(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに固定されるベース部材と、前記ベース部材に対し相対変位可能なチャイルドシート本体部材と、前記ベース部材に対し相対的に前記チャイルドシート本体部材を駆動する駆動手段とを有するチャイルドシート装置にして、車輌の衝突の虞れを検出する手段と、前記シートに対する前記チャイルドシート装置の取り付け方向を検出する手段と、車輌の衝突の虞れが検出されたときには前記駆動手段を作動させて前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児が衝突の影響を受け難くする制御手段とを有し、車輌の衝突の虞れを検出する前記手段は車輌の衝突の虞れの方向をも検出し、前記制御手段は車輌の前後方向の衝突の虞れが検出された場合に於いて前記チャイルドシート装置の取り付け方向が前記衝突の虞れの方向と同一であるときには、前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児の姿勢が衝突の影響を受け難い姿勢になるよう前記駆動手段を作動させることによって前記ベース部材に対し前記チャイルドシート本体部材を相対変位させてリクライニング角度を増大させることを特徴とするチャイルドシート装置。
【請求項２】
シートに固定されるベース部材と、前記ベース部材に対し相対変位可能なチャイルドシート本体部材と、前記ベース部材に対し相対的に前記チャイルドシート本体部材を駆動する駆動手段とを有するチャイルドシート装置にして、車輌の衝突の虞れを検出する手段と、前記シートに対する前記チャイルドシート装置の取り付け方向を検出する手段と、車輌の衝突の虞れが検出されたときには前記駆動手段を作動させて前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児が衝突の影響を受け難くする制御手段とを有し、車輌の衝突の虞れを検出する前記手段は車輌の衝突の虞れの方向をも検出し、前記制御手段は車輌の前後方向の衝突の虞れが検出された場合に於いて前記チャイルドシート装置の取り付け方向が前記衝突の虞れの方向とは逆方向であるときには、前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児の姿勢が衝突の影響を受け難い姿勢になるよう前記駆動手段を作動させることによって前記ベース部材に対し前記チャイルドシート本体部材を相対変位させてリクライニング角度を低減させることを特徴とするチャイルドシート装置。
【請求項３】
シートに固定されるベース部材と、前記ベース部材に対し相対変位可能なチャイルドシート本体部材と、前記ベース部材に対し相対的に前記チャイルドシート本体部材を駆動する駆動手段とを有するチャイルドシート装置にして、車輌の衝突の虞れを検出する手段と、前記シートに対する前記チャイルドシート装置の取り付け方向を検出する手段と、車輌の衝突の虞れが検出されたときには前記駆動手段を作動させて前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児が衝突の影響を受け難くする制御手段とを有し、車輌の衝突の虞れを検出する前記手段は車輌の衝突の虞れの方向をも検出し、前記制御手段は車輌の側突の虞れが検出された場合に於いて前記チャイルドシート装置の取り付け方向が前向き及び後ろ向きの何れかの方向であるときには、前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児の姿勢が衝突の影響を受け難い姿勢になるよう前記駆動手段を作動させることによって前記ベース部材に対し前記チャイルドシート本体部材を相対回転させてシートバック部を側突を受ける側へ移動させることを特徴とするチャイルドシート装置。
【請求項４】
シートに固定されるベース部材と、前記ベース部材に対し相対変位可能なチャイルドシート本体部材と、前記ベース部材に対し相対的に前記チャイルドシート本体部材を駆動する駆動手段とを有するチャイルドシート装置にして、車輌の衝突の虞れを検出する手段と、前記シートに対する前記チャイルドシート装置の取り付け位置を検出する手段と、車輌の衝突の虞れが検出されたときには前記駆動手段を作動させて前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児が衝突の影響を受け難くする制御手段とを有し、車輌の衝突の虞れを検出する前記手段は車輌の衝突の虞れの方向をも検出し、前記制御手段は車輌の側突の虞れが検出された場合に於いて前記シートに対する前記チャイルドシート装置の取り付け位置が側突を受ける側の位置であるときには、前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児の姿勢が衝突の影響を受け難い姿勢になるよう前記駆動手段を作動させることによって側突を受ける側とは反対の側へ前記ベース部材に対し相対的に前記チャイルドシート本体部材を移動させることを特徴とするチャイルドシート装置。
【請求項５】
前記チャイルドシート装置は前記駆動手段と前記制御手段とを接続する信号伝達経路を含み、前記信号伝達経路は前記ベース部材に設けられ互いに隔置された複数個の第一のコネクタと、前記シートに設けられ前記第一のコネクタの何れかに接続される第二のコネクタとを有し、前記チャイルドシート装置の取り付け方向を検出する手段は何れの第一のコネクタが前記第二のコネクタに接続されているかにより前記シートに対する前記ベース部材の取り付け方向を検出することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載のチャイルドシート装置。
【請求項６】
前記チャイルドシート装置は前記駆動手段と前記制御手段とを接続する信号伝達経路を含み、前記信号伝達経路は前記ベース部材に設けられた第一のコネクタと、互いに隔置された状態にて前記シートに設けられ前記第一のコネクタに接続される複数個の第二のコネクタとを有し、前記チャイルドシート装置の取り付け位置を検出する手段は前記第一のコネクタが何れの第二のコネクタに接続されているかにより前記シートに対する前記チャイルドシート装置の取り付け位置を検出することを特徴とする請求項４に記載のチャイルドシート装置。
【請求項７】
前記チャイルドシート装置は前記チャイルドシート本体部材のリクライニング角度を検出する手段を含み、前記制御手段は前記リクライニング角度及び前記衝突の虞れの方向に基づき前記リクライニング角度の変更によって前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児が受ける衝突の影響を低減し得る余地を判定し、前記余地があるときに前記駆動手段を作動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のチャイルドシート装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車輌に係り、更に詳細には衝突の影響より幼児を保護するチャイルドシート装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車輌に於いて衝突の影響より幼児を保護するチャイルドシートは従来より種々の構成のものが提案されており、例えば特開平７−１６４９３９号公報にはシートに固定されるベース部材と、ベース部材に対し相対的に変位することによりリクライニング角度を変更可能なチャイルドシート本体部材とを有するチャイルドシートが記載されている。
【０００３】
上記公開公報に記載されたチャイルドシートによれば、そのリクライニング角度を所定の範囲内にて自由に変更し設定することができるので、リクライニング角度が一定不変のチャイルドシートの場合に比して、寝ている状態又は覚醒している状態の如き幼児の状況に応じてリクライニング角度を最適の角度に設定することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上述の如き従来のチャイルドシートに於いては、リクライニング角度は人により調節され固定的に設定されるようになっており、車輌の走行状況に応じてリクライニング角度が自動的に制御される訳ではないので、チャイルドシートに載せられた幼児の姿勢が車輌の衝突時にその影響を受け難い姿勢になるようリクライニング角度の如きベース部材に対するチャイルドシート本体部材の相対位置を自動的に制御することはできない。このことはリクライニング角度を調節することができないチャイルドシートの場合にも同様である。
【０００５】
本発明は、従来のチャイルドシートに於ける上述の如き問題に鑑みてなされたものであり、本発明の主要な課題は、車輌の衝突の虞れを検出し、衝突の虞れがあるときにはチャイルドシートの幼児保護性能を向上させることにより、幼児に対する車輌衝突の影響を確実に且つ効果的に低減することである。
【０００６】
本発明の一つの詳細な課題は、シートに固定されるベース部材と、ベース部材に対し相対変位可能なチャイルドシート本体部材とを有するチャイルドシート装置に於いて、車輌の衝突に先立ってベース部材に対するチャイルドシート本体部材の相対位置を自動的に制御することにより、幼児に対する車輌衝突の影響を確実に且つ効果的に低減することである。
【０００７】
本発明の他の一つの詳細な課題は、インパクトシールドを有するチャイルドシート装置に於いて、車輌の衝突に先立ってインパクトシールドの幼児支持面の大きさを自動的に増大させることにより、幼児に対する車輌衝突の影響を確実に且つ効果的に低減することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の主要な課題は、本発明によれば、シートに固定されるベース部材と、前記ベース部材に対し相対変位可能なチャイルドシート本体部材と、前記ベース部材に対し相対的に前記チャイルドシート本体部材を駆動する駆動手段とを有するチャイルドシート装置にして、車輌の衝突の虞れを検出する手段と、前記シートに対する前記チャイルドシート装置の取り付け方向を検出する手段と、車輌の衝突の虞れが検出されたときには前記駆動手段を作動させて前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児が衝突の影響を受け難くする制御手段とを有し、車輌の衝突の虞れを検出する前記手段は車輌の衝突の虞れの方向をも検出し、前記制御手段は車輌の前後方向の衝突の虞れが検出された場合に於いて前記チャイルドシート装置の取り付け方向が前記衝突の虞れの方向と同一であるときには、前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児の姿勢が衝突の影響を受け難い姿勢になるよう前記駆動手段を作動させることによって前記ベース部材に対し前記チャイルドシート本体部材を相対変位させてリクライニング角度を増大させることを特徴とするチャイルドシート装置（請求項１の構成）、又はシートに固定されるベース部材と、前記ベース部材に対し相対変位可能なチャイルドシート本体部材と、前記ベース部材に対し相対的に前記チャイルドシート本体部材を駆動する駆動手段とを有するチャイルドシート装置にして、車輌の衝突の虞れを検出する手段と、前記シートに対する前記チャイルドシート装置の取り付け方向を検出する手段と、車輌の衝突の虞れが検出されたときには前記駆動手段を作動させて前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児が衝突の影響を受け難くする制御手段とを有し、車輌の衝突の虞れを検出する前記手段は車輌の衝突の虞れの方向をも検出し、前記制御手段は車輌の前後方向の衝突の虞れが検出された場合に於いて前記チャイルドシート装置の取り付け方向が前記衝突の虞れの方向とは逆方向であるときには、前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児の姿勢が衝突の影響を受け難い姿勢になるよう前記駆動手段を作動させることによって前記ベース部材に対し前記チャイルドシート本体部材を相対変位させてリクライニング角度を低減させることを特徴とするチャイルドシート装置（請求項２の構成）、又はシートに固定されるベース部材と、前記ベース部材に対し相対変位可能なチャイルドシート本体部材と、前記ベース部材に対し相対的に前記チャイルドシート本体部材を駆動する駆動手段とを有するチャイルドシート装置にして、車輌の衝突の虞れを検出する手段と、前記シートに対する前記チャイルドシート装置の取り付け方向を検出する手段と、車輌の衝突の虞れが検出されたときには前記駆動手段を作動させて前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児が衝突の影響を受け難くする制御手段とを有し、車輌の衝突の虞れを検出する前記手段は車輌の衝突の虞れの方向をも検出し、前記制御手段は車輌の側突の虞れが検出された場合に於いて前記チャイルドシート装置の取り付け方向が前向き及び後ろ向きの何れかの方向であるときには、前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児の姿勢が衝突の影響を受け難い姿勢になるよう前記駆動手段を作動させることによって前記ベース部材に対し前記チャイルドシート本体部材を相対回転させてシートバック部を側突を受ける側へ移動させることを特徴とするチャイルドシート装置（請求項３の構成）、又はシートに固定されるチャイルドシート本体部材と、前記チャイルドシート本体部材に固定され前記チャイルドシート本体部材のシートバック部の前方に延在するインパクトシールドとを有するチャイルドシート装置にして、車輌の衝突の虞れを検出する手段と、前記シートに対する前記チャイルドシート装置の取り付け位置を検出する手段と、車輌の衝突の虞れが検出されたときには前記駆動手段を作動させて前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児が衝突の影響を受け難くする制御手段とを有し、車輌の衝突の虞れを検出する前記手段は車輌の衝突の虞れの方向をも検出し、前記制御手段は車輌の側突の虞れが検出された場合に於いて前記シートに対する前記チャイルドシート装置の取り付け位置が側突を受ける側の位置であるときには、前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児の姿勢が衝突の影響を受け難い姿勢になるよう前記駆動手段を作動させることによって側突を受ける側とは反対の側へ前記ベース部材に対し相対的に前記チャイルドシート本体部材を移動させることを特徴とするチャイルドシート装置（請求項４の構成）によって達成される。
【０００９】
上記請求項１の構成によれば、車輌の前後方向の衝突の虞れが検出された場合に於いてチャイルドシート装置の取り付け方向が衝突の虞れの方向と同一であるときには、衝突に先立ってチャイルドシート装置の取り付け方向及び衝突の虞れの方向に基づきチャイルドシート本体部材に載せられた幼児の姿勢が衝突の影響を受け難い姿勢になるよう駆動手段が作動されることによりベース部材に対し相対的にチャイルドシート本体部材が駆動され、リクライニング角度が増大され、これによりチャイルドシート本体部材に載せられた幼児が衝突の影響を受け難くされるので、チャイルドシート装置の取り付け方向が衝突の虞れの方向と同一であり車輌の前後方向の衝突の虞れがある状況に於いてチャイルドシート装置の取り付け方向及び衝突の虞れの方向に基づいてリクライニング角度が増大されるよう幼児の姿勢が制御されない場合に比して、チャイルドシートの幼児保護性能が向上し、幼児に対する車輌衝突の影響が確実に且つ効果的に低減される。
また上記請求項２の構成によれば、車輌の前後方向の衝突の虞れが検出された場合に於いてチャイルドシート装置の取り付け方向が衝突の虞れの方向とは逆方向であるときには、衝突に先立ってチャイルドシート装置の取り付け方向及び衝突の虞れの方向に基づきチャイルドシート本体部材に載せられた幼児の姿勢が衝突の影響を受け難い姿勢になるよう駆動手段が作動されることによりベース部材に対し相対的にチャイルドシート本体部材が駆動され、リクライニング角度が低減され、これによりチャイルドシート本体部材に載せられた幼児が衝突の影響を受け難くされるので、チャイルドシート装置の取り付け方向が衝突の虞れの方向と同一であり車輌の前後方向の衝突の虞れがある状況に於いてチャイルドシート装置の取り付け方向及び衝突の虞れの方向に基づいてリクライニング角度が低減されるよう幼児の姿勢が制御されない場合に比して、チャイルドシートの幼児保護性能が向上し、幼児に対する車輌衝突の影響が確実に且つ効果的に低減される。
また上記請求項３の構成によれば、車輌の側突の虞れが検出された場合に於いてチャイルドシート装置の取り付け方向が前向き及び後ろ向きの何れかの方向であるときには、衝突に先立ってチャイルドシート装置の取り付け方向及び衝突の虞れの方向に基づきチャイルドシート本体部材に載せられた幼児の姿勢が衝突の影響を受け難い姿勢になるよう駆動手段が作動されることによりベース部材に対しチャイルドシート本体部材が相対回転されてシートバック部が側突を受ける側へ移動され、これによりチャイルドシート本体部材に載せられた幼児が衝突の影響を受け難くされるので、チャイルドシート装置の取り付け方向が前向き及び後ろ向きの何れかの方向であり車輌の側突の虞れがある状況に於いてチャイルドシート装置の取り付け方向及び衝突の虞れの方向に基づいてベース部材に対しチャイルドシート本体部材が相対回転されシートバック部が側突を受ける側へ移動するよう幼児の姿勢が制御されない場合に比して、チャイルドシートの幼児保護性能が向上し、幼児に対する車輌衝突の影響が確実に且つ効果的に低減される。
また上記請求項４の構成によれば、車輌の側突の虞れが検出された場合に於いてシートに対するチャイルドシート装置の取り付け位置が側突を受ける側の位置であるときには、衝突に先立ってチャイルドシート装置の取り付け方向及び衝突の虞れの方向に基づきチャイルドシート本体部材に載せられた幼児の姿勢が衝突の影響を受け難い姿勢になるよう駆動手段が作動されることによりベース部材に対し相対的にチャイルドシート本体部材が駆動され、側突を受ける側とは反対の側へベース部材に対し相対的にチャイルドシート本体部材が移動され、これによりチャイルドシート本体部材に載せられた幼児が衝突の影響を受け難くされるので、車輌の側突の虞れがありシートに対するチャイルドシート装置の取り付け位置が側突を受ける側の位置である状況に於いてチャイルドシート装置の取り付け方向及び衝突の虞れの方向に基づいてベース部材に対し側突を受ける側とは反対の側へベース部材に対し相対的にチャイルドシート本体部材が移動されない場合に比して、チャイルドシートの幼児保護性能が向上し、幼児に対する車輌衝突の影響が確実に且つ効果的に低減される。
【００１３】
また本発明によれば、上述の主要な課題を効果的に達成すべく、上記請求項１乃至３の何れか一つの構成に於いて、前記チャイルドシート装置は前記駆動手段と前記制御手段とを接続する信号伝達経路を含み、前記信号伝達経路は前記ベース部材に設けられ互いに隔置された複数個の第一のコネクタと、前記シートに設けられ前記第一のコネクタの何れかに接続される第二のコネクタとを有し、前記チャイルドシート装置の取り付け方向を検出する手段は何れの第一のコネクタが前記第二のコネクタに接続されているかにより前記シートに対する前記チャイルドシート装置の取り付け方向を検出するよう構成される（請求項５の構成）。
【００１４】
請求項５の構成によれば、何れの第一のコネクタが第二のコネクタに接続されているかによりシートに対するチャイルドシート装置の取り付け方向が検出されるので、シートに対するチャイルドシート装置の取り付け方向を検出するための特別のセンサを要することなくチャイルドシート装置の取り付け方向を検出することが可能になる。
【００１７】
また本発明によれば、上述の主要な課題を効果的に達成すべく、上記請求項４の構成に於いて、前記チャイルドシート装置は前記駆動手段と前記制御手段とを接続する信号伝達経路を含み、前記信号伝達経路は前記ベース部材に設けられた第一のコネクタと、互いに隔置された状態にて前記シートに設けられ前記第一のコネクタに接続される複数個の第二のコネクタとを有し、前記チャイルドシート装置の取り付け位置を検出する手段は前記第一のコネクタが何れの第二のコネクタに接続されているかにより前記シートに対する前記チャイルドシート装置の取り付け位置を検出するよう構成される（請求項６の構成）。
【００１８】
請求項６の構成によれば、第一のコネクタが何れの第二のコネクタに接続されているかによりシートに対するチャイルドシート装置の取り付け位置が検出されるので、シートに対するチャイルドシート装置の取り付け位置を検出するための特別のセンサを要することなくチャイルドシート装置の取り付け位置を検出することが可能になる。
【００１９】
また本発明によれば、上述の主要な課題を効果的に達成すべく、上記請求項１又は２の構成に於いて、前記チャイルドシート装置は前記チャイルドシート本体部材のリクライニング角度を検出する手段を含み、前記制御手段は前記リクライニング角度及び前記衝突の虞れの方向に基づき前記リクライニング角度の変更によって前記チャイルドシート本体部材に載せられた幼児が受ける衝突の影響を低減し得る余地を判定し、前記余地があるときに前記駆動手段を作動させるよう構成される（請求項７の構成）。
【００２０】
請求項７の構成によれば、チャイルドシート本体部材のリクライニング角度が検出され、該リクライニング角度及び衝突の虞れの方向に基づきリクライニング角度の変更によってチャイルドシート本体部材に載せられた幼児が受ける衝突の影響を低減し得る余地が判定され、該余地があるときに駆動手段が作動されるので、幼児が受ける衝突の影響を低減し得る余地があるときには幼児が受ける衝突の影響が確実に且つ効果的に低減されると共に、幼児が受ける衝突の影響を低減し得る余地がないときに駆動手段が不必要に作動されることが確実に防止される。
【００２１】
【課題解決手段の好ましい態様】
本発明の一つの好ましい態様によれば、上記請求項１乃至７の何れか一つの構成に於いて、チャイルドシート本体部材はベース部材に対し相対的に前後方向に揺動することによりその全体としてのリクライニング角度を変更可能であるよう構成される（好ましい態様１）。
【００２２】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項１乃至７の何れか一つの構成に於いて、チャイルドシート本体部材はベース部材に対し相対的に実質的に鉛直方向の軸線の周りに回転可能であるよう構成される（好ましい態様２）。
【００２３】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項１乃至７の何れか一つの構成に於いて、チャイルドシート本体部材はベース部材に対し相対的に横方向に移動可能であるよう構成される（好ましい態様３）。
【００２４】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項１乃至７の何れか一つの構成に於いて、車輌の衝突の虞れを検出する手段は車輌に相対的に接近する物体までの距離を無線式に検出する手段と、前記距離の変化率を演算する手段と、前記距離及び前記距離の変化率に基づき衝突の逼迫度を演算する手段と、逼迫度に基づき衝突の虞れを判定する手段とを含むよう構成される（好ましい態様４）。
【００２５】
本発明の一つの好ましい態様によれば、上記好ましい態様４の構成に於いて、制御手段は車輌の衝突の虞れを検出する手段により演算される衝突の逼迫度が高いほど速く駆動手段を駆動するよう構成される（好ましい態様５）。
【００２８】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記好ましい態様１の構成に於いて、チャイルドシート装置はチャイルドシート本体部材がベース部材に対し相対的に前後方向に揺動することを阻止するストッパを含み、制御手段はストッパの作動を解除した状態にて駆動手段を駆動するよう構成される（好ましい態様６）。
【００３０】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項５の構成に於いて、シート及びベース部材はベース部材をシートに固定するための連結装置を含み、第一及び第二のコネクタは連結装置の連結時に自動的に接続されるよう構成される（好ましい態様７）。
【００３２】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項６の構成に於いて、シート及びベース部材はベース部材をシートに固定するための連結装置を含み、第一及び第二のコネクタは連結装置の連結時に自動的に接続されるよう構成される（好ましい態様８）。
【００３３】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項７の構成に於いて、チャイルドシート本体部材はベース部材に対し相対的に前後方向に揺動することによりその全体としてのリクライニング角度を変更可能であり、相対位置を検出する手段はチャイルドシート本体部材のリクライニング角度を相対位置として検出するよう構成される（好ましい態様９）。
【００３４】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項１乃至７の何れか一つの構成に於いて、駆動手段はばねを含み、ばねのばね力を利用してベース部材に対し相対的にチャイルドシート本体部材を駆動するよう構成される（好ましい態様１０）。
【００３５】
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項１乃至７の何れか一つの構成に於いて、駆動手段は電動機を含み、電動機の駆動力を利用してベース部材に対し相対的にチャイルドシート本体部材を駆動するよう構成される（好ましい態様１１）。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照しつつ、本発明を好ましい実施形態について詳細に説明する。
【００４０】
第一の実施形態
図１は本発明によるチャイルドシート装置の第一の実施形態を最大リクライニング角度の状態について示す概略構成図、図２は第一の実施形態を最小リクライニング角度の状態について示す側面図、図３は図１に示されたベース部材の要部を示す拡大断面図、図４は図３に示されたストッパを示す拡大断面図である。
【００４１】
これらの図に於いて、１０はリクライニング角度を調節可能なチャイルドシートを示し、１２はチャイルドシート１０が取り付けられるシートを示している。チャイルドシート１０はシート１２の本体１２Ａ上に載置されるベース部材１４とチャイルドシート本体部材１６とを有し、チャイルドシート本体部材１６はその全体としてのリクライニング角度を調節し得るようベース部材１４に対し相対的に揺動変位可能であり、後に詳細に説明する如く駆動装置１８により必要に応じてリクライニング角度が最大になるようベース部材１４に対し相対的に駆動されるようになっている。
【００４２】
ベース部材１４は上方より見て実質的に矩形をなし、その四つの側面の下縁には図には示されていないがＩＳＯ−ＦＩＸ式の一対の固定フックが設けられている。ベース部材１４はシート１０のシートバック２０の下端に設けられた図には示されていない一対のロアアンカー部材に固定フックが固定されると共に、図には示されていないシートベルト又は専用のベルトが締結されることによりシート１２に固定されるようになっている。
【００４３】
ベース部材１４はその幅方向に互いに隔置され互いに平行に延在する一対の支持ブラケット２２を有し、各支持ブラケット２２は上向きに開いた円弧状に延在する案内溝２４を有している。各案内溝２４にはチャイルドシート本体部材１６の図には示されていないフレームのブラケット１６Ａに固定された一対の案内ピン２６が対応する案内溝に沿って移動可能に嵌入し、これによりチャイルドシート本体部材１６のリクライニング角度を例えば図２に示された最小角度の位置と図１に示された最大角度の位置との間にて段階的に変更し設定することができるようになっている。
【００４４】
またベース部材１４のフレームとチャイルドシート本体部材１６のフレームとの間には引張りコイルばね２８が設けられ、これによりチャイルドシート本体部材１６はリクライニング角度が最小の位置に付勢されている。チャイルドシート本体部材１６のフレームのブラケット１６Ａは案内溝２４に沿って円弧状に配列された複数個の孔３０を有し、支持ブラケット２２は孔３０と共働してチャイルドシート本体部材１６のリクライニング角度が変化しないようチャイルドシート本体部材をベース部材１４に対し固定するストッパ３２を支持している。
【００４５】
図４に詳細に示されている如く、ストッパ３２は一端にてベース部材１４の支持ブラケット２２に固定されたケーシング３４と、ケーシング３４により往復動可能に支持されたピン３６と、ピン３６の大径部とケーシング３４の他端との間に弾装されピン３６を図４に示された標準位置へ付勢する圧縮コイルばね３８とを有している。ピン３６は標準位置にあるときにはその一端が孔３０に嵌入し、これによりチャイルドシート本体部材１６がリクライニング角度変化方向にベース部材１４に対し相対変位することを阻止する。
【００４６】
チャイルドシート本体部材１６のリクライニング角度を変更する場合には、ピン３６の他端に設けられたノブ４０が把持され、圧縮コイルばね３８が圧縮される方向へピン３６がケーシング３４に対し相対的に駆動され、ピン３６の一端が孔３０より出た状態でチャイルドシート本体部材１６のリクライニング角度が所望の角度に設定され、その状態にてピン３６の一端が最寄りの孔３０に嵌め込まれる。
【００４７】
また図４に示されている如く、ケーシング３４のノブ４０の側の外周にはソレノイド４２が設けられており、ソレノイド４２は電磁的に付勢されるとピン３６の大径部を吸引し、これによりピン３６の一端を孔３０より引き出す。かくしてストッパ３２は引張りコイルばね２８と共働してリクライニング角度が最小の位置へチャイルドシート本体部材１６をベース部材１４に対し相対的に駆動する駆動装置１８を構成している。尚図示には示されていないが、チャイルドシート本体部材１６が上述の如く揺動しリクライニング角度が最小の位置に到達すると、揺動ストッパによりそれ以上の揺動が阻止されると共に、ストッパ３２によりチャイルドシート本体部材１６の揺動が阻止されるようになっている。
【００４８】
ストッパ３２のソレノイド４２は信号伝達経路４４により電子制御装置４６に接続されている。信号伝達経路４４はシート１０のシートバック２０の下端に設けられ図には示されていない一対のロアアンカー部材の間に位置する第一のコネクタ４８と、ベース部材１４の四つの側面の下縁に設けられそれぞれ対応する一対の固定フックの間に位置する第二のコネクタ５０とを含んでいる。これらのコネクタは一対の固定フックが対応するロアアンカー部材に固定される際に自動的に接続されるようになっている。
【００４９】
特に図示の実施形態に於いては、第一のコネクタ４８が何れの第二のコネクタ５０に接続されるかにより実際に接続される端子の組合せが異なり、従って第一のコネクタ４８及び第二のコネクタ５０を経て信号伝達経路４４により電子制御装置４６へ供給される信号に基づき電子制御装置４６は第一のコネクタ４８が何れの第二のコネクタ５０に接続されているかを判定することができるようになっている。
【００５０】
例えば第一のコネクタ４８及び第二のコネクタ５０がそれぞれＡ〜Ｄ及びａ〜ｄの端子を含み、チャイルドシート１０の向きに応じて互いに接続される端子の組合せが下記の表１の如く異なるよう構成される。
【００５１】
0004211182.tif 000002
更に図示の実施形態に於いては、ベース部材１４には該ベース部材に対するチャイルドシート本体部材１６の相対位置を検出することによりチャイルドシートのリクライニング角度θを検出する角度センサ５２が設けられており、角度センサ５２により検出されたリクライニング角度θを示す信号は信号伝達経路４４を経て電子制御装置４６へ供給される。
【００５２】
電子制御装置４６は後述の如くプリクラッシュセンサ５４の検出結果に基づき前突の虞れを判定し、前突の虞れがあるときには警報装置５６を作動させて乗員に前突の虞れがある旨の警報を発する。また電子制御装置４６は前突の虞れがあるときには第一のコネクタ４８に対し何れの第二のコネクタ５０が接続されているかにより、シート１２に対するベース部材１４の取り付け方向、即ちシート１２に対するチャイルドシート１０の向きを判定する。
【００５３】
また電子制御装置４６は、チャイルドシート１０が後向きに設置されている場合に於いては角度センサ５２により検出されたリクライニング角度θに基づきリクライニング角度が最小の位置にあるか否か、即ちリクライニング角度θの低減によって幼児が受ける前突の影響を低減し得る余地がないか否かを判定し、リクライニング角度が最小の位置にないときにはストッパ３２へ制御信号を出力してリクライニング角度が最小の位置になるようチャイルドシート本体部材１６をベース部材１４に対し相対的に駆動する。
【００５４】
尚電子制御装置４６はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート装置等を含み、これらが双方向性のコモンバスにより互いに接続された周知の構成のマイクロコンピュータ及び駆動回路よりなるものであってよい。またプリクラッシュセンサ５４はそれぞれ車輌の前面に設けられ、超音波や電波により車輌の前方の物体までの距離Ｄを検出する。
【００５５】
次に図４に示されたフローチャートを参照して第一の実施形態に於けるチャイルドシート装置の作動について説明する。尚図４に示されたフローチャートによる制御は図には示されていないイグニッションスイッチの閉成により開始され、所定の時間毎に繰返し実行される。
【００５６】
まずステップ１０に於いては角度センサ５２により検出されたリクライニング角度θを示す信号及びプリクラッシュセンサ５４により検出された距離Ｄを示す信号の読み込みが行われ、ステップ２０に於いてはチャイルドシート１０が後向きに設置されているか否かの判別が行われ、否定判別が行われたときにはそのままステップ１０へ戻り、肯定判別が行われたときにはステップ３０へ進む。
【００５７】
ステップ３０に於いては前回検出された距離Ｄと今回検出された距離Ｄとの偏差ΔＤが演算され、ステップ４０に於いては距離Ｄ及び偏差ΔＤに基づき前突の逼迫度Ｒが演算される。この場合、逼迫度Ｒは距離Ｄが小さいほど大きく偏差ΔＤが大きいほど大きい値になるよう、例えば距離Ｄ及び偏差ΔＤの関数として演算される。
【００５８】
ステップ５０に於いては例えば逼迫度Ｒが基準値Ｒo（正の定数）を越えているか否かの判別により、車輌が前突する虞れがあるか否かの判別が行われ、否定判別が行われたときにはそのままステップ１０へ戻り、肯定判別が行われたときにはステップ６０へ進む。
【００５９】
ステップ６０に於いては警報装置５６へ制御信号が出力されることにより車輌の乗員に前突の虞れがある旨の警報が発せられ、ステップ７０に於いてはチャイルドシート１０のリクライニング角度θが最小値であるか否かの判別が行われ、肯定判別が行われたときにはそのままステップ１０へ戻り、否定判別が行われたときにはステップ８０に於いて駆動装置１８が作動され、これによりリクライニング角度θが最小値になるようチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に駆動される。
【００６０】
かくして図示の第一の実施形態によれば、チャイルドシート１０がシート１２に後向きに設置され且つリクライニング角度θが例えば図１に示されている如く大きく設定された状態にて車輌が走行している場合に於いて、車輌が前突する虞れがあるときには、ステップ２０及び５０に於いて肯定判別が行われ、ステップ６０に於いて警報装置５６が作動されることにより車輌の乗員に前突の虞れがある旨の警報が発せられ、ステップ７０に於いて否定判別が行われ、これによりステップ８０に於いてリクライニング角度θが最小値になるようチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に駆動される。
【００６１】
従ってチャイルドシート１０に載せられた幼児５８は前突に先立ってチャイルドシート本体部材１６のシートバック部により前突の影響より保護される状態にもたらされるので、チャイルドシート１０のリクライニング角度θが最小値以外の角度のままである場合に比して、幼児に対する前突の影響、例えば前突によりシート１２に対し相対的に車輌後方へ変位する車輌部材による損傷を確実に且つ効果的に低減することができる。
【００６２】
特に図示の第一の実施形態によれば、チャイルドシート本体部材１６は前突の虞れがあることにより最小リクライニング角度の位置へ駆動されると、ストッパ３２及び揺動ストッパにより揺動が阻止されるので、車輌の前突時に慣性力等によってチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的にリクライニング角度増大方向へ揺動すること及びこれに起因して幼児に悪影響が及ぶことを確実に防止することができる。
【００６３】
また図示の第一の実施形態によれば、ステップ２０及び５０に於いて肯定判別が行われた場合にのみ、換言すればチャイルドシート１０が後向きに設置され且つ前突の虞れがある場合にのみ、リクライニング角度θが最小値になるようチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に駆動されるので、チャイルドシート１０が後向き以外の方向にて設置されている場合や前突以外の衝突の虞れがある場合にチャイルドシート本体部材１６が不必要に駆動されることを確実に防止することができる。
【００６４】
また図示の第一の実施形態によれば、ステップ７０に於いて否定判別が行われた場合にのみ、換言すればリクライニング角度θが最小値以外の角度である場合にのみ、リクライニング角度θが最小値になるようチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に前後方向に揺動されるので、リクライニング角度θの低減によって幼児が受ける前突の影響を低減し得る余地がない状況に於いてチャイルドシート本体部材１６が不必要に駆動されることを確実に防止することができる。
【００６５】
また図示の第一の実施形態によれば、一対の固定フックを対応するロアアンカー部材に固定することにより第一のコネクタ４８及び第二のコネクタ５０が自動的に接続されるので、これらのコネクタを容易に接続することができると共に、コネクタの接続し忘れを防止することができ、また第一のコネクタ４８に対し何れの第二のコネクタ５０が接続されているかにより、シート１２に対するチャイルドシート１０の向きが判定されるので、チャイルドシート１０の設置方向を判定するための特別のセンサは不要であり、従って設置方向を判定するための特別のセンサが使用される場合に比してチャイルドシート１０のコストを節減することができる。尚このことは後述の他の実施形態についても同様である。
【００６６】
また図示の第一の実施形態によれば、前突の虞れがあるときにはストッパ３２の作動が自動的に解除されるので、ストッパ３２の操作によりチャイルドシート本体部材１６のリクライニング角度を所望の角度に設定し得る状況を確保しつつ、リクライニング角度が最小値以外の角度に設定されている限り、前突の虞れがあるときにはリクライニング角度の如何に拘わらず確実にチャイルドシート本体部材１６をベース部材１４に対し相対的に駆動することができる。
【００６７】
また図示の第一の実施形態によれば、チャイルドシート本体部材１６は引張りコイルばね２８のばね力によりベース部材１４に対し相対的に駆動されるので、外部よりのエネルギの供給が必要な電動機等によりチャイルドシート本体部材が駆動される場合に比して、消費エネルギを低減することができる。
【００６８】
第二の実施形態
図６は本発明によるチャイルドシート装置の第二の実施形態を制御前の状態について示す概略構成図、図７は第二の実施形態を制御完了状態について示す側面図、図８及び図９はそれぞれ図６に示されたベース部材の要部を示す拡大平断面図及び拡大縦断面図である。尚これらの図に於いて、図１乃至図３に示された部分に対応する部分にはこれらの図に於いて付された符号と同一の符号が付されている（このことは後述の他の実施形態についても同様である）。
【００６９】
この実施形態に於いては、ベース部材１４はそのフレームに固定されベース部材の底面に平行に延在する円板部材６０を有し、チャイルドシート本体部材１６は円板部材６０を貫通して上下方向に延在する支持軸６２を有している。円板部材６０はベアリング６４を介して円板部材に垂直な軸線６６の周りに回転可能に支持軸６２を支持しており、支持軸６２の下端には支持軸が円板部材６０より抜け出すことを阻止するフランジとしても機能する歯車６８が固定されている。歯車６８はベース部材１４に設けられた電動機７０により減速歯車列７２を介して回転駆動される。
【００７０】
円板部材６０上には支持軸６２と一体に形成されチャイルドシート本体部材１６に固定された円板部材７４が載置され、軸線６６の周りに回転可能に支持されている。円板部材６０及び７４にはそれぞれ互いに整合可能な孔７６及び７８が設けられており、通常時には第一の実施形態のストッパ３２と実質的に同一の構造を有するストッパ８０のピン８２が孔７６及び７８に嵌入し、これにより円板部材７４が円板部材６０に対し相対的に回転することを阻止するようになっている。かくして歯車６８、電動機７０、減速歯車列７２、ストッパ８０等はベース部材１４に対し相対的にチャイルドシート本体部材１６を回転駆動する駆動装置８４を構成している。
【００７１】
またこの実施形態に於いては、電子制御装置４６は何れの第二のコネクタ５０が第一のコネクタ４８に接続されているかによりチャイルドシート１０の向きを判定することができると共に、何れのシートの第一のコネクタ４８が第二のコネクタ５０に接続されているかによりチャイルドシート１０が車輌の進行方向を基準に右側及び左側の何れに設置されているかを判定することができるようになっている。更にこの実施形態に於いては、電子制御装置４６にはそれぞれ車輌の左右の側面に設けられたプリクラッシュセンサ８６Ｌ及び８６Ｒにより検出された車輌の側方の物体までの距離Ｄl及びＤrを示す信号が入力される。
【００７２】
電子制御装置４６は後述の如くプリクラッシュセンサ８６Ｌ及び８６Ｒの検出結果に基づき側突の虞れを判定し、側突の虞れがあるときには警報装置５６を作動させて乗員に側突の虞れがある旨の警報を発する。また電子制御装置４６は側突の虞れがあるときには第一のコネクタ４８と第二のコネクタ５０との接続関係により、シート１２に対するチャイルドシート１０の向き及びチャイルドシート１０が車輌の左側及び右側の何れに設置されているかを判定する。
【００７３】
更に電子制御装置４６は、チャイルドシート１０が前向き又は後向きにて側突を受ける側に設置されている場合には、駆動装置８４を制御してチャイルドシート１０のシートバックの側が側突の側になるようチャイルドシート本体部材１６をベース部材１４に対し相対的に回転させる。
【００７４】
尚図には詳細に示されていないが、円板部材７４が円板部材６０に対し相対的に所定の回転位置まで回転すると、そのことが図には示されていないリミットスイッチにより検出され、これにより電動機７０が停止され、またストッパ８０のピン８２が孔７８に対し軸線６６の周りに９０°隔置された位置にて円板部材７４に設けられた孔７８Ａ又は７８Ｂに嵌入することにより円板部材７４はその回転位置に固定される。
【００７５】
次に図１０に示されたフローチャートを参照して第二の実施形態に於けるチャイルドシート装置の作動について説明する。尚図１０に示されたフローチャートによる制御も図には示されていないイグニッションスイッチの閉成により開始され、所定の時間毎に繰返し実行される。
【００７６】
まずステップ１１０に於いてはプリクラッシュセンサ８６Ｌ及び８６Ｒにより検出された車輌の側方の物体までの距離Ｄl及びＤrを示す信号等の読み込みが行われ、ステップ１２０に於いて前回検出された距離Ｄlfと今回検出された距離Ｄlとの偏差ΔＤlが演算されると共に、前回検出された距離Ｄrfと今回検出された距離Ｄrとの偏差ΔＤrが演算される。
【００７７】
ステップ１３０に於いては距離Ｄl及び偏差ΔＤlに基づき左方よりの側突の逼迫度Ｒlが演算されると共に、距離Ｄr及び偏差ΔＤrに基づき右方よりの側突の逼迫度Ｒrが演算される。この場合、逼迫度Ｒl及びＲrはそれぞれ距離Ｄl、Ｄrが小さいほど大きく偏差ΔＤl、ΔＤrが大きいほど大きい値になるよう、例えば距離Ｄl及び偏差ΔＤlの関数、距離Ｄr及び偏差ΔＤrの関数として演算される。
【００７８】
ステップ１４０に於いては例えば逼迫度Ｒlが基準値Ｒo（正の定数）を越えているか否かの判別により、車輌が左方よりの側突を受ける虞れがあるか否かの判別が行われ、否定判別が行われたときにはそのままステップ１８０へ進み、肯定判別が行われたときにはステップ１５０に於いて警報装置５６へ制御信号が出力されることにより車輌の乗員に左方よりの側突の虞れがある旨の警報が発せられる。
【００７９】
ステップ１６０に於いてはチャイルドシート１０が車輌の左側に設置されているか否かの判別が行われ、否定判別が行われたときにはそのままステップ１１０へ戻り、肯定判別が行われたときにはステップ１７０に於いてチャイルドシート１０が前向き又は後向きに設置されているか否かの判別が行われる。
【００８０】
チャイルドシート１０が横向きに設置されているときにはそのままステップ１１０へ戻り、チャイルドシート１０が前向きに設置されているときにはステップ１８０に於いて駆動装置８４に制御信号が出力されることによりチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に上方より見て反時計廻り方向へ実質的に９０°回転駆動され、チャイルドシート１０が後向きに設置されているときにはステップ１８０に於いてチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に上方より見て時計廻り方向へ実質的に９０°回転駆動される。
【００８１】
同様に、ステップ１９０に於いては例えば逼迫度Ｒrが基準値Ｒo（正の定数）を越えているか否かの判別により、車輌が右方よりの側突を受ける虞れがあるか否かの判別が行われ、否定判別が行われたときにはそのままステップ１１０へ戻り、肯定判別が行われたときにはステップ２００に於いて警報装置５６へ制御信号が出力されることにより車輌の乗員に右方よりの側突の虞れがある旨の警報が発せられる。
【００８２】
ステップ２１０に於いてはチャイルドシート１０が車輌の右側に設置されているか否かの判別が行われ、否定判別が行われたときにはそのままステップ１１０へ戻り、肯定判別が行われたときにはステップ２２０に於いてチャイルドシート１０が前向き又は後向きに設置されているか否かの判別が行われる。
【００８３】
チャイルドシート１０が横向きに設置されているときにはそのままステップ１１０へ戻り、チャイルドシート１０が前向きに設置されているときにはステップ２３０に於いて駆動装置８４に制御信号が出力されることによりチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に上方より見て時計廻り方向へ実質的に９０°回転駆動され、チャイルドシート１０が後向きに設置されているときにはステップ２３０に於いてチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に上方より見て反時計廻り方向へ実質的に９０°回転駆動される。
【００８４】
かくして図示の第二の実施形態によれば、チャイルドシート１０がシート１２の左側の位置に前向きにて設置された状態で車輌が走行している場合に於いて、車輌が左側より側突される虞れがあるときには、ステップ１４０、１６０及び１７０に於いて肯定判別が行われ、ステップ１５０に於いて警報装置５６が作動されることにより車輌の乗員に左側より側突される虞れがある旨の警報が発せられ、ステップ１８０に於いてチャイルドシート本体部材１６が回転駆動されることにより左側のドアを背にするよう方向転換される。
【００８５】
同様に、チャイルドシート１０がシート１２の右側の位置に前向きにて設置された状態で車輌が走行している場合に於いて、車輌が右側より側突される虞れがあるときには、ステップ１４０に於いて否定判別が行われ、ステップ１９０、２１０及び２２０に於いて肯定判別が行われ、ステップ２００に於いて警報装置５６が作動されることにより車輌の乗員に右側より側突される虞れがある旨の警報が発せられ、ステップ２３０に於いてチャイルドシート本体部材１６が回転駆動されることにより右側のドア８８を背にするよう方向転換される。
【００８６】
従ってチャイルドシート１０に載せられた幼児５８は側突に先立ってチャイルドシート本体部材１６のシートバック部により側突の影響より保護される状態にもたらされるので、チャイルドシート本体部材１６が回転駆動されないチャイルドシートの場合に比して、幼児に対する側突の影響、例えば側突によりシート１２に対し相対的に車輌内方へ変位する車輌部材による損傷を確実に且つ効果的に低減することができる。
【００８７】
特に図示の第二の実施形態によれば、チャイルドシート本体部材１６は側突の虞れがあることにより横向きの位置へ駆動されると、ストッパ８０により回転が阻止されるので、車輌の側突時に慣性力等によってチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に回転すること及びこれに起因して幼児に悪影響が及ぶことを確実に防止することができる。
【００８８】
また図示の第二の実施形態によれば、ステップ１４０及び１６０又はステップ１９０及び２１０に於いて肯定判別が行われた場合にのみ、換言すればチャイルドシート１０が側突の虞れがある側にて前向き又は後向きに設置されている場合にのみ、側突側のドアを背にするようチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に回転されるので、側突以外の衝突の虞れがある場合やチャイルドシート１０が側突の虞れがある側とは反対の側に設置されている場合にチャイルドシート本体部材１６が不必要に回転されることを確実に防止することができる。
【００８９】
また図示の第二の実施形態によれば、ステップ１７０又は２２０に於いて肯定判別が行われた場合にのみ、換言すればチャイルドシート１０が前向き又は後向きに設置されている場合にのみ、側突側のドアを背にするようチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に回転されるので、チャイルドシート本体部材を回転させる必要がない状況に於いてチャイルドシート本体部材１６が不必要に回転されることを確実に防止することができる。
【００９０】
また図示の第二の実施形態によれば、側突の虞れがあるときにはストッパ８０の作動が自動的に解除されるので、通常時にチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に回転することを確実に防止しつつ、側突の虞れがある場合には確実にチャイルドシート本体部材１６をベース部材１４に対し相対的に回転させることができる。
【００９１】
尚図示の実施形態に於いては、ステップ１７０及び２２０に於いてチャイルドシート１０が前向き又は後向きに設置されているか否かの判別が行われるようになっているが、チャイルドシート１０が側突される側を背にした状態にて設置されているか否かの判別が行われ、肯定判別が行われたときにはステップ１１０へ戻り、否定判別が行われたときにはそれぞれステップ１８０及び２３０へ進み、これらのステップに於いてチャイルドシート本体部材１６が側突される側を背にするようベース部材１４に対し相対的に回転されるよう修正されてもよい。
【００９２】
第三の実施形態
図１１は本発明によるチャイルドシート装置の第三の実施形態を制御前の状態について示す概略構成図、図１２は第三の実施形態を制御完了状態について示す側面図、図１３は図１１に示されたベース部材の要部を示す拡大平断面図、図１４は図１３の線XIV-XIVに沿う拡大縦断面図である。
【００９３】
この実施形態に於いては、ベース部材１４はそのフレームに固定されベース部材の底面に平行に延在する実質的に矩形の支持面を有する支持部材９０を有し、支持部材９０の前縁及び後縁には実質的に互いに対向して開口するＵ形の断面形状を有するガイド部９０Ｆ及び９０Ｒが設けられている。支持部材９０の上方にはチャイルドシート本体部材１６のフレームに固定された矩形平板状の往復動部材９２が配置され、往復動部材９２はその前縁及び後縁がそれぞれガイド部９０Ｆ及び９０Ｒに往復動可能に係合している。
【００９４】
往復動部材９２の下面にはチャイルドシート１０の横方向に延在するラックバー９４が固定されている。ラックバー９４には減速歯車列９６を介して電動機９８により回転駆動されるピニオン１００が噛合しており、これにより往復動部材９２は必要に応じて支持部材９０に対し相対的に横方向へ駆動されるようになっている。
【００９５】
支持部材９０及び往復動部材９２にはそれぞれ互いに整合する孔１０２及び１０３が設けられており、通常時には第一の実施形態のストッパ３２と実質的に同一の構造を有するストッパ１０４のピン１０６が孔１０２及び１０３に嵌入し、これにより往復動部材９２が支持部材９０に対し相対的に変位することを阻止するようになっている。かくしてラックバー９４、減速歯車列９６、電動機９８、ピニオン１００、ストッパ１０４等は互いに共働してチャイルドシート本体部材１６をベース部材１４に対し相対的に車輌横方向へ駆動する駆動装置１０８を構成している。
【００９６】
尚図には詳細に示されていないが、往復動部材９２が支持部材９０に対し相対的に所定の限界位置まで移動すると、そのことが図には示されていないリミットスイッチにより検出され、これにより電動機９８が停止され、またストッパ１０４のピン１０６が孔１０３に対し横方向に隔置された位置にて往復動部材９２に設けられた孔１０３Ａ又は１０３Ｂに嵌入することにより往復動部材９２はその位置に固定される。
【００９７】
またこの実施形態に於いては、チャイルドシート１０は、第二の実施形態のステップ１７０及び２２０が省略され、ステップ１８０及び２３０に相当するステップに於いてそれぞれチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に右側方向及び左側方向へ駆動される点を除き、図９に示されたフローチャートと同様のフローチャートに従って制御される。
【００９８】
従ってこの実施形態によれば、車輌が左側より側突される虞れがあるときには、チャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に右側方向へ自動的に駆動され、車輌が右側より側突される虞れがあるときには、チャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に左側方向へ自動的に駆動されるので、何れの場合にも側突を受ける側のドア８８等より幼児５８を離し、これによりチャイルドシート本体部材１６が横方向へ移動されない場合に比して、幼児に対する側突の影響を確実に且つ効果的に低減することができる。
【００９９】
特に図示の第三の実施形態によれば、チャイルドシート本体部材１６は側突の虞れがあることにより所定の位置まで横方向へ移動されると、ストッパ１０４により横方向の移動が阻止されるので、車輌の側突時に慣性力等によってチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に変位すること及びこれに起因して幼児に悪影響が及ぶことを確実に防止することができる。
【０１００】
また図示の第三の実施形態によれば、チャイルドシート１０が側突の虞れがある側に設置されている場合にのみ、側突の虞れがある側より離れるようチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に横方向へ移動されるので、側突以外の衝突の虞れがある場合やチャイルドシート１０が側突の虞れがある側とは反対の側に設置されている場合にチャイルドシート本体部材１６が不必要に移動されることを確実に防止することができる。
【０１０１】
また図示の第三の実施形態によれば、側突の虞れがあるときにはストッパ１０４の作動が自動的に解除されるので、通常時にチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に横方向へ移動することを確実に防止しつつ、側突の虞れがある場合には確実にチャイルドシート本体部材１６をベース部材１４に対し相対的に横方向へ移動させることができる。
【０１０２】
第四の実施形態
図１５は本発明によるチャイルドシート装置の第四の実施形態を制御前の状態について示す概略構成図、図１６は第四の実施形態を制御完了状態について示す側面図、図１７は図１５に示されたベース部材の要部を示す拡大縦断面図である。
【０１０３】
この実施形態に於いては、チャイルドシート本体部材１６は通常時には図１５に示されている如くリクライニング角度が最小の位置にあり、必要に応じてベース部材１４に対し相対的に前後方向に揺動変位するようになっている。チャイルドシート本体部材１６は上述の第一の実施形態と同様の構造により案内され、駆動装置１１０により駆動される。尚図１５及び図１６に於いて、符号１１２はチャイルドシート１０に設けられたシートベルトを示している。
【０１０４】
駆動装置１１０はブラケット１６Ａの下縁に設けられたラック歯１１４と噛合するピニオン１１６含み、ピニオン１１４は減速歯車列１１８を介して電動機１２０により回転駆動される。第一の実施形態の場合と同様、ストッパ３２を解除することによりチャイルドシート本体部材１６のリクライニング角度を変更し設定することができるが、第一の実施形態に於ける引張りコイルばね２８の如き付勢手段は設けられていない。電動機１２０及びストッパ３２は電子制御装置４６により制御され、この実施形態は他の点については第一の実施形態と同様に構成されている。
【０１０５】
この実施形態の電子制御装置４６は図１８に示されたフローチャートに従って、第一の実施形態の場合と同様シート１２に対するチャイルドシート１０の向きを判定し、チャイルドシート１０が前向きに設置されている場合に於いては角度センサ５２により検出されたリクライニング角度θに基づきリクライニング角度が最大の位置にあるか否か、即ちリクライニング角度θの増大によって幼児が受ける前突の影響を低減し得る余地がないか否かの判別を判定し、リクライニング角度が最大の位置にないときにはストッパ３２へ制御信号を出力してそれを解除すると共に電動機１２０を駆動してリクライニング角度が最大の位置になるようチャイルドシート本体部材１６をベース部材１４に対し相対的に駆動する。
【０１０６】
尚図１８に示されたフローチャートのステップ３２０に於いては、チャイルドシート１０が前向きに設置されているか否かの判別が行われ、否定判別が行われたときにはそのままステップ３１０へ戻り、肯定判別が行われたときにはステップ３３０へ進む。またステップ３７０に於いては、チャイルドシート１０のリクライニング角度θが最大値であるか否かの判別が行われ、肯定判別が行われたときにはそのままステップ３１０へ戻り、否定判別が行われたときにはステップ３８０に於いて駆動装置１１０が作動され、これによりリクライニング角度θが最大値になるようチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に駆動される。また図１８に示されたフローチャートの他のステップは上述の第一の実施形態の対応するステップと同様に実行される。
【０１０７】
かくして図示の第四の実施形態によれば、チャイルドシート１０がシート１２に前向きに設置され且つリクライニング角度θが例えば図１５に示されている如く小さく設定された状態にて車輌が走行している場合に於いて、車輌が前突する虞れがあるときには、ステップ３２０及び３５０に於いて肯定判別が行われ、ステップ３６０に於いて警報装置５６が作動されることにより車輌の乗員に前突の虞れがある旨の警報が発せられ、ステップ３７０に於いて否定判別が行われ、これによりステップ３８０に於いてリクライニング角度θが最大値になるようチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に駆動される。
【０１０８】
従ってチャイルドシート１０に載せられた幼児５８は前突に先立ってチャイルドシート本体部材１６の脚を支持する部分により前突の影響より保護される状態にもたらされるので、チャイルドシート１０のリクライニング角度θが最大値以外の角度のままである場合に比して、幼児に対する前突の影響を確実に且つ効果的に低減することができる。
【０１０９】
特に図示の第四の実施形態によれば、チャイルドシート本体部材１６は前突の虞れがあることにより最大リクライニング角度の位置へ駆動されると、上述の第一の実施形態の場合と同様ストッパ３２及び揺動ストッパにより揺動が阻止されるので、車輌の前突時に慣性力等によってチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的にリクライニング角度減少方向へ揺動すること及びこれに起因して幼児に悪影響が及ぶことを確実に防止することができる。
【０１１０】
また図示の第四の実施形態によれば、ステップ３２０及び３５０に於いて肯定判別が行われた場合にのみ、換言すればチャイルドシート１０が前向きに設置され且つ前突の虞れがある場合にのみ、リクライニング角度θが最大値になるようチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に駆動されるので、チャイルドシート１０が前向き以外の方向にて設置されている場合や前突以外の衝突の虞れがある場合にチャイルドシート本体部材１６が不必要に駆動されることを確実に防止することができる。
【０１１１】
また図示の第四の実施形態によれば、ステップ３７０に於いて否定判別が行われた場合にのみ、換言すればリクライニング角度θが最大値以外の角度である場合にのみ、リクライニング角度θが最大値になるようチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に駆動されるので、リクライニング角度θの増大によって幼児が受ける前突の影響を低減し得る余地がない状況に於いてチャイルドシート本体部材１６が不必要に駆動されることを確実に防止することができる。
【０１１２】
また図示の第四の実施形態によれば、前突の虞れがあるときにはストッパ３２の作動が自動的に解除されるので、ストッパ３２の操作によりチャイルドシート本体部材１６のリクライニング角度を所望の角度に設定し得る状況を確保しつつ、リクライニング角度が最大値以外の角度に設定されている限り、前突の虞れがあるときにはリクライニング角度の如何に拘わらず確実にチャイルドシート本体部材１６をベース部材１４に対し相対的に駆動することができる。
【０１２６】
以上に於いては本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【０１２７】
例えば上述の第一及び第四の実施形態に於いては、案内ピン２６が円弧状の溝２４に沿って移動することによりチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に揺動するようになっているが、チャイルドシート本体部材１６のリクライニング角度を変更し得る限り、チャイルドシート本体部材１６は任意の態様にてベース部材１４により支持されていてよい。またチャイルドシート本体部材１６のリクライニング角度を調節し得るようになっているが、チャイルドシート本体部材１６は通常時にはリクライニング角度が一定であるようベース部材１４により支持されていてもよい。
【０１２８】
また上述の第一の実施形態に於いては、チャイルドシート本体部材１６は引張りコイルばね２８によりベース部材１４に対し相対的に揺動されるようになっているが、チャイルドシート本体部材１６は他の実施形態と同様電動機により駆動されてもよく、また上述の各実施形態に於いてチャイルドシート本体部材１６等は圧縮空気装置、油圧装置、ガス発生式の圧力駆動装置の如き任意の駆動装置により駆動されるよう修正されてよい。
【０１２９】
また上述の各実施形態に於いては、第二のコネクタ５０はベース部材１４の四つの側面に設けられているが、例えばチャイルドシート１０が前向き又は後向き専用の如く一定の向きにて設置されるものであるときには、第二のコネクタ５０は一つのみであってもよい。また第一のコネクタ４８及び第二のコネクタ５０はＩＳＯ−ＦＩＸ式の固定フック及びロアアンカー部材が互いに固定される際に自動的に接続されるようになっているが、これらのコネクタは手動的に接続されるようになっていてもよい。
【０１３０】
また上述の各実施形態に於いて、前突又は側突の虞れの度合、即ち逼迫度が高いほどチャイルドシート本体部材１６等の駆動速度が速くなるよう、前突又は側突の虞れの度合に応じて駆動装置の駆動速度が可変制御されてもよい。
【０１３１】
更に上述の各実施形態が任意の組合せにて互いに組み合わされてもよい。例えば上述の第一の実施形態と第四の実施形態とが組み合わされ、チャイルドシートが後向きに設置されているときには第一の実施形態に従って制御され、チャイルドシートが前向きに設置されているときには第四の実施形態に従って制御されるよう構成されてもよい。
【０１３２】
また上述の第三の実施形態と第四の実施形態とが組み合わされ、側突の虞れがあるときにはチャイルドシート本体部材１６が側突される側のドアより離れるようベース部材１４に対し相対的に横方向へ移動されると共に、シートバック部が側突される側になるようチャイルドシート本体部材１６がベース部材１４に対し相対的に回転されてもよい。
【０１３３】
【発明の効果】
以上の説明より明らかである如く、本発明の請求項１及び７の構成によれば、車輌の衝突時に於けるチャイルドシートの幼児保護性能を向上させ、これにより幼児に対する車輌衝突の影響を確実に且つ効果的に低減することができ、また通常時に幼児の快適性を損ねたり他の乗員に不都合を与えることを確実に防止することができる。
【０１３４】
特に請求項１乃至４の構成によれば、ベース部材の取り付け方向及び衝突の虞れの方向に基づいて幼児の姿勢が制御されない場合に比して幼児に対する車輌衝突の影響を確実に且つ効果的に低減することができ、請求項５の構成によれば、シートに対するチャイルドシート装置の取り付け方向を検出するための特別のセンサを要することなくチャイルドシート装置の取り付け方向を確実に検出することができ、従って特別のセンサが使用される場合に比してチャイルドシート装置のコストを低減することができる。
【０１３５】
また請求項６の構成によれば、シートに対するチャイルドシート装置の取り付け位置を検出するための特別のセンサを要することなくチャイルドシート装置の取り付け位置を検出することができ、従って特別のセンサが使用される場合に比してチャイルドシート装置のコストを低減することができる。
【０１３６】
また請求項７の構成によれば、チャイルドシート本体部材に載せられた幼児が受ける衝突の影響を低減し得る余地があるときに駆動手段が作動されるので、幼児が受ける衝突の影響を低減し得る余地があるときには幼児が受ける衝突の影響を確実に且つ効果的に低減することができると共に、幼児が受ける衝突の影響を低減し得る余地がないときに駆動手段が不必要に作動されることを確実に防止することができる。
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるチャイルドシート装置の第一の実施形態を最大リクライニング角度の状態について示す概略構成図である。
【図２】  第一の実施形態を最小リクライニング角度の状態について示す側面図である。
【図３】  図１に示されたベース部材の要部を示す拡大断面図である。
【図４】  図３に示されたストッパを示す拡大断面図である。
【図５】  第一の実施形態に於ける制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】  本発明によるチャイルドシート装置の第二の実施形態を制御前の状態について示す概略構成図である。
【図７】  第二の実施形態を制御完了状態について示す側面図である。
【図８】  図６に示されたベース部材の要部を示す拡大平断面図である。
【図９】  図６に示されたベース部材の要部を示す拡大縦断面図である。
【図１０】  第二の実施形態に於ける制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】  本発明によるチャイルドシート装置の第三の実施形態を制御前の状態について示す概略構成図である。
【図１２】  第三の実施形態を制御完了状態について示す側面図である。
【図１３】  図１１に示されたベース部材の要部を示す拡大平断面図である。
【図１４】  図１３の線XIV-XIVに沿う拡大縦断面図である。
【図１５】  本発明によるチャイルドシート装置の第四の実施形態を制御前の状態について示す概略構成図である。
【図１６】  第四の実施形態を制御完了状態について示す側面図である。
【図１７】  図１５に示されたベース部材の要部を示す拡大縦断面図である。
【図１８】  第四の実施形態に於ける制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…チャイルドシート
１２…シート
１４…ベース部材
１６…チャイルドシート本体部材
１８…駆動装置
２８…引張りコイルばね
３２…ストッパ
４４…信号伝達経路
４６…電子制御装置
４８…第一のコネクタ
５０…第二のコネクタ
５２…角度センサ
５４…プリクラッシュセンサ
５６…警報装置
５８…幼児
７０…電動機
８０…ストッパ
８４…駆動装置
８６Ｌ、８６Ｒ…プリクラッシュセンサ
９８…電動機
１０４…ストッパ
１０８…駆動装置
１１０…駆動装置
１２０…電動機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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