(57)【要約】  減速クラッチのクラッチ駆動装置は、駆動モータ（１）、駆動輪（２）、シフトフォーク軸（３）およびクラッチスリーブ（１４）を含み、駆動輪（２）は駆動モータ（１）軸に直接取り付けられる。駆動輪（２）の軸線はクラッチスリーブ（１４）の軸線と平行であり、駆動輪（２）に、軸方向に高度差を有する支持面が設けられる。シフトフォーク軸（３）頭部はクラッチスリーブ（１４）の上下の移動を制御するシフトフォーク（６）であり、尾部は支持面上で支持される駆動端（７）である。駆動モータ（１）が駆動輪（２）を回転させると、シフトフォーク軸（３）尾部は支持面上で相対してスライドし、尾部の高度が変化する。シフトフォーク軸（３）頭部のシフトフォーク（６）の高度が変化し、さらにクラッチスリーブ（１４）が上下に移動する。または、駆動輪（２）の円周に、軸方向に高度差を有する支持スライドレールが設けられる。または前記駆動輪（２）はカム構造であり、カムの円周が径方向に次第に変化する。または前記駆動輪（２）のその軸線に垂直な端面に支持軸（２７）が偏心して設けられる。まとめると、構造が簡単で、信頼性が高い。ストロークが小さくなり、構造はよりコンパクトで、占用空間が比較的小さい。動作は信頼でき、故障率が低い。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータ、駆動輪、シフトフォーク軸およびクラッチスリーブを含む減速クラッチのクラッチ駆動装置であって、駆動輪が駆動モータ軸に直接取り付けられ、駆動輪の軸線がクラッチスリーブの軸線と平行であり、駆動輪に、軸方向に高度差を有する支持面が設けられ、シフトフォーク軸頭部がクラッチスリーブの上下の移動を制御するシフトフォークであり、尾部が支持面上で支持される駆動端であり、駆動モータが駆動輪を回転させると、シフトフォーク軸尾部が支持面上で相対してスライドし、尾部の高度が変化し、シフトフォーク軸頭部のシフトフォークの高度が変化し、さらにクラッチスリーブが上下に移動することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記駆動輪が円柱本体を含み、前記駆動輪の円周または端面に、軸方向に高度差を有する支持面が設けられ、好ましくは、円柱本体の少なくとも一部の円周面が、径方向に沿って外側に延伸して弧状の突出部を形成し、突出部の軸方向の１つの表面が支持面であり、さらに好ましくは、前記支持面が、円周方向に沿って順番に接続される傾斜した第１移行面、最高支持面、および第１移行面と反対方向に傾斜した第２移行面を含むことを特徴とする、請求項１に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項３】
前記シフトフォーク軸尾部の駆動端の上面または底面が、駆動輪の支持面と接触し、該接触面が平面、または支持面に対応する曲面であり、好ましくは、該接触面は支持面に対応する曲面であり、より好ましくは、該接触面は円周方向に沿って順番に接続される傾斜した第３移行面、最高接触面、および第３移行面と反対方向に傾斜した第４移行面を含み、さらに好ましくは、前記シフトフォーク軸尾部の駆動端の端面は、駆動輪の円柱本体に対応する弧状のくぼみであることを特徴とする、請求項２に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項４】
前記駆動輪の突出部における軸方向の上表面が支持面であり、前記シフトフォーク軸尾部の駆動端の下表面が、支持面と接触する接触面であり、前記支持面が上に傾斜した第１移行面、最高支持面、および下に傾斜した第２移行面を含み、前記接触面が下に傾斜した第３移行面、最高接触面、および上に傾斜した第４移行面を含むことを特徴とする、請求項２または３に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項５】
前記駆動輪の突出部における軸方向の下表面が支持面であり、前記シフトフォーク軸尾部の駆動端の上表面が、支持面と接触する接触面であり、前記支持面が下に傾斜した第１移行面、最高支持面、および上に傾斜した第２移行面を含み、前記接触面が上に傾斜した第３移行面、最高接触面、および下に傾斜した第４移行面を含むことを特徴とする、請求項２または３に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項６】
前記駆動輪の最高支持面がシフトフォーク軸の最高接触面と接触するときは面接触であり、弧状の面接触でもよいことを特徴とする、請求項４または５に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項７】
前記駆動輪の端部における一部の円周面が、径方向に沿って外側に延伸して突出部を形成し、該端部におけるその他の円周面が円柱本体の円周面であることを特徴とする、請求項２に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項８】
前記駆動輪の端部における円周面全体が、径方向に沿って外側に延伸して突出部を形成し、前記突出部が最高支持面および最低支持面を含み、前記最高支持面および最低支持面が円周方向に１８０°隔たり、最高支持面と最低支持面との間が傾斜して移行することを特徴とする、請求項２に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項９】
前記シフトフォーク軸がてこ構造であり、中部に固定支点が設けられ、好ましくは、前記シフトフォーク軸中部を固定枠に取り付けて、回転対偶を構成し、前記固定枠が減速クラッチシェルに固定されるか、または前記固定枠が減速クラッチシェルと一体に設置されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項１０】
前記シフトフォーク軸中部に第１取付孔が設けられ、前記固定枠の相応する位置に第２取付孔が設けられ、取付孔を組み合わせて回転ピンでヒンジ連結し、シフトフォーク軸の固定支点が形成され、前記回転ピンに、シフトフォーク軸に位置を戻す作用力を提供するトーションバネがさらに設けられ、好ましくは、前記固定支点がシフトフォーク軸中部の尾部に近い側に位置することを特徴とする、請求項９に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項１１】
駆動モータ、駆動輪およびシフトフォーク軸を含む減速クラッチのクラッチ駆動装置であって、前記駆動輪が駆動モータのモータ軸に直接取り付けられ、駆動輪の軸線がクラッチスリーブの軸線と平行であり、駆動輪の円周に、軸方向に高度差を有する支持スライドレールが設けられ、シフトフォーク軸頭部がクラッチスリーブの上下の移動を制御するシフトフォークであり、シフトフォーク軸尾部が支持スライドレール内で支持される駆動端であり、駆動モータが駆動輪を回転させると、シフトフォーク軸尾部の駆動端が支持スライドレール内で相対してスライドし、その高度が変化し、シフトフォーク軸頭部のシフトフォークの高度が変化し、さらにクラッチスリーブが上下に移動することを特徴とする装置。
【請求項１２】
前記駆動輪が円柱本体を含み、円柱本体の円周面に、径方向に沿って内側に凹み、軸方向に高度が次第に変化するくぼみが１周形成され、該くぼみが支持スライドレールであり、前記支持スライドレールの軸方向における高度の変化が円滑に移行することを特徴とする、請求項１１に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項１３】
前記支持スライドレールが、円周方向に沿って順番に接続される最低支持面、傾斜した第１移行面、最高支持面、および第１移行面と反対方向に傾斜した第２移行面を含み、各面の接続部分が円滑に移行することを特徴とする、請求項１２に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項１４】
前記最高支持面および最低支持面が、円周方向に１８０°隔たることを特徴とする、請求項１３に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項１５】
前記シフトフォーク軸尾部が駆動輪の支持スライドレール内に挿入され、前記シフトフォーク軸尾部が、最低支持面と接触する第１面および最高支持面と接触する第２面を少なくとも含み、前記最低支持面が第１面と接触するときは面接触であり、前記最高支持面が第２面と接触するときは面接触であることを特徴とする、請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項１６】
前記シフトフォーク軸尾部の駆動端に１つの転がり軸受が設けられ、該転がり軸受が駆動輪の支持スライドレール内に挿入されることを特徴とする、請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項１７】
前記駆動モータのモータ軸の軸線がクラッチスリーブの軸線と平行であり、前記駆動モータが減速クラッチシェルに取り付けられるか、または前記駆動モータが減速クラッチ取付板に取り付けられることを特徴とする、請求項１１〜１６のいずれか１項に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項１８】
前記シフトフォーク軸がてこ構造であり、中部に固定支点が設けられ、好ましくは、前記シフトフォーク軸中部を固定枠に取り付けて、回転対偶を構成し、前記固定枠が減速クラッチシェルに固定されるか、または前記固定枠が減速クラッチシェルと一体に設置されることを特徴とする、請求項１１〜１７のいずれか１項に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項１９】
前記シフトフォーク軸中部に第１取付孔が設けられ、前記固定枠の相応する位置に第２取付孔が設けられ、取付孔を組み合わせて回転ピンでヒンジ連結し、シフトフォーク軸の固定支点が形成され、好ましくは、前記固定支点がシフトフォーク軸中部の尾部に近い側に位置することを特徴とする、請求項１８に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項２０】
前記シフトフォーク軸尾部に弧状のくぼみを有し、該弧状のくぼみが駆動輪の円柱本体と組み合わさり、弧状のくぼみの中部が弧状のくぼみに垂直に外側に延伸し、駆動輪の支持スライドレール内に挿入され、支持スライドレールと可動接続されることを特徴とする、請求項１２に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項２１】
駆動モータ、駆動輪およびシフトフォーク軸を含む減速クラッチのクラッチ駆動装置であって、前記駆動輪がカム構造であり、カムの円周は径方向に次第に変化し、シフトフォーク軸頭部がクラッチスリーブの上下の移動を制御するシフトフォークであり、尾部が、カムの円周面上で支持され、スライド接触面が設けられる駆動端であり、駆動モータがカムを回転させると、シフトフォーク軸のスライド接触面がカムの様々な半径の円周と接触して、その高度が変化し、シフトフォーク軸頭部のシフトフォークの高度が変化し、さらにクラッチスリーブが上下に移動することを特徴とする装置。
【請求項２２】
前記カムが駆動モータのモータ軸に直接取り付けられ、前記駆動モータのモータ軸の軸線がクラッチスリーブの軸線に垂直であることを特徴とする、請求項２１に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項２３】
前記シフトフォーク軸尾部の駆動端における上側面または下側面が、カムの円周面と接触し、カムの円周面と接触するシフトフォーク軸尾部の側面における、カムの円周面に対応する位置が下に凹み、スロットが形成されるか、またはカムの円周面と接触するシフトフォーク軸尾部の側面における、カムの円周面に対応する位置の両側が上に突出して、スロットが形成されることを特徴とする、請求項２１または２２に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項２４】
前記シフトフォーク軸がてこ構造であり、中部に固定支点が設けられ、好ましくは、シフトフォーク軸中部を固定枠に取り付けて、回転対偶を構成し、前記固定枠が減速クラッチシェルに固定されるか、または前記固定枠が減速クラッチシェルと一体に設置されることを特徴とする、請求項２１〜２３のいずれか１項に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項２５】
前記シフトフォーク軸中部に第１取付孔が設けられ、前記固定枠の相応する位置に第２取付孔が設けられ、取付孔を組み合わせて回転ピンでヒンジ連結し、シフトフォーク軸の固定支点が形成され、前記回転ピンに、シフトフォーク軸に位置を戻す作用力を提供するトーションバネがさらに設けられ、好ましくは、前記固定支点がシフトフォーク軸中部の尾部に近い側に位置することを特徴とする、請求項２４に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項２６】
前記カムがシフトフォーク軸尾部の駆動端の下方に位置し、前記シフトフォーク軸尾部の駆動端の下側面にスロットが設けられ、該スロットがカムの円周面上で支持され、前記シフトフォーク軸に、シフトフォーク軸頭部を上に移動させる、位置を戻す作用力を提供するトーションバネが設けられることを特徴とする、請求項２１〜２５のいずれか１項に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項２７】
前記カムがシフトフォーク軸尾部の駆動端の上方に位置し、前記シフトフォーク軸尾部の駆動端の上側面にスロットが設けられ、該スロットがカムの円周面上で支持され、前記シフトフォーク軸に、シフトフォーク軸頭部を下に移動させる、位置を戻す作用力を提供するトーションバネが設けられることを特徴とする、請求項２１〜２５のいずれか１項に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項２８】
前記カムの円周における最大半径および最小半径の位置部分が、円周方向に１８０°隔たることを特徴とする、請求項２１〜２７のいずれか１項に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項２９】
前記駆動モータが取付カバー中に取り付けられ、前記取付カバーが減速クラッチシェルまたは取付板に固定され、前記取付カバーは、駆動モータが収容され、不規則な方形の中空カバー体からなり、取付カバーの一側が取付側壁であり、前記取付側壁に外側に突出する取付フランジが設けられ、前記取付フランジがボルトで取外し可能に減速クラッチシェルまたは取付板に接続されることを特徴とする、請求項２６に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項３０】
駆動モータ、駆動輪およびシフトフォーク軸を含む減速クラッチのクラッチ駆動装置であって、前記駆動輪の軸線がクラッチスリーブの軸線に垂直であり、前記駆動輪のその軸線に垂直な端面に支持軸が偏心して設けられ、シフトフォーク軸頭部がクラッチスリーブの上下の移動を制御するシフトフォークであり、シフトフォーク軸尾部が支持軸上で支持される駆動端であり、前記駆動輪が回転すると、支持軸はクラッチスリーブの軸線方向で高度が変化し、シフトフォーク軸の駆動端の高度が変化し、頭部のシフトフォークの高度が相応して変化し、さらにクラッチスリーブが上下に移動することを特徴とする装置。
【請求項３１】
前記駆動モータのモータ軸の軸線が前記クラッチスリーブの軸線に垂直であり、前記駆動輪が円柱本体を含み、円柱本体の１つの端面が駆動モータのモータ軸に直接取り付けられ、もう１つの端面に支持軸が偏心して設けられることを特徴とする、請求項３０に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項３２】
前記シフトフォーク軸尾部の端面に内側に凹んだ直線のスライド溝が設けられ、該スライド溝がシフトフォーク軸の回転軸と平行であり、前記支持軸がシフトフォーク軸のスライド溝内に挿入されることを特徴とする、請求項３０または３１に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項３３】
前記支持軸の端部に転がり軸受が設けられ、該転がり軸受がシフトフォーク軸尾部の駆動端のスライド溝内に挿入されることを特徴とする、請求項３２に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項３４】
前記スライド溝の長さが前記支持軸の偏心距離の２倍より長く、前記スライド溝の幅が前記支持軸または転がり軸受の外周直径の１．０５〜１．２倍であることを特徴とする、請求項３２または３３に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項３５】
前記駆動モータが減速クラッチシェルに固定して取り付けられるか、または前記駆動モータが減速クラッチ取付板に固定して取り付けられ、好ましくは、駆動モータが減速クラッチ取付板に固定して取り付けられることを特徴とする、請求項３０〜３４のいずれか１項に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項３６】
前記シフトフォーク軸がてこ構造であり、中部に固定支点が設けられ、好ましくは、前記シフトフォーク軸中部の固定支点を固定枠に取り付けて、回転対偶を構成し、前記固定枠が減速クラッチシェルに固定されるか、または前記固定枠が減速クラッチシェルと一体に設置されることを特徴とする、請求項３０〜３５のいずれか１項に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項３７】
前記シフトフォーク軸中部に第１取付孔が設けられ、前記固定枠の相応する位置に第２取付孔が設けられ、取付孔を組み合わせて回転ピンでヒンジ連結し、シフトフォーク軸の固定支点が形成され、好ましくは、前記固定支点がシフトフォーク軸中部の尾部に近い側に位置することを特徴とする、請求項３０〜３６のいずれか１項に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【請求項３８】
前記駆動モータが取付カバー中に取り付けられ、前記取付カバーが減速クラッチシェルまたは取付板に固定され、前記取付カバーは、駆動モータが収容され、不規則な方形の中空カバー体からなり、取付カバーの一側が取付側壁であり、前記取付側壁に外側に突出する取付フランジが設けられ、前記取付フランジはボルトで取外し可能に減速クラッチシェルまたは取付板に接続されることを特徴とする、請求項３５に記載の減速クラッチのクラッチ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機分野に関し、特に減速クラッチのクラッチ駆動装置である。
【背景技術】
【０００２】
市場の洗濯機のように、既存技術では減速クラッチおよび単相誘導モータを並列に取り付け、ベルトプーリおよびベルトにより伝動するものがある。このような減速クラッチの効率は低く、騒音が大きく、実用性は比較的劣り、伝動部分の故障率は比較的高い。したがって、当業者はモータおよびクラッチが同軸である技術案を示している。中国特許登録番号第００２３４７４７．４号はブラシレスモータが直接駆動する洗濯機の減速クラッチを開示している。該特許はブラシレスモータを採用して洗濯機のクラッチを直接駆動し、単相誘導モータの効率の低さを解決し、エネルギー効率を向上させた。しかし、該構造のモータの接続は複雑であり、普通の洗濯方式を実現することしかできない。本体部材は接続部品が比較的多く、またクラッチの取付精度に対する要求が過度に高く、なおかつ故障率が高い欠点が存在するため、該特許の技術案は製品の大量生産に適さない。
【０００３】
中国特許出願番号第２０１１２０２５７３７５．８号は、洗濯機のバイオニクス手もみ洗浄に用いる可変周波数減速クラッチを開示しており、これは互いに組み立てる下シェルおよび入力軸を含む。下シェルに直流ブラシレスモータのステータが取り付けられ、入力軸の端部に直流ブラシレスモータのアウターロータが接続され、直流ブラシレスモータのステータは直流ブラシレスモータのアウターロータの内部空洞中に位置する。入力軸にスリーブ、クラッチ軸、クラッチスライダおよびリターンスプリングからなるスライドクラッチ機構が取り付けられる。スリーブは入力軸に嵌め込まれ、クラッチ軸はスリーブの上方に位置して入力軸に回転するように嵌め込まれる。スリーブおよびクラッチ軸のいずれにも外周スプラインが設けられ、クラッチスライダに設けられる内周ガイドスプラインと、スリーブおよびクラッチ軸の外周スプラインとはスライドして連結する。リターンスプリングはクラッチスライダの外周に設けられる円環状の凸台に圧入され、さらにクラッチスライダにクラッチ制御機構が接続される。しかし、クラッチ制御機構は複雑で、制御が煩わしい。
【０００４】
既存のあるクラッチスリーブまたはクラッチスライダは、シフトフォークおよびクラッチスプリングを組み合わせて上下の移動が制御される。シフトフォークを回転ピンで減速クラッチの下シェルに直接取り付け、これによりクラッチスリーブの制御を実現する。既存技術では、多くがトラクションモータを使用してロープでシフトフォークの一端を牽引し、もう一端がクラッチスリーブまたはクラッチスライダの上下の移動を制御する。トラクションモータは、多くが外槽の底部に取り付けられる。しかし、クラッチスリーブの上下の移動を制御する上記方法は精確性が低く、故障率が高く、占有空間が比較的大きく、部材の統合率が低い。
【０００５】
このことを考慮して、本発明を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】中国特許登録番号第００２３４７４７．４号
【特許文献２】中国特許出願番号第２０１１２０２５７３７５．８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は既存技術の不足を克服することであり、減速クラッチのクラッチ駆動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
該目的を実現するため、本発明は以下の技術案を採用する。減速クラッチのクラッチ駆動装置は、駆動モータ、駆動輪、シフトフォーク軸およびクラッチスリーブを含み、駆動輪は駆動モータ軸に直接取り付けられる。駆動輪の軸線はクラッチスリーブの軸線と平行であり、駆動輪に、軸方向に高度差を有する支持面が設けられる。シフトフォーク軸頭部はクラッチスリーブの上下の移動を制御するシフトフォークであり、尾部は支持面上で支持される駆動端である。駆動モータが駆動輪を回転させると、シフトフォーク軸尾部は支持面上で相対してスライドし、尾部の高度が変化する。シフトフォーク軸頭部のシフトフォークの高度が変化し、さらにクラッチスリーブが上下に移動する。
【０００９】
前記駆動輪は円柱本体を含み、前記駆動輪の円周または端面に、軸方向に高度差を有する支持面が設けられる。好ましくは、円柱本体の少なくとも一部の円周面が、径方向に沿って外側に延伸して弧状の突出部を形成し、突出部の軸方向の１つの表面が支持面である。さらに好ましくは、前記支持面は、円周方向に沿って順番に接続される傾斜した第１移行面、最高支持面、および第１移行面と反対方向に傾斜した第２移行面を含む。
【００１０】
前記シフトフォーク軸尾部の駆動端の上面または底面は、駆動輪の支持面と接触し、該接触面は平面、または支持面に対応する曲面である。好ましくは、該接触面は支持面と対応する曲面である。より好ましくは、該接触面は円周方向に順番に接続される傾斜した第３移行面、最高接触面、および第３移行面と反対方向に傾斜した第４移行面を含む。さらに好ましくは、前記シフトフォーク軸尾部の駆動端の端面は、駆動輪の円柱本体に対応する弧状のくぼみである。
【００１１】
前記駆動輪の突出部における軸方向の上表面は支持面であり、前記シフトフォーク軸尾部の駆動端の下表面は、支持面と接触する接触面である。前記支持面は上に傾斜した第１移行面、最高支持面、および下に傾斜した第２移行面を含み、前記接触面は下に傾斜した第３移行面、最高接触面、および上に傾斜した第４移行面を含む。
【００１２】
前記駆動輪の突出部における軸方向の下表面は支持面であり、前記シフトフォーク軸尾部の駆動端の上表面は、支持面と接触する接触面である。前記支持面は下に傾斜した第１移行面、最高支持面、および上に傾斜した第２移行面を含み、前記接触面は上に傾斜した第３移行面、最高接触面、および下に傾斜した第４移行面を含む。
【００１３】
前記駆動輪の最高弧状支持面がシフトフォーク軸の最高接触面と接触するときは面接触であり、弧状の面接触でもよい。
【００１４】
前記駆動輪の端部における一部の円周面が、径方向に沿って外側に延伸して突出部を形成し、該端部におけるその他の円周面は円柱本体の円周面である。
【００１５】
前記駆動輪の端部における円周面全体が、径方向に沿って外側に延伸して突出部を形成し、前記突出部は最高支持面および最低支持面を含む。前記最高支持面および最低支持面は円周方向に１８０°隔たり、最高支持面と最低支持面との間は傾斜して移行する。
【００１６】
シフトフォーク軸はてこ構造であり、中部に固定支点が設けられる。好ましくは、前記シフトフォーク軸中部を固定枠に取り付けて、回転対偶を構成する。前記固定枠は減速クラッチシェルに固定されるか、または前記固定枠は減速クラッチシェルと一体に設置される。
【００１７】
前記シフトフォーク軸中部に第１取付孔が設けられ、前記固定枠の相応する位置に第２取付孔が設けられる。取付孔を組み合わせて回転ピンでヒンジ連結し、シフトフォーク軸の固定支点が形成される。前記回転ピンに、シフトフォーク軸に位置を戻す作用力を提供するトーションバネがさらに設けられる。好ましくは、前記固定支点はシフトフォーク軸中部の尾部に近い側に位置する。
【００１８】
減速クラッチのクラッチ駆動装置は、駆動モータ、駆動輪およびシフトフォーク軸を含み、前記駆動輪は駆動モータのモータ軸に直接取り付けられる。駆動輪の軸線はクラッチスリーブの軸線と平行であり、駆動輪の円周に、軸方向に高度差を有する支持スライドレールが設けられる。シフトフォーク軸頭部はクラッチスリーブの上下の移動を制御するシフトフォークであり、シフトフォーク軸尾部は支持スライドレール内で支持される駆動端である。駆動モータが駆動輪を回転させると、シフトフォーク軸尾部の駆動端は支持スライドレール内で相対してスライドし、その高度が変化する。シフトフォーク軸頭部のシフトフォークの高度が変化し、さらにクラッチスリーブが上下に移動する。
【００１９】
前記駆動輪は円柱本体を含み、円柱本体の円周面に、径方向に沿って内側に凹み、軸方向に高度が次第に変化するくぼみが１周形成される。該くぼみは支持スライドレールであり、前記支持スライドレールの軸方向における高度の変化は円滑に移行する。
【００２０】
前記支持スライドレールは、円周方向に沿って順番に接続される最低支持面、傾斜した第１移行面、最高支持面、および第１移行面と反対方向に傾斜した第２移行面を含み、各面の接続部分は円滑に移行する。
【００２１】
前記最高支持面および最低支持面は、円周方向に１８０°隔たる。
【００２２】
前記シフトフォーク軸尾部は、駆動輪の支持スライドレール内に挿入される。前記シフトフォーク軸尾部は、最低支持面と接触する第１面および最高支持面と接触する第２面を少なくとも含む。前記最低支持面が第１面と接触するときは面接触であり、前記最高支持面が第２面と接触するときは面接触である。
【００２３】
前記シフトフォーク軸尾部の駆動端に１つの転がり軸受が設けられ、該転がり軸受は駆動輪の支持スライドレール内に挿入される。
【００２４】
前記駆動モータのモータ軸の軸線は、クラッチスリーブの軸線と平行である。前記駆動モータは減速クラッチシェルに取り付けられるか、または前記駆動モータは減速クラッチ取付板に取り付けられる。
【００２５】
前記シフトフォーク軸はてこ構造であり、中部に固定支点が設けられる。好ましくは、シフトフォーク軸中部を固定枠に取り付けて、回転対偶を構成する。前記固定枠は減速クラッチシェルに固定されるか、または前記固定枠は減速クラッチシェルと一体に設置される。
【００２６】
前記シフトフォーク軸中部に第１取付孔が設けられ、前記固定枠の相応する位置に第２取付孔が設けられる。取付孔を組み合わせて回転ピンでヒンジ連結し、シフトフォーク軸の固定支点が形成される。好ましくは、前記固定支点はシフトフォーク軸中部の尾部に近い側に位置する。
【００２７】
前記シフトフォーク軸尾部に弧状のくぼみを有し、該弧状のくぼみは駆動輪の円柱本体と組み合わさる。弧状のくぼみの中部は弧状のくぼみに垂直に外側に延伸し、駆動輪の支持スライドレール内に挿入され、支持スライドレールと可動接続される。
【００２８】
減速クラッチのクラッチ駆動装置は、駆動モータ、駆動輪およびシフトフォーク軸を含む。前記駆動輪はカム構造であり、カムの円周は径方向に次第に変化する。シフトフォーク軸頭部はクラッチスリーブの上下の移動を制御するシフトフォークであり、尾部は、カムの円周面上で支持され、スライド接触面が設けられる駆動端である。駆動モータがカムを回転させると、シフトフォーク軸のスライド接触面はカムの様々な半径の円周と接触して、その高度が変化する。シフトフォーク軸頭部のシフトフォークの高度が変化し、さらにクラッチスリーブが上下に移動する。
【００２９】
前記カムは駆動モータのモータ軸に直接取り付けられ、前記駆動モータのモータ軸の軸線はクラッチスリーブの軸線に垂直である。
【００３０】
前記シフトフォーク軸尾部の駆動端における上側面または下側面は、カムの円周面と接触する。カムの円周面と接触するシフトフォーク軸尾部の側面における、カムの円周面に対応する位置が下に凹み、スロットが形成されるか、またはカムの円周面と接触するシフトフォーク軸尾部の側面における、カムの円周面に対応する位置の両端が上に突出して、スロットが形成される。
【００３１】
前記シフトフォーク軸はてこ構造であり、中部に固定支点が設けられる。シフトフォーク軸中部を固定枠に取り付けて、回転対偶を構成する。前記固定枠は減速クラッチシェルに固定されるか、または前記固定枠は減速クラッチシェルと一体に設置される。
【００３２】
前記シフトフォーク軸中部に第１取付孔が設けられ、前記固定枠の相応する位置に第２取付孔が設けられる。取付孔を組み合わせて回転ピンでヒンジ連結し、シフトフォーク軸の固定支点が形成される。前記回転ピンに、シフトフォーク軸に位置を戻す作用力を提供するトーションバネがさらに設けられる。好ましくは、前記固定支点はシフトフォーク軸中部の尾部に近い側に位置する。
【００３３】
前記カムはシフトフォーク軸尾部の駆動端の下方に位置し、前記シフトフォーク軸尾部の駆動端の下側面にスロットが設けられ、該スロットはカムの円周面上で支持される。前記シフトフォーク軸に、シフトフォーク軸頭部を上に移動させる、位置を戻す作用力を提供するトーションバネが設けられる。
【００３４】
前記カムはシフトフォーク軸尾部の駆動端の上方に位置し、前記シフトフォーク軸尾部の駆動端の上側面にスロットが設けられ、該スロットはカムの円周面上で支持される。前記シフトフォーク軸に、シフトフォーク軸頭部を下に移動させる、位置を戻す作用力を提供するトーションバネが設けられる。
【００３５】
前記カムの円周における最大半径および最小半径の位置部分は、円周方向に１８０°隔たる。
【００３６】
前記駆動モータは取付カバー中に取り付けられ、前記取付カバーは減速クラッチシェルまたは取付板に固定される。前記取付カバーは、駆動モータが収容され、不規則な方形の中空カバー体からなり、取付カバーの一側は取付側壁である。前記取付側壁に外側に突出する取付フランジが設けられ、前記取付フランジはボルトで取外し可能に減速クラッチシェルまたは取付板に接続される。
【００３７】
減速クラッチのクラッチ駆動装置は、駆動モータ、駆動輪およびシフトフォーク軸を含み、前記駆動輪の軸線はクラッチスリーブの軸線に垂直である。前記駆動輪のその軸線に垂直な端面に支持軸が偏心して設けられる。シフトフォーク軸頭部はクラッチスリーブの上下の移動を制御するシフトフォークであり、シフトフォーク軸尾部は支持軸上で支持される駆動端である。前記駆動輪が回転すると、支持軸はクラッチスリーブの軸線方向で高度が変化する。シフトフォーク軸の駆動端の高度が変化し、頭部のシフトフォークの高度が相応して変化し、さらにクラッチスリーブが上下に移動する。
【００３８】
前記駆動モータのモータ軸の軸線は、前記クラッチスリーブの軸線に垂直である。前記駆動輪は円柱本体を含み、円柱本体の１つの端面は駆動モータのモータ軸に直接取り付けられ、もう１つの端面に支持軸が偏心して設けられる。
【００３９】
前記シフトフォーク軸尾部の端面に内側に凹んだ直線スライド溝が設けられ、該スライド溝はシフトフォーク軸の回転軸と平行である。前記支持軸は、シフトフォーク軸のスライド溝内に挿入される。
【００４０】
前記支持軸の端部に転がり軸受が設けられ、該転がり軸受はシフトフォーク軸尾部の駆動端のスライド溝内に挿入される。
【００４１】
前記スライド溝の長さは前記支持軸の偏心距離の２倍より長く、前記スライド溝の幅は前記支持軸または転がり軸受の外周直径の１．０５〜１．２倍である。
【００４２】
前記駆動モータは減速クラッチシェルに固定して取り付けられるか、または前記駆動モータは減速クラッチ取付板に固定して取り付けられる。好ましくは、駆動モータは減速クラッチ取付板に固定して取り付けられる。
【００４３】
前記シフトフォーク軸はてこ構造であり、中部に固定支点が設けられる。好ましくは、シフトフォーク軸中部の固定支点を固定枠に取り付けて、回転対偶を構成する。前記固定枠は減速クラッチシェルに固定されるか、または前記固定枠は減速クラッチシェルと一体に設置される。
【００４４】
前記シフトフォーク軸中部に第１取付孔が設けられ、前記固定枠の相応する位置に第２取付孔が設けられる。取付孔を組み合わせて回転ピンでヒンジ連結し、シフトフォーク軸の固定支点が形成される。好ましくは、前記固定支点はシフトフォーク軸中部の尾部に近い側に位置する。
【００４５】
前記駆動モータは取付カバー中に取り付けられ、前記取付カバーは減速クラッチシェルまたは取付板に固定される。前記取付カバーは、駆動モータが収容され、不規則な方形の中空カバー体からなり、取付カバーの一側は取付側壁である。前記取付側壁に外側に突出する取付フランジが設けられ、前記取付フランジはボルトで取外し可能に減速クラッチシェルまたは取付板に接続される。
【発明の効果】
【００４６】
本発明の前記技術案を採用すると、以下の有益な効果がもたらされる。
１、本発明は、駆動輪を採用してシフトフォークを駆動させる。構造が簡単で、操作が簡単であり、また信頼性が高い。ストロークが小さくなり、構造はよりコンパクトで、占有空間は比較的小さい。
【００４７】
２、本発明は、駆動輪の支持面およびシフトフォーク軸が接触して、シフトフォークを駆動させる。動作は信頼でき、故障率は低く、駆動時の駆動輪およびシフトフォーク軸の面接触動作は安定している。
【００４８】
３、本発明は駆動輪の回転を制御すればシフトフォークの移動を実現することができ、制御が簡単である。
【００４９】
４、駆動モータは、減速クラッチシェルまたは減速クラッチ取付板に取り付けられる。減速クラッチシェル付近に取り付けられ、部材の統合化の程度は高い。駆動モータは取付カバーの内部空間に取り付けられ、これにより駆動モータは外部と隔離される。水滴、水蒸気が駆動モータに進入するのを防止し、さらに駆動モータが衝突されて壊れる確率も低下する。
【００５０】
５、本発明は、駆動輪の回転を制御すればシフトフォークの移動を実現することができ、制御が簡単である。また支持スライドレールはシフトフォーク軸を双方向に運動させることができ、設計によりリターンスプリングを省くこともできる。大量生産するとき組立工程を簡略化し、部品の数を減少させ、コストが低下する。
【００５１】
６、本発明は、駆動輪の回転を制御すればシフトフォークの移動を実現することができ、制御が簡単である。カムの構造は簡単、コンパクトで、設計に都合がよい。
【００５２】
７、本発明は、駆動輪の回転を制御すればシフトフォークの移動を実現することができ、制御が簡単である。また支持軸はシフトフォーク軸を双方向に運動させることができ、設計によりリターンスプリングを省くこともできる。大量生産するとき組立工程を簡略化し、部品の数を減少させ、コストが低下する。
【００５３】
以下に、図を組み合わせて、本発明の具体的実施方式についてさらに詳細に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】図１は、本発明の減速クラッチにおける組立構造の断面図である。
【図２】図２は、本発明の減速クラッチにおける組立構造の概要図である。
【図３】図３は、本発明の減速クラッチにおけるクラッチ部分の構造概要図である。
【図４】図４は、本発明の減速クラッチにおけるクラッチ部分の分解図である。
【図５】図５は、本発明の駆動輪の構造概要図である。
【図６】図６は、本発明の別の実施例の減速クラッチにおけるクラッチ部分の構造概要図である。
【図７】図７は、本発明の別の実施例の減速クラッチにおけるクラッチ部分の分解図である。
【図８】図８は、本発明の別の実施例の減速クラッチにおけるクラッチ部分の分解図である。
【図９】図９は、本発明の別の実施例の減速クラッチにおけるクラッチ部分のシフトフォーク軸駆動端の概要図である。
【図１０】図１０は、本発明の別の実施例の減速クラッチにおけるクラッチ部分の分解図である。
【図１１】図１１は、本発明の別の実施例の減速クラッチにおけるクラッチ部分のシフトフォーク軸駆動端の概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
本発明は、洗濯機に応用される減速クラッチのクラッチ駆動装置について述べる。図１に示すように、前記減速クラッチは、ロータ１７およびステータ１８からなるアウターロータモータ、ロータ１７と固定接続される入力軸１５を含む。前記入力軸１５は軸受を介して、入力スリーブ１６内に、相対する軸方向に回転可能に嵌め込まれる。減速クラッチシェルとロータ１７との間にクラッチスリーブ１４が設置され、前記クラッチスリーブ１４は軸方向に上下にスライド可能に入力スリーブ１６に取り付けられ、周方向に相対して回転することができない。クラッチスリーブ１４と減速クラッチシェルの下端との間に、リターンスプリングが設置される。クラッチスリーブ１４がクラッチ駆動装置の作用下で上下にスライドして、第１位置と第２位置との間が切り替わる。出力軸３０はパルセータ軸であり、出力スリーブ３１は脱水軸である。
【００５６】
クラッチスリーブ１４が第１位置にあるとき、入力スリーブ１６はクラッチスリーブ１４を介して、減速クラッチシェルの下端と接続し、相対して固定される。この状態は洗濯状態である。
【００５７】
クラッチスリーブ１４が第２位置にあるとき、ロータ１７はクラッチスリーブ１４を介して入力スリーブ１６を回転させる。この状態は脱水状態である。
【００５８】
クラッチスリーブ１４の内壁にガイドスプラインが設けられ、前記入力スリーブ１６の外壁にスライド溝が設けられる。前記ガイドスプラインおよびスライド溝が、クラッチスリーブ１４および入力スリーブ１６が軸方向に相対してスライドすることができ、周方向に相対して回転することができないスプライン継手を構成する。
【００５９】
減速クラッチシェルの下端に固定枠１２が固定して取り付けられ、前記固定枠１２の下端およびクラッチスリーブ１４の上端に、互いに組み合わさるスプライン歯がそれぞれ設けられる。クラッチスリーブ１４が第１位置にあるとき、固定枠１２およびクラッチスリーブ１４が相対して回転することができないスプライン継手を構成する。
【００６０】
クラッチスリーブ１４の下部に延伸設置されるスプライン歯について、前記ロータ１７、またはロータ１７と接続する脱水ディスク３２に、クラッチスリーブ１４の下部に設けられる軸方向のスプラインと組み合わさるくぼみまたはスプライン歯が設けられる。クラッチスリーブ１４が第２位置にあるとき、クラッチスリーブ１４およびロータ１７が相対して回転することができない継手を構成する。
【００６１】
前記固定枠１２の下端とクラッチスリーブ１４との間に、伸縮可能にリターンスプリングが固定して取り付けられる。クラッチスリーブ１４はクラッチ駆動装置と接続され、クラッチスリーブ１４はクラッチ駆動装置の作用下で上下にスライドして、第１位置および第２位置が切り替わる。クラッチスリーブ１４の外側円周に凸台が設けられ、クラッチ駆動装置はシフトフォーク軸３を少なくとも含み、前記シフトフォーク軸３は該凸台によりクラッチスリーブ１４を上に押し上げる。シフトフォーク軸が前記凸台に位置制限作用を与えないとき、クラッチスリーブ１４はリターンスプリングおよびそれ自体の重力作用により、下に移動する。
【実施例】
【００６２】
実施例１
図２〜５に示すように、本実施例の前記減速クラッチのクラッチ駆動装置は、駆動モータ１、駆動輪２およびシフトフォーク軸３を含み、駆動輪２は駆動モータ１のモータ軸に取り付けられる。駆動輪２の円周に支持面が設けられ、支持面は軸方向に高度差を有する。シフトフォーク軸３はてこ構造であり、中部に固定支点が設けられる。シフトフォーク軸３頭部はシフトフォーク６であり、シフトフォーク６はクラッチスリーブ１４の下方に位置し、リターンスプリングと共にクラッチスリーブ１４の上下の移動を制御する。シフトフォーク軸３尾部は駆動端７であり、駆動端７にスライド接触面が設けられ、支持面とスライドして組み合わさる。駆動モータ１が駆動輪２を回転させると、シフトフォーク軸尾部の駆動端７は支持面上で相対してスライドし、尾部の駆動端７の高度が変化する。シフトフォーク軸頭部のシフトフォーク６の高度が変化し、頭部のシフトフォーク６はリターンスプリングと共に作用して、クラッチスリーブ１４を上下に移動させる。駆動輪２は駆動モータ１のモータ軸に直接取り付けられ、駆動輪２の軸線はクラッチスリーブ１４の軸線と平行である。駆動輪２は軸方向に静止し、周方向に回転し、シフトフォーク軸３は周方向に静止する。駆動輪２が周方向に回転するとき、駆動輪２の支持面で支持されるシフトフォーク軸３尾部の駆動端７の高度は、支持面が回転するとき、クラッチスリーブの軸方向に高度が変化するのに伴って変化する。シフトフォーク軸３尾部の駆動端７の高度が変化し、シフトフォーク軸３頭部のシフトフォーク６の高度が相応して変化し、これによりクラッチスリーブ１４が移動する。このようなクラッチ駆動装置の構造は簡単で、駆動の信頼性は高く、取付は便利であり、モジュールの統合化の程度が高い。
【００６３】
前記駆動モータはステッピングモータであり、１つのパルス信号で、駆動モータ軸は１８０°回転する。シフトフォーク軸３尾部の駆動端７は、最高位置から最低位置まで移動するか、または最低位置から最高位置まで移動する。駆動モータが再び１８０°回転すると、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７は、最低位置から最高位置まで移動するか、または最高位置から最低位置まで移動する。
【００６４】
クラッチスリーブ１４は、シフトフォーク６およびリターンスプリングの駆動下で、入力スリーブ１６に沿って上下に移動する。最下部まで移動するとき、クラッチスリーブ１４の下端のスプライン歯は、モータロータ１７のスプライン歯と噛み合う。入力軸１５および入力スリーブ１６は同じ速度で同じ方向に回転し、パルセータ軸および脱水軸を同じ速度で同じ方向に回転させる。このときは脱水状態である。クラッチスリーブ１４が最上部まで移動するとき、上端のスプライン歯は減速クラッチシェルまたは固定枠１２のスプライン歯と噛み合い、入力スリーブ１６は周方向に回転することができない。入力軸１５が回転し、減速クラッチによりパルセータ軸および脱水軸が反対方向に回転し、ダブルドライブ洗濯を形成する。または脱水軸が回転せず、パルセータ軸が回転し、普通の全自動洗濯を形成する。減速クラッチ内部のギアシステムの設置によって決まり、このときは洗濯状態である。
【００６５】
本実施例の前記駆動輪２は円柱本体４を含み、円柱本体４の少なくとも一部の円周面が、径方向に沿って外側に延伸して弧状の突出部５を形成する。突出部５の軸方向の１つの表面が支持面であり、前記支持面は円周方向に沿って順番に接続される傾斜した第１移行面８、最高支持面９、および第１移行面８と反対方向に傾斜した第２移行面１０を含む。
【００６６】
前記シフトフォーク軸３尾部の駆動端７の端面は弧状のくぼみであり、該弧状のくぼみは駆動輪の円柱本体と対応して組み合わさり、シフトフォーク軸の周方向の回転を制限することを補助することができる。動作過程はより安定し、接続部品の衝撃が低下する。シフトフォーク軸３の端部に該弧状のくぼみを有さない場合、駆動輪２が回転するとき、支持面とシフトフォーク尾部の駆動端における１つの側面とは相対してスライドする。摩擦力によりシフトフォーク軸が動き、支持面に従って移動する傾向を有するため、シフトフォーク軸の固定部分の接続部品に衝撃が生じ、接続部品は損傷しやすく、減速クラッチの故障が引き起こされる。
【００６７】
前記シフトフォーク軸３尾部の駆動端における１つの側面は、駆動輪２の支持面と接触する。該接触面は、円周方向に沿って順番に接続される傾斜した第３移行面１９、最高接触面２０、および第３移行面１９と反対方向に傾斜する第４移行面２１を含む。前記最高支持面９および最高接触面２０が接触するときは面接触であり、接触時の応力集中により、接触部分が損傷するのを防止することができ、部品の使用寿命が長くなる。
【００６８】
選択可能に、前記駆動輪２の端部における一部の円周面が、径方向に沿って外側に延伸して突出部５を形成し、残りの円周面は円柱本体４の円周面である。好ましくは、前記駆動輪２の端部における円周面全体の１／３〜２／３が、径方向に沿って外側に延伸して突出部５を形成し、残りの円周面は円柱本体の円周面である。前記突出部５の支持面がシフトフォーク軸３の駆動端７と接触するとき、シフトフォーク軸を移動させる。シフトフォーク軸３の駆動端の側面が突出部５の支持面から離脱するまで駆動輪２が回転するとき、尾部の駆動端における弧状のくぼみが円柱本体４の円柱と面接触するときのみ、シフトフォーク軸の上下方向に対して位置制限作用を示さない。このときシフトフォーク軸はリターンスプリングにより元の位置を回復する。
【００６９】
前記駆動輪２の端部における円周面の１／２が、径方向に沿って外側に延伸して突出部５を形成し、円周面の残りの１／２は円柱本体２の円周面である。または前記駆動輪の端部における円周面の１／３が、径方向に沿って外側に延伸して突出部を形成し、円周面の残りの２／３は円柱本体の円周面である。または前記駆動輪の端部における円周面の２／３が、径方向に沿って外側に延伸して突出部を形成し、円周面の残りの１／３は円柱本体の円周面である。
【００７０】
選択可能に、前記駆動輪の端部における円周面全体が、径方向に沿って外側に延伸して突出部を形成し、前記突出部は最高支持面および最低支持面を含む。前記最高支持面および最低支持面は円周方向に１８０°隔たり、最高支持面と最低支持面との間は傾斜して移行する。このような状況で、シフトフォーク軸のリターンスプリングは終始作用する。
【００７１】
シフトフォーク軸３はてこ構造であり、中部に固定支点が設けられる。シフトフォーク軸３中部を固定枠１２に取り付けて、回転対偶を構成する。前記固定枠１２は減速クラッチシェル１３に固定されるか、または前記固定枠１２は減速クラッチシェル１３と一体に設置される。好ましくは、固定枠１２は減速クラッチシェル１３に固定される。このように固定枠１２がシフトフォーク軸３とヒンジ連結する場所に故障が生じても、固定枠１２を交換すればよく、減速クラッチシェル１３全体を交換する必要はない。
【００７２】
前記シフトフォーク軸３中部に第１取付孔が設けられ、前記固定枠の相応する位置に第２取付孔が設けられる。取付孔を組み合わせて回転ピンでヒンジ連結し、シフトフォーク軸３の固定支点が形成される。前記回転ピンに、シフトフォーク軸に位置を戻す作用力を提供するトーションバネがさらに設けられ、該トーションバネはシフトフォーク軸のリターンスプリングである。好ましくは、前記固定支点はシフトフォーク軸３中部の駆動端７に近い側に位置する。このように、駆動端７の比較的小さいストロークの移動により、頭部は比較的大きいストロークで移動することができる。
【００７３】
前記駆動輪２の突出部５における軸方向の上表面が支持面であり、前記シフトフォーク軸３尾部の駆動端７の下表面が、支持面と接触する接触面である。前記支持面は上に傾斜した第１移行面８、最高支持面９、および下に傾斜した第２移行面１０を含み、前記接触面は下に傾斜した第３移行面１９、最高接触面２０、および上に傾斜した第４移行面２１を含む。
【００７４】
駆動輪２の回転により、クラッチスリーブ１４を第２位置に位置させるとき、最高支持面９はシフトフォーク軸３尾部の駆動端７を上に押し上げ、シフトフォーク軸頭部のシフトフォーク６は下に移動する。クラッチスリーブ１４の軸方向に対する位置制限作用を失い、クラッチスリーブ１４はリターンスプリングおよび重力の作用で下に移動する。駆動輪が１８０度回転し、駆動輪２の回転により、クラッチスリーブ１４を第１位置に位置させるとき、リターンスプリングは圧縮状態であり、シフトフォーク軸尾部の駆動端は自由状態であるか、または最低支持面および最高接触面が接触する。シフトフォークはそれ自体のトーションバネの作用下で、尾部の駆動端７を下に移動させ、頭部のシフトフォークは上に移動する。シフトフォーク軸３頭部のシフトフォーク６は、クラッチスリーブ１４を押し上げる。
【００７５】
前記駆動輪２の突出部５における軸方向の下表面が支持面であり、前記シフトフォーク軸３尾部の駆動端７の上表面が、支持面と接触する接触面である。前記支持面は、下に傾斜した第１移行面８、最高支持面９、および上に傾斜した第２移行面１０を含み、前記接触面は上に傾斜した第３移行面１９、最高接触面２０、および下に傾斜した第４移行面２１を含む。
【００７６】
駆動輪２が回転すると、最高支持面９はシフトフォーク軸３尾部の駆動端７を下に押し下げ、シフトフォーク軸３頭部のシフトフォークは上に移動し、クラッチスリーブ１４を押し上げる。駆動輪２が１８０度回転すると、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７は弧状のくぼみが駆動輪と組み合わさるだけであり、軸方向でシフトフォーク軸尾部の駆動端７は自由状態であるか、または最低支持面および最高接触面が接触する。シフトフォーク軸３はそれ自体のトーションバネの作用下で、尾部の駆動端７を上に移動させ、頭部は下に移動する。クラッチスリーブ１４は、リターンスプリングおよび重力の作用で下に移動する。
【００７７】
実施例２
図６、図７に示すように、本実施例の前記減速クラッチのクラッチ駆動装置は、駆動モータ１、駆動輪２およびシフトフォーク軸３を含む。前記駆動輪２は駆動モータ１のモータ軸に直接取り付けられ、駆動輪２の軸線はクラッチスリーブ１４の軸線と平行である。駆動輪２の円周に支持スライドレールが設けられ、支持スライドレールは軸方向に高度差を有する。シフトフォーク軸３はてこ構造であり、中部に固定支点が設けられる。シフトフォーク軸３頭部はシフトフォーク６であり、シフトフォーク６はクラッチスリーブ１４の下方に位置し、リターンスプリングと共にクラッチスリーブ１４の上下の移動を制御する。シフトフォーク軸３尾部は駆動端７であり、駆動端７に支持スライドレール内で支持されるスライド接触面が設けられる。駆動モータが駆動輪を回転させると、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７のスライド接触面が支持スライドレール内で相対してスライドし、高度が変化する。シフトフォーク軸３頭部のシフトフォーク６の高度が変化し、頭部のシフトフォーク６はリターンスプリングと共に作用して、クラッチスリーブ１４を上下に移動させる。
【００７８】
クラッチスリーブ１４はシフトフォーク６およびリターンスプリングの駆動下で、入力スリーブ１６に沿って上下に移動する。最下部まで移動するとき、クラッチスリーブ１４の下端のスプライン歯は、モータロータ１７のスプライン歯と噛み合う。入力軸１５および入力スリーブ１６は同じ速度で同じ方向に回転し、パルセータ軸および脱水軸を同じ速度で同じ方向に回転させる。このときは脱水状態である。クラッチスリーブ１４が最上部まで移動するとき、上端のスプライン歯は減速クラッチシェルまたは固定枠１２のスプライン歯と噛み合い、入力スリーブ１６は周方向に回転することができない。入力軸１５が回転し、減速クラッチによりパルセータ軸および脱水軸が反対方向に回転し、ダブルドライブ洗濯を形成する。または脱水軸は回転せず、パルセータ軸が回転して、普通の全自動洗濯を形成する。減速クラッチ内部のギアシステムの設置によって決まり、このときは洗濯状態である。
【００７９】
駆動輪２は駆動モータ１のモータ軸に直接取り付けられ、駆動輪２の軸線はクラッチスリーブ１４の軸線と平行である。駆動輪２は軸方向に静止し、周方向に回転し、シフトフォーク軸３は周方向に静止する。駆動輪２が周方向に回転するとき、駆動輪２の支持スライドレールで支持されるシフトフォーク軸３尾部の駆動端７の高度は、支持スライドレールが回転するとき、軸方向に高度が変化するのに伴って変化する。シフトフォーク軸３尾部の駆動端７の高度が変化し、シフトフォーク軸３頭部のシフトフォーク６の高度が相応して変化し、これによりクラッチスリーブ１４が移動する。このようなクラッチ駆動装置の構造は簡単で、駆動の信頼性は高く、取付は便利であり、モジュールの統合化の程度が高い。
【００８０】
駆動輪２は円柱本体４を含み、円柱本体４の円周面に、径方向に沿って内側に凹み、軸方向に高度が次第に変化するくぼみ２３が１周形成される。該くぼみ２３は支持スライドレールであり、前記支持スライドレールの軸方向における高度の変化は円滑に移行する。支持スライドレールは、円周方向に沿って順番に接続される最低支持面、傾斜した第１移行面、最高支持面、および第１移行面と反対方向に傾斜した第２移行面を含み、各面の接続部分は円滑に移行する。駆動輪２が回転するとき、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７は支持スライドレール内にあり、支持スライドレールの軸方向の高度が変化するのに伴って、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７は軸方向に高度が変化する。
【００８１】
前記最高支持面および最低支持面は、円周方向に１８０°隔たる。前記駆動モータはステッピングモータであり、１つのパルス信号で、駆動モータ軸は１８０°回転する。シフトフォーク軸３尾部の駆動端７は、最高位置から最低位置まで移動するか、または最低位置から最高位置まで移動する。駆動モータが再び１８０°回転すると、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７は最低位置から最高位置まで移動するか、または最高位置から最低位置まで移動する。状態が変わるたびに、駆動モータ１が回転する角度は同じである。当然、異なる角度に間隔を開けて設置することもできるが、駆動モータが回転する角度は毎回異なる。
【００８２】
シフトフォーク軸３尾部の駆動端７は駆動輪の支持スライドレール内に挿入され、前記シフトフォーク軸尾部は、最低支持面と接触する第１面および最高支持面と接触する第２面を少なくとも含む。前記最低支持面および第１面が接触するときは面接触であり、前記最高支持面および第２面が接触するときは面接触である。接触時の応力集中により、接触部分が損傷するのを防止することができ、部品の使用寿命が長くなる。
【００８３】
前記シフトフォーク軸３尾部の駆動端７に１つの転がり軸受３４が設けられ、該転がり軸受３４は駆動輪２の支持スライドレール内に挿入される。このような駆動端７は、支持スライドレールと安定して接続することができる。転がり軸受３４を増加することにより、スムーズに移動させることもでき、動作が速く、摩耗が減少する。
【００８４】
前記駆動モータ１のモータ軸の軸線はクラッチスリーブ１４の軸線と平行であり、前記駆動モータ１は減速クラッチシェル１３に取り付けられるか、または前記駆動モータは減速クラッチ取付板に取り付けられる（この状況は図示しない）。従来のトラクションモータを外槽底部に取り付ける技術案に対して、本発明は前記減速クラッチの駆動モータ１を、減速クラッチシェルまたは減速クラッチ取付板に取り付けており、構造はコンパクトで、占用空間は小さい。
【００８５】
シフトフォーク軸３はてこ構造であり、中部に固定支点が設けられる。シフトフォーク軸３中部を固定枠１２に取り付けて、回転対偶を構成する。前記固定枠１２は減速クラッチシェル１３に固定されるか、または前記固定枠１２は減速クラッチシェル１３と一体に設置される。好ましくは、固定枠１２は減速クラッチシェル１３に固定される。このように固定枠１２がシフトフォーク軸３とヒンジ連結する場所に故障が生じても、固定枠１２を交換すればよく、減速クラッチシェル１３全体を交換する必要はない。
【００８６】
前記シフトフォーク軸３中部に第１取付孔が設けられ、前記固定枠の相応する位置に第２取付孔が設けられる。取付孔を組み合わせて回転ピンでヒンジ連結し、シフトフォーク軸３の固定支点が形成される。好ましくは、前記固定支点はシフトフォーク軸３中部の駆動端７に近い側に位置する。このように、駆動端７の比較的小さいストロークの移動により、頭部は比較的大きいストロークで移動することができる。
【００８７】
本実施例の前記シフトフォーク軸３に、シフトフォーク軸３のリターンスプリングを設置する必要はない。駆動輪のくぼみは、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７を上下両側に動かすことができ、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７を上に移動および下に移動させることができる。１つの部品構造を省くことができ、一段階の組立過程を簡略化することができ、材料コストを節約する。
【００８８】
前記シフトフォーク軸３尾部は弧状のくぼみを有し、該弧状のくぼみは駆動輪の円柱本体４と組み合わさる。弧状のくぼみの中部は弧状のくぼみに垂直に外側に延伸し、駆動輪２の支持スライドレール内に挿入され、支持スライドレールと可動接続される。動作過程はより安定し、接続部品に対する衝撃は低下する。シフトフォーク軸３端部に該弧状のくぼみを有さない場合、駆動輪２が回転するとき、支持面とシフトフォーク尾部の駆動端における１つの側面とは相対してスライドする。摩擦力によりシフトフォーク軸３が動き、支持スライドレールに従って移動する傾向を有するため、シフトフォーク軸３の固定部分の接続部品に衝撃が生じる。接続部品は損傷しやすく、減速クラッチの故障が引き起こされる。
【００８９】
駆動輪２が回転すると、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７は駆動輪２のくぼみと相対してスライドする。最高支持面９はシフトフォーク軸３尾部の駆動端７を上に押し上げ、シフトフォーク軸頭部のシフトフォーク６は下に移動し、クラッチスリーブ１４の凸台から離れる。クラッチスリーブ１４の軸方向に対する位置制限作用を失い、クラッチスリーブ１４はリターンスプリングおよび重力の作用で下に移動する。駆動輪が１８０度回転すると、最低支持面はシフトフォーク軸３尾部の駆動端７を下に押し下げ、頭部のシフトフォークは上に移動し、シフトフォーク軸３頭部のシフトフォーク６はクラッチスリーブ１４を押し上げる。位置状態の切替が完成する。
【００９０】
実施例３
図８、図９に示すように、本実施例の前記減速クラッチのクラッチ駆動装置は、駆動モータ１、駆動輪２およびシフトフォーク軸３を含む。前記シフトフォーク軸３はてこ構造であり、中部に固定支点が設けられる。シフトフォーク軸３頭部はシフトフォーク６であり、シフトフォーク６はクラッチスリーブ１４の下方に位置し、リターンスプリングと共にクラッチスリーブ１４の上下の移動を制御する。シフトフォーク軸尾部は駆動端７であり、駆動輪２と接続し、駆動輪２の軸線はクラッチスリーブ１４の軸線に垂直である。前記駆動輪２はカム構造であり、カム２６の円周は径方向に次第に変化する。前記シフトフォーク尾部は、カムの円周面上で支持される。駆動モータがカムを回転させると、シフトフォーク軸尾部はカムの様々な半径の円周と接触して、高度が変化する。シフトフォーク軸頭部のシフトフォークの高度が変化し、頭部のシフトフォーク６およびリターンスプリングが共に作用して、クラッチスリーブ１４を上下に移動させる。
【００９１】
クラッチスリーブ１４はシフトフォーク６およびリターンスプリングの駆動下で、入力スリーブ１６に沿って上下に移動する。最下部まで移動するとき、クラッチスリーブ１４の下端のスプライン歯は、モータロータ１７のスプライン歯と噛み合う。入力軸１５および入力スリーブ１６は同じ速度で同じ方向に回転し、パルセータ軸および脱水軸を同じ速度で同じ方向に回転させる。このときは脱水状態である。クラッチスリーブ１４が最上部まで移動するとき、上端のスプライン歯は減速クラッチシェルまたは固定枠１２のスプライン歯と噛み合い、入力スリーブ１６は周方向に回転することができない。入力軸１５が回転し、減速クラッチによりパルセータ軸および脱水軸が反対方向に回転し、ダブルドライブ洗濯を形成する。または脱水軸が回転せず、パルセータ軸が回転し、普通の全自動洗濯を形成する。減速クラッチ内部のギアシステムの設置によって決まり、このときは洗濯状態である。
【００９２】
カム２６は駆動モータ１のモータ軸に直接取り付けられ、前記駆動モータ１のモータ軸の軸線はクラッチスリーブ１４の軸線に垂直である。カム２６は軸方向に静止し、周方向に回転し、シフトフォーク軸３は周方向に静止する。カム２６が周方向に回転するとき、カム２６の円周面上で支持されるシフトフォーク軸３尾部の駆動端７の高度は、カム２６の半径が変化するのに伴って変化する。シフトフォーク軸３尾部の駆動端７の高度が変化し、シフトフォーク軸頭部のシフトフォーク６の高度が相応して変化し、これによりクラッチスリーブ１４が移動する。このようなクラッチ駆動装置の構造は簡単で、駆動の信頼性は高く、取付は便利であり、モジュールの統合化の程度は高い。カムの駆動方式、構造はコンパクトであり、信頼性が高い。
【００９３】
駆動モータ１は減速クラッチシェル１３に取り付けられるか、または前記駆動モータは減速クラッチ取付板に取り付けられる。好ましくは、減速クラッチ取付板に取り付けられる。従来のトラクションモータを外槽底部に取り付ける技術案に対して、本発明は前記減速クラッチの駆動モータ１を、減速クラッチ取付板に取り付けており、取付は便利で、構造はコンパクトであり、占用空間が小さい。
【００９４】
シフトフォーク軸３尾部の駆動端７における上側面または下側面は、カムの円周面と接触する。カム２６の円周面と接触するシフトフォーク軸３尾部の側面における、カムの円周面に対応する位置が下に凹み、スロット３３が形成されるか、またはカム２６の円周面と接触するシフトフォーク軸３尾部の側面における、カムの円周面に対応する位置の両端が上に突出して、スロットが形成される。カム２６の軸方向の運動を制限することを補助することができる。
【００９５】
シフトフォーク軸３はてこ構造であり、中部に固定支点が設けられる。シフトフォーク軸３中部を固定枠１２に取り付けて、回転対偶を構成する。前記固定枠１２は減速クラッチシェル１３に固定されるか、または前記固定枠１２は減速クラッチシェル１３と一体に設置される。好ましくは、固定枠１２は減速クラッチシェル１３に固定される。このように、固定枠１２がシフトフォーク軸３とヒンジ連結する場所に故障が生じても、固定枠１２を交換すればよく、減速クラッチシェル１３全体を交換する必要はない。
【００９６】
前記シフトフォーク軸３中部に第１取付孔が設けられ、前記固定枠の相応する位置に第２取付孔が設けられる。取付孔を組み合わせて回転ピンでヒンジ連結し、シフトフォーク軸３の固定支点が形成される。前記回転ピンに、シフトフォーク軸に位置を戻す作用力を提供するトーションバネがさらに設けられ、該トーションバネはシフトフォーク軸のリターンスプリングである。好ましくは、前記固定支点はシフトフォーク軸３中部の駆動端７に近い側に位置する。このように、駆動端７の比較的小さいストロークの移動により、頭部は比較的大きいストロークで移動することができる。
【００９７】
カム２６はシフトフォーク軸３尾部の駆動端７の下方に位置し、前記シフトフォーク軸３尾部の駆動端７の下側面にスロットが設けられ、該スロットはカムの円周面上で支持される。前記シフトフォーク軸に、シフトフォーク軸頭部を上に移動させる、位置を戻す作用力を提供するトーションバネが設けられる。
【００９８】
カム２６が回転すると、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７と接触するカム２６の円周面の半径は次第に大きくなり、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７を下に押し下げる。シフトフォーク軸３頭部のシフトフォークは上に移動し、カム２６の円周面の最大半径部分に達するまで、クラッチスリーブ１４を押し上げる。さらに回転すると、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７と接触するカム２６の円周面の半径は次第に小さくなり、次第にシフトフォーク軸３尾部の駆動端７から離れ、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７に対する位置制限作用を次第に失う。シフトフォーク軸３はそれ自体のトーションバネの作用下で、尾部の駆動端７を上に移動させ、頭部は下に移動する。クラッチスリーブ１４は、リターンスプリングおよび重力の作用で下に移動する。
【００９９】
カム２６はシフトフォーク軸３尾部の駆動端７の上方に位置し、前記シフトフォーク軸３尾部の駆動端の上側面にスロットが設けられ、該スロットはカムの円周面上で支持される。前記シフトフォーク軸に、シフトフォーク軸頭部を下に移動させる、位置を戻す作用力を提供するトーションバネが設けられる。
【０１００】
カム２６が回転すると、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７と接触するカム２６の円周面の半径は次第に大きくなり、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７を上に押し上げる。シフトフォーク軸頭部のシフトフォーク６は下に移動し、クラッチスリーブ１４の凸台から離れ、クラッチスリーブ１４の軸方向に対する位置制限作用を失う。クラッチスリーブ１４はリターンスプリングおよび重力の作用で、カム２６の円周面の最大半径部分に達するまで下に移動する。さらに回転すると、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７と接触するカム２６の円周面の半径が次第に小さくなり、次第にシフトフォーク軸３尾部の駆動端７から離れ、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７に対する位置制限作用を次第に失う。シフトフォーク軸３はそれ自体のトーションバネの作用下で、尾部の駆動端７を下に移動させ、頭部は上に移動し、カム２６の円周面の最大半径部分に達するまで、クラッチスリーブ１４を押し上げる。
【０１０１】
カムの円周における最大半径および最小半径の位置部分は、円周方向に１８０°隔たる。前記駆動モータはステッピングモータであり、１つのパルス信号で、駆動モータ軸は１８０°回転する。シフトフォーク軸３尾部の駆動端７は、最高位置から最低位置まで移動するか、または最低位置から最高位置まで移動する。駆動モータが再び１８０°回転すると、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７は、最低位置から最高位置まで移動するか、または最高位置から最低位置まで移動する。カム２６はシフトフォーク軸３尾部の駆動端７を１つの方向に運動させ、もう１つの方向の運動は、シフトフォーク軸のリターンスプリングにより実現する。位置状態が変化するたびに、駆動モータ１が回転する角度は同じである。当然、異なる角度に間隔を開けて設置することもできるが、駆動モータが回転する角度は毎回異なる。
【０１０２】
実施例４
図１０、図１１に示すように、本実施例の前記減速クラッチのクラッチ駆動装置は、駆動モータ１、駆動輪２およびシフトフォーク軸３を含む。前記駆動輪２の軸線はクラッチスリーブ１４の軸線に垂直であり、前記駆動輪２の端面に支持軸２７が偏心して設けられる。前記シフトフォーク軸３はてこ構造であり、中部に固定支点が設けられる。シフトフォーク軸３頭部はシフトフォーク６であり、リターンスプリングと共にクラッチスリーブの上下の移動を制御する。シフトフォーク軸３尾部は駆動端７であり、支持軸２７上で支持される。前記駆動輪２が回転すると、支持軸２７はクラッチスリーブの軸線方向に高度が変化し、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７の高度が変化する。シフトフォーク軸３頭部のシフトフォーク６の高度が相応して変化し、頭部のシフトフォーク６およびリターンスプリングが共に作用して、クラッチスリーブを上下に移動させる。
【０１０３】
クラッチスリーブ１４は、シフトフォーク６の駆動下で、入力スリーブ１６に沿って上下に移動する。最下部まで移動するとき、クラッチスリーブ１４の下端のスプライン歯は、モータロータ１７のスプライン歯と噛み合う。入力軸１５および入力スリーブ１６は同じ速度で同じ方向に回転し、パルセータ軸および脱水軸を同じ速度で同じ方向に回転させる。このときは脱水状態である。クラッチスリーブ１４が最上部まで移動するとき、上端のスプライン歯は減速クラッチシェルまたは固定枠１２のスプライン歯と噛み合い、入力スリーブ１６は周方向に回転することができない。入力軸１５が回転し、減速クラッチによりパルセータ軸および脱水軸が反対方向に回転し、ダブルドライブ洗濯を形成する。または脱水軸は回転せず、パルセータ軸が回転し、普通の全自動洗濯を形成する。減速クラッチ内部のギアシステムの設置によって決まり、このときは洗濯状態である。
【０１０４】
駆動モータ１のモータ軸の軸線は、前記クラッチスリーブ１４の軸線に垂直である。前記駆動輪２の一端は駆動モータ１のモータ軸に直接取り付けられ、駆動輪２のもう一つの端面に支持軸２７が偏心して設けられる。駆動輪２は軸方向に静止し、周方向に回転し、シフトフォーク軸３は周方向に静止する。駆動輪２が周方向に回転するとき、駆動輪２の支持軸で支持されるシフトフォーク軸３尾部の駆動端７の高度は、支持軸が回転するとき、クラッチスリーブ１４の軸方向に高度が変化するのに伴って変化する。シフトフォーク軸３尾部の駆動端７の高度が変化し、シフトフォーク軸３頭部のシフトフォーク６の高度が相応して変化し、これによりクラッチスリーブ１４が移動する。このようなクラッチ駆動装置の構造は簡単で、駆動の信頼性は高く、取付は便利であり、モジュールの統合化の程度は高い。
【０１０５】
シフトフォーク軸３尾部の駆動端７の端面に、内側に凹んだ直線のスライド溝２８が設けられる。該スライド溝２８はシフトフォーク軸３の回転軸と平行であり、前記支持軸２７はシフトフォーク軸のスライド溝２８内に挿入される。駆動輪２が回転するとき、支持軸２７は駆動輪の軸心を中心にして回転するが、支持軸２７はスライド溝２８内でスライドすることしかできない。したがって、回転軸を中心にしてシフトフォーク軸３が回転し、回転が上下に往復する平行移動に変化する。
【０１０６】
好ましくは、支持軸２７の端部に転がり軸受３４を設置することができ、該転がり軸受３４はシフトフォーク軸３尾部の駆動端７におけるスライド溝２８内に挿入され、このように、支持軸２７およびスライド溝２８を安定して接続することができる。転がり軸受３４を増加することにより、スムーズに移動させることもでき、動作が速い。
【０１０７】
前記スライド溝２８の長さは、前記支持軸の偏心距離の２倍より大きい。このように駆動輪が１８０°回転することを保証して、支持軸２７のスライド溝２８方向に沿ったストロークを保証することができる。スライド溝２８および支持軸２７の隙間が小さすぎると、支持軸２７のスライド溝２８内部におけるスライドはスムーズでなく、摩擦が比較的大きい。隙間が大きすぎると、方向が変わるときの衝撃が比較的大きい。前記スライド溝の幅は、前記支持軸２７の直径の１．０５〜１．２倍である。
【０１０８】
前記駆動モータ１は減速クラッチシェル１３に固定して取り付けられるか、または前記駆動モータは減速クラッチ取付板に固定して取り付けられる。好ましくは、減速クラッチ取付板に取り付けられる。従来のトラクションモータを外槽底部に取り付ける技術案に対して、本発明は前記減速クラッチの駆動モータ１を、減速クラッチシェルまたは減速クラッチ取付板に取り付けており、構造がコンパクトで、占用空間が小さい。
【０１０９】
シフトフォーク軸３はてこ構造であり、中部に固定支点が設けられる。シフトフォーク軸３中部を固定枠１２に取り付けて、回転対偶を構成する。前記固定枠１２は減速クラッチシェル１３に固定されるか、または前記固定枠は減速クラッチシェル１３と一体に設置される。好ましくは、固定枠１２は減速クラッチシェル１３に固定される。このように、固定枠１２がシフトフォーク軸３とヒンジ連結する場所に故障が生じても、固定枠１２を交換すればよく、減速クラッチシェル１３全体を交換する必要はない。
【０１１０】
前記シフトフォーク軸３中部に第１取付孔が設けられ、前記固定枠の相応する位置に第２取付孔が設けられる。取付孔を組み合わせて回転ピンでヒンジ連結し、シフトフォーク軸３の固定支点が形成される。前記回転ピンに、シフトフォーク軸に位置を戻す作用力を提供するトーションバネをさらに設けることができ、該トーションバネはシフトフォーク軸のリターンスプリングである。好ましくは、前記固定支点はシフトフォーク軸３中部の駆動端７に近い側に位置する。このように、駆動端７の比較的小さいストロークの移動により、頭部は比較的大きいストロークで移動することができる。
【０１１１】
本実施例は、前記シフトフォーク軸３にシフトフォーク軸３のリターンスプリングを設置しなくてもよい。駆動輪の支持軸２７は、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７におけるスライド溝２８を上下両側に駆動することができ、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７を上に移動および下に移動させることができる。１つの部品構造を省くことができ、一段階の組立過程を簡略化することができ、大量生産するときコストを節約することもできる。
【０１１２】
駆動輪２が回転すると、駆動輪２の支持軸２７は駆動輪２の軸心を中心にして回転する。支持軸２７はシフトフォーク軸３尾部の駆動端７におけるスライド溝２８内に挿入され、スライド溝２８内で両者は相対してスライドする。支持軸２７がクラッチスリーブ１４の軸方向に沿って上に運動する場合、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７を上に押し上げる。シフトフォーク軸頭部のシフトフォーク６は下に移動し、クラッチスリーブ１４の凸台から離れ、クラッチスリーブ１４の軸方向に対する位置制限作用を失う。クラッチスリーブ１４は、リターンスプリングおよび重力の作用で下に移動する。駆動輪２が引き続き回転すると、支持軸２７はクラッチスリーブ１４の軸方向に沿って下に運動し、シフトフォーク軸３尾部の駆動端７を下に押し下げる。頭部のシフトフォークは上に移動し、シフトフォーク軸３頭部のシフトフォーク６はクラッチスリーブ１４を押し上げる。位置状態の切替が完成する。
【０１１３】
実施例５
本実施例では、クラッチ駆動装置の取付構造を紹介している。前記クラッチ駆動装置は、駆動モータ１、駆動輪２およびシフトフォーク軸３を含み、駆動輪２は駆動モータ１の出力軸に取り付けられ、駆動モータ１は減速クラッチシェル１３に固定して取り付けられる。好ましくは、前記駆動モータ１は取付カバー中に取り付けられ、前記取付カバーはシェル１３に固定される。
【０１１４】
前記取付カバーは、駆動モータ１が収容される中空カバーからなり、取付カバーの一側は取付側壁である。前記取付側壁に、外側に突出する取付フランジが設けられ、前記取付フランジはボルトで取外し可能にシェル１３に接続される。
【０１１５】
取付カバーの取付側壁および取付フランジはいずれも、シェル１３の側壁形状と組み合わさる弧状面を呈する。取付カバーをシェルの側壁に接合して接触させ、シェル１３と取付カバーとの間に隙間が形成され、異物が挟まる現象を防止する。
【０１１６】
本実施例において、取付側壁の左右両側がそれぞれ外側に延伸して、取付フランジが形成され、取付フランジにボルトで取り付けるための取付孔がそれぞれ設けられる。
【０１１７】
本実施例において、取付カバーの外壁に、取付フランジ部分まで延伸する複数の補強リブが突出して設けられ、これにより取付フランジの構造強度が上昇し、取付カバーの取付強度が上昇する。好ましくは、取付カバーの取付側壁における左側または右側の取付カバー側壁は、取付カバーの左側壁または右側壁であり、前記左側壁または右側壁に複数の補強リブが設けられる。前記補強リブは、左側壁または右側壁の外側に突出して設置され、各補強リブはそれぞれ対応する側の取付フランジ部分まで水平に延伸する。
【０１１８】
取付カバーの取付側壁の下部に、シェル１３方向に突出する定位フランジが設けられ、前記定位フランジはシェル１３の下表面に接合して接触する。取付カバーをシェル１３に定位して取り付け、取付カバーおよびシェル１３間の相対位置に対する迅速な定位を実現した。同時に、取付フランジの上部および定位フランジに取付孔がそれぞれ設置され、定位フランジおよび取付孔が相対して設置され、これにより取付カバーの固定の信頼性が向上する。本実施例において、各補強リブは等間隔に、取付カバーの中部に水平に配置される。好ましくは、各補強リブは定位フランジおよび取付フランジ上部の取付孔の間に設けられる。
【０１１９】
前記駆動モータ１の出力軸は取付カバーの上側面または下側面を垂直に通過して設置され、出力軸の通過した端部に、出力軸に伴って共に回転する駆動輪２が取り付けられる。好ましくは、取付カバーの下側面または上側面は、取外し可能な側壁からなり、取外し可能な側壁は取付カバーと締結具により取外し可能に接続され、これにより内部の駆動モータ１をメンテナス、交換するために、取付カバーの内部空間を開くことができる。さらに好ましくは、駆動輪２および取外し可能な側壁は、それぞれ取付カバーの相対する２つの異なる側面部分に設けられ、これにより減速クラッチのメンテナンスの利便性が向上する。
【０１２０】
以上の記載は、本発明の好ましい実施方式に過ぎない。当業者は本発明の原理を逸脱しない前提の下、数種の変形および改良を行うこともできるが、これも本発明の保護範囲とみなすべきであると指摘しなければならない。
【符号の説明】
【０１２１】
１  駆動モータ
２  駆動輪
３  シフトフォーク軸
４  円柱本体
５  突出部
６  シフトフォーク
７  駆動端
８  第１移行面
９  最高支持面
１０  第２移行面
１１  弧状のくぼみ
１２  固定枠
１３  シェル
１４  クラッチスリーブ
１５  入力軸
１６  入力スリーブ
１７  ロータ
１８  ステータ
１９  第３移行面
２０  最高接触面
２１  第４移行面
２３  くぼみ
２６  カム
２７  支持軸
２８  スライド溝
３０  出力軸
３１  出力スリーブ
３２  脱水ディスク
３３  スロット
３４  転がり軸受
【図１】
2017521208.tif 000003
【図２】
2017521208.tif 000004
【図３】
2017521208.tif 000005
【図４】
2017521208.tif 000006
【図５】
2017521208.tif 000007
【図６】
2017521208.tif 000008
【図７】
2017521208.tif 000009
【図８】
2017521208.tif 000010
【図９】
2017521208.tif 000011
【図１０】
2017521208.tif 000012
【図１１】
2017521208.tif 000013
【国際調査報告】
2017521208.tif 000014
2017521208.tif 000015
2017521208.tif 000016
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