市名より始めて目的地のアドレスを入力するには、メニュー項目"City Name"を選択し、ストリート名より始めて目的地のアドレスを入力するには、メニュー項目"Street Name"を入力する。
【０００５】
例えば、メニュー項目"City Name"を選択すると、ナビゲーション装置は図  １３(d)に示すように都市名を入力させるためのキーボードをスクリーンに表示する。このキーボードを用いてユーザが都市名の先頭数スペルを入力すると、該スペルを有する都市名のリストがスクロール可能に表示される。図にはスペル"MI"が入力された場合を示し、先頭に"MI"を有する都市名"MILTON KEYNES", "MILTON KEYNES(ASHLAND)", "MILTON KEYNES(ASPLEY  GUISE)"が表示される。ついで、都市名リストをスクロールして所望の都市名
(MILTON KEYNES)を選択する。都市名の特定作業が終了すれば、ストリート名を入力させるためのキーボードをスクリーンに表示する（図示せず）。この状態でユーザがストリート名の先頭数スペルを入力すると、該スペルを有するストリート名のリストがスクロール可能に表示され、該リストをスクロールして所望のストリート名を選択する。最後に、家屋番号あるいはビルディングの番号を入力すれば、目的地アドレスの入力が完了する。これにより、ナビゲーション装置はアドレス(都市/ストリート番地)より目的地の経緯度を求め、車両現在位置から該目的地までの誘導経路を探索して表示する。
【０００６】
一方、メニュー項目"Street Name"を選択すると、ナビゲーション装置は図  １３(e)に示すようにストリート名を入力させるためのキーボードをスクリーンに表示する。このキーボードを用いてユーザがストリート名の先頭数スペルを入力すると、該スペルを有するストリート名のリストがスクロール可能に表示される。図はスペル"F"が入力された場合を示し、先頭に"F"を有するストリート名
"FLINGER", "FRITZ-ROEBER", "GRABBE"
が表示される。ついで、ストリート名のリストをスクロールして所望のストリート名(FLINGER)を選択する。
【０００７】
ストリート名の特定作業が終了すれば、都市名を入力させるためのキーボードをスクリーンに表示する（図示せず）。この状態でユーザが都市名の先頭数スペルを入力すると、該スペルを有する都市名のリストがスクロール可能に表示され、該リストをスクロールして所望の都市名を選択する。最後に、家屋番号あるいはビルディングの番号を入力すれば、目的地アドレスの入力が完了する。これにより、ナビゲーション装置はアドレスより目的地の経緯度を求め、車両現在位置から該目的地までの誘導経路を探索して表示する。
【０００８】
図１４はPOIを特定して目的地を入力する操作説明図であり、"Find
Destination by"画面を表示するまでは図１３のアドレス入力と操作は同じである。"Find Destination by"画面において、メニュー項目"Point of Interest"を選択すれば、ナビゲーション装置は図１４(a)に示すようにメニュー項目"Place   Name", "Place Type"を表示するから、例えば、メニュー項目"Place Type"を 選択する。これにより、ナビゲーション装置は図１４(b)に示すようにカテゴリーのリストである"Select Category"画面を表示する。カテゴリーリストから所定のカテゴリー(例えばshopping)を選択すると、ナビゲーション装置は(c)に 示すように都市名を入力させるためのキーボードを表示する。ユーザが都市名の先頭数スペルを入力すると、該スペルを有する都市名のリストがスクロール可能に表示されるから、このリストより所望の都市名(例えばCosta Mesa)を選択する。都市名入力により、ナビゲーション装置は該都市に存在する前記特定されたカテゴリーの全POIのリストを(d)に示すようにスクロール可能に表示する。POIリストから所望のPOI(例えばTRIANGLE SQUARE)を選択すれば、該POIの名称、住所、電話番号等を(e)に示すように表示する。 POIが目的地として正しければ、
"Enter to Proceed"を選択して目的地として確定する。以後、ナビゲーション装置は車両現在位置から目的地までの誘導経路を探索して表示する。
【０００９】
図１５はメモリポイントリスト及び最近目的地リストを用いて目的地を入力する操作説明図である。アドレス入力の場合と同様に"Find Destination by"画面を表示する(図１５(a),(b))。メモリポイントリストを用いて目的地を入力する場合はメニュー項目"Memory Point"を選択し、最近目的地リストを用いて目的地を入力する場合はメニュー項目"Recent Route"を選択する。
メニュー項目"Memory Point"を選択すれば、ナビゲーション制御装置は(c)に示すようにメモリポイントリストである"Select a Memory Point"画面を表示する。このリストより所望の名称(例えばDOCTOR)を選択すれば、名称と共に該名称の住所が(d)に示すように表示される。名称、住所が目的地として正しければ、"Enter to Proceed"を選択して目的地として確定する。以後、ナビゲーション装置は車両現在位置から目的地までの誘導経路を探索して表示する。
【００１０】
一方、メニュー項目"Recent Route"を選択すれば、ナビゲーション制御装置は(e)に示すように最近目的地リスト(Recent Destination List)である"Select   Address"画面を表示する。このリストより所望の名称(例えばALPINE)を選択すれば、名称と共に該名称の住所が(f)に示すように表示される。名称、住所が目的地として正しければ、"OK to Proceed"を選択して目的地として確定する。以後、ナビゲーション装置は車両現在位置から目的地までの誘導経路を探索して表示する。
【００１１】
各国が陸続きの欧州では複数の国をまたいで誘導可能なように地図データベース(DB)が作成されており、version 1.0の地図記憶媒体(ディスク)では全カバー領域において詳細地図データを持たせている。しかし、全カバー領域において詳細地図データを持たせる方法では、データ量が多くなり、１枚のディスクでカバーできる範囲が狭くなる。このため、version 2.0の地図記憶媒体(ディスク)では広域地図データベース(Long Haul Data Base)と詳細地図データベースをマージ(併合)することでデータの削減を図り、１枚のディスクでカバーできる範囲を広くしている。図１６は地図情報説明図であり、フランス国内の地図を詳細地図データベースで作成し、それ以外の黒塗領域の地図を広域地図データベースで作成し、これらデータベースをマージして１枚のディスクに格納する場合を示している。
広域地図データベース(Long Haul Data Base)とは、詳細地図や詳細レベルの道路ネットワークを持たず、図１７に示すようにメジャーな道路Ｍ１、都市中心部(Center)へ辿り着く道路Ｒ１，Ｒ２、メジャーな道路上に存在するPOI(Rest  Area:サービスエリア)、City center を示すPOIのみで構成されているデータベースである。
【００１２】
詳細地図領域では詳細地図データベースを用いて通常のナビゲーション装置の有する全機能を実行することが可能である。しかし、Long Haul Area(広域地図領域)では前述のようにメジャーな道路、Rest Area及び都市へ辿り着く道路だけしか格納されていないため、ほとんどのポイントへ誘導することができない。広域地図領域で目的地として使用可能なポイントは、(1) POIデータに含まれるRest AreaとCity center、(2) カーソルで指定される道路上のポイントだけである。すなわち、広域地図領域において目的地を設定して経路探索するには、POIによる目的地設定と、カーソルで直接地図上の道路を指示する方法の２つしかなく、詳細地図領域の目的地設定においてで利用できる(1) 目的地アドレス入力法、(2) メモリポイントリストを用いた目的地アドレス入力法、(3) 最近目的地リストを用いた目的地アドレス入力法を利用することができない。尚、POIデータベースにおいて広域地図領域の都市はカテゴリー"Named Place"として分類され、メジャーな道路上のサービスエリアはカテゴリー"Rest Area"として分類されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、広域地図領域ではPOI検索により目的地の設定は可能であるが、ユーザは現車両位置が広域地図領域内に存在するか、詳細地図領域内に存在するかを識別して目的地検索法を選択する必要があり煩わしい。そこで、現車両位置がいずれの領域に存在するかを意識することなく目的地を設定できれば便利である。特に、行く先の都市名がわかっていればユーザはアドレス入力して目的地を設定するのが普通である。以上より、広域地図領域においてもアドレス入力により目的地を設定できるナビゲーション装置が要望されている。
【００１４】
又、前述のように車両現在位置が詳細地図領域に存在するか、広域地図領域に存在するかによりナビゲーション装置の使い勝手が大幅に変化する。このため、車両がいずれの領域内に存在するのか容易に認識できれば便利である。以上より、詳細地図領域、広域地図領域のいずれに車両が存在するかを容易に認識できるようにすることが要望されている。
【００１５】
ナビゲーション装置はversion 1.0及びversion 2.0のディスクいずれにも動作可能である。このため、ユーザによってはversion 1.0のディスクからversion 2.0のディスクに切り替えることが行なわれる。しかし、version 1.0のディスクは詳細地図領域のみに対応するもの、version 2.0のディスクは詳細地図領域及び広域地図領域の両方に対応するものである。詳細地図領域に存在する細街路は、その場所が広域地図領域となるディスクには存在しない。すなわち、version 1.0の場所が version 2.0のディスクの広域地図領域内に存在する場合には、該場所はversion 2.0のディスクに存在しない。
以上より、Version 1.0のディスクを用いてメモリポイントリストや最近目的地リストを作成しても、Version 1.0のディスクからversion 2.0のディスクに交換すると、該リストにおける地点が広域地図領域内に存在する場合は、該地点を目的地として選択することができない。しかし、従来は前記メモリポイントリストや最近目的地リストにおいて地点が広域地図領域に属するか否かを識別可能に表示していないため、広域地図領域の地点を目的地として設定することがある。かかる場合、ナビゲーション装置は該選択地点を目的地として採用せず、経路探索もしない。このため、ユーザはナビゲーション装置が本来の機能を行なえなくなったと判断し、無用なトラブルの原因になる。以上より、広域地図領域の地点を識別可能に表示したり、間違って広域地図領域の地点を選択した際には誤操作をユーザに通知するメッセージを表示することが要望されている。
【００１６】
本発明の目的は、広域地図領域においてもアドレス入力により目的地の設定が可能なようにすることである。
本発明の別の目的は、車両が詳細地図領域、広域地図領域のいずれに存在するかを容易に認識できるようにすることである。
本発明の別の目的は、メモリポイントリストや最近目的地リストの表示において、広域地図領域に存在する地点を識別可能に表示し、しかも、間違って広域地図領域の地点を目的地として選択した際、誤操作をユーザに通知できるようにすることである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、▲１▼詳細地図領域に関して詳細な地図データを持ち、▲２▼広域地図領域に関して詳細な地図データを有さずメジャーな道路と都市中心部へ導く道路を含む広域地図データしか持たない記憶媒体を用いて目的地までの経路を探索して表示するナビゲーション装置に関するものである。本発明のナビゲーション装置は、(1) 詳細地図領域の都市であるか、広域地図領域の都市であるかを識別可能に住所データを有する住所データベースを備えており、(2) アドレスを入力して目的地を設定する場合、都市名が入力されたとき、該都市が広域地図領域の都市であるか否かを前記住所データベースを参照して調べ、(3) 詳細地図領域の都市であれば、ストリート名の入力を許容し、都市名、ストリート名により目的地を設定し、(4) 広域地図領域の都市であれば、該都市の中心を目的地として設定すると共に、目的地設定にストリート名を利用できない旨のメッセージを表示し、(5) 設定された目的地までの経路を探索して表示する。以上のようにすれば、広域地図領域においても、アドレス入力により目的地(都市中心)の設定が可能となり、車両が広域地図領域、詳細地図領域のいずれの領域に存在するかを意識することなくアドレス入力により目的地の設定が可能になる。
【００１８】
又、本発明のナビゲーション装置は、(1) 車両が広域地図領域内に存在すれば、電源投入による装置立ち上げ時あるいはナビゲーション表示オン時あるいは使用言語変更時のいずれかの際に、自動車の現在位置が詳細地図領域内に存在するか、広域地図領域内に存在するか識別し、(2) 広域地図領域内に存在すれば、自動車が広域地図領域内に存在することを知らせるメッセージを表示し、(3) 前記メッセージ表示後、ナビゲーション制御を開始する。以上のようにすれば、車両が詳細地図領域、広域地図領域のいずれに存在するかを容易に認識できるようになり、車両が存在する領域に応じた操作を行なうことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（Ａ）ナビゲーション装置の構成
図１は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図中、１１は地図情報を記憶する地図記憶媒体で、例えばDVD(ディジタルビデオディスク)、１２はDVDからの地図情報の読み取りを制御するDVD制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置で、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出する角速度センサー、ＧＰＳレシーバ、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。１４はDVDから読み出した車両位置周辺の地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５はメニュー選択による各種設定、指示を行なうと共に地点名の入力、拡大／縮小等の操作を行うリモコン、１６はリモコンインターフェースである。
【００２１】
１７はナビゲーション装置全体を制御するＣＰＵ（ナビゲーション制御部）、１８はＤＶＤより各種制御プログラムをダウンロードするためのソフトウェア(ローディングプログラム)、固定データ類等を記憶するＲＯＭ、１９はＤＶＤからダウンロードされた各種制御プログラム（目的地設定プログラムDSP、経路探索プログラムRSP等）、探索された誘導経路データRT、ディスクのバージョンversion、その他の処理結果を記憶するＲＡＭ、２０はメモリポイントリスト MPLや最近目的地リストRDLを保存するリスト記憶部である。２１はDVDから読み出した住所データベースを記憶する記憶部であり、図２に示すように、アルファベット順に都市名を配列した都市名リストCTL、アルファベット順にストリート名を配列したストリート名リストSTL、アドレス（都市コード／ストリートコード／番地）が示す地点の経緯度を記憶するアドレス/位置データベースAPDBを有している。尚、都市名リストCTLは都市が広域地図領域の都市であるか否かを示すフラグFLHを有している。
【００２２】
２２はDVDから読み出したPOIデータベースを記憶する記憶部であり、POI毎に▲１▼カテゴリー、▲２▼POI名、▲３▼POIの位置(経緯度)などを保持している。図３はカテゴリーのリストであり、"Rest Area"や"Named Place"があり、広域地図領域におけるサービスエリアは"Rest Area"に分類され、又、広域地図領域におけ都市は"Named Place"に分類される。すなわち、カテゴリー"Named Place"のPOI名は都市名であり、各都市毎に、
カテゴリー(Named Place)/都市名/都市中心位置（経緯度）
がPOIデータベースに保持されている。
２３は地図画像／誘導経路等を発生するディスプレイコントローラ、２４はディスプレイコントローラが発生した画像を記憶するビデオＲＡＭ、２５は各種メニューおよびリストを発生するメニュー／リスト発生部、２６は各種画像を合成して出力する画像合成部、２７は画像合成部から出力される画像を表示する表示装置(モニタ)、２８は交差点までの距離や進行方向を音声で案内する音声案内部、２９はバス線である。
【００２３】
図４(a) はメモリポイントリストMPLの構成図であり、地点名(Memory Point  Name)であるSecret, Doctor, Friend,..に対応して、地点アドレス、地点位置データ(経緯度)、広域地図領域内の地点であるかを示すフラグFLHを保持している。図４(b)は最近目的地リスト(Recent Desctination List) RDLの構成図であり、最近設定した複数の目的地の名称(Recent Destination Name)、例えば、 YAOHAN, Fountain Valley, Alpine,..に対応させて地点アドレス、地点位置データ(経緯度)を広域地図領域内の地点であるかを示すフラグFLHを保持している。
【００２４】
（Ｂ）アドレス入力による目的地の設定
図４は本発明のアドレス入力による目的地の設定処理説明図である。
ユーザはリモコン１５のメニューキーを操作してモニタ２７のスクリーンに従来と同様にメインメニューを表示し（図１３(a))、メインメニューよりメニュー項目"Dest"を選択する。"Dest"の選択により、ナビゲーション制御部置は目的地入力方法を特定するための"Find Destination by"画面を表示するから(図１３(b))、メニュー項目"Address"を選択する。これにより、ナビゲーション制御部はメニュー項目"City Name", "Street Name"を表示する（図１３(c)）。
メニュー項目"City Name"を選択すると、ナビゲーション制御部は都市名を入力させるためのキーボードを従来と同様にスクリーンに表示する（図５(a)）。キーボードを用いてユーザが都市名の先頭数スペルを入力すると、ナビゲーション制御部は該スペルを有する都市名のリストをスクロール可能にモニタに表示する。図５(a)はスペル"D"が入力された場合を示し、先頭に"D"を有する都市名
"DIJON（CITY CENTRE)", "DUSSELDORF", "DUSSELDORF(ALTSTADT)"
が表示される。その他の都市名はスクロールで表示できる。
【００２５】
ユーザがリモコンユニット１５のジョイスティックキーを用いて都市名リストをスクロールし、所望の都市名を選択すると、ナビゲーション制御部は選択された都市が広域地図領域の都市であるかチェックし、「YES」であれば、目的地設定のためにストリート名を利用できない旨のメッセージを表示する(図５(b))。例えば、"DIJON"は広域地図領域の都市でるから"DIJON（CITY CENTRE)"を選択すると、上記メッセージが表示される。尚、CITY CENTREは都市"DIJON"の中心位置を示している。
ついで、リモコン上のENTER/CLEARキーを押下するか、所定時間(例えば5秒)経過すれば、ナビゲーション制御部は目的地を都市"DIJON"の中心位置と見なし、
DIJON（CITY CENTRE) FRACE
を表示する（図５(c)）。
【００２６】
住所が目的地として正しければユーザは"ENTER to Proceed"を選択する。これにより、ナビゲーション制御部はPOIデータベースより都市"DIJON"の中心位置の経緯度を求め、車両現在位置から目的地までの誘導経路を探索して表示する。尚、図５(c)において、メニュー項目"Set Memory Point"は表示アドレスをメモリポイントとして登録するもの、メニュー項目"Set Way Point"は表示アドレスを通過点として登録するものである。
【００２７】
一方、選択された都市（例えばDUSSELDORF ALTSTADT)が詳細地図領域の都市であれば、ナビゲーション制御部はストリート名を入力させるためのキーボードをスクリーンに表示する（図５(d)）。キーボードを用いてユーザがストリート名の先頭数スペルを入力すると、該スペルを有するストリート名のリストがスクロール可能に表示され、該リストをスクロールして所望のストリート名を選択する。図５ではスペル”Ｆ”が入力された場合を示している。所定のストリート名、例えばFLINGER を選択すると、ナビゲーション制御部はストリート名/都市名と共に番地入力画面を表示する(ステップ図５(e)）。ここで、家屋番号あるいはビルディングの番号を入力すれば、目的地のアドレスを表示し（図５(f)）、目的地のアドレス入力が完了する。これにより、ナビゲーション装置は住所データベース２１よりアドレス（都市名／ストリート名／番地）に応じた地点の経緯度を求め、車両現在位置から該目的地までの誘導経路を探索して表示する。尚、番地は必ずしも必要でない。
以上、広域地図領域においてもアドレス入力により目的地の設定が可能となり、車両が広域地図領域、詳細地図領域のいずれの領域に存在するかを意識することなく目的地の設定が可能になる。又、必ずしもPOI検索により目的地を検索しなくても良いため使い勝手が向上する。
【００２８】
（Ｃ）車両存在領域の表示処理
図６〜図８は車両が詳細地図領域、広域地図領域のいずれに存在するか表示するフローであり、図６は電源投入による装置立ち上げ時における表示フロー、図７はナビゲーションオン時の表示フロー、図８は使用言語切替時における表示フローである。
(a) ナビゲーション装置立ち上げ時における表示処理
電源オフ状態において（図６(a))、車両のイグニッションスイッチをオンして電源をナビゲーション装置に投入すると、ナビゲーション制御部はモニタにオープニング画面を表示する(図６(b))。オープニング画面は詳細に示していないがナビゲーション製造メーカ等を表示する画像等を含んでいる。ついで、リモコンのENTERキーを押下すれば、図６(c)に示すようにナビゲーション使用上の注意事項をメッセージで表示する(CAUTION画面)。このCAUTION画面表示状態において、ENTERキーが押下されると、ナビゲーション制御部は車両が詳細地図領域、広域地図領域のいずれに存在するかチェックし、詳細地図領域に存在すれば、図６(e)に示すように、保存してある目的地の住所を表示する。住所が目的地として正しければユーザは"ENTER to Proceed"を選択する。これにより、ナビゲーション制御部は経路誘導を再開する。
【００２９】
一方、車両が広域地図領域に存在すれば、ナビゲーション制御は図６(d)に示すように、車両が広域地図領域に存在すること、すなわち、詳細地図領域の外側に存在することをメッセージで表示する。これにより、電源をオンして装置を立ち上げた時、ユーザは車両が属する領域を認識でき、領域に応じた操作をすることが可能になる。
ついで、リモコンのENTERキーを押下し、あるいは、10秒経過すれば、図６(e)に示すように目的地の住所を表示する。
以上、車両が詳細地図領域、広域地図領域のいずれに存在するかを容易に認識できるようになり、ユーザは車両が存在する領域に応じた操作を行なうことができる。
【００３０】
(b) ナビゲーションオン時の表示処理
電源がオンしていても装置のスイッチをオンしないとモニタにナビゲーション画像を表示しない。しかし、スイッチがオフであっても、ナビゲーション画像を表示しないだけであってナビゲーション制御は行なっている。
スイッチオフ時（図７(a))、装置のスイッチをオンすると、ナビゲーション制御部はモニタにオープニング画面を表示する(図７(b))。このOPENING画面表示状態において、ENTERキーが押下されると、ナビゲーション制御部は車両が詳細地図領域、広域地図領域のいずれに存在するかチェックし、詳細地図領域に存在すれば、図７(d)に示すように、保存してある目的地の住所を表示する。住所が目的地として正しければユーザは"ENTER to Proceed"を選択する。これにより、ナビゲーション制御部は経路誘導を再開する。
一方、車両が広域地図領域に存在すれば、ナビゲーション制御は図７(c)に示すように、車両が広域地図領域に存在すること、すなわち、詳細地図領域の外側に存在することをメッセージで表示する。これにより、ユーザは車両が属する領域を認識でき、領域に応じた操作をすることになる。
ついで、リモコンのENTERキーを押下し、あるいは、10秒経過すれば、図７(c)に示すように目的地の住所を表示する。
【００３１】
(c) 使用言語切替時における表示処理
使用言語を切り換えるということは、ユーザがそれまでに表示されたメッセージを理解できないということである。このため、装置立ち上げ時や表示オン時に表示される所在領域を示すメッセージ(図６(d),図７(c))をユーザは理解できず、車両の所在領域を認識していないことが多い。そこで、使用言語切り換え時に使用言語で所属領域を示すメッセージを表示する。
メインメニュー画面（図１３(a)参照)において"Setup"メニューを選択すると、ナビゲーション制御部は図８(a)に示すように"Select"画面を表示する。この状態において、"Language"を選択し、ついで、使用言語を選択する。しかる後、ENTERキーを押下すると、ナビゲーション制御部は図８(b)に示すようにナビゲーション使用上の注意事項を選択した言語(使用言語)で示すCAUTION画面を表示する。CAUTION画面表示状態において、ENTERキーが押下されると、ナビゲーション制御部は車両が詳細地図領域、広域地図領域のいずれに存在するかチェックし、詳細地図領域に存在すれば、図８(d)に示すように、選択した使用言語で地図を表示する。
【００３２】
一方、車両が広域地図領域に存在すれば、ナビゲーション制御は図８(c)に示すように、車両が広域地図領域に存在すること、すなわち、詳細地図領域の外側に存在することを選択した使用言語で表示する。これにより、ユーザは車両が属する領域を認識でき、所属領域に応じた操作をすることが可能になる。
ついで、リモコンのENTERキーを押下し、あるいは、10秒経過すれば、図８(e)に示すように地図を表示する。
【００３３】
(d) 車両の所属領域の判別
図９は車両の所属領域の判別説明図、図１０は所属領域判別処理フローである。前準備として、図９(a)に示すように、詳細地図領域DCAを含む矩形領域(仮想詳細地図領域)DCA′を生成する。又、図９(b)に示すように詳細地図領域DCAを多数の矩形領域(パーセルという)PSに分割し、広域地図領域LHAとの境界部は広域地図領域を含めて矩形(一点鎖線参照)にする。又、車両が境界パーセルに存在する場合には、境界線BR上の黒丸位置を直線で接続して境界領域を凸多角形(点線参照)ＢＰＧで近似する。
まず、仮想詳細地図領域DCA′内に車両位置が含まれるかチェックし（ステップ１０１）、含まれなければ車両は広域地図領域LHAに存在すると判定する（ステップ１０２）。
【００３４】
仮想詳細地図領域DCA′内に車両位置が含まれる場合には、車両位置ＣＰを中心とする所定サイズの矩形領域ＣＰＡ（図９(b)参照)を生成し(ステップ１０３）、全パーセルについて矩形領域CPAとの重なり関係を調べる(ステップ１０４）。重なるパーセルが存在するかチェックし（ステップ１０５）、重なるパーセルが存在しなければ、車両は広域地図領域に存在すると判定する（ステップ１０２）。
しかし、重なるパーセルが存在する場合には、該パーセルと自動車位置との包含関係を調べる（ステップ１０６）。包含関係は以下のようにしてチェックする。すなわち、着目パーセルPS内に自動車位置CPが存在する場合には、図９(c)に示すように自動車位置CPとパーセル頂点を結ぶ隣接直線がなす反時計方向の角度θ1〜θ4はすべて1800以下となる。しかし、着目パーセルPSの外側に自動車位置CPが存在する場合には、図９(d)に示すように自動車位置CPとパーセル頂点を結ぶ隣接直線がなす反時計方向の角度θ1〜θ4のうち１つの角度θ3は1800より大きくなる。この性質を利用して包含関係を調べる。又、車両位置ＣＰが境界のパーセルに存在する場合には境界領域を凸多角形(境界ポリゴン)ＢＰＧに近似して包含関係を調べる。
【００３５】
包含関係のチェックにより、自動車位置が境界のパーセル内に存在しても、境界ポリゴンＢＰＧ内に存在しなければ（ステップ１０７）、車両は広域地図領域LHAに存在すると判定する（ステップ１０２）。しかし、自動車位置が境界パーセル以外のパーセル内に存在すれば、あるいは、境界ポリゴンＢＰＧ内に存在すれば自動車位置は詳細地図領域DCAに存在すると判定する(ステップ１０８）。
以上のようにすれば、短時間で車両の所属領域を判別することができる。
【００３６】
（Ｄ）バージョン変更に伴う処理
(a) プログラムとデータの整合
今までのバージョンと異なるバージョンのディスクを装着すると、ナビゲーション装置のプログラムは交換前のディスクバージョンで動作するものであるため、装置プログラムとディスクデータの整合性を保つことができなくなる。
そこで、整合性を保つために、ディスクに各種制御プログラムを記録しておき、ディスク交換時にこれらを装置にダウンロードする。
図１１はディスクバージョン変更に伴うプログラムダウンロード処理フローである。
【００３７】
装置電源をオンすると（ステップ２０１）、ナビゲーション制御部（ＣＰＵ）は、ＲＯＭ １８に格納されているローディングプログラムに基づいて搭載ディスク１１のバージョンを識別し（ステップ２０２）、今までのバージョンと一致するかチェックし（ステップ２０３）、一致すれば処理を終了する。
しかし、搭載ディスクのバージョンが今までのバージョンと異なる場合には、今回のバージョンversionをバッテリーバクアップのＲＡＭ１９に保存すると共に(ステップ２０４）、搭載ディスクに記録されているシステムプログラムや各種制御プログラムをＲＡＭ １９にダウンロードする（ステップ２０５）。これにより、プログラムとデータの整合性を保持することができる。この結果、今後どのような使用変更、追加があっても対応が可能になる。
【００３８】
(b) 広域地図領域内の地点識別表示
version 1.0のディスクは詳細地図領域の地図データを持ち、広域地図領域の地図データを持たない。version 2.0のディスクは詳細地図領域に関して詳細な地図データを持ち、広域地図領域に関して詳細な地図データを有さずメジャーな道路と都市中心部へ導く道路を含む広域地図データしか持たない。このため、version 1.0のディスクからversion 2.0のディスクに交換すると、メモリポイントリストや最近目的地リストに広域地図領域内の地点が含まれることになる。しかし、これら広域地図領域の地点はversion 2.0のディスクでは目的地として選択することができない。そこで、地点が広域地図領域に属するか否かを識別可能に表示する。
図１２は広域地図領域内の地点識別表示処理フローである。
搭載ディスクがversion 1.0のディスクからversion 2.0のディスクに交換されると(ステップ３０１）、ナビゲーション制御部はメモリポイントリストMPL及び最近目的地リストRDLにおける全地点について広域地図領域内の地点であるかチェックし、広域地図領域内の地点であればフラグFLHを付加する（ステップ３０２）。ついで、目的地設定に際して図１３(b)の"Find Destination by"画面において"Memory Point"あるいは"Recent Route"が選択されたかチェックし(ステップ３０３）。例えば、"Memory Point"が選択されると、ナビゲーション制御部はメモリポイントリストを含む"Select a Memory Point"画面を表示する（ステップ３０４）。ただし、広域地図領域に存在する地点に応じた地点名をシェードして、あるいは白黒反転して識別可能に表示する。図では地点名“Secret"がシェードされている。これにより、ユーザは広域地図領域に存在する地点を認識でき、目的地として該地点を選択することがなくなる。
【００３９】
地点名リストから所定の地点名を選択してENTERキーを押下すると、ナビゲーション制御部は該地点名の地点が広域地図領域に属するかチェックする。広域地図領域の地点でなければ、すなわち、詳細地図領域の地点であれば、該地点のアドレスを表示する（ステップ３０５）。図では地点名"DOCTOR"が選択された場合が示されている。表示されたアドレスが目的地として正しければユーザは"ENTER to Proceed"を選択する。これにより、ナビゲーション制御部は該地点までの経路を探索し、経路誘導を行なう。
一方、選択された地点名の地点が広域地図領域に属すれば、換言すれば、間違ってシェードされている地点名を選択すると、ナビゲーション制御部は、「地点周囲の詳細地図が存在しないためルート計算はできない」旨を通知するメッセージを表示し（ステップ３０６）、処理を終了する。
以上は、メモリポイントリストより目的地を選択して入力する場合であるが、最近目的地リストより目的地を選択して入力する場合も同様である。
以上のようにすれば、メモリポイントリストや最近目的地リストの表示において、広域地図領域に存在する地点を識別可能に表示でき、しかも、間違って広域地図領域の地点を目的地として選択しても誤操作をユーザに通知することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上本発明によれば、広域地図領域においても、アドレス入力により目的地の設定が可能となり、車両が広域地図領域、詳細地図領域のいずれの領域に存在するかを意識することなく目的地の設定が可能になる。
又、本発明によれば、車両が詳細地図領域、広域地図領域のいずれに存在するかを容易に認識できるようになり、車両が存在する領域に応じた操作を確実に行なうことができる。
又、本発明によれば、メモリポイントリストや最近目的地リストの表示において、広域地図領域に存在する地点を識別可能に表示でき、しかも、間違って広域地図領域の地点を目的地として選択しても誤操作をユーザに通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図２】住所データベースの説明図である。
【図３】カテゴリーリストである。
【図４】メモリポイントリスト、最近目的地リストの説明図である。
【図５】アドレス入力による目的地設定処理説明図である。
【図６】ナビゲーション装置立ち上げ時の表示処理フローである。
【図７】ナビゲーションオン時の表示フローである。
【図８】使用言語切換時の表示フローである。
【図９】車両所属領域の判別法説明図である。
【図１０】車両所属領域の判別処理フローである。
【図１１】バージョン変更に伴うプログラムダウンロード処理フローである。
【図１２】広域地図領域内の地点識別表示処理フローである。
【図１３】従来のアドレス入力により目的地を特定する操作説明図である。
【図１４】従来のPOIによる目的地入力の操作説明図である。
【図１５】従来のメモリポイント及び最近目的地を用いて目的地を入力する操作説明図である。
【図１６】地図情報説明図である。
【図１７】ロングホール(広域地図領域)の説明図である。
【符号の説明】
１１・・地図記憶媒体（DVD）
１５・・リモコン
１７・・ＣＰＵ（ナビゲーション制御部）
２０・・リスト記憶部
２１・・住所データベース記憶部
２２・・POIデータベース記憶部
２７・・モニタ
MPL・・メモリポイントリスト
RDL・・最近目的地リスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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