(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声信号を入力する処理回路と、
前記音声信号を記録する回転型記録媒体と、
前記音声信号を前記回転型記録媒体に記録させる記録ヘッドとを備える情報記録再生装置において、
前記処理回路は、シーク動作における前記記録ヘッドのシーク距離に応じた遮断期間を出力するためのシーク距離テーブルと、前記音声信号のレベルに応じて遮断期間を出力するための音声レベルテーブルとを有し、
前記処理回路は、前記記録ヘッドが前記回転型記録媒体の半径方向に移動するシーク動作を行うときに、前記シーク距離テーブルおよび前記音声レベルテーブルの内、少なくとも１つに基づいて設定された遮断期間だけ音声信号の入力を遮断し、前記遮断前に入力された第１の音声信号又は／及び前記遮断後に入力された第２の音声信号に基づいて、遮断した前記音声信号を補完する第３の音声信号を生成することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
音声信号を入力する処理回路と、
前記音声信号を記録する回転型記録媒体と、
前記音声信号を前記回転型記録媒体に記録させる記録ヘッドとを備える情報記録再生装置において、
シーク動作における前記記録ヘッドのシーク距離の情報に対応した、前記音声信号の入力を遮断する遮断期間の情報を記憶するメモリを備え、
前記処理回路は、前記記録ヘッドが前記回転型記録媒体の半径方向に移動するシーク動作を行うときに、前記メモリに記憶された情報に基づいて、前記遮断期間だけ前記音声信号の入力を遮断することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項３】
前記処理回路は、前記音声信号が入力されるシフトレジスタ、および前記シフトレジスタの出力信号が入力され、前記第３の音声信号を生成する演算器から構成されたことを特徴とする請求項１に記載の情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はストレージデバイスを内蔵する連続情報記憶装置及び記録再生装置において、集音部を設けた装置構成とする際に、記録装置及び記録再生装置において発生するシーク音の如き不連続騒音の影響を効果的に低減するための方法、および方法を用いた装置構成と制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今、光ディスク装置や磁気ディスク装置の大容量化、低価格化に伴い、ディスク装置が従来の磁気テープに代って録画録音媒体として採用されるようになっている。ディスク装置はランダムアクセスが容易であるため、画像や音声の頭出しが迅速に出来ることや、録画ないし録音しながら任意の既録画ないし録音部分の再生が可能になるなどの利便性がある。
【０００３】
磁気テープ機構部から発生する騒音は連続音であるため、通常は人間の耳には気にならないことが多く、またはフィルターによって騒音を低減させることも比較的容易である。
【０００４】
しかしながらディスク装置では情報の記録再生を行なう際に、記録再生ヘッドを目的の情報トラックに位置付けするためにヘッドの移動、即ちシークが発生する。シーク時間を遅くすることによってある程度シーク音は低減できるが完全では無い。またシーク時間を遅くすることは本来ディスク装置が持っているランダムアクセス性能を犠牲にすることにもなり得策では無い。
【０００５】
従来、ディスク装置の騒音を低減するための様々な方式や構造等の騒音対策技術が提案されている。
【０００６】
従来の騒音対策技術（１）：特開２０００−１８７９７４号公報の「ハードディスクレコーダー」においては、ハードディスクドライブの動作音をケースに内包することにより低減する構造が開示されている。対象装置はコンソールを具備した編集装置（ミキサー装置）である。またケースを基板の下面に取り付けることにより更に動作音低減の効果を高めている。
【０００７】
従来の騒音対策技術（２）：特開平１１−２５６６１号公報「光ディスク装置」および特開２０００−２７６８５８号公報「記録再生方法及び装置並びに記録媒体」では、集音手段であるマイクの外に、第二の集音手段ないしはスピーカーを用いることで、両者の差分を逆相で入力することにより動作音などの雑音を相殺する方法および構造を開示している。
【０００８】
従来の騒音対策技術（３）：特開２０００−２６１７０３号公報「撮像装置」では、記録再生部からの熱や騒音の影響を低減する為に、実際に撮像装置を使用するときには、録画部と録音部を、記録再生部から離せるようにし、未使用時にはコンパクトに収納できるようにした構造を開示している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の騒音対策技術（１）のように遮音効果のあるケースに収める方法は、ディスクから発生する熱を効果的に排熱することが困難であるという技術的課題がある。また別途ケースが必要になるため重量増加やコストアップ等の別の技術的課題も生じる。
【００１０】
また、上述の従来の騒音対策技術（２）のように本来の集音部以外に別の集音部を設けることはコストアップが生じるという技術的課題や、追加集音部に障害が発生した場合には、反って悪影響が発生することが懸念される、という技術的課題もある。
【００１１】
さらに、上述の従来の騒音対策技術（３）のように、録音時と収納時とで、録画部と録音部の距離を変化させる構造は、利便性がある一方で、可動部が存在するため、耐久性の低下等の技術的課題が懸念される。
【００１２】
本発明の目的は、簡易な装置構造のままで、回転型記憶媒体を用いる記憶手段に音声情報等を記録する際に当該記憶手段から発生するシーク音の如き不連続騒音に起因するノイズの混入を効果的に低減することができる連続情報記録技術を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、排熱困難や重量増加、コスト増大等を生じることなく、回転型記憶媒体を用いる記憶手段に音声情報等を記録する際に、当該記憶手段から発生するシーク音等のノイズの混入を防止することが可能な連続情報記録技術を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、余分な部品の追加等によるコスト増大や、誤動作によるノイズ増大等を生じることなく、回転型記憶媒体を用いる記憶手段に音声情報等を記録する際に、当該記憶手段から発生するシーク音等のノイズの混入を防止することが可能な連続情報記録技術を提供することにある。
【００１５】
本発明の他の目的は、装置本体に耐久性の低下等の原因となる可動部を設けることなく、回転型記憶媒体を用いる記憶手段に音声情報等を記録する際に、当該記憶手段から発生するシーク音等のノイズの混入を防止することが可能な連続情報記録技術を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、音声信号を入力する処理回路と、前記音声信号を記録する回転型記録媒体と、前記音声信号を前記回転型記録媒体に記録させる記録ヘッドとを備える情報記録再生装置において、前記処理回路は、前記記録ヘッドが前記回転型記録媒体の半径方向に移動するシーク動作を行うときに、所定期間だけ音声信号の入力を遮断するものである。
【００１７】
より具体的には、一例として、ディスク等の回転型記憶媒体を制御するディスク装置へのシーク命令を常に監視し、最もシーク音のレベルが高くなる期間のみ、集音部からの音声情報を遮断する。遮断したことによって欠落した音声情報は、音声情報遮断期間の直前までの情報、ないしは音声情報遮断期間の直前と直後の情報を用いて補間することにより違和感を排除する。
【００１８】
現状ヘッドが位置しているディスク上のトラックと目的先のトラックとの物理的な距離も把握させることにより、上記遮断期間の時間をシーク騒音低減に効果的な時間で且つ記録される音声情報に違和感を与えない時間に設定する。
【００１９】
更に、集音部へ入力される対象情報である音声情報の大きさに応じてシーク音のレベルよりも音声情報が大きい場合には遮断期間を設けないようにする。
【００２０】
これらを組み合わせることにより、シーク音がノイズとして音声情報とともに記録されることを効果的に低減することができる。また、本発明の実施には、騒音を閉じ込めるためのケースや、騒音を逆位相で相殺するためのマイク、スピーカ等の余分な部品は全く不要であり、新たに付加される部分は些少であることから従来技術に比べて安価に実現できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の一実施の形態である連続情報記録装置の内部構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態では、一例としてディスク装置を記録手段として用いた録音装置を例にとって説明を行う。実際にはここで示した構成の他に表示部、操作部、その他の機構部が存在するが、本発明の実施においては特定されるものでは無い為、図面には記載していない。
【００２３】
特に図示しないが、以下の説明では、一例として、たとえばディスク媒体等の回転型記憶媒体と、この回転型記憶媒体に対するシーク動作（径方向における移動／位置決め動作）にて情報の記録／再生動作を行うヘッド等を備えたディスク装置１１０を記憶手段として備えた構成について説明する。
【００２４】
まず、図１の構成における動作について説明する。録音対象となる音声１５０は、マイクロホン１０１によって電気信号に変換される。この変換された電気信号をここでは音声信号１５１と表記する。音声信号１５１は、Ａ／Ｄ変換器１０２によって、アナログ信号である音声信号１５１がディジタル信号である音声信号１５２に変換される。Ａ／Ｄ変換器１０２のアナログ信号からディジタル信号への変換の際に基準となるクロック１２１はクロック発生器１０６により発生されている。このクロック１２１は図１で示した構成要素における動作の基準となる信号であり、Ａ／Ｄ変換器１０２以外にも同期をとって動作すべき構成要素全てに供給されるものである。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換器１０２でディジタル信号に変換された音声信号１５２はシフトレジスタ１０３に入力される。シフトレジスタ１０３はクロック１２１に同期して１ビット毎に離散化された音声信号１５２を順番にシフトさせる機能を有する。シフトレジスタ１０３は一般にＤラッチ（ディレイラッチ）と呼ばれるフリップフロップで構成されている。フリップフロップを多段接続することによって１クロック周期毎に１段のＤラッチだけディジタル信号のレベルが後続のＤラッチへ移動させることが出来る。シフトレジスタ１０３は一般的な構成のものでよい。図１においてシフトレジスタ１０３は遅延と記憶の両方の機能を果たしている。
【００２６】
一方、同様のシフトレジスタ１０４が上記シフトレジスタ１０３とは別に具備されている。動作は上記シフトレジスタ１０３と同様である。シフトレジスタ１０３を通過した音声信号１５３は丁度音声信号１５２がシフトレジスタ１０３を構成するＤラッチの段数にクロック１２１の周期だけ掛け合わせた時間だけ遅れた信号として出力される。同様に音声信号１５４はシフトレジスタ１０４によって、音声信号１５２が同時間だけ遅れた信号として出力される。音声信号１５３は合成器１０７に入力される。
【００２７】
一方、音声信号１５４は演算器１０５によって補間処理される。別図で詳細に説明するが、演算器１０５は或る期間だけ欠落したディジタル情報である音声信号を補間する機能を有する。補間方法は幾つかの方法がある。最も単純には欠落期間開始直前のディジタル値をそのまま記憶して、欠落期間終了直後のディジタル値へと一次近似で結びつける方法である。この他にも欠落期間開始直前のディジタル値を含めた或る一定期間の複数のディジタル値を多項式近似し、近似式をそのまま欠落期間に対して適用することで補間処理を行なうことも可能である。演算器１０５によって欠落期間のディジタル値が補間された音声信号１５６を、欠落期間の情報を持たない音声信号１５３と加算することにより、後述のように違和感のない雑音除去を達成することが出来る。
【００２８】
合成器１０７はディジタル加算を行なう回路である。一般的なディジタル加算器の構成でもよいが、音声信号１５３と音声信号１５６が各々零を基準としたディジタル信号の場合は、加算後に２分の１に除算する演算を行なってもよい。もし除算処理をしない場合は、後に述べるＤ／Ａ変換器１１１の処理においてその分だけダイナミックレンジが広がったものとして扱うことで対応することも出来る。演算器１０５の処理の具体例については後述する。
【００２９】
合成器１０７で欠落情報を合成し、概ねディスク装置１１０のシーク動作によって発生した雑音が除去された音声信号１５５はバッファメモリ１０９に一時記憶された後に、ディスク装置１１０に記録される。
【００３０】
ここでコントローラ１０８の機能について説明する。コントローラ１０８は本装置全体の制御を行なっている。特に、本実施の形態の場合には、ディスク装置１１０へのシーク命令の発行およびシーク命令実行の監視、ディスク装置１１０の記録再生処理命令の発行、更に演算器１０５と合成器１０７の処理命令の発行などが主な機能である。一般にはＣＰＵ（中央処理装置）、演算ユニット、メモリなどで構成されている。
【００３１】
説明が前後するが、コントローラ１０８によって、ディスク装置１１０がシーク動作をする際に発生するシーク音がマイクロホン１０１へ入力されてしまうことによって、本来録音対象となるべき音声に余計な雑音が入ってしまうことを防止する処理について説明する。
【００３２】
コントローラ１０８はディスク装置１１０への情報の記録および再生、更には記録および再生を行なう為にヘッドを移動させるシーク動作命令を発行する機能を持っている。本実施の形態では実際にディスク装置１１０へ記録されるディジタル情報の中に、シーク実行時のシーク音と呼ばれる雑音が混入することを防止するのが目的である。したがって記録する際に発行されるシーク命令がいつ発行されるかは、コントローラ１０８が分かっている筈である。また予めシーク命令発行時点から、シーク音が影響を及ぼすレベルになる時間範囲もシーク距離（Ｓ）に応じて想定することは十分に可能である。
【００３３】
例えば、時刻０にシーク命令が発行され、あるトラック位置Ａにいるヘッドが、別のトラック位置Ｂに移動することが分かるので、ＡからＢまでの距離から、シーク音のレベル（Ｎｓ）が大きく、これが雑音として影響する期間、即ち時刻αから始まって時刻βで終了するといった情報は容易に得ることができる。予めこの情報はＲＯＭ（リードオンリーメモリ）に記憶しておいてもよいし、あるいはディスク装置１１０の中の管理トラック領域に記憶しておいてもよい。
【００３４】
以下の説明では、この時刻αから時刻βまでの期間が、シーク音が影響を与える期間であると想定して説明する。時刻αから時刻βまでの期間はコントローラ１０８がシフトレジスタ１０３のディジタル情報を故意に欠落させる動作を実行する。これにより、ディスク装置１１０で発生したシーク音がマイクロホン１０１へ混入しても、実際に影響が及ぶ期間は故意に欠落させてしまうため影響は出ないことになる。シフトレジスタ１０４に対しても同様である。
【００３５】
しかしながらこのままでは音声信号としての連続性は寸断されてしまうため、演算器１０５によって、欠落期間、即ち時刻αから時刻βまでの欠落情報を、恰も欠落せずにしかもシーク音が影響しない状態にまで生成させる訳である。
【００３６】
このようにコントローラ１０８はディスク装置の各種制御を司っているため、容易に音声信号の遮断が可能であることに加え、演算器１０５による欠落情報の生成と合成器１０７による補間処理によって連続情報である音声信号の品質を極力低下させずに、しかもシーク音の影響を最小限に留めることが可能となる。
【００３７】
このような処理を経て一旦記録された情報を再生するには従来の構成で実現可能である。ディスク装置１１０から読み出された信号はバッファメモリ１０９に入力され、バッファメモリ１０９から出力される音声信号１５７は、今度はＤ／Ａ変換器１１１によってディジタル信号からアナログ信号に変換される。アナログ信号に変換された音声信号１５８は、フィルタ１１２によって高周波成分が除去され平滑化された音声信号１５９となる。音声信号１５９以降の構成は省略したが、これがスピーカーや別のアナログ音声記録装置へ接続され、利用されることになる。
【００３８】
ここまでで各構成要素の動作、および構成要素間の信号の入出力関係について説明した。次に本実施の形態における演算器１０５の処理を中心に音声信号波形の例を用いて説明する。図２は図１で示した構成に基づき本実施の形態におけるシーク雑音の影響を除去する処理の例を示した図である。ここではシーク音が影響する期間の情報を遮断し、別手段により補間した情報によって遮断期間（Ｔｓ）の欠落させた情報を復元する方法を示している。
【００３９】
図２（ａ）はマイクロホン１０１に入力される音声１５０の波形の例である。本来ならば音声１５０の信号をディジタル化した信号をディスク装置１１０に記録するものである。ここでは図２（ｂ）の如く或る期間にディスク装置１１０のシーク音が無視出来ないレベルで発生したことを想定する。シーク雑音２０１が音声信号１５１に重畳されている様子を示している。ディスク装置１１０はシーク距離が比較的短い場合や、マイクロホン１０１に入力される音声１５０の振幅レベル（Ｖ）が比較的高い場合には、たとえシーク音がマイクロホン１０１に感知されたとしても、実際に記録された信号を再生する際には人間の耳では気にならないレベルであることもある。本図の例では、音声信号１５１に対して無視出来ない程度のシーク雑音２０１が重畳された場合を示している。音声信号１５１がＡ／Ｄ変換器１０２で離散化された様子を図２（ｃ）に示す。シーク雑音が発生している部分では雑音重畳情報２０２のように、本来あるべき離散化レベルとは異なったレベルになってしまう。図２（ｃ）で斜線で示した部分が該当する。本実施の形態では、図２（ｄ）に示したように雑音重畳情報が存在する期間を遮断期間２０３として故意に欠落させる。こうすることでシーク雑音の影響を無くすことが出来る。
【００４０】
しかしながらこのままでは遮断期間だけは音声情報が途切れることになり非常に不自然な再生になってしまう。この遮断期間２０３を補間して、図２（ａ）の如く極力本来の音声信号に近づけるために、演算器１０５により欠落期間の情報をそれ以外の情報から補間してやり、補間情報２０５を、上記遮断期間２０３即ち補間期間２０４として埋め込む処理を施す訳である。こうすることによって図２（ｅ）に示したように、音声信号１５５が生成され、音声信号１５５をディスク装置１１０に記録してやれば、シーク雑音２０１の影響を低減させることが出来る。
【００４１】
これまでの説明においても触れたが、シーク距離の違いや、マイクロホン１０１に入力される音声１５０の音声振幅レベルの違いにより、上記の遮断期間２０３の時間幅を最適化することにより、不自然な情報にならずに、且つシーク雑音の影響を低減することができる。
【００４２】
図３（ａ）にはシーク距離に応じた遮断期間を出力するためのシーク距離テーブル４０１の一例である。実際にはＲＯＭ（リードオンリーメモリ）のアドレスとしてコントローラ１０８からシーク距離（Ｓ）を入力してやり、各々のアドレスに対して遮断期間（Ｔｓ）をデータとして出力させてやればよい。図１の例ではクロック１２１が時間基準となっているので、遮断期間（Ｔｓ）を実時間の値で出力するのでは無く、遮断期間（Ｔｓ）をクロック数で表現したデータとすることが都合が良い。
【００４３】
図３（ｂ）には音声信号１５１のレベル（Ｖ）に応じて遮断期間（Ｔｓ）を出力させるための音声レベルテーブル４０２の例を示した。ただしこの場合は、本来記録したい音なのかシーク音が重畳されている音なのかは音声信号１５２の段階では判別出来ないので、実際に適用する場合には離散化された音声信号１５２の過去数サンプルのデータの平均化を行なってやる必要がある。例えば、離散化されたサンプル番号ｎからサンプル番号ｍまでの期間にシーク音が重畳されても、サンプル番号ｎ−１よりも前の複数のサンプルの値の移動平均をとってやれば、シーク音の重畳期間におけるレベル増加を本来のレベルであると誤認識する確率は低くなる。
【００４４】
図３（ａ）で示したようなシーク距離テーブル４０１と、図３（ｂ）で示したような音声レベルテーブル４０２とを併用することも可能である。両者の遮断期間の積、あるいは和を最終的に用いる遮断期間として用いることができる。例えば、シーク距離が長い場合はシーク雑音のレベルは増加するが、そのレベル増加よりも、入力音声レベルのほうが高ければ、あるいは入力音声レベルに対してシーク雑音レベルが無視し得るレベルであれば敢えて遮断期間２０３を設けずにディスク装置１１０に記録してもシーク雑音の影響は少なく、且つ遮断期間を設けないので音声の連続性も不自然になることが無い。
【００４５】
図４は図１で示した構成に対して、図３で示したようなテーブルを用いて遮断期間を決定する場合の構成要素を追加したものである。具体的にはシーク距離テーブル４０１と音声レベルテーブル４０２をＲＯＭとして付加し、更にＡ／Ｄ変換器１０２の後段に移動平均を計算するためのシフトレジスタ４０３、加算器４０４、除算器４０５を付加している。移動平均はある時刻の音声レベル値を含む過去数個の音声レベル値を加算し、加算値を加算レベル数で除算すれば求めることが出来る。ハードウエアで構成した例を示したがソフトウエアとしてコントローラ１０８、ないしは別に設けたＣＰＵにより演算することで移動平均を求めることも可能である。
【００４６】
図５は、上述の図４のような構成の本実施の形態１の作用の一例を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、入力された音声信号１５１から移動平均を算出し（ステップ７０１）、入力された音声信号の振幅レベル（Ｖ）が所定の閾値Ｖthより大きいか判定し（ステップ７０２）、大きい場合（Ｖ＞Ｖth）には、シーク音のノイズが音声信号１５１に埋没して目立たず除去の必要がないと判断して、入力された音声信号１５１を遮断や補間等のノイズ除去処理を行うことなく、そのまま、バッファメモリ１０９に格納して（ステップ７０９）、ディスク装置１１０に記録する（ステップ７０８）。
【００４８】
前記ステップ７０２で、（Ｖ≦Ｖth）の場合には、シーク音のノイズが音声信号１５１に埋没せず除去の必要有りと判断して、さらに、シーク発生の有無を判定し（ステップ７０３）、シークが発生する場合には、さらに、そのシーク距離（Ｓ）が所定の閾値Ｓthよりも大きいか否かを判別し（ステップ７０４）、大きい場合（Ｓ＞Ｓth）には、シーク距離テーブル４０１から、当該シーク距離（Ｓ）に対応した遮断期間（Ｔｓ）の値を読み出し（ステップ７０５）、当該遮断期間（Ｔｓ）の間だけ、図２に例示したようなデータ補間処理等によるノイズ除去処理を実行し（ステップ７０６）、除去処理後の音声信号をバッファメモリ１０９に格納して（ステップ７０７）、ディスク装置１１０に記録する（ステップ７０８）。
【００４９】
前記ステップ７０３でシーク発生がない場合、および前記ステップ７０４でシーク距離が閾値以下（Ｓ≦Ｓth）で発生するシーク音が小さくノイズ除去処理が不要と判断された場合には、入力された音声信号１５１を遮断や補間等のノイズ除去処理を行うことなく、そのまま、バッファメモリ１０９に格納して（ステップ７０９）、ディスク装置１１０に記録する（ステップ７０８）。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態１によれば、記録再生の為のヘッドを有したディスク装置１１０を記録手段として採用した連続情報記録装置において、ヘッドの移動に伴う騒音（シーク音）が発生した場合においても、雑音が本来記録対象とすべき音声情報に混入しても記録情報には雑音の影響が出ない連続情報記録装置を提供することが可能になる。
【００５１】
また、シーク音を発生するディスク装置１１０を、防音用の特別なケースに収納する必要がないので、排熱困難や重量増加、コスト増大等を生じることもない。
【００５２】
また、マイクロホン１０１の他に、ノイズ相殺用のマイクロホンやスピーカ等の余分な構成部品を用いないので、当該マイクロホンやスピーカ等の誤動作によってかえってノイズが増大する等の懸念もなく、コスト増加もない。
【００５３】
また、ノイズ防止の目的で、シーク音を発生するディスク装置１１０の装置内における位置を変化させるための特別な可動機構を設ける必要もなく、耐久性の低下の懸念もない。
【００５４】
（実施の形態２）
図６は図１とは別の実施例である。図６で示した構成を用いれば、予めシーク距離に対応して発生するシーク音のレベルを保持したシーク音テーブル５０１のデータを参照して、シーク音レベルを音声信号１５３から減算器５０２で減算することによってシーク音が雑音として音声１５０に混入した状態でディスク装置１１０に記録されることを防止することが出来る。
【００５５】
図１と比較して付加される構成要素は、シーク音テーブル５０１と減算器５０２である。コントローラ１０８はシーク音テーブル５０１へシーク距離を入力し、対応するシーク音レベル５０３をシーク音テーブル５０１から受け取り、減算器５０２に渡し、音声信号１５３とシーク音レベル５０３との減算処理を指示することになる。
【００５６】
図８に、シーク音テーブル５０１の構成の一例を示す。シーク距離（Ｓ）をアドレスとする各データに、当該シーク距離（Ｓ）の時に発生するシーク音レベル５０３（Ｎｓ）が格納された構成となっている。
【００５７】
図７は図６の構成によるシーク雑音低減の様子を示した図である。図７（ａ）から図７（ｃ）までは、それぞれ図２（ａ）から図２（ｃ）までと同様である。図７（ｄ）はシーク音テーブル５０１から呼び出されたシーク音レベル５０３である。シーク音が発生しない程度のシーク距離の場合は、シーク音レベル５０３は０に設定されている。シーク時の減算処理期間６０１（補間期間６０３）に、このシーク音レベル５０３を音声信号１５３（雑音重畳情報２０２）から減算器５０２で減算して補間情報６０４を生成することにより、図７（ｅ）のように、最終的に、雑音重畳情報２０２から、シーク音の影響が低減された音声信号１５５を得ることが出来る。
【００５８】
図９は、上述の図６のような構成の本実施の形態２の作用の一例を示すフローチャートである。
【００５９】
まず、音声信号１５１を入力した後（ステップ８０１）、シーク発生の有無を判別し（ステップ８０２）、シークが発生しない場合には、入力された音声信号１５１に対する減算処理等のノイズ除去処理を行うことなく、そのまま、バッファメモリ１０９に格納して（ステップ８０７）、ディスク装置１１０に記録する（ステップ８０６）。
【００６０】
ステップ８０２シーク発生と判断された場合には、シーク音テーブル５０１から当該シークのシーク距離（Ｓ）に対応したシーク音レベル５０３（Ｎｓ）を読み出し（ステップ８０３）、音声信号１５１からシーク音レベル５０３（Ｎｓ）を減算する処理を行い（ステップ８０４）、減算処理後の音声信号１５４をバッファメモリ１０９に書き込み（ステップ８０５）、ディスク装置１１０に記録する（ステップ８０６）。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態２によれば、上述の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、音声信号からのシーク音等のノイズの除去をより簡便に行うことができる。
【００６２】
（実施の形態３）
図１０は、上述の実施の形態１あるいは実施の形態２のような技術を、録音機能付のビデオカメラ９００の録音系に適用した例を示す概念図である。
【００６３】
本実施の形態３のビデオカメラ９００は、たとえば回転型記憶媒体を備えたディスク装置等で構成される記憶手段９０６と、撮像素子や光学系等で構成される撮影対象の映像情報を入力するための撮像手段９０１、撮影対象等の音声を入力すめためのマイクロフォン等の集音手段９０２、撮像手段９０１から入力される映像信号をディジタル化する等の処理を行う映像入力処理部９０３、上述の実施の形態１あるいは実施の形態２等の記憶手段９０６のシーク音ノイズ除去機能を備え音声信号をディジタル化する音声入力処理部９０４、ディジタル化された映像信号および音声信号を、記憶手段９０６へのディジタル記録等に適した形式に併合したり、記憶手段９０６からの再生時に、映像信号および音声信号を分離する等の処理を行うフォーマット処理部９０５を備えている。
【００６４】
また、フォーマット処理部９０５には、記憶手段９０６からの再生された映像信号（音声信号）を、ディスプレイ９０９（スピーカ９１０）に可視化（可聴化）して出力する映像出力処理部９０７（音声出力処理部９０８）も接続されている。
【００６５】
このようなビデオカメラ９００において、対象物の映像を撮影すると同時に対象物の音声を録音して、記憶手段９０６に記録する場合、上述の実施の形態１および実施の形態２の技術を用いて記憶手段９０６のシーク音がノイズとなって記録されることを確実に防止でき、高品位の音声情報を含む映像情報の記録が可能になる。
【００６６】
また、ビデオカメラ９００が、たとえば携帯型の場合、ディスク装置等の記憶手段９０６は、たとえば、着脱式のカード型のディスク装置が用いられることが考えられるが、その場合、ディスク装置自体やビデオカメラ９００の機械的な構成に防音対策を施すことなく、ディスク装置のシーク音に由来するノイズを記録音声から確実に排除できる、という利点がある。
【００６７】
換言すれば、記憶手段９０６として、任意のメーカのディスク装置を用いても、確実にディスク装置のシーク音に由来するノイズを記録音声から確実に排除可能になる。
【００６８】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、簡易な装置構造のままで、回転型記憶媒体を用いる記憶手段に音声情報等を記録する際に当該記憶手段から発生するシーク音の如き不連続騒音に起因するノイズの混入を効果的に低減することができる、という効果が得られる。
【００７０】
本発明によれば、排熱困難や重量増加、コスト増大等を生じることなく、回転型記憶媒体を用いる記憶手段に音声情報等を記録する際に、当該記憶手段から発生するシーク音等のノイズの混入を防止することができる、という効果が得られる。
【００７１】
本発明によれば、余分な部品の追加等によるコスト増大や、誤動作によるノイズ増大等を生じることなく、回転型記憶媒体を用いる記憶手段に音声情報等を記録する際に、当該記憶手段から発生するシーク音等のノイズの混入を防止することができる、という効果が得られる。
【００７２】
本発明によれば、装置本体に耐久性の低下等の原因となる可動部を設けることなく、回転型記憶媒体を用いる記憶手段に音声情報等を記録する際に、当該記憶手段から発生するシーク音等のノイズの混入を防止することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である連続情報記録装置の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】（ａ）〜（ｅ）は、本発明の一実施の形態である連続情報記録装置の作用の一例を示す概念図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施の形態である連続情報記録装置にて用いられるテーブルの一例を示す概念図である。
【図４】本発明の一実施の形態である連続情報記録装置の内部構成の一例をより詳細に例示したブロック図である。
【図５】本発明の一実施の形態である連続情報記録装置の作用の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施の形態である連続情報記録装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は、本発明の他の実施の形態である連続情報記録装置の作用の一例を示す概念図である。
【図８】本発明の他の実施の形態である連続情報記録装置にて用いられるテーブルの一例を示す概念図である。
【図９】本発明の他の実施の形態である連続情報記録装置の作用の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明のさらに他の実施の形態である連続情報記録装置の構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０１…マイクロホン、１０２…Ａ／Ｄ変換器、１０３…シフトレジスタ、１０４…シフトレジスタ、１０５…演算器、１０６…クロック発生器、１０７…合成器、１０８…コントローラ、１０９…バッファメモリ、１１０…ディスク装置、１１１…Ｄ／Ａ変換器、１１２…フィルタ、１２１…クロック、１５０…音声、１５１…音声信号、１５２…音声信号、１５３…音声信号、１５４…音声信号、１５５…音声信号、１５６…音声信号、１５７…音声信号、１５８…音声信号、１５９…音声信号、２０１…シーク雑音、２０２…雑音重畳情報、２０３…遮断期間、２０４…補間期間、２０５…補間情報、４０１…シーク距離テーブル、４０２…音声レベルテーブル、４０３…シフトレジスタ、４０４…加算器、４０５…除算器、５０１…シーク音テーブル、５０２…減算器、５０３…シーク音レベル、６０１…減算処理期間、６０３…補間期間、６０４…補間情報、９００…ビデオカメラ、９０１…撮像手段、９０２…集音手段、９０３…映像入力処理部、９０４…音声入力処理部、９０５…フォーマット処理部、９０６…記憶手段、９０７…映像出力処理部、９０８…音声出力処理部、９０９…ディスプレイ、９１０…スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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