(57)【要約】  本発明は、動き得る物体３４の位相コントラスト及び／又は暗視野撮像のための格子装置５０、干渉計ユニット２０、位相コントラスト及び／又は暗視野撮像システム１０、位相コントラスト及び／又は暗視野撮像方法、斯様な装置を制御するためのコンピュータプログラム要素、並びに斯様なコンピュータプログラム要素を記憶したコンピュータ読取可能な媒体に関するものである。格子装置５０は、格子ユニット５１、作動ユニット５２、動き検出ユニット５３及び制御ユニット５４を有する。作動ユニット５２は、格子ユニット５１を、動き得る物体３４に対して異なるサンプリング位置に配置するように構成される。動き検出ユニット５３は、動き得る物体３４の動きを検出するように構成される。動き得る物体３４の検出される動きは、繰り返し運動であり得る。制御ユニット５４は、作動ユニット５２を、動き得る物体３４の検出された動きに基づいて格子ユニット５１を異なるサンプリング位置に位置決めするように制御するよう構成される。
2017521197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動き得る物体の位相コントラスト撮像及び／又は暗視野撮像のための格子装置であって、
−  格子ユニットと、
−  作動ユニットと、
−  動き検出ユニットと、
−  制御ユニットと、
を有し、
前記作動ユニットは、前記格子ユニットを前記動き得る物体に対して異なるサンプリング位置に位置させ、
前記動き検出ユニットは、前記動き得る物体の動きを検出し、
前記制御ユニットは、前記作動ユニットを、前記動き得る物体の検出された動きに基づいて前記格子ユニットを前記異なるサンプリング位置に位置させるように制御する、
格子装置。
【請求項２】
前記動き得る物体の検出される動きが、繰り返し運動である、請求項１に記載の格子装置。
【請求項３】
前記動き得る物体の検出される動きが、心周期又は呼吸周期である、請求項１又は請求項２に記載の格子装置。
【請求項４】
前記異なるサンプリング位置が、前記動き得る物体の検出される動きの異なる周期における１つの運動状態に対応する、請求項１ないし３の何れか一項に記載の格子装置。
【請求項５】
前記異なるサンプリング位置が、前記動き得る物体の検出される動きの１つの周期における異なる運動状態に対応する、請求項１又は請求項２に記載の格子装置。
【請求項６】
前記制御ユニットが、位相コントラスト画像のために、前記動き得る物体の検出された動きを前記異なるサンプリング位置の間で相関させる、請求項１ないし５の何れか一項に記載の格子装置。
【請求項７】
前記動きのデータが、吸収画像データ、ＥＣＧデータ、動きセンサのデータ及びビデオデータの群のうちの少なくとも１つである、請求項１ないし６の何れか一項に記載の格子装置。
【請求項８】
前記格子ユニットがタルボ型干渉計の格子である、請求項１ないし７の何れか一項に記載の格子装置。
【請求項９】
１つの撮像の実行の間に少なくとも３つの互いに異なるサンプリング位置が存在する、請求項１ないし８の何れか一項に記載の格子装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一項に記載の格子装置と、
Ｘ線検出器と、
を有する干渉計ユニットであって、
前記Ｘ線検出器が、前記格子装置を通過するＸ線ビームを検出する、
干渉計ユニット。
【請求項１１】
請求項１０に記載の干渉計ユニットと、
Ｘ線源と、
を有する位相コントラスト及び／又は暗視野撮像システムであって、
前記Ｘ線源が前記干渉計ユニットを通過するＸ線ビームを供給する、
位相コントラスト及び／又は暗視野撮像システム。
【請求項１２】
ａ）動き得る物体の動きを検出するステップと、
ｂ）前記動き得る物体の検出される動きに基づいて、該動き得る物体に対して異なるサンプリング位置への格子ユニットの位置決めを制御するステップと、
を有する、位相コントラスト及び／又は暗視野撮像方法。
【請求項１３】
請求項１ないし１１の何れか一項に記載の装置を制御するコンピュータプログラムであって、処理ユニットにより実行された場合に請求項１２に記載の方法のステップを実行する、コンピュータプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のコンピュータプログラムを記憶した、コンピュータ読取可能な媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動き得る物体の位相コントラスト撮像及び／又は暗視野撮像のための格子装置、干渉計ユニット、位相コントラスト及び／又は暗視野撮像システム、位相コントラスト及び／又は暗視野撮像方法、斯様な装置を制御するためのコンピュータプログラム要素、並びに斯様なコンピュータプログラム要素を記憶したコンピュータ読取可能な媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
古典的Ｘ線撮像法は物体（被写体）により生じるＸ線の吸収を測定するが、位相コントラスト撮像法は、Ｘ線が検査されるべき物体を通過する際に受ける位相ズレの検出を目的とする。位相コントラスト撮像及び／又は暗視野撮像の場合、当該物体が（コヒーレントな）Ｘ線により照射される際に強度極大及び極小の干渉パターンを生じさせるために該物体の背後に位相格子（位相グレーディング）が配置される。当該物体によりもたらされるＸ線波の如何なる位相ズレも、干渉パターンの幾らかの特徴的変位を生じさせる。従って、これらの変位を測定することは、当該物体の位相ズレを再現することを可能にする。このような位相格子を用いれば、更に、デコヒーレントなＸ線小角散乱から導出する画像データの発生が可能にされ、後者のタイプの撮像は“暗視野撮像”とも称される。
【０００３】
ヨーロッパ特許出願公開第EP1731099号は、１つの位相格子及び１つの振幅格子を有するＸ線干渉計装置を開示している。この干渉計は、標準的Ｘ線管により位相コントラスト画像を得るために使用することができる。更に、該干渉計は個別のサブＸ線源（サブソース）のアレイからなるＸ線源（ソース）を使用することができる。該サブソースのアレイは、ソースの近くにスリットのアレイ、即ち追加の振幅格子を配置することにより発生させることができる。
【０００４】
米国特許出願公開第2010/0322380号は、感知素子のアレイ並びに２つの異なる感知素子の前側に異なる位相及び／又は周期で配置された少なくとも２つのアナライザ格子を有するＸ線検出器を開示している。互いに異なる位相を持つ上記アナライザ格子を感知素子の前側に配置することができる。該検出器は位相コントラスト画像を発生するＸ線装置に適用することができる。
【０００５】
結果として、位相コントラスト撮像は、検査中の物体によるＸ線の吸収を示す画像のみならず、該物体の暗視野及び該物体によるＸ線ビームの位相ズレを示す付加的画像も提供する。
【０００６】
位相コントラスト撮像のためには、例えば３つの異なる格子を備えた設備が必要とされる。これら格子のうちの２つは当該患者の背後に設置され、これら２つのうちの１つ（所謂、アナライザ格子）は種々のサンプリング位置で位相ズレをサンプリングするために撮像の間において再配置されねばならない。従って、位相コントラスト撮像を実行する場合、当該物体は動いていないと仮定される。しかしながら、これは、例えば冠動脈系又は肺臓系の一部等の動く物体を撮像する場合、正確な仮定とはならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、一層広い応用分野において使用することができる位相コントラスト及び／又は暗視野撮像のための改善された格子装置を提供する必要性が存在し得る。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は独立請求項の主題により解決され、更なる実施態様は従属請求項に含まれている。以下に記載される本発明の態様は、動き得る物体の位相コントラスト撮像及び／又は暗視野撮像のための格子装置、干渉計ユニット、位相コントラスト及び／又は暗視野撮像システム、位相コントラスト及び／又は暗視野撮像方法、コンピュータプログラム要素及びコンピュータ読取可能な媒体にも当てはまることに注意されたい。
【０００９】
本発明によれば、動き得る物体の位相コントラスト撮像及び／又は暗視野撮像のための格子装置が提供される。該格子装置は、格子ユニット、作動ユニット、動き検出ユニット及び制御ユニットを有する。
【００１０】
上記作動ユニットは、格子ユニットを動き得る物体に対して異なるサンプリング位置に配置（位置決め）するように構成される。
【００１１】
上記動き検出ユニットは、動き得る物体の動きを検出するように構成される。
【００１２】
上記制御ユニットは、作動ユニットを、格子ユニットを動き得る物体の検出された動きに基づいて異なるサンプリング位置に位置決めするように制御するよう構成される。
【００１３】
結果として、動く物体の位相コントラスト撮像及び／又は暗視野撮像のためのアプローチが提供され、位相コントラスト及び／又は暗視野撮像の応用分野が動き得る物体にまで拡大される。
【００１４】
上記動き得る物体は、例えば、心臓、肺臓、呼吸運動に加わる筋肉、血管、冠動脈、肺動脈及び／又はこれらの一部等であり得る。この方法は、位相コントラスト・ステント強調アプリケーションを実現するために使用することもできる。
【００１５】
一例において、動き得る物体の検出される動きは繰り返し運動である。動き得る物体の斯かる繰り返し運動は、該動き得る物体を１サイクルの間において開始位置から該開始位置へと戻す動きであり得る。該動きは、例えば、周期的、巡回的、準周期的、準巡回的又はそれ以外のものであり得る。一例において、動き得る物体の検出される動きは、胸部スキャンの間における心周期、呼吸周期又は息止めの失敗である。
【００１６】
一例において、前記検出される動きのデータは、吸収画像データ、ＥＣＧデータ、動きセンサデータ、ビデオデータ及びこれらの組み合わせの群のうちの少なくとも１つである。
【００１７】
動き得る物体の検出された動きに基づく当該格子ユニットの異なるサンプリング位置への配置（位置決め）は、これらサンプリング位置が当該動き得る物体の検出された動きに対応する、相関する及び／又は依存するものと理解することができる。言い換えると、本発明は、格子ユニットの動きを、例えば心周期内に又は複数の心周期にわたって分布させることを提案している。
【００１８】
一例において、上記異なるサンプリング位置は、当該動き得る物体の検出される動きの異なる周期における１つの運動状態に対応する。言い換えると、格子ユニットの動きは、種々のサンプリング位置が異なる心周期における１つの同一の運動状態に対応するようなものである。このアプローチは、後に更に詳細に説明されるであろう。
【００１９】
一例において、上記異なるサンプリング位置は、当該動き得る物体の検出される動きの１つの周期における異なる運動状態に対応する。言い換えると、格子ユニットの動きは、種々のサンプリング位置が１つの同一の心周期における異なる運動状態に対応するようなものである。このアプローチも、後に更に詳細に説明されるであろう。
【００２０】
一例においては、種々のサンプリング位置で画像を取得して、位相回復、即ち当該物体により生じた位相ズレの決定を可能にするために、１つの撮像の実行の間に少なくとも３つの互いに異なるサンプリング位置が存在する。
【００２１】
一例において、位置決めされるべき当該格子ユニットは、タルボ型干渉計の格子であり、アナライザ格子、位相格子及びソース格子の群のうちの少なくとも１つのものであり得る。該位置決め運動は、変位、回転、傾動又はこれらの組み合わせとすることができる。上記アナライザ格子及び位相格子は、全投影像又はその一部のみをカバーすることができる。
【００２２】
サンプリング位置は複数の心周期にわたり分布させることができ、最終的な位相コントラスト画像は異なる心周期において取得されたフレームから例えばＥＣＧ相関を用いて合成することができる。言い換えると、各格子ユニット位置において発生された種々の画像を相関させるためにＥＣＧを同時に記録することができる。従って、一例において、前記制御ユニットは、位相コントラスト画像のために、当該動き得る物体の検出された動きを異なるサンプリング位置の間で相関させるように構成される。また、検査されるべき物体の生体構造又は介入装置上のマーカ等を、該動き得る物体の検出された動きの異なるサンプリング位置の間での相関のために用いることができる。
【００２３】
本発明の一例を以下に更に詳細に説明する。心臓Ｘ線蛍光透視法においては、多数のＸ線投影像が例えば毎秒３０フレーム等の時間系列で取得される。心臓の準周期的動きは、当該生体構造を各心周期において殆ど同一の運動状態に戻す。例えば格子ユニットとしてのアナライザ格子の動きが心臓の動きと比較して遅いと仮定すると、単一の心周期内で心臓の同一の運動状態における異なるアナライザ格子位置による全ての投影像を得ることは不可能であろう。このように、例えばアナライザ格子を規則的ステップでずらすことによる規則的位相間隔での画像収集である位相歩進（phase stepping）は、複数の心周期にわたって分布させることができ、最終的な位相コントラスト画像（及び暗視野画像）は異なる心周期において取得された投影像から例えばＥＣＧ相関を用いて得ることができる。言い換えると、各アナライザ格子位置において発生された種々の投影像を相関させるためにＥＣＧを同時に記録することができる。
【００２４】
所謂“異なる周期アプローチ（different cycles approach）”は以下のように実行することができる。即ち、当該心臓の一連の位相コントラスト投影像を収集することができ、並行してＥＣＧを測定することができる。位相歩進は、後続の心周期において同一の心臓運動状態を取得する際に、格子ユニットとしてのアナライザ格子が異なるサンプリング位置となるように選択することができる。位相コントラスト及び暗視野画像は、異なる心周期において取得された投影像から得る（計算する）ことができる。
【００２５】
位相歩進の場合、格子ユニットのサンプリング位置は異ならなければならず、且つ、非冗長でなければならない。この場合、非冗長とは、位相格子に対するアナライザ格子の位置がサンプリング位置の各々に対して異なるということを意味する。位相歩進に対してはサンプリング位置のみが関連するから、位相歩進は平均心拍数に整合させることができ、周期長の小さな変動は結果としての画像に影響しない。
【００２６】
心臓の実際の運動状態は、吸収画像を介して当該運動状態の対応度をチェックすることにより、位相コントラスト及び暗視野画像を計算する前に決定することができる。このように、心臓の空間的位置に良好に対応する測定フレームを選択することができる。
【００２７】
動き補正された位相コントラスト画像を達成するための代替の“１周期アプローチ”は、位相コントラスト及び暗視野画像を計算する前の吸収投影像に対する画像に基づく位置合わせに基づくものとすることができる。このアプローチによれば、位相コントラスト及び暗視野画像を発生するために、異なる格子ユニット位置による一連の（例えば、３つの）連続して取得された投影像を用いることができる。例えば心運動の間において斯かる投影像の間で発生し得る動きは、部分的吸収画像から推定することができ、従って最終的画像の計算の前に補正することができる。サンプリング位置の間における心臓の動きは、吸収画像に基づいて補償することができる。
【００２８】
例示として、例えばバイタルサイン・カメラの出力のようなビデオ信号等の、代替的な動きセンサも考えられる。
【００２９】
本発明によれば、干渉計ユニットも提供される。該干渉計ユニットは、Ｘ線検出器、並びに前記動き得る物体の位相コントラスト及び／又は暗視野撮像のための格子装置を有する。上記Ｘ線検出器は、上記格子装置を通過するＸ線ビームを検出するよう構成される。当該格子装置は、格子ユニット、作動ユニット、動き検出ユニット及び制御ユニットを有する。該格子ユニットは、前記動き得る物体の検出される動きに基づいて異なるサンプリング位置へ位置決めされる。前記Ｘ線検出器は、検出するために、即ち当該格子装置により発生される干渉パターンを十分に解像するために十分に小さなピッチを、従って十分に大きな解像度を備えることができる。この目的のために、上記Ｘ線検出器は、５０マイクロメートル若しくはそれ以上の空間解像度を有する既知の高解像度Ｘ線検出器、又は参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第2014/0177795号公報に記載されたタイプのＸ線検出器とすることができる。他の例として、当該格子装置が光学経路において上記Ｘ線検出器の前側に配置されたアナライザ格子を備える場合、該Ｘ線検出器は、より低い解像度を有することができる。
【００３０】
本発明によれば、位相コントラスト及び／又は暗視野撮像システムも提供される。該位相コントラスト及び／又は暗視野撮像システムは、Ｘ線源と、上述した干渉計ユニットとを有する。上記Ｘ線源は、物体及び前記干渉計ユニットを通過するＸ線ビームを供給するように構成される。該位相コントラスト及び／又は暗視野撮像システムは、動く物体（被検体）の位相コントラスト及び／又は暗視野撮像を可能にする。該動き得る物体は、例えば、心臓、肺臓、呼吸運動に関わる筋肉、血管、冠動脈、肺動脈及び／又はこれらの一部とすることができる。
【００３１】
本発明によれば、位相コントラスト及び／又は暗視野撮像方法も提供される。該方法は、この順序である必要はないが、以下のステップを有する：
ａ）動き得る物体の動きを検出するステップ、及び
ｂ）前記動き得る物体の検出される動きに基づいて、該動き得る物体に対して異なるサンプリング位置への格子ユニットの位置決めを制御するステップ。
【００３２】
一例において、前記動き得る物体の検出される動きは、繰り返し運動である。該繰り返し運動は、例えば、周期的、巡回的、準周期的又は準巡回的運動であり得る。該動き得る物体の繰り返し運動は、当該動き得る物体を１周期の間において開始点から該開始点に戻すような運動であり得る。一例において、動き得る物体の検出される動きは、心周期又は呼吸周期である。
【００３３】
一例において、前記異なるサンプリング位置は、前記動き得る物体の検出される動きの異なる周期における１つの運動状態に対応する。他の例において、前記異なるサンプリング位置は、前記動き得る物体の検出される動きの１つの周期における異なる運動状態に対応する。
【００３４】
本発明によれば、コンピュータプログラム要素も提供され、該コンピュータプログラム要素は、装置の独立請求項に記載された格子装置に、該コンピュータプログラムが該格子装置を制御するコンピュータ上で実行された場合に、前記位相コントラスト及び／又は暗視野撮像方法のステップを実行させるプログラムコード手段を有する。
【００３５】
尚、前記格子装置、干渉計ユニット、位相コントラスト及び／又は暗視野撮像システム、位相コントラスト及び／又は暗視野撮像方法、上記装置を制御するためのコンピュータプログラム要素、及び上記コンピュータプログラム要素を記憶したコンピュータ読取可能な媒体は、特に従属請求項に記載されたような類似の及び／又は同一の好ましい実施態様を有すると理解されるべきである。更に、本発明の好ましい実施態様は、従属請求項と各独立請求項との如何なる組み合わせとすることもできると理解されるべきである。
【００３６】
本発明の上記及び他の態様は、後述する実施態様から明らかとなり、斯かる実施態様を参照して解説されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、本発明による動き得る物体の微分位相コントラスト撮像のための位相コントラスト及び／又は暗視野撮像システムの一例の概略図を示す。
【図２】図２は、本発明による動き得る物体の微分位相コントラスト撮像のための干渉計ユニットの一実施態様を概略的且つ例示的に示す。
【図３】図３は、本発明による動き得る物体の位相コントラスト及び／又は暗視野撮像のための格子装置の一実施態様を概略的且つ例示的に示す。
【図４】図４は、心電図及び異なるサンプリング位置にアナライザ格子を備える位相コントラスト装置の概略図を示す。
【図５】図５は、位相コントラスト及び／又は暗視野撮像方法の一例の基本的ステップを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に、本発明の例示的実施態様を、添付図面を参照して説明する。
【００３９】
図１には、微分位相コントラスト撮像のための位相コントラスト及び／又は暗視野撮像システム１０が概略的に示されている。該位相コントラスト及び／又は暗視野撮像システム１０は、Ｘ線源（Ｘ線ソース）１８、干渉計ユニット２０、処理ユニット１４及びインターフェースユニット１６を有している。干渉計ユニット２０は、図２を参照して詳細に説明されるが、格子装置及びＸ線放射の強度変化を記録するように構成された検出器を有している。上記格子装置は、例えばアナライザ格子、位相格子又はソース格子とすることができる格子ユニットを有している。
【００４０】
検査されるべき物体（被検体；図示略）を受けるためにテーブル２２が配置されている。Ｘ線源１８及び干渉計ユニット２０は、テーブル２２をＸ線源１８と干渉計ユニット２０との間に配置することができるようにＣアーム装置２４上に少なくとも部分的に取り付けられており、かくして、上記物体はＸ線源１８と干渉計ユニット２０との間に位置させることができる。
【００４１】
Ｃアーム装置２４は、視角を調整することができるように該Ｃアーム装置２４の被写体の周りの運動が可能となるように設けられる。更に、テーブル２２が取り付けられるベース２６が設けられる。該ベース２６は、例えば検査室の床上に配置される。一例として、処理ユニット１４及びインターフェースユニット１６は該ベース内に配置される。更に、例えば外科医等のユーザに対し情報を提供するためにディスプレイ２８がテーブル２２の近傍に配置される。インターフェースユニット３０は、当該システムを更に制御する可能性を提供するために配置される。
【００４２】
例えば患者等の前記被検体は、放射手順の間にＸ線源１８と干渉計ユニット２０との間に位置させることができる。干渉計ユニット２０はインターフェースユニット１６を介して処理ユニット１４にデータを送信し、該処理ユニット１４に検出された生の画像データを供給する。勿論、処理ユニット１４及びインターフェースユニット１６は、例えば別の研究室又は制御室等の他の場所に配置することもできる。
【００４３】
更に、図示された例は、所謂、Ｃ型Ｘ線画像収集装置であることに注意されたい。勿論、例えばＣＴシステム、及び固定又は可動Ｘ線源１８及び干渉計ユニット２０を備える静止システム等の他のＸ線画像収集装置を設けることもできる。勿論、可動Ｘ線装置を設けることもできる。
【００４４】
図２は、格子装置及びＸ線放射の強度変化を記録するための検出器２６を有する干渉計ユニット２０を概略的に示す。該格子装置は、図３で詳細に説明されるように、格子ユニット５１（ここでは、アナライザ格子２４である）を有している。図２は、更に、Ｘ線源１８、ソース格子３２及び位相格子２２も示している。更に、図２には、被検体３４も概略的に示されている。
【００４５】
Ｘ線源１８は、多色スペクトルのＸ線ビーム３６を発生する。被検体３４に供給されるＸ線ビーム３６に十分なコヒーレンス（可干渉性）を付与するために、ソース格子３２はＸ線源１８のＸ線放射を少なくとも部分的にコヒーレントなＸ線放射に分割する各格子構造により構成される。このように、Ｘ線ビーム３６は、ソース格子３２を通過し、次いで調整されたＸ線ビーム３８として供給される。結果として、アナライザ格子２４の位置において干渉が観測され得る。
【００４６】
図２に示された固有の例において、ソース格子３２、位相格子２２及びアナライザ格子２４は、所謂“通常の幾何学構造”で配置されている。該通常の幾何学構造において、ソース格子３２と位相格子２２との間の距離は位相格子２２とアナライザ格子２４との間の距離よりも大きい。他の例として、ソース格子３２、位相格子２２及びアナライザ格子２４は、所謂“逆幾何学構造”で配置することもできる。該逆幾何学構造において、ソース格子３２と位相格子２２との間の距離は位相格子２２とアナライザ格子２４との間の距離よりも小さい。従って、逆幾何学構造において、撮像されるべき物体は、典型的に、位相格子２２とアナライザ格子２４との間に配置される。他のオプションとして、ソース格子３２、位相格子２２及びアナライザ格子２４は、所謂“対称幾何学構造”で配置することもできる。該対称幾何学構造において、ソース格子３２と位相格子２２との間の距離は位相格子２２とアナライザ格子２４との間の距離に等しい。更なる情報（参照により、本明細書に組み込まれる）に関しては、JOURNAL OF APPLIED PHYSICS 106, 054703, 2009のTilman Donath他による“Inverse geometry for grating based x-ray phase contrast imaging”を参照されたい。
【００４７】
他の例示的実施態様によれば、更に図示されることはないが、前記ソース格子が省略される一方、Ｘ線源１８は例えばシンクロトロン又はマイクロフォーカスＸ線管により十分にコヒーレントなＸ線放射を供給するように構成され、アナライザ格子２４の位置において干渉を観測することができるようにする。
【００４８】
更なる例示的実施態様によれば、更に図示されることはないが、前記格子ユニット５１も位相格子２２又はソース格子３２とすることができる。
【００４９】
図２には、ソース１８、ソース格子３２、位相格子２２、アナライザ格子２４及び検出器２６が光学経路に沿って配置されることが示されている。このように、検出器２６は被検体３４の画像情報４０を記録する。
【００５０】
図３は、本発明による動き得る物体３４の位相コントラスト及び／又は暗視野撮像のための格子装置５０の一実施態様を概略的且つ例示的に示す。該格子装置５０は、格子ユニット５１、作動ユニット５２、動き検出ユニット５３及び制御ユニット５４を有している。作動ユニット５２は、格子ユニット５１を動き得る物体３４に対して異なるサンプリング位置に位置させる。動き検出ユニット５３は動き得る物体３４の動きを検出する。該動き得る物体３４の検出される動きは、ここでは、繰り返し運動である。制御ユニット５４は、作動ユニット５２を制御して、格子ユニット５１を動き得る物体３４の検出された動きに基づいて異なるサンプリング位置に位置させる。これにより、動き得る物体３４の位相コントラスト及び／又は暗視野撮像のための格子装置５０がもたらされる。
【００５１】
上記動き得る物体３４は、例えば、心臓、肺臓、呼吸運動に関わる筋肉、血管、冠動脈、肺動脈及び／又はこれらの一部であり得る。上記動きは、例えば、周期的、巡回的、準周期的又は準巡回的運動であり得る。該動きのデータは、吸収画像データ、ＥＣＧデータ、動きセンサデータ及びビデオデータの群のうちの少なくとも１つであり得る。格子ユニット５１は、ここでは、アナライザ格子２４である。動き検出ユニット５３はＥＣＧであり得る。この場合、該動き検出ユニット５３は前記可動Ｃアーム装置２４上には配置されない。
【００５２】
本発明は、格子ユニット５１の動きを、動きの１サイクル内に又は動きの複数サイクルにわたって分布させることを提案するものである。図４は、心電図、並びにアナライザ格子２４が異なる心周期における同一の運動状態において異なるサンプリング位置にある位相コントラスト装置（左側）及びアナライザ格子２４が同一の心周期において取得された３つの異なる投影像に対して異なるサンプリング位置にある位相コントラスト装置（右側）の概略図を示す。図４は、更に、一定に位置された位相格子２２及び検出器２６も示している。
【００５３】
図４の左側の例において、上記異なるサンプリング位置は、検出される動きの異なる周期における当該動き得る物体３４の１つの運動状態に対応している。言い換えると、格子ユニット５１の動きは、種々のサンプリング位置が異なる心周期における１つの同一の運動状態に対応するようなものである。所謂“異なる周期アプローチ”は、当該心臓の一連の位相コントラスト投影像が取得されると共に、並行して例えばＥＣＧが測定されるように実行される。位相歩進は、連続する心周期において同一の心運動状態を取得する際にアナライザ格子２４が異なるサンプリング位置にあるように選択される。次いで、異なる心周期において取得されたフレームからの位相情報が、ＥＣＧ情報に基づいて組み合わされる。
【００５４】
図４の右側の例において、前記異なるサンプリング位置は、検出される動きの１つの周期における当該動き得る物体３４の異なる運動状態に対応している。言い換えると、格子ユニット５１の動きは、種々のサンプリング位置が１つの同一の心周期における異なる運動状態に対応するようなものである。動き補正された位相コントラスト画像を達成するための所謂“１周期アプローチ”は、位相コントラスト及び暗視野画像を計算する前の吸収投影像への画像に基づく位置合わせに基づくものであり得る。この方法によれば、位相コントラスト及び暗視野画像を発生するために、異なる格子ユニット位置による一連の（例えば、３つの）連続して取得された画像が用いられる。心運動の間に斯かる画像の間で発生し得る動きは、部分的吸収画像から推定され、従って、最終画像の計算の前に補正される。次いで、サンプリング位置の間における当該心臓の動きが、吸収画像に基づいて補償される。
【００５５】
図５は、位相コントラスト及び／又は暗視野撮像方法のステップの概要図を示す。該方法は以下のステップを有する（必ずしも、この順序通りである必要はない）。
−  ステップＳ１において、動き得る物体３４の動きを検出し、
−  ステップＳ２において、動き得る物体３４に対して異なるサンプリング位置への格子ユニット５１の位置決めを該動き得る物体３４の検出された動きに基づいて制御する。
【００５６】
本位相コントラスト及び／又は暗視野撮像方法は、動く物体３４の位相コントラスト及び／又は暗視野撮像を可能にする。該動き得る物体３４は、例えば、心臓、肺臓、呼吸運動に関わる筋肉、血管、冠動脈、肺動脈及び／又はこれらの一部であり得る。その動きは繰り返し運動であり得る。該動きは、例えば、周期的、巡回的、準周期的又は準巡回的運動であり得る。一例において、動き得る物体３４の検出される動きは、心周期又は呼吸周期である。
【００５７】
一例において、前記異なるサンプリング位置は、動き得る物体３４の検出される動きの異なる周期における１つの運動状態に対応する。他の例において、前記異なるサンプリング位置は、動き得る物体３４の検出される動きの１つの周期における異なる運動状態に対応する。
【００５８】
本発明の他の例示的実施態様においては、コンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素が提供され、該コンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素は上述した実施態様のうちの１つによる方法の方法ステップを適切なシステム上で実行するように構成されることを特徴とする。
【００５９】
従って、当該コンピュータプログラム要素は、本発明の一実施態様の一部でもあり得るコンピュータユニットに記憶することができる。このコンピュータユニットは、上述した方法を実行する又は該方法のステップの実行を含むように構成することができる。更に、該コンピュータユニットは前述した装置の構成要素を動作させるように構成することができる。該コンピュータユニットは、自動的に動作する及び／又はユーザの指令を実行するように構成することができる。コンピュータプログラムは、データプロセッサの作業メモリにロードすることができる。このようにして、該データプロセッサは本発明の方法を実行するように装備することができる。
【００６０】
この本発明の例示的実施態様は、本発明を最初から使用するコンピュータプログラム及び更新により既存のプログラムを、本発明を使用するプログラムに変えるコンピュータプログラムの両方をカバーする。
【００６１】
更に、当該コンピュータプログラム要素は、前述した方法の例示的実施態様の手順を満たす全ての必要なステップを提供することができる。
【００６２】
本発明の更なる例示的実施態様によれば、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読取可能な媒体も提供され、該コンピュータ読取可能な媒体は先の段落で説明されたコンピュータプログラム要素を記憶している。
【００６３】
コンピュータプログラムは、光記憶媒体又は他のハードウェアと共に若しくは他のハードウェアの一部として供給される固体媒体等の適切な媒体により記憶及び／又は分配することができるのみならず、インターネット又は他の有線若しくは無線の通信システムを介して等のように他の形態で分配することもできる。
【００６４】
しかしながら、当該コンピュータプログラムは、ワールドワイドウエブ等のネットワークを介して提供することもでき、斯様なネットワークからデータプロセッサの作業メモリにダウンロードすることもできる。本発明の更なる例示的実施態様によれば、本発明の前述した実施態様の１つによる方法を実行するように構成されたコンピュータプログラム要素を、ダウンロードのために利用可能にさせる媒体も提供される。
【００６５】
本発明の実施態様は異なる主題に関して説明されたことに注意すべきである。特に、幾つかの実施態様は方法のタイプの請求項に関して説明されている一方、他の実施態様は装置のタイプの請求項に関して説明されている。しかしながら、当業者であれば上記及び下記の説明から、そうでないと明記しない限り、或るタイプの主題に関するフィーチャの間の全ての組み合わせに加えて、異なる主題に関するフィーチャの間の任意の組み合わせも本出願に開示されていると見なされることが分かるであろう。しかしながら、全てのフィーチャは各フィーチャの単なる寄せ集め以上の相乗効果を提供するように組み合わせることができるものである。
【００６６】
以上、本発明を図面及び上記記載において詳細に図示及び説明したが、斯かる図示及び説明は解説的又は例示的であり、限定するものではないと見なされるべきである。即ち、本発明は開示された実施態様に限定されるものではない。開示された実施態様に対する他の変形例は、当業者によれば、請求項に記載された本発明を実施するに際し、図面、当該開示及び従属請求項の精査から理解し、実施することができるものである。
【００６７】
尚、請求項において、“有する”なる文言は他の要素又はステップを排除するものではなく、単数形は複数を排除するものではない。また、単一のプロセッサ又は他のユニットは、請求項に記載された幾つかの項目の機能を充足することができる。また、特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これら手段の組み合わせを有利に使用することができないということを示すものではない。また、請求項における如何なる符号も、当該範囲を限定するものと見なしてはならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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