(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内において複数の階床間を移動するかごと、前記かごの運行を制御する制御装置とを設けたエレベーターシステムにおいて、
少なくとも１つは前記制御装置に伝送線で接続され昇降路内に分散配置された複数の固定無線端末と、
隣接する前記固定無線端末間を接続する伝送線と、
前記かごに設けられたかご無線端末と、
前記かごの位置情報を前記制御装置へ出力するエンコーダと、
前記かごの位置情報から前記複数の固定無線端末のうちいずれかを決定する手段と、
決定された固定無線端末に基づいて各ビットが各固定無線端末と接続可能か否かを示す固定無線端末フラグが記録される記録部と、
を備え、前記制御装置は前記かごの運行中に、前記エンコーダから前記かごの位置情報の読込み、前記かごの位置情報から前記固定無線端末の決定、前記記録部に割当てた前記固定無線端末フラグの更新、を割込み処理として実行し、前記固定無線端末から前記かご無線端末へデータを送信する場合、前記記録部の前記固定無線端末フラグをチェックし接続可能とされた前記固定無線端末を経由して前記かご無線端末にデータを伝送し、前記固定無線端末は、各階に配置されエレベーター呼びボタンが設けられ、前記エレベーター呼びボタンが押された場合、前記固定無線端末を介して前記制御装置に呼び登録が行われることを特徴とするエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はエレベーターの乗りかごと制御装置間の信号通信に係り、特に無線通信を利用したエレベーターの通信技術に関する。
背景技術
従来のエレベーターの乗りかごと制御装置間の通信は、テールコードによるケーブル配線により有線通信が適用されていた。このため、配線工事の費用が問題となっていた。また、斜行エレベーターにおいては、テールコードの交換を定期的に実施する必要があり、その保守費用も問題であった。
この問題を解決する手段として、乗りかごと制御装置間を無線により信号伝送することが考えられる。しかしながら昇降路の電波環境を考えると、反射波によるフェージングにより十分な伝送品質が確保できない恐れがある。
これを解決する手段として、主制御装置と分散配置された複数の固定無線端末を有線で接続し、そのサービスエリア内の移動無線端末と接続する小電力無線システムの適用が考えられる。そのような無線システムが特開平７−１７０５５８号公報に開示されている。この従来技術は、制御装置に有線で接続され、それぞれサービスエリアを形成する固定無線端末を分散配置している。このシステムにより、制御装置と移動無線端末間の通信において、制御装置と固定無線端末との間を有線通信で、固定無線端末と移動無線端末との間を無線通信でデータ伝送する。
発明の開示
制御装置と移動無線端末との通信を行う場合、制御装置はどの固定無線端末を経由して移動無線端末との通信を行うか指定する必要がある。上記従来技術では、制御装置はどの固定無線端末が移動無線端末と通信可能かを各固定無線端末に対してポーリングを行って決定する。このため、固定無線端末の数が増えた場合には、移動無線端末を探し出すのに時間がかかるため、リアルタイム性を要求されるエレベーターの制御情報を伝送することができなくなる問題がある。
本発明の目的は、テールコードを削減でき、フェージングの影響を受けにくく、かごと制御装置間の通信時間の早いエレベーターシステムを提供することにある。
そこで、本発明の一面として、かごを昇降させる電動機に設けたエンコーダの情報をもとに、かご無線端末の位置を推定できる構成にすることで、かご無線端末に接続できる固定無線端末を選択できるようにした。
また、他の本発明の一面として、固定無線端末が定期的にかご無線端末を探索して、常にいずれかの固定無線端末と接続すると同時に、接続した固定無線端末が制御装置にフラグをたてるようにした。
また、他の本発明の一面として、かご無線端末が定期的に固定無線端末を探索して、常にいずれかの固定無線端末と接続すると同時に、接続した固定無線端末が制御装置にフラグをたてるようにした。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明によるエレベーターシステムの実施例を図面により説明する。
第１図に本発明の一実施例によるエレベーターシステムの構成を示す。
第１図において、固定無線端末２０〜２３は昇降路内に分散配置され、隣接する固定無線端末２０〜２３は、伝送線で接続されている。また、エレベーターの運行を制御する制御装置１０も、固定無線端末装置２０〜２３と通信可能なように接続されている。
エレベーターのかご３０には、固定無線端末装置２０〜２３と無線通信するかご無線端末装置３１が設けられている。釣り合いおもり４０は、かご３０とともに、シーブ５０，プーリ６０を介してつるべ上に吊るされている。シーブ５０には電動機５１が接続され、この電動機の駆動によりかご３０が上下に運行される。電動機には、エンコーダ５２が接続され、このエンコーダの出力を基に制御装置１０ではかご位置を推定している。
制御装置１０はかご無線端末３１と信号伝送をやり取りしながら、運行制御を行う。例えば、ドアの開閉指令やかご位置情報等が、制御装置１０から有線伝送により固定無線端末２０〜２３へ伝送し、さらに固定無線端末２０〜２３（のいずれか一つ）から無線伝送によりかご無線端末３１に伝送される。また乗りかご内の行き先登録ボタンの信号等がかご無線端末３１から無線伝送により固定無線端末２０〜２３に伝送され、さらに固定無線端末２０〜２３から有線伝送により制御装置１０に伝送される。ここで使用する無線は、免許や許可が不要な近距離無線、例えば通信可能範囲が１０ｍ以下で、送信電力が１ｍＷ以下の微弱電波を用いる。本実施例のように、近距離無線を使用することにより、反射波によるフェージングの影響を受けないので、伝送品質の劣化を防ぐことができる。
第１図の実施例における制御装置１０，固定無線端末２０〜２３，かご無線端末３１の動作を第２図〜第６図に示す。
第２図は制御装置１０が、かご３０の位置を推定して、かご無線端末３１と接続可能な固定無線端末を決定する割込みタスクを示す。
制御装置１０では、かご３０の位置を推定するため、定期的にタイマ割込みをかける（ステップ２０１）。タイマ割込み後、制御装置１０は、かご３０を昇降する電動機５１に設けられたエンコーダ５２からかご３０の位置情報を読込む（ステップ２０２，２０３）。このかご位置情報から、最寄りの固定無線端末を決定し（ステップ２０４）制御装置１０内の図示しない記録部に割り当てた固定無線端末フラグを更新する（ステップ２０５）。固定無線端末フラグは例えば第３図に示すように、各ビットが各固定無線端末と接続可能か否かを示すデータである。本動作を定期的に実行することで、制御装置１０は常にかご３０に接続できる固定無線端末を把握できる。
第４図に、制御装置１０から固定無線端末を経由してかご無線端末３１にデータを伝送するタスクを示す。
制御装置１０はかご無線端末３１にデータ送信する場合に本タスクを起動する。まず先に述べた固定無線端末フラグをチェックし（ステップ４０１）、かご無線端末３１と接続可能な固定無線端末を選び、その固定無線端末と接続する（ステップ４０２）。その後、かご無線端末３１への接続要求を出し（ステップ４０３）、次に伝送すべきデータをその固定無線端末に送信する（ステップ４０４）。
第５図に、固定無線端末の動作を示す。固定無線端末は、着信割込みに対して入力が接続要求かデータかを判定する（ステップ５０１）。接続要求の場合は、かご無線端末３１に対して呼出しを行い（ステップ５０２）、応答があれば接続を行う（ステップ５０３，５０４）。応答がなければ制御装置１０にその旨を伝える（ステップ５０３，５０５）。入力がデータの場合は宛先に従ってデータを送信する（ステップ５０６〜５０９）。
第６図に、かご無線端末３１の動作を示す。
かご無線端末３１は着信割込みの発生により（ステップ６０１）、制御装置１０からのデータを受信し、かご位置の表示等所定の動作を行う（ステップ６０２）。
このように本実施例によれば、制御装置１０はエンコーダ５２からのデータにより、かご３０の位置を推定できるので、余分なポーリング処理を行う必要がなく、かご無線端末３１と接続可能な固定無線端末を経由してかご無線端末３１にデータ伝送を行うことができるので、従来のシステムにくらべ高速にデータ転送が行うことができる。
第７図，第８図を用いて、本発明による別の実施例を説明する。
第７図は、本発明による固定無線端末のかご接続タスクである。固定無線端末では、無線到達範囲内にかご無線端末３１が存在するか否かを調査するため、定期的にタイマ割込みをかける（ステップ７０１）。タイマ割込み後、かご無線端末３１を呼出し（ステップ７０２）、応答があれば制御装置１０にフラグをたてる（ステップ７０３，７０４）。応答がなければ、その旨を制御装置１０に伝える（ステップ７０５）。
第８図に、制御装置１０の動作を示す。制御装置１０は、着信割込み（ステップ８０１）に対して入力がフラグであれば（ステップ８０２）発信元の固定無線端末を確認した後（ステップ８０３）、固定無線端末フラグを更新する（ステップ８０４）。入力データがあれば、そのデータを受信する（ステップ８０５）。
以上の動作により、制御装置１０は常にかご無線端末３１と接続可能な固定無線端末を認知することができる。制御装置１０からかご無線端末３１へのデータ伝送は、図４〜図６と同様である。制御装置１０は第４図に示すように、固定無線端末フラグをチェックし、かご無線端末３１と接続可能な固定無線端末を選ぶ。その固定無線端末と接続し、かご無線端末３１への接続要求を出して伝送すべきデータをその固定無線端末に送信する。固定無線端末は第５図に示すように、着信割込みに対して入力が接続要求かデータかを判定する。接続要求の場合は、かご無線端末３１に対して呼出しを行い、応答があれば接続を行う。応答がなければ制御装置１０にその旨を伝える。入力がデータの場合は宛先に従ってデータを送信する。かご無線端末３１は第６図に示すように、着信割込みの発生により、制御装置１０からのデータを受信して、かご位置の表示等所定の動作を行う。
このように本実施例によれば、制御装置１０は固定無線端末フラグのデータにより、接続可能な固定無線端末を選択できる。このため余分なポーリング処理を行う必要がなく、かご無線端末３１と接続可能な固定無線端末を経由してかごにデータ伝送を行うことができるので、従来のシステムに比べ高速にデータ転送を行うことができる。
本発明による別の実施例を第９図，第１０図により説明する。
第９図は、かご無線端末３１の割込みタスクである。かご無線端末３１は、定期的にタイマ割込みをかける（ステップ９０１）。タイマ割込み発生時には、接続可能な固定無線端末を検索し（ステップ９０３，９０４）、接続可能な固定無線端末と接続する（ステップ９０５）。これにより、かご無線端末３１は常に固定無線端末のいずれかと接続する。
タイマ割込み以外の割込み要因としては、着信割込みと送信割込みがある。着信割込み発生時には、かご無線端末３１は接続された固定無線端末からのデータを受信する（ステップ９０６）。送信割込み発生時には、かご無線端末３１は接続された固定無線端末へデータを送信する（ステップ９０７）。
第１０図に固定無線端末の動作を示す。
固定無線端末は、着信割込み（ステップ１００１）に対して入力が接続要求かデータかを判定する（ステップ１００２）。接続要求の場合は、かご無線端末３１との接続を行い（ステップ１００３）、接続後に制御装置に対してフラグをたてる（ステップ１００４）。入力がデータの場合は宛先に従ってデータを送信する（ステップ１００５〜１００８）。制御装置の動作は第８図と同様である。
このように本実施例によれば、制御装置１０は固定無線端末フラグのデータにより、接続可能な固定無線端末を選択できる。このため余分なポーリング処理を行う必要がなく、かご無線端末３１と接続可能な固定無線端末を経由してかごにデータ伝送を行うことができるので、従来のシステムに比べ高速にデータ転送を行うことができる。
第１１図に本発明による別の実施例を示す。
本実施例は、固定無線端末２０〜２３を各階に配置し、エレベーター呼びボタン２００〜２０３を設けたものである。エレベーター呼びボタンが押された場合には、固定無線端末を介して制御装置１０に呼びの登録が行われる。本実施例によればエレベーターホールの呼び登録を固定無線端末２０〜２３で実施できるので、呼びボタンの為に別の端末を用意する必要がなくなる。
第１２図に本発明による別の実施例を示す。
本実施例は、第１１図の実施例において各固定端末の乗り場側にもアンテナを設けたものである。これにより、各乗り場から近距離無線装置を設けた移動無線端末７０（携帯電話，パソコンなど）により固定無線端末を介して、制御装置１０との通信が可能になる。移動無線端末７０と制御装置１０との間でやり取りする情報として、以下のものが挙げられる。
エレベーターを利用する場合、移動無線端末７０から制御装置１０へエレベーターの呼びを登録する。また制御装置１０から移動無線端末７０へエレベーターの運行情報（かご位置や運転方向）を送信し、移動無線端末７０の表示装置に表示する。
エレベーターの保守を行う場合には、制御装置１０から移動無線端末７０へエレベーターの保守情報を送信し、移動無線端末７０の表示装置に表示する。
第１３図に本発明による昇降路の断面図を示す。
この図において２００は、固定無線端末のアンテナ部、３１０はかご無線端末のアンテナ部である。本実施例では、固定無線端末のアンテナ部２００およびかご無線端末のアンテナ部３１０がいずれも水平投影面上で、かごおよびおもりと重ならない位置に設置する。これにより、固定無線端末のアンテナ部２００とかご無線端末のアンテナ部３１０が見通せる位置関係にできるため、両者間の無線通信を妨げられる恐れがない。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明によるエレベーターシステムの構成図である。第２図は、制御装置の割込みフロー図である。第３図は、制御装置内の固定無線端末フラグの構成図である。第４図は、制御装置のデータ伝送フロー図である。第５図は、固定無線端末の着信割込みフロー図である。第６図は、かご無線端末のデータ受信フロー図である。第７図は、固定無線端末のかご無線端末探索フロー図である。第８図は、制御装置の着信割込みフロー図である。第９図は、かご無線端末の割込みフロー図である。第１０図は、固定無線端末の着信割込みフロー図である。第１１図は、本発明による他のエレベーターシステムの構成図である。第１２図は、本発明による他のエレベーターシステムの構成図である。第１３図は、本発明によるエレベーターシステムの断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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