(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙搬送方向に対する上流側の胴と下流側の胴との間にこれら両胴と周面を対接させて配設された反転胴と、両面刷時には上流側の胴に巻き付けられた紙の紙尻を受け取って保持しこの紙を反転させる前記反転胴に設けられた吸口と、両面刷時には前記吸口から紙の紙尻を受け取って前記下流側の胴に受け渡すとともに片面刷時には前記上流側の胴の爪から受け取った紙の先端を前記下流側の胴の爪に受け渡す前記反転胴に設けられた反転爪とを備えた反転機構付枚葉輪転印刷機において、両面刷および片面刷に対応して前記反転爪を作動させるカム機構の移動動作と、両面刷時における紙のサイズに対応して反転胴下流側の機械位相に対する上流側の機械位相の変更動作とをそれぞれ検出する複数の検出手段と、これら検出手段からの検出信号によって前記カム機構の移動動作と機械位相の変更動作とを制御するとともに、前記吸口の前記反転胴の半径方向および周方向への移動動作を行う手段と吸口の回動動作を行う手段とこれら各動作の動作可能状態と不動作状態の切替え動作を行う切替手段とを制御する制御手段とを備え、前記吸口の回動動作を行う手段と前記吸口の前記反転胴の半径方向および周方向への移動動作を行う手段とを、前記反転胴の軸受ホルダに固定された回動カムと、この回動カムに対接する第１のカムフォロアを介して揺動する送りレバーと、この送りレバーに連動して揺動し前記吸口が設けられた吸口駆動レバーと、この吸口駆動レバーの揺動動作により前記吸口を回動させるピニオンと、これに噛合するセグメントギアと、前記反転胴の軸受ホルダに固定された吸口移動カムと、この吸口移動カムに対接する第２のカムフォロアを介して揺動し前記吸口駆動レバーに連結された上下レバーとによって構成し、前記切替手段を、周面にロックカムが設けられ前記反転胴の端軸に回動自在に支持されたリングと、このリングを回動させる駆動手段と、前記送りレバーおよび前記上下レバーに設けられ前記ロックカムに対接することにより前記送りレバーおよび前記上下レバーを不動作状態とする第３のカムフォロアとによって構成し、前記吸口の前記反転胴の半径方向および周方向への移動動作と吸口の回動動作の動作可能状態と不動作状態との切替えを行う切替手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置。
【請求項２】
紙搬送方向に対する上流側の胴と下流側の胴との間にこれら両胴と周面を対接させて配設された反転胴と、両面刷時には上流側の胴に巻き付けられた紙の紙尻を受け取って保持しこの紙を反転させる前記反転胴に設けられた吸口と、両面刷時には前記吸口から紙の紙尻を受け取って前記下流側の胴に受け渡すとともに片面刷時には前記上流側の胴の爪から受け取った紙の先端を前記下流側の胴の爪に受け渡す前記反転胴に設けられた反転爪とを備えた反転機構付枚葉輪転印刷機において、両面刷および片面刷に対応して前記反転爪を作動させるカム機構の移動動作と、両面刷時における紙のサイズに対応して反転胴下流側の機械位相に対する上流側の機械位相の変更動作とをそれぞれ検出する複数の検出手段と、これら検出手段からの検出信号によって前記カム機構の移動動作と機械位相の変更動作とを制御するとともに、前記吸口の前記反転胴の半径方向および周方向への移動動作を行う手段と吸口の回動動作を行う手段とこれら各動作の動作可能状態と不動作状態の切替え動作を行う切替手段とを制御する制御手段とを備え、前記反転胴の外周から突出する部位に設けられ、両面刷から片面刷への印刷切替時において吸口が反転胴の周面内側に没入した状態となっていないときに、吸口を検出し、反転の切替え動作を停止させる検出器を備えたことを特徴とする反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙の搬送方向に対する上流側の胴と下流側の胴との間に配設された反転胴を備え一台の機械で片面刷と両面刷とを可能にした反転機構付枚葉輪転印刷機において、反転装置等を片面刷状態と両面刷状態とに切替える印刷切替装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印刷の多様化に伴い一台の機械で片面刷と両面刷とを可能にした各種の反転機構付枚葉輪転印刷機が提案されて実用化されており、その一例として、紙搬送方向に対する上流側の倍径圧胴と、同じく下流側の倍径圧胴と、これら両胴間に配設された倍径の反転胴とを備えた反転機構付枚葉輪転印刷機が米国特許４３４３２４１号公報に開示されているので、以下これについて説明する。
【０００３】
図３５はこの公報に開示された反転機構付枚葉輪転印刷機の両面刷状態で示す胴配列図であって、これを同図に基づいて説明すると、隣接する印刷ユニット、例えば２番目の印刷ユニット３と３番目の印刷ユニット４とには、刷版が装着された版胴６ｂ，７ｂと、ブランケットが巻かれたゴム胴６ａ，７ａとが、互いに対接しており、印刷ユニット３のゴム胴６ａには、紙搬送方向でいうと上流側に位置する胴となる倍径の第１圧胴６が対接している。
【０００４】
また、印刷ユニット４のゴム胴７ａには、紙搬送方向でいうと下流側に位置する胴となる倍径の第２圧胴７が対接しており、第１圧胴６と第２圧胴７との間には、倍径の反転胴８が互いにその周面を両圧胴６，７に対接するように設けられている。
第１圧胴６の外周部を円周方向に２等分する箇所には、爪と爪台とからなりカム機構で開閉する複数組のくわえ爪装置２５（以下、このようなくわえ爪装置を単に爪という）が、第１圧胴６の軸線方向に並設されており、また第２圧胴７の外周部を円周方向に２等分する箇所には、カム機構で開閉する複数組の爪２６が第２圧胴７の軸線方向に並設されている。
【０００５】
さらに、反転胴８の外周部を円周方向に２等分する箇所には、カム機構で開閉する反転爪４２と、図示しないポンプなどの吸引エア源に接続された複数個の吸口１１１とが、互いに近接し反転胴８の軸線方向に並設されており、片面刷の場合には、このうちの反転爪４２が、胴６，７，８の回転により前記爪２５と対応し、かつ爪２６とも対応するように位置付けられている。
また、図に示す両面刷の場合には、胴６，７，８の回転により爪２５にくわえられた紙２００の紙尻が吸口１１１と対応し、かつ反転爪４２と爪２６とが対応するように位置付けられている。
【０００６】
このように構成されていることにより、図に示す両面刷の場合、各胴６，７，８が回転すると、爪２５にくわえられて搬送される紙２００には、ゴム胴６ａと第１圧胴６との間を通過するときに表面に印刷が施され、この紙２００は、くわえ端を反転爪４２にくわえ替えられることなく両胴６，８の対接点を通過し、第１圧胴６の下側周面に巻付けられる。
【０００７】
巻付けられた紙２００の紙尻が両胴６，８の対接点に達すると、この紙尻が吸口１１１で吸引されて搬送され、搬送途中においてくわえ端は爪２５のくわえから解放される。吸口１１１に吸引されている紙２００は、反転爪４２にくわえ替えられて搬送されることにより反転されて裏返しになり、反転爪４２から爪２６にくわえ替えられて第２圧胴７で搬送される。
搬送される紙２００には、ゴム胴７ａと第２圧胴７との間を通過するときに裏面に印刷が施されて両面刷となる。
【０００８】
このような両面刷から片面刷に切替える場合には、第１圧胴６の爪２５が反転胴８の反転爪４２に対応するように、第１圧胴６を含む紙搬送方向に対して上流側に位置する胴群の位相を調節する。
この状態で各胴６，７，８等が回転すると、爪２５にくわえられて搬送される紙２００には、印刷ユニット３のゴム胴６ａと第１圧胴６との間を通過するときに２色目の印刷が施され、この紙２００は爪２５から反転爪４２にくわえ替えられて反転胴８の下側周面に巻付けられながら搬送される。
巻付けられた紙２００は、反転爪４２から爪２６にくわえ替えられて搬送され、印刷ユニット４のゴム胴７ａと第２圧胴７との間を通過するときに、前と同じ面に３色目の印刷が施される。
【０００９】
このように動作する倍径の圧胴６，７と反転胴８とを備えた反転機構付枚葉輪転印刷機には、紙保持機構としての反転爪４２を開閉させるカム機構や、紙保持機構としての吸口１１１を作動位置と退避位置との間で移動させるカム機構、および反転爪４２の爪台を上下動させるカム機構など、複数個のカム機構が設けられており、両面刷と片面刷との反転切替え時には、これらのカム機構の作動位置を所定位置へ移動させなければならない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述したカム機構の作動位置を所定位置へ移動させて、片面刷と両面刷との間を切替えるための作業手順は複雑であり、従来の反転機構付枚葉輪転印刷機においては、この反転切替えの作業手順が手動によって選択されるように構成され、各切替時における次の作業手順は作業者によって決められていた。
このため、作業者の熟練を必要とするとともに、作業時間も余計にかかり、手順をまちがえると、機械を破損するおそれもあった。
【００１１】
本発明は上記した従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、反転切替え動作に際して熟練を必要とせず、作業時間の短縮を図るとともに、機械の破損を防止した反転機構付枚葉輪転印刷機における反転切替装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置は、紙搬送方向に対する上流側の胴と下流側の胴との間にこれら両胴と周面を対接させて配設された反転胴と、両面刷時には上流側の胴に巻き付けられた紙の紙尻を受け取って保持しこの紙を反転させる前記反転胴に設けられた吸口と、両面刷時には前記吸口から紙の紙尻を受け取って前記下流側の胴に受け渡すとともに片面刷時には前記上流側の胴の爪から受け取った紙の先端を前記下流側の胴の爪に受け渡す前記反転胴に設けられた反転爪とを備えた反転機構付枚葉輪転印刷機において、両面刷および片面刷に対応して前記反転爪を作動させるカム機構の移動動作と、両面刷時における紙のサイズに対応して反転胴下流側の機械位相に対する上流側の機械位相の変更動作とをそれぞれ検出する複数の検出手段と、これら検出手段からの検出信号によって前記カム機構の移動動作と機械位相の変更動作とを制御するとともに、前記吸口の前記反転胴の半径方向および周方向への移動動作を行う手段と吸口の回動動作を行う手段とこれら各動作の動作可能状態と不動作状態の切替え動作を行う切替手段とを制御する制御手段とを備え、前記吸口の回動動作を行う手段と前記吸口の前記反転胴の半径方向および周方向への移動動作を行う手段とを、前記反転胴の軸受ホルダに固定された回動カムと、この回動カムに対接する第１のカムフォロアを介して揺動する送りレバーと、この送りレバーに連動して揺動し前記吸口が設けられた吸口駆動レバーと、この吸口駆動レバーの揺動動作により前記吸口を回動させるピニオンと、これに噛合するセグメントギアと、前記反転胴の軸受ホルダに固定された吸口移動カムと、この吸口移動カムに対接する第２のカムフォロアを介して揺動し前記吸口駆動レバーに連結された上下レバーとによって構成し、前記切替手段を、周面にロックカムが設けられ前記反転胴の端軸に回動自在に支持されたリングと、このリングを回動させる駆動手段と、前記送りレバーおよび前記上下レバーに設けられ前記ロックカムに対接することにより前記送りレバーおよび前記上下レバーを不動作状態とする第３のカムフォロアとによって構成し、前記吸口の前記反転胴の半径方向および周方向への移動動作と吸口の回動動作の動作可能状態と不動作状態との切替えを行う切替手段を制御する制御手段を備えたものである。
したがって、反転装置を作動させるカム機構の移動動作と、反転胴に対する上流側胴の位相の変更動作とが、検出手段によって人の手を介さずに一連の動作で行える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機の概略の構成を示す側面図、図２は操作側フレーム近傍の展開断面図、図３は図２におけるIII-III 方向から視た図、図４は図２におけるIV-IV 方向から視た図、図５は片面刷において吸口の動作を規制する駆動装置の正面図、図６は原動機側フレーム近傍の展開断面図、図７は図６におけるVII-VII 方向から視た図、図８は図６におけるVIII-VIII 方向から視た図、図９は両面刷状態で示す図２におけるIII-III 方向から視た図、図１０は紙のくわえ替え動作を説明するために示す爪、爪台、吸口の正面図、図１１は反転胴の外周切欠部の断面図、図１２は印刷切替装置の一部を破断して示す側面図、図１３は印刷切替装置の一部を破断して示す正面図、図１４（ａ）は反転胴の上流側の圧胴に設けられた爪開閉用移動カムの移動構造を説明するための圧胴の正面図、（ｂ）は側面図、図１５（ａ）は反転胴等の胴群の機械位相を変える駆動装置を説明するための圧胴の正面図、（ｂ）は側面図、図１６は反転胴を原点位置に戻す動作を説明するための反転胴近傍の正面図、図１７は吸口と反転爪との動作を説明するための反転胴近傍の側面図である。
【００１４】
図１に示すように、全体を符号１で示す反転機構付枚葉輪転印刷機には、４色の印刷ユニット２，３，４，５が備えられ、２色目の印刷ユニット３の第１圧胴６と３色目の印刷ユニット４の第２圧胴７との間に反転胴８が設けられている。後述するように、反転胴８の上流側機械位相と下流側機械位相とを変更する際、紙サイズに相当するパルス数を発生するロータリエンコーダ（図示せず）が第１圧胴６の端軸には直結されている。
また、第２圧胴７の端軸には、第２圧胴７から下流側の機械位相を固定する電磁ブレーキ（図示せず）が設けられている。
枚葉輪転印刷機１には、紙サイズ入力装置１０と、「両面刷」、「片面刷」を選択する反転切替え選択装置１１と、これら紙サイズ入力装置１０と反転切替え選択装置１１からの入力データに基づいて枚葉輪転印刷機１の反転装置に切替の制御信号を送出する反転切替制御装置１２が付設されている。
【００１５】
図２において、操作側のフレーム１５の軸受孔１５ａに嵌着された軸受ホルダ１６の内孔には、ころがり軸受１７が嵌着されている。
図６において、原動機側のフレーム１９の軸受孔１９ａに嵌着された軸受ホルダ２０の内孔には、ころがり軸受２１が嵌着されている。
前記倍径の反転胴８は、その左右の端軸８ａ，８ｂを前記ころがり軸受１７，２１に回転自在に軸支されており、反転胴８は、端軸８ａ，８ｂのねじ部に螺合されたナット２２を締めることによって軸線方向への移動が規制されている。
【００１６】
この反転胴８に対して図３に矢印で示す胴の回転方向すなわち紙の搬送方向に対して上流側に位置する胴となる倍径の前記第１圧胴６と、同じく下流側に位置する胴となる倍径の前記第２圧胴７とが、左右のフレーム１５，１９に設けられた軸受に両端軸を回転自在に軸支されており、前記反転胴８は、周面をこれらの圧胴６，７に対接させて設けられている。
２３，２４は圧胴６，７にそれぞれ周面を対接させて左右のフレーム１５，１９に回転自在に軸支されたゴム胴である。
【００１７】
図１７に示すように、第１圧胴６の外周部を円周方向に２等分する箇所に設けられた切欠き内には、爪と爪台とからなり全体を符号２５で示す複数組の爪（図では１個のみを示す）が軸線方向に並設されており、また、第２圧胴７の外周部を円周方向に２等分する箇所に設けられた切欠き内には、爪と爪台とからなり全体を符号２６で示す複数組の爪（図では１個のみを示す）が軸線方向に並設されている。
【００１８】
図１０，図１１において、反転胴８の外周部には、円板状のベアラ２７で両端が閉塞された切欠き８ａが設けられており、この切欠き８ａの底面に固定された軸受と、ベアラ２７に固定された軸受とには、駆動軸２８がベアラ２７から両端部を突出させて回動自在に軸支されている。
駆動軸２８の一端には、駆動レバー２９が固定されており、この駆動レバー２９の揺動端に一端を回動自在に枢着された駆動ロッド３０の他端には、連結レバー３１が回動自在に枢着されている。
【００１９】
一方、左右のベアラ２７に設けられた軸受には、長尺のバー状に形成された爪台バー３２の両端軸３３が、ころがり軸受を介し回動自在に軸支されていて、この爪台バー３２の一方の揺動端部に設けられた切欠きには、複数個の爪台３４が並設されており、また前記連結レバー３１は、爪台バー３２の反爪台３４側の揺動端に枢着されている。
【００２０】
３５は爪台バー３２に設けられた内孔と両端軸３３の内孔とを貫通して挿入されたトーションバーであって、このトーションバー３５は、図示しないトーションバーホルダの六角孔に一方の六角頭を嵌合させることにより一端を固定しており、また、トーションバー３５の他方の六角頭は、回動自在な爪台バー３２の他端に設けられた６角孔に嵌合されている。
【００２１】
したがって、爪台バー３２はトーションバー３５に蓄勢されたねじりばね力により図１０に実線で示す起立方向に付勢されており、その回動限は図示しないストッパによって規制される。
また爪台バー３２とベアラ２７側のばね受けとの間には、爪台バー３２を起立方向に付勢する圧縮コイルばね３６が介装されている。
【００２２】
次に、図１１に基づいて爪台３４とともにくわえ爪装置を構成する爪について説明する。
爪台３４の斜め下方に位置して左右のベアラ２７に設けられた軸受と、切欠き８ａの軸線方向に並列して切欠き８ａの底面に固定された複数個の軸受とには、爪軸３８が回動自在に軸支されていて、この爪軸３８上には、複数個の爪ホルダ３９が軸線方向に並列に固定されており、各爪ホルダ３９には、爪台３４との間で紙をくわえる複数個の爪４０が各爪台３４に対応してそれぞれ固定されている。
【００２３】
そして、爪軸３８を軸支する片方の軸受に円周方向へ回動調節自在に固定された図示しないトーションバーホルダの六角孔には、爪軸３８の内孔を貫通するトーションバー４１の一端に形成された六角頭が嵌合固定されており、このトーションバー４１の他端に形成された六角頭は、爪軸３８の一端に形成された六角孔に嵌合されている。
この結果、爪４０はトーションバー４１のねじりばね力により図１０に鎖線４０ｂで示すように紙のくわえを解く開方向に付勢されている。
なお、爪４０と爪台３４等からなるくわえ爪装置全体を反転爪と称し図１７において符号４２で示している。
【００２４】
次に、図２および図３に基づいて爪４０と爪台３４とを作動させるカム機構について説明する。
前記操作側フレーム１５に固定されたカムホルダ５０には、周方向の一部の断面がＬ字形を呈する環状に形成された爪開閉用固定カム５４が、位置決めされて複数個のボルトで固定されており、この固定カム５４は、符号５４ａ，５４ｂで示すように円周方向に２分割されているとともに、その外周カム面は、大径部５４ｃと小径部５４ｄとで形成されている。
【００２５】
図１０に示すように、爪開閉用固定カム５４の外周カム面には、前記爪軸３８に割締め固定されたころ付きレバー５５の揺動端のカムフォロア５６が、トーションバー４１のばね力で圧接されており、この状態で反転胴８が回転すると、大径部５４ｃと小径部５４ｄとからなるカム面の作用とトーションバー４１のばね力とで爪４０が図１０に実線４０ａで示す閉位置と鎖線４０ｂで示す開位置との間で移動するように構成されている。
【００２６】
さらに、爪開閉用固定カム５４のボス部には、印刷切替時に後述する駆動装置で回動する環状の大ギア５７が回動自在に嵌合されており、この大ギア５７の内面には、固定カム５４の大径部５４ｃと同径の小径部５８ａと、固定カム５４の大径部５４ｃよりも大径の大径部５８ｂとからなる外周カム面を有する爪開閉用移動カム５８が、複数個のボルトで固定されている。
【００２７】
そして、図１０に示すように、この爪開閉用移動カム５８の外周カム面には、前記カムフォロア５６がトーションバー４１のばね力で圧接されており、この状態で反転胴８が回転すると、大径部５８ｂと小径部５８ａとからなるカム面の作用とトーションバー４１のばね力とで爪４０が同図に実線４０ａで示す作動位置と鎖線４０ｃで示す退避位置との間で移動するように構成されている。
【００２８】
さらに、図６に示すように、原動機側フレーム１９には、周方向の一部の断面がＬ字形を呈する環状に形成されたカムホルダ５９が一体的に固定されており、このカムホルダ５９の小径段部には、環状に形成された大ギア６０が回動自在に嵌合されている。
この大ギア６０の外周部内面には、山部６１ａ（図７参照）を有する内周カム面を備えた円弧状の爪台上下カム６１が複数個のボルトで固定されている。
【００２９】
このような爪台上下カム６１の内周カム面には、図１１に示すように、前記駆動軸２８に固定されたころ付きレバー６２の揺動端のカムフォロア６３がトーションバー３５のばね力で圧接されており、この状態で反転胴８が回転すると、山部６１ａを有する内周カム面の作用とトーションバー３５のばね力とで、爪台バー３２が揺動して爪３４が図１０，図１１に実線３４で示す作動位置と鎖線３４ａで示す退避位置との間で移動するように構成されている。
【００３０】
次に左右の大ギア５７，６０を同時に回動させる駆動装置について説明する。すなわち、図２に示すように、操作側のフレーム１５に固定されたブラケット６４には、前記反転切替え制御装置１２に接続されたモータ６５が固定されており、このモータ６５のモータ軸にカップリング６６で連結されてフレーム１５側のブラケット６７に軸支された軸には、ウォーム６８が軸着されている。
【００３１】
また、左右のフレーム１５，１９の孔に嵌着された軸受６９には、連結軸７０が軸方向の移動が規制され両端部が回転自在に支持されており、この連結軸７０のフレーム１５側突出部には、前記ウオーム６８と噛合うウォームホイル７１が軸着されている。
また連結軸７０の両端部には、前記左右の各大ギア５７，６０とそれぞれ噛合う小ギア７２，７３（図６参照）が軸着されている。
【００３２】
したがって、モータ６５が回転すると、ウォーム６８とウォームホイル７１とを介し連結軸７０が低速で回動して小ギア７２，７３との噛合により左右の大ギア５７，６０が同時に回動し、操作フレーム１５側の爪開閉用移動カム５８と、原動フレーム１９側の爪台上下カム６１とが同時に移動する。
【００３３】
操作側フレーム１５には、一対の爪開閉カム限度用のセンサ７６，７７が、大ギア５７の厚み方向に並べて固定されており、大ギア５７の外周部側面には、片面刷時に一方のセンサ７６にのみ対向するドグ７４と、これよりも大ギア５７の厚み方向の寸法が厚く両面刷時に両方のセンサ７６，７７に同時に対向するドグ７５とが、円周方向にほヾ９０°位相を違えて固定されている。
【００３４】
したがって、図３に示すようにセンサ７６のみがドグ７４に対向した位置で大ギア５７，６０が静止している片面刷状態から、両面刷状態に切替える場合には、反転切替え制御装置１２からの指令でモータ６５が正方向に回転すると、連結軸７０と小ギア７２，７３を介して大ギア５７，６０が、図３，図９の反時計方向に回動し、図９に示すようにドグ７５が両方のセンサ７６，７７に対向した位置で大ギア５７，６０の回動が停止する。
【００３５】
また、この両面刷状態から片面刷状態に切替える場合には、反転切替え制御装置１２からの指令によってモータ６５が前述とは逆の方向に回転すると、連結軸７０と小ギア７２，７３とを介して大ギア５７，６０が、図９に示す状態から図３，図９の時計方向に回動し、ドグ７４のみがセンサ７６に対向した位置で大ギア５７，６０の回動が停止する。
【００３６】
このように、センサ７６，７７はモータ６５の回転方向を制御している。すなわち片面刷から両面刷に切替える場合には、片面刷においてセンサ７６のみがドグ７４を検出しているので、その検出信号を反転切替え制御装置１２が受取ると、モータ６５へ駆動信号を発し、大ギア５７，６０を図３，図９の反時計方向に回動させ、両方のセンサ７６，７７がドグ７５を検出すると、モータ６５を停止させる。また、両面刷から片面刷に切替える場合には、両面刷状態からモータ６５を前述とは逆方向に回動させ、センサ７６のみがドグ７４を検出するまで大ギア５７，６０を図３，図９の時計方向に回転させる。
【００３７】
図２に符号７８で示すものは、反転切替え制御装置１２に接続されて操作側のフレーム１５に固定されたエアシリンダであって、そのピストンロッドの作動端は大ギア５７の平面に対接されており、大ギア５７の停止時に作動してピストンロッドの作用端が大ギア５７に圧接されることにより、大ギア５７の回動が制動されるように構成されている。
ピストンロッドの作用端の大ギア５７への圧接と解除とは、引き側のセンサ７９と押し側のセンサ８０とによって検出される。
図６に符号８２で示すものは、反転切替え制御装置１２に接続されて原動機側のフレーム１９に固定されたエアシリンダであって、そのピストンロッドの作動端は大ギア６０の平面に対接されており、大ギア６０の停止時に作動してピストンロッドの作用端が大ギア６０に圧接されることにより、大ギア６０の回動が制動されるように構成されている。
ピストンロッドの作用端の大ギア６０への圧接と解除とは、引き側のセンサ８３と押し側のセンサ８４とによって検出される。
【００３８】
次に、紙の紙尻を吸着して紙２００を反転させる吸口１１１の回動構造および上下への移動構造を説明する。
図２、図６に示すように、前記左右の各軸受ホルダ１６，２０に複数個のボルトでそれぞれ固定された環状の各カムホルダ９０には、外周にカム面を有する環状の吸口回動カム９１が固定されている。
また、左右の各軸受ホルダ１６，２０に複数個のボルトでそれぞれ固定された環状の各カムホルダ９２には、外周にカム面を有する吸口移動カム９３が固定されている。
【００３９】
図４および図８に示すように、図示を省略したベアラに嵌着された軸受に回動自在に支持された上下レバー駆動軸９５の両端突出部には、Ｌ字状に形成された一対の上下レバー９６が、割締め固定されており、これら上下レバー９６の一方の揺動端に枢着されたカムフォロア９７は、フレーム１５，１９側に固定された前記吸口移動カム９３の大径部９３ａと小径部９３ｂに対接されている。
図示を省略したベアラに嵌着された軸受に回動自在に支持された送りレバー駆動軸９９の両端突出部には、一対の送りレバー１００が、割締め固定されており、これら送りレバー１００の一方の揺動端に枢着されたカムフォロア１０１は、フレーム１５，１９側に固定された前記吸口回動カム９１の大径部９１ａと小径部９１ｂに対接されている。
【００４０】
図８に示すように、反転胴８の一方のベアラの外方には、前記上下レバー９６の揺動端に図示を省略したリンク部材によって連結されたＬ字状の吸口駆動レバー１０２が設けられており、前記送りレバー１００の揺動端と、前記吸口駆動レバー１０２の基部近傍とが図示を省略したリンク部材で連結されている。
図４に示すように、反転胴８の他方のベアラの外方には、前記上下レバー９６の他方の揺動端に連結ピン１０４で回動自在に枢着された吸口駆動レバー１０５とギアホルダ１０６とが重なり合って設けられている。
また、前記送りレバー１００の揺動端と前記吸口駆動レバー１０５とは図示を省略したリンク部材で連結されている。
【００４１】
前記ギアホルダ１０６の外周部には、円弧状のセグメントギア１０７が固定されており、前記吸口駆動レバー１０５の揺動端には、このセグメントギア１０７と噛合う中間ギア１０８が回動自在に枢着されている。
吸口駆動レバー１０５の揺動端と、一方のベアラ側に設けられた吸口駆動レバー１０２の揺動端との間には、両端閉塞中空状の吸口軸１１０が回動自在に軸支されている。
この吸口軸１１０の軸端部には、前記中間ギア１０８と噛合うギア１０９が軸端部に固定され、複数個の吸口１１１が、爪４０と軸線方向に位相を違えて並設されている。
【００４２】
したがって、反転胴８が回転して吸口回動カム９１の高低により両側の送りレバー１００が揺動すると、図示を省略したリンク部材に連結された吸口駆動レバー１０２，１０５が連結ピン１０２ａ，１０４を中心に揺動し、中間ギア１０８がセグメントギア１０６と噛合いながら転動するので、中間ギア１０８とギア１０９との噛合により、吸口軸１１０および吸口１１１が自転しながら反転胴８の周方向へ往復動する。
【００４３】
そして、この吸口１１１の移動に際しては、両側の上下レバー９６が吸口移動カム９３により揺動し、連結ピン１０２ａ，１０４が反転胴８の半径方向に上下動するので、吸口駆動レバー１０２，１０５やセグメントギア１０６が吸口１１１等を伴い一体となって上下動し、前記反転胴８の円周方向への移動との合成運動により、図４に実線と鎖線とで示すように、爪４０と爪台３４とを越えるような円弧運動をするように構成されている。
なお、図示を省略しているが、吸口１１１は１８０°位相をずらした位置にも設けられており、これに対応して上下レバー９６および送りレバー１００も１８０°位相をずらした位置に設けられている。
【００４４】
次に、吸口回動カム９１と吸口移動カム９３のカム面に圧接されたカムフォロア１０１，９７をカム面の大径部から離間させ、片面刷時に、反転胴８が回転してもカムフォロア１０１，９７がこれらのカム面に触れなくなり、吸口１１１を反転胴８の周面内側に没入した状態で吸口１１１を動作可能状態から不動作状態とする切替機構を説明する。
図２および図６に示すように、反転胴８の両端軸８ａ，８ｂには、それぞれ一対のリング部材１１５，１１６が回動自在に嵌合している。
【００４５】
両端の各リング部材１１５には、それぞれ前記上下レバー９６と送りレバー１００に対応して一対のロックカム１１７ａ，１１７ｂおよび１１８ａ，１１８ｂ（図４参照）が固定されている。
また、両端の各リング１１６には、前記ロックカム１１７ａ，１１７ｂおよび１１８ａ，１１８ｂと１８０°位相がずれた位置にそれぞれ一対のロックカム１１９ａ，１１９ｂ、１２０ａ，１２０ｂ（１１９ｂ，１２０ｂは図示を省略）が設けられている。
【００４６】
これらロックカム１１７ａ，１１７ｂおよびロックカム１１８ａ，１１８ｂに対応して上下レバー９６および送りレバー１００のそれぞれの揺動端には、カムフォロア１２１ａ，１２１ｂおよびカムフォロア１２２ａ，１２２ｂが枢着されている。
また、ロックカム１１９ａ，１１９ｂ、１２０ａ，１２０ｂに対応して、１８０°位相をずらして設けられた上下レバー９６および送りレバー１００のそれぞれの揺動端には、カムフォロア１２１ａ，１２１ｂおよびカムフォロア１２２ａ，１２２ｂが枢着されている。
図４に示すように、前記ロックカム１１７ａ、１１８ａには、リンク部材１２３ａ，１２３ｂの一端が枢着され、それらリンク部材１２３ａ，１２３ｂのリンク部材１２４ａ，１２４ｂの一端が枢着されている。
また、前記ロックカム１１９ａ、１２０ａにも、リンク部材１２３ａ，１２３ｂの一端が枢着され、それらリンク部材１２３ａ，１２３ｂのリンク部材１２４ａ，１２４ｂの一端が枢着されている。
【００４７】
１２５は、反転胴８を貫通する孔に回動自在に支持された連結軸であって、一方の突出端部にリンク部材１２４ａの他端が固着され、他方の突出端にはリンク部材１２４ｂの他端が固着されている。
この連結軸１２５の一方の突出端には、レバー１２６がその中央において固着されている。
図５に示すように、反転胴８の外周面に近接して作動ロッド１３１を備えたエアシリンダ１３０が操作側のフレーム１５に枢着されており、このエアシリンダ１３０には作動ロッド１３１の伸縮を検出する一対の押し側センサ１３２，引き側センサ１３３が設けられている。
【００４８】
作動ロッド１３１の先端には、押圧部材１３５の一端が枢着され、操作側のフレーム１５に回動自在に支持されたピン１３７に一端を割締め固定された支持部材１３６の他端が押圧部材１３５の中央部に枢着されていることにより、押圧部材１３５の他端は反転胴８の中心方向に指向してレバー１２６に対接するように位置付けられている。
【００４９】
したがって、反転胴８を所定の角度回動させて押圧部材１３５の他端にレバー１２６の一端１２６ａを対設させ、作動ロッド１３１を前進させると、押圧部材１３５の先端が反転胴８の中心方向に前進する。
この前進によって、図４に示すようにレバー１２６が図中反時計方向に揺動して連結軸１２５が反時計方向に回動するので、リンク部材１２４ａ，１２３ａを介してロックカム１１７ａが反転胴８の端軸８ａの周りを図中時計方向に回動して、送りレバー１００のカムフォロア１２１ａに係合する。
【００５０】
したがって、送りレバー１００はレバー駆動軸９９を回動中心として、図中時計方向に回動し、その状態をロックカム１１７ａとカムフォロア１２１ａとの係合で保持されるので、カムフォロア１０１が吸口回動カム９１から離間した状態となり、反転胴８の回転にもかかわらず送りレバー１００が不動作状態となって、吸口１１１が回動せず静止状態を保つ。
【００５１】
ロックカム１１７ａの時計方向の回動は、リング部材１１５を介してロックカム１１７ｂを時計方向に回動させるので、ロックカム１１７ｂが上下レバー９６のカムフォロア１２１ｂに係合する。
したがって、上下レバー９６はレバー駆動軸９５を回動中心として、図中時計方向に回動し、その状態をロックカム１１７ｂとカムフォロア１２１ｂとの係合で保持されるので、カムフォロア９７が吸口移動カム９３から離間した状態となり、反転胴８の回転にもかかわらず上下レバー９６が不動作状態となって、吸口１１１が反転胴８の周面内側に没入した状態を保つ。
【００５２】
操作側フレーム１５のレバー１２６の揺動動作は、連結軸１２５を介して原動機側のフレーム１９のリンク部材１２４ｂ，１２３ｂに伝達され、図８中ロックカム１１８ａが反転胴８の端軸８ｂの周りを反時計方向に回動して、ロックカム１１８ａがカムフォロア１２２ｂと係合する。
ロックカム１１８ａの回動はリング部材１１５を介してロックカム１１８ｂを反時計方向に回動させてロックカム１１８ｂがカムフォロア１２２ａに係合する。
【００５３】
このため、上下レバー９６のカムフォロア９７が吸口移動カム９３から離間し、かつ送りレバー１００のカムフォロア１０１が吸口回動カム９１から離間した状態となり、反転胴８の回転にもかかわらず吸口１１１が反転胴８の周面内側に没入した状態を保つ。
しかるのち、エアシリンダ１３０の作動ロッド１３１を後退させ押圧部材１３５をレバー１２６の一端１２６ａから反転胴８の半径方向に沿って離間させる。
さらに、反転胴８を１８０°回動させてこのような上下レバー９６のカムフォロア９７の吸口移動カム９３からの離間動作および送りレバー１００のカムフォロア１０１の吸口回動カム９１からの離間動作を行うことによって、片面刷での印刷が可能状態となる。
【００５４】
この片面刷の状態から吸口１１１が自転しながら反転胴８の周方向へ往復動する両面刷の状態に戻すときには、反転胴８を所定角度回動させて、レバー１２６の他端１２６ｂを押圧部材１３５の先端に対接させる。
エアシリンダ１３０の作動ロッド１３１を前進させて押圧部材１３５の先端でレバー１２６の他端１２６ｂを押圧することによって、図４中レバー１２６を反時計方向に揺動させる。
【００５５】
リンク部材１２４ａ，１２３ａを介してロックカム１１７ａが反転胴８の端軸８ａの周りを図中反時計方向に回動して、ロックカム１１７ａとカムフォロア１２１ａとの係合が解除するので、送りレバー１００のカムフォロア１０１が吸口回動カム９１に押圧される。
リンク部材１１５を介してロックカム１１７ｂが、図中反時計方向に回動して、ロックカム１１７ｂとカムフォロア１２１ｂとの係合が解除するので、上下レバー９６のカムフォロア９７が吸口移動カム９３に押圧される。
【００５６】
レバー１２６の揺動は、連結軸１２５を介して、原動機側フレーム１９のロックカム１１８ａ，１１８ｂを反転胴８の端軸８ｂの周りを図８中時計方向に回動させるので、上下レバー９６のカムフォロア９７が吸口移動カム９３に押圧され、送りレバー１００のカムフォロア１０１が吸口回動カム９１に押圧される。
これによって、反転胴８の回転にともなって上下レバー９６と送りレバー１００とが揺動動作するので、吸口１１１が自転しながら反転胴８の周方向へ往復動する。
【００５７】
次に、片面刷と両面刷との切替に際し反転胴８の下流側の機械位相と反転胴８の上流側の機械位相を調節する印刷切替機構について、図１２，１３に基づいて説明する。
図１２は印刷切替機構の一部破断側面図、図１３は同じく一部を破断して示す正面図であって、これらの図に示されたものは、本願出願人が提案し実開平７−２８６３５号公報において開示された印刷切替機構と同等のものなので、その詳細な説明は省略し概要を説明する。
１４０は反転胴８の端軸８ｂにボルトで固定された段状に形成された固定ギア、１４１は固定ギア１４０の段部に嵌挿された回転ギアであって、上流側の第１圧胴６に固定されたギア（図示せず）と噛合している。
【００５８】
固定ギア１４０には、段付き孔１４０ａと貫通孔１４０ｂとが形成され、回転ギア１４１には、段付き孔１４０ａに対応した凹部１４１ａと貫通孔１４０ｂに対応した貫通孔１４１ｂとが形成されている。
１４２は段付き孔１４０ａに嵌挿された段付きボルトであって、一端に前記凹部１４１ａに係合する係合子１４３が固定され、他端のフランジ部１４２ａと段付き孔１４０ａとの間に皿ばね１４４が嵌装されている。
１４６は固定ギア１４０と回転ギア１４１の貫通孔１４０ｂ，１４１ｂに嵌挿され、両面刷時に貫通孔１４１ｂから抜き去られる片面刷基準ピン、１４７は片面刷時に片面刷基準ピン１４６が貫通孔１４１ｂに嵌入していない状態を検出する片面位置確認用のセンサである。
【００５９】
１５０は原動機側のフレーム１９に固定されたエアシリンダであって、作動ロッド１５０ａの伸縮を検出する押し側センサ１５１、引き側センサ１５２が備えられている。
１５３は中央に段付き孔１５３ａが形成されたカバーであって、フレーム１９に植設されたスタッドボルト１５４に固定されている。
１５７は軸１５９を介してカバー１５３に固定した軸受１５８に揺動自在に支持されたレバーであって、一端が前記エアシリンダ１５０の作動ロッド１５０ａに枢着され、他端が前記カバー１５３の段付き孔１５３ａにフランジ部１６０ａが係合して嵌挿された押圧部材１６０に枢着されている。
【００６０】
１６１は、固定ギア１４０に固定された軸受１６２に軸１６３を介して揺動自在に支持されたレバーであって、一端が前記押圧部材１６０のフランジ部１６０ａに臨み、他端に前記片面刷基準ピン１４６が枢着されている。
１６４は固定ギア１４０に固定された軸受１６５に軸１６６を介して揺動自在に支持されたレバーであって、一端が押圧部材１６０のフランジ部１６０ａに臨み、他端には前記段付きボルト１４２の頭部を押圧する大径部と小径部とからなるカム部１６４ａが形成されている。
【００６１】
このような構成において、片面刷時には、片面刷基準ピン１４６の先端部が回転ギア１４１の貫通孔１４１ｂに嵌挿され、エアシリンダ１５０の作動ロッド１５０ａが後退しており、この状態はセンサ１５２によって検出される。
この状態では、レバー１６４のカム部１６４ａの小径部が段付きボルト１４２の頭部に当接しており、皿ばね１４０ａの弾発力により、係合子１４３を介して回転ギア１４１が固定ギア１４０側に押圧されるので、固定ギア１４０は回転ギア１４１と一体的に回転する。
【００６２】
次に、片面刷から両面刷に切替えるときには、エアシリンダ１５０の作動ロッド１５０ａを前進させると、センサ１５１でその状態が検出され、レバー１５７が軸１５９を回動中心として図１２中反時計方向に回動する。
押圧部材１６０が矢印方向に移動してフランジ部１６０ａによって、両レバー１６１，１６４がそれぞれ軸１６３，１６６を揺動中心として揺動して、レバー１６１に連結された片面刷基準ピン１４６が回転ギア１４１の貫通孔１４１ｂから抜きとられる。
【００６３】
一方、レバー１６４のカム部１６４ａの大径部が段付きボルト１４２の頭部を押圧して皿ばね１４４の弾発力に抗して圧縮することにより、係合子１４３を介して回転ギア１４１を固定ギア１４０に圧接する皿ばね１４４の弾発力が解除され、回転ギア１４１が固定ギア１４０に対して回転自在となる。
後述するように第２圧胴７の端軸を電磁ブレーキで固定することにより、固定ギア１４０は固定状態となり、モータ１８０を回転させることによって、回転ギア１４１のみが回動し、反転胴８の上流側の機械位相と反転胴８の下流側の機械位相とを紙のサイズに対応させて変えることにより両面刷が可能となる。
【００６４】
次に、図１４に基づいて反転胴８の上流側の第１圧胴６に設けられた爪開閉用移動カムの移動構造について説明する。
同図において、１７０は操作側フレーム１５にブラケットを介して固定されたモータ、１７１は爪２５を開閉する図示を省略した爪開閉用移動カムが固定されウォームギア等を介してモータ１７０の回転が伝達される大ギア、１７２はモータ１７０の回転を計数するエンコーダである。
１７３は、操作側のフレーム１５側に固定されたエアシリンダであって、そのピストンロッドの作動端は大ギア１７１の平面に対接されており、大ギア１７１の停止時に作動してピストンロッドの作用端が大ギア１７１に圧接されることにより、大ギア１７１の回動が規制されるように構成されている。
ピストンロッドの作用端の大ギア１７１への圧接と解除とは、引き側のセンサ１７４と押し側のセンサ１７５とによって検出される。
【００６５】
次に、反転切替え動作を行うために反転胴８を含めた胴群を原点位置に回動させる原点位置復帰用の駆動装置を説明する。
図１５は原点位置復帰用の駆動装置の概略の構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
同図において、１８０は反転切替え用のモータ、１８１はこのモータ１８０からの回転がはすばギア等によって伝達されるピニオンであって、反転胴８等の胴群に回転を伝達する本機側のギア１８２と噛合する。
【００６６】
１８３はピニオン１８１を回転自在に支持するブラケットであって、エアシリンダ１８４の作動ロッドとリンク部材によって連結され、同図（ｂ）中矢印方向に移動自在に支持されている。
１８５，１８６はエアシリンダ１８４の作動ロッドの伸縮を検出する押し側センサおよび引き側センサ、１８７はエアシリンダ１８４の作動によってブラケット１８３が移動し、ピニオン１８１がギア１８２に噛合したことを検出するセンサである。
なお、図示を省略しているが、反転切替え用のモータ１８０の回転を計数するエンコーダが設けられている。
【００６７】
図１６は原点位置を検出する検出手段を説明するためのギアの配列を示した側面図である。
同図において、反転胴８の固定ギア１４０には下流側の圧胴のギア１９１が噛合し、反転胴８の回転ギア１４１には上流側の圧胴のギア１９０が噛合している。
固定ギア１４０の側面にはドグ１９２が固定され、原動機側フレーム１９に固定されたブラケット１９３に、ドグ１９２の回動軌跡上に対応して原点位置停止用のセンサ１９４，１９５が取付けられている。
【００６８】
図１７に示すように、両面刷時において吸口１１１が反転胴８の外周から突出する部位にセンサ１９７が設けられている。
このセンサ１９７は、後述するように片面刷時において吸口１１１が反転胴８の周面内側に没入した状態となっていないときに、この吸口１１１を検知して印刷動作を停止するものであって、両面刷時においては作動しないように構成されている。
【００６９】
次に、このような構成の反転切替機構付枚葉輪転印刷機における反転切替えの動作を説明する。
最初に、片面刷から両面刷へ切替える両面切替えの動作を、主に図１８〜図２４に基づいて説明する。
まず、反転胴８を含む胴群を原点位置に復帰させる。すなわち、図１８において、反転切替え選択装置１１の印刷切替え釦の「両面」を押圧する。（Ｓ２）
紙サイズが入力されていない場合には（Ｓ３）、紙サイズ入力装置１０に紙のサイズを入力すると（Ｓ４）、反転切替え制御装置１２に紙サイズが記憶される。（Ｓ５）
【００７０】
図１９において、切替スタート釦をＯＮすると（Ｓ１０）、ピニオンギア１８１を本機側のギア１８２に噛合させるために、エアシリンダ１８４の作動ロッドが前進して（Ｓ１１）、押し側センサ１８５がＯＮしないときは異常と判断しエラー表示する（Ｓ１３）。
押し側センサ１８５がＯＮし（Ｓ１２）、センサ１８７がＯＮしないときはピニオン１８１が本機側のギア１８２と正常に噛み合う前なので反転切替え用のモータ１８０が低速で作動を開始し（Ｓ１５）、センサ１８７がＯＮすると（Ｓ１４）、反転切替え用のモータ１８０の回転が低速から増速に切替わる（Ｓ１６）。
センサ１９４がＯＮすると（Ｓ１７）、反転切替え用のモータ１８０が減速し（Ｓ１８）、センサ１９５がＯＮすると（Ｓ１９）、反転胴８が原点位置に復帰し、反転切替え用のモータ１８０が停止する（Ｓ２０）。
【００７１】
図２０において、再び反転切替え用のモータ１８０を回転させ（Ｓ２１）、モータ１８０に付設されたロータリエンコーダによって、レバー１２６の他端１２６ｂが押圧部材１３５の先端に対設する位置までの所定パルスを計数すると（Ｓ２２）、反転切替え用のモータ１８０が停止する（Ｓ２３）。
エアシリンダ１３０の作動ロッド１３１を前進させると（Ｓ２４）、図４中において、ロックカム１１７ａ，１１７ｂが矢印と反対方向に移動して実線で示すように位置するので、上下レバー９６のカムフォロア９７が吸口移動カム９３に接触し押圧され、送りレバー１００のカムフォロア１０１も吸口回動カム９１に接触し押圧される。
【００７２】
連結軸１２５を介して反対側の原動機側の上下レバー９６のカムフォロア９７が吸口移動カム９３に押圧され、送りレバー１００のカムフォロア１０１も吸口回動カム９１に押圧される。
エアシリンダ１３０の押し側センサ１３２がＯＮしないときは、異常と判断しエラー表示（Ｓ２６）され、ＯＮすると（Ｓ２５）、エアシリンダ１３０の作動ロッドが後退し（Ｓ２７）、引き側センサ１３３がＯＮしないときは異常と判断しエラー表示（Ｓ２９）され、引き側センサ１３３がＯＮすると（Ｓ２８）、作動ロッド１３１が後退したことが確認される。
【００７３】
反転切替え用のモータ１８０が作動し（Ｓ３０）、反転胴８が１８０°回動すると、１８０°位相がずれた他方のレバー１２６の他端１２６ｂが押圧部材１３５の先端に対接し、これをロータリエンコーダで計数され（Ｓ３１）、反転切替え用のモータ１８０が停止する（Ｓ３２）。
Ｓ３４〜Ｓ３８において、上述したＳ２４〜Ｓ２９で説明した動作が行われる。
【００７４】
図２１において、再び反転胴８を原点位置に戻すために、反転切替え用のモータ１８０を作動させ（Ｓ４０）、センサ１９４がＯＮすると（Ｓ４１）、反転切替え用のモータ１８０が減速する（Ｓ４２）。
センサ１９５がＯＮすると（Ｓ４３）、反転切替え用のモータ１８０が停止し（Ｓ４４）、電磁ブレーキによって反転胴８の下流側の第２圧胴７の回動を規制する（Ｓ４５）。
【００７５】
反転胴８の下流側の胴群の機械位相を固定したら、図２２に示すように、反転胴８に構成されている反転装置を駆動するためのカムを紙を反転させる動作が行える位置へ移動させる。
すなわち、Ｓ５０〜Ｓ５８において反転胴８の上流側の第１圧胴６の爪開閉用移動カムを移動させる。
エアシリンダ１７３の作動ロッドを後退させて作動ロッドの先端に取り付けられたピンによって押圧されている爪開閉用移動カムが固定された大ギア１７１への押圧を解除し（Ｓ５０）、引き側のセンサ１７４がＯＮしないときは、異常と判断しエラー表示される（Ｓ５２）。
【００７６】
引き側のセンサ１７４がＯＮすると（Ｓ５１）、モータ１７０が作動して大ギア１７１が回動し、爪開閉用移動カム（図示を省略）も回動する（Ｓ５３）。
爪開閉用移動カムの回動量は紙サイズによって決まり、前述した紙サイズ入力装置１０に入力された紙サイズのデータに基づいてロータリエンコーダ１７２のパルス数に変換され、所定のパルス数に達した時点で（Ｓ５４）、モータ１７０が停止する（Ｓ５５）。
エアシリンダ１７３の作動ロッドを前進させて（Ｓ５６）、大ギア１７１を固定し、押し側のセンサ１７５がＯＮしたことにより固定が確認され（Ｓ５７）、ＯＮしないときは異常と判断しエラー表示される（Ｓ５８）。
【００７７】
この第１圧胴６の爪開閉用移動カムの移動動作と同時に、反転胴８の爪開閉移動カム５８と爪台上下カム６１が移動する。
これら爪開閉移動カム５８と爪台上下カム６１を固定している大ギア５７と大ギア６０は、連結軸７０によって連結され、共通の駆動源であるモータ６５によって同時に移動する
すなわち、エアシリンダ７８の作動ロッドを後退させて作動ロッドの先端によって押圧されている爪開閉用移動カム５８が固定された大ギア５７への押圧を解除し（Ｓ６０）、引き側のセンサ７９がＯＮしないときは、異常と判断しエラー表示される（Ｓ６２）。
同時に、エアシリンダ８２の作動ロッドを後退させて作動ロッドの先端によって押圧されている爪台上下カム６１が固定された大ギア６０への押圧を解除し（Ｓ６３）、引き側のセンサ８３がＯＮしないときは、エラー表示される（Ｓ６５）。
【００７８】
大ギア５７への押圧の解除および大ギア６０への押圧の解除がセンサ７９，８３によって確認されたら（Ｓ６１，Ｓ６４）、モータ６５が回転する（Ｓ６９，Ｓ７２）。
このとき、限度センサ７６がＯＮしないときは、異常と判断しエラー表示し（Ｓ６７）、限度センサ７６がＯＮし（Ｓ６６）、限度センサ７７がＯＮすると（Ｓ６８）、モータ６５が逆転する（Ｓ６９）。
限度センサ７７がＯＮからＯＦＦに切替り（Ｓ７０）、センサ７６がＯＮとなると（Ｓ７１）、モータ６５が停止する（Ｓ７５）。
また、Ｓ６８において、限度センサ７７がＯＮしていないときは、片面刷状態であるので両面刷状態に切り替えるために、モータ６５が正転し（Ｓ７２）、限度センサ７７がＯＦＦからＯＮに切替り（Ｓ７３）、限度センサ７６がＯＮとなると（Ｓ７４）、モータ６５が停止する（Ｓ７５）。
【００７９】
モータ６５が停止したら、爪開閉移動カム５８と爪台上下カム６１とが紙を反転させる位置に移動するので、エアシリンダ７８の作動ロッドとエアシリンダ８２の作動ロッドが共に前進し（Ｓ７６，Ｓ７９）、押し側センサ８０，８４がＯＮとなって（Ｓ７７，Ｓ８０）、大ギア５６，６０が固定されたことが確認される。
押し側センサ８０，８４がＯＮとならないときは、異常と判断しエラー表示される（Ｓ７８，Ｓ８１）。
【００８０】
次に、図２３に示すように、紙を反転胴８の紙反転装置に反転動作を行わせるために、反転胴８の上流側の機械位相を変更する。
すなわち、エアシリンダ１５０の作動ロッドを前進させて固定ギア１４０と回転ギア１４１との締結を解除する（Ｓ８３）。
解除された状態は押し側のセンサ１５１がＯＮとなることによって確認され（Ｓ８４）、押し側のセンサ１５１がＯＮとならないときは異常と判断しエラー表示される（Ｓ８５）。
【００８１】
反転切替え用のモータ１８０を作動させることによって、反転胴８の上流側の機械位相を紙サイズに対応した量だけ移動させる（Ｓ８６）。
このとき、反転胴８を含めた下流側の機械位相は、電磁ブレーキによって固定されているので、原点位置がずれることがない。
反転胴８の上流側の機械位相の移動量は、紙サイズ入力装置１０に入力された紙サイズのデータに基づき第１圧胴６の端軸に直結されたロータリエンコーダに設定され（Ｓ８７）、紙サイズに相当するパルス数だけ反転切替え用のモータ１８０を回転させて停止させるように構成されている（Ｓ８８）。
エアシリンダ１５０の作動ロッドを後退させることにより、固定ギア１４０と回転ギア１４１との締結を行い（Ｓ８９）、この締結を引き側センサ１５２がＯＮとなることで確認され（Ｓ９０）、引き側センサ１５２がＯＮとならないときには異常と判断しエラー表示される（Ｓ９１）。
【００８２】
図２４において、エアシリンダ１８４の作動ロッドを後退させることによってピニオンギア１８１と本機側のギア１８２との噛合を解除する（Ｓ９３）。
この解除は、引き側センサ１８６がＯＮとなることによって確認され（Ｓ９４）、引き側センサ１８６がＯＮとならないときには異常と判断しエラー表示される（Ｓ９５）。
第２圧胴７の端軸で回転を規制していた電磁ブレーキをＯＦＦとして、両面刷を可能状態とする（Ｓ９６）。
【００８３】
以下、両面刷動作を説明する。
図９に示すようにドグ７５がセンサ７６，７７に対向した状態でモータ６５が停止しており、大ギア５７，６０が静止している。
この状態で各胴が矢印方向に回転すると、紙搬送方向上流側の胴である倍径の第１圧胴６の爪２５にくわえられて胴周面に巻付けられることにより搬送される紙２００は、そのくわえ端が両胴６，８の対接点に達したのちも爪２５のくわえから解放されることなく第１圧胴６の下側周面に巻付けられる。
このようにして巻付けられる紙２００の紙尻が両胴６，８の対接点に達したとき、すなわち吸口１１１が第１圧胴６の中心と反転胴８の中心とを結ぶ線上に達したときにポンプが吸気口から吸気し紙尻が吸口１１１に吸引される。
【００８４】
吸口１１１が紙尻を吸引した状態で反転胴８が回転を続け、反転胴８側のカムフォロア１０１，９７を、フレーム１５，１９に固定された吸口回動カム９１と吸口移動カム９３との外周カム面に圧接させながら周回すると、吸口１１１は吸口回動カム９１の作用で回動しかつ反転胴８の円周方向へ移動するとともに、反転胴８の回転により吸口移動カム９３に対するカムフォロア９７の対接位置が移動し、上下レバー９６の揺動等を介して吸口１１１が反転胴８の半径方向に移動して反転胴８の周面から突出する。
この結果、前記円周方向への移動との合成運動により、吸口１１１は図１７に符号１１１Ａ〜１１１Ｇで示すように、図の時計方向に自転しながら反転胴８の周面外側に沿って周回する。
【００８５】
このようにして吸口１１１が紙尻を保持して符号１１１Ｇで示す位置まで移動することにより紙２００は裏返しに反転される。
なお、吸口１１１が両胴６，８の対接点に位置して紙尻を吸引するまでは、第１圧胴６の爪２５は閉じていて紙２００をくわえから解放せず、吸口１１１が紙２００の紙尻を吸引すると同時に爪２５が開いて紙２００をくわえから解放する。
【００８６】
反転胴８が回転して紙２００を吸着した吸口１１１が符号１１１Ｇで示す位置に達すると、ロータリバルブの作用で吸口１１１からのエアの吸引が断たれ、紙２００の吸着が解かれる。
これと同時に、カムフォロア５６が、トーションバー４１のねじりばね力に抗して爪開閉用固定カム５４の小径部５４ｄから大径部５４ｃへ移動するので、爪４０が図１０に符号４０ｂで示す位置から符号４０ａで示す位置へ移動し、吸口１１１による吸着から解放される紙２００は反転爪４２のくわえ面にくわえ替えられる。
【００８７】
反転胴８がさらに回動して反転爪４２が第２圧胴７の爪２６に対向すると、前記と同様にして反転爪４２と第２圧胴７の爪２６が開閉して紙２００のくわえ替えが行われ、紙２００は第２圧胴７の爪２６にくわえられて搬送されながら裏面に印刷が施される。
一方、符号１１１Ｇで示す位置で反転爪４２に紙２００を渡したのちの吸口１１１は、両胴８，７の対接点に達するまでの間にほゞ９０°回転するとともに、反転胴８の周面に対し没入するように半径方向へ移動するので、吸口１１１が第２圧胴７の周面と干渉するというようなことがない。
【００８８】
さらに反転胴８が回転すると、吸口１１１は両胴７，８の対接点から両胴８，６の対接点まで移動するが、この間において、吸口１１１は、吸口回動カム９１によりほゞ３６０°回動しながら反転胴８の円周方向に移動するとともに、吸口移動カム９３による作用で反転爪４２を乗り越え、反転胴８の周面に対し出没するように反転胴８の半径方向に移動する。
【００８９】
このような両面刷印刷動作において、爪４０は第１圧胴７との干渉を避けるために反転胴８の周面に対して没入する。
すなわち、反転爪４２が第１圧胴７の中心と反転胴８の中心とを結ぶ線上の手前までくると、カムフォロア６３が圧縮コイルばね３６とトーションバー３５のばね力に抗して爪台上下カム６１の山部６１ａへ移動するので、爪台バー３２が、ころ付レバー６２，駆動軸２８，駆動ロッド２９および連結ロッド３０を介して揺動し、爪台３４が図１０，図１１に鎖線で示す退避位置へ移動する。
【００９０】
この爪台３４の退避位置への移動に引き続き、カムフォロア５６がトーションバー４１のねじりばね力に抗し爪開閉用移動カム５８の大径部５８ｂへ移動して爪ホルダ３９が揺動し、爪４０が図１０に符号４０ｃで示す位置へ移動して反転胴８の周面から没入するので、第１圧胴６の周面と干渉することがない。
【００９１】
さらに、反転胴８が回転して反転爪４２が両胴８，６の中心を結ぶ線上を過ぎると、カムフォロア５６がトーションバー４１のねじりばね力により爪開閉用移動カム５８の大径部５８ｂから爪開閉用固定カム５４の小径部５４ｄへ移動するので、反転爪４２の爪４０が図１０に符号４０ｃで示す退避位置から符号４０ｂで示す開位置へ移動する。
【００９２】
この爪４０の移動に引き続きカムフォロア６３が圧縮コイルばね３６とトーションバー３５とのばね力と爪台移動カム６１のカム面の高低との協働により爪台バー３２が揺動して図示しないストッパに当接することにより、爪台バー３２の爪４０方向への移動が規制されるので、爪台３４は図１０に鎖線３４ａで示す退避位置から実線３４で示す作動位置へ移動する。
【００９３】
反転胴８がさらに回転すると、吸口１１１が図１７に符号１１１Ｇで示す位置に達したときに、反転爪４２のカムフォロア５６がトーションバー４１のねじりばね力により爪開閉カム５８の小径部５８ａへ移動するので、爪４０は図１０に符号４０ａで示す位置へ移動して紙２００は吸口１１１から爪台３４と爪４０とのくわえ面にくわえ替えられる。この反転爪４２による紙２００のくわえに際して、図示しないストップバーが爪台３４に対する爪４０の圧接作用線上に位置して固定されているので、爪台バー３２のたわみが規制されて正確なくわえ替えを行うことができる。
【００９４】
次に、両面刷状態で、紙サイズを変更するときの切替え動作を、主に図１９および図２５〜図２８に基づいて説明する。
紙サイズ入力装置１０に変更したい紙サイズを入力すると（Ｓ６）、紙サイズが反転切替え制御装置１２に記憶される（Ｓ７）。
まず、図１９において説明したように反転胴８を原点位置に復帰させる。
すなわち、図２５において、切替えスタート釦をＯＮすると（Ｓ９８）、ピニオンギア１８１を本機側のギア１８２に噛合させるために、エアシリンダ１８４の作動ロッドが前進して（Ｓ９９）、センサ１８５がＯＮしないときは異常と判断しエラー表示し（Ｓ１０１）、センサ１８５がＯＮし（Ｓ１００）、センサ１８７がＯＮしないときはピニオン１８１が本機側のギア１８２と正常に噛み合う前なので反転切替え用のモータ１８０が低速で作動を開始し（Ｓ１０３）、センサ１８７がＯＮすると（Ｓ１０２）、反転切替え用のモータ１８０の回転が低速から増速に切替わる（Ｓ１０４）。
センサ１９４がＯＮすると（Ｓ１０５）、反転切替え用のモータ１８０が減速し（Ｓ１０６）、センサ１９５がＯＮすると（Ｓ１０７）、反転胴８が原点位置に復帰し、反転切替え用のモータ１８０が停止する（Ｓ１０８）。
図示を省略した電磁ブレーキによって、第２圧胴７の回転を規制して、反転胴８の下流側の回転位相を固定する（Ｓ１０９）。
【００９５】
次に、反転胴８の上流側の第１圧胴６の爪開閉用移動カムを紙サイズに対応させて移動させる。
すなわち、図２６において、エアシリンダ１７３の作動ロッドを後退させて作動ロッドの先端に取り付けられたピンによって押圧されている爪開閉用移動カムが固定された大ギア１７１への押圧を解除し（Ｓ１１０）、引き側のセンサ１７４がＯＮしないときは、異常と判断しエラー表示される（Ｓ１１２）。
【００９６】
引き側のセンサ１７４がＯＮすると（Ｓ１１１）、モータ１７０が作動して大ギア１７１が回動し、爪開閉用移動カム（図示を省略）も回動する（Ｓ１１３）。
爪開閉用移動カムの回動量は紙サイズによって決まり、前述した紙サイズ入力装置１０に入力された紙サイズのデータに基づいてロータリエンコーダ１７２のパルス数に変換され、所定のパルス数に達した時点で（Ｓ１１４）、モータ１７０が停止する（Ｓ１１５）。
エアシリンダ１７３の作動ロッドを前進させて（Ｓ１１６）、大ギア１７１を固定し、押し側のセンサ１７５がＯＮしたことにより固定が確認され（Ｓ１１７）、ＯＮしないときは異常と判断しエラー表示される（Ｓ１１８）。
【００９７】
次に、図２３で説明したように、紙を反転胴８の紙反転装置に反転動作を行わせるために、反転胴８の上流側の機械位相を変更する。
すなわち、図２７において、エアシリンダ１５０の作動ロッドを前進させて固定ギア１４０と回転ギア１４１との締結を解除する（Ｓ１２０）。
解除された状態は押し側のセンサ１５１がＯＮとなることによって確認され（Ｓ１２１）、センサ１５１がＯＮとならないときは異常と判断しエラー表示される（Ｓ１２２）。
【００９８】
反転切替え用のモータ１８０を作動させることによって、反転胴８の上流側の機械位相を紙サイズに対応した量だけ移動させる（Ｓ１２３）。
このとき、反転胴８を含めた下流側の機械位相は、電磁ブレーキによって固定されているので、原点位置がずれることがない。
反転胴８の上流側の機械位相の移動量は、紙サイズ入力装置１０に入力された紙サイズのデータに基づき第１圧胴６の端軸に直結されたロータリエンコーダに設定され（Ｓ１２４）、紙サイズに相当するパルス数だけ反転切替え用のモータ１８０を回転させて停止させるように構成されている（Ｓ１２５）。
エアシリンダ１５０の作動ロッドを後退させることにより、固定ギア１４０と回転ギア１４１との締結を行い（Ｓ１２６）、この締結を引き側センサ１５２がＯＮとなることで確認され（Ｓ１２７）、引き側センサがＯＮとならないときには異常と判断しエラー表示される（Ｓ１２８）。
【００９９】
最後に、図２８において、エアシリンダ１８４の作動ロッドを後退させることによってピニオンギア１８１と本機側のギア１８２との噛合を解除する（Ｓ１３０）。
この解除は、引き側センサ１８６がＯＮとなることによって確認され（Ｓ１３１）、引き側センサ１８６がＯＮとならないときには異常と判断しエラー表示される（Ｓ１３２）。
第２圧胴７の端軸を回転を規制していた電磁ブレーキをＯＦＦとして、両面刷を可能状態とする（Ｓ１３３）。
【０１００】
次に、両面刷から片面刷へ切替える片面切替えの動作を、主に図１８および図２９〜図３４に基づいて説明する。
反転切替え装置１１において「片面」を選択すると（Ｓ１）、両面刷時に反転切替え制御装置１２に記憶されていた紙サイズがリセットされ（Ｓ８）、反転切替え制御装置１２には紙サイズの記憶が消去される（Ｓ９）。
まず、図１９において説明したように反転胴８を原点位置に復帰させる。
すなわち、図２９において、切替えスタート釦をＯＮすると（Ｓ１３５）、ピニオンギア１８１を本機側のギア１８２に噛合させるために、エアシリンダ１８４の作動ロッドが前進して（Ｓ１３６）、押し側センサ１８５がＯＮしないときは異常と判断しエラー表示する（Ｓ１３８）。
押し側センサ１８５がＯＮし（Ｓ１３７）、センサ１８７がＯＮしないときはピニオン１８１が本機側のギア１８２と正常に噛み合う前なので反転切替え用のモータ１８０が低速で作動を開始し（Ｓ１４０）、センサ１８７がＯＮすると（Ｓ１３９）、反転切替え用のモータ１８０の回転が低速から増速に切替わる（Ｓ１４１）。
センサ１９４がＯＮすると（Ｓ１４２）、反転切替え用のモータ１８０が減速し（Ｓ１４３）、センサ１９５がＯＮすると（Ｓ１４４）、反転胴８が原点位置に復帰し、反転切替え用のモータ１８０が停止する（Ｓ１４５）。
【０１０１】
次に、図３０に基づいて反転胴８の回転にもかかわらず、吸口１１１が反転胴８の周面内側に没入した状態を保つための動作を説明する。
すなわち、エアシリンダ１３０の作動ロッドを前進させて（Ｓ１５０）、レバー１２６の一端１２６ａを押圧することによってリンク部材１２４ａ，１２３ａを介してロックカム１１７ａ，１１７ｂをカムフォロア１２１ａ，１２１ｂに係合させる。
したがって、送りレバー１００のカムフォロア１０１が吸口回動カム９１から離間し、かつ上下レバー９６のカムフォロア９７が吸口移動カム９３から離間して、反転胴８の回転にもかかわらず、吸口１１１が反転胴８の周面内側に没入した状態を保つ。
エアシリンダ１３０の作動ロッドが前進したことは、押し側センサ１３２がＯＮすることによって確認され（Ｓ１５１）、押し側センサ１３２がＯＮしないときは異常と判断してエラー表示する（Ｓ１５２）。
【０１０２】
この動作を１８０°位相がずれた他方の吸口１１１（図示をせず）に対しても行う。
すなわち、エアシリンダ１３０の作動ロッドを後退させ（Ｓ１５３）、引き側センサ１３３がＯＮしたら（Ｓ１５４）、反転切替え用のモータ１８０が駆動し（Ｓ１５６）、引き側センサ１３３がＯＮしないときは異常と判断しエラー表示する（Ｓ１５５）。
反転切替え用のモータ１８０によって反転胴８が１８０°回動すると、ロータリエンコーダが移動量に相当するパルス数を計数して（Ｓ１５７）、反転切替え用のモータ１８０を停止させる（Ｓ１５８）。
【０１０３】
エアシリンダ１３０の作動ロッドを前進させて（Ｓ１５９）、上述と同様に反転胴８の回転にかかわらず他方側の吸口１１１を反転胴８の周面内側に没入した状態とする。
エアシリンダ１３０の作動ロッドの前進は、押し側センサ１３２がＯＮすることで確認され（Ｓ１６０）、ＯＮしないときは異常と判断してエラー表示される（Ｓ１６１）。
押し側センサ１３２がＯＮすると、エアシリンダ１３０の作動ロッドが後退し（Ｓ１６２）、引き側センサ１３３がＯＮすることで確認され（Ｓ１６３）、ＯＮしないときは異常と判断してエラー表示される（Ｓ１６４）。
【０１０４】
図３１において、反転切替え用のモータ１８０を作動させ（Ｓ１７０）、センサ１９４がＯＮすると（Ｓ１７３）、反転切替え用のモータ１８０が減速し（Ｓ１７４）、センサ１９５がＯＮすると（Ｓ１７５）、反転胴８が原点位置に戻り、反転切替え用のモータ１８０が停止する（Ｓ１７６）。
このとき、吸口１１１が反転胴８の周面内側に没入していないときには、上記の反転胴８の原点位置への移動時に、センサ１９７が吸口１１１を検出し（Ｓ１７１）、反転の切替え動作を停止してエラー表示をする（Ｓ１７２）。
図示を省略した電磁ブレーキによって第２圧胴７の回転を規制して、反転胴８の下流側の機械位相を固定する（Ｓ１７７）。
【０１０５】
次に、図３２に基づいて、両面刷状態において反転胴８の下流側の機械位相と上流側の機械位相が紙サイズに相当する量だけ移動していた状態から片面刷状態で第１圧胴６から反転胴８への紙の受渡しが行えるように初期の状態に移動する動作を説明する。
すなわち、エアシリンダ１５０の作動ロッドを前進させて固定ギア１４０と回転ギア１４１との締結を解除する（Ｓ１８０）。
解除された状態は押し側のセンサ１５１がＯＮとなることによって確認され（Ｓ１８１）、センサ１５１がＯＮとならないときは異常と判断しエラー表示される（Ｓ１８２）。
【０１０６】
反転切替え用のモータ１８０を作動させることによって、反転胴８の上流側の機械位相を両面刷時の紙サイズに対応した量だけ移動させる（Ｓ１８３）。
このとき、反転胴８を含めた下流側の機械位相は、電磁ブレーキによって固定されているので、原点位置がずれることがない。
反転胴８の上流側の機械位相の移動量は、両面刷時に紙サイズ入力装置１０に入力された紙サイズのデータに基づき第１圧胴６の端軸に直結されたロータリエンコーダに設定され（Ｓ１８４）、紙サイズに相当するパルス数だけ反転切替え用のモータ１８０を回転させて停止させるように構成されている（Ｓ１８５）。
【０１０７】
エアシリンダ１５０の作動ロッドを後退させることにより、固定ギア１４０と回転ギア１４１との締結を行い（Ｓ１８６）、この締結を引き側センサ１５２がＯＮとなることで確認され（Ｓ１８７）、引き側センサがＯＮとならないときには異常と判断しエラー表示される（Ｓ１８８）。
片面位置確認センサ１４７がＯＮすることにより（Ｓ１８９）、片面刷基準位置ピン１４６が回転ギア１４１の貫通孔１４１ｂに嵌挿されたことが確認され、センサ１４７がＯＦＦしないときは、異常と判断してエラー表示され（Ｓ１９０）、機械位相がずれていると判断して反転切替え動作を停止させる。
【０１０８】
次に、図３３に基づいて、反転胴８の上流の第１圧胴６の爪開閉用移動カムが両面刷時に設定した紙サイズに対応した量だけ移動してあった状態から元の状態へ戻す動作を説明する。
エアシリンダ１７３の作動ロッドを後退させて作動ロッドの先端に取り付けられたピンによって押圧されている爪開閉用移動カムが固定された大ギア１７１への押圧を解除し（Ｓ１９５）、引き側のセンサ１７４がＯＮしないときは、エラー表示される（Ｓ１９７）。
【０１０９】
引き側のセンサ１７４がＯＮすると（Ｓ１９６）、モータ１７０が作動して大ギア１７１が回動し、爪開閉用移動カム（図示を省略）も回動する（Ｓ１９８）。
爪開閉用移動カムの回動量は両面刷時の紙サイズによって決まり、前述した紙サイズ入力装置１０に両面刷時に入力された紙サイズのデータに基づいてロータリエンコーダ１７２のパルス数に変換され、所定のパルス数に達した時点で（Ｓ１９９）、モータ１７０が停止する（Ｓ２００）。
エアシリンダ１７３の作動ロッドを前進させて（Ｓ２０１）、大ギア１７１を固定し、押し側のセンサ１７５がＯＮしたことにより固定が確認され（Ｓ２０２）、ＯＮしないときは異常と判断しエラー表示される（Ｓ２０３）。
【０１１０】
この第１圧胴６の爪開閉用移動カムを移動動作と同時に、反転胴８の爪開閉移動カム５８と爪台上下カム６１が移動する。
これら爪開閉移動カム５８と爪台上下カム６１を固定している大ギア５７と大ギア６０は、連結軸７０によって連結され、共通の駆動源であるモータ６５によって同時に移動する
エアシリンダ７８の作動ロッドを後退させて作動ロッドの先端によって押圧されている爪開閉用移動カム５８が固定された大ギア５７への押圧を解除し（Ｓ２０５）、引き側のセンサ７９がＯＮしないときは、異常と判断しエラー表示される（Ｓ２０７）。
同時に、エアシリンダ８２の作動ロッドを後退させて作動ロッドの先端によって押圧されている爪台上下カム６１が固定された大ギア６０への押圧を解除し（Ｓ２０８）、引き側のセンサ８３がＯＮしないときは、エラー表示される（Ｓ２１０）。
【０１１１】
大ギア５７への押圧の解除および大ギア６０への押圧の解除がセンサ７９，８３によって確認されたら（Ｓ２０６，Ｓ２０９）、モータ６５が回転する（Ｓ２１４，Ｓ２１７）。
このとき、限度センサ７６がＯＮしないときは、異常と判断しエラー表示し（Ｓ２１２）、限度センサ７６がＯＮし（Ｓ２１１）、限度センサ７７がＯＮすると（Ｓ２１３）、両面刷状態であるので片面刷状態に切り替えるために、モータ６５が逆転する（Ｓ２１４）。
限度センサ７７がＯＮからＯＦＦに切替り（Ｓ２１５）、限度センサ７６がＯＮとなると（Ｓ２１６）、モータ６５が停止する（Ｓ２２０）。
また、Ｓ２１３において、限度センサ７７がＯＮしていないときは、モータ６５が正転し（Ｓ２１７）、限度センサ７７がＯＦＦからＯＮに切替り（Ｓ２１８）、限度センサ７６がＯＮとなると（Ｓ２１９）、モータ６５が停止する（Ｓ２２０）。
【０１１２】
モータ６５が停止したら、爪開閉移動カム５８と爪台上下カム６１とが紙を反転させる位置に移動するので、エアシリンダ７８の作動ロッドとエアシリンダ８２の作動ロッドが共に前進し（Ｓ２２１，Ｓ２２４）、押し側センサ８０，８４がＯＮとなって（Ｓ２２２，Ｓ２２５）大ギア５６，６０が固定されたことが確認される。
押し側センサ８０，８４がＯＮとならないときは、異常と判断しエラー表示される（Ｓ２２３，Ｓ２２６）。
【０１１３】
図３４において、エアシリンダ１８４の作動ロッドを後退させることによってピニオンギア１８１と本機側のギア１８２との噛合を解除する（Ｓ２３０）。
この解除は、引き側センサ１８６がＯＮとなることによって確認され（Ｓ２３１）、引き側センサ１８６がＯＮとならないときには異常と判断しエラー表示される（Ｓ２３２）。
第２圧胴７の端軸で回転を規制していた電磁ブレーキをＯＦＦとして、片面刷を可能状態とする（Ｓ２３３）。
【０１１４】
こうして片面刷状態にして印刷を開始し、各胴６，８，７等が回転すると、爪２５にくわえられて搬送される紙２００には、第２印刷ユニット３のゴム胴２３と第１圧胴６との間を通過するときに２色目の印刷が施され、この紙２００は爪２５から反転爪４２にくわえ替えられて反転胴８の下側周面に巻付けられながら搬送される。
巻付けられた紙２００は、反転爪４２から爪２６にくわえ替えられて搬送され、第３印刷ユニット４のゴム胴２４と第２圧胴７との間を通過するときに、前と同じ面に３色目の印刷が施される。
【０１１５】
なお、本実施の形態では、反転装置の切替え順序を、最初にエアシリンダ１３０による吸口１１１の作動・不作動の切替えを行い、次に反転胴８の爪開閉用移動カム５８等のカム機構の移動を行い、最後に反転胴８に対する第１圧胴６の位相の変更としたが、これに限定されず、種々の順序でできることはいうまでのないことである。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、反転機構付枚葉輪転印刷機において、両面刷時および片面刷時における紙のサイズに対応して、反転装置を作動させるカム機構の移動動作と、反転胴下流側の機械位相に対する上流側の機械位相の変更動作とをそれぞれ検出する複数の検出手段と、これら検出手段からの検出信号によって前記カム機構の移動動作と機械位相の変更動作とを制御する制御手段とを備えたことにより、両面刷時および片面刷時における紙のサイズに対して、反転装置の切替動作が自動的に行われるので、作業者の負担が軽減され、かつ熟練を必要とせずに、切替時間の短縮が図られ、切替の作業手順の違いによる機械の破損を防止できる。
【０１１７】
また、本発明によれば、両面刷時に上流側の胴に巻き付けられた紙の紙尻を受取って保持しこの紙を反転させる吸口と、この吸口の作動可能状態または不動作状態を制御手段からの制御信号によって切替える切替手段とを設けたことにより、従来のように手動によって吸口の作動を行っていたときと比較して吸口の切替動作を自動的に行えるので、作業ミスがなく確実に切替えができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機の概略の構成を示す側面図である。
【図２】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機の操作側フレーム近傍の展開断面図である。
【図３】  図２におけるIII-III 方向から視た図である。
【図４】  図２におけるIV-IV 方向から視た図である。
【図５】  片面刷において吸口の動作を規制する駆動装置の正面図である。
【図６】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機の原動機側フレーム近傍の展開断面図である。
【図７】  図６におけるVII-VII 方向から視た図である。
【図８】  図６におけるVIII-VIII 方向から視た図である。
【図９】  両面刷状態で示す図２におけるIII-III 方向から視た図である。
【図１０】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機における紙のくわえ替え動作を説明するために示す爪、爪台、吸口の正面図である。
【図１１】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機における反転胴の外周切欠部の断面図である。
【図１２】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機における印刷切替装置の一部を破断して示す側面図である。
【図１３】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機における印刷切替装置の一部を破断して示す正面図である。
【図１４】  （ａ）は本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機における反転胴の上流側の圧胴に設けられた爪開閉用移動カムの移動構造を説明するための圧胴の正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１５】  （ａ）は本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機における反転胴等の胴群の機械位相を変える駆動装置を説明するための圧胴の正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１６】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機における反転胴を原点位置に戻す動作を説明するための反転胴近傍の正面図である。
【図１７】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機における吸口と反転爪との動作を説明するための反転胴近傍の側面図である。
【図１８】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、片面刷、両面刷、紙サイズを選択するための動作を説明するためのフローチャート図である。
【図１９】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、片面刷から両面刷に切替える動作を説明するためのフローチャート図である。
【図２０】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、片面刷から両面刷に切替える動作を説明するためのフローチャート図である。
【図２１】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、片面刷から両面刷に切替える動作を説明するためのフローチャート図である。
【図２２】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、片面刷から両面刷に切替える動作を説明するためのフローチャート図である。
【図２３】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、片面刷から両面刷に切替える動作を説明するためのフローチャート図である。
【図２４】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、片面刷から両面刷に切替える動作を説明するためのフローチャート図である。
【図２５】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、両面刷における紙サイズを変更する動作を説明するためのフローチャート図である。
【図２６】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、両面刷における紙サイズを変更する動作を説明するためのフローチャート図である。
【図２７】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、両面刷における紙サイズを変更する動作を説明するためのフローチャート図である。
【図２８】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、両面刷における紙サイズを変更する動作を説明するためのフローチャート図である。
【図２９】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、両面刷から片面刷に切替える動作を説明するためのフローチャート図である。
【図３０】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、両面刷から片面刷に切替える動作を説明するためのフローチャート図である。
【図３１】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、両面刷から片面刷に切替える動作を説明するためのフローチャート図である。
【図３２】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、両面刷から片面刷に切替える動作を説明するためのフローチャート図である。
【図３３】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、両面刷から片面刷に切替える動作を説明するためのフローチャート図である。
【図３４】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、両面刷から片面刷に切替える動作を説明するためのフローチャート図である。
【図３５】  従来の反転機構付枚葉輪転印刷機の胴配列図である。
【符号の説明】
１…反転機構付枚葉輪転印刷機、６…第１圧胴、７…第２圧胴、８…反転胴、１０…紙サイズ入力装置、１１…反転切替え選択装置、１２…反転切替え制御装置、３４…爪台、４０…爪、４２…反転爪、５８…爪開閉用移動カム、６１…爪台上下カム、６５，１７０，１８０…モータ、７０，１２５…連結軸、７４，７５，１９２…ドグ、７６，７７，１９４，１９５，１９７…センサ、７８，８２，１３０，１５０，１７３，１８４…エアシリンダ、７９，８３，１３２，１５２，１７４，１８６…引き側センサ、８０，８４，１３３，１５１，１７５，１８５…押し側センサ、９１…吸口回動カム、９３…吸口移動カム、９６…上下レバー、１００…送りレバー、１１１…吸口、１１７ａ，１１７ｂ，１１８ａ，１１８ｂ…ロックカム、１４０…固定ギア、１４１…回転ギア、１４６…片面刷基準ピン、１４７…片面刷位置確認センサ、１７２…ロータリエンコーダ、２００…紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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