(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が軸支され、自動車を載置するパレットの昇降経路に突出させた設定位置、該昇降経路から退避させた退避位置の間を移動可能に設置されたレバーと、
弾性材料にて形成され、前記レバーの動作停止時に該レバーを当接させる部位に取り付けられた消音部材と、
を有し、前記パレットを昇降する昇降装置を備えた立体駐車機に取り付けられ、前記設定位置に移動させた前記レバーにより、前記パレットの落下を防止するパレット落下防止装置において、
前記消音部材を、前記レバーと点又は線或いは小面積に分割された多数の面にて接触する形状に形成したことを特徴とするパレット落下防止装置。
【請求項２】
前記消音部材は、前記レバーとの当接部位に蛇腹状の凹凸が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のパレット落下防止装置。
【請求項３】
前記消音部材は、多数の突起を有し、該突起の先端部がレバーと当接するよう形成されていることを特徴とする請求項１に記載のパレット落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車を載置するパレットを昇降させる立体駐車機に取り付けられ、該パレットの落下を防止するパレット落下防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の駐車スペースを確保するために、自動車を載置するパレットを、モータに駆動されたチェーンによって昇降させる立体駐車機が実用化されている。ここで、このような立体駐車機においては、パレットを上昇させた位置に保持する場合、通常、チェーンによりパレットを保持しているが、万が一、このチェーンが切れた場合にでもパレットが落下しないようにするため、パレット落下防止装置が装着されている。
【０００３】
そして、この種のパレット落下防止装置は、パレットの昇降経路に出し入れ可能なレバーを備えており、レバーをパレットの昇降経路に突出させることでパレットを支えると共に、レバーをパレットの昇降経路から退避させることでパレットの昇降の妨げにならないように構成されている。
【０００４】
ところで、レバーを突出／退避させるための駆動機構の一つとして、一端（以下「揺動端」という）が揺動自在となるよう軸支されたレバーを有し、該レバーにロッドを介して電磁ソレノイドの可動鉄心を連結し、電磁ソレノイドを通電して可動鉄心を吸引することにより、レバーを駆動するものが知られている。
【０００５】
そして、通常、電磁ソレノイドを通電すると、レバーはパレットの昇降経路に突出しない退避位置に移動し、通電を遮断すると、レバーは、その自重によって退避位置からパレットの昇降経路に突出した設定位置に移動するようにされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなレバーの駆動機構を有するパレット落下防止装置では、レバーを設定位置や退避位置に保持するための保持部材が設けられており、レバーの移動時には、これら保持部材にレバーを衝突させることにより、レバーの動きを停止させているため、レバーを移動させる毎に、これらの衝突によって大きな騒音が発生するという問題があった。
【０００７】
これに対して、上述の保持部材等、レバーの動作を接触によって停止させる部位に、弾性材料からなる円筒状に形成された消音部材を取り付け、この消音部材にレバー衝突時の衝撃を吸収させることにより、騒音を低減する等の対策が施されているが、未だ十分に騒音が低減されているとは言えず、より一層の低騒音化が望まれている。
【０００８】
また、合成ゴム等により構成された消音部材は、レバーが圧接された状態で長時間放置されると、レバーに接着してしまい、その結果、レバーが動作しなくなってしまったり、また、消音部材からレバーが引き離された時に、消音部材の表面が一緒に引き剥がされる等して破損してしまうという問題や、消音部材に含有された軟化材等の薬品が滲出し、この薬品によってレバーを腐蝕させてしまうという問題もあった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するために、パレット落下防止装置の動作時における騒音を一層低減することを第１の目的とし、また、騒音低減のために設けられた消音部材とレバーとの接着によるレバーの非作動や消音部材の破損、更には、消音部材との接触によるレバーの腐蝕等を防止することを第２の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、一端が軸支され、自動車を載置するパレットの昇降経路に突出させた設定位置、該昇降経路から退避させた退避位置の間を移動可能に設置されたレバーと、弾性材料にて形成され、前記レバーの動作停止時に該レバーを当接させる部位に取り付けられた消音部材とを有し、前記パレットを昇降する昇降装置を備えた立体駐車機に取り付けられ、前記設定位置に移動させた前記レバーにより、前記パレットの落下を防止するパレット落下防止装置において、前記消音部材を、前記レバーと点又は線或いは小面積に分割された多数の面にて接触する形状に形成したことを特徴とする。
【００１４】
このように構成された本発明のパレット落下防止装置では、レバーが設定位置或いは退避位置に静止している時のレバーと消音部材との接触面積が小さいため、レバーと消音部材との接着や、消音部材からの薬品の滲出によるレバーの腐蝕が発生し難く、装置の信頼性，耐久性を向上させることができる。
【００１５】
また、上述のような形状とすることで、レバーと接触する各部分は、レバーの衝突時により大きく変形することができ、その衝撃を効率良く吸収するため、従来装置と比較してより騒音の発生を低減することができる。
なお、レバーの動作停止時にレバーを当接させる部位とは、具体的には、設定位置にて当接する部位と、退避位置にて当接する部位とがあるが、消音部材は、これらの両方に設けてもよいし、例えば騒音の大きいいずれか一方のみに設けてもよい。
【００１６】
また、消音部材としては、具体的には、例えば請求項２に記載のように、レバーとの当接部位に蛇腹状の凹凸が形成されているものや、請求項３に記載のように、多数の突起を有し、突起の先端部がレバーと当接するよう形成されているもの等を用いることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１（ａ）は、本実施形態のパレット落下防止装置が適用された立体駐車機の概略構成を表す側面図、図１（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。
【００１８】
図１に示すように、立体駐車機２は、上下２段に自動車を駐車可能に構成されたものであり、上段に駐車する自動車を載置するためのパレット４と、パレット４を昇降して上段位置或は下段位置に保持する昇降機構６と、昇降機構６を駆動するモータ８と、昇降機構６及びモータ８等の動作を制御する制御装置１０とにより構成されている。
【００１９】
このうち、昇降機構６は、パレット４の長手方向に沿った両側部に夫々２本ずつ立設された合計４本の支柱Ｐと、パレット４の長手方向に沿った各側部毎に設けられた各２本の支柱Ｐに夫々固定される２本の桁Ｋとを備えている。
そして、各支柱Ｐの上部には、スプロケット１２が設けられており、各スプロケット１２には、パレット４を昇降させるチェーン１４が掛け止められている。なお、各スプロケット１２は、パレット４の長手方向の両端部に位置するもの毎に、夫々共通の駆動軸１６，１７に取り付けられており、一方の駆動軸１６は、モータ８により直接回転駆動され、他方の駆動軸１７は、各駆動軸１６，１７に取り付けられた駆動力伝達用のスプロケット１３及びチェーン１５を介して回転駆動される。
【００２０】
また、各桁Ｋの下部には、本実施例のパレット落下防止装置２０が夫々２個ずつ固定されている。
ここで、図２は、パレット落下防止装置２０の斜視図である。
図２に示すように、パレット落下防止装置２０は、当該装置２０を桁Ｋへ固定するためのネジ孔２２ａが形成された取付板２２と、取付板２２から垂設され、前壁２４ａ及び両側壁２４ｂ，２４ｃを構成する断面コの字形の筐体２４とを備えている。そして、筐体２４には、後部の開口部を覆って後壁を構成するカバー２５がネジ止めされ、また筐体２４の側壁２４ｂには、ケーブル取出口が設けられており、電源供給及び検出信号取出に用いるケーブルＣが配線されている。更に、筐体２４の前壁２４ａには、レバー２８を出し入れするための開口部２６が形成されている。そして、これら取付板２２と筐体２４とは、溶接により一体化されている。
【００２１】
カバー２５は、図３に示すように、筐体２４の背面全体を被覆する後壁部２５ａと、筐体２４の底面の一部を被覆する底壁部２５ｂと、後壁部２５ａの両側辺から筐体２４の側壁２４ｂ，２４ｃの一部を覆うように延設された取付部２５ｃとを備えている。そして、後壁部２５ａには、レバー２８の配設位置と対向する範囲の全体に渡って、横長の長孔からなる多数の通気孔２３が穿設されており、また、取付部２５ｃには、当該カバー２５を筐体２４に固定するためのネジ孔Ｈが設けられている。なお、図３（ａ）はカバー２５の正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は底面図である。
【００２２】
次に、筐体２４の内部について説明する。図４は、パレット落下防止装置２０の内部の状態を表す説明図であり、（ａ）はレバーを筐体から突出させた状態、（ｂ）はレバーを筐体内に収納した状態を表している。また、ここではカバー２５の図示を省略している。
【００２３】
図４に示すように、筐体２４の内部には、筐体２４の下部に配置され、両側壁２４ｂ，２４ｃによって支持されたシャフト２７と、シャフト２７に回動自在に取り付けられたレバー２８と、レバー２８の側壁に突設された取付軸２９に揺動可能に取り付けられたロッド３０と、レバー２８の上方に配置され、ロッド３０の一端が揺動可能に取り付けられた可動鉄芯３１を吸引してロッド３０を上方に引き上げる電磁ソレノイド３２と、側壁２４ｂに固定され、レバー２８が完全に筐体内に収納される位置まで移動すると取付軸２９と接触してレバー２８の移動を検出するマイクロスイッチ３４とが設けられている。
【００２４】
そして、筐体前壁２４ａの開口部２６下部には、開口部２６から突出する方向にレバー２８を動作させた時、レバー２８に当接してレバー２８を設定位置に保持する第１のストッパーゴム３６が設けられている。また、レバー２８の後方（後壁側）には、筐体２４内へ退避する方向にレバー２８を動作させた時、レバー２８が退避位置を越えて移動することのないよう、レバー２８に当接して、その動きを制限する第２のストッパーゴム３８が設けられている。
【００２５】
これら第１及び第２のストッパーゴム３６，３８が消音部材に相当し、図５（ａ）にその正面図、（ｂ）に側面図を示すように、円筒状に形成されており、その周囲側面には、周方向に沿って連続的に多数形成された断面三角形状の溝により、蛇腹状の凹凸が設けられている。なお、第１及び第２のストッパーゴム３６，３８は、いずれも、レバー２８が当接して静止している時に、その当接部位の凹凸が押しつぶされることなく、突設された部分の先端部にてレバー２８と線接触する程度の硬度（硬度６０程度）を有している。
【００２６】
次に本実施形態のパレット落下防止装置２０の動作を説明する。
まず、電磁ソレノイド３２の非通電時には、可動鉄芯３１がボビンの中空部を自由に摺動する。このため、レバー２８は、その自重によってシャフト２７を回転軸として回動動作し、図４（ａ）に示すように、揺動端を筐体の開口部２６から外部に突出させた設定位置に保持される。
【００２７】
なお、レバー２８は、第１のストッパーゴム３６に当接することにより移動が止まり、この時の衝突の衝撃を第１のストッパーゴム３６が吸収する。
一方、電磁ソレノイド３２の通電時には、可動鉄芯３１がボビンの中空部内に吸引される。このため、レバー２８が設定位置にある時に電磁ソレノイド３２の通電を行うと、可動鉄芯３１によってロッド３０が上方に引き上げられることにより、図４（ｂ）に示すように、レバー２８は、その全体が筐体２４内に収納される位置（以下、退避位置という）まで回動し、通電中の間、この退避位置に保持される。
【００２８】
なお、レバー２８は、第２のストッパーゴム３８に当接することにより移動が制限され、この時の衝突の衝撃を第２のストッパーゴム３８が吸収する。
また、レバー２８が退避位置にある時に、電磁ソレノイド３２への通電を止めると、可動鉄芯３１は再び自由に摺動可能な状態になるため、レバー２８は、レバー２８，ロッド３０，可動鉄芯３１に加わる重力によって回動し、設定位置に戻る。
【００２９】
そして、パレット４の昇降時には、電磁ソレノイド３２への通電を行って、レバー２８を退避位置に移動させることにより、レバーがパレット４の昇降を妨げることがないようにし、また、パレット４を上段位置に保持する時には、電磁ソレノイド３２への通電を切って、レバー２８を設定位置に移動させることにより、万が一、パレット４を支持するチェーン１４が切れても、レバー２８によりパレット４を支持できるようにして、パレット４の落下を防止する。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態のパレット落下防止装置２０によれば、筐体２４の後壁を構成するカバー２５の後壁部２５ａに、多数の通気孔２３が設けられているので、レバー２８の移動停止時に発生した騒音が、筐体２４内部で反響することがなく、その結果、通気孔２３のないカバーを用いる場合と比較して騒音を５〜１０ｄＢ程度低減できる。
【００３１】
また、本実施形態のパレット落下防止装置２０では、第１及び第２のストッパーゴム３６，３８として、単純な円筒形のものではなく、レバー２８の静止時に、レバー２８との接触面積が少ない蛇腹状の凹凸が形成されたものを用いている。このため、レバー２８が接触した状態で放置された時にも、レバー２８とストッパーゴム３６，３８との接着や、接触部におけるレバー２８の腐蝕が発生しにくいだけでなく、単純な円筒形のものと比較して、レバー２８の衝突時により大きく変形してより効果的に衝撃を吸収するため、騒音を低減（５ｄＢ程度）することができる。
【００３２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
例えば、上記実施形態では、通気孔２３は、筐体２４の後壁を構成するカバー２５に形成されているが、前壁２４ａや側壁２４ｂ，２４ｃ、底壁などに形成してもよい。また、図６に示すように、通気孔２３からの雨，雪，埃などの異物の侵入を防止するため、通気孔２３の上縁に庇２３ａを形成してもよい。
【００３３】
また、第１及び第２のストッパーゴム３６，３８の形状は、上記実施形態のものに限らず、例えば、図７に示すように、円筒形状に形成された基部４０ａの円周面に、軸方向に沿って複数の突条４０ｂを配設することにより、円周上から多数の突起が放射状に突設された断面形状を有するストッパーゴム４０を用いてもよい。この他、突条の代わりに多数の突起を形成したもの、断面三角形や四角形の多角柱状に形成し、面が交わる辺にてレバー２８を支持するよう配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  パレット落下防止装置が適用された立体駐車機の概要を表す説明図
【図２】  パレット落下防止装置の全体構成を表す斜視図である。
【図３】  筐体の背面の開口を塞ぐカバーの構成を表す三面図である。
【図４】  パレット落下防止装置の内部構成及び動作を表す説明図である。
【図５】  ストッパーゴムの形状を表す正面図及び側面図である。
【図６】  庇付きの通気孔の構成を表す斜視図である。
【図７】  ストッパーゴムの変形例の形状を表す正面図及び側面図である。
【符号の説明】
２…立体駐車機      ４…パレット      ６…昇降機構      ８…モータ
１０…制御装置    １２，１３…スプロケット    １４，１５…チェーン
１６，１７…駆動軸    ２０…パレット落下防止装置    ２２…取付板
２２ａ…ネジ孔    ２３…通気孔    ２３ａ…庇    ２４…筐体
２４ａ…前壁    ２４ｂ，２４ｃ…側壁    ２５…カバー    ２５ａ…後壁部
２５ｂ…底壁部    ２５ｃ…取付部    ２６…開口部    ２７…シャフト
２８…レバー    ２９…取付軸    ３０…ロッド    ３１…可動鉄芯
３２…電磁ソレノイド    ３４…マイクロスイッチ
３６，３８，４０…ストッパーゴム    Ｃ…ケーブル    Ｋ…桁    Ｐ…支柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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