(57)【要約】  装置内（２０）に挿入されるように設計された単回使用の注出容器（１０）であって、その装置において、冷蔵製品及び／又は冷凍製品が処理容器（３０）内で調製され、この注出容器（１０）は、冷蔵製品又は冷凍製品の調製のための少なくとも１つの原材料をそれぞれが備える複数の原材料区画（１０ａ）を備え、注出容器（１０）は、識別手段を備え、その識別手段は、複数の原材料区画（１０ａ）からの原材料が、処理容器（３０）内に直接注出され、この原材料の注出が、対象とする冷蔵製品又は冷凍製品に応じて、複数の原材料区画（１０ａ）に関して順次に又は同時に実施されるように、複数の原材料区画（１０ａ）の原材料を注出し、冷却し、質感を付与し、混合するためのパラメータの情報を、装置（２０）に提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置（２０）内に挿入されるように設計された単回使用の注出容器（１０）であって、前記装置（２０）において、冷蔵製品及び／又は冷凍製品が処理容器（３０）内で調製され、前記注出容器（１０）は、前記冷蔵製品又は前記冷凍製品の調製のための少なくとも１つの原材料を備える少なくとも１つの原材料区画（１０ａ）を備え、前記注出容器（１０）は、識別手段を備え、前記識別手段は、前記少なくとも１つの原材料区画（１０ａ）からの前記原材料が、前記処理容器（３０）内に直接注出され、前記原材料の前記注出が、対象とする前記冷蔵製品又は前記冷凍製品に応じて、前記少なくとも１つの原材料区画（１０ａ）に関して順次に又は同時に実施されるように、前記少なくとも１つの原材料区画（１０ａ）の前記原材料を注出し、冷却し、質感を付与し、混合するためのパラメータの情報を前記装置（２０）に提供する、単回使用の注出容器（１０）。
【請求項２】
前記原材料区画（１０ａ）のうちの少なくとも１つが、その中の前記原材料が、前記装置（２０）によって加えられる圧縮力の下で注出されることが可能となるように、変形可能であり、そのヘッドスペース容積が約２％未満であるような態様で更に設計されている、請求項１に記載の単回使用の注出容器（１０）。
【請求項３】
１つの可能な位置及び向きでのみ前記装置（２０）内に挿入されるような態様で設計され、前記注出容器（１０）は、開放及びその内容物の注出を前記装置（２０）が誘起することを可能にする、専用の開口部を備える、請求項１又は２に記載の単回使用の注出容器（１０）。
【請求項４】
前記少なくとも１つの原材料区画（１０ａ）が、全乳、半脱脂乳、脱脂乳、クリーム、発酵乳、粉ミルク、乳清タンパク質、ゼラチン、フルーツプレパレーション、果汁、フルーツクーリ、フルーツピューレ、濃縮フルーツピューレ、濃縮果汁、穀類材料、スクロース、グルコース、マルトース、マルトデキストリンなどの他の複合糖質、フラクトオリゴ糖、ガラクトオリゴ糖、ペクチン、キサンタン、グアー、ローカストビーンガム、セルロース、イヌリンなどの繊維材料、大豆材料、植物抽出材料、チョコレート材料、コーヒー材料、ヘーゼルナッツ、クリ、ピーナッツ細片のようなナッツ細片材料、香味料、ミネラル若しくはビタミン材料から選択される、少なくとも１つの原材料、又は原材料の混合物を備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の単回使用の注出容器（１０）。
【請求項５】
好ましくは本質的に乳ベースである、発泡用一次組成物を備える少なくとも１つの一次原材料区画（１０ａ’）、及び、好ましくは本質的にフルーツベースである、風味付け用二次組成物を備える少なくとも１つの二次原材料区画（１０ａ’’）を備え、前記注出容器（１０）の前記識別手段が、前記二次組成物の注出の前に、前記発泡用組成物が、少なくとも部分的に質感を付与されるように最初に注出される、順次的注出に関する情報を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の単回使用の注出容器（１０）。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の単回使用の注出容器（１０）によって、冷蔵製品及び／又は冷凍製品を調製するための装置（２０）であって、前記装置（２０）は、前記注出容器（１０）を受容するように設計された注出ユニット（２）を備え、前記注出ユニット（２）が、前記注出容器（１０）からの前記原材料を処理容器（３０）内に直接注出し、前記装置（２０）は、前記原材料に質感を付与し混合するための撹拌器（９）を移動させる撹拌ユニット（５）を更に備え、前記装置（２０）はまた、前記処理容器（３０）内の前記原材料を冷却するように設計された冷却ユニット（４）も備え、前記装置（２０）はまた、前記撹拌器（９）の速度及び移動、並びに／あるいは前記冷却ユニット（４）の冷却力を前記注出容器（１０）の前記識別手段内の前記情報に適合させる制御ユニット（６）も備える、装置（２０）。
【請求項７】
前記撹拌器（９）が、前記撹拌器（９）の軸線を中心とする回転（ω１）、前記冷蔵製品又は前記冷凍製品の前記容器の軸線を中心とする回転（ω２）、あるいは前記冷蔵製品又は前記冷凍製品の前記容器の壁部のうちの少なくとも１つに平行な並進（ω３）の移動のうちの、少なくとも１つ又は組み合わせに従って移動するように設計されている、請求項６に記載の装置（２０）。
【請求項８】
前記注出ユニット（２）が、前記冷蔵製品又は前記冷凍製品の注出、冷却、質感付与、及び混合の制御のために、前記注出容器（１０）内の前記識別手段から前記情報を取得して、前記情報を前記制御ユニット（６）に送信するように設計されたセンサ（２ａ）を備える、請求項６又は７に記載の装置（２０）。
【請求項９】
蒸発器（１ａ）と冷却伝導接触する処理容器収容部（１）もまた備え、前記蒸発器（１ａ）が、前記制御ユニット（６）によって制御される、請求項６〜８のいずれか一項に記載の装置（２０）。
【請求項１０】
前記処理容器収容部（１）内での前記処理容器（３０）の解放可能な嵌め込みが可能となるような態様で設計されることにより、前記処理容器（３０）が前記処理容器収容部（１）内に導入されると、前記蒸発器（１ａ）が、前記処理容器（３０）の熱交換面（３０ａ）に調和し、前記熱交換面（３０ａ）が、前記制御ユニット（６）によって定められた特定の時間で、前記処理容器（３０）内の前記製品の冷却を可能にするような、厚さを有するとともに材料で作製されている、請求項９に記載の装置（２０）。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの原材料区画（１０ａ）を押圧することにより、それらの内容物が注出されるように設計された、移動ローラ（１６）を更に備える、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の装置（２０）。
【請求項１２】
請求項６〜１１のいずれか一項に記載の冷蔵製品又は冷凍製品を調製するための装置（２０）、並びに請求項１〜５のいずれか一項に記載の単回使用の注出容器（１０）を備える、システム（１００）であって、前記装置（２０）内に解放可能に嵌め込まれた処理容器（３０）内に、前記原材料が前記注出容器（１０）から直接注出されるような態様で設計されている、システム（１００）。
【請求項１３】
装置（２０）を使用して、単回使用の注出容器（１０）から冷蔵製品又は冷凍製品を調製するための方法であって、前記単回使用の注出容器（１０）が、前記冷蔵製品又は前記冷凍製品のための少なくとも１つの原材料を有する少なくとも１つの原材料区画（１０ａ）を備え、前記注出容器（１０）がまた、前記冷蔵製品又は前記冷凍製品の前記調製のための処理パラメータ情報も有し、前記装置（２０）の注出ユニット（２）が、前記少なくとも１つの原材料区画（１０ａ）の内容物を処理容器（３０）内に直接注出し、前記方法は、前記処理容器（３０）内の前記製品が、前記装置（２０）の冷却ユニット（４）によって冷却され、前記製品が、前記処理容器（３０）内で移動する撹拌器（９）によって更に混合され質感を付与されるようなものであり、前記撹拌器（９）の速度及び移動、並びに前記冷却ユニット（４）の冷却力が、前記装置（２０）内の制御ユニット（６）によって前記注出容器（１０）内の前記処理パラメータ情報に適合される、方法。
【請求項１４】
前記単回使用の注出容器（１０）が、複数の原材料区画（１０ａ）を備え、前記方法は、前記注出容器（１０）内の前記処理パラメータ情報に応じて、前記原材料区画（１０ａ）の内容物が、前記処理容器（３０）内に順次に注出されるようなものであるか、又は、前記原材料区画（１０ａ）のうちの少なくとも２つの内容物が、前記処理容器（３０）内に同時に注出され、残余の前記原材料区画（１０ａ）の内容物が、順次に注出されるようなものである、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記方法は、異なる処理パラメータを使用することが可能な幾つかのフェーズへと順序付けされ、もって、前記フェーズ間の移行が、温度センサ、トルクセンサ、及び／又はオーバーランセンサなどの種々のセンサから得られる値によって、並びに／あるいは時間によって、並びに／あるいは、ユーザによってトリガされるアクションによって、トリガされる、請求項１３又は１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイスクリーム、ミルクシェーク、シャーベット、冷凍ヨーグルト若しくはホイップヨーグルトなどの、複数の冷蔵製品又は冷凍製品を調製するための、システムを目的とする。具体的には、本発明は、複数の冷蔵製品又は冷凍製品を調製するための、自動化システムを目的とし、これらの製品は、改善された品質、並びに、改善された視覚的なコントラスト、質感的なコントラスト、及び味覚的なコントラストを有する。
【背景技術】
【０００２】
現在のところ、家庭で消費される、アイスクリーム、ミルクシェーク、シャーベット、冷凍ヨーグルト、ホイップヨーグルトなどの、質感が付与された冷蔵製品又は冷凍製品の大多数は、販売地点で既に冷蔵又は冷凍された状態で購入された製品であるため、その後、更なる調製を全く必要とすることなく消費される。しかしながら、これらの製品は、特に以下のような、関連する幾つかの欠点を有する。
これらの製品は、それらの製品の対応する冷蔵温度又は冷凍温度で輸送しなければならず、このことは、費用がかかるばかりではなく、輸送及び荷降ろしの間の温度変動により、製品の品質にも影響を及ぼす。
これらの製品の配合には、その質感が付与された製品を、それらの保存期間中、安定的なものにさせる、特定の成分を提供しなければならず、このことは費用がかかり、また製品の品質及び味にも影響を及ぼす。
保存地点では、これらの製品は、冷蔵庫又は冷凍庫内に貯蔵しなければならず、このことにより、標準的な冷蔵又は冷凍庫の容積を考慮すると、限られた数の風味のみが入手可能であるという制限が課される。
【０００３】
現在のところ、既知の代替的解決策は、上述のタイプの新鮮な製品を作り出すための、ブレンダ、ヨーグルトメーカ、又はアイスクリームメーカなどの機械の使用である。得られる製品の品質は良好であるが、その手順は、原材料に必要とされる過剰な数の操作により、煩わしく、時間を要するものであり、全ての原材料は、正確に秤量しなければならず、それらの原材料に特定の温度を提供するために、それらの調製の前に冷蔵庫内に入れなければならず、それらの原材料は、前もって混合しなければならず、そのような機械の生産量は、数種類の供給部分に対応し、全てが同じ風味になる。これらの機械での手順全体は、約３０分を必要とし、それに加えて、それらの原材料が、その機械の多数の部分（撹拌器、タンク、注出機など）と接触するため、これらの全ての部分を洗浄する必要性もまた存在する。
【０００４】
したがって、周囲温度での液体初期原材料から出発して、短縮された時間内で、質感が付与された冷凍製品の調製を可能にする、他の解決策が提供されてきた。一例が、同一出願人に帰属する欧州特許第１２１９０５６２．４号に示され、新鮮な冷凍製品の調製を約５分の短縮された時間内で可能にするシステムが説明されている。この欧州特許第１２１９０５６２．４号でのシステムは、装置及び使い捨て容器を備え、この容器は、最終製品を調製するための、液体原材料を周囲温度で備え、また、一体部分としての使い捨て撹拌器も含み得る。この調製処理は、元の容器内に製品が留まっている状態での、冷却及び混合、並びに空気の取り込みを含む。この調製処理の最後に、最終の新鮮な製品は、撹拌器がスプーンとして使用される状態で付いている元の容器内で享受される準備が整い、この処理は、その製品が決して容器から出ることがなく、それゆえ決して機械に接触することがないという事実のため、完全に清潔である。
【０００５】
しかしながら、更に説明されるように、欧州特許第１２１９０５６２．４号で説明されるシステムでは、更なる改善を想定することが可能である。
このシステムは、混合及び冷却が同時に実施される、１つの単一チャンバ（容器のチャンバ）で動作するが、しかしながら、一部の製品に関しては、タンパク質凝集を防ぎ、発泡特性を最大化するために、周囲温度での長期保存の間、初期原材料を分別して、調製の前にのみ、それらを混合することが望ましい。
欧州特許第１２１９０５６２．４号のシステムは、１つの単一チャンバで動作するため、異なる色調コントラスト及び質感を有する製品を自動的に作製する可能性は、制限される場合がある。
欧州特許第１２１９０５６２．４号のシステム内の、原材料を収容するパッケージは、初期パッケージ及び最終パッケージとして使用されるため、泡立てられることを目的とする製品に関しては、その元の容器は、大きいヘッドスペース（未泡立ての製品の頂部の空の領域）を有さなければならず、このことは、その後の処理での体積の増大を可能にするために、その容器が部分的にのみ充填されることを意味し、より大きい容積のパッケージが必要とされる結果をもたらす。
【０００６】
現況技術では、国際公開第２０１３／１２１４２１（Ａ１）号の、冷却された食用製品の調製のためのシステムのように、最終製品のための原材料のうちの少なくとも一部を含む収容部が、そのシステム内に導入され、これらの原材料が、その後に、混合チャンバ内で混合されて予冷却されることが既知である。次いで、この混合物は、混合チャンバと冷却チャンバとを連通させる弁が開放されると、冷却チャンバ内に流れ込むことが可能となる。このシステムは、典型的にはユーザによって操作されるハンドルによって、冷却された食用製品を注出するように構成された、固有の出口を有する。このシステムはまた、異なる原材料を収容し、最終製品のためにシステム内に導入される、幾つかの収容部の使用も可能にするが、しかしながら、そのような場合の動作は、全ての原材料が混合チャンバ内に導入され、次いで、その後の冷却チャンバ内での冷却のために、冷却チャンバに移送させることが必要とされるため、その製品の混合は効率的ではなく、そのようなシステムによって提供することが可能な最終製品の範囲は、極めて制限される。更には、この処理は、最終製品内に取り込まれる空気の量が少なくなる結果をもたらし、その最終製品は、それゆえ、最終的な質感に不満が残り、品質が低下する。国際公開第２０１３／１２１４２１（Ａ１）号で説明されるようなシステムは、例えば、異なる層に関して異なる質感及び／又は風味を有する、多層製品構成を作り出すことなどの、製品の多様性を可能にするものではない。そのような構成を目的とする場合には、ユーザは、そのシステムを容器ごとに操作して、所望される各層の注出を制御しなければならない。そのような処理は効率的ではなく、時間を要するものであり、ユーザにとって魅力的ではないことは明らかである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、更に説明されるように、上述の問題点を解決するものである。本発明はまた、本説明の残りの部分に記述されるような、他の目的、特に他の問題点の解決策も目的とする。
【０００８】
本発明は、アイスクリーム、ミルクシェーク、シャーベット、冷凍ヨーグルト、ホイップヨーグルトなどの、多種多様な冷蔵製品又は冷凍製品を、得られた製品が、改善された品質、並びに、改善された視覚的なコントラスト、質感的なコントラスト、及び味覚的なコントラストを有するように、自動化された方式で調製するためのシステムを提供する。典型的には、冷蔵製品は、好ましくは４℃〜６℃の温度で供給され、その一方で、冷凍製品は、０℃未満、好ましくは−２℃〜−１０℃の温度で供給される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の態様によれば、本発明は、処理容器内で冷蔵製品及び／又は冷凍製品を調製するためのシステムに関し、これにより、それらの製品のための原材料が、その処理容器内に直接供給され、このことにより、極めて効率的な原材料の混合が可能となり、また極めて多種多様な最終製品を提供することも可能となる。更には、本発明のシステムは、最終製品に空気を高度に混入するため、その最終製品は、極めて満足度が高い、高品質の、柔らかくクリーミーな質感を有する。
【００１０】
本発明のシステムの別の利点は、このシステムが、初期原材料が分別されているため、それらが処理されるまで、それらの品質が維持されるような態様で、異なる原材料のための異なる区画を備える、初期パッケージで動作することである。更には、それらの原材料を備えるパッケージは、使い捨て式であり、このシステムはまた、好ましくは再利用可能な、調製及び供給用容器（以降では「処理容器」とも称される）でも動作し、初期原材料は、それらが処理される場合にのみ、初期パッケージから処理容器内に注出される。この方式で、製品の差別化は、より広範なものとなり、特定の原材料のその場での混合により、品質が大幅に向上した、作り立ての製品の製造が可能となる。
【００１１】
本発明のシステムはまた、極めて高い効率、及び少ない処理時間での完全に自動化された、使い勝手の良い方式でも動作し、このことにより、最終ユーザにとって、極めて魅力的なものとなる。
【００１２】
本発明のシステムが動作するパッケージは、極めて限定されたヘッドスペースを有するように設計されることにより、製品の品質が向上し、原材料のあらゆる劣化が回避される。更には、このパッケージ容積は、パッケージ廃棄物の体積を減少させ、全体的な貯蔵体積を最適化するように、効率的に設計される。
【００１３】
第２の態様では、本発明は、請求項１で定義されるような、装置内に挿入されるように設計された単回使用の注出容器に関し、その装置内において、冷蔵製品及び／又は冷凍製品が処理容器内で調製される。
【００１４】
第３の態様では、本発明は、請求項６で定義されるような、単回使用の注出容器によって、冷蔵製品及び／又は冷凍製品を調製するための装置に関し、この装置は、注出容器を受容する注出ユニットであって、注出容器からの原材料を処理容器内に直接注出する注出ユニットを備え、原材料に質感を付与し混合するための撹拌器を移動させるように設計された撹拌ユニットを更に備え、また、注出ユニットから注出された原材料を冷却するように設計された冷却ユニットも備える。
【００１５】
第４の態様では、本発明は、請求項１３で定義されるような、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するための方法に関する。
【００１６】
本発明の非限定的実施形態の以下の詳細な説明を、以下の添付図面と併せて読むことにより、当業者には、本発明の更なる特徴、利点、及び目的が明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムの概略図を示す。
【図２ａ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、処理容器の種々の実施形態を示す。
【図２ｂ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、処理容器の種々の実施形態を示す。
【図３】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、保持及び解放機構の好ましい実施形態の概略図を示す。
【図４】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、処理容器内部での撹拌器の可能な移動を示す概略図を示す。
【図５】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、温度感知手段を示す概略図を示す。
【図６ａ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、処理容器の弱封止部の開放の解決策を示す。
【図６ｂ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、処理容器の弱封止部の開放の解決策を示す。
【図７ａ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、パンチャを使用することによって処理容器を開放する解決策を示す。
【図７ｂ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、パンチャを使用することによって処理容器を開放する解決策を示す。
【図７ｃ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、パンチャを使用することによって処理容器を開放する解決策を示す。
【図７ｄ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、パンチャを使用することによって処理容器を開放する解決策を示す。
【図７ｅ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、パンチャを使用することによって処理容器を開放する解決策を示す。
【図７ｆ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、パンチャを使用することによって処理容器を開放する解決策を示す。
【図８ａ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、処理容器を開放する、破断縁部の解決策を示す。
【図８ｂ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、処理容器を開放する、破断縁部の解決策を示す。
【図８ｃ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、処理容器を開放する、破断縁部の解決策を示す。
【図９ａ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、処理容器を開放する、ねじ切り閉鎖具の解決策を示す。
【図９ｂ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、処理容器を開放する、ねじ切り閉鎖具の解決策を示す。
【図９ｃ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、処理容器を開放する、ねじ切り閉鎖具の解決策を示す。
【図９ｄ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、処理容器を開放する、ねじ切り閉鎖具の解決策を示す。
【図１０】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、原材料区画の内容物を注出するための、ピストンを使用する一実施形態を示す。
【図１１ａ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、原材料区画の内容物を注出するための、移動ローラを使用する別の実施形態を示す。
【図１１ｂ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、原材料区画の内容物を注出するための、移動ローラを使用する別の実施形態を示す。
【図１１ｃ】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、原材料区画の内容物を注出するための、移動ローラを使用する別の実施形態を示す。
【図１２】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステムにおける、注出容器の原材料区画の概略的配置構成を示す。
【図１３】本発明による、冷蔵製品又は冷凍製品を調製するための方法における、種々のフェーズ／段階の実施例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明のシステム１００は、製品の調製のための初期原材料を含み、識別手段を備えた使い捨て式の注出容器１０と、冷蔵製品又は冷凍製品を調製する処理を遂行する、装置２０とを備え、この装置２０は、処理容器３０を装置２０内に解放可能に嵌め込むことができるような態様で設計される。処理容器３０は、好ましくは再利用可能であり、熱伝導材料で作製された熱交換面３０ａを備え、冷蔵製品又は冷凍製品は、処理容器３０内で調製されて供給され、この処理容器３０もまた、好ましくは識別手段を備える。
【００１９】
図１に示されるように、装置２０は、処理容器３０を受容して保持するように成形された、処理容器収容部１を備え、処理容器収容部１は、処理容器３０との熱伝達を最大化するために、好ましくはＶ字形状で作製される。
【００２０】
装置２０はまた、注出容器１０が導入される注出ユニット２も備え、この注出ユニット２は、原材料を注出容器１０から処理容器３０内に注出する。注出ユニット２は、注出容器１０内の識別手段から情報を取得するセンサ２ａと、原材料を注出容器１０から処理容器３０内に直接注出する注出機構２ｂとを備える。
【００２１】
本発明の装置２０はまた、冷却要素１ａ、好ましくは蒸発器を有する冷却ユニット４も備え、冷却要素１ａは、熱交換器としての役割を果たすものであり、処理容器３０からエネルギーを回収することにより、処理容器３０の内部の製品が冷却される冷却ユニット４の一部である。冷却要素１ａは、処理容器３０の熱交換面３０ａに隣接するように設計され、処理容器３０が、装置２０の処理容器収容部１内に定置される場合、好ましくは、冷却要素１ａと熱交換面３０ａとは、相補形状である。更には、冷却要素１ａは、好ましくは、処理容器収容部１の内側表面に配置構成される。冷却要素１ａは、好ましくは、処理容器収容部１に接続されるか、又は処理容器収容部１と一体的に形成される。
【００２２】
冷却要素１ａは、更には、例えば金属などの、優れた熱伝達特性を提供する材料のものである。したがって、処理容器３０と冷却要素１ａとの間の熱伝達は、著しく増強される。図１に示されるように、処理容器収容部１は、好ましくは、部分的にのみ冷却要素１ａで構成される。処理容器収容部１の残部は、好ましくは、例えばポリマーなどの、より低い熱容量を有する材料で形成される。そのような実施形態によれば、熱慣性が、またそれゆえエネルギー損失が低減され、このことは、より急速な処理容器３０の冷却を可能にする。
【００２３】
装置２０の冷却ユニット４は、冷却要素１ａを冷却するように適合される。冷却要素１ａは、優れた熱伝導性を備えるため、処理容器３０（具体的には、冷却要素１ａと接触している場合の、処理容器３０の熱交換面３０ａ）が冷却される。冷却ユニット４は、冷却要素１ａ、熱交換面３０ａ、また結果として処理容器３０を、可能な限り迅速に冷却するための、任意の冷蔵及び／又は循環熱伝達システムを備え得る。
【００２４】
装置２０はまた、処理容器３０内で撹拌器９を移動させる撹拌ユニット５も備え、撹拌器９は、処理容器３０内の製品の撹拌及び除却を同時に可能にするような態様で設計されており、撹拌器９は、撹拌ユニット５の一体部分にさせることができ、又は好ましくは、撹拌器９は、スプーン、泡立て器、若しくはスパチュラとして成形された使い捨て要素、複数回使用要素、又は再利用可能要素とすることができ、撹拌器９がスプーンとして成形された場合、冷蔵又は冷凍された最終製品を消費するために、処理の最後に処理容器３０と一緒に供給される。撹拌器９は、製品内に空気を取り込み、また、熱交換面３０ａと接触する、より冷たい製品を、処理容器３０の壁部から処理容器３０の中心に向けて移動させることにより、より良好に製品の温度を均等化させるような態様で設計される。
【００２５】
本発明の装置２０はまた、より詳細に更に説明されるように、装置２０によって実施される自動化処理の全体的制御を担う、制御ユニット６も備える。
【００２６】
任意選択的に、装置２０は、熱交換面３０ａ上での、及び／又は処理容器３０上での、冷却要素１ａの着霜を最小限に抑えるために、除霜システム（図示せず）を備える。この除霜システムは、例えば、切り替え可能な反転圧縮機ガス流量弁、除霜プレート、及び／又は、加湿空気との乾燥空気循環システムを備え得る、高温ガス除霜システムである。特定の好ましい実施形態では、この除霜システムは、冷却ユニット４の一部である三方弁を備え、この三方弁は、冷却ユニット４の凝縮器を迂回させるように設計されていて、これによって、冷却要素１ａを加熱するために、高温ガスを直接使用することができる。
【００２７】
また任意選択的に、本発明の装置２０は、例えば水などの液体を保持するための液体タンク３、及び専用ポンプ３ｂも更に備え得る。液体タンク３は、好ましくは、特定の製品配合が必要とする場合に、処理容器３０に液体を提供するための注出機構２ｂに接続される。
【００２８】
本発明によれば、装置２０は、好ましくは、撹拌ユニット５及び任意選択的に注出ユニット２が中に取り付けられる可動構造体７を備え、可動構造体７は、典型的には、装置２０内への処理容器３０の挿入を可能にする開放位置と、装置２０からの処理容器３０の取り外しを可能にする閉鎖位置との間で、回転、並進、その双方、又は任意の他の移動で、可動式である。可動構造体７は、装置２０から部分的に、又は完全に取り外されるように作製することができる。
【００２９】
本発明の装置２０の目的は、製品を撹拌器９によって撹拌しながら、処理容器３０内の製品を凍結させることによって、クリーミーな質感を有する冷蔵製品又は冷凍製品を得ることである。更には、その製品は、高速撹拌ユニット５、及び急速冷凍冷却ユニット４を使用して、極めて短時間で、典型的には５分未満で得られるものであり、その製品は、優れた特性、及びクリーミーな質感を有する。
【００３０】
注出容器１０は、冷蔵又は冷凍された最終製品の調製のための少なくとも１つの原材料を有する少なくとも１つの原材料区画１０ａを備える。典型的には、複数の原材料区画１０ａ’、１０ａ’’、１０ａ’’’など（図１２を参照）が設けられることにより、各区画１０ａは、少なくとも１つの原材料又は原材料組成物を備える。この注出容器は、様々な技術、例えば、成型同時充填方式、又は熱成形密封方式を使用して製造することができ、この後者の可能性は、いわゆるブリスターが得られるものであり、図６〜図９に表される。
【００３１】
原材料区画１０ａは、全乳、半脱脂乳、脱脂乳、クリーム、発酵乳、粉ミルク、乳清タンパク質、ゼラチン、フルーツプレパレーション、果汁、フルーツクーリ、フルーツピューレ、濃縮フルーツピューレ、濃縮果汁、穀類材料、スクロース、グルコース、マルトース、マルトデキストリンなどの他の複合糖質、フラクトオリゴ糖、ガラクトオリゴ糖、ペクチン、キサンタン、グアー、ローカストビーンガム、セルロース、イヌリンなどの繊維材料、大豆材料、植物抽出材料、チョコレート材料、コーヒー材料、ヘーゼルナッツ、クリ、ピーナッツ細片のようなナッツ細片材料、香味料、ミネラル若しくはビタミン材料から選択される、少なくとも１つの原材料、又は原材料の混合物を備える。
【００３２】
更には、原材料区画１０ａの内容物は、長期間（例えば、数週間）にわたる周囲条件下で常温保存可能であり、原材料区画１０ａ内の原材料は、ｐＨ＜４．５のｐＨ値、及びａｗ＞０．８５の水分活性を有する、酸性食品／酸性化食品の場合には、無菌充填若しくは高温充填され、かつ／又は、原材料区画１０ａは、周囲温度でガス不透過性とされ、かつ／又は、原材料区画１０ａ内のヘッドスペースは、ＣＯ２、窒素などの、保護不活性ガスを有する。常温保存可能とは、パッケージの完全性が維持される場合に、通常の非冷蔵温度及び湿度条件下で、腐敗しない製品を意味する。これらの製品は、米国農務省食品安全検査局（ＦＳＩＳ  ＵＳＤＡ  ２００５）の、流通及び貯蔵の間に製品が保持される非冷蔵条件で、その製品内又は製品上に増殖することが可能な微生物を含まない。
【００３３】
可能な態様では、原材料容器１０は、発泡用一次組成物を備える、少なくとも１つの一次原材料区画１０ａ’と、風味付け用二次組成物を備える、少なくとも１つの二次原材料区画１０ａ’’とを備える。例えば、発泡用組成物は、乳ベース、すなわち、組成物の主成分が乳である、組成物を含む。乳は、牛乳若しくは山羊乳などの、動物の乳とするか、又は、大豆材料などの、植物由来のものとすることができる。チョコレートベースの材料などの、乳を含まない発泡用原材料もまた、使用することができる。風味付け用組成物は、フルーツベース、すなわち、フルーツが主成分（水を除く）である組成物などの、天然の風味付け用組成物を含み得る。原材料容器１０の識別手段は、第２の組成物の注出の前に、発泡用組成物が、少なくとも部分的に質感を付与されるように最初に注出される、順次的注出に関する情報を含む。
【００３４】
典型的には、注出容器１０の原材料区画１０ａのうちの少なくとも１つは、その中の原材料が、注出機構２ｂによって加えられる圧縮力の下で注出されることが可能となるように、変形可能である。更には、注出容器１０の原材料区画１０ａのそれぞれは、原材料区画１０ａの製造処理に応じて可能な、最小限のヘッドスペースを有するような態様で設計され、典型的には、原材料区画１０ａ内では、原材料が占める容積と比較したヘッドスペースの容積は、約２％未満である。
【００３５】
本発明のシステム１００は、対象とする冷蔵製品又は冷凍製品に応じて、多様な注出容器１０で動作するように設計されるため、対象とする製品に調和し、それゆえ、その注出容器１０に調和する、種々の処理容器３０を選択することができる。図２ａ及び図２ｂは、対象とする最終製品に応じて異なる容積を有する処理容器３０の、種々の容積を示すものであり、典型的には、
軽い含気デザート用の１５０ｍＬ
アイスクリーム用の２００ｍＬ
ミルクシェーク用の３００ｍＬである。
【００３６】
処理容器３０は、異なる容積を有する場合であっても、全て以下の部分を備える：処理容器３０の内部の製品を冷却するための、蒸発器１ａに関連付けられる熱交換面３０ａ；除却面３０ｂであって、撹拌器９が、この除却面の壁部の内側に凍結して保持された製品を除却することが可能となるように設計される除却面３０ｂ；及び、対象とする製品の調製中に、処理容器３０から外に製品が漏出することを防ぐ形状を有する、頂部カール３０ｃ。
【００３７】
理想的には、処理容器３０は、特に熱交換面３０ａで、優れた熱伝導性を有するように、金属（スチール、アルミニウムなど）で作製されるが、また、処理容器３０内の壁部の厚さ、及び望まれる温度の低下が、許容範囲の時間内での製品の冷却を確実とするために十分に小さい場合には、ポリマーで、又は異なる材料で作製することもできる。
【００３８】
処理容器３０は、好ましくは再利用可能であるが、また、ユーザが、その冷蔵製品又は冷凍製品を他の場所で（「出先で」）消費することを望み、それゆえ、その後に処理容器３０を洗浄する必要がない場合には、複数回使用又は使い捨て（単回使用）とすることもできる。そのような場合には、熱交換面３０ａは、高い熱伝導性に保たれるが、頂部カール部分３０ｃ及び／又は除却面３０ｂは、ユーザによる、より快適な処理容器の取り扱いのために、より低い熱伝導性を有する材料で作製される。処理容器３０はまた、冷蔵製品又は冷凍製品の調製のための原材料のうちの、少なくとも１つも備え得る。
【００３９】
既に説明されたように、注出容器１０は、識別手段を備え、その識別手段は、
制御ユニット６が、対象とする製品に従って、処理パラメータをレシピに適合させることを可能にし、
最終製品量が処理容器３０に適合するように、注出容器１０と処理容器３０との正しいペア形成を可能にするためにある。
【００４０】
この識別手段は、例えば、光学バーコード、無線周波数識別手段、エンボス加工読み取り、又は任意の他の好適な既知の手段を含み得る。
【００４１】
処理容器収容部１は、処理容器３０に対する処理容器収容部１の締め付けが改善されるような形状を有し、円筒形状よりも、円錐形状又は湾曲形状が好ましい。典型的には、寸法が十分に制御されず、かつ温度変化を考慮していない場合には、円筒形状は、処理容器３０と処理容器収容部１との間の熱伝達を減少させる、空気の間隙をもたらす恐れがあり、又は更に、処理容器収容部１内に処理容器３０を挿入することが不可能になる恐れもある。処理容器収容部１の円錐形状又は湾曲形状により、完全な締め付けが確実となり、またそれゆえ、極めて良好な熱伝達が確実となる。処理容器収容部１は、蒸発器１ａを構成する金属材料で部分的に作製され、残部は、ポリマーなどの、より低い熱容量を有する材料で作製されることにより、熱慣性が、また結果としてエネルギー損失が低減され、より急速な最終製品の冷却が可能となる。
【００４２】
可動構造体７はまた、システム１００が機能している間は、処理容器３０と処理容器収容部１との間の完全な接触締め付けを保証するが、その一方で、処理の最後には、ユーザが処理容器３０を容易に取り外すことができるように、この締め付けを除去することが必要とされる、保持及び解放機構も備え得る。典型的には、図３に示されるように、この保持及び解放機構は、処理容器収容部１内に処理容器３０を下方に押圧する、保持リング７ａと、処理容器収容部１の上方に処理容器３０を押圧する、解放リング７ｂとを備える。結果として、図３に示されるように、処理容器３０の形状は、それに従って設計される。
【００４３】
撹拌器９が、撹拌ユニット５の一体部分ではない場合には、撹拌器９は、好ましくは、撹拌ユニット５に手作業で取り付けられ、例えば磁石又はクリップを使用して、撹拌器９がその位置に留まることを確実にする、システムもまた提供される。処理の最後に、撹拌器９は、調製された製品内に自動的に解放される。
【００４４】
撹拌器９は、処理容器３０内での製品の混合及び冷却を最良に確実にするために、図４に概略的に示されるように、以下の移動の組み合わせに従うことができ、これらの移動のうちのいずれも、時計回り又は反時計回りの方向のいずれかであり得る。
撹拌器９の軸線を中心とする回転ω１
処理容器３０の軸線を中心とする回転ω２
任意選択的に、処理容器３０の内壁部に平行な並進ω３。
【００４５】
システム１００内での、冷蔵製品又は冷凍製品を調製する処理の間、制御ユニット６は、以下の情報入力を受信する。
注出ユニット２内のセンサ２ａによって提供される、注出容器１内の識別手段からの、製品のタイプ及びレシピについての情報、及び／又は、
ユーザによってトリガされる／指令されるアクション、及び／又は、
例えばユーザによって入力される、処理時間、及び／又は、
処理容器３０内の識別手段によって提供される、処理容器３０のタイプについての情報。
【００４６】
また、冷蔵製品又は冷凍製品を調製する処理の間、制御ユニット６は、種々の専用センサによって提供される、以下の情報も制御する。
処理容器収容部１上の間接温度センサ１２（典型的には、熱電対、サーミスタ、又は抵抗温度センサ）によって、及び／又は処理容器３０内の直接温度センサ１３（典型的には、欧州特許第１３１９０８１０．５号のような、処理容器３０内の製品に向けられた、赤外線温度センサ）によって提供される、製品の温度、及び／又は、
処理容器３０内の製品の粘度が制御されるようなように撹拌器９を駆動するモータによって提供されるトルク（センサは、モータ内の電流を提供する。トルクは、感知された電流に比例する）、及び／又は、
処理容器内の製品の空気混入、すなわち、製品内の空気の量についての情報を提供する、オーバーラン。
【００４７】
制御ユニット６は、その制御ユニット６が、上述のような、受信された情報入力に、及び種々のセンサから得た情報に、処理パラメータを適合させるような態様設計される。具体的には、制御ユニット６によって適合される処理パラメータは、撹拌器９の撹拌条件（移動の速度及びタイプ）、及び冷却ユニット４によって提供される冷却力である。任意選択的に、装置２０がまた、空気注入手段も備える場合には、注入される空気の量もまた、制御ユニット６によって適合される。
【００４８】
注出容器１０には、１つの可能な位置及び向きでのみ、注出ユニット２内に挿入することが可能であるような形状が与えられ、更には、注出容器１０は、注出容器１０の開放及び注出を装置２０が誘起することを可能にするための専用の開口部を備え、例えば、圧縮されると開放される（受動的な開放方式）か、又は注出容器１０の機械的取り扱い（能動的な開放方式）を介して開放されるような、注出容器１０内の既定の破断点を提供することができる。これらの破断点は、注出容器１０の（またそれゆえ、その区画１０ａの）気密封止部の流通、貯蔵、及び取り扱いの間は、それらの破断点が維持されるような態様で設計されなければならず、それと同時に、それらの破断点は、注出機構２ｂによって一旦作動されると、容易な破断を可能にする必要がある。注出容器１０は、パウチ、ボトル、ブリスター、カプセルのタイプ、又は任意の他の設計を有し得る。
【００４９】
注出容器１０内の、任意の原材料区画１０ａの内容物の注出の前に、その原材料区画１０ａを開放しなければならず、このことに関しては、本明細書で説明されるように、幾つかの選択肢が可能である。以下の実施例、及び図６〜図９では、注出容器１０は、ブリスターとして表されている。
【００５０】
間接的開放
原材料区画１０ａは、注出処理の間の、増大する圧力で圧搾することによって開放される、専用の開口部を備える。図６ａ、図６ｂに示されるように、この専用の開口部は、圧力閾値Ｐに到達すると、一貫した方式で開放する（図６ｂを参照）、封止区域の画定区間内の弱封止部１１とすることができる。
【００５１】
直接的開放
原材料区画１０ａの開放は、能動的に、かつ注出処理とは独立して行われるものであり、様々な方式で行うことができる。
図７ａ〜図７ｆに示されるように、例えば、恐らくはレーザ切り込みによって脆弱化された、原材料区画１０ａの蓋を穿孔するパンチャによって、専用の開口部１９を圧迫することにより穿孔する。
図８ａ〜図８ｃに示されるような破断縁部であって、原材料区画１０ａは、既定の屈曲線１８に沿って、破断するまで屈曲され、複数の原材料区画１０ａが存在する場合、それらの複数の原材料区画１０ａは、同時に開放され、折り曲げられた部分は、主要部分に取り付けられたまま維持される（図８ｃを参照）。
図９ａ〜図９ｄに表されるように、成型同時充填技術に基づく複数の原材料区画１０ａを備える、注出容器１０を使用することによって、ねじることであり、ユーザは、装置２０内に注出容器１０を挿入する前に、一体型ねじ切り閉鎖具１４を除去する。容器内の残部の開口部を、その容器内に含まれる製品の粘度に従って設計することによって、漏出が回避される。
【００５２】
注出ユニット２の注出機構２ｂは、注出容器１０の複数の原材料区画１０ａの内容物を、様々な方式で、好ましくは原材料区画１０ａの圧搾によって、注出するように構成することができる。
【００５３】
注出機構１０ｂは、図１０に表されるような、ピストン１５を備え得るものであり、ピストン１５は、この場合、１つの原材料区画１０ａに対して、又は複数の原材料区画１０ａに対して同時に作用し、また、異なるサイズを有する幾つかのピストンを設けることもできる。
【００５４】
好ましい解決策は、注出機構が、図１１ａ〜図１１ｃに表されるような、原材料区画１０ａを圧搾するための移動ローラ１６を備えることである。この解決策は、ピストンの解決策と比較して、遥かに高い汎用性をもたらすものであり、実際に、ピストンの数及びサイズは、原材料区画１０ａの数及びサイズと密接に関連するものであるが、移動ローラ１６は、原材料区画１０ａの数及びサイズとは無関係である。注出を順序付けするか、又は、少なくとも２つの原材料区画１０ａの注出を同時に行うかは、移動ローラ１６の回転角に応じてのみ決定される。
【００５５】
圧迫された原材料区画１０ａのいずれかが、その初期の形状に回復することを防ぐために、原材料区画１０ａは、好ましくは、それらの容器が注出された後、具体的には封止することによって閉鎖される。この封止は、例えば、超音波又は熱を通じて行うことができる。最終的な注出容器１０は、それゆえ、処理の最後には平坦なまま維持され、パッケージ廃棄物の体積が減少する。
【００５６】
本発明の注出容器１０は、対象とする冷蔵製品又は冷凍製品に応じて、複数の原材料区画１０ａの原材料を注出し、冷却し、混合し、かつまた質感を付与するためのパラメータの情報を、制御ユニット６に提供する、識別手段を備える。質感の付与は、典型的には、撹拌器９が辿る移動によって、処理容器３０内の混合物を泡立たせることによって得られるものであり、また、撹拌器９の設計によっても増強される。任意選択的に、装置２０はまた、処理容器３０内に空気を注入するように設計された空気注入手段（図示せず）も備え得るものであり、この空気混入もまた、処理容器３０内の混合物の質感付与に寄与するものである。しかしながら、本発明のシステム１００で進められる処理は、製品の自然な空気混入が高い水準で生じるようなものであるため、典型的には、更なる空気を注入する必要はなく、最終的な冷蔵製品又は冷凍製品が、ユーザに対して、より良好な知覚作用を有するようにさせるものでもある。
【００５７】
また、本発明は、本明細書の次のパラグラフで説明されるように、注出容器１０から出発し、装置２０を使用して、処理容器３０内で冷蔵製品又は冷凍製品を調製するための、方法も目的とする。
【００５８】
最初に、ユーザは、処理容器収容部１内に、空の処理容器３０を挿入して、（撹拌器９が、撹拌ユニット５に、未だ一体的に提供されていない場合には）撹拌ユニット５に撹拌器９を取り付ける。次いで、ユーザは、注出ユニット２内に注出容器１０を挿入する。これらの操作のために、可動構造体７を、開放位置に保持しなければならない。注出容器１０及び処理容器３０が、装置２０内に挿入された後、可動構造体７は、閉鎖位置に移動する。
【００５９】
次いで、装置２０の制御ユニット６が、処理容器３０内及び注出容器１０内の識別手段を読み取り、処理容器収容部１内にユーザが挿入した処理容器３０が、注出ユニット２内に挿入された注出容器１０に対して適切であることを確認し、肯定的な場合、処理が開始され、そうではない場合、適切な処理容器３０を選択するために、ユーザにメッセージが示される。
【００６０】
また本発明によれば、この処理は、異なる方式で実施することも可能である。すなわち、処理容器３０を挿入することができ、次いで、制御ユニット６が、その処理容器３０内の識別手段上の情報を読み取り、その後に、注出容器１０が挿入されて、制御ユニット６が、その注出容器１０内の識別手段上の情報を更に読み取る。その後の双方の情報の確認が、最後に実行される。任意の他の可能性もまた、本発明によって包含される。
【００６１】
この後に、注出ユニット２のセンサ２ａが、注出容器１０内の識別手段上の情報（典型的には、バーコードなど）を読み取り、この情報を制御ユニット６に送信する。制御ユニット６はまた、ユーザによって入力されるアクション、又は装置２０内で設定される時間などの、任意の他の情報入力も読み取る。次いで、制御ユニット６は、種々の専用センサの示度から、製品の温度、粘度、及び／又は空気混入の情報を読み取り、それに従って処理パラメータ（撹拌条件、冷却力、及び任意選択的に、空気注入）を適合させる。
【００６２】
次いで、制御ユニット６は、注出機構２ｂに、（注出容器１０内の識別手段内で読み取られた情報に応じて）区画１０ａのうちの少なくとも１つの製品を、処理容器３０内に注出するように指令する。本発明によれば、また、２つ以上の区画１０ａを、処理容器３０内に同時に注出することもできる。
【００６３】
任意選択的に、処理容器３０内に注出される製品のうちのいずれかが、濃縮形態である場合、制御ユニット６は、液体タンク３内のポンプ３ｂに、注出容器１０内の識別手段によって決定された特定の量の液体を、処理容器３０内に添加するように指令し、この液体は、水、乳、又は任意の他のタイプの液体とすることができ、任意選択的に、この液体は、高温で添加することができる。
【００６４】
制御ユニット６は、撹拌ユニット５が、撹拌器９の移動及び速度を適合させることと、冷却ユニット４が、冷却要素１ａの冷却力を適合させることとを、処理パラメータに従って制御する。
【００６５】
レシピ及び目的とする製品に応じて、注出容器１０の原材料区画１０ａの内容物を、処理容器３０内に順次に注出することができ、又は、原材料区画１０ａのうちの少なくとも２つの内容物を、処理容器３０内に同時に注出して、残余の原材料区画１０ａの内容物を、順次に注出することもできる。注出についての更なる変更例もまた、本発明によって包含される。
【００６６】
図１２に概略的に示されるように、冷蔵製品又は冷凍製品のための初期原材料は、異なる原材料区画１０ａ内に分別されており、このことにより、冷蔵製品及び／又は冷凍製品を調製するための方法の間の、原材料の順序付けが可能となる。感覚的な観点からは、異なる範囲のｐＨ、異なる範囲の粘度などを有する原材料、例えば、乳（中性）とフルーツ（酸性）とを分別することが推奨され、又は、貯蔵の間に、風味が一体となって平衡化される（例えばフルーツの風味が軽減されて、他の風味が生成されるか、又は風味が放出される）ことを防ぐことを望む場合にも、原材料を分別することが推奨される。粘度の態様に関しては、例えば、ヨーグルトをフルーツピューレと共に貯蔵する場合には、乳タンパク質ゲルとフルーツとの間の水分交換による、経時的な粘度の変化を防ぐために、フルーツピューレに増粘剤を添加しなければならない。それゆえ、順次方式で原材料を添加することにより、レシピを単純化することが可能となる。
【００６７】
更には、一定の処理パラメータを使用する方法の代わりに、この方法を、異なる処理パラメータを使用することが可能な、幾つかのフェーズ／段階へと順序付けすることは、本発明の一部であり、それゆえ、これらの処理パラメータは、一定となる場合もあれば、又はポイント間の補間として算出される場合もある。フェーズ／段階間の移行は、種々のセンサ（間接温度センサ１２又は直接温度センサ１３などの温度センサ、撹拌ユニット５を駆動するモータ上の電流センサ）から得られる種々の値によって、時間によって、及び／又は、ユーザによってトリガされるアクションによって、トリガされるものであり、それゆえ、これらのセンサ値は、制御ユニット６によって受信され、次いで、その制御ユニット６により、種々のフェーズ／段階内の処理パラメータが適合される。以下の２つの例は、本発明による方法の利点を示す。
変動条件に対する堅牢性：本発明の装置２０は、極めて異なる条件内でユーザによって使用されるものであるが、しかしながら、常に一定の製品を供給するべきものである。その日初めて装置２０を開始すること、又は連続して２０個目のアイスクリームを開始すること、２５℃で、又は３５℃で注出容器１０を挿入することは、そのような変動の多くの例のうちの一部であり、制御ユニット６によって受信される種々のセンサ値により、全ての異なる変動条件に対して、この方法を適合させることが可能となる。
より低い飛散のリスク：例えば、アイスクリームミックスは、開始時には液体に他ならず、高速の撹拌器９は、極めて急激に、注出容器３０からの飛散をもたらす。しかしながら、注出容器３０内で製品が凍結を開始する際には、厚いクラストの形成を回避するために、及び極めてクリーミーな質感を得るために、極めて迅速に撹拌及び除却することが必須である。製品が、低温で更に粘性が大きくなると、飛散が回避される。それゆえ、本発明の方法が、その処理の間に、撹拌器９の速度を適合させることが必須であるため、種々のセンサ（この場合は、温度センサ）によって与えられる値に基づいて、この適合が行われる。
【００６８】
図１２及び図１３と共に、ここで本発明によるアイスクリームを調製するための方法の実施例が説明され、この方法は、フェーズ／段階として順序付けられる。注出容器１０は、３つの原材料区画１０ａを備え、１０ａ’は、乳製品ベースを備え（フルーツなし）、１０ａ’’は、風味及び色の保存のために１０ａ’内の乳製品ベースから隔てられた、フルーツピューレを備え、１０ａ’’’は、処理の最後に注出されるため、１０ａ’及び１０ａ’’から隔てられた、フルーツクーリを備える。
【００６９】
図１３に表される本方法は、以下のフェーズ／段階を含む。
フェーズＡ１．乳製品ベースが、原材料区画１０ａ’から注出され、冷却ユニット４が、直ちに最大出力でオンにされ、同時に、撹拌器９が、撹拌器９の軸線を中心とする回転ω１の下で、かつまた処理容器３０の軸線を中心とする回転ω２の下で、中速で移動し、回転ω１及びω２は、飛散を回避しながら、依然として製品内での効率的な熱伝達を確実にするために、反対方向（時計回り及び反時計回り、あるいはその逆）で実施される。次のフェーズは、原材料区画１０ａ’が空になった場合にのみ、トリガされる。
フェーズＢ１．原材料区画１０ａ’’からのフルーツピューレが注出され、フェーズＡ１と同じ冷却条件及び撹拌条件が維持される。次のフェーズは、原材料区画１０ａ’’が空になり、処理容器３０内の製品の温度が１℃未満である場合にのみ、トリガされる。
フェーズＢ２．１℃に到達すると、この温度での製品は、より粘性となり、より速い撹拌器９の速度は、もはや飛散をもたらすことがないため、撹拌器９の撹拌速度ω１及びω２は、目標の量の空気を取り入れるために（すなわち、製品を泡立てる／製品に質感を付与するために）、既定の時間（この場合の実施例では、６０秒）の間、増大されるが、冷却は、依然として中レベルに保たれる。次のフェーズは、６０秒の質感付与／泡立ての後にトリガされる。
フェーズＢ３．製品は、この段階で目標の空気の量（オーバーラン）に到達しており、目標の粘度が得られるまで、製品の温度は、この時点で、最大冷却と撹拌器９の中速ω１及びω２とを使用して、低減される。次のフェーズは、その製品の目標粘度に到達した場合に、すなわち、トルク（撹拌器９を駆動するモータ内の電流に比例するもの）が、１２０ｍＮｍ到達した場合にトリガされる。
フェーズＣ１．アイスクリームは、この時点で、目標の温度、目標の粘度、目標の質感であり、極めて均質である。視覚的観点から、より良好な製品を与えるために、原材料区画１０ａ’’’内のフルーツクーリが、この時点で注出される。次のフェーズは、原材料区画１０ａ’’’が空になった場合にのみ、トリガされる。
フェーズＣ２．最終製品の良好な外観のための渦巻きを作り出すように、限られた回数（この実施例では、６回）の撹拌器９の回転が実行される。撹拌器９の６回の回転の後に、この処理（レシピ）の終了に到達する。
【００７０】
本発明の方法のフェーズ／段階としての順序付けは、対象とする各製品によって異なり得るものであり、それゆえ、
注出容器１０内の識別手段上に全てコード化され、制御ユニット６によって読み取られるか、又は、
この機械のメモリ内に記憶されており、注出容器１０内の識別手段上の単純な識別コードによって参照されるだけである。
【００７１】
また、上記で提示された、フェーズ／段階の数、種々のフェーズ／段階のトリガイベント、及び全ての値は、単に例として与えられたものであるが、随意に変更することもできる。同様に、フェーズ間のジャンプは、後ろ向きに、また前向きにも行うことができ、重要な点は、感知される物理量の特定の閾値に到達することによって、又は特定の時間が経過したことによって、又はユーザからのアクションによって、あるいはそれらの組み合わせによって、１つのフェーズから別のフェーズに変化するという包括的原理である。
【００７２】
この処理が終了した後、制御ユニット６が、可動構造体７の開放を指令することにより、ユーザは、処理容器３０を解放することができる。制御ユニット６はまた、撹拌ユニット５に、（撹拌器９が、撹拌ユニット５と一体的に提供されていない場合には）撹拌器９を解放するように指令し、この撹拌器９は、潜在的スプーンになり得る。
【００７３】
本発明のシステム１００によって処理される製品組成物の実施例として、マンゴーミルクシェーク（冷蔵及び発泡製品）が、注出容器１０の一次原材料区画１０ａ’から調製され、この一次原材料区画１０ａ’は、１０５ｍＬの体積を有する、プレーンなミルクシェークの周囲調製物からなる乳ベースを収容し、この乳ベースは、以下を含む（百分率は、重量で与えられる）。
脱脂乳：                    ６６％
脂肪分３４％ミルククリーム：２０％
水：                        １２．２３％
化工米デンプン：            ０．４％
脱脂粉乳：                  ０．７％
ＨＭペクチン：              ０．６％
スターターカルチャー：      ０．０７％
【００７４】
この実施例のマンゴーミルクシェークはまた、注出容器１０内の二次原材料区画１０ａ’’からも作製されるものであり、この二次原材料区画１０ａ’’は、１４０ｍＬの体積を有する、低温殺菌マンゴーピューレからなるフルーツベースを収容し、このフルーツベースは、以下を含む。
マンゴーピューレ：９０％
スクロース：      １０％
【００７５】
上記のマンゴーミルクシェークの実施例では、ユーザが、装置２０内に原材料容器１０を導入すると、次いで、注出ユニット２が、処理容器３０内に、一次原材料区画１０ａ’の内容物を最初に注出し、その内容物が、原材料容器１０内の識別手段に従って、特定の撹拌条件、時間、温度、粘度などの下で処理される。レシピに応じて、次いで、注出ユニットは、処理容器３０内に、二次原材料区画１０ａ’’の内容物を注出し、その混合物は、最終製品が達成されるまで、原材料容器１０内の識別手段内の情報に従って処理される。原材料容器１０内に含まれるレシピに応じて、注出ユニット２はまた、一次原材料区画１０ａ’及び二次原材料区画１０ａ’’の双方の内容物を、処理容器３０内に同時に注出することもできる。原材料容器１０内に含まれる情報に従って、任意の変更例もまた可能である。
【００７６】
典型的には、本発明の装置２０での冷凍製品の調製に関しては、処理容器３０内の組成物は、１０分未満の期間にわたって、０℃未満の温度に、好ましくは−２℃〜−１０℃の範囲の温度に冷却され、同時に、その組成物は、撹拌器９によって撹拌されることによって、及び冷凍中の組成物を撹拌器９と接触させることによって、３０％〜１２０％の範囲のオーバーランまで、空気混入される（すなわち、混合物が冷却されながら、混合物内に空気が取り込まれることにより、混合時間が増大するにつれて、より多くの空気が調製物内に取り込まれる）。例として、撹拌器９は、３０〜３００ｒｐｍの角速度ω２を有する遊星移動、及び／又は、１〜１７００ｒｐｍ、好ましくは４００〜９００ｒｐｍの角速度ω１を有する軸線を中心とする回転を有する。冷凍製品の作製のための特に好ましい最適条件は、７００〜９００ｒｐｍのω１の場合である。
【００７７】
本発明のシステム１００の主な利点のうちの一部は、以下の点である。
より良好な製品品質のための、分別された初期原材料、
より良好な製品品質のために、ヘッドスペースが全くないか、又は極めて限定される点、
作り立ての感覚的経験を可能にする、特定の原材料又は調製物のその場での混合を通じた、更なる製品の差別化、
パッケージ廃棄物の体積を減少させ、全体的な貯蔵体積を最適化するように、パッケージ容積が効率的に設計される点、
調製期間中の、制御された連続的な製品の注出による、冷蔵製品又は冷凍製品の調製時間の更なる短縮。
【００７８】
更には、初期原材料が、複数の区画内に分別されているため、レシピに応じて、それらの注出を時間に沿って順序付けすることが可能となり、このことは、以下の更なる利点をもたらす。
一部の幾つかの初期原材料に、冷却、泡立て、及び質感付与の処理を、段階的に適用することによって、例えば、最初に乳ベースを泡立て、次いでフルーツベースを添加することによって、製品品質が改善される点（これに対して、双方のベースを一体に泡立てると、より少ない量の空気が取り込まれる結果をもたらし、そのため質感が悪化する）、
上述のように、投入及び処理が順次に行われるため、多層化注出によって、製品の視覚的なコントラストが改善され、質感的及び味覚的なコントラストが増強される点であり、また、例えば、最終段階で注出することが可能なフルーツクーリなどの、別の原材料区画１０ａからもたらされる何らかの最終トッピング又は最終原材料を、この処理の最後に添加することもでき、この場合、そのような種類の原材料のための処理は必要とされず、撹拌器９は、全く移動を行わない場合もあれば、又は限定された移動のみを行う場合もある（例えば、撹拌器９の２回のみの回転で、最終製品の頂部上の見事な渦巻きを作り出すことができる）。
【００７９】
本発明は、その好ましい実施形態を参照して説明されているが、添付の請求項によって定義される本発明の範囲から逸脱することなく、当業者によって、多くの修正形態及び代替形態を実施することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１００  冷蔵製品又は冷凍製品を調製するためのシステム
１０  注出容器
１０ａ  原材料区画
１０ｂ  注出機構
２０  冷蔵製品又は冷凍製品を調製するための装置
１  処理容器収容部
１２  間接温度センサ
２  注出ユニット
２ａ  センサ
２ｂ  注出機構
１１  弱封止部
１９  専用開口部
１８  既定の屈曲線
１４  一体型ねじ切り閉鎖具
１５  ピストン
１６  移動ローラ
３  液体タンク
３ｂ  ポンプ
４  冷却ユニット
１ａ  冷却要素
５  撹拌ユニット
９  撹拌器
６  制御ユニット
７  可動構造体
７ａ  保持リング
７ｂ  解放リング
３０  処理容器
３０ａ  熱交換面
３０ｂ  除却面
３０ｃ  頂部カール
１３  直接温度センサ
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図７ｄ】
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【図７ｅ】
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【図７ｆ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図９ｄ】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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