(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大きさの異なる食品容器を一列状態で縦列に搬送する装置であって、食品容器が置かれた搬送路に沿って当該食品容器を一つずつ搬送方向後方から押す移動装置と、搬送される食品容器を搬送方向の両側からガイドするガイド部材と、このガイド部材の間隔を食品容器の大きさに応じて変更するガイド調整装置とを備え、前記ガイド調整装置は、前記二つのガイド部材を搬送方向に平行な状態で且つ当該搬送方向の両側で外側又は内側に同時に移動させるためのリンク機構と、手動で回転されるネジ機構と、このネジ機構の推力を前記リンク機構への回転力に変換する変換機構とを備えたことを特徴とする食品容器搬送装置。
【請求項２】
前記搬送路の高さを調整する搬送路調整装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の食品容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、即席麺等の食品容器を一列状態で縦列に搬送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような食品容器の縦列搬送装置は、一般的に形状が同じ食品容器を対象としており、最も汎用的なのものとしては，所謂スラットコンベヤと呼ばれる、平板を敷きつめた無端コンベヤがある。この無端コンベヤによれば、そのコンベヤ上に食品容器を載置することができさえすれば、姿勢を保持したまま当該食品容器を縦列搬送することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えばスラットコンベヤのような従来の食品容器縦列搬送装置では、まず食品容器を一定の間隔で搬送できない。これに関しては、特にコンベヤの末端部分で、食品容器を一つずつ切出す切出し装置が必要になるなどの問題を生じる。また、通常は一定の形状の食品容器を対象としているので、大きさの異なる食品容器では、搬送中に十分なガイドができない。また、搬送される食品容器の大きさの相違に伴い、搬送中の食品容器の高さも変化する。これらに関しては、搬送中の食品容器に対して、何らかの処理操作を行う場合には、その都度、食品容器の姿勢を変更しなければならなくなるという問題が生じる。
【０００４】
本発明はこれらの諸問題に鑑みて開発されたものであり、食品容器を一定の間隔で搬送でき、大きさの異なる食品容器も、その搬送中に十分にガイドでき、更に搬送中の食品容器の高さも調整可能な食品容器の縦列搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に係る食品容器搬送装置は、大きさの異なる食品容器を一列状態で縦列に搬送する装置であって、食品容器が置かれた搬送路に沿って当該食品容器を一つずつ搬送方向後方から押す移動装置と、搬送される食品容器を搬送方向の両側からガイドするガイド部材と、このガイド部材の間隔を食品容器の大きさに応じて変更するガイド調整装置とを備え、前記ガイド調整装置は、前記二つのガイド部材を搬送方向に平行な状態で且つ当該搬送方向の両側で外側又は内側に同時に移動させるためのリンク機構と、手動で回転されるネジ機構と、このネジ機構の推力を前記リンク機構への回転力に変換する変換機構とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明のうち請求項２に係る食品容器搬送装置は、前記請求項１の発明において、前記搬送路の高さを調整する搬送路調整装置を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の食品容器縦列搬送装置を即席麺の容器に適用した実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１、図２は本発明の一実施形態を示す即席麺の食品容器縦列搬送装置である。この縦列搬送装置は、例えば図中に実線で示すものと二点鎖線で示すもののように、大きさが異なる食品容器，ここではカップ麺のカップ容器１を、所定の間隔で水平に搬送するものである。まず装置の概略について説明する。この装置は、例えば作業者の腰位置程度の高さの低い門型フレーム２を、容器１の搬送方向に合わせて縦長に構成する。この門型フレーム２そのものは、柱部材や梁部材を適切に組合わせて所望の形状に構成すればよい。なお、これ以後、この門型フレーム２の搬送方向を長手方向，この搬送方向に対する側方を幅方向，鉛直方向を高さ方向とも記す。
【００１０】
この門型フレーム２の搬送方向に沿って、当該門型フレーム２の上方中央部には、後述する搬送路高さ調整装置３を介して搬送路４が設けられている。この搬送路４は、食品容器１との摩擦抵抗を小さくするために、当該食品容器１の搬送方向に向けて水平に並べられた複数本の線材２１を、当該搬送方向，即ち長手方向所定間隔毎に横材２２に溶接して一体化したものである。このように構成された搬送路４は、搬送路高さ調整装置３の一部である複数の昇降機構５を介して、門型フレーム２の長手方向に所定間隔で設けられている架台上２３に配設されている。
【００１１】
次に、前記搬送路高さ調整装置３について説明する。まず、前記昇降機構５は、例えば図１乃至図３に示すように、前記搬送路４の長手方向所定間隔毎に当該搬送路４から下方に向けて突設されているラック部材２４と、夫々のラック部材２４の歯に噛合するピニオン２５と、それらのピニオン２５を一連に同期させ且つ搬送路４の長手方向に沿ってその下方に配設されている回転軸２６と、この回転軸２６を軸支し且つピニオン２５やラック部材２４を収容する本体２７とから構成され、この本体２７が前記架台２３上にボルト２８によって固定されている。つまり、この回転軸２６が回転されれば、全ての昇降機構５のピニオン２５が同期回転され、これにより全てのラック２４が同期して昇降されるので、搬送路４は水平を保持したまま昇降される。
【００１２】
これに対して、この搬送路高さ調整装置３は、前記回転軸２６を回転させる回転入力機構６を備えている。即ち、この回転入力機構５は、図１，図３，図４に示すように、前記回転軸２６に固定されたウオームホイール２９と、このウオームホイール２９に噛合するウオーム３０と、このウオーム３０を回転させるための入力軸３１と、この入力軸３１を手動回転させるための手動回転機構７と、前記回転軸２６及び入力軸３１を軸支し且つウオームホイール２９やウオーム３０を収容する本体３２とから構成され、この本体３２が、前記門型フレーム２に横架されている架台３４上にネジ３３で固定されている。また、前記手動回転機構７は、前記入力軸３１を挟持する二分割の本体３５，３６と、前記入力軸３１に取付けられたハンドル３７とから構成され、前記二分割の本体のうちの上半部３５が門型フレーム２の側壁にボルト３９によって固定されており、二分割の本体の下半部３６は個別の把手付きネジ３８によって上半部に固定されている。
【００１３】
従って、この搬送路高さ調整装置３では、まず前記二分割の本体３５，３６を固定している把手付きネジ３８を緩め、次にハンドル３７を握って回転する。すると、このハンドル３７に固定されている入力軸３１及びウオーム３０が回転し、当該ウオーム３０に噛合しているウオームホイール２９と前記回転軸２６とが、回転方向を変換しながら回転する。すると、前述のように全ての昇降機構５のピニオン２５が同期回転され、これにより全てのラック２４が同期して昇降されて、搬送路４は水平を保持したまま、例えば図２や図４に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで昇降されるので、搬送路４を所望の高さに調整したら、前記ハンドル３７を放し、前記把手付きネジ３８を締めて二分割の本体３５，３６を固定すると、前記入力軸３１は当該二分割の本体の上半部３５と下半部３６とに挟持されて、それ以上回転できなくなり、従って搬送路４の高さも固定される。
【００１４】
次に、前記搬送路４上で容器を所定間隔毎に搬送する移動装置８について説明する。この移動装置８は、前記搬送路４の両側，つまり門型フレーム２の手前と奥方とに、回転自在なスプロケット４０を介して配設された無端状の一対のチェーン９と、この一対のチェーン９を同期駆動する図示されない駆動源と、前記一対のチェーン９の配設方向，つまり容器１の搬送方向であり、同時に門型フレーム２の長手方向の所定間隔毎に、当該一対のチェーン９間に横架された支持部材１０と、各支持部材１０のうち、搬送路４の幅方向中央部に取付けられたパッド部材１１とからなる。従って、前記駆動源によって一対のチェーン９が同期駆動されれば、その間に横架されている支持部材１０並びにパッド部材１１は、所定間隔を維持しながら搬送方向に移動されるから、各支持部材１０並びにパッド部材１１の搬送方向前方に容器１を置けば、この移動装置８は、当該容器１を後方から押すことになり、前記搬送路４上を所定間隔を維持して容器１を搬送することができる。
【００１５】
次に、再び図２に戻って、本実施形態の食品容器縦列搬送装置には、搬送中の容器１を側方からガイドするガイド部材１２が設けられている。但し、本実施形態では大きさの異なる容器１を同じ搬送装置で搬送するので、各容器１の大きさに合わせてガイド部材１２の間隔を調整する機構，つまりガイド調整装置１３が設けられている。即ち、このガイド調整装置１３は、例えば図５及び図６に示すように、前記門型フレーム２の長手方向上部梁４１を一つのリンク部材と見なし、丸棒状のガイド部材１２を他の一つのリンク部材と見なし、両者を結ぶその他のリンク部材４２，４３で平行四辺形をなすリンク機構１４を形成することにより、ガイド部材１２を長手方向，即ち搬送方向に平行な状態で側方に移動できるようにする。
【００１６】
一方、前記門型フレーム２の長手方向端部には、図６及び図７に示すように前記リンク機構１４をなすガイド部材１２を移動するための移動入力機構１５を配設する。この移動入力機構１５は、手動回転されるネジ機構１６と、このネジ機構１６の推力を、前記リンク機構１４への回転力に変換する変換機構１７とからなる。このうち、ネジ機構１６は、門型フレーム２の長手方向端部にあって、その上端中央部に、軸線を長手方向に向けて配設された入力軸４４と、この入力軸４４の搬送路側突出端部に取付けられた同軸の雄ネジ部４５と、これに螺合するナット４６を備えた移動部材４７と、前記入力軸４４を挟持する二分割の本体４８，４９と、前記入力軸４４に取付けられたハンドル５０とから構成され、前記二分割の本体のうち上半部４８がボルト５２によって門型フレーム２の側壁に固定されており、二分割の本体の下半部４９は個別の把手付きネジ５１によって上半部４８に固定されている。なお、前記移動部材４７は、水平に重ねた二枚の平板５３を垂直な平板５４にＴ字状に溶接し、両者の突当て部の内側にナット４６を溶接して構成されている。そして、ナット４６の雌ネジに相当する部分には前記雄ネジ部４５を挿通する穴部が形成されている。
【００１７】
また、前記変換機構１７は、前記移動体４７に回転自在に取付けられたアーム部材５５と、このアーム部材５５と前記ガイド部材１２を含む各リンク機構１４とを回転自在に連結する連結部材５６とからなる。なお、この連結部材５６は、前記リンク部材４３とガイド部材１２とを連結する役割も担っている。
【００１８】
従って、このガイド調整装置１３では、まず前記二分割の本体４８，４９を固定している把手付きネジ５１を緩め、次にハンドル５０を握って回転する。すると、このハンドル５０に固定されている入力軸４４及び雄ネジ部４５が回転し、当該雄ネジ部４５に螺合しているナット４６は、所謂ネジの推力によって長手方向に移動しようとするから、それに伴って前記移動部材４７が長手方向に移動される。この移動部材４７の長手方向への移動入力は、前記アーム部材５５及び連結部材５６を介して、前記ガイド部材１２を含むリンク機構１４への回転力に変換されて、当該リンク機構１４を回転させる入力となる。これにより、前記門型フレーム２の長手方向上部梁４０を固定された一つのリンク部材として、その他のリンク部材が平行四辺形のまま回転するから、その一つのリンク部材であるガイド部材１２は、長手方向，即ち搬送方向に平行を保ったまま、同時に外側に移動したり内側に移動したりすることになり、例えば図５や図６に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで両者の間隔を調整することができる。このようにしてガイド部材１２の間隔を所望の間隔に調整したら、前記ハンドル５０を放し、前記把手付きネジ５１を締めて二分割の本体４８，４９を固定すると、前記入力軸４４は当該二分割の本体の上半部４８と下半部４９とに挟持されて、それ以上回転できなくなり、従ってガイド部材１２の間隔も固定される。
【００１９】
なお、前記ガイド部材１２は、取替え可能である。具体的には図８に示すように、前記各リンク部材（４２）との位置関係が変えられるようになっていて、例えば図８に示すものの場合には、前記図５，図６のものよりも二つのガイド部材１２の間隔が狭くなるようになっている。このようにガイド部材１２を交換すれば、更にガイド部材１２の間隔調整幅が広がり、更に種々の大きさの容器１をガイドすることができる。
【００２０】
また、上記実施形態では、即席麺を収納する容器についてのみ説明したが、本発明の食品容器縦列搬送装置は、これ以外の如何なる食品容器にも適用可能である。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１に係る食品容器縦列搬送装置によれば、食品容器が置かれた搬送路に沿って当該食品容器を一つずつ搬送方向後方から押すことで、各食品容器の間隔を一定に保持することができ、また食品容器を搬送方向の両側からガイドするガイド部材の間隔を、食品容器の大きさに応じて変更可能とすることで、大きさの異なる食品容器も十分にガイドすることができる。
【００２２】
また、手動で回転されるネジ機構の推力を、リンク機構の回転力に変換して供給することにより、二つのガイド部材を搬送方向平行な状態で且つ当該搬送方向の両側で外側又は内側に同時に移動させる構成としたため、食品容器を搬送方向の両側からガイドするガイド部材の間隔を容易に調整することができる。
【００２３】
また、本発明のうち請求項２に係る食品容器搬送装置によれば、搬送路の高さを調整可能としたため、例えば搬送される大きさの異なる食品容器の高さを容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の食品容器縦列搬送装置の一実施形態を示す搬送路高さ調整装置付近の正面図である。
【図２】図１の搬送路高さ調整装置のうちの昇降機構付近を示す側面図である。
【図３】図１の搬送路高さ調整装置付近の平面図である。
【図４】図１の搬送路高さ調整装置のうちの回転入力機構付近を示す側面図である。
【図５】図２に示すガイド調整装置のうちの搬送路途中付近の平面図である。
【図６】図２に示すガイド調整装置のうちの搬送路端部における移動入力機構付近の平面図である。
【図７】図６に示す移動入力機構の正面図である。
【図８】ガイド調整装置の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
１は容器
２はフレーム
３は搬送路高さ調整装置
４は搬送路
５は昇降機構
６は回転入力機構
７は手動回転機構
８は移動装置
９はチェーン
１０は支持部材
１１はパッド部材
１２はガイド部材
１３はガイド調整装置
１４はリンク機構
１５は移動入力機構
１６はネジ機構
１７は変換機構
【図１】
0004225389.tif 000002
【図２】
0004225389.tif 000003
【図３】
0004225389.tif 000004
【図４】
0004225389.tif 000005
【図５】
0004225389.tif 000006
【図６】
0004225389.tif 000007
【図７】
0004225389.tif 000008
【図８】
0004225389.tif 000009