(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転体を重ね合わせて各回転体の面に磁石群を配置し、向かい合う回転体にそれぞれ配置された磁石群を同極の磁極としてそれらの磁石群間に働く反発力を利用して隣接する回転体同士を回転方向に連結する構成の第１の装置と、
複数の回転体を重ね合わせて各回転体の面に磁石群を配置し、向かい合う回転体にそれぞれ配置された磁石群を同極の磁極としてそれらの磁石群間に働く反発力を利用して隣接する回転体同士を回転方向に連結する構成の第２の装置と、
回転力を出力する動力源と、
該動力源の回転力を間欠的に該第１の装置に入力する第１の伝達機構と、
該動力源の回転力を該第２の装置に入力する第２の伝達機構と、
該第１の装置から負荷に対する出力用の回転力を取り出すとともに、その取り出した回転力の一部を該第１の装置に戻して入力する第３の伝達機構と、
該第２の装置から取り出した回転力で該第１の装置の回転を補助するように回転力を伝える第４の伝達機構と、
を備えた回転装置。
【請求項２】
上記複数の回転体を複数の回転板を積み重ねて構成し、各回転板間を磁石群の反発力で連結するようにした請求項１記載の回転装置。
【請求項３】
上記複数の回転体を同心円状に配置される複数の環体で構成し、各環体間を磁石群の反発力で連結するようにした請求項１記載の回転装置。
【請求項４】
上記第１の装置から取り出した回転出力の一部を上記第２の装置に入力する第５の伝達機構を更に備えた請求項１〜３のいずれかに記載の回転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は発電などに利用できる回転装置に関する。
【０００２】
入力されたエネルギーを発電エネルギーに変換するにあたっては、入力や負荷の変動に対応しつつ円滑に負荷を回転駆動することが望まれる。
【０００３】
本出願人に係るＰＣＴ国際出願（国際出願番号ＰＣＴ／ＪＰ９２／０１３００、国際公開番号ＷＯ９３／０７３８７）では、小型のモータで大重量のフライホイールを回転できる回転装置が開示されている。  本発明はこの回転装置の利用に関するものであり、入力や負荷の変動に対応しつつ円滑に負荷を回転駆動できる回転装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明に係る回転装置は、次のような構成を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
複数の回転体を重ね合わせて各回転体の面に磁石群を配置し、向かい合う回転体にそれぞれ配置された磁石群を同極の磁極としてそれらの磁石群間に働く反発力を利用して隣接する回転体同士を回転方向に連結する構成の第１の装置と、
複数の回転体を重ね合わせて各回転体の面に磁石群を配置し、向かい合う回転体にそれぞれ配置された磁石群を同極の磁極としてそれらの磁石群間に働く反発力を利用して隣接する回転体同士を回転方向に連結する構成の第２の装置と、
回転力を出力する動力源と、
該動力源の回転力を間欠的に該第１の装置に入力する第１の伝達機構と、
該動力源の回転力を該第２の装置に入力する第２の伝達機構と、
該第１の装置から負荷に対する出力用の回転力を取り出すとともに、その取り出した回転力の一部を該第１の装置に戻して入力する第３の伝達機構と、
該第２の装置から取り出した回転力で該第１の装置の回転を補助するように回転力を伝える第４の伝達機構と、
を備える。上記構成によれば、第１の装置は自身の回転を自身に戻すことで複数の回転体同士が磁気反発力で相対回転しようとするひねり状態を保持し、それにより動力源からの回転入力が途絶えているときでも負荷を駆動することができ、また第２の装置によっても上記ひねり状態が補助される。そしてこの第１の装置から回転出力を取り出すことで、動力源から入力された回転を円滑に負荷の回転出力として伝達することができる。
【０００５】
上記回転装置においては、上記複数の回転体を複数の回転板を積み重ねて構成し、各回転板間を磁石群の反発力で連結するようにすることができる。また、上記複数の回転体を同心円状に配置される複数の環体で構成し、各環体間を磁石群の反発力で連結するようにすることができる。
【０００６】
また上述の回転装置においては、上記第１の装置から取り出した回転出力の一部を上記第２の装置に入力する第５の伝達機構を更に備えるよう構成することもできる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図２は本発明の一実施例としての回転装置の要部となる機構部分を示す図、図３は実施例装置の各構成部品の全体配置を示す図、図４は実施例装置の各構成部品の全体の連結関係を示す図である。
なお、以下の説明で「ひねる」あるいは「ひねり」は、隣り合う回転体同士が磁気反発力で相対回転しようとする状態を作り出すために、回転板に回転力を作用させることを言うものである。
【０００８】
図２に示す機構は、本出願人に係るＰＣＴ国際出願（国際出願番号ＰＣＴ／ＪＰ９２／０１３００、国際公開番号ＷＯ９３／０７３８７）に示した回転装置を２台用いて構成されるものである。図２において、１本のシャフトＳ０に２台の回転装置が回転可能に取り付けられており、上側の回転装置は１３枚のプレートからなり、下側の回転装置は５枚のフライホイール盤からなる。以下の説明では、上側の回転装置を反応場ＲＥＳ、下側の回転装置をホイールＦＬＹと称する。
【０００９】
反応場ＲＥＳの構成は、図２に示すように、１〜１３の１３枚の円板（以下、プレートと称する）からなり、上から１番目と１３番目のプレートは、厚さ５．７ｍｍの２枚貼りのスプロケット付きプレートである。上から２番目ないし１２番目のプレートは厚さ５．７ｍｍのプレート、各プレートの間隔Ａ〜Ｌはいずれも２３ｍｍ、各プレートの直径は８００ｍｍである。スプロケットの歯数は１番目のプレートの出力用のスプロケットＳＰ３０が「５４」、１３番目のプレートの入力用のスプロケットＳＰ３１が「３８」である。
【００１０】
ホイールＦＬＹの構成は、図２に示すように、イ〜ホの５枚の円板（以下、フライホイール盤と称する）からなり、イは厚さ１９．７ｍｍのスプロケット付きのフライホイール盤、ロは厚さ２０ｍｍのフライホイール盤、ハは厚さ２５ｍｍのフライホイール盤、ニは厚さ３０ｍｍのフライホイール盤、ホは厚さ３５ｍｍのフライホイール盤である。各フライホイール盤の間隔Ｍ〜Ｐはいずれも２６ｍｍ、各フライホイール盤の直径は８００ｍｍである。フライホイール盤イのスプロケットＳＰ３２は２つの歯を持ち、各歯の歯数はいずれも「３０」である。
【００１１】
反応場ＲＥＳの１３枚のプレートは、３５Φ（ｍｍ）のシャフトＳ０に内径３５Φ（ｍｍ）のフリーベアリングでそれぞれ取り付けて重ね合わせる。プレート間は図１０に示すように厚さ５．７ｍｍのプレートに厚さ１６ｍｍの中心補強鋼材を加工して嵌め込み、４２Φ（ｍｍ）の孔をあけ、外径４２Φ（ｍｍ）、内径３５Φ（ｍｍ）、高さ２０ｍｍのフリーベアリングを４ｍｍ突出させて取り付け、高さ１３ｍｍ、内径４２Φのスラストベアリングを入れ、プレート間隔２３ｍｍで収めてある。また、外周側においては、図１１に示されるように、１個の歯（外周に沿った環状の板）とボールベアリングおよび玉受けとでプレート間隔２３ｍｍを保持している。これにより、各プレートはシャフトＳ０に対してそれぞれ自由に回転する。ホイールＦＬＹも同様に構成されて２６ｍｍのホイール間隔を持っている。
【００１２】
プレートまたはフライホイール盤は例えば図１に示すような態様で永久磁石が貼り付けてある。なお、この図１の例は後述するように本実施例の磁石配置とは若干の相違がある。この図１の例では、厚さ５．７ｍｍ、直径８００ｍｍのプレートを用いて、シャフトＳ０との連結を内径３５φのフリーベアリングで行った場合のものである。ここで、直径方向に縦１列の磁石群を磁石列と称し、これを１極と数える。図示の例は縦方向に１１個の磁石を１極の磁石列とし、これを１６極配置し、各磁石列Ｐ１〜Ｐ１６の最外周の磁石にはその両サイドに一つずつ磁石を配置している。以下、この磁石をリニア用磁石と称する。各磁石列Ｐ１〜Ｐ１６の磁石は同一極性の磁極が同じ面を向くように配列されている。各磁石は直径２２Φ（ｍｍ）、厚さ１０ｍｍの円盤状の磁石が用いられる。
【００１３】
本実施例では、反応場ＲＥＳもホイールＦＬＹも、使用する磁石が直径２２ｍｍ、厚さ１０ｍｍの磁石なので、反応場ＲＥＳでは上下のプレートの磁石の反応隙間は３ｍｍであり、ホイールＦＬＹでは６ｍｍである。
【００１４】
この縦１列の磁石がパワープレート鋼板に用いる磁石の基本的なサイズで、自由に何列でも配置できる。用いる磁石を同じ極性で鋼板に貼ることで、磁石列と磁石列の間に強力な反対極性の磁極が発生される。故に、これらの磁石列を同極性で同数配置したプレート同士を向かい合わせて重ね合うと、一方のプレートの磁石列に対し、他方のプレートの磁石列の同極が反発するとともにその他方のプレートの磁石列間に発生する反対磁極が吸引するので、２枚のプレートはそれらの磁石列が互い違いに収まった状態で安定する。
【００１５】
本実施例では、反応場ＲＥＳの各プレートは磁石列が２１極からなり、各磁石列Ｐ１〜Ｐ２１はそれぞれ８個の磁石からなり、各磁石列Ｐ１〜Ｐ２１の最外周の磁石の両サイドにはそれぞれ一つずつリニア用磁石を配置し、そのうちの一方のリニア用磁石は図６（ハ）に示すように他の磁石例と反対の極性としている。またホイールＦＬＹの各フライホイール盤は磁石列が３８極からなり、各磁石列Ｐ１〜Ｐ３８はそれぞれ４個の磁石からなり、各磁石列Ｐ１〜Ｐ３８の最外周の磁石の一方のサイドのみにリニア用磁石を配置している。
【００１６】
また反応場ＲＥＳの各プレートおよびホイールＦＬＹの各フライホイール盤の磁石は、例えば図５に示すように、円板の中心側（図中の上側）においては、磁石列と磁石列の間に反対極性の磁石を貼り付ける。これは、前述のように磁石列と磁石列の間に強力な反対極性による吸引場が発生するが、この吸引場をより強力にするために吸引用の磁石を必要個数配置するものである。なお、吸引場を弱くしたければ、磁石列と同極の反発用の磁石を配置すればよい。
【００１７】
また反応場ＲＥＳの各プレートおよびホイールＦＬＹの各フライホイール盤のリニア用磁石は、例えば図６に各種態様が示されるようにして、外周側（図中の下側）に貼り付ける。リニア用磁石として（イ）の例では一つの同極を、（ロ）の例では一つの異極を、（ハ）の例では一つずつ同極と異極を、（ニ）の例では二つの同極を、（ホ）の例では二つの異極を貼り付けている。本実施例では図９に示すように、中心側に１個の反対磁極の磁石を配置し、外周側には２個のリニア用磁石を図６（ハ）の方法で用いている。
【００１８】
このようにして磁石を貼り付けたプレートを重ね合わせるのであるが、その場合、１枚のプレートの上面側に貼り付けた磁石と下面側に貼り付けた磁石とでは極性を反対にする。すなわち図７に示すように、１枚のプレートにおいて、上面側の磁石列の極性がＮ極であれば、下面側の磁石列の極性はＳ極とする。図８はかかる方法で磁石を貼り付けた様子を示す。この図はプレートを横側から見たもので、最外周に配置した磁石のみが見えている。上から１番目と２番目のプレート間では磁石列のＮ極が向かい合うＮ層（リニア用磁石のＳ極を除く）となり、２番目と３番目のプレート間では磁石列のＳ極が向かい合うＳ層（リニア用磁石のＮ極を除く）となる。なお、図８の実施例では１枚のプレートにおける上面側の磁石列と下面側の磁石列はその配置位置が互い違いになるようにしたが（すなわち上面の磁石列と磁石列の間に下面の磁石列が配置される）、上面の磁石列と下面の磁石列の配置位置が重なるようにしてもよい。
【００１９】
このように、プレート間に重ね合わせた磁石列を適正な回転でひねることにより、強力な反発と吸引のパワー（すなわ２枚のプレートの同極の磁石列間の反発力と、一方のプレートの磁石列と他方のプレートの磁石列間に発生する反対極との間の吸引力）を引き出すことができる。
【００２０】
次に、実施例装置の全体配置と各構成部品の連結関係について図３、図４を参照して説明する。図３は実施例装置を上側から見た図であり、図４は横側から見た図である。上下に重ねられた反応場ＲＥＳとホイールＦＬＹの周囲に６本のシャフトＳ１〜Ｓ６を立ててある。このうち、シャフトＳ１とＳ３はラチェットを使用して左回転のみするよう構成され、他のシャフトＳ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６は左右に両回転できるように構成されている。
【００２１】
ＭＯＴは１．５ｋＷ、１７９６ＲＰＭのモータであり、上記６本のシャフトが立ててある方向と同方向に回転軸を立てて配置してある。ＢＯＸは床面に対して水平方向の回転を直角方向の回転に変換するための回転変換ボックスである。ＧＥＮは最大出力７．５ｋＷの３相発電機である。各シャフトＳ１〜Ｓ６にはラチェットベアリングのスプロケット、フリーベアリングのスプロケット、軸固定のスプロケットがそれぞれ取り付けてある。ラチェットベアリングはスプロケットを介して回転が伝えられると自身とともにシャフトを一方向に回転させ反対方向にはフリーとなる。フリーベアリングはスプロケットを介して回転が伝えられてもシャフトに対して単に自身が回転するだけでシャフトは回転しない。軸固定のスプロケットはシャフトと共に回転する。また図４には括弧書きにて各スプロケットの歯数が記入されている。なお、７．５ｋｗの最大出力でもって発電機ＧＥＮを駆動できるのは、反応場ＲＥＳとホイールＦＬＹに大きなエネルギが蓄積されているときであり、反応場ＲＥＳとホイールＦＬＹに小さなエネルギしか蓄積されていないときは、発電機ＧＥＮは７．５ｋｗ未満の出力で駆動されることになる。
【００２２】
ここでフリーベアリングのスプロケットは、ＳＰ１、ＳＰ３、ＳＰ８、ＳＰ９、ＳＰ１７、ＳＰ２４、ＳＰ２５である。ラチェットベアリングのスプロケットは、ＳＰ４、ＳＰ１４、ＳＰ１５、ＳＰ１６、ＳＰ１８、ＳＰ１９、ＳＰ２０、ＳＰ２１であり、このうちＳＰ１４、ＳＰ１６、ＳＰ２１はラチェットに伝えられた回転でシャフトを回す軸回し用、ＳＰ４、ＳＰ１５、ＳＰ１８、ＳＰ１９、ＳＰ２０はシャフトの回転をラチェットで受けてラチェットを回転させる軸受け用のものである。軸固定のスプロケットはＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７、、ＳＰ１０、ＳＰ１１、ＳＰ１２、ＳＰ１３、ＳＰ２２、ＳＰ２３である。なお、ＳＰ２はクラッチのスプロケット、ＳＰ２２、ＳＰ２３は回転変換ボックスＢＯＸのスプロケット、ＳＰ２６は発電機ＧＥＮのスプロケットである。
【００２３】
これらのスプロケットはチェーンにより図４に示す態様で連結されている。図４中の矢印線はチェーンによる連結を表している。これらのシャフトとスプロケット付きベアリングによる伝達機構は、モータＭＯＴの回転数、反応場ＲＥＳの回転数、ホイールＦＬＹの回転数、発電機ＧＥＮの回転数をそれぞれ整合させつつそれぞれの間で回転を伝達させるためのものである。
【００２４】
図１２は各構成部品への回転の伝達の様子を示す。図中にはスプロケットを歯数で示している。図中の「フリー」はフリーベアリングのスプロケット、「ラチェット軸受け」と「ラチェット軸回し」はラチェットベアリングのスプロケット、「固定」は軸固定スプロケットである。
【００２５】
かかる伝達機構による回転の伝達は次のような５経路となる。
（１）モータＭＯＴ（１７９６ＲＰＭ）から反応場ＲＥＳ（８ＲＰＭ）への回転の伝達経路この伝達経路（１）は、モータＭＯＴの回転でクラッチを介して反応場ＲＥＳを回転させるためのものである。
モータ（１７）→フリー型ＳＰ１（６０，１７）→ＳＰ５，ＳＰ６（６０，３８）→ＳＰ２（３８），クラッチ，ＳＰ４（１９）→フリー型ＳＰ８（４４，２０）→ＳＰ１３，ＳＰ１０（６０，１５）→反応場ＲＥＳ下のＳＰ３１（３８）
【００２６】
（２）モータＭＯＴ（１７９６ＲＰＭ）からホイールＦＬＹ（１２３ＲＰＭ）への回転とその逆方向への回転の伝達経路この伝達経路（２）は、モータＭＯＴの回転でホイールＦＬＹを回転させるとともに、モータＭＯＴが駆動されていない時にホイールＦＬＹの回転力によりモータＭＯＴの回転数をホイールＦＬＹに準じた回転数に維持するためのものである。
モータ（１７）←→フリー型ＳＰ１（６０，１７）←→ＳＰ５，ＳＰ７（６０，４１）←→フリー型ＳＰ３（４８，３０）←→ホイールＦＬＹ上のＳＰ３２（３０）
【００２７】
（３）反応場ＲＥＳ（１２３ＲＰＭ）から発電機ＧＥＮ（９６１ＲＰＭ）への回転の伝達経路この伝達経路（３）は、反応場ＲＥＳの回転を用いて発電機ＧＥＮを回転させて発電を起こさせるためのものである。
反応場ＲＥＳのＳＰ３０（５４）→フリー型ＳＰ９（２７，３８）→ＳＰ１６，ＳＰ１９（１９，３８）→ＳＰ２１，ＳＰ２０（３４，３０）→ＳＰ２２，ＳＰ２３（３０，４８）→ＳＰ２４（１８，４８）→ＳＰ２５（１８，４８）→発電機ＧＥＮのＳＰ２６（１３）
【００２８】
（４）ホイールＦＬＹ（１２３ＲＰＭ）から反応場ＲＥＳ（６ＲＰＭ）への回転の伝達経路この伝達経路（４）は、ホイールＦＬＹの回転で反応場ＲＥＳの回転を補助するためのものであ。
ホイールＦＬＹのＳＰ３２（３０）→ＳＰ１４、ＳＰ１５（３１，１９）→フリー型ＳＰ１７（３９，１６）→ＳＰ１１，ＳＰ１０（６０，１５）→反応場ＲＥＳのＳＰ３１（３８）
【００２９】
（５）反応場ＲＥＳの出力から反応場ＲＥＳの入力への回転の伝達経路この伝達経路（５）は反応場ＲＥＳが自分の出力で自分をひねる自己ひねりのためのものである。
反応場ＲＥＳのＳＰ３０→フリー型ＳＰ９（２７，３８）→ＳＰ１６（１９）→ＳＰ１８（２２）→ＳＰ１２（３８）→ＳＰ１０（１５）→反応場ＲＥＳのＳＰ３１
【００３０】
次に、反応場ＲＥＳとホイールＦＬＹの作動関係を説明する。伝達経路（１）により反応場ＲＥＳにモータＭＯＴで間欠的に回転入力し、反応場ＲＥＳを回転させるとともに、その回転を伝達経路（３）によりスプロケットとチェーンで発電機に伝えて回転（発電）させる。モータ入力はクラッチの断続により１秒間などの間欠的なものとする。発電機ＧＥＮは２秒〜５秒または必要に応じた秒数をそのまま発電させ、発電は常時継続させる。反応場ＲＥＳは、モータＭＯＴによる間欠入力によってひねられることになり（隣接する回転体が磁気反発力で相対回転されようとする状態が生成される）、また発電機ＧＥＮからの負荷（反力）によってもひねられようとする。
【００３１】
反応場ＲＥＳのひねりを完全に解放させないようにするため、反応場ＲＥＳから出る磁力反応の回転力を伝達経路（５）によりスプロケットの比で自己の回転数に戻して反応場ＲＥＳに入力させる。これによって、反応場ＲＥＳはこの「自己ひねり」によって常にひらねれた状態を維持できる。よってモータＭＯＴによるひねりは間欠的なものでよく、短時間のモータ入力で常に最適の磁力反応回転を得ることができる。
【００３２】
ホイールＦＬＹは反応場ＲＥＳにモータＭＯＴを入力する時間だけ、伝達経路（２）を介してモータＭＯＴによる入力を受ける。これによりホイールＦＬＹに必要な回転数を与えておき、ホイールＦＬＹはモータ入力のない間、伝達経路（４）を介してその回転を反応場ＲＥＳに伝えることで、反応場ＲＥＳの回転を保持する入力をなす。同時にこのホイールＦＬＹはモータ入力のない間、逆に伝達経路（２）を介してモータを回転させており、それによってモータの回転数を一定に維持し、モータによる次の間欠入力を行う時にモータＭＯＴの回転数が落ちることのないようにしている。つまり、これらの動作によりこのホイールＦＬＹは反応場ＲＥＳの回転を補助しているものである。
【００３３】
ホイールＦＬＹは厚みを徐々に厚くして、軽いフライホイール盤への入力が重いフライホイール盤へと伝達するように構成してある。なお、回転入出力用の軽い１番目のフライホイール盤と４番目の重いフライホイール盤にはラチェットを使用してある。
【００３４】
以上の構成で、反応場ＲＥＳはモータＭＯＴから任意の秒間パワーを受け、任意の秒間、発電機ＧＥＮの回転を負荷状態のままでハネ上げ、発電を維持する。
【００３５】
上記の実施例では、ホイールＦＬＹは反応場ＲＥＳの回転とモータＭＯＴの電気入力の無い秒間のモータの回転とをある任意の回転に維持させるものであるが、本発明においては、ホイールＦＬＹは別の使用方法も可能である。例えば、ホイールＦＬＹの磁力を強力にして低速からの反応場ＲＥＳへのモータ入力と同時使用でモータ入力を助け、かつ反応場ＲＥＳの回転維持をする使用法が可能である。あるいは、ホイールＦＬＹをより高速で磁力の微振動が発生する磁力調整をして、反応場ＲＥＳを通しての発電維持をより長くとる方法や、また反応場ＲＥＳによるホイールＦＬＹのハネ上げ活用（反応場ＲＥＳの回転出力の一部をホイールＦＬＹに回転入力として入力する活用法）でホイールＦＬＹによる発電もしくは反応場ＲＥＳとホイールＦＬＹの同時活用および交互活用による発電等、様々な方法がある。
【００３６】
例えば、上述の実施例における軸固定のスプロケットＳＰ７をラチェット軸受けのスプロケットにしてもよい。あるいは、例えば、上述の実施例におけるホイールＦＬＹを上述の実施例の反応場ＲＥＳと同様に薄く軽いプレートにするとともに、その自身の回転出力を自身の回転入力に戻す「自己ひねり」を行うよう伝達機構を構成してもよい。つまり、上述のホイールＦＬＹを反応場ＲＥＳに置き換えるものである。
【００３７】
また、ホイールＦＬＹの下面と反応場ＲＥＳおよび反応場ＲＥＳを収納する収納保護柵の床との間に、切れ目の無い完全な反発磁力による反応場をリニアとして構成すれば、反応場ＲＥＳおよび反応場ＲＥＳをほぼ浮上状態に近い状況にできることを考慮すれば、かなりの活用ができる。
【００３８】
このホイールＦＬＹを真空状態の中でなおかつ浮上状態にするには、真空技術はいま世にあるし、またホイール下面と床の間における完全な反発磁力の反応場はネオジもしくはもっと強い強力な磁性体による磁石をリング状にして活用することで達成できる。図１３に示すように平面でＮＳに分かれるリング状の磁石を用いればよいだけである。現在、小さな直径８０ｍｍ程度の磁石なら既にその着磁技術はあるから、かかる着磁技術を使用すればよい。実施例のホイールの磁石でも上、下の磁石間３ｍｍでリニアを使わず、磁石列と磁石列間の吸引場に交互に上下収めるだけで３８極だと１極縦７個使用で、５００ｋｇ前後のホイール全体が上部ホイール１枚で持ち上げる程に強力なのであるから十分達成できる。この装置全体を各スプロケットをまとめ発電機を内蔵して箱に収め、この箱を真空にしてしまえばよい。そしてホイールと床に反応場を設け、浮上状態にしてしまえばよい。装置は箱型になりモータが上に乗る形になる。
【００３９】
また真空・浮上状態におけるホイールの活用は、かなりの高速使用が有利となる。そのため、ホイールの高速時安定のため、厚さ２５ｍｍホイールと厚さ３０ｍｍホイールの間をモータ状のコロ受けを使用して、ホイール質量等価のところで左回転と右回転を発生させる構成が必要となる。これはこのホイールを発展させた環状ホイールにおいても同様となる。
【００４０】
上記の反応場ＲＥＳおよびホイールＦＬＹは複数の円板を層状に積み重ねて構成したが、本発明はこれに限られるものではなく、円板にかえて、同心円状の複数の環体で構成し、これらの複数の環体を同心円状に配置し、各環体間を磁石の反発力で結合する構成であってもよい。すなわち、本出願人にかかる国際出願（国際出願番号ＰＣＴ／ＪＰ９２／０１３９４、国際公開番号ＷＯ９３／０９５８９）に開示されている回転装置を用いて本発明を構成するものである。もちろん、本発明は、反応場ＲＥＳとホイールＦＬＹとして、環体で構成したものと、円板で構成したものを組み合わせて使用するものであってもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、動力源から入力された回転を円滑に負荷の回転出力として伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プレートまたはフライホイール盤への磁石の取り付けを説明する図である。
【図２】実施例装置における反応場ＲＥＳとホイールＦＬＹの構成を説明する図である。
【図３】実施例装置における各構成部品の配置関係を説明する図である。
【図４】実施例装置における各構成部品間の連結を説明する図である。
【図５】吸引場補強用の磁石の取り付け態様を説明する図である。
【図６】リニア用磁石の取り付け態様を説明する図である。
【図７】１枚のプレートまたはフライホイール盤における上面と下面の磁石列の極性を説明する図である。
【図８】向かい合うプレートまたはフライホイール盤間での磁石列の極性を説明する図である。
【図９】実施例装置におけるプレートまたはフライホイール盤の磁石の取り付け態様を説明する図である。
【図１０】実施例装置におけるプレートまたはフライホイール盤のシャフトへの取り付けを説明する図である。
【図１１】実施例装置におけるプレートのボールベアリングによる間隔保持構造を説明する図である。
【図１２】実施例装置における回転の伝達の経路を説明する図である。
【図１３】他の実施例に用いる磁石を説明する図である。
【符号の説明】
ＲＥＳ 反応場
ＦＬＹ ホイール
ＭＯＴ モータ
ＧＥＮ 発電機
ＢＯＸ 回転方向変換ボックス
Ｓ０〜Ｓ６ シャフト
ＳＰ１〜ＳＰ２６、ＳＰ３０〜ＳＰ３２ スプロケット
Ｐ１〜Ｐ１６ 磁石列
【図１】
0004379639.tif 000002
【図２】
0004379639.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004379639.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004379639.tif 000014