(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装フィルムへの被包装物供給位置に設けられた被包装物供給装置であって、
被包装物を受ける搬送路と、その搬送路の両サイドに配置された搬送手段とを備え、
前記搬送手段は、棒状体の側面に一端から他端に向けて延びる螺旋溝を設け、
前記一対の搬送手段に形成した螺旋溝間で前記被包装物を挟持し、前記搬送手段の回転にともなう螺旋溝の回転に案内されて前記被包装物を前進移動するものであり、
前記搬送手段には、それぞれ前記螺旋溝を複数本設け、その複数本の螺旋溝は、それぞれ交差することなく前記搬送手段の一端から他端まで連続して形成され、
前記搬送手段の搬入領域では、前記搬送手段の軸方向と前記螺旋溝の形成方向のなす角である螺旋溝の角度を、前記複数本の螺旋溝で一致させ、
前記搬送手段の中央領域では、前記螺旋溝の角度を前記搬入領域のそれよりも小さくするとともに、複数の螺旋溝間では先行する螺旋溝の角度ほど小さくするように設定され、
前記搬送手段の搬出領域では、最も先行する螺旋溝の角度を維持するとともに、前記複数の螺旋溝間では先行する螺旋溝の角度ほど大きくなるように設定された、
ことを特徴とする被包装物供給装置。
【請求項２】
前記搬送手段の搬出領域に設けられる螺旋溝の角度は、その搬出領域を各棒状体が移動する間に、最も先行する螺旋溝により移動する棒状体に、他の螺旋溝により移動する棒状体が追いつくように設定されることを特徴とする請求項１に記載の被包装物供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は被包装物供給装置に関するもので、より具体的には、筒状の包装フィルム内に所定の位置関係を保って供給するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
よく知られているように、自動包装機の一種としてのピロー包装機では、帯状フィルムを連続して引き出して製袋器に導き、その製袋器を通過させることにより筒状フィルムを形成する。一方、製袋器の上流側には、供給コンベアを設け、その供給コンベア上を搬送される被包装物を順次所定間隔ごとに製袋器内、つまり、筒状フィルム内に供給するようになっている。
【０００３】
そして、供給コンベアとしては、一般に所定ピッチで配置された押送フィンガー付きのコンベアが用いられ、その押送フィンガーのピッチに応じた間隔で供給されるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の被包装物供給装置では以下に示す問題があった。すなわち、押送フィンガーの配置ピッチは、カット寸法よりも長くなっている。従って、被包装物を筒状フィルム内に供給する際に、フィルムの移動速度と被包装物の移動速度とを合わせるためには、押送フィンガーの移動速度を増減しなければならず、その速度制御が煩雑となる。
【０００５】
また、複数の物品をまとめて包装する場合には、その複数の物品を前後の押送フィンガー間に位置させることになるが、例えば係る物品がビンなどの側面が曲面の場合には、当該複数の物品を前後に整列した状態で搬送することは困難である。ましてや、それら複数の物品を一定の間隔を離した状態で供給することはできなかった。
【０００６】
一方、例えば前後に接触した状態で連続して搬送されてくる被包装物を、所定距離だけ離して筒状フィルム内に供給するようにした装置としては、複数のベルトコンベアを前後に配置し、下流側のベルトコンベアの移動速度を速くするようにしたものがあるが、係るベルトコンベアを用いた供給装置の場合には、前後の被包装物の間隔を一定にしにくいという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、簡単な構成でもって、しかも、簡単な制御で被包装物を所望の位置関係で包装フィルム内に供給することができ、かつ、被包装物の搬送ピッチと、カット寸法を一致させることができる被包装物供給装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る被包装物供給装置では、包装フィルムへの被包装物供給位置に設けられた被包装物供給装置であって、被包装物を受ける搬送路（実施の形態では、「エンドレスベルト１３」に相当）と、その搬送路の両サイドに配置された搬送手段（実施の形態では、「スクリュー１４」に相当）とを備え、前記搬送手段は、棒状体の側面に一端から他端に向けて延びる螺旋溝を設け、前記一対の搬送手段に形成した螺旋溝間で前記被包装物を挟持し、前記搬送手段の回転にともなう螺旋溝の回転に案内されて前記被包装物を前進移動するものを前提とする。
そして、前記搬送手段には、それぞれ前記螺旋溝を複数本設け、その複数本の螺旋溝は、それぞれ交差することなく前記搬送手段の一端から他端まで連続して形成する。このとき、前記搬送手段の搬入領域では、前記搬送手段の軸方向と前記螺旋溝の形成方向のなす角である螺旋溝の角度を、前記複数本の螺旋溝で一致させ、前記搬送手段の中央領域では、前記螺旋溝の角度を前記搬入領域のそれよりも小さくするとともに、複数の螺旋溝間では先行する螺旋溝の角度ほど小さくするように設定され、前記搬送手段の搬出領域では、最も先行する螺旋溝の角度を維持するとともに、前記複数の螺旋溝間では先行する螺旋溝の角度ほど大きくなるように設定されるように構成した。
また、前記搬送手段の搬出領域に設けられる螺旋溝の角度は、その搬出領域を各棒状体が移動する間に、最も先行する螺旋溝により移動する棒状体に、他の螺旋溝により移動する棒状体が追いつくように設定されるようにするとよい。
【０００９】
このように構成すると、搬送手段内に進入した被包装物は、搬送手段の回転にともない螺旋溝に沿って移動し、その前後の間隔は、螺旋溝のピッチにより一義的に決定される。よって、搬送手段に進入する前の前後間隔がどのようになっていても、そのピッチに応じた前後間隔で被包装物を搬送することができるので、所望の間隔ごとに包装フィルム内に被包装物を供給することができる。
【００１１】
さらに、複数本の螺旋溝の角度を上記のようにすることで、複数の物品をまとめて包装処理するような場合、搬送手段の上流側では例えば個々の物品を前後に接触した状態で搬送してきても、この搬送手段を移動する際に、分離したり、集めたりすることができ、包装単位でまとめることができ、その纏まった単位ごと所定間隔で包装フィルムに供給することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１，図２は、本発明に係る被包装物供給装置の前提となる参考例を示している。同図に示すように、ピロー包装機を構成する製袋器１０の上流側に、被包装物供給装置１１が配置されている。この被包装物供給装置１１は、プーリ１２に掛け渡された搬送路を構成するエンドレスベルト１３と、そのエンドレスベルト１３の上方の進行方向両側に配置した一対の搬送手段たるスクリュー１４とを備えている。
【００１３】
このスクリュー１４は、製袋器１０の搬入側近傍に位置し、駆動モータ１５の回転力を受けて、一対のスクリュー１４が同期して回転するようになっている。さらに、そのスクリュー１４は、棒状体（実施例では、「丸棒」であるが、角棒その他各種形状のものが用いられる）の周囲に螺旋溝１４ａを形成することにより構成されている。そして、この螺旋溝１４ａは、スクリュー１４の一端から他端まで連続した１本の溝から構成されており、所定のピッチＰ１となっている。そし、一対のスクリュー１４に形成された螺旋溝１４ａ間で被包装物１６（本形態では、ビン）が挟持されるようになっている。
【００１４】
これにより、エンドレスベルト１３上を前後に接触した状態で搬送されてきた各被包装物１６は、その先頭より順次スクリュー１４の螺旋溝１４ａ内に進入する。従って、スクリュー１４が１回転して螺旋溝１４ａの端部が、対向する（エンドレスベルト１３の中心側を向く）都度、被包装物１６が１個ずつ順にスクリュー１４間に進入することになる。そして、スクリュー１４が回転すると、螺旋溝１４ａの回転に追従して被包装物１６は前進され、製袋器１０内に順次供給される。
【００１５】
このとき、スクリュー１４内を前進する被包装物１６の前後の間隔は、螺旋溝１４ａのピッチＰ１と一致するので、図示するように所定間隔Ｐ１だけ前後に離れた状態となる。よって、スクリュー１４を等速回転していても、エンドレスベルト１３上を前後に接触状態で搬送されてきた被包装物１６を、前後に所定距離Ｐ１だけ離反させるとともに、所定間隔ごとに順次被包装物１６を製袋器１０内に供給することができる。しかも、その離反間隔Ｐ１は、螺旋溝１４ａのピッチにより精度よく決定される。さらに、このピッチＰ１とカット寸法を一致させておけば、スクリュー１４を等速回転させた状態で、特に速度の増減制御をすることなく被包装物１６の搬送速度とフィルムの移動速度とを一致させることができる。
【００１６】
なお、図中符号１７はセンターシーラーであり、製袋器１０に導かれた包装フィルムたる帯状フィルム（図示省略）が製袋器１０を通過することにより筒状に製袋されることにより形成されるフィルム重合端を、このセンターシーラー１７にてシールするようになっている。
【００１７】
また、上記した参考例では、被包装物１６は、１個ずつ包装体内に収納する例について説明したが、本発明は、複数個を１つの包装体内に収納するための被包装物供給装置として適用できる。その一例として、例えば被包装物１６として３個のビン１６ａ，１６ｂ，１６ｃを一纏めにして収納する場合に適用したものとしては、スクリュー１４を図３，図４に示すようにすることにより対応できる。
【００１８】
すなわち、同図に示すように、スクリュー１４の側面に、３本の螺旋溝１４ａ，１４ｂ，１４ｃを形成するようにした。そして、各３本の螺旋溝１４ａ〜１４ｃは、多条ネジのごとくそれぞれ交差することなくスクリュー１４の一端から他端まで連続して形成される。つまり、スクリュー１４の各端部では、１２０度間隔でずれて各螺旋溝１４ａ〜１４ｃの端部が位置し、図４に拡大して示すように、各螺旋溝１４ａ〜１４ｃの断面形状は半円状となり、スクリュー１４の端部では、その形状が１／４円となり、被包装物１６であるビン１６ａ〜１６ｃからスムーズに螺旋溝内に進入し、送出されるようにしている。
【００１９】
さらに本形態では、３個のビン１６ａ〜１６ｃずつ一纏めにし、包装するため、それら３個のビン１６ａ〜１６ｃ相互では前後に接触し、他の被包装物（ビン群）１６とは離反する必要がある。そこで、螺旋溝１４ａ〜１４ｃも、搬入領域Ａでは、螺旋溝の角度（スクリュー１４の軸方向と螺旋溝の形成方向のなす角）を一致させるとともに、３本の螺旋溝１４ａ〜１４ｃが隣接した状態にする。これにより、図３に示すように、各ビン１６ａ〜１６ｃは、スクリュー１４内に進入しても前後に接触した状態のまま搬送される。なお、この例ではビン１６の外径と、各螺旋溝１４ａ〜１４ｃの断面（半円）の内径とを一致させてある。
【００２０】
そして、中央領域Ｂでは、各螺旋溝１４ａ〜１４ｃのスクリュー１４の軸に対するなす角を変え、先行する第１螺旋溝１４ａのなす角を最も小さくし、第１螺旋溝１４ａにより搬送されるビン１６ａの搬送速度を速く（スクリュー１４の１回転に対する移動量を大きく）するようにし、第３螺旋溝１４ｃのなす角を最も大きくして、第３螺旋溝１４ｃにより搬送されるビン１６ｃの搬送速度を遅く（スクリュー１４の１回転に対する移動量を小さく）するようにした。これにより、図３に示すように、中央領域Ｂを移動する各ビン１６ａ〜１６ｃは、等間隔で前後に離反した状態となる。
【００２１】
さらに、搬出領域Ｃでは、上記中央領域とは逆に、各螺旋溝１４ａ〜１４ｃのスクリュー１４の軸に対するなす角を変え、先行する第１螺旋溝１４ａのなす角を最も大きくし、第１螺旋溝１４ａにより搬送されるビン１６ａの搬送速度を遅く（スクリュー１４の１回転に対する移動量を小さく）するようにし、第３螺旋溝１４ｃのなす角を最も小さく、第３螺旋溝１４ｃにより搬送されるビン１６ｃの搬送速度を速く（スクリュー１４の１回転に対する移動量を大きく）するようにした。これにより、図３に示すように、搬出領域Ｃを移動する各ビン１６ａ〜１６ｃは、先行するビン１６ａに他のビン１６ｂ，１６ｃが追いつくように移動し、３つのビン１６ａ〜１６ｃが前後に接触した状態に戻る。
【００２２】
但し、このとき中間領域Ｂにて第１螺旋溝１４ａが先行するようにしたことにより、螺旋溝１４ａのピッチ（スクリュー１４が１回転した時の移動量）が、搬入領域ａのそれに比べて大きくなり、そのピッチＰ２は、中間領域Ｂと搬出領域Ｃで維持するようにしたため、図３に示すように、一纏めとなる３つのビン１６ａ〜１６ｃが前後に接触するとともに、他の３つのビン１６ａ〜１６ｃとは離反するようになる。従って、係る３つのビン１６ａ〜１６ｃ単位で製袋器１０へ順次所定間隔（ピッチＰ２）で供給することができる。なお、その他の構成並びに作用効果は、上記した前提となる参考例と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【００２３】
なおまた、上記した図３，図４の実施の形態では、この搬出領域Ｃにて各螺旋溝１４ａ〜１４ｃを前後に接触するようにしたが、各螺旋溝のなす角を適宜調整することにより、例えば螺旋溝１４ａ〜１４ｃを所定距離だけ離すようにすることにより、一纏めとなる３つのビン１６ａ〜１６ｃも前後に所定距離だけ離れた状態を維持しながら移動し、その離れた状態のまま製袋器１０内に供給することができる。
【００２４】
もちろん、一纏めの個数が３個ではなく、２個或いは４個以上でも適用できるのは言うまでもない。また、必ずしも製袋器を設けた自動包装機に限る必要はなく、筒状のフィルム（１枚或いは複数枚の帯状フィルムから製造）に対して直接被包装物を供給するものに対しても適用できる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る被包装物供給装置では、平行に配置した２本の棒状体からなる搬送手段といった簡単な構成でもって、その某状態ーに形成した螺旋溝により移動しながら所定間隔ごとに被包装物を離反させることができ、被包装物を所望の位置関係で包装フィルム（筒状フィルム，製袋器）内に供給することができる。
【００２６】
また、被包装物の搬送ピッチと、カット寸法を一致させることもできるので、搬送手段（棒状体）スクリューを等速回転させる（増減速制御が不要）ことにより、スムーズに被包装物を包装フィルム内に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る被包装物供給装置の前提となる参考例を示す正面図である。
【図２】  同側面図である。
【図３】  本発明に係る被包装物供給装置の好適な実施の形態の要部（スクリュー）を示す図である。
【図４】  本発明に係る被包装物供給装置の好適な実施の形態の要部（スクリュー）を示す図である。
【符号の説明】
１０  製袋器
１３  エンドレスベルト
１４  スクリュー
１４ａ〜１４ｃ  螺旋溝
１５  モータ
１６  被包装物
１６ａ〜１６ｃ  物品
【図１】
0004230024.tif 000002
【図２】
0004230024.tif 000003
【図３】
0004230024.tif 000004
【図４】
0004230024.tif 000005