(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
小径の管内に２本のワイヤを挿通するワイヤ挿通装置において、
２本のワイヤをそれぞれくぼみ形状孔及び挿通孔を有するワイヤ案内部材により保持される管に向けて送る２つのワイヤ挿通送り手段と、
前記ワイヤ挿通送り手段まで２本のワイヤをそれぞれ送る２つのワイヤ先端送り手段と、
２つのワイヤ挿通送り手段とワイヤ案内部材との間に配置され、２本のワイヤをそれぞれ把持するとともに２本のワイヤの間隔調整及び前記ワイヤ案内部材により保持される管内への送り込みを行う２つのワイヤ移動手段と、
回転駆動される主動ローラと、ワイヤの送り方向と直角方向に移動し主動ローラとの間でワイヤを挟む状態で接近又は離反し、かつ、主動ローラに対する当て付け力を調整可能に構成した従動ローラとを具備し、２つのワイヤ移動手段による２本のワイヤの管内への送り込み時に、２本のワイヤのたわみを同時に除去する２つのワイヤたわみ除去手段と、
前記ワイヤ挿通送り手段及び前記ワイヤ先端送り手段の間に位置して２本のワイヤをそれぞれ前記管への挿入長に応じて切断する２つのワイヤ切断手段と、
を具備したことを特徴とするワイヤ挿通装置。
【請求項２】
前記２本のワイヤは、２つのワイヤ先端送り手段から２つのワイヤたわみ除去手段まで離れて移動することを特徴とする請求項１記載のワイヤ挿通装置。
【請求項３】
前記ワイヤたわみ除去手段によるワイヤの送りスピードをワイヤ挿通送り手段によるワイヤの送りスピードよりも速くしていることを特徴とする請求項１記載のワイヤ挿通装置。
【請求項４】
前記２つのワイヤ移動手段は、ワイヤ移動方向に沿って設けた固定板の端部と、ワイヤ移動方向と直交する方向に配置したワイヤ規制板に設けた切り欠き溝との間で形成される窓部と、前記固定板に対向させて上記窓部の高さ位置に対向配置されるとともに固定板に接近及び離反可能に構成した把持板と、を有し、
前記窓部内にワイヤを通過させ、把持板と固定板とにより２本のワイヤをそれぞれ把持するとともに２本のワイヤの間隔調整及び前記ワイヤ案内部材により保持される管内への送り込みを行うことを特徴とする請求項１記載のワイヤ挿通装置。
【請求項５】
前記２つのワイヤ挿通送り手段によるワイヤの送り量は制御手段により所定量に管理され、前記２つのワイヤ切断手段は、所定量分のワイヤが送られたところで当該ワイヤを各々切断することを特徴とする請求項１記載のワイヤ挿通装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小径の管内に２本のワイヤを挿通するワイヤ挿通装置に係り、特に内視鏡用処置具の２本の操作ワイヤを可撓性管内へ同時に挿通するワイヤ挿通装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡用処置具は、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通可能な可撓性を有する挿入部に軸方向に進退自在な操作ワイヤが挿通されている。この内視鏡用処置具としては、特開２０００−１７５９２８号公報記載の発明がある。
【０００３】
上記発明は、図１５に示すように、内視鏡用処置具１００の２本のワイヤ１０１及び１０２が可撓性管１０３に挿通されており、その一端には操作部１０４のスライダ１０４ｂが接続されているとともに、他端には生検カップ１０５及び１０６が接続されている。生検カップ１０５及び１０６は、可撓性管１０３に固定したカップ保持部材１０７にピン１０７ａを介して取り付けられている。そして、操作部１０４のスライダ１０４ｂを操作部本体１０４ａに沿って移動操作することでワイヤ１０１及び１０２を進退し、ピン１０７ａを回転中心として生検カップ１０５及び１０６を開閉できるようになっている。
【０００４】
従来、操作ワイヤの挿通作業は人の手作業で行われており、予め所定の長さに切りそろえた２本のワイヤを可撓性管に手で順次送りながら挿通していた。
【０００５】
また、線材を挿通する装置としては、例えば特開平６−４５１７３号公報記載の発明がある。
【０００６】
上記発明は、図１６及び図１７に示すように、細線材１０８及び１０９の先端部分を束線して、その先端部位１１０を有孔部材１１１の開口部１１２から内部に挿通手段１１３を用いて挿入し、細線材１０８及び１０９の未束線部分が有孔部材１１１の他方の開口部１１４から出るまで挿通させる。そして、有孔部材１１１の開口部１１４から出された束線されている先端部位１１０を切断手段１１５により切断して、挿通を完了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術においては、以下のような欠点がある。人の手作業によるワイヤ挿通作業では、予め２本のワイヤを所定の長さに切りそろえておく必要があるとともに、２本のワイヤを長い管内に挿通するために人が手を往復動させる必要があり、とても効率が悪い。しかも、十分な注意を払いながらワイヤ挿通作業を行わないと、ワイヤにたわみを発生させてしまい、ワイヤのたわみを除去するために挿通作業の中断を余儀なくされる。また、ワイヤがたわんだままで無理に管内への挿通作業を続けるとワイヤを曲げてしまい、そのワイヤが使えなくなる事態が発生してしまう。
【０００８】
また、特開平６−４５１７３号公報で提案される線材挿通装置では、２本の線材を撚って束線して挿通する先端部位を形成しているが、内視鏡用処置具で使用する操作ワイヤは、生検カップ等の処置部材の開閉力量を伝えるに耐える強度を持つ線材であるため、容易に束線することができない。
【０００９】
また、例え束線することができたとしても、その束線した先端部位は後で切断して廃棄するため、ワイヤを無駄にしてしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、ワイヤのたわみを除去しながらワイヤを小径の管内に効率的に挿通できるとともに、不要ワイヤを発生させることなく連続的にワイヤを挿通できるワイヤ挿通装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の発明は、小径の管内に２本のワイヤを挿通するワイヤ挿通装置において、２本のワイヤをそれぞれくぼみ形状孔及び挿通孔を有するワイヤ案内部材により保持される管に向けて送る２つのワイヤ挿通送り手段と、前記ワイヤ挿通送り手段まで２本のワイヤをそれぞれ送る２つのワイヤ先端送り手段と、２つのワイヤ挿通送り手段とワイヤ案内部材との間に配置され、２本のワイヤをそれぞれ把持するとともに２本のワイヤの間隔調整及び前記ワイヤ案内部材により保持される管内への送り込みを行う２つのワイヤ移動手段と、回転駆動される主動ローラと、ワイヤの送り方向と直角方向に移動し主動ローラとの間でワイヤを挟む状態で接近又は離反し、かつ、主動ローラに対する当て付け力を調整可能に構成した従動ローラとを具備し、２つのワイヤ移動手段による２本のワイヤの管内への送り込み時に、２本のワイヤのたわみを同時に除去する２つのワイヤたわみ除去手段と、前記ワイヤ挿通送り手段及び前記ワイヤ先端送り手段の間に位置して２本のワイヤをそれぞれ前記管への挿入長に応じて切断する２つのワイヤ切断手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、２本のワイヤは、２つのワイヤ先端送り手段及びワイヤ挿通送り手段によって、それぞれにワイヤ移動手段で把持可能な位置まで送ることができる。２つのワイヤ移動手段は２本のワイヤをそれぞれ把持して間隔調整し、ワイヤ案内部材側へ移動することで、ワイヤ先端をワイヤ案内部材を通じて小径の管内に導くことができる。ワイヤ先端が管内に挿入されたら、ワイヤたわみ除去手段における主動ローラ、従動ローラによるワイヤの把持と、主動ローラに対する従動ローラの当て付け力の調整によって、ワイヤ挿通送り手段からワイヤを無理に引き出すことなく、ワイヤのたわみのみを除去する引っ張り力を得てワイヤのたわみ発生を防止しながら、２つのワイヤ挿通送り手段による送りで、小径の管内に向けて２本のワイヤを連続的に送り込むことができる。その後、２つのワイヤ切断手段で２本のワイヤをそれぞれに切断し、ワイヤ移動手段でワイヤを把持してその間隔調整を行い、前記ワイヤ案内部材により保持される管内への送り挿入することができ、ワイヤに不要となる部分が発生することはない。
【００１３】
本発明の請求項２のワイヤ挿通装置は、請求項１のワイヤ挿通装置において、前記２本のワイヤは、２つのワイヤ先端送り手段から２つのワイヤたわみ除去手段まで離れて移動することを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、前記２本のワイヤを、２つのワイヤ先端送り手段から２つのワイヤたわみ除去手段まで離れて移動する構成としているので、このワイヤ挿通装置にセットする例えばワイヤを各々巻回した２つのワイヤボビンから各々直接ワイヤを引き出し小径の管内へ挿通することが簡略となる。
【００１５】
本発明の請求項３のワイヤ挿通装置は、請求項１のワイヤ挿通装置において、前記ワイヤたわみ除去手段によるワイヤの送りスピードをワイヤ挿通送り手段によるワイヤの送りスピードよりも速くしていることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、ワイヤたわみ除去手段においてワイヤを滑らせ、ワイヤ挿通送り手段とワイヤ案内手段間でたわみを防止する引っ張り力を発生させて確実にワイヤのたわみを除去することができる。
【００１７】
本発明の請求項４のワイヤ挿通装置は、請求項１のワイヤ挿通装置において、前記２つのワイヤ移動手段は、ワイヤ移動方向に沿って設けた固定板の端部と、ワイヤ移動方向と直交する方向に配置したワイヤ規制板に設けた切り欠き溝との間で形成される窓部と、前記固定板に対向させて上記窓部の高さ位置に対向配置されるとともに固定板に接近及び離反可能に構成した把持板と、を有し、前記窓部内にワイヤを通過させ、把持板と固定板とにより２本のワイヤをそれぞれ把持するとともに２本のワイヤの間隔調整及び前記ワイヤ案内部材により保持される管内への送り込みを行うことを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、小径の管内に挿通するために切断した２本のワイヤを、前記２つのワイヤ移動手段における前記窓部、把持板、固定板により各々位置規制し、さらに２本のワイヤの間隔調整を行い、ワイヤ案内部材により保持される管内への挿入を行うことができる。
【００１９】
本発明の請求項５のワイヤ挿通装置は、請求項１のワイヤ挿通装置において、前記２つのワイヤ挿通送り手段によるワイヤの送り量は制御手段により所定量に管理され、前記２つのワイヤ切断手段は、所定量分のワイヤが送られたところで当該ワイヤを各々切断することを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、不要ワイヤを出すことなく連続的にワイヤを管に挿通することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１を図１〜図１１に基づいて説明する。本実施の形態のワイヤ挿通装置は、小径の管としての可撓性管内に２本のワイヤを挿通する装置であり、まず図２に基づいて、ワイヤを挿通する可撓性管を説明する。図２は本実施の形態のワイヤ挿通装置でワイヤが挿通された状態を示す斜視図である。
【００２２】
２本のワイヤ１ａ及び１ｂは、可撓性管２内に所定の長さを持って挿通されている。可撓性管２には、前工程で生検カップを保持するカップ保持部材３がレーザ溶接等で接合されているとともに、内視鏡用処置具の操作部に可撓性管２を固定するためのストッパ４がカシメなどで固定されている。
【００２３】
次に、本実施の形態のワイヤ挿通装置の全体構成を図１に基づいて説明する。図１はワイヤ挿通装置の全体を概略的に示す斜視図である。
【００２４】
本実施の形態のワイヤ挿通装置５は、２つのワイヤ先端送り手段としてのワイヤ先端送りユニット６ａ及び６ｂ、２つのワイヤ挿通送り手段としてのワイヤ挿通送りユニット７ａ及び７ｂ、２つのワイヤ移動手段としてのワイヤ移動ユニット８ａ及び８ｂ、ワイヤたわみ除去手段としてのワイヤたわみ除去ユニット９、ワイヤ案内手段としてのワイヤ案内部材１０、２つのワイヤ切断手段としてのワイヤ切断ユニット１１ａ及び１１ｂから構成されている。
本実施の形態では、ワイヤ先端送りユニット６ａ、ワイヤ挿通送りユニット７ａ、ワイヤ移動ユニット８ａ及びワイヤ切断ユニット１１ａでワイヤ１ａを扱い、ワイヤ先端送りユニット６ｂ、ワイヤ挿通送りユニット７ｂ、ワイヤ移動ユニット８ｂ及びワイヤ切断ユニット１１ｂでワイヤ１ｂを扱うものとする。
そして、ワイヤ先端送りユニット６ａ及び６ｂ、ワイヤ挿通送りユニット７ａ及び７ｂ、ワイヤ移動ユニット８ａ及び８ｂ、ワイヤ切断ユニット１１ａ及び１１ｂのそれぞれユニットは、ワイヤ１ａ及び１ｂの送り方向に対して直角に対向させて配置されており、ワイヤ１ａ及び１ｂに関して対称構造となっている。これらの各構成要素は、架台１２上に設置されるとともに、制御手段１３によって制御可能となっている。
【００２５】
ワイヤ先端送りユニット６ａとワイヤ先端送りユニット６ｂは、勝手違いであることを除き同一構成であるため、ワイヤ１ａを扱うワイヤ先端送りユニット６ａについてのみ説明する。
また、ワイヤ挿通送りユニット７ａ及び７ｂ、ワイヤ移動ユニット８ａ及び８ｂ、ワイヤ切断ユニット１１ａ及び１１ｂについても同様である。また、各図においてＸで示す方向は可撓性管２内にワイヤ１ａ，１ｂを挿通する際にワイヤ１ａ，１ｂを移動させる方向を示しており、Ｙ方向はＸ方向に対して水平方向に直交しワイヤ先端送りユニット６ａ等から見てワイヤ先端送りユニット６ｂ等に向かう方向、Ｚ方向はＸ及びＹ方向に対して直交し上方に向かう方向である。以下の説明において、Ｘ＋方向及びＹ＋方向は矢印で示すＸ及びＹ方向でワイヤ１ａ及び１ｂを前進させる方向あり、Ｘ−方向及びＹ−方向は矢印で示す方向とは反対の方向である。
【００２６】
次に、図３及び図４に基づいて、ワイヤ先端送りユニット６ａ、ワイヤ挿通送りユニット７ａ、ワイヤ切断ユニット１１ａ及びワイヤガイド２２ａを説明する。
図３はワイヤ挿通装置に備えたワイヤ先端送りユニット、ワイヤ挿通送りユニット及びワイヤ切断ユニットを概略的に示す斜視図、図４はワイヤガイドを図３の矢印ａ方向から見た断面図である。
【００２７】
図１に示すように、ワイヤ先端送りユニット６ａは、支柱１４により架台１２から立ち上げられたサブべース１５上に設置され、ワイヤ挿通装置５の後部（ワイヤ１ａの送り方向を前方とする）に配置されている。サブべース１５上には、図３に示すように、ワイヤ１ａを送るための主動ローラ１６が上下方向（Ｚ方向）の軸を中心にして回転自在に設けられており、図示省略したカップリングを介してモータ１７に連結されている。また、サブべース１５上には、Ｘ方向に対して直交するＹ方向と平行な直線ガイド１８が設けられており、この直線ガイド１８上には、連結部材１９を介して、Ｚ方向の軸を中心にして回転自在な従動ローラ２０が、その外周面を主動ローラ１６の外周面に対向させてＹ−方向に取り付けられ、主動ローラ１６と従動ローラ２０の間でワイヤ１ａを挟持可能となっている。連結部材１９には、固定部材２１ｂを介してサブべース１５上に固定したシリンダ２１のロッド２１ａが連結されており、シリンダ２１の駆動により従動ローラ２０がＹ（Ｙ＋及びＹ−）方向に進退移動され、主動ローラ１６に対して接近及び離反可能となっている。
【００２８】
ワイヤ先端送りユニット６ａの後方（図３中のＸ−方向）には、ワイヤ１ａを案内するワイヤガイド２２ａが、接近させた状態の主動ローラ１６と従動ローラ２０に対向する位置でサブべース１５上に設けられている。ワイヤガイド２２ａには、図４に示すように、ワイヤ１ａを挿通可能な貫通孔がＸ方向に貫設され、この貫通孔は、ワイヤ１ａが挿入される側に大径開口部を有するとともに底部にワイヤ１ａの挿通可能な開口部を有する円錐状のくぼみ形状孔２２ｄと、くぼみ形状孔２２ｄの底部開口と連通させワイヤ１ａの送出側に開口したワイヤ１ａよりもわずかに径の大きい孔２２ｅからなっている。
【００２９】
ワイヤ先端送りユニット６ａのワイヤ１ａの前進側（図３中のＸ＋方向）には、ワイヤ挿通送りユニット７ａがサブべース１５上に配置されて設けられている。本実施の形態では、ワイヤ挿通送りユニット７ａは、ワイヤ先端送りユニット６ａと同一の構成であるため、同一の番号を付して、その説明を省略する。
【００３０】
ワイヤ挿通送りユニット７ａの前後には、ワイヤガイド２２ｂ及び２２ｃがワイヤ挿通送りユニット７ａの主動ローラ１６と従動ローラ２０を挟むようにしてサブべース１５上にそれぞれ設けられている。ワイヤガイド２２ｂ及び２２ｃは、ワイヤガイド２２ａと同じ形状であり、ワイヤ１ａの挿入側に円錐状のくぼみ形状孔２２ｄが形成され、ワイヤ１ｂの送出側に孔２２ｅが形成されている。上記ワイヤガイド２２ａ、２２ｂ及び２２ｃは、ワイヤ１ａの進退方向に沿うようにＸ方向で直線的に配置されている。
【００３１】
ワイヤ先端送りユニット６ａとワイヤ挿通送りユニット７ａ間のサブべース１５上には、ワイヤ切断ユニット１１ａが設けられている。ワイヤ１ａに対してＹ＋方向側のサブべース１５上に取り付けられた固定部材２３には、ワイヤ１ａを切断する固定刃２４がワイヤガイド２２ｂとワイヤ先端送りユニット６ａの主動ローラ１６との間に位置するように取り付けられている。また、サブべース１５上には、ガイドべース２５がワイヤ１ａを挟んで上記固定部材２３と対向するように取り付けられており、ガイドべース２５にはＹ方向と平行な直線ガイド２６が設けられている。直線ガイド２６には連結部材２７を介して移動刃２８が取り付けられ、前記固定刃２４と協働してワイヤ１ａを剪断し得るようになっている。連結部材２７には、固定部材２９ｂを介してサブべース１５上に固定したシリンダ２９のロッド２９ａが連結されており、シリンダ２９の駆動で移動刃２８が固定刃２４に対して接近及び離反可能となっている。
【００３２】
次に、図５及び図６に基づいて、ワイヤ移動ユニット８ａおよびワイヤ移動ユニット８ａのワイヤ把持ヘッド３５の構成について説明する。図５は上記ワイヤ挿通装置に備えたワイヤ移動ユニットを概略的に示す斜視図、ず６はワイヤ移動ユニットのワイヤ把持ヘッド部を示す拡大斜視図である。
【００３３】
ワイヤ移動ユニット８ａは、図１に示すように、ワイヤ挿通送りユニット７ａの前方に配置されている。架台１２に取り付けられた台３０上には、図５に示すようにアクチュエータ３１が設けられており、そのスライダ部３１ａがワイヤ１ａの進退する（図中のＸ＋及びＸ−）方向に移動可能となっている。スライダ部３１ａ上には、連結部材３２を介してアクチュエータ３３が設けられており、そのスライダ部３３ａがワイヤ１ａの進退方向と直角（図中のＹ＋及びＹ−）方向に移動可能となっている。アクチュエータ３３のスライダ部３３ａには、ワイヤ挿通送りユニット７ａに向かう側の面にヘッドべース３４が、その下部をスライダ部３３ａより下方に延在させて取り付けられており、ヘッドべース３４の下部にはワイヤ把持ヘッド３５がワイヤ挿通送りユニット７ａと対向可能に設けられている。以下の部材の説明において、ワイヤ挿通送りユニット７ａに向かう側を前面という。
【００３４】
ワイヤ把持ヘッド３５は、以下のように構成される。すなわち、図６に示すように、ヘッドべース３４の前面Ｙ＋側には、固定板３６がその下部をヘッドベース３４の下端よりも延在させて設けられており、固定板３６の前面にはワイヤ１ａの位置を規制するワイヤ規制部材としてのワイヤ規制板３７が取り付けられている。ワイヤ規制板３７の下部にはＹ＋方向に開口を有する切り欠き溝３７ａが設けられており、切り欠き溝３７ａの底部と固定板３６のＹ−側の端部によって、ヘッドべース３４の下端より下方となる位置にワイヤ１ａが通る窓部３８が形成されている。
窓部３８の中心は、ワイヤ挿通送りユニット７ａのワイヤガイド２２ｃに形成された孔２２ｅと、架台１２からの高さが同一となっている。
また、ヘッドべース３４の前面には、固定板３６に対してＹ方向に進退可能なガイド付きシリンダ３９が設けられている。
このガイド付きシリンダ３９の前面には、連結板４０を介して、把持板４１が固定板３６に対向させて上記窓部３８の高さ位置に取り付けられており、把持板４１は、ガイド付きシリンダ３９の駆動により固定板３６に対してワイヤ規制板３７の前方（ワイヤ１ａの前進側）で接近及び離反可能となっている。
【００３５】
次に、図７〜図１１に基づいて、ワイヤたわみ除去ユニット９、ワイヤ拘束部材５６及びワイヤ案内部材１０について説明する。図７は上記ワイヤ挿通装置に備えたワイヤたわみ除去ユニット及びワイヤ案内部材を概略的に示す斜視図、図８及び図９はワイヤ除去ユニットを図７の矢印ｂ方向から見た正面図及び矢印ｃ方向から見た右側面図、図１０はワイヤたわみ除去ユニットのワイヤ拘束部材を図７の矢印ｄ方向から見た左側面図、図１１はワイヤ案内部材を図７の矢印ｂ方向から見た断面図である。
【００３６】
ワイヤたわみ除去ユニット９は、図１に示すように、支柱４２により架台１２から立ち上げられたサブべース４３上に設置され、上記ワイヤ把持ヘッド３５（ワイヤ移動ユニット８ａ及び８ｂの両ワイヤ把持ヘッド３５）の後方でＹ方向（Ｙ＋及びＹ−方向）へ移動可能に配置されている。図７に示すように、サブべース４３上にはＹ方向と平行に直線ガイド４４が設けられている。直線ガイド４４上にはＬ板４５が取り付けられ、上記ワイヤ把持ヘッド３５の後方でＹ方向へ進退可能になっている。Ｌ板４５には、サブべース４３上に固定した固定部材４７ｂに取り付けたシリンダ４７のロッド４７ａが連結部材４６を介して連結されており、Ｌ板４５は、シリンダ４７の駆動でＹ方向に進退され、２本のワイヤ１ａ及び１ｂを案内する１つのワイヤ案内部材１０に対して接近、離反可能となっている。
【００３７】
Ｌ板４５はＸ方向と平行な立上げ部を有しており、その立上げ部側面（裏面）の上部にモータ４８が設けられ、Ｙ方向と平行にＬ板４５を貫通させたモータ４８の回転シャフト４８ａには主動ローラ４９が取り付けられている。すなわち、主動ローラ４９はＬ板４５の立上げ部側面（表面）側に配置されている。主動ローラ４９の外周の上側までと、ワイヤ挿通送りユニット７ａのワイヤガイド２２ｃに形成された孔２２ｅは、架台１２から同一の高さとなっている。また、Ｌ板４５の立上げ部表面には、２本の直線ガイド５０がＺ方向に延在させて平行に取り付けられおり、この直線ガイド５０により案内されて主動ローラ４９の上方で上下に移動可能なローラべース５１が設けられている。
【００３８】
ローラべース５１には、Ｙ方向に平行な軸を中心に回転自在な従動ローラ５２が取り付けられ、その外周を主動ローラ４９の外周に対向させるように主動ローラ４９の上方に配置されており、また、ローラべース５１にはＬ板４５の立上げ部裏面に固定したシリンダ５４が連結部材５３を介して連結されている。
従動ローラ５２は、シリンダ５４の駆動でローラべース５１を介して上下動され、主動ローラ４９に対して接近及び離反可能となっており、主動ローラ４９と従動ローラ５２はワイヤ把持部材として機能している。
シリンダ５４には、図示省略した減圧弁が接続されており、シリンダ５４への空気の供給圧力を調整することで、シリンダ５４は把持力調整機能を有し、主動ローラ４９に対する従動ローラ５２の当て付け力を調整可能となっている。
主動ローラ４９の後方（図７中のＸ−方向）には、Ｙ−方向に延在させたワイヤ案内板５５がＬ板４５に取り付けられている。ワイヤ案内板５５には、Ｙ方向と平行な溝５５ｂが形成されるとともに、溝５５ｂの端部には下方に傾いた勾配部５５ａが形成されており、勾配部５５ａから溝５５ｂ内に２本のワイヤ１ａ及び１ｂを挿入し得るようになっている。また、Ｌ板４５には、ワイヤ拘束部材５６が設けられている。
【００３９】
ワイヤ拘束部材５６は、以下のように構成される。図８及び図１０に示すように、主動ローラ４９とワイヤ案内板５５の間には回転自在なガイドローラ５７ａ及び５７ｂが設けられており、一方のガイドローラ５７ａは、Ｌ板４５に設けられた固定板５８に取り付けられ、ワイヤ案内板５５の溝５５ｂ前方位置にＺ方向の軸を中心に回転可能に設けられている。他方のガイドローラ５７ｂは、揺動板５９に取り付けられている。揺動板５９は、固定板５８に設けられた軸６０を回転中心としてＹ方向に揺動可能となっている。また、揺動板５９には軸６１が設けられており、ジョイント６２を介してシリンダ６３に連結されている。ジョイント６２は、軸６１を回転中心としてＹ方向に回動可能となっている。シリンダ６３は、取り付け板６４及び軸６５を介して、Ｌ板４５に設けられた回転べース６６に取り付けられており、この取り付け板６４は軸６５を回転中心としてＹ方向に回動可能となっている。ガイドローラ５７ｂは、シリンダ６３の駆動により軸６０を回転中心としてＹ方向に揺動し、ガイドローラ５７ａに対して接近及び離反可能となっており、接近した際にワイヤ案内板５５の溝５５ｂ前方に位置させてガイドローラ５７ａと対向させ、ワイヤ案内板５５の溝５５ｂから前方に出ているワイヤ１ａ及び１ｂを、ガイドローラ５７ａと協働して主動ローラ４９の外周上に拘束し得るようになっている。この揺動に伴って生ずるシリンダ６３の傾き角度の変化は、軸６５を回転中心としてシリンダ６３が回ることで吸収されるようになっている。
【００４０】
ワイヤ案内部材１０は、図１に示すように、架台１２に取り付けられた台６７に設置されている。ワイヤ案内部材１０には、図１１に示すように、２本のワイヤ１ａ及び１ｂを同時に挿通可能な貫通孔がＸ方向に貫設されている。この貫通孔は、ワイヤ１ａ及び１ｂが挿入される側に大径開口部を有するとともに底部にワイヤ１ａ及び１ｂの挿通可能な小径開口部を有する円錐状のくぼみ形状孔１０ａと、くぼみ形状孔１０ａの底部開口に連通させて２本のワイヤ１ａ及び１ｂが通過できるとともに可撓性管２の内径よりも小さい径を持つ孔１０ｂからなっている。孔１０ｂは、ワイヤ挿通送りユニット７ａのワイヤガイド２２ｃに形成された孔２２ｅと、架台１２からの高さが同一となっている。また、くぼみ形状孔１０ａが形成されている面の対面、すなわち、孔１０ｂのワイヤ１ａ及び１ｂの送出側端部には、可撓性管２の外径よりもわずかに大きい円筒状のくぼみ１０ｃが管保持部として、孔１０ｂの中心と一致させて設けられている。
【００４１】
次に、上記構成における作用を図１２〜１４に基づいて説明する。図１２はワイヤ挿通送りユニットのワイヤガイドから突き出したワイヤを示す図３の矢印ａ方向から見た正面図、図１３はワイヤ案内部材に対して２本のワイヤの挿入を行う直前の状態を示す図７の矢印ｅ方向である上面から見た断面図、図１４はワイヤの先端が可撓性管に挿入された状態を示す図７の矢印ｂ方向である正面から見た断面図である。
【００４２】
ワイヤ１ａ及び１ｂは、ワイヤ挿通装置５の後方（図１のＸ−方向）でリール（図示省略）に巻かれており、ワイヤ挿通装置５によるワイヤ１ａ及び１ｂの可撓性管２への送り動作で、連続的にリールから引き出されるようになっている。
【００４３】
まず、ワイヤ挿通装置５へのワイヤ１ａのセッティングについて説明する。ワイヤ先端送りユニット６ａ及びワイヤ挿通送りユニット７ａの従動ローラ２０は、シリンダ２１の駆動により主動ローラ１６から離れた状態としておく。ワイヤ切断ユニット１１ａの移動刃２８は、シリンダ２９の駆動により固定刃２４から離れた状態としておく。そして、ワイヤ１ａを作業者によりワイヤガイド２２ａ，２２ｂ及び２２ｃに形成された孔２２ｅに挿通する。
【００４４】
次に、ワイヤ先端送りユニット６ａ及びワイヤ挿通送りユニット７ａのシリンダ２１を駆動して各従動ローラ２０を前進させて、ワイヤ１ａをそれぞれの主動ローラ１６と従動ローラ２０で挟持する。この状態でワイヤ切断ユニット１１ａのシリンダ２９を駆動して移動刃２８を前進させて、固定刃２４と移動刃２８による剪断でワイヤ１ａをワイヤガイド２２ｂの後方で切断する。
【００４５】
その後、移動刃２８を後退するとともに、ワイヤ挿通送りユニット７ａの従動ローラ２０を後退させて、ワイヤ１ａの挟持を開放し、切断されたワイヤ１ａの先端部分を作業者により取り除いて、ワイヤ１ａのセッティングを終了する。ワイヤ１ａは、ワイヤ挿通装置５の連続稼働中においては、後述するようにワイヤセッティング時と同様な状態で、次の挿通作業の待機状態となる。ワイヤ１ｂについても、ワイヤ先端送りユニット６ｂ、ワイヤ挿通送りユニット７ｂ及びワイヤ切断ユニット１１ｂの作用で、ワイヤ１ａと同様にセットされる。
【００４６】
一方、ワイヤ１ａ及び１ｂを挿通する可撓性管２は、作業者または図示しない別の装置で、ワイヤ挿通装置５に投入される。可撓性管２は、図７に示すように、Ｘ−方向に移動してワイヤ案内部材１０に接近し、可撓性管２の端部に取り付けられているカップ保持部材３の先端が、図１３に示すように、ワイヤ案内部材１０に形成された孔１０ｃの底に当て付くまで挿入される。
【００４７】
ワイヤ切断ユニット１１ａで先端を切断されて、ワイヤ先端送りユニット６ａの主動ローラ１６と従動ローラ２０に挟持されているワイヤ１ａは、ワイヤ先端送りユニット６ａの主動ローラ１６が図３中のＡ方向に回転するようにモータ１７を駆動することによりＸ＋方向に送られる。
すると、ワイヤ１ａの先端は、ワイヤガイド２２ｂの円錐状のくぼみ形状孔２２ｄに案内されて孔２２ｅに挿入される。そして、ワイヤガイド２２ｂを貫通し、ワイヤ挿通送りユニット７ａの主動ローラ１６と従動ローラ２０でワイヤ１ａを挟持可能な位置まで送られる。このときのワイヤ１ａの送り量は、制御手段１３により管理された所定量である。
【００４８】
次に、ワイヤ挿通送りユニット７ａのシリンダ２１を駆動して、ワイヤ挿通送りユニット７ａの主動ローラ１６と従動ローラ２０でワイヤ１ａを挟持する。そして、ワイヤ先端送りユニット６ａの従動ローラ２０を後退させて、ワイヤ先端送りユニット６ａでのワイヤ１ａの挟持状態を解除する。
その後、ワイヤ挿通送りユニット７ａの主動ローラ１６が、図３中のＣ方向に回転するようにモータ１７を駆動して、ワイヤ１ａをワイヤガイド２２ｃから貫通させる。
そして、図１２に示すように、ワイヤガイド２２ｃからの突き出し量がＬ１になるまでワイヤ１ａを送り出し、ワイヤ挿通送りユニット７ａの主動ローラ１６を駆動するモータ１７の回転を停止する。このワイヤガイド２２ｃからのワイヤ突き出し量Ｌ１は、図１４に示すように、後のワイヤ移動ユニット８ａによるワイヤ１ａの移動で、ワイヤ１ａ先端が可撓性管２の管内に挿入される長さＬ２に、すきま量αを足した長さとなっている。
すきま量αとは、図１２に示すように、ワイヤ１ａを把持するためにワイヤ移動ユニット８ａのワイヤ把持ヘッド３５がワイヤガイド２２ｃに接近した時のすきま量である。ワイヤ１ｂについても、ワイヤ先端送りユニット６ｂ及びワイヤ挿通送りユニット７ｂの作用で、ワイヤ１ａと同様に、ワイヤガイド２２ｃからの突き出し量がＬ１となるように送られる。
【００４９】
次に、ワイヤ移動ユニット８ａのワイヤ把持ヘッド３５に形成された窓部３８が、ワイヤ１ａの前方でワイヤガイド２２ｃの孔２２ｅの延長線と一致するように、アクチュエータ３３をＹ方向（Ｙ＋あるいはＹ−方向）に駆動する。そして、アクチュエータ３１をＸ−方向に駆動して、ワイヤ把持ヘッド３５の窓部３８にワイヤ１ａを挿入し、ワイヤガイド２２ｃとワイヤ把持ヘッド３５のすきまが、図１２に示すように、すきま量αとなるまでワイヤ把持ヘッド３５を移動させる。
そして、ワイヤ把持ユニット３５のガイド付きシリンダ３９を駆動することにより、固定板３６と把持板４１でワイヤ１ａを把持する。その後、ワイヤ挿通送りユニット７ａの従動ローラ２０をシリンダ２１の駆動により後退させて、ワイヤ挿通送りユニット７ａでのワイヤ１ａの把持状態を解除する。ワイヤ１ｂについても、ワイヤ挿通送りユニット７ｂ及びワイヤ移動ユニット８ｂの作用で、ワイヤ移動ユニット８ｂのワイヤ把持ヘッド３５に受け渡される。
【００５０】
次に、アクチュエータ３１の駆動によりワイヤ１ａをＸ＋方向に移動させるとともに、アクチュエータ３３の駆動で、ワイヤ１ａをワイヤ案内部材１０の孔１０ｂの延長線に近づく方向に移動させる。ワイヤ１ｂについても、同様に移動させて、図１３に示すように、ワイヤ１ａ及び１ｂを最も接近させた状態でワイヤ案内部材１０の直前まで移動させる。このときのワイヤ１ａ及び１ｂの間隔Ｌ３は、ワイヤ案内部材１０に形成された円錐状のくぼみ形状孔１０ａの開口径Ｌ４よりも小さくなるように、ワイヤ移動ユニット８ａ及び８ｂのワイヤ把持ヘッド３５を接近させる。
また、このときのアクチュエータ３１とアクチュエータ３３の駆動によるワイヤ把持ヘッド３５の移動は、ワイヤ１ａ及び１ｂがワイヤガイド２２ｃの孔２２ｅのエッジとの接触等で曲がりが発生しないような軌跡をたどるように制御されている。
そして、ワイヤ移動ユニット８ａ及び８ｂのワイヤ把持ヘッド３５を同時にワイヤ案内部材１０に接近させていくと、ワイヤ１ａ及び１ｂはワイヤ案内部材１０の円錐状のくぼみ形状孔１０ａに沿って前進し、孔１０ｂ内に挿入される。さらにワイヤ把持ヘッド３５を前進させて、図１４に示すように、ワイヤ１ａ及び１ｂの先端を可撓性管２の管内に挿入し、ワイヤ把持ヘッド３５の前進を停止する。
【００５１】
次に、ワイヤ挿通送りユニット７ａ及び７ｂのシリンダ２１の駆動により従動ローラ２０を前進させて、ワイヤ１ａ及び１ｂを主動ローラ１６と従動ローラ２０間で挟み込む。その後、ワイヤ移動ユニット８ａ及び８ｂのワイヤ把持ヘッド３５のガイド付きシリンダ３９を駆動して、ワイヤ把持ヘッド３５によるワイヤ１ａ及び１ｂの把持状態を解除する。そして、アクチュエータ３１及びアクチュエータ３３の駆動で、ワイヤ移動ユニット８ａ及び８ｂのワイヤ把持ヘッド３５を、はじめにワイヤ１ａ及び１ｂを把持したワイヤガイド２２ｃの後方の位置まで移動させる。
このときのアクチュエータ３１とアクチュエータ３３の駆動によるワイヤ把持ヘッド３５の移動は、ワイヤ１ａ及び１ｂがワイヤ把持ヘッド３５の窓部３８との接触等で可撓性管２の管内から抜け出さないような軌跡をたどるように制御されている。
【００５２】
次に、ワイヤたわみ除去ユニット９のシリンダ４７を駆動して、Ｌ板４５をワイヤ案内部材１０方向（図１及び図７のＹ−方向）に前進させる。このとき、従動ローラ５２はシリンダ５４の駆動で主動ローラ４９から離れた状態であるとともに、ガイドローラ５７ｂはシリンダ６３の駆動によりガイドローラ５７ａから離れた状態となっている。
【００５３】
すでにワイヤ案内部材１０に挿入されているワイヤ１ａ及び１ｂは、Ｌ板４５の前進でワイヤ案内板５５に形成された溝５５ｂ間に挿入される。このとき、ワイヤ１ａ及び１ｂが自重でわずかに下方にたわんでいたとしても、ワイヤ案内板５５の勾配部５５ａに乗り上げるので、ワイヤ１ａ及び１ｂは溝５５ｂ内に導かれる。ワイヤ１ａ及び１ｂは、ワイヤ案内板５５の溝５５ｂに案内されることにより、主動ローラ４９の円筒状の外周に乗る。そして、シリンダ６３を駆動することでガイドローラ５７ｂをガイドローラ５７ａに接近させる。これにより、ワイヤ１ａ及び１ｂは、上下方向にはワイヤ案内板５５の溝５５ｂで、左右方向にはガイドローラ５７ａ及び５７ｂで拘束されることとなり、この後のワイヤ送りにおいても、主動ローラ４９の円筒状の外周の狭い範囲を通過することとなり、主動ローラ４９からの脱落の発生を防止できる。
【００５４】
そして、シリンダ５４の駆動で従動ローラ５２を下降して、主動ローラ４９と従動ローラ５２間でワイヤ１ａ及び１ｂを挟み込む。そして、モータ４８を駆動して主動ローラ４９を図中７の矢印Ｅ方向に回転させて、ワイヤ１ａ及び１ｂにＸ＋方向に進もうとする推力を与える。
このとき、ワイヤたわみ除去ユニット９の従動ローラ５２を主動ローラ４９に当て付ける力が、ワイヤ挿通送りユニット７ａ及び７ｂの従動ローラ２０を主動ローラ１６に当て付ける力よりも小さくなるように、ワイヤたわみ除去ユニット９の従動ローラ５２を駆動するシリンダ５４の推力を減圧弁により調整してあるために、ワイヤ挿通送りユニット７ａ及び７ｂの主動ローラ１６と従動ローラ２０で挟持されているワイヤ１ａ及び１ｂは、Ｘ＋方向に前進することはない。
【００５５】
次に、ワイヤ挿通送りユニット７ａ及び７ｂのモータ１７を駆動し、主動ローラ１６を図３中のＣ方向に回転させて、ワイヤ１ａ及び１ｂをワイヤ案内部材１０へ送る。このとき、ワイヤ１ａ及び１ｂは、ワイヤ移動ユニット８ａ及び８ｂのワイヤ把持ヘッド３５に形成された窓部３８中を通過していく。
また、ワイヤたわみ除去ユニット９の主動ローラ５２の回転スピードをワイヤ挿通送りユニット７ａ及び７ｂの主動ローラ１６の回転スピードよりも速くしておく。
ワイヤ挿通送りユニット７ａ及び７ｂの主動ローラ１６に対する従動ローラ２０の当て付け力及び主動ローラ１６の回転スピードと、ワイヤたわみ除去ユニット９の主動ローラ４９に対する従動ローラ５２の当て付け力及び主動ローラ４９の回転スピードの差の作用で、ワイヤ１ａ及び１ｂはワイヤたわみ除去ユニット９の主動ローラ４９と従動ローラ５２間で滑るとともに、ワイヤ挿通送りユニット７ａ及び７ｂとワイヤ案内部材１０間でたわみを防止する引っ張り力を発生させることができる。上述した作用でワイヤ１ａ及び１ｂは、たわみをキャンセルされながら可撓性管２の管内に挿通されていく。
ワイヤ１ａ及び１ｂは、制御手段１３で管理された所定の長さ分をワイヤ挿通送りユニット７ａ及び７ｂで送られる。
【００５６】
ワイヤ挿通送りユニット７ａ及び７ｂで所定量のワイヤ送りを終えると、ワイヤ挿通送りユニット７ａ及び７ｂの主動ローラ１６を駆動するモータ１７の回転を停止させる。そして、ワイヤ先端送りユニット６ａ及び６ｂのシリンダ２１の駆動により従動ローラ２０を前進させて、主動ローラ１６と従動ローラ２０間でワイヤ１ａ及び１ｂを挟み込む。そして、ワイヤ切断ユニット１１ａ及び１１ｂのシリンダ２９の駆動により移動刃２８を前進させて、固定刃２４と移動刃２８による剪断でワイヤ１ａ及び１ｂを切断する。
これにより、切断されたワイヤ１ａ及び１ｂのリール側は、前述したワイヤセッティング時と同様な状態となる。
【００５７】
次に、ワイヤ移動ユニット８ａ及び８ｂのワイヤ把持ヘッド３５のガイド付きシリンダ３９を駆動して、切断されリール側から切り離されたワイヤ１ａ及び１ｂ（以下、切断ワイヤ１ａ及び１ｂという）を固定板３６と把持板４１で把持する。そして、ワイヤ挿通送りユニット７ａ及び７ｂのシリンダ２１の駆動により従動ローラ２０を主動ローラ１６から後退させて、ワイヤ挿通送りユニット７ａ及び７ｂによる切断ワイヤ１ａ及び１ｂの把持状態を開放する。
【００５８】
次に、ワイヤ移動ユニット８ａ及び８ｂのアクチュエータ３１の駆動によりワイヤ把持ヘッド３５をＸ＋方向に移動させて、切断ワイヤ１ａ及び１ｂの切断された端部がワイヤガイド２２ｃの孔２２ｅから引き出される位置までワイヤ把持ヘッド３５を移動させる。
そして、ワイヤ移動ユニット８ａ及び８ｂのアクチュエータ３３の駆動により、ワイヤ把持ヘッド３５をワイヤ案内部材１０の孔１０ｂの延長線方向に移動させて、切断ワイヤ１ａ及び１ｂの間隔が図１３に示した寸法Ｌ３となるようにする。
このワイヤ把持ヘッド３５の移動中も、ワイヤたわみ除去ユニット９の主動ローラ４９は回転を続けているとともに、ワイヤ移動ユニット８ａ及び８ｂの移動スピードをワイヤたわみ除去ユニット９でたわみを除去できるスピードに制御することで、切断ワイヤ１ａ及び１ｂのワイヤたわみの発生を防止している。
また、ワイヤ把持ヘッド３５の切断ワイヤ１ａ及び１ｂの把持力は、ワイヤたわみ除去ユニット９でＸ＋方向へワイヤ１ａ及び１ｂを引っ張る力よりも大きくなっており、ワイヤ把持ヘッド３５で切断ワイヤ１ａ及び１ｂが滑ることはない。
【００５９】
次に、ワイヤ移動ユニット８ａ及び８ｂのアクチュエータ３１をＸ＋方向に駆動することで、ワイヤ把持ヘッド３５がワイヤたわみ除去ユニット９に干渉しない位置まで、ワイヤ把持ヘッド３５を移動し、一旦停止させる。その後、ワイヤたわみ除去ユニット９のモータ４８の駆動を停止するとともに、シリンダ５４の駆動により従動ローラ５２を上昇させて、主動ローラ４９に対する従動ローラ５２の当て付けを解除し、さらにシリンダ６３の駆動によりガイドローラ５７ｂをガイドローラ５７ａから離反させて切断ワイヤ１ａ及び１ｂの拘束状態を解く。そして、シリンダ４７の駆動によりＬ板４５をワイヤ案内部材１０から離れる方向に移動させる。
【００６０】
最後に、ワイヤ移動ユニット８ａ及び８ｂのアクチュエータ３１をＸ＋方向に駆動することで、可撓性管２の管内に切断ワイヤ１ａ及び１ｂの後端を挿入する。そして、ワイヤ把持ヘッド３５のガイド付きシリンダ３９の駆動で固定板３６から把持板４１を離反させてワイヤ把持状態を解除して、可撓性管２に対するワイヤ１ａ及び１ｂの挿通作業を終える。
【００６１】
本実施の形態によれば、ワイヤのたわみを除去しながらワイヤ１ａ及び１ｂを可撓性管２内へ効率的に挿通することができる。
【００６２】
また、制御手段１３によりワイヤ１ａ及び１ｂの可撓性管２への送り量を制御可能であるため、ワイヤ１ａ及び１ｂを決められた長さにそろえることができる。
【００６３】
また、ワイヤ１ａ及び１ｂは、ワイヤ挿通送りユニット７ａ及び７ｂによる挿通送り時に、常にワイヤ移動ユニット８ａ及び８ｂのワイヤ把持ヘッド３５の窓部３８中を通っているので、ワイヤ１ａ及び１ｂをワイヤ切断ユニット１１ａ及び１１ｂで切断した後も、切断ワイヤ１ａ及び１ｂを容易に把持することができる。
【００６４】
また、ワイヤたわみ除去ユニット９のワイヤ拘束部材５６でワイヤ１ａ及び１ｂを拘束できるので、ワイヤ１ａ及び１ｂがワイヤたわみ除去ユニット９の主動ローラ４９から脱落することを防止できる。
【００６５】
また、ワイヤたわみ除去ユニット９の従動ローラ５２の主動ローラ４９に対する当て付け力を調整できるので、ワイヤたわみ除去ユニット９でワイヤ１ａ及び１ｂを送ってしまうことなく、たわみを除去する引っ張り力のみを発生させることができる。
【００６６】
なお、上記した具体的実施の形態から次のような構成の技術的思想が導き出される。
（付記）
（１）小径の管内に２本のワイヤを挿通するワイヤ挿通装置において、ワイヤを管内に送る２つのワイヤ挿通送り手段と、前記ワイヤ挿通送り手段までワイヤを送る２つのワイヤ先端送り手段と、ワイヤを把持して移動させる２つのワイヤ移動手段と、ワイヤの送り方向と直角に進退可能で前記ワイヤ挿通送り手段によるワイヤ送り時にワイヤのたわみを除去するワイヤたわみ除去手段と、ワイヤを小径の管内に導くワイヤ案内手段と、前記ワイヤ挿通送り手段及び前記ワイヤ先端送り手段の間に位置して２本のワイヤを切断する２つのワイヤ切断手段と、を具備したことを特徴とするワイヤ挿通装置。
【００６７】
（２）小径の管内に２本のワイヤを挿通するワイヤ挿通装置において、２本のワイヤをそれぞれ管内に送る２つのワイヤ挿通送り手段と、前記ワイヤ挿通送り手段の後方に配置され、前記ワイヤ挿通送り手段まで２本のワイヤをそれぞれ送る２つのワイヤ先端送り手段と、前記ワイヤ挿通手段の前方に配置され、２本のワイヤをそれぞれ把持して移動させる２つのワイヤ移動手段と、前記ワイヤ移動手段の前方で２本のワイヤの送り方向と直角に進退可能に配置され、前記ワイヤ挿通送り手段によるワイヤ送り時に２本のワイヤのたわみを除去するワイヤたわみ除去手段と、前記ワイヤたわみ除去手段の前方に配置され、２本のワイヤを同時に小径の管内へ導くワイヤ案内手段と、前記ワイヤ挿通送り手段と前記ワイヤ先端送り手段の間に配置され、２本のワイヤをそれぞれ切断する２つのワイヤ切断手段と、を具備したことを特徴とするワイヤ挿通装置。
【００６８】
（３）前記２つのワイヤ挿通送り手段と、２つのワイヤ先端送り手段と、２つのワイヤ移動手段と、２つのワイヤ切断手段は、それぞれワイヤの送り方向に対して直角方向に対向させて配置したことを特徴とする付記（１）または（２）記載のワイヤ挿通装置。
【００６９】
（４）前記ワイヤ挿通送り手段と、ワイヤ先端送り手段と、ワイヤたわみ除去手段は、ワイヤを把持して送る一対の把持部材を相対的に接近及び離反可能に設けたことを特徴とする付記（１）または（２）記載のワイヤ挿通装置。
【００７０】
（５）前記把持部材は、対向配置した一対のローラからなり、ローラの回転によりワイヤを送ることを特徴とする付記（４）記載のワイヤ挿通装置。
【００７１】
（６）前記ワイヤ移動ユニットは、ワイヤを把持しかつその開放可能なワイヤ把持ヘッドを設けたことを特徴とする付記（１）または（２）記載のワイヤ挿通装置。
【００７２】
（７）前記ワイヤ把持ヘッドは、ワイヤの送り方向に進退可能およびワイヤの送り方向に対して直角に移動可能であることを特徴とする付記（６）記載のワイヤ挿通装置。
【００７３】
（８）前記ワイヤたわみ除去手段は、ワイヤの把持力調整機能を設けて前記ワイヤ挿通送り手段によるワイヤ把持力より弱くするとともに、ワイヤ送り速度を前記ワイヤ挿通送り手段のワイヤ送り速度より速くし、ワイヤのたわみを除去することを特徴とする付記（１）または（２）記載のワイヤ挿通装置。
【００７４】
（９）前記ワイヤたわみ除去手段は、ワイヤの把持部材の後方に、ワイヤの左右方向の移動を拘束するワイヤ拘束部材を設けたことを特徴とする付記（１）または（２）記載のワイヤ挿通装置。
【００７５】
（１０）前記ワイヤ拘束部材は、一対のガイドローラを備え、一方のガイドローラを所定位置に配置するとともに、他方のガイドローラを前記一方のガイドローラに対して接近及び離反可能に設けたことを特徴とする付記（９）記載のワイヤ挿通装置。
【００７６】
（１１）前記ワイヤ案内手段は、小径の管をワイヤの送り方向に沿って保持する管保持部を設けたことを特徴とする付記（１）または（２）記載のワイヤ挿通装置。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１のワイヤ挿通装置によれば、２つのワイヤ移動手段と、ワイヤ案内部材との間に配置した２つのワイヤたわみ除去手段によって、２本のワイヤのたわみを確実に除去し、また、切断手段により挿入寸法にそろえ、さらに、２本のワイヤの間隔調整も行って同時に小径の管内に効率的に挿通できるとともに、不要ワイヤを発生させることなく連続的にワイヤを挿通することができる。
【００７８】
本発明の請求項２のワイヤ挿通装置によれば、ワイヤ挿通装置にセットするワイヤを各々巻回した２つのワイヤボビンから直接ワイヤを引き出し小径の管内へ挿通することが簡略となる。
【００７９】
本発明の請求項３のワイヤ挿通装置によれば、ワイヤたわみ除去手段においてワイヤを滑らせ、ワイヤ挿通送り手段とワイヤ案内手段間でたわみを防止する引っ張り力を発生させて確実にワイヤのたわみを除去することができる。
【００８０】
本発明の請求項４のワイヤ挿通装置によれば、２本のワイヤを２つのワイヤ移動手段における前記窓部、把持板、固定板により把持し、位置規制することができ、切断後のワイヤを確実に小径の管内に挿通することができる。
【００８１】
本発明の請求項５のワイヤ挿通装置によれば、不要ワイヤを出すことなく連続的にワイヤを管に挿通することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のワイヤ挿通装置の全体を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１のワイヤ挿通装置で挿通されるワイヤの状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１のワイヤ挿通装置に備えたワイヤ先端送りユニット、ワイヤ挿通送りユニット及びワイヤ切断ユニットを概略的に示す拡大斜視図である。
【図４】ワイヤガイドを図３の矢印ａ方向から見た断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１のワイヤ挿通装置に備えたワイヤ移動ユニットを概略的に示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１のワイヤ挿通装置に備えたワイヤ移動ユニットのワイヤ把持ヘッド部を示す拡大斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態１のワイヤ挿通装置に備えたワイヤたわみ除去ユニットおよびワイヤ案内部材を概略的に示す斜視図である。
【図８】ワイヤ除去ユニットを図７の矢印ｂ方向から見た正面図である。
【図９】ワイヤ除去ユニットを図７の矢印ｃ方向から見た右側面図である。
【図１０】ワイヤたわみ除去ユニットのワイヤ拘束部材を図７の矢印ｄ方向から見た左側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態１のワイヤ挿通装置に備えたワイヤ案内部材を図７の矢印ｂ方向から見た断面図である。
【図１２】ワイヤ挿通送りユニットのワイヤガイドから突き出したワイヤを示す正面図である。
【図１３】ワイヤ案内部材にワイヤの挿入を開始する直前の状態を示す上面から見た断面図である。
【図１４】ワイヤの先端が可撓性管に挿入された状態を示す正面から見た断面図である。
【図１５】内視鏡用処置具を概略的に示す平面図である。
【図１６】従来技術におけるワイヤの挿入工程を示す平面図である。
【図１７】従来技術におけるワイヤの挿入工程を示す平面図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ ワイヤ
２ 可撓性管
５ ワイヤ挿通装置
６ａ，６ｂ ワイヤ先端送りユニット
７ａ，７ｂ ワイヤ挿通送りユニット
８ａ，８ｂ ワイヤ移動ユニット
９ ワイヤたわみ除去ユニット
１０ ワイヤ案内部材
１１ａ，１１ｂ ワイヤ切断ユニット
１３ 制御手段
１６，４９ 主動ローラ
２０，５２ 従動ローラ
２４ 固定刃
２８ 移動刃
３５ ワイヤ把持ヘッド
３７ ワイヤ規制板
５４ シリンダ
５６ ワイヤ拘束部材
５７ａ，５７ｂ ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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