(57)【要約】  本発明は、磁界を形成するための励磁巻線（８）と可動接極子（６０）とを含む電磁アクチュエータ（１０）の駆動方法に関する。その方法では、接極子（６０）を予め与えられた出発位置から予め与えられた最終位置へ移動するために、励磁巻線（８０）内に磁束を発生させ、励磁巻線（８０）を貫通する磁束又は励磁巻線（８０）を貫通する磁束に相関する磁束量を、実際値（Φｉｓｔ（ｔ））を求めるために測定する。本発明によれば、接極子（６０）を出発位置から最終位置へ移動させるために、励磁巻線（８０）を貫通する磁束を、実際値（Φｉｓｔ（ｔ））が固定的に予め設定された目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））に一致するように、調節する。【選択図】図１
2017502506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界を形成するための励磁巻線（８０）と可動の接極子（６０）とを含む電磁アクチュエータ（１０）の駆動方法であって、
前記接極子（６０）を予め与えられた出発位置から予め与えられた最終位置へ移動するために前記励磁巻線（８０）内に磁束を発生させ、
前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束又は前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束に相関する磁束量を、実際値（Φｉｓｔ（ｔ））を求めるために測定する、電磁アクチュエータの駆動方法において、
前記接極子（６０）を前記出発位置から前記最終位置へ移動するために、前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束を、前記実際値（Φｉｓｔ（ｔ））が固定的に予め設定された目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））に一致するように、調節する
ことを特徴とする電磁アクチュエータの駆動方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、
前記調節の過程において、前記励磁巻線（８０）の電圧および／又は前記励磁巻線（８０）の電流（Ｉ（ｔ））を、前記実際値（Φｉｓｔ（ｔ））が前記目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））に一致するように、調節する
ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、
前記目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））は、当該目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））が零から予め設定された立上り最終値（３０１）まで上昇する立上り区間（３００）を有する
ことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１から３の１つに記載の方法において
前記目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））は、当該目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））が一定の保持値（Φｈ）を持つ保持区間（３１０）を有する
ことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１から４の１つに記載の方法において、
前記目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））は、立上り区間（３００）と、保持区間（３１０）と、その間に介在する少なくとも１つの中間区間とを有する
ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５記載の方法において、
前記目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））は、中間区間として、前記保持区間（３１０）においてよりも目標磁束値が大きい加速区間（３２０）を有する
ことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項５または６に記載の方法において、
前記目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））は、中間区間として、前記保持区間（３１０）においてよりも目標磁束値が小さい制動区間（３３０）を有することを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１から７の１つに記載の方法において、
前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束又は前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束に相関する磁束量をホールセンサ（４００）により測定することを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１から８の１つに記載の方法において、
前記励磁巻線（８０）の電圧、又は、前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束もしくはそれに比例する磁束が貫通する補助コイル（２００）の電圧を測定して、コイル電圧測定値を形成し、そして
少なくとも前記コイル電圧測定値の積分によって前記実際値（Φｉｓｔ（ｔ））を求めることにより、
前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束又は前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束に相関する磁束量を測定する
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
磁界を形成するための励磁巻線（８０）と、可動の接極子（６０）と、前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束又は前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束に相関する磁束量を測定して実際値（Φｉｓｔ（ｔ））を求めるためのセンサと、前記励磁巻線（８０）を制御するための制御装置とを有するアクチュエータ（１０）であって、
前記制御装置（１００）は、前記実際値（Φｉｓｔ（ｔ））の時間的経過が固定的に予め設定された目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））に一致するような電流を前記励磁巻線（８０）に供給するように構成されている
ことを特徴とするアクチュエータ（１０）。
【請求項１１】
請求項１０に記載のアクチュエータ（１０）と電気開閉器（２０）とを有するシステムであって、
前記アクチュエータ（１０）が、前記開閉器（２０）の可動接点を移動させるために使用されている
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁界を形成するための励磁巻線と可動接極子とを含む電磁アクチュエータの駆動方法に関する。この方法では、接極子を予め与えられた出発位置から予め与えられた最終位置へ移動するために、磁束が励磁巻線内に形成され、その励磁巻線を貫通する磁束又はその励磁巻線を貫通する磁束に相関する磁束量が実際値を求めるために測定される。
【背景技術】
【０００２】
この種の方法は、特許文献１から公知である。この公知の方法では、アクチュエータの接極子の移動を制御するために、接極子移動中に運動量が、即ち加速度、速度およびその都度における接極子位置が、特にアクチュエータの励磁巻線を貫通する磁束を評価することにより求められる。アクチュエータに対して予め設定された移動経過を満たすために、それらの算定された運動量に基づいて、励磁巻線に流れる電流の制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１９５４４２０７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、冒頭に述べた如き方法を、簡単化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明によれば、請求項１記載の特徴事項によって解決される。本発明による方法の有利な実施形態は、従属項に記載されている。
【０００６】
それに従って、本発明によれば、接極子を出発位置から最終位置へ移動するために、実際値の経過が固定的に予め設定された目標磁束曲線に一致するように、励磁巻線を貫通する磁束を調節することが提案されている。
【０００７】
本発明による方法の主な利点は、接極子の運動パラメータの検出もしくは算定を意図的に放棄したことにある。その代わりに、本発明によれば、励磁巻線を貫通する磁束の調節が、固定的に予め設定された目標磁束曲線に基づいて行われる。それゆえ、本発明による方法を実施するためには、励磁巻線を貫通する磁束の実際値又は励磁巻線を貫通する磁束に相関する磁束量を測定し、予め設定された目標磁束曲線を満たすように励磁巻線を駆動制御することだけが必要である。接極子の実際の運動特性は、本発明による調節においては重要でないので、本発明による方法は、例えば従来技術に関して冒頭に述べた方法よりも明らかに簡単に実施することができる。
【０００８】
上記の調節を行うべく、励磁巻線の電圧および／又は励磁巻線の電流を、その調節の過程で、実際値が予め設定された目標磁束曲線に一致するように、調節すると有利である。
【０００９】
接極子の定められた加速度を保証するために、上記の目標磁束曲線は、その目標磁束曲線が零から予め設定された立上り最終値まで上昇する立上り区間を有すると、有利である。
【００１０】
接極子が最終位置到達後にその最終位置に保持されることを保証するために、上記の目標磁束曲線が保持区間を有し、その保持区間において上記の目標磁束曲線が一定の保持値を持つと有利なのであり、その保持値は、励磁コイルを貫通する磁束が接極子を最終位置に保持することができるように、選定される。
【００１１】
上記の目標磁束曲線は、立上り区間と、保持区間と、その間に介在する少なくとも１つの中間区間と、を有するようにすることが好ましい。
【００１２】
接極子をできるだけ速やかに最終位置へ移動させるために、上記の目標磁束曲線は、中間区間として、又は複数の中間区間のうちの少なくとも１つとして、上記の保持区間におけるそれよりも目標磁束値が大きい加速区間を有すると有利である。
【００１３】
接極子の摩耗の可能な限りの最小化を追及するためには、接極子がその最終位置に到達しようとする時の速度が過度に高速ではないようにすることが有利である。従って、上記の目標磁束曲線は、中間区間として又は複数の中間区間のうちの少なくとも１つとして、上記の保持区間においてよりも目標磁束値が小さい制動区間を有するようにすると有利である。
【００１４】
上記の実際値の測定に関しては、上記の励磁巻線を貫通する磁束又は上記の励磁巻線を貫通する磁束に相関する磁束量をホールセンサによって測定すると有利である。
【００１５】
その代わりに、又はそれに追加して、上記の励磁巻線の電圧、又は上記の励磁巻線も貫通する磁束又はそれに比例する磁束によって貫通される補助コイルの電圧を測定してそのコイル電圧測定値を得て、そのコイル電圧測定値を積分することにより、上記の実際値を求め、以て上記の励磁巻線を貫通する磁束又は上記の励磁巻線を貫通する磁束に相関する磁束量を測定するようにしてもよい。
【００１６】
本発明は、さらに、磁界を形成するための励磁巻線と、可動接極子と、上記の励磁巻線を貫通する磁束又は上記の励磁巻線を貫通する磁束に相関する磁束量を測定して実際値を求めるためのセンサと、上記の励磁巻線を駆動制御するための制御装置とを有するアクチュエータに関する。
【００１７】
このようなアクチュエータに関して、本発明によれば、上記の制御装置は、固定的に予め設定された目標磁束曲線に上記の実際値の時間的経過を一致させるような電流を、上記の制御装置によって上記の励磁巻線に供給するように、構成されている。
【００１８】
本発明によるアクチュエータの利点に関しては、本発明による方法に関連した上記説明を参照されたい。
【００１９】
上述のアクチュエータは、電気開閉器を有する装置において使用し、その電気開閉器を開閉するために利用すると格別に有利である。それゆえ、本発明は、さらに電気開閉器を有する装置に関する。
【００２０】
以下、本発明を実施例に基づいてさらに詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】励磁巻線と制御装置とその制御装置に接続された磁束測定用補助コイルとを含むアクチュエータと、そのアクチュエータに結合されている電気開閉器とを有する装置の実施例。
【図２】図１による制御装置によって調節される磁束に対して予め設定された目標磁束曲線の第１の実施例。
【図３】図１による制御装置によって調節される磁束に対して予め設定された目標磁束曲線の第２の実施例。
【図４】図１による制御装置によって調節される磁束に対して予め設定された目標磁束曲線の第３の実施例。
【図５】励磁巻線と制御装置とその制御装置に接続された磁束測定用ホールセンサとを含むアクチュエータと、電気開閉器とを有する装置の実施例。
【図６】励磁巻線と制御装置とを含みその励磁巻線を磁束測定のために利用するアクチュエータと、電気開閉器とを有する装置の実施例。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
上記の図においては、図示を理解しやすいものとするべく、同一又は類似の構成要素には同一の符号を付している。
【００２３】
図１に、電気開閉器２０のための電磁式駆動装置１０の形のアクチュエータが示されている。この開閉器２０は、例えば電力用開閉器である。その電気開閉器２０は、１つの可動接点２１と１つの固定接点２２とを含む。
【００２４】
可動接点２１は、電磁式駆動装置１０の第１の駆動棒３０と連結され、その駆動棒３０は、ばね装置４０と協働する。さらに、ばね装置４０には、第２の駆動棒５０が連結されており、その第２の連結棒５０は、電磁式駆動装置１０の接極子６０に連結されている。
【００２５】
接極子６０は、予め与えられたスライド方向Ｐに沿って、往復運動を行うことができ、駆動装置１０の継鉄７０の方向に移動する。図１は、接極子６０を実線で、継鉄７０から離れた開位置（以下において出発位置とも呼ぶ）に示している。その接極子６０の開位置では可動接点２１が開位置にあり、この位置は図１に同様に実線で示されている。破線と符号６１および２１ａとにより、接極子６０の閉位置（以下において最終位置とも呼ぶ）と、その可動接点の閉位置とが示されており、接極子６０は、その閉位置において継鉄７０上に着座する。
【００２６】
ばね装置４０の働きは、とりわけ開閉器２０の閉状態において、所定の接触押圧力をもたらすことにある。図１による実施例では、ばね装置４０が第２の駆動棒５０を図１において上に向けて押すので、接極子６０には、常にその接極子を開位置に持ち込もうとするばね力が供給されることとなり、また、閉状態では、そのばね力は、それ相応に大きい保持力によって、打ち消されなければならないこととなる。
【００２７】
電磁式駆動装置１０によって電気開閉器２０を閉じようとする際には、制御装置１００によって励磁巻線８０に電流Ｉ（ｔ）が供給され、その電流が、その励磁巻線内に磁束を生じさせて、接極子６０を、ばね装置４０のばね力に抗して閉位置に移動させる。制御装置１００は、特にマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラ１１０を含むことが好ましく、そのマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラ１１０は、上記の電流Ｉ（ｔ）を調節して、時々刻々と変化する磁束値（実際値）Φｉｓｔ（ｔ）の経過が固定的に予め設定された目標磁束曲線Φｓｏｌｌ（ｔ）に一致するようにする。
【００２８】
この磁束調節を可能にするべく、制御装置１００は、補助コイル２００に接続されており、その補助コイル２００は、継鉄７０を取り囲み、励磁巻線８０と同じ磁束によって貫通される。制御装置１００もしくはそれのマイクロコントローラ１１０は、コイル電圧測定値を求めるべく、補助コイル２００に生じる電圧Ｕｈ（ｔ）を測定し、その測定値を用いて、
Ｕｈ（ｔ）＝Ｎ・ｄΦｉｓｔ（ｔ）／ｄｔ
なる電磁誘導の法則を考慮することにより、励磁巻線８０および補助コイル２００を貫通する磁束を求める。この式において、Ｎは補助コイル２００の巻回数、Ｕｈ（ｔ）は補助コイルに生じる電圧、Φｉｓｔ（ｔ）は磁束の実際値、ｔは時間を表す。
【００２９】
その時々での磁束の実際値Φｉｓｔ（ｔ）を考慮することにより、制御装置１００のマイクロコントローラ１１０は、磁束の実際値Φｉｓｔ（ｔ）の時間的経過が、固定的に予め設定された目標磁束曲線Φｓｏｌｌ（ｔ）に一致するように、励磁巻線８０を通る電流を制御する。換言するならば、アクチュエータ運動の調節もしくは接極子６０の運動の調節が、それらの実際の運動パラメータに関係なく、専ら、励磁巻線８０および補助コイル２００を貫通する磁束に基づいて行われる。
【００３０】
図２は、マイクロコントローラ１１０が励磁巻線８０の制御もしくはコイル電流Ｉ（ｔ）の決定のために使用する目標磁束曲線Φｓｏｌｌ（ｔ）の実施例を示す。その目標磁束曲線Φｓｏｌｌ（ｔ）は、図２によれば、目標磁束値が、０から、予め設定された立上り最終値３０１まで、好ましくは直線的に上昇する、立上り区間３００を有することが分かる。
【００３１】
立上り区間３００の後には保持区間３１０が続き、その保持区間３１０において、Φｓｏｌｌ（ｔ）は一定の保持値Φｈを有する。保持値Φｈは、次のように選定されている。即ち、励磁巻線８０を貫通する磁束が、ばね装置４０のばね力に抗して可動接極子６０を継鉄７０上に保持して電気開閉器もしくはそれの可動接点２１を閉位置に保つのに十分な大きさを有するように、選定されている。
【００３２】
従って、図２による目標曲線経過の場合、可動の接極子６０によって開閉器２０を閉じられ、そのあと続いてその可動の接極子６０が閉位置に保たれることを、保持区間３１０が保証することができるようになっている。
【００３３】
図３は、図１による励磁巻線８０を制御するためにマイクロコントローラ１１０によって使用できる目標磁束曲線Φｓｏｌｌ（ｔ）の第２の実施例を示す。
【００３４】
その目標磁束曲線Φｓｏｌｌ（ｔ）は、図２に示す立上り区間３００および保持区間３１０に対応し得る、立上り区間３００および保持区間３１０を有する。図２に示す実施例と違って、図３に示す目標磁束曲線Φｓｏｌｌ（ｔ）の場合には、立上り区間３００と保持区間３１０との間に加速区間３２０が設けられており、この加速区間３２０では、目標磁束値が、保持区間３１０においてよりも大きく選定されている、即ち、保持値Φｈよりも大きく選定されている。加速区間３２０は、接極子６０の速度を加速初期段階で格別に迅速に高めるべく、可動の接極子６０の加速段階の初期において格別に大きな加速力を生じさせるのに役立つ。加速段階の終了後に、目標磁束曲線の目標磁束値が再び下げられる、即ち、接極子６０を閉位置に保持するのに適した保持値Φｈに下げられる。換言するならば、目標磁束値が加速区間３２０の終了後に保持値Φｈに下げられて、図２との関連で既に説明したような保持区間３１０が生じるのである。
【００３５】
図４は、立上り区間３００、加速区間３２０および保持区間３１０に加えて、制動区間３３０が設けられている実施例を示す。この制動区間３３０は、時間的に加速区間３２０と保持区間３１０との間にあって、接極子６０の速度を、継鉄７０に衝突する前に、アクチュエータ１０の作動部分のできる限り少ない消耗を保証する値に低下させるのに役立つ。その制動区間３３０において、目標磁束曲線Φｓｏｌｌ（ｔ）の目標磁束値は、接極子６０をその最終位置において継鉄７０上に保持可能とする保持値Φｈの値よりも、小さいものとすることが好ましい。この理由から、制動区間３３０の直ぐ後に保持区間３１０が続き、その保持区間３１０では保持値Φｈが設定されており、その保持値Φｈによって、継鉄７０上への接極子６０の持続的な位置決めが保証される、即ち、電気開閉器２０の閉位置の確実な保持が保証される。
【００３６】
図５は、アクチュエータ１０および電気開閉器２０の第２の実施例を示し、この実施例では、アクチュエータ１０の制御装置１００が、継鉄７０および付設の可動接極子６０を貫通する磁束の実際値Φｉｓｔ（ｔ）を調節する。図５による装置は、その構造が大部分において図１による実施例に対応しているが、磁束の実際値Φｉｓｔ（ｔ）を測定するために補助コイルではなくてホールセンサ４００が設けられ、そのホールセンサ４００が制御装置１００およびマイクロコントローラ１１０に接続されているという点で相違を有する。ホールセンサ４００は、測定信号Ｓ（ｔ）を生成し、その測定信号は、制御装置１００およびマイクロコントローラ１１０へ伝送される。その測定信号Ｓ（ｔ）に基づいて、マイクロコントローラ１１０は、継鉄７０内の磁束、即ち励磁巻線８０を貫通する磁束を求め、励磁巻線８０もしくは継鉄７０における磁束の時間的経過が、例えば図２から図４との関連で既に説明したような、予め設定された目標磁束曲線Φｓｏｌｌ（ｔ）に一致するように、励磁巻線８０を通る電流Ｉ（ｔ）を調整する。
【００３７】
従って、要約すると、図５による実施例は、励磁巻線８０、継鉄７０および接極子６０を貫流する磁束の実際値Φｉｓｔ（ｔ）の取得法においてのみ、図１による実施例と相違する。
【００３８】
図６は、アクチュエータ１０および電気開閉器２０を有する装置の他の実施例を示す。図６による装置は、大部分において図１および図５による装置に対応しているが、制御装置１００もしくはそれのマイクロコントローラ１１０が、励磁巻線８０もしくは継鉄７０における磁束を測定するために、特別なセンサを持っていない、即ち、補助コイル２００もホールセンサ４００も持っていない点で、相違している。制御装置１００もしくはそれのマイクロコントローラ１１０は、励磁巻線８０において磁束の実際値Φｉｓｔ（ｔ）を測定するために、励磁巻線８０を通る電流Ｉ（ｔ）の期間中、その励磁巻線に生じる電圧Ｕ１（ｔ）を測定する。相応のコイル電圧測定値を用いて、マイクロコントローラ１１０は、例えば上述の電磁誘導の法則を適用することにより、積分によって磁束の実際値Φｉｓｔ（ｔ）を求める。
【００３９】
斯くして、磁束の実際値Φｉｓｔ（ｔ）を考慮しながら、マイクロコントローラ１１０は、磁束の実際値Φｉｓｔ（ｔ）が図２から図４に例示したような、予め設定された目標磁束曲線に一致するように、電流Ｉ（ｔ）を調節する。
【００４０】
本発明を好ましい実施例によって詳細に図解し説明したが、本発明は、その開示例には限定されず、当業者によって、他の異なる変形例を、本発明の保護範囲を逸脱することなく導き出すことができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０          電磁式駆動装置／アクチュエータ
２０          開閉器
２１          可動接点
２１ａ        閉位置／最終位置における接点
２２          固定接点
３０          第１の駆動棒
４０          ばね装置
５０          第２の駆動棒
６０          接極子
６１          閉位置／最終位置における接極子
７０          継鉄
８０          励磁巻線
１００        制御装置
１１０        マイクロコントローラ
２００        補助コイル
３００        立上り区間
３０１        立上り最終値
３１０        保持区間
３２０        加速区間
３３０        制動区間
４００        ホールセンサ
Ｉ（ｔ）      コイル電流
Φｉｓｔ（ｔ）  磁束
Φ-ｈ          保持値
Φｓｏｌｌ（ｔ）目標磁束曲線
Φｉｓｔ（ｔ）  実際値
Ｐ            スライド方向
Ｓ（ｔ）      測定信号
Ｕｈ（ｔ）    電圧
Ｕｌ（ｔ）    電圧
【図１】
2017502506.tif 000003
【図２】
2017502506.tif 000004
【図３】
2017502506.tif 000005
【図４】
2017502506.tif 000006
【図５】
2017502506.tif 000007
【図６】
2017502506.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年7月4日(2016.7.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界を形成するための励磁巻線（８０）と可動の接極子（６０）とを含む電磁アクチュエータ（１０）の駆動方法であって、
前記接極子（６０）を予め与えられた出発位置から予め与えられた最終位置へ移動するために前記励磁巻線（８０）内に磁束を発生させ、
前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束又は前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束に相関する磁束量を、実際値（Φｉｓｔ（ｔ））を求めるために測定する、電磁アクチュエータの駆動方法において、
前記接極子（６０）を前記出発位置から前記最終位置へ移動するために、前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束を、前記実際値（Φｉｓｔ（ｔ））が固定的に予め設定された目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））に一致するように、調節する
ことを特徴とする電磁アクチュエータの駆動方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、
前記調節の過程において、前記励磁巻線（８０）の電圧又は前記励磁巻線（８０）の電流（Ｉ（ｔ））を、前記実際値（Φｉｓｔ（ｔ））が前記目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））に一致するように、調節する
ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、
前記目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））は、当該目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））が零から予め設定された立上り最終値（３０１）まで上昇する立上り区間（３００）を有する
ことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１から３の１つに記載の方法において
前記目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））は、当該目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））が一定の保持値（Φｈ）を持つ保持区間（３１０）を有する
ことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１から４の１つに記載の方法において、
前記目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））は、立上り区間（３００）と、保持区間（３１０）と、その間に介在する少なくとも１つの中間区間とを有する
ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５記載の方法において、
前記目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））は、中間区間として、前記保持区間（３１０）においてよりも目標磁束値が大きい加速区間（３２０）を有する
ことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項５または６の１つに記載の方法において、
前記目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））は、中間区間として、前記保持区間（３１０）においてよりも目標磁束値が小さい制動区間（３３０）を有することを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１から７の１つに記載の方法において、
前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束又は前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束に相関する磁束量をホールセンサ（４００）により測定することを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１から８の１つに記載の方法において、
前記励磁巻線（８０）の電圧、又は、前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束もしくはそれに比例する磁束が貫通する補助コイル（２００）の電圧を測定して、コイル電圧測定値を形成し、そして
少なくとも前記コイル電圧測定値の積分によって前記実際値（Φｉｓｔ（ｔ））を求めることにより、
前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束又は前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束に相関する磁束量を測定する
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
磁界を形成するための励磁巻線（８０）と、可動の接極子（６０）と、前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束又は前記励磁巻線（８０）を貫通する磁束に相関する磁束量を測定して実際値（Φｉｓｔ（ｔ））を求めるためのセンサと、前記励磁巻線（８０）を制御するための制御装置とを有するアクチュエータ（１０）であって、
前記制御装置（１００）は、前記実際値（Φｉｓｔ（ｔ））の時間的経過が固定的に予め設定された目標磁束曲線（Φｓｏｌｌ（ｔ））に一致するような電流を前記励磁巻線（８０）に供給するように構成されている
ことを特徴とするアクチュエータ（１０）。
【請求項１１】
請求項１０に記載のアクチュエータ（１０）と、電気開閉器（２０）とを有するシステムであって、
前記アクチュエータ（１０）が、前記開閉器（２０）の可動接点を移動させるために使用されている
ことを特徴とするシステム。
【国際調査報告】
2017502506.tif 000009
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