(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷インキ(65)が、清掃ヘッド(16)に取り付けられたドクタ(28)によってノズル出口面(31)からこすり取られ、前記清掃ヘッド(16)に接続された負圧発生装置(62)によって吸引される、清掃ヘッド(16)による、インクジェット式印刷機(3)の印刷ヘッド(4)におけるノズル出口面(31)の清掃方法において、
前記印刷インキ(65)が前記ノズル出口面(31)の少なくとも１つのノズル(5)の内部から吸引され、この際、前記清掃ヘッド(16)は、前記負圧発生装置(62)によって真空を作用させる排気チャンバ(63)を前記ノズル(8)の開口(67)を覆うように形成し、そして、この際、前記排気チャンバ(63)が密閉され、前記排気チャンバ(63)によって前記ノズル(8)から吸引された印刷インキが、前記ドクタ(28)によって前記ノズル出口面(31)からこすり取られた印刷インキと分離され、戻り管システム（64）を経て印刷ヘッド(4)に再び引き渡されることを特徴とする、インクジェット式印刷機の印刷ヘッドノズル出口面の清掃方法。
【請求項２】
さらに、前記排気チャンバ(63)が密閉を行うために前記ノズル出口面（31）に接するドクタ(28)によって密閉されている、請求項１記載の清掃方法。
【請求項３】
さらに、前記排気チャンバ(63)が、前記清掃ヘッド(16)に取り付けられ、密閉を行うために同じく前記ノズル出口面(31)上に接している他のドクタ(29)によって密閉されている、請求項２記載の清掃方法。
【請求項４】
ドクタ(28)から構成され、負圧発生装置(62)に接続された清掃ヘッド(16)による、インクジェット式印刷機(3)の印刷ヘッド(4)におけるノズル出口面(31)の清掃装置、特に請求項1〜3のいずれか１項に記載の清掃方法を実施する清掃装置において、
前記清掃ヘッド(16)が、少なくとも１つの他のドクタ(29)から構成され、かき落とされたインキのための排出溝（52）が、ドクタ運動方向に見て、前記ドクタ(28)の前方に配置され、吸引された印刷インキのための吸引溝(63)が、ドクタ運動方向に見て、前記他のドクタ(29)の前方に配置され、前記吸引溝が戻り管システム（64）を介して前記印刷ヘッド(4)と接続されている、ことを特徴とする清掃装置。
【請求項５】
前記ドクタ(28,29)同士の間で、前記負圧発生装置(62)によって吸引空気もしくは真空を作用可能な排気チャンバ(63)が前記清掃ヘッド(16)内に形成され、前記排気チャンバ(63)が前記吸引溝(63)と同一である、請求項４記載の清掃装置。
【請求項６】
前記ドクタ(28,29)は、前記排気チャンバ(63)を密閉するためのパッキングとして前記清掃ヘッド(16)と前記ノズル出口面(31)との間に配置されている、請求項５記載の清掃装置。
【請求項７】
前記清掃ヘッド(16)が、モータ(20)によって第１の伝動装置 (17)を介して前記ノズル出口面(31)に平行に、および／または、第２の伝動装置(18)を介して前記ノズル出口面(31)に接近およびこれから離反する状態で動くことができる、請求項４〜６のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項８】
前記第１の伝動装置(17)が引張り機構伝動装置である、請求項７記載の清掃装置。
【請求項９】
前記第２の伝動装置(18)がカム伝動装置である、請求項７または８に記載の清掃装置。
【請求項１０】
前記清掃ヘッド(16)が、前記ノズル出口面(31)の下側に配置されている、請求項４〜９のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項１１】
前記清掃ヘッド(16)が、インキ循環装置(64)を介して前記印刷ヘッド(4)に接続され、前記インキ循環装置(64)が前記戻り管システム（64）の特定の形態である、請求項４〜10のいずれか1項に記載の清掃装置。
【請求項１２】
前記清掃ヘッド(16)が、ドクタ(28,29,30)を少なくとも３つ備えている、請求項４〜11のいずれか1項に記載の清掃装置。
【請求項１３】
請求項４〜12のいずれか1項にしたがって構成された清掃装置を備えるインクジェット式印刷機。
【請求項１４】
印刷モジュールと清掃モジュールとから構成され、前記清掃モジュールは、前記印刷ヘッドの清掃のために、前記印刷モジュールと共に組み立てることが可能であり、また、清掃の後に再び前記印刷モジュールから取り外すことが可能である、特に請求項13記載のインクジェット式印刷機。
【請求項１５】
請求項13または14にしたがって構成されたインキジェット式印刷機(3)が組み込まれたオフセット印刷機および／または輪転印刷機、または、インライン式運転のために、請求項13または14にしたがって構成されたインクジェット式印刷機(3)に連結可能なオフセット印刷機および／または輪転印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の前提項に記載のように、印刷インキが、清掃ヘッドに接するドクタによってノズル出口面からこすり取られ、清掃ヘッドに接続された負圧発生装置によって吸引される、清掃ヘッドによる、インクジェット式印刷機の印刷ヘッドにおけるノズル出口面の清掃方法に関し、また、請求項４の前提項に記載のように、ドクタから構成され負圧発生装置に接続された清掃ヘッドを用いた、インクジェット式印刷機の印刷ヘッドにおけるノズル出口面の清掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式印刷機においてたびたび生じる問題は、インキ残滓および紙粉がノズル出口面に固着し、このために、この残余インキおよび紙粉を何度も拭き取らなければならないことである。
【０００３】
この問題に対しては、ドイツ特許第4000454号に記載された拭取り装置が利用できる。この記載された拭取り装置は、上側リップ部として呼ばれる単一のドクタだけを備えている。
【０００４】
このドクタは、ノズル出口面をかき取る際に取り除かれるべき汚れおよび残滓を完全に捕えないことがあり得る。その結果、ノズル出口面は、ドクタによって繰り返し拭き取らなければならず、これによって、インクジェット式印刷機の清掃および停止時間に対する時間の無駄が著しく多くなる。
【０００５】
この説明した拭取り装置の他の欠点は、この拭取り装置の負圧ポンプが、この拭取り装置の作用を少ないものにするだけでなくノズル内部からのインキの吸出しも妨げる強い外の空気を、周囲に対して開口した吸引孔から吸引してしまうことである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この拭取り装置は、負圧ポンプに接続され、拭取りリップが内部に取り付けられた支持部から構成される清掃ヘッドを有している。この清掃ヘッドは、ノズル出口面の清掃のために、このノズル出口面の上方に配置されている。この配置では、インキがノズル出口面の清掃の後に清掃ヘッドからノズル出口面上へ再び滴り落ちないという保証はない。
【０００７】
印刷キャリジとして呼ばれ、拭取り装置によって拭取り可能な印刷ヘッドは、静止した拭取りリップに対し相対的に移動し、その結果、この拭取りリップは、印刷ヘッドのノズル出口面を拭き取る。このような構造は、場合によっては可能な、少数のノズルのみを備えた小面積のノズル出口面を有する軽い印刷キャリジに適しているものの、重い印刷ヘッドには適していない。印刷速度が高速で被印刷体寸法が大きい印刷には、多数のノズルを備えた大面積のノズル出口面を有する印刷ヘッドが好ましい。しかし、このような印刷ヘッドは、通常、重量も比較的重くなり、また、この印刷ヘッドを拭取りリップに対し相対的に動かすことができるようにするために、その質量慣性に基づきコストがかかる駆動機構と、高い駆動性能と、広い空いた運動空間とが必要になる。
【０００８】
他の従来技術としては、ドイツ特許公開第19704003号、欧州特許公告第O389481号、および米国特許第5730538号が挙げられる。
【０００９】
本発明の目的は、ノズル出口面が迅速かつ徹底的に清掃されることが可能な、インクジェット印刷機の印刷ヘッドにおけるノズル出口面の清掃方法および清掃装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この提案された目的は、請求項１の特徴を有する方法によって、また、請求項４の特徴を有する装置によって達成される。
【００１１】
本発明に関連して用いられる「印刷インキ」という概念は、水性インキのみならず、インクジェット式印刷機によって印刷可能な、例えば感光によって硬化可能なインキ（いわゆるＵＶ硬化型インキ）のような他の組成のインキをも含むものである。  印刷ヘッド内のインキは、ときおり印刷ヘッドおよびノズルの内部のコーナー部内に留まる気泡を生じる傾向がある。
【００１２】
本発明による方法では、この気泡をインキとともにノズル孔から有効に取り除くことができ、その結果、この気泡によって生じる印刷上の障害が防止される。ノズル出口面のかき落としの際にも、ノズル孔内へ押し込まれた紙粉は、ノズル孔に真空が作用することによって、排気チャンバとノズル開口を通して、確実にノズル孔から吸い出されることが可能である。
【００１３】
清掃ヘッドによってノズル出口面と共に形成された排気チャンバを密閉することによって、この排気チャンバ内への外の空気の吸引が防止されるか、または、少なくとも機能が妨げられない程度に制限される。清掃ヘッドは、清掃ヘッドとノズル出口面との間の隙間を密閉するために、１つの部分または複数部分から構成されるパッキングを備えている。このパッキングは、清掃ヘッドにわたってノズル出口面へ押圧された状態でこのノズル出口面に沿って擦ることができ、そして、これによって、吸引されるノズルの開口、または、吸引される複数のノズルの複数の開口を一時的に包囲することができ、これによって、ノズル出口面に対して開いた（または、言い換えれば、ノズル出口面によって閉じられた）排気チャンバ内の真空は、ノズル孔内もしくは複数のノズル孔内でも有効となる。パッキングは、例えばゴム、ポリウレタンまたは他のプラスチックのような、摩滅に強い弾性材料から構成されることが好ましい。このパッキングは、清掃ヘッドのドクタまたは複数のドクタによって形成されることが好ましい。このドクタまたはこれらのドクタは、さらに、前述の材料の１つから構成してもよく、弾性を有する拭取りリップとして形成してもよい。
【００１４】
本発明による装置の利点は、ノズル出口面の拭取りの際に、ノズル出口面を最初にかき取るドクタによって捕捉されない汚れは、第１のドクタに直接に続いてノズル出口面をかき取る第２のドクタによって捕えれることである。
【００１５】
ドクタは、清掃ヘッドおよびドクタを例えばポリウレタン製の単一の射出成形部品のような単一の構成部品として形成することによって、清掃ヘッドに形成してもよい。
【００１６】
ドクタは、清掃ヘッドに備えられ、清掃ヘッドとは異なる他の材料から構成されることが好ましい。これは、例えば硬質プラスチック製の清掃ヘッドの寸法的に安定した構造を考慮すると、また、例えばゴム製のドクタの自由度の高い構造を考慮すると有利である。ドクタは、容易に交換することができるように清掃ヘッドに固定してもよく、例えば清掃ヘッドに挟み込んでもよい。これによって、摩擦によってドクタが損耗した場合、摩耗したドクタは、清掃ヘッド全体を交換することなく簡単に清掃ヘッドから取り外されて新しいドクタに交換することが可能である。
【００１７】
本方法および本装置の好適な実施態様は、従属項、本説明および図面によって示されている。
【００１８】
清掃されるノズルに真空を作用させることに関しての、本装置の好適な実施態様の場合、負圧発生装置は、清掃ヘッド内のドクタ間で合流しており、この場合、この合流点は、清掃されるノズルの開口をかき落し運動によって一時的に覆う、真空を作用させることが可能な排気チャンバを、ドクタ間の間隙内に形成している。負気圧発生装置を清掃ヘッドに接続する吸引管は、２つのドクタの間で合流していることが好ましい。
【００１９】
コスト的に有利に製作することに関する好適な実施態様の場合、ドクタは、パッキングとして多機能的に構成され、清掃ヘッドとノズル出口面との間の排気チャンバを密閉する。
【００２０】
ノズル出口面が複数のノズル列を備える大きく重い印刷ヘッドを清掃することに関する好適な実施態様の場合、清掃ヘッドは、第１の伝動装置を介してノズル出口面に沿い、および／または、第２の伝動装置を介してノズル出口面に接近し再びこのノズル出口面から離反する状態で動くことができる。これによって、清掃ヘッドは、ここではモータによって動かされ、印刷ヘッドは、清掃の間、その位置にとどまることが可能である。第１の伝動装置を介して清掃ヘッドの、ノズル出口面に沿う水平運動を駆動するのみならず、第２の伝動装置を介して清掃ヘッドの、ノズル出口面に相対的な垂直運動を駆動するために、単独の電動モータを用いることが好ましい。
【００２１】
清掃ヘッド、そのモータによる水平運動および垂直運動の駆動に関する好適な実施態様の場合、第１の伝動装置は、引張り機構伝動装置の群から構成される伝動装置である。このような引張り機構伝動装置の場合、隣接しない２つの伝動装置部材は、柔軟な(ベルト、テープ、ロープ)または多重リンク構造の(チェーン)引張り機構を介して連結される。この引張り機構を介して一方の伝動装置部材から他方の伝動装置部材へ動きを伝えることは、摩擦によって、嵌合によって、または、例えばベルト車（Scheiben）であってもよい伝動装置部材に引張り機構を固定することによって行われる。引張り機構は、閉じていてもよく（すなわち無端式）、または開いていてもよい。引張り機構は、連続的に循環方向に循環するようにまたは、好ましくは２つの異なる循環方向に交互に往復をするように駆動することができる。２つの歯車は、連結された伝動装置部材を構成し、そして、これらの歯車にかみ合う歯付きベルトは引張り機構であることが好ましい。
【００２２】
同じくこのモータによる清掃ヘッドの水平運動のみならず駆動清掃ヘッドの垂直運動の駆動に関する好適な実施態様の場合、第２の伝動装置はカム伝動装置である。平坦なカム伝動装置のカムは、動かない状態で本装置に配置され、また、清掃ヘッドは、第１の伝動装置によってカムに接した状態でこのカムに沿って案内されることが好ましい。さらに、このカムは、このカムが清掃ヘッドをノズル出口面へ動かすか、もしくは持ち上げるような、また、ノズル出口面から離反する状態で動かすか、もしくは降下させるような輪郭としてもよい。これによって、このカム輪郭は、ドクタを隔った位置からノズル出口面上の当て位置へ置き、そして、ノズル出口面のかき取りの間にドクタを一時的にノズル出口面に接触した状態に保持し、さらに、この後、再びノズル出口面から隔った位置にドクタを置く。カムは、ノズル出口面に垂直な運動成分を清掃ヘッドに強制的に与える、これに相応して輪郭が形成された案内レールまたは案内部材溝であってもよい。清掃ヘッドは、カム輪郭に沿ってスライドするスライダとして構成してもよい。清掃ヘッドは、カム輪郭に沿って転がるキャリッジとして構成するのが好ましい。  清掃ヘッドから再び滴る、またはノズル出口面に漏出するインキの防止に関する好適な実施態様の場合、清掃ヘッドおよびドクタは、ノズル出口面の下方でノズル出口面に沿って動く状態に置かれている。清掃ヘッドのこの配置は、ノズル出口面からかき落とされ、紙粉によってしばしば強く汚されるインキを排出することに関しても有利である。この汚されたインキは、負気圧発生装置によって吸引される必要がなく、重力作用によって１つまたは複数のドクタの背を伝わって、このドクタの下側にある清掃ヘッドの部分内へ流れ、そしてこの部分から受け容器内へ流れる。
【００２３】
ノズル内部から吸出されたインキを印刷に再利用することに関する好適な実施態様の場合、清掃ヘッドは、戻り管システムを介して印刷ヘッドに接続されている。この戻り管システムは、周囲に向かって開かれた、または閉じられたインキ循環装置であってもよい。この戻り管システムの諸部分は、負圧発生装置、および、清掃ヘッド内に合流する吸引管である。ノズル孔から吸引されたインキは、印刷技術的には障害となる、インキを吸引した後に消える気泡を含んでいるが、この吸引されたインキは、ノズル出口面からかき落とされたインキとは異なり、紙粉または汚れた他の印刷インキによって、ほとんど汚されることがない。したがって、この吸引されたインキが、かき落とされたインキのように廃棄されることなく印刷のために利用されることは、生態系にとって、また経済的に非常に有効である。吸引されたインキとかき落とされたインキとを有利に分離することは、清掃ヘッド内に通された排出溝または吸引溝がかき落し方向にみてドクタの各々の前方に配置されることによって、簡単な手法で可能である。かき落とされたインキのための排出溝は、ドクタが動く方向にみて第１のドクタの前方に、第２のドクタと第１のドクタとの間で合流する吸引管は、再利用可能なインキのための吸引溝として、第２のドクタの前方に配置することができる。
【００２４】
オフセット印刷機および／または輪転印刷機にインクジェット式印刷機を組み込むことに関する、または、印刷機に連結された、インクジェット式印刷機のインライン式運転に関する好適な実施態様の場合、インクジェット式印刷機はモジュラー式に構成されており、印刷ヘッドを備えた印刷モジュールと、清掃ヘッドおよびこの清掃ヘッドを動かす伝動装置が属する清掃モジュールとから構成されている。この清掃モジュールは、印刷ヘッドの清掃のために、インクジェット式印刷機の印刷モジュールと共に組み立てることが可能であり、また、清掃の後に再びこの印刷モジュールから取り外すことが可能である。この清掃モジュールは、例えば必要な場合にはインクジェット式印刷機および／または印刷機内へ差し込むことができ、また、清掃後には再び引き出すことができる。インクジェット式印刷機および／または印刷機は、その側壁に窓を備えてもよく、清掃モジュールは、この窓を通して差し込むことができる。清掃モジュールの水平な差込み方向は、印刷機の被印刷体搬送方向に、および／またはインクジェット式印刷機の被印刷体搬送方向に垂直であることが好ましく、また、ノズル出口面に沿って、清掃ヘッドの運動方向に垂直でもあることが好ましい。
【００２５】
組み立て可能でモジュール式に構成可能なインクジェット式印刷機の、容易に運ぶことが可能な清掃モジュールは、本発明による装置に相応して構成されることが好ましく、また、これに相応して互換性を有し、印刷ヘッドの清掃のために残りのインクジェット式印刷機と共に組み立て可能であることとは異なる構成の清掃装置であってもよい。したがって、請求項13への請求項14の従属は単に選択的なものである。
【００２６】
輪転印刷機であってもよいオフセット印刷機の、または、オフセット印刷機であってもよい輪転印刷機のインクジェット式印刷機は、組み合わせた運転のために、その刷り込みユニットまたは番号印刷ユニットとして割り当てられることが好ましい。これによって、印刷機によって予め多色刷りで印刷された枚葉紙状の被印刷体は、有利なことに、インクジェット式印刷機によって、例えば、交換用バーコード、通し番号、または、様々な宛先アドレスのような個別記号を付加的に印刷することができる。さらに、印刷機の、被印刷体搬送方向にみて後方のオフセット印刷装置のインクジェット式印刷機は、続いて印刷機内へ組み込まれてもよい。このインクジェット式印刷機は、さらにまた、被印刷体を印刷機からインクジェット式印刷機へ搬送する被印刷体搬送装置を介して印刷機に連結してもよい。この搬送装置は、例えば印刷機内で印刷された被印刷体枚葉紙をインクジェット式印刷機へ搬送する搬送ベルトであってもよい。この搬送ベルトは、インクジェット式印刷機内へ届くことが可能であり、その結果、この搬送ベルト上に置かれた被印刷体枚葉紙は、印刷ヘッドによってインクジェット方式で印刷することが可能である。
【００２７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２８】
輪転印刷機として構成され、円弧状の被印刷体2をオフセット方式によって印刷する印刷機1には、被印刷体搬送方向にみてインクジェット式印刷機3が後方に続いて配置されている。インクジェット式印刷機3の印刷ヘッド4は、被印刷体2の近くの印刷位置4.1（図1）へ、または、被印刷体2から引き離された清掃位置4.2（図２〜８）へ移動可能である。吸引ベルトシステムとして構成された搬送装置5は、印刷機1からインクジェット式印刷機3へ向かい印刷ヘッド4の下方で印刷ヘッド4を通過していく被印刷体の搬送に用いられる。この吸引ベルトシステムは、吸引テーブル6と、この吸引テーブル6上を案内される回転する搬送ベルト7とから構成される。被印刷体2は、搬送ベルト7の孔によって搬送ベルト7に吸引され、これによって見当が合った状態で搬送ベルト7上にしっかりと保持され、その結果、被印刷体2を、この被印刷体2が印刷ヘッド4の下方にあるとき、印刷ヘッド4によって印刷することが可能である。
【００２９】
印刷ヘッド4が、搬送装置5へ向かって移動させられた印刷位置4.1にあるとき、印刷ヘッド4は「ドロップオンデマンド」と呼ばれるインクジェット原理で被印刷体2に印刷を施すことができ、この場合、印刷ヘッド4のノズル8は印刷画像に合わせて制御され、その結果、ノズル８が搬送ベルト7上に置かれた被印刷体2上にも届くときにだけ、ノズル8からインク滴が吐出される。
【００３０】
印刷ヘッド4は、複数のノズルモジュール9から構成されており、この複数のノズルモジュール9の場合、各々の複数のポンプ室が、その中に配置されポンプまたはポンプアクチュエータとして機能し制御されるそれぞれ１つのピエゾ素子薄膜をその内部に備えている。各々のポンプ室10の端には、インク滴が吐出されるノズル8の１つがある。各々のノズルモジュール9のノズル8は、互いに一定の距離Ａを保ちながらで列状に配置されている。ノズルモジュール９は、高い解像度を得るために、被印刷体搬送方向Ｒに対して横に相互にそれぞれ１ピクセルづつ移動させられ、また、被印刷体搬送方向Ｒに連続して配置されている。したがって、間隔Ａは、複数のノズルモジュール9の数にピクセル間距離をかけたものに相応する。
【００３１】
印刷ヘッド4が清掃位置4.2にあるとき、清掃モジュール12は、インクジェット式印刷機3の外側の待機位置12.1（図1〜3）から、インクジェット式印刷機3の内側の作動位置12.2（図4）へ移動させられる。さらに、インクジェット式印刷機3の側壁13には窓14が開けられ、清掃モジュール12を、この窓14を通して印刷ヘッド4と搬送装置5との間のインクジェット式印刷機3内部へ水平に差し込むことができる。
【００３２】
清掃モジュール12は、フレーム15、清掃ヘッド16、引張り機構伝動装置17、カム伝動装置18、歯車伝動装置19、電動モータ20、および受け容器21から構成される。清掃ヘッド16は、引張り機構伝動装置17の少なくとも１つの引張り機構22.1,22.2に固定され、そして、モータ20によって歯車伝動装置19および引張り機構伝動装置17を介して被印刷体搬送方向Rに、また、これとは逆方向に動かされる。カム伝動装置18は、清掃ヘッド16を印刷ヘッド4へ向けて動かし、この後、移動経路69（図5を参照のこと）によって矢印で示されているように印刷ヘッド４に接触した状態で印刷ヘッド4に沿い、また、この後、印刷ヘッド4から再び離反する。引張り機構伝動装置17の引張り機構22.1,22.2は、各々の２つの歯車23,24もしくは25,26に巻き付けられこれらの歯車23,24,25,26に係合する歯付きベルトである。柔軟な引張り機構22.1,22.2は、カム伝動装置18によって清掃ヘッド16に強制的にくわえられる、印刷ヘッドに対し接近・離反する運動に、その弾性による伸展性または張力(ベルト張力)に基づいて追随することが好ましい。
【００３３】
歯車伝動装置19はかさ歯車伝動装置であり、このかさ歯車伝動装置を介して、歯車23,25が回転不能に取り付けられている駆動軸27にモータ20の回転運動が伝えられ、その結果、引張り機構22.1,22.2は、回転方向U1にも、またこれとは逆の回転方向U2にも、互いに同期して駆動される。回転方向U1,U2を交換するために、モータ20の回転方向は切換可能である。回転方向U1は、清掃ヘッド16のドクタ28,29,30が印刷ヘッド4のノズル出口面31に接触する、清掃ヘッド16の作用方向に相応し、また、回転方向U2は、好ましくはドクタ28,29,30がノズル出口面31に接触することなく清掃ヘッド16が元へ戻る方向に相応する。清掃ヘッドがノズル出口面31に接触しながら移動した後にその出口位置へ戻ることは、清掃モジュール12がインクジェット式印刷機3の外側にある場合（図2）に行われる。
【００３４】
ノズル出口面31は、非常に小さいノズル開口直径dを有するノズル開口が形成され、印刷ヘッド4に固定された非常に薄いノズル板49の下側にある。
【００３５】
カム伝動装置18は、フレーム15上の清掃ヘッド4の両側に固定された案内カム32,33と、清掃ヘッド4の末端部に回転可能に固定されたカムローラ34,35とから構成される。レール状の案内カム32,33は、その両端部がそれぞれ傾斜した状態に形成されており、これによって、清掃ヘッド16を持ち上げるための傾斜部36、直線状案内部材37、清掃ヘッド16を降下させるための傾斜部38が各々の案内カム32,33上に形成されている。
【００３６】
案内カム32は、ボールベアリングとして形成されたカムローラ34,35の軸方向にみて、固定軸受として形成されており、さらに、カムローラ34を包囲しカムローラ34が内部を走行する溝を備えている。案内カム32は、製造技術的には、その概ねＵ字状の断面（図1）を形成するために、サンドイッチ構造で３つの部分から構成することが好ましい。
【００３７】
フレーム15は、駆動軸27が回転可能に支持された側板40および側板41から構成されており、この場合、側壁40,41は、形状が直角状の２つの横方向支柱42,43（図5）によって互いに接続されている。横方向支柱42,43の排出口44に向けて傾斜した底部を備えた受け容器21は、歯車24,26も回転可能に支持されたフレーム15に固定されている。
【００３８】
モータ20は、清掃モジュール12が作動位置12.2にある場合に窓14側を向いた、フレーム15上の清掃モジュール12の側に固定されている。フレーム15には、モータ20のモータ軸46が駆動軸27に対して正しい角度に保持されるようにモータ20を保持するブラケット45が備えられている。モータ軸46上に回転不能に取り付けられたかさ歯車47は、駆動軸27に回転不能に接続された、歯車伝動装置19のかさ歯車48にかみ合っている。横支柱状の清掃ヘッド４と、清掃ヘッド４の長手方向（図3を参照のこと）にも断面平面（図6,7を参照のこと）にも平行に互いに段状に配置されたドクタ28,29,30は、ノズルモジュール9のノズル列の全長さにわたって延びており、また、ノズルモジュール9よりも長さがわずかに短くノズル板49よりもわずかに狭いことが好ましい。
【００３９】
清掃ヘッド16は、概ねＵ字状の断面形状にされた第１の枠縁50から構成されており、この溝内では、概ねV字状の断面形状第２の枠縁51が、この溝を密閉する状態で組み込まれ、また例えば挟み込まれている。寸法が安定した第１の枠縁50は金属製であり、また、第２の枠縁51はプラスチック製であり、これによって、第２の枠縁51の比較的複雑な断面形状は、例えば射出成形法のような、切削加工を行わない成形法でコスト的に有利に製造することができる。第２の枠縁51のスリット内には、弾性を有するその材料特性を利用して、ドクタ28,29,30がしっかりと挟み込まれている。
【００４０】
拭取り方向Wにみて、第１のドクタ28には、少なくとも１つの孔52、好ましくは複数の孔52の列が、第２のドクタ29には、少なくとも１つの孔53、好ましくは複数の孔53の列が、第３のドクタ30には、少なくとも１つの孔54、好ましくは複数の孔54の列が、前部に配置されている。孔52は、横溝56内と合流し、そして、孔54は、横溝57内と合流しており、この場合、横溝56,57は、第２の枠縁51の傾斜したコーナー部によって形成されている。かき落とされたインキは、ドクタ28から、このドクタ28の背の上をつたわり孔52を通り抜けて横溝56内へ、そしてこの横溝56を出て第１の枠縁50内の少なくとも１つの孔58を通り、重力作用によって受け容器21内へ流れる。孔58は、孔52に相応した複数の孔58の列を形成していることが好ましい。孔58の直径は、この孔58に対し一列に並んだ孔52の直径よりも少し大きい。
【００４１】
かき落とされたインキは、ドクタ30からも伝わり、少なくとも１つの孔54を通って、少なくとも１つの孔59内へ流れ込み、この場所から、受け容器21内へ滴り落ちる。孔54,59、および、内部で孔54,59が合流している横溝57は、孔52,58および横溝56に相応して鏡像的に形成されていることが好ましい。
【００４２】
各々の孔53は、横溝60内で、すなわち、第２の枠縁51を収容している、第１の枠縁50の広い溝における底部で、幅が狭い溝として形成された横溝60内で合流している。しかしながら、横溝60を構成する小さい溝の幅は、孔53の直径よりも大きい。
【００４３】
孔53および横溝60は、第１の枠縁50へ側方から差し込まれ横溝60内で合流する管61を介して、負気圧発生装置62に接続されており、その結果、ドクタ28,29がノズル出口面31に接する場合にドクタ28,29の間にある排気チャンバ63は、負気圧発生装置62によって真空状態にすることができる。非常に汚れてかき落とされたインキが受け容器21から流出口44を通って処理されることが可能な一方で、排気チャンバ63を介して吸引されたインキは、インキ循環装置64を介して再び印刷ヘッド4に供給されることが可能である。
【００４４】
自由度の高い管61を介して清掃ヘッド16に接続されモータによって駆動される負気圧発生装置62は、清掃モジュール12に配置することができ、また、インクジェット式印刷機3に配置することもできる。この後者の場合、インクジェット式印刷機3から清掃モジュール12を取り外す際における清掃ヘッド16の負気圧発生装置62との接続は、例えば、負気圧発生装置62に接続された接続管から管61を引き抜くことによって解除することができる。
【００４５】
ドクタ28,29間の間隙を側方から密閉するために、そして、これによって排気チャンバ63を密閉するために、同一の材料およびドクタ28,29,30のような既述の材料から、また例えばゴムから構成可能な、弾性を有する末端部分のパッキング70,71が用いられる。ドクタ28,29,30は、ドクタ28,29,30を外側から覆う状態で側面仕切り板としてドクタ28,29,30に密着しているパッキング70,71の間に配置されている。清掃ヘッド16に固定されたパッキング70,71は、少なくともドクタ28,29,30と同じ程度に突出しており、その結果、ノズル出口面31のかき落しの際にパッキング70,71は同じくノズル出口面31に押圧される。これによって、吸引されさらに排気チャンバ63によって覆われる各々のノズル8またはノズル列は、パッキング70,71と共にドクタ28,29によって周囲を包囲され、その結果、ドクタ28,29とパッキング70,71との間に形成された空間内へ周囲の外の空気を吸いこんでしまうことは、全く、またはほとんどあり得ない。
【００４６】
詳細に図示しない実施形態の場合、パッキング70,71は、ドクタ28,29を備えたユニットとして形成でき、または、ドクタ28,29を曲折してその両端をそれぞれ共に運ぶことができるので、別個のパッキング70,71は省略することができる。
図９には、排気チャンバ63を介してノズル8のノズル孔66から直接インキ65が吸引されることが示されている。印刷ヘッド4に形成された各々のノズル孔66のノズル孔直径Dは、例えば500μmであり、これによって、例えば20μmにすることができる、ノズル板49に形成された各々のノズル開口67のノズル開口直径dよりも非常に大きい。これによって、ノズル板49は、絞りの手法で、そのノズル開口67によってノズル孔66を部分的に閉じる。
【００４７】
ノズル板49とノズル孔66との間のコーナー部には、小気泡、印刷上の障害につながり例えば欧州特許O389481B1で提案されているようにノズル8の自由噴射によって除去することができない小気泡68が形成されることがあるということが理解できる。原因としては、自由噴射に必要な高圧がノズル孔66に作用することによって小気泡68が圧縮されてコーナー部へ押し付けられ、コーナー部から抜けずに印刷上の障害につながる、ということが知られている。本発明による、ノズル孔66における負圧作用の場合、小気泡68は、図9に破線によって概略を示すように膨張する。小気泡68は、コーナー部内に溜まることができず、むしろノズル開口67の方向にノズル開口67を通して引かれ、これによってインキ65はコーナー部内へ流れることができる。
【００４８】
ノズル孔66の吸引は、ノズル列またノズル列と行われる。清掃ヘッド16が拭取り方向Wに動くことによって、排気チャンバ63は、異なるノズル列を次々に覆う。ドクタ28,29の間隔aは、かき落としの際にこれらのドクタ28,29の間に、それぞれ単独のノズルモジュール9だけが、もしくは、このノズルモジュール9に属する単独のノズル列が存在するように選択されることが好ましい。
【００４９】
インキ65の吸出しの間、ドクタ28,20,30はノズル出口面31を拭き取り、この場合、ドクタ28は、印刷によってノズル出口面31に到達したインキを拭き取り、ドクタ29は、吸出しによってノズル出口面31に到達したインキを拭き取り、ドクタ30は、ドクタ29が捕捉しなかったインキをノズル出口面31から拭き取る。
【００５０】
清掃ヘッドが、概略的に示されたその移動経路69（図5）に相応してノズル板49の傍らを引き戻された後、清掃モジュール12は、再びインクジェット式印刷機3から引き出されることができ、インクジェット式印刷機3による印刷機運転は、印刷ヘッド4がその印刷位置4.1（図1）に降下した後、新たに開始される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 清掃モジュールが外へ引き出され、印刷ヘッドが降下した状態のインクジェット式印刷機を示す断面図である。
【図２】印刷ヘッドが持ち上げられた状態のインクジェット式印刷機の、II-II線に沿って切断した断面図である。
【図３】インクジェット式印刷機の、III-III線に沿って切断した(部分的に縦に切断した)平面図である。
【図４】清掃モジュールが被印刷体搬送方向に対し横に差し込まれた状態のインクジェット式印刷機を示す断面図である。
【図５】清掃ヘッドが被印刷体搬送方向に移動可能なインクジェット式印刷機および清掃モジュールをV-V線(縦断面)に沿って切断した側面図である。
【図６】  Vl-Vl線に沿って切断した清掃ヘッドの断面図である。
【図７】  Vll-VII線に沿って切断した清掃ヘッドの断面図である。
【図８】清掃ヘッドを備えるインクジェット式印刷機および清掃モジュールの、Vlll-Vlll線に沿って切断した側面図である。
【図９】図5の印刷ヘッドのノズルを詳細に示す拡大図である。
【符号の説明】
1    印刷機
2    被印刷体
3    インクジェット式印刷機
4    印刷ヘッド
4.1    印刷位置
4.2    清掃位置
5    搬送装置
6    吸引テーブル
7    搬送ベルト
8    ノズル
9    ノズルモジュール
10    ポンプ室
12    清掃モジュール
12.1    待機位置
12.2    作動位置
13    側壁
14    窓
15    フレーム
16    清掃ヘッド
17    引張り機構伝動装置
18    カム伝動装置
19    歯車伝動装置
20    モータ
21    受け容器
22.1,22.2    引張り機構
23,25    歯車
24,26    歯車
27    駆動軸
28,29,30    ドクタ
31    ノズル出口面
32,33    案内カム
34,35    カムローラ
36    傾斜部
37    直線状案内部材
38    傾斜部
40,41    側壁
42,43    横方向支柱
44    流出口
45    ブラケット
46    モータ軸
47    かさ歯車
48    かさ歯車
49    ノズル板
50    第１の枠縁
51    第２の枠縁
52,54,58,59    孔
56,57    横溝
60    横溝
61    管
63    排気チャンバ
64    インキ循環装置
62    負圧発生装置
70,71    パッキング
Ａ    距離
D    ノズル開口直径
Ｒ    被印刷体搬送方向
U1,U2    回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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