(57)【要約】本発明の態様はスイッチトリラクタンスモータ及び磁束バリヤの包含によるモータトルク出力リップルの軽減に関する。回転子及び固定子の適切な位置でのモータシャフト軸と平行に延びる磁束バリヤの包含はモータのトルクプロフィール出力を変更でき、車両ドライブラインの振動問題の可能性を著しく減少させる。
2017518726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチトリラクタンスモータであり、回転子部品、複数の回転子の歯、固定子部品、複数の固定子の歯を含み、１つ以上の回転子もしくは固定子の歯が、前記歯の縦軸に沿って延び、前記歯の中に埋め込まれる１つ以上の非連続的磁束バリヤを持つ、スイッチトリラクタンスモータ。
【請求項２】
前記縦軸が回転子シャフトの回転軸と実質的に平行に延びる、請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項３】
前記縦軸が回転子シャフトの回転軸に対して斜めである、請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項４】
１つ以上の非連続な磁束バリヤが回転子及び固定子両方の歯にある、請求項１〜３のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項５】
いずれかの前記歯の縦軸に沿う磁束バリヤの長さの合計が回転子全長の３０％〜７０％である、請求項１〜４のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項６】
複数の磁束バリヤが磁束バリヤ軸の長さに沿って等間隔に置かれる、請求項１〜５のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項７】
１つの非連続磁束バリヤがいずれかの前記歯の縦軸に沿って軸方向に中央に置かれる、請求項１〜５のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項８】
回転子の中の少なくとも１つの磁束バリヤ及び固定子の中の少なくとも１つの磁束バリヤが、回転子及び固定子の間の空気隙間をまたいで反対側に整列される、請求項１〜７のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項９】
磁束バリヤの断面が、空気隙間の曲面の接線に、より鋭角となる磁束線を形成させる形状のプロフィールを持つ請求項１〜８のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項１０】
モータシャフト軸に垂直方向から見たときの磁束バリヤの断面が正方形、楕円形、丸形、菱形、台形もしくは前記形状の組み合わせによる形状をもつ、請求項１〜９のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項１１】
１つ以上の磁束バリヤ内部空間が空気、プラスチックもしくは非鉄金属の内の１つ以上の充填物で満たされる、請求項１〜１０のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項１２】
前記１つ以上の非連続磁束バリヤが回転子及び固定子の歯の径方向中心線からオフセットされる縦軸に沿って延びる、請求項１〜１１のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項１３】
前記固定子の歯の中の磁束バリヤが固定子の歯の径方向中心線から第一の方向にオフセットされ、前記回転子の歯の中の磁束バリヤが回転子の歯の径方向中心線から第二の方向にオフセットされ、前記第二の方向が前記第一の方向の逆である、請求項４に従属する請求項１２に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項１４】
非連続の磁束バリヤが磁束経路を変更させているときにいずれの位相においても固定子の巻線電流を変更するよう構成される、請求項１〜１３のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータのコントローラ。
【請求項１５】
モータのトルク出力プロフィールに影響を及ぼすために固定子の巻線電流が変更される、請求項１４に記載のコントローラ。
【請求項１６】
コントローラが車両ドライブライン共振周波数もしくはねじり振動の非平衡を中和するように構成される、請求項１４〜１５のいずれかに記載のコントローラ。
【請求項１７】
請求項１４〜１６のいずれかに記載のコントローラを使用したスイッチトリラクタンスモータの制御方法。
【請求項１８】
回転子もしくは固定子ラミネーションがスタックに組み上げられたときに磁束バリヤ空洞を作るように、回転子及び固定子のラミネーションが打ち抜かれる、請求項１〜１３のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータの製造方法。
【請求項１９】
請求項１〜１３、１８のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータを含む車両。
【請求項２０】
添付図面３〜１０の１つ以上を参照して上記に説明されるスイッチトリラクタンスモータ、自動車部品、及びそれら用の回転子、固定子もしくは歯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチトリラクタンスモータ（switched reluctance motor）の構造及びトルクリップル（torque ripple、トルク脈動）の改善に関する。本発明の態様はスイッチトリラクタンスモータ、その構造の改良、トルクリップル軽減にむけたコントローラ及び制御方法に関し、また製造方法及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
スイッチトリラクタンスモータは構造が簡単で永久磁石もしくは回転子コイル／スリップリングを必要とせず機能する。従って安価であり、ハイブリッド及び電気自動車への応用可能性が期待される。
【０００３】
スイッチトリラクタンスモータの機能はよく理解されており、回転子と固定子の間の空気隙間の変動リラクタンス（reluctance、磁気抵抗）の結果運動が生み出される通常三相（Ａ、Ｂ、Ｃ相）構成で作動する。固定子の巻線が励磁され単一の磁場が生まれると、回転子がリラクタンスが最小となる位置に動こうとする傾向により、リラクタンスに誘発されるトルクが発生する。
【０００４】
モータの周りを回転する磁場の速度を、そして実際のモータ出力の速度／トルクを調整するためにインバータを介して磁極の切り換えが制御される。
【０００５】
スイッチトリラクタンスモータは長らく回転子と固定子の間の高負荷とそれが引き起こすケーシングへの機械的高負荷による使用中のＮＶＨ問題（Noise, Vibration and Harshness、騒音、振動、荒さ）につきまとわれてきた。この問題は高い相変換周波数、及びモータ自体の高い速度により悪化され得る。ケースの騒音は、インバータが１つの相と次の相の間でスイッチするときに径方向に蓄積される力により発生し得て、その力は径方向に解放され順に固定子ケースの振動として現れ得る。この効果はケースで発生する直接騒音を生み、これが先行文献ＪＰ４７９７２２７Ｂ２の焦点である。
【０００６】
モータケースに起因する直接騒音に加え、モータ角トルク出力の変化が原因の車両及び参照ドライブラインの振動等、モータに関連する他の騒音源があり得る。回転するにつれモータが位相間で切り換わるとき、モータ出力トルクに変動があり、トルクリップルとして知られる。
【０００７】
回転子の回転中、１つの回転子の歯が次に組む固定子の歯／極に近づくとき、その組の磁気位相のスイッチが入り、固定子が磁石のように働き回転子と固定子はお互いに引き寄せ合う。回転子と固定子の間の空気隙間を横切って働く接線方向の力が回転子に作用して軸を回転させる。回転子軸にかかる角トルクは、切り替え電流／タイミング、磁気強さ、及び歯形状により変化する。モータが回転中のトルクの変動はトルクリップルと呼ばれ、本発明はトルクリップル及びその関連の騒音問題を減らすことを目指し、騒音問題とは例えば標準的なリラクタンスモータのトルクリップルが生む出力トルクの振動が、ドライブラインの車軸もしくはギヤを扇動しているからかも知れない、もしくは回転部品の周りのケースが実際振動の影響を受けているからかも知れない。またモータトルク出力の振動が、ボディーシェル上のドライブライン取り付け部品を介して車両のボディーシェルまで振動を誘発し得る可能性もある。例えばポンプもしくは断熱部品等、ボディーシェル上に、別途取り付けられたサブシステム部品もまた扇動され得る。
【０００８】
このモータトルクリップル問題に本発明は取り組もうとする。
【０００９】
モータが回転するとき、ねじり力及び径方向力の両方が回転子と固定子の間に存在する。力の大きさ及び方向は、回転子の歯が固定子の歯の前を通り過ぎるにつれ回転子の歯と固定子の歯／極の間に生まれる磁束線の流れ方向及び密度によって決まる。これらの磁束もしくは力の線及びそれらの大きさは常時変化するが、既存のソフトウェアでモデル化できる。
【００１０】
磁束線の方向及び密度に影響を与えることで、モータのトルク出力特性が大きく変えられ、モータトルク能力をあまり失わずにトルクリップルを大きく減らすことができる。本発明はどのようにこれらの力線の変更が新たな方法でされ得るかの概説を目指す。
【００１１】
モータの固定子及び回転子は通常プレス加工された鉄材料の層を重ねてラミネーションを形づくることで製造され、これらラミネーションは続いて従来の手段を使い接着もしくは束ねられより長いスタック（stack、積層体）とされる。これらのスタックは通常空洞もしくは空気隙間がなく、モータ作動中、磁束もしくは磁束線の回転子から固定子への妨害無い流れを可能にする。ラミネーションは一般に特別な電磁鋼板で作られシリコンの添加がされ得て、圧延されて圧延方向の磁束密度が最適化される。電磁鋼板の使用は磁束密度を３０％まで向上させ得る。鋼の磁性特性はさらに熱処理時に制御される金属学的結晶サイズに影響される。各ラミネーションはラミネーション間の電気抵抗を増加させ、それにより渦電流及び減衰を減らすため表面コートされ得る。
【００１２】
モータ作動中の磁束の経路に影響を与えるように故意に回転子及び固定子に連続的な隙間もしくは磁束バリヤを含ませることが知られている。これは特許ＪＰ４７９７２２７Ｂ２に示され、その焦点は回転子が回転するときに生まれる径方向力による固定子ケースの変形を軽減することである。
【００１３】
磁束バリヤが空気もしくは他の非磁性材料で満たされる隙間を使って形成され得る。
【００１４】
スイッチトリラクタンスモータの設計を改良してトルクリップルの大きさ及び期間を減らし、その結果モータ出力ねじり振動を減少させ、及び車両の他の部分に伝達し得る参照される騒音及び振動問題を改善することが本発明の目的である。
【発明の概要】
【００１５】
本発明の態様はスイッチトリラクタンスモータ及び非連続、選択的に軸方向に分布する回転子及び／又は固定子の中の磁束バリヤの紹介及び／又は構造に関する。
【００１６】
本発明の態様によれば、回転子部品、複数の回転子の歯、固定子部品、複数の固定子の歯を含むスイッチトリラクタンスモータが提供され、１つ以上の回転子もしくは固定子の歯が前記歯の縦軸に沿って延びる共通の軸を持つ１つ以上の非連続な磁束バリヤを持つ。
【００１７】
回転子部品、複数の回転子の歯、固定子部品、複数の固定子の歯を含むスイッチトリラクタンスモータが提供され得て、１つ以上の回転子もしくは固定子の歯が前記歯の縦軸に沿って一列に並ぶ１つ以上の非連続な磁束バリヤを持つ。
【００１８】
１つの実施形態において本発明はスイッチトリラクタンスモータを含み得て、前記縦軸が回転子シャフトの回転軸と実質的に平行に延びる。
【００１９】
１つの実施形態において本発明は１つ以上の回転子の歯の縦軸が回転子シャフトの回転軸と比較して斜めにおかれる１つ以上の非連続な磁束バリヤを含むスイッチトリラクタンスモータを含み得て、モータからのトルク出力をさらにスムーズにする改良をもたらす。
【００２０】
言い換えると、回転子の歯の縦軸が回転子シャフトの回転軸に対して斜めであり得る。
【００２１】
実施形態において本発明は、製造に柔軟性が与えられるよう１つ以上の非連続な磁束バリヤが回転子の歯もしくは固定子の歯の両方に存在し得るスイッチトリラクタンスモータを含み得る。
【００２２】
１つの実施形態において本発明は、回転子の歯もしくは固定子の歯の中で前記歯の縦軸に沿って延びる磁束バリヤの長さの合計が回転子全長の３０％〜７０％であるスイッチトリラクタンスモータを含み得る。
【００２３】
１つの実施形態において本発明は、磁束バリヤが磁束バリヤ軸の長さに沿って等間隔に置かれるスイッチトリラクタンスモータを含み得て、該磁束バリヤ軸は選択的に回転子シャフト軸と実質的に平行もしくはモータシャフト軸に対して斜めに延び、それはシャフトの長さに沿う負荷の均等化、及び／又は回転子軸への曲げモーメントの軽減を助け得る。
【００２４】
１つの実施形態において本発明は、単一の連続的な磁束バリヤがいずれかの前記歯の縦軸に沿って軸方向に中心に位置するスイッチトリラクタンスモータを含み得て、回転子に沿う曲げ力を軽減させ得るという有利点を持つ。
【００２５】
選択的にスイッチトリラクタンスモータは、回転子内の磁束バリヤと固定子内の磁束バリヤがＸ軸に沿って空気隙間を隔てて互いに反対側に位置するよう構成され得て、それにより磁束バリヤのオフセット構成によって軸方向推力が起こる可能性を回避できる。
【００２６】
１つの実施形態において本発明は、空気隙間の曲面の接線に、より鋭角となる磁束線を形成させる形状のプロフィールを磁束バリヤの断面が持ち得るスイッチトリラクタンスモータを含み得る。
【００２７】
１つの実施形態において本発明は、モータシャフト軸に垂直方向から見たときの磁束バリヤの断面が、正方形、楕円形、丸形、菱形、台形もしくは前記形状の組み合わせによる形状を持ち得るスイッチトリラクタンスモータを含み得て、それにより磁束線が辿り得る経路の制御に、より大きな柔軟性がもたらされる。
【００２８】
実施形態において本発明は、１つ以上の磁束バリヤ内部空間が空気、プラスチックもしくは非鉄金属の内の１つ以上により満たされ得るスイッチトリラクタンスモータを含み得る。異なる材料を磁束バリヤ内部空間に持つことは、モータ部品全体の強度及び剛性も場合によっては向上し得る回転子及び固定子部品への剛性の補充という観点で有利点をもたらし得る。これは、例えば単に空洞であることによりそれ自体が騒音の発生源になり始め得る大きな磁束バリヤを持つモータの騒音及び振動の軽減を助け得る。
【００２９】
１つの態様によれば、本発明は、非連続な磁束バリヤが磁束経路を変更させているときにいずれの位相においてもコントローラが固定子巻線電流を変化させるよう構成されるスイッチトリラクタンスモータの制御方法を含み得る。非連続な磁束バリヤが回転子／固定子の空気隙間をまたぐ磁性力に影響を与えるときに瞬間的モータ駆動電流を制御することは、モータのトルクリップル出力をスムーズにし得る。
【００３０】
１つの実施形態において本発明はコントローラを含み得て、該コントローラは車両ドライブラインの共振周波数もしくはねじり振動の非平衡を中和するよう構成される。ドライブラインが多くの構成部品の組み合わせで作られ、それらが異なる慣性及び固有振動数を持つことは普通である。時おり、動作中ドライブラインが特定の負荷及び／又は速度サイトに到達するとき、不測のドライブライン騒音出力が問題となり得る。非連続な磁束バリヤの包含はトルクリップルを減らすもしくは調整する潜在的方法の１つであり、ドライブライン騒音をなくし得る。コントローラをこのように使うことは特定の共振周波数が除去されるように通電電流を変化させる可能性を提供する。これは、おそらく歯への通電を回転子の回転中の特定のタイミングポイントもしくは回転子の特定の回転位置において瞬間的に止めることにより、磁束の特定の配置もしくは構成の回避を確実にすることで達成され得る。
【００３１】
１つの実施形態において本発明は、いずれかの請求項で主張するとおり、騒音及び／又はトルクリップルの軽減に有益であり得る方法でモータ電流を制御し得るスイッチトリラクタンスモータの制御方法を含み得る。
【００３２】
１つの実施形態において本発明は、回転子もしくは固定子がスタックに組み上げられたときに磁束バリヤ空洞を作るように、回転子もしくは固定子ラミネーションが打ち抜かれるスイッチトリラクタンスモータの製造方法を含み得る。これが安価で早い製造方法を提供する。
【００３３】
本出願の範囲内で、請求項の上記の段落で及び／又は下記の説明及び図面で公表された種々の態様、実施形態、例、及び代案、及び特にそれらの中の個々の特徴は独立でもしくはいずれかの組み合わせで解釈され得ることが明白に想定される。１つの実施形態に関連して説明される特徴は、そのような特徴が非互換性で無い限り、全ての実施形態に適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
本発明の１つ以上の実施形態が、例示としてのみ添付の図面を参照にここに説明される。
【００３５】
【図１】図１は、標準的なスイッチトリラクタンスモータの回転子と固定子の間の磁束経路を示すダイヤグラムである。
【図２】図２は、先行技術ＪＰ４７９７２２７Ｂ２に従って連続的な磁束バリヤが加えられたスイッチトリラクタンスモータの回転子と固定子の間の磁束経路を示すダイヤグラムである。
【図２ａ】図２ａは、先行技術ＪＰ４７９７２２７Ｂ２に従って連続的な磁束バリヤが加えられたスイッチトリラクタンスモータの回転子と固定子の間の磁束経路を示すダイヤグラムである。
【図３】図３は、本発明の実施形態による複数の非連続な磁束バリヤの分布例を示す回転子及び固定子の断面図である。
【図３ａ】図３ａは、１つの長い非連続な磁束バリヤが回転子及び固定子それぞれにある磁束バリヤ設計の別の実施形態を示す。
【図４】図４は、図３の実施形態における回転子の歯に沿う磁束バリヤ分布の具体例の三次元スケッチである。
【図５】図５は、標準的なスイッチトリラクタンスモータと先行技術ＪＰ４７９７２２７Ｂ２により連続的な磁束バリヤが加えられたモータとの間での、位相ごとのトルク特性の比較を示すグラフである。
【図６】図６は、標準的な磁束バリヤのない三相スイッチトリラクタンスモータが示すトルクリップルの例を示すグラフである。
【図７】図７は、先行技術ＪＰ４７９７２２７Ｂ２により連続的な磁束バリヤを含むスイッチトリラクタンスモータが示すトルクリップルの例を示すグラフである。
【図７ｂ】図７ｂは、本発明に係る三相スイッチトリラクタンスモータの平均トルク出力のグラフである。
【図８】図８は、３つの別の三相スイッチトリラクタンスモータが示す平均トルクリップルの例を示すグラフである。
【図９】図９は、非連続の磁束バリヤが斜め歯のモータに適用される本発明の代替実施形態の側面図である。
【図９ａ】図９ａは、図９に示される実施形態の１つの歯の三次元スケッチである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータが添付図面を参照してここに説明される。
【００３７】
ここでの説明全体において歯と呼ぶ用語及び極と呼ぶ用語は密接に関連するが、極は歯が電気コイルで通電され磁性をもつ状態であることで区別され得て、従って磁極もしくは極と呼ばれる。
【００３８】
スイッチトリラクタンスモータの大まかなモータ構造は、縦軸について回転するシャフトを含み、シャフトは回転子鉄心と接続し、回転子鉄心は径方向に外向きに延び、回転子周りに等間隔の複数の回転子の歯を保持する。
【００３９】
固定子と回転子の歯数は多くの組み合わせが可能であり、６／４、８／６、１２／８等が含まれるがこれらに限定されない。例として使われる固定子と回転子の歯数は１２／８である。
【００４０】
図１は標準的なスイッチトリラクタンスモータで相互作用している一組の回転子及び固定子の歯の断面図であり、回転子の歯は回転子鉄心（３１）に支持される。
【００４１】
例示の１つの回転子の歯（１０）が固定子の歯（１２）と近隣に示され、空気隙間（１４）がある。複数の磁束線（１６）は、磁場が回転子の歯と固定子極との間でどのように流れ、及び相互作用するかを示す。磁束線は回転子の歯が固定子の極を通り過ぎるにつれて動的に変化し、空気隙間をまたがって働く力により回転子に生まれるトルクは回転子の極が矢印（Ｒ）の方向に回転し固定子の極を通り過ぎるにつれて大きく変化する。
【００４２】
モータの効率及びトルク出力を最大化するため、空気隙間（１４）は通常最小化される。空気隙間（１４）をまたがる磁束線は乱れのないパターン及び角度で流れるのが見てとれ、それが順に特定のトルクを生み出す。
【００４３】
スイッチトリラクタンスモータは磁気回路に沿うリラクタンスの変動に基づいてトルクを生む。固定子の歯が付勢され歯が磁性固定子極となり、最も近い回転子を回転子及び固定子が一列に並ぶように引きつける。回転子の歯と固定子の極との間の磁束は常に最小磁性抵抗もしくは最小リラクタンスである経路を辿ろうとする。トルクは磁気回路が最小リラクタンスの構成を採用しようとするこの傾向により生まれ、電流の流れ方向に依存する。適切な回転子及び固定子の形状及び順序に従う相の連続付勢により、モータの連続回転がいずれの方向にも可能である。
【００４４】
平均トルク出力は一般に電流及び固定子に対する回転子の位相角の関数として計算され得る。瞬間トルク及び従ってトルクリップルは回転子と固定子極の組の相対的角度及びインバータの切換特性によって、より局所的に影響され得る。例えば、固定子の歯が付勢されるにつれ、それにより回転子の歯を引きつけるが、磁場引力は初期には弱い。回転子の歯と固定子の極がより重なり合うにつれて、より多くの磁束線が有効化され磁場の力が成長し、歯の間の力が増加する。歯が一直線に並ぶ位置に近づくと、力の大部分が径方向に働くため、力の接線方向要素（これがトルクを生む）が減る。歯が一直線に並ぶとき、接線方向の力は生まれず、このときインバータが固定子の極を磁化させるコイルの付勢を切る。回転子及び固定子の歯に含まれる磁束バリヤは、磁束線の位置を変えさせ、空気隙間に近づくところで磁束線の角度を変えるため、トルクリップルは磁束バリヤに影響され得る。これは順に、径方向及び接線方向の両方で力に変化をもたらす。
【００４５】
磁束バリヤの包含は回転子と固定子の重なりの際に磁束線を移動させる効果があり、極の付勢電流の制御と共に使われ得て、モータの角度トルク特性を制御及び変更できる。
【００４６】
図１は回転子と固定子の歯が部分的に重なる様子を示し、この状態で、回転子と固定子がより重なり合うにつれて歯の間の径方向及び接線方向の力は変化し続ける。固定子に対して回転子を回転させる力は、三相インバータ切換装置を使って制御され、そのような制御技術は公知である。
【００４７】
図２は、先行技術ＪＰ４７９７２２７Ｂ２により回転子及び固定子両方の歯に磁束バリヤ（２６、２８）を含むスイッチトリラクタンスモータの軸方向の断面図である。回転子及び固定子の歯の位置は図１と図２の両方で同じ相対的角度で描かれているため、磁束バリヤの包含により図１に比べ図２の磁束密度が低いのが見てとれる。
【００４８】
図２ａは回転子及び固定子の断面のダイヤグラムであり、先行技術ＪＰ４７９７２２７Ｂ２による連続的磁束バリヤを示す。この例で磁束バリヤ（１３６、１３８）は回転子の歯（１３２）及び固定子の歯（１３０）それぞれに沿って連続的に延びる。回転子の磁束バリヤ（１３６）は軸（Ｘ２）に沿い、固定子の磁束バリヤ（１３８）は軸（Ｘ３）に沿う。中心軸が（Ｘ２）の回転子の磁束バリヤ（１３６）は、回転子の芯に沿って延びる軸（Ｘ１）の周りを及びそれに平行に回転する。
【００４９】
磁束バリヤはスタンピングの際に各層の歯の部分に追加の穴を開けることで、ラミネーションのプレス工程で形成され得る。これには上下両方の金型への小さな変更が必要である。回転子及び固定子のラミネーションが、共通の軸に沿って、打ち抜かれた磁束バリヤが一直線になるように回転方向を合わせて共に組み上げられると、ラミネーションを重ね合わせたスタックと呼ばれるものができ、スタックの中の歯の部分にはラミネーションを貫通して回転子シャフトの軸（Ｘ１）に平行に延びる磁束隙間もしくはバリヤを形成する。図２ａに示される磁束バリヤは先行技術ＪＰ４７９７２２７Ｂ２のように連続的であり得る。本発明の態様及び実施形態によれば非連続な磁束バリヤは、スタックを組み上げる際の打ち抜かれたラミネーションと打ち抜かれていないラミネーションの積み重ね方によって、図３もしくは図４に示されるような複数の非連続バリヤもしくは図３ａに示されるような非連続バリヤであり得る。
【００５０】
図２において回転子の磁束バリヤ（２６）は回転子の歯の中心線（ＣＬ１）から面（Ｓ１）に向かってオフセットされて示され、固定子の磁束バリヤ（２８）は逆に固定子の歯の中心線（ＣＬ２）から面（Ｓ４）に向かってオフセットされている。これらのオフセットは故意であり、回転子の歯が矢印（Ａ）の方向に動き、磁束バリヤ同士が互いにすれ違うとき、例えばモータ出力シャフトからのトルク供給のスムーズさの向上もしくはトルクリップルの軽減等、空気隙間をまたがって働く力に有利な影響を及ぼし得る。
【００５１】
回転子の歯の中心線（ＣＬ１）からの回転子磁束バリヤ（２６）のオフセットは固定子の歯の中心線（ＣＬ２）からの固定子磁束バリヤ（２８）のオフセットとおよそ同じであり得て、これはリラクタンスの低い領域を通る磁束経路を変えることにより回転子の歯が固定子の極を通り過ぎるにつれてのモータからのトルク出力をスムーズにすることを有利に助け得る。
【００５２】
歯が同じ相対的位置に示される図１を図２と比較すると、空気隙間（１４）にまたがって働く磁束線（１６）の数は図１で６本であり、図２では４本だけである。これは回転のこのポイントにおいて、より多くの有効磁束線を持つため、磁束バリヤのない回転子に磁場がより強く働き、空気隙間をまたぐ力もより高いことを示す。磁束バリヤの存在がこの角度位置において回転子の歯と固定子の極の重なり部分をまたいでの磁束線の流れの可能性を除去し、従ってこのときの回転子へのトルク効果を弱める。下記に示すとおり、本質的にこれは回転子への最大トルクの付加を遅らせる。
【００５３】
図２に示される連続的磁束バリヤは軸方向に回転子及び固定子のスタックの長さ全長にわたって切れ目なく延び、従って先行技術ＪＰ４７９７２２７Ｂ２に関連して記述されるとおり連続的と呼ばれる所以である。
【００５４】
図２に示される実施形態において、もしもモータの回転子が矢印（Ａ）と逆の方向に回ると、トルク出力特性は異なる。トルク出力はより大きなリップルを持つものの平均トルク出力がより高くなる可能性がある。これは、後進のとき前進よりも高いトルク能力を持つように後進ギヤを設計し、運転者は傾斜からの脱出に後進ギヤが使えるようにするのが普通であるため、車両にとって有利であり得る。従って回転子を主に前進のときに矢印（Ａ）方向に回転し、大部分の運転条件においてスムーズなトルク供給をし、騒音の増加の可能性が従来あまり重要問題ではない後進のときに高いトルク能力をもつよう設計するのが望ましい可能性がある。
【００５５】
磁束バリヤによって変更されるモータの磁束線に適するようトルク出力を調整するよう３つの相のインバータ制御のタイミングは変更され得る。連続的な磁束バリヤがあると正のトルクはより長い期間利用可能であり、長い通電期間にわたってより低い電流を流すことはトルクリップルをスムーズにすることを助け得る。
【００５６】
この場合の磁束バリヤは単に空気隙間もしくはプラスチック、セラミック材料、もしくは他の金属等の非鉄材料を含み得る。磁束バリヤは回転子の歯もしくは固定子の歯のいずれか片方だけであり得る。本発明の磁束バリヤは、磁束バリヤ軸に沿って磁束バリヤではなく通常の電磁鋼板で満たされるスペースを持つ非連続な磁束バリヤであり得る。提案する発明の場合の磁束バリヤは非連続であり、例として電磁鋼板で分割される複数のバリヤであり得る。
【００５７】
先行技術ＪＰ４７９７２２７Ｂ２は、モータケースの騒音を起こす径方向の力を減らすことを目的とする連続的な磁束バリヤと特定するが、提案する発明は非連続の磁束バリヤを利用し、もしも車両に搭載されるとその周辺で特に異なる騒音問題を起こし得るモータ出力トルクリップル（シャフトの角トルクの変化及びねじりシャフトの振動）の軽減を目指す。
【００５８】
本発明に従って図３はモータシャフト（３３）の軸（Ｘ１）に沿う断面の例を示し、シャフト軸（Ｘ１）に平行な共通の軸（Ｘ２、Ｘ３）を持つ複数の非連続な磁束バリヤを示す。この例において回転子の歯（３２）は共通軸（Ｘ２）を持つ４つの非連続な磁束バリヤ（３６）を持ち、固定子（３０）は共通軸（Ｘ３）を持つ４つの非連続な磁束バリヤ（３８）を持つ。この例において磁束バリヤは空気隙間（３４）を隔てて互いに軸方向に隣り合って並び、モータの回転につれて互いに通り過ぎる。非連続な磁束バリヤ（３６、３８）はこの例で、例えば図３に示される径方向の線（Ｚ１）に沿って直線上に並ぶ。
【００５９】
この例において磁束バリヤは（Ｘ２）及び（Ｘ３）軸に沿って延び、交互のセグメントで回転子／固定子の軸方向長さの５０％を占める。この例の非連続な磁束バリヤ（セグメント分けされている）同士のスペースは電磁鋼板で満たされている。磁束バリヤセグメントとその間の電磁鋼板の（Ｘ２、Ｘ３）軸に沿う長さの比率は変わり得る。
【００６０】
図２から、磁束線を伝達する磁性媒体が存在しないため磁束線（１６）が磁束バリヤ（２６、２８）を通過できないことがわかる。磁束線は最小リラクタンスの経路を辿り、軸方向に連続な隙間があるこの場合は図２に示されるとおり隙間の周りにそれることを意味する。磁束バリヤがあることによる磁束線の事実上の排除は空気隙間（２４）をまたぐ磁場を弱め、瞬間的トルク能力を減らす。
【００６１】
図４は、本発明による回転子の歯に沿った磁束バリヤの分布の具体例の三次元スケッチである。図示の回転子の歯（４２）は歯の長さに沿って埋め込まれ外見からは見えない磁束バリヤ（４６）を示す。
【００６２】
回転子及び／又は固定子の中に埋め込まれ得る磁束バリヤの数は磁束バリヤのアスペクト比によって決定され得る。図４の磁束バリヤ（４６）が示すように、磁束バリヤ（４６）のアスペクト比が、（Ｘ）軸方向の長さが（Ｙ）方向の幅よりも長くなる値となることが重要である。磁束線の方向が（Ｙ）及び（Ｚ）軸と平行（すなわちＹＺ面内）である経路を辿ること、及びラミネーションの層に沿うことを確実にしなければならない。これが、力線がモータの回転方向と同じ平面で働くことを確実にさせトルクリップル軽減の最大の効果を提供する。
【００６３】
もしも、スタックの中に磁束バリヤを形成するために十分なラミネーションが積層されないためにＸ軸（すなわちＸ２、Ｘ３）の非連続磁束バリヤの長さが短すぎると、Ｘ軸の方向に磁束線が磁束バリヤの周りに漏れ、それはトルクリップル軽減の原理に反して働くことに留意されたい。
【００６４】
加えて、磁束バリヤの有無によらずラミネーション間の各交点において磁束線が磁束バリヤの周りに交互のＸ軸で漏れることがあり得て、これはトルクリップル軽減の原理に反して働く。この理由で交点の数（すなわち交互のラミネーションセグメントの数）は少なく抑えるべきである。
【００６５】
図９は、非連続の磁束バリヤ（２２５）が斜め歯設計のモータに適用され得る本発明の代替実施形態を示す。図９は、斜めロータ歯（２１０）を持つスイッチトリラクタンス回転子アセンブリ（２００）の側面図である。組となる固定子部品（図示無し）は、斜めの回転子及び固定子の構造を知る者は理解するとおり、従来の「真っ直ぐな」固定子の歯の構成を持ち得る、もしくは部分的に斜めであり得る。加えて、固定子が斜めの部品であり得て、回転子が真っ直ぐな従来型であり得る。図９の実施形態において斜め回転子構造は、回転子（２２０）及び斜めの歯（２１０）を支える中心シャフト（２１５）から成る。斜めの歯（２１０）は（Ｘ４）軸に沿って並び、例示の非連続磁束バリヤ（２２５）は斜めの歯（２１０）の軸に平行に軸（Ｘ４）に沿って延びる軸（Ｘ２）を持つ。
【００６６】
図９ａは図９に示される斜め回転子アセンブリ（２００）の１つの歯（２５０）を示す。図９と同様に例示の４つの非連続な磁束バリヤ（２２５）が歯（２５０）の材料の中に埋め込まれ、軸（Ｘ２）に沿って並んでいるのが示される。この例において、製造方法は斜めではない場合と同じくラミネーションの積層の使用が必要であるが、斜めの回転子の組立では、隣同士のラミネーションを軸（Ｘ１）に関する回転方向に少量の一定の幅だけずらすことが必要で、当業者はこれを理解する。製造時にずらすことにより非連続な磁束バリヤは当然斜めの軸と平行になり、図９ａの非連続な磁束バリヤの軸（Ｘ２）は斜めの歯の軸（Ｘ４）と平行となる。
【００６７】
回転子アセンブリ（２００）は軸（Ｘ１）の周りを通常通り回転し、モータの斜めの特質は、よりスムーズにモータを作動させる有利点を持つ。
【００６８】
図面の例では、磁束バリヤの断面は実質的に四角く示されているが、それらは丸、楕円、もしくは他のいかなる形でもあり得て、それでも磁束バリヤとして機能する。明確化のため言い換えると、図２に示されるような磁束バリヤの断面の形は、回転子の歯から固定子の極への磁束線を特定の経路に強いる形であればよく、これが磁束バリヤの周りの磁束線の密度及び方向に影響を与え、回転子の歯が固定子の極を通り過ぎるときのモータトルクプロフィールを変更できる。これは、個々の相ごとのトルク曲線がある意味磁束バリヤの断面の形状及び回転子と固定子の磁束バリヤの相互関係により定義できるという有利点を持つ。さらにこの磁束バリヤの断面形状は総合的な三相トルク出力のスムーズさを決定し得るような形状にできる。
【００６９】
図３及び図４の例の磁束バリヤは、電磁鉄鋼に囲まれた等間隔の複数の磁束バリヤ（３６、３８、４６）を示す。この例の間隔は（Ｘ）軸に沿って等間隔に示されるが、不規則でもあり得る。加えて、この例の回転子及び固定子の磁束バリヤは回転子が回転するにつれ（Ｘ２、Ｘ３）軸に沿って一直線上に並び互いに平行であるが、別の実施形態において磁束バリヤは回転子と固定子の磁束バリヤは互いに平行ではあるが、もはや位置合わせはされないように（Ｘ２、Ｘ３）軸に沿ってオフセットされ得る。図３及び図４で間隔を等しくとることは回転子シャフトの長さに沿う力の負荷を助け、ビーミング（beaming、棒の曲がり）もしくはシャフトに沿った力の不規則分布の平衡を保つ働きをする有利点を持つ。
【００７０】
図３ａは長い単一の非連続磁束バリヤ（１０６、１０８）が軸方向に中央の位置で回転子（１０２）及び固定子（１００）に含まれる代替の磁束バリヤの設計を示す。ここでも磁束バリヤは互いに（Ｚ２）軸方向に並び、回転子が回転するにつれ互いにすれ違う。
【００７１】
上記同様、磁束線は空気隙間（１０４）を磁束線が磁束バリヤによって邪魔されない場所（１１０）で磁束矢印（Ｆ１）で示される領域で超えなければならず、これはこの領域でより高い径方向力をもたらす。図２に示されるように磁束バリヤが存在し、並んだ状態で互いに通り過ぎる場合に図１の磁束バリヤが無い場合と比較して空気隙間をまたぐ磁束密度が減ることは既に示されている。これは図１に対して図２の空気隙間にはより少ない磁束線しかないことで表されている。
【００７２】
したがって、図３ａの軸（Ｚ２）方向に磁束バリヤ（１０６、１０８）の周りに作用する磁束パターンは磁束密度の減少により径方向に弱められる。この特定の構造の有利点の１つは、高い径方向力が回転子の両端に働き、それは軸受けによる支持に近く、逆に回転子の中央部では径方向力が減らされ、そこでは軸受けからの支持が少ない。この設計案はシャフト強度の最適化、及び／又はシャフト長さに沿ってのビーミング／ベンディングの最小化のために利用し得る。
【００７３】
図５は、標準の１２／８スイッチトリラクタンスモータ（５２）及び先行技術ＪＰ４７９７２２７Ｂ２により連続的な磁束バリヤが加えられたモータ（５４）との間の相ごとのトルク特性の比較を示すグラフである。４５度の回転にわたり、比較の結果、連続的な磁束バリヤが無いモータが早期で高いピークトルク出力（５２Ｐ）を持つことが示される。しかし、連続的な磁束バリヤを持つモータはより低いレートでトルク（５４）を生み、より低いピークトルク（５４Ｐ）を持ち、トルク減衰レートもまた減少し、全体として、よりスムーズなトルク出力を供給する。
【００７４】
図６は、回転子にも固定子にも磁束バリヤを持たない標準三相スイッチトリラクタンスモータが示すトルクリップルの例を示すグラフである。本質的に、それぞれが図５に示される１つの位相（５２）である３つの別の位相を表すが、通常の間隔で重ね合わされ三相の平均トルク出力を表す合成トルク線図（６８）が与えられる。この例において、位相「ａ」（６２）、位相「ｂ」（６４）、及び位相「ｃ」（６６）が１２０度の位相角度で重ね合わされ合成平均トルク出力（６８）が実線で示される。図６は平均トルク出力（６８）の頂と谷から測定されるトルクリップル幅（６９）がおよそ１１０Ｎｍであることを示し、これはこの種のモータの標準値と見なされる。
【００７５】
図７は先行技術ＪＰ４７９７２２７Ｂ２による連続的な磁束バリヤを含むことを特徴とする三相スイッチトリラクタンスモータで起こるトルクリップルの例を示すグラフである。図６と同様にここでも３つの個々の位相（７２、７４、及び７６）が１２０度の位相角度で重ね合わされている。合成平均トルク（７８）は図６と比べるとはっきりと異なる特徴を示す。連続的な磁束バリヤを持つスイッチトリラクタンスモータは全トルク線（７８）の平均トルク出力の頂から谷までおよそ１８０Ｎｍというより高いトルクリップル幅（７９）を示す。
【００７６】
これは、個々の位相（５４）の個々のピークトルクは例えば図５に示されるとおりより低いにもかかわらず、個々の位相の形状はそれらが１２０度の位相角度で重ね合わされたときに、このような効果が発生するような方法で形成され間隔を置かれていることで説明される。その結果、先行技術ＪＰ４７９７２２７Ｂ２はその本来の意図である径方向の応力問題の軽減は達成しているが、トルクリップルの問題は悪化させていると言える。
【００７７】
これは２つの明白な設計選択肢（磁束バリヤの有無）の比較をするとき役立つ観察であるが、本開示で提案される新規で進歩性のある構想は、これらのグラフ及び前述の先行技術から判断できることを超えて進んでいる。この進歩した構想は今非連続の磁束バリヤの設計を想定し、磁束バリヤはシャフト軸と実質的に平行な軸に沿って置かれ、上述のとおり、例においてはスタックに沿って５０％／５０％の間隔分布で等間隔に置かれる。
【００７８】
本発明の態様及び実施形態によれば、図３及び図４に示されるとおり一様な分布（すなわち５０／５０分布）の複数の非連続磁束バリヤを両方が持つ回転子と固定子の組み合わせを作ることにより、大きく削減されたトルクリップル効果を大きなトルク出力減少無しで生み出す。
【００７９】
図７ｂは本発明の三相スイッチトリラクタンスモータ（１５７）の平均トルク出力のグラフである。トルクリップル（１７７）は頂から谷までわずか４５Ｎｍと先行技術の両方の例から大きく減少している。
【００８０】
図８は３つの三相スイッチトリラクタンスモータで起こる平均トルクリップルを比較のため全て同じ座標軸に示すグラフである。磁束バリヤの無い標準的なスイッチトリラクタンスモータの全平均トルク出力（８２）はおよそ１１０Ｎｍのトルクリップルを示し（図６の（６９））、対して回転子及び固定子両方を通して連続的な磁束バリヤがあるスイッチトリラクタンスモータ（８４）はおよそ１８０Ｎｍのトルクリップルを示し（図７の（７９））、対して本発明で例示の非連続の５０／５０磁束バリヤを持つスイッチトリラクタンスモータ（８６）はおよそ４５Ｎｍの最大トルクリップルを示す（図７ｂの（１７７））。
【００８１】
図７ｂに示される本発明の実施形態のトルクリップルは、磁束バリヤのない標準的なスイッチトリラクタンスモータである図６と比較すると５９％低く、それはモータのトルク出力のスムーズさの大きな改善であり、トルクリップルとそれに関連する振動問題の軽減に大きな有利点といえる。さらに、同じ例において固定子に働く径方向の力はおよそ１２％少なく示され得て、それは、潜在的なケース騒音源の相当な削減といえる。これらの改良は、その結果の平均トルク出力の減少が極少量で起こることが示される。
【００８２】
回転子及び固定子の歯の磁束バリヤは、もし歯の全長に沿って延びていない場合本発明での意味では「非連続」と見なされ得ることは当業者には明らかである。それに応じて非連続磁束バリヤはそれが位置する歯にスルーホールをもたらさないが、連続磁束バリヤは歯にスルーホールをもたらす。いくつかの実施形態においては非連続な磁束バリヤは回転子及び固定子の歯の中に完全に埋もれていて組立上がった回転子もしくは固定子では視覚できない。
【００８３】
本発明の種々の変更及び修正が本出願の範囲の中で可能であると理解されたい。本発明のさらなる態様が下記の番号付き段落に示される。
【００８４】
段落１：
スイッチトリラクタンスモータであり、回転子部品、複数の回転子の歯、固定子部品、複数の固定子の歯を含み、１つ以上の回転子もしくは固定子の歯が、前記歯の縦軸に沿って延びる共通軸を持つ１つ以上の非連続的磁束バリヤを持つ、スイッチトリラクタンスモータ。
【００８５】
段落２：
前記縦軸が回転子シャフトの回転軸と実質的に平行に延びる、段落１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【００８６】
段落３：
前記縦軸が回転子シャフトの回転軸に対して斜めである、段落１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【００８７】
段落４：
１つ以上の非連続な磁束バリヤが回転子及び固定子両方の歯にあり得る、段落１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【００８８】
段落５：
いずれかの前記歯の縦軸に沿う磁束バリヤの長さの合計が回転子全長の３０％〜７０％である、段落１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【００８９】
段落６：
複数の磁束バリヤが磁束バリヤ軸の長さに沿って等間隔に置かれる、段落１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【００９０】
段落７：
１つの非連続磁束バリヤがいずれかの前記歯の縦軸に沿って軸方向に中央に置かれる、段落１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【００９１】
段落８：
回転子の中の少なくとも１つの磁束バリヤ及び固定子の中の少なくとも１つの磁束バリヤが、回転子及び固定子の間の空気隙間をまたいで互いに反対側に整列される、段落１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【００９２】
段落９：
磁束バリヤの断面が、空気隙間の曲面の接線に、より鋭角となる磁束線を形成させる形状のプロフィールを持つ、段落１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【００９３】
段落１０：
モータシャフト軸に垂直方向から見たときの磁束バリヤの断面が正方形、楕円形、丸形、菱形、台形もしくは前記形状の組み合わせによる形状をもつ、段落１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【００９４】
段落１１：
１つ以上の磁束バリヤ内部空間が空気、プラスチックもしくは非鉄金属の内の１つ以上の充填物で満たされる、段落１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【００９５】
段落１２：
非連続の磁束バリヤが磁束経路を変更させているときにいずれの位相においても固定子の巻線電流を変更するよう構成される、段落１に記載のスイッチトリラクタンスモータのコントローラ。
【００９６】
段落１３：
モータのトルク出力プロフィールに影響を及ぼすために固定子の巻線電流が変更される、段落１２に記載のコントローラ。
【００９７】
段落１４：
コントローラが車両ドライブライン共振周波数もしくはねじり振動の非平衡を中和するように構成される、段落１２に記載のコントローラ。
【００９８】
段落１５：
段落１２に記載のコントローラを使用したスイッチトリラクタンスモータの制御方法。
【００９９】
段落１６：
回転子もしくは固定子ラミネーションがスタックに組み上げられたときに磁束バリヤ空洞を作るように、回転子及び固定子のラミネーションが打ち抜かれる、段落１に記載のスイッチトリラクタンスモータの製造方法。
【０１００】
段落１７：
段落１に記載のスイッチトリラクタンスモータを含む車両。
【図１】
2017518726.tif 000003
【図２】
2017518726.tif 000004
【図２ａ】
2017518726.tif 000005
【図３】
2017518726.tif 000006
【図３ａ】
2017518726.tif 000007
【図４】
2017518726.tif 000008
【図５】
2017518726.tif 000009
【図６】
2017518726.tif 000010
【図７】
2017518726.tif 000011
【図７ｂ】
2017518726.tif 000012
【図８】
2017518726.tif 000013
【図９−９ａ】
2017518726.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成29年2月8日(2017.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチトリラクタンスモータであり、回転子部品、複数の回転子の歯、固定子部品、複数の固定子の歯を含み、１つ以上の回転子もしくは固定子の歯が、前記歯の縦軸に沿って延び、前記歯の中に埋め込まれる１つ以上の非連続的磁束バリヤを持つ、スイッチトリラクタンスモータ。
【請求項２】
１つ以上の前記回転子もしくは固定子の歯が複数のラミネーションを含み、前記複数のラミネーションの少なくとも１つは磁束バリヤを含み、前記複数のラミネーションの少なくとも１つの他のラミネーションが磁束バリヤを含まない、請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項３】
前記縦軸が回転子シャフトの回転軸と実質的に平行に延びる、請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項４】
前記縦軸が回転子シャフトの回転軸に対して斜めである、請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項５】
１つ以上の非連続な磁束バリヤが回転子及び固定子両方の歯にある、請求項１〜４のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項６】
いずれかの前記歯の縦軸に沿う磁束バリヤの長さの合計が回転子全長の３０％〜７０％である、請求項１〜５のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項７】
複数の磁束バリヤが磁束バリヤ軸の長さに沿って等間隔に置かれる、請求項１〜６のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項８】
１つの非連続磁束バリヤがいずれかの前記歯の縦軸に沿って軸方向に中央に置かれる、請求項１〜６のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項９】
回転子の中の少なくとも１つの磁束バリヤ及び固定子の中の少なくとも１つの磁束バリヤが、回転子及び固定子の間の空気隙間をまたいで反対側に整列される、請求項１〜８のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項１０】
磁束バリヤの断面が、空気隙間の曲面の接線に、より鋭角となる磁束線を形成させる形状のプロフィールを持つ請求項１〜９のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項１１】
モータシャフト軸に垂直方向から見たときの磁束バリヤの断面が正方形、楕円形、丸形、菱形、台形もしくは前記形状の組み合わせによる形状をもつ、請求項１〜１０のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項１２】
１つ以上の磁束バリヤ内部空間が空気、プラスチックもしくは非鉄金属の内の１つ以上の充填物で満たされる、請求項１〜１１のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項１３】
前記１つ以上の非連続磁束バリヤが回転子及び固定子の歯の径方向中心線からオフセットされる縦軸に沿って延びる、請求項１〜１２のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項１４】
前記固定子の歯の中の磁束バリヤが固定子の歯の径方向中心線から第一の方向にオフセットされ、前記回転子の歯の中の磁束バリヤが回転子の歯の径方向中心線から第二の方向にオフセットされ、前記第二の方向が前記第一の方向の逆である、請求項５に従属する請求項１３に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項１５】
非連続の磁束バリヤが磁束経路を変更させているときにいずれの位相においても固定子の巻線電流を変更するよう構成される、請求項１〜１４のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータのコントローラ。
【請求項１６】
モータのトルク出力プロフィールに影響を及ぼすために固定子の巻線電流が変更される、請求項１５に記載のコントローラ。
【請求項１７】
コントローラが車両ドライブライン共振周波数もしくはねじり振動の非平衡を中和するように構成される、請求項１５〜１６のいずれかに記載のコントローラ。
【請求項１８】
請求項１５〜１７のいずれかに記載のコントローラを使用したスイッチトリラクタンスモータの制御方法。
【請求項１９】
回転子もしくは固定子ラミネーションがスタックに組み上げられたときに磁束バリヤ空洞を作るように、回転子及び固定子のラミネーションが打ち抜かれる、請求項１〜１４のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータの製造方法。
【請求項２０】
請求項１〜１４、１９のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータを含む車両。
【国際調査報告】
2017518726.tif 000015
2017518726.tif 000016