(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向に縦列された手前側（Ａ）、中央（Ｂ）、奥側（Ｃ）の３基の昇降式駐車装置から成り、各昇降式駐車装置はパレット横送り装置（７）を内蔵し、昇降路（２）内を昇降する主リフト（３）と、３階以上の昇降路（２）を挟んで多段に設けられた駐車棚（４）とを備え、前記主リフト（３）と各駐車棚（４）との間でパレット（５）に載せた自動車（６）を幅方向に横送りして受け渡しする３縦列型昇降式駐車装置であって、
１階部分において、手前側（Ａ）の全面が前面空地（１０）になり、中央（Ｂ）の主リフト（３）の下部が入出庫スペース（９）とから成る入出庫口（Ｅ１）と、前記中央（Ｂ）の入出庫スペース（９）の両側に設けられた、１階と２階との間を昇降する補助リフト（１３）と、２階部分において、昇降路（２）を挟んで両側の手前側（Ａ）と奥側（Ｃ）にそれぞれ配置されたパレット縦送り装置（１６）と、前記昇降式駐車装置の３階部分以上にも配置された入出庫口（Ｅ２）と、を備え、
前記３階部分以上における入出庫口（Ｅ２）が、中央の昇降式駐車装置（Ｂ）に配置された、ことを特徴とする複数の入出庫口を有する３縦列型昇降式駐車装置。
【請求項２】
前記３階部分以上における入出庫口（Ｅ２）が、奥側の昇降式駐車装置（Ｃ）に配置された、ことを特徴とする請求項１の複数の入出庫口を有する３縦列型昇降式駐車装置。
【請求項３】
前記３階部分以上における入出庫口（Ｅ２）が、手前側の昇降式駐車装置（Ａ）に配置された、ことを特徴とする請求項１又は２の複数の入出庫口を有する３縦列型昇降式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、昇降式駐車装置を縦方向に３列に並べた３縦列型昇降式駐車装置に係り、特にこの駐車装置に対して複数の方向から自動車を入出庫させることができる複数の入出庫口を有する３縦列型昇降式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、図６に示すように、建屋１内に形成した上下方向の昇降路内を昇降する主リフト３と、この昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚４とを有し、主リフト３によりパレットを介して自動車を搬送し、各駐車棚４に格納する昇降式駐車装置が提案されている。この昇降式駐車装置の駐車台数を増加するため、縦方向（自動車の長手方向）に複数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。例えば、３縦列型の昇降式駐車装置は、縦方向（図６では紙面の左右方向）に縦列された手前側のＡ棟、中央のＢ棟、奥側のＣ棟の３基の昇降式駐車装置からなる。各昇降式駐車装置、即ち、手前側Ａの駐車装置（以下「Ａ棟」という）、中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）及び奥側Ｃの駐車装置（以下「Ｃ棟」という）は、パレット横送り装置７を内蔵し、昇降路内を昇降する主リフト３と、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚４とを備え、主リフト３と駐車棚４との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受け渡しするようになっている。
【０００３】
主リフト３は、昇降路内を昇降するケージ３ａと、このケージ３ａをワイヤーロープ３ｃを介して吊り下げる昇降装置３ｂとから成る。なお、ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７が設けられている。
【０００４】
３縦列型昇降式駐車装置の中央のＢ棟の１階部分には、自動車の入出庫口扉８を有する入出庫スペース９からなる入出庫口Ｅ１が設けられている。また、Ｂ棟の手前側（この図で左側）は手前側Ａの駐車装置（Ａ棟）であり、１階部分は全面が前面空地１０になっており、そこにはターンテーブル１１が設けられている。Ｂ棟の奥側（この図で右側）の棟は奥側Ｃの駐車装置（Ｃ棟）である。
【０００５】
１階部分の入出庫口Ｅ１における入出庫スペース９には、主リフト３のケージ３ａ上のパレット横送り装置７と同様のパレット横送り装置が設けられている。また、長手方向の両端部に横送り用レールが設けられている。また、中央のＢ棟の入出庫スペース９の両側には、１階と２階との間を昇降する補助リフトが設けられ、パレットを上下移動させている。
【０００６】
この３縦列型昇降式駐車装置では、自動車を入庫又は出庫させるときは、２つの補助リフトは並行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペース９における入出庫を連続して円滑に行い、次に主リフト３を用いて所定の駐車棚４にパレットに載せた自動車を格納する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の３縦列型昇降式駐車装置における入出庫口Ｅは、その１階部分のみであるため、同時に多数の自動車を入庫させようとするときに、入庫待ちの自動車で駐車装置周囲の渋滞を招き易いという問題を有していた。逆に出庫しようとする自動車が同時に集中したとき、自動車に乗車するために運転者は長時間待たなければならないという問題を有していた。
【０００８】
一方、３縦列型昇降式駐車装置は常に平地に建てられているとは限らず、傾斜地に建てられることもあり、低地から入出庫するときより、坂の途中の道路から入出庫するほうが便利な場合がある。また、ビルと一体的に設けられた駐車装置でも、１階部分から入出庫するときより、ビルの途中階から入出庫する場合もあり、このような３縦列型昇降式駐車装置に複数の入出庫口から自動車を入出庫させることができる駐車装置の提案が望まれていた。
【０００９】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、昇降式駐車装置を設置した傾斜地等の設置場所の状態、又はビルと一体的に建設するといった駐車装置の設置状態等に応じて、最適な位置から自動車を入出庫させることができると共に、複数個所から同時に多数の自動車を入出庫させることができる複数の入出庫口を有する３縦列型昇降式駐車装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、縦方向に縦列された手前側（Ａ）、中央（Ｂ）、奥側（Ｃ）の３基の昇降式駐車装置から成り、各昇降式駐車装置はパレット横送り装置（７）を内蔵し、昇降路（２）内を昇降する主リフト（３）と、３階以上の昇降路（２）を挟んで多段に設けられた駐車棚（４）とを備え、前記主リフト（３）と各駐車棚（４）との間でパレット（５）に載せた自動車（６）を幅方向に横送りして受け渡しする３縦列型昇降式駐車装置であって、１階部分において、手前側（Ａ）の全面が前面空地（１０）になり、中央（Ｂ）の主リフト（３）の下部が入出庫スペース（９）とから成る入出庫口（Ｅ１）と、前記中央（Ｂ）の入出庫スペース（９）の両側に設けられた、１階と２階との間を昇降する補助リフト（１３）と、２階部分において、昇降路（２）を挟んで両側の手前側（Ａ）と奥側（Ｃ）にそれぞれ配置されたパレット縦送り装置（１６）と、前記昇降式駐車装置の３階部分以上にも配置された入出庫口（Ｅ２）と、を備え、前記３階部分以上における入出庫口（Ｅ２）が、中央の昇降式駐車装置（Ｂ）に配置された、ことを特徴とする複数の入出庫口を有する３縦列型昇降式駐車装置が提供される。
【００１１】
前記３階部分以上における入出庫口（Ｅ２）は、奥側の昇降式駐車装置（Ｃ）、又は手前側の昇降式駐車装置（Ａ）にも配置することが可能である。
【００１２】
上記発明の構成によれば、１階部分に配置された入出庫口（Ｅ１）から自動車（６）を入庫させるときは、先ず、一方の補助リフト（１３）を１階に位置させる。一階の入出庫スペース（９）のパレット横送り装置（１６）により、１階に位置する補助リフト（１３）から入出庫スペース（９）に空のパレット（５）が横送りされる。また、２階に位置する補助リフト（１３）には空のパレット（５）が載っている。
次に、自動車（６）が入出庫口（Ｅ１）となる入出庫スペース（９）に進入して、パレット（５）上に入庫すると、この自動車（６）を載せたパレット（５）を一階に位置する補助リフト（１３）上に横行させ、この補助リフト（１３）が２階まで上昇する。これと同時に２階に位置する補助リフト（１３）が下降し、入出庫スペース（９）のパレット横送り装置（２１）により空のパレット（５）が入出庫スペース（９）に横送りされる。従って、２つの補助リフト（１３）は並行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペース（９）における入庫を連続して円滑に行うことができる。逆に出庫を連続的に行う場合も同様であり、更に、入庫と出庫が同時に行われる場合も、空のパレット（５）が出庫予定の自動車（６）を載せたパレット（５）において代わる点を除き、同様である。
２階に位置する補助リフト（１３）からの作動順序は、中央のＢ棟の場合と、手前側のＡ棟と奥側のＣ棟の場合で若干相違する。
【００１３】
Ｂ棟に駐車する場合には、２階に位置する補助リフト（１３）からＢ棟の主リフト（３）上にパレット（５）を移載し、主リフト（３）が上昇して、Ｂ棟の所定の駐車棚（４）に自動車（６）を載せたパレット（５）を移載して入庫が完了する。更に、Ｂ棟に入庫する場合には、別の駐車棚（４）から空のパレット（５）を主リフト（３）上に移載し、２階まで下降して２階に位置する補助リフト（１３）上に空のパレット（５）を移載する。
【００１４】
Ａ棟又はＣ棟に駐車する場合には、補助リフト（１３）上のパレット縦送り装置（１４）と、Ａ棟又はＣ棟のパレット縦送り装置（１６）とを連動させて、２階に位置する補助リフト（１３）から予めＡ棟又はＣ棟にパレット（５）を縦送りする。その後の作動順序は、Ｂ棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行う場合及び出庫する場合も、２階に位置する補助リフト（１３）上においてパレット縦送り装置（１４）によりパレット（５）を縦送りする必要がある点を除き、Ｂ棟の場合と同様である。
【００１５】
３階部分以上に設置された入出庫口（Ｅ２）から自動車（６）を入庫させるときは、この入出庫口（Ｅ２）の入出庫スペース（９）に自動車（６）を進入させ、この駐車スペース（９）からそれぞれの主リフト（３）上にパレット（５）を移載し、主リフト（３）を上昇又は下降して、所定の駐車棚（４）に自動車（６）を載せたパレット（５）を移載して入庫が完了する。一方、自動車（６）を出庫させるときは、この逆の動作を行うことにより出庫を完了させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の複数の入出庫口を有する３縦列型昇降式駐車装置の側面図である。図２（Ａ）は図１の１階部分の平面図であり、図２（Ｂ）は同じく２階部分の平面図であり、図２（Ｃ）は同じく３階以上の平面図である。図３は図１のＡ−Ａ線における拡大断面図である。図４は奥側の昇降式駐車装置の５階に入出庫口を設置した状態を示す平面図である。図５は手前側の昇降式駐車装置の１０階に入出庫口を設置した状態を示す平面図である。
【００１７】
図１、図２に示すように、本発明の複数の入出庫口を有する３縦列型昇降式駐車装置は、縦方向（図１で左右方向）に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基の昇降式駐車装置からなる。各昇降式駐車装置（Ａ棟、Ｂ棟、Ｃ棟）はパレット横送り装置７を内蔵し、２階まで昇降路２内を昇降する主リフト３と、３階以上の昇降路２を挟んで多段に設けられた駐車棚４とを備え、主リフト３と駐車棚４との間でパレットに載せた自動車６を幅方向（図１で紙面に直交方向）に横送りして受渡しするようになっている。
【００１８】
図３に示すように、１は建屋であり、２は主リフト３の昇降路である。また、昇降路２を挟んで３階以上に多段に駐車棚４が設けられている。５はパレットであり、自動車６を載せて駐車棚４に格納される。パレット５には４隅に車輪５ａが取り付けられている。
また、図１、図３において、主リフト３は、昇降路２内を昇降するケージ３ａと、ケージ３ａをワイヤーロープ３ｃを介して吊り下げる昇降装置３ｂとを有している。なお、ケージ３ａは図示しないカウンタウエイトにワイヤーロープを介して連結され、自重がバランスされている。また、ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７が設けられている。
【００１９】
パレット横送り装置７は、先端にローラの突起７ａを有するアーム７ｂを旋回させて、突起７ａをパレット５の側面に設けられ下方に開いた溝内に挿入し、更にアーム７ｂを旋回させることにより、パレットを横行させるものである。図２（Ｃ）に示すように、パレットは駐車棚４の長手方向両端に設けられたレール４ａ上と、ケージ３の長手方向両端に設けられたレール３ｄ上との間で横行する。
【００２０】
本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、以上述べた昇降式駐車装置を縦方向に３列連設したもので、図２（Ａ）に示すように、中央Ｂ（Ｂ棟）の１階部分には、入出庫口Ｅ１が設けられている。この入出庫口Ｅ１は自動車６の入出庫口扉８を有する入出庫スペース９からなる。また、Ｂ棟の手前側（この図で左側）の棟は手前側Ａの駐車装置（Ａ棟）であり、１階部分は全面が前面空地１０になっており、そこにはターンテーブル１１が設けられている。Ｂ棟の奥側（この図で右側）の棟は奥側Ｃの駐車装置（Ｃ棟）であり、１階部分は制御装置や資材を置く機械室１２になっている。
【００２１】
上記入出庫スペース９には、先に説明したケージ３ａ上のパレット横送り装置７と同様のパレット横送り装置１７が設けられている。また、長手方向の両端部にレール９ａが設けられている。
【００２２】
また、図３に示すように、中央Ｂの入出庫スペース９の両側には、１階と２階との間を昇降する補助リフト１３が設けられている。この補助リフト１３は、図２（Ａ）に示すように、パレット縦送り装置１６を内蔵している。
【００２３】
また、２階床部に補助リフト１３が通過する吹抜け開口部１５が設けられている。更に補助リフト１３は一体に昇降する天井部１３ａを有し、この天井部１３ａにより１階停止時に吹抜け開口部１５を閉鎖するようになっている。また、補助リフト１３は、側面視コの字状のケージであり、支柱に沿ってチェーン等で昇降されるようになっている。
【００２４】
更に、図３に示すように、２階床部は、吹抜け開口部１５を除き、剛性の高い鉄骨１４で構成されている。この構成により、主リフトが下降時にオーバーランした場合等でも、人の出入する入出庫スペースの安全性を更に高めることができる。
【００２５】
また、中央Ｂの入出庫スペースに更にターンテーブルを設置することが好ましい。かかるターンテーブルを内蔵することにより、入出庫スペースにおいて車の向きを反転することができ、前進入庫、前進出庫が可能となる。
【００２６】
図２（Ｂ）に示すように、２階部分には昇降路２を挟んで両側の手前側Ａと奥側Ｃにパレット縦送り装置１６が配置されている。パレット縦送り装置１６は、パレット５の長手方向に延びかつ上下移動可能な縦送り用レール１６ａと、このレール１６ａに取り付けられた鍔付ローラ１６ｂとからなり、縦送り用レール１６ａを上昇させると、鍔付ローラ１６ｂ上にパレットが載り同時にパレットの車輪が横送り用レールから外れて、鍔付ローラ１６ｂの回転によりパレットを縦方向に移動させることができる。逆に縦送り用レール１６ａを下降させると、鍔付ローラ１６ｂがパレットから離れ同時にパレットの車輪が横送り用レール上に乗って、パレット横送り装置７，１７によりパレットを横方向に移動させることができる。
【００２７】
図４は奥側の昇降式駐車装置の５階に入出庫口を設置した状態を示す平面図である。３縦列型昇降式駐車装置が傾斜地に建設されているときは、その途中の階層、例えば５階部分は坂の途中の車道から容易に入出庫することができる場合がある。このような場合に、奥側の昇降式駐車装置（Ｃ）の５階部分に、１階の入出庫口Ｅ１とは別の入出庫口Ｅ２を配置する。
【００２８】
この５階部分に配置された入出庫口Ｅ２から自動車６を入出庫させるときは、この入出庫口Ｅ２の入出庫スペース９に自動車６を進入させ、かつこの入出庫スペース９から主リフト３上にパレット５を移載し、主リフト３を上昇又は下降させて、Ｃ棟の所定の駐車棚４に自動車６を載せたパレット５を移載して入庫が完了する。一方、自動車６を出庫させるときは、この逆の動作を行うことにより出庫を完了させることができる。
【００２９】
図５は手前側の昇降式駐車装置の１０階に入出庫口を設置した状態を示す平面図である。
例えばビルと一体型になった３縦列型昇降式駐車装置では、その上層階からも自動車６を入出庫させる場合がある。このような場合に、手前側の昇降式駐車装置（Ａ）に１０階部分にも入出庫口Ｅ２を１階の入出庫口Ｅ１とは別に配置する。
【００３０】
この１０階部分に配置された入出庫口Ｅ２から自動車６を入出庫させるときは、この入出庫口Ｅ２から入出庫スペース９に自動車６を進入させ、かつこの入出庫スペース９から主リフト３上にパレット５を移載し、主リフト３が上昇又は下降して、Ａ棟の所定の駐車棚４に自動車６を載せたパレット５を移載して入庫が完了する。一方、自動車６を出庫させるときは、逆の動作を行うことにより出庫を完了させることができる。
【００３１】
本発明では、中央の昇降式駐車装置（Ｂ）の３階部分以上に入出庫口（図示していない）を配置する。この中央の昇降式駐車装置（Ｂ）に自動車６を入出庫させるときは、この入出庫口の前方に自動車の旋回装置及び横送り装置が必要になる。昇降式駐車装置（Ｂ）内における作動は、前述した通りで各駐車棚４へ入庫及び出庫させることができる。
【００３２】
３階部分以上に配置された入出庫口（Ｅ２）から入庫した自動車６を、この入出庫口Ｅ２がある駐車装置とは別棟の駐車装置に格納又は搬出することも可能である。即ち、入出庫口Ｅ２から入庫させて自動車６を載せた主リフト３を一旦２階まで下降させ、この位置で縦送りと横送りした後に、別棟の駐車装置の主リフト３に移動させてから、所定の駐車装置の駐車棚４にまで移動させることができる。
【００３３】
なお、本発明は上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、上述した実施の形態では１基の３縦列型昇降式駐車装置に対して１階と５階に、又は１階と１０階に入出庫口Ｅ２を設置した状態を説明したが、昇降式駐車装置の規模や設置場所の形状に応じて、入出庫口の設置階数及び設置個数も適宜変更することが可能であり、そのため本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３４】
【発明の効果】
上述したように、本発明の複数の入出庫口を有する３縦列型昇降式駐車装置は、昇降式駐車装置に複数の入出庫口が設置されているために、複数の方向から同時に多数の自動車を入出庫させることができ、入庫時と出庫時の何れの待ち時間も短縮することができる。
【００３５】
また、昇降式駐車装置に複数の入出庫口が設置されているために、必ずしも１階から自動車を入出庫させる必要がないので、傾斜地のような平地以外にもこの昇降式駐車装置を設置することが可能になる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の複数の入出庫口を有する３縦列型昇降式駐車装置の側断面図である。
【図２】（Ａ）は図１の１階部分の平面図であり、（Ｂ）は同じく２階部分の平面図であり、（Ｃ）は同じく３階以上の平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線における拡大断面図である。
【図４】奥側の昇降式駐車装置の５階に入出庫口を設置した状態を示す平面図である。
【図５】手前側の昇降式駐車装置の１０階に入出庫口を設置した状態を示す平面図である。
【図６】従来の３縦列型昇降式駐車装置の側断面図である。
【符号の説明】
２  昇降路
３  主リフト
４  駐車棚
５  パレット
６  自動車
７  パレット横送り装置
９  入出庫スペース
１０  前面空地
１６  パレット縦送り装置
Ｅ１  入出庫口（１階部分）
Ｅ２  入出庫口（３階部分以上）
Ａ  手前側の昇降式駐車装置（Ａ棟）
Ｂ  中央の昇降式駐車装置（Ｂ棟）
Ｃ  奥側の昇降式駐車装置（Ｃ棟）
【図１】
0004379850.tif 000002
【図２】
0004379850.tif 000003
【図３】
0004379850.tif 000004
【図４】
0004379850.tif 000005
【図５】
0004379850.tif 000006
【図６】
0004379850.tif 000007