(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中航走体から自船を防御する水中航走体防御装置であって、
水中航走体が発する探知音を受信する受波器を航走体部に曳航ケーブルで曳航される曳航体部に搭載し、
前記航走体部に、前記受波器で受信された信号に基づき模擬反射音を生成する模擬反射音生成部と、模擬航走雑音あるいは防害雑音を生成する模擬雑音生成部と、これら模擬反射音と模擬航走雑音を合成して模擬音響を合成する音響合成部と、この音響合成部で合成された模擬音響あるいは前記模擬雑音生成部で生成された防害雑音を出力する送波器を搭載すると共に、この送波器から出力される音響を前記模擬音響あるいは前記防害雑音に切り替える切替手段を備える一方、
前記曳航体部を、前記送波器と前記受波器を同時に作動させても音響干渉が生じない前記曳航ケーブルの長さとして曳航し、複数の前記水中航走体に対してもおびき寄せて自船を防御可能に構成したことを特徴とする水中航走体防御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、水中航走体防御装置に関し、模擬反射音と模擬航走雑音の合成された模擬音響によって自船の遠方に水中航走体を誘導したり、自船の発する音より大きい防害雑音によって自船の位置を欺瞞するように切り替えて自船を防御できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水中航走体防御装置としては大別して２種類のものが用いられており、その一つが模擬音響を発信する装置であり、もう一つが防害雑音を発信する装置である。
【０００３】
模擬音響を発信する装置は水中航走体が発信する探知音に対して自船を模擬する模擬音響を合成して発信することで欺瞞し、自船の遠方に水中航走体を誘導するものであり、防害雑音を発信する装置は自船の航走音より大きな防害雑音を発信することで自船の位置を欺瞞し、水中航走体の追尾を回避するものである。
【０００４】
このため、水中航走体が発射された状況に応じて模擬音響を発信する装置と防害雑音を発信する装置を使い分けて自船を防御するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来は、このように模擬音響を発信する装置と防害雑音を発信する装置とを状況に応じて使い分ける必要から、それぞれを自船に搭載しておかなければならず、管理や整備などが繁雑になるという問題がある。
【０００６】
また、従来の２種類の水中航走体防御装置は、いずれも水中航走体の存在を探知して自船後方に曳航する曳航式か自船から海中に投棄する静止式であり、自船の運動などを模擬できる範囲が限られ模擬性能の一層の向上が望まれている。
【０００７】
この発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたもので、１つの防御装置を切り替えることで２種類の防御装置として機能させることができる水中航走体防御装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためこの発明の請求項１記載の水中航走体防御装置は、水中航走体から自船を防御する水中航走体防御装置であって、水中航走体が発する探知音を受信する受波器を航走体部に曳航ケーブルで曳航される曳航体部に搭載し、前記航走体部に、前記受波器で受信された信号に基づき模擬反射音を生成する模擬反射音生成部と、模擬航走雑音あるいは防害雑音を生成する模擬雑音生成部と、これら模擬反射音と模擬航走雑音を合成して模擬音響を合成する音響合成部と、この音響合成部で合成された模擬音響あるいは前記模擬雑音生成部で生成された防害雑音を出力する送波器を搭載すると共に、この送波器から出力される音響を前記模擬音響あるいは前記防害雑音に切り替える切替手段を備える一方、前記曳航体部を、前記送波器と前記受波器を同時に作動させても音響干渉が生じない前記曳航ケーブルの長さとして曳航し、複数の前記水中航走体に対してもおびき寄せて自船を防御可能に構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
この水中航走体防御装置によれば、水中航走体が発する探知音を受信する受波器を航走体部に曳航ケーブルで曳航される曳航体部に搭載し、前記航走体部に、前記受波器で受信された信号に基づき模擬反射音を生成する模擬反射音生成部と、模擬航走雑音あるいは防害雑音を生成する模擬雑音生成部と、これら模擬反射音と模擬航走雑音を合成して模擬音響を合成する音響合成部と、この音響合成部で合成された模擬音響あるいは前記模擬雑音生成部で生成された防害雑音を出力する送波器を搭載すると共に、この送波器から出力される音響を前記模擬音響あるいは前記防害雑音に切り替える切替手段を備える一方、前記曳航体部を、前記送波器と前記受波器を同時に作動させても音響干渉が生じない前記曳航ケーブルの長さとして曳航し、複数の前記水中航走体に対してもおびき寄せて自船を防御可能に構成するようにしており、切替手段で送波器から出力される音響を、合成された模擬音響、あるいは防害雑音のいずれかに切り替えることで２種類の防御装置として機能させることができるようになる。
また、防御装置を水中を航走可能な航走体部に搭載するようにしており、静止式の場合に比べ、自船の状態を高精度に模擬できるようにしている。
さらに、水中航走体防御装置の受波器を航走体部に曳航される曳航体部に搭載するようにしており、自走式とすることで自船から遠方に水中航走体を誘導するとともに、自船の動きを模擬できるようにし、さらに、送波器と受波器とを分離することで複数の水中航走体に対しても模擬をできるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
【００１５】
図１および図２はこの発明の水中航走体防御装置の一実施の形態にかかる概略構成図および信号処理部の概略構成図である。
【００１６】
この水中航走体防御装置１０は、水中を航走する自走式の航走体部１１と、この航走体部１１に曳航ケーブル１２で曳航される曳航体部１３とを備えている。この航走体部１１の後部には、動力装置１４が搭載され、例えば電動モータで構成されて航走体部１１の後端外部の推進器１５を回転駆動する一方、動力装置１４には、航走体部１１内に搭載された搭載機器の動力源１６、例えば電池から電力が供給されるようになっており、さらに、推進器１５の前方に舵１７が設けられ、動力源１６からの動力の供給で動作する操舵装置１８によって駆動され、航走体部１１の姿勢、航走方位、深度を変えることができるようになっている。そして、航走体部１１内に搭載された航走制御装置１９によって航走状態の管制制御が行われ、航走体部１１を制御して水中で任意に自走させることができ、曳航体部１３も曳航ケーブル１２によって航走体部１１で曳航することができるようになる。
【００１７】
このような水中航走体防御装置１０の曳航体部１３には、水中航走体から発せられる探知音を受信する受波器２０が搭載され、受信信号が曳航ケーブル１２を介して航走体部１１に送られるようになっている。
【００１８】
また、航走体部１１内には、受波器２０からの受信信号が入力されるとともに、入力信号から模擬音響などを加工合成する信号処理部２１が搭載されるとともに、先端部に合成された模擬音響などを出力する送波器２２が搭載されており、管制装置２３によって受波器２０、信号処理部２１、送波器２２および航走体部１１が統合管制されるようになっている。
【００１９】
この信号処理部２１は、図２に示すように、入力信号に基づいて波形分析を行う波形分析部２１ａを備え、分析された波形が波形記録部２１ｂに送られて記録される一方、波形分析部２１ａで分析された波形に基づいて加工処理部２１ｃで加工処理が行われ、探知音の位相、周波数などに対応して自船から反射される反射音に相当する位相や周波数などが求められ、波形記録部２１ｂで波形記録された波形とともに、波形合成部２１ｄに送られて合成され、これを模擬反射音生成部２１ｅに送って模擬反射音が生成される。
【００２０】
また、信号処理部２１では、模擬反射音の生成と並行して、自船の航行によって発生する航行雑音に相当する模擬航走雑音が模擬雑音生成部２１ｆで生成される。
【００２１】
こうして模擬反射音生成部２１ｅで生成された模擬反射音と模擬雑音生成部２１ｆで生成された模擬航走雑音とが波形合成部２１ｇで合成されて２つの出力信号のうちの一つとなる模擬音響が作られる。
【００２２】
もう一つの出力信号としては、模擬雑音生成部２１ｆで生成された防害雑音が合成処理などされずにそのまま用いられて出力される。
【００２３】
そして、送波器２２から発信される出力信号を切り替えるため、切替手段２４が設けられ、切替信号を出力していずれの音響を出力するかを設定できるようになっている。
【００２４】
このように構成した水中航走体防御装置１０では、自船で水中航走体の存在が分かると、その時の運航状態などの状況に基づき、水中航走体防御装置１０による防御方法が選択され、合成された模擬音響を発信する装置とするか、自船の被探知を防害する防害雑音を発信する装置とするかが切替手段２４での切替設定信号で設定されたのち、航走体部１１および曳航ケーブル１２で曳航される曳航体部１３が水中に投棄される。また、この切替設定は、管制装置２３でも管制制御され、水中に投棄された後でも設定を変更することができる。
【００２５】
そして、水中航走体防御装置１０を模擬音響を発信する装置として機能させる場合には、信号処理部２１全体が動作するように切替設定信号が出力され、自船から離れた位置に自走するよう管制制御されると同時に、図２に示すように、曳航体部１３に搭載された受波器２０で水中航走体からの探知音を受信し、この受信音に基づいて信号処理部２１で信号処理が行われて模擬反射音が生成されるとともに、模擬航走雑音が生成され、これが合成されて模擬音響が作られる。
【００２６】
こうして作られた模擬音響が送波器２２から水中航走体の探知音に対応して出力される。
【００２７】
これにより、水中航走体は、探知音に対する反射音を水中航走体防御装置１０から出力された模擬音響と認識して水中航走体防御装置１０におびき寄せられ、自船を安全に防御することができる。
【００２８】
一方、水中航走体防御装置１０を防害雑音を発信する装置として機能させる場合には、信号処理部２１のうち模擬雑音生成部２１ｆおよび波形合成部２１ｇのみが動作するように切替設定信号が出力され、自船から離れた位置に自走後停止状態となるよう管制制御されると同時に、図２に示すように、防害雑音のみが生成され、これが送波器２２から出力される。
【００２９】
これにより、水中航走体は、水中航走体防御装置１０から出力された防害雑音により目標の探知を妨害されることになり、水中航走体防御装置１０を防御壁として自船を安全なところに移動するなどで防御することができる。
【００３０】
さらに、この水中航走体防御装置１０は、航走体部１１に搭載されて自走式であることから、従来の水中に投棄して浮遊させる静止式の場合に比べ、自船から遠方に自走させて水中航走体をおびき寄せることができるとともに、自船の運動を高精度に模擬することができ、一層確実に水中航走体を自船から遠方におびき寄せることができ、安全に防御することができる。
【００３１】
また、航走体部１１に送波器２２を搭載し、曳航ケーブル１２で曳航される曳航体部１３に受波器２０を搭載して送受波器を分離してあるので、曳航ケーブル１２の長さを送受波器２２，２０で同時に作動させても音響干渉が生じないようにすることができ、こうすることによって常時受波器２０で水中航走体からの探知音を受信することができ、水中航走体が１つの場合に限らず、複数の場合にもそれぞれに対応する模擬音響を信号処理部２１で合成して送波器２２から出力することができ、複数の水中航走体を水中航走体防御装置１０におびき寄せて自船を防御することができる。
【００３２】
なお、上記実施の形態では、水中航走体防御装置を自走式の航走体部に搭載するようにしたが、従来の浮遊静止式であっても良い。
【００３３】
また、受波器を航走体部に曳航される曳航体部に搭載するようにしたが、これに限らず自走式の航走体部に搭載して一体としたり、従来の浮遊静止式としても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上、一実施の形態とともに具体的に説明したようにこの発明の請求項１記載の水中航走体防御装置によれば、水中航走体が発する探知音を受信する受波器を航走体部に曳航ケーブルで曳航される曳航体部に搭載し、前記航走体部に、前記受波器で受信された信号に基づき模擬反射音を生成する模擬反射音生成部と、模擬航走雑音あるいは防害雑音を生成する模擬雑音生成部と、これら模擬反射音と模擬航走雑音を合成して模擬音響を合成する音響合成部と、この音響合成部で合成された模擬音響あるいは前記模擬雑音生成部で生成された防害雑音を出力する送波器を搭載すると共に、この送波器から出力される音響を前記模擬音響あるいは前記防害雑音に切り替える切替手段を備える一方、前記曳航体部を、前記送波器と前記受波器を同時に作動させても音響干渉が生じない前記曳航ケーブルの長さとして曳航し、複数の前記水中航走体に対してもおびき寄せて自船を防御可能に構成するようにしたので、切替手段で送波器から出力される音響を、合成された模擬音響、あるいは防害雑音のいずれかに切り替えることで２種類の防御装置として機能させることができる。
【００３５】
これにより、１種類の水中航走体防御装置だけを搭載しておけばたり、管理や保守を容易にすることができる。
【００３６】
また、この水中航走体防御装置によれば、防御装置を水中を航走可能な航走体部に搭載するようにしたので、静止式の場合に比べ、自船の状態を高精度に模擬することができる。
【００３７】
さらに、この水中航走体防御装置によれば、水中航走体防御装置の受波器を航走体部に曳航される曳航体部に搭載するようにしたので、自走式とすることで自船から遠方に水中航走体を誘導するとともに、自船の動きを高精度に模擬でき、さらに、送波器と受波器とを分離することで複数の水中航走体に対しても模擬音響を出力しておびき寄せることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の水中航走体防御装置の一実施の形態にかかる概略構成図である。
【図２】この発明の水中航走体防御装置の一実施の形態にかかる信号処理部の概略構成図である。
【符号の説明】
１０  水中航走体防御装置
１１  航走体部
１２  曳航ケーブル
１３  曳航体部
１４  動力装置
１５  推進器
１６  動力源
１７  舵
１８  操舵装置
１９  航走制御装置
２０  受波器
２１  信号処理部
２１ａ  波形分析部
２１ｂ  波形記録部
２１ｃ  加工処理部
２１ｄ  波形合成部
２１ｅ  模擬反射音生成部
２１ｆ  模擬雑音生成部
２１ｇ  波形合成部（音響合成部）
２２  送波器
２３  管制装置
２４  切替手段
【図１】
0004264786.tif 000002
【図２】
0004264786.tif 000003