(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の両端に１個又は複数個のコネクタ（４）を接続するハーネス製造装置（１）のコネクタ供給装置（２Ａ、２Ｂ）であって、
パーツフィーダ（３）から搬送される１又は複数種のコネクタ（４）をその種類毎に一つのレーン（９）に縦列させるコネクタ縦列手段（５）と、
前記コネクタ縦列手段（５）の前端部上方に設置されたフィンガープレート（６）であって、モータ（２４）を介した直線送り機構（２７）でコネクタ（４）の縦列方向に沿って往復移動可能に設置されていると共に、シリンダ（２９）で昇降し、降下時には、前記コネクタ縦列手段（５）に支持されたコネクタ（４）と係合可能としたフィンガー（２８）を前記各レーン（９）毎に対応させて備えたフィンガープレート（６）と、
前記レーン（９）の下面から上方に突出し、先端の後面にテーパ面（１７）を形成するストッパ（１４）であって、フィンガー（２８）と係合したコネクタ（４）がシャトル（７）側に移送され、上記テーパ面（１７）に当たると、レーン（９）外に退避され、コネクタ（４）通過後、再びレーン（９）内に突出した状態になるストッパ（１４）と、
ブレーキロッド（２０）及び受板（２１）からなるブレーキ手段（１５）であって、上記フィンガー（２８）の移動に協調して、ブレーキロッド（２０）をレーン（９）側に出して、後続のコネクタ（４）を受板（２１）との間に挟持してブレーキをかけ、後続のコネクタ（４）の列がストッパ（１４）の方向に前進しないようにしたり、ブレーキロッド（２０）をレーン（９）外に出して、ブレーキを解除したりするブレーキ手段（１５）と、
前記コネクタ縦列手段（５）からコネクタ（４）を受け取るために、前記コネクタ縦列手段（５）の前端前方に設置されたシャトル（７）であって、モータ（３３）を介した直線送り機構（３６）でコネクタ（４）の縦列方向と略直角の方向に移動可能であり、かつ前記各レーン（９）の延長線上の位置とコネクタ縦列手段（５）の外方の位置で停止可能に設置され、そして、前記電線の端部に接続される１個又は複数個のコネクタ（４）の全てを受け取ることが可能とされているシャトル（７）と、
前記シャトル（７）が受け取ったコネクタ（４）を排出するためのコネクタロード手段（８）であって、前記コネクタ縦列手段（５）の外方に移動したシャトル（７）に対応させて設置されたコネクタロード手段（８）とを備えており、
前記フィンガープレート（６）の移動距離が、シャトル（７）に供給するコネクタ（４）の所要数に従って前記各レーン（９）毎に前記直線送り機構（２７）のモータ（２４）の回転数で設定可能としてあることを特徴とするコネクタ供給装置。
【請求項２】
コネクタ縦列手段（５）の前端部に、縦列するコネクタ（４）の前に突出可能とした、スプリング（１８）で付勢されているストッパ（１４）が設置されている請求項１に記載のコネクタ供給装置。
【請求項３】
コネクタ縦列手段（５）の後端部に、縦列するコネクタ（４）の前進を停止するためのブレーキ手段（１５）が設置されている請求項１又は２に記載のコネクタ供給装置。
【請求項４】
コネクタ縦列手段（５）は、縦列するコネクタ（４）を前方へ進めるための搬送ベルト（１２）が縦列方向に沿って上下に設置してある請求項１乃至３の何れか１項に記載のコネクタ供給装置。
【請求項５】
コネクタロード手段（８）は、モータ（４０）を介した直線送り機構（４３）を介して進退する押し出し棒（３９）を備えている請求項１乃至４の何れか１項に記載のコネクタ供給装置。
【請求項６】
電線の両端に１個又は複数個のコネクタ（４）を接続するハーネス製造装置（１）のコネクタ供給装置（２Ａ、２Ｂ）であって、
パーツフィーダ（３）から搬送される１又は複数種のコネクタ（４）をその種類毎に一つのレーン（９）に縦列させるコネクタ縦列手段（５）と、
前記コネクタ縦列手段（５）の前端部上方に設置されたフィンガープレート（６）であって、モータ（２４）を介した直線送り機構（２７）でコネクタ（４）の縦列方向に沿って往復移動可能に設置されていると共に、シリンダ（２９）で昇降し、降下時には、前記コネクタ縦列手段（５）に支持されたコネクタ（４）と係合可能としたフィンガー（２８）を前記各レーン（９）毎に対応させて備えたフィンガープレート（６）と、
前記レーン（９）の下面から上方に突出し、先端の後面にテーパ面（１７）を形成するストッパ（１４）であって、フィンガー（２８）と係合したコネクタ（４）がシャトル（７）側に移送され、上記テーパ面（１７）に当たると、レーン（９）外に退避され、コネクタ（４）通過後、再びレーン（９）内に突出した状態になるストッパ（１４）と、
ブレーキロッド（２０）及び受板（２１）からなるブレーキ手段（１５）であって、上記フィンガー（２８）の移動に協調して、ブレーキロッド（２０）をレーン（９）側に出して、後続のコネクタ（４）を受板（２１）との間に挟持してブレーキをかけ、後続のコネクタ（４）の列がストッパ（１４）の方向に前進しないようにしたり、ブレーキロッド（２０）をレーン（９）外に出して、ブレーキを解除したりするブレーキ手段（１５）と、
前記コネクタ縦列手段（５）からコネクタ（４）を受け取るために、前記コネクタ縦列手段（５）の前端前方に設置されたシャトル（７）であって、モータ（３３）を介した直線送り機構（３６）でコネクタ（４）の縦列方向と略直角の方向に移動可能であり、かつ前記各レーン（９）の延長線上の位置とコネクタ縦列手段（５）の外方の位置で停止可能に設置され、そして、前記電線の端部に接続される１個又は複数個のコネクタ（４）の全てを受け取ることが可能とされているシャトル（７）と、
前記シャトル（７）が受け取ったコネクタ（４）を排出するためのコネクタロード手段（８）であって、前記コネクタ縦列手段（５）の外方に移動したシャトル（７）に対応させて設置されたコネクタロード手段（８）とを備えており、
前記フィンガープレート（６）の移動距離が、シャトル（７）に供給するコネクタ（４）の所要数に従って前記各レーン（９）毎に前記直線送り機構（２７）のモータ（２４）の回転数で設定可能としてあると共に、
コネクタ縦列手段（５）の前端部に、縦列するコネクタ（４）の前に突出可能とした、スプリング（１８）で付勢されているストッパ（１４）が設置され、コネクタ縦列手段（５）の後端部に、縦列するコネクタ（４）の前進を停止するためのブレーキ手段（１５）が設置されており、且つ、縦列するコネクタ（４）を前方へ進めるための搬送ベルト（１２）が縦列方向に沿って上下に設置してあり、
前記コネクタロード手段（８）は、モータ（４０）を介した直線送り機構（４３）を介して進退する押し出し棒（３９）を備えていることを特徴とするコネクタ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電線の両端に１個又は複数個のコネクタを接続するハーネス製造装置で使用されるコネクタ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハーネス製造装置におけるコネクタ供給装置は、ハーネスの製造に必要な所定のコネクタを所定数、所定の順番で１列に並べて、電線の接続部へ供給する機能が必要である。このような機能が必要な従来のコネクタ供給装置は、コネクタの縦列手段の前方に、コネクタリフトと称するテーブルを設置し、このテーブル上に所定数のコネクタを並べ、続いて、テーブル上のコネクタをシャトルに所定の順番で受け取った後、このシャトルを介して電線接続部へ供給するようにしている。シャトルは、コネクタリフトの前方とコネクタロード位置の間で往復移動可能とされている。供給するコネクタの数を設定するために、コネクタの縦列手段側からコネクタリフト側に延びる機械的なストッパを設け、このストッパの突出長さを予めセットするようにしている。コネクタリフトに並べたコネクタをシャトルに移すためには、コネクタの縦列手段側に設けたシリンダで進退するロッドを介して、テーブル上のコネクタをシャトル側に移すようにしている。即ち、コネクタリフトは、コネクタ縦列手段側からコネクタを受け取る場所と、シャトルへコネクタを移す場所を同一の場所とすることが困難で、この為、昇降可能なテーブル構造としている。シャトルに所定の順番で受け取ったコネクタを電線の接続部へ供給する為に、シャトルのコネクタロード位置に対応させて、シリンダで進退するロッドが設置され、このロッドを介して、シャトル上のコネクタを排出するようにしている。
【０００３】
図６は、上記のような従来のコネクタ供給装置の一つの概略を示したものである。図において、６１が矢示６２のように昇降するコネクタリフト、６３が矢示６４のように往復移動するシャトル、６５が調整ねじ６６を介して位置設定されるストッパ、６７がシリンダ６８を介して矢示６９のように進退するロッドであり、７０がコネクタロード位置に対応させて設置したシリンダで、ロッド７１を矢示７２のように進退させるようになっている。４つのパーツフィーダ（図示していない）から搬送されるそれぞれのコネクタが供給レーン７３へ矢示７４のように送り込まれる。コネクタリフト６１を上昇させた状態で、コネクタを前進させて、ストッパ６５で設定された個数のコネクタをコネクタリフト６１のレーン６１ａに移し、次いで、コネクタリフト６１を降下させて、シリンダ６８でロッド６７を前進させて、レーン６１ａのコネクタをシャトル６３の受け溝６３ａに受け取るのである。必要なコネクタの組み合わせをシャトル６３の受け溝６３ａで構成した後、シャトル６３をコネクタロード位置に移動させ、シリンダ７０を介してロッド７１を前進させて、シャトル６３内のコネクタを電線の接続部へ供給するのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような構成の従来のコネクタ供給装置は、ハーネスに必要なコネクタの組み合わせを変更する度に、前記ストッパ６５の突出長さなどを調整しなければならず、ハーネス製造前の段取りに多大の作業時間と、ある程度の熟練を必要とし、稼働効率が低下する問題点があった。前記図６の従来装置に即して説明すれば、［３極×２・５極・２極×２］で供給していたコネクタの組み合わせを、［３極・４極・２極］の組み合わせに変更する場合には、それぞれのレーン７３のストッパ６５の突出長さの調整が必要であった。また、コネクタをコネクタリフト６１上に一旦受け取る方式であった為、コネクタの組み合わせ中に、同一種類のコネクタが繰り返しある場合や、異なる数の同一種類のコネクタがある場合など、単純でない組み合わせに対応することが難しく、製造できるハーネスの構成に制約がある問題点があった。例えば、前記図６の従来のコネクタ供給装置において、４本のレーンを通して搬送されているコネクタが、２極、３極、４極、５極のようにそれぞれ異なるコネクタである場合には、［２極・３極・２極・４極・３極］のようなコネクタの組み合わせの供給をすることはできなかった。更には、コネクタリフト６１を昇降させるようにしていたので、動作時間が長くなり、コネクタの組み合わせ数が多くなるに従って、コネクタの供給に要する時間が増大し、ハーネス製造のサイクルタイムが長くなるなどの問題点もあった。また、シャトル６３に受け取るコネクタの組み合わせによって、ロッド７１の前進ストロークを調整しなければならないといった問題点もあった。
【０００５】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたもので、ハーネス製造前の段取りが簡単にでき、しかも、ハーネスの製造に必要ないかなるコネクタの組み合わせにも柔軟に対応できるようにしたコネクタ供給装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的のもとになされた本発明は、モータを介した直線送り機構で移動するフィンガープレートから突出するフィンガーで、コネクタ縦列手段に縦列しているコネクタを、シャトルに移すようにしたものである。
【０００７】
即ち本発明は、電線の両端に１個又は複数個のコネクタを接続するハーネス製造装置のコネクタ供給装置であって、パーツフィーダから搬送される１又は複数種のコネクタをその種類毎に一つのレーンに縦列させるコネクタ縦列手段と、前記コネクタ縦列手段の前端部上方に設置されたフィンガープレートであって、モータを介した直線送り機構でコネクタの縦列方向に沿って往復移動可能に設置されていると共に、シリンダで昇降し、降下時には、前記コネクタ縦列手段に支持されたコネクタと係合可能としたフィンガーを前記各レーン毎に対応させて備えたフィンガープレートと、前記レーンの下面から上方に突出し、先端の後面にテーパ面を形成するストッパであって、フィンガーと係合したコネクタがシャトル側に移送され、上記テーパ面に当たると、レーン外に退避され、コネクタ通過後、再びレーン内に突出した状態になるストッパと、ブレーキロッド及び受板からなるブレーキ手段であって、上記フィンガーの移動に協調して、ブレーキロッドをレーン側に出して、後続のコネクタを受板との間に挟持してブレーキをかけ、後続のコネクタの列がストッパの方向に前進しないようにしたり、ブレーキロッドをレーン外に出して、ブレーキを解除したりするブレーキ手段と、前記コネクタ縦列手段からコネクタを受け取るために、前記コネクタ縦列手段の前端前方に設置されたシャトルであって、モータを介した直線送り機構でコネクタの縦列方向と略直角の方向に移動可能であり、かつ前記各レーンの延長線上の位置とコネクタ縦列手段の外方の位置で停止可能に設置され、そして、前記電線の端部に接続される１個又は複数個のコネクタの全てを受け取ることが可能とされているシャトルと、前記シャトルが受け取ったコネクタを排出するためのコネクタロード手段であって、前記コネクタ縦列手段の外方に移動したシャトルに対応させて設置されたコネクタロード手段とを備えており、前記フィンガープレートの移動距離が、シャトルに供給するコネクタの所要数に従って前記各レーン毎に前記直線送り機構のモータの回転数で設定可能としてあることを特徴とするコネクタ供給装置である。
【０００８】
【作用】
本発明のコネクタ供給装置によれば、コネクタ縦列手段からシャトルに受け渡すコネクタの数は、モータを介した直線送り機構で往復移動するフィンガープレートの移動量の設定で決めることができる。また、コネクタ縦列手段とシャトルは同一レベルで隣接した構造とすることができ、これらの間には、昇降する部材などが介在しないので、コネクタ縦列手段からシャトルへのコネクタの受け渡しは、様々な組み合わせパターンに対応することができ、しかも、比較的短時間のうちに、必要なコネクタの組み合わせをシャトルに対して渡すことができる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を添付の図を参照して説明する。
【００１０】
図１は、図５に示したハーネス製造装置１のコネクタ供給装置２Ａ、２Ｂの部分の構成の概略を示したものである。一方のコネクタ供給装置２Ａは、４つのパーツフィーダ３から４種類のコネクタ４の供給を受け、他方のコネクタ供給装置２Ｂは１つのパーツフィーダ３から１種類のコネクタ４の供給を受け、ハーネス製造装置１では、電線の一端に最大で４種類のコネクタ４を所定の組み合わせで接続し、電線の他端には１種類のコネクタ４を接続できるようにしてある。それぞれのコネクタ供給装置２Ａ、２Ｂは、パーツフィーダ３から搬送されるコネクタ４を縦列状態で支持する為のコネクタ縦列手段５と、このコネクタ縦列手段５の前端部上方に設置されたフィンガープレート６と、コネクタ縦列手段５の前端前方に設置されたシャトル７と、シャトル７が受け取ったコネクタ４を排出する為のコネクタロード手段８とで構成されている。
【００１１】
図２及び図３は、前記コネクタ縦列手段５、フィンガープレート６、シャトル７及びコネクタロード手段８で構成された一方のコネクタ供給装置２Ａの構造を詳細に表したものである。コネクタ縦列手段５は、４種類のコネクタ４をそれぞれ１列に縦列させるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのレーン９を有している。コネクタ縦列手段５の基端部側は、各レーン９に沿って、駆動プーリ１０とアイドラー１１で循環する搬送ベルト１２が上下に設置されて、縦列するコネクタ４を上下から挟んで強制的に前進できるようにしている。また、コネクタ縦列手段５の前端部は、レーンプレート１３で構成され、レーンプレート１３の前端部下面に、レーン９内に臨むようにしたストッパ１４が設置してあると共に、レーンプレート１３の後端側には、コネクタ４の前進を停止できるようにしたブレーキ手段１５が設置してある。
【００１２】
ストッパ１４は、ピン１６で回動自在に支持されているＬ字型の部材からなり、立上り片１４ａの先端を後方に面したテーパ面１７としてあり、また、水平片１４ｂ側がスプリング１８の弾力で付勢され、立上り片１４ａの先端が常時レーン９内に突出できるようにしてある。
【００１３】
ブレーキ手段１５は、レーンプレート１３の下側からシリンダ１９を介して、レーン９内に突出できるようにしたブレーキロッド２０と、レーン９の上方に、ブレーキロッド２０と対向するように設置した受板２１とで構成されている。
【００１４】
フィンガープレート６は、前記レーンプレート１３の上方に設置されたもので、一側に設けたリニアガイド２２をコネクタ縦列手段５に沿って設置したリニアガイドレール２３に嵌装すると共に、サーボモータ２４に連結されたねじ杆体２５とナット２６で構成される直線送り機構２７と連結されており、この直線送り機構２７でフィンガープレート６をレーン９の方向、即ち、コネクタ４の縦列方向に沿って往復移動可能とされている。フィンガープレート６上には、各レーン９に対応させて、フィンガー２８が設置してある。各フィンガー２８は、フィンガープレート６上に搭載したシリンダ２９でそれぞれ独立に昇降できるようにしてある。シリンダ２９で昇降するようにしたフィンガー２８の下端は、降下時にはレーン９に支持されているコネクタ４と係合できる高さまで降下する一方、上昇時には、コネクタ４と係合しない高さとなるように設定されている。このフィンガー２８の昇降は、フィンガー２８に隣接して設置してある上点センサ３０ａと下点センサ３０ｂで電気的信号として検出できるようにしてある。
【００１５】
シャトル７は、コネクタ縦列手段５から必要なコネクタ４を１列縦体で受け取れるようにした受け溝３１が上面に形成されている。このシャトル７がコネクタ縦列手段５の前端前方に横設したリニアガイドレール３２上をスライドできるように設置してある。リニアガイドレール３２に隣接させて、サーボモータ３３に連結されたねじ杆体３４とナット３５でなる直線送り機構３６が設置されて、シャトル７が直線送り機構３６を介してコネクタ４の縦列方向と略直角の方向に移動可能とされ、レーンプレート１３の前方とその外側のコネクタロード位置の間を往復移動できるようにしてある。
【００１６】
コネクタロード手段８は、前記コネクタロード位置に対応して設置されており、リニアガイドレール３７に嵌装されたリニアガイド３８に基端部が支持された押し出し棒３９と、サーボモータ４０に連結されたねじ杆体４１とナット４２でなる直線送り機構４３とで構成されている。直線送り機構４３を介して押し出し棒３９がシャトル７に対して進退できるようにされている。
【００１７】
他方のコネクタ供給装置２Ｂも上記のコネクタ供給装置２Ａと略同様に構成されている。コネクタ縦列手段５には一つのレーン９（Ｅレーン）が形成されている。従って、１列に縦列するコネクタ４の供給に必要な構成で、フィンガープレート６、シャトル７及びコネクタロード手段８が設けられている。
【００１８】
次ぎに、上記のコネクタ供給装置２Ａ、２Ｂのコネクタ供給動作について説明する。供給の例として、一方のコネクタ供給装置２Ａで、［３極・３極・２極・２極・５極］の配列で組み合わせた複数のコネクタ４を供給し、他方のコネクタ供給装置２Ｂで１５極のコネクタ４、１個を供給する場合を取り上げる。コネクタ供給装置２Ａのコネクタ縦列手段５のＡレーン９には２極のコネクタ４が、Ｂレーン９には３極のコネクタ４が、Ｃレーン９には４極のコネクタ４が、またＤレーン９には５極のコネクタ４が、それぞれパーツフィーダ３側から順次搬送されているものとする。コネクタ供給装置２ＢのＥレーン９には１５極のコネクタ４が、同じくパーツフィーダ３側から順次搬送されているものとする。
【００１９】
先ず、フィンガープレート６を直線送り機構２７によって原点位置から、Ｄレーン９の５極のコネクタ４を１個供給できる位置に移動させる。移動完了信号を直線送り機構２７のサーボモータ２４側から受け取った後、フィンガープレート６上のＤレーン９に対応するフィンガー２８を降下させるべく、そのシリンダ２９を動作させる。フィンガー２８の降下完了を下点センサ３０ｂで検出した後、シャトル７を直線送り機構３６を介してＤレーン９に対応する位置に移動させる。シャトル７の移動完了信号を直線送り機構３６のサーボモータ３３側から受け取った後、フィンガープレート６をその直線送り機構２７で前方に前進させて、フィンガー２８を係合させた５極のコネクタ４、１個をシャトル７の受け溝３１内に送り込む。フィンガープレート６がシャトル７の上方に移動した時点で、フィンガー２８はシリンダ２９を介して上昇させ、上昇を上点センサ３０ａで検出した後、フィンガープレート６を直線送り機構２７を介して、レーンプレート１３側の次ぎの動作位置まで復帰させる。
【００２０】
図４は、フィンガープレート６と共に移動するフィンガー２８の動作を表しており、フィンガー２８に協調して動作するストッパ１４及びブレーキ手段１５の状態が示されている。図の（ａ）から（ｂ）が、フィンガープレート６の前進時に対応している。フィンガー２８が係合したコネクタ４がシャトル７側に移送される。この時、コネクタ４はレーン９に突出しているストッパ１４の先端に形成したテーパ面１７に当たり、ストッパ１４をスプリング１８の弾力に抗して回動させてレーン９外に退避させながら、ストッパ１４の部分を通過する。コネクタ４が通過したストッパ１４は、スプリング１８の弾力で復帰し、再びレーン９内に突出した状態になる。このようなフィンガー２８の移動に協調して、ブレーキ手段１５を構成したブレーキロッド２０をシリンダ１９でレーン９側に上昇させて、後続のコネクタ４を受板２１との間に挟持してブレーキを掛け、後続のコネクタ４の列がストッパ１４の方向に前進しないようにする。
【００２１】
図４の（ｃ）から（ｄ）は、フィンガー２８及びフィンガープレート６のその後の動作である。即ち、フィンガー２８をシリンダ２９で上昇させて、コネクタ４と係合しないようにし（ｃ）た後、フィンガープレート６をその直線送り機構２７を介して次ぎの動作位置まで移動させる。この時、ブレーキ手段１５は、ブレーキロッド２０を降下させてブレーキ解除の状態とする。後続のコネクタ４の列は、搬送ベルト１２から受ける前進方向の力で、先頭がストッパ１４に達する位置まで前進する。
【００２２】
フィンガープレート６の次ぎの動作位置は、Ａレーン９に縦列している２極のコネクタを２個供給する位置である。フィンガープレート６の移動完了信号をその直線送り機構２７のサーボモータ２４から受けた後に、Ａレーン９に対応するフィンガー２８をそのシリンダ２９で降下させる。フィンガー２８の降下信号を下点センサ３０ｂから受けた後、シャトル７をその直線送り機構３６でＡレーン９と対向する位置へ移動させる。シャトル７の移動完了信号が直線送り機構３６のサーボモータ３３から得られた後に、フィンガープレート６を直線送り機構２７でシャトル７側に前進させて、Ａレーン９内に縦列したコネクタ４の２個をシャトル７の受け溝３１へ移動させる。
【００２３】
２極のコネクタ４の受け渡しが完了したら、前記と同様に、フィンガー２８を上昇させると共に、フィンガープレート６を次ぎの動作位置へ直線送り機構２７を介して移動させる。次ぎの動作位置は、Ｂレーン９に縦列している３極のコネクタ４の２個を供給できる位置である。この位置への移動完了の信号を直線送り機構２７側から受け取った後、Ｂレーン９に対応するフィンガー２８をシリンダ２９で降下させる。降下完了を下点センサ３０ｂから受け取った後、シャトル７をＢレーン９と対応する位置へ、直線送り機構３６を介して移動させる。シャトル７の移動完了を直線送り機構３６側から受け取った後に、再びフィンガープレート６をシャトル７側へ前進させて、３極のコネクタ４を２個、シャトル７の受け溝３１内に送り込む。これで、シャトル７には、前方側から、５極・２極・２極・３極・３極の組み合わせで５個のコネクタ４が並んで収容されていることになる。
【００２４】
コネクタ４を送り込んだフィンガープレート６は、フィンガー２８を上昇させると共に、原点位置へ戻しておく。一方、シャトル７は、コネクタロード手段８が設置されているロード位置へ、直線送り機構３６を介して移動させる。
【００２５】
他方のコネクタ供給装置２Ｂの動作も、上記と同様のシーケンスで行うもので、Ｅレーン９に縦列している１５極のコネクタ４、１個をシャトル７内に送り込み、シャトル７をコネクタロード手段８と対向する位置へ移動させる。
【００２６】
コネクタ供給装置２Ａ、２Ｂそれぞれのシャトル７がコネクタロード位置へ移動した信号をシャトル７のそれぞれの直線送り機構３６側から受け取った後、コネクタロード手段８を構成している直線送り機構４３を介して、押し出し棒３９をシャトル７の方向へ前進させることによって、各シャトル７に受け取ったコネクタ４を、ハーネス製造装置１の電線接続部側へ供給する。供給完了の信号は直線送り機構４３のサーボモータ４０から得れるので、サーボモータ４０を逆転させて、押し出し棒３９を後退させる。押し出し棒３９の後退完了の信号もサーボモータ４０から得ることができる。後退を完了した後、各シャトル７をその直線送り機構３６を介してコネクタ縦列手段５側へ移動させ、以下、上記と同様の動作を繰り返すことで、同様の組み合わせのコネクタ４を繰り返し、供給することができる。
【００２７】
以上のように、実施例のコネクタ供給装置２Ａ、２Ｂでは、シャトル７へ送り込むコネクタ４の個数は、フィンガープレート６の移動距離、即ち、直線送り機構２７のサーボモータ２４の回転数で決まるので、マイクロコンピュータなどによって構成した制御回路で、供給作業前の段取りを簡単に設定することができ、また、機械的な調整作業を不要とし、調整作業に熟練を必要としなくできる。
【００２８】
また、コネクタ縦列手段５からシャトル７までは同一レベル構成され、これらの部材間に従来のコネクタリフトの如くの、コネクタ４を搭載した状態で昇降するような部材は介在していないので、コネクタ４の供給に要する時間も短縮することができ、能率良くコネクタ４の供給ができる。
【００２９】
また、１回の供給動作においても、シャトル７に対して、同一のレーン９から同一のコネクタ４を、同一個数或は異なる個数で繰り返し供給するような動作、例えば、２極・２極・２極・４極・２極・２極・３極のような複雑な組み合わせ状態にも、柔軟に対応することができる。従って、ハーネス製造装置１で製造できるハーネスの構造の自由度を大幅に広げることができるものである。
【００３０】
シャトル７の受け溝３１に受け取ったコネクタ４の数、大きさによって、コネクタロード手段８によって、電線接続部へ送り込む距離が変化することになるが、押し出し棒３９の前進、後退のストロークも、その直線送り機構４３のサーボモータ４０の回転数で決められることから、必要なストロークを簡単に設定することが可能である。
【００３１】
コネクタ縦列手段５のレーンプレート１３に設置したストッパ１４は、縦列状態で搬送されるコネクタ４を一定の位置で停止させることができる。この為、フィンガープレート６のフィンガー２８は、縦列するコネクタ４に対し、必要な位置に正確に位置設定することができる。従って、フィンガー２８がコネクタ４に衝突して破壊させたり、レーン９から飛び出させたりするようなことも避けることができる。また、レーンプレート１３の後端側に設置したブレーキ手段１５は、フィンガー２８を介して送られるコネクタ４に連続して余分のコネクタ４がストッパ１４を越えて前進しないようにすることができる。この為、繰り返しのコネクタ４の供給を、正確に、中断することなく続けることが可能である。また、コネクタ縦列手段５に設けた搬送ベルト１２は、後続のコネクタ４を必要に応じて、レーンプレート１３側に直ちに前進させることができる。従って、コネクタ４の繰り返しの供給を短サイクルで対応することが可能である。
【００３２】
尚、図５において、４４は電線、４５はリール、４６はくせ取り装置、４７は電線測長装置、４８は電線切断装置、４９Ａ、４９Ｂは圧接装置、５０は圧接導通検査装置、５１は不良品排出装置、５２は操作パネルである。リール４５から供給された所定長さの電線４４の両端に、コネクタ供給装置２Ａ、２Ｂから供給されたコネクタ４が圧接によって接続されたハーネスが製造される装置である。
【００３３】
【発明の効果】
以上に説明の通り、本発明のコネクタ供給装置によれば、ハーネス製造前の段取りが簡単にでき、しかも、ハーネス製造に必要ないかなるコネクタの組み合わせにも柔軟に対応できる効果があるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例の概略平面図である。
【図２】  同じく実施例の要部の拡大した平面図である。
【図３】  同じく実施例の要部の拡大した断面図である。
【図４】  同じく実施例の、フィンガー、ストッパ及びブレーキ手段の動作を説明する図である。
【図５】  実施例のコネクタ供給装置が設置されるハーネス製造装置の外観図である。
【図６】  従来のコネクタ供給装置の要部を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１          ハーネス製造装置
２Ａ、２Ｂ        コネクタ供給装置
３          パーツフィーダ
４          コネクタ
５          コネクタ縦列手段
６          フィンガープレート
７          シャトル
８          コネクタロード手段
９          レーン
１０        駆動プーリ
１１        アイドラー
１２        搬送ベルト
１３        レーンプレート
１４        ストッパ
１５        ブレーキ手段
１７        テーパ面
１８        スプリング
２０        ブレーキロッド
２１        受板
２４、３３、４０        サーボモータ
２７、３６、４３        直線送り機構
２８        フィンガー
２９        シリンダ
３１        受け溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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