(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア上に載置されたスライス肉片を、上方から押圧する押圧具を出退自在に装備したスライス肉片の移送装置において、該押圧具に付着するスライス肉の移動を制止する制止具を、前記押圧具の近傍位置に出退自在に設けて、該制止具を、前記押圧具より遅れて退去させるように構成するが、該制止具が、退去するにつれスライス肉片のほぼ、中央部から両端部に向けて徐々に離れるよう、一端が押圧具に固着され、他端はフリーの状態で、前記押圧具の下端面との上下方向距離が、フリー側端に向けて順次遠ざかるよう張り出された形状の弾性線材で構成されるとともに、該制止具を、スライス肉片の移送方向から見て、それぞれのフリー側端がスライス肉片の左右端部付近に位置するほぼ、左右対称的な一対で構成したことを特徴とするスライス肉片の移送装置。
【請求項２】
コンベア上に載置されたスライス肉片を、上方から押圧してスライス肉片の移動を制止する出退自在の制止具であって、該制止具が退去するにつれスライス肉片のほぼ、中央部から両端部に向けて徐々に離れるよう、一端が固着、他端がフリーの状態とされ、かつ、フリー側端に向けて順次下方に張り出された形状の弾性線材で構成されるとともに、該制止具をスライス肉片の移送方向から見て、それぞれのフリー側端が、スライス肉片の左右端部付近に位置するほぼ、左右対称的な一対で構成したことを特徴とするスライス肉片の移送装置。
【０００１】
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、牛や、豚などの部分肉をスライサなどで薄切りして得られる軟弱で、粘着性に富むスライス肉片を、コンベアで次の工程へ送り出すスライス肉片の移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スライス肉片をスライサなどから受け取り、コンベアで次ぎの工程へ送り出すスライス肉片移送装置には、本出願人による特願２０００−４０４８２０があり、コンベア上に載置されるスライス肉片を、上方から押圧する出退自在の押圧具は、スライス肉片をコンベア上に押圧した後、上方向に退去する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の技術において、押圧具が上方へ退去する際にスライス肉片が押圧具に付着して移動し、スライス肉片の姿勢を乱して、後作業に支障を来す事があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明では次のような技術手段を講じた。すなわち、請求項１の発明にかかるスライス肉片の移送装置は、コンベア上に載置されたスライス肉片を、上方から押圧する押圧具を出退自在に装備したスライス肉片の移送装置において、該押圧具に付着するスライス肉の移動を制止する制止具を、前記押圧具の近傍位置に出退自在に設けて、該制止具を、前記押圧具より遅れて退去させるように構成するが、該制止具が、退去するにつれスライス肉片のほぼ、中央部から両端部に向けて徐々に離れるよう、一端が押圧具に固着され、他端はフリーの状態で、前記押圧具の下端面との上下方向距離が、フリー側端に向けて順次遠ざかるよう張り出された形状の弾性線材で構成されるとともに、該制止具を、スライス肉片の移送方向から見て、それぞれのフリー側端がスライス肉片の左右端部付近に位置するほぼ、左右対称的な一対で構成したことを特徴としている。
【０００６】
請求項２の発明にかかるスライス肉片の移送装置においては、コンベア上に載置されたスライス肉片を、上方から押圧してスライス肉片の移動を制止する出退自在の制止具であって、該制止具が退去するにつれスライス肉片のほぼ、中央部から両端部に向けて徐々に離れるよう、一端が固着、他端がフリーの状態とされ、かつ、フリー側端に向けて順次下方に張り出された形状の弾性線材で構成されるとともに、該制止具をスライス肉片の移送方向から見て、それぞれのフリー側端が、スライス肉片の左右端部付近に位置するほぼ、左右対称的な一対で構成したことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。スライス肉片をスライサから受け取り、コンベアで次ぎの工程へ送り出すスライス肉片移送装置の一例を図１、２に示す。全体の構成は、牛や豚の部分肉Ｍからスライス肉片ｍを切り出すスライサＳと、スライス肉片ｍの受取装置１、スライス肉片ｍを２っ折りしながら移送する移送片２、及び、次ぎの工程へ送り出すコンベア３とからなり、本発明にかかる押圧具４は前記コンベア３の始端部に配備される。
【０００８】
スライサＳについては、詳細な図示は省略するが、５は帯状刃で、図示しない機体左右に設けられたドラムに巻かけられ高速で回転している。部分肉Ｍは、帯状刃５に対し、矢印Ａに示す上下方向に移動するよう構成されていて、下動位置において送り出し装置（図示なし）で、所定寸法だけ送り出され、上動時に送り出された部分が帯状刃５で切り取られてスライス肉片ｍとなる。
【０００９】
スライス肉片ｍの受取装置１は、外周に多数の突起６を創設した多数の円盤１ａを適宜間隔を空けて中心部を回転軸１ｂに挿通固着して構成され、この円盤１ａ外周の突起６でスライサＳから切り出されるスライス肉片ｍを受取る。前記回転軸１ｂは適宜、機枠（図示なし）に支架されるとともに、一端は駆動モータ７の出力軸に連結され、受取装置１を矢印Ｂ方向へ回転させ、所定位置で停止させる。
【００１０】
移送片２は、受取装置１とコンベア３との間に配置され、受取装置１の横幅と同じ程度の長さの横棒２ａに多数の櫛杆２ｂ植設し構成する。この櫛杆２ｂの解放側が、前記受取装置１を構成する多数の円盤１ａの間隙に没入した待機位置（仮想線表示Ｃ）から、コンベア３のスライス肉片ｍの載置位置である始端部まで回動Ｄさせるモータ８を横棒２ａの延長端部に直装する。このモータ８は、機枠に固着されたガイド付きエアーシリンダ９のロッド先端部に搭載されていて、移送片２をモータ８と共にコンベア３のスライス肉片ｍの載置位置からＥ位置まで退去させることができる。
【００１１】
コンベア３は、平ベルト３ａをプリー１０間に掛け渡し（一部省略）適宜駆動して、上面にスライス肉片ｍを２つに折り畳んだ状態で載置し、矢印の方向に送り出す。この平ベルト３ａのスライス肉片ｍの載置位置では，平ベルト３ａの裏側に可動プーリ１０ａを接当させておいて、スライス肉片ｍの載置時に、移送片２との相対間隔をスライス肉片ｍの積み重ね枚数に応じて図１の仮想線に示すように自動的に調節できるよう（調節装置の図示は省略）に構成する。
【００１２】
つぎに、コンベア３上に載置されたスライス肉片ｍを、コンベア３に押圧する出退自在の押圧具４について説明する。移送片２が、スライス肉片ｍをコンベア３上に載置したとき、スライス肉片ｍの折り畳み線付近を上方から押圧する押圧具４は、一側を機枠に装着したガイド付きエアーシリンダ１１のロッド先端部に取り付けられ、スライス肉片ｍの幅一杯にわたる長さを有したアングル材４ａで構成され、スライス肉片ｍとの押圧面である下端面は、スライス肉片ｍの表面を傷めないように丸みを持たせてあり、スライス肉片ｍを押圧する位置（図４ａ）から上方での待機位置（図１）まで出退自在に構成されている。
【００１３】
ここで本発明の要旨である制止具１２の構成について述べる。この実施例では直径が１乃至２ｍｍ程度の硬鋼線などの弾性線材１２ａが用いられ、一端は押圧具４のアングル材４ａにボルト１２ｂとナット１２ｃで固着される。他端は、フリー状態とされるが、制止具１２が押圧具４の近傍位置から大きく逸脱することのないようにアングル材４ａに設けられたガイド環４ｂに遊嵌されている。この弾性線材１２ａは、前記アングル材４ａの下端面の近傍に位置し、ほぼ、平行した状態でかつ、アングル材４ａの下端面との上下方向距離は、図３に示めすように先端に至るにつれ順次遠ざかるよう張り出された形状とされている。
【００１４】
前記制止具１２は、図３に示すようにスライス肉片ｍの移送方向から見てほぼ、左右対称的に一対で構成されている。
【００１５】
前述のように構成されたスライス肉片ｍの移送装置の動作について述べる。スライサＳから切り出されるスライス肉片ｍは、受取装置１の突起６上に載せられ、駆動モータ７を作動させることで移送され所定位置（図１Ｆ位置）で停止する。
【００１６】
ついで、受取装置１の円盤１ａの間隙に没入した待機位置にある移送片２をモータ８で回動Ｂさせ、移送片２の多数の櫛杆２ｂで、スライス肉片ｍを受取装置１表面の突起６から持ち上げて引きはがす。スライス肉ｍは、移送片２の回動Ｂが進むにつれ櫛杆２ｂに沿うよう垂れ下って、二つ折りされた状態でコンベア３のスライス肉片ｍの載置位置まで移送されコンベア３の平ベルト３ａ上に載置される。
【００１７】
ここで、ガイド付きエアーシリンダ１１で押圧具４を前進させると、制止具１２の最下端（弾性線材１２ａ）が、スライス肉片ｍの表面に接し、制止具１２が自身の弾性に抗して順次押し上げられる。押圧具４の下端面が、スライス肉片ｍの表面に達して適当な押圧状態になる図４（ａ）に示す位置まで至れば、押圧具４を停止させる。このときの制止具１２（弾性線材１２ａ）は、図３に示す仮想線表示の状態にあり、押圧具４（アングル材４ａ）とともにスライス肉片ｍを上方から押圧している。
【００１８】
次に、移送片２は、ガイド付きエアーシリンダ９によってＥ位置まで退去させられる。前記押圧具４と制止具１２とでスライス肉片ｍを押圧しているのでスライス肉片ｍが移送片２の櫛杆２ｂによって、引っ張られて移動させられることがない。ついで、押圧具４が、ガイド付きエアーシリンダ１１によって上方の待機位置まで退去させられる。このとき、図４（ｂ）に示すように押圧具４のアングル材４ａが先にスライス肉片ｍから離れるが、制止具１２（弾性線材１２ａ）は自身の弾力によってスライス肉片ｍを押圧した状態にある。押圧具４がスライス肉片ｍから遠ざかるにつれ制止具１２は弾圧状態から解き放され、押圧具４への固着側から徐々にスライス肉片ｍから離れて行く。即ち、制止具１２は押圧具４より遅れて退去するので、軟弱で粘着性に富むスライス肉片ｍが、押圧具４に付着して移動しようとしても、制止具１２がスライス肉片ｍをコンベア３に押圧してスライス肉片ｍの移動を制止する。
【００１９】
押圧具４が、上方の待機位置まで退去すると、コンベア３の平ベルト３ａが所定の距離だけ前進してスライス肉片ｍを送り出す。移送片４は、受取装置１の円盤１ａの間隙に没入した待機位置に戻る。
【００２０】
このような各部の一連の作動は予め、設定されたプログラムに基づき連係しながら連続して繰り返される。
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、コンベア上に載置されたスライス肉片を、上方から押圧する押圧具を出退自在に装備したスライス肉片の移送装置において、押圧具に付着するスライス肉片の移動を制止する制止具を、押圧具の近傍位置に出退自在に設けて、該制止具を前記押圧具より遅れて退去させるように構成したので軟弱で粘着性に富むスライス肉片であっても姿勢を乱すことがなく後作業に支障がない。
【００２１】
また、制止具を一端が押圧具に固着され、他端はフリー状態で、押圧具の下端面との上下方向距離が、先端に至るにつれ順次遠ざかるよう張り出された形状の弾性線材から構成すれば、押圧具が後退するにつれ制止具は、弾圧状態から解放され押圧具への固着側から徐々に、スライス肉片ｍから離れるので制止具にスライス肉片ｍが付着なくスライス肉片ｍの姿勢を乱さない。
【００２２】
さらに、前記制止具を、移送方向から見てほぼ、左右対称的に一対で構成すれば押圧具が後退するにつれ、制止具がスライス肉片ｍのほぼ中央部から両端部に向けて徐々に離れて行くので、制止具のスライス肉片ｍからの離れが良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】要部の構成と作用を示す側面図。
【図２】一部を省略したその斜視図。
【図３】押圧具を移送方向から見た正面図。
【図４】押圧具の作動状態を示す側面図。
【符号の説明】
１    受取装置
２    移送片
３    コンベア
４    押圧具
１２  制止具
Ｍ    部分肉
ｍ    スライス肉片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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