(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号を出力するカメラを備えた監視システムに使用され、前記カメラの動作を操作するカメラ操作装置において、
ジョイスティックと、
前記ジョイスティックの傾けられた角度に応じて角度信号を出力する角度信号出力手段と、
前記角度信号と前記カメラの駆動速度を決定する速度信号との対応関係を記録する記録媒体と、
前記角度信号が入力される信号制御手段と、を備え、
前記信号制御手段が、前記角度信号を入力されるとともに、入力された前記角度信号と対応する前記速度信号を決定し、決定した前記角度信号と前記速度信号との対応関係を前記記録媒体に記録することを特徴とするカメラ操作装置。
【請求項２】
数字キーを備え、
入力された前記角度信号と対応する前記速度信号を決定する際、前記数字キーを用いることを特徴とする請求項１記載のカメラ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジョイスティックを備えたカメラ操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、侵入者等を監視するために監視システムが用いられてきた。
【０００３】
以下、図７を用いて、従来の監視システムの一例として、監視システム７００について説明する。監視システム７００においては、以下に説明するように、カメラ７１０によって撮影された映像は、モニタ７３０に表示され、カメラ７１０は、コントローラ７４０に入力された操作命令に従って、駆動する。
【０００４】
まず、カメラ７１０によって撮影された映像が、モニタ７３０に表示される作用を説明する。
【０００５】
カメラ７１０は、撮影した映像を映像信号に変換し、変換した映像信号を信号伝達線７０１に出力する。カメラ７１０によって信号伝達線７０１に出力された映像信号は、システム装置７２０に入力される。映像信号が入力されたシステム装置７２０は、入力された映像信号を信号伝達線７０２に出力する。システム装置７２０によって信号伝達線７０２に出力された映像信号は、モニタ７３０に入力される。映像信号が入力されたモニタ７３０は、入力された映像信号を映像に変換し、変換した映像を表示する。
【０００６】
以上に説明したように、カメラ７１０によって撮影された映像は、モニタ７３０に表示される。
【０００７】
次に、カメラ７１０が、コントローラ７４０に入力された操作命令に従って、駆動する作用を説明する。
【０００８】
例えば、操作者が、モニタ７３０に表示された映像を見ながら、カメラ７１０に撮影方向及び撮影倍率の変更等を行わせるための操作命令をコントローラ７４０に入力する。操作命令が入力されたコントローラ７４０は、入力された操作命令を操作信号に変換し、変換した操作信号を信号伝達線７０３に出力する。コントローラ７４０によって信号伝達線７０３に出力された操作信号は、システム装置７２０に入力される。操作信号が入力されたシステム装置７２０は、入力された操作信号を、カメラ７１０を駆動させる駆動信号に変換し、変換した駆動信号を信号伝達線７０１に出力する。システム装置７２０によって信号伝達線７０１に出力された駆動信号は、カメラ７１０に入力される。駆動信号が入力されたカメラ７１０は、入力された駆動信号に応じて駆動し、撮影方向及び撮影倍率の変更等を行う。
【０００９】
以上に説明したように、カメラ７１０は、コントローラ７４０に入力された操作命令に従って、駆動する。
【００１０】
なお、以上の説明においては、説明を簡単にするために、従来の監視システムとして、それぞれ１つずつのカメラ７１０、システム装置７２０、モニタ７３０、及びコントローラ７４０から構成されている監視システム７００を用いていたが、実際には、従来の監視システムの多くは、図８に示した監視システム８００のように、複数のカメラ８１０、システム装置８２０、モニタ８３０、及びコントローラ８４０から構成されている。図８に示した監視システム８００のような監視システムにおいては、任意のコントローラ８４０は、操作者によって任意のカメラ８１０及びモニタ８３０を選択する操作命令を入力することができるようになっており、操作者は、任意のコントローラ８４０によって、任意のカメラ８１０によって撮影された映像を任意のモニタ８３０に表示させたり、任意のカメラ８１０を操作したりすることができる。
【００１１】
ここで、従来の監視システムにおいては、コントローラとして、ＣＣＴＶキーボード装置が用いられてきた。ＣＣＴＶキーボード装置は、ジョイスティックを備えており、ジョイスティックの傾けられた角度が小さければ、カメラを遅い速度で駆動させ、ジョイスティックの傾けられた角度が大きければ、カメラを速い速度で駆動させるようになっていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の監視システムにおいては、ジョイスティックの傾けられた角度に対応したカメラの駆動速度が固定されていたため、操作者によっては、操作上違和感を覚えることがあった。これは操作者によっては、ジョイスティックの傾きが最大時にカメラの駆動速度が最大では速すぎると感じたり、また別の操作者は少しの傾きでも最大速度でカメラを駆動したいことがあった。
【００１３】
そこで、本発明は、ジョイスティックの傾けられた角度に対応したカメラの駆動速度を、操作者毎に容易に変更できるカメラ操作装置及び監視システムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明のカメラ操作装置は、映像信号を出力するカメラを備えた監視システムに使用され、前記カメラの動作を操作するカメラ操作装置において、ジョイスティックと、前記ジョイスティックの傾けられた角度に応じて角度信号を出力する角度信号出力手段と、前記角度信号と前記カメラの駆動速度を決定する速度信号との対応関係を記録する記録媒体と、前記角度信号が入力される信号制御手段とを備え、前記信号制御手段が、前記角度信号を入力されるとともに、入力された前記角度信号と対応する前記速度信号を決定し、決定した前記角度信号と前記速度信号との対応関係を前記記録媒体に記録することを特徴とする。この構成により、操作者は、実際にジョイスティックを傾けながら、記録媒体に記録された角度信号と速度信号との対応関係を変更することができ、より簡単な操作で、ジョイスティックの傾けられた角度に対応したカメラの駆動速度を容易に変更することができる。
【００１６】
また、本発明のカメラ操作装置は、数字キーを備え、入力された前記角度信号と対応する前記速度信号を決定する際、前記数字キーを用いることを特徴とする。この構成により、操作者は、数字キーを押すことによって、入力された角度信号と対応する速度信号を決定することができ、より簡単な操作で、ジョイスティックの傾けられた角度に対応したカメラの駆動速度を変更することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜６を用いて本発明の一実施形態について説明する。
【００１９】
まず、本実施形態に係るカメラ操作装置の構成について説明する。
【００２０】
図１及び２において、映像を映像信号に変換し、変換された映像信号を出力するカメラを備えた監視システムに使用され、カメラの動作を操作するカメラ操作装置としてのキーボード装置１００は、キーボード本体１０１と、ジョイスティック１１０と、ジョイスティックの傾けられた角度に応じた角度信号を出力する角度信号出力手段としての角度検出器１２０とを備えている。
【００２１】
また、キーボード装置１００は、角度信号とカメラの駆動速度を決定する速度信号との対応関係を記録される記録媒体としてのメモリ１３０と、角度信号を入力される信号制御手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１４０とを備えている。
【００２２】
また、キーボード装置１００は、ＣＰＵ１４０の状態を、ＣＰＵ１４０が、メモリ１３０に角度信号と速度信号との対応関係を記録する対応関係記録状態と、ＣＰＵ１４０が、メモリ１３０に記録された角度信号と速度信号との対応関係に基づいて、入力された角度信号に対応した速度信号を出力する速度信号出力状態と、の何れかの状態にする状態設定手段としての記録状態キー１５１及び出力状態キー１５２と、ＣＰＵ１４０の状態が、対応関係記録状態であり、ＣＰＵ１４０が、入力された角度信号と対応する速度信号を決定する際用いられる数字キー１５３とを備えている。
【００２３】
また、キーボード装置１００は、外部機器とデータの入出力を行う外部インターフェース１６０と、信号伝達線１６１、１６２、１６３及び１６４とを備えている。
【００２４】
また、本実施形態に係るキーボード装置１００においては、ジョイスティック１１０の傾きは、図３に示したように、角度範囲Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、及びＩの９つの範囲に区切られていて、図４に示したように、ジョイスティック１１０の傾きが同じ角度範囲内にある場合、同じ速度信号を出力するようになっている。ここで、速度は、０が停止状態であり、値が大きいほど速く、８が最大速度である。
【００２５】
なお、キーボード装置１００は、図５に示したように、信号伝達線１７１を介してシステム装置１７０と接続されていて、システム装置１７０は、信号伝達線１８１及び１９１を介して、それぞれカメラ１８０及びモニタ１９０と接続されている。
【００２６】
次に、本実施形態に係るカメラ操作装置の作用について説明する。
【００２７】
まず、キーボード装置１００のＣＰＵ１４０の状態が速度信号出力状態である場合について説明する。
【００２８】
操作者がジョイスティック１１０を傾けると、角度検出器１２０は、ジョイスティックの傾けられた角度に応じた角度信号を信号伝達線１６１に出力する。角度検出器１２０によって信号伝達線１６１に出力された角度信号は、信号伝達線１６１を介して、ＣＰＵ１４０に入力される。
【００２９】
ＣＰＵ１４０は、角度信号を入力されると、信号伝達線１６３を介してメモリ１３０に記録された角度信号と速度信号との対応関係を読み込み、読み込んだ角度信号と速度信号との対応関係に基づいて、入力された角度信号に対応した速度信号を信号伝達線１６４に出力する。ＣＰＵ１４０によって信号伝達線１６４に出力された速度信号は、信号伝達線１６４を介して、外部インターフェース１６０に入力される。
【００３０】
外部インターフェース１６０に入力された速度信号は、図５に示すように、キーボード装置１００から信号伝達線１７１を介してシステム装置１７０に入力され、システム装置１７０は、信号伝達線１８１を介して入力された速度信号に応じた信号をカメラ１８０に出力することにより、入力された速度信号に応じた速度で、カメラ１８０を回転駆動させる。
【００３１】
したがって、操作者がジョイスティック１１０を傾けると、カメラ１８０は、ジョイスティック１１０の傾けられた角度に応じた速度で回転駆動する。
【００３２】
次に、キーボード装置１００のＣＰＵ１４０の状態が対応関係記録状態である場合について説明する。
【００３３】
操作者が記録状態キー１５１を押すと、記録状態キー１５１は所定の信号を信号伝達線１６２に出力する。記録状態キー１５１から信号伝達線１６２に出力された所定の信号は、信号伝達線１６２を伝達してＣＰＵ１４０に入力される。ＣＰＵ１４０は、記録状態キー１５１から出力された所定の信号を入力されると、対応関係記録状態になる。
【００３４】
操作者がジョイスティック１１０を傾けると、角度検出器１２０は、ジョイスティック１１０の傾けられた角度に応じた角度信号を信号伝達線１６１に出力する。角度検出器１２０によって信号伝達線１６１に出力された角度信号は、信号伝達線１６１を介して、ＣＰＵ１４０に入力される。
【００３５】
操作者が、数字キー１５３によって、０から８までの数字を入力することにより、希望の速度を選択する。ここで、速度は、０が停止状態であり、値が大きいほど速く、８が最大速度である。操作者が希望の速度を選択すると、選択した速度に応じた速度信号がＣＰＵ１４０に入力される。
【００３６】
操作者が出力状態キー１５２を押すと、出力状態キー１５２は所定の信号を信号伝達線１６２に出力する。出力状態キー１５２から信号伝達線１６２に出力された所定の信号は、信号伝達線１６２を伝達してＣＰＵ１４０に入力される。ＣＰＵ１４０は、出力状態キー１５２から出力された所定の信号を入力されると、入力されている角度信号と入力された速度信号との対応関係を、信号伝達線１６３を介してメモリ１３０に記録し、速度信号出力状態になる。
【００３７】
したがって、操作者は、ジョイスティック１１０を実際に傾けながら、ジョイスティック１１０の傾きに対するカメラの回転駆動速度を設定することができる。
【００３８】
以上のようにして各角度範囲に対応する速度を設定することによって、キーボード装置１００の性能を、図４に示したような性能から、例えば、図６に示したような性能に自由に変更することができる。
【００３９】
なお、本実施形態においては、状態設定手段として記録状態キー１５１及び出力状態キー１５２を用いたが、本発明によれば、ＣＰＵ１４０の状態を対応関係記録状態と、速度信号出力状態との何れかの状態にすることができれば、他の構成であってもよい。例えば、ＣＰＵ１４０の状態が対応関係記録状態であるとき、ＣＰＵ１４０が、速度信号を入力されることにより、入力されている角度信号と入力された速度信号との対応関係を、信号伝達線１６３を介してメモリ１３０に記録し、速度信号出力状態になるようにされれば、本実施形態に示したように出力状態キー１５２を設ける必要はない。
【００４０】
また、本実施形態においては、操作者は、数字キーによって希望の速度を入力していたが、本発明は、希望の速度を入力することができれば他の構成であってもよい。
【００４１】
なお、本実施形態においては、キーボード装置１００は、信号伝達線１７１を介してシステム装置１７０と接続されていたが、システム装置１７０等の外部機器と接続していなくても、出力する速度信号を各角度範囲に応じて設定することができる。
【００４２】
また、本実施形態においては、カメラ操作装置は、キーボード装置１００から構成されていたが、映像を映像信号に変換し、変換された映像信号を出力するカメラを備えた監視システムに使用され、カメラの動作を操作することができれば、他の構成であってもよい。即ち、本実施形態においては、カメラ操作装置としてのキーボード装置１００は、記録媒体及び信号制御手段として、それぞれメモリ１３０及びＣＰＵ１４０を備えていたが、本発明は、例えば、カメラ操作装置が、キーボード装置１００及びシステム装置１７０から構成され、システム装置１７０が、記録媒体及び信号制御手段を備えていてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、操作者は、記録媒体に記録された角度信号と速度信号との対応関係を変更することによって、ジョイスティックの傾けられた角度に対応したカメラの駆動速度を容易に変更することができるカメラ操作装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るキーボード装置の平面図である。
【図２】図１に示したキーボード装置のブロック図である。
【図３】図１に示したキーボード装置のジョイスティック周辺の側面図である。
【図４】図１に示したキーボード装置の性能変更前の性能を示す表である。
【図５】図１に示したキーボード装置を含む監視システムのブロック図である。
【図６】図１に示したキーボード装置の性能変更後の性能を示す表である。
【図７】従来の監視システムの一例のブロック図である。
【図８】従来の監視システムの他の例のブロック図である。
【符号の説明】
１００      キーボード装置（カメラ操作装置）
１１０      ジョイスティック
１２０      角度検出器（角度信号出力手段）
１３０      メモリ（記録媒体）
１４０      ＣＰＵ（信号制御手段）
１５３      数字キー
【図１】
0004373589.tif 000002
【図２】
0004373589.tif 000003
【図３】
0004373589.tif 000004
【図４】
0004373589.tif 000005
【図５】
0004373589.tif 000006
【図６】
0004373589.tif 000007
【図７】
0004373589.tif 000008
【図８】
0004373589.tif 000009