(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前進モードでは、艇底から吸引した水をノズルを通して後方へ噴射し、
後進・減速モードではノズルの出口に水反転カップを臨ませ、このカップで水の噴射方向を反転させることで後進若しくは減速状態にするジェット推進艇において、
艇体の略中央に回転自在に取付けられるとともに、左右のグリップを握って左右に回転することにより旋回を行うステアリングハンドルを備え、
前記水反転カップを駆動する力を伝える伝達機構
及びこの伝達機構を押し引きする操作子を備え、
前記操作子を前記ステアリングハンドルの一方のグリップにスイング自在に取付けるとともに、他方のグリップにスロットルバルブを開方向へ引っ張るアクセルレバーを取付け、
且つ、前記伝達機構若しくは前記操作子に、前記操作子に加えられた操作力を計測する操作力計測手段を備え、
計測した操作力に応じて水の噴射力を制御する推進力制御部を備えたことを特徴とするジェット推進艇。
【請求項２】
前記伝達機構は、エンジンに回転自在に取付けられるリンク部材を備え、
該リンク部材の一端を第１のワイヤで前記操作子に連結するとともに他端をロッドで前記水反転カップに連結し、
前記操作力計測手段は、前記ロッドにかかる操作力を計測することを特徴とする請求項１記載のジェット推進艇。
【請求項３】
前記リンク部材の位置によって後進・減速モードを検出する位置検出手段を備え、
前記推進力制御部は、当該位置検出手段によって後進・減速モードを検出したときに、前記操作子に加えられた操作力に応じて水噴射量を制御することを特徴とする請求項２記載のジェット推進艇。
【請求項４】
前記推進力制御部は、前記アクセルレバーと前記スロットルバルブとを繋ぐ第２のワイヤによって水の噴射力を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のジェット推進艇。
【請求項５】
前記推進力制御部は、前記操作子を操作して前記水反転カップを前記ノズルの出口に臨ませた後、該操作子に加える操作力をさらに高めることによって、前記操作力に応じた水の噴射力を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のジェット推進艇。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、艇底から吸引した水を後方へ噴射させて推進するジェット推進艇に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジェット推進艇のなかには、自動二輪車の感覚で運転することができるものがあり、このジェット推進艇は、シートを跨いでステアリングハンドルを両手で握り、ステアリングハンドルの右端部のアクセルレバーを操作して前進し、ステアリングハンドルの左端部の操作レバーを操作して後進又は減速するものである。
このジェット推進艇は、例えば特開平６−１５６３７９号公報「ジェット推進艇の減速装置」が提案されており、この技術の一部を次図に示す。
【０００３】
図８は従来のジェット推進艇の説明図であり、ジェット推進艇１００に備えたステアリングハンドル１０１の左グリップ１０２に操作レバー１０４を取り付け、ステアリングハンドル１０１の右グリップ１０３にアクセルレバー１０５を取り付け、ジェット推進艇１００の艇尾に水を噴射するノズル１０６を取り付け、ノズル１０６に後進バケット１０８を取り付けた状態を示す。
次に、ジェット推進艇１００を後進させるときの操作手順を説明する。
【０００４】
先ず、操作レバー１０４を矢印ａの如く操作して、バケット１０８を矢印ｂの如くノズル１０６の出口に臨む位置に移動する。次に、操作レバー１０４を操作したまま、アクセルレバー１０５を矢印ｃの如く操作してエンジン回転数を高くする。
エンジン回転数が高くなるとインペラ（図示せず）が高速回転してノズル１０６から後方に水を噴射し、噴射した水の噴射方向を矢印ｄの如くバケット１０８で反転する。これで、ジェット推進艇１００の前方に水を噴射させた状態になりジェット推進艇１００は後進する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ジェット推進艇１００を後進させるとき、左手で操作レバー１０４を操作しながら、右手でアクセルレバー１０５を操作するという、２つの操作を必要とする。この２つの操作は、操縦者が両手で同時に行なわなければならないので、操縦者の負担が比較的大きい。
このため、より操作性に優れたジェット推進艇の出現が望まれていた。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、ジェット推進艇の操作性をより向上させることができる技術を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の請求項１は、前進モードでは、艇底から吸引した水をノズルを通して後方へ噴射し、後進・減速モードではノズルの出口に水反転カップを臨ませ、このカップで水の噴射方向を反転させることで後進若しくは減速状態にするジェット推進艇において、艇体の略中央に回転自在に取付けられるとともに、左右のグリップを握って左右に回転することにより旋回を行うステアリングハンドルを備え、前記水反転カップを駆動する力を伝える伝達機構及びこの伝達機構を押し引きする操作子を備え、前記操作子を前記ステアリングハンドルの一方のグリップにスイング自在に取付けるとともに、他方のグリップにスロットルバルブを開方向へ引っ張るアクセルレバーを取付け、且つ、前記伝達機構若しくは前記操作子に、前記操作子に加えられた操作力を計測する操作力計測手段を備え、計測した操作力に応じて水の噴射力を制御する推進力制御部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
操作子を操作して水反転カップをノズルの出口に臨ませた後、操作子に加える操作力をさらに高めることにより、操作力に応じて水の噴射力を制御することができる。
従って、水反転カップをノズルの出口に臨ませる操作と、水の噴射力を制御する操作との２段階の操作を、一つの操作子だけで行うことができる。このため、ジェット推進艇の後進操作や減速操作を片手で行うことができる。
また、請求項２は、前記伝達機構は、エンジンに回転自在に取付けられるリンク部材を備え、該リンク部材の一端を第１のワイヤで前記操作子に連結するとともに他端をロッドで前記水反転カップに連結し、前記操作力計測手段は、前記ロッドにかかる操作力を計測することを特徴とする。
さらに、請求項３は、前記リンク部材の位置によって後進・減速モードを検出する位置検出手段を備え、前記推進力制御部は、当該位置検出手段によって後進・減速モードを検出したときに、前記操作子に加えられた操作力に応じて水噴射量を制御することを特徴とする。
これにより、例えば水反転カップをノズルの出口に臨ませる途中で引掛かってロック状態になってしまった場合に、操作力計測手段によって計測された操作力が推進力制御部に信号が伝わることで水の噴射力が制御されるのを防ぐことができる。
また、請求項４は、前記推進力制御部は、前記アクセルレバーと前記スロットルバルブとを繋ぐ第２のワイヤによって水の噴射力を制御することを特徴とする。
さらに、請求項５は、前記推進力制御部は、前記操作子を操作して前記水反転カップを前記ノズルの出口に臨ませた後、該操作子に加える操作力をさらに高めることによって、前記操作力に応じた水の噴射力を制御することを特徴とする。
これにより、水反転カップの操作と水の噴射力を制御する操作との２つの２段階の操作を、一つの操作子だけで行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るジェット推進艇（第１実施例）の側面図である。
ジェット推進艇１０は、艇体１１の略中央に取り付けたエンジン１５と、エンジン１５で駆動することにより艇底１２の開口１３から吸引した水を艇体１１の後方へ噴射させるジェット推進機２０と、艇体１１の旋回方向を制御するステアリングハンドル２５と、水の噴射方向を反転させて艇体１１を後進又は減速する後進・減速手段３０とからなる。
１７は燃料タンク、１８はシートである。
【００１０】
ジェット推進機２０は、艇底１２の開口１３から後方へ延びたハウジング２１と、ハウジング２１内に回転自在に取り付け、エンジン１５の駆動軸１６に連結したインペラ２２と、ハウジング２１の後端に艇体１１の旋回方向にスイング可能に取り付けたノズル２３とからなり、インペラ２２を回転することで艇底１２の開口１３から水を吸引し、吸引した水をノズル２３から艇体１１の後方へ噴射して推進力を発生させるものである。
【００１１】
図２は本発明に係るジェット推進艇（第１実施例）の平面図である。
ステアリングハンドル２５は、艇体１１（図１に示す）の略中央に回転自在に取り付けたもので、左右のグリップ２６，２７を握って左右に回転することによりジェット推進艇１０を左右に旋回させるものである。
【００１２】
後進・減速手段３０は、ノズル２３に上下方向にスイング自在に水反転カップ３２をボルト３３，３３で取り付け、水反転カップ３２をノズル２３の上方とノズル２３の後方（すなわち、ノズル２３の出口２３ａに臨む位置）とに駆動する伝達機構としてのリンク機構３５を備え、リンク機構３５を押し引きする操作子としての後進・減速レバー４２を備え、リンク機構３５に後進・減速レバー４２に加えられた操作力を計測する操作力計測手段４５を備え、計測した操作力に応じて水の噴射力を制御する推進力制御部５０を備える。
【００１３】
リンク機構３５は、エンジン１５にリンク３６をボルト３７で回転自在に取り付け、リンク３６の一端３６ａをワイヤ３８で後進・減速レバー４２につなぎ、リンク３６の他端３６ｂをロッド３９で水反転カップ３２につないだものであって、後進・減速レバー４２を矢印▲１▼の如く操作することにより、ワイヤ３８でリンク３６の一端３６ａを矢印▲２▼の如く引張ってリンク３６をボルト３７を軸にして回転し、リンク３６の他端３６ｂでロッド３９を矢印▲３▼の如く押して、水反転カップ３２をノズル２３の出口２３ａに臨ませるものである。
【００１４】
なお、後進・減速レバー４２の操作力を解除することにより、リターンスプリング４０，４０のばね力で水反転カップ３２がノズル２３の上方に戻る。このとき、同時に後進・減速レバー４２もレバー用リターンスプリング（図示しない）で操作前の状態にもどる。
【００１５】
後進・減速レバー４２は、ステアリングハンドル２５の左グリップ２６にスイング自在に取り付けたもので、前述したように、後進・減速レバーを矢印▲１▼の如く操作することにより、ワイヤ３８でリンク３６の一端３６ａを矢印▲２▼の如く引張るものである。
【００１６】
操作力計測手段４５は、リンク３６の近傍に取り付けて、水反転カップ３２がノズル２３の出口２３ａに臨んだときリンク３６が当って後進・減速モードを検出する位置検出センサ４６と、ロッド３９の途中に取り付けてロッド３９にかかった操作力（すなわち、ロッドを押し付ける力）を計測する操作力計測センサ４７とからなる。
位置検出センサ４６を使用することで、例えば水反転カップ３２をノズル２３の出口２３ａに臨ませる途中で引掛かってロック状態になり、操作力計測センサ４７から推進力制御部５０に信号が伝わっても、計測した操作力に応じて水の噴射力を制御する心配はない。
【００１７】
推進力制御部５０は、制御部５１に位置検出センサ４６から後進・減速モード信号が伝わり、かつ操作力計測センサ４７から操作力の計測信号が伝わったとき、制御部５１から計測信号の大きさ（すなわち、操作力の大きさ）に応じた信号を駆動部５２に伝え、駆動部５２のモータ５３でピニオン５４を回転してラック５５を矢印▲４▼の如く移動し、ラック５５でワイヤ５６を引張ってスロットルバルブ５７を調整して水の噴射力を制御するものである。
ワイヤ５６は、アクセルレバー５８につながっており、アクセルレバー５８を矢印▲５▼の如く操作することによりスロットルバルブ５７を開方向に引張ることも可能である。
【００１８】
図３は図２の３−３線断面図であり、リターンスプリング４０のばね力で水反転カップ３２をノズル２３の上方に戻した状態を示す。
このとき、水反転カップ３２はノズル２３の出口２３ａより高い位置まで移動するので、ノズル２３の出口２３ａから噴射した水に当らない。従って、ノズル２３の出口２３ａから噴射した水を後方に噴射することができる。
一方、水反転カップ３２を想像線で示すノズル２３の出口２３ａに臨ませると、水反転カップ３２で水の噴射方向を反転させることができる。
【００１９】
以上に述べたジェット推進艇１０の作用を次に説明する。
図４（ａ），（ｂ）は本発明に係るジェット推進艇（第１実施例）の第１作用説明図である。
（ａ）において、後進・減速レバー４２を矢印▲１▼の如く操作することにより、ワイヤ３８でリンク３６の一端３６ａを矢印▲２▼の如く引張ってリンク３６をボルト３７を軸にして回転する。このため、リンク３６の他端３６ｂでロッド３９を矢印▲３▼の如く押して、水反転カップ３２をノズル２３の出口２３ａに臨ませる。
【００２０】
（ｂ）において、リンク３６が位置検出センサ４６に当って後進・減速モードを検出する。この状態から、後進・減速レバー４２の操作力をさらに高めてロッド３９に操作力をかける。この操作力を操作力計測センサ４７で計測する。
後進・減速モードの検出信号及び操作力の計測信号が制御部５１に伝わり、制御部５１から計測信号の大きさ（すなわち、操作力の大きさ）に応じた信号を駆動部５２に伝え、駆動部５２のモータ５３でピニオン５４を回転してラック５５を矢印▲４▼の如く移動する。そして、ラック５５でワイヤ５６を引張ってスロットルバルブ５７を調整することによりエンジン回転数を高くする。
【００２１】
図５は本発明に係るジェット推進艇（第１実施例）の第２作用説明図である。
エンジン回転数が高くなることで、ジェット推進機２０のインペラ２２（図１に示す）が高速回転する。このため、ノズル２３の出口２３ａから水を後方へ噴射する。そして、水反転カップ３２で水の噴射方向を矢印▲６▼・・・（・・・は複数個を示す。以下同様）の如く反転させることでジェット推進艇１０を後進させる。
【００２２】
このように、片手で後進・減速レバー４２を操作して水反転カップ３２をノズル２３の出口２３ａに臨ませた後、後進・減速レバー４２に加える操作力をさらに高めることにより、操作力に応じて水の噴射力を制御することができる。
従って、水反転カップ３２をノズル２３の出口２３ａに臨ませる操作と、水の噴射力を制御する操作との２段階の操作を、後進・減速レバー４２だけで行うことができる。
【００２３】
次に、第２実施例を図６及び図７で説明する。なお、第１実施例と同一部材については同一符号を付して説明を省略する。
図６は本発明に係るジェット推進艇（第２実施例）の平面図である。
ジェット推進艇６０は、第１実施例で採用した後進・減速手段３０の後進・減速レバー４２に代えて、後進・減速手段６５の後進・減速ペダル６６（操作子）を艇体７１の左側床部７２に取り付けたものである。
従って、後進・減速手段６５は、リンク機構３５、操作力計測手段４５及び推進力制御部５０を第１実施例と同一部材で構成したものである。
【００２４】
図７は図６の７−７線断面図である。
後進・減速ペダル６６は、略Ｌ字形のアーム６７を左側床部７２の凹部上面７３にピン６８で回転自在に取付けたものであって、アーム６７の先端６７ａをワイヤ３８でリンク３６の一端３６ａにつないだものである。
従って後進・減速ペダル６６を踏んで矢印▲７▼の如く操作することにより、ワイヤ３８でリンク３６の一端３６ａを矢印▲８▼の如く引張ってリンク３６をボルト３７を軸にして回転する。このため、リンク３６の他端３６ｂでロッド３９を矢印▲９▼の如く押して、第１実施例と同様に水反転カップをノズルの出口に臨ませる。
【００２５】
この後、後進・減速ペダル６６の踏力（操作力）を高めることにより、第１実施例と同様に、スロットルバルブを調整することでエンジン回転数が高くなり、ジェット推進機のインペラが高速回転する。このため、ジェット推進機が後方へ噴射する水の噴射力を制御することができる。一方、水反転カップで水の噴射方向を反転させることでジェット推進艇を後進させることができる。
【００２６】
このように、片足で後進・減速ペダル６６を操作して水反転カップをノズルの出口に臨ませた後、後進・減速ペダル６６に加える操作力をさらに高めることにより、操作力に応じて水の噴射力を制御することができる。
従って、水反転カップをノズルの出口に臨ませる操作と、水の噴射力を制御する操作との２段階の操作を、後進・減速ペダル６６だけで行うことができる。
【００２７】
なお、前記実施例では、後進・減速手段３０，６５を後進モードで使用する例を説明したが、例えばジェット推進艇１０，６０の前進中に後進・減速手段３０，６５を駆動することも可能である。ジェット推進艇の前進中に後進・減速手段３０，６５を駆動することにより、ジェット推進艇を効率よく減速させることができる。
【００２８】
また、位置検出センサ４６及び操作力計測センサ４７の２つのセンサを取り付けた例を説明したが、操作力計測センサ４７のみを取り付けてもよい。
さらに、操作力計測センサ４７をリンク機構３５のロッドに取り付けたが、例えば後進・減速レバー４２や後進・減速ペダル６６に取り付けても同様の効果を得ることができる。
また、第２実施例では、後進・減速ペダル６６を艇体７１の左側床部７２に取り付けたが、艇体７１の右側床部に取り付けてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、操作力計測手段で操作力を計測し、計測した操作力に応じて水の噴射力を制御する構成とした。従って、操作子を操作して水反転カップをノズルの出口に臨ませた後、操作子に加える操作力をさらに高めることにより、操作力に応じて水の噴射力を制御することができる。
このため、水反転カップをノズルの出口に臨ませる操作と、水の噴射力を制御する操作との２段階の操作を、一つの操作子だけで行うことができる。
この結果、ジェット推進艇の後進操作や減速操作を片手で行うことができるので、ジェット推進艇の操作が簡単になり操作性が向上する。
また、請求項２によれば、伝達機構は、エンジンに回転自在に取付けられるリンク部材を備え、このリンク部材の一端を第１のワイヤで操作子に連結するとともに他端をロッドで水反転カップに連結した。そして、操作力計測手段でロッドにかかる操作力を計測することができるようにした。
さらに、請求項３によれば、リンク部材の位置によって後進・減速モードを検出する位置検出手段を備え、推進力制御部は、位置検出手段によって後進・減速モードを検出したときに、操作子に加えられた操作力に応じて水噴射量を制御することができる。
これにより、例えば水反転カップをノズルの出口に臨ませる途中で引掛かってロック状態になってしまった場合に、操作力計測手段によって計測された操作力が推進力制御部に信号が伝わることで水の噴射力が制御されるのを防ぐことができる。
また、請求項４によれば、推進力制御部は、アクセルレバーとスロットルバルブとを繋ぐ第２のワイヤによって水の噴射力を制御することができる。
さらに、請求項５によれば、推進力制御部は、操作子を操作して水反転カップをノズルの出口に臨ませた後、操作子に加える操作力をさらに高めることによって、操作力に応じた水の噴射力を制御することができる。
これにより、水反転カップの操作と水の噴射力を制御する操作との２つの２段階の操作を、一つの操作子だけで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るジェット推進艇（第１実施例）の側面図
【図２】本発明に係るジェット推進艇（第１実施例）の平面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】本発明に係るジェット推進艇（第１実施例）の第１作用説明図
【図５】本発明に係るジェット推進艇（第１実施例）の第２作用説明図
【図６】本発明に係るジェット推進艇（第２実施例）の平面図
【図７】図６の７−７線断面図
【図８】従来のジェット推進艇の説明図
【符号の説明】
１０，６０…ジェット推進艇、１１…艇体、１２…艇底、１５…エンジン、２３…ノズル、２３ａ…出口、２５…ステアリングハンドル、２６…左グリップ（一方のグリップ）、２７…右グリップ（他方のグリップ）、３２…水反転カップ、３５…伝達機構（リンク機構）、３６…リンク（リンク部材）、３６ａ…リンクの一端（リンク部材の一端）、３６ｂ…リンクの他端（リンク部材の他端）、３８…ワイヤ（第１のワイヤ）、３９…ロッド、４２…操作子（後進・減速レバー）、４５…操作力計測手段、４６…位置検出センサ（位置検出手段）、５０…推進力制御部、５６…ワイヤ（第２のワイヤ）、５７…スロットルバルブ、５８…アクセルレバー、６６…操作子（後進・減速ペダル）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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