(57)【要約】  超広帯域レーダーを有する首輪が記載される。筐体はセンサ電子装置（１０１）を収容し、送信アンテナ（１０４）及び受信アンテナ（１０５）が筐体から分離して首輪の外周の周りに位置する。首輪の第１の実施例は、第１の送信アンテナ及び第１の受信アンテナを含む。首輪の第２の実施例は、第２の送信アンテナ及び第２の受信アンテナを追加する。【選択図】図１
2017500845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
首輪であって、
超広帯域レーダー信号の発生及び結果として生じる信号の受信を制御するプロセッサを収容する筐体であって、前記首輪上の第１の外周位置に位置する、筐体と、
前記筐体から分離した送信アンテナであって、前記超広帯域レーダー信号を出力するように構成される、送信アンテナと、
前記筐体から分離した受信アンテナであって、前記結果として生じる信号を受信するように構成される、受信アンテナと、を備え、
前記送信アンテナが、前記第１の外周位置とは異なる前記首輪上の第２の外周位置に位置する、首輪。
【請求項２】
第２の筐体を更に備え、
前記プロセッサを収容する前記筐体が、第１の筐体であり、
前記送信アンテナ及び前記受信アンテナの両方が、前記第２の筐体内に位置する、請求項１に記載の首輪。
【請求項３】
前記受信アンテナが、前記第１の外周位置及び前記第２の外周位置とは異なる前記首輪上の第３の外周位置に位置する、請求項１に記載の首輪。
【請求項４】
前記首輪上の第３の外周位置に位置する釣合い重りを更に備え、前記第３の外周位置が、前記第１の外周位置及び前記第２の外周位置とは異なる、請求項１に記載の首輪。
【請求項５】
前記首輪上の第３の外周位置に位置する張力調整器を更に備え、前記第３の外周位置が、前記第１の外周位置及び前記第２の外周位置とは異なる、請求項１に記載の首輪。
【請求項６】
前記送信アンテナが第１の送信アンテナであり、
前記受信アンテナが第１の受信アンテナであり、
前記首輪が、
第２の送信アンテナと、
第２の受信アンテナと、を更に備える、請求項１に記載の首輪。
【請求項７】
前記第１の送信アンテナが、前記第１の受信アンテナよりも外周上で前記筐体に近く、
前記第２の送信アンテナが、前記第２の受信アンテナよりも外周上で前記筐体に近い、請求項６に記載の首輪。
【請求項８】
前記第１の送信アンテナが、前記第１の受信アンテナよりも外周上で前記筐体に近く、
前記第２の受信アンテナが、前記第２の送信アンテナよりも外周上で前記筐体に近い、請求項６に記載の首輪。
【請求項９】
前記第１の送信アンテナが前記超広帯域信号を出力すると、前記第１の受信アンテナが前記結果として生じる信号を受信する、請求項６に記載の首輪。
【請求項１０】
前記第１の送信アンテナが前記超広帯域信号を出力すると、前記第２の受信アンテナが前記結果として生じる信号を受信する、請求項６に記載の首輪。
【請求項１１】
前記第１の送信アンテナが前記超広帯域信号を出力すると、前記第１の受信アンテナ及び前記第２の受信アンテナが結果として生じる信号を受信する、請求項６に記載の首輪。
【請求項１２】
前記第１の送信アンテナ及び前記第２の送信アンテナが前記超広帯域信号を出力すると、前記第１の受信アンテナが結果として生じる信号を受信する、請求項６に記載の首輪。
【請求項１３】
前記送信アンテナから出力された前記出力超広帯域信号が、頸動脈及び頸静脈のうちの少なくとも１つを照明するように構成され、
前記結果として生じる信号が、前記頸動脈及び前記頸静脈のうちの前記少なくとも１つの位置及び動きに関する情報を含む、請求項１に記載の首輪。
【請求項１４】
前記送信アンテナから出力された前記出力超広帯域信号が、気管及び食道のうちの少なくとも１つに近接する筋肉を照明するように構成され、
前記結果として生じる信号が、前記気管及び前記食道のうちの少なくとも１つに近接する前記筋肉の位置及び動きに関する情報を含む、請求項１に記載の前記首輪。
【請求項１５】
首輪であって、
超広帯域レーダー信号の発生及び結果として生じる信号の受信を制御するプロセッサを収容する筐体であって、前記首輪上の第１の外周位置に位置する、筐体と、
前記超広帯域レーダー信号を出力するように構成された送信アンテナと、
前記結果として生じる信号を受信するように構成された受信アンテナと、を備え、
前記送信アンテナ及び前記受信アンテナが、前記筐体内に位置する、首輪。
【請求項１６】
前記送信アンテナが第１の送信アンテナであり、
前記受信アンテナが第１の受信アンテナであり、
前記首輪が、
第２の送信アンテナと、
第２の受信アンテナと、を備え、
前記第２の送信アンテナ及び前記第２の受信アンテナが、前記第１の外周位置から分離した第２の外周位置に位置する、請求項１５に記載の首輪。
【請求項１７】
前記送信アンテナから出力された前記出力超広帯域信号が、頸動脈及び頸静脈のうちの少なくとも１つを照明するように構成され、
前記結果として生じる信号が、前記頸動脈及び前記頸静脈のうちの前記少なくとも１つの位置及び動きに関する情報を含む、請求項１５に記載の首輪。
【請求項１８】
前記送信アンテナから出力された前記出力超広帯域信号が、気管及び食道のうちの少なくとも１つに近接する筋肉を照明するように構成され、
前記結果として生じる信号が、前記気管及び前記食道のうちの少なくとも１つに近接する前記筋肉の位置及び動きに関する情報を含む、請求項１５に記載の首輪。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
関連出願情報
本出願は、２０１２年１１月２１日に出願された米国特許出願第６１／７２９，２９８号に対する優先権を主張する、２０１３年１１月２１日に出願された米国特許出願第１４／０８６，７２１号に対する優先権を主張するものであり、これらの内容は、参照により本明細書に明確に組み込まれる。
【技術分野】
【０００２】
本開示の態様は、哺乳動物の生理学的状態の監視におけるレーダーの使用に関する。
２．関連出願
【０００３】
ヒトなどの動物は、健康に悪影響を及ぼす損傷または疾病を患う場合がある。生理学的プロセスの定期的監視または事象駆動型一時的監視のいずれかによる健康の変化の時宜を得た検出は、獣医学的介入を可能にし、有害状態の影響を潜在的に低減させ、生活の質を改善し、寿命を延長し得る。特に、心臓及び呼吸器の監視は、動物の健康についての有用な情報を提供し、これらの種類の情報は、動物を診断、治療、及び管理するために一般に使用される。
【０００４】
動物は、大きな財政的投資になり得、多くの場合、感情的投資にもなり得る。健康の監視は、その投資を保護するための獣医学的ケアを最適化し、飼い主に心の安らぎを提供するのに役立ち得る。監視は、家畜、種畜、外来種／絶滅危惧種、競技用動物、舞台用動物、及び家庭用ペットを含む広範囲の動物に適用可能である。監視は、動物が、野生、捕獲飼育（例えば、動物園または動物公園）、放牧地または放し飼い、納屋または家畜小屋、家庭または庭、おりまたは木枠にいようと達成され得る。
【０００５】
動物の健康の監視は困難である。多くのよく知られているセンサ技術、例えば、ＥＣＧ、パルス酸素、超音波、及び温度は、直接の皮膚接触を必要とし、毛皮または羽毛を有する動物での使用に非実用的となる。それらはまた、センサが身体上の特定の場所に位置付けられることも必要とする場合があり、この場合もやはり非実用的であり得る。例えば、毛皮の事前除去を想定して、パルス酸素センサは、典型的には、耳などの薄い解剖学的構造上に設置される必要があるため、それらは、ひっかき、摩擦、揺れによって損失しやすくなる。同様に、ＥＣＧセンサは、通常、心臓及びアイントーベンの三角形に近接する胴体に設置されるため、それらは、ひっかき、摩擦、揺れによって損失しやすくなる。最後に、動物の健康を理解及び管理する上で必要とされる測定基準である呼吸の直接的で目立たない測定を提供することができる現在入手可能なセンサは存在しない。
【０００６】
呼吸の監視は現在、獣医学的ケアにおいてその価値が正当に評価されておらず、国内に動物呼吸器学を研究／教育する研究者が小数しかいない。獣医学へのこの統合の欠如は、数十年前の動物の心臓及び呼吸器疾患の診断及び治療における呼吸器症状の役割に関して公開された情報の主要部とは対照的である。呼吸器の監視を獣医学的治療に統合する上での障壁のうちの１つは、適切な非侵襲的センサの欠如である。多くの獣医師は、呼吸器データを得るために、手作業による観察、つまり動物の注視に依存することを強いられている。これらの観察はあまり役に立たず、獣医師への訪問によって複雑化されるが、これは、通常、獣医師への訪問が動物の不安、及び動物の真の基礎健康を表さない上昇した心肺機能につながるためである。正確なデータを得るのが困難であるため、呼吸器の監視は、重要なパラメータとは見なされていない。
【０００７】
動物の自然環境、例えば、ペットにとっての家庭、またはウマもしくはウシにとっての放牧地における呼吸器の監視は、そのデータが動物の実際の健康状態をより表すため、獣医学にとって利益である。このデータは、既知の医学的問題を有する動物の治療、及び医学的問題を発症し得る動物の特定に役立てるために使用され得る。心疾患、心雑音、肺水腫、肺線維症、睡眠時無呼吸、ＣＯＰＤ、喘息、喉頭麻痺、ケンネルコフ（ボルデテラ）他を含む呼吸器症状を呈するいくつかの医学的問題が存在する。家庭用ペットに限って言えば、呼吸器の監視は、ブルドッグ、キャバリア、パグ、ボストンテリア、ボクサー、ペキニーズ、シーズーなどの鼻口部の短い品種である短頭犬にとって重要である。これらの品種は呼吸器問題の高い発生率を有し、かつ非効率的な「パンター（ｐａｎｔｅｒ）」であるため、炎症性呼吸器管及び喉頭問題につながり、それらはより一層熱中症を受けやすくなる。呼吸器促迫の時宜を得た特定は、より早期であり、かつより複雑／高価でない介入を可能にし、動物に対するリスクを低減する。
【０００８】
上に論じるように、多くの医学的監視技術は、動物にとって非実用的または使用不可能である。ＣＷ法またはパルス法であろうと、ドプラレーダーアプローチは、心肺データを収集するための技術として調査されている。それらは、一般的に、ドプラレーダーセンサが空気間隙によって対象から分離されるため、直接患者と接触しない、体外または非接触の監視に依存している。一次伝播媒体の相対誘電特性（空気、εｒ＝１）と生きた組織（εｒ≒５０）の相対誘電特性との間の大きな差のため、ほとんどのＲＦエネルギーは皮膚表面で反射され、内臓を調べるためのエネルギーは体の内部にはほとんど伝播しない。胴体内に伝播し、かつその後内臓によって反射されるいかなるエネルギーも、内部組織吸収、及び皮膚−空気境界を横切る第２の通過によって大きく低減され、解剖学的標的からエネルギーが受信器にほとんど戻ってこないという結果になる。低い戻りは、わずかなデータに等しい。
【０００９】
特定の生理学的プロセスを孤立させるための一般的な技術は、ドプラ法を自動相関と組み合わせることを含む。自動相関は時間域波形を試料採取し、ＮｔｈパルスをＮｔｈパルス後の期間と相関付け、この期間は、ドプラ法による結果に基づいて、検討中の特定の生理学的プロセスの予測される速度上に中央化される。高い相関係数は、系が特定の生理学的プロセスをロックオンしているというより大きな信頼度に等しい。適切な相関、ひいては十分な標的取得を決定するために、外部的に定義された閾値がしばしば使用される。
【００１０】
呼吸と関連付けられる強力な表面構成要素（平均的成人男性において典型的に１ｃｍの胸壁置換）のため、体外技術は合理的な肺データを収集することができるが、心臓活動などの強度の表面構成要素を有さない生理学的プロセスは、ドプラ法では検出及び測定するのが困難である。ドプラ法の別の制限は、１つ以上の生理学的プロセスが類似する速度で動作するとき、それが一般的にこれらのプロセスと関連付けられる動きを区別できないことである。例えば、徐脈を経験する対象において、心拍数は呼吸数に接近し、時にはそれ未満に低下し、ドプラ法が２つのプロセスを互いに区別することを困難にするであろう。
【発明の概要】
【００１１】
１つ以上の態様は、超広帯域レーダーを有する首輪に関する。筐体はセンサ電子装置を収容し、送信アンテナ及び受信アンテナは首輪の外周の周りに筐体から分離して位置する。首輪の第１の実施例は、第１の送信アンテナ及び第１の受信アンテナを含む。首輪の第２の実施例は、第２の送信アンテナ及び第２の受信アンテナを追加する。アンテナは、食道及び気管を囲む頸動脈、頸静脈、ならびに筋肉を含む様々な内部構造から、位置及び運動情報を得るように位置付けられ得る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】１つ以上の実施形態に従う、ある動物の首上のモノスタティックレーダーの一例示的実施例である。
【図２】１つ以上の実施形態に従う、ある動物の首上のバイスタティックレーダーの一例示的実施例である。
【図３】図３Ａは１つ以上の実施形態に従う、ある動物の首上のマルチスタティックレーダーの第１の例示的実施例であり、図３Ｂは図３Ａのマルチスタティックレーダーの信号経路を示す。
【図４】図４Ａは１つ以上の実施形態に従う、ある動物の首上のマルチスタティックレーダーの第２の例示的実施例であり、図４Ｂは図４Ａのマルチスタティックレーダーの信号経路を示す。
【図５】図５Ａは１つ以上の実施形態に従う、ある動物の細い首上のマルチスタティックレーダーの一例示的実施例を示し、図５Ｂは図５Ａのマルチスタティックレーダーの信号経路を示す。
【図６Ａ】１つ以上の実施形態に従う、ある動物上のＵＷＢセンサの胸骨位置からの心拍数及び呼吸数を示す図表である。
【図６Ｂ】１つ以上の実施形態に従う、ある動物上のＵＷＢセンサの胸骨位置からの心拍数及び呼吸数を示す図表である。
【図７Ａ】ＵＷＢセンサの右頸動脈位置からの心拍数及び呼吸数を示す図表である。
【図７Ｂ】ＵＷＢセンサの右頸動脈位置からの心拍数及び呼吸数を示す図表である。
【図８Ａ】ＵＷＢセンサの右喉頭位置からの心拍数及び呼吸数を示す図表である。
【図８Ｂ】ＵＷＢセンサの右喉頭位置からの心拍数及び呼吸数を示す図表である。
【図９Ａ】ＵＷＢセンサの後首位置からの心拍数及び呼吸数を示す図表である。
【図９Ｂ】ＵＷＢセンサの後首位置からの心拍数及び呼吸数を示す図表である。
【図１０Ａ】ＵＷＢセンサの右大腿位置からの心拍数及び呼吸数を示す図表である。
【図１０Ｂ】ＵＷＢセンサの右大腿位置からの心拍数及び呼吸数を示す図表である。
【図１１Ａ】ＵＷＢセンサの右肩位置からの心拍数及び呼吸数を示す図表である。
【図１１Ｂ】ＵＷＢセンサの右肩位置からの心拍数及び呼吸数を示す図表である。
【図１２】ＵＷＢセンサの一例示的実施例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下の記述は、哺乳動物から生理学的情報を得るための超広帯域（ＵＷＢ）センサの構成に関する。特に、本開示の態様は、それらが非常に低出力の超広帯域（ＵＷＢ）無線周波数エネルギーを使用するという程度まで、医療用レーダーとしてのＵＷＢセンサの使用に関係する。実行中、ＵＷＢ医療用レーダーは細いパルスの電磁気エネルギーを発し、これが体内に伝播する。エネルギーが体に進入するとき、少量の入射エネルギーが装置に反射されて戻ってくる。この反射は、照明される組織の誘電特性と器官の誘電特性との差によるものである。その後、反射されたエネルギーは、照明される組織及び器官の種類、場所、サイズ、ならびに大きさについての情報を抽出するための用途特定信号処理アルゴリズムを使用して受信され、処理される。照明される組織と器官との間の誘電定数がより大きいほど、電磁気パルスの反射（または後方散乱）が大きくなることが理解される。
【００１４】
ＵＷＢ医療用レーダーシステムの例は、例えば、その両方がＬｏｓ  Ａｌｔｏｓ，ＣａｌｉｆｏｒｎｉａのＬｉｆｅＷａｖｅ，Ｉｎｃ．に帰属する、Ｔｕｐｉｎ，Ｊｒ．ｅｔ  ａｌ．に対する米国特許第７，７２５，１５０号、及びＴｕｐｉｎ，Ｊｒ．に対する米国特許第８，４６３，３６１号に見出され、これらの内容は、その全体が参照によって明確に組み込まれる。
【００１５】
超広帯域レーダーは、ＵＷＢレーダーに固有の非常に微細な放射分解（＜５ｍｍ）のためにドプラレーダーに見出される制限のうちの１つを克服し、ＵＷＢセンサが、患者におけるそれらの特有の場所に基づいて、異なる生理学的プロセスをより容易に孤立させることを可能にする。センサは、従来の距離掃引技術を使用して１つ以上の深度に焦点を合わせることができ、センサがアレイとして構成される場合、ビーム操作及びビーム形成に基づく更なる焦点処理技術が適用され得る。
【００１６】
動物の健康を監視するための接触型ＵＷＢ医療用センサは、ドプラ法及び体外監視に対するいくつかの特徴的な利点を有する。ＵＷＢレーダーは、直接的皮膚接触または結合ゲルを必要とせず、これにより、それは、毛皮または羽毛への接触を依然維持することによって、毛皮または羽毛を通して有用な生理学的データを収集することができる。そのようなものとして、皮膚−空気界面と関連付けられる大きな反射損失が著しく低減される。第２に、電子装置が環境から十分に保護される（例えば、雨もしくは湿気に対して密封されるか、または他の方法で耐湿気性である）ことを想定して、レーダーは、濡れたとき、または汚れたときに動作し得る。
【００１７】
例えば、図１に示されるように、ＵＷＢレーダーシステムは動物の首輪上に設置され得る。図１は、動物の首、及びその動物によって着用されている首輪の断面図を示す。図１のＵＷＢレーダーシステムは、筐体内のセンサ電子装置１０１、ならびに送信アンテナ１０４及び受信アンテナ１０５を含むアンテナ１０３を含む。アンテナ１０４及び１０５は、単一の筐体１０３ａ内にともに設置されても、別個に収容されてもよい。アンテナ１０４及び１０５をともに収容することの１つの利点は、各アンテナが向く方向が、他のアンテナに関して固定され得ることである。
【００１８】
ＵＷＢレーダーシステムのこれらの構成要素は、単一の場所で同位置にあっても、図１に示されるように首輪１０２の周りに設置され、ワイヤ、ケーブル、トレース、または他の既知の電気接続技術によって回路基板（硬性または軟性）上に接続されてもよい。同位置にある場合、アンテナ１０４及び１０５と、センサ電子装置１０１との組み合わせのサイズの一例は、７．４ｃｍ×２．３ｃｍ×１．８ｃｍ、かつ２９ｇの重量であり得る。
【００１９】
ＵＷＢレーダーシステムは、周囲の構造または組織と比較した、それらの異なる誘電定数に基づいて、異なる構造の運動を監視する。これらの構造間の界面の場所の変化は、ＵＷＢレーダーシステムによって監視され、その後ＵＷＢレーダー信号の既知の分析技術によって分析される。
【００２０】
本開示の態様は、分析のための改善された信号を提供するためのＵＷＢレーダーシステムの構成に関する。参考までに、図１は、皮膚１０９を有する動物の首１０８と、周囲の筋肉１１１、１１２を有する気管１１０と、周囲の筋肉１１４、１１５を有する食道１１３と、頸動脈１１６、１１７と、頸静脈１１８、１１９と、脊柱１２２と、様々な他の筋肉（下方筋肉群１２０、１２１、及び上方筋肉群１２３、１２４を含む）と、を示す。
【００２１】
一実施例において、センサ電子装置１０１及びアンテナ１０３を有するＵＷＢレーダーシステムは、モノスタティックレーダー構造として同位置にあり（すなわち、首１０９に対して、センサ電子装置１０１モジュールがアンテナ１０３から放射状外方向に位置する）、気管１１０に最も近い、動物の首１０８に対して最下位置１０７で首輪を吊り下げ得る。
【００２２】
別の実施例において、図１の構成に示されるように、この場合も同様にモノスタティックレーダー構造として、センサ電子装置１０１は首１０８の上部に位置付けられ、アンテナ１０３は首１０８の側方に位置する。ここで、送信アンテナ１０４及び受信アンテナ１０５を頸動脈１１６及び頸静脈１１８により近く設置することによって、送信アンテナ１０４からの、受信アンテナ１０５へと戻るビームは、位置１０７に位置するときよりも図１に示される位置に位置するときに、より少ない弁証的に異なる構造に遭遇し得る。弁証的に異なる構造の数のこの低減は、これらの異なる構造からの後方散乱信号を低減する。
【００２３】
描写するように、首輪１０２は、およそアンテナ１０３の重量であり、ＵＷＢレーダーシステムの平衡を保ち、アンテナ１０３を首１０８の周りのそれらの側方設置で維持することを試み得る釣合い重り１０６を含み得る。
【００２４】
釣合い重り１０６の代わり、またはそれに加えて、首輪１０２上に比較的一定の張力を維持して、アンテナ１０３を首１０８の側方に位置付けるのを助けるために、張力調整器が使用されてもよい。
【００２５】
更に、より大きな動物はより強力な首筋肉（例えば、筋肉１２３、１２４）を有するため、いくつかの例において、これらの筋肉は脊柱１２２の上方向に陥凹１２５を形成し得る。センサ電子装置１０１の内部形状は、筋肉群１２３及び１２４によって形成される凹面の陥凹において少なくともいくらかの寄りかかりを可能にするために、凸面であってもよい。
【００２６】
図１に示されるようにアンテナ１０３及び傍らの位置を設置することによって、動物の頸動脈１１６及び／または頸静脈１１８からの正確な読み取りが得られ得る。動物の種類によって、アンテナ１０３は、首１０８及び／または互いに対して角度付けされて、関連する構造の照明、及びそれらの構造からの後方散乱された信号の収集を可能にし得る。例えば、頸動脈１１６のみに集中すると、受信アンテナ１０５は、送信アンテナ１０４からの放射ビームに大まかに沿ったより強力な後方散乱信号を受信するために、送信アンテナ１０４により近く移動されてもよい。あるいは、頸動脈１１６及び食道１１３を囲む筋肉１１４及び１１５の運動に集中すると、受信アンテナ１０５は、送信アンテナ１０４からより離れて移動されてもよい。更に、気管１１０を囲む筋肉１１１及び１１２の運動からの信号も含むために、受信アンテナ１０５は、送信アンテナ１０４から遠くに移動されてもよい。これらの実施例において、気管の軟骨はＵＷＢパルスを反射せず、軟骨の運動は直接的に検出可能ではない可能性があるため、気管１１０を囲む様々な筋肉群が監視され得る。
【００２７】
広範な種にわたる多くの用途において、ＵＷＢレーダーセンサは、首輪もしくはハーネス内、またはその上に設置されてもよく、衣類の選択及びその衣類上またはその内部での特定のセンサ設置が、所望の医学的データ、所望のデータを得るために必要とされる重要な一次的及び代替の二次的解剖学的構造に近接してセンサを設置する必要性、ならびに通常の活動中にセンサが取り外されるか、または除去されることのないようにセンサを動物に固定する必要性によって駆り立てられる。更に、センサ及びそのアンテナの形状は、解剖学を利用して、設置を補助し、位置を維持するために修正され得る。
【００２８】
実際の信号処理及び結果の表示はセンサと同位置にある必要はなく、実際、遠隔処理及び表示が非常に望ましくあり得る。データは、埋め込みプロセッサ（例えば、マイクロコントローラもしくは別々の信号プロセッサ）を使用して（部分的もしくは完全に）局所処理される、または従来の無線伝達システム（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ接続を介して信号を受信器に送信するためのセンサ電子装置１０１内の送信器）を使用して、別の処理プラットフォーム、つまり専用ベースステーション、スマートフォン、タブレット、ＰＣ、またはクラウドに無線伝達され得る。表示は、ベースステーション一体型のパネル上のデジタル読み出し情報であっても、または任意の数の消費者電子装置のＧＵＩ可能性を利用してもよい。
【００２９】
本明細書に記載される様々な制限のうち、首輪１０２は、心臓または肺の上に直接ある必要なく、基本的心肺データの収集を可能にする。首輪は、そのＵＷＢレーダーシステムとともに、主に首内の頸動脈からのデータ、ならびに喉頭、気管、及び食道の動きと関連付けられる生理学的データを収集する。これらの構造からのデータは、信号の周波数構成要素の特定、それらの周波数構成要素の大きさ、及びそれらの信号が経時的にどのように変化するかを含む受信された信号の分析に基づいて、消費（すなわち食物及び水）、嘔吐、ならびに逆流の監視を可能にし、窒息ならびに啼鳴（例えば、吠え）、または喉頭及び気管に関与する他のプロセスの検出を可能にする。改善された正確性、信頼性、及びノイズ低減のためのデータ融合を支持するために、他のセンサ技術が組立体に追加されてもよい。
【００３０】
更に、センサ電子装置１０１及びアンテナ１０３の整列を更に補助し得る重量を提供するために、追加の釣合い重り（例えば、動物の目印または他の首輪付属品）が場所１０７で提供されてもよい。
【００３１】
図２は、センサ電子装置２０１及びアンテナの別の構成を示す。図２において、送信アンテナ２０４は首１０８の第１の側に位置し、受信アンテナ２０５は首１０８の対称的に反対側に位置する。ここで、アンテナ２０４及び２０５は、首輪２０２上に均一な重量分布を維持するために、首１０８の外周の周りに対称的に分布され得る。この構成の一実施例は、棘突起１２５上の窪みにセンサ電子装置１０１を有し（図１及び２を参照されたい）、センサ電子装置２０１の容易かつ一定の設置を可能にする。多くの動物が肉垂を有し、あらゆる物体に対して敏感である首の前側とは異なり、この場所は、典型的には、脂肪組織及び弛緩皮膚がより少なく、特定の種または品種内で解剖学的変異がより少ない。
【００３２】
受信アンテナ２０５から分離した送信アンテナ２０４の構成（図２）は、一般にバイスタティックレーダーアーキテクチャと称される。最小の分離の場合、ＴＸアンテナ及びＲＸアンテナの両方は脊椎に沿って位置し得る一方で、限界にある場合、それらは喉頭のいずれかの側に位置し得る。
【００３３】
図２において、受信アンテナ２０５は、首１０８内部のいくつかの構造から後方散乱を受信し得る。周囲の構造との強力な誘電差を有する構造について、後方散乱信号の振幅は、受信される収集信号に勝り得る。しかしながら、周囲の構造とのそれほど著しくない誘電差を有する構造について、これらのそれほど著しくない誘電差から結果として生じる後方散乱は、より弱い。したがって、互いに対する異なる構造の運動の監視を試みるとき、これらの構造の誘電定数が比較的互いに近い場合、後方散乱信号の監視はより困難になる。この状況において、送信アンテナ２０４に一般に面する受信アンテナ２０５で信号修正（信号増幅、減衰、分極化、遅延、または前進など）を監視することが好ましい。
【００３４】
図２の上のバイスタティック、構成は、重量、商品のコスト、及び電力消費の対応する増加をもって、マルチスタティック構成に拡大され得る。図３Ａに示されるように、センサは、２つのレーダーチャネル３０３、３０６を含んでもよく、これらのそれぞれはＴＸ及びＲＸの対（それぞれ３０４／３０５及び３０７／３０８）からなり、１つのレーダーチャネルが首の右側を調べ、１つのレーダーチャネルが左側を調べる。
【００３５】
この構成は、首の対称性を利用して、一般的なノイズを低減しながら信号受信を改善する。更なる性能改善のために、より多くのレーダーチャネルが追加されてもよい。
【００３６】
図３Ｂに示されるように、図３Ａの左側にレーダーチャネル１  ３０３を示し、図３Ａの右側にレーダーチャネル２  ３０６を示す。送信アンテナ３０４からのレーダーチャネル１  ３０３の後方散乱信号３０９は進入し、その後首１０８の側を通って受信アンテナ３０５へと戻ってくる。同様に、送信アンテナ３０７からのレーダーチャネル２  ３０６の後方散乱信号３１０は進入し、その後首１０８の側３０６を通って受信アンテナ３０８へと戻ってくる。また、受信アンテナ３０８は、もともと送信アンテナ３０４から送信された（レーダーチャネル１からレーダーチャネル２への）減衰信号３１１を受信する。同様に、受信アンテナ３０５は、もともと送信アンテナ３０７から送信された（レーダーチャネル２からレーダーチャネル１への）減衰信号３１２を受信する。
【００３７】
減衰信号３１１及び３１２がセンサ電子装置３０１によって受信され、使用されることを可能にするために、マルチスタティックＵＷＢレーダーシステムにおけるＵＷＢパルスの送信を制御するために使用される共通のタイミング信号が、レーダーチャネル１及びレーダーチャネル２において使用される。例えば、送信アンテナ３０４が送信を終了すると、受信アンテナ３０５及び受信アンテナ３０８の両方は、（同一もしくは時間的に調整されたタイミング信号に従って）首１０８内の様々な構造の組み合わせによって散乱及び／または修正された信号の受信において、ともにアクティブであってもよい。あるいは、受信アンテナ３０５または受信アンテナ３０８のうちの１つもアクティブ（かつ同様に同一または時間的に調整されたタイミング信号に対して応答性）のままで、送信アンテナ３０４及び送信アンテナ３０７は、同一または時間的に調整されたタイミング信号に従って、同時に送信してもよい。最後に、全ての動作が、同一または時間的に調整されたタイミング信号を通して協調して、送信アンテナ３０４及び送信アンテナ３０７は、ともに同時に送信してもよく、受信アンテナ３０５及び受信アンテナ３０８は、信号をともに同時に受信してもよい。センサ電子装置３０１において同一または時間的に調整されたタイミング信号を使用する目的は、レーダーチャネル１  ３０３及びレーダーチャネル２  ３０６の動作に時間的コヒーレンスを提供することである。
【００３８】
図４Ａは、図３Ａの構造に類似する構造を示し、センサ電子装置４０１は（送信アンテナ４０４及び受信アンテナ４０５を有する）レーダーチャネル１  ４０３、ならびに（送信アンテナ４０７及び受信アンテナ４０８を有する）より大きなチャネル２  ４０６を制御する。ここで、レーダーチャネル２  ４０６の送信アンテナ及び受信アンテナの場所は、送信アンテナ４０４及び受信アンテナ４０５の場所と比較して反転している。レーダーチャネル１の後方散乱信号４０９は、図３Ｂに示される後方散乱信号に類似する一方で、後方散乱信号４１０は、図３Ｂの後方散乱信号３１０（より下向きに反射される）よりも上方向に反射される。また、送信アンテナ４０４から受信アンテナ４０８への減衰信号４１１は、減衰信号３１１よりも一般に水平である。同様に、送信アンテナ４０７２受信アンテナ４０５から減衰信号４１２も、減衰信号４１２よりも一般に水平である。
【００３９】
図３Ａのセンサ電子装置３０１と同様に、図４Ａのセンサ電子装置４０１も、図４Ａの送信及び受信アンテナ構成要素のマルチスタティック動作を可能にするために、時間的コヒーレントタイミング信号を使用し得る。
【００４０】
図５Ａは、図４Ａの構成に類似するが、動物がより細い首１０８を有する構成を示す。図５Ａは、首輪５０２と、センサ電子装置５０１（レーダーチャネル１  ５０３とレーダーチャネル２  ５０６との間の時間的コヒーレンスを提供する共通のタイミング参照を有する）と、送信アンテナ５０４及び５０７と、受信アンテナ５０５及び５０８と、を示す。図５Ｂは、後方散乱信号５０９及び５１０と、減衰信号５１１及び５１２と、を示す。
【００４１】
全ての場合（モンスタティック、バイスタティック、及びマルチスタティックを含む）において、各レーダーチャネルについての、対合されたＴＸ及びＲＸアンテナの場所、配向、ならびにアンテナ特徴は、目的の構造で十分なビーム幅を維持しながら、ＴＸ及びＲＸアンテナのボアサイトを目的の解剖学的構造上へと収束させることを可能にするように設計され得る。
【００４２】
上述のように、動物の首１０８に対する一定の圧力を維持するために張力装置（バネもしくはクリップ、または伸縮自在に変形可能な材料）が追加されて、センサ／皮膚界面での動きによって引き起こされるノイズを最小化してもよい一方で、首輪回転の潜在性を最小化するために釣合い重りが統合されてもよい。また、電子装置はケーブルまたは軟性回路基板を介してアンテナに接続することができるため、センサ電子装置及びアンテナは、同位置にある必要が無いことに留意することが重要である。これらの接続技術のうちのいずれも、ＲＦ反射を最小化するために接続媒体が比較的均質である限り、首輪自体の中に埋め込まれることができる。
【００４３】
ハーネス、例えば、散歩用改変ハーネスは、１つ以上のレーダーが目的となる様々な解剖学的領域を調べること、または特定の器官上で孤立することにより、より洗練された信号処理を可能にすることを許容するという利点を有する。例えば、ＵＷＢレーダーセンサが心臓に近接する少なくとも１つのチャネルを有する場合、一回拍出量、心拍出量、及び血圧の変化を含む高度な心臓生物測定を得ることが可能である。同様に、ＵＷＢレーダーセンサが肺の主要左右節に近接する１つのチャネルを有する場合、システムは、非対称的な呼吸パターンを確認することができる。
【００４４】
動物上には、特に心臓データを得るために利用され得る多くの代替の場所が存在するため、ＵＷＢレーダーは、心肺データの収集を胴体に限定されない。例えば、良好な質の心臓データは、心臓周期を通した動脈の半径の拡大と収縮を利用するために、ＵＷＢセンサを頸動脈に近接して位置させることによって収集され得る。更に、センサを首上に位置させることは、合理的かつ定量化可能な呼吸器情報を提供することが示されている。
【００４５】
新たなヒト心肺監視システムを開発するため、様々なブタ動物モデル（体重３０〜５０ｋｇ）が研究されている。これらの研究において、ＵＷＢレーダーセンサを、心臓に近接して動物の胸骨の左に設置し、他の参照監視と並行して心肺データを収集した。ＵＷＢレーダーセンサからのデータを専売信号処理アルゴリズムで処理し、結果を参照監視からのデータに対して相関付けて、レーダーセンサの有効性を決定した。ＵＷＢセンサは、心拍数及び呼吸数を測定し、心拍出量の変化を検出し、ＣＰＲ圧迫を測定し、様々な心臓状態にわたる循環系の状態を決定する能力を実証した。
【００４６】
最近では、体重１０ｋｇ未満のイヌを試験対象として使用する小動物における心拍数及び呼吸数（ｃａｒｄｉｏｐｕｌｍｏｎａｒｙ  ｒａｔｅｓ）を測定するセンサの能力が研究されている。既に実証され、上述された可能性に加えて、この能力は、様々な動物監視用途を可能にする。試験中、心拍数を手作業で観察して約６５ＢＰＭであり、呼吸数を手作業で観察して約２０ＢＰＭであった。
【００４７】
第１の試験において、ＵＷＢレーダーセンサを、動物が腹臥であるときに心臓とおよそ同じ高さである動物の胸郭の左側に設置した。図６Ａ及び６Ｂに見られるように、ＦＦＴで計算される心拍数及び呼吸数は、容易に識別可能であり、手作業による測定と一致した。
【００４８】
第２の試験において、ＵＷＢレーダーセンサを、頸動脈の上に、センサの軸を動脈の縦軸に平行にして、動物の首の右側に設置した。図７Ａ及び７Ｂに見られるように、ＦＦＴで計算される心拍数及び呼吸数は、容易に識別可能であり、手作業による測定と一致した。
【００４９】
第３の試験において、ＵＷＢレーダーセンサを、喉頭の真隣に、センサの軸を気管の縦軸に平行にして、動物の首の右側に設置した。図８Ａ及び８Ｂに見られるように、ＦＦＴで計算される心拍数及び呼吸数は、容易に識別可能であり、手作業による測定と一致した。この位置は、喉頭、気管、及び食道の観点も提供するため、特に興味深い。
【００５０】
第４の試験において、ＵＷＢレーダーセンサを、棘突起の真上、動物の後首に、センサの軸を脊椎の縦軸に平行にして、動物の首の右側に設置した。図９Ａ及び９Ｂに見られるように、ＦＦＴで計算される心拍数及び呼吸数は、容易に識別可能であり、手作業による測定と一致した。
【００５１】
第５の試験において、ＵＷＢレーダーセンサを、右大腿動脈の真上かつ骨盤関節の下、センサの軸を動脈の縦軸に平行にして、右後肢に設置した。図１０Ａ及び１０Ｂに見られるように、ＦＦＴで計算される呼吸数は、容易に識別可能であり、手作業による測定と一致した。心拍数はより識別可能ではなく、他のノイズ源によって幾分不明瞭であった。
【００５２】
第６の試験において、ＵＷＢレーダーセンサ、右補助動脈の真上かつ肩関節の下、センサの軸を動脈の縦軸に平行にして、右前肢に設置した。図１１Ａ及び１１Ｂに見られるように、ＦＦＴで計算される呼吸数は、容易に識別可能であり、手作業による測定と一致した。心拍数はより識別可能ではなく、他のノイズ源によって幾分不明瞭であった。
【００５３】
イヌモデルに対する、ＵＷＢ医療用レーダーによるこれらの基本的心肺試験をまとめると、ＵＷＢレーダーデータによって計算される心拍数及び呼吸数は、一般的に識別可能であり、手作業による測定と一致した。いくつかの例において、心拍数は呼吸数よりも識別可能ではなく、動物、及びセンサを定位置に保持する研究者の筋肉単収縮を潜在的に含む他のノイズ源によって幾分不明瞭であった。同様に、いくつかの例において、呼吸数は２〜３ＢＰＭわずかに変動したが、これは恐らくＦＦＴの分解（約０．７３２ＢＰＭ）及びその随意的構成要素からの呼吸（わずかな息止めとして観察される）において予想される変異性によるものである。首及び胴体位置は最小のノイズを有するより識別可能な心肺データを生成した一方で、心臓信号の強度は、典型的には、肺信号の強度を１０〜１３ｄＢ下回ったことに留意することは興味深い。
【００５４】
図１２は、当該技術分野において既知であるＵＷＢレーダーシステムの従来の構成を示す。米国特許番号第７，７２５，１５０号のＵＷＢレーダーシステムが、本明細書に参照によって組み込まれる。コントローラ１２０１は、残りのシステムを同期し、管理するためのタイミング及び制御信号１２０１ａ、１２０１ｂ、１２０１ｃ、１２０１ｄ、及び１２０１ｅを発生させる。それはまた、他のサブシステムからの内部フィードバック信号を受信し、操作者からの外部制御入力を受信し、操作者または医療用記録システムにデータ出力を提供する可能性を有する。コントローラは、統合プロセッサ及び関連する回路網を使用して実現され得る。
【００５５】
コントローラ１２０１からのタイミング及び制御信号１２０１ａに基づいて、パルス繰り返し周波数（ＰＲＦ）発生器１２０２は、送信器１２０３によって、及び距離遅延Δｔ１２０５の後に受信器１２０６によって使用される、ベースバンドパルス列を作成する。代わりに、送信器１２０３及び受信器１２０６の両方が、パルス繰り返し周波数発生器１２０２からの遅延信号を受信してもよい。更に、送信器１２０３及び受信器１２０６のうちのいずれかまたは両方に適用される遅延は、固定されても、変動してもよい。
【００５６】
パルス列は送信器及び受信器サブシステムの両方に共通であり、それらが同期的に動作することを可能にするため、システムは、時間コヒーレントレーダーシステムである。実行中、ＰＲＦ発生器内で、またはそれと関連して、名目上であるが例示的にすぎない２ＭＨｚの出力周波数で動作する電位制御発振器（ＶＣＯ）がパルス列を供給する。ノイズ信号源（図示せず）からのノイズ信号をＶＣＯ制御ポートへと注入することによって、ランダム化されたパルス対パルスディザが、発生器２の出力に追加され得る。ランダムディザは、スペクトル拡散に、他の電子装置との干渉の確率を低減させ、ユニット当たりに特有な送信コード化パターンを提供させ、複数のユニットが、相互干渉に対する実質的な懸念なく極めて近接して動作することを可能にする。
【００５７】
送信器１２０３は、ＰＲＦ発生器１２０２からのパルス列に基づいて、一連の低電位、短期間のパルス１２０３ａ（一実施形態において、２００ｐｓ未満）を発生させる。実行中、非常に速い立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを有するパルス列のエッジを区別することは、サブナノ秒のパルスを作成する。送信器とアンテナとの組み合わせを通して、短期間のパルスは、ＦＣＣ  Ｒ＆Ｏ  ０２−４８に従ってＲＦ／マイクロ波周波数帯域中に中央化される超広帯域スペクトル信号に変換される。
【００５８】
一実施形態において、送信器１２０３及び受信器１２０６は、共通のアンテナ１２０４を共有する。別の実施形態において、アンテナは、送信アンテナ１２０４ａ及び受信アンテナ１２０４ｂに分離される。送信器について、アンテナ１２０４ａは、送信器１２０３からの短パルスを、環境に、Ａで図示されるように患者に結合する。その後、反射Ｂが環境から受信され、受信器１２０６に供給される。商業的に入手可能な角型及び平型共振器、単純磁気双極子、ならびにＵＷＢ信号の送信及び受信を最適化するために選択された直径を有する磁気双極子または「ループ」アンテナ（複数可）を含む様々なアンテナ構成が使用され得る。例えば、２４ゲージの固体銅ワイヤで製作された４ｃｍの直径を有するループアンテナが、１．５Ｇｈｚ〜３．４Ｇｈｚの１０ｄＢ帯域幅で動作するＵＷＢシステムとの組み合わせで使用された。
【００５９】
コントローラ１２０１からのタイミング及び制御信号１２０１ｂ、及びＰＲＦ発生器１２０２から起こるパルスに基づいて、距離遅延Δｔ１２０５は、ＰＲＦタイミング信号の遅延版を発生させる。距離遅延の出力は、遅延値が選択されてシステム内の固定電気遅延を補償し、かつ体内の特定の深度に由来するそれらの反射にデータ収集の焦点を合わせる受信器１２０６内の後に記載されるサンプルホールド回路をトリガする。距離遅延は非常に柔軟であり、コントローラとの組み合わせで、様々な信号処理要求を収容する広範囲の遅延プロファイルを発生させることができる。
【００６０】
医学的データを収集するために使用される２つの遅延様式、つまり距離ゲート様式及び距離計様式が存在する。距離ゲート様式において、生理学的データが抽出される領域に対応する体内の深度は固定され、一例において複数秒間かけて、その深度で多数の試料が収集され、体内における相対的変化に関する情報を提供する。その後、深度が変更され、プロセスが繰り返される。対照的に、距離計様式で動作するとき、深度は目的の有限範囲にわたって繰り返し掃引され、試料は各深度で収集される。距離ゲート様式は、目的の深度での詳細な情報を提供する一方で、距離計様式は、様々な深度にわたるデータを素早く収集するために使用される。距離遅延回路は、距離ゲート式及び距離計様式の両方を支持する。実行中、距離遅延回路は、１２ビットのデジタル対アナログ変換器（ＤＡＣ）、機能を実現するために使用される動作増幅器、及びワンショットマルチバイブレータを使用して実現され得る。ワンショットマルチバイブレータ（一例として、ＬＭＣ５５５が使用され得る）は、その２つの制御入力、つまりトリガ入力及び延滞入力上で受信された信号に応答して、送信されたパルス列の遅延版を発生させる。ＰＲＦ発生器１２０２からのパルス列はトリガ信号であり、ワンショットマルチバイブレータに、パルス列内の各パルスの単一パルス周期を開始させる。延滞電位は、パルスの期間を決定する。延滞電位を変動させることによって、異なるパルス期間、ひいては異なる遅延値が発生され得る。遅延の量は、アナログ及びデジタル制御の両方によって設定される。アナログ制御は、最小遅延値及び許容可能な制御の範囲を設定する一方で、デジタル制御は、実際の遅延値、遅延掃引速度、及び遅延制御の分解を動的に調整するために使用される。
【００６１】
実行中、所望の遅延に対応する１２ビットのデータ値、つまりデータｘが、コントローラ１２０１からＤＡＣへと送信される。ＤＡＣは、電位Ｖｘを生成し、式中、Ｖｘ＝４．０９６ボルトｘ（データｘ／４０９６）である。
ＤＡＣ出力電位及びＤＣ電位は合計接合部でともに加えられ、その合計が増幅され、ワンショットマルチバイブレータの延滞制御入力に供給される。ＤＣ電位レベルは、増幅器の利得との組み合わせで、最小遅延値及び許容可能な制御の範囲を設定する。ＤＣ電位レベル及び利得設定の両方は、電位差計の手作業での調整によって制御される。５ｎｓの遅延範囲が、心肺用途において良好な定量的データをもたらすことが証明されており、約１２ｃｍの体内への深度範囲に対応する。最大１０ｎｓの他の遅延範囲値も、使用可能なデータセットを生成することが示されている。
【００６２】
受信器１２０６は、アナログ域内の線１２０４ｂ１を通してアンテナ１２０４ｂから受信された未加工の反射を処理して、目的の信号を最適化する。心肺データについて、これは、高強度の静的戻り信号を抑制し、動きのアーチファクトを増幅させることを含む。受信器１２０６は、送信器パルスが送信器１２０３の出力から両方の受信チャネルへとＲＦを介して容量結合される、二重チャネル平衡受信器アーキテクチャに基づいてもよい。スプリッタ及びアンテナ１２０４は、１つのチャネルに接続されるか、または他の方法で結合される。平衡受信器アーキテクチャは、高程度の同相分除去及び差動利得を提供する。同相分除去は、両方のチャネルに共通する信号に対して著しい量の減衰を提供するため、送信信号からの所望の受信信号への干渉を最小化する。このアーキテクチャに固有な差動利得は、いずれかのチャネルに特有な信号を増幅するため、そのチャネルに特有である受信される信号が増幅される。
【００６３】
両方のチャネルは、超高速サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路を使用してもよく、それぞれ、図１２の距離遅延回路Δｔ５からの線を超えて遅延パルス列を使用してパルス発生器によって作成された遅延インパルス列によってトリガされる。アクティブ試料採取ウインドウは、一例において約３２０ｐｓに設定され、単一の受動構成要素の値を選択的に変更することによって容易に修正され得る。２つのＳ／Ｈ回路の出力は、統合器要素において複数の試料を通して統合されて、信号対ノイズ比を改善する。統合された試料は、計測手段増幅器の反転入力及び非反転入力を供給し、送信された信号を減衰させ、受信された信号を増幅する。
【００６４】
図１２に図示されるように、Ａ／Ｄ変換器１２０７（ＡＤＣ）は、制御線１２０１ｃを通してコントローラ１２０１によって制御される。コントローラは、動作様式に基づいて、試料採取プロセスの試料採取速度、試料分解、及び開始／終了タイミングを設定する。ＡＤＣは、受信器１２０６からの改良されたアナログの動きの反射をデジタル化し、改良された反射エネルギーを一連の別々のデジタル値に翻訳する。距離ゲート様式の一例のように、１試料当たり１６ビットで、１秒間当たり１６，０００個の試料が使用され得る。
【００６５】
Ａ／Ｄ変換器１２０７からのデジタル化された信号は、その後図１２の信号プロセッサ１２０８において、関連する生理学的情報を抽出するために処理される。信号処理ブロックは非常に柔軟であり、既に言及したように、異なる医療用用途を支持する多様なアルゴリズムを収容することができる。更に、アルゴリズムは、並列、直列、またはハイブリッド並列／直列アーキテクチャを使用して実装され得る。特定のアーキテクチャの選択は当業者に委ねられ、用途及び他のシステム制約に依存するであろう。コントローラは、制御経路１２０１ｄを通して信号処理動作を管理する。
【００６６】
結果として生じる生理学的データは、ユーザインターフェイス（図示せず）上に表示される。これは、後に記載するように、目的の１つ以上の深度の振幅対時間のトレース、目的の１つ以上の深度の電力スペクトル密度、様々な深度の時間域及び周波数域ヒストグラム、心拍数及び／または呼吸数の数値、ならびに表示されるデータの関連付けられる信頼度要因を含んでもよい。図１２のコントローラ１２０１は、ユーザインターフェイス上での表示のために、制御経路１２０１ｅを介して信号プロセッサからのデータを操作者にとって使いやすい形式に変換する。
【図１】
2017500845.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
2017500845.tif 000016
【図１０Ｂ】
2017500845.tif 000017
【図１１Ａ】
2017500845.tif 000018
【図１１Ｂ】
2017500845.tif 000019
【図１２】
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【国際調査報告】
2017500845.tif 000021
2017500845.tif 000022
2017500845.tif 000023