(57)【要約】  本発明は、少なくとも３つのコイル（３３、４３、３６、４６、３７、４７）を有し、１２×Ｋの半径方向に延在する歯からなる固定子（１）と、５×Ｋの磁極のペアを有する回転子（２）とを含む多相モータに関する。ここでＫは１または２に等しく、回転子（２）は、強磁性体材料ででき、５×Ｋの磁極と５×Ｋの非磁性の突極とを交互に有する鉄心（１５０）からなり、磁極と突極は、固定子（１）のモータの中心に向かって収束する長方形または台形の断面を有する歯（３、６、７、１３、１６、１７、２０、２１、２２、２３、２４、２５）において位置を決められている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも３つのコイル（３３、４３、３６、４６、３７、４７）を伴い、かつ半径方向に延在する１２×Ｋ個の歯を構成した固定子（１）と、
５×Ｋ個のペアの磁極を有する回転子（２）と、
前記Ｋは、１または２であって、
前記回転子（２）は、強磁性の材料からなる鉄心を構成し、更に５×Ｋの磁極と５×Ｋの非磁性の突極とを交互で備え、
前記磁極および突極は、前記固定子（１）が、モータの中心に向かって収束する、矩形形状または台形形状の断面である歯（３、６、７、１３、１６、１７、２０、２１、２２、２３、２４、２５）において位置付けられていることを特徴とする、多相電気モータ。
【請求項２】
前記固定子（１）は、前記回転子（２）の内部にあることを特徴とする、請求項１に記載の電気モータ。
【請求項３】
前記固定子（１）は、前記回転子（２）の外部にあることを特徴とする、請求項１に記載の電気モータ。
【請求項４】
前記固定子は、広い歯（３、６、７、１３、１６、１７）と狭い歯（２０、２１、２２、２３、２４、２５）とが交互に構成されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の電気モータ。
【請求項５】
前記広い歯の角度幅は、前記狭い歯の角度幅の少なくとも２倍の大きさであり、好ましくは、前記狭い歯の角度幅より３倍以上であることを特徴とする、請求項４に記載の電気モータ。
【請求項６】
前記歯の前記角度幅は、１５°／Ｋ以下であり、主として１３°／Ｋであることを特徴とする、請求項１に記載の電気モータ。
【請求項７】
前記磁極は、扇形状の永久磁石であり、かつ前記鉄心は、前記永久磁石が収容される５×Ｋの長さの溝が周囲に形成されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の電気モータ。
【請求項８】
前記溝は、前記永久磁石の幅よりも広い幅を有することを特徴とする、請求項７に記載の電気モータ。
【請求項９】
前記永久磁石は、前記溝の前記底面に接着されていることを特徴とする、請求項７または８に記載の電気モータ。
【請求項１０】
前記永久磁石は、前記溝の前記底面に組み込まれていることを特徴とする、請求項７または８に記載の電気モータ。
【請求項１１】
前記磁石は、円筒形の外表面であることを特徴とする、請求項７から１０のいずれか１項に記載の電気モータ。
【請求項１２】
前記固定子の歯の前記内面と前記磁極の前記外面との間の前記半径方向の距離は、前記固定子の歯の前記内面と前記非磁性の突極の前記外面との間の前記半径方向の距離よりも大きいことを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載の電気モータ。
【請求項１３】
前記磁極の前記角度幅は、前記非磁性の突極の前記角度幅よりも大きいことを特徴とする、請求項１から１２のいずれか１項に記載の電気モータ。
【請求項１４】
増加した磁石により、磁束が生成されることを可能にし、前記回転子（２）上の磁極のペアの各々は、強磁性の突極と、Ｖ字を形成する２つの平行６面体形状の磁石からなる磁極との交互からなり、
前記Ｖ字の先端は、前記モータの前記中心方向を指し、
前記ペアの各々は、単向性でかつ前記Ｖの内部に向かう磁化方向を有していることを特徴とする、請求項１に記載の電気モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多相モータに関し、特に、高トルク密度（主として２〜３Ｎｍ）と主として毎分、数千回転数の高回転速度が必要とされる、熱エンジン内のバルブリフト等の用途向けの使用を想定した、多相モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
代替磁石と突極を有するモータの回転子は、１極のペアごとに１つの永久磁石のみで構成されていることがこの分野において既に知られている。
【０００３】
例えば、特許出願ＵＳ２０１０１４８６１２には、全てが同じ極性を有して配置された磁極を含んだブラシレスモータが記載されている。回転子は、鉄心部が隣り合う磁極部間で形成されるように、各々の磁極部の周端部に磁気抵抗を形成する間隙を有している。磁極部の磁束は、半径方向に沿って鉄心部を通過する。間隙は、回転子の回転方向内の磁極部の先端部に配置された第１間隙と、回転部の回転方向内の磁極部の末端部に配置された第２間隙とを構成する。第１間隙の周囲の幅は、第２間隙の周囲の幅よりも大きく設定されている。
【０００４】
他の例として、また、ＵＳ特許出願２０１００１３３９３９には、固定子と回転子とを構成するモータの別の例が記載されている。回転子は、第１ユニットと第２ユニットとを含んでいる。第１および第２の磁石は、磁極部を形成するために等角度間隔で、回転子の円周方向に沿って交互に配置されている。第２ユニットの磁極部の数は、第１ユニットの磁極部の数と等しい。第３磁石と、第３磁石と同極性の第１ユニットの磁石とは、回転子の軸方向内に位置決めされている。
【発明の概要】
【０００５】
従来技術には、回転子に近接し、内側にテーパー形状の固定子の極を形成する手法が開示されている。特に、この従来技術は、無電流負荷を取り除き、回転子上の突起によって導入される可変リラクタンス素子を最小化することを目的としている。
【０００６】
しかしながら、テーパー形状の固定子の極の使用は、大きな欠点がある。特に、取り付けられる巻線の体積が制限されることで、任意の電力に対して達成できるモータのトルクが著しく低くなることである。さらに、巻き取りを、コイルのための空間を確保できるように配慮しながら、その場で実行されなければならないので、コイルを実装することが一層難しくなる。そのため、プロセスの自動化が難しい。
【０００７】
テーパー形状の磁極がさらにもたらす問題の１つとして、磁極が全体にためる磁束量がより大きくなり、その結果、磁気飽和につながり、従って動作中の著しい損失になる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、直線または直線的な固定子の極（断面は、回転軸に垂直な面に従い、長方形または台形である）を使用することで、高い空間対電力比と円滑な動作を可能にするモータ構造を提供することで、上記の内容は、突出した回転子の極が使用され、かつ固定子の極の数が少ない、一般的には合計で１２個または２４個の固定子の歯の場合、従来技術の教示内容に反する。その結果、１２個または２４個の固定子の極と５個、または１０個それぞれの回転子極のペアを備えるモータによって、従来技術のモータと比較して予期できなかった改善を示す。
【０００９】
本発明により可能となる利点は主に以下が挙げられる。
【００１０】
無視できるほどの振幅の可変式リラクタンスのトルクであるため、全トルクにおいて上記構成要素の衝撃を低減することができる。
【００１１】
正弦波電流によるトルクは、制御と滑らかな動作を容易にする、
無視できる振幅を有する無電流トルクは、また、動作を滑らかにすることにも寄与する。
【００１２】
最小化された位相のインダクタンスは、本発明に係るモータが、動力用途のために使用されることを可能にする。
【００１３】
本発明に係る、モータの位相によって、可変式リラクタンス（無視できるトルクや電流トルクに反しないトルク）によるいかなる負の影響を受けることなく、突極（空隙が閉状態であることで、減少した磁石の質量を補うため磁束が増加する）の効果から利点が得られ、一方で、良好な銅の充填比ならびに容易な実現を確実なものとすることができる。モータの定数は、（ワット数の累乗根毎のＮｍで）Ｋｍと呼称されるが、モータのトルクと（ジュール電力として知られている）コイルによる電力消費量の平方根との比で表され、改善されている。
【００１４】
直線の極（歯）の使用により、巻き数を最適化することができ、これにより充填比（実際の銅の体積とコイルの占有体積の比）が、テーパー状の極を有する固定子で達成される充填比と比べて確実に改善される。
【００１５】
幅の狭い極の使用、つまり極のハーフピッチ以下である内端における角度幅を有する極の使用では、特に、銅の体積をさらに改善し、その結果、コイルの電気抵抗を低減し、Ｋｍ定数を増加させることが可能となる。実際、直線状の極を備えることで、巻き取り動作は、固定子上で（テーパー状の磁極を有するモータの場合と同様）巻き取る場合に得られる歩留りよりも、モータの外部では、高い歩留まりで実行するができ、歩留まりは、固定子の歯の全て、または一部が、磁極のハーフピッチに対して低減された角度幅を有する場合、最適化されるものである。
【００１６】
限定はしない例として、モータの外径４０ｍｍと固定子の外径２５ｍｍのモータの場合、本発明の内容を適用すると、モータ定数Ｋｍは、コイルの充填比が達成されることに従い、従来技術のモータと比較して、３０〜４０％改善する。
【００１７】
従来技術の位相は、特に５つの極のペアが使用される場合では、上記の利点が得られない。
【００１８】
特に、本発明は、少なくとも３つのコイルを伴った固定子と、半径方向に延在する１２×Ｋ個の歯および５×Ｋ個の磁極のペアを有する回転子とを備え、ここでＫは、１または２に等しく、回転子は強磁性の材料からなる鉄心で構成され、更に５×Ｋの磁極（永久磁性を有する）と５×Ｋの非磁性の突極（永久磁性を有していない）とを交互で備えており、上記の磁極と突極は、固定子の、モータの中心に向かって収束する、矩形形状または台形形状の断面を備えた歯において位置付けられている多相電気モータに関するものである。
【００１９】
複数の実施形態では、固定子が回転子内にある場合、または固定子が回転子の外部にある場合を含んでいてもよい。
【００２０】
本文全体を通して、磁極は、回転子の表面上での磁石の形状、または回転子に埋め込められた１つまたはいくつかの磁石で形成されている。後者の場合では、磁石の磁束は、磁極を形成する回転子ヨーク内の周辺に発生する。
【００２１】
好適には、固定子は、幅広の歯と幅狭の歯を交互に有し、幅広の歯の角度幅は、幅狭の歯の角度幅の少なくとも２倍の大きさであり、好ましくは、幅狭の歯の角度幅より３倍以上の大きさであることが望ましい。
【００２２】
ある実施例によれば、歯の角度幅は、１５°／Ｋ以下で、主として１３°／Ｋ以下である。
【００２３】
変形例によれば、鉄心は、上記磁石が収容される５×Ｋ長さの溝が周囲に形成されている。
【００２４】
上記溝は、永久磁石の幅よりも広い幅を有することが好ましい。
【００２５】
第１の実施形態の方法によれば、永久磁石は、溝の底面に接続される。
【００２６】
第２の実施形態の方法によれば、永久磁石は、任意の機械的方法で、溝の底部に組み込まれ、接続され、または保持される。
【００２７】
磁石は、円筒形の外表面を有するのが好適である。
【００２８】
ある実施形態によれば、固定子の歯の内面と永久磁石の外面との間の半径方向の距離は、固定子の歯の内面と非磁性の突極の外面との間の半径方向の距離よりも大きい。
【００２９】
変形例によれば、永久磁石の角度幅は、非磁性の突極の角度幅よりも大きい。
【００３０】
ある実施形態では、増加した磁石により、磁束が生成されることを可能にし、回転子上の磁極のペアの各々は、強磁性の突極と、Ｖ形状を形成する２つの平行６面体形状の磁石とからなる磁極との交互からなり、Ｖ形状の先端は、モータの中心方向を指し、上記ペアの各々は、単向性でかつＶの内部に向かう磁化方向を有している。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
本発明は、以下の限定しない例示的実施形態の説明の記載を、添付図面を参照すると共に読むことで最適な理解が得られるものであろう。
【図１】図１ａおよび図１ｂは、本発明の第１変形例に係るモータの各固定子と回転子の断面図を示す図である。
【図２】図２は、標準的なコイルの電力源の概略図を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第２変形例に係るモータの断面図を示す図である。
【図４】図４は、従来技術の固定子および本発明に係る固定子での（無電流の）残留トルクの曲線を示す図である。
【図５】図５は、従来技術の固定子および本発明に係る固定子での（電流の）トルクの曲線を示す図である。
【図６】図６は、従来技術の固定子および本発明に係る固定子での角度位置に対する、可変式リアクタンスの影響によるトルクの曲線を示す図である。
【図７】図７は、Ｄ形状の磁石を有する、別の実施形態の回転子を示す図である。
【図８】図８は、ある形状の磁石と強磁性の極とを有する、別の実施形態の回転子を示す図である。
【図９】図９は、回転子が固定子の外部にある別の実施形態を示す図である。
【図１０】図１０は、磁極を形成するためにＶ形状で構成された、いくつかの磁石を用いる別の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１ａおよび図１ｂは、本発明に係るモータの断面図を示し、各々は固定子ならびに回転子の個別の図である。
【００３３】
モータは、既知の方法で、回転子（２）を取り囲む円筒形状の固定子（１）を構成する。
【００３４】
固定子（１）は、図１ａ断面図に図示された構成を有する切り込みのある金属シートを積層することで形成される。
【００３５】
固定子（１）の各金属シートは、６個の広い歯（３、６、７、１３、１７）と６個の狭い歯（２０、２１、２２、２３，２４、２５）とを交互に設けている。
【００３６】
直線の歯を説明する例として、広い歯（３、６、７、１３、１７）は、半径軸に対して平行かつ対称である２つの横方向の端（３１、３２）によって画定される。
【００３７】
各歯の正面端（３４）は、回転子側の歯の内面を通過する、実質上円筒形のエンクロージャーに対応する曲率半径で内部に曲げられている。
【００３８】
広い歯（３、６、７、１３、１７）の角度幅は、２０°±２°で、好ましくは、２０°がよい。
【００３９】
各広い歯（３、６、７、１３、１７）は、電気コイル（３３、３６、３７、４３、４６、４７）によって囲まれている。限定しない例として、モータが、３０アンペアの連続ピーク電流に対応できるよう、コイルは標準的に、０．５ｍｍの断面を有する３６巻の銅ワイヤーを構成している。コイルの断面は実質的に正方形である。
【００４０】
広い歯（３、６、７、１３、１７）は、幅の狭い胴部を有し、基部（６１）より断面が僅かに小さい中間部（６０）を備えることで、コイルの鉄心が力により嵌めこめられることが可能で、固定を確実にすることができる。基部（６１）と中間部（６０）との間の断面の差異は、８〜１２％の程度である。基部（６１）よりも断面が僅かに大きい中間部（６０）は、コイルの鉄心を固定できるように形成されてもよく、機械的不連続性が作り出されることで、保持力が促進されることが重要である。
【００４１】
対向するコイル（３３、４３）は電気的位相を形成する。同じ位相のコイルは、平行で接続され、異なる位相は、デルタ接続され、全ての位相は、図２に図示されるように同時に供給される。
【００４２】
対向するコイル（３３および４３、３６および４６、３７および４７）は、電気的に並列に接続され、ペアを形成し、各ペアは、位相が一致している。各ペアは、１つのペアと他のペアとに接続しており、デルタ式の回路を形成する。各接続ポイント（８、９、１０）は、１つのペアと直結かつ別の２つペアと直列接続するように、コイルのペアの各々が繋がるように提供するトランジスタブリッジによって与えられる。
【００４３】
本実施形態では、デルタ電気接続を示しているけれども、は、本書で示されているが、モータ接続に関しては、いくつかの他の従来の方法、特に３相（スター、デルタ、直列または並列である同位相の巻線）であってもよい。
【００４４】
巻線は、モータが組み立てられる場合に、半径方向に滑らせることによって、広い歯（３、６、７、１３、１７）上に配置される。
【００４５】
狭い歯（２０〜２５）は、広い歯同士の間に挿入される。狭い歯の終端部は、５°±２°の角度幅であり、好ましくは５°がよい。
【００４６】
当然のことながら、２４個の固定子の極（図示しない）を備えたモータの場合、広い歯と狭い歯の角度幅は半分となる。
【００４７】
狭い歯（２０〜２５）の断面は、隣接する広い歯の側端に平行な側端を有した台形形状である。
【００４８】
溝（５０）は、位置決めピンが固定子内部に通過することを可能にする、特定の狭いおよび／または広い歯の基部に設けられる。
【００４９】
回転子（２）は、また、主としてディスク形状の強磁性のシートを積層させることによって形成され、交互に並んだ磁極と突極とを有している。
【００５０】
上記シートは、強磁性の鉄心（１５０）と同様、図７で図示された、タイル形状またはＤ字型の断面でできた永久磁石（１１０、１１１、１１２、１１３、１１４）を受け取る、５つの溝（１００、１０１、１０２、１０３、１０４）を周囲に有する。
【００５１】
図１ｂで記載された例では、磁石（１１０〜１１４）は、回転子（２）内に組み込まれており、当該磁石の厚みの約５０％が回転子（２）に貫通している。
【００５２】
上記磁石（１１０ a １１４）は、接着手段または幾つかの他の従来の固定手段によって回転子（２）と結合している。プラスチックバインダを備えた磁石が、シングルステップで回転子の積層シート上に直接注入されてもよく、そのように形成された回転子は、帯磁することが可能となる。
【００５３】
磁石（１１０〜１１４）の角度幅は、周囲溝（１００〜１０４）の角度幅より小さい。
【００５４】
一例では、磁石（１１０〜１１４）の角度幅α１は、３６°±２°であり、周囲溝（１００〜１０４）の角度幅α２は、４５°±２°である。磁石の側端（１３１）は、溝（１３０）の側端とともに、磁束が、固定子（１）を通過することなく、回転子（２）を通って、それ自身に向かって閉じ込むことを防ぐ磁気選別機（１１５）を定義する。
【００５５】
回転子（２）は、２つの永久磁石間に強磁性の突極（１２０、１２１、１２２、１２３、１２４）を有する。
【００５６】
上記強磁性の突極（１２０〜１２４）は、２７．３°±２°の角度幅α３を有し、つまり、永久磁石（１１０〜１１４）の角度幅より小さい。
【００５７】
強磁性の突極（１２０〜１２４）の外側端（１３２）は、内向きにカーブしている。
【００５８】
強磁性の突極（１２０〜１２４）の内側へカーブした表面（１３２）と固定子の歯の表面との間の距離ｄは、永久磁石の表面と、固定子の歯の表面との間の距離Ｄよりも２の要因分だけ短く、典型的には各々、０．２ｍｍおよび０．３８ｍｍだけ短い。
【００５９】
図３は、本発明に係るモータの別の実施形態を図示したものである。
【００６０】
固定子（１）は、半径方向に延在し、すべて同一の１２個の歯（３００〜３１１）を構成する。上記歯（３００〜３１１）は、回転子側の内面が内側にカーブした、矩形上の断面を有する。上記歯（３００〜３１１）の内端における角度幅は、１３°±２°で、好ましくは、１３°がよい。
【００６１】
上記歯（３００〜３１１）の各々は、約２０回巻の銅ワイヤーを構成するコイル（４００〜４１１）によって囲まれている。
【００６２】
回転子（２）は、図１ｂに図示されたものと同一である。
【００６３】
図４は、５つのペアの回転子の極と１２個の固定子の極がある場合に、交互に磁石と突極とを備えた回転子と、テーパー状の極を備えた従来技術の固定子とを比較した（無電流）残留トルクの曲線を図示したものである。
【００６４】
本発明のモータに近いモータに対応する曲線（５０１）は、近似されたモータは、テーパー状の極を有する固定子を含んでいる点で違いがあるが、回転子の角度位置を関数とした、無電流トルクの実質的な変形例であることが明らかである。本発明に係るモータと先行技術のモータとの比較は、興味深い、これは、テーパー状の極の選択が、先行技術によって大々的に推奨されていたこと、ならびに、直線状の極を備えた固定子の使用することが、推奨も、予測もされてなかった時に、直線状の極を備えた固定子の使用した際より小さい振幅の無電流トルクが得られていたという結果のためである。
【００６５】
本発明に係るモータにおいて、直線状の極を有する固定子を備えることで、無電流トルクの曲線（５００）は実質的に最小化されることが観察される。
【００６６】
図５は、５ペアの回転子の極と１２個の固定子の極がある場合に、交互に磁石と突極とを備えた回転子をテーパー状の極を備えた従来技術の固定子と再度比較した、（電流と同一のアンペアターン数を備えた）残留トルクの曲線を図示したものである。
【００６７】
本発明で提案された解決手段では、テーパー状の極を備えた固定子によって得られた曲線（５０３）に近似する曲線（５０２）が得られることが分かった。さらに驚くことに、形状および振幅におけるトルクの劣化は、直線状の極が選ばれた時には見られなかった。そのため、直線状の極を用いることにより、巻銅の大部分を収容できるようになり、定電力でより高トルクを発生することが可能となる。
【００６８】
位相インダクタンスは、直線状の極を使用することによって低減することもできる。
【００６９】
図６は、角度位置を関数とする、可変式リラクタンスの影響を受けたトルクの曲線を示し、テーパー状の極を備えたモータについて（曲線５０７）と、本発明に係るモータについて（曲線５０６）の図示したものであり、両方とも、交互に磁石と突極とを備えた同一の回転子からなる。
【００７０】
技術的な手段を本発明に係るモータに特に限ることで、従来技術のモータを採用する場合と比較して、回転子の角度位置の全範囲にわたって、可変式リラクタンスに影響するトルクを劇的に低減することができる。さらに、直線状の極を備えた固定子を選択することで、驚くほどに従来技術のモータの性能を向上することができる。交互の狭い極と広い極とにより全般的に上記の観測結果を改善し、より円滑な動作となることから恩恵を受けることができる。
【００７１】
図７は、軸方向に延在し、Ｄ字型の断面を備えたタイル磁石を収容する本発明に係る回転子を図示したものである。本実施形態では、磁石の基部、つまり内面は、半径に対して平坦かつ垂直である。
【００７２】
図８は、本発明のある実施形態における回転子を図示したもので、回転子は、タイル磁石を収容し、タイル磁石の外端は、各外端と固定子の歯の内面との間の距離を増大することを可能にする形状（２１０、２１１、２１２、２１３、２１４）である。
【００７３】
回転子は、また強磁性の極を収容し、その外端は、各外端と固定子の歯の内面との間の距離を増大することを可能とする形状（２２０、２２１、２２２、２２３、２２４）である。提供された、形状（２１０、２１１、２１２、２１３、２１４、２２０、２２１、２２２、２２３、２２４）は、全般的には、面取り部またはヒレ部であるが、種々の形状であってもよい。これらの形状は、一方で、使用される磁石の質量を低減するために、材料を節約し、回転子の慣性を低減するために提供されるとともに、他方では、電流トルクの形状を調節するために提供される。実際には、磁石および突極の端で提供される形状によって、特に、電流トルクがより正弦波に近くなることを可能としている。
【００７４】
本発明は、モータの回転子が固定子の内部にある場合の実施形態に限定はされることはない。図９は、回転子（２）が固定子（１）の外部にあるモータの例を図示したものである。モータは、前図において説明したように同じ一般的な特性を有しており、特に、一定の断面（３０１）を有する、モータの中心から延在した１２個の歯を備えた固定子（１）を示している。ここで、上記歯（３０１）の各々は、コイル（４００）を担持する。固定子（１）の外部の回転子（２）は、交互の永久磁石（１１１）を備えており、その磁化の方向は半径方向、または単方向であってもよい。
【００７５】
構造内の磁束を増加させるために、その結果として全体の性能を増加させることになるが、Ｖを形成する２つの磁石を配置させてもよく、その結果、上記Ｖ形状の磁石と強磁性の突起とを交互に配置させることによって、ペアの磁極を増加させてもよい。図１０は、上記の回転子内部の位相の例示的実施形態を図示したものである。再び、モータの中心に向かって収束する一定の断面を有する歯（３０１）を備えた固定子（２）があり、さらに各々は、電源コイル（４００）を担持している。回転子（２）は、強磁性の突起（１２１）と永久磁石（１１１ａ）および（１１１ｂ）とを交互に配置されている。これら磁石（１１１ａ）および（１１１ｂ）は、Ｖ字型を形成するために回転子上に配置された平行６面体のブロックの形状をしており、その先端は、モータの中心の方向を指しており、上記磁化の方向は、図１０において、２つの太線の矢印で示されており、各磁石において固有で、全体の磁束を増加させるためにＶ字型の内部に向かって直進する。本位相によって磁束の密度を高めることができる。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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