(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺に連続した用紙を一定速度で搬送するトラクタと、
トナー像を担持する感光ドラムと、
前記感光ドラム上のトナー像を用紙に転写する転写器と、
前記転写器に高電圧を印加する高圧電源と、
前記転写器を前記感光ドラムに圧接／離間させるリトラクタと、
用紙の有無を検出する検出手段と、用紙の無いことを前記検出手段により検出したときに用紙を自動的に排出する排出手段を備えた連続紙印刷装置において、
前記検出手段により用紙の無いことを検出した後に、前記用紙の最終頁先端が前記転写器に到達した時点で前記高圧電源を遮断するとともに、前記リトラクタにより前記感光体と前記転写器とを離間させ、さらに前記感光ドラムの回転速度を増速させることを特徴とする連続紙印刷装置の用紙搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺状に連続した用紙（連続紙）に電子写真方式にて印刷を行う連続紙印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２は、連続紙印刷装置の原理を示す図の一例であり、以下にその原理を説明する。
【０００３】
図示されていない上位装置（ホストコンピュータ等）から、ドットデータに分解された印刷信号がくると、ドットデータに基づいてレーザ光が感光ドラム１の表面を走査する。感光ドラム１の表面は帯電器２により一様に帯電されており、レーザ光が照射された部分の電荷が逃げ、感光ドラム１の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は現像機３によりトナーが付着することで現像され、転写器４の前に運ばれる。ホッパ７より給紙され、トラクタ６によって送られる用紙５は、搬送プラー１６及び用紙押さえガイド１３を通って転写器４の前を一定速度で走行しており、かつ図示しないリトラクタによって感光ドラム１の表面に押しつけられている。転写器４の前に運ばれた感光ドラム１表面のトナー像は転写器４によって用紙５に転写される。トナー像が転写された用紙５はバッファ８を通った後、ヒートロール９とバックアップロール１０の間を通って熱及び圧力により定着される。定着された用紙５は定着プラー１１によりスウィングフィン１２を通ってスタッカ１５に順次送り込まれる。一方、転写器４を通った感光ドラム１表面の残トナー等の汚れは清掃器１４によって清掃される。
【０００４】
次に図２、図３、図４を用いて印刷停止時の動作概略を説明する。
【０００５】
図３は、印刷中にホッパ７にて用紙５が無くなったことをＥＯＰセンサ１７で検出してから、用紙の最後のページが用紙押さえガイド１３から外れ、用紙の最終ページに汚れが発生するまでの流れを示す図であり、図４は図３の動作をタイムチャートにしたものであり、横軸は時間である。
【０００６】
図４内の各信号において“１”で信号が有効である事を示す。
【０００７】
印刷動作中ＥＯＰセンサ１７がホッパ７に用紙５が無いこと（ＥＮＤ  ＯＦ  ＰＡＰＥＲ：以下ＥＯＰと略す）を検出した場合ＥＯＰ―Ｐ信号が“１”となる。この時の用紙５及び感光ドラム１の状態を図３（ａ）に示す。図３（ａ）は図４でいえば、Ｘ１の部分である。転写器４によって感光ドラム１表面のトナー像を用紙５へ転写中のページ（Ｌ―１ページとする）は転写点（転写器４の中心点）からＬ―１ページの後端までの距離をＡinchとし、１ページの用紙長をＢinchとする。２０はミシン目である。よって、転写点からＥＯＰセンサ１７までの距離は、Ａinch＋Ｂinchである。また、感光ドラム１表面上にはＬ―１ページ分のデータであるＡinch分の印刷データと用紙５の最後のページ（Ｌページとする）分の印刷データがＣinch分形成されている。感光ドラム１とトラクタ６は、それぞれ図４に示すドラムＤＲＶ―Ｐ、トラクタＤＲＶ―Ｐによって一定速度で回転している。感光ドラム１表面上にはＡinch＋Ｃinch分の印刷データが形成されている。ＢとＣの関係は、Ｂinch＞Ｃinchである。図３（ａ）の状態から用紙５及び感光ドラム１が動作し用紙５のＬ―１ページがトラクタＤＲＶ―Ｐ信号によって一定速度で動作するトラクタ６によって搬送され、Ｌ―１ページとＬページ間のミシン目（最終ミシン目）が転写点に来た時の感光ドラム１と用紙５の状態を図３（ｂ）に示す。
【０００８】
図３（ｂ）は図４でいえばＸ２の部分である。この時、転写器４への高電圧印加信号である転写ＯＮ―Ｐ信号が“０”となり、リトラクタＤＲＶ―Ｐ信号を“１”とすることによって図示しないリトラクタを動作させることにより転写器４を感光ドラム１から離す動作を行う。その後、Ｂ−Ｄinch分トラクタ６を動作させると用紙５のＬページが用紙押さえガイド１３から外れる。この時の用紙５と感光ドラム１の状態を図３（ｃ）に示す。
【０００９】
図３（ｃ）は図４でいえばＸ３の部分である。その後、用紙５はトラクタ６によって搬送され、上述の通りヒートロール９とバックアップロール１０によって定着される。トラクタ６による用紙搬送及び感光ドラム１表面は、印刷動作中は常に、Ｅ(inch／sec)の速度で搬送されており感光ドラム１はＦ(r/m)の回転速度で回転している。尚、Ｌ―１ページの途中でＥＯＰを検出した場合Ｌ―１ページの印刷データは有効であり、Ｌページの印刷データは無効となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の連続紙印刷装置においては、用紙がホッパ部に無いことを検出した場合には、用紙をスタッカに排出する際感光ドラム上に残った転写しない印刷データ（トナー像）が用紙に付着し余印刷及び汚れが発生するという課題が生じる。
【００１１】
本発明の目的は、上記構成の連続紙印刷装置において用紙がホッパに無いことを検出し、そのままスタッカに排出されても用紙の最終ページに印刷データが付着することの無い連続紙印刷装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、長尺に連続した用紙を一定速度で搬送するトラクタと、トナー像を担持する感光ドラムと、前記感光ドラム上のトナー像を用紙に転写する転写器と、前記転写器に高電圧を印加する高圧電源と、前記転写器を前記感光ドラムに圧接／離間させるリトラクタと、用紙の有無を検出する検出手段と、用紙の無いことを前記検出手段により検出したときに用紙を自動的に排出する排出手段を備えた連続紙印刷装置において、前記検出手段により用紙の無いことを検出した後に、前記用紙の最終頁先端が前記転写器に到達した時点で前記高圧電源を遮断するとともに、前記リトラクタにより前記感光体と前記転写器とを離間させ、さらに前記感光ドラムの回転速度を増速させることにより達成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図１、図５を用いて説明する。図１は本発明の動作の一例を示すタイムチャートであり、印刷中にホッパ部において用紙の無いことを検出した場合（ＥＯＰ―Ｐ信号が“１”となった時）以降の状態を示し、図４と同様に、“１”で信号が有効であることを示す。図５は、印刷動作中に、検出手段であるＥＯＰセンサ１７がホッパ７に用紙５が無いことを検出した状態以降の感光ドラム１と用紙５の状態遷移を示す図である。
【００１４】
図１において連続印刷中ＥＯＰセンサ１７においてＥＯＰセンサ１７検出個所に用紙５が無いことを検出するとＥＯＰ−Ｐ信号が“１”となる。この時の用紙５及び感光ドラム１の状態を図５（ａ）に示す。図５（ａ）は図１でいえばＹ１の部分である。転写器４により感光ドラム１表面のトナー像を用紙５へ転写中のページ（Ｌ１−１ページとする）は転写点から（転写器４の中心点）からＬ１−１ページの後端までの距離をＡｉｎｃｈとし、１ページの用紙長をＢｉｎｃｈとする。よって、転写点からＥＯＰセンサ１７までの距離はＡｉｎｃｈ＋Ｂｉｎｃｈである。また、感光ドラム１表面上にはＬ１−１ページ分のデータであるＡｉｎｃｈ分の印刷データと用紙５の最後のページ（Ｌ１ページとする）分の印刷データがＣｉｎｃｈ分形成されている。よって、感光ドラム１表面上にはＡｉｎｃｈ＋Ｃｉｎｃｈ分の印刷データが形成されている。ＢとＣの関係はＢｉｎｃｈ＞Ｃｉｎｃｈである。図５（ａ）の状態からドラムＤＲＶ−Ｐ信号によって一定速度で回転する感光ドラム１が動作してトナー像を転写点まで動作させ、用紙５のＬ１−１ページがトラクタＤＲＶ−Ｐ信号によって一定速度で動作するトラクタ６によって搬送され、Ｌ１−１ページとＬ１ページ間のミシン目が転写点に来た時の感光ドラム１と用紙５の状態を図５（ｂ）に示す。
【００１５】
図５（ｂ）は図１でいえばＹ２の部分である。この時、転写器４への高電圧印加信号である転写ＯＮ―Ｐ信号が“０”となり、リトラクタＤＲＶ―Ｐ信号を“１”とすることによって図示しないリトラクタを動作させることにより転写器４を感光ドラム１から離す動作を行う。同時に、ここで感光ドラム１の回転速度をＦ(r/m)からＨ(r/m)で回転数へ増速させる。
【００１６】
Ｆ（r/m）とＨ（r/m）の関係について以下に示す。ＦとＨの関係は、基本的に以下の計算によって求めることが出来るが、感光ドラム１を回転させるモータを増速させるための余裕時間や用紙への印刷が不可能な領域などを考慮に入れる場合には、以下の計算に盛り込む必要がある。ここで、Ｅ（ｉｎｃｈ/sec）は、感光ドラム表面速度である。
【００１７】
【式１】
レーザ光照射位置から転写点までの距離(Ａ＋Ｃinch)を動作させる時間：(Ａ＋Ｃ)÷Ｅ＝Ｊ(sec)…(１)
【００１８】
【式２】
式１の時間から転写点〜用紙押さえガイド１３まで移動する時間を引いた時間： ((Ａ＋Ｃ)−Ｄ)÷Ｅ＝Ｋ(sec)…(２)
【００１９】
【式３】
式２の時間内に感光ドラム１をＡ＋Ｃの距離分移動させれば良いため式１と式２の比によってＨを求める： Ｆ(r/m)×（Ｊ／Ｋ）＝Ｈ(r/m)…(３)
図５（ｂ）の状態から感光ドラム１をＨ(r/m)に増速させることで、トラクタ６がＢ−Ｄinch進む時間で、感光ドラム１をＢinch分進めることが出来るため、図５（ｃ）に示すように用紙５が用紙押さえガイド１３から外れた時にはＬ１ページの印刷データは転写点を過ぎて清掃機１４側へ進んでおり用紙５の最終ページであるＬ１ページにトナー像が触れることは無い。図５（ｃ）は図１でいえばＹ３の部分である。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば用紙の最終ページよりも１ページ手前の用紙への転写を終了した時点で、感光ドラムの回転速度を増速し、用紙の最終ページが用紙押さえガイドから外れた時には、感光ドラム上の印刷データが転写点よりも清掃機側へ移動させることで、用紙が印刷データにこすれて余印刷や汚れを発生させるなどの障害を防ぐことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すタイムチャートである。
【図２】連続紙印刷装置全体を示す模式図である。
【図３】従来例を示す用紙と感光ドラムの関係を示す模式図である。
【図４】従来例を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の一実施例を示す用紙と感光ドラムの関係を示す模式図である。
【符号の説明】
１…感光ドラム、４…転写器、６…トラクタ、１３…用紙押さえガイド、１７…ＥＯＰセンサ。
【図１】
0004237918.tif 000002
【図２】
0004237918.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004237918.tif 000005
【図５】
0004237918.tif 000006