(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット等を保持する保持手段と、該保持手段をパレット等と共に回転させる回転手段とを備え、前記保持手段は、パレット等の一つの対角線を回転軸心上に一致させるように保持することを特徴とするパレット等の遠心脱水装置。
【請求項２】
前記保持手段は、パレット等の対角線上の一対の角部を保持するようにした請求項１に記載のパレット等の遠心脱水装置。
【請求項３】
前記回転手段は、回転方向及び／又は回転速度を可変に構成した請求項１又は２に記載のパレット等の遠心脱水装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットやこれに類似したトレイ・コンテナなどの矩形状のワーク（以下、パレット等という）に付着した洗浄液等の液体を遠心力の作用によって取除く遠心脱水装置に関し、特にそのパレット等の保持の仕方に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、樹脂等からなるパレット等を遠心脱水する場合には、コンベヤ上の搬送状態のまま、水平状態で遠心脱水するのが一般的であった。しかしながら、パレット等には強度を上げるために多数のリブが設けられ、それらのリブによって多数の凹部が形成されている場合も多く、凹部に溜まった洗浄液は、遠心脱水してもなかなか除去できないのが実状であった。そこで、パレットの遠心脱水に関して、パレットを起立させた状態で回転させるものも開示されている（実開平６−５２９７３号公報）。この場合には、凹部に残留する洗浄液を効率よく除去することができる。しかしながら、この従来技術の場合には、パレットを保持する際に中心がずれやすく、そのまま回転させると、アンバランスにより不安定になり危険も大きいという技術的な問題があった。このような事情から、パレットをしっかり保持するため、ホルダが複雑で大型化する傾向にあった。また、パレットの種類は非常に多く、サイズの異なるパレットを同じ装置で兼用することも難しかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来技術の状況に鑑みて発明したものであり、パレット等を保持する際に、そのパレット等の重心を簡便に回転軸心上に位置させることができ、遠心力による振れを容易に抑えることの可能なパレット等の遠心脱水装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、回転手段により回転される保持手段によりパレット等の一つの対角線上を保持し、パレット等の対角線を回転軸心上に一致させるという技術手段を採用した。パレット等の重心は一般的にその対角線上に位置することから、前記技術手段によれば、パレット等の重心が回転軸心上に位置することになる。したがって、本発明によれば、簡便に遠心力による振れを抑えることができる。なお、ここで、パレット等の対角線を回転軸心上に一致させるとは、厳密な意味ではなく、パレット等の対角線を回転軸心上にほぼ一致させることにより、回転上のアンバランスを回避して遠心力による振れを支障のない程度に抑えられるものであればよい。前記保持手段によりパレット等の対角線上の一対の角部を保持するようにすれば、簡便にパレット等の対角線を回転軸心上に一致させることが可能である。なお、前記回転手段は、回転方向及び／又は回転速度を可変に構成してもよいことはいうまでもない。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明は、各種のパレット等の脱水手段として広く適用することが可能である。例えば、浸漬式やスプレー式などの洗浄工程後の脱水手段として好適であるが、他の工程の脱水手段としても適用が可能である。また、遠心力による脱水が可能なものであれば、水に限らず他の液体の場合にも適用し得ることはいうまでもない。ワークとして例えば樹脂製パレットの場合、多くの種類があり、重量が１０〜３０Ｋｇ、厚さが１３０〜１５０ｍｍなどの形態がある。フォークを挿入する箇所に関しても２方差しのものと４方差しのものがある。パレット等の保持の仕方に関しては、安定に保持できるものであれば、パレット等の上下の一方の角部のみ保持する保持手段でもよいが、上下の両角部を保持するようにした方が安定で構造も簡単になる。パレット等の上下の角部を保持する保持手段としては、下側の保持手段は昇降させずに、上側の保持手段だけを昇降させて保持や取外しを行うように構成してもよいし、逆に、上側の保持手段は昇降させずに、下側の保持手段だけを昇降させて行うように構成してもよい。さらに、双方の保持手段を共に昇降し得るように構成することも可能である。その昇降機構としては、ボールネジ方式なら大荷重がかかっても安心である。駆動用シリンダを使用することも可能である。回転軸の設置状態は、垂直でも傾斜あるいは水平でもよい。回転しながら同時に回転軸が傾斜するように構成することも可能である。なお、パレット等を２箇所のみで保持できるので、隠れる部分が少なく洗い残しも少ない。他の角部は解放されているので水切りがよい。１つのモータにより保持手段の昇降とパレット等の回転を実行するように構成してもよい。遠心脱水時に同時に熱風を吹付けるように構成すれば、作業性を向上できる。パレット等の回転速度は、表面のキズの程度などにより水の切れ具合が異なるので、それに合わせて適宜調整するようにしてもよい。パレット等の搬入搬出は、手動で行ってもよいし、水平状態から起立させ、さらに傾斜させる装置を設けて自動的に行うようにしてもよい。また、本遠心脱水装置は、例えば洗浄装置等の処理装置と共に組込んでもよいし、それぞれ別個に設けて、搬入搬出装置と共にライン化してもよい。なお、搬入の際に、パレット等の向きを整列するようにしておくと作業性がよい。
【０００６】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。図１は本発明の一実施例の要部を示した概略構成図であり、図２は同実施例を上面からみた概略構成図である。本実施例では、本発明に係る遠心脱水装置をパレットの洗浄装置と共に組込んだ場合を例示した。図示のように、外部との仕切用の外壁からなる機体１の内方下部には、支持部材２を介してパレット３の角部を保持する下部保持手段４が配設されている。この下部保持手段４は、軸受け５，６を介して回転のみ可能に支持された回転軸７の上端部に固定され、プーリ８，９間に張設されたベルト１０を介してモータ１１の駆動力によってパレット３を回転するように構成されている。また、機体１の内方上部には、昇降可能に構成された昇降軸１２の下端部にスラスト軸受け１３を介して回転自在に構成された上部保持手段１４が配設されており、パレット３の対角線上の他方の角部を保持するように構成されている。昇降軸１２の外周面には雄ネジが形成されており、この雄ネジにスラスト軸受け１５，１６間に回転可能に配設されたボールネジ機構１７が噛合っている。ボールネジ機構１７にはプーリ１８が固定されており、プーリ１９及びベルト２０を介してモータ２１によって回転駆動されるように構成されている。
【０００７】
図２に示したように、本実施例では、機体１の内部にパレット３を囲むように３組のノズル２２〜２７を配設している。これらのノズル２２〜２７は、それぞれ噴射方向を変更可能に構成され、設置高さに関しては、噴射上の効果が良好な適宜の高さに設置される。そのうち、ノズル２２，２３は、第１洗浄用ノズルであり、水や洗剤を加えた洗浄液などの第１洗浄媒体を噴射する。ノズル２４，２５は、第２洗浄用ノズルであり、エアを混入した加熱水や蒸気などの第２洗浄媒体を噴射する。ノズル２６，２７は、乾燥用ノズルであり、熱風や常温エアなどの乾燥用媒体を噴射する。しかして、パレット３が下部保持手段４と上部保持手段１４との間に搬入され保持されると、先ず第１洗浄用ノズル２２，２３から水や洗剤を加えた洗浄液などを噴射して第１洗浄媒体による洗浄作業が実施される。しかる後、必要に応じて第２洗浄用ノズル２４，２５からエアを混入した加熱水や蒸気などからなる第２洗浄媒体による洗浄作業を実施した上、遠心力による水切り作業を実施する。この洗浄作業において汚れがかるい場合は、第１洗浄用ノズル２２，２３から水を噴射するのみとしたり、第２洗浄用ノズル２４，２５からの加熱水を噴射するのみとしたり、汚れがひどい場合は、最初に第１洗浄用ノズル２２，２３から水を噴射して、汚れに対して濡らした状態にした後、同じく第１洗浄用ノズル２２，２３から洗浄液を噴射し、次に第２洗浄用ノズル２４，２５から加熱水を噴射したり、このほか、洗浄媒体については、種々に組合わせることが可能である。また、水切り作業において、乾燥用ノズル２６，２７から熱風や常温エアなどの乾燥用媒体を噴射するようにすればより効率的である。なお、洗浄作業ではパレット３を低速回転し、水切り作業では高速回転に切換えるようにしてもよい。なお、図２に示したように、機体１の一面にはパレット３の出入れ用のシャッタ２８，２９が開閉可能に設置されている。
【０００８】
次に、パレット３の保持手段に関して具体的に説明する。図３及び図４は保持手段に関する実施例を示したものであり、それぞれパレットの載置面と直交する面で断面した断面図及びパレットの載置面と平行な面で断面した断面図を示したものである。ここでは、下部保持手段４として適用した場合を示したが、上部保持手段１４に対しても同様に適用できる。図示のように、前記回転軸７の上端部には、下部保持手段４を構成するベース部３０が固定される。ベース部３０には、図４に示したように、間隔をあけて支持部材３１，３２が固着されており、それらの支持部材３１，３２の上面に形成された傾斜部３３，３４上にパレット３の角部を支持するように構成されている。なお、それらの傾斜部３３，３４間の角度は、パレット３の角部の角度である直角より若干大きめに設定しておくと、パレット３の載置及び離脱作業が容易である。勿論、支持部材３１，３２を着脱可能に構成して、傾斜部３３，３４がパレット３の当接面に一致するものに交換し得るようにしてもよい。また、支持部材３１，３２の間には、パレット３の両面を支持するＬ形部材３５，３６が回転自在に配設されている。これらのＬ形部材３５，３６は、支持部材３１，３２の下部から左右に張出した部分に支軸３７，３８を介して回転自在に支持されている。Ｌ形部材３５，３６の縦片部３９，４０側には、可撓性を備えた当接片４１，４２が設置され、スプリング４３，４４によってパレット３側へ付勢されている。また、Ｌ形部材３５，３６の横片部４５，４６は、パレット３が載置された場合に角部で押下され、縦片部３９，４０と共に支軸３７，３８を中心に回動して水平状態に至るように設定されている。
【０００９】
しかして、パレット３が本実施例に係る遠心脱水装置の機体１内に搬入されると、図４に示したように、先ずパレット３の一つの角部が下部保持手段４を構成する支持部材３１，３２の傾斜部３３，３４上に載置される。その際、図３に示したように、パレット３の角部によりＬ形部材３５，３６の横片部４５，４６が押下され、支軸３７，３８を中心に回動する。この回動に伴って、縦片部３９，４０が内側に回動し、当接片４１，４２をパレット３の両面に押付ける。その際に、スプリング４３，４４の付勢力が作用して当接片４１，４２をパレット３の両面に押付けるので、パレット３は的確に保持される。しかる後、図１に示したように、モータ２１によりベルト２０を介してボールネジ機構１７を回転して昇降軸１２を下降する。これにより昇降軸１２の下端部にスラスト軸受け１３を介して回転自在に配設された上部保持手段１４によってパレット３の対角線上の他方の角部が保持される。その際には、下部保持手段４の場合と同様に、パレット３の上方の角部によって上部保持手段１４を構成するＬ形部材が回動して当接片をパレット３の両面に押付けて的確に保持することになる。
【００１０】
以上のようにしてパレット３が下部保持手段４と上部保持手段１４との間に保持されたら、モータ１１によりベルト１０を介して回転軸７を回転し、下部保持手段４を介してパレット３を回転しながら、前述のように、先ず第１洗浄用ノズル２２，２３から水又は洗浄液を噴射して洗浄作業が実施される。次に、第２洗浄用ノズル２４，２５からの加熱水による洗い流し作業が実施され、パレット３に付着する汚れを落す。なお、パレット３は起立されているので、そのパレット３に形成される多数の凹部に、水や洗浄液はほとんど溜ることがなく、流れ落ちていく。そして、洗浄作業が終了したら、乾燥用ノズル２６，２７から熱風あるいは常温エアを噴射するとともに、回転速度を上げて遠心力による水切り作業を実施することになる。この間、上部保持手段１４は、スラスト軸受け１３を介してフリー回転する。なお、洗浄終了時には、パレット３の表面に多数の水滴が付着しており、重力によりパレット３の表面を伝わって徐々に流下する。遠心脱水時には、そのパレット３の表面を伝わって流下する水滴に遠心力が作用し、水滴は解放されている角部３ａ，３ｂや辺部３ｃ，３ｄから飛ばされる。また、パレット３の内部や下部保持部材４により保持された内側部分の水分も、遠心力の作用によりリブや内面を伝わって外部へ流出して飛ばされることになる。本実施例においては、以上のように、下部保持手段４と上部保持手段１４とによりパレット３の対角線上の一対の角部を支持するので、パレット３の重心がその回転軸心上に位置することから、遠心力による振れは殆ど抑制することができる。水切り作業において、前述のように、乾燥用ノズル２６，２７から熱風や常温エアなどの乾燥用媒体を噴射するようにすればより効率的である。しかして、水切り作業が完了してパレット３を搬出する場合には、モータ１１を停止してパレット３の回転を停止した上、モータ２１を逆転する等して昇降軸１２を上昇させ、パレット３から上部保持手段１４を離脱した後、シャッタ２８，２９部分から搬出することになる。なお、パレット３を自動により搬入搬出する場合には、下部保持手段４及び上部保持手段１４の待機時の方向がパレット３の搬入に適した方向に整合するように、下部保持手段４のモータ１１による回転停止位置を決めておくとともに、パレット３との係合が外れているときは、常に所定の向きに保たれるように、上部保持手段１４は回転しないようにしておく。
【００１１】
図５はパレット３の角部を保持する保持手段に関する他の実施例をパレットの載置面と直交する面で断面して示した断面図である。本実施例に係る保持手段４７では、支持部材４８にパレット３の角部を収容できる凹部４９を形成するとともに、その凹部４９を形成する一面に支軸５０により回動自在に枢着された当接片５１を設けて、スプリング５２によりパレット３側へ付勢するように構成した。凹部４９は、パレット３の角部に対応した断面形状がＶ形の凹部でもよいし、矩形状の凹部でもよい。本実施例では、パレット３の角部が凹部４９に挿入されると、当接片５１がスプリング５２に抗して回動するとともに、そのスプリング５２の付勢力によってパレット３が凹部４９の他面側へ押圧され、的確に保持されることになる。なお、パレット３の厚さにより、その厚さ方向の中心が回転軸７の軸心と多少ずれることがあるが、作業上特段の支障はない。本発明は、パレットのように矩形状からなるトレイ・コンテナ等のワークにも適用できる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明では、パレット等の対角線上を保持して回転するように構成したので、パレット等の重心が回転軸心上に位置することから、遠心力による振れを簡便かつ的確に抑えることができる。したがって、高速回転しても安全であり、作業効率を向上できる。また、対角線上の一対の角部を保持することにより、簡便にパレット等の重心を回転軸心上に一致させることができるので、従来の保持作業において問題となった位置ずれを的確に解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の要部を示した概略構成図である。
【図２】  同実施例を上面からみた概略構成図である。
【図３】  保持手段に関する実施例をパレットの載置面と直交する面で断面した断面図である。
【図４】  同実施例をパレットの載置面と平行な面で断面した断面図である。
【図５】  保持手段に関する他の実施例をパレットの載置面と直交する面で断面した断面図である。
【符号の説明】
１…機体、２…支持部材、３…パレット、４…下部保持手段、５，６…軸受け、７…回転軸、８，９…プーリ、１０…ベルト、１１…モータ、１２…昇降軸、１３…スラスト軸受け、１４…上部保持手段、１５，１６…スラスト軸受け、１７…ボールネジ機構、１８，１９…プーリ、２０…ベルト、２１…モータ、２２，２３…第１洗浄用ノズル、２４，２５…第２洗浄用ノズル、２６，２７…乾燥用ノズル、２８，２９…シャッタ、３０…ベース部、３１，３２…支持部材、３３，３４…傾斜部、３５，３６…Ｌ形部材、３７，３８…支軸、３９，４０…縦片部、４１，４２…当接片、４３，４４…スプリング、４５，４６…横片部、４７…保持手段、４８…支持部材、４９…凹部、５０…支軸、５１…当接片、５２…スプリング
【図１】
0004264202.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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