(57)【要約】  本発明は、映像の重なり合い領域の補正方法に係り、さらに詳しくは、複数のプロジェクタが投射する映像間の重なり合い領域を識別するステップと、映像の重なり合い領域と非重なり合い領域の明るさまたは色相のうちの少なくともいずれか一つ以上の差を判断する判断ステップと、投射される映像のＲＧＢ情報を分析する分析ステップと、前記ＲＧＢ情報に対応して、重なり合い領域または非重なり合い領域に投射される映像の明るさまたは色相を調節する調節ステップと、を含む映像の重なり合い領域の補正方法に関する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプロジェクタが投射する映像間の重なり合い領域を識別するステップと、
映像の重なり合い領域と非重なり合い領域の明るさまたは色相のうちの少なくともいずれか一つ以上の差を判断する判断ステップと、
投射される映像のＲＧＢ情報を分析する分析ステップと、
前記ＲＧＢ情報に対応して、重なり合い領域または非重なり合い領域に投射される映像の明るさまたは色相を調節する調節ステップと、
を含むことを特徴とする映像の重なり合い領域の補正方法。
【請求項２】
前記識別ステップにおいては、前記複数のプロジェクタを制御するマスタ装置に格納または計算された、プロジェクタ別の映像投射領域情報を用いて、投射面上において映像が重なり合う領域を計算することを特徴とする請求項１に記載の映像の重なり合い領域の補正方法。
【請求項３】
前記識別ステップにおいては、映像が重なり合う領域の座標または重なり合い度のうちのいずれか一つ以上を計算することを特徴とする請求項１に記載の映像の重なり合い領域の補正方法。
【請求項４】
前記判断ステップにおいては、重なり合い領域と非重なり合い領域との間の明るさ差を判断し、
前記調節ステップにおいては、最も明るい重なり合い領域を基準として、重なり合い領域または非重なり合い領域の明るさを調節することを特徴とする請求項１に記載の映像の重なり合い領域の補正方法。
【請求項５】
前記判断ステップにおいては、映像のフレーム別に判断することを特徴とする請求項１に記載の映像の重なり合い領域の補正方法。
【請求項６】
前記判断ステップにおいては、映像のピクセル別に判断することを特徴とする請求項１に記載の映像の重なり合い領域の補正方法。
【請求項７】
前記分析ステップは映像の投射前に実行され、分析されたＲＧＢ情報に対応して映像の明るさまたは色相の調節をスケジューリングすることを特徴とする請求項１に記載の映像の重なり合い領域の補正方法。
【請求項８】
前記分析ステップは映像の投射中に実行され、分析されたＲＧＢ情報をリアルタイムにて反映して前記調節ステップが実行されることを特徴とする請求項１に記載の映像の重なり合い領域の補正方法。
【請求項９】
前記調節ステップにおいては、重なり合い領域と非重なり合い領域との間の境界においてブラーフィルタリングを適用することを特徴とする請求項１に記載の映像の重なり合い領域の補正方法。
【請求項１０】
前記調節ステップにおいては、各プロジェクタが重なり合い領域に投射する映像に透明度変数を反映することを特徴とする請求項１に記載の映像の重なり合い領域の補正方法。
【請求項１１】
前記透明度変数に色収差変数をさらに反映することを特徴とする請求項１０に記載の映像の重なり合い領域の補正方法。
【請求項１２】
請求項１に記載の映像の重なり合い領域の補正方法を実行するためのプログラムが収録されたコンピュータにて読取り可能な記録媒体。
【請求項１３】
請求項１に記載の映像の重なり合い領域の補正方法を実行するためのプログラムを実行するための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像の重なり合い領域の補正方法、そのための記録媒体および装置に係り、より詳しくは、複数のプロジェクタにより投射される映像のうち重なり合い領域を補正して全体的に統一感のある映像を提供するための補正方法、そのための記録媒体および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、劇場において映画、広告などの映像を再生するために、上映館の正面に配置される単一のスクリーンに２次元の映像を投射していた。しかしながら、この種のシステム下において、観客は、平面的な２次元（２Ｄ）の映像しか鑑賞することができなかった。
【０００３】
最近では、観客に立体感のある映像を提供する３次元（３Ｄ）映像に関する技術が開発されたが、３次元（３Ｄ）映像技術は、人間の左眼および右眼に異なる映像が入り、脳において１枚に合わせられる場合、平面映像からも立体感が感じられるという原理を利用するものであり、映像の撮影に際して異なる偏光フィルタが取り付けられた２台のカメラを用い、映像を見る時、偏光フィルタ付き眼鏡などをかけて左眼および右眼に異なる映像が入るようにする。
【０００４】
しかしながら、このような３次元（３Ｄ）技術は、ユーザに立体感のある映像を提供できるとはいえ、依然として単一のスクリーンにおいて再生される映像を鑑賞することに過ぎないため、映像それ自体への没入度が低いという限界があった。また、観客が感じる立体感の方向が単一のスクリーンが存在する方向に限定されてしまうという限界もあった。さらに、従来の３次元（３Ｄ）技術は、映像を見る時、偏光フィルタ付き眼鏡などをかけることを余儀なくされるが故に、映像を見る観客に不便さを与える虞があり、左眼および右眼に人為的に異なる映像を強制的に注入するが故に敏感な観客は目眩いやむかつきを感じる虞があった。
【０００５】
この理由から、単一のスクリーンに基づく従来の上映システムの問題が解消可能ないわゆる「多面上映システム」が提案（本出願人の先行技術）されたが、ここでいう「多面上映システム」とは、観客席の周りに複数の投射面（スクリーン、壁面など）を配置し、複数の投射面の上において一枚の一体感のある映像を再生して、観客に立体感および没入感を与えるシステムを意味する。また、「多面上映館」とは、このような「多面上映システム」が構築された上映館を意味する。図１に、多面上映システムの構造の一例を示す。
【０００６】
「多面上映システム」を効果的に運営するためには、複数の投射面に投射される映像を効果的に補正する技術が必要である。これは、前記「多面上映システム」においては、単一の投射面ではなく、複数の投射面に投射される多数枚の映像をまとめて補正しなければならず、上映館の構造が変わることに伴い、多数枚の映像が補正される方式も変更されなければならないが故に、映像の補正プロセスが非常に複雑であり、しかも、誤りの発生可能性も非常に高いためである。したがって、このような「多面上映システム」の映像補正プロセスに役立つ技術が求められている。
【０００７】
一方、多面上映システムだけではなく、単一の投射面にも複数のプロジェクタを用いて映像を投射する場合がある。その例として、投射面が広い場合、あるいは、投射面の横と縦の比率に１台のプロジェクタでは対応できない場合などが挙げられる。
【０００８】
複数のプロジェクタを用いて映像を投射しなければならない場合には、一体感のある映像を提供することが非常に重要である。特に、各プロジェクタにより投射される映像の境界または重なり合い領域と非重なり合い領域とが区別されないように映像を補正する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述した問題を解消するためのものであり、複数のプロジェクタを用いて映像を投射する場合、各プロジェクタにより投射される映像を全体的に一体感よく再生することを目的とする。
【００１０】
特に、映像の重なり合い領域に投射される映像の様々な要素を制御して重なり合い領域と非重なり合い領域における異質感を低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した目的を達成するための本発明の映像の重なり合い領域の補正方法は、複数のプロジェクタが投射する映像間の重なり合い領域を識別するステップと、映像の重なり合い領域と非重なり合い領域の明るさまたは色相のうちの少なくともいずれか一つ以上の差を判断する判断ステップと、投射される映像のＲＧＢ情報を分析する分析ステップと、前記ＲＧＢ情報に対応して、重なり合い領域または非重なり合い領域に投射される映像の明るさまたは色相を調節する調節ステップと、を含む。
【００１２】
このとき、前記識別ステップにおいては、前記複数のプロジェクタを制御するマスタ装置に格納または計算されたプロジェクタ別の映像投射領域情報を用いて、投射面上において映像が重なり合う領域を計算することが好ましい。なお、前記識別ステップにおいては、映像が重なり合う領域の座標または重なり合い度のうちのいずれか一つ以上を計算することが好ましい。
【００１３】
また、判断ステップにおいては、重なり合い領域と非重なり合い領域との間の明るさ差を判断し、調節ステップにおいては、最も明るい重なり合い領域を基準として、重なり合い領域または非重なり合い領域の明るさを調節することが好ましい。
【００１４】
本発明の一実施形態において、判断ステップにおいては、映像のフレーム別に判断してもよく、映像のピクセル別に判断してもよい。
【００１５】
分析ステップは映像の投射前に実行され、分析されたＲＧＢ情報に対応して映像の明るさまたは色相の調節をスケジューリングすることが好ましく、本発明の他の実施形態において、分析ステップは映像の投射中に実行され、分析されたＲＧＢ情報をリアルタイムにて反映して前記調節ステップが実行されることが好ましい。
【００１６】
本発明の映像の重なり合い領域の補正方法において、調節ステップにおいては、重なり合い領域と非重なり合い領域との間の境界においてブラーフィルタリングを適用することが好ましく、各プロジェクタが重なり合い領域に投射する映像に透明度変数を反映してもよく、透明度変数に色収差変数をさらに反映してもよい。
【００１７】
本発明の映像の重なり合い領域の補正方法は、これを実行するためのプログラムが収録されたコンピュータにて読取り可能な記録媒体またはこれを実行するためのプログラムを実行するための装置を含む。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数のプロジェクタを用いて映像を投射する場合に、全体的に一体感や統一感のある映像を再生できる。特に、重なり合い領域または非重なり合い領域に投射される映像の様々な要素を制御して重なり合い領域と非重なり合い領域における異質感を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】多面上映システムの構造の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す手順図である。
【図３】複数のプロジェクタにより映像が投射される一例を示す図である。
【図４】重なり合い領域と非重なり合い領域における明るさ差を示す図である。
【図５】本発明の実施形態の適用前後に投射面に表示される映像を比較した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面に基づき、本発明について詳細に説明する。
図２は、本発明の一実施形態を示す手順図である。本発明の映像の重なり合い領域の補正方法は、複数のプロジェクタが投射する映像間の重なり合い領域を識別するステップと、映像の重なり合い領域と非重なり合い領域の明るさまたは色相のうちの少なくともいずれか一つ以上の差を判断するステップと、重なり合い領域に投射される映像のＲＧＢ情報を分析するステップ、および前記ＲＧＢ情報に対応して、重なり合い領域または非重なり合い領域に投射される映像の明るさまたは色相を調節するステップを含む。
【００２１】
映像間の重なり合い領域を識別するためには、まず、各プロジェクタにより投射される映像が投射面のどのような個所に投射されるかを確認しなければならない。このために、本発明の一実施形態においては、所定のパターン（例えば、格子模様）が形成されている基準イメージを各プロジェクタ別に投射し、基準イメージが投射面上のどのような個所に投射されるかを判断する。次いで、各プロジェクタにより投射される基準イメージ同士が重なり合う個所の座標を取得すると、投射面上のどのような位置が重なり合い領域／非重なり合い領域であるかを把握でき、重なり合い領域は、映像内のどのような部分に相当するかも把握できる。重なり合い領域を手軽に把握するために、連設されたプロジェクタが投射する基準イメージは、形状は等しくするが、色相を異ならせてもよい。
【００２２】
他の実施形態においては、複数のプロジェクタを制御するマスタ装置に格納または計算されたプロジェクタ別の映像投射領域情報を用いて、投射面上において映像が重なり合う領域を計算する。本発明の映像の重なり合い領域の補正方法が実行される装置であるマスタ装置には、各プロジェクタが投射面のどのような領域に映像を投射するかに関する情報である映像投射領域情報が様々なプロセッサーにより計算されるか、あるいは、既に計算された投射領域情報が格納装置に格納される。このため、このような情報に基づいて、複数のプロジェクタが投射する映像間の重なり合い領域の位置、座標などを取得することができ、特定の重なり合い領域が何台のプロジェクタにより重なり合うか（重なり合い度）を計算することもできる。
【００２３】
図４は、重なり合い領域と非重なり合い領域における明るさ差を示す図である。図４の（ａ）は、２台のプロジェクタ１、２が映像を投射する例であり、ａは非重なり合い領域に相当し、ｂは重なり合い領域に相当する。上述した方式または後述する方式を用いて重なり合い領域および非重なり合い領域の投射面を基準とする座標を求めることができ、当該位置に投射される映像を基準とする座標を求めることもできる。
【００２４】
図４の（ｂ）は、４台のプロジェクタ１乃至４が映像を投射する例を示すものであり、ａは非重なり合い領域を、ｂは２台のプロジェクタにより映像が重なり合う領域を、ｃは４台のプロジェクタにより映像が重なり合う領域を示す。非重なり合い領域および重なり合い領域間の区別も重要であるが、重なり合い領域が何台のプロジェクタにより重なり合うかも本発明を実施する上において非常に重要である。映像が重なり合う度合いに応じて補正される度合いが異なるためである。図４を参照すると、重なり合い領域が非重なり合い領域に比べて相対的に明るく表示されているが、映像が重なり合えば重なり合うほど、色相が重なり合って表現されるか、あるいは、光量が増すため明るくなる。このような要素を考慮した本発明の実施形態については、後述する。
【００２５】
重なり合い領域および非重なり合い領域を識別し、各領域の投射面上の座標、プロジェクタ上の座標などを取得した後には、映像の重なり合い領域と非重なり合い領域との間に発生する明るさまたは色相などの差を判断する。
【００２６】
本発明において明るさ差を判断する一実施形態として、映像の再生中に特定の時点（特定のフレーム）において投射される映像の光量をピクセル別に抽出する。これは、映像を分析して抽出してもよく、投射面に投射されている全体の映像の領域（重なり合い領域、非重なり合い領域）別の光量をチェックして抽出してもよい。
【００２７】
本発明は、映像のフレーム別に各ピクセルにおける明るさまたは色相の差を判断した後、重なり合い領域に投射される映像のＲＧＢ情報を分析する。これは、現在投射中の映像の明るさ、色相に応じて最適化された映像の調節を可能にするためである。
【００２８】
本発明の１次的目的は、重なり合い領域に暗い映像または黒色の映像が投射される場合に発生する明るさ、色相の差を補正することである。元々映像内に黒色を表現するためには、プロジェクタがいかなる色相も投射してはならないだけではなく（Ｒ、Ｇ、Ｂ値がゼロ（０）である）、いかなる光も投射してはならない。しかしながら、プロジェクタは、ピクセル別に時々刻々と変わる色相、光を投射しなければならないため、たとえ黒色を表現するとしても、光および色相を完全に遮断できず、微量の光が出射されてしまう。
【００２９】
たとえ黒色を表現する時点において投射面に出射される光が微量であるとしても、プロジェクタが映像を投射する環境は、ほとんどの場合、周りが暗いため（例えば、劇場の上映館）、人間の瞳孔が開いている状態、すなわち、微細な明るさ差も感知可能な状態となる。重なり合い領域において光の明るさが加算される場合、重なり合い領域と非重なり合い領域との間の明るさ差は、人間が認知可能なほどである。
【００３０】
上述したように、暗い（黒色）映像を投射するときにプロジェクタから発せられる光は不可避的なものであり、しかも、光量を減らすことはできないため、本発明の一実施形態においては、最も明るい重なり合い領域を基準として重なり合い領域または非重なり合い領域の明るさを調節する。すなわち、最も明るい領域に合わせてその他の領域の明るさを上向きに調整する。これを数式により表わすと、下式１の通りである。
［数１］
Ｒ（ｘ，ｙ）＝Ｒ０（ｘ，ｙ）＋Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ，ｙ）
Ｇ（ｘ，ｙ）＝Ｇ０（ｘ，ｙ）＋Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ，ｙ）
Ｂ（ｘ，ｙ）＝Ｂ０（ｘ，ｙ）＋Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ，ｙ）
【００３１】
式中、（ｘ，ｙ）は、プロジェクタにより投射される映像の特定の位置座標を意味し、Ｒ０（ｘ，ｙ）、Ｇ０（ｘ，ｙ）、Ｂ０（ｘ，ｙ）は、補正前の（ｘ，ｙ）におけるＲ、Ｇ、Ｂ値を、Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ，ｙ）は、（ｘ，ｙ）における色相を、Ｒ（ｘ，ｙ）、Ｇ（ｘ，ｙ）、Ｂ（ｘ，ｙ）は、（ｘ，ｙ）における色相、明るさが補正されたＲ、Ｇ、Ｂ値を意味する。投射面の暗い領域に投射される映像にＯｆｆｓｅｔ（ｘ，ｙ）に見合う分の色相、明るさの補正値を加算して全体的に統一感のある映像を提供する。
【００３２】
本発明の２次的目的は、暗い映像においてのみ明るさを上向きに調整するわけではなく、現在投射中の映像のＲＧＢ情報に対応して、いかなる色相／明るさの映像に対しても映像の重なり合い領域と非重なり合い領域が区別されて識別されないようにすることである。
【００３３】
暗い映像（明るさが低い映像またはＲＧＢ値がそれぞれ０に近い映像）を基準として明るさを調節する場合、映像の明るさ、ＲＧＢ値が上がるときに重なり合い領域と非重なり合い領域との間に異質感が発生する。このため、映像の様々な状態に合うように、映像の再生時点において映像を補正し続けて投射する必要がある。このために、本発明は、投射される映像のＲＧＢ情報を分析する。デジタル再生映像は、ＲＧＢ値の和により色相を表現するため、映像を再生する装置（例えば、マスタ装置）は、再生する映像のフレーム別、ピクセル別のＲＧＢ値を取得する。すなわち、投射される映像は、人間の目には特定の色により実現されて表示されるが、これを再生するための装置は、当該色相を特定のＲＧＢ値として認識し、格納し且つ処理するため、デジタル映像を再生する装置においてフレーム別、ピクセル別のＲＧＢ値を取得する。
【００３４】
本発明の一実施形態において、取得されたＲ、Ｇ、Ｂ情報がそれぞれ既に設定された数値以下であるか、あるいは、これらの和が既に設定された数値以下であれば（Ｒ、Ｇ、Ｂ値が０に近ければ）、投射面の上には黒色が表現されるため、映像内のフレーム別、ピクセル別のＲ、Ｇ、Ｂ値を分析して映像の暗い領域を識別し、最も明るい領域を基準として暗い領域に投射される映像の明るさ／色相を調節する。逆に、Ｒ、Ｇ、Ｂ値が非常に高い（２５６に近い場合）ときに、暗い領域に適用された場合と同様に色相／明るさが調節されるならば、調節度の差により色相が歪められる虞があるため、現在投射中の映像の仕様に合うように明るさまたは映像を調節する。
【００３５】
本発明は、再生中の映像のＲＧＢ情報を分析して、明るい映像、暗い映像、特定の色相が目立つ映像などを区別し、分析されたＲＧＢ情報に対応して、映像の明るさまたは色相を調節することにより、時々刻々と変わる映像の特性に合うように補正する。
【００３６】
以下、本発明において、ＲＧＢ情報に対応して映像の明るさまたは色相を調節するステップの一例について詳細に説明する。この実施形態を数式により表わすと、下式２の通りである。
［数２］
Ｒ（ｘ，ｙ）＝Ｒ０（ｘ，ｙ）＋Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ，ｙ）＊［（２５５−Ｒ０（ｘ，ｙ））／２５５］ｎ
Ｇ（ｘ，ｙ）＝Ｇ０（ｘ，ｙ）＋Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ，ｙ）＊［（２５５−Ｇ０（ｘ，ｙ））／２５５］ｎ
Ｂ（ｘ，ｙ）＝Ｂ０（ｘ，ｙ）＋Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ，ｙ）＊［（２５５−Ｂ０（ｘ，ｙ））／２５５］ｎ
【００３７】
式中、（ｘ，ｙ）は、プロジェクタにより投射される映像の特定の位置、座標を意味し、Ｒ０（ｘ，ｙ）、Ｇ０（ｘ，ｙ）、Ｂ０（ｘ，ｙは、補正前の（ｘ，ｙ）におけるＲ、Ｇ、Ｂ値を、Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ，ｙ）は、（ｘ，ｙ）における色相を、Ｒ（ｘ，ｙ）、Ｇ（ｘ，ｙ）、Ｂ（ｘ，ｙ）は、（ｘ，ｙ）における色相、明るさが補正されたＲ、Ｇ、Ｂ値を意味する。
【００３８】
ＲＧＢ色相の表示は、０から２５５までの間において決定され、２５５に近くなればなるほど、赤色／緑色／青色に近い明るい色になる。このため、上式によれば、色相が明るくなればなるほど（換言すると、ＲＧＢ値が大きくなればなるほど）［（２５５−Ｒ０（ｘ，ｙ））／２５５］ｎの値が小さくなる。その結果、Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ，ｙ）の値も小さくなり、（ｘ，ｙ）地点における補正度も小さくなる。すなわち、映像のＲＧＢ値に応じて映像の補正度が異なる。
【００３９】
ｎは整数であり、必要に応じて選択可能であり、実験の結果、ｎが２０である場合に適切に映像が補正されることが確認できる。但し、これは単なる実験例に過ぎず、本発明が上式２およびｎ値に限定されることはない。
【００４０】
本発明の一実施形態において、上述した分析ステップは映像の投射前に実行され、分析されたＲＧＢ情報に対応して、映像の明るさまたは色相の調節をスケジューリングする。次いで、調節ステップにおいては、映像の再生時点に合わせて明るさの調節度がスケジューリングされた結果を用いて、重なり合い領域または非重なり合い領域に投射される映像の明るさまたは色相を調節する。
【００４１】
この実施形態の場合、映像の投射前に映像の重なり合い領域、非重なり合い領域におけるフレーム／ピクセル別のＲＧＢ値を取得し、当該値に合わせて映像を調節する度合いを予めスケジューリングすることにより、映像を再生／投射するとともに、映像を分析し且つ補正することに伴うデータ処理の負荷を軽減できる。
【００４２】
本発明の他の実施形態において、分析ステップは映像の投射中に実行され、分析されたＲＧＢ情報をリアルタイムにて反映して調節ステップを実行する。この実施形態の場、リアルタイムにて映像を分析し、これに合わせて映像を補正しなければならないため、データの処理速度が高速でなければならないが、映像を再生するタイミングに合わせて正確に補正を行うことができるというメリットがある。
【００４３】
一方、本発明の一実施形態においては、明るさ／色相を調節するに当たって、ブラーフィルタリングを適用することにより、重なり合い領域と非重なり合い領域との間の境界において明るさ／色相が連続して変わり、その結果、境界における異質感を低減させて全体的に一体感のある映像を再生できる。
【００４４】
本発明の一実施形態において、調節ステップにおいては、各プロジェクタが重なり合い領域に投射する映像に透明度変数（α）を反映する。これは、重なり合いにより映像の明るさ、色相が歪まれることを補正するためである。例えば、重なり合った映像内のあるピクセルが３台のプロジェクタが投射した映像により３回重なって投射されるならば、プロジェクタの色相は加算されるため、本来の明るさに比べて３倍ほど高い明るさにより映像が再生される。これを防ぐために、各プロジェクタにより投射される映像を本来の明るさの１／３に見合う分だけ投射することにより、本来の明るさの通りに映像を表示する。このとき、１／３を透明度変数（α）とする。但し、上記の例において、透明度変数を１／３に設定したことは単なる一例に過ぎず、透明度変数を設定、適用することは、下式３の通りである。
［数３］
Ｃ＝Σαｉ＊Ｃ、Σαｉ＝１
（Ｃは、各ピクセルにおいて最終的に表現される色相であり、αは、各ピクセルにおける透明度変数である。）
【００４５】
他の例を挙げて上式３を説明すると、ｉ番目のプロジェクタとｊ番目のプロジェクタが半分ずつ左／右に重なり合っていると想定すると、左側に配設されるプロジェクタｉは、重なり合い領域においてαｉ値が１から０まで下がり、右側に配設されるプロジェクタｊは、重なり合い領域においてαｉ値が０から１まで上がる。すなわち、各プロジェクタのピクセル別のα値は、重なり合い領域の境界に近くなればなるほど０に近い値を有し、重なり合い領域においてαｉ＋αｊ＝１を満たすと、映像の重なり合いによる色相の歪みを補正できる。
【００４６】
本発明は、上述した実施形態に加えて、透明度変数に色収差変数をさらに反映する。色収差変数とは、上記の透明度変数による色収差の発生を補正するためのものである。
【００４７】
上述した実施形態により重なり合い領域において映像の歪みを補正する実験を行ったところ、ほとんどの領域において正確に映像が補正されたが、透明度変数（α）が０に近くなればなるほど、色収差が発生する現象が見出された。
【００４８】
このような問題を解消するために、本実施形態においては、透明度変数（α）に色収差変数をさらに反映して映像を補正する。色収差変数としては、透明度変数と負の相関関係を有するように（１−α）を設定する。但し、これは単なる一例に過ぎず、透明度変数が小さい場合に発生する色収差の歪みを補正するための様々な変数が色収差変数として設定可能である。
【００４９】
図３は、複数のプロジェクタにより映像が投射される一例を示す図である。
図３は、１枚の投射面に２台のプロジェクタにより映像が投射される例を示すものである。プロジェクタ１により左側の映像が、プロジェクタ２により右側の映像が投射面に表示され、中央の点線により囲まれる領域が重なり合い領域に相当し、その他の領域が非重なり合い領域に相当する。図３に示す例によれば、上述した本発明の映像の重なり合い領域の補正方法が適用された状態においては重なり合い領域と非重なり合い領域において映像が一体感よく再生される。
【００５０】
図５は、本発明の実施形態の適用前後に投射面に表示される映像を比較した図である。
図５の（ａ）は、補正前に投射面に表現される映像であり、中央の重なり合い領域が左右の非重なり合い領域に比べて明るいということが確認できる。複数のプロジェクタを用いて映像を投射する場合、ユーザは、図５の（ａ）に示すように、映像から異質感を感じるため、上述した本発明の実施形態を適用すると、図５の（ｂ）に示すように、一体感のある映像を再生できる。
【００５１】
本発明は、上述した種々の実施形態による映像の重なり合い領域の補正方法を実行するためのプログラムの形式として実現され、このようなプログラムが収録されたコンピュータにて読取り可能な記録媒体を含む。ここで、記録媒体とは、単にハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、磁気ディスクなどの狭い意味の記録媒体のみを意味するわけではなく、格納用スペースを有するサーバ、コンピュータなどを網羅する広い意味の記録媒体を指し示す。
【００５２】
これらに加えて、本発明は、このようなプログラムを実行するための装置を備え、その例として、プロジェクタ制御装置、コンピュータ、サーバなどもまた上記の実行装置（マスタ装置）に含まれるものと見なすべきでる。この場合、上述した実施形態を挙げて言及した本発明の補正方法は、これを実行する構成要素、例えば、判断／計算は中央処理装置（ＣＰＵ）などにおいて行われ、情報の格納は装置内の格納のための構成要素（例えば、データベース）などにおいて行われ、ユーザインタフェースは表示装置などを介してユーザに提供し、入力装置などを介してユーザ指令を入力される。
【００５３】
本発明の実施形態は単なる例示のために開示されたものに過ぎず、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明の技術思想の範囲内において修正、変更、付加が行える部分まで本特許請求の範囲に属するものと見なすべきである。
【図１】
2017500801.tif 000003
【図２】
2017500801.tif 000004
【図３】
2017500801.tif 000005
【図４】
2017500801.tif 000006
【図５】
2017500801.tif 000007
【国際調査報告】
2017500801.tif 000008
2017500801.tif 000009