(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーオンマニュアルダウンシフト変速の要求時に、パワーオンマニュアルダウンシフト変速を遂行しているかどうかを判断し、パワーオンマニュアルダウンシフト変速時には解放側のデューティー値を０％に出力して、変速開始点（Ｓ．Ｂ）が検出されたかどうかを判断した後、変速開始点が検出されると、スロットルバルブの開度量の変化によるフィードバック制御開始デューティー値（Ｄｒ）の補正を遂行しデューティー制御信号として出力して所定の時間（Ｔａ）維持する段階と、所定の時間（Ｔａ）が経過すると、フィードバック制御サブルーチンを遂行し、フィードバックサブルーチンが終了するとデューティー値（Ｄｒ）を所定のデューティー率（Δｄ）で減少させ一定の時間維持する制御を繰り返し行なって、デューティー値（Ｄｒ）が０％に到達すると解放側のデューティー制御を終了する段階と、からなることを特徴とするパワーオンマニュアルダウンシフト変速制御方法。
【請求項２】
フィードバック制御開始デューティー値（Ｄｒ）は、スロットルバルブの開度変化によるパワーオンマニュアルダウンシフト補正値（Ｄｒｍｎｌ）を追加して下記の数式１により算出されることを特徴とする請求項１に記載のパワーオンマニュアルダウンシフト変速制御方法。
［数式１］
Ｄｒ＝（Ｄｒ０＋Ｄｒｌ−Ｄｒｋｄ−Ｄｒｍｎｌ）×Ｋｅ＋ΔＤｔ
（上記数式において、Ｄｒはフィードバック制御開始デューティー値であり、Ｄｒ０は初期デューティー基準値（メモリに保存された固定値）であり、Ｄｒ１は学習補正量であり、Ｋｅはエンジン回転速度の補正係数であり、ΔＤｔは油温補正デューティー率であり、Ｄｒｋｄは吸入空気量対エンジン回転数の比率値が設定基準値より小さい場合の減算量であり、Ｄｒｍｎ１は変速開始点Ｓ．Ｂに於けるスロットルバルブの開度変化によるマニュアルダウンシフト補正値である。）
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動変速機に関し、より詳しくは、自動変速とマニュアルダウンシフト変速とを同時に遂行することができる車両において、自動変速走行中に運転者の加速意志で変速レバーにより変速段を１段下げるパワーオンマニュアルダウンシフト変速時に変速ショックなしに安定した変速感を有する変速制御を遂行するパワーオンマニュアルダウンシフト変速制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両用自動変速機は、車両の走行速度と負荷によって変速比を自動的に調節するトランスミッション制御ユニット（以下、ＴＣＵと称する）を備えている。
【０００３】
かかるＴＣＵは、ギヤトレインに設置された多数個のクラッチ及びブレーキを作動または非作動状態に制御して、遊星ギヤ装置の出力段の回転数を調節するようになる。
【０００４】
図１において、Ｃ１は２ＮＤブレーキ（２ＮＤ Ｂｒａｋｅ：以下、２ＮＤと称する）であり、Ｃ２はアンダードライブクラッチ（Ｕｎｄｅｒ Ｄｒｉｖｅ Ｃｌｕｔｃｈ：以下、Ｕ／Ｄと称する）であり、Ｃ３はオーバードライブクラッチ（Ｏｖｅｒ Ｄｒｉｖｅ Ｃｌｕｔｃｈ：以下、Ｏ／Ｄと称する）であり、Ｃ４はリダクションブレーキ（Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ Ｂｒａｋｅ：以下、ＲＥＤ／Ｂと称する）であり、Ｃ５はディレクトクラッチ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｌｕｔｃｈ：以下ＲＥＤ／Ｃと称する）であり、Ｃ６はリバースクラッチ（Ｒｅｖｅｒｓｅ Ｃｌｕｔｃｈ：以下、ＲＥＶ／Ｃと称する）であり、Ｃ７はローリバースブレーキ（Ｌｏｗｒｅｖｅｒｓｅ Ｂｒａｋｅ：以下、Ｌ／Ｒ−Ｂと称する）である。
【０００５】
１００はマニュアルバルブ（Ｍａｎｕａｌ Ｖａｌｖｅ：以下、Ｍ／Ｖと称する）であり、２１はローリバースソレノイドバルブ（Ｌｏｗｒｅｖｅｒｓｅ Ｓｏｌｅｎｏｉｄ Ｖａｌｖｅ：以下、Ｌ／Ｒ−Ｓ／Ｖと称する）であり、３１は２ＮＤソレノイドバルブ（２ＮＤ Ｓｏｌｅｎｏｉｄ Ｖａｌｖｅ：以下、２ＮＤ−Ｓ／Ｖと称する）であり、４１はアンダードライブクラッチソレノイドバルブ（Ｕｎｄｅｒ Ｄｒｉｖｅ Ｃｌｕｔｃｈ Ｓｏｌｅｎｏｉｄ Ｖａｌｖｅ：以下、Ｕ／Ｄ−Ｓ／Ｖと称する）であり、５１はオーバードライブソレノイドバルブ（Ｏｖｅｒ Ｄｒｉｖｅ Ｓｏｌｅｎｏｉｄ Ｖａｌｖｅ：以下、Ｏ／Ｄ−Ｓ／Ｖと称する）であり、６１はリダクションソレノイドバルブ（Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ Ｓｏｌｅｎｏｉｄ Ｖａｌｖｅ：以下、ＲＥＤ−Ｓ／Ｖと称する）である。
【０００６】
２２はローリバース液圧調節バルブ（Ｌｏｗｒｅｖｅｒｓｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｖａｌｖｅ：以下Ｌ／Ｒ−ＰＣＶと称する）であり、３２は２ＮＤ液圧調節バルブ（２ＮＤ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｖａｌｖｅ：以下、２ＮＤ−ＰＣＶと称する）であり、４２はアンダークラッチ液圧調節バルブ（Ｕｎｄｅｒ Ｃｌｕｔｃｈ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｖａｌｖｅ：以下、Ｕ／Ｄ−ＰＣＶと称する）であり、５２はオーバードライブ液圧調節バルブ（Ｏｖｅｒ Ｄｒｉｖｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｖａｌｖｅ：以下、Ｏ／Ｄ−ＰＣＶと称する）であり、６２はリダクションブレーキ液圧調節バルブ（Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ Ｂｒａｋｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｖａｌｖｅ；以下ＲＥＤ−ＰＣＶと称する）であり、７１はフェイルセイフバルブ−Ａ（Ｆａｉｌ Ｓａｆｅ Ｖａｌｖｅ−Ａ：以下、ＦＳＶ−Ａと称する）であり、７２はフェイルセイフバルブ−Ｂ（Ｆａｉｌ Ｓａｆｅ Ｖａｌｖｅ−Ｂ：以下ＦＳＶ−Ｂと称する）であり、７３はフェイルセイフバルブ−Ｃ（Ｆａｉｌ Ｓａｆｅ Ｖａｌｖｅ−Ｃ：以下ＦＳＶ−Ｃと称する）であり、８１は排気チェックバルブ（Ｅｘｈａｕｓｔ Ｃｈｅｃｋ Ｖａｌｖｅ：以下ＥＸ−Ｖと称する）である。
【０００７】
図２に示されるように、パワーオンマニュアルダウンシフト変速制御装置の構成は、車両の走行状態に従って可変に出力される信号を電気的な信号に変えて出力する車両走行状態感知手段１０と、車両走行状態感知手段１０から出力される変速要求信号によってパワーオンマニュアルダウンシフト変速制御のためのデューティー制御信号を駆動手段３０に出力するＴＣＵ  ２０と、ＴＣＵ  ２０から出力されるデューティー制御信号によってデューティー制御され解放側のライン圧を解除して結合側のライン圧を供給する駆動手段３０とからなる。
【０００８】
前記において、車両走行状態感知手段１０は、車速に相応する出力側の回転数を検出して所定の信号を出力する出力側回転数感知部１１と、アクセルペダルの操作に連動して変化するスロットルバルブの開度量を検出して所定の信号を出力するスロットルバルブ開度量感知部１２と、運転者の変速レバーの操作による変速レバーの位置を検出して所定の信号を出力する変速レバー感知部１３と、エンジン回転数を検出して所定の信号を出力するエンジン回転数感知部１４と、運転者の加速ペダルの操作によって変化する状態を検出して所定の信号を出力する加速ペダル感知部１５と、吸入される空気の量を検出して所定の信号を出力する吸入空気量感知部１６とからなる。
【０００９】
前記において、駆動手段３０はＴＣＵ  ２０から出力されるデューティー制御信号によってデューティー制御されるＬ／Ｒ−Ｓ／Ｖ  ２１と、２ＮＤ−Ｓ／Ｖ３１と、Ｕ／Ｄ−Ｓ／Ｖ  ４１と、Ｏ／Ｄ−Ｓ／Ｖ  ５１と、ＲＥＤ−Ｓ／Ｖ
６１とからなる。
【００１０】
前記のパワーオンマニュアルダウンシフト変速制御装置の構成による従来のパワーオンマニュアルダウンシフト変速制御方法について図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び図８を参照しながら５→４マニュアルダウンシフト変速を例にあげて説明する。
【００１１】
前記変速制御の適用条件は、車両の出力を最大に活用することができるスポーツモードまたはマニュアルダウンシフト及びパワーステートが車速の変化による入力エンジントルクによって算出されるＳ．Ｂ点でオンの状態である時に適用される。
【００１２】
図１に示されるように、変速段５速の作動構成要素は、２ＮＤ（Ｃ１）と、Ｏ／Ｄ（Ｃ３）とＲＥＶ／Ｃ（Ｃ６）とから構成されており、４速の作動要素は、Ｕ／Ｄ（Ｃ２）と、Ｏ／Ｄ（Ｃ３）とＲＥＶ／Ｃ（Ｃ６）とから構成されている。
【００１３】
前記構成要素からなる自動変速機の車両において５速走行中に、図７の（ａ）に示されているように運転者の加速意志による変速レバーを用いたマニュアル変速と共に加速ペダルの操作が行われて５→４マニュアルダウンシフト要求信号が印加されると、ＴＣＵ  ２０は図７の（ｃ）に示されるように５速を解放するためのデューティー制御信号を出力する。
【００１４】
先ず、解放側のデューティー制御方法は、変速要求信号が印加されると（Ｓ．Ｓ）、ＴＣＵ  ２０は解放側の摩擦要素の液圧を解除するために０％のデューティー値を有するデューティー制御信号を駆動手段３０である２ＮＤ−Ｓ／Ｖ  ３１に出力して変速開始点Ｓ．Ｂが検出されるまで維持する。
【００１５】
駆動手段３０である２ＮＤ−Ｓ／Ｖ  ３１はＴＣＵ  ２０から出力されるデューティー制御信号によってデューティー制御され、２ＮＤ（Ｃ１）に作用するライン圧の解除を開始する。
【００１６】
前記において、変速開始点Ｓ．Ｂはタービン回転数（Ｎｔ（ｎ））がその前のタービン回転数（Ｎｔ（ｎ−１））より大きい場合に検出される。
【００１７】
つまり、解放側のデューティーを１００％から０％に制御すると、エンジンの入力トルクが変化し、車速によって変速開始点Ｓ．Ｂが検出される。
【００１８】
したがって、変速開始点Ｓ．Ｂが検出されると、ＴＣＵ  ２０は２ＮＤ（Ｃ１）に作用するライン圧を徐々に解除するためのデューティー値Ｄｒを有するデューティー制御信号を駆動手段３０である２ＮＤ−Ｓ／Ｖ  ３１に出力して、フィードバック制御を遂行して２ＮＤ（Ｃ１）に作用するライン圧を解除した後、パワーオンマニュアルダウンシフト変速制御を終了する。
【００１９】
また、解放側のフィードバック制御の遂行中に１次同期が検出されると、ＴＣＵ  ２０は結合側であるＵ／Ｄ（Ｃ２）にライン圧を供給するためのデューティー制御を開始する。
【００２０】
前記において、解放側の作用液圧を解除するためのデューティー値Ｄｒは下記の数式２によって算出される。
【００２１】
［数式２］
Ｄｒ＝（Ｄｒ０＋Ｄｒ１−Ｄｒｋｄ）×Ｋｅ＋ΔＤｒ
（上記数式において、Ｄｒはフィードバック制御開始デューティー値であり、
Ｄｒ０は初期デューティー基準値（メモリに保存された固定値）であり、
Ｄｒｌは学習補正量であり、
Ｋｅはエンジン回転速度の補正係数であり、
ΔＤｒは油温補正デューティー率であり、
Ｄｒｋｄは吸入空気量対エンジン回転数の比率値が設定基準値より小さい場合の減算量である。）
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来のパワーオンマニュアル変速制御方法は、スロットルバルブの開度量Ｔｈが５０％以上において主に行われるため、フィードバック制御開始デューティー値Ｄｒを算出するための初期デューティー基準値であるＤｒ０が大きな入力トルク状態に対して設定されている。したがって、スロットルバルブ開度量Ｔｈが２０〜３０％でパワーオンマニュアル変速を行う場合、入力トルクが小さいにもかかわらず、スロットルバルブの開度量Ｔｈが５０％以上の状態での変速制御時と同一のフィードバック制御開始デューティー値Ｄｒが算出された状態でフィードバックの制御を遂行することとなる。
【００２３】
この時、液圧の状態は、大きな入力トルク状態と同一の高い液圧でパワーオンマニュアル変速制御を遂行するので、図８に示されるように、変速末期に変速ショックが発生して変速感を低下させる問題点がある。
【００２４】
したがって、本発明の目的は、パワーオンマニュアルダウンシフト変速時に、スロットルバルブの開度量の変化によるフィードバック制御開始デューティー値Ｄｒを算出することで変速末期に変速ショックなく解放側のライン圧を解除するためのパワーオンマニュアルダウンシフト変速制御方法を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明による請求項１のパワーオンマニュアルダウンシフト変速制御方法は、パワーオンマニュアルダウンシフト変速の要求時に、パワーオンマニュアルダウンシフト変速を遂行しているかどうかを判断し、パワーオンマニュアルダウンシフト変速時には解放側のデューティー値を０％に出力して、変速開始点（Ｓ．Ｂ）が検出されたかどうかを判断した後、変速開始点が検出されると、スロットルバルブの開度量の変化によるフィードバック制御開始デューティー値（Ｄｒ）の補正を遂行しデューティー制御信号として出力して所定の時間（Ｔａ）維持する段階と、所定の時間（Ｔａ）が経過すると、フィードバック制御サブルーチンを遂行し、フィードバックサブルーチンが終了すると、デューティー値（Ｄｒ）を所定のデューティー率（Δｄ）で減少させ一定の時間維持する制御を繰り返し行なって、デューティー値（Ｄｒ）が０％に到達すると解放側のデューティー制御を終了する段階と、からなることを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、前記の構成からなるパワーオンマニュアルダウンシフト変速制御方法を添付図面を参照してパワーオン５→４マニュアルダウンシフト変速を例にあげて説明する。
【００２８】
図３及び図４に示すように、本発明の構成は、パワーオン５→４マニュアルダウンシフト変速の要求時にパワーオン５→４マニュアルダウンシフト変速を遂行しているかどうかを判断する段階と、パワーオン５→４マニュアルダウンシフト変速時には解放側のデューティー値を０％に出力して変速開始点Ｓ．Ｂが検出されたかどうかを判断する段階と、変速開始点が検出されるとフィードバック制御開始デューティーＤｒの補正を遂行してデューティー制御信号として出力し、所定の時間（Ｔａ）維持する段階と、所定の時間（Ｔａ）が経過するとフィードバック制御サブルーチンを遂行する段階と、フィードバックサブルーチンが終了するとデューティー値Ｄｒを所定のデューティー率でΔｄ減少させて一定時間（８ｍｓ）維持する段階と、デューティー値Ｄｒが０％に到達するとパワーオン５→４マニュアルダウンシフトの解放側のデューティー制御を終了する段階とからなっている。
【００２９】
前記構成によるパワーオン５→４マニュアルダウンシフト変速制御方法について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３０】
図５の（ａ）に示されるように、５速走行中の車両において運転者の加速意志で５速から４速へのダウンシフトが遂行されると共に加速ペダル操作によりスロットルバルブ開度量Ｔｈが０％から１００％に変化すると、変速レバー感知部１３及び加速ペダル感知部１５がこれを感知してパワーオン５→４マニュアルダウンシフト変速要求信号が車両走行状態感知手段１０から印加されると、ＴＣＵ  ２０は図面に示されていない変速パターン上で出力側の回転数Ｎｏとスロットルバルブの開度量Ｔｈとが５速領域から４速領域に移されて４速変速を遂行しているかどうかを判断する（Ｓ１００、Ｓ１１０）。
【００３１】
前記において、パワーオン５→４マニュアルダウンシフト変速が行われると、ＴＣＵ  ２０は、図５の（ｃ）に示されるように、解放側である２ＮＤ（Ｃ１）に作用するライン圧を解除するための０％のデューティー値を有するデューティー制御信号を、図１に示される駆動手段３０である２ＮＤ−Ｓ／Ｖ  ３１に出力してＳ．Ｂ点が検出されたかどうかを判断する（Ｓ１２０、Ｓ１３０）。
【００３２】
駆動手段３０である２ＮＤ−Ｓ／Ｖ  ３１はＴＣＵ  ２０から出力されるデューティー制御信号によってデューティー制御され、図６に示されるように２ＮＤ（Ｃ１）に作用するライン圧を第１傾斜ａ１でＦＳＶ−Ｂ  ７２と２ＮＤ−ＰＣＶ  ３２とを通してＥＸ−Ｖ  ８１に排出する。
【００３３】
前記において、Ｓ．Ｂ点を検出する方法は、図５の（ｂ）に示されているように、タービン回転数Ｎｔ（ｎ）が前のタービン回転数Ｎｔ（ｎ−１）より大きい場合（Ｎｔ（ｎ）＞Ｎｔ（ｎ−１））にＴＣＵ  ２０はＳ．Ｂ点が検出されたと判断する。
【００３４】
しかし、前記において、パワーオン５→４マニュアルダウンシフト変速ではなくパワーオフ５→４マニュアルダウンシフト変速が印加されると、ＴＣＵ  ２０はパワーオフ５→４マニュアルダウンシフト変速サブルーチンを遂行する。
【００３５】
次に、ＴＣＵ  ２０はスロットルバルブの開度変化によるマニュアルダウンシフトの補正値Ｄｒｍｎｌを追加して、フィードバック制御開始デューティー値Ｄｒを算出するためのデューティー補正を下記の数式３によって遂行する（Ｓ１４０）。
【００３６】
［数式３］
Ｄｒ＝（Ｄｒ０＋Ｄｒｌ−Ｄｒｋｄ−Ｄｒｍｎｌ）×Ｋｅ＋ΔＤｔ
（上記数式上記数式において、Ｄｒはフィードバック制御開始デューティー値であり、
Ｄｒ０は初期デューティー基準値（メモリに保存された固定値）であり、
Ｄｒ１は学習補正量であり、
Ｋｅはエンジン回転速度の補正係数であり、
ΔＤｔは油温補正デューティー率であり、
Ｄｒｋｄは、吸入空気量対エンジン回転数の比率が設定基準値より小さい場合の減算量であり、
Ｄｒｍｎｌはスロットルバルブの開度変化によるマニュアルダウンシフトの補正値である。）
【００３７】
上記数式において、スロットルバルブの開度変化によるマニュアルダウンシフトの補正値Ｄｒｍｎ１は下記の表１により算出される。
【表１】
0004349706.tif 000002
（上記表において、Ａ／Ｎは吸入空気量／エンジントルクであり、基準値はＳ．Ｂで測定された値である。）
【００３８】
次に、ＴＣＵ  ２０は、前記数式３で算出されたフィードバック制御開始デューティー補正値Ｄｒを有するデューティー制御信号を駆動手段３０である２ＮＤ−Ｓ／Ｖ  ３１に出力した後、所定の時間（Ｔａ）維持する（Ｓ１５０）。
【００３９】
次に、フィードバック制御初期デューティー値Ｄｒを有するデューティー制御信号を出力した後、フィードバック制御初期デューティー値Ｄｒを維持するための所定の時間（Ｔｓ）が経過すると、ＴＣＵ  ２０はフィードバックサブルーチンを遂行し、２ＮＤ（Ｃ１）に作用するライン圧を解除するためのデューティー制御信号を駆動手段３０である２ＮＤ−Ｓ／Ｖ  ３１に出力する（Ｓ１８０）。
【００４０】
前記において、フィードバック制御サブルーチンは、図４に示されるように、下記の数式４により現在のタビーン変化率を算出する（Ｓ３００）。
【００４１】
［数式４］
Ｅｎ＝ｄＮｉ−（ｄＮｔ）ｎ
（上記数式において、Ｅｎは現在のタービン変化率であり、
ｄＮｉは目標タービン回転数であり、
（ｄＮｔ）ｎは実際のタービン回転数である。）
その後、ＴＣＵ  ２０は下記の数式５により前回のタービン変化率（Ｅｎ−１）を算出する（Ｓ３１０）。
【００４２】
［数式５］
Ｅｎ−１＝ｄＮｉ−（ｄＮｔ）ｎ−１
（上記数式において、Ｅｎ−１は前回のタービン変化率であり、
ｄＮｉは目標変化率であり、
（ｄＮｔ）ｎ−１は前回の実際のタービン回転数である。）
次に、ＴＣＵ  ２０は下記の数式６のようにデューディー率Ｄｉを算出する。
【００４３】
［数式６］
（Ｄｉ）ｎ＝（Ｄｉ）ｎ−１−Ｋｉ×Ｅｎ
（上記数式において、（Ｄｉ）ｎはデューティー率であり、
（Ｄｉ）ｎ−１は前回のデューティー率であり、
Ｋｉは積分演算基であり、
Ｅｎは前記数式４で算出されたタービン変化率である。）
次に、ＴＣＵ  ２０は上記の数式４、５、６で算出された値からデューティー率Ｄｎを数式７によって算出し、前記において算出されたデューティー率Ｄｎをフィードバック制御初期デューティー値Ｄｒと演算してフィードバック制御を遂行するためのデューティー制御信号を駆動手段３０である２ＮＤ−Ｓ／Ｖ  ３１に出力する（Ｓ３３０，３４０）。
【００４４】
［数式７］
Ｄｎ＝（Ｄｉ）ｎ−Ｋｐ×Ｅｎ−ｋｄ×（Ｅｎ−Ｅｎ−１）
（上記数式において、Ｄｎはフィードバック制御のためのデューティー率であり、
（Ｄｉ）ｎは前記数式６で算出されたデューティー率であり、
Ｋｐは比例ゲインであり、
Ｅｎは前記数式４で算出されたタービン変化率であり、
Ｋｄは微分ゲインであり、
Ｅｎ−１は前記数式５で算出された前回のタービン変化率である。）
【００４５】
駆動手段３０である２ＮＤ−Ｓ／Ｖ  ３１はＴＣＵ  ２０から出力されるフィードバックデューティー制御信号によってデューティー制御され、図６に示されるように２ＮＤ（Ｃ１）に作用するライン圧を第２傾きａ２で、図１に示されるＦＣＶ−Ｂ  ７２と２ＮＤ−ＰＣＶ  ３２とを通してＥＸ−Ｖ  ８１に排出する。
【００４６】
その後、ＴＣＵ  ２０は前記のフィードバック制御を遂行し、１次同期点が検出されたかどうかを判断する（Ｓ３５０）。
【００４７】
前記において、１次同期点が検出された場合、駆動手段３０である２ＮＤ−Ｓ／Ｖ  ３１はＴＣＵ  ２０から出力されるデューティー制御信号によってデューティー制御され、図６に示されるように２ＮＤ（Ｃ１）のライン圧を第３傾きａ３で解除する。
【００４８】
これによって、自動変速機に入力されるトルクは図６に示されるように従来とは違って変速ショックなく自動変速機に入力される。
【００４９】
また、ＴＣＵ  ２０は前記において１次同期点が検出されるため、図５の（ｄ）に示されるように結合側であるＵ／Ｄ（Ｃ２）を結合するためのデューティー制御信号をＵ／Ｄ−Ｓ／Ｖ  ４１に出力した後、所定の時間（Ｔｆ）維持する。
【００５０】
駆動手段３０であるＵ／Ｄ−Ｓ／Ｖ  ４１はＴＣＵ  ２０から出力されるデューティー制御信号によってデューティー制御され、図６に示されるように第１傾きｂ１を有するライン圧をＵ／Ｄ（Ｃ２）に供給する。
【００５１】
前記においてＵ／Ｄ（Ｃ２）に作用するライン圧は図１に示されるＭ／Ｖ  １００からＵ／Ｄ−ＰＣＶ  ４２を通してＵ／Ｄ（Ｃ２）に供給される。
【００５２】
次に、所定の時間（Ｔｆ）が経過すると、ＴＣＵ  ２０は図５の（ｄ）に示されるようにデューティー値を所定のデューティー率で減少させて駆動手段３０であるＵ／Ｄ−Ｓ／Ｖ  ４１に出力し、一定時間（Ｔｅｌ）維持する。
【００５３】
駆動手段３０であるＵ／Ｄ−Ｓ／Ｖ  ４１はＴＣＵ  ２０から出力されるデューティー制御信号によってデューティー制御され、図６に示されるようにＵ／Ｄライン圧を第２傾きｂ２で下げてＵ／Ｄ（Ｃ２）に供給する。
【００５４】
前記においてＵ／Ｄ（Ｃ２）に作用するライン圧は図１に示されるＭ／Ｖ  １００からＵ／Ｄ−ＰＣＶ  ４２を通してＵ／Ｄ（Ｃ２）に供給される。
【００５５】
次に、所定の時間（Ｔｆ）が経過すると、ＴＣＵ  ２０は図５の（ｄ）に示されるようにデューティー値を所定のデューティー率で減少させて駆動手段３０であるＵ／Ｄ−Ｓ／Ｖ  ４１に出力し、一定時間（Ｔｅｌ）維持する。
【００５６】
駆動手段３０であるＵ／Ｄ−Ｓ／Ｖ  ４１はＴＣＵ  ２０から出力されるデューティー制御信号によってデューティー制御され、図６に示されるようにＵ／Ｄライン圧を第２傾きｂ２で下げてＵ／Ｄ（Ｃ２）に供給する。
【００５７】
この時、フィードバック制御を遂行しているＴＣＵ  ２０は、２次同期点が検出されたかどうかを判断する（Ｓ３６０）。
【００５８】
前記において２次同期点が検出された場合、ＴＣＵ  ２０はフィードバック制御サブルーチンを終了してメインルーチンにリターンする（Ｓ３７０）。
【００５９】
次に、ＴＣＵ  ２０は図５の（ｃ）に示されるように最終デューティー値Ｄｒから所定のデューティー率でΔｄだけ減少させてデューティー制御信号として駆動手段３０である２ＮＤ（Ｃ１）に出力し、一定時間（８ｍｓ）維持する（Ｓ１９０〜Ｓ２１０）。
【００６０】
駆動手段３０である２ＮＤ−Ｓ／Ｖ  ３１はＴＣＵ  ２０から出力されるデューティー制御信号によってデューティー制御され、図６に示されるように２ＮＤ（Ｃ１）に作用するライン圧を第４傾きａ４で解除する。
【００６１】
次に、ＴＣＵ  ２０は最終デューティー値Ｄｒが０％に到達したかどうかを判断し、最終デューティー値Ｄｒが０％に到達した場合、５速の開放側である２ＮＤ（Ｃ１）に作用するライン圧を解除するデューティー制御を終了する。
【００６２】
しかし、前記において最終デューティー値Ｄｒが０％に到達しなかった場合、ＴＣＵ  ２０は最終デューティー値Ｄｒを所定のデューティー率でΔｄだけ減少させて駆動手段３０である２ＮＤ−Ｓ／Ｖ  ３１に出力する段階（Ｓ１９０〜２１０）を継続して遂行する。
【００６３】
また、ＴＣＵ  ２０は結合側であるＵ／Ｄ（Ｃ１）の結合のための所定の時間（Ｔｅｌ）が経過すると、図５の（ｄ）に示されるように結合側の最終デューティー値を所定の傾きａ％／ｓｅｃで一定時間（Ｔｅ２）上昇させるデューティー制御信号を駆動手段３０であるＵ／Ｄ−Ｓ／Ｖ  ４１に出力する。
【００６４】
駆動手段３０であるＵ／Ｄ−Ｓ／Ｖ  ４１はＴＣＵ  ２０から出力されるデューティー制御信号によってデューティー制御され、図６に示されるようにライン圧を第３傾きｂ３でＵ／Ｄ（Ｃ２）に供給する。
【００６５】
その後、一定時間（Ｔｅ２）が経過すると、ＴＣＵ  ２０は所定の傾きａ％／ｓｅｃで上昇した１００％の最終デューティー値を有するデューティー制御信号を駆動手段３０であるＵ／Ｄ−Ｓ／Ｖ  ４１に出力した後、４速結合側のデューティー制御を終了する。
【００６６】
前記変速制御方法は手動モードにおける変速レバーの切り替えによるマニュアル変速の制御だけでなく、スポーツモードの手動変速時にも適用される。
【００６７】
前記実施例は最も好ましい実施例を説明したものであって、これに限られるわけではなく、前記実施例から容易に想到できるものも本発明に含まれる。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、パワーオンマニュアルダウンシフト変速時に、開放側のライン圧を解除するフィードバック制御を遂行する前に、従来のフィードバック制御開始デューティー値の演算式にスロットルバルブの開度変化によるマニュアルダウンシフト補正値Ｄｒｍｎｌを追加して演算し、算出されたデューティー値Ｄｒをフィードバック制御開始デューティー値Ｄｒとして設定した後でフィードバック制御を遂行することにより、変速末期に結合側と開放側とが互いにかみあう現象が発生せず、自動変速機に入力されるトルクが安定して変速感と乗車感とが向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動変速機の油圧回路図である。
【図２】パワーオンマニュアルダウンシフト変速制御装置の構成ブロック図である。
【図３】本発明の実施例によるパワーオンマニュアルダウンシフト変速制御方法の動作順序図である。
【図４】本発明の実施例によるパワーオンマニュアルダウンシフト変速制御サブルーチンの動作順序図である。
【図５】（ａ）本発明の実施例によるパワーオンマニュアルダウンシフト変速時のスロットルバルブの開度変化のパターン図である。
（ｂ）本発明の実施例によるパワーオンマニュアルダウンシフト変速時のタービン回転数の変化率を示したパターン図である。
（ｃ）本発明の実施例によるパワーオンマニュアルダウンシフト変速時の開放側のデューティー制御パターン図である。
（ｄ）本発明の実施例によるパワーオンマニュアルダウンシフト変速時の結合側のデューティー制御パターン図である。
【図６】本発明の実施例によるパワーオンマニュアルダウンシフト変速時の液圧変動の流れを示すグラフである。
【図７】（ａ）従来のパワーオンマニュアルダウンシフト変速時のスロットルバルブの開度変化のパターン図である。
（ｂ）従来のパワーオンマニュアルダウンシフト変速時のタービン回転数の変化率を示したパターン図である。
（ｃ）従来のパワーオンマニュアルダウンシフト変速時の開放側のデューティー制御パターン図である。
（ｄ）従来のパワーオンマニュアルダウンシフト変速時の結合側のデューティー制御パターン図である。
【図８】従来のパワーオンマニュアルダウンシフト変速時の液圧変動の流れを示すグラフである。
【符号の説明】
１０        車両走行状態感知手段
１３        変速レバー感知部
１５        加速ペダル感知部
２０        ＴＣＵ
３０        駆動手段
３１        ２ＮＤ−Ｓ／Ｖ
３２        ２ＮＤ−ＰＣＶ
４１        Ｕ／Ｄ−Ｓ／Ｖ
４２        Ｕ／Ｄ−ＰＣＶ
７２        ＦＳＶ−Ｂ
８１        ＥＸ−Ｖ
１００        Ｍ／Ｖ
Ｃ１        ２ＮＤ
Ｃ２        Ｕ／Ｄ
【図１】
0004349706.tif 000003
【図２】
0004349706.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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