(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を結束した結束帯を、その巻回方向に沿った２位置で把持する第１および第２の把持手段と、
この第１および第２の把持手段により把持された結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、
上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方を上記巻回方向に沿って他方から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、
を有することを特徴とする結束帯処理装置。
【請求項２】
紙葉類を結束した結束帯を、その巻回方向に沿った２位置で把持する第１および第２の把持手段と、
この第１および第２の把持手段により把持された結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、
上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方を上記巻回方向に沿って他方から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、
この結束解除手段により結束が解除された紙葉類と結束帯とを分離する分離手段と、
を有することを特徴とする結束帯処理装置。
【請求項３】
紙葉類を結束した結束帯を、その巻回方向に沿った２位置で把持する第１および第２の把持手段と、
この第１および第２の把持手段により把持された結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、
上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方を上記巻回方向に沿って他方から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、
この結束解除手段により結束が解除された紙葉類と結束帯とを分離する分離手段と、
この分離手段により分離された結束帯を収納する収納手段と、
を有することを特徴とする結束帯処理装置。
【請求項４】
所定枚数の紙葉類を施封帯により施封した把を所定個数集積して結束帯で結束した束を、把の集積方向に沿って挟持して所定位置で保持する保持手段と、
この保持手段により所定位置で保持された束の結束帯を、結束帯の巻回方向に沿って且つ前記紙葉類の同一面側で近接した２位置で把持する第１および第２の把持手段と、
この第１および第２の把持手段により把持された結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、
上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方の把持手段を上記巻回方向に沿って他方の把持手段から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、
上記保持手段を移動させて上記結束解除手段により結束が解除された所定個数の把を上記所定位置から移動させ、上記第１および第２の把持手段により把持された結束帯を分離する分離手段と、
を有することを特徴とする結束帯処理装置。
【請求項５】
上記結束解除手段は、上記一方の把持手段を結束帯の巻回方向と逆方向に移動させて束の一側を開放し、
上記分離手段は、開放された一側に所定個数の把を移動させて結束帯を分離することを特徴とする請求項４記載の結束帯処理装置。
【請求項６】
所定枚数の紙葉類を施封帯により施封した把を所定個数集積して結束帯で結束した束を、把の集積方向に沿って挟持して所定位置で保持する保持手段と、
この保持手段により所定位置で保持された束の結束帯を、結束帯の巻回方向に沿って且つ前記紙葉類の同一面側で近接した２位置で把持する第１および第２の把持手段と、
この第１および第２の把持手段により把持された結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、
上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方の把持手段を上記巻回方向に沿って他方の把持手段から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、
上記保持手段を移動させて上記結束解除手段により結束が解除された所定個数の把を上記所定位置から移動させ、上記第１および第２の把持手段により把持された結束帯を分離する分離手段と、
この分離手段により分離された結束帯を収納する収納手段と、
を有することを特徴とする結束帯処理装置。
【請求項７】
上記結束解除手段は、上記一方の把持手段を結束帯の巻回方向と逆方向に移動させて束の一側を開放し、
上記分離手段は、開放された一側に所定個数の把を移動させて結束帯を分離することを特徴とする請求項６記載の結束帯処理装置。
【請求項８】
施封帯によって結束された紙葉類を取込み、この取込んだ紙葉類から前記施封帯を除去する前処理機と、この前処理機にて施封帯が除去された紙葉類を１枚ずつ検査する検査機と、を有する紙葉類処理装置において、
前記前処理機は、
紙葉類を結束した施封帯を、その巻回方向に沿った２位置で把持する第１および第２の把持手段と、
この第１および第２の把持手段により把持された施封帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、
上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方を上記巻回方向に沿って他方から離れる方向に移動させて施封帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、
この結束解除手段により結束が解除された紙葉類と施封帯とを分離する分離手段と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項９】
所定枚数の紙葉類を施封帯により施封した把を所定個数集積して結束帯で結束した束を取込み、この取込んだ束から前記結束帯及び施封帯を除去する前処理機と、この前処理機にて結束帯及び施封帯が除去された紙葉類を１枚ずつ検査する検査機と、を有する紙葉類処理装置において、
前記前処理機は、
取込んだ束を把の集積方向に沿って挟持して所定位置で保持する保持手段と、
この保持手段により所定位置で保持された束の結束帯を、結束帯の巻回方向に沿って且つ前記紙葉類の同一面側で近接した２位置で把持する第１および第２の把持手段と、
この第１および第２の把持手段により把持された結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、
上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方の把持手段を上記巻回方向に沿って他方の把持手段から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、
上記保持手段を移動させて上記結束解除手段により結束が解除された所定個数の把を上記所定位置から移動させ、上記第１および第２の把持手段により把持された結束帯を分離する分離手段と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項１０】
所定枚数の紙葉類を施封帯により施封した把を所定個数集積して結束帯で結束した束を取込み、この取込んだ束から前記結束帯及び施封帯を除去する前処理機と、この前処理機にて結束帯及び施封帯が除去された紙葉類を１枚ずつ検査する検査機と、を有する紙葉類処理装置において、
前記前処理機は、
取込んだ束を把の集積方向に沿って挟持して所定位置で保持する保持手段と、
この保持手段により所定位置で保持された束の結束帯を、結束帯の巻回方向に沿って且つ前記紙葉類の同一面側で近接した２位置で把持する第１および第２の把持手段と、
この第１および第２の把持手段により把持された結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、
上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方の把持手段を上記巻回方向に沿って他方の把持手段から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、
上記保持手段を移動させて上記結束解除手段により結束が解除された所定個数の把を上記所定位置から移動させ、上記第１および第２の把持手段により把持された結束帯を分離する分離手段と、
この分離手段により分離された結束帯を収納する収納手段と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２の把持手段は、前記結束帯を把持する第１及び第２クランプ爪を夫々有し、前記第１クランプ爪が結束帯を引っ掛けた状態で前記第２クランプ爪内部に入り込むことで前記結束帯を把持することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７に記載の結束帯処理装置。
【請求項１２】
前記第１及び第２の把持手段は、前記結束帯を把持する第１及び第２クランプ爪を夫々有し、前記第１クランプ爪が結束帯を引っ掛けた状態で前記第２クランプ爪内部に入り込むことで前記結束帯を把持することを特徴とする請求項８、９または１０に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、集積した紙葉類を結束した束から結束帯を切断して除去する結束帯処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
結束帯処理装置は、所定枚数の紙葉類を小帯で施封した把を所定個数集積して大帯（結束帯）で結束した束から大帯を切断除去し、大帯による結束を解除する。この結束帯処理装置では、大帯を切断した後、大帯の一部をめくって束から抜き出し、抜き出した大帯の部位をクランプして束から分離する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の結束帯処理装置では、切断した大帯をクランプして束から分離する際に、切断した大帯の端部の切れ端等が束の内部に残る場合がある。特に、オペレータによる手作業により大帯が巻かれているような場合、大帯の端部が把の間などに差し込まれているため、端部に近い部位で大帯を切断してしまうと、大帯の切れ端が束の内部に残留する。
【０００４】
このように束の内部に残留した大帯の切れ端は、後の処理工程においてジャムの原因になったり、切れ端が紙葉類に引っ掛かったりして紙葉類が崩れるといった問題が生じていた。
【０００５】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、紙葉類に巻かれた結束帯を確実に切断して除去できる結束帯処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の結束帯処理装置は、紙葉類を結束した結束帯を、その巻回方向に沿った２位置で把持する第１および第２の把持手段と、この第１および第２の把持手段により把持された結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方を上記巻回方向に沿って他方から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、を有する。
【０００７】
請求項１記載の結束帯処理装置によると、結束帯の切断部位の両側を第１および第２の把持手段により把持した状態で各把持手段の中間で結束帯を切断するため、切断により生じる結束帯の切れ端を確実に把持することができ、切れ端が紙葉類の内部に残留することを防止できる。
【０００８】
また、この発明の結束帯処理装置は、紙葉類を結束した結束帯を、その巻回方向に沿った２位置で把持する第１および第２の把持手段と、この第１および第２の把持手段により把持された結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方を上記巻回方向に沿って他方から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、この結束解除手段により結束が解除された紙葉類と結束帯とを分離する分離手段と、を有する。
【０００９】
また、この発明の結束帯処理装置は、紙葉類を結束した結束帯を、その巻回方向に沿った２位置で把持する第１および第２の把持手段と、この第１および第２の把持手段により把持された結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方を上記巻回方向に沿って他方から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、この結束解除手段により結束が解除された紙葉類と結束帯とを分離する分離手段と、この分離手段により分離された結束帯を収納する収納手段と、を有する。
【００１０】
また、この発明の結束帯処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯により施封した把を所定個数集積して結束帯で結束した束を、把の集積方向に沿って挟持して所定位置で保持する保持手段と、この保持手段により所定位置で保持された束の結束帯を、結束帯の巻回方向に沿って且つ前記紙葉類の同一面側で近接した２位置で把持する第１および第２の把持手段と、この第１および第２の把持手段により把持された結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方の把持手段を上記巻回方向に沿って他方の把持手段から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、上記保持手段を移動させて上記結束解除手段により結束が解除された所定個数の把を上記所定位置から移動させ、上記第１および第２の把持手段により把持された結束帯を分離する分離手段と、を有する。
【００１１】
また、この発明の結束帯処理装置によると、上記結束解除手段は、上記一方の把持手段を結束帯の巻回方向と逆方向に移動させて束の一側を開放し、上記分離手段は、開放された一側に所定個数の把を移動させて結束帯を分離することを特徴とする。
【００１２】
また、この発明の結束帯処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯により施封した把を所定個数集積して結束帯で結束した束を、把の集積方向に沿って挟持して所定位置で保持する保持手段と、この保持手段により所定位置で保持された束の結束帯を、結束帯の巻回方向に沿って且つ前記紙葉類の同一面側で近接した２位置で把持する第１および第２の把持手段と、この第１および第２の把持手段により把持された結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方の把持手段を上記巻回方向に沿って他方の把持手段から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、上記保持手段を移動させて上記結束解除手段により結束が解除された所定個数の把を上記所定位置から移動させ、上記第１および第２の把持手段により把持された結束帯を分離する分離手段と、この分離手段により分離された結束帯を収納する収納手段と、を有する。
【００１３】
また、この発明の結束帯処理装置によると、上記結束解除手段は、上記一方の把持手段を結束帯の巻回方向と逆方向に移動させて束の一側を開放し、上記分離手段は、開放された一側に所定個数の把を移動させて結束帯を分離することを特徴とする。
【００１４】
また、この発明の紙葉類処理装置は、施封帯によって結束された紙葉類を取込み、この取込んだ紙葉類から前記施封帯を除去する前処理機と、この前処理機にて施封帯が除去された紙葉類を１枚ずつ検査する検査機と、を有するものであって、前記前処理機は、紙葉類を結束した施封帯を、その巻回方向に沿った２位置で把持する第１および第２の把持手段と、この第１および第２の把持手段により把持された施封帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方を上記巻回方向に沿って他方から離れる方向に移動させて施封帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、この結束解除手段により結束が解除された紙葉類と施封帯とを分離する分離手段と、を有する。
【００１５】
また、この発明の紙葉類処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯により施封した把を所定個数集積して結束帯で結束した束を取込み、この取込んだ束から前記結束帯及び施封帯を除去する前処理機と、この前処理機にて結束帯及び施封帯が除去された紙葉類を１枚ずつ検査する検査機と、を有するものであって、前記前処理機は、取込んだ束を把の集積方向に沿って挟持して所定位置で保持する保持手段と、この保持手段により所定位置で保持された束の結束帯を、結束帯の巻回方向に沿って且つ前記紙葉類の同一面側で近接した２位置で把持する第１および第２の把持手段と、この第１および第２の把持手段により把持された結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方の把持手段を上記巻回方向に沿って他方の把持手段から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、上記保持手段を移動させて上記結束解除手段により結束が解除された所定個数の把を上記所定位置から移動させ、上記第１および第２の把持手段により把持された結束帯を分離する分離手段と、を有する。
【００１６】
また、この発明の紙葉類処理装置は、所定枚数の紙葉類を施封帯により施封した把を所定個数集積して結束帯で結束した束を取込み、この取込んだ束から前記結束帯及び施封帯を除去する前処理機と、この前処理機にて結束帯及び施封帯が除去された紙葉類を１枚ずつ検査する検査機と、を有するものであって、前記前処理機は、取込んだ束を把の集積方向に沿って挟持して所定位置で保持する保持手段と、この保持手段により所定位置で保持された束の結束帯を、結束帯の巻回方向に沿って且つ前記紙葉類の同一面側で近接した２位置で把持する第１および第２の把持手段と、この第１および第２の把持手段により把持された結束帯を上記２位置の中間で切断する切断手段と、上記第１および第２の把持手段のうちいずれか一方の把持手段を上記巻回方向に沿って他方の把持手段から離れる方向に移動させて結束帯による紙葉類の結束を解除する結束解除手段と、上記保持手段を移動させて上記結束解除手段により結束が解除された所定個数の把を上記所定位置から移動させ、上記第１および第２の把持手段により把持された結束帯を分離する分離手段と、この分離手段により分離された結束帯を収納する収納手段と、を有する。
【００１７】
また、この発明の結束帯処理装置によると、前記第１及び第２の把持手段は、前記結束帯を把持する第１及び第２クランプ爪を夫々有し、前記第１クランプ爪が結束帯を引っ掛けた状態で前記第２クランプ爪内部に入り込むことで前記結束帯を把持することを特徴とする。
【００１８】
さらに、この発明の紙葉類処理装置によると、前記第１及び第２の把持手段は、前記結束帯を把持する第１及び第２クランプ爪を夫々有し、前記第１クランプ爪が結束帯を引っ掛けた状態で前記第２クランプ爪内部に入り込むことで前記結束帯を把持することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】
図１には、紙葉類処理装置１の斜視図を示してある。紙葉類処理装置１は、未検査の紙葉類の束を受入れるとともに検査済みの紙葉類の束を取出す束処理機２を備えている。この束処理機２は、コンベア４を介して検査機６に接続されている。コンベア４と検査機６との間には、検査機６に投入する紙葉類の束の結束を解除する前処理機１０が配設されている。
【００２１】
例えば、１００枚の紙葉類ｐを小帯ｋ（施封帯）により施封した把ｔを１０把集積して大帯Ｋ（結束帯）により十文字結束した束Ｔ（図２参照）が束処理機２を介して紙葉類処理装置１に投入される。
【００２２】
束処理機２に投入された紙葉類の束Ｔは、コンベア４を介して前処理機１０へ搬送される。前処理機１０は、搬送された紙葉類の束Ｔから大帯Ｋを切断して除去するとともに、１０個のバラ把ｔの各々から小帯ｋを切断して除去し、紙葉類の束Ｔを１枚づつの紙葉類ｐにバラして集積した状態で検査機６に供給する。
【００２３】
検査機６では、前処理機１０により一枚づつにバラにされた複数枚の紙葉類ｐを一枚づつ取出して検査し、この検査の結果、再使用可能と判断された紙葉類１００枚を小帯ｋにより再び施封して把ｔ´とし、１０把を大帯Ｋにより結束して束Ｔ´とする。そして、検査機６により再使用可能と判断されて結束された紙葉類の束Ｔ´がコンベア４を介して逆方向に搬送され、束処理機２を介して取出される。
【００２４】
図２には、上述した前処理機１０の概略構成を示してある。
【００２５】
前処理機１０は、コンベア４を介して束処理機２から搬送された束Ｔを取込む取込み部Ａ、取込み部Ａを介して取込まれた束Ｔの大帯Ｋを切断して除去する大帯処理部Ｂ、大帯Ｋが除去された集積状態の１０個の把ｔ（以下、集積把と称する）をその集積方向に挟持した状態で向きを変える方向変換部Ｃ、方向変換部Ｃを介して供給された集積把から１把づつ切り出す切出し部Ｄ、切出し部Ｄにより切り出された各把ｔの小帯ｋの糊を剥がす糊剥がし部Ｅ、糊が剥がされた小帯ｋを切断して除去する小帯処理部Ｆ、および、切出し部Ｄによって切出された把ｔを糊剥がし部Ｅおよび小帯処理部Ｆを介して検査機６に向けて搬送する搬送部Ｇを備えている。
【００２６】
コンベア４を介して搬送された束Ｔは、取込み部Ａを介して前処理機１０内に取込まれ、大帯処理部Ｂにて大帯Ｋが切断除去される。大帯処理部Ｂにて大帯Ｋが除去されて結束解除された状態の集積把は、集積方向に挟持された状態で、方向変換部Ｃを介して方向変換され、その後、集積方向に沿って切出し部Ｄに向けて供給される。
【００２７】
切出し部Ｄには、糊剥がし部Ｅに向けて上方に延びたリフトコンベアｄが設けられ、方向変換部Ｃと切出し部Ｄとの間には、集積把をそのままの状態でその集積方向へ搬送し、搬送方向前端部に位置した把ｔをリフトコンベアｄに所定圧力で押付ける図示しない搬送機構が設けられている。しかして、集積把の端部に位置した把ｔからリフトコンベアｄによって１把づつ切出され、その度に搬送機構によって集積把が１把ｔの厚さ分だけリフトコンベアｄに向けて移動される。このように、把ｔは、１把づつ切出される。
【００２８】
切出し部Ｄによって１把づつ切出された把ｔは、搬送部Ｇを介して検査機６に向けて搬送される。その途中、糊剥し部Ｅにおいて、小帯ｋと端部の紙葉類ｐの表面との間の糊が剥がされる。そして、糊剥がし処理がなされた把ｔの小帯ｋが、小帯処理部Ｆにて切断除去され、バラ積みの状態にされた複数枚の紙葉類ｐが検査機６へ供給される。
【００２９】
図３には、取込み部Ａに設けられた取込装置８の斜視図を示してある。
【００３０】
取込装置８は、コンベア４を介して搬送された束Ｔを大帯処理部Ｂの所定の取込位置まで搬送する。取込装置８は、コンベア４と取込位置との間で延設された搬送ベルト１１、搬送ベルト１１を巻回した駆動ローラ１２、駆動ローラ１２の一端に取付けられたプーリ１３、搬送ベルト１１を走行させるための駆動力を発生するモータ１４、モータ１４の回転軸に取付けられたプーリ１５、および駆動ローラ１２側のプーリ１３とモータ１４側のプーリ１５に巻回されて張設されたベルト１６を有している。
【００３１】
モータ１４が回転されると、プーリ１５、ベルト１６、およびプーリ１３を介して駆動ローラ１２に駆動力が伝達され、搬送ベルト１１が走行される。コンベア４を介して搬送された束Ｔは、搬送ベルト１１によって大帯処理部Ｂの取込位置へ取込まれる。
【００３２】
以下、大帯処理部Ｂについて、図４乃至図１０を参照して詳細に説明する。
【００３３】
大帯処理部Ｂには、取込装置８を介して取込まれた束Ｔをその集積方向に挟持して取込位置と切断位置との間で移動させる移動機構２０（図４）、切断位置へ移動された束Ｔを結束した大帯Ｋ（縦帯Ｋ1）をその巻回方向に沿った近接した２位置で把持するクランプ機構３０（図５〜図９）、２位置で把持した大帯Ｋをその中間で切断する切断機構５０（図１０）、および束Ｔから切断除去された大帯Ｋを収納する収納機構６０を備えた大帯処理装置１００（結束帯処理装置）が配設されている。
【００３４】
図４には、移動機構２０の斜視図を示してある。
【００３５】
移動機構２０は、取込装置８により所定の取込位置へ取込まれた束Ｔをその集積方向に押圧して挟持する一対のクランププレート２１、２２を有している。各クランププレート２１、２２は、束Ｔの両端部に位置した紙葉類ｐに対向して配設され、束Ｔの集積方向に沿って延びたスライドレール２４に対してスライド自在に取付けられている。
【００３６】
束Ｔの後端側（取込位置側）に配設されたクランププレート２１は、可逆回転型のモータ２５によって無端走行される搬送ベルト２６に取付けられており、モータ２５を回転させることによりスライドレール２４に沿って図中矢印ａ方向に移動される。また、束Ｔの前端側（切断位置側）に配設されたクランププレート２２は、可逆回転型のモータ２７によって無端走行される搬送ベルト２８に取付けられており、モータ２７を回転させることによりスライドレール２４に沿って矢印ａ方向に移動される。つまり、各クランププレート２１、２２は、独立して駆動される。尚、切断位置は、取込位置から束Ｔの集積方向に所定距離離間した位置にある。
【００３７】
しかして、取込位置に取込まれた束Ｔは、一対のクランプアーム２１、２２によって挟持された状態でスライドレール２４に沿って移動され、所定の切断位置まで搬送される。このとき、束Ｔが取込位置または切断位置に配置されたことをセンサにより検知し、この検知結果に従って各モータ２５、２７が停止制御される。
【００３８】
次に、クランプ機構３０について説明する。
【００３９】
図５にはクランプ機構３０の斜視図を示してあり、図６にはクランプ機構３０の平面図を示してあり、図７にはクランプ機構３０の正面図を示してあり、図８にはクランプ機構３０の左側面図を示してある。
【００４０】
クランプ機構３０は、移動機構２０によって切断位置へ移動された束Ｔを結束した縦帯Ｋ1を、束Ｔの上面側の近接した２位置でクランプする固定クランパー３１および可動クランパー３２を有している。固定クランパー３１は束Ｔの前端側に配設され、可動クランパー３２は固定クランパー３１に隣接して束Ｔの後端側に配設されている。固定クランパー３１と可動クランパー３２との間には、後述する切断機構５０のカッター５１が介入される隙間が設けられている。
【００４１】
固定クランパー３１は、縦帯Ｋ1と紙葉類ｐとの間に挿入される下クランプ爪３１ａ、縦帯Ｋ1の上方で待機して下クランプ爪３１ａとの間で縦帯Ｋ1をクランプする上クランプ爪３１ｂ、この上クランプ爪３１ａの後端を固設するとともに下クランプ爪３１ｂの後端を回動自在に支持したスライド部材３３、束Ｔの上方で縦帯Ｋ1と直交する方向に延設され、スライド部材３３をその長手方向に沿って移動可能に取付けたスライドレール３４、スライド部材３３をスライドさせるための駆動力を発生するモータ３５、モータ３５の回転軸に設けられたプーリ３６、およびプーリ３６から離間されたプーリ３７との間で張設され、スライド部材３３を固設したベルト３８を有している。
【００４２】
モータ３５が回転されると、ベルト３８が走行されてベルト３８に固設されたスライド部材３３がスライドレール３４に沿ってスライドされる。スライド部材３３が図中左方向にスライドされると、スライド部材３３に固設された上下クランプ爪３１ａ、３１ｂが縦帯Ｋ1に向けて移動される。このとき、下クランプ爪３１ａの後端に取付けられたベアリング３９ａがカム溝ガイド３９ｂに沿って移動され、下クランプ爪３１ａの先端が縦帯Ｋ1と紙葉類との間に挿入されたタイミングで、下クランプ爪３１ａの後端が押し下げられる。これにより、下クランプ爪３１ａの先端が上クランプ爪３１ｂに向けて押し上げられ、縦帯Ｋ1は下クランプ爪３１ａが上クランプ爪３１ｂ内部に入り込むことで下クランプ爪３１ａと上クランプ爪３１ｂとの間で挟持拘束される。
【００４３】
図９には、固定クランパー３１による縦帯Ｋ1のクランプ動作を説明するための動作説明図を示してある。図９（ａ）には下クランプ爪３１ａが縦帯Ｋ1をクランプしていない初期状態を示してあり、図９（ｂ）には下クランプ爪３１ａと上クランプ爪３１ｂとの間で縦帯Ｋ1をクランプした状態を示してある。尚、以下に説明する可動クランパー３２も固定クランパー３１と同様に動作する。
【００４４】
可動クランパー３２は、縦帯Ｋ1と紙葉類ｐとの間に挿入される下クランプ爪３２ａ、縦帯Ｋ1の上方で待機して下クランプ爪３２ａとの間で縦帯Ｋ1をクランプする上クランプ爪３２ｂ、この上クランプ爪３２ａの後端を固設するとともに下クランプ爪３２ｂの後端を回動自在に支持した先端を有し、束Ｔの集積方向と直交する方向に延設されたプレートアーム４０、プレートアーム４０の先端に取付けられた下クランプ爪３２ａの回転軸をスライド自在に嵌合したスライド溝４１ａを有する一対のスライドガイド４１、プレートアーム４０の基端部を固設した板状部材４２、板状部材４２をスプラインシャフト４３に対してスライド自在に取付けたスライド部材４４、スライド部材４４をスプラインシャフト４３に対してスライドさせるための駆動力を発生するモータ４５、モータ４５の回転軸に取付けられたプーリ４５ａに巻回されたベルト４６、ベルト４６に固設されるとともにスライド部材４４に対して脱着自在に接続された連結部材４７、および連結部材４７をスライド自在に支持したスライドレール４８を有している。
【００４５】
モータ４５が回転されると、ベルト４６が走行されてベルト４６に固設された連結部材４７およびスライド部材４４がスライドレール４８に沿ってスライドされる。スライド部材４４が図中左方向にスライドされると、スライド部材４４に固設された板状部材４２およびプレートアーム４０が移動され、プレートアーム４０の先端に取付けられた上下クランプ爪３２ａ、３２ｂがスライド溝４１ａに沿って縦帯Ｋ1に向けて移動される。このとき、下クランプ爪３２ａの後端に取付けられたベアリング４９ａがカム溝ガイド（図示せず）に沿って移動され、下クランプ爪３２ａの先端が縦帯Ｋ1と紙葉類との間に挿入されたタイミングで、下クランプ爪３２ａの後端が押し下げられる。これにより、下クランプ爪３２ａの先端が上クランプ爪３２ｂに向けて押し上げられ、縦帯Ｋ1が下クランプ爪３２ａと上クランプ爪３２ｂとの間で挟持拘束される。
【００４６】
ところで、可動クランパー３２は、縦帯Ｋ1が切断された後、固定クランパー３１から離れる方向に回動される。以下、可動クランパー３２を回動するための機構について説明する。可動クランパー３２を回動させるための駆動力を発生するモータ４０１の回転軸には、ギア４０３と歯合されるギア４０２が取付けられている。モータ４０１の駆動力が伝達されるギア４０３は、上述したスプラインシャフト４３の一端に取付けられている。
【００４７】
モータ４０１が回転されると、ギア４０２、４０３を介して駆動力が伝達され、スプラインシャフト４３が回転される。スプラインシャフト４３が回転されると、スプラインシャフト４３に嵌合されたスライド部材４４および回動アーム４０４が回転される。回動アーム４０４の回動の先端には、上述したスライドガイド４１の基端部が固設されているため、回動アーム４０４の回動によりスライドガイド４１も回動される。また、スプラインシャフト４３の回転に伴い、スライド部材４４も回動されるため、プレートアーム４０を固設した板状部材４２も同様に回動される。すなわち、モータ４０１が回転されると、スプラインシャフト４３とともに可動クランパー３２の上下クランプ爪３２ａ、３２ｂも回動される。
【００４８】
可動クランパー３２は、クランプした縦帯Ｋ1の巻回方向と逆方向に回動され、束Ｔの後端側の縦帯Ｋ1による結束が開放されるようになっている。可動クランパー３２は、略一回転されて固定クランパー３１に隣接した位置まで移動され、或いは束Ｔの一側を開放して１０個の把ｔが分離された後、逆方向に回転されて元の位置に戻される。
【００４９】
図１０には、上述したクランプ機構３０の固定クランパー３１および可動クランパー３２により２位置でクランプされた大帯Ｋの中間部位を切断する切断機構５０の斜視図を示してある。切断機構５０は、図１０では天地が逆転された状態で図示されているが、実際には、切断位置へ配置された束Ｔの上方の所定位置に配設されており、束Ｔの上方から大帯Ｋを切断する。
【００５０】
切断機構５０は、束Ｔの上側で上述した固定クランパー３１および可動クランパー３２によりクランプされた縦帯Ｋ1の中間部位に作用する円板状のカッタ５１を備えている。カッタ５１は、軸５２ａを中心に揺動自在に設けられたリンクアーム５２の先端近くに回動自在に取付けられている。尚、リンクアーム５２は、揺動の途中でカッタ５１が束Ｔの縦帯Ｋ1に対して上記２位置の中間部位で作用するように位置決めされている。
【００５１】
また、切断機構５０は、リンクアーム５２を揺動させるとともにカッタ５１を回転させるためのモータ５３を備えている。モータ５３の回転軸には、略円板状のギアアーム５４が取付けられている。ギアアーム５４の中心からずれた位置には、リンクアーム５２の溝５２ｂに嵌入されるベアリング５４ａが突設されている。また、ギアアーム５４には、リンクアーム５２の揺動軸５２ａに同軸に設けられたギア５５が歯合されている。リンクアーム５２の揺動軸５２ａにはプーリ５６が同軸に設けられており、カッタ５１の回転軸に取付けられたプーリ５７との間にタイミングベルト５８が巻回されている。
【００５２】
しかして、モータ５３が回転されると、ギアアーム５４が回転され、ベアリング５４ａとリンクアーム５２の溝５２ｂの作用により、リンクアーム５２が揺動される。また、モータ５３が回転されてギアアーム５４が回転されると、ギア５５、プーリ５６、タイミングベルト５８、およびプーリ５７を介して駆動力が伝達され、カッタ５１が回転される。つまり、モータ５３を回転することにより、カッタ５１が回転されると同時にリンクアーム５２が揺動され、縦帯Ｋ1が所定の切断位置で切断される。
【００５３】
次に、上述した大帯処理装置１００の制御系について、図１１のブロック図を参照して説明する。
【００５４】
大帯処理装置１００の制御系は、各機構の動作を制御する制御部１０１を有している。制御部１０１には、コンベア４を介して搬送される束Ｔを大帯処理部Ｂ内の所定の取込位置に取込む取込装置８のモータ１４、取込位置に取込まれた束Ｔをその集積方向に挟持するとともに挟持した束Ｔを取込位置と切断位置との間で移動させる移動機構２０のモータ２５、２７、切断位置に移動された束Ｔの大帯を２位置でクランプするクランプ機構３０のモータ３５、４５、４０１、固定クランパー３１および可動クランパー３２によりクランプされた大帯をクランプした２位置の中間部位で切断する切断機構５０のモータ５３、および束Ｔから切断除去されてクランプ機構３０によりクランプされた大帯Ｋをクランプ状態のまま受け取って所定の収納容器（図示せず）へ収納する収納機構６０の駆動機構が接続されている。
【００５５】
次に、上記のように構成された大帯処理装置１００による大帯Ｋの結束解除動作について、図１２のフローチャートおよび図１３の動作説明図を参照して説明する。
【００５６】
まず、コンベア４を介して搬送された束Ｔが取込装置８によって大帯処理部Ｂの取込位置へ取込まれる（ステップ１）。取込位置へ取込まれた束Ｔは、移動機構２０のクランププレート２１、２２によりその集積方向に沿ってクランプされ、取込位置から集積方向に離間した切断位置へ移動される（ステップ２）。
【００５７】
束Ｔが切断位置へ移動されると、クランプ機構３０の固定クランパー３１および可動クランパー３２により、大帯Ｋが近接した２位置でクランプされる（図１３ａ）（ステップ３）。このようにしてクランプされた大帯Ｋは、固定クランパー３１によるクランプ位置と可動クランパー３２によるクランプ位置との間で、切断機構５０のカッター５１により切断される（図１３ｂ）（ステップ４）。
【００５８】
大帯Ｋが切断されると、可動クランパー３２が回動されて固定クランパー３１から離間する方向、すなわち大帯Ｋの巻回方向に沿って移動され、大帯Ｋによる結束が解除されて束Ｔの一側が開放される（図１３ｃ）（ステップ５）。この場合、束Ｔの後端側すなわち取込位置側が開放される。可動クランパー３２は、さらに同じ方向に回動され、固定クランパー３１に隣接する位置まで移動される（図１３ｄ）。
【００５９】
大帯Ｋによる結束が解除されると、移動機構２０のクランププレート２１、２２により挟持された１０個の把ｔが切断位置から取込位置へ移動され、ステップ４により切断された大帯Ｋと１０個の把ｔとが分離される（図１３ｄ）（ステップ６）。
【００６０】
１０個の把ｔから分離された大帯Ｋは、その両端が固定クランパー３１と可動クランパー３２によりクランプされた状態で、収納機構６０の大帯収納キャッチ６１によってクランプされる（図１３ｅ）（ステップ７）。つまり、大帯Ｋの切断端部は、クランプされた状態のまま収納機構６０の大帯収納キャッチ６１に受け渡される。これにより、大帯Ｋの切れ端が脱落することを防止している。
【００６１】
大帯収納キャッチ６１により大帯Ｋがクランプされると、クランプ機構３０による大帯Ｋのクランプ状態が解除される（ステップ８）。この場合、クランプ機構３０のモータ３５、４５が、固定クランパー３１および可動クランパー３２による大帯Ｋのクランプ動作時とは逆方向に回転され、大帯Ｋのクランプを解除するとともに初期位置へ退避される。
【００６２】
そして、大帯収納キャッチ６１によってクランプされた大帯Ｋが、図示しない収納容器に収納されて、大帯Ｋの結束解除動作が終了される（ステップ９）。
【００６３】
以上のように、本発明によると、大帯Ｋの結束を解除する際、切断部位の両側の２位置で大帯Ｋをクランプした状態でその中間を切断するため、切断により発生する帯の切れ端も一緒にクランプでき、切れ端の脱落を防止できる。
【００６４】
また、切断部位の両側をクランプした状態で大帯Ｋを切断するため、大帯Ｋがたるんでいる場合でも確実に切断できる。
【００６５】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、束Ｔの縦帯Ｋ1の結束を解除する場合について説明したが、本発明は横帯Ｋ2の結束を解除する場合にも適用できる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の結束帯処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、紙葉類に巻かれた結束帯を確実に切断して除去できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙葉類処理装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】前処理機の概略構成を示す概略図。
【図３】取込装置の概略構成を示す斜視図。
【図４】移動機構の概略構成を示す斜視図。
【図５】クランプ機構の概略構成を示す斜視図。
【図６】図５のクランプ機構の平面図。
【図７】図５のクランプ機構の正面図。
【図８】図５のクランプ機構の側面図。
【図９】クランプ機構による大帯のクランプ状態を説明するための図。
【図１０】切断機構の概略構成を示す斜視図。
【図１１】大帯処理装置の制御系を示すフロック図。
【図１２】大帯処理装置による大帯の結束解除動作を説明するためのフローチャート。
【図１３】大帯の結束解除動作を説明するための動作説明図。
【符号の説明】
１…紙葉類処理装置、
２…束処理機、
４…コンベア、
６…検査機、
８…取込装置、
１０…前処理機、
２０…移動機構、
２１、２２…クランププレート、
３０…クランプ機構、
３１…固定クランパー、
３２…可動クランパー、
５０…切断機構、
５１…カッター、
６０…収納機構、
６１…大帯収納キャッチ、
１００…大帯処理装置、
１０１…制御部、
Ａ…取込み部、
Ｂ…大帯処理部、
Ｋ…大帯、
Ｔ…束、
ｔ…把。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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