(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
丁合い工程の終了時に、中間送り機構（１０）によって、第１の送りチェーン（２，３）において把持され、搬送され、そして、同じ周期で後続させた第２の送りチェーン（８）又は送り装置へと引き渡される、第１の送りチェーン（２，３）上に跨ぐように載置された印刷紙葉（１）を丁合い及び搬送するための送り装置において、
後続の第２の送りチェーン（８）が、シングルの送りチェーンであり、丁合い工程の終了時に、第１の送りチェーン（２，３）において構成された部分製品（９９）を把持する中間送り機構（１０）が、回転する牽引手段に固定された制御可能なグリッパ（２２）を備え、第１の送りチェーン（２，３）の端部領域（３ａ）に、部分製品（９９）を持ち上げる駆動式の持ち上げナイフ（５４）が配設されており、中間送り機構（１０）の領域に、部分製品（９９）を開いておくガイドレール（３１）が配設されており、これにより、グリッパ（２２）が、第１の送りチェーン（２，３）において持ち上げられた部分製品（９９）を、折り目において把持し、開いた状態でガイドレール（３１）に沿って第２の送りチェーン（８）へと搬送することを特徴とする送り装置。
【請求項２】
周期式搬送機として形成された中間送り機構（１０）が、牽引手段としてローラチェーン（１８）を備え、このローラチェーンにグリッパ（２２）が固定されていることを特徴とする請求項１に記載の送り装置。
【請求項３】
グリッパ（２２）が、中間送り機構（１０）に、第１の送りチェーン（２，３）のプッシャ（４６）と少なくともほぼ同じ配分で配設されていることを特徴とする請求項２に記載の送り装置。
【請求項４】
ローラチェーン（１８）が、形材レール（１６）内に案内されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の送り装置。
【請求項５】
グリッパ（２２）が、制御装置（１９）により開閉されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の送り装置。
【請求項６】
グリッパ（２２）が、部分製品（９９）を、それぞれ、互いに間隔を置いて配設された少なくとも２つの部位（１２）において把持することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の送り装置。
【請求項７】
リンクチェーン又はローラチェーンによって形成された中間送り機構（１０）が、直線状の軌道又は湾曲した軌道上を移送されるように形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の送り装置。
【請求項８】
部分製品（９９）が、送りチェーン（２，３，８）の間で、０〜１８０°だけ転向可能であることを特徴とする請求項７に記載の送り装置。
【請求項９】
送りチェーン（２，３，８）が、それぞれ１つの丁合い綴じ機に付設されており、この丁合い綴じ機が、綴じステーション（４７）に後続させた排紙装置（４）を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の送り装置。
【請求項１０】
持ち上げナイフ（５４）が、ツイン送りチェーン（３）のチェーン（３２，３３）の間で昇降可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の送り装置。
【請求項１１】
持ち上げナイフ（５４）が、部分製品（９９）の折り目領域に、グリッパ（２２）の締付け部位（１２）を完全に掴むための少なくとも１つの切欠き部（９８）を備えることを特徴とする請求項１０に記載の送り装置。
【請求項１２】
送り装置が、少なくとも２つの丁合い綴じ機（Ａ，Ｂ）を備え、これらの丁合い綴じ機が、インラインに配置されていること、また、中間送り機構（１０）によって、部分製品（９９）が、周期を同期させて、一方の丁合い綴じ機（Ａ）から他方の丁合い綴じ機（Ｂ）へと搬送可能であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、丁合い工程の終了時に、中間送り機構によって、第１の送りチェーンにおいて把持され、搬送され、そして、同じ周期で後続させた第２の送りチェーン又は送り装置へと引き渡される、第１の送りチェーン上に跨ぐように載置された印刷紙葉を丁合い及び搬送するための送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この様式の送り装置は、特に、丁合い工程の終了時に印刷紙葉を綴じる丁合い綴じ機において公知である。
【０００３】
更に、膨大な印刷製品を製造できるようにするために、２つもしくはそれより多くの丁合い綴じ機を一列に配置することが公知であり、その際、最終の綴じは、一列に並んだ最後の丁合い綴じ機の綴じステーションによって実施され、前にある丁合い綴じ機の綴じステーションは停止される。
【０００４】
この丁合い綴じ機の相互連結は、丁合い綴じ機の第１の送りチェーン上での丁合い工程の終了時に部分製品を後続の丁合い綴じ機の第２の送りチェーンへと搬送する２つの丁合い綴じ機の間に中間送り機構を必要とする。
【０００５】
この様式の送り装置は、特開平８−１４３１７９号公報に開示されている。部分製品のための第１の送りチェーン上に跨ぐように載置されている丁合いされた印刷紙葉は、回転する牽引手段に固定されたプッシャによって、第１の送りチェーンから、固定されたガイドレールを介して第２の送りチェーンへと移動される。障害のない移行を保証するために、ガイドレールは、その端部が、送りチェーンによって構成された移送領域内へと突出し、第２の送りチェーンの入口領域のために、部分製品を開く装置を必要とする。
【０００６】
後方の縁部での部分製品の移動は、種々の欠点をもたらす。部分製品が薄い紙から成る場合は、−特に、重く不適切な滑り特性を備える部分製品の場合−追従する縁部が、移動のために使用されるプッシャの衝突によって損傷を受け、次の処理が侵害を受けることになる。第２の送りチェーンへの移行も、薄い紙から成る部分製品の場合は要求が多い。
【０００７】
比較的重い部分製品の移動は、折り目内縁部の印刷像に跡をつけたり傷をつけたりする。
【０００８】
特に公知の中間送り機構は、中間移送路が屈曲又は湾曲させられて形成されている場合には適さない。何故なら、追従する縁部での部分製品の移動もしくは衝突が、折り目領域内に、次の処理を行なう際に障害を招く変形を引き起こすからである。
【０００９】
この事情は、最適な空間配分を行なう意味で、複数の送りチェーンの列をなす真直ぐな配設とは異なる丁合い綴じ機の配置を行なうためには支障となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の基本である課題は、印刷製品を中間送り機構の領域内で確実に案内し、異なる移送方向を占めるような２つの送りチェーンの結合を許容する、冒頭で述べた様式の送り装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この課題は、この種の丁合い装置においては、後続の第２の送りチェーンが、シングルの送りチェーンであり、丁合い工程の終了時に、第１の送りチェーンにおいて構成された部分製品を把持する中間送り機構が、回転する牽引手段に固定された制御可能なグリッパを備え、第１の送りチェーンの端部領域に、部分製品を持ち上げる駆動式の持ち上げナイフが配設されており、中間送り機構の領域に、部分製品を開いておくガイドレールが配設されており、これにより、グリッパが、第１の送りチェーンにおいて持ち上げられた部分製品を、折り目において把持し、開いた状態でガイドレールに沿って第２の送りチェーンへと搬送することによって解決される。
【００１２】
これにより、印刷製品は、２つの送りチェーンの間で、プッシャによって移動されるのではなく、グリッパによって把持され、案内されて第１の送りチェーンから第２の送りチェーンへと搬送される。第２の送りチェーンの代わりに、部分製品を部分的に更に搬送する、例えば不連続に作動する別の送り装置が設けられていてもよい。
【００１３】
本発明の発展構成により、グリッパ搬送機として形成された中間送り機構がローラチェーンを備える場合は、印刷紙葉を、第１の送りチェーンから第２の送りチェーンへと、第１の送りチェーンの移送方向とは異なる移送方向へと転向させることもできる。例えば転向は、０〜１８０°である。これは、非常に長い送り装置も、場所の節約もしくは空間の節約をするように構成することができるという本質的な利点を有する。例えばこのような送り装置は、建物の角に配置することができる。１８０°だけ転向を行なう際に、２つの丁合い綴じ機の送りチェーンを、互いに平行に案内することができる。送り装置は、建物の複数の階層を介しても導入することができる。
【００１４】
第１の送りチェーンから中間送り機構への特に安定した移行は、本発明により、部分製品を第１の送りチェーンから持ち上げる持ち上げ装置が設けられている場合に保証される。このような持ち上げ装置は、本発明によれば、例えば高速で振動するように駆動式の持ち上げナイフを備える。グリッパは、部分製品が、持ち上げナイフ上に存在する場合に、部分製品を把持する。これは、第１の送りチェーンから中間送り機構への確実で流れるような移行を生じさせる。
【００１５】
印刷紙葉の確実な案内は、本発明の発展構成により、グリッパが、部分製品を、互いに間隔を置いて配設された２つの部位において把持する場合に得られる。これらの部位は、折り目の近傍、特に部分製品の上縁部に存在し、搬送方向にずれている。その際部分製品は、特に確実に把持されており、間隙内での飛ぶような移行が行なわれる場合でも、位置がずれたり、何らかの方法で所定の位置が変わったりすることはできない。
【００１６】
別の有利な特徴は、従属請求項、後続の説明並びに図面から分かる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を、以下で図面により詳細に説明する。
【００１８】
図１は、一直線に配置されている丁合い綴じ機Ａ並びに丁合い綴じ機Ｂを備えるタンデム丁合い綴じ機４４を示す。両方の丁合い綴じ機Ａ＋Ｂは、基本的に同様に構成することができる。明らかなように、丁合い綴じ機Ａは、シングルチェーン２を備え、このシングルチェーンは、それ自身公知の方法で、印刷紙葉１、特に折りたたまれた印刷紙葉を、跨ぐようにプッシャ４６によって矢印４５の方向に搬送する。部分製品９９は、綴じられていない丁合いされた印刷紙葉１である。ツイン丁合いチェーン３の領域内では、シングルチェーン２が、公知の方法でこのツイン丁合いチェーン内で降下させられている。従って印刷紙葉１は、シングルチェーン２からツインチェーン３へと引き渡される。ツインチェーン３の領域内には、綴じステーション４７が配設されており、この綴じステーションによって、−それ自身公知のように−丁合いされた印刷紙葉１を折り目において綴じることができる。綴じは、ツインチェーン３の２つのチェーン３２及び３３（図４）の間で行なわれる。綴じステーション４７に向かって見た搬送方向に、排紙装置４が配設されており、この排紙装置によって、綴じステーション４７によって綴じられた完成製品１’は、矢印７の方向に丁合い綴じ機Ａから持ち上げ、例えばトリマ３７（図５）に供給することができる。
【００１９】
両方の丁合い綴じ機ＡとＢの間には、中間送り機構１０によって橋渡しされている間隙９が設けられている。この間隙９は、ツインチェーン３の前端部３ａと丁合い綴じ機Ｂのシングルチェーン８の後端部８ａによって構成される。中間送り機構１０によって、印刷紙葉は、部分製品９９としてツインチェーン３から持ち上げられ、長手方向に案内されて丁合い綴じ機Ｂのシングルチェーン８へと搬送され、この上に載置される。周期式搬送機として形成された中間送り機構１０は、回転する牽引手段に固定された複数のグリッパ２２を備え、その際、図２〜４による牽引手段は、エンドレスのローラチェーン１８から成り、このローラチェーンは、駆動ホイール１３及び転向ホイール１４の周りに設置されている。少なくとも下部の車間部分の領域内では、図２及び４によるこのローラチェーン１８が、下に開いた、横断面がＵ字形のガイドレール１６内に案内されている。ローラチェーン１８はチェーンリンク１８’を備え、このチェーンリンクは、明らかなように、ほぼ十字形に形成されており、下に向かって突出するそれぞれ１つのアーム４９を備え、このアームに把持装置５１が固定されている。この把持装置５１はグリッパ２２を備え、このグリッパは、２つの把持アーム２７及び２８を備えており、これらの把持アームは、それぞれ１つの歯車２３もしくは２４に固定されている。これらの歯車２３及び２４は、互いに噛み合い、それぞれ１つの軸２５もしくは２６を中心として回転可能に支承されている。上の歯車は、図２によれば、ツーアームのレバー２１と結合されており、このレバーは、バネ５２の荷重下でローラ２０によって制御レール１９に当接する。レバー２１が、軸２５を中心として時計方向に回転させられる場合は、グリッパ２２がバネ５２の荷重下で開放する。反時計方向にレバー２１を旋回運動させる際は、グリッパ２２が閉鎖する。制御レール１９によってグリッパ２２は、即ち強制的に開放することができ、バネ力によって閉鎖することができる。図１が示すように、グリッパ２２は、側面図においてほぼＶ字形に形成されており、互いに間隔を置いて配設された２つの把持手段１２を備え、この把持手段によって、部分製品９９は、それぞれその上縁部において把持される。この場合、部分製品９９は、互いに間隔を置いて配設された２つの部位ほぼ中央の締付けによって把持される。締付け力は、バネ５２によって一定の値で調節することができる。互いに間隔を置いて配設された２つの部位で部分製品９９を把持することによって、部分製品が安定した姿勢で案内されることが重要である。
【００２０】
部分製品９９が、それぞれ１つのグリッパ２２によって、上部の折り目１ａにおいて把持できるようにするために、図４によれば、それ自身公知の高速で振動するナイフ５４が設けられており、このナイフは、端部３ａの領域内の二つのチェーン３２と３３の間へと配設されている。このナイフ５４は、図４においては、上方の位置で示されている。示されてない他の位置で、ナイフ５４は、両方のチェーン３２と３３の間へと降下している。上昇した場合は、それぞれ１つの部分製品９９は、図４において示された位置へと持ち上げられる。この位置において、部分製品９９がグリッパ２２によって把持され、その際、このグリッパ２２は開放された位置から閉鎖された位置へと案内される。この位置は、上で説明したように、制御レール１９によって制御され、この制御レールはレバー２１を旋回させる。部分製品９９がグリッパ２２によって把持されている場合は、ナイフ５４は下に向かって降下し、部分製品は、図１によれば、矢印５５の方向に丁合い綴じ機Ｂへと搬送される。送りチェーン３から中間送り機構１０への部分製品９９の移行は、継続的に、周期的に行なわれる。
【００２１】
間隙９内に、図３により部分製品９９を開いておくガイドレール３１が配設されている。このガイドレール３１は、図１によれば矢印形の突起３１ａによって端部８ａ内へと延在し、この領域内では、明らかなように、送りチェーン８が降下させられている。部分製品９９は、この突起３１ａによって拡開されて送りチェーン８へと引き渡される。
【００２２】
部分製品９９が送りチェーン８の上に存在する場合は、対応するグリッパ２２が制御レール１９によって開放され、これにより対応する部分製品９９が解放され、送りチェーン８上に落下し、この送りチェーンでは、部分製品がプッシャ５６によって後方の端部において把持され、更に搬送される。送りチェーン８に沿って、例えば図５によれば、給紙機３９が存在し、この給紙機によってそれ自身公知の方法で、ここでは示されてない別の印刷紙葉が、送りチェーン８上で搬送される部分製品上へと投下される。
【００２３】
図５に示された送り装置４４では、丁合い綴じ機Ａ及びＢが直線状に配設されており、丁合い搬送が右から左へと行なわれる。丁合い綴じ機Ａは給紙機３５を備え、この給紙機によって、ここでは示されてないそれぞれ１つのスタッカから印刷紙葉が抜き取られ、シングルチェーン２上へと投下される。上で説明したようにツインチェーンである送りチェーン３の領域内で、既に完全な製品は、綴じ機械３６によって綴じられ、回転する排紙装置４によって持ち上げられ、トリマ３７へと搬送され、このトリマで、印刷紙葉は、切断され、引き続き蓄積所３８に供給される。未だ完全でない部分製品９９は、中間送り機構１０によって丁合い綴じ機Ｂに供給され、この丁合い綴じ機は別の給紙機３９を備え、この給紙機は、給紙機３５と同様に形成することができる。印刷紙葉が完全であれば、印刷紙葉は、ツイン丁合いチェーンの領域内で綴じ機械４０によって綴じられ、適当な排紙装置４によってトリミングのためにトリマ４１に、そして最後に蓄積所４２に供給される。送り装置４４は、特に、相前後して種々の印刷製品を製造することができるいわゆる選択的な製本に適している。この選択的な製本において、両方の丁合い綴じ機Ａ及びＢは、周期を同期させて相互連結することもできる。この場合は、排紙装置４、トリマ３７及び蓄積所３８は停止されている。送りチェーン２及び３と給紙機３５は、この場合、丁合い綴じ機Ｂによって駆動されている。両方の丁合い綴じ機Ａ及びＢは、選択的に互いに独立して運転することができる。印刷紙葉１は、特にシングルの送りチェーン２及び８の領域内で、例えばインクジェットによって内側又は外側を印字、例えば宛名書きすることができる。ツインチェーン３と、丁合い綴じ機Ｂの相応のツインチェーンは、このような印字にあまり適さない。
【００２４】
図６は、両方の丁合い綴じ機Ａ及びＢを互いに直角に配設した送り装置４４’を示す。部分製品は、タンデム丁合い綴じ機として送り装置４４’を使用する際に、中間送り機構１０’の領域内で、円弧状の曲線で９０°だけ転向される。この転向は、中間送り装置１０’の自在性に基づいて、特に自在性のあるローラチェーン１８に基づいて可能である。搬送装置１１のガイドレール１６は、相応に円弧状に形成されている。グリッパ２２は、相応に湾曲させられたガイドレール１６に従い、その際、保持固定された部分製品９９は、案内されて転向される。この直角の構成は、送り装置４４’が、建物の角４３でも場所の節約をして配設することができるという利点を有する。
【００２５】
図７は、丁合い綴じ機Ａ及びＢを本質的に互いに平行に延在させ、部分製品９９を中間送り機構１０’’の領域内で１８０°だけ転向する送り装置４４’’を示す。給紙機３５及び３９の操作は、これらの間の領域６０内で行なわれる。給紙機３５及び３９の装入は、対置する側で行なわれ、従って給紙機３５は、図７において図示したものによれば、上から装入され、また給紙機３９は、下から装入される。この配設も、非常に空間の節約をし、特に大きく長い送り装置に適している。
【００２６】
【発明の効果】
本発明により、印刷製品を中間送り機構の領域内で確実に案内し、異なる移送方向を占めるように２つの送りチェーンを結合することを許容する送り装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による送り装置の図を概略的に示す。
【図２】  図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図を概略的に示す。
【図３】  図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図を概略的に示す。
【図４】  図１の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図を概略的に示す。
【図５】  本発明による送り装置の配設を概略的に示す。
【図６】  図５による配設の変形例を概略的に示す。
【図７】  本発明による送り装置の配設の別の変形例を概略的に示す。
【符号の説明】
１          印刷紙葉
１’        完成製品
１ａ        折り目
２          シングルチェーン
３          ツイン丁合いチェーン（ツインチェーン）
３ａ        端部
４          排紙装置
７          矢印
８          シングルチェーン
８ａ        端部
９          間隙
１０        中間送り機構
１０’      中間送り機構
１０’’    中間送り機構
１１        搬送装置
１２        把持手段
１３        駆動ホイール
１４        転向ホイール
１６        ガイドレール
１８        ローラチェーン
１８’      チェーンリンク
１９        制御レール
２０        ローラ
２１        レバー
２２        グリッパ
２３        歯車
２４        歯車
２５        軸
２６        軸
２７        把持アーム
２８        把持アーム
３１        ガイドレール
３１ａ      突起
３２        チェーン
３３        チェーン
３５        給紙機
３６        綴じ機械
３７        トリマ
３８        蓄積所
３９        給紙機
４０        綴じ機械
４１        トリマ
４２        蓄積所
４３        角
４４        タンデム丁合い綴じ機（送り装置）
４４’      送り装置
４４’’    送り装置
４５        矢印
４６        プッシャ
４７        綴じステーション
４９        アーム
５１        把持装置
５２        バネ
５４        ナイフ
５５        矢印
５６        プッシャ
９９        部分製品
Ａ          丁合い綴じ機
Ｂ          丁合い綴じ機
【図１】
0004205336.tif 000002
【図２】
0004205336.tif 000003
【図３】
0004205336.tif 000004
【図４】
0004205336.tif 000005
【図５】
0004205336.tif 000006
【図６】
0004205336.tif 000007
【図７】
0004205336.tif 000008