(57)【要約】  物体の打撃を伴う動作のパフォーマンスに関する情報を自動的に収集するためのシステムであって、物体との接触を検知するための少なくとも１個の物体接触センサを備えるシステムである。好ましくは、前記物体接触センサのうちの１個以上が、衝撃および／または振動センサを備え、および／または、音センサを備え、該システムは、１個以上の衝撃および／または振動センサを使用して物体との接触による衝撃および／または振動を少なくとも部分的に検知し、および／または、１個以上の音センサを使用して物体との接触による音を少なくとも部分的に検知して、物体との接触を検知するように構成される。該システムは、スポーツにおいてプレーヤまたはユーザによって行われる動作のパフォーマンスおよび／またはゴルフスイングのパフォーマンスに関する情報を対象とすることができ、ゴルフスイング用のシステムでは、前記物体がゴルフボールであり、前記物体接触センサが、ゴルフクラブとゴルフボールとの接触を検知するように構成されている。
2017525398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の打撃を伴う動作のパフォーマンスに関する情報を自動的に収集するためのシステムであって、
前記物体との接触を検知するための少なくとも１個の物体接触センサを備える、
システム。
【請求項２】
前記少なくとも１個の物体接触センサの１個以上は、衝撃および／または振動センサを備え、および／または、前記少なくとも１個の物体接触センサのうちの１個以上は、音センサを備え、
該システムは、前記衝撃および／または振動センサを使用して、前記物体との接触によって生じた衝撃および／または振動を少なくとも部分的に検知し、および／または、前記音センサを使用して、前記物体との接触によって生じた音を少なくとも部分的に検知して、前記物体との接触を検知するように構成されている、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
該システムが、
プレーヤまたはユーザにより実行されるスポーツの動作のパフォーマンスに関する情報を自動的に収集するシステムである、あるいは、
前記プレーヤまたはユーザにより実行されるゴルフスイングのパフォーマンスに関する情報を自動的に収集するためのシステムであって、前記物体が、ゴルフクラブにより打撃されるゴルフボールであり、前記少なくとも１個の物体接触センサが、前記ゴルフクラブと前記ゴルフボールとの接触を検知するように構成されているシステムである、
請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
少なくとも１個の身体装着可能な携帯装置を備えるか、該携帯装置に備えられる、請求項１〜３のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
前記携帯装置が、プレー時に上側に来る、前記プレーヤまたはユーザの手の手首に装着されるように構成されている、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
用具またはゴルフクラブが使用されていること、および／または、前記用具またはゴルフクラブのうちのいずれが使用されているか、かつ、使用されている前記用具またはゴルフクラブのタイプを自動的に検知するように構成されている、請求項１〜５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記用具またはゴルフクラブに取り付けられた、固定された、固定可能である、あるいは、取り付け可能である、少なくとも１個のタグを備えるか、あるいは、該タグと通信可能に構成されている、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記タグのそれぞれが、識別子を備え、符号化し、あるいは、送信し、該システムが、前記識別子に基づいて、前記用具またはゴルフクラブのうちのいずれが使用されているか、あるいは、使用されている前記用具またはゴルフクラブのタイプを判定するように構成されている、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記タグのうちの少なくとも１個は、前記用具またはゴルフクラブの、前記プレーヤまたはユーザに隣接する、近接する、あるいは、前記プレーヤまたはユーザによって把持される部分に取り付け可能である、請求項７または８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記タグのうちの少なくとも１個が、前記用具またはゴルフクラブのハンドルまたはグリップの上部に取り付け可能に構成され、あるいは、前記用具またはゴルフクラブの前記ハンドルまたはグリップ内に少なくとも部分的に配置可能に構成され、および／または、前記タグの少なくとも一部またはすべてが、前記用具またはゴルフクラブの前記ハンドルまたはグリップの下面またはその中に配置可能に構成されている、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
該システムが、前記タグを読み取るためのタグ読取装置を備えるか、該タグ読取装置と通信可能に構成され、前記タグ読取装置は、前記携帯装置に備えられる、取り付けられている、あるいは、取り付け可能である、請求項７〜１０のいずれかに記載のシステム。
【請求項１２】
前記タグと前記タグ読取装置とが接近していることを判定し、かつ、前記用具またはゴルフクラブ上の前記タグの少なくとも１個が、前記タグ読取装置のすべてまたは一部に隣接または近接しているときに、前記用具またはゴルフクラブが前記プレーヤまたはユーザにより保持されていると判定するように構成されている、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記タグ読取装置のすべてまたは一部が、プレー時に前記プレーヤまたはユーザの手首の下側に配置される、あるいは配置可能である、請求項１１または１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記タグ読取装置が、アンテナを備える、請求項１１〜１３のいずれかに記載のシステム。
【請求項１５】
前記携帯装置がストラップを備え、前記アンテナが、該携帯装置の前記ストラップ内またはその周囲に設置されている、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記ストラップは、前記ストラップの調整位置、周囲長さ、形状、または長さを変更するように調整可能である、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
該システムが、前記ストラップの前記調整位置、周囲長さ、形状、または長さ、あるいは、これらを示すデータを特定するように構成されたストラップセンサを備え、該システムが、特定された前記ストラップの調整位置、周囲長さ、形状、または長さ、あるいは、これらを示すデータに基づいて、前記アンテナの少なくとも１個の動作パラメータまたは前記アンテナのための補償を調整するように構成されている、請求項１６に記載のシステム
【請求項１８】
該システムが、複数のアンテナ整合回路またはシステム、および／または、調整可能な整合回路またはシステムを備え、該システムが、特定された前記ストラップの調整位置、周囲長さ、形状、または長さ、あるいは、これらを示すデータに基づいて、前記整合回路またはシステムのうちの１個以上を選択および／または変更することによって、前記アンテナの少なくとも１個の動作パラメータまたは前記アンテナのための補償を調整するように構成されている、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記ストラップセンサが、前記ストラップの第１の部分に備えられた１個以上の第１接点と、前記ストラップの第２の部分に備えられた１個以上の第２接点とを備えるか、あるいは、第１接点および第２接点と通信可能であり、第１接点のうちの１個以上が、前記ストラップが閉じられるか固定されたときに、第２接点のうちの１個以上と選択的に接触可能であり、第１接点の１個以上および第２接点の１個以上の間の接触により測定回路を完成させるように構成されている導体によって、第１接点と第２接点とが結合されており、該システムが、前記ストラップセンサによって測定された前記測定回路の少なくとも１つの電気特性に基づいて、前記ストラップの前記調整位置、周囲長さ、形状、または長さを特定するように構成されている、請求項１７または１８に記載のシステム。
【請求項２０】
第１接点と第２の接点が、選択的に圧入により嵌合可能である、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
該システムが１個以上のスイングセンサを備え、前記１個以上のスイングセンサが、１個以上の慣性センサからなるか、該慣性センサを備える、請求項１〜２０のいずれかに記載のシステム。
【請求項２２】
前記１個以上のスイングセンサが、前記衝撃および／または振動センサを備えるか、該衝撃および／または振動センサに備えられる、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
該システムが、前記１個以上のスイングセンサを使用して、所定のスイング動作をモニタするように構成されている、請求項２１または２２に記載のシステム。
【請求項２４】
該システムが、前記少なくとも１個のスイングセンサからの読み取り値に基づいて、あるいは、該読み取り値に応答して、前記少なくとも１個の物体センサを作動させるように構成されている、請求項２１〜２３のいずれかに記載のシステム。
【請求項２５】
該システムが、スイング動作中の所定期間に前記少なくとも１個の物体センサを作動させるように構成されている、および／または、該システムが、使用される用具またはゴルフクラブが検知されたことに起因して、前記少なくとも１個のスイングセンサを作動させるように構成されている、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
前記少なくとも１個のスイングセンサを備えるか、該スイングセンサと通信可能であり、かつ、スイング動作を検知するように構成されたスイング検知器を備える、請求項２１〜２５のいずれかに記載のシステム。
【請求項２７】
前記スイング検知器が、所定の順序でおよび／または所定の時間枠内で、所定の運動範囲に関して、前記少なくとも１個のスイングセンサをモニタするように構成されている、請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記スイング検知器が、名目的にスイングを表す１個以上の運動のパターンを備えるように構成され、前記少なくとも１個のスイングセンサをモニタして、同様の動作あるいは運動のパターンを検知する、請求項２６または２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記運動のパターンが、前記空間定義域および／または時間定義域内の範囲またはパターンからなるか、該範囲またはパターンを含む、請求項２８に記載のシステム。
【請求項３０】
前記スイング検知器が、動作が行われていることを示す所定の範囲内の読み取り値に関して、前記少なくとも１個のスイングセンサをモニタし、次にスイングの次の段階を示す別の動作をモニタするように構成されている、請求項２６〜２９のいずれかに記載のシステム。
【請求項３１】
前記用具がゴルフクラブであり、および／または、前記スイング検知器が、ゴルフスイングを検知するように構成されている、請求項６または請求項６の従属項に従属する、請求項２６〜３０のいずれかに記載のシステム。
【請求項３２】
該システムは、位置データと、時間データと、用具タイプおよび／または識別データと、前記少なくとも１個のスイングセンサおよび／または前記少なくとも１個の物体接触センサからの読み取り値から得られたスイングデータと、前記少なくとも１個のスイングセンサ、前記少なくとも１個の物体接触センサおよび／または前記少なくとも１個の携帯装置の内部変数から得られたスイングタイプデータと、ショットカウントと、および／または、前記少なくとも１個の携帯装置からの内部変数とのうちの１個以上を収集するように構成されている、請求項１〜３１のいずれかに記載のシステム。
【請求項３３】
該システムが、前記１個以上の物体接触センサを使用して、スイング中に前記物体との接触が起こったかどうかを判定することによって、練習スイングと、前記物体との接触する実スイングまたはショットとを区別するように構成されている、請求項１〜３２のいずれかに記載のシステム。
【請求項３４】
該システムが、一群のスイングの位置情報を使用して、実スイングの最終位置を決定するように構成され、前記一群のスイングが、前記時間定義域および／または空間定義域内でまとめられている、請求項１〜３３のいずれかに記載のシステム。
【請求項３５】
前記一群のスイングが、１の実スイングと１以上の練習スイングを含む、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３６】
該システムは、１個以上のユーザインタフェースを備え、該１個以上のユーザインタフェースは、前記ユーザまたはプレーヤが、ショットをログ記録し、および／または、ショットが行われたかどうかについての前記プレーヤまたはユーザからの明示を受け取ることを可能に構成されている、請求項１〜３５のいずれかに記載のシステム。
【請求項３７】
該システムが、前記少なくとも１個の通信インタフェースを介して、１個以上のリモートサーバと通信可能であり、収集情報、追加情報、前記少なくとも１個の携帯装置からの内部変数、および／または、これらから得られたデータを送信し、および／または、マップまたはその他の位置固有情報を受信することが可能に構成されている、請求項１〜３６のいずれかに記載のシステム。
【請求項３８】
該システムが、前記収集された情報を解析し、統計データを生成することを可能に構成されている、請求項１〜３７のいずれかに記載のシステム。
【請求項３９】
該システムが、前記実スイングショットが行われたことを判定し、その判定に従ってスコアカードを自動的に更新するように構成されている、請求項３３または請求項３３に従属する請求項３４〜３９のいずれかに記載のシステム。
【請求項４０】
スイング動作を伴う動作のパフォーマンスに関する情報を自動的に収集するためのシステムであって、
１個以上の慣性センサからなるか、該慣性センサを有する、１個以上のスイングセンサを備え、
該システムは、前記スイングセンサから受け取ったデータに少なくとも部分的に基づいて、スイング動作を検知するように構成され、
前記スイングセンサを備えるか、該スイングセンサと通信可能である、スイング検知器が、所定の順序で、および／または、所定の時間枠内における所定の動作範囲について、前記少なくとも１個のスイングセンサをモニタするように構成され、
前記スイング検知器が、名目的にスイングを表す１個以上の動作パターンを設定することができ、前記少なくとも１個のスイングセンサをモニタして、同様の動作あるいは運動のパターンを検知して、スイングのパフォーマンスまたは特徴を識別するように構成されている、
システム。
【請求項４１】
物体、用具またはゴルフクラブに関する情報を自動的に収集するためのシステムであって、
該システムは、タグ読取装置を備えるか、該タグ読取装置と通信可能に構成され、
前記タグ読取装置が、手首装着型携帯装置に備えられるか、該手首装着型携帯装置に取り付けられているか、あるいは取り付け可能であり、
前記タグ読取装置が、前記物体、用具またはゴルフクラブに取り付けられ、固定され、固定可能、または装着可能に構成されている、少なくとも１個のタグと通信可能に構成され、
前記タグのそれぞれが、識別子を備え、符号化し、あるいは、送信し、
該システムが、前記識別子に基づいて、前記物体、用具またはゴルフクラブのうちのいずれが使用されているか、または、使用されている前記物体、用具またはゴルフクラブのタイプを判定するように構成されている、
システム。
【請求項４２】
請求項１〜４１のいずれかに記載のシステムを備えるか、該システム中に備えられているか、あるいは、該システムとともに使用するように構成されている携帯装置であって、
該携帯装置が、身体装着型装置であり、
該携帯装置が、１個以上の物体接触センサを備え、
前記物体接触センサが、衝撃および／または振動センサ、慣性センサ、音響センサ、１個以上の加速度計、１個以上のジャイロスコープ、および／または、１個以上の音センサのうちの１個以上を備える、
携帯装置。
【請求項４３】
少なくとも１個のタグと通信するように構成された少なくとも１個のタグ読取装置を備え、前記少なくとも１個のタグが、用具に取り付けられ、固定され、固定可能、または装着可能に構成されている、請求項４２に記載の携帯装置。
【請求項４４】
位置センサを備える、請求項４２または４３に記載の携帯装置。
【請求項４５】
ユーザまたはプレーヤの手首に装着可能である、請求項４２〜４４のいずれかに記載の携帯装置。
【請求項４６】
請求項１〜４１のいずれかに記載のシステムに使用されるタグであって、固有識別子を備え、符号化し、および／または、送信するように構成され、かつ、運動用具に取り付け可能または固定可能であるように構成されている、タグ。
【請求項４７】
前記タグが、用具またはゴルフクラブの上部にねじ留めされるか、該ゴルフクラブのグリップのまわりに取り付け可能に構成され、前記タグの少なくとも一部またはすべてが、前記用具またはゴルフクラブのグリップまたはハンドルの下面またはその中に配置可能に構成されている、請求項４６に記載のタグ。
【請求項４８】
請求項４２〜４５のいずれかに記載の１個以上の携帯装置と請求項４６または４７に記載の少なくとも１個のタグとを備える、システム。
【請求項４９】
少なくとも１個の物体が別の物体に当たることを伴う動作のパフォーマンスに関する情報を自動的に収集する方法であって、請求項１〜４１または４８のいずれかに記載のシステム、請求項４２〜４５のいずれかに記載の携帯装置、あるいは、請求項４６または４７に記載のタグを使用して、物体が当たることを自動的に検知することを含む、方法。
【請求項５０】
請求項４９に記載の方法を実行するように構成されている、コンピュータプログラム製品。
【請求項５１】
請求項５０に記載のコンピュータプログラム製品でプログラムされている、処理装置。
【請求項５２】
請求項５０に記載のコンピュータプログラム製品を備える、該製品を記憶している、あるいは、該製品をエンコード化している、キャリア媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポーツ動作のパフォーマンスなどの動作パフォーマンスに関する情報を収集するためのモニタリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの場合、ゴルフなどのボールスポーツのプレーヤは、自分自身のパフォーマンスに関する統計情報を記録したいと考える。従来から、ゴルファは、スコアカードに基本的な情報を記録しているが、ショットの正確な位置や使用クラブなどの情報を詳細に記録することは大変困難である。最近では、スマートフォンなどの携帯機器の普及によって、追加的な情報をデジタルスコアカードに記録できるようになっている。しかしながら、現時点での解決策によっては、プレーヤがデータを電子機器あるいは紙に手入力する必要がある。いずれの動作も、ゴルフのラウンドの自然の進行を中断させる。
【０００３】
プロゴルフツアー中においては、「ＳｈｏｔＬｉｎｋ」（ＰＧＡツアー社）などのシステムが使用されるが、このシステムでは、多数のボランティアが、ゴルファのパフォーマンスに関する情報を手作業で記録している。すなわち、ボランティアにより、ショットに関する情報を入力することのほか、固定位置にあるレーザ測距手段を使用してゴルファのボールの現在位置を三角測量することが必要とされる。システム全体は、コンピュータとデータ処理装置のネットワークによってサポートされる。このシステムは、高度な位置精度を備え、その他の手入力された情報を提供するものであるが、それぞれのゴルファにフィードバック情報を提供しうる程度までには至っていない。
【０００４】
「Ｇａｍｅ  Ｇｏｌｆ」（アクティブ・マインド・テクノロジー社）は、ゴルファのベルトにクリップ装着される装置と、ゴルファのクラブのそれぞれに取り付けられるＲＦＩＤタグを利用する。ショットの前に、ゴルファは、ベルト装置が振動するまで、タグをベルト装置に押し当てて、装置にクラブを検知させる。次に、システムは、その位置で行われたショットを、その特定のクラブと関連づけて記録する。その後で、ゴルファが使用するクラブに関する自分の考えを変更した場合には、２つのショットを記録するか、ゲームの後でデータを手動で変更する必要が生ずる。ショットのタグ付けは手動で行う必要があるため、ゴルファはタグ付けを行うことを忘れやすく、ショットがログ記録されない場合がある。さらに、それぞれのショットを手動でタグ付けする行為は、ゲームの流れを中断させてしまう。
【０００５】
その上、このようなシステムはゴルフ専用であり、クラブ、バット、ラケットなどの用具を使用するかしないかに関わらず、ボールを用いる他のスポーツにまで一般化することができない。これらのスポーツでも、ショットのタイミング、数、位置などの情報が、プレーヤにとってきわめて有用である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の１以上の実施形態の目的は、ボールスポーツにおけるプレーヤのパフォーマンスをモニタリングするための、改善された新しいシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のいくつかの態様について、独立クレームに定義される。いくつかの好ましい特徴は、従属クレームに定義される。
【０００８】
本発明の第１の態様は、動作のパフォーマンスに関する情報、たとえば、ボールスポーツなどのスポーツでプレーヤあるいはユーザが行なう動作のパフォーマンスに関する情報を、自動的に収集するシステムに関する。動作には、ボール、ラケット、バットおよび／またはゴルフクラブなどのクラブの使用が含まれる。該動作には、少なくとも１個の物体が別の物体に衝突することが含まれる。該システムに適したスポーツの例としては、ゴルフ、野球、テニス、バドミントン、スカッシュ、フットボールなどがある。
【０００９】
該システムは、物体が打たれたことを自動的に検知することが可能に構成される。前記少なくとも１個の物体には、ゴルフボールなどのボールが含まれる。該物体には、プレーヤまたはユーザによって直接打たれる物体、あるいは、プレーヤまたはユーザによって保持または装着された用具によって打たれる物体が含まれる。該システムは、物体接触センサなどの少なくとも１個の物体センサを備えることができる。該少なくとも１個の物体接触センサのうちの１個以上としては、衝撃および／または振動センサ、たとえば、衝撃および／または振動センサとして構成された、あるいは動作可能である加速度計などがある。前記少なくとも１個の物体接触センサのうちの１個以上には、ＭＥＭＳ音センサやマイクロフォンなどの音センサも含まれる。該システムは、少なくとも１個の衝撃および／または振動センサと、少なくとも１個の音センサとの両方を備えることができる。
【００１０】
該システムは、たとえば１個以上の衝撃および／または振動センサを使用して、物体との接触によって生じた衝撃および／または振動を少なくとも部分的に検知するように構成することができる。該システムは、たとえば１個以上の音センサを使用して、物体との接触によって生じた音を少なくとも部分的に検知するように構成することもできる。該システムは、少なくとも１個の衝撃および／または振動センサを、少なくとも１個の音センサと組み合わせて使用して、物体接触を少なくとも部分的に検知するように構成することもできる。
【００１１】
該システムは、１個以上の携帯装置を備える、あるいは、１個以上の携帯装置により構成される。該携帯装置のうちの少なくとも１個は、身体装着型装置を備える、あるいは、身体装着型装置により構成される。少なくとも１個の身体装着型装置は、プレーヤまたはユーザの手首、手、または前腕に装着可能である。少なくとも１個の身体装着型装置は、手首装着型装置により構成され、該手首装着型置は、好ましくはプレーヤまたはユーザの上側に来る手の手首に装着可能に構成される。たとえば、携帯装置は、右利きゴルファの左手首、あるいは、左利きゴルファの右手首に装着される。
【００１２】
該システムは、用具が使用されていることを自動的に検知するように構成することができる。該システムは、どの用具が使用されているかを自動的に検知するようにも構成することができる。用具には、バット、ラケット、またはゴルフクラブなどのクラブが含まれる。該システムは、プレーヤが用具を保持していることを自動的に検知するように構成することができ、および／または、その用具を識別することも可能である。たとえば、該システムは、プレーヤがゴルフクラブを保持していることを検知し、かつ、どのゴルフクラブが保持されているかを識別することが可能である。
【００１３】
該システムは、用具に貼り付けあるいは取り付けられているか、貼り付け可能あるいは取り付け可能である、少なくとも１個のタグを備えることができ、あるいは、該タグと通信するように構成することもできる。それぞれのタグは、識別可能、好ましくは一意に識別可能である。前記少なくとも１個のタグは、固有識別子を有し、符号化し、送信することができる。前記少なくとも１個のタグを用具に貼り付けあるいは取り付けることによって、該システムは、前記用具を検知および／または識別することができる。前記少なくとも１個のタグは、無線通信を利用することもできる。前記少なくとも１個のタグとして、パッシブタグを用いることができる。前記少なくとも１個のタグは、無線周波通信、近距離無線通信（ＮＦＣ）、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどを利用することができる。前記少なくとも１個のタグは、ＲＦＩＤタグからなるか、あるいはＲＦＩＤタグを備えることができる。前記少なくとも１個のタグは、タグおよび／または用具を、検知および／または識別するために使用される、視覚的標識を備えることができる。
【００１４】
前記少なくとも１個のタグは、ゴルフクラブやテニスのラケットなどを含む前記用具に貼り付け可能または取り付け可能に構成される。該タグは、前記プレーヤまたはユーザに隣接、近接、あるいは把持される前記用具の一部に取り付け可能に構成される。該タグは、たとえば、ゴルフクラブのハンドルまたはグリップの上部に、ねじ留めその他の手段により、取り付け可能に構成される。該タグは、少なくとも部分的に、ゴルフクラブのハンドルまたはグリップの内部に配置されるか、あるいは配置可能に構成することができる。該タグは、該タグの少なくとも一部またはすべてが、ゴルフクラブなどを含む前記用具のグリップまたはハンドルの内面あるいはその中に配置されるか、あるいは配置可能に構成することができる。
【００１５】
該システムは、タグ読取装置を備えることができる。該タグ読取装置は、前記少なくとも１個のタグによって使用される通信モードに対応する通信モードを利用することができる。該タグ読取装置は、無線タグ読取装置からなるか、あるいは該無線タグ読取装置を備えることができる。該タグ読取装置は、電磁波を送信および／または受信するためのアンテナを備えることができる。該タグ読取装置は、ＲＦアンテナまたはＮＦＣアンテナを備えることができる。該タグ読取装置は、前記少なくとも１個のタグとの間でデータを受信および／または送信することができる。
【００１６】
前記タグ読取装置は、少なくとも１個の携帯装置（たとえば、少なくとも１個のウェアラブルデバイス）に備えられる、取り付けられる、あるいは取り付け可能である。たとえば、該タグ読取装置は、手首装着型装置に備えられる、取り付けられる、あるいは取り付け可能であってもよい。該タグ読取装置は、たとえば手首装着型装置のストラップに部分的または全体的に備えられる、取り付けられる、あるいは取り付け可能であってもよい。該タグ読取装置は、手首装着型装置の表面に部分的または全体的に備えられる、取り付けられる、あるいは取り付け可能であってもよい。該システムは、タグ読取装置のすべてまたは一部が、プレーヤの手首の下側に配置されるように、あるいは配置可能となるように、構成される。該タグ読取装置は、アンテナを備えることができ、該アンテナの少なくとも一部または全体が、プレーヤの手首の下側に位置決めされるように構成することができる。該システムは、たとえばプレーヤの手首の下側に位置決めされる、あるいは位置決め可能であるように構成された手首装着型装置のストラップ内あるいはその周囲に設けられるアンテナを備えることができる。
【００１７】
前記ストラップは、たとえば、該ストラップの調整位置、周囲長さ、形状、または長さを変更可能とするために、着脱可能および／または調整可能となっている。該システムは、ストラップセンサを備え、該ストラップセンサは、該ストラップの調整位置、周囲長さ、外形、または長さ、あるいはこれらについてのデータについて、測定ないしは決定できるように、好ましくは自動的に測定ないしは決定できるように、構成される。
【００１８】
前記アンテナは、前記ストラップの少なくとも一部またはすべてに沿ってまたはその周囲に延在することができる。該アンテナのサイズ、長さ、形状、または、電気特性および／または磁気特性は、前記ストラップの調整位置、周囲長さ、形状、またはサイズに依存するようにしてもよい。
【００１９】
該システムは、前記ストラップの調整位置、周囲長さ、形状、またはサイズ、あるいはこれらについてのデータに基づいて、前記アンテナの少なくとも１個の動作パラメータまたは該アンテナのための補償を調整できるように、好ましくは自動的に調整できるように構成される。
【００２０】
該システムは、インピーダンス、キャパシタンス、および／またはインダクタンスなどの異なる電気特性をそれぞれ有する、複数の整合回路またはシステム、および／または調整可能な整合回路またはシステムを備えることができる。該整合回路またはシステムは、異なるインダクタンスおよび／またはキャパシタンスをそれぞれ有する、インダクタおよび／またはコンデンサバンクあるいは整合フィルタ、および／または可変インダクタンスまたはキャパシタンスを有する回路またはシステムを有することができる。前記アンテナの前記少なくとも１個の動作パラメータの調整には、前記整合システムの１個以上の電気特性を選択すること、または調整することが含まれる。該システムは、前記決定された前記ストラップの調整位置、周囲長さ、形状、または長さ、あるいは、これらを示すデータに基づいて、前記整合回路またはシステムの内の１個以上を選択および／または変更するように構成されている。
【００２１】
前記ストラップセンサは、前記ストラップの第１端または部分に沿って長手方向に配置される１個以上の第１接点を備える、あるいは、第１接点と通信することができる。前記位置検知器は、前記ストラップの第２端または部分に沿って長手方向に配置される１個以上の第２接点を備える、あるいは、第２接点と通信することができる。ストラップが装着あるいは固定されたときに、第１接点のうちの１個以上が、第２接点のうちの１個以上と接触するか選択的に接触可能となっている。第１接点のうちの１個以上と第２接点のうちの１個以上との間の接触、および、任意選択的に、前記ストラップセンサによって測定可能な抵抗などの少なくとも１個の電気特性については、前記ストラップの調整位置、周囲長さ、形状、またはサイズによって異なっていてもよい。第１接点の１個以上と第２接点の１個以上が、導体（たとえば導線）によって結ばれ、第１接点の１個以上と第２接点の１個以上との接触によって回路が完成するように構成することができる。該システムは、前記ストラップセンサによって測定された少なくとも１つの電気特性、たとえば、測定回路の少なくとも１つの電気特性に基づいて、前記ストラップの調整位置、周囲長さ、形状、またはサイズを判定するように構成される。
【００２２】
第１接点と第２接点は、圧入などにより選択的に嵌合可能となっている。前記アンテナ、第１接点および／または第２接点、および／または、導線を結合する導体は、フレキシブルプリント基板（ＰＣＢ）の一部として形成されることもできる。
【００２３】
このようにして、該システムは、前記ストラップの調整位置、周囲長さ、形状、または長さの変化による、前記ストラップ式アンテナのサイズ、長さ、形状、または電気特性および／または磁気特性の差異を自動的に調整するように構成される。これにより、前記ストラップの調整位置、周囲長さ、形状、または長さにかかわらず、前記アンテナのより一定の性能レベルおよび／または検知範囲が維持される。
【００２４】
該システムは、前記タグと前記タグ読取装置との間の近接性を判定するように構成される。たとえば、該システムは、前記用具が保持されていること、たとえば、用具上の前記少なくとも１個のタグが、前記タグ読取装置のすべてまたは一部と隣接または近接していることを判定するように構成される。前記タグと前記タグ読取装置との相互間の距離が一定の範囲またはしきい値距離内にあるときには、前記タグと前記タグ読取装置は近接しているとされる。該一定の範囲またはしきい値距離は、前記タグおよび／または前記タグ読取装置の伝送距離または作動範囲であるか、これらの伝送距離または作動範囲に依拠する。該システムは、前記物体が保持されていることを、近接度合に基づいて判定するように構成される。たとえば、該システムは、ゴルフクラブのグリップの上部あるいはその周囲に配置されたタグと、ストラップ内にアンテナを有する手首装着型装置を備える。このように、手首装着型装置は、プレーヤが、そのスポーツにおける通常のプレー以外の何らの動作を行うことを必要とせずに、前記タグを検知し、かつ、該タグと通信することができる。
【００２５】
たとえば、該システムは、右利きゴルファの左手首に装着されたストラップ内にＲＦＩＤアンテナを有する手首装着型装置を備える。また、該システムは、ゴルファのそれぞれのクラブの上部に固定されたＲＦＩＤタグを備える。ゴルファがクラブを握ると、その左手首はゴルフクラブの上部に近づく。これにより前記タグ読取装置は、前記タグと通信することができ、プレーヤがクラブを握っていることを検知し、かつどのクラブが保持されているかを同定する。
【００２６】
該システムは、１個以上のスイングセンサを備える。該１個以上のスイングセンサは、１個以上の慣性センサ、たとえば、加速度計および／またはジャイロスコープからなるか、該慣性センサを備える。該１個以上のスイングセンサは、１個以上の衝撃センサおよび／または振動センサを備えるか、該衝撃センサおよび／または振動センサからなる。該システムは、前記１個以上のスイングセンサを使用して所定のスイング動作をモニタすることができる。該システムは、前記１個以上のスイングセンサからの読み取り値に基づいて、または該読み取り値に応答して、前記少なくとも１個の物体センサを作動させることもできる。該システムは、スイング動作中に少なくとも１個の物体センサを作動させることができる。該システムは、用具が検知されたことに基づいて、前記１個以上のスイングセンサを作動させることもできる。
【００２７】
たとえば、該システムは、プレーヤが用具を保持していることを検知し、たとえば該用具が保持されていることの検知に応答して、前記１個以上のスイングセンサを作動させる。該１個以上のスイングセンサは、スイング動作が行なわれていることを検知することができ、かつ、該システムは、該スイング中の所定期間に前記少なくとも１個の物体センサを選択的に作動させることができる。
【００２８】
該システムは、スイング検知器を備えることができる。該スイング検知器は、少なくとも１個のスイングセンサを備えるか、該スイングセンサと通信することができる。該スイング検知器は、スイング動作をリアルタイムで検知するリアクティブシステムを備えて、任意選択的に前記少なくとも１個の物体センサを作動させることもできる。該スイング検知器は、前記少なくとも１個のスイングセンサからのデータをモニタすることによりスイングが行われたことを検知する、ノンリアクティブシステムを備えることもできる。前記スイング検知器は、整合フィルタなどを備えることもできる。
【００２９】
前記スイング検知器は、有限状態機械などを備えることもできる。すなわち、該スイング検知器は、所定の順序で、かつ、任意選択的に所定の時間枠内における、所定の動作範囲について、少なくとも１個のスイングセンサをモニタすることもできる。このように、前記スイング検知器は、名目的にスイングを表す１個以上の動作パターンを設定することができ、たとえばスイングのパフォーマンスまたは特徴を識別するために、前記少なくとも１個のスイングセンサをモニタして、そのような動作またはパターンを検知することができる。そのようなパターンは、空間的定義域および／または時間的定義域における範囲またはパターンからなるか、該範囲またはパターンを含むことができる。前記スイング検知器は、動作が生じていることを示す所定範囲内の読み取り値に関して、前記少なくとも１個のスイングセンサをモニタし、その後、スイングの次の段階示す別の動作をモニタすることができる。このプロセスは、スイング動作をモニタし検知するために繰り返される。該動作のそれぞれのステップに対して時間枠を割り当てることもできる。前記動作の前記ステップが、その時間枠内で検知されない場合、前記スイング検知器は、リセットされて動作のスタートまで戻ることができる。
【００３０】
前記スイング検知器は、ゴルフスイング、すなわちゴルフクラブの使用を検知するように構成される。該スイング検知器は、名目的にゴルフスイングなどのスイング動作を表す１個以上のパターンを設定することができる。たとえば、該システムは、少なくとも１個のスイングセンサをモニタし、前記読み取り値がバックスウィングの開始と関連付けられた所定の範囲内にあることを検知することによって、プレーヤまたはユーザ（たとえば、ゴルファ）がバックスウィングを開始したことを検知することができる。次に、該システムは、バックスウィングが進行中であることを示すセンサ読み取り値を探し始める。これに対して時間枠を割り当てることができ、この時間枠内で一致するセンサ読み取り値が見つからない場合、このプロセスはリセットされる。バックスウィングが検知された場合、該システムは、スイングの切り替えが行われていることなどを示すセンサ読み取り値を探し始める。スイングの途中で、ボールとの接触が予想される期間には、該システムは、前記少なくとも１個の物体センサを作動および／またはモニタすることができる。
【００３１】
関連して、前記スイング検知器は、そのクラブに関連づけられた識別子を用いてパターと識別されたクラブを、ゴルファが握ることによって作動することもできる。該スイング検知器は、パターショットが行われることを示す位置にある、あるいは動作が行われた場合に、そのゴルフクラブが動かされるか保持されていることを検知する。
【００３２】
前記スイング検知器は、異なるタイプのスイングを、任意選択的には同時に、モニタするように構成される。該スイング検知器は、プレーヤまたはユーザによって把持または保持された物体または用具のタイプ（たとえば、パター、ドライバ、ピッチングウェッジなど）を識別するように構成され、また、これらの物体または用具と関連付けられた１以上のタイプのスイングを選択的にモニタするように構成されていてもよい。
【００３３】
前記スイング検知器は、テニススイングやキック動作などの動作も検知可能に構成することができる。
【００３４】
該システムによって収集される情報としては、位置データ、時間データ、用具タイプおよび／またはＩＤデータ、スイングデータ、スイングタイプデータ、ショットカウント、および／または、少なくとも１個の携帯装置からの内部変数のうちの１個以上がある。前記スイングデータは、前記少なくとも１個のスイングセンサおよび／または前記少なくとも１個の物体センサからの読み取り値からなるか、該読み取り値から得られる。前記スイングタイプデータは、前記少なくとも１個のスイングセンサ、前記少なくとも１個の物体センサ、および／または、前記少なくとも１個の携帯装置の内部変数からなるか、これらから得られる。たとえば、前記スイング検知器は、前記携帯装置内に備えられて、さまざまなタイプの動作をモニタするように構成される。前記情報には、検知された動作のタイプおよび／または該動作中に物体の接触が検知されたかどうかに関する情報などのスイングタイプデータが含まれる。
【００３５】
該システムは、前記情報を記憶するためのデータ記憶装置を備えることができる。該データ記憶装置は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、磁気記憶装置などを備えることができる。該データ記憶装置は、マイクロコントローラを備えるか、該マイクロコントローラからなるか、あるいは、独立した集積回路を備えることができる。該データ記憶装置は、マイクロＳＤカード、ＳＤカード、ＵＳＢメモリドライブなどのリムーバブルストレージ用のインタフェースを備えることができる。該データ記憶装置は、１個以上のデータ記憶インスタンスを備えることができ、該データ記憶インスタンスはそれぞれ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＳＤカードインタフェースなどを備える。
【００３６】
該システムは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ−Ｆｉ、ＮＦＣ、ＵＳＢなどの１個以上の通信インタフェースを備えることができる。該システムは、前記１個以上の通信インタフェースを介して、データを送信および／または受信することができる。該システムは、前記１個以上の通信インタフェースを介して、前記情報のすべてまたは一部を送信することができる。
【００３７】
前記受信データには、位置情報、時間情報、および／または、その他の状況情報が含まれる。該受信データには、動作のパフォーマンスに関する追加情報が含まれる。たとえば、該システムは、ユーザ装置から位置および時間情報（ＧＰＳデータなど）を受け取ることができる。該システムは、前記ユーザによって前記ユーザ装置に入力された情報を受け取ることができる。
【００３８】
たとえば、該システムは、前記通信インタフェースを介して、スマートフォンなどのユーザ装置と通信することができる。次に、該システムは、スポーツ、スイング、動作などのパフォーマンスに関する情報を、前記ユーザ装置に送信することもできる。該システムは、ゴルフモニタリングシステムからなるか、該ゴルフモニタリングシステムを備えることができ、前記ユーザによって入力されたペナルティや訂正などに関する情報を受け取ることができる。
【００３９】
該システムは、位置情報を提供するためのＧＰＳ位置装置やその他の装置を備えることができる。該ＧＰＳ位置装置は、位置および／または時間情報を提供することができる。
【００４０】
該システムは、練習スイングと、物体との接触する実スイングとを区別することができる。該システムは、前記１個以上の物体接触センサを使用して、スイング中に物体との接触が起きたかどうかを判定することができる。該情報には、実スイングのみに関する情報、および／または、練習スイングと実スイングの両方に関する情報が含まれる。
【００４１】
該システムは、一群のスイングの位置情報を使用して、実スイングの最終位置を決定することができる。前記一群のスイングは、時間定義域および／または空間定義域内でまとめられる。前記一群のスイングには、１の実スイングと１以上の練習スイングが含まれる。該システムは、前記一群のスイング内のそれぞれのスイングからの位置情報を平均化、平滑化、その他の手段を利用して、実スイングの最終位置を決定することができる。たとえば、ゴルフゲームでは、プレーヤはしばしば、実スイングをする前に多数の練習スイングを行う。これらの練習スイングは、プレーヤのボールがある場所、すなわち実スイングが行われる場所で行われがちである。いくつかの練習スイングと実スイングを含む一群のスイングの位置情報を使用することにより、実スイングが行われた位置をより正確に決定することが可能となる。
【００４２】
該システムは、１個以上のユーザインタフェースを備えることができる。該１個以上のユーザインタフェースは、ボタンやスクローラなど、たとえば、プッシュボタン、ポテンショメータ、または容量センサを備えることができる。前記１個以上のユーザインタフェースは、タッチスクリーンを備えることもできる。前記１個以上のユーザインタフェースは、音声制御および／またはジェスチャ制御を備えることができる。前記１個以上のユーザインタフェースは、１個以上の物体接触センサ、たとえば、加速度計、ジャイロおよび／またはマイクロフォン備えるか、これらを使用することができる。前記１個以上のユーザインタフェースは、１個以上の通信インタフェースを備えるか、該通信インタフェースと通信することができる。
【００４３】
該システムは、前記１個以上のユーザインタフェースからデータを受信することができる。該１個以上のユーザインタフェースから受信するデータには、動作のパフォーマンスに関する追加情報が含まれる。たとえば、該システムは、ゴルフモニタリングシステムを備えて、ペナルティを受けたことを登録するために、プレーヤが押すプッシュボタンを身体装着型装置上に備えることができる。前記受信データには、システムの制御、たとえば、モニタリングの開始／停止、または一次停止／再開に関するデータが含まれる。
【００４４】
該システムは、１個以上の出力装置を備えることができる。該１個以上の出力装置は、前記１個以上の携帯装置に備えられる。該１個以上の出力装置は、ＬＥＤ、表示スクリーン、スピーカ、振動モータなどを備えることができる。該１個以上の出力装置は、１個以上の通信インタフェースを備えるか、該通信インタフェースと通信することができる。
【００４５】
該システムは、前記データを１個以上の出力装置に送信することができる。前記１個以上の出力装置に送信されるデータには、パフォーマンスに関する情報、該システムの状態の情報、時間や位置などの状況情報のすべてまたは一部分が含まれる。
【００４６】
たとえば、該システムは、前記１個以上の出力装置を使用して、ショットまたは実スイングが検知されたかどうかを表示することができる。プレーヤまたはユーザが、きわめて弱いショットを行った場合、プレーヤまたはユーザは、そのショットが検知されたことを確認したい場合がある。検知が失敗した場合、プレーヤまたはユーザは、前記１個以上のユーザインタフェースを使用して、ショットをログ記録することができる。関連して、該システムが、プレーヤまたはユーザが用具を保持していることを検知したが、実ショットの検知が確実になされない場合がある。この場合、該システムは、前記１個以上の出力装置を使用して、実ショットの検知が確実になされてなかったことをプレーヤまたはユーザに警告し、プレーヤまたはユーザに対して明示するよう要求することができる。この明確化には、ショットが行われたかどうかについて、プレーヤまたはユーザが、たとえば、ボタンを押すなどして、前記１個以上のユーザインタフェースと対話することなどがある。この明確化には、該システムがプレーヤまたはユーザに対してショット検知に関する想定結果を表示することが含まれる。その後、プレーヤまたはユーザは、この想定結果を確認または修正することができる。この想定結果の確認には、プレーヤまたはユーザの確認行為がないことが含まれる。
【００４７】
該システムは、マップまたはその他の位置固有情報を備えるか、該位置固有情報を使用することができる。該位置固有情報には、前記１個以上の通信インタフェースを介して送信および／または受信され、および／または、前記１個以上の出力装置によって出力される、コンテキスト情報が含まれる。
【００４８】
該システムは、モニタリングが完了した後において、前記マップまたはその他の位置固有情報を使用して、たとえば、動作のパフォーマンスに関する情報を解釈するように構成される。たとえば、該システムは、ゴルフモニタリングシステムかなるか、該ゴルフモニタリングシステムを備え、プレーヤがゴルフコース上のランドマークに対して、コース上のどこにいるかまたはどこにいたかを決定するために、ゴルフコースのマップを備えるか、あるいは該マップを使用することができる。これにより、記録されたそれぞれのスイングがどのホールで行われたかを決定することができ、情報の解析が容易になる。
【００４９】
該システムは、１個以上のコントローラまたはプロセッサを備えることができる。該１個以上のコントローラまたはプロセッサは、電子回路からなるか、該電子回路に備えられ、１個以上のマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＳｏＣｓ、メモリチップ、および／または、その他のデジタル回路またはアナログ回路を備えることができる。前記１個以上のコントローラのうちの少なくとも１個は、前記１個以上の携帯装置に備えられる。前記１個以上のコントローラは、前記１個以上の通信インタフェース、前記１個以上のデータ記憶インスタンス、前記１個以上の出力装置、前記１個以上のユーザインタフェース、前記スイング検知器、前記１個以上の物体センサ、前記位置検知装置、前記タグ読取装置、および／または、その他の電子ハードウェアを備えるか、これらに備えられるか、接続されるか、接続可能とされるか、あるいは、通信可能に構成される。
【００５０】
該システムは、前記少なくとも１個の通信インタフェースを介して、１個以上のリモートサーバと通信可能に構成される。該システムは、収集情報、追加情報、前記少なくとも１個の携帯装置からの内部変数、および／または、これらから得られたデータを送信可能に構成される。該システムは、前記１個以上のリモートサーバからのマップまたはその他の位置固有情報を受信するように構成される。該システムは、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータなどのユーザ装置を介して、前記１個以上のリモートサーバと通信可能に構成される。
【００５１】
たとえば、該システムは、収集情報と追加情報のすべてまたは一部をウェブサイトおよび／またはサーバにアップロード可能に構成される。これにより、プレーヤまたはユーザは、そのウェブサイトにログインして、アップロードされた情報にアクセスしおよび／またはアップロードされた情報を解析することができる。
【００５２】
通常、該システムは、収集された情報を解析可能に構成されており、統計データを生成することができる。該統計データは、たとえばスマートフォンなどのユーザ装置上またはウェブサイト上で、プレーヤまたはユーザに表示される。たとえば、ゴルフモニタリングシステムでは、該統計データには、それぞれのショットで使用したクラブ、それぞれのショットの飛距離、フェアウェイキープ率、パーオン率、ラウンドごとのパット数、最長ドライバショット、サンドセーブ率、ショット総数、それぞれのクラブでの平均距離、バウンスバック率、および／または、アップおよびダウン率のうちの１個以上が含まれる。これらの統計のうち少なくともいくつかは、複数のゲームにわたって収集された情報から導出することができる。
【００５３】
該システムは、電子スコアカードを維持および／または自動的に更新するように構成される。該システムは、実スイングショット（すなわち、物体またはボールと接触するショット）が行なわれたかを判定し、その判定に従って、前記スコアカードを自動的に更新するように構成される。
【００５４】
上述の例は、主にゴルフに関するが、該システムを、さまざまな動きに対しても同様に使用可能であることは、当業者には自明である。たとえば、該システムは、フットボールモニタリングシステムに適用でき、１つ以上の足首または脚に装着可能な装置、あるいはブーツに取り付け可能あるいは組み込まれた装置を備えることができる。この場合、該システムは、プレーヤがボールを蹴った時間および／または場所を検知し、この情報をログ記録し、さらに任意選択的にゲーム中のプレーヤの動きに関する情報を記憶することができる。同様に、該システムは、たとえば１個以上の手首装着型装置またはラケットに組み込まれた装置を使用するテニスモニタリングシステムにも適用できる。通常、該装置は、四肢のいずれかに装着可能である。
【００５５】
さらに、用語「音センサは」、特定の周波数範囲に対応するセンサに限定されることはなく、任意の音波変換器を包含する。
【００５６】
本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様によるシステムを備えるか、該システムに備えられるか、あるいは、該システムとともに使用するように構成された携帯装置に関する。
【００５７】
該携帯装置には、たとえば、手首取り付け型装置などの身体装着型装置がある。
【００５８】
該携帯装置は、衝撃および／または振動センサ、慣性センサ、音響センサなどの１個以上の物体センサを備えることができる。該携帯装置は、１個以上の加速度計、ジャイロスコープ、および／または、音センサを備えることができる。
【００５９】
該携帯装置は、少なくとも１個のタグと通信可能に構成された、少なくとも１個のタグ読取装置を備えることができる。該少なくとも１個のタグは、用具に取り付けられ、固定され、固定可能、または装着可能に構成される。たとえば、該携帯装置は、ＲＦＩＤ読取装置を備えることができる。
【００６０】
該携帯装置は、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ−Ｆｉ、ＵＳＢなどの１個以上の通信インタフェースを備えることができる。
【００６１】
該携帯装置は、データ記憶装置、たとえば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、および／または、ＳＤカード用の１個以上のインタフェース、ＵＳＢメモリドライブなどを備えることができる。
【００６２】
該携帯装置は、ＧＰＳロケーション装置などの位置センサを備えることができる。
【００６３】
該携帯装置は、ＬＥＤ、ディスプレイ、スピーカ、振動モータなどの１個以上の出力装置を備えることができる。該携帯装置は、プッシュボタン、タッチスクリーン、音声制御などの１個以上のユーザインタフェースを備えることができる。
【００６４】
該携帯装置は、ＵＳＢ接続などの１個以上の通信インタフェースを介して、充電可能とすることができる。
【００６５】
本発明の第３の態様は、本発明の第１の態様によるシステム内で使用され、および／または、本発明の第２の態様による携帯装置とともに使用される、タグに関する。
【００６６】
該タグは、識別可能、たとえば一意に識別可能である。該タグは、固有識別子を備え、符号化し、および／または、送信することができる。該タグは、無線通信システム、たとえば、ＲＦＩＤ、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ−Ｆｉなどと適合可能である。該タグとして、受動タグが用いられる。該タグは、ＲＥＩＤタグからなるか、該ＲＥＩＤを備えることができる。該タグは、該タグを検知および／または識別するための視覚的表示を備えることができる。
【００６７】
該タグは、本発明の第２の態様による携帯装置のタグ読取装置と通信可能に構成される。
【００６８】
該タグは、クラブ、バット、ラケットなどのスポーツ用具に取り付け可能または固定可能に構成される。たとえば、該タグは、ゴルフクラブの上部にねじ留めされるか、クラブのグリップのまわりに他の手段で固定可能に構成される。該タグは、該タグの少なくとも一部またはすべてが、ゴルフクラブなどの用具のグリップまたはハンドルの下面あるいはその中に配置できるように構成される。
【００６９】
本発明の第４の態様は、本発明の第２の態様による１個以上の携帯装置と本発明の第３の態様による少なくとも１個のタグとを備えるシステムに関する。
【００７０】
本発明の第５の態様は、球技などのスポーツでプレーヤが行なう動作を含む、動作のパフォーマンスに関する情報を自動的に収集する方法に関する。該動作には、ボール、ラケット、バット、および／または、クラブの使用が含まれる。該動作には、少なくとも１個の物体が別の物体に衝突することが含まれる。適切なスポーツの例としては、ゴルフ、テニス、バドミントン、スカッシュ、野球、およびフットボールがある。
【００７１】
該方法は、物体に当たったことを自動的に検知することを含む。該物体としては、ボールなどがある。該物体は、プレーヤまたはユーザによって直接打たれてもよく、プレーヤまたはユーザによって保持または装着された用具によって打たれてもよい。
【００７２】
該方法は、たとえば加速度計および／またはジャイロスコープなどの１以上の運動センサまたは慣性センサを使用して、運動を計測することを含む。該方法は、たとえば１個以上の加速度計を使用して、衝撃および／または振動を測定することを含む。該方法は、たとえば、ＭＥＭＳ音センサやその他のマイクロフォンなどの１個以上の音センサを使用して、音を測定することを含む。
【００７３】
該方法は、１個以上の慣性センサを使用して、スイング動作が行なわれていることを検知することを含む。該方法は、１個以上の衝撃および／または振動センサを使用して、物体との接触を少なくとも部分的に検知することを含む。該方法は、１個以上の音センサを使用して、物体との接触を少なくとも部分的に検知することを含む。該方法は、１個以上の衝撃および／または振動センサを１個以上の音センサと組み合わせて使用して、物体との接触を少なくとも部分的に検知することを含む。
【００７４】
該方法は、接触によって生じた衝撃および／または振動を使用して、物体との接触を少なくとも部分的に検知することを含む。該方法は、接触によって生じた音を使用して、物体との接触を少なくとも部分的に検知することを含む。該方法は、衝撃および／または振動を接触によって生じた音と一緒に使用して、物体との接触を少なくとも部分的に検知することを含む。
【００７５】
該方法は、たとえばその用具に取り付けられたタグを検知することによって、用具の存在および／または接近を検知することを含む。該方法は、用具を識別することを含む。
【００７６】
該方法は、本発明の第１の態様または第４の態様によるシステムを利用することができる。該方法は、本発明の第２の態様による１個以上の携帯装置を利用することができる。該方法は、本発明の第２の態様による少なくとも１個のタグを利用することができる。
【００７７】
該方法は、用具が検知されたことに応答して、運動センサおよび／または物体センサを選択的に作動させることを含む。該方法は、スイング動作が検知されたことに応答して、物体センサおよび／または物体接触センサを選択的に作動させることを含む。
【００７８】
たとえば、該方法は、用具の存在を検知する段階と、スイング動作をモニタリングする段階と、スイング動作を検知し、その動作中に物体センサを作動させる段階と、物体との接触をその接触によって生じた音と組み合わせた衝撃および／または振動から検知する段階のうちの１以上を含む。
【００７９】
該方法は、スイング動作をリアルタイムで検知するリアクティブな方法を含み、任意選択的に少なくとも１個の物体センサを作動させる段階を含む。該方法は、動作データをモニタリングしてスイングが行われたことを検知するノンリアクティブな方法を含む。該方法は、整合フィルタなどを使用することを含む。
【００８０】
該方法は、所定の順序で、任意選択的に所定の時間枠内で所定の動作範囲のためのモニタリングすることを含む。このように、該方法は、名目的にスイングを表す１以上の運動パターンを利用することができ、および、前記運動センサをモニタリングして、そのような動作を検知することができる。このようなパターンには、空間定義域および／または時間定義域内のパターン範囲からなり、あるいは該パターン範囲を含むことができる。該方法は、所定の動作が行われていることを示す所定の範囲内の動作をモニタリングすることを含み、その次に、スイングの次の段階を示す別の動作をモニタリングすることもできる。このプロセスは、スイング動作をモニタし検知するために繰り返すことができる。動作のそれぞれのステップに時間枠を割り当てることもできる。該方法は、前記動作のステップがその時間枠内で検知されない場合には、リセットして動作の最初に戻ることができる。
【００８１】
該方法は、ゴルフクラブを使用して、ゴルフスイングを検知することができる。該方法は、ゴルフスイングなどのスイング動作を名目的に表す１以上のパターンをモニタすることができる。たとえば、該方法は、少なくとも１個の運動センサをモニタし、読み取り値がバックスウィングの開始を示す所定の範囲内にあることを検知することにより、プレーヤまたはユーザ（たとえば、ゴルファ）がバックスウィングを開始していることを検知することができる。次に、該方法は、バックスウィングが進行中であることを示すセンサ読み取り値を探す。このために時間枠が割り当てられてもよく、この時間枠内で一致するセンサ読み取り値が見つからない場合、プロセスはリセットされる。バックスウィングが検知された場合、該方法は、スイングの切り替えが行われていることなどを示すセンサ読み取り値を探す。
【００８２】
該方法は、さまざまなタイプのスイングを、任意選択的に同時にモニタリングすることを含む。該方法は、プレーヤまたはユーザによって把持または保持された物体または用具のタイプ、たとえば、パター、ドライバ、ピッチングウェッジなどを識別することと、その物体または用具と関連付けられた１以上のタイプのスイングを選択的にモニタリングすることができる。
【００８３】
該方法は、テニススイングやキック動作などの動作を、名目的にそのような動作を示すパターンをモニタリングすることによって検知することもできる。該方法は、そのような動作における物体接触を上述したように検知することができる。
【００８４】
該方法は、収集された情報を記憶および／または送信することができる。収集した情報には、位置データ、時間データ、用具タイプおよび／または識別データ、スイングデータ、スイングタイプデータ、ショットカウント、および／または、その他のコンテキストデータのうちの１個以上が含まれる。前記スイングデータは、計測された動き、計測された衝撃および／または振動、および／または、計測された音からなるか、これらから得ることができる。
【００８５】
該方法は、プレーヤまたはユーザから追加情報を受け取ることができる。たとえば、ゴルフのゲームにおいて、プレーヤまたはユーザは、ペナルティや修正などに関する情報をマニュアルで提供することができる。
【００８６】
該方法は、収集した情報のすべてまたは一部をプレーヤまたはユーザに表示あるいはその他の出力を行うことができる。
【００８７】
該方法は、マップまたはその他の位置固有情報を使用して、収集された情報の解釈を容易に行うことができる。たとえば、ゴルフコースのマップを使用して、検知されたショットがどのホールで行われたかを判定することができる。
【００８８】
本発明の第６の態様は、第１の態様または第４の態様によるシステム、第２の態様による携帯装置、第３の態様によるタグおよび／または第５の態様の方法を実現するように構成されたコンピュータプログラム製品に関する。
【００８９】
本発明の第７の態様は、第７の態様のコンピュータプログラム製品でプログラムされた処理装置に関する。
【００９０】
本発明の第８の態様は、第６の態様のコンピュータプログラム製品からなる、該製品を記憶している、あるいは該製品をエンコード化している、キャリア媒体に関する。
【００９１】
本発明のさらに他の態様は、物体を打つことなどを含む動作のパフォーマンスに関する情報を自動的に収集するシステムに関する。該システムは、１個以上のスイングセンサを備えることができ、少なくとも１個のスイングセンサは、１個以上の慣性センサであるか、または該慣性センサを備える。該システムは、前記スイングセンサから受け取ったデータに少なくとも部分的に基づいて、スイング動作を検知するように構成される。前記スイング検知器は、所定の順序でおよび／または所定の時間枠内で所定の運動範囲のために少なくとも１個のスイングセンサをモニタリングするように構成される。該スイング検知器は、名目的にスイングを表す１以上の運動パターンを用いて構成され、たとえばスイングのパフォーマンスまたは特徴を特定するために、少なくとも１個のスイングセンサをモニタして、そのような動作またはパターンを検知する。
【００９２】
前記パターンは、空間定義域および／または時間定義域内の範囲またはパターンからなるか、該範囲またはパターンを含む。前記スイング検知器は、動作が行われていることを示す所定範囲内の読み取り値に関して少なくとも１個のスイングセンサをモニタし、次にスイングの次の段階を示す別の動作をモニタすることができる。用具はゴルフクラブでもよく、および／または、前記スイング検知器はゴルフスイングを検知するように構成されてもよく、任意選択的に、前記スイング検知器は、名目的にゴルフスイングを表す１個以上のパターンを用いて構成されることもできる。
【００９３】
該システムは、第１の態様に関して上述した１個以上の特徴を備えることができる。
【００９４】
本発明の別の態様は、物体、用具、またはゴルフクラブのスイング動作を含む、動作のパフォーマンスに関する情報を自動的に収集するためのシステムに関し、該システムは、タグを読み取るためのタグ読取装置を備えるか、該タグ読取装置と通信するように構成され、該タグ読取装置は、手首装着型携帯装置に備えられるか、該手首装着型携帯装置に取り付けられるか、取り付け可能であり、該タグ読取装置は、物体、用具またはゴルフクラブに貼り付けられるか、固定されるか、固定可能であるかまたは取り付け可能な少なくとも１個のタグと通信するように構成され、それぞれのタグは、識別子を備えるか、符号化するか送信し、該システムは、該識別子に基づいて、どの用具またはどのタイプのゴルフクラブが使用されているかを判定するように構成される。
【００９５】
以上の態様のいずれかに関して言及した特徴に類似した特徴は、独立して個々にまたは組み合わせで他の態様のいずれにも適用可能である。
【００９６】
方法に関連して上述した特徴に類似する、あるいはそれを実現するように構成された装置の特徴、および、装置に関連して上述した特徴の使用または製造と類似した方法の特徴も、本発明の範囲に含まれることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】図１は、携帯装置の概略図である。
【図２】図２は、代替の携帯装置の概略図である。
【図３】図３は、ゴルフクラブのグリップの下側に取り付けられるタグを示す。
【図４】図４は、図１または図２に示した携帯装置を備えた、ゴルファの動作に関する情報を自動的に収集するためのシステムを示す。
【図５】図５は、図４のシステムで使用するための携帯装置の例を示す。
【図６】図６は、図５の装置のストラップを示す。
【図７】図７は、図５の装置の別のストラップを示す。
【図８】図８は、図７のストラップの詳細破断図である。
【図９】図９は、図７のストラップの部分断面図である。
【図１０】図１０は、図７のストラップとともに使用される補償機構をで示す図である。
【図１１】図１１は、図１０の補償機構を動作させる方法のフローチャートである。
【図１２】図１２は、図４のシステムを使用する方法のフローチャートである。
【図１３】図１３は、ゴルフスイングを名目的に表す一連の段階を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００９８】
図１は、ゴルフプレーヤのパフォーマンスに関する情報を収集するための携帯装置１００を示す。装置１００は、コントローラとして機能するプロセッサ１０１、電力とデータリンクを提供する機能を有するコネクタ１０２、バッテリ１０３、および電源レギュレータ１０４を備える。
【００９９】
装置１００は、スイング動作センサ１０５、衝撃および振動センサ１０６、および音センサ１０７を備える。スイング動作センサ１０５は、三次元空間内の装置１００の運動を検知し、回転運動並びに並進運動を検知することが好ましい。衝撃および振動センサ１０６は、ゴルフクラブに対する力に関しての衝撃効果を検知するため、および、スイング中におけるボール接触を検知するために、使用される。音センサ１０７は、ボールを打つことにより生じる音波を検知するために使用される。
【０１００】
装置１００は、たとえばスマートフォンやタブレットなどのユーザ装置と通信することを可能にするＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１０８を備える。このように、装置１００は、データ、スイング動作センサ１０５、衝撃および振動センサ１０６、および／または、音センサ１０７から得られたデータ、および／または、事前に受け取っていたデータなどの、収集した情報を送信することができる。装置１００は、たとえばペナルティ、位置、時間データなどに関する追加情報またはコンテキスト情報を受け取るように構成されている。装置１００のメモリモジュール１０９は、収集された情報並びにその他の関係データを記憶するために使用される。
【０１０１】
装置１００は、装置の位置を追跡するために使用されるＧＰＳ位置モジュール１１０を備える。他の実施形態では、位置情報は、ユーザ装置などの別の装置から、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１０８を介して得られる。
【０１０２】
装置１００は、プレーヤがクラブ３０４（図３を参照）を保持していることを、クラブ３０４上のタグ３０５（図３を参照）を検知することによって検出する、クラブ認識モジュール１１１を実行する、あるいは備える。クラブ認識モジュール１１１は、プレーヤが保持しているクラブ３０４を識別するために、タグ３０５と通信するか、あるいはタグ３０５からデータを単に受け取る。たとえば、クラブ認識モジュール１１１は、クラブ３０４上のタグ３０５から固有の識別コードを取得して、その識別コードからクラブ３０４を特定することができる。
【０１０３】
使用時において、装置１００は、クラブ認識モジュール１１１を使用してプレーヤがクラブ３０４（図３を参照）を保持していることを検知する。装置１００は、そのクラブ３０４を識別し、好ましくは、その識別を、パターやドライバなどのクラブタイプと関連付ける。クラブを識別すると、装置１００は、スイング動作センサ１０５を作動させ、スイングが行われていることを示す運動パターンをモニタし始める。プレーヤがスイングを開始すると、装置１００は、スイングが行われていることを検知し、衝撃および振動センサ１０６と音センサ１０７を作動させる。スイング中にボール７０２（図７を参照）との接触が起こると予想される間、装置１００は、衝撃および振動センサ１０６と音センサ１０７からの出力をモニタし、これらの読み取り値を組み合わせて、ボール７０２との接触が起こったかどうかを判定する。
【０１０４】
ボールとの接触が検知されると、装置１００は、時間、位置、ショットカウント、スイングデータ、クラブＩＤなどを含むスイングに関する収集情報を、メモリモジュール１０９に記憶する。また、装置１００は、この情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１０８を介して、スマートフォン、タブレット、ラップトップなどのユーザ装置に送信することができる。
【０１０５】
ボールとの接触が検知されない場合には、装置１００は、スイングが練習スイングであったと判断する。設定に応じて、装置１００は、練習スイングに関する情報も記憶することができ、その情報はプレーヤにとって有用および／またはその後のデータ分析に有益なものとなる場合がある。
【０１０６】
実スイングが行なわれたかどうかが不確実な場合、装置１００は、この不確実性を記録することができる。装置１００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１０８またはＬＥＤ１１３を介して、ショットが行われたかどうかを確認するようにプレーヤに促すこともできる。次に、プレーヤは、プッシュボタン１１２、あるいは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１０８を介したユーザのスマートフォンを使用して、その判定を確認または訂正することができる。
【０１０７】
装置１００が、１以上の練習スイングとその後の実スイングが、比較的素早く連続的に、ほとんど移動することなしに、行われたことを検知したような場合、装置１００は、この一群のスイングにおけるそれぞれのスイングからの位置データを使用することにより、その判定の精度を改善することができる。
【０１０８】
ＬＥＤ１１３は、たとえば装置１００が情報をログ記録しているかどうかなどの状況情報を表示するために使用される。また、ＬＥＤ１１３は、装置１００によって収集された情報に関するフィードバックをプレーヤに提供することもできる。たとえば、装置１００は、ショットまたは実スイングが検知された後の所定の時間、ＬＥＤ１１３を点灯させることができる。
【０１０９】
プッシュボタン１１２は、装置１００を制御し、追加情報を提供するために使用される。情報の収集を開始／停止または一次停止／再開することができる。さらに、いくつかの実施形態では、プレーヤは、プッシュボタン１１２を押して、ペナルティを受けたことを記録することができる。
【０１１０】
いくつかの実施形態では、装置１００は、ゴルファの手首、好ましくは手首上側に装着されるように構成される。右利きゴルファの場合、装置１００は、左手首に装着され、左利きゴルファの場合はその逆になる。すなわち、装置１００は、ゴルファがクラブを保持してスイングする準備ができているとき、クラブ上のグリップの上部に固定されたタグに接近した状態となる。
【０１１１】
図２は、図１と同じ装置のより具体的な実施形態を示す。プロセッサ２０１、バッテリ２０３、電源レギュレータ２０４、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２０８、メモリモジュール２０９、ＧＰＳ位置モジュール２１０、プッシュボタン２１２、およびＬＥＤ２１３はすべて、図１に示された装置１００と同じ機能を実行する。
【０１１２】
装置２００は、たとえば、マイクロＵＳＢコネクタ２０２を備え、マイクロＵＳＢコネクタ２０２は、コネクタ１０２として機能し、バッテリ２０３を充電するための電力とデータリンクの両方を提供する。スイング動作センサ１０３は、加速度計およびジャイロスコープモジュール２０５からなる、慣性センサモジュールにより構成される。衝撃および振動センサ１０６は、加速度計モジュール２０６によって構成される。いくつかの実施形態では、加速度計およびジャイロスコープモジュール２０５は、加速度計モジュール２０６により代替可能である。他の実施形態では、異なる加速度計が使用される。音センサ１０７は、ＭＥＭＳ音センサ２０７により構成される。
【０１１３】
この実施形態では、クラブは、ＲＦＩＤまたはＮＦＣによって検知され、クラブ認識モジュール１１１またはタグ読取装置が、ＲＦＩＤまたはＮＦＣモジュール２１１を備える。装置２００によって読み取られるＲＦＩＤタグは、それぞれ特定のクラブと関連付けられる固有の識別コードを備える。タグは、たとえばグリップの上部にねじ留めされるか、その他の手段によって固定されて、ゴルフクラブのグリップに取り付けられる。オプションとして、ＲＦＩＤタグ２５０は、タグ２５０の少なくとも一部またはすべてが、クラブのグリップの下面またはハンドルの中に配置できるように構成されていることが好ましい。このように、クラブの外観、反応、およびフィーリングを維持することは重要である。したがって、ゴルフクラブハンドルのハンドルの上部に収まるようにタグ２５０のサイズは決定されることが好ましい。たとえば、タグの寸法を適切に設定し、弾性変形可能な外側層を用いてタグを形成する。この外側層は、適切な高分子材料からなり、図３に示すように、タグの側面の少なくとも一部に沿って、ゴルフクラブハンドルの内側に係合かつ把持される隆起部が設けられる。このタグは、従来のクラブと同じように、グリップまたはハンドルテープにより覆われる、あるいは、少なくとも部分的に覆われる。
【０１１４】
図４は、身体装着型装置３０１とタグ３０５を備えるゴルフモニタリングシステム３００を示す。身体装着型装置３０１は、プレーヤ３０３の手首のまわりに装着され、右利きゴルフスイング用では、身体装着型装置３０１は、プレーヤ３０３の左手首上または左手の近傍に装着される。
【０１１５】
身体装着型装置３０１は、リストバンド内に配置されたＲＦＩＤアンテナ３０２を備える。ＲＦＩＤアンテナ３０２は、固有識別子を記憶するタグ３０５と通信するために使用される。タグ３０５は、ゴルフクラブ３０４の上部にねじ留めされるか、その他の方法で固定ないしは取り付けられる。
【０１１６】
この構成により、プレーヤ３０３がクラブ３０４を握ってショットの準備ができたとき、身体装着型装置３０１がタグ３０５に自然に近接する。ＲＦＩＤアンテナ３０２がタグ３０５と通信できる領域を名目的に画定する検知範囲は、いくつかの要因に依存するものであり、バッテリ寿命を犠牲することにより拡張可能である。テストによれば、タグ３０５を検知する範囲を最大で１２ｃｍまで、好ましくは９ｃｍ以内とすることにより、良好なタグ検知とバッテリ寿命を両立できる。たとえば、システムは、タグ３０５とＲＦＩＤアンテナ３０２との距離が１ｃｍ〜１２ｃｍの範囲のときにタグ３０５を検知できるように、構成される。通常のゲームでは、ＲＦＩＤアンテナ３０２とタグ３０５との距離は、この範囲となり、装置３０１は、使用されている特定のクラブ３０４を検知し識別する。別のシステムでは、検知範囲を最大５０ｃｍまでに拡張することが可能であり、この場合、身体装着型装置が、手首以外のベルトなどに装着されることが可能となる。
【０１１７】
したがって、システムは、プレーヤまたはユーザが、ゲームで通常行われる動作以外の動作を行なうことなく、クラブを自動的に検知し識別する方法を提供する。これにより、ゲームの流れは中断されず、かつ、プレーヤまたはユーザがショットにタグの装着を忘れたり、間違って２つのタグを装着してしまったりすることが防止されるという利点がもたらされる。
【０１１８】
身体装着型装置３０１は、スイング動作センサ１０５、オブジェクトセンサ１０６、１０７、および上述したその他の構成要素を備え、プレーヤの動作に関する情報を収集することができる。
【０１１９】
図５は、図４に示したものと同様の身体装着型装置４００を示す。身体装着型装置４００は、リストストラップ４０１に組み込まれたクラブ認識モジュール１１１（図１を参照）を備える。いくつかの実施形態では、クラブ認識モジュール１１１は、リストストラップ４０１に組み込まれたＲＦＩＤアンテナにより構成することもできる。クラブ認識モジュール１１１は、ゴルフクラブ３０４（図４を参照）に固定ないしはその他の手段により取り付けられたタグ３０５（図４を参照）と通信し、これにより、クラブ３０４の存在を検知し、かつ、クラブ３０４から固有識別子を読み取るか、特定することができる。
【０１２０】
装置４００は、スクリーン４０２からなる出力装置を備える。スクリーン４０２は、装置４００が記録しているかどうか、バッテリ寿命、時間などの状況情報を表示するために使用される。スクリーン４０２は、収集した情報のサマリーと、検知および／またはログ記録された最近のイベントとを表示するためにも使用される。
【０１２１】
装置４００は、プッシュボタン付きロータリエンコーダ４０３を備え、ロータリエンコーダ４０３は、プレーヤまたはユーザのユーザインタフェースとして機能する。プレーヤまたはユーザは、プッシュボタン付きロータリエンコーダ４０３を使用して、装置４００との対話が可能となり、スクロール選択などを行うことができる。
【０１２２】
装置４００は、また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１０８（図１）、マイクロＵＳＢポート２０２（図２）、および、他の図面に示したその他の機構を備える。
【０１２３】
図６は、手首装着型装置５００のストラップ５０１の例を示す。手首装着型装置５００は、図３および／または図４の装置３０１、４００と同様のものを適用できる。ＲＦＩＤまたは近距離通信用の空中線またはアンテナ５０２が、リストストラップ５０１を構成するプラスチックの中に包設され、あるいはプラスチック層に挟持されている。アンテナ５０２は、タグ読取装置の一部であり、ゴルフクラブ３０４（図３）などの用具を検知および／または識別するために使用される。
【０１２４】
アンテナ５０２は、ストラップ５０１の複数の孔５０３の間に収まるように配置され、これらの孔は５０３、ストラップ５０１の装着具合を調整し、バックル（図示せず）とともにストラップ５０１を固定するために使用される。プラス線およびマイナス線５０４が、アンテナ５０２から手首装着型装置５００の面５０５に設置された部品まで伸長する。いくつかの実施形態では、アンテナ線５０４は、ＲＦＩＤ／近距離通信モジュール２１１（図２）などのタグ読取装置またはその他の信号処理ハードウェア（図示せず）に接続される。
【０１２５】
図７は、図４および／または図５の手首装着型装置３０１、４００などの手首装着型装置のストラップ５０１ａの代替実施形態を示す。ストラップ５０１ａは、ユーザの手首に適合するように、ストラップ５０１ａの周囲長さを調整することができる。ストラップ５０１ａは、離間した複数の調整位置において調整可能であることが好ましい。
【０１２６】
装置３０１、４００は、クラブのハンドル３０４内に配置されたタグ２５０、３０５と通信するためのアンテナ５０２ａを備える。アンテナ５０２ａは、少なくともストラップ５０１ａの一部の周囲に延在する。これにより、アンテナ５０２ａは、タグ２５０、３０５からの信号を効率的に検知することができる。ただし、ユーザの手首にフィットするようにストラップ５０１ａを調整したことに応じて、アンテナ５０２ａの有効長さ／有効周囲長さが変化し、これにより、アンテナ５０２ａの応答およびパフォーマンスが変化する。
【０１２７】
こうした問題に対処するため、装置３０１、４００は、ストラップ調整位置／形状によるアンテナ５０２ａの応答とパフォーマンスの変化を補償するための補償システム５０６を備える。補償システム５０６は、ストラップの調整位置／形状を検知するためのストラップ調整検知機構５０７と、ストラップ５０１ａの調整位置／形状を示すストラップ調整検知機構５０７から得られた信号に応じてアンテナ５０２ａの性能または応答の差を補償するための補償機構５０８とを備える。補償機構５０８は、インピーダンス、キャパシタンスおよび／またはインダクタンスなどの異なる電気特性をそれぞれ有する複数の整合回路５１０ａ〜５１０ｅまたはシステムを備える。特に、適切な整合回路またはシステム５１０ａ〜５１０ｅの一例は、コンデンサ／インダクタ整合バンクフィルタを備える。補償機構５０８は、ストラップ５０１の検知された固定位置に従って、複数の整合回路またはシステム５１０ａ〜５１０ｅから、ストラップ５０１ａの検知固定位置に対応する整合回路またはシステム５１０ａ〜５１０ｅを選択／提供するように構成される。代替実施形態では、補償機構は、調整可能な整合回路またはシステムを有し、また補償機構は、ストラップの検知された固定位置に応じて調整可能な整合回路またはシステムを調整または変更するように構成される。
【０１２８】
詳細には、図８に示すように、アンテナ５０２ａは、ストラップ５０１ａの長さに沿って延在する複数のアンテナ導線５１２ａ〜ｄを備える。また、ストラップ５０１ａは、アンテナ導線５１２ａ〜ｄと平行に延在する位置検知線５１４を備える。アンテナ導線５１２ａ〜ｄと位置検知線５１４は、ストラップ５０１ａ内に設けられたフレキシブルプリント基板（ＰＣＢ）の一部として形成される。
【０１２９】
それぞれのアンテナ導線５１２ａ〜ｄと位置検知線５１２は、１個以上の第１接点５１６、５１８（この例では、アンテナ導体線５１２ａ〜ｄと位置検知線５１４のそれぞれ１本当たり５個の第１接点）を有する。まず、１個以上の第１接点５１６、５１８は、ストラップ５０１ａの第１の部分５２０（第１端部）に設けられている。アンテナ導線５１２ａ〜ｄまたは位置検知線５１４のそれぞれ１本当たりに複数の第１接点５１６、５１８が設けられる場合、所定のアンテナ導体線５１２ａ〜ｄまたは位置検知線５１４の第１接点５１６、５１８は、ストラップ５０１ａの第１の部分５２０（第１端部）から長手方向に分散配置される。第１接点５１６、５１８は、フレキシブルＰＣＢ上の表面実装パッドから構成される。
【０１３０】
それぞれのアンテナ導体線５１２ａ〜ｄと位置検知線５１４は、１個以上の第２の接点５２２、５２４（この例では、アンテナ導体線５１２ａ〜ｄと位置検知線５１４のそれぞれ１本当たり１個だけの第２の接点）を有する。第２の接点５２２、５２４は、第１の部分５２０（第１端部）と反対側のストラップ５０１ａの第２の部分５２６（第２端部）に設けられている。複数の第２の接点５２２、５２４が設けられる場合、所定のアンテナ導体線５１２ａ〜ｄまたは位置検知線５１４の第２の接点５２２、５２４は、ストラップ５０１ａの第２の部分５２６（第２端部）から長手方向に分散配置される。第２の接点５２２、５２４は、フレキシブルＰＣＢ上の表面実装パッドから構成される。
【０１３１】
図９に示すように、第１接点５１６、５１８は、ストラップ５０１ａから突出するオス接点であり、第２接点５２２、５２４は、電気絶縁性で弾性変形可能なストラップ本体５３０の凹部５２８に引っ込んだメス接点である。このような構成により、第１接点５１６、５１８の１個以上を凹部５２８に挿入することにより、対応する第２接点５２２、５２４と接触する。さらに、第１接点５１６、５１８と凹部５２８は、ストラップ本体５３０内の凹部５２８を取り囲む部分が、第１接点５１６、５１８によってわずかに弾性変形可能にサイズが決められており、第１接点５１６、５１８が、対応する第２接点５２２、５２４と接触した状態で適切な位置に固定ないしは装着され、これによりストラップ５０１ａが固定され、かつ、ユーザの手首に合う所望の周囲長さとなる。
【０１３２】
ストラップ５０１ａが装着または固定された状態において互いに接触する第１接点５１６、５１８と第２接点５２２、５２４との組み合わせが、ストラップ５０１ａの調整位置／形状により変化することが理解される。このように、ストラップ５０１ａが閉じられるか固定された際に、位置検知線５１４上に長手方向に分散配置された１個以上の第１接点５１８のいずれかと第２接点５２４が接触するため、位置検知線５１４の抵抗などの電気特性が、ストラップ５０１ａの調整位置、周囲長さ、形状、または長さにより変化する。
【０１３３】
ストラップ調整検知機構５０７は、位置検知線５１４の電気特性を測定し、それによりストラップ５０１ａの調整位置、周囲長さ、形状、もしくは長さ、あるいはこれらを示すデータを特定するように構成されたストラップセンサ（図示せず）を備える。ストラップ５０１ａの調整位置、周囲長さ、形状、もしくは長さ、あるいはこれらを示すデータは、プロセッサ５３２に提供され、ストラップ５０１ａの測定された調整位置、周囲長さ、形状、または長さに応じてアンテナ５０２ａに必要とされ、かつ、適切な補償を選択するために使用される。
【０１３４】
上述のように、補償機構５０８は、複数の整合回路またはシステムを備え、この例では、図１０に示すように、コンデンサ／インダクタ整合バンクフィルタ５３４ａ〜ｅを備える。それぞれのコンデンサ／インダクタ整合バンクフィルタ５３４ａ〜ｅは、ストラップ５０１ａの異なる調整位置、周囲長さ、形状、または長さに対応し、ストラップ５０１ａの異なる調整位置、周囲長さ、形状、または長さに対して、アンテナの特性／応答を整合させるために適切な電気特性を提供する。この例では、ストラップ５０１ａの調整位置、周囲長さ、形状、または長さに関して５つの可能性、すなわわち、５個の第１接点５１６、５１８と１個の第２の接点５２２、５２４の組み合わせがある。したがって、５個の整合バンクフィルタ５３４ａ〜ｅが備えられ、それぞれが、ストラップ５０１ａの異なる調整位置、周囲長さ、形状、または長さのうちの１個に対応する。しかしながら、ストラップ５０１ａの調整位置、周囲長さ、形状、または長さ、および／または、整合バンクフィルタ５３４ａ〜ｅの数および／または組み合わせについては、上記とは異なる構成も採用できる。
【０１３５】
プロセッサ５３２からの送信線および受信線５３６ａ、５３６ｂは、デマルチプレクサ５３８を介して、複数の整合バンクフィルタ５３４ａ〜ｅに接続される。また、複数の整合バンクフィルタ５３４ａ〜ｅは、マルチプレクサ５４２を介して、アンテナ送信線および受信線５４０ａ、５４０ｂに接続される。それぞれの整合バンクフィルタ５３４ａ〜ｅは、それぞれに対応する送信線および受信線５４４ａ〜ｄを介してマルチプレクサ５４２およびデマルチプレクサ５３８に接続される。プロセッサ５３２は、選択線５４６を介して、マルチプレクサ５４２とデマルチプレクサ５３８に接続され、マルチプレクサ５４２およびデマルチプレクサ５３８を作動させて、プロセッサ５３２がストラップ調整検知機構５０７から受け取ったストラップ５０１ａの特定された調整位置、周囲長さ、形状、もしくは長さ、あるいはこれらを示すデータに応じて整合バンクフィルタ５３４ａ〜ｅのうちの１個を選択するように構成されている。
【０１３６】
図１１（ａ）と図１１（ｂ）に、補償システム５０８の動作を示す。ステップ５５０で、ユーザは、装置３０１、４００を装着し、ステップ５５２で、第１（オス）接点５１６、５１８を適切な第２（メス）接点５２２、５２４のある凹部５２８内に位置させることによって、自分の手首に適合するようにストラップ５０１ａを調整する。適切なストラップサイズ／形状がユーザによって選択されると、ユーザは、ステップ５５４で、クリップを閉じてストラップ５０１ａをユーザの手首にロックする。その後、ステップ５５６で、位置フィードバックが作動し、ストラップセンサが、位置検知ライン５１４の電気特性（たとえば、抵抗またはインピーダンス）を測定する。オス接点５１６、５１８が接触するメス第２接点５２２、５２４は、ストラップ５０１ａのサイズ／形状に応じて変化するため、ストラップセンサによって測定される位置検知線５１４の電気特性は、ストラップ５０１ａのサイズ／形状を反映する。ステップ５５８で、ストラップセンサからの信号が、プロセッサ５３２に送られる。ステップ５６０ａ〜ｅで、プロセッサ５３２は、たとえばルックアップテーブルなどとの比較によって、ストラップセンサからの信号に反映されたサイズ位置を判定する。ストラップセンサからの信号がストラップサイズ／形状と一致しない場合は、位置フィードバックが非作動にされ、プロセスは始めに戻る。ストラップサイズ／形状が判定されると、ステップ５６２で、データがメモリに記録され、ステップ５６４で、プロセッサが、検知されたストラップサイズ／形状に適したマルチプレクサ／デマルチプレクサ位置に対応する選択信号を提供することによって、選択線５４６によりマルチプレクサ５４２およびデマルチプレクサ５３８に信号を送る。選択信号が、マルチプレクサ／デマルチプレクサ位置に対応しない場合、プロセスは、始めに戻る。マルチプレクサ／デマルチプレクサ位置が検知された場合、ステップ５６６ａ〜ｅ，５６８ａ〜ｅで、マルチプレクサ５４２／デマルチプレクサ５３８は、ステップ５７０でアンテナ送信および受信信号を提供する際に使用するためのコンデンサおよびインダクタ整合フィルタバンク５３４ａ〜ｅを選択する。
【０１３７】
このように、補償システム５０６は、ストラップ５０１ａの調整位置、周囲長さ、形状、または長さの変化による、アンテナ５０２ａのサイズ、長さ、形状、または電気特性および／または磁気特性の差を自動的に調整するように構成される。これにより、ストラップ５０１ａの調整位置、周囲長さ、形状、または長さに関係なく、アンテナ５０２ａのより良好かつ一定のパフォーマンスレベルおよび／または検知範囲を維持することができる。
【０１３８】
図１２は、運動センサと接触センサを使用してゴルフスイングを検知する方法を示す。このプロセスは、６０１で始まり、ステップ６０２および６０３で、タグ３０５からの信号を探し、ゴルフクラブ３０４（図３）の検知と識別を待つ。このプロセスは、プレーヤがクラブ３０４を保持し、スイングをしようとするときに行われる。ゴルフクラブＩＤが認識されると、ステップ６０４で、そのクラブＩＤがメモリに記憶される。
【０１３９】
該方法は、ステップ６０５および６０６で、スイング動作センサ１０５（図１）を使用して、読み取り値を所定のパターンまたはパラメータ範囲と比較することによって、ゴルフスイングが開始されていることを示す動作をモニタする。所定のパターンまたはパラメータ範囲は、たとえば図１３に示すように、特定タイプのスイングについて、スイング試行からのデータの分析とセグメント化により決定される。該方法は、スイングが開始されたことを検知したとき、バックスウィングが進行中であることを示す動作を探し始める。ステップ６０７は、所定の時間枠内において、バックスウィングが完了したことを示すセンサ読み取り値を待つ。バックスウィングの完了を検知することなく、時間枠が経過した場合、６０８の判定により、リセットしてステップ６０５に戻り、バックスウィング完了が適切な時間枠内で検知された場合は、該方法は進行する。
【０１４０】
ステップ６０９および６１０では、切り替え段階の完了をモニタする同様の処理が行なわれる。ステップ６１１および６１２では、ダウンスイングに関して同様の処理が行われる。この時点で、スイングが練習スイングではなく実スイングである場合には、ボールとの接触が予想される。ステップ６１３は、音と衝撃および／または振動との両方をサンプリングし、ボールとの接触が起こったことを示すセンサ読み取り値を待ち受ける。たとえば、ドライバショット中にボールに当たった場合は、著しい速度低下を予想することができ、これにより、衝突によって生じた固有振動に加えて、測定可能な衝撃が生じ、この衝撃は、衝撃および振動センサ１０６（図１）を使用して検知される。場合によって、速度低下率は最大２５％に達することもあり、それより大きくなることもある。衝突によって生じた振動の特性は、たとえば、ショットの質に関する情報をもたらす。ボールに当たると、衝撃と振動に加えて、音センサ１０７（図１）を使用して測定可能な音も生ずる。
【０１４１】
さまざまな分析方法によって、ボールとの接触によって生じた音および／または衝撃と振動を検知することが可能であり、たとえば、該方法は、整合フィルタリングやその他のＦＩＲフィルタリング、周波数スペクトル解析、フィルタリング（たとえば、任意選択的にその後のダウンサンプリングを伴う、バンドパスフィルタリング）、およびしきい値処理のうちの１つ以上を使用することを含む。また、該方法は、バックグラウンドノイズを除去するために、適応フィルタリングなどのノイズ除去技術の使用を含む。これらの方法および／または均等な技術の具体的な実施形態は、当業者にとって自明である。
【０１４２】
この例では、判定６１４は、接触が検知されない場合にプロセスをリセットする。別の例では、該方法が継続され、スイングが練習スイングであったことをログ記録する、あるいは、接触が起こった確率を特定および／またはログ記録することができる。
【０１４３】
ステップ６１５および６１６において、スイングの揺動がモニタされ、ステップ６１７と６１８において、スイングの完了が確認される。
【０１４４】
ステップ６１８が首尾よく完了すると、該方法は、時間および位置情報、並びに、ショットカウントとクラブ識別子を含むスイングの関連情報を記憶する。ステップ６１９で、現在のショットカウントが追加され、ステップ６２０で、ショットに関するデータファイルが作成ないしは開かれる。ステップ６２１、６２３および６２５で、ＧＰＳ位置、日時、およびクラブＩＤがそれぞれ読み取られ、このデータは、対応するステップ６２２，６２４および６２６で、新しく開かれたデータファイルに書き込まれる。次に、ステップ６２７で、データファイルが閉じられる。別の実施形態では、記憶情報には、スイング動作センサ１０５、衝撃および振動センサ１０６、および／または、音センサ１０７（図１を参照）からのセンサ読み取り値、またはこれらから得られたデータが含まれる。
【０１４５】
ステップ６２８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどのワイヤレス接続が存在する場合に、データファイルがそのデータ接続を介して、ユーザ装置などに送信されることを確認する。
【０１４６】
ステップ６２９は、データ書き込みが実行されたことを確認し、成功しなかった場合には、エラーハンドラまたはインジケータ６３０を開始する。次に、プロセスは６３１で終了し、使用中はステップ６０１に戻って別のスイングを待つ。
【０１４７】
図１３に、ドライバショットを含むゴルフショットの個々の段階が、それぞれの段階における主要な動作の表示とともに、示される。それぞれの図において、プレーヤ７００、クラブ７０１、およびボール７０２が示される。これらの図を通して同じ番号が使用される。この例では、ゴルファの左手首の動きが参照される。ｘ軸は実質的に水平であり、ｙ軸は実質的に垂直である。動作検知にｚ軸も利用される。ｚ軸に沿って起こる変化については、本明細書では明示的に示されていないが、図並びにスイングデータの解析から自明である。同様に、動作検知には、三次元ジャイロスコープデータが使用される。スイングの段階を示す読み取り値のパターンは、典型的なスイングの解析から決定される。
【０１４８】
図１３ａは、バックスイングの開始を示す。プレーヤ７００は、クラブ７０１を持ち上げ、ｘ軸に沿った大きな変化が観察される。
【０１４９】
図１３ｂは、進行中のバックスイングを示す。腕が空に向かって持ち上げられるに連れて、左腕が持ち上げられ、ｙ軸に沿った大きい変化が生ずる。また、ｘ軸に沿ってもさらなる変化が生ずる。
【０１５０】
図１３ｃは、バックスウィングの最上部における切り替え段階を示し、ここで方向の変化が起きる。大きい加速度が観察されるはずである。
【０１５１】
図１３ｄおよび図１３ｅは、ダウンスイングを示す。クラブ７０１は、地面に向かって素早く振り降ろされ、ｙ軸に沿って大きい変化が生ずる。大きい加速度が生じる。
【０１５２】
図１３ｆは、ボールとの接触を示し、ｘ方向およびｙ方向の両方に強い力が生じる。ボールとの接触は、衝撃／振動並びに音波を生成する。研究から、いくつかのケースでは、接触により最大２５％の速度低下が生ずるが、この値は、ゴルファ、スイングタイプ、および条件によりもっと高くなる可能性がある。別のケースでは、速度低下が大幅に低くなる可能性がある。
【０１５３】
図１３ｇおよび図１３ｈは、スルースイングを示す。クラブは、衝撃によって速度を失い、遅くなり続ける。ｘ軸に沿った運動は、フォロースルーが行われていることを示す。
【０１５４】
図１３ｉ、図１３ｊおよび図１３ｋは、スイングの完了を示す。運動がｙ軸に沿って上向きになるが、クラブは遅くなり続ける。クラブ７０１がフォロースルーの最上部に達したときｙ値が最大になる。最後に、通常は一時停止があり、ほとんど運動が生じない。
【０１５５】
前述のスイング段階のそれぞれが、スイング動作センサ１０５、衝撃および振動センサ１０６、および／または、音センサ１０７（図１を参照）からの読み取り値を用いて識別可能である明らかな動作、パターンまたは動作範囲を含む。たとえば、スイング動作センサ１０５によって慣性力および／または重力加速度を測定することができ、典型的なスイングの解析によって、スイング動作のそれぞれの段階の読み取り値のパターンあるいはパターンの範囲を確定することができる。これらのパターンまたはパターンの範囲は、対応するそれぞれのスイング段階の検知において使用される。使用時において、システムまたは方法（たとえば、図４に示すシステム）は、プレインストールされている、そのようなパターンまたはパターン範囲が提供され、および／または、プレーヤまたはユーザが行ったスイングからそのようなパターンを較正することもできる。
【０１５６】
特定の実施形態について述べたが、これらの実施形態は、単なる例として示され、本発明の範囲を限定することは意図されていない。実際に、本明細書に記載された新規な方法およびシステムは、さまざまな別の形態でも実施可能である。さらに、本明細書に記載された方法およびシステムの形態についてのさまざまな省略、置換および変更が、本発明の趣旨から逸脱することがなく行われる。添付された特許請求の範囲およびその均等範囲は、そのような形態と改良を本発明の範囲内に入るものとして包含することを意図している。
【０１５７】
たとえば、ゴルフモニタリングシステムに関する特定の例を示したが、テニス、野球、バドミントン、スカッシュ、フットボールなどにおける動きに関する情報を収集することにも、本発明は適用可能である。
【０１５８】
さらに、提示した身体装着型装置は、プレーヤまたはユーザの手首または前腕に装着されるように構成されているが、装置を、ユーザの手に着用されるグローブに設置するようにすることも可能である。同様に、フットボールなどの別のスポーツにおいては、装置を足首、脚または足に取り付けることが好ましく、さらに、スポーツ、運動または用途に応じて任意の四肢に取り付けられる装置にも本発明を適用することができる。いくつかの例では、装置は、ベルトやポケットなどの四肢以外の箇所に装着可能とすることができる。システムは、主に単一の身体装着型装置へ適用されるように説明したが、２個以上の装置、たとえば、それぞれの足首や手首に１個ずつ取り付けられる装置も使用することができ、これによりパフォーマンスが改善される場合もある。
【０１５９】
実施形態は、ボールが打たれたことを判定するために衝撃および振動センサ１０６（図１）と音センサ１０７（図１）の両方を使用する好適な例について言及しているが、衝撃および振動センサ１０６、音センサ１０７、および／または、その他のセンサを、単独または組み合わせて使用して、ボールの打撃を検知することも可能である。
【０１６０】
特定のスイング動作段階を例として示したが、それらのうちの一部のみ、および／または、異なるスイング動作段階を識別することも可能である。スイング動作段階は、ドライバ、パター、ウェッジなどの識別されたクラブタイプに応じて固有に設定可能である。また、スイング動作段階が、ドライバショット、アプローチ、チッッピング、パッティングのスイングタイプに応じて固有に設定可能である。
【符号の説明】
【０１６１】
１００  モニタリング装置
１０１  プロセッサ
１０２  コネクタ
１０３  バッテリ
１０４  電源レギュレータ
１０５  スイング動作センサ
１０６  衝撃および振動センサ
１０７  音センサ
１０８  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
１０９  メモリ
１１０  ＧＰＳ位置モジュール
１１１  クラブ認識モジュール
１１２  プッシュボタン
１１３  ＬＥＤ
２００  モニタリング装置
２０１  プロセッサ
２０２  マイクロＵＳＢコネクタ
２０３  バッテリ
２０４  電源レギュレータ
２０５  加速度計・ジャイロスコープ
２０６  加速度計
２０７  ＭＥＭＳ音センサ
２０８  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
２０９  メモリ
２１０  ＧＰＳ位置モジュール
２１１  ＲＦＩＤ／近接モジュール
２１２  プッシュボタン
２１３  ＬＥＤ
２５０  タグ
３００  モニタリングシステム
３０１  手首装着型モニタリング装置
３０２  ＲＦＩＤアンテナ
３０３  プレーヤ
３０４  ゴルフクラブ
３０５  タグ
４００  手首装着型モニタリング装置
４０１  リストストラップ
４０２  スクリーン
４０３  ロータリエンコーダ
５００  手首装着型モニタリング装置
５０１、５０１ａ  リストストラップ
５０２、５０２ａ  アンテナ
５０３  孔
５０４  プラス／マイナス線
５０６  補償システム
５０７  ストラップ調整検知機構
５０８  補償機構
５１０ａ〜ｅ  整合回路
５１２ａ〜ｄ  アンテナ導線
５１４  位置検知線
５１６  第１接点
５１８  第１接点
５２０  第１端部
５２２  第２接点
５２４  第２接点
５２６  第２端部
５２８  凹部
５３０  ストラップ本体
５３２  プロセッサ
５３４ａ〜ｅ  コンデンサ／インダクタ整合バンクフィルタ
５３６ａ、ｂ  送信／受信線
５３８  デマルチプレクサ
５４０ａ、ｂ  アンテナ送信／受信線
５４２  マルチプレクサ
５４４ａ〜ｄ  送信／受信線  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１３ｃ】
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【図１３ｄ】
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【図１３ｅ】
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【図１３ｆ】
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【図１３ｇ】
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【図１３ｈ】
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【図１３ｉ】
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【図１３ｊ】
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【図１３ｋ】
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【国際調査報告】
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