(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータフロアまたは乗りかご床に設けられた複数個の検出器と、これらの各検出器上への車輪の進入を検知して、エレベータの呼び登録を行うエレベータの呼び登録装置において、
前記各検出器は、所定の幅を有し幅方向に隣接して直列に配置されるとともに、前記車輪の進入を検知して検知信号を出力し、前記各検出器から得られる検知信号に基づいて前記車輪の進入を判定する判定手段を設け、前記判定手段は前記複数個の各検出器の内、終段の検出器がＯＮか、及び、その他の検出器がＯＮしたかを判定して呼び登録することを特徴とするエレベータの呼び登録装置。
【請求項２】
請求項１において、前記検知信号は、各検出器への車輪の進入時を検知するＯＮ信号、または各検出器への車輪の進入時を検知するＯＮ信号と車輪の通過時とを検出するＯＦＦ信号とからなることを特徴とするエレベータの呼び登録装置。
【請求項３】
請求項２において、前記判定手段は、前記車輪の進入に伴って前記各検出器から経時的に得られるＯＮ信号、またはＯＮ信号とＯＦＦ信号とに基づいて前記車輪の進入を判定することを特徴とするエレベータの呼び登録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの呼び登録装置に係わり、特に、エレベータホールや乗りかご床に車椅子等の車輪の進入を検知してエレベータの呼び登録を行うエレベータの呼び登録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術に係わるエレベータホール等に設置されているエレベータの呼び登録装置の検出器の一例を図９に示す。この装置では、複数の検出器１０１，１０２が所定の間隙１０４を挟んで配置されており、車椅子等の車輪がこれらの検出器１０１，１０２上を順次通過すると、はじめに検出器１０１からＯＮ信号が得られ、次いで、間隙１０４上を通過するとき検出器１０１からＯＦＦ信号が得られ、さらに、検出器１０２上を通過するときはＯＮ信号が得られ、さらに検出器１０３上を通過するときはＯＮ信号が得られ、これらの時系列なＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮ信号を検出することにより、車輪の進入を検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のエレベータの呼び登録装置では、車椅子以外の車輪の直径が大きい場合や、車輪が一つではなくて複数ある場合、あるいは、車輪の巾が太く接地面積が大きい場合には、２つの検出器がＯＦＦ信号を挟まずに連続したＯＮ信号が発せられることがあり、車輪を検知することができなかった。また車輪の大きさや踏まれる角度によっては、ＯＦＦ信号が得られず、車輪の進入を検出できない等の問題があった。
【０００４】
さらに、上記の従来のエレベータの呼び登録装置では、ＯＦＦ信号が必要なため、検出器１０１，１０２の各間に所定の幅を有する間隙１０４を設ける必要があり、検出装置全体が大きくなる欠点もあった。
【０００５】
本発明の目的は、上記の問題点に鑑みて、従来のエレベータの呼び登録装置のような検出器間に間隙を設けることなく、また形状の異なる種々の車輪に対して、車輪の進入を的確に検出することのできるエレベータの呼び登録装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために、次のような手段を採用した。
【０００７】
エレベータフロアまたは乗りかご床に設けられた複数個の検出器と、これらの各検出器上への車輪の進入を検知して、エレベータの呼び登録を行うエレベータの呼び登録装置において、前記各検出器は、所定の幅を有し幅方向に隣接して直列に配置されるとともに、前記車輪の進入を検知して検知信号を出力し、前記各検出器から得られる検知信号に基づいて前記車輪の進入を判定する判定手段を設け、前記判定手段は前記複数個の各検出器の内、終段の検出器がＯＮか、及び、その他の検出器がＯＮしたかを判定して呼び登録することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１に記載のエレベータの呼び登録装置おいて、前記検知信号は、各検出器への車輪の進入時を検知するＯＮ信号、または各検出器への車輪の進入時を検知するＯＮ信号と車輪の通過時とを検出するＯＦＦ信号とからなることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載のエレベータの呼び登録装置において、前記判定手段は、前記車輪の進入に伴って前記各検出器から経時的に得られるＯＮ信号、またはＯＮ信号とＯＦＦ信号とに基づいて前記車輪の進入を判定することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図１から図８を用いて説明する。
【００１１】
図１（ａ）は本実施形態に係わるエレベータホールや乗りかご床に設置されるエレベータの呼び登録装置の検出器の構造を示す平面図、図１（ｂ）は図１のイ−イから見た断面図である。
【００１２】
同図において、１０はエレベータホールや乗りかご床に設置される検出装置、１１は初段の検出器、１２は次段の検出器、１３は終段の検出器、１４は検出信号線である。なお、ここでは検出器を３つ設ける例について説明したが、これに限られず、車輪の大きさ、検出器の幅方向の長さ等を考慮して、検出器の数は任意に設定可能なものである。
【００１３】
各検出器１１，１２，１３はそれぞれ間隙を介することなく隣接して配置される。各検出器１１，１２，１３からの検出信号は検出信号線１４を介して図示されていないエレベータの呼び登録装置本体に送信される。
【００１４】
本実施形態によれば、図示するように、従来技術のものに比べて各検出器１１，１２，１３間に間隙を設ける必要がないので、検出装置１０全体を小型化することができる。
【００１５】
図２は、本実施形態に係わるエレベータの呼び登録装置のシステム構成図である。
【００１６】
なお、同図において図１に示す符号と同一符号の箇所は同一箇所を示す。
【００１７】
図２において、２０はエレベータの各種の制御を行うために設けられるエレベータ制御装置、２１は検出装置１０から入力される検出信号から後述する所定の判定プログラムに従って検出装置１０上に車輪が進入したかを判定する判定部、２２は検出装置１０上を車輪が進入したことを判定すると、その判定信号に基づいてエレベータの呼び登録を発生させる呼び登録発生回路、２３は呼び登録発生回路からの呼び登録信号に基づいてエレベータに所定の運転指令を出力するエレベータ運転制御装置、２５は出力されたエレベータ運転指令である。
【００１８】
ここで、判定部２１は、検出器１１，１２，１３から時系列的に入力される検出信号に基づいて検出装置１０上に車輪が進入したかを判定する。車輪が進入したと判定された場合は、判定信号が呼び登録発生回路２２に出力され、さらにエレベータ運転制御装置２３から運転指令２５が発せられる。
【００１９】
図３は、判定部２１において、検出器１１，１２，１３からの各検出信号に基づいて車輪の進入を判定する判定プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【００２０】
ステップ１において、検出装置１０上の検出器１１からの検出信号がＯＮし、その後ＯＦＦしたかを判定する。ＮＯの場合はステップ１からの処理に戻る。ＹＥＳの場合は、ステップ２において、検出器１２からの検出信号がＯＮし、その後ＯＦＦしたかを判定する。ＮＯの場合はステップ１からの処理に戻る。ＹＥＳの場合は、車輪は少なくとも、検出器１１および検出器１２を順次通過したことを意味する。この場合さらに、ステップ３において、検出器１３からの検出信号がＯＮしたかを判定し、ＮＯの場合はステップ１に戻る。ＹＥＳの場合は、車輪は検出器１１、検出器１２を順次通過し、検出器１３上に到達したことを意味するので、車輪が検出装置１０上に進入したものと判定して呼び登録信号を出力する。
【００２１】
このように、本実施形態によれば、各検出器１１，１２，１３の幅方向の長さを適宜設定することにより、検出装置１０上の人の往来や単に物が置かれたような場合は検出することなく、かつ車輪の大きさ等の車輪の種類に係わりなく車輪の通過を検知することができる。
【００２２】
なお、図３に示すフローチャートでは、より高精度に判定するために検出信号としてＯＮ信号とＯＦＦ信号とを用いて判定しているが、ＯＮ信号のみを用いて、例えば、図３のステップ１およびステップ２において、それぞれ検出器１１がＯＮしたか、および検出器１２がＯＮしたかを判定することによっても車輪の進入を検知することができる。
【００２３】
さらに、本実施形態によれば、図６に示すように、車輪３０が太く、また車輪３０が検出装置１０の検出器１１〜１３に対してある進入角度で進入し、複数の検出器を同時に通過するようなことがあっても、車輪が進入して検出器１１，１２からＯＮ−ＯＦＦ信号、検出器１３からＯＮ信号が検出される限り、車輪が進入したものと判定して呼び登録信号を出力することができる。
【００２４】
また、図７に示すように、車輪４０が複数あり、同時に検出装置１０の複数の検出器を同時に通過する場合であっても、図５の場合と同様に、車輪が進入したものと判定して呼び登録信号を出力することができる。
【００２５】
また、図８に示すように、車輪５０の径が大きいため、同時に検出装置１０の複数の検出器を同時に通過するようなことがあっても、図５の場合と同様に、車輪が進入したものと判定して呼び登録信号を出力することができる。
【００２６】
上記のごとく、本実施形態によれば、各検出器に車輪が順次進入する場合を検出するので、車輪以外の人や物体により踏まれた場合は、踏まれる順番が狂い、あるいは不連続となるため誤って呼びが登録されることはない。
【００２７】
なお、図３に示すフローチャートにおいては、車輪が検出器１２上を通過後、検出器１３からのＯＮ信号を検出したときに、車輪が検出されたと判定して呼び登録信号を出力するように処理したが、車輪の直径が大きい等により、車輪が検出器１２を通過し終わらない状態、即ち、検出器１２と検出器１３が同時にＯＮ状態にあるときでも、車輪が進入したものとして呼び登録信号を得る場合は、図４に示すように、図３に示すフローチャートにステップ４を追加することにより検出が可能となる。
【００２８】
また、図３に示すフローチャートに係わる判定プログラムによれば、直径の大小等に係わらず、車輪の進入を検出することができるが、図６に示すように車輪３０が太い場合、図７に示すように車輪４０が複数ある場合、また図８に示すように車輪５０が太い場合等、特定の形状の車輪のみの進入を検出する場合は以下のような判定プログラムによって判定することができる。
【００２９】
図５は、このような場合の判定部２１において検出信号に基づいて車輪が通過したかを判定する判定プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【００３０】
図６〜図８に示すような車輪は、検出器１１，１２，１３の幅方向の長さを適宜設定することにより、同時に検出器１１，１２，１３を渡って通過させることができるので、ステップ１１において、検出装置１０上の検出器１１，１２，１３からの検出信号が同時にＯＮしたかを判定する。ＮＯの場合はステップ１からの処理に戻る。ＹＥＳの場合は、ステップ１２において、車輪が検出器１１を通過したことを検出するために、検出器１１からの検出信号がＯＮしてその後ＯＦＦしたかを判定する。ＮＯの場合はステップ１からの処理に戻る。ＹＥＳの場合は、ステップ１３において、車輪は、検出器１１を通過後、検出器１２と検出器１３に両方に渡って通過することになるので、その時点で車輪の進入があったこと判定するために、検出器１２および検出器１３の検出信号が同時にＯＮしているか、または、ステップ１４において、検出器１３の検出信号がＯＮしているかを判定する。ＹＥＳの場合は、車輪が検出器１１を通過後、検出器１２と検出器１３上に到達、または、車輪が検出器１１、検出器１２を順次通過後、検出器１３上に到達したことを意味するので、車輪が進入されたとして呼び登録信号を出力する。
【００３１】
【発明の効果】
上記のごとく、本発明によれば、車輪の直径や車輪の巾などの種類を問わず、車輪であれば床の検出装置内の検出器を連続して順次踏まれるので、車輪以外の人や物体等により踏まれた場合を登録せず、車輪による呼びのみを登録することができる。また、各検出器を近接して配置できるので、装置自体を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係わるエレベータホールや乗りかご床に設置されるエレベータの呼び登録装置の検出器の構造を示す平面図および断面図である。
【図２】本実施形態に係わるエレベータの呼び登録装置のシステム構成図である。
【図３】本実施形態に係わる判定部２１において、各検出器からの検出信号に基づいて車輪の通過を判定する判定プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係わる判定部２１において、各検出器からの検出信号に基づいて車輪の通過を判定する他の判定プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係わる判定部２１において、各検出器からの検出信号に基づいて車輪の通過を判定する他の判定プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係わる検出装置１０に太い車輪が斜めに進入する様子を示す図である。
【図７】本実施形態に係わる検出装置１０に複数の車輪を有する車輪が進入する様子を示す図である。
【図８】本実施形態に係わる検出装置１０に車輪径の大きい車輪が進入する様子を示す図である。
【図９】従来技術に係わるエレベータホールや乗りかご床に設置されるエレベータの呼び登録装置の検出器の構造を示す平面図である。
【符号の説明】
１０  検出装置
１１，１２，１３  検出器
２０  エレベータ制御装置
２１  判定部
２２  呼び登録回路
２３  エレベータ運転制御装置
３０，４０，５０  車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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