(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
関節可動人形１の胴体２の下方に取付けられた仕切り壁状の股間部材１１と、この股間部材１１に回動自在に装着された左右一対の腰骨部材１８、１９と、これらの腰骨部材１８、１９に形成された装着空間部２３、２７にそれぞれ装着された左右一対の脚付け根部材３０、４０とから成り、前記脚付け根部材３０、４０は、それぞれ腰骨部材１８、１９の大臀筋相当部に形成された凹係合部２２、２６に嵌入する凸係合部３３、４３を有し、かつ、左右の脚６、７が横に開くように腰骨部材１８、１９に対してそれぞれ回転する第１関節片３１、４１と、これらの第１関節片３１、４１にそれぞれ突起軸３４、４４を介して面接触状態で一体的に結合し、左右の脚６、７が前方方向へと上がるように前記第１関節片３１、４１に対して回転する脚連結用第２関節片３５、４５とから成り、さらに、前記左右の脚６、７の前後方向の可動範囲をそれぞれ規制するために、前記股間部材１１の股間部１３は、前側の縁部に左右に対称的に突出する縁取り状の腰骨部材用規制部１５が傾斜状に形成され、一方、後側の上方縁部にも、左右に対称的にやや湾状に突出する腰骨部材用ストッパー部１６が形成されていることを特徴とする人形の腰並びに脚付け根の可動構造。
【請求項２】
請求項１に於いて、腰骨部材１８は、垂直摺接壁１８ａと、この垂直摺接壁１８ａの上部に外側に突出するように形成された腸骨筋相当部１８ｂと、この腸骨筋相当部１８ｂからアングル状態に下側へと連設する大臀筋相当部１８ｃとから成り、一方、脚付け根部材３０の第２関節片３５は、脚６を前方方向へと略水平状態まで振り上げた時に、前記腸骨筋相当部１８ｂの縁部に当るベース部３７と、このベース部３７の外側から上方向に延び、かつ、第１第１関節片３１と面接触する垂直軸受け部３８とから成ることを特徴とする人形の腰並びに脚付け根の可動構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人形の腰並びに脚付け根の可動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、人形の左右の脚を横及び前に振り上げる（移動させる）人形の脚付け根に関する関節構造の一例は、実公平７−４５２７３号公報に記載されている。
【０００３】
この公報に記載された関節構造は、基本的には人形の胴体の下部に水平状態に設けられた突起棒の両端部にそれぞれ球体を固定し、この球体に嵌合する半球状の嵌合凹所をそれぞれ有する一対の分割脚を適宜に組合わせていた。
【０００４】
したがって、上記人形の脚は、突起棒の球体に対してカム機能を有する嵌合凹所を介し、一応、横及び前に振り上げることができる。
【０００５】
しかしながら、この人形の脚は、関節構造が非常にシンプルであるために、人間的な腰の動きや脚付け根の動きが全く見られない。したがって、脚を左右及び又は前後に開く際に、人形の腰並びに脚付け根を人間の自然な動作に近い格好で可動させることができないという問題点を有していた。また突起棒の球体にカム機能を有する嵌合凹所を嵌め合わせるために、１つの脚を二分割しなければならないと言う欠点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は従来の欠点に鑑み、第１の目的は、脚を左右及び又は前後に開く際に、人形の腰並びに脚付け根を人間の自然な動作に近い格好に可動させることができることである。第２の目的は、腰骨部材や脚付け根部材を合理的に組合わせることができることである。第３の目的は、人形の脚を水平状態に前に上げた際に、さらに、腰骨部材を回転させながら、脚をＶ字型状態へと振り上げることができることである。第４の目的は、人形の脚の可動範囲を人間の脚の動く範囲に規制することができることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の人形の腰並びに脚付け根の可動構造は、関節可動人形１の胴体２の下方に取付けられた仕切り壁状の股間部材１１と、この股間部材１１に回動自在に装着された左右一対の腰骨部材１８、１９と、これらの腰骨部材１８、１９に形成された装着空間部２３、２７にそれぞれ装着された左右一対の脚付け根部材３０、４０とから成り、前記脚付け根部材３０、４０は、それぞれ腰骨部材１８、１９の大臀筋相当部に形成された凹係合部２２、２６に嵌入する凸係合部３３、４３を有し、かつ、左右の脚６、７が横に開くように腰骨部材１８、１９に対してそれぞれ回転する第１関節片３１、４１と、これらの第１関節片３１、４１にそれぞれ突起軸３４、４４を介して面接触状態で一体的に結合し、左右の脚６、７が前方方向へと上がるように前記第１関節片３１、４１に対して回転する脚連結用第２関節片３５、４５とから成り、さらに、前記左右の脚６、７の前後方向の可動範囲をそれぞれ規制するために、前記股間部材１１の股間部１３は、前側の縁部に左右に対称的に突出する縁取り状の腰骨部材用規制部１５が傾斜状に形成され、一方、後側の上方縁部にも、左右に対称的にやや湾状に突出する腰骨部材用ストッパー部１６が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１８に示す関節可動人形の腰並びに脚付け根の可動構造Ｘについて説明する。まず図１は硬質の合成樹脂材で成形された関節可動人形１の正面図、図２はその背面図、図３はその右側面図である。図１乃至図３は、本発明の実施の形態を示す一例であり、特に本発明の主要部をそれぞれ矢印で引出し、かつ、拡大図示してある。関節可動人形１は、当然のことながら胴体２に首を有する頭部３や左右の腕４、５が可動自在に軸支されている。また本発明の主要部である腰並びに脚付け根の可動構造Ｘを介して左右一対の脚６、７が可動自在に軸支されている。なお、前記腕４、５の肘、脚６、７の膝などの関節構造は、本発明では関係がないので、図面上省略してある。
【００１０】
次に図４は本発明の主要部を構成する各部材を分解して示してある。また図５乃至図１５は、図４で示した各部材の形態や組合せ状態を示す各説明図である。
【００１１】
そこで、これらの図面も参照に、以下、本発明の主要部を構成する各部材について詳しく説明する。
【００１２】
１１は前述した胴体２の水平下面の中央部に形成された垂直穴８に圧入的に挿入される股間部材である。図５はこの股間部材１１の正面図を示す。また図６は股間部材１１の右側面図である。これらの図面から股間部材１１の外観形状を説明すると、股間部材１１は前記胴体２の垂直穴８に押込まれる円柱状の挿入軸１２と、この挿入軸１２の下端に一体的に形成された仕切り壁状の股間部１３とから成り、前記股間部１３の中央部には挿入軸１２に対して交差する中心孔１４が形成されている。
【００１３】
しかして、股間部１３の前側の縁部には、左右に対称的に突出する縁取り状の腰骨部材用規制部１５が傾斜状に形成され、一方、股間部１３の後側の上方縁部にも、左右に対称的にやや湾状に突出する腰骨部材用ストッパー部１６が形成されている。
【００１４】
１８、１９は、図１１で示すように股間部材１１の左右にそれぞれ所定角度まで回動することができるように装着された左右一対の腰骨部材である。ここでは図１１を基準にし、符号１８を左腰骨部材とし、一方、符号１９を右腰骨部材とする。図７及び図８は、左腰骨部材１８の正面図と左側面図を示す。そこで、まずこれらの図面を参照に左腰骨部材１８を説明すると、１８ａは股間部材１１の股間部１３の左側壁と摺接する垂直摺接壁で、この垂直摺接壁１８ａの中央部には股間部１３の中心孔１４に嵌合する大径の係合軸部２０が突設され、さらに、この係合軸部２０の先端部には前記中心孔１４からやや飛び出る係合部としての小径短軸２１が形成されている。
【００１５】
また１８ｂは垂直摺接壁１８ａの上部に外（左）側に突出するように形成され
た肉厚状の腸骨筋相当部で、この腸骨筋相当部１８ｂの上壁面は膨らみ状に形成されているのに対し、一方、その下内壁面は水平状態に形成されている。さらに、１８ｃは垂直摺接壁１８ａの後部に外（左）側に突出するように形成され、かつ、前記腸骨筋相当部１８ｂから下側へと連設する大臀（デン）筋相当部で、この大臀筋相当部の外壁面も腸骨筋相当部１８ｂと同様に膨らみ状に形成されていると共に、その内壁面は垂直状態に形成されている。そして、前記大臀筋相当部１８ｃの中央部には凹係合部としての軸孔２２が水平方向に形成されている。したがって、左腰骨部材１８の腸骨筋相当部１８ｂ及び大臀筋相当部１８ｃは、全体としてアングル状に形成され、またいわゆる恥骨筋に相当する部分は、後述する脚付け根部材用装着空間部２３となっている。
【００１６】
次に図９及び図１０は、右腰骨部材１９の正面図と右側面図を示す。そこで、まずこれらの図面を基準に右腰骨部材１９を説明すると、１９ａは股間部材１１の股間部１３の右側壁と摺接する垂直摺接壁で、この垂直摺接壁１９ａの中央部には股間部１３の中心孔１４に嵌合すると共に、左腰骨部材１８の短軸２１が嵌入する被係合部としての係合筒部２５が突設されている。
【００１７】
また１９ｂは垂直摺接壁１９ａの上部に外（右）側に突出するように形成された肉厚状の腸骨筋相当部で、この腸骨筋相当部１９ｂの上壁面は膨らみ状に形成されていると共に、その内壁面は水平状態に形成されている。さらに、１９ｃは垂直摺接壁１９ａの後部に外（右）側に突出するように形成され、かつ、前記腸骨筋相当部１９ｂから下側へと連設する大臀（デン）筋相当部で、この大臀筋相当部の外壁面も腸骨筋相当部１９ｂと同様に膨らみ状に形成されていると共に、その内壁面は垂直状態に形成されている。そして、前記大臀筋相当部１９ｃの中央部には凹係合部としての軸孔２６が水平方向に形成されている。したがって、右腰骨部材１９の腸骨筋相当部１９ｂ及び大臀筋相当部１９ｃも、左腰骨部材１８と対称的に形成され、またいわゆる恥骨筋に相当する部分は、後述する脚付け根部材用装着空間部２７となっている。
【００１８】
次に図４、図１２乃至図１５を参照に左右一対の脚付け根部材３０、４０について説明する。脚付け根部材３０、４０は、左右の腰骨部材１８、１９の各装着空間部２３、２７にそれぞれ回動自在に取付けられる。ところで、本実施例の脚付け根部材３０、４０は、左右対称なので、便宜上、一方の脚付け根部材４０の構成についてのみ詳しく説明し、他方の脚付け根部材３０については説明を簡単にする。
【００１９】
４１は右腰骨部材１９に回動自在に軸着された第１関節片である。この第１関節片４１は、半球状（西洋なしを半分に割ったような形状）の接合部４２と、この接合部４２の後端部から水平方向へと延び、かつ、右腰骨部材１９の軸孔２６に嵌合する凸係合部として水平軸４３と、この水平軸４３と交差するように前記接合部４２の垂直接合面４２ａに突出形成された突起軸４４とから成る。
【００２０】
一方、４５は脚７の上端部に回動自在に軸着された第２関節片である。この第２関節片４５は、脚７の上端部に形成された垂直方向の嵌合孔９に嵌入される垂直軸４６を有する円形状ベース部４７と、このベース部４７の外（右）側から上方向に指先状に延びた垂直軸受け部４８と、この垂直軸受け部４８の上部寄りの部位或いは中央部に形成され、かつ、前記第１関節片４１の突起軸４４が嵌入する貫通状態の係合孔４９とから成る。
【００２１】
しかして、第１関節片の接合部４２の突起軸４４を有する外壁面は、垂直の接合面４２ａであり、一方、この垂直接合面４２ａと接合する第２関節片４５の垂直軸受け部４８の内壁面は垂直摺接面４８ａである。したがって、第１関節片の突起軸４４が第２関節片４５の係合孔４９に嵌入すると、第１関節片４１の垂直接合面４２ａと第２関節片４５の垂直摺接面４８ａは互いにぴったりと接合し、かつ、一体的に結合する。
【００２２】
なお、他方の脚付け根部材３０について簡単に説明すると、３１は左腰骨部材１８に回動自在に軸着された第１関節片、３２は第１関節片の接合部、３２ａは接合面、３３は凸係合部としての水平軸、３４は突起軸である。一方、３５は脚６の上端部に回動自在に軸着された第２関節片、３７は脚６の上端部に形成された垂直方向の嵌合孔１０に嵌入される垂直軸３６を有するベース部、３８は垂直軸受け部、３９は係合孔である。
【００２３】
上記構成に於いて、各部材の組立て順序について説明する。まず股間部材１１を胴体２に取付ける。この場合股間部材１１を親指と人差し指で挾持し、その挿入軸１２を胴体２の垂直穴８に押し込む。股間部材１１は挿入軸１２を介して胴体２に結合されても、左右に回動自在である。
【００２４】
次に左右の腰骨部材１８、１９に対応する脚付け根部材３０、４０をそれぞれ装着する。本実施例では、図４を基準にすると、左腰骨部材１８の装着空間部２３には左側の脚付け根部材３０が第１関節片３１を介して設けられ、一方、右腰骨部材１９の装着空間部２７には右側の脚付け根部材４０が第１関節片４１を介して設けられる。この場合第１関節片３１、４１は、それぞれ腰骨部材１８、１９の軸孔２２、２６に嵌入する水平軸３３、４３を介し、各腰骨部材１８、１９に垂直位置から横に開く方向（例えば図１６を基準にすると右側に脚７を振り上げる方向）へと可動自在に取付けられている。そして、第１関節片３１、４１がそれぞれ垂直位置から横に開く方向へと可動すると、前述したように第２関節片３５、４５は、互いに面接触の状態で対応する第１関節片３１、４１にそれぞれ一体的に軸支されているから、第１関節片３１、４１により、それぞれ横に開く方向へと移行する。
【００２５】
次に脚付け根部材３０を装着した左腰骨部材１８を股間部材１１の垂直摺接壁１８ａの左側壁に合わせる。この時左腰骨部材１８の係合軸部２０を股間部１３の中心孔１４に嵌合すると、その小径短軸２１が垂直摺接壁１８ａの右側壁から多少出る。そこで、予め脚付け根部材４０を装着した右腰骨部材１９を股間部材１１の垂直摺接壁１８ａの右左側壁に合わせるようにし、かつ、その係合筒部２５に前記小径短軸２１を嵌入させる。これにより、左腰骨部材１８と右腰骨部材１９は一体的に連結される。このように連結された左右の腰骨部材１８、１９は、垂直摺接壁１８ａに摺接しながらそれぞれ前方方向（図１７を基準にすると左側に脚７を振り上げる方向：脚を前に振り上げる方向の意味。）へと可動自在である。
【００２６】
最後に左右の脚付け根部材３０、４０の第２関節片３５、４５の垂直軸３６、４６に対応する脚６、７の嵌合孔１０、９に嵌入する。
【００２７】
しかして、関節可動人形１の脚６、７は、例えば図１６で示すように脚７を横に開くと、脚付け根部材４０は、右腰骨部材１９に対し、その第１関節片４１を介して回転する。また関節可動人形１の脚６、７は、例えば図１７及び図１８で示すように脚７を前に振り上げると、まず脚付け根部材４０の第２関節片４５が第１関節片４１に面接触の状態で摺接しながら略水平位置まで回転し、次いで脚７をさらに上方向へと振り上げると、右腰骨部材１９は第２関節片４５のベース部４７で持ち上げられる状態になるので、該右腰骨部材１９は股間部材１１の傾斜状規制部１５に規制される所まで回転する。したがって、関節可動人形１の脚６、７は、非常に柔軟性のイメージを彷彿させることができるように、上方へと振り上げ回転する。
【００２８】
さらに、関節可動人形１の左右腰骨部材１８、１０は、股間部材１１を介して左右に回動する。
【００２９】
なお、関節可動人形１の脚６、７は、左右腰骨部材１８、１０が股間部材１１の左右対称的に対応する各ストッパー部１６にそれぞれ規制されているので、所定の位置から後方へは回転しない。
【００３０】
【実施例】
第１実施例に於いて、左右の腰骨部材１８、１９を股間部材１１に回動可能に装着する場合に、股間部材１１の股間部１３に必ずしも中心孔１４を形成する必要はなく、例えば前記股間部１３の左右に係合突起を形成し、これら左右の係合突起に係合する被係合凹所を有する腰骨部材１８、１９を該股間部材１１にそれぞれ回動自在に取付けても良い。また脚付け根部材３０、４０を第１関節片３１、４１を介して腰骨部材１８、１９にそれぞれ軸支させる場合、その凸係合部３３、４３と凹係合部２２、２６の関係は、もちろん逆の関係であっても良い。さらに、股間部材１１と胴体２の取付け関係も、凸係合部（挿入軸）１２と凹係合部（垂直穴）８とを逆の関係に設計変更することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては、次に列挙するような効果がある。
（１）脚を左右及び又は前後に開く際に、人形の腰並びに脚付け根を人間の自然な動作に近い格好に可動させることができる。
（２）胴体の下方に仕切り壁状の股間部材が設けられているので、腰骨部材や脚付け根部材を合理的に組合わせることができる。
（３）股間部材１１の股間部１３は、前側の縁部に左右に対称的に突出する縁取り状の腰骨部材用規制部１５が傾斜状に形成され、一方、後側の上方縁部にも、左右に対称的にやや湾状に突出する腰骨部材用ストッパー部１６が形成されているので、人形の脚の可動範囲を人間の脚の動く範囲に規制することができる。
（４）請求項２に記載の発明は、人形の脚を水平状態に前に上げた際に、さらに、腰骨部材を回転させながら、脚をＶ字型状態へと振り上げることができる。
【図面の簡単な説明】
図１及び図１８は本発明の一実施例を示す各説明図。
【図１】関節可動人形の正面図。発明の主要部を矢印で引出してある。
【図２】図１を基準にした背面図。発明の主要部を矢印で引出してある。
【図３】図１を基準にした右側面図。発明の主要部を矢印で引出してある。
【図４】本発明の主要部の分解斜視図。
【図５】股間部材の正面図。
【図６】股間部材の右側面図。
【図７】左腰骨部材の正面図。
【図８】左腰骨部材の左側面図。
【図９】右腰骨部材の正面図。
【図１０】右腰骨部材の右側面図。
【図１１】股間部材に左右の腰骨部材を装着する場合の概略説明図。
【図１２】左脚付け根部材の概略説明図。
【図１３】左脚付け根部材と左腰骨部材とのに装着関係を示す説明図。
【図１４】右脚付け根部材の概略説明図。
【図１５】右脚付け根部材と右腰骨部材とのに装着関係を示す説明図。
【図１６】脚を横に開いた一例を示す説明図。
【図１７】脚を前に略水平状態に上げた説明図。
【図１８】脚をＶ字型状態へと上げる途中の説明図。
【符号の説明】
Ｘ…腰並びに脚付け根の可動構造、１…関節可動人形、２…胴体、８…垂直穴、６、７…脚、９、１０…嵌合孔、１１…股間部材、１３…股間部、１４…中心孔、１５…規制部、１６…ストッパー部、１８、１９…腰骨部材、１８ａ、１９ａ…垂直摺接壁、１８ｂ、１９ｂ…腸骨筋相当部、１８ｃ、１９ｃ…大臀筋相当部、２０…係合軸部、２１…短軸、２２、２６…凹係合部、２３、２７…装着空間部、２５…係合筒部、３０、４０…脚付け根部材、３１、４１…第１関節片、３２、４２…接合部、３２ａ、４２ａ…接合面、３３、４３…凸係合部、３４、４４…突起軸、３５、４５…第２関節片、３６、４６…垂直軸、３７、４７…ベース部、３８、４８…垂直軸受け部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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