(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主変速レバー（１４）の操作により、左右の走行駆動輪（５７Ｌ・５７Ｒ）に無段階に変速した走行駆動力を伝達するとともに、操向ハンドル（１３）の操作により、前記左右の走行駆動輪（５７Ｌ・５７Ｒ）に無段階に駆動速度差を加えるようにした走行車両において、ステアリングコラム（１２）に、該操向ハンドル（１３）と、主変速レバー（１４）と、旋回時に機体進行速度を定速走行とするか減速走行にするかを選択する旋回モード切替手段（２０）を配置し、該主変速レバー（１４）に角度変更部材である揺動軸（５２）を連結し、該角度変更部材である揺動軸（５２）の先端に設けた受部（５２ａ）に、前記操向ハンドル（１３）の操作により回動される揺動部材（１２１）を回動自在に支持し、該主変速レバー（１４）と操向ハンドル（１３）とを、それぞれリンク機構を介して前記旋回モード切替手段（２０）と連結し、前記旋回モード切替手段（２０）の操作部である切替軸（２２）を、支持パイプ（２１）内において摺動自在に支持し、該切替軸（２２）の一端を該ステアリングコラム（１２）より外側へ突出し、切替軸（２２）の外側にノブ（２３）を設けて、該ノブ（２３）の押引きにより、前記旋回モード切替手段（２０）を操作可能としたことを特徴とする走行車両の変速機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインや運搬車等の走行車両の、操向ハンドルを丸型ハンドルとし、該操向ハンドルと変速操作機構を連結して、ステアリングコラムに配置し、左右の走行輪の速度差によって旋回できるようにした走行車両において、旋回モードを選択できるようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、走行変速用油圧式無段変速装置（以下走行変速用ＨＳＴ）と操向用油圧式無段変速装置（以下操向用ＨＳＴ）をミッションケース上に配置したコンバイン等の車両は公知となっており、該コンバインのステアリングコラム上には丸型のハンドルを配置し、サイドコラム上には主変速レバーが配置されていた。そして、操向ハンドルを回動して旋回する場合、旋回内側の速度を旋回外側よりも小さくするようにし、機体中心の走行速度も低下させるようにした技術が公知となっている。例えば、特開平１０−１４６１２６号の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、路上走行等の高速走行の場合には、急旋回とならず安心して旋回できるのであるが、作業時の低速走行、特に、軟弱な圃場での旋回ときに、スピンターンを行うと、クローラーが土中に埋まり、機体が沈んで脱出できないことが生じていた。そこで本発明は、硬質圃場では従来通りのスピンターンが可能な旋回モードとして、急旋回が可能で効率よく作業ができるようにし、かつ、軟質圃場での旋回時には機体の中心速度が常に一定速になる旋回モードとして、旋回半径は大きくなるが、常に、クローラーを進行させることで沈み込まないようにし、圃場の種類によって選択切替できるようにするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
主変速レバー（１４）の操作により、左右の走行駆動輪（５７Ｌ・５７Ｒ）に無段階に変速した走行駆動力を伝達するとともに、操向ハンドル（１３）の操作により、前記左右の走行駆動輪（５７Ｌ・５７Ｒ）に無段階に駆動速度差を加えるようにした走行車両において、ステアリングコラム（１２）に、該操向ハンドル（１３）と、主変速レバー（１４）と、旋回時に機体進行速度を定速走行とするか減速走行にするかを選択する旋回モード切替手段（２０）を配置し、該主変速レバー（１４）に角度変更部材である揺動軸（５２）を連結し、該角度変更部材である揺動軸（５２）の先端に設けた受部（５２ａ）に、前記操向ハンドル（１３）の操作により回動される揺動部材（１２１）を回動自在に支持し、該主変速レバー（１４）と操向ハンドル（１３）とを、それぞれリンク機構を介して前記旋回モード切替手段（２０）と連結し、前記旋回モード切替手段（２０）の操作部である切替軸（２２）を、支持パイプ（２１）内において摺動自在に支持し、該切替軸（２２）の一端を該ステアリングコラム（１２）より外側へ突出し、切替軸（２２）の外側にノブ（２３）を設けて、該ノブ（２３）の押引きにより、前記旋回モード切替手段（２０）を操作可能としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
【０００７】
図１はコンバインの全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は動力伝達機構のスケルトン図、図４は走行変速用ＨＳＴとミッションケースの後面断面図、図５は操向用ＨＳＴとミッションケースの正面断面図、図６はステアリングコラムと駐車ブレーキとセーフティーペダルの連結部を示す正面図、図７はステアリングコラム内のリンク機構を示す正面断面図である。
【０００８】
図８は同じく側面図、図９は揺動部材の平面図、図１０はステアリング機構の模式図、図１１は前進時のリンクの動きを示す図、図１２は後進時のリンクの動きを示す図、図１３は旋回モード切替手段の正面断面図、図１４は同じく平面図、図１５は減速走行モードと定速走行モードにおける操向ハンドルの切れ角とクローラーの速度の関係を示す図、図１６は旋回モード切替手段をレバーとした正面図である。
【０００９】
まず、本発明に係わる旋回機構を搭載した車両をコンバインとした場合について説明する。図１、図２により全体構成から説明する。クローラ式走行装置１上に機体フレーム２を支持し、機体フレーム２上の左側上に選別装置、その上に脱穀部３を配置し、該脱穀部３の前部に、刈取部４を昇降可能に配置している。また、脱穀部３の右側にグレンタンク５を配置し、該グレンタンク５の後部から前方へ排出オーガ６を配置し、該グレンタンク５の前方に操縦部７を配置している。こうして、刈取部４により刈り取った穀稈を、後部の脱穀部３に搬送して、該脱穀部３において脱穀し、選別した後の穀粒を、グレンタンク５において貯留する。該グレンタンク５において貯留した穀粒を、排出オーガ６により搬送して、畦道に配置したトラックの荷台等に排出できるようにしている。
【００１０】
前記操縦部７はステップ１０の後部に、座席シート１１が配置され、ステップ１の前部にステアリングコラム１２が立設され、該ステアリングコラム１２上に丸形の操向ハンドル１３が配設され、該ステアリングコラム１２の上部左側面より主変速レバー１４が突出され、前記ステップ１０の右側面より駐車ブレーキレバー１５が突出されている。そして、座席シート１１及びステップ１０の左側よりサイドコラム１６が立設され、作業レバーや副変速レバー等が配置されている。また、ステップ１０の左側に主変速装置を中立に戻す操作手段としてセーフティーペダルが配置されている。
【００１１】
前記刈取部４は、刈取フレーム２２０前端に分草板２２１を配置して、該分草板２２１の後部に引起し装置２２２を配置し、その後下部に刈刃２２３を配置している。そして、刈刃２２３上方に掻込ベルトやスターホィール等からなる下部搬送装置２２４、その上方に穂先搬送装置２２５が配置され、下部搬送装置２２４の後部には縦搬送装置２２６が配置されている。
【００１２】
次に、走行変速用ＨＳＴ６０と操向用ＨＳＴ９０からミッションケース１７内の動力伝達機構について、図３、図４、図５より説明する。まず、走行変速用ＨＳＴ６０から車軸６１Ｌ・６１Ｒへの動力伝達機構を説明する。エンジン９の出力軸に、出力プーリー６２が固定されている。該出力プーリー６２と走行変速用ＨＳＴ６０のポンプ軸６４に固設された入力プーリー６３との間にＶベルト７０が巻回されて動力が伝達可能とされている。更に、該ポンプ軸６４の上には、操向用ＨＳＴ９０に動力を伝達する為の、出力プーリー６５が固設されており、該出力プーリー６５と、操向用ＨＳＴ９０のポンプ軸９１上に固設した入力プーリー９２の間に、Ｖベルト７１が巻回されている。そして、前記ポンプ軸６４・９１上にはそれぞれ冷却ファン６６・９３が固設されている。
【００１３】
また、前記走行変速用ＨＳＴ６０の出力軸であるモータ軸６７上に、変速ギア６８・６９が遊嵌され、該変速ギア６８・６９はそれぞれ変速軸８１上に固設した固設歯車７２・７３とそれぞれ常時噛合している。そして、該変速ギア６８・６９の間のモータ軸６７上にスライダー７４がスプライン嵌合され、該スライダー７４を摺動することによって変速ギア６８・６９の何れかと噛合して動力を伝達可能として副変速機構を構成している。また、前記固設歯車７２はブレーキ軸８２上に固設した歯車７５と常時噛合しており、該ブレーキ軸８２の一端にはブレーキ装置７６が配置されている。また、ブレーキ軸８２上には歯車７７が固設され、該歯車７７は回転自在に軸受支持したカウンター軸８３上に固設した歯車７８と噛合し、該歯車７８はセンター軸８４上に固設したセンターギア７９と噛合して動力が伝達されるのである。
【００１４】
次に、遊星ギア式操向機構について説明する。遊星ギア式操向機構は、センター軸８４と太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒと遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒとベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒとキャリア８９Ｌ・８９Ｒ等により構成されている。該センター軸８４の左右の端部には、太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒが固設され、該太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒの外周に、複数組がセットとなった遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒが噛合され、該遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒの外周には、ベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒに噛合されている。
【００１５】
そして、前記遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒは、それぞれが左右のキャリア８９Ｌ・８９Ｒに回転自在に軸受けされ、該キャリア８９Ｌ・８９Ｒは、前記左右の車軸６１Ｌ・６１Ｒに係合固設されており、該車軸６１Ｌ・６１Ｒの左右の端部には、走行駆動輪となる駆動スプロケット５７Ｌ・５７Ｒが設けられ、該駆動スプロケット５７Ｌ・５７Ｒにより前記左右のクローラ式走行装置１を駆動するようにしている。
【００１６】
また、操向用ＨＳＴ９０のモータ軸９４上にギア９５を固設し、該ギア９５は減速軸９６上に固設したギア９７と常時噛合し、該減速軸９６上には安定したニュートラル状態を作りだすブレーキ機構１００が配置されている。前記減速軸９６上には更に、ギア９８が固設され、減速軸９９上のギア１０１と噛合している。該減速軸９９の端部にベベルギア１０２が固設され、該ベベルギア１０２がベベルギア１０３と噛合し、該ベベルギア１０３はベベルギア軸１０４の一端に固設され、該ベベルギア軸１０４の他端には操向用ベベルギア１０５を固設し、該操向用ベベルギア１０５は前記インターナルギア８７Ｌ・８７Ｒの外周に形成したベベルギヤ８７Ｌａ・８７Ｒａと噛合している。
【００１７】
以上のような構成において、主変速レバー１４の操作により走行変速用ＨＳＴ６０の変速アーム５４が回動されて油圧ポンプの斜板が回動され、走行無段変速および前後進の切換えが行われる。また、操向ハンドル１３の回動により、操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５５が回動されて油圧ポンプの斜板が回動され、モータ軸を正逆転させて遊星ギア式操向機構を駆動する。
【００１８】
即ち、操向ハンドル１３を直進方向に向けた状態では、操向用ＨＳＴ９０はニュートラル位置でモータ軸９４は回転せず、該モータ軸９４に連動した操向用ベベルギア１０５が回転しないので、左右のベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒも回転しない状態となり、主変速レバー１４の回動量に応じた走行変速用ＨＳＴ６０からの出力回転が、左右の太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒに伝えられて、左右の遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒと、キャリア８９Ｌ・８９Ｒと、車軸６１Ｌ・６１Ｒに左右同じ回転数の動力が伝えられて直進状態となるのである。
【００１９】
そして、旋回するために操向ハンドル１３を左右何れかに回動すると、操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５５が回動されて、モータ軸９４が正転または逆転駆動されて、操向ハンドル１３の回転角度に応じた回転が、操向ベベルギア３６に伝達される。そして、左右のベベルギア付きインターナル８７Ｌ・８７Ｒを、強制的に操向用ＨＳＴ９０により、無段階にかつ左右で正逆に回転させるので、操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５５を操作することにより、ベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒが互いに正逆方向に回転されて、左右の遊星ギア機構には、一方は増速回転が、他方には減速回転が伝えられて、太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒの回転数を一方は加算、他方は減算されて、車軸６１Ｌ・６１Ｒに伝達されて、左右の車軸６１Ｌ・６１Ｒの回転数が異なるようになって旋回されるのである。
【００２０】
次に、前記操向ハンドル１３及び主変速レバー１４の操作回転を、それぞれ操向用ＨＳＴ９０の可動斜板を傾倒させる変速アーム５５、及び、走行変速用ＨＳＴ６０の可動斜板を傾倒させる変速アーム５４に伝えるためのリンク機構について説明する。まず、図６に示すように、ステアリングコラム１２内にリンク機構が配設されており、ステアリングコラム１２の進行方向左側面にカムケース５６が付設され、該カムケース５６内に中立戻し機構が収納され、図示しないペダルを踏んだり、駐車ブレーキを作動させることにより主変速レバー１４を中立に戻すようにし、該カムケース５６上部より主変速レバー１４が突出され、該変速レバー１４基部からアーム等を介して後述する揺動軸５２と連結される。
【００２１】
また、前記操向ハンドル１３のハンドル軸１２０はベベルギヤ等を介して操向入力軸１１９に伝えられ、該操向入力軸１１９の下端は、図７〜図１０に示すように、旋回方向を前後進に合わせる変更機構の揺動部材１２１とユニバーサルジョイント１２４を介して連結され、該揺動部材１２１は中央部を円錐状に構成して軸受を介して揺動軸５２の端部に設けた受部５２ａに支持されている。該揺動部材１２１は前記操向ハンドル１３の回動とともに操向入力軸１１９を中心回動でき、かつ、揺動軸５２を中心に傾倒可能としている。
【００２２】
そして、該揺動部材１２１からアーム部１２１ａが側方に延出され、該アーム部１２１ａの先端に、図９に示すように、ピンまたはボルト１２５ａ・１２５ｂを適宜間隔を開けて立設し、該ボルト１２５ａ・１２５ｂは連結体１２６に開口した長孔１２６ａ・１２６ｂに挿入されている。該長孔１２６ａ・１２６ｂは小判形で操向入力軸１１９の軸心Ｏ１に対して接線方向、つまり、半径方向に対して直角方向に開口されている。そして、該連結体１２６は板状で操向入力軸１１９に対して直角方向（略水平方向）に配置され、該連結体１２６の一端にユニバーサルジョイント等の連結部材１２３ａを介して操向系リンク１２３と連結されている。
【００２３】
該連結部材１２３ａは操向ハンドル１３が直進位置のとき前記揺動軸５２の延長上に位置し、該揺動軸５２は左右方向で前記軸心Ｏ１と交差するように配置し、該揺動軸５２は後述するプレート等を介して主変速レバー１４と連結されている。また、前記リンク１２３の下端は上下左右回動自在な球形ジョイント等の連設部材（以下の連結部材も同様の構成）１２３ｂを介してアーム１２７ａと連結され、該アーム１２７ａのボスは軸１２２に回転自在に支持され、該ボスからはさらにアーム１２７ｂが突設され、該アーム１２７ｂ先端に連結ロッド１２８が枢結され、該連結ロッド１２８の他端はアーム１２９を介して内軸１３０の上部と連結されている。そして、該内軸１３０の下端からアーム１３６やリンク１３７等を介して操向用ＨＳＴ９０の変速アーム５５と連結されるのである。
【００２４】
また、前記連結体１２６の他端に連結部材１３１ａを介して走行用第一リンク１３１と連結され、該連結部材１３１ａは軸心Ｏ１を中心として前記連結部材１２３ａと９０度離れた位置に配置され、本実施例では後方に配置している。そして、該リンク１３１の下端は連結部材１３１ｂを介して本発明の旋回モード切替手段２０に設けられたアーム１３２ａに連結されている。
【００２５】
本発明の旋回モード切替手段２０はステアリングラム１２内に配置されており、図１３、図１４に示すように、ステアリングラム１２にベアリングを介して左右水平方向に支持パイプ２１が回転自在に支持され、該支持パイプ２１内には切替軸２２が摺動自在に収納され、該切替軸２２の一端はステアリングコラム１２より外側へ突出されて、外側の切替軸２２上に容易に操作できるように操作部となるノブ２３が設けられている。但し、図１６に示すように、ノブ２３の代わりにレバー２４によって切替操作できるようにすることもできる。該レバー２４はステアリングコラム１２の側部に位置して左右に回動して切替できるようにしている。但し、切替軸２２には回動自在に連結される。また、ペダルを用いたり、また、操縦部７にスイッチを設けてアクチュエーターと接続し、該アクチュエーターを切替軸２２の一端に配置して連結し、スイッチの操作でアクチュエーターを駆動して切り替える構成とすることもできる。また、突出方向は本実施例では右側に突出しているが、左側に突出ことも可能である。
【００２６】
そして、前記支持パイプ２１の一端にはデテント機構２５が設けられ、ボール２６をバネ２７で切替軸２２の外周にリング状に形成した凹溝に押し付けて、旋回時に機体進行速度を定速走行位置とするか減速走行位置にするかの選択位置に維持できるようにしている。また、支持パイプ２１の他側にアーム３０が固設され、該支持パイプ２１上にボス体３１・１３２が回転自在に遊嵌され、該ボス体３１・１３２の対向する側面にはそれぞれ直径方向に切欠３１ａ・１３２ｂが設けられている。一方、前記支持パイプ２１及び切替軸２２に直径方向にピン３３が貫通され、前記切欠３１ａ・１３２ｂの何れかに位置するように配設され、該切欠３１ａ・１３２ｂの範囲にわたって支持パイプ２１には長孔２１ａが軸方向に開口されている。
【００２７】
そして、前記ボス体３１よりアーム３１ｂが突設され、該アーム３１ｂの先端に連結部材等を介して走行用第二リンク３４の下端が枢支され、該走行用第二リンク３４の上端は前記受部５２ａより突設したアーム３５に連結部材等を介して連結されている（図８）。該アクチュエーター３５は操向ハンドル１３が直進位置で、前記連結部材１３１ａと反対方向に突出して、走行用第一リンク１３１と走行用第二リンク３４が旋回操作時に干渉しないようにしている。また、前記アーム３０先端にロッド１３３の一端が連結され、該ロッド１３３の他端にアーム１３４を介して外軸１３５の上部と連結されている。
【００２８】
該外軸１３５はパイプ状に構成されて、前記内軸１３０を回転自在に内嵌するとともに、ステアリングコラム１２下部に軸受を介して回転自在に垂直方向に支持されている。そして、アーム１４０やリンク１４１やアーム等を介して走行変速用ＨＳＴ６０の変速アーム５４と連結されている。そして、前記操向用リンク１２３の下端の連結部材１２３ｂと、走行用第一リンク１３１の下端の連結部材１３１ｂは軸心Ｏ１の延長上に配置されている（図１０）。
【００２９】
このような構成において、図７〜図１５より作用を説明する。前記ノブ２３を押し込んで旋回モード切替手段２０を減速走行モードに切り換えたときには（図１５における太実線及び太点線）、ピン３３は切欠１３２ｂ内入り係合して、例えば、主変速レバー１４を前進側へ回動して変速操作を行うと、揺動軸５２の回動と共に揺動部材１２１（アーム部１２１ａ）が傾倒され、走行用第一リンク１３１が上方へ持ち上げられて、アーム１３２ａ→ボス体１３２→ピン３３→支持パイプ２１→アーム３０→ロッド１３３→外軸１３５等を介して走行変速用ＨＳＴ６０の変速アーム５４が回動されて走行変速される。
【００３０】
そして、前記揺動部材１２１が傾倒された状態で操向ハンドル１３を例えば左側へ旋回するように回動すると、不感帯（遊び）を越えて一定角度（本実施例では１５度）までは、従来のサイドクラッチを切った作用に略相当する緩旋回ができるようにしている。つまり、図９、図１５に示すように、一定角度（θ１）まではボルト１２５ａ・１２５ｂが長孔１２６ａ・１２６ｂを移動する。このとき、長孔１２６ａ・１２６ｂが円弧状であるとその中だけで移動するので連結体１２６は移動しないが、接線方向に開口しているので、操向ハンドル１３を回動することによって、ボルト１２５ａ・１２５ｂは長孔１２６ａ・１２６ｂの内面を押しながら回動する。この押し動作によって連結体１２６が捩じられて、直接回動されるよりも徐々に操向用リンク１２３を下方へ押し下げるのである。
【００３１】
そして更に、左側へ回動すると、ボルト１２５ａ・１２５ｂは長孔１２６ａ・１２６ｂの内端面に当たり直接連結体１２６を変速レバー１４で設定された傾斜の状態で回動し、操向用リンク１２３を下方へ押し下げ、従来のサイドブレーキをかけた作用に略相当する急旋回となるのである。しかし、前記連結体１２６によって操向用リンク１２３の上端と走行用第一リンク１３１の上端が連結されていることによって、操向用リンク１２３は中立側から下方へ押し下げるが、走行用第一リンク１３１は９０度位相が異なっているので、最上昇位置から中立側に向かって下げられることになり、走行速度が減少されるのである。言い換えれば、主変速レバー１４で設定した走行速度で機体は走行しているが、操向ハンドル１３の回動に従って徐々に走行速度は低下し、急ハンドルをきっても機体の速度が低下されて機体が大きく傾くことがないようにしている。
【００３２】
そして更に、操向ハンドル１３を回動して、平面視で連結体１２６が９０度回転されると、走行用第一リンク１３１は中立の位置まで戻り走行変速用ＨＳＴ６０は駆動されなくなり、操向用リンク１２３が下げられた位置に応じて操向用ＨＳＴ９０が駆動され、遊星歯車機構を左右互いに同回転数で逆方向に駆動するようになり、芯地旋回をさせることができるのである。なお、操向ハンドル１３の回動量はハンドル軸１２０と操向入力軸１１９との間に歯車を介して減速させており、連結体１２６と操向ハンドル１３の回動角度は一致せず、操作し易いような角度に設定している。
【００３３】
前記主変速レバー１４を逆に後進側へ回動して、操向ハンドル１３を左に回転した場合には、連結体１２６は後下がりに傾斜され、図１２に示すように、走行用第一リンク１３１は押し下げられる。そして、操向ハンドル１３の左回転によって操向用リンク１２３は持ち上げられ、前記と同様に変速される。つまり、前進と後進では操向ハンドル１３を同方向に回動しても、操向用ＨＳＴ９０は前進と後進で逆方向に駆動するようにして、旋回方向を一致させているのである。
【００３４】
具体的にその理由を説明すると、前記の旋回方向を前後進に合わせる変更機構がなく、操向ハンドル１３と変速アーム５５、主変速レバー１４と変速アーム５４を直接連結した場合には、前進で左旋回の場合、操向ハンドル１３を左側へ回動して操向用ＨＳＴ９０を変速すると、左側の車軸の回転数は減速、右側の車軸の回転数は増速されて、車軸の回転数が右側のほうが大きくなって左側へ旋回する。しかし、後進で左旋回を行うと、前記センター軸８４は逆転されるにもかかわらず、操向用ベベルギア１０５は前後進にかかわりなく旋回方向に合わせた回動方向となるので、左側の車軸は後進側へ駆動されて、前進方向の減速、つまり、後進方向では増速となり、結局、左側が後進方向増速、右側が後進方向減速されて、操向ハンドル１３の回転方向と逆方向に旋回してしまうのである。そこで前述した旋回方向を前後進に合わせる変更機構を設けているのてある。
【００３５】
また、前記ノブ２３を引っ張り旋回モード切替手段２０を定速（不減速）走行モードに切り換えたときには（図１５における細実線と細点線）、ピン３３は切欠３１ａ内入り係合して、例えば、主変速レバー１４を前進側へ回動して変速操作を行うと、揺動軸５２の回動と共に揺動部材１２１（アーム部１２１ａ・アーム３５）が傾倒され、走行用第二リンク３４が上方へ持ち上げられて、アーム３１ｂ→ボス体３１→ピン３３→支持パイプ２１→アーム３０→ロッド１３３→外軸１３５等を介して走行変速用ＨＳＴ６０の変速アーム５４が回動されて走行変速される。
【００３６】
そして、前記揺動部材１２１が傾倒された状態で操向ハンドル１３を左右回転しても、走行用第一リンク１３１は昇降されるが、ピン３３が係合していないためにアーム３０は回動されず減速せずに、図１５に示すように、機体中心速度が定速（一定）となるのである。よって旋回時には左右のクローラーの回転速度は異なるが、機体中心の走行速度は殆ど変化しないのである。なお、切欠３１ａ・１３２ｂが直線上に一致するのは操向ハンドル１３を直進方向に向いているときであるので、旋回モード切替手段２０を切り替えるときは操向ハンドル１３を直進方向に向ける必要がある。
【００３７】
また、前記主変速レバー１４を中立の状態で操向ハンドル１３を回動した場合、連結部材１２３ｂ・１３１ｂは軸心Ｏ１の延長上に位置した状態のまま操向用リンク１２３、走行用第一リンク１３１が回動されるだけ、言い換えれば、逆円錐状の下端の頂点を中心に、上部の底面の円周外周上を連結部材１２３ａ・１３１ａが移動するだけで、操向用リンク１２３、及び、走行用第一リンク１３１は上下に移動することがなく、機体は停止したままとなり、走行中立位置で操向ハンドル１３を回動して、操向用ＨＳＴ９０が駆動されて、不意に芯地旋回するようなことがないようにしている。
【００３８】
また、主変速レバーの操作により左右の走行駆動輪に無段階に変速した走行駆動力を伝達するとともに、操向ハンドルの操作により前記左右の走行駆動輪に無段階に駆動速度差を加えるようにした走行車両において、旋回時に機体進行速度を定速走行とするか減速走行にするかを選択する旋回モード切替手段をステアリングコラム内に配置したので、ステアリングコラムによって旋回モード切替手段が保護され、外観を向上できる。また、主変速レバーに連結した角度変更部材と、該角度変更部材に回動自在に支持して操向ハンドルの回動により回動される揺動部材を、それぞれリンク機構を介して前記旋回モード切替手段と連結したので、ステアリングコラム内でリンク機構と連結して、リンク機構を塵埃等から保護でき、作動が容易に分かりメンテナンスや調整も容易にできる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
主変速レバー（１４）の操作により、左右の走行駆動輪（５７Ｌ・５７Ｒ）に無段階に変速した走行駆動力を伝達するとともに、操向ハンドル（１３）の操作により、前記左右の走行駆動輪（５７Ｌ・５７Ｒ）に無段階に駆動速度差を加えるようにした走行車両において、ステアリングコラム（１２）に、該操向ハンドル（１３）と、主変速レバー（１４）と、旋回時に機体進行速度を定速走行とするか減速走行にするかを選択する旋回モード切替手段（２０）を配置し、該主変速レバー（１４）に角度変更部材である揺動軸（５２）を連結し、該角度変更部材である揺動軸（５２）の先端に設けた受部（５２ａ）に、前記操向ハンドル（１３）の操作により回動される揺動部材（１２１）を回動自在に支持し、該主変速レバー（１４）と操向ハンドル（１３）とを、それぞれリンク機構を介して前記旋回モード切替手段（２０）と連結し、前記旋回モード切替手段（２０）の操作部である切替軸（２２）を、支持パイプ（２１）内において摺動自在に支持し、該切替軸（２２）の一端を該ステアリングコラム（１２）より外側へ突出し、切替軸（２２）の外側にノブ（２３）を設けて、該ノブ（２３）の押引きにより、前記旋回モード切替手段（２０）を操作可能としたので、操向ハンドル（１３）と主変速レバー（１４）と旋回モード切替手段（２０）を、できるだけ近づけて配置できるようになり、連結機構を簡単な構成として、誤差も小さくすることができる。また、オペレーターもこれら操作手段が集中して配置されるために、座席シートから離れずに操作が容易に行える。
【００４０】
また、前記旋回モード切替手段の操作部をステアリングコラム外部に設けて切替可能としたので、作業者が座席シートに着座した状態で操作ができ、作業者は目視によって切替状態を容易に把握できる。
【００４１】
また、前記旋回モード切替手段の操作部をノブ（２３）としたので、作業者は軽い力で容易に作業ができ、切替状態も容易に把握でき、構造も簡単で安価に製作できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の具備したコンバインの全体側面図である。
【図２】  同じく全体平面図である。
【図３】  動力伝達機構のスケルトン図である。
【図４】  走行変速用ＨＳＴとミッションケースの後面断面図である。
【図５】  操向用ＨＳＴとミッションケースの正面断面図である。
【図６】  ステアリングコラムと駐車ブレーキとセーフティーペダルの連結部を示す正面図である。
【図７】  ステアリングコラム内のリンク機構を示す正面断面図である。
【図８】  同じく側面図である。
【図９】  揺動部材の平面図である。
【図１０】  ステアリング機構の模式図である。
【図１１】  前進時のリンクの動きを示す図である。
【図１２】  後進時のリンクの動きを示す図である。
【図１３】  旋回モード切替手段の正面断面図である。
【図１４】  同じく平面図である。
【図１５】  減速走行モードと定速走行モードにおける操向ハンドルの切れ角とクローラーの速度の関係を示す図である。
【図１６】  旋回モード切替手段をレバーとした正面図である。
【符号の説明】
７    操縦部
１２  ステアリングコラム
１３  操向ハンドル
１４  主変速レバー
２０  旋回モード切替手段
２４  レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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