(57)【要約】      電動オートバイなどにおいて電動モータを操縦するためのシステム（１）が、電動オートバイ（Ｍ）の電動モータ（Ｅ）の制御インバータ（Ｉ）に、および電動オートバイ（Ｍ）の加速の制御装置（Ｃ）に動作可能なように接続可能であり、ならびに制御装置（Ｃ）から来る制御信号（Ｇ）に従い、かつ電動オートバイ（Ｍ）の電気バッテリ（Ｂ）によって少なくとも最大供給可能／吸収可能電流値（ＩＭＡＸ、ＲＩＭＡＸ）に従うインバータ（Ｉ）の操縦信号（ＴＯＵＴ）の動的生成手段（１０）を備える。【選択図】図２
2017539190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動オートバイ（Ｍ）の電動モータ（Ｅ）の少なくとも制御インバータ（Ｉ）に、かつ前記電動オートバイ（Ｍ）の加速の制御装置（Ｃ）に動作可能なように接続可能な、電動オートバイなどにおいて電動モータを操縦するためのシステム（１）であって、それが、前記制御装置（Ｃ）から来る制御信号（Ｇ）に従って、かつ前記電動オートバイ（Ｍ）の少なくとも電気バッテリ（Ｂ）による少なくとも最大供給可能／吸収可能電流値（ＩＭＡＸ、ＲＩＭＡＸ）に従って前記インバータ（Ｉ）の少なくとも操縦信号（ＴＯＵＴ）の動的生成手段（１０）を備えることを特徴とするシステム（１）。
【請求項２】
前記動的生成手段（１０）が、前記電気バッテリ（Ｂ）による前記少なくとも最大供給可能／吸収可能電流値（ＩＭＡＸ、ＲＩＭＡＸ）に従い、前記電気バッテリ（Ｂ）の出力電圧値（ＶＢ）に従い、かつ前記電動モータ（Ｍ）の回転速度値（ＲＰＭ）に従う、少なくとも最大供給可能および／または回生トルク値（ＴＭＡＸ、ＲＴＭＡＸ）の少なくとも第１の計算ユニット（１５）を備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項３】
前記動的生成手段（１０）が、前記最大供給可能および／または回生トルク値（ＴＭＡＸ、ＲＴＭＡＸ）に従い、かつ前記制御信号（Ｇ）に従う前記操縦信号（ＴＯＵＴ）の少なくとも第２の計算ユニット（１６）を備えることを特徴とする請求項２に記載のシステム（１）。
【請求項４】
前記操縦信号（ＴＯＵＴ）が、前記電動モータ（Ｅ）への供給トルク値（ＴＯＵＴ）に対応することを特徴とする請求項１−３のうち一項以上に記載のシステム（１）。
【請求項５】
前記供給トルク値（ＴＯＵＴ）が、前記最大供給可能トルク値（ＴＭＡＸ）と前記最大回生トルク値（ＲＴＭＡＸ）との間で可変であることを特徴とする請求項４に記載のシステム（１）。
【請求項６】
請求項５に記載のシステム（１）であって、前記供給トルク値（ＴＯＵＴ）が、次の式を使用して算出され：
０＜Ｇ＜１で、ＴＯＵＴ＝［Ｇ＊（ＴＭＡＸ＋ＲＴＭＡＸ）−ＲＴＭＡＸ］、
ここで：
ＴＯＵＴが、前記操縦信号であり；
Ｇが、前記制御信号であり；
ＴＭＡＸが、前記最大供給可能トルク値であり；および
ＲＴＭＡＸが、前記最大回生トルク値であることを特徴とするシステム（１）。
【請求項７】
前記第１の計算ユニット（１５）が、前記出力電圧値（ＶＢ）に従い、前記回転速度値（ＲＰＭ）に従い、かつ少なくともリファレンス電流値（ＩＲＥＦ）に従う少なくともリファレンストルク値（ＴＲＥＦ、ＲＴＲＥＦ）の少なくとも決定ユニット（２４、３３）を備えることを特徴とする請求項２−６のうち一項以上に記載のシステム（１）。
【請求項８】
前記決定ユニット（２４、３３）が、リファレンストルク値（ＴＲＥＦ、ＲＴＲＥＦ）、出力電圧値（ＶＢ）および回転速度値（ＲＰＭ）の間の複数の所定の比率の記憶手段を備え、前記所定の比率が前記少なくともリファレンス電流値（ＩＲＥＦ）と等しい前記電気バッテリ（Ｂ）によって供給される／吸収される電流を考慮してあらかじめ決められることを特徴とする請求項７に記載のシステム（１）。
【請求項９】
請求項２−８のうち一項以上に記載のシステム（１）であって、前記第１の計算ユニット（１５）が、少なくとも乗数パラメータ（ＭＬＰ１、ＭＬＰ２）を決定するために前記リファレンス電流値（ＩＲＥＦ）上での前記最大供給可能／吸収可能電流値（ＩＭＡＸ、ＲＩＭＡＸ）の少なくとも除算ユニット（２５、３４）を備え、前記乗数パラメータ（ＭＬＰ１、ＭＬＰ２）が次の式のうち少なくとも１つを使用して決定され：
ＭＬＰ１＝ＩＭＡＸ／ＩＲＥＦ
ＭＬＰ２＝ＲＩＭＡＸ／ＩＲＥＦ
ここで：
ＭＬＰ１が、前記システム（１）のアクティブな動作位相中に決定される前記乗数パラメータであり；
ＭＬＰ２が、前記システム（１）の回生動作位相中に決定される前記乗数パラメータであり；
ＩＭＡＸが、前記最大供給可能電流値であり；
ＲＩＭＡＸが、前記最大吸収可能電流値であり；および
ＩＲＥＦが、前記リファレンス電流値であることを特徴とするシステム（１）。
【請求項１０】
請求項９に記載のシステム（１）であって、前記第１の計算ユニット（１５）が、前記最大供給可能トルク値（ＴＭＡＸ）および前記最大回生トルク値（ＲＴＭＡＸ）を得るために、前記リファレンストルク値（ＴＲＥＦ、ＲＴＲＥＦ）と前記乗数パラメータ（ＭＬＰ１、ＭＬＰ２）との間に少なくとも増倍ユニット（２６、３５）を備え、前記最大供給可能トルク値（ＴＭＡＸ）および前記最大回生トルク値（ＲＴＭＡＸ）が次の式を使用して決定され：
ＴＭＡＸ＝ＴＲＥＦ＊ＭＬＰ１
ＲＴＭＡＸ＝ＲＴＲＥＦ＊ＭＬＰ２
ここで：
ＴＭＡＸが、前記最大供給可能トルク値であり；
ＴＲＥＦが、前記アクティブな動作位相中に決定される前記リファレンストルク値であり；
ＭＬＰ１が、前記アクティブな動作位相中に決定される前記乗数パラメータであり；
ＲＴＭＡＸが、前記最大回生トルク値であり；
ＲＴＲＥＦが、前記回生動作位相中に決定される前記リファレンストルク値であり；および
ＭＬＰ２が、前記回生動作位相中に決定される前記乗数パラメータであることを特徴とするシステム（１）。
【請求項１１】
それが、少なくとも所定の最大の供給可能／吸収可能電流閾値（ＩＭＡＸ＿ＴＨＲ、ＲＩＭＡＸ＿ＴＨＲ）ならびに前記電気バッテリ（Ｂ）の温度および／または充電レベルに従って算出される少なくとも最大供給可能／吸収可能電流動的値（ＩＭＡＸ＿ＢＭＳ、ＲＩＭＡＸ＿ＢＭＳ）のうちの小さい方の前記最大電流値（ＩＭＡＸ、ＲＩＭＡＸ）の少なくとも選択ユニット（１１、１３、２０、２２）を備えることを特徴とする請求項１−１０のうち一項以上に記載のシステム（１）。
【請求項１２】
前記第１の計算ユニット（１５）が、前記電動オートバイ（Ｍ）の異なる動作モードに対応する複数の係数（ＭａｐＩ０、ＭａｐＩ１、ＭａｐＩ２、ＭａｐＩ３）の間の少なくとも電流増倍係数（ＭａｐＩ０、ＭａｐＩ１、ＭａｐＩ２、ＭａｐＩ３）の第１の選択手段（１７）および前記選ばれた増倍係数（ＭａｐＩ０、ＭａｐＩ１、ＭａｐＩ２、ＭａｐＩ３）による前記最大供給可能／吸収可能電流値（ＩＭＡＸ）の少なくとも増倍ユニット（１９）を備えることを特徴とする請求項２−１１のうち一項以上に記載のシステム（１）。
【請求項１３】
前記第１の計算ユニット（１５）が、前記電動オートバイ（Ｍ）の異なる動作モードに対応する複数の閾値（ＭａｐＴ０、ＭａｐＴ１、ＭａｐＴ２、ＭａｐＴ３、ＲＭａｐＴ０、ＲＭａｐＴ１、ＲＭａｐＴ２、ＲＭａｐＴ３）の間の少なくとも最大閾値トルク値の設定手段（２９、３７）および前記選ばれた閾値（ＭａｐＴ０、ＭａｐＴ１、ＭａｐＴ２、ＭａｐＴ３、ＲＭａｐＴ０、ＲＭａｐＴ１、ＲＭａｐＴ２、ＲＭａｐＴ３）に対する前記最大トルク値（ＴＭＡＸ、ＲＴＭＡＸ）の少なくとも限定ユニット（３１、３９）を備えることを特徴とする請求項２−１２のうち一項以上に記載のシステム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動オートバイなどにおいて電動モータを操縦するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動推進を備えたオートバイの利用は周知であり、かつますます一般的である。
【０００３】
既知のタイプの電動オートバイは、通常単相交流電動モータからまたはブラシレスモータから構成される電動モータ、再充電可能な電気バッテリおよび電気バッテリに接続されてかつ電動モータを制御することが可能なインバータを備える。
【０００４】
実際には、インバータは電動オートバイのスロットルノブからの信号を受信してかつこの受信信号を電動モータの対応する供給電流／電圧に変換する。
【０００５】
さらに、電動モータへの電力供給のこの位相中に、インバータが、電気バッテリから所定の電流をとってかつそれを電動モータに供給される電力に適切に変換する。
【０００６】
さらに、既知のタイプの電動オートバイは回生システム、すなわち電気バッテリを再充電するのにそれを使用するためにオートバイの減速／制動中にエネルギを回収することが可能なシステムを有することができる。
【０００７】
それゆえに、減速／制動中に回収されたエネルギは、バッテリそれ自体を再充電するために、オートバイの電気バッテリに送られる電流に転換する。
【０００８】
既知のタイプの電動推進システムは、しかしながら複数の装置を必要とする。
【０００９】
スロットルノブから受信される信号に従って決定される、インバータから電気バッテリまで必要とされる電流が、出力で供給可能な電流の予め設定された最大値を越え、電動推進システムの結果として生じる故障、または場合によってはバッテリそれ自体への損傷をさえ伴うことが、実際生じる可能性がある。
【００１０】
同様に、制動中に、電気バッテリに送られる電流が、入力での充電電流の最大プリセット値を越えるかもしれない。
【００１１】
この欠点を防ぐために、電動オートバイについて再充電可能バッテリを管理するためにＢＭＳ（バッテリ監視システム）電子システムの使用が既知である。
【００１２】
特に、この種のＢＭＳシステムはバッテリの状態の連続的監視を実施し、かつバッテリをいわゆる安全動作領域（ＳＯＡ）内に、すなわち、損傷の危険性を回避するような電流および電圧動作条件内に保持するために使用される。
【００１３】
一般に、既知のタイプのＢＭＳシステムは電圧、出力または入力電流、温度、充電レベルのようなバッテリ動作パラメータを監視することを可能にし、かつさらに、入力での最大許容電流充電値の動的計算および出力での供給電流の動的計算を実行することが可能である。
【００１４】
（充電中のおよび電流の供給中の）過電流保護は、動作され、そして次に、検出される最大許容値を越える電流の場合にはＢＭＳシステムによって開けられることが可能な内部スイッチを用いて一般に遂行される。
【００１５】
さらに、適切な信号が、バッテリの使用の限定または中断を要求するために、バッテリに接続される装置に送られることができる。
【００１６】
しかしながら、既知のタイプのＢＭＳシステムの使用は、ある欠点を伴う。
【００１７】
具体的には、バッテリの保護は『帰納的に』、すなわち、ＢＭＳシステムが過電流の存在を検出した時だけ動作され、かつ電気バッテリによって供給される電流の突然の限定を用いて、またはバッテリ接続それ自体の中断を用いてさえ実行される。
【００１８】
これは、オートバイモニタ上に示される警告メッセージを受信してかつ管理しなければならない上に、多くの場合非常に短い時間内にバッテリを再充電することを強いられるユーザにとって、不便およびより大きな乗車困難に帰着する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明の主目的は、バッテリを損傷のいかなる危険性をも回避するような電流および電圧動作条件内に効果的に維持し、同時に、オートバイに乗る間、ユーザの不快感を除去することを可能にする、電動オートバイなどにおいて電動モータを操縦するためのシステムを提供することである。
【００２０】
本発明の別の目的は、使用するのに簡単で、合理的で、容易で、効果的である領域の範囲内で従来技術の前述の欠点を克服することを可能にする電動オートバイなどにおいて電動モータを操縦するためのシステムおよび入手可能な解決策を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上で述べられた目的は、請求項１の特性を有する、電動オートバイなどにおいて電動モータを操縦するための本システムによって達成される。
【００２２】
本発明の他の特性および利点は、添付の図面内に示すが、限定されない例として例示される、電動オートバイなどにおいて電動モータを操縦するためのシステムの、好ましいが排他的でない実施態様の記述からよりよく明白になり、そこにおいて：
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に従うシステムを有する電動オートバイの側面図である；
【図２】本発明に従うシステムの全般的なブロック図である；
【図３】本発明に従うシステムの第１の計算ユニットを詳細に例示するブロック図である；
【図４】リファレンス電流値と等しい電気バッテリによって供給される電流を考慮してあらかじめ決められる、オートバイ電気バッテリの出力電圧値、オートバイ電動モータの回転速度値および電動モータのトルク値の間の可能な比率を示す図である；
【図５】リファレンス電流値と等しい電気バッテリによって吸収される電流を考慮してあらかじめ決められる、オートバイ電気バッテリの出力電圧値、オートバイ電動モータの回転速度値および電動モータのトルク値の間の可能な比率を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
この種の図に特に関連して、参照番号１は、電動オートバイなどにおいて電動モータを操縦するためのシステムを包括的に指定する。
【００２５】
システム１は、お互いに適切にインタフェースされる複数のハードウェアおよび／またはソフトウェア部品を用いて実現される。
【００２６】
とりわけ、システム１は電動オートバイＭのエレクトロニックコントロールユニット内に（または一般にオートバイそれ自体の電子部品内に）一体化されることができるか、または代わりとして、電動オートバイＭの中に取り付け可能な特定エレクトロニックコントロールユニットを用いて実現されることができる。
【００２７】
システム１は、電動オートバイＭの電動モータＥの制御インバータＩに接続可能な出力２を備える。出力２は、操縦信号ＴＯＵＴをインバータＩに送ることが可能である。
【００２８】
インバータＩは、電動オートバイＭの再充電可能電気バッテリＢに接続される従来型のインバータから構成されることができ、かつ操縦信号ＴＯＵＴに従って電動モータＥを制御することが可能であることができる。
【００２９】
好ましくは、インバータＩに送られる操縦信号ＴＯＵＴは、電動モータＥによって供給されるトルク値に対応する。
【００３０】
有効に、システム１は電気バッテリＢのアクティブな動作位相中におよび回生位相中に両方とも使用されることができる。
【００３１】
具体的には、アクティブな動作位相中にインバータＩは、電気バッテリＢから所定の電流を受け取ってかつそれを電動モータＥに供給される電力に適切に変換することが指摘される。
【００３２】
その代わりに回生位相中に（通常電動オートバイＭの減速および／または制動中に）回収されたエネルギは、バッテリそれ自体を再充電するために、インバータＩから電気バッテリＢに送られる電流に転換する。
【００３３】
システム１は、スロットルノブから成る、電動オートバイＭの加速を制御する制御装置Ｃに接続可能な第１の入力３を備える。第１の入力３は、ノブＣの電子部品から来てかつノブそれ自体の角度方向位置に関連づけられる制御信号Ｇを受信することが可能である。
【００３４】
システム１は、電気バッテリＢの出力電圧値ＶＢを受信することが可能な第２の入力４を備える。より詳しくは、この種の出力電圧ＶＢは電気バッテリＢの使用状態および温度にしたがって変化させることができる。
【００３５】
システム１は、電動モータＥの回転速度値ＲＰＭを受信することが可能な第３の入力５を備える。
【００３６】
システム１は、さらに以下を備える：
−最大供給可能電流動的値ＩＭＡＸ＿ＢＭＳを受信することが可能な第４の入力６；
−最大吸収可能電流動的値ＲＩＭＡＸ＿ＢＭＳを受信することが可能な第５の入力７。
【００３７】
具体的には、この種の動的値ＩＭＡＸ＿ＢＭＳおよびＲＩＭＡＸ＿ＢＭＳはそれぞれ、電気バッテリＢによる最大供給可能電流および最大吸収可能電流を代表し、かつ電気バッテリＢの温度および／または充電レベルに従って、ＢＭＳ（バッテリ監視システム）タイプシステムによってまたは電動オートバイＭ上に取り付けられる類似したシステムによって好ましくは算出される。
【００３８】
しかしながら、例えば、最大供給可能電流動的値ＩＭＡＸ＿ＢＭＳおよび最大吸収可能電流動的値ＲＩＭＡＸ＿ＢＭＳがシステム１によって直接決定される異なる実施態様が排除されることはできない。
【００３９】
本記述において、用語「最大供給可能電流」によって、故障またはバッテリそれ自体への損傷なしでアクティブな位相中に電気バッテリＢによって供給されることができる最大電流が意味されることが更に指摘される。
【００４０】
同様に、用語「最大吸収可能電流」によって、故障またはバッテリそれ自体への損傷なしで回生位相中に電気バッテリＢによって吸収されることができる最大電流が意味されることが特定される。
【００４１】
有効に、システム１は、それぞれアクティブな位相中にまたは回生位相中に、電動オートバイＭの異なる動作モードを選ぶことが可能である供給／回生モードの選択信号ＭａｐＩＮ、ＲＭａｐＩＮを受信することが可能である第６の入力８および第７の入力９を備えることができる。
【００４２】
有利には、システム１は、参照番号１０によって図２内に全体として示される、インバータＩに送られる供給トルク値ＴＯＵＴの動的生成手段を備える。
【００４３】
具体的には、アクティブな位相中に、この種の動的生成手段１０はノブＣから来る制御信号Ｇに従い、かつ電動オートバイＭの電気バッテリＢの最大供給可能電流値ＩＭＡＸに従って供給トルク値ＴＯＵＴを動的に生成することが可能である。
【００４４】
同様の方法で、回生位相中に、この種の動的生成手段１０はノブＣから来る制御信号Ｇに従い、かつ電動オートバイＭの電気バッテリＢの最大吸収可能電流値ＲＩＭＡＸに従って供給トルク値ＴＯＵＴを動的に生成することが可能である。
【００４５】
有効に、最大供給可能電流値ＩＭＡＸは、ＢＭＳシステムによって算出される最大閾値ＩＭＡＸ＿ＴＨＲおよび最大供給可能電流動的値ＩＭＡＸ＿ＢＭＳのうちの小さい方として決定されることができる。
【００４６】
この種の場合、システム１は第１のメモリユニット１２内に記憶される最大閾値ＩＭＡＸ＿ＴＨＲおよび第４の入力６から来る最大供給可能電流動的値ＩＭＡＸ＿ＢＭＳのうち小さい方を選ぶことが可能な第１の選択ユニット１１を有する。第１の選択ユニット１１は、次に、出力に最大供給可能電流値ＩＭＡＸを返してかつそれを動的生成手段１０に送る。
【００４７】
同様に、最大吸収可能電流値ＲＩＭＡＸはＢＭＳシステムによって算出される最大閾値ＲＩＭＡＸ＿ＴＨＲおよび最大吸収可能電流動的値ＲＩＭＡＸ＿ＢＭＳのうち小さい方として決定されることができる。
【００４８】
この種の場合、システム１は第２のメモリユニット１４内に記憶される最大閾値ＲＩＭＡＸ＿ＴＨＲおよび第５の入力７から来る最大吸収可能電流動的値ＲＩＭＡＸ＿ＢＭＳのうち小さい方を選ぶことが可能な第２の選択ユニット１３を有する。第２の選択ユニット１３は、次に、出力に最大吸収可能電流値ＲＩＭＡＸを返してかつそれを動的生成手段１０に送る。
【００４９】
しかしながら、第４の入力６および／または第５の入力７が動的生成手段１０に直接接続される異なる実施態様が排除されることはできない。
【００５０】
有利には、動的生成手段１０は、最大供給可能電流値ＩＭＡＸに、出力電圧値ＶＢに、および回転速度値ＲＰＭに従って最大供給可能トルク値ＴＭＡＸを算出することが可能な第１の計算ユニット１５を備える。
【００５１】
同様に、第１の計算ユニット１５は、最大吸収可能電流値ＲＩＭＡＸに、出力電圧値ＶＢに、および回転速度値ＲＰＭに従って最大回生トルク値ＲＴＭＡＸを算出することが可能である。
【００５２】
さらに、動的生成手段１０はインバータＩに送られるべき供給トルク値ＴＯＵＴを最大供給可能トルク値ＴＭＡＸの、最大回生トルク値ＲＴＭＡＸの、および制御信号Ｇの関数として算出することが可能な第２の計算ユニット１６を備える。
【００５３】
好ましくは、供給トルク値ＴＯＵＴは最大供給可能トルク値ＴＭＡＸと等しい最大値と最大回生トルク値ＲＴＭＡＸと等しい最小値との間で変化し、その間で全ての中間値が適切に決定される。
【００５４】
例えば、制御信号Ｇは０と１との間で可変な信号から成ることができ、ここで、０はスロットルノブＣの最小回転角に対応し、一方１はスロットルノブＣの最大回転角に対応する。
【００５５】
この種の場合、供給トルク値ＴＯＵＴは次の式を使用して得られることができる：
ＴＯＵＴ＝［Ｇ＊（ＴＭＡＸ＋ＲＴＭＡＸ）−ＲＴＭＡＸ］、ここで０＜Ｇ＜１。
【００５６】
このように、Ｇ＝０で供給トルク値ＴＯＵＴは、最大回生トルク値ＲＴＭＡＸに一致し、一方Ｇ＝１で供給トルク値ＴＯＵＴは、最大供給トルク値ＴＭＡＸに一致する。
【００５７】
第１の計算ユニット１５の可能な実施態様が、図３内に示されてかつ下記で詳述される。
【００５８】
第１の計算ユニット１５は、以下を備える：
−システム１の第２の入力４に接続されてかつ出力電圧値ＶＢを受信することが可能な第１の入力４‘；
−システム１の第３の入力５に接続されてかつ電動モータＥの回転速度値ＲＰＭを受信することが可能な第２の入力５‘；
−第１の選択ユニット１１の出力に接続されてかつ最大供給可能電流値ＩＭＡＸを受信することが可能な第３の入力６‘；
−第２の選択ユニット１３の出力に接続されてかつ最大吸収可能電流値ＲＩＭＡＸを受信することが可能な第４の入力７‘；
−システム１の第６の入力８に接続されてかつ供給モードの選択信号ＭａｐＩＮを受信することが可能な第５の入力８‘；
−システム１の第７の入力９に接続されてかつ回生モードの選択信号ＲＭａｐＩＮを受信することが可能な第６の入力９‘。
【００５９】
有効に、第１の計算ユニット１５はそれぞれの第１の記憶手段１８内に記憶される複数の異なる電流増倍係数ＭａｐＩ０、ＭａｐＩ１、ＭａｐＩ２、ＭａｐＩ３のうち１つを選ぶことが可能でかつ電動オートバイＭの異なる動作モードに対応する第１の選択手段１７を備えることができる。具体的には、係数ＭａｐＩ０、ＭａｐＩ１、ＭａｐＩ２、ＭａｐＩ３は第１の選択手段１７の入力で供給モードの選択信号ＭａｐＩＮを用いて選ばれることができる。
【００６０】
第１の増倍ユニット１９が、選ばれた係数ＭａｐＩ０、ＭＡＰＩ１、ＭａｐＩ２、ＭａｐＩ３を最大供給可能電流値ＩＭＡＸに掛けることが可能である。
【００６１】
好ましくは、係数ＭａｐＩ０、ＭａｐＩ１、ＭａｐＩ２、ＭａｐＩ３の各々の値は、０と１との間にあり、かつ所定のパーセントだけ最大供給可能電流値ＩＭＡＸを減少させることが可能である。
【００６２】
さらに、より大きな冗長およびしたがって、より大きな制御を確実にするために、第１の計算ユニット１５は、第１の増倍ユニット１９から来る最大供給可能電流値ＩＭＡＸと第１の記憶ユニット２１内に記憶される最大閾値ＩＭＡＸ＿ＴＨＲを比較し、かつ２つの値のうち小さい方を選ぶことが可能な第１の補助選択ユニット２０を有することができる。
【００６３】
同様に、第１の計算ユニット１５は入力７‘から来る最大吸収可能電流値ＲＩＭＡＸと第２の記憶ユニット２３内に記憶される最大閾値ＲＩＭＡＸ＿ＴＨＲを比較し、かつ２つの値のうち小さい方を選ぶことが可能な第２の補助選択ユニット２２を有することができる。
【００６４】
好ましくは、図３の特定の実施態様に示すように、第１の計算ユニット１５は以下を備える：
−システム１のアクティブな動作位相中に最大供給可能トルクＴＭＡＸを算出することが可能な全てのハードウェア部品およびソフトウェア部品から成る第１の処理ロジック；
−システム１の回生動作位相中に最大回生トルクＲＴＭＡＸを算出することが可能な全てのハードウェア部品およびソフトウェア部品から成る第２の処理ロジック。
【００６５】
最大供給可能トルクＴＭＡＸの第１の処理ロジックの構造および部品を、詳細に以下に記載する。
【００６６】
有利には、第１の計算ユニット１５は、出力電圧値ＶＢに、回転速度値ＲＰＭに、および所定のリファレンス電流値ＩＲＥＦに従ってリファレンス供給トルク値ＴＲＥＦを決定することが可能な第１の決定ユニット２４を備える。
【００６７】
具体的には、第１の決定ユニット２４はリファレンス供給トルク値ＴＲＥＦ、出力電圧値ＶＢおよび回転速度値ＲＰＭの間の複数の所定の比率の記憶手段を備え、この種の所定の比率は、上述した所定のリファレンス電流値ＩＲＥＦと等しい電気バッテリＢによって供給される電流を考慮してあらかじめ決められる。
【００６８】
例証として、図４はこの種の可能な所定の比率を例示する図を示す。
【００６９】
具体的には、３本の異なった軸上に、図は可能な出力電圧値ＶＢ、回転速度値ＲＰＭおよびリファレンス供給トルク値ＴＲＥＦを示し、かつ所定のリファレンス電流値ＩＲＥＦと等しい電気バッテリによって供給される電流を考慮して決定される、３数量の傾向を、図表を用いて例示する。
【００７０】
再び例えば、図４内に示される３変数ＴＲＥＦ、ＶＢおよびＲＰＭの傾向は、１００Ａと等しいリファレンス電流ＩＲＥＦを考慮して決定される。
【００７１】
加えて、第１の計算ユニット１５は最大供給電流値ＩＭＡＸをリファレンス電流値ＩＲＥＦで割ることが可能な、かつ出力に乗数パラメータＭＬＰ１を返すことが可能である第１の除算ユニット２５を備える。
【００７２】
具体的には、乗数パラメータＭＬＰ１は次の式を使用して決定される：
ＭＬＰ１＝ＩＭＡＸ／ＩＲＥＦ
ここで：
ＭＬＰ１は、システム１のアクティブな動作位相中に決定される乗数パラメータである；
ＩＭＡＸは、最大供給可能電流値である；および
ＩＲＥＦは、リファレンス電流値である。
【００７３】
有効に、リファレンス電流値ＩＲＥＦは適切な記憶ユニット４１内に記憶されることができる。
【００７４】
第２の増倍ユニット２６は、最大供給トルク値ＴＭＡＸを得るために、第１の除算ユニット２５からの出力の乗数パラメータＭＬＰ１を、決定ユニット２４を用いて決定されるリファレンストルク値ＴＲＥＦに掛けることが可能である。
【００７５】
具体的には、最大供給可能トルク値ＴＭＡＸは次の式を使用して決定される：
ＴＭＡＸ＝ＴＲＥＦ＊ＭＬＰ１
ここで：
ＴＭＡＸは、最大供給可能トルク値である；
ＴＲＥＦは、アクティブな動作位相中に決定されるリファレンストルク値である；および
ＭＬＰ１は、アクティブな動作位相中に決定される乗数パラメータである。
【００７６】
このように、前記ＩＲＥＦ（システム内に予め設定されて記憶される値）が１００Ａと等しく、および電流ＩＭＡＸ（使用の状態に従って可変の動的値）が９０Ａと等しいので、それで：
ＭＬＰ１＝０．９
ＴＭＡＸ＝ＴＲＥＦ＊０．９
【００７７】
換言すればＴＭＡＸは、ＩＭＡＸとＩＲＥＦとの間の比率に比例してＴＲＥＦを拡大縮小することによって得られる。
【００７８】
有効に、第１の計算ユニット１５は、第１の除算ユニット２５と第２の増倍ユニット２６との間に配置され、乗数パラメータＭＬＰ１に第３の記憶ユニット２８内に記憶される所定の較正係数ＣＡＬを掛けることが可能である、第３の増倍ユニット２７を備えることができる。
【００７９】
具体的には、この種の較正係数ＣＡＬは操縦されるべき電動モータＥの特定特性に従って決定されることができる。
【００８０】
第１の計算ユニット１５は、さらに複数のトルク限界値ＭａｐＴ０、ＭａｐＴ１、ＭａｐＴ２、ＭａｐＴ３の間で選ばれるトルク限界値の第１の設定手段２９を備えることができる。
【００８１】
トルク限界値ＭａｐＴ０、ＭａｐＴ１、ＭａｐＴ２、ＭａｐＴ３の各々は、それぞれの第２の記憶手段３０内に記憶されてかつ電動オートバイＭの異なる動作モードに対応する。
【００８２】
第１の限定ユニット３１が、選ばれたトルク限界値ＭａｐＴ０、ＭａｐＴ１、ＭａｐＴ２、ＭａｐＴ３に従って決定される最大トルク値ＴＭＡＸを限定することが可能である。
【００８３】
例えば、第１の限定ユニット３１は特定フィルタから構成されることができる。
【００８４】
第１の計算ユニット１５は、決定されてかつ、必要に応じて、限定される最大供給可能トルク値ＴＭＡＸの第１の出力３２を備える。
【００８５】
最大回生トルクＲＴＭＡＸの計算のためにシステム１の回生動作位相中に動作することが可能な全てのハードウェア部品およびソフトウェア部品から成る、第１の計算ユニット１５の第２の処理ロジックを、詳細に以下に記載する。
【００８６】
有利には、第１の計算ユニット１５は、出力電圧値ＶＢに、回転速度値ＲＰＭに、および所定のリファレンス電流値ＩＲＥＦに従ってリファレンス回生トルク値ＲＴＲＥＦを決定することが可能な第２の決定ユニット３３を備える。
【００８７】
具体的には、第２の決定ユニット３３はリファレンス回生トルク値ＲＴＲＥＦ、出力電圧値ＶＢおよび回転速度値ＲＰＭの間で複数の所定の比率を記憶するための記憶手段を備え、この種の所定の比率は上記のリファレンス電流値ＩＲＥＦと等しい電気バッテリＢによって吸収される電流を考慮してあらかじめ決められる。
【００８８】
例証として、図５はこの種の可能な所定の比率を例示する図を示す。
【００８９】
具体的には、３本の異なった軸上で、図は可能な出力電圧値ＶＢ、回転速度値ＲＰＭおよびリファレンス回生トルク値ＲＴＲＥＦを示し、かつ図表を用いて、リファレンス電流値ＩＲＥＦと等しい電気バッテリＢによって吸収される電流を考慮して決定される３数量の傾向を例示する。
【００９０】
常に例えば、図５内に示される３変数ＲＴＲＥＦ、ＶＢおよびＲＰＭの傾向は、１００Ａと等しいリファレンス電流ＩＲＥＦを考慮して決定される。
【００９１】
さらに、第１の計算ユニット１５は最大吸収電流値ＲＩＭＡＸをリファレンス吸収電流値ＩＲＥＦで割ることが可能な、かつ出力に乗数パラメータＭＬＰ２を返すことが可能な第２の除算ユニット３４を備える。
【００９２】
具体的には、乗数パラメータＭＬＰ２は次の式を使用して決定される：
ＭＬＰ２＝ＲＩＭＡＸ／ＩＲＥＦ
ここで：
ＭＬＰ２は、システム１の回生動作位相中に決定される乗数パラメータである；
ＲＩＭＡＸは、最大吸収可能電流値である；および
ＩＲＥＦは、リファレンス電流値である。
【００９３】
第４の増倍ユニット３５が、最大回生トルク値ＲＴＭＡＸを得るために、第２の除算ユニット３４からの出力の乗数パラメータＭＬＰ２を第２の決定ユニット３３によって決定されるリファレンス回生トルク値ＲＴＲＥＦに掛けることが可能である。
【００９４】
具体的には、最大回生トルク値ＲＴＭＡＸは次の式を使用して決定される：
ＲＴＭＡＸ＝ＲＴＲＥＦ＊ＭＬＰ２
ここで：
ＲＴＭＡＸは、最大回生トルク値である；
ＲＴＲＥＦは、回生動作位相中に決定されるリファレンストルク値である；および
ＭＬＰ２は、回生動作位相中に決定される乗数パラメータである。
【００９５】
有効に、第１の計算ユニット１５は、第２の除算ユニット３４と第４の増倍ユニット３５との間に配置され、乗数パラメータＭＬＰ２に第３の記憶ユニット２８内に記憶される所定の較正係数ＣＡＬを掛けることが可能である、第５の増倍ユニット３６を備えることができる。
【００９６】
具体的には、この種の較正係数ＣＡＬは操縦されるべき電動モータＥの特定特性によって決定されることができる。
【００９７】
第１の計算ユニット１５は、さらに複数のトルク限界値ＲＭａｐＴ０、ＲＭａｐＴ１、ＲＭａｐＴ２、ＲＭａｐＴ３の中から選ばれるトルク限界値の第２の設定手段３７を備えることができる。
【００９８】
トルク限界値ＲＭａｐＴ０、ＲＭａｐＴ１、ＲＭａｐＴ２、ＲＭａｐＴ３の各々は、それぞれの第３の記憶手段３８内に記憶されてかつ電動オートバイＭの異なる動作モードに対応する。
【００９９】
第２の限定ユニット３９が、選ばれた限界トルク値ＲＭａｐＴ０、ＲＭａｐＴ１、ＲＭａｐＴ２、ＲＭａｐＴ３に従って最大回生トルク値ＲＴＭＡＸを限定することが可能である。
【０１００】
例えば、第２の限定ユニット３９は適切なフィルタから構成されることができる。
【０１０１】
第１の計算ユニット１５は、決定されてかつ、必要に応じて、限定される最大回生トルク値ＲＴＭＡＸの第２の出力４０を備える。
【０１０２】
本発明に従うシステム１の動作を、以下に記載する。
【０１０３】
アクティブな位相中のシステム１の動作を参照して、第１の計算ユニット１５は入力で、出力電圧値ＶＢ、回転速度値ＲＰＭ、最大供給可能電流値ＩＭＡＸおよび、必要に応じて、供給モードの選択信号ＭＡＰＩＮを受信する。
【０１０４】
第１の決定ユニット２４を用いて、第１の計算ユニット１５がリファレンス供給トルク値ＴＲＥＦを決定する。具体的には、この種の値は、リファレンス電流値ＩＲＥＦと等しい電気バッテリＢによって供給される電流を考慮してあらかじめ決められる、リファレンス供給トルク値ＴＲＥＦ、出力電圧値ＶＢおよび回転速度値ＲＰＭの間の所定の比率を考慮して決定される。
【０１０５】
図４は、例証として図表を用いて、所定のリファレンス電流値ＩＲＥＦと等しい（例えば１００Ａと等しい）電気バッテリによって供給される電流を考慮して決定される３数量ＴＲＥＦ、ＶＢおよびＲＰＭの傾向を例示する図を示す。
【０１０６】
さらに、第１の除算ユニット２５を用いて、第１の計算ユニット１５は最大供給電流値ＩＭＡＸとリファレンス電流値ＩＲＥＦの間の除算を実行してかつ出力に乗数パラメータＭＬＰ１を返す。
【０１０７】
その後、次いで第２の増倍ユニット２６を用いて、第１の計算ユニット１５は決定されたリファレンストルク値ＴＲＥＦに乗数パラメータＭＬＰ１を掛け、最大供給トルク値ＴＭＡＸを得る。
【０１０８】
こうして算出される最大供給トルク値ＴＭＡＸが、次いで第２の計算ユニット１６の入力に送られる。
【０１０９】
回生位相中のシステム１の動作は、アクティブな位相に対して上記した動作と同じである。
【０１１０】
最終的に、第２の計算ユニット１６は、最大供給可能トルク値ＴＭＡＸに、最大回生トルク値ＲＴＭＡＸに、および制御信号Ｇに従ってインバータＩに送られるべき供給トルク値ＴＯＵＴの計算を動的に実行する。
【０１１１】
記述された本発明が提案された目的を実際にはどのようにして達成するかについて確認された。
【０１１２】
具体的には、本発明に従うシステムは、スロットルノブから来る制御信号に従ってかつ電気バッテリによる最大供給可能／吸収可能電流値に従ってインバータに送られる供給トルク値を動的に変化させることを可能にする事実が強調される。
【０１１３】
したがって、本発明に従うシステムはバッテリを、損傷のいかなる危険性をも回避するような電流および電圧動作条件内に効果的に保持し、その間同時に、オートバイに乗る間ユーザの不快感を除去する。
【符号の説明】
【０１１４】
１  システム
２  １の出力
３  １の第１の入力
４  １の第２の入力
４‘  １５の第１の入力
５  １の第３の入力
５‘  １５の第２の入力
６  １の第４の入力
６‘  １５の第３の入力
７  １の第５の入力
７‘  １５の第４の入力
８  １の第６の入力
８‘  １５の第５の入力
９  １の第７の入力
９‘  １５の第６の入力
１０  ＴＯＵＴの動的生成手段
１１  第１の選択ユニット
１２  第１のメモリユニット
１３  第２の選択ユニット
１４  第２のメモリユニット
１５  第１の計算ユニット
１６  第２の計算ユニット
１７  第１の選択手段
１８  第１の記憶手段
１９  第１の増倍ユニット
２０  第１の補助選択ユニット
２１  第１の記憶ユニット
２２  第２の補助選択ユニット
２３  第２の記憶ユニット
２４  第１の決定ユニット
２５  第１の除算ユニット
２６  第２の増倍ユニット
２７  第３の増倍ユニット
２８  第３の記憶ユニット
２９  第１の設定手段
３０  第２の記憶手段
３１  第１の限定ユニット
３２  ＴＭＡＸの第１の出力
３３  第２の決定ユニット
３４  第２の除算ユニット
３５  第４の増倍ユニット
３６  第５の増倍ユニット
３７  第２の設定手段
３８  第３の記憶手段
３９  第２の限定ユニット
４０  ＲＴＭＡＸの第２の出力
４１  適切な記憶ユニット
Ｂ  電気バッテリ
ＢＭＳ  バッテリ監視システム
Ｃ  制御装置  ノブ
ＣＡＬ  較正係数
Ｅ  電動モータ
Ｇ  制御信号
Ｉ  制御インバータ
ＩＭＡＸ  最大供給可能電流値
ＩＭＡＸ＿ＢＭＳ  最大供給可能電流動的値
ＩＭＡＸ＿ＴＨＲ  最大閾値
ＩＲＥＦ  リファレンス電流
Ｍ  電動オートバイ
ＭａｐＩ０、ＭａｐＩ１、ＭａｐＩ２、ＭａｐＩ３  電流増倍係数
ＭａｐＩＮ  供給モードの選択信号
ＭａｐＴ０、ＭａｐＴ１、ＭａｐＴ２、ＭａｐＴ３  トルク限界値
ＭＬＰ１、ＭＬＰ２  乗数パラメータ
ＲＩＭＡＸ  最大吸収可能電流値
ＲＩＭＡＸ＿ＢＭＳ  最大吸収可能電流動的値
ＲＩＭＡＸ＿ＴＨＲ  最大閾値
ＲＭａｐＩＮ  回生モードの選択信号
ＲＰＭ  回転速度値
ＲＴＭＡＸ  最大回生トルク値
ＲＭａｐＴ０、ＲＭａｐＴ１、ＲＭａｐＴ２、ＲＭａｐＴ３  トルク限界値
ＴＭＡＸ  最大供給可能トルク値
ＴＯＵＴ  操縦信号  供給トルク値
ＴＲＥＦ  リファレンストルク値
ＶＢ  出力電圧
【図１】
2017539190.tif 000003
【図２】
2017539190.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2017539190.tif 000007
【国際調査報告】
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2017539190.tif 000009