(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の下部四隅にゴム製のタイヤを軸支すると共に、車体の下部四隅に上下に移動できる鉄輪を軸支し、道路上を走行する際には鉄輪を上昇させてゴムタイヤを道路に接地させ、軌道上を走行する際には鉄輪を下降させてゴムタイヤを浮かせて鉄輪をレールに接触させることで道路と軌道の何れも走行することができる軌道走行車において、
ゴムタイヤの駆動輪に接離することができ、レールを走行する際には駆動輪に接触して従動される摩擦車と、
摩擦車の回転により従動されて圧力油を発生する油圧ポンプと、
鉄輪を駆動する油圧モーターと、
油圧ポンプと油圧モーターの間に介在され、油圧ポンプで発生させた圧力油を油圧モーターに供給する油圧回路とから成り、
油圧ポンプで発生させた圧力油で油圧モーターを従動させ、油圧モーターにより鉄輪を回転させることにより軌道走行車をレール上で走行させることを特徴とする軌道走行車の駆動機構。
【請求項２】
前記駆動機構は、
車体後部にピンにより上下に揺動できるように連結された揺動部と、
車体と揺動部の間に介在され、油圧により揺動部を上下に揺動させる油圧シリンダーと、
揺動部の左右に軸支され、ゴムタイヤの左右の駆動輪に接離できる摩擦車と、
揺動部に対して左右に揺動できるように、揺動部にピンにより連結された車軸部と、
車軸部の左右に軸支された鉄輪とから成り、
油圧シリンダーを作動させることで揺動部と車軸部を下方に揺動させ、車軸部に軸支した左右の鉄輪をレールに接触させてゴムタイヤを浮き上がらせると同時に、揺動部の左右の摩擦車をゴムタイヤの左右の駆動輪に接触させることを特徴とする請求項１記載の軌道走行車の駆動機構。
【請求項３】
車体の下部四隅にゴム製のタイヤを軸支すると共に、車体の下部四隅に上下に移動できる鉄輪を軸支し、道路上を走行する際には鉄輪を上昇させてゴムタイヤを道路に接地させ、軌道上を走行する際には鉄輪を下降させてゴムタイヤを浮かせて鉄輪をレールに接触させることで道路と軌道の何れも走行することができる軌道走行車において、
ゴムタイヤの駆動輪に接離することができ、レールを走行する際には駆動輪に接触して従動される摩擦車と、
摩擦車の回転により従動されて駆動用の圧力油を発生する駆動用の油圧ポンプと、
摩擦車の回転により従動されて油補給用の圧力油を発生する油補給用の油圧ポンプと、
鉄輪を駆動する油圧モーターと、
駆動用の油圧ポンプと油圧モーターのそれぞれの両端を接続することで形成された閉鎖した油圧循環回路とから成り、
この油圧循環回路に油補給用の油圧ポンプの吐出側の出力を連通させ、ゴムタイヤの駆動輪の回転により摩擦車を介して駆動用と油補給用の二つの油圧ポンプを同時に従動させて圧力油を吐出させ、油補給用の油圧ポンプから吐出した圧力油を油圧循環回路に供給させることを特徴とする軌道走行車の駆動機構。
【請求項４】
前記駆動用の油圧ポンプは二つ設けてあり、左右の鉄輪を回転させる油圧モーターは二つ設けてあり、油補給用の油圧ポンプは一つ設けてあり、ゴムタイヤの駆動輪に接触した摩擦車により三つの油圧ポンプを同時に従動させ、それぞれの駆動用の油圧ポンプはそれぞれの油圧モーターの両端と接続して二つの閉鎖した油圧循環回路を形成し、油補給用の油圧ポンプの吐出側の出力をそれぞれの油圧循環回路に連通させ、油補給用の油圧ポンプから吐出した圧力油をそれぞれの油圧モーターを回転させるために独立したそれぞれの油圧循環回路に供給させることを特徴とする請求項３記載の軌道走行車の駆動機構。
【請求項５】
駆動用の油圧ポンプと鉄輪を回転させる油圧モーターのそれぞれの両端を接続して閉鎖した油圧循環回路を形成し、この油圧循環回路における圧力側と回収側の間には一定以上の圧力となったときに圧力油を他方に漏らすと同時に、溢れた圧力油を排出する安全回路を設けたことを特徴とする請求項３又は４記載の軌道走行車の駆動機構。
【請求項６】
前記油補給用の油圧ポンプの両端には逆方向に向けた逆止弁を介して油タンクと連通させ、油補給用の油圧ポンプの両端にはリリーフ弁を介して油タンクと連通させ、油補給用の油圧ポンプの両端には正方向に向けた逆止弁を介して駆動用の油圧ポンプの両端に相互に接続したことを特徴とする請求項３又は４記載の軌道走行車の駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車体にゴム製のタイヤの他に鉄輪を備えて、公道を自走できると共に、鉄道の軌道上を走行することが可能な軌道走行車に関し、その鉄輪をタイヤからの駆動力により回転させることができる軌道走行車の駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電車や汽車が走行するために施工された軌道では、定期的に作業することが多いものである。この作業には、軌道に敷いた砕石の突き固めや枕木の交換などの地表での工作作業の他に、軌道の上方に架設されたトロリー線の保守点検などの各種のものが挙げられる。このような軌道に関しての工作作業では、その現場まで作業員と資材を移動させなけれならないもので、通常はその作業現場は道路などの交通網が無い場所が大半である。交通不便な作業現場まで作業員と資材を移動させるために、一般道路と軌道上のいずれをも走行できる軌道走行車（軌陸車とも呼ばれる）が利用されていることが多い。
【０００３】
この軌道走行車では、車体はゴム製のタイヤを備えた一般のトラックの車体をベースとしており、その車体の下部に軌道上を走行するための鉄輪を設けた構造となっている。この構造の軌道走行車を利用し、市街地にある待機場所から郊外にある軌道の沿線の作業現場にまで移動するには、軌道走行車のゴムタイヤにより一般道路を走行して作業現場の近くにある踏切まで移動する。踏切内に軌道走行車を乗り入れたならば、油圧ジャッキなどで軌道走行車を持ち上げて直角に転換させ、軌道走行車を軌道の方向と一致させる。その後、鉄輪を下降させてレールに接触させ、ゴムタイヤの下端を浮き上がらせる。この状態では、軌道走行車は各鉄輪で保持されたことになり、鉄輪を駆動させることで軌道走行車を軌道に沿って移動させることができるようになる。このように、公道と軌道のいずれをも走行できる軌道走行車では、保守会社や工事会社の待機場所から踏切までを公道により高速で走行でき、踏切から作業現場まではレール上を走行でき、作業員と資材を迅速に効率よく移動させることができるものである。
【０００４】
このような構造をした軌道走行車をレール上で走行させるための駆動方法には、従来から二種類の方法が採用されていた。一番目の方法は、車体を鉄輪で浮かび上がらせながら、トラックのゴムタイヤをレールの表面に接触させるものである。この方法では、ゴムタイヤを一般公道を走行するように回転させると、ゴムタイヤの駆動力はレールとの間に発生した摩擦力で車体を移動させることができる。このときには、鉄輪はレールから外れないように車体を案内するだけの機能を持たせ、車体の運動はゴムタイヤの摩擦力に依存しているものである。この方法では、ゴムタイヤをレールに接触させなければならず、適当な圧力を保って両者を接触させなければならず調整が困難なものであった。
【０００５】
第二の方法には、鉄輪で車体全体を持ち上げてゴムタイヤを浮き上げて、鉄輪に連結した油圧モーターで鉄輪を駆動させるものである。この方法では、油圧モーターに供給する圧力油の量で回転数、回転方向を制御でき、軌道走行車の運転が極めて容易となる特徴がある。この油圧モーターに供給する圧力油を発生させるためには、従来は二つの方法が採用されていた。一つの方法は、自動車の畜電池から電力を電動モーターに供給し、モーターにより油圧ポンプを駆動させて圧力油を発生させていた。この方法では、畜電池から供給する電力では大きな圧力油を発生することができず、かつ、畜電池におけるエネルギーの損耗が大きい欠点があった。二つ目の方法では、車体に搭載したエンジンに油圧ポンプを接続し、エンジンの回転力により油圧ポンプから圧力油を発生させていた。この方法では、エンジンの駆動力をそのまま油圧ポンプに伝達することができるので、効率が良いため盛んに採用されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の軌道走行車では、エンジンの出力軸に油圧ポンプを直結させ、油圧ポンプで発生させた圧力油により油圧モーターを駆動させ、油圧モーターの出力で鉄輪を回転させる機構が主流であった。さて、この機構における油圧ポンプは、吐出量固定型油圧ポンプではなく、吐出量可変型油圧ポンプが採用されていた（例えば、特開平１１年１８９１５５号に示されている）。この吐出量可変型油圧ポンプでは、エンジンの出力軸が一定であってもコントロール圧を制御することにより発生する圧力油の吐出量を制御することができる機能を持っているものである。この吐出量可変型油圧ポンプを使用すると、コントロール圧を制御することで圧力油の吐出量は零から最大まで無段階に変動させることができ、油圧ポンプの吐出量を制御することで油圧モーター、すなわち鉄輪の回転を無段階に変速することができる特徴がある。このような制御方法では、鉄輪の回転を零から最大回転数まで滑らかに変動させることができ、操作が容易であるとともに、軌道走行車をスムースに運転させることができる長所がある。しかし、吐出量可変型油圧ポンプはその価格が高価であり、かつ、制御のための油圧系統の配管が複雑になるものであった。また、吐出量可変型油圧ポンプは車体側に固定してあり、鉄輪を駆動する油圧モーターは車体の後部に固定してあるため、その間を油圧ホースなどで接続しなければならず、油圧配管の取り廻しが長くなる欠点もあった。このため、操作性には優れているが、価格と設計の面からは欠点が多いものであった。
【０００７】
本発明は、軌道走行車の基本である一般のトラックのゴムタイヤで油圧ポンプを駆動し、その油圧ポンプから吐出された圧力油により油圧モーターを駆動させる構成を特徴としている。この構造であれば、一般に使用されるトラックの駆動機構に変更や改造を加えることもなく、エンジンとトランスミッションの駆動力はゴムタイヤに伝達させ、そのまま油圧ポンプを作動させることができる。通常のトラックを操作するのと同じ手順により圧力油を発生でき、エンジンの回転出力を変動させて前進、後進、停止の操作を行うことができる。さらに、吐出量可変型油圧ポンプを使用せず、安価な吐出量固定型油圧ポンプを使用するため、機構が安価となる特徴がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の軌道走行車の駆動機構では、車体の下部四隅にゴム製のタイヤを軸支すると共に、車体の下部四隅に上下に移動できる鉄輪を軸支し、道路上を走行する際には鉄輪を上昇させてゴムタイヤを道路に接地させ、軌道上を走行する際には鉄輪を下降させてゴムタイヤを浮かせて鉄輪をレールに接触させることで道路と軌道の何れも走行することができる軌道走行車において、ゴムタイヤの駆動輪に接離することができ、レールを走行する際には駆動輪に接触して従動される摩擦車と、摩擦車の回転により従動されて圧力油を発生する油圧ポンプと、鉄輪を駆動する油圧モーターと、油圧ポンプと油圧モーターの間に介在され、油圧ポンプで発生させた圧力油を油圧モーターに供給する油圧回路とから成り、油圧ポンプで発生させた圧力油で油圧モーターを従動させ、油圧モーターにより鉄輪を回転させることにより軌道走行車をレール上で走行させることを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
本発明の軌道走行車の駆動機構では、前記駆動機構は、車体後部にピンにより上下に揺動できるように連結された揺動部と、車体と揺動部の間に介在され、油圧により揺動部を上下に揺動させる油圧シリンダーと、揺動部の左右に軸支され、ゴムタイヤの左右の駆動輪に接離できる摩擦車と、揺動部に対して左右に揺動できるように、揺動部にピンにより連結された車軸部と、車軸部の左右に軸支された鉄輪とから成り、油圧シリンダーを作動させることで揺動部と車軸部を下方に揺動させ、車軸部に軸支した左右の鉄輪をレールに接触させてゴムタイヤを浮き上がらせると同時に、揺動部の左右の摩擦車をゴムタイヤの左右の駆動輪に接触させることを特徴とする（請求項２）。
【００１０】
本発明の軌道走行車の駆動機構では、車体の下部四隅にゴム製のタイヤを軸支すると共に、車体の下部四隅に上下に移動でき鉄輪を軸支し、道路上を走行する際には鉄輪を上昇させてゴムタイヤを道路に接地させ、軌道上を走行する際には鉄輪を下降させてゴムタイヤを浮かせて鉄輪をレールに接触させることで道路と軌道の何れも走行することができる軌道走行車において、ゴムタイヤの駆動輪に接離することができ、レールを走行する際には駆動輪に接触して従動される摩擦車と、摩擦車の回転により従動されて駆動用の圧力油を発生する駆動用の油圧ポンプと、摩擦車の回転により従動されて油補給用の圧力油を発生する油補給用の油圧ポンプと、鉄輪を駆動する油圧モーターと、駆動用の油圧ポンプと油圧モーターのぞれぞれの両端を接続することで形成された閉鎖した油圧循環回路とから成り、この油圧循環回路に油補給用の油圧ポンプの吐出側の出力を連通させ、ゴムタイヤの駆動輪の回転により摩擦車を介して駆動用と油補給用の二つの油圧ポンプを同時に従動させて圧力油を吐出させ、油補給用の油圧ポンプから吐出した圧力油を油圧循環回路に供給させることを特徴とする（請求項３）。
【００１１】
本発明の軌道走行車の駆動機構では、前記駆動用の油圧ポンプは二つ設けてあり、左右の鉄輪を回転させる油圧モーターは二つ設けてあり、油補給用の油圧ポンプは一つ設けてあり、ゴムタイヤの駆動輪に接触した摩擦車により三つの油圧ボンプを同時に従動させ、それぞれの駆動用の油圧ポンプはそれぞれの油圧モーターの両端と接続して二つの閉鎖した油圧循環回路を形成し、油補給用の油圧ポンプの吐出側の出力をそれぞれの油圧循環回路に連通させ、油補給用の油圧ポンプから吐出した圧力油をそれぞれの油圧モーターを回転させるために独立したそれぞれの油圧循環回路に供給させることを特徴とする（請求項４）。
【００１２】
本発明の軌道走行車の駆動機構では、駆動用の油圧ポンプと鉄輪を回転させる油圧モーターのそれぞれの両端を接続して閉鎖した油圧循環回路を形成し、この油圧循環回路における圧力側と回収側の間には一定以上の圧力となったときに圧力油を他方に漏らすと同時に、溢れた圧力油を排出する安全回路を設けたことを特徴とする（請求項５）。
【００１３】
本発明の軌道走行車の駆動機構では、前記油補給用の油圧ポンプの両端には逆方向に向けた逆止弁を介して油タンクと連通させ、油補給用の油圧ポンプの両端にはリリーフ弁を介して油タンクと連通させ、油補給用の油圧ポンプの両端には正方向に向けた逆止弁を介して駆動用の油圧ポンプの両端に相互に接続したことを特徴とする（請求項６）。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面により説明する。図１は本発明の軌道走行車１０の一実施の形態を示す斜視図であり、軌道走行車１０が軌道に設けたレール２８、２９に載って軌道上を走行する状態を示すものである。図２は、軌道を走行する状態における軌道走行車１０の側面図であり、図３は同上の背面図である。これらの図では、軌道を構成するのは間隔を置いて配置された一対のレール２８、２９であり、両レール２８、２９は砕石上に間隔を置いて設置された枕木３０の上に固定されている。
【００１５】
この軌道走行車１０の本体は一般に市販されているエンジン付きのトラックであり、図面ではいわゆるダンプカーと呼ばれる車体構造のものを示している。軌道走行車１０全体を支える車体１１はチャンネル鋼材を溶接したフレームで構成してあり、車体１１の前部の左右側面には前タイヤ１２が軸支してあり、車体１１の後部の左右側面には後タイヤ１３、１４と後タイヤ１５、１６がそれぞれダブルタイヤとして軸支してある。この車体１１の前側であって前タイヤ１２の上方には、運転手が搭載するためのキャビン１７が固定してある。また、車体１１の後部の上方には砂利や土砂などを載置するための箱型をした荷台１８を固定してある。これらの車体１１、前タイヤ１２、後タイヤ１３、１４、１５、１６、キャビン１７、荷台１８の構成は、従来から一般に知られているトラックと全く同一であり、軌道走行車１０はこの市販のトラックを改造することで組み立てられている。
【００１６】
この車体１１の左右の側面で、キャビン１７と荷台１８の間の位置にはそれぞれ前ジャッキ機構２１が固定してある（図１、図２では片側の前ジャッキ機構２１のみが示されているが、作図の関係から反対側にある前ジャッキ機構は図示されていない。しかし、反対側にある前ジャッキ機構の構造は図示した前ジャッキ機構２１と対称形となっている。）。前ジャッキ機構２１の下部には前鉄輪２２が軸支してあり、その内部に油圧シリンダーを収納してあるためその長さを上下方向に伸縮させることができる。この作用により前鉄輪２２を上下に移動させることができ、前鉄輪２２を下降させることでレール２８に接触させることができるようになっている。
【００１７】
また、車体１１の後部には油圧シリンダーで回動できる駆動機構２４が取り付けてあり、この駆動機構２４により軌道走行車１０を軌道上で移動させることができる。駆動機構２４の下部の左右には後鉄輪２５、２６を軸支してあり、油圧シリンダーで駆動機構２４を回動させると後鉄輪２５がレール２８に接触し、後鉄輪２６がレール２９に接触し、車体１１を持ち上げることができるようになっている。この構造であっては、軌道走行車１０が公道を走行する場合には前ジャッキ機構２１により前鉄輪２２を引き上げ、駆動機構２４により後鉄輪２５、２６を跳ね上げておく。すると、前タイヤ１２、後タイヤ１３、１４、１５、１６が地面に接触するため、エンジンからの出力は後タイヤ１３、１４、１５、１６に伝えられ、軌道走行車１０全体を公道上で走行させることができる。軌道走行車１０の方向を転換するには、前タイヤ１２を左右に操作することで目的とする方向に移動させることができる。このような機能は、従来から知られている一般のトラックと同様の機能である。
【００１８】
次に、軌道走行車１０を軌道上で走行させる場合には、公道上で軌道走行車１０を運転し、軌道と公道が交差した踏切にまで移動させる。軌道走行車１０を踏切の中央で停止させ、図示しないジャッキアップ機構（通常は車体１１の下面中央に固定してある。）を作動させ、軌道走行車１０全体を持ち上げて直角に回転させる。すると、軌道走行車１０の進行方向は軌道の延長している方向と平行となる。その位置で前ジャッキ機構２１で前鉄輪２２を下降させると、前鉄輪２２はレール２８に接触し、駆動機構２４を回動させると、後鉄輪２５はレール２８に接触し、後鉄輪２６はレール２９に接触する。そして、ジャッキアップ機構を縮小させると、車体１１全体は前鉄輪２２、後鉄輪２５、２６で支えられ、前タイヤ１２、後タイヤ１３、１４、１５、１６はレール２８、２９より離れることになる。後タイヤ１３、１４、１５、１６が吊り上げられた状態で軌道走行車１０のエンジンを駆動すると、その駆動力は後タイヤ１３、１４、１５、１６に伝えられる。前述した駆動機構２４の回動に伴って、駆動機構２４に軸支した摩擦車７２、７３が後タイヤ１４、１５と圧着し、後タイヤ１４、１５の回転は摩擦車７２、７３に伝達される。この摩擦車７２、７３が回転すると油圧ポンプが駆動され、発生した圧力油により後鉄輪２５、２６に連結した油圧モーターを駆動させる。この後鉄輪２５、２６が回転することで、軌道走行車１０は軌道であるレール２８、２９の上を移動することができる。
【００１９】
この摩擦車７２、７３の回転で後鉄輪２５、２６を駆動させるための原理を図１４により説明する。この図１４は、本発明の駆動機構の油圧系統の概要を示すものである。図１４では、後タイヤ１４と摩擦車７２の組み合わせを示しているが、後タイヤ１５と摩擦車７３の組み合わせによる後鉄輪２６の駆動機構も同様な構造であり、本図では省略している。
【００２０】
この図１４では駆動機構２４を回動させてあり、後タイヤ１４の外周に摩擦車７２の外周を接触させた状態である。摩擦車７２は共通軸１４１に固定されていて、共通軸１４１は駆動機構２４に回転自在に軸支されている。この共通軸１４１にはギアーボックス１４２を介して油圧ポンプ１４３が連結してある。駆動機構２４には油圧モーター１４５が組み込んであり、油圧モーター１４５の回転出力はギアーボックス１４４を介して後鉄輪２５に連結してある。そして、油圧ポンプ１４３の油圧出力の両端は油圧モーター１４５の油圧出力の両端に相互に接続してあり、油圧ポンプ１４３と油圧モーター１４５とは閉鎖した循環回路が形成されている。この構成では、後タイヤ１４の回転は摩擦力により摩擦車７２を回転させ、摩擦車７２と同時に回転する共通軸１４１が回転するため、ギアーボックス１４２を介在して油圧ポンプ１４３が従動される。すると、油圧ポンプ１４３から圧力油が吐出され、その圧力油は油圧モーター１４５に伝達され、油圧モーター１４５を回転させることになる。油圧モーター１４５の回転はギアーボックス１４４で減速され、後鉄輪２５を回転させることになり、レール２８上で軌道走行車１０を移動させる原動力となる。このような順路により、後タイヤ１４の回転力は後鉄輪２５にまで伝達され、後鉄輪２５の回転数、正逆転は後タイヤ１４を制御することで調整することができ、従来のトラックを操作するのと同じ感覚でレール２８、２９上を移動させることができる。
【００２１】
この油圧の駆動系統には油補給回路１４７が設けてあり、油補給回路１４７は油圧ポンプ１４３と油圧モーター１４５の両端を相互に結合した閉鎖回路に圧力油を常時供給し、圧力油が不足するのを防止している。油補給回路１４７は油圧ポンプ１４９と油タンク１５０とを主要な部材としており、油タンク１５０には圧力油を満たしてある。前述の共通軸１４１にはギアーボックス１４８を介して油圧ポンプ１４９を接続してあり、油圧ポンプ１４９は油圧ポンプ１４３と同時に同方向に駆動されることになる。油圧ポンプ１４９の油圧出力の両端には逆方向に向けた逆止弁１５１、１５２を介して油タンク１５０に連通してあり、同時にリリーフ弁１５３、１５４を介して油圧ポンプ１４９の油圧出力の両端と油タンク１５０が連通してある。そして、油圧ポンプ１４９の油圧出力の両端には、正方向の逆止弁１５５、１５６を介して油圧ポンプ１４３の両端に接続してある。つまり、油圧ポンプ１４９から吐出された圧力油は、油圧ポンプ１４３と油圧モーター１４５を接続する油圧配管のそれぞれに必ず供給できるように接続されていることになる。
【００２２】
この油補給回路１４７では、後タイヤ１４によって共通軸１４１が回転されるとギアーボックス１４８を介して油圧ポンプ１４９が従動され、油圧ポンプ１４９は油タンク１５０に貯留している圧力油を吸引する。油圧ポンプ１４９が一方向に回転すると、逆止弁１５１から吸引された圧力油は油圧ポンプ１４９より逆止弁１５６を通過し、油圧ポンプ１４３の一方（その時には圧力油を吐出する側）の端部に供給される。油圧ポンプ１４９が逆方向に回転すると、逆止弁１５２から吸引された圧力油は油圧ポンプ１４９より逆止弁１５５を通過し、油圧ポンプ１４３の他方（その時には圧力油を吐出する側であり、油圧ポンプ１４３が逆転していることから前述とは逆の出力となる）の端部に供給される。油圧ポンプ１４９で発生した圧力油が油圧ポンプ１４３の吐出側に常時供給されることから、油圧ポンプ１４３と油圧モーター１４５により形成された油圧の閉鎖回路には常に圧力油を充満することができる。このため、圧力油が不足することで駆動力が伝達されなくなる現象を防止し、油圧モーター１４５を確実に駆動させることができる。なお、油圧ポンプ１４９から吐出された圧力油で、油圧ポンプ１４３側に供給できないで溢れた圧力油はリリーフ弁１５３、１５４のいずれかを通じて油タンク１５０に戻される。
【００２３】
このような機構では、後タイヤ１４をエンジンにより回転させると、その回転力で油圧ポンプ１４３が圧力油を吐出し、発生した圧力油で油圧モーター１４５を駆動してギアーボックス１４４を介して後鉄輪２５を回転させる。同時に、油圧ポンプ１４９も従動されて、油圧ポンプ１４３と油圧モーター１４５の閉鎖回路に圧力油を補給し、油圧ポンプ１４３が空転するのを防止することができる。この油圧機構では、エンジンとは直結させておらず、後タイヤ１４からの駆動力で後鉄輪２５を回転させており、高価な吐出量可変型油圧ポンプを使用しないため安価となる。また、油圧機構はユニットのようにトラックとは別に構成することができるため、トラックに大きな改造を施すことが無く、組み立てが簡易となる。
【００２４】
次に、図４、図５は前述した前ジャッキ機構２１を詳しく説明するものであり、図４は前ジャッキ機構２１の斜視図であり、図５は前ジャッキ機構２１を縦方向に切断した断面図である。
【００２５】
前ジャッキ機構２１は一つのユニットとして組み立てられており、その下部に前鉄輪２２を軸支してあり、前鉄輪２２を車体１１に対して上下に昇降させることができる。チャンネル状の鋼材から成る車体１１の外側面には、細長い平板状をした取付板４２を上下方向に向けて固着してある。この取付板４２の側面の上部には外側に向けて取付板４２が固定してあり、取付板４２には外筒４３を固着してある。この外筒４３は断面が四角形の箱状をしており、その上端は閉鎖され、下端は開放してあり、その軸線が垂直となるように固定してある。この外筒４３の下部開口からは内筒４４が上下に摺動自在に挿入してあり、この内筒４４は断面が四角形をした筒状をしており、内筒４４の下部開口には四角い薄肉肉板で形成した閉鎖板４９を密着して閉鎖してある。
【００２６】
外筒４３と内筒４４で形成された長方体形をした内部空間には油圧シリンダー４７が収納されており、油圧シリンダー４７の基部は外筒４３の天井板に固定してあり、油圧シリンダー４７の長さ方向は外筒４３の長さ方向と一致させてある。この油圧シリンダー４７の下端からはシリンダーロッド４８が伸縮自在に突出しており、シリンダーロッド４８の下端は閉鎖板４９の上面に連結してある。この油圧シリンダー４７に圧力油を供給するとシリンダーロッド４８は上下に伸縮し、シリンダーロッド４８に連結された閉鎖板４９は上下動し、それにつられて内筒４４も上下動することになる。結果として、油圧シリンダー４７の作用により、内筒４４は外筒４３の下端開口から上下に摺動して伸縮する動作を行うことになる。この閉鎖板４９の左右両側には一対の軸支板５１と５２が平行となるように固着してあり、両軸支板５１、５２は下方に向けて配置してある。これらの軸支板５１と５２の間には前鉄輪２２を挿入してあり、前鉄輪２２は軸支板５０と５１の間に横方向から挿入された支軸５２によって回転自在に軸支されている。また、軸支板５１の側面にはスライダー４６を車体１１に向けて固着してあり、スライダー４６は保持板４１の側面に上下に向けて固着した案内板４５に嵌め合わせてある。このため、スライダー４６は案内板４５によって摺動され、上下にのみ案内されている。
【００２７】
前ジャッキ機構２１をこのように構成してあるため、油圧シリンダー４７に圧力油を供給するとシリンダーロッド４８が上下に伸縮し、その結果として内筒４４、閉鎖板４９、軸支板５０、５１を上下動させることができる。すると、前鉄輪２２を上下に移動させて、前鉄輪２２の下端をレール２８に接触させたり、レール２８から離反させたりする動作を行うことができる。
【００２８】
図６、図７は前述した駆動機構２４を詳しく説明するもので、図６では構成する各部材を分解した分解斜視図であり、図７は図６で示された部材を組み立て、車体１１の後部に取り付けた状態を示す側面図である。この駆動機構２４は一つの駆動のユニットに構成されていて、トラックを大きく改造しなくとも取り付けることができるように組み立てられている。この駆動機構２４で軌道走行車１０をレール２８、２９の上を前後させることができ、本発明の主要な構成要素となっている。この駆動機構２４は揺動部６１と車軸部６２の二つの構造に分けられ、揺動部６１は車体１１の後部で上下に揺動自在に連結されていて、車軸部６２は揺動部６１の下部に左右に揺動自在に連結されている。
【００２９】
揺動部６１は一対の作動板６４、６５、連結体６６とから構成されており、これらによって上方に向ってコの字型に開口した構造物が形成され、この三者によってトラックの車体１１後部にユニットのように取り付けることができる。二つの作動板６４、６５は鋼板を切断することにより形成されており、側面から見るとそれらはややＬ字型の形状をしており、長辺の中央と短辺の先端との間は三角形となっている。この作動板６４、６５は、長辺をやや垂直に向けて配置してあり、短辺をやや水平に向けて配置してある。次に、連結体６６は断面が四角形をした内部中空のチャネル材であり、連結体６６は水平に配置してあり、連結体６６の両端にはそれぞれ作動板６４、６５の短辺の下面を連結してある。この連結体６６の中央の位置には、下方に向けて延長した一対の軸支板７４が左右側面に固着してある。この構造で揺動部６１の全体を支えるコの字形の構造物が形成されていて、この構造物に各種の部材が取り付けられることになる。
【００３０】
これらの作動板６４と６５のややＬ字型となった角隅部には共通軸６８が回転自在に軸支してあり、共通軸６８の軸線と連結体６６の長さ方向は平行となるように配置してあり、共通軸６８の両端は作動板６４、６５の外側に突出させてある。この共通軸６８の周囲には油圧ポンプ６９、７０、７１が配置してあり、油圧ポンプ６９は作動板６４の外側に固着してあり、油圧ポンプ７１は作動板６５の外側に固着してあり、油圧ポンプ７０は作動板６４と６５の間に固定してある。この共通軸６８の両端にはそれぞれ摩擦車７２、７３が固着してあり、摩擦車７２は後タイヤ１４に接触させるもので、摩擦車７３は後タイヤ１５に接触させるものである。作動板６４の長辺の上端にはピン孔７８が開口してあり、作動板６５の長辺の上端にもピン孔７９が開口してあり、作動板６４の長辺の中間には軸孔７６が開口してあり、作動板６５の長辺の中間にも軸孔７７が開口してある。
【００３１】
次に、固定軸板８１、８２はそれぞれ車体１１に取り付けられて揺動部６１を回動自在に支えるもので、固定軸板８１、８２は側面から見て直角に開いたカニの爪のような切り込みを有した形状をしており、それぞれの基部には軸支用の孔を開口してある。この一対の固定軸板８１は作動板６４の両側面に接近してあり、ピン８３を固定軸板８１の孔と作動板６４の軸孔７６に挿通することで作動板６４はピン８３を中心に回動自在に軸支されている。同様に、一対の固定軸板８２は作動板６５の両側面に接近してあり、ピン８４を固定軸板８２の孔と作動板６５の軸孔７７に挿通することで作動板６５はピン８４を中心に回動自在に軸支されている。
【００３２】
一対の油圧シリンダー８８、８９はそれぞれ車体１１の側面にやや水平に保持されていて、油圧によって作動することで二つの作動板６４、６５を上下に揺動させるものである。油圧シリンダー８８の基部には固定軸板８６がピンで連結してあり、固定軸板８６は側面から見て直角に開いたカニの爪のような切り込みを有した形状をしており、固定軸板８６は車体１１側に固定されるようになっている。同様に、油圧シリンダー８９の基部には固定軸板８７がピンで連結してあり、固定軸板８７は側面から見て直角に開いたカニの爪のような切り込みを有した形状をしており、固定軸板８７は車体１１側に固定されるようになっている。油圧シリンダー８８の先端にはシリンダーロッド９０が伸縮自在に挿通してあり、シリンダーロッド９０の先端に取りつけた固定金具は作動板６４の長辺の上端に嵌め合せることができ、シリンダーロッド９０の固定金具と作動板６４のピン孔７８にピン９２を挿通することで両者を連結している。同様に、油圧シリンダー８９の先端にはシリンダーロッド９１が伸縮自在に挿通してあり、シリンダーロッド９１の先端に取りつけた固定金具は作動板６５の長辺の上端に嵌め合せることができ、シリンダーロッド９１の固定金具と作動板６５のピン孔７９にピン９３を挿通することで両者を連結している。
【００３３】
前述の車軸部６２は揺動部６１の下部に連結されるもので、左右に軸支した後鉄輪２５、２６を駆動させるものである。車軸部６２の主要部材は断面が四角形をした細長い長方形状をした揺動軸体９６であり、この揺動軸体９６の長さは連結体６６の長さとほぼ一致させてある。揺動軸体９６の中央の側面には水平方向にピン孔９７を開口してあり、揺動軸体９６は一対の軸支板７４、７４の間に配置され、後軸支板７４とピン孔９７にはピン１０３を挿入してあり、揺動軸体９６は一対の軸支板７４の間で左右に揺動自在に保持されている。この揺動軸体９６の一端には油圧モーター９８が固着してあり、油圧モーター９８からは駆動軸１００を突出してあり、駆動軸１００には後鉄輪２５が固着してある。また、揺動軸体９６の他端には油圧モーター９９が固着してあり、油圧モーター９９からは駆動軸１０１を突出してあり、駆動軸１０１には後鉄輪２６が固着してある。これらの駆動軸１００と１０１の軸線は一直線となるように配置してある。このような構成により、揺動部６１は車軸部６２に対して左右方向に揺動自在に保持されていて、左右に軸支した後鉄輪２５、２６をその軸線を直線に保持しながら揺動させることができる。このため、レール２８、２９に歪みや左右高さの変動があったり、軌道走行車１０の車体１１に歪みがあっても後鉄輪２５、２６が必ずレール２８、２９と接触するように維持することができる。
【００３４】
図７は、図６で分解して示した各部材をユニットとしての駆動機構２４に組み立てて、車体１１の後部に取り付けた状態を示す側面図である。車体１１の側面であって後タイヤ１４の前後の位置には、横方向（図７で紙面の上下方向）には角パイプ状をした横チャンネル１０５と１０６を突出するように固着してある。横チャンネル１０５の上面と後側面には固定軸板８６のカニの爪のような形状をした切欠き部分を密着してあり、横チャンネル１０６の前側面と下面には固定軸板８１のカニの爪のような形状をした切欠き部分を密着してある。この固定軸板８６を横チャンネル１０５に固着することで、油圧シリンダー８８の基部は車体１１側に連結されたことになる。固定軸板８１が横チャンネル１０６に固着することで、固定軸板８１は後タイヤ１４の方向に向けて斜めに配置され、固定軸板８１にピン８３で連結された作動板６４は横チャンネル１０６と後タイヤ１４の間に回動自在に吊り下げられている。そして、油圧シリンダー８８に圧力油を供給することシリンダーロッド９０が伸縮し、ピン９２によりその作動力は作動板６４に伝えられ、作動板６４はピン８３を中心として回動させることできる。
【００３５】
油圧シリンダー８８に圧力油を供給すると、シリンダーロッド９０は図７中Ａ方向に伸長し、そのＡ方向の運動はピン８３を介して作動板６４に伝えられ、作動板６４を図７中でＢ方向に回転させることになる。作動板６４には共通軸６８が軸支してあり、共通軸６８には摩擦車７２が固着してあることから、作動板６４をＢ方向に回動させることで摩擦車７２の外周を後タイヤ１４の外周に密着させることになる。後タイヤ１４に摩擦車７２を密着させた状態が図７で示されているが、この状態は図２、図３でも示されている。そして、作動板６４がピン８３を中心としてＢ方向に回動させられると連結体６６も下方に回動し、揺動軸体９６は下方に移動する。すると、揺動軸体９６に軸支した後鉄輪２５は上方の浮き上がった位置から下方に押し下げられ、後鉄輪２５はレール２８に密着させられる。この後鉄輪２５の押し下げにより後タイヤ１４は持ち上げられ、地面から浮き上げられた状態に吊り上げられる。この手順により軌道走行車１０が公道を走行する状態からレール２８を移動する状態に切り換えられる。
【００３６】
図８は本発明における軌道走行車１０の駆動機構における油圧系統の具体的な油圧回路の構成を示すものである。レール２８、２９を軌道走行車１０が走行する際には、摩擦車７２は後タイヤ１４に密着し、摩擦車７３は後タイヤ１５に密着している。後タイヤ１４、１５が回転すると摩擦車７２、７３が転動させられ、その回転力は共通軸６８に伝えられる。この共通軸６８の両端と中央にはそれぞれ内部に歯車を設けたギアーボックス１１１、１１２、１１３が連結してあり、ギアーボックス１１１を介して歯車によって減速された回転力は油圧ポンプ６９に伝達され、ギアーボックス１１２を介して歯車によって減速された回転力は油圧ポンプ７０に伝えられ、ギアーボックス１１３を介して歯車によって減速された回転力は油圧ポンプ７１に伝えられる。共通軸６８が回転することで、油圧ポンプ６９、７０、７１は同時に圧力油を吐出することになる。前述した油圧モーター９８の出力には内部に歯車を設けたギアーボックス１１４が連結してあり、ギアーボックス１１４の出力には後鉄輪２５が接続してある。油圧モーター９８に圧力油が供給されると、その回転出力はギアーボックス１１４を介して後鉄輪２５を駆動させることができる。また、油圧モーター９９の出力には内部に歯車を設けたギアーボックス１１５が連結してあり、ギアーボックス１１５の出力には後鉄輪２６が接続してある。油圧モーター９９に圧力油が供給されると、その回転出力はギアーボックス１１５を介して後鉄輪２６を駆動させることができる。
【００３７】
この油圧ポンプ６９の油圧出力の両端は油圧モーター９８の油圧入力の両端に接続してあり、油圧ポンプ６９と油圧モーター９８により閉鎖された循環回路が形成してある。このため、油圧ポンプ６９からの圧力油の出力は油圧モーター９８に直接伝達され、油圧ポンプ６９の動作に連動して必ず油圧モーター９８は従動されることになる。同様に、油圧ポンプ７１の油圧出力の両端は油圧モーター９９の油圧入力の両端に接続してあり、油圧ポンプ７１と油圧モーター９９により閉鎖された循環回路が形成してある。このため、油圧ポンプ７１からの圧力油の出力は油圧モーター９９に直接伝達され、油圧ポンプ７１の動作に連動して必ず油圧モーター９９は従動されることになる。
【００３８】
油圧ポンプ６９と油圧モーター９８の循環回路には、閉鎖した回路内の油圧が異常に高くなるのを防止する安全回路１１７を介在してある。この安全回路１１７はリリーフ弁１２１、１２２、１２４、フラッシング弁１２３とから構成されている。油圧ポンプ６９と油圧モーター９８のそれぞれの両端を結ぶ一対の油路の間には、リリーフ弁１２１と１２２とをそれらの作動方向が互い違いとなるように介在させてあると共に、フラッシング弁１２３の中立側を接続してある。このフラッシング弁１２３の両側にあるコントロールポートのそれぞれには、油圧ポンプ６９の油圧出力の両端がそれぞれ接続してある。そして、フラッシング弁１２３の中立側の出力口の一方にはリリーフ弁１２４を接続してあり、リリーフ弁１２４には後述する油タンク１３１を連通してある。油圧ポンプ７１と油圧モーター９９の循環回路にも、閉鎖した回路内の油圧が異常に高くなるのを防止する安全回路１１８を介在してある。この安全回路１１８はリリーフ弁１２６、１２７、１２９、フラッシング弁１２８とから構成されている。油圧ポンプ７１と油圧モーター９９のそれぞれの両端を結ぶ一対の油路の間には、リリーフ弁１２６と１２７とをそれらの作動方向が互い違いとなるように介在させてあると共に、フラッシング弁１２８の中立側を接続してある。このフラッシング弁１２８の両側にあるコントロールポートのそれぞれには、油圧ポンプ７１の油圧出力の両端がそれぞれ接続してある。そして、フラッシング弁１２８の中立側の出力口の一方にはリリーフ弁１２９を接続してあり、リリーフ弁１２９には後述する油タンク１３１を連通してある。
【００３９】
次に、油圧ポンプ６９、７１による一対の駆動系の閉鎖した循環回路に対して、これらの循環回路とは別に油補給回路１１９が形成してある。この油補給回路１１９は油圧ポンプ７０より構成され、一対の循環回路に圧力油を補給する機能を持ち、各循環回路内で圧力油が不足することを防止している。この油圧ポンプ７０の油圧出力の両端には逆方向に向けた逆止弁１３２と１３３をそれぞれ接続してあり、逆止弁１３２、１３３は油タンク１３１に連通させてあり、逆止弁１３２、１３３と並列するように油圧ポンプ７０の油圧出力の両端にはリリーフ弁１３６、１３７を接続してあり、各リリーフ弁１３６、１３７は油タンク１３１に連通してある。また、油圧ポンプ７０の油圧出力の一方には正方向に向けた逆止弁１３４を介して油圧ポンプ６９の油圧出力の一方に接続してあり、同時に、正方向に向けた逆止弁１３８を介して油圧ポンプ６９の油圧出力の一方に接続してある。さらに、油圧ポンプ７０の油圧出力の他方には正方向に向けた逆止弁１３５を介して油圧ポンプ６９の油圧出力の他方に接続してあり、同時に、正方向に向けた逆止弁１３９を介して油圧ポンプ７１の油圧出力の他方に接続してある。
【００４０】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４１】
この軌道走行車１０を一般公道で走行するには、油圧シリンダー４７に圧力油を供給してシリンダーロッド４８を油圧シリンダー４７内に引き込めるさせる。すると、シリンダーロッド４８が引き上げられて、シリンダーロッド４８に連結された内筒４４は外筒４３の内部に収納されて縮小する。それにより前鉄輪２２はレール２８より上方に浮き上げられ、前タイヤ１２は地面に接地する。また、油圧シリンダー８８、８９に油圧を供給してシリンダーロッド９０、９１を油圧シリンダー８８、８９の内部に引き込める。各シリンダーロッド９０、９１の先端に連結したピン９２、９３を介してそれぞれの作動板６４、６５はピン８３、８４をその回転中心として跳ね上げられるように上方に回動させられる。このため、後鉄輪２５、２６は地面から離れた高さ位置にまで持ち上げられ、後タイヤ１３、１４、１５、１６が地面に接地している。このように、前タイヤ１２、後タイヤ１３、１４、１５、１６により軌道走行車１０が地面に支えられた状態で、収納したエンジンで後タイヤ１３、１４、１５、１６を駆動させることで公道上を走行させることができる。
【００４２】
次に、軌道走行車１０を軌道上で走行させる場合には、油圧シリンダー４７に圧力油を供給しシリンダーロッド４８を伸長させ、内筒４４を外筒４３から下方に押し下げる。内筒４４に下部に軸支された前鉄輪２２も下方に押し下げられるため、前鉄輪２２はレール２８と接触して車体１１を持ち上げる。同時に、前タイヤ１２は地面から浮き上げられ、軌道走行車１０の前側は前鉄輪２２で支えられる。また、油圧シリンダー８８、８９に圧力油を供給すると、図７で示すようにシリンダーロッド９０、９１はそれぞれＡ方向に伸長する。すると、左右の作動板６４、６５はピン８３、８４を中心として図７でＢ方向に回動され、揺動軸体９６は下方に向けて押し下げられ、それまでは浮き上げられていた後鉄輪２５、２６は下方に押し下げられる。後鉄輪２５はレール２８と接触し、後鉄輪２６はレール２９と接触し、車体１１を持ち上げることになり、後タイヤ１３、１４、１５、１６は浮き上げられて車体１１の後部は後鉄輪２５、２６で支えられる。作動板６４、作動板６５が図７でＢ方向に回動することで、同時に、摩擦車７２は後タイヤ１４と密着し、後タイヤ１４の回転力は摩擦車７２に伝えられ、摩擦車７３は後タイヤ１５と密着し、後タイヤ１５の回転力は摩擦車７３に伝えられることになる。
【００４３】
このようにして、前鉄輪２２、後鉄輪２５、２６がレール２８、２９に接触することで、前タイヤ１２、後タイヤ１３、１４、１５、１６が浮き上げられ、この状態で軌道上を走行することができ、次いで走行の機能について説明する。摩擦車７２は後タイヤ１４と、摩擦車７３は後タイヤ１５と接触しているので、軌道走行車１０に収納したエンジンを駆動させると後タイヤ１４、１５が回転し、その回転力は摩擦車７２、７３を従動させ、共通軸６８を回転させるこになる。共通軸６８の回転力は、ギアーボックス１１１を介して油圧ポンプ６９を、ギアーボックス１１３を介して油圧ポンプ７１を、ギアーボックス１１２を介して油圧ポンプ７０をそれぞれ駆動させることになる。それぞれの油圧ポンプ６９、７０、７１は圧力油を吐出し、それぞれの油圧回路で圧力油を循環させることになる。
【００４４】
油圧ポンプ６９から吐出した圧力油は油圧モーター９８に伝えられ、油圧モーター９８が駆動されて、その回転力はギアーボックス１１４を介し後鉄輪２５を回転させる。油圧ポンプ７１から吐出した圧力油は油圧モーター９９に伝えられ、油圧モーター９９が駆動されてその回転力はギアーボックス１１５を介して後鉄輪２６を回転させる。これらの後鉄輪２５、２６が回転することで、軌道走行車１０はレール２８、２９上を移動することになる。この圧力油の循環において、油圧ポンプ６９と油圧モーター９８で形成された閉鎖回路の圧力が異常に高くなった場合には、リリーフ弁１２１か１２２の何れか一方が開き、他方の油路に圧力油を流動させて圧力の異常上昇が発生するのを防止している。また、閉鎖回路内での圧力油の供給量が多くなると、フラッシング弁１２３のパイロット側にその圧力が供給され、フラッシング弁１２３を切り換えることで圧力油をリリーフ弁１２４の方向に伝え、余った圧力油は油タンク１３１に戻される。油圧ポンプ７１と油圧モーター９９で形成された閉鎖回路の圧力が異常に高くなった場合でも同様に、リリーフ弁１２６か１２７の何れか一方が開き、他方の油路に圧力油を流動させて圧力の異常上昇が発生するのを防止している。また、閉鎖回路内での圧力油の供給量が多くなると、フラッシング弁１２８のパイロット側にその圧力が供給され、フラッシング弁１２８を切り換えることで圧力油をリリーフ弁１２９の方向に伝え、余った圧力油は油タンク１３１に戻される。
【００４５】
共通軸６８が回転すると油圧ポンプ７０は油タンク１３１から圧力油を吸引して吐出するが、この圧力油は油圧ポンプ６９と７１で形成されたそれぞれの閉鎖回路に供給される。油圧ポンプ７０が一方向に駆動されると逆止弁１３２を介して油タンク１３１から圧力油を吸引し、吐出した圧力油は逆止弁１３４を介して油圧ポンプ６９の吐出側に伝えると同時に、逆止弁１３８を介して油圧ポンプ７１の吐出側に伝える。油圧ポンプ７０が吐出する圧力が異常に高くなった場合には、リリーフ弁１３７が開いてその圧力油を油タンク１３１に戻すことができる。共通軸６８が逆転した場合は、油圧ポンプ７０が圧力油を吐出する方向は逆となる。油圧ポンプ７０は逆止弁１３３を介して油タンク１３１の圧力油を吸引し、吐出した圧力油は逆止弁１３５を介して油圧ポンプ６９の吐出側（今までの出力端とは逆の出力端となる）に伝えると同時に、逆止弁１３９を介して油圧ポンプ７１の吐出側（今までの出力端とは逆の出力端となる）に伝える。油圧ポンプ７０が吐出する圧力が異常に高くなった場合には、リリーフ弁１３６が開いてその圧力油を油タンク１３１に戻すことができる。この油補給回路１１９が機能し、油圧ポンプ６９と７１が作動すると同時に油圧ポンプ７０から圧力油をそれぞれの油圧ポンプ６９、７１の閉鎖回路に供給し、閉鎖回路で圧力油が不足することを防止して、常時閉鎖回路に適正な量の圧力油が循環できるように自動補給している。
【００４６】
次に、図９乃至図１３により本発明の第二の実施の形態について説明する。この第二の実施の形態では、前述した第一の実施の形態と共通する部材については同一の符号を付し、その説明を省略している。この第二の実施の形態では第一の実施の形態とは異なり、軌道走行車１０における後タイヤ１４、１５の回転力に圧力油を発生させ、後タイヤ１４、１５の回転力で発生させた圧力油により前鉄輪２２を駆動させ、軌道走行車１０を走行させる機構である。従って、一般自動車で採用されている前輪駆動型の構造である。これは軌道走行車１０に搭載する機材によっては、前鉄輪２２側に荷重がかかる場合もあり、このような場合であっては前鉄輪２２で軌道走行車１０全体を駆動させた方が効率的なためであるからである。
【００４７】
図９は、第二の実施の形態における油圧の発生機構を示すものである。図９は図６に対応し、共通する部材には同一符号を付してある。前述した作動板６４、６３はＬ字形の形状となっており、そのＬ字形に折り曲げた角隅部には軸受１６１、１６２がそれぞれ固定してある。この軸受１６１、１６２には細長い共通軸６８が回転自在に軸支させてあり、共通軸６８の両端はそれぞれ作動板６４、６５の側面から左右方向に突出させてある。この共通軸６８の一端（図９で左手前側）には摩擦車７２を固着してあり、共通軸６８の他端（図９で右奥側）には摩擦車７３を固着してある。前述のように、作動板６４と６５の下辺の間には細長い連結体６６が掛け渡してあり、作動板６４、６５と連結体６６で揺動できる一つの骨格が形成してある。この連結体６６の上面であって、その中央には長方体形をしたギアボックス１６５を固着してあり、ギアボックス１６５全体は車体１１の前方向に向けて配置してあり、ギアボックス１６５のやや中央の側面には前述した共通軸６８を回転自在に貫通させてある。
【００４８】
ギアボックス１６５は薄肉鋼板で周囲を囲われた、内部中空の長方体をしていて、その下面に一部が連結体６６の上面に載置して固着してある。このギアボックス１６５の内部には後述する複数の歯車が組み込まれていて、各歯車の伝達により共通軸６８からの駆動力をそれぞれ、油圧ポンプ１６６、１６７、１６８に同期して伝達できるようになっている。ギアボックス１６５の一方の側面（作動板６５側）には油圧ポンプ１６６を固定してあり、ギアボックス１６５の他方の側面（作動板６４側）には油圧ポンプ１６７と１６８が固定してある。これらの油圧ポンプ１６６、１６７、１６８が作動することにより、後タイヤ１４、１５の回転力で摩擦車７２、７３と共通軸６８が回転されることにより、その回転力で圧力油を発生させるように変換している。
【００４９】
次に、連結体６６の下面には長方体形をした揺動軸体９６が左右に揺動自在に連結してあり、この揺動軸体９６の左右の側面にはそれぞれ駆動軸１００と１０１を突出させてある。駆動軸１００には後鉄輪２５を回転自在に軸支してあり、駆動軸１０１には後鉄輪２６を回転自在に軸支してあり、各後鉄輪２５、２６は空転することができるように保持されている。従って、後鉄輪２５、２６はそれぞれレール２８、２９と接触し、車体１１をレール２８、２９上で走行するための案内は行うが、車体１１の駆動は行わない。
【００５０】
図１０は、前述したギアボックス１６５の内部の構造を示すものである。このギアボックス１６５は上下周囲を薄肉鋼板で組み立てられて密閉されているが、図１０では上面と下面および前面と後面の側板を取り外し、左右の側面に位置する側板１７０、１７１のみを示してある。側板１７０は長方形の薄肉鋼板を垂直に立ち上げてあり、その一端は外側に向けて直角に折り曲げられて脚部となっており、脚部が連結体６６の上面に固着されている。この側板１７０のやや中央には軸孔１７２が開口してあり、奥側（図１０中左奥側）には通し孔１７３が、手前側には通し孔１７４がそれぞれ開口してある。側板１７１は長方形の薄肉鋼板を垂直に立ち上げてあり、その一端は外側に向けて直角に折り曲げられて脚部となっており、脚部が連結体６６の上面に固着されている。この側板１７１のやや中央には軸孔１７５が開口してあり、少し奥側には通し孔１７６が開口してある。
【００５１】
二つの側板１７０と１７１は間隔を置いて平行に配置してあり、両者の間には大歯車１８１、中間歯車１８２、小歯車１８３、１８４を挿入してある。それぞれの歯車は噛み合わされていて、図中右手前から左奥側に向かって小歯車１８４、大歯車１８１、中間歯車１８２、小歯車１８３の順に一列に配置されている。前述の共通軸６８は軸孔１７２、大歯車１８１、軸孔１７５に貫通して挿通してあり、共通軸６８は軸孔１７２、１７５で回転自在に軸支されており、共通軸６８と大歯車１８１とは一体となるように連結してある。側板１７１の外側には油圧ポンプ１６６を固着してあり、油圧ポンプ１６６の側面から突出しているシャフト１８５は通し孔１７６に挿入し、シャフト１８５に中間歯車１８２を固定してある。側板１７０の外側には油圧ポンプ１６７を固着してあり、油圧ポンプ１６７の側面から突出しているシャフト１８６は通し孔１７３に挿入し、シャフト１８６に小歯車１８３を固定してある。さらに、側板１７０の外側には油圧ポンプ１６８を固着してあり、油圧ポンプ１６８の側面から突出しているシャフト１８７は通し孔１７４に挿入し、シャフト１８７に小歯車１８４を固定してある。このように組み立てることにより、大歯車１８１、中間歯車１８２、小歯車１８３、小歯車１８４はそれぞれ連動して回転することになり、共通軸６８が回転するとこれらの歯車を介してシャフト１８５、１８６、１８７が同時に従動されることになる。
【００５２】
図１１、図１２は、第二の実施の形態における前ジャッキ機構２１の構造を示すものである。この前ジャッキ機構２１では、図４、図５で示したように内筒４４を上下に伸縮させる機構は同じであるが、内筒４４の下部には第一の実施の形態と違って前鉄輪２２を駆動させるための機構が組み込まれている。
【００５３】
内筒４４の下端には正方形をした閉鎖板４９が水平に固着してあり、閉鎖板４９の下面の左右端（図１１中で右手前側と左奥側）には平板状をした軸支板１９１、１９２の上辺が固着してある。両軸支板１９１、１９２は側面から見て下方に広がった台形状をしており、両者は間隔を置いて平行となるように配置され、下方に開いたコの字形を形成するように組み立てられている。図１２で示すように、軸支板１９１の側面の下部には軸孔１９３を開口してあり、軸支板１９２の側面の下部には軸孔１９４が開口してある。軸支板１９１と１９２の間の空間に前鉄輪２２を挿入し、支軸５２を軸孔１９４、前鉄輪２２の中心軸、軸孔１９３の順に挿通し、前鉄輪２２と支軸５２を固着する。すると、前鉄輪２２と支軸５２とは一体となり、支軸５２は軸孔１９３と１９４によって回転自在に軸支されたことになる。
【００５４】
前述の軸支板１９１と１９２のそれぞれの後部側辺にはモーター取付板１９５を個着してある。モーター取付板１９５は、薄肉鋼板をＬ字型に折り曲げた形状であり、その平面部分の両端が軸支板１９１と１９２のそれぞれの後部側辺に溶接等で固着してあり、折り曲げられた部分が軸支板１９１の平面と平行となるように配置されている。このモーター取付板１９５には油圧モーター１９６を固定してあり、油圧モーター１９６の駆動シャフト１９７はモーター取付板１９５の折り曲げられた平面から外側に突出させてあり、駆動シャフト１９７の軸線は支軸５２の軸線と平行となるように配置してある。前述した支軸５２の一端であって軸支板１９１から突出した端部には大スプロケット１９９が固定してあり、駆動シャフト１９７には小スプロケット１９８が固定してあり、小スプロケット１９８と大スプロケット１９９の間には無端状のチェーン２００を巻き廻してある。この構成により、油圧モーター１９６が作動すると駆動シャフト１９７が回転し、その回転は小スプロケット１９８、チェーン２００、大スプロケット１９９、支軸５２を介して前鉄輪２２に伝達される。
【００５５】
図１３は、第二の実施の形態での、軌道走行車１０の駆動機構における油圧系統の具体的な油圧回路を示すものである。
【００５６】
前述した油圧ポンプ１６６の油圧出力の両端には油圧モーター１９６の油圧入力の両端が接続してあり、油圧ポンプ１６６と油圧モーター１９６により閉鎖された循環回路が形成してある。油圧ポンプ１６６から吐出された圧力油は油圧モーター１９６に直接流動し、油圧ポンプ１６６の動作に連動して油圧モーター１９６が作動される。同様に、油圧ポンプ１６７の圧力出力の両端には油圧モーター１９６ー２（図１、図２では図示されていないが、図１１、図１２で示した構図の前ジャッキ機構２１と同じ機構が軌道走行車１０の反対側に配置されている。この他方の前ジャッキ機構は図面上では表示されていないが、油圧モーター１９６に対応する油圧モーター１９６ー２、前鉄輪２２に対応する前鉄輪２２ー２、チェーン２００に対応するチェーン２００ー２が設けてある。）の油圧入力の両端が接続してあり、油圧ポンプ１６７と油圧モーター１９６ー２により閉鎖された循環回路が形成してある。油圧ポンプ１６７から吐出された圧力油は油圧モーター１９６ー２に直接流動し、油圧ポンプ１６７の動作に連動して油圧モーター１９６ー２が作動される。
【００５７】
図１３で示した油圧回路には、閉鎖した回路内の油圧が異常に高くなり、油圧機器が破損するのを防止する安全装置が組み込まれている。先ず、油圧ポンプ１６６と油圧モーター１９６の循環回路には安全回路２０６を介在してあり、油圧ポンプ１６７と油圧モーター１９６ー２の循環回路には安全回路２０７を介在してある。安全回路２０６は、リリーフ弁２１１、２１２、２１４、フラッシュ弁２１３とから構成されている。油圧ポンプ１６６と油圧モーター１９６のそれぞれの両端を結ぶ一対の油路の間にはリリーフ弁２１１と弁２１２がそれらの作動方法を互い違いに介在させてあると共に、フラッシュ弁２１３の中立側を接続してある。そして、フラッシュ弁２１３の両端にあるコントロールポートのそれぞれには油圧ポンプ１６６の油圧出力の両端がそれぞれ接続してある。このフラッシュ弁２１３の中立側の一方の出力口にはリリーフ弁２１４を接続してあり、リリーフ弁２１４は油タンク２３１に連通してある。
【００５８】
安全回路２０７はリリーフ弁２２１、２２２、２２４、フラッシュ弁２２３とから構成されている。油圧ポンプ１６７と油圧モーター１９６ー２のそれぞれの両端を結ぶ一対の油路の間にはリリーフ弁２２１、２２２がそれらの作動方向を互い違いに介在させてあると共に、フラッシュ弁２２３の中立側を接続してある。フラッシュ弁２２３の両端にあるコントロールポートのそれぞれには油圧ポンプ１６７の油圧出力の両端がそれぞれ接続してある。このフラッシュ弁２２３の中立側の一方の出力口にはリリーフ弁２２４を接続してあり、リリーフ弁２２４は油タンク２３１に連通してある。
【００５９】
次に、油圧ポンプ１６６と１６７による一対の閉鎖した循環回路に対し、これらの循環回路とは別に油補給回路２０８が形成してある。この油補給回路２０８は油圧ポンプ１６８により構成され、一対の循環回路に常時圧力油を供給することができ、それぞれの循環回路内で圧力油が不足することを防止している。油圧ポンプ１６６の両端にはそれぞれを逆方向に向けた一対の逆止弁２１５と２１６を直列に接続してあり、油圧ポンプ１６７の両端にはそれぞれを逆方向に向けた一対の逆止弁２２５と２２６を直列に接続してある。油圧ポンプ１６８の両端にはそれぞれ逆方向に向けた逆止弁２３２と２３３の一端が接続してあり、逆止弁２３２と２３３の一端はそれぞれ油タンク２３１に連通してある。油圧ポンプ１６８の両端には、同時に正方向に向けた逆止弁２３４と２３５の一端を接続してあり、逆止弁２３４と２３５のそれぞれの他端は逆止弁２１５と２１６の間と逆止弁２２５と２２６の間に接続してある。そして、逆止弁２３４と２３５の他端にはリリーフ弁２３６が接続してあり、リリーフ弁２３６の終端は油タンク２３１に戻されている。
【００６０】
本発明の第二の実施の形態の作用を説明する。
【００６１】
この軌道走行車１０が軌道上を走行するには、前述のように油圧シリンダー８８、８９を作動させ、シリンダーロッド９０、９１を伸長させる。すると、作動板６４、６５はピン８３、８４を中心として図９中で時計方向に回動し、摩擦車７２は後タイヤ１４の外周に、摩擦車７３は後タイヤ１５の外周に接触する。この状態で、軌道走行車１０の内部に収納したエンジン、変速機を作動させて後タイヤ１４、１５を駆動させると、その回転力は摩擦車７２、７３を回転させることになる。摩擦車７２、７３が回転すると共通軸６８も回転し、この共通軸６８の回転力が圧力油に変換されて軌道走行車１０をレール２８、２９上で走行させる原動力となる。
【００６２】
共通軸６８が回転すると、図１０中で共通軸６８は軸孔１７２、１７５を中心として回転し、大歯車１８１を駆動させる。この大歯車１８１が回転すると、かみ合わせた中間歯車１８２と小歯車１８４を従動させ、それぞれを反対方向に回転させる。同時に、小歯車１８３が中間歯車１８２に噛み合っているため、小歯車１８３は共通軸６８と同じ方向に回転される。これらの中間歯車１８２、小歯車１８３、１８４が回転されるとシャフト１８５、１８６、１８７が回転させられ、それぞれの油圧ポンプ１６６、１６７、１６８が作動されて圧力油を吐出する。図１３で示すように、油圧ポンプ１６６の両端には油圧モーター１９６が接続してあるため、吐出された圧力油は循環回路を流動して油圧モーター１９６に供給され、油圧モーター１９６が駆動される。油圧モーター１９６が駆動されると、図１２で示す油圧モーター１９６の駆動シャフト１９７が回転させられ、その回転力は小スプロケット１９８、チェーン２００、大スプロケット１９９、支軸５２に順に伝達されて前鉄輪２２を回転させる。この前鉄輪２２はレール２８と接触しているため、前鉄輪２２が油圧モーター１９６によって回転させられることで軌道走行車１０は軌道上を走行することになる。
【００６３】
同様に、油圧ポンプ１６７が作動されて圧力油が吐出すると、図１３で示した油圧ポンプ１６７と油圧モーター１９６ー２で形成された閉鎖された循環回路で圧力油が流動し、油圧モーター１９６ー２に圧力油が供給される。油圧モーター１９６ー２では圧力油により駆動され、油圧モーター１９６ー２による回転力は前鉄輪２２ー２を回転させる。前鉄輪２２ー２はレール２９に接触しているため、前鉄輪２２ー２の回転によって軌道走行車１０は軌道上を走行させることになる。
【００６４】
このような油圧ポンプ１６６、１６７が作動している最中に、循環回路の油路の中で圧力油の圧力が高くなった場合には、安全回路２０６、２０７によって圧力を自動的に逃がし、機器の損傷を防止することができる。油圧ポンプ１６６と油圧モーター１９６で形成された循環回路では、いずれかの油路の圧力が規定以上に高くなった場合には、リリーフ弁２１１、２１２のいずれかが作動し、圧力の高い方の油路から低い方の油路に圧力油を逃がすことができる。また、循環回路の内部の圧力油の量が多くなった場合には、いずれかの油路からパイロットポートに圧力が加わり、フラッシュ弁２１３を切り換えて圧力の高い油路から圧力油をリリーフ弁２１４を介して油タンク２３１に戻すことができる。同様に、油圧ポンプ１６７と油圧モーター１９６ー２で形成された循環回路では、いずれかの油路の圧力が規定以上に高くなった場合には、リリーフ弁２２１、２２２のいずれかが作動し、圧力の高い方の油路から低い方の油路に圧力油を逃がすことができる。また、循環回路の内部の圧力油の量が多くなった場合には、いずれかの油路からパイロットポートに圧力が加わり、フラッシュ弁２２３を切り換えて圧力の高い油路から圧力油をリリーフ弁２２４を介して油タンク２３１に戻すことができる。
【００６５】
さらに、図１３における油圧回路では、圧力油を二つの循環回路に自動的に補給する油補給回路２０８が設けられていて、各循環回路で圧力油が不足することを防止している。前述のように、共通軸６８の回転により油圧ポンプ１６８が従動されると、油圧ポンプ１６８から吐出された圧力油は二つの閉鎖された循環回路に常時供給することになる。すなわち、油圧ポンプ１６８が従動させられると、油タンク２３１に貯留されている圧力油は逆止弁２３２か２３３の何れか一方を通過して吸引される。そして、油圧ポンプ１６８のいずれか一方から吐出された圧力油は、逆止弁２３４か２３４のいずれかを通過し、二つの循環回路にそれぞれ流入する。逆止弁２３４か２３４のいずれかから流出した圧力油は、逆止弁２１５か２１６のいずれか一方を通過し、油圧ポンプ１６６の吸引側に供給される。同様に、逆止弁２３４か２３４のいずれかから流出した圧力油は、逆止弁２２５か２２６のいずれか一方を通過し、油圧ポンプ１６７の吸引側に供給される。こうして、油圧ポンプ１６６と油圧モーター１９６で形成された循環回路と、油圧ポンプ１６７と油圧モーター１９６ー２で形成された循環回路には常に圧力油を補給することができる。
【００６６】
なお、油補給回路２０８から供給される圧力油が過剰に二つの循環回路に供給されるのを防止するため、リリーフ弁２３６が作動している。前述のように、油圧ポンプ１６８から吐出された圧力油は逆止弁２３４か２３５のいずれか一方から流出するが、この流出した地点での圧力油の圧力が高くなった場合にはリリーフ弁２３６が開放し、圧力油を油タンク２３１に戻すことで圧力を低減させることができる。図１３で示した第二の実施の形態における油圧回路では、第一の実施の形態で説明した油圧回路よりもその構成が簡素となっていて、油圧ポンプ１６８が他の油圧ポンプ１６６、１６７と同時に作動することで油圧回路に常時適性な量の圧力油を供給している。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したので、駆動用のゴムタイヤの回転で油圧ポンプを作動させ、油圧ポンプから吐出された圧力油で鉄輪を回転させる油圧モーターを動作させることができ、構造が簡易となる。従来の軌道走行車のように、車体にエンジンと直結した油圧ポンプを搭載する必要がなく、油圧ポンプを搭載するための加工が不要となって組み立てが容易となる。また、従来のエンジンと直結した油圧ポンプでは、吐出量を無段階に制御する必要から高価な吐出量可変型油圧ポンプを使用しなければならなかった。本発明では、安価な吐出量固定型油圧ポンプで圧力油を吐出させることができ、鉄輪を回転させて軌道上を走行させることができる。鉄輪の回転数、すなわち軌道走行車の速度はゴムタイヤの回転数で制御でき、従来のトラックの運転と同じ操作方法で軌道上を走行する速度を制御でき、運転が容易となる。
【００６８】
駆動機構は車体に揺動自在に取り付けた揺動部を骨格としており、揺動部には摩擦車を軸支してあり、揺動部を油圧シリンダーで作動させることで摩擦車をゴムタイヤに接触させたり、離したりする切り換えができる。摩擦車がゴムタイヤと接触することで摩擦車が従動され、摩擦車に連結した油圧ポンプを作動させて圧力油を吐出させることができる。揺動部を回動することにより、軌道走行における圧力油の吐出の切り換えを行うことができ、操作が簡易となる。駆動機構は一つのユニットとして組み立てることができ、このユニットとなった駆動機構を車体に連結することでトラックなどの車両を軌道走行車に改造することができる。この改造ではユニットを取り付けるだけで工作することができ、車両本体に大幅な改造を施すこと必要が無く、改造作業が簡易であり、作業も迅速に行うことができる。また、ユニットの機構の範囲内で圧力油を流動させる配管を引き回すことができるため、車体側から鉄輪駆動用の油圧モーターまでの長い距離に配管を引き回す必要がなくなる。
【００６９】
また、駆動機構の揺動部の下部には鉄輪を軸支した車軸部を連設してあり、揺動部を油圧シリンダーで回動させることで鉄輪をレールに押し下げることができる。この動作は、揺動部を回動させて摩擦車をゴムタイヤに接触させる動作と平行して処理されるものである。このため、摩擦車とゴムタイヤに接触させる機能と、鉄輪をレールに押しさげてゴムタイヤを浮き上がらせる機能を一緒に行うことができ、軌道走行と道路走行の切り換えを揺動部の回動で処理することができるため、切り換え操作が簡便となる。
【００７０】
駆動機構は揺動部と車軸部の二つの機構から構成され、車軸部は揺動部に対して左右に揺動することができる。この車軸部の左右には鉄輪を軸支してあるため、揺動部が揺動できることから鉄輪は上下に移動でき、レールに歪みや高低差があっても必ず鉄輪をレール上に接触させることができる。このようにして、レールの歪みや車軸の遊びを調整し、鉄輪が必ずレールと接触できるため、鉄輪の回転力は正確にレールに伝えることができ、軌道走行車を安定して走行させることができる。
【００７１】
駆動用の油圧ポンプと油圧モーターとは、それぞれの両端を相互に接続して閉鎖された油圧の循環回路を形成してある。摩擦車では駆動用の油圧ポンプとは別に油補給用の油圧ポンプを作動させており、油補給用の油圧ポンプから吐出した圧力油を油圧の循環回路に供給するように接続してある。閉鎖した循環回路であっても、長期の使用では圧力油が漏出して圧力の低下を招くことがある。油補給用の油圧ポンプから循環回路に圧力油を補給することで、閉鎖した循環回路には動作に必要な圧力油を維持できるように調整している。しかも、この油補給用の油圧ポンプは駆動用の油圧ポンプと同時に従動されるため、圧力油が不足することは無くなる。
【００７２】
駆動機構における駆動用の油圧ポンプと油圧モーターとはそれぞれが二つづつ配置され、それぞれの組み合わせにより二つの閉鎖した油圧の循環回路が形成されている。各油圧モーターは独立して鉄輪を駆動することができ、鉄輪の回転差を吸収することができ、かつ、確実にレール上で力を伝達して走行することができる。そして、油補給用の油圧ポンプから吐出された圧力油はそれぞれの循環回路に供給され、各循環回路での圧力油が不足することを防止している。このため、左右の鉄輪を駆動する油圧モーターでの空転を防止でき、常時駆動用の油圧ポンプから吐出される圧力油で鉄輪を従動させることができる。
【００７３】
駆動用の油圧ポンプと油圧モーターの両端は相互に接続されて閉鎖した油圧の循環回路が形成されており、この循環回路の圧力側と回収側の油路の間には圧力油の圧力が一定以上にになったときに、他方の油路に圧力油を流動させる安全回路を介在させてある。このため、鉄輪が何らかの原因で回転しなくなり、油路の圧力が異常に高くなった場合にはその圧力を他方の油路に逃がし、油圧ポンプや油圧モーターの動作が停止して焼き付く故障を防止することができる。
【００７４】
駆動用の油圧ポンプと油補給用の油圧ポンプとは同時に摩擦車により従動され、油補給用の油圧ポンプから吐出した圧力油は駆動用の油圧ポンプと油圧モーターにより形成された油圧の循環回路に供給できるように接続してある。この油補給用の油圧ポンプの両端には、油補給用の油圧ポンプに向けて逆方向の逆止弁をそれぞれ介在させてあり、同時にその両端にはリリーフ弁を接続してあり、各逆止弁とリリーフ弁とは油タンクに連通させてある。また、油補給用の油圧ポンプと駆動用の油圧ポンプのそれぞれの両端は逆止弁を介して相互に接続してあり、この逆止弁の方向は駆動用の油圧ポンプに向けられている。この構成により、油タンクからは正方向の逆止弁を通過して圧力油が吸引され、正方向の逆止弁を通過して駆動用の油圧ポンプに供給される。油補給用の油圧ポンプは駆動用の油圧ポンプと同時に作動され、正転、逆転のいずれにおいても油補給用の油圧ポンプは圧力油を吐出するが、その吐出の出力端が反転する。しかし、油補給用の油圧ポンプの吸引側と吐出側のそれぞれに逆止弁を介在してあるため、油補給用の油圧ポンプから吐出された圧力油は常に駆動用の油圧ポンプの吐出側に供給されることになる。このため、摩擦車の正転、逆転の動作にかかわらず、駆動用の油圧ポンプと油圧モーターにより形成された油圧の循環回路の圧力側の油路に油補給用の油圧ポンプから吐出された圧力油が供給され、圧力油が不足することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の軌道走行車が軌道上に載置されて走行している状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の軌道走行車が軌道上に載置されて走行している状態を示す側面図である。
【図３】本発明の軌道走行車が軌道上に載置されて走行している状態を示す背面図である。
【図４】本発明の軌道走行車における前鉄輪を上下動させるための前ジャッキ機構であり、斜め前から見た拡大斜視図である。
【図５】本発明の軌道走行車における前鉄輪を上下動させるための前ジャッキ機構であり、縦に切断した断面図である。
【図６】本発明の軌道走行車における後鉄輪を上下動させると共に、後タイヤから鉄輪への回転力の伝達を行うための駆動機構の部材を分解して示した分解斜視図である。
【図７】本発明の軌道走行車における後鉄輪を上下動させると共に、後タイヤから鉄輪への回転力の伝達を行うための駆動機構を示す側面図である。
【図８】本発明の軌道走行車の駆動機構における油圧の発生と鉄輪の回転を行うための圧力油の流動経路を示す油圧回路である。
【図９】本発明の軌道走行車の駆動機構の第二の実施の形態を示すもので、車体の後部に取り付けて後鉄輪を上下動させると共に、後タイヤから前鉄輪の動力となる圧力油を発生させるための機構の部材を分解して示した分解斜視図である。
【図１０】本発明の軌道走行車の駆動機構の第二の実施の形態を示すもので、後タイヤからの回転力をそれぞれの油圧モーターに伝達するギアーボックスを示す分解斜視図である。
【図１１】本発明の軌道走行車の駆動機構の第二の実施の形態を示すもので、前鉄輪を上下動させるための前ジャッキ機構であり、斜め前から見た拡大斜視図である。
【図１２】本発明の軌道走行車の駆動機構の第二の実施の形態を示すもので、前ジャッキ機構に軸支した前鉄輪を駆動させる機構を示す分解斜視図である。
【図１３】本発明の軌道走行車の駆動機構の第二の実施の形態を示すもので、駆動機構における油圧の発生と鉄輪の回転を行うための圧力油の流動経路を示す油圧回路である。
【図１４】本発明の軌道走行車の駆動機構における圧力油の流動の原理を説明するための原理図である。
１０  軌道走行車
１１  車体
１２  前タイヤ
１３、１４、１５、１６  後タイヤ
２１  前ジャッキ機構
２４  駆動機構
２５、２６  後鉄輪
６１  揺動部
６２  車軸部
６４、６５  作動板
６６  連結体
６９、７０、７１  油圧ポンプ
７２、７３  摩擦車
８８、８９  油圧シリンダー
９６  揺動軸体
９８、９９  油圧モーター
１１７、１１８  安全回路
１１９  油補給回路
１３１  油タンク
１３２、１３３、１３４、１３５、１３８、１３９  逆止弁
【図１】
0004377515.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004377515.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004377515.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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