(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドに複数の記録素子が設けられ、
前記記録素子の配置位置が間欠相対送り方向の最小の記録間隔ｄの自然数倍となる位置にされ、かつ、間欠相対送り方向中央側では、間欠相対送り方向両端側に比べて記録素子が密に配置され、
前記記録素子によって略同時に記録される画素の間欠相対送り方向の間隔が、前記間欠相対送り方向の最小の記録間隔ｄの自然数倍であり、
ｎを記録素子の数、ｋを２以上の自然数とすると、前記間欠相対送り方向の送り量が（ｎ×２×ｄ／ｋ）に設定され、
被記録材料上で、第１記録素子によって記録される画素から前記間欠相対送り方向に距離Ｌｉの位置に第ｉ記録素子による画素が記録される場合、ｊを自然数とすると、前記第１記録素子による画素から距離｛Ｌｉ＋ｊ×（ｎ×２×ｄ／ｋ）｝の位置には画素が非記録となるように、前記記録素子の前記間欠相対送り方向の間隔を設定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録素子が配列されてなる記録素子列が、前記間欠相対送り方向と略直交する方向に複数列にわたって設けられたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録素子列は、少なくとも２種類の配置パターンで設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関し、さらに詳しくは、いわゆるくし歯印刷を行う画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
露光ヘッドを走査して画像を形成する画像形成装置には、いわゆる「くし歯露光」によって露光面に画像を露光するタイプのものがある（特公平８−１２３３５号公報等参照）。また、インクジェット記録においても、例えば特開昭６４−０７５２５５などに示されているように、往路で記録したラインの間に復路で記録するこことが知られている。
【０００３】
このくし歯露光タイプの画像形成装置では、発光素子（図示せず）が副走査方向に等間隔で配列されており、１回目の主走査をすることにより、主走査ラインが一定の間隔をあけた状態で主走査され、次いで、所定の送り量で副走査し、更にこれ以降の主走査をすることにより、１回目の隣り合う主走査ラインの間に、２回目あるいはそれ以降の主走査ラインが順次入っていく。このように、所定の送り量で副走査しながら複数回の主走査を行うことで、最終的な画像が形成される。
【０００４】
以下、発光素子としてＬＥＤが等間隔に３１個配列された画像形成装置で画像を形成する例を挙げて具体的に説明する。
【０００５】
この画像形成装置で画像を形成するには、図１３に示すように、まず、▲で示される１回目の主走査ラインを感光材料等の被露光体上に形成する。この結果、隣り合うスポット光（ＬＥＤ光）の間欠相対送り方向（副走査方向）の間隔が全て２×ｄとなる主走査ラインが描かれる。
【０００６】
次いで、被露光体を副走査方向に送り量ｌ＝３１×ｄで移動させて停止させ、この状態で△で示される２回目の主走査ラインを形成する。
【０００７】
更に、被露光体を副走査方向に送り量ｌで移動させ、●で示される３回目の主走査ラインを形成する。
【０００８】
４回目以降の主走査ラインも同様にして形成していく。
【０００９】
このようにして、隣り合う主走査ラインの間隔がｄである画像が形成される。
【００１０】
ところで、このようなくし歯露光を行う場合には、副走査方向の送り量が各々の副走査で正確に一致していないと、特定の主走査ライン同士が接近して、その部分の画像が濃く形成されたり、逆に、特定の主走査ライン同士が離間して、その部分の画像が薄く形成されたりする。すなわち、画像に濃度ムラが周期的に発生する。
【００１１】
しかし、副走査方向の送り量を正確に一致させることは難しく、従って、画像の濃度ムラを無くすことは困難である。
【００１２】
なお、このような問題は、露光ヘッドを用いた画像形成装置でくし歯露光する場合に限らず、インクジェット式プリンタ等の一般的な記録ヘッドを有する装置でいわゆるくし歯印刷（くし歯露光と同様に記録ヘッドを走査して印刷する方法）を行っても、同様に生じていた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる事実を考慮し、間欠相対送り方向の送り量に誤差があっても濃度ムラの視認性を低下させ、画質を良化させた画像形成装置及び画像形成方法を提供することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
人間の目では、画像に生じる濃度ムラが発生する空間周波数域（以下、単に空間周波数域という）が高い領域では濃度ムラを視認し難くなる。換言すれば、空間周波数域が高い領域では濃度ムラが比較的大きくても視認され難い。従って、被記録材料と記録ヘッドとの間欠相対送り方向の送り量誤差によって画像に生じる濃度ムラが空間周波数１lp/mm 以上で発生するように、記録ヘッドに設けられた複数の記録素子の間欠相対送り方向の間隔を設定すると、画質の良化が図られる。
【００１５】
なお、本明細書で濃度ムラとは、理想画像の濃度分布と実画像の濃度分布との差によって生じる濃度分布をいう。
【００１６】
被記録材料及び記録ヘッドとしては、代表的なものとして、感光紙に走査光を露光する露光ヘッドや、インクジェット用の記録用紙にインクを吐出するインクジェット式ヘッドなどである。
【００１７】
例えば、感光紙に走査光を露光する露光ヘッドを有する画像形成装置の場合、記録素子は発光素子であり、また、空間周波数域は、被露光体の副走査方向の送り量及び被露光体上における発光素子の配置位置によって、機種毎にほぼ分析できる。
【００１８】
そこで、被露光体上における発光素子の配置位置をパラメータとして、被露光体の間欠相対送り方向（副走査方向）の送り量の誤差によって生じる濃度ムラの周波数分析を行う。そして、この濃度ムラが空間周波数１lp/mm 以上の高周波領域で発生するように、すなわち、空間周波数１lp/mm 以下の低周波領域では濃度ムラが充分に抑えられるように、上記分析の結果に基づいて発光素子の副走査方向間隔を設定する。
【００１９】
これにより、露光後、現像等を行って形成した画像の画質が良い。
【００２０】
そこで、請求項１に記載の発明では、記録ヘッドに複数の記録素子が設けられ、前記記録素子の配置位置が間欠相対送り方向の最小の記録間隔ｄの自然数倍となる位置にされ、かつ、間欠相対送り方向中央側では、間欠相対送り方向両端側に比べて記録素子が密に配置され、前記記録素子によって略同時に記録される画素の間欠相対送り方向の間隔が、前記間欠相対送り方向の最小の記録間隔ｄの自然数倍であり、ｎを記録素子の数、ｋを２以上の自然数とすると、前記間欠相対送り方向の送り量が（ｎ×２×ｄ／ｋ）に設定され、被記録材料上で、第１記録素子によって記録される画素から前記間欠相対送り方向に距離Ｌｉの位置に第ｉ記録素子による画素が記録される場合、ｊを自然数とすると、前記第１記録素子による画素から距離｛Ｌｉ＋ｊ×（ｎ×２×ｄ／ｋ）｝の位置には画素が非記録となるように、前記記録素子の前記間欠相対送り方向の間隔を設定したことを特徴とする。
【００２１】
ｋの値は、画像形成装置の解像度等、種々のパラメータを考慮して決定される。
【００２２】
被記録材料上で、第１記録素子によって記録された画素から間欠相対送り方向に距離Ｌｉの位置に第ｉ記録素子による画素が記録され、かつ、第１記録素子による画素から距離｛Ｌｉ＋ｊ×（ｎ×２×ｄ／ｋ）｝の位置には画素が記録されないので、これにより、被記録材料に２重に画素が記録されることが防止される。
【００２３】
例えば、感光紙に走査光を露光する露光ヘッドを有する画像形成装置の場合、記録素子は発光素子であり、発光素子によって被露光体（感光紙）に投影される隣り合う任意のスポット光の副走査方向間隔（間欠相対送り方向間隔）が、最小の副走査方向間隔ｄの自然数倍であり、ｎを発光素子の数、ｋを２以上の自然数とすると、被露光体の副走査方向への送り量が（ｎ×２×ｄ／ｋ）に設定され、被露光体上で、第１発光素子によるスポット光から副走査方向に距離Ｌｉの位置に第ｉ発光素子によるスポット光が投影されている場合、ｊを自然数とすると、前記第１発光素子によるスポット光から距離｛Ｌｉ＋ｊ×（ｎ×２×ｄ／ｋ）｝の位置にはスポット光が非投影となるように、発光素子の副走査方向間隔を設定する。
【００２４】
感光紙上で、第１発光素子によるスポット光から副走査方向に距離Ｌｉの位置に第ｉ発光素子によるスポット光が投影され、かつ、第１発光素子によるスポット光から距離｛Ｌｉ＋ｊ×（ｎ×２×ｄ／ｋ）｝の位置にはスポット光が投影されないので、これにより、感光紙に２重に露光されることが防止される。
【００２５】
請求項２に記載の発明では、前記記録素子が配列されてなる記録素子列が、前記間欠相対送り方向と略直交する方向に複数列にわたって設けられたことを特徴とする。
【００２６】
これにより、記録素子列毎に異なる作用を行わせながら画素を形成することが可能になる。例えばＲＧＢ３原色でカラー画像を形成する場合、Ｒ用（レッド用）、Ｇ用（グリーン用）、Ｂ用（ブルー用）にそれぞれ用いる３列の記録素子列を設けておくことにより、画質が良好なカラー画像を形成することができる。
【００２７】
請求項３に記載の発明では、前記記録素子列は、少なくとも２種類の配置パターンで設けられていることを特徴とする。
【００２８】
これにより、濃度ムラの空間周波数がより高くなり、濃度ムラがより視認され難くなる。
【００２９】
なお、被記録材料と記録ヘッドとの間欠相対送り方向の送り量誤差によって画像に生じる濃度ムラが空間周波数１lp/mm 以上で発生するように、前記記録ヘッドに設けられた複数の記録素子の前記間欠相対送り方向の間隔を設定した画像形成装置を用い、くし歯印刷で前記被記録材料に画像を形成してもよい。
【００３０】
これにより、画質の良化が図られた画像を容易に形成することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、第１形態に係る画像形成装置１０のハウジング１２の中には、供給リール１６から供給された感光材料１８が巻き掛けられる露光ドラム２４と、この巻き掛けられた感光材料１８に向けて画像を露光する露光ヘッド２６とが設けられている。感光材料１８は、露光された後、塗布タンク３２から供給される水を塗布され、受像紙マガジン４４から供給される受像紙４８に重ね合わされ、更に、ヒートドラム３６に巻き掛けられる。この結果、この受像紙４８に画像が転写され、この受像紙４８は受け皿６２の上に送られる。
【００３２】
図２に示すように、露光ドラム２４の回転軸Ｃ１と平行に、露光ヘッド２６をガイドする２本のシャフト６４が配置されている。このシャフト６４は、支持ブロック６６を貫通する支持孔に挿通されており、支持ブロック６６はシャフト６４に沿ってスライドでき、露光ヘッド２６が主走査方向に往復動できる。
【００３３】
支持ブロック６６には、露光ヘッド２６のケーシング６８が固定されている。ケーシング６８には、連結板（図示せず）を介して、無端状のタイミングベルト７２が固着されている。タイミングベルト７２は、シャフト６４の両端近傍に設けられたスプロケット７４に巻きかけられている。スプロケット７４には、変速機（図示せず）を介してステッピングモータ７６から回転力が伝達され、ステッピングモータ７６の正転逆転によって、露光ヘッド２６をシャフト６４に沿って往復動させる。
【００３４】
ステッピングモータ７６の駆動は、コントローラ７８によって制御され、感光材料１８（図１参照）のステップ駆動と同期されている。すなわち、感光材料１８が長手方向（副走査方向）にステップ移動して停止した状態で、コントローラ７８はステッピングモータ７６を正転させる。これにより、露光ヘッド２６がシャフト６４に沿って往動作し、主走査方向Ｕ１に移動する。そして、所定パルスの発光がされた後、感光材料１８を副走査方向にステップ移動させて停止させ、この状態でコントローラ７８はステッピングモータ７６を逆転させる。これにより、露光ヘッド２６がシャフト６４に沿って復動作し、主走査方向Ｕ２に移動する。
【００３５】
また、ケーシング６８の上板８０には、ＬＥＤ８４が３０個配列された基板８２が固定されている。これらのＬＥＤ８４は、画像信号が入力されたコントローラ７８からの信号によって発光する。
【００３６】
ところで、コントローラ７８は、副走査方向への感光材料１８の送り量が一定となるように制御するが、例えば、露光ドラム２４の中心が僅かに偏芯していたり、露光ドラム２４の表面に凹凸があったりすると、感光材料１８の送り量が一定とならず、送り量に僅かな誤差が生じる。前述したように、この副走査方向の送り量の誤差は、通常、機種毎に異なり、濃度ムラが発生する空間周波数域は、この副走査方向の送り量の誤差によってほぼ決定される。
【００３７】
一方、人間の目では、空間周波数域が高い領域では濃度ムラの極大値が大きくても視認し難い。
【００３８】
そこで、第１形態では、ＬＥＤを配置するに際し、ＬＥＤの配置位置をパラメータとして、副走査方向の送り量の誤差によって生じる濃度ムラの空間周波数域の分析を行い、この分析結果に基づいて、空間周波数１lp/mm 以下の低周波領域では濃度ムラの極大値が充分に抑えられるように隣り合うＬＥＤの副走査方向間隔を設定してＬＥＤを配列する。
【００３９】
具体的には、図３に示すように、ＬＥＤ８４の個数を上述したようにｎ＝３０、隣り合うスポット光（ＬＥＤ）の最小の副走査方向間隔をｄ、感光材料１８の副走査方向への送り量をｌ＝３０×ｄ（すなわち請求項１に記載したｋを２としている）とする。また、ＬＥＤを配列するに際し、感光材料１８の上で、第１ＬＥＤによるスポット光から副走査方向に距離Ｌｉの位置に第ｉＬＥＤによるスポット光が投影されている場合、ｊを自然数とすると、第１ＬＥＤのスポット光から距離｛Ｌｉ＋ｊ×（３０×ｄ）｝の位置にはスポット光が投影されないように、配列している。
【００４０】
なお、３０個のＬＥＤ８４は、副走査方向へ一列に並べられていてもよいし、一列でなくても良い。すなわち、主走査方向にＬＥＤは一致していなくてもよい。例えば、５行６列、すなわち、副走査方向に５個、主走査方向に６個、それぞれ並べられていてもよい。また、ＬＥＤ８４の発光により感光材料に露光される光は半値幅１５０μｍのガウスビームであり、ビームスポット長の誤差は、ほぼ５μｍである。
【００４１】
以下、第１形態に係る画像形成装置を用いて画像を形成する作用を説明する。画像情報に対応した画像信号がコントローラ７８に入力され、ＬＥＤ８４が点灯すると、このＬＥＤ８４からの光は、ＮＤフィルター等（図示せず）によって、感光材料１８に対する適切な光量とされる。
【００４２】
そして、コントローラ７８がステッピングモータ７６を正転させ、露光ヘッド２６がシャフト６４に沿って主走査方向に移動する。これにより、図３に示すように、▲で示される一回目の主走査ラインが形成される。
【００４３】
次に、露光ドラム２４を副走査方向に回転させて停止させることにより、感光材料１８を副走査方向に距離ｌだけステップ移動させる。
【００４４】
そして、ＬＥＤ８４を点灯させ、スッテピングモータ７６を逆転させて△で示される２回目の主走査ラインを形成する。
【００４５】
更に、感光材料１８を距離ｌだけ副走査方向にステップ移動させ、一回目の主走査ラインを形成したときと同様にして３回目の主走査ライン●を形成する。このようにして３回のくし歯露光を行うことにより、副走査方向幅Ｆの範囲では完成している露光画像が形成される。
【００４６】
以下、同様にして４回目以降の主走査ラインを形成していく。
【００４７】
なお、画像形成当初の領域であって主走査ラインが歯抜けになっている領域（図３の副走査方向幅Ｓの領域）では、実際の画像形成には寄与しない。従って、この領域には、対応するＬＥＤからは光を照射しないようにすることが好ましい。
【００４８】
以下、このようにして得られた画像の濃度ムラの測定結果について説明する。図３に示した画像の濃度ムラΔＤを測定したところ、図４に示すように、空間周波数ｆ＝１lp/mm以上である領域（高周波領域）では、極大値（ピーク値）が生じていたが、空間周波数ｆ＝１lp/mm未満の領域（低周波領域）では、ΔＤは測定限界以下の値であった。
【００４９】
なお、比較のため、従来の画像形成装置で形成した図１３の画像の濃度ムラΔＤを測定したところ、図５に示すように、空間周波数ｆ＝１lp/mm以下の低周波領域でも極大値が生じていた。
【００５０】
以上説明したように、第１形態に係る画像形成装置１０により画像を形成すると、感光材料の副走査方向への送り量の誤差がばらついても、すなわち隣り合う主走査ラインＳの副走査方向間隔がばらついても、この副走査方向間隔のばらつき量が均一ではないので、画像に生じる濃度ムラの極大値は、空間周波数１lp/mm以上の高周波領域でのみ観測される。従って、画質を良化できる。
【００５１】
以下、第２形態について説明する。第２形態に係る画像形成装置では、ＬＥＤ８４の個数ｎ＝３０、感光材料上での隣り合うスポット光の最小の副走査方向間隔ｄ、副走査方向への送り量ｌ＝３０×ｄ（すなわち請求項１に記載したｋを２としている）とし、しかも、第１ＬＥＤによるスポット光から副走査方向に距離Ｌｉの位置に第ｉＬＥＤによるスポット光が投影されている場合、ｊを自然数とすると、第１ＬＥＤによるスポット光から距離｛Ｌｉ＋ｊ×（３０×ｄ）｝の位置にはスポット光が投影されないようにＬＥＤを配列していることは、第１形態と同じである。但し、第２形態では、図６に示すような主走査ラインが描かれるように、ＬＥＤが露光ヘッドに配列されている。
【００５２】
以下、第１形態と同じ構成要素には同じ符号を付してその説明を省略し、第２形態に係る画像形成装置を用いて画像を形成する作用を説明する。
【００５３】
画像情報に対応した画像信号がコントローラ７８に入力されると、ＬＥＤ８４が点灯する。
【００５４】
そして、コントローラ７８がステッピングモータ７６を正転させ、露光ヘッド２６がシャフト６４に沿って主走査方向に移動する。これにより、図６に示すように、▲で示される一回目の主走査ラインが形成される。
【００５５】
次に、露光ドラム２４を副走査方向に回転させて停止させることにより、副走査方向に感光材料１８を、第１形態と同じく距離ｌだけステップ移動させる。
【００５６】
そして、ＬＥＤ８４を点灯させ、スッテピングモータ７６を逆転させて△で示される２回目の主走査ラインを形成する。
【００５７】
更に、感光材料１８を距離ｌだけ副走査方向にステップ移動させ、一回目の主走査ラインを形成したときと同様にして３回目の主走査ライン●を形成する。このようにして３回のくし歯露光を行うことにより、副走査方向幅Ｆの範囲で完成した露光画像が形成される。
【００５８】
以下、同様にして４回目以降の主走査ラインを形成していく。
【００５９】
なお、第１形態と同様、画像形成当初の領域であって主走査ラインが歯抜けになっている領域（図６の副走査方向幅Ｓの領域）では、実際の画像形成には寄与しないので、対応するＬＥＤからは光を照射しないようにすることが好ましい。
【００６０】
以下、このようにして得られた画像に生じている濃度ムラの測定結果について説明する。図６に示した画像の濃度ムラΔＤを測定したところ、図７に示すように、空間周波数ｆ＝１lp/mm以上である領域（高周波領域）では極大値が生じていたが、空間周波数ｆ＝１lp/mm未満の領域（低周波領域）では、ΔＤは測定限界以下の値であった。
【００６１】
以上説明したように、第２形態に係る画像形成装置により画像を形成すると、感光材料の副走査方向への送り量の誤差がばらついても、すなわち隣り合う主走査ラインＳの副走査方向間隔がばらついても、この副走査方向間隔のばらつき量が均一ではないので、画像に生じる濃度ムラの極大値は、空間周波数１lp/mm以上の高周波領域でのみ観測される。従って、画質を良化できる。
【００６２】
以下、第３形態について説明する。第３形態に係る画像形成装置では、ＬＥＤ８４（図８参照）の個数ｎ＝２５であり、感光材料上での隣り合うスポット光の最小の副走査方向間隔ｄ、副走査方向への送り量ｌ＝２５×ｄ（すなわち請求項１に記載したｋを２としている）としている。
【００６３】
また、第１ＬＥＤによるスポット光から副走査方向に距離Ｌｉの位置に第ｉＬＥＤによるスポット光が投影されている場合、ｊを自然数とすると、第１ＬＥＤによるスポット光から距離｛Ｌｉ＋ｊ×（２５×ｄ）｝の位置にはスポット光が投影されないようにＬＥＤを配列している。この配列は、図８に示すような主走査ラインが描かれるような配列である。
【００６４】
以下、第３形態に係る画像形成装置を用いて画像を形成する作用を説明する。
【００６５】
第１、第２形態と同様、画像情報に対応した画像信号がコントローラ７８に入力されると、ＬＥＤ８４が点灯する。そして、コントローラ７８がステッピングモータ７６を正転させ、露光ヘッド２６がシャフト６４に沿って主走査方向に移動する。これにより、図８に示したように、▲で示される一回目の主走査ラインが形成される。
【００６６】
次に、露光ドラム２４を副走査方向に回転させて停止させることにより、副走査方向に感光材料１８を、距離ｌだけステップ移動させる。
【００６７】
そして、ＬＥＤ８４を点灯させ、スッテピングモータ７６を逆転させて△で示される２回目の主走査ラインを形成する。
【００６８】
更に、感光材料１８を距離ｌだけ副走査方向にステップ移動させ、一回目の主走査ラインを形成したときと同様にして３回目の主走査ライン●を形成する。このようにして３回のくし歯露光を行うことにより、副走査方向幅Ｆの範囲で完成した画像が形成される。
【００６９】
以下、同様にして４回目以降の主走査ラインを形成していく。
【００７０】
このようにして形成された画像では、濃度ムラの極大値は空間周波数が高い領域でのみ観測され、空間周波数の低い領域では観測されず、従って、濃度ムラは人間の目に視認されない。よって、画質を良化できる。
【００７１】
以下、第４形態について説明する。第４形態に係る画像形成装置は、ＲＧＢの３原色で画像を形成するカラー式の画像形成装置であり、主走査方向に直交する方向、すなわち副走査方向に平行な方向に３列に発光素子が配列されている。
【００７２】
各列では、ＬＥＤの個数ｎ＝３０、感光材料上での隣り合うスポット光の最小の間欠相対送り方向間隔（副走査方向間隔）ｄ、副走査方向への送り量ｌ＝３０×ｄ（すなわち請求項１に記載したｋを２としている）とし、しかも、第１ＬＥＤによるスポット光から副走査方向に距離Ｌｉの位置に第ｉＬＥＤによるスポット光が投影されている場合、ｊを自然数とすると、第１ＬＥＤによるスポット光から距離｛Ｌｉ＋ｊ×（３０×ｄ）｝の位置にはスポット光が投影されないようにＬＥＤを配列している。
【００７３】
そして、Ｇ露光（マゼンタ印字用の露光）をする発光素子は、図３に示したような主走査ラインが描かれるように配列されており、Ｒ露光（シアン印字用の露光）及びＢ露光（イエロー印字用の露光）をする発光素子は、何れも図６に示したような主走査ラインが描かれるように配列されている。
【００７４】
従って、第４形態に係る画像形成装置を用いてカラーで画像を形成すると、感光材料の副走査方向への送り量の誤差がばらついても、すなわち隣り合う主走査ラインＳの副走査方向間隔がばらついても、この副走査方向間隔のばらつき量が均一ではないので、画像に生じる濃度ムラの極大値は、何れの色についても空間周波数１lp/mm以上の高周波領域でのみ観測される。従って、カラー画像の画質を良化できる。
【００７５】
また、発光素子の配置方式が１種類ではなく２種類であり（図３に示したような主走査ラインが描かれる配列と、図６に示した主走査ラインが描かれる配列との２種類）、第１形態や第２形態に比べ、濃度ムラの周波数が更に高周波数になり視認され難くなっている。そして、空間周波数１lp/mm付近の領域では濃度ムラよりも色ムラが視認され難いため、高画質化が図られる。
【００７６】
以下、第５形態について説明する。第５形態に係る画像形成装置は、インクジェット式のカラープリンタであって、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の４色によりカラー画像を形成する装置である。
【００７７】
図９に示すように、第５形態に係る画像形成装置を構成する印字部９０には、主走査方向に沿って互いに平行に設けられたガイドレール９２と、このガイドレール９２に案内されて記録用紙Ｓの上を往復動しつつインクを吐出する記録ヘッド９４と、が設けられている。記録用紙Ｓは、間欠相対送り方向（副走査方向）に所定の送り量で送られる。
【００７８】
図１０に示すように、記録ヘッド９４のインク吐出面側には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）のインクをそれぞれ吐出する吐出孔９６Ｋ、９６Ｃ、９６Ｍ、９６Ｙが何れも３０箇所に形成されている。
【００７９】
吐出孔９６Ｋの配置パターン９７Ｋは、吐出孔９６Ｋから吐出されるブラックインクにより図６に示したような主走査ラインが描かれるような配置パターンであり、第２形態に係る画像形成装置のＬＥＤの配置パターンと相似である。
【００８０】
吐出孔９６Ｃ、９６Ｍ、９６Ｙは、何れも、吐出孔９６Ｋの主走査方向に並べて配置されている。従って、吐出孔９６Ｃ、９６Ｍ、９６Ｙのそれぞれの配置パターン９７Ｃ、９７Ｍ、９７Ｙは、吐出孔９６Ｋの配置パターン９７Ｋと同じであり、吐出孔９６Ｃ、９６Ｍ、９６Ｙから吐出された各インクにより図６に示したような主走査ラインが描かれる。
【００８１】
第５形態に係る画像形成装置を用いて記録用紙Ｓに印字するには、インクを吐出する際、４色のインクを全て吐出しつつ、すなわち吐出孔９６Ｋ〜Ｃの全てからインクを吐出しつつ、第２形態と同様、露光ドラム２４を回転させて停止させることにより、副走査方向に感光材料１８を距離ｌだけステップ移動させ、主走査ラインを順次形成していく（くし歯印刷）。
【００８２】
これにより、第２形態と同様、画像に生じる濃度ムラの極大値は、空間周波数１lp/mm以上の高周波領域でのみ観測される。従って、インクジェット式のカラープリンタであっても画質を良化できる。
【００８３】
なお、記録用紙Ｓに印字する際、各走査で、吐出孔９６Ｃ、９６Ｍ、９６Ｙからは吐出せずに吐出孔９６Ｋからのみインクを吐出させ、続いて、同じ主走査ライン上に、吐出孔９６Ｋからは吐出せずに吐出孔９６Ｃ、９６Ｍ、９６Ｙからのみ吐出させてもよい。具体的に説明すると、図１１に示すように、小さい▲で示される一回目の主走査ラインを形成する際、吐出孔９６Ｋからのブラックインクのみを吐出し、他のカラーインクは吐出しない。そして、大きい▲で示される二回目の主走査ラインを形成する際、一回目の主走査ラインと同じライン上を走査しつつ、吐出孔９６Ｋからはインクを吐出せず、吐出孔９６Ｃ、９６Ｍ、９６Ｙからカラーインクを吐出する。三回目以降も同様にして描いていく。
【００８４】
これにより、各主走査ラインを形成する際、他のインクに混じると影響の大きいブラックインクによる印字を行った後に他のインクによる印字を行うので、他のインクに混入するブラックインク量を著しく低減させることができる。従って、印字処理の速度が約１／２に低減するが、より鮮明なカラー画像が得られる。
【００８５】
次に、第６形態に係る画像形成装置について説明する。第６形態に係る画像形成装置は、図１２に示すように、第５形態に比べ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）のインクをそれぞれ吐出する吐出孔１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙの設けられている位置が、距離ｄだけ間欠相対送り方向（副走査方向）にずれている。ブラック（Ｋ）のインクを吐出する吐出孔１０６Ｋの配置位置は、第５形態と同じである。
【００８６】
これにより、吐出孔１０６Ｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの全てからインクを吐出しつつ、これらの吐出孔が形成されている記録ヘッド１０４を走査してくし歯印刷により画像を形成しても、ブラックインクが他のインクに混入することが防止される。従って、印字速度を低下させることなく鮮明なカラー画像を得ることができる。
【００８７】
以上、ＬＥＤ光を感光材料に照射して画像を形成する例、及び、インクジェット方式により画像を形成する例について述べたが、本発明は、これらの方式による画像形成に限定したものではない。
【００８８】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、以下の効果を奏することができる。
【００８９】
請求項１に記載の発明によれば、被記録材料に２重に画素が記録されることが防止される。
【００９０】
請求項２に記載の発明によれば、記録素子列毎に異なる作用を行わせながら画素を形成することが可能になる。
【００９１】
請求項３に記載の発明によれば、濃度ムラの空間周波数がより高くなり、視認され難くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１形態に係る画像形成装置の構成を示す側面断面図である。
【図２】  第１形態に係る画像形成装置の露光ヘッド及びその近傍の構成図である。
【図３】  第１形態に係る画像形成装置によって形成される主走査ラインを示す平面図である。
【図４】  第１形態に係る画像形成装置によって形成された画像について、空間周波数に対する濃度ムラの値を示すグラフ図である。
【図５】  従来の画像形成装置によって形成された画像について、空間周波数に対する濃度ムラの値を示すグラフ図である。
【図６】  第２形態に係る画像形成装置によって形成される主走査ラインを示す平面図である。
【図７】  第２形態に係る画像形成装置によって形成された画像について、空間周波数に対する濃度ムラの値を示すグラフ図である。
【図８】  第３形態に係る画像形成装置によって形成される主走査ラインを示す平面図である。
【図９】  第５形態に係る画像形成装置の印字部を示す斜視図である。
【図１０】  第５形態に係る画像形成装置の印字部の背面図である。
【図１１】  第５形態に係る画像形成装置を用い、ブラックインクと他のインクとの吐出時期を異ならせて形成した主走査ラインを示す平面図である。
【図１２】  第６形態に係る画像形成装置の印字部の背面図である。
【図１３】  従来の画像形成装置によって形成される主走査ラインを示す平面図である。
【符号の説明】
１８  感光材料（被記録材料）
２６  露光ヘッド（記録ヘッド）
８４  ＬＥＤ（記録素子）
９４  記録ヘッド
９７  配置パターン
１０４  記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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