(57)【要約】  本発明は、コンテナ（６）、特にＩＳＯコンテナの荷役のためのスタッカークレーン（１）に関する。このスタッカークレーン（１）は、クレーン移動方向（Ｆ）に移動可能であって、クレーントロリー（１１）がこのクレーン移動方向（Ｆ）に沿って及びこれを横切って移動可能である、少なくとも１つの水平クロス部材（４）と、クレーントロリー（１１）上に吊るされ、昇降可能な、コンテナ（６）のための積荷受け取り手段（５）と、を備え、少なくとも１つのコンテナ（６）のための少なくとも１つの中間保管領域（１５）が、スタッカークレーン（１）上に配置される。中間保管領域（１５）は、前記積荷受け取り手段（５）により到達可能であって、クレーン移動方向（Ｆ）に、スタッカークレーン（１）と共に移動することができる。このスタッカークレーンを改良するため、中間保管領域（１５）は、コンテナ（６）が受け取られることができる動作位置と、コンテナ（６）が受け取られることができない非動作位置との間で移動可能であるよう設計される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ（６）、特にＩＳＯコンテナ、の荷役のためのスタッキングクレーン（１）であって、
クレーン移動方向（Ｆ）に移動可能であり、クレーントロリー（１１）が前記クレーン移動方向（Ｆ）に沿って及びこれを横切って移動可能である、少なくとも１つの水平横桁（４）と、前記クレーントロリー（１１）に吊るされ、昇降可能な積荷ピックアップ手段（５）とを有し、
少なくとも１つのコンテナ（６）のための少なくとも１つの中間保管領域（１５）が前記スタッキングクレーン（１）に配置され、
前記中間保管領域（１５）は、前記積荷ピックアップ手段（５）により到達可能であって、前記スタッキングクレーン（１）と共に前記クレーン移動方向（Ｆ）に移動可能であり、
前記中間保管領域（１５）は、前記中間保管領域（１５）が、コンテナ（６）をピックアップすることができる動作位置と、コンテナ（６）をピックアップすることができない非動作位置との間で、移動可能であるよう設計される、
ことを特徴とするスタッキングクレーン（１）。
【請求項２】
前記中間保管領域（１５）は、前記動作位置及び前記非動作位置の間で、水平軸（１７）周囲を回動可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のスタッキングクレーン（１）。
【請求項３】
前記中間保管領域（１５）は、前記横桁（４）の下方及び近傍に、少なくとも１つのコンテナ（６）が前記中間保管領域（１５）上に前記積荷ピックアップ手段（５）により載置可能であるように、配置される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスタッキングクレーン（１）。
【請求項４】
前記中間保管領域（１５）は、前記横桁（４）の端部に配置される、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のスタッキングクレーン（１）。
【請求項５】
前記スタッキングクレーン（１）は、ブリッジ又はガントリー状に形成される、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のスタッキングクレーン（１）。
【請求項６】
複数の中間保管領域（１５）が、前記スタッキングクレーン（１）に配置される、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のスタッキングクレーン（１）。
【請求項７】
前記スタッキングクレーン（１）は、ガントリー構造で形成され、前記少なくとも１つの横桁（４）が、複数の直立支持部（７）を介して支持され、前記少なくとも１つの中間保管領域（１５）は、前記支持部（７）の少なくとも１つに配置される、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のスタッキングクレーン（１）。
【請求項８】
前記積荷ピックアップ手段（５）は、前記クレーントロリー（１１）上の剛性の一体マスト（１６）を介してガイドされる、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のスタッキングクレーン（１）。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載のスタッキングクレーン（１）を有するコンテナ保管システムであって、
前記スタッキングクレーン（１）下方に配置されるコンテナ保管庫（３）内に、コンテナ（６）が、前記クレーン移動方向（Ｆ）に、隣接し、互いに上下に、及び互いに前後に、列をなしてスタックされ、
前記横桁（４）は、前記コンテナ保管庫（３）を跨ぎ、
前記中間保管領域（１５）は、前記スタッキングクレーン（１）に、前記コンテナ保管庫（３）の最大提供コンテナスタック高さの上方の領域において配置される、
ことを特徴とするコンテナ保管システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナの荷役用のスタッキングクレーンに関し、特にＩＳＯクレーンに関する。このスタッキングクレーンは、クレーン移動方向に移動可能であり、クレーントロリーがクレーン移動方向に沿って及びこれを横切って移動可能である、少なくとも１つの水平横桁と、クレーントロリー上に吊るされ、昇降可能な積荷ピックアップ手段とを備え、少なくとも１つのコンテナのための少なくとも１つの中間保管領域が、スタッキングクレーンに配置され、この中間保管領域は、積荷ピックアップ手段により到達可能であり、スタッキングクレーンと共にクレーン移動方向に移動可能である。本発明はまた、スタッキングクレーン及びコンテナ保管庫を有するコンテナ保管システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スタッキングクレーンは、規格化された積荷運搬具、特にＩＳＯコンテナの荷役のために使用され、これは特に、コンテナ保管庫の管理及びこうした管理の下で達成されるコンテナ保管庫へのコンテナの収納及びコンテナ保管庫からのコンテナの取出しの範囲内におけるものである。このため、対応するスタッキングクレーンは、船舶に積荷する又は積荷を降ろすコンテナブリッジであって、コンテナを船舶と埠頭との間で輸送するがコンテナをコンテナ保管庫に収納したりそこから取り出したりすることのないコンテナブリッジとは相違する。スタッキングクレーンは、ガントリークレーンとして形成され、コンテナ保管庫の形態であるその作業領域に亘って到達する。それは、２つの平行トラック、すなわち、レール上の走行装置ユニットを介して直線状に移動することができ、その上で４つの直立支持部により支持される。トロリー走行装置ユニットは、水平にコンテナを跨ぎ支持部を接続する横桁上で直線状に移動することができる。一体の剛性マストは、トロリー走行装置ユニット上に吊るされ昇降方向に垂直に移動することができ、及び、その下端に吊るされるコンテナのための積荷ピックアップ手段を有する。この種のスタッキングクレーンは、例えば、ドイツ特許DE102008061199B3（特許文献１）に記載されている。
【０００３】
スタッキングクレーンは、互いに隣接して及び上側にスタックされることができる複数列のコンテナを有するコンテナ保管庫を跨ぐ。こうしたスタッキングクレーンのガントリーの跨ぎ幅は、保管庫への及びそこからの配置の間の頻度、及び保管庫内のコンテナの滞留時間により決定され、８から１１のコンテナの間の１対５ソリューションに達することができ、高密度、スペースの最大使用、良好な仕分けと短いアクセスタイムでの経済的な保管を可能にする。
【０００４】
こうしたスタッキングクレーンは、鉄道及び道路の間の鉄道ターミナルでの共同一貫輸送荷役、船舶、貨物列車及び大型トラック間の貨物ターミナルでの三峰性荷役、及びコンテナ保管庫における手動、半自動又は自動操作での荷役のために使用される。一般的に、コンテナの保管のために利用可能な表面積はわずかなため、ガントリーの大きなスパン幅に起因して、大きな保管容量を備える保管モジュールの管理が可能になる。サイズ及び使用領域に依存して、スタッキングクレーンは、完全にボックス状の構造物、又はフレームワークとボックス状の構造物との組み合わせとして設計される。構造物高さが大きい場合、スタッキングクレーンは、高レベルの曲げ剛性を有し、強い風の中であっても安全な操作を可能にする。
【０００５】
要求されるスペースの最大使用に加えて、コンテナ保管操作の生産性は、非常に重要である。これは、順に、コンテナの保管庫への及びそれからの配置の回数、及びコンテナの目標位置への及びそれからの輸送時間に、決定的に依存する。現代のコンテナターミナルにおいて、半自動化又は完全自動化されたスタッキングクレーンは、最適化された逐次制御で操作され、今日ではますます使用されてきている。自動化されたスタッキングクレーンは、略称ＡＳＣ（オートメイティッド・スタッキング・クレーン）により公知であり、すでに高生産性の要求を大部分満たしてきており、従来の水上輸送及び陸上車を組み込む十分に統合されたシステムソリューションを形成する。
【０００６】
グローバルなコンテナ輸送が常に増加しており、貨物の容量、船舶のサイズ、及び荷役容量が常に大きくなっているため、現存の及び新規なターミナルの性能における増大もまた、成長に歩調を合わせるために適応しなければならない。このため、高レベルの荷役性能及び高稼働率を備える革新的なコンテナ荷役装置及びシステムがますます要求されている。
【０００７】
ガントリー構造物のスタッキングクレーンが、DD257420A1（特許文献２）により公知であり、このスタッキングクレーンは、複数のコンテナのための中間保管領域を、そのガントリーのそれぞれの支持部に有する。中間保管領域は、スタッキングクレーンの走行装置ユニットの上方で、それぞれの支持部の下端の領域に配置される。中間保管領域の−コンテナのための−載置表面は、水平に延長する。中間保管領域は、対向する支持部の方向に内側へ、及び支持部を越えて外側へ突出し、これにより、スタッキングクレーンの移動レーンは、中間保管領域の幅に対応する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】ドイツ特許公報DE102008061199B3
【特許文献２】旧東ドイツ特許公報DD257420A1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、その稼働領域が拡大され、荷役性能が向上し、これによりコンテナ保管システムの生産性増大が達成されるよう、スタッキングクレーンを改良することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は、請求項１の特徴を有するスタッキングクレーンにより達成される。スタッキングクレーンの有利な実施形態は、請求項２から請求項９に記載される。
本発明によれば、コンテナ、特にＩＳＯコンテナの荷役のためのスタッキングクレーンは、クレーン移動方向に移動可能であり、クレーントロリーがクレーン移動方向に沿って及びこれを横切って移動可能である、少なくとも１つの水平横桁と、クレーントロリー上に吊るされ、昇降可能な、コンテナのための積荷ピックアップ手段とを有し、少なくとも１つのコンテナのための少なくとも１つの中間保管領域が、スタッキングクレーンに配置され、中間保管領域は、積荷ピックアップ手段により到達可能であって、スタッキングクレーンと共にクレーン移動方向に移動可能である。コンテナをピックアップ可能な動作位置と、コンテナをピックアップ不可能な非動作位置との間で、中間保管領域が移動可能であるように、中間保管領域が設計されることで、稼働領域の増大が達成される。
【００１１】
中間保管領域が、コンテナをピックアップ可能な動作位置と、コンテナをピックアップ不可能であり中間保管領域が積荷ピックアップ手段により到達不可能である非動作位置との間を移動可能であることにより、中間保管領域は、コンテナが中間保管領域の載置領域に載置されることができるよう、中間保管領域又はその載置表面が積荷ピックアップ手段により接近されないように、非動作位置に位置づけられることができる。こうして、中間保管領域は、スタッキングクレーン又は積荷ピックアップ手段の稼働領域から取り去られる。これにより、稼働領域又はそのアクセス可能性が増大する。中間保管領域上に載置されるコンテナ、又は動作位置に位置しコンテナのない中間保管領域でさえも、横桁に沿ったクレーントロリー又は積荷ピックアップ手段の移動パスを制限するため、この機能は重要である。また、コンテナ及びまた中間保管領域が積荷ピックアップ手段の下降を妨げるため、動作位置へ移動した中間保管領域下方のコンテナ保管庫内のコンテナの列は、もはやスタッキングクレーン又はその積荷ピックアップ手段により到達できない。中間保管領域が動作位置から非動作位置へ移動可能であることにより、スタッキングクレーンは、従来のスタッキングクレーンのように操作されることができ、コンテナ保管庫内のすべてのコンテナに到達可能である。こうして、外側に載置されたコンテナ保管庫のコンテナと、スタッキングクレーンの支持部との間の距離を特に短縮することがまた可能であり、これにより、稼働領域が有利に増大する。中間保管領域により、コンテナをピックアップするより前に、再配置するステップを実行することがまた必要となるかもしれないが、それでも全体的な移動を節約することになる。
【００１２】
中間保管領域は、この場合、スタッキングクレーンに固定して接続され、それと共にクレーン移動方向に移動することができる。この構造上の単純な解決手段により、スタッキングクレーンの空での移動を低減し、パスを短縮することが可能であるため、スタッキングクレーン又はコンテナ保管システムの生産性を明らかに増大させることができる。こうして、中間保管領域において、スタッキングクレーンは、クレーンが移動した方向にある目的地へと意図されるコンテナをピックアップすることができる。このため、コンテナ保管庫は、荷役に有益な方法で少なくとも再編成される。スタッキングクレーンは、中間保管領域上に配置されるコンテナを追加的にピックアップするため、空の状態でもう一度パスに沿って戻る必要がなく、すでに直接運搬されたコンテナを中間保管領域から取り去る。より少ないエネルギー消費により、移動が節約されることによって、環境もまた保護される。こうしたスタッキングクレーンは、通常、自動的に、保管庫管理コンピュータと共に動作するため、コンテナは、フォワード計画を介して、中間保管領域を用いて、コンテナ保管庫内の物流上有益な位置へ運搬することができる。
【００１３】
本発明に関連して、ＩＳＯコンテナは、貨物の国際輸送に使用される、規格化された大容量又は海上輸送貨物コンテナとして理解される。最も広く使用されているのは、幅８フィート、長さ２０、４０又は４５フィートのＩＳＯコンテナである。
【００１４】
構造上の条件において、有利には、中間保管領域は、動作位置及び非動作位置の間で水平軸周囲に回動することの可能なよう提供される。こうして、中間保管領域は、スタッキングクレーン又は積荷ピックアップ手段の稼働領域から、特に単純な方法で取り去られることができる。
【００１５】
特に、中間保管領域は、その高さに関連して、積荷ピックアップ手段が１つのコンテナを中間保管領域に正確に載置可能なよう、横桁の下方及びその近傍に配置されるよう提供される。
【００１６】
有利な手法において、中間保管領域は、横桁の端部に、及びそのためコンテナ保管庫の端部に配置される。このため、中間保管領域の動作位置において、１列のコンテナのみが積荷ピックアップ手段により到達不能となるため、コンテナの荷役又は稼働領域は最小限に制限される。
【００１７】
好適な実施形態において、スタッキングクレーンは、ブリッジ又はガントリーの手法で構成される。
【００１８】
有利な手法において、複数の、例えば、横桁の対向する端部に２つ、の中間保管領域が、スタッキングクレーンに配置される。
【００１９】
スタッキングクレーンは、好適には、ガントリー構造であって、少なくとも１つの水平横桁が、複数の直立支持部を介して支持され、少なくとも１つの中間保管領域が、少なくとも１つの支持部上に配置される。
【００２０】
有利な手法において、積荷ピックアップ手段は、クレーントロリー上の剛性の一体のマストを介してガイドされることができる。
【００２１】
上記のスタッキングクレーンは、スタッキングクレーンを有するコンテナ保管システムに特に適切である。このシステムにおいて、スタッキングクレーン下方に配置されるコンテナ保管庫で、コンテナが、クレーン移動方向に、互いに隣接し及び上側に、及び互いに後方に列をなしてスタックされ、横桁が、コンテナ保管庫を跨ぎ、中間保管領域が、スタッキングクレーン上の、コンテナ保管庫の最大提供コンテナスタッキング高さを越える領域において配置される。スタッキングクレーンの移動を最小限度にするために、中間保管領域は、スタッキングクレーン上の、コンテナ保管庫の最大提供コンテナスタッキング高さを越える領域において配置される。中間保管領域が内側に突出するため、コンテナスタックとの衝突が確実に回避される。中間保管領域が最上にスタックされたコンテナ上方の高さに提供されることにより、又は、スタッキングクレーンと共に移動可能な中間保管領域の移動領域におけるコンテナのスタック高さが低減されることにより、このことが保証される。
【００２２】
付随して、スタッキングクレーンのインテリジェント制御は、スタッキングクレーンの移動プロファイルの考慮の下、コンテナの無衝突スタック及び積載を確実にする。
本発明は、多くの方法で実現することができる。こうして、本発明に係るスタッキングクレーンにより、コンテナをコンテナ保管庫内へ配置する間、又はコンテナをコンテナ保管庫から取り出す間であっても、少なくとも１つのさらなるコンテナは、本発明に基づき中間保管領域上に待機して保持されることができ、スタッキングクレーンにより移動されることができる。こうして、移動パスを少なくとも短縮することができ、又は空の場合のスタッキングクレーンの移動を節約することができる。占有されるスタッキング領域又は装置との衝突を回避するため、中間保管領域による占有は、スタッキングクレーンの制御に組み込まれるべきである。
【００２３】
一見して単純な本発明の解決手段は、コンテナ保管システムの生産性を単純な手段により増大させる。輸送時間の短縮により、保管庫への及びそれからの配置のスループット及び頻度が増大する。節約されるエネルギーは、コンテナターミナルが認可を得る際のオペレータの環境保護要求を満たし、オペレータの操業コストを節約する。
【００２４】
本発明は、以下、図面に示される例示的実施形態を用いて、より詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明に係るガントリー構造のスタッキングクレーンの概略図である。
【図２】図２は、図１のスタッキングクレーンの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、コンテナ保管庫３を跨ぐガントリー状フレーム２、特にボックス状フレーム、から実質的になるスタッキングクレーン１を示す。フレーム２は、垂直支持部７上に支持される、２つの互いに離隔し互いに平行な、水平のブリッジ状の横桁４から実質的に構成される。コンテナ６のための積荷ピックアップ手段５、好適にはいわゆる延展機、は、横桁４上に、クレーントロリー１１上の垂直に延長するマスト１６を介して、吊るされる。横桁４は、図１にその前方の１つのみが図示されているが、４つの直立支持部７から、図１には前方の支持部のみが図示されているが、ガントリー形式で支持されて、フレーム２を形成する。コンテナ保管庫３のそれぞれの側部には、支持部７が、その下部領域で、スタッキングクレーン１の走行装置ユニット９を受容する移動フレーム８により接続される。走行装置ユニット９によって、スタッキングクレーン１は、レール１０上をクレーン移動方向Ｆに移動することが可能であり、ここでレール１０は、互いに平行に、クレーン移動方向Ｆ、このため図１の平面に垂直に、コンテナ保管庫３の両側で延長する。積荷ピックアップ手段５は、トロリー走行装置ユニット１１上に吊るされ、トロリー走行装置ユニット１１は、横桁４上を、及び横桁４に沿って移動することができる。積荷ピックアップ手段５により、積荷ピックアップ手段５に取り付けられたコンテナ６の昇降１２及び回転１３が可能となる。クレーントロリー１１により、横桁４に沿った移動方向１４のコンテナ６の横移動が可能となり、走行装置ユニット９により、クレーン移動方向Ｆに延長するレール１０の方向の移動が可能となる。こうして、コンテナ６を、横桁４の下方であって支持部７の間の稼働領域でピックアップ及び載置するために、スタッキングクレーン１下方の領域のそれぞれが、積荷ピックアップ手段５により、その移動パスに沿って、到達され及び取り扱われることが可能となる。
【００２７】
図１ではスタッキングクレーン１の左上隅、すなわち横桁４の左端に、位置固定されるが折り畳み可能な方式で、互いに前後に配置される２つの支持部上に横方向に配置される、コンテナ６のための第１の中間保管領域１５が提供される。中間保管領域１５は、コンテナ６をピックアップする動作位置と、コンテナ６をピックアップすることができず中間保管領域１５が積荷ピックアップ手段５により到達できない非動作位置との間で、水平軸１７周囲を回動することができる。中間保管領域１５は、コンテナ６をピックアップするのに適しており、これに従った寸法を有する。この場合、中間保管領域１５は、対向する支持部７の方向に、実質的に水平に、横桁４と並列する動作位置において、ピックアップされるコンテナ６のため、その載置表面とともに延長する。これにより、図１に示すように、コンテナ６は、第１の中間保管領域１５上に載置されることができる。こうして、中間保管領域１５は、動作位置で、積荷ピックアップ手段５の稼働領域内へ突出し、これにより、支持部７に直接隣接して配置される左外側コンテナ列のコンテナ６は、積荷ピックアップ手段５により到達できない。
【００２８】
同様に、図１において、２つの横桁４の反対右端の領域で、同様に関連する支持部７上に配置される第２の中間保管領域１５が提供される。第２の中間保管領域１５は、非動作位置で図示され、ここで中間保管領域１５の載置表面は、実質的に垂直に、かつ支持部７に並列して支持部７上に延長する。こうして、右側支持部７に直接隣接して配置されるコンテナ列のコンテナ６は、積荷ピックアップ手段５により到達可能である。この目的のため、第２の中間保管領域１５は、水平軸１７周囲を、約９０度まで上方に回動された。その載置領域が非動作位置にある第２の中間保管領域１５が、もはや積荷ピックアップ手段５の稼働領域内へ水平に延長しないことにより、非動作位置にある第２の中間保管領域１５は、コンテナ６が第２の中間保管領域１５上に載置されることができるよう、積荷ピックアップ手段５によりもはや到達されることができない。コンテナ６をピックアップすることができるよう、中間保管領域１５は、動作位置へ移動されなければならない。
【００２９】
スタッキングクレーン１上の２つの中間保管領域１５の配置は、上方位置にある積荷ピックアップ手段５がコンテナ６を動作位置に位置する中間保管領域１５上に載置し、そこからピックアップすることができるように、選択される。しかしながら同時に、中間保管領域１５は、動作位置にある中間保管領域１５が、スタッキングクレーン１がレール１０上を移動する間、コンテナ保管庫３にスタックされるコンテナ６と衝突しないような高さに配置される。図示されるように、例示的実施形態におけるコンテナ６は、互いに隣接して５列で、上下に３列でスタックされる。実際は、５から６のコンテナの１１列まででのスタック高さは、珍しいことではない。それぞれの中間保管領域１５は、このため、コンテナ６がスタッキングクレーン１により移動されるコンテナ保管庫３上方の領域に配置される。
【００３０】
図２は、スタッキングクレーン１の側面図を示す。概略図示されるクレーントロリー１１は、昇降可能で、垂直軸周囲を回転可能な、剛性で一体のマスト１６を有する。マスト１６は、クレーントロリー１１上に配置されるケーブルウインチ（不図示）を介して昇降方向１２に移動される。クレーントロリー１１は、スタッキングクレーン１の２つの横桁４上を、図の平面に垂直に移動することができる。スタッキングクレーンの４つの支持部７のうち前方の２つをまた見ることができ、観者に面し、コンテナ保管庫３に亘り延長するガントリー状のフレーム２の片側を形成する。支持部７は、その下端で移動フレーム８に接続され、そこで、図示されるように、スタッキングクレーン１を移動方向Ｆに延長するレール１０上移動する走行装置ユニット９が、配置される。スタッキングクレーン１の上部領域に、コンテナ６の中間保管領域１５が、クロスハッチングにより図示されている。動作位置に位置するこの中間保管領域１５上に載置されるコンテナ６は、積荷ピックアップ手段５により上方位置へ上昇され、その後中間保管領域１５上に載置され、これにより、積荷ピックアップ手段５は、他のコンテナ６のためのさらなる積載作業のため自由になる。しかしながら、コンテナ６は、中間保管領域１５上でのスタッキングクレーン１の移動の間、静止し、スタッキングクレーン１によりその目的とする位置の近傍まで輸送され、この位置は、すべてのコンテナ６のインテリジェントな逐次制御に基づく最適な手法で決定される。この位置へ到達し、コンテナ６は、積荷ピックアップ手段５により中間保管領域１５からピックアップされ、これに隣接する目的場所へ供給されることができる。
【００３１】
中間保管領域１５は、１つまたは２つの２０フットコンテナ、１つの４０フットコンテナ、又は１つの４５フットコンテナがその上に載置できるよう形成される。
【００３２】
本発明は、自動的に動作する、レール１０上を移動することの可能なガントリー状のスタッキングクレーン１に関連して説明された。本発明はまた、ゴムタイヤで移動するガントリー状のスタッキングクレーンの場合に適用されることができる。直立レールを備えるブリッジ状のスタッキングクレーンもまた実現可能である。中間保管領域１５は、この場合、横桁４上に吊るされる。さらに、スタッキングクレーンはまた、半自動又は手動で操作されることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  スタッキングクレーン
２  フレーム
３  コンテナ保管庫
４  横桁
５  積荷ピックアップ手段
６  コンテナ
７  支持部
８  移動フレーム
９  走行装置ユニット
１０  レール
１１  クレーントロリー
１２  昇降方向
１３  回転方向
１４  移動方向
１５  中間保管領域
１６  マスト
１７  軸
Ｆ  クレーン移動方向
【図１】
2017502896.tif 000003
【図２】
2017502896.tif 000004
【国際調査報告】
2017502896.tif 000005
2017502896.tif 000006
2017502896.tif 000007
2017502896.tif 000008