(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、操舵とともに、スロットルをＯＦＦ操作したときに、そのステアリングの操舵とスロットルＯＦＦ操作を検知して、一時的にエンジンの回転数を上昇させることによって、スロットルのＯＦＦ操作時に操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
リバース操作を検知するリバース操作検知センサーを配置して、
上記操舵とスロットルＯＦＦ操作が検知されるとともに、さらに、リバース操作検知センサーから、リバース操作がなされた旨の信号が得られたときに、
一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とするジェット推進型滑走艇。
【請求項２】
前記一時的にエンジンの回転数を上昇させる条件として、船速が所定速度以下のときであることを特徴とする請求項１記載のジェット推進型滑走艇。
【請求項３】
前記一時的にエンジンの回転数を上昇させる条件として、エンジン回転数がアイドリング領域であることを特徴とする請求項１記載のジェット推進型滑走艇。
【請求項４】
前記エンジン回転数のアイドル領域は、２５００ｒｐｍ以下の領域であることを特徴とする請求項３記載のジェット推進型滑走艇。
【請求項５】
前記リバース操作検知センサーが、リバース操作レバーの作動部位あるいはその近傍に配置された近接スイッチであることを特徴とする請求項１〜４までのいずれか１の項に記載のジェット推進型滑走艇。
【請求項６】
ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、操舵とともに、スロットルをＯＦＦ操作したときに、そのステアリングの操舵とスロットルのＯＦＦ操作を検知して、一時的にエンジンの回転数を上昇させることによって、スロットルのＯＦＦ操作時に操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
リバース操作を検知するリバース操作検知センサーを配置するとともに、
上記スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーとを備え、
上記ステアリング位置検知センサーから所定角度以上に操舵された旨の信号と、上記スロットル開度検知センサーからスロットルＯＦＦ操作された旨の信号が得られ、且つ、上記リバース操作検知センサーから、リバース操作がなされた旨の信号が得られたときに、
船速が所定以下であるか否か判断して、
船速が所定以下である場合に、一時的にエンジンの回転数を上昇させて後進時のスロットルのＯＦＦ操作時の操舵能力を向上させ、
上記ステアリング位置検知センサーから所定角度以上に操舵された旨の信号と、上記スロットル開度検知センサーからスロットルＯＦＦ操作された旨の信号が得られたときに、
船速が所定以下であるか否か判断して、
船速が所定以下である場合に、一時的にエンジンの回転数を上昇させて前進時のスロットルのＯＦＦ操作時の操舵能力を向上させることを特徴とするジェット推進型滑走艇。
【請求項７】
前記一時的にエンジンの回転数を上昇させる該エンジンの回転数が２５００〜３５００ｒｐｍであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１の項に記載のジェット推進型滑走艇。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水流を後方に噴出してその反動で水上を航行する小型滑走艇（ Personal Watercraft（パーソナルウォータークラフト）; ＰＷＣとも呼ばれる) 等のジェット推進型の滑走艇に関し、特にスロットルをＯＦＦ操作したときにも、ステアリング機能を維持できるジェット推進型滑走艇に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
所謂ジェット推進型の滑走艇は、レジャー用，スポーツ用としてあるいはレスキュー用等として、近年多用されている。このジェット推進型の滑走艇では、一般的に艇の底面に設けられた吸水口から吸い込んだ水を、ウォータージェットポンプで加圧・加速して噴射口から後方へ噴射することによって船体を推進させる。
【０００３】
そして、このジェット推進型の滑走艇の場合、上記ウォータージェットポンプの噴射口の後方に配置したステアリングノズルを左右に揺動させることによって、後方への水の噴射方向を左右に変更することによって、艇を右側あるいは左側に操舵する。
【０００４】
また、後進させる場合には、上記ステアリングノズルの後方に昇降可能に配置したリバース用のデフレクターを降下させて、ステアリングノズルから後方に向けて噴射した水流の向きを前方に変更させて、その反動で後進させるよう構成されている。また、一部の滑走艇では、後進時に、リバース用のデフレクターの側方に開口した開口部からトランサムボードに沿った水流を形成して、艇の後方域の水の圧力を低下させて、後進するよう構成したものもある。
【０００５】
従って、上述のような構成のジェット推進型の滑走艇の場合、前進および後進のいずれにおいても、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少すると、艇を転向させるために利用できる推力（操舵のために利用できる推力）も同時に減少し、スロットルが再び開くまでは、艇を操舵する能力が減少する。
【０００６】
このような現況に鑑みて、本出願人は、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少しても、メカニカル的に、操舵する能力を維持できる操舵用のステアリング部材を備えたジェット推進型の滑走艇を提供した（特願２０００−６７０８号）。
【０００７】
しかしながら、上記ジェット推進型滑走艇の場合、部品点数が多くなって、構造が複雑となり、従って、重量が増加する。
【０００８】
本発明は、このような現況に鑑みておこなわれたもので、スロットルをＯＦＦ操作してウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少した場合でも、艇を操舵することが維持できるジェット推進型滑走艇において、前進時および後進時にもそれに見合った操舵が可能で、しかも簡単に且つ重量を増加させることのないジェット推進型滑走艇を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本第１の発明は、上記課題を、以下のような構成からなるジェット推進型滑走艇によって解決することができる。即ち、
本第１の発明にかかるジェット推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、操舵とともに、スロットルをＯＦＦ操作したときに、そのステアリングの操舵とスロットルＯＦＦ操作を検知して、一時的にエンジンの回転数を上昇させることによって、スロットルのＯＦＦ操作時に操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
リバース操作を検知するリバース操作検知センサーを配置して、
上記操舵とスロットルＯＦＦ操作が検知されるとともに、さらに、リバース操作検知センサーから、リバース操作がなされた旨の信号が得られたときに、
一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とする。
【００１０】
しかして、このように構成されたジェット推進型滑走艇によると、スロットルをＯＦＦ操作するとともに、ステアリングを操作し、且つリバース操作をおこなうと、操舵とスロットルＯＦＦ操作を検知し、且つリバース操作検知センサーがリバース操作を検知して、エンジンの回転数が一時的に上昇し、後方の噴射口からその上昇に見合った量の水を噴射しその水がディフレクターによって前方に変更されるため、後進時においてスロットルのＯＦＦ操作がなされても、操舵機能を維持することとなる。
【００１１】
また、上記第１の発明にかかるジェット推進型滑走艇において、上記一時的にエンジンの回転数を上昇させる条件として、船速が所定速度以下のときであるという条件が付加されると、さらに実施形態として好ましい形態となる。
【００１２】
また、上記第１の発明にかかるジェット推進型滑走艇において、上記一時的にエンジンの回転数を上昇させる条件として、エンジン回転数がアイドル領域（アイドリング回転数から該アイドリング回転数よりやや高い回転数までの領域を言う。本明細書において同じ）であるという条件を付加されると、さらに実施形態として好ましい形態となる。
そして、上記ジェット推進型滑走艇において、上記エンジン回転数のアイドル領域は、２５００ｒｐｍ以下の領域とすることができる。
【００１３】
また、上記第１の発明にかかるジェット推進型滑走艇において、リバース操作検知センサーが、リバース操作レバーの作動部位あるいはその近傍に配置された近接スイッチであると、好ましい実施形態となる。
【００１４】
本第２の発明にかかるジェット推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、操舵とともに、スロットルをＯＦＦ操作したときに、そのステアリングの操舵とスロットルのＯＦＦ操作を検知して、一時的にエンジンの回転数を上昇させることによって、スロットルのＯＦＦ操作時に操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
リバース操作を検知するリバース操作検知センサーを配置するとともに、
上記スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーとを備え、
上記ステアリング位置検知センサーから所定角度以上に操舵された旨の信号と、上記スロットル開度検知センサーからスロットルＯＦＦ操作された旨の信号が得られ、且つ、上記リバース操作検知センサーから、リバース操作がなされた旨の信号が得られたときに、
船速が所定以下であるか否か判断して、
船速が所定以下である場合に、一時的にエンジンの回転数を上昇させて後進時のスロットルのＯＦＦ操作時の操舵能力を向上させ、
上記ステアリング位置検知センサーから所定角度以上に操舵された旨の信号と、上記スロットル開度検知センサーからスロットルＯＦＦ操作された旨の信号が得られたときに、
船速が所定以下であるか否か判断して、
船速が所定以下である場合に、一時的にエンジンの回転数を上昇させて前進時のスロットルのＯＦＦ操作時の操舵能力を向上させることを特徴とする。
【００１５】
しかして、このように構成されたジェット推進型滑走艇によると、スロットルをＯＦＦ操作するとともに、ステアリングを操作し、且つリバース操作をおこなうと、操舵とスロットルＯＦＦ操作を検知し、且つリバース操作検知センサーがリバース操作を検知して、そのときの船速が所定以下か否か判断し、所定以下であると、エンジンの回転数が一時的に上昇し、後方の噴射口からその上昇に見合った量の水を噴射しその水がディフレクターによって後進側に変更されるため、後進時においてスロットルのＯＦＦ操作がなされても、操舵機能を維持することとなる。
また、一方、スロットルをＯＦＦ操作した状態において、ステアリングを操作すると、スロットル開度検知センサーおよびステアリング位置検知センサーがそれらの状態を検知して、そのときの船速が所定速度以下であるか否か判断して、
船速が所定速度以下である場合に、エンジンの回転数が一時的に上昇し、後方の噴射口からその上昇に見合った量の水を操舵された方向に噴射するため、前進時においてスロットルのＯＦＦ操作がなされても、操舵機能を維持することとなる。
【００１６】
そして、上記第２の発明にかかるジェット推進型滑走艇において、一時的にエンジンの回転数を上昇させる該エンジンの回転数が２５００〜３５００ｒｐｍであることが、小型滑走艇に実施した場合には好ましい実施形態となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇について、小型滑走艇を例に挙げて、図面を参照しながら、具体的に説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図、図２は図１のブロック図に示す構成要素の制御内容を示すフローチャート、図３は前進から後進に切り換えるためのリバース操作レバーを示す拡大部分斜視図、図４は本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図、図５は図４の平面図、図６は図４のステアリング近傍の一部断面した部分拡大図、図７はステアリング部分の要部の分解斜視図、図８は図１のブロック図に示す構成を実際のエンジンとの関連で表した図、図９は制御に利用されるテーブルである。
【００１９】
図４あるいは図５において、Ａは船体で、この船体Ａは、ハルＨとその上方を覆うデッキＤから構成され、これらハルＨとデッキＤを全周で接続する接続ラインはガンネルラインＧと呼ばれ、この実施例では、このガンネルラインＧは、この小型滑走艇の喫水線Ｌより上方に位置している。
【００２０】
そして、上記デッキＤの中央よりやや後部には、図５に図示するように、船体Ａの上面に長手方向に延びる平面視において略長方形の開口部１６が形成され、図４，図５に図示するように、この開口部１６上方に騎乗用のシートＳが配置されている。
【００２１】
また、エンジンＥは、上記シートＳ下方のハルＨとデッキＤに囲まれた横断面形状が「凸」状の空間２０内に配置される。
このエンジンＥは、多気筒（この実施例では３気筒）のエンジンＥで、図４に図示するように、クランクシャフト１０ｂが船体Ａの長手方向に沿うような向きで搭載されており、このクランクシャフト１０ｂの出力端は、プロペラ軸１５を介して、インペラ２１が取着されているウォータージェットポンプＰのポンプ軸側に、一体的に回転可能に連結されている。そして、このインペラ２１は、その外周方が、ポンプケーシング２１Ｃで覆われ、小型滑走艇の底面に設けられた吸水口１７から取り入れた水を吸水通路を介して取り込んで、ウォータージェットポンプＰで加圧・加速して、通水断面積が後方にゆくに従って小さくなったポンプノズル（噴出部）２１Ｒを通って、後端の噴射口２１Ｋから吐出して、推進力を得るよう構成されている。
【００２２】
また、図４において、２１Ｖは整流するための静翼である。また、図４，図５おいて、１０はステアリング操作手段である操舵用のハンドルで、このハンドル１０を左右に操作することによって、上記ポンプノズル２１Ｒ後方のステアリングノズル１８を左右に揺動させて、ウォータージェットポンプＰの稼働時に、艇を所望の方向に操舵できるよう構成されている。
【００２３】
また、図４に図示するように、上記ステアリングノズル１８の上後方には、水平に配置された揺動軸１９ａを中心に下方に揺動可能に、ボウル形状のリバース用のデフレクター１９が配置され、後述するリバース操作用のレバーＬｒを操作することによって、ケーブルＣｃ（図３参照）を介して、上記デフレクター１９をステアリングノズル１８後方の下方位置へ揺動動作させることによって、ステアリングノズル１８から後方に吐出される水を前方に転向させて、後進できるよう構成されている。
【００２４】
ところで、図４，図５に図示するように、ハンドル１０の近傍、この実施例ではハンドル１０の右側方（ライダーがシートＳに跨がった状態において右側方）で且つやや下方位置には、前進から後進に切り換えるためのリバース操作用のレバーＬｒが配置され、このレバーＬｒは、図３に拡大して図示するように、ロック解除ボタンＲｂを備え、このロック解除ボタンＲｂを押さえながら、枢支軸を中心に矢印ｒに図示する方向に回動させることによって、ケーブルＣｃを介して上記デフレクター１９をステアリングノズル１８後方位置に位置せしめて、前進から後進に切り換えできるよう構成されている。
【００２５】
なお、図４，図５において、１２は後部デッキで、この後部デッキ１２には、開閉式のハッチカバー２９が設けられ、ハッチカバー２９の下方に小容量の収納ボックスが形成されている。また、図４あるいは図５において、２３は前部ハッチカバーで、このハッチカバー２３の下方には備品等を収納するボックス（図示せず）が設けられている。また、この前部ハッチカバー２３の上方には、別のハッチカバー２５が配置されて、二層式のハッチカバーが形成され、上記ハッチカバー２５には、後端面に設けられた開口（図示せず）からその内部にライフジャケット等を収納することができるようになっている。
【００２６】
ところで、本発明の実施例にかかる小型滑走艇では、図６，図７に図示するように、上記ハンドル１０の回転軸１０Ａ部分には、回転側と固定側に、近接スイッチで構成されるステアリング位置検知センサーＳｐが配置されている。この実施例では、ステアリング位置検知センサーＳｐは、回転側に円板状の部材の一部に永久磁石４０を配設するとともに、固定側に二箇所、上記永久磁石４０が近接するとＯＮになるセンサー４１を、配置した構成のものによって形成されている。
また、図８に図示するように、エンジンＥの吸気通路３に配置されているバタフライバルブ５１に近接して、スロットルのＯＦＦ操作を検出するための、スロットル開度検知センサーＳｂが配置されている。
さらに、図８に図示するように、クランク軸Ｃｒの近傍には、エンジン回転数検知センサーＳｅが配置されている。
また、図３に拡大して図示するように、上記リバース操作用のレバーＬｒの作動部位（回動部分）には、リバース操作を検知するための、近接スイッチによって構成されるリバース操作検知センサーＳｒが配置されている。また、このリバース操作検知センサーＳｒは、上記構成に代えて、リバース操作用のケーブルに設けた近接スイッチで構成されてもよく、あるいは、デフレクター１９の作動部分に設けてもよい。しかし、このリバース操作検知センサーＳｒは、船体内に設けることが、防錆上の点から、好ましい。
ところで、具体的位置は図示しないが、図８、図１に図示する、小型滑走艇の船速を検知する船速検知センサー（船速メータ）Ｓｓが配置されている。この船速検知センサーＳｓは、常に水没している箇所であればよい。
そして、図１に図示するように、上記ステアリング位置検知センサーＳｐ，スロットル開度検知センサーＳｂ，エンジン回転数検知センサーＳｅおよび船速検知センサーＳｓ、およびリバース操作検知センサーＳｒは、それぞれ、電線によって、エンジンコントロールユニットＥｃに接続されており、これら各センサーで検知した信号を、このエンジンコントロールユニットＥｃに伝達するよう構成されている。
そして、このエンジンコントロールユニットＥｃは、図８に図示されるように、信号線（電線）によって、エンジンＥのシリンダヘッドＨｃに配置されている燃料噴射装置Ｆｅに接続されている。また、このエンジンコントロールユニットＥｃは、信号線（電線）によって、点火コイルＩｃに接続されている。
そして、点火コイルＩｃは、電線（高圧電気コード）によって、点火プラグＩｐに接続されている。なお、図８において、４は燃料タンク、５は燃料昇圧ポンプを示す。
【００２７】
しかして、このように構成された本発明の実施例にかかるジェット推進型滑走艇は、以下のように、スロットルをＯＦＦ操作したときに、オフ・スロットル・ステアリングモード制御（エンジン回転数を一時的に上昇させるような制御を言う。この明細書において同じ）をおこない、ステアリング機能を維持することができる。以下、その作用の内容とともに、上記エンジンコントロールユニットＥｃに内蔵されているコンピュータのメモリに記録されている制御プログラムの制御内容について図２のフローチャートを参照しながら説明する。
つまり、ジェット推進型滑走艇である小型滑走艇が滑走している状態において、ライダーが小型滑走艇のスロットルをＯＦＦ操作すると、上記スロットル開度検知センサーＳｂが、そのＯＦＦ操作を検知（ステップ１（Ｓ１））し、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
そして、このような状態において、ライダーが、上記ハンドル１０を右あるいは左に所定角度（この実施例では、回転角度にして、左右にそれぞれ略２０度程度）操作すると、上記ステアリング位置検知センサーＳｐが、その操舵動作を検知して（ステップ２（Ｓ２））、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、リバース操作用のレバーＬｒが操作されたか否か、つまり、上記リバース操作検知センサーＳｒからレバーＬｒが操作された旨の信号が入ったか否かチェックする（ステップ３（Ｓ３））。
ここで、リバース操作検知センサーＳｒからレバーＬｒが操作された旨の信号が入っている場合には、エンジンコントロールユニットＥｃは、後進モードであると判断し、上記船速検知センサーＳｓからの信号によって、そのときの船速が所定速度以下か否か、つまり、この実施例の場合、例えば８ｋｍ／ｈ以下か否か、チェックする（ステップ４（Ｓ４））。このステップ４の構成において、船速のチェックに代えて、エンジン回転数から船速に換算するようにしてもよい。しかし、エンジン回転数から船速に換算する場合には、瞬時のエンジン回転数だけでは正しい船速は得られないことから、小型滑走艇の慣性を配慮して、継続的にエンジン回転数をデータとして得て、そのデータに基づいて船速に換算することが望ましい。例えば、船速に代えてエンジン回転数を用いる場合には、略比例するエンジン回転数を検出値として得て、つまり、エンジン回転数検知センサーＳｅからの信号を得て、その信号によってそのときのエンジン回転数が所定回転数以下か否か、例えば２５００ｒｐｍ以下か否か、チェックするよう構成してもよい。また、船速に代えてエンジン回転数が所定回転数以下か否か、チェックするよう構成にする場合には、小型滑走艇の特性（旋回特性あるいは船形に起因する特性）等に鑑みて、この実施例では、２５００ｒｐｍに設定しているが、適宜設定値（例えば，２０００〜３５００ｒｐｍ）に決定されればよい。
そして、船速が８ｋｍ／ｈ以下である場合には、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、燃料噴射タイミングと点火タイミングを変更して（この実施例では、例えば、これらのタイミングを「早く」して）、エンジンＥを一時的に所定の回転数まで上昇させる（ステップ５（Ｓ５））。なお、このとき、上記タイミングの変更とともに、燃料噴射量を変更（例えば「増加」）させるような制御をおこなってよい。
【００２８】
そして、次に、予め設定した動作時間ｔ１（例えば２秒間）が経過したか否かチェックし（ステップ７（Ｓ６））、動作時間ｔが経過すると、上記燃料噴射タイミングと点火タイミングを元の状態（通常運転状態）に戻し（ステップ１０（Ｓ１０））、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を終了する。従って、その結果、通常運転の状態に戻ることになる。
【００２９】
また、一方、上記ステップ３で、リバース操作検知センサーＳｒからレバーＬｒが操作された旨の信号が入らないときには、エンジンコントロールユニットＥｃは、前進モードと判断して、ステップ７（Ｓ７）に移行する。このステップ７で、エンジンコントロールユニットＥｃは、上記船速検知センサーＳｓからの信号によって、そのときの船速が所定速度以下か否か、つまり、この実施例の場合、例えば８ｋｍ／ｈ以下か否か、チェックする（ステップ７（Ｓ７））。このステップ７の構成において、ステップ４の場合と同様に、船速のチェックに代えて、エンジン回転数から船速に換算するようにしてもよい。
そして、船速が８ｋｍ／ｈ以下である場合には、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、燃料噴射タイミングと点火タイミングを変更して（この実施例では、例えば、これらのタイミングを「早く」して）、エンジンＥを一時的に所定の回転数まで上昇させる（ステップ８（Ｓ８））。なお、このとき、上記タイミングの変更とともに、燃料噴射量を変更（例えば「増加」）させるような制御をおこなってよい。
【００３０】
そして、次に、予め設定した動作時間ｔ１（例えば２秒間）が経過したか否かチェックし（ステップ９（Ｓ９））、動作時間ｔが経過すると、上記燃料噴射タイミングと点火タイミングを元の状態（通常運転状態）に戻し（ステップ１０（Ｓ１０））、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を終了する。従って、その結果、通常運転の状態に戻ることになる。
【００３１】
上記一連のオフ・スロットル・ステアリングモード制御がおこなわれることによって、スロットルがＯＦＦ操作されたときにも、操舵機能が維持される。
【００３２】
そして、このように構成された、本ジェット推進型滑走艇によると、上記スロットル開度検知センサーＳｂ、エンジン回転数検知センサーＳｅおよび船速検知センサーＳｓは、従来のジェット推進型滑走艇にも具備されており、またエンジンコントロールユニットＥｃも具備していることから、単に近接スイッチからなるステアリング位置検知センサーＳｐおよびリバース操作検知センサーＳｒのみ新たに設け、且つ上記エンジンコントロールユニットＥｃの制御プログラムのみを変更すればよい。
【００３３】
また、上記ジェット推進型滑走艇によれば、前進時および後進時において、適正なオフ・スロットル・ステアリングモード制御が実施できることになる。
【００３４】
ところで、上記実施例では、エンジンＥを所定回転数まで高めるのに、燃料噴射タイミングと点火タイミングの両方を変更するよう構成しているが、これらに加えて燃料噴射量を変更してもよく、あるいはこれらのうちのいずれか一つのみおこなわせるようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明にかかるジェット推進型滑走艇によれば、スロットルをＯＦＦ操作してウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少した場合でも、艇を操舵することが維持でき、しかも、前進時および後進時にそれぞれにに見合った操舵が可能で、しかも構成的に簡単に実施でき、且つ重量を増加させることがない。
また、従来既に具備している機器を最大限利用して、実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図である。
【図２】  図１のブロック図に示す構成要素の制御内容を示すフローチャートである。
【図３】  リバース操作用のレバーを示す斜視図である。
【図４】  本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図である。
【図５】  図４に示す小型滑走艇の全体平面図である。
【図６】  ステアリング位置検知センサーの配置位置と構成を示す、図４のステアリング近傍の部分拡大断面図である。
【図７】  図６に示すステアリング位置検知センサーの配置位置とその近傍の構成を示す、ステアリング部分の要部の分解斜視図である。
【図８】  図１に示す制御関係の構成を実際のエンジンとの関連で表した図である。
【符号の説明】
Ｐ……ウォータージェットポンプ
２１Ｋ……噴射口
Ｅ……エンジン
Ｓｒ……リバース操作検知センサー
Ｓｐ……ステアリング位置検知センサー
Ｓｂ……スロットル開度検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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