(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印画対象物に印画を行う複数のプリンタヘッドと、
上記複数のプリンタヘッドに接触することにより、上記複数のプリンタヘッドのクリーニングを行うクリーニング用のシートを、上記複数のプリンタヘッドの配列方向に搬送する搬送ベルトと、
上記搬送ベルトの上記プリンタヘッドと反対側に、上記複数のプリンタヘッドに対応して設けられた複数のプラテンと、
上記複数のプラテンを別個に昇降させることにより、上記搬送ベルトを上記プリンタヘッド側に押し上げるカム手段と、
上記カム手段を制御する制御部とを備え、
上記制御部は、上記カム手段の位相を同じくし、あるいはずらすことにより、上記搬送ベルトに搬送される上記クリーニング用のシートを上記複数のプリンタヘッドに同時に、あるいは順次接触させるプリンタ。
【請求項２】
上記クリーニング用のシートに設けられたクリーニング指示部を検出するセンサーを備える請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
搬送ベルトによって、複数のプリンタヘッドに接触することにより上記複数のプリンタヘッドのクリーニングを行うクリーニング用のシートを上記複数のプリンタヘッドの配列方向に搬送し、
制御手段によってカム手段の位相を同じくしあるいはずらすことにより、上記搬送ベルトの上記プリンタヘッドと反対側に上記複数のプリンタヘッドに対応して設けられた複数のプラテンを上記カム手段によって別個に昇降させ、上記搬送ベルトを上記プリンタヘッド側に押し上げ、上記搬送ベルトに搬送される上記クリーニング用のシートを上記複数のプリンタヘッドに同時に、あるいは順次接触させるプリンタヘッドのクリーニング方法。
【請求項４】
上記プリンタヘッドを用いて印画対象物に印画する際には、上記搬送部は上記印画対象物を搬送する請求項３に記載のプリンタヘッドのクリーニング方法。
【請求項５】
複数の上記プリンタヘッドは、シアン、イエロー、マゼンタのインクを吐出あるいは気化させるヘッドを含む請求項３に記載のプリンタヘッドのクリーニング方法。
【請求項６】
上記クリーニング用のシートの一部分または全部には、上記プリンタヘッドの汚れを取るための粘着部を有する請求項３に記載のプリンタヘッドのクリーニング方法。
【請求項７】
上記クリーニング用のシートに設けられたクリーニング指示部を検出することにより、複数の上記プリンタヘッドの汚れをクリーニングする動作を認識させる請求項３に記載のプリンタヘッドのクリーニング方法。
【請求項８】
上記クリーニング用のシートは、上記クリーニング用のシートの収容部において上記印画対象物の所定枚数ごとに配置されている請求項３に記載のプリンタヘッドのクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば印画するためのプリンタヘッドをクリーニングするクリーニング方法及びプリンタヘッドのクリーニングシートに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
用紙に印画（印字等の概念も含む）を行うためのプリンタは、たとえばサーマルヘッドと呼ばれるプリンタヘッドを有しているものがある。この種のプリンタでは、ヘッドをクリーニングする時には、印画結果を見て、たとえば印画面に白筋が出ていた時には、綿棒等でヘッド表面に付いたごみを除去している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようにヘッド表面に付いたごみをユーザが綿棒等で除去する方式では、このヘッドにより印画してみないと印画結果が分からないために、用紙の無駄になってしまう等の問題がある。
またインクジェットタイプのヘッドを用いるプリンタでは、ヘッドのメンテナンス装置を有している。このメンテナンス装置は、インクジェット方式のヘッドのインク吐出面にキャップをはめたり、ヘッドノズル面の余分なインク等を除去するためのワイプ動作を行ったりあるいはヘッドノズル面の吸引を行う等の動作を行う。このようなメンテナンス装置をプリンタに設けると、プリンタの大型化が避けられず、コストが高くなってしまうという欠点がある。
そこで本発明は上記課題を解消し、ヘッドのクリーニングを確実に行い安価で小型化を図ることができるプリンタヘッドのクリーニング方法及びプリンタヘッドを提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、印画対象物に印画を行う複数のプリンタヘッドと、上記複数のプリンタヘッドに接触することにより、上記複数のプリンタヘッドのクリーニングを行うクリーニング用のシートを、上記複数のプリンタヘッドの配列方向に搬送する搬送ベルトと、上記搬送ベルトの上記プリンタヘッドと反対側に、上記複数のプリンタヘッドに対応して設けられた複数のプラテンと、上記複数のプラテンを別個に昇降させることにより、上記搬送ベルトを上記プリンタヘッド側に押し上げるカム手段と、上記カム手段を制御する制御部とを備え、上記制御部は、上記カム手段の位相を同じくし、あるいはずらすことにより、上記搬送ベルトに搬送される上記クリーニング用のシートを上記複数のプリンタヘッドに同時に、あるいは順次接触させるプリンタである。請求項１では、制御部が、搬送ベルトを介して複数のプリンタヘッドと反対側に配設されたプラテンを昇降させるカム手段の位相を同じくし、あるいはずらすことで、搬送ベルトによって搬送されるクリーニング用のシートを複数のプリンタヘッドに同時に、あるいは順次接触させることができる。これにより、複数のプリンタヘッドの汚れをクリーニングすることができ、従来必要であったメンテナンス装置が不要となり、安価で小型化が図れる。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のプリンタにおいて、クリーニング用のシートに設けられたクリーニング指示部を検出するセンサーを備える。請求項２では、上記クリーニング用のシートに設けられたクリーニング指示部を検出することにより、複数のプリンタヘッドの汚れをクリーニングする動作を認識させる。
【０００６】
請求項３の発明は、搬送ベルトによって、複数のプリンタヘッドに接触することにより上記複数のプリンタヘッドのクリーニングを行うクリーニング用のシートを上記複数のプリンタヘッドの配列方向に搬送し、制御手段によってカム手段の位相を同じくしあるいはずらすことにより、上記搬送ベルトの上記プリンタヘッドと反対側に上記複数のプリンタヘッドに対応して設けられた複数のプラテンを上記カム手段によって別個に昇降させ、上記搬送ベルトを上記プリンタヘッド側に押し上げ、上記搬送ベルトに搬送される上記クリーニング用のシートを上記複数のプリンタヘッドに同時に、あるいは順次接触させるプリンタヘッドのクリーニング方法である。請求項３では、制御部が、搬送ベルトを介して複数のプリンタヘッドと反対側に配設されたプラテンを昇降させるカム手段の位相を同じくし、あるいはずらすことで、搬送ベルトによって搬送されるクリーニング用のシートを複数のプリンタヘッドに同時に、あるいは順次接触させることができる。これにより、複数のプリンタヘッドの汚れをクリーニングすることができ、従来必要であったメンテナンス装置が不要となり、安価で小型化が図れる。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項３に記載のクリーニング方法において、上記プリンタヘッドを用いて印画対象物に印画する際には、上記搬送部は上記印画対象物を搬送する。請求項４では、プリンタヘッドを用いて印画対象物に印画する際には、搬送部は印画対象物を搬送する役目を有している。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項３に記載のクリーニング方法において、複数の上記プリンタヘッドは、シアン、イエロー、マゼンタ のインクを吐出あるいは気化させるヘッドを含む。請求項５では、プリンタヘッドはインクを吐出するかあるいは気化させる形式のものである。
【０００９】
請求項６の発明は、請求項３に記載のクリーニング方法において、上記クリーニング用のシートの一部分または全部には、上記プリンタヘッドの汚れを取るための粘着部を有する。請求項６では、クリーニング用のシートの一部分または全部に、プリンタヘッドの汚れを取るための粘着部を有している。これにより、粘着部を各プリンタヘッドに密着するだけで簡単でかつ確実にプリンタヘッドの汚れをクリーニング用のシート側に移して、ヘッドのクリーニングを確実にすることができる。
【００１０】
請求項７の発明は、請求項３に記載のクリーニング方法において、上記クリーニング用のシートに設けられたクリーニング指示部を検出することにより、複数の上記プリンタヘッドの汚れをクリーニングする動作を認識させる。請求項７では、クリーニング用のシートのクリーニング指示部を検出することにより、プリンタヘッドの汚れをクリーニングする動作を認識するようになっている。
【００１１】
請求項８の発明は、請求項３に記載のクリーニング方法において、上記クリーニング用のシートは、上記クリーニング用のシートの収容部において上記印画対象物の所定枚数ごとに配置されている。請求項８では、印画対象物の所定枚数ごとにクリーニング用のシートが配置されている。これにより、印画対象物の所定枚数印刷するごとにクリーニング用のシートを用いてプリンタヘッドの汚れをクリーニングすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２１】
図１は、本発明のプリンタの好ましい実施の形態を示している。このプリンタ１００は、概略的には印画部１０００と給紙部１１００を有している。
搬送部１４０は印画部１０００に位置しており、搬送部１４０に対応して、たとえば３つの印画用のヘッド４，５，６が配列されている。これらのヘッド４，５，６は、放熱のためにヒートシンクＨＥを備えている。給紙部１１００は、給紙カセット７００とセンサー３１０及び給紙ローラ３３０等を有している。
【００２２】
図２は、図１のプリンタ１００の印画部１０００のより詳しい構造例を示している。この印画部１０００は、給紙カセット７００から送られてくる用紙Ｐに対して任意の画像等を印字するための部分である。この印画部１０００は、概略的にはフレーム１１０、ヘッド組立体１２０、エンドレス状の搬送ベルト１、駆動手段１３０、搬送ベルト操作手段ともいう搬送部１４０等を有している。
【００２３】
図３は、図１の搬送部１４０のＡ−Ａ線における断面構造例を示している。
フレーム１１０は、図２と図３に示すように、たとえばアルミニウムや鉄等の板を成形して作られており、図３において、ほぼ断面Ｕ字型形状を有しており、フレーム１１０は底部１１０Ａ、側部１１０Ｂ，１１０Ｂを有している。
【００２４】
搬送ベルト１は、側部１１０Ｂ，１１０Ｂの間で、エンドレス状に配置されており、駆動手段１３０が作動すると図２のＸ方向に回転駆動できるようになっている。この搬送ベルト１の前側には、ピンチローラ８Ａが設けられているとともに、搬送ベルト１の後側にもピンチローラ８が設けられている。このピンチローラ８Ａは軸８Ｂに固定されており、ピンチローラ８は軸８Ｃに固定されている。これらの軸８Ｂ，８Ｃは、側部１１０Ｂ，１１０Ｂの間に回転可能に保持されている。
用紙Ｐは、図２に示すようにＸ方向に沿ってピンチローラ８側から導入されて、ピンチローラ８Ａより出るようになっている。搬送ベルト１の幅は、用紙Ｐの幅よりも大きく、図５に示すヘッド組立体１２０の３つのヘッド４，５，６の印画範囲Ｗ以上の幅を有しているのが好ましい。本発明における印画とは、文字や絵等を印刷することを含んでいる。
【００２５】
図２に示すヘッド組立体１２０は、図５に詳しく示しており、たとえばホルダーＨと３つのヘッド４，５，６を有している。ホルダーＨは、図５（Ａ）に示すようにこれらの３つのヘッド４，５，６を所定間隔ｄをおいて固定している。
ヘッド４は、図５（Ｂ）に示すようないわゆるラインヘッドであり、たとえばヘッド４はシアンの印画用のヘッドであり、ヘッド５はマジェンダの印画用のヘッドであり、そしてヘッド６はイエローの印画用のヘッドである。
【００２６】
図６は、ヘッド４（５あるいは６）と、用紙Ｐの位置関係例を示している。ヘッド４（５あるいは６）は、インク収容部４０を有しており、このインク収容部４０の中には対応するインク４２が収容されている。ヘッド４（５，６）のヘッド面４４は、用紙Ｐに対して所定角度θ傾斜している。そして、用紙Ｐが、ヘッド面４４の端部に接触した状態における寸法例としては、図６のｅ１が１ｍｍの場合に、寸法ｅ２は、たとえば０．１ｍｍである。
尚、図５に示すヘッド組立体１２０は、図２に示すように、ネジを用いてフレーム１１０の取付面１１０Ｃに固定される。このヘッド組立体１２０の取り付け位置は、搬送部１４０に対応する位置である。
【００２７】
次に、図４と図２を参照して、駆動手段１３０と搬送部１４０および搬送ベルト１について説明する。
フレーム１１０の側部１１０Ｂ，１１０Ｂには、一例として同様の構造の搬送部１４０が設けられている。搬送部１４０が両側の側部１１０Ｂ，１１０Ｂに設けられている様子は、図２に示している。
搬送ベルト１は、図２と図４に示すように駆動プーリ２とアイドラプーリ３に掛けてあり、駆動プーリ２とアイドラプーリ３は側部１１０Ｂ，１１０Ｂの間で、回転可能に支持されている。
駆動プーリ２は、駆動手段であるモータ２００の出力軸に対して歯付きベルト（タイミングベルト）２１０を介して連動できるようになっている。駆動プーリ２とアイドラプーリ３に掛けてある搬送ベルト１は、通常の状態ではやや弛ませた状態である。モータ２００は側部１１０Ｂの内側に固定されている。
【００２８】
次に、搬送部１４０について説明する。
この搬送部１４０は、搬送ベルト１を、必要に応じて弛ませた状態から緊張状態に変更することができるようになっている。すなわち、用紙Ｐあるいは図８に示すようなクリーニング用のシートＣＳがヘッド４、ヘッド５、ヘッド６に近づいて位置決めされた時に、搬送ベルト１を緊張状態にさせることにより、結果として用紙Ｐあるいは図８に示すようなクリーニング用のシートＣＳをヘッド４、ヘッド５、ヘッド６に接触させる機能を有している。
図４の搬送部１４０は、概略的には駆動源であるステッピングモータ１２、ギア２４０、ギア２４１、ギア２４２、ギア２４３，２４４，２４５、プラテン１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ、カム１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ、レバー１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ、押さえローラ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ等を有している。
【００２９】
図４のステッピングモータ１２の出力軸に取り付けられたギア２４０は、ギア２４１を介してギア２４４，２４３にかみ合っている。またギア２４２はギア２４５，２４４にかみ合っている。ギア２４１と２４２の歯数は同じであり、ギア２４３，２４４，２４５の歯数も同じである。
ギア２４５とカム１１Ａは、軸２６０に取り付けられている。同様にしてギア２４４とカム１１Ｂは軸２６１に固定されている。ギア２４３とカム１１Ｃは軸２６２に固定されている。軸２６０，２６１，２６２は、フレーム１１０の側部１１０Ｂ，１１０Ｂの間で回転可能に支持されている。
【００３０】
図４のレバー１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは同形状のものであり、それぞれ軸２７０，２７１，２７２を中心にして、Ｒ方向に沿って揺動可能になっている。これらの軸２７０，２７１，２７２は、フレーム１１０の側部１１０Ｂ，１１０Ｂの間に回転可能に支持されている。レバー１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、それぞれ押さえローラ９Ａ，９Ｂ，９Ｃを保持している。各押さえローラ９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、対応するヘッド４，５，６の付近であって下流側に位置している。
【００３１】
図４のプラテン１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、レバー１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃにそれぞれ保持されており、しかもこれらのプラテン１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは対応するヘッド４，５，６の下側に位置している。ヘッド４，５，６が搬送ベルト１の上側に位置しているのに対してプラテン１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、搬送ベルト１の内側に位置している。このプラテン１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、ヘッド４，５，６に対応する搬送ベルト１の部分を、レバー１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃをそれぞれ別個に押し上げることにより、近づいてヘッド４あるいはヘッド５あるいはヘッド６に位置した用紙Ｐやクリーニング用のシートＣＳをヘッド４、ヘッド５、ヘッド６に接触させる機能を有している。
図２において用紙Ｐやクリーニング用のシートＣＳが搬送される方向をＸとして示しており、Ｘに直交する方向をＹで示している。方向Ｙは、搬送ベルト１および用紙Ｐの幅方向である。
図４のモータ２００とステッピングモータ１２は、制御部３００により制御信号を受けることにより作動する。またヘッド４，５，６は、制御部３００からの指令により生じるヘッド制御部４００からの制御信号により、用紙Ｐに印画動作を行う。
【００３２】
次に、図７を参照して、給紙カセット７００等について説明する。
給紙カセット７００は、アイドラプーリ３とピンチローラ８の付近に配置されており、給紙カセット７００の中には、多数枚の用紙Ｐが積層して収容されている。これらの多数枚の用紙Ｐの所定枚数ごとに、クリーニング用のシートＣＳが配置されている。このように多数枚の用紙Ｐの内の所定枚数ごとにクリーニング用のシートＣＳが配置されていることにより、プリンタ１００の印画部１０００が用紙Ｐに対して印画する所定枚数ごとに、クリーニング用のシートＣＳにより各ヘッド４，５，６の汚れをクリーニングすることができるというメリットがある。
【００３３】
給紙ローラ３３０は、給紙カセット７００の上部であって、ピンチローラ８の近くに配置されている。この給紙ローラ３３０が回転すると、給紙カセット７００の一番上のクリーニング用のシートＣＳあるいは用紙Ｐが、Ｘ方向に沿ってピンチローラ８とアイドラプーリ３の間に供給される。この給紙ローラ３３０は、モータ３２０により駆動される。モータ３２０は制御部３００の指令により作動される。
センサー３１０は、ピンチローラ８と給紙ローラ３３０の間、すなわち搬送ベルト１と給紙カセット７００の間に位置している。センサー３１０は、用紙Ｐかクリーニング用のシートＣＳであるかどうかを判別するセンサーである。
【００３４】
図８はクリーニング用のシートＣＳの例を示している。クリーニング用のシートＣＳはシート状の基材８００を有しており、この基材８００の一方の面には、３つの粘着部８１０が帯状に形成されている。これらの粘着部８１０の形成方向はＸ方向と直交する方向である。クリーニング用のシートＣＳの先端部８２０には、クリーニング用のシートＣＳを判別するためのクリーニング指示部８３０が形成されている。このクリーニング指示部８３０はたとえばバーコードのようなマークを採用することができる。図７のセンサー３１０はこのクリーニング指示部８３０をたとえば光学的に検知することにより、図７の制御部３００に対してクリーニング用のシートの検出信号ＳＳを供給する。これによって制御部３００は、給紙カセット７００から搬送ベルト１側に供給されるシートが、クリーニング用のシートＣＳであって、印画対象物である用紙Ｐでないということを判別し、制御部３００は図４のモータ２００とステッピングモータ１２に対してクリーニング動作モードに入るように動作指示をする。
【００３５】
図８のクリーニング用のシートＣＳの基材８００は、たとえばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）、紙を採用することができ、粘着部８１０は、素材自身が粘着性を持つ特殊ポリマーで、例えばウレタン系ゴムを採用することができる。
【００３６】
次に、図８のクリーニング用のシートＣＳを用いて、図４のヘッド４，５，６を同時にクリーニングして、ヘッド４，５，６の汚れを確実に同時にクリーニングできるクリーニング動作について説明する。
図８のクリーニング用のシートＣＳが図７の給紙カセット７００の一番上に位置している場合を想定する。図７の給紙ローラ３３０がモータ３２０により回転することで、クリーニング用のシートＣＳが給紙カセット７００からピンチローラ８側にＸ方向に沿って供給される。この時にセンサー３１０は図８のクリーニング指示部８３０を光学的に検出することから、センサー３１０は制御部３００に対してクリーニング用のシートＣＳの検出信号ＳＳを供給する。
制御部３００はこの検出信号ＳＳに基づいて、図４のモータ２００及びステッピングモータ１２に対して、クリーニング動作モードで動作させることになる。
【００３７】
まず図４に示す初期の状態では、搬送部１４０は搬送ベルト１をやや弛ませた状態になっている。押さえローラ９Ａ，９Ｂ，９Ｃは搬送ベルト１の上側の内面に接触している。またヘッド４，５，６と搬送ベルト１の間には間隔が設けられている。
このような状態で、モータ２００が動作すると、搬送ベルト１がＸ方向に移動することから、クリーニング用のシートＣＳがピンチローラ８とアイドラプーリ３の間を通り、徐々にＸ方向に搬送されていく。
そして、図９に示すようにクリーニング用のシートＣＳの先端部８２０が駆動プーリ２まで達すると、図４の制御部３００はステッピングモータ１２を作動して、図４のカム２６０，２６１，２６２を同じ位相で回転させる。プラテン１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、同時に図８に示すクリーニング用のシートＣＳの３つの粘着部８１０を対応するヘッド４，５，６側に持ち上げて、それぞれの粘着部８１０をヘッド４，５，６に同時に接触または密着させる。
【００３８】
これによって、各粘着部８１０は、ヘッド４，５，６の汚れを粘着し、プラテン１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが逆に下がることにより、３つの粘着部８１０はヘッド４，５，６から離れる。
このようにして、ヘッド４，５，６の汚れは粘着部８１０により確実かつ簡単に同時にクリーニングすることができる。複数のヘッド４，５，６が、一枚のクリーニング用のシートＣＳにより同時にクリーニングすることができるので、クリーニング時間を短縮でき、かつクリーニング動作の単純化を行える。このようにクリーニングを同時に行う場合には、図４のカム１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのカム面の位相は同じに設定されている。
【００３９】
次に図１０〜図１８を参照して、本発明のプリンタとクリーニング方法の別の実施の形態について説明する。
図１０は、本発明におけるクリーニング方法の別の実施の形態を実現するためのクリーニング用のシートＣＳを示している。このクリーニング用のシートＣＳは、基材９００を有しており、この基材９００の一部分には粘着部８１０が形成されている。クリーニング用のシートＣＳの先端部９２０には、クリーニング指示部８３０が形成されている。
【００４０】
図１２は図１０のクリーニング用のシートＣＳを用いて、クリーニングするための印画部１０００を示している。図４の印画部１０００と異なるのは、図１２の印画部１０００においては、カム１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの位相がそれぞれずれていることである。これによって、プラテン１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは順次時間をずらして持ち上げることができる。すなわちまずプラテン１６Ｃが持ち上がった後プラテン１６Ｃが下がり、次にプラテン１６Ｂが持ち上がった後プラテン１６Ｂが下がり、そしてプラテン１６Ａが持ち上がってプラテン１６Ａが下がるのである。
図１０のクリーニング用のシートＣＳの粘着部８１０は、図１２の各ヘッド４，５，６のすべての汚れを順番にクリーニングするようなっている。図１２の印画部１０００のその他の構造部分は、図１３の構造のものとほぼ同じである。
【００４１】
次に、ヘッド６，５，４が順次クリーニングされていくクリーニング動作について説明する。
図１１のように、給紙ローラ３によってシートはピンチローラ８まで案内される。この時、搬送部１４０は、搬送ベルト１をやや弛ませた状態にある。各押さえローラ９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、搬送ベルト１の上側の内面に接触している。またヘッド４，５，６と搬送ベルト１の間には、間隔が設けられている。案内されたシートはモータ２００の駆動により搬送ベルト１が移動して、このシートをＸ方向に搬送する。搬送ベルト１は、押さえローラ９Ｃによりヘッド６から搬送ベルト１が離れるように、レバー１０Ｃによって下方に押し下げられている。このレバー１０Ｃはカム１１Ｃの作用によりステッピングモータ１２からの駆動力を受けて搬送ベルト１と連動している。
【００４２】
図１１のように、クリーニング用のシートＣＳの粘着部が、ヘッド６の端部を通過直後、図１２のように再びステッピングモータ１２が回転して、それに連動して、カム１１Ｃ及びレバー１０Ｃと押さえローラ９Ｃとプラテン１６Ｃにより、ヘッド６の端部はクリーニング用のシートＣＳの粘着部８１０に接触する。すると、ヘッド６の端部付近のごみ等は、粘着部８１０にくっつくことによりクリーニングをすることができる。この状態から、さらにステッピングモータ１２を逆回転させて、レバー１０Ｃ、押さえローラ９Ｃ、プラテン１６Ｃを下げることで、ヘッド６からシートＣＳを離して、ごみ等をシートＣＳに転写させてヘッド６とシートＣＳを非接触状態にする。
【００４３】
次に、図１３のように、クリーニング用のシートＣＳの粘着部が、ヘッド５の端部を通過直後、図１４のように再びステッピングモータ１２が回転して、それに連動して、プラテン１６Ｂにより、ヘッド５の端部はクリーニング用のシートＣＳの粘着部８１０に接触する。すると、ヘッド５の端部付近のごみ等は、粘着部８１０にくっつくことによりクリーニングをすることができる。この状態から、さらにステッピングモータ１２を逆回転させて、プラテン１６Ｂを下げることで、ヘッド５からシートＣＳを離して、ごみ等をシートＣＳに転写させてヘッド５とシートＣＳを非接触状態にする。
【００４４】
次に、図１５と図１６のように、クリーニング用のシートＣＳの粘着部が、ヘッド４の端部を通過直後、図１７のように再びステッピングモータ１２が回転して、それに連動して、プラテン１６Ａにより、ヘッド４の端部はクリーニング用のシートＣＳの粘着部８１０に接触する。すると、ヘッド５の端部付近のごみ等は、粘着部８１０にくっつくことによりクリーニングをすることができる。この状態から、図１８のようにさらにステッピングモータ１２を逆回転させて、プラテン１６Ａを下げることで、ヘッド４からシートＣＳを離して、ごみ等をシートＣＳに転写させてヘッド４とシートＣＳを非接触状態にする。
【００４５】
以上のようにして、ヘッド６，５，４は、順次クリーニング用のシートＣＳの粘着部８１０によりクリーニングしていくことができる。
本発明の実施の形態では、ヘッドをクリーニングする為のシートを給紙カセットの中に一定の枚数毎（例えば、カセットの中の最初の一枚）に挿入し、それを本体のセンサーで検知し自動的に給紙しシート上の粘着性を利用しヘッド接触させることによって、ごみをクリーニングさせることができる。
【００４６】
プリンタのヘッドとしてはインクを吐出又は気化させるものを採用できる。
クリーニングシートは一部或は全面に粘着性を持ち、ヘッドをあるタイミングで押しつけることにより、ヘッド表面についたほこりやごみ等をシートに粘着させることにより確実にクリーニングすることができる。
【００４７】
搬送ベルト１の材質としては、たとえばクロロプレンゴムのような摩擦の大きい材質を用いるのが望ましい。
図示の例では、３つのヘッドを用いているが、１つ又は２つのヘッド、あるいはシアン、マジェンダおよびイエローに加えて、さらにブラックの印画を行うためのヘッドを追加することも可能である。
【００４８】
本発明のプリンタとしては、インクを吐出又は気化させることにより印画を行うラインプリンタを含み、印画用紙やクリーニング用のシートを搬送する際に用紙幅大のベルトを用い、そのベルト背面の摩擦力により用紙やクリーニング用のシートを搬送させる。しかも、ヘッドに用紙やクリーニング用のシートを案内する際にベルトの弾性力を利用して紙やクリーニング用のシートを案内させる。
用紙やクリーニング用のシートをヘッドに案内させる為に搬送ベルトを用い、その搬送ベルトで用紙をヘッドに案内させる時にベルトをたわませて、用紙をヘッドまで送った後に、ベルトのたわみをなくしてヘッドと紙を接触させる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、制御部が、搬送ベルトを介して複数のプリンタヘッドと反対側に配設されたプラテンを昇降させるカム手段の位相を同じくし、あるいはずらすことで、搬送ベルトによって搬送されるクリーニング用のシートを複数のプリンタヘッドに同時に、あるいは順次接触させ、ヘッドのクリーニングを確実に行い安価で小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタの好ましい実施の形態を示す斜視図。
【図２】図１のプリンタの印画部の構造例を示す斜視図。
【図３】図２の印画部の断面構造例を示す図。
【図４】印画部の構造例を示す側面図。
【図５】ヘッド及びホルダーを示す斜視図。
【図６】ヘッド等を示す図。
【図７】給紙カセット等を示す図。
【図８】クリーニング用のシートの例を示す斜視図。
【図９】各ヘッドがクリーニング用のシートの粘着部により同時にクリーニングされている様子を示す図。
【図１０】本発明のクリーニング方法の別の実施の形態に用いられるクリーニング用のシートを示す斜視図。
【図１１】クリーニング用のシートが１つ目のヘッド側に導入されている様子を示す図。
【図１２】クリーニング用のシートの粘着部が１つ目のヘッドに対して密着されている様子を示す図。
【図１３】クリーニング用のシートが２つ目のヘッドに導入されている様子を示す図。
【図１４】クリーニング用のシートの粘着部が２つ目のヘッドに密着している様子を示す図。
【図１５】クリーニング用のシートが２つ目のヘッドから離れた様子を示す図。
【図１６】クリーニング用のシートが３つ目のヘッドまで導入されている様子を示す図。
【図１７】クリーニング用のシートの粘着部が３つ目のヘッドに密着された様子を示す図。
【図１８】クリーニング用のシートが３つ目のヘッドから離れた様子を示す図。
【符号の説明】
１・・・搬送ベルト、４，５，６・・・ヘッド、１００・・・プリンタ、１４０・・・搬送部、３１０・・・センサー、３３０・・・給紙ローラ、７００・・・給紙カセット、１０００・・・印画部、１１００・・・給紙部、ＣＳ・・・クリーニング用のシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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