(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン走行用レール（１０）上を走行する台車（１）に支柱（２）を樹立し、該支柱（２）にガーダ（３）をストックヤード（Ｓ）及びその入庫口（Ｅ）に亘って掛け渡し、該ガーダ（３）の上面の全長に亘って敷設した移動用レール（Ｒ）に沿って移動可能にリフティングマグネット（６）を備えたトロリ（７）を配設し、前記ガーダ（３）に沿ってその下部に敷設した移動用レール（４）に沿って少なくとも被搬送物のストックヤードの幅（Ｌ）内で移動可能に、被搬送物であるビレット（Ｂｉ）の仮置台（５２）を備えた仮置台車（５）を配設した門形クレーンによるビレットの搬送方法であって、ストックヤードの入庫口（Ｅ）に搬入されたビレット（Ｂｉ）をトロリ（７）のリフティングマグネット（６）を用いて仮置台（５２）に載置し、前記ビレット（Ｂｉ）を載置した仮置台車（５）及び別途ビレット（Ｂｉ）をリフティングマグネット（６）により吊り下げたトロリ（７）を、それぞれの移動用レール（Ｒ，４）に沿って、それぞれ移動させ、かつ、門形クレーンをクレーン走行用レール（１０）に沿って走行させて、該仮置台（５２）及びトロリ（７）をストックヤード（Ｓ）の所要の位置まで移動させ、当該位置で前記トロリ（７）のリフティングマグネット（６）に吊り下げたビレット（Ｂｉ）及び仮置台（５２）に載置したビレット（Ｂｉ）をトロリ（７）のリフティングマグネット（６）を用いてストックヤード（Ｓ）に下ろすようにするとともに、トロリ（７）が移動する際にトロリ（７）のリフティングマグネット（６）に吊り下げたビレット（Ｂｉ）が、仮置台（５２）に載置したビレット（Ｂｉ）の上方位置を通過可能にすることを特徴とする門形クレーンによるビレットの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、門形クレーンによるビレットの搬送方法に関し、特に、ストックヤードにおいて、被搬送物であるビレット（本明細書において、単に、「被搬送物」、「ビレット」という場合がある。）の搬送を効率的に行えるようにした門形クレーンによるビレットの搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、圧延工場、伸線工場等においては、トラックによりストックヤードの入庫口まで搬入したビレットを、ストックヤードに設置した門形クレーンに配設したトロリのリフティングマグネットにて吊り上げ、この状態で門形クレーンを走行させて、ビレットをストックヤードの所定の位置まで搬送し、保管するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このストックヤードに設置した門形クレーンによるビレットの搬送は、通常、トロリのリフティングマグネットにて一度に吊り上げ可能な本数又は重量のビレットを吊り上げ、その都度、門形クレーンを走行させて、ビレットをストックヤードの所定の位置まで搬送するようにしている。
【０００４】
ところで、従来のビレットの搬送方法によれば、トロリのリフティングマグネットにて一度に吊り上げ可能なビレットの本数又は重量に限りがあるため、門形クレーンが、ストックヤードの入庫口とビレットの保管位置とを往復する回数が多くなり、門形クレーンの走行によって他の作業にも支障が生じることと相俟って、ビレットの搬送等の作業を効率的に行うことができないという問題があった。そして、この傾向は、ビレットのストックヤードのように広大な面積をカバーする門形クレーンにおいては、ストックヤードの入庫口とビレットの保管位置とを往復するのに時間を要することから、特に顕著に現れていた。
【０００５】
なお、この往復に要する時間を短縮するには、門形クレーンの走行速度を高める必要があるが、ビレットのストックヤードに設置される門形クレーンは、大型で、しかも、ビレットという荷重が極めて大きく、かつ、不安定なものを搬送するものであるため、安全性等の点で門形クレーンの走行速度を高めることが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記従来のビレットのストックヤードに設置される門形クレーンの有する問題点に鑑み、門形クレーンが、被搬送物を搬送するために所要の位置間を往復する回数を低減することを可能とすることにより、被搬送物の搬送を効率的に行えるようにした門形クレーンによるビレットの搬送方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の門形クレーンによるビレットの搬送方法は、クレーン走行用レール上を走行する台車に支柱を樹立し、該支柱にガーダをストックヤード及びその入庫口に亘って掛け渡し、該ガーダの上面の全長に亘って敷設した移動用レールに沿って移動可能にリフティングマグネットを備えたトロリを配設し、前記ガーダに沿ってその下部に敷設した移動用レールに沿って少なくとも被搬送物のストックヤードの幅内で移動可能に、被搬送物であるビレットの仮置台を備えた仮置台車を配設した門形クレーンによるビレットの搬送方法であって、ストックヤードの入庫口に搬入されたビレットをトロリのリフティングマグネットを用いて仮置台に載置し、前記ビレットを載置した仮置台車及び別途ビレットをリフティングマグネットにより吊り下げたトロリを、それぞれの移動用レールに沿って、それぞれ移動させ、かつ、門形クレーンをクレーン走行用レールに沿って走行させて、該仮置台及びトロリをストックヤードの所要の位置まで移動させ、当該位置で前記トロリのリフティングマグネットに吊り下げたビレット及び仮置台に載置したビレットをトロリのリフティングマグネットを用いてストックヤードに下ろすようにするとともに、トロリが移動する際にトロリのリフティングマグネットに吊り下げたビレットが、仮置台に載置したビレットの上方位置を通過可能にすることを特徴とする。
【０００８】
これにより、門形クレーンのトロリに被搬送物を吊り下げることに加えて、門形クレーンのガーダに配設した仮置台に被搬送物を載置することができ、門形クレーンが一度に搬送可能な被搬送物の数及び重量を数倍に増やすことができ、門形クレーンが、被搬送物を搬送するために所要の位置間を往復する回数を低減することができる。
また、トロリに被搬送物を吊り下げた状態で、該トロリを被搬送物を載置した状態の仮置台の上方位置を通過可能に構成することにより、トロリを移動させることにより、トロリに吊り下げた被搬送物を、仮置台に載置した被搬送物とは無関係に、所要の位置に搬送することができる。
【０００９】
そして、仮置台車が少なくとも被搬送物のストックヤードの幅内で移動可能なように移動用レールを敷設することにより、被搬送物を仮置台へ積載するために要する時間及び被搬送物をストックヤードの幅方向へ搬送するために要する時間を短縮することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の門形クレーンによるビレットの搬送方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
この門形クレーンは、ビレットＢｉのストックヤードＳに設置されるもので、所定の間隔でストックヤードＳ全体をカバーするようにクレーン走行用レール１０を敷設するとともに、このクレーン走行用レール１０上を走行する台車１，１に支柱２，２をそれぞれ樹立し、この支柱２，２の内側にブラケットＢ，Ｂを突設し、このブラケットＢ，Ｂを介して支柱２，２間にガーダ３，３を掛け渡して構成する。
【００１２】
ガーダ３，３の下部外側にブラケットＢ１，Ｂ１を突設し、このブラケットＢ１，Ｂ１を介して、ガーダ３，３に沿って断面Ｉ形の移動用レール４，４を敷設するとともに、この移動用レール４，４に、ビレットＢｉの仮置台５２を備えた仮置台車５を移動可能に配設する。
この場合、仮置台車５が少なくともビレットＢｉのストックヤードＳの幅Ｌ内で移動可能なように移動用レール４，４を敷設する。
【００１３】
また、ガーダ３，３の上面には、従来と同様に、ガーダ３，３に沿って、その全長に亘って、移動用レールＲ，Ｒを敷設し、この移動用レールＲ，Ｒに、ワイヤーＷ及び吊りビーム８を介して複数個のリフティングマグネット６を備えたトロリ７を移動可能に配設する。
このように、複数個のリフティングマグネット６を吊りビーム８の長手方向に沿って配設することにより、長尺のビレットＢｉを安定して吸着、保持することができるものとなる。
【００１４】
この場合において、仮置台車５は、図４〜図９に示すように、断面Ｉ形の移動用レール４，４にそれぞれ移動可能に支持される、仮置台車フレーム５１，５１と、この仮置台車フレーム５１，５１間に垂設、支持され、複数本のビレットＢｉを載置できるようにした仮置台５２と、仮置台車５を移動用レール４，４に沿って移動させる走行駆動装置５３と、この走行駆動装置５３にて回転駆動されるとともに、断面Ｉ形の移動用レール４を両側より挟持するようにして配設した走行車輪５４とより構成される。
【００１５】
走行車輪５４は、図７に示すように、仮置台車フレーム５１に片持式に設けた対向する軸５４Ｓ，５４Ｓのそれぞれの先端側にベアリング５４Ｂを介して回転自在に支持されるとともに、断面Ｉ形の移動用レール４の下片に接触するホイール５４Ｈの外側に、ホイール径より大径のギア５４Ｇを一体に配設し、ホイール５４Ｈとギア５４Ｇとが一体となって回転するようにする。
【００１６】
走行駆動装置５３は、仮置台車フレーム５１上で、かつ走行車輪５４より離れた位置に配置され、駆動モータ５３Ｍと、この駆動モータ５３Ｍにて駆動される減速機構５３Ｇとよりなり、この減速機構５３Ｇの出力軸５３Ｓにピニオン５３Ｐを一体に形成し、このピニオン５３Ｐを走行車輪５４のギア５４Ｇに噛合して走行車輪５４を回転駆動するようにする。
なお、走行駆動装置５３は、全部の走行車輪５４に設ける必要はなく、本実施例においては、図５に示すように、仮置台車フレーム５１の走行方向に、走行駆動装置５３にて駆動される駆動側５４Ｋと従動側５４Ｆを配置して、仮置台車５が安定して走行されるようにする。
【００１７】
仮置台車フレーム５１，５１と、この仮置台車フレーム５１，５１間に垂設、支持され、複数本のビレットＢｉを載置できるようにした仮置台５２とは、仮置台車フレーム５１の下部にブラケット５５を突設し、このブラケット５５に仮置台５２の上部両側に突設した取付ブラケット５２Ｂをピン５６を介して連結することにより、一体に配設する。
【００１８】
ところで、この場合、仮置台５２に載置したビレットＢｉの上面位置が、トロリ７のリフティングマグネット６に吸着されたビレットＢｉの下面位置よりも低い位置となるように、仮置台車５及びトロリ７を設定する。これにより、トロリ７にビレットＢｉを吊り下げた状態で、リフティングマグネット６に吸着されたビレットＢｉと仮置台５２に載置したビレットＢｉとが接触することなく、トロリ７を仮置台５２の上方位置を通過させることができ、トロリ７を移動させることにより、トロリ７に吊り下げたビレットＢｉを、仮置台５２に載置したビレットＢｉとは無関係に、所要の位置に搬送することができる。
【００１９】
次に、この門形クレーンの動作について説明する。
トラックによりストックヤードの入庫口Ｅまで搬入したビレットＢｉを、ストックヤードＳに設置した門形クレーンに配設したトロリ７のリフティングマグネット６にて吊り上げ、この状態でトロリ７を仮置台車５の上方位置まで移動させる。
その後、トロリ７のリフティングマグネット６を降下させるとともに、ビレットＢｉの吸着を解除して、ビレットＢｉを仮置台車５の仮置台５２に載置するようにする。
通常、１台のトラックにより搬入された全ビレットＢｉは、このトロリ７の１動作にて仮置台車５の仮置台５２に載置することができる。
ところで、この仮置台車５の仮置台５２には、トラック２〜３台分又はそれ以上のビレットＢｉを載置可能であるので、上記動作を２〜３回又はそれ以上繰り返して、仮置台車５の仮置台５２に多数のビレットＢｉを載置するようにする。
【００２０】
次に、トロリ７を入庫口に戻し、次にトラックによりストックヤードの入庫口Ｅまで搬入したビレットＢｉを、搬入されるトラックのビレットＢｉをリフティングマグネット６にて吊り上げ、この状態で門形クレーンを走行させて、門形クレーンをストックヤードＳの所要の位置まで移動させる。
この場合、門形クレーンの走行に合わせて仮置台車５及びトロリ７をガーダ３に沿って移動させて、門形クレーンが所要の位置に停止したとき、仮置台車５及びトロリ７をストックヤードＳの幅方向の所要の位置に停止するようにする。
この門形クレーン並びに仮置台車５及びトロリ７の停止位置は、ストックヤードＳの空場所の近傍位置となるように自動制御されるようにすることが好ましい。
ストックヤードＳの所要の位置で、門形クレーンが停止すると、まず、トロリ７のリフティングマグネット６を降下させるとともに、ビレットＢｉの吸着を解除して、ビレットＢｉをストックヤードＳに下ろすようにし、次に、トロリ７のリフティングマグネット６を先とは逆に操作して、仮置台車５の仮置台５２に載置しているビレットＢｉを順次ストックヤードＳに下ろし、ビレットＢｉをストックヤードＳに保管するようにする。
【００２１】
以上、本発明の門形クレーンによるビレットの搬送方法について、ビレットＢｉのストックヤードＳに設置した実施例に基づいて説明したが、本発明は、特に、対象とする被搬送物が重量物である場合や広大な面積をカバーする門形クレーンに広く適用することができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の門形クレーンによるビレットの搬送方法によれば、門形クレーンのトロリに被搬送物を吊り下げることに加えて、門形クレーンのガーダに配設した仮置台に被搬送物を載置することができ、門形クレーンが一度に搬送可能な被搬送物の数及び重量を数倍に増やすことができ、門形クレーンが、被搬送物を搬送するために所要の位置間を往復する回数を低減することができる。これにより、門形クレーンの走行速度を高めることなく、安全に被搬送物の搬送効率を向上することができる。
また、トロリに被搬送物を吊り下げた状態で、該トロリを被搬送物を載置した状態の仮置台の上方位置を通過可能に構成することにより、トロリを移動させることにより、トロリに吊り下げた被搬送物を、仮置台に載置した被搬送物とは無関係に、所要の位置に搬送することができる。
【００２３】
また、ガーダに沿って移動用レールを敷設するとともに、移動用レールに被搬送物の仮置台を備えた仮置台車を移動可能に配設したり、さらに、仮置台車が少なくとも被搬送物のストックヤードの幅内で移動可能なように移動用レールを敷設することにより、被搬送物を仮置台へ積載するために要する時間及び被搬送物をストックヤードの幅方向へ搬送するために要する時間を一層短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の門形クレーンによるビレットの搬送方法を適用する門形クレーンの全体を示す正面図である。
【図２】  同側面図である。
【図３】  同平面図である。
【図４】  仮置台車を示す正面図である。
【図５】  同平面図である。
【図６】  同側面図である。
【図７】  仮置台車の駆動装置を示す一部破断した正面図である。
【図８】  仮置台車の駆動装置を示す平面図である。
【図９】  同側面図である。
【図１０】  リフティングマグネットを備えた吊りビームを示す正面図である。
【符号の説明】
１  台車
２  支柱
３  ガーダ
４  移動用レール
５  仮置台車
６  リフティングマグネット
７  トロリ
８  吊りビーム
Ｓ ストックヤード
Ｅ ストックヤードの入庫口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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