(57)【要約】  本願は、位置決め方法、ネットワーク側デバイス、位置決めノード、および位置決めシステムを提供する。この方法は、ネットワーク側デバイスによって、位置決め要求を受信するステップであって、位置決め要求は、UEのための位置決めをトリガするために使用される、受信するステップと、位置決め要求に従って、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信するステップであって、このコンフィギュレーション情報は、UEに関する情報、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、UEは、ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置され、N個の位置決めノードは、デバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、デバイスカバレッジエリアの一部である、送信するステップと、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、コンフィギュレーション情報に従って、N個の位置決めノードによって受信し、アップリンク位置決め基準信号に従って、N個の測定結果を取得するステップと、M個の位置決めノードに対応するM個の測定結果を、N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードによって、ネットワーク側デバイスへ送信するステップと、M個の測定結果に従って、UEの位置を、ネットワーク側デバイスによって決定するステップとを含む。
2017525305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワーク側デバイスであって、
位置決め要求を受信するように構成された受信ユニットであって、前記位置決め要求は、ユーザ機器UEのための位置決めをトリガするために使用され、前記UEは、前記ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置される、受信ユニットと、
前記受信ユニットが前記位置決め要求を受信した後、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信するように構成された送信ユニットであって、前記コンフィギュレーション情報は、前記UEに関する情報、および/または、前記UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、前記N個の位置決めノードは、前記デバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、前記デバイスカバレッジエリアの一部であり、Nは、1よりも大きい正の整数である、送信ユニットとを備え、
前記受信ユニットはさらに、前記N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードによって送信されたM個の測定結果を受信するように構成され、前記M個の測定結果は、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号に従って、前記M個の位置決めノードによって取得され、前記アップリンク位置決め基準信号は、前記コンフィギュレーション情報に従って、前記M個の位置決めノードによって受信され、Mは、N以下の正の整数であり、
前記ネットワーク側デバイスは、
前記M個の測定結果に従って前記UEの位置を決定するように構成された処理ユニットを備える、ネットワーク側デバイス。
【請求項２】
前記位置決め要求は、前記UEによって送信されるか、または、別のネットワーク側デバイスによって送信され、
前記送信ユニットはさらに、前記決定された位置を、前記UEまたは前記別のネットワーク側デバイスへ送信するように構成された、請求項1に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項３】
前記処理ユニットは特に、前記M個の測定結果が特に、前記UEが前記M個の位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果である場合、Mが1よりも大きい場合には、前記M個の位置決めノードの前記ノードカバレッジエリアのオーバーラップエリアを、前記UEの位置として決定するか、または、Mが1に等しい場合、前記M個の位置決めノードの前記ノードカバレッジエリアを、前記UEの位置として決定するように構成された、請求項1または2に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項４】
前記処理ユニットは特に、前記M個の測定結果が特に、前記アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である場合、M個の受信信号電力に従って、前記UEから前記M個の位置決めノードへの距離を計算することによって、前記UEの前記位置を決定するか、または、
前記測定結果が特に、前記アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である場合、最大の受信信号電力に対応する位置決めノードのノードカバレッジエリアを、前記UEの位置として決定するように構成された、請求項1または2に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項５】
前記処理ユニットは特に、環状エリアを前記UEの前記位置として決定するように構成され、前記環状エリアの中心は、最短距離に対応する位置決めノードの位置であり、前記環状エリアの半径は、前記最短距離である、請求項4に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項６】
前記コンフィギュレーション情報は、前記UEの識別子、および/または、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションを備える、請求項1から5のいずれか一項に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項７】
前記アップリンク位置決め基準信号は特に、
前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号、
測定またはチャネル推定のために使用され、前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信された基準信号、および、
前記位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号、のうちの1つまたは任意の組合せである、請求項1から6のいずれか一項に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項８】
ネットワーク側デバイスであって、
位置決め要求を受信するように構成された受信機であって、前記位置決め要求は、ユーザ機器UEのための位置決めをトリガするために使用され、前記UEは、前記ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置される、受信機と、
前記受信機が前記位置決め要求を受信した後、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信するように構成された送信機であって、前記コンフィギュレーション情報は、前記UEに関する情報、および/または、前記UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、前記N個の位置決めノードは、前記デバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、前記デバイスカバレッジエリアの一部であり、Nは、1よりも大きい正の整数であり、
前記受信機はさらに、前記N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードによって送信されたM個の測定結果を受信するように構成され、前記M個の測定結果は、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号に従って、前記M個の位置決めノードによって取得され、前記アップリンク位置決め基準信号は、前記コンフィギュレーション情報に従って、前記M個の位置決めノードによって受信され、Mは、N以下の正の整数である、送信機と、
前記M個の測定結果に従って前記UEの位置を決定するように構成されたプロセッサとを備える、ネットワーク側デバイス。
【請求項９】
前記位置決め要求は、前記UEによって送信されるか、または、別のネットワーク側デバイスによって送信され、
前記送信機はさらに、前記決定された位置を、前記UEまたは前記別のネットワーク側デバイスへ送信するように構成された、請求項8に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項１０】
前記プロセッサは特に、前記M個の測定結果が特に、前記UEが前記M個の位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果である場合、Mが1よりも大きい場合、前記M個の位置決めノードの前記ノードカバレッジエリアのオーバーラップエリアを、前記UEの位置として決定するか、または、Mが1に等しい場合、前記M個の位置決めノードの前記ノードカバレッジエリアを、前記UEの位置として決定するように構成された、請求項8または9に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項１１】
前記プロセッサは特に、前記M個の測定結果が特に、前記アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である場合、前記M個の受信信号電力に従って、前記UEから前記M個の位置決めノードへの距離を計算することによって、前記UEの前記位置を決定するか、または、最大の受信信号電力に対応する位置決めノードのノードカバレッジエリアを、前記UEの前記位置として決定するように構成された、請求項8または9に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項１２】
前記プロセッサは特に、環状エリアを前記UEの前記位置として決定するように構成され、前記環状エリアの中心は、最短距離に対応する位置決めノードの位置であり、前記環状エリアの半径は、前記最短距離である、請求項11に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項１３】
前記コンフィギュレーション情報は、前記UEの識別子、および/または、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションを備える、請求項8から12のいずれか一項に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項１４】
前記アップリンク位置決め基準信号は特に、
前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号、
測定またはチャネル推定のために使用され、前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信された基準信号、および、
前記位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号、のうちの1つまたは任意の組合せである、請求項8から13のいずれか一項に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項１５】
位置決めノードであって、
ネットワーク側デバイスによって送信されたコンフィギュレーション情報を受信するように構成された受信ユニットであって、前記コンフィギュレーション情報は、ユーザ機器UEに関する情報、および/または、前記UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、前記位置決めノードは、前記ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置され、前記位置決めノードのノードカバレッジエリアは、前記デバイスカバレッジエリアの一部であり、
前記受信ユニットはさらに、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号を、前記コンフィギュレーション情報に従って受信するように構成され、前記UEは、前記デバイスカバレッジエリア内に配置される、受信ユニットと、
前記アップリンク位置決め基準情報に従って、測定結果を取得するように構成された処理ユニットと、
前記測定結果を前記ネットワーク側デバイスへ送信するように構成された送信ユニットであって、これによって、前記ネットワーク側デバイスは、前記測定結果に従って、前記UEの位置を決定できるようになる、送信ユニットとを備える位置決めノード。
【請求項１６】
前記測定結果は特に、前記UEが、前記位置決めノードの前記ノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果であるか、または、前記測定結果は、前記アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である、請求項15に記載の位置決めノード。
【請求項１７】
前記コンフィギュレーション情報は、前記UEの識別子、および/または、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションを備える、請求項15または16に記載の位置決めノード。
【請求項１８】
前記位置決めノードは特に、特定のマシンツーマシンM2M端末であるか、または、前記位置決めノードは特に、デバイスツーデバイスD2D通信機能をサポートする端末である、請求項15から17のいずれか一項に記載の位置決めノード。
【請求項１９】
前記アップリンク位置決め基準信号は特に、
前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号、
測定またはチャネル推定のために使用され、前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信された基準信号、および
前記位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号、のうちの1つまたは任意の組合せである、請求項15から18のいずれか一項に記載の位置決めノード。
【請求項２０】
位置決めノードであって、
ネットワーク側デバイスによって送信されたコンフィギュレーション情報を受信するように構成された受信機であって、前記コンフィギュレーション情報は、ユーザ機器UEに関する情報、および/または、前記UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、前記位置決めノードは、前記ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置され、前記位置決めノードのノードカバレッジエリアは、前記デバイスカバレッジエリアの一部であり、
前記受信機はさらに、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号を、前記コンフィギュレーション情報に従って受信するように構成され、前記UEは、前記デバイスカバレッジエリア内に配置される、受信機と、
前記アップリンク位置決め基準情報に従って、測定結果を取得するように構成されたプロセッサと、
前記測定結果を、前記ネットワーク側デバイスへ送信するように構成された送信機であって、これによって、前記ネットワーク側デバイスは、前記測定結果に従って、前記UEの位置を決定できるようになる、送信機とを備える位置決めノード。
【請求項２１】
前記測定結果は特に、前記UEが、前記位置決めノードの前記ノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果であるか、または、前記測定結果は、前記アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である、請求項20に記載の位置決めノード。
【請求項２２】
前記コンフィギュレーション情報は、前記UEの識別子、および/または、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションを備える、請求項20または21に記載の位置決めノード。
【請求項２３】
前記位置決めノードは特に、特定のマシンツーマシンM2M端末であるか、または、前記位置決めノードは特に、デバイスツーデバイスD2D通信機能をサポートする端末である、請求項20から22のいずれか一項に記載の位置決めノード。
【請求項２４】
前記アップリンク位置決め基準信号は特に、
前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号、
測定またはチャネル推定のために使用され、前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信された基準信号、および、
前記位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号、のうちの1つまたは任意の組合せである、請求項20から23のいずれか一項に記載の位置決めノード。
【請求項２５】
位置決めシステムであって、
位置決め要求を受信するように構成されたネットワーク側デバイスであって、前記位置決め要求は、ユーザ機器UEのための位置決めをトリガするために使用され、前記ネットワーク側デバイスは、前記位置決め要求に従って、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信するように構成され、前記コンフィギュレーション情報は、前記UEに関する情報、および/または、前記UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、前記UEは、前記ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置され、前記N個の位置決めノードは、前記デバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、前記デバイスカバレッジエリアの一部であり、Nは、1よりも大きい正の整数である、ネットワーク側デバイスと、
前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号を、前記コンフィギュレーション情報に従って受信し、前記アップリンク位置決め基準信号に従って、N個の測定結果を取得するように構成された前記N個の位置決めノードであって、前記N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードが、前記M個の位置決めノードに対応するM個の測定結果を前記ネットワーク側デバイスへ送信し、Mは、N以下の正の整数である、前記N個の位置決めノードとを備え、
前記ネットワーク側デバイスは、前記M個の測定結果に従って、前記UEの位置を決定するように構成された、位置決めシステム。
【請求項２６】
位置決め方法であって、
ネットワーク側デバイスによって、位置決め要求を受信するステップであって、前記位置決め要求は、ユーザ機器UEのための位置決めをトリガするために使用され、前記UEは、前記ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置される、受信するステップと、
前記位置決め要求に従って、コンフィギュレーション情報をN個の位置決めノードへ、前記ネットワーク側デバイスによって送信するステップであって、前記コンフィギュレーション情報は、前記UEに関する情報、および/または、前記UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、前記N個の位置決めノードは、前記デバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、前記デバイスカバレッジエリアの一部であり、Nは、1よりも大きい正の整数である、送信するステップと、
前記N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードによって送信されたM個の測定結果を、前記ネットワーク側デバイスによって受信するステップであって、前記M個の測定結果は、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号に従って、前記M個の位置決めノードによって取得され、前記アップリンク位置決め基準信号は、前記コンフィギュレーション情報に従って、前記M個の位置決めノードによって受信され、Mは、N以下の正の整数である、受信するステップと、
前記M個の測定結果に従って、前記UEの位置を、前記ネットワーク側デバイスによって決定するステップとを備える位置決め方法。
【請求項２７】
前記位置決め要求は、前記UEによって送信されるか、または、別のネットワーク側デバイスによって送信され、
前記方法はさらに、決定された位置を前記UEまたは前記別のネットワーク側デバイスへ、前記ネットワーク側デバイスによって送信するステップを備える、請求項26に記載の位置決め方法。
【請求項２８】
前記M個の測定結果が特に、前記UEが前記M個の位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果である場合、前記M個の測定結果に従って、前記UEの位置を、前記ネットワーク側デバイスによって決定するステップは特に、
Mが1よりも大きい場合、前記M個の位置決めノードの前記ノードカバレッジエリアのオーバーラップエリアを、前記UEの位置として決定するか、または、
Mが1に等しい場合、前記M個の位置決めノードの前記ノードカバレッジエリアを、前記UEの前記位置として決定する、請求項26または27に記載の位置決め方法。
【請求項２９】
前記M個の測定結果が特に、前記アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である場合、前記M個の測定結果に従って、前記UEの位置を、前記ネットワーク側デバイスによって前記決定するステップは特に、
M個の受信信号電力に従って、前記UEから前記M個の位置決めノードへの距離を計算することによって、前記UEの前記位置を決定するステップか、または、
最大の受信信号電力に対応する位置決めノードのノードカバレッジエリアを、前記UEの前記位置として決定するステップである、請求項26または27に記載の位置決め方法。
【請求項３０】
M個の受信信号電力に従って、前記UEから前記M個の位置決めノードへの距離を計算することによって、前記UEの位置を前記決定するステップは特に、
前記M個の受信信号電力に従って、前記UEから前記M個の位置決めノードへの前記距離を計算することによって、環状エリアを前記UEの前記位置として決定することであり、前記環状エリアの中心は、最短距離に対応する位置決めノードの位置であり、前記環状エリアの半径は、前記最短距離である、請求項29に記載の位置決め方法。
【請求項３１】
前記コンフィギュレーション情報は、前記UEの識別子、および/または、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションを備える、請求項26から30のいずれか一項に記載の位置決め方法。
【請求項３２】
前記アップリンク位置決め基準信号は特に、
前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号、
測定またはチャネル推定のために使用され、前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信された基準信号、および、
前記位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号、のうちの1つまたは任意の組合せである、請求項26から31のいずれか一項に記載の位置決め方法。
【請求項３３】
位置決め方法であって、
ネットワーク側デバイスによって送信されたコンフィギュレーション情報を位置決めノードによって受信するステップであって、前記コンフィギュレーション情報は、ユーザ機器UEに関する情報、および/または、前記UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、前記位置決めノードは、前記ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置され、前記位置決めノードのノードカバレッジエリアは、前記デバイスカバレッジエリアの一部である、受信するステップと、
前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号を、前記コンフィギュレーション情報に従って、前記位置決めノードによって受信するステップであって、前記UEは、前記デバイスカバレッジエリア内に配置される、受信するステップと、
前記アップリンク位置決め基準情報に従って、測定結果を、前記位置決めノードによって取得するステップと、
前記測定結果を、前記位置決めノードによって、前記ネットワーク側デバイスへ送信するステップであって、これによって、前記ネットワーク側デバイスは、前記測定結果に従って、前記UEの位置を決定できるようになる、送信するステップと、
を備える位置決め方法。
【請求項３４】
前記測定結果は特に、前記UEが、前記位置決めノードの前記ノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果であるか、または、前記測定結果は、前記アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である、請求項33に記載の位置決め方法。
【請求項３５】
前記コンフィギュレーション情報は、前記UEの識別子、および/または、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションを備える、請求項33または34に記載の位置決め方法。
【請求項３６】
前記アップリンク位置決め基準信号は特に、
前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号、
測定またはチャネル推定のために使用され、前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信された基準信号、および、
前記位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号、のうちの1つまたは任意の組合せである、請求項33から35のいずれか一項に記載の位置決め方法。
【請求項３７】
位置決め方法であって、
ネットワーク側デバイスによって、位置決め要求を受信するステップであって、前記位置決め要求は、ユーザ機器UEのための位置決めをトリガするために使用される、受信するステップと、
前記位置決め要求に従って、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信するステップであって、前記コンフィギュレーション情報は、前記UEに関する情報、および/または、前記UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、前記UEは、前記ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置され、前記N個の位置決めノードは、前記デバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、前記デバイスカバレッジエリアの一部であり、Nは、1よりも大きい正の整数である、送信するステップと、
前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号を、前記コンフィギュレーション情報に従って、前記N個の位置決めノードによって受信するステップと、
前記アップリンク位置決め基準信号に従って、N個の測定結果を取得するステップと、
前記M個の位置決めノードに対応するM個の測定結果を、前記N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードによって、前記ネットワーク側デバイスへ送信するステップであって、Mは、N以下の正の整数である、送信するステップと、
前記M個の測定結果に従って、前記UEの位置を、前記ネットワーク側デバイスによって決定するステップとを備える位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、通信技術分野に関し、特に、位置決め方法、ネットワーク側デバイス、位置決めノード、および位置決めシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
モバイル通信技術の発展とインテリジェント端末の大衆化によって、モバイルネットワークサービスは、ますます豊富になっている。それは人々のためのより便利な生活を作る。位置決めサービスは、交通ナビゲーション、地理的位置探索、位置情報共有等において広く使用される。人々は、時間のほとんどを屋内で過ごす。また、通話およびデータアクセスサービスの80%もまた屋内で生じる。したがって、屋内位置決めアプリケーションが徐々にホットスポット要件になってきており、たとえば、空港またはショッピングモール内における位置ナビゲーション、大きなオフィスビル内の部屋探索、駐車場探索、繁華街における店または人の位置探索、および、スーパマーケット内のショッピングナビゲーションのような豊富なサービスを有する。これらのアプリケーションは、良好なユーザ経験を達成するために、たとえば、5メートル未満、さらには1メートル以内の位置決め誤差のように、より高い位置決め精度を必要とする。
【０００３】
従来の位置決めサービスは、主に、2つのタイプ、すなわち、全地球測位システム(Global Positioning System; GPS)位置決めと、オペレータによって展開されるモバイルセルラーネットワーク位置決めとに分類される。GPS位置決めの原理は以下の通りである。ユーザ端末が、通常は4つよりも多くの衛星である多数の位置決め衛星によって同時に送信された信号の、検出された到着シーケンスおよび時間差を使用することによって、ユーザから衛星への距離を計算し、さらに、衛星の点位置に従って、ユーザの経度、緯度、および高さを取得する。GPS位置決めは、屋外で10メートル以内の精度を達成し得、屋外位置決めサービスの要件を満足する。しかしながら、GPS位置決めは、信号が妨害されるので通常は屋内では動作できない。モバイルセルラーネットワークによって位置決めが実行される場合、ユーザの位置範囲は、ユーザが位置しているセルラーセルの基地局位置に従って予備的に決定され得る。そして、セルのより小さなカバレッジ半径が、より高い位置決め精度をもたらす。さらに、より高い精度の位置決め結果を計算するように、ユーザと基地局との間の距離および到着角度(AoA)を測定することによって、または、多くのセルの組合せ測定によって、到着時間差(OTDOA, UTDOA)が取得され得る。現在、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションシステム(Universal Mobile Telecommunications System; UMTS)、または、第3世代パートナーシッププロジェクト(The 3rd Generation Partnership Project; 3GPP)規格を使用することによって設計されるロングタームエボリューション(Long Term Evolution; LTE)システムによって達成され得る屋外位置決め精度目標は、以下の通りである。67%の位置決め誤差は、50m未満。95%の位置決め誤差は、150m未満。従来のGPSおよびマクロセルラーネットワークを使用することによって取得される屋外位置決め精度は、比較的低く、屋内位置決め精度の要件を満足することからほど遠いことが知られ得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本願は、位置決め方法、ネットワーク側デバイス、位置決めノード、および位置決めシステムを提供する。これらは、従来技術における低い位置決め精度の技術的問題を解決するために使用される。
【０００５】
本願の第1の態様は、
位置決め要求を受信するように構成された受信ユニットであって、この位置決め要求は、ユーザ機器UEのための位置決めをトリガするために使用され、UEは、ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置される、受信ユニットと、
受信ユニットが位置決め要求を受信した後、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信するように構成された送信ユニットであって、このコンフィギュレーション情報は、UEに関する情報、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、N個の位置決めノードは、デバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、デバイスカバレッジエリアの一部であり、Nは、1よりも大きい正の整数であり、
受信ユニットはさらに、N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードによって送信されたM個の測定結果を受信するように構成され、M個の測定結果は、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に従って、M個の位置決めノードによって取得され、アップリンク位置決め基準信号は、コンフィギュレーション情報に従って、M個の位置決めノードによって受信され、Mは、N以下の正の整数である、送信ユニットと、
M個の測定結果に従ってUEの位置を決定するように構成された処理ユニットとを含むネットワーク側デバイスを提供する。
【０００６】
第1の態様を参照して、第1の態様の第1の可能な実施方式では、位置決め要求はUEによって送信されるか、または、別のネットワーク側デバイスによって送信され、
送信ユニットはさらに、決定された位置を、UEまたは別のネットワーク側デバイスへ送信するように構成される。
【０００７】
第1の態様、すなわち、第1の態様の第1の可能な実施方式を参照して、第1の態様の第2の可能な実施方式では、処理ユニットは特に、M個の測定結果が特に、UEがM個の位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す場合、Mが1よりも大きい場合には、M個の位置決めノードのノードカバレッジエリアのオーバーラップエリアを、UEの位置として決定し、または、Mが1に等しい場合、M個の位置決めノードのノードカバレッジエリアを、UEの位置として決定するように構成される。
【０００８】
第1の態様、すなわち、第1の態様の第1の可能な実施方式を参照して、第1の態様の第3の可能な実施方式では、処理ユニットは特に、M個の測定結果が特に、アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である場合、M個の受信信号電力に従って、UEからM個の位置決めノードへの距離を計算することによって、UEの位置を決定するか、または、
測定結果が特に、アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である場合、最大の受信信号電力に対応する位置決めノードのノードカバレッジエリアを、UEの位置として決定するように構成される。
【０００９】
第1の態様の第3の可能な実施方式を参照して、第1の態様の第4の可能な実施方式では、処理ユニットは特に、環状エリアをUEの位置として決定するように構成され、環状エリアの中心は、最短距離に対応する位置決めノードの位置であり、環状エリアの半径は、この最短距離である。
【００１０】
第1の態様、すなわち、第1の態様の第1の可能な実施方式乃至第1の態様の第4の可能な実施方式のうちのいずれか1つを参照して、第1の態様の第5の可能な実施方式では、コンフィギュレーション情報は、UEの識別子、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションを含む。
【００１１】
第1の態様、すなわち、第1の態様の第1の可能な実施方式乃至第1の態様の第5の可能な実施方式のうちのいずれか1つを参照して、第1の態様の第6の可能な実施方式では、アップリンク位置決め基準信号は特に、
UEによってネットワーク側デバイスへ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号、
測定またはチャネル推定のために使用され、UEによってネットワーク側デバイスへ送信された基準信号、および、
位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号、のうちの1つまたは任意の組合せである。
【００１２】
本願の第2の態様は、
位置決め要求を受信するように構成された受信機であって、この位置決め要求は、ユーザ機器UEのための位置決めをトリガするために使用され、UEは、ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置される、受信機と、
受信機が位置決め要求を受信した後、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信するように構成された送信機であって、このコンフィギュレーション情報は、UEに関する情報、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、N個の位置決めノードは、デバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、デバイスカバレッジエリアの一部であり、Nは、1よりも大きい正の整数であり、
受信機はさらに、N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードによって送信されたM個の測定結果を受信するように構成され、M個の測定結果は、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に従って、M個の位置決めノードによって取得され、アップリンク位置決め基準信号は、コンフィギュレーション情報に従って、M個の位置決めノードによって受信され、Mは、N以下の正の整数である、送信機と、
M個の測定結果に従ってUEの位置を決定するように構成されたプロセッサとを含むネットワーク側デバイスを提供する。
【００１３】
第2の態様を参照して、第2の態様の第1の可能な実施方式では、位置決め要求はUEによって送信されるか、または、別のネットワーク側デバイスによって送信され、
送信機はさらに、決定された位置を、UEまたは別のネットワーク側デバイスへ送信するように構成される。
【００１４】
第2の態様、すなわち、第2の態様の第1の可能な実施方式を参照して、第2の態様の第2の可能な実施方式では、プロセッサは特に、M個の測定結果が特に、UEがM個の位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す場合、Mが1よりも大きい場合には、M個の位置決めノードのノードカバレッジエリアのオーバーラップエリアを、UEの位置として決定するか、または、Mが1に等しい場合、M個の位置決めノードのノードカバレッジエリアを、UEの位置として決定するように構成される。
【００１５】
第2の態様、すなわち、第2の態様の第1の可能な実施方式を参照して、第2の態様の第3の可能な実施方式では、プロセッサは特に、M個の測定結果が特に、アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である場合、M個の受信信号電力に従って、UEからM個の位置決めノードへの距離を計算することによって、UEの位置を決定するか、または、最大の受信信号電力に対応する位置決めノードのノードカバレッジエリアを、UEの位置として決定するように構成される。
【００１６】
第2の態様の第3の可能な実施方式を参照して、第2の態様の第4の可能な実施方式では、プロセッサは特に、環状エリアをUEの位置として決定するように構成され、環状エリアの中心は、最短距離に対応する位置決めノードの位置であり、環状エリアの半径は、この最短距離である。
【００１７】
第2の態様、すなわち、第2の態様の第1の可能な実施方式乃至第2の態様の第4の可能な実施方式のうちのいずれか1つを参照して、第2の態様の第5の可能な実施方式では、コンフィギュレーション情報は、UEの識別子、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションを含む。
【００１８】
第2の態様、すなわち、第2の態様の第1の可能な実施方式乃至第2の態様の第5の可能な実施方式のうちのいずれか1つを参照して、第2の態様の第6の可能な実施方式では、アップリンク位置決め基準信号は特に、
UEによってネットワーク側デバイスへ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号、
測定またはチャネル推定のために使用され、UEによってネットワーク側デバイスへ送信された基準信号、および、
位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号、のうちの1つまたは任意の組合せである。
【００１９】
本願の第3の態様は、
ネットワーク側デバイスによって送信されたコンフィギュレーション情報を受信するように構成された受信ユニットであって、このコンフィギュレーション情報は、ユーザ機器UEに関する情報、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、位置決めノードは、ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置され、位置決めノードのノードカバレッジエリアは、デバイスカバレッジエリアの一部であり、
受信ユニットはさらに、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、コンフィギュレーション情報に従って受信するように構成され、UEは、デバイスカバレッジエリア内に配置される、受信ユニットと、
アップリンク位置決め基準情報に従って、測定結果を取得するように構成された処理ユニットと、
測定結果をネットワーク側デバイスへ送信するように構成された送信ユニットであって、これによって、ネットワーク側デバイスは、測定結果に従って、UEの位置を決定できるようになる、送信ユニットとを含む位置決めノードを提供する。
【００２０】
第3の態様を参照して、第3の態様の第1の可能な実施方式では、測定結果は特に、UEが、位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果であるか、または、測定結果は、アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である。
【００２１】
第3の態様、すなわち、第3の態様の第1の可能な実施方式を参照して、第3の態様の第2の可能な実施方式では、コンフィギュレーション情報は、UEの識別子、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションを含む。
【００２２】
第3の態様、すなわち、第3の態様の第1の可能な実施方式乃至第3の態様の第2の可能な実施方式を参照して、第3の態様の第3の可能な実施方式では、位置決めノードは特に、特定のマシンツーマシンM2M端末であるか、または、位置決めノードは特に、デバイスツーデバイスD2D通信機能をサポートする端末である。
【００２３】
第3の態様、すなわち、第3の態様の第1の可能な実施方式乃至第3の態様の第3の可能な実施方式のうちのいずれか1つを参照して、第3の態様の第4の可能な実施方式では、アップリンク位置決め基準信号は特に、
UEによってネットワーク側デバイスへ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号、
測定またはチャネル推定のために使用され、UEによってネットワーク側デバイスへ送信された基準信号、および、
位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号、のうちの1つまたは任意の組合せである。
【００２４】
本願の第4の態様は、
ネットワーク側デバイスによって送信されたコンフィギュレーション情報を受信するように構成された受信機であって、このコンフィギュレーション情報は、ユーザ機器UEに関する情報、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、位置決めノードは、ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置され、位置決めノードのノードカバレッジエリアは、デバイスカバレッジエリアの一部であり、
受信機はさらに、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、コンフィギュレーション情報に従って受信するように構成され、UEは、デバイスカバレッジエリア内に配置される、受信機と、
アップリンク位置決め基準情報に従って、測定結果を取得するように構成されたプロセッサと、
測定結果を、ネットワーク側デバイスへ送信するように構成された送信機であって、これによって、ネットワーク側デバイスは、測定結果に従って、UEの位置を決定できるようになる、送信機とを含む位置決めノードを提供する。
【００２５】
第4の態様を参照して、第4の態様の第1の可能な実施方式では、測定結果は特に、UEが、位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果であるか、または、測定結果は、アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である。
【００２６】
第4の態様、すなわち、第4の態様の第1の可能な実施方式を参照して、第4の態様の第2の可能な実施方式では、コンフィギュレーション情報は、UEの識別子、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションを含む。
【００２７】
第4の態様、すなわち、第4の態様の第1の可能な実施方式または第4の態様の第2の可能な実施方式を参照して、第4の態様の第3の可能な実施方式では、位置決めノードは特に、特定のマシンツーマシンM2M端末であるか、または、位置決めノードは特に、デバイスツーデバイスD2D通信機能をサポートする端末である。
【００２８】
第4の態様、すなわち、第4の態様の第1の可能な実施方式乃至第4の態様の第3の可能な実施方式のうちの任意の1つを参照して、第4の態様の第4の可能な実施方式では、アップリンク位置決め基準信号は特に、
UEによってネットワーク側デバイスへ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号、
測定またはチャネル推定のために使用され、UEによってネットワーク側デバイスへ送信された基準信号、および、
位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号、のうちの1つまたは任意の組合せである。
【００２９】
本願の第5の態様は、
位置決め要求を受信するように構成されたネットワーク側デバイスであって、この位置決め要求は、ユーザ機器UEのための位置決めをトリガするために使用され、ネットワーク側デバイスはさらに、位置決め要求に従って、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信するように構成され、このコンフィギュレーション情報は、UEに関する情報、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、UEは、ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置され、N個の位置決めノードは、デバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、デバイスカバレッジエリアの一部であり、Nは、1よりも大きい正の整数である、ネットワーク側デバイスと、
UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、コンフィギュレーション情報に従って受信し、アップリンク位置決め基準信号に従って、N個の測定結果を取得するように構成されたN個の位置決めノードであって、N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードが、M個の位置決めノードに対応するM個の測定結果をネットワーク側デバイスへ送信し、Mは、N以下の正の整数である、N個の位置決めノードとを含み、
ネットワーク側デバイスは、M個の測定結果に従って、UEの位置を決定するように構成された、位置決めシステムを提供する。
【００３０】
本願の第6の態様は、
ネットワーク側デバイスによって位置決め要求を受信するステップであって、この位置決め要求は、ユーザ機器UEのための位置決めをトリガするために使用され、UEは、ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置される、受信するステップと、
位置決め要求に従って、コンフィギュレーション情報をN個の位置決めノードへ、ネットワーク側デバイスによって送信するステップであって、このコンフィギュレーション情報は、UEに関する情報、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、N個の位置決めノードは、デバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、デバイスカバレッジエリアの一部であり、Nは、1よりも大きい正の整数である、送信するステップと、
N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードによって送信されたM個の測定結果を、ネットワーク側デバイスによって受信するステップであって、M個の測定結果は、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に従って、M個の位置決めノードによって取得され、アップリンク位置決め基準信号は、コンフィギュレーション情報に従って、M個の位置決めノードによって受信され、Mは、N以下の正の整数である、受信するステップと、
M個の測定結果に従って、UEの位置を、ネットワーク側デバイスによって決定するステップとを含む位置決め方法を提供する。
【００３１】
第6の態様を参照して、第6の態様の第1の可能な実施方式では、位置決め要求が、UEによって送信されるか、または、別のネットワーク側デバイスによって送信され、方法はさらに、
決定された位置をUEまたは別のネットワーク側デバイスへ、ネットワーク側デバイスによって送信するステップを含む。
【００３２】
第6の態様、すなわち、第6の態様の第1の可能な実施方式を参照して、第6の態様の第2の可能な実施方式では、M個の測定結果が特に、UEがM個の位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果である場合、M個の測定結果に従って、UEの位置を、ネットワーク側デバイスによって決定するステップは特に、
Mが1よりも大きい場合、M個の位置決めノードのノードカバレッジエリアのオーバーラップエリアを、UEの位置として決定するか、または、
Mが1に等しい場合、M個の位置決めノードのノードカバレッジエリアを、UEの位置として決定する。
【００３３】
第6の態様、すなわち、第6の態様の第1の可能な実施方式を参照して、第6の態様の第3の可能な実施方式では、M個の測定結果が特に、アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である場合、M個の測定結果に従って、UEの位置を、ネットワーク側デバイスによって決定するステップは特に、
M個の受信信号電力に従って、UEからM個の位置決めノードへの距離を計算することによって、UEの位置を決定するか、または、
最大の受信信号電力に対応する位置決めノードのノードカバレッジエリアを、UEの位置として決定する。
【００３４】
第6の態様の第3の可能な実施方式を参照して、第6の態様の第4の可能な実施方式では、M個の受信信号電力に従って、UEからM個の位置決めノードへの距離を計算することによって、UEの位置を決定するステップは特に、
M個の受信信号電力に従って、UEからM個の位置決めノードへの距離を計算することによって、環状エリアをUEの位置として決定する。環状エリアの中心は、最短距離に対応する位置決めノードの位置であり、環状エリアの半径は、この最短距離である。
【００３５】
第6の態様、すなわち、第6の態様の第1の可能な実施方式乃至第6の態様の第4の可能な実施方式のうちの任意の1つを参照して、第6の態様の第5の可能な実施方式では、コンフィギュレーション情報は、UEの識別子、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションを含む。
【００３６】
第6の態様、すなわち、第6の態様の第1の可能な実施方式乃至第6の態様の第5の可能な実施方式のうちの任意の1つを参照して、第6の態様の第6の可能な実施方式では、アップリンク位置決め基準信号は特に、
UEによってネットワーク側デバイスへ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号、
測定またはチャネル推定のために使用され、UEによってネットワーク側デバイスへ送信された基準信号、および、
位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号、のうちの1つまたは任意の組合せである。
【００３７】
本願の第7の態様は、
ネットワーク側デバイスによって送信されたコンフィギュレーション情報を位置決めノードによって受信するステップであって、このコンフィギュレーション情報は、ユーザ機器UEに関する情報、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、位置決めノードは、ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置され、位置決めノードのノードカバレッジエリアは、デバイスカバレッジエリアの一部である、受信するステップと、
UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、コンフィギュレーション情報に従って、位置決めノードによって受信するステップであって、UEは、デバイスカバレッジエリア内に配置される、受信するステップと、
アップリンク位置決め基準情報に従って、測定結果を、位置決めノードによって取得するステップと、
測定結果を、位置決めノードによって、ネットワーク側デバイスへ送信するステップであって、これによって、ネットワーク側デバイスは、測定結果に従って、UEの位置を決定できるようになる、送信するステップとを含む位置決め方法を提供する。
【００３８】
第7の態様を参照して、第7の態様の第1の可能な実施方式では、測定結果は特に、UEが、位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果であるか、または、測定結果は、アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である。
【００３９】
第7の態様、すなわち、第7の態様の第1の可能な実施方式を参照して、第7の態様の第2の可能な実施方式では、コンフィギュレーション情報は、UEの識別子、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションを含む。
【００４０】
第7の態様、すなわち、第7の態様の第1の可能な実施方式または第7の態様の第2の可能な実施方式を参照して、第7の態様の第3の可能な実施方式では、アップリンク位置決め基準信号は特に、
UEによってネットワーク側デバイスへ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号、
測定またはチャネル推定のために使用され、UEによってネットワーク側デバイスへ送信された基準信号、
位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号、のうちの1つまたは任意の組合せである。
【００４１】
本願の第8の態様は、
ネットワーク側デバイスによって、位置決め要求を受信するステップであって、この位置決め要求は、ユーザ機器UEのための位置決めをトリガするために使用される、受信するステップと、位置決め要求に従って、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信するステップであって、このコンフィギュレーション情報は、UEに関する情報、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、UEは、ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置され、N個の位置決めノードは、デバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、デバイスカバレッジエリアの一部であり、Nは、1よりも大きい正の整数である、送信するステップと、
UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、コンフィギュレーション情報に従って、N個の位置決めノードによって受信し、アップリンク位置決め基準信号に従って、N個の測定結果を取得するステップと、
M個の位置決めノードに対応するM個の測定結果を、N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードによって、ネットワーク側デバイスへ送信するステップであって、Mは、N以下の正の整数である、送信するステップと、
M個の測定結果に従って、UEの位置を、ネットワーク側デバイスによって決定するステップとを含む位置決め方法を提供する。
【００４２】
本願の実施形態において提供される1つまたは複数の技術的解決策は、少なくとも以下の技術的効果または利点を有する。
【００４３】
本願の実施形態では、少なくとも1つの位置決めノードがさらに、ネットワーク側デバイスのカバレッジエリア内に展開され、各位置決めノードは、より小さなエリアをカバーする。位置決めノードは、ユーザ機器UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、ネットワーク側デバイスによって送信されたコンフィギュレーション情報に従って受信し、アップリンク位置決め基準信号に従って測定結果を取得し、この測定結果を、ネットワーク側デバイスへ報告する。ネットワーク側デバイスは、ユーザ機器UEがその中に配置されている位置決めノードのカバレッジエリアを、位置決めノードによって報告された測定結果に従って決定する。したがって、本願の実施形態における位置決め方法では、より小さな範囲の位置決めが、ネットワーク側デバイスのカバレッジエリアにおいて取得され得、したがって、従来のGPS位置決めおよびマクロセルラーネットワーク位置決めの精度と比べて、位置決め精度が向上される。さらに、位置決めノードのカバレッジエリアのサイズを変更することによって、様々な精度要件が満足され得、これによって実際の精度要件に従って、ネットワーク展開が、柔軟に実行されるようになり得る。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本願の実施形態に従う位置決めシステムの概要構成図である。
【図２】本願の実施形態に従うネットワーク側デバイスのカバレッジエリアと位置決めノードのカバレッジエリアとの関係の概要図である。
【図３】本願の実施形態1に従う位置決めシステムの位置決め方法のフローチャートである。
【図４】本願の実施形態1に従う位置決め方法におけるネットワーク要素間のインタラクションの概要図である。
【図５】本願の実施形態2に従うネットワーク側デバイス側における位置決め方法のフローチャートである。
【図６】本願の実施形態3に従う位置決めノード側における位置決め方法の概要フローチャートである。
【図７】本願の実施形態4に従うネットワーク側デバイスの機能ブロック図である。
【図８】本願の実施形態5に従うネットワーク側デバイスのハードウェア実施の事例の概念図である。
【図９】本願の実施形態6に従う位置決めノードの機能ブロック図である。
【図１０】本願の実施形態7に従う位置決めノードのハードウェア実施の事例の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
本願の実施形態は、従来技術における低い位置決め精度の技術的問題を解決するために使用される位置決め方法、ネットワーク側デバイス、位置決めノード、および位置決めシステムを提供する。
【００４６】
先述した技術的問題を解決するために、本願の実施形態における技術的解決策の一般的なアイデアは以下の通りである。
【００４７】
本願の実施形態では、少なくとも1つの位置決めノードがさらに、ネットワーク側デバイスのカバレッジエリアにおいて展開され、各位置決めノードは、より小さなエリアをカバーする。位置決めノードは、ユーザ機器UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、ネットワーク側デバイスによって送信されたコンフィギュレーション情報に従って受信し、アップリンク位置決め基準信号に従って測定結果を取得し、測定結果をネットワーク側デバイスへ報告する。ネットワーク側デバイスは、中にユーザ機器UEが配置されている位置決めノードのカバレッジエリアを、位置決めノードによって報告された測定結果に従って決定する。したがって、本願の実施形態における位置決め方法では、より小さな範囲の位置決めが、ネットワーク側デバイスのカバレッジエリアにおいて取得され得、したがって、従来のGPS位置決めおよびマクロセルラーネットワーク位置決めの精度と比べて、位置決め精度が向上される。さらに、位置決めノードのカバレッジエリアのサイズを変更することによって、様々な精度要件が満足され得、これによって、実際の精度要件に従って、ネットワーク展開が柔軟に実行されるようになり得る。
【００４８】
本願の実施形態の目的、技術的解決策、および利点をより明確にするために、以下は、本願の実施形態における技術的解決策を、本願の実施形態における添付図面を参照して明確かつ完全に説明する。明らかに、説明された実施形態は、本願の実施形態のすべてではなく単なる一部である。創造的な努力なく本願の実施形態に従って当業者によって取得される他のすべての実施形態は、本願の保護範囲内にあるものとする。
【００４９】
様々な態様が、ユーザ機器、ネットワーク側デバイス、および位置決めノードに関して本明細書において説明される。
【００５０】
ユーザ機器は、ワイヤレス端末またはワイヤ端末であり得る。ワイヤレス端末は、ユーザに音声および/またはデータ接続を提供するデバイス、無線接続機能を備えるハンドヘルドデバイス、または、無線モデムに接続された別の処理デバイスを称し得る。ワイヤレス端末は、(RAN、Radio Access Networkのような)無線アクセスネットワークを使用することによって、1つまたは複数のコアネットワークと通信し得る。ワイヤレス端末は、(「セルラー」電話とも称される)モバイル電話およびモバイル端末を備えたコンピュータのようなモバイル端末であり得、たとえば、ポータブル、ポケットサイズ、ハンドヘルド、コンピュータ内蔵型、または車両搭載型のモバイル装置であり得、これは、無線アクセスネットワークと音声および/またはデータを交換する。たとえば、ワイヤレス端末は、パーソナル通信サービス(PCS, Personal Communication Service)電話、コードレス電話セット、セッション開始プロトコル(SIP)電話、ワイヤレスローカルループ(WLL, Wireless Local Loop)局、情報携帯端末(PDA, Personal Digital Assistant)、または、水/電気/ガスを自動的に読み取る機能を有するメータのようなデバイスであり得る。ワイヤレス端末はまた、システム、加入者ユニット(Subscriber Unit)、加入者局(Subscriber Station)、移動局(Mobile Station)、モバイル端末(Mobile)、遠隔局(Remote Station)、アクセスポイント(Access Point)、遠隔端末(Remote Terminal)、アクセス端末(Access Terminal)、ユーザ端末(User Terminal)、ユーザエージェント(User Agent)、ユーザデバイス(User Device)、または、ユーザ機器(User Equipment)とも称され得る。
【００５１】
ネットワーク側デバイスは特に、基地局、Wi-Fiアクセスポイント、基地局コントローラ、基地局に統合された位置決めサーバ、または基地局に接続された位置決めサーバである。基地局(たとえば、アクセスポイント)は、アクセスネットワークにおいて、エアインターフェース上の1つまたは複数のセクタを介してワイヤレス端末と通信するデバイスを称し得る。基地局は、受信されたオーバザエアフレームおよびIPパケットを相互に変換し、ワイヤレス端末と、アクセスネットワークの残りの部分との間のルータとして役立つように構成され得る。アクセスネットワークの残り部分は、インターネットプロトコル(IP)ネットワークを含み得る。基地局はまた、エアインターフェースの属性管理を調整し得る。たとえば、基地局は、GSM(登録商標)における基地局(Base Transceiver Station, BTS)であり得るか、または、UMTSにおける基地局(NodeB)であり得るか、または、LTEまたはLTE-AにおけるエボルブドノードB(NodeB, eNBまたはe-NodeB, evolved Node B)であり得る。基地局は特に、屋外展開されたマクロ基地局(Macro)またはミクロ基地局(Micro)であるか、または屋内展開された小型セル(PicoまたはpRRU)であり得る。これは、本願では限定されない。基地局コントローラは、CDMAにおける基地局コントローラ(BSC, base station controller)、または、WCDMA(登録商標)における無線ネットワークコントローラ(RNC, Radio Network Controller)であり得る。これは、本願では限定されない。
【００５２】
本明細書における「および/または」という用語は、関連付けられたオブジェクトを説明するための関連付け関係のみを説明し、3つの関係が存在し得ることを表し得る。たとえば、Aおよび/またはBは、次の3つのケースを表し得る。Aのみ存在する。AとBとの両方が存在する。そしてBのみ存在する。それに加えて、本明細書におけるキャラクタ(「/」)は一般に、関連付けられたオブジェクト間の「または」関係を示す。
【００５３】
以下では、本願の好ましい実施方式が、添付図面を参照して詳細に説明される。
【００５４】
実施形態1
本実施形態は、位置決めシステムを提供する。図1を参照して示すように、位置決めシステムは、ネットワーク側デバイス10およびN個の位置決めノードを含む。Nは、1よりも大きい正の整数である。図1は、2つの位置決めノードである位置決めノード201と位置決めノード202しか図示していない。N個の位置決めノードは、ネットワーク側デバイス10のデバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、デバイスカバレッジエリアの一部である。好適には、N個の位置決めノードのノードカバレッジエリアのうちの任意の2つは同じではない。すなわち、ノードカバレッジエリアは、互いにコンタクトするようになり得るか、または、交差し得るが、互いに完全にはオーバーラップしないか、または、互いにまったくコンタクトするようになり得ない。図2に図示されるように、ネットワーク側デバイス10のデバイスカバレッジエリアはエリア101であり、位置決めノード201のノードカバレッジエリアはエリア2011であり、位置決めノード202のノードカバレッジエリアはエリア2022である。エリア2011とエリア2022との両方が、エリア101内にあり、エリア101の一部をカバーし、エリア2011およびエリア2022は、まったく交差しない。
【００５５】
図1を続けて参照して示すように、ユーザ機器UE30は、ネットワーク側デバイス10のデバイスカバレッジエリア内に配置され、交通ナビゲーションまたは位置情報共有のような要件によって、ユーザ機器30は、ネットワーク側デバイス10へ位置決め要求を送信し得る。あるいは、別のネットワーク側デバイスは、ユーザ機器UEのための位置決めをトリガする。たとえば、UE30が、たとえばWeChatのようなソーシャルネットワーククライアントへログインし、ソーシャルネットワークサーバが、UEのための位置情報を提供する必要がある場合、ソーシャルネットワークサーバは、UEのための位置決め要求をネットワーク側デバイス10へ導き得る。その後、ネットワーク側デバイス10は、位置決め処理を開始し得る。特に、ネットワーク側デバイス10は、位置決め要求を受信するように構成される。この位置決め要求は、ユーザ機器UE30のための位置決めをトリガするために使用される。たとえば、位置決め要求は、ユーザ機器UE30によって送信されるか、または、別のネットワーク側デバイスによって送信される。ネットワーク側デバイス10はさらに、位置決め要求に従って、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信するように構成される。コンフィギュレーション情報は、UE30に関する情報、および/または、UE30によって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用される。
【００５６】
N個の位置決めノードは、UE30によって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、コンフィギュレーション情報に従って受信し、アップリンク位置決め基準信号に従って、N個の測定結果を取得するように構成され、N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードが、M個の位置決めノードに対応するM個の測定結果をネットワーク側デバイス10へ送信し、Mは、N以下の正の整数である。ネットワーク側デバイス10はさらに、M個の測定結果に従って、UE30の位置を決定するように構成される。たとえば、UE30が配置されているノードカバレッジエリアは、UE30の位置として使用される。さらに、ネットワーク側デバイス10はさらに、決定された位置を、UE30または別のネットワーク側デバイスへ送信するように構成される。決定された位置が、別のネットワーク側デバイスへ送信されると、別のネットワーク側デバイスがさらに、決定された位置をUE30または別のユーザ機器へ送信し得る。
【００５７】
位置決めシステムに従う位置決め方法のフローチャートである図3と共に参照して示すように、位置決め方法は、以下のステップを含む。
【００５８】
ステップ301:ネットワーク側デバイス10が、位置決め要求を受信する。この位置決め要求は、UE30のための位置決めをトリガするために使用される。ネットワーク側デバイス10は、位置決め要求に従って、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信する。この位置決め要求は、ユーザ機器UE30によって送信され得るか、または、別のネットワーク側デバイスによって送信され得る。そして、コンフィギュレーション情報は、UE30に関する情報、および/または、UE30によって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用される。
【００５９】
ステップ302:N個の位置決めノードが、UE30によって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、コンフィギュレーション情報に従って受信し、アップリンク位置決め基準信号に従って、N個の測定結果を取得する。
【００６０】
ステップ303:N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードが、M個の位置決めノードに対応するM個の測定結果をネットワーク側デバイス10へ送信する。
【００６１】
ステップ304:ネットワーク側デバイス10が、M個の測定結果に従って、UE30の位置を決定する。たとえば、UE30が配置されたノードカバレッジエリアが、UE30の位置として決定される。
【００６２】
さらに、ネットワーク側デバイス10はさらに、決定された位置をUE30へ、または別のネットワーク側デバイスへ送信する。
【００６３】
ステップ301では、UE30は、位置決め要件を有しているので、UE30は、位置決め要求を送信し、ネットワーク側デバイス10は、UE30によって送信された位置決め要求を受信する。たとえばソーシャルネットワークサーバのような別のサーバもまた、UE30を位置決めする必要がある場合、このサーバも、ネットワーク側デバイス10へ位置決め要求を送信し得る。その後、ネットワーク側デバイス10は、位置決め要求に従って、デバイスカバレッジエリア内のN個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信する。コンフィギュレーション情報は、UE30の識別子、および/または、たとえば、時間周波数リソースの場所、使用されたコードシーケンス、および送信電力のように、UE30によって送信されたアップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーション、を含み得る。UE30の識別子は、UE30をグローバルに、または、特定のスコープにおいてユニークに識別するために使用される。このように、位置決めノードは、UE30によって送信されたアップリンク位置決め基準信号をどこで受信するかを学習する。
【００６４】
たとえば、アップリンク位置決め基準信号は特に、UE30によってネットワーク側デバイス10へ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号、測定またはチャネル推定のために使用され、UE30によってネットワーク側デバイス10へ送信された基準信号、または、位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号、であり得る。
【００６５】
アップリンク位置決め基準信号が特に、ネットワーク側デバイス10へ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号であるか、または、測定またはチャネル推定のために使用され、UE30によってネットワーク側デバイス10へ送信される基準信号である場合、UE30のリソーススケジューリングは、UE30とネットワーク側デバイス10との間の通信要件によって決定され、UE30が位置決めを要求するか否かは、UE30のリソーススケジューリングと無関係である。したがって、N個の位置決めノードが、コンフィギュレーション情報を受信する前に、UE30の信号送信は既に設定されていることが可能であり、このケースでは、ネットワーク側デバイス10は、UEへ再びコンフィギュレーション情報を送信する必要はない。しかしながら、アップリンク位置決め基準信号が特に、位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号である場合、ネットワーク側デバイス10はさらに、UE30へ同じコンフィギュレーション情報を送信する必要がある。したがって、結論として、N個の位置決めノードが、コンフィギュレーション情報を受信する前に、UE30が、同じコンフィギュレーション情報を受信しないのであれば、ネットワーク側デバイス10はさらに、UE30へ同じコンフィギュレーション情報を送信する。
【００６６】
その後、UE30は、受信されたコンフィギュレーション情報に従ってアップリンク位置決め基準信号を送信し、したがって、ステップ302において、N個の位置決めノードは、UE30によって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、コンフィギュレーション情報に従って受信し、アップリンク位置決め基準信号に従って、N個の測定結果を取得する。アップリンク位置決め基準信号に従って、N個の測定結果を取得する特に多くの実施方式が存在する。第1の実施方式では、位置決めノードは、アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力を検出し、この電力が、あらかじめ決定された電力しきい値を越えるか否かを判定し、この電力が、あらかじめ決定された電力しきい値を越える場合、それは、UE30が、位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示し、そうではない場合、それは、UE30が、位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていないことを示す。したがって、このケースでは、測定結果は特に、UE30が、位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されているか配置されていないかを示す結果であり得る。第2の実施方式では、すなわち、検出された受信信号電力は、測定結果としてダイレクトに使用される。
【００６７】
続いて、ステップ303が実行される。すなわち、N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードに対応するM個の測定結果が、ネットワーク側デバイス10へ送信される。実用的なアプリケーションでは、測定結果を報告するためのM個の位置決めノードは、測定結果と共に変化する。たとえば、測定結果が、UE30が位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されているか配置されていないかを示す結果である場合、測定結果が「イエス」である位置決めノードのみが、ネットワーク側デバイス10へ測定結果を送信する。図1および図2を参照して示すように、位置決めノード201の測定結果がイエスであり、すなわち、UE30が、位置決めノード201のノードカバレッジエリア2011内に配置されている一方、位置決めノード202の測定結果がノーであり、すなわち、UE30が、位置決めノード202のノードカバレッジエリア2022内に配置されていないと仮定される。その後、位置決めノード201は、「イエス」、または、たとえば「1」のような別のシンボルを使用することによって表される測定結果をネットワーク側デバイス10へ送信する一方、位置決めノード202は、測定結果を送信しない。
【００６８】
別の例の場合、測定結果が、アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である場合、N個の位置決めノードのすべてが、N個の位置決めノードによって測定された受信信号電力を、ネットワーク側デバイスへ送信するか、または、受信信号電力が、あらかじめ決定された電力しきい値を越える位置決めノードのみが、位置決めノードによって測定された受信信号電力をネットワーク側デバイス10へ送信する一方、受信信号電力があらかじめ決定された電力しきい値を越えない位置決めノードは、測定結果を送信しない。
【００６９】
続いて、ステップ304が実行される。すなわち、ネットワーク側デバイス10が、UE30が配置されているノードカバレッジエリアを、M個の測定結果に従って決定し、UE30が配置されているノードカバレッジエリアを、UE30の位置として使用する。
【００７０】
さらに、ネットワーク側デバイスはさらに、決定された位置をUE30または別のネットワーク側デバイスへ送信する。決定された位置が、別のネットワーク側デバイスへ送信されると、別のネットワーク側デバイスはさらに、決定された位置を、UE30または別のユーザ機器へ送信する。
【００７１】
同様に、異なる受信測定結果に従って、M個の測定結果に従って、UEの位置を、ネットワーク側デバイス10によって決定する異なる実施方式が存在し得る。たとえば、先述した第1の測定結果の場合、測定結果は、UE30が、M個の位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果であるので、UE30が配置されているノードカバレッジエリアを、M個の測定結果に従ってネットワーク側デバイス10によって決定するステップは特に、UE30が配置されているノードカバレッジエリアが、M個の位置決めノードのノードカバレッジエリアのオーバーラップエリアであることをM個の測定結果に従って決定する。この実施形態では、2つのケースがある。第1に、Mは1である。すなわち、1つの位置決めノードのみが測定結果を報告する。したがって、UE30が位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていると判定される。1つのノードカバレッジエリアしか存在しないので、ノードカバレッジエリアのオーバーラップエリアは、ノードカバレッジエリア自身である。このケースでは、1つの位置決めノードのノードカバレッジエリアは小さく、半径は一般に5m未満であるので、ノードカバレッジエリアが、UE30の位置として使用される場合、位置決め精度は比較的高い。第2に、Mは1より大きい。すなわち、多くの位置決めノードが、測定結果「イエス」を報告する。したがって、多くの位置決めノードのノードカバレッジエリアのオーバーラップエリアは、UE30が配置されているノードカバレッジエリアであると判定される。さらに、オーバーラップエリアが、UE30の位置として使用され、このように、位置決め精度はより高い。
【００７２】
別のネットワーク側デバイスの場合、ネットワーク側デバイス10によって送信されたUE30の位置を受信した後、別のネットワーク側デバイスは、UE30の位置をUE30へ送信し得、これによって、UE30の位置が、ソーシャルネットワークのクライアントに表示されるようになる。UE30の位置はまた、別のユーザ機器へも送信され得る。
【００７３】
測定結果が、受信信号電力である場合、UE30が配置されているノードカバレッジエリアを、M個の測定結果に従ってネットワーク側デバイス10によって決定するステップは特に、UEが配置されているノードカバレッジエリアを、M個の受信信号電力に従って、および、UE30からM個の位置決めノードへの距離を計算することによって決定する。
【００７４】
同様に、この実施形態では、3つのケースがある。第1に、Mは1である。すなわち、1つの位置決めノードのみが測定結果を報告し、アップリンク位置決め基準信号の伝搬距離が、UEの受信信号電力と送信信号電力との間の差分に従って計算される。この距離は、UE30と位置決めノードとの間の距離である。さらに、位置決めは、位置決めノードのノードカバレッジエリアにおいて実施され得る。たとえば、位置決めノードのノードカバレッジエリアの半径は、5mである。しかしながら、UE30と位置決めノードとの間の距離が2mであることが計算から決定され、ノードカバレッジエリアにおける2m半径のエリアは、UE30の位置であると決定され得る。
【００７５】
第2に、Mは1よりも大きい。すなわち、多くの位置決めノードが、受信信号電力を報告し、報告された受信信号電力は、あらかじめ決定された電力しきい値よりも大きい。これは、UE30が、多くの位置決めノードのノードカバレッジエリア内に同時に配置されていることを意味する。すなわち、UE30は、多くの位置決めノードのノードカバレッジエリアのオーバーラップエリア内に配置される。その後、UE30から各位置決めノードへの距離を個別に計算することによって、オーバーラップエリア内でUE30の位置がさらに狭められる。したがって、位置決め精度は、より高い。
【００７６】
第3に、MがNに等しい。すなわち、位置決めノードのすべてが、受信信号電力を報告し、報告された受信信号電力のいくつかが、あらかじめ決定された電力しきい値を越える一方、残りは、あらかじめ決定された電力しきい値を越えない。したがって、ネットワーク側デバイス10は先ず、決定するステップを実行し、次に、あらかじめ決定された電力しきい値を越える受信信号電力のみを考慮し得、先述された第2のケースにおいて説明された方法に従って、UE30の位置を決定する。あるいは、ネットワーク側デバイス10は、受信信号電力とあらかじめ決定された電力しきい値との間の関係を決定しないが、受信信号電力が最大である第1のいくつかの位置決めノードを選択し、UE30から位置決めノードへの距離と、いくつかの位置決めノードのオーバーラップエリアとを参照して、UE30の位置を決定する。
【００７７】
測定結果が、受信信号電力である場合、UE30が配置されるノードカバレッジエリアを、M個の測定結果に従ってネットワーク側デバイス10によって決定するステップは特に、最大の受信信号電力に対応する位置決めノードのノードカバレッジエリアを、UE30の位置として決定する。特に、最大の受信信号電力を決定するために、受信信号電力がソートされ、最大の受信信号電力に対応する位置決めノードのノードカバレッジエリアが、UE30が配置されているノードカバレッジエリアとして決定される。受信信号電力は、いくつかの位置決めノードによって送信され得るか、または、すべての位置決めノードによって送信され得る。すべての受信信号電力が、あらかじめ決定された電力しきい値を越え得るか、または、いくつかの受信信号電力が、あらかじめ決定された電力しきい値を越える一方、残りは、あらかじめ決定された電力しきい値を越えない。
【００７８】
UE30の位置が決定された後、ネットワーク側デバイス10は、決定された位置を、UE30へ送信し、UE30が、決定された位置を受信した後、UE30の位置は、アプリケーションにおいて表示され得る。たとえば、UE30の現在の位置が、アイコンを使用することによって、ナビゲーションマップ上に表示される。
【００７９】
さらに、実用的なアプリケーションでは、ステップ302において、N個の位置決めノードはさらに、UE30によってN個の位置決めノードへ送信されたアップリンク位置決め基準信号からの到着角度(AoA)を測定し、到着角度もまた、測定結果として使用され、ステップ303においてネットワーク側デバイス10へ報告される。その後、ステップ304では、位置決めノードのノードカバレッジエリアにおけるUE30の範囲をさらに狭めるために、ネットワーク側デバイス10は、到着角度を参照して、UE30の位置を決定し得る。
【００８０】
先述した実施形態では、ネットワーク側デバイス10によってN個の位置決めノードへ送信されたコンフィギュレーション情報と、N個の位置決めノードによってネットワーク側デバイス10へ報告された測定結果とは特に、エアインターフェース通信プロトコルを使用することによって送信され得る。エアインターフェース通信プロトコルは、たとえば、セルラー通信システムまたはWiFiまたはBluetooth(登録商標)プロトコルにおけるエアインターフェース通信プロトコルである。セルラー通信システムにおけるエアインターフェース通信プロトコルは特に、たとえば、マシンツーマシン(Machine to Machine; M2M)サービスのエアインターフェース通信プロトコルと、たとえば、グローバル移動体通信システム(Global System for Mobile Communications; GSM(登録商標))におけるエアインターフェース通信プロトコル、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーション(Universal Mobile Telecommunications System; UMTS)、およびロングタームエボリューション(Long Term Evolution; LTE)システムのように、3GPPによって定義された低コストのマシンタイプ通信(Machine type Communication; MTC)のエアインターフェース通信プロトコルと、たとえば、GSM(登録商標)システムにおける一般的な無線アクセスネットワークGRANプロトコル、である。
【００８１】
さらに、位置決めノードとネットワーク側デバイス10との間で送信されるデータパケットは比較的小さい。したがって、高レートかつ大きなトラフィック送信は必要ではない。したがって、送信は、WiFiまたはBluetooth(登録商標)ダイレクト接続等の方式でM2Mサービスのエアインターフェース通信プロトコルを使用することによって実行され得る。したがって、位置決めノードは特に、特定のM2M端末であり、たとえば、セルラーネットワークまたはワイヤレスローカルエリアネットワークにおけるM2M端末は、UEのアップリンク位置決め基準信号を受信および検出するための機能およびモジュール(これは、アンテナ、無線周波数感知構成要素等を含み得る)がM2M端末へ追加された場合、位置決めノードとして使用され得る。
【００８２】
位置決めノードとUE30との間で、位置決めノードが、UE30とネットワーク側デバイス10とによって使用される通信プロトコルに従って、アップリンク位置決め基準信号を受信する。
【００８３】
別の実施形態では、位置決めノードはまた、デバイスツーデバイス(Device to Device; D2D)通信機能を有する、セルラーネットワークにおける端末であり得る。その後、ネットワーク側デバイス10と位置決めノードとの間の通信は、セルラーシステムのアップリンクおよびダウンリンクエアインターフェース通信プロトコルを使用することによって実行され、位置決めノードとUE30との間で、位置決めノードは、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、D2D通信方式で測定し得る。確かに、この実施形態では、位置決めノードは、UE30およびネットワーク側デバイス10によって使用される通信プロトコルに従ってアップリンク位置決め基準信号を受信し得る。
【００８４】
本願のこの実施形態では、エアインターフェース通信プロトコルは、ネットワーク側デバイス10と位置決めノードとの間で使用されるので、位置決めノードの展開は、非常に柔軟性があり、展開の複雑さは、大幅に低減される。さらに、本願のこの実施形態では、ネットワーク要素間のすべての通信が、既存の通信規格を再使用する。これは、UEに影響を与えない。位置決めノードの実施は単純かつ低コストであり、ネットワーク側ではほとんど修正はなされない。なおさらに、M2M端末が位置決めノードとして使用されているのであれば、M2M端末は特に、小さなデータパケット送信のために設計されるので、デバイスコストが低減され、電力消費量は低い。
【００８５】
位置決めノードの電源に対する多くの解決策が存在し得る。
【００８６】
第1に、位置決めノードが、電源インターフェースの近傍、たとえば、既存のソケットの近傍、または、ライトボックス内に展開される。
【００８７】
第2に、ワイヤレス充電である。位置決めノードは、ワイヤレス充電技術を使用することによって、空間電磁信号の連続誘導によって充電される。
【００８８】
第3に、位置決めノードは、太陽エネルギおよび可視光線を使用することによって充電される。
【００８９】
第4に、位置決めノードのバッテリが、マニュアルで交換される。ネットワーク側デバイス10は、位置決めノードの送信電力ヘッドルームPHR(Power Headroom)を取得し得、バッテリを交換する必要があるか否かを判定し得る。
【００９０】
次に、図4を参照されたい。これは、この実施形態におけるセルラーネットワークに従う位置決め方法の特定の例である。位置決め要求は、UE30によってトリガされ、ネットワーク側デバイス10の例は基地局である。位置決め方法は以下を含む。
【００９１】
ステップ1:UEは、基地局へ位置決め要求を送信する。たとえば、UEに対応するユーザが、マイクロブログメッセージを投稿している場合、ユーザは、「挿入位置」を選択し、このケースでは、UEは、基地局へ位置決め要求を送信する。
【００９２】
ステップ2:位置決め要求を受信した後、基地局は、位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信する。コンフィギュレーション情報は、UEの識別子と、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションのみを含む。
【００９３】
ステップ3:基地局は、アップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションをUEへ送信する。このステップはオプションである。なぜなら、アップリンク位置決め基準信号は特に、UEによって基地局へ送信されたが位置決めノードによる検出に特化された信号ではないサービスチャネルまたは制御チャネル信号、測定またはチャネル推定のための基準信号等であれば、UEのリソーススケジューリングは、UEと基地局との間の通信要件によって決定される。したがって、位置決めノードがコンフィギュレーション情報を受信する前に、UEの信号送信が既に設定されていることが可能であり、基地局はUEへ再びコンフィギュレーション情報を送信する必要はない。言い換えれば、ステップ3は、すべての位置決め処理において必ずしも実行されない。
【００９４】
ステップ4:UEは、位置決めノードへアップリンク位置決め基準信号を送信する。特に、UEは、基地局によって送信された送信コンフィギュレーションに従って、アップリンク位置決め基準信号を送信する。
【００９５】
ステップ5:位置決めノードは、コンフィギュレーション情報に従って、アップリンク位置決め基準信号を受信し、アップリンク位置決め基準信号を測定する。たとえば、位置決めノードは、受信信号電力、および/または、受信されたアップリンク位置決め基準信号の到着角度を測定する。
【００９６】
ステップ6:位置決めノードは、基地局へ測定結果を報告する。特に、たとえば、位置決めノードは、エアインターフェース通信プロトコルを使用することによって、基地局へ測定結果を報告する。
【００９７】
ステップ7:基地局は、測定結果に従ってUEの位置を決定し、決定された特定の位置は、位置決めノードのノードカバレッジエリア、または、いくつかの位置決めノードのノードカバレッジエリアのオーバーラップエリアである。
【００９８】
ステップ8:基地局は、UEの位置をUEへフィードバックし、UEの位置が、UEにおいて表示され得る。たとえば、ユーザの位置「XXショッピングモール2階XXレストラン」が、新たなマイクロブログメッセージが書き込まれているインターフェース上に表示される。
【００９９】
ステップ1の後でステップ3の前に、基地局はさらに、位置決め測定をトリガするために、位置決めノードへトリガ情報を送信し、このケースのみにおいて、位置決めノードは、位置測定処理に入り、相応して、ステップ8の後、基地局はさらに、位置決め測定を無効化するために、無効情報を位置決めノードへ送信する。したがって、この実施形態における方法を使用することによって、位置決めノードは、測定タスクがない場合、ハイバネーション状態に入り得、測定タスクがある場合、基地局は、位置決めノードをウェイクし、したがって、位置決めノードの電力消費量を低減する。
【０１００】
実施形態2
先述したものは、システムインタラクション態様からの実施形態における位置決め方法を説明する。実施形態2は、単一の側における位置決め方法を説明し、先ず、ネットワーク側デバイスの観点から位置決め方法を説明する。図5を参照して示すように、ネットワーク側デバイス側における位置決め方法は、以下を含む。
【０１０１】
ステップ401:ネットワーク側デバイスが、位置決め要求を受信する。位置決め要求は、UEを位置決めするために使用され、UEは、ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置される。位置決め要求は、ユーザ機器UEによって送信され得るか、または、別のネットワーク側デバイスによって送信され得る。
【０１０２】
ステップ402:ネットワーク側デバイスが、位置決め要求に従って、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信する。N個の位置決めノードは、デバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、デバイスカバレッジエリアの一部であり、Nは、1よりも大きい正の整数である。コンフィギュレーション情報は、UEに関する情報、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用される。
【０１０３】
ステップ403:ネットワーク側デバイスが、N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードによって送信されたM個の測定結果を受信する。M個の測定結果は、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に従って、M個の位置決めノードによって取得され、アップリンク位置決め基準信号は、コンフィギュレーション情報に従って、M個の位置決めノードによって受信され、Mは、N以下の正の整数である。
【０１０４】
ステップ404:ネットワーク側デバイスが、M個の測定結果に従って、UEの位置を決定する。たとえば、ネットワーク側デバイスは、UEがどのノードカバレッジエリア内に配置されているのかを決定し、UEが配置されているノードカバレッジエリアを、UEの位置として使用する。
【０１０５】
さらに、この方法はさらにステップ405を含む。ネットワーク側デバイスが、決定された位置を、UEまたは別のネットワーク側デバイスへ送信する。
【０１０６】
オプションで、ステップ401の後、ステップ402の前に、ネットワーク側デバイスはさらに、UEへコンフィギュレーション情報を送信し、アップリンク位置決め基準信号を送信するためにUEへリソースを割り当てる。
【０１０７】
オプションで、ステップ401の後、ステップ402の前に、ネットワーク側デバイスはさらに、位置決め測定をトリガするためのトリガ情報を位置決めノードへ送信し、相応して、ステップ405の後、ネットワーク側デバイスはさらに、位置決め測定を無効化するための無効化情報を位置決めノードへ送信する。したがって、この実施形態における方法を使用することによって、位置決めノードは、測定タスクがない場合、ハイバネーション状態へ入り得、ネットワーク側デバイスは、測定タスクがある場合、位置決めノードをウェイクし、したがって、位置決めノードの電力消費量を低減する。
【０１０８】
ステップ404では、M個の測定結果が特に、UEが、M個の位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果である場合、ネットワーク側デバイスが、M個の測定結果に従ってUEの位置を決定することは特に、Mが1よりも大きい場合、M個の位置決めノードのノードカバレッジエリアのオーバーラップエリアを、UEの位置として決定することか、または、Mが1に等しい場合、M個の位置決めノードのノードカバレッジエリアを、UEの位置として決定することである。
【０１０９】
M個の測定結果が特に、アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である場合、ネットワーク側デバイスが、M個の測定結果に従ってUEの位置を決定することは特に、M個の受信信号電力に従って、UEからM個の位置決めノードへの距離を計算することによって、UEの位置を決定することか、または、最大の受信信号電力に対応する位置決めノードのノードカバレッジエリアを、UEの位置として決定することである。
【０１１０】
さらに、ネットワーク側デバイスは特に、環状エリアをUEの位置として決定する。環状エリアの中心は、最短距離に対応する位置決めノードの位置であり、環状エリアの半径は、この最短距離である。
【０１１１】
さらに、ステップ402は特に、エアインターフェース通信プロトコルを使用することによって、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信するステップであり、ステップ403は特に、ネットワーク側デバイスが、N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードによって送信されたM個の測定結果を、エアインターフェース通信プロトコルを使用することによって受信する。
【０１１２】
特に、エアインターフェース通信プロトコルは特に、セルラー通信システムにおけるエアインターフェース通信プロトコルであるか、または、WiFiまたはBluetooth(登録商標)プロトコルである。
【０１１３】
ネットワーク側デバイス側の特定の実施方式の場合、先述した実施形態1における説明を参照して、本明細書では、詳細は再度説明されない。
【０１１４】
実施形態3
実施形態3は、位置決めノード側の観点から位置決め方法を説明する。図6を参照して示すように、位置決めノード側の位置決め方法は、以下を含む。
【０１１５】
ステップ501:位置決めノードが、ネットワーク側デバイスによって送信されたコンフィギュレーション情報を受信する。位置決めノードは、ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置され、位置決めノードのノードカバレッジエリアは、デバイスカバレッジエリアの一部である。このコンフィギュレーション情報は、ユーザ機器UEに関する情報、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用される。
【０１１６】
ステップ502:位置決めノードが、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、コンフィギュレーション情報に従って受信し、UEは、デバイスカバレッジエリア内に配置される。
【０１１７】
ステップ503:位置決めノードが、アップリンク位置決め基準情報に従って、測定結果を取得する。
【０１１８】
ステップ504:位置決めノードが、ネットワーク側デバイスへ測定結果を送信し、これによって、ネットワーク側デバイスは、測定結果に従って、UEの位置を決定できるようになる。
【０１１９】
オプションで、ステップ501の前に、位置決めノードはさらに、ネットワーク側デバイスによって送信されたトリガ情報を受信し、位置決め測定機能をトリガし、相応して、ステップ504の後、位置決めノードはさらに、ネットワーク側デバイスによって送信された無効情報を受信し、位置決め測定機能を無効化する。
【０１２０】
さらに、ステップ501は特に、位置決めノードが、ネットワーク側デバイスによって送信されたコンフィギュレーション情報を、エアインターフェース通信プロトコルを使用することによって受信し、ステップ504は特に、位置決めノードが、エアインターフェース通信プロトコルを使用することによって、ネットワーク側デバイスへ測定結果を送信する。
【０１２１】
特に、エアインターフェース通信プロトコルは特に、セルラー通信システムにおけるエアインターフェース通信プロトコルであるか、またはWiFiまたはBluetooth(登録商標)プロトコルである。
【０１２２】
オプションで、ステップ502は特に、位置決めノードは、ユーザ機器UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、コンフィギュレーション情報と、UEおよびネットワーク側デバイスによって使用される通信プロトコル、または、デバイスツーデバイスD2Dプロトコルに従って受信する。
【０１２３】
オプションで、ステップ503において取得された測定結果は特に、UEが位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果であり得るか、または、アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力であり得る。その後、ステップ504においてネットワーク側デバイスへ測定結果を送信するステップは特に、たとえば「イエス」のように、位置決めノードのノードカバレッジエリア内にUEが配置されていることを示す結果を送信するステップであり得るか、または、受信信号電力をダイレクトに送信するステップであり得るか、または、受信信号電力があらかじめ決定された電力しきい値を越える場合、受信信号電力を送信するステップであり得る。
【０１２４】
位置決めノード側における特定の実施方式の場合、先述した実施形態1における説明を参照して、本明細書では、詳細は再度説明されない。
【０１２５】
実施形態4
本願のこの実施形態はさらに、ネットワーク側デバイスを提供する。図7を参照して示すように、図7は、この実施形態におけるネットワーク側デバイスの機能ブロック図であり、図7におけるユニットは、位置決め処理における処理シーケンスに従って構成される。ネットワーク側デバイスは、位置決め要求を受信するように構成された受信ユニット601であって、この位置決め要求は、ユーザ機器UEのための位置決めをトリガするために使用され、UEは、ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置される、受信ユニット601と、受信ユニット601が位置決め要求を受信した後、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信するように構成された送信ユニット602であって、このコンフィギュレーション情報は、UEに関する情報、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、N個の位置決めノードは、デバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、デバイスカバレッジエリアの一部であり、Nは、1よりも大きい正の整数であり、受信ユニット601はさらに、N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードによって送信されたM個の測定結果を受信するように構成され、M個の測定結果は、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に従って、M個の位置決めノードによって取得され、アップリンク位置決め基準信号は、コンフィギュレーション情報に従って、M個の位置決めノードによって受信され、Mは、N以下の正の整数である、送信ユニット602と、M個の測定結果に従ってUEの位置を決定するように構成された処理ユニット603とを含む。
【０１２６】
オプションとして、位置決め要求は特に、ユーザ機器UEによって送信されるか、または、別のネットワーク側デバイスによって送信される。
【０１２７】
オプションとして、送信ユニット602はさらに、決定された位置を、UEまたは別のネットワーク側デバイスへ送信するように構成される。
【０１２８】
さらに、処理ユニット603は特に、M個の測定結果が特に、UEがM個の位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果である場合、Mが1よりも大きい場合には、M個の位置決めノードのノードカバレッジエリアのオーバーラップエリアを、UEの位置として決定するか、または、Mが1に等しい場合、M個の位置決めノードのノードカバレッジエリアを、UEの位置として決定するように構成される。
【０１２９】
さらに、処理ユニット603は特に、M個の測定結果が特に、アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である場合、M個の受信信号電力に従って、UEからM個の位置決めノードへの距離を計算することによって、UEの位置を決定するか、または、最大の受信信号電力に対応する位置決めノードのノードカバレッジエリアを、UEの位置として決定するように構成される。
【０１３０】
さらに、処理ユニット603は特に、環状エリアをUEの位置として決定するように構成され、環状エリアの中心は、最短距離に対応する位置決めノードの位置であり、環状エリアの半径は、この最短距離である。
【０１３１】
先述した実施形態を参照して示すように、送信ユニット602は特に、エアインターフェース通信プロトコルを使用することによってN個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信するように構成され、受信ユニット601は特に、エアインターフェース通信プロトコルを使用することによってM個の測定結果を受信するように構成される。
【０１３２】
特に、エアインターフェース通信プロトコルは特に、セルラー通信システムにおけるエアインターフェース通信プロトコルであるか、またはWiFiまたはBluetooth(登録商標)プロトコルである。
【０１３３】
先述した実施態様を参照して示すように、ネットワーク側デバイスは特に、基地局、Wi-Fiアクセスポイント、基地局コントローラ、基地局に統合された位置決めサーバ、または基地局に接続された位置決めサーバである。
【０１３４】
実用的なアプリケーションでは、受信ユニット601および送信ユニット602は、ともに統合され得るか、または2つの物理的に独立したユニットであり得る。受信ユニット601は、多くの通信モードをサポートするように構成された1つのモジュールであり得るか、または、異なる通信モードを個別にサポートする多くの受信モジュールを含み得る。送信ユニット602は、受信ユニット601に類似している。
【０１３５】
図3乃至図5の先述した実施形態における位置決め方法の様々なバリエーションおよび特定の事例はまた、この実施形態において、ネットワーク側デバイスへ適用可能である。位置決め方法の先述した詳細説明を用いて、当業者は、この実施形態におけるネットワーク側デバイスの実施方法を明確に理解し得る。したがって、明細書の簡潔化のために、詳細は本明細書で説明されない。
【０１３６】
実施形態5
この実施形態はさらに、ネットワーク側デバイスを提供する。図8を参照して示すように、図8は、ネットワーク側デバイスのハードウェア実施の事例の概念図である。ネットワーク側デバイスは、位置決め要求を受信するように構成された受信機701であって、この位置決め要求は、ユーザ機器UEのための位置決めをトリガするために使用され、UEは、ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置される、受信機701と、受信機701が位置決め要求を受信した後、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信するように構成された送信機702であって、このコンフィギュレーション情報は、UEに関する情報、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、N個の位置決めノードは、デバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、デバイスカバレッジエリアの一部であり、Nは、1よりも大きい正の整数であり、受信機701はさらに、N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードによって送信されたM個の測定結果を受信するように構成され、M個の測定結果は、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に従って、M個の位置決めノードによって取得され、アップリンク位置決め基準信号は、コンフィギュレーション情報に従って、M個の位置決めノードによって受信され、Mは、N以下の正の整数である、送信機702と、M個の測定結果に従ってUEの位置を決定するように構成されたプロセッサ704とを含む。
【０１３７】
オプションとして、位置決め要求は特に、ユーザ機器UEによって送信されるか、または、別のネットワーク側デバイスによって送信される。
【０１３８】
さらに、送信機702はさらに、決定された位置を、UEまたは別のネットワーク側デバイスへ送信するように構成される。
【０１３９】
図8では、(バス700を使用することによって示される)バスアーキテクチャ。バス700は、任意の数の相互接続されたバスおよびブリッジを含み得、バス700は、プロセッサ704によって表される1つまたは複数のプロセッサと、メモリ705によって表される1つまたは複数のメモリとからなる様々な回路を接続する。バス700はさらに、周辺デバイス、電圧安定器、電源管理回路等からなる他の様々な回路を接続し得る。これは、当該技術分野において周知であり、したがって、本明細書ではさらに説明されない。バスインターフェース703は、バス700と、受信機701および送信機702の両方との間のインターフェースを提供する。受信機701および送信機702は、1つの構成要素、すなわちトランシーバであり得、トランシーバは、送信媒体上の他の種々の装置と通信するように構成されたユニットを提供する。受信機701は、たとえば、様々な通信モードをサポートするように構成された1つのチップのような1つのモジュールであり得るか、または、たとえば、異なる通信モードを個別にサポートする1つのチップグループのような多くの受信モジュールを含み得る。送信機702は、受信機701に類似している。プロセッサ704によって処理されたデータは、アンテナを使用することによってワイヤレス媒体で送信され得る。さらに、アンテナはさらに、データを受信し、このデータをプロセッサ704へ送信する。
【０１４０】
プロセッサ704は、バス700および一般的な処理の管理を担当し、さらに、タイミング、周辺インターフェース、電圧調節、電源管理、および別の制御機能を含む様々な機能を提供し得る。メモリ705は、プロセッサ704が動作を実行する場合に使用されるデータを記憶するように構成され得る。
【０１４１】
さらに、プロセッサ704は特に、M個の測定結果が特に、UEがM個の位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果である場合、Mが1よりも大きい場合には、M個の位置決めノードのノードカバレッジエリアのオーバーラップエリアを、UEの位置として決定するか、または、Mが1に等しい場合、M個の位置決めノードのノードカバレッジエリアを、UEの位置として決定するように構成される。
【０１４２】
さらに、プロセッサ704は特に、M個の測定結果が特に、アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である場合、M個の受信信号電力に従って、UEからM個の位置決めノードへの距離を計算することによって、UEの位置を決定するか、または、最大の受信信号電力に対応する位置決めノードのノードカバレッジエリアを、UEの位置として決定するように構成される。
【０１４３】
オプションとして、プロセッサ704は特に、環状エリアをUEの位置として決定するように構成され、環状エリアの中心は、最短距離に対応する位置決めノードの位置であり、環状エリアの半径は、この最短距離である。
【０１４４】
先述した実施態様を参照して示すように、送信機702は特に、エアインターフェース通信プロトコルを使用することによって、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信するように構成され、受信機701は特に、エアインターフェース通信プロトコルを使用することによってM個の測定結果を受信するように構成される。
【０１４５】
特に、エアインターフェース通信プロトコルは特に、セルラー通信システムにおけるエアインターフェース通信プロトコルであるか、またはWiFiまたはBluetooth(登録商標)プロトコルである。
【０１４６】
先述した実施態様を参照して示すように、ネットワーク側デバイスは特に、基地局、Wi-Fiアクセスポイント、基地局コントローラ、基地局に統合された位置決めサーバ、または基地局に接続された位置決めサーバである。
【０１４７】
図3乃至図5の先述した実施形態における位置決め方法の様々なバリエーションおよび特定の事例はまた、この実施形態におけるネットワーク側デバイスへ適用可能である。位置決め方法の先述した詳細説明を用いて、当業者は、この実施形態におけるネットワーク側デバイスの実施方法を明確に理解し得る。したがって、明細書の簡潔化のために、詳細は本明細書で説明されない。
【０１４８】
実施形態6
この実施形態は、位置決めノードを提供する。図9を参照して示すように、図9は、位置決めノードの機能ブロック図である。図9では、ユニットは、位置決め処理における処理シーケンスに従って構成される。位置決めノードは、ネットワーク側デバイスによって送信されたコンフィギュレーション情報を受信するように構成された受信ユニット802であって、このコンフィギュレーション情報は、ユーザ機器UEに関する情報、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、位置決めノードは、ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置され、位置決めノードのノードカバレッジエリアは、デバイスカバレッジエリアの一部であり、受信ユニット802はさらに、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、コンフィギュレーション情報に従って受信するように構成され、UEは、デバイスカバレッジエリア内に配置される、受信ユニット802と、アップリンク位置決め基準情報に従って、測定結果を取得するように構成された処理ユニット803と、測定結果をネットワーク側デバイスへ送信するように構成された送信ユニット804であって、これによって、ネットワーク側デバイスは、測定結果に従って、UEの位置を決定できるようになる、送信ユニット804とを含む。
【０１４９】
オプションとして、測定結果は特に、UEが、位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果であるか、または、測定結果は、アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である。
【０１５０】
さらに、受信ユニット802は特に、エアインターフェース通信プロトコルを使用することによってコンフィギュレーション情報を受信するように構成され、送信ユニット804は特に、エアインターフェース通信プロトコルを使用することによってネットワーク側デバイスへ測定結果を送信するように構成される。
【０１５１】
特に、エアインターフェース通信プロトコルは特に、セルラー通信システムにおけるエアインターフェース通信プロトコルであるか、またはWiFiまたはBluetooth(登録商標)プロトコルである。
【０１５２】
先述した実施形態を参照して、位置決めノードは特に、特定のマシンツーマシンM2M端末であるか、または、位置決めノードは特に、デバイスツーデバイスD2D通信機能をサポートする端末である。
【０１５３】
先述した実施形態を参照して、受信ユニット802は特に、ユーザ機器UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、コンフィギュレーション情報と、UEおよびネットワーク側デバイスによって使用される通信プロトコル、または、デバイスツーデバイスD2Dプロトコルに従って受信するように構成される。
【０１５４】
実用的なアプリケーションでは、受信ユニット802および送信ユニット804は、ともに統合され得るか、または、2つの物理的に独立したユニットであり得る。受信ユニット802は、多くの通信モードをサポートするように構成された1つのモジュールであり得るか、または、異なる通信モードを個別にサポートする多くの受信モジュールを含み得る。送信ユニット804は、受信ユニット601に類似している。
【０１５５】
図3、図4および図6の先述した実施形態における位置決め方法の様々なバリエーションおよび特定の事例はまた、この実施形態における位置決めノードに適用可能である。位置決め方法の先述した詳細説明を用いて、当業者は、この実施形態における位置決めノードの実施方法を明確に理解し得る。したがって、明細書の簡潔化のために、詳細は本明細書で説明されない。
【０１５６】
実施形態7
本実施形態は、位置決めノードを提供する。図10を参照して示すように、図10は、位置決めノードのハードウェア実施の事例のブロック図である。位置決めノードは、ネットワーク側デバイスによって送信されたコンフィギュレーション情報を受信するように構成された受信機901であって、このコンフィギュレーション情報は、ユーザ機器UEに関する情報、および/または、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、位置決めノードは、ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置され、位置決めノードのノードカバレッジエリアは、デバイスカバレッジエリアの一部であり、受信機901はさらに、UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、コンフィギュレーション情報に従って受信するように構成され、UEは、デバイスカバレッジエリア内に配置される、受信機901と、アップリンク位置決め基準情報に従って、測定結果を取得するように構成されたプロセッサ903と、測定結果を、ネットワーク側デバイスへ送信するように構成された送信機902であって、これによって、ネットワーク側デバイスは、測定結果に従って、UEの位置を決定できるようになる、送信機902とを含む。
【０１５７】
図10では、(バス900を使用することによって示される)バスアーキテクチャ。バス900は、任意の数の相互接続されたバスおよびブリッジを含み得、バス900は、プロセッサ903によって表される1つまたは複数のプロセッサと、メモリ906によって表される1つまたは複数のメモリとからなる様々な回路を接続する。バス900はさらに、周辺デバイス、電圧安定器、電力管理回路等からなる様々な他の回路を接続し得る。これは、当該技術分野において周知であり、したがって、本明細書ではさらに説明されない。バスインターフェース905は、バス900と、受信機901および送信機902の両方との間のインターフェースを提供する。受信機901および送信機902は、1つの構成要素、すなわち、トランシーバであり得、トランシーバは、送信媒体上の他の様々な装置と通信するように構成されたユニットを提供する。受信機901は、たとえば、様々な通信モードをサポートするように構成された1つのチップのような1つのモジュールであり得るか、または、たとえば、異なる通信モードを個別にサポートする1つのチップグループのような多くの受信モジュールを含み得る。送信機902は、受信機901に類似している。ユーザ機器の性質に依存して、たとえば、キーパッド、ディスプレイ、拡声器、マイクロホン、およびジョイスティックのようなユーザインターフェース904がさらに提供され得る。
【０１５８】
プロセッサ903は、バス900および一般的な処理の管理を担当し、メモリ906は、プロセッサ903が動作を実行する場合に使用されるデータを記憶するように構成され得る。
【０１５９】
オプションで、測定結果は特に、UEが、位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果であるか、または、測定結果は、アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である。
【０１６０】
さらに、受信機901は特に、エアインターフェース通信プロトコルを使用することによってコンフィギュレーション情報を受信するように構成され、送信機902は特に、エアインターフェース通信プロトコルを使用することによってネットワーク側デバイスへ測定結果を送信するように構成される。
【０１６１】
特に、エアインターフェース通信プロトコルは特に、セルラー通信システムにおけるエアインターフェース通信プロトコルであるか、またはWiFiまたはBluetooth(登録商標)プロトコルである。
【０１６２】
先述した実施形態を参照して、位置決めノードは特に、マシンツーマシンM2M端末に統合されるか、または、位置決めノードは特に、デバイスツーデバイスD2D通信機能をサポートする端末である。
【０１６３】
先述した実施態様を参照して示すように、受信機901は特に、ユーザ機器UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、コンフィギュレーション情報と、UEおよびネットワーク側デバイスによって使用される通信プロトコル、または、デバイスツーデバイスD2Dプロトコルに従って受信するように構成される。
【０１６４】
図3、図4および図6の先述した実施形態における位置決め方法の様々なバリエーションおよび特定の事例はまた、この実施形態における位置決めノードにも適用可能である。位置決め方法の先述した詳細説明を用いて、当業者は、この実施形態における位置決めノードの実施方法を明確に理解し得る。したがって、明細書の簡潔化のために、詳細は本明細書で説明されない。
【０１６５】
本願の実施形態において提供される1つまたは複数の技術的解決策は、少なくとも以下の技術的効果または利点を有する。
【０１６６】
本願の実施形態では、少なくとも1つの位置決めノードがさらに、ネットワーク側デバイスのカバレッジエリアにおいて展開され、各位置決めノードは、より小さなエリアをカバーする。位置決めノードは、ユーザ機器UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号を、ネットワーク側デバイスによって送信されたコンフィギュレーション情報に従って受信し、アップリンク位置決め基準信号に従って測定結果を取得し、測定結果をネットワーク側デバイスへ報告する。ネットワーク側デバイスは、ユーザ機器UEがその中に配置されている位置決めノードのカバレッジエリアを、位置決めノードによって報告された測定結果に従って決定する。したがって、本願の実施形態における位置決め方法では、より小さな範囲の位置決めが、ネットワーク側デバイスのカバレッジエリアにおいて取得され得、したがって、従来のGPS位置決めおよびマクロセルラーネットワーク位置決めの精度と比べて、位置決め精度が向上される。さらに、位置決めノードのカバレッジエリアのサイズを変更することによって、様々な精度要件が満足され得、これによって、実際の精度要件に従って、ネットワーク展開が、柔軟に実行されるようになり得る。
【０１６７】
当業者であれば、本願の実施形態は、方法、システム、またはコンピュータプログラム製品として提供され得ることを理解すべきである。したがって、本願は、ハードウェアのみの実施形態、ソフトウェアのみの実施形態、または、ソフトウェアとハードウェアとの組合せを用いた実施形態の形式を使用し得る。さらに、本願は、コンピュータ使用可能なプログラムコードを含む1つまたは複数のコンピュータ使用可能な記憶媒体(限定されないが、ディスクメモリ、光学メモリ等を含む)において実施されるコンピュータプログラム製品の形式を使用し得る。
【０１６８】
本願は、本願の実施形態に従って、方法、デバイス(システム)、およびコンピュータプログラム製品のフローチャートおよび/またはブロック図を参照して説明される。コンピュータプログラム命令は、フローチャート、および/または、ブロック図、および処理の組合せ、および/または、フローチャート内のブロック、および/または、ブロック図における各処理および/または各ブロックを実施するために使用され得ることが理解されるべきである。これらコンピュータプログラム命令は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組込式プロセッサ、または、マシンを生成するための他の任意のプログラマブルデータ処理デバイスのプロセッサのために提供され、これによって、他の任意のプログラマブルデータ処理デバイスのコンピュータまたはプロセッサによって実行される命令が、フローチャートにおける1つまたは複数の処理、および/または、ブロック図における1つまたは複数のブロック、における特定の機能を実施するための装置を生成することが可能となる。
【０１６９】
これらコンピュータプログラム命令は、コンピュータ、または、他の任意のプログラマブルデータ処理デバイスに対して、特定の方式で動作するように指示し得るコンピュータ読取可能なメモリに記憶され、これによって、コンピュータ読取可能なメモリに記憶された命令が、命令装置を含むアーティファクトを生成できるようになる。命令装置は、フローチャートにおける1つまたは複数の処理、および/または、ブロック図における1つまたは複数のブロック、における特定の機能を実施する。
【０１７０】
これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータまたは別のプログラマブルデータ処理デバイスへロードされ得、これによって、一連の動作およびステップは、コンピュータまたは別のプログラマブルデバイスにおいて実行されることが可能となり、したがって、コンピュータ実施処理を生成する。したがって、コンピュータまたは別のプログラマブルデバイスにおいて実行される命令は、フローチャートにおける1つまたは複数の処理、および/または、ブロック図における1つまたは複数のブロック、における特定の機能を実施するためのステップを提供する。
【０１７１】
明らかに、当業者は、本願の精神および範囲から逸脱することなく、本願に対する様々な修正およびバリエーションを作成することができ得る。本願は、本願のこれら修正およびバリエーションが、以下の請求項およびそれらの等価な技術によって定義される保護の範囲内であれば、本願のこれら修正およびバリエーションをカバーすることが意図される。
【符号の説明】
【０１７２】
10  ネットワーク側デバイス
30  ユーザ機器
101  エリア
201  位置決めノード
202  位置決めノード
601  受信ユニット
602  送信ユニット
603  処理ユニット
700  バス
701  受信機
702  送信機
703  バスインターフェース
704  プロセッサ
705  メモリ
802  受信ユニット
803  処理ユニット
804  送信ユニット
900  バス
901  受信機
902  送信機
903  プロセッサ
904  ユーザインターフェース
905  バスインターフェース
906  メモリ
2011  エリア
2022  エリア
【図１】
2017525305.tif 000003
【図２】
2017525305.tif 000004
【図３】
2017525305.tif 000005
【図４】
2017525305.tif 000006
【図５】
2017525305.tif 000007
【図６】
2017525305.tif 000008
【図７】
2017525305.tif 000009
【図８】
2017525305.tif 000010
【図９】
2017525305.tif 000011
【図１０】
2017525305.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成29年1月23日(2017.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワーク側デバイスであって、
位置決め要求を受信するように構成された受信ユニットであって、前記位置決め要求は、ユーザ機器(UE)のための位置決めをトリガするために使用され、前記UEは、前記ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置される、受信ユニットと、
前記受信ユニットが前記位置決め要求を受信した後、N個の位置決めノードへコンフィギュレーション情報を送信するように構成された送信ユニットであって、前記コンフィギュレーション情報は、前記UEに関する情報、および/または、前記UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、前記N個の位置決めノードは、前記デバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、前記デバイスカバレッジエリアの一部であり、Nは、1よりも大きい正の整数である、送信ユニットとを備え、
前記受信ユニットはさらに、前記N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードによって送信されたM個の測定結果を受信するように構成され、前記M個の測定結果は、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号に従って、前記M個の位置決めノードによって取得され、前記アップリンク位置決め基準信号は、前記コンフィギュレーション情報に従って、前記M個の位置決めノードによって受信され、Mは、N以下の正の整数であり、
前記ネットワーク側デバイスは、
前記M個の測定結果に従って前記UEの位置を決定するように構成された処理ユニットを備える、ネットワーク側デバイス。
【請求項２】
前記処理ユニットは特に、前記M個の測定結果が特に、前記UEが前記M個の位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果である場合、Mが1よりも大きい場合には、前記M個の位置決めノードの前記ノードカバレッジエリアのオーバーラップエリアを、前記UEの位置として決定するか、または、Mが1に等しい場合、前記M個の位置決めノードの前記ノードカバレッジエリアを、前記UEの位置として決定するように構成された、請求項1に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項３】
前記処理ユニットは特に、前記M個の測定結果が特に、前記アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である場合、M個の受信信号電力に従って、前記UEから前記M個の位置決めノードへの距離を計算することによって、前記UEの前記位置を決定するか、または、
前記測定結果が特に、前記アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である場合、最大の受信信号電力に対応する位置決めノードのノードカバレッジエリアを、前記UEの位置として決定するように構成された、請求項1または2に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項４】
前記処理ユニットは特に、環状エリアを前記UEの前記位置として決定するように構成され、前記環状エリアの中心は、最短距離に対応する位置決めノードの位置であり、前記環状エリアの半径は、前記最短距離である、請求項3に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項５】
前記コンフィギュレーション情報は、前記UEの識別子、および/または、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションを備える、請求項1から4のいずれか一項に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項６】
前記アップリンク位置決め基準信号は特に、
前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号、
測定またはチャネル推定のために使用され、前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信された基準信号、および、
前記位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号、のうちの1つまたは任意の組合せである、請求項1から5のいずれか一項に記載のネットワーク側デバイス。
【請求項７】
位置決めノードであって、
ネットワーク側デバイスによって送信されたコンフィギュレーション情報を受信するように構成された受信ユニットであって、前記コンフィギュレーション情報は、ユーザ機器(UE)に関する情報、および/または、前記UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、前記位置決めノードは、前記ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置され、前記位置決めノードのノードカバレッジエリアは、前記デバイスカバレッジエリアの一部であり、
前記受信ユニットはさらに、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号を、前記コンフィギュレーション情報に従って受信するように構成され、前記UEは、前記デバイスカバレッジエリア内に配置される、受信ユニットと、
前記アップリンク位置決め基準情報に従って、測定結果を取得するように構成された処理ユニットと、
前記測定結果を前記ネットワーク側デバイスへ送信するように構成された送信ユニットであって、これによって、前記ネットワーク側デバイスは、前記測定結果に従って、前記UEの位置を決定できるようになる、送信ユニットとを備える位置決めノード。
【請求項８】
前記測定結果は特に、前記UEが、前記位置決めノードの前記ノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果であるか、または、前記測定結果は、前記アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である、請求項7に記載の位置決めノード。
【請求項９】
前記コンフィギュレーション情報は、前記UEの識別子、および/または、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションを備える、請求項7または8に記載の位置決めノード。
【請求項１０】
前記位置決めノードは特に、特定のマシンツーマシン(M2M)端末であるか、または、前記位置決めノードは特に、デバイスツーデバイス(D2D)通信機能をサポートする端末である、請求項7から9のいずれか一項に記載の位置決めノード。
【請求項１１】
前記アップリンク位置決め基準信号は特に、
前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号、
測定またはチャネル推定のために使用され、前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信された基準信号、および
前記位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号、のうちの1つまたは任意の組合せである、請求項7から10のいずれか一項に記載の位置決めノード。
【請求項１２】
位置決め方法であって、
ネットワーク側デバイスによって、位置決め要求を受信するステップであって、前記位置決め要求は、ユーザ機器(UE)のための位置決めをトリガするために使用され、前記UEは、前記ネットワーク側デバイスのデバイスカバレッジエリア内に配置される、受信するステップと、
前記位置決め要求に従って、コンフィギュレーション情報をN個の位置決めノードへ、前記ネットワーク側デバイスによって送信するステップであって、前記コンフィギュレーション情報は、前記UEに関する情報、および/または、前記UEによって送信されたアップリンク位置決め基準信号に関する情報を示すために使用され、前記N個の位置決めノードは、前記デバイスカバレッジエリア内に配置され、各位置決めノードのノードカバレッジエリアは、前記デバイスカバレッジエリアの一部であり、Nは、1よりも大きい正の整数である、送信するステップと、
前記N個の位置決めノードのうちのM個の位置決めノードによって送信されたM個の測定結果を、前記ネットワーク側デバイスによって受信するステップであって、前記M個の測定結果は、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号に従って、前記M個の位置決めノードによって取得され、前記アップリンク位置決め基準信号は、前記コンフィギュレーション情報に従って、前記M個の位置決めノードによって受信され、Mは、N以下の正の整数である、受信するステップと、
前記M個の測定結果に従って、前記UEの位置を、前記ネットワーク側デバイスによって決定するステップとを備える、位置決め方法。
【請求項１３】
前記M個の測定結果が特に、前記UEが前記M個の位置決めノードのノードカバレッジエリア内に配置されていることを示す結果である場合、前記M個の測定結果に従って、前記UEの位置を、前記ネットワーク側デバイスによって決定するステップは特に、
Mが1よりも大きい場合、前記M個の位置決めノードの前記ノードカバレッジエリアのオーバーラップエリアを、前記UEの位置として決定するか、または、
Mが1に等しい場合、前記M個の位置決めノードの前記ノードカバレッジエリアを、前記UEの前記位置として決定する、請求項12に記載の位置決め方法。
【請求項１４】
前記M個の測定結果が特に、前記アップリンク位置決め基準信号の受信信号電力である場合、前記M個の測定結果に従って、前記UEの位置を、前記ネットワーク側デバイスによって前記決定するステップは特に、
M個の受信信号電力に従って、前記UEから前記M個の位置決めノードへの距離を計算することによって、前記UEの前記位置を決定するステップか、または、
最大の受信信号電力に対応する位置決めノードのノードカバレッジエリアを、前記UEの前記位置として決定するステップである、請求項12に記載の位置決め方法。
【請求項１５】
M個の受信信号電力に従って、前記UEから前記M個の位置決めノードへの距離を計算することによって、前記UEの位置を前記決定するステップは特に、
前記M個の受信信号電力に従って、前記UEから前記M個の位置決めノードへの前記距離を計算することによって、環状エリアを前記UEの前記位置として決定することであり、前記環状エリアの中心は、最短距離に対応する位置決めノードの位置であり、前記環状エリアの半径は、前記最短距離である、請求項14に記載の位置決め方法。
【請求項１６】
前記コンフィギュレーション情報は、前記UEの識別子、および/または、前記UEによって送信された前記アップリンク位置決め基準信号の送信コンフィギュレーションを備える、請求項12から15のいずれか一項に記載の位置決め方法。
【請求項１７】
前記アップリンク位置決め基準信号は特に、
前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信されたサービスチャネルまたは制御チャネル信号、
測定またはチャネル推定のために使用され、前記UEによって前記ネットワーク側デバイスへ送信された基準信号、および、
前記位置決めノードによる検出のために使用される、特に定義されたアップリンク位置決め基準信号、のうちの1つまたは任意の組合せである、請求項12から16のいずれか一項に記載の位置決め方法。
【国際調査報告】
2017525305.tif 000013
2017525305.tif 000014
2017525305.tif 000015
2017525305.tif 000016