(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁紙の裏面に糊を塗布する自動壁紙糊付機において、糊が塗布されて排出されてくる際に、糊の塗布されない壁紙表面の先端付近に当接して、糊付機左右の脚部の間で壁紙受部材の奥側へ壁紙先端を誘導し、上記壁紙表面側が壁紙受部材に接するように案内する壁紙案内手段を有し、上記壁紙案内手段は、壁紙の糊付速度に応じて、壁紙の糊付開始から所定時間後又は所定長さ糊付後に起動して、糊付速度に応じた速度で壁紙先端を誘導し、上記壁紙表面側が壁紙受部材に接して所定の位置に置かれるように案内することを特徴とする自動壁紙糊付機。
【請求項２】
壁紙案内手段は、円弧を描くように移動する案内部材で壁紙先端を誘導する請求項１記載の自動壁紙糊付機。
【請求項３】
壁紙案内手段は、直線を描くように移動する案内部材で壁紙先端を誘導する請求項１記載の自動壁紙糊付機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動糊付機に関するものである。さらに詳しくは糊を塗布して排出されてくる壁紙の先端を誘導し、糊面同士を合わせながら折りたたむことができる自動壁紙糊付機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より知られている壁紙自動糊付機の概略構成は次の通りである。自動糊付機には図１に示すように、検尺ローラー（１）、送り出しローラー（２）、ハイテンションローラー（３）、ドクターローラー（４）、糊付ローラー（５）、糊上ローラー（６）、押えローラー（７）、ナラシローラー（８）が配置されており、糊付される壁紙（Ａ）は、検尺ローラー（１）と送り出しローラー（２）の２本のゴムローラーによって挟み込まれ、糊付機本体内に送り込まれる。
【０００３】
検尺ローラー（１）は両端を左右のフレームの間に回転自在に支持されており、また、このローラーはバネによって壁紙表面に押し付けられているため、壁紙（Ａ）の送りにあわせて一方向に回転する。ローラーの外径を一定値とし、ローラーの回転量を円周を等分割したスリット板とフォトマイクロセンサーで検出して、ローラーの外周の１点が円周上で移動した距離、即ち送り込まれた壁紙（Ａ）の長さを検尺し、この長さの情報は、常時操作部に表示されており、作業者は状況を見ながら作業しているのである。ハイテンションローラー（３）、押えローラー（７）は糊付を均一にし、壁紙（Ａ）の搬送をスムーズに行う働きをし、糊は本体下部に脱着自在に設けられた糊箱（９）に貯えられている。
【０００４】
糊上ローラー（６）によって糊箱（９）内の糊が糊付ローラー（５）に転写される。ドクターローラー（４）と糊付ローラー（５）の間隔を調整することによって、糊付ローラー（５）の外周に付着する糊の厚みを調整する。厚みをコントロールされた糊の層が壁紙（Ａ）に接触し、壁紙（Ａ）の裏面に糊を転写し、ナラシローラー（８）によって転写された糊を均し、糊付機本体前面より壁紙（Ａ）が排出される。
【０００５】
前面より排出された壁紙（Ａ）は、糊の付いた面同士が向かい合うようにして折りたたみながら積み上げられていく。（図７（ｄ）参照）折り畳み補助するための方法として、従来より紙受板（１１）が広く使われている。あらかじめ設定しておいた長さに到達すると、機械は自動で停止するので機械停止後に、作業者はカッターガイド（１０）に沿ってカッターナイフの刃を走らせて、壁紙（Ａ）を切断し、目的の長さの糊付けされた壁紙（Ａ）を得る。カットした壁紙（Ａ）は、両端を突き合わせた状態で折りたたみ、養生を行う。
【０００６】
この、排出された壁紙（Ａ）を、糊のついた面同士が向かい合うようにして折りたたみながら積み上げていく作業を詳細に説明すると、糊付開始後、壁紙（Ａ）先端が少し排出されると、左手で壁紙（Ａ）の左先端付近を、右手で壁紙（Ａ）の右先端付近を掴み、壁紙（Ａ）の排出速度に合わせて、作業者が中腰の格好で壁紙（Ａ）先端を紙受板（１１）の奥側へ手で移動させていき、壁紙（Ａ）の先端が紙受け板から少し飛び出て垂れ下がる程度に置く。このとき、紙受板（１１）に壁紙（Ａ）の表側（糊の付いていない面）が接触するように置き、以降、裏側（糊の付いた面）同士が合わさるように重ねて置かれている。
【０００７】
これら、作業者が手で行っていた壁紙（Ａ）先端を紙受板（１１）まで導く動作を、人手を介さずに行う装置として、紙受板（１１）と組み合わせる折りたたみガイドと称する提案がなされている。
【０００８】
これは、図１（ａ）、図１（ｂ）及び図７（ａ）から図７（ｄ）に示すように、糊付開始前に、板状のガイド片（３３）を壁紙（Ａ）の先端が位置する所に配置させておき、このガイド片（３３）に、壁紙（Ａ）の糊が付着している面の先端を貼付け（図７（ａ））、糊付開始後、排出されてくる壁紙（Ａ）の自重により、このガイド片（３３）と壁紙（Ａ）が降下する。（図７（ｂ））この降下の際に、ガイド糸Ａ（３４）で、ガイド片（３３）を紙受板（１１）の奥側へ導くことにより壁紙（Ａ）を、紙受板（１１）の奥側へ導くのである。（図７（ｃ））先端を紙受板（１１）の奥側へ案内された壁紙（Ａ）は、排出が続けられると、その垂れ下がった部分が紙受板（１１）の斜面に当接し、紙受板（１１）の斜面の低いほうへ表面を下にして置かれていく。この状態から排出が続けられて行くと壁紙（Ａ）の垂れ下がった部分が垂線から外れる為、垂線方向に戻ろうとする力が働き、その結果壁紙（Ａ）の置き方が自然にターンして、糊面同士が合わさる方向で、紙受板（１１）の奥側へ置かれていくようになる。紙受板（１１）の奥側までたたまれて伸びた時にも同様の作用で再び壁紙（Ａ）がターンをして折りたたまれていくというものである。（図７（ｄ））次の糊付を開始する前に、もう一本のガイド糸Ｂ（３５）を引っぱってガイド片（３３）を元の位置にもどして、再び同じ事を繰り返すというものである。
【０００９】
【従来技術の課題】
壁紙（Ａ）先端を紙受板（１１）まで導く動作を手作業でやるには、中腰の姿勢で行うか、椅子を使用したとしても前かがみになるため負担がかかる作業であった。壁紙（Ａ）先端を紙受板（１１）まで導く動作を、人手を介さずに行う装置が提案されているが、これは、糊付開始前に、作業者が壁紙（Ａ）先端の糊が付着した面をガイド片（３３）に貼り付けるという作業をしなければなず、手間がかかることである。また、壁紙（Ａ）の排出が終わった後、これをはがすという手間がかかると同時に、はがしたあとの壁紙（Ａ）先端部分の糊を取ってしまう状態となり、使用している間にガイド片（３３）の壁紙を貼り付ける部分が汚れて掃除をしなければならなくなる。また、排出が終わり、次の壁紙（Ａ）の糊付を開始する前に、ガイド糸Ｂ（３５）を引っ張ってガイド片（３３）を元の位置にもどすという手間もかかる。
【００１０】
【課題を解決する為の手段】
壁紙の裏面に糊を塗布する自動壁紙糊付機において、糊が塗布されて排出されてくる際に、糊の塗布されない壁紙表面の先端付近に当接して、糊付機左右の脚部の間で壁紙受部材の奥側へ壁紙先端を誘導し、上記壁紙表面側が壁紙受部材に接するように案内する壁紙案内手段を有し、上記壁紙案内手段は、壁紙の糊付速度に応じて、壁紙の糊付開始から所定時間後又は所定長さ糊付後に起動して、糊付速度に応じた速度で壁紙先端を誘導し、上記壁紙表面側が壁紙受部材に接して所定の位置に置かれるように案内することを特徴とする自動壁紙糊付機を提供する。（請求項１）
【００１１】
上記壁紙案内手段は、円弧を描くように移動する案内部材で壁紙先端を誘導する自動壁紙糊付機（請求項２）、または、直線を描くように移動する案内部材で壁紙先端を誘導する自動壁紙糊付機（請求項３）を提供するものである。
【００１２】
糊を付けない壁紙（Ａ）の表面の先端付近に当接して、紙受板（１１）の奥側へ導く為の壁紙先端案内機構を設け、糊付開始後、糊付速度に比例する予め定められた時間経過後に、この壁紙先端案内機構を駆動し、壁紙（Ａ）の先端に当接しながら、糊付速度に比例する予め定められた速度で、先端案内機構の移動速度に比例する予め定められた時間だけ壁紙（Ａ）先端を奥側へ導くことにより、紙受板（１１）の奥側へ壁紙（Ａ）を導く。
【００１３】
また、次の壁紙（Ａ）の糊付を開始する直前には、この壁紙（Ａ）先端案内機構は、自動で次の壁紙（Ａ）を案内する為の準備を整える。
【００１４】
この様に、作業者の手を介さずとも、壁紙（Ａ）の先端の、しかも、糊が付いていない表面だけに当接しながら、壁紙（Ａ）の先端を紙受板（１１）の奥側まで導き、次の壁紙（Ａ）の糊付を開始する前に自動的に、次の壁紙（Ａ）を導く為の位置に復帰する、壁紙先端案内機構を設けることにより課題を解決する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一例として図２（ａ）、図２（ｂ）及び、図８（ａ）から図８（ｄ）に、円弧を描くように移動する案内アーム（１４）を、用いた実施の形態を示す。壁紙（Ａ）の先端を案内する機構に、案内アーム（１４）を使用し、この案内アーム（１４）は、糊付機本体の左脚（１２）の近くの内側に１本、右脚（１３）の近くの内側に１本設け、この、左右の案内アーム（１４）の支点同士をアーム支点軸（１９）で結合し、先端同士を壁紙案内棒（１６）で結合している。この壁紙案内棒（１６）は、壁紙（Ａ）の先端が当接したときに壁紙が外れにくいように、ゴムライニングの様な表面の摩擦が大きくなる処置を施しておくのがよい。以下、この壁紙案内棒（１６）付き案内アーム（１４）を案内アーム（１４）と呼ぶ。
【００１６】
この案内アーム（１４）は、糊付機本体の左右の脚の内側に設置しており、壁紙（Ａ）の巾よりも広い巾にしている。この案内アーム（１４）は、モーター（１７）によって駆動され、そのアーム支点軸（１９）を中心に円弧を描くように動く。この動く方向は、モーター（１７）の回転方向により決まり、図８（ａ）の位置から図８（ｄ）に示す位置に案内アーム（１４）が繰り出し、壁紙（Ａ）の先端を紙受板（１１）の奥側へ案内する。また、案内アーム（１４）が図８（ａ）の位置にある時が案内アーム（１４）の原点位置であり、図８（ｄ）の位置にある時が案内アーム（１４）の案内完了位置である。図２（ａ）、（ｂ）は、案内アーム（１４）が原点位置に停止している状態を示している。
【００１７】
案内アーム（１４）が原点位置に正確に停止するように、原点位置には、アーム原点ストッパー（１８）を設けてもいる。案内アーム（１４）は、モーター（１７）により駆動し、モーター（１７）の出力軸の駆動力をアーム駆動歯車（２１）によりアーム支点軸（１９）に伝達させるのであるが、この間にトルクリミッター（２０）を設置している。
【００１８】
このトルクリミッター（２０）は、案内アーム（１４）が原点位置に戻りアーム原点ストッパー（１８）に接触した後でもモーター（１７）が停止せずに回転していたとしても、アーム駆動歯車（２１）及び案内アーム（１４）双方を破損しないような働きをさせることを目的としているとともに、原点位置への復帰移動中に、案内アーム（１４）が原点位置に戻ってきたかどうか位置の検出は行わずに、単に駆動時間と駆動速度の関係だけで予めデータ取りをしたデータに基づいて、少し長めの時間を設定して制御している。
【００１９】
また、このトルクリミッター（２０）の設置は、移動している案内アーム（１４）に作業者の足や手等を挟んだとしても怪我をしない程度の力しか加わらない役割もするのである。
【００２０】
言うまでもないが、案内アーム（１４）の原点位置、及び案内完了位置を検出する為に、リミットスイッチ、光学式センサー等を設けて、案内アーム（１４）が原点位置に戻ってきたかどうか絶対的な位置の検出をして制御してもよいのである。
【００２１】
図６に、壁紙先端案内機構の制御ブロックを示す。糊付けした壁紙（Ａ）の長さを測るために、従来から設けられている壁紙の移動距離に応じた数のパルスを発生させるエンコーダ（ＦＧ）の出力をカウンタ１（２２）に取り込む。このカウンタ１（２２）は、糊付開始時にゼロクリアし、糊付け済みの壁紙（Ａ）の排出長さをカウントしていき、予め定められた起動カウント値（２６）に達すると、案内アーム駆動制御回路（２４）は、案内アーム（１４）が動くように、モーター（１７）を駆動する。
【００２２】
この指令により、案内アーム駆動制御回路（２４）は、予め定められた速度でモーター（１７）を案内アーム（１４）の繰り出し方向に、予め定められた時間だけ回転させて停止させる。
【００２３】
図８（ａ）から、図８（ｄ）に、この円弧を描くように移動する案内アーム（１４）の動作を示す。図８（ａ）の様に、糊付動作を開始すると糊が付いた壁紙（Ａ）が、作業者が設定した糊付速度で排出される。壁紙（Ａ）の糊面は糊付ローラー（５）に接触する側の面で、もう一方の面が糊の塗布されない表面である。糊付開始後、壁紙（Ａ）の先端が、案内アーム（１４）の案内棒（１５）を少し通過した時に、案内アーム（１４）は、繰り出し動作を開始する。（図８（ｂ））
【００２４】
この糊付開始から案内アーム（１４）の起動までの時間は、糊付速度に応じて変える必要がある。本実施例では、糊付した壁紙（Ａ）の長さを測る為に従来より設けられているエンコーダ（ＦＧ）のパルスをカウンタ１（２２）に取り込み、カウントし、予め定めている案内アーム駆動モーター制御回路の内部に格納している起動開始カウント値（２６）に達したら起動させるように制御しているのである。この糊付開始から案内アーム（１４）の起動までの時間は、糊付速度が速くなれば短く、遅くなれば長くしなければ、壁紙（Ａ）の先端をうまく、案内棒（１５）で当接して誘導することができない。本実施例では、排出された壁紙（Ａ）の長さを測定し、程良い長さになった時に案内アーム（１４）を繰出し方向に駆動できるように、予めデータを取り、この長さを、起動カウント値（２６）として案内アーム駆動モーター制御回路の内部に格納している。また、この長さを糊付速度に対応した糊付開始から案内アーム（１４）の起動までの時間として、予めデータを取り、駆動時間タイマー１（２５）として案内アーム駆動モーター制御回路の内部に格納し、起動カウント値（２６）の代用としてもよい。
【００２５】
この起動開始カウント値（２６）を使用せず、アームの繰り出し原点位置の下方に光学式センサーを配置し壁紙（Ａ）の先端が程良い位置に達したことを検知してもよいのである。
【００２６】
図８（ｂ）に示す様に、壁紙（Ａ）の表面先端付近を案内アーム（１４）の案内棒（１５）で当接して、奥側へ誘導する。このとき繰り出し速度が速すぎれば、壁紙（Ａ）の先端が案内棒（１５）と外れてしまい、遅すぎれば糊面同士が案内途中に意図しない所で合わさってしまう為、糊付速度に応じた速度で案内アーム（１４）を駆動しなければならない。本実施例では、糊付動作制御回路から糊付けの為のローラー群の駆動を制御する回路へ出す速度指令に応じた速度で案内アーム（１４）をアーム繰出し方向へ駆動させている。
【００２７】
図８（ｃ）に示す様に、壁紙（Ａ）先端を案内完了位置（紙受け板の奥の端の上より少し奥の位置付近）まで案内すると案内アーム（１４）を停止させる。この案内アーム（１４）が移動している時間は、案内アーム（１４）の移動速度に応じて予め定めた駆動時間タイマー２（２７）で制御している。
【００２８】
この案内アーム（１４）の移動速度と案内アーム（１４）の移動時間の積は、案内アーム（１４）の繰り出し起動から停止までに排出された壁紙（Ａ）の長さとしてもとらえることができる為、もう一個のカウンタ２（２３）を設け、排出される壁紙（Ａ）の長さをカウントしていき、あらかじめ定め持っている案内アーム（１４）の停止カウント値（２８）に達したときに停止させることにより、駆動時間タイマー２（２７）の代用としてもよい。
【００２９】
図８（ｄ）に示す様に、案内アーム（１４）が停止した後、排出されてくる壁紙（Ａ）は、紙受板（１１）の上で糊面同士がうまく重なり合わさった状態で蓄積される。先端を紙受板（１１）の奥側へ案内された壁紙（Ａ）は、排出が続けられると、その垂れ下がった部分が紙受板（１１）に当接し、紙受板（１１）の斜面の低いほうへ表面を下にして置かれていく。この状態から排出されて行くと壁紙（Ａ）の垂れ下がった部分が垂線から外れる為、垂線方向に戻ろうとする力が働き、その結果壁紙（Ａ）が自然にターンして、糊面同士が合わさる方向で、紙受板（１１）の奥側へ置かれていくようになる。紙受板（１１）の奥側までたたまれて伸びた時にも同様の作用で再び壁紙（Ａ）がターンをして折りたたまれていく。
【００３０】
次の糊付をする為に、案内アーム（１４）の案内完了位置から原点位置への復帰は、従来の糊付機の操作部に設けられている糊付開始スタートスイッチが押され、糊付動作に入る直前に、復帰方向へ、駆動時間タイマー２（２７）の予め定めた時間、速度で移動させることにより行う。
【００３１】
また、図６で、カウンタ１（２２）、カウンタ２（２３）あるいは、駆動時間タイマー１（２５）、駆動時間タイマー２（２７）と記載している部分は、ハードウエア、ソウトウエアのいずれで構成しても良い。
【００３２】
また、本実施例では、壁紙を案内する速度を糊付動作制御回路から糊付けの為のローラー群の駆動を制御する回路へ出す速度指令から得ているが、エンコーダ（ＦＧ）のパルスの周波数が高くなれば、駆動速度を速く、低くなれば、遅くするという、エンコーダ（ＦＧ）のパルスの周波数に応じて速度を制御してもよい。
【００３３】
他の実施の形態として図３（ａ）、（ｂ）及び図９（ａ）から図９（ｄ）に、直線的に動く案内棒により、壁紙（Ａ）の先端を紙受板（１１）の奥側へ案内する実施例を示す。これは、左右の案内アーム（１４）の先端の内部にタイミングプーリー（２９）を設け、このタイミングプーリー（２９）とアーム支点軸（１９）との間にタイミングベルト（３０）を掛けて、このタイミングベルト（３０）に案内棒（１５）を固定し、モーター（１７）の出力軸にトルクリミッター（２０）を付けてアーム支点軸（１９）を回転させることによって案内棒（１５）を直線的に動かすことによって、壁紙（Ａ）を紙受板（１１）の奥側へ案内するものである。
【００３４】
制御は、図６のブロック図で説明した方法をそのまま使用している。図９（ａ）に示すように、糊付開始後、糊付された壁紙（Ａ）の長さをカウンタ１（２２）に取り込み、予め定められた起動カウント値（２６）に達すると、案内棒（１５）は繰り出し動作を開始し、図９（ｂ）に示す様に、案内棒（１５）が壁紙（Ａ）の表面先端付近に当接し、糊付速度に比例した速度で移動することにより、壁紙（Ａ）を案内し、図９（ｃ）の様に、駆動時間タイマー２（２７）で定めた時間後に案内完了位置に停止し、図９（ｄ）のように壁紙（Ａ）が紙受板（１１）の上に折りたたまれて重なっていく。
【００３５】
直線的に案内棒（１５）を移動させる例として水平に移動するものを例示しているが、原点位置を上昇させて斜め上側から斜め下側に移動させるようにしてもよいのである。この場合は従来より使用されているカットテープの設置の邪魔にならないように注意する必要がある。
【００３６】
図４（ａ）、（ｂ）および図１０（ａ）から図１０（ｄ）は、紙受板（１１）の上部半分が案内アーム（１４）と同等の働きをする実施形態である。これは、紙受板（１１）の奥行き方向を短くし紙受板下部（３１）とし、図２及び図８におけるアーム支点軸（１９）と案内アーム（１４）と案内棒（１５）で形成される長方形の空間部を板で構成して案内板（３２）とし、この部分が案内アーム（１４）と紙受板（１１）の上部半分の両方の役割をする様にしたものである。
【００３７】
制御は、図６のブロック図で説明した方法をそのまま使用している。図１０（ａ）に示すように、糊付開始後、糊付された壁紙（Ａ）の長さをカウンタ１（２２）に取り込み、予め定められた起動カウント値（２６）に達すると、案内板（３２）が起動を開始し、図１０（ｂ）に示すように、案内板（３２）の先端が壁紙（Ａ）の表面先端付近に当接し、糊付速度に比例した速度で移動することにより、壁紙（Ａ）を案内し、図１０（ｃ）の様に、駆動時間タイマー２（２７）で定めた時間後に案内完了位置に停止し、図１０（ｄ）の様に壁紙（Ａ）が紙受板下部（３１）と案内板（３２）の上に折り重なっていく。
【００３８】
図５（ａ）、（ｂ）及び図１１（ａ）から図１１（ｄ）に、円弧を描くように移動することによって壁紙（Ａ）の先端を紙受板（１１）の奥側へ案内する案内アーム（１４）のアーム支点軸（１９）を紙受板（１１）の下に配置した実施例を示す。
【００３９】
制御は、図６のブロック図で説明した方法をそのまま使用している。図１１（ａ）に示すように、糊付開始後、糊付された壁紙（Ａ）の長さをカウンタ１（２２）に取り込み、予め定めた起動カウント値（２６）に達すると、案内棒（１５）は繰り出し動作を開始し、図１１（ｂ）に示す様に、案内棒（１５）が壁紙（Ａ）の表面先端付近に当接し、糊付速度に比例した速度で移動することにより、壁紙（Ａ）を案内し、図１１（ｃ）の様に、駆動時間タイマー２（２７）で定めた時間後に案内完了位置に停止し、図１１（ｄ）のように壁紙（Ａ）が紙受板（１１）の上に折りたたまれて重なっていく。
【００４０】
【発明の効果】
以上に詳しく説明したように、糊付開始後に、糊が付着していない表面側の壁紙（Ａ）の先端付近に当接して案内する為、作業者が中腰の姿勢で、壁紙（Ａ）の先端を紙受板（１１）まで導く必要がなく、作業者が壁紙（Ａ）の先端の糊が付着した面をガイド片（３３）に貼り付け、案内完了後に、これをはがすという作業も必要なくすることができる。
【００４１】
また、案内アーム（１４）と案内棒（１５）は、次の壁紙（Ａ）の糊付けをする際には、従来の糊付機の操作部に設けられている糊付開始スタートスイッチが押され、糊付動作に入る直前に、復帰方向へ、駆動時間タイマー２（２７）の予め定めた時間、速度で移動させることにより原点位置に待機する為、ガイド糸Ｂ（３５）を引っ張ってガイド片（３３）を元の位置にもどすという手間も必要なくなる。
【００４２】
案内棒（１５）は、壁紙（Ａ）の先端付近の糊が付着していない表面に当接して案内する為、案内棒（１５）には糊が付着しないせず、ガイド片（３３）の様に、壁紙を貼り付ける部分が汚れて掃除をするという手間はかからない。以上により、従来技術の課題を全て解決するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来技術の構成図
【図２】  実施の形態の例を示す構成図
【図３】  他の実施の形態の例を示す構成図
【図４】  他の実施の形態の例を示す構成図
【図５】  他の実施の形態の例を示す構成図
【図６】  図２の実施の形態例の制御ブロック図
【図７】  従来技術の動作説明図
【図８】  図２の構成における動作説明図
【図９】  図３の構成における動作説明図
【図１０】図４の構成における動作説明図
【図１１】図５の構成における動作説明図
【符号の説明】
Ａ  壁紙
１  検尺ローラー
２  送出しローラー
３  ハイテンションローラー
４  ドクターローラ
５  糊付ローラー
６  糊上ローラ
７  押えローラー
８  ナラシローラー
９  糊箱
１０  カッターガイド
１１  紙受板
１２  左脚
１３  右脚
１４  案内アーム
２７  駆動時間タイマー２
２８  停止カウント値
２９  タイミングプーリー
３０  タイミングベルト
３１  紙受板下部
３２  案内板
３３  ガイド片
３４  ガイド糸Ａ
３５  ガイド糸Ｂ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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