(57)【要約】  画像取得のための方法は、Ｘ線源が第１の経路（Ｐ）に沿って移動する間に、対象物に対してＸ線源（１０２）を選択的に隠蔽および露出するステップと、Ｘ線源が対象物に露出されている間に、第１の方向（２１２）に第２の経路（Ｐ’）に沿ってＸ線検出器（１０４）を移動させるステップと、を含む。  本方法は、Ｘ線源が対象物から隠蔽されている間に、第１の方向とほぼ反対の第２の方向（２１０）に第２の経路に沿ってＸ線検出器を移動させるステップをさらに含む。【選択図】図２Ａ
2017531520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像取得のための方法であって、
Ｘ線源（１０２）が第１の経路（Ｐ）に沿って移動する間に、対象物（１０６）に対して前記Ｘ線源（１０２）を選択的に隠蔽（２０６）および露出（２０４）するステップと、
前記Ｘ線源（１０２）が前記対象物（１０６）に露出（２０４）されている間に、第１の方向（２１２）に第２の経路（Ｐ’）に沿ってＸ線検出器（１０４）を移動させるステップと、
前記Ｘ線源（１０２）が前記対象物（１０６）から隠蔽（２０６）されている間に、前記第１の方向（２１２）とほぼ反対の第２の方向（２１０）に第２の経路（Ｐ’）に沿って前記Ｘ線検出器（１０４）を移動させるステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記Ｘ線源（１０２）が前記対象物（１０６）に露出（２０４）されている場合に、前記Ｘ線源（１０２）と反対の線速度（２１２）で前記第２の経路（Ｐ’）に沿って前記Ｘ線検出器（１０４）を移動させるステップと、前記Ｘ線源（１０２）が前記対象物（１０６）から隠蔽（２０６）されている場合に、前記Ｘ線源（１０２）と同じ線速度（２１０）で前記第２の経路（Ｐ’）に沿って前記Ｘ線検出器（１０４）を移動させるステップと、をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の経路（Ｐ）は、前記Ｘ線源（１０２）と前記Ｘ線検出器（１０４）との間に配置される軸の周りにほぼ円弧状である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記Ｘ線検出器（１０４）上での注目点の複数の画像（Ｇ１、Ｇ２）のうちの少なくとも１つの区間を評価するステップと、
前記少なくとも１つの評価された区間に基づいて、前記注目点の前記Ｘ線検出器（１０４）からの高さを決めるステップと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記対象物（１０６）に対してＸ線源（１０２）を選択的に隠蔽（２０６）および露出（２０４）する前記ステップは、前記Ｘ線源（１０２）が前記第１の経路（Ｐ）に沿って移動する間に、複数のそれぞれの第１（２０６）および第２の区間（２０４）で発生する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第２の経路（Ｐ’）は、少なくとも１つのサイドステップ移動を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記サイドステップ移動は、前記Ｘ線源（１０２）が前記対象物（１０６）から隠蔽（２０６）されている場合に対応する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
画像取得のための装置（１００）であって、
対象物（１０６）を基準とする第１の経路（Ｐ）に沿って移動可能なＸ線源（１０２）と、
前記対象物（１０６）を基準とする第２の経路（Ｐ’）に沿って移動可能なＸ線検出器（１０４）と、
前記Ｘ線源（１０２）が前記第１の経路（Ｐ）に沿って移動している間に、選択的に、前記対象物（１０６）に対して前記Ｘ線源（１０２）を露出（２０４）し、前記対象物（１０６）から前記Ｘ線源（１０２）を隠蔽（２０６）するように構成され、かつ、前記Ｘ線源（１０２）が露出（２０４）されている間に、第１の方向（２１２）に前記第２の経路（Ｐ’）に沿って前記Ｘ線検出器（１０４）を移動させ、かつ、前記Ｘ線源（１０２）が隠蔽（２０６）されている場合に、前記第１の方向（２１２）とほぼ反対の第２の方向（２１０）に前記第２の経路（Ｐ’）に沿って前記Ｘ線検出器（１０４）を移動させるように構成されたコントローラ（１１０）と、を含む装置。
【請求項９】
前記第１の経路（Ｐ）は、前記Ｘ線源（１０２）と前記Ｘ線検出器（１０４）との間に配置される軸の周りにほぼ円弧状である、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記第２の経路（Ｐ’）はほぼ直線であり、前記第１の方向（２１２）は前記Ｘ線源（１０２）の前記移動とほぼ逆であり、前記第２の方向（２１０）は前記Ｘ線源（１０２）の前記移動とほぼ合っている、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記コントローラ（１１０）は、前記Ｘ線検出器（１０４）上での注目点の複数の画像（Ｇ１、Ｇ２）のうちの少なくとも１つの区間を評価し、前記少なくとも１つの評価された区間に基づいて、前記注目点の前記Ｘ線検出器（１０４）からの高さを決めるようにさらに構成される、請求項８に記載の装置。
【請求項１２】
前記第２の経路（Ｐ’）は、第１の経路（Ｐ）よりも小さい横方向包絡面に適合する、請求項８に記載の装置。
【請求項１３】
前記コントローラ（１１０）は、前記Ｘ線源（１０２）、前記対象レセプタクル（１０６）、および前記Ｘ線検出器（１０４）を支持するスタンド（１０８）内に収容される、請求項８に記載の装置。
【請求項１４】
前記コントローラ（１１０）は、それぞれの前記第１および前記第２の経路（Ｐ’）に沿った前記Ｘ線源（１０２）および前記Ｘ線検出器（１０４）の移動を調整するための機構を組み込んでいる、請求項８に記載の装置。
【請求項１５】
前記コントローラ（１１０）は、それぞれの前記第１および前記第２の経路（Ｐ’）に沿った前記Ｘ線源（１０２）および前記Ｘ線検出器（１０４）の移動を調整するようにプログラムされたプロセッサを組み込んでいる、請求項８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、一般的には、画像取得に関する。具体的な実施形態は、マンモグラフィ（乳房撮影）に用いられるＸ線撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、Ｘ線撮像システムは、Ｘ線検出器、たとえば、ガンマ光子シンチレータまたはフィルムを、撮像しようとする対象物を介してＸ線源に露出させる。Ｘ線源から放射された光子の対象物内での減衰または分散は、Ｘ線検出器において多様な画像を生成する。この画像は次に、対象物の種々の領域における放射線不透過性を確認するために処理することができる。たとえば、乳房組織が撮影されるマンモグラフィでは、平均的な放射線不透過性よりも高い領域が潜在的な前癌性または癌性の病変の存在を示すことが理解されている。
【０００３】
医用撮像では、特に乳房組織などの感放射線性組織を撮像する場合に、Ｘ線源の大きさおよび強度を最小化することが概ね望ましい。特に、前癌性細胞を示す可能性のある高い放射線不透過性の領域を、３次元で識別し、局所化するのに必要な放射線被曝を最小限にすることが望ましい。これを達成するために、放射線不透過性の高い領域を局所化する際に用いるための体積測定検出器データを取得しつつ、対象組織へ低いＸ線量を提供するために、移動するＸ線源を使用することができる。しかし、移動するＸ線源は、Ｘ線源の移動方向に沿った画像の歪という潜在的な問題を提示する。
【０００４】
上述するように、３次元的に放射線不透過性の領域を識別することもまた望ましい。様々な視点から得られた平面画像のシーケンスから３次元構造を描写または表示することは、「トモシンセシス」と呼ばれている。トモシンセシス解決策の品質は、平面画像の量および質、ならびに平面画像アレイによってカバーされる全角度に依存する。
【０００５】
トモシンセシス解決策は、一般に「鮮明」（３次元内の位置の比較的高い分解能および忠実度を提供する）または「高速」（リアルタイムまたは準リアルタイムの撮像を提供する）に分類することができる。マンモグラフィなどのいくつかのタイプの医用撮像では、鮮明または高速の解決策は唯一の選択である。高速トモシンセシスは、露出中に連続的な放射源の移動を必要とするので、より高い周波数での信号伝達、および最適な鮮明な画像を取得することを妨げる情報の損失を低減する。移動するＸ線検出器によって、高速トモシンセシスの不明瞭性をある程度緩和することができるが、検出器に必要な最終的な移動距離は、最終的には、Ｘ線検出器に対する患者／器官の位置決めの制約のために可能な撮像領域に影響を与える。
【０００６】
位置決めの制約を考慮すると、医用撮像では一般的に、特にマンモグラフィでは、患者の身体に対して並置されなければならない撮像機器の大きさを最小限にすることが望ましい。撮像機器を小型化することは、Ｘ線源の移動を制約する問題を与え、その問題は上述した理由によりトモシンセシス解決策の鮮明性を損なうものである。撮像機器の小型化することはまた、Ｘ線検出器の移動を制約する場合があり、以下でさらに説明するように、それはトモシンセシスの鮮明性を損なうことがあり得る。
【０００７】
連続的な検出器の移動では、見かけ上の線源の大きさを補償する適切なＸ線検出器の移動距離は、チューブの直線距離の１／１０〜１／５であると推定される。たとえば、１６ｃｍ（＋／−７．５°）の典型的な従来技術のチューブ移動では、得られたＸ線検出器の軌道は＞１６ｍｍであり、乳房位置決めに影響を与える可能性がある。さらなるチューブ移動（＋／−１２．５°＞２７ｍｍの検出器移動）では、撮像機器の視野をカバーするように圧縮することはかなり実用的でなくなる。
【０００８】
以上を考慮して、画像歪みおよび装置体積包絡面を軽減する移動線源マンモグラフィのための装置および方法を提供することが望ましい。このような装置および方法はまた、一般的に、体積測定Ｘ線撮像に役立つことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／１４０４７２号明細書
【発明の概要】
【００１０】
実施形態では、画像取得のための方法は、Ｘ線源が第１の経路に沿って移動する間に、対象物に対してＸ線源を選択的に隠蔽および露出するステップと、Ｘ線源が対象物に露出されている間に、第１の方向に第２の経路に沿ってＸ線検出器を移動させるステップと、を含む。本方法は、Ｘ線源が対象物から隠蔽されている間に、第１の方向とほぼ反対の第２の方向に第２の経路に沿ってＸ線検出器を移動させるステップをさらに含む。
【００１１】
他の実施形態では、画像取得のための装置は、対象物を基準とする第１の経路に沿って移動可能なＸ線源と、対象物を基準とする第２の経路に沿って移動可能なＸ線検出器と、を含む。本装置は、Ｘ線源が第１の経路に沿って移動している間に、選択的に、対象物に対してＸ線源を露出し、対象物からＸ線源を隠蔽するように構成され、かつ、Ｘ線源が露出されている間に、第１の方向に第２の経路に沿ってＸ線検出器を移動させ、かつ、Ｘ線源が隠蔽されている場合に、第１の方向とほぼ反対の第２の方向に第２の経路に沿ってＸ線検出器を移動させるように構成されたコントローラをさらに含む。
【００１２】
以下の添付の図面を参照しつつ、非限定的な実施形態についての以下の説明を読むことで、本発明がよりよく理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態によるマンモグラフィ装置を模式的に示す図である。
【図２Ａ】図１に示す装置を動作させる方法を模式的に示す図である。
【図２Ｂ】図１に示す装置を動作させる方法を模式的に示す図である。
【図３】本発明の装置および方法を動作させる追加の詳細を模式的に示す図である。
【図４】本発明の装置および方法を動作させる追加の詳細を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態を例示するために、以下で詳細に参照を行うが、それの実施例を添付の図面に示す。可能な限り、図面全体を通して、同じ符号は同一の部分または類似の部分を指し、重複する説明を省略する。本発明の例示的な実施形態をマンモグラフィに関連して説明するが、本発明の実施形態は、一般的に、体積測定撮像における使用にも適用可能である。理解されるように、本発明の実施形態は、一般に、動物組織を分析するために使用することができ、人間の組織に限定されるものではない。
【００１５】
本明細書で用いられる「実質的に」、「ほぼ」、および「約」という用語は、部品または組立体の機能的な目的を達成するのに適した理想的な所望の条件に対して、合理的に達成可能な製造および組み立て公差内の条件を示す。
【００１６】
本発明の実施形態によるマンモグラフィ装置１００を図１に示す。装置１００は、Ｘ線源１０２、Ｘ線検出器１０４、およびＸ線源とＸ線検出器との間に配置された対象レセプタクル１０６を含む。Ｘ線源１０２、Ｘ線検出器１０４、および対象レセプタクル１０６はまた、スタンド１０８に装着されている。対象物（図示せず）は、Ｘ線源１０２およびＸ線検出器１０４の動作によって撮像するために対象レセプタクル１０６内に受け入れることができる。Ｘ線源１０２およびＸ線検出器１０４は、モータまたは他のアクチュエータ（図示せず）によってスタンド１０８上に移動可能に装着される。マンモグラフィ装置１００はまた、コントローラ１１０を含み、それはスタンド１０８内に収容されている。コントローラ１１０は、以下でさらに説明するマンモグラフィシーケンスにしたがって、Ｘ線源１０２およびＸ線検出器１０４の移動を実現するために、モータおよび／またはアクチュエータ（図示せず）を調整する。
【００１７】
本発明の多くの実施形態では、上述したように、コントローラ１１０は、モータコントローラの性質を有してもよく、すなわち、１つまたは複数のモータもしくはアクチュエータの速度および方向を調整するようにソフトウェアにより構成される汎用プロセッサを組み込んでもよい。他の実施形態では、コントローラは、図２Ａ、図２Ｂ、図３、および図４を参照して以下でさらに説明するように、Ｘ線源の移動に対応するようにＸ線検出器の移動を物理的に制約する１つまたは複数の機構を組み込むことができる。
【００１８】
図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、マンモグラフィシーケンス２００中に、本発明の態様により、コントローラ１１０は、第１の経路Ｐに沿って、たとえば、第１の位置Ａから第２の位置Ｂに向かってＸ線源１０２の移動２０２を実現する。全移動２０２は、連続的（走査）であってもよいし、間欠的（スナップショット）であってもよい。全移動２０２が走査移動である実施形態は、Ｘ線源ドライバ（図示せず）を設計しなければならない加速負荷およびサイクルを低減する効果がある。円弧状に示してあるが、経路Ｐ、そして移動２０２は、直線状または平面状、たとえば平面を横切る鋸歯状または曲線状の並進運動であってもよい。
【００１９】
移動２０２中に、Ｘ線源１０２は、対象レセプタクル１０６およびＸ線検出器１０４に対して間欠的に露出および隠蔽される。具体的には、移動２０２は、Ｘ線源１０２が露出される第１の複数の区間２０４、およびＸ線源が隠蔽される第２の複数の区間２０６を含む。動作速度および放射線不透過性領域の局所化を向上させるために、少なくとも露出区間２０４は、中断または休止のない「走査」方法で、連続的な移動を提供する。
【００２０】
特定の実施形態によれば、隠蔽区間２０６もまた連続的な移動を提供し、上述したようにＸ線源１０２の全走査移動２０２の利点を実現することができる。露出区間２０４および隠蔽区間２０６は、ほぼ等しい長さで示しているが、これらは長さが等しい必要はなく、実際には、走査移動は任意のゼロでない長さのどちらかのタイプの区間を用いて達成することができる。
【００２１】
Ｘ線源１０２の移動に加えて、上述したように、コントローラ１１０はまた、第３の位置Ｃからの第４の位置Ｄに向かって、それから戻る、第２の経路Ｐ’に沿ってＸ線検出器１０４の移動２０８を実現する。実施形態では、コントローラ１１０は、Ｘ線検出器の移動とＸ線源１０２の走査移動２０２とを調整する。露出区間２０４の間に、Ｘ線検出器は、第１の方向２１２にほぼ第２の経路に沿って、すなわち、第３の位置Ｃから第４の位置Ｄに向かって移動する。隠蔽区間２０６の間に、Ｘ線検出器１０４は、第１の方向とほぼ反対の第２の方向２１０に、すなわち第４の位置から第３の位置Ｃに向かって、第２の経路Ｐに沿って移動する。この処理により、コントローラ１１０は、Ｘ線検出器１０４のほぼ揺動動作を実現することができる。しかし、Ｘ線検出器１０４が各移動２１０中に各移動２１２をリトレースする必要はない。たとえば、実施形態では、第２の方向に第２の経路に沿った戻り移動の少なくとも１つの間に、Ｘ線検出器１０４は、サイドステップで、すなわち、第１および第２の方向にほぼ直交して移動することができ、その移動２１０において、Ｘ線検出器は、図２Ａおよび図２Ｂの紙面に向かってまたはそれから離れるように移動する。また、移動２１０、２１２を直線で示しているが、Ｘ線検出器１０４は、Ｘ線源１０２と共通する中心の周りに円弧状に移動することができる。共通の中心の周りの円弧状移動は、Ｘ線検出器１０４に対してＸ線源１０２の見かけの大きさを有利に最適化する。
【００２２】
使用時には、露出区間２０４の間に、Ｘ線源１０２の複数の走査移動２０２に一致させるために、コントローラ１１０はＸ線検出器１０４の移動２１２を調整し、それによって露出区間２０４全体を通してＸ線検出器１０４に対するＸ線源１０２の見かけの大きさの変化を最小化する。一方、隠蔽区間２０６の間に、Ｘ線源１０２からの光子ビーム１２０に対してＸ線検出器を再配置するために、コントローラ１１０はＸ線検出器１０４の移動２１０を調整し、それによってＸ線検出器１０４の連続的な一方向移動により達成されるよりも小さい体積包絡面内の対象物の複数のポーズを可能にする。再配置移動２１０は、直接揺動し、第３の位置Ｃに向かって真直ぐに後退することができ、あるいは、再配置移動は相殺することができるので、複数のポーズは直線上に整列するのではなく、横に並ぶ。他の実施形態では、再配置移動２１０は、より複雑な、たとえば、曲線状または楕円状のものであってもよい。
【００２３】
図２Ａに、本発明の装置１００の実施形態を、シーケンス２００の始まりにおける模式図で示す。図２Ｂに、本発明の装置１００を、シーケンス２００の終わりにおける模式図で示す。全体として、Ｘ線検出器１０４は、Ｘ線源１０２の移動と調整された非常に限定された移動を有するので、露出区間２０４の間に、対象物の固定領域を通してＸ線検出器１０４から見えるＸ線源１０２の見かけ上の大きさが保たれる。
【００２４】
換言すれば、露出区間２０４の各々の間、Ｘ線源１０２およびＸ線検出器１０４が共に移動するので（それぞれ、ＡからＢに向かって、それからＣからＤに向かって）、Ｘ線源からの光子ビーム１２０は、対象物を通って、Ｘ線検出器上の同一領域に連続的に入射する。したがって、たとえばＸ線源１０２が一定の速度ａで並進露出区間２０４を通って移動する場合には、Ｘ線検出器１０４は、Ｘ線光子ビーム１２０がオンである複数の露出区間２０４のそれぞれについて速度則（ｖ＊ｄ（ｔ）＝ａ）にしたがって反対の並進移動２１２で同時に移動する。反対に、たとえばＸ線源１０２が一定の速度ｂ（通常は、ｂ＝ａ）で並進隠蔽区間２０６を通って移動する場合には、Ｘ線検出器１０４は、Ｘ線光子ビーム１２０がオフである複数の隠蔽区間２０６のそれぞれについて、ｂを正の定数として（ｖ＊ｄ（ｔ）＝−ｂ）にしたがって移動する。
【００２５】
Ｘ線源１０２の露出区間２０４の時間の和を「ＴＯＮ」とし、隠蔽区間２０６の時間の和を「ＴＯＦＦ」とすると、（ＴＯＮ＊ａ）は、Ｘ線検出器が移動２１２の間に第１の方向に沿って位置Ｃから位置Ｄに向かって移動した距離であり、（ＴＯＦＦ＊ｂ）は、Ｘ線検出器が移動２１０の間に第２の方向に沿って位置Ｄから位置Ｃに向かって移動した距離である。Ｘ線検出器１０４が移動しなければならない空間を最小限にするために、コントローラは、（ＴＯＮ＊ａ＝ＴＯＦＦ＊ｂ）のアルゴリズムを実行する。Ｘ線検出器１０４の周囲の空間の最小化は、人間工学的問題のための医療用撮像装置において一般的に望ましく、マンモグラフィ装置１００において特に望ましい。
【００２６】
図３および図４は、本発明の装置１００を模式的に示し、Ｘ線検出器１０４上に対象物を撮像するためにＸ線源１０２が１つまたは複数の走査移動Ｅ−Ｅ’で使用されており、Ｘ線検出器の上方の高さｈに配置された注目点Ｐを含んでいる。図４は、具体的には、対象物を参照して光子ビーム１２０によって規定されるセグメントＦ−Ｆ’の「システム参照」模式図を示し、光子ビームはＸ線源１０２の走査移動中に注目点Ｐを通過する。図４ではまた、システム参照模式図の下に、光子ビームによるＸ線検出器上に生成される画像Ｇを示す「検出器参照」模式図がある。
【００２７】
有利なことに、Ｘ線検出器１０４が隠蔽区間２０６の各々の間にＤからＣに向かって揺動して戻るので、露出区間２０４（移動Ｅ１−Ｅ１’，Ｅ２−Ｅ２’，．．．Ｅｎ−Ｅｎ’）の各々の間に、Ｘ線源１０２からの光子ビーム１２０は、Ｘ線検出器が第２の経路を完全にまたは部分的リトレースする場合であっても、Ｘ線検出器１０４上の異なる点Ｇ１，Ｇ２，…Ｇｎに残留する。これは、Ｘ線検出器１０４の局所的な欠陥が対象物の正確な撮像を妨げる必要がないという驚くべき結果を有しており、それはいくつかの従来技術の配置における潜在的な問題である。その代わりに、図３の右側に示すように、いかなる局所的な欠陥も、複数の画像Ｇ１、Ｇ２、・・・Ｇｎを取得することにより軽減することができるので、対象の各部分をＸ線検出器１０４の非欠陥領域上に撮像することができる。本発明装置の別の驚くべき利点として、図３に示すように、対象物の複数のポーズ内のＸ線検出器１０４上に生成された注目点の複数の画像Ｇ１…Ｇｎの中での間隔の評価に基づいて、注目点Ｐが対象物内の高さｈにあることを見いだすことができる。
【００２８】
別の利点として、揺動検出器移動によって、Ｘ線検出器組立体が従来技術の装置で必要とされるよりも小さい包絡面内に適合することができ、具体的には、Ｘ線検出器組立体の横方向包絡面（第２の経路の一般的な範囲に沿って）を、Ｘ線源組立体の横方向包絡面より小さくすることができる。このように、Ｘ線源の最大要求出力を低減し、またＸ線源位置決め組立体の最大加速要件を低減することができる。さらに、より低いＸ線源出力要件は、より軽量のＸ線チューブヘッドを用いることを可能にし、低減された加速要件と組み合わせて、Ｘ線源位置決め装置の構造要件を顕著に低減することができる。さらに、振動検出器移動は、撮像シーケンス当たりのＸ線源の移動の回数をより少なくすることができるので、位置決め装置の信頼性要件を低減することができる。また、より少ないＸ線源の移動は走査時間をより短くして、患者の快適性を向上させ（息止め時間が約１０〜約１５秒から約２〜約３秒に短縮される）、息止め時間中の患者の動きのリスクを低減することによって画質を向上させることができる。また、過剰な横方向包絡面は、対象レセプタクル１０６内で対象物を位置決めする際の課題を与える場合があるので、Ｘ線検出器組立体の横方向包絡面を低減することは、マンモグラフィに特に有利である。
【００２９】
このように、本発明の実施形態は画像取得のための方法を実現し、それはＸ線源が第１の経路に沿って移動する間に、対象物に対してＸ線源を選択的に隠蔽および露光するステップと、Ｘ線源が対象物に露出されている間に、第１の方向に第２の経路に沿ってＸ線検出器を移動させるステップと、Ｘ線源が対象物から隠蔽されている間に、第１の方向とほぼ反対の第２の方向に第２の経路に沿ってＸ線検出器を移動させるステップと、を含む。特定の実施形態では、本方法は、Ｘ線源が対象物に露出されている場合に、Ｘ線源と反対の線速度で第２の経路に沿ってＸ線検出器を移動させるステップと、Ｘ線源が対象物から隠蔽されている場合に、Ｘ線源と同じ線速度で第２の経路に沿ってＸ線検出器を移動させるステップと、を含むことができる。第１の経路は、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置される軸の周りにほぼ円弧状であってもよい。特定の実施形態では、本方法は、Ｘ線源が対象物に露出されている場合に、Ｘ線源と同じ角速度で軸の周りでＸ線検出器を移動させるステップと、Ｘ線源が対象物から隠蔽されている場合に、Ｘ線源と反対の角速度で軸の周りでＸ線検出器を移動させるステップと、を含むことができる。本方法はまた、Ｘ線検出器上での注目点の複数の画像のうちの少なくとも１つの間隔を評価するステップと、少なくとも１つの評価された間隔に基づいて、注目点のＸ線検出器からの高さを決めるステップと、を含むことができる。第２の経路は、少なくとも１つのサイドステップ移動を含むことができ、そうである場合には、サイドステップ移動は、Ｘ線源が対象物から隠蔽される場合に対応することができる。いくつかの実施形態では、対象物に対してＸ線源を選択的に隠蔽および露出するステップは、Ｘ線源が第１の経路に沿って移動する間に、それぞれの複数の第１および第２の区間で発生する。
【００３０】
本発明の実施形態は、画像取得のための装置を提供し、それは、対象物を基準とする第１の経路に沿って移動可能なＸ線源と、対象物を基準とする第２の経路に沿って移動可能なＸ線検出器と、Ｘ線源が第１の経路に沿って移動している間に、選択的に、対象物に対してＸ線源を露出し、対象物からＸ線源を隠蔽するように構成され、かつ、Ｘ線源が露出されている間に、第１の方向に第２の経路に沿ってＸ線検出器を移動させ、かつ、Ｘ線源が隠蔽されている場合に、第１の方向とほぼ反対の第２の方向に第２の経路に沿ってＸ線検出器を移動させるように構成されたコントローラと、を含む。第１の経路は、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置される軸の周りにほぼ円弧状であってもよい。第２の経路は、Ｘ線源の移動とほぼ反対の第１の方向にほぼ直線であってもよく、第２の方向はＸ線源の移動とほぼ合っている。あるいは、第２の経路は、第１の経路の同じ軸についてほぼ円弧状であってもよく、Ｘ線源が露出されている場合には、Ｘ線源と同じ角速度で第２の経路に沿ってＸ線検出器を移動させ、Ｘ線源が隠蔽されている場合には、Ｘ線源と反対の角速度で第２の経路に沿ってＸ線検出器を移動させる。コントローラは、Ｘ線検出器上での注目点の複数の画像のうちの少なくとも１つの間隔を評価し、少なくとも１つの評価された間隔に基づいて、注目点のＸ線検出器からの高さを決めるようにさらに構成することができる。特定の実施形態では、第２の経路は、第１の経路よりも小さい横方向包絡面に適合する。第２の経路は、１つまたは複数のサイドステップ移動を含むことができ、そうである場合には、サイドステップ移動は、Ｘ線源が隠蔽される場合に対応することができる。コントローラは、Ｘ線源、対象レセプタクル、およびＸ線検出器を支持するスタンド内に収容されてもよい。コントローラは、それぞれの第１および第２の経路に沿ったＸ線源およびＸ線検出器の移動を調整するための機構を組み込むことができる。コントローラは、それぞれの第１および第２の経路に沿ったＸ線源およびＸ線検出器の移動を調整するようにプログラムされたプロセッサを含むことができる。
【００３１】
本発明の他の実施形態は、物品を提供し、それは、Ｘ線源が対象物の一方の側の第１の経路に沿って移動する間に、選択的に、対象物に対してＸ線源を露出し、対象物からＸ線源を隠蔽することと、対象物の反対側の第２の経路に沿ってＸ線検出器を同時に移動させることと、を含む処理中に、Ｘ線検出器から取得した画像データが符号化されたコンピュータ可読媒体を含み、Ｘ線検出器は、Ｘ線源が露出されていた間に第１の方向に移動し、Ｘ線源が隠蔽されていた間に、第１の方向とほぼ反対の第２の方向に移動した。
【００３２】
上記の説明は例示するものであって、限定することを意図したものではないことを理解すべきである。たとえば、上記の実施形態（および／またはその態様）は、互いに組み合わせて用いることができる。さらに、本発明の範囲を逸脱せずに特定の状況または材料を本発明の教示に適応させるために、多くの修正を行うことができる。本明細書に記載した材料の寸法および種類は、本発明のパラメータを規定するためのものであるが、それらは決して限定的なものではなく、例示的な実施形態である。多くの他の実施形態は、上記の説明を検討することにより当業者には明らかであろう。したがって、本発明の範囲は、添付した特許請求の範囲に与えられる均等物の完全な範囲と共に、添付した特許請求の範囲によって決定されなければならない。添付した特許請求の範囲において、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「そこにおいて（ｉｎ  ｗｈｉｃｈ）」という用語は、それぞれ「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「そこにおいて（ｗｈｅｒｅｉｎ）」という用語の平易な英語に相当するものとして用いられる。さらに、以下の特許請求の範囲では、「第１の」、「第２の」、「第３の」、「上部」、「下部」、「底部」、「最上部」などの用語は、単にラベルとして用いており、それらの対象物に対して数の要件または位置の要件を課すものではない。さらに、以下の特許請求の範囲の限定は、そのような特許請求の範囲の限定が「のための手段（ｍｅａｎｓ  ｆｏｒ）」の後にさらなる構造のない機能についての記載が続くフレーズを明白に用いない限り、そしてそうするまでは、ミーンズプラスファンクション形式で書かれたものではなく、米国特許法第１１２条第６項に基づいて解釈されることを意図するものではない。
【００３３】
この明細書は、本発明のいくつかの実施形態を開示するために実施例を用いており、最良の形態を含んでいる。また、当業者が本発明の実施形態を実施することができるように実施例を用いており、任意のデバイスまたはシステムを製作し使用し、任意の組み込まれた方法を実行することを含んでいる。本発明の特許され得る範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が想到する他の実施例を含むことができる。このような他の実施例が請求項の字義通りの文言と異ならない構造要素を有する場合、または、それらが請求項の字義通りの文言と実質的な差異がない等価な構造要素を含む場合には、このような他の実施例は特許請求の範囲内であることを意図している。
【００３４】
本明細書において、単数で述べられた要素またはステップは、これらの複数を除外すると明示的に述べない限り、これらの要素またはステップの複数を除外しないものとして理解すべきである。さらにまた、本発明の「一実施形態」に対する参照は、記載した特徴も組み込んだ付加的な実施形態の存在を除外するものと解釈されることを意図しない。さらに、そうではないと明示的に述べられない限り、特定の特性を有する１つまたは複数の要素を「備える」、「含む」、または「有する」実施形態は、その特性をもたない付加的なこのような要素を含んでもよい。
【００３５】
本明細書に含まれる本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、上述した方法および装置において特定の変更を行うことができるので、以上の説明または添付の図面に示されるすべての主題は、本明細書で本発明の概念を例示する例にすぎないと解釈すべきであって、本発明を限定するものと解釈すべきではないことが意図される。
［実施態様１］
画像取得のための方法であって、
Ｘ線源（１０２）が第１の経路（Ｐ）に沿って移動する間に、対象物（１０６）に対して前記Ｘ線源（１０２）を選択的に隠蔽（２０６）および露出（２０４）するステップと、
前記Ｘ線源（１０２）が前記対象物（１０６）に露出（２０４）されている間に、第１の方向（２１２）に第２の経路（Ｐ’）に沿ってＸ線検出器（１０４）を移動させるステップと、
前記Ｘ線源（１０２）が前記対象物（１０６）から隠蔽（２０６）されている間に、前記第１の方向（２１２）とほぼ反対の第２の方向（２１０）に第２の経路（Ｐ’）に沿って前記Ｘ線検出器（１０４）を移動させるステップと、
を含む方法。
［実施態様２］
前記Ｘ線源（１０２）が前記対象物（１０６）に露出（２０４）されている場合に、前記Ｘ線源（１０２）と反対の線速度（２１２）で前記第２の経路（Ｐ’）に沿って前記Ｘ線検出器（１０４）を移動させるステップと、前記Ｘ線源（１０２）が前記対象物（１０６）から隠蔽（２０６）されている場合に、前記Ｘ線源（１０２）と同じ線速度（２１０）で前記第２の経路（Ｐ’）に沿って前記Ｘ線検出器（１０４）を移動させるステップと、をさらに含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様３］
前記第１の経路（Ｐ）は、前記Ｘ線源（１０２）と前記Ｘ線検出器（１０４）との間に配置される軸の周りにほぼ円弧状である、実施態様１に記載の方法。
［実施態様４］
前記Ｘ線源（１０２）が前記対象物（１０６）に露出（２０４）されている場合に、前記Ｘ線源（１０２）と同じ角速度で前記軸の周りで前記Ｘ線検出器（１０４）を移動させるステップと、前記Ｘ線源（１０２）が前記対象物（１０６）から隠蔽（２０６）されている場合に、前記Ｘ線源（１０２）と反対の角速度で前記軸の周りで前記Ｘ線検出器（１０４）を移動させるステップと、をさらに含む、実施態様３に記載の方法。
［実施態様５］
前記Ｘ線検出器（１０４）上での注目点の複数の画像（Ｇ１、Ｇ２）のうちの少なくとも１つの区間を評価するステップと、
前記少なくとも１つの評価された区間に基づいて、前記注目点の前記Ｘ線検出器（１０４）からの高さを決めるステップと、
をさらに含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様６］
前記第２の経路（Ｐ’）は、少なくとも１つのサイドステップ移動を含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様７］
前記サイドステップ移動は、前記Ｘ線源（１０２）が前記対象物（１０６）から隠蔽（２０６）されている場合に対応する、実施態様６に記載の方法。
［実施態様８］
前記対象物（１０６）に対してＸ線源（１０２）を選択的に隠蔽（２０６）および露出（２０４）する前記ステップは、前記Ｘ線源（１０２）が前記第１の経路（Ｐ）に沿って移動する間に、複数のそれぞれの第１（２０６）および第２の区間（２０４）で発生する、実施態様１に記載の方法。
［実施態様９］
画像取得のための装置（１００）であって、
対象物（１０６）を基準とする第１の経路（Ｐ）に沿って移動可能なＸ線源（１０２）と、
前記対象物（１０６）を基準とする第２の経路（Ｐ’）に沿って移動可能なＸ線検出器（１０４）と、
前記Ｘ線源（１０２）が前記第１の経路（Ｐ）に沿って移動している間に、選択的に、前記対象物（１０６）に対して前記Ｘ線源（１０２）を露出（２０４）し、前記対象物（１０６）から前記Ｘ線源（１０２）を隠蔽（２０６）するように構成され、かつ、前記Ｘ線源（１０２）が露出（２０４）されている間に、第１の方向（２１２）に前記第２の経路（Ｐ’）に沿って前記Ｘ線検出器（１０４）を移動させ、かつ、前記Ｘ線源（１０２）が隠蔽（２０６）されている場合に、前記第１の方向（２１２）とほぼ反対の第２の方向（２１０）に前記第２の経路（Ｐ’）に沿って前記Ｘ線検出器（１０４）を移動させるように構成されたコントローラ（１１０）と、を含む装置。
［実施態様１０］
前記第１の経路（Ｐ）は、前記Ｘ線源（１０２）と前記Ｘ線検出器（１０４）との間に配置される軸の周りにほぼ円弧状である、実施態様９に記載の装置。
［実施態様１１］
前記第２の経路（Ｐ’）はほぼ直線であり、前記第１の方向（２１２）は前記Ｘ線源（１０２）の前記移動とほぼ逆であり、前記第２の方向（２１０）は前記Ｘ線源（１０２）の前記移動とほぼ合っている、実施態様９に記載の装置。
［実施態様１２］
前記第２の経路（Ｐ’）は、前記第１の経路（Ｐ）の前記同じ軸についてほぼ円弧状であり、前記Ｘ線源（１０２）が露出（２０４）されている場合には、前記Ｘ線源（１０２）と同じ角速度で前記第２の経路（Ｐ’）に沿って前記Ｘ線検出器（１０４）を移動させ、前記Ｘ線源（１０２）が隠蔽（２０６）されている場合には、前記Ｘ線源（１０２）と反対の角速度で前記第２の経路（Ｐ’）に沿って前記Ｘ線検出器（１０４）を移動させる、実施態様１１に記載の装置。
［実施態様１３］
前記コントローラ（１１０）は、前記Ｘ線検出器（１０４）上での注目点の複数の画像（Ｇ１、Ｇ２）のうちの少なくとも１つの区間を評価し、前記少なくとも１つの評価された区間に基づいて、前記注目点の前記Ｘ線検出器（１０４）からの高さを決めるようにさらに構成される、実施態様９に記載の装置。
［実施態様１４］
前記第２の経路（Ｐ’）は、第１の経路（Ｐ）よりも小さい横方向包絡面に適合する、実施態様９に記載の装置。
［実施態様１５］
前記第２の経路（Ｐ’）は、１つまたは複数のサイドステップ移動を含む、実施態様９に記載の装置。
［実施態様１６］
前記サイドステップ移動は、前記Ｘ線源（１０２）が隠蔽（２０６）されている場合に対応する、実施態様１５に記載の装置。
［実施態様１７］
前記コントローラ（１１０）は、前記Ｘ線源（１０２）、前記対象レセプタクル（１０６）、および前記Ｘ線検出器（１０４）を支持するスタンド（１０８）内に収容される、実施態様９に記載の装置。
［実施態様１８］
前記コントローラ（１１０）は、それぞれの前記第１および前記第２の経路（Ｐ’）に沿った前記Ｘ線源（１０２）および前記Ｘ線検出器（１０４）の移動を調整するための機構を組み込んでいる、実施態様９に記載の装置。
［実施態様１９］
前記コントローラ（１１０）は、それぞれの前記第１および前記第２の経路（Ｐ’）に沿った前記Ｘ線源（１０２）および前記Ｘ線検出器（１０４）の移動を調整するようにプログラムされたプロセッサを組み込んでいる、実施態様９に記載の装置。
［実施態様２０］
Ｘ線源（１０２）が対象物（１０６）の一方の側の第１の経路（Ｐ）に沿って移動する間に、選択的に、前記対象物（１０６）に対して前記Ｘ線源（１０２）を露出（２０４）し、前記対象物（１０６）から前記Ｘ線源（１０２）を隠蔽（２０６）することと、前記対象物（１０６）の反対側の第２の経路（Ｐ’）に沿ってＸ線検出器（１０４）を同時に移動させることと、を含む処理中に、前記Ｘ線検出器から取得した画像データが符号化されたコンピュータ可読媒体を含み、前記Ｘ線検出器は、前記Ｘ線源（１０２）が露出（２０４）されていた間に第１の方向（２１２）に移動し、前記Ｘ線源（１０２）が隠蔽（２０６）されていた間に、前記第１の方向とほぼ反対の第２の方向（２１０）に移動した、物品。
【符号の説明】
【００３６】
１００  マンモグラフィ装置
１０２  Ｘ線源
１０４  Ｘ線検出器
１０６  対象レセプタクル
１０８  スタンド
１１０  コントローラ
１２０  光子ビーム
２００  マンモグラフィシーケンス
２０２  移動
２０４  露出区間
２０６  隠蔽区間
２０８  移動
２１０  第２の方向
２１２  第１の方向
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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