(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略上下方向に延びる商品収納搬送路に、断面略角形で角部が傾斜形状である角形商品を含む商品が積み重ねられて収納可能であり、商品収納搬送路の下端部に商品が払い出される払出通路が設けられ、販売待機時には払出通路に突出させた第１のストッパにて最下端の商品の落下を防止し、商品払出時には、第２のストッパを払出通路に突出させて下から２番目の商品の落下を規制しながら、第１のストッパを払出通路から後退させて最下端の商品を下方に払い出す商品搬出装置が払出通路の一方側に配設され、払出通路を挟んで他方側に商品幅調整板が配設された自動販売機の商品払出装置であって、商品を受ける第１のストッパのベース板表面が、上下方向略中間部分で幅方向に一様に凹まされて凹み部が形成され、この凹み部に、商品が角形商品である場合に、商品の払出規制時に角形商品の角部の傾斜形状部分に係り合う傾斜面が形成されている自動販売機の商品払出装置。
【請求項２】
商品幅調整板に、落下する商品と接触可能な小突起が第１のストッパの凹み位置に対応して突設してなる請求項１に記載の自動販売機の商品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、角形のＰＥＴボトル等の商品を取扱う自動販売機の商品払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のサーペンタイン式の商品収納搬送装置を備えた自動販売機において、缶飲料などの丸形の商品だけでなく、角形をなすペットボトルを含む商品も取扱うものが提案されている。
【０００３】
この商品収納搬送装置は、蛇行した商品収納搬送路１の下端部に、図５図６に示すように設けられた払出通路２の通路幅方向の一方側に、最下端の商品３の落下を規制する出退自在の第１のストッパ１１と下から２番目の商品３の落下を規制する出退自在の第２のストッパ１２とを備えて最下端の商品３を一つずつ払い出す周知の商品搬出装置１０を配設するとともに、払出通路２の他方側に、払出通路２の通路幅を商品の大きさに合わせて調整する商品幅調整板２０を配設し、さらに、商品幅調整板２０に着脱自在の角形のＰＥＴボトル（以下、角ＰＥＴと略す）用のスペーサ２１を設けている。スペーサ２１は、下から２番目の商品３に臨む高さに取付けられる。
【０００４】
商品収納搬送路１において商品３は横倒姿勢で上下に積み重ねて収納されており、待機時には、図５に示すように、第１のストッパ１１を払出通路２に突出させて、商品３群が落下することを防止している。また、図７に示すように、商品３群の全荷重Ｗが作用している最下端の商品３に対しては、第１のストッパ１１により商品３の角部分３ｃを斜め下方から支持力Ｂで支持し、また商品幅調整板２０により真横から支持力Ｃで受けており、商品３群の全荷重Ｗをほぼ全て第１のストッパ１１で受けている。そして、商品３を払い出す際には、図６に示すように、第２のストッパ１２を払出通路２に突出させて下から２番目以上の商品３群が落下することを規制しながら、最下端の商品３を支持していた第１のストッパ１１を払出通路２より後退させることで、最下端の商品３を払出通路２より落下させる。なお、商品３群を受ける第１のストッパ１１には、図示しないが待機時には回転止めがかけられており、払出時には、この回転止めを、商品搬出装置１０に内蔵されているソレノイドなどの動力源の力により強制的に外して第１のストッパ１１の回転を可能とする構造とされている。
【０００５】
なお、２１ａは、スペーサ２１を商品幅調整板２０に着脱させるための引掛片である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、払出通路２の最下端で商品の落下を防止する従来の第１のストッパ１１は、表面が平坦面で払い出し通路に斜めに張り出しているので、商品３が落下してきたとき、図５に二点鎖線で示すように商品３の角部３ｃがストッパ１１表面に沿って滑り、対角線３ｂが払い出し通路２の幅一杯の姿勢になるよう回転してしまう恐れがあった。
【０００７】
特に、商品収納搬送路１が空の場合、搬送路１に最初に供給された商品が払い出し通路２まで落下してきたときに上記問題が起こりやすいという問題があった。
【０００８】
この場合、商品３が角形であると、商品３の側面３ａ（図５参照）の寸法よりも、商品３の対角線３ｂ（図５参照）の寸法が大きいため、商品３が回転して対角線３ｂが払い出し通路の幅一杯になるような姿勢となると最下端の商品３が払出通路２に詰まってしまう懸念があった。
【０００９】
また、角ＰＥＴの商品３の容器としては多くの種類のものが存在しており、その中には非常に柔らかで変形し易いものがある。このような変形し易い商品３の場合、最下端の商品３にこれより上の商品３群を含めた全ての荷重Ｗおよびその分力Ｆ１，Ｆ２が作用すると、荷重Ｗによって最下端の商品３が、図７に実線で示すように潰れて、商品幅調整板２０と第１のストッパ１１との間にクサビのように食い込んでしまい、正規の位置よりも大きく下がった状態となるため、第１のストッパ１１の回転止めを強制的に外すための力として非常に大きな力が必要となり、この際の力が不足して第１のストッパ１１の動作不良を起こし、払出動作を正常に行えなくなることがあった。また、最下端の商品３が第１のストッパ１１表面に沿って滑り、図７に示すような正規位置よりも大きく下方に下がってしまうため、これに伴って下から２番目の商品３も、第２のストッパ１２の先端が回転する際の位置より下方に移動してしまい、この結果、第２のストッパ１２の先端とスペーサ２１との間の間隔が本来は寸法Ｄであるべきところが、それよりも大きな寸法Ｅとなってしまい、下から２番目以上の商品３の荷重を保持するには広すぎる寸法となり、商品３が第２のストッパ１２の先端とスペーサ２１との間をすり抜けて多数本の商品３を一度に払い出してしまうことがあった。
【００１０】
本発明は上記課題を解決するもので、ＰＥＴボトル等の角状商品に対しても１つずつ確実に払出動作を行うことのできる自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の自動販売機の商品払出装置は、略上下方向に延びる商品収納搬送路に、断面略角形で角部が傾斜形状である角形商品を含む商品が積み重ねられて収納可能であり、商品収納搬送路の下端部に商品が払い出される払出通路が設けられ、販売待機時には払出通路に突出させた第１のストッパにて最下端の商品の落下を防止し、商品払出時には、第２のストッパを払出通路に突出させて下から２番目の商品の落下を規制しながら、第１のストッパを払出通路から後退させて最下端の商品を下方に払い出す商品搬出装置が払出通路の一方側に配設され、払出通路を挟んで他方側に商品幅調整板が配設された自動販売機の商品払出装置であって、商品を受ける第１のストッパのベース板表面が、上下方向略中間部分で幅方向に一様に凹まされて凹み部が形成され、この凹み部に、商品が角形商品である場合に、商品の払出規制時に角形商品の角部の傾斜形状部分に係り合う傾斜面が形成されているものである。
【００１２】
従って、この請求項１の発明によれば角ＰＥＴなどの角形商品が第一のストッパへ向け空の商品収納搬送路を落下してきたとき、あるいは最下段の商品払い出しに伴い角形商品が落下してきたとき、角形商品の角部の傾斜形状部分が第一のストッパのベース板に形成された凹み部の傾斜面に引っ掛かって、ベース板に沿って角形商品の角部が滑らない。
【００１３】
従って、ベース板に沿って角形商品が滑って回転し、払出通路に対角線を横にして角形商品が詰まってしまうのが防止される。また、凹み部の傾斜面で角形商品の角部の傾斜形状部分が受けられ商品がそれ以上クサビ状に食い込んで行くのも防止される。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の自動販売機の商品払出装置における商品幅調整板に、落下する商品と接触可能な小突起が第１のストッパの凹み位置に対応して突設してなるものである。
【００１５】
この構成によれば、落下する角形商品は小突起に当たる事によって第一のストッパ方向に押されるので柔らかい容器の場合などであっても変形してすり抜けて落下してしまうのが防止される。また、小突起に角形商品が当たる事によって角形商品の姿勢が矯正され商品幅調整板と第１のストッパとの間に斜めになって食い込んでしまうのを防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品払出装置について、図１〜図４に基づき説明する。
【００１７】
蛇行状に略上下方向に延びる商品収納搬送路１には商品３が積み重ねられて収納され、図１に示すように、商品収納搬送路１の下端部には商品３が払い出される払出通路２が設けられている。この払出通路２に臨む一方側（例えば自動販売機本体の背面側）には、第１および第２のストッパ１１、１２やこれらを駆動するソレノイド４１及びリンク機構４２などを備えた周知の商品払出装置１０が配設され、払出通路２を挟んで他方側（例えば自動販売機本体の正面側）には払出通路２の通路幅を調節する商品幅調整板２０が配設されている。
【００１８】
第１のストッパ１１は、商品払出装置１０の下部で上下の払出通路に対し水平方向（例えば図１の紙面直交方向。）の軸心の第１支軸１３を中心として商品払出装置１０の商品案内面１０ａから出退自在に設けられている。
【００１９】
この第１のストッパ１１は、第１支軸１３に上端が軸支された板金製のベース板１１ａと、ベース板１１ａ裏面側に設けられた、第１のストッパ１１の出没動作を行わせるブロック部材１１ｂとから構成されている。
【００２０】
ベース板１１ａには、上下方向の略中間部分に水平方向（同上）に一様に凹んだ凹み部１１ｃが折曲成形などにより成形されている。
この凹み部１１ｃは図示例の場合、第１支軸１３の軸支部より滑らかに凹み、底部１１ｄを形成した後、元の平面１１ｅに戻る傾斜面１１ｆより形成され落下する商品３の角部３ｃがこの傾斜面１１ｆに図１に矢印で示すように係り合い、落下してくる商品３の角部３ｃが滑るのを防止している。
【００２１】
なお、図１において２０ａは商品幅調整板２０に設けた小突起で、第１のストッパ１１の凹み部１１ｃに対応する位置に設けられている。
また、この小突起２０ａは図１に示したようにスペーサ２１より低くされる。
【００２２】
この理由は、小突起２０ａの高さをスペーサ２１と同じにすると、角ＰＥＴの商品３が商品払出装置１０の商品案内面１０ａに近寄り過ぎて第２のストッパ１２が突出しきれなくなる恐れがでてくるためである。
【００２３】
次に、第１の支軸１３よりも上方位置に、第２のストッパ１２が、商品払出装置１０の払出通路奥行方向の軸心の第２支軸１４を中心として商品払出装置１０の商品案内面１０ａから出退自在に設けられている。
【００２４】
そして、商品払出装置１０の商品収納搬送路１に面しない裏面側に出退部４１ａを備えた薄形のソレノイド４１が設けられ、上端がソレノイド４１の出退部４１ａに係止された駆動アーム４２に、駆動ピン４３および連動リンク４４を介して第２のストッパ１２が商品案内面１０ａより出没方向に連動可能とされている。また、第１のストッパ１１は、駆動アーム４２に設けられた連動機構４５に、第１のストッパ１１裏面に膨出しているブロック部材１１ｂを接触させ、駆動アーム４２の上下動により第１のストッパ１１が商品案内面１０ａより出没方向に連動するようにされている。そして、駆動アーム４２には、第１のストッパ１１が常時突出姿勢となるように付勢する戻しばね４６が設けられている。
【００２５】
次に、実施の形態の作動を説明する。
まず、商品収納搬送路１が空で最初の角ＰＥＴ商品３が落下してきた場合、
図３に示すように角ＰＥＴ商品３はスペーサ２１でストッパ１１側へ偏倚され、次いでストッパ１１へ向けて落下するが落下途中でベース板１１ａ表面の凹み部１１ｃに角ＰＥＴの商品３の角部３ｃが係り合い、滑って回転するのが防止され、同時に図３、図４に矢印で示すようにこの凹み部分１１ｃが引っ掛かり部となって第１のストッパ１１と商品幅調整板２０との間に角ＰＥＴの商品３が停止する。
【００２６】
従って、初めて落下してくる角ＰＥＴの商品３であっても払い出し通路２に斜めの状態で止まってしまうことがない。
次に角ＰＥＴの商品３が蓄積され販売待機時には図１に示すように連動機構４５のピン４５ａによって払出通路２に突出させた第１のストッパ１１で、最下端の商品３の一方側（商品払出装置１０寄り側）下部の角部３ｃを斜め下方から支持して落下を防止している。
【００２７】
なお、商品３群を受ける第１のストッパ１１には、待機時には連動機構４５のピン４５ａがブロック部材１１ｂの先端に当接して第１のストッパ１１が出状態となるよう固定されており、商品が落下しないように支持されている。
【００２８】
次に、販売指示があって商品３を払い出す際には、図２に示すようにソレノイド４１が磁励され出退部４１ａが引き込まれ、戻しばね４６の弾撥力に抗して駆動アーム４２が上方へ引き上げられる。この引き上げにより第２のストッパ１２が、第２の駆動ピン４３および連動リンク４４を介して商品案内面１０ａより突出方向へ回動し、スペーサ２１で案内されて落下してくる角ＰＥＴの商品３を支える。
【００２９】
一方、同時にブロック部材１１ｂとピン４４ａとの係り合いが外れ、第１のストッパ１１が商品案内面１０ａより没方向へ回動し、商品を落下させる。
この商品の払い出しが完了すると、ソレノイド４０の磁力が解除され、これにより、戻しばね４６により駆動アーム４２が下方へ引き下げられると共に第１のストッパ１１が出状態、第二のストッパ１２が没状態となり第２のストッパ１２より上方に蓄積された商品３が落下してくる。
【００３０】
このとき、図１に矢印で示したように、落下する角ＰＥＴの商品３は第１のストッパ１１へ向けて落下するが落下途中でベース板１１ａ表面の凹み部１１ｃに角ＰＥＴの商品３の角部３ｃが係り合い、滑って回転するのが防止され、同時に図３、図４に矢印で示すようにこの凹み部分１１ｃが引っ掛かり部となって第１のストッパ１１と商品幅調整板２０との間に角ＰＥＴの商品３が停止する。
【００３１】
また、この際に、図１に矢印で示すように、凹み部１１ｃより起き上がる傾斜面１１ｆによって、角ＰＥＴの商品３の角部３ｃが持上げられるため、この商品３の角部３ｃが下方へずり落ちる事が防止される。従って、上方にある商品の重量が最下段の角ＰＥＴの商品３に加わっても、角ＰＥＴの商品３は凹み部分１１ｃとの引っ掛かりと商品幅調整板２０とにより下方へ滑り落ちることがなく、図４に示すように適正に支持される。
【００３２】
従って、下から二番目の角ＰＥＴの商品３の位置も正規の位置に保たれ、次回の商品払い出しがあったときに、第２のストッパ１２が確実にそれより上の商品３に係り合って、複数個の商品を一時に落下させてしまうといったトラブルは解消される。
【００３３】
また、このとき、商品幅調整板２０に小突起２０ａを形成した場合は、図４に示すように角ＰＥＴの商品３が落下してきた際、第１のストッパ１１の凹み部１１ｃに角ＰＥＴの商品３の角３ｃが係り合って矢印方向へ回転したあと正常姿勢になったときに、小突起２０ａの高さ分、第１のストッパ１１との隙間がせまくなっており、それだけ商品３がすり抜けにくくなり、角ＰＥＴの商品３が特に柔らかい場合でも確実に支持できるが、このように特に柔らかい角ＰＥＴの商品３を扱わない場合には、小突起２０ａを設けなくても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、角ＰＥＴなどの角形商品を扱う場合に、第１のストッパの凹み部の傾斜面で角形商品の角部の傾斜形状部分を受けるので、第１のストッパ表面に沿って角形商品の角部が滑って不適に回転してしまうのが防止でき、もって最初の角形商品が落下してきたとき、あるいは堆積した角形商品の販売待機時に商品が商品幅調整板との間にかみ込んだり、変形したりする事による上位に積み重なった角形商品の支持高さの下降変化が防止される。
【００３５】
また、小突起によって角ＰＥＴなどの角形商品のストッパへの保持がより確実となる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品払出装置の側断面図で、角ＰＥＴの商品を扱った販売待機時の状態を示す。
【図２】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品払出装置の側断面図で、角ＰＥＴの商品の払出時の状態を示す。
【図３】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品払出装置の側断面図で、角ＰＥＴの商品の払出後、次商品が落下してくる時の状態を示す。
【図４】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品払出装置の側断面図で、角ＰＥＴの商品の払出後、次商品が落下してくる時の状態を示す。
【図５】従来の自動販売機の商品払出装置の側面図で、角ＰＥＴの商品を扱った販売待機時の状態を示す。
【図６】同従来の商品払出装置の側面図で、角ＰＥＴの商品を扱った商品払出時の状態を示す。
【図７】同従来の商品払出装置の側面図で、角ＰＥＴの商品を扱った際の課題を説明するための図である。
【符号の説明】
１      商品収納搬送路
２      払出通路
３      商品
１０    商品払出装置
１１    第１のストッパ
１１ａ  ベース板
１１ｃ  凹み部
１２    第２のストッパ
２０    払出通路板
２０ａ  小突起
２１    スペーサ
【図１】
0004270731.tif 000002
【図２】
0004270731.tif 000003
【図３】
0004270731.tif 000004
【図４】
0004270731.tif 000005
【図５】
0004270731.tif 000006
【図６】
0004270731.tif 000007
【図７】
0004270731.tif 000008