(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末監視装置と、中央監視装置とを備え、上記端末監視装置と上記中央監視装置との間を通信回線を介して接続可能な遠隔監視システムにおいて、
上記端末監視装置は、
監視領域の異常を検知する異常検知手段と、
上記異常検知手段と対をなして設けられ、
上記監視領域を撮像し、映像信号を出力する撮像手段と、
上記映像信号を記録媒体に対して記録及び再生する映像記録再生手段と、
上記異常検知手段が上記監視領域の異常を検知したとき、上記映像記録再生手段で記録される上記監視領域の映像に識別符号を付加する識別符号付加手段と、
上記撮像手段からの映像信号及び上記映像記録再生手段で上記記録媒体から再生された映像信号が入力され、いずれかを上記通信回線を介して上記中央監視装置に伝送する伝送手段と、
上記通信回線を介して伝送された制御情報を受信する受信手段と、
上記受信手段で受信した制御情報に基づいて、上記映像記録再生手段を制御する制御手段とを具え、
上記中央監視装置は、
上記映像記録再生手段を遠隔操作するための情報を含む制御情報を入力する入力手段と、
上記入力手段で入力された制御情報を上記通信回線を介して上記端末監視装置に伝送する伝送手段と、
上記通信回線を介して伝送された映像信号を受信する受信手段と、
上記受信手段で受信した映像信号を表示する表示手段とを具え、
上記端末監視装置は、上記異常検知手段により異常を検出した場合には、上記識別符号付加手段によって上記映像記録再生手段で記録される上記対をなす撮像手段の映像信号に対してアラーム符号を付加し、かつ上記対をなす撮像手段の映像信号を強制的に上記中央監視装置の上記表示手段に表示させると共に、上記異常検知手段が設置された監視現場を特定する制御データを上記中央監視装置に伝送することにより上記表示手段に異常が発生した監視現場を特定する文字情報を表示させ、
上記中央監視装置は、上記入力手段のアラームスイッチが操作されたとき、上記端末監視装置の上記映像記録再生手段を制御することにより上記記録媒体の上記アラーム符号が付加された映像の位置を検出させると共に、当該検出された映像の位置より所定時間逆上った位置から上記映像信号を再生させて上記表示手段に表示させる
ことを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項２】
上記映像記録再生手段は、
上記監視領域の映像信号を間欠記録する長時間記録装置である
ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の遠隔監視システム。
【請求項３】
上記撮像手段は、それぞれ映像信号を出力する複数のビデオカメラからなり、上記映像記録再生手段は、上記複数の映像信号を上記記録媒体に記録する
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の遠隔監視システム。
【請求項４】
上記中央監視装置の上記入力手段は、上記制御情報として、上記記録媒体に記録された複数の映像信号のいずれかの再生を示す選択再生情報を含み、
上記端末監視装置の上記制御手段は、上記選択再生情報に基づいて、選択された映像信号を再生するよう上記記録再生手段を制御する
ことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の遠隔監視システム。
【請求項５】
上記端末監視装置は、
上記複数の監視領域の異常をそれぞれ検知する複数の異常検知手段と、
上記複数の異常検知手段のうち異常を検知した異常検知手段と対をなす上記撮像手段からの映像信号に識別符号を付加する識別符号付加手段と
を具えることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の遠隔監視システム。
【請求項６】
上記端末監視装置の上記伝送手段は、
上記制御情報に基づいて、上記複数の撮像手段又は上記映像記録再生手段のいずれかから出力される映像信号を選択して上記中央監視装置に伝送する選択手段を具える
ことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の遠隔監視システム。
【請求項７】
上記映像記録再生手段は、
上記複数の監視領域の各映像信号をそれぞれ間欠記録する長時間記録装置である
ことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の遠隔監視システム。
【請求項８】
上記通信回線は、ＩＳＤＮ回線であり、
上記端末監視装置の上記伝送手段は、上記再生映像を上記ＩＳＤＮ回線のＢチヤネルを介して上記中央監視装置に伝送する
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の遠隔監視システム。
【請求項９】
上記通信回線は、ＩＳＤＮ回線であり、
上記端末監視装置の上記伝送手段は、上記再生映像を上記ＩＳＤＮ回線のＢチヤネルを介して上記中央監視装置に伝送する
ことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の遠隔監視システム。
【請求項１０】
上記端末監視装置は、
上記映像信号再生手段と対をなし、上記撮像手段から出力される上記監視領域の映像を記録する記録専用の映像記録手段をさらに具える
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の遠隔監視システム。
【請求項１１】
上記端末監視装置は、
上記映像信号再生手段と対をなし、上記撮像手段から出力される上記監視領域の映像を記録する記録専用の映像記録手段をさらに具える
ことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の遠隔監視システム。
【請求項１２】
上記記録専用の映像記録手段は、上記中央監視装置からの遠隔制御が不可能である
ことを特徴とする請求の範囲第１０項に記載の遠隔監視システム。
【請求項１３】
上記記録専用の映像記録手段は、上記中央監視装置からの遠隔制御が不可能である
ことを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の遠隔監視システム。
【請求項１４】
上記通信回線は、ＩＳＤＮ回線であり、
上記中央監視装置の上記伝送手段は、上記制御情報を上記ＩＳＤＮのＢチヤネルを介して上記端末監視装置に伝送する
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の遠隔監視システム。
【請求項１５】
上記通信回線は、ＩＳＤＮ回線であり、
上記中央監視装置の上記伝送手段は、上記制御情報を上記ＩＳＤＮのＢチヤネルを介して上記端末監視装置に伝送する
ことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は監視システムに関し、異常状況の発生等を通信回線を用いて遠隔地より監視する遠隔監視システムに適用して好適なものである。
背景技術
従来の監視システムについて図１を参照して説明する。図１において複数のビデオカメラ２１Ａ〜２１ｎが、それぞれ監視領域に向けられて配置されており、各ビデオカメラ２１Ａ〜２１ｎの撮像信号は、映像切換装置２２に入力される。
映像切換装置２２は、複数のビデオカメラ２１Ａ〜２１ｎから供給される複数の撮像信号のうちの１つを選択し、これを長時間記録ビデオテープレコーダ（以下これをタイムラプスＶＴＲ（ＴＬＶ）と呼ぶ）２３に送出する。タイムラプスＶＴＲ２３は、映像切換装置２２において選択された撮像信号を間欠録画する。このときタイムラプスＶＴＲ２３に入力される撮像信号は、当該タイムラプスＶＴＲ２３からモニタ２４に供給されることにより、ビデオカメラ２１Ａ〜２１ｎで撮影中の監視領域の映像がモニタ２４に表示される。
またオペレータがタイムラプスＶＴＲ２３を再生動作させることにより、タイムラプスＶＴＲ２３において再生された映像がモニタ２４に表示される。
ビデオカメラ２１Ａ〜２１ｎと映像切換装置２２とは、通常同軸ケーブルで接続されていることにより、映像切換装置２２、タイムラプスＶＴＲ２３、モニタ２４等による監視映像の録画表示装置とビデオカメラ２１Ａ〜２１ｎとを離して設置できる距離が制限されてしまう。従つて、例えば工場であれば、その工場内の守衛所等、監視領域に近接した場所に映像切換装置２２、タイムラプスＶＴＲ２３及びモニタ２４が設置されており、監視領域の状況を遠隔地において迅速かつ正確に把握することが困難であつた。
発明の開示
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、監視領域に異常の発生が認められた際に、遠隔地においても、正確な状況の把握ができ、最適な対処が速やかにとれる遠隔監視システムを提案しようとするものである。
かかる課題を解決するため本発明においては、異常検知手段によつて検知した異常発生時の端末監視装置の映像信号を通信回線を介して中央監視装置に伝送することにより遠隔監視する遠隔システムを基本構成として、端末監視装置において、異常発生時の映像信号に識別符号を付して映像記録再生手段に記録し、当該映像記録再生手段の再生映像信号と撮像手段の映像信号とのいずれかを伝送手段によつて通信回線に伝送することにより中央監視装置に受信させて表示手段に表示させると共に、入力手段によつて映像記録再生手段を遠隔操作するための制御信号を端末監視装置に伝送させ、端末監視装置は、異常検知手段により異常を検知したとき、異常検知手段が設置された監視現場を特定する識別信号を中央監視装置に転送することに加えて、撮像手段を異常検知手段と対をなすように設け、異常を検出した場合、対をなす撮像手段の映像信号に対してアラーム信号を付加して映像記録再生手段に記録させ、かつ当該対をなす撮像手段の映像信号を強制的に中央監視装置の表示手段に表示させると共に、異常が発生した監視現場を特定する文字情報を表示させ、中央監視装置の入力手段においてアラームスイッチが操作されたとき、記録媒体のアラーム符号を付加した位置より所定時間逆上つた位置から映像信号を再生させて表示手段に表示させるようにする。
このように構成することにより、監視領域から離れた遠隔地において、監視領域の状況を迅速かつ正確に監視することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、従来の監視装置を示すブロツク図である。
図２は、本発明による遠隔監視システムの構成を示すブロツク図である。
図３は、タイムラプスＶＴＲのビデオテープに形成された記録トラツクを示す略線的平面図である。
図４は、タイムラプスＶＴＲの構成を示すブロツク図である。
図５は、端末機の動画伝送装置を示すブロツク図である。
図６は、ＩＳＤＮを介して伝送されるデータのフレーム構造を示す略線図である。
図７は、監視センタ機の構成を示すブロツク図である。
図８は、監視センタ機の制御装置の操作部を示す平面図である。
発明を実施するための最良の形態
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
図２は全体として遠隔監視システム１の構成を示し、監視センタ機（中央監視装置）６と端末機（端末監視装置）１１とが通信回線例えばＩＳＤＮ（Ｉｎ−ｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）７を介して接続されている。
端末機１１は、複数のビデオカメラ１Ａ〜１ｎを有し、各ビデオカメラ１Ａ〜１ｎはそれぞれ決められた監視現場３Ａ〜３ｎにおいて監視領域を常に撮影する。また各監視現場３Ａ〜３ｎには、ビデオカメラ１Ａ〜１ｎと対をなすセンサ２Ａ〜２ｎが設けられており、ビデオカメラ１Ａ〜１ｎと共に監視現場３Ａ〜３ｎの異常を監視する。各センサ２Ａ〜２ｎは、例えば人の侵入等を検出する防犯センサ、熱や煙等を感知する火災センサ、ガス漏れを検知するガスセンサ等を用いて構成する。
各ビデオカメラ１Ａ〜１ｎは監視領域を撮影することにより得られるアナログの撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎを動画伝送装置４及び映像切換装置５にそれぞれ供給する。映像切換装置５は、いわゆるシーケンシヤルスイツチヤで構成され、各ビデオカメラ１Ａ〜１ｎから供給される撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎを所定時間ごとに順次切り換え、１つの映像信号としてタイムラプスＶＴＲ９Ａ及び９Ｂに供給する。
タイムラプスＶＴＲ９Ａ及び９Ｂは、ビデオテープを間欠的にステツプ走行させると共に、入力される映像信号をコマ落とし記録することにより、標準時間用テープに長時間記録を行うようになされたものである。例えば、映像切換装置５はビデオカメラ１Ａから供給される撮像信号Ｖ１Ａを選択し、これをタイムラプスＶＴＲ９Ａ及び９Ｂに供給すると、タイムラプスＶＴＲ９Ａ及び９Ｂは撮像信号Ｖ１Ａをビデオテープ上に１フイールド分（すなわち１トラツク分）だけ記録する。そして、映像切換装置５が次の撮像信号Ｖ１Ｂに切り換えるまでの間に、タイムラプスＶＴＲ９Ａ及び９Ｂは、ビデオテープを１トラツク分だけステツプ走行させる。これにより映像切換装置５が第２の撮像信号Ｖ１Ｂに切り換えてこれをタイムラプスＶＴＲ９Ａ及び９Ｂに供給したとき、図３に示すように、タイムラプスＶＴＲ９Ａ及び９Ｂは当該撮像信号Ｖ１Ｂを、撮像信号Ｖ１Ａが記録されたトラツクＴＲ２に続くトラツクＴＲ１に記録する。
このようにしてビデオテープには、ビデオカメラ１Ａ〜１ｎから供給される撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎが記録トラツクＴＲ１、ＴＲ２、……に順次長時間記録されて行く。各記録トラツクＴＲ１、ＴＲ２、……には、記録された撮像信号Ｖ１Ａ、Ｖ１Ｂ、……の供給源であるビデオカメラ１Ａ〜１ｎを表す識別符号が各記録トラツクＴＲ１、ＴＲ２、……のユーザ使用領域ＶＩＴＣ１、ＶＩＴＣ２、……に記録される。
タイムラプスＶＴＲ９Ａは、ビデオテープに記録される撮像信号をモニタ１０に供給することにより、これを表示し得る。また、オペレータによつてタイムラプスＶＴＲ９Ａが再生動作する際には、当該タイムラプスＶＴＲ９Ａにおいて再生された映像信号がモニタ１０に供給され、再生映像として表示される。
タイムラプスＶＴＲ９Ｂは、図４に示すように、映像切換装置５から順次切り換えられて供給される撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎを記録処理部８３に入力する。記録処理部８３は制御部８１から供給される制御信号ＣＯＮＴ８１Ａによつて動作し、撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎに対してプリエンフアシスや記録増幅といつた処理を施すことにより記録信号ＳＲＥＣを生成し、これをヘツド部８４に供給する。ヘツド部８４は制御部８１から供給される制御信号ＣＯＮＴ８１Ｂに基づいて動作し、図３について上述した長時間記録方法によつて各記録トラツクＴＲ１、ＴＲ２、……に記録信号ＳＲＥＣ（撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎ）を記録する。
このとき、各監視現場３Ａ〜３ｎに設置されたセンサ２Ａ〜２ｎのいずれかにおいて異常が検知されると、当該異常が検知されたセンサ（２Ａ〜２ｎ）から異常検知信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２ｎ）がタイムラプスＶＴＲ９Ｂの制御部８１に供給される。制御部８１は異常検知信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２ｎ）に基づいて異常が発生した監視現場を特定し、当該監視現場に設置されたビデオカメラから供給される撮像信号をビデオテープに記録する際に、その記録トラツクのユーザ使用領域ＶＩＴＣｘに異常の発生を表すアラーム符号を付加しておく。
また、タイムラプスＶＴＲ９Ｂにおいてビデオテープに記録された映像信号を再生する場合、制御部８１は制御信号ＣＯＮＴ８１Ｂをヘツド部８４に供給することより、ビデオテープから各記録トラツクに記録された信号を再生信号ＳＰＢとして再生し、これを再生処理部８５に供給する。再生処理部８５は制御部８１から供給される制御信号ＣＯＮＴ８１Ｄによつて再生動作し、ヘツド部８４から再生される再生信号ＳＰＢに対して再生増幅やデエンフアシス処理等の再生信号処理を施すことにより再生映像信号Ｓ９Ｂを得、これを動画伝送装置４に供給する。
ここで図５に示すように、端末機１１は各ビデオカメラ１Ａ〜１ｎから出力される撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎと、各監視現場３Ａ〜３ｎに設置されたマイクロホン１３Ａ〜１３ｎから出力される音声信号Ａ１Ａ〜Ａ１ｎと、タイムラプスＶＴＲ９Ｂにおいて再生される再生映像信号Ｓ９Ｂとのなかから、監視センタ機６によつて選択された信号を動画伝送装置４からＩＳＤＮ７を介して監視センタ機６に伝送するようになされている。
すなわち、端末機１１は、監視センタ機６からＩＳＤＮ７を介して伝送される伝送データを網インターフエイス部４８を介して多重化／分離部４７に受け、ここで制御データを分離しこれをデータ伸張部４９に入力する。データ伸張部４９は入力された制御データを伸張処理し、これを制御部４０に供給する。
制御部４０は伸張された制御データに基づいて切換制御信号ＣＯＮＴ４０をスイツチヤ４１Ａ及び４１Ｂに供給することにより、制御データによつて指定されたタイムラプスＶＴＲ又はビデオカメラからの撮像信号及びマイクロホンからの音声信号をビデオコーデツクでなる画像圧縮部４３及びオーデイオコーデツクでなるオーデイオ圧縮部４５に供給する。
画像圧縮部４３は、例えばＨ２６１規格に基づく圧縮方法で撮像信号を圧縮することにより圧縮映像データＳ４３を得、これを多重化／分離部４７に供給する。またオーデイオ圧縮部４５はオーデイオ信号を圧縮することにより圧縮音声データＳ４５を得、これを多重化／分離部４７に供給する。さらに、制御データＩ／Ｏ４６を介して動画伝送装置４に入力される種々の制御データＣＯＮＴ４Ｂも多重化／分離部４７に供給される。
多重化／分離部４７は、圧縮映像データＳ４３、圧縮音声データＳ４５及び制御データＣＯＮＴ４Ｂを多重化し、これを網インターフエイス部４８を介してＩＳＤＮ７に送出する。
ＩＳＤＮ７は、伝送速度が６４〔ｋｂｐｓ〕である２つのＢチヤネルと伝送速度が１６〔ｋｂｐｓ〕であるＤチヤネルとで構成されている。回線の接続要求信号や応答信号はパケツトとしてＤチヤネルを介して伝送される。また圧縮映像データＳ４３、圧縮音声データＳ４５及び制御データＣＯＮＴ４Ｂが多重化されてなる情報信号は回線交換でＢチヤネルを介して伝送される。
ＩＳＤＮ７では、端末機１１から回線接続要求信号がＤチヤネルを介して監視センタ機６に伝送され、これに応じて監視センサ機６から応答信号が端末機１１に伝送されると回線が接続される。これによりＢチヤネルを介して情報信号が監視センタ機６に伝送される。
ここで図６はＩＳＤＮ７を介して端末機１１及び監視センタ機６間で双方向に伝送される２つのＢチヤネルのデータ構造を示し、第１のＢチヤネル及び第２のＢチヤネルにそれぞれ設けられた８つのサブチヤネルのうち、第１のＢチヤネルの第１及び第２のサブチヤネルをオーデイオサブチヤネルＳＵＢＩとして圧縮音声データを割り当て、第１のＢチネネルの第３のサブチヤネルから第２のＢチヤネルの第７のサブチヤネルまでを映像サブチヤネルＳＵＢ２として圧縮映像データを割り当て、第２のＢチヤネルの第８のサブチヤネルを制御データ用サブチヤネルとして制御データを割り当てるようになされている。
また第１のＢチヤネルの第８のサブチヤネル及び第２のＢチヤネルの第８のサブチヤネルには、チヤネル同期用の制御データＦＡＳ及びＢＡＳが割り当てられる。
従つて、かかる構成の２つのＢチヤネルを介して監視センタ機６に伝送された圧縮映像データＳ４３、圧縮音声データＳ４５及び制御データＣＯＮＴ４Ｂは、図７に示すように、監視センタ機６の動画伝送装置７１に設けられたインターフエイス（Ｉ／Ｆ）９１を介して多重化／分離部９２に入力される。多重化／分離部９２は、圧縮映像データＳ４３、圧縮音声データＳ４５及び制御データＣＯＮＴ４Ｂを分離し、この結果得られる圧縮映像データを分離データＳ９２として伸張部９３に供給する。伸張部９３は、分離データＳ９２を伸張処理することにより映像信号Ｓ９３を得、これをモニタ７３に表示する。
これにより、モニタ７３には、端末機１１のビデオカメラ１Ａ〜１ｎ又はタイムラプスＶＴＲ９Ｂによつて再生された映像のいずれかが表示される。このとき、監視センタ機６側のオペレータは、制御装置７２を操作することによりモニタ７３に表示される映像を切り換えることができる。
すなわち制御装置７２は図８に示す操作部を有し、端末機１１に対して回線の接続要求を出力するためのダイアルスイツチＳＷ１と、タイムラプスＶＴＲ９Ｂに記録された各ビデオカメラ１Ａ〜１ｎからの撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎのいずれかを選択するＶＴＲ再生選択スイツチＳＷ２と、ビデオカメラ１Ａ〜１ｎを選択して現在撮影中の映像をリアルタイムで選択するカメラ選択スイツチＳＷ３とを有する。
ダイアルスイツチＳＷ１を操作した後、数字キー群ＳＷ４を操作して端末機１１を呼び出すと、回線の接続要求信号が監視センタ機６からＩＳＤＮ７のＤチヤネルを介して端末機１１に送信され、これにより端末機１１は監視センタ機６との回線を接続する。
またＶＴＲ再生選択スイツチＳＷ２を操作した後、数字キー群ＳＷ４を操作してタイムラプスＶＴＲ９Ｂに記録された撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎのいずれかを指定すると、当該指定操作に応じて制御装置７２から制御データＣＯＮＴ７２が動画伝送装置７１（図７）のコントローラ９６を介してフレームデータ生成・圧縮部９４に供給され、これにより図６について上述したフレーム構造の伝送データが構成される。この伝送データの制御データ用サブチヤネルに制御装置７２からの制御データＣＯＮＴ７２が割り当てられて端末機１１に伝送される。
端末機１１は当該制御データＣＯＮＴ７２を受けると、これを制御部４０（図５）において解析し、タイムラプスＶＴＲ９Ｂに対して制御信号ＣＯＮＴ４Ａを供給する。タイムラプスＶＴＲ９Ｂ（図４）は当該制御信号ＣＯＮＴ４Ａを制御部８１に受け、駆動部８２、ヘツド部８４及び再生処理部８５を制御することにより、再生動作を開始する。このときタイムラプスＶＴＲ９Ｂの制御部８１は制御データＣＯＮＴ４Ａによつて指定された記録済の撮像信号Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎのいずれかを、各記録トラツクＴＲ１、ＴＲ２、……（図３）に形成されたユーザ使用領域ＶＩＴＣ１、ＶＩＴＣ２、……の識別符号に基づいて検出し、これを再生すると共にスイツチヤ４１Ａ（図５）に供給する。このときスイツチヤ４１Ａは、監視センタ機６から供給される制御データＣＯＮＴ７２によつてタイムラプスＶＴＲ９Ｂから出力される再生映像信号Ｓ９Ｂを選択する。
かくして監視センタ機６の制御装置７２において選択されたタイムラプスＶＴＲ９Ｂの記録済撮像信号は、再生映像信号としてＩＳＤＮ７を介して監視センタ機６に伝送され、監視センタ機６のモニタ７３に表示される。
また図８に示す制御装置７２の操作部において、オペレータがカメラ選択スイツチＳＷ３を操作した後、数字キー群ＳＷ４を操作してビデオカメラ１Ａ〜１ｎのいずれかを指定すると、当該指定操作に応じて制御装置７２から制御データＣＯＮＴ７２が動画伝送装置７１（図７）のコントローラ９６を介してフレームデータ生成・圧縮部９４に供給され、伝送データの制御データ用サブチヤネルに当該制御データＣＯＮＴ７２が割り当てられて端末機１１に伝送される。
端末機１１は当該制御データＣＯＮＴ７２を受けると、これを制御部４０（図５）において解析し、スイツチヤ４１Ａを切り換えることにより、制御データＣＯＮＴ７２によつて指定されたビデオカメラからの撮像信号（Ｖ１Ａ〜Ｖ１ｎのいずれか）を選択する。
かくして監視センタ機６の制御装置７２において選択されたビデオカメラからの撮像信号は、再生映像信号としてＩＳＤＮ７を介して監視センタ機６に伝送され、監視センタ機６のモニタ７３に表示される。このとき、各ビデオカメラ１Ａ〜１ｎに対をなして設置されているマイクロホン１３Ａ〜１３ｎからの音声信号Ａ１Ａ〜Ａ１ｎも、選択されたビデオカメラに応じてスイツチヤ４１Ｂにおいて選択され、ＩＳＤＮ７を介して監視センタ機６に伝送される。
また、監視センタ機６の制御装置７２の操作部（図８）には、端末機１１の各ビデオカメラ１Ａ〜１ｎに対して、レンズの焦点距離を変化させるズーム制御スイツチＳＷ６と、フオーカス位置を変化させるフオーカス制御スイツチＳＷ７と、絞りを変化させる絞り制御スイツチＳＷ８と、撮影方向を変化させる角度制御スイツチＳＷ９とを有し、オペレータがカメラ選択スイツチＳＷ３及び数字キー群ＳＷ４を操作してビデオカメラ１Ａ〜１ｎのいずれかを指定した後、制御スイツチＳＷ６〜ＳＷ９のいずれかを操作すると、当該指定操作に応じて制御装置７２から制御データＣＯＮＴ７２が動画伝送装置７１（図７）のコントローラ９６を介してフレームデータ生成・圧縮部９４に供給され、伝送データの制御データ用サブチヤネルに当該制御データＣＯＮＴ７２が割り当てられて端末機１１に伝送される。
端末機１１は当該制御データＣＯＮＴ７２を受けると、これを制御部４０（図５）において解析し、ビデオカメラ１Ａ〜１ｎに対する制御信号ＣＯＮＴ５Ａを対応するビデオカメラに供給することにより、制御データＣＯＮＴ７２によつて指定されたビデオカメラに対してオペレータが監視センタ機６において指定した種々の制御を行うことができる。
ここで、例えば監視センタ機６と端末機１１との間が回線接続されていない状態において、端末機１１の各センサ２Ａ〜２ｎのうちのいずれかが異常を検知すると、図５に示すように異常を検知したセンサから出力される異常検知信号（Ｓ２Ａ〜Ｓ２ｎのいずれか）が動画伝送装置４の制御部４０に入力される。制御部４０は異常検知信号によつて異常が発生したセンサを検出し、これに応じて制御信号ＣＯＮＴ４０をスイツチヤ４１Ａに供給することにより、異常を検知したセンサと対をなして設置されているビデオカメラからの撮像信号を選択すると共に、回線接続制御信号ＣＯＮＴ４８を網インターフエイス４８に供給することにより、監視センタ機６との間で回線の接続を行う。
これにより、異常を検知したセンサと対をなして設置されているビデオカメラからの撮像信号は、ＩＳＤＮ７を介して監視センタ機６に伝送され、モニタ７３に強制的に表示される。このとき端末機１１の動画伝送装置４の制御部４０は、異常を検出したセンサが設置された監視現場を特定するデータを制御データＣＯＮＴ４Ｂとして監視センタ機６に伝送することにより、監視センタ機６のモニタ７３に、異常が発生した監視現場を特定する文字情報を表示する。従つて、当該モニタ７３を見たオペレータは異常が発生した現場を容易に認識することができる。
またこのとき、監視センタ機６側のオペレータが、図８に示す制御装置７２の操作部のアラームスイツチＳＷ５を操作すると、当該操作に応じて制御装置７２から制御データＣＯＮＴ７２が動画伝送装置７１（図７）のコントローラ９６を介してフレームデータ生成・圧縮部９４に供給され、伝送データの制御データ用サブチヤネルに当該制御データＣＯＮＴ７２が割り当てられて端末機１１に伝送される。
端末機１１は制御データＣＯＮＴ７２を受けると、これを制御部４０（図５）において解析し、タイムラプスＶＴＲ９Ｂに対して制御信号ＣＯＮＴ４Ａを送出する。タイムラプスＶＴＲ９Ｂ（図４）は当該制御信号ＣＯＮＴ４Ａに基づいて駆動部８２、ヘツド部８４及び再生処理部８５を動作させて複数の記録トラツクＴＲ１、ＴＲ２、……のユーザ使用領域ＶＩＴＣ１、ＶＩＴＣ２、……の中から異常の発生時に付加されたアラーム符号を検出する。そして、タイムラプスＶＴＲ９Ｂは当該アラーム符号が検出された記録トラツクＴＲｘに記録されている撮像信号について、その撮像信号をアラーム位置から約１０秒前に逆上つた位置から再生開始する。
この結果、タイムラプスＶＴＲ９Ｂは異常が検出されたセンサと同じ監視現場に設置されているビデオカメラによつて撮影された映像を、異常検出時点の１０秒前から再生し、これをＩＳＤＮ７を介して監視センタ機６に伝送する。かくして、監視センタ機６のモニタ７３には、異常が検出された監視現場の映像が異常検出時点の前から映し出され、オペレータは当該映像を見ることにより、監視現場に発生した状況を迅速かつ正確に把握することができる。
このように以上の構成によれば、端末機１１から離れた場所にある監視センタ６において、ＩＳＤＮ７を介して端末機１１を遠隔操作し得ることにより、端末機１１から離れた遠隔地においても、迅速かつ正確に監視現場３Ａ〜３ｎの状況を把握することができる。
特に、監視センタ機６から制御されるタイムラプスＶＴＲ９Ｂを設けたことは本発明の大きな特徴をなすものである。すなわち、タイムラプスＶＴＲ９Ｂに記録されている映像には異常発生時前後の情報が含まれているものであり、原因解明と対策立案のために極めて有効である。
なお、上述した実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想を具現化する他の構成を採つても良いことは当然である。例えば、タイムラプスＶＴＲ９Ａ、９Ｂに代えて固体メモリを用いるようにしても良い。
産業上の利用可能性
以上のように、本発明に係る遠隔監視システムは、端末監視装置から離れた遠隔地にある中央監視装置によつて端末機を遠隔操作する場合に有用であり、特に端末監視装置に監視現場の映像を記憶する手段を設けて監視を行う場合に好適である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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