(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性材料によって無端帯状に形成されたクローラ本体（８）の外周面にラグ（９）を突設すると共に前記クローラ本体（８）の内部に芯金（１０）を埋設している無端帯状の弾性クローラ（６）と、この弾性クローラ（６）の左右方向中央側に配置されていて該弾性クローラ（６）の芯金（１０）埋設部位の内周側を転動する転動輪（５）と、この転動輪（５）の左右一側方に配置されていて該転動輪（５）を回転自在に支持するトラックフレーム（２）とを備えているクローラ走行装置において、
前記ラグ（９）は、前記転動輪（５）のトラックフレーム配置側（Ｃ）とは反対側（Ｂ）の側方における弾性クローラ（６）の端部から、前記転動輪（５）のトラックフレーム配置側（Ｃ）の側方における前記芯金（１０）の端部に略亘る範囲で接地するように設けられ、
転動輪（５）のトラックフレーム配置側（Ｃ）の側方における芯金（１０）の端部から、転動輪（５）のトラックフレーム配置側（Ｃ）の側方におけるクローラ本体（８）の端部にかけて該弾性クローラ（６）が地面から浮いた状態となる非接地部位（２０）とされ、
転動輪（５）のトラックフレーム配置側（Ｃ）の側方における芯金（１０）の端部がクローラ本体（８）のトラックフレーム（２）との対向部位に位置し且つ前記非接地部位（２０）におけるクローラ本体（８）の側部がトラックフレーム（２）よりも、弾性クローラ（６）の左右方向中央から非接地部位（２０）における弾性クローラ（６）の端部に向かう方向に突出しており、
前記非接地部位（２０）を除く範囲で形成されたラグ（９）が、クローラ本体（８）の周方向に隣接して多数形成されていることを特徴とするクローラ走行装置。
【請求項２】
弾性材料によって無端帯状に形成されたクローラ本体（８）の外周面にラグ（９）を突設すると共に前記クローラ本体（８）の内部に芯金（１０）を埋設している無端帯状の弾性クローラ（６）と、この弾性クローラ（６）の左右方向中央側に配置されていて該弾性クローラ（６）の芯金（１０）埋設部位の内周側を転動する転動輪（５）と、この転動輪（５）の左右一側方に配置されていて該転動輪（５）を回転自在に支持するトラックフレーム（２）とを備えているクローラ走行装置において、
前記ラグ（９）は、前記転動輪（５）のトラックフレーム配置側（Ｃ）とは反対側（Ｂ）の側方における弾性クローラ（６）の端部から、前記転動輪（５）のトラックフレーム配置側（Ｃ）の側方における前記芯金（１０）の端部に略亘る範囲で接地するように設けられ、
転動輪（５）のトラックフレーム配置側（Ｃ）の側方における芯金（１０）の端部から、転動輪（５）のトラックフレーム配置側（Ｃ）の側方におけるクローラ本体（８）の端部にかけて該弾性クローラ（６）が地面から浮いた状態となる非接地部位（２０）とされ、
転動輪（５）のトラックフレーム配置側（Ｃ）の側方における芯金（１０）の端部がクローラ本体（８）のトラックフレーム（２）との対向部位に位置し且つ前記非接地部位（２０）におけるクローラ本体（８）の側部がトラックフレーム（２）よりも、弾性クローラ（６）の左右方向中央から非接地部位（２０）における弾性クローラ（６）の端部に向かう方向に突出しており、
前記弾性クローラ（６）の非接地部位（２０）において、ラグ（９）が地面の突出物（Ｔ）を踏むことによりクローラ本体（８）の側部がトラックフレーム（２）と干渉するのを防止するように、該非接地部位（２０）におけるラグ（９）の頂面が、芯金（１０）の端部からクローラ本体（８）のトラックフレーム配置側（Ｃ）の端部へ向けて弾性クローラ（６）の内周側へ傾斜する傾斜面（１９）とされていることを特徴とするクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバイン、ハーベスタ等の作業機に用いられるクローラ走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のクローラ走行装置としては、例えば図９に示すように、コンバイン等の作業機１の機体にトラックフレーム２を固定し、該トラックフレーム２に駆動輪３、従動輪４、転動輪５を支持し、これら輪体に弾性クローラ５０を巻回して構成したものがあり、この弾性クローラ５０としては、図１０に示すように弾性材により無端帯状に形成されたクローラ本体５１と、該クローラ本体５１の外周に突設された周方向多数のラグ５２と、該ラグ５２に対応してクローラ本体５１内に埋設された芯金５３と、クローラ本体５１内に周方向に埋設された抗張体５４とを有したものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなクローラ走行装置には、図１０に示したように、トラックフレーム２の左右外側で転動輪５等を片持ち状に支持するようにしたものがあり、この場合、弾性クローラ５０の略中央を転動する転動輪５に対してトラックフレーム２が弾性クローラ５０の左右方向内側に偏心した配置となる。
そのため、図１０に２点鎖線で示すように、弾性クローラ６の左右方向内側端で、ラグ５２が石や土の固まりなどの突出物Ｔを踏むようなことがあると、クローラ本体５１が上方へ屈曲してトラックフレーム２に接触する恐れがあり、これは弾性クローラ５０の損傷を招来するとともに、この損傷によって芯金５３や抗張体５４に錆を発生させる原因となり、弾性クローラ５０の耐久性を損なうものとなっていた。
【０００４】
一方、ラグの両端部を地面から浮かせた状態とした弾性クローラが、特開平５６−１４２７６３号公報に開示されており、この弾性クローラによれば、ラグの両端部と地面の突出物との接触を避けて弾性クローラとトラックフレームとの干渉を防止することが可能となる。
しかし、前記公報の弾性クローラは、クローラ走行装置の旋回の際にラグで土を側方に掻き出すのを防止し、旋回抵抗を少なくすることを目的としたものであって、これを達成するためにラグの両端を地面から浮かせる必要があることから、ラグの接地面積が小さくなって牽引力を損ない、走行性能を大きく低下させる結果となっていた。
【０００５】
そこで、本発明はこのような実状に鑑み、地面の突出物を踏むことに起因して弾性クローラとトラックフレームとが干渉するようなことを防止しながら、ラグによる牽引力を確保することができるクローラ走行装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明は、弾性材料によって無端帯状に形成されたクローラ本体８の外周面にラグ９を突設すると共に前記クローラ本体８の内部に芯金１０を埋設している無端帯状の弾性クローラ６と、この弾性クローラ６の左右方向中央側に配置されていて該弾性クローラ６の芯金１０埋設部位の内周側を転動する転動輪５と、この転動輪５の左右一側方に配置されていて該転動輪５を回転自在に支持するトラックフレーム２とを備えているクローラ走行装置において、
前記ラグ９は、前記転動輪５のトラックフレーム配置側Ｃとは反対側Ｂの側方における弾性クローラ６の端部から、前記転動輪５のトラックフレーム配置側Ｃの側方における前記芯金１０の端部に略亘る範囲で接地するように設けられ、
転動輪５のトラックフレーム配置側Ｃの側方における芯金１０の端部から、転動輪５のトラックフレーム配置側Ｃの側方におけるクローラ本体８の端部にかけて該弾性クローラ６が地面から浮いた状態となる非接地部位２０とされ、
転動輪５のトラックフレーム配置側Ｃの側方における芯金１０の端部がクローラ本体８のトラックフレーム２との対向部位に位置し且つ前記非接地部位２０におけるクローラ本体８の側部がトラックフレーム２よりも、弾性クローラ６の左右方向中央から非接地部位２０における弾性クローラ６の端部に向かう方向に突出しており、
前記非接地部位２０を除く範囲で形成されたラグ９が、クローラ本体８の周方向に隣接して多数形成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明は、弾性材料によって無端帯状に形成されたクローラ本体８の外周面にラグ９を突設すると共に前記クローラ本体８の内部に芯金１０を埋設している無端帯状の弾性クローラ６と、この弾性クローラ６の左右方向中央側に配置されていて該弾性クローラ６の芯金１０埋設部位の内周側を転動する転動輪５と、この転動輪５の左右一側方に配置されていて該転動輪５を回転自在に支持するトラックフレーム２とを備えているクローラ走行装置において、
前記ラグ９は、前記転動輪５のトラックフレーム配置側Ｃとは反対側Ｂの側方における弾性クローラ６の端部から、前記転動輪５のトラックフレーム配置側Ｃの側方における前記芯金１０の端部に略亘る範囲で接地するように設けられ、
転動輪５のトラックフレーム配置側Ｃの側方における芯金１０の端部から、転動輪５のトラックフレーム配置側Ｃの側方におけるクローラ本体８の端部にかけて該弾性クローラ６が地面から浮いた状態となる非接地部位２０とされ、
転動輪５のトラックフレーム配置側Ｃの側方における芯金１０の端部がクローラ本体８のトラックフレーム２との対向部位に位置し且つ前記非接地部位２０におけるクローラ本体８の側部がトラックフレーム２よりも、弾性クローラ６の左右方向中央から非接地部位２０における弾性クローラ６の端部に向かう方向に突出しており、
前記弾性クローラ６の非接地部位２０において、ラグ９が地面の突出物Ｔを踏むことによりクローラ本体８の側部がトラックフレーム２と干渉するのを防止するように、該非接地部位２０におけるラグ９の頂面が、芯金１０の端部からクローラ本体８のトラックフレーム配置側Ｃの端部へ向けて弾性クローラ６の内周側へ傾斜する傾斜面１９とされていることを特徴とするものである。
【０００８】
この本発明によれば、転動輪５のトラックフレーム配置Ｃ側の側方では、弾性クローラ６が非接地状態となって地面の突出物Ｔを踏むようなことが少なくなり、トラックフレーム２との干渉が防止されるようになる。その一方で、非接地部位２０を除く範囲、すなわち、転動輪５のトラックフレーム配置側Ｃとは反対側Ｂの側方における弾性クローラ６の端部から、転動輪５のトラックフレーム配置側Ｃの側方における芯金１０の端部までの広い範囲でラグ９が接地することにより牽引力が確保でき、走行に支障を来すようなことも防止される。
【０００９】
また、本発明は、前記弾性クローラ６の非接地部位２０において、ラグ９が地面の突出物Ｔを踏むことによりクローラ本体８の側部がトラックフレーム２と干渉するのを防止するように、該非接地部位２０におけるラグ９の頂面が、芯金１０の端部からクローラ本体８のトラックフレーム配置側Ｃの端部へ向けて弾性クローラ６の内周側へ傾斜する傾斜面１９とされていることにより弾性クローラ６の非接地部位にもラグ９が存在することとなって弾性クローラの一側端部の剛性をある程度確保しながら、傾斜面１９によって地面の突出物Ｔとの接触を回避できるようになる。
【００１０】
また、本発明は、前記非接地部位２０を除く範囲で形成されたラグ９が、クローラ本体８の周方向に隣接して多数形成されていることによって非接地部位２０において弾性クローラ６と地面との間の空間を広く形成することが可能となり、地面の突出物Ｔとの干渉が確実に防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図９には、コンバイン等の作業機１に対して本発明に係るクローラ走行装置７を左右一対設けたものが示されており、この作業機１の機体には、クローラ走行装置７のトラックフレーム２が固定され、該トラックフレーム２に駆動輪３、従動輪４、転動輪５が支持されるとともに、これら輪体３，４，５に本発明の弾性クローラ６が巻回されるようになっている。
【００１２】
前記弾性クローラ６は、図１及び図２に示すように、ゴム等の弾性材料により無端帯状に形成されたクローラ本体８と、該クローラ本体８の外周面に周方向に間隔をおいて突設されたラグ９と、クローラ本体８内に前記ラグ９に対応するように埋設された芯金１０と、クローラ本体８内に周方向に埋設された抗張体１１とから構成される。
前記クローラ本体８は、左右方向中央に配置される本体部８ａと、該本体部８ａから左右方向内側（作業機１の機体側）Ｃへ延びる内延伸部８ｃと、本体部８ａから左右方向外側Ｂへ延びる外延伸部８ｂとを有して構成されており、前記本体部８ａの左右方向中央には、前記ラグ９の周方向間に対応して本体部８ａを内外に貫通する係合孔１２が形成され、該係合孔１２に前記駆動輪３としてのスプロケットの歯が挿入されるようになっている。
【００１３】
前記芯金１０は金属製又は硬質合成樹脂製等により形成され、前記本体部８ａに対して埋設されるようになっており、前記係合孔１２の周方向間に対応して配置される左右方向中央の係合部１４と、該係合部１４の左右方向両側部からクローラ本体８の内周側へ突出する一対のガイド突部１５と、該ガイド突部１５から本体部８ａの略両端まで延伸する一対の外，内翼部１６ｂ、１６ｃとを有し、前記抗張体１１は外，内翼部１６ｂ、１６ｃの外周側に対応して左右一対設けられている。
【００１４】
前記ラグ９は、クローラ本体８の周方向に対して略垂直な横方向に向けて配置され、本体部８ａから外延伸部８ｂの端部まで延びる第１ラグ９ａと、本体部８ａから内延伸部８ｃの端部まで延びる第２ラグ９ｂとを周方向交互に備えている。
前記転動輪５は、芯金１０のガイド突部１５を跨ぎ、前記本体部８ａ下側の接地部分の内周面を転動する跨ぎ転輪とされており、トラックフレーム２の長手方向（前後方向）に複数設けられるとともに、トラックフレーム２から左右方向外側方Ｂに突出した支軸１８を介して片持ち状に支持されるようになっている。
【００１５】
したがって、トラックフレーム２は、クローラ本体８の左右方向中央部（芯金埋設部位）を転動する転動輪３に対して左右方向内側Ｃに配設されるとともに、内延伸部８ｃ上方に配設されるようになっている。
前記第１ラグ９ａの頂面（接地状態における下面）は、本体部８ａ及び外延伸部８ｂの投影範囲の略全体で地面に接地するように略水平面に形成されている。
これに対し、前記第２ラグ９ｂの頂面は、本体部８ａの投影範囲で地面に接地するように略水平面に形成され、内延伸部８ｃの投影範囲では、クローラ本体８の左右方向内側Ｃの端部へいくに従い漸次クローラ本体８の内周側へ移行するような傾斜面１９に形成されており、この傾斜面１９の形成部分が、地面から浮いた状態となる弾性クローラ６の非接地部位２０とされている。
【００１６】
すなわち、弾性クローラ６は、前記第１、第２ラグ９ａ、９ｂによって、左右方向外側Ｂの端部から本体部８ｂの左右方向内側Ｃの端部（芯金１０の左右方向内側端部）の広い範囲で接地することとなって牽引力が確保できるようになり、トラックフレーム２側となる内延伸部８ｃ（芯金１０よりも左右方向内側方）では非接地状態となることから、図１に示すように、地面に石や土の突出物Ｔが存在したとしても、これを第２ラグ９ｂが踏みつけるようなことも少なくなり、内延伸部８ｃが上方に屈曲してトラックフレーム２に接触したり、この接触によって弾性クローラ６を損傷させるようなことを防止しているのである。
【００１７】
また、第２ラグ９ｂの左右方向内側Ｃの端部を完全に無くすのではなく、前記傾斜面１９によって第２ラグ９ｂの肉厚を徐々に薄くなるように形成していることから内延伸部８ｃの剛性をある程度維持できるものとなっており、また、内延伸部８ｃの上面を略水平となる平坦面に形成してトラックフレーム２との間隔を確保していることから、仮に突出物Ｔを踏んで上方に屈曲したとしてもトラックフレーム２に接触し難くなっている。
前記傾斜面１９としては、平坦面とするに限らず、図３（ａ）に示すような上方に弯曲する円弧面（実線）又は下方に弯曲した円弧面（２点鎖線）に形成してもよく、また、図３（ｂ）に示すように、内延伸部８ｃの左右方向中途部まで形成されたものとしてもよい。
【００１８】
図４及び図５は、本発明に係る弾性クローラ６の第２実施形態を示すものであり、本実施形態では、第１ラグ９ａを本体部８ａの幅に亘る範囲で設け、第２ラグ９ｂを、クローラ本体８の中央を除いて略全幅に亘って形成するとともに、左右方向内側Ｃの端部に前記と同様の傾斜面１９を設けたものとしており、第１実施形態と同様の作用効果を奏するものとなっている。
図６及び図７は、本発明に係る弾性クローラ６の第３の実施形態を示すものであり、本実施形態では、クローラ本体８の外延伸部８ｂの端部から、本体部８ａの左右方向内側Ｃの端部（芯金１０の左右方向内側端部）に亘る範囲のみに、同一形状のラグ９を周方向に多数形成したものとし、同範囲で地面に接地するように構成したものである。
【００１９】
本実施形態では、上記第１、第２実施形態のように、弾性クローラ６の非接地部位２０にラグ９が存在しないため、内延伸部８ｃの剛性が若干低くなるものの、当該内延伸部８ｃの下方空間が広くなることから、地面の突出物Ｔを踏みつける可能性がより低くなるものである。
図７は、本発明に係る弾性クローラ６の第４の実施形態を示すものであり、本実施形態では、ラグ９の形状として、芯金１０の埋設位置に対応して左右一対のラグ９ａ、９ｂをハ字状に傾斜した状態で設けたものであり、左右方向内側Ｃのラグ９ｂの内延伸部８ｃの投影範囲に第１、第２実施形態で示したような傾斜面１９を設けている。本実施形態も上記各実施形態と略同様の作用効果を奏するものである。
【００２０】
本発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能であり、例えば、転動輪５に対するトラックフレーム２の位置、及び弾性クローラ６の接地部位、非接地部位の配置を内外逆としてもよい。また、芯金１０及び転動輪５を、弾性クローラ６の左右方向中央から内側又は外側に偏心した位置に設けてもよい。
また、転動輪３として、芯金１０のガイド突部１５の頂面を転動する所謂中転輪としてもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、転動輪のトラックフレーム配置側の側方における芯金の端部から、転動輪のトラックフレーム配置側の側方におけるクローラ本体の端部にかけて該弾性クローラが地面から浮いた状態となる非接地部位とすることで、地面の突出物を踏むことに起因する弾性クローラとトラックフレームとの干渉を防止しながら、転動輪のトラックフレーム配置側とは反対側の側方における弾性クローラの端部から、転動輪のトラックフレーム配置側の側方における芯金の端部に略亘る範囲でラグを接地させるようにすることで牽引力の確保が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態に係るクローラ走行装置を示す断面図である。
【図２】  同弾性クローラの外周平面図である。
【図３】  ラグの他の形態を示す要部の拡大断面図である。
【図４】  本発明の第２実施形態に係るクローラ走行装置を示す断面図である。
【図５】  同弾性クローラの外周平面図である。
【図６】  本発明の第３実施形態に係るクローラ走行装置の断面図である。
【図７】  同弾性クローラの外周平面図である。
【図８】  本発明の第４実施形態に係る弾性クローラの外周平面図である。
【図９】  クローラ走行装置を備えた作業機の側面図である。
【図１０】  従来のクローラ走行装置を示す断面図である。
【符号の説明】
２    トラックフレーム
５    転動輪
６    弾性クローラ
７    クローラ走行装置
８    クローラ本体
９    ラグ
１０    芯金
１９    傾斜面
【図１】
0004230045.tif 000002
【図２】
0004230045.tif 000003
【図３】
0004230045.tif 000004
【図４】
0004230045.tif 000005
【図５】
0004230045.tif 000006
【図６】
0004230045.tif 000007
【図７】
0004230045.tif 000008
【図８】
0004230045.tif 000009
【図９】
0004230045.tif 000010
【図１０】
0004230045.tif 000011