(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両に搭載される振動制御診断装置であって、
台車と車体の間に設置した伸縮駆動装置及びこの伸縮駆動装置の駆動を制御する駆動制御部と、
前記伸縮駆動装置によって加振される車体の振動加速度を検出すべく車体に配置された振動加速度センサーと、
前記伸縮駆動装置に駆動エネルギーを供給する回路と、
この回路上に介設され前記伸縮駆動装置への駆動エネルギーの供給と遮断を切替える遮断装置と、
前記遮断装置、駆動制御部に信号を出力するのと共に、前記振動加速度センサーからの検出信号を入力される制御器と、
台車と車体間に前記伸縮駆動装置と並列に設置された、前記制御器からの指令を受けて減衰力特性が「強」と「弱」に切替可能な減衰力切替ダンパーを備え、
前記制御器には、前記減衰力切替ダンパーの初期設計状態での減衰力特性が「強」と「弱」の場合における車体振動加速度の比を基準値として予め入力し、
減衰力切替ダンパーの健全状態か否かの診断時、減衰力切替ダンパーの減衰力特性が「強」と「弱」の場合における車体振動加速度センサーから検出された車体振動加速度の比を前記基準値と比較するようにしたことを特徴とする鉄道車両の振動制御診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の鉄道車両の振動制御診断装置を用いて振動制御の診断を行う方法であって、
車両停止中に、前記遮断装置を供給の状態で前記駆動制御部に伸縮駆動装置の駆動信号を出力し、
制御器では減衰力切替ダンパーの減衰力特性が「強」と「弱」の場合における車体振動加速度の比を前記基準値と比較し、前記基準値よりも大きい場合には、減衰力切替ダンパーの故障であると診断することを特徴とする鉄道車両の振動制御診断方法。
【請求項３】
請求項１に記載の鉄道車両の振動制御診断装置において、
前記の伸縮駆動装置及び駆動制御部は、前台車と車体の間に設置した前位伸縮駆動装置及び前位駆動制御部と、後台車と車体の間に設置した後位伸縮駆動装置及び後位駆動制御部の各２基ずつ、
また、前記の振動加速度センサーは、車体の前方に設置した前位振動加速度センサーと車体の後方に設置した後位振動加速度センサーの２台であることを特徴とする鉄道車両の振動制御診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の鉄道車両の振動制御診断装置を用いて振動制御の診断を行う方法であって、
車両停止中に、前記遮断装置を供給の状態で前記前位と後位の駆動制御部に伸縮駆動装置の駆動信号を出力して同じ位相で車体を加振し、
制御器では前位振動加速度センサーの出力値と、後位振動加速度センサーの出力値の和と差の大小を比較し、前記の差が和よりも大きい場合には、駆動制御部との相対位置関係における伸縮駆動装置の取付け方向不良、或いは、振動加速度センサーの取付け不良、或いは、伸縮駆動装置の制御信号の配線不良の何れかであると診断することを特徴とする鉄道車両の振動制御診断方法。
【請求項５】
請求項４に記載の鉄道車両の振動制御診断方法において、
前位と後位の伸縮駆動装置による車体の加振を同じ位相で行うのに代えて、逆の位相で行い、
前位振動加速度センサーの出力値と、後位振動加速度センサーの出力値の和と差の大小を比較し、前記の和が差よりも大きい場合には、駆動制御部との相対位置関係における伸縮駆動装置の取付け方向不良、或いは、振動加速度センサーの取付け不良、或いは、伸縮駆動装置の制御信号の配線不良の何れかであると診断することを特徴とする鉄道車両の振動制御診断方法。
【請求項６】
請求項１又は３に記載の鉄道車両の振動制御診断装置を搭載したことを特徴とする鉄道車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道車両の停止中に振動制御装置の作動が適正か否かを診断する装置、及び、この診断装置を使用した診断方法、並びに、前記振動制御診断装置を搭載した鉄道車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道車両はレールの不整により上下動、左右動、ローリング及びヨーイングの振動加速度を受ける。従って、鉄道車両には前記振動加速度により発生する各種の振動を抑制するために振動制御装置が搭載されている。
【０００３】
ところで、従来の振動制御装置は、ばねと減衰力発生機構とで構成され、減衰力発生機構としては、空気ばねやオイルダンパーの絞りなどが用いられていた。また、改良された振動制御装置として、駆動形空気圧シリンダを空気圧サーボ弁で駆動する方式のものが知られている（特開昭５６−１７７５４号公報、特開昭５９−１５６８６０号公報）。
【０００４】
これら従来の振動制御装置にあっては、減衰力を大きくすると、低周波域では振動抑制が改善されるものの高周波域では悪化する。逆に減衰力を小さくすると、高周波域では振動抑制が改善されるものの低周波域では悪化してしまう。すなわち、従来の振動制御装置では、低周波域と高周波域での振動抑制を同時に改善することは困難であった。
【０００５】
そこで、近年は、鉄道車両の振動抑制においては、アクティブ制御を取り入れることが乗り心地の飛躍的な向上に不可欠であるとの観点から、全ての周波数域で乗り心地の改善を図った鉄道車両の振動抑制方法（例えば特開平５−２１３１９５号）が提案されている。
【０００６】
この振動抑制のための車体振動制御系では、車体と台車間に設置した左右変位計、上下変位計、車体に設置した左右加速度計、上下加速度計及びアクチュエータの圧力計等の各種のセンサーや弁が用いられているが、各種センサーは長期の使用において初期設定状態からのセンサー値のずれが発生し、制御により収束すべき車体姿勢が変化するようになる。
【０００７】
そこで、本出願人は、かかる鉄道車両における車体振動制御系における各種センサーや弁及びアクチュエータ等の機器の作動状態を、車両停止中に制御アクチュエータを作動させて車体にヨーイング加振と左右動加振、及び、必要に応じて上下動加振とピッチング加振とローリング加振を加え、これらの加振によって得られたセンサー値やアクチュエータの作動の応答を、予め設計した基準値と照合することで、センサー値の評価やアクチュエータ作動の確認を行うと共に機器の異常を検知する診断方法を特開平５−１８４００２号で提案している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本出願人が特開平５−１８４００２号で提案した診断方法は、理論的には優れた診断方法ではあるものの、請求項の記載を見ると、振動制御装置の各構成部品の診断時における具体的な状態については全く触れられていないので、どのような状態の時にどの構成部品がどのように悪いのかの診断を行うことができない。なお、フローチャートをみると、振動制御装置の各構成部品の診断が可能なように見受けられるものの、このフローチャートに示された方法では、各構成部品の診断を順番に行うので、不良と判断した場合にはそれ以降の診断ができないという欠点がある。
【０００９】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、どのような状態の時に振動制御装置のどの構成部品がどのように悪いのかの診断を別個に行うことが可能な振動制御診断装置、及び、この振動制御診断装置を使用した診断方法、並びに、前記振動制御診断装置を搭載した鉄道車両を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る鉄道車両の振動制御診断装置は、台車と車体の間に設置した伸縮駆動装置及びこの伸縮駆動装置の駆動を制御する駆動制御部と、前記伸縮駆動装置によって加振される車体の振動加速度を検出すべく車体に配置された振動加速度センサーと、前記伸縮駆動装置に駆動エネルギーを供給する回路と、この回路上に介設され前記伸縮駆動装置への駆動エネルギーの供給と遮断を切替える遮断装置と、前記遮断装置、駆動制御部に信号を出力するのと共に、前記振動加速度センサーからの検出信号を入力される制御器と、台車と車体間に前記伸縮駆動装置と並列に設置された、前記制御器からの指令を受けて減衰力特性が「強」と「弱」に切替可能な減衰力切替ダンパーを備え、前記制御器には、前記減衰力切替ダンパーの初期設計状態での減衰力特性が「強」と「弱」の場合における車体振動加速度の比を基準値として予め入力し、減衰力切替ダンパーの健全状態か否かの診断時、減衰力切替ダンパーの減衰力特性が「強」と「弱」の場合における車体振動加速度センサーから検出された車体振動加速度の比を前記基準値と比較するようにしたこととしている。
【００１１】
そして、上記の本発明に係る鉄道車両の振動制御診断装置を使用し、車両停止中に、前記遮断装置を供給の状態で前記駆動制御部に伸縮駆動装置の駆動信号を出力し、制御器では減衰力切替ダンパーの減衰力特性が「強」と「弱」の場合における車体振動加速度の比を前記基準値と比較するようにすれば、基準値よりも大きい場合には、減衰力切替ダンパーの故障であると診断できるようになる。
【００１２】
また、上記の本発明に係る鉄道車両の振動制御診断装置を搭載した鉄道車両を、本発明に係る方法で診断することで、振動制御装置のどの構成部品がどのように悪いのかの診断を別個に行えるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係る第１の鉄道車両の振動制御診断装置は、鉄道車両に搭載される振動制御診断装置であって、台車と車体の間に設置した伸縮駆動装置及びこの伸縮駆動装置の駆動を制御する駆動制御部と、前記伸縮駆動装置によって加振される車体の振動加速度を検出すべく車体に配置された振動加速度センサーと、前記伸縮駆動装置に駆動エネルギーを供給する回路と、この回路上に介設され前記伸縮駆動装置への駆動エネルギーの供給と遮断を切替える遮断装置と、前記遮断装置、駆動制御部に信号を出力するのと共に、前記振動加速度センサーからの検出信号を入力される制御器と、台車と車体間に前記伸縮駆動装置と並列に設置された、前記制御器からの指令を受けて減衰力特性が「強」と「弱」に切替可能な減衰力切替ダンパーを備え、前記制御器には、前記減衰力切替ダンパーの初期設計状態での減衰力特性が「強」と「弱」の場合における車体振動加速度の比を基準値として予め入力し、減衰力切替ダンパーの健全状態か否かの診断時、減衰力切替ダンパーの減衰力特性が「強」と「弱」の場合における車体振動加速度センサーから検出された車体振動加速度の比を前記基準値と比較するようにしたものである。
【００１６】
この本発明に係る第１の鉄道車両の振動制御診断装置を使用し、車両停止中に、前記遮断装置を供給の状態で前記駆動制御部に伸縮駆動装置の駆動信号を出力し、制御器では減衰力切替ダンパーの減衰力特性が「強」と「弱」の場合における車体振動加速度の比を前記基準値と比較するようにすれば、前記基準値よりも大きい場合には、減衰力切替ダンパーの故障であると診断することができるようになる。これが本発明に係る第１の鉄道車両の振動制御診断方法である。
【００１７】
また、本発明に係る第２の鉄道車両の振動制御診断装置は、上記の本発明に係る第１の鉄道車両の振動制御診断装置において、前記の伸縮駆動装置及び駆動制御部は、前台車と車体の間に設置した前位伸縮駆動装置及び前位駆動制御部と、後台車と車体の間に設置した後位伸縮駆動装置及び後位駆動制御部の各２基ずつ、また、前記の振動加速度センサーは、車体の前方に設置した前位振動加速度センサーと車体の後方に設置した後位振動加速度センサーの２台を備えさせたものである。
【００１８】
この本発明に係る第２の鉄道車両の振動制御診断装置を使用し、車両停止中に、前記遮断装置を供給の状態で前記前位と後位の駆動制御部に伸縮駆動装置の駆動信号を出力して同じ位相又は逆の位相で車体を加振し、制御器では前位振動加速度センサーの出力値と、後位振動加速度センサーの出力値の和と差の大小を比較するようにすれば、同じ位相の場合は前記の差が和よりも大きい場合には、また逆の位相の場合は前記の和が差よりも大きい場合には、駆動制御部との相対位置関係における伸縮駆動装置の取付け方向不良、或いは、振動加速度センサーの取付け不良、或いは、伸縮駆動装置の制御信号の配線不良の何れかであると診断することができるようになる。これが本発明に係る第２又は第３の鉄道車両の振動制御診断方法である。
【００１９】
また、上記の本発明に係る鉄道車両の振動制御診断装置を搭載した鉄道車両では、本発明に係る鉄道車両の振動制御診断方法を実施することで、振動制御装置のどの構成部品がどのように悪いのかの診断を別個に行うことができるようになる。
【００２０】
上記本発明における伸縮駆動装置の動作による加振周波数は、車体の固有振動数の正弦波とすることが望ましい。この加振周波数の場合には、その振動加速度が他の場合に比べて大きくなるので、各基準値と比較しやすくなるからである。
【００２１】
なお、本発明において使用する各基準値は、車体毎、伸縮駆動装置の駆動力、振動加速度センサーの取付け位置等によって変化するものであることは、言うまでもない。
【００２２】
【実施例】
以下、本発明に係る鉄道車両の振動制御診断装置及びこの振動制御診断装置を搭載した本発明に係る鉄道車両を、図１及び図２に示す実施例に基づいて説明し、これらの振動制御診断装置を使用した本発明に係る診断方法を図３〜図５を参照しつつ説明する。
図１は本発明に係る鉄道車両の振動制御診断装置及びこの振動制御診断装置を搭載した本発明に係る鉄道車両の第１実施例の概略構成を示した図、図２は同じく第２実施例の概略構成を示した図である。
【００２３】
図１において、１は車体２と台車３の間に、車体２の幅方向に設置された伸縮駆動装置、例えば空圧駆動のアクチュエータであり、駆動エネルギーの供給回路４を構成する空気源４ａから配管４ｂを介して空気を供給することでシリンダ１ａに対してロッド１ｂを出退動させ、車体２を、図１（ａ）に示した中間位置から図１（ｂ）のように紙面右方向に振らせたり、また、図１（ｃ）のように紙面左方向に振らせたりする。
【００２４】
５は前記配管４ｂ途中におけるアクチュエータ１の直前に介設された駆動制御部、例えばサーボ弁であり、このサーボ弁５によってアクチュエータ１への空気の供給路を変更することで、シリンダ１ａに対するロッド１ｂの出退の切替を行う。
【００２５】
６は同じく配管４ｂ途中における空気源４ａの直後に介設された遮断装置、例えば電磁弁であり、空気源４ａからアクチュエータ１に供給する空気の、供給と遮断を切替えるものである。
【００２６】
７ａ，７ｂは車体２の例えば前後方向における幅方向対角位置に配置された振動加速度センサーであり、前記アクチュエータ１のロッド１ｂの出退によって幅方向に加振される車体２の、例えば左右方向（車体２の幅方向）の振動加速度を検出するものである。
【００２７】
８は車体２と台車３の間に、前記アクチュエータ１と並列に設置された減衰力切替ダンパーであり、後述する制御器９からの指令により、減衰力特性が「強」の場合と「弱」の場合の２つに切替えられるようになっている。
【００２８】
９は前記電磁弁６やサーボ弁５に信号を出力するのと共に、初期設計状態での車体振動加速度や、初期設計状態での減衰力特性が「強」の場合と「弱」の場合の車体振動加速度の比を基準値として予め入力された制御器であり、車両停止中にアクチュエータ１を駆動させ、前記振動加速度センサー７ａ，７ｂで検出した車体２の振動加速度に対応する検出信号、或いは、減衰力特性が「強」の場合と「弱」の場合の車体の振動加速度の比と比較することで、健全状態か否かを診断する。
【００２９】
上記した構成の第１の本発明に係る鉄道車両の振動制御診断装置及びこの振動制御診断装置を搭載した本発明に係る鉄道車両においては、以下に説明するようにしてその診断を行う。
【００３０】
▲１▼  車両を停止させた状態で、制御器９から電磁弁６に指令を出して電磁弁６を遮断し、空気源４ａからアクチュエータ１への空気の供給を遮断する。次に、制御器９は減衰力切替ダンパー８に指令を出し、減衰力特性を例えば「弱」にする。このような状態で、アクチュエータ１を駆動させるべくサーボ弁５に指令を出すと、図３（ａ）に示したように、電磁弁６からアクチュエータ１までの配管４ｂ内の残圧で当初は車体２が加振されるものの、一定時間が経過するとその振幅は減衰してゆく。
【００３１】
制御器９では、この減衰した例えば最後の３秒間の振幅（図３（ａ）に示した実施例では０．０５ｍ／秒2）を、予め入力している初期設計時における空気源４ａからアクチュエータ１へ空気を供給して同様の操作を行った時の振動加速度の振幅の例えば４５％の値（基準値：例えば０．２０ｍ／秒2）と比較し、基準値よりも大きい場合には電磁弁６が供給状態のままで故障していると診断する（図３（ａ）に示した実施例では故障していない）のである。
【００３２】
▲２▼  車両を停止させた状態で、制御器９から電磁弁６に指令を出して電磁弁６を供給の状態に切替え、空気源４ａからアクチュエータ１へ空気が供給されるようにする。次に、制御器９は減衰力切替ダンパー８に指令を出し、減衰力特性を例えば「弱」にする。このような状態で、アクチュエータ１を駆動させるべくサーボ弁５に指令を出すと、図３（ｂ）に示したように、車体２が加振される。
【００３３】
制御器９では、この加振された振幅の内の例えば最後の３秒間の振幅（図３（ｂ）に示した実施例では０．４５ｍ／秒2）を、予め入力している初期設計時における空気源４ａからアクチュエータ１へ空気を供給して同様の操作を行った時の振動加速度の振幅の例えば６５％の値（基準値：例えば０．３０ｍ／秒2）と比較し、基準値よりも小さい場合には、アクチュエータ１の故障、或いは、電磁弁６が遮断状態のままで故障している、或いは、空気漏れの何れかであると診断する（図３（ｂ）に示した実施例では故障していない）のである。
【００３４】
▲３▼  車両を停止させた状態で、制御器９から電磁弁６に指令を出して電磁弁６を供給の状態に切替え、空気源４ａからアクチュエータ１へ空気が供給されるようにする。この状態で、アクチュエータ１を駆動させるべくサーボ弁５に指令を出し、車体２を加振する。このような車体２の加振を、前記▲２▼のように減衰力特性が「弱」の場合（図３（ｂ）参照）と、「強」の場合（図３（ｃ）参照）について行う。
【００３５】
制御器９では、これらの加振された振幅の内の例えば最後の３秒間の振幅の比（図３（ｂ）（ｃ）に示した実施例では０．２３／０．４５＝０．５１）を、予め入力している初期設計時における空気源４ａからアクチュエータ１へ空気を供給して同様の操作を行った時の振動加速度の振幅の比の例えば６５％の値（基準値：例えば０．６５）と比較し、基準値よりも大きい場合には、減衰力切替ダンパー８の故障であると診断する（図３（ｂ）（ｃ）に示した実施例では故障していない）のである。
これが第１の本発明に係る鉄道車両の振動制御診断方法である。
【００３６】
ところで、図１に示した本発明に係る鉄道車両の振動制御診断装置及びこの振動制御診断装置を搭載した本発明に係る鉄道車両や、この振動制御診断装置を使用した第１の本発明に係る鉄道車両の振動制御診断方法においては、アクチュエータ１、サーボ弁５及び振動加速度センサー７ａ，７ｂの数は１つあれば実施が可能である。
【００３７】
しかしながら、図２に示したように、アクチュエータ１及びサーボ弁５を、前台車３ａと車体２の間に設置した前位アクチュエータ１Ｆ及び前位サーボ弁５Ｆと、後台車３ｂと車体２の間に設置した後位アクチュエータ１Ｒ及び後位サーボ弁５Ｒの各２基ずつ、また、振動加速度センサーを、車体２の前方に設置した前位振動加速度センサー７Ｆと車体２の後方に設置した後位振動加速度センサー７Ｒの２台配置した場合には、以下に説明するような診断方法が実施できるようになる。これが第２の本発明に係る鉄道車両の振動制御診断装置である。なお、図２では、図１に示した実施例のような減衰力切替ダンパー８は省略して示している。
【００３８】
この第２の本発明に係る鉄道車両の振動制御診断装置及びこの振動制御診断装置を搭載した本発明に係る鉄道車両においては、以下に説明するような診断を行うことができる。
【００３９】
▲４▼  車両を停止させた状態で、制御器９から電磁弁６に指令を出して電磁弁６を供給の状態に切替え、空気源４ａからアクチュエータ１へ空気が供給されるようにする。この状態で、前位と後位のアクチュエータ１Ｆ，１Ｒを同じ位相で駆動させるべく前位と後位のサーボ弁５Ｆ，５Ｒに指令を出し、図４（ａ）（ｂ）に示すように、車体２を同じ位相で、すなわち、車体２を幅方向に加振する。
【００４０】
制御器９では、これら加振された振幅の、例えば和の１／２と差の１／２の内の例えば最後の３秒間の振幅［図４に示した実施例では０．４１ｍ／秒2｛図４（ｃ）｝と０．１０ｍ／秒2｛図４（ｄ）｝］を比較し、差の１／２が和の１／２よりも大きい場合には、サーボ弁５との相対位置関係において前位又は後位アクチュエータ１Ｆ又は１Ｒの取付け方向不良、或いは、前位又は後位振動加速度センサー７Ｆ又は７Ｒの取付け不良、或いは、前位又は後位アクチュエータ１Ｆ又は１Ｒの制御信号の配線不良の何れかであると診断する（図４に示した実施例では故障していない）のである。
これが第２の本発明に係る鉄道車両の振動制御診断方法である。
【００４１】
(5)  また、上記第２の本発明に係る鉄道車両の振動制御診断方法において、車体２を同じ位相で加振するのに代えて、図５（ａ）（ｂ）に示すように、車体２を逆の位相で、すなわち、車体２をヨーイング方向に加振する。
【００４２】
制御器９では、これら加振された振幅の、例えば和の１／２と差の１／２の内の例えば最後の３秒間の振幅［図５に示した実施例では０．０８ｍ／秒2｛図５（ｃ）｝と０．８４ｍ／秒2｛図５（ｄ）｝］を比較し、和の１／２が差の１／２よりも大きい場合には、サーボ弁５との相対位置関係において前位又は後位アクチュエータ１Ｆ又は１Ｒの取付け方向不良、或いは、前位又は後位振動加速度センサー７Ｆ又は７Ｒの取付け不良、或いは、前位又は後位アクチュエータ１Ｆ又は１Ｒの制御信号の配線不良の何れかであると診断する（図５に示した実施例では故障していない）のである。
これが第３の本発明に係る鉄道車両の振動制御診断方法である。
【００４３】
また、上記の何れかの構成の振動制御診断装置を搭載した本発明に係る鉄道車両では、上記の本発明に係る鉄道車両の振動制御診断方法を実施することで、振動制御装置のどの構成部品がどのように悪いのかの診断を別個に、自動的に、しかも短時間で行うことができるようになる。
【００４４】
本実施例では、伸縮駆動装置として、空圧駆動のアクチュエータ１又は１Ｆ，１Ｒを採用したが、油圧駆動のアクチュエータや電動駆動のアクチュエータを適用することも可能である。
【００４５】
また、本実施例では、駆動エネルギーとして空気を使用したので、遮断装置としては電磁弁６を使用したものを示したが、電動駆動のアクチュエータを採用する場合には、当然に電気のＯＮ／ＯＦＦスイッチを採用することは言うまでもない。
【００４６】
また、本実施例では、アクチュエータ１又は１Ｆ，１Ｒを車体２の幅方向に設置したものを示したので、車体２の振動を検出する振動加速度センサー７ａ，７ｂ又は７Ｆ，７Ｒも車体２の幅方向に取り付けたものを示したが、振動加速度センサー７ａ，７ｂ又は７Ｆ，７Ｒの取付け方向は伸縮駆動装置によって発生する振動を検出できる方向に取り付けるものであることは言うまでもない。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、鉄道車両における車体振動制御系の各種構成要素が健全に作動しているか否かの判断を、例えば毎日営業運転に入る前に別個に、自動的に、しかも短時間で行うことができ、制御系の信頼性が大幅に向上し、安全走行に大きく寄与できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  請求項１に対応する本発明に係る鉄道車両の振動制御診断装置及びこの振動制御診断装置を搭載した本発明に係る鉄道車両の第１実施例の概略構成を示した図で、（ａ）は車体が中間に位置した場合の図、（ｂ）は中間位置から車体を幅方向紙面右方向に振らせた場合の図、（ｃ）は中間位置から車体を幅方向紙面左方向に振らせた場合の図である。
【図２】  請求項３に対応する本発明に係る鉄道車両の振動制御診断装置及びこの振動制御診断装置を搭載した本発明に係る鉄道車両の第２実施例を車体の前方と後方に分けて示した概略構成図である。
【図３】  本発明に係る鉄道車両の振動制御診断方法の説明図で、（ａ）は遮断装置の故障の診断方法、（ｂ）は伸縮駆動装置、遮断装置の故障、或いは空気漏れの診断方法、（ｃ）は請求項２の説明図である。
【図４】  請求項４に記載の本発明に係る鉄道車両の振動制御診断方法の説明図で、（ａ）は前位振動加速度センサーの出力値、（ｂ）は後位振動加速度センサーの出力値、（ｃ）は（ａ）と（ｂ）の和の１／２、（ｄ）は（ａ）と（ｂ）の差の１／２を示した図である。
【図５】  請求項５に記載の本発明に係る鉄道車両の振動制御診断方法の説明図で、（ａ）は前位振動加速度センサーの出力値、（ｂ）は後位振動加速度センサーの出力値、（ｃ）は（ａ）と（ｂ）の和の１／２、（ｄ）は（ａ）と（ｂ）の差の１／２を示した図である。
【符号の説明】
１    アクチュエータ
１Ｆ  前位アクチュエータ
１Ｒ  後位アクチュエータ
２    車体
３    台車
３Ｆ  前台車
３Ｒ  後台車
４    回路
５    サーボ弁
５Ｆ  前位サーボ弁
５Ｒ  後位サーボ弁
６    電磁弁
７ａ  振動加速度センサー
７ｂ  振動加速度センサー
７Ｆ  前位振動加速度センサー
７Ｒ  後位振動加速度センサー
８    減衰力切替ダンパー
９    制御器
【図１】
0004211268.tif 000002
【図２】
0004211268.tif 000003
【図３】
0004211268.tif 000004
【図４】
0004211268.tif 000005
【図５】
0004211268.tif 000006