(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸（１０）上に、前後進切替用の第一遊星ギヤ式減速装置（３）を配置し、該第一遊星ギヤ式減速装置（３）の出力側より、割りプーリー式無段変速装置（２）と第二遊星ギヤ式減速装置（４）に伝えて、この第一遊星ギヤ式減速装置（３）の出力と、割りプーリー式無段変速装置（２）の出力とを、該第二遊星ギヤ式減速装置（４）において合成して出力軸（１５）に伝達するように構成し、前記第一遊星ギヤ式減速装置（３）から割りプーリー式無段変速装置（２）への動力伝達経路途中に、第一クラッチ（５）を設け、該割りプーリー式無段変速装置（２）の従動軸とミッションケース（１）との間に、第二クラッチ（６）を設けたことを特徴とするトランスミッション。
【請求項２】
請求項１記載のトランスミッションにおいて、前記第一遊星ギヤ式減速装置（３）の遊星歯車（２５）を支持するキャリア（２６）と、インターナルギヤ（２９ａ）との間に固定アクチュエーター（３１・３２）を配置し、該アクチュエーター（３１・３２）の作動により前記キャリア（２６）とインターナルギヤ（２９ａ）を固定し、入力軸（１０）とキャリア（２６）を一体的に回転させて出力するようにしたことを特徴とするトランスミッション。
【請求項３】
請求項１記載のトランスミッションにおいて、前記第一遊星ギヤ式減速装置（３）のインターナルギヤ（２９ａ）の外側に、ミッションケース（１）への固定アクチュエーター（３１・３２）を配置し、該アクチュエーター（３１・３２）の作動により遊星歯車（２５）を支持するキャリア（２６）より逆回転駆動力を出力するようにしたことを特徴とするトランスミッション。
【請求項４】
請求項１記載のトランスミッションにおいて、前記第一遊星ギヤ式減速装置（３）の出力を、第二遊星ギヤ式減速装置（４）のインターナルギヤ（３５）に伝えると共に、前記第一遊星ギヤ式減速装置（３）の出力を割りプーリー式無段変速装置（２）を介して、第二遊星ギヤ式減速装置（４）のサンギヤ（３７）に伝え、該第二遊星ギヤ式減速装置（４）の遊星歯車（３６）を支持するキャリア（３８）より出力軸（１５）へ動力を伝達するようにしたことを特徴とするトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前進と後進の切換がスムースに行え、かつ、無段変速が可能で変速ショックが小さい、コンパクトに構成したトランスミッションの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタやコンバイン等の農業作業車や、舶用の変速装置やバックホーや運搬車等の建設作業車の変速装置には、歯車摺動式変速装置や油圧式無段変速装置や割りプーリー式無段変速装置を使用して、走行速度や作業速度を変更する技術は公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、歯車摺動式変速装置の場合、変速軸上に歯車とスライダが必要であり、この変速歯車に対して従動側の軸と歯車も必要となるため、変速段数が多くなるほどミッションケースも大きくなり、コンパクト化が難しくなっていた。また、油圧式無段変速装置の場合、油圧ポンプと油圧モータを流体接続して、作動油の流量を変化させることによって変速するために、作動油の漏れによって伝動効率が悪く、中立を得るための構造も必要となる。
また、割りプーリー式無段変速装置の場合、エンジンが駆動している時には常時回転しているので中立を出すことができず、停止時からのスムースな発進が難しかったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、入力軸（１０）上に、前後進切替用の第一遊星ギヤ式減速装置（３）を配置し、該第一遊星ギヤ式減速装置（３）の出力側より、割りプーリー式無段変速装置（２）と第二遊星ギヤ式減速装置（４）に伝えて、この第一遊星ギヤ式減速装置（３）の出力と、割りプーリー式無段変速装置（２）の出力とを、該第二遊星ギヤ式減速装置（４）において合成して出力軸（１５）に伝達するように構成し、前記第一遊星ギヤ式減速装置（３）から割りプーリー式無段変速装置（２）への動力伝達経路途中に、第一クラッチ（５）を設け、該割りプーリー式無段変速装置（２）の従動軸とミッションケース（１）との間に、第二クラッチ（６）を設けたトランスミッションである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載のトランスミッションにおいて、前記第一遊星ギヤ式減速装置（３）の遊星歯車（２５）を支持するキャリア（２６）と、インターナルギヤ（２９ａ）との間に固定アクチュエーター（３１・３２）を配置し、該アクチュエーター（３１・３２）の作動により前記キャリア（２６）とインターナルギヤ（２９ａ）を固定し、入力軸（１０）とキャリア（２６）を一体的に回転させて出力するようにしたものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項１記載のトランスミッションにおいて、前記第一遊星ギヤ式減速装置（３）のインターナルギヤ（２９ａ）の外側に、ミッションケース（１）への固定アクチュエーター（３１・３２）を配置し、該アクチュエーター（３１・３２）の作動により遊星歯車（２５）を支持するキャリア（２６）より逆回転駆動力を出力するものである。
【０００８】
請求項４においては、請求項１記載のトランスミッションにおいて、前記第一遊星ギヤ式減速装置（３）の出力を、第二遊星ギヤ式減速装置（４）のインターナルギヤ（３５）に伝えると共に、前記第一遊星ギヤ式減速装置（３）の出力を割りプーリー式無段変速装置（２）を介して、第二遊星ギヤ式減速装置（４）のサンギヤ（３７）に伝え、該第二遊星ギヤ式減速装置（４）の遊星歯車（３６）を支持するキャリア（３８）より出力軸（１５）へ動力を伝達するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第一実施例のトランスミッションのスケルトン図、図２は同じく歯車の噛み合いを示す側面模式図、図３はミッションケースの図２に示すＸ−Ｘ展開断面図、図４は同じく図２に示すＹ−Ｙ展開断面図、図５は同じく図２に示すＺ−Ｚ展開断面図、図６は第一遊星ギヤ式減速装置の噛み合いを示す後面略図、図７は第二遊星ギヤ式減速装置の噛み合いを示す後面略図、図８は本発明の第二実施例のトランスミッションのスケルトン図、図９は同じく歯車の噛み合いを示す側面模式図、図１０はミッションケースの図９に示すＵ−Ｕ展開断面図である。
【００１０】
まず、図１、図２、図３より本発明の大トルク駆動用のトランスミッションの全体構成について説明する。ミッションケース１内に割りプーリー式無段変速装置２と、第一・第二遊星ギヤ式減速装置３・４と、第一・第二クラッチ５・６と、デフ装置７が収納されている。該ミッションケース１は左右割りに構成にされて、右側よりケース１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄを接合して構成されている。このようにして、ミッションケース１内に無段変速機構と減速機構を収納しているので、外部より塵埃等の侵入がなく耐久性を向上でき、ケース内にコンパクトに収納することができる。
【００１１】
前記ミッションケース１の上下左右略中央に入力軸１０が横架されて、ケース１ａより一側（右方）へ入力軸１０が突出され、ベアリングを介して蓋体９に回転自在に支持されている。該入力軸１０の他側（左側）は同一軸心上に配置した従動プーリー軸１１の端部を突き合わせて挿入して回転自在に支持し、該従動プーリー軸１１は左右中央部と左側がベアリングを介して、ケース１ｃ・１ｄに回転自在に支持されている。また、ミッションケース１には、駆動プーリー軸１２、ポンプ軸１９、伝動軸１３、カウンター軸１４、車軸１５Ｌ・１５Ｒが横架され、前記伝動軸１３上に第一クラッチ５が配置され、従動プーリー軸１１上に第二クラッチ６が配置されている。そして、前記入力軸１０と従動プーリー軸１１の間に、第一遊星ギヤ式減速装置３が配置され、従動プーリー軸１１の中途部上に第二遊星ギヤ式減速装置４が配置され、入力軸１０上にチャージポンプ５５が配置されている。
【００１２】
次に、各部の構成を詳述する。図１〜図５において、前記ミッションケース１より突出した入力軸１０の右端部には伝動軸等を介して、図示しないエンジンと接続されて動力が入力される。該入力軸１０の内側（左側）端部には第一サンギヤ２３が形成され、図６に示すように、該第一サンギヤ２３は遊星歯車２４と噛合している。該遊星歯車２４は入力軸１０の左右中央上に回転自在に支持したキャリア２６の側面より突出した軸２７に回転自在に支持されている。更に、遊星歯車２４は遊星歯車２５と噛合され、該遊星歯車２５は前記キャリア２６の側面より突出した軸２８に回転自在に支持されている。この遊星歯車２４・２５はキャリア２６に複数組（本実施例では三組）配置されている。
【００１３】
前記遊星歯車２５は摩擦板２９の内側に形成したインターナルギヤ２９ａと噛合され、該摩擦板２９の一側（右側）にはアクチュエーターとして第一ピストン３１が配置され、該第一ピストン３１は前記キャリア２６の外周部に形成したシリンダー部２６ａに取り付けられている。該シリンダー部２６ａ内にはキャリア２６及びケース１ａ内部に形成した油路２６ｂ・１ｅを介してポートａと連通されている。このポートａより圧油を送油して、第一ピストン３１を伸長させて摩擦板２９を圧接することによって、摩擦板２９と遊星歯車２４・２５とキャリア２６・３３が一体的に回転するようになり、遊星歯車２４・２５は回転（自転）できないため、第一サンギヤ２３とも一体的に回転するようになるのである。
【００１４】
また、前記摩擦板２９の左側にはアクチュエーターとして第二ピストン３２が配置され、該第二ピストン３２はケース１ｂに形成したシリンダー部１ｆに収納され、該シリンダー部１ｆはケース１ｂに設けたポートｂに油路１ｇを介して連通され、該ポートｂより圧油を送油することによって第二ピストン３２が伸長されて、該第二ピストン３２と摩擦板２９が圧接されて、摩擦板２９がミッションケース１に固定され、入力軸１０の回転によって遊星歯車２４・２５が回転（自転及び公転）してインターナルギヤ２９ａの内側を減速回転され、キャリア２６・３３は入力軸１０と逆方向に回転されるのである。
【００１５】
そして、該遊星歯車２４・２５を支持する軸２７・２８の左側は前記第一ピストン３１に対向するようにキャリア３３に固定され、さらに、該キャリア３３にギヤケース３４が一体的に固定されている。このように入力軸１０からの動力をギヤケース３４に出力する第一遊星ギヤ式減速装置３と、二つのアクチュエーター３１・３２と摩擦板２９等による前後進切替機構が構成されている。
【００１６】
そして、前記ギヤケース３４の他側（左側）の内側にはインターナルギヤ３５が形成され、図７に示すように、該インターナルギヤ３５は遊星歯車３６・３６・３６と噛合され、該遊星歯車３６・３６・３６は前記従動プーリー軸１１の左右中央部に形成した第二サンギヤ３７と噛合されている。前記遊星歯車３６・３６・３６はキャリア歯車３９の側面より突出した軸３８・３８・３８に回動自在に支持され、該キャリア歯車３９は前記従動プーリー軸１１上に回転自在に支持されている。このようにして第二遊星ギヤ式減速装置４が構成されている。
【００１７】
また、前記ギヤケース３４の外周には歯車４０が一体的に設けられ、該歯車４０は図４に示すように、ポンプ軸１９上に一体的に設けた歯車４１と噛合し、該ポンプ軸１９上にチャージポンプ５５が配設されている。また、前記歯車４１はクラッチ軸１８上に一体的に形成した歯車４２と噛合され（図３）、該歯車４２には更にクラッチケース４３が一体的に固設され、該クラッチケース４３内にピストン４４を収納し、該クラッチケース４３と伝動軸１３の間に摩擦板４５・４６・・・が交互に配置され、第一クラッチ５を構成している。
【００１８】
前記クラッチ軸１８と伝動軸１３は同一軸心上に配置され、一方の端部が他方の端部を外嵌する構成としており、両クラッチ軸１８と伝動軸１３の軸心部には油路１８ａ・１３ａが構成され、前記ピストン４４の背面側とケース１ｄに設けたポートｃの間を連通する構成としている。よって、このポートｃより圧油を送油すると、第一クラッチ５を「接」として歯車４２から伝動軸１３に動力を伝えられるようにしている。
【００１９】
前記伝動軸１３上には歯車４７が一体的に構成され、該歯車４７は駆動プーリー軸１２上に固設した歯車４８と噛合していている。該駆動プーリー軸１２上には図５に示すように、一側の駆動割りプーリー１７ａが駆動プーリー軸１２と一体的に構成され、他側の駆動割りプーリー１７ｂは駆動プーリー軸１２上に摺動自在に外嵌され、該駆動割りプーリー１７ｂの反対面はピストン部１７ｃに構成され、該ピストン部１７ｃは前記歯車４８に形成されたシリンダー部４８ａに収納され、該シリンダー部４８ａとピストン部１７ｃの間にはバネ４９が介装され、駆動割りプーリー１７の幅を狭める方向に付勢している。
【００２０】
また、シリンダー部４８ａ内は駆動プーリー軸１２の軸心部に穿設した油路１２ａと連通され、該油路１２ａはケース１ｄに構成したポートｆと連通され、該ポートｆより圧油を送油することによって駆動割りプーリー１７ａ・１７ｂの幅を狭くできるようにしている。
【００２１】
また、前記従動プーリー軸１１と入力軸１０は同一軸心上で対向して互いに回転自在に支持されており、該従動プーリー軸１１上には一方の従動割りプーリー１６ａと一体的に形成され、他方の従動割りプーリー１６ｂは従動プーリー軸１１上に摺動自在に外嵌され、該従動割りプーリー１６ｂのベルト当接面と反対側の面はピストンと兼用されている。即ち、従動プーリー軸１１上にはクラッチボス５０が嵌合固定され、該クラッチボス５０にはシリンダー部が形成されて従動割りプーリー１６ｂを収納して、該従動プーリー１６ｂをピストン部と兼用している。この従動割りプーリー１６と前記駆動割りプーリー１７の間にベルト２０が巻回されて、動力を伝達可能としている。このようにして割りプーリー式無段変速装置２を構成している。なお、ベルト２０は大トルクを伝達できるように金属ベルトが使用されている。
【００２２】
そして、前記従動プーリー軸１１の軸心部にはプランジャ孔１１ａが穿設され、該プランジャ孔１１ａ内にプランジャ５１が摺動自在に挿入され、該プランジャ５１の軸心部には油路５１ａが穿設され、一方は前記シリンダー部内と連通され、他方はケース１ｄに設けたポートｅと連通されている。前記プランジャ５１の一端はバネ５２によりプランジャ孔１１ａより突出する方向に付勢され、他端はベアリングを介して摺動体５３と連結され、該摺動体５３外周にはラック５３ａが形成され、該ラック５３ａはケース１ｄに回転可能に収納した歯車５４と噛合し、該歯車５４の軸部はミッションケース１外に突出して、該軸に変速アームを固定して、回動操作できるようにしている。
【００２３】
前記変速アームを回動することによって、プランジャ５１が摺動され、プランジャ５１の油路５１ａ途中に設けた吐出孔とピストン部（従動プーリー１６ｂ）のボス部に設けた油孔が連通して圧油が送油されて、従動プーリー１６ｂが摺動され、前記吐出孔と油孔がズレて閉じると摺動が停止され、任意の位置に従動プーリー１６ｂを摺動させてプーリー幅を変更できる構成としている。
【００２４】
このようにして、アームを回動して従動割りプーリー１６の幅を狭くすると、ベルト３７が接する半径が大きくなり、駆動割りプーリー１７がベルト２０と接する半径は小さくなって、従動プーリー軸１１の回転数は減少される。また、駆動割りプーリー１７の幅を狭めると、ベルト２０が接する半径が大きくなり、従動割りプーリー１６とベルト２０と接する半径は小さくなり、従動プーリー軸１１の回転数は増加されるのである。こうして中立（Ｎ）から３速（３Ｆ）相当速度段まで無段階に変速できるようにしている。但し、歯車５４を回動する変速アームは図３に示すようにＮ〜３Ｆまでの範囲で手動操作によって変速することも、または、変速アームをアクチュエーターと連動連結して、センサー等により変速アームの位置を検出して所望の回転数に制御するように構成することもできる。
【００２５】
また、前記クラッチボス５０の外周とケース１ｄの内面との間には摩擦板６０・６１・・・が交互に係合配置され、その一側のケース１ｄにはピストン６２が配置されて第二クラッチ６を構成し、ケース１ｄに設けたポートｄより圧油を供給することによってピストン６２を摺動して第二クラッチ６を「接」として、従動プーリー軸１１を固定できるようにして、トップ速度段に変速できるようにしている。
【００２６】
そして、前記キャリア歯車３９はカウンター軸１４上に構成した歯車５６と噛合し、該カウンター軸１４上に構成した歯車５７はデフ装置７のリングギヤ５９と噛合し、該デフ装置７より車軸１５Ｌ・１５Ｒに動力を伝える構成としている。
【００２７】
また、前記ポンプ軸１９上に設けたチャージポンプ５５から前記ポートａ〜ｆへ圧油を供給可能としており、該チャージポンプ５５とポートａ〜ｆ間にはそれぞれ図示しない切換バルブが配置され、この切換バルブを操作することによってクラッチを断接したり、割りプーリーの幅を変更するための油圧を供給するようにしている。
【００２８】
このような構成において、入力軸１０が回転し始めても第一、第二ピストン３１・３２が作動されていないと、摩擦板２９が回転されるだけでギヤケース３４や従動プーリー軸１１に動力が伝えられず、車軸１５Ｌ・１５Ｒは停止した状態となっている。即ち、中立状態である。そしてこの時、切換バルブを切り換えてポートａより圧油を供給してピストン３１を伸長させて、摩擦板２９を圧接すると、摩擦板２９と遊星歯車２４・２５とキャリア２６と第一サンギヤ２３とも一体的に回転するようになり、前進走行が可能となる。また、ポートｂより圧油を送油して第二ピストン３２を伸長して、該第二ピストン３２と摩擦板２９を圧接し、摩擦板２９をミッションケース１に固定すると、入力軸１０の回転によって遊星歯車２４・２５が回転してインターナルギヤ２９ａの内側を逆回転するようになり、後進走行が可能となるのである。
【００２９】
そして、前進の状態において、ポートｃより圧油を送油して、第一クラッチ５を「接」とすると、入力軸１０に伝えられた動力は、遊星ギヤ式減速装置３とギヤケース３４を同時に回動し、該ギヤケース３４から第二遊星ギヤ式減速装置４の歯車４０とインターナルギヤ３５に伝え、該歯車４０より歯車４１→歯車４２→第一クラッチ５→伝動軸１３→歯車４７→歯車４８→駆動プーリー軸１２→駆動割りプーリー１７→ベルト２０→従動割りプーリー１６→従動プーリー軸１１→第二サンギヤ３７を回転駆動して第二遊星ギヤ式減速装置４に伝える。該第二遊星ギヤ式減速装置４で減速された駆動力がキャリア歯車３９より歯車５６→カウンター軸１４→歯車５７→リングギヤ５９と伝えてデフ装置７より左右の車軸１５Ｌ・１５Ｒに伝えるのである。
【００３０】
前記第二遊星ギヤ式減速装置４において、インターナルギヤ３５と第二サンギヤ３７の回転方向は逆方向となるので、中立時にはインターナルギヤ３５と第二サンギヤ３７の回転速度は同一として、遊星歯車３６・３６・３６は自転はするが、公転はしないように設定している。そして、図３における中立の状態から、前記変速アームを回動して、歯車５４を回動し、プランジャ５１を摺動させると、従動割りプーリー１６ａ・１６ｂの幅が狭められ、駆動割りプーリー１７ａ・１７ｂの幅は広げられて、徐々に従動プーリー軸１１の回転が上昇して出力軸１５Ｌ・１５Ｒの回転を無段階に上げることができ前進走行できる。本実施例では中立位置より３速相当の回転数までの範囲で変速できるようにしている。
【００３１】
また、トップ速度段の場合には、切換バルブを切り換えて、ポートｃからの圧油の送油を停止して、第一クラッチ５を「断」とし、ポートｄより圧油を送油して第二クラッチ６を「接」とする。こうすることによって、従動プーリー軸１１はミッションケース１に固定され、第二サンギヤ３７が回転されず、また、第一クラッチ５は「断」となっているので駆動プーリー軸１２へは動力が伝えられず、割りプーリー式無段変速装置２も回転されない。
【００３２】
従って、入力軸１０からギヤケース３４を介して第二遊星ギヤ式減速装置４のインターナルギヤ３５が回転され、第二サンギヤ３７が停止しているので、遊星歯車３６・３６・３６が第二サンギヤ３７の周囲を自転しながら公転し、キャリア歯車３９から歯車５６へ動力を伝え、該第二遊星ギヤ式減速装置４で減速されて、前進方向に駆動される。よって、割りプーリー式無段変速装置２が回転されずベルトが回転されないので、ベルト２０の寿命を長くすることかでき、動力の伝達効率も上げることができる。
【００３３】
また、後進の場合には、切換バルブが切り換えられてポートｂより圧油が送油されて第二ピストン３２が摺動されて摩擦板２９をケース１ａ側に押しつけて摩擦板２９が回転できないように固定する。こうして摩擦板２９が固定されると、前述したように、第一遊星ギヤ式減速装置３において、ギヤケース３４が前記と逆方向に回転するようになり、第一クラッチ４を「接」とすることによって、前進時と同様に動力が伝達されて、変速レバーを回動して割りプーリー式無段変速装置２のプーリー幅を変更して無段階に変速できるようにしている。
【００３４】
次に、前後進切替と無段変速ができる小トルク駆動用の第二実施例の構成を図８〜図１０より説明する。尚、同一部品は同じ符号を付して説明は省略する。この第二実施例は第一、第二クラッチを省いて更にコンパクトに構成したのもであり、入力軸１０の左右中央上の蓋体９とケース１ａの間にチャージポンプ５５が配設されている。また、入力軸１０と駆動プーリー軸１２’の間に前記第一実施例同様に第一遊星ギヤ式減速装置３が配置されて、摩擦板２９をケース１ｂに押圧して保持する第二ピストン３２はケース１ａ側に配置され、該摩擦板２９を押圧してキャリア２６’に保持する第一ピストン３１は駆動プーリー軸１２’上に固設したキャリア２１’に形成したシリンダー部に収納されている。キャリア２６’はケース１ａにベアリングを介して回転自在に支持されている。
【００３５】
そして、前記キャリア２１’にはシリンダー部と連通する油路２１ａ’が形成されて、該油路２１ａ’はケース１ｂに形成したポートａと連通され、前記同様にａポートより圧油を送油すると、第二ピストン３２が摺動されて摩擦板２９を押圧して入力軸１０と駆動プーリー軸１２’が一体的に回動して前進走行ができるのである。また、前記第一ピストン３１を収納するシリンダー部はケース１ａに形成したポートｂと連通され、該ポートｂより圧油を送油すると、前記同様に摩擦板２９がミッションケース１に固定されて逆転して後進走行することができるのである。
【００３６】
前記駆動プーリー軸１２’は一側の駆動割りプーリー１７ａが駆動プーリー軸１２’と一体的に構成され、他側の駆動割りプーリー１７ｂは駆動プーリー軸１２’上に摺動自在に外嵌され、該駆動割りプーリー１７ｂの反対面はピストン部１７ｃに構成され、該ピストン部１７ｃは駆動プーリー軸１２’に外嵌固定された歯車７０のシリンダー部に収納され、該シリンダー部とピストン部１７ｃの間にはバネ７１が介装されている。また、駆動プーリー軸１２’の左側の軸心部には前記第一実施例の従動プーリー軸１１と同様に、プランジャ孔を設けてプランジャ５１が摺動自在に挿入され、該プランジャ５１の軸心部には油路５１ａが穿設され、一方は前記シリンダー部内と連通され、他方はケース１ｄに設けたポートＡと連通されている。そして、前記プランジャ５１は前記同様に歯車５４を回動することによって摺動され、圧油を送油して駆動割りプーリー１７ｂを摺動させてプーリー幅を変更できるようにしている。但し、変速アームの駆動も前記同様であり、図１０では手動式を示している。
【００３７】
また、駆動プーリー軸１２’の下方には従動プーリー軸１１’と伝動軸１３’が同一軸心上に一体的に固定されて、ベアリングを介してケース１ｂ・１ｃ・１ｄに回転自在に支持され、該伝動軸１３’上に一体的に第二サンギヤ３７が形成されて、前記第一実施例と同様にキャリア歯車３９に回転自在に支持された遊星歯車３６・３６・３６と噛合し、該遊星歯車３６・３６・３６の外側は歯車４０’に形成したインターナルギヤ３５’と噛合し、第二遊星ギヤ式減速装置４を構成している。該歯車４０’は前記歯車７０と噛合している。前記キャリア歯車３９は前記従動プーリー軸１１’上に回転自在に支持され、該従動プーリー軸１１’上には前記同様に従動割りプーリー１６ａ・１６ｂが配置され、該従動割りプーリー１６ａ・１６ｂと前記駆動割りプーリー１７ａ・１７ｂとの間にベルト２０が巻回され、割りプーリー式段変速装置２が形成されて動力を伝達するようにしている。
【００３８】
そして、前記従動割りプーリー１６ｂは従動プーリー軸１１’上に摺動自在に外嵌されてピストン部とし、従動プーリー軸１１’に固定されたシリンダーケース７２と嵌合し、該シリンダーケース７２内にバネが収納されて従動割りプーリー１６の幅を狭める方向に付勢している。また、シリンダーケース７２内は前記従動プーリー軸１１’及び伝動軸１３’の軸心部に穿設した油路１１ａ’・１３ａ’と連通され、該油路１１ａ’・１３ａ’はケース１ｄに構成したポートＢと連通され、該ポートＢより圧油を供給することによって従動割りプーリー１６の幅を狭くできるようにしている。そして、前記キャリア歯車３９は前記実施例と同様に歯車５６と噛合してデフ装置７へ動力を伝える構成としている。
【００３９】
以上のような構成において、まず、前進走行の場合、切換バルブを切り換えてポートａより圧油を供給して第一ピストン３１を摺動させて摩擦板２９をキャリア２６’と押圧させて入力軸１０と駆動プーリー軸１２’と一体的に回転させて前進駆動とする。後進走行の場合は、ポートｂより圧油を供給して第二ピストン３２を摺動させて摩擦板２９をケース１ｂに押圧させて固定することによって、駆動プーリー軸１２’が逆回転となり後進駆動となる。そして、歯車５４を回転させることによってトップ速位置まで無段階に変速できるのである。
【００４０】
こうすることによって入力軸１０に伝えられた動力は第一遊星ギヤ式減速装置３を介して駆動プーリー軸１２’に伝えて駆動割りプーリー１７と歯車７０を駆動し、一方、駆動割りプーリー１７よりベルト２０→従動割りプーリー１６→従動プーリー軸１１’→第二サンギヤ３７より第二遊星ギヤ式減速装置４に伝え、他方、前記歯車７０より歯車４０を逆回転させてインターナルギヤ３５に伝えて第二遊星ギヤ式減速装置４に伝える。該第二遊星ギヤ式減速装置４で減速されて、遊星歯車３６・３６・３６よりキャリア歯車３９に伝え、歯車５６より→カウンター軸１４→歯車５７→リングギヤ５９と伝えてデフ装置７より左右の車軸１５Ｌ・１５Ｒに伝えるのである。そしてこの時、歯車５４を回動操作することによって、割りプーリー式無段変速装置２が変速されて、走行速度を無段階で変更することができるのである。尚、中立（Ｎ）のときには従動プーリー軸１１’の回転とインターナルギヤ３５の回転は互いに逆方向で同速となり、遊星歯車３６・３６・３６は自転はするが公転せず出力軸１５へは駆動力を伝達しないように構成している。なお、ベルト２０は常時作動されている。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
【００４２】
請求項１の如く、入力軸上に前後進切替用の第一遊星ギヤ式減速装置を配置し、該第一遊星ギヤ式減速装置の出力側より、割りプーリー式無段変速装置と第二遊星ギヤ式減速装置に伝えて、この割りプーリー式無段変速装置と第二遊星ギヤ式減速装置の出力を合成して出力軸に伝達するように構成したので、無段変速装置と減速装置と前後進切替装置を備えたトランスミッションをコンパクトに構成することができ、軽量化も図ることができる。
また、前記第一遊星ギヤ式減速装置から割りプーリー式無段変速装置への動力伝達経路途中に第一クラッチ、割りプーリー式無段変速装置の従動軸とミッションケースとの間に、第二クラッチを設けたので、第一クラッチ及び第二クラッチを「断」とすることによって、入力軸からの動力を割りプーリー式無段変速装置を介さずに出力軸に伝えることができるようになり、伝達効率を上げることができて、エネルギー損失を低下させることができる。
【００４３】
また、請求項２記載の如く、前記第一遊星ギヤ式減速装置の遊星歯車を支持するキャリアと、インターナルギヤとの間に固定アクチュエーターを配置し、該アクチュエーターの作動により前記キャリアとインターナルギヤを固定し、入力軸とキャリアを一体的に回転させて出力するようにしたので、前進切替の構成が簡単となり、固定アクチュエーターも簡単に構成でき、トランスミッションのコンパクト化に貢献でき、軽量化も図ることができる。
【００４４】
また、請求項３記載の如く、前記第一遊星ギヤ式減速装置のインターナルギヤの外側にミッションケースへの固定アクチュエーターを配置し、該アクチュエーターの作動により遊星歯車を支持するキャリアより逆回転駆動力を出力するようにしたので、後進切替の構成が簡単となり、固定アクチュエーターも簡単に構成でき、トランスミッションのコンパクト化に貢献でき、軽量化も図ることができる。また、アクチュエーターを作動させない状態では中立の状態であり、入力軸が回転していても出力軸には動力が伝えられず、確実に中立位置を確保でき、前後進切換が簡単に行え、そのショックも小さくすることができる。
【００４５】
また、請求項４記載の如く、前記第一遊星ギヤ式減速装置の出力を第二遊星ギヤ式減速装置のインターナルギヤに伝えると共に、前記第一遊星ギヤ式減速装置の出力を割りプーリー式無段変速装置を介して第二遊星ギヤ式減速装置のサンギヤに伝え、該第二遊星ギヤ式減速装置の遊星歯車を支持するキャリアより出力軸へ動力を伝達するようにしたので、伝達機構が簡単な構成となり、コンパクト化が図れると共に、減速比を大きくとることが可能となり、低速から高速まで容易に無段変速ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第一実施例のトランスミッションのスケルトン図である。
【図２】  同じく歯車の噛み合いを示す側面模式図である。
【図３】  ミッションケースの図２に示すＸ−Ｘ展開断面図である。
【図４】  同じく図２に示すＹ−Ｙ展開断面図である。
【図５】  同じく図２に示すＺ−Ｚ展開断面図である。
【図６】  第一遊星ギヤ式減速装置の噛み合いを示す後面略図である。
【図７】  第二遊星ギヤ式減速装置の噛み合いを示す後面略図である。
【図８】  本発明の第二実施例のトランスミッションのスケルトン図である。
【図９】  同じく歯車の噛み合いを示す側面模式図である。
【図１０】  ミッションケースの図９に示すＵ−Ｕ展開断面図である。
【符号の説明】
１  ミッションケース
２  割りプーリー式無段変速装置
３  第一遊星ギヤ式減速装置
４  第二遊星ギヤ式減速装置
５  第一クラッチ
６  第二クラッチ
１０  入力軸
１１  従動プーリー軸
１２  駆動プーリー軸
１３  伝動軸
１５  出力軸
２５  遊星歯車
２６  キャリア
２９  摩擦板
２９ａ  インターナルギヤ
３０  第一ピストン
３１  第二ピストン
【図１】
0004279928.tif 000002
【図２】
0004279928.tif 000003
【図３】
0004279928.tif 000004
【図４】
0004279928.tif 000005
【図５】
0004279928.tif 000006
【図６】
0004279928.tif 000007
【図７】
0004279928.tif 000008
【図８】
0004279928.tif 000009
【図９】
0004279928.tif 000010
【図１０】
0004279928.tif 000011