(57)【要約】【課題】風力発電機のブレードピッチ角を調節できる受動型ブレードピッチ制御モジュールを提供する。【解決手段】本発明の一側面による受動型ブレードピッチ制御モジュールは、センターコラムを備え、風力発電機の回転軸と連結されるボディー部と；ピッチ軸を中心として回転可能に前記ボディー部に連結され、ブレードが装着支持される１個以上の回転ブロックと；前記センターコラムに沿って移動可能に前記センターコラムに取り付けられ、前記ピッチ軸に対して偏心して前記回転ブロックと結合されるリンク板と；前記リング板を弾性支持するバネと；を含む。【選択図】図１
2017534025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センターコラムを備え、風力発電機の回転軸と連結されるボディー部と；
ピッチ軸を中心として回転可能に前記ボディー部に連結され、ブレードが装着支持される１個以上の回転ブロックと；
前記センターコラムに沿って移動可能に前記センターコラムに連結され、前記ピッチ軸に対して偏心して前記回転ブロックと結合されるリンク板と；
前記リンク板を弾性支持するバネと；
を含む受動型ブレードピッチ制御モジュール。
【請求項２】
前記回転ブロックは、前記ブレードに作用する風荷重によって、前記ピッチ軸を中心として所定の程度回転するように形成され、
前記リンク板は、前記回転ブロックが回転することにより、前記センターコラムに沿って移動され、
前記バネは、前記リンク板の移動に対抗するように、前記リンク板を弾性支持する、請求項１に記載の受動型ブレードピッチ制御モジュール。
【請求項３】
前記ボディー部は、前記回転ブロックを回転可能に支持する支持ブロックを備え、
前記回転ブロックと前記支持ブロックとの間には、前記回転ブロックまたは前記支持ブロックに接触摺動されるテフロン材の摺動パッドが備えられる、請求項１に記載の受動型ブレードピッチ制御モジュール。
【請求項４】
前記バネは、圧縮バネを含み、
前記圧縮バネは、初期の状態において所定の程度圧縮された状態で、前記センターコラムに締結され、
前記センターコラムの一端には、初期の状態において、前記圧縮バネによる前記リンク板の離脱を防止するストッパーが設けられた、請求項１に記載の受動型ブレードピッチ制御モジュール。
【請求項５】
前記回転ブロックは、前記ピッチ軸方向に沿って延長された摺動チャンバーを備え、
前記リンク板は、前記センターコラムに沿って離隔して配置された第１、第２のリンク板を含み、
前記バネは、前記第１、第２のリンク板間を弾性支持しており、
該受動型ブレードピッチ制御モジュールは、
前記摺動チャンバーに配置される重錘と；
前記重錘の前記ピッチ軸方向の移動に連動して、前記第１、第２のリンク板のうち少なくとも一方又は両方が、前記センターコラムに沿って移動するように、前記重錘と前記第１、第２のリンク板との間をリンク結合させるリンクアームと；
をさらに含む、請求項１に記載の受動型ブレードピッチ制御モジュール。
【請求項６】
前記重錘は、前記ブレードの回転に伴う遠心力により、前記摺動チャンバー内において、前記ピッチ軸に沿って所定の程度移動可能に形成され、
前記バネは、前記重錘の移動に連動した前記第１、第２のリンク板のうち少なくとも一方の移動を弾性支持するように形成された、請求項５に記載の受動型ブレードピッチ制御モジュール。
【請求項７】
前記リンクアームは、
一側が前記第１のリンク板にヒンジ結合され、他側が前記重錘にヒンジ結合された第１アームと、
一側が前記第２のリンク板にヒンジ結合され、他側が前記重錘にヒンジ結合された第２のアームとを含む、請求項５に記載の受動型ブレードピッチ制御モジュール。
【請求項８】
前記リンク板の初期位置を調節する初期ピッチ角の設定部；
をさらに含み、
前記初期ピッチ角の設定部は、
前記バネに対抗する方向に前記リンク板を支持するボルト部材と、
前記リンク板の一側に設けられ、前記回転軸方向に所定の程度延長して形成され、前記ボルト部材と螺合されるナット部材とを含む、請求項１に記載の受動型ブレードピッチ制御モジュール。
【請求項９】
前記ボディー部は、前記回転軸方向に沿って離隔して配置された一対のプレートを備え、
前記ボルト部材は、前記一対のプレートのうちいずれか一方のプレートと前記リンク板との間に配置され、
前記いずれか一方のプレートは、他方のプレートと向かい合う対向面の反対側において、前記ボルト部材により工具の接近を可能にするアクセスホールを備える、請求項８に記載の受動型ブレードピッチ制御モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電機のブレードピッチ角を調節できるブレードピッチ制御モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、風力発電機は、風によるブレードの回転力を電気的エネルギーに切り換えるものであって、二酸化炭素が排出されないため、公害を引き起こさず、自然な風を利用するため、発電費用がほとんど生じず、他のエネルギーに比べて初期の設備費用が小さいという利点がある。
【０００３】
風力発電機において、適正な風速の風は、風力発電機の電力生産にプラスになるが、通常、風は、常に適正な速度を維持する訳ではなく、風力発電機のブレードに脅威となりかねない強風または瞬間突風に急変したり、電力生産に支障をきたしかねない低速の風に変わることがある。
【０００４】
特に、強風や瞬間突風などの定格風速以上において、風力発電機のブレードに無理な荷重を与えてブレードを破損させたり、ブレードとハブとの間の連結部位を破損したり、ブレードのピッチ角を永久に変化させて風力発電機の効率を低下させる作用をする。
【０００５】
前記のような理由から、風力発電機には、風速などに応じてブレードのピッチ角を調節できるようにするピッチ制御装置が設けられている。
【０００６】
通常、このような風力発電機のピッチ制御装置は、油圧や電気モーターなどの駆動力によりブレードをティルトさせて、風速に応じてピッチ角を調節している。
【０００７】
しかし、このような従来のピッチ制御装置は、その大部分が高価な装備であるため、一部の大型風力発電機のみに限定的に適用されており、複雑な内部構造のため、その使用やメンテナンスが困難であるという問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の実施形態は、限界風速以上においてブレードの破損を効果的に防止できる、受動型ブレードピッチ制御モジュールを提供しようとするものである。
【０００９】
また、本発明の実施形態は、風速または風圧の変化に応じて、最適なピッチでブレードのピッチ角を調節することができる、受動型ブレードピッチ制御モジュールを提供しようとするものである。
【００１０】
また、本発明の実施形態は、製作及び設置が容易であり、しかも安価に実現することができる、受動型ブレードピッチ制御モジュールを提供しようとするものである。
【００１１】
さらに、本発明の実施形態は、使用及びメンテナンスが簡便である、受動型ブレードピッチ制御モジュールを提供しようとするものである。
【００１２】
さらに、本発明の実施形態は、ブレードの回転速度を安定化して発電の効率及び品質を向上させることができる、受動型ブレードピッチ制御モジュールを提供しようとするものである。
【００１３】
なお、本発明の実施形態は、ブレードの回転速度に応じたピッチ角の調節機能が備えられた、受動型ブレードピッチ制御モジュールを提供しようとするものである。
【００１４】
なお、本発明の実施形態は、ブレードの初期ピッチ角(風荷重が作用しない状態のピッチ角)の設定を容易に調節することができる、受動型ブレードピッチ制御モジュールを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一側面によると、センターコラムを備え、風力発電機の回転軸と連結されるボディー部と；ピッチ軸を中心として回転可能に前記ボディー部に連結され、ブレードが装着支持される１個以上の回転ブロックと；前記センターコラムに沿って移動可能に前記センターコラムに連結され、前記ピッチ軸に対して偏心して前記回転ブロックと結合されるリンク板と；前記リンク板を弾性支持するバネと；を含む受動型ブレードピッチ制御モジュールが提供される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールは、ブレードに作用する風荷重が、回転ブロック及びリンク板を介して圧縮バネに伝達されるように形成され、圧縮バネの弾性力とブレードの風荷重との間の釣り合いによって、ブレードが適切なピッチ角に調節され得る。
【００１７】
したがって、本発明の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールは、突風、台風など、設定値以上の風荷重が作用する場合において、ブレードのピッチ角を適宜調節して、ブレードの破損を効果的に防止することができる。
【００１８】
また、本発明の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールは、外部的な強制駆動源を備えることなく、圧縮バネの弾性力によって自然にピッチ角が調節できるため、使用やメンテナンスが非常に簡便である。
【００１９】
また、本発明の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールは、圧縮バネの圧縮程度や弾性係数だけを適宜設定して、ブレードのピッチ角を調節することができるため、設計が容易であり、必要に応じて、風荷重に対応して持続的にピッチ角が調節されるタイプにも簡単に設計することができるため、風力発電機の回転速度の安定化や発電品質の向上の点でも有利であるという利点が得られる。
【００２０】
さらに、本発明の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールは、ピッチ角の調節のために、別途の油圧手段やアクチュエータなどを必要としないため、比較的に安価に製作することができ、特に、現実的に高価なピッチ制御手段を適用しにくい小型風力発電機に対しても、安価にピッチ制御機能を実現することができる。
【００２１】
さらに、本発明の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールは、ブレードに作用する風荷重(つまり、ブレードがピッチ軸を中心として回転しようとする力)だけではなく、ブレードの回転速度に応じても適切なピッチ角の調節ができるようになる。
【００２２】
したがって、より精密でかつ効果的なブレードピッチ角の制御ができるようになる。
【００２３】
さらに、本発明の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールは、回転速度に対応するピッチ角の調節機能が追加されながらも、外部的な強制駆動源を必要としていない。
【００２４】
すなわち、本発明の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールは、ブレードに作用する風荷重や回転速度に応じた遠心力が、圧縮バネの弾性力と釣り合った状態で自然にピッチ角の調節が行われるので、ピッチ角の調節のために、別途の強制駆動源が不要である。
【００２５】
したがって、本発明の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールは、安価に実現することができ、中小型の風力発電機に対しても容易に適用することができる。
【００２６】
なお、本発明の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールは、圧縮バネの弾性係数、重錘の重量など、比較的制限された要素だけでピッチ角の制御が実現されるため、必要とする性能を導き出すための設計値の設定などが容易であり、製作及びメンテナンスの点でも容易であるという利点がある。
【００２７】
なお、本発明の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールは、初期ピッチ角の設定部により風荷重が作用されない初期の状態でも、適切な初期ピッチ角の設定が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールを示す斜視図である。
【図２】図１に示された受動型ブレードピッチ制御モジュールにおいて、ボディー部の一面を省略した様子を示す斜視図である 。
【図３】図２に示されたボディー部を示す斜視図である。
【図４】図２に示された回転ブロックを示す斜視図である。
【図５】図２に示されたリンク板を示す斜視図である。
【図６】図１に示された受動型ブレードピッチ制御モジュールの作動図である 。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールを示す斜視図である。
【図８】図７に示された受動型ブレードピッチ制御モジュールの側面概略図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールを示す背面概略図である。
【図１０】図９に示されたＡ−Ａ線に沿った概略的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を添付の図面を参考して説明する。
【００３０】
但し、以下の実施形態は、本発明の理解を助けるために提供されるものであり、本発明の範囲がこれらの実施形態に限定されるものではない。
【００３１】
なお、以下の実施形態は、当業界において平均的な知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供されるものであり、無用に本発明の技術的要旨を不明にする恐れがあると判断される公知の構成については、その詳細な記述を省くことにする。
【００３２】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールを示す斜視図である。図２は図１に示された受動型ブレードピッチ制御モジュールにおいて、ボディー部の一面を省略した様子を示す斜視図である。
【００３３】
図１及び図２を参考すると、本実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュール（以下、「ピッチ制御モジュール１００」と略する）は、ボディー部１１０と、それぞれボディー部１１０に回転可能に装着される複数個の回転ブロック１２０と、複数個の回転ブロック１２０の中心に配置され、各回転ブロック１２０の端部とリンク結合されるリンク板１３０と、リンク板１３０を弾性支持する圧縮バネ１４０とを含んで構成することができる。
【００３４】
全体として、ボディー部１１０は、風力発電機の回転軸（Ｓ）と連結されて回転軸（Ｓ）に回転駆動力を伝達しており、各回転ブロック１２０には、ブレード（Ｂ）を装着することができる。
【００３５】
また、各回転ブロック１２０は、ボディー部１１０に対して回転し、ブレード（Ｂ）のピッチ角を調節することができる。
【００３６】
この時、回転ブロック１２０の回転またはブレード（Ｂ）のピッチ角の調節は、リンク板１３０を支持する圧縮バネ１４０の弾性力と、ブレード（Ｂ）に作用する風荷重との間の力の釣り合いに応じて、自然に調節することができる。
【００３７】
以下、前記の各構成について、より詳細に説明する。
【００３８】
図３は、図２に示されたボディー部を示す斜視図である。
【００３９】
図３及び前述の図１乃至図２を参考すると、本実施形態に係るピッチ制御モジュール１００は、ボディー部１１０を含むことができる。
【００４０】
ボディー部１１０は、ピッチ制御モジュール１００の全体的な外観を形成しており、後述する回転ブロック１２０などが装着支持され得る基本的な骨格を提供することができる。
【００４１】
より具体的には、ボディー部１１０は、互いに向かい合うように配置された一対のプレート１１１ａ、１１１ｂを備えることができる。
【００４２】
一対のプレート１１１ａ、１１１ｂは、相互に対応する形状に形成することができ、相互に所定の間隔離隔して配置することができる。
【００４３】
各プレート１１１ａ、１１１ｂは、様々な形態で形成することができるが、必要に応じて、回転ブロック１２０の個数や配置に対応する形態で形成することもできる。
【００４４】
例えば、本実施形態においては、放射状に配置された３個の回転ブロック１２０に対応するように、各プレート１１１ａ、１１１ｂが、平面上、ほぼ「Ｙ」字状をなしている場合を例示している。
【００４５】
但し、プレート１１１ａ、１１１ｂの形状を、必要に応じて多様に変更することができるのは言うまでもない。
【００４６】
例えば、４個の回転ブロック１２０が放射状に配置される場合、各プレート１１１ａ、１１１ｂは、「十」字状などに形成することができる。
【００４７】
また、ボディー部１１０は、一対のプレート１１１ａ、１１１ｂの中央部に配置されるセンターコラム１１２を備えることができる。
【００４８】
センターコラム１１２は、互いに対向する各プレート１１１ａ、１１１ｂの間で所定の程度延長して形成することができ、各プレート１１１ａ、１１１ｂの平面とほぼ直交するように配置することができる。
【００４９】
センターコラム１１２は、風力発電機の回転軸（Ｓ）と連結されるように、回転軸締結ホール１１２ａを備えることができる。
【００５０】
回転軸締結ホール１１２ａは、センターコラム１１２の長手方向に沿って所定の程度延長して形成されて、回転軸（Ｓ）が挿入締結されることができ、その一側にはキー溝１１２ｂを設けることができる。
【００５１】
ボディー部１１０は、このような回転軸締結ホール１１２ａを介して風力発電機の回転軸（Ｓ）と連結されて、回転軸（Ｓ）と一緒に回転して、回転軸（Ｓ）へ回転駆動力を伝達する。
【００５２】
また、センターコラム１１２の一端にはストッパー１１２ｃを設けることができるが、このようなストッパー１１２ｃは、後述するリンク板１３０が圧縮バネ１４０によって離脱されることを防止する。
【００５３】
一方、ボディー部１１０には、回転ブロック１２０を装着支持するための支持ブロック１１３を設けることができる。
【００５４】
支持ブロック１１３は、一対のプレート１１１ａ、１１１ｂの間に配置されて、ブレード（Ｂ）が装着された回転ブロック１２０を支持する一方、各回転ブロック１２０のピッチ軸（Ｐ）を中心とした回転運動を補助する。
【００５５】
支持ブロック１１３は、ボディー部１１０に装着される回転ブロック１２０の個数に対応するように複数個備えており、各回転ブロック１２０ごとに複数個備えることもできる。
【００５６】
例えば、本実施形態においては、各回転ブロック１２０ごとに２個ずつ支持ブロック１１３を設けて、全６個の支持ブロック１１３が備えられている場合を例示している。
【００５７】
但し、支持ブロック１１３の個数は、必要に応じて増減変動できることは言うまでもない。
【００５８】
各支持ブロック１１３は、ほぼ直方体状に形成することができ、中央に回転ブロック１２０が挿入して取り付けられるように、回転ブロック取付ホール１１３ａを設けることができる。
【００５９】
後述する回転ブロック１２０は、このような回転ブロック取付ホール１１３ａの内周面に接触摺動されて、ピッチ軸（Ｐ）を中心として所定の程度回転する。
【００６０】
図４は、図２に示された回転ブロックを示す斜視図である。
【００６１】
図４及び前述の図１乃至図２を参考すると、本実施形態に係るピッチ制御モジュール１００は、複数個の回転ブロック１２０を備えている。
【００６２】
回転ブロック１２０は、ブレード（Ｂ）の個数に応じて複数個設けることができるが、本実施形態においては、３個のブレード（Ｂ）に対応するように、３個の回転ブロック１２０が設けられる場合を例示している。
【００６３】
但し、回転ブロック１２０の個数は、ブレード（Ｂ）の個数に応じて増減変動（例えば、２個、４個など）できることは言うまでもない。
【００６４】
各回転ブロック１２０は、ブレード（Ｂ）と締結されることができ、このようにブレード（Ｂ）が装着された状態で、各回転ブロック１２０がピッチ軸（Ｐ）を中心として回転することによって、ブレード（Ｂ）のピッチ角が調節されるようになる。
【００６５】
より具体的には、各回転ブロック１２０は、略円筒状に形成され、その一端がセンターコラム１１２に向けて配置され、他端にはブレード（Ｂ）が装設される。
【００６６】
つまり、複数個の回転ブロック１２０は、ボディー部１１０の中央のセンターコラム１１２を中心として放射状に配置することができる。
【００６７】
言い換えると、各回転ブロック１２０は、センターコラム１１２を中心とした半径方向に沿って配置することができる。
【００６８】
各回転ブロック１２０の一端（つまり、センターコラム１１２に向けた半径方向の内側端）には、後述するリンク板１３０との連結のためのリンク板連結部１２２を設けることができる。
【００６９】
リンク板連結部１２２は、ピン等によってリンク板１３０の回転ブロック連結部１３２と連結されることができ、それによって、リンク板１３０の前後進の移動が各回転ブロック１２０に伝達されるようにする。
【００７０】
これについては、リンク板１３０と関連して、詳細に説明することにする。
【００７１】
一方、各回転ブロック１２０の他端には、ブレード（Ｂ）を締結するためのブレード締結部１２１を設けることができる。
【００７２】
ブレード締結部１２１は、各回転ブロック１２０の他端にフランジ状に形成されて、ブレード（Ｂ）がボルティング結合できるように形成することができ、各ブレード（Ｂ）は、このようなブレード締結部１２１によって各回転ブロック１２０に固定結合され、各回転ブロック１２０と一緒にピッチ軸（Ｐ）を中心として回転可能になる。
【００７３】
一方、各回転ブロック１２０は、支持ブロック１１３によって装着支持されることができる。
【００７４】
このとき、各回転ブロック１２０は、その外周面が支持ブロック１１３に接触摺動されて、ピッチ軸（Ｐ）を中心として回転可能になる。
【００７５】
回転ブロック１２０の回転がよりスムーズに行われるように、回転ブロック１２０の外周面には、摺動パッド１２３を設けることができる。
【００７６】
摺動パッド１２３は、リング状に回転ブロック１２０の外周面を包むように形成されて、支持ブロック１１３に接触摺動することができる。
【００７７】
摺動パッド１２３は、様々な材質で形成することができるが、より好ましくは、接触面の一部または全部がテフロン（登録商標）（Ｔｅｆｌｏｎ）材からなることができる。
【００７８】
テフロン（登録商標）材の使用は、摺動パッド１２３の接触摩擦力を減らして、回転ブロック１２０のピッチ軸（Ｐ）を中心とした回転がスムーズに行われるようにし、耐久性もまた優れているという利点がある。
【００７９】
さらに、本実施形態に係るピッチ制御モジュール１００の場合においては、一般的に使用される点接触方式のボールベアリングではなく面接触方式の支持ブロック１１３や摺動パッド１２３を用いることにより、装置の構造を簡素化し、局部荷重等による装置の破損や誤作動を最小限に抑えるようになる。
【００８０】
図５は、図２に示されたリンク板を示す斜視図である。
【００８１】
図５及び前述の図１乃至図２を参考すると、本実施形態に係るピッチ制御モジュール１００は、リンク板１３０を備えることができる。
【００８２】
リンク板１３０は、圧縮バネ１４０の弾性力を各回転ブロック１２０に伝達し、圧縮バネ１４０の弾性力と、各回転ブロック１２０に装着されたブレード（Ｂ）の風荷重との釣り合いにより、ブレード（Ｂ）のピッチ角が調節されるようにする。
【００８３】
より具体的に、リンク板１３０は、中央にコラム取付ホール１３１を備え、センターコラム１１２に挿入して取り付けることができる。
【００８４】
また、リンク板１３０は、センターコラム１１２に沿って前後進移動することができる。
【００８５】
このとき、センターコラム１１２の一端のストッパー１１２ｃは、リンク板１３０がセンターコラム１１２から完全に離脱しないように、リンク板１３０の移動を制限しており、それによって、リンク板１３０は、ストッパー１１２ｃと後述する圧縮バネ１４０との間で、圧縮バネ１４０によって弾性支持されるようになる。
【００８６】
一方、リンク板１３０は、外周に沿って所定の間隔離隔して配置された複数個の回転ブロック連結部１３２を備えることができる。
【００８７】
回転ブロック連結部１３２の個数は、ボディー部１１０に放射状に配置される回転ブロック１２０の個数に対応しており、本実施形態においては、リンク板１３０に全３個の回転ブロック連結部１３２が設けられる場合を例示している。
【００８８】
但し、回転ブロック連結部１３２の個数は、回転ブロック１２０またはブレード（Ｂ）の個数に応じて増減変動できることは言うまでもない。
【００８９】
各回転ブロック連結部１３２は、対応する回転ブロック１２０のリンク板連結部１２２とピンなどにより結合することができる。
【００９０】
このとき、回転ブロック連結部１３２とリンク板連結部１２２とは、所定の程度回動可能な構造（例えば、ピンによる結合）により連結することができる。
【００９１】
それによって、リンク板１３０がセンターコラム１１２に沿って前後進移動すると、各回転ブロック１２０は、リンク板１３０の移動に連動して、ピッチ軸（Ｐ）を中心として所定の程度回転するようになる。
【００９２】
これについては、後述する本実施形態の作動に関連して、詳細に説明することにする。
【００９３】
一方、前述の図１乃至図２を参考すると、本実施形態に係るピッチ制御モジュール１００は、圧縮バネ１４０を備えることができる。
【００９４】
圧縮バネ１４０は、センターコラム１１２に締結されて、ボディー部１１０の一側のプレート１１１ａ、１１１ｂとリンク板１３０との間に介在することができる。
【００９５】
このような圧縮バネ１４０は、センターコラム１１２の一端のストッパー１１２ｃに向かってリンク板１３０を弾性支持することができ、初期の状態において、所定の程度圧縮された状態で装着することができる。
【００９６】
このような圧縮バネ１４０は、弾性力によりリンク板１３０を押し出し、各回転ブロック１２０及びこれに装着されたブレード（Ｂ）を所定のピッチ角に保持する一方、ブレード（Ｂ）に作用する風荷重に応じて圧縮または伸張変形して、ブレード（Ｂ）のピッチ角を調節するようになる。
【００９７】
これについては、後述する図６を参考して、詳細に説明することにする。
【００９８】
図６は、図１に示された受動型ブレードピッチ制御モジュールの作動図である。
【００９９】
図６を参考して本実施形態の動作について説明すると、ブレード（Ｂ）に外力が作用しない初期の状態において、リンク板１３０は、圧縮バネ１４０及びストッパー１１２ｃによってセンターコラム１１２の端部に位置するようになる。
【０１００】
また、ブレード（Ｂ）は、リンク板１３０の位置に応じて所定のピッチ角に配置される。
【０１０１】
つまり、初期の状態において、圧縮バネ１４０は、所定の程度圧縮された状態でセンターコラム１１２に締結されて、リンク板１３０に弾性力を加えるように形成することができ、それによって、回転ブロック１２０及びブレード（Ｂ）は、所定のピッチ角に保持されるようになる。
【０１０２】
このとき、圧縮バネ１４０の圧縮程度や弾性係数などは、当該風力発電機で要求される設計値等に応じて適宜設定できることは言うまでもない。
【０１０３】
前記のような初期の状態においてブレード（Ｂ）に風荷重が作用するようになれば、回転ブロック１２０にピッチ軸（Ｐ）を中心とした回転トルクが発生するようになり、これはリンク板１３０を通して圧縮バネ１４０に伝達されるようになる。
【０１０４】
つまり、ブレード（Ｂ）に作用する風荷重は、回転ブロック１２０の端部のリンク板連結部１２２を介してリンク板１３０へ伝達され、これはリンク板１３０をセンターコラム１１２に沿って移動させようとする力として作用するようになる。
【０１０５】
この時、リンク板１３０は、圧縮バネ１４０によって弾性支持された状態であるため、結局、圧縮バネ１４０の弾性力と風荷重による回転ブロック１２０の回転力とが釣り合った状態で、回転ブロック１２０またはブレード（Ｂ）のピッチ角が調節されるようになる。
【０１０６】
例えば、ブレード（Ｂ）に作用する風荷重が所定の設計値以上の場合、回転ブロック１２０の回転力が圧縮バネ１４０の弾性力よりも大きくなり、リンク板１３０が図面上、左側に所定の程度前進し、それによって、回転ブロック１２０及びブレード（Ｂ）は、ピッチ軸（Ｐ）を中心として所定の程度回転して、ピッチ角が変化するようになる。
【０１０７】
さらに、必要に応じて、このようなピッチ角の調節は、ブレード（Ｂ）に作用する風荷重による回転ブロック１２０の回転力と、圧縮バネ１４０の弾性力との間で釣り合いが取れているように、持続的に行うことができる。
【０１０８】
または、圧縮バネ１４０の圧縮程度や弾性係数の設定によって、所定の設計値以上の場合のみにピッチ角が調節される（例えば、突風などによるブレード（Ｂ）の破損が防止される）ように形成することもできる。
【０１０９】
以上詳述したように、本実施形態に係るピッチ制御モジュール１００は、ブレード（Ｂ）に作用する風荷重が回転ブロック１２０及びリンク板１３０を介して圧縮バネ１４０へ伝達されるように形成されているため、圧縮バネ１４０の弾性力とブレード（Ｂ）の風荷重との間の釣り合いによって、ブレード（Ｂ）が適切なピッチ角に調節されるように形成することができる。
【０１１０】
したがって、突風、台風などのような設定値以上の風荷重が作用する場合において、ブレード（Ｂ）のピッチ角を適宜調節して、ブレード（Ｂ）の破損を効果的に防止することができる。
【０１１１】
また、本実施形態に係るピッチ制御モジュール１００は、特別な制御メカニズムを設けるとか操作をすることなく、圧縮バネ１４０の弾性力によって自然にピッチ角を調節することができるため、使用やメンテナンスが非常に簡便であるという利点が得られる。
【０１１２】
さらに、本実施形態に係るピッチ制御モジュール１００は、圧縮バネ１４０の圧縮程度や弾性係数だけを適宜設定して、ブレード（Ｂ）のピッチ角を調節することができるため、設計が容易であり、必要に応じて、風荷重に対応して持続的にピッチ角が調節されるタイプにも簡単に設計することができるため、風力発電機の回転速度の安定化や発電品質の向上の点でも有利であるという利点が得られる。
【０１１３】
なお、ピッチ角の調節のために、別途の油圧手段やアクチュエータなどを必要としないため、比較的安価に製作することができ、特に、現実的に高価なピッチ制御手段を適用しにくい小型風力発電機に対しても、安価にピッチ制御機能を実現することができる。
【０１１４】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールを示す斜視図である。図８は、図７に示された受動型ブレードピッチ制御モジュールの側面概略図である。
【０１１５】
以下では、説明の便宜上、前述の第１の実施形態のピッチ制御モジュール１００と同様な構成に対しては、同一の図面符号を付し、それについての詳細な説明は、簡単に要約または省くことにする。
【０１１６】
図７及び図８を参考すると、本実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュール（以下、「ピッチ制御モジュール２００」と略する）は、ボディー部２１０と、それぞれボディー部２１０に回転可能に装着される複数個の回転ブロック２２０とを備える。
【０１１７】
ボディー部２１０は、前述のピッチ制御モジュール１００のボディー部１１０に対応している。
【０１１８】
ボディー部２１０は、前述のボディー部１１０と同様に、一対のプレート２１１ａ、２１１ｂと、一対のプレート２１１ａ、２１１ｂ間に形成されたセンターコラム２１２と、各回転ブロック２２０を支持するための複数個の支持ブロック２１３とを含んで構成される。
【０１１９】
回転ブロック２２０は、前述のピッチ制御モジュール１００の回転ブロック１２０に対応している。
【０１２０】
回転ブロック２２０は、前述の回転ブロック１２０と同様に、ブレードが装着支持されることができ、ボディー部２１０に設けられた支持ブロック２１３にピッチ軸（Ｐ）を中心として回転可能に連結されることができる。
【０１２１】
また、回転ブロック２２０は、センターコラム２１２に向けた内側端がリンク板２３０ａ、２３０ｂと連結されることができる。
【０１２２】
但し、本実施形態の場合においては、後述するように、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂが備えられるので、回転ブロック２２０は、それぞれの第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂと連結されることができる。
【０１２３】
具体的には、回転ブロック２２０は、相互に離隔された第１、第２のリンク板連結部２２２ａ、２２２ｂを備えることができ、これらの第１、第２のリンク板連結部２２２ａ、２２２ｂがそれぞれ、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂと連結されることができる。
【０１２４】
また、回転ブロック２２０は、後述する重錘２５０の装着のための摺動チャンバー２２４を備えることができる。
【０１２５】
摺動チャンバー２２４は、回転ブロック２２０の中央に、ピッチ軸（Ｐ）方向に所定の程度延長して形成されることができる。
【０１２６】
このような摺動チャンバー２２４は、重錘２５０がピッチ軸（Ｐ）に沿って所定の程度移動できる経路を提供するようになる。
【０１２７】
一方、センターコラム２１２に向けた摺動チャンバー２２４の内側端は、重錘２５０の進入のために開放された形で形成されることができ、その反対側である外側端は、開放または閉鎖されていることがある。
【０１２８】
但し、本実施形態においては、摺動チャンバー２２４の内外側端がすべて開放されており、ピッチ軸（Ｐ）に沿って延長した中空孔の形で形成された場合を例示している。
【０１２９】
一方、本実施形態に係るピッチ制御モジュール２００は、センターコラム２１２に取り付けられるリンク板２３０ａ、２３０ｂ及びリンク板２３０ａ、２３０ｂを弾性支持する圧縮バネ２４０を備えることができる。
【０１３０】
リンク板２３０ａ、２３０ｂは、前述のピッチ制御モジュール１００のリンク板１３０に対応しており、圧縮バネ２４０は、前述のピッチ制御モジュール１００の圧縮バネ１４０に対応している。
【０１３１】
但し、本実施形態に係るピッチ制御モジュール２００において、リンク板２３０ａ、２３０ｂは２個備えることができ、圧縮バネ２４０は、このようなリンク板２３０ａ、２３０ｂの間に設けられて、リンク板２３０ａ、２３０ｂを弾性支持することができる。
【０１３２】
より具体的には、本実施形態におけるリンク板２３０ａ、２３０ｂは、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂを含むことができる。
【０１３３】
それぞれの第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂは、前述のリンク板１３０に対応しているものであり、相互に同一または類似に形成されることができる。
【０１３４】
第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂは、それぞれセンターコラム２１２に挿入して取り付けられて、センターコラム２１２に沿って所定の間隔離隔して配置されることができる。
【０１３５】
第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂの間は、後述する圧縮バネ２４０によって弾性支持されることができる。
【０１３６】
また、それぞれの第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂには、複数個の回転ブロック連結部２３２が設けられることができる。
【０１３７】
各回転ブロック連結部２３２は、回転ブロック２２０の第１のリンク板連結部２２２ａ又は第２のリンク板連結部２２２ｂにヒンジ結合の形で連結されることができる。
【０１３８】
このとき、前述のピッチ制御モジュール１００と同様に、それぞれの第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂと各回転ブロック２２０とは、ピッチ軸（Ｐ）に対して偏心して結合することができる。
【０１３９】
圧縮バネ２４０は、センターコラム２１２に締結されることができ、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂの間に配置されて、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂの間を弾性支持することができる。
【０１４０】
つまり、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂのセンターコラム２１２に沿った前後方向の移動は、圧縮バネ２４０によって弾性支持されることができる。
【０１４１】
前記のようなピッチ制御モジュール２００は、ブレード（Ｂ）に作用する風荷重と圧縮バネ２４０の弾性力との間の釣り合いによって、ブレード（Ｂ）のピッチ角を適宜調節することができる。
【０１４２】
具体的には、ブレード（Ｂ）に風荷重が作用すると、回転ブロック２２０にピッチ軸（Ｐ）を中心とした回転力が発生するようになり、このような回転力は、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂをセンターコラム２１２に沿って移動させる力として作用するようになる。
【０１４３】
つまり、回転ブロック２２０の回転力により、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂは、互いに近づく側に力を受けるようになる。
【０１４４】
このとき、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂの間は、圧縮バネ２４０によって弾性支持されるので、回転ブロック２２０の回転力は、圧縮バネ２４０の弾性力によって支持されるようになり、結局は前記回転力と弾性力との間の釣り合いが取れている状態でブレード（Ｂ）のピッチ角が調節され得るようになる。
【０１４５】
このような作動の原理は、前述のピッチ制御モジュール１００と同様である。
【０１４６】
このとき、本実施形態に係るピッチ制御モジュール２００は、重錘２５０とリンクアーム２５１とをさらに含むことができる。
【０１４７】
重錘２５０及びリンクアーム２５１は、回転軸（Ｓ）を中心としたブレード（Ｂ）の回転速度に応じて、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂに追加の外力を付与することができる。
【０１４８】
つまり、重錘２５０及びリンクアーム２５１は、回転軸（Ｓ）を中心としたブレード（Ｂ）の回転速度に応じて、ブレード（Ｂ）のピッチ角が調節され得るようにする（その反面、前述の回転ブロック２２０、リンク板２３０ａ、２３０ｂ、圧縮バネ２４０などは、ピッチ軸（Ｐ）を中心としてブレード（Ｂ）を回転させようとする力に対応して、ブレード（Ｂ）のピッチ角が調節され得るようにする）。
【０１４９】
具体的には、重錘２５０は、重量物で形成されることができ、回転ブロック２２０に設けられた摺動チャンバー２２４に配置されることができる。
【０１５０】
また、重錘２５０は、摺動チャンバー２２４内において、ピッチ軸（Ｐ）方向へ所定の程度移動可能に形成されることができる。
【０１５１】
このような重錘２５０は、回転軸（Ｓ）を中心としたブレード（Ｂ）の回転に伴い遠心力を受けることができる。
【０１５２】
例えば、ブレード（Ｂ）の回転速度が大きくなるほど、重錘２５０は大きな遠心力を受けることができ、それによって、重錘２５０は、回転軸（Ｓ）の半径方向の外側へ所定の程度移動することができる。
【０１５３】
リンクアーム２５１は、重錘２５０と、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂとの間をリンク結合することができる。
【０１５４】
リンクアーム２５１は、重錘２５０のピッチ軸（Ｐ）方向の移動に連動して、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂがセンターコラム２１２に沿って移動するように、重錘２５０と第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂとをリンク結合することができる。
【０１５５】
または、リンクアーム２５１は、重錘２５０が回転軸（Ｓ）の半径方向の外側に移動すると、これに連動して、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂがセンターコラム２１２に沿って互いに近づく方向に移動するように、重錘２５０と第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂとをリンク結合することができる。
【０１５６】
例えば、リンクアーム２５１は、一端が重錘２５０にヒンジ結合され、他端が第１のリンク板２３０ａにヒンジ結合された第１のアーム２５１ａと、一端が重錘２５０にヒンジ結合され、他端が第２のリンク板２３０ｂにヒンジ結合された第２のアーム２５１ｂとを含んで構成されることができる。
【０１５７】
前記のような場合においては、重錘２５０が摺動チャンバー２２４に沿って外側方向へ移動すると、第１、第２のアーム２５１ａ、２５１ｂがそれぞれ第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂを引っ張り、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂは、センターコラム２１２に沿って互いに近づく方向に移動され得る。
【０１５８】
さらに、逆に、重錘２５０が摺動チャンバー２２４に沿って内側方向へ移動すると、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂは、互いに離れる方向に移動され得る。
【０１５９】
一方、重錘２５０及びリンクアーム２５１は、必要に応じて、それぞれ複数個備えることができ、複数個の重錘２５０及びリンクアーム２５１は、複数個の回転ブロック２２０の全部または一部に対応するように配置することができる。
【０１６０】
例えば、図４に示すように、３個の回転ブロック２２０が備えられた場合においては、これにそれぞれ対応するように、３組の重錘２５０及びリンクアーム２５１を設けることができる。
【０１６１】
または、必要に応じて、３個の回転ブロック２２０のうち、一部の回転ブロック２２０のみに、このような重錘２５０及びリンクアーム２５１を備えることもできる。
【０１６２】
以下、図７及び図８を参考して、本実施形態に係るピッチ制御モジュール２００の作動について説明する。
【０１６３】
まず、ブレード（Ｂ）に風荷重が作用せず、ブレード（Ｂ）が止まっている初期の状態である場合、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂは、圧縮バネ２４０によって離隔された状態で弾性支持され、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂの位置に応じて、ブレード（Ｂ）は初期のピッチ角で配置されるようになる。
【０１６４】
ブレード（Ｂ）に風荷重が作用すると、回転ブロック２２０は、ピッチ軸（Ｐ）を中心として回転しようとする力を受けるようになり、このような回転ブロック２２０の回転力は、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂを経て、圧縮バネ２４０によって弾性支持されるようになる。
【０１６５】
したがって、ブレード（Ｂ）のピッチ角は、風荷重と圧縮バネ２４０の弾性力とが釣り合った状態で適宜調節されるようになる。
【０１６６】
一方、ブレード（Ｂ）に風荷重が作用することによって、ブレード（Ｂ）は回転軸（Ｓ）を中心として回転するようになり、このようなブレード（Ｂ）の回転は、重錘２５０に遠心力を発生させるようになる。
【０１６７】
重錘２５０に作用する遠心力は、リンクアーム２５１を介して第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂに伝達されることができ、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂ間の圧縮バネ２４０によって弾性支持されるようになる。
【０１６８】
したがって、重錘２５０に作用する遠心力と圧縮バネ２４０の弾性力とが釣り合った状態で、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂの間隔を調節することができ、結局は、ブレード（Ｂ）の回転速度に応じるピッチ角の調節が行われるようになる。
【０１６９】
例えば、ブレード（Ｂ）の回転速度が速くなる場合、重錘２５０に作用する遠心力が大きくなって、重錘２５０が半径方向の外側へ所定の程度移動した状態で、遠心力と圧縮バネ２４０の弾性力とが釣り合うようになる。
【０１７０】
このような場合、重錘２５０の移動により、第１、第２のリンク板２３０ａ、２３０ｂの間隔は狭くなり、これに対応して、各回転ブロック２２０がピッチ軸（Ｐ）を中心として所定の程度回転することにより、ブレード（Ｂ）のピッチ角が調節されるようになる。
【０１７１】
一方、前記のような回転速度に応じたピッチ角の調節は、前述の風荷重に応じるピッチ角の調節と複合的に行うことができる。
【０１７２】
つまり、圧縮バネ２４０は、回転速度に応じた重錘２５０の遠心力及び風荷重に応じる回転ブロック２２０の回転力を弾性支持することができ、圧縮バネ２４０の弾性力が重錘２５０の遠心力及び回転ブロック２２０の回転力と釣り合った状態でブレード（Ｂ）のピッチ角が適宜調節されることができる。
【０１７３】
以上詳述したように、本実施形態に係るピッチ制御モジュール２００は、ブレード（Ｂ）に作用する風荷重（つまり、ブレード（Ｂ）がピッチ軸（Ｐ）を中心として回転しようとする力）だけでなく、ブレード（Ｂ）の回転速度に応じてもピッチ角を適宜調節できるようになる。
【０１７４】
したがって、本実施形態に係るピッチ制御モジュール２００は、より精密でかつ効果的なブレード（Ｂ）ピッチ角の制御ができるようになる。
【０１７５】
また、本実施形態に係るピッチ制御モジュール２００は、回転速度に対応したピッチ角調節の機能が追加されながらも、外部的な強制駆動源を依然として必要としない。
【０１７６】
すなわち、本実施形態に係るピッチ制御モジュール２００は、ブレード（Ｂ）に作用する風荷重や回転速度に応じた遠心力が、圧縮バネ２４０の弾性力と釣り合った状態で、自然にピッチ角の調節が行われるため、ピッチ角調節のために別途の強制駆動源が不要である。
【０１７７】
したがって、本実施形態に係るピッチ制御モジュール２００は、安価に実現することができ、中小型の風力発電機に対しても容易に適用することができる。
【０１７８】
さらに、本実施形態に係るピッチ制御モジュール２００は、圧縮バネ２４０の弾性係数、重錘２５０の重量などのような比較的制限された要素だけでピッチ角の制御が実現されるため、必要とする性能を導き出すための設計値の設定などが容易であり、製作及びメンテナンスの点でも容易であるという利点がある。
【０１７９】
図９は、本発明の第３の実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュールを示す背面概略図である。
【０１８０】
図１０は、図９に示されたＡ−Ａ線に沿った概略的な断面図である。
【０１８１】
以下では、説明の便宜上、前述のピッチ制御モジュール１００と同様な構成に対しては、同一の図面符号を付し、それについての詳細な説明は、簡略に要約または省くことにする。
【０１８２】
図９及び図１０を参考すると、本実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュール（以下、「ピッチ制御モジュール３００」と略する）は、ボディー部３１０と、ボディー部３１０に装着される複数個の回転ブロック（図示しない）と、前記各回転ブロックとリンク結合されるリンク板３３０と、リンク板３３０を弾性支持する圧縮バネ（図示しない）とを含んで構成されることができる。
【０１８３】
前記のボディー部３１０と、回転ブロックと、リンク板３３０と、圧縮バネとは、前述のピッチ制御モジュール１００のボディー部１１０と、回転ブロック１２０と、リンク板１３０と、圧縮バネ１４０と同一又は類似に形成されることができる。
【０１８４】
但し、図９及び図１０の場合においては、説明の便宜上、前記の構成要素のうち一部を省略して示している。
【０１８５】
図９の場合においては、ボディー部３１０の一側に配置されたプレート（３１１ａ、前述のピッチ制御モジュール１００のプレート１１１ａに対応している）だけを示しており、これと向かい合うように配置されたプレート（３１１ｂ、図１０を参考、前述のピッチ制御モジュール１００のプレート１１１ｂに対応している）は、省略して示している。
【０１８６】
一方、本実施形態に係るピッチ制御モジュール３００は、初期ピッチ角の設定部３６０をさらに含むことができる。
【０１８７】
初期ピッチ角の設定部３６０は、初期の状態（ブレードの風荷重が作用しない状態）において、リンク板３３０の位置を調節することで、ブレードの初期ピッチ角を設定可能にする。
【０１８８】
具体的には、初期ピッチ角の設定部３６０は、リンク板３３０の一側に備えられるナット部材３６２と、ナット部材３６２に螺合されるボルト部材３６１とを含むことができる。
【０１８９】
ナット部材３６２は、リンク板３３０の一面において、ブレードの回転軸（Ｓ）方向に所定の程度突出または延長して形成されることができる。
【０１９０】
また、ナット部材３６２は、前記圧縮バネが配置された側の反対面に配置することができる。
【０１９１】
つまり、リンク板３３０は、一面が前記圧縮バネに接触されて弾性支持されることができるが、ナット部材３６２は、このような弾性支持面の反対面に配置することができる（図２及び図６を参考）。
【０１９２】
一方、ナット部材３６２は、リンク板３３０に一体に形成されたり、溶接などによりリンク板３３０に固定結合することができる。
【０１９３】
ボルト部材３６１は、回転軸（Ｓ）方向へナット部材３６２に挿入されて、ナット部材３６２と螺合されることができる。
【０１９４】
ボルト部材３６１は、リンク板３３０の前記弾性支持面の反対面とプレート３１１ｂとの間に、回転軸（Ｓ）方向に配置されることができる。
【０１９５】
また、ボルト部材３６１の一側３６１ａは、プレート３１１ｂの一面に接触支持されることができ、他側３６１ｂは、ナット部材３６２との螺合によって支持されることができる。
【０１９６】
このようなボルト部材３６１は、前記圧縮バネの弾性力に対抗してリンク板３３０とプレート３１１ｂとの間を支持することができる。
【０１９７】
つまり、リンク板３３０は、前記弾性支持面が、前記圧縮バネによって弾性支持される一方、前記弾性支持面の反対面がボルト部材３６１によって支持されて、位置を保持するようになる。
【０１９８】
前記のような場合、ユーザーは風荷重が作用しない初期の状態において、ボルト部材３６１を移動させてリンク板３３０の位置を調節することができる。
【０１９９】
つまり、ユーザーが工具などによってボルト部材３６１を一側に回転させると、ボルト部材３６１は、ナット部材３６２に対して回転軸（Ｓ）方向に所定の程度移動するようにする。
【０２００】
このとき、ボルト部材３６１は、前記圧縮バネの弾性力に対抗してリンク板３３０を押し出し、それによって、リンク板３３０は、センターコラム（図示しない）に沿って回転軸（Ｓ）方向に位置移動することができる。
【０２０１】
このようにリンク板３３０が位置移動すると、リンク板３３０とリンク結合された前記回転ブロックがピッチ軸（Ｐ）を中心として所定の程度回動して、ブレードの初期ピッチ角が調節されることができる（図６を参考）。
【０２０２】
一方、ボディー部３１０を構成するプレート３１１ｂには、前記のようなボルト部材３６１の操作のために、アクセスホール３６３を備えることができる。
【０２０３】
アクセスホール３６３は、ボルト部材３６１が配置された位置に対応するように、プレート３１１ｂに貫通形成され、ユーザーが工具などによってボルト部材３６１を操作することができるようにする。
【０２０４】
また、前記のような初期ピッチ角の設定部３６０は、必要に応じて複数個備えることができ、複数個の初期ピッチ角の設定部３６０は、回転軸（Ｓ）を中心として円周方向に離隔して配置されることができる。
【０２０５】
より好ましくは、初期ピッチ角の設定部３６０は、前記回転ブロックやブレードの個数に応じて複数個備えられ、前記各回転ブロックまたは各ブレードに対応するように配置されることができる。
【０２０６】
例えば、本実施形態においては、３個の回転ブロックまたはブレードに対応するように、全３個の初期のピッチ角の設定部３６０が回転軸（Ｓ）を中心として離隔して配置された場合を例示している。
【０２０７】
以上詳述したように、本実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュール３００は、圧縮バネの弾性力とブレードに作用する風荷重とが釣り合った状態で、別途の強制駆動源を設けることなく、ブレードのピッチ角を適宜調節することができる一方、初期ピッチ角の設定部３６０により風荷重が作用しない初期の状態においても、適切な初期ピッチ角の設定が可能となる。
【０２０８】
したがって、本実施形態に係る受動型ブレードピッチ制御モジュール３００は、設置場所や設計要件等に応じてブレードの初期ピッチ角を容易に調節して、発電効率などを向上させることに寄与することができる。
【０２０９】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、当該技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された本発明の技術思想から逸脱しない範囲内において、構成要素の付加、変更、削除、または追加等により、本発明を多様に修正及び変更することができ、それらも本発明の権利範囲内に含まれるものとする。
【図１】
2017534025.tif 000003
【図２】
2017534025.tif 000004
【図３】
2017534025.tif 000005
【図４】
2017534025.tif 000006
【図５】
2017534025.tif 000007
【図６】
2017534025.tif 000008
【図７】
2017534025.tif 000009
【図８】
2017534025.tif 000010
【図９】
2017534025.tif 000011
【図１０】
2017534025.tif 000012
【国際調査報告】
2017534025.tif 000013
2017534025.tif 000014
2017534025.tif 000015
2017534025.tif 000016