(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤと平行に配置されたチェーン等からなる無端状走行手段と、該無端状走行手段に進退可能に配設された複数の押動部材と、前記搬送コンベヤと無端状走行手段とを同期して駆動する駆動手段と、搬送される物品を検出する物品センサと、前記押動部材を前進させる動作タイミングを制御する制御装置とを備え、その制御装置により前記物品センサからの検出信号ごとに当該物品に対応した押動部材を前進させる動作タイミングを求めて搬送中の物品を押動することにより物品を分岐する物品分岐装置において、前記押動部材を検出する主センサと、該主センサから各押動部材間のピッチの範囲内でずらして設置した補助センサを設け、前記物品センサからの検出信号が入力された後、前記押動部材が先に前記主センサにより検出された場合には、主センサによる検出回数が予め設定した所定シフト数に達した時点で前記押動部材を前進させるように動作タイミングを制御するとともに、前記物品センサからの検出信号が入力された後、前記押動部材が先に前記補助センサによって検出された場合には、前記所定シフト数から１を減じて動作タイミングを制御することにより、前記物品と押動部材との位置ずれを補正するように構成したことを特徴とする物品分岐装置。
【請求項２】
物品を搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤと平行に配置されたチェーン等からなる無端状走行手段と、該無端状走行手段に進退可能に配設された複数の押動部材と、前記搬送コンベヤと無端状走行手段とを同期して駆動する駆動手段と、搬送される物品を検出する物品センサと、前記押動部材を前進させる動作タイミングを制御する制御装置とを備え、その制御装置により前記物品センサからの検出信号ごとに当該物品に対応した押動部材を前進させる動作タイミングを求めて搬送中の物品を押動することにより物品を分岐する物品分岐装置において、前記搬送コンベヤ又は無端状走行手段が所定量移動するごとにパルス信号を発生するパルス発生手段を設け、前記物品センサからの検出信号が入力された後に通過する前記パルス信号における押動可能タイミングの通過回数に基づいて前記押動部材の動作タイミングを制御するとともに、その押動可能タイミングの通過回数を前記物品センサからの検出信号が入力された際の前記パルス信号に対する相対的な位置関係に応じて増減して前記押動部材の動作タイミングを制御することにより、前記物品と押動部材との位置ずれを補正するように構成したことを特徴とする物品分岐装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送コンベヤを介して搬送される容器等の物品を複数のレーンに振分けたり、リジェクトするための物品の分岐技術に関する。より詳しくは、分岐の際に物品を押動する押動部材の動作タイミングに関する制御精度を向上するための改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の物品の分岐技術として、物品の搬送路上に押動部材を進退させてレーンを切換えるレーン切換機構を備え、そのレーン切換機構を介して搬送コンベヤ上を搬送される物品を複数のレーンに連続的に切換えるものが知られている（実開平４−９８２０号公報、特開平１１−７９３８０号公報）。すなわち、物品を搬送する搬送コンベヤと平行にチェーン等からなる無端状走行手段を配設するとともに、その無端状走行手段に複数の押動部材を進退可能に配設し、搬送コンベヤと無端状走行手段とを同期させて駆動しながら、物品検出センサからの物品の検出信号に基づいて当該物品に対応する押動部材を順次搬送路上に進退させて搬送中の物品を所定のレーンに振分ける物品分岐装置が知られている。
【０００３】
図７及び図８は物品分岐装置における押動部材の進退制御機構に関して示したもので、図７は全体の配置関係を示した概略平面図であり、図８は押動部材の進退制御機構を示したブロック構成図である。図７に示したように、分岐装置１には、搬送コンベヤ２とこれに平行に配設され同期して走行するように構成されたチェーン等からなる無端状走行手段が備えられている。この無端状走行手段には多数の押動部材３が所定のピッチで整列した状態に支持されており、それらの押動部材３を所定の動作タイミングで前進させて、その先端押動部を搬送コンベヤ２の搬送路上へ突出させることにより搬送中の物品４を押動し、例えば複数のレーン５〜７に分岐するように構成されている。すなわち、制御装置８からの動作指令により作動機構９，１０による前進動作が実行されると、当該押動部材３の係合部１１がガイド部材やガイド溝等からなるガイド手段１２，１３に係合する位置まで前進し、それ以後、そのガイド手段１２，１３に沿って前記押動部材３の前進動作が誘導されるように構成されている。その結果、当該押動部材３は、搬送コンベヤ２と同期して移動しながら搬送路に対して徐々に前進し、その先端押動部により搬送中の物品４を押動して所定のレーン５〜７へ振分けたり、所定の場所へリジェクトする分岐動作が実行されることになる。
【０００４】
前記押動部材３の前進動作に係る動作タイミング制御に関しては、図７及び図８に示したように、前記制御装置８に対して搬送中の物品４を検出する物品センサ１４からの検出信号と、前記押動部材３の駆動軸部分等に配設されたエンコーダ１５からの駆動角、すなわち押動部材の移動に対応したパルス信号や図示しない押動部材３自体を検出する押動部材センサからの検出結果などの、押動部材３の移動状態に関するデータが入力され、それらの入力信号に基づいて、当該物品４に対応する押動部材３が前記作動機構９，１０の動作位置に到達する動作タイミングを演算して、それらの作動機構９，１０に対して前進動作の動作指令を出力するように構成されている。この場合、当該押動部材３が作動機構９，１０の動作位置に到達する動作タイミングを演算する手法としては、前記物品センサ１４により検出された当該物品４に対応する押動部材３が作動機構９，１０の動作位置に到達するまでの押動部材３の検出回数をシフト数として用いる手法が一般的であり、そのシフト数を制御装置８の記憶部１６に記憶しておき、このシフト数を用いてタイミング演算部１７により動作タイミングを演算して指令部１８を介して作動機構９，１０に出力するように構成されている。
【０００５】
ところで、前記物品４が搬送コンベヤ２上に導入されるタイミングは、常に一定しているわけではない。したがって、搬送中の物品４と、搬送コンベヤ２と同期して移動する押動部材３との相対的な位置関係も一定しているわけではなく、変動を伴うものである。図９は、この物品４と押動部材３との相対的な位置関係と、各押動部材３の物品４に対する押動状態との関係を概略的に例示した動作説明図である。ここでは、２個の押動部材３ａ，３ｂにより１個の物品４を押動し、物品４が検出されてから当該押動部材３が前記作動機構９，１０の動作位置に到達するまでの所定シフト数を押動部材３の検出回数で５回とした場合を例示した。なお、押動部材３の検出回数は、その検出時、すなわち前記タイミング演算部１７に対する信号Ａの入力時にカウントするように構成されている。以下では押動部材３ａに着目して説明する。
【０００６】
図中の状態イ〜ハは、それぞれ物品センサ１４により物品４が検出されたタイミングと、エンコーダ１５からの押動部材３の移動に対応したパルス信号や押動部材３自体を検出する図示しない押動部材センサからの検出結果などの押動部材３側の検出信号Ａとの相対的な位置関係に関する具体例を例示したものである。状態イの場合では、物品センサ１４により物品４が検出されたタイミングが押動部材３に関する前回の検出信号Ａの直後に該当していることから、前記タイミング演算部１７において、次回の押動部材３の検出信号Ａから所定シフト数としての５回分シフトして、最後の５回目の検出信号Ａが入力された時点で指令部１８を介して作動機構９，１０に対する動作指令が出力されることになる。そして、この場合には、物品センサ１４による物品４の検出タイミングが前回の検出信号Ａの入力直後であり、次回の検出信号Ａとの間に大きな間隔があくことが影響して、図示のように、当該押動部材３ａが物品４に対して大きくずれた位置を押動することになり、押動部材３ｂを入れても偏った押動状態になってしまう。このため、同一の分岐状態が継続している間は、押動部材３ｂの隣りにも隣接する押動部材が続くことからあまり問題はないが、分岐動作の切換時に当ると物品４の転倒などのトラブルを誘発する原因にもなるといった問題があった。また、押動部材３の動作タイミングのずれを吸収するために、搬送中の物品４間のピッチを大きく設定した場合には、作業効率を維持するには搬送スピードを上げる必要があるため、物品の不安定要因になるといった問題もあった。
【０００７】
次に、状態ロでは、物品センサ１４による物品４の検出タイミングが押動部材３に関する検出信号Ａの直前に該当していることから、前記タイミング演算部１７において、前述の状態イの場合より１つ手前の検出信号Ａから５回分シフトして、最後の５回目の検出信号Ａが入力された時点で指令部１８を介して作動機構９，１０に対する動作指令が出力されることになる。したがって、図示のように、前記状態イの場合に対して押動部材３をほぼ１ピッチ手前へずれた押動状態となることから、押動部材３ｂと合わせて良好な押動状態が得られる。同様に、状態ハでは、物品センサ１４による物品４の検出タイミングが押動部材３に関する検出信号Ａの中間に該当していることから、前記タイミング演算部１７において、次回の検出信号Ａから５回分シフトして、最後の５回目の検出信号Ａが入力された時点で指令部１８を介して作動機構９，１０に対する動作指令が出力されることになる。したがって、図示のように、以上の中間的な押動状態となり、押動部材３ｂと合わせてほぼ良好な押動状態が得られることになる。以上のように、状態ロ及び状態ハにおいては、状態イのように物品４に対して大きく偏った押動状態には至らないので、トラブルの原因となることは少ない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来の技術的事情に鑑みて開発したもので、その目的とするところは、物品センサにより物品が検出されるタイミングと、押動部材側の検出信号との相対的な位置関係がどのような状態においても、常にほぼ安定した良好な押圧状態が得られるように、押動部材の動作タイミングに関する制御精度を改良し、もってトラブルの少ない物品分岐装置を提供する点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１の発明では、物品を搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤと平行に配置されたチェーン等からなる無端状走行手段と、該無端状走行手段に進退可能に配設された複数の押動部材と、前記搬送コンベヤと無端状走行手段とを同期して駆動する駆動手段と、搬送される物品を検出する物品センサと、前記押動部材を前進させる動作タイミングを制御する制御装置とを備え、その制御装置により前記物品センサからの検出信号ごとに当該物品に対応した押動部材を前進させる動作タイミングを求めて搬送中の物品を押動することにより物品を分岐する物品分岐装置において、前記押動部材を検出する主センサと、該主センサから各押動部材間のピッチの範囲内でずらして設置した補助センサを設け、前記物品センサからの検出信号が入力された後、前記押動部材が先に前記主センサにより検出された場合には、主センサによる検出回数が予め設定した所定シフト数に達した時点で前記押動部材を前進させるように動作タイミングを制御するとともに、前記物品センサからの検出信号が入力された後、前記押動部材が先に前記補助センサによって検出された場合には、前記所定シフト数から１を減じて動作タイミングを制御することにより、前記物品と押動部材との位置ずれを補正するという技術手段を採用した。
【００１０】
請求項２の発明では、前記物品分岐装置において、搬送コンベヤ又は無端状走行手段が所定量移動するごとにパルス信号を発生するパルス発生手段を設け、前記物品センサからの検出信号が入力された後に通過する前記パルス信号における押動可能タイミングの通過回数に基づいて前記押動部材の動作タイミングを制御するとともに、その押動可能タイミングの通過回数を前記物品センサからの検出信号が入力された際の前記パルス信号に対する相対的な位置関係に応じて増減して前記押動部材の動作タイミングを制御することにより、前記物品と押動部材との位置ずれを補正するという技術手段を採用した。なお、パルス信号における押動可能タイミングは、例えば、予め設定した基準となる押動部材の通過を検出する基準位置センサを設けて、その検出タイミングとパルス信号との対応関係及び前記基準位置センサと押動位置との距離等に基づいて前記押動部材の押動位置における前進可能な動作タイミング、すなわち基準となる押動可能タイミングを演算するとともに、その基準押動タイミングと押動部材相互間のピッチに基づいて所定間隔で到来する各押動可能タイミングを演算することにより簡便に求めることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明は、搬送コンベヤにより搬送される容器などの適宜の物品を複数のレーンに振分けたり、所定の場所にリジェクトするための分岐手段として広く適用が可能である。また、搬送路上に押動部材を進退させて物品を押動する押動部材を備えたものであれば適用が可能であり、その押動部材の具体的構成や進退手段に関しては種々の形態が可能である。例えば、前述の図７の例のように押動部材に設けた係合部を傾斜したガイド面を有するガイド部材に係合させ、その傾斜面に沿わせて徐々に前進させるタイプのものや、そのガイド部材に代えて押動部材に設けた係合部が遊嵌し得るガイド溝を形成して、そのガイド溝に沿わせて徐々に前進させるタイプのものなどが可能である。また、作動機構による押動部材の前進動作の実行は、図７のように各押動部材に設けた前記係合部を直接的に押動案内するものでもよいし、各押動部材をそれぞれスプリング等により前進する方向に付勢し得るようにカバー内に装填しておき、その付勢状態を保持するトリガ手段を解除することにより前進動作を実行するように構成したものでもよい。さらに、１個の物品を押動するために対応させる押動部材の数に関しては、１個でも複数でも選択が可能であり、それに応じて前記シフト数などを設定することになる。また、前記主センサと補助センサとの相対的な設置位置のずれの大きさ、すなわち検出位相のずれの大きさや、前記パルス信号のピッチに関する変更も可能であり、更に調整可能に構成することも可能である。なお、前記シフト数に関しては、各センサの設置位置と押動動作部との位置関係や各押動部材間のピッチの大きさなどにより変動することはいうまでもない。
【００１２】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。図１は本発明の一実施例に係る押動部材の進退制御機構を示したブロック構成図である。なお、以下の説明においては、前述の図７に示した物品分岐装置の基本的構成と同様の構成部分には同じ符号を用いて援用する。図１に示したように、本実施例の制御装置２０を構成するタイミング演算部２１に対しては、位置関係認識部２２を介して前記物品センサ１４からの物品４に関する検出信号、後述の主センサ２３及び補助センサ２４からの押動部材３に関する検出信号が入力されるように構成されている。そして、位置関係認識部２２において物品センサ１４からの検出信号が入力された後に、主センサ２３あるいは補助センサ２４のいずれから先に押動部材３の検出信号が入力されるかによって、物品４が検出された際の押動部材３との相対的な位置関係を認識して、その結果を前記タイミング演算部２１に入力するように構成されている。また、タイミング演算部２１には記憶部２５が接続され、予め設定した所定シフト数が入力されるように構成されており、主センサ２３からの検出信号Ａをその入力時においてカウントして、前記位置関係認識部２２の認識結果に応じ、前記所定シフト数あるいはその所定シフト数から１を減じたシフト数に至った時点で指令部２６を介して前記作動機構９，１０に動作指令を出力するように構成されている。
【００１３】
図２は前記主センサ２３及び補助センサ２４の設置状態を例示した部分拡大図である。図示のように、前記押動部材３は、チェーン等からなる無端状走行手段２７に整列した状態に装着され、それぞれ紙面に対して垂直方向に進退可能に構成されており、それらの押動部材３が通過する位置に対向した部位に無接触式の近接スイッチ等からなる主センサ２３と補助センサ２４とがずらして設置されている。本実施例では、それらの主センサ２３と補助センサ２４の設置位置のずれは、各押動部材３相互間のピッチＰの半ピッチ分に設定され、実際にはそれぞれの押動部材３を囲むカバー部分を検出するように構成されている。
【００１４】
次に本実施例における前記押動部材３の押動動作に関して関して説明する。図３は物品４と押動部材３との相対的な位置関係、すなわち前記物品センサ１４による物品４の検出タイミングと主センサ２３ないし補助センサ２４からの押動部材３に関する検出信号Ａ，Ｂとの相対的な関係と、押動部材３の物品４に対する押動状態との関係を概略的に例示した動作説明図である。なお、本実施例は、前述の図９の例と同様に、２個の押動部材３ａ，３ｂにより１個の物品４を押動するように構成し、物品センサ１４によって当該物品４が検出されてから対応する押動部材３が前記作動機構９，１０の動作位置に到達するまでの所定シフト数を主センサ２３からの検出信号Ａの入力時におけるカウントで５回とした場合を例示したものである。以下では押動部材３ａに着目して説明する。図中、Ａは主センサ２３からの押動部材３の検出信号、Ｂは補助センサ２４からの押動部材３の検出信号をそれぞれ示したものである。
【００１５】
状態イ〜ハは、それぞれ物品センサ１４により物品４が検出されたタイミングと、主センサ２３及び補助センサ２４からの押動部材３に関する検出信号Ａ，Ｂとの相対的な位置関係に関する具体例を例示したものである。例えば、状態イの場合においては、物品センサ１４により物品４が検出されたタイミングが押動部材３に関する前回の検出信号Ａの直後に該当しており、この場合には、次の押動部材３に関する検出信号は補助センサ２４からの検出信号Ｂとなることから、前記位置関係認識部２２により、その補助センサ２４からの検出信号Ｂが先であることが認識されタイミング演算部２１に出力される。これにより、タイミング演算部２１では、前述のように、以後の主センサ２３からの押動部材３に関する検出回数が前記記憶部２５に記憶された所定シフト数の５回から１減じた４回に達した時点で、指令部２６を介して作動機構９，１０に対して動作指令を出力することになる。したがって、この場合には、図示のように、前述の図９に示した状態イの場合に比べて、１個分前の押動部材３に対して押動動作が実行されることになるため、従来のように押動部材３が物品４に対して大きくずれた偏った押動状態は回避されことから、押動部材３ｂと合わせてきわめて良好な押動状態が得られる。すなわち、以上の状態イにおいて従来生じた、次回の検出信号Ａとの間にできる大きな間隔による影響を半減できる。
【００１６】
次に、状態ロでは、物品センサ１４による物品４の検出タイミングが押動部材３に関する検出信号Ａの直前に該当しており、この場合には、次の押動部材３に関する検出信号は主センサ２３からの検出信号Ａとなることから、前記位置関係認識部２２により、主センサ２４からの検出信号Ａが先であることが認識されタイミング演算部２１に出力される。これにより、タイミング演算部２１では、その直前の前記検出信号Ａを含めて以後の主センサ２３からの押動部材３に関する検出回数が前記記憶部２５に記憶された所定シフト数の５回に達した時点で、指令部２６を介して作動機構９，１０に対して動作指令を出力することになる。したがって、この場合にも、図示のように、前記状態イとほぼ同様の良好な押動状態が得られる。
【００１７】
同様に、状態ハでは、物品センサ１４による物品４の検出タイミングが押動部材３に関する検出信号Ｂの直後で、検出信号Ａとの中間に該当しており、この場合には、次の押動部材３に関する検出信号は主センサ２３からの検出信号Ａとなることから、前記位置関係認識部２２により、主センサ２４からの検出信号Ａが先であることが認識されタイミング演算部２１に出力される。したがって、タイミング演算部２１では、以後の主センサ２３からの押動部材３に関する検出回数が前記記憶部２５に記憶された所定シフト数の５回に達した時点で、指令部２６を介して作動機構９，１０に対して動作指令を出力することになる。なお、この状態ハの場合には、図示のように、物品センサ１４による物品４の検出タイミングと主センサ２３からの次回の検出信号Ａとの間に間隔がある分だけ、押動部材３の押動動作が遅れることになるが、その遅れ分はそれほど大きくならないことから、前述の図９に示した従来の状態ハの場合と同様に物品４の転倒等のトラブルの原因となることは少ない。
【００１８】
図４は本発明の他の実施例に係る押動部材の進退制御機構を示したブロック構成図である。図示のように、本実施例に係る制御装置２８を構成するタイミング演算部２９に対しては、位置関係認識部３０を介して前記物品センサ１４からの物品４に関する検出信号と、前記無端状走行手段２７や搬送コンベヤ２の駆動軸部分などに配設されたエンコーダ等からなるパルス発信手段３１からのパルス信号Ｃと、基準位置センサ３２からの押動部材３の基準位置に関する検出信号Ｄが入力されるように構成されている。そして、前記位置関係認識部３０では、パルス発生手段３１からのパルス信号Ｃと基準位置センサ３２からの検出信号Ｄとの対応関係や、前記基準位置センサ３２と押動部材３の押動位置との距離関係等からパルス信号Ｃにおける基準押動可能タイミングを求めるとともに、その基準押動タイミングと押動部材相互間のピッチに基づいて所定間隔で到来する各押動可能タイミングＴを演算し、それらの各押動可能タイミングＴと前記物品センサ１４からの検出タイミングとの関係に基づいて当該物品４と押動部材３との相対的な位置関係を認識することになる。
【００１９】
また、前記タイミング演算部２９には、前記実施例と同様に、記憶部３３が接続され、予め設定した所定シフト数が入力されるように構成されており、パルス発生手段３１からのパルス信号Ｃの押動可能タイミングＴの通過回数をカウントし、前記位置関係認識部３０における前記物品センサ１４の検出タイミングと押動可能タイミングＴとの比較結果に応じて、前記所定シフト数あるいはその所定シフト数から１を減じたシフト数に至った時点で指令部３４を介して前記作動機構９，１０に動作指令を出力するように構成されている。具体的には、タイミング演算部２９においてパルス信号Ｃに関するパルス数をカウントし、前記所定シフト数あるいはその所定シフト数から１を減じたシフト数に見合ったパルス数が通過した時点で動作指令を出力するという手法が採られることになる。なお、前記基準位置センサ３２よる押動部材３の基準位置に関する検出信号Ｄの検出は、例えば図５に示したように、基準とする適宜の押動部材３に設置した基準位置部材３５の通過タイミングを検出することにより可能である。さらに、前記無端状走行手段２７や搬送コンベヤ２の駆動軸の回転角度と押動部材３の位置との対応関係に基づき、基準とする押動部材３の位置に対応する前記エンコーダ自体からの検出角度をもって検出信号Ｄとすることも可能である。
【００２０】
次に本実施例における前記押動部材３の押動動作に関して関して説明する。図６は前記物品センサ１４による物品４の検出タイミングとパルス発生手段３１からのパルス信号Ｃと基準位置センサ３２からの検出信号Ｄとの相対的な関係を概略的に例示した動作説明図である。ここでは、基準位置センサ３２からの基準の押動部材３の位置に関する検出信号Ｄの検出タイミングを基準として、前記パルス発生手段３１からのパルス信号Ｃが１０００パルスごとに押動可能タイミングＴが繰返されるように設定した場合について説明する。すなわち、本例では、検出信号Ｄの検出タイミングを基準として１０００パルスのパルス信号Ｃが通過するごとに、１個の押動可能タイミングＴが通過することになる。図中における状態イ〜ハは、説明の便から前記実施例と同様の位置関係に場合分けをした場合に関して示したものである。すなわち、基準位置センサ３２からの検出信号Ｄの立上がりが前記主センサ２３からの検出信号Ａのいずれかの立上がりに一致するように基準位置センサ３２の設置位置等の諸条件を設定し、状態イ〜ハにおける物品４の検出タイミングが前記実施例の場合と一致するように場合分けをして例示した。また、本実施例では、前記実施例において主センサ２３からの検出信号Ａ相互間を補助センサ２４からの検出信号Ｂにより二分したように、パルス信号Ｃにおける押動可能タイミングＴ相互間を二分し、押動可能タイミングＴを中心に手前の５００パルスを前記所定シフト数による領域Ｅ、後の５００パルスを前記所定シフト数から１を減じる領域Ｆに設定した場合について説明する。
【００２１】
状態イでは、前記位置関係認識部３０において、物品センサ１４による物品４の検出タイミングとパルス発生手段３１からのパルス信号Ｃにおける押動可能タイミングＴとの関係から、当該物品４の検出タイミングが押動可能タイミングＴの直後であり、領域Ｆに該当することが認識され、タイミング演算部２９へ出力される。タイミング演算部２９では、次回からの押動可能タイミングＴの通過回数をカウントし、記憶部３３から入力される所定シフト数である５回から１を減じた４回目に到達した時点で前記指令部３４を介して前記作動機構９，１０に動作指令を出力することになる。実際には、次回の押動可能タイミングＴまでの残りのパルス数と、その次回の押動可能タイミングＴを基準にして通過回数が４回目に到達する瞬間までの３０００パルスが通過した時点で、作動機構９，１０に対する動作指令を出力することになる。以上により、状態イの押動部材３による物品４の押動状態は、前記実施例で示した図３の状態イの場合と同様の押動状態になる。
【００２２】
また、状態ロ及び状態ハでは、共に物品センサ１４による物品４の検出タイミングが領域Ｅに該当するから、所定シフト数に基づいて動作指令を出力することになる。タイミング演算部２９では、次回からの動作可能タイミングＴの通過回数をカウントし、記憶部３３から入力される所定シフト数である５回目に到達した時点で前記指令部３４を介して前記作動機構９，１０に動作指令を出力することになる。すなわち、次回の押動可能タイミングＴまでの残りのパルス数と、その次回の押動可能タイミングＴを基準にして通過回数が５回目に到達する瞬間までの４０００パルスが通過した時点で、作動機構９，１０に対する動作指令を出力することになる。以上により、これらの状態ロ及び状態ハの場合にも、前記実施例で示した図３の状態ロ及び状態ハの場合と同様の押動状態が得られることになる。
【００２３】
以上のように、本実施例においては、前記状態イ〜ハのいずれの場合にも、前記実施例と同様のきわめて良好な押動状態が得られる。なお、本実施例の場合には、前記パルス信号Ｃの周波数に関する設定の自由度が大きく、シフト数を増減するパルス信号Ｃの領域分けに関してもきめ細かい設定が可能であり、以上の領域Ｅ，Ｆに関する変更も可能である。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、物品の搬送コンベヤに対する相対的な位置関係に関する変動によって生じる、物品センサによる物品の検出タイミングと、押動部材側の検出信号との相対的な位置関係の変動に対して、どのような場合においても、常にほぼ安定した良好な押圧状態が得られるので、偏った押動状態に起因する転倒等のトラブルを大幅に低減することができる。したがって、物品間の搬送ピッチを広げる必要もなく、安定したきわめて良好な物品の分岐動作が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例に係る押動部材の進退制御機構を示したブロック構成図である。
【図２】  主センサ及び補助センサの設置状態を例示した部分拡大図である。
【図３】  前記実施例おける押動部材の動作に関して概略的に示した動作説明図である。
【図４】  本発明の他の実施例に係る押動部材の進退制御機構を示したブロック構成図である。
【図５】  同実施例における基準位置センサの設置状態を例示した部分拡大図である。
【図６】  同実施例おける押動部材の動作に関して概略的に示した動作説明図である。
【図７】  分岐装置の全体の配置関係を示した概略平面図である。
【図８】  従来の押動部材の進退制御機構を示したブロック構成図である。
【図９】  従来の押動部材の動作に関して概略的に示した動作説明図である。
【符号の説明】
２０…制御装置、２１…タイミング演算部、２２…位置関係認識部、２３…主センサ、２４…補助センサ、２５…記憶部、２６…指令部、２７…無端状走行手段、２８…制御装置、２９…タイミング演算部、３０…位置関係認識部、３１…パルス発信手段、３２…基準位置センサ、３３…記憶部、３４…指令部、３５…基準位置部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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