(57)【要約】  負荷に電力を供給するためのドライバ回路が開示される。ドライバ回路は、自励発振ハーフブリッジ回路、自励発振ハーフブリッジ回路と電気的に接続する共振ドライバ回路、及び共振ドライバ回路と電気的に接続するＤＣ電圧源を含む。自励発振ハーフブリッジ回路は、高周波ＡＣ信号を生成するように構成される。共振ドライバ回路は、高周波ＡＣ信号の電流を制限して高周波ＡＣ信号に基づいて制限出力電圧を生成するように構成される。ＤＣ電圧源は、制限出力電圧を実質的に定電流を含むＤＣ出力電圧に整流して、負荷に電力を供給するように構成される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に電力を供給するためのドライバ回路であって、
高周波ＡＣ信号を生成するように構成された自励発振ハーフブリッジ回路と、
前記自励発振ハーフブリッジ回路と電気的に接続し、前記高周波ＡＣ信号の電流を制限して前記高周波ＡＣ信号に基づいて制限出力電圧を生成するように構成された共振ドライバ回路と、
前記共振ドライバ回路と電気的に接続し、前記制限出力電圧を実質的に定電流を含むＤＣ出力電圧に整流して、前記負荷に電力を供給するように構成されたＤＣ電圧源と、
を備える、ドライバ回路。
【請求項２】
前記ＤＣ電圧源が、２つのダイオード及び２つのコンデンサを含む電圧ダブラーであり、前記電圧ダブラーが、前記共振ドライバ回路からの前記制限出力電圧を倍増するように構成されている、請求項１に記載のドライバ回路。
【請求項３】
前記２つのダイオードが、約２００ボルトから約４００ボルトの範囲に及ぶ降伏電圧を有する低電圧ダイオードである、請求項２に記載のドライバ回路。
【請求項４】
前記ＤＣ電圧源が、全波整流器及びフィルタコンデンサを含む、請求項１に記載のドライバ回路。
【請求項５】
前記フィルタコンデンサが約１マイクロファラッドである、請求項４に記載のドライバ回路。
【請求項６】
前記全波整流器が、前記共振ドライバ回路からの前記制限出力電圧の周波数を倍増する、請求項５に記載のドライバ回路。
【請求項７】
前記自励発振ハーフブリッジ回路が、カスケード配列で接続された上流スイッチング素子及び下流スイッチング素子を含む、請求項１に記載のドライバ回路。
【請求項８】
前記上流スイッチング素子及び下流スイッチング素子は、両方ともバイポーラ接合トランジスタ（ＢＪＴ）である、請求項７に記載のドライバ回路。
【請求項９】
前記自励発振ハーフブリッジ回路が、抵抗器、ダイオード、ダイアック、及びコンデンサから構成される起動回路を有する、請求項１に記載のドライバ回路。
【請求項１０】
前記起動回路のコンデンサが、前記ドライバ回路の初期起動中、前記ダイアックがブレークオーバ電圧に達するまで充電される、請求項９に記載のドライバ回路。
【請求項１１】
前記自励発振ハーフブリッジ回路は、第１の巻線、第２の巻線、及び第３の巻線を含む変圧器を備え、前記第１の巻線及び第２の巻線が反対の極性を含む、請求項１に記載のドライバ回路。
【請求項１２】
前記共振駆動回路は、コンデンサ及びインダクタを含み、前記コンデンサが、前記変圧器の第３の巻線と直列に接続され、前記インダクタのインダクタンス及び前記コンデンサの静電容量が、前記ドライバ回路の全体の利得が減少するにつれて、動作周波数も低下するように選択される、請求項１１に記載のドライバ回路。
【請求項１３】
前記共振駆動回路は、前記変圧器の第３の巻線を通って流れる第２の電流を低減するように構成された降圧巻線を含む、請求項１２に記載のドライバ回路。
【請求項１４】
前記共振駆動回路は、コンデンサ及びインダクタを含み、前記インダクタが、前記変圧器の第３の巻線と直列に接続され、前記インダクタのインダクタンス及び前記コンデンサの静電容量が、前記ドライバ回路の全体の利得が減少するにつれて、動作周波数も低下するように選択される、請求項１１に記載のドライバ回路。
【請求項１５】
非調光可能用途において少なくとも１つの発光ダイオード（ＬＥＤ）に電力を供給するためのドライバ回路であって、
カスケード配列で接続された上流スイッチング素子及び下流スイッチング素子を含み、高周波ＡＣ信号を生成するように構成された自励発振ハーフブリッジ回路と、
前記自励発振ハーフブリッジ回路と電気的に接続し、前記高周波ＡＣ信号の電流を制限して前記高周波ＡＣ信号に基づいて制限出力電圧を生成するように構成された共振ドライバ回路と、
前記共振ドライバ回路と電気的に接続し、前記制限出力電圧を実質的に定電流を含むＤＣ出力電圧に整流して、少なくとも１つのＬＥＤに電力を供給するように構成されたＤＣ電圧源と、
を備える、ドライバ回路。
【請求項１６】
前記ＤＣ電圧源が、２つのダイオード及び２つのコンデンサを含む電圧ダブラーである、請求項１５に記載のドライバ回路。
【請求項１７】
前記２つのダイオードが、約２００ボルトから約４００ボルトの範囲に及ぶ降伏電圧を有する低電圧ダイオードである、請求項１６に記載のドライバ回路。
【請求項１８】
前記電圧ダブラーが、前記共振ドライバ回路からの前記制限出力電圧を倍増するように構成されている、請求項１６に記載のドライバ回路。
【請求項１９】
前記ＤＣ電圧源が、全波整流器及びフィルタコンデンサを含む、請求項１５に記載のドライバ回路。
【請求項２０】
前記フィルタコンデンサが約１マイクロファラッドである、請求項１９に記載のドライバ回路。
【請求項２１】
前記全波整流器が、前記共振ドライバ回路からの前記制限出力電圧の周波数を倍増する、請求項１９に記載のドライバ回路。
【請求項２２】
上流スイッチング素子及び下流スイッチング素子は、両方ともバイポーラ接合トランジスタ（ＢＪＴ）である、請求項１５に記載のドライバ回路。
【請求項２３】
前記自励発振ハーフブリッジ回路は、第１の巻線、第２の巻線、及び第３の巻線を含む変圧器を備え、前記第１の巻線及び第２の巻線が反対の極性を含む、請求項１５に記載のドライバ回路。
【請求項２４】
前記共振駆動回路は、コンデンサ及びインダクタを含み、前記コンデンサが、前記変圧器の第３の巻線と直列に接続され、前記インダクタのインダクタンス及び前記コンデンサの静電容量が、前記ドライバ回路の全体の利得が減少するにつれて、動作周波数も低下するように選択される、請求項２３に記載のドライバ回路。
【請求項２５】
前記共振駆動回路は、前記変圧器の第３の巻線を通って流れる第２の電流を低減するように構成された降圧巻線を含む、請求項２４に記載のドライバ回路。
【請求項２６】
前記共振駆動回路は、コンデンサ及びインダクタを含み、前記インダクタが、前記変圧器の第３の巻線と直列に接続され、前記インダクタのインダクタンス及び前記コンデンサの静電容量が、前記ドライバ回路の全体の利得が減少するにつれて、動作周波数も低下するように選択される、請求項２３に記載のドライバ回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本出願は、２０１４年５月２９日出願の米国仮特許出願第６２／００４，６１５号の利益を主張する。
【０００２】
本開示は、全体的に、負荷に電力を供給するためのドライバ回路に関し、より具体的には、共振ドライバ回路と、制限出力電圧を実質的に定電流に整流して負荷に電力を供給するＤＣ電圧源とを含むドライバ回路に関する。
【背景技術】
【０００３】
発光ダイオード（ＬＥＤ）ベースの照明システムは、例えば、白熱灯又は蛍光灯などの他のタイプの照明システムよりもエネルギー及び信頼性の点で優る複数の利点を提供することができる。従って、ＬＥＤベースの照明システムは、他の既存の照明技術に置き換えるのに用いることができる。幾つかのタイプのＬＥＤ駆動回路は、１又はそれよりも多いＬＥＤを駆動するため金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）と組み合わせたコントローラ集積回路（ＩＣ）を含むことができる。しかしながら、コントローラＩＣ及びＭＯＳＦＥＴなどの構成要素は通常高価であり、ＬＥＤランプのコストが増大し、またより複雑になる。従って、費用効果の高いＬＥＤランプ駆動回路に対する当該技術分野に対しての継続的な必要性がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
１つの実施形態では、負荷に電力を供給するためのドライバ回路が開示される。ドライバ回路は、自励発振ハーフブリッジ回路、自励発振ハーフブリッジ回路と電気的に接続する共振ドライバ回路、及び共振ドライバ回路と電気的に接続するＤＣ電圧源を含む。自励発振ハーフブリッジ回路は、高周波ＡＣ信号を生成するように構成される。共振ドライバ回路は、高周波ＡＣ信号の電流を制限して、高周波ＡＣ信号に基づいて制限出力電圧を生成するように構成される。ＤＣ電圧源は、制限出力電圧を実質的に定電流を含むＤＣ出力電圧に整流して、負荷に電力を供給するように構成される。
【０００５】
別の実施形態において、非調光可能用途において少なくとも１つの発光ダイオード（ＬＥＤ）に電力を供給するためのドライバ回路が開示される。ドライバ回路は、自励発振ハーフブリッジ回路、自励発振ハーフブリッジ回路と電気的に接続する共振ドライバ回路、及び共振ドライバ回路と電気的に接続するＤＣ電圧源を含む。自励発振ハーフブリッジ回路は、高周波ＡＣ信号を生成するように構成されており、カスケード配列で接続された上流及び下流スイッチング素子を含む。共振ドライバ回路は、高周波ＡＣ信号の電流を制限して、高周波ＡＣ信号に基づいて、制限出力電圧を生成するように構成される。ＤＣ電圧源は、この制限出力電圧を実質的に定電流を含むＤＣ出力電圧に整流して、負荷に電力を供給するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】ＤＣ電流を負荷に供給するための回路の例示的なブロック図である。
【図２】ＤＣ電圧源が高周波電圧ダブラーである、図１に示す回路の例示的な回路図である。
【図３】ＤＣ電圧源が全波整流器である、図２に示す回路図の別の実施形態である。
【図４】ＤＣ電圧源が全波整流器であり、共振駆動回路がバック（降圧）巻線である、図２に示す回路図の別の実施形態である。
【図５】ＤＣ電圧源が全波整流器である、図２に示す回路図の更に別の実施形態である。
【図６】ＤＣ電圧源が高周波電圧ダブラーである、図２に示す回路図の更に別の実施形態である。
【図７】図２に示す共振ドライバの共振曲線及び動作点の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下の詳細な説明は、本発明の一般的な原理を例示しており、これに加えて、その実施例が添付の図面において例証される。図面では、同じ参照番号が同じ又は機能的に同様の要素を示している。
【０００８】
図１は、ＤＣ電流を負荷１８に供給するための回路１０の例示的なブロック図である。ドライバ回路１０は、例えば、公称１２０ボルト交流の主電力ラインなどのＡＣ電力源（図示せず）に接続する電力入力ライン２０のペアを含むことができる。ドライバ回路１０はまた、抵抗器Ｒ１（図２）、電磁波障害（ＥＭＩ）フィルタ２４、整流器２６、ＤＣフィルタ２７、起動回路２８、スイッチ３０、変圧器３２、スイッチ３４、共振ドライバ回路３６、及びＤＣ電圧源４０を含むことができる。ＤＣ電圧源４０は、高周波電圧ダブラー（図２及び６に図示）又は全波整流器（図３〜５に図示）の何れかとすることができ、これらは以下で更に詳細に説明する。ＥＭＩフィルタ２４、整流器２６、ＤＣフィルタ２７、起動回路２８、スイッチ３０、変圧器３２、及びスイッチ３４は、自励発振ハーフブリッジ回路を定めることができる。
【０００９】
図１及び２を参照すると、自励発振ハーフブリッジ回路は通常、カスケード構成で接続された上流及び下流スイッチを含む。図２に示す実施形態において、スイッチ３０は、下流スイッチＱ２であり、スイッチ３４は、上流スイッチＱ１である。自励発振ハーフブリッジ回路は、高周波ＡＣ信号ＶIN（図１に図示）を生成するように構成される。１つの実施形態において、高周波ＡＣ信号ＶINは、少なくとも約４０キロヘルツ（ｋＨｚ）の周波数を有するＡＣ信号とすることができる。自励発振ハーフブリッジ回路の出力４２は、共振ドライバ回路３６と電気的に接続することができる。共振ドライバ回路３６は、ＤＣ電圧源４０と電気的に接続することができる。ＤＣ電圧源４０は、整流されたＤＣ電力を負荷１８に供給するのに使用される。具体的には、ＤＣ電圧源４０を使用して、実質的に定電流を負荷１８に供給することができる。
【００１０】
１つの実施形態において、負荷１８は、１又はそれよりも多い発光ダイオード（ＬＥＤ）とすることができる。例えば、図２から図６に示す実施形態において、回路１０は、ＬＥＤ（図示せず）に接続される出力端子４４のペアを含むことができる。説明され図示される実施形態において、ドライバ回路１０は、調光可能でないＬＥＤ用途で使用される。ＬＥＤが記載されているが、負荷１８は、動作中に実質的に定電流を必要とする何れかのタイプのデバイスとすることができることを理解されたい。例えば、代替の実施形態において、負荷１８は、加熱素子とすることができる。
【００１１】
図１及び図２の両方を参照すると、ドライバ回路１０の入力ライン２０は、ＥＭＩフィルタ２４と電気的に接続することができる。非限定的な１つの実施形態において、ＥＭＩフィルタ２４は、インダクタＬ１及びコンデンサＣ１（図２に図示）を含むことができる。整流器２６は、ＥＭＩフィルタ２４と電気的に接続することができ、ＥＭＩフィルタ２４からの入力されるＡＣ電力をパルス状出力ＤＣ電力に変換するように構成される。整流器２６は、全波ダイオードブリッジ整流器として示されているが、何れのタイプの全波整流器も使用できることは、当業者には容易に理解されるであろう。整流器２６の出力は、ＤＣフィルタ２７と電気的に接続することができる。図２に示す例示的な実施形態において、ＤＣフィルタ２７は、コンデンサＣ３を含むことができる。
【００１２】
ＤＣフィルタ２７は、起動回路２８と電気的に接続することができる。１つの実施形態において、起動回路２８は、抵抗器Ｒ３、ダイオードＤ６、ダイアック（ＤＩＡＣ）Ｄ７、及びコンデンサＣ６を含むことができる。ダイアックＤ７は、ブレークオーバ電圧ＶBOに達して初めて導通するダイオードである。回路１０の初期起動中、コンデンサＣ６は、ダイアックＤ７が、ブレークオーバ電圧ＶBOに達するまで充電することができる。ブレークオーバ電圧に達すると、ダイアックＤ７は、導通し始めることができる。具体的には、ダイアックＤ７は、スイッチ３０に接続されて電流を流すことができる。ダイアックＤ７が、ブレークオーバ電圧ＶBOに到達すると、ダイオードＤ６を用いて、コンデンサＣ６を放電し、ダイアックＤ７が再度点弧するのを防ぐことができる。
【００１３】
図１及び図２の両方を引き続き参照すると、抵抗器Ｒ２を用いて、下流スイッチング素子Ｑ２にバイアスを供給することができる。図２に示す実施形態において、スイッチング素子Ｑ２は、バイポーラ接合トランジスタ（ＢＪＴ）である。ＢＪＴは、スイッチングに使用するのに比較的安価で費用効果の高い構成要素とすることができるが、他のタイプのスイッチング素子も使用できることは、当業者であれば理解されるであろう。図２で分かるように、スイッチング素子Ｑ２のベースＢとエミッタＥ間の負電圧を制限して、これにより効率性を高めるためにダイオードＤ１０を設けることができる。
【００１４】
スイッチ３０は、変圧器３２に接続することができる。図２で分かるように、１つの実施形態において、変圧器３２は、３つの巻線Ｔ１Ａ、Ｔ１Ｂ、及びＴ１Ｃを含む。巻線Ｔ１Ａは、巻線Ｔ１Ｂと比較した場合に、反対の極性を含むことができる。このことにより、スイッチング素子Ｑ２がターンオンした場合、別のスイッチング素子Ｑ１が同時にターンオンしないことが保証される。
【００１５】
引き続き図２を参照すると、上流スイッチング素子Ｑ１もまた、ＢＪＴとすることができる。上流スイッチング素子Ｑ１のベースＢとエミッタＥ間の負電圧を制限して、これにより効率を高めるため、ダイオードＤ９を設けることができる。スイッチ３４は、自励発振ハーフブリッジ回路を共振駆動回路３６に電気的に接続する。図２に示す実施形態において、共振駆動回路３６は、変圧器３２の巻線Ｔ１Ｃと直列接続されたコンデンサＣ７を含むことができる。共振駆動回路３６はまた、インダクタＬ２を含むことができる。共振駆動回路３６を使用して、自励発振ハーフブリッジ回路から受け取った電流を制限して、自励発振ハーフブリッジ回路からの高周波ＡＣ信号ＶINに基づいた制限出力電圧ＶLIMITED（図１に図示）を生成することができる。制限出力電圧ＶLIMITEDは、負荷１８に供給されるＤＣ出力電圧ＶDC（図１に図示）に整流することができる。ＤＣ出力電圧ＶDCは、実質的に定電流を含む。
【００１６】
図７は、図２に示す共振駆動回路３６の例示的な共振曲線の図である。共振曲線は、動作点Ｏ及び共振臨界周波数ｆoを含むことができる。共振臨界周波数ｆoは、共振曲線のピークに位置し、動作点Ｏは、臨界周波数ｆoの左側に位置する。図２及び７の両方を参照すると、コンデンサＣ７の静電容量又はインダクタＬ２のインダクタンスを増加させることにより、臨界周波数ｆoを左側にシフトさせることができ、コンデンサＣ７の静電容量又はインダクタＬ２のインダクタンスを減少させることにより、臨界周波数ｆoを右側にシフトさせることができる。共振曲線の振動周波数は、変圧器３２の巻線Ｔ１Ｃ、抵抗器Ｒ５及びＲ６、上流スイッチング素子Ｑ１、並びに下流スイッチング素子Ｑ２によって決定付けることができる。具体的には、共振曲線の振動周波数は、変圧器３２の巻線Ｔ１Ｃの巻数、並びに上流スイッチング素子Ｑ１及び下流スイッチング素子Ｑ２の蓄積時間に基づくことができる。
【００１７】
インダクタＬ２のインダクタンス並びにコンデンサＣ７及びコンデンサＣ４の静電容量は、回路１０の許容可能なラインレギュレーションを維持する上で主要因とすることができる。具体的には、ライン電圧が増大するにつれて、回路１０の動作周波数が低下する。更に、動作周波数が低下するにつれて、インダクタＬ２のインピーダンスが小さくなることができ、これにより、負荷１８（図１）に供給される電流の増大が引き起こされる。従って、インダクタＬ２のインダクタンス並びにコンデンサＣ７及びＣ４の静電容量は、動作周波数が低下するにつれて、回路１０の全体利得が減少するように選択することができる。このことによって、ライン電圧が増加するにつれて、負荷１８に供給される電流の何らかの増大を実質的に低減又は最小限にすることができる。
【００１８】
図１及び２に戻ると、共振駆動回路３６は、回路１０の全体効率を高めるために、負荷１８と並列に接続することができる。図２は、変圧器３２の巻線Ｔ１Ｃと直列に接続されたコンデンサＣ７を含む共振駆動回路３６を示しているが、共振駆動回路３６は、他の構成を含むことができることを理解されたい。例えば、図４に示す実施形態において、共振駆動回路３６は、ブリッジ整流器（ブリッジ整流器は、以下で更に詳細に説明される）と直列に接続された第４の巻線又は降圧巻線Ｔ１Ｄを含むことができる。降圧巻線Ｔ１Ｄを使用して、変圧器３２の巻線Ｔ１Ｃを通る電流を降圧又は低減することができる。図５に示す実施形態において、変圧器３２の巻線Ｔ１Ｃは、インダクタＬ２に直列に接続することができる。更に、図６に示す実施形態において、変圧器３２の巻線Ｔ１Ｃはまた、インダクタＬ２に直列に接続される。
【００１９】
図１を参照すると、共振駆動回路３６は、ＤＣ電圧源４０と電気的に接続することができる。ＤＣ電圧源４０は、共振駆動回路３６からの制限出力電圧ＶLIMITEDをＤＣ出力電圧ＶDCに整流することができる。図２及び６の両方に示す実施形態において、ＤＣ電圧源４０は、高周波電圧ダブラーである。高周波電圧ダブラーは、電圧ダブラー内で配列された２つのダイオードＤ１１及びＤ１２並びに２つのコンデンサＣ８及びＣ１０を含むことができる。１つの実施形態において、２つのダイオードＤ１１及びＤ１２は、約２００ボルトから約４００ボルトの範囲に及ぶことができる降伏電圧を有する低電圧ダイオードとすることができる。このことは、２つのダイオードＤ１１及びＤ１２の降伏現象が、比較的低い電圧（例えば、２００ボルトから約４００ボルトの間）で生じることができ、このことにより回路１０の安全性が高まることを意味する。具体的には、２つのダイオードＤ１１及びＤ１２のうちの１つが開いている場合、又は回路１０が駆動しているＬＥＤ（図示せず）が、開いて開回路状態を生成している場合、安全上の理由から比較的低い電流フローを有することが有利とすることができる。
【００２０】
高周波電圧ダブラーを使用して、共振駆動回路３６の高周波出力（例えば、制限出力電圧ＶLIMITED）をＤＣ出力電圧ＶDCに変換することができる。ＤＣ出力電圧ＶDCは、共振駆動回路３６から受け取った制限出力電圧ＶLIMITEDの正弦波形のピークピーク値に等しいとすることができる。言い換えると、２つのダイオードＤ１１及びＤ１２並びに２つのコンデンサＣ８及びＣ１０が協働して、共振駆動回路３６からの制限出力電圧ＶLIMITEDを効果的に２倍にする。
【００２１】
図３から図５に示す実施形態において、ＤＣ電圧源４０は全波整流器である。この全波整流器は、４つのダイオードＤ１１〜Ｄ１４を含むことができる。ＤＣ電圧源４０はまた、フィルタコンデンサＣ８を含むことができる。全波整流器は、フィルタコンデンサＣ８と並列に接続することができる。図２及び図６に示す実施形態と同様に、ダイオードＤ１１〜Ｄ１４は、低電圧ダイオードとすることができる。全波整流器４０は、共振回路３６からの制限出力電圧ＶLIMITEDの周波数を倍増し、従って、フィルタコンデンサＣ８は、サイズを比較的小さくすることができることを理解されたい。例えば、１つの実施形態において、フィルタコンデンサＣ８は、１マイクロファラッド未満とすることができる。
【００２２】
図１から図６に例示し上記で説明された本開示の回路１０は、比較的低コストで効率的な負荷駆動手法を提供する。現在利用可能な幾つかのタイプのＬＥＤランプは、コントローラＩＣ又は１又はそれよりも多いＭＯＳＦＥＴを使用して、負荷に実質的に定電流を供給することができる。これらのタイプの構成要素は、比較的高価な場合があり、回路全体のコストを増大させる。対称的に、本開示の回路１０は、コントローラＩＣを使用しない。幾つかの実施形態において、本開示の回路はまた、ＭＯＳＦＥＴの代わりに比較的安価なＢＪＴを使用してＬＥＤを駆動することができ、これはまた、本開示の回路１０の全体コストを低減する。更に、本開示の回路１０は、現在利用可能な幾つかのタイプのＬＥＤドライバ回路と比較した場合に、必要な構成要素をより少なくすることができる。より少ない構成要素が信頼性を向上させることができるので、上記のことはまた有利となる。
【００２３】
本明細書で記載された装置及び方法の形態は、本発明の好ましい実施形態を構成するが、本発明は、これらの装置及び方法の厳密な形態に限定されず、本発明の範囲から逸脱することなく変更を行うことができることを理解されたい。
【符号の説明】
【００２４】
１０  ドライバ回路
１８  負荷
２０  入力ライン
２４  ＥＭＩフィルタ
２６  整流器
２７  ＤＣフィルタ
２８  起動回路
３０  スイッチ
３２  変圧器
３４  スイッチ
３６  共振ドライバ回路
４０  ＤＣ電圧源
４２  出力
【図１】
2017518624.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2017518624.tif 000007
【図６】
2017518624.tif 000008
【図７】
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【国際調査報告】
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