(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を載せて昇降するキャリッジと、前記キャリッジを支える垂直方向に延びるマストとを有する荷移載装置であって、
断面が略四角形状の前記マスト内に収納され、前記キャリッジと連結部材により連結されたウェイトと、
２個のローラと、前記２個のローラを回転可能に支持する共に、一端に前記ウェイトの凹部または凸部と嵌合する凸部または凹部を有し、他端に前記ウェイトに取り付けるための取り付け穴を有する取り付け部材を備えたウェイトガイドローラとを有し、
前記ウェイトガイドローラは、前記２個のローラの先端部が前記マストの角と接触するように前記マストの角と対向する位置に、前記ウェイト上部の４角の内の対向する角の２カ所に取り付けられ、かつ前記ウェイトの側面に前記２個のローラが前記マストに対して垂直方向に取り付けられ、メンテナンス時に、前記マストに設けられた穴から、前記ウェイトガイドローラを前記ウェイトに固定している固定部材を取り外すことで、前記ウェイトガイドローラを交換できるようにしたことを特徴とする荷移載装置のウェイトガイドローラの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫システム等の荷移載装置のウェイトガイドローラの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生産ライン、あるいは外部から運搬された荷物をコンベア等により移動させ、倉庫の棚に自動的に収納し、また棚に収納されている荷を自動的に出庫する自動倉庫システムが実用化されている。この自動倉庫システムでは、棚と平行に設置されたレールを自動走行する荷移載装置により荷物を所定の棚に出し入れするようになっている。
【０００３】
荷移載装置は、荷物を持ち昇降するキャリッジと、そのキャリッジを支える垂直方向に延びたマストを有している。キャリッジを昇降させる構造としては、キャリッジとウェイトをワイヤ等で連結し、キャリッジの昇降と反対の方向にウェイトを昇降させることで、キャリッジを昇降させるモータに加わる負荷を減少させ、昇降用モータとして小型のモータを使用できるようにしている。
【０００４】
ウェイトをマストに沿って昇降させるために、マストの上部にウェイトを吊り下げるための吊り下げ用ローラを設け、その吊り下げ用ローラにウェイトに固定したワイヤを引っかけ、ワイヤの他端をキャリッジに固定し、キャリッジの昇降方向と逆の方向にウェイトが昇降するようにしている。そして、ウェイトの上部には、ウェイトをマストの側面に沿って移動させるためのウェイトガイドローラが取り付けられている。ウェイトガイドローラの取り付け方法としては、ウェイトガイドローラの上下に設けた４個の穴にネジ等を使用してウェイトに取り付けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
荷移載装置を長期間使用していると、ローラが摩耗して交換する必要が生じる。そのためマストに穴を設けておき、その穴からウェイト用ローラを固定しているネジを弛めてウェイトガイドローラを取り外すことが考えられるが、その場合、上下に取り付けられているネジを外す必要がある。そのためには、ウェイトの上部がマストの穴の位置に来るようにウェイトを上昇（または下降）させ、ローラの取り付け板をウェイトに固定している上部のネジを取り外す。次に、ウェイトの下部がマストの穴の位置に来るようにウェイトを上昇させ、ローラの取り付け板の下部のネジを取り外す必要がある。新しいウェイトガイドローラを取り付けるためには上記の作業を再度繰り返す必要があり、メンテナンス時の作業性が悪いという問題点があった。
【０００６】
また、ウェイトガイドローラをウェイトの上部に取り付けているので、ウェイト吊り下げ用ローラの下端部と、ウェイトの上端部との間に、ウェイトガイドローラの高さの分だけ隙間を空ける必要があった。
さらに、従来は、ウェイトガイドローラをマストの側面に接触させていたので、ローラの接触部で左右方向のガタが生じるという問題点があった。
【０００７】
本発明の課題は、ウェイトガイドローラを簡単に取り付けまたは取り外せるようにすることである。また、他の課題は、ウェイト昇降時の左右方向のガタを少なくすることである。また、他の課題は、ウェイトガイドローラを吊り下げるローラとウェイトの上端部との隙間を少なくすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、荷を載せて昇降するキャリッジと、前記キャリッジを支える垂直方向に延びるマストとを有する荷移載装置であって、断面が略四角形状の前記マスト内に収納され、前記キャリッジと連結部材により連結されたウェイトと、２個のローラと、前記２個のローラを回転可能に支持する共に、一端に前記ウェイトの凹部または凸部と嵌合する凸部または凹部を有し、他端に前記ウェイトに取り付けるための取り付け穴を有する取り付け部材を備えたウェイトガイドローラとを有し、前記ウェイトガイドローラは、前記２個のローラの先端部が前記マストの角と接触するように前記マストの角と対向する位置に、前記ウェイト上部の４角の内の対向する角の２カ所に取り付けられ、かつ前記ウェイトの側面に前記２個のローラが前記マストに対して垂直方向に取り付けられ、メンテナンス時に、前記マストに設けられた穴から、前記ウェイトガイドローラを前記ウェイトに固定している固定部材を取り外すことで、前記ウェイトガイドローラを交換できるようにした。
【０００９】
この発明によれば、ウェイトに取り付けられたウェイトガイドローラを交換するときに、ウェイトガイドローラの穴に挿入されているネジ等の固定部材を取り外すだけでウェイトガイドローラをウェイトから取り外すことができるので、メンテナンス作業が非常に簡単になる。
【００１０】
さらに、マストの断面形状を略四角形状にし、ウェイトのマストの角と対向する位置にウェイトガイドローラを取り付け、マストの角にローラが接触するようにしても良い。
このように構成することで、ローラの先端部がマストの角の側面に挟まれるので、ウェイトの昇降時にウェイトが左右に回転するのを防止できる。
【００１１】
また、ローラの取り付け位置をウェイトの側面することで、ウェイトを吊り下げるためのワイヤ等をウェイトの上部またはウェイトの内部に取り付けることができる。これにより、ウェイトを吊り下げるためのローラとウェイトの上端部とのクリアランスを、従来のように余分に確保する必要がなくなり、その分マストの高さを有効に活用できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を自動倉庫システムのスタッカクレーンに適用した場合について説明する。自動倉庫システムは、荷を収納する複数の収納部を有する棚が対向配置され、その棚の間の走行路をスタッカクレーンが移動し、荷を出し入れするように構成されている。
【００１３】
図１は、実施の形態のスタッカクレーン１１の外観図である。スタッカクレーン１１は、荷物を載せて昇降するキャリッジ１３を支持するマスト１２を両側に有する。マスト１２の側面及び内部には、キャリッジ１３を上下に移動させるための昇降用ベルト（図示せず）と、キャリッジ１３を上昇させる際の重りとなるウェイト１４が収納されている。左側（図１の正面から見て）のマスト１２の左側面にはキャリッジ１３を昇降させるための昇降用モータ１５が設置され、右側のマスト１２の右側面には走行用モータ１６が設置されている。また、キャリッジ１３の上面には荷を棚の収納部から取り出し、あるいは運搬した荷を収納部に入庫するための前進、後退動作をするフォーク１７が設けられている。
【００１４】
スタッカクレーン１１の下部には、走行のガイドとなるレール１８が走行路に沿って設置されており、スタッカクレーン１１下部に設けられる車輪によりレール１８上を走行する。また、レール１８に沿って歯付の走行ベルト２１が設置されており、この走行ベルト２１を走行用モータ１６の駆動プーリにより巻き込むことでスタッカクレーン１１を走行させる。昇降用モータ１５、走行用モータ１６等の制御はＣＰＵ等を内蔵するコントローラ２０により行われる。
【００１５】
図２は、マスト１２の内部構造を示す図である。ウェイト１４の上部には、円柱状の穴が空けられ、その穴の内部にワイヤ３１の一端を固定するための固定部３２が設けられている。ウェイト１４のマスト１２の角と対向する２カ所の位置には、２個のウェイトローラ３３，３４が取り付けられている。
【００１６】
ワイヤ３１は、マスト１２の上部に回転可能に取り付けられたウェイト吊り下げ用ローラ３０に掛けられており、ワイヤ３１の他端はキャリッジ１３に取り付けられている。これにより、キャリッジ１３が上昇するときには、ウェイト１４の重量によりキャリッジ１３を上昇させる方向の力が加わり、キャリッジ１３が下降するときには、ウェイト１４の重量によりキャリッジ１３を下降させる方向の力と反対方向の力が作用する。
【００１７】
次に、マスト１２の断面形状とその内部で昇降するウェイト１４の構造を説明する。図３は、図２のＣ−Ｃ断面、つまりマスト１２の水平方向の切断面とウェイト１４の上部を示す図である。また、図４は、図３のウェイトガイドローラ３５をＥ方向から見たときの側面図及び上面図であり、図５は、図３のウェイトガイドローラ３６をＤ方向から見たときの側面図及び上面図である。
【００１８】
図３において、マスト１２は、内部の断面形状が略四角形をしており、その内部に四角形状のウェイト１４が昇降可能に取り付けられている。ウェイト１４の４角の内の２カ所にはウェイトガイドローラ３５，３６が取り付けられている。マスト１２の左側のコの字の断面の部分１２ａには、キャリッジ１３を昇降させるモータの駆動力を伝達する歯付きベルトが収納される。また、マスト１２の右側面、上側面及び下側面は、キャリッジ１３が昇降するときに、図示しないキャリッジローラが接触する部分である。
【００１９】
ウェイトガイドローラ３５は、図４に示すように２個のウェイトローラ３３，３４と、そのウェイトローラ３３，３４が回転可能に取り付けられた取り付け板３７とからなる。取り付け板３７の上部（上端部）には、ウェイトガイドローラ３５をウェイト１４に固定するための２個の穴３８が設けられており、下部（下端部）にはウェイト１４に設けられる穴（凹部）に挿入するピン（凸部）３９が設けられている。
【００２０】
ウェイトガイドローラ３６も、図５に示すように２個のウェイトローラ４０，４１が取り付け板４２に回転可能に取り付けられている。取り付け板４２の上端部には、ウェイトガイドローラ３６をウェイト１４に固定するための２個の穴４３が設けられており、下部にはウェイト１４の穴に挿入するピン４４が設けられている。
【００２１】
ここで、ウェイト１４にウェイトガイドローラ３５，３６を取り付ける際の取り付け方法を説明する。
ウェイト１４は、上部の４角の内の２カ所が、ウェイトガイドローラ３５，３６が取り付けられるようにカットされており、その下部にウェイトガイド３５，３６のピン３９，４４を挿入するための穴が空けられている。
【００２２】
ウェイトガイドローラ３５をウェイト１４に取り付けるときには、その下部のピン３９をウェイト１４の穴に挿入し、取り付け板３７の上部の穴３８に２個の６角ボルト４５を挿入してウエイトガイドローラ３５をウェイト１４にネジ止めする。
【００２３】
同様に、ウェイト１４の対角方向の部分がカットされているので、その部分の下部の穴にウェイトガイドローラ３６のピン４４を挿入し、取り付け板４２の上部の穴４３に２個の６角ボルト４５を挿入してウェイトガイドローラ３６を固定する。
【００２４】
図３は、マスト内部のウェイト１４にウェイトガイドローラ３５，３６を取り付けた状態を示している。この実施の形態では、ウェイトローラ３３，３４，４０，４１がウェイト１４の対角の角に取り付けられ、ウェイトローラ３３，３４，４０，４１の先端部の形状をマスト１２の角の部分の形状にほぼ合わせることで、ウェイトローラ３３，３４，４０，４１の先端部の左右方向のガタを少なくすることができる。これにより、ウェイト１４がマスト１２内部を昇降する際に、左右方向に回転せずに滑らかに昇降することができる。
【００２５】
次に、ウェイトローラが摩耗してウェイトガイドローラ３５，３６を交換する場合の交換方法について説明する。
図６に示すように、マスト１２にはメンテナンスのための穴５１が空けられている。ウェイトガイドローラ３５を交換するときには、ウェイト１４の上部が穴５１の近傍の位置に来るようにキャリッジ１３を上昇または下降させ、その位置で取り付け板３７をウェイト１４に取り付けている２個の６角ボルト４５を取り外し、ウェイトガイドローラ３５の下部のピン３９をウェイト１４の穴５２から抜く。次に、新しいウェイトガイドローラ３５を上記の逆の手順で取り付ける。ウェイト１４の対角方向に取り付けられているウェイトガイドローラ３６も同様の手順で交換することができる。
【００２６】
上述した実施の形態によれば、ウェイトガイドローラ３５を上部の６角ボルト４５を取り外すだけて交換することができるので、メンテナンス時の作業が従来のように上下のボルト等を外す場合に比べて大幅に軽減される。
また、ウェイトローラ３３，３４・・・の先端部をマスト１３の内部の角に接触させることでウェイトローラ３３，３４・・・の左右方向のガタを少なくできる。それにより、ウェイト１４がマスト１３に沿って昇降するときの左右方向のガタを抑えることができ、ウェイト１４を滑らかに昇降させることができる。さらに、ウェイトローラの先端部の形状をマスト１３の角の形状に合わせることで、さらに左右方向のガタを少なくできる。
【００２７】
また、ウェイト１４の側面をカットし、その部分にウェイトガイド３５，３６を取り付けるようにしたので、ウェイト１４の上部とウェイト吊り下げ用ローラ３０とのクリアランスを小さくすることができ、その分マストの高さを有効に活用できる。
【００２８】
なお、上述した実施の形態は、マスト１２の断面を略４角形状にし、そのマスト１２の角の部分にウェイトローラ３３，３４・・・を接触させるようにしたが、他の形状で同様の効果を得るようにしても良い。例えば、マスト１２の側面にＵ字状、あるいはＶ字状のウェイトローラ３３，３４・・・との接触部を形成し、その接触部の形状に合った形状にウェイトローラ３３，３４・・・の先端部を構成しても良い。
【００２９】
また、ウェイトローラ３３，３４・・の左右方向のガタをそれほど抑える必要が無い場合には、ウェイトローラ３３，３４・・・をマスト１２の内部の平面部に接触するようにしても良い。この場合でも、ウェイトガイド３５，３６を簡単に交換できるという効果は得られる。
【００３０】
また、上述した実施の形態では、ウェイトガイド３５の取り付け板３７の下部にピン３９を設け、ウェイト１４側にそのピン３９が挿入される穴を設けたが、それとは逆にウェイト１４側にピンを設け、取り付け板３７側に穴を設けても良い。あるいは、ウェイトの上部に凹部を設け、ウェイトガイドローラ３５の上部にその凹部に嵌合する凸部を設けても良い。
【００３１】
本発明は上述した自動倉庫システムに限らず、荷を上下に移動させるキャリッジとウェイトを使用する装置であれば、どのような装置にも適用できる。
【００３２】
【発明の効果】
この発明によれば、ウェイトガイドローラの一方側のネジ等の固定部材を取り付けまたは取り外すだけでウェイトガイドローラをウェイトに取り付けまたはウェイトから取り外すことができるので、メンテナンス作業が非常に簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スタッカクレーンの外観図である。
【図２】マスト内部を示す図である。
【図３】マストの断面図である。
【図４】Ｅ方向から見た側面及び上面図である。
【図５】Ｄ方向から見た側面及び上面図である。
【図６】メンテナンスの説明図である。
【符号の説明】
１１    スタッカクレーン
１２    マスト
１４    ウェイト
３５，３６    ウェイトガイドローラ
３３，３４    ローラ
４０．４１    ローラ
３７，４２    取り付け板
３８，４３    取り付け穴
３９，４４    ピン
【図１】
0004389355.tif 000002
【図２】
0004389355.tif 000003
【図３】
0004389355.tif 000004
【図４】
0004389355.tif 000005
【図５】
0004389355.tif 000006
【図６】
0004389355.tif 000007