(57)【要約】  電動車両内のワイヤレス充電デバイスを動作させるための様々なシステム、方法、および装置が開示されている。一方法は、電動車両内または送信機内のワイヤレス充電デバイスにおける1つまたは複数の障害を指示するシステム障害を検出することを含む。方法は、検出されたシステム障害のタイプに基づき複数の障害重大度レベルのうちから障害重大度レベルを決定することをさらに含む。システム障害のタイプの総数は、複数の障害重大度レベルの総数よりも多くなる可能性がある。方法は、決定された障害重大度レベルに基づき1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行することをさらに含む。複数の障害重大度レベルの各々は、異なる一組のシステム障害対応動作に関連付けられ得る。
2017518012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両内のワイヤレス充電デバイスを動作させる方法であって、前記ワイヤレス充電デバイスは送信機によって発生させられたワイヤレス場を介して電力をワイヤレスに受信するように構成され、
前記電動車両または前記送信機内のワイヤレス充電デバイスにおける1つまたは複数の障害を指示するシステム障害を検出するステップと、
検出された前記システム障害のタイプに基づき複数の障害重大度レベルのうちから障害重大度レベルを決定するステップであって、システム障害のタイプの総数は、前記複数の障害重大度レベルの総数よりも多い、ステップと、
前記決定された障害重大度レベルに基づき1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行するステップであって、前記複数の障害重大度レベルの各々は、異なる一組のシステム障害対応動作に関連付けられる、ステップとを含む方法。
【請求項２】
1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行する前記ステップは、
第1の障害重大度レベルが決定されるときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第2の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出さずに前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第3の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出し、前記ユーザインターフェースを介して入力を受信し、前記入力に応答して前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第4の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出し、前記障害重大度レベルをクリアするのを止めるステップとを含む請求項1に記載の方法。
【請求項３】
少なくとも1つのシステム障害対応動作は、前記システム障害を無視するステップを含む請求項1に記載の方法。
【請求項４】
充電または整列は、第1の一組の重大度レベルに応答して中断され、充電は、前記第1の一組の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して継続する請求項1に記載の方法。
【請求項５】
前記システム障害は、生物検出、異物検出、またはハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含む請求項1に記載の方法。
【請求項６】
前記システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令するステップと、
少なくとも最初のホールド時間の間に1つまたは複数のその後のシステム障害を無視するステップとをさらに含む請求項1に記載の方法。
【請求項７】
前記第1のホールド時間の終了後の第1のスキャン時間にシステム障害が検出されないときに前記充電モードを再開することを前記ワイヤレス電力コントローラに命令するステップをさらに含む請求項6に記載の方法。
【請求項８】
電動車両内のワイヤレス電力充電デバイスであって、
送信機によって発生させられたワイヤレス場を介して電力をワイヤレスに受信するように構成されている受信機と、
前記電動車両内または前記送信機内の前記ワイヤレス充電デバイスにおける1つまたは複数の障害を指示するシステム障害を検出し、
検出された前記システム障害のタイプに基づき複数の障害重大度レベルのうちから障害重大度レベルを決定し、システム障害のタイプの総数は、前記複数の障害重大度レベルの総数よりも多く、
前記決定された障害重大度レベルに基づき1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行し、前記複数の障害重大度レベルの各々は、異なる一組のシステム障害対応動作に関連付けられる、ように構成されているプロセッサとを備えるワイヤレス電力充電デバイス。
【請求項９】
通知を選択的に出すように構成されているユーザインターフェースをさらに備え、前記プロセッサは、1つまたは複数のシステム障害対応動作を、
第1の障害重大度レベルが決定されるときに、前記ユーザインターフェースを介して通知を出し、前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第2の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出さずに前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第3の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出し、前記ユーザインターフェースを介して入力を受信し、前記入力に応答して前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第4の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出し、前記障害重大度レベルをクリアするのを止めるステップとによって実行するように構成される請求項8に記載のデバイス。
【請求項１０】
少なくとも1つのシステム障害対応動作は、前記システム障害を無視するステップを含む請求項8に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記デバイスは、第1の一組の重大度レベルに応答して充電または整列のために中断され、前記デバイスは、前記第1の一組の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して充電を継続する請求項8に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記システム障害は、生物検出、異物検出、またはハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含む請求項8に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記プロセッサは、
前記システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令し、
少なくとも最初のホールド時間の間に1つまたは複数のその後のシステム障害を無視するようにさらに構成される請求項8に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記プロセッサは、前記最初のホールド時間の終了後の最初のスキャン時間にシステム障害が検出されないときに前記充電モードを再開することを前記ワイヤレス電力コントローラに命令するようにさらに構成される請求項13に記載のデバイス。
【請求項１５】
電動車両内のワイヤレス充電デバイスを動作させるための装置であって、
送信機によって発生させられたワイヤレス場を介して電力をワイヤレスに受信するための手段と、
前記電動車両内または前記送信機内の前記ワイヤレス充電デバイスにおける1つまたは複数の障害を指示するシステム障害を検出するための手段と、
検出された前記システム障害のタイプに基づき複数の障害重大度レベルのうちから障害重大度レベルを決定するための手段であって、システム障害のタイプの総数は、前記複数の障害重大度レベルの総数よりも多い、手段と、
前記決定された障害重大度レベルに基づき1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行するための手段であって、前記複数の障害重大度レベルの各々は、異なる一組のシステム障害対応動作に関連付けられる、手段とを備える装置。
【請求項１６】
1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行するための前記手段は、
第1の障害重大度レベルが決定されるときにユーザインターフェースを介して通知を出し、前記障害重大度レベルをクリアするための手段と、
第2の障害重大度レベルが決定されるときに前記通知を出さずに前記障害重大度レベルをクリアするための手段と、
第3の障害重大度レベルが決定されるときに前記通知を出し、前記ユーザインターフェースを介して入力を受信し、前記入力に応答して前記障害重大度レベルをクリアするための手段と、
第4の障害重大度レベルが決定されるときに前記通知を出し、前記障害重大度レベルをクリアするのを止めるステップとを備える請求項15に記載の装置。
【請求項１７】
少なくとも1つのシステム障害対応動作は、前記システム障害を無視するステップを含む請求項15に記載の装置。
【請求項１８】
充電または整列は、第1の一組の重大度レベルに応答して中断され、充電は、前記第1の一組の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して継続される請求項15に記載の装置。
【請求項１９】
前記システム障害は、生物検出、異物検出、またはハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含む請求項15に記載の装置。
【請求項２０】
前記システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令するための手段と、
少なくとも最初のホールド時間の間に1つまたは複数のその後のシステム障害を無視するための手段とをさらに備える請求項15に記載の装置。
【請求項２１】
前記第1のホールド時間の終了後の第1のスキャン時間にシステム障害が検出されないときに前記充電モードを再開することを前記ワイヤレス電力コントローラに命令するための手段をさらに備える請求項20に記載の装置。
【請求項２２】
実行されると、電動車両内のワイヤレス充電デバイスを動作させるための装置に、
送信機によって発生させられたワイヤレス場を介して前記電動車両において電力をワイヤレスに受信するステップと、
前記電動車両内または前記送信機内の前記ワイヤレス充電デバイスにおける1つまたは複数の障害を指示するシステム障害を検出するステップと、
検出された前記システム障害のタイプに基づき複数の障害重大度レベルのうちから障害重大度レベルを決定するステップであって、システム障害のタイプの総数は、前記複数の障害重大度レベルの総数よりも多い、ステップと、
前記決定された障害重大度レベルに基づき1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行するステップであって、前記複数の障害重大度レベルの各々は、異なる一組のシステム障害対応動作に関連付けられる、ステップとを実行させるコードを格納する非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項２３】
実行されると、前記装置に、1つまたは複数のシステム障害対応動作を、
第1の障害重大度レベルが決定されるときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第2の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出さずに前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第3の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出し、前記ユーザインターフェースを介して入力を受信し、前記入力に応答して前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第4の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出し、前記障害重大度レベルをクリアするのを止めるステップとによって実行することを行わせるコードをさらに含む請求項22に記載の媒体。
【請求項２４】
少なくとも1つのシステム障害対応動作は、前記システム障害を無視するステップを含む請求項22に記載の媒体。
【請求項２５】
前記装置は、第1の一組の重大度レベルに応答して充電または整列のために中断され、前記装置は、前記第1の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して充電を継続する請求項22に記載の媒体。
【請求項２６】
前記システム障害は、生物検出、異物検出、またはハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含む請求項22に記載の媒体。
【請求項２７】
実行されると、前記装置に、
前記システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令し、
少なくとも最初のホールド時間の間に1つまたは複数のその後のシステム障害を無視することを行わせるコードをさらに含む請求項22に記載の媒体。
【請求項２８】
実行されると、前記装置に、前記最初のホールド時間の終了後の最初のスキャン時間にシステム障害が検出されないときに前記充電モードを再開することを前記ワイヤレス電力コントローラに命令することを行わせるコードをさらに含む請求項27に記載の媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般的に、ワイヤレス電力伝送に関するものであり、より具体的には、車両などの、バッテリーおよびそれらの間の通信機能を備える、遠隔システムへのワイヤレス電力伝送に関係するデバイス、システム、および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリーのようなエネルギー蓄積デバイスから受け取られる電気から得られる運動能力を含む、車両のような遠隔システムが導入されてきた。たとえば、ハイブリッド電動車両は、車両のブレーキおよび従来型の原動機からの動力を使用して車両を充電する、車中の充電器を含む。完全に電気的である車両は一般に、他の電力源からバッテリーに充電するための電気を受け取る。バッテリー式電動車両(電動車両)はしばしば、家庭または商用のAC電源のような、何らかのタイプの有線の交流電流(AC)を通じて充電されるように提案される。有線の充電接続は、電源に物理的に接続されるケーブルまたは他の同様のコネクタを必要とする。ケーブルおよび同様のコネクタは、場合によっては不便でありまたは扱いにくいことがあり、他の欠点を有することがある。電動車両を充電するために使用されるべき自由空間において(たとえば、ワイヤレス場を介して)電力を伝送することが可能なワイヤレス充電システムは、有線充電による解決策の欠点の一部を克服し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
添付の特許請求の範囲内のシステム、方法、およびデバイスの様々な実施態様は、各々、いくつかの態様を有し、その単一の1つは、本明細書に記載の所望の属性に単独で関与しない。添付の特許請求の範囲を限定することなく、いくつかの顕著な特徴は、本明細書に記載されている。
【０００４】
添付の図面および以下の説明は、本明細書において説明される主題の1つまたは複数の実施態様の詳細を示したものである。他の特徴、態様および利点は、説明、図面および特許請求の範囲から明らかになるであろう。以下の図の相対寸法は、場合によってはスケール通りには描かれていないことに留意されたい。
【０００５】
本開示の一態様は、電動車両内のワイヤレス充電デバイスを動作させる方法を提供する。ワイヤレス充電デバイスは、送信機によって発生させられたワイヤレス場を介して電力をワイヤレスに受信するように構成されている。方法は、電動車両内または送信機内のワイヤレス充電デバイスの1つまたは複数の障害を指示するシステム障害を検出するステップを含む。方法は、検出されたシステム障害のタイプに基づき複数の障害重大度レベルのうちから障害重大度レベルを決定するステップをさらに含む。システム障害のタイプの総数は、複数の障害重大度レベルの総数よりも多くなる可能性がある。方法は、決定された障害重大度レベルに基づき1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行するステップをさらに含む。複数の障害重大度レベルの各々は、異なる一組のシステム障害対応動作に関連付けられ得る。
【０００６】
様々な実施態様において、1つまたは複数のシステム障害対応動作を前記実行するステップは、第1の障害重大度レベルが決定され得るときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、障害重大度レベルをクリアするステップと、第2の障害重大度レベルが決定され得るときに、通知を出さずに障害重大度レベルをクリアするステップと、第3の障害重大度レベルが決定され得るときに、通知を出し、ユーザインターフェースを介して入力を受信し、入力に応答して障害重大度レベルをクリアするステップと、第4の障害重大度レベルが決定され得るときに、通知を出し、障害重大度レベルをクリアするのを止めるステップとを含み得る。
【０００７】
様々な実施態様において、少なくとも1つのシステム障害対応動作は、システム障害を無視するステップを含み得る。様々な実施態様において、システムは、第1の一組の重大度レベルに応答して充電または整列のために中断させることができる。システムは、第1の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して充電を継続することができる。様々な実施態様において、システム障害は、生物検出、異物検出、およびハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含み得る。
【０００８】
様々な実施態様において、方法は、システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令するステップをさらに含み得る。方法は、少なくとも最初のホールド時間の間に、1つまたは複数のその後のシステム障害を無視するステップをさらに含み得る。様々な実施態様において、方法は、最初のホールド時間の終了後の最初のスキャン時間にシステム障害が検出され得ないときに充電モードを再開することをワイヤレス電力コントローラに命令するステップをさらに含み得る。
【０００９】
別の態様は、電動車両内にワイヤレス電力充電デバイスを設ける。デバイスは、送信機によって発生させられたワイヤレス場を介して電力をワイヤレスに受信するように構成されている受信機を備える。デバイスは、電動車両内または送信機内のワイヤレス充電デバイスの1つまたは複数の障害を指示するシステム障害を検出するように構成されているプロセッサをさらに備える。プロセッサは、検出されたシステム障害のタイプに基づき複数の障害重大度レベルのうちから障害重大度レベルを決定するようにさらに構成される。システム障害のタイプの総数は、複数の障害重大度レベルの総数よりも多くなる可能性がある。プロセッサは、決定された障害重大度レベルに基づき1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行するようにさらに構成される。複数の障害重大度レベルの各々は、異なる一組のシステム障害対応動作に関連付けられ得る。
【００１０】
様々な実施態様において、デバイスは、通知を選択的に出すように構成されているユーザインターフェースをさらに備えることができる。プロセッサは、1つまたは複数のシステム障害対応動作を、第1の障害重大度レベルが決定され得るときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、障害重大度レベルをクリアすることと、第2の障害重大度レベルが決定され得るときに、通知を出さずに障害重大度レベルをクリアすることと、第3の障害重大度レベルが決定され得るときに、通知を出し、ユーザインターフェースを介して入力を受信し、入力に応答して障害重大度レベルをクリアすることと、第4の障害重大度レベルが決定され得るときに、通知を出し、障害重大度レベルをクリアするのを止めることとによって、実行するように構成され得る。
【００１１】
様々な実施態様において、少なくとも1つのシステム障害対応動作は、システム障害を無視することを含み得る。様々な実施態様において、システムは、第1の一組の重大度レベルに応答して充電または整列のために中断させることができる。システムは、第1の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して充電を継続することができる。様々な実施態様において、システム障害は、生物検出、異物検出、およびハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含み得る。
【００１２】
様々な実施態様において、デバイスは、システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令するように構成されているプロセッサをさらに備えることができる。プロセッサは、少なくとも最初のホールド時間の間に、1つまたは複数のその後のシステム障害を無視するようにさらに構成され得る。様々な実施態様において、プロセッサは、最初のホールド時間の終了後の最初のスキャン時間にシステム障害が検出され得ないときに充電モードを再開することをワイヤレス電力コントローラに命令するようにさらに構成され得る。
【００１３】
別の態様は、電動車両内のワイヤレス電力充電デバイスを動作させるための装置を実現する。装置は、送信機によって発生させられたワイヤレス場を介して電力をワイヤレスに受信するための手段を備える。装置は、電動車両内または送信機内のワイヤレス充電デバイスの1つまたは複数の障害を指示するシステム障害を検出するための手段をさらに備える。装置は、検出されたシステム障害のタイプに基づき複数の障害重大度レベルのうちから障害重大度レベルを決定するための手段をさらに備える。システム障害のタイプの総数は、複数の障害重大度レベルの総数よりも多くなる可能性がある。装置は、決定された障害重大度レベルに基づき1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行するための手段をさらに備える。複数の障害重大度レベルの各々は、異なる一組のシステム障害対応動作に関連付けられ得る。
【００１４】
様々な実施態様において、1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行するための前記手段は、第1の障害重大度レベルが決定され得るときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、障害重大度レベルをクリアするための手段と、第2の障害重大度レベルが決定され得るときに、通知を出さずに障害重大度レベルをクリアするための手段と、第3の障害重大度レベルが決定され得るときに、通知を出し、ユーザインターフェースを介して入力を受信し、入力に応答して障害重大度レベルをクリアするための手段と、第4の障害重大度レベルが決定され得るときに、通知を出し、障害重大度レベルをクリアするのを止めるための手段とを備えることができる。
【００１５】
様々な実施態様において、少なくとも1つのシステム障害対応動作は、システム障害を無視することを含み得る。様々な実施態様において、システムは、第1の一組の重大度レベルに応答して充電または整列のために中断させることができる。システムは、第1の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して充電を継続することができる。様々な実施態様において、システム障害は、生物検出、異物検出、およびハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含み得る。
【００１６】
様々な実施態様において、装置は、システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令するための手段をさらに備え得る。装置は、少なくとも最初のホールド時間の間に、1つまたは複数のその後のシステム障害を無視するための手段をさらに備え得る。様々な実施態様において、装置は、最初のホールド時間の終了後の最初のスキャン時間にシステム障害が検出され得ないときに充電モードを再開することをワイヤレス電力コントローラに命令するための手段をさらに備え得る。
【００１７】
別の態様は、非一時的コンピュータ可読媒体を提供する。媒体は、実行されると、送信機によって発生させられたワイヤレス場を介して電動車両内で電力をワイヤレスに受信することを装置に行わせるコードを格納する。媒体は、実行されると、電動車両内または送信機内のワイヤレス充電デバイスの1つまたは複数の障害を指示するシステム障害を検出することを装置に行わせるコードをさらに格納する。媒体は、実行されると、検出されたシステム障害のタイプに基づき複数の障害重大度レベルのうちから障害重大度レベルを決定することを装置に行わせるコードをさらに格納する。システム障害のタイプの総数は、複数の障害重大度レベルの総数よりも多くなる可能性がある。媒体は、実行されると、決定された障害重大度レベルに基づき1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行することを装置に行わせるコードをさらに格納する。複数の障害重大度レベルの各々は、異なる一組のシステム障害対応動作に関連付けられ得る。
【００１８】
様々な実施態様において、媒体は、実行されると、1つまたは複数のシステム障害対応動作を、第1の障害重大度レベルが決定され得るときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、障害重大度レベルをクリアすることと、第2の障害重大度レベルが決定され得るときに、通知を出さずに障害重大度レベルをクリアすることと、第3の障害重大度レベルが決定され得るときに、通知を出し、ユーザインターフェースを介して入力を受信し、入力に応答して障害重大度レベルをクリアすることと、第4の障害重大度レベルが決定され得るときに、通知を出し、障害重大度レベルをクリアするのを止めることとによって、実行することを装置に行わせるコードをさらに格納することができる。
【００１９】
様々な実施態様において、少なくとも1つのシステム障害対応動作は、システム障害を無視することを含み得る。様々な実施態様において、システムは、第1の一組の重大度レベルに応答して充電または整列のために中断させることができる。システムは、第1の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して充電を継続することができる。様々な実施態様において、システム障害は、生物検出、異物検出、およびハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含み得る。
【００２０】
様々な実施態様において、媒体は、実行されると、システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することを装置に行わせるコードをさらに格納することができる。媒体は、実行されると、少なくとも最初のホールド時間の間に、1つまたは複数のその後のシステム障害を無視することを装置に行わせるコードをさらに格納することができる。様々な実施態様において、媒体は、実行されると、最初のホールド時間の終了後の最初のスキャン時間にシステム障害が検出され得ないときに充電モードを再開することをワイヤレス電力コントローラに命令することを装置に行わせるコードをさらに格納することができる。
【００２１】
本開示の別の態様は、電動車両内のワイヤレス充電デバイスを動作させる別の方法を提供する。方法は、アンテナで、ワイヤレス充電電力を受信することを含む。方法は、ワイヤレス電力コントローラに、ワイヤレス電力コントローラの状態を変化させるための複数のコマンドを送信することをさらに含み、これらのコマンドは、電動車両との整列を開始することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、電動車両との整列を停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、電動車両との整列を再開することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、コントローラがアンテナを介してワイヤレス充電電力を供給する充電モードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、充電モードを再開することをワイヤレス電力コントローラに命令することとを含む。
【００２２】
様々な実施態様において、方法は、充電開始基準および/または充電終了基準を指示する遅延充電構成を受信することをさらに含み得る。方法は、充電開始基準が満たされたときに充電モードを開始することをワイヤレス電力コントローラに命令することをさらに含み得る。方法は、充電終了基準が満たされたときに充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することをさらに含み得る。
【００２３】
様々な実施態様において、充電開始基準は、即時充電開始、充電開始前に待つべき時間、および充電開始の特定の時刻のうちの1つを含み得る。充電終了基準は、目標充電率、充電終了までの充電時間、および充電終了の特定の時刻のうちの1つを含み得る。
【００２４】
様々な実施態様において、方法は、車両状態、整列状態、または電力伝送を開始する前の遅延された充電の時刻における安全システム状態のうちの少なくとも1つをさらに含み得る。
【００２５】
別の態様は、ワイヤレス電力充電デバイスを実現する。デバイスは、ワイヤレス電力を受信するように構成されているアンテナを備える。デバイスは、ワイヤレス電力コントローラの状態を変化させるための複数のコマンドを送信するように構成されている送信機をさらに備え、これらのコマンドは、電動車両との整列を開始することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、電動車両との整列を停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、スリープモードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、ウェイクモードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、コントローラがアンテナを介してワイヤレス電力を供給する充電モードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することとを含む。
【００２６】
様々な実施態様において、デバイスは、充電開始基準および/または充電終了基準を指示する遅延充電構成を受信するように構成されているプロセッサをさらに備え得る。プロセッサは、充電開始基準が満たされたときに充電モードを開始することをワイヤレス電力コントローラに命令するようにさらに構成され得る。プロセッサは、充電終了基準が満たされたときに充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令するようにさらに構成され得る。
【００２７】
様々な実施態様において、充電開始基準は、即時充電開始、充電開始前に待つべき時間、および充電開始の特定の時刻のうちの1つを含み得る。充電終了基準は、目標充電率、充電終了までの充電時間、および充電終了の特定の時刻のうちの1つを含み得る。
【００２８】
様々な実施態様において、プロセッサは、車両状態、整列状態、または電力伝送を開始する前の遅延された充電の時刻における安全システム状態のうちの少なくとも1つの妥当性を確認するようにさらに構成され得る。
【００２９】
別の態様は、電動車両内のワイヤレス電力充電デバイスを動作させるための装置を実現する。装置は、ワイヤレス充電電力を受信するように構成されているアンテナを備える。装置は、ワイヤレス電力コントローラに、ワイヤレス電力コントローラの状態を変化させるための複数のコマンドを送信するための手段をさらに備え、これらのコマンドは、電動車両との整列を開始することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、電動車両との整列を停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、電動車両との整列を再開することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、コントローラがアンテナを介してワイヤレス充電電力を供給する充電モードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、充電モードを再開することをワイヤレス電力コントローラに命令することとを含む。
【００３０】
様々な実施態様において、装置は、充電開始基準および/または充電終了基準を指示する遅延充電構成を受信するための手段をさらに備え得る。装置は、充電開始基準が満たされたときに充電モードを開始することをワイヤレス電力コントローラに命令するための手段をさらに備え得る。装置は、充電終了基準が満たされたときに充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令するための手段をさらに備え得る。
【００３１】
様々な実施態様において、充電開始基準は、即時充電開始、充電開始前に待つべき時間、および充電開始の特定の時刻のうちの1つを含み得る。充電終了基準は、目標充電率、充電終了までの充電時間、および充電終了の特定の時刻のうちの1つを含み得る。
【００３２】
様々な実施態様において、装置は、車両状態、整列状態、または電力伝送を開始する前の遅延された充電の時刻における安全システム状態のうちの少なくとも1つの妥当性を確認するための手段をさらに備え得る。
【００３３】
別の態様は、非一時的コンピュータ可読媒体を提供する。媒体は、実行されると、アンテナで、ワイヤレス充電電力を受信することを装置に行わせるコードを格納する。媒体は、実行されると、ワイヤレス電力コントローラに、ワイヤレス電力コントローラの状態を変化させるための複数のコマンドを送信することを装置に行わせるコードをさらに格納し、これらのコマンドは、電動車両との整列を開始することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、電動車両との整列を停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、電動車両との整列を再開することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、コントローラがアンテナを介してワイヤレス充電電力を供給する充電モードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、充電モードを再開することをワイヤレス電力コントローラに命令することとを含む。
【００３４】
様々な実施態様において、媒体は、実行されると、充電開始基準および/または充電終了基準を指示する遅延充電構成を受信することを装置に行わせるコードをさらに格納することができる。媒体は、実行されると、充電開始基準が満たされたときに充電モードを開始することをワイヤレス電力コントローラに命令することを装置に行わせるコードをさらに格納することができる。媒体は、実行されると、充電終了基準が満たされたときに充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することを装置に行わせるコードをさらに格納することができる。
【００３５】
様々な実施態様において、充電開始基準は、即時充電開始、充電開始前に待つべき時間、および充電開始の特定の時刻のうちの1つを含み得る。充電終了基準は、目標充電率、充電終了までの充電時間、および充電終了の特定の時刻のうちの1つを含み得る。
【００３６】
様々な実施態様において、媒体は、実行されると、車両状態、整列状態、または電力伝送を開始する前の遅延された充電の時刻における安全システム状態のうちの少なくとも1つの妥当性を確認することを装置に行わせるコードをさらに格納することができる。
【００３７】
別の態様は、電動車両内のワイヤレス電力充電デバイスを動作させる別の方法を提供する。方法は、システム障害を検出することを含む。方法は、システム障害に基づき複数の障害重大度レベルのうちの1つをアクティブ化することをさらに含む。方法は、第1の障害重大度レベルにあるときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、障害重大度レベルを非アクティブ化することをさらに含む。方法は、第2の障害重大度レベルにあるときに、通知を出さずに障害重大度レベルを非アクティブ化することをさらに含む。方法は、第3の障害重大度レベルにあるときに、通知を出し、ユーザインターフェースを介して入力を受信し、入力に応答して障害重大度レベルを非アクティブ化することとをさらに含む。方法は、第4の障害重大度レベルにあるときに、通知を出し、その障害重大度レベルに留まることをさらに含む。
【００３８】
様々な実施態様において、システム障害は、生物検出、異物検出、およびハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含み得る。様々な実施態様において、方法は、システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することをさらに含み得る。方法は、少なくとも最初のホールド時間の間に、1つまたは複数のその後のシステム障害を無視することをさらに含み得る。
【００３９】
様々な実施態様において、この方法は、最初のホールド時間の終了後の最初のスキャン時間にシステム障害が検出されないときに充電モードを再開することをワイヤレス電力コントローラに命令することをさらに含み得る。様々な実施態様において、システムは、第1の一組の重大度レベルに応答して充電または整列のために中断させることができ、システムは、第1の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して充電を継続することができる。
【００４０】
別の態様は、別のワイヤレス電力充電デバイスを実現する。デバイスは、通知を選択的に出すように構成されているユーザインターフェースを備える。デバイスは、システム障害を検出するように構成されたプロセッサをさらに備える。プロセッサは、システム障害に基づき複数の障害重大度レベルのうちの1つをアクティブ化するようにさらに構成される。プロセッサは、第1の障害重大度レベルにあるときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、障害重大度レベルを非アクティブ化するようにさらに構成される。プロセッサは、第2の障害重大度レベルにあるときに、通知を出さずに障害重大度レベルを非アクティブ化するようにさらに構成される。プロセッサは、第3の障害重大度レベルにあるときに、通知を出し、ユーザインターフェースを介して入力を受信し、入力に応答して障害重大度レベルを非アクティブ化するようにさらに構成される。プロセッサは、第4の障害重大度レベルにあるときに、通知を出し、その障害重大度レベルに留まるようにさらに構成される。
【００４１】
様々な実施態様において、システム障害は、生物検出、異物検出、およびハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含み得る。様々な実施態様において、デバイスは、システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令するように構成されているプロセッサをさらに備えることができる。プロセッサは、少なくとも最初のホールド時間の間に、1つまたは複数のその後のシステム障害を無視するようにさらに構成され得る。
【００４２】
様々な実施態様において、プロセッサは、最初のホールド時間の終了後の最初のスキャン時間にシステム障害が検出されないときに充電モードを再開することをワイヤレス電力コントローラに命令するようにさらに構成される。様々な実施態様において、システムは、第1の一組の重大度レベルに応答して充電または整列のために中断させることができ、システムは、第1の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して充電を継続することができる。
【００４３】
別の態様は、電動車両内のワイヤレス電力充電デバイスを動作させるための別の装置を実現する。装置は、システム障害を検出するための手段を備える。装置は、システム障害に基づき複数の障害重大度レベルのうちの1つをアクティブ化するための手段をさらに備える。装置は、第1の障害重大度レベルにあるときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、障害重大度レベルを非アクティブ化するための手段をさらに備える。装置は、第2の障害重大度レベルにあるときに、通知を出さずに障害重大度レベルを非アクティブ化するための手段をさらに備える。プロセッサは、第3の障害重大度レベルにあるときに、通知を出し、ユーザインターフェースを介して入力を受信し、入力に応答して障害重大度レベルを非アクティブ化するための手段をさらに備える。装置は、第4の障害重大度レベルにあるときに、通知を出し、その障害重大度レベルに留まるための手段をさらに備える。
【００４４】
様々な実施態様において、システム障害は、生物検出、異物検出、およびハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含み得る。様々な実施態様において、装置は、システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令するための手段をさらに備え得る。装置は、少なくとも最初のホールド時間の間に、1つまたは複数のその後のシステム障害を無視するための手段をさらに備え得る。
【００４５】
様々な実施態様において、装置は、最初のホールド時間の終了後の最初のスキャン時間にシステム障害が検出されないときに充電モードを再開することをワイヤレス電力コントローラに命令するための手段をさらに備え得る。様々な実施態様において、システムは、第1の一組の重大度レベルに応答して充電または整列のために中断させることができ、システムは、第1の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して充電を継続することができる。
【００４６】
別の態様は、別の非一時的コンピュータ可読媒体を提供する。媒体は、実行されると、システム障害を検出することを装置に行わせるコードを格納する。媒体は、実行されると、システム障害に基づき複数の障害重大度レベルのうちの1つをアクティブ化することを装置に行わせるコードをさらに格納する。媒体は、実行されると、第1の障害重大度レベルにあるときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、障害重大度レベルを非アクティブ化することを装置に行わせるコードをさらに格納する。媒体は、実行されると、第2の障害重大度レベルにあるときに、通知を出さずに障害重大度レベルを非アクティブ化することを装置に行わせるコードをさらに格納する。媒体は、実行されると、第3の障害重大度レベルにあるときに、通知を出し、ユーザインターフェースを介して入力を受信し、入力に応答して障害重大度レベルを非アクティブ化することを装置に行わせるコードをさらに格納する。媒体は、実行されると、第4の障害重大度レベルにあるときに、通知を出し、その障害重大度レベルに留まることを装置に行わせるコードをさらに格納する。
【００４７】
様々な実施態様において、システム障害は、生物検出、異物検出、およびハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含み得る。様々な実施態様において、媒体は、実行されると、システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することを装置に行わせるコードをさらに格納することができる。媒体は、実行されると、少なくとも最初のホールド時間の間に、1つまたは複数のその後のシステム障害を無視することを装置に行わせるコードをさらに格納することができる。
【００４８】
様々な実施態様において、媒体は、実行されると、最初のホールド時間の終了後の最初のスキャン時間にシステム障害が検出されないときに充電モードを再開することをワイヤレス電力コントローラに命令することを装置に行わせるコードをさらに格納することができる。様々な実施態様において、システムは、第1の一組の重大度レベルに応答して充電または整列のために中断させることができ、システムは、第1の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して充電を継続することができる。
【００４９】
別の態様は、電動車両内のワイヤレス電力充電デバイスを動作させる別の方法を提供する。方法は、電動車両を充電するためにワイヤレス電力伝送を開始する指示を受信することを含む。方法は、生物または異物の検出が無視される第1の期間の間、ワイヤレス電力伝送を開始することを遅延させることをさらに含む。方法は、第1の期間の後の第2の期間にワイヤレス電力伝送を開始することを遅延させることをさらに含む。方法は、第2の期間に生物または異物を検出しなかったことに応答して第2の期間の後にワイヤレス電力伝送を開始することをさらに含む。
【００５０】
様々な実施態様において、ワイヤレス電力伝送を開始する指示を受信することは、異物または生物がユーザによってクリアされた後に電力伝送を再開する指示に応答する動作である。様々な実施態様において、システム動作は、第2の期間に異物または生物を検出したことに応答して中断させることができる。
【００５１】
別の態様は、別のワイヤレス電力充電デバイスを実現する。デバイスは、電動車両を充電するためにワイヤレス電力伝送を開始する指示を受信するように構成されている受信機を備える。デバイスは、生物または異物の検出が無視される第1の期間の間、ワイヤレス電力伝送を開始することを遅延させるように構成されているプロセッサをさらに備える。プロセッサは、第1の期間の後の第2の期間にワイヤレス電力伝送を開始することを遅延させるようにさらに構成される。プロセッサは、第2の期間に生物または異物を検出しなかったことに応答して第2の期間の後にワイヤレス電力伝送を開始するようにさらに構成される。
【００５２】
様々な実施態様において、ワイヤレス電力伝送を開始する指示を受信することは、異物または生物がユーザによってクリアされた後に電力伝送を再開する指示に応答する動作である。様々な実施態様において、システム動作は、第2の期間に異物または生物を検出したことに応答して中断させることができる。
【００５３】
別の態様は、電動車両内のワイヤレス電力充電デバイスを動作させるための別の装置を実現する。装置は、電動車両を充電するためにワイヤレス電力伝送を開始する指示を受信するための手段を備える。装置は、生物または異物の検出が無視される第1の期間の間、ワイヤレス電力伝送を開始することを遅延させるための手段を備える。装置は、第1の期間の後の第2の期間にワイヤレス電力伝送を開始することを遅延させるための手段を備える。装置は、第2の期間に生物または異物を検出しなかったことに応答して第2の期間の後にワイヤレス電力伝送を開始するための手段を備える。
【００５４】
様々な実施態様において、ワイヤレス電力伝送を開始する指示を受信することは、異物または生物がユーザによってクリアされた後に電力伝送を再開する指示に応答する動作である。様々な実施態様において、システム動作は、第2の期間に異物または生物を検出したことに応答して中断させることができる。
【００５５】
別の態様は、別の非一時的コンピュータ可読媒体を提供する。媒体は、実行されると、電動車両を充電するためにワイヤレス電力伝送を開始する指示を受信することを装置に行わせるコードを格納する。媒体は、実行されると、生物または異物の検出が無視される第1の期間の間、ワイヤレス電力伝送を開始することを遅延させることを装置に行わせるコードをさらに格納する。媒体は、実行されると、第1の期間の後の第2の期間にワイヤレス電力伝送を開始することを遅延させることを装置に行わせるコードをさらに格納する。媒体は、実行されると、第2の期間に生物または異物を検出しなかったことに応答して第2の期間の後にワイヤレス電力伝送を開始することを装置に行わせるコードをさらに格納する。
【００５６】
様々な実施態様において、ワイヤレス電力伝送を開始する指示を受信することは、異物または生物がユーザによってクリアされた後に電力伝送を再開する指示に応答する動作である。様々な実施態様において、システム動作は、第2の期間に異物または生物を検出したことに応答して中断させることができる。
【００５７】
本開示の別の態様は、ワイヤレス充電器を利用して車両をワイヤレスに充電するための方法を提供する。方法は、車両に関連付けられている、イグニッションキーの位置およびトランスミッションギアの位置のうちの少なくとも一方を含む指示を受信することを含む。方法は、指示に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電器の機能を選択的に有効化または無効化することをさらに含む。
【００５８】
本開示の別の態様は、車両をワイヤレスに充電するための装置を実現する。装置は、車両に関連付けられている、イグニッションキーの位置およびトランスミッションギアの位置のうちの少なくとも一方を含む指示を受信するように構成されているプロセッサを備える。プロセッサは、指示に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電機能を選択的に有効化または無効化するようにさらに構成される。
【００５９】
本開示の別の態様は、コードを格納する非一時的コンピュータ可読媒体を提供する。コードは、実行されると、車両に関連付けられている、イグニッションキーの位置およびトランスミッションギアの位置のうちの少なくとも一方を含む指示を受信することをプロセッサに行わせる。コードは、実行されると、指示に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電機能を選択的に有効化または無効化することをプロセッサにさらに行わせる。
【００６０】
本開示の別の態様は、車両をワイヤレスに充電するための装置を実現する。装置は、車両に関連付けられている、イグニッションキーの位置およびトランスミッションギアの位置のうちの少なくとも一方を含む指示を受信するための手段を備える。装置は、指示に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電機能を選択的に有効化または無効化するための手段をさらに備える。
【００６１】
本開示の別の態様は、ワイヤレス充電器を利用して車両をワイヤレスに充電するための方法を提供する。方法は、一定期間、電動車両の速度を測定することを含む。方法は、その期間にわたって測定された速度に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電器に選択的に給電することをさらに含む。
【００６２】
本開示の別の態様は、車両をワイヤレスに充電するための装置を実現する。装置は、一定期間、電動車両の速度を測定するように構成されているプロセッサを備える。プロセッサは、その期間にわたって測定された速度に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電器に選択的に給電するようにさらに構成される。
【００６３】
本開示の別の態様は、コードを格納する非一時的コンピュータ可読媒体を提供する。コードは、実行されると、一定期間、電動車両の速度を測定することをプロセッサに行わせる。コードは、実行されると、その期間にわたって測定された速度に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電器に選択的に給電することをプロセッサにさらに行わせる。
【００６４】
本開示の別の態様は、車両をワイヤレスに充電するための装置を実現する。装置は、一定期間、電動車両の速度を測定するための手段を備える。装置は、その期間にわたって測定された速度に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電器に選択的に給電するための手段をさらに備える。
【００６５】
本開示の別の態様は、ワイヤレス充電器を利用して車両をワイヤレスに充電するための方法を提供する。方法は、電動車両がワイヤレス充電器と整列されているかどうかを決定することを含む。方法は、決定された整列に少なくとも一部は基づき、一定期間、または電動車両を給電することに関する命令が受信されるまで、電動車両の電力レベルを選択的に維持することをさらに含む。
【００６６】
本開示の別の態様は、ワイヤレス充電器を利用して車両をワイヤレスに充電するための方法を提供する。方法は、電動車両と通信することを含む。方法は、ワイヤレス電力コントローラの状態を変化させるための複数の個別のコマンドを通信インターフェースを介して受信することをさらに含み、これらのコマンドは、電動車両との整列を開始することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、電動車両との整列を停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、スリープモードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、ウェイクモードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、コントローラがアンテナを介してワイヤレス電力を供給する充電モードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することとを含む。
【００６７】
本開示の別の態様は、ワイヤレス充電器を利用して車両をワイヤレスに充電するための方法を提供する。方法は、電動車両と通信することを含む。方法は、車両コントローラの状態を変化させるための複数の個別のコマンドを通信インターフェースを介して受信することをさらに含み、これらのコマンドは、ワイヤレス電力充電器との整列を開始することを車両コントローラに命令することと、ワイヤレス電力充電器との整列を停止することを車両コントローラに命令することと、スリープモードに入ることを車両コントローラに命令することと、ウェイクモードに入ることを車両コントローラに命令することと、車両コントローラがアンテナを介してワイヤレス電力を受信する充電モードに入ることを車両コントローラに命令することと、充電モードを停止することを車両コントローラに命令することとを含む。
【００６８】
本開示の別の態様は、ワイヤレス充電器を利用して車両をワイヤレスに充電するための方法を提供する。方法は、送信機によって発生させられた磁場を介して電力をワイヤレスに受信することに関係する1つまたは複数の機能を制御するように構成されているコントローラ側で車両コントローラからコマンドを受信することを含み、このコマンドは電力の要求を指示する。方法は、電力の要求を指示するコマンドを受信したことに応答して、コントローラによって、車両から受信されたコマンドと無関係に、送信機に関して車両の整列の状態を決定することに基づき整列機能または充電電力を電動車両に供給する機能のうちの一方を開始することを決定することをさらに含む。
【００６９】
本開示の別の態様は、ワイヤレス充電器を利用して車両をワイヤレスに充電するための方法を提供する。方法は、ワイヤレス電力コントローラの状態および電動車両の状態または受信されたコマンドに基づきスリープモードに自動的に入ることを含む。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】いくつかの例示的な実施態様による、電動車両を充電するための例示的なワイヤレス電力伝送システムの図である。
【図２】図1のワイヤレス電力伝送システムの例示的なコア構成要素の概略図である。
【図３Ａ】図1に示されているような電動車両を充電するためのワイヤレス電力伝送システムにおいて利用され得る様々な構成要素を例示する機能ブロック図である。
【図３Ｂ】車両通信ネットワーク内で使用され得る様々な構成要素を例示する機能ブロック図である。
【図４Ａ】ワイヤレス電動車両の駐車のための例示的なシナリオを示す図である。
【図４Ｂ】ワイヤレス電動車両の駐車のための例示的なシナリオを示す図である。
【図４Ｃ】ワイヤレス電動車両の駐車のための例示的なシナリオを示す図である。
【図４Ｄ】ワイヤレス電動車両の駐車のための例示的なシナリオを示す図である。
【図４Ｅ】ワイヤレス電動車両の駐車のための例示的なシナリオを示す図である。
【図５Ａ】ワイヤレス電動車両の充電のための例示的なシナリオを示す図である。
【図５Ｂ】ワイヤレス電動車両の充電のための例示的なシナリオを示す図である。
【図５Ｃ】ワイヤレス電動車両の充電のための例示的なシナリオを示す図である。
【図６Ａ】ワイヤレス電動車両の物体検出のための例示的なシナリオを示す図である。
【図６Ｂ】ワイヤレス電動車両の物体検出のための例示的なシナリオを示す図である。
【図６Ｃ】ワイヤレス電動車両の物体検出のための例示的なシナリオを示す図である。
【図６Ｄ】ワイヤレス電動車両の物体検出のための例示的なシナリオを示す図である。
【図７Ａ】いくつかの例示的な実施態様による、例示的なワイヤレス電力伝送システム内の状態遷移を示す状態図である。
【図７Ｂ】いくつかの例示的な実施態様による、例示的なワイヤレス電力伝送システム内の状態遷移を示す状態図である。
【図７Ｃ】いくつかの例示的な実施態様による、例示的なワイヤレス電力伝送システム内の状態遷移を示す状態図である。
【図８Ａ−１】別の例示的な実施態様による、例示的なワイヤレス電力伝送システム内の状態遷移を示す状態図である。
【図８Ａ−２】別の例示的な実施態様による、例示的なワイヤレス電力伝送システム内の状態遷移を示す状態図である。
【図８Ａ−３】別の例示的な実施態様による、例示的なワイヤレス電力伝送システム内の状態遷移を示す状態図である。
【図８Ａ−４】別の例示的な実施態様による、例示的なワイヤレス電力伝送システム内の状態遷移を示す状態図である。
【図８Ａ−５】別の例示的な実施態様による、例示的なワイヤレス電力伝送システム内の状態遷移を示す状態図である。
【図８Ｂ−１】別の例示的な実施態様による、例示的なワイヤレス電力伝送システム内の状態遷移を示す状態図である。
【図８Ｂ−２】別の例示的な実施態様による、例示的なワイヤレス電力伝送システム内の状態遷移を示す状態図である。
【図８Ｂ−３】別の例示的な実施態様による、例示的なワイヤレス電力伝送システム内の状態遷移を示す状態図である。
【図８Ｂ−４】別の例示的な実施態様による、例示的なワイヤレス電力伝送システム内の状態遷移を示す状態図である。
【図９】ドライブモードの車両のWEVCシステムを有効化する、および無効化するためのチャートを示す図である。
【図１０】いくつかの例示的な実施態様による、二段階タイマーに基づき車両のWEVCシステムを有効化する、および無効化するための線図を示す図である。
【図１１】いくつかの例示的な実施態様による、ドライブモードにあるときおよび/または接続されていないときにWEVCシステムを有効化する、および無効化するためのフローチャートを示す図である。
【図１２】いくつかの例示的な実施態様による、図7A〜図7Cの状態機械図に従ってWEVCシステムを制御するための流れ図を示す図である。
【図１３】いくつかの例示的な実施態様による、駐車モードにあるWEVCシステムをウェイクアップさせるためのフローチャートを示す図である。
【図１４】いくつかの例示的な実施態様による、駐車モードにあるときおよび/または接続されているときにWEVCシステムを有効化する、および無効化するためのフローチャートを示す図である。
【図１５−１】図7Aの状態図の状態のうちのいくつかに関連付けられている異なる車両機能を例示するフローチャートである。
【図１５−２】図7Aの状態図の状態のうちのいくつかに関連付けられている異なる車両機能を例示するフローチャートである。
【図１６Ａ】図7Aの状態図の状態のうちのいくつかに関連付けられている異なる車両機能を例示するフローチャートである。
【図１６Ｂ】図7Aの状態図の状態のうちのいくつかに関連付けられている異なる車両機能を例示するフローチャートである。
【図１６Ｃ】図7Aの状態図の状態のうちのいくつかに関連付けられている異なる車両機能を例示するフローチャートである。
【図１７Ａ】図7Aの状態図の状態のうちのいくつかに関連付けられている異なる車両機能を例示するフローチャートである。
【図１７Ｂ】図7Aの状態図の状態のうちのいくつかに関連付けられている異なる車両機能を例示するフローチャートである。
【図１８】いくつかの例示的な実施態様による、WEVCシステムのための例示的なオンターゲットブートローダファームウェアのフローチャートである。
【図１９】いくつかの例示的な実施態様による、WEVCシステムのための例示的なオンPCブートローダアプリケーションのフローチャートである。
【図２０Ａ】図7Aの状態機械に対する例示的な呼び出しフローチャートである。
【図２０Ｂ】図7Aの状態機械に対する例示的な呼び出しフローチャートである。
【図２０Ｃ】図7Aの状態機械に対する例示的な呼び出しフローチャートである。
【図２０Ｄ】図7Aの状態機械に対する例示的な呼び出しフローチャートである。
【図２０Ｅ】図7Aの状態機械に対する例示的な呼び出しフローチャートである。
【図２１】いくつかの実施態様による、図3Aのワイヤレス電力伝送システム300の信号図である。
【図２２Ａ】例示的なユーザ通知およびインターフェースを示す図である。
【図２２Ｂ】例示的なユーザ通知およびインターフェースを示す図である。
【図２２Ｃ】例示的なユーザ通知およびインターフェースを示す図である。
【図２２Ｄ】例示的なユーザ通知およびインターフェースを示す図である。
【図２２Ｅ】例示的なユーザ通知およびインターフェースを示す図である。
【図２２Ｆ】例示的なユーザ通知およびインターフェースを示す図である。
【図２３Ａ】いくつかの例示的な実施態様による、図7A〜図7Cの状態機械図に従ってWEVCシステムを制御するための例示的な呼び出しの流れを示す図である。
【図２３Ｂ】いくつかの例示的な実施態様による、図7A〜図7Cの状態機械図に従ってWEVCシステムを制御するための例示的な呼び出しの流れを示す図である。
【図２４】いくつかの例示的な実施態様による、図7B〜図7Cの状態機械図に従ってWEVCシステムを制御するための例示的な呼び出しフローチャートである。
【図２５Ａ】例示的な実施形態による、ユーザインターフェースと車両コントローラとの間の例示的な呼び出しの流れを示す図である。
【図２５Ｂ】例示的な実施形態による、ユーザインターフェースと車両コントローラとの間の例示的な呼び出しの流れを示す図である。
【図２６Ａ】いくつかの例示的な実施態様による、ユーザインターフェース表示における例示的な整列動作を示す図である。
【図２６Ｂ】いくつかの例示的な実施態様による、ユーザインターフェース表示における例示的な整列動作を示す図である。
【図２６Ｃ】いくつかの例示的な実施態様による、ユーザインターフェース表示における例示的な整列動作を示す図である。
【図２６Ｄ】いくつかの例示的な実施態様による、ユーザインターフェース表示における例示的な整列動作を示す図である。
【図２７Ａ】いくつかの例示的な実施態様による、ユーザインターフェース表示における例示的な整列動作を示す図である。
【図２７Ｂ】いくつかの例示的な実施態様による、ユーザインターフェース表示における例示的な整列動作を示す図である。
【図２８】いくつかの例示的な実施態様による、ユーザインターフェース表示における例示的な整列動作を示す図である。
【図２９】本明細書で説明されているいくつかの実施態様による、ワイヤレス充電器を利用する電動車両をワイヤレスに充電するための方法のフローチャートである。
【図３０】いくつかの例示的な実施態様による、装置の機能ブロック図である。
【図３１】本明細書で説明されているいくつかの実施態様による、ワイヤレス充電器を利用する電動車両をワイヤレスに充電するための別の例示的な方法のフローチャートである。
【図３２】いくつかの例示的な実施態様による、別の装置の機能ブロック図である。
【図３３】本明細書で説明されているいくつかの実施態様による、ワイヤレス充電器を利用する電動車両をワイヤレスに充電するための別の例示的な方法のフローチャートである。
【図３４】いくつかの例示的な実施態様による、別の装置の機能ブロック図である。
【図３５】いくつかの例示的な実施態様による、車両をワイヤレスに充電するための方法のフローチャートである。
【図３６】いくつかの例示的な実施態様による、車両をワイヤレスに充電するための装置の機能ブロック図である。
【図３７】いくつかの例示的な実施態様による、車両をワイヤレスに充電するための方法のフローチャートである。
【図３８】いくつかの例示的な実施態様による、車両をワイヤレスに充電するための装置の機能ブロック図である。
【図３９】いくつかの例示的な実施態様による、車両をワイヤレスに充電するための方法のフローチャートである。
【図４０】いくつかの例示的な実施態様による、車両をワイヤレスに充電するための装置の機能ブロック図である。
【図４１】いくつかの例示的な実施態様による、車両をワイヤレスに充電するための方法のフローチャートである。
【図４２】いくつかの例示的な実施態様による、車両をワイヤレスに充電するための装置の機能ブロック図である。
【図４３】いくつかの例示的な実施態様による、車両をワイヤレスに充電するための方法のフローチャートである。
【図４４】いくつかの例示的な実施態様による、車両をワイヤレスに充電するための装置の機能ブロック図である。
【図４５】いくつかの例示的な実施態様による、車両をワイヤレスに充電するための方法のフローチャートである。
【図４６】いくつかの例示的な実施態様による、車両をワイヤレスに充電するための装置の機能ブロック図である。
【図４７】いくつかの例示的な実施態様による、車両をワイヤレスに充電するための方法のフローチャートである。
【図４８】いくつかの例示的な実施態様による、車両をワイヤレスに充電するための装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００７１】
図面に示された様々な特徴は、縮尺通りに描かれていないことがある。したがって、明確にするために、様々な特徴の寸法は任意に拡大または縮小されていることがある。加えて、図面のいくつかは、所与のシステム、方法、またはデバイスの構成要素のすべてを図示していないことがある。最後に、同様の参照番号が、明細書および図面全体を通じて同様の特徴を表すために使用され得る。
【００７２】
添付図面に関連して以下で述べる詳細な説明は、例示的な実施態様の一説明として意図されており、実施態様のみを表すものとしては意図されていない。本説明全体にわたって使用される「例示的」という用語は、「例、実例、または例示として機能すること」を意味しており、必ずしも、他の例示的な実施態様よりも好ましい、または有利であると解釈されるべきではない。「第1の」および「第2の」という用語は、本明細書では、様々な要素を区別するために使用され(たとえば、「第1の周波数」および「第2の周波数」)、これらの要素に対する特定の順序を表すことを意図されていない。詳細に記載される説明は、例示的な実施態様の完全な理解を与えるための具体的な詳細を含んでいる。場合によっては、いくつかのデバイスがブロック図の形式で示される。
【００７３】
電力をワイヤレス伝送することは、物理的な導電体を使用することなく、電場、磁場、電磁場などに関連する任意の形態のエネルギーを送信機から受信機に伝送する(たとえば、電力は、自由空間を通って伝送され得る)ことを指す場合がある。電力伝送を実現するために、ワイヤレス場(たとえば、磁場)内に出力された電力は、「受信コイル」によって受信、捕捉、または結合され得る。
【００７４】
本明細書では、遠隔システムを説明するために電動車両が使用され、その一例は、その運動能力の一部として、充電可能なエネルギー蓄積デバイス(たとえば、1つまたは複数の再充電可能な電気化学セルまたは他のタイプのバッテリー)から得られた電力を含む車両である。非限定的な例として、いくつかの電動車両は、電気モータ以外に、直接運動のための、または車両のバッテリーを充電するための従来型の内燃機関を含むハイブリッド電動車両であり得る。他の電動車両は、電力からすべての運動能力を引き出すことができる。電動車両は自動車に限定されず、オートバイ、カート、スクーターなどを含み得る。限定ではなく例として、遠隔システムは本明細書において、電動車両(EV)の形態で説明される。さらに、充電可能なエネルギー蓄積デバイスを使用して少なくとも部分的に電力供給され得る他の遠隔システム(たとえば、パーソナルコンピューティングデバイスなどの電子デバイス)も企図される。
【００７５】
図1は、いくつかの例示的な実施態様による、電動車両112を充電するための例示的なワイヤレス電力伝送システム100の図である。ワイヤレス電力伝送システム100は、電動車両112がベースワイヤレス充電システム102Aの近くに駐車されている間の、電動車両112の充電を可能にする。2つの電動車両のための空間が、対応するベースワイヤレス充電システム102Aおよび102Bの上方に駐車されることになる駐車エリアの中に示されている。いくつかの実施態様では、ローカル配電センター130が、電力バックボーン132に接続され、電力リンク110を通じてベースワイヤレス充電システム102Aに交流電流(AC)または直流(DC)電源を提供するように構成され得る。ベースワイヤレス充電システム102Aは、磁場およびアンテナ136を介して電力をワイヤレスに伝送もしくは受信するか、または信号を供給するためのベースシステム誘導コイル104Aも備える。電動車両112は、バッテリーユニット118、電動車両誘導コイル116、電動車両ワイヤレス充電システム114、およびアンテナ140を備え得る。電動車両誘導コイル116は、たとえば、ベースシステム誘導コイル104Aによって発生させられた電磁場の領域を介して、ベースシステム誘導コイル104Aと相互作用することができる。
【００７６】
いくつかの例示的な実施態様では、電動車両誘導コイル116は、電動車両誘導コイル116がベースシステム誘導コイル104Aによって生成されるエネルギー場の中に位置するとき、電力を受信することができる。場は、ベースシステム誘導コイル104Aによって出力されるエネルギーが電動車両誘導コイル116によって捕捉され得る領域に対応する。たとえば、ベースシステム誘導コイル104Aによって出力されるエネルギーは、電動車両112を充電または給電する(たとえば、バッテリーユニット118を充電する)のに十分なレベルにあるものとしてよい。いくつかの場合には、この場は、ベースシステム誘導コイル104Aの「近接場」に対応し得る。近接場は、ベースシステム誘導コイル104Aから遠くに電力を放射しない、ベースシステム誘導コイル104Aの中の電流および電荷に起因する強い反応場がある、領域に対応し得る。いくつかの場合には、近接場は、以下でさらに説明されるように、ベースシステム誘導コイル104Aの波長の約1/2π内にある(かつ電動車両誘導コイル116に対しては電動車両誘導コイル116の約1/2π内にある)領域に対応し得る。
【００７７】
いくつかの例示的な実施態様において、ベースワイヤレス充電システム102Aは、磁場を介して電動車両112と通信するように構成され得る。たとえば、ベースワイヤレス充電システム102Aは、磁場を介して情報信号を供給することによって電動車両112と通信することができ、この信号はワイヤレス電力伝送に対するレベルよりも低い強度レベルで与えられ、複数のベースワイヤレス充電システムからベースワイヤレス充電システム102Aを一意的に識別するための1つまたは複数の特性を有する。いくつかの実施態様において、情報信号は、ワイヤレス電力伝送(WPT)に使用される周波数とは別の周波数において構成されるものとしてよく、信号は、磁場の変調としてさらに構成されるものとしてよい。電動車両112は、すぐ近くに配置されているアクティブなベースワイヤレス充電システム102から発せられる強い放射の存在下で情報信号(たとえば、低レベル磁気ビーコン)を感知することができる。電動車両112が磁気ビーコン信号を感知しているときに電力伝送を中断させることは望ましくない可能性があるので、ビーコンは、干渉を回避するためにWPT動作周波数から十分にオフセットされた別個の周波数帯域において放射され得る(たとえば、10〜20kHz)。ベースワイヤレス充電システム102Aは、低レベルで磁気ビーコン信号を放射するので、パルス幅変調(PWM)波形が十分に細かい周波数ステップで合成され得ると仮定した場合に信号は共振回路(たとえば、充電誘導コイルが共振から外され得る)を再調整する必要なくWPTハードウェアによって生成され得る。
【００７８】
異なるビーコン信号放射を分離し、相互干渉を回避するために、ベースワイヤレス充電システム102Aは、磁場を変調することができる。変調は、たとえば、単一パルス、デジタルシーケンス、周波数分割、時分割、符号分割などの任意のタイプの変調または変調の組合せとすることができる。たとえば、周波数分割方式については、信号周波数は、信号とワイヤレス電力伝送との間の干渉および複数の信号間の干渉を回避するために、少なくとも10kHzだけワイヤレス電力伝送動作周波数からオフセットされた別個の周波数における時間的基準に基づき固定して、または動的に割り当てられ得る。電動車両112は、磁場を介して信号を検出し、受信するように構成されている1つまたは複数のセンサ(図示せず)を介して信号を受信することができる。電動車両112は、ベースワイヤレス充電システム102Aの距離および/または方向を決定するためにこの信号を使用することもできる。
【００７９】
いくつかの実施態様において、電動車両112は、ペアリングを目的として、すなわち、対応するベースワイヤレス充電システム102とペアリングするために磁気信号を利用することができる。いくつかの実施態様において、そのようなペアリングは、電動車両112が電力を受けようとしている供給元であるベースワイヤレス充電システム102の磁場を検出し、識別することによって、および帯域外の送信された信号(すなわち、UHF)とLF磁場上で送信された信号との相関を求めることによって達成され得る。しかしながら、この手順は、上で説明されているように一方の形態または別の形態で磁場が変調されることを必要とし得る(たとえば、単一パルス、デジタルシーケンス、周波数分割など)。
【００８０】
いくつかの例示的な実施態様において、磁場信号送信および受信能力は、電動車両112が磁場を介して信号をベースワイヤレス充電システム102Aに供給し、ベースワイヤレス充電システム102Aがその信号を受信して電動車両112を複数の電動車両から一意的に識別するように相互関係を持つように構成され得る。
【００８１】
したがって、本明細書で説明されている実施態様のいくつかの態様は、複数のベース充電システム102Aが互いに近接して位置決めされるシナリオにおいて、電動車両ワイヤレス充電システム114と選択されたベースワイヤレス充電システム102Aとの間の通信リンクを、電動車両112がベースワイヤレス充電システム102Aの誘導コイル104Aの上に位置決めされる前に確立することを可能にする。整列または案内の前に正しいベースワイヤレス充電システム102Aとペアリングした結果、電動車両112の運転者が充電のため正しい位置に移動できるように案内および整列情報を伝えるために通信リンクが使用できる。
【００８２】
ローカル分配センター130は、通信バックホール134を介して外部ソース(たとえば、電力網)と、通信リンク108を介してベースワイヤレス充電システム102Aと通信するように構成され得る。
【００８３】
図1を参照すると、ベースワイヤレス充電システム102Aおよび102Bは、アンテナ136および138または電動車両誘導コイル104Aおよび104Bを介して電動車両ワイヤレス充電システム114と通信するように構成され得る。たとえば、ワイヤレス充電システム102Aは、アンテナ138と140との間の通信チャネルを使用して電動車両ワイヤレス充電システム114と通信することができる。通信チャネルは、たとえば、Bluetooth（登録商標）、zigbee、セルラー、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)などの任意のタイプの通信チャネルであってよい。
【００８４】
いくつかの実施態様では、電動車両誘導コイル116は、ベースシステム誘導コイル104Aと整列され得るので、単に運転手が電動車両112をベースシステム誘導コイル104Aに対して正しく配置することによって、近接場領域内に配設され得る。他の実施態様では、運転者は、電動車両112がワイヤレス電力伝送のために適切に配置されているときにそれを判定するために、視覚的なフィードバック、音声のフィードバック、またはそれらの組合せを与えられ得る。さらに他の実施態様では、電動車両112は、整列の誤差が許容可能な値に達するまで電動車両112を前後に(たとえば、ジグザグの動きで)動かすことができる、オートパイロットシステムによって配置され得る。これは、電動車両112が車両を調整するためのサーボ式ハンドル、超音波センサ、および知能を備えている限り、運転手の介入を伴うことなく、または運転手の最小限の介入を伴うことで、電動車両112によって自動的かつ自律的に実行され得る。さらに他の実施態様では、電動車両誘導コイル116、ベースシステム誘導コイル104A、またはそれらの組合せは、誘導コイル116および104Aを互いに対してずらして移動させて、それらをより正確に配向し、それらの間のより効率的な結合を促進するための機能を有し得る。
【００８５】
ベースワイヤレス充電システム102Aは、種々の位置に配置され得る。非限定的な例として、いくつかの適切な位置は、電動車両112の所有者の自宅の駐車エリア、従来型の石油ベースの給油所にならって作られた電動車両のワイヤレス充電のために確保された駐車エリア、ならびにショッピングセンターおよび職場などの他の位置にある駐車場を含む。
【００８６】
電動車両をワイヤレスに充電することは、多数の利点をもたらし得る。たとえば、充電が実質的に運転手の介入および操作を伴わずに自動的に実行され得るので、ユーザの利便性が向上する。露出した電気接点はなく、また機械的摩耗もないので、ワイヤレス電力伝送システム100の信頼性が改善され得る。ケーブルおよびコネクタの操作は、不要にすることができ、屋外環境で湿気および水分に曝され得るケーブル、プラグ、またはソケットがなくなり得るので、安全性が向上する。また、目に見える、または手の届くソケット、ケーブル、およびプラグがなくなり得るので、電力の充電デバイスの損壊の可能性が減る。さらに、電動車両112は、電力網を安定化するための分散蓄電デバイスとして使用され得るので、Vehicle-to-Grid (V2G)動作のための車両の利用可能性を上げるためにdocking-to-grid解決策を使用することが可能である。
【００８７】
図1を参照して説明されるようなワイヤレス電力伝送システム100はまた、美観上の利点および障害にならないという利点をもたらし得る。たとえば、車両および/または歩行者の障害となり得る充電用の柱およびケーブルがなくなり得る。
【００８８】
vehicle-to-grid能力のさらなる説明として、ワイヤレス電力送受信能力は、ベースワイヤレス充電システム102Aが電力を電動車両112に伝送し、たとえばエネルギー不足のときに電動車両112が電力をベースワイヤレス充電システム102Aに伝送するように、相互的であるように構成され得る。この能力は、過大な需要または再生可能エネルギーの産生(たとえば、風力または太陽光)の不足により引き起こされるエネルギー不足の際に、電動車両が配電系統全体へ電力を供給することを可能にすることによって、配電網を安定化するのに有用であり得る。
【００８９】
図2は、図1のワイヤレス電力伝送システム100の例示的な構成要素の概略図である。図2に示されているように、ワイヤレス電力伝送システム200は、インダクタンスL1を有するベースシステム誘導コイル204を含むシステム送信回路206を備え得る。ワイヤレス電力伝送システム200はさらに、インダクタンスL2を有する電動車両誘導コイル216を含む電動車両受信回路222を含む。本明細書で説明される実施態様は、一次側構造物(送信機)と二次側構造物(受信機)の両方が共通の共振周波数に合わされている場合に、磁気的または電磁気的な近接場を介して一次側から二次側へとエネルギーを効率的に結合することが可能な、共振構造を形成する容量装荷型ワイヤループ(すなわち、多巻コイル)を使用することができる。コイルは、電動車両誘導コイル216およびベースシステム誘導コイル204に使用され得る。エネルギーを結合するために共振構造を使用することは、「磁気結合共振」、「電磁結合共振」、および/または「共振誘導」と呼ばれ得る。ワイヤレス電力伝送システム200の動作は、ベースワイヤレス電力充電システム202から電動車両112への電力伝送に基づいて説明されるが、それには限定されない。たとえば、上で論じられたように、電動車両112は、電力をベースワイヤレス充電システム102Aに伝送することができる。
【００９０】
図2を参照すると、電源208(たとえば、ACまたはDC)は、電力PSDCをベースワイヤレス充電システム202に供給し、電動車両112にエネルギーを伝送している。ベースワイヤレス充電システム202は、ベース充電システム電力コンバータ236を備える。ベース充電システム電力コンバータ236は、適切な電圧レベルで電力を標準本線ACからDC電力に変換するように構成されているAC/DCコンバータおよびDC電力をワイヤレス大電力伝送に適した動作周波数の電力に変換するように構成されているDC/低周波数(LF)コンバータなどの回路を含み得る。ベース充電システム電力コンバータ236は、電力P1をベースシステム誘導コイル204と直列のキャパシタC1を含むベースシステム送信回路206に供給して、所望の周波数で電磁場を放出する。キャパシタC1は、所望の周波数で共振するベースシステム誘導コイル204を伴う共振回路を形成するために設けられ得る。ベースシステム誘導コイル204は、電力P1を受信し、電動車両112を充電または給電するのに十分なレベルで電力をワイヤレスに送信する。たとえば、ベースシステム誘導コイル204によってワイヤレスに供給される電力レベルは、キロワット(kW)のオーダー(たとえば、1kWから110kWまたはそれ以上もしくはそれ以下の程度)とすることができる。
【００９１】
ベースシステム誘導コイル204を含むベースシステム送信回路206および電動車両誘導コイル216を含む電動車両受信回路222は、実質的に同じ周波数に合わせることができ、ベースシステム誘導コイル204および電動車両誘導コイル116のうちの一方によって送信される電磁場の近接場内に位置決めされ得る。この場合、ベースシステム誘導コイル204および電動車両誘導コイル116は、電力がキャパシタC2および電動車両誘導コイル116を含む電動車両受信回路222に伝送され得るように互いに結合されることになり得る。キャパシタC2は、所望の周波数で共振する電動車両誘導コイル216を伴う共振回路を形成するために設けられ得る。要素k(d)は、コイルの離隔に起因する相互結合係数を表す。等価抵抗Req,1およびReq,2は、誘導コイル204および216ならびに反リアクタンスキャパシタC1およびC2に内在し得る損失を表す。電動車両誘導コイル216およびキャパシタC2を含む電動車両受信回路222は、電力P2を受信し、電力P2を電動車両充電システム214の電動車両電力コンバータ238に供給する。
【００９２】
電動車両電力コンバータ238は、他にもあるがとりわけ、ある動作周波数の電力を電動車両バッテリーユニット218の電圧レベルに整合した電圧レベルのDC電力に変換して戻すように構成されているLF/DCコンバータを含み得る。電動車両電力コンバータ238は、変換された電力PLDCを供給し、電動車両バッテリーユニット218を充電することができる。電源208、ベース充電システム電力コンバータ236、およびベースシステム誘導コイル204は、静止し、上で論じられたように、様々な位置に配置され得る。バッテリーユニット218、電動車両電力コンバータ238、および電動車両誘導コイル216は、電動車両112の一部またはバッテリーパック(図示せず)の一部である電動車両充電システム214に含まれ得る。電動車両充電システム214はまた、電動車両誘導コイル216を通じてベースワイヤレス電力充電システム202に電力をワイヤレスに提供して、電力を電力網に戻すように構成され得る。電動車両誘導コイル216およびベースシステム誘導コイル204の各々は、動作のモードに基づいて、送信誘導コイルまたは受信誘導コイルとして動作し得る。
【００９３】
示されないが、ワイヤレス電力伝送システム200は、電動車両バッテリーユニット218または電源208をワイヤレス電力伝送システム200から安全に切断するための負荷切断ユニット(LDU)を備えることができる。たとえば、非常事態またはシステム障害が生じた場合に、LDUは、負荷をワイヤレス電力伝送システム200から切断するようにトリガーされ得る。LDUは、バッテリーの充電を管理するためのバッテリー管理システムに加えて用意され得るか、またはバッテリー管理システムの一部とすることができる。
【００９４】
さらに、電動車両充電システム214は、電動車両誘導コイル216を電動車両電力コンバータ238に接続し、切断することを選択的に行うためのスイッチング回路(図示せず)を備えることができる。電動車両誘導コイル216を切断することは、充電をサスペンドすることができ、またベースワイヤレス充電システム102A(送信機として動作している)によって「見られている」とおりに「負荷」を調節することもでき、これは、電動車両充電システム114(受信機として動作している)をベースワイヤレス充電システム102Aから「覆い隠す」ために使用され得る。送信機が負荷感知回路を含む場合、負荷の変化が検出され得る。したがって、ベースワイヤレス電力充電システム202のような送信機は、電動車両充電システム114のような受信機がベースシステム誘導コイル204の近接場に存在するときを判定するための機構を有し得る。
【００９５】
上で説明されたように、動作において、車両またはバッテリーへのエネルギー伝送を仮定すると、ベースシステム誘導コイル204がエネルギー伝送を提供するための場を生成するように、入力電力が電源208から提供される。電動車両誘導コイル216は、電動車両112による蓄電または消費のために放射場に結合し、出力電力を発生する。上で説明されているように、いくつかの実施態様において、ベースシステム誘導コイル204および電動車両誘導コイル116は、相互共振関係に従って、電動車両誘導コイル116の共振周波数およびベースシステム誘導コイル204の共振周波数が非常に近いか、または実質的に同じであるように構成される。電動車両誘導コイル216がベースシステム誘導コイル204の近距離場に位置するとき、ベースワイヤレス電力充電システム202と電動車両充電システム214との間の送電損失は最小である。
【００９６】
述べられたように、効率的なエネルギー伝送は、エネルギーの大半を電磁波で非近接場に伝播するのではなく、送信側誘導コイルの近接場におけるエネルギーの大部分を受信側誘導コイルに結合することによって、発生する。近接場の中にあるとき、送信誘導コイルと受信誘導コイルとの間にある結合モードが確立され得る。この近接場結合が発生し得る、誘導コイルの周りの領域は、本明細書では近接場結合モード領域と呼ばれる。
【００９７】
示されないが、ベース充電システム電力コンバータ236および電動車両電力コンバータ238はともに、発振器と、電力増幅器のような駆動回路と、フィルタと、ワイヤレス電力誘導コイルとの効率的な結合のための整合回路とを含み得る。発振器は、調整信号に応答して調整され得る所望の周波数を生成するように構成されてもよい。発振器信号は、制御信号に応答した増幅量を伴って電力増幅器によって増幅され得る。フィルタおよび整合回路は、高調波および他の不要な周波数を除去し、電力変換モジュールのインピーダンスをワイヤレス電力誘導コイルに整合するために含まれ得る。電力コンバータ236および238はまた、バッテリーを充電するのに適切な電力出力を生成するための、整流器およびスイッチング回路を含み得る。
【００９８】
開示される実施態様全体で説明されるような電動車両誘導コイル216およびベースシステム誘導コイル204は、「ループ」アンテナ、より具体的には多巻ループアンテナと呼ばれることがあり、またはそれとして構成され得る。誘導コイル204および216はまた、「磁気」アンテナと本明細書では呼ばれることがあり、または「磁気」アンテナとして構成され得る。「コイル」という用語は、別の「コイル」に結合するためのエネルギーをワイヤレスに出力または受信することができる構成要素を指すことが意図される。コイルは、電力をワイヤレスに出力または受信するように構成されるタイプの「アンテナ」とも呼ばれ得る。本明細書で使用される場合、コイル204および216は、電力をワイヤレスに出力し、ワイヤレスに受信し、かつ/またはワイヤレスに中継するように構成される、あるタイプの「電力伝送構成要素」の例である。上で論じられたように、コイル204および216は、ワイヤレス電力伝送の場合と異なる周波数および低い強度レベルの磁場信号を供給し、それぞれ、電動車両112またはベースシステム102Aと通信するようにさらに構成され得る。ループ(たとえば、多巻ループ)アンテナは、空芯、またはフェライトコアのような物理的コアを含むように構成され得る。空芯ループアンテナにより、コアエリア内に他の構成要素を配置することが可能になり得る。強磁性体または強磁性材料を含む物理的コアアンテナは、より強い電磁場の展開および結合の改善を可能にし得る。
【００９９】
上で論じられたように、送信機と受信機との間のエネルギーの効率的な伝送は、送信機と受信機との間の整合した共振またはほぼ整合した共振の間に発生する。しかしながら、送信機と受信機との間の共振が整合していないときでも、エネルギーはより低い効率で伝送され得る。エネルギーの伝送は、送信側誘導コイルからのエネルギーを自由空間へと伝播するのではなく、送信側誘導コイルの近接場からのエネルギーを、この近接場が確立される領域内に(たとえば、所定の周波数範囲の共振周波数内に、または近接場領域から所定の距離内に)存在する受信側誘導コイルに結合することによって発生する。
【０１００】
共振周波数は、上で説明されたような誘導コイル(たとえば、ベースシステム誘導コイル204)を含む送信回路のインダクタンスおよびキャパシタンスに基づき得る。図2に示されるように、インダクタンスは一般に誘導コイルのインダクタンスであり得るが、キャパシタンスは、所望の共振周波数において共振構造を形成するために、誘導コイルに追加され得る。非限定的な例として、図2に示すように、キャパシタが、電磁場を生成する共振回路(たとえば、ベースシステム送信回路206)を形成するために誘導コイルと直列に追加され得る。したがって、より直径の大きい誘導コイルでは、共振を引き起こすために必要とされるキャパシタンスの値は、コイルの直径またはインダクタンスが増大するにつれて小さくなり得る。インダクタンスはまた、誘導コイルの巻数に依存し得る。さらに、誘導コイルの直径が増大するにつれて、近接場の効率的なエネルギー伝送エリアが増大し得る。他の共振回路が可能である。別の非限定的な例として、キャパシタが誘導コイルの2つの端子の間と並列に配置され得る(たとえば、並列共振回路)。さらに、誘導コイルは、誘導コイルの共振を改善するために高い品質(Q)値を有するように設計され得る。たとえば、Q値は300以上であり得る。
【０１０１】
上で説明されたように、いくつかの実施態様によれば、互いの近接場の中にある2つの誘導コイルの間の結合電力が開示される。上で説明されたように、近接場は、電磁場が存在するが電磁場が誘導コイルから遠くに伝播または放射し得ない、誘導コイルの周りの領域に対応し得る。近接場結合モード領域は、誘導コイルの物理ボリュームの近く、通常は波長のごく一部の範囲内にある、ボリュームに対応し得る。いくつかの実施態様によれば、実際の実施態様での近接磁場の振幅は電気タイプのアンテナ(たとえば、小型ダイポール)の近接電場と比較して磁気タイプのコイルではより高い傾向があるので、単巻ループアンテナおよび多巻ループアンテナのような電磁誘導コイルが、送信と受信の両方のために使用される。これは、ペアの間の潜在的により密な結合を可能にする。さらに、「電気」アンテナ(たとえば、ダイポールおよびモノポール)または磁気アンテナと電気アンテナの組合せが使用され得る。
【０１０２】
図3Aは、図1に示されているような電動車両を充電するためのワイヤレス電力伝送システム300において利用され得る様々な構成要素を例示する機能ブロック図である。いくつかの場合において、ワイヤレス電力伝送システム300は、ワイヤレス電動車両充電(WEVC)システムと呼ばれ得る。ワイヤレス電力伝送システム300は、充電ステーションセグメント310および車両セグメント320を備えることができる。充電ステーションセグメント310は、電源308、およびベース充電ユニット(BCU)306を備えることができる。電源308は、たとえば、交流(AC)電源であってよく、適切な電圧(たとえば、220VAC)をBCU306に供給することができる。BCU306は、電源ユニット(PSU)304、およびベースパッド302を備えることができる。PSU304は、電源308に接続されるものとしてよく、電力をベースパッド302に供給することができる。ベースパッド302は、電力を車両にワイヤレスに伝送するための電磁場を発生するように構成されているベース磁石構造、およびベースパッド302を保護するための機械的エンクロージャを備えることができる。ベースパッド302は、図1および図2のベースワイヤレス充電システム102およびベースシステム送信回路206に関して上で説明されているものに類似する構成要素を含み得る。
【０１０３】
車両セグメント320は、車両充電ユニット(VCU)322、車両バッテリー318、車両またはバッテリー管理システム(BMS)エンジンコントロールユニット(ECU)324、および表示ロギングユニット(DLU:display and logging unit)330を備えることができる。様々な実施態様において、車両は、インターフェース制御ユニット316とインターフェースするように構成されている1つまたは複数の追加のプロセッサもしくはコントローラを備えることができる。様々な実施態様において、本明細書で説明されているユニット、コントローラ、および/またはブロックは、単一の構成要素に一体化され得るか、または1つもしくは複数の別個の構成要素に分離され得る。VCU322は、車両電力コントローラ(VPC)314、インターフェース制御ユニット(ICU)316、および車両パッド312をさらに備えることができる。VPC314は、バッテリー318、車両パッド312、およびICU316に通信可能に結合され得る。VPC314は、バッテリー318を充電するためにバッテリー318および/またはBMSと一体化され得る。VPC314は、充電ステーションセグメント310とバッテリー318との間の電力の流れを制御し、調節することができる。それに加えて、VPC314は、ワイヤレス接続325、たとえば、Bluetooth（登録商標）、zigbee、セルラー、または他の通信リンクを利用してBCU306と通信することができる。様々な実施態様において、VPC314およびBCU306などのサブシステムは、ワイヤレス無線への直接リンクを有し得ない。様々な実施態様において、そのようなサブシステムは、通信モジュールまたは無線インターフェースに通信を(たとえば、バス上で)中継するように構成され得る。車両パッド312は、ベースパッド302によって発生させられた磁場を介してワイヤレス電力を受信するように構成され得る。車両パッド312は、図1および図2の電動車両誘導コイル116および電動車両受信回路222に関して上で説明されているものに類似する構成要素を含み得る。
【０１０４】
ICU316は、車両またはBMS ECU324(たとえば、コントローラエリアネットワーク(CAN)バスインターフェース、K-Lineインターフェース(ISO9141)など)およびVPC314に通信可能に結合され得る。ICU316は、車両電源(たとえば、12Vバッテリー)にも接続され得る。ICU316は、全体的な充電サイクル(充電開始/再開/充電停止)および障害処理について決定を下すことができる。ICU316は、移動体/生物を検出するように構成された生物保護(LOP)システム(図示せず)、ワイヤレス充電に干渉する可能性のある物体を検出するように構成されている異物検出(FOD)システム(図示せず)、および/または非充電物体を検出するための他のシステムとも通信することができる。ICU316は、ワイヤレス電力伝送システム300とのユーザ相互作用のためDLU330にも接続され得る。いくつかの実施態様において、ICU316およびVPC314は、単一のコントローラとして組み合わされ、および/または実装され得る。いくつかの他の実施態様において、ICU316およびVPC314は、別個のコントローラとして実装され得る。
【０１０５】
DLU330は、ヒューマンマシンインターフェース(HNI)とも呼ばれる、車両ヘッドエンドディスプレイの一部であってよいユーザ相互作用インターフェースとして、またロギングユニットとして使用され得る。DLU330は、インダッシュ車両ディスプレイまたはスマートフォンなどのデバイス内に実装された別個のユニットを含むことができる。ディスプレイユニットが車両インダッシュディスプレイの一部である態様において、VCU322(ICU316)とDLU330との間の相互作用は、車両とのCANバス一体化で、またはBluetooth（登録商標）などの他の通信リンク上で実行され得る。
【０１０６】
図3Bは、車両通信ネットワーク350内で使用され得る様々な構成要素を例示する機能ブロック図である。いくつかの態様において、車両通信ネットワーク350は、図3Aの車両セグメント320内に組み込まれ得る。車両通信ネットワーク350は、車両CANバス360およびBMS CANバス362を備えることができ、各々充電制御ECU(BMS)365に通信可能に結合される。車両CANバス362は、充電制御ECU(BMS)365に、キーエントリ、ギア、サイドブレーキステータス、速度などの車両情報を提供することができる。BMS CANバス362は、充電制御ECU(BMS)365に、バッテリーステータス、充電ステータスなどのバッテリー情報を提供することができる。充電制御ECU(BMS)365は、車両CANバス360およびBMS CANバス362から車両およびバッテリー情報を受信し、その情報を使用して車両の観点からコンダクティブ充電(たとえば、配線)またはインダクティブ充電(たとえば、ワイヤレス)を制御する。いくつかの態様において、充電制御ECU(BMS)365は、図3Aの車両BMS ECU324を備えることができる。充電制御ECU365は、WEVC CANバス368を介してWEVCシステム370と通信し得る。いくつかの態様において、WEVCシステム370は、図3Aを参照して説明されているVCU322の一部であるか、または一部分に対応するものとしてよい。
【０１０７】
コンダクティブ(たとえば、配線)充電システムとは対照的に、ワイヤレス充電システムは、車両充電の有効性、安全性、および使い勝手のために追加のステップおよび/またはプロセスを使用することができる。ワイヤレス電動車両充電(WEVC)は、磁気結合を使用することができ、効率的な電力伝送のために車両パッド(たとえば、車両パッド312)とベースパッド(たとえば、ベースパッド302)との間の適切な整列の望ましさが高まる。したがって、車両通信ネットワーク350は、充電ステーション310またはBCUに受け渡され得る車両充電情報の通信を改善することができる。
【０１０８】
本明細書で説明されている実施態様は、電動車両におけるワイヤレス充電機能を管理することに向けられている。特に、いくつかの実施態様は、ワイヤレス電動車両充電の様々な態様を管理するため高水準インターフェース(たとえば、人間のユーザまたはマシンユーザエージェント向けの)を実現することを対象にしている。いくつかの実施態様において、ユーザインターフェースで、より低水準の機能、エラー、障害などの提示を管理することは有益であり得る。
【０１０９】
図4A〜図4Eは、ワイヤレス電動車両の駐車のための例示的なシナリオを示している。図4Aは、駐車場内の充電ステーション404に接近しつつある電動車両402の図である。いくつかの実施態様において、充電ステーションは、BCU410およびベースパッド405を備えることができる。図4Aにおいて、電動車両402は、充電ステーション404に接近しているが、充電ステーション404に接続されていない。
【０１１０】
図4Bは、充電ステーション404に接続している電動車両402の図である。図4Bにおいて、電動車両402は、充電ステーション404に接近し続けて、通信リンク415を介して充電ステーション404またはBCU410に接続する。通信チャネル415は、任意のタイプの通信リンク(Bluetooth（登録商標）、zigbee、セルラー、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)など)であってよい。電動車両402は、図3AのVCU322などの、コントローラを介して充電ステーション404に接続することができる。
【０１１１】
図4Cは、充電ステーション404との整列フェーズを開始している電動車両402の図である。図4Cにおいて、電動車両402は、駐車を開始することができ、VCU322は、整列フェーズを開始/再開して電動車両402をベースパッド405に整列させるコマンドをBCU410に送信することができる。いくつかの実施態様において、整列フェーズの開始は、BCU410が整列の感知および使用のため車両402に対する磁場を発生させるためのコマンドをベースパッド405に送信することを含み得る。
【０１１２】
図4Dは、駐車および充電ステーション404との整列を継続する電動車両402の図である。図4Dにおいて、電動車両402は、ベースパッド405の上に自己位置決めし、電動車両402の車両パッド(たとえば、車両パッド312)をベースパッド405に整列させる。このプロセスでは、電動車両402の運転手は、ディスプレイユニットまたはヒューマンマシンインターフェース、たとえば、図3AのDLU330上に整列プロセスを表示させることができる。DLU330は、充電ステーション404とより適切に整列するように運転手がハンドルまたは配置調整を行うことを可能にし得る。
【０１１３】
図4Eは、充電ステーション404での最終駐車位置にある電動車両402の図である。図4Eにおいて、DLU330は、運転手に、電動車両402がベースパッド405と適切に整列され、ベースパッド405から充電を受ける準備が完了していることを指示することができる。いくつかの態様において、DLU330は、電動車両402がベースパッド405と整列されておらず、運転手は、電動車両402の位置決めをやり直す必要があり得ることを指示することができる。
【０１１４】
図5A〜図5Cは、ワイヤレス電動車両の充電のための例示的なシナリオを示している。図5Aは、充電ステーション404での最終駐車位置にある電動車両402の図である。図5A〜図5Cに示されている電動車両402および充電ステーション404は、図4A〜図4Eに示されている電動車両402および充電ステーション404に類似しており、それられに変更を加えたものである。両方に共通の要素は、共通の参照表示を共有し、簡単のため本明細書では図と図の間の違いのみが説明されている。図5Aにおいて、最終駐車位置にある電動車両402は、ベースパッド405と適切に整列され、ベースパッド405から充電を受ける準備が完了している。
【０１１５】
図5Bは、最終駐車位置にあり充電ステーション404により充電プロセスを開始している電動車両402の図である。図5Bにおいて、電動車両402は、ベースパッド405による充電を開始する。いくつかの実施態様において、運転手は、DLU330または他のディスプレイユニットを通じて充電を開始することができる。他の実施態様において、VCU322または他のコントローラは、充電を開始することができる。充電が開始された後、VCU322は、電動車両402のバッテリー(たとえば、バッテリー318)とかみ合い、充電を開始するコマンドをBCU410に送信することができる。
【０１１６】
図5Cは、充電ステーション404により充電している電動車両402のバッテリーの図である。図5Cにおいて、BCU410は、電力伝送のための磁場を発生させるコマンドをベースパッド405に送信することによって充電プロセスを開始/再開することができる。車両パッド312は、次いで、磁場に磁気的に結合することができ、VCU322は、次いで、バッテリー318を充電することができる。
【０１１７】
図6A〜図6Dは、ワイヤレス電動車両の物体検出のための例示的なシナリオを示す図である。本明細書で使用されているように、物体検出は、LOD、FOD、および/または非充電物体の他の検出を指すものとしてよい。さらに、特定の形態の物体検出に関して本明細書で論じられている技術は、他の形態の物体検出に関しても使用され得る。
【０１１８】
図6Aは、充電ステーション404により充電している電動車両402のバッテリーの図である。図6A〜図6Dに示されている電動車両402および充電ステーション404は、図5A〜図5Cに示されている電動車両402および充電ステーション404に類似しており、それられに変更を加えたものである。両方に共通の要素は、共通の参照表示を共有し、簡単のため本明細書では図と図の間の違いのみが説明されている。
【０１１９】
図6Bは、電動車両402および充電ステーション404の近くにある生物625および異物630の図である。生物625は、人々、犬、猫、昆虫などの生物を含むことができる。異物630は、アルミ缶、ペン、キー、金属性の物などの無生物を含むことができる。図6Bにおいて、生物625および異物630は、電動車両402および充電ステーション404の検出されるほどに近くには配置されていない。
【０１２０】
図6Cは、電動車両402および充電ステーション404の近くにある生物625および異物630の図である。図6Cにおいて、電動車両402または充電ステーション404内の生物保護(LOP)ユニットまたは異物検出(FOD)ユニットは、生物625および異物630を検出し、生物625への有害な露出または充電システムへの過熱を回避するように充電プロセスを中断させることができる。様々な実施態様において、充電中断は、1つまたは複数の障害状態および/または重大度レベルをトリガーすることができ、これは、本明細書で論じられている様々な実施態様に従ってユーザに提示され得る(たとえば、Table 1(表1)、図13、および図14A〜図14Eに関して)。様々な実施態様において、本明細書の様々な状態図に示されている障害状態は、以下のTable 1(表1)に示されているものなどの重大度レベルに対応するものとしてよい。様々な実施態様において、この対応関係は、一対一、一対多などとすることができる。たとえば、いくつかの重大度レベルは、本明細書では、状態図中の共通の障害状態に至るように示されているけれども、他の実施態様では、各重大度レベルは、状態図中の個別の障害状態により実装され得る。
【０１２１】
図6Dは、ベースパッド405上に配置されている異物630の図である。図6Dにおいて、ベースパッド405のFODは、トリガーされるものとしてよく、FODは、異物630が充電可能デバイスであるかどうかを決定することができる。ベースパッド405のFODは、電動車両402がベースパッド405の上に配置されているときにこの分析も実行し得る。
【０１２２】
図7Aは、いくつかの例示的な実施態様による、例示的なワイヤレス電力伝送システム内のVCU322に対する状態遷移を示す状態図である。いくつかの態様において、例示的なワイヤレス電力伝送システムは、図3Aのワイヤレス電力伝送システム300を含み得る。様々な実施態様において、図7Aの状態図は、ICU316、メモリと併せた1つもしくは複数のプロセッサ、および/または他のプログラム可能なコントローラもしくはハードコーディングされた論理ブロックによって実装され得る。VCU322状態は、「C0-非接続」状態710、「C1-接続済み非整列」状態720、「C2-整列中」状態730、「C10-整列済み」状態740、「C4-充電準備完了」状態750、「C13-充電準備中」状態760、および「C3-充電中」状態770を含むことができる。
【０１２３】
図7Aに示されているように、V:は車両によって提示されるか、または開始されるアクションもしくは状態を表すことができ(たとえば、BMS ECU324)、U:はユーザによって提示されるアクションまたは状態を表すことができる(たとえば、DLU330を通じて)。本明細書で使用されているように、ユーザは、人間のユーザおよび/またはたとえば、自動化システム、コンピュータプログラムなどのマシンユーザエージェントを含むものとしてよい。様々な実施態様において、ユーザアクションは、DLU330側で受信されるか、または生成されるものとしてよく、ICU316に伝達され得る。
【０１２４】
様々な実施態様において、VCU322は、車両側のVCU322と充電ステーション側のBCU306との間のワイヤレス(たとえば、Bluetooth（登録商標）)接続の切断後に任意の状態から第1の、C0状態710に遷移することができる。車両コントローラ(たとえば、VCU322)は、「C0-非接続」状態710に入っているものとしてよく、その間電動車両(たとえば、402)は運転中であるか、または電動車両402は静止し(たとえば、駐車位置にあり)充電ステーション(たとえば、充電ステーション310またはBCU306)に接続されていない。いくつかの実施態様において、電動車両402は、速度、駐車状態、移動距離などのような電動車両402の状態に基づき、システムがVCU322をスリープ状態にするように実装することができる。いくつかの実施態様において、「C0-非接続」状態710は、上で説明されているように図4Aに例示されている電動車両402の位置に類似しているものとしてよい。本明細書でより詳しく説明されるように、様々な実施態様において、VCU322は、「C0-非接続」状態710にある間、一時停止状態、中断状態、および/または致命的障害状態(または重大度レベル)に入ることができる。様々な実施態様において、VCU322は、VCU322が通信リンクを介してBCU306を通じて充電ステーション310に接続したときに「C1-接続済み非整列」状態720に遷移し得る。
【０１２５】
「C1-接続済み非整列」状態720において、VCU322およびBCU306は、充電情報(たとえば、バッテリー充電レベルなど)を共有することができる。この状態から、充電ステーション404との整列が開始し得る。この状態では、DLU330を介してユーザ相互作用があり得る。いくつかの態様において、電動車両402は、整列プロセスを開始するためのユーザ入力を(DLU330を介して)受信することができる(たとえば、「整列開始」コマンド)。いくつかの態様において、電動車両402は、独りでに整列プロセスを開始/再開することができる。いくつかの実施態様において、VCU322は、車両とユーザの両方から「整列開始」命令を受信したときにのみ整列を開始し得る。
【０１２６】
いくつかの実施態様において、「C1-接続済み非整列」状態720は、上で説明されているように図4Bに例示されている電動車両402の位置に類似しているものとしてよい。本明細書でより詳しく説明されるように、様々な実施態様において、VCU322は、「C1-接続済み非整列」状態720にある間、一時停止状態、中断状態、および/または致命的障害状態(または重大度レベル)に入ることができる。様々な実施態様において、VCU322は、VCU322が充電ステーション310との整列を開始すべきであると決定したとき、電動車両402の運転手が整列を開始すべきであると決定した場合、またはVCU322およびユーザの両方が、電動車両402が充電ステーション310との整列を開始すべきであると決定した場合に「C2-整列中」状態730に遷移することができる。
【０１２７】
「C2-整列中」状態730において、電動車両402は、整列手順を開始することをVCU322に命令することができ、これはDLU330上の整列アニメーション画面を含み得る。「C2-整列中」状態730の間、VCU322は、整列スコアをDLU330および電動車両402に報告することができる。いくつかの実施態様において、「C2-整列中」状態730は、上で説明されているように図4Cおよび図4Dに例示されている電動車両402の位置に類似しているものとしてよい。本明細書でより詳しく説明されるように、様々な実施態様において、VCU322は、「C2-整列中」状態730にある間、一時停止状態、中断状態、および/または致命的障害状態(または重大度レベル)に入ることができる。VCU322は、次いで、「C2-整列中」状態730の間に整列スコアが特定の閾値を満たしている場合に「C10-整列済み」状態740に遷移することができる。
【０１２８】
いくつかの実施態様において、整列スコアは、車両パッド312とベースパッド302との間の磁気結合の程度に基づき得る。いくつかの態様において、整列スコアは、ベースパッド302に関する車両パッド312の配置に基づき得る。いくつかの実施態様において、DLU330は、車両パッド312がベースパッド302に整列されていることを示すことができる。整列スコアが特定の閾値を満たしているときに、VCU322は、車両パッド312およびベースパッド302がワイヤレス電力伝送が効率的になるように整列されることを意味するように結果を解釈することができ、「C10-整列済み」状態740に遷移することができる。
【０１２９】
いくつかの実施態様において、「C10-整列済み」状態740は、上で説明されているように図4Eに例示されている電動車両402の位置に類似しているものとしてよい。「C10-整列済み」状態740に入った後、VCU322は、車両402から、整列を停止する信号を受信することができる。いくつかの態様において、信号は、運転手がイグニションからキーを取り外すか、またはギアをパーキングに入れることを示し得る。本明細書でより詳しく説明されるように、様々な実施態様において、VCU322は、「C10-整列済み」状態740にある間、中断状態および/または致命的障害状態(または重大度レベル)に入ることができる。次いで、VCU322は、整列停止信号を受信した後に「C4-充電準備完了」状態750に遷移することができる。
【０１３０】
様々な実施態様において、「C4-充電準備完了」状態750にあるときに、VCU322は、充電するコマンドを待つ。いくつかの態様において、DLU330は、充電を開始/再開するオプションが付いている充電準備完了画面を示すことができる。いくつかの実施態様において、VCU322は、ユーザから充電するコマンドが届くのを待つ(たとえば、DLU330を介して)ことができるか、またはVCU322は、充電を独りでに開始することを決定することができるか、またはVCU322は、「C13-充電準備中」状態760への順序遷移において充電を開始するために運転手入力およびVCU322決定を必要とすることができる。電動車両402が、ベースパッド302から離れるか、または整列から外れた場合、VCUは、「C1-接続済み非整列」状態720に遷移して戻ることができる。本明細書でより詳しく説明されるように、様々な実施態様において、VCU322は、「C4-充電準備完了」状態750にある間、一時停止状態、中断状態、および/または致命的障害状態(または重大度レベル)に入ることができる。
【０１３１】
「C13-充電準備中」状態760において、ユーザが充電を命令し、車両が充電の準備が完了した後、VCU322は、充電プロセスを開始/再開することができる。この状態において、VCU322およびBCU306は、充電情報交換および電源投入などの準備段階を通ることができる。本明細書でより詳しく説明されるように、様々な実施態様において、VCU322は、「C13-充電準備中」状態760にある間、中断状態および/または致命的障害状態(または重大度レベル)に入ることができる。「C13-充電準備中」状態760が完了した後、VCU322は、「C3-充電中」状態770に遷移することができる。
【０１３２】
「C3-充電中」状態770において、VCU332は、充電の進捗状況を示すために瞬間的充電パラメータ(たとえば、電圧、電流など)を車両およびDLU330に報告することができる。「C3-充電中」状態770においてVCU332が車両またはユーザから充電停止コマンドを受信した場合、VCU322は、「C4-充電準備完了」状態750に遷移し、さらなる入力を待つことができる。本明細書でより詳しく説明されるように、様々な実施態様において、VCU322は、「C3-充電中」状態770にある間、一時停止状態、中断状態、および/または致命的障害状態(または重大度レベル)に入ることができる。
【０１３３】
いくつかの実施態様において、状態に関係なく、VCU322は、整列停止コマンドまたは充電停止コマンドを受信することができる。VCU322は、一定期間、そのような整列停止コマンドまたは充電停止コマンドを受信し続けることができる。いくつかの態様において、停止コマンドを受信する期間が閾値に達し、停止コマンドがそれでもVCU322に送信されていると、VCU322は、低電力モード(特定のスリープレベル)に自動的に入ることができる。この低電力モードでは、VCU322は、後で、開始コマンド(たとえば、整列開始、充電開始など)が受信されたときに低電力モードから遷移して出るか、またはスリープコマンドが受信された場合にディープスリープおよび/または電源オフ状態に入ることができる。
【０１３４】
図7B〜図7Cは、いくつかの例示的な実施態様による、例示的なワイヤレス電力伝送システム内の車両コントローラに対する障害状態遷移を示す状態図である。いくつかの態様において、例示的なワイヤレス電力伝送システムは、図3Aのワイヤレス電力伝送システム300を含み得る。図7Bの車両コントローラの状態は、「C14-障害」状態775および「C7-中断」(障害)状態780を含み得る。図7Cの車両コントローラの状態は、「C8-一時停止」状態785を含み得る。VCU322は、VCU322状態のどれかにおいて回復不可能である障害が発生したときに「C14-障害」状態775に入ることができる。
【０１３５】
いくつかの態様において、VCU322は、DLU330をこの状態に移動させてユーザにその障害を通知することができる。障害は、たとえば、致命的(または補修が必要)、クリティカル/ユーザ介入が必要、回復可能、ユーザアクション、遅い回復、情報/警告、または他の指定などの異なる重大度レベルを有することができる。様々な実施態様において、障害重大度は、たとえば、繰り返し発生することで、より高い障害レベルへと段階的に高まり得る。以下に示されているように、Table 1(表1)は、例示的な障害重大度および随伴するアクションを示している。
【０１３６】
【表１】
2017518012.tif 000003
【０１３７】
VCU322は、LOPトリガーまたはFODトリガーまたは他のソフトウェアもしくはハードウェア障害により充電の中断があるときに「C7-中断」(障害)状態780に入ることができ、VCU322は、充電または整列プロセスを停止する。中断は、任意の状態において発生し得る。いくつかの態様において、DLU330は、適切なメッセージを含む画面を示すことができ、前の活動を再開するオプションを有することができる。いくつかの実施態様において、VCU322は、障害をクリアし、別の状態に遷移するためにDLU330および/または車両が「C7-中断」(障害)状態780を確認応答するのを待つことができる。VCU322は、一時的障害により状態の中断があるときに「C8-一時停止」状態785に入ることができる。VCU322は、活動を一時停止することができ、DLU330は、中断に関する情報を表示することができる。障害が回復されるか、またはクリアされた後、VCU322は、前の活動を自動的に再開することができる。
【０１３８】
いくつかの実施態様において、上で説明されている障害重大度は、かなり多くの内部障害が障害重大度のうちの1つだけにマッピングされることを許す。たとえば、障害重大度にマッピングされ得る内部障害は、ソフトウェアロードエラー、内部メモリ障害、異物検出システムリセットおよび動作、ファンエラー、電流もしくは電圧値が1つもしくは複数の閾値を超えること、本線周波数の不適合、コイルチューニングエラー、1つもしくは複数の温度が閾値を超えること、異物もしくは生物が検出されたこと、通信エラー、ファームウェア障害、車両バッテリーの電圧低下もしくは低レベル、ハード配線通信障害、整列問題、および同様のものなどの障害を含み得る。これらの障害のうちのいくつかは、インフラストラクチャ310(BCU306、VAC電源308、PSU304、および/またはベースパッド302を含む)からの障害を含むものとしてよく、これは動作中にVCU322に伝播され得る。これらの障害はすべて、VCU322によってログに記録され、異なる仕方で処理され得るが、VCU322は、各障害を重大度レベルにマッピングし、車両/ユーザとの通信および/または相互作用を重大度レベルに基づき行うことができる。上で説明されているように、これは、ユーザにどのような情報が報告されるかを制御し、いくつかの場合において、ユーザが制御できない障害の詳細をユーザが特に知らなくて済むようにし、ユーザエクスペリエンスを改善することを可能にし得る。それに加えて、DLU330などの上流システムは、よりよいユーザエクスペリエンスをもたらすように特定の障害に関する知識を有していなくても重大度レベルに基づきアクションを実行することができるものとしてよい。
【０１３９】
それに加えて、いくつかの実施態様において、システムは、障害が回復されたときに継続できるように障害に対する上流システム(たとえば、DLU330)による少なくともある程度の確認応答を要求するものとしてよい。これは、車両が障害に関係なく常に充電システムに対する完全な制御を有することを可能にし得る。DLU330は、障害を自動的に確認応答することができるが、VCU322は、障害をクリアする前に少なくともDLU330からの確認応答まで待つことが必要である。
【０１４０】
以下に示されているように、Table 2(表2)は、様々な実施態様による、車両またはユーザ相互作用のいずれかへのVCU322状態のマッピングを示している。
【０１４１】
【表２】
2017518012.tif 000004
【０１４２】
同様に、以下に示されているように、Table 3(表3)は、様々な実施態様による、VCU322の状態に基づくVCU322との様々な例示的な電動車両402の相互作用を示している。
【０１４３】
【表３】
2017518012.tif 000005
【０１４４】
いくつかの実施態様において、図7、図8A1〜図8A5、および図8B1〜図8B4に関して様々な車両およびVCU状態に関連して上で説明されているコマンドは、通信インターフェースで実装され得る。いくつかの態様において、通信インターフェースは、電動車両402とVCU322との間の通信を可能にすることができる(たとえば、図3Aに示されている接続325を介して)。いくつかの態様において、通信インターフェースは、電動車両402またはVCU322とBCU306との間の通信を可能にすることができる。いくつかの態様において、通信インターフェースは、アプリケーションプログラミングインターフェース(API)とすることができる。いくつかの態様において、VCU322は、電動車両402から通信インターフェースを介してコマンド(たとえば、充電/整列開始、充電/整列停止、スリープ/ウェイクなど)を受信することができる。次いで、VCU322は、コマンドに関連付けられている機能実行することができる。いくつかの態様において、BCU306は、車両402またはVCU322から通信インターフェースを介してコマンド(たとえば、充電/整列開始、充電/整列停止、スリープ/ウェイクなど)を受信することができる。次いで、BCU322は、コマンドに関連付けられている機能を実行することができる。
【０１４５】
図8A1〜図8A5および図8B1〜図8B5は、別の例示的な実施態様による、例示的なワイヤレス電力伝送システム内の状態遷移を示す状態図である。図8A1〜図8A5および図8B1〜図8B5は、図7A〜図7Cに類似しており、追加のもしくは代替的な状態遷移、ユーザ入力、車両入力、および/または障害状態を示している。特に、図8A1〜図8A5および図8B1〜図8B5は、図7Aに関して上で論じられているように、「C0-非接続」状態710、「C1-接続済み非整列」状態720、および「C4-充電準備完了」状態750内の様々な状態遷移を示している。
【０１４６】
図8A1〜図8A5および図8B1〜図8B5に示されているように、様々な状態は、ユーザ通知および/または入力前提条件に関連付けられ得る。たとえば、「C7A-中断」状態は、「OK」ボタンを含むユーザ通知を含み得る(たとえば、図14B参照)。「C7A-中断」状態において、ICU316は、次の状態に進む前にDLU330からユーザ確認応答が来るのを待つことができる。同様に、「C7B-中断」状態は、「再開」ボタンを含むユーザ通知を含み得る(たとえば、図14C参照)。「C7B-中断」状態において、ICU316は、次の状態に進む前にDLU330からユーザ確認応答が来るのを待つことができる。
【０１４７】
「C1B-整列オフ」状態および「C4A-充電オフ」状態を含む様々な状態は、入力ボタンなしのユーザ通知を含み得る(たとえば、図14E参照)。対照的に、「C1-接続済み/非整列」状態および「C4-充電準備完了」状態は、入力ボタンを含むユーザ通知を含み得る(たとえば、図14B参照)。「C1-接続済み/非整列」状態において、ICU316は、次の状態に進む前にDLU330からユーザ確認応答が来るのを待つことができる。
【０１４８】
図9は、ドライブモードの車両(たとえば、図3Aの車両側部分320)のWEVCシステムを有効化する、および無効化するためのチャート900を示す図である。たとえば、ドライブモードに入っている間、WEVCシステムは、次の基準に少なくとも一部は基づき、BCU306を探索するように有効化され得る。一定期間(たとえば、T1秒)の部分S1(たとえば、20km/時)によって示されるような低速閾値より低い速度で移動しているときに、WEVCシステムは有効化される(たとえば、遷移してスリープモードを出る)ものとしてよい。車両が一定期間(たとえば、T2秒)の部分S3(たとえば、30km/時)によって示されるような高速閾値よりも大きい速度で移動しているときに、WEVCシステムは無効化される(たとえば、遷移してスリープモードに入る)ものとしてよい。車両の速度が、部分T2によって示されるように低速閾値と高速閾値との間にある場合、システムは、前の状態を維持し得る。このようにして、システムは、速度ヒステリシスおよび時間ヒステリシスのうちの一方または両方を利用して有効化または無効化される。これは、システムの望ましくない頻繁なオン/オフサイクリングを防ぐことができる。
【０１４９】
図10は、いくつかの例示的な実施態様による、二段階タイマーに基づき車両のWEVCシステムを有効化する、および無効化するための線図1000を示している。車両が整列済みまたは整列中であるときに、ユーザが車両を充電する意思があると仮定され得る。しかしながら、充電プロセスは、すぐには始まり得ない。そのような場合、車両が整列済みまたは整列中であるときに、2段階WEVCシステム無効化タイマーが、よりよいユーザエクスペリエンスを提供するために使用され得る。ユーザは、タイマーの第1の段階T1(たとえば、タイマーの第1の5分)で充電セッションを開始するものとしてよく、その場合、充電セッションは即座に開始し得る。タイマーの第2の段階T2(タイマーの第2の5分)の最中またはその後に、WEVCシステムは、節電のためにスリープモードに遷移し得る。T2スリープモードのときに充電セッションが開始される場合、充電セッションは、充電準備完了の妥当性確認が完了させられる必要があり得るのでわずかの遅延の後開始することができる(たとえば、WEVCシステムは、最初にスリープモードから遷移して出る必要がある)。T1またはT2段階に充電が要求されない場合、車両は、第3の段階T3(たとえば、T2段階が終わった後)にWEVCシステムを無効化し得る。
【０１５０】
図11は、いくつかの例示的な実施態様による、ドライブモードにあるときおよび/または接続されていないときにWEVCシステム(たとえば、図3Aの車両側部分320)を有効化する、および無効化するためのフローチャート1100を示す図である。フローチャート1100は、ブロック1102から始まり、そこでWEVCシステムはC0-非接続状態にあるものとしてよい。フローチャート1100は、ブロック1104に進み、そこで、充電が望ましいかどうかが決定されるものとしてよい。充電が望ましいと決定するための条件は、限定はしないが、車両速度が上で説明されているように少なくとも閾値時間の間低閾値よりも低いこと、車両が駐車中であると指示されていること、および/またはWEVCシステムがスリープ状態から目覚めた状態に遷移していることを含み得る。それに加えて、いくつかの実施態様において、上述の閾値のうちの一方の上または下の車両が移動した距離も、そのような決定を行うために利用され得る。たとえば、車両センサは、移動した距離を直接測定し得るか、連続する時間枠でのいくつかの速度測定結果を利用して移動した距離を決定し得るか、または連続する時間枠での加速度測定結果を利用して距離を決定し得る。その決定がいいえである場合、フローチャートはブロック1106に進んでよい。その決定がはいである場合、フローチャートはブロック1108に進み、そこで整列が開始され得る。次いで、フローチャートは、ブロック1110に移動して、そこで「C1-接続済み状態」が受信されたかどうかについて決定されるものとしてよい。その決定がいいえである場合、フローチャートはブロック1114に進んでよい。その決定がはいである場合、フローチャートはブロック1112に進み、そこで状態はC1-接続済み状態に修正されるものとしてよい。
【０１５１】
ブロック1114に戻り、車両が駐車しているかどうかについて決定が行われる。そのような決定は、次の例示的な、ただし限定しない条件、すなわち、イグニッションキー状態がオフであること、ギア状態がパーキングであること、サイドブレーキがかかっていること、WEVCシステムに現在関連付けられている障害またはエラーがないことのうちの1つまたは複数が満たされている場合に行われ得る。その決定がいいえである場合、フローチャートはブロック1104に進み戻るものとしてよい。その決定がはいである場合、フローチャートはブロック1116に進んでよい。ブロック1116で、図10に関連して以下で説明されているように、スリープタイマーがタイムアウトしたかどうかについて決定が行われ得る。その決定がいいえである場合、フローチャート1100はブロック1104に進み戻るものとしてよい。その決定がはいである場合、フローチャート1100はブロック1118に進み、そこでWEVCシステムはスリープモードに遷移し得る。車両がスリープコマンドを送信した後、WEVCシステムをスリープさせるか、またはWEVCシステムを電源オフにするか、またはブロック1104に遷移して戻ることによって再び整列/充電を開始するかどうかを決定し続けることができる。
【０１５２】
ブロック1104に戻り、その決定がいいえである場合、フローチャートはブロック1106に進み、そこで、充電が望まれているかどうかの決定が行われるものとしてよい。しかしながら、ブロック1104とは対照的に、ブロック1106では、車両速度が上で説明されているように少なくとも閾値時間の間高閾値よりも小さい場合にその決定ははいである。その決定がいいえである場合、フローチャートはブロック1116に進んでよい。その決定がはいである場合、フローチャートはブロック1104に進み戻るものとしてよい。したがって、車両は、車両状態を利用して、イグニッションキー状態、ギア状態、サイドブレーキ状態、および/または速度、加速度、もしくは車両が移動する距離などの信号を使用してWEVCシステムが有効化されるか、または無効化されるかを決定することができる。
【０１５３】
一態様において、これは、充電器が付近にあると車両内のワイヤレス充電システムが検出したときでもユーザが充電する意思があるかどうかを電動車両402が決定することを可能にし得る。たとえば、自動車が移動している場合、車両がベースパッドに近接している場合であっても充電は開始されるべきでないと推論され得る。車両内に組み込まれているワイヤレス充電構成要素およびコントローラ内に自動車の移動を検出するための機能(または他の車両機能)を実装するのではなく、他の車両コントローラは、この情報を検出し、充電が開始されるべきときを決定することができるものとしてよい。一態様において、車両内の異なるコントローラ間の機能を分離することで、車両状態に基づき充電をどのように制御するかを検出する異なる方法を用いて同じワイヤレス充電システム構成要素が様々な異なるタイプの車両に組み込まれることを可能にし得る。そのようなものとして、システム間の通信は、機能の特定の分離をサポートするために本明細書で説明され、車両速度などに基づき車両が一般的な充電機能を制御することを可能にする、態様に従って実装されるものとしてよいが、情報に無関係に、VCU322は電力の伝送および整列などのワイヤレス充電に特有の機能を実際に制御することを必要とすることがある。
【０１５４】
対照的に、車両が駐車モードにあるときに、WEVCシステムは、BCU306に接続され、整列されている状態(たとえば、WEVCシステムのベースパッドの上に駐車している)、BCU306に接続されているが、整列されていない状態(たとえば、ベースパッドの近くに駐車しているが、WEVCシステムのベースパッドの上にない)、およびBCU306に接続されていない状態(たとえば、WEVCシステムから離れて駐車している)のうちの1つの状態にあるものとしてよい。いくつかの実施態様において、車両402がドライブモードにあるか、または駐車モードにあるかに応じて、WEVCシステム370を有効化または無効化するために別個のプロトコルが利用され得る。駐車モードは、以下の図14に関してより詳しく説明され得る。
【０１５５】
図12は、図7Aの状態図の状態に関連付けられている異なる車両機能を例示するフローチャートである。より具体的には、図9は、図7において説明されているC2-整列中状態730、C10-整列済み状態740、C4-充電準備完了状態750、C13-充電準備中状態760、およびC3-充電中状態770に関連付けられている車両機能を例示している。図12では、電動車両402は、C2-整列中状態730にある。ブロック1201において、電動車両402は、ベースパッド302と整列されているかどうかを決定する。いくつかの態様において、VCU322は、車両パッド312がベースパッド302に整列されていることを示す信号を送信することができるか、またはDLU330は、車両パッド312がベースパッド302に整列されていることを指示することができる。もしそうならば、電動車両402は、ブロック1202に遷移し、整列済みフラグを立てることができる。整列済みフラグが立てられた後、電動車両402は、ブロック1203に遷移し、充電準備完了タイマーを起動し得る。いくつかの態様において、充電準備完了タイマーは、図10を参照して上で例示され論じられている無効化タイマーに対応し得る。ブロック1205において、電動車両402は、充電するようVCU322にコマンドを送って指令することができ、充電状態1206に遷移し得る。充電状態1206は、VCU322が図7Aに関して説明されているC13-充電準備中状態760およびC3-充電中状態770に入り、それらの状態を完了させることを含み得る。ブロック1205において、電動車両402は、スリープ状態1208に入るようVCU322にコマンドを送って指令することができる。いくつかの態様において、電動車両402は、充電準備完了タイマーのタイムアウトに基づきスリープ状態1208に入るようVCU322にコマンドを送って指令することができる。いくつかの実施態様において、スリープ状態1208は、図10のT2における電力低下レベルに対応し得る。
【０１５６】
電動車両402が、ベースパッド302に整列されていない場合、または電動車両402が、スリープ状態1208に入るようVCU322にコマンドを送って指令する場合、車両は、ディープスリープタイマー1210も起動し得る。ディープスリープタイマーの時間経過後に、電動車両402は、ディープスリープモード1212に入るようVCUにコマンドを送って指令することができる。いくつかの実施態様において、ディープスリープモード1212は、図10Bにおいて例示され、説明されているようにT3においてVCU322を電源オフにすることに対応し得る。
【０１５７】
図13は、図7の状態図の状態に関連付けられている異なる車両機能を例示するフローチャートである。より具体的に、図13は、C1-接続済み非整列状態720に関連付けられている電動車両402の機能を例示している。ブロック1301において、電動車両402は、スリープ状態からウェイクアップするようVCU322にコマンドを送って指令することができる。いくつかの実施態様において、VCU322は、図12に関して説明されているスリープ状態1208またはディープスリープ状態1212からウェイクし得る。ブロック1302において、VCU322は、VCU322がスリープ状態に入る前に整列済みフラグが立てられたかどうかを決定し得る。はいであれば、ブロック1304において、VCU322は、車両パッド312とベースパッド302との整列をチェックし得る。いいえの場合、VCU322は、整列中状態1310に入るものとしてよい。次いで、ブロック1306において、整列をチェックした後、VCU322は、車両パッド312がベースパッド302に整列されているかどうかを決定することができる。整列されている場合、VCU322は、充電準備完了状態1308に入り得る。いくつかの実施態様において、充電準備完了状態1308は、C4-充電準備完了状態750に対応し得る。車両パッド312およびベースパッド302が整列されていない場合、VCUは、整列中状態1310に入ることができる。いくつかの実施態様において、整列中状態1310は、C2-整列中状態730に対応し得る。
【０１５８】
図14は、いくつかの例示的な実施態様による、駐車モードにあるときおよび/または接続されているときにWEVCシステムを有効化する、および無効化するためのフローチャート1400を示す図である。フローチャート1400は、C1-接続済み状態でブロック1402から始まり得る。フローチャート1400は、ブロック1404に進み、そこで、充電が望ましいかどうかの決定が行われるものとしてよい。充電が望ましいものとして決定され得る条件は、イグニッションキーが走行もしくは始動位置にあるか、またはギア位置がパーキングにあり、バッテリー充電が閾値レベル(たとえば、満充電の95%)未満であり、車両に関連付けられている障害もしくはエラーがないことを含み得る。その決定がいいえである場合、フローチャート1400はブロック1410に進んでよい。その決定がはいである場合、フローチャート1400はブロック1406に進み、そこで整列プロセスが開始される。次いで、フローチャート1400は、ブロック1408に進み、そこで、車両が駐車しているかどうかの決定が行われるものとしてよい。駐車している車両を指示し得る条件は、イグニッションキーがオフ位置にあること、ギア位置がパーキングにあること、サイドブレーキがかかっていること、および車両に関連付けられている障害もしくはエラーがないこと、のうちの1つまたは複数を含む。その決定がいいえである場合、フローチャート1400はブロック1404に進み戻るものとしてよい。その決定がはいである場合、フローチャート1400はブロック1410に進み、そこで整列プロセスが停止される。次いで、フローチャート1400は、ブロック1412に進み、そこで「C4-充電準備完了」状態が受信されているかどうかの決定が行われるものとしてよい。その決定がいいえである場合、フローチャート1400はブロック1422に進んでよい。その決定がはいである場合、フローチャート1400は、ブロック1414に進み、そこで、ユーザが車両を充電したいかどうかの決定が行われるものとしてよい。肯定的決定が行われ得る条件は、ユーザ入力が充電中を指示していること、ユーザが充電の指示を入力するのを待つタイムアウト、またはすでに進行中の充電が継続すべきであることを、のうちの1つまたは複数を含む。その決定がいいえである場合、フローチャート1400はブロック1422に進んでよい。その決定がはいである場合、フローチャート1400はブロック1416に進み、充電が開始される。次いで、フローチャートは、ブロック1418に進み、そこで、充電が継続すべきどうかの決定が行われるものとしてよい。否定的決定が行われ得る例示的な非限定的条件は、車両移動センサが閾値を上回る移動を検出すること、キーが走行または始動位置にあること、ギア位置がパーキングにないこと、バッテリー充電が閾値レベル(たとえば、95%充電済み)より高いこと、ならびに車両に関連付けられている障害および/またはエラーがないこと、のうちの1つまたは複数を含む。その決定がいいえである場合、フローチャート1400はブロック1420に進み、充電が停止される。次いで、フローチャート1400は、ブロック1414に進み戻るものとしてよい。その決定がはいである場合、フローチャート1400はブロック1414に進み戻るものとしてよい。
【０１５９】
ブロック1422に戻り、ブロック1422において、スリープタイマーがタイムアウトしたかどうかの決定が行われ得る。その決定がいいえである場合、フローチャート1400はブロック1412に進み戻るものとしてよい。その決定がはいである場合、フローチャート1400はブロック1424に進み、そこでシステムはスリープモードに遷移し得る。
【０１６０】
図15は、図7Aの状態図の状態のうちのいくつかに関連付けられている異なる車両機能を例示するフローチャートである。ブロック1502において、VCU322は、初期化状態にあり、そこで、電源オンにされ得る。ブロック1502において、VCU322は、「C0-非接続」状態710にあり、電動車両402は、充電停止または整列停止コマンドをVCU322に送信することができる。ブロック1503において、VCU322は、「C1-接続済み非整列」状態720に入り、電動車両402が、バッテリー318を充電すべきかどうかを決定するために電動車両402をチェックすることができる。いくつか実施態様では、ブロック1503は、ブロック1302に類似する機能を実行することができる。VCU322が、充電しないと決定した場合、電動車両402は、ブロック1505において整列停止コマンドを送信することができ、次いで、VCU322は、ブロック1503に戻ることができる。VCU322が、バッテリー318を充電することを決定した場合、電動車両402は、ブロック1504において指示されているように整列開始コマンドを送信することができる。いくつかの態様において、ユーザは、DLU330を介して整列開始コマンドを送信することができる。いくつかの態様において、整列開始コマンドは、「C2-整列中」状態730(A1506)に対応する。
【０１６１】
次いで、VCU322は、ブロック1507において指示されているように、整列を継続すべきかどうかを決定することができる。はいであれば、ブロック1508において、電動車両402は整列開始コマンドを送信し、VCU322は整列を継続する。いいえであれば、ブロック1509において、電動車両402は、整列停止コマンドを送信することができ、VCU322は、ブロック1510において指示されているように「C7-中断」(障害)状態780に遷移する。いくつかの実施態様において、ユーザは、DLU330を介して整列停止コマンドを送信することができる。VCU322がブロック1508の後に整列しているときに、これは車両パッド312がベースパッド302に整列されていることを指示する整列スコアを受信することができる。VCU322は、「C10-整列済み」状態740に入ることができ、ブロック1512において、電動車両402をチェックして整列を継続するかどうかを決定することができる。いいえであれば、電動車両402は、ブロック1514において指示されているように整列開始コマンドを送信することができ、VCU322は、整列を継続し、ブロック1512に戻ることができる。はいであれば、車両は、ブロック1513において指示されているように、整列停止コマンドを送信することができ、VCU322は、ブロック1520の「C10-整列済み」状態740から「C4-充電準備完了」状態に遷移することができる。
【０１６２】
ブロック1520において、VCU322は、電動車両402が充電準備完了であるかどうかを決定する。いいえであれば、電動車両402は、ブロック1522において指示されているように整列停止または充電停止コマンドを送信することができ、VCU322は、ブロック1520に戻ることができる。はいであれば、電動車両402は、ブロック1521において指示されているように充電開始コマンドをVCU322に送信することができる。いくつかの実施態様において、ユーザは、DLU330を介して充電開始コマンドを送信することができる。次いで、VCU322は、「C13-充電準備中」状態760に入ることができ、ブロック1524において、充電準備を継続するかどうかを決定することができる。いいえであれば、電動車両402は、ブロック1526において指示されているように、充電停止コマンドをVCU322に送信することができ、VCU322は、ブロック1510において指示されているように「C7-中断」(障害)状態780に入ることができる。いくつかの実施態様において、ユーザは、DLU330を介してブロック1526において充電停止コマンドを送信することができる。VCU322が、充電準備を継続することを決定した場合、電動車両402は、ブロック1525において指示されているように、充電開始をVCU322に送信することができる。VCU322が、充電開始コマンドを受信した後、VCU322は、ブロック1530において指示されているように、「C3-充電中」状態770に入ることができ、次いで、充電を継続するかどうかを決定することができる。ブロック1530において、VCU322が、充電を継続することを決定した場合、電動車両402は、ブロック1532において指示されているように、充電開始コマンドをVCU322に送信することができ、VCU322は、充電を継続することができる。VCU322が、充電を継続しないことを決定した場合、電動車両402は、ブロック1531において指示されているように、充電停止コマンドをVCU322に送信することができ、VCU322は、ブロック1520の「C4-充電準備完了」状態750に戻ることができる。いくつかの実施態様において、ユーザは、DLU330を介して充電停止コマンドを送信することができる。
【０１６３】
図16Aは、図7Aの状態図の状態のうちのいくつかに関連付けられている異なる車両機能を例示するフローチャートである。ブロック1601において、VCU322は、「C0-非接続」状態710または「C1-接続済み非整列」状態720にあるものとしてよい。ブロック1602において、電動車両402が、充電停止または整列停止コマンドをVCU322に送信した場合、VCU322は、アイドルモードに入っていてよい。
【０１６４】
図16Bは、図7Aの状態図の状態のうちのいくつかに関連付けられている異なる車両機能を例示するフローチャートである。ブロック1610において、VCU322は、「C8-一時停止」状態785に入っていてよい。ブロック1612において、電動車両402は、現在のコマンドを送信することを継続することができる。そのような時間に、WEVCシステム370は、障害を是正し、そのような障害がクリアされたときに、VCU322は、ブロック1614において指示されているように、その前の活動を再開することができる。
【０１６５】
図16Cは、図7Aの状態図の状態のうちのいくつかに関連付けられている異なる車両機能を例示するフローチャートである。特に、図16Cは、VCU322と電動車両402との間の状態リセットを例示している。ブロック1620において、VCU322は、図7A〜図7Cに関してすでに説明されている任意の状態にあり得る。ブロック1622において、VCU322は、VCU322および電動車両402の状態が同期外れになっていないかチェックして決定することができる。その決定がいいえである場合、VCU322は、ブロック1624において指示されているように、現在の活動を続行する。その決定がはいである場合、電動車両402は、ブロック1626において示されているように「ウォームリセット」をVCU322に送信し、両方の状態を再開し、同期させることができる。これの一例は、WEVCシステム370が充電準備完了C4状態にあるときである。一態様において、電動車両402が、電動車両402を整列から外すおそれのある移動もしくは他の状態を検出した場合、電動車両402は、ブロック1626において「ウォームリセット」コマンドを送信して、WEVCシステム370内の状態機械を再開することができる。ウォームリセットは、VCU322を「C0-非接続」状態710または「C1-接続済み非整列」状態720に戻し、次いで、VCU322は、ブロック1628において指示されているように、前の活動を継続することができる。
【０１６６】
図17Aは、図7Aの状態図の状態のうちのいくつかに関連付けられている異なる車両機能を例示するフローチャートである。特に、図17Aは、「C7-中断」(障害)状態780を例示している。図9で説明されているように、VCU322は、電動車両402が整列停止または充電停止コマンドを送信したときにブロック1701に入ることができる。いくつかの態様において、電動車両402は、BCU306もしくはVCU322のLOPもしくはFODが生物もしくは異物を検出したとき、またはクリティカルな障害が任意の状態において発生したときにそのような停止コマンドを送信することができる。ブロック1702において、VCU322は、「C7-中断」(障害)状態780にある。電動車両402が、「C7-中断」(障害)状態780を指示するメッセージを受信したときに、電動車両402は、ブロック1704において指示されているように、停止コマンド送信することによって「C7-中断」(障害)状態780について確認応答すべきである。いくつかの実施態様において、ユーザは、DLU330を介して停止コマンドを送信することができる。いくつかの態様において、電動車両が、ユーザ停止コマンドの後に停止コマンドを送信することを継続する場合、WEVCシステム370は、適切なアイドル状態を再開することができる。ブロック1705において、VCU322は、状態変化が発生したかどうかを決定する。いいえであれば、VCU322はブロック1704に戻り、電動車両402は、別の充電停止または整列停止コマンドを送信することができる。はいであれば、VCU322は、ブロック1706において指示されているように受信状態に続くことができる。受信状態において、VCU322は、「C1-接続済み非整列」状態720に入ることができ、電動車両402は、ブロック1707において指示されているように、整列開始コマンドをVCU322に送信することができる。VCU322が整列開始コマンドを受信した後、これは、ブロック1710において指示されているように「C2-整列中」状態730に入ることができる。ブロック1706において受信状態に戻り、VCUは、「C4-充電準備完了」状態750にも入ることができ、電動車両402は、ブロック1708において指示されているように、充電開始コマンドをVCU322に送信することができる。VCU322が充電開始コマンドを受信した後、これは、ブロック1711において指示されているように「C13-充電準備中」状態760および「C3-充電中」状態770に入ることができる。いくつかの実施態様において、ブロック1707および1708は、VCU322が前の活動を再開するためにユーザアクション(たとえば、DLU330を介した入力)を必要とし得る。本明細書で説明され、例示されているいくつかの実施態様において、特定の要求条件(たとえば、ユーザアクション)を述べ得るけれども、いくつかの実施態様において、本明細書で説明されている各そのような要求条件は、構成可能であるものとしてよく、したがって、様々な実施態様において、オプションであるものとしてよい。
【０１６７】
図17Bは、図7Aの状態図の状態のうちのいくつかに関連付けられている異なる車両機能を例示するフローチャートである。特に、図17Bは、VCU322に対するスリープモード処理を例示している。ブロック1750において、VCU322は、アイドル状態メッセージを電動車両402に送信する。VCU322は、このメッセージを、「C0-非接続」状態710、「C1-接続済み非整列」状態720、「C4-充電準備完了」状態750、「C7-中断」(障害)状態780、または「C14-障害」状態775のうちのどれかで送信することができる。電動車両402がアイドル状態メッセージを受信した後、これは、ブロック1755において指示されているように、VCU322にスリープコマンドを送信することができる。次いで、VCU322は、ブロック1760において指示されているようにスリープモードに入ることができる。
【０１６８】
図18は、いくつかの例示的な実施態様による、WEVCシステムのための例示的なオンターゲットブートローダファームウェアのフローチャート1800である。フローチャート1800は、ターゲットデバイス上のマイクロコントローラ上で実行されることを意図されているプログラムについて説明することができる(たとえば、VCU322は、たとえば、上で説明されているように、状態機械を実装する)。フローチャート1800は、新しいソフトウェアを車両にロードする要求からトリガーされ得る(たとえば、VCU322へのフラッシュ要求)。フローチャート1800は、ブートブロック1802から始まるものとしてよく、ブロック1804に進み、そこでフラッシュ要求(REQ)メッセージが受信されているかどうかに関する決定が行われ得る。その決定がいいえである場合、フローチャート1800はブロック1806に進んでよい。その決定がはいである場合、フローチャート1800はブロック1808に進み、そこで「準備完了」応答(RSP)が送信されるものとしてよい。次いで、フローチャート1800は、ブロック1810に進み、そこで設定速度を含む「フラッシュ開始」メッセージが受信されているかどうかの決定が行われるものとしてよい。その決定がいいえである場合、フローチャート1800はブロック1814に進んでよい。その決定がはいである場合、フローチャート1800はブロック1816に進み、そこでターゲット速度を含む「進む」応答(RSP)が送信されるものとしてよい。次いで、フローチャート1800は、ブロック1820に進み、そこで、フラッシュアプリケーションデータが受信されているかどうかの決定が行われるものとしてよい。その決定がいいえである場合、フローチャート1800はブロック1826に進み、そこで良好なCRCがフラッシュメモリに記憶されるものとしてよい。その決定がはいである場合、フローチャート1800はブロック1822に進み、そこでアプリケーションデータがターゲット速度でフラッシュメモリに書き込まれるものとしてよい。次いで、フローチャート1800は、ブロック1824に進み、そこで、CRCが良好であるかどうかの決定が行われる。その決定がはいである場合、フローチャート1800はブロック1818に進み、そこで「CRC良好」応答(RSP)が送信されるものとしてよい。次いで、フローチャート1800は、ブロック1820に進み戻るものとしてよい。しかしながら、ブロック1824における決定がいいえである場合、フローチャート1800はブロック1832に進んでよい。
【０１６９】
ブロック1806に戻り、ブロック1806において、ウェイトタイマーループを超えたかどうかの決定が行われる。その決定がいいえである場合、フローチャート1800はブロック1804に進み戻るものとしてよい。その決定がはいである場合、フローチャート1800はブロック1828に進んでよい。
【０１７０】
ブロック1814に戻り、ブロック1814において、ウェイトタイマーループを超えたかどうかの決定が行われる。その決定がいいえである場合、フローチャート1800はブロック1810に進み戻るものとしてよい。その決定がはいである場合、フローチャート1800はブロック1828に進んでよい。ブロック1828で、フラッシュメモリCRCに記憶されているアプリケーションは、記憶されているCRCと突き合わせて検証され得る。次いで、フローチャート1800は、ブロック1830に進むものとしてよい。アプリケーションCRCは、ブロック1830で、前のブロックにおいて正確である(たとえば、良好)と検証されているので、メイン上でアプリケーションを実行するかどうかの決定が行われる。その決定がいいえである場合、フローチャート1800はブロック1832に進み、そこで「アプリケーションエラー」応答(RSP)が送信され、フローチャート1800は、ブロック1804に進み戻る。その決定がはいである場合、フローチャート1800はブロック1834に進み、そこでアプリケーションがメイン上で実行される。
【０１７１】
図19は、いくつかの例示的な実施態様による、WEVCシステムのための例示的なオンPCブートローダアプリケーションのフローチャート1900である。フローチャート1900は、ブロック1902から始まり、そこでブートローダアプリケーションがPC上で実行されるものとしてよい。フローチャート1900は、ブロック1904に進み、そこで、ユーザ構成が、ターゲットファイルからプログラムBAUD(毎秒1コード要素に等しいシグナリング速度の単位)のシリアルポートを利用して読み込まれる。次いで、フローチャート1900は、ブロック1906に進み、そこで、フラッシュを開始するかどうかの決定が行われるものとしてよい。その決定がいいえである場合、フローチャート1900は、ブロック1908に進み、そこで、PCブートローダアプリケーションは、所定の期間の間待ち、次いで、ブロック1906に進み戻ることができる。その決定がはいである場合、フローチャート1900は、ブロック1910に進み、そこで、「準備完了」応答(RSP)がオンターゲットマイクロコントローラから受信されたかどうかの決定が行われるものとしてよい。その決定がいいえである場合、フローチャート1900はブロック1912に進み、そこで「フラッシュ要求(REQ)」がオンターゲットマイクロコントローラに送信されるものとしてよい。所定の期間の後、フローチャート1900はブロック1910に進み戻るものとしてよい。その決定がはいである場合、フローチャート1900は、ブロック1914に進み、そこで、「進む」応答(RSP)がターゲット速度で受信されたかどうかの決定が行われるものとしてよい。その決定がいいえである場合、フローチャート1900はブロック1916に進み、そこで「フラッシュ開始」メッセージが設定された速度で送信されるものとしてよい。所定の期間の後、フローチャート1900はブロック1914に進み戻るものとしてよい。その決定がはいである場合、フローチャート1900は、ブロック1918に進み、そこで、PCがフラッシュアプリケーションデータの送信を終えているかどうかの決定が行われるものとしてよい。その決定がいいえである場合、フローチャート1900はブロック1920に進み、そこでフラッシュアプリケーションデータがターゲット速度で送信されるものとしてよい。次いで、フローチャート1900は、ブロック1922に進むものとしてよい。その決定がはいである場合、フローチャート1900はブロック1924に進み、そこでフラッシュが成功または失敗のいずれかとして完了するものとしてよい。
【０１７２】
ブロック1922に戻り、ブロック1922で、「CRC良好」応答(RSP)がオンターゲットマイクロコントローラから受信されたかどうかの決定が行われる。その決定がはいである場合、フローチャート1900はブロック1918に進み戻り、次いで、最終ブロック1924に進むものとしてよく、そこでフラッシュは正常に完了している。ブロック1922での決定がいいえである場合、フローチャート1900は、ブロック1926に進み、そこで、フラッシュリトライ回数の閾値を超えたかどうかの決定が行われるものとしてよい。その決定がはいである場合、フローチャート1900は最終ブロック1924に進み、そこでフラッシュが完了し、失敗している。ブロック1926での決定がいいえである場合、フローチャート1900は、ブロック1928に進み、そこで、フラッシュが失敗しており、より低いBAUDレートでのリトライであることを指示するメッセージがPCに表示される。次いで、フローチャート1900は、ブロック1930に進み、そこで、BAUDレートは、特定のレートまで自動的にステップダウンされるか、もしくは減らされるか、特定の量だけ減らされる。次いで、フローチャート1900は、フラッシュ伝送リトライのためにブロック1910に進み戻る。したがって、フローチャート1900によれば、新しいソフトウェアは、所定のBAUDレートでオンターゲット(たとえば、車両上の)マイクロコントローラにダウンロードされ得る。所定のBAUDレートでのそのような伝送が、何らかの理由により(たとえば、干渉の増大などで)不成功である場合、PCは、自動的に伝送速度を下げ、車両への伝送をリトライするものとしてよい。
【０１７３】
一態様において、上で説明されているように図23および図19を参照して説明されている方法は、プログラムをVCU322にロードするために可変速度(たとえば、ビットレート)を実現することを可能にし得る。たとえば、いくつかの実施態様において、車両および/または車両の周りの環境は、高度の電気的雑音に曝される可能性がある(たとえば、電気系統は、車両に関してのみ接地される)。この雑音は、プログラムデータの転送中にプログラムデータの破損を引き起こし得る。したがって、上で説明されているような可変ロード速度を実現することは、雑音の多い環境内でVCU322上にソフトウェアを正常にロードすることを可能にし得る。そのようなものとして、いくつかの実施態様の一態様において、VCU322上に新しいプログラムをロードする速度は、車両またはその環境に関連付けられている電気的雑音のレベルに少なくとも一部は基づき得る。
【０１７４】
図20A〜図20Eは、図7Aの状態機械に対する例示的な呼び出しフローチャートを示している。図20A〜図20Eは、異なる状態におけるICU316とDLU330との間の呼び出し流れ、およびユーザ相互作用(たとえば、DLU330への入力)に基づき状態遷移がどのように生じるかを例示している。様々な実施態様において、「(R:Xs)」という表記は、呼び出しがX秒おきに繰り返され得ることを表す。様々な特徴が図20A〜図20Eの例示的な呼び出し流れに示されているけれども、当業者であれば、様々な呼び出し、プロセス、および通信が、本開示の範囲内で追加され、取り除かれ、および/または並び替えられ得ることを理解するであろう。
【０１７５】
図20Aは、「C0-非接続」状態710および「C1-接続済み非整列」状態720に対する例示的な呼び出しフローチャートを示している。「C0-非接続」状態710において、ICU316は、VPC314を電源オンにすることができる。ICU316は、たとえば、VPC314がBCU306に接続されていないことを指示する1つまたは複数のステータスメッセージをDLU330に供給することができる。その一方で、インフラストラクチャ側310およびBCU306は、1つまたは複数のキープアライブメッセージを交換することができる。同様に、VPC314およびICU316は、1つまたは複数のキープアライブおよび/またはステータスメッセージを交換することができる。BCU306は、たとえば、Bluetooth（登録商標）(BT)を介してアドバタイズすることができ、VPC314は、BCU306アドバタイズをスキャンすることができる。VPC314は、ICU316に、利用可能なBCUのリストを提供することができ、ICU316は、VPC314に選択を指示することができる。
【０１７６】
様々な実施態様において、本明細書で論じられているキープアライブメッセージを使用することで、システムは、キープアライブメッセージを交換する様々なユニットが物理的通信リンクが失敗する前に通信の終了を指示し、および/または検出することを可能にすることができる。たとえば、車両が充電ステーションから出発するときに、VPC314は、BCU306からのキープアライブメッセージを送信し、および/または応答することを停止させることができる。したがって、BCU306は、車両がまだワイヤレス通信範囲内にある間に出発していると決定することができる。したがって、検出待ち時間は、車両がワイヤレス通信範囲を出るのを単純に待つのと比較して改善され得る。
【０１７７】
VPC314はBCU306に接続することができる。「C1-接続済み非整列」状態720において、ICU316は、たとえば、VPC314がBCU306に接続されているが、整列されていないことを指示する1つまたは複数のステータスメッセージをDLU330に供給することができる。DLU330は、整列を開始するためのユーザ命令を受信し、および/または生成することができ、命令をICU316に供給することができる。その一方で、インフラストラクチャ側310およびBCU306は、1つまたは複数のキープアライブメッセージを交換することができる。同様に、VPC314およびICU316は、1つまたは複数のキープアライブおよび/またはステータスメッセージを交換することができる。インフラストラクチャ側310、BCU306、およびVPC314は、識別子および/または他の情報を交換することができる。
【０１７８】
図20Bは、「C2-整列中」状態730および「C10-整列済み」状態740に対する例示的な呼び出しフローチャートを示している。「C2-整列中」状態730において、ICU316は、たとえば、整列スコア、閾値などを指示する1つまたは複数のステータスメッセージをDLU330に供給することができる。その一方で、インフラストラクチャ側310およびBCU306は、1つまたは複数のキープアライブメッセージおよび/または整列ステータスメッセージを交換することができ、インフラストラクチャ310およびBCU306は、整列電流をベースパッドに供給する。同様に、VPC314およびICU316は、1つまたは複数のキープアライブおよび/またはステータスメッセージを交換することができる。
【０１７９】
「C10-整列済み」状態740において、DLU330は、適宜、整列をキャンセルするためのICU316への命令をキャンセルするか、供給するか、または生成することができる。その一方で、ICU316は、たとえば、システムが充電準備完了であることを指示する1つまたは複数のステータスメッセージをDLU330に供給することができる。インフラストラクチャ側310およびBCU306は、1つまたは複数のキープアライブメッセージを交換することができる。同様に、VPC314およびICU316は、1つまたは複数のキープアライブおよび/またはステータスメッセージを交換することができる。インフラストラクチャ側310は、整列および/または成功した整列を停止する命令に応答してAC電源を非アクティブ化することができる。
【０１８０】
図20Cは、「C13-充電準備中」状態760に対する例示的な呼び出しフローチャートを示している。「C13-充電準備中」状態760において、DLU330は、充電を開始する命令をICU316に供給するか、または生成することができる。それに応答して、ICU316は、LODまたは生物保護(LOP)システムをアクティブ化することができ、たとえば、システムが充電準備中であることを指示する1つまたは複数のステータスメッセージをDLU330に供給することができる。その一方で、インフラストラクチャ側310およびBCU306は、1つまたは複数のキープアライブメッセージおよび/または整列ステータスメッセージを交換することができ、インフラストラクチャ310およびBCU306は、整列電流をベースパッドに供給する。さらに、インフラストラクチャ側310、BCU306、およびVPC314は、整列を検証することができる。整列を検証した後、インフラストラクチャ側310、BCU306、およびVPC314は、充電を準備することができる。
【０１８１】
図20Dは、「C3-充電中」状態770に対する例示的な呼び出しフローチャートを示している。「C3-充電中」状態770において、ICU316は、たとえば、充電電圧、電流などを指示する1つまたは複数のステータスメッセージをDLU330に供給することができる。その一方で、インフラストラクチャ側310およびBCU306は、1つまたは複数のキープアライブメッセージを交換することができ、BCU306は、ワイヤレス充電電力をVPC314に供給する。さらに、ICU316は、VPC314を通じてワイヤレス充電パラメータを管理することができる。
【０１８２】
図20Eは、「C0-非接続」状態710に遷移して戻る例示的な呼び出しフローチャートを示している。様々な状態において、「C10-整列済み」状態740が例示されており、DLU330は充電を中断することができる。たとえば、DLU330は、充電を停止する命令をICU316に提供することができ、これは、インフラストラクチャ310に、AC電力を非アクティブ化させることができる。様々な実施態様において、ワイヤレス充電電力の非アクティブ化は、遅延させることができる。その一方で、インフラストラクチャ側310およびBCU306は、1つまたは複数のキープアライブおよび/またはステータスメッセージを交換することができる。さらに、ICU316は、LOPを非アクティブ化することができる。したがって、システムは、「C0-非接続」状態710に戻ることができる。
【０１８３】
上で論じられているように、様々な実施態様において、インフラストラクチャ310は、遅延ありで、または遅延なしで、ワイヤレス充電電力を非アクティブ化することができる。たとえば、ICU316、または別の構成要素は、生物などの非充電物体を検出することができる。DLU330および/またはICU316は、VPC314、BCU306、および/またはインフラストラクチャ306に、たとえば、安全上の理由から、ワイヤレス充電電力を非アクティブ化することを命令することができる。様々な実施態様において、ICU316は、LOPにおける偽陽性を低減するためにワイヤレス充電の再開を遅延させることができる。
【０１８４】
図21は、いくつかの実施態様による、図3Aのワイヤレス電力伝送システム300の信号図を示している。様々な実施態様において、図21に示されている信号は、たとえば、図3AのICU316からの入力および/または出力であってよい。図示されているように、ICU316は、「検出済み」状態または「非検出状態」にあるものとしてよい、LOP検出信号2105を受信する。ICU316は、充電有効化信号2110を出力し、これはインフラストラクチャ310(図3)がワイヤレス充電電力を供給すべきかどうかを指示することができる。
【０１８５】
図21に示されているように、ICU316は、LOPが検出されない状態で、充電の初期状態で起動する。様々な実施態様において、この初期状態は、たとえば、図7Aの「C3-充電中」状態770であってよい。時刻2115において、LOPは、たとえば、充電領域内の生物を検出したことによりトリガーされる。したがって、ICU316は、ワイヤレス充電をオフにする。時刻2120において、LOPトリガーはクリアされる。たとえば、検出される物体は、充電領域を出ている可能性がある。いくつかの実施態様において、LOPシステムは、即座には再開されない。たとえば、LOPシステムは、少なくとも所定の時間が経過するまで、ユーザが障害通知に応答してワイヤレス充電を再開するまで、またはその両方で一時停止され得る。
【０１８６】
所定の時刻2125またはユーザによるワイヤレス充電の再開の後、ICU316は、LOPホールド/無視時間2130の間待つことができる。LOPホールド/無視時間2130の間、LOPからの出力は無視され得る。したがって、偽陽性は、低減されるか、または排除され得る。様々な実施態様において、LOPホールド/無視時間2130は、1〜60秒の長さ、10〜30秒の長さ、またはより具体的には、15もしくは25秒の長さとすることができる。
【０１８７】
LOPホールド/無視時間2130の後、ICU316は、時刻2135にLOP測定を再び開始することができる。時刻2135にLOP測定を再開始した後、ICU316は、LOP検出時間2140の間待つことができる。ICU316は、LOP検出時間2140の間ワイヤレス充電を非アクティブ化した状態に保つことができる。LOP検出時間2140の間にLOPトリガーが生じない場合、ICU316は、時刻2145にワイヤレス充電を再開することができる。したがって、繰返し再開は、回避され得る。
【０１８８】
様々な実施態様において、別のLOPトリガーが、たとえば、時刻2145において、LOP検出時間2140の間に発生した場合、ICU316は、たとえば、時刻2115に、元のLOPトリガーでの状態に戻ることができる。したがって、ICU316は、再び、LOPトリガーがクリアされること、ユーザが充電を再開すること、LOPホールド/無視時間2130、LOP検出/スキャン時間などを待ち、それから充電を再開することができる。LOPトリガーがクリアされること、ユーザが充電を再開すること、LOPホールド/無視時間2130、LOP検出/スキャンなどを待つことは、1つまたは複数の追加のLOPトリガーに応答して1回または複数回、繰り返され得る。
【０１８９】
図21は、LOPトリガーに関して本明細書で論じられているけれども、FODおよび/または他の障害トリガーもしくは条件に関して同等の代替的機構または追加の機構が採用され得る。様々な実施態様において、たとえば、ユーザ入力の前提条件、ホールド/無視時間、および/または検出/スキャン時間などの1つまたは複数の態様が省かれ得る。
【０１９０】
図22A〜図22Fは、例示的なユーザ通知およびインターフェースを示す。いくつかの実施態様において、図22A〜図22Fの通知およびインターフェースは、DLU330において利用され得る。図22A〜図22Fは、様々な態様とともに図示されているけれども、当業者であれば、態様は本開示の範囲内で再配置構成され、追加され、および/または取り除かれ得ることを理解するであろう。
【０１９１】
図22Aは、充電の詳細およびユーザが充電を停止させるためのオプションとともにユーザインターフェースを示している。いくつかの実施態様において、図22Aは、上のTable 1(表1)に関して上で論じられている障害重大度レベル1と対応し得る。図22Bは、異物が検出される通知および画面を消すオプションを示している。図1。いくつかの実施態様において、図22Bは、上のTable 1(表1)に関して上で論じられている障害重大度レベル5と対応し得る。
【０１９２】
図22Cは、生物が検出される通知および充電再開のオプションの画面を示している。図1。いくつかの実施態様において、図22Cは、上のTable 1(表1)に関して上で論じられている障害重大度レベル4と対応し得る。図22Dは、生物が検出される通知および充電再開のオプションの画面を示している。いくつかの実施態様において、図22Dは、上のTable 1(表1)に関して上で論じられている障害重大度レベル4と対応し得る。図22Eは、生物が検出される通知および充電再開のオプションの画面を示している。いくつかの実施態様において、図22Eは、上のTable 1(表1)に関して上で論じられている障害重大度レベル7と対応し得る。
【０１９３】
図22Fは、ワイヤレス電動車両充電を自動的に開始し、および/または停止するように構成され得る例示的なタイマーを示している。図22Fに示されているように、DLU330は、マシンユーザエージェントとして構成され得る。ユーザは、タイマーをオンまたはオフに設定することができる。ユーザは、充電を開始する時間を選択することができ、これは即座であっても、未来時であってもよい。ユーザは、充電持続時間を選択することができる。たとえば、ユーザは、指定された時間にわたって充電を行うように、未来の特定の時刻に終了するように、充電が完了したときに終了するように、または充電状態が満充電に関して指定された割合の充電状態に達したときに終了するように設定することができる。
【０１９４】
充電を遅延させることができるように、VCU322は、スケジュールされた充電の時刻に1つまたは複数の妥当性確認機能を実行して、特にユーザがスケジュールされた充電の時刻に運転中であるか、またはその間に自動車を移動していた場合に、システムの安全性および効率的動作を確実にすることができる。たとえば、スケジュールされた充電の時刻に、VCU322は、1つまたは複数の自動車の状態をチェックし(たとえば、自動車が移動していないか、または駐車状態にある)、充電が遅延された時刻に生じ得るかどうかを決定することができる。それに加えて、VCU322は、車両が遅延された充電の時刻にまだ整列されているかどうかを決定し得る。この場合、スケジュールに従って充電する時刻であることを検出した後、VCU322が充電がスケジュールされたときの充電準備完了状態(または他の何らかの状態)に進んでいる可能性があるが、VCU322は、整列状態のうちの1つ(たとえば、充電状態760)に遷移し、自動的に整列をチェックすることができる。
【０１９５】
VCU322が、誤整列を検出した場合に、車両は、充電せず、スケジュールされた時刻に充電が行われないという通知をユーザに送信し得る。車両が充電を行うようにスケジュールされていないとき、VCU322は、LOPまたはFODシステムを非アクティブ化している可能性がある。スケジュールされた時刻に、VCU322は、これらのシステムをアクティブ化するものとしてよく、LOPシステムを参照して上で説明されている遅延に従って、VCU322は、充電しても安全であることを再度妥当性確認し得る。VCU322は、スケジュールされた充電の時刻に他の妥当性確認チェックを実行し、充電が安全に行えるという妥当性確認に基づいてのみ充電を開始することができる。妥当性確認チェックは、車両がすでに整列されていたが、その後移動された、車両が開始するように整列されていなかった、車両が現在移動中である、などの状況において特に有用であり得る。
【０１９６】
様々な実施態様において、遅延充電パラメータは、繰返し充電スケジュールを含み得る。たとえば、充電は、毎日、毎週、などの間隔で1つまたは複数の回数、開始し、および/または終了するように設定され得る。様々な実施態様において、繰返し充電スケジュールは、たとえば、平日および終末の異なるスケジュール、閾値充電状態の前提条件(または他の車両もしくは環境条件)、リアルタイムのエネルギー価格設定閾値などの例外条件に従うものとしてよい。
【０１９７】
図23Aは、図7Aの状態機械に対する例示的な呼び出しフローチャートである。図23Aは、異なる状態におけるVCU322と電動車両402との間の呼び出し流れ、ならびに様々なメッセージおよび/またはユーザ相互作用(たとえば、DLU330への入力)に基づき状態遷移がどのように生じるかを例示している。いくつかの態様において、車両またはBMS ECU324、充電制御ECU(BMS)365、バッテリー318、または別の電動車両402のコントローラは、電動車両402によって送信されるように表されている呼び出しを送信することができる。いくつかの態様において、電動車両402とVCU322との間の通信は、WEVC CANバス368上で行われ得る。いくつかの態様において、以下で説明されているユーザ相互作用はオプションであってよく、すべての通信は、VCU322と電動車両402との間で行われるものとしてよい。いくつかの実施態様において、図23Aおよび図23Bに例示されている呼び出し流れメッセージは、より少ない、またはより多いメッセージを含んでいてよく、いくつかのメッセージは、追加または省略され得る。
【０１９８】
通信は、VCU322がWEVC_STATUSメッセージを電動車両402に送信したときにセクション2301で始まるものとしてよい。WEVC_STATUSは、WEVCシステム370(またはVCU 322)から送信される。このメッセージは、WEVCシステム370の状態、システムに生じる障害、整列および充電情報を含む。電動車両402は、このメッセージを、電動車両402の自状態機械において適切な決定を下すために使用することができる。次に2301において、電動車両402は、EVGW_CHARGE_CONTROLメッセージをVCU322に送信し得る。このメッセージは、車両402からVCU322に送信されるコマンドを含み得る。電動車両402は、EVGW_IDメッセージもVCU322に送信し得る。このメッセージは、セッションの開始前に許可/認証に必要な識別情報を含む。
【０１９９】
ブロック2302は、C0-非接続状態710に対する呼び出し流れを例示している。この状態において、VCUは、C0-非接続状態710にあることを指示するWEVC_STATUSメッセージを送信し得る。次いで、電動車両402は、VCU322に整列を停止することを指示するEVGW_CHARGE_CONTROLメッセージで応答し得る。ブロック2303は、C1-接続済み非整列状態720に対する呼び出し流れを例示している。この状態において、VCUは、C1-接続済み非整列状態720にあることを指示するWEVC_STATUSを送信し得る。次いで、電動車両402は、充電器識別情報を含むWEVC_CHARGER_IDメッセージでVCU322に応答し得る。電動車両402は、WEVCシステム370の能力に関する情報を含むWEVC_CHARGER_CHARACTERISTICSメッセージもVCU322に送信し得る。次いで、電動車両402は、電動車両402がワイヤレス充電器(BCU306)に接続されていることを指示するメッセージをDLU330に送信する。いくつかの実施態様において、このメッセージはオプションである。電動車両402は、EVGW_IDメッセージもVCU322に送信し得る。次いで、電動車両402は、VCU322に整列を開始することを命令するEVGW_CHARGE_CONTROLメッセージをVCU322に送信し得る。
【０２００】
ブロック2304は、C2-整列中状態730に対する呼び出し流れを例示している。この状態において、ユーザは、整列開始コマンドを電動車両402に送信し得る。いくつかの態様において、電動車両402は、DLU330を介してコマンドを送信することができる。いくつかの態様において、電動車両402は、整列開始コマンドをVCU322送信することを独立して決定し得る。次いで、電動車両402は、VCU322に整列を開始することを命令するEVGW_CHARGE_CONTROLメッセージをVCU322に送信し得る。次いで、VCU322は、電動車両402に、C2-整列中状態730にあることを指示するWEVC_STATUSメッセージ、および整列スコアを送信し得る。次いで、電動車両402は、DLU330を介して、整列スコア、および効率的充電のための閾値整列スコアをユーザに送信することができる。
【０２０１】
ブロック2305は、C10-整列済み状態740に対する呼び出し流れを例示している。この状態において、VCU322は、C10-整列済み状態740にあることを指示するWEVC_STATUSメッセージ、および整列スコアを送信し得る。次いで、電動車両402は、DLU330を介して整列済みステータス、整列スコア、および効率的充電のための閾値整列スコアをユーザに送信することができる。次いで、ユーザは、整列停止コマンドを電動車両402に送信し得る。ユーザは、DLU330を介してこのコマンドを送信することができる。いくつかの態様において、電動車両402は、整列停止コマンドをVCU322送信することを独立して決定し得る。次いで、電動車両402は、VCU322に整列を停止することを命令するEVGW_CHARGE_CONTROLメッセージをVCU322に送信し得る。
【０２０２】
図23Bは、図7Aの状態機械に対する例示的な呼び出しフローチャートである。図23Bは、異なる状態におけるVCU322と電動車両402との間の呼び出し流れ、ならびにユーザ相互作用(たとえば、DLU330への入力)に基づき状態遷移がどのように生じるかを例示しており、図23Aにおいて説明されている呼び出し流れからの続きとなっている。ブロック2306は、C4-充電準備完了状態750に対する呼び出し流れを例示している。この状態において、VCU322は、C4-充電準備完了状態750にあることを指示するWEVC_STATUSメッセージを送信し得る。次いで、電動車両402は、DLU330を介して状態ステータス(たとえば、C4-充電準備完了状態750)をユーザに送信することができる。次いで、電動車両402は、VCU322に整列を停止することを命令するEVGW_CHARGE_CONTROLメッセージをVCU322に送信し得る。
【０２０３】
ブロック2307は、C13-充電準備中状態760に対する呼び出し流れを例示している。この状態において、ユーザは、充電を開始するメッセージを電動車両402に送信し得る。ユーザは、DLU330を介してこのコマンドを送信することができる。いくつかの態様において、電動車両402は、充電開始コマンドをVCU322送信することを独立して決定し得る。次いで、電動車両402は、VCU322に充電を開始することを命令するEVGW_CHARGE_CONTROLメッセージをVCU322に送信し得る。次いで、VCU322は、生物を識別するためそのLOPを有効化することができる。次いで、VCU322は、C13-充電準備中状態760にあることを指示するWEVC_STATUSメッセージを送信し得る。次いで、電動車両402は、DLU330を介して状態ステータス(たとえば、C13-充電準備中状態760)をユーザに送信することができる。
【０２０４】
ブロック2308は、C3-充電中状態770に対する呼び出し流れを例示している。この状態において、次いで、電動車両402は、VCU322に充電を開始することを命令するEVGW_CHARGE_CONTROLメッセージをVCU322に送信し得る。次いで、VCU322は、C3-充電中状態770にあることを指示するWEVC_STATUSメッセージを送信し得る。次いで、電動車両402は、DLU330を介して、供給される電圧および電流または他の充電情報と一緒に、状態ステータス(たとえば、C3-充電中状態770)をユーザに送信することができる。ベースパッド302がバッテリー318の充電を継続すると、次いで、電動車両402は、VCU322に充電を開始することを命令するEVGW_CHARGE_CONTROLメッセージをVCU322に送信し得る。次いで、VCU322は、C3-充電中状態770にあることを指示するWEVC_STATUSメッセージを送信し得る。次いで、電動車両402は、DLU330を介して、供給される電圧および電流または他の充電情報と一緒に、状態ステータス(たとえば、C3-充電中状態770)をユーザに送信することができる。
【０２０５】
ブロック2309は、C4-充電準備完了状態750に対する呼び出し流れを例示している。ブロック2309において、VCU322は、C3-充電中状態770からC4-充電準備完了状態750に遷移する。この状態において、ユーザは、充電を停止するコマンドを電動車両402に送信し得る。ユーザは、DLU330を介してこのコマンドを送信することができる。いくつかの態様において、電動車両402は、充電停止コマンドをVCU322送信することを独立して決定し得る。電動車両402は、VCU322に充電を停止することを命令するEVGW_CHARGE_CONTROLメッセージをVCU322に送信し得る。次いで、VCU322は、C4-充電準備完了状態750にあることを指示するWEVC_STATUSメッセージを送信し得る。次いで、VCU322は、そのLOPを無効化し得る。電動車両402は、VCU322に充電を停止することを命令するEVGW_CHARGE_CONTROLメッセージをVCU322に送信し得る。
【０２０６】
図24は、図7Bおよび図7Cの状態機械に対する例示的な呼び出しフローチャートである。図24は、異なる状態におけるVCU322と電動車両402との間の呼び出し流れ、ならびに様々なメッセージおよび/またはユーザ相互作用(たとえば、DLU330への入力)に基づき状態遷移がどのように生じるかを例示しており、図23Aおよび図23Bにおいて説明されている呼び出し流れからの続きとなっている。いくつかの態様において、電動車両402とVCU322との間の通信は、WEVC CANバス368上で行われ得る。いくつかの態様において、以下で説明されているユーザ相互作用はオプションであってよく、すべての通信は、VCU322と電動車両402との間で行われるものとしてよい。いくつかの実施態様において、図24に例示されている呼び出し流れメッセージは、より少ない、またはより多いメッセージを含んでいてよく、いくつかのメッセージは、追加または省略され得る。
【０２０７】
ブロック2401は、C7-中断(障害)状態780に対する呼び出し流れを例示している。この状態において、電動車両402は、VCU322に整列を開始することを命令するEVGW_CHARGE_CONTROLメッセージをVCU322に送信し得る。次いで、VCU322は、FODがあるためC7-中断(障害)状態780にあることを指示するWEVC_STATUSメッセージを送信し得る。次いで、電動車両402は、DLU330を介して状態ステータス(たとえば、C7-中断(障害)状態780)をユーザに送信することができる。次いで、電動車両402は、VCU322に整列を停止することを命令するEVGW_CHARGE_CONTROLメッセージをVCU322に送信し得る。次いで、VCU322は、FODがあるためC7-中断(障害)状態780にあることを指示するWEVC_STATUSメッセージを送信し得る。次いで、電動車両402は、VCU322に整列を停止することを命令するEVGW_CHARGE_CONTROLメッセージをVCU322に送信し得る。次いで、VCU322は、C7-中断(障害)状態780にあることを指示するWEVC_STATUSメッセージを送信し得るが現在障害はない。ユーザは、整列開始コマンドを電動車両402に送信し得る。いくつかの態様において、ユーザは、DLU330を介してこのコマンドを送信することができる。次いで、電動車両402は、VCU322に整列を開始することを命令するEVGW_CHARGE_CONTROLメッセージをVCU322に送信し得る。次いで、VCU322は、C2-整列中状態730にあることを指示するWEVC_STATUSメッセージ、および整列スコアを送信し得る。
【０２０８】
ブロック2402は、C8-一時停止状態785に対する呼び出し流れを例示している。この状態において、電動車両402は、VCU322に充電を開始することを命令するEVGW_CHARGE_CONTROLメッセージをVCU322に送信し得る。次いで、VCU322は、閾値重大度レベルの障害があるためC8-一時停止状態785にあることを指示するWEVC_STATUSメッセージを送信し得る。次いで、電動車両402は、DLU330を介して状態ステータス(たとえば、C8-一時停止状態785)をユーザに送信することができる。次いで、電動車両402は、VCU322に充電を開始することを命令するEVGW_CHARGE_CONTROLメッセージをVCU322に送信し得る。次いで、VCU322は、C3-充電中状態770にあることを指示するWEVC_STATUSメッセージを送信し得る。次いで、電動車両402は、DLU330を介して状態ステータス(たとえば、C3-充電中状態770)をユーザに送信することができる。
【０２０９】
図25Aは、異なる状態におけるDLU330とICU316との間の例示的な呼び出しフローチャートであり、およびユーザ相互作用(たとえば、DLU330への入力)に基づき状態遷移がどのように生じるかを示す図である。ブロック2501は、セットアップ状態に対する呼び出し流れを例示している。この状態において、DLUアプリケーション/ユーザインターフェース(UI)は、ICU316との通信接続を初期化し、確立する。接続が確立された後、DLU330およびICU316は、待機(BCUなし)状態に入るものとしてよい。この状態において、ICU316は、DLU330に、WEVCシステム370の現在ステータスを指示するWEVC_STATUSメッセージ2502を送信し得る。ステータス情報は、VCU322ID、VCU322ステータス、バッテリー318の充電ステータス、または他のステータス情報を含むものとしてよい。DLU330は、WEVC_STATUSメッセージ2502に基づきWEVCシステム370ステータスを更新し得る。ICU316は、時間間隔ごとにWEVC_STATUSメッセージ2502を送信し続けることができる。例示されているように、ICU316は、WEVC_STATUSメッセージ2502を1秒ごとに送信するが、他の間隔も可能である。DLU330は、WEVC_STATUSメッセージ2502を受信するたびにWEVCシステム370ステータスを更新し得る。次いで、ICU316は、WEVCシステム370の現在ステータスを指示するWEVC_STATUSメッセージ2504と、それに続く利用可能なBCUリストメッセージ2506とを送信し得る。ICU316は、VCU322が付近の1つまたは複数のBCU306を検出した後利用可能なBCUリストメッセージ2506を送信するものとしてよい。利用可能なBCUリストメッセージ2506には、検出されたBCU306の各々に対する識別がリストされている。次に、ユーザまたはWEVCシステム370は、接続先となる1つのBCU306を選択することができ、DLU330は、選択されたBCU306を指示するメッセージ2508を送信することができる。次いで、ICU316は、選択されたB306に接続することをVCU322に命令し得る。
【０２１０】
VCU322が、選択されたBCU306に接続した後、DLU330およびICU316は、BCU接続済み状態に入り得る。この状態において、ICU316は、DLU330に、選択されたBCU306を含む、WEVCシステム370の現在利用可能なステータスを指示するWEVC_STATUSメッセージ2510を送信し得る。ステータス情報は、VCU322ステータス、バッテリー318の充電ステータス、BCU_ID、BCU306ステータス、または他のステータス情報を含むものとしてよい。DLU330は、WEVC_STATUSメッセージ2510に基づきWEVCシステム370ステータスを更新し、BCU接続済み状態に遷移し得る。
【０２１１】
図25Bは、図25Aにおいて説明されている呼び出し流れからの続きである呼び出しフローチャートである。図25Bにおいて、DLU330およびICU316は、図25Aに関して説明されているBCU接続済み状態にある。ICU316は、DLU330に、時間間隔ごとに、選択されたBCU306を含む、WEVCシステム370の現在利用可能なステータスを指示するWEVC_STATUSメッセージ2510を送信することを継続することができる。例示されているように、ICU316は、WEVC_STATUSメッセージ2510を500msごとに送信するが、他の間隔も可能である。DLU330は、WEVC_STATUSメッセージ2510を受信するたびごとにWEVCシステム370ステータスを更新し得る。次いで、ICU316は、選択されたBCU306および整列スコアを含む、WEVCシステム370の現在ステータスを指示するWEVC_STATUSメッセージ2514を送信し得る。DLU330は、WEVC_STATUSメッセージ2514に基づきWEVCシステム370ステータスを更新し、整列をユーザに対して示し得る。整列スコアの表示の例示的な実施態様は、図20A〜図20Gを参照して以下でより完全に論じられている。次いで、ユーザは、WEVCシステム300を使用して充電を望んでいることを指示し得る。ユーザはDLU330への入力を通じて望んでいることを指示し得る。次いで、DLU330は、充電開始メッセージ2516をICU316に送信することができ、ICU316は、その要求をVCU322に通信することができる。DLU330は、時間間隔ごとに充電開始メッセージ2516をICU316に送信し続けることができる。例示されているように、DLU330は、充電開始メッセージ2516を1秒ごとに送信するが、他の間隔も可能である。次いで、ICU316は、選択されたBCU306を含む、WEVCシステム370の現在ステータスを指示するWEVC_STATUSメッセージ2518を送信し得る。ステータス情報は、VCU322ステータス、BCU306ステータス、充電ステータス、出力電圧、現在の電力、充電の状態、または他のステータス情報を含むものとしてよい。DLU330は、WEVC_STATUSメッセージ2514に基づきWEVCシステム370ステータス
を更新し得る。充電プロセスが完了した後、ICU316は、WEVCシステム370の現在ステータスを指示するWEVC_STATUSメッセージ2520を送信し、充電ステータスを更新して完了した充電を指示することができる。ステータス情報は、VCU322ステータス、BCU306ステータス、充電ステータス、出力電圧、現在の電力、充電の状態、または他のステータス情報を含むものとしてよい。DLU330は、WEVC_STATUSメッセージ2520に基づきWEVCシステム370ステータスを更新し得る。
【０２１２】
図26A〜図26Dは、車両パッド312およびベースパッド302の整列ステータスを指示するDLU330の例示的な表示である。いくつかの実施態様において、これらの表示は、DLU330において利用され得る。表示は、一例として車両パッド312がベースパッド302と整列されたときに塗りつぶされ得る境界を持つ円形物体を例示している。UI要素に対する他の形状は、本明細書の原理に従って使用され得る。いくつかの実施態様において、電動車両402は、C2整列中状態730にあるものとしてよく、DLU330は、整列ステータスを表示し得る。図26Aにおいて、電動車両402は、整列を開始しているものとしてよく、円形のステータス表示の小さい部分が赤色で塗りつぶされていることによって指示されるようにより低い整列スコアを有する。いくつかの実施態様において、他の色の組合せも可能である。図26Bにおいて、電動車両402は、ベースパッド302に次第に近づき、整列スコアは、塗りつぶされる表示の部分が多くなることによって指示されるように図26Aにおいてスコアから増加する。図26Cにおいて、表示境界はほぼ塗りつぶされ、効率的な電力伝送を行うように車両パッド312およびベースパッド302がほとんど整列されていることを指示する。図26Dにおいて、境界は完全に塗りつぶされ、境界の色は緑色に変わり、円形物体の中心は緑色のチェックマークを例示し、効率的な電力伝送が行われるように車両パッド312およびベースパッド302が整列されていることを指示する。他の視覚的合図も使用され得る。いくつかの実施態様において、図26A〜図26Dに表現されている段階の各々には、音による合図が伴い、運転手が車両パッド312をベースパッド302に整列させるのを補助することができる。いくつかの態様において、音による合図は、車両パッド312がベースパッド302に近づくにつれ音量および/または周波数が高くなるトーンを含み得る。いくつかの態様において、音による合図は、電動車両402が適切に整列されたことを示す音声メッセージを含み得る。いくつかの実施態様において、図26A〜図26Dに表現されている段階の各々には、他の感覚による合図が伴い、運転手が車両パッド312をベースパッド302に整列させるのを補助することができる。いくつかの実施態様において、感覚による合図は、振動、光、または他の音もしくは視覚的合図を含み得る。
【０２１３】
図27A、図27B、および図28は、ワイヤレス電力伝送に対する現在の整列スコアおよび閾値整列スコアを指示する例示的な表示である。いくつかの実施態様において、これらの表示は、DLU330において利用され得る。例示されているように、図27Aの表示は、図26A〜図26Dを参照して説明されているように境界を持つ類似の円形物体を有する。図27Aは、円形物体の中心に整列スコアの数値表現があるという点で図26A〜図26Dと異なる。いくつかの態様において、この数値は、車両パッド312とベースパッド302との間の効果的で効率的な電力伝送に必要な磁気結合の最大の程度の正規化された値であってよい。いくつかの態様において、可能な磁気結合の最大の程度は、異なる電動車両402と異なるペースパッド302との間で変化し得る。図27Aは、物体の真ん中に数値表現がある第2の円形物体も例示している。第2の円形物体の中の数値は、効率的に電力を伝送するためのWEVCシステム370に対する閾値整列スコアを指示し、図26Dに例示されているように、整列済み指示をユーザに与えるものとしてよい。いくつかの態様において、第2の円形物体は、DLU330のユーザには見えないものとしてよい。図27Aに例示されているように、現在の整列スコアは2であり、閾値は10である。いくつかの態様において、閾値は、可能な最大の結合に等しくなくてよいが、効率的なエネルギー伝送のために十分な値を表すものとしてよい。図27A、図27B、および図28で使用されている数値は、例示的であり、他の可能な値も使用され得る。図27Bにおいて、電動車両402はベースパッド302に接近し続けることができ、整列スコアは、数値表現および部分的に塗りつぶされた円形物体によって指示されるように、7に増加している。図28において、整列スコアの数値表現は10の閾値スコアを満たし、円形境界は完全に塗りつぶされて緑色に変わり、効率的な電力伝送が行われるように車両パッド312およびベースパッド302が整列されていることを指示する。いくつかの実施態様において、他の視覚的合図も使用され得る。いくつかの実施態様において、図27A、図27B、および図28に表現されている段階の各々には、音による合図が伴い、運転手が車両パッド312をベースパッド302に整列させるのを補助することができる。いくつかの態様において、音による合図は、車両パッド312がベースパッド302に近づくにつれ音量および/または周波数が高くなるトーンを含み得る。いくつかの態様において、音による合図は、電動車両402が適切に整列されたことを示す音声メッセージを含み得る。いくつかの実施態様において、図27A、図27B、および図28に表現されている段階の各々には、他の感覚による合図が伴い、運転手が車両パッド312をベースパッド302に整列させるのを補助することができる。いくつかの実施態様において、感覚による合図は、振動、光、または他の音もしくは視覚的合図を含み得る。
【０２１４】
図29は、本明細書で説明されているいくつかの実施態様による、ワイヤレス充電器を利用する電動車両をワイヤレスに充電するための方法のフローチャート2900を例示している。図29で説明されているステップまたはアクションは、図1〜図3Bのいずれかに示されている回路および/またはデバイスのうちのどれかで実装され得るか、または実行され得る。フローチャート2900の方法は、図1〜図3Bに関して以下で説明されているけれども、当業者であれば、フローチャート2900の方法は、他の好適なデバイスによっても実装され得ることを理解するであろう。本明細書では、フローチャート2900の方法について、特定の順序を参照して説明するが、様々な実施態様では、本明細書のブロックが異なる順序で実施されるか、または省略される場合があり、さらなるブロックが追加される場合がある。
【０２１５】
最初に、ブロック2902において、ワイヤレス充電デバイスは、アンテナで、ワイヤレス充電電力を受信する。たとえば、車両セグメント320は、充電ステーションセグメント310からワイヤレス充電電力を受信することができる。より具体的には、VPC314は、バッテリー318を充電するためにPSU304からワイヤレス充電電力を受信することができる。
【０２１６】
次に、ブロック2904において、ワイヤレス充電デバイスは、ワイヤレス電力コントローラに、ワイヤレス電力コントローラの状態を変化させるための複数のコマンドを送信する。これらのコマンドは、電動車両との整列を開始することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、電動車両との整列を停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、電動車両との整列を再開することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、コントローラがアンテナを介してワイヤレス充電電力を供給する充電モードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、充電モードを再開することをワイヤレス電力コントローラに命令することとを含む。たとえば、ICU316および/またはDLU330は、図7A〜図8B4、図15〜図17B、および図20A〜図20Eに関して上で論じられている、メッセージのうちの1つまたは複数を充電ステーションセグメント310に送信することができる。
【０２１７】
様々な実施態様において、方法は、システム障害を検出することをさらに含み得る。方法は、システム障害に基づき複数の障害重大度レベルのうちの1つをアクティブ化することをさらに含み得る。たとえば、これは、システム障害を複数の障害重大度レベルのうちの1つにマッピングすることを含み得る。方法は、第1の障害重大度レベルにあるときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、障害重大度レベルを非アクティブ化することをさらに含むことができる。方法は、第2の障害重大度レベルにあるときに、通知を出さずに障害重大度レベルを非アクティブ化することをさらに含むことができる。方法は、第3の障害重大度レベルにあるときに、通知を出し、ユーザインターフェースを介して入力を受信し、入力に応答して障害重大度レベルを非アクティブ化することとをさらに含むことができる。方法は、第4の障害重大度レベルにあるときに、通知を出し、その障害重大度レベルに留まることをさらに含むことができる。たとえば、様々な実施態様において、ICU316は、Table 1(表1)および図7Aに関して上で論じられている障害重大度レベルのうちのどれかに入り得る。
【０２１８】
様々な実施態様において、システム障害は、生物検出、異物検出、およびハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含み得る。様々な実施態様において、方法は、システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することをさらに含み得る。方法は、少なくとも最初のホールド時間の間に、1つまたは複数のその後のシステム障害を無視することをさらに含み得る。様々な実施態様において、この方法は、最初のホールド時間の終了後の最初のスキャン時間にシステム障害が検出されないときに充電モードを再開することをワイヤレス電力コントローラに命令することをさらに含み得る。たとえば、ICU316は、図21に関して上で論じられているホールド時間2130および/またはスキャン時間2140を有するように構成され得る。
【０２１９】
様々な実施態様において、方法は、充電開始基準および/または充電終了基準を指示する遅延充電構成を受信することをさらに含み得る。方法は、充電開始基準が満たされたときに充電モードを開始することをワイヤレス電力コントローラに命令することをさらに含み得る。方法は、充電終了基準が満たされたときに充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することをさらに含み得る。
【０２２０】
様々な実施態様において、充電開始基準は、即時充電開始、充電開始前に待つべき時間、および充電開始の特定の時刻のうちの1つを含み得る。充電終了基準は、目標充電率、充電終了までの充電時間、および充電終了の特定の時刻のうちの1つを含み得る。たとえば、ICU316および/またはDLU330は、図22Fに関して上で論じられているタイマーを実装するように構成され得る。
【０２２１】
図30は、いくつかの例示的な実施態様による、装置3000の機能ブロック図である。当業者であれば、電動車両をワイヤレスに充電するための装置が図30に示されている簡素化された装置3000よりも多くの構成要素を有し得ることを理解するであろう。図示されている装置3000は、請求項の範囲内で実施態様のいくつかの顕著な特徴を説明するのに有益な構成要素のみを含む。
【０２２２】
装置3000は、ワイヤレス充電電力を受信するためのアンテナ3002を備える。様々な実施態様において、アンテナ3002は、ワイヤレス充電電力を受信するための手段を備え得る。様々な実施態様において、ワイヤレス充電電力を受信するための手段は、図2〜図3Aのコイル216、VPC314、および/またはVCU322のうちの1つまたは複数を含み得る。
【０２２３】
装置3000は、ワイヤレス電力コントローラに、ワイヤレス電力コントローラの状態を変化させるための複数のコマンドを送信するための手段3004をさらに備える。これらのコマンドは、電動車両との整列を開始することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、電動車両との整列を停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、電動車両との整列を再開することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、コントローラがアンテナを介してワイヤレス充電電力を供給する充電モードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、充電モードを再開することをワイヤレス電力コントローラに命令することとを含むことができる。様々な実施態様において、手段3004は、図3AのICU316および/またはDLU330によって実装され得る。
【０２２４】
図31は、本明細書で説明されているいくつかの実施態様による、ワイヤレス充電器を利用する電動車両をワイヤレスに充電するための方法のフローチャート3100を例示している。図31で説明されているステップまたはアクションは、図1〜図3Bのいずれかに示されている回路および/またはデバイスのうちのどれかで実装され得るか、または実行され得る。フローチャート3100の方法は、図1〜図3Bに関して以下で説明されているけれども、当業者であれば、フローチャート3100の方法は、他の好適なデバイスによっても実装され得ることを理解するであろう。本明細書では、フローチャート3100の方法について、特定の順序を参照して説明するが、様々な実施態様では、本明細書のブロックが異なる順序で実施されるか、または省略される場合があり、さらなるブロックが追加される場合がある。
【０２２５】
最初に、ブロック3102において、ワイヤレス充電デバイスは、システム障害を検出する。システム障害は、電動車両内または送信機内のワイヤレス充電デバイスの1つまたは複数の障害を指示することができる。様々な実施態様において、システム障害は、生物検出、異物検出、およびハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含み得る。たとえば、ICU316は、たとえば、LOPトリガーに基づき「C3-充電中」状態770にあるときにシステム障害を検出することができる。
【０２２６】
次に、ブロック3104において、ワイヤレス充電デバイスは、検出されたシステム障害のタイプに基づき複数の障害重大度レベルのうちから障害重大度レベルを決定する。システム障害のタイプの総数は、複数の障害重大度レベルの総数よりも多くなる可能性がある。様々な実施態様において、ICU316は、上のTable 1(表1)に従って検出されたシステム障害をセキュリティレベルにマッピングすることができる。たとえば、ICU316は、「C7-中断」(障害)状態780に遷移することができる。
【０２２７】
次いで、ブロック3106において、ワイヤレス充電デバイスは、決定された障害重大度レベルに基づき1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行する。複数の障害重大度レベルの各々は、異なる一組のシステム障害対応動作に関連付けられ得る。たとえば、ICU316は、Table 1(表1)に関して上で述べられている動作のうちのどれかを開始することができる。
【０２２８】
様々な実施態様において、第1の障害重大度レベルにあるときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、障害重大度レベルを非アクティブ化する。たとえば、ICU316は、DLU330に障害を通知することができる。様々な実施態様において、ICU316は、確認応答を待つことなく障害重大度レベルを非アクティブ化することができる。たとえば、ICU316は、「C1-接続済み非整列」状態720に遷移して戻ることができる。
【０２２９】
様々な実施態様において、第2の障害重大度レベルにあるときに、ICU316は、通知を出さずに障害重大度レベルを非アクティブ化することができる。たとえば、ICU316は、「C1-接続済み非整列」状態720に遷移して戻ることができる。
【０２３０】
様々な実施態様において、第3の障害重大度レベルにあるときに、ICU316は、通知を出し、ユーザインターフェースを介して入力を受信し、入力に応答して障害重大度レベルを非アクティブ化することができる。たとえば、ICU316は、DLU330に障害を通知することができる。様々な実施態様において、ICU316は、DLU330からの確認応答または他の入力を待つことができる。確認応答を受信した後、ICU316は、障害重大度レベルを非アクティブ化することができる。たとえば、ICU316は、「C1-接続済み非整列」状態720に遷移して戻ることができる。
【０２３１】
様々な実施態様において、第4の障害重大度レベルにあるときに、ICU316は、通知を出し、その障害重大度レベルに留まることができる。たとえば、ICU316は、DLU330に障害を通知することができる。いくつかの実施態様において、ユーザは、障害がクリティカルである可能性があるので、障害重大度レベルを手動で非アクティブ化することはできない。
【０２３２】
様々な実施態様において、少なくとも1つのシステム障害対応動作は、システム障害を無視することを含み得る。
【０２３３】
様々な実施態様において、システムは、第1の一組の重大度レベルに応答して充電または整列のために中断されてよく、システムは、第1の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して充電を継続することができる。たとえば、第1の一組の重大度レベルは、上のTable 1(表1)に関して上で論じられているレベル0〜4に対応し得る。第2の一組の重大度レベルは、上のTable 1(表1)に関して上で論じられているレベル5〜7に対応し得る。
【０２３４】
図32は、いくつかの例示的な実施態様による、装置3200の機能ブロック図である。当業者であれば、電動車両をワイヤレスに充電するための装置が図32に示されている簡素化された装置3200よりも多くの構成要素を有し得ることを理解するであろう。図示されている装置3200は、請求項の範囲内で実施態様のいくつかの顕著な特徴を説明するのに有益な構成要素のみを含む。
【０２３５】
装置3200は、電力をワイヤレスに受信するための手段3202を備える。様々な実施態様において、電力をワイヤレスに受信するための手段3202は、1つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、アンテナ、ICU316(図3)、および/または電動車両充電システム214(図2)を備えることができる。様々な実施態様において、電力をワイヤレスに受信するための手段3202は、図31のブロック3102を実装し得る。
【０２３６】
装置3200は、システム障害を検出するための手段3204をさらに備える。様々な実施態様において、システム障害を検出するための手段3204は、1つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、および/またはICU316(図3)を備えることができる。様々な実施態様において、システム障害を検出するための手段3204は、図31のブロック3104を実装し得る。
【０２３７】
装置3200は、障害重大度レベルを決定するための手段3206をさらに備える。様々な実施態様において、障害重大度レベルを決定するための手段3206は、1つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、および/またはICU316(図3)を備えることができる。様々な実施態様において、障害重大度レベルを決定するための手段3206は、図31のブロック3106を実装し得る。
【０２３８】
装置3200は、1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行するための手段3208を備える。様々な実施態様において、1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行するための手段3208は、1つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、および/またはDLU330(図3)を備えることができる。様々な実施態様において、1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行するための手段3208は、図31のブロック3108を実装し得る。
【０２３９】
様々な実施態様において、装置3200は、本明細書で論じられている方法を実装するための追加の手段をさらに備えることができる。たとえば、いくつかの実施態様において、装置3200は、第1の障害重大度レベルにあるときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、障害重大度レベルを非アクティブ化するための手段をさらに備えることができる。様々な実施態様において、第1の障害重大度レベルにあるときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、障害重大度レベルを非アクティブ化するための手段は、1つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、および/またはDLU330(図3)を備えることができる。様々な実施態様において、第1の障害重大度レベルにあるときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、障害重大度レベルを非アクティブ化するための手段は、図31のブロック3108を実装することができる。
【０２４０】
いくつかの実施態様において、装置3200は、第2の障害重大度レベルにあるときに、通知を出さずに障害重大度レベルを非アクティブ化するための手段をさらに備えることができる。様々な実施態様において、第2の障害重大度レベルにあるときに、通知を出さずに障害重大度レベルを非アクティブ化するための手段は、1つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、DLU330(図3)、および/またはICU316(図3)を備えることができる。様々な実施態様において、第2の障害重大度レベルにあるときに、通知を出さずに、障害重大度レベルを非アクティブ化するための手段は、図31のブロック3108を実装することができる。
【０２４１】
いくつかの実施態様において、装置3200は、第3の障害重大度レベルにあるときに、通知を出し、ユーザインターフェースを介して入力を受信し、入力に応答して障害重大度レベルを非アクティブ化するための手段をさらに備えることができる。様々な実施態様において、第3の障害重大度レベルにあるときに、通知を出し、ユーザインターフェースを介して入力を受信し、入力に応答して障害重大度レベルを非アクティブ化するための手段は、1つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、DLU330(図3)、および/またはICU316(図3)を備えることができる。様々な実施態様において、第3の障害重大度レベルにあるときに、通知を出し、ユーザインターフェースを介して入力を受信し、入力に応答して障害重大度レベルを非アクティブ化するための手段は、図31のブロック3108を実装することができる。
【０２４２】
いくつかの実施態様において、装置3200は、第4の障害重大度レベルにあるときに、通知を出し、その障害重大度レベルに留まるための手段をさらに備えることができる。様々な実施態様において、第4の障害重大度レベルにあるときに、通知を出し、その障害重大度レベルに留まるための手段は、1つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、および/またはDLU330(図3)を備えることができる。様々な実施態様において、第4の障害重大度レベルにあるときに、通知を出し、その障害重大度レベルに留まるための手段は、図31のブロック3108を実装することができる。
【０２４３】
図33は、本明細書で説明されているいくつかの実施態様による、ワイヤレス充電器を利用する電動車両をワイヤレスに充電するための方法のフローチャート3300を例示している。図33で説明されているステップまたはアクションは、図1〜図3Bのいずれかに示されている回路および/またはデバイスのうちのどれかで実装され得るか、または実行され得る。フローチャート3300の方法は、図1〜図3Bに関して以下で説明されているけれども、当業者であれば、フローチャート3300の方法は、他の好適なデバイスによっても実装され得ることを理解するであろう。本明細書では、フローチャート3300の方法について、特定の順序を参照して説明するが、様々な実施態様では、本明細書のブロックが異なる順序で実施されるか、または省略される場合があり、さらなるブロックが追加される場合がある。
【０２４４】
最初に、ブロック3302において、ワイヤレス充電デバイスは、電動車両を充電するためにワイヤレス電力伝送を開始する指示を受信する。たとえば、BCU306は、VPC314から電力伝送を開始する指示を受信し得る。
【０２４５】
次に、ブロック3304において、デバイスは、生物または異物の検出が無視される第1の期間の間、ワイヤレス電力伝送を開始することを遅延させる。たとえば、BCU306(図3)および/またはICU316は、無視時間2130(図21)についてワイヤレス電力伝送を遅延させることができる。
【０２４６】
次いで、ブロック3306において、デバイスは、第1の期間の後の第2の期間にワイヤレス電力伝送を開始することを遅延させる。たとえば、BCU306(図3)および/またはICU316は、無視時間2130(図21)が経過した後検出/スキャン時間2140(図21)についてワイヤレス電力伝送を遅延させることができる。
【０２４７】
その後、ブロック3308において、デバイスは、第2の期間に生物または異物を検出しなかったことに応答して第2の期間の後にワイヤレス電力伝送を開始する。たとえば、BCU306(図3)および/またはICU316は、検出/スキャン時間2140(図21)が非充電物体の検出なしで経過した後ワイヤレス電力伝送を開始させることができる。
【０２４８】
様々な実施態様において、ワイヤレス電力伝送を開始する指示を受信することは、異物または生物がユーザによってクリアされた後に電力伝送を再開する指示に応答する動作であるものとしてよい。たとえば、ユーザは、通知を提示され得る(たとえば、図22C〜図22D参照)。時刻215(図21)で、ユーザは、充電再開を開始することができる。したがって、ICU316は、充電を再開させることができる。
【０２４９】
様々な実施態様において、システム動作は、第2の期間に異物または生物を検出したことに応答して中断させることができる。たとえば、検出/スキャン時間2140(図21)において、別のLOPがトリガーされた場合、システムは、たとえば、時刻2115(図21)に、LOPトリガー状態に戻ることができる。したがって、様々な実施態様において、システムは、再び、ユーザが図21に関して上で論じられているように充電を再開するのを待つことができる。
【０２５０】
図34は、いくつかの例示的な実施態様による、装置3400の機能ブロック図である。当業者であれば、電動車両をワイヤレスに充電するための装置が図34に示されている簡素化された装置3400よりも多くの構成要素を有し得ることを理解するであろう。図示されている装置3400は、請求項の範囲内で実施態様のいくつかの顕著な特徴を説明するのに有益な構成要素のみを含む。
【０２５１】
装置3400は、電動車両を充電するためにワイヤレス電力伝送を開始する指示を受信するための手段3402を備える。様々な実施態様において、電動車両を充電するためにワイヤレス電力伝送を開始する指示を受信するための手段3402は、1つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、BCU306(図3)、および/またはICU316(図3)を備えることができる。様々な実施態様において、電動車両を充電するためにワイヤレス電力伝送を開始する指示を受信するための手段3402は、図33のブロック3302を実装することができる。
【０２５２】
装置3400は、電動車両を充電するためにワイヤレス電力伝送を開始する指示を受信するための手段3404をさらに備える。様々な実施態様において、電動車両を充電するためにワイヤレス電力伝送を開始する指示を受信するための手段3404は、1つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、BCU306(図3)、および/またはICU316(図3)を備えることができる。様々な実施態様において、電動車両を充電するためにワイヤレス電力伝送を開始する指示を受信するための手段3404は、図33のブロック3304を実装することができる。
【０２５３】
装置3400は、第1の期間の後の第2の期間にワイヤレス電力伝送を開始することを遅延させるための手段3406をさらに備える。様々な実施態様において、第1の期間の後の第2の期間にワイヤレス電力伝送を開始することを遅延させるための手段3406は、1つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、BCU306(図3)、および/またはICU316(図3)を備えることができる。様々な実施態様において、第1の期間の後の第2の期間にワイヤレス電力伝送を開始することを遅延させるための手段3406は、図33のブロック3306を実装することができる。
【０２５４】
装置3400は、第2の期間に生物または異物を検出しなかったことに応答して第2の期間の後にワイヤレス電力伝送を開始するための手段3408をさらに備える。様々な実施態様において、第2の期間に生物または異物を検出しなかったことに応答して第2の期間の後にワイヤレス電力伝送を開始するための手段3408は、1つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、BCU306(図3)、および/またはICU316(図3)を備えることができる。様々な実施態様において、第2の期間に生物または異物を検出しなかったことに応答して第2の期間の後にワイヤレス電力伝送を開始するための手段3408は、図33のブロック3308を実装することができる。
【０２５５】
図35は、本明細書で説明されているいくつかの実施態様による、ワイヤレス充電器を利用する電動車両をワイヤレスに充電するための方法3500のフローチャートを例示している。図35で説明されているステップまたはアクションは、図1〜図3Bのいずれかに示されている回路および/またはデバイスのうちのいずれかで実装され得るか、または実行され得る。ブロック3502は、一定期間、電動車両の速度を測定することを含み得る。ブロック3504は、その期間にわたって測定された速度に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電器に選択的に給電することを含み得る。
【０２５６】
図36は、いくつかの例示的な実施態様による、装置の機能ブロック図である。当業者であれば、装置は、図36に示されているワイヤレス充電器を利用して電動車両をワイヤレスに充電するために簡素化された装置3600よりも多くの構成要素を有し得ることを理解するであろう。図示されている装置3600は、請求項の範囲内で実施態様のいくつかの顕著な特徴を説明するのに有益な構成要素のみを含む。
【０２５７】
装置3600は、一定期間、電動車両の速度を測定するための手段3602を備える。いくつかの実施態様において、一定期間、電動車両の速度を測定するための手段3602は、ブロック2302(図23)に関して上で説明されている機能のうちの1つまたは複数を実行するように構成され得る。様々な実施態様において、一定期間、電動車両の速度を測定するための手段3602は、図3AのVCU322によって実装され得る。
【０２５８】
装置3600は、その期間にわたって測定された速度に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電器に選択的に給電するための手段3604をさらに備える。いくつかの実施態様において、手段3604は、ブロック2304(図23)に関して上で説明されている機能のうちの1つまたは複数を実行するように構成され得る。様々な実施態様において、手段3604は、図3AのVCU322によって実装され得る。
【０２５９】
図37は、本明細書で説明されているいくつかの実施態様による、電動車両をワイヤレス充電器に整列させるための方法3700のフローチャートを例示している。図37で説明されているステップまたはアクションは、図1〜図3Bのいずれかに示されている回路および/またはデバイスのうちのいずれかで実装され得るか、または実行され得る。ブロック3702は、ワイヤレス充電器と電動車両との間の磁気結合の程度を測定することを含み得る。ブロック2304は、測定された、磁気結合の程度の感覚的表現を表示することを含み得る。いくつかの実施態様において、感覚的表現は、DLU330上の表示を含み得る。
【０２６０】
別のいくつかの実施態様によれば、ユーザインターフェース上で整列情報を指示するための方法は、ワイヤレス充電受信機要素とワイヤレス充電送信機要素との間の瞬間的整列位置を指示する1つまたは複数の値を含むメッセージを受信することを含み得る。瞬間的整列位置を指示する1つまたは複数の値は、車両がワイヤレス充電ベースパッドの上を移動するときワイヤレス充電受信機要素とワイヤレス充電送信機要素との間の瞬間的な、結合の程度に対応し得る。方法は、整列閾値を指示する値を有するメッセージを受信することをさらに含み得る。整列閾値は、電動車両の負荷を充電するために効率的に、また十分な電力レベルで電力が伝送され得ることをシステムが決定する受信機要素と送信機要素との間の結合の程度を表し得る。方法は、受信された瞬間的な値および受信された整列閾値の両方に基づき整列進捗状況(たとえば、時間の経過とともに車両がどれだけ近くまで十分に整列されるか)の感覚的表現を表示することをさらに含み得る。この方法は、図1〜図3Bに示されている回路、コントローラ、および/またはデバイスの任意の組合せで実装され得るか、または実行され得る。上で説明されているように、一態様において、この方法に従って、整列に対する瞬間的値および整列閾値は、異なるか、異なる範囲内にあるか、または整列指示が表示されているワイヤレス充電システムのタイプに応じて異なるタイプであるものとしてよい(たとえば、異なるWEVCシステムは、電力伝送のために異なるレベルの結合を必要とし得る)。この方法によれば、ワイヤレス充電システムを管理するためのユーザインターフェースは、WEVCシステム構成のタイプに関係なく整列プロセスの正確なグラフィック指示を表示することができるものとしてよい。
【０２６１】
図38は、いくつかの例示的な実施態様による、装置の機能ブロック図である。当業者であれば、装置が図38に示されている簡素化された装置3800よりも多くの構成要素を有し得ることを理解するであろう。図示されている装置3800は、請求項の範囲内で実施態様のいくつかの顕著な特徴を説明するのに有益な構成要素のみを含む。
【０２６２】
装置3800は、ワイヤレス充電器と電動車両との間の磁気結合の程度を測定するための手段3802を備える。いくつかの実施態様において、ワイヤレス充電器と電動車両との間の磁気結合の程度を測定するための手段3802は、ブロック3702(図37)に関して上で説明されている機能のうちの1つまたは複数を実行するように構成され得る。様々な実施態様において、ワイヤレス充電器と電動車両との間の磁気結合の程度を測定するための手段3802は、図3AのVCU322によって実装され得る。
【０２６３】
装置3800は、測定された、磁気結合の程度の感覚的表現を表示するための手段3804をさらに備える。いくつかの実施態様において、手段3804は、ブロック3704(図37)に関して上で説明されている機能のうちの1つまたは複数を実行するように構成され得る。様々な実施態様において、手段3804は、図3AのVCU322によって実装され得る。
【０２６４】
図39は、本明細書で説明されているいくつかの実施態様による、ワイヤレス充電器を利用する電動車両をワイヤレスに充電するための方法3900のフローチャートを例示している。図39で説明されているステップまたはアクションは、図1〜図3Bのいずれかに示されている回路および/またはデバイスのうちのいずれかで実装され得るか、または実行され得る。ブロック3902は、電動車両がワイヤレス充電器と整列されているかどうかを決定することを含み得る。ブロック3904は、決定された整列に少なくとも一部は基づき、一定期間、または電動車両を給電することに関する命令が受信されるまで、電動車両の電力レベルを選択的に維持することを含み得る。
【０２６５】
図40は、いくつかの例示的な実施態様による、装置4000の機能ブロック図である。当業者であれば、装置は、図40に示されているワイヤレス充電器を利用して電動車両をワイヤレスに充電するために簡素化された装置4000よりも多くの構成要素を有し得ることを理解するであろう。図示されている装置4000は、請求項の範囲内で実施態様のいくつかの顕著な特徴を説明するのに有益な構成要素のみを含む。
【０２６６】
装置4000は、電動車両がワイヤレス充電器と整列されているかどうかを決定するための手段4002を備える。いくつかの実施態様において、電動車両がワイヤレス充電器と整列されるかどうかを決定するための手段4002は、ブロック3902(図39)に関して上で説明されている機能のうちの1つまたは複数を実行するように構成され得る。様々な実施態様において、電動車両がワイヤレス充電器と整列されるかどうかを決定するための手段4002は、図3AのVCU322によって実装され得る。
【０２６７】
装置4000は、決定された整列に少なくとも一部は基づき、一定期間、または電動車両を給電することに関する命令が受信されるまで、電動車両の電力レベルを選択的に維持するための手段4004をさらに備える。いくつかの実施態様において、手段4004は、ブロック3904(図39)に関して上で説明されている機能のうちの1つまたは複数を実行するように構成され得る。様々な実施態様において、手段4004は、図3AのVCU322によって実装され得る。
【０２６８】
図41は、本明細書で説明されているいくつかの実施態様による、ワイヤレス充電器を利用する電動車両をワイヤレスに充電するための方法4100のフローチャートを例示している。図41で説明されているステップまたはアクションは、図1〜図3Bのいずれかに示されている回路および/またはデバイスのうちのいずれかで実装され得るか、または実行され得る。ブロック4102は、電動車両と通信することを含み得る。ブロック4104は、ワイヤレス電力コントローラの状態を変化させるための複数の個別のコマンドを通信インターフェースを介して受信することを含むものとしてよく、これらのコマンドは、電動車両との整列を開始することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、電動車両との整列を停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、スリープモードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、ウェイクモードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、コントローラがアンテナを介してワイヤレス電力を供給する充電モードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することとを含む。
【０２６９】
図42は、いくつかの例示的な実施態様による、装置4200の機能ブロック図である。当業者であれば、装置は、図42に示されているワイヤレス充電器を利用して電動車両をワイヤレスに充電するために簡素化された装置4200よりも多くの構成要素を有し得ることを理解するであろう。図示されている装置4200は、請求項の範囲内で実施態様のいくつかの顕著な特徴を説明するのに有益な構成要素のみを含む。
【０２７０】
装置4200は、電動車両と通信するための手段4202を備える。いくつかの実施態様において、電動車両と通信するための手段4202は、ブロック4102(図41)に関して上で説明されている機能のうちの1つまたは複数を実行するように構成され得る。様々な実施態様において、電動車両と通信するための手段4202は、図3AのBCU426によって実装され得る。
【０２７１】
装置4200は、ワイヤレス電力コントローラの状態を変化させるための複数の個別のコマンドを通信インターフェースを介して受信するための手段4204をさらに備え、これらのコマンドは、電動車両との整列を開始することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、電動車両との整列を停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、スリープモードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、ウェイクモードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、コントローラがアンテナを介してワイヤレス電力を供給する充電モードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することとを含む。いくつかの実施態様において、手段4204は、ブロック4104(図41)に関して上で説明されている機能のうちの1つまたは複数を実行するように構成され得る。様々な実施態様において、手段4204は、図3AのBCU426によって実装され得る。
【０２７２】
図43は、本明細書で説明されているいくつかの実施態様による、ワイヤレス充電器を利用する電動車両をワイヤレスに充電するための方法4300のフローチャートを例示している。図43で説明されているステップまたはアクションは、図1〜図3Bのいずれかに示されている回路および/またはデバイスのうちのいずれかで実装され得るか、または実行され得る。ブロック4302は、電動車両と通信することを含み得る。ブロック4304は、車両コントローラの状態を変化させるための複数の個別のコマンドを通信インターフェースを介して受信することを含むものとしてよく、これらのコマンドは、ワイヤレス電力充電器との整列を開始することを車両コントローラに命令することと、ワイヤレス電力充電器との整列を停止することを車両コントローラに命令することと、スリープモードに入ることを車両コントローラに命令することと、ウェイクモードに入ることを車両コントローラに命令することと、車両コントローラがアンテナを介してワイヤレス電力を受信する充電モードに入ることを車両コントローラに命令することと、充電モードを停止することを車両コントローラに命令することとを含む。
【０２７３】
図44は、いくつかの例示的な実施態様による、装置4400の機能ブロック図である。当業者であれば、装置は、図44に示されているワイヤレス充電器を利用して電動車両をワイヤレスに充電するために簡素化された装置4400よりも多くの構成要素を有し得ることを理解するであろう。図示されている装置4400は、請求項の範囲内で実施態様のいくつかの顕著な特徴を説明するのに有益な構成要素のみを含む。
【０２７４】
装置4400は、電動車両と通信するための手段4402を備える。いくつかの実施態様において、電動車両と通信するための手段4402は、ブロック4302(図43)に関して上で説明されている機能のうちの1つまたは複数を実行するように構成され得る。様々な実施態様において、電動車両と通信するための手段4402は、図3AのVCU442によって実装され得る。
【０２７５】
装置4400は、車両コントローラの状態を変化させるための複数の個別のコマンドを通信インターフェースを介して受信するための手段4404をさらに備え、これらのコマンドは、ワイヤレス電力充電器との整列を開始することを車両コントローラに命令することと、ワイヤレス電力充電器との整列を停止することを車両コントローラに命令することと、スリープモードに入ることを車両コントローラに命令することと、ウェイクモードに入ることを車両コントローラに命令することと、車両コントローラがアンテナを介してワイヤレス電力を受信する充電モードに入ることを車両コントローラに命令することと、充電モードを停止することを車両コントローラに命令することとを含む。いくつかの実施態様において、手段4404は、ブロック4304(図43)に関して上で説明されている機能のうちの1つまたは複数を実行するように構成され得る。様々な実施態様において、手段4404は、図3AのVCU442によって実装され得る。
【０２７６】
図45は、本明細書で説明されているいくつかの実施態様による、電動車両内のワイヤレス充電デバイスを動作させるための方法4500のフローチャートである。図45で説明されているステップまたはアクションは、図1〜図3Bのいずれかに示されている回路および/またはデバイスのうちのいずれかで実装され得るか、または実行され得る。ブロック4502は、送信機によって発生させられた磁場を介して電力をワイヤレスに受信することに関係する1つまたは複数の機能を制御するように構成されているコントローラ側で車両コントローラからコマンドを受信することを含むものとしてよく、このコマンドは電力の要求を指示する。ブロック4504は、電力の要求を指示するコマンドを受信したことに応答して、コントローラによって、車両から受信されたコマンドと無関係に、送信機に関して車両の整列の状態を決定することに基づき整列機能または充電電力を電動車両に供給する機能のうちの一方を開始することを決定することを含み得る。
【０２７７】
図46は、いくつかの例示的な実施態様による、装置4600の機能ブロック図である。当業者であれば、装置は、図46に示されているワイヤレス充電器を利用して電動車両をワイヤレスに充電するために簡素化された装置4600よりも多くの構成要素を有し得ることを理解するであろう。図示されている装置4600は、請求項の範囲内で実施態様のいくつかの顕著な特徴を説明するのに有益な構成要素のみを含む。
【０２７８】
装置4600は、送信機によって発生させられた磁場を介して電力をワイヤレスに受信することに関係する1つまたは複数の機能を制御するように構成されているコントローラ側で車両コントローラからコマンドを受信するための手段4602を備え、このコマンドは電力の要求を指示する。いくつかの実施態様において、送信機によって発生させられた磁場を介して電力をワイヤレスに受信することに関係する1つまたは複数の機能を制御するように構成されているコントローラ側で車両コントローラから、電力の要求を指示するコマンドを受信するための手段4602は、ブロック4502(図45)に関して上で説明されている機能のうちの1つまたは複数を実行するように構成され得る。様々な実施態様において、送信機によって発生させられた磁場を介して電力をワイヤレスに受信することに関係する1つまたは複数の機能を制御するように構成されているコントローラ側で車両コントローラから、電力の要求を指示するコマンドを受信するための手段4602は、図3AのBCU306によって実装され得る。
【０２７９】
装置4600は、電力の要求を指示するコマンドを受信したことに応答して、コントローラによって、車両から受信されたコマンドと無関係に、送信機に関して車両の整列の状態を決定することに基づき整列機能または充電電力を電動車両に供給する機能のうちの一方を開始することを決定するための手段4604をさらに備える。いくつかの実施態様において、手段4604は、ブロック4504(図45)に関して上で説明されている機能のうちの1つまたは複数を実行するように構成され得る。様々な実施態様において、手段4604は、図3AのBCU306によって実装され得る。
【０２８０】
図47が、いくつかの例示的な実施態様による、ワイヤレス充電器を利用して車両をワイヤレスに充電するための方法4700のフローチャートである。図47で説明されているステップまたはアクションは、図3Aおよび図3Bのいずれかに示されている回路および/またはデバイスのうちのいずれかで実装され得るか、または実行されるものとしてよく、図7A〜図7C、図9〜図11、および図14〜図17Bのうちの1つまたは複数に関連してより詳しくさらに説明され得る。ブロック4702は、車両に関連付けられている、イグニッションキーの位置およびトランスミッションギアの位置のうちの少なくとも一方を含む指示を受信することを含み得る。一実施態様において、指示は、サイドブレーキ位置の指示をさらに含み得る。さらに別の実施態様において、指示は、車両の速度の指示をさらに含み得る。一実施態様において、ワイヤレス充電器の機能は、通信可能に接続されている未整列の状態、整列済み状態、および充電中状態のうちの1つまたは複数を含み得る。
【０２８１】
ブロック4704は、指示に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電器の機能を選択的に有効化または無効化することを含み得る。一実施態様において、ワイヤレス充電器の機能を選択的に有効化または無効化することは、イグニッションキー位置がオフ位置にあるとして指示されるときに充電中状態を有効化すること、およびイグニションキー位置がオフ位置以外の位置にあるとして指示されるときに充電中状態を無効化することのうちの一方または両方を含み得る。別の実施態様において、ワイヤレス充電器の機能を選択的に有効化または無効化することは、トランスミッションギア位置がパーキング位置にあるとして指示されるときに充電中状態を有効化すること、およびトランスミッションギア位置がパーキング位置以外の位置にあるとして指示されるときに充電中状態を無効化することのうちの一方または両方を含み得る。さらに別の実施態様において、ワイヤレス充電器の機能を選択的に有効化または無効化することは、サイドブレーキ位置がかかっているものとして指示されるときに充電中状態を有効化すること、およびサイドブレーキ位置が解除されているものとして指示されるときに充電中状態を無効化することのうちの一方または両方を含み得る。さらに別の実施態様において、ワイヤレス充電器の機能を選択的に有効化または無効化することは、車両の速度が少なくとも第1の時間の長さについて第1の閾値よりも大きいときにワイヤレス充電器をスリープモードに遷移させること、および車両の速度が少なくとも第2の時間の長さについて第2の閾値よりも小さいときにワイヤレス充電器をスリープモードから遷移させることのうちの一方または両方を含み得る。
【０２８２】
図48は、いくつかの例示的な実施態様による、車両をワイヤレスに充電するための装置4800の機能ブロック図である。当業者であれば、車両をワイヤレスに充電するための装置が図48に示されている簡素化された装置4800よりも多くの構成要素を有し得ることを理解するであろう。図示されている装置4800は、請求項の範囲内で実施態様のいくつかの顕著な特徴を説明するのに有益な構成要素のみを含む。
【０２８３】
装置4800は、車両に関連付けられている、イグニッションキーの位置およびトランスミッションギアの位置のうちの少なくとも一方を含む指示を受信するための手段4802を備える。いくつかの実施態様において、指示を受信するための手段4802は、ブロック4702(図47)に関して上で説明されている機能のうちの1つまたは複数を実行するように構成され得る。様々な実施態様において、指示を受信するための手段4802は、図3AのVCU322によって実装され得る。
【０２８４】
装置4800は、指示に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電機能を選択的に有効化または無効化するための手段4804をさらに備える。いくつかの実施態様において、手段4804は、ブロック4704(図47)に関して上で説明されている機能のうちの1つまたは複数を実行するように構成され得る。様々な実施態様において、手段4804は、図3AのVCU322によって実装され得る。
【０２８５】
本出願は、以下で述べているような1つまたは複数の方法、装置、非一時的、およびコンピュータ可読媒体をさらに企図している。いくつかの実施態様は、ワイヤレス充電器を利用して車両をワイヤレスに充電するための方法を含む。方法は、車両に関連付けられている、イグニッションキーの位置およびトランスミッションギアの位置のうちの少なくとも一方を含む指示を受信することと、指示に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電器の機能を選択的に有効化または無効化することとを含む。ワイヤレス充電器の機能は、通信可能に接続されている未整列の状態、整列済み状態、および充電中状態のうちの1つまたは複数を含む。ワイヤレス充電器の機能を選択的に有効化または無効化することは、イグニッションキー位置がオフ位置にあるとして指示されるときに充電中状態を有効化すること、およびイグニッションキー位置がオフ位置以外の位置にあるとして指示されるときに充電中状態を無効化することのうちの一方または両方を含む。ワイヤレス充電器の機能を選択的に有効化または無効化することは、トランスミッションギア位置がパーキング位置にあるとして指示されるときに充電中状態を有効化すること、およびトランスミッションギア位置がパーキング位置以外の位置にあるとして指示されるときに充電中状態を無効化することのうちの一方または両方を含む。指示は、サイドブレーキ位置の指示をさらに含む。ワイヤレス充電器の機能を選択的に有効化または無効化することは、サイドブレーキ位置がかかっているものとして指示されるときに充電中状態を有効化すること、およびサイドブレーキ位置が解除されているものとして指示されるときに充電中状態を無効化することのうちの一方または両方を含む。指示は、車両の速度の指示をさらに含む。ワイヤレス充電器の機能を選択的に有効化または無効化することは、車両の速度が少なくとも第1の時間の長さについて第1の閾値よりも大きいときにワイヤレス充電器をスリープモードに遷移させること、および車両の速度が少なくとも第2の時間の長さについて第2の閾値よりも小さいときにワイヤレス充電器をスリープモードから遷移させることのうちの一方または両方を含む。
【０２８６】
いくつかの他の実施態様は、車両をワイヤレスに充電するための装置を備える。装置は、車両に関連付けられている、イグニッションキーの位置およびトランスミッションギアの位置のうちの少なくとも一方を含む指示を受信し、指示に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電機能を選択的に有効化または無効化するように構成されているプロセッサを備える。ワイヤレス充電機能は、通信可能に接続されている未整列の状態、整列済み状態、および充電中状態のうちの1つまたは複数を含む。プロセッサは、イグニッションキー位置がオフ位置にあるとして指示されるときに充電中状態を有効化すること、およびイグニッションキー位置がオフ位置以外の位置にあるとして指示されるときに充電中状態を無効化することのうちの一方または両方を行うように構成されている。プロセッサは、トランスミッションギア位置がパーキング位置にあるとして指示されるときに充電中状態を有効化すること、およびトランスミッションギア位置がパーキング位置以外の位置にあるとして指示されるときに充電中状態を無効化することのうちの一方または両方を行うように構成されている。指示は、サイドブレーキ位置の指示をさらに含む。プロセッサは、サイドブレーキ位置がかかっているものとして指示されるときに充電中状態を有効化すること、およびサイドブレーキ位置が解除されているものとして指示されるときに充電中状態を無効化することのうちの一方または両方を行うように構成されている。指示は、車両の速度の指示をさらに含む。プロセッサは、車両の速度が少なくとも第1の時間の長さについて第1の閾値よりも大きいときにスリープモードを有効化すること、および車両の速度が少なくとも第2の時間の長さについて第2の閾値よりも小さいときにスリープモードを無効化することのうちの一方または両方を行うように構成されている。
【０２８７】
他のいくつかの実施態様は、実行されると、プロセッサに、車両に関連付けられているイグニッションキー位置およびトランスミッションギア位置のうちの少なくとも一方を含む指示を受信し、その指示に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電機能を選択的に有効化または無効化することを行わせるコードを収めた非一時的コンピュータ可読媒体を備える。ワイヤレス充電機能は、通信可能に接続されている未整列の状態、整列済み状態、および充電中状態のうちの1つまたは複数を含む。コードは、実行されると、プロセッサに、イグニッションキー位置がオフ位置にあるとして指示されたときに充電状態を有効化すること、およびイグニッションキー位置がオフ位置以外の位置にあるとして指示されたときに充電状態を無効化することのうちの一方または両方をさらに行わせる。コードは、実行されると、プロセッサに、トランスミッションギア位置がパーキング位置にあるとして指示されたときに充電状態を有効化すること、およびトランスミッションギア位置がパーキング位置以外の位置にあるとして指示されたときに充電状態を無効化することのうちの一方または両方をさらに行わせる。指示は、サイドブレーキ位置の指示をさらに含む。コードは、実行されると、プロセッサに、サイドブレーキ位置がかかっているとして指示されたときに充電状態を有効化すること、およびサイドブレーキ位置が解除されているとして指示されたときに充電状態を無効化することのうちの一方または両方をさらに行わせる。指示は、車両の速度の指示をさらに含む。コードは、実行されると、プロセッサに、車両の速度が少なくとも第1の時間の長さについて第1の閾値よりも大きいときにスリープモードを有効化すること、および車両の速度が少なくとも第2の時間の長さについて第2の閾値よりも小さいときにスリープモードを無効化することのうちの一方または両方をさらに行わせる。
【０２８８】
いくつかの他の実施態様は、車両をワイヤレスに充電するための装置を備える。装置は、車両に関連付けられている、イグニッションキーの位置およびトランスミッションギアの位置のうちの少なくとも一方を含む指示を受信するための手段と、指示に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電機能を選択的に有効化または無効化するための手段とを備える。ワイヤレス充電機能は、通信可能に接続されている未整列の状態、整列済み状態、および充電中状態のうちの1つまたは複数を含む。ワイヤレス充電機能を選択的に有効化または無効化するための手段は、イグニッションキー位置がオフ位置にあるとして指示されるときに充電中状態を有効化すること、およびイグニッションキー位置がオフ位置以外の位置にあるとして指示されるときに充電中状態を無効化することのうちの一方または両方を行うように構成されている。ワイヤレス充電機能を選択的に有効化または無効化するための手段は、トランスミッションギア位置がパーキング位置にあるとして指示されるときに充電中状態を有効化すること、およびトランスミッションギア位置がパーキング位置以外の位置にあるとして指示されるときに充電中状態を無効化することのうちの一方または両方を行うように構成されている。指示は、サイドブレーキ位置の指示をさらに含む。ワイヤレス充電機能を選択的に有効化または無効化するための手段は、サイドブレーキ位置がかかっているものとして指示されるときに充電中状態を有効化すること、およびサイドブレーキ位置が解除されているものとして指示されるときに充電中状態を無効化することのうちの一方または両方を行うように構成されている。指示は、車両の速度の指示をさらに含む。ワイヤレス充電機能を選択的に有効化または無効化するための手段は、車両の速度が少なくとも第1の時間の長さについて第1の閾値よりも大きいときにスリープモードを有効化すること、および車両の速度が少なくとも第2の時間の長さについて第2の閾値よりも小さいときにスリープモードを無効化することのうちの一方または両方を行うように構成されている。
【０２８９】
他のいくつかの実施態様は、ワイヤレス充電器を利用して電動車両をワイヤレスに充電するための方法を含む。方法は、一定期間、電動車両の速度を測定することと、その期間にわたって測定された速度に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電器に選択的に給電することとを含む。方法は、電動車両の移動した距離を測定することと、測定された移動距離に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電器に選択的に給電することとを含む。ワイヤレス充電器に選択的に給電することは、速度が第1の閾値を満たした後にワイヤレス充電器に選択的に給電することを含む。方法は、その期間にわたって測定された速度に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電器を選択的に無効化することをさらに含む。方法は、速度が第2の閾値を満たした後にワイヤレス充電器を選択的に無効化することをさらに含む。第1の閾値の速度は、第2の閾値よりも低い。方法は、その期間にわたって測定された速度に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電器を選択的に無効化することをさらに含む。ワイヤレス充電器を選択的に無効化することは、測定された移動距離に少なくとも一部は基づき選択的に無効化することを含む。
【０２９０】
他のいくつかの実施態様は、電動車両をワイヤレス充電器に整列させるための方法を含む。方法は、ワイヤレス充電器と電動車両との間の磁気結合の程度を測定することと、測定された、磁気結合の程度の感覚的表現を表示することとを含む。感覚的表現を表示することは、磁気結合の最大の程度に基づき磁気結合の程度の正規化された値を表示することを含む。
【０２９１】
いくつかの他の実施態様は、車両をワイヤレスに充電するための装置を備える。装置は、一定期間、電動車両の速度を測定し、その期間にわたって測定された速度に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電器に選択的に給電するように構成されているプロセッサを備える。
【０２９２】
他のいくつかの実施態様は、実行されると、プロセッサに、一定期間、電動車両の速度を測定し、その期間にわたって測定された速度に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電器に選択的に給電することを行わせるコードを収めた非一時的コンピュータ可読媒体を備える。
【０２９３】
いくつかの他の実施態様は、車両をワイヤレスに充電するための装置を備える。装置は、一定期間、電動車両の速度を測定するための手段と、その期間にわたって測定された速度に少なくとも一部は基づきワイヤレス充電器に選択的に給電するための手段とを備える。
【０２９４】
他のいくつかの実施態様は、ワイヤレス充電器を利用して電動車両をワイヤレスに充電するための方法を含む。方法は、電動車両がワイヤレス充電器と整列されているかどうかを決定することと、決定された整列に少なくとも一部は基づき、一定期間、または電動車両を給電することに関する命令が受信されるまで、電動車両の電力レベルを選択的に維持することとを含む。
【０２９５】
他のいくつかの実施態様は、ワイヤレス電力を供給するように構成されているアンテナを備えるワイヤレス電力充電器と、電動車両と通信するように構成されている通信インターフェースと、ワイヤレス電力コントローラの状態を変化させるための複数の個別のコマンドを通信インターフェースを介して受信するように構成されているワイヤレス電力コントローラとを備え、これらのコマンドは、電動車両との整列を開始することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、電動車両との整列を停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することと、スリープモードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、ウェイクモードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、コントローラがアンテナを介してワイヤレス電力を供給する充電モードに入ることをワイヤレス電力コントローラに命令することと、充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令することとを含む。
【０２９６】
他のいくつかの実施態様は、電動車両と通信するように構成されている通信インターフェースを備えるワイヤレス電力デバイスと、車両コントローラの状態を変化させるための複数の個別のコマンドを通信インターフェースを介して受信するように構成されている車両コントローラとを備え、これらのコマンドは、ワイヤレス電力充電器との整列を開始することを車両コントローラに命令することと、ワイヤレス電力充電器との整列を停止することを車両コントローラに命令することと、スリープモードに入ることを車両コントローラに命令することと、ウェイクモードに入ることを車両コントローラに命令することと、車両コントローラがアンテナを介してワイヤレス電力を受信する充電モードに入ることを車両コントローラに命令することと、充電モードを停止することを車両コントローラに命令することとを含む。
【０２９７】
他のいくつかの実施態様は、電動車両内のワイヤレス電力充電デバイスを動作させる方法を含む。方法は、送信機によって発生させられた磁場を介して電力をワイヤレスに受信することに関係する1つまたは複数の機能を制御するように構成されているコントローラ側で車両コントローラからコマンドを受信し、コマンドは電力の要求を指示する、ことと、電力の要求を指示するコマンドを受信したことに応答して、コントローラによって、車両から受信されたコマンドと無関係に、送信機に関して車両の整列の状態を決定することに基づき整列機能または充電電力を電動車両に供給する機能のうちの一方を開始することを決定することを含む。
【０２９８】
他のいくつかの実施態様は、ワイヤレス電力コントローラの状態および電動車両の状態または受信されたコマンドに基づきスリープモードに自動的に入ることを含む、ワイヤレス電力コントローラを動作させる方法を含む。
【０２９９】
上で説明された方法の様々な動作は、種々のハードウェアおよび/またはソフトウェアコンポーネント、回路および/またはモジュールなどの、動作を実行することができる任意の適切な手段によって実行され得る。一般に、図に示される任意の動作は、動作を実行することが可能な対応する機能的手段によって実行され得る。
【０３００】
多種多様な技術および技法のうちのいずれかを使用して情報および信号を表すことができる。たとえば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁場もしくは磁性粒子、光場もしくは光学粒子、またはそれらの任意の組合せによって表され得る。
【０３０１】
本明細書で開示された実施態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、またはその両方の組合せとして実装することができる。ハードウェアおよびソフトウェアのこの互換性を明確に説明するために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、それらの機能の観点から一般的に上記で説明されている。そのような機能がハードウェアまたはソフトウェアのどちらとして実施されるのかは、システム全体に課される特定の用途および設計制約に依存する。上述の機能は特定の適用例ごとに様々な方法で実現できるが、そのような実現に関する決定は、実施態様の範囲からの逸脱を生じるものと解釈されるべきではない。
【０３０２】
本明細書で開示する実施態様に関して説明する様々な例示的なブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、特定用途向け集積回路(ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)もしくは他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートもしくはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、または、本明細書に説明された機能を実行するように設計されたそれらの任意の組合せで、実装または実行され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサとすることができるが、代替として、プロセッサは任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械とすることができる。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、DSPおよびマイクロプロセッサの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと連携する1つもしくは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装され得る。
【０３０３】
本明細書で開示する実施態様に関して説明する方法またはアルゴリズムおよび機能のステップは、直接ハードウェアで具現化されても、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで具現化されても、またはその2つの組合せで具現化されてもよい。ソフトウェアで実現される場合、それらの機能は、1つもしくは複数の命令もしくはコードとして有形の非一時的コンピュータ可読媒体上に記憶され、または有形の非一時的コンピュータ可読媒体を介して送信され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ(ROM)、電気的プログラマブルROM(EPROM)、電気的消去可能プログラマブルROM(EEPROM)、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CD ROM、または、当技術分野で既知である任意の他の形態の記憶媒体中に存在し得る。記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み込むことができるように、また記憶媒体に書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサと一体であり得る。ディスク(diskおよびdisc)は、本明細書において使用されるときに、コンパクトディスク(disc)(「CD」)、レーザディスク(disc)、光ディスク(disc)、デジタル多用途ディスク(disc)(「DVD」)、フロッピーディスク(disk)およびブルーレイディスク(disc)を含み、diskは通常、データを磁気的に再生し、一方、discは、レーザを用いてデータを光学的に再生する。上記のものの組合せもまた、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。プロセッサおよび記憶媒体は、ASIC内に存在し得る。
【０３０４】
本明細書では、本開示の概要を示すために、いくつかの態様、利点、および新規の特徴について説明した。任意の特定の実施態様に従って、そのような利点の必ずしもすべてが達成されない場合があることを理解されたい。したがって、実施態様は、本明細書に教示された1つの利点または利点のグループを、本明細書に教示または示唆され得る他の利点を必ずしも達成することなく、達成または最適化するように具現化または実行することができる。
【０３０５】
上述の実施態様の様々な修正が容易に明らかになり、本明細書に定義された一般原理は、本発明の趣旨または範囲を逸脱することなく、他の実施態様に適用され得る。したがって、本出願は、本明細書に示される実施態様に限定されることを意図しておらず、本明細書に開示する原理および新規の特徴と一致する最も広い範囲を与えられるものとする。
【符号の説明】
【０３０６】
100  ワイヤレス電力伝送システム
102A、102B  ベースワイヤレス充電システム
104A、104B  ベースシステム誘導コイル
110  電力リンク
112  電動車両
114  電動車両ワイヤレス充電システム
116  電動車両誘導コイル
118  バッテリーユニット
130  ローカル配電センター
132  電力バックボーン
134  通信バックホール
136、138  アンテナ
140  アンテナ
200  ワイヤレス電力伝送システム
202  ベースワイヤレス電力充電システム
204  ベースシステム誘導コイル
206  ベースシステム送信回路
208  電源
216  電動車両誘導コイル
222  電動車両受信回路
236  ベース充電システム電力コンバータ
238  電動車両電力コンバータ
300  ワイヤレス電力伝送システム
302  ベースパッド
304  電源ユニット(PSU)
306  ベース充電ユニット(BCU)
308  電源
310  充電ステーションセグメント
312  車両パッド
314  車両電力コントローラ(VPC)
316  インターフェース制御ユニット(ICU)
318  車両バッテリー
320  車両セグメント
322  車両充電ユニット(VCU)
324  車両またはバッテリー管理システム(BMS)エンジンコントロールユニット(ECU)
330  表示ロギングユニット(DLU:display and logging unit)
350  車両通信ネットワーク
360  車両CANバス
362  BMS CANバス
365  充電制御ECU(BMS)
368  WEVC CANバス
370  WEVCシステム
402  電動車両
404  充電ステーション
405  ベースパッド
410  BCU
415  通信リンク
426  BCU
442  VCU
625  生物
630  異物
710  「C0-非接続」状態
720  「C1-接続済み整列済みでない」状態
730  「C2-整列中」状態
740  「C10-整列済み」状態
750  「C4-充電準備完了」状態
760  「C13-充電準備中」状態
770  「C3-充電中」状態
775  「C14-障害」状態
780  「C7-中断」(障害)状態
785  「C8-一時停止」状態
900  チャート
1000  線図
1100  フローチャート
1206  充電状態
1208  スリープ状態
1210  ディープスリープタイマー
1212  ディープスリープモード
1308  充電準備完了状態
1310  整列中状態
1400  フローチャート
1800  フローチャート
2105  LOP検出信号
2110  充電有効化信号
2115  時刻
2120  時刻
2125  所定の時刻
2130  LOPホールド/無視時間
2135  時刻
2140  LOP検出時間
2145  時刻
2502  WEVC_STATUSメッセージ
2504  WEVC_STATUSメッセージ
2506  利用可能なBCUリストメッセージ
2510  WEVC_STATUSメッセージ
2514  WEVC_STATUSメッセージ
2516  充電開始メッセージ
2518  WEVC_STATUSメッセージ
2520  WEVC_STATUSメッセージ
2900  フローチャート
3000  装置
3002  アンテナ
3004  手段
3100  フローチャート
3200  装置
3202  手段
3204  手段
3206  手段
3208  手段
3300  フローチャート
3400  装置
3402  手段
3404  手段
3406  手段
3500  方法
3600  装置
3602  手段
3604  手段
3700  方法
3800  装置
3802  手段
3804  手段
3900  方法
4000  装置
4002  手段
4004  手段
4100  方法
4200  装置
4202  手段
4204  手段
4300  方法
4400  装置
4402  手段
4404  手段
4500  方法
4600  装置
4602  手段
4604  手段
4700  方法
4800  装置
4802  手段
4804  手段
【図１】
2017518012.tif 000006
【図２】
2017518012.tif 000007
【図３Ａ】
2017518012.tif 000008
【図３Ｂ】
2017518012.tif 000009
【図４Ａ】
2017518012.tif 000010
【図４Ｂ】
2017518012.tif 000011
【図４Ｃ】
2017518012.tif 000012
【図４Ｄ】
2017518012.tif 000013
【図４Ｅ】
2017518012.tif 000014
【図５Ａ】
2017518012.tif 000015
【図５Ｂ】
2017518012.tif 000016
【図５Ｃ】
2017518012.tif 000017
【図６Ａ】
2017518012.tif 000018
【図６Ｂ】
2017518012.tif 000019
【図６Ｃ】
2017518012.tif 000020
【図６Ｄ】
2017518012.tif 000021
【図７Ａ】
2017518012.tif 000022
【図７Ｂ】
2017518012.tif 000023
【図７Ｃ】
2017518012.tif 000024
【図８Ａ−１】
2017518012.tif 000025
【図８Ａ−２】
2017518012.tif 000026
【図８Ａ−３】
2017518012.tif 000027
【図８Ａ−４】
2017518012.tif 000028
【図８Ａ−５】
2017518012.tif 000029
【図８Ｂ−１】
2017518012.tif 000030
【図８Ｂ−２】
2017518012.tif 000031
【図８Ｂ−３】
2017518012.tif 000032
【図８Ｂ−４】
2017518012.tif 000033
【図９】
2017518012.tif 000034
【図１０】
2017518012.tif 000035
【図１１】
2017518012.tif 000036
【図１２】
2017518012.tif 000037
【図１３】
2017518012.tif 000038
【図１４】
2017518012.tif 000039
【図１５−１】
2017518012.tif 000040
【図１５−２】
2017518012.tif 000041
【図１６Ａ】
2017518012.tif 000042
【図１６Ｂ】
2017518012.tif 000043
【図１６Ｃ】
2017518012.tif 000044
【図１７Ａ】
2017518012.tif 000045
【図１７Ｂ】
2017518012.tif 000046
【図１８】
2017518012.tif 000047
【図１９】
2017518012.tif 000048
【図２０Ａ】
2017518012.tif 000049
【図２０Ｂ】
2017518012.tif 000050
【図２０Ｃ】
2017518012.tif 000051
【図２０Ｄ】
2017518012.tif 000052
【図２０Ｅ】
2017518012.tif 000053
【図２１】
2017518012.tif 000054
【図２２Ａ】
2017518012.tif 000055
【図２２Ｂ】
2017518012.tif 000056
【図２２Ｃ】
2017518012.tif 000057
【図２２Ｄ】
2017518012.tif 000058
【図２２Ｅ】
2017518012.tif 000059
【図２２Ｆ】
2017518012.tif 000060
【図２３Ａ】
2017518012.tif 000061
【図２３Ｂ】
2017518012.tif 000062
【図２４】
2017518012.tif 000063
【図２５Ａ】
2017518012.tif 000064
【図２５Ｂ】
2017518012.tif 000065
【図２６Ａ】
2017518012.tif 000066
【図２６Ｂ】
2017518012.tif 000067
【図２６Ｃ】
2017518012.tif 000068
【図２６Ｄ】
2017518012.tif 000069
【図２７Ａ】
2017518012.tif 000070
【図２７Ｂ】
2017518012.tif 000071
【図２８】
2017518012.tif 000072
【図２９】
2017518012.tif 000073
【図３０】
2017518012.tif 000074
【図３１】
2017518012.tif 000075
【図３２】
2017518012.tif 000076
【図３３】
2017518012.tif 000077
【図３４】
2017518012.tif 000078
【図３５】
2017518012.tif 000079
【図３６】
2017518012.tif 000080
【図３７】
2017518012.tif 000081
【図３８】
2017518012.tif 000082
【図３９】
2017518012.tif 000083
【図４０】
2017518012.tif 000084
【図４１】
2017518012.tif 000085
【図４２】
2017518012.tif 000086
【図４３】
2017518012.tif 000087
【図４４】
2017518012.tif 000088
【図４５】
2017518012.tif 000089
【図４６】
2017518012.tif 000090
【図４７】
2017518012.tif 000091
【図４８】
2017518012.tif 000092
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月27日(2016.9.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両内のワイヤレス充電デバイスを動作させる方法であって、前記ワイヤレス充電デバイスは送信機によって発生させられたワイヤレス場を介して電力をワイヤレスに受信するように構成され、
前記電動車両または前記送信機内のワイヤレス充電デバイスにおける1つまたは複数の障害を指示するシステム障害を検出するステップと、
検出された前記システム障害のタイプに基づき複数の障害重大度レベルのうちから障害重大度レベルを決定するステップであって、前記複数の障害重大度レベルは最低重大度レベルから最高重大度レベルまで重大度が徐々に高くなり、システム障害のタイプの総数は、前記複数の障害重大度レベルの総数よりも多い、ステップと、
前記決定された障害重大度レベルに基づき1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行するステップであって、前記複数の障害重大度レベルの各々は、異なる一組のシステム障害対応動作に関連付けられる、ステップとを含む方法。
【請求項２】
1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行する前記ステップは、
第1の障害重大度レベルが決定されるときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第2の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出さずに前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第3の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出し、前記ユーザインターフェースを介して入力を受信し、前記入力に応答して前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第4の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出し、前記障害重大度レベルをクリアするのを止めるステップとを含む請求項1に記載の方法。
【請求項３】
少なくとも1つのシステム障害対応動作は、前記システム障害を無視するステップを含む請求項1に記載の方法。
【請求項４】
充電または整列は、第1の一組の重大度レベルに応答して中断され、充電は、前記第1の一組の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して継続する請求項1に記載の方法。
【請求項５】
前記システム障害は、生物検出、異物検出、またはハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含む請求項1に記載の方法。
【請求項６】
前記システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令するステップと、
少なくとも最初のホールド時間の間に1つまたは複数のその後のシステム障害を無視するステップとをさらに含む請求項1に記載の方法。
【請求項７】
前記第1のホールド時間の終了後の第1のスキャン時間にシステム障害が検出されないときに前記充電モードを再開することを前記ワイヤレス電力コントローラに命令するステップをさらに含む請求項6に記載の方法。
【請求項８】
電動車両内のワイヤレス電力充電デバイスであって、
送信機によって発生させられたワイヤレス場を介して電力をワイヤレスに受信するように構成されている受信機と、
前記電動車両内または前記送信機内の前記ワイヤレス充電デバイスにおける1つまたは複数の障害を指示するシステム障害を検出し、
検出された前記システム障害のタイプに基づき複数の障害重大度レベルのうちから障害重大度レベルを決定し、前記複数の障害重大度レベルは最低重大度レベルから最高重大度レベルまで重大度が徐々に高くなり、システム障害のタイプの総数は、前記複数の障害重大度レベルの総数よりも多く、
前記決定された障害重大度レベルに基づき1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行し、前記複数の障害重大度レベルの各々は、異なる一組のシステム障害対応動作に関連付けられる、ように構成されているプロセッサとを備えるワイヤレス電力充電デバイス。
【請求項９】
通知を選択的に出すように構成されているユーザインターフェースをさらに備え、前記プロセッサは、1つまたは複数のシステム障害対応動作を、
第1の障害重大度レベルが決定されるときに、前記ユーザインターフェースを介して通知を出し、前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第2の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出さずに前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第3の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出し、前記ユーザインターフェースを介して入力を受信し、前記入力に応答して前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第4の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出し、前記障害重大度レベルをクリアするのを止めるステップとによって実行するように構成される請求項8に記載のデバイス。
【請求項１０】
少なくとも1つのシステム障害対応動作は、前記システム障害を無視するステップを含む請求項8に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記デバイスは、第1の一組の重大度レベルに応答して充電または整列のために中断され、前記デバイスは、前記第1の一組の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して充電を継続する請求項8に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記システム障害は、
生物検出、異物検出、またはハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含む請求項8に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記プロセッサは、
前記システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令し、
少なくとも最初のホールド時間の間に1つまたは複数のその後のシステム障害を無視するようにさらに構成される請求項8に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記プロセッサは、前記最初のホールド時間の終了後の最初のスキャン時間にシステム障害が検出されないときに前記充電モードを再開することを前記ワイヤレス電力コントローラに命令するようにさらに構成される請求項13に記載のデバイス。
【請求項１５】
電動車両内のワイヤレス充電デバイスを動作させるための装置であって、
送信機によって発生させられたワイヤレス場を介して電力をワイヤレスに受信するための手段と、
前記電動車両内または前記送信機内の前記ワイヤレス充電デバイスにおける1つまたは複数の障害を指示するシステム障害を検出するための手段と、
検出された前記システム障害のタイプに基づき複数の障害重大度レベルのうちから障害重大度レベルを決定するための手段であって、前記複数の障害重大度レベルは最低重大度レベルから最高重大度レベルまで重大度が徐々に高くなり、システム障害のタイプの総数は、前記複数の障害重大度レベルの総数よりも多い、手段と、
前記決定された障害重大度レベルに基づき1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行するための手段であって、前記複数の障害重大度レベルの各々は、異なる一組のシステム障害対応動作に関連付けられる、手段とを備える装置。
【請求項１６】
1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行するための前記手段は、
第1の障害重大度レベルが決定されるときにユーザインターフェースを介して通知を出し、前記障害重大度レベルをクリアするための手段と、
第2の障害重大度レベルが決定されるときに前記通知を出さずに前記障害重大度レベルをクリアするための手段と、
第3の障害重大度レベルが決定されるときに前記通知を出し、前記ユーザインターフェースを介して入力を受信し、前記入力に応答して前記障害重大度レベルをクリアするための手段と、
第4の障害重大度レベルが決定されるときに前記通知を出し、前記障害重大度レベルをクリアするのを止めるステップとを備える請求項15に記載の装置。
【請求項１７】
少なくとも1つのシステム障害対応動作は、前記システム障害を無視するステップを含む請求項15に記載の装置。
【請求項１８】
充電または整列は、第1の一組の重大度レベルに応答して中断され、充電は、前記第1の一組の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して継続される請求項15に記載の装置。
【請求項１９】
前記システム障害は、生物検出、異物検出、またはハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含む請求項15に記載の装置。
【請求項２０】
前記システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令するための手段と、
少なくとも最初のホールド時間の間に1つまたは複数のその後のシステム障害を無視するための手段とをさらに備える請求項15に記載の装置。
【請求項２１】
前記第1のホールド時間の終了後の第1のスキャン時間にシステム障害が検出されないときに前記充電モードを再開することを前記ワイヤレス電力コントローラに命令するための手段をさらに備える請求項20に記載の装置。
【請求項２２】
実行されると、電動車両内のワイヤレス充電デバイスを動作させるための装置に、
送信機によって発生させられたワイヤレス場を介して前記電動車両において電力をワイヤレスに受信するステップと、
前記電動車両内または前記送信機内の前記ワイヤレス充電デバイスにおける1つまたは複数の障害を指示するシステム障害を検出するステップと、
検出された前記システム障害のタイプに基づき複数の障害重大度レベルのうちから障害重大度レベルを決定するステップであって、前記複数の障害重大度レベルは最低重大度レベルから最高重大度レベルまで重大度が徐々に高くなり、システム障害のタイプの総数は、前記複数の障害重大度レベルの総数よりも多い、ステップと、
前記決定された障害重大度レベルに基づき1つまたは複数のシステム障害対応動作を実行するステップであって、前記複数の障害重大度レベルの各々は、異なる一組のシステム障害対応動作に関連付けられる、ステップとを実行させるコードを格納する非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２３】
実行されると、前記装置に、1つまたは複数のシステム障害対応動作を、
第1の障害重大度レベルが決定されるときに、ユーザインターフェースを介して通知を出し、前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第2の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出さずに前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第3の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出し、前記ユーザインターフェースを介して入力を受信し、前記入力に応答して前記障害重大度レベルをクリアするステップと、
第4の障害重大度レベルが決定されるときに、前記通知を出し、前記障害重大度レベルをクリアするのを止めるステップとによって実行することを行わせるコードをさらに含む請求項22に記載の媒体。
【請求項２４】
少なくとも1つのシステム障害対応動作は、前記システム障害を無視するステップを含む請求項22に記載の媒体。
【請求項２５】
前記装置は、第1の一組の重大度レベルに応答して充電または整列のために中断され、前記装置は、前記第1の重大度レベルと異なる、第2の一組の重大度レベルに応答して充電を継続する請求項22に記載の媒体。
【請求項２６】
前記システム障害は、生物検出、異物検出、またはハードウェア障害のうちの少なくとも1つを含む請求項22に記載の媒体。
【請求項２７】
実行されると、前記装置に、
前記システム障害に応答して充電モードを停止することをワイヤレス電力コントローラに命令し、
少なくとも最初のホールド時間の間に1つまたは複数のその後のシステム障害を無視することを行わせるコードをさらに含む請求項22に記載の媒体。
【請求項２８】
実行されると、前記装置に、前記最初のホールド時間の終了後の最初のスキャン時間にシステム障害が検出されないときに前記充電モードを再開することを前記ワイヤレス電力コントローラに命令することを行わせるコードをさらに含む請求項27に記載の媒体。
【国際調査報告】
2017518012.tif 000093
2017518012.tif 000094