(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用走行体の走行経路に、搬送用走行体の摩擦面に当接して回転するモーター駆動の摩擦駆動輪を備えた駆動手段が設けられ、この走行経路が適当長さのガイドレールユニットを互いに連結して構成され、各ガイドレールユニットには、このガイドレールユニットの連結により互いに接続する左右一対のレール材とケーブルラックが設けられ、各ガイドレールユニットのケーブルラックには、電源ケーブルが装備され、この電源ケーブルには、隣接するガイドレールユニット側の電源ケーブルと接続させるためのコネクターと、電源取り出し用コネクターとが設けられ、この電源取り出し用コネクターに接続された電源取り入れ用ケーブルを介して前記駆動手段のモーターへ給電するように構成された摩擦駆動搬送装置において、前記各ガイドレールユニットは、当該ガイドレールユニットの両端と中間適当位置とに配置されたヨークで左右一対のレール材を一体化したものであって、前記駆動手段が設置される間隔とほぼ等しい長さに構成され、前記各ヨークは、前記左右一対のレール材を横断する向きの垂直板材から形成されたもので、当該左右一対のレール材の下側に位置する下側横断板部と、この下側横断板部の両端部から上向きに延出して両レール材を各別に支持する左右一対の腕板部とを有し、このガイドレールユニットの両端の前記ヨークを互いに重ねて連結することによりガイドレールユニットどうしが接続され、前記ケーブルラックは各ヨークの下側に配置されて当該各ヨークの前記下側横断板部に支持され、前記ヨークの１つに前記駆動手段が取り付けられている、摩擦駆動搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行経路に沿って走行可能に支持された搬送用走行体を走行経路脇の摩擦駆動輪で推進させる摩擦駆動搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の摩擦駆動搬送装置は、走行経路に沿って走行可能に支持された搬送用走行体に走行方向に沿ってロードバーが設けられ、走行経路側には、ロードバーの摩擦面に当接して回転する摩擦駆動輪を備えた駆動手段が配設されたものであって、例えば特許文献１に示されるように、従来周知である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−５４７３１号公報
【０００４】
而して、特許文献１に示されるように、この種の摩擦駆動搬送装置における各駆動手段に対する給電に関しての具体的な提案は、従来全くなされておらず、普通に考えられることは、単位長さのガイドレールを現場で連結して所要長さの走行経路を構築し、この走行経路の構築が済んだ後、電源ケーブルを当該走行経路に沿って敷設し、次に当該電源ケーブルと各駆動手段（実際にはモーターを制御する制御手段）とを結線することになり、手間と時間がかかることが予想される。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る摩擦駆動搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送用走行体１の走行経路に、搬送用走行体１の摩擦面１５に当接して回転するモーター駆動の摩擦駆動輪３０を備えた駆動手段２３が設けられ、この走行経路が適当長さのガイドレールユニット３４を互いに連結して構成され、各ガイドレールユニット３４には、このガイドレールユニット３４の連結により互いに接続する左右一対のレール材２ａ，２ｂとケーブルラック２２が設けられ、各ガイドレールユニット３４のケーブルラック２２には、電源ケーブル３５が装備され、この電源ケーブル３５には、隣接するガイドレールユニット３４側の電源ケーブル３５と接続させるためのコネクター３６ａ，３６ｂと、電源取り出し用コネクター３７とが設けられ、この電源取り出し用コネクター３７に接続された電源取り入れ用ケーブル３８を介して前記駆動手段２３のモーター２９へ給電するように構成された摩擦駆動搬送装置において、前記各ガイドレールユニット３４は、当該ガイドレールユニット３４の両端と中間適当位置とに配置されたヨーク２０で左右一対のレール材２ａ，２ｂを一体化したものであって、前記駆動手段２３が設置される間隔Ｄとほぼ等しい長さに構成され、前記各ヨーク２０は、前記左右一対のレール材２ａ，２ｂを横断する向きの垂直板材から形成されたもので、当該左右一対のレール材２ａ，２ｂの下側に位置する下側横断板部と、この下側横断板部の両端部から上向きに延出して両レール材２ａ，２ｂを各別に支持する左右一対の腕板部とを有し、このガイドレールユニット３４の両端の前記ヨーク２０を互いに重ねて連結することによりガイドレールユニット３４どうしが接続され、前記ケーブルラック２２は各ヨーク２０の下側に配置されて当該各ヨーク２０の前記下側横断板部に支持され、前記ヨーク２０の１つに前記駆動手段２３が取り付けられた構成となっている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１は床上走行台車型の搬送用走行体であって、２は当該搬送用走行体１を支持案内するガイドレールである。搬送用走行体１は、走行方向と平行なロードバー３とこのロードバー３上に設けられた被搬送物Ｗの支持台部４、及びロードバー３を支持案内する４つのトロリー５ａ〜５ｄを備えている。
【０００９】
ロードバー３は、被搬送物Ｗの支持台部４の前後両端を支持する中央前後２つのロードトロリー５ａ，５ｂ間をつなぐ中央ロードバー６と、前端ガイドトロリー５ｃと前側ロードトロリー５ａとをつなぐ前側ロードバー７と、後端ガイドトロリー５ｄと後側ロードトロリー５ｂとをつなぐ後側ロードバー８とから構成され、水平カーブ経路部や垂直カーブ経路部での走行を可能にするために、各ロードバー６，７間及び６，８間に介在された水平方向折曲関節部９ａ，９ｂ、中央ロードバー６の両端近傍に介在された垂直方向折曲関節部１０ａ，１０ｂ、前側ロードバー７の両端近傍に介在された垂直方向折曲関節部１１ａと水平方向折曲関節部１１ｂ、及び後側ロードバー８の両端近傍に介在された垂直方向折曲関節部１２ａと水平方向折曲関節部１２ｂを備えている。
【００１０】
ロードバー３の前後両端、即ち、前側ロードバー７の前端と後側ロードバー８の後端には、搬送用走行体１が前後に最接近したときに互いに上下に重なるように、平面形状が先窄まり状の先端部１３，１４が設けられ、この先窄まり状先端部１３，１４を除くロードバー３の左右両側面によって、このロードバー３が直線経路部にあるときに直線状になる摩擦面１５が構成されている。
【００１１】
尚、ロードトロリー５ａ，５ｂは、ロードバー３とは別に独立して設けられたもので、左右一対前後２組の支持用水平軸ホイール１６と前後一対の振れ止め用垂直軸ローラー１７とを備えており、前後両端のガイドトロリー５ｃ，５ｄは、ロードバー３の前後両端部（前側ロードバー７の水平方向折曲関節部１１ｂから遊端までの部分、及び後側ロードバー８の水平方向折曲関節部１２ｂから遊端までの部分）に、左右一対の支持用水平軸ホイール１８と前後一対の振れ止め用垂直軸ローラー１９とを軸支して構成したものである。
【００１２】
図１及び図２に示すように、ガイドレール２は、各トロリー５ａ〜５ｄの左右一対の支持用水平軸ホイール１６，１８を支持案内すると共に、各トロリー５ａ〜５ｄの振れ止め用垂直軸ローラー１７，１９を挟む左右一対の対向溝形レール材２ａ，２ｂを適当間隔おきに配置されたヨーク２０によって一体化したものであり、各ヨーク２０を左右一対の高さ調整用アジャスターボルト２１を介して床面上所定高さに支持している。そしてガイドレール２の中央下側には、図１Ｂ及び図２に示されるように、前記ヨーク２０の下側に配置されたケーブルラック２２が各ヨーク２０に取り付けられた状態でガイドレール２の全長にわたって架設されている。而して、搬送用走行体１の走行経路中には、前記ヨーク２０を介して駆動手段２３が配設され、基本的には、各駆動手段２３ごとに制御手段（制御ＢＯＸ）２４が各駆動手段２３に隣接するようにガイドレール２の側面に取り付けられている。尚、前記各ヨーク２０は、図２の記載から明らかなように、前記左右一対のレール材２ａ，２ｂを横断する向きの垂直板材から形成されたもので、前記左右一対のレール材２ａ，２ｂの下側に位置する下側横断板部と、この下側横断板部の両端部から上向きに延出して両レール材２ａ，２ｂを各別に支持する左右一対の腕板部とを有するものである。従って前記ケーブルラック２２は、図２に示されるように、各ヨーク２０の下側に配置されて当該各ヨーク２０の前記下側横断板部に支持されていることになる。
【００１３】
駆動手段２３は、図３に示すように、ヨーク２０に取り付けられた支持部材２５、この支持部材２５に垂直支軸２６の周りで水平揺動自在に支承され且つ揺動限規制ボルト２７で揺動範囲を規制された揺動部材２８、この揺動部材２８に出力軸２９ａが垂直上向きになるように取り付けられた減速機（例えばサイクロ減速機）付きブレーキレスモーター２９、その出力軸２９ａに取り付けられた摩擦駆動輪３０、及び揺動部材２８を介して摩擦駆動輪３０をロードバー３の移動経路側へ付勢するように当該揺動部材２７と支持部材２５との間で揺動限規制ボルト２７に遊嵌された圧縮コイルスプリング３１から構成されている。
【００１４】
従って、この駆動手段２３の位置に搬送用走行体１のロードバー３が進入してくると、当該ロードバー３の前端側の先窄まり状先端部１３によって摩擦駆動輪３０がスプリング３１の付勢力に抗して外側へ押し退けられ、当該摩擦駆動輪３０がロードバー３の摩擦面１５にスプリング３１の付勢力で圧接することになる。この状態を検出するロードバーセンサー３２が、支持部材２５上に取り付けられたリミットスイッチ３３ａと、揺動部材２８に取り付けられたリミットスイッチ操作片３３ｂとで構成されている。
【００１５】
駆動手段２３の構成は上記図３に示すものに限定されない。例えば、摩擦駆動輪３０との間でロードバー３を挟むバックアップローラーを備えたものなど、従来周知の各種のものが利用できる。
【００１６】
搬送用走行体１の走行経路を構成する前記ガイドレール２は、図４Ａに示すように適当長さ（例えば駆動手段２３が設置される間隔Ｄ（図５参照）とほぼ等しい長さ）ごとに分割されたガイドレールユニット３４を接続することにより構成されている。各ガイドレールユニット３４には、その両端と中間適当箇所とに前記ヨーク２０が配置されており、ガイドレールユニット３４どうしの接続は、両端のヨーク２０を互いに重ねてボルトナットなどで連結することにより行われる。尚、前記ケーブルラック２２も、各ガイドレールユニット３４の長さに合わせて分割されて各ガイドレールユニット３４ごとにヨーク２０を介して一体化されており、ガイドレールユニット３４どうしの連結により、各ガイドレールユニット３４に一体化されたケーブルラック２２も互いに接続されて連続することになる。
【００１７】
各ガイドレールユニット３４のケーブルラック２２には、図４Ｂに示すように、その全長より若干長いモーター用電源ケーブル３５が配置されている。このモーター用電源ケーブル３５は、その両端に、各ガイドレールユニット３４を連結したときに各ガイドレールユニット３４に付属のモーター用電源ケーブル３５どうしを互いに接続するための雄型コネクター３６ａと雌型コネクター３６ｂとが取り付けられ、更に、中間適当箇所（図示例では１箇所であるが複数箇所であっても良い）には、電源取り出し用コネクター３７が介装されている。従って、各ガイドレールユニット３４を連結して床面状に据え付けることにより搬送用走行体１の走行経路を構成したとき、各ガイドレールユニット３４に付属のモーター用電源ケーブル３５どうしを両端のコネクター３６ａ，３６ｂで互いに接続することにより、当該搬送用走行体１の走行経路に沿って連続するモーター用電源ケーブルの敷設も完了する。尚、図４Ｃに示すように、電源取り出し用コネクター３７をモーター用電源ケーブル３５の雄型コネクター３６ａ（又は雌型コネクター３６ｂ）側の端部に配置し、当該電源取り出し用コネクター３７に雄型コネクター３６ａ（又は雌型コネクター３６ｂ）を一体に設けることもできる。
【００１８】
上記のようにガイドレールユニット３４の連結により搬送用走行体１の走行経路を構成すると共に、モーター用電源ケーブル３５どうしの接続が完了したならば、駆動手段２３が所定の等間隔、例えば図５に示すようにロードバー３の摩擦面１５の全長Ｌより若干短い一定間隔Ｄおきにヨーク２０を利用して配設される。換言すれば、この一定間隔Ｄおきに駆動手段２３をヨーク２０に取り付けることができるように、ヨーク２０が配置されている。又、各駆動手段２３に隣接して制御手段（制御ＢＯＸ）２４がガイドレール２の側面に取り付けられる。
【００１９】
図４Ｂに示すように、各制御手段２４には、ケーブルラック２２に収納装備されたモーター用電源ケーブル３５の電源取り出し用コネクター３７に接続された電源取り入れ用ケーブル３８と、駆動手段２３のモーター２９に接続される給電用ケーブル３９と、駆動手段２３のロードバーセンサー３２（リミットスイッチ３３ａ）に接続されるロードバーセンサーＯＮ・ＯＦＦ信号取り入れ用ケーブル４０と、１つ上手側の制御手段２４への起動信号送信用制御ケーブル４１と、１つ下手側の制御手段２４からの前記制御ケーブル４１とがそれぞれコネクターを介して脱着自在に接続される。尚、各ケーブル３８〜４１の内、長さに余裕のあるケーブルは、ケーブルラック２２に収納支持し、必要に応じて固定することができる。前記制御ケーブル４１は、各制御手段２４への制御回路用ＤＣ電源供給用ケーブルを兼用している。
【００２０】
而して、図５に示ように各駆動手段２３ごとに併設された制御手段２４は、それぞれに給電用ケーブル３９で接続された１つの駆動手段２３のモーター２９のみを、同一駆動手段２３におけるロードバーセンサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態と下手側に隣接する駆動手段２３におけるロードバーセンサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態とに基づいてＯＮ・ＯＦＦ制御することにより、下記のように各駆動手段２３を動作させる。
【００２１】
即ち、各駆動手段２３は、進入しているロードバー３（搬送用走行体１）が存在する場合、１つ下手側の駆動手段２３が空いているときのみ、当該ロードバー３（搬送用走行体１）を摩擦駆動輪３０で下手側へ送り出すと共に、当該ロードバー３が摩擦駆動輪３０から下手側へ離れるまでの間、１つ上手側の駆動手段２３の摩擦駆動輪３０を停止状態に維持させることになる。そして、１つ下手側の摩擦駆動輪３０の位置まで送られて停止したロードバー３（搬送用走行体１）は、更に１つ下手側の摩擦駆動輪３０が空き状態になったとき、当該ロードバー３の摩擦面１５の前端部付近に圧接状態の摩擦駆動輪３０の起動に伴って、下手側へ送り出される。以下、この作用を繰り返し受けることにより、各ロードバー３（搬送用走行体１）は、先行ロードバー３（搬送用走行体１）に衝突することなく、順次下手側へ推進される。
【００２２】
尚、電源ケーブル３５から駆動手段２３のモーター２９への給電は上記実施形態のように行われるが、このモーター２９の制御のための構成は、上記実施形態の構成、即ち、給電用ケーブル３９で接続された１つの駆動手段２３のモーター２９のみを、同一駆動手段２３におけるロードバーセンサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態と下手側に隣接する駆動手段２３におけるロードバーセンサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態とに基づいてＯＮ・ＯＦＦ制御する制御手段２４を各駆動手段２３ごとに配設して、別途、中央制御装置を使用しない構成、に限定されない。例えば、電源取り入れ用ケーブル３８と給電用ケーブル３９との間には単なる電路開閉手段を介装し、各駆動手段２３の当該電路開閉手段を中央制御装置からの制御信号で開閉制御するような構成であっても良い。
【００２３】
又、本発明の摩擦駆動搬送装置は、上記実施形態に示した床上走行台車型の搬送用走行体１を使用する搬送装置に限定されるものではなく、摩擦駆動形式のあらゆる搬送装置、例えば天井走行型のトロリーコンベヤ形式の摩擦駆動搬送装置や、次に説明するようなパワーローラーベット形式の摩擦駆動搬送装置としても実施することができるものである。
【００２４】
即ち、パワーローラーベット形式の摩擦駆動搬送装置とは、車輪を持たない搬送用走行体をモーター駆動の多数の摩擦駆動ローラー（摩擦駆動輪）を備えたローラーウエイで支持し、前記摩擦駆動ローラー（摩擦駆動輪）の駆動により、支持している搬送用走行体を前進走行させるものであって、前記ローラーウエイが所定長さ（例えば、搬送用走行体の長さとほぼ等しい長さ）ごとに区画され、各区画ごとに設けられる駆動手段は、区画内に属する複数の摩擦駆動ローラー（摩擦駆動輪）と、これら区画内に属する複数の摩擦駆動ローラー（摩擦駆動輪）の全てを同時に駆動する１台のモーターと、区画内の搬送用走行体を検出するセンサー（上記実施形態でのローラーセンサー３２）とから構成され、当該駆動手段の１台のモーターを各区画ごとに設けられた制御手段で制御するように構成される。而して、このパワーローラーベット形式の摩擦駆動搬送装置に本発明を適用する場合は、所定長さのローラーウエイユニット（上記実施形態のガイドレールユニット３４に相当するもの）を連結して前記ローラーウエイが構成され、各ローラーウエイユニットごとに、上記実施形態に示すモーター用電源ケーブル３５を装備したケーブルラック２２が設けられることになる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用することが出来るものであって、係る本発明の摩擦駆動搬送装置によれば、所定長さのガイドレールユニットを連結して搬送用走行体の走行経路を構築したとき、各ガイドレールユニットのケーブルラックに前以って装備されている電源ケーブルどうしを、その両端のコネクターを利用して接続するだけで、搬送用走行体の走行経路にそった電源ケーブルの敷設作業が完了することになる。しかも、各ガイドレールユニットごとに電源ケーブルに電源取り出し用のコネクターが設けられているので、駆動手段が取り付けられたガイドレールユニットにおいて、電源ケーブルの電源取り出し用コネクターに駆動手段への給電に使用する電源取り入れ用ケーブルを接続するだけで、各駆動手段の摩擦駆動輪を駆動するモーターを前記電源ケーブルに対し並列に接続することができる。従って、ガイドレールによる走行経路の構築作業及び電源ケーブルの敷設作業は勿論のこと、電源ケーブルへの各駆動手段の接続作業も容易且つ能率的に行うことができる。又、各ガイドレールユニットに取り付けられたケーブルラックに電源ケーブルが装備されているので、据え付け現場への当該ガイドレールユニットの搬送や据え付け作業時に電源ケーブルが損傷をうけたり紛失する恐れも無い。
【００２７】
しかも本発明の構成によれば、ケーブルラック及び駆動手段を含むガイドレールユニット全体を、ガイドレールを構成する左右一対のレール材を一体化するためのヨークを利用してシンプル且つ強固に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  Ａ図は搬送用走行体の一例を示す側面図であり、Ｂ図はその搬送用走行体に対応した駆動手段を備えたガイドレール側の構成を示す側面図である。
【図２】  搬送用走行体とこれを支持案内するガイドレールとを示す概略縦断正面図である。
【図３】  駆動手段の一例を示す一部横断平面図である。
【図４】  Ａ図はガイドレールユニットを示す側面図であり、Ｂ図は駆動手段及び制御手段に対する電気配線系の説明図であり、Ｃ図は一部の変形例を示す説明図である。
【図５】  摩擦駆動走行経路の構成と搬送用走行体側のロードバーとを示す模式図である。
【符号の説明】
１    床上走行台車型の搬送用走行体
２    ガイドレール
３    ロードバー
５ａ〜５ｄ    トロリー
１５    ロードバーの摩擦面
２０    ヨーク
２２    ケーブルラック
２３    駆動手段
２４    制御手段（制御ＢＯＸ）
２９    減速機（例えばサイクロ減速機）付きブレーキレスモーター
３０    摩擦駆動輪
３１    圧縮コイルスプリング
３２    ロードバーセンサー
３４    ガイドレールユニット
３５    モーター用電源ケーブル
３８    電源取り入れ用ケーブル
３９    給電用ケーブル
４０    ロードバーセンサーＯＮ・ＯＦＦ信号取り入れ用ケーブル
４１    起動信号送信用制御ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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