(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線画像形成システムであって、該システムによって画像形成されることになる画像形成体積の周囲に延在して、該画像形成体積を通ってコーンビーム状にＸ線を誘導することができるＸ線源点の軌跡を規定する複数の多焦点Ｘ線源と、同じく前記画像形成体積の周囲に延在し、且つ該画像形成体積を通過した前記源点からのＸ線を検出するようになっている円筒形のＸ線検出器アレイとを備え、前記Ｘ線源点は、前記画像形成体積の周囲の３次元の軌跡を規定するようにまた該軌跡は前記画像形成体積を通過するほぼ全ての平面を通過するように構成され、
更に、制御手段と、画像形成手段とを備え、前記制御手段は、前記複数のＸ線源点をそれぞれ起動すると共に、個々の画像データセットを前記検出器アレイから収集することにより、前記画像形成体積を走査するようになっており、前記画像形成手段は、前記データセットから前記画像形成体積における静止した物体の３次元断層撮影画像を生成することを特徴とするＸ線画像形成システム。
【請求項２】
前記軌跡は前記円筒の円周の少なくとも半分及び前記円筒のほぼ全長を覆う、請求項１に記載のＸ線画像形成システム。
【請求項３】
前記軌跡はほぼ螺旋形である、請求項１又は２に記載のＸ線画像形成システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成体積を繰返し走査して、前記画像形成体積の連続した画像を生成するようになっている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線画像形成システム。
【請求項５】
前記連続した画像を表示し、前記画像形成体積のリアルタイムビデオ画像を生成するようになっている表示手段をさらに備える、請求項４に記載のＸ線画像形成システム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記Ｘ線源点のうちの１つを起動して、物体の平面画像を生成し、且つ表示するために前記平面画像を記憶する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のＸ線画像形成システム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記Ｘ線源点のうちの前記１つを繰返し起動して、一連の平面画像を生成し、且つ前記平面画像を順に表示して、平面ビデオ画像を生成する、請求項６に記載のＸ線画像形成システム。
【請求項８】
前記制御手段は、平面画像データセットを生成する第１のモードと、断層撮影画像データセットを生成する第２のモードとの間で交互に切り替わり、且つ前記データセットを処理して、合成された表示を生成するための合成された画像データセットを生成する、請求項６又は７に記載のＸ線画像形成システム。
【請求項９】
前記制御手段は、前記Ｘ線源点のうちの上記１つのＸ線源に近くかつさらに別の１のＸ線源を起動し、それにより一対のデータセットを生成し、且つ平面画像又は複数の平面画像のそれぞれが立体画像になるようにデータセットを合成することを特徴とする請求項７に記載のＸ線画像形成システム。
【請求項１０】
前記制御手段は、データセットのうちの一方からデータセットのうちの他方にフィーチャをマッピングして、データセットのうちの他方から生成される画像を改善することによって、データセットを処理するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載のＸ線画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線走査に関する。それは医療用コンピュータ断層撮影（ＣＴ）走査において特に応用形態を有するが、他の適当な応用形態においても同じく用いることができる。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線コンピュータ断層撮影スキャナは、何年にもわたって医療用画像形成において用いられてきた。従来のシステムは１つの軸を中心にして回転するＸ線管と、同じ軸を中心にして同じ速度で同じく回転するアーチ形のＸ線検出器アレイとを備える。患者は、その重心が回転軸の近くになるように配置され、Ｘ線管が回転するのに応じて、その軸に沿って動かされる。Ｘ線放射の扇形ビームが放射源から患者を通ってＸ線検出器アレイまで送られる。
【０００３】
Ｘ線検出器アレイは、その長さに沿った各場所において患者の中を通過するＸ線の強度を記録する。各放射源角において１組の投影データが記録される場合には、これらの記録されたＸ線強度から、通常フィルタ補正逆投影アルゴリズムによって、断層撮影（断面）画像を形成することができる。患者の一部のような、或る物体の正確な断層撮影画像を生成するために、Ｘ線源がその物体を通る全ての平面を通過する必要があることがわかっている。上記の構成では、これは、Ｘ線源を回転方向に走査し、且つ患者を長手方向に動かすことによって達成される。
【０００４】
このタイプのシステムでは、Ｘ線断層撮影走査データを収集することができる速度は、Ｘ線源及び検出器アレイを保持するガントリの回転速度による。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
最近の医療用ガントリでは、Ｘ線管−検出器アセンブリ及びガントリ全体が毎秒２回転を達成するであろう。これにより、毎秒４つまでの断層撮影走査データを収集できるようになる。
【０００６】
最新技術が開発されたので、Ｘ線検出器の単一リングがＸ線検出器の複数のリングによって置き換えられている。これにより、単一走査装置から改変されたフィルタ補正逆投影法を用いて、多数のスライス（通常８個まで）が同時に走査され、再構成されるようになる。この過程をさらに改善したものでは、Ｘ線源が患者の周囲で螺旋形を描くように、患者の位置をスキャナの軸に沿って動かし得る。これにより、原理的には、さらに正確なボリューム画像再構成を提供することができる、より高度なコーンビーム画像再構成法を適用できるようになる。患者の物理的な動き及び患者を中心にしたＸ線源の回転の組み合わせを、複数のリングのＸ線検出器と組み合わるとき、数秒の間に、患者のボリューム画像を入手できるようになる。
【０００７】
さらに別の発展形態では、掃引式電子ビームスキャナが具現されており、それによれば、Ｘ線源及びＸ線検出器の機械的な走査運動をなくして、代わりに患者を包囲するＸ線検出器の連続したリング（又は複数のリング）を用いて、アーチ形の陽極の周囲で電子ビームを掃引する結果として、Ｘ線源の動きが生み出される。これにより、従来のスキャナの場合よりも迅速に画像を入手できるようになる。スキャナの軸に沿って同時に患者を動かすことにより、ほぼ１秒の時間スケールでボリューム画像データを取得し得る。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、Ｘ線画像形成システムであって、システムによって画像形成されることになる画像形成体積の周囲に延在し、且つ画像形成体積を通ってＸ線を誘導することができるＸ線源点の軌跡を規定する多焦点Ｘ線源と、同じく画像形成体積の周囲に延在し、且つ画像形成体積を通過した源点からのＸ線を検出するように構成されるＸ線検出器アレイとを備え、Ｘ線源点は、画像形成体積の周囲の３次元の軌跡に従うように構成され、検出器アレイからのデータを用いて、画像形成体積内の静止物体の３次元断層撮影画像を生成できるようにする、Ｘ線画像形成システムを提供する。
【０００９】
好ましくは、検出器アレイはほぼ円筒形であり、上記軌跡は円筒の円周の少なくとも半分、さらに好ましくは全円周、及び円筒のほぼ全長を覆う。さらに好ましくは、軌跡はほぼ螺旋形である。
【００１０】
しかしながら、画像形成体積内にある物体が断層撮影によって十分に画像形成されるようにする他の軌跡構成も同じく用いることができることは理解されよう。その軌跡は、画像形成体積を通過するほぼ全ての平面を通過することが好ましい。
【００１１】
システムは、Ｘ線源点をそれぞれ起動すると共に、個々の画像データセットを収集することにより、画像形成体積を走査するように構成される制御手段と、データセットから画像形成体積の３次元画像を生成するように構成される画像形成手段とをさらに備えることが好ましい。制御手段は、画像形成体積を繰返し走査して、画像形成体積の連続した画像を生成するように構成されることが好ましい。システムは、連続した画像を表示し、画像形成体積のリアルタイムビデオ画像を生成するように構成される表示手段をさらに備えることがさらに好ましい。
【００１２】
制御手段は、Ｘ線源点のうちの１つを起動して、物体の平面画像を生成し、且つ表示するために平面画像を記憶するようにさらに構成されることが好ましい。制御手段は、Ｘ線源点のうちの上記１つを繰返し起動して、一連の平面画像を生成し、且つ平面画像を順に表示して、平面ビデオ画像を生成するように構成されることがさらに好ましい。制御手段は、平面画像データセットを生成する第１のモードと、断層撮影画像データセットを生成する第２のモードとの間で交互に切り替わり、且つデータセットを処理して、合成された表示を生成するための合成された画像データセットを生成するように構成されることがさらに好ましい。
【００１３】
平面画像は、Ｘ線透視画像を含んでもよい。そのような平面画像は、リアルタイムビデオ画像を生成するために用いられるときには特に、患者の体内にあるカテーテルのような器具の位置をリアルタイムにモニタすることができる、医療手術のモニタリングを含む、種々の目的のために用いられる。
【００１４】
実際に、本発明は、画像形成体積の周囲にあり、画像形成体積を通してＸ線を誘導することができる複数のＸ線源点を規定するＸ線源と、画像形成体積の周囲に延在し、且つ画像形成体積を通過したＸ線源点からのＸ線を検出するように構成されるＸ線検出器アレイと、Ｘ線源を制御してＸ線源点のうちの１つからＸ線を生成し、平面画像データセットを生成する第１のモードと、Ｘ線源を制御して源点のうちのそれぞれからＸ線を生成し、断層撮影画像データセットを生成する第２のモードとの間で交互に切り替わり、且つデータセットを処理して、合成された表示を生成するための合成された画像データセットを生成するように構成される制御手段とを備える、Ｘ線画像形成システムをさらに提供する。
【００１５】
わずか１枚の平面画像を生成するのではなく、複数のＸ線源点を用いて、種々の平面内にある複数の平面画像を生成することができる。
【００１６】
制御手段は、Ｘ線源点のうちの上記１つに近い、Ｘ線源点のうちのさらに別の１つを起動し、それにより一対のデータセットを生成し、且つ平面画像又は複数の平面画像のそれぞれが立体画像になるようにデータセットを合成するように構成されてもよい。
【００１７】
制御手段は、データセットのうちの一方からデータセットのうちの他方にフィーチャをマッピングして、データセットのうちの他方から生成される画像を改善することによって、データセットを処理するように構成されることが好ましい。
【００１８】
本発明の好ましい実施形態を添付の図面を参照しながら説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１を参照すると、Ｘ線スキャナ１０が、検出器素子１６から成る何百もの個別のリング１４から形成される円筒形の多素子検出器アレイ１２を備える。各リング１４は通常１〜３ｍｍの幅を有してもよく、リング内の個々の検出器素子間の中心間の間隔は１〜３ｍｍである。検出器アレイ１２の直径は通常６０〜８０ｃｍの範囲内にある。個々の検出器素子１６は、Ｘ線を検出することに関して良好な効率を有することが好ましく、たとえば、高密度シンチレータ、半導体材料又は加圧気体イオン化チャンバから製造することができる。検出器アレイ１２は、長手方向の中心軸Ｚを有し、患者２６がアレイ１２の内側のほぼ中心軸Ｚ上に配置されるように構成される。
【００２０】
図２に示されるように、多焦点Ｘ線源２０が、Ｘ線センサアレイ１２の外側に螺旋状に巻きつけられる。Ｘ線源２０によって、Ｘ線源２０に沿って離隔して配置されるいくつかのＸ線源点２２のそれぞれからＸ線が放射されるようになる。多焦点Ｘ線源２０からのＸ線は、検出器アレイ１２内に存在する透明な螺旋形スロット２４を通過し、各Ｘ線源点２２が検出器アレイ１２の反対側にある一群のＸ線検出器素子１６にＸ線を照射するようにＸ線源点２２と位置合わせされる。
【００２１】
図１に示されるように、検出器アレイ１２内のスロット２４は、Ｘ線源点２２の軌跡２３が生成されるように切り取られる。この螺旋状スロット２４及び、結果として形成される螺旋状のＸ線源点軌道は、Ｘ線が患者２６の体内を透過した後に収集される１組のデータが、真の３次元画像再構成を形成するのに数学的に十分なデータであることを意味する。これは、Ｘ線源点２２の軌跡２３が、基本的にはセンサアレイ１２内の体積と定義され、すなわちアレイ１２の径方向内側にあり、且つ２つの長手方向の端部３０と３２との間にある走査体積２８を通る全ての平面を通過するためである。
【００２２】
多焦点Ｘ線源２０は、複数のグリッド制御式電子放出器に対して高い正の電位に保持される連続した陽極を備える。各放出器は次々に「オン」に切り替えられて、対応する電子ビームがターゲットに照射され、それにより個々のＸ線源点２２からＸ線放射が生成される。起動されているグリッド制御式電子放出器を変更することにより、患者の周囲でＸ線源を動かす効果を生み出すことができる。Ｘ線源２０は厚みのあるハウジング内に収容され、Ｘ線検出器１６、及びＸ線源２０の近くにあるシステム内の他の構成要素にＸ線が照射されるのを防ぐ。適当なＸ線源の一例が、本発明者らによる同時係属中の英国特許出願第０３０９３８３．８号「X-Ray Tube Electron Sources」に記載される。
【００２３】
Ｘ線源２０からのＸ線のコリメーションは患者２６への照射線量を最小限に抑えるために重要である。それゆえ、Ｘ線源２０は、そのＸ線源２０と対応する検出器との間に直に横たわっている患者２６の部分のみにＸ線ビームを制限するように構成されるコリメータを備える。いくつかの適当なコリメーションシステムが、「X-Ray Source」と題する本発明者らによる同時係属中の英国特許出願第０３０９３７４．７号、同じく「Radiation Collimation」と題する英国特許出願第０２１６８９１．２号に開示される。
【００２４】
患者２６の画像を形成するために、患者は、画像を作成されることになる自分の体の部分が走査体積２８内に置かれるようにする。その後、患者２６は静止したままで、各Ｘ線源点２２が次々に動作して、患者を走査し、Ｘ線源点２２の反対側にある一群の検出器素子１６からのＸ線源点２２データ毎に、１つの画像フレームが形成される。後にさらに詳細に説明されるように、その後、１回の走査において生成された全ての画像フレームが処理され、患者の３次元Ｘ線断層撮影画像が形成される。
【００２５】
図３を参照すると、完全なＸ線システムが、多焦点Ｘ線管２０と、いくつかのセンサブロック３４から構成される検出器アレイ１２とを備える。各センサブロックは、適当な増幅器、サンプルアンドホールド増幅器、アナログマルチプレクサ及びアナログ／デジタルコンバータに電気的に接続される、通常８×４又は１６×８ピクセルの検出素子１６のアレイを備える。各センサブロック３４は、個々のデータ取得回路（ＤＡＱ）３６に接続され、ＤＡＱ３６は利得及びオフセット補正を提供し、適当な場合には、画像再構成過程に入力するために線形化を実施する。検出器アレイ１２によって生成される高いデータ速度に対処するために、複数のハードワイヤード画像再構成回路３８を用いて、ＤＡＱ回路３６からのデータを同時に処理する。画像再構成回路は、加算回路４０を介して、視覚化回路４２に接続され、視覚化回路４２はさらにディスプレイ４４に接続される。システムコントローラ４６が、Ｘ線管２０、検出器ブロック３４、他の回路３６、３８、４０、４２及びディスプレイ４４に接続され、それらの動作を制御する。たとえば、キーボード、ハンドヘルドコントローラ及び動作特有のコントロールボタンを含むことができるユーザインターフェース４８がコントローラ４６に接続され、ユーザがシステムの動作を制御できるようにする。
【００２６】
各走査中に、Ｘ線管２０は、各Ｘ線源点２２が次々にＸ線のビームを生成するように制御される。Ｘ線源点２２は順次に起動することができるか、又は本発明者らによる「X-Ray Scanning」と題する同時係属中の英国特許出願第０３０９３８７．９号に記載されるように、Ｘ線管陽極の熱負荷を低減するような順序で起動することができる。走査毎に、各検出器ブロック３４からのデータが個々のＤＡＱ３６及び画像再構成回路３８において処理される。各再構成回路３８からの再構成された画像は加算され、視覚化ユニット４２に渡されて、視覚化ユニット４２が３Ｄ断層撮影画像を作成する。後続の走査からの画像を組み合わせて、リアルタイム３Ｄビデオ画像が形成され、それがディスプレイ４４に表示される。
【００２７】
画像品質が同等である場合、走査時間を速くすると、Ｘ線管電流が高くなる。たとえば、高品質の医療用診断画像を得るために、走査時間が５ｍｓでは、５００ｍＡよりも大きな陽極電流が必要とされる。
【００２８】
螺旋形軌道多焦点Ｘ線管２０と、螺旋状スロット２４を有するマルチリングＸ線検出器１２とを組み合わせることにより、Ｘ線源、Ｘ線検出器又は患者を機械的に動かすことなく、真の最大ボリューム断層撮影画像データを収集できるようになることは理解されよう。機械的な動きが伴わないので、非常に迅速にボリューム画像を生成することができ、制約があるのはＸ線管の出力電力だけである。それゆえ、上記のスキャナは、ミリ秒台の時間スケールにわたって、正確なコーンビーム３次元再構成アルゴリズムを用いて、完全な３次元Ｘ線断層撮影走査を提供することができる。
【００２９】
この動作モードにおけるスキャナの応用形態は、ボリューム心臓イメージング（単サイクル）を含み、単サイクルの間に心臓の動きの映像を生成することができる。心周期が８００ｍｓで、断層撮影走査時間が４ｍｓであると仮定すると、単一の心周期映像は２００枚のボリューム断層撮影画像を含むであろう。このスキャナの好ましい用途は心血管造影法にあり、その場合、ヨウ素造影剤が心臓及び周囲の血管に入れられる。
【００３０】
図４を参照すると、第２の動作モードでは、図１〜図３のスキャナシステムはＸ線透視法において用いるために設定される。これには、単面、二面又は多面Ｘ線透視法を用いることができる。単面Ｘ線透視法の場合、単一のＸ線源点２２ａが用いられ、Ｘ線のビームが、そのＸ線源点２２ａから、患者を通って、検出器素子１６のグループ１７上に達する。検出器素子１６からのデータを用いて、画像形成された体積の２次元Ｘ線投影画像を表す画像フレームデータセットが形成される。この過程は一連の画像形成時間内で繰返され、その時間は約５ｍｓであってもよい。これは、対応する時間が約４０ｍｓか、又はそれ以上である従来のＸ線透視法よりも著しく速いことは理解されよう。この場合、画像フレームデータセットはＤＡＱ３６からフレーム記憶装置５０に直に出力され、フレーム記憶装置５０からのデータセットはさらにディスプレイ４４上に画像として表示され、患者のリアルタイム２Ｄビデオ画像を提供することができる。
【００３１】
システム内には多数のＸ線源点２２が存在するので、患者の周囲に離隔して配置される２つ、３つ又はそれ以上のＸ線源点２２ｂ、２２ｃが交互に切り替わるように容易に制御することができる。Ｘ線源点２２ａ、２２ｂ、２２ｃ毎に、検出器素子１６の対応するグループを用いて、個々の一連のＸ線透視画像フレームが生成されるであろう。Ｘ線源点２２ａ、２２ｂ、２２ｃを循環させることにより、いくつかの平面においてビデオ画像を同時に生成することができる。これらのＸ線透視画像は、単にディスプレイ４４上に同時に表示することができるか、又は各平面ビデオ画像からのフィーチャを合成する単一のビデオ画像を提供するように処理することができる。平面間の角度は、放射する電子源の位置を切り替えることにより、電子工学的に調整することができる。このモードにおいて用いられるシステムのための応用形態は神経放射線学及び神経血管造影法（neuro-angiography）である。
【００３２】
生成されるＸ線透視画像は、「Image Colouring」と題する英国特許出願第０２１６８９３．８号及び「Image Control」と題する英国特許出願第０２１６８８９．６号に記載される方法を用いて改善することができる。
【００３３】
図５を参照すると、さらに別の動作モードでは、そのシステムは画像形成体積２８の立体画像形成を提供するように設定される。この設定では、互いに接近した２つのＸ線源点２２ｄ、２２ｅが用いられる。それらのＸ線源点はそれぞれ順次に起動されて、画像形成体積２８の反対側にある検出器素子１６の対応するグループから個々の透過画像データセットが生成される。この画像データセットはフレーム記憶装置５０に記憶される。各Ｘ線源点２２ｄ、２２ｅから１つずつの一対の画像フレームデータセットが合成されて、画像形成される体積の画像を表す立体画像データセットが生成され、一連の立体画像を表示して、画像形成された体積２８のリアルタイム立体視ビデオ画像を生成することができる。２つのＸ線源点２２ｄと２２ｅとの間の角度、それゆえ視差の程度は、画像形成される患者又は臓器のサイズに合うように動的に調整することができる。
【００３４】
用いられることになるＸ線源点２２、及びそれらのＸ線源点が用いられる順序は、コントローラ４６によって、任意の適当な順序又は組み合わせに制御することができるので、スキャナは、上記の３つの動作モードのうちの任意の動作モードの間で迅速に切り替わることもできる。これは、モード毎にデータを収集することができる速度を低下させることになるが、各モードにおいて生成された画像を合成できるようになるであろう。たとえば、１つのモードにおいて、スキャナは物体を繰返し走査して、その物体の３Ｄ断層撮影画像を生成するが、それぞれ連続した一対の走査間で、Ｘ線源点２２のうちの１つを用いて、その物体の２ＤＸ線透視画像を生成するように構成される。その後、断層撮影画像は、視覚化ユニット４２によって解析され、具体的なフィーチャが特定され、その後、フィーチャは、Ｘ線透視画像上の対応するフィーチャで特定される。その後、Ｘ線透視画像は、ソフトウエアポインタを用いて、フィーチャを３Ｄ画像から２Ｄ画像にマッピングし、マッピングされたフィーチャをより鮮明に表示することによって改善される。これは、たとえば、１つ又は複数のフィーチャが２Ｄ画像において不鮮明である場合に、又は２つ以上のフィーチャが互いに区別できない場合に、都合よく用いることができる。別法では、Ｘ線透視画像において特定されるフィーチャを、３次元断層撮影画像上に直にマッピングすることができる。Ｘ線透視画像及びボリューム断層撮影データを自動位置合わせすることは、臨床治療において大きな利点をもたらすことができることは理解されよう。
【００３５】
同様の組み合わせは、立体視画像形成データ及び断層撮影データから形成することができるか、又は実際には３つの全ての画像形成方法から形成することができる。１つの空間的に位置合わせされた画像形成システムにおいて、ボリュームリアルタイム断層撮影画像形成と、リアルタイム多面Ｘ線透視法と、リアルタイム立体視画像形成とを組み合わせる結果として、臨床手順を短くすることができ、診断を改善することができ、場合によっては、患者に当たる放射線量を少なくすることができる。
【００３６】
Ｘ線源の厳密な形状は大幅に変更できることは理解されよう。上記の実施形態は、一回転する通常の螺旋がデータを生成し、それは解析するのが簡単であるので、多くの状況において使用するのが最も簡単である。しかしながら、Ｘ線源の他の形状を用いることもできる。たとえば、図６を参照すると、本発明の第２の実施形態では、Ｘ線源点６２の螺旋軌跡６２が再び用いられるが、この場合には、その螺旋は検出器アレイ６４の周囲を何度も回転する。図７を参照すると、第４の実施形態では、Ｘ線源点６８の軌跡６６は螺旋ではなく、それぞれが円筒形の検出器アレイ７２の円周の半分まで、且つその全長に沿って延在する２つの階段状の軌跡７０、７１から構成される。最後に、図８を参照すると、第４の実施形態では、検出器アレイ７４は真直ぐな円筒形ではなく、代わりに、その長手方向の端部７８、７９よりも、その中心線７６において大きな円周を有する部分球である。Ｘ線源点８１の軌跡８０は、その円周に沿って一回転する一方、検出器アレイ７４の一端７８から他端７９まで延在する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１の実施形態によるＸ線スキャナの概略的な斜視図である。
【図２】図１のスキャナの断面図である。
【図３】図１のスキャナを含むスキャナシステムのシステム図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に従って再構成される図１のスキャナの概略的な斜視図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に従って再構成される図１のスキャナの断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態によるＸ線スキャナの概略的な斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施形態によるＸ線スキャナの概略的な斜視図である。
【図８】本発明の第４の実施形態によるＸ線スキャナの概略的な斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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