(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
時刻とその時刻に対応する位置情報との組が複数からなる軌跡データが記録された第１の記録媒体と、
オブジェクトと当該オブジェクトが記録された時刻を示す時刻情報とが記録された第２の記録媒体と、
上記第２の記録媒体に記録された時刻情報が示す時刻における位置を、上記第１の記録媒体に記録された軌跡データに基づいて算出する算出手段と、
上記算出手段によって算出された位置を表示し、上記算出された位置に対応づけて上記第２の記録媒体に記録されたオブジェクトを出力する出力手段と
を備えるオブジェクト出力装置。
【請求項２】
地図を表示するための地図データを記憶する記憶手段を備え、
上記出力手段は、上記記憶手段に記憶されている地図データに基づく地図を出力し、当該地図上に上記算出手段によって算出された位置を表示し、上記算出された位置に対応づけて上記第２の記録媒体に記録されたオブジェクトを出力すること
を特徴とする請求項１記載のオブジェクト出力装置。
【請求項３】
上記算出手段は、上記第２の記録媒体に記録された時刻情報が示す時刻における位置を、当該時刻情報が示す時刻に前後する時刻の軌跡データから補間して算出する
ことを特徴とする請求項１記載のオブジェクト出力装置。
【請求項４】
時刻とその時刻に対応する位置情報との組が複数からなる軌跡データが記録された第１の記録媒体と、オブジェクトと当該オブジェクトが記録された時刻を示す時刻情報とが記録された第２の記録媒体とから、上記第１の記録媒体に記録されている軌跡データに基づいて、上記第２の記録媒体に記録されているオブジェクトを読み出して出力するオブジェクト出力方法であって、
上記第２の記録媒体からオブジェクトが記録された時刻における位置を算出する際に、算出手段により、上記第１の記録媒体に記録されている軌跡データを読み出し、読み出した軌跡データに基づいて、上記第２の記録媒体に記録されている時刻情報が示すオブジェクトと当該オブジェクトが記録された時刻における位置を算出する算出工程と、
上記算出工程により算出された位置を出力手段により表示し、上記算出された位置に対応づけて上記第２の記録媒体に記録されたオブジェクトを出力するオブジェクト出力工程と
を備えるオブジェクト出力方法。
【請求項５】
上記オブジェクト出力工程では、上記出力手段により、地図を表示するための地図データを記憶する記憶手段に記憶されている地図データに基づく地図を出力し、当該地図上に上記算出工程によって算出された位置を表示し、上記算出された位置に対応づけて上記第２の記録媒体に記録されたオブジェクトを出力する
ことを特徴とする請求項４記載のオブジェクト出力方法。
【請求項６】
上記算出工程では、上記算出手段により、上記第２の記録媒体に記録された時刻情報が示す時刻における位置を、当該時刻情報が示す時刻に前後する時刻の軌跡データから補間して算出する
ことを特徴とする請求項４記載のオブジェクト出力方法。
【請求項７】
時刻とその時刻に対応する位置情報との組が複数からなる軌跡データが記録された第１の記録媒体と、オブジェクトと当該オブジェクトが記録された時刻を示す時刻情報とが記録された第２の記録媒体とから、上記第１の記録媒体に記録されている軌跡データに基づいて、上記第２の記録媒体に記録されているオブジェクトを読み出して出力するためのオブジェクト出力制御プログラムがコンピュータにより読み取り実行可能に記録された記録媒体であって、
上記第２の記録媒体からオブジェクトが記録された時刻における位置を算出する際に、上記第１の記録媒体に記録されている軌跡データを読み出し、読み出した軌跡データに基づいて、上記第２の記録媒体に記録されている時刻情報が示すオブジェクトと当該オブジェクトが記録された時刻における位置を算出する算出工程の処理と、上記算出工程により算出された位置を表示し、上記算出された位置に対応づけて上記第２の記録媒体に記録されたオブジェクトを出力するオブジェクト出力工程の処理とを上記コンピュータに実行させる
ことを特徴とするオブジェクト出力制御プログラムを記録した記録媒体。
【請求項８】
上記オブジェクト出力工程では、地図を表示するための地図データを記憶する記憶手段に記憶されている地図データに基づく地図を出力し、当該地図上に上記算出工程によって算出された位置を表示し、上記算出された位置に対応づけて上記第２の記録媒体に記録されたオブジェクトを出力する処理を上記コンピュータに実行させる
ことを特徴とする請求項７記載のオブジェクト出力制御プログラムを記録した記録媒体。
【請求項９】
上記算出工程では、上記第２の記録媒体に記録された時刻情報が示す時刻における位置を、当該時刻情報が示す時刻に前後する時刻の軌跡データから補間して算出する処理を上記コンピュータに実行させる
ことを特徴とする請求項７記載のオブジェクト出力制御プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オブジェクトの記録された位置を特定するためのオブジェクト出力装置、オブジェクト出力方法及びオブジェクト出力制御プログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
事件や事故等を取材して記録したときの画像や音声は、その取材場所を明確にして保存する必要がある。今日では、パーソナルコンピュータにより、ＣＤ−ＲＯＭから読み出した電子地図を参照しながら、ビデオカメラ等で撮影した画像をそれに関連させて整理することが行われている。
【０００３】
通常、ビデオカメラで撮影された画像や音声には撮影された位置を示す位置情報が記録されず、ユーザは画像等と電子地図上の位置を関連付ける操作を行わなければならない。
【０００４】
これに対して、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の現在位置を測定する装置を組み込んだビデオカメラが提案されている。このようなビデオカメラにより、撮影をしながら位置情報を記録することができ、ユーザが電子地図との関連付けを行う手間がなくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ビデオカメラにＧＰＳ等の測位装置を組み込んだときの携帯性を考えた場合には、ユーザの利便性よりも、重量の増加等によるユーザの負担の方が大きくなることがある。
【０００６】
また、ビデオカメラによっては、画像信号や音声信号が記録される記録媒体や装置自体の構造上の観点から、ＧＰＳ等の測位装置を備えることが困難なものもある。
【０００７】
したがって、ビデオカメラと測位装置を別個独立にして画像等と位置情報とをそれぞれ記録することができるようにしたいとの要望もあるが、この場合、画像等と位置情報とを関連させることができなくなる。
【０００８】
本発明は、このような実情に鑑みて提案されたものであり、画像／音声等のオブジェクトとユーザの位置情報とを別々に記録した場合であっても、これらを関連づけさせてオブジェクトを出力することができるオブジェクト出力装置、オブジェクト出力方法及びオブジェクト出力制御プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明に係るオブジェクト出力装置は、時刻とその時刻に対応する位置情報との組が複数からなる軌跡データが記録された第１の記録媒体と、オブジェクトと当該オブジェクトが記録された時刻を示す時刻情報とが記録された第２の記録媒体と、上記第２の記録媒体に記録された時刻情報が示す時刻における位置を、上記第１の記録媒体に記録された軌跡データに基づいて算出する算出手段と、上記算出手段によって算出された位置を表示し、上記算出された位置に対応づけて上記第２の記録媒体に記録されたオブジェクトを出力する出力手段とを備える。
【００１０】
また、本発明は、時刻とその時刻に対応する位置情報との組が複数からなる軌跡データが記録された第１の記録媒体と、オブジェクトと当該オブジェクトが記録された時刻を示す時刻情報とが記録された第２の記録媒体とから、上記第１の記録媒体に記録されている軌跡データに基づいて、上記第２の記録媒体に記録されているオブジェクトを読み出して出力するオブジェクト出力方法であって、上記第２の記録媒体からオブジェクトが記録された時刻における位置を算出する際に、算出手段により、上記第１の記録媒体に記録されている軌跡データを読み出し、読み出した軌跡データに基づいて、上記第２の記録媒体に記録されている時刻情報が示すオブジェクトと当該オブジェクトが記録された時刻における位置を算出する算出工程と、上記算出工程により算出された位置を出力手段により表示し、上記算出された位置に対応づけて上記第２の記録媒体に記録されたオブジェクトを出力するオブジェクト出力工程とを備える。
【００１１】
さらに、本発明は、時刻とその時刻に対応する位置情報との組が複数からなる軌跡データが記録された第１の記録媒体と、オブジェクトと当該オブジェクトが記録された時刻を示す時刻情報とが記録された第２の記録媒体とから、上記第１の記録媒体に記録されている軌跡データに基づいて、上記第２の記録媒体に記録されているオブジェクトを読み出して出力するためのオブジェクト出力制御プログラムがコンピュータにより読み取り実行可能に記録された記録媒体であって、上記第２の記録媒体からオブジェクトが記録された時刻における位置を算出する際に、上記第１の記録媒体に記録されている軌跡データを読み出し、読み出した軌跡データに基づいて、上記第２の記録媒体に記録されている時刻情報が示すオブジェクトと当該オブジェクトが記録された時刻における位置を算出する算出工程の処理と、上記算出工程により算出された位置を表示し、上記算出された位置に対応づけて上記第２の記録媒体に記録されたオブジェクトを出力するオブジェクト出力工程の処理とを上記コンピュータに実行させることを特徴とするオブジェクト出力制御プログラムを記録してなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明は、軌跡記録装置により記録された軌跡データと、画像／音声記録装置により記録された画像等及び時刻データとを用いて、画像等の記録位置を明示しながら当該画像等を出力するものである。
【００１３】
最初に、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した軌跡記録装置１を図１に示す。
上記軌跡記録装置１は、アンテナ２を介してＧＰＳ衛星６からの電波を受信するするＧＰＳ測位部３と、時刻データを生成する時刻生成部４と、図示しない第１の記録媒体を有する第１の記録部５とを備える。
【００１４】
ＧＰＳ測位部３は、受信した電波から現在位置である緯度及び経度を計算し、緯度及び経度を示す緯度／経度データを出力して、時刻生成部４及び第１の記録部５に供給する。このとき、ＧＰＳ測位部３は、所定時間毎に、例えば３０秒毎に緯度／経度データを出力している。
【００１５】
時刻生成部４は、ＧＰＳ測位部３から緯度／経度データが供給されると、その供給された時刻を示す時刻データを記録部５に供給する。
【００１６】
記録部５は、着脱可能な第１の記録媒体を有し、ＧＰＳ測位部３からの緯度／経度データを第１の記録媒体に記録すると共に、時刻生成部４から緯度／経度データが測位された時刻である時刻データも上記第１の記録媒体に記録する。
【００１７】
このような構成の軌跡記録装置１により第１の記録媒体に記録された、緯度／経度データと時刻情報とからなる軌跡データの一例を図２に示す。
【００１８】
例えば、時刻「０７時１５分００秒」のときは、緯度「Ｎ（北緯）：３４度３３分２４秒」経度「Ｅ（東経）：１３９度１０分１３秒」である。同様にして、時刻「０７時１５分３０秒」，「０７時１６分００秒」，・・・，と３０秒毎に、その時刻における緯度及び経度を示す緯度／経度データがある。
【００１９】
ここで、時刻「０７時１５分００秒」における位置をＡ地点、時刻「０７時１５分３０秒」における位置をＢ地点とし、以下、３０秒毎の位置をＣ地点，Ｄ地点，Ｅ地点・・・とすると、軌跡データは、例えば図３に示すように、実際にユーザが移動した軌跡をプロットしたものになる。
【００２０】
図４に、画像／音声記録装置１０を示す。
【００２１】
上記画像音声記録装置１０は、被写体を撮影するカメラ部１１と、外部の音声が入力されるマイク部１２と、時刻情報を生成する時刻生成部１３と、第２の記録部１４とを備える。
【００２２】
カメラ部１１は、ユーザのシャッタ操作に同期して被写体の画像データを生成し、この画像データを第２の記録部１４に供給する。マイク部１２は、ユーザの音声入力操作により音声を音声データに変換して、第２の記録部１４に供給する。時刻生成部１３は、例えば水晶発振器からなり、現在時刻を示す時刻データを第２の記録部１４に供給する。
【００２３】
第２の記録部１４は、着脱可能な第２の記録媒体を有し、カメラ部１１からの画像データやマイク部１２からの音声データを上記第２の記録媒体に記録する。また、第２の記録部１４は、画像データ又は音声データを記録すると共に、そのとき時刻生成部１３からの時刻データをタイムスタンプ（記録時の時刻データ）として上記第２の記録媒体に記録する。
【００２４】
このような構成の画像／音声記録装置１０により第２の記録媒体に記録されたオブジェクト記録時刻表を図５に示す。
例えば、写真１は時刻「０７時１６分００秒」、写真２は時刻「０７時１６分１５秒」に撮影され、音声１は時刻「０７時１７分１０秒」に録音され、さらに、写真３は「０７時１７分５０秒」に撮影されている。
【００２５】
図６に、本発明を適用した画像／音声出力装置２０を示す。
【００２６】
上記画像／音声出力装置２０は、いわゆるパーソナルコンピュータに適用可能なものである。画像／音声出力装置２０は、第１の記録媒体に記録された軌跡データと、第２の記録媒体に記録された画像及び／又は音声と、その時刻データ等とを用いて、画像及び／又は音声と地図上の位置とを対応づけを行う。
【００２７】
具体的には、上記画像／音声出力装置２０は、制御プログラムが記録されているＲＯＭ２１と、上記制御プログラムに従って各回路を制御するＣＰＵ２２と、データを一時記憶しておくＲＡＭ２３と、地図等を表示するモニタ２４と、音声を出力するスピーカ２５と、軌跡データが記録されている第３の記録媒体２６と、画像データ及び／又は音声データとその時刻データとが記録されている第４の記録媒体２７と、地図を表示するためのＣＤ−ＲＯＭから地図データを読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ２８と、外部とデータの送受信を行う通信回路２９とを備える。
【００２８】
第３の記録媒体２６には、軌跡記録装置１において用いられた第１の記録媒体と同様の軌跡データが記録されている。すなわち、第３の記録媒体２６は、軌跡記録装置１において用いられた第１の記録媒体と同様のものであってもよい。また、第３の記録媒体２６は、軌跡記録装置１からインターネット等の通信回線や通信回路２９を介して、上記軌跡データが記録されていてもよい。
【００２９】
第４の記録媒体２７は、画像／音声記録装置１０において用いられた第２の記録媒体と同様の画像データ及び／又は音声データとその時刻データとが記録されている。すなわち、４の記録媒体２７は、画像／音声記録装置１０において用いられた第２の記録媒体と同様のものであってもよい。また、第４の記録媒体２７は、軌跡記録装置１からインターネット等の通信回線や通信回路２９を介して、上記軌跡データが記録されていてもよい。
【００３０】
上記画像／音声出力装置２０において、ＣＰＵ２２は、第３の記録媒体２６に記録されている軌跡データに基づいて、図７に示すように、ユーザが移動した軌跡をＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−・・・と折れ線で近似することができる。
【００３１】
このとき、ＣＰＵ２２は、第４の記録媒体２７に記録されている写真１について、画像データを記録した時間を示す時刻データを読み出す。写真１についての時刻データは「０７時１６分００秒」である。この時刻はＣ地点の時刻と同じである。したがって、ＣＰＵ２２は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２８から読み出される地図データから地図をモニタ２４に表示すると共に、写真１についての画像をＣ地点と関連付けて上記モニタ２４に表示する。
【００３２】
これにより、写真１についての画像が地図上の位置と関連付けられて表示されるので、ユーザは、撮影した画像とその位置とを容易に認識することができる。
【００３３】
つぎに、ＣＰＵ２２は、写真２について、第４の記録媒体２７からその画像データ及び時刻データを読み出す。
写真２についての時刻データは「０７時１６分１５秒」である。この時刻は、Ｃ地点における時刻「０７時１６分００秒」とＤ地点における「０７時１６分３０秒」の中間にある。
【００３４】
ＣＰＵ２２は、このようにＣ地点とＤ地点の位置と時刻から、ユーザがその間一定速度で移動していたとみなして、Ｃ地点とＤ地点を直線で補完し、ＣＤ間の中点を算出して、この点を写真２を撮影した位置とする。これにより、ＣＰＵ２２は、例えば図７に示すように、ＣＤ間の中間点を写真２を撮影した位置として、写真２の画像データとＣＤ間の中間点を関連付けて、例えばモニタ２４に表示する。
【００３５】
ＣＰＵ２２は、音声１については、その時刻が「０７時１７分１０秒」であることから、図７に示すように、その時間の前後にあるＥＦ間を補間し、１：２に内分して重み付けを行うことによって、音声１を録音した位置を算出する。これにより、ＣＰＵ２２は、モニタ２４上に音声１を録音した位置を地図上に明示すると共に、スピーカ２５からその音声を出力する。
【００３６】
以上のように、本発明を適用した画像／音声出力装置２０によれば、画像／音声記録装置１０において記録された軌跡データと、画像／音声出力装置２０において記録された画像及び／又は音声と時刻データとについて、互いに関連付けて画像及び／又は音声を出力することができる。
【００３７】
また、上記画像／音声出力装置２０では、位置測定機構を持たない多くの画像／音声記録装置１０で記録された画像や音声のオブジェクトに対して、タイムスタンプを照合するだけでそれを記録したときの位置を特定することができるので、これを利用することができる機器と対象物の幅を大きく広げることができる。
【００３８】
そして、記録位置が特定されたオブジェクトは、多くの場合、パーソナルコンピュータ等で表示される地図上に関連付けられるので、ユーザに新たな情報提示場面を提供することができる。このとき、画像／音声出力装置２０では、画像／音声記録装置１０で撮影された多数の画像を、モニタ２４における地図に直ちに配置することができる。
【００３９】
さらに、画像／音声記録装置１０におけるカメラ部１１によって動画像が撮影された場合には、画像／音声出力装置２０では画像再生時に再生場面に対応した地図上の位置を刻々と移動させて表示することもできる。
【００４０】
なお、以上説明したような画像／音声出力装置２０における処理については、所定の制御プログラムが記録された記録媒体から、当該制御プログラムをパーソナルコンピュータ等の情報処理装置にインストールすることによって行ってもよい。
【００４１】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、例えば以下に示すような、設計の変更を行うことも可能である。
【００４２】
例えば本実施の形態では、測位システムにＧＰＳを利用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、他の手法によって緯度及び経度を測定してもよい。
【００４３】
また、３０秒毎の各地点について緯度及び経度を計測していたが、例えばある一地点について緯度及び経度を計測した後、他の地点については上記一地点に対する緯度及び経度の差分のみを測定してもよいし、併せて高度を記録してもよい。
【００４４】
上述した軌跡記録装置１においては、緯度及び経度の記録時間の間隔を短くすれば第１の記録媒体としては大容量のものが必要となる。一方、その記録時間の間隔を長くすれば、第１の記録媒体としては大容量のものであることを要しないが、大まかな軌跡しか得ることができない。そこで、速度と方向とからなるベクトルも併用して記録すれば、移動速度や方向に大きな変化がない場合においては、情報量の圧縮を効率よく行うことができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、オブジェクトとして画像や音声を用いた場合を例に挙げて説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、オブジェクトとしては、キーボードから入力されたテキストデータ、タッチパネル上で手書きされた文字や絵、放送や通信を介して入手した所定の制御プログラム、連続的に又はポイントで記録された各種の観測データ等でもよく、位置情報と関連付けられるものであれば特に限定されるものではない。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係るオブジェクト出力装置、オブジェクト出力方法及びオブジェクト出力制御プログラムを記録した記録媒体によれば、第２の記録媒体に記録された時刻情報が示す時刻における位置を、第１の記録媒体に記録された軌跡データに基づいて算出し、算出された位置を表示し、算出された位置に対応づけて第２の記録媒体に記録されたオブジェクトを出力することにより、軌跡データとオブジェクトとが別々に記録された場合においても、これらを容易に関連づけすることができる。
【００４７】
すなわち、位置測定機構を備えていない多くの記録装置で記録されたオブジェクトに対して、タイムスタンプを照合することだけで、後から位置を確定させることができ、これを利用することができる機器と対象の幅を大きく広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】軌跡記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記軌跡記録装置によって第１の記録媒体に記録された軌跡データの一例を示す図である。
【図３】実際にユーザがたどった軌跡と軌跡データが示す軌跡とを比較して説明するための図である。
【図４】画像／音声記録装置の構成を示すブロック図である。
【図５】上記画像／音声記録装置によって第２の記録媒体に記録された画像及び／又は音声と時刻との一例を示す図である。
【図６】本発明を適用した画像／音声出力装置の構成を示すブロック図である。
【図７】上記画像／音声出力装置によってユーザの軌跡を算出して、画像及び／又は音声と関連付けたときの状態を説明する図である。
【符号の説明】
２０  画像／音声出力装置、２２  ＣＰＵ、２４  モニタ、２６  第３の記録媒体、２７  第４の記録媒体
【図１】
0004218103.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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