(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）主移送コンベヤ（１２）であって、直線径路（１６、１８）及び湾曲径路（２２、２４）を持ち、前記主移送コンベヤ（１２）が一方向へ移動する時に、この主移送コンベヤ（１２）上の物体に移動径路の反復移動をさせることができる閉じた循環移動径路を、大体において水平の面内に形成する主移送コンベヤ（１２）と、
ｂ）補助コンベヤ（３０、３２）であって、前記補助コンベヤ（３０、３２）が前記一方向へ移動する時に、この補助コンベヤ（３０、３２）上の物体に１点から他の点にどの移動点も後戻りさせないで移動をさせることができる直線移動径路を大体水平の平面内に形成し、前記補助コンベヤ（３０、３２）の前記移動の一方向に対して上流側の端部（５０）及び下流側の端部（５２）を持つ補助コンベヤ（３０、３２）と、を備え、
ｃ）これら補助コンベヤ（３０、３２）を前記主移送コンベヤ（１２）と同じ方向に走行するように、この主移送コンベヤ（１２）の直線移動径路（１６、１８）に並んで位置させ、
ｄ）前記主移送コンベヤ（１２）の直線径路（１６、１８）と前記補助コンベヤ（３０、３２）との間に設けられ、通常は、前記主移送コンベヤ（１２）からの物体が前記補助コンベヤ（３０、３２）に又その逆に移動しないようにする隔離手段（７０、１３０）を備え、
ｅ）この隔離手段（７０、１３０）に、前記直線径路（１６、１８）に沿い相互に所定の直線距離だけ互いに間隔を置いた第１及び第２の穴（１４６、１４８）を設け、
ｆ）これ等の穴（１４６、１４８）のうち前記補助コンベヤの上流側端部（５０）に近い方の一方の穴（１４６）に設けられ、この一方の穴（１４６）を通る前記主移送コンベヤ（１２）上の物体の移動を、選択的に前記補助コンベヤ（３０、３２）にそらせるそらせ手段を持つそらせゲート装置（１６０）と、
ｇ）前記隔離手段（７０、１３０）の前記一方の穴（１４６）の下流側にかつ他方の前記穴（１４８）の上流側に設けた境界面ゲート（１７０）と、を備え、
ｈ）前記他方の穴（１４８）により前記補助コンベヤ（３０、３２）から前記主移送コンベヤ（１２）に直接通ずる流れ径路を形成し、前記そらせゲート（１６０）に、このそらせゲート（１６０）に前記主移送コンベヤ（１２）上の物体が近づく際に、これ等の物体の移動を引止める突出位置を持つ突出可能であり、引っ込め可能である第１の抑止手段（１９２）を設け、この第１抑止手段（１９２）が前記そらせ手段とは独立して作用できるようにし、前記そらせゲート（１６０）に、前記主移送コンベヤ（１２）上の物体の移動を抑止する突出位置を持つ突出可能であり、引っ込め可能である第２の抑止手段（１９４）を設け、前記第１及び第２の抑止手段（１９２、１９４）を、物体を前記第１及び第２の抑止手段（１９２、１９４）の間で単一体に分離する単一体分離手段を構成するように相互に所定の量だけ間隔を置いて成り、
前記そらせゲート（１６０）及び単一体分離手段に協働し、前記第１及び第２の抑止手段（１９２、１９４）の間で単一体に分離された物品のラベルを読み取る読取装置（２００）を備え、読み取られた当該ラベルの情報に基づいて、試験に付すため前記そらせゲート（１６０）により物品を前記補助コンベヤ（３０、３２）にそらせるか否か定め、
前記境界面ゲート（１７０）に、前記補助コンベヤ（３０、３２）上の物体の移動を抑止する突出位置を持つ突出可能であり、引っ込め可能である２つ以上の抑止手段（２３２、２３４、２３６）を設け、前記２つ以上の抑止手段（２３２、２３４）を、物体を前記２つ以上の抑止手段（２３２、２３４）の間で単一体に分離する単一体分離手段を構成するように相互に所定の量だけ間隔を置いて成り、
前記境界面ゲート（１７０）及び単一体分離手段に協働し、前記抑止手段（２３２、２３４）の間で単一体に分離された物品のラベルを読み取る読取装置（２００）を備え、読み取られた当該ラベルの情報に基づいて、物品に対する全ての試験が完了したことを確認する、
前記臨床試験装置用コンベヤシステム。
【請求項２】
ａ）前記第１及び第２の抑止手段（１９２、１９４）の間に配置された物体回転機構（１９０）を更に備え、
ｂ）前記そらせ手段が、前記物体回転機構（１９０）に隣接して位置させられた突出可能であり引っ込め可能である、前記主移送コンベヤ（１２）から物体をそらせる傾斜した物体係合面（１９８）を有するそらせ部材（１９６）と、前記そらせ部材（１９６）を前記突出位置及び引っ込め位置へ移動させる移動手段（１８４）と、を備えた請求項１記載の臨床試験装置用コンベヤシステム。
【請求項３】
前記抑止手段（１９２、１９４）及びそらせ手段における部材の移動を空気圧で駆動するようにした請求項２に記載の臨床試験装置用コンベヤシステム。
【請求項４】
互いに間隔を置いた前記第１及び第２の抑止手段（１９２、１９４）に対向して前記主移送コンベヤ（１２）に設けられ、前記主移送コンベヤ（１２）上の物体に係合して前記主移送コンベヤ（１２）の運動に協働し、前記主移送コンベヤ（１２）上の前記物体の回転を生じさせる摩擦部材（２０６）を備えた請求項２または３に記載の臨床試験装置用コンベヤシステム。
【請求項５】
前記主移送コンベヤ（１２）または前記補助コンベヤ（３０、３２）を支えるコンベヤ用支持システムを備え、
ａ）前記コンベヤ用支持システムが、前記主移送コンベヤ（１２）または前記補助コンベヤ（３０、３２）を支える上端部を持つ上下方向の地面に基礎が置かれた支柱（２６０）と、
ｂ）この支柱（２６０）の上下方向に延びる少なくとも１個のみぞ穴（２６２）と、
ｃ）前記支柱（２６０）の前記みぞ穴（２６２）内で上下方向に調整できる鎖錠可能板（２６４）と、
ｄ）ファスナ保持体（２７０）と、このファスナ保持体（２７０）に設けられ、前記鎖錠可能板（２６４）に係合可能であり、前記ファスナ保持体（２７０）及び鎖錠可能板（２６４）を前記支柱（２６０）に対し固定状態に鎖錠するファスナ（２６８）と、を備え、
ｅ）前記ファスナ保持体（２７０）を、用役部材に接合可能にしてこの用役部材を、前記コンベヤの下方において前記地面の上方において、前記支柱上に支えることができるようにして成る、請求項１から４の何れか１項に記載の臨床試験装置用コンベヤシステム。
【請求項６】
前記用役部材に、電線路、給配水管路、流体圧管路及び空気圧管路を含めた請求項５に記載の臨床試験装置用コンベヤシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、各容器内の生物学的物質を臨床試験装置に移送するコンベヤ装置、ことに試験しようとする全部の容器用の主移送路と異なる臨床試験装置に協働する個別のサイドバー路とを持つコンベヤシステムと、各サイドバー路に設けられ各別の群の容器をそれぞれの対応する臨床試験装置にそらせる通行制御ゲートに関する。さらに本発明は、コンベヤ及びその協働する通行制御ゲート用の用役設備を支える支持システムに関する。
なお本願は、１９９７年１１月１４日付米国特許願０８／９７０，５４９号のＣＩＰに係わる。
【０００２】
【従来の技術】
「臨床試験」という用語は、血液試験と、免疫分析、中毒学、尿分析に関する試験と、たとえば血液、血清及び尿のような生物学的物質又は体物質に行うその他任意特定の部類の試験とを含むものである。血液、血清又はその他の体液の臨床試験により個人の健康状態に関する極めて貴重な情報が得られ、そして臨床試験成績は一般に、診断評価と手術判定実施と患者の健康状態に変化が生じたときの認識とに使う。
【０００３】
臨床試験は、高い精度で特性情報を生じなければならないむずかしい費用のかかる方法を含む。新規の臨床試験を考案し従来の臨床試験を改良する際には、種種の臨床試験から得られる拡大する情報群をこのような情報を得る費用に対して評価しなければならない。臨床試験の費用を減らすことにより、このような試験はこれ等の試験により著しく利益の得られるこれ等の人達が最も広く利用することができる。
【０００４】
臨床試験の費用を減らす１つの公知の方法はこのような試験を自動的にできるだけ速く行うことである。すなわち最少の人員で互いに異なる種類の特殊な試験を行うのに相互に独立して作動する種種の臨床試験装置が開発されている。試験は通常、特に試験物質が流体状でないときには他の封入方式を使ってもよいが、各試料管内に入れた流体試料で実施する。
【０００５】
しかし個別の各臨床試験装置を監視するのに一般に個別の監視員チームが必要であり、又特定の部類の各臨床試験装置に対し各別の作業区域を必要とすることが多い。すなわち種種の臨床試験処理に関連する実験には別個の臨床試験装置に適応するのに比較的大きい設備空間を必要とする。
【０００６】
臨床試験の操作費用を低減する別の提案では、試料管のような試験物質容器を種種の他の関連しない独自の臨床試験装置に自動的に送出す共通の移送システムが開発されている。このような移送システムは、所定の移動径路に沿って走行するようにしたコンベヤを備えこのコンベヤの移動径路に沿って異なる関連のない臨床試験装置を位置させてある。各臨床試験装置は、コンベヤシステムにより移送する共通の試料管に作用するようにしてある。
【０００７】
各試料管を異なる臨床装置に送出す公知のコンベヤシステムは通常、試験室の特定の必要に応じて作られている。多くの例で臨床試験装置用のコンベヤシステムの構造は、電源、給排水サービス、真空及び圧力のサービスの専用の設備を必要とする。すなわち公知のコンベヤシステムは通常、取付け終ると注文設計（ｃｕｓｔｏｍ  ｄｅｓｉｇｎ）、永久性及び不可変性の特性を持つ。
【０００８】
すなわち各臨床試験装置用のモジュラ場所を持ち地面、壁又は天井の設備を必要としない、給排水、電気、真空及び圧力のサービス用の簡略化した設備で構成できる、容器内生物学的物質臨床試験用コンベヤシステムを提供することが望ましい。
【０００９】
【発明の開示】
本発明の複数の目的では、臨床試験装置用の新規なコンベヤシステムと、各臨床装置に対応する主移送路及び１条又は複数条の補助路を持つ新規なコンベヤシステムと、主移送路上及び補助移送路上の各試料管の並行移動が得られるように補助移送路を主移送路に並んで設けた、臨床試験装置用の新規なコンベヤシステムと、主移送コンベヤ及び複数の別個に走行の補助コンベヤを備え各補助コンベヤを別個の臨床試験装置に協働させた、臨床試験装置用の新規なコンベヤシステムと、各補助コンベヤにそらせゲート及び境界面ゲートから成る通行制御ゲートを設けそらせゲートにより各試料管を主移送コンベヤから補助コンベヤに選択的にそらせ又境界面ゲートにより主移送コンベヤへのそらせ試料管の戻りを制御するように新規なコンベヤシステムと、電線給排水管、圧力管及び真空管のような自体の用役サービスラインも支える、臨床試験装置用の新規なコンベヤシステムと、用役サービスラインを支える新規なシステムと、主移送コンベヤは１個のモータにより別個に駆動するが各補助移送コンベヤはそれぞれ各別のモータにより駆動するようにした、臨床試験装置用の新規なコンベヤシステムと、各試料管を選定した臨床装置に試験用に又はその他の機能目的で差向ける新規なゲートとを提供する。
【００１０】
本発明のその他の目的及び特徴は一部は明らかであり一部は後述する。
【００１１】
本発明によれば臨床試験装置用のコンベヤシステムは、循環移動径路を形成する主移送コンベヤを備える。循環移動径路により、コンベヤ上にとどまる物体はコンベヤが一方向に動くときに移動径路を反復することができる。主移送コンベヤは直線径路及び湾曲径路を持つ。本コンベヤシステムは又、直線移動径路を形成する複数の補助コンベヤを備える。相互に直列に配置した補助コンベヤは主移送コンベヤの直線移動径路に並んで位置させてある。各補助コンベヤは、この補助コンベヤが主移送コンベヤと通常同じ方向である一方向に移動するときに移動点を後戻り（ｒｅｔｒａｃｅ）させないでこの補助コンベヤの一端部から他端部に物品を移送する。
【００１２】
各補助コンベヤは、主移送コンベヤ用のモータ又は駆動手段とは独立したのがよい各別のモータ又は駆動手段により制御する。このようにして補助コンベヤは主移送コンベヤに並べてモジュールとして配置することができる。
【００１３】
主移送コンベヤ及び補助コンベヤ間にはこれ等の主移送コンベヤ及び補助コンベヤ間の所定の交差部を除いて隔離手段を設けてある。このような交差部は、各試料管を主移送コンベヤから補助コンベヤに又その逆にそらせることのできるゲート制御の交差部の穴（ｃｒｏｓｓｏｖｅｒ  ｏｐｅｎｉｎｇ）により形成する。
【００１４】
これ等のゲート穴の１つは、主移送コンベヤ上の物品の移動を補助コンベヤにそらせる作動できるそらせ手段を持つそらせゲート装置により制御する。そらせ手段は、主移送コンベヤ上の通行の流れを遮断しこれと同時にこのような通行を補助コンベヤに差向ける１つの位置を持つ。又そらせ手段は、主移送コンベヤ上の通行を妨げないでこのような通行に補助コンベヤをバイパスさせる別の位置を持つ。
【００１５】
補助コンベヤから移送コンベヤへの直接流路を形成する別の交差穴は、この交差穴の上流側に位置させた境界面ゲート装置により制御する。この境界面ゲート装置と共にそらせゲート装置は試料管用のラベル読取装置と協働する。すなわち各試料管は、ラベル読取装置により試料管ラベルの読取りができるように各ゲート装置で回転させる。
【００１６】
試料管に作用する臨床試験装置又はその他の機能装置は各補助コンベヤと協働する。すなわち１つの補助コンベヤは試料管の装入取出し場所と協働する。他の補助コンベヤはそれぞれ、各試料管に異なる部類の試験を行う異なる臨床試験装置と協働する。
【００１７】
試料管を特定の臨床試験装置により試験しようとする場合には、個別の試料管ラベルに対するシステムプログラミング及び情報により、試料管を所期の臨床試験装置に差向けると共に臨床試験装置で試験使用としない試料管はこの臨床試験装置に協働する補助コンベヤをバイパスさせるようにしてゲートを作動させる。すなわち各試料管は、この試料管に所要の試験を行う臨床試験装置だけに進む。
【００１８】
各試料管は、これ等の管を臨床試験装置により試験しようとするときにパック（ｐｕｃｋ）から取出す。からのパックには、試験装置から出る他の試料管を再装入する。すなわちこのパックは試料管の取出し及び再装入の間にコンベヤ上にとどまる。これ等のパックの取出し及び再装入は、本発明の一部を形成しないロボット装置により行われる。
【００１９】
主移送コンベヤ及び補助移送コンベヤは各別に駆動され又各臨床試験装置は他の臨床試験装置とは独立して作動するが、本コンベヤシステム内の全部の試料管の移動及び全部のゲートの作動はコンピュータのような単一のプロセス制御手段により調整する。
【００２０】
本コンベヤシステムを支える支柱は又、電線路（ｅｌｅｃｔｉｒｃａｌ  ｌｉｎｅ）、給排水管路（ｐｌｕｍｂｉｎｇ  ｌｉｎｅ）、空気圧力管路（ａｉｒ  ｐｒｅｓｓｕｒｅ  ｌｉｎｅ）及び真空管路（ｖａｃｕｕｍ  ｌｉｎｅ）のようなコンベヤシステム用用役サービス装置を支える。地面上方及びコンベヤ支柱上のこのような用役ラインの設置により本コンベヤシステムの保守及び構成が容易になる。
【００２１】
以下本発明を添付図面について説明する。添付図面の若干を通じて対応部品に対応参照数字を付してある。
【００２２】
【実施例】
本発明の１実施例による臨床試験装置用コンベヤシステム１０について述べる。
【００２３】
図１に示すようにコンベヤシステム１０は本体において水平面内に循環移動径路を形成する主移送コンベヤ１２を備える。この循環移動径路は、主移送コンベヤ１２が一方向に動くときに主移送コンベヤ１２上にとどまる物体を移動径路を反復移動させる。この循環移動径路は、２条の直線径路１６、１８と各直線径路１６、１８の互いに対向する各端部の２条の湾曲径路２２、２４とを備える。
【００２４】
直線移動径路を持つ補助コンベヤ３０は、主移送コンベヤ１２の直線移動径路１６に平行に並べて位置させる。補助コンベヤ３０の直線移動径路により補助コンベヤ３０上の物体を補助コンベヤ３０が一方に移動いているときに、どの移動点も後戻り（ｒｅｔｒａｃｅ）させないで１点から別の点に移動させる。
【００２５】
補助コンベヤ３０は、各試料管１０６に対する初期及び終期の移送点を表わす装入取りおろし場所４０と協働する。場所４０のロボット（図示してない）は試験した試料管１０６を補助コンベヤ３０から取除きこれ等の代りに試験しようとする新らたな試料管１０６を置く。補助コンベヤ３２は、試料管１０６に特定の部類の試験を行う臨床試験装置場所４２と協働する。補助コンベヤ３０、３２と同様な付加的補助コンベヤ３４、３６、３８、３９も又、補助コンベヤ３０、３２と直列に主移送コンベヤ１２の直線径路１６、１８に平行に並んで設けてある。各補助コンベヤ３４、３６、３８、３９は、各別の互いに異なる部類の臨床試験を行う装置場所４４、４６、４８、４９のような臨床試験装置場所と協働する。しかし互いに異なる場所４０ないし４９と協働する補助コンベヤ３０ないし３９は作用及び構造が大体同様である。
【００２６】
主移送コンベヤ１２は、移動方向は選択できるが逆時計回りに走行するように配置してある。補助コンベヤ３０とその他の全部の補助コンベヤ３２ないし３９は主移送コンベヤ１２と同じ方向に走行するのがよい。上流側端部５０及び下流側端部５２を持つ補助コンベヤ３０は、なるべくは主移送コンベヤ１２の移動面と同じ平面にある大体水平の平面で移動する。コンベヤシステム１０には補助コンベヤ３０ないし３９のうちの任意のコンベヤの互いに対向する端部５０、５２の間に対のゲート装置１６０、１７０を設けてある。
【００２７】
分りやすいように図１のコンベヤシステム１０と同じ作用構造を持つが図１を拡大して示す図２に示した簡略化したコンベヤシステムを参照する。
【００２８】
主移送コンベヤ１２は公知のコンベヤベルト６０を備える。コンベヤベルト６０は、同様に参照数字６０により示した主移送路を形成する。その理由はこの主移送路がコンベヤベルト６０上の物体の移動する径路であるからである。コンベヤベルト６０は互いに対向する側部を相互に大体鏡像の関係にある縁部壁６８、７０により仕切ってある。各縁部壁６８、７０は、コンベヤベルト６０の上方に所定の高さに位置しコンベヤベルト６０の上方に突出する出張り部分７６、７８（図４）を備える。出張り部分７６、７８はコンベヤベルト６０と協働して大体において円筒形の試料管パック（ｓａｍｐｌｅ  ｔｕｂｅ  ｐｕｃｋ）１００用の上下方向の囲いを形成する。各試料管パック１００は、コンベヤベルト６０上で移動し試料管１０６を保持する。試料管１０６は、直径が約１３ないし１６ｍｍ又高さが７５ないし１００ｍｍのような所定寸法範囲内の互いに異なる高さ及び直径を持つ。
【００２９】
試料管パック１００は、試料管１０６にわずかな保持力を加える弾性付勢手段１０４（図６）を備える。試料管パック１００は、コンベヤベルト６０が試料管パック１００をコンベヤベルト移動径路に沿い１つの場所から別の場所に移送する際に試料管１０６の安定な位置決め状態を保持する。試料管パック１００内の付勢手段１０４は所要の頻度で試料管パック１００内の試料管１０６の取出し交換ができる。本発明の試料管１０６という用語は一般に、とくにことわらない限り試料管１０６を保持する試料管パック１００を含むものである。
【００３０】
補助コンベヤ３０は公知のコンベヤベルト１２０を備える。コンベヤベルト１２０は又参照数字１２０により示したサイドバー路を形成する。その理由は、このサイドバー路がコンベヤベルト１２０上の物品の移動する径路であるからである。コンベヤベルト１２０は、縁部壁６８、７０と同様な縁部壁１２８、１３０（図４）により互いに対向する側部を仕切ってある。各縁部壁１２８、１３０は、出張り部分７６、７８と同じ機能を果す出張り部分１３６、１３８を備える。
【００３１】
図４に明らかなように縁部壁７０、１３０は縁部壁６８、１２８の間に相互に隣接して位置する。互いに隣接する縁部壁７０、１３０は主移送路６０及びサイドバー路１２０の間で隔離手段又は分離手段として機能する。互いに隣接する縁部壁７０、１３０は、補助コンベヤ３０の上流側端部５０に近接したサイドバー入口穴１４６（図２）と補助コンベヤ３０の下流側端部５２に近接したサイドバー出口穴１４８とを備える。入口穴１４６及び出口穴１４８は又、ゲート装置１６０、１７０により制御する通行交差部と称する。
【００３２】
そらせゲートとも称するゲート装置１６０は、主移送コンベヤ１２の縁部壁６８に補助コンベヤ３０の上流側端部５０のサイドバー入口穴１４６に実質的に整合して設けてある。境界面ゲートとも呼ばれるゲート装置１７０は、サイドバー出口穴１４８の上流側に短い距離を隔て補助コンベヤ３０の縁部壁１２８に並んで設けてある。
【００３３】
主移送路６０を各サイドバー路１２０のうちの任意のサイドバー路との間の各交差部１４６、１４８におけるパック通行を有効に制御するように、各ゲート装置１６０、１７０はこれ等の各ゲート装置を通過する各試料管１０６に関係する情報の読取りができなければならない。移動径路の決定と試料管パック１００内の試料管１０６の取出し及び／又は装入とを含む試料管１０６に対する引続く作用は、各ゲート１６０、１７０において試料管１０６から読取られる情報に基づく。
【００３４】
各試料管１０６は、１つ又は複数の臨床試験装置によりどのような試験が行われても、臨床試験装置の試料管から選定した量を後で取出す試料流体の溜めである。すなわち各試料管１０６は、試料を供給する個別の管の識別と試料管内の流体の種類と試料管に含まれる物質に実施しようとする試験又は各試験の種類とに関連する以下ラベル情報と称する情報を持つラベル１０８（図７）を備える。この構造では各試料管１０６は、他の試料管から独自に区別でき個別に識別することができる。試料管１０６に加えるラベル１０８は、公知のラベル読取装置により公知の方法で自動的に読取り又は解釈することのできる公知のバーコードのような機械可読フォーマットによるのがよい。
【００３５】
すなわちゲート１６０、１７０におけるラベル読取装置は、試料管ラベルを読取りラベル情報をシステム制御コンピュータ（図示してない）に伝える。この制御コンピュータは、コンベヤシステム１０により行われる全部の処理作用を調整し又各臨床試料管装置による各試料管１０６の受入れを調整する。すなわち処理制御コンピュータは、各試料管１０６に対しラベル情報及び処理作用情報を保持する。この情報はとくに、公知のプログラミング法に従ってゲート装置１６０、１７０を制御し試料管１０６を適当な臨床試験装置に差向けるようにするのに使う。
【００３６】
補助コンベヤ３０のパック通行の制御に関して、そらせゲート１６０（図５）は、ゲートハウジング１８６に支えた公知の構造を持つ３組の空気圧制御プランジャ装置１８０、１８２、１８４を備える。空気圧制御プランジャ装置１８０、１８２はそれぞれ、後退できる指状体１９２、１９４を備え、又プランジャ装置１８４は傾斜面１９８を持つ後退できるそらせヘッド１９６を備える。ゲートハウジング１８６には各プランジャ装置１８０、１８２の間にパック回転機構１９０を設けて試料管パック１００及び試料管１０６を回転し、ゲート１７０に示してあるが又ゲート１６０にも設けてある公知のラベルスキャナ又は読取装置２００（図７）により試料管ラベル１０８を読取ることができるようにする。
【００３７】
各プランジャ装置１８０、１８２の指状体１９２、１９４が図５に示すように突出位置（ｐｒｏｔｒａｃｔｅｄ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）にあるときは、プランジャ装置１８０、１８２とパック回転機構１９０との組合せは、ラベル読取装置２００により１度に１個の試料管１０６のラベルを読取ることのできる単一体分離装置（ｓｉｎｇｕｌａｔｏｒ  ｄｅｖｉｃｅ）を構成する。引っ込め可能な（ｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅ）指状体１９２、１９４はパック直径よりわずかに大きい距離だけ互いに間隔を置いてパック回転機構１９０により突出した指状体１９２、１９４間でパック１００を回転させることができる。
【００３８】
主移送路６０に対し近づき又遠ざかるわずかな横移動に対しよく知られているようにして自動的に制御することができるパック回転機構１９０は、車輪２０８、２１０により駆動するパック接触ベルト２０６を備える。単一体に分離した（ｓｉｎｇｕｌａｔｅｄ）試料管１０６を読取装置２００により読取ったときに指状体１９４は後退して単一体に分離した試料管１０６をプランジャ装置１８４に向かい移動させる。指状体１９２は単一体に分離してない各試料管１０６を引止めるように突出したままになる。そらせヘッド１９６の突出した又は後退した位置は単一体に分離した試料管１０６が主移送路６０上に留まるか又はサイドバー路１２０にそらせるかどうかを定める。各指状体１９２、１９４及びそらせヘッド１９６の後退位置は図５に破線で示してある。
【００３９】
単一体に分離した試料管１０６に対し全部の試験を完了すると、そらせヘッド１９６（図５）を突出させ主移送路６０を塞ぐ単一体に分離した試料管はこのようにして、装入／取出し場所４０に通ずる。補助コンベヤ３０のサイドバー路１２０にそらせる。試験を完了した単一体に分離した試料管１０６はサイドバー路１２０上を境界面ゲート１７０に移動する。単一体に分離したこの試料管１０６にさらに試験を必要とする場合には、そらせヘッド１９６を後退させ試料管１０６を主移送路６０に留めることにより補助コンベヤ３０及び装入／取出し場所４０をバイパスさせる。
【００４０】
別の試料管１０６をそらせゲート１６０でラベル読取りのために単一体に分離しようとするときは、指状体１９４を突出させ指状体１９２を後退させ各試料管１０６の列を指状体１９４に進める。次いで指状体１９２を突出させ次の試料管１０６を単一体に分離する。
【００４１】
境界面ゲート１７０（図６）は、ゲートハウジング２２６に支えた公知の構造を持つ空気圧制御の３組のプランジャ装置２２０、２２２、２２４を備える。各プランジャ装置２２０、２２２、２２４はそれぞれ後退できる指状体２３２、２３４、２３６を備える。各指状体２３２、２３４、２３６の後退した位置を図６に破線で示してある。
【００４２】
パック回転機構１９０と同様な１組のパック回転機構２４２はゲートハウジング２２６に各プランジャ装置２２０、２２２間で支えてある。又パック回転機構１９０と同様な別のパック回転機構２４４はゲートハウジング２２６に各プランジャ装置２２２、２２４間で支えてある。各プランジャ装置２２０、２２２とパック回転機構２４２との組合せは、ゲート１７０（図７）におけるラベル読取装置２００により、そらせゲート１６０における単一体分離装置に対し前記したのと同じようにして１度に１個の試料管１０６のラベル１０８を読取ることのできる単一体分離装置を構成する。
【００４３】
試験を完了した試料管１０６はこのようにして、プランジャ装置２２０の指状体２３２が後退している間に境界面ゲート１７０におけるプランジャ装置２２２の突出した指状体２３４の後方で他の試料管１０６に１列に並べる。次いでプランジャ装置２２０の後退した指状体２３２を突出させ試料管１０６を単一体に分離する。この場合試料管１０６はパック回転機構２４２により回転するように各指状体２３２、２３４間に閉込める。回転する試料管１０６のラベル１０８（図７）は読取装置２００により読取る。各ラベル読取装置２００に結合した、処理又はシステムの制御コンピュータ（図示してない）は、各試料管１０６及び全試料管１０６に対する試験作用の経歴といずれの試料管にもまだ行れていない全部の試験の記録とを保持する。
【００４４】
パック回転機構２４２におけるラベル読取作用中に定められる単一体に分離した試料管１０６に対し全部の試験の完了したことを境界面ゲート１７０で確認するとこの試料管１０６はパック回転機構２４２でパック１００を単一体に分離する間にロボット（図示してない）によりこのパック１００から取出す露出した付勢ばね１０４（図６）を持つ管を取除いた試料管パック１００は、コンベヤ縁部部分１２８、１３０で出張り１３６、１３８により形成した上下方向の囲いによって補助コンベヤ３０上に留まる。
【００４５】
管を取出した試料管パック１００（図６）は次いで、指状体２３４の後退により単一体分離点を超えて進める。管を取出した試料管パック１００は、プランジャ装置２２４で突出した指状体２３６によりもはや移動しないように保持する。ロボット（図示してない）により管を取出した試料管パック１００を指状体２３６により拘束する間にこの試料管パック内に新たな試料管１０６を入れる。再装入した試料管パック１００内の新たな試料管１０６は回転機構２４４により回転し新たな試料管１０６のラベルから試験指令及び試料識別の初期読取りができるようにする。回転機構２４２、２４４は、各別の駆動手段を備えてもよいし又は単一の駆動手段から共通に駆動してもよい。
【００４６】
境界面ゲート１７０の指状体２３６を次いで引っ込め新たな試料管１０６をサイドバー出口穴１４８（図２）を経て進行させ補助コンベヤ３０のサイドバー路１２０から移送路６０に移送する。補助コンベヤ３０の境界面ゲート１７０において単一体に分離するために１列に並べた他の各試料管パック１００はそれぞれの試料管ラベルの読取りのために同様に処理する。すなわち補助コンベヤ３０の境界面ゲート１７０における各試料管１０６は、それぞれ試験を完了すると取出し又はラベル読取装置２００によりさらに試験を指示されるとゲート１７０を越えて進める。
【００４７】
新たに装入した各試料管１０６となお別の試験を必要とする前から保持した各試料管１０６とは、装入／取出し場所４０における境界面ゲート１７０（図２）を通過し出口穴１４８で補助コンベヤ３０から主移送路６０に出る。主移送路６０は、補助コンベヤ３２及び主移送路６０の交差部におけるそらせゲート１６０に試料管１０６を運ぶ。各試料管１０６は突出した指状体１９４（図５）によりそらせゲート１６０で初めに整列した状態に保持する。次いで各試料管１０６は、補助コンベヤ３０のそらせゲート１６０について前記したのと同様にしてラベル読取りのために単一体に分離する。
【００４８】
単一体に分離した試料管１０６を補助コンベヤ３２と協働する臨床装置４２により試験しようとする場合に、この試料管１０６のラベルを読取ったときに処理コンピュータが情報を受けてプランジャ装置１８４によりそらせヘッド１９６を突出させる。そらせヘッド１９６の突出により、主移送路６０をふさぎ試料管１０６を補助コンベヤ３２のサイドバー路１２０に差向ける。
【００４９】
補助コンベヤ３２のそらせゲート１６０における試料管１０６のラベルがこの試料管１０６を補助コンベヤ３２に協働する臨床装置により試験しなくてもよいことを指示すると、処理制御コンピュータがそらせヘッド１９６を後退させる。そらせヘッド１９６が後退位置にあると、試料管１０６は主移送路６０上を移動し続けることにより補助コンベヤ３２及び臨床装置４２をバイパスする。
【００５０】
試料管１０６を臨床装置４２で試験しようとすると、このような試料管１０６は、この試料管１０６を境界面ゲート１７０に移動させるサイドバー路１２０にそらせる。この試料管１０６は突出した指状体２３４（図６）により境界面ゲート１７０で整列状態に保持する。指体体２３４は試料管１０６及びその他の各試料管１０６を補助コンベヤ３０で境界面ゲート１７０について前記したようにして単一体分離及びラベル読取りのために整列状態に保持する。境界面ゲート１７０で読取るラベルは、試料管１０６が臨床試験装置４２により試験するものであることを確認するのに使う。
【００５１】
補助コンベヤ３２の境界面ゲート１７０で確認の読取りを行うと、ロボット（図示してない）により臨床試験装置４２への移送のために試料管１０６をその単一体分離位置から取出す。装入してないパック１０２は、コンベヤ縁部部分１２８、１３０における出張り１３６、１３８（図４）により形成される上下方向の囲いにより補助コンベヤ１３２上に留まる。次いでプランジャ装置２２２を作動し指状体２３４を引っ込ませ装入してないパック１０２をこのパック１０２を次のパック回転機構２４４で次の突出した指状体２３６により抑止する（ｈｏｌｄｂａｃｋ）場合にこの指状体２３６に移動させる。次で装入してないパック１０２に、臨床試験装置４２で試験し終った試料管１０６をふたたび装入する。
【００５２】
臨床試験装置４２への移送のために単一体分離機構で試料管パック１００からロボットにより取出した試料管１０６は、からのパックすなわち装入してないパック１０２が回転機構２４４（図６）にあるときは一般にからのパック１０２内に装入されたのと同じ試料管１０６ではない。試料管パック１００からの試料管１０６の取出しと異なる試料管１０６の試料管パック１００への再装入とは連続的に作動する臨床試験装置４２に基づく。
【００５３】
すなわち臨床試験装置４２は試験しようとする挿入試料管１０６をこの装置４２が試験の終った送出し試料管１０６を送出すのと同時に受入れる。パック回転機構２４４にある試料管１０６のラベルは、パック回転機構２４４でラベル読取装置により読取り、処理コンピュータに試料管１０６を臨床試験装置４２で試験し終ったという情報を送る。次いでプランジャ装置２２４（図６）を作動し指状体２３６を引っ込ませ補助コンベヤ３２のサイドバー路１２０により試料管１０６を境界面ゲート１７０の出口穴１４８を経て主移送路６０に臨床試験装置の方向に移動させる。
【００５４】
主移送路６０は、次のそらせゲート１６０により調整する次の交差部、すなわち臨床試験装置４４に協働する補助コンベヤ３４（図１）に試料管１０６を移送する。試料管１０６のラベル１０８の情報とプロセス制御コンピュータ記憶装置に記憶された情報とに従って、試料管１０６は補助コンベヤ３４にそらされ又は主移送路６０に滞留させる。試料管１０６がさらに別の試験を必要としなければ、この試料管は臨床試験装置に協働する他の補助コンベヤにそらされなくて通常取出し場所４０で取出すために補助コンベヤ３０にそらせる。
【００５５】
各補助コンベヤ３０ないし３９は、各別の互いに無関係のモータ装置により駆動する。すなわち付加的補助コンベヤをコンベヤシステム１０に含めることは、主コンベヤ及び補助コンベヤの互いに隣接する縁部壁７０、１３０が任意適当な公知の方式で取りはずしできるように互いに固着することができるから容易に行われる。さらに各縁部壁６８、７０、１２８、１３０を形成する押出し加工品は、出口穴１４６及び入口穴１４８を設けて又設けないで他の任意の補助コンベヤの付加が容易になるように標準寸法に形成することができる。
【００５６】
所望により各補助コンベヤは、臨床試験装置への各管の移送のためだけでなく、又試料管の処理に有利と考えられる他の機能を果す場所への各管の移送のために設けることができる。たとえば臨床試験装置と協働しないで装入取出し場所４０からの後続の次の場所４２は、試料管ラベル１０８が適正なバーコードを持つかどうか、ラベル１０８が試料管１０６に適正に固着してあるかどうか、又試料管に関して他の識別機能に欠けているかどうかを検査するために、ラベル検査場所として使うことができる。このラベル検査場所は問題の試料管１０６をコンベヤシステムから改善又は処分のために取除くように作用する。ラベル検査場所は又試料管が適正なラベルを備えていることを確認するように作用する。このような確認時に試料管は主移送路６０に戻す。
【００５７】
他の実施例によるそらせゲート３３０を図２３に示してある。そらせゲート３３０は移送コンベヤ１２の縁部壁６８に補助コンベヤ３０の上流側端部５０でサイドバー入口穴１４６に実質的に整合して設けてある。そらせゲート３３０（図２３）は、ゲートハウジング３３８に支えた公知の構造を持つ３組の空気圧制御プランジャ装置３３２、３３４、３３６を備える。プランジャ装置３３２、３３４はそれぞれ引っ込めることができる指状体３４０、３４２を備え又、プランジャ装置３３６は傾斜面３４６を持つ引っ込めることができるそらせヘッド３４４を備える。
【００５８】
図２４に示すようにテープ３５０の帯状片は各プランジャ装置３３２、３３４の真向かいの縁部壁７０の内側面３５２に固定してある。テープ３５０は、各パック１００がプランジャ装置３３２、３３４の真向かいにあるときに各パック１００の周辺にわずかに接触する接触面を構成する。パック１００の周辺に対するテープ３５０のわずかな接触と共にコンベヤベルト６０の移動により、各パック１００がコンベヤベルト６０上でテープ３５０を過ぎて移動する際にパック１００のわずかな回転を生ずる。
【００５９】
公知のラベルスキャナすなわち読取装置３５６（図２３）は、突出した指状体３４０、３４２間の位置に保持されるパック１００のバーコードラベル１０８を読取る。鏡３５８（図２３及び２４）は各プランジャ装置３３２、３３４の真向かいの縁部壁７０の水平面３６０に支えてある。鏡３５８は、試料管１０６のバーコード１０８を鏡３５８の前方に位置させたときにこのバーコード１０８を反射するように位置させてある。この構造では試料管１０６のバーコード読取りは、バーコードラベル１０８がスキャナ装置３５６に向き合うとき又はバーコードラベル１０８が鏡３５８に向き合うときにラベルスキャナ装置３５６によってできる。テープ３５０との接触によるパック１００のわずかな回転によって、読取装置３５６によるバーコードラベル１０８の読取りを容易にする。すなわちそらせゲート３３０は、そらせゲート１６０のパック回転機構１９０を必要としない。
【００６０】
バーコードラベル１０８をスキャナ装置３５６によりバーコードラベル１０８の読取りのできない位置に向きを定めると、試料管パック１００はサイドバー路１２０にそらされなくて主移送路６０上に留まる。しかし過去の性能に基づいて、読取装置３５６によりバーコードラベル１０８の読取りのできる配向を試料管１０６が持つ９５％の機会がある。
【００６１】
各プランジャ装置３３２、３３４の指状体３４０、３４２が突出位置にあるときは、プランジャ装置３３２、３３４の組合せは、ラベル読取装置３５６により１度に１個の試料管のバーコードラベル１０８を読取ることのできる単一体分離装置を構成する。後退できる指状体３４０、３４２は、パック直径よりわずかに大きい距離だけ互いに間隔を置いて前記したように突出した各指状体３４０、３４２の間でパックをわずかに回転させる。
【００６２】
引っ込めることができる指状体３４０が図２３に示すように突出位置にあるときは、この指状体３４０はパック１００の列を保持する。すなわちパック１００を各指状体３４０、３４２の間に単一体に分離した後、パックラベルを読取り、そして指状体３４２を引っ込ませ単一体に分離したパックを解放することができる。バーコード情報が単一体分離パックを主移送路６０からサードバー路１２０にそらせなければならないことを指示すると、図２３に示すようにしてそらせヘッド３４４は突出位置に留まり単一体に分離したパック１００をそらせる。単一体分離パック１００のバーコードラベル情報が主移送路６０にパック１００の留まらなければならないことを指示すると、そらせヘッド３４４を引っ込ませ単一体分離パック（ｓｉｎｇｕｌａｔｅｄ  ｐｕｃｋ）１００に主移送路６０上の移動を継続させる。
【００６３】
単一体分離パック１００が主移送路６０からサイドバー路１２０にそらせられるかそらせられないかに関係なく、単一体分離パック１００はセンサ３６６のビーム３６４（図２３）を横切って進む。センサ３６６は、単一体分離パック１００を感知すると、コンベヤシステム１０の制御手段（図示してない）に信号を送り、指状体３４０により抑止されたパックの行列内の他のパック１００の単一体分離のために図２３に示すように指状体３４２を突出させるようにプランジヤ３３４を作動する。すなわちプランジヤ装置３３２を作動して、指状体３４０を引っ込ませ指状体３４０により引止めたパックの行列内の先頭のパック１００を移動させ新たに突出させた指状体３４２に係合させる。
【００６４】
センサ装置３７０は、指状体３４２の位置に進んだパック１００の存在を感知して制御手段に信号を送りプランジヤ装置３３２を作動し指状体３４０を突出させることにより前進するパック１００を突出した指状体３４０、３４２の間に単一体に分離する。プランジヤ装置３３２に整合する他のセンサ装置３７２は、突出した指状体３４０の上流側のパック１００の存在を検知し感知したパックが突出した指状体３４０により抑止されることを認識する。
【００６５】
他の実施例の境界面ゲート３８０を図２０ないし図２２に示してある。境界面ゲート３８０は、固定支持板３８４上で回転できるスターホイール装置３８２（図２２）を備える。支持板３８４は、サイドバーコンベヤベルト１２０の縁部壁１２８に接合した境界面ゲート３８０用のゲートハウジングの一部を構成する。
【００６６】
スターホイール装置３８２（図２１）は、図２０に破線で示した半径方向に互いに間隔を隔てた４個所の試料管くぼみ３９２を持つ上部回転板３８８を備える。試料管くぼみ３９２は、試料管１０６より幅が広く試料管１０６のどの部分にも接触しない。各くぼみ３９２は又図２０に明らかなようにパック１００の外径より幅が狭く試料管１０６をパック１００から取出すときにパックがくぼみ３９２の上方に上がらないようにする。
【００６７】
大体三角形の４個の区分３９８は、これ等の区分３９８の１つが任意の２つの引続く試料管くぼみ３９２の間に位置するようにそれぞれ上部回転板３８８に固定してある。各区分３９８は、上部回転板３８８及び固定下部板３８４の間の距離よりわずかに小さい上下方向厚さを持つ。このようにして各区分３９８は、固定下部板３８４に対して回転上部板３８８と共に自由に動く。
【００６８】
図２１及び図２２に示すように軸４０２は上端部を上部回転板３８８の中心にキー止めしてある。軸４０２の対向する下端部は、モータ４０６（図２２）によりベルト４０８を介して駆動するプーリ４０４にキー止めしてある。すなわちモータ４０６は図２２に示すように上部板３８８及び各区分３９８を逆時計回りに回転する。
【００６９】
又図２１及び図２２に示すように周辺の「Ｏ」−リング４１６を持つパック回転カラー４１４は、上部板３８８及び固定の下部支持板３８４間で間隔を置いている。軸４０２と同心で軸４０２に対し自由に回転できるスリーブ４１２は上端部をパック回転カラー４１４にキー止めしてある。プーリ４１８は、スリーブ４１２の反対側端部に形成されモータ４２０によりモータプーリ４２４のまわりに掛けたベルト４２２を介して時計回りに回転できる。すなわちカラー４１４はモータ４２０により上部板３８８及び下部板３８４の間で図２２に示すように時計回りに回転できる。
【００７０】
固定の下部支持板３８４には１対の付勢ユニット４３０を設け、各試料管パック１００をスターホイール装置３８２により付勢単位４３０を過ぎて案内するときにパック回転カラー４１４に対し試料管パック１００を付勢するようにしてある。各付勢ユニット４３０は、下部支持板３８４のくぼみ４３４内で滑動できる板４３２を備える。支持板３８４に１対の付勢ローラ４３５を回転できるように取付けパック回転カラー４１４に対向する試料管パック１００の表面部分に接触して各試料管パック１００をカラー４１４に対し付勢するようにしてある。滑り板４３２は、この滑り板４３２を制限した移動範囲で各試料管パック１００に向かって移動させる、下部支持板３８４に固定した互いに間隔を置いた案内ピン４３８を受け入れる案内みぞ穴４３６を持つ。１対の付勢ばね４４０は、一端部を滑り板４３２の柱状片４４２に又他端部を支持板３８４の柱状片４４４にそれぞれ固定され滑り板４３２及び各ローラ４３５を各試料管パック１００に向かい付勢するようにしてある。
【００７１】
図２０及び図２２に示すようにサイドバー路１２０の縁部壁１３０のそらせ部材４４６は、試料管パック１００をサイドバー路１２０からスターホイール装置３８２の管くぼみ３９２内にそらせる。
【００７２】
ゲート３８０（図２０）のセンサ４５０は、試料管１０６がスターホイール装置３８２の５時の位置の管くぼみ３９２に入ったことを検知する。センサ４５０はコンベヤシステム１０の制御手段に信号を送りモータ４０６を作動しスターホイール装置３８２及び受入れた試料管パック１００を図２０の２時の位置に約９０゜だけ回転する。２時の位置の付勢単位４３０は受入れ、試料管パック１００をパック回転カラー４１４に向かい付勢し試料管１０６をバーコード読取のために回転する。
【００７３】
ゲート３８０のセンサ４５２は、回転試料管１０６の存在を検知しコンベヤシステム１０の制御手段に信号を送りバーコード読取装置（図示してない）に２時の位置における回転試料管１０６のバーコードを読取らせる。ロボット（図示してない）により、２時の位置における試料管パックから試料管を取出しこのような試料管を処理のために分析システム（図示してない）に移送する。このようにして図２０のスターホイール装置３８２の２時の位置における試料管パックはその試料管を取出される。センサ４５２は、２時の位置における試料管パック１００からの試料管の取出しを検知しコンベヤシステム１０の制御手段に信号を送りモータ４０６によりスターホイール装置３８２を図２０の１１時の位置までさらに９０゜だけ回転する。
【００７４】
ゲート３８０のセンサ４５４は図２０の１１時の位置における試料管パック１００内に試料管のないことを検知する。ロボット（図示してない）により、ゲート３８０における試料分析システム（図示してない）から図２０の１１時の位置におけるからの試料管パックに処理した試料管を移送する。ゲート３８０のセンサ４５４は、試料管１０６が１１時の位置の試料管パック１００に入れられたときを検知し制御手段に信号を送りモータ４０６を作動しスターホイール装置３８２を約３０゜回転させ試料管パック１００を図２０の１０時の位置から動かして９時の位置の付勢ユニット４３０に整合させる。９時の位置における付勢ユニット４３０はパック１００をパック回転カラー４１４に対し付勢し試料管１０６を回転しスキャナ（図示してない）により試料管１０６のバーコードラベル読取りができるようにする。
【００７５】
９時の位置における試料管パック１００のバーコードラベルをスキャナ装置により読取った後、制御手段によりモータ４０６を作動しスターホイール装置３８２を図２０に示した７時の放出位置に回転する。すなわち試料管パック１００は、７時の位置で境界面ゲート３８０から出てサイドバー路１２０に移動する。７時の位置がからになるまではスターホイール装置３８２はさらには回転し始めない。すなわちゲート３８０のセンサ装置４５６は、試料管パック１００がスターホイール装置３８２の７時の放出位置から離れたときを感知する。
【００７６】
この構造ではスターホイール装置３８２が９０゜を割出すごとに、前記したようにそらせた試料管パックからの試料管の取出しと、からの試料管パック内への別の試料管の再挿入とのために図２０に示すように付加的な試料管パック１００をそらせ部材４４６によりスターホイール装置３８２の５時の位置にそらせることができる。又ゲート３８０に入る試料管パックは、バーコードラベル１０８で読取った情報がゲート３８０で分析システムにより試料管１０６を処理しなくてもよいことを指示するとこの試料管１０６を取出さないでゲート３８０から出ることができる。
【００７７】
主移送コンベヤ１２及び補助移送コンベヤ３０ないし３９は、相互に所定に距離を隔てた互いに同じ柱部材２６０（図９ないし１２）に共通に支える。各柱部材２６０はコンベヤを支える公知の構造である。図１６ないし図１８に示すように柱部材２６０はこの柱部材の上端部の開いた上下方向みぞ穴２６２を備える。各みぞ穴２６２は、ファスナ２６８用の穴２６６を持つ長方形の固定板２６４に接触する。
【００７８】
固定板２６４は、柱部材２６０の上端部の上下方向みぞ穴２６２内に取付けることができる。又は所望により固定板２６４は、みぞ穴２６２内で初めに狭い側を上にして取付けることができる。次いで固定板２６４を図１８に示すように公知の方法で鎖錠の向きに回転することができる。
【００７９】
各柱部材２６０の上端部の近くにブラケット部材２７０（図４）を設けてコンベヤ１２の縁部壁６８を柱部材２６０に接合する。互いに隣接する縁部壁７０、１３０は任意適当な公知の方法で一体に接合する。
【００８０】
たとえば図示してないが各ファスナ２６８はブラケット部材２７０（図４）を貫通し柱部材２６０の１つ又は複数の上下方向みぞ穴２６２内の１つ又は複数の固定板２６４を操作できるようにしてある。
【００８１】
さらにコンベヤ１２を支える接合部材２７４（図７及び図８）は縁部壁６８を縁部壁７０に接合する。各補助コンベヤ３０ないし３９を支える接合部材２７４と同様な他の接合部材２７６は縁部壁１２８を縁部壁１３０に接合する。すなわち柱部材２６０から延びるブラケット部材２７０は、コンベヤ１２及びコンベヤ３０ないし３９と共に各縁部壁６８、７０、１２８、１３０を柱部材２６０に対して片持ちばり状に支える。
【００８２】
縁部壁６８、７０、１２８、１３０と共にブラケット部材２７０及び接合部材２７４、２７６はそれぞれ所定長さの押出し品として形成することができる。
【００８３】
コンベヤからのしずくを集めるしずく受け２７８（図４及び図１５）も又コンベヤの下方で柱部材２６０に固定してある。すなわち図１５に示すように固定板２６４及びファスナは、柱部材２６０にしずく受け２７８を固定するのに前記したようにして使う。
【００８４】
常用支持ブラケット２９０（図９、図１５及び図１５Ａ）は、柱部材２６０にブラケット部材２７０（図４）と柱部材２６０の基部部分３００（図９及び図１５）との間で接合し、又固定板２６４及びファスナ２６８を使い柱部材２６０に鎖錠する。常用支持ブラケット２９０（図９、図１５及び図１５Ａ）は、電気配線用の箱３０６と空気圧力管路及び真空配管用の導管３０８と排出管路３１２Ａを含みコンベヤシステム１０とコンベヤシステム１０に協働する任意の臨床試験装置とに対する給排液用の導管３１２とを保持する。任意適当な公知の弁、スイッチ及びソレノイド装置３１３（図３及び図１４）は各導管３０６ないし３１２に設けられコンベヤシステム１０に対する用役供給を制御する。
【００８５】
この構造では、コンベヤシステム１０に役立つ用役具はコンベヤシステム１０の支柱部材２６０に支えてある。外部の引込み線、コード又はワイヤは、コンベヤの上方につり下げたり又はコンベヤの下方の地中に埋設したりする必要がない。さらにコンベヤ用のコンソール型キャビネットの全部ではなくてもその大部分は図３、９、１４、１５、１５Ａ及び１９に示すようにして支持システムにより支えることができる。
【００８６】
以上述べた所から明らかな本発明の若干の利点は、実質的に相互に平行で並行して作動する主移送路及びサイドバー路を持つコンベヤシステムと、無端の循環路に沿って走行する主移送コンベヤと主コンベヤの直線径路でこの主コンベヤに並んで設けられ主コンベヤ及び補助コンベヤ間を又この逆の関係に交差させることのできるようにする新規なコンベヤシステムと、主コンベヤ及び補助コンベヤをそれぞれ各別のモータにより駆動する新規なコンベヤシステムと、主コンベヤ及び補助コンベヤを任意の選定した個数の補助コンベヤを含めると共に不要な補助コンベヤは以後しばらくの間は不要でなくなれば除外するようにモジュールとして構成することのできる新規なコンベヤシステムと、主コンベヤ及び補助コンベヤを直接並べて位置させる通行制御ゲートを持つ新規なコンベヤシステムと、２組のパック回転機構を単一のモータから作動する単一のゲートに協働させることができ通行制御ゲートを持つ新規なコンベヤシステムと、適宜の用役具操作及び適宜の用役具取付けのためにコンベヤ用柱部材支持体に用役具を連結した新規なコンベヤシステムと、各試料管を互いに異なる臨床試験装置に共通に移送し又このような臨床試験装置を特定の臨床試験装置で試験を必要としない場合にバイパスさせる新規なコンベヤシステムとにある。
【００８７】
前記した所から明らかなように本発明の複数の目的が達成され他の有利な成績が得られる。
【００８８】
以上述べた構造では本発明の範囲を逸脱しないで種種の変化変型を行うことができるから、以上の説明に含まれ又は添付図面に示した全項目は例示したものであり限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例によるコンベヤシステムの簡略化した平面図である。
【図２】図１のコンベヤシステムの補助コンベヤの数を減らして示す拡大平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図３の４−４線に沿う断面図である。
【図５】本コンベヤシステムに使うそらせゲート装置の拡大平面図である。
【図６】本コンベヤシステムに使う境界面ゲート装置の拡大平面図である。
【図７】図６の７−７線に沿う断面図である。
【図８】図６の８−８線に沿う断面図である。
【図９】本コンベヤシステムの支持構造の部分正面図である。
【図１０】図９の１０−１０線に沿う断面図である。
【図１１】図９の１１−１１線に沿う断面図である。
【図１２】本発明の別の実施例のコンベヤの用役具支持システムの斜視図である。
【図１３】図１２の左側部の部分側面図である。
【図１４】一部を切欠いたキャビネット内の用役具を示す端面図である。
【図１５】本コンベヤのしずく受けの下方の用役具を縮小して示す反対側のコンベヤ端面図である。
【図１５Ａ】図１５に示した構造の要部の拡大横断面図である。
【図１６】図１５の用役具支持システムの支柱部材の拡大上部端面図である。
【図１７】図１２に示した用役具を支えるように支柱部材に接合した調整できる固定部材を示す部分斜視図である。
【図１８】図１７の固定部材の他の部分を示す斜視図である。
【図１９】支柱部材に支えた用役具構造の斜視図である。
【図２０】本発明のなお別の実施例の境界面ゲートの平面図である。
【図２１】図２０の２１−２１線に沿う断面図である。
【図２２】図２１の境界面ゲートの斜視図である。
【図２３】本発明のさらに別の実施例のそらせゲートの平面図である。
【図２４】図２３を一部を縦断面にして示す側面図である。
【符号の説明】
１０                    コンベヤシステム
１２                    主移送コンベヤ
１６、１８              直線径路
２２、２４              湾曲径路
３０、３２              補助コンベヤ
５０                    上流側端部
５２                    下流側端部
６０                    直線径路
７０、１３０            縁部壁（隔離手段）
１４６、１４８          穴
１６０                  そらせゲート装置
１７０                  境界面ゲート
１８０、１８２、１８４  移動手段（プランジャ装置）
１８６                  ゲートハウジング
１９０                  物体回転機構
１９８                  物体接触面
２６０                  支柱
３８２                  スターホイール装置
４４６                  そらせ部材
【図１】
0004322332.tif 000002
【図２】
0004322332.tif 000003
【図３】
0004322332.tif 000004
【図４】
0004322332.tif 000005
【図５】
0004322332.tif 000006
【図６】
0004322332.tif 000007
【図７】
0004322332.tif 000008
【図８】
0004322332.tif 000009
【図９】
0004322332.tif 000010
【図１０】
0004322332.tif 000011
【図１１】
0004322332.tif 000012
【図１２】
0004322332.tif 000013
【図１３】
0004322332.tif 000014
【図１４】
0004322332.tif 000015
【図１５】
0004322332.tif 000016
【図１５Ａ】
0004322332.tif 000017
【図１６】
0004322332.tif 000018
【図１７】
0004322332.tif 000019
【図１８】
0004322332.tif 000020
【図１９】
0004322332.tif 000021
【図２０】
0004322332.tif 000022
【図２１】
0004322332.tif 000023
【図２２】
0004322332.tif 000024
【図２３】
0004322332.tif 000025
【図２４】
0004322332.tif 000026