(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ部に置かれた指の指紋データを取り込んで個人を判別する装置において、外部操作により練習モードを設定する練習モード選択手段と、上記練習モード時に置かれた指の１回目の指紋データと、２回目以降の指紋データとを照合して上記両指紋データ間の位置ずれ量を計算するずれ量計算処理手段と、上記計算された位置ずれ量を図形、数値又は音声で報知する報知手段と、指の種類を置き換えて規定回数の指置きを繰り返し、上記位置ずれ量が最小となる指を最適指として決定する最適指決定手段と、を備え、上記報知手段は、上記最適指が決定されるとこれを図形又は音声で報知するものとしたことを特徴とする指紋入力装置。
【請求項２】
指紋を入力する指紋照合器をコンピュータ装置に接続し、上記指紋照合器のセンサ部に置かれた指の指紋データを取り込んで個人を判別して上記コンピュータ装置の起動を許可する装置において、上記コンピュータ装置の操作により練習モードを設定する練習モード選択手段と、上記練習モード時に置かれた指の１回目の指紋データと、２回目以降の指紋データとを照合して上記両指紋データ間の位置ずれ量を計算するずれ量計算処理手段と、上記計算された位置ずれ量を上記コンピュータ装置により報知する報知手段と、指の種類を置き換えて規定回数の指置きを繰り返し、上記位置ずれ量が最小となる指を最適指として決定する最適指決定手段と、を備え、上記報知手段は、上記最適指が決定されるとこれを図形又は音声で報知するものとしたことを特徴とする指紋入力装置。
【請求項３】
コンピュータ装置に表示器を設け、報知手段として作図変換手段を用い、この作図変換手段は、計算された位置ずれ量を図形に変換して上記コンピュータ装置の表示器へ出力するものとしたことを特徴とする請求項２記載の指紋入力装置。
【請求項４】
コンピュータ装置にスピーカを設け、報知手段として音声変換手段を用い、この音声変換手段は、計算された位置ずれ量を音声に変換して上記コンピュータ装置のスピーカへ出力するものとしたことを特徴とする請求項２記載の指紋入力装置。
【請求項５】
計算された位置ずれ量が規定回数連続して規定値以下になれば合格と判定し、上記位置ずれ量が上記規定値を超えれば不合格と判定するずれ量合否判定手段を設け、報知手段を、上記合否が判定されるとこれを図形又は音声で報知するものとしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の指紋入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、センサ部に指を置いて指紋データを入力する指紋照合装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２及び図１３は、例えば特願２０００−２４１１５９に示された従来のパーソナルコンピュータ（以下パソコンという）接続形の指紋照合装置を示し、図１２は全体構成図、図１３は動作フローチャートである。
指紋照合器３はセンサ部１と制御部２からなり、パソコン６に接続されている。指紋照合器３はパソコン６のマウスとほぼ同じ大きさに構成され、指紋照合ＯＫの場合だけ、パソコン６の起動を許可するようになっている。
【０００３】
指紋照合装置の動作モードは「登録」及び「照合」の二つである。この動作モードは、パソコン６の画面とキーボードの操作等で切換えが可能である。
次に、登録及び照合動作を図１４により説明する。
ステップＳ３１で登録モードを設定し、指をプリズム１Ｂに置くと、ステップＳ３２で指紋画像が読み込まれ、ステップＳ３３で指紋の特徴点が抽出されて、仮の登録指紋データとして記憶される。
【０００４】
再度指置きをして、その特徴データと仮登録指紋データを照合し、その照合率が規定位置以上であれば、ステップＳ３４で登録ＯＫと判定される。これで、ステップＳ３５で登録され、ステップＳ３６で登録完了が通知される。
また、照合モードを設定し、指をプリズム１Ｂに置くと、ステップＳ３７で指紋画像が読み込まれ、ステップＳ３８で指紋の特徴点が抽出され、登録指紋データと照合される。
【０００５】
そして、照合率が規定値以上であれば、ステップＳ３９で照合ＯＫと判定される。これで、ステップＳ４０で照合ＯＫが通知される。この結果、例えばパソコン６のログオンを可能としたりすることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の指紋照合装置では、利用者は指をプリズム１Ｂに対して、適当と考えた位置に置いているため、指置き位置が常に一定になるとは限らず、指置き位置にずれが生じやすい。特に指紋データの登録作業は、利用者が最初に行う作業であり、まだ操作に不慣れな段階であるため、運用時に再照合や照合不良が起こりやすくなるという問題点がある。
【０００７】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、指置き位置のずれが小さくなるように練習する指紋入力装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係る指紋入力装置は、センサ部に置かれた指の指紋データを取り込んで個人を判別する装置において、外部操作により練習モードを設定する練習モード選択手段と、上記練習モード時に置かれた指の１回目の指紋データと、２回目以降の指紋データとを照合して上記両指紋データ間の位置ずれ量を計算するずれ量計算処理手段と、上記計算された位置ずれ量を図形、数値又は音声で報知する報知手段とを備えたものである。
【０００９】
また、第２発明に係る指紋入力装置は、指紋を入力する指紋照合器をコンピュータ装置に接続し、上記指紋照合器のセンサ部に置かれた指の指紋データを取り込んで個人を判別して上記コンピュータ装置の起動を許可する装置において、上記コンピュータ装置の操作により練習モードを設定する練習モード選択手段と、上記練習モード時に置かれた指の１回目の指紋データと、２回目以降の指紋データとを照合して上記両指紋データ間の位置ずれ量を計算するずれ量計算処理手段と、上記計算された位置ずれ量を上記コンピュータ装置により報知する報知手段とを備えたものである。
【００１０】
また、第３発明に係る指紋入力装置は、第２発明のものにおいて、コンピュータ装置に表示器を設け、報知手段として作図変換手段を用い、この作図変換手段は、計算された位置ずれ量を図形に変換して上記コンピュータ装置の表示器へ出力するようにしたものである。
【００１１】
また、第４発明に係る指紋入力装置は、第２発明のものにおいて、コンピュータ装置にスピーカを設け、報知手段として音声変換手段を用い、この音声変換手段は、計算された位置ずれ量を音声に変換して上記コンピュータ装置のスピーカへ出力するようにしたものである。
【００１２】
また、第５発明に係る指紋入力装置は、第１又は第２発明のものにおいて、計算された位置ずれ量が規定回数連続して規定値以下になれば合格と判定し、上記位置ずれ量が上記規定値を超えれば不合格と判定するずれ量合否判定手段を設け、報知手段を、上記合否が判定されるとこれを図形又は音声で報知するようにしたものである。
【００１３】
また、第６発明に係る指紋入力装置は、第１又は第２発明のものにおいて、指の種類を置き換えて規定回数の指置きを繰り返し、位置ずれ量が最小となる指を最適指として決定する最適指決定手段を設け、報知手段を、上記最適指が決定されるとこれを図形又は音声で報知するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図７はこの発明の第１〜第４発明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２はパソコンの外観図、図３はモード選択表示図、図４はモード選択動作フローチャート、図５は位置ずれ説明図で、（Ａ）は指置き状態図、（Ｂ）は方向角データ図、図６は位置ずれ数値説明図で、（Ａ）は座標軸、（Ｂ）はウインドウ数、（Ｃ）は１回目の指置き位置（プリズムの裏側から見た図）、（Ｄ）は２回目の指置き位置（プリズムの裏側から見た図）、図７は位置ずれ修正表示図であり、図中同一符号は同一部分を示す。
【００１５】
図１及び図２において、１は指紋センサ部、１ＡはＬＥＤ等からなるセンサ光源、１Ｂは検出対象である利用者の指を置くプリズム、１Ｃはプリズム１Ｂに置かれてセンサ光源１Ａからの光が照射された指の指紋画像を撮像するカメラ等の撮像素子、２は制御部、２Ａは撮像素子１Ｃからの指紋画像を取り込む画像記憶部、２Ｂは取り込んだ指紋画像を画像処理して指紋の特徴点を抽出する特徴抽出部、２Ｃは登録された指紋データを保存する登録データ記憶部、２Ｄは特徴抽出部２Ｂから入力された照合指紋データと登録データ記憶部２Ｃに保存された登録指紋データとを照合する照合処理部である。
【００１６】
２Ｅは登録指紋データの位置と照合指紋データの位置のずれを計算してずれ量信号を出力するずれ量計算処理手段、２Ｆは照合処理部２Ｄ及びずれ量計算処理手段２Ｅが接続された通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、指紋センサ部１及び制御部２により指紋照合器３を構成している。４はマウス（ポインティング装置）、５はキーボードである。
【００１７】
６はパーソナルコンピュータ（以下パソコンという）、６Ａはマウス４及びキーボード５が接続されたモード入力手段、６Ｂは通信Ｉ／Ｆ２Ｆ及びモード入力手段６Ａに接続された通信Ｉ／Ｆ、６Ｃは通信Ｉ／Ｆ６Ｂに接続され画面信号を表示器７へ出力する画面出力手段、６Ｄは同じく音声信号をスピーカ８へ出力する音声出力手段、６Ｆは上記計算による位置ずれ量とずれ方向に相当する図形信号を出力する作図変換手段、６Ｇは上記位置ずれ量に相当する音声信号を出力する音声変換手段、６Ｈは上記ずれ量が合格か否かを判定するずれ量合否判定手段、６Ｉは複数回の指紋照合から上記位置ずれが小さく、かつ照合率が高い指を決定する最適指決定手段、６Ｊは練習モード（後述）を選択する手段で、上記各手段６Ｆ〜６Ｊは通信Ｉ／Ｆ６Ｂに接続されている。
【００１８】
次に、この実施の形態の動作（練習モードの設定）を説明する。
利用者は、図２に示すようにパソコン６に指紋照合器３を接続し、パソコン６の電源を立ち上げる。そして、指をプリズム１Ｂに置くと、図１２で説明したように、指紋画像が画像記憶部２Ａに取り込まれ、特徴抽出部２Ｂで指紋の特徴点が抽出される。
この照合指紋データは、あらかじめ登録データ記憶部２Ｃに記憶されている登録指紋データと照合され、照合一致となればパソコン６へのログイン成功となる。
【００１９】
利用者がキーボード５を操作すると、その信号はモード入力手段６Ａを介してパソコン６に取り込まれ、表示器７に図３に示すようなモードの選択項目が表示される。マウス４又はキーボード５を操作して、練習モードを設定する。これを図４により説明する。
ステップＳ１で動作モードを設定すると、ステップＳ２では登録モードが、ステップＳ３では照合モードが、ステップＳ４では練習モードが設定される。登録モードＳ２及び照合モードＳ３は周知であり、かつ図１３で説明したので、ここでは説明は省略する。
【００２０】
練習モードＳ４は、複数回の指置き時に生じる指紋データの位置ずれ量及び上記指紋データの照合一致度を表示して、指紋の登録／照合時の指の置き方を利用者に慣れさせるためのモードである。
これで練習のモード設定が完了すると、利用者は指をプリズム１Ｂ上に置く。撮像素子１Ｃはセンサ光源１Ａからの光によって照射された指の指紋画像を撮像し、この指紋画像は画像記憶部２Ａに取り込まれて記憶される。
【００２１】
ずれ量計算処理手段２Ｅは取り込まれた指紋画像を画像処理して、登録指紋データ（これは練習モード時の１回目の指紋データであり、本来の登録指紋データではない。）として記憶する。次に、利用者は指をプリズム１Ｂから放して、照合のため再度指をプリズム１Ｂ上に置く。１回目の入力時と同様に画像処理され、照合指紋データ（２回目以降の指紋データ）となって、ずれ量計算処理手段２Ｅへ送出される。
【００２２】
ここで、ずれ量計算処理手段２Ｅの動作を図５及び図６により説明する。
図５（Ａ）に示すように、１回目に置かれた指の位置１１Ａと２回目に置かれた指の位置１１Ｂの差を指の位置ずれ、とすると、この位置ずれは、例えば指紋隆線の大局的な流れの方向をコード化したデータ（方向角データ）を利用することで、以下のように検出することができる。
【００２３】
指紋画像を図５（Ｂ）に示すように、例えば２０×２０のウインドウ領域に分割する。ここで、各ウインドウごとに指紋隆線の流れの方向を計算し、例えば４方向に分類してコード化する。これを方向角データとする。１２Ａは１回目に得られた方向角データ、１２Ｂは２回目に得られた方向角データ、１２Ｃは方向角データ１２Ａ、１２Ｂの一致する部分である。
ここで得られた２回目及び１回目の方向角データ１２Ｂ、１２Ａをそれぞれ
ＡＳ（ｉ，ｊ），ＡＦ（ｉ，ｊ）    （ｉ＝１，…，ｎ，ｊ＝１，…ｎ）
とする。ここに、ｎ，ｍは図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、それぞれ方向ｘ，ｙに並ぶウインドウ領域の数を表す。今、図６（Ｄ）に示す２回目の指紋データが図６（Ｃ）に示す１回目の指紋データに対して方向ｘ，ｙにそれぞれウインドウｐ，ｑだけ平行移動した場合を考える。このとき、対応するウインドウ領域の方向角の差の２乗平均Ｓ（ｐ，ｑ）は数式１のようになる。
【００２４】
【数１】
0004230154.tif 000002
【００２５】
ここに、  ｎ’＝ｎ−｜ｐ｜  ，  ｍ’＝ｍ−｜ｑ｜
ａ＝ｍａｘ（ｉ，ｉ＋ｐ）  ，  ｂ＝ｍａｘ（ｊ，ｊ＋ｑ）
ｃ＝ｍａｘ（ｉ，ｉ−ｐ）  ，  ｄ＝ｍａｘ（ｊ，ｊ−ｑ）
今、｜ｐ｜＜４  ，  ｜ｑ｜＜４を満たすすべての（ｐ，ｑ）の組合せに対して、Ｓ（ｐ，ｑ）の値を計算する。この値は、実際の位置ずれ（平行移動）に最も近い（ｐ，ｑ）の組合せ（Ｐ，Ｑ）に対して最小になると考えられる。すなわち、図５（Ｂ）の一致する部分１２Ｃが最大になるときにＳ（ｐ，ｑ）が最小になる。
【００２６】
すなわち、この（Ｐ，Ｑ）が１回目の指紋データに対する２回目の指紋データのおよその位置ずれ量を表す。したがって、（Ｐ，Ｑ）方向（図５（Ａ））の方向１１Ｃへ指をずらせば、照合率が向上することになる。
上記のように計算された位置ずれ量は、通信Ｉ／Ｆ２Ｆを経由してパソコン６へ送出され、パソコン６は上記送出された信号を通信Ｉ／Ｆ６Ｂを介して入力し、作図変換手段６Ｆへ出力する。
【００２７】
次に、作図変換手段６Ｆは、入力された位置ずれ量とずれ方向に相当する図形信号を出力し、また、音声変換手段６Ｇは位置ずれ量に相当する音声信号を出力し、パソコン６は通信Ｉ／Ｆ６Ｂを介して入力した、位置ずれ量信号及び図形信号を画面出力手段６Ｃへ出力し、表示器７を動作させる。
【００２８】
また、パソコン６は位置ずれ量信号及び音声信号を音声出力手段６Ｄへ出力し、スピーカ８を動作させる。これで、図７に示すように、表示器７に指をずらす方向と量を図形と数値で表示し、例えば「左斜め上へ（２mm（左へ），３mm（上へ）．）指をずらしてください。」と表示する。また、スピーカ８から指をずらす方向と量を音声で案内し、例えば「左斜め上へ、詳しくは左へ２ミリ、上へ３ミリ指をずらしてください。」と案内する。
【００２９】
このようにして、位置ずれ量が検出され、この指の位置をずらす方向を図形と数値でパソコン６の表示器７上に表示するようにしたため、位置ずれが小さくなるように練習ができ、コンピュータ装置の起動許可のための個人認証時に、再照合及び照合不良の発生を少なくすることが可能となる。また、指を移動する方向を図形及び音声によって案内するようにしたため、利用者の指の移動方向を分かりやすく誘導することが可能となる。
【００３０】
なお、練習モード時は、１回目の指紋データと２回目の指紋データとを照合するものとしたが、運用時に用いられる登録指紋データ（１回目の指紋データに相当）を流用して、これと入力した指紋データ（２回目の指紋データに相当）とを照合するようにしてもよい。また、１回目及び２回目共、指紋の特徴点を照合するようにしてもよい。
【００３１】
実施の形態２．
図８及び図９はこの発明の第５発明の一実施の形態を示すずれ量判定動作フローチャート、図９はずれ量判定表示図である。なお、図１〜図７は実施の形態２にも共用する。
この実施の形態は、実施の形態１にゲーム性を付加し、練習を親しみやすくしたものである。
【００３２】
次に、この実施の形態の動作を説明する。
ステップＳ１１で画像記憶部２Ａは指紋画像を読み込み、ステップＳ１２で特徴抽出部２Ｂは指紋の特徴点を抽出し、ステップＳ１３で照合処理部２Ｄは１回目の指紋データかを判定する。１回目であればステップＳ１４へ進み、登録データ記憶部２Ｃに記憶される。１回目でなければ（例えば２回目）であれば、照合処理部２Ｄはこの２回目の指紋データを登録データと照合し、ステップＳ１５へ進む。
【００３３】
ステップＳ１５でずれ量計算処理部２Ｅは、上記両データから指位置のずれ量を検出し、ステップＳ１６でその位置ずれ量が規定値以下かを判定する。規定値以下であればステップＳ１７へ進み、位置ずれ量が規定値以下になった回数が、規定回数に達したかを判定する。規定回数に達していなければステップＳ１１へ戻って上記動作を繰り返し、規定回数に達すれば、ステップＳ１８で図９に示すように「ＯＫ終了」と文字、及び音声で報知する。ステップＳ１６で位置ずれ量が規定値を超えれば、ステップＳ１９で「ＮＧ終了」と報知する。
【００３４】
ここで、ステップＳ１６〜Ｓ１９はずれ量合否判定手段６Ｈを構成している。
このようにして、指の位置ずれ量が規定回数連続して規定値以下になるように指を置くことができたら「ＯＫ終了」となり、できなかったら「ＮＧ終了」となるため、利用者はゲーム感覚で練習し、楽しみながら操作に慣れることが可能となる。
【００３５】
実施の形態３．
図１０および図１１はこの発明の第６発明の一実施の形態を示す最適指決定動作フローチャート、図１１は最適指表示図である。なお、図１〜図７は実施の形態３にも共用する。
この実施の形態は、どの指が指紋照合に適しているかを判定するものである。
【００３６】
次に、この実施の形態の動作を説明する。なお、最初に置く指はあらかじめ指定されているものとする。
ステップＳ２１で画像記憶部２Ａは最初の指の指紋画像を読み込み、ステップＳ２２で特徴抽出部２Ｂは指紋の特徴点を抽出する。ステップＳ２３で最適指決定手段６Ｉは上記抽出された指紋データを保存する。ステップＳ２４で指置き回数が規定回数に達したかを判定し、規定回数に達していなければ、ステップＳ２１へ戻って上記動作を繰り返す。
【００３７】
指置き回数が規定回数に達するとステップＳ２５へ進み、現在置かれている指は最終の指かを判定する。最終の指でなければステップＳ２６へ進み、パソコン６の表示器７に次の指を変更することを表示してステップＳ２１へ戻る。これで、次の指についてステップＳ２１〜Ｓ２４を繰り返し、これを最終の指まで実行する。そして、ステップＳ２５で最終の指と判定されると、ステップＳ２７へ進む。
【００３８】
ステップＳ２７で指ごとに照合処理を実行し、位置ずれ量及び照合率を算出する。ステップＳ２８で上記算出結果に基づいて、位置ずれ量が小さく、かつ照合率が高い指を検索して、パソコン６の表示器７に、例えば図１１に示すように、「ずれの最小の指は、指の選定順序で３番目に選定した指です。」と表示し、スピーカ８からも同様の音声を出力する。
ここで、ステップＳ２１〜Ｓ２８は最適指決定手段６Ｉを構成している。
【００３９】
このようにして、複数の指の中から位置ずれ量の小さい指を選択するようにしたため、利用者は指紋照合器３の運用上に最適の指を知ることができ、以後再照合、照合不良等の少ない指紋照合をすることが可能となる。
【００４０】
なお、各手段２Ｅ，６Ｆ〜６Ｊを指紋照合器３側に設けてもよく、実施の形態１の場合と同様に、利用者の指置き位置ずれが小さくなるように練習することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、外部操作により練習モードを設定し、この練習モード時に置かれた指の１回目の指紋データと、２回目以降の指紋データとを照合して両指紋データ相互の位置ずれ量を計算し、これを図形、数値又は音声で報知するようにしたので、位置ずれが小さくなるように練習ができ、運用時に発生する再照合及び照合不良を少なくすることができる。
【００４２】
また、第２発明では、指紋照合器をコンピュータ装置に接続し、コンピュータ装置の操作により練習モードを設定し、この練習モード時に置かれた指の１回目の指紋データと、２回目以降の指紋データとを照合して、両指紋データ相互の位置ずれ量を計算し、これを図形、数値又は音声で報知するようにしたので、位置ずれが小さくなるように練習ができ、コンピュータ装置の起動許可のための個人認証運用時に発生する再照合及び照合不良を少なくすることができる。
【００４３】
また、第３発明では、計算された位置ずれ量を図形に変換して、コンピュータ装置の表示器へ出力するようにしたので、位置ずれが小さくなるように練習ができ、運用時に発生する再照合及び照合不良を少なくすることができる。
【００４４】
また、第４発明では、計算された位置ずれ量を音声に変換して、コンピュータ装置のスピーカへ出力するようにしたので、位置ずれが小さくなるように練習ができ、運用時に発生する再照合及び照合不良を少なくすることができる。
【００４５】
また、第５発明では、計算された位置ずれ量が規定回数連続して規定値以下になれば合格と判定し、上記位置ずれ量が規定値を超えれば不合格と判定するようにしたので、利用者はゲーム感覚で練習し、楽しみながら操作に慣れることができる。
【００４６】
また、第６発明では、指の種類を置き換えて規定回数の指置きを繰り返し、位置ずれ量が最小になる指を最適指として決定し、最適指が決定されるとこれを図形又は音声で報知するようにしたので、利用者は指紋照合運用上の最適の指を知ることができ、以後再照合、照合不良等の少ない指紋照合をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図２】  図１のパソコン外観図。
【図３】  この発明の実施の形態１を示すモード選択表示図。
【図４】  この発明の実施の形態１を示すモード選択動作フローチャート。
【図５】  この発明の実施の形態１を示す位置ずれ説明図で、（Ａ）は指置き状態図、（Ｂ）は方向角データ図。
【図６】  この発明の実施の形態１を示す位置ずれ数値説明図で、（Ａ）は座標軸、（Ｂ）はウインドウ数、（Ｃ）はプリズムの裏側から見た１回目の指置き位置、（Ｄ）はプリズムの裏側から見た２回目の指置き位置。
【図７】  この発明の実施の形態１を示す位置ずれ修正表示図。
【図８】  この発明の実施の形態２を示すずれ量判定動作フローチャート。
【図９】  この発明の実施の形態２を示すずれ量判定表示図。
【図１０】  この発明の実施の形態３を示す最適指決定動作フローチャート。
【図１１】  この発明の実施の形態３を示す最適指表示図。
【図１２】  従来のパソコン接続形の指紋照合装置を示す全体構成図。
【図１３】  従来のパソコン接続形の指紋照合装置を示す動作フローチャート。
【符号の説明】
１  指紋センサ部、    １Ｂ  プリズム、    ２  制御部、    ２Ａ  画像記憶部、    ２Ｂ  特徴抽出部、    ２Ｃ  登録データ記憶部、    ２Ｄ  照合処理部、    ２Ｅ  ずれ量計算処理手段、    ３  指紋照合部、    ４  マウス、    ５  キーボード、    ６  パソコン、    ６Ｆ  作図変換手段、    ６Ｇ音声変換手段、    ６Ｈ  ずれ量合否判定手段、    ６Ｉ  最適指決定手段、６Ｊ  練習モード選択手段、    ７  表示器、    ８  スピーカ、    １１Ａ  １回目の指置き位置、    １１Ｂ  ２回目の指置き位置、    １１Ｃ  位置ずれ修正方向。
Ｓ１６〜Ｓ１９  ずれ量合否判定手段、    Ｓ２１〜Ｓ２８  最適指決定手段。
【図１】
0004230154.tif 000003
【図２】
0004230154.tif 000004
【図３】
0004230154.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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