(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主枠内に設けられた軌道基盤と、
この軌道基盤上を循環移動自在の無限軌道枠体と、
この無限軌道枠体に取り付けられるとともに踏板を有する複数の踏段部と、
を備え、
複数の踏段部のうち連続する二つは踏板が昇降自在となっており、前方の昇降自在踏段部に隣接する前方踏段部と、二つの昇降自在踏段部とによって連続する三つの踏板を同一高さとすることができ、
前方の昇降自在踏段部に隣接する前方踏段部に、前方の昇降自在踏段部側へ延びて当該前方の昇降自在踏段部の踏板を前方踏段部の踏板と同一高さまでもってくる連結具と、この連結具を駆動する駆動機構とが設けられ、
前方の昇降自在踏段部に、後方の昇降自在踏段部側へ延びて当該後方の昇降自在踏段部の踏板を前方の昇降自在踏段部の踏板と同一高さまでもってくる連結具と、この連結具を駆動する駆動機構とが設けられ、
前方踏段部の駆動機構は前方踏段部に水平方向に揺動自在に設けられたスイングレバーと、スイングレバーに連結されスイングレバーの揺動を対応する連結具に伝えて連結具を駆動する伝達機構とを有し、
前方の昇降自在踏段部の駆動機構は前方の昇降自在踏段部に水平方向に揺動自在に設けられたスイングレバーと、スイングレバーに連結されスイングレバーの揺動を対応する連結具に伝えて連結具を駆動する伝達機構とを有し、
主枠側には、無限軌道枠体の移動中に各スイングレバーの先端下部に設けられた切換ローラに係合して、スイングレバーを介して各連結具を駆動するスイングレバー揺動案内レールを有する切換装置が昇降可能に設けられ、主枠側に設けられた切換装置が上昇した際、無限軌道枠体とともに移動する各スイングレバーの先端下部の切換ローラが切換装置のスイングレバー揺動案内レールに係合してスイングレバーを揺動させて対応する連結具を駆動し、スイングレバー揺動案内レールは踏段部の進行方向に対して傾斜し、または曲面状に形成されたことを特徴とする車いす用エスカレータ。
【請求項２】
スイングレバー揺動案内レールは、スイングレバーを案内する際のスイングレバーの揺動力が略一定となるような曲面形状に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車いす用エスカレータ。
【請求項３】
駆動機構はさらに、スイングレバーの位置をロックするためのロック手段を有することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の車いす用エスカレータ。
【請求項４】
ロック手段は、
前方踏段部に固定された揺動軸と、
前記揺動軸に揺動可能に結合されたロックアームと、
を有し、
前記ロックアームは、一端に爪部を有すると共に、他端下部に案内ローラを有し、前記爪部は、前記ロックアームの揺動位置に従ってスイングレバーの位置をロックし、あるいはロック解除することができるようになっており、
切換装置はさらに、
前記案内ローラを接触させて前記案内ローラを案内することにより、前記ロックアームの揺動位置を制御するロックアーム揺動案内レール、
を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の車いす用エスカレータ。
【請求項５】
切換装置はさらに、
スイングレバーの先端下部の切換ローラに係合してスイングレバーの位置状態を保持するスイングレバー姿勢保持案内レール
を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車いす用エスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車いす用エスカレータに関し、特に通常運転形態と車いす用運転形態とを切換えることが可能な車いす用エスカレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車いす用エスカレータとしては、例えば特許第２５７０３９２号公報、特開平５−３９１８６号公報および特開平７−１１２８８６号公報に記載されたスプロケット型のエスカレータが公知である。この従来のスプロケット型エスカレータについて、図１３および図１４により説明する。
【０００３】
このうち、図１３は従来のスプロケット型エスカレータの昇降自在踏段部の前方踏段部および切換装置を示す上面図であって、切換作用を示すものである。
【０００４】
一般に車いす用エスカレータは、主枠内に設けられた軌道基盤と、主枠内の軌道基盤上に循環移動可能に設けられた無限軌道枠体と、無限軌道枠体に連続して取付けられた複数個の踏段部とを備えている。踏段部のうちのいくつかは共同で車いす用踏段を構成する車いす用踏段部となっており、昇降自在となっている。
【０００５】
すなわち図１３および図１４に示すように、踏段部３ａ、３ｂはそれぞれ上面に水平な踏板６ａ、６ｂを有している。このうち踏段部３ｂは昇降自在踏段部となっており、昇降自在踏段部３ｂに隣接する前方踏段部３ａの踏板６ａの下面には、昇降踏段部３ｂ側へ延びる連結キー５ａが設けられている。昇降自在踏段部３ｂの踏板６ｂと隣接する前方踏段部３ａの踏板６ａとは、連結キー５ａによって同一高さに維持される。
【０００６】
図１３に示すように、前方踏段部３ａに設けられる連結キー５ａは一対の棒状部材で構成され、一対の連結キー５ａ（５ｌ、５ｒ）の向かい合う内側面には、それぞれラック８ｌ、８ｒが形成されている。このラック８ｌ、８ｒには、踏板６ａの下部に軸支された平歯車９ｌ、９ｒが係合しており、さらにこれらの平歯車９ｌ、９ｒは互いに係合している。従って、平歯車９ｒが回転すると、平歯車９ｌも同時に回転し、ラック８ｌ、８ｒによって一対の連結キー５ａ（５ｌ、５ｒ）が同時に駆動されるようになっている。
【０００７】
そして、平歯車９ｒは同軸にスプロケット１０を有している。一方、図１３に示すように、切換装置４ａはピン列１２を有するラック部材１１によって構成され、切換装置４ａの上昇時においてこのピン列１２がスプロケット１０の外側の側部と係合するように配置されている。
【０００８】
図１３および図１４において、通常運転形態では、前方踏段部３ａの連結キー５ａはそれぞれ踏板６ａのみの下部にあり、前方踏段部３ａ後方の昇降自在踏段部３ｂの踏板６ｂに作用しないから、昇降自在踏段部３ｂの踏板６ｂは上昇せず、これらの踏段部３ｂは他の踏段部と同様に個々に踏段を構成している。
【０００９】
この通常運転形態から車いす用運転形態への切換えは、切換装置４ａであるラック部材１１が上昇することによって行われる。この時ラック部材１１は、そのピン列１２がスプロケット１０と係合可能となる高さまで上昇する。踏段部は、無限軌道枠体と共に循環移動しており、前方踏段部３ａの踏板６ａに軸支されたスプロケット１０が切換装置４ａに至り、さらに踏段部３ａが移動することに伴って、切換装置４ａのピン列１２とスプロケット１０とが係合してスプロケット１０が回転され、これによって平歯車９ｒも回転され、さらに平歯車９ｌおよびラック８ｒ、８ｌを介して一対の連結キー５ａが駆動されて、連結キー５ａは昇降自在踏段部３ｂ側へ延びる。
【００１０】
これにより連結キー５ａは、昇降自在踏段部３ｂの踏板６ｂを踏段部３ａの踏板６ａと同一高さに維持する。昇降自在踏段部３ｂの踏板６ｂはクロスリンクによって支持されているため、水平を保って上昇する。以上の作用により、踏板６ａ、６ｂによる大面積の車いす用踏段が構成される。
【００１１】
一方、他のラック部材を上昇させることにより、昇降自在踏段部３ｂ側へ延びた連結キー５ａを再び元の位置に戻すことができる。他のラック部材のピン列は、スプロケット１０の内側部と係合するように配置されているので、切換装置４ａと同様の作用によって、しかし回転方向は逆向きにスプロケット１０を回転させることができ、これによって連結キー５ａは元の位置に戻る、すなわち通常運転形態の状態に戻る。
【００１２】
また前記のスプロケット型の従来のエスカレータとは別に、特公昭６３−５７３５５号公報にはスイングレバー型のエスカレータが記載されている。このスイングレバー型の従来のエスカレータについて、図１５により説明する。図１５はスイングレバー型の従来のエスカレータの昇降自在踏段部と前方踏段部と切換装置を示す上面図であって、切換作用を示すものである。
【００１３】
図１５に示すように、スイングレバー型の従来のエスカレータは、図１３および図１４に示すスプロケット型の従来のエスカレータと略同じ構成であるが、前方踏段部３ａはスプロケットを有しておらず、代わりにスイングレバー２０が平歯車９ｒと同軸に軸支されて揺動可能に設けられており、このスイングレバー２０の先端下部に切換ローラ２１が設けられている。また切換装置４ａは、軌道基盤上に昇降可能に設けられている点ではスプロケット型の従来のエスカレータの切換装置と共通するが、その構成は全く異なり、上昇時に切換ローラ２１を受容するガイド部２２と、ガイド部２２を進退移動させるアクチュエータ２４とからなっている。またアクチュエータ２４によるガイド部２２の進退移動方向は、ガイド部２２が切換ローラ２１を受容して進退移動する場合にスイングレバー２０が揺動する方向となっている。すなわち、アクチュエータ２２の進退移動によって、スイングレバー２０の位置を切り換えることができるようになっている。
【００１４】
スイングレバー型の従来のエスカレータは、通常運転形態と車いす用運転形態との切換えに関する作用以外は、スプロケット型の従来のエスカレータと同様に作用する。
【００１５】
スイングレバー型の従来のエスカレータにおいて車いす用運転形態への切換えは、以下のように作用する。まず、前方踏段部３ａに設けられているスイングレバー２０の切換ローラ２１が切換装置４ａのガイド部２２（退避位置にある）の直下となる位置で、一旦無限軌道枠体の循環移動が停止する。次に切換装置４ａが上昇して、そのガイド部２２が切換ローラ２１を受容する。そしてアクチュエータ２４が駆動しガイド部２２が進出位置に移動して、切換ローラ２１を介してスイングレバー２０を揺動させる。このスイングレバー２０の揺動によって同軸に軸支された平歯車９ｒが回転し、さらに平歯車９ｌおよびラック８ｒ、８ｌを介して一対の連結キー５ａが駆動されて、連結キー５ａは昇降自在踏段部３ｂ側へ延びる。
【００１６】
これにより連結キー５ａは、昇降自在踏段部３ｂの踏板６ｂを踏段部３ａの踏板６ａと同一高さに維持する。昇降自在踏段部３ｂの踏板６ｂはクロスリンクによって支持されているため、水平を保って上昇する。以上の作用により、踏板６ａ、６ｂよる大面積の車いす用踏段が構成される。
【００１７】
一方、スイングレバー２０の切換ローラ２１が他の切換装置のガイド部２２（進出位置にある）の直下となる位置に来ると、再び無限軌道枠体の循環移動が停止する。そして他の切換装置が上昇して、そのガイド部２２が切換ローラ２１を受容する。そしてアクチュエータ２４が駆動しガイド部２２が退避位置に移動して、切換ローラ２１を介してスイングレバー２０を揺動させる。このスイングレバー２０の揺動によって同軸に軸支された平歯車９ｒが回転し、さらに平歯車９ｌおよびラック８ｒ、８ｌを介して一対の連結キー５ａが駆動されて、連結キー５ａは元に位置に戻される。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
図１３および図１４に示すスプロケット型の従来のエスカレータにおいては、スプロケット１０が切換装置のラック部材１１のピン列１２と係合する際に問題が生じる。すなわち、スプロケット１０の歯列の位相がピン列１２の位相と丁度噛み合う位置関係で係合を開始すればスプロケット１０は円滑に回転を開始するが、図１４に示すように、スプロケット１０の歯列の位相がピン列１２の位相と合わない位置関係にあって両者が衝突し円滑に係合を開始できない場合には、不要な騒音や振動が発生してしまう。
【００１９】
この問題を解消するために、ピン列１２の両端部のピンをバネ等の弾性体で支持された弾性ピンとして構成することも考えられる。この場合、スプロケット１０の歯が弾性ピンと衝突すると弾性ピンは一時的に退避するため、スプロケット１０とピン列１２との係合を常に円滑にすることが可能である。しかしながらこの場合、スプロケット１０は退避した弾性ピンを除いたピン列との係合によって回転するため、スプロケット１０の回転量とピン列１２の全長とが一致しないこととなり、スプロケット１０の回転量を正確に制御できないという問題が新たに発生する。
【００２０】
一方、スイングレバー型の従来のエスカレータは、噛み合いによる動力伝達部がないため、スプロケット型の従来のエスカレータのような不要な騒音や振動の発生がないという利点を有するが、通常運転と車いす用運転との間で運転形態を切換える際エスカレータを一旦停止する必要がある。このような一旦停止は効率的なエスカレータの運転という見地から問題があり、連続運転中に運転形態を切換えられることが望ましい。
【００２１】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、運転継続中に通常運転形態と車いす用運転形態とを切換えることができ、しかもその切換が円滑に行われて騒音や振動の発生が少ない車いす用エスカレータを提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、主枠内に設けられた軌道基盤と、この軌道基盤上を循環移動自在の無限軌道枠体と、この無限軌道枠体に取り付けられるとともに踏板を有する複数の踏段部と、を備え、複数の踏段部のうち少なくとも連続する二つは踏板が昇降自在となっており、前方の昇降自在踏段部に隣接する前方踏段部と、二つの昇降自在踏段部とによって連続する三つの踏板を同一高さとすることができ、前方の昇降自在踏段部に隣接する前方踏段部に、前方の昇降自在踏段部側へ延びて当該前方の昇降自在踏段部の踏板を前方踏段部の踏板と同一高さまでもってくる連結具と、この連結具を駆動する駆動機構とが設けられ、前方の昇降自在踏段部に、後方の昇降自在踏段部側へ延びて当該後方の昇降自在踏段部の踏板を前方の昇降自在踏段部の踏板と同一高さまでもってくる連結具と、この連結具を駆動する駆動機構とが設けられ、前方踏段部の駆動機構は前方踏段部に水平方向に揺動自在に設けられたスイングレバーと、スイングレバーに連結されスイングレバーの揺動を対応する連結具に伝えて連結具を駆動する伝達機構とを有し、前方の昇降自在踏段部の駆動機構は前方の昇降自在踏段部に水平方向に揺動自在に設けられたスイングレバーと、スイングレバーに連結されスイングレバーの揺動を対応する連結具に伝えて連結具を駆動する伝達機構とを有し、主枠側には、無限軌道枠体の移動中に各スイングレバーの先端下部に設けられた切換ローラに係合して、スイングレバーを介して各連結具を駆動するスイングレバー揺動案内レールを有する切換装置が昇降可能に設けられ、主枠側に設けられた切換装置が上昇した際、無限軌道枠体とともに移動する各スイングレバーの先端下部の切換ローラが切換装置のスイングレバー揺動案内レールに係合してスイングレバーを揺動させて対応する連結具を駆動し、スイングレバー揺動案内レールは踏段部の進行方向に対して傾斜し、または曲面状に形成されたことを特徴とする車いす用エスカレータである。
【００２３】
本発明によれば、軌道基盤上に設けられた切換装置が上昇することにより、この切換装置が無限軌道枠体の移動中に無限軌道枠体に伴って移動する前方踏段部のスイングレバーの先端下部に係合し、さらに前方踏段部が移動することによってスイングレバーが揺動され、これによって連結具が昇降自在踏段部側へ延び、当該昇降自在踏段部の踏板が前方踏段部の踏板と同一高さに維持される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１乃至図７は、本発明による車いす用エスカレータの一実施の形態を示す図であり、このうち図１は車いす用エスカレータの外観を示す概略図であり、図２は車いす用エスカレータの車いす用踏段部の縦断面概略図である。
【００２６】
図１および図２において、車いす用エスカレータは主枠１と、主枠１内に形成された軌道基盤（ガイドレール）１ａと、主枠１内の軌道基盤１ａ上に循環移動可能に設けられた無限軌道枠体（チェン）１ｂ（図４参照）と、無限軌道枠体１ｂに複数個連続的に取り付けられた踏段部２、３ａ、３ｂ、３ｃとを備えている。このうち３つの踏段部３ａ、３ｂ、３ｃは共同で車いす用踏段を構成する車いす用踏段部であり、踏段部３ｂ、３ｃは昇降自在踏段部となっている。また主枠１の下方部および上方部にはエスカレータを通常運転形態と車いす用運転形態に切り換える切換装置４ａ、４ｂが設けられ、この切換装置４ａ、４ｂは主枠１内の軌道基盤１ａ上に昇降可能に設けられている。また図１に示すように主枠１の外方に操作パネル４ｃ、４ｄが設けられている。
【００２７】
また図２に示すように、踏段部３ａ、３ｂ、３ｃはそれぞれ上面に水平な踏板６ａ、６ｂ、６ｃを有し、３つの踏段部３ａ、３ｂ、３ｃのうち踏段部３ａ、３ｂの踏板６ａ、６ｂの下面には、昇降踏段部３ｂ、３ｃ側へ延びる連結キー５ａ、５ｂが設けられている。この場合、踏段部３ａは昇降自在踏段部３ｂに対する前方踏段部となっており、踏段部３ｂは昇降自在踏段部３ｃに対する前方踏段部となっている。
【００２８】
図２（ｂ）は車いす用運転形態の状態を示しており、昇降自在踏段部３ｂ、３ｃの踏板６ｂ、６ｃとそれらが隣接する前方踏段部３ａ、３ｂの踏板６ａ、６ｂとは、連結キー５ａ、５ｂによって同一高さに維持されている。昇降自在踏段部３ｂ、３ｃはクロスリンク７ｂ、７ｃを介して踏板６ｂ、６ｃを支持しており、クロスリンク７ｂ、７ｃの伸縮によって踏板６ｂ、６ｃの水平な昇降が可能となっている。
【００２９】
図３乃至図５は、本発明における特徴的な構成を示す図である。このうち図３は本発明の実施の形態の車いす用踏段部３ａ、３ｂ、３ｃと切換装置４ａの上面図であり、内部機構が見えるようにして切換作用を示した図である。また図４は図３に示す車いす用踏段部と切換装置の側面図であり、図５は図４のＸ方向矢視図である。図３乃至図５は、踏段部３ａが連結キー５ａにより駆動されて車いす用運転形態に切換られた後であって、踏段部３ｂの切換作用が開始される瞬間を示した図である。
【００３０】
図３乃至図５に示すように、前方踏段部３ａに設けられる連結キー５ａは一対の棒状部材で構成され、一対の連結キー５ａ（５ｌ、５ｒ）の向かい合う内側面には、それぞれラック８ｌ、８ｒが形成されている。このラック８ｌ、８ｒには、踏板６ａの下部に軸支された平歯車９ｌ、９ｒが係合しており、さらにこれらの平歯車９ｌ、９ｒは互いに係合している。従って、平歯車９ｒが回転すると、平歯車９ｌも同時に回転し、ラック８ｌ、８ｒによって一対の連結キー５ａ（５ｌ、５ｒ）が同時に駆動されるようになっている。
【００３１】
そして、平歯車９ｒは同軸にスイングレバー２０が軸支されており、このスイングレバー２０の揺動に応じて平歯車９ｒは回転可能である。スイングレバー２０の先端下部には切換ローラ２１が設けられている。
【００３２】
一方、切換装置４ａは軌道基盤１ａ上に昇降可能に設けられており、上昇時に切換ローラ２１を受容してこれと係合しスイングレバー２０の揺動案内をするスイングレバー揺動案内レール３０を有している。図３に示すように、本実施の形態におけるスイングレバー揺動案内レール３０は、踏段部の進行方向に対して傾斜した平行な２つの側壁によって構成されているが、形態はこれに限定されない。
【００３３】
また本実施の形態における切換装置４ｂは、切換装置４ａのスイングレバー揺動案内レール３０と対称に逆方向に傾斜したスイングレバー揺動案内レール（図示せず）を有しており、切換装置４ａのスイングレバー揺動案内レール３０によって軌道を変更された切換ローラ２１の軌道を元の軌道に戻すように構成されている。
【００３４】
また図６（ａ）（ｂ）に示すように、各踏段部３ａ、３ｂに、スイングレバー２０の位置をロックするためのロック手段４０を設けてもよい。この場合、図６（ａ）は、スイングレバー２０とロック手段４０を有する駆動機構の上面図であり、図６（ｂ）は、ロックアーム揺動案内レール３５を有する切換装置４ａの上面図である。
【００３５】
ロック手段４０は、図６（ａ）に示すように、前方踏段部３ａに固定された揺動軸４１と、揺動軸４１に揺動可能に結合されたロックアーム４２とを有している。ロックアーム４２の一端部には、平歯車９ｒと係合して平歯車９ｒを固定することによってスイングレバー２０の位置および連結キー５ａの位置を固定する爪部４４が設けられており、他端部には案内ローラ４３が設けられている。爪部４４の平歯車９ｒへの係合は、ロックアーム４２の揺動位置に従ってなされるため、後に詳細に説明する図７に示すように、爪部４４はロックアーム４２の揺動位置に従ってスイングレバー２０の位置をロックし、あるいはロック解除することができる。本実施の形態におけるロックアーム４２は、スイングレバー２０の位置をロックする揺動方向に付勢されており、何ら外力が作用しない場合にはスイングレバー２０の位置をロックするようになっている。
【００３６】
図６（ａ）（ｂ）において、切換装置４ａはスイングレバー揺動案内レール３０に加えてロックアーム揺動案内レール３５を有しており、このロックアーム揺動案内レール３５は、案内ローラ４３を接触させて案内ローラ４３を案内することにより、ロックアーム４２の揺動位置を制御するよう配置されている。図６（ａ）（ｂ）においてロックアーム揺動案内レール３５は、傾斜部３５ａと平行部３５ｂと逆傾斜部３５ｃとによって構成されているが、形状等は特にこれに限定されない。また、本実施の形態における切換装置４ｂも、同様に構成されたロックアーム揺動案内レールを有している。
【００３７】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。まず上り運転について説明すると、図２（ａ）に示すように、通常運転形態では昇降自在踏段部３ｂ、３ｃの踏板６ｂ、６ｃは上昇することなく、他の踏段部２と同様に個々に踏段を構成する。
【００３８】
一方図２（ｂ）に示すように、車いす用運転形態では昇降自在踏段部３ｂ、３ｃの踏板６ｂ、６ｃが上昇して前方踏段部３ａの踏板６ａと同一高さに維持され、他の踏段部２と異なり大面積の車いす用踏段を構成する。
【００３９】
以下、通常運転形態と車いす用運転形態について詳述する。すなわち、図２（ａ）に示す通常運転形態では、前方踏段部３ａ、３ｂの連結キー５ａ、５ｂはそれぞれ踏板６ａ、６ｂの下部のみにあり、昇降自在踏段部３ｂ、３ｃの踏板６ｂ、６ｃに作用しないから、昇降自在踏段部３ｂ、３ｃの踏板は上昇せず、これらの踏段部３ｂ、３ｃも他の踏段部２と同様に個々に踏段を構成している。
【００４０】
通常運転形態から車いす用運転形態への切換えは、基本的には以下の作用に基づく。まず、例えば操作パネル４ｃあるいは４ｄからの操作によって、切換装置４ａであるスイングレバー揺動案内レール３０が上昇する。この時スイングレバー揺動案内レール３０は、スイングレバー２０の先端下部に設けられた切換ローラ２１を受容してこれと係合できる高さまで上昇する。踏段部２は、無限軌道枠体１ｂと共に循環移動しており、例えば前方踏段部３ａの踏板６ａの下部に設けられたスイングレバー２０およびその切換ローラ２１が切換装置４ａに至ると、踏段部３ａが移動することに伴って、切換装置４ａが切換ローラ２１を受容しこの軌道を制御する。このためスイングレバー２０が揺動案内され、これに応じて平歯車９ｒも回転する。この平歯車９ｒの回転によって、平歯車９ｌおよびラック８ｒ、８ｌを介して一対の連結キー５ａが駆動され、連結キー５ａは昇降自在踏段部３ｂ側へ延びる。これにより連結キー５ａは、昇降自在踏段部３ｂの踏板６ｂを踏段部３ａの踏板６ａと同一高さに維持する（図３参照）。
【００４１】
この場合、図２（ｂ）に示すように、昇降自在踏段部３ｂの踏板６ｂはクロスリンク７ｂによって支持されているため、水平を保って上昇する。この後同様にして、踏段部３ｂの連結キー５ｂが駆動され、昇降自在踏段部３ｃの踏板６ｃが踏板６ａおよび踏板６ｂと同一高さに維持される。以上の作用により、踏板６ａ、６ｂ、６ｃによる大面積の車いす用踏段が構成される。
【００４２】
次にロック手段４０とロックアーム揺動案内レール３５との連係作用について、図７を参照しながら説明する。図７は通常運転形態から車いす用運転形態への切換作用を示す図で、（ａ）から（ｅ）まで時系列順となっている。
【００４３】
図７（ａ）に示すように、スイングレバー２０およびロックアーム４２が切換装置４ａに至るまでは、ロックアーム４２の付勢力に従って、爪部４４が平歯車９ｒと係合することによってスイングレバー２０の位置をロックしている。
【００４４】
次に図７（ｂ）に示すように、スイングレバー２０およびロックアーム４２が切換装置４ａに至ると、まずロックアーム４２の端部に設けられた案内ローラ４３が、切換装置４ａのロックアーム揺動案内レール３５の傾斜部３５ａに当接し、案内ローラ４３は傾斜部３５ａの形状に沿って軌道案内され、これに伴ってロックアーム４２の揺動位置が案内（制御）され、ロックアーム４２ｂが有する付勢力にも拘わらず爪部４４が平歯車９ｒから離れて、爪部４４によるスイングレバー２０の位置のロックが解除される。そしてスイングレバー２０のロックが解除された状態で、スイングレバー２０の先端下部に設けられた切換ローラ２１が、切換装置４ａのスイングレバー揺動案内レール３０に受容される。
【００４５】
そして図７（ｃ）および図７（ｄ）に示すように、切換ローラ２１はその軌道をスイングレバー揺動案内レール３０に案内されながら移動を継続し、これに伴ってスイングレバー２０が揺動案内され、これに応じて平歯車９ｒも回転する。この平歯車９ｒの回転によって、平歯車９ｌおよびラック８ｒ、８ｌ（図３参照）を介して連結キー５が駆動され、通常運転形態から車いす運転形態に切換えられる。この時ロックアーム４２は、案内ローラ４３がロックアーム揺動案内レール３５の平行部３５ｂによって軌道を案内され、スイングレバー２０の位置をロックしない状態が維持される。
【００４６】
その後、図７（ｅ）に示すように、切換ローラ２１がスイングレバー揺動案内レール３０を通過すると、案内ローラ４３はロックアーム揺動案内レール３５の逆傾斜部３５ｃによって軌道を案内され、これに伴ってロックアーム４２の揺動位置が案内され、ロックアーム４２が有する付勢力と相俟って爪部４４が円滑に再び平歯車９ｒと係合する。これによってスイングレバー２０の位置が再びロックされ、すなわち、連結キー５の位置が車いす運転形態の状態にロックされる。
【００４７】
一方、切換装置４ｂを上昇させることにより、スイングレバー２０の位置を元の軌道に戻して、昇降自在踏段部側へ延びた連結キー５を元の位置に戻すことができる。すなわち、前述のように切換装置４ｂのスイングレバー揺動案内レール（図示せず）は、切換装置４ａのスイングレバー揺動案内レール３０と対称に逆方向に傾斜して構成されているので、切換ローラ２１がこれを通過することによってスイングレバー２０の位置を元の軌道に戻すことができ、すなわち昇降自在踏段部側へ延びた連結キー５を元の位置に戻すことができる。これによって車いす運転形態から通常運転形態に切換えられる。尚、切換装置４ｂにおいても、ロック手段４０は図７（ａ）―（ｅ）に示した作用と同様に作用する。
【００４８】
尚、本実施の形態は、図１に示す上り運転のみならず、下り運転にもそのまま利用できるものである。
【００４９】
以上のように本実施の形態によれば、運転継続中に通常運転形態と車いす用運転形態とを切換えることができ、しかもその切換が円滑に行われて騒音や振動の発生が少ない。特に切換装置４ａ、４ｂがスイングレバー揺動案内レール３０を有することにより、切換作用が極めて円滑となる。さらにロック手段４０を設けたことにより、スイングレバー２０の位置が安定し、これによって連結キー５の位置が安定するため、運転中の騒音や振動の発生が防がれる。
【００５０】
次に図８により本発明による車いす用エスカレータの他の実施の形態について説明する。図８に示す実施の形態は切換装置４ｅが、接触バースイッチ５１によって駆動する安全装置５０を有している点が異なるのみであり、その他の構成は図１乃至図７に示す実施の形態と同様である。
【００５１】
図８に示すように、接触バースイッチ５１は、本来あるべき位置と異なる位置に切換ローラ２１がある場合にその切換ローラ２１と接触するような位置関係に配置されている。図８において、位置Ｒにあるべき切換ローラが位置Ｗにあれば、その切換ローラ２１は接触バースイッチ５１と接触して安全装置５０を作動させる。安全装置５０は、例えばエスカレータの運転を停止させる。
【００５２】
図８に示す実施の形態によれば、切換ローラ２１が正しくない位置にあることによる誤作動や機器の損傷を防止することができる。特にロック手段４０を設けない場合において有効である。
【００５３】
次に図９により本発明による車いす用エスカレータの更に他の実施の形態について説明する。図９に示す実施の形態は切換装置４ｆが、スイングレバー揺動案内レール３１ａと、スイングレバー揺動案内レール３１ａの両端に設けられた平行レール（スイングレバー姿勢保持案内レール）３１ｂと、発散レール（スイングレバー姿勢修正案内レール）３１ｃとを有するものであり、その他の構成は図１乃至図７に示す実施の形態と同様である。
【００５４】
図９において、平行レール３１ｂはスイングレバー姿勢保持案内部６０を形成し、発散レール３１ｃはスイングレバー姿勢修正案内部６１を形成する。
【００５５】
平行レール３１ｂによって形成されるスイングレバー姿勢保持案内部６０は、ロック手段４０を有する場合において、スイングレバー２０の揺動案内が終了してからロック手段４０がスイングレバー２０を再びロックするまでの間スイングレバー２０の姿勢を保持する効果を奏する。尚、平行レールの長さＬ１は、図７に示される区間Ｌ（スイングレバー２０の揺動案内が終了してからロック手段４０がスイングレバー２０を再びロックするまでの進行区間）以上となっている。
【００５６】
また発散レール３１ｃによって形成されるスイングレバー姿勢修正案内部６１は、ロック手段４０を有しない場合において、スイングレバー２０および切換ローラ２１が不適正な位置にある場合でも、切換ローラ２１を適切に平行レール３１ｂおよびスイングレバー揺動案内レール３１ａに導くことができる。
【００５７】
次に図１０および図１１により本発明による車いす用エスカレータの更に他の実施の形態について説明する。図１０に示す実施の形態は切換装置４ｇが、２つの曲面壁によって形成されたスイングレバー揺動案内レール３２ａと平行レール（スイングレバー姿勢保持案内レール）３２ｂとを有するものであり、その他の構成は図１乃至図７に示す実施の形態と同様である。このスイングレバー揺動案内レール３２の曲面壁は、図１１に示す力学的関係に基づいて形成される。
【００５８】
図１１は、スイングレバー２０がスイングレバー揺動案内レールによって揺動されるときの力学的関係を示したベクトル図である。図１１において、スイングレバー２０は図の左側からスイングレバー揺動案内レールに進入し、右側から離脱していく状態を示している。図中、ψはスイングレバー揺動案内レールが踏段部の進行方向となす角度で、θ（θ１およびθ２）はスイングレバー２０が踏段部の進行方向となす角度で、Ｆは切換ローラ２１がスイングレバー揺動案内レールから受ける力で、ｆはスイングレバー２０がスイングレバー揺動案内レールから受ける力である。Ｆは踏段部の進行に対して抵抗力として作用し、ｆはスイングレバー２０の揺動力として作用する。図１１から次の関係式が得られる。
【数１】
0004347428.tif 000002
【００５９】
図１１および前記関係式から、踏段部が受ける抵抗力Ｆを一定にとると、スイングレバーの揺動力ｆはスイングレバー２０とスイングレバー揺動案内レールとのすくい角αによって決まり、すくい角αが小さければ揺動力ｆが大きく、すくい角αが大きければ揺動力ｆが小さいことがわかる。逆に、揺動力ｆを一定にとれば、すくい角αが大きくなるほど踏段部が受ける抵抗力Ｆが増大することもわかる。
【００６０】
踏段部が受ける抵抗力Ｆは、無限軌道枠体１ｂによる踏段部の牽引に対する抵抗力となるから、抵抗力Ｆによって踏段部にモーメントが作用して、ピッチングが誘起されることが想定される。ピッチングは繰り返し荷重の作用で機器の寿命に悪影響を及ぼすし、外観の上からも好ましくない。従って、抵抗力Ｆはピッチングを起こさない程度に設定されることが望ましい。
【００６１】
一方、スイングレバーの揺動力ｆは、スイングレバー２０を揺動するためのトルクを発生させ、このトルクによって平歯車９ｒが回転し連結キー５を駆動するのであるから、揺動力ｆは連結キー５の駆動力を決定するものである。連結キー５の駆動力が小さいと連結キー５の進退動作の信頼性が低下するため、揺動力ｆはある程度以上が確保されなければならない。
【００６２】
従って、抵抗力Ｆと揺動力ｆとには、それぞれ上限値と下限値とがあるから、その制約の中でψおよびθの適用範囲が決定される。そしてψとθの適用範囲の中で、スイングレバー揺動案内レールの長さを考慮して、ψ、θ、さらには種々の設計パラメータが決定される。
【００６３】
さて図１１の関係から、スイングレバー２０の揺動力ｆはすくい角αによって変化するため、すくい角αを一定に保てばスイングレバー２０の揺動力ｆあるいは踏段部の抵抗力Ｆを安定化することができる。すくい角αを一定にするには、スイングレバー２０の角度θに合わせてψを変化させる、すなわち、スイングレバー揺動案内レールの角度ψを変化させる（曲面とする）ことが必要となる。図１０のスイングレバー揺動案内レール３２ａは、この必要に基づいて創出されたものである。
【００６４】
図１０に示す形態によれば、踏段部が受ける抵抗力を安定した低レベルに抑えることができ、一方で必要とされる揺動力を安定した高レベルで得ることができるという効果がある。また、平行レール３２ｂによって、前述の平行レール３１ｂによる効果と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
次に図１２により本発明による車いす用エスカレータの更に他の実施の形態について説明する。図１２に示す実施の形態は切換装置４ｆが、スイングレバー揺動案内レール３３ｂと、スイングレバー揺動案内レール３３ｂの両端に設けられた平行レール（スイングレバー姿勢保持案内レール）３３ａとを有するものであり、またスイングレバー揺動案内レール３３ｂは、可動ヒンジ３３ｃによって点線位置まで弾性的に移動可能となっている。その他の構成は図１乃至図７に示す実施の形態と同様である。
【００６６】
図１２に示す場合によれば、スィングレバー揺動案内レール３３ｂは、ロック手段４０を有しない場合において、スイングレバー２０および切換ローラ２１が不適正な位置にある場合でも可動ヒンジ３３ｃによって点線位置まで弾性的に可動であるため、切換ローラ２１を適切に切換状態の位置に導くことができるという効果を得られる。また、平行レール３３ａによって、前述の平行レール３１ｂによる効果と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように本発明は、運転継続中に通常運転形態と車いす用運転形態とを切換えることができて効率的であり、しかもその切換が円滑に行われて騒音や振動の発生が少ないとの効果を奏する。
【００６８】
さらに本発明は、構造が簡素であるため設置スペース上有利であり、また耐久性に富むためコスト上有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車いす用エスカレータの一実施の形態を示す構成概略図。
【図２】本発明による車いす用エスカレータの一実施の形態を示す車いす用踏段部の縦断面概略図。
【図３】本発明による車いす用踏段部と切換装置の上面図。
【図４】図３に示す車いす用踏段部と切換装置の側面図。
【図５】図４のＸ方向矢視図。
【図６】本発明による車いす用エスカレータを示す部分的な上面図。
【図７】本発明による車いす用エスカレータにおける通常運転形態から車いす用運転形態への切換作用を示す図。
【図８】本発明における車いす用エスカレータの他の実施の形態を示す図。
【図９】本発明における車いす用エスカレータの他の実施の形態を示す図。
【図１０】本発明における車いす用エスカレータの他の実施の形態を示す図。
【図１１】スイングレバーがスイングレバー揺動案内レールによって揺動されるときの力学的関係を示したベクトル図。
【図１２】本発明における車いす用エスカレータの他の実施の形態を示す図。
【図１３】スプロケット型の従来のエスカレータの昇降自在踏段部の前方踏段部および切換装置の上面図。
【図１４】スプロケットとピン列との衝突状態を示す図。
【図１５】スイングレバー型の従来のエスカレータの昇降自在踏段部の前方踏段部および切換装置の上面図。
【符号の説明】
１  主枠
１ａ  軌道基盤
１ｂ  無限軌道枠体
２  踏段部
３ａ  車いす用踏段部
３ｂ  車いす用踏段部
３ｃ  車いす用踏段部
４ａ  切換装置
４ｂ  切換装置
４ｃ  操作パネル
４ｄ  操作パネル
４ｅ  切換装置
４ｆ  切換装置
４ｇ  切換装置
４ｈ  切換装置
５  連結キー
５ａ  連結キー
５ｂ  連結キー
５ｌ  連結キー（左）
５ｒ  連結キー（右）
６  踏板
６ａ  踏板
６ｂ  踏板
６ｃ  踏板
７  クロスリンク
７ｂ  クロスリンク
７ｃ  クロスリンク
８  ラック
８ｌ  ラック（左）
８ｒ  ラック（右）
９  平歯車
９ｌ  平歯車（左）
９ｒ  平歯車（右）
１０  スプロケット
１１  ラック部材
１２  ピン列
２０  スイングレバー
２１  切換ローラ
２２  ガイド部
２４  アクチュエータ
３０  スイングレバー揺動案内レール
３１ａ  スイングレバー揺動案内レール
３１ｂ  平行レール（スイングレバー姿勢保持案内レール）
３１ｃ  発散レール（スイングレバー姿勢修正案内レール）
３２ａ  スイングレバー揺動案内レール
３２ｂ  平行レール（スイングレバー姿勢保持案内レール））
３３ａ  スイングレバー揺動案内レール
３３ｂ  平行レール（スイングレバー姿勢保持案内レール）
３３ｃ  可動ヒンジ
３５  ロックアーム揺動案内レール
３５ａ  傾斜部
３５ｂ  平行部
３５ｃ  逆傾斜部
４０  ロック手段
４１  揺動軸
４２  ロックアーム
４３  案内ローラ
４４  爪部
５０  安全装置
５１  接触バースイッチ
６０  スイングレバー姿勢保持案内部
６１  スイングレバー姿勢修正案内部
【図１】
0004347428.tif 000003
【図２】
0004347428.tif 000004
【図３】
0004347428.tif 000005
【図４】
0004347428.tif 000006
【図５】
0004347428.tif 000007
【図６】
0004347428.tif 000008
【図７】
0004347428.tif 000009
【図８】
0004347428.tif 000010
【図９】
0004347428.tif 000011
【図１０】
0004347428.tif 000012
【図１１】
0004347428.tif 000013
【図１２】
0004347428.tif 000014
【図１３】
0004347428.tif 000015
【図１４】
0004347428.tif 000016
【図１５】
0004347428.tif 000017