(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用クラッチを自動断接するためのクラッチ自動断接装置であって車両停車中にシフトレバーがシフト操作された際に、変速機のギアイン前に上記走行用クラッチを自動分断すると共に、その分断した上記走行用クラッチを、上記変速機がギアインされ且つアクセルペダルが所定量以上踏込まれたときに自動接続するクラッチ自動断接装置と、
エンジン動力を架装装置に取り出すべく設けられた動力取出し装置と、
該動力取出し装置の作動・非作動を切り換えるためのＰＴＯ切換手段と、
該ＰＴＯ切換手段が車両停車中に作動側に切り換えられている間は、上記変速機がギアインされ、かつ上記アクセルペダルが上記所定量以上踏込まれたときであっても、上記クラッチ自動断接装置による上記走行用クラッチの上記自動接続を禁止するためのクラッチ自動接続禁止手段とを備えたことを特徴とするオートクラッチ車両。
【請求項２】
走行用クラッチを自動断接するためのクラッチ自動断接装置であって、上記自動断接に、車両停車中にシフトレバーがシフト操作された際に、変速機のギアイン前に上記走行用クラッチを自動分断すること、およびその分断した上記走行用クラッチを、上記変速機がギアインされ且つアクセルペダルが所定量以上踏込まれたときに自動接続することが含まれるクラッチ自動断接装置と、
エンジン動力を架装装置に取り出すべく設けられた動力取出し装置と、
該動力取出し装置の作動・非作動を切り換えるためのＰＴＯ切換手段と、
該ＰＴＯ切換手段が車両停車中に作動側に切り換えられている間、上記変速機がニュートラルであることを検出したときに、該変速機をギヤイン不能とすべく、上記クラッチ自動断接装置による上記走行用クラッチの上記自動断接を中止させ該クラッチ自動断接装置を非作動状態とすることで、上記走行用クラッチを接続させて維持するクラッチ自動断接中止手段と、
上記走行用クラッチをクラッチペダルの踏込み操作によって上記シフトレバーによるシフト操作を可能とすべくマニュアル断接するためのクラッチマニュアル断接装置と、該クラッチマニュアル断接装置および上記クラッチ自動断接装置により作動されて上記走行用クラッチを断接駆動すると共に、上記クラッチマニュアル断接装置による上記マニュアル断接を上記クラッチ自動断接装置による上記自動断接よりも優先するためのキャンセル機構を有するアクチュエータとを備えたことを特徴とするオートクラッチ車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力取出し装置（Power Take-Offs 、以下ＰＴＯという）を装備したオートクラッチ車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ダンプカー、ミキサー車、消防車等の特装車では、ポンプ等の架装装置にエンジン動力を取り出すためＰＴＯが設けられる。また、このような特装車においても運転手の負担軽減等のためオートクラッチ車の設定がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、架装装置を運転して諸作業を行うのは通常停車中である。このときオートクラッチ車だとアクセルを誤って踏み込んだりしたときに、万が一ギアが入っている場合は運転手の意に反して車両が発進してしまい、好ましくない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るオートクラッチ車両は、走行用クラッチを自動断接するためのクラッチ自動断接装置であって車両停車中にシフトレバーがシフト操作された際に、変速機のギアイン前に上記走行用クラッチを自動分断すると共に、その分断した上記走行用クラッチを、上記変速機がギアインされ且つアクセルペダルが所定量以上踏込まれたときに自動接続するクラッチ自動断接装置と、エンジン動力を架装装置に取り出すべく設けられた動力取出し装置と、該動力取出し装置の作動・非作動を切り換えるためのＰＴＯ切換手段と、該ＰＴＯ切換手段が車両停車中に作動側に切り換えられている間は、上記変速機がギアインされ、かつ上記アクセルペダルが上記所定量以上踏込まれたときであっても、上記クラッチ自動断接装置による上記走行用クラッチの上記自動接続を禁止するためのクラッチ自動接続禁止手段とを備えたものである。
【０００５】
また本発明に係るオートクラッチ車両は、走行用クラッチを自動断接するためのクラッチ自動断接装置であって、上記自動断接に、車両停車中にシフトレバーがシフト操作された際に、変速機のギアイン前に上記走行用クラッチを自動分断すること、およびその分断した上記走行用クラッチを、上記変速機がギアインされ且つアクセルペダルが所定量以上踏込まれたときに自動接続することが含まれるクラッチ自動断接装置と、エンジン動力を架装装置に取り出すべく設けられた動力取出し装置と、該動力取出し装置の作動・非作動を切り換えるためのＰＴＯ切換手段と、該ＰＴＯ切換手段が車両停車中に作動側に切り換えられている間、上記変速機がニュートラルであることを検出したときに、該変速機をギヤイン不能とすべく、上記クラッチ自動断接装置による上記走行用クラッチの上記自動断接を中止させ該クラッチ自動断接装置を非作動状態とすることで、上記走行用クラッチを接続させて維持するクラッチ自動断接中止手段と、上記走行用クラッチをクラッチペダルの踏込み操作によって上記シフトレバーによるシフト操作を可能とすべくマニュアル断接するためのクラッチマニュアル断接装置と、該クラッチマニュアル断接装置および上記クラッチ自動断接装置により作動されて上記走行用クラッチを断接駆動すると共に、上記クラッチマニュアル断接装置による上記マニュアル断接を上記クラッチ自動断接装置による上記自動断接よりも優先するためのキャンセル機構を有するアクチュエータとを備えたものである。
【０００６】
これら発明によれば、ＰＴＯ切換手段が停車中に作動側に切り換えられたとき、クラッチ自動接続が禁止され、或いはクラッチ自動断接自体が中止されるため、車両の不意の発進が防止される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【０００８】
図３に本発明に係るオートクラッチ車両の全体構成を示す。ここでの車両はクラッチ自動断接装置３０を備え、走行用クラッチである摩擦クラッチ１３を自動断接し得るほか、クラッチペダル７の踏込み操作によってクラッチ１３をマニュアル断接できるようにもなっている。よってこのようなマニュアル断接も可能なものを含め、クラッチ１３を自動断接し得る車両をオートクラッチ車両というものとする。
【０００９】
エンジン１１の動力はクラッチ１３を介して変速機１６に伝達される。そして変速機１６にはＰＴＯ３１が付設され、エンジン動力の一部を取り出し、図示しない架装装置（ポンプ等）に伝達し得るようになっている。ＰＴＯ３１は、変速機１６の副軸に連結されるギア装置と、ギア装置の出力部から架装装置に至る動力伝達系の途中に介設されるＰＴＯクラッチとからなる。ＰＴＯクラッチはここでは電磁クラッチで、ONされると接続状態、OFF されると分断状態となる。ＰＴＯクラッチが接続されたときにＰＴＯ３１が作動状態となり、ＰＴＯクラッチが分断されたときにＰＴＯ３１が非作動状態となる。なお、周知のように、動力取出し方法は変速機の副軸以外に様々な取出し方法がある。ＰＴＯクラッチの形式についても同様である。
【００１０】
クラッチ自動断接装置３０とＰＴＯ３１とは共通のコントローラ（電子制御ユニット）５を含み、これから制御信号を受けて作動されるようになっている。
【００１１】
クラッチ自動断接装置３０は、クラッチ油圧アクチュエータ１９で発生した油圧を油圧パイプ１８を通じてスレーブシリンダ２０に送り、スレーブシリンダ２０を動作させ、ロッド２１を介してクラッチフォーク１５を押動し、クラッチ１３を分断するようになっている。逆にクラッチ油圧アクチュエータ１９で油圧が解除されれば、逆の動作を行ってクラッチ１３が接続される。クラッチ油圧アクチュエータ１９は油圧ポンプ、油圧シリンダ、電磁弁等を含み、コントローラ５から分断指令を受けると油圧ポンプが起動し、油圧シリンダのピストンが押動されて油圧を発生するようになっている。逆にコントローラ５から接続指令を受けると油圧ポンプが停止し、油圧シリンダから油圧が抜かれ、油圧を解除するようになっている。
【００１２】
一方、クラッチマニュアル断接装置３２は、クラッチペダル７の踏込みによってマスタシリンダ８から油圧を発生させ、その油圧を油圧パイプ１８を通じてクラッチ油圧アクチュエータ１９の油圧シリンダに送り、先と同様の経路を辿ってクラッチ１３を分断するようになっている。クラッチペダル７を戻せば油圧が解除されてクラッチ１３が接続される。マニュアル側の油圧と自動側の油圧とが干渉しても、クラッチ油圧アクチュエータ１９のキャンセル機構によってマニュアル断接が自動断接に優先される。
【００１３】
クラッチ自動断接装置３０は、クラッチモード切換スイッチ２のON/OFFに応じて作動・非作動が切り換えられる。当該スイッチ２は車室内に設けられた手動電気スイッチで、コントローラ５に接続される。スイッチ２がONのとき自動クラッチモードとなり、クラッチ自動断接が可能となる。ただしこのときもマニュアル断接が可能で、クラッチペダル７を踏込めばクラッチペダルスイッチ６がONされて自動断接が中止され、マニュアル断接が優先される。OFF のときは完全なマニュアルクラッチモードでクラッチ自動断接が一切実行されない。
【００１４】
スイッチ２がONのときの自動断接制御は、コントローラ５が、シフトレバーに設けられたノブスイッチ１からの変速信号と、アクセルペダル１０に付設されたアクセル開度センサ９からのアクセル開度信号と、エンジン１１に付設されたエンジン回転センサ１２と、変速機１６に付設されたギア位置センサ１４からのギア位置信号とをそれぞれ受け取り、それら信号に基づいて行う。
【００１５】
シフトレバーにおいては、ノブシャフトにシフトノブが僅かに揺動可能に、且つ中立位置に付勢されて設けられる。シフトノブにノブスイッチ１が内蔵される。運転手が変速しようとしてシフトノブに力を加えると、シフトノブのみが揺動してノブスイッチ１がONとなる。これを受けてコントローラ５はクラッチ油圧アクチュエータ１９の油圧ポンプを起動し、クラッチ１３を自動分断する。これに続くシフトレバー操作により変速機１６が所定のギア位置に入れられると、ギア位置センサ１４からその情報がコントローラ５に送られる。これによってコントローラ５はクラッチ油圧アクチュエータ１９の電磁弁を切換え、油圧シリンダから油圧を抜き、クラッチ１３を自動接続する。このときの接続速度は車両の走行状況等に基づき最適に制御される。以上の断接制御はクラッチストロークセンサ２２によりクラッチストロークを随時検出しながら行うフィードバック制御である。
【００１６】
発進制御については、運転手がシフト操作を開始してクラッチ１３を切り、変速機１６をギア入れした後アクセルペダル１０を所定量以上踏み込むと、これに応じたアクセル開度信号がアクセル開度センサ９から送出され、これを受けてコントローラ５が発進意思ありとみなし、クラッチ自動接続を開始する。この場合、ギア入れのみではクラッチ接続が行われず、クラッチ１３は完断位置に待機される。アクセルペダル１０が所定量以上踏み込まれてはじめてクラッチ接続が開始されるのである。
【００１７】
一方、コントローラ５にはＰＴＯスイッチ３３が接続される。これはＰＴＯ３１の作動・非作動を切り換えるべく車室内に設けられた手動電気スイッチである。このＰＴＯスイッチ３３が本発明のＰＴＯ切換手段をなす。ＰＴＯスイッチ３３がONされるとＰＴＯ３１の電磁クラッチが接続され、ＰＴＯ３１が作動状態となる。逆にＰＴＯスイッチ３３がOFF されるとＰＴＯ３１の電磁クラッチが分断され、ＰＴＯ３１が非作動状態となる。
【００１８】
この他、ブレーキペダル４にブレーキペダルスイッチ３が付設され、ブレーキのON/OFF信号がコントローラ５に送られる。変速機１６には変速機回転センサ１７が付設され、この出力を基にコントローラ５は車速を換算する。
【００１９】
さて、このようなオートクラッチ車両において、ＰＴＯ３１が作動され架装装置による作業が行われるのは通常停車中である。このとき運転手が誤って車両発進操作、即ちギア入れとアクセル踏込みとを行ってしまうと、不意な発進となり好ましくない。
【００２０】
そこでここでは以下の車両発進防止制御を実行する。図１はコントローラ５に記憶された第１のプログラムないし制御方法を示している。この制御は所定の制御時間（数ミリ秒程度）毎に繰り返し行われるループ制御である。なお図１、図２に示すフローは停車中のみ関連し走行中は無関係である。
【００２１】
図１に示すように、コントローラ５は、まずステップ４１で、変速機回転センサ１７の出力に基づき現在車両が停車中か否かを判断する。停車中ならステップ４２に進み、クラッチモード切換スイッチ２がONか否かを判断する。ONならばステップ４３に進み、ＰＴＯスイッチ３３がONか否かを判断する。ONならばステップ４４に進み、警告ブザー（図示せず）を鳴らして（ON）運転手に注意を促す。
【００２２】
この後ステップ４５に進み、ギア位置センサ１４の出力に基づき現在ギアインされているか否かを判断する。ギアインならステップ４６に進み、アクセル開度センサ９の出力に基づきアクセルペダル１０が発進とみなされる程度以上に踏み込まれているか否かを判断する。踏み込まれていればステップ４７に進み、クラッチ自動接続を禁止する。つまりクラッチ油圧アクチュエータ１９の油圧ポンプを起動せず、クラッチ接続を行わない。
【００２３】
ステップ４１で車両が停車中でない（つまり走行中）と判断したとき、ステップ４５で現在ギアインされてない（つまりニュートラル）と判断したとき、ステップ４６でアクセルペダル１０が所定量以上踏み込まれてないと判断したときは、本制御を最初から繰り返す。
【００２４】
ステップ４２でクラッチモード切換スイッチ２がOFF と判断したときは、ステップ４８に進んでクラッチ自動断接装置３０を非作動とし、マニュアルクラッチモードとする。このとき既に警告ブザーが鳴っていればこれを停止（OFF ）する。
【００２５】
ステップ４３でＰＴＯスイッチ３３がOFF と判断したときは、自動クラッチモードを維持する。このとき既に警告ブザーが鳴っていればこれを停止（OFF ）し、クラッチ自動接続が禁止されていればこれを解除する。
【００２６】
このように本制御によれば、停車中且つ自動クラッチモード選択中にＰＴＯ３１を作動させても、クラッチ自動接続が禁止されるため、仮に誤ってギアインしアクセルを踏んだとしても、車両が発進されず、不意の発進を防止できる。このように、ここではコントローラ５が本発明のクラッチ自動接続禁止手段をなす。
【００２７】
また、停車中且つ自動クラッチモード選択中にＰＴＯスイッチ３３をONすると、自動的に警告ブザーが鳴るので、運転手に注意を促すことができ、運転手の発進操作を未然に防止できる。警告ブザーは自動クラッチモードを解除するか、ＰＴＯスイッチ３３をOFF にするまで鳴り続けるので、ある程度強制的に車両発進を誘起するような運転操作を防止できる。
【００２８】
ところで、マニュアルクラッチモードのときはＰＴＯ３１を作動状態としつつ車両発進、ひいては走行が可能である。このため周囲に注意を払えば走行しながら架装装置による諸作業が行え、便利である。要するに本制御は、ＰＴＯ作動時にクラッチ自動接続による発進を禁止するものである。なお、自動クラッチモードで走行中もＰＴＯ３１は作動不可である。
【００２９】
次に、図２を用いて第２のプログラムないし制御方法を説明する。これにおいてはステップ５１〜５３が先のステップ４１〜４３と同様である。
【００３０】
ステップ５３でＰＴＯスイッチ３３がONと判断したときは、ステップ５４に進みクラッチ自動断接中止条件が成立しているか否かを判断する。この中止条件とはクラッチ１３が完接されていること、又は変速機１６がニュートラルであることである。中止条件が整っていれば、次のステップ５５に進んでクラッチ自動断接を中止する。即ち、クラッチ自動断接装置３０を形式的には作動状態としながらも、実質的には非作動状態とするのである。これにより、クラッチ１３が分断されていればこれが完接され、クラッチ１３が完接されていればこれが維持される。
【００３１】
前のステップ５４で既にクラッチ完接ならば、当然このような操作を行っても車両が発進することはない。また前のステップ５４で変速機１６がニュートラルならば、たとえ切れていたクラッチ１３をつなぐことになっても車両が発進することはない。このようにして車両の発進が完全に防止されるのである。
【００３２】
この中止時には、クラッチ分断開始信号即ちノブスイッチ１からのクラッチ断指令信号があってもこれが無視される。これによってクラッチ自動分断も実行不可能となる。
【００３３】
一方、ステップ５３でＰＴＯスイッチ３３がOFF と判断したときは、ステップ５６でクラッチ自動断接中止を解除する。即ちクラッチ自動断接装置３０を形式的にも実質的にも作動状態とする。これにより通常通りのクラッチ自動断接による車両発進が可能となる。
【００３４】
なお、ステップ５１で車両が停車中でないとき、ステップ５２でクラッチモード切換スイッチ２がONでないとき、又はステップ５４でクラッチ自動断接中止条件が成立してないとき（つまりクラッチ１３が完接以外且つ変速機１６がニュートラル以外のとき）は、本制御を最初から繰り返す。
【００３５】
このように、本制御によれば、停車中且つ自動クラッチモード選択中にＰＴＯ３１を作動させたとき、クラッチ自動断接自体が中止され、クラッチ１３が完接保持される。よってギア入れしようとしてもクラッチ１３が切れずギア入れできない。故に誤操作に基づく車両発進が防止できる。このように、ここではコントローラ５が本発明のクラッチ自動断接中止手段をなす。
【００３６】
なお、本制御においても警告ブザーを鳴らし、運転手に注意を促す制御を付加することができる。またマニュアルクラッチモードのときＰＴＯ３１が作動可能な点、自動クラッチモードのときＰＴＯ３１が作動不可な点は前記同様である。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態は上述のものに限られない。ここではクラッチマニュアル断接も可能な所謂セレクティブオートクラッチ車に本発明を適用したが、自動断接のみが可能なフルオートクラッチ車にも本発明は当然適用できる。クラッチ自動断接装置の構成も上述のものに限らず様々なものが考えられる。ＰＴＯ切換手段としては上述のような電気的なＰＴＯスイッチの他に、機械的にＰＴＯクラッチを断接する手動レバー等も考えられる。
【００３８】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、ＰＴＯ作動時における車両の不意の発進が防止されるという、優れた効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るオートクラッチ車両の車両発進防止制御の内容を示すフローチャートである。
【図２】本発明に係るオートクラッチ車両の別の車両発進防止制御の内容を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係るオートクラッチ車両の全体構成図である。
【符号の説明】
５  コントローラ
１３  クラッチ
３０  クラッチ自動断接装置
３１  動力取出し装置
３３  ＰＴＯ切換スイッチ
【図１】
0004389290.tif 000002
【図２】
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【図３】
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