(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が流れる配管途中に設けられ、下流側の圧力を一定の設定圧力に制御する圧力制御弁と、
前記圧力制御弁の設定圧力を所定の圧力に制御する圧力設定装置とからなる圧力制御装置において、
前記圧力設定装置は、
前記圧力制御弁の設定圧力を調整するための圧力設定バネと、当該圧力設定バネのバネ力を調整するための調整ネジとを有する圧力調整部とを収納したハウジングと、
前記圧力設定バネのバネ力を調整するための回転軸と、前記回転軸をギヤの噛合により回転駆動する電動モータとを有する駆動部とを収納したケースと、
前記ハウジングと前記ケースとの間に設けられ、前記調整ネジの下端と前記回転軸の上端とを同軸的に連結し、且つ、前記調整ネジの下端と前記回転軸の上端とを軸方向に分離可能に連結するカップリングと、
該カップリングに設けられ、前記ギヤの噛合をフリーな状態とする軸方向の摺動操作及び前記調整ネジによる前記圧力設定バネのバネ力を調整するための軸回りの回動操作を行なう手動操作用ハンドルと、
前記圧力設定バネのバネ荷重を所定の設定圧力に設定すべく前記駆動部を制御する制御部とからなり、
前記駆動部と前記制御部とが、一つの前記ケース内に収納されるとともに、当該ケースはボルトにより前記ハウジングに着脱可能に取り付けられることを特徴とする圧力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は圧力制御装置に係り、特に制御回路により調整されたパイロット圧（圧力設定部の制御圧力）を圧力制御弁の駆動部に供給して圧力制御弁の下流側の圧力（２次圧力）を設定圧力に制御させる圧力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、都市ガスを給送するラインに設置される圧力制御装置においては、圧力を利用して作動するダイヤフラムを圧力制御弁の駆動部として採用すると共に、圧力制御装置によりパイロット弁の弁部を作動させてパイロット弁から圧力制御弁のダイヤフラム室へ供給されるパイロット圧（制御圧力）を調整することによりガス供給ラインの圧力制御弁の下流側の圧力（２次圧力）が設定圧力値（目標圧力）となるようしている。
【０００３】
この種の圧力制御装置としては、例えば実公平５−１７６８５号公報に開示されたものがある。この公報に記載された圧力制御装置は、下流側管路に供給されるガスの２次圧力を制御する圧力制御弁と、圧力制御弁のアクチュエータ部に供給される制御圧力を調整するパイロット弁と、２次圧力が所定の設定圧力値になるようにパイロット弁の弁部を動作させるモータを有するリモートセッタ（圧力設定器）と、予め登録された制御データに基づいて２次圧力が各時間帯毎の設定圧力値となるようにリモートセッタのモータを駆動制御する制御回路とより構成されている。
【０００４】
圧力設定変更時のリモートセッタの動作は、リモートセッタに設けられたポテンショメータの抵抗値と圧力制御弁により制御された２次圧力が比例関係にある。そのため、制御回路は、この比例関係を利用してリモートセッタを制御する制御装置に設定されたポテンショメータ抵抗値と２次圧力との特性からリモートセッタのポテンショメータ抵抗値が設定圧力となるようにリモートセッタを駆動させる。
【０００５】
そして、制御回路は、各月日及び１日の各時間帯によってガス使用量が変動するため、予めメモリに登録された制御データに応じてリモートセッタのモータを昇圧側あるいは降圧側に駆動すると共に、ポテンショメータ抵抗値をフィードバック信号として制御している。また、上記圧力制御弁及びリモートセッタは、都市ガス配管ラインに設置されるのに対し、制御回路は圧力制御弁及びリモートセッタの設置現場から離れた管理事務所等に設置されている。
【０００６】
また、上記とは別の構成とされた圧力制御装置としては、例えば上記リモートセッタの代わりにゼンマイ式の圧力設定器を有し、ゼンマイを駆動源としてパイロット弁の弁部を動作させる方式のものある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の圧力制御装置では、制御回路により設定された設定圧力となるようにリモートセッタのモータを駆動してパイロット弁の弁部を駆動して圧力制御弁のダイヤフラム室に供給されるパイロット圧を制御しており、電動モータを有するリモートセッタが圧力制御弁の近傍に設置されているため、リモートセッタを耐圧防爆構造とする必要がある。
【０００８】
一方、リモートセッタのモータを駆動制御する制御回路は、圧力制御弁の設置場所から離れた管理事務所等に設置される場合が多い。そのため、圧力制御弁の設置工事を行なう場合、リモートセッタに接続された信号ケーブル（最多で１３本）を制御回路が設置された場所まで配線工事する必要があり、且つ信号ケーブルも耐圧防爆構造とする必要があるので金属製パイプ内に挿通さなければならない。よって、従来の圧力制御装置の場合、この配線工事を行なうのに多くの労力と時間を要するといった問題がある。
【０００９】
また、上記ゼンマイ式の圧力設定器を有する圧力制御装置では、定期的の作業員がゼンマイを巻く作業をする必要があり、設置後のメンテナンス作業が面倒であるといった問題がある。
そこで、本発明は上記問題を解決した圧力制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような特徴を有するものである。
上記請求項１記載の発明は、流体が流れる配管途中に設けられ、下流側の圧力を一定の設定圧力に制御する圧力制御弁と、
前記圧力制御弁の設定圧力を所定の圧力に制御する圧力設定装置とからなる圧力制御装置において、
前記圧力設定装置は、
前記圧力制御弁の設定圧力を調整するための圧力設定バネと、当該圧力設定バネのバネ力を調整するための調整ネジとを有する圧力調整部とを収納したハウジングと、
前記圧力設定バネのバネ力を調整するための回転軸と、前記回転軸をギヤの噛合により回転駆動する電動モータとを有する駆動部とを収納したケースと、
前記ハウジングと前記ケースとの間に設けられ、前記調整ネジの下端と前記回転軸の上端とを同軸的に連結し、且つ、前記調整ネジの下端と前記回転軸の上端とを軸方向に分離可能に連結するカップリングと、
該カップリングに設けられ、前記ギヤの噛合をフリーな状態とする軸方向の摺動操作及び前記調整ネジによる前記圧力設定バネのバネ力を調整するための軸回りの回動操作を行なう手動操作用ハンドルと、
前記圧力設定バネのバネ荷重を所定の設定圧力に設定すべく前記駆動部を制御する制御部とからなり、
前記駆動部と前記制御部とが、一つの前記ケース内に収納されるとともに、当該ケースはボルトにより前記ハウジングに着脱可能に取り付けられることを特徴とするものである。
【００１１】
従って、本発明によれば、駆動部と制御部とが、一つのケース内に収納されているため、駆動部と制御部との間を電気的に接続する信号ケーブルの配線工事が不要になり、或いは簡単なものとなり、その分設置工事の手間を省いて設置工事に要する時間を短縮することができる。また、カップリングにより調整ネジの下端と回転軸の上端とを軸方向に分離可能に連結するため、駆動部と制御部とが収納されたケースを圧力調整部から分離させる際に、カップリングの連結部分で容易に調整ネジと回転軸とを分割することができ、メンテナンス作業の作業性を改善することが可能になる。
【００１２】
また、本発明によれば、軸方向の摺動操作及び調整ネジによる圧力設定バネのバネ力を調整するための軸回りの回動操作を行なう手動操作用ハンドルがハウジングとケースとの間に配されたカップリングに設けられているため、モータが故障した場合でも、ハウジングとケースとの間に配された手動操作用ハンドルを操作することにより、圧力設定バネのバネ力を容易に調整することが可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明になる圧力制御装置の一実施例の構成図である。
図１に示されるように、圧力設定装置１０を有する圧力制御装置１１は、都市ガスを給送する上流側管路１２と下流側管路１３との間に配設されている。この圧力制御装置１１は、下流側管路１３へ供給されるガスの２次圧力を制御する圧力制御弁１４と、圧力制御弁１４のアクチュエータ部１５に供給されるパイロット圧（制御圧力）を調整するパイロット弁（圧力調整部）１６と、２次圧力が所定の設定圧力値になるようにパイロット弁１６の弁部を動作させる圧力設定部１７と、該圧力設定部１７に内蔵され予め登録された制御データに基づいて２次圧力が各時間帯毎の設定圧力値となるように圧力設定部１７を制御する制御回路（制御部）１８とより構成されている。
【００１４】
上記圧力設定装置１０は、パイロット弁１６と、制御回路１８を内蔵した圧力設定部１７より構成されている。そのため、圧力設定部１７は、制御回路１８と電気的に接続する信号ケーブルを外部に引き出す配線作業が不要、又は大幅に削減でき、配線作業を予め工場等の組立工程で行なうことができる。また、既に設置されている圧力制御弁１４をそのまま使用して制御部のみを交換する場合、上記のように既設のパイロット弁に圧力設定部１７を取り付けるだけなので、既存の圧力制御弁１４を容易に改善することができる。
【００１５】
圧力制御弁１４のアクチュエータ部１５は、ダイヤフラム１９により画成された上側ダイヤフラム室２０と下側ダイヤフラム室２１とが形成されており、上側ダイヤフラム室２０にはダイヤフラム１９を閉弁方向に押圧する圧力設定バネ２２が配設されている。
パイロット弁１６には、上流側管路１２に接続された１次圧力導入管路２３と、下流側管路１３に接続された２次圧力導入管路２４と、下側ダイヤフラム室２１に接続されたパイロット圧導入管路２５と、上側ダイヤフラム室２０に連通された２次圧力導入管路２６が接続されている。
【００１６】
パイロット弁１６は、圧力設定部１７の動作により、圧力設定バネ３６の圧縮量が増加又は減少され、圧縮量の増減により圧力設定バネ３６の荷重は増減する。パイロット弁１６の設定圧力Ｐs は、圧力設定バネ３６の荷重とダイヤフラム３２に加わる２次圧力Ｐ2 による力がつり合うときの２次圧力Ｐ2 となる。
従って、パイロット弁１６は、圧力設定部１７の動作により圧力設定バネ３６のバネ荷重を増減することで設定圧力Ｐs を増減させる。ここで、例えば２次圧力Ｐ2 が設定圧力Ｐs より低下すると、圧力設定バネ３６のバネ荷重の方がダイヤフラム３２に加わる２次圧力Ｐ2 による力より大きくなるため、ダイヤフラム３２が上方に変位する。これにより、パイロット弁１６の弁部が弁開動作してパイロット圧を上昇させる。
【００１７】
一方、下側ダイヤフラム室２１には、パイロット圧導入管路２５を介してパイロット弁１６からパイロット圧が導入されており、上側ダイヤフラム室２０には２次圧力導入管路２４，２６を介して２次圧力Ｐ2 が導入されている。従って、パイロット圧が上昇すると共に下側ダイヤフラム室２１と上側ダイヤフラム室２０の圧力差によりダイヤフラム１９が圧力設定バネ２２の荷重に対して上方に変位する。
【００１８】
これにより、圧力制御弁１４の弁部が弁開動作して２次圧力Ｐ2 を設定圧力Ｐs に上昇させる。また、２次圧力Ｐ2 が設定圧力Ｐs より上昇すると、圧力設定バネ３６のバネ荷重の方がダイヤフラム３２に加わる２次圧力Ｐ2 による力より小さくなるため、ダイヤフラム３２が下方に変位する。
これにより、パイロット弁１６の弁部が弁閉動作してパイロット圧を降圧させる。従って、パイロット圧が降圧すると共に下側ダイヤフラム室２１と上側ダイヤフラム室２０の圧力差が小さくなるため、圧力設定バネ２２の荷重により下方に変位する。これにより、圧力制御弁１４の弁部が弁閉動作して２次圧力Ｐ2 を設定圧力Ｐs に降圧させる。
【００１９】
このように、２次圧力Ｐ2 が下流側のガス使用量の変化により変動した場合、上記のように圧力制御弁１４のダイヤフラム１９が変位して２次圧力Ｐ2 が設定圧力値Ｐs を保つように圧力制御を行う。
ここで、圧力設定部１７について説明する。
図２は圧力設定装置１０の内部構成を拡大して示す縦断面図である。また、図３は圧力設定装置１０の側面図である。
【００２０】
図２及び図３に示されるように、圧力設定装置１０は、パイロット弁１６の下部に圧力設定部１７が着脱可能に取り付けられている。パイロット弁１６のハウジング３１は、上部３１ａと中部３１ｂと下部３１ｃとが重ね合わせた状態でボルト３０により一体的に締結されている。また、ハウジング３１の内部は、上側ダイヤフラム３２と下側ダイヤフラム３３とにより上室３４ａ、中室３４ｂ、下室３４ｃに画成されている。
【００２１】
下室３４ｃには、下側ダイヤフラム３３を上方に押圧する圧力設定バネ３６が介装されている。この圧力設定バネ３６は、下端部が調整ネジ５５と螺合した円板状のバネ受け３７に当接し、上端部が下側ダイヤフラム３３の下面に固定されたバネ受け３８に当接する。この圧力設定バネ３６は、後述するようにモータ駆動力によりバネ力が調整されて設定圧力値Ｐs を設定する。
【００２２】
また、パイロット弁１６のハウジング３１の下部には、圧力設定部１７の耐圧防爆構造とされた防爆ケース４６がボルト４７の締結により着脱可能に取り付けられている。この防爆ケース４６は、上部ケース４８と下部ケース４９とが組み合わされた構造であり、ボルト５０の締結により相互に固定される。
この防爆ケース４６の内部には、圧力設定バネ３６のバネ力を調整するための電動モータ５１（駆動部）と、電動モータ５１の回転を減速する減速機５２と、減速機５２からの回転が伝達される回転軸５３（駆動部）と、回転軸５３の上端とカップリング５４を介して同軸的に連結された調整ネジ５５と、回転軸５３の回転位置を測定する可変抵抗器からなるポテンショメータ５６と、補助バッテリ５７と、ポテンショメータ５６からの測定値に基づいて電動モータ５１を駆動制御する制御回路１８とが収容されている。
【００２３】
図４は防爆ケース４６に収容される各電子機器のブロック図である。
図４に示されるように、制御回路１８は、従来設置現場から離れた場所に設けられていたが、本実施の形態では、電動モータ５１と同一の防爆ケース４６に収容されており、コンパクトな構成となっている。そのため、制御回路１８と電動モータ５１との間を電気的に接続する信号ケーブル７２及び制御回路１８とポテンショメータ５６との間を電気的に接続する信号ケーブル７３及び制御回路１８と補助バッテリ５７との間を電気的に接続するケーブル７４を外部に引き出す必要がなく、各ケーブル７２〜７４を防爆用パイプ等に挿通させる必要もない。
【００２４】
よって、従来のように面倒な配線工事が不要であり、その分設置作業が容易に行なえるので、設置作業時間を短縮できる。また、ゼンマイ式の圧力設定器を有する圧力制御装置のように作業員が定期的にゼンマイを巻く作業をする必要がなく、設置後のメンテナンス作業が簡略化される。
また、上記のように防爆ケース４６は、パイロット弁１６のハウジング３１の下部にボルト４７の締結により着脱可能に取り付けられているため、例えば点検等のときでもパイロット弁１６のハウジング３１から分離させることにより容易に点検を行なうことができ、制御回路１８のメンテナンス性が高められている。
【００２５】
さらに、圧力設定部１７は、上記制御回路１８や電動モータ５１等の各機器が同一の防爆ケース４６内に収容された構成であるので、既設のパイロット弁１６にも容易に取り付けることができる。すなわち、従来のように制御回路１８が圧力設定部１７から離間された場所に設置された構成でも、圧力設定部１７のユニットを交換することにより制御回路１８が圧力設定部１７に内蔵された本発明の構成に変更することができる。
【００２６】
また、補助バッテリ５７は、停電のとき制御回路１８及び電動モータ５１等に電源を供給するための予備電源である。従って、停電時でも圧力制御を連続して行なうことができる。
上記制御回路１８は、後述するように圧力設定部１７の制御量を演算するＣＰＵ７７と、圧力制御弁１４による２次圧力Ｐ2 の設定圧制御パターンが記憶されたメモリ７８とを有する。また、ＣＰＵ７７は、メモリ７８に記憶された設定圧制御パターンに基づいて２次圧力Ｐ2 が設定圧制御パターンに応じた圧力となるように電動モータ５１を駆動制御する。
【００２７】
また、制御回路１８には、外部機器や電源と接続されるコネクタ７５が接続されている。尚、本実施の形態では、コネクタ７５は、ＡＣ１００Ｖ用端子Ｈ，Ｇとアース用端子Ｅと、警報出力用端子▲１▼▲２▼と、通信用端子▲３▼〜▲５▼とが配設されている。
メモリ７８には、各信号に基づいて圧力設定部１７の制御量を演算する制御プログラム及び図５に示す１日のガス使用量変化に応じた設定圧力値Ｐs を保つように圧力設定バネ３６のバネ力を調整する回転軸５３の回転位置が各時間帯毎に決められた制御データのデータテーブルが記憶されている。
【００２８】
図５は各時間に対応する圧力制御弁１４の弁開度の一例を示すグラフである。図５に示すように、設定弁開度信号は、各時間毎に設定された所定の設定圧力値に対応する弁開度を基準として上記圧力上昇制御プログラムあるいは圧力降下制御プログラムにより演算される。また、所定値Ｐは、管路口径や圧力制御弁１４の特性等の条件によって異なる値が設定されるため、予め実験により得られたデータに基づいて算出された値を閾値として設定されている。
【００２９】
図６は減速機５２、回転軸５３、カップリング５４、調整ネジ５５等の伝達機構の構成を拡大して示す縦断面図である。
図６に示されるように、電動モータ５１の駆動軸５９は、端部に駆動ギヤ６０が嵌合固定されており、駆動ギヤ６０には回転軸５３に嵌合固定された大径ギヤ６１が噛合している。また、大径ギヤ６１の下方で回転軸５３に嵌合された小径ギヤ６２は、ポテンショメータ５６の軸６３に嵌合固定された大径ギヤ６４に摺動可能に噛合している。そのため、電動モータ５１により駆動された回転軸５３の回転量は、ポテンショメータ５６にも伝達されて回転量に応じた抵抗値の変化に伴う電圧値として検出される。
【００３０】
また、大径ギヤ６１は、回転軸５３に沿って軸方向に摺動可能に嵌合されており、クラッチバネ６５のバネ力により駆動ギヤ６０と噛合する位置に付勢されている。尚、クラッチバネ６５の上端は、防爆ケース４６の上部ケース４８の内壁に回動可能に当接するバネ受け６６に当接している。
また、防爆ケース４６の上方に突出する回転軸５３の上端は、カップリング５４が嵌合しており軸方向と直交する方向に挿通された連結ピン６７により連結されている。さらに、カップリング５４の上端には、調整ネジ５５の下端部分が挿入されており、且つ係合溝６９が軸方向に延在形成されている。この係合溝６９は、調整ネジ５５の下端に横方向に挿通された連結ピン６８が摺動可能に嵌合する。
【００３１】
そのため、カップリング５４は、係合溝６９と連結ピン６８との係合状態のまま軸方向に移動することができる。また、カップリング５４の外周には、横方向に突出する手動操作用ハンドル７０が設けられている。
従って、電動モータ５１により駆動された回転軸５３の回転は、カップリング５４及び連結ピン６７，６８を介して調整ネジ５５に伝達される。そして、調整ネジ５５は、前述したパイロット弁１６のハウジング３１内部に挿入されており、上記圧力設定バネ３６の円板状のバネ受け３７の中央孔３７ａに螺入されている。また、バネ受け３７は、ストッパ７１により円周方向の回転が制限されているので、調整ネジ５５の回転方向に応じて軸方向に昇降すると共に、回転角度に応じた量だけ軸方向に移動する。そのため、調整ネジ５５が電動モータ５１に駆動されて回転することにより、バネ受け３７の軸方向位置が調整される。その結果、圧力設定バネ３６の圧縮長さが変化してバネ力が任意の値に調整され、設定圧力値Ｐs を設定する。
【００３２】
図７は手動操作により圧力設定バネ３６のバネ力を調整する場合の操作方法を示す図である。
図７に示されるように、手動操作により圧力設定バネ３６のバネ力を調整する場合は、先ず手動操作用ハンドル７０を上方に引き上げる。これにより、カップリング５４及び連結ピン６７を介して連結された回転軸５３が上動し、回転軸５３に嵌合固定された大径ギヤ６１及び小径ギヤ６２も同方向に移動する。これにより、大径ギヤ６１は、電動モータ５１に駆動される駆動ギヤ６０から離間してフリーな状態となり、小径ギヤ６２は軸方向に延在されているのでポテンショメータ５６の軸６３に嵌合固定された大径ギヤ６４に噛合している。
【００３３】
また、カップリング５４の係合溝６９は、調整ネジ５５の下端に設けられた連結ピン６８に係合したまま上動する。この状態で手動操作用ハンドル７０が回動操作されると、バネ受け３７に螺入された調整ネジ５５が軸回りに回動してバネ受け３７の軸方向位置が調整される。そのため、圧力設定バネ３６の圧縮長さが変化してバネ力が任意の値に調整される。
【００３４】
尚、手動操作により圧力設定バネ３６のバネ力を調整する場合も回転軸５３の回転量がポテンショメータ５６に伝達されて圧力設定バネ３６の圧縮長さに応じた電圧値が測定される。
また、上記実施例では、都市ガスが給送されるラインに配設された場合を一例として挙げたが、これに限らず、他の気体あるいは液体を給送する管路の圧力制御にも適用できるのは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、駆動部と制御部とが、一つのケース内に収納されているため、コンパクトな構成とすることができると共に駆動部と制御部との間を電気的に接続する信号ケーブルの配線工事が不要、又は簡単になり、その分設置工事の手間を省いて設置工事に要する時間を短縮することができる。また、ゼンマイ式の圧力設定器を有する圧力制御装置のように作業員が定期的にゼンマイを巻く作業をする必要がなく、設置後のメンテナンス作業が簡略化される。さらに、既に設置されている圧力制御弁をそのまま使用して制御部を交換する場合にも有利である。また、カップリングにより調整ネジの下端と回転軸の上端とを軸方向に分離可能に連結するため、駆動部と制御部とが収納されたケースを圧力調整部から分離させる際に、ボルトを外してケースを下方に下ろすことで、カップリングの連結部分で容易に調整ネジと回転軸とを分割することができ、メンテナンス作業の作業性を改善することが可能になる。
【００３６】
また、本発明によれば、軸方向の摺動操作及び調整ネジによる圧力設定バネのバネ力を調整するための軸回りの回動操作を行なう手動操作用ハンドルがハウジングとケースとの間に配されたカップリングに設けられているため、モータが故障した場合でも、ハウジングとケースとの間に配された手動操作用ハンドルを操作することにより、圧力設定バネのバネ力を容易に調整することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる圧力制御装置の一実施例の構成図である。
【図２】圧力設定装置１０の内部構成を拡大して示す縦断面図である。
【図３】圧力設定装置１０の側面図である。
【図４】防爆ケース４６に収容される各電子機器のブロック図である。
【図５】１日のガス使用量変化に応じた設定圧力値Ｐs を保つように圧力制御弁の弁開度が各時間帯毎に決められた制御データを示す図である。
【図６】減速機５２、回転軸５３、カップリング５４、調整ネジ５５等の伝達機構の構成を拡大して示す縦断面図である。
【図７】手動操作により圧力設定バネ３６のバネ力を調整する場合の操作方法を示す図である。
【符号の説明】
１０  圧力設定装置
１１，８１  圧力制御装置
１２  上流側管路
１３  下流側管路
１４  圧力制御弁
１５  アクチュエータ部
１６  パイロット弁
１７  圧力設定部
１８  制御回路
１９  ダイヤフラム
２０  上側ダイヤフラム室
２１  下側ダイヤフラム室
２２  圧力設定バネ
２３  １次圧力導入管路
２４  ２次圧力導入管路
２５  パイロット圧導入管路
２６  ２次圧力導入管路
３１  ハウジング
３２  上側ダイヤフラム
３３  下側ダイヤフラム
３６  圧力設定バネ
４０  ノズル
４３  弁部
４５  弁体
４６  防爆ケース
４８  上部ケース
４９  下部ケース
５１  電動モータ
５２  減速機
５３  回転軸
５４  カップリング
５５  調整ネジ
５６  ポテンショメータ
５７  補助バッテリ
７１  ストッパ
７７  ＣＰＵ
７８  メモリ
【図１】
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【図２】
0004218850.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004218850.tif 000008