(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッグリング締結装置本体に取り付けられたマガジンと、上記ホッグリング締結装置本体に回動可能に取り付けられたジョーと、上記ジョーを回動するための主エアシリンダとを有するホッグリング締結装置において、上記マガジンに装填されたホッグリング組立体の送り方向と直角な軸を中心として、上記ホッグリング締結装置本体に回動可能に支持された板状の第１の回動体と、上記第１の回動体に設けられかつ上記マガジンに装填されたホッグリング組立体と接する押し部材と、上記第１の回動体に固定され、上記主エアシリンダのポートと接続されかつピストンロッドが上記送り方向に伸長する送りエアシリンダと、上記第１の回動体よりも上記送り方向側に設けられ、上記第１の回動体の回動中心軸と平行な軸を中心として、上記ホッグリング締結装置本体に回動可能に支持され、かつ上記送りエアシリンダのピストンロッドの先端が接触する板状の第２の回動体と、上記第２の回動体に設けられかつ上記マガジンに装填されたホッグリング組立体と接する送り部材と、上記ホッグリング締結装置本体に固定され、上記第１の回動体よりも上記送り方向とは反対側に設けられたバネ受けと、上記バネ受けと上記第１の回動体との間に設けられた押しバネと、上記第１の回動体と上記第２の回動体との間に設けられた引きバネとを具備することを特徴とするホッグリング締結装置。
【請求項２】
上記押し部材として、上記送り方向および上記第１の回動体の回動中心軸と直角な軸を中心として、上記第１の回動体の端部に設けられた押し部材支持部に回動可能に支持され、かつ複数の溝が設けられたものを用いたことを特徴とする請求項１に記載のホッグリング締結装置。
【請求項３】
上記送り部材として、上記送り方向および上記第２の回動体の回動中心軸と直角な軸を中心として、上記第２の回動体の端部に設けられた送り部材支持部に回動可能に支持され、かつ複数の溝が設けられたものを用いたことを特徴とする請求項１または２に記載のホッグリング締結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はＣリング締結装置等のホッグリング締結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の主エアシリンダによりジョーを回動するＣリング締結装置においては、特許文献１に示されるように、Ｃリング締結装置本体に主エアシリンダから排出される空気が供給される送りエアシリンダを取り付け、送りエアシリンダのピストンロッドに一方向回転装置を介して送り部材を取り付け、送り部材をマガジンに装填されたＣリング組立体と接触すべき位置に位置させている。
【０００３】
このＣリング締結装置においては、送りエアシリンダにより送り部材を駆動することにより、マガジンに装填されたＣリングを締結部に送ることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２１６０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このようなＣリング締結装置においては、送り部材がＣリング組立体を送り終わった状態では、送り部材はＣリング組立体を締結部への方向すなわち送り方向に押さないから、Ｃリング組立体の先頭のＣリングを確実に締結部に送ることができないことがある。
【０００６】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、ホッグリング組立体の先頭のホッグリングを確実に締結部に送ることができるホッグリング締結装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するため、本発明においては、ホッグリング締結装置本体に取り付けられたマガジンと、上記ホッグリング締結装置本体に回動可能に取り付けられたジョーと、上記ジョーを回動するための主エアシリンダとを有するホッグリング締結装置において、上記マガジンに装填されたホッグリング組立体の送り方向と直角な軸を中心として、上記ホッグリング締結装置本体に回動可能に支持された板状の第１の回動体と、上記第１の回動体に設けられかつ上記マガジンに装填されたホッグリング組立体と接する押し部材と、上記第１の回動体に固定され、上記主エアシリンダのポートと接続されかつピストンロッドが上記送り方向に伸長する送りエアシリンダと、上記第１の回動体よりも上記送り方向側に設けられ、上記第１の回動体の回動中心軸と平行な軸を中心として、上記ホッグリング締結装置本体に回動可能に支持され、かつ上記送りエアシリンダのピストンロッドの先端が接触する板状の第２の回動体と、上記第２の回動体に設けられかつ上記マガジンに装填されたホッグリング組立体と接する送り部材と、上記ホッグリング締結装置本体に固定され、上記第１の回動体よりも上記送り方向とは反対側に設けられたバネ受けと、上記バネ受けと上記第１の回動体との間に設けられた押しバネと、上記第１の回動体と上記第２の回動体との間に設けられた引きバネとを設ける。
【０００９】
これらの場合、上記押し部材として、上記送り方向および上記第１の回動体の回動中心軸と直角な軸を中心として、上記第１の回動体の端部に設けられた押し部材支持部に回動可能に支持され、かつ複数の溝が設けられたものを用いてもよい。
【００１０】
これらの場合、上記送り部材として、上記送り方向および上記第２の回動体の回動中心軸と直角な軸を中心として、上記第２の回動体の端部に設けられた送り部材支持部に回動可能に支持され、かつ複数の溝が設けられたものを用いてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るホッグリング締結装置においては、送り部材がホッグリング組立体を送り終わった状態で、押し部材がホッグリング組立体を送り方向に押すから、ホッグリング組立体の先頭のホッグリングを確実に締結部に送ることができる。
【００１２】
また、押し部材として、送り方向および第１の回動体の回動中心軸と直角な軸を中心として、第１の回動体の端部に設けられた押し部材支持部に回動可能に支持され、かつ複数の溝が設けられたものを用いたときには、溝にホッグリングの側部が係合するから、ホッグリング組立体を確実に送り方向に押すことができる。
【００１３】
また、送り部材として、送り方向および第２の回動体の回動中心軸と直角な軸を中心として、第２の回動体の端部に設けられた送り部材支持部に回動可能に支持され、かつ複数の溝が設けられたものを用いたときには、溝にホッグリングの側部が係合するから、ホッグリング組立体を確実に送り方向に送ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明に係るＣリング締結装置を示す概略図、図２は図１に示したＣリング締結装置の一部を示す一部省略拡大図、図３は図２の一部省略Ａ矢視図、図４は図２の一部省略Ｂ−Ｂ断面図、図５は図４のＣ矢視図である。図に示すように、Ｃリング締結装置本体１にＣリング組立体（説明後述）を装填するためのマガジン２が取り付けられ、Ｃリング締結装置本体１に回動可能に取り付けられかつＣリング（説明後述）を変形するためのジョー３が設けられ、Ｃリング締結装置本体１にジョー３を回動するための主エアシリンダ４が設けられ、主エアシリンダ４が伸長したときには、ジョー駆動機構（図示せず）によりジョー３が開き、主エアシリンダ４が縮小したときには、ジョー駆動機構によりジョー３が閉じる。また、Ｃリング締結装置本体１に押ボタン方式の方向切換弁５が設けられ、方向切換弁５の押ボタン６がＣリング締結装置本体１から突出しており、押ボタン６を押すためのトリガ７が設けられ、Ｃリング締結装置本体１に方向切換弁５の空圧供給ポートと連通した空気流路８が設けられ、空気流路８に空気ホース４０の一端が接続され、空気ホース４０の他端に圧縮空気供給装置（図示せず）を接続することができ、Ｃリング締結装置本体１に方向切換弁５の排気ポートと連通した空気流路９、１０が設けられている。また、Ｃリング締結装置本体１に支持板１１が固定され、支持板１１に回転軸１２（中心線は送り方向と直角）が回転可能に支持され、回転軸１２に板状の第１の回動体１３が固定されて、Ｃリング締結装置本体１に回動体１３が回動可能に支持されている。また、回動体１３の被支持部とは反対側の端部に押し部材支持部１４が設けられ、押し部材支持部１４に支持軸１５が取り付けられ、支持軸１５の中心線と回転軸１２の中心線とは直角である。また、支持軸１５に押し部材１６ａ、１６ｂが取り付けられて、押し部材支持部１４に押し部材１６ａ、１６ｂが回動可能に支持されている。また、押し部材１６ａ、１６ｂに複数の溝１７が設けられ、溝１７の長手方向は支持軸１５の中心線と平行であり、溝１７の形状はＣリングの側部と係合する形状である。また、押し部材１６ａ、１６ｂの溝１７が設けられた面は支持軸１５の中心線よりも押し部材１６ｂ、１６ａ側すなわち内側（押し部材１６ａの溝１７が設けられた面の場合は支持軸１５の中心線よりも図２紙面下側、押し部材１６ｂの溝１７が設けられた面の場合は支持軸１５の中心線よりも図２紙面上側）でかつ送り方向側（図２紙面右側）に位置している。また、一端が押し部材支持部１４に取り付けられかつ他端が押し部材１６ａ、１６ｂに取り付けられた渦巻バネ１８ａ、１８ｂが設けられ、渦巻バネ１８ａは押し部材１６ａを図２紙面時計方向に回動するように付勢しており、渦巻バネ１８ｂは押し部材１６ｂを図２紙面反時計方向に回動するように付勢している。そして、回動体１３、押し部材１６ａ、１６ｂ等により押し手段１９が構成されている。また、支持板１１に回転軸２０（中心線は送り方向と直角）が回転可能に支持され、回転軸２０に板状の第２の回動体２１が固定されて、Ｃリング締結装置本体１に回動体２１が回動可能に支持されており、回動体２１は回動体１３よりも送り方向側に設けられている。また、回動体２１の被支持部とは反対側の端部に送り部材支持部２２が設けられ、送り部材支持部２２に支持軸２３が取り付けられ、支持軸２３の中心線と回転軸２０の中心線とは直角である。また、支持軸２３に送り部材２４ａ、２４ｂが取り付けられて、送り部材支持部２２に送り部材２４ａ、２４ｂが回動可能に支持されている。また、送り部材２４ａ、２４ｂに複数の溝２５が設けられ、溝２５の長手方向は支持軸２３の中心線と平行であり、溝２５の形状はＣリングの側部と係合する形状である。また、送り部材２４ａ、２４ｂの溝２５が設けられた面は支持軸２３の中心線よりも送り部材２４ｂ、２４ａ側すなわち内側（送り部材２４ａの溝２５が設けられた面の場合は支持軸２３の中心線よりも図２紙面下側、送り部材２４ｂの溝２５が設けられた面の場合は支持軸２３の中心線よりも図２紙面上側）でかつ送り方向側（図２紙面右側）に位置している。また、一端が送り部材支持部２２に取り付けられかつ他端が送り部材２４ａ、２４ｂに取り付けられた渦巻バネ２６ａ、２６ｂが設けられ、渦巻バネ２６ａは送り部材２４ａを図２紙面時計方向に回動するように付勢しており、渦巻バネ２６ｂは送り部材２４ｂを図２紙面反時計方向に回動するように付勢している。そして、回動体２１、送り部材２４ａ、２４ｂ等により送り手段２７が構成されている。また、回動体１３に送りエアシリンダ２８が固定され、送りエアシリンダ２８のピストンロッド２９の先端が回動体２１に接触している。また、支持板１１と一体にバネ受け３０が設けられ、支持板１１とバネ受け３０とはほぼ直角であって、Ｃリング締結装置本体１にバネ受け３０が固定され、バネ受け３０は回動体１３よりも送り方向とは反対方向に設けられている。また、バネ受け３０に穴３１が設けられ、送りエアシリンダ２８は穴３１を貫通している。また、主エアシリンダ４のポート４ａ（説明後述）と送りエアシリンダ２８とが空気ホース３８により接続されている。また、バネ受け３０と回動体１３との間に押しバネ３６が設けられ、回動体１３と回動体２１との間に引きバネ３７が設けられている。また、バネ受け３０にネジ３２によりステンレス鋼板からなるストッパ３３が設けられ、ストッパ３３は係合部３４と解除部３５とを有し、図示の状態で係合部３４はマガジン２に押し付けられている。そして、押し手段１９、送り手段２７、送りエアシリンダ２８等により送り装置３９が構成されている。
【００１５】
図６は図１〜図５に示したＣリング締結装置のエアシリンダの空圧回路図である。図に示すように、方向切換弁５がａ位置のときには、空気流路８と主エアシリンダ４のポート４ａとが接続されるとともに、主エアシリンダ４のポート４ｂと空気流路１０とが接続され、方向切換弁５がｂ位置のときには、空気流路８〜１０が連通され、方向切換弁５がｃ位置のときには、空気流路８と主エアシリンダ４のポート４ｂとが接続されるとともに、主エアシリンダ４のポート４ａと空気流路９とが接続される。
【００１６】
図７はＣリング組立体を示す正面図、図８は図７に示したＣリング組立体を示す平面図である。図に示すように、多数のＣリング４１を一列に並べ、Ｃリング４１の背部に接着テープ４２を接着することにより、多数のＣリング４１を一体化したＣリング組立体４３が形成されている。
【００１７】
このＣリング締結装置においては、マガジン２にＣリング組立体４３を装填した状態でトリガ７を引くと、Ｃリング４１がジョー３によって変形され、締結作業が行なわれる。すなわち、空気ホース４０の他端に圧縮空気供給装置が接続されかつトリガ７が引かれていない状態では、方向切換弁５がａ位置となり、圧縮空気供給装置から圧縮空気が主エアシリンダ４のポート４ａに供給されるから、主エアシリンダ４が伸長するので、ジョー３が開く。この状態から、トリガ７を引くと、方向切換弁５がｂ位置を介してｃ位置となり、圧縮空気供給装置から圧縮空気が主エアシリンダ４のポート４ｂに供給されるから、主エアシリンダ４が縮小するので、ジョー３が閉じ、Ｃリング４１がジョー３によって変形され、変形したＣリング４１によって被締結材が締結される。この状態から、トリガ７から指を離したときには、方向切換弁５がｂ位置を介してａ位置となり、圧縮空気供給装置から圧縮空気が主エアシリンダ４のポート４ａに供給されるから、主エアシリンダ４が伸長するので、ジョー３が開く。このようにして、締結作業が行なわれる。
【００１８】
そして、マガジン２にＣリング組立体４３を装填した状態では、渦巻バネ１８ａ、１８ｂにより押し部材１６ａ、１６ｂが付勢されており、また渦巻バネ２６ａ、２６ｂにより送り部材２４ａ、２４ｂが付勢されているから、押し部材１６ａ、１６ｂの溝１７、送り部材２４ａ、２４ｂの溝２５にＣリング４１の側部が係合した状態となっている。そして、トリガ７が引かれておらず方向切換弁５がａ位置となったときには、圧縮空気が送りエアシリンダ２８に供給されるから、ピストンロッド２９が伸長するので、回動体２１が引きバネ３７に抗して図４紙面時計方向に回動する。このとき、送り部材２４ａ、２４ｂの溝２５にＣリング４１の側部が係合しており、かつ送り部材２４ａ、２４ｂの溝２５が設けられた面は支持軸２３の中心線よりも内側でかつ送り方向（ピストンロッド２９の伸長方向と同じ方向）側に位置しているから、送り部材２４ａ、２４ｂは支持軸２３を中心として回動しない。すなわち、Ｃリング組立体４３に対して送り部材２４ａ、２４ｂが図２紙面右方に移動しようとした場合には、送り部材２４ａ、２４ｂを支持軸２３を中心として内側に回動する力が作用するが、送り部材２４ａ、２４ｂが内側に回動しようとしたときには、溝２５がＣリング４１の側面に押し付けられるので、送り部材２４は回動しない。このため、送り部材２４ａ、２４ｂによりＣリング組立体４３が送り方向に送られる。また、押しバネ３６によって回動体１３が押されているから、Ｃリング組立体４３が送り方向に送られることによって、回動体１３が図４紙面時計方向に回動し、押し部材１６ａ、１６ｂが送り方向に移動する。この場合、Ｃリング組立体４３が送り方向に１つのＣリング４１分だけ送られると、回動体２１は回動しなくなるが、ピストンロッド２９はさらに伸長するから、回動体１３が押しバネ３６に抗して図４紙面反時計方向に回動し、押し部材１６ａ、１６ｂが送り方向とは反対方向に移動する。このとき、押し部材１６ａ、１６ｂの溝１７が設けられた面は支持軸１５の中心線よりも内側でかつ送り方向側に位置しているから、押し部材１６ａ、１６ｂは渦巻バネ１８ａ、１８ｂに抗して回動する。すなわち、Ｃリング組立体４３に対して押し部材１６ａ、１６ｂが図２紙面左方に移動する場合には、押し部材１６ａ、１６ｂを支持軸１５を中心として外側に回動する力が作用し、押し部材１６ａ、１６ｂが外側に回動するときには、溝１７とＣリング４１の側面とが離れるので、押し部材１６ａ、１６ｂが回動する。この状態から、トリガ７を引くと、方向切換弁５がｂ位置を介してｃ位置となり、送りエアシリンダ２８が空気通路９と連通するから、ピストンロッド２９が縮小するので、回動体２１が引きバネ３７に引かれて図４紙面反時計方向に回動し、送り部材２４ａ、２４ｂが送り方向とは反対方向に移動する。このとき、送り部材２４ａ、２４ｂの溝２５が設けられた面は支持軸２３の中心線よりも内側でかつ送り方向側に位置しているから、送り部材２４ａ、２４ｂは渦巻バネ２６ａ、２６ｂに抗して回動する。すなわち、Ｃリング組立体４３に対して送り部材２４ａ、２４ｂが図３紙面左方に移動する場合には、送り部材２４ａ、２４ｂを支持軸２３を中心として外側に回動する力が作用し、送り部材２４ａ、２４ｂが外側に回動するときには、溝２５とＣリング４１の側面とが離れるので、送り部材２４ａ、２４ｂが回動する。この状態では、押しバネ３６が回動体１３を押しており、押し部材１６ａ、１６ｂの溝１７にＣリング４１の側部が係合しており、かつ押し部材１６ａ、１６ｂの溝１７が設けられた面は支持軸１５の中心線よりも内側でかつ送り方向側に位置しているから、押し部材１６ａ、１６ｂは支持軸１５を中心として回動しない。すなわち、Ｃリング組立体４３に対して送り部材１６ａ、１６ｂが図３紙面右方に移動しようとした場合には、送り部材１６ａ、１６ｂを支持軸１５を中心として内側に回動する力が作用するが、送り部材１６ａ、１６ｂが内側に回動しようとしたときには、溝１７がＣリング４１の側面に押し付けられるので、送り部材１６ａ、１６ｂは回動しない。このため、Ｃリング組立体４３は押し部材１６ａ、１６ｂにより送り方向に押される。この状態から、トリガ７から指を離したときには、方向切換弁５がｂ位置を介してａ位置となり、ピストンロッド２９が伸長するから、回動体２１は引きバネ３７に抗して図４紙面時計方向に回動し、送り部材２４ａ、２４ｂによりＣリング組立体４３が１つのＣリング４１分だけ送り方向に送られたのち、回動体１３が押しバネ３６に抗して図４紙面反時計方向に回動し、押し部材１６ａ、１６ｂが送り方向とは反対方向に移動する。
【００１９】
このように、トリガ７が引かれていない状態では、ジョー３が開くとともに、送り部材２４ａ、２４ｂによりＣリング組立体４３が１つのＣリング４１分だけ送り方向に送られたのち、押し部材１６ａ、１６ｂが送り方向とは反対方向に移動する。この状態から、トリガ７を引くと、ジョー３が閉じてＣリング４１によって被締結材が締結されるとともに、送り部材２４ａ、２４ｂが送り方向とは反対方向に移動し、Ｃリング組立体４３は押し部材１６ａ、１６ｂにより送り方向に押される。この状態から、トリガ７から指を離したときには、ジョー３が開くとともに、送り部材２４ａ、２４ｂによりＣリング組立体４３が１つのＣリング４１分だけ送り方向に送られたのち、押し部材１６ａ、１６ｂが送り方向とは反対方向に移動する。
【００２０】
また、マガジン２にＣリング組立体４３を装填した状態では、ストッパ３３の係合部３４がＣリング組立体４３のＣリング４１間に形成された凹部に入り込み、Ｃリング組立体４３が送り方向とは反対方向に移動しようとするときには、ストッパ３３が変形せず、係合部３４は移動しないから、Ｃリング組立体４３が送り方向と反対方向に移動するのを防止することができる。なお、Ｃリング組立体４３が送り方向に移動するときには、ストッパ３３が変形し、係合部３４が下方に移動するので、係合部３４はＣリング組立体４３と接触した状態で図４紙面上下方向に移動するから、Ｃリング組立体４３の送り方向への移動がストッパ３３によって阻止されることはない。この状態から、作業員が指により解除部３５を図４紙面上方に押し上げると、係合部３４が図４紙面下方に移動し、係合部３４がＣリング組立体４３のＣリング４１間に形成された凹部から外れるから、Ｃリング組立体４３を送り方向と反対方向に移動することができる。
【００２１】
このようなＣリング締結装置においては、送り部材２４ａ、２４ｂがＣリング組立体４３を送り終わった状態で、押し部材１６ａ、１６ｂがＣリング組立体４３を送り方向に押すから、Ｃリング組立体４３の先頭のＣリング４１を確実に締結部に送ることができる。また、バネ受け３０にストッパ３３が設けられているから、Ｃリング組立体４３が送り方向と反対方向に移動するのを防止することができるので、Ｃリング組立体４３のマガジン２への装填作業を容易に行なうことができる。また、回動体１３の端部に設けられた押し部材支持部１４に回動可能に支持され、かつ複数の溝１７が設けられた押し部材１６ａ、１６ｂを用いているから、溝１７にＣリング４１の側部が係合するので、Ｃリング組立体４３を確実に送り方向に押すことができる。また、回動体２１の端部に設けられた送り部材支持部２２に回動可能に支持され、かつ複数の溝２５が設けられた送り部材２４ａ、２４ｂを用いているから、溝２５にＣリング４１の側部が係合するので、Ｃリング組立体４３を確実に送り方向に送ることができる。
【００２２】
図９は本発明に係る他のＣリング締結装置のストッパを示す斜視図である。図に示すように、ストッパ５１は係合部５２と幅広の解除部５３とを有しており、ストッパ５１はストッパ３３と同様にネジ３２によりバネ受け３０に取り付けられる。
【００２３】
このようなストッパにおいては、解除部５３が幅広であるから、作業員が指により解除部５３を押し上げる作業を容易に行なうことができる。
【００２４】
図１０は本発明に係る他のＣリング締結装置のストッパを示す斜視図である。図に示すように、ストッパ６１は２つの係合部６２と幅広の解除部６３とを有しており、ストッパ６１はストッパ３３と同様にネジ３２によりバネ受け３０に取り付けられる。
【００２５】
このようなストッパにおいては、係合部６２が２つ設けられているから、係合部６２がＣリング組立体４３の側部のＣリング４１間に形成された溝部に入り込むので、Ｃリング組立体４３が送り方向と反対方向に移動するのを確実に防止することができる。また、解除部６３が幅広であるから、作業員が指により解除部６３を押し上げる作業を容易に行なうことができる。
【００２６】
なお、上述実施の形態においては、Ｃリング締結装置について説明したが、他のホッグリング締結装置にも本発明を適用することができることは明らかである。また、上述実施の形態においては、２つの押し部材１６ａ、１６ｂを設けたが、押し部材を１つ設けてもよい。また、上述実施の形態においては、２つの送り部材２４ａ、２４ｂを設けたが、送り部材を１つ設けてもよい。また、上述実施の形態においては、押し部材として溝１７を有する押し部材１６ａ、１６ｂを用いたが、他の押し部材を用いてもよい。また、上述実施の形態においては、送り部材として溝２５を有する送り部材２４ａ、２４ｂを用いたが、他の送り部材を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るＣリング締結装置を示す概略図である。
【図２】図１に示したＣリング締結装置の一部を示す一部省略拡大図である。
【図３】図２の一部省略Ａ矢視図である。
【図４】図２の一部省略Ｂ−Ｂ断面図である。
【図５】図４のＣ矢視図である。
【図６】図１〜図５に示したＣリング締結装置のエアシリンダの空圧回路図である。
【図７】Ｃリング組立体を示す正面図である。
【図８】図７に示したＣリング組立体を示す平面図である。
【図９】本発明に係る他のＣリング締結装置のストッパを示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る他のＣリング締結装置のストッパを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
１…Ｃリング締結装置本体
２…マガジン
３…ジョー
４…主エアシリンダ
１３…第１の回動体
１４…押し部材支持部
１６ａ…押し部材
１６ｂ…押し部材
１７…溝
２１…第２の回動体
２２…送り部材支持部
２４ａ…送り部材
２４ｂ…送り部材
２５…溝
２８…送りエアシリンダ
２９…ピストンロッド
３０…バネ受け
３３…ストッパ
３４…係合部
３５…解除部
３６…押しバネ
３７…引きバネ
５１…ストッパ
５２…係合部
５３…解除部
６１…ストッパ
６２…係合部
６３…解除部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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