(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
曳航ケーブルと曳航体を格納する格納器と、水中航走体の後方に延びた支持棒と、該支持棒と格納器を切り離し可能に連結する連結装置と、を備え、
前記格納器はその前部外周部に、支持棒が嵌まる軸方向凹部を有し、前記連結装置は、格納器に支持棒が嵌まった状態で支持棒と格納器の前部外周部を共締めするベルトと、該ベルトの両端を引張状態で連結する溶断ワイヤと、を有し、該溶断ワイヤを通電により溶断してベルトの両端を切り離し、これによりベルトが弾性により外方に開いて格納器と支持棒の連結を切り離すようになっている、ことを特徴とする水中航走体の曳航ケーブル展開装置。
【請求項２】
前記ベルトは板バネであり、これにより共締めによる固定能力と、連結を切離す能力を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の水中航走体の曳航ケーブル展開装置。
【請求項３】
前記ベルトの両端部には、溶断ワイヤを止める凹部をそれぞれ有し、前記溶断ワイヤは、所定の通電により溶断する抵抗線と、該抵抗線を断熱かつ絶縁する被覆チューブと、抵抗線の両端部に絶縁状態で取り付けられた鍔部とを有し、前記ベルトの凹部に被覆された抵抗線を通し鍔部をその外側に嵌めることにより、ベルトの両端を引張状態で連結するようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載の水中航走体の曳航ケーブル展開装置。
【請求項４】
前記格納器と支持棒は、連結状態でベルトが嵌まる共通の周方向溝を有し、これにより軸方向の移動を防止するようになっている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の水中航走体の曳航ケーブル展開装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、水中航走体の曳航ケーブル展開装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水中を航走する水中航走体として、例えば特開平１−７５８９９号に「揚力舵を持つ水中航走体」が開示されている。この水中航走体は、図７に模式的に示すように、水中航走体の尾部に方向の異なる４枚のフラップ舵１を有し、このフラップ舵の揺動により、上下、左右の姿勢制御と、本体２の回転を防ぐロール制御を行うようになっている。なお、この図において、３は固定舵、４は推進用スクリューである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した水中航走体は、例えば図８に示すように、曳航ケーブル５を介して曳航体６（送波器、受波器等、例えばハイドロフォン）を曳航し、自己ノイズの影響なしに水中音を発信又は受信するようになっている。かかる水中航走体は、不使用時には曳航体、曳航ケーブルを水中航走体が自由に水中航走できるように後部に連結しておき、使用時に確実に展開して使用状態となる必要がある。
【０００４】
水中航走体は、小型であり（例えば胴部直径が約１００ｍｍ前後）、かつ無人で運行する。このため、水中航走体の後部に取り付ける曳航ケーブル５及び曳航体６を、水中航走体の運動に影響しないように格納し、必要時に展開できる必要がある。しかし、従来、かかる水中航走体の曳航ケーブル展開装置が存在せず、かつ水中航走体が非常に小型なため、従来の一般的な連結・展開装置を水中航走体に適用することができなかった。
【０００５】
本発明はかかる要望を満たすために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、小型の水中航走体の後部に、水中航走体の運動に影響しないように曳航ケーブル及び曳航体を、不使用時には確実に連結・格納することができ、使用時に確実に展開することができる水中航走体の曳航ケーブル展開装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、曳航ケーブルと曳航体を格納する格納器と、水中航走体の後方に延びた支持棒と、該支持棒と格納器を切り離し可能に連結する連結装置と、を備え、前記格納器はその前部外周部に、支持棒が嵌まる軸方向凹部を有し、前記連結装置は、格納器に支持棒が嵌まった状態で支持棒と格納器の前部外周部を共締めするベルトと、該ベルトの両端を引張状態で連結する溶断ワイヤと、を有し、該溶断ワイヤを通電により溶断してベルトの両端を切り離し、これによりベルトが弾性により外方に開いて格納器と支持棒の連結を切り離すようになっている、ことを特徴とする水中航走体の曳航ケーブル展開装置が提供される。
【０００７】
上記本発明の構成によれば、支持棒が格納器の前部に嵌まった状態で、ベルトにより支持棒と格納器の前部外周部が共締めされ、その両端が溶断ワイヤにより引張状態で連結されているので、小型の水中航走体の後部に、水中航走体の運動に影響しないように曳航ケーブル及び曳航体を、不使用時に確実に連結・格納することができる。また、この溶断ワイヤは通電により溶断してベルトの両端を切り離すようになっているので、この溶断によりベルトが弾性により外方に開いて格納器と支持棒の連結を切り離すことにより、使用時に確実に展開することができる。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記ベルトは板バネであり、これにより共締めによる固定能力と、連結を切離す能力を有する。また前記ベルトの両端部には、溶断ワイヤを止める凹部をそれぞれ有し、前記溶断ワイヤは、所定の通電により溶断する抵抗線と、該抵抗線を断熱かつ絶縁する被覆チューブと、抵抗線の両端部に絶縁状態で取り付けられた鍔部とを有し、前記ベルトの凹部に被覆された抵抗線を通し鍔部をその外側に嵌めることにより、ベルトの両端を引張状態で連結するようになっている。
この構成により、被覆チューブにより抵抗線を断熱かつ絶縁することにより、水冷による放熱を低減し、通電によるジュール熱により抵抗線を確実に溶断することができる。また、ベルトの両端部の折曲げ部に凹部を設け、溶断ワイヤの鍔部をその外側に嵌めるようになっているので、組立が容易であり、かつ確実にベルトの両端を引張状態で連結することができる。
【０００９】
また、前記格納器と支持棒は、連結状態でベルトが嵌まる共通の周方向溝を有し、これにより軸方向の移動を防止するようになっている。この構成により、格納器の支持棒への取り付け精度を高め、かつその軸方向移動を確実に防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付して使用し重複した説明を省略する。
図１は、本発明の曳航ケーブル展開装置を備えた水中航走体の側面図であり、図２はその部分拡大図である。これらの図に示すように、本発明の曳航ケーブル展開装置１０は、水中航走体の後部に取り付けられた格納器１２、支持棒１４及び連結装置１６からなる。
【００１１】
図２に示すように、格納器１２は、この図ではほぼ円筒形をしたリール状部材であり、その外周部に曳航ケーブル５を巻き付けられるようになっている。また、格納器１２は外周部の一部が凹んでおり、この凹部に曳航体６（例えばハイドロフォン）を収容するようになっている。曳航ケーブル５の一端は水中航走体７の内部に接続され、他端に曳航体６が接続される。また、曳航ケーブル５と曳航体６は、格納器１２の切り離し時にスムースに巻き戻され展開するように、巻き付けられている。
【００１２】
図３は図２のＡ−Ａ線における断面図である。この図に示すように、格納器１２はその前部外周部に、支持棒１４が嵌まる複数（この図で４本）の軸方向凹部１２ａを有している。各支持棒１４は、水中航走体７の後部（図２の固定舵３）に前端が固定され、推進スクリュー４の外側を後方に延び、格納器１２の軸方向凹部１２ａに嵌まっている。また、格納器１２と支持棒１４は、図２に示すように連結状態でベルト（後述する）が嵌まる共通の周方向溝１２ｂ，１４ｂを有し、これにより軸方向の移動を防止するようになっている。
【００１３】
図２及び図３において、連結装置１６は、格納器１２に支持棒１４が嵌まった状態で支持棒１４と格納器１２の前部外周部を共締めするベルト１７と、ベルト１７の両端を引張状態で連結する溶断ワイヤ１８とからなる。ベルト１７は、弾性を有する板バネ材からなる帯状のベルトであり、図４に示すように、その両端部には、共締め時に互いに対向するように折曲げ部１７ａが設けられている。また、この折曲げ部１７ａは、溶断ワイヤ１８を止める凹部１７ｂをそれぞれ有している。なお、ベルトは、板バネに限定されず、板とバネを組合わせたもの、板又は棒とゴムを組合わせたものでもよい。
【００１４】
図５は、溶断ワイヤの詳細図である。この図に示すように、溶断ワイヤ１８は、所定の通電により溶断する抵抗線１８ａと、抵抗線１８ａを断熱かつ絶縁する被覆チューブ１８ｂと、抵抗線１８ａの両端部に絶縁状態で取り付けられた鍔部１８ｃとを有し、図３に示すように、ベルト１７の凹部１７ｂに被覆された抵抗線１８ａ，１８ｂを通し、鍔部１８ｃをその外側に嵌めることにより、ベルト１７の両端を引張状態で連結するようになっている、
【００１５】
また図２に示すように、本発明の曳航ケーブル展開装置１０は、更に、水圧センサーユニット２０とバッテリー２１を、格納器１２の内部に格納している。水圧センサーユニット２０は、水圧を感知して接点を閉じる一種の開閉器である。バッテリー２１は、水圧センサーユニット２０の接点を介して溶断ワイヤ１８の両端に接続されている。この構成により、水圧センサーユニット２０により水圧を感知して接点を閉じ、溶断ワイヤ１８に通電して溶断し、ベルトの両端を切り離し、これによりベルトが弾性により外方に開いて格納器と支持棒の連結を切り離すことができる。
なお、溶断ワイヤへの通電スイッチは、かかる方式に限定されず、例えば、 1水中航走体７の内部からの信号、 2タイマー、等により行ってもよい。
【００１６】
図６は、本発明の曳航ケーブル展開装置の作動説明図であり、（Ａ）は曳航体６の不使用時、（Ｂ）（Ｃ）は曳航ケーブルの展開時、（Ｄ）は曳航体の使用状態を示している。
（Ａ）に示すように、上述した本発明の構成によれば、支持棒１４の後方端部が格納器１２の前部に嵌まった状態で、ベルト１７により支持棒１４と格納器１２の前部外周部が共締めされ、その両端が溶断ワイヤ１８により引張状態で連結されているので、小型の水中航走体の後部に、水中航走体の運動に影響しないように曳航ケーブル及び曳航体を、不使用時に確実に連結・格納することができる。
また、（Ｂ）に示すように、溶断ワイヤ１８に通電して溶断し、ベルト１７の両端を切り離すことにより、ベルト１７が弾性により外方に開いて格納器１２と支持棒１４の連結を切り離し、（Ｃ）次いで推進により作用する流体力により格納器１２が後方に回転しながら移動して、その外周部に巻き付けられた曳航ケーブル５を後方に巻き戻しながら確実に展開し、（Ｄ）に示す所定の使用状態に移ることができる。
従って、この構成により、水中航走体７の後方に連結されている曳航ケーブル５及び曳航体６を、小型の装置により不使用時には確実に連結・格納し、使用時に確実に展開することができる。
【００１７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００１８】
【発明の効果】
上述したように、本発明の水中航走体の曳航ケーブル展開装置は、小型の水中航走体の後部に、水中航走体の運動に影響しないように曳航ケーブル及び曳航体を、不使用時には確実に連結・格納することができ、使用時に確実に展開することができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の曳航ケーブル展開装置を備えた水中航走体の側面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線における断面図である。
【図４】ベルト端部の斜視図である。
【図５】溶断ワイヤの詳細図である。
【図６】本発明の曳航ケーブル展開装置の作動説明図である。
【図７】従来の水中航走体の模式図である。
【図８】従来の水中航走体の使用状態を示す図である。
【符号の説明】
１  フラップ舵
２  本体
３  固定舵
４  スクリュー
５  曳航ケーブル
６  曳航体（送波器、受波器等）
７  水中航走体
１０  曳航ケーブル展開装置
１２  格納器
１４  支持棒
１６  連結装置
１７  ベルト
１８  溶断ワイヤ
２０  水圧センサーユニット
２１  バッテリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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