(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する給紙トレイ上の原稿を１枚に分離する給紙ローラ及び分離部材と、前記１枚に分離された原稿をプラテン上に案内する給紙路と、前記プラテン上で読取られた原稿を前記給紙トレイの下方に配置された排紙トレイ上に案内する搬送排紙路と、前記給紙路の下方に配設されて前記プラテン上から排出した原稿を再び前記給紙路に案内するスイッチバック路と、プラテン上から排出された原稿の搬送方向を前後に逆転して前記スイッチバック路に沿って原稿を送るスイッチバックローラ対と、を備えた自動原稿送り装置において、
前記給紙路を形成する一対の給紙ガイド部材の上側給紙ガイド部材と、前記給紙ローラとが、給紙ユニットとして構成され、
前記一対の給紙ガイド部材の下側給紙ガイド部材と、前記スイッチバック路を形成する一対のスイッチバックガイド部材のスイッチバック上ガイド部材と、前記分離部材とが、スイッチバックユニットとして構成され、
前記給紙ユニットは、前記給紙ローラからの前記給紙路が露出可能になるように前記給紙路の下流側を支点として上方に回動自在に支持され、
前記スイッチバックユニットは、前記給紙ユニットの下方に配置されており、前記給紙ユニットが露出した時に前記スイッチバック路が露出可能になるようにスイッチバック路の上流側を支点として前記給紙ユニットの回動方向とは反対廻り方向に回動自在に支持された、
ことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
前記給紙ユニット又は前記スイッチバックユニットの開放により、前記スイッチバックローラ対を構成するローラが離間する、ように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】
前記スイッチバックローラ対は、前記プラテン上で読み取られた原稿を前記排紙トレイに排紙する排紙ローラ対を兼ねることを特徴とした請求項１又は２に記載の自動原稿送り装置。
【請求項４】
前記スイッチバック路と前記搬送排紙路は、前記排紙トレイ側の一部を共有し、前記共有する部分に配置されスイッチバックされる原稿の先端をスイッチバック路側に導くためのフラッパ部材を備え、前記スイッチバックユニットを回動することによって前記共有する部分を含む前記スイッチバックガイド部材のスイッチバック下ガイド部材とフラッパ部材の原稿案内面が露出されることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の自動原稿送り装置。
【請求項５】
前記給紙路の前記給紙ローラの下流側にレジストローラ対を設け、
前記スイッチバック路を前記レジストローラ対のニップ点で合流させたことを特徴とした請求項１乃至４の何れかに記載の自動原稿送り装置。
【請求項６】
前記給紙トレイは給紙方向下流側を支点として回動自在に構成されたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の自動原稿送り装置。
【請求項７】
前記給紙ユニットの回動によって前記給紙トレイから前記プラテンの手前までの経路の全てが露出されるとともに、
前記給紙ユニットを回動して前記給紙路を露出した状態で前記スイッチバックユニットを回動可能とし、前記スイッチバックユニットの回動によって前記スイッチバックローラ対から前記プラテンの手前までの経路が露出されることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の自動原稿送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置における自動原稿送り装置に関し、特に原稿を一枚ずつ繰り出して自動的に画像読取位置に給送した後、原稿の表裏を反転して再び画像読取位置に給送して原稿両面の画像を読み取るための搬送路を有する自動原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やファクシミリ装置やスキャナ装置等は、給紙トレイ上にセットされた原稿を一枚ずつ繰り出して、その画像を画像読み取り用のプラテン上に自動給紙する自動原稿送り装置を具備する。
【０００３】
このような自動原稿送り装置には、プラテン上で原稿画像を読み取った後に、原稿の表裏を反転させて再びプラテン上に搬送して原稿の両面を読み取るものがある。
【０００４】
この種の自動原稿送り装置の例として、特開平８−１３３５５１号公報には、給紙トレイ上の原稿をプラテン上に給紙し、プラテン上に対して原稿を移動させることによりプラテンの下方に停止された読取手段で原稿の表面画像を読み取り、プラテン上で読み取られた原稿を排紙トレイ上でスイッチバックして再びプラテン上に原稿の表裏を反転して供給し、原稿の裏面画像を読み取るものが開示されており、給紙トレイの下方に排紙トレイを配置し、給紙トレイと排紙トレイの間で原稿をスイッチバックするように構成したことによって小型化された装置を提供している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の自動原稿送り装置にあっては、ジャムした原稿を取り除くために、給紙トレイからプラテンに至る給紙路の駆動ローラ等を避けた一部を開閉して給紙路でジャムした原稿を取り除くように構成し、自動原稿送り装置をプラテンに対して開閉して搬送排紙路でジャムした原稿を取り除くようにしたものがある。
【０００６】
しかしながら、特開平８−１３３５５１号公報に記載の装置では、原稿の搬送路が複雑となるため原稿のジャムが生じた位置によっては、ジャムした原稿を容易に取り除くのが困難であって煩雑な作業が必要となるという問題があった。特に、搬送方向に短い原稿の場合に原稿のジャムが発生したときには、原稿の一部のみが露出して、原稿が搬送路を構成する原稿を走行させるためのローラ対に挟まった状態になっている場合が多く、露出した一部を把持することができたとしても、その原稿は当該ローラ対間で挟持されているので、無理に原稿を取り出そうとして原稿を破損してしまう場合が多々あった。
【０００７】
さらに、原稿をスイッチバックさせて再びプラテンに給紙する循環路（スイッチバック路）で原稿がジャムした場合には原稿が全く露出されず、原稿を取り除くことは非常に困難であった。
【０００８】
このような、原稿をスイッチバックさせて再びプラテンに給紙する循環路のジャムした原稿を取り除くために、その経路の一部を開閉するように構成したものがあるが、このような構成にするためには、開閉する循環路の上方の給紙路には給紙ローラ等の給紙手段を配置できないため、循環路の上方を避けて給紙手段を配置しなければならず、この結果、装置が大型化するとの問題が生じていた。
【０００９】
本発明は、原稿走行路における如何なる場所で原稿のジャムが生じても、原稿を搬送または走行させるためのローラ対に挟まった状態を解除して、原稿を損傷させることなくジャムした原稿を容易に取り出すことを可能にした原稿自動送り装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、原稿を載置する給紙トレイ上の原稿を１枚に分離する給紙ローラ及び分離部材と、前記１枚に分離された原稿をプラテン上に案内する給紙路と、前記プラテン上で読取られた原稿を前記給紙トレイの下方に配置された排紙トレイ上に案内する搬送排紙路と、前記給紙路の下方に配設されて前記プラテン上から排出した原稿を再び前記給紙路に案内するスイッチバック路と、プラテン上から排出された原稿の搬送方向を前後に逆転して前記スイッチバック路に沿って原稿を送るスイッチバックローラ対と、を備えた自動原稿送り装置において、前記給紙路を形成する一対の給紙ガイド部材の上側給紙ガイド部材と、前記給紙ローラとが、給紙ユニットとして構成され、前記一対の給紙ガイド部材の下側給紙ガイド部材と、前記スイッチバック路を形成する一対のスイッチバックガイド部材のスイッチバック上ガイド部材と、前記分離部材とが、スイッチバックユニットとして構成され、前記給紙ユニットは、前記給紙ローラからの前記給紙路が露出可能になるように前記給紙路の下流側を支点として上方に回動自在に支持され、前記スイッチバックユニットは、前記給紙ユニットの下方に配置されており、前記給紙ユニットが露出した時に前記スイッチバック路が露出可能になるようにスイッチバック路の上流側を支点として前記給紙ユニットの回動方向とは反対廻り方向に回動自在に支持された、ことを特徴とする自動原稿送り装置を提供するものである。
【００１１】
ここで、本自動原稿送り装置においては、前記給紙ユニット又は前記スイッチバックユニットの開放により、前記スイッチバックローラ対を構成するローラが離間する、ように構成される。
【００１２】
また、前記スイッチバックローラ対は、前記プラテン上で読み取られた原稿を前記排紙トレイに排紙する排紙ローラ対を兼ねるようにしている。
【００１３】
また、本自動原稿送り装置は、前記スイッチバック路と前記搬送排紙路は、前記排紙トレイ側の一部を共有し、前記共有する部分に配置されスイッチバックされる原稿の先端をスイッチバック路側に導くためのフラッパ部材を備え、前記スイッチバックユニットを回動することによって前記共有する部分を含む前記スイッチバックガイド部材のスイッチバック下ガイド部材とフラッパ部材の原稿案内面が露出されることとなるのである。
【００１４】
さらに、本自動原稿送り装置においては、前記給紙路の前記給紙ローラの下流側にレジストローラ対を設け、前記スイッチバック路を前記レジストローラ対のニップ点で合流させるようにしている。
【００１５】
ここで、本原稿送り装置では、前記給紙ユニットの回動によって前記給紙トレイから前記プラテンの手前までの経路の全てが露出されるとともに、前記給紙ユニットを回動して前記給紙路を露出した状態で前記スイッチバックユニットを回動可能とし、前記スイッチバックユニットの回動によって前記スイッチバックローラ対から前記プラテンの手前までの経路が露出されるのである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る原稿自動送り装置の詳細を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る画像読取装置に搭載された自動原稿送り装置を示す縦断面図であり、図２はその自動原稿送り装置の主要部を示す縦断面図である。
【００１８】
図１において、１０は画像読取装置本体１に搭載された自動原稿送り装置であり、自動原稿送り装置１０は装置本体１のコンタクトガラス２上面を通過するように原稿を搬送するようになっている。装置本体１は、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー４で反射させてＣＣＤなどの読取手段により光電変換した原稿画像を読み取る。
【００１９】
すなわち、コンタクトガラス２上面が装置本体１の読取部を構成している。尚、装置本体１は原稿を載置可能な面積のコンタクトガラス５も備えており、自動原稿送り装置１０を開閉してコンタクトガラス５上面に載置された原稿を光源３やミラー４などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによってコンタクトガラス５を介して原稿の画像を読み取ることもできるようになっている。
【００２０】
自動原稿送り装置１０は、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上の原稿を１枚づつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給紙部（給送手段）１１と、原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２上面を通過した原稿を受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。さらに、この原稿搬送装置１０は、コンタクトガラス２上面から排出される原稿の排出部１３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みコンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備している。ここで、給紙トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜して、排紙トレイ１６の上方に空間を確保して配置されている。
【００２１】
給紙トレイ１５に載置された原稿は、その側部を規制するサイドガイド１７で規制され、ストッパ６０に先端を規制されるようになっている。また、給紙トレイ１５は、載置された原稿の先端側の１５ａを支点として、回動自在に取り付けられている。
【００２２】
給紙部１１は、下降して給紙トレイ１５上の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８、繰り出しローラ１８で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位原稿を１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する分離パット２０で構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１で構成され、給紙路２５に沿って原稿を給紙する。
【００２３】
給紙路２５は、図３に示すように上ガイド板２５ａおよび下ガイド２５ｂが対向して形成されており、上ガイド板２５ａは回動支点１０ｃに回動可能に支持された外装カバー１０ａに固設されて一体に反時計廻りに回動されることにより開閉することができるようになっている。なお、外装カバー１０ａには繰り出しローラ１８や給紙ローラ１９、レジストローラ対２１の従動ローラ２１ｂ、ストッパ６０が配設されて一体に回動するようになっている。これにより、原稿トレイ１５の給紙口からコンタクトガラス２の手前までの給紙路２５の全てが連続して露出するように開放され、容易にジャム原稿を取り除くができる構成となっている。
【００２４】
搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流側にコンタクトガラス２に原稿を供給する一対の搬送ローラ２２、下流側にコンタクトガラス２から原稿を排出する一対の搬送ローラ２３を備えており、原稿は本体１側のコンタクトガラス２及びすくい上げガイド６と自動原稿送り装置１０側のバックアップガイド２６ａで形成された搬送路２６に沿って搬送される。
【００２５】
排出部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、後述するが両面モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして給紙部１１に送るように制御され、さらに排紙ローラ対２４はスイッチバック部１４から給紙部１１及び搬送部１２を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排紙駆動ローラ２４ａから排紙従動ローラ２４ｂが離間するように構成されている。また、排出部１３とスイッチバック部１４の共有部には、原稿を給紙部１１に案内するフラッパ２９が設けられている。このフラッパ２９は、常時付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、原稿が排紙路２７に沿って排紙ローラ対２４に送られる際には、排紙される原稿の先端により上方に押し上がり原稿の通過を許容し、排紙ローラ対２４にて原稿をスイッチバックする際には下方に位置して排紙路２７を塞ぎ、スイッチバック路２８に原稿を案内するように構成されている。
【００２６】
排紙路２７は、コンタクトガラス２に対向して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成された排紙下ガイド２７ｂで形成され、スイッチバック路２８は、フラッパ２９の原稿案内面に連続して設けられたスイッチバック下ガイド２８ｂとスイッチバック上ガイド２８ａとで原稿をレジストローラ対２１のニップ点に案内するように形成されている。つまり、スイッチバック路２８と給紙路２５とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するように構成されており、この合流位置にはレジストローラ対２１のニップ点に原稿を誘込むマイラ２８ｃが延設されている。
【００２７】
ここで、スイッチバック上ガイド２８ａは、図４に示すように給紙下ガイド２５ｂと一体に形成されており、この一体ガイドは排紙駆動ローラ２４ａの回転軸を支点として時計方向に回動可能に支持さている。なお、スイッチバック上ガイド２８ａと給紙下ガイド２５ｂとを一体としたガイドには分離パット２０及び分離パット２０の付勢バネ２０ａが取り付けられ一体に回動するようになっている。これにより、排紙ローラ対２４からレジストローラ対２１に至るスイッチバック路２８の全てが連続して露出するように開放されるので、容易にジャム原稿を取り除くができる。
【００２８】
また、外装カバー１０ａが給紙路２５を開放した状態でなければ、スイッチバック路２８を開放することができないため、原稿のジャム位置によって適切な処理ができる。
【００２９】
次に、各ローラの駆動構成について図５、図６に基づき説明する。なお、自動原稿送り装置１０は、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２で各ローラを駆動するように構成されており、図５は給紙モータＭ１の駆動伝達系を示すものであり、図６は搬送モータＭ２の駆動伝達系を示すものである。
【００３０】
まず、給紙モータＭ１の駆動伝達系は、図５で示すように給紙モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１８の順に伝達されて、給紙ローラ１９が原稿を給紙する方向に回転する。給紙ローラ１９の駆動軸には、プ−リＰ１８が設けられており、繰り出しローラ１８の軸に設けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰り出しローラ１８にも駆動が伝達される。また、給紙ローラ１９の駆動軸には、繰り出しローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が取り付けられており、この駆動軸の給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アームが回動して繰り出しローラ１８が下降し、繰り出しローラが原稿に接触すると、バネクラッチＡ、バネクラッチＢの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。このとき、レジスト駆動ローラ２１ａは、その駆動軸に設けられたプーリＰ２８と、プ−リＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ１の作用で回転しない。
【００３１】
給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリ２２からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達され、レジスト駆動ローラ２１ａを給紙方向に回転させる。このとき、給紙ローラ１９の駆動軸にも給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに回動させることにより繰り出しローラを上昇させるが、給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。上昇された昇降アームは規制部材（図示せず）に当接し、バネクラッチＣの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。
【００３２】
このような構成において、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギアＺ１８は、繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９とともに、外装カバー１０ａに配設されて一体に回動するようになっており、図７に示すように外装カバー１０ａが回動して給紙路２５を開放することによりギヤＺ１９から離間し、閉鎖することによりギヤＺ１９と歯合するようになっている。また、給紙路２５を閉鎖させる際にギアＺ１８とギアＺ１９が円滑で、かつ確実に歯合するように、外装カバー１０ａの閉鎖時のギヤＺ１８の中心を外装カバー１０ａの回動支点１０ｃとギヤＺ１９の中心とを結ぶ直線上（図７の２点斜線）に位置に設けている。なお、図７中において、実線は外装カバー１０ａが閉鎖した状態を、点線は開放した状態をそれぞれ示している。
【００３３】
次に、図６で示すように搬送モータＭ２の駆動伝達系は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して搬送駆動ローラ２３ａの軸に取り付けられたプーリＰ３２に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２３ａが正回転または逆回転される。さらに、プーリＰ３２に伝達された駆動は、タイミングベルトＴ７を介して搬送駆動ローラ２２ａの軸に取り付けられたプーリＰ３１に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２２ａが正回転または逆回転されるように構成されている。また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ４２からタイミングベルトＴ５を介して排紙駆動ローラ２４ａの軸に取り付けられたプーリＰ４８に駆動が伝達されて排紙駆動ローラ２４ａが正回転または逆回転される。
【００３４】
さらに、排紙ローラ対２４を離間させる駆動源としての圧接ソレノイドＳＯＬが設けられている。この圧接ソレノイドＳＯＬは、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁（ＯＮ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａに圧接する位置に移動させ、励磁を解除（ＯＦＦ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａから離れる方向に付勢する付勢バネの作用で排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａから離間する位置に移動させるように構成されている。
【００３５】
ここで、外装カバー１０ａを回動させ給紙路２５を開放状態にすると、インターロックスイッチによって各ローラを駆動する給紙モータＭ１、搬送モータＭ２の駆動を断ち、また電磁ソレノイドの励磁を解除している。このように、給紙モータＭ１、搬送モータＭ２を断つことによりジャム原稿を取り除く際の安全性を確保できる。さらに、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除しているので、排紙ローラ対が離間してスイッチバック路２８を開放してジャム原稿を取り除くこと際に排紙ローラ対２４から原稿を引き抜くことがないため原稿が損傷することがない。
【００３６】
上記ではインターロックスイッチを採用して強制的に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２、圧接ソレノイドＳＯＬの駆動を切断したが、外装カバーの開閉状態を検出して各ローラを停止するように各モータを制御するとともに、排紙ローラ対２４を離間させるように圧接ソレノイドＳＯＬを制御しても良い。
【００３７】
また、スイッチバック路２８を開放によって作動するインターロックスイッチを設け、給紙路２５の開放で給紙ローラＭ１の駆動を切断し、スイッチバック路の開放で搬送モータＭ２、圧接ソレノイドＳＯＬの駆動を切断するようにしても良い。
【００３８】
原稿トレイ１５には、原稿給紙方向に複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３（図１）が設けられており、この複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態により原稿トレイ上に載置された原稿の長さが検出される。また、給紙トレイ１５上に載置された原稿の幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、この原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって検出される原稿長さに基づき原稿サイズを判断する。
【００３９】
また、原稿を案内する経路中には、給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ４、給紙路２５を給紙される原稿の端部を検出するレジストセンサＳ５、コンタクトガラス２の手前に設けられ原稿の端部を検出するリードセンサＳ６（図６）、コンタクトガラス２から排出される原稿の端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。
【００４０】
これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１、Ｍ２が駆動されると共に圧接ソレイドＳＯＬの励磁がなされる。
次に、上記構成からなる自動原稿送り装置の原稿搬送制御動作を具体的に説明する。なお、必要に応じて原稿の搬送状態を模式的に示した図８、図９、図１０、図１１を参照する。
【００４１】
まず、原稿の片面を読み取る片面モードについて説明すると、エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことが検知されると給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原稿Ｄ１が給紙される。このとき、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチＯＷ１の作用によって回転しない。そして、レジストセンサＳ５が給送された原稿の先端を検知すると、その検知から所定時間後に給紙モータＭ１は一旦停止される。給紙モータＭ１が停止したとき、原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、原稿の先端が整合されスキューが除去される（図８（ａ）参照）。
【００４２】
そして、この一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転駆動されると共に、搬送モータＭ２が駆動され、さらに圧接ソレノイドＳＯＬが励磁される。このとき、繰り出しローラ１８は原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ１９は、ワンウエイクラッチＯＷ１の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２１のレジスト駆動ローラ２１ａは原稿送り方向に回転される。
【００４３】
上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、原稿Ｄ１は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、リードセンサＳ６が原稿Ｄ１の先端の通過を検知した後、所定時間経過して給紙モータＭ１は停止され、搬送モータＭ２は一時的に停止される（図８（ｂ）参照）。そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ１の表面（片面）は読取手段によって副走査され、読み取られる。このとき、原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。
【００４４】
原稿Ｄ１が送り出された後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端の通過を検知すると、給紙トレイ１５に次の原稿があるか否か確認し、給紙トレイ１５に原稿がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作が始まる。２枚目の原稿Ｄ２の給紙に際しては先の原稿の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる（図８（ｃ）参照）。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて、リードセンサＳ６が次の原稿の先端を検出してから所定時間後に給紙モータＭ１の駆動は停止され、搬送モータＭ２も停止する。ここで、原稿Ｄ２は、その先端位置がコンタクトガラスの手前で停止した状態となっており、また、１枚目の原稿Ｄ１はその後端側を排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図９（ｄ）参照）。
【００４５】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ２の表面は前述した読取手段によって副走査され、読み取られる。この２枚目の原稿Ｄ２読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１は、排紙トレイ１６上に排紙されることとなる（図９（ｅ）参照）。
【００４６】
原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次の原稿の存在を検知しているか否か確認し、存在する場合には、２枚目の原稿Ｄ２と同様に３枚目の原稿Ｄ３の給紙動作を始める。以降、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検知している限り、原稿Ｄ４，Ｄ５等のそれ以降の原稿についても同様な処理が行われる。
【００４７】
なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検知してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２を駆動が停止、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理が終了する。
【００４８】
次に、まず、原稿の片面を読み取る両面モードについて説明する。給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことがエンプティセンサＳ４で検知されると１枚目の原稿Ｄ１は片面モードと同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点に原稿を突きあててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送される原稿Ｄ１は、その先端をリードセンサＳ６に検知された後に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止され、原稿Ｄ１はその先端位置がコンタクトガラス２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される（図１０（ａ）参照）。
【００４９】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されことにより、原稿の表面はコンタクトガラス２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られて、コンタクトガラス２で読取処理された原稿Ｄ１は排紙路２７に案内される。
【００５０】
排紙路２７に案内された原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。この搬送状態で、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検知してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の位置を通過するのに要する時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止され、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図１０（ｂ）参照）。
【００５１】
その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される。これにより、排紙駆動ローラ２４ａは逆回転し、原稿Ｄ１はスイッチバックされ、原稿の通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８を案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、スイッチバック路２８に案内される原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ５で検知された後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去して、所定時間経過後に停止される（図１０（ｃ）参照）。このように、本発明の実施例においては、排紙ローラ対２４は、原稿をスイッチバックさせるためのスイッチバックローラ機能を兼用しているが、これを別個に設けることも可能である。
【００５２】
そして、原稿Ｄ１を再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する。給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジスト駆動ローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙駆動ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する。
【００５３】
原稿Ｄ１は給紙路２５に沿って反転されて給紙され、その先端がリードセンサＳ６によって検知されると、搬送モータＭ２は所定時間後に停止するとともに給紙モータＭ１を停止する。その後、画像読取装置本体１からの読取搬送信号により搬送モータＭ２が再駆動され、原稿Ｄ１の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。このとき、排紙トレイ１６に送られる原稿Ｄ１の先端側と再給紙される原稿Ｄ１の後端側が排紙ローラ対２４を含む排紙路２７とスイッチバック路２８の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる（図１１（ｄ）参照）。
【００５４】
その後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検知したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接され、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検知してから時間ｔ１１が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止し、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図１１（ｅ）参照）。
【００５５】
そして、原稿Ｄ１は排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために、搬送モータＭ２を逆転駆動し、スイッチバック路２８にてレジストローラ対２１のニップ部に原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動により給紙路２５に沿って反転されて送り、リードセンサＳ６の原稿Ｄ１の先端検出により給紙モータＭ１の駆動を停止する。
【００５６】
そして、搬送モータＭ２を正転駆動とともに圧接ソレノイドＳＯＬを解除して、原稿Ｄ１はコンタクトガラス２上に搬送されることになるが、ここでは原稿Ｄ１の読取走査しないため、コンタクトガラス２の手前で停止することなく、排紙路２７に搬送される。
【００５７】
この原稿Ｄ１が排紙路２７に搬送される過程で、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検出すると、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁して排紙ローラ対２４を圧接するとともに、給紙トレイ１５の原稿の有無を確認し、次の原稿Ｄ２がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作を始める。
【００５８】
２枚目の原稿Ｄ２の給紙制御の工程は１枚目の原稿Ｄ１の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙モータ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる（図１１（ｆ）参照）。
【００５９】
そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて原稿Ｄ２は給紙路２５に沿って送られ、２枚目の原稿Ｄ２の読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１が排紙トレイ１６に排紙される。
【００６０】
以降、２枚目の原稿Ｄ２は、１枚目の原稿Ｄ１と同様の制御工程で処理されることとなり、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検知している限り、原稿Ｄ３，Ｄ４…についても同様な処理が行われる。
【００６１】
なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検知してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理を終了する。
【００６２】
上述したように本実施形態では、上ガイド板２５ａが外装カバー１０ａに固設されて一体に反時計廻りに回動されることにより開閉することができるようになっており、さらに、外装カバー１０ａには繰り出しローラ１８や給紙ローラ１９、レジストローラ対２１の従動ローラ２１ｂが配設されて、これらも一体に回動するようになっているので、給紙路２５の給紙口からコンタクトガラス２の手前までの給紙路２５の全てが連続して露出するように開放され、給紙部２５ジャムした原稿を容易にジャム原稿を取り除くができる。
【００６３】
また、スイッチバック上ガイド２８ａとに給紙下ガイド２５ｂとを一体に形成して、この一体ガイドを回動可能に支持し、さらに、このガイドには分離パット２０及び分離パット２０の付勢バネ２０ａが取り付けられ一体に回動するようにしたので、排紙ローラ対２４からレジストローラ対２１に至るスイッチバック路２８の全てが連続して露出するように開放され、スイッチバック路２８のジャム原稿が容易に取り除くができる。
【００６４】
さらに、外装カバー１０ａを開放することで、圧接ソレノイドの励磁を解除し、排紙ローラ対２４を離間されたので、スイッチバック路２８でジャムした原稿を取り除く際に原稿を損傷する恐れがない。
【００６５】
このように、本発明は、原稿走行路における如何なる場所で原稿のジャムが生じても、原稿を搬送または走行させるためのローラ対に挟まった状態を解除して原稿を損傷させることなくジャムした原稿を容易に取り出すことを実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像読取装置に搭載された自動原稿送り装置の縦断面図である。
【図２】  図１に示す自動原稿送り装置の拡大縦断面図である。
【図３】  図１に示す自動原稿送り装置の原稿搬送経路を開放したときの状態を示す図である。
【図４】  図１に示す自動原稿送り装置の原稿搬送経路を開放したときの状態を示す図である。
【図５】  図１に示す自動原稿送り装置の駆動図である。
【図６】  図１に示す自動原稿送り装置の駆動図である。
【図７】  図１に示す自動原稿送り装置の原稿経路を開閉したときの駆動連結を示す図である。
【図８】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図である。
【図９】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図である。
【図１０】  図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図である。
【図１１】  図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図である。
【符号の説明】
１０  自動原稿送り装置
１０ａ  外装カバー
１１  給紙部
１２  搬送部
１３  排出部
１４  スイッチバック部
１５  給紙トレイ
１６  排紙トレイ
１８  繰り出しローラ
１９  給紙ローラ
２０  分離パット
２０ａ  付勢バネ
２１  レジストローラ対
２１ｂ  レジスト従動ローラ
２５  給紙路
２４  排紙ローラ対（スイッチバックローラ）
２４ａ  排紙駆動ローラ
２５ａ  給紙上ガイド
２５ｂ  給紙下ガイド
２８  スイッチバック路
２８ａ  スイッチバック上ガイド
Ｚ１８，Ｚ１９  ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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