(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤカーカスに貼り付けられるトレッド−ベルト組立体の製造方法であって、
所定長さの補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）の先端部（５２８ａ）を、組立ドラム（２３０，３３０，５３０）のまわりに配置されたベルトパッケージ（２２２，３２２，５２２）の外周面に接する平面に沿って前進させるステップと、
前記補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）の前記先端部（５２８ａ）を前記ベルトパッケージ（２２２，３２２，５２２）の前記外周面に貼り付けるステップと、
前記所定長さの補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）の一部分を、前記ベルトパッケージ（２２２，３２２，５２２）の前記外周面に貼り付けるように、前記組立ドラム（２３０，３３０，５３０）を回転させるステップと、
前記所定長さの補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）を、該補給されたトレッドの前記一部分の後端部と、該補給されたトレッドの残りの長さの部分の前端部（５２８ａ）とを形成するように、切断するステップと、
前記補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）の前記一部分の前記後端部を前記ベルトパッケージ（２２２，３２２，５２２）の前記外周面に貼り付け、該後端部を該補給されたトレッドの該一部分の前記先端部（５２８ａ）に当接させるステップと、
前記切断するステップは、超音波切断刃（５６６）によって、前記補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）を切断するステップであって、前記超音波切断刃（５６６）の後方を向いている刃裏面が前記補給されたトレッドの切断面に対して所定の角度で配置され、それによってくさび状の空間が該刃裏面と該補給されたトレッドの該切断面との間に形成されるステップを含み、
前記前進させるステップは、
前記補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）を切断する前に、該補給されたトレッドの前記先端部を把持することと、
前記補給されたトレッドの前記先端部を、把持された前記先端部を動かすことによって前進させることと、
を含み、
前記先端部を把持することは、前記補給されたトレッドを上方からしっかりと把持するため、複数の移送ピン（４５８ａ，４５８ｂ，５５８ａ，５５８ｂ）を、各移送ピンが前記補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）の横方向外側の近接する方の縁部に向かって傾くように、該横方向外側の両側縁部の近傍に下向きに挿入することを含む、
ことを特徴とする、トレッド−ベルト組立体の製造方法。
【請求項２】
空気タイヤ用のトレッド−ベルト組立体の製造方法であって、
所定長さの補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）の先端部（５２８ａ）を、組立ドラム（２３０，３３０，５３０）のまわりに配置されたベルトパッケージ（２２２，３２２，５２２）の外周面に向かって、供給斜路（３４２）に沿って前進させるステップと、
前記補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）の前記先端部（５２８ａ）を前記ベルトパッケージ（２２２，３２２，５２２）の前記外周面に貼り付けるステップと、
前記所定長さの補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）の一部分を、前記ベルトパッケージ（２２２，３２２，５２２）の前記外周面に貼り付けるように、前記組立ドラム（２３０，３３０，５３０）を回転させるステップと、
前記補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）が前記供給斜路上にあるときに該補給されたトレッドに複数の保持ピン（５７０）を挿入することによって、切断するために、該補給されたトレッドを前記供給斜路（３４２）に固定するステップと、
前記所定長さの補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）を、該所定長さの補給されたトレッドの前記一部分の後端部と、該補給されたトレッドの残りの長さの部分の前端部（５２８ａ）とを形成するように、切断する切断ステップであって、後方を向いている刃裏面が該補給されたトレッドの切断面に対して所定の角度で配置され、それによってくさび状の空間が該刃裏面と該補給されたトレッドの該切断面との間に形成されるように配置された超音波切断刃（５６６）によって、該補給されたトレッドを切断するステップを含む切断ステップと、
前記補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）の前記一部分の前記後端部を前記ベルトパッケージ（２２２，３２２，５２２）の前記外周面に貼り付け、該後端部を該補給されたトレッドの該一部分の前記先端部（５２８ａ）に当接させるステップと、
を有し、
前記くさび状の空間は、前記補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）の前記先端部（５２８ａ）の切断面と一致する第１の平面に沿って、１度以上１５度以下の範囲にある切断刃角度（α）だけ刃裏面が前記第１の平面より前方に傾いた第２の平面に一致するように位置している前記超音波切断刃（５６６）の刃先（５６９）を動かすことによって形成され、さらに、
前記超音波切断刃（５６６）を上方から下向きに前記補給されたトレッドに向けることと、
前記複数の保持ピン（５７０）を下側から前記補給されたトレッドに挿入することと、
前記複数の保持ピン（５７０）が下側から前記補給されたトレッドに挿入されたことによって生じる前記補給されたトレッドの浮き上がりを防止するために、該補給されたトレッドをローラで押し付けることと、
を特徴とする、トレッド−ベルト組立体の製造方法。
【請求項３】
空気タイヤ用のトレッド−ベルト組立体の製造装置であって、
所定長さの補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）の先端部（５２８ａ）を、該補給されたトレッドの該先端部（５２８ａ）が組立ドラム（２３０，３３０，５３０）のまわりに配置されたベルトパッケージ（２２２，３２２，５２２）の外周面に貼り付けられるまで、該ベルトパッケージの該外周面に接して該ベルトパッケージの上面に形成された平面に沿って前進させる手段と、
前記所定長さの補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）の一部分を、前記ベルトパッケージ（２２２，３２２，５２２）の前記外周面に貼り付けるように、前記組立ドラム（２３０，３３０，５３０）を回転させる手段と、
前記所定長さの補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）を、該補給されたトレッドの前記一部分の後端部と、該補給されたトレッドの残りの長さの部分の前端部とを形成するように、切断する手段と、
前記補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）の前記一部分の前記後端部を前記ベルトパッケージ（２２２，３２２，５２２）の前記外周面に貼り付け、該後端部を該補給されたトレッドの該一部分の前記先端部（５２８ａ）に当接させる手段と、
前記補給されたトレッドを上方からしっかりと把持するため、複数の移送ピン（４５８ａ，４５８ｂ，５５８ａ，５５８ｂ）を、各移送ピンが前記補給されたトレッド（３２５，４２５，５２５）の近接する方の縁部に向かって傾くように、該横方向外側の両側縁部の近傍に下向きに挿入する手段と、
を有することを特徴とする、トレッド−ベルト組立体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気入りタイヤ自動製造システムに関し、特に、トレッド−ベルト組立体の自動製造方法および自動製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気入りタイヤのトレッドを作る工程には、通常１つまたは２つ以上のトレッドベルト即ち“ブレーカ”のベルトパッケージと、このベルト層の上に取付られるトレッドからなるベルトパッケージを含むベルト−トレッドパッケージとを未加硫（未硬化）のゴムから別々に製造することが含まれている。ベルトは本来伸びないようになっているので、ベルト−トレッドパッケージは第２ステージのタイヤ組立機械で別途形成され、それから第１ステージのタイヤ組立機械ですでに組立てられている未加硫のタイヤカーカスに取り付けられる。次に、タイヤカーカスはベルト−トレッドパッケージの中でドーナツ形に「膨らまされて」、型に送られ、そこで組立体全体が硬化させられて最終のタイヤとなる。この工程の例は、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第５，１４１，５８７号明細書
【特許文献２】
米国特許第５，３５４，４０４号明細書
【特許文献３】
米国特許第５，５５４，２４２号明細書
【特許文献４】
米国特許第６，１３９，６６８号明細書
【特許文献５】
欧州特許出願公開第０，３８７，４５５号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ベルト−トレッドパッケージが組立てられるとき、トレッドは未加硫ゴムの連続した帯状体である「補給用トレッド」材として供給される。連続した帯状体は、切断された端部を切断された端部に接合して、ベルトパッケージを覆う、閉じた円形を形成するために、適正な長さに、好ましくはある角度で切断される必要がある。一般に、ベルトパッケージが円筒形の組立ドラム上に載っており、補給用トレッドの先端部が動かされて、組立ドラム上のベルトパッケージの外周面を取り囲むよう正しく位置決めされる必要がある。一例が特許文献５に記載されている。この動作において克服されるべき問題として、柔軟で粘着性のある補給用トレッドを保持すること、補給用トレッドを供給リールまたはコンベヤからベルトパッケージ上の適正な位置まで移動させることがあげられる。この移動には通常補給用トレッドの先端部を持ち上げることが含まれるが、これは時間がかかり、トレッドを不本意に変形させることがある。
【０００５】
補給用トレッドは一般にある種の切断刃を用いて所定の長さに切断される。最新の機器は、切断刃の超音波振動を使用することによって切断工程を改善しているが、これにより新たな問題が生ずる。刃を超音波振動させることによって、超音波で駆動される刃に接する材料にかなりの熱が生じる。特に、補給用トレッドの両切断面が切断刃の両側に接している場合、超音波加熱が未加硫ゴムの部分硬化を引き起こす。完全な円形のトレッドを形成するために切断面を接合しなくてはならず、また未加硫ゴムの、部分的に硬化した接合面は、その後のタイヤ硬化工程中に適切に融合しないことがあるので、これは望ましくない。切断刃とこれに隣接する切断面との間に空気を吹きつけることによってこの問題に部分的に対処することが知られている。ある角度で切断する刃の場合、この方法は、補給用トレッドの切断された端部を刃から遠ざかるように持ち上げることによって刃の上部においてはうまくいくが、刃の下方においては、補給用トレッドの行くべき場所がなく、変形または圧縮しない限り刃から分離できない。
【０００６】
本発明の目的は、ベルトパッケージの外周に貼り付けて接合するための補給用トレッドの切断および移動における前述の問題に対処することによってトレッド製造工程を改良することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、空気入りタイヤのトレッド−ベルト組立体の製造方法は、未加硫ゴムの補給用トレッドを、ほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージに貼り付けるために供給する供給斜路を使用するステップと、未加硫ゴムの補給用トレッドを、供給斜路に沿って、ほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージに向かって前進させるステップと、供給斜路の少なくとも終端部分を、ほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージの外周面に接する平面にほぼ沿って配置するステップと、未加硫ゴムの補給用トレッドの切断された前端部をほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージの外周面に接する平面に沿って供給斜路からほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージまで移動させることによって、未加硫ゴムの補給用トレッドをほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージの外周面に貼り付けるステップとを有する。
【０００８】
本発明によれば、この方法は、未加硫ゴムの補給用トレッドの切断された前端部を移動させるために、未加硫ゴムの補給用トレッドを上方から保持するステップと、未加硫ゴムの補給用トレッドを保持するために、各移送ピンが未加硫ゴムの補給用トレッドの最も近い横方向外側の縁端に向かって傾くように、複数の移送ピンを未加硫ゴムの補給用トレッドの横方向外側の両縁端に挿入するステップとをさらに有する。各移送ピンは、２０度から８０度の範囲内の角度、好ましくは４０度から６０度の範囲内の角度、最も好ましくは４５度の角度に傾いている。
【０００９】
本発明によれば、空気入りタイヤのトレッド−ベルト組立体の製造方法は、未加硫ゴムの補給用トレッドを、ほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージに貼り付けるための供給する供給斜路を使用するステップと、未加硫ゴムの補給用トレッドを、供給斜路に沿って、ほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージに向かって前進させるステップと、未加硫ゴムの補給用トレッドを切断するために固定するステップと、超音波で駆動される切断刃を使用して、切断刃の裏側と切断刃に未加硫ゴムの補給用トレッドの隣接する切断された端部の切断面との間にくさび形の空間が形成されるように、未加硫ゴムの補給用トレッドを切断するステップとを有する。
【００１０】
本発明によれば、この方法は、切断刃の刃先を、未加硫ゴムの補給用トレッドの隣接する切断された端部の切断面と一致する第１の平面に沿って移動させることによってくさび形の空間を形成するステップと、切断刃の裏側の方向を、この裏側が第１の平面から１度〜１５度の範囲内、好ましくは３度〜８度の範囲内の鋭角の切断刃角度αで前方に傾いた第２の平面と一致するように向けるステップとをさらに有する。
【００１１】
本発明によれば、この方法は、切断刃の前面と未加硫ゴムの補給用トレッドの隣接する切断された端部の切断面との間にくさび形の空間が形成されるように空気を吹きつけるステップと、複数の保持ピンを未加硫ゴムの補給用トレッドに挿入することによって未加硫ゴムの補給用トレッドを固定するステップとをさらに有する。複数の保持ピンが未加硫ゴムの補給用トレッドの下方から挿入され、切断刃が未加硫ゴムの補給用トレッドを上方から下方向に切断し、複数の保持ピンが下方から挿入されるときに、切断刃に取り付けられたローラが未加硫ゴムの補給用トレッドを持ち上がるのを防ぐのが好ましい。ローラは切断刃を保護するためにも使用されてもよい。
【００１２】
本発明によれば、この方法は、供給斜路の少なくとも終端部分を、ほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージの外周面に接する平面にほぼ沿って配置するステップと、未加硫ゴムの補給用トレッドの切断された前端部を未加硫ゴムのベルトパッケージのほぼ円筒形の外周面に接する平面に沿って供給斜路からほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージまで移動させることによって、未加硫ゴムの補給用トレッドをほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージの外周面に貼り付けるステップとをさらに有する。
【００１３】
本発明によれば、空気入りタイヤのトレッド−ベルト組立体の製造装置は、ほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージに貼り付けるための未加硫ゴムの補給用トレッドを供給する供給斜路と、未加硫ゴムの補給用トレッドを、供給斜路に沿って、ほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージに向かって前進させる手段と、未加硫ゴムの補給用トレッドを切断するために固定する手段と、切断刃の裏側と未加硫ゴムの補給用トレッドの隣接する切断された端部の切断面との間にくさび形の空間が形成されるように未加硫ゴムの補給用トレッドを切断する、超音波で駆動される切断刃とを有する。
【００１４】
本発明によれば、この装置は、切断刃の刃先を未加硫ゴムの補給用トレッドの隣接する切断された端部の切断面と一致する第１の平面に沿って移動させ、切断刃の裏側が第１の平面から鋭角の切断刃角度αで前方に傾いた第２の平面と一致するように切断刃の裏面を向けることによって、くさび形の空間を形成する手段をさらに有する。
【００１５】
本発明によれば、この装置は、複数の保持ピンをさらに有し、この保持ピンを未加硫ゴムの補給用トレッドに挿入することによって未加硫ゴムに固定される。この装置は、複数の保持ピンを未加硫ゴムの補給用トレッドの下方から挿入する手段と、未加硫ゴムの補給用トレッドを切断するために切断刃を上方から下方向に移動させる手段と、切断刃に取り付けられ、切断刃を保護し、複数の保持ピンが下方から挿入されるときに未加硫ゴムの補給用トレッドが持ち上がるのを防ぐ手段とをさらに有する。
【００１６】
本発明によれば、この装置は、供給斜路の少なくとも終端部分を、ほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージの外周面に接する平面にほぼ沿って位置させる手段と、未加硫ゴムの補給用トレッドの切断された前端部をほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージの外周面に接する平面に沿って供給斜路からほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージまで移動させることによって、未加硫ゴムの補給用トレッドを、ほぼ円筒形の未加硫ゴムのベルトパッケージの外周面に貼り付ける手段も有する。
【００１７】
［用語の定義］
以下の用語は本例示内容で示される説明の全体にわたって使用され、本明細書に記載されている他の説明によって否定または詳述されない限り、一般に以下の意味が与えられる。
【００１８】
“軸線方向”および“軸線方向に”は、タイヤの回転軸線上にある、またはタイヤの回転軸線に平行な方向を指す。
【００１９】
“軸線方向”は、タイヤの軸線に平行な方向を指す。
【００２０】
“ビード”は、ゴム材で包まれたスチールフィラメントからなるケーブルから一般に構成される環状で実質的に延伸不能の抗張部材を有するタイヤ部分を指す。
【００２１】
“ベルト構造物”または“補強ベルト”または“ベルトパッケージ”は、織物または不織布で、トレッドの下に位置し、ビードに固定されてなく、左右両方のコード角度がタイヤの赤道面に対して１８°〜３０°の範囲にある、複数の平行なコードから成る少なくとも２つの環状の層すなわちプライを指す。
【００２２】
“ブレーカ”または“タイヤブレーカ”は、ベルトまたはベルト構造物または補強ベルトを指す。
【００２３】
“カーカス”は、ベルト構造物、トレッド、およびプライ上方のアンダートレッド以外であって、ビードおよびプライも含むタイヤ構造物のことを指し、ＥＭＴすなわちランフラットタイヤの場合には、くさび形インサートのサイドウォールの補強物も含む。
【００２４】
“ケーシング”は、カーカスと、ベルト構造と、ビードと、サイドウォールと、トレッドおよびアンダートレッドを除く他のすべてのタイヤ構成要素を指す。
【００２５】
“周方向”は、軸線方向に垂直な環状のトレッド表面の外周面に沿って延びている円形の線や方向のことをいい、断面で見たときにトレッドの軸線方向の湾曲を形成する半径を有する、隣接する円形の曲線セットの方向を指すこともある。
【００２６】
“コード”は、プライとベルトを補強する、繊維、金属、またはファブリックなどの補強用の撚線のうちの１本を指す。
【００２７】
“クラウン”または“タイヤクラウン“は、トレッドとトレッドショルダ、およびサイドウォールのすぐ隣の部分を指す。
【００２８】
“ＥＭＴタイヤ”は、「走行距離延長技術タイヤ」を指し、ＥＭＴタイヤのタイヤ圧がほとんど無いか全くないときの状態で、少なくとも限られた使用状態を提供するように設計されたタイヤを指す「ランフラット式」であるタイヤを指す。
【００２９】
“赤道面”は、タイヤの回転軸線に垂直な、そのトレッド中心、すなわちタイヤの両ビードの中間を通る平面を指す。
【００３０】
“ゲージ”は、広義には寸法のことをいい、しばしば厚さ寸法を指す。
【００３１】
“インナーライナ”は、チューブレスタイヤの内面を形成し、タイヤ内に膨らましガスまたは流体を封じ込める１層または複数層のエラストマまたは他の材料の層を指す。
【００３２】
“インサート”は、ランフラット式タイヤのサイドウォールを補強するために一般に使われる三日月形またはくさび形インサートのことであるが、トレッドの下に横たわるエラストマの非三日月形のインサートのことも指し、“くさび形インサート”とも呼ばれる。
【００３３】
“横方向”は、軸線方向と平行な方向を指す。
【００３４】
“子午線方向の断面“は、タイヤの軸線を含む平面に沿って切ったタイヤ断面のことである。
【００３５】
“プライ”は、半径方向に配置された、またはそうでなく平行なコードから成る、コードで補強するカーカス補強部材（層）を指す。
【００３６】
“空気入りタイヤ”は、２つのビードと２つのサイドウォールとトレッドとを有し、ゴムと、化学製品と、ファブリックと、鋼または他の材料から作られている、ほぼドーナツ形（通常は開いた円環体）の積層された機械的装置を指す。
【００３７】
“ショルダ”は、トレッド縁部の直下のサイドウォールの上部を指す。
【００３８】
“サイドウォール”は、タイヤの、トレッドとビードとの間の部分を指す。
【００３９】
“タイヤの軸線”は、タイヤがホイールリムに取り付けられて回転しているときのタイヤの回転軸線を指す。
【００４０】
“トレッド”および“トレッドキャップ”は、トレッド、およびトレッドパターンが成形される下に横たわる構成材を指す。
【００４１】
“折返し端”は、カーカスプライの、カーカスプライが巻き付けられるビードから上方（すなわち、半径方向外側）に折り返す部分を指す。
【００４２】
【発明の実施の形態】
添付図面に記載されて、本発明の好適な実施態様を詳しく参照する図面は説明のためであり、本発明を限定的するものではない。これらの好適な実施態様に関連して本発明を全体的に説明するが、本発明の趣旨および範囲をこれら特定の実施態様に限定しようとするものではないことを理解すべきである。
【００４３】
図面の選択されたある要素は、説明をわかりやすくするために、一定の縮尺でなく記載されている場合がある。本願明細書に断面図がある場合、これら断面図は、「切断された状態」、あるいは「近視眼的な」断面図で示されており、さもなければ他の実際の断面図では見えるであろう背景線は表示を明確にするために省略されている。
【００４４】
各図の構成要素には、一般に、次のように番号が付けられている。参照符号の最上位の数字（１００の位）は、一部（図６〜９）を除いて図の番号に一致している。図１の構成要素は、一般に、１００〜１９９の範囲で番号が付けられている。図２の構成要素は、一般に、２００〜２９９の範囲で番号が付けられている。また、図全体を通じて同様の構成要素は同様の参照符号で示されていることがある。例えば、ある図の構成要素１９９は、別の図の要素２９９と同様であり、同一であることもありうる。図の構成要素には、１つの図面中で同様（同一を含む）の構成要素が同様の番号で示されるように番号が付けられることもある。例えば、１９９と総称される複数の構成要素のそれぞれが、個別に１９９ａ、１９９ｂ、１９９ｃ等と示されていることもある。あるいは、関連しているが変更された構成要素が同じ番号を有するが、ダッシュで区別されていることもある。たとえば、１０９と１０９’、１０９”は同様であるか、あるいはある点で関連している異なる３種類の構成要素であるが、重大な変更部を有しており、例えば、静的なアンバランスを有するタイヤ１０９に対して、これと同じ構造であるが一対のアンバランスを有する異なったタイヤ１０９’である。同じまたは異なる図の同様の構成要素間のそのような関係は、もしあるとすれば該当する場合には、請求項を含む明細書および要約書を通して明らかになるであろう。
【００４５】
本発明の好適な実施形態の構造、動作、および利点は、添付された図面に関連してなされる以下の説明を考慮することによって明らかになるであろう。
【００４６】
図１に示されるように、第１ステージのタイヤ組立システム１０２と第２ステージのタイヤ組立システム１０６とを有する自動タイヤ組立システム１００が開示されており、これは代理人整理番号ＤＮ２００１１６６ＵＳＡの“ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ  ＴＩＲＥＳ  ＯＮ  Ａ  ＦＬＥＸＩＢＬＥ  ＭＡＮＵＦＡＣＵＲＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ（フレキシブル製造システムを用いたタイヤ製造方法）”と題された本明細書に引例として含まれる米国特許出願明細書に詳しく記載されている。複数のタイヤ組立ドラム１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄ、１０８ｅ（“１０８”と総称する）が第１ステージのタイヤ組立システム１０２を通過するのに伴って、各タイヤ組立ドラム上でタイヤカーカスの組付けが行われる。第２ステージのタイヤ組立システム１０６は、第１ステージのタイヤ組立システム１０２に向かって回転させられた後にタイヤカーカスとカーカス搬送装置（図示せず）を受け入れる成形タレット１０４を有している。その後成形タレット１０４は、矢印によって示される第２の位置１０５まで動かされる。
【００４７】
トレッドで被覆されたベルトパッケージ（ベルト−トレッドパッケージ）が、各タイヤ組立ドラム１０８におけるタイヤカーカスの組立と並行して、第２ステージのタイヤ組立システム１０６で組立てられている。第２ステージのタイヤ組立システム１０６は、２つのブレーカ−トレッド（Ｂ＆Ｔ）ドラムを備えたブレーカ−トレッドタレットを有している。一方のブレーカ−トレッドドラムの片側には、２つのブレーカ取付け装置と螺旋状オーバレイ（継目無しバンド）取付け装置とが接している。他方のブレーカ−トレッドドラムには、トレッド取付け装置とブレーカ−トレッド接合装置が接している。完成したベルト−トレッドパッケージをブレーカ−トレッドドラムから形成タレット１０４へ移送するブレーカ−トレッド移送リングがレールベース上に取り付けられている。そこで、完成したベルト−トレッドパッケージが、形成タレット１０４上にすでに配置されているタイヤカーカスに取り付けられる。次に、未加硫のタイヤカーカスは、グリーンタイヤを形成するためにベルト−トレッドパッケージで膨らまされる。成形タレット１０４に隣接して配置されているタイヤトレッド接合装置が、ベルトとトレッドからなるパッケージを膨らまされたカーカスと一体にするように作動する。グリーンタイヤが完成すると、グリーンタイヤは成形タレットから取り外され、成形のためにコンベヤに移される。
【００４８】
本発明は、主としてベルト−トレッドパッケージを自動的に組立てる方法と装置に関し、特に、組立工程の、トレッドをベルト−トレッドパッケージの外周面の最上層に貼り付ける部分に関する。図２は、トレッド２２４と、エラストマに埋め込まれて継目の無いドーナツ形に形成された１つまたは２つ以上ベルト、すなわちブレーカを有するベルトパッケージ２２２とを有する、一般的なベルト−トレッドパッケージ２２０の側面図である。ベルトパッケージ２２２の最上層として螺旋状のオーバレイ（図示せず）を有していてもよい。トレッドは一般に、補給用トレッドのより長い帯状体から、トレッド２２４の切断された両端部２２８ａ、２２８ｂ（２２８と総称）を接合部２２６において互いに隣接させるように計算された長さに切断される。接合部２２６はより強い接合部を形成するために、半径方向に対して通常傾けられている。概ね円形を維持するために、ベルト−トレッドパッケージ２２０は通常、便宜上軸２３２上を回転する円筒形の組立ドラム２３０上で組立てられる。
【００４９】
ベルトパッケージ２２２およびトレッド２２４で使用されるエラストマは未硬化の状態であり、したがってベルト−トレッドパッケージ２２０が組立てられている間柔軟で粘着性がある。そのため、ベルトパッケージ２２２とトレッド２２４は互いに粘着し、そして重要なことに、切断された両端部２２８がその後の硬化中に完全に溶融できるように、接合部２２６の切断された両端部２２８は互いに粘着する。本発明の重要な態様は、切断された端部２２８の未硬化で粘着性に影響を及ぼすことがない、トレッドを自動切断する装置と方法である。
【００５０】
従来技術では、トレッド２２４の、切断された前端部２２８ａが通常、ベルトパッケージ２２２の外周面上に取り付けるべき位置に持ち上げられるか、または他の方法で動かされる。本発明の他の重要な態様は、トレッド２２４の、切断された前端部２２８ａを供給斜路からベルトパッケージ２２２の外周面まで、ベルトパッケージ２２２の外周面の接線に沿って動かすことによってトレッドの位置決め精度を改良するようにトレッドの取付けを簡素化する自動トレッド取付装置と方法である。
【００５１】
図３（ａ）、３（ｂ）および３（ｃ）は、本発明による、第２ステージの組立システム１０６の一部を構成するベルト−トレッドパッケージ組付機械３４０の主要部分の簡単化された概略側面図をひとまとめにして示している。サイドガード、枠組、およびその他の機構は示されておらず、また、構成要素の中には、波線で示されている切り取られた部分によって一部分だけが示されているものもある。図３（ａ）、３（ｂ）および３（ｃ）は、本発明による、ベルト−トレッドパッケージの組付方法における一連のステップも示している。
【００５２】
ベルト−トレッドパッケージ組付機械３４０は、円筒形の組立ドラム３３０（２３０と同じである）と供給斜路３４２と移送ヘッド３５４と突っ込みカッタ３６０と接合ローラ３５０を主として有する。１本の未加硫ゴムの補給用トレッド３２５の一部分が、供給斜路３４２に送られ、全体として矢印３４５で示される方向に動くものとして示されている。補給用トレッド３２５は、例えば、供給リール（図示せず）から供給できる。組立ドラム３３０は、未加硫ゴムのベルトパッケージ３２２（２２２と同じである）が組立ドラム３３０の周囲に配置された状態で示されている。ベルトパッケージ３２２は、任意の螺旋状のオーバレイを外側面として有していてもよい。ベルト−トレッドパッケージ組付機械３４０の側面図で示されているすべての部品は、補給用トレッド３２５の幅およびベルトパッケージ３２２の幅に適した（図面に垂直方向の）幅寸法を有していると理解されるべきである。さまざまなトレッド幅に対応するために、ある部品（例えば、移送ヘッド３５４）が幅調整機能を有し、他の部品（例えば、突っ込みカッタ３６０の部品）が適切な幅を有する同様の部品に交換されてもよい。組立ドラム３３０と供給斜路３４２は、さまざまな直径のベルト−トレッドパッケージ３２０に対応するために組立ドラム３３０と供給斜路３４２の相対的な配置を調整できるように（図示されていないあるフレームに）取り付けられている。同様に、接合ローラ３５０は、補給用トレッド３２５のさまざまな厚さに合った調整を可能にするアーム３５２上に取り付けられている。移送ヘッド３５４は、接合ローラのアーム３５２に装着されていてもよいアーム３５６に、移送ヘッド３５４の位置を接合ローラ３５０の位置と一緒に補給用トレッド３２５のさまざまな厚さに合わせて調整できるように取り付けられている。
【００５３】
以下にさらに詳しく説明する突っ込みカッタ３６０は、超音波変換・増幅器３６８の端部に取り付けられた切断刃３６６と、超音波変換・増幅器３６８のピポット軸３６５にピボット運動するように装着されているピボットアーム３６４に取り付けられた押えローラ３６２とを有しており、ピポット軸３６５は、ばね（図示せず）で押されてピボットアーム３６４をピポット軸３６５のまわりに反時計回りにピボット運動させる。
【００５４】
本発明のトレッドの製造方法は、図３（ａ）、３（ｂ）および３（ｃ）に示されている以下のステップを有する。
【００５５】
図３（ａ）は、補給用トレッド３２５が供給斜路３４２を前進して下がり、それによって、切断された前端部３２８ａ（２２８ａと同じである）が供給斜路３４２の組立ドラム３３０近傍の終端部分３４１に前進した状態を示している。ベルトパッケージ３２２が組立ドラム３３０上に配置されている。移送ヘッド３５４は、補給用トレッド３２５の先端との係合のためにすぐに下降できるように、補給用トレッド３２５の切断された前端部３２８ａの上方に配置された状態で示されている。突っ込みカッタ３６０は、押えローラ３６２が（ばねの力を受けて）ピボット運動して切断刃３６６の前方に下がり、切断刃３６６の防護として機能する状態となる引っ込み位置にある。押えローラ３６２の防護機能とは、機械操作者／機械工の保護のための安全機能と切断刃３６６の偶発的な損傷を防止する保護機能の両方である。
【００５６】
図３（ｂ）は、組立ドラム３３０上のベルトパッケージ３２２のほぼ円筒形で粘着性の外周面に貼り付けられるために、供給斜路３４２の終端３４１から移送された後の補給用トレッド３２５の、切断された前端部３２８ａを示している。本発明の重要な態様は、供給斜路３４２、または供給斜路３４２の、組立ドラム３３０近傍に終る少なくとも終端部分３４１が、組立ドラム３３０上のベルトパッケージ３２２のほぼ円筒形の表面に接する平面３４３に一致する平坦な表面を有することである。この供給斜路３４２によって移送ヘッド３５４が、補給用トレッド３２５の、切断された前端部３２８ａを、平面３４３と一致する直線経路に沿って動かせるようになり、この結果、補給用トレッド３５２を動かすことが最少化かつ簡素化され、ベルトパッケージ３２２上に補給用トレッド３２５を容易、迅速、かつ正確に位置決めすることが可能となる。
【００５７】
図３（ｃ）は、補給用のトレッド３２５がベルトパッケージ３２２の周囲のほとんどを包むくらいに前進した後で、新たに組立てられたベルト−トレッドパッケージ３２０（２２０と同じである）のトレッド３２４（２２４と同じである）の大部分を形成している補給用トレッド３２５を示している。例えば、補給用トレッド３２５とベルトパッケージ３２２の両方の未加硫ゴムの粘着性によってベルトパッケージ３２２の表面に粘着させられた補給用トレッド３２５を引っ張るように、組立ドラム３３０を回転させるなどの公知の技術が補給用トレッド３２５を前進させて巻き付けるために用いられる。接合ローラ３５０は、トレッド３２４が接合ローラ３５０の下で回転するように、トレッド３２４の外側面上を回転している。接合ローラ３５０は、トレッド３２４をベルトパッケージ３２２に「接合」するのに適した圧力を加えるために公知の技術（例えば、ばねの力）を用いている。このとき移送ヘッド３５４は使用中されておらず、補給用トレッド３２５の上方にあって補給用トレッド３２５とは接触しない引っ込み位置に待機させられている。補給用トレッド３２５を、適切なトレッド接合部２２６を可能にするトレッド３２４の所定長に切断できるように、補給用トレッド３２５の前進は適切な位置で一時的に停止させられている（図２参照）。この後に記載される工程では、突っ込みカッタ３６０は補給用トレッド３２５を切り開くように前進し、その結果切断された後端部３２８ｂと次の部材の切断された前端部３２８ａ’とが形成される。図３（ｃ）に示される工程の後、組立ドラム３３０は再び回転可能となり、それによって、接合部２２６を形成するために、トレッド３２４の残りの部分を、切断された後端部３２８ｂが切断された前端部３２８ａの上に置かれる場所まで前進させ、トレッド３２４の巻き付けを終了する。組立ドラム３３０は接合された端部３２８ａと３２８ｂとが接合ローラ３５０の下を通過させることが十分できる程回転させることが可能であり、この結果接合された端部３２８ａと３２８ｂとは一緒に強く加圧されることになる。組立ドラム３３０は、接合工程が正常に完了するまで新しいベルト−トレッドパッケージ３２０を接合ローラ３５０の下で回転させ続けることができる。その後、接合ローラ３５０は引っ込められ、ベルト−トレッドパッケージ３２０が取り外され、新たなベルトパッケージ３２２が組立ドラム３３０上に配置される。続いて、補給用トレッド３２５が再び前進し始めることができるように、接合ローラ３５０、移送ヘッド３５４、および突っ込みカッタ３６０が再配置され、これによって、図３（ａ）に示されている工程に戻る。あるいは、完成したベルト−トレッドパッケージ３２０を載せた組立ドラム３３０が接合ローラ３５０から離れるように動かされ、ベルトパッケージ３２２が装着された別の組立ドラム３３０と交換される場合もある。
【００５８】
移送ヘッド３５４は、２軸の制御動作が可能な市販装着ユニットに取り付けられたエンドエフェクタであり、２軸動作の一つは１軸線（例えば、補給用トレッド３２５の切断された前端部３２８ａを移送するための軸線）に沿った並進移送であり、他の一つは直交する軸線（移送ヘッド３５４を補給用トレッド３２５に係合／係合解除するための軸線）に沿った伸長／後退である。装着ユニットは市販されているが、このユニットの配置／取付け、軸線の方向付け、軸線上の移動範囲の寸法設定、およびこの装置の制御プログラミングは、補給用トレッド３２５の切断された前端部３２８ａを供給斜路３４２から組立ドラム３３０に移送する本発明の方法を可能にする要素であるので、これらはすべて本発明の範囲内である。
【００５９】
図４は、補給用トレッド４２５と係合（接触）している移送ヘッド４５４（３５４と同じである）によって保持されている補給用トレッド４２５（３２５と同じである）の端部断面図である。本発明の重要な特徴は、補給用トレッド４２５を保持するために移送ヘッド４５４が移送ピン４５８ａと４５８ｂ（４５８と総称する）使い方である。複数のピン対４５８ａ／４５８ｂ、最も好ましくは４組のピン対４５８ａ／４５８ｂが、移送ヘッド４５４の長さに沿って図４で見て紙面の裏側に向けて配置されていることが好ましい。図５の部分側面断面図には４本の移送ピン５５８ｂ（４５８ｂと同じである）が示されている。移送ピン４５８ａおよび４５８ｂはそれぞれ経路４５７ａと４５７ｂに沿って移動する。経路４５７ａと４５７ｂはともに、補給用トレッド４２５の上面を形成している平面に概ね直角であることが好ましい同じ平面内にあることが好ましい。最も重要なことは、両経路４５７ａと４５７ｂが、各経路４５７ａ、４５７ｂと補給用トレッド４２５の表面に垂直な線との間の角度θとして図４に示されている大きさだけ外向きに傾いている（補給用トレッド４２５の最も近い横方向外側の縁に向かって傾いている）ことである。角度θは２０°〜８０°、好ましくは４０°〜６０°、最も好ましくは４５°（度）である。図５に示されているように、移送ピン５５８ａ（図示せず）と５５８ｂの開示されている傾斜によって、移送ヘッド５５４が補給用トレッド５２５を上から押え、供給斜路５４２（３４２と同じである）から組立ドラム５３０（３３０と同じである）までの補給用トレッド３２５、４２５、５２５の並進運動を制御することが可能となる。図４、５では、補給用トレッド４２５，５２５を押えるために移送ピン４５８ａ／４５８ｂ、５５８ａ／５５８ｂが補給用トレッド４２５、５２５に挿入されるように、移送ピン４５８ａ／４５８ｂ、５５８ａ／５５８ｂはそれぞれ経路４５７ａ／４５７ｂに沿って延びるように示されている。移送ヘッド４５４、５５４が補給用トレッド４２５、５２５を押えていないとき、移送ピンが移送ヘッド４５４、５５４の中にあるように、すなわち移送ヘッド４５４、５５４の下面４５５、５５５の下に突出しないように、移送ピン４５８ａ／４５８ｂ、５５８ａ／５５８ｂはそれぞれ経路４５７ａ／４５７ｂに沿って引っ込められている。移送ピン４５８が引っ込められている移送ヘッド４５４は、補給用トレッド４２５を押えるために、下面４５５が補給用トレッド４２５の上面に係合するまで補給用トレッド４２５に向かって延びる。移送ピン４５８ａ／４５８ｂはそれから、補給用トレッド４２５を保持するために、補給用トレッド４２５に挿入されるようにそのそれぞれ経路４５７ａ／４５７ｂに沿って延びる。補給用トレッド４２５を組立ドラム４３０に移送した後、移送ヘッド４５４は、移送ピンが移送ヘッド４５４内に入るように、移送ピン４５８ａ／４５８ｂをそれぞれ経路４５７ａ／４５７ｂに沿って引っ込めることによって補給用トレッド４２５を解放する。次に、移送ヘッド４５４、５５４は、ドラム４３０、５３０から遠ざかるように動き、それによって移送ヘッドの下面４５５、５５５が補給用トレッド４２５、５２５の上面から離���る。
【００６０】
ここで、図５、６、および７を参照しながら補給用トレッド５２５を突っ込み切断する本発明の装置と方法をさらに詳細に説明する。本発明のトレッドの製造方法において選択された工程が、図５、続いて図６、続いて図７に順番に示されている。図５、６、および７の図は、ベルト−トレッドパッケージ組付機械５４０（３４０と同じである）から選択された構成要素の切断部分の、突っ込みカッタ５６０（３６０と同じである）の細部を強調した拡大図である。サイドガード、枠組、およびその他の機構は示されておらず、また、構成要素の中には、波線で示される切り取られた部分によって一部分だけが示されているものもある。以下に示されるある構成要素は、実際には内部にある構成要素であるが疑似的に透視図として示される。図５、６、および７は、説明の便宜上、水平な姿勢で示されている供給斜路５４２（３４２と同じである）に対して傾けられている。しかし、水平な姿勢は限定するものではなく、本発明の範囲は、任意の適切な角度に配置された図３（ａ）、３（ｂ）、および３（ｃ）に示されているように下に傾斜する角度が好ましい供給斜路３４２、５４２を含むものであることを理解すべきである。
【００６１】
図５は、移送ヘッド５５４（３５４と同じである）によって供給斜路５４２（３４２と同じである）の終端部分５４１（３４１と同じである）から、組立ドラム５３０（３３０と同じである）上のベルトパッケージ５２２（３２２と同じである）のほぼ円筒形で粘着性の外周面まで移送されつつある補給用トレッド５２５（４２５と同じである）の切断された前端部５２８ａ（３２８ａと同じである）を示している。切断された前端部５２８ａは、組立ドラム５３０上のベルトパッケージ５２２のほぼ円筒形の表面に接する平面５４３（３４３と同じである）と一致する経路に沿って移送される。移送ヘッド５５４は補給用トレッド５２５と係合し、複数の移送ピン５５８によって補給用トレッド５２５を押えており、これら移送ピン５５８のうち、移送ヘッド５５４の片側に沿った４本の移送ピン５５８ｂ（４５８ｂと同じである）が透視図で示されている。突っ込みカッタ５６０は、超音波変換・増幅器５６８（３６８と同じである）の端部に取り付けられた切断刃５６６（３６６と同じである）と、超音波変換・増幅器５６８のピポット軸５６５（３６５と同じである）を中心としてピボット運動するように装着されているピボットアーム５６４（３６４と同じである）に取り付けられた押えローラ５６２（３６２と同じである）とを有しており、ピポット軸５６５は、ばね５６３によってばね荷重がかけられたピボットアーム５６４をピポット軸のまわりに反時計回りにピボット運動させる。突っ込みカッタ５６０は、切断刃５６６の刃先を保護するために押えローラ５６２が切断刃５６６前方にばねの力で押し下げられている、その引っ込み位置で示されている。押えローラ５６２は、切断工程が開始するまでが補給用トレッド５２５に接していないことが好ましいが、補給用トレッドの動きを制御するのを助けるために補給用トレッドが前進しているときであればいつでも、押えローラ５６２が補給用トレッド５２５の上面に押し当たることは本発明の範囲内である。切断用凹部５７２が、刃先５６９が供給斜路５４２に当たることなく補給用トレッド５２５の厚みを貫通し、わずかにこれを越えて完全に切断できるようにするために、切断刃５６６が供給斜路５４２の幅を超えて全体に延びている、供給斜路５４２の上面のくぼみとして示されている。複数（好ましくは２つまたは３つ以上）の保持ピン５７０のうちの１本が透視図で示されている。複数の保持ピン５７０は、供給斜路５４２の幅にわたって間隔をおいて配置されており、通常、保持ピン５７０が供給斜路５４２の上面を貫通して、例えば貫通孔または溝孔５７１内を上下に動けるように互いに連結されている。図５では、保持ピン５７０は供給斜路５４２に沿った補給用トレッド５２５の前進を妨げない引っ込み位置にある状態が示されている
突っ込みカッタ５６０の方向は本発明の重要な特徴である。特に図８に示されているように、切断刃５６６の一実施形態の刃裏面５６１ａは平坦で、破線５６７で示される平面５６７と交差している。補給用トレッド５２５を切断するとき、刃先５６９は破線５６７に対して切断刃角度αをなす経路５７７に沿って動く。切断刃角度αは１°〜１５°の範囲内、好ましくは３°〜８°（度）の範囲内の鋭角であり、重要なのは、切断刃の刃裏面５６１ａが、図示されているように、刃先５６９の経路５７７の前方にあることである。切断刃５６６の刃表面５６１ｂは、切断刃５６６の公称厚に対応し、かつ刃先５６９のナイフエッジを形成するために、刃先５６９から少なくとも短かい距離延びている斜めの、すなわち傾斜した部分５６１ｃを有している。本発明の態様は、特に切断刃５６６の刃裏面５６１ａの構造に関するものであるので、公知の従来の構造を切断刃５６６の刃表面５６１ｂに利用してもよい。切断刃５６６の刃裏面５６１ａの平面５６７が、刃先５６９の先端面取り部あるいは傾斜部から後方に延びている刃裏面５６ｌａの平坦部と一致することは、本発明の範囲内である。例えば、切断刃の他の２つ実施形態５６６と５６６’を、図８および９の部分側面図にそれぞれ示す。
【００６２】
図８を参照すると、切断刃５６６は、刃先５６９からずっと平坦で、切断経路５７７の前方に位置し切断経路５７７に対して切断刃角度αを形成している平面５６７と一致する刃裏面５６ｌａを有している。刃表面５６１ｂは、刃先５６９を刃表面５６１ｂの残りの部分に接続する傾斜部５６１ｃから後方に延びている。刃表面５６１ｂは、必ずしも必要ではないが、刃裏面５６ｌａと平行にすることもできる。
【００６３】
図９を参照すると、切断刃の他の実施形態５６６’は、刃先５６９’を刃裏面５６ｌａ’の平坦な残りの部分に接続する傾斜部５６１ｄ’から後方に延びている刃裏面５６ｌａ’を有している。刃裏面５６ｌａ’の平坦部は傾斜部５６１ｄ’からずっと平坦であり、切断経路５７７の前方に位置し切断経路５７７’に対して切断刃角度αをなしている平面５６７’と一致している。刃表面５６１ｂ’は、刃先５６９’を刃表面５６１ｂ’の残りの部分に接続する傾斜部５６１ｃ’から後方に延びている。刃表面５６１ｂ’は、必ずしも必要ではないが、刃裏面５６ｌａ’と平行にすることもできる。
【００６４】
図６は、本発明の切断工程が開始されるときに固定されている補給用トレッド５２５を示している。補給用トレッド５２５はトレッド５２４（３２４と同じである）が組立ドラム５３０上のベルトパッケージ５２２の外周面のほぼ全周にわたって形成されるのに十分なだけ前進しており、補給用トレッド５２５は、今やトレッド長に切断されるのに適した位置、すなわち、補給用トレッド５２５がベルトパッケージ５２２に最初に接したラインから切断経路のライン５７７までを測定した、補給用トレッド５２５の切断長“Ｌｃ”が、トレッド５２４を完成させるために補給用トレッド５２５を依然として必要としている周囲の円弧の長さ“Ｌａ”、すなわちベルトパッケージ５２２の周囲を囲む切断された前端部５２８ａから、補給用トレッド５２５の切断された後端部５２８ｂが、先頭の端部５２８ａと突合せ接合部を形成するためにベルトパッケージ５２２に最後に接したラインまでを測定したＬａに等しい位置にある。Ｌａ＝Ｌｃの条件が満たされると、補給用トレッド５２５は前進しないように停止され、組立ドラム５３０も回転を停止し、補給用トレッド５２５を切断のための所定の位置に固定するために、保持ピン５７０が補給用トレッド５２５を上に向かって貫通する。保持ピン５７０を延ばすことによって補給用トレッド５２５が持ち上がるのを防ぐために、突っ込みカッタ５６０をその切断経路５７７に沿って前進させることによって、押えローラ５６２は図６に示されているように保持ピン５７０の真上の位置に動かされる。機械のタイミングは、補給用トレッド５２５の前進が停止された直後に保持ピン５７０を延ばすように制御され、また、保持ピン５７０が延びているときに押えローラ５６２がその上を回転して、補給用トレッド５２５が供給斜路５４２にしっかり係合するように、突っ込みカッタ５６０を前進させるようにさらに制御されることが好ましい。押える力は、ばね５６３の反時計回り方向のばね力によって生じるものであることがわかる。突っ込みカッタ５６０を切断経路５７７に沿って前進させることによって、押えローラ５６２が補給用トレッド５２５の上面に沿って回転するようにピボットアーム５６４がピポット軸５６５を中心として時計回り方向に回転させられ、それによって押えローラ５６２とピボットアーム５６４が揺動して切断刃５６６の前方のその防護位置から離れることもわかる。
【００６５】
図７は、トレッド５２４の切断された前端部５２８ａに接合するのに適した切断された後端部５２８ｂを形成し、同時に、次のベルトパッケージ（図示せず）上の次のトレッドの先頭の部分となる別の切断された前端部５２８ａ’を形成する、本発明の突っ込みカッタ５６０による補給用トレッド５２５の完了された切断の結果を示している。図６に示されている固定する工程の後、突っ込みカッタ５６０は、刃先５６９が補給用トレッド５２５を通じてずっと切断経路５７７をなぞり、刃先５６９が通り抜けて切断用凹部５７２にわずかに突出すると停止するように前進した。押えローラ５６２が補給用トレッド５２５の上面に沿って転がるとき、ピボットアーム５６４はピポット軸５６５を中心として時計回り方向に回転し続けた。
【００６６】
本発明の独特な特徴は、切断刃５６６、５６６’のそれぞれの平坦な刃裏面５６ｌａ、５６ｌａ’と、補給用トレッド５２５の切断された次の前端部５２８ａ’の隣接する切断面との間にそれぞれ形成されるくさび形の空間５２９である。このくさび型の空間５２９が形成される理由は、次の切断された前端部５２８ａ’の切断面が刃先５６９の経路５７７と一致し、刃裏面５６ｌａ、５６ｌａ’が次の切断された前端部５２８ａ’の切断面から離れるように切断刃角度αで傾けられていためである。くさび形の空間５２９は、それが補給用の材料と切断刃５６６、５６６’との間に生じる熱を減らし、それによって次の切断された前端部５２８ａ’の切断面の部分硬化を防止するので重要である。この部分硬化は、補給用の材料と超音波で駆動される切断刃５６６の側面と接触で発生する熱によって生じる。補給用トレッド５２５の切断中、切断刃５６６、５６６’の切断動作によって、切断刃５６６、５６６’の刃表面５６１ｂ、５６１ｂ’から、第２のくさび形の空間５２７を形成するように持ち上がろうとする補給用トレッド５２５のフラップ状の切断された後端部５２８ｂが形成される。補給用の材料および切断刃から持ち上がろうとするこのフラップによって、切断された後端部５２８ｂの表面からの自然放熱が可能になる。所望の場合には、この熱移動を、例えば、空気を矢印５７９で示される方向に、切断刃５６６、５６６’の刃表面５６１ｂ，５６１ｂ’と、補給用トレッド５２５の切断された後端部５２８ｂの切断面との間の第２のくさび形の空間部５２７に吹きつけるといった公知の手段を利用することによって増大させることができる。切断された後端部５２８ｂの周囲の温度を調整することは、切断された後端部５２８ｂの切断面の部分硬化を防止するのに役立つ。
【００６７】
図７に示される完了した切断工程の直後に、組立ドラム５３０は、切断された後端部５２８ｂと切断された前端部５２８ａとの接合を完成させるために、切断された後端部５２８ｂをベルトパッケージ５２２の外周面まで引っ張り、接合ローラ３５０の下を通過させるのに十分回転させることができ、それによって、でき上がった未加硫のトレッド５２４とベルトのでき上がったパッケージ（２２０と同じである）が形成される。同時に、突っ込みカッタ５６０と保持ピン５７０を引っ込めることができ、その後、補給用トレッド５２５は、次のベルト−トレッドパッケージを組立てる工程表の第１の工程に戻るために前進を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベルト−トレッドパッケージを組み立てる第１および第２ステージの組立システムを有する、本発明の自動タイヤ組立システムのブロック図である。
【図２】本発明のベルト−トレッドパッケージの側面図である。
【図３】本発明の、ベルト−トレッドパッケージ組付機械の重要部分の簡略化された概略側面図であり、ベルト−トレッドパッケージの組付方法における一連の工程、すなわち補給用トレッドの切断された前端部が供給斜路の終端部分近傍まで前進している状態（同図（ａ））、補給用トレッドの切断された前端部が組立ドラム上のベルトパッケージの位置まで前進している状態（同図ｂ）、補給用トレッドの切断された前端部が組立ドラム上のベルトパッケージ上でトレッドの大部分を形成している状態（同図（ｃ））を示す。
【図４】本発明の移送ヘッドによって保持されている補給用トレッドの端部断面図である。
【図５】本発明の、図３に示すベルト−トレッドパッケージ組付機械の選択された構成要素の切取部分の、突っ込みカッタの細部を強調した拡大側面図であり、補給用トレッドの切断された前端部が組立ドラム上のベルトパッケージの位置まで前進している状態を示す。
【図６】本発明の、図３に示すベルト−トレッドパッケージ組付機械の選択された構成要素の切取部分の、突っ込みカッタの細部を強調した拡大側面図であり、補給用トレッドの切断された前端部がベルトパッケージ上でトレッドの大部分を形成し、切断のために固定されている状態を示す図である。
【図７】本発明の、図３に示すベルト−トレッドパッケージ組付機械の選択された構成要素の切取部分の、突っ込みカッタの細部を強調した拡大側面図であり、固定された補給用トレッドが切断された状態を示す図である。
【図８】本発明の、図５の突っ込みカッタの切断刃の一つの実施形態を示す部分側面図である。
【図９】本発明の、図５の突っ込みカッタの切断刃の他の実施形態を示す部分側面図である。
【符号の説明】
１００    自動タイヤ組立システム
１０２    第１ステージのタイヤ組立システム
１０４    形成タレット
１０５    形成タレットの第２の位置
１０６    第２ステージの組立システム
１０８    タイヤ組立ドラム
１０９    タイヤ
２２０、３２０    ベルト−トレッドパッケージ
２２２、３２２、５２２    ベルトパッケージ
２２４    トレッド
２２６    接合部
２２８    トレッドの切断された端部
２３０、３３０    組立ドラム
２３２    軸
３２５、４２５、５２５    補給用トレッド
３２８、５２８    補給用トレッドの切断された端部
３２８ａ、５２８ａ    切断された前端部
３２８ｂ、５２８ｂ    切断された後端部
３４０、５４０    ベルト−トレッドパッケージ組付機械
３４１、５４１    供給斜路の終端部分
３４２、５４２    供給斜路
３４３、５４３    平面
３４５    補給用トレッドの移動方向
３５０    接合ローラ
３５２    接合ローラのアーム
３５４、４５４、５５４    移送ヘッド
３５６    アーム
３６０、５６０    突っ込みカッタ
３６２、５６２    押えローラ
３６４、５６４    ピボットアーム
３６５、５６５    ピポット軸
３６６、５６６    切断刃
３６８、５６８    超音波変換・増幅器
４５５、５５５    移送ヘッドの下面
４５７    移送ピンの移動経路
４５８、５５８    移送ピン
５２７    第２のくさび形の空間
５２９    くさび形の空間
５３０    組立ドラム
５６１ａ    切断刃の刃裏面
５６１ｂ    切断刃の刃表面
５６１ｃ    切断刃の傾斜部
５６３    ばね
５６７    平面
５６９    刃先
５７０    保持ピン
５７１    溝孔
５７２    切断用凹部
５７７    切断経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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