(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物を搬送する供給コンベアの終端側下方に待機された箱に対して挿入・待避可能に設けられ、かつ箱内の空間が複数に区画される各区画毎に前記供給コンベアにより供給される農産物を順次箱詰めする箱詰補助手段を有する農産物の箱詰装置であって、
前記箱詰補助手段は、箱内の上下方向の途中に複数段設けられ、前記各区画毎に前記供給コンベアから供給される農産物を受け止める略水平状態と前記農産物を下方に段階的に案内する略垂直状態とに回動可能に制御されるシャッターを備え、前記シャッターは、前記略垂直状態において前記区画のための壁面を形成することを特徴とする農産物の箱詰装置。
【請求項２】
前記農産物が長尺物であり、前記供給コンベアの少なくとも終端側で横向きに搬送されて箱詰めされることを特徴とする請求項１記載の農産物の箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農産物の箱詰装置に係わり、特に人参、大根等のような長尺農産物の向きを揃えかつ傷付けることなく箱詰めするのに適した農産物の箱詰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、人参等の選別包装施設において、選別コンベアから仕分けされて引出コンベアにより搬送される人参等の長尺農産物は、みかん等のようにして箱内に単に投入して詰めると、箱内で交差したり縦横バラバラになったりして、箱内での収まりが悪く空きスペースが生じる場合がある。特に、箱が深い段ボール箱等の場合にその傾向が強く、しかも長尺農産物を傷める虞もある。そこで、このような不都合を解消する技術が、例えば特公平７−７６０１０号公報、特公平７−２３１４４号公報及び特公平７−２３１４３号公報に開示されている。
【０００３】
このうち、特公平７−７６０１０号公報に開示の人参等長尺物の箱詰方法（箱詰装置Ａという）は、仕切板体昇降機構に仕切板体を着脱可能に取着し、仕切板体昇降機構を箱内に挿入することで、箱内に複数個の区画室を形成して箱詰めするものである。また、特公平７−２３１４４号公報に開示の自動箱詰装置を用いた人参等長尺物の箱詰方法（箱詰装置Ｂという）は、箱体内に複数個の区画室を形成する仕切板を挿入して設けると共に、箱体を傾斜させて箱詰めするものである。さらに、特公平７−２３１４３号公報に開示の人参等の長尺物の箱詰用可動フラップ付仕切板（箱詰装置Ｃという）は、箱体内に挿入される仕切板によって箱体内に複数の区画室を形成し、該区画室内に長尺物を箱詰めする際に、衝当で回転可能な可動フラップにより落下衝撃を緩和しつつ箱詰めするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、箱詰装置Ａにあっては、仕切板体を設けることで、該仕切板体がない場合よりも、箱詰め時の長尺物の姿勢の崩れは若干改良されるものの、ただ単に区画室内に上方から長尺物を投入する方式であるため、箱が特に深形の場合に箱内における長尺物の落下距離が長くなって、投入時に長尺物の姿勢が変わる場合があり、箱詰め姿勢（荷姿）が劣って商品的価値を低下させ易い。また、投入初期の長尺物の落下距離が比較的長いことから、既に投入されている長尺物に次の長尺物が高い位置から落下投入されて衝突し、この衝突により長尺物に傷みが発生し易い等の問題点を有している。
【０００５】
また、箱詰装置Ｂにあっては、傾斜した箱によって長尺物の箱詰め時に長尺物自体の転がりを期待する方式であるため、例えば長尺物が人参等のようにその形状自体が一定しない場合、転がり方が一定せず、特に曲がりのある人参等は転がり難く、良好な転がり状態を得ることが困難であると共に、人参等のようなテーパ状の長尺物では、傾斜面に沿った転がりによって太端部が下向きになる傾向があり、長尺物を箱内にきれいに整列させることができず、良好な箱詰め姿勢が得られ難いという問題点を有している。また、単に区画室内に上方から長尺物を投入する方式であることから、箱詰装置Ａと同様に、長尺物が傷み易いという問題点も有している。
【０００６】
さらに、箱詰装置Ｃにあっては、投入落下による衝撃を区画室の一部に設けた可動フラップで緩和して長尺物の跳ね返りを抑制する方式であるため、可動フラップの根本側と先端側とでは、同じ長尺物でも可動フラップによる作用が異なり、可動フラップのどこに当接するかによって、可動フラップによる跳ね返り作用が長尺物の向き、大きさ、形状等によって一定せず、箱詰め時の姿勢が定まらない等、安定した荷姿が得られないという問題点を有している。また、この箱詰装置Ｃの場合は、可動フラップが長尺物が落下する毎に回動するので、回動した際に可動フラップの下側と仕切用縦長板との間で長尺物を挟む虞があったり、可動フラップの先端で先に詰められた長尺物の表面を傷つけたり、区画室に部分的に設けられる可動フラップに当接せずに落下する投入初期の長尺物の衝撃が緩和されない等、箱詰め時に長尺物が傷付き易いという問題点も有している。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、箱詰め姿勢を向上させて商品的価値を高めると共に、箱詰め時の農産物の傷みを確実に防止し、かつ農産物の箱の区画内への投入や区画内おける落下を確実かつスムーズに行って、箱詰め作業の作業性を向上させたり、装置自体の構成を簡略化して安価に形成し得る農産物の箱詰装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、農産物を搬送する供給コンベアの終端側下方に待機された箱に対して挿入・待避可能に設けられ、かつ箱内の空間が複数に区画される各区画毎に供給コンベアにより供給される農産物を順次箱詰めする箱詰補助手段を有する農産物の箱詰装置であって、前記箱詰補助手段は、箱内の上下方向の途中に複数段設けられ、前記各区画毎に前記供給コンベアから供給される農産物を受け止める略水平状態と前記農産物を下方に段階的に案内する略垂直状態とに回動可能に制御されるシャッターを備え、前記シャッターは、前記略垂直状態において前記区画のための壁面を形成することを特徴とする。
【０００９】
このように構成することにより、供給コンベアで搬送されてくる農産物は、箱内の空間が複数に区画される各区画毎に供給コンベアの終端側から下方に送出落下されて、箱詰補助手段により供給コンベアの終端側下方に待機された箱内に投入（供給）される。この状態で、各区画内に投入された農産物が所定量になった際に、箱詰補助手段が農産物を下方に段階的に案内するシャッターを有することから、各区画に投入される農産物をシャッターで一旦所定量受け止め、これを下方に案内しつつ箱詰めできる。これにより、供給コンベアの終端側から送出落下される農産物の各区画内における自然落下距離を短くできて、農産物の箱詰め姿勢が安定して揃えられると共に、各区画内への投入時の農産物への衝撃を緩和できて、その傷みが確実に防止される。
【００１０】
また、シャッターの閉動作でシャッター上に所定量の農産物を一旦受け止めることができ、この農産物をシャッターの開放動作で下方に落下させることができることから、農産物の区画内における下方への案内（移動）が簡易な構成で確実かつスムーズに行える。また、上下方向に複数段設けられたシャッターで、投入される農産物を所定量ずつより短い落下距離で案内でき、特に箱が深い場合であっても、箱詰め姿勢がより安定すると共に、農産物の傷みもより確実に防止される。
【００１７】
また、請求項２記載の発明は、前記農産物が長尺物であり、供給コンベアの少なくとも終端側で横向きに搬送されて箱詰めされることを特徴とする。このように構成することにより、人参等のような太端部と細端部を有しその形状が安定しない農産物であっても、その向きを例えば交互に設定することにより、より安定した箱詰め姿勢が得られると共に、箱内の空きスペースを低減させて農産物の収容率のアップが図れる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図１０は、本発明に係わる農産物の箱詰装置の一実施例を示し、図１がその平面図、図２がその側面図、図３が図２のＡ−Ａ断面図、図４が要部の拡大図、図５〜図１０が動作説明図である。
【００１９】
図１及び図２において、箱詰装置１は、農産物の供給コンベア２と、この供給コンベア２の下流側に配置された箱詰案内装置３（箱詰補助手段）を有している。供給コンベア２は、最始端側に配置された例えば特公平６−１００５０号公報に開示の鍵盤式コンベア４と、この鍵盤式コンベア４の搬送方向イに沿って設けられ先端が下方に所定角度傾斜した２個のシュート５ａ、５ｂと、この各シュート５ａ、５ｂに連結された水平状態の２条のベルトコンベア６ａ、６ｂと、この各ベルトコンベア６ａ、６ｂの終端側に配置されたＶ型ベルトコンベア７ａ、７ｂと、この各Ｖ型ベルトコンベア７ａ、７ｂの終端側下方に水平状態で配置されたベルトコンベア８と、このベルトコンベア８の下方に水平状態で進退可能に配置された進退コンベア９等とで構成されている。
【００２０】
そして、２条のベルトコンベア６ａ、６ｂの搬送方向ロが鍵盤式コンベア４の搬送方向イと直交し、Ｖ型ベルトコンベア７ａ、７ｂの搬送方向ハがベルトコンベア６ａ、６ｂの搬送方向ロと直交すると共に互いに接近する内側方向に指向し、またベルトコンベア８の搬送方向ニがＶ型ベルトコンベア７ａ、７ｂの搬送方向ハとそれぞれ直交する方向に設定されている。
【００２１】
また、ベルトコンベア８と進退コンベア９は、桟８ａ、９ａ付きのコンベアで形成され、両ベルトコンベア８、９の搬送方向ニ、ホが同一方向に設定されると共に、進退コンベア９は、図２の実線の位置から二点鎖線で示す位置まで、搬送方向ホと同一方向リに、例えばステップ状（もしくは連続状）に前進したりステップ状に後退し得るように構成されている。
【００２２】
なお、図１に示すように、２条のベルトコンベア６ａ、６ｂはその長さが異なるように形成されて、Ｖ型ベルトコンベア７ａ、７ｂによるベルトコンベア８への長尺農産物の送出位置が異なるように設定されると共に、２条のＶ型ベルトコンベア７ａ、７ｂとベルトコンベア８を同期させて作動させることにより、ベルトコンベア８の各桟８ａ間に２条のＶ型ベルトコンベア７ａ、７ｂから交互に長尺農産物が供給されるように設定されている。これにより、ベルトコンベア８上の長尺農産物の向きが一個づつ交互に逆方向になるように揃えられる。また、ベルトコンベア８と進退コンベア９も同期して作動するように設定されている。
【００２３】
一方  前記箱詰案内装置３は、秤量機１０上にセットされた空の段ボール箱１１内に前記供給コンベア２で供給される長尺農産物を箱詰めする箱詰め部１２と、箱詰め位置である秤量機１０上に空の段ボール箱１１を供給してセットする空箱供給部１３と、長尺農産物が後述するように箱詰めされた段ボール箱１１を送出する送出コンベア１４等を有している。
【００２４】
箱詰め部１２は、図３に示すように、架台１６上に配置された前記秤量機１０を有し、この秤量機１０上に一体的に設けられたフレーム１７の両側上面には、昇降シリンダー１８がそれぞれ配置されている。この昇降シリンダー１８は、その基端部がフレーム１７に固定されると共に、先端側に進退可能に設けられたシャフト１８ａの先端が昇降板１９に固定され、この昇降板１９は、その略中央部分がフレーム１７上に垂直状態で立設され上端が連結杆１５で連結されたガイド杆２０に摺動可能に係合している。
【００２５】
また、昇降板１９の反シャフト１８ａ固定側には、開口部２１ａを有して平面視でコ字状に形成されると共に、上部が幅広で下部が幅狭に形成された昇降枠２１の上端が固定されている。この昇降枠２１は、昇降シリンダー１８が作動して、そのシャフト１８ａが前進（上昇）することにより、図３の二点鎖線で示す待避位置まで上昇し、シャフト１８ａが後退（下降）することにより、実線で示す箱詰め位置に設定される。
【００２６】
また、前記昇降枠２１内には、固定仕切板２２と案内手段としての上段シャッター２３及び下段シャッター２４とが配置されている。そして、図４に示すように、この固定仕切板２２と上段シャッター２３及び下段シャッター２４が進退コンベア９の搬送方向ホに沿って４個設けられることにより、昇降枠２１が段ボール箱１１内に位置する箱詰め位置において、段ボール箱１１内が搬送方向ホに沿って４つの区画室２５ａ〜２５ｄに区画されている。
【００２７】
さらに、図３及び図４に示すように、昇降枠２１の前記進退コンベア９の搬送方向ホに沿った両側壁外部には、上段シャッター開閉用シリンダー２７と下段シャッター開閉用シリンダー２８が配置されている。上段シャッター開閉用シリンダー２７は、搬送方向ホに沿って例えば４個設けられ、その基端側が固定杆２９を介して昇降枠２１の上端に固定されると共に、その先端側がリンク３０を介して上段シャッター２３に連結されている。また、下段シャッター開閉用シリンダー２８は、昇降枠２１の上段シャッター開閉用シリンダー２７と反対側の側壁外部に４個設けられ、その基端側が固定杆３１を介して昇降枠２１の上端に固定されると共に、その先端側がリンク３２を介して下段シャッター２４に連結されている。
【００２８】
そして、上段シャッター開閉用シリンダー２７と下段シャッター開閉用シリンダー２８は、秤量機１０が接続された図示しない制御装置の制御信号で例えば次のように作動する。すなわち、秤量機１０上に配置されたフレーム１７、昇降枠２１、段ボール箱１１及び該段ボール箱１１に箱詰めされる長尺農産物の総重量が秤量機１０で計測され、その計測値が予め設定された所定値になった際に、制御装置から所定の上段シャッター開閉用シリンダー２７に開放信号が出力されて対応した上段シャッター２３が開放し、その後の計測値が前記所定値を所定量上回る他の所定値になった際に、所定の下段シャッター開閉用シリンダ２８に開放信号が出力されて対応した下段シャッター２４が開放する。
【００２９】
なお、各４個の上段シャッター開閉用シリンダー２７及び下段シャッター開閉用シリンダー２８は、前記開放信号で、進退コンベア９の搬送方向ホの下流側（前方側である区画室２５ａ側）から順に作動するように設定されている。また、上段シャッター２３開閉用のリンク３０と下段シャッター２４開閉用のリンク３２は、その長さが異なるように設定されている。
【００３０】
そして、前記各リンク３０、３２の先端（図では下端）に固定した回動ピン３３（図３参照）に、前記上段シャッター２３及び下段シャッター２４の幅方向の一方の端部が固定され、各シャッター２３、２４の他方の端部は回動ピン３４（図３参照）を介して昇降枠２１の側壁に回動自在に支持されている。これにより、上段シャッター開閉用シリンダー２７が作動してそのシャフトが下方に進出することにより、上段シャッター２３が図４の矢印ヘ方向に回動して略垂直状態となり、シャフトが上方に後退することにより、上段シャッター２３が矢印ヘ方向と逆方向に回動して略水平状態となる。この動作は、下段シャッター２４についても全く同様である。
【００３１】
なお、以上の例においては、各区画室２５ａ〜２５ｄの上段シャッター２３と下段シャッター２４を片開き式に構成したが、例えば図１４に示すように、各シャッター２３、２４を観音開き（両開き）式に構成することも勿論可能である。
【００３２】
前記空箱供給部１３は、図２に示すように、空の段ボール箱１１を搬送する空箱搬送コンベア３６と、空の段ボール箱１１を箱詰め位置にセットする押出しシリンダー装置３７を有している。そして、押出しシリンダー装置３７が作動してそのシャフトが前進することにより、空箱搬送コンベア３６の供給位置上の空の段ボール箱１１が箱詰め位置（秤量機１０上）に供給されてセットされると共に、箱詰め位置で長尺農産物の箱詰めが終了した長尺農産物入り段ボール箱１１が、箱詰め位置から送出コンベア１４上に送出される。
【００３３】
次に、上記箱詰装置１の動作の一例を図５〜図１０等に基づいて説明する。先ず、秤量機１０上に空の段ボール箱１１をセットし、昇降シリンダ１８のシャフト１８ａを後退させて昇降枠２１を箱詰め位置にセットした状態に設定すると共に、前記制御装置に各区画室２５ａ〜２５ｄの各上段シャッター２３と各下段シャッター２４を開放させるための例えば８種類の所定重量値を設定する。
【００３４】
この状態で、図１及び図２に示すように、鍵盤式コンベア４で搬送されてくる人参Ｗは、その等階級に応じて所定の仕分け位置で、先端側が下方に傾斜したシュート５ａ、５ｂ上に排出されてベルトコンベア６ａ、６ｂ上に送出される。この時、シュート５ａ、５ｂが所定角度傾斜していることから、その傾斜面に沿った人参Ｗの下降中に重量の重い太端部が下方に向いた状態となり、各人参Ｗの向きが略同一方向に揃えられてベルトコンベア６ａ、６ｂ上に送出される。
【００３５】
そして、この人参Ｗはベルトコンベア６ａ、６ｂで終端側に搬送されて、Ｖ型ベルトコンベア７ａ、７ｂに送出され、このＶ型ベルトコンベア７ａ、７ｂでＶ字の最深部に整列されつつ搬送されて、ベルトコンベア８に送出される。この時、２条のＶ型ベルトコンベア７ａ、７ｂとベルトコンベア８が前述したように同期して作動することにより、ベルトコンベア８上の各桟８ａ間に人参Ｗがその向きを交互にした状態で整列載置される。
【００３６】
このようにしてベルトコンベア８上に供給された人参Ｗは、ベルトコンベア８の終端側から下方に送出されて落下し、該ベルトコンベア８と同期して搬送動作しつつ前進動作している進退コンベア９の各桟９ａ間に、ベルトコンベア８上の向きと同一向きで送出載置される。そして、各桟９ａ間に人参Ｗが供給された進退コンベア９は、前進動作して箱詰め位置にセットされている昇降枠２１の開口部２１ａから昇降枠２１内に進入し、例えば図５に示す位置で停止する。
【００３７】
この停止位置で搬送動作している進退コンベア９の各桟９ａ間の人参Ｗが、進退コンベア９の終端側９ｂから一個づつ順に下方に送出されて落下し、段ボール箱１１の区画室２５ａ内の水平状態（閉状態）の上段シャッター２３上に順に投入されて積み重ねられる。この時、区画室２５ａの上部に固定仕切板２２が固定的に配置され、この固定仕切板２２が段ボール箱１１の上面蓋部の上方に位置して、進退コンベア９の終端側９ｂと段ボール箱１１上端との間を区画していることから、進退コンベア９の終端側９ｂから送出される人参Ｗが区画室２５ａ内に確実に案内される。
【００３８】
そして、区画室２５ａ内に所定量の人参Ｗが投入されると、その人参Ｗの数に応じた重量（重量増）が秤量機１０で計測され、この計測値が制御装置に予め設定した前記８つの所定値のうちの最少の所定値になった時点で、制御装置からの開放信号で区画室２５ａの上段シャッター開閉用シリンダー２７が作動して、図５の二点鎖線で示すように、上段シャッター２３が矢印ヘ方向に開放して垂直状態となる。これにより、図６に示すように、区画室２５ａの上段シャッター２３上の所定数の人参Ｗが下方に落下（移動）して、区画室２５ａの下段シャッター２４上に載置される。
【００３９】
この状態で、進退コンベア９から次の所定数の人参Ｗが、図７に示すように投入され、その重量が秤量機１０で計測されて第２の所定値になると、区画室２５ａの下段シャッター開閉用シリンダー２８が作動して下段シャッター２４が開放する。この下段シャッター２４の開放で、図８に示すように下段シャッター２４が垂直状態となり、下段シャッター２４上の所定量の人参Ｗが下方に移動し、段ボール箱１１の底面１１ａ上に積層状態で収容（箱詰め）される。これにより、段ボール箱１１の区画室２５ａに所定量の人参Ｗが詰められ、この時、人参Ｗは、垂直状態で区画室２５ａの壁面を形成する上段シャッター２３及び下段シャッター２４と、昇降枠２１の後壁や側壁によって前後方向等への移動が規制された状態を維持している。
【００４０】
段ボール箱１１の区画室２５ａに所定量の人参Ｗが箱詰めされたら、次に、進退コンベア９を１ステップ後退させて図８及び図９に示す位置で停止させる。そして、この位置で進退コンベア９の搬送動作によりその終端側９ｂから人参Ｗを下方に送出落下させることにより、段ボール箱１１の区画室２５ｂの上段シャッター２３上に所定量の人参Ｗが投入されて、区画室２５ａと同様に、上段シャッター２３の開放（人参Ｗの下方への移動）、人参Ｗ投入、下段シャッター２４の開放（人参Ｗの下方への移動）が行われて、区画室２５ｂ内に所定量の人参Ｗが箱詰めされる。この動作を区画室２５ｃと区画室２５ｄについて順に同様に行うことにより、図１０に示すように、４つの区画室２５ａ〜２５ｄの全てに所定量の人参Ｗが箱詰めされる。
【００４１】
そして、この状態で、進退コンベア９を図１０に示す待避位置に後退させると共に、昇降シリンダー１８を作動させて昇降枠２１を矢印トの如く上昇させることにより、段ボール箱１１内から固定仕切板２２、上段シャッター２３及び下段シャッター２４が一体化された昇降枠２１が、図３に示す待避位置に設定される。この時、昇降枠２１の段ボール箱１１内からの抜き取りは、上段シャッター２３及び下段シャッター２４等を薄板で形成すると共に、人参Ｗの段ボール箱１１への箱詰め量を適宜に設定することで、スムーズに抜き取ることができる。
【００４２】
昇降枠２１の上昇（抜き取り）で段ボール箱１１に所定量の人参Ｗが箱詰めされると、この人参Ｗ入り段ボール箱１１が、図２に示す空箱供給部１３の押出しシリンダー装置３７が作動して、空の段ボール箱１１で送出コンベア１４上に図２の矢印の如く押出され、該コンベア１４で終端側に搬送される。また、同時に箱詰め位置には次の空の段ボール箱１１が図２の矢印の如く押出されてセットされ、この空の段ボール箱１１に、送出コンベア１４に送出された人参Ｗ入り段ボール箱１１と同様に所定量の人参Ｗが箱詰めされる。
【００４３】
このように、上記実施例の箱詰装置１にあっては、箱詰め位置にセットされた空の段ボール箱１１内に昇降枠２１を昇降シリンダ１８の作動で下降させて挿入し、段ボール箱１１内に進退コンベア９の搬送方向ホに沿った４つの区画室２５ａ〜２５ｄを形成すると共に、この区画室２５ａ〜２５ｄ内に上段シャッター２３と下段シャッター２４を開閉可能に配置しているため、上段シャッター２３や下段シャッター２４上に人参Ｗを一旦受け止め、この人参Ｗが所定量となった際にシャッター２３、２４の開放で下方に段階的に案内しつつ箱詰めすることができる。
【００４４】
その結果、人参Ｗの段ボール箱１１内における自然落下の距離が短くなり、落下時の人参Ｗの姿勢変化が防止されて、向きが揃えられた安定した姿勢で箱詰めすることができて、商品的価値を高めることができる。また、箱詰め時の段ボール箱１１内における人参Ｗの落下距離が短いことから、例えば段ボール箱１１の深さが深い場合であっても、落下時の人参Ｗが受ける衝撃を緩和することができて、箱詰め時の人参Ｗの傷みを確実に防止することができる。
【００４５】
特に、案内手段として上段及び下段の複数段のシャッター２３、２４を設けて、それぞれ所定量の人参Ｗを段階的に下方に案内するため、人参Ｗの落下距離をより短くすることができて、箱詰め姿勢をより安定させることができると共に、人参Ｗの傷みをより確実に防止することができる。また、各シャッター２３、２４が区画室２５ａ〜２５ｄの略全域に水平状態で配置されて所定量の人参Ｗを全て受け止めるため、シャッター２３、２４の先端で人参Ｗを傷めたり、シャッター２３、２４への当接位置で人参Ｗへの衝撃力に傷みが生じるような差を発生させることもなく、人参Ｗの傷みをより一層確実に防止することができる。
【００４６】
また、昇降枠２１内の上段シャッター２３の上部に固定仕切板２２を設けているため、この固定仕切板２２で段ボール箱１１の上部（上面蓋を立てた部分）と進退コンベア９の終端側９ｂとの間を区画することができて、進退コンベア９から送出落下される人参Ｗを各区画室２５ａ〜２５ｄ内に確実に案内することができる。また、昇降枠２１や各種シリンダ１８、２７、２８及び段ボール箱１１が秤量機１０上にフレーム１７を介して配置されて、その重量が計測されるため、段ボール箱１１内に投入される人参Ｗによる重量増加を正確に計測することができる。
【００４７】
また、秤量機１０で計測された計測値が予め設定した例えば８つの所定値になった際に、各所定値に対応した各シャッター２３、２４が開放されるため、所定量づつの人参Ｗを各シャッター２３、２４上に収容しつつ下方に確実に案内することができる。これらにより、人参Ｗの区画室２５ａ〜２５ｄ内への投入から、各区画室２５ａ〜２５ｄにおける段ボール箱１１の底面１１ａまでの移動（すなわち箱詰め）をスムーズに行うことが可能になる。
【００４８】
さらに、供給コンベア２が一対の傾斜したシュート５ａ、５ｂやＶ型ベルトコンベア７ａ、７ｂを有しているため、これらにより鍵盤式コンベア４から供給されてくる人参Ｗの向きを所定方向に揃えて桟８ａ付きのベルトコンベア８に供給することができる。また、一対のＶ型ベルトコンベア７ａ、７ｂの搬送方向ハがベルトコンベア８にそれぞれ指向する如く配置されているため、各Ｖ型ベルトコンベア７ａ、７ｂで互いに逆向きにされた人参Ｗを交互にベルトコンベア８に送出するだけで、ベルトコンベア８上や進退コンベア９上の人参Ｗを交互に逆向きの状態に容易に設定することができる。
【００４９】
また、進退コンベア９が前進して複数の区画室２５ａ〜２５ｄの前方側（区画室２５ａ側）から順に後方側（区画室２５ｄ側）にステップ状に後退しながら、進退コンベア９上の人参Ｗを段ボール箱１１の各区画室２５ａ〜２５ｄに落下投入するため、複数の区画室２５ａ〜２５ｄに人参Ｗを略連続的に箱詰めすることができる。これらにより、箱詰め作業を機械的に行うことができて、人手による作業の合理化を図ることができ、箱詰め作業効率をアップさせることができると共に、人参Ｗの向きの逆方向設定により、段ボール箱１１内への人参Ｗの箱詰め率を高めることが可能になる。
【００５０】
またさらに、所定量の人参Ｗを一旦受け止めるシャッター２３、２４が構成簡単な片開き式（もしくは観音開き式）に形成されると共に、その開放で略垂直状態となったシャッター２３、２４が複数の区画室２５ａ〜２５ｄの仕切板（壁面）を兼ねるため、各区画室２５ａ〜２５ｄ専用の縦方向の仕切板を必要とせず、昇降枠２１の構成を簡略化することができる。また、昇降枠２１の昇降動作や上段シャッター２３及び下段シャッター２４の開閉動作にシリンダ１８、２７、２８等が使用されるため、動作機構の簡素化が図れ、これらにより、箱詰装置１自体の構成を簡易化して安価に形成することが可能になる。
【００５１】
図１１と図１２及び図１３は、本発明に係わる箱詰装置のそれぞれ他の実施例を示している。以下、上記実施例と同一部位には、同一符号を付して説明する。先ず、図１１に示す実施例の特徴は、上記実施例が昇降枠２１内に固定仕切板２２と開放した状態の上段シャッター２３及び下段シャッター２４とで４つの区画室２５ａ〜２５ｄを形成したのに対し、昇降枠２１内に４つの固定仕切板３８を垂直状態で予め固定すると共に、この固定仕切板３８の上下の所定位置に上段シャッター２３及び下段シャッター２４を開閉可能に配置した点にある。
【００５２】
この実施例においても、閉状態の上段シャッター２３上に所定量の人参Ｗが供給された際に、上段シャッター開閉用シリンダー２７の作動で上段シャッター２３を開放させて下段シャッター２４上に案内し、さらに、この下段シャッター２４上に所定量の人参Ｗが供給された際に、下段シャッター開閉用シリンダー２８の作動で下段シャッター２４を開放させて段ボール箱１１の底面１１ａに人参Ｗを箱詰めできる等、上記実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００５３】
また、図１２及び図１３に示す実施例の特徴は、前記供給コンベア２の鍵盤式コンベア４とシュート５ａ、５ｂに代えて、ベルトコンベア４１の終端側に２方向に分岐されるシュート３９を配置すると共に、このシュート３９の終端側に登り傾斜を有する姿勢矯正手段としての２条のベルトコンベア４０ａ、４０ｂを連結した点にある。この実施例によれば、登り傾斜を有するベルトコンベア４０ａ、４０ｂ自体で、人参Ｗの太端部が下方（搬送方向チの上流側）になるよう整列（姿勢矯正）されるため、このベルトコンベア４０ａ、４０ｂに人参Ｗを供給するコンベアとして、構成が複雑化し易い鍵盤式コンベア４に代えて構成簡易なベルトコンベア４１を使用でき、箱詰装置１の構成の一層の簡略化とコストダウンを図ることができる。
【００５４】
なお、上記各実施例においては、段ボール箱１１の上部と進退コンベア９との間の空間を箱詰案内装置３に設けた固定仕切板２２、３８で区画したが、例えば図１５に示すように、進退コンベア９のフレーム４３に仕切板４４を設け、この仕切板４４を進退コンベア９の進退動作と合わせて移動させることもできる。この場合、仕切板４４は、段ボール箱１１のフラップに当たった際の逃げを目的として、シリンダーやバネ等からなる角度調整機構により、図１５の二点鎖線で示すように、水平状態と垂直状態に設定され得るように構成される。このように構成しても、上記各実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００５５】
また、本発明は、上記した各実施例に限定されるものでもなく、例えば昇降枠２１内に設けられる区画室の数を３つ以下や５つ以上の複数に設定したり、上下方向に３段以上の開閉用のシャッターを配置したり、固定仕切板２２、３８等を所定方向に適宜に傾斜させる等、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、箱詰補助手段が、各区画毎に所定量の農産物が詰められた際に当該農産物を下方に段階的に案内するシャッターを備えているため、各区画内に投入される農産物をシャッターで一旦所定量受け止め、これを下方に段階的に案内して箱詰めでき、供給コンベアの終端側から落下される農産物の各区画内における落下距離を短くし得て、農産物の箱詰め姿勢が安定して揃えられて商品的価値を高めることができると共に、投入時の農産物への衝撃を緩和できてその傷みを確実に防止することができる。
【００５７】
また、シャッターが閉動作で略水平状態となることにより、該シャッター上に所定量の農産物を一旦受け止めることができると共に、シャッターが開放動作で略垂直状態となることにより受け止められた農産物を下方に落下させることができ、農産物の区画内における下方への案内（移動）を簡易な構成で確実かつスムーズに行うことができる。さらに、シャッターが開放することにより略垂直状態となって区画のための壁面を形成するので、区画のための専用の仕切板等を必要とせず、箱詰補助手段の構成のより簡略化を図ることができる。
【００６７】
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、例えば人参等のような太端部と細端部を有し形状が安定しない農産物であっても、その向きを例えば交互に設定することで、より安定した箱詰め姿勢を得ることができると共に、農産物の箱への収容率のアップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる農産物の箱詰装置の一実施例を示す平面図
【図２】同その側面図
【図３】同図２のＡ−Ａ断面図
【図４】同要部の拡大図
【図５】同動作説明図
【図６】同他の動作説明図
【図７】同さらに他の動作説明図
【図８】同さらに他の動作説明図
【図９】同さらに他の動作説明図
【図１０】同さらに他の動作説明図
【図１１】本発明に係わる農産物の箱詰装置の他の実施例を示す図５と同様の動作説明図
【図１２】本発明に係わる農産物の箱詰装置のさらに他の実施例を示す平面図
【図１３】同図１２のＢ−Ｂ矢視図
【図１４】本発明に係わる農産物の箱詰装置のシャッターの変形例を示す図
【図１５】本発明に係わる農産物の箱詰装置の進退コンベアの変形例を示す図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・箱詰装置
２・・・・・・・・・・供給コンベア
３・・・・・・・・・・箱詰案内装置
４・・・・・・・・・・鍵盤式コンベア
５ａ、５ｂ・・・・・・シュート
６ａ、６ｂ・・・・・・ベルトコンベア
７ａ、７ｂ・・・・・・Ｖ型ベルトコンベア
８・・・・・・・・・・ベルトコンベア
９・・・・・・・・・・進退コンベア
８ａ、９ａ・・・・・・桟
９ｂ・・・・・・・・・終端側
１０・・・・・・・・・秤量機
１１・・・・・・・・・段ボール箱
１１ａ・・・・・・・・底面
１２・・・・・・・・・箱詰め部
１３・・・・・・・・・空箱供給部
１４・・・・・・・・・送出コンベア
１８・・・・・・・・・昇降シリンダー
２１・・・・・・・・・昇降枠
２２・・・・・・・・・固定仕切板
２３・・・・・・・・・上段シャッター
２４・・・・・・・・・下段シャッター
２５ａ〜２５ｄ・・・・区画室
２７・・・・・・・・・上段シャッター開閉用シリンダー
２８・・・・・・・・・下段シャッター開閉用シリンダー
３０、３２・・・・・・リンク
３６・・・・・・・・・空箱搬送コンベア
３７・・・・・・・・・押出しシリンダー装置
３８・・・・・・・・・固定仕切板
３９・・・・・・・・・シュート
４０ａ、４０ｂ・・・・ベルトコンベア
４３・・・・・・・・・フレーム
４４・・・・・・・・・仕切板
Ｗ・・・・・・・・・・人参
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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