(57)【要約】  本発明は、コーミング機械の機械フレーム内に軸（５）を介して回転可能に支持された円形コーム（４）のコーミングセグメント（７）をクリーニングする装置に関し、円形コームは、ニップ工程中に、ニッパユニット（１）のニップ箇所（ＫＳ）から突出する繊維タフト（ＦＢ）をコーミングするようになっており、円形コーム（４）のコーミングセグメント（７）の包絡円（ＨＫ）の領域に、少なくとも１つの第１のクリーニングエレメント（４４）が設けられている。コーミングセグメントによる変わらないコーミング効果を得るために、コーミングセグメント（７）の包絡円（ＨＫ）に対して半径方向間隔をおいて、かつ円形コーム（４）の周方向で見て、コーミングセグメント（７）の内部に位置しているコーミング除去された成分（Ｋ）の量を検出する、少なくとも１つの手段（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）が取り付けられており、該手段は、制御ユニット（ＳＴ）に接続されており、該制御ユニット（ＳＴ）は、少なくとも第１のクリーニングエレメント（４４）の表示装置（７５）および／または制御装置（ＳＭ，ＳＺ）に接続されており、該表示装置および／または制御装置を介して、第１のクリーニングエレメントのクリーニング強度が調節可能である。
2017537239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーミング機械の機械フレーム内に軸（５）を介して回転可能に支持された円形コーム（４）のコーミングセグメント（７）をクリーニングする装置であって、前記円形コーム（４）は、ニップ工程中に、ニッパユニット（１）のニップ箇所（ＫＳ）から突出する繊維タフト（ＦＢ）をコーミングするようになっており、前記円形コーム（４）の前記コーミングセグメント（７）の包絡円（ＨＫ）の領域に、少なくとも１つの第１のクリーニングエレメント（４４）が設けられている、装置において、
前記コーミングセグメント（７）の前記包絡円（ＨＫ）に対して半径方向間隔をおいて、かつ前記円形コーム（４）の周方向で見て、前記コーミングセグメント（７）の内部に位置しているコーミング除去された成分（Ｋ）の量を検出する、少なくとも１つの手段（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）が取り付けられており、前記手段は、制御ユニット（ＳＴ）に接続されており、該制御ユニット（ＳＴ）は、前記少なくとも１つの第１のクリーニングエレメント（４４）の表示装置（７５）および／または制御装置（ＳＭ，ＳＺ）に接続されており、該表示装置および／または制御装置を介して、前記第１のクリーニングエレメント（４４）のクリーニング強度が調節可能であることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記手段（Ｓ１）は、前記円形コーム（４）の回転方向で見て、前記少なくとも第１のクリーニングエレメント（４４）と前記ニッパユニット（１）の前記ニップ箇所（ＫＳ）との間に配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記手段（Ｓ２）は、前記円形コーム（４）の回転方向（Ｄ）で見て、前記ニッパユニット（１）の前記ニップ箇所（ＫＳ）と前記少なくとも第１のクリーニングエレメント（４４）との間に配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記円形コーム（４）の回転方向で見て、少なくとも１つの別の第２のクリーニングエレメント（５８）が、前記円形コーム（４）の前記コーミングセグメント（７）の前記包絡円（ＨＫ）の領域に配置されており、前記第２のクリーニングエレメント（５８）の制御装置（ＳＡ）が、該第２のクリーニングエレメント（５８）のクリーニング強度に影響を及ぼすために前記制御ユニット（ＳＴ）に接続されており、前記手段（Ｓ１）は、前記円形コーム（４）の回転方向（Ｄ）で見て、前記第２のクリーニングエレメント（５８）と前記ニッパユニット（１）の前記ニップ箇所（ＫＳ）との間に配置されている、請求項２記載の装置。
【請求項５】
前記円形コーム（４）の回転方向（Ｄ）で見て、少なくとも１つの別の第２のクリーニングエレメント（５８）が、前記円形コーム（４）の前記コーミングセグメント（７）の前記包絡円（ＨＫ）の領域に配置されており、前記第２のクリーニングエレメント（５８）の制御装置（ＳＡ）が、該第２のクリーニングエレメント（５８）のクリーニング強度に影響を及ぼすために前記制御ユニット（ＳＴ）に接続されており、前記手段（Ｓ３）は、前記円形コーム（４）の回転方向（Ｄ）で見て、前記第１のクリーニングエレメント（４４）と前記第２のクリーニングエレメント（５８）との間に配置されている、請求項２記載の装置。
【請求項６】
前記第１のクリーニングエレメントは機械式のクリーニングエレメント（４４）であり、かつ前記第２のクリーニングエレメントは空気力式のクリーニングエレメント（５８）である、請求項４または５記載の装置。
【請求項７】
前記手段（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）は、１つまたは複数の光電式のセンサ（Ｆ）を有しており、該センサ（Ｆ）は、前記コーミングセグメント（７）の、前記円形コーム（４）の回転方向（Ｄ）に対して横方向に延びる幅（ｂ）内に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
前記手段（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）は、前記円形コーム（４）の回転方向（Ｄ）に対して横方向に方向付けられた少なくとも１つのラインカメラ（ＫＺ）を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
前記機械式のクリーニングエレメントは、前記円形コーム（４）の軸（５）に対して半径方向間隔をおいて回転可能に支持されたクリーニングブラシ（４４）から成っており、該クリーニングブラシ（４４）が有するクリーニングエレメント（４５）の包絡円（ＨＢ）が、前記コーミングセグメント（７）の前記包絡円（ＨＫ）と交差しており、前記空気力式のクリーニングエレメントは、負圧源（Ｐ１）に接続された吸込みエレメント（５８）から成っており、該吸込みエレメント（５８）の吸込み開口（６５）が、前記コーミングセグメント（７）の前記包絡円（ＨＫ）に対して半径方向間隔をおいてかつ該包絡円（ＨＫ）の部分領域にわたって延びている、請求項４から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
前記空気力式のクリーニングエレメント（５８）の前記吸込み開口（６５）は、前記円形コーム（４）の回転方向（Ｄ）で見て、前記コーミングセグメント（７）の前記包絡円（ＨＫ）と前記クリーニングブラシ（４４）の前記クリーニングエレメント（４５）の前記包絡円（ＨＢ）との交差箇所（ＥＴ）と、前記ニッパユニット（１）の前記ニップ箇所（ＫＳ）との間に配置されている、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか１項記載の少なくとも１つの装置（６０，４４）を備えたコーミング機械。
【請求項１２】
少なくとも１つのクリーニングエレメント（４４，５８）を用いてコーミング機械の円形コーム（４）のコーミングセグメント（７）をクリーンに保つ方法であって、前記コーミングセグメント（７）がニップ工程中に、ニッパユニット（１）のニップ箇所（ＫＳ）から突出する繊維タフト（ＦＢ）をコーミングする方法において、
下記の方法ステップ：すなわち、
・前記コーミングセグメント（７）に堆積する、コーミング除去された成分（Ｋ）の量を連続的に検出するステップと、
・検出された値を所定の基本値と比較して、前記少なくとも１つのクリーニングエレメント（４４，５８）のクリーニング強度を、制御によって適合させるステップと、
を特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーミング機械の、軸を介して支持された円形コームの、コーミング針布から成るコーミングセグメントのためのクリーニング装置であって、円形コームは、ニッパユニットのニップ箇所から突出する繊維タフトをコーミングするようになっており、円形コームのコーミングセグメントの包絡円の領域に、ニップ工程中にコーミングセグメントのコーミング針布をクリーニングする少なくとも１つのクリーニングエレメントが配置されている、装置に関する。
【０００２】
今日汎用のコーミング機械は、通常、互いに並んで配置された８つのコーミングヘッドを有している。このとき、ラップウェブ（Wattebahn）として形成されて、個々のコーミングヘッドの各ニッパユニットに供給される繊維材料は、コーミング工程中にニッパユニットによってクランプされる。このクランプ動作時にそれぞれのニッパユニット（単に「ニッパ」と呼ぶ）から突出している、繊維材料の端部は、通常、繊維タフト（Faserbart）と呼ばれる。この繊維タフトは、ニッパの閉鎖状態において、円形コームのコーミングセグメントのコーミング針布によって捕捉されて、コーミングされる。このとき各円形コーム（「コーミングシリンダ」とも呼ぶ）は、ニッパの下において軸を介して回転可能に機械フレームに支持されていて、個々に又は中央で、駆動ユニットによって駆動される。コーミング除去された成分（短繊維、ネップ、汚れ等）は、大部分がコーミングセグメント内に堆積され、円形コームの回転によって下方に向かって運ばれ、そこで、ブラシローラのブラシがコーミングセグメントの包絡円に係合する領域に達する。コーミングセグメントはこのとき例えば、互いに相前後して配置された複数のコーミング針布から成っており、これらのコーミング針布は、互いに並んで位置している針布条片を有している。ブラシローラの回転運動は、円形コームの回転運動とは逆方向であるので、コーミング針布にブラシローラのブラシが係合する領域においては、コーミング針布とブラシローラのブラシとの絶対的な運動方向は、同じに向けられている。このときブラシローラの周速度は、円形コームの周速度よりも大きいので、これによってコーミング針布の内部におけるブラシの移動（先行）が生ぜしめられる。ブラシローラのブラシを介して、コーミングセグメントのコーミング針布内に位置するコーミング除去された成分が、剥がされて、吸込み作用の影響下で吸込み通路に排出される。負圧源に接続された吸込み通路は、内部においてブラシローラが回転可能に支持されているハウジングに接続されている。このハウジングは少なくとも部分的に、ブラシローラの上に取り付けられた円形コームをも取り囲んでいる。これによって、供給された負圧は、円形コームの上における領域にも作用し、コーミング工程時におけるコーミング針布内への繊維タフトの引込みを促進する。
【０００３】
コーミング針布による変わらない最適なコーミング作業を保証するためには、コーミング針布の針布歯の間に堆積物が固着していないことが必要である。このような堆積物は、コーミング工程時に、コーミングされる繊維タフトへの針布歯の完全な進入を阻止するもしくは低減させることがある。従来の構成では、特殊にプログラミングされたクリーニングインターバルによって、コーミング針布を堆積物に対してクリーンに保つことが試みられている。この場合コーミング機械は短時間、比較的少ないニップ数で運転され、これに対してブラシローラの回転数は高められる。このような処置が、例えばブラシローラのブラシの摩耗現象に基づいて、コーミング針布をクリーンに保つのに、もはや十分ではない場合には、ブラシ軸と円形コーム軸との間における半径方向間隔が、特殊な移動装置によって減じられる。これによって、コーミング針布内（針布歯の間）へのブラシの必要な係合深さを、再び得ることができる。
【０００４】
コーミング針布をクリーンに保つための、上に述べたすべての公知の処置は、一方では、実施のために比較的長い時間が掛かる。ブラシローラの半径方向における後調節は、多くの場合、さらに長い時間を掛けて行われ、かつ操作員の目視による観察によって行われる。これは、ブラシローラの状態またはコーミングセグメントのコーミング針布の内部における汚れの状態の目視による観察によって行われる。
【０００５】
しかしながら、高くなるニップ数および比較的大きな処理されるラップ重量に鑑みて、公知の処理は、コーミングセグメントのコーミング針布を堆積物に対してクリーンに保ち、ひいては変わらないコーミング作業を保証するには、もはや十分ではないということが判明している。さらに公知の処理では、作業員の目視による観察が頼りである。そのためこのような処置では、高められた人件費が必要であり、監視は、操作員の信頼性と、目視による検査が実施される時間の長さとに関連している。
【０００６】
ゆえに本発明の根底を成す課題は、公知の構成における欠点を排除し、かつ品質的に変わらないコーミング作業を保証する、クリーニング装置、もしくはコーミング機械の円形コーム用のクリーニング装置のための監視装置を提供することである。
【０００７】
この課題は、一方では、コーミング針布をクリーンに保つために、コーミング針布内に堆積するコーミング除去された成分の量を、連続的に検出もしくは監視し、検出された値に基づいて、少なくとも１つのクリーニングエレメントのクリーニング強度を、所定の基本値によって適合させるということを提案する方法によって解決される。
【０００８】
このとき、コーミング工程の直後にコーミングセグメントのコーミング針布の内部または表面に堆積しているもしくは固着している成分を、測定系（センサ装置）によって検出し、その後でコーミングセグメントを第１のクリーニングエレメントの作用領域に到達させることが可能である。すなわち測定された値に基づいて、クリーニングエレメントのクリーニング強度を相応に調節することができる。クリーニングエレメントが、ブラシを備えたブラシローラである場合には、例えば、測定された値が所定の基本値に対して高い時に、ブラシローラの回転数を確定された値だけ高めることができ、これによってクリーニング効果は、コーミングセグメント内に位置する成分をコーミングセグメントのコーミング針布から完全に除去するのに、かつ公知の吸込み装置に供給するのに十分になる。このような方法は、実質的に、コーミング除去された量の変動（パーセント表示によるコーミング除去）に合わせられている。
【０００９】
しかしながらまた提案された方法は、別の構成にも関しており、この別の構成では、コーミング針布内に位置する成分の量の検出は、円形コームの回転方向で見て、クリーニングエレメントの直ぐ後ろにおいて行われる。これによってクリーニングエレメントのクリーニング効果を直に監視することができ、かつ次いで修正することができる。理想的には、コーミング針布がクリーニング装置もしくはクリーニングエレメントによる作用を受けた場合に、コーミング針布の内部にはもはや物質が存在しないことが望ましい。しかしながら、クリーニングエレメントの通過後にコーミング針布の内部に成分（例えばノイル）の残留量がなお検出される場合には、以下に記載の原因を想定することができる。第１に、クリーニングエレメント自体のクリーニング効果（もしくはクリーニング強度）が、クリーニングエレメントにおける摩耗（例えばブラシローラにおけるブラシの短縮）によって低下していることが考えられ、第２に、例えばコーミング除去された比較的大きな量が処理された場合またはコーミング除去された材料が接着成分（例えば（アブラムシが分泌する）蜜による）またはその他の汚れまたは混乱状態を有する場合にも、クリーニング効果は低下することがある。
【００１０】
さらに、前記課題を解決するために提案された装置では、コーミングセグメントの包絡円に対して半径方向間隔をおいて、かつ円形コームの周方向で見て、コーミングセグメントの内部に位置しているコーミング除去された成分の量を検出する、少なくとも１つの手段が取り付けられており、この手段は、制御ユニットに接続されており、該制御ユニットは、少なくとも第１のクリーニングエレメントの表示装置および／または制御装置に接続されており、該表示装置および／または制御装置を介して、第１のクリーニングエレメントのクリーニング強度が調節可能である。
【００１１】
コーミングセグメントの連続的かつ自動的な監視と、この際に検出された値の、制御ユニットにおける評価とによって、所定の目標値からの偏差を直ちに求めることができ、かつ同時に表示装置によって操作員に伝達することができる。そして操作員は直ちに処置を導入することができ、これによってコーミングセグメントのコーミング針布から不所望の堆積物を除去し、ひいては完全なコーミング効果を再び得ることができる。表示装置は、モニタにおける視覚的な表示として形成されていても、または信号ランプによって形成されていてもよい。また、検出された障害（汚れ）を、音響学的な表示で操作員に伝達すること、および即時の介入をトリガすることが可能である。
【００１２】
さらに提案された好適な態様では、コーミング除去された成分の、コーミングセグメントの内部に位置する量の検出された値が、連続的に伝達される制御ユニットが、クリーニングエレメントの制御装置に対して直接作用し、これによって各クリーニングエレメントのクリーニング効果を、検出された値に適合させることができるようになっている。すなわちこの場合には、クリーニング装置の適合は、自動的にかつ操作員の介入なしに行われる。追加的に、クリーニング効果の自動式の適合の他に、既に述べた視覚的なおよび音響学的な表示手段をも使用することが可能である。このことは特に、監視手段によって検出された汚れ度が、クリーニング効果の自動的な増大によって除去され得ない場合に好適である。このような場合には、除去のために手による介入が必要である。これは、クリーニングエレメント（例えばブラシローラのブラシ）の摩耗が大きく、クリーニング効果の自動的な増大がもはや不可能である場合に、行うことができる。
【００１３】
提案された別の態様では、コーミングセグメントの汚れを監視する手段は、円形コームの回転方向で見て、少なくとも第１のクリーニングエレメントとニッパユニットのニップ箇所との間に配置されている。このように構成されていると、第１のクリーニングエレメントのクリーニング効果（クリーニング強度）を、第１のクリーニング段階の直ぐ後で監視すること、および制御ユニットを介して相応の処置をトリガすることが可能であり、これによって場合によっては、コーミング除去された成分の、針布の間に残っている残留物を、後続のクリーニングサイクルにおいて一緒に除去することができる。このことを実現するために、公知のブラシローラがクリーニング手段として使用される場合には、例えばブラシローラの回転数が制御ユニットを介して高められるか、またはコーミング針布内へのブラシの進入深さが増大される。後者は、円形コーム軸の軸線とブラシローラの軸線との間における間隔を減じることによって達成される。コーミングセグメントをクリーニングするために空気力式の吸込みエレメントが使用される場合には、高められたクリーニング効果（クリーニング強度）を調節するために、吸込みエレメントに供給される負圧を高めることができる。
【００１４】
さらに別の態様では、手段は、円形コームの回転方向で見て、ニッパユニットのニップ箇所と少なくとも第１のクリーニングエレメントとの間に配置されている。このように構成されていると、後続の第１のクリーニングエレメントのクリーニング効果を、コーミング除去された成分の存在する量に合わせて調節することができる。これによって、コーミング除去された成分（パーセント表示されたノイル分）の比較的大きな量変動を補償すること、およびコーミングセグメントのコーミング針布をクリーンに保つことを保証することができる。
【００１５】
さらに別の態様では、円形コームの回転方向で見て、少なくとも１つの別の第２のクリーニングエレメントが、円形コームのコーミングセグメントの包絡円の領域に配置されており、少なくとも１つの第２のクリーニングエレメントの制御装置が、該第２のクリーニングエレメントのクリーニング強度に影響を及ぼすために制御ユニットに接続されており、手段は、円形コームの回転方向で見て、第２のクリーニングエレメントとニッパユニットのニップ箇所との間に配置されている。このように構成されていると、互いに前後して続く第１および第２のクリーニング段階のクリーニング効果を監視することができる。この監視時に、コーミング除去された材料の残留成分がなおコーミング針布の間において確認された場合には、制御ユニットを介して、検出された値に相応して、クリーニングエレメントの両方の制御装置の一方に制御命令を伝達することができ、これによってクリーニングエレメントのクリーニング強度を相応に高めることができる。また、両方のクリーニングエレメントにおけるクリーニング強度を同時に高めることも可能である。さらにまた、制御の介入（Steuereingriff）の有効性を連続的に検査することによって、互いに連続するクリーニングエレメントのクリーニング強度を段階的に高めることも可能である。
【００１６】
さらに別の態様では、円形コームの回転方向で見て、少なくとも１つの別の第２のクリーニングエレメントが、円形コームのコーミングセグメントの包絡円の領域に配置されており、少なくとも１つの第２のクリーニングエレメントの制御装置が、該第２のクリーニングエレメントのクリーニング強度に影響を及ぼすために制御ユニットに接続されており、手段は、円形コームの回転方向で見て、第１のクリーニングエレメントと第２のクリーニングエレメントとの間に配置されている。
【００１７】
この装置によって、第１のクリーニング段階に続く第２のクリーニング段階を、コーミング針布の内部における成分のなお残っている量に合わせて調節することができる。
【００１８】
このとき制御ユニット内に格納された値が、検出された実際値と比較され、偏差に相応して、後続の第２のクリーニング段階の制御装置に伝達され、これによってクリーニング強度を相応に適合させることができる。もちろん、制御ユニットにおいては許容範囲も確定されており、この許容範囲内では、第２のクリーニング段階を適合させるための制御パルスはトリガされない。
【００１９】
好適な態様では、第１のクリーニングエレメントは機械式のクリーニングエレメントであり、かつ第２のクリーニングエレメントは空気力式のクリーニングエレメントである。第１の機械式のクリーニング段階によって、コーミング針布の間における成分が解離され、大部分が除去されて排出される。後続の第２の空気力式のクリーニング段階は、部分的に既に機械式のクリーニング段階において解離された、まだ残っている残留成分を除去する。
【００２０】
コーミングセグメントのコーミング針布の間におけるコーミング除去された成分を検出するために、別の態様では、手段は、１つまたは複数の光電式のセンサを有しており、該センサは、コーミングセグメントの、円形コームの回転方向に対して横方向に延びる幅内に配置されている。このように構成されていると、コーミング針布の幅全体を検出することができる。
【００２１】
また、コーミング針布を監視する手段として、円形コームの回転方向に対して横方向に方向付けられた少なくとも１つのラインカメラを使用することも可能である。
【００２２】
別の好適な態様では、機械式のクリーニングエレメントは、円形コームの軸に対して半径方向間隔をおいて回転可能に支持されたクリーニングブラシから成っており、該クリーニングブラシが有するクリーニングエレメントの包絡円が、コーミングセグメントの包絡円と交差しており、空気力式のクリーニングエレメントは、負圧源に接続された吸込みエレメントから成っており、該吸込みエレメントの吸込み開口が、コーミングセグメントの包絡円に対して半径方向間隔をおいてかつ該包絡円の部分領域にわたって延びている。
【００２３】
この構成において提案される態様では、空気力式のクリーニングエレメントの吸込み開口は、円形コームの回転方向で見て、コーミングセグメントの包絡円とクリーニングブラシのクリーニングエレメントの包絡円との交差箇所と、ニッパユニットのニップ箇所との間に配置されている。
【００２４】
本発明のその他の構成については、以下の実施形態を用いて詳しく説明および図示する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】円形コームのための本発明に係る監視装置を備えた、コーミング機械の公知のコーミングヘッドを概略的に示す側面図である。
【図２】追加的な空気力式のクリーニングエレメントを備えた、図１に示したクリーニングヘッドを概略的に示す側面図である。
【図３】図２の矢印Ｘの方向から見て示す概略的な側面図である。
【００２６】
図１には、ニッパユニット１（単に「ニッパ」と呼ぶ）を備えたコーミング機械の（複数のコーミングヘッドのうちの）１つのコーミングヘッドの公知の構成が示されている。ニッパ１は、クランクアーム２，３を介して旋回運動可能に支持されている。このとき２つのクランクアーム２はそれぞれ、円形コーム（コームシリンダとも呼ぶ）４の側部において、この円形コーム４の円形コーム軸５に旋回可能に支持されている。旋回アーム２の他端は、ニッパフレーム８における軸１３に回動可能に取り付けられている。後方の旋回アーム３（これも２つ設けられていてよい）は、ニッパ軸１０に回動不能に支持されている。旋回アーム３の、反対側に位置する自由端部は、軸９を介してニッパフレーム８に回動可能に接続されている。
【００２７】
円形コーム４は、その周囲の一部にコーミングセグメント７を有しており、このコーミングセグメント７は、略示したように、コーミング針布６を備えている。既に公知のように、コーミング針布６は、互いに列を成して並んで配置された個々の針布条片Ｓから成っていてよい（図３）。さらに、円形コームの回転方向Ｄで見て、相前後して連続する複数の針布部分Ａ１〜Ａ４（いわゆる針布バー（Riegel））が設けられていてよく、このときこれらの針布部分は、互いに異なった歯数を備えていてよい。通常、前方の針布部分（針布バー）Ａ１は後方の針布部分Ａ４に比べて僅かな歯数を有しており、これに対して、針布部分Ａ１〜Ａ４の個々の針布条片Ｓの間における通路Ｇ（図３）の通路幅は、後方に向かって減少する。
【００２８】
ここに図示した円形コームの代わりに、その全周に追加的に取り付けられたデタッチングセグメント（Abreisssegment）を備えた円形コームが設けられていてもよく、このデタッチングセグメントは、デタッチング工程時に、該デタッチングセグメントに接近可能なデタッチングローラと共にニップ箇所を形成する。このような構成（ハイルマンによるシステム）は、例えば公開されている欧州特許第２０４４２４９号明細書（EP-2 044 249 B1）に記載されている。この明細書に記載された構成では、下側のニッパプレートは位置固定に取り付けられており、これに対して上側のニッパプレートは、繊維材料のために下側のニッパプレートと共にニップ箇所を形成するために、旋回運動を実施する。
【００２９】
通常、コーミング機械には、複数のコーミングヘッドが互いに並んで位置するように配置されており、このとき各コーミングヘッドは１つのニッパ１を有している。しかしながら実施形態では、追加的な吸込み装置の本発明に係る取付けは、ただ１つのコーミングヘッドにおいてしか図示および記載されない。
【００３０】
ニッパ１は、本実施形態では、ニッパフレーム８に不動に結合された下側ニッパプレート１２と、上側ニッパプレート１４（時々ニッパカッタとも呼ばれる）とから成っており、この上側ニッパプレート１４は、２つの旋回アーム１５，１５’に固定されている。両旋回アームは、旋回軸１６を介して旋回可能にニッパフレーム８に取り付けられている。旋回アーム１５，１５’は、各１つのばねストラット１８に結合されており、両ばねストラット１８は、軸２０を介して、機械フレームに支持されている。処理すべき繊維材料Ｗの材料流れ方向Ｆで見て、ニッパ１の下流には第１のローラ対２４が設けられている。このローラ対２４は実地において、デタッチングローラ対とも呼ばれ、デタッチングニップラインＫＬを形成している。第１のローラ対２４の下流側には、第２のローラ対２５が配置されており、この第２のローラ対２５において、生ぜしめられた接合箇所（Loetstelle）がさらに補強される。
【００３１】
略示されているトップコーム（Fixkamm）１１は、図示されていない手段によってニッパフレーム８に固定されている。デタッチング工程時に、繊維タフトＦＢはトップコームの針布内に引き込まれ、このとき繊維タフトＦＢの端部Ｅは、後続の第１のローラ対２４のニップポイントＫＬによって捕捉される。これにより繊維タフトＦＢの端部Ｅは、既に存在する繊維フリースＶの端部Ｅ１の上に、屋根瓦状に載置されて、端部Ｅ１と接合される。
【００３２】
ニッパ１の内部には、供給ローラ２７が回転可能に支持されており、この供給ローラ２７は、詳しくは図示されていない駆動装置に接続されていて、供給されたラップＷを歩進的に搬送するために、断続的な回転運動を実施する。供給ローラ２７は軸２８を有しており、この軸２８を介して供給ローラ２７は、両端部において、詳しくは図示されていない軸受を介して、ニッパフレームの軸受受容部に回転可能に支持されている。供給ローラ２７の駆動は、例えば、上側ニッパプレート１４の運動によって制御される公知のラチェット駆動装置を用いて行うことができる。供給ローラ２７は、繊維材料Ｗを下側ニッパプレート１２のニッパリップ３０に向かって断続的に搬送する。
【００３３】
コーミングは、閉鎖されたニッパ１において、図１および図２の実施形態において示したように、ニッパの後方の位置において行われる。このとき、繊維タフトＦＢの、ニッパ１のニップ箇所ＫＳから突出している端部Ｅは、回転方向Ｄにおいて回転する円形コーム４のコーミングセグメント７のコーミング針布６の領域に達して、コーミングされる。コーミング工程中に繊維材料Ｗを固定するクランプ力は、略示されたばねストラット１８によって生ぜしめられ、このばねストラット１８は、軸２０を介して機械フレームＭＳに旋回可能に取り付けられている。
【００３４】
コーミング工程の後で、ニッパ１は、最前位の位置（図示せず）に旋回させられ、このとき同時に開放される。この際に、繊維タフトＦＢのコーミングされた端部Ｅは、前もって部分的に戻し搬送された繊維フリースＶの端部Ｅ１の上に載置され、次いで繊維フリースＶの搬送運動によって第１のローラ対２４のニップラインＫＬに引き渡される。上に述べた運動経過中に、繊維タフトＦＢは、ニッパフレーム８に固定されたトップコーム１１のニードルの領域に達する。そして第１のローラ対２４の回転運動によって、ニップラインＫＬに達した繊維タフトＦＢの繊維は、繊維タフトから引き出されて、フリースＶの端部と接合される。このとき繊維タフトはトップコーム１１を通して引き出される。繊維フリースは、後続の第２のローラ対２５を介してフリーステーブルに搬出され、次いで公知の装置を介してスライバにまとめられ、さらに搬送される。
【００３５】
コーミング工程時にコーミング除去された成分Ｋ（短繊維、ネップ、汚れ等）は、大部分が、コーミング針布の通路の間に堆積し、下方に向かって搬送され、そこでブラシローラ４４の領域に達する。
【００３６】
ブラシローラ４４は、円形コーム４の下において軸４６を介して旋回アーム８０に回転可能に支持されており、このとき各１つの旋回アームは、軸４６の一端に設けられている。旋回アーム８０は、軸７９を介してハウジング５０に旋回可能に支持されており、このハウジング５０内には円形コーム４も位置している。旋回アーム８０の一方（または両方）には、回転ジョイント８２が設けられており、この回転ジョイント８２には、シリンダ８１のピストンロッドが枢着されており、シリンダ８１の他端は、軸８４を介して機械フレームＭＳに旋回可能に取り付けられている。１つもしくは複数の旋回アーム８０の位置を移動させるためのシリンダ８１の駆動制御は、制御装置ＳＺを介して行われ、この制御装置ＳＺは、ライン５６を介して制御ユニットＳＴに接続されている。制御装置ＳＺによって制御可能でありかつシリンダ８１への供給のために用いられる、既に公知の弁および圧力媒体の図示は、省かれている。旋回アーム８０の移動によって、コーミング針布内へのブラシ４５の進入深さを変化させることができる。この進入深さによって、ブラシローラ４４のクリーニング強度に影響を及ぼすことができる。ブラシの摩耗時においても変わらないクリーニング効果を保証するために、旋回アーム８０によるブラシローラの後調節も使用される。
【００３７】
ハウジング５０は周囲を閉鎖されていて、ニッパ１に向かう方向においてだけ開放されている。ブラシローラ４４は、駆動エレメント３３を介してモータＭＢに接続されていて、ブラシ４５を有しており、このブラシローラ４４のブラシ４５は、進入箇所ＥＴにおいてその包絡円ＨＢで、円形コーム４のコーミングセグメント７の包絡円ＨＫ内に係合し、ひいてはコーミングセグメント７のコーミング針布６の針布条片Ｓの通路Ｇ内に係合し（図３）、これらの通路Ｇ内に位置するコーミング除去された成分Ｋを除去する。ブラシローラの運動方向Ｂは、進入箇所ＥＴの領域において円形コーム４の運動方向Ｄと同じ方向に向けられている。進入箇所ＥＴの領域における円形コーム４とブラシローラ４４との間における異なった周速度によって、ブラシローラ４４のブラシ４５と円形コーム４のコーミング針布６との間において相対運動が生ぜしめられ、これはクリーニング効果を促進する。ブラシ４５はこのとき、円形コーム４のコーミング針布６よりも速く（先行するように）運動する。
【００３８】
負圧源Ｐによって生ぜしめられた吸込み空気流ＳＡの影響下で、ハウジング５０の下側領域における開口５１を介して、ブラシローラ４４によってコーミングセグメント７から取り除かれたコーミング除去された成分は、詳しくは示されていない中央の排出箇所に供給される。開口５１に接続して、吸込み通路３５が設けられており、この吸込み通路３５は負圧源Ｐに接続されている。
【００３９】
吸込み空気流ＳＡによって排出された空気体積は、ハウジング５０の上側に設けられた開口を通して、コーミング機械の周囲空気から再びハウジング５０に供給される。
【００４０】
モータＭＢは、ライン３７を介して制御ユニットＳＴに接続されている制御装置ＳＭによって制御される。さらに制御ユニットＳＴは、ライン３８を介して別のモータＭ（メインモータ）に接続され、この別のモータＭを介して、コーミング機械のその他のアセンブリが、相応の駆動結合部および伝動装置ユニットを介して駆動される。例えばモータＭは駆動エレメント４０を介して伝動装置Ｇ１（または伝動装置ユニット）に接続されており、この伝動装置Ｇ１は、駆動エレメント４１を介してニッパ軸１０を駆動する。伝動装置ユニットは例えばスライダクランク伝動装置（Schubkurbelgetriebe）であってよい。さらにモータＭは、駆動エレメント４２を介して伝動装置Ｇ２に接続されており、この伝動装置Ｇ２は、駆動エレメント４３を介して円形コーム軸５を駆動する。
【００４１】
コーミング除去された成分のうち、コーミングセグメントのコーミング針布の通路内に固着しない部分は、吸込み空気流ＳＡの作用下で、直にハウジング５０の内部において下方に向かって吸い込まれて、開口５１へと運ばれる。
【００４２】
円形コーム４の回転方向Ｄで見て、進入箇所ＥＴの後ろには、センサ手段Ｓ１がハウジング５０に、かつ包絡円ＨＫに対して半径方向間隔ｅをおいて取り付けられている。このセンサ手段Ｓ１を介して、コーミング除去された物質（ノイル、ネップおよびその他の汚れ）がなおコーミングセグメント７もしくはそのコーミング針布の内部にあるか否かおよびどれだけあるかが、検出される。図３の実施形態から分かるように、センサ手段Ｓ１（もしくはＳ２，Ｓ３）は、互いに並んで配置された複数のセンサＦから成っていてよく、これらのセンサＦは、コーミングセグメント７の幅ｂにわたって、互いに間隔をおいて並んで取り付けられている。これによって、コーミングセグメント７を幅ｂ全体にわたって走査することができる。センサＦは、公知の光電センサであってよく、このような光電センサは、コーミング針布から反射した光７７を電気信号に変換する。個々のセンサからのこれらの信号は、ライン７０を介して制御ユニットＳＴに伝達され、制御ユニットに格納された値との比較において、ブラシローラ４４によるクリーニング段階の後における、コーミング針布の被覆もしくは汚れに対する程度を明らかにする。センサＦの信号を評価するのに利用される、制御ユニットＳＴに格納された値は、例えば、コーミング除去された物質がコーミング針布になお存在していなかった時に、センサ手段Ｓ１によってコーミング針布から検出された基準値（Eichwert）である。このとき一方では、コーミング針布の表面の色彩値が検出され、かつ他方では針布条片Ｓ（図３）の位置が検出される。格納された基準値からの色彩値の偏差に基づいて、制御ユニットＳＴによって汚れの程度を確定もしくは計算することができる。
【００４３】
しかしながらまたセンサＦを、個々の針布条片の間になお存在する物質の高さを走査しかつ制御ユニットＳＴに伝達する距離センサとして形成することも可能である。
【００４４】
さらに、コーミング針布６の内部における汚れを検出しかつ制御ユニットＳＴに伝達するために、１つまたは複数のラインカメラ（Zeilenkamera）ＫＺ（図３）を設けることも可能である。
【００４５】
さらに、既に公知の他の複数のセンサシステム（レーザ、超音波、赤外線等を用いた）を使用することも可能であり、これらのセンサシステムは、コーミング針布内に位置しているコーミング除去された成分の量を検出しかつ評価のために制御ユニットＳＴに伝達するのに適している。
【００４６】
また、コーミングセグメントの複数の表面領域を部分的に監視することも可能であり、このときこれらの表面領域は、制御の介入（Steuereingriff）をトリガするための基礎となる。
【００４７】
センサ手段Ｓ１から送信された信号によって、制御ユニットＳＴを介して制御信号がトリガされ、これらの制御信号は、クリーニング段階のクリーニング強度、本実施形態ではブラシローラ４４のクリーニング強度を決定する。しかしながらこれらの制御信号は、計算された値が、制御ユニットに格納された許容範囲外にある場合にしか、発信されない。
【００４８】
センサユニットＳ１によって確定された汚れ（コーミング針布の内部に残っている成分Ｋ）によって、制御ユニットによる制御の介入がトリガされる限り、これらの制御の介入は、例えばライン３７を介して制御装置ＳＭに伝達されることができ、この制御装置ＳＭによって、ブラシローラ４４の軸４６を駆動するモータＭＢの回転数が高められる。これによりブラシローラのクリーニング効果が高まり、制御の介入の前におけるよりも、単位時間当たりより多くのブラシ４５が、進入箇所ＥＴの辺りでコーミング針布６内に係合する。
【００４９】
制御ユニットによるこの制御の介入は、段階的に行うことが可能であり、このとき各介入後に効果の検査がセンサユニットＳ１によって行われる。このような制御の介入によって、検出された汚れが低下しない場合には、制御ユニットＳＴを介して別の制御信号がトリガされ、この信号はライン５６を介して制御装置ＳＺに伝達され、この制御装置ＳＺは、旋回アーム８０に枢着されたシリンダ８１を駆動制御するのに用いられる。今やシリンダ８１を介して、両方の旋回アーム８０が上方に向かって旋回させられ、このときブラシローラ４４の軸４６と円形コーム軸５との間における半径方向間隔が減じられる。これによって、進入箇所ＥＴの領域におけるブラシ４５の進入深さが増大し、ひいてはブラシローラ４４によるクリーニング強度が高められる。このような処置は、ブラシ４５が摩耗によって短くなり、ブラシローラの回転数を高めるだけでは、もはやクリーニング効果もしくはクリーニング強度が必要な程度に上昇させられない場合に、必要になることがある。もちろん、進入深さの調節の影響も、センサユニットＳ１を介して連続的に監視され、制御ユニットＳＴに伝達される。
【００５０】
導入された制御処置が、制御ユニットに格納された所定の最大汚れ度に到るまでコーミング針布をクリーニングするのに、もはや十分ではない場合には、このことは適宜な信号装置を介して（例えば略示されたスクリーン７５または音響手段を介して）操作員に連絡されるかもしくは機械が停止される。
【００５１】
図１の実施形態において、別のセンサユニットＳ２の設置が破線で示されており、このセンサユニットＳ２は、円形コーム４の回転方向Ｄで見て、ニッパ１のニップ箇所ＫＳと進入箇所ＥＴとの間においてハウジング５０に取り付けられている。ライン７１を介してこのセンサユニットＳ２は、制御ユニットＳＴに接続されている。このセンサユニットＳ２によって、コーミングセグメント７のコーミング針布６の表面および内部に位置しているコーミング除去された成分Ｋの量を検出すること、および制御ユニットＳＴに伝達することが可能である。これによってブラシローラ４４のクリーニング強度を（既に述べたように）、制御ユニットＳＴに格納された基本値として比較して、存在している量の値に合わせて相応に調節することができる。理想的には、ブラシローラ４４のクリーニング強度（効果）は、センサユニットＳ１がコーミング針布６内にもはや汚れを検出しないような大きさである。
【００５２】
制御ユニットＳＴには、相応の制御プログラムが格納されていてよく、これらの制御プログラムを用いて、ブラシローラ４４のクリーニング強度に影響を及ぼすための制御命令がトリガされる。
【００５３】
比較的高いニップ数、ひいては円形コーム４の比較的高い回転数では、ブラシローラ４４のクリーニング効果は、コーミング針布６の間における通路からすべての成分Ｋを除去するのにもはや十分でないことが判明している。これによって、各ニップ工程におけるコーミング針布のニップ作用は劣化する。
【００５４】
このようなことを回避するために、図２の実施形態では、吸込み通路６０を備えた追加的な第２のクリーニングエレメント５８を設置することが提案されている。第２のクリーニングエレメント５８は、円形コーム４の回転方向Ｄで見て、ブラシローラ４４の後ろに配置されていて、コーミング針布６の包絡円ＨＫ内へのブラシローラ４４の進入箇所ＥＴと、ニッパ１のニップ箇所ＫＳとの間の領域に位置している。クリーニングエレメント５８の吸込み通路６０は、吸込み管６１に開口しており、この吸込み管６１は、別の負圧源Ｐ１に接続されている。負圧源Ｐ１の作用下で吸い取られた成分は、通路６３を介して通路３５内に引き渡され、この通路３５を介して成分は、負圧源Ｐの作用下で、図示されていない中央の集合箇所に供給される。吸込み通路６０の、円形コーム４に向いている開口６５は、円形コーム４のコーミング針布６の包絡円ＨＫに対して間隔をおいて取り付けられている。開口６５は、包絡円ＨＫの輪郭に相応して円弧形に延びていてよい。視線方向を略示する矢印Ｘの方向から見た図３から分かるように、円形コーム軸５の軸線方向において、吸込み通路６０の破線で示した開口６５はその幅ｃが、コーミング針布６を有するコーミングセグメント７の幅ｂ全体にわたって延びている。これによって、吸込み通路６０のそばを通過するコーミング針布６の全周面が、吸込み空気流ＳＬによって捕捉されることが保証される。
【００５５】
針布の歯の幾何学形状に適合されていて、かつなお針布の領域に位置しているコーミング除去された成分Ｋのほぼ完全な除去を可能にすることが望ましい、最適化された吸込み空気流ＳＬを生ぜしめるために、吸込み通路６０の後側の側壁６８は、吸込み通路６０の開口６５に対して鋭角を成して配置されている。これによって吸込み空気流ＳＬは、円形コーム４の回転方向Ｄにおいて生ぜしめられ、この吸込み空気流ＳＬは、円形コームのベース体ＧＫに対してほぼ接線方向に方向付けられている。この吸込み空気流ＳＬは、コーミング針布の歯の図示されていない前側の歯面に対してほぼ垂直に方向付けられている。
【００５６】
吸込み開口６５とコーミング針布の包絡円ＨＫとの間における僅かに保たれた間隔によって、次のことが保証される。すなわちこの場合、吸込み通路６０によって生ぜしめられた空気流は、実質的に吸込み開口６５の領域に制限され、ハウジング５０の内部においてコントロールされない空気流、つまりコーミングプロセスおよび接合プロセスに不都合な影響を及ぼすおそれがある空気流が生ぜしめられない。
【００５７】
吸込み開口６５とブラシローラ４４との間における領域をも分離するために、ハウジング５０の内部には三角形の遮蔽エレメント２２が取り付けられており、この遮蔽エレメント２２は、円形コーム軸５に対して平行に、ハウジングの幅全体にわたって延びている。このとき遮蔽エレメント２２の円弧形の面は、僅かな間隔をおいて、コーミング針布の包絡円ＨＫもしくはブラシローラ４４のブラシ４５の包絡円ＨＢに向かい合って位置している。このように構成されていると、ハウジング５０内において生ぜしめられた吸込み空気流ＳＡによって、吸込み通路６０の吸込み空気流ＳＬに対する不都合な逆流が生ぜしめられないことが保証される。
【００５８】
図２に示した実施形態では、図１に示した実施形態とは異なり、吸込み通路６０を備えた追加的な第２のクリーニングエレメント５８が設けられている。図２に示したその他のエレメントは、図１に示したエレメントに相当している。
【００５９】
図１に示したセンサユニットＳ１は、図２の実施形態では、第２のクリーニングエレメント５８とニッパ１のニップ箇所ＫＳとの間に位置している。すなわち、ライン７０を介して制御ユニットＳＴに送信された測定値は、図１に対する記載と同様に、制御ユニット内における基準値（許容値および基本値）を用いて評価され、必要な場合には、第１および／または第２のクリーニング段階（４４，５８）においてクリーニング強度を高めるための相応の制御信号が生ぜしめられ、かつ伝達される。第２のクリーニング段階（クリーニングエレメント５８）におけるクリーニング強度は、負圧源Ｐ１から吸込み通路６０に供給される負圧を高めることによって高めることができる。このとき負圧源Ｐ１の制御装置ＳＡは、ライン６６を介して制御ユニットＳＴによって駆動制御され、これによって負圧を相応に適合させることができる。
【００６０】
センサユニットＳ１によるコーミング針布６の汚れの認識後にトリガされる、制御ユニットＳＴからの制御命令は、制御ユニットＳＴに格納されたプログラムを用いて伝達することができる。
【００６１】
すなわち第１のステップにおいて、既に図１の実施形態において説明したように、ブラシローラ４４のクリーニング強度を高めることができる。このことが、コーミング針布６の汚れを（２つのクリーニング段階４４，５８に続いて）低減するかまたは除去するのに十分でない場合には、吸込み通路６０の吸込み出力を高めることを目的として、負圧源Ｐ１の負圧を高めるために、制御装置ＳＡが駆動制御される。
【００６２】
これらすべての処置の後に、センサユニットＳ１によって検出された汚れが低減していない場合には、相応の光学信号および音響信号が、操作員のために制御ユニットＳＴからトリガされる。場合によっては、コーミング機械全体が、または（コーミング箇所が個別に駆動される場合には）該当するコーミング箇所だけが、制御ユニットＳＴによって停止される。
【００６３】
図２に破線で示したセンサユニットＳ２は、既に図１の実施形態において説明したように、後続のクリーニング段階のクリーニング強度を予備調節するために用いられる。これによってクリーニング段階の強度（クリーニング効果）の変動を、パーセント表示されたノイル分に関して調節すること、および変動を補償することが可能である。
【００６４】
センサユニットＳ１の代わりに、破線で示したセンサユニットＳ３が設けられていてもよい。遮蔽体２２の領域においてハウジング５０に取り付けられたこのセンサユニットＳ３は、互いに連続するクリーニング段階４４，５８の間に位置していて、ライン７２を介して制御ユニットＳＴに接続されている。センサユニットＳ３によって検出された汚れ（ブラシローラ４４によって除去されなかった、コーミング除去された成分Ｋの残留成分）の量は、ライン７２を介して制御ユニットＳＴに伝達される。この量が、所定の限界値を超えている場合には、制御ユニットＳＴから制御命令が制御装置ＳＡに伝達され、負圧源Ｐ１の負圧が相応に適合される、もしくは高められる。この適合によって、検出された汚れが減少しない場合には、制御ユニットＳＴからの別の制御命令によって、（既に説明したように）第１のクリーニング段階、つまりブラシローラ４４のクリーニング強度をも高めることができる。個々のクリーニング段階（４４，５８）のこのような段階的な制御もまた、制御ユニットＳＴに格納された所定のプログラムを介して実施することができる。もちろんこの場合においても、クリーニング段階の調節が、検出される汚れ度においてなんら助けにならない場合には、音響学的および／または視覚的な警告機能が操作員に対してトリガされる。
【００６５】
コーミング除去された成分Ｋによるコーミングセグメント７のコーミング針布６の被覆を、提案されたように監視することによって、もしくは円形コームのクリーニング段階に続いてコーミング針布の汚れ度を監視する、提案された監視形態によって、設けられているクリーニング手段の自動的な制御された後調節が可能になる。これによって円形コームを長時間にわたってクリーンに保つことが保証され、かつ手による保守作業のためのタイムインターバルが大幅に長くなる。これによりさらに、一定のコーミング品質が長時間にわたって保証される。
【００６６】
場合によっては、提案された装置によって、従来はある一定の時間をおいて行われていた、コーミング機械のクリーニングサイクルを、省くことができ、従来行われていたこのクリーニングサイクルでは、コーミング機械の円形コームが、ゆっくりとした動きでかつブラシローラの高められた回転数でクリーニングされる。この特殊なクリーニングサイクルを省くことによって、コーミング機械の生産性は高められる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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