(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を受け取るための少なくとも１本のブリスターの縦列を有し前方（Ｍ）に向かって駆動されるブリスターバンドに製品を充填するための装置であって、次の要素：
製品をバルクの状態で保管するためのものであって、周囲を壁体で囲まれ、底部が開放されているホッパー（３）と、
前記ホッパー（３）の開放された底部に位置し、前記製品（２）に対して作用して、前記製品をわずかに押し上げるものであって、少なくとも１個の開口部を形成し、前記開口部を通って一度に１個の製品（２）が適当に方向付けられて通過するように構成された受け取り手段（１７）と、
前記開口部の直下に位置する入り口（４ａ）と、出口（４ｂ）とを備えた少なくとも一本のチャンネル（４）を形成する搬送手段（４０）と、
前記チャンネル（４）に接続し、製品（２）を前記搬送手段（４０）から前記ブリスターバンド（５）のブリスター（５ａ）に移動することを目的とする配送手段（６）とを有し、
前記受け取り手段（１７）は、前記ホッパー（３）の一方の壁体のそばに位置して前記ホッパー壁体との接する領域において上向きに回転する１個のローラー（１３）を含み、前記ローラー（１３）は外部表面において少なくとも１個の円周状の溝を形成し、この溝はローラーと前記ホッパー壁体の接する領域において前記ホッパー壁体と共に前記開口部を形成することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記ローラー（１３）の外部表面が滑らかであることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記ローラー（１３）の外部表面が平面部を有することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記チャンネル（４）の出口（４ｂ）がフレア状であり、断面が外方へ向けて徐々に増大することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記配送手段（６）が前記チャンネル（４）の出口（４ｂ）を含み、この出口（４ｂ）はバンド（５）及びブリスター（５ａ）の列のすぐ上方に位置することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記配送手段がシリンダー（７）を含み、このシリンダー（７）は外部表面に等角距離をおいて配置された凹部（８）を有し、また前記チャンネル（４）の出口（４ｂ）と前記ブリスターバンドとの間に位置しながらバンドの前進する方向（Ｍ）と合致しつつそれと時間的に関連して方向（Ｎ）に向かって回転駆動され、それにより各凹部（８）を前記チャンネルの出口（４ｂ）のすぐ下に配置した後、前記ブリスターバンドの対応するブリスター（５ａ）のすぐ上方に配置し、また前記凹部（８）の各々は出口（４ｂ）から重力により落下しようとする製品を保持するため最初に減圧され、その後凹部（８）がブリスター（５ａ）の上方に位置するときに関連するブリスター（５ａ）に対して製品を解放するために加圧されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
ブリスター（５ａ）の位置を検知して前記モーター手段を作動させ、各凹部（８）を前記モーター手段と共に対応するブリスター（５ａ）の真上に配置するためのフィードバック制御手段（９）を有し、前記フィードバック制御手段（９）は、等角距離をおいて配置された複数の凹み（１１）を有する遊びローラー（１０）を含み、前記凹みの各々は、対応するブリスターと最初に結合した後分離して、それにより前記遊びローラー（１０）をブリスターバンドの前進（Ｍ）と同期して回転させるものであることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記凹部（８）の前記加圧状態と共に作動して、製品を前記凹部（８）から取り出して前記製品をブリスター（５ａ）内に置くための取り出し手段（２０）を含み、前記取り出し手段は、少なくとも２個の固定刃であって、前記シリンダー（７）内に凹部（８）を横切るように設けられ深さがそれらよりも深い、関連する円周状軌道に沿って延びるものを含み、前記軌道がブリスター（５ａ）の上方に位置する凹部（８）を横切ることにより、前記刃が凹部に存在する製品に対して作用することを特徴とする請求項６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種製品特に錠剤、丸薬、カプセル等のブリスターパックへの自動包装に関する。
【０００２】
特に、本発明は装置の下を走行するバンドのブリスター内に製品を供給するための装置を含むステーションに関する。
【０００３】
【従来の技術】
ブリスターパックはこれまで特に薬剤を包装するために使用されてきた。ブリスターパックは製品を収容するためのブリスターと呼ばれる複数の受け皿を備えたプレートで構成されている。
【０００４】
このプレートは、通常アルミニウム等のシートで密閉され、製品はその後ユーザーがこのシートを破るかはぎ取ることにより取り出される。
【０００５】
ブリスターパックは、通常、次の一連の操作によって得られる：
特別な成形ステーションにおいて、適当な材料（通常は熱成形可能なプラスチック又はラミネート）からなる連続したバンドに１列又は２列以上のブリスターを成形すること。なおラミネートは多くの材料の層から成形され、そのうち一つはアルミニウムである；
その後、得られたブリスターバンドを、充填ステーション経由で移動すること。その際充填ステーションにおいて各ブリスターに少なくとも１個の製品が導入される。；
アルミニウム等のフィルムを当接して溶着することにより、ブリスターの開口する表面を確定的に密閉すること；及び
このように得られた充填済ブリスターバンドを、所定数のブリスター（従って同数の製品も）を含む部分に切り分け、ブリスターパックを形成すること。
【０００６】
他の既知の装置は別の技術を用いてブリスターに製品を充填する。
【０００７】
これらの装置の一つは底のない箱型容器を含む。この箱型容器はブリスターバンドのすぐ上に位置しその幅はブリスターバンドの幅を超えない。
【０００８】
バンドはブリスター開口が容器の内側に向いた状態で前進し、開口が容器の下を順次通過する。
【０００９】
容器はブリスターに供給される数の製品を搬送する供給チャンネルによって製品を供給され、それにより製品がバンド表面に蓄積する。
【００１０】
ブラシ等を用いた整頓手段と他の分配手段が、蓄積した製品を広げて、それらが空のブリスターに入り、バンドと共に移動して、最後に容器から離れるようにする。
【００１１】
余剰の製品は容器の内部に残る。
【００１２】
上述のシステムは連続的又は間歇的に移動するバンドと共に使用することができ、対応するブリスターに関して製品を整列させる必要がない。
【００１３】
しかし、この充填技術に関しては一連の問題がある。
【００１４】
第一に、製品、特に非常に壊れやすい製品は、繰り返し押し合ったりバンド表面及び容器壁面に対してこすれたりすることが原因で、傷がついたり欠けたりするおそれがある。
【００１５】
また、ブリスターの直径が製品の直径より大きい場合、各ブリスターは必要以上の製品を受け取るおそれがある。
【００１６】
ブリスター充填のために用いられる他のシステムによれば、製品は複数のチャンネル内に積み重ねられ、各チャンネルはバンドに沿って作られる１列のブリスターのすぐ上方に配置される。
【００１７】
これらのチャンネルの下部はバンド表面に面して開口しており、製品は重力によりバンドの移動と時間的に関連して落下し、チャンネルの下を通過するブリスター内に入る。
【００１８】
各チャンネルは並行しており製品がバルクの状態で収容される水盤状の振動式供給装置と接続されている。
【００１９】
この水盤の振動は製品の各チャンネルへの規則的な導入を容易にする。
【００２０】
しかし、同じ振動は製品を損傷したり、ほこりや騒音を発生する原因となる。
【００２１】
もしほこりがオペレーターにとって危険なものである場合、装置全体を外部から隔離された空間に密閉し、適当な集塵機に接続しなければならない。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、製品特に錠剤、丸薬、カプセル等をブリスターパックに充填するための装置において、各ブリスターに１個の製品のみを充填し、製品やブリスターバンドの形状や寸法に関わらず、製品やブリスターバンドを損傷せずにすむものを提供するという一般的な目的のために開発されたものである。
【００２３】
本発明の他の重要な目的は、製品が振動にさらされず、ほこりを生じず、製品のブリスターバンドへの供給に起因する騒音も少ない製品供給装置（以下供給装置とも呼ぶ）を提案することである。
【００２４】
本発明の別の重要な目的は、いかなる条件でも高い信頼性と生産性を有し包装機械全体の機能を変更することのない製品供給装置を提案することである。
【００２５】
本発明のまた別の目的は、どんな材料で作られたブリスターバンドも使え、従って異なる形状又は組成を有する製品をそれらに供給でき、特に包装サイクルの特性に応じてシステムを適合させるために必要な調整を、迅速かつ容易に行うことのできる装置を提案することである。
【００２６】
本発明のさらに別の目的は、どんなブリスター包装機械とも併用でき、単純、安価で、極めて機能的で信頼性が高い技術的な解決手段を用いた製品供給装置を提案することである。
【００２７】
本発明の他の目的は、寸法の小さい装置を設計することである。
【００２８】
提案される装置はまた、製品が対応するブリスターバンドに収納されるときに包装段階の間の正しい関係を保証する必要がある。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、クレームに記載されたところに従い、製品を受け取るための少なくとも１本のブリスターの縦列を有し、前方に向かって駆動されるブリスターバンドに製品を充填するための装置であって、次の要素：
製品をバルクの状態で保管するためのものであって、周囲を壁体で囲まれ、底部が開放されたホッパーと、
前記ホッパーの開放された底部に位置し、前記製品に対して作用して、前記製品をわずかに押し上げる手段であって、少なくとも１個の開口部を形成し、前記開口部を通って一度に１個の製品が適当に方向付けられて通過するように構成された受け取り手段と、
前記開口部の直下に位置する入り口と、出口とを備えた少なくとも一本のチャンネルを形成する搬送手段と、
前記チャンネルに接続し、製品を前記搬送手段から前記ブリスターバンドのブリスターに移動することを目的とする配送手段とを有する装置によって達成される。
【００３０】
前記受け取り手段は、前記ホッパーの一方の壁体のそばに位置して、前記ホッパー壁体と接する領域において上向きに回転する１個のローラーを有し、また、前記ローラーは外部表面において少なくとも１個の円周状の溝を形成し、この溝がローラーと前記ホッパー壁体の接する領域において前記ホッパー壁体と共に前記開口部を形成する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
本発明の特徴は、同封図面を参照しながら、次の好適な実施例の記載において指摘されるが、他の実施例も可能である。
【００３２】
【実施例】
図面において、参照数字１は、図示しないブリスター包装機械の一部をなす、製品２の供給装置の一例を概括的に示す。
【００３３】
この供給装置は製品２をバルクの状態で収容するホッパー３を含む。このホッパーはその下に位置する受け取り手段１７に接続されており、受け取り手段１７はさらに平坦部材４０内に作られた搬送チャンネル４に接続されている。この平坦部材４０は、包装機械の固定フレームによって受け取り手段１７の下に支持されているが、これも請求項の発明と関係がないので図示しない。
【００３４】
ホッパー３は周囲を側壁３０Ａ，３０Ｂ及び正面壁３１で囲まれ、その中に製品２を収容する。
【００３５】
ホッパー３の底部は受け取り手段１７のみによって閉じられている。
【００３６】
ホッパー底部の縁は、受け取り手段１７の対応する断面の外形と相補的な仕方で完全に合致する。
【００３７】
側壁の下側部品１３０Ａ，１３０Ｂは、それぞれ同じ側壁の上側部品と、図示しない公知の方法で取り外し可能に結合されている。壁体がこのように分割される理由については後で説明する。
【００３８】
公知の型の適当なセンサー３３がホッパー３の底部付近に配置され、それにより、常に最小水準以上の製品２が存在するようにホッパー３に製品が供給される。
【００３９】
ホッパー３はまた図示しない公知のセンサーを備えることにより、ホッパー内部の製品の存在を最大値に保ち、それにより本供給装置の正常動作を保証することができる。
【００４０】
受け取り手段１７は歯列１３ａを有する１個のローラー１３を含む。
【００４１】
歯列１３ａは側壁３０Ａの部品１３０Ａと接しており、従って、その寸法と関連した形状をとる。
【００４２】
特に、ローラーの上向きの回転は、図８にあらわされるように、ホッパーの内部に向かっている。
【００４３】
この特徴は、製品２をわずかに上方に移動させ、それにより製品に対する損傷を防止する。
【００４４】
ホッパー３から来た製品２は、このようにして受け取り手段１７によりチャンネル４に搬送される（図８）。
【００４５】
上述したように、ローラー１３の外部表面には、直に歯列１３ａが設けられ、それらが円周状の並行する溝を形成する。溝の本数は搬送チャンネル４の個数に等しい。
【００４６】
側壁３０Ｂの下側部品１３０Ｂは、ローラー１３の上方にあり、対応する歯列１３ａと合致するような形状を有している（図３）。
【００４７】
ローラー１３はまた完全に滑らかであってもよく、面（ファセット）を直に設けてもよい。
【００４８】
ローラー１３の歯列１３ａにより形成される溝の断面は、製品２が一度に１個通過でき、かつ製品が各チャンネル内４で適当な向きとなるようになっている（図４）。言い換えれば、ローラー１３の軸を通る水平面を考慮すると、歯列１３ａはそれぞれのチャンネル４の入り口４ａと実質的に一致するような中心部分を形成する。
【００４９】
各チャンネル４は、実質的に鉛直で、底部が開いており、ブリスターバンド５の関連するブリスター５ａに導入される前の製品２の積み重ねを収容する。
【００５０】
製品２は例えば円盤型の形状であり、通常は、薬剤又は準薬剤として使用される錠剤、丸薬及びカプセルである。
【００５１】
ブリスターバンド５は通常熱変形可能な材料からなる連続したシートを含み、引張り手段によりＭ方向へ水平に引張られる。引張り手段は公知なので図示しない。ブリスターバンドはブリスター成型装置から送られるが、ブリスター成型装置も図示しない。
【００５２】
ブリスター５ａは規則的に、複数の列に配置されており、列の数はバンド５の幅と、ブリスター５ａの寸法とで決まる。
【００５３】
図示したケースでは、搬送チャンネル４とブリスターバンド５の間に位置する配送手段６は、周期的に各チャンネル４の出口４ｂから製品２を受け取りそれらと関連するブリスター５ａの内部に置く。
【００５４】
配送手段６はブリスターバンドと垂直な水平軸の周りを回転するように駆動される可動シリンダー７を含む。シリンダー７は図示しない公知の方法で駆動され、バンド５の前進方向Ｍと合致するＮの向きに回転し、バンド５と時間的に関連して動く。
【００５５】
シリンダーはブリスターバンド５の上方に位置し、その外部表面７ａがシリンダー上部においてチャンネル４の出口４ｂにほとんど接触し、シリンダー下部においてブリスターバンド５とほとんど接触する程度の大きさを有する。
【００５６】
シリンダー７の表面７ａは、等角距離に配置された凹部８を複数備えている。凹部８はシリンダー７の互いに並行する円周に一致する線に沿って配置されている。
【００５７】
各チャンネル４に対して一列の凹部８が存在する。各凹部８は規則的な対称形をなし凹面状の底部８ａを有する。
【００５８】
シリンダー７は、凹部８の列がチャンネル４の各出口４ｂおよび製品２を入れるための対応するブリスター５ａに面するような位置に配置されている。
【００５９】
シリンダー７はチャンバー組織を有する。チャンバー組織は、同じ出願人のＷＯ−Ａ−９６／１８５３９号の書類に開示されるように、選択的に減圧又は加圧状態に保たれ、凹部８内に存在する製品２をそれぞれ保持又は解放する。
【００６０】
さらに、シリンダー７は凹部８の各列に対して一対ずつの円周状の軌道１９を備えている。軌道の各対は関連する列の凹部８を通過しており深さがそれらより深い。
【００６１】
軌道１９の各対は一対の刃等の固定された取り出し手段２０を受け入れる。
【００６２】
シリンダー７を駆動するための上述の手段はフィードバック制御手段９と連動してシリンダー７の位置を正確に制御する。これにより各ブリスター５ａの位置が製品２の充填された対応する凹部８と完全に一致することが保証され、その時に製品２が凹部８から解放され、ブリスター５ａに導入される。
【００６３】
提案された実施例によると、制御手段９は、バンド５の下に位置し可動シリンダー７と対向する遊びローラー１０を含む。
【００６４】
遊びローラー１０の外部表面には複数のくぼみ１１が作られる。くぼみ１１はローラー１０上の互いに並行する円周に一致する線に沿って等角距離に配置され、バンド５のブリスター５ａの列と合致するようになっている（図１）。
【００６５】
このくぼみの形状はブリスターの形状と合致する。
【００６６】
くぼみ１１はブリスター５ａの外部表面と徐々に係合し、遊びローラー１０がバンド５の移動と同期して回転するようにする。
【００６７】
遊びローラー１０は、配送手段６と共に作動して遊びローラー１０の角位置を常時検知する定位グループと、公知の方法で結合されている。
【００６８】
この製品供給装置の動作は、製品２がバルクの状態でホッパー３内に置かれるところから始まる。
【００６９】
ローラー１３の回転はチャンネル４の入り口の領域内に存在する製品２に、わずかな上向きの移動を引き起こす。
【００７０】
このわずかな上向きの移動はローラー１３に面（ファセット）が設けてあれば好ましい影響を受ける。
【００７１】
このわずかな上向きの移動は不規則かつ不定期であるが、製品２の損傷を防ぎ、同時にローラー１３の歯列１３ａにより形成される溝への製品２の最適な導入を可能にする。
【００７２】
これはそれぞれのチャンネル４の入り口４ａの領域において、製品のわずかな上向きの移動が、重力に抗して製品相互の分離を引き起こすことにより可能となる。
【００７３】
このことはチャンネル４への製品１個のみの導入を容易とし、また製品２が確実に所定の向きとなるようにする。その後、製品は関連するチャンネル４内に積み重ねられる。
【００７４】
図に示すように、各チャンネル４の出口４ｂはフレア状であり断面が外方に向けて徐々に拡大する。
【００７５】
出口４ｂがフレア状の断面を有することにより、内壁の間隔が徐々に広がるので、製品２はブリスターに入る間に回転する（図５ａ，５ｂを参照）。点線で示される各位置Ｚ１，Ｚ１，Ｚ３，Ｚ４で示されるように、製品２は、最終位置Ｚ５に至るまでに最初の位置Ｚ１に対して９０度弱回転する。
【００７６】
製品２の回転はまた、凹部８の底部８ａが水平面でなくシリンダー７の直径を含む垂直面に関して傾いた面であることによって助長される。
【００７７】
この傾きは平坦部材４０の対称面がシリンダー７の直径を含む面に関して位置を変えることによる。
【００７８】
各チャンネルの出口４ｂのフレアの軸方向の長さとその傾きは、製品２のサイズによって決まる。ある場合にはフレアは不必要となる。
【００７９】
その結果として、製品２のサイズを変更するには平坦部材４０を適当なチャンネル４及び関連するフレアを備えた他のものに交換すればよいことになる。
【００８０】
明らかに、このサイズの切り替えには少なくともローラー１３及びそれと相補形をなす部品１３０Ｂを交換する必要がある。
【００８１】
製品２は上記のＷＯ−Ａ−９６／１８５３９号書類に記述された公知の技術によって対応する凹部８の内部に保持される。
【００８２】
ブリスターバンド５が実質的に一定速度でＭ方向に引張られる間、シリンダー７の位置及び回転速度は、制御手段９から出力される情報に関連してモーターにより調整される。
【００８３】
この調整機構が、シリンダー７の回転に従って各凹部８がブリスターバンドのすぐ上で充填すべきブリスター５ａとちょうど合致する位置にくることを保証する。この場合に、製品２はＷＯ−Ａ−９６／１８５３９号書類に記述された技術によって配送され、ブリスターバンド５の上に落ち、その結果、対応するブリスター５ａ内に入る。
【００８４】
製品２の配送はそれ自体の重量と、一対の刃２０が対応する軌道１９内を動いて製品２を傷つけずに凹部８から取り出せるようにする作用により、助長される。
【００８５】
一対の固定刃２０は、凹部８がシリンダー７とブリスターバンド５及び関連するブリスター５ａとの接点に位置するときに、凹部８内に存在する製品２を取り出すことを助長する。
【００８６】
凹部８の各列につき少なくとも２個の刃２０が存在することにより、刃が製品を凹部８から引き離すときにそれらが下に位置するブリスター５ａの底部と平行になるように保持するので、製品が最適の位置をとるようにすることができる。
【００８７】
これまで記述した全ての実施例に関して、供給装置の下流側に監視ステーション１８が配置され、各ブリスター５ａに製品２が充填されているかを検査するようになっている。
【００８８】
もし監視ステーションが製品２の充填されていないブリスター５ａを発見すると、その製品は図示しない後の作業ステーションにおいて排除される。
【００８９】
【発明の効果】
下に位置するブリスターバンド５に製品２を供給するための提案された装置は、ブリスター５ａへの製品２の１個のみの充填を、特に迅速な仕方で保証する。
【００９０】
製品２のわずかな上向きの移動は効率的な相互の分離を引き起こすので、製品２は、製品２の保護シェルの領域内において、上記移動がない場合に起こりうるような、押したりひっかいたりすることを原因とするいかなる損傷も受けない。
【００９１】
ローラー１３の歯列１３ａの特別の形状は複数の溝を形成し、その溝の水平断面が、ローラー１３の回転軸を通る水平面について見たとき、チャンネル４の入り口の断面と一致するようになっている。
【００９２】
第一のローラー１３と第二のローラー１４とが異なった速度で回転することができ、それにより一方のローラーが他方に対して広範囲な相対速度を有しうる点は指摘されるべきである。
【００９３】
また提案される供給装置は構成要素の数が限定されており、それらの要素が簡易に製造できるので、装置のサイズと製造費用を削減できる点にも注意すべきである。
【００９４】
提案される供給装置は製品の振動を引き起こさないので、ほこりを発生せず、また騒音の発生は無視できるか、実質的にゼロである。
【００９５】
上記の内容は単なる非限定的な実例として記述したものであり、したがって提案された装置の構成の可能な変形は、依然として上に記述されクレームされた本発明の解決技術の保護範囲内にあるものと理解される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  提案される供給装置が、同装置とブリスターバンドとの間に位置する配送手段と連携して動作する様子を示す略正面図である。
【図２】  同じ供給装置の側面図である。
【図３】  図２の特にＢ部分を示す拡大図である。
【図４】  図３と同様の略拡大図であって、図２のＩＶ−ＩＶ断面の中央部を示すが、いくつかの部品が他の部分を強調するために取り除かれている。
【図５】  図５ａ，５ｂは図１のＶ−Ｖ断面の略拡大図であって、特に重要な操作ステップに関連した前後する２時点を表すものである。
【図６】  図１の特にＡ部分を表す略拡大図である。
【図７】  図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面に沿った断面図である。
【図８】  本供給装置の一実施例の略正面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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