(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取付けたキーシリンダおよびコントローラと、前記キーシリンダに差込まれメインスイッチをオンするためのキーと、前記キーに内蔵されこのキーを前記キーシリンダに差込んだ時に前記キーの識別コードを確認するためのトランスポンダと、を備え、前記トランスポンダから検出した識別コードが前記コントローラに予め登録した識別コードと一致する時にエンジンの始動を許容するようにした車両の盗難防止方法において、
前記コントローラは、エンジン始動を許容する点火許可信号が一度出力されると、点火許可信号をメインスイッチがオフされるまでの間保持することにより、エンジンを一時的に失火させることなく運転を継続させることを特徴とする車両の盗難防止方法。
【請求項２】
車体に取付けたキーシリンダおよびコントローラと、前記キーシリンダに差込まれメインスイッチをオンするためのキーと、前記キーに内蔵されこのキーを前記キーシリンダに差込んだ時に前記キーの識別コードを確認するためのトランスポンダと、を備え、前記トランスポンダから検出した識別コードが前記コントローラに予め登録した識別コードと一致する時にエンジンの始動を許容するようにした車両の盗難防止装置において、
前記キーの識別コードを登録するメモリと、
前記キーシリンダに近接するキーの識別コードを読取るＩＤ読取り回路と、
前記ＩＤ読取り回路で読取った識別コードが前記メモリに登録済みか否かを判定し登録済の時に点火許可信号を出力するＩＤ判定部と、
前記点火許可信号を前記メインスイッチがオフされるまでの間保持するホールド回路と、
このホールド回路が保持する点火許可信号に基づいてエンジンを一時的に失火させることなく運転を継続させるエンジン制御部と、
を備えることを特徴とする車両の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車体側のコントローラに予め記録した識別コードを持たないキーに対してはエンジンの始動を禁止するようにした車両の盗難防止方法と、装置とに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車体にキーシリンダとコントローラとを取付け、このキーシリンダに差込まれメインスイッチをオンにしたキーに対しては、車体側に取付けたアンテナとこのキーに取付けたトランスポンダ（送信素子）との間で通信することによりこのキーの識別コードを判定し、この識別コードがコントローラに予め登録（記憶）した識別コードに一致した時にエンジンの始動を許容するようにした車両の盗難防止装置が公知である。
【０００３】
この装置は、通常キーシリンダにアンテナを組込んでおき、キーに組み込んだトランスポンダに対してこのアンテナから電波を送信してトランスポンダに所定電力を供給する。そしてトランスポンダの充電が一定量に達するとこのトランスポンダが固有の識別コードをアンテナに返送する。コントローラはこの識別コードが登録されたものであればエンジン始動を許容し、登録されたものと一致しなければエンジン始動を禁止して盗難を防ぐものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここにコントローラはマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を備え、識別コードの判定や、識別コードの照合、識別コードの登録・消去などの種々の動作を行う。またこのコンピュータはエンジンの出力制御や点火時期制御などのエンジン制御も行う。しかしコンピュータは走行中に発生するノイズや周囲から受けるノイズがあった時や、電源電圧が何らかの原因で一時的に低下する時にリセットされて最初から動作を再開する。すなわち識別コードの判定や照合などを行う。また通常の走行中に何らかの理由で識別コードの判定を行う指令が出ることもあり得る。
【０００５】
このような場合、エンジンの始動を許容する信号（点火許容信号）が一時的に消失することになるため、エンジンが一時点に失火したり、減速したりして運転が円滑でなくなり、乗り心地が悪くなるという問題が生じる。
【０００６】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、走行中に発生するノイズなどによりコンピュータがリセットされたり識別コードの判定を行う指令が発生した場合などにもエンジンの運転が一時的に止まったり、減速したりして運転が不安定になるのを防ぎ、乗り心地を向上させることができる車両の盗難防止方法を提供することを第１の目的とする。またこの方法の実施に直接使用する装置を提供することを第２の目的とする。
【０００７】
【発明の構成】
この発明によれば第１の目的は、車体に取付けたキーシリンダおよびコントローラと、前記キーシリンダに差込まれメインスイッチをオンするためのキーと、前記キーに内蔵されこのキーを前記キーシリンダに差込んだ時に前記キーの識別コードを確認するためのトランスポンダと、を備え、前記トランスポンダから検出した識別コードが前記コントローラに予め登録した識別コードと一致する時にエンジンの始動を許容するようにした車両の盗難防止方法において、前記コントローラは、エンジン始動を許容する点火許可信号が一度出力されると、点火許可信号をメインスイッチがオフされるまでの間保持することにより、エンジンを一時的に失火させることなく運転を継続させることを特徴とする車両の盗難防止方法、により達成される。
【０００８】
第２の目的は、車体に取付けたキーシリンダおよびコントローラと、前記キーシリンダに差込まれメインスイッチをオンするためのキーと、前記キーに内蔵されこのキーを前記キーシリンダに差込んだ時に前記キーの識別コードを確認するためのトランスポンダと、を備え、前記トランスポンダから検出した識別コードが前記コントローラに予め登録した識別コードと一致する時にエンジンの始動を許容するようにした車両の盗難防止装置において、前記キーの識別コードを登録するメモリと、前記キーシリンダに近接するキーの識別コードを読取るＩＤ読取り回路と、前記ＩＤ読取り回路で読取った識別コードが前記メモリに登録済みか否かを判定し登録済の時に点火許可信号を出力するＩＤ判定部と、前記点火許可信号を前記メインスイッチがオフされるまでの間保持するホールド回路と、このホールド回路が保持する点火許可信号に基づいてエンジンを一時的に失火させることなく運転を継続させるエンジン制御部と、を備えることを特徴とする車両の盗難防止装置、により達成される。
【０００９】
【実施態様】
図１は本発明の一実施態様の基本システム構成をを示す図、図２は識別コードの登録・消去動作の概念を示す図、図３は通常使用時の動作流れ図、図４はマスターキー登録時の動作流れ図、図５はキーシリンダ交換時のマスターキー登録動作の流れ図、図６はコントローラの構成を示す図、図７は種々の機能の動作条件と動作内容を対比表にして示す図、図８はシステム動作状態と表示方法とを対比表にして示す図、図９は点火許可信号ａのホールド動作を説明する動作流れ図である。
【００１０】
まず図１，６に基づいて基本構成を説明する。これらの図で符号１０はコントローラであり、ＩＤ読取り回路１２，ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）１４，電源回路１６，点火回路１８，ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programable Read-Only Memory）などからなるメモリ２０などを有する。このコントローラ１０は後記するように、キーに内蔵するトランスポンダ３６との間で交信し登録した識別コードを持たないキー３４に対してはエンジンの始動を禁止する機能（イモビライザー機能という）を有する。
【００１１】
２２はバッテリーであり、後記するメインスイッチ（図ではメインＳＷ、MAIN SWとも表示する）３０を介して電源回路１６に電力を供給する。電源回路１６はコントローラ１０の各部にそれぞれ対応する電圧を供給する。この電源回路１６は、メインスイッチ３０がオフになっても電源回路１６を一定時間だけ作動し続けるようにする自己保持回路１６Ａを内蔵する（図６）。
【００１２】
また前記点火回路１８には後記する点火許可信号ａを保持するホールド回路１８Ａからこの点火許可信号ａが入力され、この信号ａに基づいて点火回路１８は作動する。このホールド回路１８Ａは一度点火許可信号ａが入力されるとそれを後記メインスイッチ３０がオフとなるまで保持する。
【００１３】
２４はエンジンであり、火花点火式エンジンの場合には点火回路１８はＣＤＩ（コンデンサ放電式点火装置）などで構成される。この点火回路１８は、ＣＰＵ１４が持つ点火時期制御部（図示せず）が運転条件に基づいて決定する点火信号に基づいてエンジン２４の点火栓２４Ａに点火火花を発生させる。点火回路１８の構成はエンジン２４の種類により変えるべきであり、例えばエンジン２４として電動モータを用いる場合にはこの点火回路１８はモータの駆動力を変える電気回路、例えばＰＷＭ（パルス幅制御）制御回路などで構成される。この発明ではエンジン２４は、電動モータなどを含む広い概念であり、また点火回路１８はこの発明のエンジン制御部を構成する。
【００１４】
メモリ２０はＩＤコード（識別コード）や他の種々のデータを記憶するものであり、電源が切れた状態（メインスイッチ３０がオフ）でもその記憶した内容は消去されることがない。しかし後記するように、全クリアキーを使った時、マスターキーやサブキーの再登録時などの一定の条件の下では、全クリアキーのＩＤコード以外の全部（すなわちマスターキーとサブキーのＩＤコード）あるいは一部（サブキーのＩＤコード）を電気的に消去することが可能である。また全クリアキーのＩＤコードは前記したように、固定データとして消去不可能に記憶されている。
【００１５】
図１で２６は液晶（ＬＣＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いた表示メータであり、スピードメータなどの通常の走行に用いるメータ類、警告類を表示するだけでなく、後記するようにイモビライザーシステムの動作表示を行う動作表示部２６Ａを持つ。
【００１６】
２８はキーシリンダでありメインスイッチ３０とアンテナ３２を内蔵する（図６参照）。３４はキーであり、その柄部の中にはトランスポンダ３６が埋め込まれている。なおトランスポンダ付きのキー３４には１つのマスターキーと、サブキー１と、サブキー２とがあるが、これらを総称する時は単にキー３４ということにする。なお特殊なキー３４として全クリアキーもあるが、これらの各キー３４の機能については後記する。
【００１７】
全クリアキー以外のキー３４がキーシリンダ２８に差込まれてメインスイッチ３０がオンにされると、電源回路１６が作動開始してコントローラ１０が起動する。するとＩＤ読取り回路１２がアンテナ３２を介してキー３４に無線により電波を送る。トランスポンダ３６に所定電力がたまるとトランスポンダ３４は固有の識別コード信号をアンテナ３２に送り返す。ＩＤ読取り回路１２はこの識別コード信号を解読しＣＰＵ１４に送る。
【００１８】
ＣＰＵ１４はＩＤ判定部１４Ａ、ＩＤ消去部１４Ｂ、ＩＤ登録部１４Ｃ、タイマ１４Ｄ、その他の点火時期制御部などの機能を持つ。これらの機能は実際にはソフトウェアで構成される。ＩＤ判定部１４ＡはＩＤ読取り回路１２で読取った識別コード（ＩＤコード）をメモリ２０に登録したＩＤコードと比較し、登録済みであればエンジン２４の始動を許容する信号（点火許可信号）ａをホールド回路１８Ａに送る。このホールド回路１８Ａは、一度この信号ａを受けると、その後メインスイッチ３０がオフされるまでこの信号ａを点火回路１８に送り続ける。ＩＤ読取り回路１２で読取った識別コードがメモリ２０に登録したＩＤコードに一致しなければ、エンジンの始動を禁止する信号（点火禁止信号）ｂを点火回路１８に送る。
【００１９】
ＩＤ消去部１４Ｂは後記するように、識別コードの変更や再登録の際にメモリ２０から全クリアキーのＩＤコードを除く他の全部または一部の識別コードを消去する。ＩＤ登録部１４Ｃは新しい識別コードをメモリ２０に登録する。
【００２０】
このコントローラ１０は、メモリ２０に全クリアキーのＩＤコードを固定データとして登録し、これは消去できないものとする。コントローラ１０はメモリ２０に他のＩＤコードすなわちマスターキー、サブキー１，サブキー２のＩＤコードが全てメモリされていない時には、最初に使用されたトランスポンダ付きキー３４がマスターキーとして登録され、その後一定の手続で順次差込まれたトランスポンダ付きキー３４がそれぞれサブキー１，サブキー２として登録される。
【００２１】
通常使用時ではサブキー１，サブキー２を用いる。この場合図３に示すように動作する。まずサブキー１または２をキーシリンダ２８に挿入して回すことによりメインスイッチ３０をオンにする（図３，ステップＳ１００）。すると電源回路１６が強制的にオンとされ（ステップＳ１０２）、コントローラ１０が起動する。次にコントローラ１０のＩＤ読取り回路１２が挿入したサブキーのＩＤコードを読取り（ステップＳ１０４）、ＣＰＵ１４のＩＤ判定部１４ＡがこのサブキーのＩＤコードがメモリ２０に登録されているか否か判定する（ステップＳ１０６）。
【００２２】
挿入したサブキーのＩＤコードが登録済みであれば、このサブキーは正規なものと判定され、点火許可信号ａをホールド回路１８Ａを介して点火回路１８に送り（ステップＳ１０８）、エンジン２４を始動可能にする（ステップＳ１１０）。この結果車両は走行可能になる。この間のステップＳ１００〜Ｓ１１０の動作は正常なものであるから、メータ２６の動作表示部２６Ａには警告表示がされない。すなわちイモビライザーシステムの動作を示すためのＬＣＤやＬＥＤからなる動作表示部２６Ａは点灯も点滅もしない。
【００２３】
挿入したサブキーのＩＤコードがメモリ２０に登録されていない時には（ステップＳ１０６）、メインスイッチ３０がオンになってからの経過時間が５秒以内の間はメータ２６の前記動作表示部２６Ａを一定時間（５秒）連続点灯し（ステップＳ１１２）、その後は高速周期（１秒周期）で点滅させ（ステップＳ１１４）、エンジン始動を禁止させる（ステップＳ１１６）。この時の動作表示部２６Ａの動作は図８の動作条件（２）に示す。この状態を解除するためには正規のキー３４を用いてメインスイッチ３０をオンにすればよい。
【００２４】
次にマスターキーの登録あるいは変更手続を図４を用いて説明する。この手続は通常工場から車両を出荷する際に行われる。ここではマスターキーの変更に使う「特定のＩＤコードを有するキー」として、全クリアキーを用いる。まずメモリ２０にはマスターキーおよびサブキーのＩＤコードは登録されていないものとする。なお全クリアキーのＩＤコードはメモリ２０に固定データとして記憶されている。
【００２５】
この状態でマスターキーをキーシリンダ２８に挿入しメインスイッチ３０をオンにする（図４，ステップＳ１２０）。ＩＤ読取り回路１２がこのマスターキーのＩＤコードを読取り（ステップ１２２）、ＣＰＵ１４のＩＤ登録部１４ＣはこのＩＤコードをマスターキーとしてメモリ２０に記憶する（すなわち登録）する（ステップＳ１２４）。ＣＰＵ１４は点火許可信号ａをホールド回路１８Ａを介して点火回路１８に送り（ステップＳ１２６）、エンジン２４は始動可能になる。これで車両にマスターキーの登録が終わり車両完成検査を経て出荷可能となる（ステップＳ１２８）。
【００２６】
メインスイッチ３０をオフにしてマスターキーを抜くと（ステップＳ１３０）、エンジン２４は停止するが、電源回路１６の自己保持回路１６Ａによりコントローラ１０は作動を継続する。またこのメインスイッチ３０がオフした後の経過時間が監視され、一定時間（１０秒）経過すると（ステップＳ１３２）、自己保持回路１０Ａを不作動としてコントローラ１０の電源をオフにし全ての動作を終わる（ステップＳ１３４）。
【００２７】
自己保持回路１６Ａが作動している間に全クリアキーを挿入すると（ステップＳ１３６）、この全クリアキーのＩＤコードを読取り（ステップＳ１３８）、このＩＤコードがメモリ２０に予め記憶された全クリアキーのＩＤコードに一致していれば、全クリアキーのＩＤコード以外の全ての登録ＩＤコードをメモリ２０から消去する（ステップＳ１４０）。そして全クリアキーを抜けばマスターキーの再登録が可能になる（ステップＳ１４２）。すなわちＩＤコードが異なる別のマスターキーを登録できる。
【００２８】
なおステップ１２０〜１２６において、マスターキー挿入後点火許可信号ａが出るまでに、ＩＤコードを読取るための信号の送受信を何回か繰り返すことがあり得る。特にアンテナ３２によりトランスポンダ３６を充電するのに時間がかかったり、ＩＤコードの読取りを複数回繰り返してＩＤコードの読取り間違いを防ぐことがある。このような場合には点火許可信号ａが出るまでの間、動作表示部２６Ａを低速周期で点滅させる。この点滅は図８の動作条件（３）に示すように２秒周期で９秒間繰り返される。すなわち５回点滅する。
【００２９】
次にキーシリンダ２８が壊れた時などにキーシリンダ２８を交換する場合の手順を図５に基づいて説明する。なおこの場合コントローラ１０やメモリ２０の内容は変更しないものとする。ここではマスターキーの登録に用いる「特定のＩＤコードを有するキー」として古いマスターキーを用いる。キーシリンダ２８を交換すると、新しいキーシリンダ２８に適合するトランスポンダ付きの新しいキー（未登録）を差込んでメインスイッチ３０をオンにする（ステップＳ１５０）。
【００３０】
するとコントローラ１０の電源が入り、挿入した新しいキーのＩＤコードが読取られる（ステップＳ１５２）。このＩＤコードはメモリ２０には登録されていないから、照合の結果（ステップＳ１５４）登録済みのＩＤコードとは不一致となる。メインスイッチ３０がオンしてからの経過時間が５秒経過するまでの間は動作表示部２６Ａを連続点灯し（ステップＳ１５６）、５秒経過すると点火禁止信号ｂを出して高速周期での点滅に切替える（ステップＳ１５８）。この表示動作は図８の動作条件（２）となる。
【００３１】
この状態でメインスイッチ３０をオフにし新しいキー（未登録）を抜けば（ステップＳ１６０）、その後１０秒間は自己保持回路１６Ａが作動してコントローラ１０は作動を続ける（ステップＳ１６２）。その間に、すなわち動作表示部２６Ａが高速で点滅している間に、全クリアキーまたは古いマスターキーを挿入しなければ自己保持回路１６Ａが解除されて電源がオフとなる（ステップＳ１６４）。この動作表示部２６Ａが高速で点滅している間に全クリアキーか古いマスターキーが挿入されると（ステップＳ１６６）、挿入したキーのＩＤコードが読取られる（ステップＳ１６８）。このＩＤコードはコントローラ１０のメモリ２０に登録されているから、ＣＰＵ１４はメモリ２０の全ての登録済みＩＤコード（全クリアキーのＩＤコードを除く）を消去する（ステップ１７０）。
【００３２】
そしてこの全クリアキーまたは古いマスターキーを抜き取れば（ステップ１７２）、前記図４に示した新しいマスターキーの登録手順と同様に新しいキーをマスターキーとして登録することができる。すなわち新しいキーによりメインスイッチ３０をオンとし（ステップＳ１７４）、そのＩＤコードを読取って（ステップＳ１７６）、このＩＤコードを新しいマスターキーのＩＤコードとして登録する（ステップ１７８）。ＣＰＵ１４は点火許可信号ａをホールド回路１８Ａを介して点火回路１８に送りエンジンの始動を許可する（ステップＳ１８０）。この新しく登録されたマスターキーでメインスイッチ３０をオフにしてこのマスターキーを抜いた後（ステップＳ１８２）、次のようにしてサブキーの登録が行われる。
【００３３】
サブキー１の登録は図７の機能（４）「サブキーＩＤ登録」の項に説明してあるように、マスターキーの抜き取り後一定時間（１０秒）以内に別のトランスポンダ付きのキーを挿入しメインスイッチ３０をオンすることにより行われる。またサブキー２の登録は、このサブキー１でメインスイッチ３０をオフし抜き取った後、一定時間（１０秒）以内に別のトランスポンダ付きのキーを挿入しメインスイッチ３０をオンにすることにより行われる。
【００３４】
なお通常は２つのサブキー１，２が使用されるが、いずれか一方を紛失した時には次のようにして新しいサブキーを登録する。すなわち残っているサブキーでメインスイッチ３０をオンした後、オフし、一定時間（１０秒）以内に新しいトランスポンダ付きのキーを挿入してメインスイッチ３０をオンにすればよい。またサブキーの登録時には、その登録可能な時間内に動作表示部２６Ａが２秒周期で５回（９秒）点滅するから、その点滅中に登録が可能であることが容易に確認できる。なお２つ目のサブキーを登録した時には動作表示部２６Ａは点滅しないから、サブキーの登録が１番目か２番目かを動作表示部２６Ａの表示から判断できる。
【００３５】
以上説明した種々の動作は図７に対比して示してある。図２はＩＤコードの登録／消去のイメージを示すものであり、工場出荷時には全クリアキーによってメモリ２０の内容を全クリアキーのＩＤコードのみ残して他を全て消去することが示されている。ここに全クリアキーは工場内に複数個備えておき、それぞれを責任者が管理するようにするのがよい。ライン登録はマスターキーを登録する手順であり、図４で説明したものである。ユーザー登録およびユーザー再登録は、図７の機能（４）で説明したものである。
【００３６】
図８はメータ２６に表示する動作内容を示すものであり、動作条件１は、登録済みサブキーでメインスイッチ３０をオンする時や２件目のサブキーを登録する時などの正常な使用時には動作表示部２６Ａは点灯しないことを示す。この場合に１回の通信で照合が済まない時や、３回連続の通信で登録ＯＫとならなかった時には点灯する。この点灯の動作は動作条件１〜４によって図８に示すように変えておく。この結果点灯の様子から逆にどのような動作状態であるかを判定することも可能になる。
【００３７】
次に図９を用いてホールド回路１８Ａの機能を説明する。登録すみの正規のキーを用いてメインスイッチ３０をオンにし電源をオンにすれば、コントローラ１０は作動する（ステップＳ２２０）。ＩＤ判定部１４ＡがこのキーのＩＤコードが登録された正しいＩＤコードである判定すれば（ステップＳ２２２）、点火許可信号ａをホールド回路１８Ａに出力する（ステップＳ２２６）。ホールド回路１８Ａはこの信号ａをメインスイッチ３０がオフされるまで保持し、点火回路１８に送る。
【００３８】
従って点火回路１８は通常のエンジン制御を行ってエンジンを運転可能にする（ステップＳ２２８）。走行を終ってメインスイッチ３０がオフされると（ステップＳ２３０）、ホールド回路１８Ａは信号ａのホールドを終了し、点火回路１８はエンジンの運転を停止させる（ステップＳ２３２）。メインスイッチ３０のオフ後の一定時間は電源回路１６の自己保持回路１６Ａが作動しこの自己保持回路１６Ａの設定時間内であれば（ステップＳ２３４）、前記したようにＩＤコードの登録や再登録などが可能であり（ステップＳ２３６）、この自己保持時間が過ぎれば電源がオフして終了する。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の発明は以上のように、点火許可信号が一度出るとこれをメインスイッチがオフされるまでホールドしてエンジンを運転し続けることを可能にしたものであるから、走行中にノイズなどによりコンピュータがリセットされたりしてもエンジンが一時的に失火（停止）したり出力が低下したりせず、円滑な運転を続けることができる。また請求項２の発明によれば、この方法の実施に直接使用する車両の盗難防止装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様の基本システム構成を示す図
【図２】識別コードの登録・消去動作の概念を示す図
【図３】通常使用時の動作流れ図
【図４】マスターキー登録時の動作流れ図
【図５】キーシリンダ交換時のマスターキー登録動作の流れ図
【図６】コントローラの構成を示す図
【図７】動作条件と動作内容の対比表を示す図
【図８】システム動作状態とメータ表示方法を対比表にして示す図
【図９】ホールド回路の動作を説明する動作流れ図
【符号の説明】
１０  コントローラ
１２  ＩＤ読取り回路
１４  ＣＰＵ
１４Ａ  ＩＤ判定部
１４Ｂ  ＩＤ消去部
１４Ｃ  ＩＤ登録部
１６  電源回路
１６Ａ  自己保持回路
１８  エンジン制御部としての点火回路
１８Ａ  ホールド回路
２０  メモリ
２４  エンジン
２６  メータ
２６Ａ  動作表示部
２８  キーシリンダ
３０  メインスイッチ
３２  アンテナ
３４  キー
３６  トランスポンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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