(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプ装置につかまれた棒材をフィンガーチャックに挿入するフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法において、
棒材を供給するフィードパイプの先端に回転可能に取付けられたフィンガーチャックを用意し、
前記フィンガーチャックが前記クランプ装置に接近するように、前記フィンガーチャックまたは前記クランプ装置の少なくとも一方を前記棒材の軸方向に移動し、前記棒材を前記フィンガーチャックに挿入する第１の挿入工程と、
前記クランプ装置を開き、前記フィンガーチャックで前記棒材を把持した状態で、前記フィンガーチャックが前記クランプ装置から離間するように、前記フィンガーチャックまたは前記クランプ装置の少なくとも一方を前記棒材の軸方向に移動させるフィンガーチャック離間工程と、
前記クランプ装置を閉じた状態で、前記フィンガーチャックが前記クランプ装置に接近するように、前記フィンガーチャックまたは前記クランプ装置の少なくとも一方を前記棒材の軸方向に移動して前記棒材を前記フィンガーチャックに挿入する第２の挿入工程と、を備えることを特徴とするフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法。
【請求項２】
前記第１の挿入工程では前記フィンガーチャックを前記クランプ装置に対して前進させ、前記フィンガーチャック離間工程では前記フィンガーチャックを前記クランプ装置に対して後退させ、前記第２の挿入工程では前記フィンガーチャックを前記クランプ装置に対して前進させることを特徴とする請求項１記載のフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法。
【請求項３】
前記第１の挿入工程、前記フィンガーチャック離間工程及び前記第２の挿入工程を繰り返すことを特徴とする請求項１または２記載のフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クランプ装置につかまれた棒材をフィンガーチャックに挿入するフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法に関し、特に棒材供給機に適用されるフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、棒材供給機において、クランプ装置１につかまれた棒材２をフィンガーチャック３に挿入する方法として、図４に示すフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法が知られている。このフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法は、まず、棒材２の後端側をクランプ装置１の一対の爪片１ａ，１ｂで上下方向に挟み固定する。棒材２は、長さＬ飛び出した状態でクランプ装置１に片持ち支持される。次に、先端に円筒部３ａと、切り割れ部３ｂとが設けられたフィンガーチャック３を棒材２の軸方向にクランプ装置１に向って長さｌだけ前進させる。これにより、棒材２がフィンガーチャック３の円筒部３ａを押し広げながら棒材挿入穴３ｃに必要な把持長さ挿入される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、棒材２をフィンガーチャック３に挿入する際、棒材２によってフィンガーチャック３を押し広げなければならないので、棒材２に抵抗が生じる。この抵抗のため、棒材２に軸方向圧縮加重が加わる。細径の棒材２の場合、この圧縮加重によって棒材２が座屈してしまい曲げられてしまうおそれがあった。棒材２の座屈を防止するために、フィンガーチャック３の入り口をテーパーにしたり、棒材２の後端を鋭角に面取りしているが、極細の棒材２では棒材２の剛性が小さすぎて効果が薄い。
【０００４】
そこで、本発明は、細径の棒材を座屈することなくフィンガーチャックに挿入できるフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。
【０００６】
請求項１の発明は、クランプ装置（１６）につかまれた棒材（１１）をフィンガーチャック（１８）に挿入するフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法において、棒材（１１）を供給するフィードパイプ（１２）の先端に回転可能に取付けられたフィンガーチャック（１８）を用意し、前記フィンガーチャック（１８）が前記クランプ装置（１６）に接近するように、前記フィンガーチャック（１８）または前記クランプ装置（１６）の少なくとも一方を前記棒材（１１）の軸方向に移動し、前記棒材（１１）を前記フィンガーチャック（１８）に挿入する第１の挿入工程（Ｓ２）と、前記クランプ装置（１６）を開き、前記フィンガーチャック（１８）で前記棒材（１１）を把持した状態で、前記フィンガーチャック（１８）が前記クランプ装置（１６）から離間するように、前記フィンガーチャック（１８）または前記クランプ装置（１６）の少なくとも一方を前記棒材（１１）の軸方向に移動させるフィンガーチャック離間工程（Ｓ３）と、前記クランプ装置（１６）を閉じた状態で、前記フィンガーチャック（１８）が前記クランプ装置（１６）に接近するように、前記フィンガーチャック（１８）または前記クランプ装置（１６）の少なくとも一方を前記棒材（１１）の軸方向に移動して前記棒材（１１）を前記フィンガーチャックに挿入する第２の挿入工程（Ｓ４）とを備えることを特徴とするフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法により、上述した課題を解決する。
【０００７】
この発明によれば、フィンガーチャック（１８）への棒材（１１）の挿入は、第１の挿入工程（Ｓ２）と、第２の挿入工程（Ｓ４）との２工程に分けて行われ、結果としてフィンガーチャック（１８）の必要な把持長さを得ている。このため、クランプ装置（１６）から突出する棒材（１１）の長さ（Ｌ）を短くしても棒材（１１）をフィンガーチャック（１８）に必要な把持長さ挿入することができる。したがって、クランプ装置（１６）につかまれた棒材（１１）の細長比を小さくすることができ、フィンガーチャック（１８）に棒材（１１）を挿入する際、棒材（１１）に軸方向圧縮荷重が加わっても棒材（１１）が座屈して曲がってしまうのを防止できる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１記載のフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法において、前記第１の挿入工程（Ｓ２）では前記フィンガーチャック（１８）を前記クランプ装置（１６）に対して前進させ、前記フィンガーチャック離間工程（Ｓ３）では前記フィンガーチャック（１８）を前記クランプ装置（１６）に対して後退させ、前記第２の挿入工程（Ｓ４）では前記フィンガーチャック（１８）を前記クランプ装置（１６）に対して前進させることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、棒材供給機に適用された場合、すでに移動機構を備えるフィンガーチャック（１８）を移動させればよいので、別途クランプ装置（１６）を移動させる移動機構を用意する必要がなく、簡単にフィンガーチャック（１８）をクランプ装置（１６）に対して進退動させることができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２記載のフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法において、前記第１の挿入工程（Ｓ２）、前記フィンガーチャック離間工程（Ｓ３）及び前記第２の挿入工程（Ｓ４）を繰り返すことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、前記第１の挿入工程（Ｓ２）、前記フィンガーチャック離間工程（Ｓ３）及び前記第２の挿入工程（Ｓ４）を繰り返すので、クランプ装置（１６）からの棒材（１１）の突出長さ（Ｌ）をさらに短くすることができる。このため、棒材（１１）の細長比をさらに小さくすることができ、棒材（１１）が座屈して曲がってしまうのを一層防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明のフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法が適用される棒材供給機を示す。この棒材供給機は、棒材１１を軸方向に押し、前方に配置される自動旋盤１３の主軸１４に棒材１１を供給するものである。自動旋盤１３に供給された棒材１１は、コレットチャック１９でチャッキング後、回転駆動され、コレットチャック１９の前方に設けたバイトで切削加工等される。棒材供給機は、その内部にフィードパイプ１２及びフィードパイプ１２を案内するガイドパイプ１５を備える。フィードパイプ１２は、例えばステッピングモータによって往復運動されるタイミングベルト１７に連結され、ガイドパイプ１５内を往復運動する。フィードパイプ１２の先端には、棒材１１の後端を把持するフィンガーチャック１８がベアリング等を介して回転可能に取り付けられる。フィンガーチャック１８は、その弾性的な開拡変形によって棒材１１を把持する。棒材１１は、後端をフィンガーチャック１８に把持された状態で、自動旋盤１３の主軸１４に送られる。ガイドパイプ１５の一部除かれた部分には、クランプ装置１６が設けられる。
【００１３】
図２は、フィンガーチャック１８に棒材１１を挿入する状態を示すものである。ガイドパイプ１５に棒材１１を収納する棚部（図示せず）から一本ずつ加工前の棒材１１が導入されると、一対の爪片１６ａ，１６ｂを有するクランプ装置１６で棒材１１を一時的に上下に挟む。これによって棒材１１とフィンガーチャック１８との芯出しが行われる。そして、フィードパイプ１２を前進させ、棒材１１をフィンガーチャック１８に挿入する。フィンガーチャック１８が棒材１１を把持すると、棒材１１はクランプ装置１６による拘束を解かれ、自動旋盤１３に送られる。
【００１４】
図３は、本発明のフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法を示したものである。まず、棒材１１の後端が爪片１６ａ，１６ｂの端面から出る長さＬを従来の場合より短くして棒材１１をつかむ（Ｓ１）。次に、フィードパイプ１２をクランプ装置１６に向って軸方向に長さｌ前進させる。棒材１１の後端はフィンガーチャック１８にフィンガーチャック１８の先端から長さＴだけ挿入される（Ｓ２）。この長さＴはフィンガーチャック１８の必要な把持長さを満足しない。
【００１５】
次に、爪片１６ａ，１６ｂを開き、フィンガーチャック１８で棒材１１を把持した状態でフィンガーチャック１８を長さｌだけ後退させる（Ｓ３）。次に、クランプ装置１６の爪片１６ａ，１６ｂを閉じた状態で、フィンガーチャック１８を再度長さｌだけ前進させる（Ｓ４）。ここで再びフィンガーチャック１８に棒材１１が長さｌ挿入されることになる。結局、フィンガーチャック１８には棒材１１がＴ＋ｌの長さ挿入されることになる。また、フィンガーチャック１８に棒材１１を挿入する工程を３工程以上有する場合、棒材１１のフィンガーチャックへの挿入長さはＴ＋ｌ＋ｌ＋ｌ＋…となる。
【００１６】
このように、フィンガーチャック１８への棒材１１の挿入を複数の工程に分けて行い、結果としてフィンガーチャック１８の必要な把持長さを得ている。
【００１７】
本発明のフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法によれば、フィンガーチャック１８への棒材１１の挿入を複数の挿入工程に分けて行うので、クランプ装置１６の爪片１６ａ，１６ｂから突出する棒材１１の長さＬを短くしてもフィンガーチャック１８の必要な把持長さを得ることができる。このため、爪片１６ａ，１６ｂから突出する棒材１１の長さＬを短くし、棒材１１の細長比を小さくすることができ、フィンガーチャック１８に棒材１１を挿入する際に棒材１１に軸方向圧縮荷重が加わっても棒材１１が座屈して曲がってしまうのを防止できる。
【００１８】
なお、本実施例ではクランプ装置１６を移動せずにフィンガーチャック１８を移動したが、逆にフィンガーチャック１８を移動しないでクランプ装置１６を移動しても同様な効果が得られる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法によれば、フィンガーチャックへの棒材の挿入が複数の挿入工程に分けて行われ、結果としてフィンガーチャックの必要な把握長さを得ているので、クランプ装置から突出する棒材の長さを短くすることができる。このため、棒材の細長比を小さくすることができ、フィンガーチャックに挿入する際に棒材に軸方向圧縮荷重が加わっても棒材が座屈して曲がってしまうのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法が適用される棒材供給機を示す斜視図。
【図２】フィンガーチャックに棒材を挿入する状態の棒材供給機を示す斜視図。
【図３】本発明のフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法を示す工程図。
【図４】従来のフィンガーチャックに対する棒材の挿入方法を示す断面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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