(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機に対してＸ軸方向にワークの搬入搬出を行う際にワークをクランプするクランプ装置を備えてＸ軸方向に移動自在なローダ・アンローダ装置と、このローダ・アンローダ装置によって前記板材加工機に対して搬入搬出されるワークを載置自在かつ前記Ｘ軸方向に対して直交するＹ軸方向へ水平に移動自在な移動テーブルと、前記移動テーブルよりも下方で前記ローダ・アンローダ装置の下方位置に設けられたワーク集積部と、前記移動テーブルに載置されたワークを前記ワーク集積部に集積するときに、前記ローダ・アンローダ装置における前記クランプ装置と同一高さで前記ワークの側縁端を把持するための補助クランプ装置と、を備えていることを特徴とするワーク集積装置。
【請求項２】
板材加工機に隣接して上下方向へ複数の棚を備えた収納棚と、この収納棚に並列してワーク一枚取り装置とを設け、前記収納棚の棚内へワークを収納したり、あるいは収納したワークを棚より引出すリフタを前記収納棚の側部に上下動可能に設け、前記収納棚とワーク一枚取り装置との間を往復移動可能な移動テーブルをパスラインの下方に設けると共に、前記収納棚に、前記板材加工機へワークを搬入したりあるいは前記板材加工機にて加工されたワークを搬出するクランプ装置を備えたローダ・アンローダ装置を設け、前記ワーク一枚取り装置の下部にワークを集積した素材パレットを支持する第１支持部材を設けると共に、前記収納棚の下部にワークを集積する製品パレットを支持する第２支持部材を設け、前記第１，第２支持部材の下部に往復移動可能な移動リフタを上下動可能に設け、前記ローダ・アンローダ装置にて板材加工機より前記収納棚側へ搬出されたワークを支持せしめると共に、前記ワーク一枚取り装置と前記収納棚の下部にある板材加工機に対するワーク搬入又は搬出位置との間を移動自在な移動テーブルと、この移動テーブル上のワークの一側終端を把持する補助クランプ装置を前記クランプ装置と同一高さに設けてなることを特徴とする板材加工機におけるワーク搬入搬出装置。
【請求項３】
前記補助クランプ装置は、前後、上下方向へ移動可能なクランプ部材から構成されていることを特徴とする請求項２記載の板材加工機におけるワーク搬入搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワーク集積装置および板材加工機におけるワーク搬入搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば板材加工機としてはタレットパンチプレスのワークを搬入、搬出するワーク搬入出装置が知られている。
【０００３】
より詳細には、図５および図６に示されているごとく、ワーク搬入出装置１０１は、複数のクランプ部材１０３を備えたローダ（図示省略）によりタレットパンチプレス（図示省略）へワークＷを搬入あるいは搬出がなされる。そして、パレット１０５上に加工された製品Ｗを集積するには、ワーク搬出方向と直交する方向から進入する移動テーブル１０７上へ一旦搬出し、この移動テーブル１０７上へ製品Ｗの搬出がなされたら、移動テーブル１０７を後退させてパレット１０５に製品Ｗを集積する。なお、移動テーブル１０７が後退時に製品Ｗに疵が付かないよう、移動テーブル１０７の先端には回転自在なローラ１０９が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のワーク搬入出装置１０１では、図７に示されているごとく、移動テーブル１０７が後退する際、製品Ｗの裏面と移動テーブル１０７とが接触して、この摩擦により図７の矢印で示すごとく製品Ｗがずれてしまい、集積精度が悪くなるという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、ワークのずれを防止し集積精度の向上を図ったワーク集積装置および板材加工機におけるワーク搬入搬出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述したごとき問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、板材加工機に対してＸ軸方向にワークの搬入搬出を行う際にワークをクランプするクランプ装置を備えてＸ軸方向に移動自在なローダ・アンローダ装置と、このローダ・アンローダ装置によって前記板材加工機に対して搬入搬出されるワークを載置自在かつ前記Ｘ軸方向に対して直交するＹ軸方向へ水平に移動自在な移動テーブルと、前記移動テーブルよりも下方で前記ローダ・アンローダ装置の下方位置に設けられたワーク集積部と、前記移動テーブルに載置されたワークを前記ワーク集積部に集積するときに、前記ローダ・アンローダ装置における前記クランプ装置と同一高さで前記ワークの側縁端を把持するための補助クランプ装置と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
したがって、移動テーブル上の一側縁端を補助クランプ装置にて把持したことにより、このワークを積載時に移動テーブルを後退せしめても、補助クランプ装置にてワークは把持されているので、ワークが横ずれすることなく集積精度の向上が図られる。
【０００８】
また、請求項２によるこの発明の板材加工機におけるワーク搬入搬出装置は、板材加工機に隣接して上下方向へ複数の棚を備えた収納棚と、この収納棚に並列してワーク一枚取り装置とを設け、前記収納棚の棚内へワークを収納したり、あるいは収納したワークを棚より引出すリフタを前記収納棚の側部に上下動可能に設け、前記収納棚とワーク一枚取り装置との間を往復移動可能な移動テーブルをパスラインの下方に設けると共に、前記収納棚に、前記板材加工機へワークを搬入したりあるいは前記板材加工機にて加工されたワークを搬出するクランプ装置を備えたローダ・アンローダ装置を設け、前記ワーク一枚取り装置の下部にワークを集積した素材パレットを支持する第１支持部材を設けると共に、前記収納棚の下部にワークを集積する製品パレットを支持する第２支持部材を設け、前記第１，第２支持部材の下部に往復移動可能な移動リフタを上下動可能に設け、前記ローダ・アンローダ装置にて板材加工機より前記収納棚側へ搬出されたワークを支持せしめると共に、前記ワーク一枚取り装置と前記収納棚の下部にある板材加工機に対するワーク搬入又は搬出位置との間を移動自在な移動テーブルと、この移動テーブル上のワークの一側終端を把持する補助クランプ装置を前記クランプ装置と同一高さに設けてなることを特徴とするものである。
【０００９】
したがって、板材加工機に隣接してリフタを備えた収納棚と、この収納棚に隣接してワーク一枚取り装置を設け、このワーク一枚取り装置と前記収納棚との間を移動自在な移動テーブルと、素材パレットと製品パレットを持ち上げる移動リフタを設けた。そして、板材加工機へワークを搬入したり加工されたワークを搬出するクランプ装置を備えたローダ・アンローダ装置を設け、このローダ・アンローダ装置にて搬入あるいは搬出されるワークを支持し前記ワーク一枚取り装置と収納棚との間を往復移動可能な移動テーブルを設けると共に、この移動テーブル上のワークの一側縁端を把持する補助クランプ装置を設けた。
【００１０】
而して、板材加工機に対してワークの搬入、搬出が連続してでき、生産性の向上を図ると共にワークを積載時に移動テーブルを後退せしめても、補助クランプ装置にてワークは把持されているので、ワークが横ずれすることなく集積精度の向上が図られる。
【００１１】
更に、請求項３によるこの発明の板材加工機におけるワーク搬入搬出装置は、請求項２の板材加工機におけるワーク搬入搬出装置において、前記補助クランプ装置は、前後、上下方向へ移動可能なクランプ部材から構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、補助クランプ部材は前後、上下方向へ移動自在となっているので、確実にワークの端縁が把持される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１，図２および図３を参照するに、まず、板材加工機として例えばタレットパンチプレスとワーク搬入搬出装置の全体的配置について概略的に説明する。
【００１５】
図２および図３を参照するに、タレットパンチプレス１は、門型フレーム３の内部に上部タレット５と、この上部タレット５に対向して下部に下部タレット７が設けられ、同期して回転自在に装着されている。そして、前記上部タレット５には多数の上金型Ｐが装着され、この上金型Ｐと対向して多数の下金型Ｄが下部タレット７に装着されている。
【００１６】
前記門型フレーム３内にはラム９が設けられ、このラム９を上下動するための油圧シリンダ１１が門型フレーム３内に設けられ、この油圧シリンダ１１の作動によりラム９を介して前記上金型Ｐを打撃し、上，下の金型Ｐ、Ｄとの協働によりワークＷにパンチング加工が施される。なお、符号Ｋはパンチング加工位置である。
【００１７】
前記門型フレーム３内には下部タレット７に隣接して固定テーブル１３が設けられ、この固定テーブル１３の両側に可動テーブル１５が設けられている。この可動テーブル１５と一体的に前記固定テーブル１３を跨いだ態様でワーク移動位置決め装置１７を構成するキャレッジベース１９が設けられている。
【００１８】
このキャレッジベース１９はＸ軸方向（図２，図３において左右方向）へ延伸して設けられ、Ｙ軸方向（図２において上下方向、図３において図面に直交する方向）へ延伸したボールねじ２１にナット部材（図示省略）を介して螺合され、ボールねじ２１の一端にはＹ軸駆動モータ２３が連結されている。
【００１９】
前記キャレッジベース１９にはキャレッジ２５がＸ軸方向へ移動自在に装着されている。すなわち、キャレッジベース１９にはＸ軸方向へ延伸してボールねじ２７が設けられ、このボールねじ２７にナット部材（図示省略）を介して前記キャレッジ２５が螺合され、ボールねじ２７の一端はＸ軸駆動モータ２９が連結されている。そして、前記キャレッジ２５には板状のワークＷの一側縁端を把持自在な複数のワーククランプ装置３１が設けられている。
【００２０】
上記構成により、Ｘ軸駆動モータ２９を駆動せしめボールねじ２７を回転させてキャレッジ２５をＸ軸方向へ移動せしめると共に、Ｙ軸駆動モータ２３を駆動せしめボールねじ２１を回転させてキャレッジベース１９をＹ軸方向へ移動せしめる。
【００２１】
よって、ワーククランプ装置３１にて把持したワークＷの所望加工位置をパンチング加工位置Ｋに位置決めして、所望のパンチング加工が施される。
【００２２】
前記タレットパンチプレス１の一側（図２，図３において右側）にはワーク搬入搬出装置３３が設けられている。
【００２３】
このワーク搬入搬出装置３３は、図１，図２および図３を参照するに、上下動可能なリフタ３５を備えた収納棚３７とワーク一枚取り装置３９とでワーク搬入搬出装置３３は構成されている。
【００２４】
前記収納棚３７は、枠状に形成されたフレーム４１の内部にパレットＰが収納されるパレット棚４３が複数段状に設けられ、フレーム４１の一側にエレベータ形式の前記リフタ３５がチェーンウインチ４５によりＺ軸方向（図１，図３において上下方向、図２において図面に直交する方向）へ移動自在に設けられている。なお、前記リフタ３５にはトラバーサ４７が収納棚３７の各パレット棚４３へ接近、離反する方向に移動自在に設けられ、トラバーサ４７には複数のフック４９が設けられている。
【００２５】
上記構成により、トラバーサ４７に設けたフック４９にて素材ＷＡあるいは製品ＷＢ用の素材パレットＰＡおよび製品パレットＰＢに係合せしめ、リフタ３５上に乗せてチェーンウインチ４５の駆動により収納棚３７に設けた所望のパレット棚４３に位置決めして、パレットＰＡ，ＰＢを引出したり又は収納したりする。
【００２６】
前記収納棚３７のフレーム４１に設けたパレット棚４３のうち最下段のパレット棚４３Ａの下部にはタレットパンチプレス１の固定テーブル１３上まで延伸したスライドレール５１が設けられている。そして、このスライドレール５１に図１に示されているごとく、ローダ・アンローダ装置５２を構成する駆動モータ５３により走行するスライド５５が係合し、このスライド５５に例えばシリンダにてワークを把持、開放自在な複数のクランプ装置５７を備えたクランプストレッチ５９が垂下して設けられている。
【００２７】
上記構成により、駆動モータ５３を駆動せしめると、スライド５５はＸ軸方向へ移動自在となり、スライド５５に設けたクランプストレッチ５９もＸ軸方向へ移動自在となる。よって、クランプストレッチ５９に設けたクランプ装置５７にて把持した素材ＷＡあるいは製品ＷＢの搬入、搬出が可能となる。
【００２８】
前記収納棚５７の最下部床上にはレール６１が前記ワーク一枚取り装置３９の床上にわたってＹ軸方向へ延伸して敷設されている。このレール６１上に複数の車輪６３を介して移動リフタ６５がＹ軸方向へ移動自在に設けられている。
【００２９】
なお、移動リフタ６５は既に公知の構成のものであり、例えば、油圧シリンダ等によりリンクを介して上部支持板が上下動する構成である。前記移動リフタ６５の上面よりやや上位に製品ＷＢを載置した製品パレットＰＢを支承する第１支持部材６７が設けられている。
【００３０】
よって、第１支持部材６７上に支持された製品パレットＰＢは前記移動リフタ６５により持ち上げられ、製品パレットＰＢ上に製品ＷＢが積載される。
【００３１】
前記オートストレージ３７に隣接して設けたワーク一枚取り装置３９は、枠状のフレーム６９に前記収納棚３７に設けた第１支持部材６７と同一高さに同一形状の素材ＷＡを載置した素材パレットＰＡを支承する第２支持部材７１が設けられている。
【００３２】
よって、第２支持部材７１上に支持された素材パレットＰＡは前記移動リフタ６５により持ち上げられ素材ＷＡの一枚取りが行なわれる。
【００３３】
そして、前記第１，第２支持部材６７，７１上に支持された素材ＷＡ、製品ＷＢ上よりやや上位にレール７３が前記収納棚３７とワーク一枚取り装置３９との間にＹ軸方向へ延伸して設けられ、このレール７３に移動テーブル７５がＹ軸方向へ移動自在に設けられている。なお、移動テーブル７５の片端（図１において右側（図１において右側）にはキズ防止用のローラ７７が回転自在に設けられている。
【００３４】
また、前記フレーム６９の天井にはバキュームハンガ７９がシリンダ８１によりＺ軸方向へ上下動自在となり、バキュームハンガ７９には素材ＷＡから一枚取りを行なうバキュームパット８３が設けられている。なお、図１に示すＰ−Ｐ線はパスラインを示す、Ｓ−Ｓ線は製品ＷＢの基準端面を示している。
【００３５】
前記オートストレージ３７には本発明の主要部であるワーク集積装置には、補助クランプ装置８５が設けられている。
【００３６】
より詳細には、図１を参照するに、補助クランプ装置８５は前記フレーム４１の前記ワーク一枚取り装置３９側に設けられ、その高さ位置は前記クランプストレッチ５９に設けたクランプ装置５７と同一高さ位置に設けられている。そして、その構成は、前記フレーム４１の適宜位置に水平方向へ出没自在な水平シリンダ８７が設けられ、この水平シリンダ８７のピストンロッド８９の先端に垂直シリンダ９１が設けられ、この垂直シリンダ９１のピストンロッド９３の下端にワークを把持、解放自在な例えばシリンダにて作動するクランプ部材９５が設けられている。なお、前記補助クランプ装置８５は、前記ローダ・アンローダ装置５２のクランプ装置５７にて把持された製品ＷＢの先端部の側縁端を把持する位置に設定されているものである。
【００３７】
上述したごとき構成により、その作用としては、まず、移動テーブル７５を収納棚３７の最下段側へ移動しておき、移動リフタ６５にて素材ＷＡを持ち上げ、素材一枚取り用バキュームパット８３にて素材ＷＡを一枚取りし持ち上げる。そして、移動テーブル７５をワーク一枚取り装置３９内へ移動し、素材一枚取り用バキュームパット８３にて吊り下げされた素材ＷＡを移動テーブル７５上に載置する。
【００３８】
素材ＷＡが載置された移動テーブル７５を収納棚３７側へ戻し、この素材ＷＡをローダ・アンローダ装置５２のクランプ装置５７にて把持し、スライド５５がスライドレール５１上を走行して、素材ＷＡをタレットパンチプレス１へ搬入して、タレットパンチプレス１にて所望の加工が施される。
【００３９】
タレットパンチプレス１にて所望の加工が終了すると、この製品ＷＢをローダ・アンローダ装置５２のクランプ装置５７にて把持し、スライド５５がスライドレール５１上を今度は逆方向へ走行せしめて、製品ＷＢを収納棚３７の最下段に位置した移動テーブル７５上へ以降させて製品ＷＢを移動テーブル７５上へ乗せる。そして、移動テーブル７５をワーク一枚取り装置３９側へ移動することにより、製品ＷＢは直下に設けた製品ＷＢを積載する製品パレットＰＢ上へ乗る。
【００４０】
この時、図４に示されているごとく、この発明の主要部である補助クランプ装置８５を作動せしめて製品ＷＢの先端部側縁をクランプするので、移動テーブル７５がワーク一枚取り装置３９側へ動いても、移動テーブル７５と製品ＷＢとの摩擦により製品ＷＢのずれが発生しない。このため、パレットＰに積載する製品ＷＢの集積精度の向上を図ることができる。
【００４１】
なお、連続運転を行なうため、前記移動テーブル７５がワーク一枚取り装置３９側へ移動する前に、ワーク一枚取り装置３９が次の素材ＷＡを一枚取りし、素材ＷＡを持上げて待機している。
【００４２】
なお、この発明は前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。例えば、スラットローラ方式によるワーク集積装置にも適用可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明より理解されるように、請求項１によるこの発明によれば、移動テーブル上のワークの一側縁端を補助クランプ装置にて把持したことにより、このワークを積載時に移動テーブルを後退せしめても、補助クランプ装置にてワークは把持されているので、ワークが横ずれすることなく集積精度の向上を図ることができる。
【００４４】
また、請求項２によるこの発明によれば、板材加工機に隣接してリフタを備えた収納棚と、この収納棚に隣接してワーク一枚取り装置を設け、このワーク一枚取り装置と前記収納棚との間を移動自在な移動テーブルと、素材パレットと製品パレットを持ち上げる移動リフタを設けた。そして、板材加工機へワークを搬入したり加工されたワークを搬出するクランプ装置を備えたローダ・アンローダ装置を設け、このローダ・アンローダ装置にて搬入あるいは搬出されるワークを支持し前記ワーク一枚取り装置と収納棚との間を往復移動可能な移動テーブルを設けると共に、この移動テーブル上のワークの一側終端を把持する補助クランプ装置を設けた。
【００４５】
而して、板材加工機に対してワークの搬入、搬出が連続してでき、生産性の向上を図ると共にワークを積載時に移動テーブルを後退せしめても、補助クランプ装置にてワークは把持されているので、ワークが横ずれすることなく集積精度の向上を図ることができる。
【００４６】
更に、請求項３によるこの発明によれば、補助クランプ部材は前後、上下方向へ移動自在となっているので、確実にワークの端縁を把持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の主要部を示し、図３におけるＩ−Ｉ線に沿ったワーク半縫う搬出装置の拡大説明図である。
【図２】この発明を実施するタレットパンチプレスとワーク搬入搬出装置の平面図である。
【図３】図２における側面図である。
【図４】作用説明図である。
【図５】従来例を示し、ワーク搬入出装置の平面図である。
【図６】図５における側面図である。
【図７】従来例における作用説明図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス（板材加工機）
３３  ワーク搬入搬出装置
３５  リフタ
３７  収納棚
３９  ワーク一枚取り装置
４１  フレーム
４３  パレット棚
５２  ローダ・アンローダ装置
５７  クランプ装置
６５  移動リフタ
６７  第１支持部材
７１  第２支持部材
７５  移動テーブル
８５  補助クランプ装置
９５  クランプ部材
Ｐ−Ｐ線  パスライン
ＰＡ  素材パレット
ＰＢ  製品パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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