(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型ホルダに取り付けられたパンチとダイ及びパンチの上方に設置されたラムシリンダを有し、Ｘ軸テーブルとＹ軸テーブルを上下に重ねてＸ軸方向とＹ軸方向に移動可能にそれぞれ取り付け、上方のテーブルにターンテーブルを回転可能に設けると共にワーク押さえをＸ軸テーブルとＹ軸テーブルに同期して移動可能に取り付け、上方のテーブル上にターンテーブルを介して戴置されたワークをＸ軸方向とＹ軸方向に移動させワーク押さえで押さえて回転させることにより加工位置に位置決めしラムシリンダでパンチを打圧しダイとの協働により所定のパンチ加工を施すパンチプレスにおいて、
上記Ｘ軸テーブルの金型ホルダ側の辺に、ベルトテーブルの端部が取り付けられ、該ベルトテーブルの端部がＴ字型に補強されていてＸ軸テーブルに形成されたＴ字型スロットに挿入されていることを特徴とするパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパンチプレス、特に金型回転機構を構成する歯車などのガタを無くし、上金型と下金型間のクリアランスを一定にすることにより、金型の芯ズレを無くし、且つワーク押さえをワークと共に移動させることにより、加工時間を短縮し、それによりワークの加工効率の向上を図るようにしたパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
（１）第１従来技術について（図６）。
従来より、板材加工機の一例であるパンチプレスは、例えば図６に示す構成を有している。
【０００３】
図６において、パンチプレスは、本体フレーム５１を有し、該本体フレーム５１には、金型ホルダ５０が設けられ、該金型ホルダ５０の上腕にはパンチＰが、下腕にはダイＤがそれぞれ取り付けられている。
【０００４】
また、上記本体フレーム５１であって、パンチＰの直上方には、ラムシリンダ５２が設けられている。
【０００５】
この構成により、テーブル５３上に搬入されたワークＷをクランプ５４で掴み替えて加工位置に位置決めし、前記ラムシリンダ５２を作動させパンチＰを打圧しダイＤと協働して該ワークＷに所定のパンチ加工を施すようになっている。
【０００６】
この場合、上記パンチＰとダイＤを金型ホルダ５０に対して回転させることにより、同じ寸法・形状のパンチＰとダイＤを方向を変えワークＷに対して打抜き加工を施すことができる。
【０００７】
（２）第２従来技術について（図７）。
また、パンチプレスとしては、例えば図７に示すものがある。
【０００８】
図７において、本体フレーム６１には、ワーク押さえ６２が設けられ、該ワーク押さえ６２の直下にはターンテーブル６３が配置され、上部タレット６７と下部タレット６８にはパンチＰとダイＤが配置され、加工位置におけるパンチＰの直上方にはラムシリンダ６６が設けられている。
【０００９】
この構成により、ターンテーブル６３上のワークＷを、上記ワーク押さえ６２で押さえた状態でクランプ６５から解放し、１８０°回転させる。
【００１０】
そして、１８０°回転したワークＷを再度クランプ６５が把持し、該ワークＷを加工位置に位置決めすることにより、例えばそれまでクランプ６５で把持されていた一辺を、上記パンチＰとダイＤによりパンチ加工する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
（１）第１従来技術の（図６）課題。
【００１３】
ところが、図６に示すパンチプレスにおいて、特に精度が要求される場合には、ワークＷの板厚が０．１ｍｍのものを、穴間加工精度±０．０３ｍｍの高精度で加工するようになっている。
【００１４】
しかし、パンチプレスは（図６）、長年使用していると経年変化などにより、パンチＰやダイＤの金型回転機構を構成する歯車などにガタが生じることがあり、そのため例えばパンチＰとダイＤの間のクリアランスが一定の値を保持できなくなることがある。
【００１５】
そのため、前記したように、パンチＰとダイＤを金型ホルダ５０に対して回転させてワークＷの打抜き加工を施す場合に、金型の芯がズレてしまい、前記したような高精度の加工をすることができない。
【００１６】
その結果、ワークＷの加工効率の低下を招来していた。
【００１７】
（２）第２従来技術の（図７）課題。
【００１８】
図７のパンチプレスにおいては、ワーク押さえ６２が本体フレーム６１に固定されている。
【００１９】
このため、図７においては、ワーク押さえ６２をワークＷと共に任意の方向に移動させることにより、該ワークＷの加工を続行することはできない。
【００２０】
若し、図７のパンチプレスでこれと同じような加工を行う場合には、ワークＷの位置決め計算が極めて厄介であり、ＮＣ処理に時間を要するばかりでなく、１回のパンチ加工ごとにワークＷを元の位置に戻してクランプ６５で再度把持し、位置決めを行った後再度ワーク押さえ６２とターンテーブル６３で角度を変更しなければならないといったように、無駄な動作が多い。
【００２１】
その結果、このような無駄な動作のために、ワークＷの加工時間が長くなり、この点でも加工効率が低下することは明らかである。
【００２２】
本発明の目的は、金型回転機構を構成する歯車などのガタを無くし、上金型と下金型間のクリアランスを一定にすることにより、金型の芯ズレを無くし、且つワーク押さえをワークと共に移動させることにより、加工時間を短縮し、それによりワークの加工効率の向上を図ることにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明によれば、図１〜図５に示すように、
金型ホルダ４に取り付けられたパンチＰとダイＤ及びパンチＰの上方に設置されたラムシリンダ３を有し、Ｘ軸テーブル５とＹ軸テーブル７を上下に重ねてＸ軸方向とＹ軸方向に移動可能にそれぞれ取り付け、上方のテーブル５にターンテーブル１２を回転可能に設けると共にワーク押さえ２３をＸ軸テーブル５とＹ軸テーブル７に同期して移動可能に取り付け、上方のテーブル５上にターンテーブル１２を介して戴置されたワークをＸ軸方向とＹ軸方向に移動させワーク押さえ２３で押さえて回転させることにより加工位置に位置決めしラムシリンダ３でパンチＰを打圧しダイＤとの協働により所定のパンチ加工を施すパンチプレスにおいて、
上記Ｘ軸テーブル５の金型ホルダ４側の辺に、ベルトテーブル２７の端部２７Ａが取り付けられ、該ベルトテーブル２７の端部２７ＡがＴ字型に補強されていてＸ軸テーブル５に形成されたＴ字型スロット５Ａに挿入されていることを特徴とするパンチプレスが提供される。
【００２４】
従って、本発明の構成によれば、例えばワークＷに打抜き加工を施す場合に、パンチＰとダイＤは固定しておいて（図４（Ａ）〜図４（Ｄ））、ワークＷのみを移動させることにより加工位置に位置決めできるので、金型回転機構を構成する歯車などのガタが無くなり、上金型であるパンチＰと下金型であるダイＤの間のクリアランスを一定にすることができ、そのため金型の芯ズレが無くなる。
【００２５】
また、ワーク押さえ２３を、例えば逆Ｌ字型アーム２６を（図１）介してＸ軸テーブル５に取り付けたことにより、該ワーク押さえ２３はＸ軸テーブル５とＹ軸テーブル７と同期して移動できるので、Ｘ軸テーブル５上に戴置されたワークＷの移動と共にワーク押さえ２３も移動し（図４（Ａ）〜図４（Ｄ））、そのため無駄な動作が無くなり、加工時間は短縮される。
【００２６】
このため、本発明によれば、ワークＷの加工効率の向上を図ることが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態を示す全体図である。
【００２８】
図１に示すパンチプレスは、本体フレーム１を有し、該本体フレーム１には、Ｃ字型の金型ホルダ４が設けられている。
【００２９】
上記金型ホルダ４の上腕にはパンチガイド１６を介してパンチＰが例えばＸ軸方向に複数個取り付けられ、下腕にはダイＤがパンチＰと同じ数取り付けられている。
【００３０】
また、上記本体フレーム１であってパンチＰの上方には、該パンチＰを打圧するラムシリンダ３が設けられている。
【００３１】
上記ラムシリンダ３は、Ｘ軸スライダ２４に取り付けられ、該Ｘ軸スライダ２４は、上部フレーム２にローラ２５を介して滑り結合している。
【００３２】
上記Ｘ軸スライダ２４にはラック２１が刻まれ、該ラック２１はピニオン２０と噛み合い、該ピニオン２０は上部フレーム２に固定されたモータＭ２により回転駆動するようになっている。
【００３３】
この構成により、モータＭ２を作動すると、ピニオン２０とラック２１を介して、Ｘ軸スライダ２４が上部フレーム２上をラムシリンダ３を伴ってＸ軸方向に移動する。
【００３４】
これにより、ラムシリンダ３はＸ軸方向に移動することにより、金型ホルダ４の上腕に配置されたパンチＰのうちで所望のものを選択して打圧し、ダイＤと協働してワークＷに例えば打抜き加工を施すことができる。
【００３５】
更に、上記本体フレーム１上には、Ｙ軸方向に延びるＹ軸ＬＭガイド８が敷設され、該Ｙ軸ＬＭガイド８には、ナット８Ａを介してＹ軸テーブル７が滑り結合している。
【００３６】
上記Ｙ軸テーブル７上には、Ｘ軸方向に延びるＸ軸ＬＭガイド６が敷設され、該Ｘ軸ＬＭガイド６には、ナット６Ａを介してＸ軸テーブル５が滑り結合している。
【００３７】
そして、上記Ｘ軸テーブル５には、クランプ９が上下シリンダ１０を介して開閉自在に取り付けられ、該クランプ９によりワークＷを把持するようになっている。
【００３８】
上記Ｙ軸テーブル７には、ボールねじ１１が螺合し、該ボールねじ１１はＹ軸モータＭｙにより回転駆動し、該Ｙ軸モータＭｙは本体フレーム１上にブラケット１７を介して固定されている。
【００３９】
また、Ｘ軸テーブル５には、ボールねじ３６（図２）が螺合し、該ボールねじ３６はＸ軸モータＭｘにより回転駆動し、該Ｘ軸モータＭｘは前記Ｙ軸テーブル７に固定されている。
【００４０】
上記Ｘ軸テーブル５には、例えば円形のターンテーブル１２が回転可能に取り付けられ、該ターンテーブル１２の外周面にはラック１３が設けられている。
【００４１】
そして、上記ラック１３はピニオン１４と噛み合い、該ピニオン１４は、Ｘ軸テーブル５下面に取り付けられたモータＭ１により回転駆動するようになっている。
【００４２】
この構成により、Ｘ軸テーブル５を移動させてその上のワークＷをＸ軸方向に移動させることにより（図４（Ｂ））、該ワークＷ上の加工領域ａを所望のパンチＰとダイＤに対してＸ軸方向に位置決めし、更にＹ軸テーブル７を移動させて加工領域ａを所望のパンチＰとダイＤに対してＹ軸方向に位置決めする（図４（Ｃ））。
【００４３】
そして、最後に、ワークＷを後述するワーク押さえ２３で（図４（Ｄ））押さえると共にクランプ９から解放し、ターンテーブル１２を回転することより上記ワークＷ上の加工領域ａを所望のパンチＰとダイＤの方向に一致させれば、該ワークＷを加工位置に位置決めできる。
【００４４】
この状態で、ラムシリンダ３を（図１）Ｘ軸スライダ２４を介して所望のパンチＰの上方まで移動させた後該ラムシリンダ３によりパンチＰを打圧すれば、ワークＷの加工領域ａにはダイＤと協働して所定の打抜き加工が施される。
【００４５】
従って、パンチＰとダイＤは固定しておいて、ワークＷのみを移動させることにより加工位置に位置決めできるので、金型回転機構を構成する歯車などのガタが無くなり、上金型であるパンチＰと下金型であるダイＤの間のクリアランスを一定にすることができる。
【００４６】
このため、金型の芯ズレが無くなり、上記ワークＷの加工効率の向上を図ることが可能となる。
【００４７】
更に、図１に示すように、上記Ｘ軸テーブル５には、そのクランプ９側に逆Ｌ字型アーム２６が取り付けられ、該逆Ｌ字型アーム２６の先端には、ボールジヨイント２２Ａを介して上下シリンダ２２が取り付けられ、該上下シリンダ２２には、ワーク押さえ２３が取り付けられている。
【００４８】
この構成により、ワーク押さえ２３はＸ軸テーブル５を移動させれば（図４（Ｂ））それに伴って同じ方向に移動する。
【００４９】
また、Ｘ軸テーブル５がＹ軸テーブル７上に設けられていることから、Ｙ軸テーブル７を移動させれば（図４（Ｃ））、Ｘ軸テーブル５に取り付けられたワーク押さえ２３もそれに伴って同じ方向に移動する。
【００５０】
従って、ワーク押さえ２３は、Ｘ軸テーブル５とＹ軸テーブル７と同期して移動できるので、Ｘ軸テーブル５上に戴置されたワークＷの移動と共にワーク押さえ２３も移動する（図４（Ｂ）〜図４（Ｃ））。
【００５１】
即ち、本発明によれば、ワークＷを任意の方向に移動させる場合に（図４（Ｂ）〜図４（Ｃ））、ワーク押さえ２３が常に同期して移動する。
【００５２】
このため、従来のように（図７）１回の加工ごとにワークＷを元の位置に戻すなどの無駄な動作が無くなり、動作が迅速になって加工時間は短縮される。
【００５３】
従って、この点でも、本発明によれば、ワークＷの加工効率の向上を図ることが可能となる。
【００５４】
上記Ｘ軸テーブル５と金型ホルダ４間には、ベルトテーブル２７（図１）が配置され、該ベルトテーブル２７上にワークＷを載せることにより、該ワークＷが移動・加工時に（図４）ダイＤとＸ軸テーブル５間で垂れ下がらないようになっている。
【００５５】
即ち、Ｘ軸テーブル５の金型ホルダ４側の辺には（図２）、Ｔ字型スロット５Ａが（図３）形成され、該Ｔ字型スロット５Ａには、ベルトテーブル２７のＴ字型に補強された端部２７Ａが挿入されている。
【００５６】
この構成により、ワークＷを戴置したＸ軸テーブル５が（図４（Ｂ））Ｘ軸方向に移動しても、前記ベルトテーブル２７はＴ字型スロット５Ａ内で停止して移動せず、該ワークＷのＸ軸方向の位置決め動作が円滑に行われるようになっている。
【００５７】
上記ベルトテーブル２７は（図１）、金型ホルダ４の近傍のアイドラプーリ２９を介して巻取りプーリ２８に巻回されている。
【００５８】
これにより、Ｙ軸テーブル７が移動すると（図４（Ｃ））、ベルトテーブル２７は巻取りプーリ２８に巻き取られてＹ軸方向の長さが小さくなって収縮する。
【００５９】
従って、この収縮したベルトテーブル２７を介してワークＷのＹ軸方向の位置決めや（図４（Ｃ））角度方向の位置決めがそれぞれ円滑に行われる（図４（Ｄ）。
【００６０】
図５は本発明の他の実施形態を示す図であり、図１とは異なり、ワーク押さえ２３のＸ軸テーブル５とＹ軸テーブル７に対する同期移動機構が異なる。
【００６１】
即ち、図５において、ワーク押さえ２３の上下シリンダ２２は、ボールジヨイント２２ＡとＸ軸ガイド３４を介してシリンダキャリッジ３０に取り付けられている。
【００６２】
そして、上記上下シリンダ２２には、ボールねじ３５が螺合し、該ボールねじ３５は、タイミングベルト３３を介してシリンダキャリッジ３０上のモータＭ４に結合されている。
【００６３】
また、シリンダキャリッジ３０は、本体フレーム１の下面にＹ軸ガイド３１を介して取り付けられ、該シリンダキャリッジ３０には、ボールねじ３２が螺合し、該ボールねじ３２は本体フレーム１内のモータＭ３に結合されている。
【００６４】
この構成により、モータＭ４、Ｍ３を作動することにより、ワーク押さえ２３を前記Ｘ軸テーブル５とＹ軸テーブル７に同期してそれぞれＸ軸方向とＹ軸方向に移動させることができる。
【００６５】
従って、図５の場合も、図１と同様に、ワークＷを任意の方向に移動させる場合に、ワーク押さえ２３が常に同期して移動するので、従来のように（図７）１回の加工ごとにワークＷを元の位置に戻すなどの無駄な動作が無くなり、動作が迅速になって加工時間は短縮され、ワークＷの加工効率の向上を図ることが可能となる。
【００６６】
図５において、その他の金型ホルダ４、ラムシリンダ３、ターンテーブル１２、Ｘ軸テーブル５、Ｙ軸テーブル７、ベルトテーブル２７に関しては図１の場合と同様であり、その説明を省略する。
【００６７】
以下、上記構成を有する本発明の作用を説明する。
【００６８】
（１）図１の場合の作用。
【００６９】
パンチプレスに（図１）ワークＷが搬入されると、上下シリンダ１０を作動してクランプ９を閉じることにより該ワークＷをターンテーブル１２を介してＸ軸テーブル５上に戴置する。
【００７０】
そして、ワークＷの一部は（図４（Ａ））、ベルトテーブル２７上に戴置されることにより、該ワークＷの垂れ下がりが防止されている。
【００７１】
この場合、ワークＷと金型は、例えば図４（Ａ）に示す関係にあり、該ワークＷ上の加工領域ａと所望の（例えば右から二番目の）パンチＰ・ダイＤは、距離と方向いずれも一致していない。
【００７２】
また、ワーク押さえ２３は逆Ｌ字型アーム２６を介してＸ軸テーブル５に取り付けられており（図１）、ワークＷが戴置されているターンテーブル１２の直上方に位置しており、後述するように（図４（Ｂ）〜図４（Ｃ））、該ワーク押さえ２３はターンテーブル１２の上方においてワークＷと常に同期して移動する。
【００７３】
この状態で、Ｘ軸モータＭｘ（図２）を作動しＸ軸テーブル５に螺合したボールねじ３６を回転させることにより、図４（Ｂ）に示すように、該Ｘ軸テーブル５をＹ軸テーブル７上でＸ軸ＬＭガイド６に沿ってＸ軸方向に移動させる。
【００７４】
このとき、Ｘ軸テーブル５は、そのＴ字型スロット５Ａ内で（図４（Ｂ））ベルトテーブル２７を静止させた状態で移動し、またワーク押さえ２３もそれに同期して移動する。
【００７５】
従って、ワークＷは、この静止したベルトテーブル２７上で摺動しながらＸ軸テーブル５と共にワーク押さえ２３を伴ってＸ軸方向に移動し、所定の位置で停止する。
【００７６】
これにより、ワークＷ上の加工領域ａは（図４（Ｂ））、所望のパンチＰとダイＤに対してＸ軸方向に位置決めされた。
【００７７】
次いで、Ｙ軸モータＭｙ（図１）を作動しＹ軸テーブル７に螺合したボールねじ１１を回転させることにより、図４（Ｃ）に示すように、該Ｙ軸テーブル７を本体フレーム１上（図１）でＹ軸ＬＭガイド８に沿ってＹ軸方向に移動させる。
【００７８】
このとき、Ｙ軸テーブル７は、ベルトテーブル２７を巻取りプーリ２８を（図１）介して収縮させながら移動し、ワーク押さえ２３もそれに同期して移動する。
【００７９】
従って、ワークＷは、この収縮するベルトテーブル２７上で摺動しそれに支持された状態でＹ軸テーブル７及びその上のＸ軸テーブル５と共にワーク押さえ２３を伴ってＹ軸方向に移動し、所定の位置で停止する。
【００８０】
これにより、ワークＷ上の加工領域ａは、所望のパンチＰとダイＤに対してＹ軸方向に位置決めされた。
【００８１】
この状態で上下シリンダ２２を（図１）作動してワーク押さえ２３を降下してターンテーブル１２上のワークＷを押さえると共に、上下シリンダ１０を作動してクランプ９を開き該ワークＷをクランプ９から解放する（図４（Ｄ））。
【００８２】
これにより、ワークＷは、Ｘ軸テーブル５上において、ワーク押さえ２３とターンテーブル１２で挟持された。
【００８３】
この状態で、モータＭ１を（図１）作動すれば、ピニオン１４とラック１３を介してターンテーブル１２が回転するので、その上のワークＷはワーク押さえ２３と共に回転し（図４（Ｄ））、ワークＷ上の加工領域ａは、所望のパンチＰとダイＤの方向と一致する。
【００８４】
このとき、ワークＷは、それが戴置されているＸ軸テーブル５上と前記収縮したベルトテーブル２７上で摺動しながら、ワーク押さえ２３とターンテーブル１２で挟持された状態で回転し、所定の角度位置で停止する。
【００８５】
従って、モータＭ２を（図１）作動し、ピニオン２０とラック２１を介してＸ軸スライダ２４をＸ軸方向に移動させることにより、ラムシリンダ３を前記所望のパンチＰとダイＤの直上方に位置決めした後、該ラムシリンダ３を作動させれば、パンチＰが打圧されダイＤと協働して上記ワークＷの加工領域ａに（図４（Ｄ））例えば打抜き加工を施すことができる。
【００８６】
このように、本発明によれば、例えば上記のようにワークＷに打抜き加工を施す場合に、パンチＰとダイＤは固定しておいて（図４（Ａ）〜図４（Ｄ））、ワークＷのみを移動させることにより加工位置に位置決めできる。
【００８７】
従って、金型回転機構を構成する歯車などのガタが無くなり、上金型であるパンチＰと下金型であるダイＤの間のクリアランスを一定にすることができ、そのため金型の芯ズレが無くなり、該ワークＷの加工効率の向上を図ることが可能となる。
【００８８】
また、ワークＷを任意の方向に移動させる間にも（図４（Ｂ）〜図４（Ｃ））、Ｘ軸テーブル５に逆Ｌ字型アーム２６を（図１）介して取り付けられたワーク押さえ２３は、常に同期して移動する。
【００８９】
従って、無駄な動作が無くなって動作が一層迅速に行われるようになり、加工時間が短縮され、この点でも、ワークＷの加工効率の向上を図ることが可能となる。
【００９０】
尚、ワークＷ上の領域のうちでクランプ９で把持されている部分は、そのままでは加工できないので、該ワークＷをワーク押さえ２３で押さえると共にクランプ９から解放し、ターンテーブル１２を１８０°回転させた後、再度クランプ９で把持するとその部分の加工ができる。
【００９１】
（２）図５の場合の作用。
【００９２】
パンチプレスに（図５）ワークＷが搬入されると、上下シリンダ１０を作動してクランプ９を閉じることにより該ワークＷをターンテーブル１２を介してＸ軸テーブル５上に戴置する。
【００９３】
そして、図５の場合も、図１と同様にワークＷの一部は（図４（Ａ））、ベルトテーブル２７上に戴置されることにより、該ワークＷの垂れ下がりが防止されている。
【００９４】
従って、以後も、図１と同様に、ワークＷは、このベルトテーブル２７で支持されながらその上を摺動し、Ｘ軸テーブル５の移動によるワーク押さえ２３を伴ったＸ軸方向の位置決めと（図４（Ｂ））、Ｙ軸テーブル７の移動によるワーク押さえ２３を伴ったＹ軸方向の位置決めと（図４（Ｃ））、クランプ９から解放され（図４（Ｄ））ワーク押さえ２３に押さえられた状態でのターンテーブル１２の回転による角度方向の位置決めが行われる。
【００９５】
そして、ワークＷの上記角度方向の位置決め終了後は（図４（Ｄ））、図１と同様に、モータＭ２を（図１）作動することにより、ラムシリンダ３を所望のパンチＰとダイＤの直上方に位置決めした後、該ラムシリンダ３を介してパンチＰが打圧されダイＤと協働して上記ワークＷの加工領域ａに（図４（Ｄ））例えば打抜き加工を施すことができる。
【００９６】
しかし、図５の場合には、図１と異なり、上記ワーク押さえ２３がシリンダキャリッジ３０を介して本体フレーム１に取り付けられているので、該ワーク押さえ２３のＸ軸テーブル５とＹ軸テーブル７に対する同期移動動作は、次のようになる。
【００９７】
例えば、当初は（図４（Ａ）に相当）、モータＭ４、Ｍ３を（図５）作動することにより、ワーク押さえ２３をシリンダキャリッジ３０上でＸ軸方向に、シリンダキャリッジ３０を本体フレーム１上でＹ軸方向にそれぞれ移動させることにより、該ワーク押さえ２３をターンテーブル１２の直上方に予め位置決めしておく。
【００９８】
この状態で、ワークＷを戴置したＸ軸テーブル５がＸ軸方向に移動する場合には（図４（Ｂ）に相当）、同時にモータＭ４を（図５）作動すれば、ワーク押さえ２３は、ターンテーブル１２の直上方においてＸ軸テーブル５と同期してＸ軸方向に移動する。
【００９９】
また、Ｙ軸テーブル７がＹ軸方向に移動する場合には（図４（Ｃ）に相当）、同時にモータＭ３を（図５）作動すれば、ワーク押さえ２３は、ターンテーブル１２の直上方においてＹ軸テーブル７と同期してＹ軸方向に移動する。
【０１００】
このように、図５の場合も、図１と同様に、本発明によれば、例えば上記のようにワークＷに打抜き加工を施す場合に、パンチＰとダイＤは固定しておいて（図５、図４（Ａ）〜図４（Ｄ）に相当）、ワークＷのみを移動させることにより加工位置に位置決めできるので、金型回転機構を構成する歯車などのガタが無くなり、上金型であるパンチＰと下金型であるダイＤの間のクリアランスを一定にすることができ、そのため金型の芯ズレが無くなり、該ワークＷの加工効率の向上を図ることが可能となる。
【０１０１】
また、図５の場合も、図１と同様に、本発明によれば、ワークＷを任意の方向に移動させる間にも（図４（Ｂ）〜図４（Ｃ）に相当）、シリンダキャリッジ３０を介して本体フレーム１に取り付けられたワーク押さえ２３は、モータＭ４、Ｍ３を（図５）作動させることにより、Ｘ軸テーブル５とＹ軸テーブル７と常に同期して移動する。
【０１０２】
従って、ワーク押さえ２３がワークＷと共に移動することにより、動作が一層迅速に行われるようになり、加工時間が短縮され、同様にワークＷの加工効率の向上を図ることが可能となる。
【０１０３】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、例えばワークに打抜き加工を施す場合に、パンチとダイは固定しておいて、ワークのみを移動させることにより加工位置に位置決めできるので、金型回転機構を構成する歯車などのガタが無くなり、上金型であるパンチと下金型であるダイの間のクリアランスを一定にすることができ、そのため金型の芯ズレが無くなり、またワーク押さえを、例えば逆Ｌ字型アームを介してＸ軸テーブルに取り付けたことにより、該ワーク押さえはＸ軸テーブルとＹ軸テーブルと同期して移動できるので、Ｘ軸テーブル上に戴置されたワークの移動と共にワーク押さえも移動し、そのため無駄な動作が無くなり、加工時間は短縮される。
【０１０４】
このため、本発明によれば、ワークの加工効率の向上を図るという技術的効果を奏することとなった。。
【０１０５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】図１の斜視図である。
【図３】本発明を構成するベルトテーブル２７とＸ軸テーブル５との関係を示す図である。
【図４】本発明の作用説明図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図６】第１従来技術の説明図である。
【図７】第２従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１  本体フレーム
２  上部フレーム
３  ラムシリンダ
４  金型ホルダ
５  Ｘ軸テーブル
６  Ｘ軸ＬＭガイド
７  Ｙ軸テーブル
８  Ｙ軸ＬＭガイド
９  クランプ
１０、２２  上下シリンダ
１１、３２、３５、３６  ボールねじ
１２  ターンテーブル
１３、２１  ラック
１４、２０  ピニオン
１６  パンチガイド
１７  ブラケット
２３  ワーク押さえ
２４  Ｘ軸スライダ
２５  ローラ
２６  逆Ｌ字型アーム
２７  ベルトテーブル
２８  巻取りプーリ
２９  アイドラプーリ
３０  シリンダキャリッジ
３１  Ｙ軸ガイド
３３  タイミングベルト
３４  Ｘ軸ガイド
Ｄ  ダイ
Ｍｙ  Ｙ軸モータ
Ｍｘ  Ｘ軸モータ
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４  モータ
Ｐ  パンチ
Ｗ  ワーク
【図１】
0004349503.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004349503.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004349503.tif 000006
【図６】
0004349503.tif 000007
【図７】
0004349503.tif 000008