(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体、
長手方向に変位可能かつ回転可能に前記本体に支持された回転シャフト
前記回転シャフトの一端部に装着され、放射方向に延在する、少なくとも２対のフォークアームを有し、該各フォークアームの先端に蓋支持装置を設けたスターホイール、
前記２対の一方の対のフォークアームの前記蓋支持装置が各シュートに保持された蓋と係合し、しかして前記２対の他方の対のフォークアームの該蓋付け装置が、保持している蓋を各カートンの開放頂部に設けた開口部に挿入する係合位置と、該スターホイールの各対のフォーアームの前記蓋付装置が前記シュートおよび前記カートンから離される非係合位置との間で長手方向に前記回転シャフトを直線的に変位させる直線的駆動手段と、
前記非係合位置で前記スターホイールを回動させ、前記２対のフォークアームの一方の対のフォークアームが前記シュートにそれぞれ整合させ、他方の対のフォークアームがカートンの開口部とそれぞれ整合させる割出駆動手段、ならびに
前記係合位置で前記カートンの開口部内の蓋をそれぞれ封着させる二つのシーリング部材
を有する、成形、充填ならびにシールを行う包装機械における二つの頂部開放カートンの開口部に同時に蓋を封着させる回転式蓋取付け装置。
【請求項２】
前記シャフトは、互いに相対的に入れ子式様に長手方向に可動であり而して一体的に回転可能の第１と第２の二つの部分で構成され、前記スターホイールが該第１部分に結合され、前記割出駆動手段が該第２部分と結合されている、請求項１に記載の回転式蓋取付け装置。
【請求項３】
さらに前記スターホイールが前記係合位置にある時、前記シーリング部材を変位させ前記蓋と係合および分離させる手段を有する、請求項１に記載の回転式蓋取付け装置。
【発明の詳細な説明】
（発明の背景）
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカートンに蓋を取り付けるための取付け装置に関する。さらに詳しくは、本発明は蓋を受け止める穴が事前に打抜き加工されたカートンに対して蓋を取り付ける回転式取付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
蓋取付け装置は当技術分野で周知である。典型的に、それらの取付け装置は蓋（例えば、注ぎ口とキャップとのパッケージ）をカートンに取り付けるために使用される。一般に、カートンは蓋を受け止めるように成形された穴すなわち開口を事前に打抜き加工される。
【０００３】
カートンに対して内部から蓋パッケージを取り付けることが好ましいことが経験的に教示されている。すなわち、蓋はそのフランジがカートンの内面に当接すなわち押圧されて取り付けられる。その後、蓋は、例えば超音波溶着、ホット・メルト接着などの方法でカートンに密着シールされる。このようにして、蓋および容器の間の結合部分すなわちシール部分は、無菌状態に保持されることができる。すなわち、結合部は典型的に引き続き充填に先行して殺菌されるカートンの内面に位置される。
【０００４】
周知の取付け装置には２つの一般的な形式がある。取付け装置の一方の形式は線形取付け装置である。線形取付け装置では、蓋はシュートから取り上げられてアンビル上に位置される。アンビルは、移送および引き続く取り付け時、例えばカートンに対する密閉シーリング時に、蓋を支持する。アンビル上に位置された蓋は、その後、カートンの内部領域へ挿入されてカートンの内面と接触するように移動され、これにより蓋の注ぎ口が事前に打抜き加工されたカートンの開口を通して突出される。その後、超音波溶着ヘッドのようなシーリングヘッドがフランジに重ねられた、すなわちフランジと対応するカートンの外面に接触するように移動される。その後、蓋はカートンに密着シールされる。その後、シーリング装置がカートンから引き戻されるときにアンビルは蓋から引き戻される。その後、アンビルは次の蓋を「取り上げる」ためにさまざまな機械作動を通して割り出しを行われる。
【０００５】
線形形式の取付け装置では、機械の移動または動きの全てが線形である。すなわち、アンビルは蓋を取り上げるために線形運動（例えば、上下動）で移動し、またカートン内部で蓋を位置決めし、カートンの内部または内面に蓋を接触させるために線形運動で移動する。同様に、シーリング装置は蓋のフランジに対応するカートンの外面に接触するために線形で移動する。また同様に、シーリング・ヘッドおよびアンビルの引き戻しすなわち後退運動は線形である。線形機械の例は、本発明と共通して譲渡されて本明細書で援用するジアコメリ氏他の米国特許第５８１９５０４号明細書に開示されている。
【０００６】
他の形式の取付け装置は回転式取付け装置である。回転式取付け装置では、蓋はスター・ホイールまたは同様のフォーク付き装置に典型的に担持される。蓋はスター・レッグまたはフォークアームの端部付近に担持される。ホイールは蓋を受け止める位置へ回転され、また蓋をカートン入口付近へ位置決めするための次の位置へ回転される。このような機械は、例えば蓋をカートンの内面に接触させるように移動させるための線形運動を含む。他の線形運動は、カートンの外面に接触するようにシーリング・ヘッドが移動する運動を含む。回転式の機械の例はロカルスキ氏他の米国特許第５９６４６８７号に開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
これらの両形式の蓋取付け装置は当分野で広く除外されているが、何れも欠点がある。例えば、線形取付け装置は今日の高速充填ラインで作動するように十分高速であるが、蓋を移送する方法が効率的でない。すなわち、蓋の取り上げからシーリングを通じて蓋の移動には、かなりの量の機械動作が必要である。それでも、実際のところ、使用においてそれらの線形取付け装置は非常に良好に機能する。
【０００８】
回転式取付け装置は動作は効率的であるが、使用において制限されることが見い出されている。すなわち、回転式取付け装置は、よくても単一割り出し充填機械以外の全ての機械で使用するように適用させることが困難である。単一割り出し充填機械は、充填ラインあたり１つのパッケージが何れかの所定の機械サイクルに与えられている機械である。従って、回転式取付け装置は機械動作の効率がよくても、その使用は単一割り出し充填機械のラインに制限される。
【０００９】
従って、取付け装置による取り付けステーションにて複数の蓋をそれぞれのカートンに同時に取り付けることができるようにされた効率的な機械設計の蓋取付け装置が必要とされる。このような取付け装置は、蓋を取り上げた後カートン内部へ蓋を移動するために回転技術を使用することが望ましい。このような取付け装置は、蓋を取り上げるため、またカートンの内面に接触させるように蓋を運ぶために、線形運動技術を使用する。このような取付け装置は、充填ラインで必要とされるポートの個数を最小限にすることが最も望ましい。
（発明の概要）
【００１０】
【課題を解決するための手段】
回転式取付け装置は、成形、充填およびシールを行う包装機械上において２つの蓋を同時に２つのカートンにそれぞれ取り付ける。蓋はそれぞれのカートンの開口に挿入され、固定される。
【００１１】
この取付け装置は、本体と、第１の長手方向に静止される部分および第２の長手方向に移動可能な部分を有する回転シャフトとを含む。第１および第２のシャフト部分は、可動部分の長手方向の動きに関係なく共に回転可能である。可動シャフト部分を長手方向に移動させるために手段が備えられる。
【００１２】
一般に駆動装置として形成された回転手段が第１および第２のシャフト部分を共に回転させるために両シャフト部分の一方に作動連結される。駆動装置は静止シャフト部分に作動連結されることが好ましい。この実施例では、駆動装置は歯付きベルトのようなベルトによってシャフト部分に連結され、シャフトはそのベルトと係合する歯車またはコグを含む。
【００１３】
一般にフォークを有する取付け部材として形成された取付け手段が長手方向に移動可能なシャフト部分に作動連結される。この実施例では、この取り付け部材は４つのフォークアームまたはレッグを有するスター・ホイールである。長手方向に移動可能なシャフト部分の動きは、取付け部材をカートンに向かう方向および離れる方向へ移動させる。
【００１４】
供給部材として具現される蓋供給手段は、取付け部材のフォークアームの各々に取り付けられる。この実施例では、スター・ホイールは蓋を支持するための４つの支持部材またはアンビルを含む。蓋は、それぞれのカートンに係合するように蓋を移動させるためのアンビルに支持される。
【００１５】
シーリング部材は、蓋をカートンに密着シールするために、開口内に蓋を位置されたカートンに係合および係合解除するように移動可能である。この実施例では、シーリング部材は超音波シーリングまたは溶着用のホーンである。ホーンは、蓋をカートンに密着シールするために、蓋（およびカートン）に向かう方向および離れる方向へ長手方向に移動可能である。
【００１６】
この実施例では、第２のシャフト部分の長手方向の動きを与えるために、第２のシャフト部分は第１のシャフト部分に対して伸縮する。シャフト支持体は第２のシャフト部分を支持するためにニー・ロック・リンケージを含むことができる。ニー・ロック・リンケージは第２のシャフト部分を移動させ、また第２のシャフト部分を第１の終点位置にロックする。
【００１７】
ニー・ロック・リンケージはシリンダ・シャフトの動きで作動でき、またシリンダ・シャフトから取付け装置の本体へ延在する第１のリンケージ部材と、シャフト支持体に作動連結された第２のリンケージ部材とを含むことができる。シリンダ・シャフトの動きは第２のシャフト部分の長手方向の移動を行わせるためにリンケージを移動させる。１つの構成では、第１の終点位置で蓋はカートンの開口へ挿入されて密着シールされるようになされる。
【００１８】
取付け装置はその本体が担持するシーリング用ホーンを有して構成されることができる。シーリング用ホーンは取付け装置の本体に対して移動することもできる。これに代えて、シーリング用ホーンは取付け装置の本体と別個にすることができる。
【００１９】
シーリング用ホーンは、カートンおよび蓋と係合および係合解除するようにシーリング部材を長手方向へ移動させるためにニー・ロック・リンケージ支持体によって本体に取り付けられる。シーリング用ホーンのニー・ロック・リンケージは、ホーンを容器および蓋との係合状態にロックするように構成されることができる。
【００２０】
蓋供給装置が備えられる。好ましい供給装置では、２つの蓋支持部材（２つのカートン内側の部材で、蓋を有する）がそれぞれのカートンと係合するように移動されるとき、他の２つの蓋支持部材（すなわち、２つの外側部材）によって蓋が捕獲される。
【００２１】
本発明のこれらの、および他の特徴および利点は、特許請求の範囲の記載に関連して以下の詳細な説明により明白となるであろう。
【００２２】
本発明の利益および利点は、以下の詳細な説明および添付図面を精査した後、当業者に容易に明白となるであろう。
【００２３】
図１は本発明の基本を具現した回転式蓋取付け装置を含む典型的な成形、充填およびシールを行う機械の斜視図である。
【００２４】
図２は回転式蓋取付け装置の部分的斜視図であって、取付け装置は実線でシーリング位置に２つのカートンを有して示されており、さらに仮想線で取付け装置へ向かう方向および離れる方向へのカートンの移動を示している。
【００２５】
図３は、蓋取付け装置に対して並んだ配置で位置された２つのカートンの図である。
【００２６】
図４は、蓋がカートンの開口を通して挿入されたスター・ホイールに支持され、シーリング装置が蓋を密着シールさせるためにカートンに接触するようになされた横断面図である。
【００２７】
図５Ａ〜図５Ｂは割り出し機械を通して移動されるカートンの前対後の配向を図示し、図５Ａはカートンの相対的な配向を示している。
【００２８】
図５Ｂは、蓋が取り付けられつつあるカートンの側面図である。
【００２９】
図６Ａ〜図６Ｂは割り出し機械を通して移動されるカートンの前対後の配向を図示し、６Ａはカートンの相対的な配向を示している。
【００３０】
図６Ｂは、蓋が取り付けられつつあるカートンの側面図である。
【００３１】
図７は、シャフト部分の長手方向の移動を許容する伸縮シャフトおよびシャフト支持組立体の側面図である。
【００３２】
図８は、図７の線８−８に沿う横断面図である。
（発明の詳細な説明）
【００３３】
【発明の実施の形態】
本発明は各種の形態の実施例が可能であり、現在好ましいとされる実施例が図面に示され、以下に説明されるが、本発明の開示内容は本発明の例示と考えられるべきであり、図示した特定の実施例に本発明を限定する意図のないことが理解されねばならない。
【００３４】
発明の詳細な説明の以下に記載の内容は、本発明の概念を限定するものでなく、発明の理解を明確かつ容易に理解するためのものである。
【００３５】
発明の詳細な説明に記載の各構成部品は、単数および複数の両方を含むと考えるべきである。逆に、複数内容の何れの引用も、適当とされる場合に単数を含む。
【００３６】
図面、特に図１を参照すれば、従来の成形、充填およびシールを行う包装機械１０が示されている。このような機械１０では、カートンＣはマガジン１２から平たく折り畳んだ状態で機械１０へ給送される。カートンＣはその後チューブ形状となるように開かれ、マンドレル１４上へ給送される。マンドレル１４においてカートンの底部の折り曲げ片が折り曲げられ、シールされて、密閉底部Ｂが形成される。ほぼ直立したカートンＣ（密閉底部および開放頂部を有するカートンＣ）は、その後、割り出しコンベヤ１６上に位置される。コンベヤ１６は複数のステーションを通してカートンＣを移送する。これらのステーションには少なくとも蓋取付けステーション１８、充填ステーション２０および頂部シーリング・ステーション２２が含まれる。任意に、機械は１以上の殺菌ステーション２４を含み、例えば充填の前にカートンＣを殺菌することができる。
【００３７】
成形され、充填され、シールされたカートンＣは、その後、引き続く包装および配送のために取り出される。例示した成形、充填およびシールを行う機械の構造および作動は本発明と共通して譲渡された米国特許第６０１２２６７号に開示されており、本明細書でその特許が援用される。
【００３８】
図２を参照すれば、本発明の基本を具現した回転式蓋取付け装置２６が示されている。取付け装置２６は、蓋取付けステーション１８の位置で成形、充填およびシールを行う機械１０に取り付けられる。取付け装置２６は本体２８と、シャフト３０と、シャフト３０の一方の端部３４に取り付けられたスター・ホイール３２と、シャフト３０の他方の端部３８に結合された駆動装置３６と、一対のシーリング装置４０とを含み、シーリング装置４０の典型例は２つの図示した超音波シーリング用ホーン４０である。
【００３９】
取付け装置の本体２８は静止状態で機械１０に取り付けられる。すなわち、本体２８は機械１０内で固定的な位置に保持される。図７を参照するに、シャフト３０は第１の、すなわち移動可能な部分４２を含み、この部分は往復動、例えばシャフト３０の長手方向へ移動できるように取り付けられる。シャフト３０の第２の部分４４はシャフト３０の長手方向には静止（可動部分４２に対して）して取り付けられる。しかしながらシャフト部分４２，４４は一緒に回転可能である。そのために、シャフト部分４２，４４は、図８に図示のように、例えば隆起部または突起４６が一方のシャフト部分４４から他方のシャフト部分４２の溝４８内に延在したキー・ロック式の構造を含むことができる。このようにして、例えば被駆動部分４４が回転されると、長手方向に移動可能な可動部分４２が一緒に回転可能である。しかしながらシャフト部分４２，４４は互いに入れ子式様の伸縮関係にあって、協働した回転機能を保持しつつ、シャフト３０の長手方向に相対移動可能である。すなわち、片方のシャフト部分４２を他方のシャフト部分４４に対して長手方向に移動させる独立した手段を備える一方、両シャフト部分４２，４４を同時にまたは一体的に回転させる構成であり、このための手段は多数あり、それら手段も本発明の範囲および概念に含まれることは当業者に自明である。
【００４０】
図７に図示のように、シャフト部分４２，４４はシャフト連結部５０で互いに連結される。シャフト連結部５０は、片方の部分（例えば、静止部分４４）が他方（可動）部分４２よりも小さい直径を有して、その部分４２内に嵌合されるスリーブ式構造として構成できる。このようにして、シャフト部分４２，４４は、シャフト３０の長手方向に互いに相対変位可能であり、部分４２の長手方向の移動が可能となる。シャフト部分４２，４４が伸縮するときに連結部５０が移動することが、この説明に関連して図面を調べることで認識されるであろう。
【００４１】
シャフト３０は支持体またはハンガー組立体５２で支持される。支持体５２は取付け装置の本体２８に対してシャフト３０を半径方向に変位不可能に保持するが、シャフト（３０）の長手方向の移動可能にかつ回転可能に支承する。
【００４２】
この実施例では、支持体５２はシリンダまたは同様装置５６に作動連結されたニー・ロック・リンケージ５４を含む。このようなリンケージ５４では、第１および第２のリンク部材６２，６４の第１の端部５８，６０が互いに作動連結され、またシリンダ５６から延在するシャフト６６に作動連結される。リンク部材６２，６４はリンク連結部６８にてシリンダ・シャフト６６に対して枢動可能に取り付けられる。このようにして、シャフト６６の往復動はリンク連結部６８の往復動を生じる。これがリンク部材６２，６４それぞれの対向する、または第２の端部７０，７２をたがいに向かう方向および離れる方向へ移動させる。
【００４３】
図示したように、第１のリンクの第２の端部７０は取付け装置の本体２８に取り付けられる。従って、リンク６２のこの端部７０は本体２８に対して枢動するが、長手方向へ向かって動かない。そのために、長手方向の移動は第２のリンク６４の第２の端部７２に伝えられる。このリンクの端部７２はシャフト連結部５０の支持体５２に作動連結される。この連結は、図２および図７に示されるように第２のリンク７４で行われるか、または連結部に対して直接に行われる。このような構成にその他の構成を有する構造は本発明の範囲および概念に含まれる。さらに、第２のリンク（図示せず）が第１のリンクの第２の端部７０と取付け装置の本体２８との間に備えられて、リンクの第２の端部７０の長手方向の移動をある程度許容できるようにすることが可能である。
【００４４】
さらに、当業者に認識されるように、このニー・ロック・リンケージ５４は上述したようにシャフト部分４２の長手方向の動きを与えるだけでなく、図２に示されるように構成されるならば、シャフト部分４２が十分に引き戻されてリンク部材６２，６４が互いに離れる方向へ十分に枢動された位置（例えば直線状態に広がる位置）で、このシャフト部分４２を錠止する。
【００４５】
駆動装置３６は長手方向に静止されるシャフト部分４４に作動連結される。ベルトまたは同様部材７６が駆動装置３６とシャフト３６との間に延在する。駆動装置３およびシャフト３０は、例えば歯付きホイールまたは歯車７８を含むことができ、同様にベルト７６は、駆動装置３６からシャフト３０へ回転運動を割り出して積極的に伝達するために歯付のものとすることができる。好ましい駆動装置３６は、モーター３６を正確に回転制御する、例えばステップ作動させるサーボ・モーターである。その他の代替構造、例えば、摩擦駆動装置、直接駆動装置等は、本発明の範囲および概念に含まれる。
【００４６】
スター・ホイール３２は移動可能なシャフト部分４２に取り付けられる。従って、シリンダ・シャフト６６の伸長および収縮はリンク部材６２，６４を移動させ、この動きはスター・ホイール３２をシャフト３０の長手方向へ移動させる。スター・ホイール３２のシャフト３０の長手方向の移動は２つの終点位置、すなわち十分に引き戻された、すなわち係合された位置（図２）と、十分に伸長された位置の間で行われる。図示したスター・ホイール３２は４つのフォークアーム８０，８２，８４，８６を含む。各フォークアーム８０〜８６はアンビル８８を含み（図４参照）、アンビル８８は蓋Ｌを受け止め、また蓋Ｌを一時的に保持して固定するように構成されている。蓋はシュート９６から取り上げられたときからアンビル８８に「保持」され、スター・ホイール３２は回転されてカートンＣ内の位置へ移動される。しかしながら、蓋ＬがカートンＣに取り付けられた後にアンビル８８から蓋Ｌを解放するように構成される。
【００４７】
第１の、すなわち係合位置（図２）で、２つの蓋Ｌ（ホイール３２のそれぞれの内側フォークアーム８０，８２に各々位置されている）をそれぞれのカートンまたは容器Ｃの内壁面Ｗとの係合状態に位置決めするようスター・ホイール３２は移動する。この係合位置において、蓋Ｌは事前に打抜き加工した穴または開口Ｏ内に位置され、引き続くシーリング作業のための所定位置に位置される。第２の位置すなわち係合解除位置では、スター・ホイール３２は容器の内壁面Ｗから離れる方向へ（矢印９０で示すように）移動する。上述したように、係合位置では、ニー・ロック・リンケージ５４はスター・ホイール３２および蓋Ｌを、それぞれのカートンＣに蓋Ｌを密閉シールするために位置されたカートン内壁面Ｗとの係合状態にロックする。
【００４８】
特に図示されていないが、超音波用ホーン４０がニー・ロックまたは同様構造を使用して取付け装置の本体２８に取り付けられることができる。これに代えて、空気シリンダ（シリンダ５６に類似する）のようなシリンダがホーン４０を位置決めするために使用できる。このようにして、ホーン４０がカートンＣの外壁面Ｓとの係合状態になされるとき、それらはシーリングまたは溶着作業のために容器Ｃとの係合状態に確実に位置されることができる。その他の超音波ホーン４０をシーリング作業のための所定位置に位置決めするための構成および構造も、本発明の範囲および概念に含まれる。
【００４９】
取付け装置２６の一般的な実施例では、カートンＣは割り出しコンベヤ１６から、カートンＣに蓋Ｌを挿入するためのスター・ホイール３２まで持ち上げられる。カートンＣは１度に２つ持ち上げるられることができ、また蓋Ｌを位置決めしてカートンＣに密着シールするスター・ホイール３２の位置にカートンＣを適切に位置決めするために、ガイド９４を使用したリフト装置９２で持ち上げることができる。カートンＣを取付け装置２６へ向けて上昇または下降させる方が、カートンに対して取付け装置を上昇および下降させるよりも有利であることが見い出されている。当業者は、カートンＣはかなり軽く、機械１０を通して移動されるので、カートンＣを上昇および下降させる方が取付け装置を上昇および下降させるよりも容易に行えることが認識されるであろう。さらに、スター・ホイール３２がシュート９６から蓋Ｌを「取り上げ」てその蓋Ｌをスター・ホイール３２に固定し（符号９８で示されるように）、同時に蓋ＬがカートンＣに溶着されるので、再び述べるが、当業者にはカートンＣを上昇および下降させて、機械１０の作動を容易且つ簡単化させることがより容量であることが容易に明白となるであろう。
【００５０】
作動において、取付け装置の段階は次のように実行される。
【００５１】
１．カートンＣ（同時に２つのカートン）が充填される。留意すべきことは、この時点で、スター・ホイール３２は２つの蓋Ｌ（２つの隣接するフォークアーム８０，８２の各々に１つずつ）との係合解除位置にあり、蓋Ｌはレッグ８０，８２のアンビル８８上に位置していることである。同様に留意すべきことは、この位置にあるとき、支持シリンダ５６は引き戻された位置にあることである。
【００５２】
２．シリンダ・シャフト６６を伸長させるために支持シリンダ５６が作動される。これがシャフト６６を長手方向へ移動させ、従ってスター・ホイールの内側のフォークアーム８０，８２（すなわち、蓋Ｌの取り付けられたスポーク）を係合位置へ移動させる。すなわち、これによりスター・ホイール３２は取付け装置の本体２８へ向けて引っ張られて、開口Ｏを通って延在する蓋Ｌを位置決めし、蓋のフランジＦがカートンＣの内壁面Ｗに当接されてシーリング作業に備えられる。
【００５３】
シーリング作業のためのカートンＣの位置決めと同時に、カートンＣの外側にあるフォークアーム８４，８６で２つの新しい蓋Ｌがシュート９６から取り上げられる。この蓋Ｌはアンビル８８に係合されて「固定」される。
【００５４】
３．シーリング用ホーン４０はカートンＣの外壁面Ｓに当接する位置へ移動され、作動される。例示実施例では、超音波溶着用ホーン４０は、蓋のフランジＦと対応（例えば重なる）されたとき、またその箇所において、にカートンＣの外壁面Ｓと係合するように前進移動される。その後、ホーンは作動されて蓋ＬをカートンＣに密着シールする。
【００５５】
４．その後、支持シリンダ５６が作動され、シリンダ・シャフト６６を収縮させる。これによりスター・ホイール３２を係合解除位置へ戻し、同時に超音波シーリング用ホーン４０がカートンＣから離れる方向へ移動される。
【００５６】
５．その後、２つのカートンＣは下方へ移動されてコンベヤ１６の平面内に戻され、次のステーションに対して割り出しを行われる。
【００５７】
６．その後、スター・ホイール３２が１８０゜回転されてカートンＣの外側にあるフォークアーム８４，８６をカートンＣの内側位置に再位置決めする。これらフォークアームには蓋Ｌが保持されている。この位置で、蓋ＬはカートンＣ内で位置決め、およびカートンＣに対する取り付けに備えられる（カートンＣの外側にあるフォークアームは１８０゜回転されて内側位置となり、それまでのカートンＣの内側にあったフォークアームはこの時点で１８０゜回転されて外側となる）。
【００５８】
７．その後、カートンＣは取付け装置２６へ向けて持ち上げられ、取付け装置の作動段階が再び実施される。
【００５９】
図４は、スター・ホイール３２のアンビル８８上に位置され、シーリング時にカートンの開口Ｏ内に位置される蓋Ｌを覆う超音波用ホーン４０の整列状態を示している。
【００６０】
図５Ａ〜図５Ｂを参照すれば、符号９８で示されるようなカートンＣの２つの平行なラインに同時に蓋Ｌが取り付けられ、各ライン９８の２つのカートンＣが蓋Ｌを取り付けられる１つの配向が示されている。図５Ａ〜図５Ｂから容易に理解できるように、ライン９８は、前部−後部を向かい合わせた同一の作動ライン９８となるように配向される。すなわち、ライン９８は一方のカートン・ライン９８が他方のカートン・ライン９８の「後方」に位置されて同じように配向される。取付け装置の本体２８，１２８の配向から認識されるように、一方の取付け装置１２６では超音波シーリング用ホーン１４０が取付け装置の本体１２８の一部として形成されていない。寧ろ、各ライン９８を包装機械１０の中心Ｒから離して保持するために、一方の取付け装置の本体１２８は、係合位置（スター・ホイール１３２の）がカートンＣへ向かうよりも離れるように位置される。この配向では、蓋Ｌの適当な配向および位置を与えるために、シーリング用ホーン１４０を取付け装置の本体１２８から引き離して位置決めすることが必要である。
【００６１】
図６Ａ〜図６Ｂを参照すれば、この機械の配向では、２つのカートンＣが各取付けステーションで蓋Ｌを取り付けられ、また２つのライン１００が後部−後部を向かい合わせた配向で互いに平行に延在されることが容易に理解されるであろう。この配向では、図６Ａ〜図６Ｂおよび図５Ａ〜図５Ｂを調べ、比較することで認識されるように、取付け装置２６は基本的に互いに鏡像関係に配置される。これは、そのように望まれるならば取付け装置内にシーリング用ホーン４０を配置する利点を有する。
【００６２】
本明細書に記載した各々の特許の開示は、特別であろうとなかろうと、本明細書で援用される。
【００６３】
前述の説明から、本発明の新規な概念による真の精神および範囲から逸脱せずに、多くの変更および変形できることが分かるであろう。図示した特別な実施例に限定することを意図しておらず、またそのように推測されるべきでないことを理解しなければならない。この開示は、特許請求の範囲の欄に記載した範囲に含まれるそのような変更形の全てを付属請求項で包含されることを意図している。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の基本を具現した回転式蓋取付け装置を含む典型的な成形、充填およびシールを行う機械の斜視図である。
【図２】図２は回転式蓋取付け装置の部分的斜視図であって、取付け装置は実線でシーリング位置に２つのカートンを有して示されており、さらに仮想線で取付け装置へ向かう方向および離れる方向へのカートンの移動を示している。
【図３】図３は、蓋取付け装置に対して並んだ配置で位置された２つのカートンの図である。
【図４】図４は、蓋がカートンの開口を通して挿入されたスター・ホイールに支持され、シーリング装置が蓋を密着シールさせるためにカートンに接触するようになされた横断面図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｂは割り出し機械を通して移動されるカートンの前対後の配向を図示し、図５Ａはカートンの相対的な配向を示し、図５Ｂは蓋が取り付けられつつあるカートンの側面図である。
【図６】図６Ａ〜図６Ｂは割り出し機械を通して移動されるカートンの前対後の配向を図示し、６Ａはカートンの相対的な配向を示し、図６Ｂは蓋が取り付けられつつあるカートンの側面図である。
【図７】図７は、シャフト部分の長手方向の移動を許容する伸縮シャフトおよびシャフト支持組立体の側面図である。
【図８】図８は、図７の線８−８に沿う横断面図である。
【符号の説明】
１０  成形、充填およびシールを行う包装機械
１２  マガジン
１４  マンドレル
１６  コンベヤ
１８  蓋取付けステーション
２０  充填ステーション
２２  頂部シーリング・ステーション
２４  殺菌ステーション
２６  取付け装置
２８  取付け装置の本体
３０  シャフト
３２  スター・ホイール
３４，３８  端部
３６  駆動装置
４０  超音波シーリング用ホーン
４２  シャフトの可動部分
４４  シャフトの静止
４６  突起部分
４８  溝
５０  シャフト連結部
５２  支持体
５４  ニー・ロック・リンケージ
５６  シリンダ
５８，６０  リンク部材の第１の端部
６２，６４  リンク部材
６６  シャフト
６８  リンク連結部
７０，７２  リンク部材の第２の端部
７４  第２のリンク
７６  ベルト
７８  歯車
８０，８２，８４，８６  スポーク
８８  アンビル
９０  矢印
９２  リフト装置
９４  ガイド
９６  シュート
９８  カートン・ライン
１００  ライン
１２６  取付け装置
１２８  本体
１３２  スター・ホイール
１４０  超音波シーリング用ホーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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