(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨の識別に用いられる硬貨識別用センサであって、該硬貨識別用センサは、硬貨通過用のギャップを存してループ状の磁路を形成するコアと、前記ギャップに磁場を発生させるべく、前記コアに巻装される励磁コイルと、硬貨の通過に伴う前記磁場の磁束変化を検出すべく、前記コアに巻装される検出コイルと、該検出コイルの出力波形に基づき、硬貨の材質に依存する固有周波数又は固有周期を特定する固有周波数・固有周期特定手段とを備えることを特徴とする硬貨識別用センサ。
【請求項２】
請求項１において、前記固有周波数・固有周期特定手段は、前記励磁コイルにパルス電圧を印加するパルス電圧印加手段と、前記検出コイルから出力される応答波形の固有周期を計測する固有周期計測手段とを備えることを特徴とする硬貨識別用センサ。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記硬貨識別用センサは、前記固有周期計測手段が計測した固有周期データ、又は、該固有周期データに基づいて演算される固有周波数データを判定用データと比較するデータ比較手段と、データ比較結果に基づいて硬貨の材質を判定する材質判定手段とを更に備えることを特徴とする硬貨識別用センサ。
【請求項４】
請求項１乃至３において、前記硬貨識別用センサは、前記検出コイルの出力波形に基づき、硬貨の厚さに依存する実部透磁率を特定する実部透磁率特定手段を更に備えることを特徴とする硬貨識別用センサ。
【請求項５】
請求項１乃至４において、前記実部透磁率特定手段は、前記励磁コイルにパルス電圧を印加するパルス電圧印加手段と、前記検出コイルから出力される応答波形のピーク電圧を計測するピーク電圧計測手段とを備えることを特徴とする硬貨識別用センサ。
【請求項６】
請求項１乃至５において、前記硬貨識別用センサは、前記ピーク電圧計測手段が計測したピーク電圧データと、硬貨の材質に対応して予め用意される比例定数とを用いて硬貨の厚さを演算する厚さ演算手段を更に備えることを特徴とする硬貨識別用センサ。
【請求項７】
請求項１乃至６において、前記硬貨識別用センサは、前記材質判定手段が判定した材質データおよび前記厚さ演算手段が演算した厚さデータを識別用データと比較するデータ比較手段と、データ比較結果に基づいて硬貨の種類を識別する硬貨識別手段とを更に備えることを特徴とする硬貨識別用センサ。
【請求項８】
請求項１乃至７において、前記硬貨識別用センサは、前記コアに対し、硬貨通過方向に所定間隔を存して配置される硬貨通過検出手段と、該硬貨通過検出手段の検出信号および前記検出コイルの出力波形に基づいて硬貨の大きさを判定する大きさ判定手段とを更に備えることを特徴とする硬貨識別用センサ。
【請求項９】
請求項１乃至８の硬貨識別用センサを用いた硬貨識別方法であって、該硬貨識別方法は、前記励磁コイルにパルス電圧を印加するパルス電圧印加工程と、前記検出コイルから出力される応答波形の固有周期を計測する固有周期計測工程と、計測した固有周期データ、又は、該固有周期データに基づいて演算される固有周波数データを判定用データと比較するデータ比較工程と、データ比較結果に基づいて硬貨の材質を判定する材質判定工程とを含むことを特徴とする硬貨識別方法。
【請求項１０】
請求項９において、前記硬貨識別方法は、前記検出コイルから出力される応答波形のピーク電圧を計測するピーク電圧計測工程と、計測したピーク電圧データと硬貨の材質に対応して予め用意される比例定数とを用いて硬貨の厚さを演算する厚さ演算工程とを更に含むことを特徴とする硬貨識別方法。
【請求項１１】
請求項９又は１０において、前記硬貨識別方法は、前記材質判定工程で判定した材質データおよび前記厚さ演算工程で演算した厚さデータを識別用データと比較するデータ比較工程と、データ比較結果に基づいて硬貨の種類を識別する硬貨識別工程とを更に含むことを特徴とする硬貨識別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ、両替機、自動販売機、券売機等に設けられる硬貨識別用センサ、又は、該硬貨識別用センサを用いた硬貨識別方法に関し、詳しくは、高精度な材質判定および厚さ判定に基づいて硬貨の種類を正確に識別することが可能な硬貨識別用センサおよび硬貨識別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近来、硬貨の磁気特性または電気特性を利用して硬貨の種類や真贋を識別するための硬貨識別用センサや硬貨識別方法が数多く提案されている。この種の硬貨識別用センサは、硬貨通過用のギャップを存して対向する独立した一対のコアと、前記ギャップに磁場を発生させるべく、一方のコアに巻装される送信コイルと、硬貨の通過に伴う前記磁場の磁束変化を検出すべく、他方のコアに巻装される受信コイルとを備えて構成されている。また、前記硬貨識別用センサを用いた硬貨識別方法としては、前記受信コイルの出力電圧変化に基づいて硬貨の種類を識別するもの等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、前記従来の硬貨識別用センサや硬貨識別方法を用いた硬貨の識別においては、下記に示すような問題点がある。
１）各コイルが独立したコアに巻装されているため、磁気結合が弱く、硬貨の磁気特性が受信コイルの出力波形に明確に表れない。
２）出力波形の僅かな差から硬貨を識別するため、高精度な検出回路が必要となり、コストアップとなる。
３）受信コイルの出力電圧変化は、硬貨の材質および厚さに依存するため、材質に応じて厚さを細工した変造硬貨を、誤って真正硬貨と認識する可能性がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、硬貨の識別に用いられる硬貨識別用センサであって、該硬貨識別用センサは、硬貨通過用のギャップを存してループ状の磁路を形成するコアと、前記ギャップに磁場を発生させるべく、前記コアに巻装される励磁コイルと、硬貨の通過に伴う前記磁場の磁束変化を検出すべく、前記コアに巻装される検出コイルと、該検出コイルの出力波形に基づき、硬貨の材質に依存する固有周波数又は固有周期を特定する固有周波数・固有周期特定手段とを備えることを特徴とするものである。つまり、硬貨通過用のギャップを存してループ状に形成されるコアに、励磁コイルおよび検出コイルを巻装することにより、励磁コイルの印加によって生じる磁気エネルギーを、前記ギャップに集中させて磁気結合を強めることができ、その結果、硬貨の材質や厚さの違いを検出コイルの出力波形に明確に表すことが可能になる。しかも、硬貨の材質に依存する固有周波数又は固有周期を特定できるため、硬貨の厚さに影響されることなく、硬貨の材質を正確に判定することができ、延ては、その材質判定結果に基づいて硬貨の種類を正確に識別することが可能になる。
また、前記固有周波数・固有周期特定手段は、前記励磁コイルにパルス電圧を印加するパルス電圧印加手段と、前記検出コイルから出力される応答波形の固有周期を計測する固有周期計測手段とを備えることを特徴とするものである。つまり、励磁周波数をスイープさせることなく、検出コイルのパルス応答波形に基づいて硬貨の固有周期（固有周波数に依存する量）を計測するため、検出回路を簡略化することができる許りでなく、検出精度を高めることができる。
また、前記硬貨識別用センサは、前記固有周期計測手段が計測した固有周期データ、又は、該固有周期データに基づいて演算される固有周波数データを判定用データと比較するデータ比較手段と、データ比較結果に基づいて硬貨の材質を判定する材質判定手段とを更に備えることを特徴とするものである。つまり、硬貨識別用センサが材質判定手段を備えるため、装置本体側の上位制御部で材質判定を行う必要がなく、その結果、上位制御部の処理負担を軽減できる許りでなく、硬貨識別用センサの汎用性を高めることができる。
また、前記硬貨識別用センサは、前記検出コイルの出力波形に基づき、硬貨の厚さに依存する実部透磁率を特定する実部透磁率特定手段を更に備えることを特徴とするものである。つまり、硬貨の厚さに依存する実部透磁率を特定することができるため、硬貨の厚さを正確に判定することが可能になる。
また、前記実部透磁率特定手段は、前記励磁コイルにパルス電圧を印加するパルス電圧印加手段と、前記検出コイルから出力される応答波形のピーク電圧を計測するピーク電圧計測手段とを備えることを特徴とするものである。つまり、透磁率に依存するピーク電圧を、検出コイルのパルス応答波形に基づいて計測するため、簡単な検出回路で実部透磁率（硬貨の厚さ）を特定することが可能になる。
また、前記硬貨識別用センサは、前記ピーク電圧計測手段が計測したピーク電圧データと、硬貨の材質に対応して予め用意される比例定数とを用いて硬貨の厚さを演算する厚さ演算手段を更に備えることを特徴とするものである。つまり、硬貨識別用センサが厚さ演算手段を備えるため、装置本体側の上位制御部で厚さ演算を行う必要がなく、その結果、上位制御部の処理負担を軽減できる許りでなく、硬貨識別用センサの汎用性を高めることができる。
また、前記硬貨識別用センサは、前記材質判定手段が判定した材質データおよび前記厚さ演算手段が演算した厚さデータを識別用データと比較するデータ比較手段と、データ比較結果に基づいて硬貨の種類を識別する硬貨識別手段とを更に備えることを特徴とするものである。つまり、材質および厚さを個別に判定し、両判定結果に基づいて硬貨の種類を識別するため、材質および厚さに依存する単一の検出データに基づいて硬貨の種類を識別する場合に比して識別精度を大幅に向上させることができる。
また、前記硬貨識別用センサは、前記コアに対し、硬貨通過方向に所定間隔を存して配置される硬貨通過検出手段と、該硬貨通過検出手段の検出信号および前記検出コイルの出力波形に基づいて硬貨の大きさを判定する大きさ判定手段とを更に備えることを特徴とするものである。つまり、硬貨の大きさを判定する手段を更に備えるため、該判定データを硬貨識別用データに加えることにより、識別精度を更に向上させることができる。
また、本発明は、請求項１乃至８の硬貨識別用センサを用いた硬貨識別方法であって、該硬貨識別方法は、前記励磁コイルにパルス電圧を印加するパルス電圧印加工程と、前記検出コイルから出力される応答波形の固有周期を計測する固有周期計測工程と、計測した固有周期データ、又は、該固有周期データに基づいて演算される固有周波数データを判定用データと比較するデータ比較工程と、データ比較結果に基づいて硬貨の材質を判定する材質判定工程とを含むことを特徴とするものである。つまり、励磁周波数をスイープさせることなく、検出コイルのパルス応答波形に基づいて硬貨の固有周期（固有周波数に依存する数値）を計測するため、検出回路を簡略化することができる許りでなく、上記計測結果に基づいて精度の高い材質判定を行うことができる。
また、前記硬貨識別方法は、前記検出コイルから出力される応答波形のピーク電圧を計測するピーク電圧計測工程と、計測したピーク電圧データと硬貨の材質に対応して予め用意される比例定数とを用いて硬貨の厚さを演算する厚さ演算工程とを更に含むことを特徴とするものである。つまり、実部透磁率に依存するピーク電圧を、検出コイルのパルス応答波形に基づいて計測するため、簡単な検出回路で実部透磁率（硬貨の厚さ）を特定することが可能になる。
また、前記硬貨識別方法は、前記材質判定工程で判定した材質データおよび前記厚さ演算工程で演算した厚さデータを識別用データと比較するデータ比較工程と、データ比較結果に基づいて硬貨の種類を識別する硬貨識別工程とを更に含むことを特徴とするものである。つまり、材質および厚さを個別に判定し、両判定結果に基づいて硬貨の種類を識別するため、材質および厚さに依存する単一の検出データに基づいて硬貨の種類を識別する場合に比して識別精度を大幅に向上させることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は硬貨識別用センサであって、該硬貨識別用センサ１は、硬貨通路２に設けられるセンサ部３と、該センサ部３の出力波形に基づいて硬貨Ｃの種類等を識別する識別部４とで構成される。センサ部３は、硬貨通過用のギャップＧを存してループ状の磁路を形成するコア５と、前記ギャップＧに磁場を発生させるべく、前記コア５に巻装される励磁コイル６と、硬貨Ｃの通過に伴う前記磁場の磁束変化を検出すべく、前記コア５に巻装される検出コイル７とを備えて構成されており、以下、図１〜図５に基づいてセンサ部３の基本原理を説明する。
【０００６】
上記センサ部３に構成される磁気回路の全磁路長ｌに対し、ギャップＧの距離ｌｇを狭く（ｌ≫ｌｇ）すると共に、コア５をフェライト、アモルファス等の高透磁率材で構成すれば、磁心の比透磁率μｓはμｓ≫μ０となり、磁気回路の磁気エネルギーはギャップＧに集中する。励磁コイル６に交流電圧を印加し、ギャップＧに交流磁場Ｈ＝Ｈ０ｅｉωｔを発生させると、検出コイル７により検出される磁束の変化は、Ｂ＝Ｂ０ｅｉ（ωｔ−δ）で表され、Ｂ＝μＨにより定義される透磁率μは、
μ＝Ｂ／Ｈ＝μ′−ｉμ″
μ′＝（Ｂ０／Ｈ０）ｃｏｓδ  ，μ″＝（Ｂ０／Ｈ０）ｓｉｎδ
μ″／μ′＝ｔａｎδ（≡１／Ｑと定義されることもある。）
ｔａｎδは、エネルギー損失に関係する量であり、δは損失角と呼ばれている。
複素透磁率μ＝μ′−ｉμ″の周波数依存性を調和振動モデルと対比して、
μ′⇔（ω０２−ω２）／｛（ω０２−ω２）２＋４ｋ０２ω２｝
μ″⇔２ｋω／｛（ω０２−ω２）２＋４ｋ０２ω２｝
ｋ０≒ω０のときの様子を図２に示す（ｋ０はダンピング定数、ω０は固有周波数）。この関係は、Ｋｒａｍｅｒｓ・Ｋｒｏｎｉｇの関係で表され、実験と良い一致を示す。
図３に各種硬貨Ｃの実測値を示す。実測値は、振動モデルのｋ０≒ω０のときの形と良い一致を示している。ギャップＧに硬貨Ｃを挿入して固有周波数ω０を測定すれば、硬貨Ｃの材質に固有な量を求めることができる。また、強磁性体であるＮｉを含んだ白銅の固有周波数は、１．５ＫＨｚ近くであり、厚さに依存して実部透磁率μ′（複素透磁率の実部）が減少することがわかる。
図４にＡｌとＮｉにつき、板厚を変えて実部透磁率μ′の周波数による変化の例を示す。図４に示すように、固有周波数ω０は、硬貨Ｃの材質に固有な量であり、ω＝ω０のときの実部透磁率μ′の大きさは、硬貨Ｃの厚さに依存することがわかる。
即ち、上記複素透磁率μは、励磁周波数ωにより変化し、虚部透磁率μ″がゼロ、実部透磁率μ′が最大となる周波数ωが硬貨Ｃの材質に依存する固有のものであり、この周波数を固有周波数ω０と定義した。そして、コインＣの材質が同じであれば固有周波数ω０が一定であり、その時の実部透磁率μ′が厚さに比例して小さくなる。従って、本発明の硬貨識別用センサ１に設けられるセンサ部３は、磁気回路のギャップＧに硬貨Ｃを通過させ、通過した硬貨Ｃによる上記の固有周波数ω０と、その周波数における実部透磁率μ′とを測定することにより、硬貨Ｃの材質および厚さの識別を可能にする。
【０００７】
次に、上述の原理を実現する手段である固有周波数ω０の測定方法を説明する。固有周波数ω０の測定方法としては、励磁コイル６の励磁周波数をスイープさせる方法が最も原理的であるが、同様の効果を簡単に得る方法として検出コイル７のパルス応答波形を調べる方法を発明した。
前記励磁コイル６に図５の（Ａ）に示す様なパルス波形を印加した場合における検出コイル７の応答波形を図５の（Ｂ）に示す。過渡特性の周期Ｔは、固有周波数ω０によって決り、
ω０＝２π／Ｔ
である。従って、応答波形の周期Ｔと、正負のピーク電圧ｖ１、ｖ２を測ることにより、センサ部３のギャップＧを通過する硬貨Ｃの材質および厚さを識別することが可能になる。
【０００８】
次に、上述の測定方法を実現する測定回路を説明する。該測定回路は、励磁コイル６に対して１ｍｓｅｃ毎に２０Ｖ、２μ幅のパルス電圧を印加し、検出コイル７の応答波形の周期Ｔと正負のピーク電圧ｖ１、ｖ２を求める。
周期Ｔは、材質に固有な上述の固有周波数ω０に依存する量であり、同じ固有周波数ω０を持つ材質の場合、損失量が厚さに比例するので、
ω０＝２π／Ｔ
により固有周波数ω０を求め、そのときの正負のピーク電圧ｖ１、ｖ２と厚さｔｃの一次式
ｔｃ＝Ｋ１（ω０）ｖ１＋Ｋ２（ω０）ｖ２
で近似できる。Ｋ１、Ｋ２は比例定数であり、材質の種類により予め求めておき、基準値として図６に示すようなテーブルを作成する。はじめに求めたω０により硬貨Ｃの種別（材質）を推定し、対応する比例定数Ｋ１、Ｋ２から厚さｔｃを算出する。
【０００９】
図７は、上記識別方式をマイクロコンピュータ（以下、マイコンという。）を用いて実現する識別部４のブロック図である。図８の▲１▼、▲３▼（拡大図）に示すようなパルスを励磁コイル６に印加する。そのときの検出コイル７の応答波形を図８の▲２▼、▲４▼（拡大図）に示す。検出コイル７は、バンドパスフィルタ８を介してゼロクロス回路９および正負のピークホールド回路１１、１２に接続されており、ゼロクロス回路９は、応答波形の電圧がゼロとなる立上りエッジを検出する。図８の▲７▼にゼロクロス回路９の出力を示す。周期Ｔを求めるため周期検出回路１３は、第一のゼロクロスパルスでＳＲフリップフロップをセットし、第二のゼロクロスパルスでＳＲフリップフロップをリセットして図８の▲８▼に示すようなゲートパルスを得る。ゲートパルスのパルス幅は周期Ｔである。時間計測のための基準クロックを、このゲートが開いている間、カウンタ１４でカウントする。このカウンタ１４のカウント値は周期Ｔに比例する。このカウント値をマイコン１５に取込み、カウンタ１４をクリアする。また、正負のピークホールド回路１１、１２の出力を内蔵のＡ／Ｄコンバータを介してマイコン１５に取込み、正負の正負のピーク電圧ｖ１、ｖ２を求める。この周期Ｔと正負のピーク電圧ｖ１、ｖ２から硬貨Ｃの材質（種別）および厚さを判定する。
【００１０】
次に、図９に示すフローチャートに基づいて識別処理の手順を説明する。上述のように周期Ｔを計測した後、固有周波数ω０を演算し、この固有周波数ω０から材質の判定を行う。材質判定は、材質による硬貨Ｃの種類の集合Ｓ
Ｓ＝｛Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・Ｎ｝
に属する任意の材質ξ（ξ∈Ｓ）の固有周波数ωξに対して、測定した固有周波数ω０が許容誤差εの範囲を含めて一致（｜ω０−ωξ｜＜ε）するか否かを判断し、何れかの材質ξに一致する場合は、その材質ξであると判定し、何れの材質ξにも一致しない場合は、偽貨であると判定する。
材質判定に続き、上述のように正負のピーク電圧ｖ１、ｖ２を計測した後、判定した材質ξに対応する比例定数Ｋ１ξ、Ｋ２ξをテーブルより参照し、演算式
ｔｃ＝Ｋ１ξｖ１＋Ｋ２ξｖ２
を用いて厚さｔｃの演算を行う。
材質ξおよび厚さｔｃを求めた後、これを種別判定用の基準値と比較し、硬貨Ｃの種類および真偽を判定する。その判定結果は、図１０に示すように、１６ビットコードで表された識別信号として上位制御部に送信される。１６ビットコードの上位２ビットは真偽コード、下位８ビットは厚さコード（０．０１ｍｍ単位の１６進表記）、残りのビットは種類コードである。尚、識別信号通信方式は、シリアル、パラレル、ＰＷＭ出力等、任意の方式を用いることができる。
【００１１】
次に、図１１に基づいて硬貨識別用センサ１による硬貨Ｃの大きさ測定を説明する。硬貨識別用センサ１に大きさ判定機能を付加する場合は、図１１の（Ａ）に示す如く、硬貨通路の上手側に、所定間隔Ｌを存して通過検出用のセンサ部１６（光式センサ、渦電流式センサ、前記センサ部３と同等のセンサ等）を設ける。図１１の（Ｂ）は、所定の大きさの硬貨Ｃが硬貨通路２を通過したときの各センサ部３、１６の出力波形を示している。センサ部３の出力電圧ｖ１が変化する時間ＴＤは、通過速度Ｖと硬貨Ｃの直径Ｄとの間に
Ｄ＝Ｖ・ＴＤ
の関係が成り立つ。センサ部１６の通過出力からセンサ部３の出力電圧ｖ１が変化するまでの時間をＴＰとすれば、硬貨通過速度Ｖは、Ｌ／ＴＰであるので、硬貨Ｃの直径Ｄは、
Ｄ＝Ｌ・（ＴＤ／ＴＰ）
で求められる。求めた直径データは、例えば、上位制御部に送信され、二次識別用データとして利用される。
【００１２】
叙述の如く構成されたものにおいて、硬貨Ｃの識別に用いられる硬貨識別用センサ１は、硬貨通過用のギャップＧを存してループ状の磁路を形成するコア５と、前記ギャップＧに磁場を発生させるべく、前記コア５に巻装される励磁コイル６と、硬貨Ｃの通過に伴う前記磁場の磁束変化を検出すべく、前記コア５に巻装される検出コイル７とを備え、該検出コイル７の出力波形に基づき、硬貨Ｃの磁気的な固有周波数ω０又は固有周期Ｔを特定する。つまり、硬貨通過用のギャップＧを存してループ状に形成されるコア５に、励磁コイル６および検出コイル７を巻装することにより、励磁コイル６の印加によって生じる磁気エネルギーを、前記ギャップＧに集中させて磁気結合を強めることができ、その結果、硬貨Ｃの材質や厚さの違いを検出コイル７の出力波形に明確に表すことが可能になる。しかも、硬貨Ｃの材質に依存する固有周波数ω０を特定できるため、硬貨Ｃの厚さに影響されることなく、硬貨Ｃの材質を正確に判定することができ、延ては、その材質判定結果に基づいて硬貨Ｃの種類を正確に識別することが可能になる。
【００１３】
また、前記励磁コイル６にパルス電圧を印加し、検出コイル７から出力される応答波形の固有周期Ｔを計測するので、励磁周波数をスイープさせる必要がなく、その結果、検出回路を簡略化することができる許りでなく、検出精度を高めることができる。
【００１４】
また、前記硬貨識別用センサ１は、計測した固有周期Ｔ、又は、該固有周期Ｔに基づいて演算される固有周波数ω０を判定用データと比較し、その比較結果に基づいて硬貨Ｃの材質を判定するので、上位制御部で材質判定を行う必要がなく、その結果、上位制御部の処理負担を軽減できる許りでなく、硬貨識別用センサ１の汎用性を高めることができる。
【００１５】
また、前記硬貨識別用センサ１は、検出コイル７の出力波形に基づき、硬貨Ｃの厚さに依存する実部透磁率μ′を特定するため、硬貨Ｃの厚さを正確に判定することができる。
【００１６】
また、前記実部透磁率μ′に関係するピーク電圧ｖ１、ｖ２を、検出コイル７のパルス応答波形に基づいて計測するため、簡単な検出回路で硬貨Ｃの厚さを特定することが可能になる。
【００１７】
また、前記硬貨識別用センサ１は、計測したピーク電圧ｖ１、ｖ２と、硬貨Ｃの材質に対応して予め用意される比例定数とを用いて硬貨Ｃの厚さを演算するので、上位制御部で厚さ演算を行う必要がなく、その結果、上位制御部の処理負担を軽減できる許りでなく、硬貨識別用センサ１の汎用性を高めることができる。
【００１８】
また、前記硬貨識別用センサ１は、材質および厚さを個別に判定し、両判定結果に基づいて硬貨Ｃの種類を識別するため、材質および厚さに依存する単一の検出データに基づいて硬貨Ｃの種類を識別する場合に比して識別精度を大幅に向上させることができる。
【００１９】
また、前記硬貨識別用センサ１は、前記コア５に対し、硬貨通過方向に所定間隔を存して配置される通過検出用のセンサ部１６と、該センサ部１６の検出信号および前記検出コイル７の出力波形に基づいて硬貨Ｃの大きさを判定するため、大きさ判定データを硬貨識別用データに加えれば、識別精度を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は硬貨識別用センサの要部正面図、（Ｂ）は要部側面図である。
【図２】透磁率と固有周波数の関係を示すグラフである。
【図３】各種硬貨の固有周波数の実測値を示す表である。
【図４】材質と固有周波数の関係および厚さと実部透磁率との関係を示すグラフである。
【図５】（Ａ）は励磁コイルの励磁波形を示す波形図、（Ｂ）は検出コイルの検出波形を示す波形図である。
【図６】材質、固有周波数および比例定数の関係を定義したテーブルの説明図である。
【図７】識別部の構成を示すブロック図である。
【図８】識別部の作用を示す波形図である。
【図９】識別部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】識別信号の内容を示す説明図である。
【図１１】（Ａ）は硬貨識別用センサ部および通過検出用センサ部の配置を示す側面図、（Ｂ）は各センサ部の出力を示す波形図である。
【符号の説明】
１    硬貨識別用センサ
２    硬貨通路
３    センサ部
４    識別部
５    コア
６    励磁コイル
７    検出コイル
８    バンドパスフィルタ
９    ゼロクロス回路
１１  ピークホールド回路
１２  ピークホールド回路
１３  周期検出回路
１４  カウンタ
１５  マイコン
１６  センサ部
Ｃ    硬貨
Ｇ    ギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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