(57)【要約】モバイルデバイスの高度を決定することにおいて使用され得る様々な方法、装置、および製造物が提供される。例えば、電子デバイスは、特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスのサブセットを選択し、これら報告モバイルデバイスのうちの１つまたは複数に関する１つまたは複数の高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを推定し、少なくとも対象モバイルデバイスへの基準パラメータの送信を開始し得る。別の例で、モバイルデバイスは、そのような基準パラメータを取得して、その基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、その高度を推定し得る。【選択図】図１
2017502309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピューティングプラットフォームで、
推定されたロケーションを特定の環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスのうちからサブセットの報告モバイルデバイスを選択することと、
前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定することと、
前記基準パラメータを前記対象モバイルデバイスへ送信することと
を備える、方法。
【請求項２】
前記基準パラメータは、前記基準高度に関して予想された気圧を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記コンピューティングプラットフォームで、
前記対象モバイルデバイスからの前記基準パラメータについての要求に応答して、前記サブセットの報告モバイルデバイスを選択することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記コンピューティングプラットフォームで、
前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する、少なくとも１つの報告された気圧測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する前記高度測定値を決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記コンピューティングプラットフォームで、
前記特定の環境に対応する電子マップの地理的等高線パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する前記高度測定値を決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記コンピューティングプラットフォームで、
前記高度測定値についての要求を前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つへ送信すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記コンピューティングプラットフォームで、
（１）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値、（５）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する信頼レベルインジケータ、（６）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して前記報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する有効期限インジケータ、または（７）（１）乃至（６）のいずれかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにあるべき前記複数の報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つの報告モバイルデバイスを選択することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記対象モバイルデバイスの前記特性は、（１）前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記対象モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記対象モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記対象モバイルデバイスの気圧センサー能力、または（５）（１）乃至（４）のいずれかの組合せを示す、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
様々なモバイルデバイスに電子メッセージを送り、それらから電子メッセージを受信することが可能な通信インターフェースと、
前記通信インターフェースに結合され、
推定されたロケーションを特定の環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスのうちからサブセットの報告モバイルデバイスを選択することと、
前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定することと、
前記通信インターフェースを介して、前記対象モバイルデバイスへの前記基準パラメータの送信を開始することとを行うように構成された処理ユニットと
を備える、電子デバイス。
【請求項１０】
前記基準パラメータは、前記基準高度に関して予想された気圧を備える、請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１１】
前記処理ユニットは、
前記通信インターフェースを介して、前記対象モバイルデバイスから受信された前記基準パラメータについての要求に応答して、前記サブセットの報告モバイルデバイスを選択するようにさらに構成される、請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１２】
前記処理ユニットは、
前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する、少なくとも１つの報告された気圧測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する前記高度測定値を決定するようにさらに構成される、請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１３】
前記処理ユニットは、
前記特定の環境に対応する電子マップの地理的等高線パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する前記高度測定値を決定するようにさらに構成される、請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１４】
前記処理ユニットは、
前記通信インターフェースを介して、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つへの前記高度測定値についての要求の送信を開始するようにさらに構成される、請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１５】
前記処理ユニットは、
（１）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値、（５）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する信頼レベルインジケータ、（６）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して前記報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する有効期限インジケータ、または（７）（１）乃至（６）のいずれかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにあるべき前記複数の報告モバイルデバイスの少なくとも１つの報告モバイルデバイスを選択するようにさらに構成される、請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１６】
前記対象モバイルデバイスの前記特性は、（１）前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記対象モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記対象モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記対象モバイルデバイスの気圧センサー能力、または（５）（１）乃至（４）のいずれかの組合せを示す、請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１７】
モバイルデバイスで、
特定の環境の特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを取得することであって、前記予想された基準パラメータは、サブセットの報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて決定されていて、前記サブセットの報告モバイルデバイスは、前記モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されていて、ここにおいて、前記モバイルデバイスの推定されたロケーションが前記その特定の領域内にある、取得することと、
前記基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの高度を推定することと
を備える、方法。
【請求項１８】
前記基準パラメータは、前記基準高度に関して予想された気圧を備え、前記モバイルデバイスで、
局所気圧測定値に少なくとも部分的に基づいて、局所気圧を決定することをさらに備え、ここにおいて、前記高度前記モバイルデバイスを推定することが、前記局所気圧に少なくとも部分的に基づいて、前記高度を推定することを備える、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記構造物は、異なる高度を有する複数の階層を備え、前記方法は、前記モバイルデバイスで、前記推定された高度に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の階層のうちのある階層から複数の階層のうちの別の階層への遷移のモードを選択することをさらに備える、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記モバイルデバイスで、前記基準パラメータについての要求を電子デバイスへ送信すること
をさらに備える、請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
前記モバイルデバイスの前記特性は、前記モバイルデバイスに設けられた慣性センサーから取得された測定値に少なくとも部分的に基づく、請求項１７に記載の方法。
【請求項２２】
前記モバイルデバイスの前記特性は、（１）前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記モバイルデバイスの気圧センサー能力、または（５）（１）乃至（４）のいずれかの組合せを示す、請求項１７に記載の方法。
【請求項２３】
前記サブセットの報告モバイルデバイスはさらに、（１）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値、（５）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する信頼レベルインジケータ、（６）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して前記報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する有効期限インジケータ、または（７）（１）乃至（６）のいずれかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内の前記複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されている、請求項１７に記載の方法。
【請求項２４】
モバイルデバイスであって、
様々な電子デバイスに電子メッセージを送り、それらから電子メッセージを受信することが可能な通信インターフェースと、
前記通信インターフェースに結合され、
前記通信インターフェースを介して、特定の環境の特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを取得することであって、前記予想された基準パラメータは、サブセットの報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて決定されていて、前記サブセットの報告モバイルデバイスは、前記モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されていて、ここにおいて、前記モバイルデバイスの推定されたロケーションが前記特定の領域内にある、取得することと、
前記基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの高度を推定することと
を行うように構成された処理ユニットと
を備える、モバイルデバイス。
【請求項２５】
前記基準パラメータは、前記基準高度に関して予想された気圧を備え、前記処理ユニットは、局所気圧に少なくとも部分的にさらに基づいて、前記高度を推定するようにさらに構成される、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項２６】
前記構造物は異なる高度を有する複数の階層を備え、前記処理ユニットは、前記推定された高度に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の階層のうちのある階層から複数の階層のうちの別の階層への遷移のモードを選択するようにさらに構成される、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項２７】
前記処理ユニットは、前記通信インターフェースを介して、電子デバイスへの前記基準パラメータについての要求の送信を開始するようにさらに構成される、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項２８】
前記処理ユニットは、前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータを決定するようにさらに構成される、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項２９】
前記モバイルデバイスの前記特性は、（１）前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記モバイルデバイスの気圧センサー能力、または（５）（１）乃至（４）のいずれかの組合せを示す、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項３０】
前記サブセットの報告モバイルデバイスはさらに、（１）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値、（５）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する信頼レベルインジケータ、（６）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して前記報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する有効期限インジケータ、または（７）（１）乃至（６）のいずれかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内の前記複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されている、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【発明の詳細な説明】
【関連出願】
【０００１】
本出願は、「ＭＥＴＨＯＤＳ  ＡＮＤ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳＥＳ  ＦＯＲ  ＵＳＥ  ＩＮ  ＤＥＴＥＲＭＩＮＩＮＧ  ＡＮ  ＡＬＴＩＴＵＤＥ  ＯＦ  Ａ  ＭＯＢＩＬＥ  ＤＥＶＩＣＥ」と題され、２０１３年１１月１２日に出願された米国非仮特許出願第１４／０７８，３１９号の優先権を主張するＰＣＴ出願であって、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【技術分野】
【０００２】
[0001]  本明細書に開示される主題は、電子デバイスに関し、より詳細には、１つまたは複数の選択された報告モバイルデバイスに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、特定の領域内の基準高度(reference altitude)を少なくとも部分的に示す基準パラメータ(reference parameter)を決定することにおいて１つまたは複数の電子デバイスによって使用するための方法、装置、および製造物に関し、ここにおいて、少なくとも対象モバイルデバイス(target mobile device)の高度および／または他の同様の高さ位置は、基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて決定され得る。
【背景技術】
【０００３】
[0002]  その名が示すように、モバイルデバイスは動き回され、例えば、一般にユーザによっておよび／またはことにより機械によって運ばれ得る。いくつかの非限定的な例として、モバイルデバイスは、セルラー電話、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、装着型コンピュータ、ナビゲーションおよび／またはトラッキングデバイスなどの形態をとり得る。
【０００４】
[0003]  モバイルデバイスの位置および／または移動は、モバイルデバイス上、１つもしくは複数の他の電子デバイス内、および／またはこれらのいずれかの組合せで実施され得る、測位および／あるいはナビゲーション能力（以下で単に測位能力と呼ばれる）によって少なくとも部分的に決定され得る。いくつかの測位能力は、１つまたは複数の送信デバイスによって送信されてモバイルデバイスによって収集される１つまたは複数のワイヤレス信号に基づき得る。例として、いくつかのワイヤレス信号ベースの測位能力は、例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）などのような衛星測位システム（ＳＰＳ：satellite positioning system）から収集されたワイヤレス信号を利用する。
【０００５】
[0004]  別の例では、いくつかのワイヤレス信号ベースの測位能力が、例えば、専用測位ビーコン送信デバイスなどの地上波ベースワイヤレス送信デバイス、ワイヤレスローカルエリアネットワークの一部であり得るアクセスポイント（ＡＰ）デバイス、セルラー電話システムの一部であり得る基地トランシーバ局など、またはこれらのいずれかの組合せから収集されたワイヤレス信号を利用する。いくつかの実施形態では、特定の環境内でのモバイルデバイスの位置および／または他の移動を決定するために、測位能力が、例えば、電子マップ、ルータビリティグラフ（routability graph）、無線ヒートマップなど、またはこれらのいずれかの組合せなどの１つもしくは複数の電子ファイルを利用し得る。
【発明の概要】
【０００６】
[0005]  一態様によれば、方法がコンピューティングプラットフォームで実施されることができ、この方法は推定されたロケーションを特定の環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、その特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスのうちからサブセットの報告モバイルデバイスを選択することと、サブセットの報告モバイルデバイスにおける報告モバイルデバイスの各々に関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、その特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定することと、その基準パラメータを対象モバイルデバイスへ送信することとを備える。
【０００７】
[0006]  一態様によれば、電子デバイスが提供されることができ、この電子デバイスは様々なモバイルデバイスに電子メッセージを送り、それらから電子メッセージを受信することが可能な通信インターフェースと、この通信インターフェースに結合され、推定されたロケーションを特定の環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、その特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスのうちからサブセットの報告モバイルデバイスを選択することと、サブセットの報告モバイルデバイスにおける報告モバイルデバイスの各々に関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、その特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定することと、その通信インターフェースを介して、対象モバイルデバイスへのその基準パラメータの送信を開始することとをするように構成された処理ユニットとを備える。
【０００８】
[0007]  一態様によれば、電子デバイスが提供されることができ、この電子デバイスは、推定されたロケーションを特定の環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、その特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスのうちからサブセットの報告モバイルデバイスを選択するための手段と、サブセットの報告モバイルデバイスにおける報告モバイルデバイスの各々に関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、その特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定するための手段と、その通信インターフェースを介して、その基準パラメータを対象モバイルデバイスへ送信するための手段とを備える。
【０００９】
[0008]  一態様によれば、製造物が提供されることができ、この製造物は、推定されたロケーションを特定の環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、その特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスのうちからサブセットの報告モバイルデバイスを選択することと、サブセットの報告モバイルデバイスにおける報告モバイルデバイスの各々に関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、その特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定することと、対象モバイルデバイスへのその基準パラメータの送信を開始することとを行うために、コンピューティングプラットフォームの処理ユニットによって実行可能なコンピュータ実施可能命令を記憶している非一時的コンピュータ可読媒体を備える。
【００１０】
[0009]  一態様によれば、方法がモバイルデバイスで実施されることができ、この方法は、特定の環境の特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを取得することであって、予想された基準パラメータは、サブセットの報告モバイルデバイスの各々に関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて決定されていて、サブセットの報告モバイルデバイスは、モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、特定の環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されていて、ここにおいて、モバイルデバイスの推定されたロケーションがその特定の領域内にある、取得することと、その基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスの高度を推定することとを備える。
【００１１】
[0010]  一態様によれば、モバイルデバイスが提供されることができ、このモバイルデバイスは、様々な電子デバイスに電子メッセージを送り、それらから電子メッセージを受信することが可能な通信インターフェースと、通信インターフェースに結合され、その通信インターフェースを介して、特定の環境の特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを取得することであって、予想された基準パラメータは、サブセットの報告モバイルデバイスの各々に関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて決定されていて、サブセットの報告モバイルデバイスは、モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、特定の環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されていて、ここにおいて、モバイルデバイスの推定されたロケーションがその特定の領域内にある、取得することと、その基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスの高度を推定することとをするように構成された処理ユニットとを備える。
【００１２】
[0011]  一態様によれば、モバイルデバイスにおいて使用するための装置が提供されることができ、こ装置は、特定の環境の特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを取得するための手段であって、予想された基準パラメータは、サブセットの報告モバイルデバイスの各々に関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて決定されていて、サブセットの報告モバイルデバイスは、モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、特定の環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されていて、ここにおいて、モバイルデバイスの推定されたロケーションがその特定の領域内にある、取得するための手段と、その基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスの高度を推定するための手段とを備える。
【００１３】
[0012]  一態様によれば、製造物が提供されることができ、この製造物は、モバイルデバイスの処理ユニットによって、特定の環境の特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを取得することであって、予想された基準パラメータは、サブセットの報告モバイルデバイスの各々に関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて決定されていて、サブセットの報告モバイルデバイスは、モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、特定の環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されていて、ここにおいて、モバイルデバイスの推定されたロケーションがその特定の領域内にある、取得することと、その基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスの高度を推定することとをするために実行可能なコンピュータ実施可能命令を記憶している非一時的コンピュータ可読媒体を備える。
【００１４】
[0013]  一態様によれば、方法がコンピュータプラットフォームで実施されることができ、この方法は、推定されたロケーションを特定の環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、その特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスのうちからサブセットの報告モバイルデバイスを選択することと、サブセットの報告モバイルデバイスにおける報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関して報告された気圧測定値と対応高度とに少なくとも部分的に基づいて、その特定の領域内の基準高度に関して予想された気圧を備える基準パラメータを決定することと、予想された気圧を対象モバイルデバイスへ送信することとを備える。
【００１５】
[0014]  一態様によれば、装置が提供されることができ、この装置は、推定されたロケーションを特定の環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、その特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスのうちからサブセットの報告モバイルデバイスを選択するための手段と、サブセットの報告モバイルデバイスにおける報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関して報告された気圧測定値と対応高度とに少なくとも部分的に基づいて、その特定の領域内の基準高度に関して予想された気圧を備える基準パラメータを決定するための手段と、予想された気圧を対象モバイルデバイスへ送信するための手段とを備えた。
【００１６】
[0015]  一態様によれば、電子デバイスが提供されることができ、この電子デバイスは、様々なモバイルデバイスに電子メッセージを送り、それらから電子メッセージを受信することが可能な通信インターフェースと、通信インターフェースに結合され、推定されたロケーションを特定の環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、その特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスのうちからサブセットの報告モバイルデバイスを選択することと、サブセットの報告モバイルデバイスにおける報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関して報告された気圧測定値と対応高度とに少なくとも部分的に基づいて、その特定の領域内の基準高度に関して予想された気圧を備える基準パラメータを決定することと、その通信インターフェースを介して、対象モバイルデバイスへの予想された気圧の送信を開始することとをするように構成された処理ユニットとを備える。
【００１７】
[0016]  一態様によれば、製造物が提供されることができ、この製造物は、コンピューティングプラットフォームの処理ユニットによって、推定されたロケーションを特定の環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、その特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスのうちからサブセットの報告モバイルデバイスを選択することと、サブセットの報告モバイルデバイスにおける報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関して報告された気圧測定値と対応高度とに少なくとも部分的に基づいて、その特定の領域内の基準高度に関して予想された気圧を備える基準パラメータを決定することと、対象モバイルデバイスへの予想された気圧の送信を開始することとをするために実行可能なコンピュータ実施可能命令を記憶している非一時的コンピュータ可読媒体を備える。
【００１８】
[0017]  一態様によれば、方法がモバイルデバイスで実施されることができ、この方法は、特定の環境の特定の領域内の基準高度に関して予想された気圧を備える基準パラメータを取得することであって、予想された気圧は、サブセットの報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関して報告された気圧測定値と対応高度とを備える高度測定値に少なくとも部分的に基づいて推定されていて、サブセットの報告モバイルデバイスは、モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、その特定の環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されていて、ここにおいて、モバイルデバイスの推定されたロケーションがその特定の領域内にある、取得することと、局所気圧測定値に基づいて局所気圧を決定することと、基準気圧(reference barometric pressure)と局所気圧(local barometric pressure)とに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスの高度を推定することとを備える。
【００１９】
[0018]  一態様によれば、装置が提供されることができ、この装置は、特定の環境の特定の領域内の基準高度に関して予想された気圧を備える基準パラメータを取得すための手段であって、予想された気圧は、サブセットの報告モバイルデバイスうちの少なくとも１つに関して報告された気圧測定値と対応高度とを備える高度測定値に少なくとも部分的に基づいて推定されていて、サブセットの報告モバイルデバイスは、モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、その特定の環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されていて、ここにおいて、モバイルデバイスの推定されたロケーションがその特定の領域内にある、取得すための手段と、局所気圧測定値に基づいて局所気圧を決定するための手段と、基準気圧と局所気圧とに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスの高度を推定するための手段とを備える。
【００２０】
[0019]  一態様によれば、モバイルデバイスが提供されることができ、このモバイルデバイスは、様々な電子デバイスに電子メッセージを送り、それらから電子メッセージを受信することが可能な通信インターフェースと、通信インターフェースに結合され、通信インターフェースを介して、特定の環境の特定の領域内の基準高度に関して予想された気圧を備える基準パラメータを取得することであって、予想された気圧は、サブセットの報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関して報告された気圧測定値と対応高度とを備える高度測定値に少なくとも部分的に基づいて推定されていて、サブセットの報告モバイルデバイスは、モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、その特定の環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されていて、ここにおいて、モバイルデバイスの推定されたロケーションがその特定の領域内にある、取得することと、局所気圧測定値に基づいて局所気圧を決定することと、基準気圧と局所気圧とに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスの高度を推定することとをするように構成された処理ユニットとを備える。
【００２１】
[0020]  一態様によれば、製造物が提供されることができ、この製造物は、コンピューティングプラットフォームの処理ユニットによって、特定の環境の特定の領域内の基準高度に関して予想された気圧を備える基準パラメータを取得することであって、予想された気圧は、サブセットの報告モバイルデバイスうちの少なくとも１つに関して報告された気圧測定値と対応高度とを備える高度測定値に少なくとも部分的に基づいて推定されていて、サブセットの報告モバイルデバイスは、モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、その特定の環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されていて、ここにおいて、モバイルデバイスの推定されたロケーションがその特定の領域内にある、取得することと、局所気圧測定値に基づいて局所気圧を決定することと、基準気圧と局所気圧とに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスの高度を推定することとをするために実行可能なコンピュータ実施可能命令を記憶している非一時的コンピュータ可読媒体を備える。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
以下の図を参照しながら非限定的で非網羅的な態様について説明し、別段に規定されていない限り、様々な図の全体を通して、同様の参照番号は同様の部分を指す。
【図１】例示的な実施形態に従い、１つまたは複数の選択された報告モバイルデバイスに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定することにおいて使用するための、１つまたは複数の電子デバイスを含む代表的な電子デバイスの構成を示す概略ブロック図であって、少なくとも対象モバイルデバイスの高度および／または他の同様の高さ位置が予想された気圧に少なくとも部分的に基づいて決定され得るものである。
【図２Ａ】いくつかの例示的な実施形態に従い、１つまたは複数の選択された報告モバイルデバイスに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータに対して、１つまたは複数の電子デバイスにおいて実施され得る、例示的なプロセスを示す流れ図である。
【図２Ｂ】いくつかの例示的な実施形態に従い、１つまたは複数の選択された報告モバイルデバイスに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータに対して、１つまたは複数の電子デバイスで実施され得る、例示的なプロセスを示す流れ図である。
【図３Ａ】いくつかの例示的な実施形態に従い、基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、対象モバイルデバイスの高度および／または他の同様の高さ位置を決定するために、１つまたは複数の電子デバイスで実施され得る例示的なプロセスを示す流れ図である。
【図３Ｂ】いくつかの例示的な実施形態に従い、基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、対象モバイルデバイスの高度および／または同様の高さ位置を決定するために、１つまたは複数の電子デバイスで実施され得る例示的なプロセスを示す流れ図である。
【図４】いくつかの例示的な実施形態に従い、１つまたは複数の選択された報告モバイルデバイスに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定するために、ネットワークベースのコンピューティングデバイスに設けられ得る例示的な専用コンピューティングプラットフォームのいくつかの特徴を示す概略図である。
【図５】いくつかの例示的な実施形態に従い、基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて高度および／または他の同様の高さ位置を決定するために、対象モバイルデバイスに設けられ得る例示的な専用コンピューティングプラットフォームのいくつかの特徴を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
[0027]  セルフォン、携帯情報端末などのモバイルデバイスは、衛星測位システム（ＳＰＳ）、屋内ロケーション決定技術などを含むロケーション決定技術の使用によってロケーションベースサービスを受信するように構成され得る。特定の実施形態では、モバイルデバイスが１つもしくは複数の測位技法または測位技術を使用して、そのロケーションを推定することを可能にするために、測位支援データがモバイルデバイスに提供され得る。
【００２４】
[0028]  屋内ナビゲーションアプリケーションの特定の実施形態では、モバイルデバイスの高度を決定することが有用であり得る。これは、送信機のロケーション、無線ヒートマップ、表示用デジタルマップ、ルーティングマップなどのナビゲーション支援データがモバイルデバイスに提供され得るマルチ階層構造物(multi-level structures)をナビゲートすることにおいて特に有用であり得る。全マルチ階建ビル(entire multi-story building)をナビゲートするためのナビゲーション支援データは多量であり得るため、例えば、モバイルデバイスの一般的なロケーション（例えば、ビルの特定のフロアまたはウィング）に応じて、局在化されたナビゲーション支援データだけがそのモバイルデバイスに提供され得る。特定の実施形態では、モバイルデバイスが、１つまたは複数の測位技法を使用して、構造物の特定の階層上に位置すると決定され得る。次いで、その特定のフロア上で使用するためのナビゲーション支援データ（例えば、そのフロア上に位置する送信機のロケーション、そのフロアをナビゲートすることにおいて支援するための表示用デジタルマップなど）がモバイルデバイスに提供され得る。
【００２５】
[0029]  特定の実施形態では、モバイルデバイスが、既知のロケーションに位置する送信機によって送信された信号を収集することによって、構造物の特定のフロアであるとしてそのロケーションを解決できる。ここで、モバイルデバイスは、そのモバイルデバイスが特定のビルフロア上もしくはその領域上に位置する送信機に比較的近接していることを推論するために、そのモバイルデバイス内の送信機（例えば、ＩＥＥＥ規格８０２．１１アクセスポイント）によって送信された信号を変調するＭＡＣアドレス、または他の情報を収集できる。しかしながら、特定のアクセスポイントまたは送信機が、そのビルの１つまたは複数のフロア上でモバイルデバイスによって収集され得る信号を送信する場合、この技法は信頼できない可能性がある。例えば、これにより、モバイルデバイスの決定されたフロアはビルの隣接するフロア同士の間を往復、すなわち、「ピンポン」することになる可能性がある。
【００２６】
[0030]  別の特定の実施形態では、モバイルデバイスが、内蔵型気圧センサーにおいて気圧測定値を取得することによって、ビルの特定のフロアにあるとしてそのロケーションを解決できる。しかしながら、実際には、モバイルデバイスは、それ自体、例えば、局所的な天候状態などに応じて変更し得る現在の大気圧（例えば、海面、または他の基準データ(reference datum)）を決定することができないため、気圧測定値からモバイルデバイスの高度を計算することは問題を提起する場合がある。何らかの外部ソースによって基準気圧がモバイルデバイスに提供されない限り、モバイルデバイスがその絶対高度（または、ビルフロアなど）を決定するために大気圧測定値を使用できない。
【００２７】
[0031]  １つまたは複数の選択された報告モバイルデバイスに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定するために、１つまたは複数の電子デバイスを使用して実施され得る様々な技法が本明細書で説明される。そのような基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、少なくとも対象モバイルデバイスの高度および／または他の同様の高さ位置を決定するために、１つもしくは複数の電子デバイスを使用して実施され得る様々な技法も本明細書で説明される。
【００２８】
[0032]  いくつかの例示的な実施形態では、基準パラメータが、特定の領域内の基準高度に関して予想された気圧を少なくとも部分的に備え得るか、またはそうでなければ、それを少なくとも部分的に示し得る。
【００２９】
[0033]  いくつかの例示的な実施形態では、基準パラメータが、対象モバイルデバイスおよび／または特定の領域の推定された高度を少なくとも部分的に備え得るか、またはそうでなければ、それを少なくとも部分的に示し得る。
【００３０】
[0034]  いくつかの例示的な実施形態では、選択された報告デバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値が、選択された報告デバイスおよび／もしくは特定の領域からの報告された気圧測定値、並びに／または選択された報告デバイスおよび／もしくは特定の領域に対応する推定された高度を備え得るか、またはそうでなければ、それを少なくとも部分的に示し得る。
【００３１】
[0035]  例えば、いくつかの実施形態では、方法が
、対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスからサブセットの報告モバイルデバイスを選択するために、１つもしくは複数のコンピューティングプラットフォーム内で全体的にまたは部分的に実施され得る。対象モバイルデバイスは、例えば、推定されたロケーションを特定の環境の特定の領域内に有し得る。例えば、いくつかの事例では、対象モバイルデバイスが、特定の環境（例えば、屋外、または高度とともに変化する大気圧を有する他の同様の環境）に囲まれ得る／内にあり得る構造物（例えば、ビルなど）によって少なくとも部分的に形成された屋内環境内に推定されたロケーションを有し得る。
【００３２】
[0036]  本明細書でより詳細に説明されるように、サブセットの報告モバイルデバイスを選択することにおいて、対象モバイルデバイスの１つまたは複数の特性が考慮され得る。例えば、対象モバイルデバイスの特性は、対象デバイスの推定されたロケーションに対応する１つまたは複数の位置フィックスパラメータ（例えば、マップ座標、範囲など）を示し得る。別の例として、対象モバイルデバイスの特性は、その対象モバイルデバイスの型および／またはモデル(make and/or model)を示し得る。いくつかの事例では、対象モバイルデバイスの特性が、対象モバイルデバイスに対応するサービスおよび／または加入特徴を示し得る。さらに別の例として、対象モバイルデバイスの特性は、対象モバイルデバイスの気圧センサー能力を示し得る。
【００３３】
[0037]  さらに、本明細書でより詳細に説明されるように、所与の報告モバイルデバイスに対応する様々な要因が、サブセットの報告モバイルデバイスにあるべき報告モバイルデバイスを選択することにおいて考慮され得る。例えば、いくつかの実施形態では、報告モバイルデバイスに関する１つまたは複数の位置フィックスパラメータが考慮され得る。例えば、報告モバイルデバイスの型および／またはモデルが考慮され得る。いくつかの実施形態では、報告モバイルデバイスに対応するサービスおよび／または加入特徴が考慮され得る。さらに別の例では、報告モバイルデバイスの気圧センサー能力が考慮され得る。
【００３４】
[0038]  さらに他の例示的な実施形態では、報告モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサー、例えば、慣性センサー（加速度計、ジャイロスコープなど）から取得された、１つまたは複数の測定値が考慮され得る。いくつかの事例では、サブセットのモバイルデバイスに関して報告モバイルデバイスを選択することにおいて、報告モバイルデバイスに関する１つもしくは複数の信頼レベルインジケータ(confidence level indicators)（例えば、報告された気圧測定値および／または高度に対応する）が考慮され得る。さらに別の例では、報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／または高度に対応する１つもしくは複数の有効期限インジケータ(age indicators)（例えば、タイムスタンプ、寿命、残り時間など）が考慮され得る。
【００３５】
[0039]  前の例を続けると、いくつかの実施形態では、方法がさらに、選択されたサブセットの報告モバイルデバイスにおける報告モバイルデバイスのうちの１つまたは複数に関する１つまたは複数の高度測定値（例えば、報告された気圧測定値、１つまたは複数の対応高度など）に少なくとも部分的に基づいて、基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータ（例えば、特定の領域内の）を決定するため（例えば、予想された気圧を推定するため、高度を推定するためなど）に、１つまたは複数のコンピューティングプラットフォームにおいて全体的にまたは部分的に実施され得る。例として、いくつかの実施形態では、特定の領域内の基準高度に関して予想された気圧が、報告された気圧測定値を組み合わせること、および／またはそうでなければ考慮に入れることによって、少なくとも部分的に推定され得る。例えば、いくつかの実施形態では、基準パラメータが、様々な統計的、補間、抽出、モデリング、および／もしくは他の同様の既知の技法を適用可能な報告された気圧測定値並びに／または高度に適用することによって、少なくとも部分的に決定され得る。
【００３６】
[0040]  いくつかの実施形態では、基準高度に関して予想された気圧を推定することにおいて、選択されたサブセット内の報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関して報告された気圧測定値および／または対応高度が、そのサブセット内の報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つの他の報告モバイルデバイスに関する、別の報告された気圧測定値および／または対応高度とは異なって重み付けされ得る。
【００３７】
[0041]  いくつかの実施形態では、コンピューティングプラットフォームが、報告モバイルデバイスに関する対応高度を取得できる。例えば、報告モバイルデバイスは、収集されたＳＰＳ信号（例えば、ＧＰＳ信号）、ユーザ入力などに少なくとも部分的に基づいて、その高度を決定することが可能であり得る。
【００３８】
[0042]  いくつかの例示的な実施形態では、コンピューティングプラットフォームが、サブセットの報告モバイルデバイスにおける報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する対応高度を決定できる。例えば、いくつかの事例では、対応高度が、特定の環境の少なくとも一部に対応する電子マップの地理的等高線パラメータなどに少なくとも部分的に基づいて決定され得る。従って、報告モバイルデバイスに関する位置フィックスまたは同様のパラメータを考慮すると、対応高度は、電子マップ内の対応する位置／ロケーションに関する標高および／または他の同様の高さパラメータに基づいて（例えば、既知の技法を使用して）決定され得る。
【００３９】
[0043]  いくつかの例示的な実施形態では、基準パラメータが、対象モバイルデバイスへ送信され得る。従って、いくつかの例示的な実施形態に従い、方法は、基準パラメータ（例えば、予想された気圧）を取得し、その基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスの高度を推定するために、（対象）モバイルデバイスにおいて実施され得る。例えば、基準パラメータは基準気圧を備えることができ、モバイルデバイスの高度は基準パラメータに関して少なくとも部分的に推定され得、局所気圧は局所気圧測定値に基づいて決定され得る。例えば、基準パラメータは、基準高度、階層インジケータなどを備えることができ、モバイルデバイスの高度は、基準パラメータに関して少なくとも部分的に推定され得る。
【００４０】
[0044]  本明細書で極めて詳細に説明されるように、いくつかの事例で、モバイルデバイスの推定されたロケーションは、そのモバイルデバイスが、特定の環境内に位置する構造物の屋内環境内にあり得ることを示し得る。一例では、構造が異なる高度を有する複数の階層（例えば、フロア）を備えることができ、この方法は、推定された高度に少なくとも部分的に基づいて、複数の階層のある階層から複数の階層の別の階層への遷移のモードを選択することをさらに備え得る。例えば、遷移のモードは、階段モード、エスカレータモード、またはエレベータモードから選択され得る。いくつかの例示的な実施形態では、この方法が、選択されたモードに少なくとも部分的に基づいて、遷移のモードの２つ以上の候補目的地を識別することと、１つまたは複数の後続の局所気圧測定値に基づいて、これら候補目的地から選択することとをさらに備え得る。１つの例示的な実施形態では、この方法が、選択された遷移のモードに少なくとも部分的に基づいて、遷移のモードの少なくとも１つの他の可能性のある目的地を（例えば、測位能力で）限定することをさらに備え得る。いくつかの例示的な実施形態では、そのような方法が、推定された高度に少なくとも部分的に基づいて、複数の階層のうちの特定の階層上にあるものとして、屋内環境内のそのモバイルデバイスの位置を関連付けることを備え得る。
【００４１】
[0045]  次に図１に注目すると、これは様々な例示的な電子デバイスを備える例示的な構成１００を示す概略ブロック図であって、これら電子デバイスはそのうちの１つまたは複数が、特定の環境１０２の特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定することにおける使用のために構成され得る。いくつかの事例では、特定の環境１０２の特定の領域は、実際に、構造物１０８内の屋内環境を備え得る。この例で、構造物１０８は、代表面レベル１４０よりも高い高度で上向きに延びる複数の異なる階層（階層Ａ、階層Ｂ、および階層Ｃ）を有するものとして示される。従って、例えば、階層Ａは３階建てのビルの地表階を表すことができ、階層Ｂはその中間階を表すことができ、階層Ｃはその最上階を表すことができる。当然、特許請求する主題は、そのように限定されるべきではない。本明細書で提供される例では、そのような「屋内の」環境または構造物内の大気圧は、周囲の／隣接する特定の環境１０２内の大気圧と本質的に同じであり得るか、または実質的に同様であり得、同じまたは実質的に同様の方式で高度に基づいて変化し得る。
【００４２】
[0046]  いくつかの事例では、屋内環境がその周囲環境とは異なる圧力を有する可能性もあり得る。しかしながら、本明細書で提供される技法のうちのいくつかは、人工的に制御された大気圧を有する領域に適用可能であったり、適用可能でなかったりすることを当業者は理解されたい。例えば、これらの技法のうちのいくつかは、（例えば、柔軟繊維カバー／天井などを維持するために）内圧が人工的に制御される、覆われたスタジアムまたは他の同様の構造物内の領域に関して予想された気圧を備える基準パラメータを提供するように適合され得る。例えば、報告モバイルデバイスは、そのような領域内に位置することもあり、従って、人工的に制御された大気圧を示す気圧測定値を提供することもある。従って、単一の高度決定だけがそのような人工的に制御された大気圧領域内の気圧測定値に基づいて利用可能なことがある。
【００４３】
[0047]  モバイルデバイス１０４−１は対象モバイルデバイスを表し得、このために例えば、高度が望ましいことがある。例えば、高度は、対象モバイルデバイス１０４−１が構造物１０８の階層のうちのどれの内または上に位置し得るかを決定するために使用され得る。本明細書で使用される「高度」という用語は、何らかの特定の点または階層からの距離測定値を広く表すことを意図される。従って、いくつかの例では、高度が、基準となる点(referenced point)（例えば、地球の中心）、あるいは平面や曲面（例えば、基準となる海面(sea level)、地表面／高(ground level/elevation)などに対応する）よりも高い高さまたは標高（例えば、メートル、フィートなどの単位で測定された）を示し得る。いくつかの事例では、高度が、特定の座標系を使用してロケーション／位置を示す、１つまたは複数の特定のパラメータに関連付けられ得る。従って、いくつかの事例では、高度が３次元座標系のｚ軸を表し得る。いくつかの事例では、高度が、別の（例えば、参照）高度から測定されたオフセットを表し得る。
【００４４】
[0048]  従って、本明細書で使用する「基準高度」という用語は、基準データ（例えば、点、平面、曲面など）からの距離または高さ／深さを示し得る。例えば、基準データは、例えば、適用可能な座標系に応じて、何らかのモデル化された地球中心点などからの平均海面、距離に対応し得る。従って、いくつかの実施形態では、図１に示すような、代表面レベル１４０は、（例えば、そこからの何らかのオフセット距離として）特定の基準データに直接的にまたは間接的に対応し得る。
【００４５】
[0049]  従って、モバイルデバイス１０４−１が構造物１０８の階層Ｂ内の位置１０３に位置する場合、距離表現された破線１４２はモバイルデバイス１０４−１の高度を（全体的にまたは部分的に）表し得る。例えば、代表面レベル１４０は基準データ（例えば、平均海面など）に対応し得、位置１０３における高度は、その基準データの５メートル上の地理的標高に対応し得る。別の例では、代表面レベル１４０が、平均海面の平均１，０００メートル上にある都市の公称（局所）標高に対応し得、従って、位置１０３の高度は、１，０００メートルに、追加の５メートル、または場合によっては、５メートルの単にオフセットを加えたものを含むとして示され得る。しかしながら、基準高度は、気圧が決定され（例えば、測定され、推定され）得る任意の選択された基準高度に対応し得ることに留意されたい。
【００４６】
[0050]  モバイルデバイス１０４−１（対象モバイルデバイス）に加えて、その各々が特定の環境１０２内に位置する、モバイルデバイス１０４−２乃至１０４−ｎと標示された複数の「報告」モバイルデバイスが存在する。モバイルデバイス１０４−１は、通信リンク１０５−１を介して電子メッセージを送受信する能力を有するものとして示される。同様に、モバイルデバイス１０４−２乃至１０４−ｎは、該当する通信リンク１０５−２乃至１０５−ｎを介して電子メッセージを送受信できる。従って、モバイルデバイス１０４−１乃至１０４−ｎは、ネットワーク１１０を介して、互いと、および／または様々な電子デバイスと通信できる。いくつかの事例では、２つ以上のモバイルデバイスは、場合によっては、ネットワーク１１０を使用せずに、互いと直接的に通信できる。
【００４７】
[0051]  コンピューティングデバイス１１２は、１つまたは複数の電子デバイスに設けられた１つまたは複数のコンピューティングプラットフォームを表し得る。本明細書で説明する様々な技法は、１つもしくは複数の選択された報告モバイルデバイス１０４−２乃至１０４−ｎに関する高度測定値（例えば、報告された気圧測定値および対応高度など）に少なくとも部分的に基づいて、特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータ（例えば、予想された気圧など）を決定することにおいて使用され得るコンピューティングデバイス１１２および／またはそこに設けられた装置１１４を介して実施され得る。述べられたように、少なくとも対象モバイルデバイス１０４−１の高度は、基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて決定され得る。例えば、装置１０６は、予想された気圧に少なくとも部分的に基づいてモバイルデバイス１０４−１の高度を決定するためにモバイルデバイス１０４−１に設けられ得る。従って、いくつかの実施形態で、装置１０６は、例えば１つまたは複数のメッセージを通信リンク１０５−１、ネットワーク１１０、および通信リンク１１５を介して送信することによって、予想された気圧を装置１１４から要求できる。例えば、装置１０６は、基準パラメータを示す１つもしくは複数のメッセージを装置１０６へ例えば、通信リンク１１５、ネットワーク１１０、および通信リンク１０５−１を介して送信することによって、そのような要求（および／または何らかの他の事例で、活動）に応答できる。
【００４８】
[0052]  前述のように、（対象）モバイルデバイス１０４−２の１つまたは複数の特性が、複数の報告モバイルデバイス１０４−２乃至１０４−ｎのうちからサブセットの（報告）モバイルデバイスを選択することにおいて装置１０４−１によって考慮され得る。従って、いくつかの例示的な実施形態では、１つまたは複数のそのような特徴が、モバイルデバイス１０４−２および／または１つもしくは複数の他の電子デバイス１１６によって全体的にまたは部分的に装置１１４に提供され得る。いくつかの例示的な実施形態では、１つまたは複数のそのような特性が、装置１１４によって全体的にまたは部分的に決定され得る。
【００４９】
[0053]  装置１１４はさらに、１つもしくは複数の選択された報告モバイルデバイス１０４−２乃至１０４−ｎに関する１つもしくは複数の高度測定値を示す１つもしくは複数の電子メッセージを、ネットワーク１１０および通信リンク１１５、並びに該当する通信リンク１０５−２乃至１０５−ｎを介して要求および／または受信できる。例えば、対応高度は、１つまたは複数のＳＰＳ信号１３４を収集することに少なくとも部分的に基づいて、報告モバイルデバイスによって決定され得る。前述のように、いくつかの実施形態では、報告された気圧測定値に関する対応高度が、１つまたは複数の他の電子デバイス、例えば、装置１１４によって決定され得る。例えば、報告モバイルデバイスによって取得されたワイヤレスロケーションシグナリング情報（例えば、ＳＰＳ、地上、またはこれらのいずれかの組合せ）は対応高度を決定することにおいて使用するために装置１１４に提供され得る。
【００５０】
[0054]  図１では、モバイルデバイス１０４−１乃至１０４−ｎが、少なくとも特定の環境１０２内で何らかの方式で移動可能な任意の電子デバイスを表し得る。いくつかの事例では、これらのモバイルデバイスのうちの２つ以上は同じタイプのものであってよく、または異なるタイプのものであってもよい。図１では、対象モバイルデバイスまたは報告モバイルデバイスとして機能するものとして指定されているが、いくつかのモバイルデバイスは、ある時点で対象デバイスとして機能し、別の時点で報告モバイルデバイスとして機能し得ることを理解されたい。
【００５１】
[0055]  例として、図１で報告モバイルデバイスとして示されているモバイルデバイス１０４−２は、何らかの他の時点で、対象モバイルデバイスとして機能し得る。例えば、モバイルデバイス１０４−２が別の領域（例えば、場合によっては、内部環境）に移動する（例えば、人または機械によって）とした場合、その領域において、モバイルデバイス１０４−２は、（例えば、獲得したＳＰＳ信号の欠如により）その高度を確実に決定することができない可能性があり、および／または、何らかの理由で、モバイルデバイス１０４−２は、オンボード気圧能力を較正することなどを望む可能性がある。結果として、モバイルデバイス１０４−２（装置１０６と同じ、または同様の装置を含み得る）は、対象モバイルデバイスになることができ、本明細書で提供するような技法を使用して、基準パラメータ（例えば、予想された気圧など）を受信できる。
【００５２】
[0056]  別の例では、対象モバイルデバイス１０４−１が、いくつかの事例において後で、例えば、装置１０６を介して報告モバイルデバイスとして機能し得る。例えば、モバイルデバイス１０４−１は、いくつかの例を挙げれば、何らかの時点で、例えば、収集した信号（例えば、収集したＳＰＳ信号、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など）、ユーザ入力など、またはこれらのいずれかの組合せを介して、その高度（同様に、他の位置フィックスパラメータに加えて）を確実に決定することが可能であり得る。
【００５３】
[0057]  しかしながら、いくつかの例示的な実施形態では、特定のモバイルデバイスが、本明細書で提供する技法に関して、対象モバイルデバイスまたは報告モバイルデバイスとしてだけ機能するように構成され得る。当然、いくつかの事例では、他のモバイルデバイスが、本明細書で提供する技法のうちのいずれにも関与し得ない特定の環境１０２内に位置し得る。
【００５４】
[0058]  述べられたように、装置１１４は、様々な要因に基づいて、特定の環境１０２内の複数の報告モバイルデバイスのサブセットを選択できる。いくつかの事例では、そのようなサブセットが、１つまたは複数の報告モバイルデバイスを備え得る。いくつかの他の事例では、そのようなサブセットが、２つ以上の報告デバイスを備え得る。
【００５５】
[0059]  例として、モバイルデバイスは、例えば、セルラー電話、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、装着型コンピュータなどを備え得る。
【００５６】
[0060]  モバイルデバイス１０４−１に示されるように、モバイルデバイスは、本明細書で提供する技法のうちの１つまたは複数を、何かの方式で提供および／またはサポートするように構成され得る装置１０６を備え得る。いくつかの事例では、装置１０６が、ハードウェア／ファームウェア構成要素、または場合によってはハードウェア／ファームウェアおよびソフトウェア構成要素の組合せを備え得る。
【００５７】
[0061]  いくつかの通信リンクがワイヤレス通信リンクまたはワイヤード通信リンクのいずれかであるとして図１に示されるが、いくつかの通信リンクは、ワイヤードおよび／もしくはワイヤレス通信リンク、並びに／または他の介在および／もしくはサポートデバイスなどを備え得ることに留意されたい。例えば、いくつかの実施形態では、通信リンク１１５および／または１１７が、ワイヤレス通信リンクなどを備え得る。いくつかの例示的な実施形態では、コンピューティングデバイス１１２が、通信リンク１１３を介して１つまたは複数の他のデバイスと直接的に通信することが可能であり得る。
【００５８】
[0062]  特定の環境１０２内に位置するか、特定の環境１０２の近くに位置するか、または特定の環境１０２からリモートに位置し得るコンピューティングデバイス１１２は、本明細書で提供する技法のうちの１つもしくは複数を何らかの方式で提供および／またはサポートするように構成され得る装置１１４を備え得る。いくつかの事例では、装置１１４が、ハードウェア／ファームウェア構成要素、または場合によってはハードウェア／ファームウェアおよびソフトウェア構成要素の組合せを備え得る。
【００５９】
[0063]  ネットワーク１１０は、ワイヤードおよび／またはワイヤレス電子通信をサポートすることが可能な、１つまたは複数の他の電子デバイス並びに／または通信設備および／もしくはリソースの、全部または一部を表すことが意図される。従って、例えば、ネットワーク１１０は、電話網、セルラー電話網、ワイヤレス通信ネットワーク、イントラネット、インターネットなど、またはこれらのいずれかの組合せの全てもしくは一部を備え得る。
【００６０】
[0064]  さらに示されるように、いくつかの実施形態で、構成１００は、時々、様々な電子デバイス（例えば、モバイルデバイス）によって収集され、いくつかの条件下で測位機能をサポートするために少なくとも部分的に使用され得る適用可能なワイヤレス信号を送信し得る１つまたは複数の空間測位システム（ＳＰＳ）１３０を備え得る。測位機能は、例えば、１つもしくは複数の位置／ロケーションパラメータを決定し、および／またはそうでなければ、いくつかのナビゲーション能力（例えば、ルーティング、進路予測、速さ、速度、軌跡、電子マップ、ルーティンググラフなどに基づいて）をサポートできる。ここで、例えば、ＳＰＳ１３０は、各々が１つまたは複数のＳＰＳ信号１３４を送信できる複数の宇宙船（ＳＶ）１３２を備え得る。
【００６１】
[0065]  いくつかの例示的な実施形態では、モバイルデバイスが、複数の地上ベース送信デバイス（例えば、ネットワーク１１０の一部としてまたはネットワーク１１０をサポートするものとして設けられるなど）までの距離を測定することによって、その位置／ロケーションを推定できる（例えば、位置フィックスまたはその部分を取得できる）。そのような距離は、例えば、そのような送信デバイスから受信されたワイヤレス信号からＭＡＣ  ＩＤアドレスなどを取得することと、例えば、受信信号強度（ＲＳＳＩ：received signal strength）、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ：round trip time）、到来角（ＡＯＡ：angle of arrival）など、またはこれらのいずれかの組合せなど、そこから受信されたワイヤレス信号の１つまたは複数の特性を測定することによって送信デバイスまでの距離測定値を取得することとによって測定され得る。
【００６２】
[0066]  いくつかの実施形態では、モバイルデバイスが、環境１０２内の特定のロケーションもしくはその一部において予想されたＲＳＳＩおよび／またはＲＴＴシグネチャを示し得る無線ヒートマップに獲得されたワイヤレス信号の特性を適用することによって、屋内位置フィックスを取得できる。特定の実施形態では、無線ヒートマップが、いくつかの送信デバイスの識別情報と、識別された送信デバイスによって送信されたワイヤレス信号からの予想されたＲＳＳＩと、識別された送信デバイスからの予想されたＲＴＴと、場合によってはこれらの予想されたＲＳＳＩまたはＲＴＴからの標準偏差とを関連付け得る。しかしながら、これらは、何らかの形態の支援データを介して提供され得る、無線ヒートマップなどに記憶され得る値の例にすぎず、特許請求する主題は、この点について限定されないことを理解されたい。
【００６３】
[0067]  いくつかの例示的な実施形態では、モバイルデバイスが、１つまたは複数の電子デバイスから測位目的のためにいくらかの支援データを受信できる。例えば、いくらかの支援データは、例えば、測定されたＲＳＳＩおよび／またはＲＴＴに少なくとも部分的に基づいて、これら送信デバイスまでの距離を測定することを可能にするために、既知のまたは決定可能なロケーションに位置する送信デバイスの１つまたは複数の無線ヒートマップ、ロケーションおよび識別情報を含み得る。測位動作を助けるための他の支援データは、ほんの数例を挙げると、送信機の無線ロケーションおよび識別情報、ルートアビリティグラフを含み得る。モバイルデバイスによって受信された他の支援データは、例えば、そのうちのいくつかが、例えば、ナビゲーションなどを助けるために、ディスプレイデバイスおよび／もしくは場合によっては他の入出力デバイスを介してレンダリングされるか、またはそうでなければ、提示され得る、環境１０２の全部または一部の１つもしくは複数の電子マップを含み得る。いくつかの事例では、電子マップの全部または一部は、接近しながら、および／または環境１０２の特定の部分（例えば、構造物１０８）に入ったときにモバイルデバイスに提供され得る。いくつかの事例では、電子マップは、ドア、廊下、入口、壁などの様々な特徴、化粧室、公衆電話、部屋名、店舗などの関心地点を示し得る。そのようなマップ情報を取得し、場合によっては表示することによって、モバイルデバイスは、ユーザが測位動作の一部として閲覧し、場合によっては対話するために、その推定ロケーションと、場合によっては、それに関して分離された不確実性とをオーバーレイし得る。
【００６４】
[0068]  例示的な実施形態では、ルートアビリティグラフなどは、モバイルデバイスが、例えば、物理的障害（例えば、壁）および通路（例えば、壁の戸口）を条件とする、環境１０２内のナビゲーションに実現可能なエリアを定義するのを支援し得る。ここで、ナビゲーションに実現可能なエリアを定義することによって、モバイルデバイスは、動きモデルに従って（例えば、粒子フィルタおよび／またはカルマンフィルタ（Kalman filter）に従って）ロケーションおよび／または動き軌道を推定するために測定値をフィルタ処理するアプリケーションを助けるための制約を適用し得る。様々な送信デバイスからのワイヤレス信号の収集から取得された測定値に加えて、特定の実施形態に従い、モバイルデバイスは、位置／ロケーションもしくは動き状態を推定することにおいて慣性センサー（例えば、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計など）および／または環境センサー（例えば、温度センサー、マイクロフォン、気圧センサー、周辺光センサー、カメライメージャなど）から取得された測定値または推論に動きモデルをさらに適用できる。
【００６５】
[0069]  次に図２Ａに注目すると、これは、いくつかの例示的な実施形態に従い、高度測定値１つまたは複数の選択された報告モバイルデバイスに少なくとも部分的に基づいて、特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定するために１つまたは複数の電子デバイスにおいて実施され得る例示的なプロセス２００を示す流れ図である。例として、いくつかの事例では、プロセス２００が、コンピューティングデバイス１１２および／または装置１１４において実施され得る。
【００６６】
[0070]  例示的なブロック２０２では、サブセットの報告モバイルデバイスが、推定されたロケーションを屋外環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスのうちから選択され得る。例示的なブロック２０４では、特定の領域内の基準高度に関するを少なくとも部分的に示す基準パラメータが、サブセットの報告モバイルデバイスにおける報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて決定され得る。例示的なブロック２０６では、基準パラメータが、対象モバイルデバイスに送信され得る。
【００６７】
[0071]  図２Ｂに注目すると、これは、いくつかの例示的な実施形態に従い、１つまたは複数の電子デバイスにおいて実施され得る例示的なプロセス２００’を示す流れ図である。例として、いくつかの事例では、プロセス２００’が、コンピューティングデバイス１１２および／または装置１１４において実施され得る。
【００６８】
[0072]  例示的なプロセス２００’は、前に図２Ａで説明および示された例示的なブロック２０２、２０４、および２０６を備える。示されるように、サブセットの報告モバイルデバイスが選択され得る例示的なブロック２０２は、例示的なブロック２０８、２１０、２１２、２１４、２１６、２１８、２２０、および／または２２２のうちの１つもしくは複数をさらに備え得る。
【００６９】
[0073]  例示的なブロック２０８では、少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータが、サブセットの報告モバイルデバイスを選択することにおいて考慮され得る。例えば、位置フィックスパラメータは、報告デバイスの位置／ロケーションに対応する緯度、経度、および／もしくは高度、並びに／または他の同様の座標パラメータを全体的にもしくは部分的に示し得る。例えば、いくつかの事例では、報告デバイスは、その報告デバイスが位置フィックスパラメータ要望(position fix parameter desire)（例えば、要件(requirement)、しきい値(threshold)など）を満たすかどうかに少なくとも部分的に基づいて、サブセットから除外されたり、含まれたりされてよい。そのような位置フィックスパラメータは、報告モバイルデバイスおよび／または何らかの他の電子デバイスから直接的もしくは間接的に取得され得る。
【００７０】
[0074]  例示的なブロック２１０では、少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応する型もしくはモデル（または他の同様の識別情報）が、サブセットの報告モバイルデバイスを選択することにおいて考慮され得る。例えば、報告モバイルデバイスの型識別子またはモデル識別子は、本明細書で提供されるいくつかの技法（例えば、位置フィックスパラメータ、気圧測定値などを取得することなど）および／もしくは、通信能力など、他の機能を支援することにおいて、その有用性、信頼性、精度などに関するいくつかの測位能力または限界を推論できるため、そのような識別情報が考慮され得る。例えば、いくつかの事例で、報告デバイスは、その報告デバイスが型またはモデル要望（例えば、要件、しきい値など）を満たすかどうかに少なくとも部分的に基づいて、サブセットから除外されたり、含まれたりされてよい。そのような型識別子またはモデル識別子(make or model identifier)は、例えば、報告モバイルデバイスおよび／または何らかの他の電子デバイスから直接的もしくは間接的に取得され得る。
【００７１】
[0075]  例示的なブロック２１２では、少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応する加入特徴（または、他の同様の識別情報）が、サブセットの報告モバイルデバイスを選択することにおいて考慮され得る。例えば、報告モバイルデバイスのサービス特徴識別子または加入特徴識別子は、本明細書で提供されるいくつかの技法（例えば、位置フィックスパラメータ、気圧測定値などを取得することなど）および／もしくは、通信能力など、他の機能をサポートすることにおいて、その可用性、有用性、信頼性、精度などに関するいくつかの測位能力または限界を推論できるため、そのような識別情報が考慮され得る。例えば、いくつかの事例で、報告デバイスは、その報告デバイスがサービス特徴要望もしくは加入特徴要望（例えば、要件、しきい値など）を満たすかどうかに少なくとも部分的に基づいて、サブセットから除外されたり、含まれたりされてよい。そのようなサービス特徴識別子または加入特徴識別子は、例えば、報告モバイルデバイスおよび／または何らかの他の電子デバイスから直接的もしくは間接的に取得され得る。
【００７２】
[0076]  例示的なブロック２１４では、少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力が、サブセットの報告モバイルデバイスを選択することにおいて考慮され得る。例えば、報告モバイルデバイスの気圧センサー能力識別子は、本明細書で提供されるいくつかの技法（例えば、気圧測定値を取得することなど）をサポートすることにおいて、その可用性、有用性、信頼性、精度などに関するいくつかの能力または限界を推論できるため、そのような識別情報が考慮され得る。例えば、いくつかの事例で、報告デバイスは、その報告デバイスが気圧センサー能力要望（例えば、要件、しきい値など）を満たすかどうかに少なくとも部分的に基づいて、サブセットから除外されたり、含まれたりされてよい。そのような気圧センサー能力識別子は、例えば、報告モバイルデバイスおよび／または何らかの他の電子デバイスから直接的もしくは間接的に取得され得る。
【００７３】
[0077]  例示的なブロック２１６では、少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値が、サブセットの報告モバイルデバイスを選択することにおいて考慮され得る。例えば、報告モバイルデバイスの慣性センサーベース測定値または他の同様の標示(indication)（例えば、動きモードなど）は、本明細書で提供する（例えば、位置フィックスパラメータを取得すること、気圧測定値を取得すること、通信すること、など）いくつかの技法をサポートすることにおいて、その可用性、有用性、信頼性、精度などに関するいくつかの能力または限界を推論できるため、そのような動き関連情報が考慮され得る。例えば、いくつかの事例では、報告デバイスは、その報告デバイスが慣性センサーベース測定値要望もしくは他の同様の標示要望（例えば、要件、しきい値など）を満たすかどうかに少なくとも部分的に基づいて、サブセットから除外されたり、含まれたりされてよい。例えば、慣性センサーベース測定値または他の同様の標示は、報告モバイルデバイスが静的であり得、場合によっては、報告モバイルデバイスが、報告モバイルデバイスの有用性を低下させる可能性がある何らかの方式で迅速に、または場合によっては、不規則に移動した場合よりも、より有用であり得ることを示し得る。そのような慣性センサーベース測定値、または他の同様の標示は、例えば、報告モバイルデバイスおよび／または何らかの他の電子デバイスから直接的もしくは間接的に取得され得る。
【００７４】
[0078]  例示的なブロック２１８では、少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／または対応高度に対応する信頼レベルインジケータが、サブセットの報告モバイルデバイスを選択することにおいて考慮され得る。例えば、信頼レベルインジケータは、本明細書で提供するいくつかの技法をサポートする（例えば、予想された気圧を推定する）ことにおいて、報告された気圧測定値および／または対応高度の一定の有用性、信頼性、精度などを推論できる。例えば、いくつかの事例では、報告デバイスは、その報告デバイスが信頼レベル要望（例えば、要件、しきい値など）を満たすかどうかに少なくとも部分的に基づいて、サブセットから除外されたり、含まれたりされてよい。そのような信頼レベルインジケータは、報告モバイルデバイスおよび／または何らかの他の電子デバイスから直接的もしくは間接的に取得され得る。
【００７５】
[0079]  例示的なブロック２２０では、少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／または対応高度に対応する有効期限インジケータが、サブセットの報告モバイルデバイスを選択することにおいて考慮され得る。例えば、有効期限インジケータは、本明細書で提供するいくつかの技法をサポートする（例えば、予想された気圧を推定する）ことにおいて、報告された気圧測定値および／または対応高度の一定の有用性、信頼性、精度、適時性などを推論できる。例えば、いくつかの事例では、報告デバイスは、その報告デバイスが有効期限インジケータ要望（例えば、要件、しきい値など）を満たすかどうかに少なくとも部分的に基づいて、サブセットから除外されたり、含まれたりしてよい。そのような信頼レベルインジケータは、報告モバイルデバイスおよび／または何らかの他の電子デバイスから直接的もしくは間接的に取得され得る。
【００７６】
[0080]  例示的なブロック２２２では、報告デバイスに関する高度が、電子マップの地理的等高線パラメータなどに少なくとも部分的に基づいて決定され得る。従って、例えば、そのような報告モバイルデバイスが電子マップの地理的等高線パラメータなどを介して識別可能な特定の位置／ロケーションにあることを示し得る、リモートモバイルデバイスに関する１つもしくは複数の位置フィックスパラメータおよび／または他の同様の情報が取得され得る。従って、対応高度はそれに応じて決定され得る。
【００７７】
[0081]  例示的なブロック２２４では、報告された気圧測定値を備えてブロック２０４で基準パラメータを決定するために少なくとも部分的に使用され得る高度測定値が、受信され得る（例えば、報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つから）。例示的なブロック２２６では、基準高度に関して予想された気圧が、例えば、ブロック２０４で基準パラメータを決定することにおいて決定され得る。
【００７８】
[0082]  次に図３Ａに注目すると、これは、いくつかの例示的な実施形態に従い、特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、それ高度を推定するために電子デバイスにおいて実施され得る例示的なプロセス３００を示す流れ図である。例として、いくつかの事例では、プロセス３００が、（対象）モバイルデバイス１０４−１および／または装置１０６において実施され得る。
[0083]  例示的なブロック３０２では、屋外環境の特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータが、別の電子デバイス（例えば、コンピューティングデバイス１１２または装置１１４）から取得され得る。ここで、例えば、基準パラメータは、サブセットの報告モバイルデバイスのうちの１つまたは複数の、１つまたは複数の高度測定値に少なくとも部分的に基づいて推定されている可能性がある。さらに、サブセットの報告モバイルデバイスは、モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、屋外環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されている可能性がある。いくつかの事例では、モバイルデバイスの推定されたロケーション（局所的におよび／またはリモートに推定された）は、自らを特定の領域内に配置できる。例示的なブロック３０６では、（対象）モバイルデバイスの高度が、基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて推定され得る。
【００７９】
[0084]  図３Ｂに注目すると、これは、いくつかの例示的な実施形態に従い、電子デバイスにおいて実施され得る例示的なプロセス３００’を示す流れ図である。例として、いくつかの事例では、プロセス３００’が、（対象）モバイルデバイス１０４−１および／または装置１０６において実施され得る。
【００８０】
[0085]  例示的なプロセス３００’は、前に図３Ａで説明および示された例示的なブロック３０２並びに３０６と、いくつかの事例で例示的なブロック３１８とを備える。示されるように、例示的なブロック３０２は、いくつかの事例で例示的なブロック３０８および／または３１０のうちの１つもしくは複数をさらに備え得、例示的なブロック３０６は、いくつかの事例で例示的なブロック３０４および３１２をさらに備え得る。例示的なブロック３１２は、いくつかの事例で例示的なブロック３１４および／または３１６を備え得る。
【００８１】
[0086]  例示的なブロック３０８では、１つまたは複数の要求が、基準パラメータを取得するために１つまたは複数の他の電子デバイス（例えば、コンピューティングデバイス１１２）へ送信され得る。例として、対象モバイルデバイスは、その対象モバイルデバイスに対応する、１つまたは複数の特性を示し得る基準パラメータについての要求を送信できる。いくつかの実施形態で、要求は、対象モバイルデバイスの推定されたロケーションおよび／または環境の特定の領域を示し得る（例えば、１つもしくは複数の位置フィックスパラメータに少なくとも部分的に基づいて）。
【００８２】
[0087]  従って、例示的なブロック３１０では、推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータが、全体的または部分的に決定され得る。例えば、位置フィックスパラメータは、１つまたは複数の収集された信号、最後の良好な位置フィックス、ユーザ入力などに基づいて決定され得る。従って、位置フィックスパラメータは、それがどのように決定されたか、もしくは場合によっては、いつ決定されたかに応じて、より高かったりより低かったりする精密／正確さであり得る。いくつかの実施形態で、位置フィックスパラメータは、１つもしくは複数の他の電子デバイスによる後続の処理（全体的または部分的な）のためにそのモバイルデバイスにおいて集められた信号情報を備え得る。例えば、対象モバイルデバイスは、その対象モバイルデバイスに関する位置フィックスの全てもしくは一部を示し得るワイヤレス信号情報を記録するか、またはそうでなければ、集めて、処理のために、そのようなものを別のデバイスへ転送できる。
【００８３】
[0088]  例示的なブロック３０４では、局所気圧が１つまたは複数の局所気圧測定値に基づいて決定され得る。従って、例えば、ブロック３０６で推定されたモバイルデバイスの高度は、基準パラメータ（ブロック３０２において取得された）と、例えば、周知の技法を使用してブロック３０４で決定された局所気圧とに少なくとも部分的に基づき得る。
【００８４】
[0089]  例示的なブロック３１２では、複数の階層を有する構造物内の（対象）モバイルデバイスの高度を推定することにおいて、推定された高度（例えば、もしくは経時的なその変化）に少なくとも部分的に基づいて、その対象モバイルデバイスがある階層から別の階層にどのように移動している可能性があるかを示し得る遷移のモードが決定され得るか、またはそうでなければ、選択され得る。例えば、遷移の階段モードは、対象モバイルデバイスが、階段、はしごなどを上がっている／下りている人によって少なくとも部分的に移動されていることを示し得る。例えば、遷移のエレベータモードは、対象モバイルデバイスがエレベータなどの上の人または物体によって少なくとも部分的に移動され、その対象モバイルデバイスの高度に影響を及ぼしていることを示し得る。
【００８５】
[0090]  例示的なブロック３１４では、遷移のモードの２つ以上の候補目的地が、選択されたモードに少なくとも部分的に基づいて識別され得、これら候補目的地のうちから有望な位置／ロケーションが１つまたは複数の後続の局所気圧測定値に基づいて選択され得る。従って、例えば、いくつかの事例で、例示的なブロック３１４は、対象モバイルデバイス内の測位機能／能力にサポートを提供でき、および／またはそうでなければ、それに影響を及ぼし得る。例示的なブロック３１６では、選択された遷移のモードに少なくとも部分的に基づいて、何らかの方式で、遷移のモードの少なくとも１つの他の可能性のある目的地が限定され得るか、またはそうでなければ、影響を及ぼされ得る。
【００８６】
[0091]  例示的なブロック３１８では、対象モバイルデバイスの位置が、推定された高度に少なくとも部分的に基づいて、構造物の複数の階層のうちの特定の階層上にある対象モバイルデバイスに関連付けられ得る。例えば、いくつかの実施形態では、電子マップなどが考慮され得る、１つまたは複数の階層の高度、２つ以上の階層の間の距離などを示し得る。いくつかの実施形態では、構造物の階層の間の距離に関する公称値または公称範囲が考慮され得る。
【００８７】
[0092]  図４は、本明細書で提供する様々な技法に従い、ネットワークベースのコンピューティングデバイス１１２および／または装置１１４（図１）内に設けられ得る例示的な専用コンピューティングプラットフォーム４００のいくつかの特徴を示す概略図である。
【００８８】
[0093]  示されるように、専用コンピューティングプラットフォーム４００は、１つまたは複数の接続４０６（例えば、１つまたは複数の電気導体、１つまたは複数の導電経路、１つまたは複数のバス、１つまたは複数の光ファイバー経路、１つまたは複数の回路、１つまたは複数のバッファ、１つまたは複数の送信機、１つまたは複数の受信機など）を介してメモリ４０４に結合された１つまたは複数の処理ユニット４０２（例えば、本明細書で提供するいくつかの技法に従ってデータ処理を行うための）を備え得る。処理ユニット４０２は、例えば、ハードウェアまたはハードウェアとソフトウェアの組合せで実施され得る。処理ユニット４０２は、データコンピューティング手順またはデータコンピューティングプロセスの少なくとも一部分を行うように構成可能な１つもしくは複数の回路を表し得る。限定ではなく、例として、処理ユニットは、１つもしくは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなど、またはこれらの任意の組合せを含み得る。
【００８９】
[0094]  メモリ４０４は任意のデータ記憶機構を表し得る。例えば、メモリ４０４は、１次メモリ４０４−１および／または２次メモリ４０４−２を含み得る。例えば、１次メモリ４０４−１は、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを備え得る。この例では処理ユニットとは別個のものとして示されているが、１次メモリの全部または一部は、コンピューティングデバイス１１２内の処理ユニット４０２もしくは他の同様の回路内に設けられるか、またはそうでなければ、そのような回路と共設および結合され得ることを理解されたい。２次メモリ４０４−２は、例えば、１次メモリと同じもしくは同様のタイプのメモリ、および／または、例えば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、固体動き状態メモリドライブなど、１つもしくは複数のデータ記憶デバイスあるいはデータ記憶システムを備え得る。
【００９０】
[0095]  いくつかの実施形態では、２次メモリが、非一時的コンピュータ可読媒体４２０を動作可能に受容するか、またはそうでなければ、それに結合するように構成可能であり得る。メモリ４０４および／または非一時的コンピュータ可読媒体４２０は、例えば、本明細書で提供する適用可能な技法による、データ処理を行うことにおいて使用するための命令４２２を備え得る。
【００９１】
[0096]  専用コンピューティングプラットフォーム４００は、例えば、通信インターフェース４０８をさらに備え得る。通信インターフェース４０８は、例えば、ここでは１つもしくは複数の受信機４１０と１つもしくは複数の送信機４１２とによって表される、１つもしくは複数のワイヤードおよび／またはワイヤレスネットワークインターフェースユニット、無線機、モデムなどを備え得る。いくつかの実施形態では、通信インターフェース４０８が、１つまたは複数のトランシーバなどを備え得ることを理解されたい。さらに、図示されていないが、通信インターフェース４０８は、通信インターフェース能力を前提として適用可能であり得るような１つもしくは複数のアンテナおよび／または他の回路を備え得ることを理解されたい。
【００９２】
[0097]  いくつかの例示的な実施形態に従い、例えば、通信インターフェース４０８は、例えば、電話システム、ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、パーソナルエリアネットワーク、イントラネット、インターネットなどのような様々なワイヤード通信ネットワークとともに使用することが可能であり得る。
【００９３】
[0098]  いくつかの例示的な実施形態に従い、通信インターフェース４０８および／または５０８（図５参照）は、例えば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）などの様々なワイヤレス通信ネットワークとともに使用することが可能であり得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワークなどであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ほんのいくつかの無線技術を挙げれば、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標））、時分割同期符号分割多元接続（ＴＤ−ＳＣＤＭＡ）などの１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を実施し得る。ここで、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５規格、ＩＳ−２０００規格、およびＩＳ−８５６規格に従って実施される技術を含み得る。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標）：Global System for Mobile Communications）、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム（Ｄ−ＡＭＢＰ：Digital Advanced Mobile Phone System能力）、または何らかの他のＲＡＴを実施し得る。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」（３ＧＰＰ（登録商標））と称する団体からの文書に記載されている。Ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（３ＧＰＰ２）という名称の団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は公に入手可能である。例えば、ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを含み得、ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを含み得る。ワイヤレス通信ネットワークは、例えば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））、アドバンストＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、ウルトラモバイルブロードバンド（ＵＭＢ）などのような、いわゆる次世代技術（例えば、「４Ｇ」）を含み得る。さらに、通信インターフェース４０８は、１つまたは複数の他のデバイスとの赤外線ベース通信をさらに提供し得る。ＷＬＡＮは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを備え得、ＷＰＡＮは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを備え得る。本明細書で説明するワイヤレス通信実施形態はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮまたはＷＰＡＮの任意の組合せとともに使用され得る。
【００９４】
[0099]  コンピューティングデバイス１１２は、例えば、１つもしくは複数の入力および／または出力ユニット４１４をさらに備え得る。入力および／または出力ユニット４１４は、１つもしくは複数の他のデバイスおよび／またはユーザから入力を取得し、並びに／あるいはそれに出力を提供するために使用され得る、１つもしくは複数のデバイスまたは他の同様の機構を表し得る。従って、例えば、入力および／または出力ユニット４１４は、１つまたは複数のユーザ入力を受信するために使用され得る様々なボタン、スイッチ、タッチパッド、トラックボール、ジョイスティック、タッチスクリーン、キーボードなどを備え得る。いくつかの事例では、入力および／または出力ユニット４１４が、ユーザのための視覚出力、可聴出力、および／または触覚出力を生成することにおいて使用され得る様々なデバイスを備え得る。例えば、入力および／または出力ユニット４１４は、ディスプレイ機構上で、ビデオディスプレイ、グラフィカルユーザインターフェースなどを提示するために使用され得る。
【００９５】
[00100]  図５は、本明細書で提供する様々な技法による、モバイルデバイス（例えば、１０４−１、１０４−２、．．．、１０４−ｎ）および／または適用可能な装置１０６（図１）内に設けられ得る例示的な専用コンピューティングプラットフォーム５００のいくつかの特徴を示す概略図である。
【００９６】
[00101]  示されるように、特殊コンピューティングプラットフォーム５００は、１つまたは複数の接続５０６（例えば、１つまたは複数の電気導体、１つまたは複数の導電経路、１つまたは複数のバス、１つまたは複数の光ファイバー経路、１つまたは複数の回路、１つまたは複数のバッファ、１つまたは複数の送信機、１つまたは複数の受信機など）を介してメモリ５０４に結合された１つまたは複数処理ユニット５０２（例えば、本明細書で提供するいくつかの技法によるデータ処理を行うための）を備え得る。処理ユニット５０２は、例えば、ハードウェアまたはハードウェアとソフトウェアの組合せで実施され得る。処理ユニット５０２は、データコンピューティング手順またはデータコンピューティングプロセスの少なくとも一部分を行うように構成可能な１つもしくは複数の回路を表し得る。限定ではなく、例として、処理ユニットは、１つもしくは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなど、またはこれらの任意の組合せを含み得る。処理ユニット５０２は、例えば、１つまたは複数のアプリケーション１５２（図１）に対応するコンピュータ実施可能命令を実行し得る。
【００９７】
[00102]  メモリ５０４は任意のデータ記憶機構を表し得る。例えば、メモリ５０４は、１次メモリ５０４−１および／または２次メモリ５０４−２を含み得る。例えば、１次メモリ５０４−１は、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを備え得る。この例では処理ユニットとは別個のものとして示されているが、１次メモリの全部または一部は、モバイルデバイス１０４内の処理ユニット５０２もしくは他の同様の回路内に設けられるか、またはそうでなければ、そのような回路と共設および結合され得ることを理解されたい。２次メモリ５０４−２は、例えば、１次メモリと同じもしくは同様のタイプのメモリ、および／または、例えば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、固体動き状態メモリドライブなど、１つもしくは複数のデータ記憶デバイスもしくはシステムを備え得る。
【００９８】
[00103]  いくつかの実施形態では、２次メモリが、非一時的コンピュータ可読媒体５２０を動作可能に受容するか、またはそうでなければ、それに結合するように構成可能であり得る。メモリ５０４および／または非一時的コンピュータ可読媒体５２０は、例えば、本明細書で提供する適用可能な技法による、データ処理を行うことにおいて使用するための命令５２２を備え得る。
【００９９】
[00104]  専用コンピューティングプラットフォーム５００は、例えば、１つまたは複数の通信インターフェース５０８をさらに備え得る。通信インターフェース５０８は、例えば、ここでは１つもしくは複数の受信機５１０と１つもしくは複数の送信機５１２とによって表される、１つもしくは複数のワイヤードおよび／またはワイヤレスのネットワークインターフェースユニット、無線機、モデムなどを備え得る。いくつかの実施形態では、通信インターフェース５０８が、１つまたは複数のトランシーバなどを備え得ることを理解されたい。さらに、図示されていないが、通信インターフェース５０８は、通信インターフェース能力を前提として適用可能であり得るような１つもしくは複数のアンテナおよび／または他の回路を備え得ることを理解されたい。
【０１００】
[00105]  いくつかの例示的な実施形態に従い、例えば、通信インターフェース５０８は、例えば、電話システム、ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、パーソナルエリアネットワーク、イントラネット、インターネットなどのような様々なワイヤード通信ネットワークとともに使用することが可能であり得る。
【０１０１】
[00106]  モバイルデバイス１０４は、例えば、１つもしくは複数の入力および／または出力ユニット５１４をさらに備え得る。入力および／または出力ユニット５１４は、１つもしくは複数の他のデバイスおよび／またはユーザから入力を取得し、並びに／あるいはそれに出力を提供するために使用され得る、１つもしくは複数のデバイスまたは他の同様の機構を表し得る。従って、例えば、入力および／または出力ユニット５１４は、１つまたは複数のユーザ入力を受信するために使用され得る様々なボタン、スイッチ、タッチパッド、トラックボール、ジョイスティック、タッチスクリーン、キーボード、マイクロフォン、カメラなどを備え得る。いくつかの事例では、入力および／または出力ユニット５１４が、ユーザのための視覚出力、可聴出力、および／または触覚出力を生成することにおいて使用され得る様々なデバイスを備え得る。例えば、入力および／または出力ユニット５１４は、ディスプレイ機構および／またはオーディオ機構を介して、ビデオディスプレイ、グラフィカルユーザインターフェース、測位および／またはナビゲーション関係情報、電子マップの視覚表示、ルーティング方向などを提示するために使用され得る。
【０１０２】
[00107]  モバイルデバイス１０４は、例えば、１つまたは複数のセンサー５１６を備え得る。例えば、センサー５１６は、測位のために有用であり得る、例えば、磁力計またはコンパス、気圧計または高度計など、１つもしくは複数の環境センサーを表し得る。例えば、センサー５１６は、モバイルデバイス１０４の一定の移動を検出するのに有用であり得る１つまたは複数の慣性センサーを表し得る。従って、例えば、センサー５１６は、１つまたは複数の加速度計、１つまたは１つまたは複数のジャイロスコープを備え得る。さらに、いくつかの事例では、センサー５１６が、マイクロフォン、カメラ、光センサーなど、１つもしくは複数の入力デバイスを備え得、および／またはこれらの形態をとり得る。
【０１０３】
[00108]  ＳＰＳ受信機５１８は、１つまたは複数のアンテナ（図示せず）を介してワイヤレス信号１３４を収集および収集することが可能であり得る。ＳＰＳ受信機５１８はまた、モバイルデバイス１０４の位置および／または動きを推定するために、収集されたワイヤレス信号１３４を全体的にまたは部分的に処理できる。いくつかの事例では、ＳＰＳ受信機５１８が、収集されたＳＰＳ信号を全体的にもしくは部分的に処理するため、および／またはモバイルデバイス１０４の推定されたロケーションを計算するために利用されることもある、１つもしく複数の処理ユニット（図示せず）、例えば、１つもしくは複数の汎用プロセッサ、１つもしくは複数のデジタル信号プロセッサＤＳＰ、１つもしくは複数の専用プロセッサを備え得る。いくつかの実施形態では、収集されたＳＰＳ信号のそのような処理の全部または一部が、ＳＰＳ受信機５１８と連携して、例えば、処理ユニット５０２、メモリ５０４など、モバイルデバイス１０４内の他の処理能力によって行われ得る。ＳＰＳまたは測位動作を行うことにおいて使用するための他の信号の記憶は、メモリ５０４またはレジスタ（図示せず）内で行われ得る。
【０１０４】
[00109]  いくつかの事例では、センサー５１６が、メモリ５０４内に記憶され、１つもしくは複数の測位機能に少なくとも部分的に基づいて、例えば、測位動作またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなどの１つもしくは複数のアプリケーションをサポートするＤＰＳ（図示せず）または処理ユニット５０２によって処理され得るアナログあるいはデジタル信号を生成し得る。
【０１０５】
[00110]  処理ユニット５０２は、通信インターフェースユニット５０８の受信機５１０またはＳＰＳ受信機５０９において収集およびダウンコンバートされた信号のベースバンド処理を行うことが可能であり得る専用モデムプロセッサなどを備え得る。同様に、モデムプロセッサなどは、（ワイヤレス）送信機５１２による送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を行い得る。代替実施形態では、専用モデムプロセッサを有する代わりに、ベースバンド処理が汎用プロセッサまたはＤＳＰ（例えば、汎用および／もしくはアプリケーションプロセッサ）によって行われ得る。ただし、これらはベースバンド処理を行い得る構造物の例にすぎず、特許請求する主題がこの点について限定されないことを理解されたい。さらに、本明細書で提供する例示的な技法は、様々な異なる電子デバイス、モバイルデバイス、送信デバイス、環境、位置フィックスモードなどに関して適合され得ることを理解されたい。
【０１０６】
[00111]  特定の実施形態では、コンピューティングデバイス１１２、装置１１４、および他の１つまたは複数の電子デバイス１１６（図１）が、例えば、ほんの数例を挙げると、ビルのフロア、病院の病棟、空港のターミナル、大学構内の一部分、大型ショッピングモールのエリアを含む多くの異なる屋内エリアをカバーするために屋内ナビゲーション支援データを提供することが可能であり得る。また、対象モバイルデバイス１０４−１におけるメモリリソースおよびデータ送信リソースは、全てのエリアサービスコンピューティングデバイス１１２、装置１１４、および他の１つもしくは複数の電子デバイス１１６に関する屋内ナビゲーション支援データの受信を実践不可能または実行不可能にすることができ、対象モバイルデバイス１０４−１からの屋内ナビゲーション支援データについての要求は、対象モバイルデバイス１０４−１のロケーションの（例えば、１つもしくは複数の位置フィックスパラメータなどによる）粗いまたはコース推定値を示し得る。対象モバイルデバイス１０４−１には次いで、対象モバイルデバイス１０４−１の位置／ロケーションの粗いもしくはコース推定値を含み、および／またはその推定値に近位のエリアをカバーする屋内ナビゲーション支援データが提供され得る。
【０１０７】
[00112]  １つの特定の実施形態では、対象モバイルデバイス１０４−１からの屋内ナビゲーション支援データについての要求がロケーションコンテキスト識別子（ＬＣＩ：location context identifier）などを指定し得る。そのようなＬＣＩは、例えば、ビルの特定のフロアまたはグローバル座標系に従ってマッピングされない他の屋内エリアなど、局所的に定義されたエリアに関連付けられ得る。１つの例示的な電子デバイスアーキテクチャでは、エリアに入ると、対象モバイルデバイス１０４−１が、第１の電子デバイスに、そのエリアまたは隣接するエリアをカバーする１つもしくは複数のＬＣＩを提供するように要求できる。ここで、対象モバイルデバイス１０４−１からの要求は、要求された電子デバイスが、粗いロケーションを知られているＬＣＩによってカバーされるエリアに関連付け、次いで、対象モバイルデバイス１０４−１へこれらＬＣＩを送信できるように、対象モバイルデバイス１０４−１の粗いロケーションを含み得る。対象モバイルデバイス１０４−１は、次いで、上記で論じたようにＬＣＩのうちの１つまたは複数によって識別可能なエリアに関連するナビゲーション支援データ（例えば、デジタルマップ、ビーコン送信機のロケーションおよび特定する、無線ヒートマップ、またはルートアビリティグラフ）を取得するために、（場合によっては、異なる電子デバイスを用いて）後続のメッセージ内で受信されたＬＣＩを使用できる。
【０１０８】
[00113]  上で指摘されるように、特定の高度における現在の大気圧は局所的な天候状態などに応じて変化し得るため、基準大気圧（例えば、海面など、特定の基準高度における）がない場合、気圧測定値から対象モバイデバイスの高度を計算することは問題を提起する場合がある。一実施形態に従い、屋内環境で対象モバイルデバイスが使用するための基準気圧は、例えば、その屋内環境に近接するか、またはそれに近位の周囲環境内にロケーションを有し得る報告モバイルデバイスの選択されたサブセットから取得されたクラウドソースされた気圧測定値に少なくとも部分的に基づいて計算され得る。ここで、同じ高度において取得された気圧測定値は、屋内環境と屋外環境とではあまり変化しない可能性があると推定され得る。代替的に、同じ高度において取得された屋外気圧測定値と屋内気圧測定値との間の何らかの差異が予測可能であり得ると推定され得る。
【０１０９】
[00114]  いくつかの例示的な実施形態では、気圧測定値が、高度成分を含む位置フィクス（例えば、ＧＰＳ位置フィックスなど）と同時に取得され得る。位置フィックス高度において屋外環境内で取得された気圧測定値は、次いで、例えば、屋内基準高度（例えば、マルチ階層ビルの地表階または他の階の高度）において予想された気圧に対して補間および／または補外され得る。このクラウドソーシング技法は、計算され予想された気圧（例えば、同時位置フィックスの高度成分と対にされた気圧測定値に基づく測位支援データとして、屋内基準高度での）を提供するために、１つまたは複数の電子デバイスで集中して行われ得る。
【０１１０】
[00115]  １つの例示的な実施形態では、屋内環境内の対象モバイルデバイスが、そのモバイルデバイスの高度（例えば、そのモバイルデバイスが位置する特定のビルフロア）を推定するために、特定の屋内基準高度に関する、そのような計算された、予想された気圧をそのモバイルデバイスにおいて取得された気圧測定値に適用できる。一例では、対象モバイルデバイスが、支援データ内で受信された、予想された気圧値に少なくとも部分的に基づいて屋内エリアの異なるフロアに関して予想された気圧値を計算し、次いで、複数のフロアの高度のうちからそのモバイルデバイスの高度を選択するために、現在の気圧測定値を異なるフロアに関して計算された、予想された気圧値と比較できる。
【０１１１】
[00116]  本明細書で指摘されるように、屋内環境内で取得された気圧測定値とその屋内環境に近接するか、またはそれに近位の屋外環境内で取得された気圧測定値との間に少なくとも緩い相関が存在すると推定される。一実施形態に従い、クラウドソースするために使用される高度成分と対にされた気圧の屋外測定値は、様々な理由で無相関化され得る。例えば、クラウドソーシングによって収集されたデータは、タイムスタンプを有し得、ある時間の後に失効し得る。また、データは空間的に無相関化され得、例えば、対象デバイス（または、特定の屋内エリア）に近接する測定値は、離れている測定値と比較してより適切であり得る。また、モバイルデバイスの高度の推定の不確実性は、モバイルデバイスにより異なり得る。要するに、基準高度に関して予想された気圧を計算することにおいて、より古い測定値、対象エリアからさらに取得された測定値、位置フィックスの正確さが低い高度成分と対にされた測定値には、より少ない重みが与えられてよい。いくつかの実施形態で、報告モバイルデバイスは、そのいくつかの例が前に説明されている、そのような考慮、または同様の考慮に基づいて、報告モバイルデバイスの選択されたサブセットから除外されたり、含まれたりしてよい。
【０１１２】
[00117]  本明細書で説明した技法は、特定の特徴および／または例に従ってアプリケーションに応じて様々な手段によって実施され得る。例えば、そのような方法は、ソフトウェアとともにハードウェア、ファームウェア、および／またはこれらの組合せで実施され得る。ハードウェア実施の場合、例えば、処理ユニットは、１つもしくは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明した機能を行うように設計された他のデバイスユニット、および／またはこれらの組合せの中で実施され得る。
【０１１３】
[00118]  上記の詳細な説明では、多数の具体的な詳細が特許請求する主題の完全な理解を与えるために記載されている。しかしながら、特許請求する主題は、これらの具体的な詳細を伴わずに実施され得ることが当業者には理解されよう。他の事例では、特許請求する主題を不明瞭にしないように、当業者には既知であろう方法および装置が詳細に説明されていない。
【０１１４】
[00119]  上記の詳細な説明のいくつかの部分は、特定の装置または専用コンピューティングデバイスもしくはプラットフォームのメモリ内に記憶された２値デジタル電子信号の演算のアルゴリズムまたは記号表現で提示されている。この特定の明細書の文脈では、特定の装置などの用語は、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の機能を行うようにプログラムされた後の汎用コンピュータを含む。アルゴリズムの説明または記号表現は、信号処理または関連技術の当業者が各自の仕事の本質を他の当業者に伝達するために使用する技法の例である。アルゴリズムは、本明細書で、また一般に、所望の結果につながる自己矛盾のない一連の演算または同様の信号処理であると考えられる。この文脈では、演算または処理が物理量の物理的操作を伴う。必ずしもそうとは限らないが、一般に、電子信号は情報を表すので、そのような量は、記憶され、転送され、組み合わされ、比較され、またはそうでなければ、操作され得る電気信号もしくは磁気信号の形態をとり得る。主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、データ、値、要素、記号、文字、項、数、数字、情報などと呼ぶことは時々便利であることがわかっている。ただし、これらまたは同様の用語は全て、適切な物理量に関連付けられるべきものであり、便利なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に動き明記されていない限り、以下の議論から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「計算する」、「算出する」、「決定する」、「生成する」、「取得する」、「修正する」、「選択する」、「識別する」などの用語を利用する議論は、専用コンピュータもしくは同様の専用電子コンピューティングデバイスのような、特定の装置の動作または処理を指すことを諒解されたい。従って、本明細書の文脈では、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスが、専用コンピュータあるいは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、もしくは他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内の電子的もしくは磁気的な物理量として一般に表される信号を操作または変換することが可能である。この特定の特許出願の文脈では、「特定の装置」という用語が、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の機能を行うようにプログラムされた後の汎用コンピュータを含み得る。
【０１１５】
[00120]  本明細書で使用する「および」、「または」、および「および／または」という用語は、そのような用語が使用される文脈に少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含み得る。一般に、「または」がＡ、ＢまたはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、ここで包含的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣを意味し、並びにここで排他的な意味で使用されるＡ、ＢまたはＣを意味するものとする。加えて、本明細書で使用する「１つまたは複数」という用語は、単数形の任意の特徴、構造、もしくは特性について説明するために使用され得るか、または複数の特徴、構造、もしくは特性、または特徴、構造、もしくは特性の何らかの他の組合せについて説明するために使用され得る。しかし、これは例示的な例にすぎないこと、および特許請求する主題がこの例に限定されないことに留意されたい。
【０１１６】
[00121]  例示的な特徴であると現在考えられることについて図示し説明したが、特許請求する主題から逸脱することなく、様々な他の変更が行われ得、等価物が代用され得ることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書で説明した主要な概念から逸脱することなしに、特定の状況を特許請求する主題の教示に適応させるために、多くの修正が行われ得る。
【０１１７】
[00122]  従って、特許請求する主題は、開示した特定の例に限定されず、そのような特許請求する主題は、添付の特許請求の範囲の中に入る全ての態様、およびその均等物も含み得るものとする。
【図１】
2017502309.tif 000003
【図２Ａ】
2017502309.tif 000004
【図２Ｂ】
2017502309.tif 000005
【図３Ａ】
2017502309.tif 000006
【図３Ｂ】
2017502309.tif 000007
【図４】
2017502309.tif 000008
【図５】
2017502309.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成28年8月1日(2016.8.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピューティングプラットフォームで、
特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスから、報告されたパラメータ測定値および対応する高度測定値を受信することと、
推定されたロケーションを前記特定の環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内に位置する前記複数の報告モバイルデバイスのうちからサブセットの報告モバイルデバイスを選択することと、
前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定することと、
前記基準パラメータを前記対象モバイルデバイスへ送信することと
を備える、方法。
【請求項２】
前記基準パラメータは、前記基準高度に関して予想された気圧を備え、前記パラメータ測定値は気圧測定値を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記コンピューティングプラットフォームで、
前記対象モバイルデバイスからの前記基準パラメータについての要求に応答して、前記サブセットの報告モバイルデバイスを選択することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記コンピューティングプラットフォームで、
前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する、少なくとも１つの報告された気圧測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する前記高度測定値を決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記コンピューティングプラットフォームで、
前記特定の環境に対応する電子マップの地理的等高線パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する前記高度測定値を決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記コンピューティングプラットフォームで、
前記高度測定値についての要求を前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つへ送信することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記コンピューティングプラットフォームで、
（１）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値、（５）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する信頼レベルインジケータ、（６）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して前記報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する有効期限インジケータ、または（７）（１）乃至（６）のいずれかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにあるべき前記複数の報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つの報告モバイルデバイスを選択することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記対象モバイルデバイスの前記特性は、（１）前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記対象モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記対象モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記対象モバイルデバイスの気圧センサー能力、または（５）（１）乃至（４）のいずれかの組合せを示す、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
様々なモバイルデバイスに電子メッセージを送り、それらから電子メッセージを受信することが可能な通信インターフェースと、
前記通信インターフェースに結合され、
特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスから、報告されたパラメータ測定値および対応する高度測定値を受信することと、
推定されたロケーションを前記特定の環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内に位置する前記複数の報告モバイルデバイスのうちからサブセットの報告モバイルデバイスを選択することと、
前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定することと、
前記通信インターフェースを介して、前記対象モバイルデバイスへの前記基準パラメータの送信を開始することとを行うように構成された処理ユニットと
を備える、電子デバイス。
【請求項１０】
前記基準パラメータは、前記基準高度に関して予想された気圧を備え、前記パラメータ測定値は気圧測定値を備える、請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１１】
前記処理ユニットは、
前記通信インターフェースを介して、前記対象モバイルデバイスから受信された前記基準パラメータについての要求に応答して、前記サブセットの報告モバイルデバイスを選択するようにさらに構成される、請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１２】
前記処理ユニットは、
前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する、少なくとも１つの報告された気圧測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する前記高度測定値を決定するようにさらに構成される、請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１３】
前記処理ユニットは、
前記特定の環境に対応する電子マップの地理的等高線パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する前記高度測定値を決定するようにさらに構成される、請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１４】
前記処理ユニットは、
前記通信インターフェースを介して、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つへの前記高度測定値についての要求の送信を開始するようにさらに構成される、請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１５】
前記処理ユニットは、
（１）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値、（５）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する信頼レベルインジケータ、（６）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して前記報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する有効期限インジケータ、または（７）（１）乃至（６）のいずれかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにあるべき前記複数の報告モバイルデバイスの少なくとも１つの報告モバイルデバイスを選択するようにさらに構成される、請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１６】
前記対象モバイルデバイスの前記特性は、（１）前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記対象モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記対象モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記対象モバイルデバイスの気圧センサー能力、または（５）（１）乃至（４）のいずれかの組合せを示す、請求項９に記載の電子デバイス。
【請求項１７】
モバイルデバイスで、
特定の環境の特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを取得することであって、前記予想された基準パラメータは、サブセットの報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて決定されていて、前記サブセットの報告モバイルデバイスは、前記モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されていて、ここにおいて、前記モバイルデバイスの推定されたロケーションが前記特定の領域内にあり、前記高度測定値は、前記複数の報告モバイルデバイスから受信された報告されたパラメータ測定値に対応する複数の高度測定値のうちの１つである、取得することと、
前記基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの高度を推定することと
を備える、方法。
【請求項１８】
前記基準パラメータは、前記基準高度に関して予想された気圧を備え、前記モバイルデバイスで、
局所気圧測定値に少なくとも部分的に基づいて、局所気圧を決定することをさらに備え、ここにおいて、前記高度前記モバイルデバイスを推定することが、前記局所気圧に少なくとも部分的に基づいて、前記高度を推定することを備える、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記構造物は、異なる高度を有する複数の階層を備え、前記方法は、前記モバイルデバイスで、前記推定された高度に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の階層のうちのある階層から複数の階層のうちの別の階層への遷移のモードを選択することをさらに備える、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記モバイルデバイスで、前記基準パラメータについての要求を電子デバイスへ送信することをさらに備える、請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
前記モバイルデバイスの前記特性は、前記モバイルデバイスに設けられた慣性センサーから取得された測定値に少なくとも部分的に基づく、請求項１７に記載の方法。
【請求項２２】
前記モバイルデバイスの前記特性は、（１）前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記モバイルデバイスの気圧センサー能力、または（５）（１）乃至（４）のいずれかの組合せを示す、請求項１７に記載の方法。
【請求項２３】
前記サブセットの報告モバイルデバイスはさらに、（１）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値、（５）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する信頼レベルインジケータ、（６）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して前記報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する有効期限インジケータ、または（７）（１）乃至（６）のいずれかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内の前記複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されている、請求項１７に記載の方法。
【請求項２４】
モバイルデバイスであって、
様々な電子デバイスに電子メッセージを送り、それらから電子メッセージを受信することが可能な通信インターフェースと、
前記通信インターフェースに結合され、
前記通信インターフェースを介して、特定の環境の特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを取得することであって、前記予想された基準パラメータは、サブセットの報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて決定されていて、前記サブセットの報告モバイルデバイスは、前記モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されていて、ここにおいて、前記モバイルデバイスの推定されたロケーションが前記特定の領域内にあり、前記高度測定値は、前記複数の報告モバイルデバイスから受信された報告されたパラメータ測定値に対応する複数の高度測定値のうちの１つである、取得することと、
前記基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの高度を推定することとを行うように構成された処理ユニットと
を備える、モバイルデバイス。
【請求項２５】
前記基準パラメータは、前記基準高度に関して予想された気圧を備え、前記処理ユニットは、局所気圧に少なくとも部分的にさらに基づいて、前記高度を推定するようにさらに構成される、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項２６】
前記構造物は異なる高度を有する複数の階層を備え、前記処理ユニットは、前記推定された高度に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の階層のうちのある階層から複数の階層のうちの別の階層への遷移のモードを選択するようにさらに構成される、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項２７】
前記処理ユニットは、前記通信インターフェースを介して、電子デバイスへの前記基準パラメータについての要求の送信を開始するようにさらに構成される、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項２８】
前記処理ユニットは、前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータを決定するようにさらに構成される、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項２９】
前記モバイルデバイスの前記特性は、（１）前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記モバイルデバイスの気圧センサー能力、または（５）（１）乃至（４）のいずれかの組合せを示す、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項３０】
前記サブセットの報告モバイルデバイスはさらに、（１）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値、（５）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する信頼レベルインジケータ、（６）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して前記報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する有効期限インジケータ、または（７）（１）乃至（６）のいずれかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内の前記複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されている、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
[00122]  従って、特許請求する主題は、開示した特定の例に限定されず、そのような特許請求する主題は、添付の特許請求の範囲の中に入る全ての態様、およびその均等物も含み得るものとする。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
コンピューティングプラットフォームで、
推定されたロケーションを特定の環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスのうちからサブセットの報告モバイルデバイスを選択することと、
前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定することと、
前記基準パラメータを前記対象モバイルデバイスへ送信することとを備える、方法。
［Ｃ２］
前記基準パラメータは、前記基準高度に関して予想された気圧を備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
前記コンピューティングプラットフォームで、
前記対象モバイルデバイスからの前記基準パラメータについての要求に応答して、前記サブセットの報告モバイルデバイスを選択することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ４］
前記コンピューティングプラットフォームで、
前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する、少なくとも１つの報告された気圧測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する前記高度測定値を決定することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ５］
前記コンピューティングプラットフォームで、
前記特定の環境に対応する電子マップの地理的等高線パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する前記高度測定値を決定することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］
前記コンピューティングプラットフォームで、
前記高度測定値についての要求を前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つへ送信することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ７］
前記コンピューティングプラットフォームで、
（１）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値、（５）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する信頼レベルインジケータ、（６）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して前記報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する有効期限インジケータ、または（７）（１）乃至（６）のいずれかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにあるべき前記複数の報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つの報告モバイルデバイスを選択することをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ８］
前記対象モバイルデバイスの前記特性は、（１）前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記対象モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記対象モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記対象モバイルデバイスの気圧センサー能力、または（５）（１）乃至（４）のいずれかの組合せを示す、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ９］
様々なモバイルデバイスに電子メッセージを送り、それらから電子メッセージを受信することが可能な通信インターフェースと、
前記通信インターフェースに結合され、
推定されたロケーションを特定の環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスのうちからサブセットの報告モバイルデバイスを選択することと、
前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定することと、
前記通信インターフェースを介して、前記対象モバイルデバイスへの前記基準パラメータの送信を開始することとを行うように構成された処理ユニットと
を備える、電子デバイス。
［Ｃ１０］
前記基準パラメータは、前記基準高度に関して予想された気圧を備える、Ｃ９に記載の電子デバイス。
［Ｃ１１］
前記処理ユニットは、
前記通信インターフェースを介して、前記対象モバイルデバイスから受信された前記基準パラメータについての要求に応答して、前記サブセットの報告モバイルデバイスを選択するようにさらに構成される、Ｃ９に記載の電子デバイス。
［Ｃ１２］
前記処理ユニットは、
前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する、少なくとも１つの報告された気圧測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する前記高度測定値を決定するようにさらに構成される、Ｃ９に記載の電子デバイス。
［Ｃ１３］
前記処理ユニットは、
前記特定の環境に対応する電子マップの地理的等高線パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する前記高度測定値を決定するようにさらに構成される、Ｃ９に記載の電子デバイス。
［Ｃ１４］
前記処理ユニットは、
前記通信インターフェースを介して、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つへの前記高度測定値についての要求の送信を開始するようにさらに構成される、Ｃ９に記載の電子デバイス。
［Ｃ１５］
前記処理ユニットは、
（１）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値、（５）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する信頼レベルインジケータ、（６）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して前記報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する有効期限インジケータ、または（７）（１）乃至（６）のいずれかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにあるべき前記複数の報告モバイルデバイスの少なくとも１つの報告モバイルデバイスを選択するようにさらに構成される、Ｃ９に記載の電子デバイス。
［Ｃ１６］
前記対象モバイルデバイスの前記特性は、（１）前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記対象モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記対象モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記対象モバイルデバイスの気圧センサー能力、または（５）（１）乃至（４）のいずれかの組合せを示す、Ｃ９に記載の電子デバイス。
［Ｃ１７］
モバイルデバイスで、
特定の環境の特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを取得することであって、前記予想された基準パラメータは、サブセットの報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて決定されていて、前記サブセットの報告モバイルデバイスは、前記モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されていて、ここにおいて、前記モバイルデバイスの推定されたロケーションが前記その特定の領域内にある、取得することと、
前記基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの高度を推定することとを備える、方法。
［Ｃ１８］
前記基準パラメータは、前記基準高度に関して予想された気圧を備え、前記モバイルデバイスで、
局所気圧測定値に少なくとも部分的に基づいて、局所気圧を決定することをさらに備え、ここにおいて、前記高度前記モバイルデバイスを推定することが、前記局所気圧に少なくとも部分的に基づいて、前記高度を推定することを備える、Ｃ１７に記載の方法。
［Ｃ１９］
前記構造物は、異なる高度を有する複数の階層を備え、前記方法は、前記モバイルデバイスで、前記推定された高度に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の階層のうちのある階層から複数の階層のうちの別の階層への遷移のモードを選択することをさらに備える、Ｃ１７に記載の方法。
［Ｃ２０］
前記モバイルデバイスで、前記基準パラメータについての要求を電子デバイスへ送信することをさらに備える、Ｃ１７に記載の方法。
［Ｃ２１］
前記モバイルデバイスの前記特性は、前記モバイルデバイスに設けられた慣性センサーから取得された測定値に少なくとも部分的に基づく、Ｃ１７に記載の方法。
［Ｃ２２］
前記モバイルデバイスの前記特性は、（１）前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記モバイルデバイスの気圧センサー能力、または（５）（１）乃至（４）のいずれかの組合せを示す、Ｃ１７に記載の方法。
［Ｃ２３］
前記サブセットの報告モバイルデバイスはさらに、（１）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値、（５）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する信頼レベルインジケータ、（６）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して前記報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する有効期限インジケータ、または（７）（１）乃至（６）のいずれかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内の前記複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されている、Ｃ１７に記載の方法。
［Ｃ２４］
モバイルデバイスであって、
様々な電子デバイスに電子メッセージを送り、それらから電子メッセージを受信することが可能な通信インターフェースと、
前記通信インターフェースに結合され、
前記通信インターフェースを介して、特定の環境の特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを取得することであって、前記予想された基準パラメータは、サブセットの報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて決定されていて、前記サブセットの報告モバイルデバイスは、前記モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されていて、ここにおいて、前記モバイルデバイスの推定されたロケーションが前記特定の領域内にある、取得することと、
前記基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの高度を推定することとを行うように構成された処理ユニットと
を備える、モバイルデバイス。
［Ｃ２５］
前記基準パラメータは、前記基準高度に関して予想された気圧を備え、前記処理ユニットは、局所気圧に少なくとも部分的にさらに基づいて、前記高度を推定するようにさらに構成される、Ｃ２４に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ２６］
前記構造物は異なる高度を有する複数の階層を備え、前記処理ユニットは、前記推定された高度に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の階層のうちのある階層から複数の階層のうちの別の階層への遷移のモードを選択するようにさらに構成される、Ｃ２４に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ２７］
前記処理ユニットは、前記通信インターフェースを介して、電子デバイスへの前記基準パラメータについての要求の送信を開始するようにさらに構成される、Ｃ２４に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ２８］
前記処理ユニットは、前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータを決定するようにさらに構成される、Ｃ２４に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ２９］
前記モバイルデバイスの前記特性は、（１）前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記モバイルデバイスの気圧センサー能力、または（５）（１）乃至（４）のいずれかの組合せを示す、Ｃ２４に記載のモバイルデバイス。
［Ｃ３０］
前記サブセットの報告モバイルデバイスはさらに、（１）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値、（５）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する信頼レベルインジケータ、（６）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して前記報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する有効期限インジケータ、または（７）（１）乃至（６）のいずれかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内の前記複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されている、Ｃ２４に記載のモバイルデバイス。
【手続補正書】
【提出日】平成28年8月2日(2016.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピューティングプラットフォームで、
特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスから、報告されたパラメータ測定値および対応する高度測定値を受信することと、
推定されたロケーションを前記特定の環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内に位置する前記複数の報告モバイルデバイスのうちからサブセットの報告モバイルデバイスおよび関連付けられた報告されたパラメータ測定値並びに対応する高度測定値を選択することと、
前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定することと、
前記基準パラメータを前記対象モバイルデバイスへ送信することと
を備える、方法。
【請求項２】
前記基準パラメータは、前記基準高度に関して予想された気圧を備え、前記パラメータ測定値は気圧測定値を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記コンピューティングプラットフォームで、
前記対象モバイルデバイスからの前記基準パラメータについての要求に応答して、前記サブセットの報告モバイルデバイスを選択することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記コンピューティングプラットフォームで、
前記特定の環境に対応する電子マップの地理的等高線パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する前記高度測定値を決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記コンピューティングプラットフォームで、
前記高度測定値についての要求を前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つへ送信することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記コンピューティングプラットフォームで、
（１）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値、（５）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する信頼レベルインジケータ、（６）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して前記報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する有効期限インジケータ、または（７）（１）乃至（６）のいずれかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにあるべき前記複数の報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つの報告モバイルデバイスを選択することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記対象モバイルデバイスの前記特性は、（１）前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記対象モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記対象モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記対象モバイルデバイスの気圧センサー能力、または（５）（１）乃至（４）のいずれかの組合せを示す、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
様々なモバイルデバイスに電子メッセージを送り、それらから電子メッセージを受信することが可能な通信インターフェースと、
前記通信インターフェースに結合され、
特定の環境内に位置する複数の報告モバイルデバイスから、報告されたパラメータ測定値および対応する高度測定値を受信することと、
推定されたロケーションを前記特定の環境の特定の領域内に有する対象モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内に位置する前記複数の報告モバイルデバイスのうちからサブセットの報告モバイルデバイスおよび関連付けられた報告されたパラメータ測定値並びに対応する高度測定値を選択することと、
前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを決定することと、
前記通信インターフェースを介して、前記対象モバイルデバイスへの前記基準パラメータの送信を開始することとを行うように構成された処理ユニットと
を備える、電子デバイス。
【請求項９】
前記基準パラメータは、前記基準高度に関して予想された気圧を備え、前記パラメータ測定値は気圧測定値を備える、請求項８に記載の電子デバイス。
【請求項１０】
前記処理ユニットは、
前記通信インターフェースを介して、前記対象モバイルデバイスから受信された前記基準パラメータについての要求に応答して、前記サブセットの報告モバイルデバイスを選択するようにさらに構成される、請求項８に記載の電子デバイス。
【請求項１１】
前記処理ユニットは、
前記特定の環境に対応する電子マップの地理的等高線パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つに関する前記高度測定値を決定するようにさらに構成される、請求項８に記載の電子デバイス。
【請求項１２】
前記処理ユニットは、
前記通信インターフェースを介して、前記サブセットの報告モバイルデバイスにおける前記報告モバイルデバイスのうちの前記少なくとも１つへの前記高度測定値についての要求の送信を開始するようにさらに構成される、請求項８に記載の電子デバイス。
【請求項１３】
前記処理ユニットは、
（１）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値、（５）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する信頼レベルインジケータ、（６）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して前記報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する有効期限インジケータ、または（７）（１）乃至（６）のいずれかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記サブセットの報告モバイルデバイスにあるべき前記複数の報告モバイルデバイスの少なくとも１つの報告モバイルデバイスを選択するようにさらに構成される、請求項８に記載の電子デバイス。
【請求項１４】
前記対象モバイルデバイスの前記特性は、（１）前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記対象モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記対象モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記対象モバイルデバイスの気圧センサー能力、または（５）（１）乃至（４）のいずれかの組合せを示す、請求項８に記載の電子デバイス。
【請求項１５】
モバイルデバイスで、
特定の環境の特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを取得することであって、前記予想された基準パラメータは、サブセットの報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて決定されていて、前記サブセットの報告モバイルデバイスおよび関連付けられた報告されたパラメータ測定値並びに対応する高度測定値は、前記モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されていて、ここにおいて、前記モバイルデバイスの推定されたロケーションが前記特定の領域内にあり、前記高度測定値は、前記複数の報告モバイルデバイスから受信された報告されたパラメータ測定値に対応する複数の高度測定値のうちの１つである、取得することと、
前記基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの高度を推定することと
を備える、方法。
【請求項１６】
前記基準パラメータは、前記基準高度に関して予想された気圧を備え、前記モバイルデバイスで、
局所気圧測定値に少なくとも部分的に基づいて、局所気圧を決定することをさらに備え、ここにおいて、前記高度前記モバイルデバイスを推定することが、前記局所気圧に少なくとも部分的に基づいて、前記高度を推定することを備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記構造物は、異なる高度を有する複数の階層を備え、前記方法は、前記モバイルデバイスで、前記推定された高度に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の階層のうちのある階層から複数の階層のうちの別の階層への遷移のモードを選択することをさらに備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記モバイルデバイスで、前記基準パラメータについての要求を電子デバイスへ送信することをさらに備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記モバイルデバイスの前記特性は、前記モバイルデバイスの気圧センサー能力を示す、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記モバイルデバイスの前記特性は、（１）前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記モバイルデバイスの気圧センサー能力、または（５）（１）乃至（４）のいずれかの組合せを示す、請求項１５に記載の方法。
【請求項２１】
前記サブセットの報告モバイルデバイスはさらに、（１）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値、（５）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する信頼レベルインジケータ、（６）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して前記報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する有効期限インジケータ、または（７）（１）乃至（６）のいずれかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内の前記複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されている、請求項１５に記載の方法。
【請求項２２】
モバイルデバイスであって、
様々な電子デバイスに電子メッセージを送り、それらから電子メッセージを受信することが可能な通信インターフェースと、
前記通信インターフェースに結合され、
前記通信インターフェースを介して、特定の環境の特定の領域内の基準高度を少なくとも部分的に示す基準パラメータを取得することであって、前記予想された基準パラメータは、サブセットの報告モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに関する高度測定値に少なくとも部分的に基づいて決定されていて、前記サブセットの報告モバイルデバイスおよび関連付けられた報告されたパラメータ測定値並びに対応する高度測定値は、前記モバイルデバイスの特性に少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内の複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されていて、ここにおいて、前記モバイルデバイスの推定されたロケーションが前記特定の領域内にあり、前記高度測定値は、前記複数の報告モバイルデバイスから受信された報告されたパラメータ測定値に対応する複数の高度測定値のうちの１つである、取得することと、
前記基準パラメータに少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの高度を推定することとを行うように構成された処理ユニットと
を備える、モバイルデバイス。
【請求項２３】
前記基準パラメータは、前記基準高度に関して予想された気圧を備え、前記処理ユニットは、局所気圧に少なくとも部分的にさらに基づいて、前記高度を推定するようにさらに構成される、請求項２２に記載のモバイルデバイス。
【請求項２４】
前記構造物は異なる高度を有する複数の階層を備え、前記処理ユニットは、前記推定された高度に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の階層のうちのある階層から複数の階層のうちの別の階層への遷移のモードを選択するようにさらに構成される、請求項２２に記載のモバイルデバイス。
【請求項２５】
前記処理ユニットは、前記通信インターフェースを介して、電子デバイスへの前記基準パラメータについての要求の送信を開始するようにさらに構成される、請求項２２に記載のモバイルデバイス。
【請求項２６】
前記処理ユニットは、前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータを決定するようにさらに構成される、請求項２２に記載のモバイルデバイス。
【請求項２７】
前記モバイルデバイスの前記特性は、（１）前記推定されたロケーションに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記モバイルデバイスの気圧センサー能力、または（５）（１）乃至（４）のいずれかの組合せを示す、請求項２２に記載のモバイルデバイス。
【請求項２８】
前記サブセットの報告モバイルデバイスはさらに、（１）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関する位置フィックスパラメータ、（２）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの型もしくはモデル、（３）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに対応するサービス特徴もしくは加入特徴、（４）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの気圧センサー能力前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスの慣性センサーから取得された測定値、（５）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する信頼レベルインジケータ、（６）前記少なくとも１つの報告モバイルデバイスに関して前記報告された気圧測定値および／もしくは前記高度測定値に対応する有効期限インジケータ、または（７）（１）乃至（６）のいずれかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記特定の環境内の前記複数の報告モバイルデバイスのうちから選択されている、請求項２２に記載のモバイルデバイス。
【国際調査報告】
2017502309.tif 000010
2017502309.tif 000011
2017502309.tif 000012
2017502309.tif 000013
2017502309.tif 000014