(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の苗床が縦横整列状態で収容された苗床枠から苗床取出装置によって横一列の苗床を同時に取り出し、その取り出した苗床を苗床搬送装置によって同時に横方向に搬送して、圃場に苗床を供給する苗床供給装置に苗床を１個づつ供給する苗床供給機において、前記苗床取出装置によって取り出される横一列の苗床のうちの１個を前記苗床搬送装置を介さずに前記苗床供給装置に直接供給するように構成したことを特徴とする苗床供給機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数個の苗床が縦横整列状態で収容された苗床枠から苗床を取り出して圃場に供給する苗床供給機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水を入れていない乾田状態の水田に種子（種籾）を直播きする水稲の直播栽培において、若干芽の出かかった種子を播種すると、苗の成育が早く、苗立ち率（播種した種子数に対する実際に出芽した種子数の割合）が高いことが知られている。そこで、ポット状の小室が形成された苗床枠に培土と種子を入れて苗床を作り、数日たって種子から芽が出かかった状態にしてから、苗床枠から苗床を取り出し、これを圃場に供給して栽培する栽培方法の研究が進められている。
【０００３】
この栽培方法を実践するために、前記苗床枠から苗床取出装置によって横一列の苗床を同時に取り出し、その取り出した苗床を苗床搬送装置によって同時に横方向に搬送して、圃場に苗床を供給する苗床供給装置に苗床を１個づつ供給するように構成した苗床供給機が開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この種の苗床供給機において、苗床を圃場に一定間隔で供給するには、苗床搬送装置による苗床供給装置への苗床の供給が連続する一定のタイミングで行われる必要がある。しかしながら、前回取り出されて苗床搬送装置によって搬送中の苗床と今回取り出す苗床とが干渉するのを避けるため、苗床搬送装置が全ての苗床を完全に搬送し終えてから苗床取出装置が作動を開始するようになっているので、前回取り出し分のうちの最終の苗床が苗床供給装置へ供給されてから今回取り出し分のうちの最初の苗床が苗床供給装置へ供給されるまでの時間が他の供給時の時間よりも長くなってしまい、現実には苗床を圃場に一定間隔で供給することが難しかった。本発明は、これを改善して、常に苗床を圃場に一定間隔で供給できるようにすることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる苗床供給機は、複数個の苗床が縦横整列状態で収容された苗床枠から苗床取出装置によって横一列の苗床を同時に取り出し、その取り出した苗床を苗床搬送装置によって同時に横方向に搬送して、圃場に苗床を供給する苗床供給装置に苗床を１個づつ供給する苗床供給機において、前記苗床取出装置によって取り出される横一列の苗床のうちの１個を前記苗床搬送装置を介さずに前記苗床供給装置に直接供給するように構成したことを特徴としている。
【０００６】
苗床取出装置によって取り出される横一列の苗床のうち苗床搬送装置による苗床搬送方向の最も下手側の苗床を苗床供給装置に直接供給するようにすれば、横一列の苗床のうちの最初の１個をすばやく苗床供給装置に供給することができるので、前回取り出した苗床を苗床搬送装置が全て搬送し終えてから苗床取出装置が作動を開始するようにしても、苗床供給装置に苗床を供給するまでの時間を常に一定にすることが可能で、苗床を圃場に一定間隔で供給することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された実施の形態に基づき、本発明を具体的に説明する。
図１乃至図３は苗床供給機の一例を表している。この苗床供給機１は、次のように芽出し処理された種入りの苗床を使用する。
【０００８】
すなわち、図１０に示すように、複数のポット状小室２，…が縦横に連設された苗床枠３に培土４を充填し、その上にカルパー（酸素発生剤）コーティングして催芽処理した種子５を４〜６粒入れ、さらにその上に培土４を覆土し鎮圧して苗床６を作る。このような複数の苗床を収容した苗床枠を約３０℃で３日間程度保持し、種子から芽が１０mm程度出た状態とする。そして、この芽出し処理された種子入りの苗床を苗床枠ごと苗床供給機１の後述する苗床供給部に装填する。小室２，…の底部には切れ目２ａが形成されており、苗床供給部では、この切れ目から棒体を小室内に挿入するか、或はエアを吹き込むかして苗床枠から苗床を取り出し、それを土壌面に形成された播種床に供給する。苗床供給作業を行う前に培土に水を含ませておくと、苗床枠からきれいに苗床を取り出すことができる。
【０００９】
苗床供給機１は、機体の対地高さを決める基準となる左右一対の基準輪１０，１０、土壌面に播種床Ａを形成するための左右一対の土寄せディスク１１，１１と土掻上装置１２と鎮圧板１３、苗床枠３から苗床６を取り出して前記播種床に供給する苗床供給部１４、苗床供給後の播種床Ａを鎮圧する鎮圧輪１５、苗床受渡し位置の側条に施肥する施肥装置１６等を備えている。機体の前部には３点ヒッチ１７が設けられ、図４に示すように、該３点ヒッチにトラクタＴのトップリンクＬ１及び左右一対のロアリンクＬ２，Ｌ２の後端部を連結し、トラクタＴで牽引して使用される。使用時には、トラクタＴのＰＴＯ軸から苗床供給機１の中継ケース１８に動力が伝達され、該中継ケースから土掻上装置１２及び苗床供給部駆動ケース１９に伝動される。
【００１０】
基準輪１０，１０は、３点ヒッチ１７のロアリンク連結フレーム１７ａ，１７ａに上下取付高さ調節可能に取り付けた基準輪支持パイプ２０，２０の下端部に回転自在に支持されている。トラクタＴに苗床供給機１を連結した状態において、基準輪１０，１０が土壌面に接地して苗床供給機の機体重量の一部を受け、機体の進行に伴い土壌面上を転動するようになっている。基準輪支持パイプ２０には、基準輪１０の外周部に付着した土を除去するスクレーパ２０ａが取り付けられている。
【００１１】
土寄せディスク１１，１１は、基準輪１０，１０の外側位置に前端側の間隔が広くなるように平面視ハ字形に配置され、下端部が土壌中に潜った状態となる高さに支持されている。この土寄せディスク１１，１１は、機体の進行によって土を内側に寄せる作用をする。各土寄せディスク１１は左右フレーム２１、前後フレーム２２、及び上下フレーム２３を介してロアリンク連結フレーム２０に支持されており、これら各フレーム２１，２２，２３は長さを段階的に調節可能で、機体に対する土寄せディスク１１の左右位置、前後位置、及び上下位置を複数段階にそれぞれ複数段階に変更できるようになっている。
【００１２】
土掻上装置１２は、左右方向の回転軸２６ａに複数の耕耘爪２６ｂ，…を植設した土掻上ロータ２６を逆転方向（回転中心に対し耕耘爪の先端が下、前、上、後の順に移動）に回転させ、土壌表層部の土を掻き上げて砕土するようになっている。土掻上ロータ２６の前方から上方にかけてロータカバー２８が設けられ、土掻上ロータ２６によって掻き上げられた土はこのロータカバー２８の内側面に沿って後方に飛ばされる。ロータカバー２８の内側面には、ゴム板２９がスプリング３０を介して弾力的に支持される状態で設けられている。このゴム板２９を設けることにより、ロータカバー２８に直接土が付着することを防止すると共に、土が当たるときの衝撃を緩和している。ゴム板２９に土に当たると、ゴム板２９が振動して土が落とされる。また、ロータカバー２８の前端部と土壌面との間には、土掻上ロータ２６が掻き上げた土が前方に飛び出すのを規制するゴムカバー３１が設けられている。
【００１３】
鎮圧板１３は、下端部が後方に湾曲し、その下端部の下面に苗床供給条数分の作溝体３３，…が左右並列に等間隔で取り付けられた板で、土掻上装置１２の後方に上端を支点に回動自在に設けられ、鎮圧スプリング３４によって下端側が下向きに付勢されている。作業時には、土掻上装置１２によって後方に飛ばされる土を鎮圧板１３が受けて下方に落とし、その下方に落ちた土の上を鎮圧板１３の下端部が通過することにより、表面を均平に鎮圧して播種床Ａを形成すると共に８条の播種溝Ｂを形成する。鎮圧スプリング３４の張力を変更することにより、鎮圧力を調節する。
【００１４】
鎮圧板１３の前方には選別格子３５が設けられていて、前方から飛んでくる土のうち比較的大きな塊は選別格子３５の前方に落とし、細かく砕土化されたものだけが鎮圧板１３まで届くようになっている。これにより、播種床Ａの表面部は細かい土で被覆された状態となり、播種溝に供給された苗床の種子の出芽や苗の成育に好ましい環境が得られる。
【００１５】
苗床供給部１４は２条ごとで１ユニットとなっていて、各ユニットは、苗床枠搬送台３７に沿って苗床枠３を１ピッチづつ間欠的に搬送し、所定の取出位置Ｐで苗床取出装置３８により苗床枠から横一列の苗床を同時に後方に取り出し、その取り出した横一列の苗床を苗床搬送装置３９等により苗床供給装置としての苗床ガイド４０に１個づつ供給し、それを苗床ガイド４０が播種溝Ｂに案内するようになっている。全ての苗床が取り出された空の苗床枠は苗床枠搬送台３７の搬送終端部に設けた回収部４１に回収される。
【００１６】
苗床枠搬送台３７には、取出位置Ｐの近傍で作用する左右一対の送り爪６０及び係止爪６１が設けられている。送り爪６０は、苗床枠搬送台３７に沿って上下に往復動し、下動するときには苗床枠３の左右端縁部に小室２のピッチと同ピッチで穿設された角孔に係合し、上動するときには角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪６１は、上記送り爪６０の動作と連動し、送り爪６０が下動する時には角孔から外れ、送り爪６０が上動するときには角孔に係合して苗床枠３を支えるように作動する。これら送り爪６０及び係止爪６１の作動により、苗床枠搬送台３７に沿って苗床枠３が１ピッチづつ間欠的に搬送される。
【００１７】
送り爪作動機構は、苗床供給部駆動ケース１９に設けた送り爪駆動軸６２に一体回転するように取り付けた駆動プレート６３と、送り爪６０を支持するクランクアーム６４とをロッド６５で連結し、苗床供給部駆動ケース１９内のカム（図示せず）の作用で送り爪６０が上動する方向に送り爪駆動軸６２を回動させると共に、トルクスプリング６６の作用で送り爪６０が下動する方向に送り爪駆動軸６２を回動させるようになっている。図２における符号６７は、駆動プレート６３に一体に取り付けられた手動送りレバーで、これを手動で前後に反復回動させて上記送り爪作動機構を作動させることにより、苗床供給作業終了時に苗床枠搬送台３７に残った苗床枠を取り出すことができる。
【００１８】
苗床取出装置３８は、苗床枠の横方向の小室に対し同数同ピッチで並んだ複数本（図示例では１４本）の押出しピン７０が、前後方向に摺動自在に支持されたスライド軸７１と一体に作動するように設けられている。スライド軸７１にはラック７２が形成されており、そのラック７２に扇形のピニオンギヤ７３が噛み合っている。また、ピニオンギヤ７３が取り付けられている軸７４には押出し作動アーム７５が一体回動するように取り付けられている。一方、苗床供給部駆動ケース１９に設けた押出し駆動軸７６には押出し駆動アーム７７が取り付けられ、この押出し駆動アーム７７と前記押出し作動アーム７５とが伸縮ロッド７８を介して連結されている。押出し駆動軸７６が回転すると押出しピン７０が前後に突出及び後退作動し、その突出時に取出位置Ｐにある苗床枠３の小室２内に押出ピン７０が前記切れ目２ａを突き抜けて挿入され、当該小室に収容されている横一列の苗床６を後方に押し出すようになっている。
【００１９】
苗床搬送装置３９は、駆動ローラ８０、従動ローラ８１及びテンションローラ８２に巻き掛けた左右一対の横送りベルト８３を備え、各横送りベルトの水平状の苗床搬送部がそれぞれ左右外側へ移動するようになっている。駆動ローラ軸８４は、苗床供給部駆動ケース１９から後方に突出する横送りベルト駆動軸８５より、伝動チェーン８６を介して駆動される。
【００２０】
各横送りベルト８３は、取出位置Ｐの直下に位置し、該取出位置で取り出される横一列の苗床６，…のうちの外側から２番目乃至７番目の苗床を受け取ることのできる左右長を有している。横送りベルト８３の外周部には、苗床の左右位置を位置決めする突起８３ａが等間隔で形成されている。押出しピン７０の突出時には突起８３ａと突起８３ａの間隔部に苗床６が押し出されるが、押出しピン７０が後退し始める時には横送りベルト８３の移動に伴い内側の突起８３ａが苗床６を搬送方向に押して、押出しピン７０と苗床６とを分離することにより、苗床６が押出しピン７０に付いて戻るのを防いでいる。
【００２１】
苗床６が押出しピン７０に付いて戻るのを防止するためには、図５に示すように、押出しピン７０の後退時に苗床枠搬送台３７と横送りベルト８３の間に突出する戻り防止プレート８７を設けてもよい。また、図６に示すように、押出しピン７０が苗床を押し出したとき苗床を上から叩いて横送りベルト８３上に落す苗床叩き８８を設けてもよい。
【００２２】
苗床取出装置３８によって取り出される横一列の苗床のうち最外側の１個は、横送りベルト８３の左右外側を通って落下し、苗床ガイド４０に直接供給される。残りの中央部１２個の苗床は、半分（６個）づつ左右の横送りベルト８３の上にそれぞれ取り出される。そして、これら６個の苗床は横送りベルト８３によって左右外側に搬送されて苗床ガイド４０に順に供給される。横送りベルト８３によって最後の苗床が苗床ガイド４０に供給されてから、適正なタイミングで苗床取出装置３８が次回の苗床取出し動作を開始する。これにより、前回の苗床取出し動作で取り出した苗床と今回の苗床取出し動作で取り出した苗床とが互いに干渉することなく、苗床ガイド４０に苗床が供給されるタイミングの間隔を常に一定することができる。
【００２３】
左右の横送りベルト８３が取り付けられている取付プレート９０は苗床供給部フレームと一体の支持プレート９１に固定ボルト９２で固定されている。この固定ボルト９２のボルト穴９３は上下方向の長穴になっており、ボルト穴９３に対する固定ボルト９２の挿通位置を変更することにより、苗床のサイズや状態に応じて横送りベルト８３の高さを調節できるようになっている。前記伝動チェーン８６は、横送りベルト駆動軸８５に取り付けた駆動スプロケット９５と、駆動ローラ軸８４に取り付けた従動スプロケット９６と、テンションアーム９７に支持されたテンションスプロケット９８とに掛けられており、テンションアーム９７は支軸９９回りに回動自在で、長穴１００に挿通した固定ボルト１０１で角度を固定する構成となっている。このため、横送りベルト８３の高さを調節するときには、それに応じてテンションアーム９７の角度に変更することにより、伝動チェーン８６の張力を適正に保つことができる。
【００２４】
なお、図７に示すように、横送りベルト駆動軸８５から左右いずれかの横送りベルト８３の駆動ローラ軸８４に伝動チェーン８６で伝動し、その駆動ローラ軸８４から他方の駆動ローラ軸８４へギヤ１０３，１０４で伝動する構成とすれば、横送りベルト駆動軸８５及び伝動チェーン８６の数を半分にすることができ伝動構成が簡略化される。
【００２５】
鎮圧輪１５は、全苗床供給条を同時に鎮圧し得る左右幅を有するローラ状の車輪で、上下に回動自在で鎮圧スプリング４２によって下向きに付勢された鎮圧輪支持アーム４３によって左右両端が回転自在に軸支されている。機体の進行に伴い鎮圧輪１５は播種後の播種床Ａの上面を転動し、播種床Ａを鎮圧すると共に、播種溝Ｂ，…を埋め戻す。鎮圧力調節ハンドル４４を操作して鎮圧輪１５の上下位置を変更することにより、播種溝の深さを調節する。また、鎮圧輪支持アーム４３には、鎮圧輪１５の外周面に付着した土を除去するスクレーパ４５が取り付けられている。
【００２６】
施肥装置１６は、肥料ホッパ４６内の粉粒状肥料を繰出器４７，…によって一定量づつ繰り出し、それを施肥パイプ４８，…を介して苗床受渡し位置の側条で、土掻上装置１２によって掻き上げられる土の下側に供給するようになっている。施肥装置の繰出器４７を駆動するモータ５０は、鎮圧板１３の角度を検出するセンサ５１の検出結果に応じて出力が制御され、鎮圧板１３が鎮圧作用を行っている時だけ繰出器４７が作動し、鎮圧板１３が鎮圧作用を行っていない時には繰出器４７の作動が停止するようになっている。符号５３は、肥料ホッパ４６への肥料補給作業等を行うために作業者が乗ることのできるステップである。
【００２７】
この苗床供給機１は以上の構成で、苗床供給部１４の苗床枠搬送台３７に苗床枠３を搭載すると共に施肥装置１６の肥料ホッパ４６に肥料を入れ、乾田状態の水田内をトラクタＴで苗床供給機１を牽引すると、土寄せディスク１１，１１、土掻上装置１２及び鎮圧板１３によって形成された播種床Ａの底部に肥料が供給されると共に、播種床Ａの播種溝Ｂ，…に苗床６が供給され、その後を鎮圧輪１５で播種床Ａの鎮圧及び播種溝Ｂ，…を埋め戻す。これらの作業は乾田状態で行われるので、肥料や苗床が水に流されることがなく、施肥深さ及び苗床の深さを一定に保つことができる。また、土掻上装置１２に先行して土寄せディスク１１，１１で土を内側に寄せておくことにより、鎮圧板１３に押された土が左右側方の離れた位置まで波及することがなく、圃場を往復して作業を行う場合に各行程の播種床の土の量を一定に維持できる。このように施肥及び播種作業を行った後、水田に水を入れて水稲を栽培する。
【００２８】
図８及び図９は苗床枠から苗床をエアで取り出す構成の苗床取出装置を表している。この苗床取出装置３８′は、押出しピン７０の代わりに、後方を向くエア吹出口を有するエアノズル１１０が苗床枠の横方向の小室に対し同数同ピッチで配設されている。各エアノズル１１０は、前記苗床取出装置３８の押出しピン作動機構と同様の機構により、前後に移動可能となっている。苗床枠の送り作動が停止すると、スライド軸７１が後方にスライドして各エアノズル１１０が取出位置Ｐにある苗床枠３の小室２の底面に押し付けられ、その状態で各エアノズル１１０からエアが吹き出され、そのエアが切れ目２ａを通って小室２内に吹き込まれることにより、苗床６が後方に取り出される。
【００２９】
横送りベルト８３の後端上側には、エアによって取り出される苗床が後方に飛び過ぎて横送りベルト８３から逸脱するのを防止するカバー１１１が設けられている。また、横送りベルト８３と一体に移動する複数のスクレーパ１１２が設けられ、勢いよくカバー１１１に当たってカバー１１１に付着してしまった苗床６を上記スクレーパ１１２で掻き落とすようになっている。各スクレーパ１１２は変形可能な柔軟な材質で成形し、先端が他方の横送りベルトの駆動ローラ軸に当たらない長さとする。また、左右の横送りベルト８３のスクレーパ１１２は、互いに干渉しないように位相をずらして設けるとよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明にかかる苗床供給機は、苗床取出装置によって取り出される横一列の苗床のうちの１個を苗床搬送装置を介さずに苗床供給装置に直接供給するように構成することにより、同時に取り出される横一列の苗床のうちの最初の１個をすばやく苗床供給装置に供給することが可能であるので、前回取り出し分の苗床から今回取り出し分の苗床への切り替わり時も苗床供給装置への苗床供給の間隔を他と同じにすることができ、苗床を圃場に一定間隔で供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗床供給機の側面図である。
【図２】苗床供給部の要部の側面図である。
【図３】苗床供給部の要部の背面図である。
【図４】図１に示す苗床供給機の使用状態を表す側面図である。
【図５】戻り防止プレートを設けた苗床供給部の要部の（ａ）側面図、及び（ｂ）背面図である。
【図６】苗床叩きを設けた苗床供給部の要部の側面図である。
【図７】異なる苗床搬送装置伝動部の背面図である。
【図８】異なる苗床供給部の要部の側面図である。
【図９】図８に示す苗床供給部の要部の背面図である。
【図１０】苗床が収容された苗床枠の断面図である。
【符号の説明】
１  苗床供給機
３  苗床枠
６  苗床
１４  苗床供給部
３７  苗床枠搬送台
３８  苗床取出装置
３９  苗床搬送装置
４０  苗床ガイド（苗床供給装置）
７０  押出しピン
８３  横送りベルト
【図１】
0004347994.tif 000002
【図２】
0004347994.tif 000003
【図３】
0004347994.tif 000004
【図４】
0004347994.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004347994.tif 000007
【図７】
0004347994.tif 000008
【図８】
0004347994.tif 000009
【図９】
0004347994.tif 000010
【図１０】
0004347994.tif 000011