(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄板等の板材を所望の幅で短冊状にカットするスリッターの上下のアーバーに対し、丸刃及びスペーサの刃組、交換作業を行う自動刃組装置であって、
前記丸刃及び前記スペーサが挿抜自在に保持される上下の仮アーバーを有し前記スリッターの上下の前記アーバーとの間で前記丸刃及び前記スペーサの授受を行う交換台車と、種類及び厚さ毎に分類された前記丸刃又は前記スペーサを挿抜自在に保持するマガジン軸を有するマガジン部と、前記丸刃及び前記スペーサを挿抜自在に保持する移載軸と，前記移載軸の長手方向に摺動し前記移載軸に保持された前記丸刃又は前記スペーサを押圧して前記交換台車の上下いずれかの前記仮アーバー又は前記マガジン部の前記マガジン軸に挿入する移載用プッシャー部と，を有し前記交換台車と前記マガジン部との間で前記丸刃及び前記スペーサの移載を行う移載機構と、を備え、前記マガジン部が、前記マガジン軸に保持された前記丸刃又は前記スペーサを前記マガジン軸の長手方向に押圧して前記移載機構の前記移載軸に挿入する供給用プッシャー部を備えたことを特徴とする自動刃組装置。
【請求項２】
前記交換台車が、上下の前記仮アーバーの先端に形設され前記スリッターの上下の前記アーバーの開放端に連結される連結部と、上下の前記仮アーバーの長手方向に摺動し上下の前記仮アーバーに刃組された前記丸刃及び前記スペーサを押圧して前記スリッターの上下の前記アーバーに挿入する交換用プッシャー部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動刃組装置。
【請求項３】
前記マガジン部が、複数の前記マガジン軸が縦方向に整列して突設されたマガジン軸固定部と、複数列の前記マガジン軸固定部を列単位で上下方向に摺動自在に保持したフレームと、を備え、前記供給用プッシャー部は、各々の前記マガジン軸固定部の複数の前記マガジン軸の内の前記移載機構の前記移載軸の位置に移動した前記マガジン軸に保持された前記丸刃又は前記スペーサを前記マガジン軸の長手方向に押圧して前記移載機構の前記移載軸に挿入することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動刃組装置。
【請求項４】
前記移載機構が、前記交換台車と前記マガジン部との間に敷設された移載ガイド部と、前記移載ガイド部に沿って前記交換台車と前記マガジン部との間を移動する少なくとも１つの移載台車と、前記移載台車に摺動自在に保持された前記移載軸をその長手方向に前後動させる移載軸駆動部と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の内いずれか１項に記載の自動刃組装置。
【請求項５】
前記移載機構が、前記移載軸の先端部に前記移載軸の長手方向に摺動自在に配設された移載補助爪部を備えたことを特徴とする請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の自動刃組装置。
【請求項６】
前記移載機構が、前記移載軸の先端部に配設され前記移載軸の先端部に挿通された前記丸刃又は前記スペーサを半径方向に押圧する押圧保持部を備えたことを特徴とする請求項１乃至５の内いずれか１項に記載の自動刃組装置。
【請求項７】
前記マガジン部の前記マガジン軸及び／又は前記移載機構の前記移載軸が、前記丸刃又は前記スペーサの内周面と同一円周上で接する複数の支持点を備えたことを特徴とする請求項１乃至６の内いずれか１項に記載の自動刃組装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄板等の板材を所望の幅で短冊状にカットするスリッターに対し、丸刃及びスペーサの刃組、刃戻し作業を行う自動刃組装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄板等の板材を所望の幅で短冊状にカットするスリッターにおける刃組、刃戻し作業は、作業者の人力によって行なわれている。しかしながら、スリッターのアーバーと丸刃及びスペーサとの隙間は非常に小さく、丸刃及びスペーサの着脱には熟練を要すると共に、丸刃等は重量物であるため、重労働であり、作業者の負担が大きく、工数を要していた。
そこで、近年は、作業工数、作業時間の低減、省力化のために、ロボットによる自動化が検討されており、様々な自動刃組装置や自動刃組方法が提案されている。
例えば（特許文献１）には、「収納されたスペーサー及び刃物を上下に駆動させる機能を有する上下駆動装置と、スペーサー及び刃物を１枚ずつ押し出し押し込みさせるプッシヤー装置を有する各スペーサーの厚みごとに区分されて収納された複数のスペーサー収納装置と数組の刃物収納装置とによって構成されるスペーサー及び刃物収納装置と、各々のスペーサー及び刃物を１枚ずつ挟持して所定の位置へ移送するロボット装置と、ロボット装置より供給されるスペーサー及び刃物を仮組する仮組スタンドと、仮組スタンドよりスリッター本体の上下主軸に仮組されたスペーサーと、刃物を挿入するための挿入装置とによって構成されるスリッタースタンドの刃替装置。」が開示されている。
また、（特許文献２）には、「丸刃せん断式スリッターのアーバーに装着される丸刃および／またはスペーサを交換するための刃替え方法であって、丸刃および／またはスペーサの内周面の少なくとも３ヵ所に複数のフィンガーを当接させ、複数のフィンガーに丸刃および／またはスペーサの半径方向の外方へ向かう力を作用することにより、丸刃および／またはスペーサを把持してアーバーに装着または取外しを行なう丸刃の刃替え方法。」が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１９８１９号公報
【特許文献２】特開２００４−６６４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術は以下のような課題を有していた。
（１）（特許文献１）では、ロボット装置により、各々のスペーサ及び刃物を１枚ずつ挟持して所定の位置へ移送するため、ロボット装置に動作部が集中しており、機構や制御も複雑で、不具合が発生すると、復旧に時間がかかり、取り扱い性、メンテナンス性に欠けるという課題を有していた。
（２）（特許文献２）では、ロボットハンドにより丸刃やスペーサをハンドリングしてアーバーに装着または取外しを行なうものであり、複数のフィンガーを制御して丸刃やスペーサを把持しなければならないので、機構や制御が複雑で、量産性に欠けると共に、不具合が発生し易く、取り扱い性、動作安定性に欠けるという課題を有していた。
（３）汎用ロボットでは、取り扱い可能な丸刃やスペーサのサイズが限られており、大型のスリッターに対応することができず、取り扱い性に欠けるという課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決するもので、簡素な構造で、複雑な制御を用いることなく、短時間で確実かつ効率的にスリッターに対する刃組、刃戻し作業を自動化することができ、複数の刃物及びスペーサを同時に或いは並行して取り扱うことができ、動作の安定性に優れ、作業時間を短縮することができ、刃組、刃戻し作業の効率性、運転性、操作性、メンテナンス性に優れる自動刃組装置を提供することを目的とする。
【０００５】
上記課題を解決するために本発明の自動刃組装置は、以下の構成を有している。
請求項１に記載の自動刃組装置は、鉄板等の板材を所望の幅で短冊状にカットするスリッターの上下のアーバーに対し、丸刃及びスペーサの刃組、交換作業を行う自動刃組装置であって、前記丸刃及び前記スペーサが挿抜自在に保持される上下の仮アーバーを有し前記スリッターの上下の前記アーバーとの間で前記丸刃及び前記スペーサの授受を行う交換台車と、種類及び厚さ毎に分類された前記丸刃又は前記スペーサを挿抜自在に保持するマガジン軸を有するマガジン部と、前記丸刃及び前記スペーサを挿抜自在に保持する移載軸と，前記移載軸の長手方向に摺動し前記移載軸に保持された前記丸刃又は前記スペーサを押圧して前記交換台車の上下いずれかの前記仮アーバー又は前記マガジン部の前記マガジン軸に挿入する移載用プッシャー部と，を有し前記交換台車と前記マガジン部との間で前記丸刃及び前記スペーサの移載を行う移載機構と、を備え、前記マガジン部が、前記マガジン軸に保持された前記丸刃又は前記スペーサを前記マガジン軸の長手方向に押圧して前記移載機構の前記移載軸に挿入する供給用プッシャー部を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）丸刃及びスペーサが挿抜自在に保持される上下の仮アーバーを有しスリッターの上下のアーバーとの間で丸刃及びスペーサの授受を行う交換台車を備えているので、スリッターで使い終わった丸刃及びスペーサをまとめて交換台車で回収したり、仮アーバーに刃組した新たな丸刃及びスペーサを交換台車からスリッターにまとめて供給したりでき、省力性に優れる。
（２）種類及び厚さ毎に分類された丸刃又はスペーサを挿抜自在に保持するマガジン軸を有するマガジン部を備えているので、所望の丸刃又はスペーサを短時間で取り出すことができ、刃組作業の効率性に優れる。
（３）丸刃及びスペーサを挿抜自在に保持する移載軸を有し交換台車とマガジン部との間で丸刃及びスペーサの移載を行う移載機構を備えていることにより、移載軸により一度に複数の丸刃及びスペーサを保持して交換台車とマガジン部との間で丸刃及びスペーサの授受を行うことができるので、丸刃及びスペーサの刃組及び回収を短時間で効率的に行うことができ、運転性、操作性に優れる。
（４）丸刃及びスペーサが、交換台車の仮アーバー，マガジン部のマガジン軸，移載機構の移載軸に挿抜自在に保持されるので、丸刃及びスペーサを摺動させるだけの直線動作で容易に刃組や移載作業を行うことができ、複雑な機構や制御が不要で、動作安定性、メンテナンス性、量産性に優れる。
（５）交換台車、マガジン部、移載機構が協働して、丸刃及びスペーサの刃組、刃戻し作業を行うので、動作部が分散しており、故障や動作不良が発生し難く、不具合が発生しても短時間で復旧することができ、取り扱い性、操作性、動作の信頼性に優れる。
（６）マガジン軸に保持された丸刃又はスペーサをマガジン軸の長手方向に押圧して移載機構の移載軸に挿入する供給用プッシャー部を有することにより、マガジン軸に保持された複数の丸刃又はスペーサの中から、１枚の丸刃又は必要な枚数のスペーサを確実に移載軸に移載することができ、移載作業の汎用性、信頼性に優れる。
（７）移載機構が、移載軸の長手方向に摺動し移載軸に保持された丸刃又はスペーサを押圧して交換台車の上下いずれかの仮アーバー又はマガジン部のマガジン軸に挿入する移載用プッシャー部を有することにより、移載軸に刃組された丸刃及びスペーサを一度にまとめて仮アーバーに移載することや、仮アーバーから移載軸に移載した丸刃又はスペーサを所定のマガジン軸に回収して保管することができ、移載作業の省力性、効率性に優れる。
【０００６】
ここで、交換台車は移載機構による移載作業を行う待機位置と、スリッターとの間で丸刃及びスペーサの授受を行う交換位置との間を移動できるものであればよい。交換台車の仮アーバーの軸線と、スリッターのアーバーの軸線が、同一直線状に並ぶように交換台車を配置した場合、交換台車は仮アーバーの軸線上を前後に往復動するだけでよく、動作や機構を簡素化することができる。
【０００７】
マガジン部には、丸刃やスペーサを種類及び厚さ毎に分類して保持するために、複数のマガジン軸が片持ち状に配設される。マガジン軸を縦横に整列させて格子状に配置した場合、丸刃及びスペーサを効率よく収容でき、省スペース性に優れる。特に、マガジン軸を等ピッチで配置した場合、移載機構の制御が容易で、短時間で移載作業を行うことができ、作業の効率性に優れる。
移載用プッシャー部は移載軸の長手方向に摺動できるものであればよい。
移載用プッシャー部は、移載軸に保持された丸刃及びスペーサが、摺動時に仮アーバー又はマガジン軸に途中で引っ掛からないように、丸刃及びスペーサの全周を均等に押圧できるものが好ましい。例えば、丸刃及びスペーサの中心に対する円周上の対称位置や等角度位置を押圧すればよい。
【０００８】
移載機構は、交換台車とマガジン部との間を移動できるものであればよい。移載機構の移載軸と、交換台車の仮アーバー又はマガジン部のマガジン軸は、軸同士を突き合わせるようにして丸刃及びスペーサの移載を行うので、交換台車の仮アーバー及びマガジン部のマガジン軸の先端（開口端）が一致するように、交換台車及びマガジン部を並列に配置することが好ましい。移載機構の軌道を移載軸の軸線と直交方向に直線状に配置することができ、移載軸を往復動するだけで交換台車とマガジン部の間を移動することができ、動作や機構を簡素化できるためである。
供給用プッシャー部はマガジン軸の長手方向に摺動できるものであればよい。
供給用プッシャー部は、マガジン軸に保持された丸刃及びスペーサが、摺動時にマガジン軸又は移載軸に途中で引っ掛からないように、丸刃及びスペーサの全周を均等に押圧できるものが好ましい。例えば、供給用プッシャー部の複数のプッシャー軸を丸刃及びスペーサの中心に対する円周上の対称位置や等角度位置に配置したものや、供給用プッシャー部の先端にドーナツ板状の押圧部を配置したものが好適に用いられる。
【０００９】
マガジン部の各々のマガジン軸と移載機構の移載軸は、相対的に位置決めできればよい。例えば、マガジン部のマガジン軸を縦横に配置した場合は、マガジン軸を垂直方向のみに移動させ、移載機構の移載軸を水平方向のみに移動させて位置決めしてもよいし、マガジン軸を固定したままで、移載機構の移載軸を水平方向及び垂直方向に移動させて位置決めしてもよい。
マガジン軸及び移載軸の形状は、丸刃及びスペーサを挿抜自在に保持できるものであればよいが、特に、複数の支持点で丸刃及びスペーサを支持するものが好ましい。複数の支持点で支持することにより、位置決め精度を緩和することができ、軸間で移載作業を行う際に丸刃及びスペーサを安定して支持することができ、摺動時にブレが発生し難く、スムーズに移載作業を行うことができ、作業の効率性に優れるためである。
自動刃組装置の各部が直線運動のみで動作可能であるので、三軸直交座標で制御を行うことができ、ロボットのような極座標を用いる必要がなく、制御及び動作の理解が容易で、取り扱い性、メンテナンス性に優れる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動刃組装置であって、前記交換台車が、上下の前記仮アーバーの先端に形設され前記スリッターの上下の前記アーバーの開放端に連結される連結部と、上下の前記仮アーバーの長手方向に摺動し上下の前記仮アーバーに刃組された前記丸刃及び前記スペーサを押圧して前記スリッターの上下の前記アーバーに挿入する交換用プッシャー部と、を備えた構成を有している。
この構成により、請求項１の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）交換台車が、上下の仮アーバーの先端に形設されスリッターの上下のアーバーの開放端に連結される連結部を有するので、仮アーバーとアーバーとの間で丸刃及びスペーサの授受を行う際に、丸刃及びスペーサをスムーズに摺動させて受け渡しを行うことができ、動作の安定性、確実性に優れる。
（２）上下の仮アーバーの長手方向に摺動し上下の仮アーバーに刃組された丸刃及びスペーサを押圧してスリッターの上下のアーバーに挿入する交換用プッシャー部を有することにより、仮アーバーに刃組された丸刃及びスペーサを一度にまとめて短時間でアーバーに供給することができ、作業の効率性、省力性に優れる。
【００１１】
ここで、連結部の形状としては、仮アーバーとアーバーとの間で丸刃及びスペーサをスムーズに摺動させるために、少なくとも上面側が仮アーバーの外径と同等の曲率を有する円弧状に形成されているものが好適に用いられる。特に、アーバーの開放端に外挿される中空円筒状に形成されたものは、連結部の固定安定性に優れると共に、全周で丸刃及びスペーサを案内することができ、摺動時の動作安定性に優れる。
交換用プッシャー部は仮アーバーの長手方向に摺動できるものであればよい。交換用プッシャー部の駆動部としては、モータとボールネジの組み合わせ等により、回転運動を直線運動に変換するものが好適に用いられる。
交換用プッシャー部は、仮アーバーに刃組された丸刃及びスペーサが、摺動時に仮アーバー又はアーバーに途中で引っ掛からないように、丸刃及びスペーサの全周を均等に押圧できるものが好ましい。交換用プッシャー部を略円筒状に形成した場合、仮アーバー及びアーバーに沿ってスムーズに移動できると共に、丸刃及びスペーサの全周を均等に押圧することができ、動作安定性に優れる。
尚、交換用プッシャー部の先端の円周上に複数の突起を設けてもよい。交換用プッシャー部の全面に比べ、突起の端面の方が平面度や直角度を出すのが容易で、生産性、動作の安定性に優れるためである。特に、突起を等角度間隔で配置した場合、丸刃及びスペーサの全周を均等に押圧することができ、好ましい。また、交換用プッシャー部の先端部に、合成ゴム（シリコン系が好ましい。）や合成樹脂などで形成された保護部を設けた場合、丸刃やスペーサを傷付けることなく、信頼性に優れる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の自動刃組装置であって、前記マガジン部が、複数の前記マガジン軸が縦方向に整列して突設されたマガジン軸固定部と、複数列の前記マガジン軸固定部を列単位で上下方向に摺動自在に保持したフレームと、を備え、前記供給用プッシャー部は、各々の前記マガジン軸固定部の複数の前記マガジン軸の内の前記移載機構の前記移載軸の位置に移動した前記マガジン軸に保持された前記丸刃又は前記スペーサを前記マガジン軸の長手方向に押圧して前記移載機構の前記移載軸に挿入する構成を有している。
この構成により、請求項１又は２の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）マガジン部が、複数のマガジン軸が縦方向に整列して突設されたマガジン軸固定部と、複数列のマガジン軸固定部を列単位で上下方向に摺動自在に保持したフレームを有するので、複数のマガジン軸を縦横に整列させて格子状に配置することができ、複数の丸刃及びスペーサを種類及び厚さ毎に分類して効率的に収容することができ、省スペース性に優れる。
（２）複数列のマガジン軸固定部が、フレームに列単位で上下方向に摺動自在に保持されているので、移載機構の移載軸を水平方向に移動させ、各々のマガジン軸固定部を必要に応じて垂直方向に移動させるだけで、縦横に配列された任意のマガジン軸を選択して移載軸との位置合わせを行うことができ、所望の丸刃又はスペーサの移載作業を簡便かつ確実に行うことができ、制御が容易で、運転性、操作性、作業の効率性に優れる。
（３）各々のマガジン軸固定部の複数のマガジン軸の内の移載機構の移載軸の位置に移動したマガジン軸に保持された丸刃又はスペーサをマガジン軸の長手方向に押圧して移載機構の移載軸に挿入する供給用プッシャー部を有することにより、マガジン軸に保持された複数の丸刃又はスペーサの中から、１枚の丸刃又は必要な枚数のスペーサを確実に移載軸に移載することができ、移載作業の汎用性、信頼性に優れる。
【００１３】
ここで、供給用プッシャー部の駆動部としては、前述の交換用プッシャー部の駆動部と同様のものが好適に用いられる。
供給用プッシャー部は、交換用プッシャー部と同様に、押圧部の先端の円周上に複数の突起を設けてもよい。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の内いずれか１項に記載の自動刃組装置であって、前記移載機構が、前記交換台車と前記マガジン部との間に敷設された移載ガイド部と、前記移載ガイド部に沿って前記交換台車と前記マガジン部との間を移動する少なくとも１つの移載台車と、前記移載台車に摺動自在に保持された前記移載軸をその長手方向に前後動させる移載軸駆動部と、を備えた構成を有している。
この構成により、請求項１乃至３の内いずれか１項の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）移載機構が、交換台車とマガジン部との間に敷設された移載ガイド部と、移載ガイド部に沿って交換台車とマガジン部との間を移動する少なくとも１つの移載台車を有することにより、移載台車を水平方向の所望の位置に移動させることができ、交換台車とマガジン部の任意の列のマガジン軸との間で、丸刃及びスペーサの移載作業を行うことができる。
（２）移載機構が、移載台車に摺動自在に保持された移載軸をその長手方向に前後動させる移載軸駆動部を有するので、移載台車によって交換台車の仮アーバー或いはマガジン部の任意の列のマガジン軸の位置に移動させた移載軸を前後動させることができ、仮アーバー或いはマガジン軸と移載軸を突き合わせるように近接させて、丸刃及びスペーサの移載作業を確実に行うことができる。
【００１５】
ここで、移載ガイド部としては、平行に配置された２本の凹条又は凸条の移載ガイドレールによって交換台車を案内するものが好適に用いられる。また、交換台車の走行用駆動部としては、モータとラック及びピニオンを組み合わせたもの等が好適に用いられる。尚、ラックとピニオンを用いる代わりに、ロープやベルト，チェーン等と滑車やプーリ等を用いてもよい。
移載用プッシャー部は移載軸の長手方向に摺動できるものであればよい。移載用プッシャー部の駆動部としては、前述の交換用プッシャー部の駆動部と同様のものが好適に用いられる。
移載軸駆動部としては、移載軸を長手方向に前後動させることができるものであればよい。移載軸駆動部は、移載台車の移動時に仮アーバー或いはマガジン軸と移載軸が干渉しないように、移載軸を後方に退避させるだけの移動量があればよいので、エアシリンダなどが好適に用いられる。
移載用プッシャー部は、移載軸に保持された丸刃及びスペーサが、摺動時に仮アーバー又はマガジン軸に途中で引っ掛からないように、丸刃及びスペーサの全周を均等に押圧できるものが好ましい。例えば、丸刃及びスペーサの中心に対する円周上の対称位置や等角度位置を押圧すればよい。
【００１６】
複数組のマガジン部と移載台車を備えた場合、各々のマガジン部と移載台車との間で、移載作業を同時に並行して行うことができ、作業時間、作業工数を大幅に短縮することができ、移載作業の効率性に優れる。特に、交換台車の上下の仮アーバーに対応させて、２組のマガジン部と移載台車を配置した場合、上下のそれぞれの仮アーバーに対する移載作業を２組のマガジン部と移載台車で分担して並列に処理することができ、効率性に優れる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の自動刃組装置であって、前記移載機構が、前記移載軸の先端部に前記移載軸の長手方向に摺動自在に配設された移載補助爪部を備えた構成を有している。
この構成により、請求項１乃至４の内いずれか１項の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）移載機構が、移載軸の先端部に移載軸の長手方向に摺動自在に配設された移載補助爪部を有することにより、交換台車の仮アーバー或いはマガジン部のマガジン軸と移載軸を突き合わせるように近接させた時に生じる隙間を移載補助爪部で補間することができ、摺動時に丸刃及びスペーサが軸間の隙間に引っ掛かることがなく、丸刃及びスペーサを確実に移載することができ、移載動作の安定性、確実性に優れる。
（２）移載補助爪部により、交換台車の仮アーバー或いはマガジン部のマガジン軸と移載軸との隙間を補間することができるので、仮アーバー或いはマガジン軸と移載軸が干渉することがなく、また、移載軸を前後動させる移載軸駆動部に精密な位置決め精度が不要で、機構及び制御を簡素化することができ、動作の信頼性に優れる。
ここで、移載補助爪部を摺動させる駆動部としては、エアシリンダなどが好適に用いられる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の内いずれか１項に記載の自動刃組装置であって、前記移載機構が、前記移載軸の先端部に配設され前記移載軸の先端部に挿通された前記丸刃又は前記スペーサを半径方向に押圧する押圧保持部を備えた構成を有している。
この構成により、請求項１乃至５の内いずれか１項の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）移載機構が、移載軸の先端部に配設され移載軸の先端部に挿通された丸刃又はスペーサを半径方向に押圧する押圧保持部を有することにより、移載軸の移動時に振動によって丸刃やスペーサが移載軸から脱落するのを確実に防止でき、安全性に優れる。
【００１９】
ここで、押圧保持部としては、摩擦力により、丸刃又はスペーサを固定するものが好適に用いられる。少なくとも押圧保持部の先端が適度な剛性と弾性を有する合成ゴム、ナイロン系樹脂、ＡＢＳなどのエンジニアリング樹脂で形成されることにより、丸刃やスペーサの内周面を傷付けることがなく、信頼性に優れる。尚、押圧保持部の駆動部としては、エアシリンダなどが好適に用いられる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の内いずれか１項に記載の自動刃組装置であって、前記マガジン部の前記マガジン軸及び／又は前記移載機構の前記移載軸が、前記丸刃又は前記スペーサの内周面と同一円周上で接する複数の支持点を備えた構成を有している。
この構成により、請求項１乃至６の内いずれか１項の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）マガジン部のマガジン軸及び／又は移載機構の移載軸が、丸刃又はスペーサの内周面と同一円周上で接する複数の支持点を有することにより、マガジン軸と移載軸或いは移載軸と仮アーバーとの間で丸刃及びスペーサを摺動させて移動させる際に、丸刃及びスペーサを安定して支持することができ、ブレが発生し難く、スムーズに移載作業を行うことができ、作業の効率性、確実性に優れる。
【００２１】
ここで、マガジン軸及び移載軸の形状としては、長手方向と直交する断面の形状が、三角形や矩形などの多角形状に形成されたもの、中心部から放射状に複数の支持部が形成されたもの（Ｘ字型，Ｙ字型）、Ｈ字型，コ字型，Ｖ字型に形成されたものなどが好適に用いられる。特に、略Ｈ字型に形成した場合、丸刃及びスペーサの内周面を上方の２点で支持することができると共に、４点で丸刃及びスペーサの上下左右の動きを規制することができ、支持安定性に優れると共に、軸の剛性を確保することができ、耐久性に優れ、重量のある丸刃やスペーサを数多く保持することができるので、マガジン部の収納の効率性及び移載作業の効率性に優れる。また、丸刃及びスペーサと軸との間に形成される空間部を有効利用して前述の押圧保持部や丸刃やスペーサの有無を検出するためのセンサなどを配置することができ、省スペース性に優れる。
尚、丸刃やスペーサが挿通され支持される先端側のみを前述のＸ字型やＨ字型などに形成し、根元側を中実の円形状や矩形状などに形成してもよい。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）移載機構の移載軸により一度に複数の丸刃及びスペーサを保持して交換台車とマガジン部との間で丸刃及びスペーサの授受を行うことができ、丸刃及びスペーサの刃組及び回収を短時間で効率的に行うことができる運転性、操作性に優れた自動刃組装置を提供することができる。
（２）交換台車の仮アーバー，マガジン部のマガジン軸，移載機構の移載軸に丸刃及びスペーサを挿抜自在に保持できるので、丸刃及びスペーサを摺動させるだけで容易に刃組や移載作業を行うことができ、複雑な機構や制御が不要で、動作安定性、メンテナンス性、量産性に優れた自動刃組装置を提供することができる。
（３）交換台車、マガジン部、移載機構を協働させて丸刃及びスペーサの刃組、交換、回収作業を行うことにより、動作部を分散させることができ、故障や動作不良が発生し難く、不具合が発生しても短時間で復旧することができる運転性、操作性、動作の信頼性に優れた自動刃組装置を提供することができる。
（４）供給用プッシャー部により、所定の高さに移動させたマガジン軸に保持された複数の丸刃又はスペーサの中から、１枚の丸刃又は必要な枚数のスペーサを確実に移載軸に移載することができる移載作業の汎用性、信頼性に優れた自動刃組装置を提供することができる。
（５）移載機構の移載用プッシャー部により、移載軸に刃組された丸刃及びスペーサを一度にまとめて仮アーバーに移載することや、仮アーバーから移載軸に移載した丸刃又はスペーサを所定のマガジン軸に回収して保管することができる移載作業の省力性、効率性に優れた自動刃組装置を提供することができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）交換台車の仮アーバーの先端に形設された中空状の連結部にスリッターのアーバーの開放端を内挿して仮アーバーとアーバーを段差なく連結できるので、仮アーバーとアーバーとの間で丸刃及びスペーサの授受をスムーズに行うことができ、動作の安定性、確実性に優れ、仮アーバーの長手方向に摺動する交換用プッシャー部で丸刃及びスペーサを押圧するだけで仮アーバーに刃組された丸刃及びスペーサを一度にまとめて短時間でアーバーに供給することができ、作業の効率性、省力性に優れた自動刃組装置を提供することができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）マガジン部が、複数のマガジン軸が縦方向に整列して突設されたマガジン軸固定部と、複数列のマガジン軸固定部を列単位で上下方向に摺動自在に保持したフレームを有するので、複数のマガジン軸を縦横に整列させて格子状に配置することができ、複数の丸刃及びスペーサを種類及び厚さ毎に分類して効率的に収容することができ、省スペース性に優れる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）移載機構が、交換台車とマガジン部との間に敷設された移載ガイド部と、移載ガイド部に沿って交換台車とマガジン部との間を移動する少なくとも１つの移載台車を有することにより、移載台車を水平方向の所望の位置に移動させることができ、交換台車とマガジン部の任意の列のマガジン軸との間で、丸刃及びスペーサの移載作業を行うことができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）移載機構の移載軸の先端部に摺動自在に配設された移載補助爪部により、交換台車の仮アーバー或いはマガジン部のマガジン軸と移載軸を突き合わせるように近接させた時に生じる隙間を補間することができ、摺動時に丸刃及びスペーサが軸間の隙間に引っ掛かることがなく、丸刃及びスペーサを確実に移載することができる移載動作の安定性、確実性に優れた自動刃組装置を提供することができる。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至５の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）移載機構の移載軸の先端部に配設された押圧保持部により、移載軸の先端部に挿通された丸刃又はスペーサを半径方向に押圧して保持することができ、移載軸の移動時に振動によって丸刃やスペーサが移載軸から脱落するのを確実に防止できる安全性に優れた自動刃組装置を提供することができる。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１乃至６の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）同一円周上に配置された複数の支持点で丸刃又はスペーサの内周面と接するマガジン軸及び／又は移載軸によって丸刃及びスペーサを安定して支持することができ、マガジン軸と移載軸或いは移載軸と仮アーバーとの間で丸刃及びスペーサを摺動させて移動させる際に、ブレが発生し難く、スムーズに移載作業を行うことができる作業の効率性、確実性に優れた自動刃組装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態における自動刃組装置について、以下図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１の自動刃組装置を示す平面図である。
図１中、１は板材を所望の幅で短冊状にカットするスリッター５０に対し丸刃及びスペーサの刃組、刃戻し作業を行う実施の形態１の自動刃組装置、１０は丸刃及びスペーサが挿抜自在に保持される上下の仮アーバー１４を有しスリッター５０の上下のアーバーとの間で丸刃及びスペーサの授受を行う自動刃組装置１の交換台車、２０ａ，２０ｂは交換台車１０の左右に配置され種類及び厚さ毎に分類された丸刃及びスペーサを挿抜自在に保持する複数のマガジン軸２２を有する自動刃組装置１のマガジン部、３０は交換台車１０とマガジン部２０ａ，２０ｂとの間に敷設された移載ガイド部４０に沿って移動する２台の移載台車３１によって交換台車１０と左右のマガジン部２０ａ，２０ｂとの間で丸刃及びスペーサの移載を行う自動刃組装置１の移載機構である。
【００３０】
次に、自動刃組装置の交換台車の詳細について説明する。
図２（ａ）は実施の形態１の自動刃組装置の交換台車の平面図であり、図２（ｂ）は実施の形態１の自動刃組装置の交換台車の側面図である。
図２中、１１は交換台車１０の基台、１１ａは基台１１の底部に配設された交換台車１０の車輪、１２は後述する走行ガイド１７に沿って交換台車１０を前後動させる走行用駆動部、１３は基台１１の上面に立設され上下の仮アーバー１４が突設された仮アーバー固定部、１５は上下の仮アーバー１４の長手方向に摺動し上下の仮アーバー１４に刃組された丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを押圧してスリッター５０の上下のアーバー（図示せず）に挿入する交換用プッシャー部、１６は交換用プッシャー部１５を仮アーバー１４の長手方向に前後動させるＡＣサーボモータを用いた交換用プッシャー部駆動部、１７は平行に配置された２本の走行ガイドレール１７ａによって交換台車１０を案内する走行ガイド部、１８ａ，１８ｂは交換台車１０を後退位置及び前進位置で位置決め固定するクランプ部である。
【００３１】
次に、自動刃組装置のマガジン部の詳細について説明する。
図３（ａ）は実施の形態１の自動刃組装置のマガジン部の平面図であり、図３（ｂ）は実施の形態１の自動刃組装置のマガジン部の正面図である。
図３中、２１は種類及び厚さ毎に分類された丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを挿抜自在に保持する略Ｈ字型の複数のマガジン軸２２が縦方向に整列して突設されたマガジン部２０ａ，２０ｂのマガジン軸固定部、２１ａは各々のマガジン軸固定部２１の縦方向に１箇所ずつ設けられた移載用退避スペース、２３は各々のマガジン軸固定部２１をフレーム２４に対して列単位で上下方向に移動させるＡＣサーボモータを用いた昇降用駆動部、２５はフレーム２４の所定の高さに配設され各々のマガジン軸固定部２１の複数のマガジン軸２２の内の所定の高さに移動したマガジン軸２２に保持された丸刃６０ａ又はスペーサ６０ａをマガジン軸２２の長手方向に押圧する供給用プッシャー部である。
【００３２】
次に、自動刃組装置のマガジン部のマガジン軸の詳細について説明する。
図４（ａ）は実施の形態１の自動刃組装置のマガジン部のマガジン軸で丸刃を支持した状態を示す正面図であり、図４（ｂ）は円柱軸で丸刃を支持した状態を示す正面図である。
本実施の形態のように、マガジン軸２２が略Ｈ字型に形成されている場合と、円柱軸の場合の丸刃６０ａ（スペーサ６０ｂ）の支持状態の違いについて説明する。
図４（ａ）中、２２ａはマガジン軸２２の上方で丸刃６０ａ（スペーサ６０ｂ）の内周面を支持する２箇所の支持点、ｈ１はマガジン軸２２の中心から支持点２２ａまでの距離である。
図４（ｂ）中、７０は外形が円形に形成された円柱軸、７０ａは円柱軸７０の上端部で丸刃６０ａ（スペーサ６０ｂ）の内周面を支持する１箇所の支持点、ｈ２は円柱軸７０の中心から支持点７０ａまでの距離である。
本実施の形態では、図４（ａ）に示すように、マガジン軸２２を略Ｈ字型に形成することにより、丸刃６０ａ（スペーサ６０ｂ）の内周面を上方の２箇所の支持点２２ａで支持することができるので、図４（ｂ）に示すように、円柱軸７０の上端部の１箇所の支持点７０ａで支持する場合に比べ、揺動を防ぎ、丸刃６０ａが左右にブレ難く、姿勢の安定性に優れる。また、内径の等しい丸刃６０ａ（スペーサ６０ｂ）を略Ｈ字型に形成されたマガジン軸２２で支持する場合と円柱軸７０で支持する場合とでは、マガジン軸２２の中心から支持点２２ａまでの距離ｈ１が、円柱軸７０の中心から支持点７０ａまでの距離ｈ２に比べ短いので、丸刃６０ａの重心を供給用プッシャー部２５（図３参照）で押圧して丸刃６０ａを摺動させた際に、丸刃６０ａに傾きが発生し難く、スムーズに移載作業を行うことができ、動作の信頼性に優れる。
【００３３】
次に、自動刃組装置の移載機構の詳細について説明する。
図５（ａ）は実施の形態１の自動刃組装置の移載機構の要部平面図であり、図５（ｂ）は実施の形態１の自動刃組装置の移載機構の要部正面図であり、図５（ｃ）は実施の形態１の自動刃組装置の移載機構の要部側面図である。
図５中、３１は移載機構３０の移載台車、３１ａは移載台車３１の底部に配設され移載ガイド部４０に配設されたラック４０ａと歯合するピニオン、３１ｂは移載台車３１の底部に配設され移載ガイド部４０の上面に平行に配置された２本の移載ガイドレール４０ｂに遊嵌されて移載台車３１の摺動を案内するリップ溝型の摺動案内部、３１ｃは移載台車３１の側部に配設されガイド部４０に配設された位置決め当接片４０ｃに当接して移載台車３１を位置決めする位置決め補助部、３２はピニオン３１ａを回動させて移載台車３１を移載ガイドレール４０ｂに沿って移動させるＡＣサーボモータを用いた移載用駆動部、３３は移載台車３１の上面に立設され略Ｈ字型の移載軸３４を長手方向に摺動自在に保持する移載軸摺動保持部、３３ａは移載軸摺動保持部３３の側面に配設された移載軸ガイドレール、３４ａは移載軸３４のベース部３４ｂの一側部に配設され移載軸ガイドレール３３ａに遊嵌されて移載軸３４の前後動を案内するリップ溝型の前後動案内部、３５ａ，３５ｂは移載軸３４を前進位置及び後退位置で位置決め固定するストッパー部、３６は移載軸３４の長手方向に摺動し移載軸３４に保持された丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを押圧して交換台車１０の上下いずれかの仮アーバー１４又はマガジン部２０のマガジン軸２２に挿入する移載用プッシャー部、３７は移載用プッシャー部３６を移載軸３４の長手方向に前後動させるＡＣサーボモータを用いた移載用プッシャー部駆動部である。
【００３４】
次に、自動刃組装置の移載機構の位置決め補助部の詳細について説明する。
図６（ａ）は実施の形態１の自動刃組装置の移載機構の位置決め補助部の要部側面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。
図６中、３１ｄは位置決め補助部３１ｃの下端部に配設されたカムフォロア３１ｅを上下方向に摺動させるエアシリンダを用いた位置決め補助駆動部、４０ｄはガイド部４０の位置決め当接片４０ｃに形成された傾斜当接面である。
移載機構３０の移載台車３１は、移載用駆動部３２により移載ガイドレール４０ｂに沿って所定の位置まで移動するが、移載用駆動部３２のギアやピニオン３１ａとラック４０ａとの間にはバックラッシがあるため、移載用駆動部３２のみでは正確な位置決めを行うことができない。
図６に示すように、位置決め補助駆動部３１ｄによって、位置決め補助部３１ｃのカムフォロア３１ｅを降下させ、位置決め当接片４０ｃの傾斜当接面４０ｄに当接させることにより、移載台車３１を進行方向と反対側に移動させることができ、バックラッシをキャンセルして正確な位置決めを行うことができる。
尚、この位置決め当接片４０ｃは、ガイド部４０の長手方向にマガジン部２０ａ，２０ｂの各々のマガジン軸固定部２１の位置に対応して配置されている（図１参照）。
【００３５】
次に、自動刃組装置の移載機構の移載軸の詳細について説明する。
図７（ａ）は実施の形態１の自動刃組装置の移載機構の移載軸の正面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
図７（ａ）中、３７ａは移載用プッシャー部駆動部３７により回動するボールネジ、３７ｂはボールネジ３７ａの回転運動を直線運動に変換して移載用プッシャー部３６に伝達し、移載用プッシャー部３６を前後動させる移載用動力伝達部である。
図７（ａ），（ｂ）中、３８は略コ字型に形成され移載軸３４の先端部に移載軸３４の長手方向に摺動自在に配設された移載補助爪部、３８ａは移載補助爪部３８を前後動させるエアシリンダなどの移載補助爪用駆動部、３８ｂは移載補助爪部３８の両側部の先端に配設され丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂの内周面に当接して丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを支持する移載補助爪部３８の当接部、３９は移載軸３４の先端部に配設され移載軸３４の先端部に挿通された丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを半径方向に押圧する押圧保持部、３９ａは押圧保持部３９を半径方向に摺動させるエアシリンダを用いた押圧保持用駆動部である。
移載軸３４をマガジン軸２２と同様の略Ｈ字型に形成することにより、丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂの支持安定性に優れ、摺動時に揺れ等による傾きが発生し難く、スムーズに移載作業を行うことができる。
【００３６】
以上のように構成された実施の形態１の自動刃組装置は、大きく分けると、丸刃及びスペーサの刃組を行ってスリッター５０に供給する刃組作業と、スリッター５０で使い終わった丸刃及びスペーサの回収を行ってマガジン部２０ａ，２０ｂに分類、収容する刃戻し作業を行う。
刃組作業では、移載機構３０の移載台車３１を移載ガイド部４０に沿って移動させる（図１参照）と共に、マガジン部２０ａ，２０ｂの各々のマガジン軸固定部２１を上下方向に移動させる（図３参照）ことにより、任意のマガジン軸２２に保持された丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを移載台車３１の移載軸３４に移載する。その後、移載軸３４を交換台車１０の位置まで移動させ、移載軸３４に保持された丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを交換台車１０の仮アーバー１４（図１，２参照）に移載する。これらの動作を何回かに分けて繰り返し、仮アーバー１４への刃組を完了する。次に、交換台車１０を走行ガイド１７に沿ってスリッター５０の位置まで移動させ（図１，２参照）、仮アーバー１４に刃組された丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂをスリッター５０の上下のアーバー５１（図１１参照）に挿入して刃組作業が完了する。
【００３７】
刃戻し作業では、交換台車１０を走行ガイド１７に沿ってスリッター５０の位置まで移動させ（図１，２参照）、使い終わった丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂをスリッター５０の上下のアーバーから交換台車１０の仮アーバー１４に回収する。その後、交換台車１０を初期位置まで戻し、移載機構３０の移載台車３１を交換台車１０の位置まで移動させ、仮アーバー１４に保持された丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを移載軸３４に移載する（図１参照）。次に、移載台車３１を移載ガイド部４０に沿って移動させる（図１参照）と共に、マガジン部２０ａ，２０ｂの各々のマガジン軸固定部２１を上下方向に移動させる（図３参照）ことにより、移載台車３１の移載軸３４に保持された丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを所定のマガジン軸２２に移載する。仮アーバー１４から移載軸３４への移載及び移載軸３４からマガジン軸２２への移載を繰り返し（図１，２参照）、丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂの刃戻し作業が完了する。
本実施の形態では、交換台車１０の上下の仮アーバー１４に対応させて、２組のマガジン部２０ａ，２０ｂと移載台車３１を配置することにより、上下のそれぞれの仮アーバー１４に対する移載作業を２組のマガジン部２０ａ，２０ｂと移載台車３１で分担して並列に処理することができ、効率性に優れるが、マガジン部２０ａ（２０ｂ）と移載台車３１は１組でもよい。
【００３８】
次に、実施の形態１の自動刃組装置の各部の動作の詳細について説明する。
まず、マガジン部２０のマガジン軸２２と、移載機構３０の移載軸３４との間の移載動作について説明する。
図８（ａ）は実施の形態１の自動刃組装置におけるマガジン軸から移載軸への移載動作を示す要部断面側面図であり、図８（ｂ）は実施の形態１の自動刃組装置におけるマガジン軸から移載軸への移載動作を示す要部断面平面図であり、図８（ｃ）は図８（ａ）のＣ−Ｃ線矢視正面図であり、図９は実施の形態１の自動刃組装置における移載軸からマガジン軸への移載動作を示す要部断面側面図である。
図８及び図９中、２５ａはマガジン部２０の供給用プッシャー部２５をマガジン軸２２の長手方向に前後動させるエアシリンダを用いた供給用プッシャー部駆動部、２５ｂは供給用プッシャー部２５の左右２本のプッシャー軸である。
【００３９】
マガジン軸２２と移載軸３４との間で移載動作を行うには、まず、マガジン軸２２と移載軸３４のドッキングを行う。
目標とするマガジン軸２２が配設されたマガジン軸固定部２１の位置に移載台車３１を移動させた後（図１参照）、目標とするマガジン軸２２の高さが移載軸３４の高さと一致するようにマガジン軸固定部２１を上下動させる（図３参照）。
図８に示すように、移載軸３４を前方に移動させ、マガジン軸２２に近接させた後、当接部３８ｂの先端がマガジン軸２２の先端に当接するまで移載補助爪部３８を前方に移動させる。図８（ｃ）に示すように、移載補助爪部３８には、当接部３８ｂの上面が丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂの内周面に接するように配置されているので、丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを確実に支持することができ、動作安定性に優れる。
押圧保持部３９を上方に移動させた状態で、供給用プッシャー部２５の２本のプッシャー軸２５ｂでマガジン軸２２に保持された丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを押圧すると共に、移載用プッシャー部３６を所定量だけ後退させて、丸刃６０ａ又は所定枚数のスペーサ６０ｂを移載軸３４に挿入する。このとき、供給用プッシャー部２５を前後動させる供給用プッシャー部駆動部２５ａとしてエアシリンダを用いているので、供給用プッシャー部２５の移動量を管理することができないが、移載用プッシャー部３６の移動量を管理することにより、必要な丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを確実に移載軸３４に供給することができる。尚、供給用プッシャー部駆動部２５ａとしてエアシリンダの代わりに、移載用プッシャー部駆動部３７と同様にボールネジなどを用いてもよい。
押圧保持部３９を下方に移動させ移載軸３４に挿入された丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを保持した後、供給用プッシャー部２５を後退させると共に、移載補助爪部３８を後退させる。
【００４０】
次に、移載台車３１を移載ガイドレール４０ｂに沿って移動させる（図１，図５参照）ことにより、マガジン軸２２上の丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂと移載軸３４上の丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂをスライドさせるようにして引き離すことができる。このとき、移載台車３１を移動させる側の隣接するマガジン軸固定部２１について、予め、マガジン軸２２が配設されていない移載用退避スペース２１ａを移載軸３４の高さに移動させておく（図３参照）。これにより、移載台車３１を移動させた際に、移載軸３４とマガジン軸２２が干渉することを防ぐことができる。
次に、移載軸３４を後退させてから、次の移載位置へ移動する。
移載軸３４への最大移載量を超えない範囲で以上の動作を繰り返す。
【００４１】
図９において、移載軸３４からマガジン軸２２への移載動作が、マガジン軸２２から移載軸３４への移載動作と異なる点は、移載用プッシャー部３６で移載軸３４に保持された丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを押圧することにより、丸刃６０ａ又は所定枚数のスペーサ６０ｂをマガジン軸２２に挿入する点であり、その他の動作は、マガジン軸２２から移載軸３４への移載動作と同様であるので、説明を省略する。
【００４２】
次に、交換台車１０の仮アーバー１４と、移載機構３０の移載軸３４との間の移載動作について説明する。
図１０は実施の形態１の自動刃組装置における仮アーバーと移載軸との間の移載動作を示す要部断面側面図である。
図１０中、１４ａは上下の仮アーバー１４の先端に形設された中空状の連結部、１６ａは交換用プッシャー部駆動部１６により回動するボールネジ、１６ｂはボールネジ１６ａの回転運動を直線運動に変換して交換用プッシャー部１５に伝達し、交換用プッシャー部１５を前後動させる交換用動力伝達部である。
仮アーバー１４と移載軸３４との間で移載動作を行うには、まず、仮アーバー１４と移載軸３４のドッキングを行う。
仮アーバー１４と移載軸３４との間で移載を行う場合には、まず、交換台車１０の位置に移載台車３１を移動させる（図１参照）。
図１０に示すように、移載軸３４を前方に移動させ、仮アーバー１４に近接させた後、案内爪３８ｂの先端が仮アーバー１４の先端に当接するまで移載補助爪部３８を前方に移動させてドッキング作業が完了する。
【００４３】
移載軸３４から仮アーバー１４へ移載する場合には、交換用プッシャー部１５を後方に後退させ押圧保持部３９を上方に移動させた状態で、移載用プッシャー部３６で移載軸３４に保持された丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを押圧し、仮アーバー１４に挿入する。
次に、移載用プッシャー部３６を後退させると共に、移載補助爪部３８を後退させ、移載台車３１を移載ガイドレール４０ｂに沿って移動させる（図５参照）。
次に、移載軸３４を後退させてから、丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂの移載を行うマガジン軸２２の位置へ移動する。
仮アーバー１４への刃組が終わるまで以上の動作を繰り返す。
【００４４】
仮アーバー１４から移載軸３４へ移載する場合には、前述と同様のドッキング作業が完了した後、移載用プッシャー部３６を後方に後退させ押圧保持部３９を上方に移動させた状態で、交換用プッシャー部１５で仮アーバー１４に保持された丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを押圧し、移載軸３４に挿入する。
押圧保持部３９を下方に移動させ移載軸３４に挿入された丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを保持した後、移載補助爪部３８を後退させる。
次に、移載台車３１を移載ガイドレール４０ｂに沿って移動させる（図１参照）ことにより、油などにより密着した仮アーバー１４上の丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂと移載軸３４上の丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂをスライドさせるようにして引き離すことができる。
次に、移載軸３４を後退させてから、丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂの移載を行うマガジン軸２２の位置へ移動する。
仮アーバー１４の丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂがなくなるまで以上の動作を繰り返す。
【００４５】
次に、交換台車１０の仮アーバー１４と、スリッター５０との間の移載動作について説明する。
図１１は実施の形態１の自動刃組装置における仮アーバーからスリッターへの移載動作を示す要部断面側面図である。
図１１中、５１はスリッター５０の上下のアーバー、５１ａは上下のアーバー５１の先端に形設された小径部である。
【００４６】
仮アーバー１４とアーバー５１との間で移載動作を行うには、まず、仮アーバー１４とアーバー５１のドッキングを行う。
交換台車１０をクランプ部１８ｂの位置まで前進させ（図１，２参照）、図１１に示すように、仮アーバー１４の先端に形設された中空状の連結部１４ａにアーバー５１の小径部５１ａを内挿する。
仮アーバー１４からアーバー５１へ丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを供給する場合は、スリッター５０のプッシャー（図示せず）を後退させた状態で、交換用プッシャー部１５で仮アーバー１４に刃組された全ての丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを押圧してアーバー５１に挿入する。
アーバー５１から仮アーバー１４へ丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを回収する場合は、交換台車１０の交換用プッシャー部１５を後退させた状態で、スリッター５０のプッシャー（図示せず）でアーバー５１上の全ての丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを押圧して仮アーバー１４に挿入する。
仮アーバー１４とアーバー５１との間の移載動作が完了したら、交換台車１０をクランプ部１８ａの位置まで後退させる（図１，２参照）。
【００４７】
以上のように実施の形態１における自動刃組装置によれば、以下の作用を有する。
（１）丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂが挿抜自在に保持される上下の仮アーバー１４を有しスリッター５０の上下のアーバー５１との間で丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂの授受を行う交換台車１０を備えているので、スリッター５０で使い終わった丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂをまとめて交換台車１０で回収したり、仮アーバー１４に刃組した新たな丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを交換台車１０からスリッター５０にまとめて供給したりでき、省力性に優れる。
（２）種類及び厚さ毎に分類された丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを挿抜自在に保持するマガジン軸２２を有するマガジン部２０ａ，２０ｂを備えているので、所望の丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを短時間で取り出すことができ、刃組作業の効率性に優れる。
（３）丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを挿抜自在に保持する移載軸３４を有し交換台車１０とマガジン部２０ａ，２０ｂとの間で丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂの移載を行う移載機構３０を備えていることにより、移載軸３４により一度に複数の丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを保持して交換台車１０とマガジン部２０ａ，２０ｂとの間で丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂの授受を行うことができるので、丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂの刃組及び回収を短時間で効率的に行うことができ、運転性、操作性に優れる。
（４）丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂが、交換台車１０の仮アーバー１４，マガジン部２０ａ，２０ｂのマガジン軸２２，移載機構３０の移載軸３４に挿抜自在に保持されるので、丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを摺動させるだけの直線動作で容易に刃組や移載作業を行うことができ、複雑な機構や制御が不要で、動作安定性、メンテナンス性、量産性に優れる。
（５）交換台車１０、マガジン部２０ａ，２０ｂ、移載機構３０が協働して、丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂの刃組、交換、回収作業を行うので、動作部が分散しており、故障や動作不良が発生し難く、不具合が発生しても短時間で復旧することができ、取り扱い性、操作性、信頼性に優れる。
（６）交換台車１０が、上下の仮アーバー１４の先端に形設されスリッター５０の上下のアーバー５１の開放端の小径部５１ａに外挿される中空状の連結部１４ａを有するので、仮アーバー１４とアーバー５１との間で丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂの授受を行う際に、丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂをスムーズに摺動させて受け渡しを行うことができ、動作の安定性、確実性に優れる。
（７）上下の仮アーバー１４の長手方向に摺動し上下の仮アーバー１４に刃組された丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを押圧してスリッター５０の上下のアーバー５１に挿入する交換用プッシャー部１５を有することにより、仮アーバー１４に刃組された丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを一度にまとめて短時間でアーバー５１に供給することができ、作業の効率性、省力性に優れる。
（８）マガジン部２０ａ，２０ｂが、複数のマガジン軸２２が縦方向に整列して突設されたマガジン軸固定部２１と、複数列のマガジン軸固定部２１を列単位で上下方向に摺動自在に保持したフレーム２４を有するので、複数のマガジン軸２２を縦横に整列させて格子状に配置することができ、複数の丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを種類及び厚さ毎に分類して効率的に収容することができ、省スペース性に優れる。
（９）複数列のマガジン軸固定部２１が、フレーム２４に列単位で上下方向に摺動自在に保持されているので、移載機構３０の移載軸３４を水平方向に移動させ、各々のマガジン軸固定部２１を必要に応じて垂直方向に移動させるだけで、縦横に配列された任意のマガジン軸２２を選択して移載軸３４との位置合わせを行うことができ、所望の丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂの移載作業を簡便かつ確実に行うことができ、制御が容易で、運転性、操作性、作業の効率性に優れる。
（１０）各々のマガジン軸固定部２１の複数のマガジン軸２２の内の移載機構３０の移載軸３４の位置に移動したマガジン軸２２に保持された丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂをマガジン軸２２の長手方向に押圧して移載機構３０の移載軸３４に挿入する供給用プッシャー部２５を有することにより、マガジン軸２２に保持された複数の丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂの中から、１枚の丸刃６０ａ又は必要な枚数のスペーサ６０ｂを確実に移載軸３４に移載することができ、移載作業の汎用性、信頼性に優れる。
（１１）移載機構３０が、交換台車１０と各々のマガジン部２０ａ，２０ｂとの間に敷設された移載ガイド部４０と、移載ガイド部４０に沿って交換台車１０と各々のマガジン部２０ａ，２０ｂとの間を移動する２つの移載台車３１を有することにより、各々の移載台車３１を水平方向の所望の位置に移動させることができ、交換台車１０とマガジン部２０ａ，２０ｂの任意の列のマガジン軸２２との間で、丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂの移載作業を行うことができる。
（１２）移載機構３０が、移載台車１０に摺動自在に保持された移載軸３４をその長手方向に前後動させる移載軸駆動部３２を有するので、移載台車３１によって交換台車１０の仮アーバー１４或いはマガジン部２０ａ，２０ｂの任意の列のマガジン軸２２の位置に移動させた移載軸３４を前後動させることができ、仮アーバー１４或いはマガジン軸２２と移載軸３４を突き合わせるように近接させて、丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂの移載作業を確実に行うことができる。
（１３）移載機構３０が、移載軸３４の長手方向に摺動し移載軸３４に保持された丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを押圧して交換台車１０の上下いずれかの仮アーバー１４又はマガジン部２０ａ，２０ｂのマガジン軸２２に挿入する移載用プッシャー部３６を有することにより、移載軸３４に刃組された丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを一度にまとめて仮アーバー１４に移載することや、仮アーバー１４から移載軸３４に移載した丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを所定のマガジン軸２２に回収して保管することができ、移載作業の省力性、効率性に優れる。
（１４）移載機構３０が、移載軸３４の先端部に移載軸３４の長手方向に摺動自在に配設された移載補助爪部３８を有することにより、交換台車１０の仮アーバー１４或いはマガジン部２０ａ，２０ｂのマガジン軸２２と移載軸３４を突き合わせるように近接させた時に生じる隙間を移載補助爪部３８で補間することができ、摺動時に丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂが軸間の隙間に引っ掛かることがなく、丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを確実に移載することができ、移載動作の安定性、確実性に優れる。
（１５）移載補助爪部３８により、交換台車１０の仮アーバー１４或いはマガジン部２０ａ，２０ｂのマガジン軸２２と移載軸３４との隙間を補間することができるので、仮アーバー１４或いはマガジン軸２２と移載軸３４が干渉することがなく、また、移載軸３４を前後動させる移載軸駆動部３２に精密な位置決め精度が不要で、機構及び制御を簡素化することができ、動作の信頼性に優れる。
（１６）移載機構３０が、移載軸３４の先端部に配設され移載軸３４の先端部に挿通された丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂを半径方向に押圧する押圧保持部３９を有することにより、移載軸３４の移動時に振動によって丸刃６０ａやスペーサ６０ｂが移載軸３４から脱落するのを確実に防止でき、安全性に優れる。
（１７）マガジン部２０ａ，２０ｂのマガジン軸２２及び移載機構３０の移載軸３４が、丸刃６０ａ又はスペーサ６０ｂの内周面と同一円周上で接する複数の支持点を有することにより、マガジン軸２２と移載軸３４或いは移載軸３４と仮アーバー１４との間で丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを摺動させて移動させる際に、丸刃６０ａ及びスペーサ６０ｂを安定して支持することができ、ブレが発生し難く、スムーズに移載作業を行うことができ、作業の効率性、確実性に優れる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、簡素な構造で、複雑な制御を用いることなく、短時間で確実かつ効率的にスリッターに対する刃組、刃戻し作業を自動化することができ、複数の刃物及びスペーサを同時に或いは並行して取り扱うことができ、動作の安定性に優れ、作業時間を短縮することができ、刃組、刃戻し作業の効率性、運転性、操作性、メンテナンス性に優れる自動刃組装置を提供して、既存のスリッターの使用性を向上させ、有効利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施の形態１の自動刃組装置を示す平面図
【図２】（ａ）実施の形態１の自動刃組装置の交換台車の平面図（ｂ）実施の形態１の自動刃組装置の交換台車の側面図
【図３】（ａ）実施の形態１の自動刃組装置のマガジン部の平面図（ｂ）実施の形態１の自動刃組装置のマガジン部の正面図
【図４】（ａ）実施の形態１の自動刃組装置のマガジン部のマガジン軸で丸刃を支持した状態を示す正面図（ｂ）円柱軸で丸刃を支持した状態を示す正面図
【図５】（ａ）実施の形態１の自動刃組装置の移載機構の要部平面図（ｂ）実施の形態１の自動刃組装置の移載機構の要部正面図（ｃ）実施の形態１の自動刃組装置の移載機構の要部側面図
【図６】（ａ）実施の形態１の自動刃組装置の移載機構の位置決め補助部の要部側面図（ｂ）図６（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図
【図７】（ａ）実施の形態１の自動刃組装置の移載機構の移載軸の正面図（ｂ）図７（ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図
【図８】（ａ）実施の形態１の自動刃組装置におけるマガジン軸から移載軸への移載動作を示す要部断面側面図（ｂ）実施の形態１の自動刃組装置におけるマガジン軸から移載軸への移載動作を示す要部断面平面図（ｃ）図８（ａ）のＣ−Ｃ線矢視正面図
【図９】実施の形態１の自動刃組装置における移載軸からマガジン軸への移載動作を示す要部断面側面図
【図１０】実施の形態１の自動刃組装置における仮アーバーと移載軸との間の移載動作を示す要部断面側面図
【図１１】実施の形態１の自動刃組装置における仮アーバーからスリッターへの移載動作を示す要部断面側面図
【符号の説明】
【００５０】
１  自動刃組装置
１０  交換台車
１１  基台
１１ａ  車輪
１２  走行用駆動部
１３  仮アーバー固定部
１４  仮アーバー
１４ａ  連結部
１５  交換用プッシャー部
１６  交換用プッシャー部駆動部
１６ａ  ボールネジ
１６ｂ  交換用動力伝達部
１７  走行ガイド部
１７ａ  走行ガイドレール
１８ａ，１８ｂ  クランプ部
２０ａ，２０ｂ  マガジン部
２１  マガジン軸固定部
２１ａ  移載用退避スペース
２２  マガジン軸
２２ａ，７０ａ  支持点
２３  昇降用駆動部
２４  フレーム
２５  供給用プッシャー部
２５ａ  供給用プッシャー部駆動部
２５ｂ  プッシャー軸
３０  移載機構
３１  移載台車
３１ａ  ピニオン
３１ｂ  摺動案内部
３１ｃ  位置決め補助部
３１ｄ  位置決め補助駆動部
３１ｅ  カムフォロア
３２  移載軸駆動部
３３  移載軸摺動保持部
３３ａ  移載軸ガイドレール
３４  移載軸
３４ａ  前後動案内部
３４ｂ  ベース部
３５ａ，３５ｂ  ストッパー部
３６  移載用プッシャー部
３７  移載用プッシャー部駆動部
３７ａ  ボールネジ
３７ｂ  移載用動力伝達部
３８  移載補助爪部
３８ａ  移載補助爪用駆動部
３８ｂ  当接部
３９  押圧保持部
３９ａ  押圧保持用駆動部
４０  移載ガイド部
４０ａ  ラック
４０ｂ  移載ガイドレール
４０ｃ  位置決め当接片
４０ｄ  傾斜当接面
５０  スリッター
５１  アーバー
５１ａ  小径部
６０ａ  丸刃
６０ｂ  スペーサ
７０  円柱軸
【要約】
【課題】簡素な構造で、複雑な制御を用いることなく、短時間で確実かつ効率的にスリッターに対する刃組、交換作業を自動化することができ、複数の刃物及びスペーサを同時に或いは並行して取り扱うことができ、動作の安定性に優れ、作業時間を短縮することができ、刃組、交換作業の効率性、運転性、操作性、メンテナンス性に優れる自動刃組装置を提供することを目的とする。
【解決手段】丸刃及びスペーサが挿抜自在に保持される上下の仮アーバーを有しスリッターの上下のアーバーとの間で丸刃及びスペーサの授受を行う交換台車と、種類及び厚さ毎に分類された丸刃又はスペーサを挿抜自在に保持するマガジン軸を有するマガジン部と、丸刃及びスペーサを挿抜自在に保持する移載軸を有し交換台車とマガジン部との間で丸刃及びスペーサの移載を行う移載機構と、を備えている。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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