(57)【要約】  運転台支持体組立体が操作員運転台を支持し建設機械のフレームに対して動かす。運転台支持体組立体は建設機械のフレームに連結されている運転台支持体を含んでいる。操作員運転台は運転台支持体取付フレームに取り付けられており、当該運転台支持体取付フレームが運転台支持体に枢動可能に連結されている。作動装置が運転台支持体と運転台支持体取付フレームとに連結されている。作動装置は、運転台支持体フレームが第１位置にあって当該運転台支持体取付フレームが第１平面を画定している第１作動装置位置と、運転台支持体取付フレームが第２位置にあって当該運転台支持体取付フレームが第１平面に負角で交わる第２平面を画定しているような少なくとも第２作動装置位置と、を含んでいる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作員運転台を支持し建設機械のフレームに対して動かすための運転台支持体組立体において、前記フレームは前記建設機械の車体に載架されており、前記建設機械は前記車体に載架されている可動の地面係合部材によって地面の上を動くことが可能とされている、運転台支持台組立体であって、
ａ）前記建設機械の前記フレームに連結されている運転台支持体と、
ｂ）前記運転台支持体に枢動可能に連結され、前記操作員運転台が取り付けられている運転台支持体取付フレームと、
ｃ）前記運転台支持体と前記運転台支持体取付フレームとに連結されている作動装置であって、前記運転台支持体フレームが第１位置にあって当該運転台支持体取付フレームが第１平面を画定している第１作動装置位置と、前記運転台支持体取付フレームが第２位置にあって当該運転台支持体取付フレームが前記第１平面に負角で交わる第２平面を画定している少なくとも第２作動装置位置と、を含んでいる作動装置と、
を備えている運転台支持体組立体。
【請求項２】
前記建設機械は移動式リフトクレーンであり、前記建設機械の前記フレームは前記車体に回転可能に連結されている回転台である、請求項１に記載の運転台支持体組立体。
【請求項３】
前記作動装置は、前記運転台支持体取付フレームが第３位置にあって当該運転台支持体取付フレームが前記第１平面に正角で交わる第３平面を画定している少なくとも第３作動装置位置を含んでいる、請求項１又は２に記載の運転台支持体組立体。
【請求項４】
前記運転台支持体は前記建設機械の前記フレームに枢動可能連結部において連結されており、前記枢動可能連結部は前記運転台支持体が操作位置から少なくとも積込位置にまでその周りを回転する軸を画定している、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の運転台支持体組立体。
【請求項５】
前記運転台支持体取付フレームは、少なくとも、後方部材、前記後方部材から離間されている前方部材、第１側方部材、及び前記第１側方部材から離間されている第２側方部材を含んでおり、前記第１側方部材と前記第２側方部材の各々は前記後方部材を前記前方部材に接続しており、前記運転台支持体取付フレームの前記後方部材は前記運転台支持体に枢動可能に連結されている、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の運転台支持体組立体。
【請求項６】
前記作動装置が前記運転台支持体取付フレームを前記第２位置に枢動させることを防止するロック位置と、前記作動装置が前記運転台支持体取付フレームを前記第２位置に枢動させることを許容するロック解除位置と、を含んでいるロック機構を更に備えている、請求項１から請求項５の何れか一項に記載の運転台支持体組立体。
【請求項７】
前記作動装置は、前記運転台支持体に枢動可能に接続されている第１端と、前記第１端から離間されている第２端であって前記運転台支持体取付フレームに枢動可能に接続されている第２端と、を含んでいる、請求項１から請求項６の何れか一項に記載の運転台支持体組立体。
【請求項８】
前記運転台支持体取付フレームに連結されている作動装置取付ブラケットであって、前記第１平面に実質的に直角である支持平面を画定している支持面と、前記作動装置の前記第２端に連結されているリンク接続部と、を含んでいる作動装置取付ブラケットを更に備えている、請求項１から請求項７の何れか一項に記載の運転台支持体組立体。
【請求項９】
前記作動装置の前記第２端に枢動可能に連結されている第１端と、前記第１端から離間されている第２端であって前記リンク接続部に枢動可能に接続されている第２端と、を含んでいる作動装置リンクを更に備えている、請求項８に記載の運転台支持体組立体。
【請求項１０】
前記作動装置は、前記第１位置から少なくとも前記第３位置へ動くときに、前記作動装置リンクを前記支持面に押し付けるように構成されている、請求項９に記載の運転台支持体組立体。
【請求項１１】
前記作動装置が前記第１位置から前記第２位置へ動き且つ前記ロック機構が前記ロック位置にあるときに、前記作動装置の前記第２端は前記作動装置リンクの前記第１端周りに枢動するように構成され、前記作動装置リンクの前記第２端は前記リンク接続部周りに枢動するように構成されている、請求項９又は請求項１０の何れか一項に記載の運転台支持体組立体。
【請求項１２】
前記作動装置は油圧シリンダを備えている、請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の運転台支持体組立体。
【請求項１３】
前記運転台支持体を前記建設機械の前記フレームに連結するように構成されている高架構造であって、前記運転台支持体組立体を前記建設機械の前記フレームの頂部より上に上昇させるように構成されている高架構造を更に備えている、請求項１から請求項１２の何れか一項に記載の運転台支持体組立体。
【請求項１４】
前記運転台支持体は前記建設機械の前記フレームの前方部分に連結されている、請求項１から請求項１３の何れか一項に記載の運転台支持体組立体。
【請求項１５】
前記運転台支持体は、前記操作位置にあるときに前記建設機械の前記フレームの前方部分に対して実質的に平行、及び前記積込位置にあるときに前記建設機械の前記フレームの前記前方部分に対して実質的に直角、のうちの少なくとも一方となる、請求項５に記載の運転台支持体組立体。
【請求項１６】
操作位置と、前記操作位置に対して回転し且つ下向きに傾けられた積込位置と、を有する操作員運転台を含んでいる移動式リフトクレーンであって、
ａ）車体と、
ｂ）前記車体を地面から浮かし前記クレーンが前記地面の上を動くことを可能にさせる、前記車体に載架されている可動の地面係合部材と、
ｃ）前記車体に回転可能に連結されている回転台と、
ｄ）前記回転台に枢動可能連結部において枢動可能に連結されている運転台支持体であって、前記枢動可能連結部は当該運転台支持体が前記操作位置から少なくとも前記積込位置にその周りに回転する軸を画定している、運転台支持体と、
ｅ）前記運転台支持体に枢動可能に連結されている運転台支持体取付フレームであって、前記操作員運転台が取り付けられていて、後方部分と前記後方部分から離間されている前方部分とを有している、運転台支持体取付フレームと、
ｆ）前記運転台支持体と前記運転台支持体取付フレームとに連結されている作動装置であって、前記運転台支持体取付フレームの前記前方部分が第１位置にある第１作動装置位置と、前記前方部分が前記第１位置より低い第２位置にある少なくとも第２作動装置位置と、を含んでいる作動装置と、
を備えている移動式リフトクレーン。
【請求項１７】
前記運転台支持体は、前記操作位置にあるときに前記回転台の前方部分に実質的に平行、及び前記積込位置にあるときに前記回転台の前記前方部分に実質的に直角、のうちの少なくとも一方となる、請求項１６に記載の移動式リフトクレーン。
【請求項１８】
前記運転台支持体が前記積込位置にあるときに、前記運転台支持体取付フレームの前記前方部分は前記第２位置にある、請求項１６又は１７に記載の移動式リフトクレーン。
【請求項１９】
前記作動装置は、前記運転台支持体取付フレームの前記前方部分が前記第１位置より高い第３位置にある第３作動装置位置を少なくとも含んでいる、請求項１６から請求項１８の何れか一項に記載の移動式リフトクレーン。
【請求項２０】
前記作動装置が前記運転台支持体取付フレームを前記第２位置に枢動させることを防止するロック位置と、前記作動装置が前記運転台支持体取付フレームを前記第２位置に枢動させることを許容するロック解除位置と、を含んでいるロック機構を更に備えている、請求項１６から請求項１９の何れか一項に記載の移動式リフトクレーン。
【請求項２１】
前記作動装置は、前記運転台支持体に枢動可能に接続されている第１端と、前記第１端から離間されている第２端であって前記運転台支持体取付フレームに枢動可能に接続されている第２端と、を含んでいる、請求項１６から請求項２０の何れか一項に記載の移動式リフトクレーン。
【請求項２２】
前記運転台支持体取付フレームに連結されている作動装置取付ブラケットであって、当該運転台支持体取付フレームに実質的に直角である支持平面を画定している支持面と、前記作動装置の前記第２端に連結されているリンク接続部と、を含んでいる作動装置取付ブラケットを更に備えている、請求項１６から請求項２１の何れか一項に記載の移動式リフトクレーン。
【請求項２３】
前記作動装置の前記第２端に枢動可能に連結されている第１端と、前記第１端から離間されている第２端であって前記リンク接続部に枢動可能に接続されている第２端と、を含んでいる作動装置リンクを更に備えている、請求項２２に記載の移動式リフトクレーン。
【請求項２４】
前記作動装置は、前記第１位置から少なくとも前記第３位置へ動くときに、前記作動装置リンクを前記支持面に押し付けるように構成されている、請求項２３に記載の移動式リフトクレーン。
【請求項２５】
前記作動装置が前記第１位置から前記第２位置へ動き且つ前記ロック機構が前記ロック位置にあるときに、前記作動装置の前記第２端は前記作動装置リンクの前記第１端周りに枢動するように構成され、前記作動装置リンクの前記第２端は前記リンク接続部周りに枢動するように構成されている、請求項２３又は２４に記載の移動式リフトクレーン。
【請求項２６】
前記作動装置は油圧シリンダを備えている、請求項１６から請求項２５の何れか一項に記載の移動式リフトクレーン。
【請求項２７】
前記運転台支持体は前記回転台の前方部分に連結されている、請求項１６から請求項２６の何れか一項に記載の移動式リフトクレーン。
【請求項２８】
移動式リフトクレーンの操作員運転台を操作位置から積込位置へ動かす方法において、当該移動式リフトクレーンは、車体と、前記車体に載架され前記車体を地面から浮かして前記クレーンが前記地面の上を動くことを可能にさせる可動の地面係合部材と、前記車体に回転可能に連結されている回転台と、前記回転台に枢動可能連結部において枢動可能に連結されている運転台支持体と、前記運転台支持体に枢動可能に連結され、前記操作員運転台が取り付けられ、後方部分と前記後方部分から離間されている前方部分とを有している運転台支持体取付フレームと、前記運転台支持体と前記運転台支持体取付フレームとに連結されている作動装置と、を含んでいる、移動式リフトクレーンの操作員運転台を操作位置から積込位置へ動かす方法であって、
ａ）前記運転台支持体を、前記枢動可能連結部によって画定されている軸の周りに、前記運転台支持体が前記回転台の前方部分に少なくとも実質的に平行である前記操作位置から、前記運転台支持体が前記回転台の前記前方部分に実質的に直角である前記積込位置へ回転させる段階と、
ｂ）前記運転台支持体取付フレームの前記前方部分を第１位置から前記第１位置より低い第２位置へ下降させるように前記作動装置を操作する段階と、
を備えている方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１４年２月７日に出願されている「クレーンのための運転台傾け機構」と題された米国仮特許出願第６１／９３７，３７８号に対する優先権及びその恩典を主張し、同仮出願の開示をそのまま参考文献として援用する。
【０００２】
本願は、クレーン、掘削機、などの様な建設機材及び機械に関する。より具体的には、本願は、建設機械の運搬のために位置変更のできる操作員運転台を含んでいる建設機械に関する。
【背景技術】
【０００３】
クレーン又は掘削機の様な建設機材は、１つの現場から別の現場へ移動させなくてはならない場合が多い。クレーン又は掘削機を移動させることは、機械が大きく重い場合に厄介な仕事になる。例えば、公道の車両車軸の荷重に関する制限を順守しなくてはならないし、頭上障害物のせいで仕事現場までの長く不便な経路選択を余儀なくされることもある。
【０００４】
クレーンの様な大型建設機械の移動性を改良することに対する１つの解決策は、それらをより小さくより簡単に取り扱える構成要素に分解することである。そうして別々の構成要素を新たな仕事現場へ運搬し、そこでそれらを再度組み立てればよい。
【０００５】
当然ながら、これらの機械を分解し再度組み立てることには時間と費用の両方の要素がある。そのため、分解しなくてはならない構成要素の数を抑えるのが望ましい。代わりに、建設機械が新たな仕事現場へ移転するときの走行する道路に対する寸法／高さ／重量の制限の全てを満たすために、各々の元々の位置から位置変更したり、再梱包したりすることのできる構成要素を提供することが模索されることも往々にしてある。
【０００６】
典型的に扱いにくいと判明している構成要素の１つが、建設機械のための操作員運転台である。操作員運転台は、建設機械が作業している区域を最適に見渡すことのできる場所に配置されているのが典型的である。例えば、クレーン操作員がクレーン回転台の頂部、側部、及び上方や下方への比較的遮る物の無い視界を持てることが重要である。その様な視界についての要件により、結果的に、操作員運転台はクレーンの前方寄りにおそらくは一方の側方部又は他の側方部に対しオフセットして配置されることになるのが典型的である。更に、一部のクレーンは、操作員運転台又は操作員座席の前方部を上向きに傾ける能力を有する操作員運転台及び／又は操作員座席を含んでいる。操作員運転台又は操作員座席を上向きに傾けることが、クレーン操作員に操作中のクレーンのブーム及び／又はフック／荷重の良好な視界を提供する。但し、クレーンが建築基礎の様な何かを穴の中へ降ろしている場合の様に回転台が作業区域に対比して高い位置にある状況では、座席及び／又は運転台を上向きに傾けることは操作員の視認性を改善することにはならない。
【０００７】
また一方で、操作員に改善された視認性を提供する場所に操作員運転台を配置すると、典型的に、多くの公道及び場所にとっては回転台及び操作員運転台が広過ぎる、重過ぎる、及び／又は高過ぎる、ということになりかねない。それらの事例では、操作員運転台を取り外し、それを回転台とは別に輸送することが必要になるであろう。指摘されている様に、これは、特に操作員運転台に一体化されている数多くの電子式、油圧式、及び機械式の制御システムのせいで、分解及び再組立ための時間と費用を増加させる。
【０００８】
他にも、回転台に対して操作位置から積込位置に回転する操作員運転台を、回転台と操作員運転台とを直面すると予想される走行上の制約を満たす単一の貨物としてまとめて輸送できるようにするやり方で提供することによって、輸送問題の解決を図ろうとしたものもある。しかしながら、操作員運転台を回転させるように動作する回転組立体は、典型的には操作員運転台を単一平面内で回転させることしかできない。言い方を変えれば、操作員運転台は、操作位置でも積込位置でも同一の水平平面に維持される。これは、ひいては、走行上の制約をなおも満たすために運転台の高さ、運転台の場所、及び他の梱包要件へ制約を課すことになりかねない。
【０００９】
一部の事例では、操作員運転台の高さは、回転させた後も、走行上の制約に対比してなお高すぎる。これまでの解決策は、操作員運転台全体を回転台に対して上昇及び下降させようとする複雑なマルチバー・マルチリンク機構を伴っている。この機構は、操作員運転台が操作位置から積込位置に枢動／回転の要件のせいで、典型的には枢軸に近接して操作員運転台の一方の側にしか配置させることができなかった。結果として、マルチバー・マルチリンク機構は、典型的に、運転台の重量により生じるトルクを支持するために重量が大きく、加えて製造及び保守するのが複雑である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、少なくとも下向きに、好適には上向きにも、傾くことのできる運転台を含んでいる建設機械の必要性がある。更に、操作員運転台を、操作位置と、操作員運転台及び関連付けられる車両フレーム及び／又は回転台が何れかの必須の走行上の高さ及び幅についての制約を満たす積込位置との間で、位置決めできるようにする必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
運転台支持体組立体は操作員運転台を支持して建設機械のフレームに対して動かす。運転台支持体組立体は建設機械のフレームに連結されている運転台支持体を含んでいる。操作員運転台は運転台支持体取付フレームに取り付けられており、運転台支持体取付フレームは運転台支持体に枢動可能に連結されている。作動装置が運転台支持体と運転台支持体取付フレームとに連結されている。作動装置は、運転台支持体フレームが第１位置にあって運転台支持体取付フレームが第１平面を画定している第１作動装置位置と、運転台支持体取付フレームが第２位置にあって運転台支持体取付フレームが第１平面に負角で交わる第２平面を画定しているような少なくとも第２作動装置位置と、を含んでいる。
【００１２】
別の実施形態では、運転台支持体組立体が操作員運転台を支持してクレーンの回転台に対して動かす。運転台支持体組立体は回転台に連結されている運転台支持体を含んでいる。操作員運転台は運転台支持体取付フレームに取り付けられており、そして当該運転台支持体取付フレームが運転台支持体に枢動可能に連結されている。作動装置が運転台支持体と運転台支持体取付フレームとに連結されている。作動装置は、運転台支持体フレームが第１位置にあって運転台支持体取付フレームが第１平面を画定している第１作動装置位置と、運転台支持体取付フレームが第２位置にあって運転台支持体取付フレームが第１平面に負角で交わる第２平面を画定しているような少なくとも第２作動装置位置と、を含んでいる。
【００１３】
更に別の実施形態では、移動式リフトクレーンが、操作位置と、操作位置に対比して回転し且つ下向きに傾けられた積込位置と、を有する操作員運転台を含んでいる。移動式リフトクレーンは、車体と共に、車体に載架されている地面係合部材であって車体を地面から浮かしクレーンが地面の上を動くことを可能にさせる地面係合部材を含んでいる。回転台が車体に回転可能に連結されている。そして運転台支持体が回転台に枢動可能連結部において枢動可能に連結されている。操作員運転台は、運転台支持体に枢動可能に連結されている運転台支持体取付フレームにより支持されていて当該フレームに取り付けられている。運転台支持体取付フレームは後方部分と当該後方部分から離間されている前方部分を有している。作動装置が運転台支持体と運転台支持体取付フレームとに連結されている。作動装置は、運転台支持体取付フレームの前方部分が第１位置にある第１作動装置位置と、当該前方部分が第１位置より低い第２位置にある少なくとも第２作動装置位置と、を含んでいる。
【００１４】
更に別の実施形態では、移動式リフトクレーンが、操作位置と、操作位置に対して回転し且つ下向きに傾けられた積込位置と、を有する操作員運転台を含んでいる。そして運転台支持体がクレーンの回転台に回転台の枢動可能連結部において枢動可能に連結されている。操作員運転台は、運転台支持体に枢動可能に連結されている運転台支持体取付フレームにより支持されていて当該フレームに取り付けられている。運転台支持体は、運転台支持体がその操作位置にあるときは回転台の前方部分に実質的に平行であり、運転台支持体がその積込位置にあるときは回転台の前方部分に実質的に直角である。運転台支持体取付フレームは後方部分と当該後方部分から離間されている前方部分とを有している。作動装置が運転台支持体と運転台支持体取付フレームとに連結されている。作動装置は、運転台支持体取付フレームの前方部分が第１位置にある第１作動装置位置と、当該前方部分が第１位置より低い第２位置にある少なくとも第２作動装置位置と、を含んでいる。
【００１５】
更に別の実施形態では、移動式リフトクレーンが、操作位置と、操作位置に対して回転し且つ下向きに傾けられた積込位置と、を有する操作員運転台を含んでいる。そして運転台支持体がクレーンの回転台に回転台の枢動可能連結部において枢動可能に連結されている。操作員運転台は、運転台支持体に枢動可能に連結されている運転台支持体取付フレームにより支持されていて当該フレームに取り付けられている。運転台支持体取付フレームは後方部分と当該後方部分から離間されている前方部分を有している。作動装置が運転台支持体と運転台支持体取付フレームとに連結されている。作動装置は、運転台支持体取付フレームの前方部分が第１位置にある第１作動装置位置と、当該前方部分が第１位置より低い第２位置にある少なくとも第２作動装置位置と、を含んでいる。運転台支持体がその積込位置にあるときに、運転台支持体取付フレームの前方部分はその第２位置にある。
【００１６】
更に別の実施形態では、移動式リフトクレーンが、操作位置と、操作位置に対して回転し且つ下向きに傾けられた積込位置と、を有する操作員運転台を含んでいる。そして運転台支持体がクレーンの回転台に回転台の枢動可能連結部において枢動可能に連結されている。操作員運転台は、運転台支持体に枢動可能に連結されている運転台支持体取付フレームにより支持されていて当該フレームに取り付けられている。運転台支持体取付フレームは後方部分と当該後方部分から離間されている前方部分を有している。作動装置が運転台支持体と運転台支持体取付フレームとに連結されている。作動装置は、運転台支持体取付フレームの前方部分が第１位置にある第１作動装置位置と、当該前方部分が第１位置より低い第２位置にある第２作動装置位置と、運転台支持体取付フレームの前方部分が第１位置より高い第３位置にある少なくとも第３作動装置位置と、を含んでいる。
【００１７】
更に別の実施形態では、移動式リフトクレーンが、操作位置と、操作位置に対して回転し且つ下向きに傾けられた積込位置と、を有する操作員運転台を含んでいる。そして運転台支持体がクレーンの回転台に回転台の枢動可能連結部において枢動可能に連結されている。操作員運転台は、運転台支持体に枢動可能に連結されている運転台支持体取付フレームにより支持されていて当該フレームに取り付けられている。運転台支持体取付フレームは後方部分と当該後方部分から離間されている前方部分を有している。作動装置が運転台支持体と運転台支持体取付フレームとに連結されている。作動装置は、運転台支持体取付フレームの前方部分が第１位置にある第１作動装置位置と、当該前方部分が第１位置より低い第２位置にある少なくとも第２作動装置位置と、を含んでいる。ロック機構が、作動装置が運転台支持体取付フレームを第２位置に枢動させることを防止するロック位置と、作動装置が運転台支持体取付フレームを第２位置に枢動させることを許容するロック解除位置と、を含んでいる。
【００１８】
更に別の実施形態では、移動式リフトクレーンが、操作位置と、回転して操作位置に対比して下向きに傾けられた積込位置と、を有する操作員運転台を含んでいる。そして運転台支持体がクレーンの回転台に回転台の枢動可能連結部において枢動可能に連結されている。操作員運転台は、運転台支持体に枢動可能に連結されている運転台支持体取付フレームにより支持されていて当該フレームに取り付けられている。運転台支持体取付フレームは後方部分と当該後方部分から離間されている前方部分を有している。作動装置が運転台支持体と運転台支持体取付フレームとに連結されている。作動装置は、運転台支持体取付フレームの前方部分が第１位置にある第１作動装置位置と、当該前方部分が第１位置より低い第２位置にある少なくとも第２作動装置位置と、を含んでいる。作動装置は、運転台支持体に枢動可能に接続されている第１端を含んでいる。作動装置の第２端は、第１端から離間されていて運転台支持体取付フレームに枢動可能に接続されている。作動装置取付ブラケットが運転台支持体取付フレームに連結されている。作動装置取付ブラケットは、作動装置の第２端に動作可能に連結されているリンク接続部を含んでいる。
【００１９】
更に別の実施形態では、移動式リフトクレーンが、操作位置と、操作位置に対して回転し且つ下向きに傾けられた積込位置と、を有する操作員運転台を含んでいる。そして運転台支持体がクレーンの回転台に回転台の枢動可能連結部において枢動可能に連結されている。操作員運転台は、運転台支持体に枢動可能に連結されている運転台支持体取付フレームにより支持されていて当該フレームに取り付けられている。運転台支持体取付フレームは後方部分と当該後方部分から離間されている前方部分を有している。作動装置が運転台支持体と運転台支持体取付フレームとに連結されている。作動装置は、運転台支持体取付フレームの前方部分が第１位置にある第１作動装置位置と、当該前方部分が第１位置より低い第２位置にある第２作動装置位置と、運転台支持体取付フレームの前方部分が第１位置より高い第３位置にある少なくとも第３作動装置位置と、を含んでいる。ロック機構が、作動装置が運転台支持体取付フレームを第２位置に枢動させることを防止するロック位置と、作動装置が運転台支持体取付フレームを第２位置に枢動させることを許容するロック解除位置と、を含んでいる。作動装置は、運転台支持体に枢動可能に接続されている第１端を含んでいる。作動装置の第２端が、第１端から離間されていて運転台支持体取付フレームに枢動可能に接続されている。作動装置取付ブラケットが運転台支持体取付フレームに連結されている。作動装置取付ブラケットは、運転台支持体取付フレームに実質的に直角である支持平面を画定している支持面を含んでいる。作動装置取付ブラケットは、更に、作動装置の第２端へ動作可能に連結されているリンク接続部を含んでいる。作動装置リンクが、作動装置の第２端に枢動可能に連結されている第１端を含んでいる。作動装置リンクは、更に、前記第１端から離間されている第２端であってリンク接続部に枢動可能に接続されている第２端を含んでいる。作動装置が少なくとも第３位置にあるとき、作動装置は作動装置リンクを支持面に押し付ける。作動装置が第１位置から第２位置へ動いてロック機構がロック位置にあるときに、作動装置の第２端は作動装置リンクの第１端周りに枢動し、作動装置リンクの第２端はリンク接続部周りに枢動する。
【００２０】
更に別の実施形態では、移動式リフトクレーンが、下向きに傾くことのできる操作位置を有する操作員運転台を含んでいる。移動式リフトクレーンは、車体と共に、車体に載架されている地面係合部材であって車体を地面から浮かしクレーンが地面の上を動くことを可能にさせる地面係合部材を含んでいる。回転台が車体に回転可能に連結されている。そして運転台支持体が回転台に枢動可能連結部において枢動可能に連結されている。操作員運転台は、運転台支持体に枢動可能に連結されている運転台支持体取付フレームにより支持されていて当該フレームに取り付けられている。運転台支持体取付フレームは後方部分と後方部分から離間されている前方部分を有している。作動装置が運転台支持体と運転台支持体取付フレームとに連結されている。作動装置は、運転台支持体取付フレームの前方部分が第１位置にある第１作動装置位置と、当該前方部分が第１位置より低い第２位置にある少なくとも第２作動装置位置と、を含んでいる。移動式リフトクレーンは、運転台支持体を回転台に連結している高架構造を更に備えている。高架構造は、運転台支持体取付フレームを回転台の頂部より上に上昇させる。
【００２１】
操作員運転台を位置決めする方法も開示されている。回転台と一体のクレーンがクレーンの車体に回転可能に連結されている。運転台支持体が回転台に枢動可能連結部において枢動可能に連結されている。そして運転台支持体取付フレームが運転台支持体に枢動可能に連結されている。運転台支持体取付フレームは後方部分と当該後方部分から離間されている前方部分を有している。操作員運転台は運転台支持体取付フレームに取り付けられている。作動装置が運転台支持体と運転台支持体取付フレームとに連結されている。移動式リフトクレーンの操作員運転台を操作位置から積込位置へ動かす方法の１つの実施形態は、運転台支持体を、枢動可能連結部により画定されている軸周りに、運転台支持体が回転台の前方部分に少なくとも実質的に平行である操作位置から、運転台支持体が回転台の前方部分に実質的に直角である積込位置へと回転させる段階を含んでいる。本方法は、運転台支持体フレームの前方部分を第１位置から第１位置より低い第２位置へ下降させるように作動装置を操作する段階を更に含んでいる。
【００２２】
これら及び他の利点並びに本発明自体は、添付図面に照らせばより容易に理解されるであろうし、以下に更に十分に説明され主張されている構成及び作動の詳細事項に明らかとなろう。また、本発明の幾つかの態様は、他の型式のクレーン、機械、又は機材と共に使用することもできるものと理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】操作員運転台及び運転台支持体組立体の或る実施形態を含んでいる移動式リフトクレーンの右側から視た立面図である。
【図２】図１のクレーンの回転台の左側から視た立面図であり、明確さを期して幾つかの要素は取り除かれている。
【図３】図２の回転台の上から視た立面図であり、操作員運転台は操作位置では実線でそして積込位置では破線で示されており、明確さを期して幾つかの他の要素は取り除かれている。
【図４】図２の回転台の前から視た立面図であり、操操作員運転台は操作位置では破線でそして積込位置では実線で示されており、明確さを期して幾つかの他の要素は取り除かれている。
【図５】図２の操作員運転台の上から視た斜視図であり、操作員運転台は操作位置にあり、明確さを期して幾つかの他の要素は取り除かれている。
【図６】図２の操作員運転台の上から視た立面図であり、操作員運転台は操作位置にあり、明確さを期して幾つかの他の要素が取り除かれている。
【図７】図６の運転台支持体組立体の断面Ａ−Ａに沿った側面図である。
【図８】図６の作動装置リンク及び作動装置取付ブラケットの断面Ｃ−Ｃに沿った側面図である。
【図９】図６のロック機構の断面Ｂ−Ｂに沿った側面図である。
【図１０】図２の操作員運転台の前から視た立面図であり、操作員運転台は積込位置にあることが示されており、明確さを期して幾つかの他の要素は取り除かれている。
【図１１】図２の操作員運転台の上から視た立面図であり、操作員運転台は積込位置にあることが示されており、明確さを期して幾つかの他の要素は取り除かれている。
【図１２】図２の操作員運転台の右側から視た立面図であり、操作員運転台は積込位置にあることが示されており、明確さを期して幾つかの他の要素は取り除かれている。
【図１３】図２の操作員運転台の左側から視た立面図であり、操作員運転台は操作位置にあって運転台支持体取付フレームが第３位置に入った状態で上向きに傾けられていることが示されており、明確さを期して幾つかの他の要素は取り除かれている。
【図１４】高架構造に連結されている操作員運転台及び運転台支持体組立体の或る実施形態を含んでいる移動式リフトクレーンの別の実施形態の右側から視た立面図である。
【図１５】操作員運転台及び運転台支持体組立体が下向きに傾けられている、図１４のリフトクレーンの右側から視た立面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明をこれより更に詳しく説明してゆく。以下においては、本発明の実施形態の異なる態様がより詳細に定義されている。その様に定義されている各態様は、それとは反対の明確な指示の無い限り、何れかの他の単数又は複数の態様と組み合わされてもよい。具体的には、好適又は好都合であると示唆されている何れかの特徴が、好適又は好都合であると示唆されている何れかの他の単数又は複数の特徴と組み合わされてもよい。
【００２５】
明細書及び特許請求の範囲の中に使用されている幾つかの用語は、次の様に定義される意味を持つ。
【００２６】
「回転台」という用語は、クレーンの上部構造物（upper works）の一部分（車体に対して回転する部分）を指すが、ブーム及びいかなる格子マスト構造も含まない。回転台は複数の部品で製作されていてもよい。例えば、本発明の解釈上、米国特許第５，１７６，２６７号に開示されているアダプター板は、それを使用しているクレーンの回転台の一部と考えられる、ということになる。更に、クレーンが仕事現場間の運送のために解体されることになり、回転台という用語がここで使用されている場合、それは２つ以上の部片として運送されることもある。
【００２７】
回転台の前方部は、回転台の回転軸と荷が持ち上げられるときの荷の位置との間にある回転台の部分と定義される。回転台の後方部は、回転軸の、回転台の前方部とは反対側の全てのものを含む。回転台の他の部分及びそこへ接続されているもの例えばマストなどに言及しての「前方部」及び「後方部」（又は「後部」の様なそれらの変形）は、回転台の地面係合部材に対する実際の位置にかかわらず、この同じ文脈から考察される。
【００２８】
同様に、操作員運転台及び運転台支持体取付フレームの前方部又は前方部分及び後方部又は後方部分は、操作員運転台が操作位置にあるときに定義される。操作員運転台及び／又は運転台支持体取付フレームの他の部品又はそこへ接続されているものに言及しての「前方部」及び「後方部」（或いは、「後部」の様なそれらの変形）は、操作員運転台及び／又は運転台支持体取付フレームの、地面係合部材及び回転台に対する実際の位置にかかわらず、この同じ文脈から考察される。
【００２９】
可動の地面係合部材は、タイヤ又はクローラーの様な、クレーンが地面の上を動いている間は地面と係合した状態に留まるように設計されている部材と定義されるが、リング支持型クレーンのリング及びトラック搭載型クレーンに一般的に見られるアウトリガーの様な、地面に対して静止しているか又は動かされるときには地面との接触から持ち上げられるように設計されている地面係合部材を含まない。
【００３０】
本発明の実施形態は、クレーン、掘削機、バックホー、などの様な、建設機械のあらゆる型式に適用を見いだしている。便宜上、次に続く説明は移動式リフトクレーンに関係しているが、説明されている操作員運転台は他の型式の建設機械でも使用することができる。
【００３１】
図１及び図２は、クローラー型又は無限軌道型各種の移動式リフトクレーン１０を示して示している。クローラークレーン１０は、回転台１４を有する上部構造物１２を含んでいて、当該上部構造物は旋回ベアリング１８により下部構造物１６に回転可能に接続されている。（当然ながら、図２は、様々な構成要素を支持しているフレーム１４を有する建設機械１０を示し示しているものと考えてもよいであろう。）
【００３２】
典型的に、上部構造物１２及び回転台１４は、図２に最も分かり易く示されている様に、旋回ベアリング１８において下部構造物１６から分離可能である。一部の実施形態では、上部構造物１２及び回転台１４はアダプター板７において下部構造物１６から分離可能であり、アダプター板７は、回転台１４と一体に留まる上側部分と、下部構造物１６と一体に留まる下側部分とを含んでいる。クレーン１０を分離させる厳密な方法及び構造に関係なく、要点はクレーン１０を分離するという能力が上部構造物１２と下部構造物１６を、例えば別々のローボーイトレーラーに載る個別の荷として、別々に輸送することを可能にさせるということである。この分離は、表現上、平面１９に沿って生じる。当業者には理解される様に、平面１９の厳密な場所はクレーン１０を分離させる構造及び方法による。
【００３３】
図１に戻って、下部構造物１６は、車体２０、カウンターウエイト組立体２２と関連付けられている随意のカウンターウエイト、及び地面係合部材２４を含んでいる。図１に示されているのはクローラーであるが、地面係合部材という用語は例えばタイヤの様なものも包含する。更に、１つの地面係合部材２４しか視認できないが、同一の地面係合部材２４がクレーン１０の他方側にも存在する。更に、本開示は２つの地面係合部材２４のみに限定されない。むしろ、クレーン１０は、３つ、４つ、又はそれ以上の様な、複数の地面係合部材を採用していてもよい。
【００３４】
上部構造物１２は、回転台１４に枢動可能に接続されているブーム２６を含んでいる。ブーム２６は、ブーム先端部２８とテーパ形状のブーム根元部３０とを備えている。ブーム２６は、ブーム２６の全体長さを増加させるためにブーム先端部２８とブーム根元部３０の間に接続されている１つ又はそれ以上のブーム中継ぎ材３２を含んでいてもよい。図１は格子様式のブーム２６を示しているが、丸形、楕円形、及び／又は伸縮型のブームの様な他の既知の型式のブームも本開示の範囲に入る。随意的なマスト３４が回転台１４に枢動式に接続されている。ブーム２６は、１つ又はそれ以上のブームペンダント３６によりマスト３４に接続されている。
【００３５】
ブーム２６の角度は、上部構造物１２とマスト３４との間に接続されているブームホイスト索具３８により制御されている。図示されてはいないが、ブームホイスト索具３８は、マストの上端のシーブ組立体と回転台１４の後端のシーブ組立体との周りを渡された（通された）ブームホイストロープを備えている。ブームホイストロープの一端は典型的には回転台１４に固定され、他端はブームホイストドラムに固定されその周りに巻き付けられている。
【００３６】
随意的なマスト３４は、ブームホイスト索具３８とブームペンダント３６との間の接続を、ブーム２６の軸から距離を空けた場所で、ブームペンダント３６とブームホイスト索具３８の力を最適化するように支える。この配列は、更に、ブームホイスト索具３８が、ブーム２６の軸に直角である成分を有する力を付与できるようにする。この力はブームペンダント３６によりブーム２６の端に伝達される。ブーム２６の重量はマスト３４及びブームホイスト索具３８の重量より遥かに大きいので、ブームホイストロープ及びブームペンダント３６はブーム２６がクレーン１０の正常稼働範囲内にある限り常に引張状態にある。逆に、マスト３４は、ブーム２６がクレーン１０の正常稼働範囲内にある限り常に圧縮状態にある。ブーム２６が安全稼働の位置及び／又は角度を超過するのを防止するためにブームバックストップ４８が提供されている。
【００３７】
ブームホイストドラムの一方向への（例えば時計回りの）回転は、ブームホイストロープを引き込み、それによりブームホイスト索具３８の長さを短縮して、マスト３４の上端が回転体の後方部へ向かって引かれるように仕向ける。これがひいてはブーム２６の端を上昇させる（即ちブーム角度を増加させる）。同様に、ブームホイストドラムの反対方向への（例えば反時計回りの）回転は、ブームホイストロープを繰り出し、それによりブームホイスト索具３８の長さを増加させ、マスト３４の上端がブーム２６の重量により回転台１４の後方部から離れるように引かれるのを許容する。この動作は結果的にブーム２６の端を下降させる（即ちブーム角度を減少させる）ことになる。
【００３８】
上部構造物１２は、更に、荷を持ち上げるための１つ又はそれ以上の荷吊り上げライン５０を含んでいる。各荷吊り上げライン５０は、上部構造物１２の回転台１４上に支持されている荷吊り上げラインドラム（図示せず）の周りを渡され（通されて）いる。荷吊り上げライン５０を繰り出すか又は巻き取るかどちらかを行うためには荷吊り上げラインドラムを回転させる。荷吊り上げライン５０は、ブーム先端部２８の上端に配置されている複数のブーム先端部シーブ５４の周りを通されている。ブームは、更に、荷吊り上げライン５０がブーム２６の格子構造と干渉し合うのを防止するようにブーム２６の上面に取着されている１つ又はそれ以上のワイヤロープガイド５６を含んでいる。各荷吊り上げライン５０には、典型的に、フックブロック（図示せず）が取着されている。
【００３９】
図示されてはいないが、知られている様に、回転台１４又は上部構造物１２は、更に、ディーゼルエンジンの様な動力装置を含んでおり、（単数又は複数の）カウンターウエイト又はカウンターウエイト組立体２２を含んでいるのが典型的である。動力装置は、地面係合部材２４の運動、回転台１４の回転、荷吊り上げラインドラムの回転、及びブームホイストドラムの回転を含め、クレーン１０の様々な機械式及び油圧式の動作のための動力を供給する。クレーン１０の様々な機能の動作は操作員運転台６０から制御される。
【００４０】
図２は、回転台１４、車体２０、及び操作員運転台６０を示しているが、明確さを期して、ブーム、地面係合部材、及び他の機構を省略している。回転台１４は、２つの側方部分９（図２には一方の側しか描かれていない）、後方部分１１、前方部分１３、及び頂部分１５を含んでいる。
【００４１】
操作員運転台又は単に運転台６０は、頂部分６２、前方部分６４、側方部分６５（各側に１つあるが図２には一方しか視認できない）、後方部分６６、及び底部分６８を含んでいる。運転台６０は、典型的には、頂部分６２、前方部分６４、側方部分６５、及び後方部分６６の１つ又はそれ以上の周りに配置されている、安全ガラス、プレキシガラス、又は他の同様の材料の複数の窓７０を含んでいる。ドア７２が操作員のための出入り口を提供している。ドア７２は運転台６０の左側方部に示されているが、それは代わりに運転台６０の右側方部に配置されていることもあり得るし、運転台６０の右側方部に追加のドアを配置させることもできよう。
【００４２】
当業者には認識される様に、運転台６０及び運転台支持体１１０は回転台にその前左側方部分に近接して連結されているものとして示されているが、各々は回転台の周りのどこか他の場所に配置されていることもあり、例えば前右側方部に近接して、側方部９に直接に、又は回転台１４の周りの他の何処かに、配置されていてもよい。
【００４３】
操作員運転台６０は運転台支持体組立体１００により支持されている。運転台支持体組立体１００は、以下に更に詳しく論じられているが、運転台支持体１１０と運転台支持体取付フレーム１２０を含んでいる。
【００４４】
回転台１４の頂部又は頂部分１５は概して平面１７を画定している。平面１７と平面１９の間の距離が、事実上、運送目的についての回転台１４の高さ２１となる。この高さ２１が公道上を走行する積載貨物についての高さ制約より小さいのであれば、典型的には回転台１４を単一荷重として運送することに何も問題はないはずである（重量制限の様な他の制約が満たされていることが前提）。
【００４５】
しかしながら、回転台１４が運送のために構成及び梱包されたときに回転台の一部分が平面１７より上にはみ出して、それによって回転台１４の合計高さが高さ制約の限界を超過してしまうとすれば、問題が生じることになる。例えば、図２では、運転台６０の頂部分６２が回転台の平面１７より上にはみ出している。頂部分６２が平面１７より上にはみ出している距離によって回転台１４が公道又は道路走行についての高さ制約を超過するのであれば、運転台６０は輸送に先だって回転台１４から分解され、おそらくは回転台１４とは別けて輸送されなくてはならないだろう。これは、背景技術の中で述べた理由からあまり理想的ではない。
【００４６】
図３は、クレーン１０の回転台１４の上から視た平面図を示しており、図４は、回転台１４の前から視た平面図を示している。操作員運転台６０は、運転台支持体１１０が回転台１４の前方部分１３に実質的に平行である操作位置８０にあることが示されている。実質的に平行であるとは、運転台支持体１１０が回転台１４の側方部９同士を一体に連結している横断部材５に平行±５度内にあることを意味する。図４では、運転台６０が操作位置８０にあるとき、本図に破線で示されている運転台支持体取付部材１２０は紙面から飛び出していることになる。
【００４７】
随意的には、ロック部材１１２が運転台支持体１１０を回転台１４に、例えば側方部９の第１点１１３と第２点１１５（図６及び図１１）において連結しているが、回転台１４の他の場所においてそうしていてもよい。ロック部材１１２は、調節可能なねじの切られたロッド、油圧式シリンダ、鋼梁、又は運転台支持体１１０及び回転台１４の各々と連結するように及びそれらから連結解除するように構成されている如何なる他の構造であってもよい。ロック部材１１２の目的は、確実に、運転台６０が所望されていない時点又は状況においてその操作位置８０及びその積込位置８２から回転することのないようにすることである。
【００４８】
操作員運転台６０は、運転台支持体１１０を回転台又はフレーム１４に連結している回転可能又は枢動可能な連結部１１４周りに回転することができる。運転台６０は操作位置８０から積込位置８２へ回転する。積込位置８２では、運転台支持体１１０は回転台１４の前方部分１３に実質的に直角である。（図４では、運転台が積込位置８２にあるとき、運転台支持体１１０は紙面から飛び出していることになる。）実質的に直角であるとは、運転台支持体１１０が回転台１４の横断部材５に直角±５度内にあることを意味する。
【００４９】
以下に更に詳しく論じられている様に、運転台６０がその積込位置８２にあるときに、運転台６０は随意的にその操作位置８０での運転台６０の位置に比べて下向きに傾けられている。
【００５０】
運転台支持体組立体１００の実施形態を、これより図５−図１３に関して、先に定義されている要素番号を使用ながら説明してゆく。図５は、操作位置８０にある運転台６０の上から視た斜視図を示している。運転台６０は、運転台６０に連結されている歩行用通路８４を含んでおり、歩行用通路は、操作員が運転台６０のドア７２にアクセスするための経路を提供する。歩行用通路８４は、歩行用通路８４に連結されている手すり８６により、少なくとも部分的に取り囲まれている。
【００５１】
先に指摘されている様に、運転台支持体組立体１００はクレーン／建設機械１０のフレーム又は回転台１４に枢動可能連結部１１４において連結されている運転台支持体１１０を含んでいる。枢動可能連結部１１４は軸１１６を画定していて、当該軸周りに運転台支持体１１０及び運転台６０が操作位置８０から少なくとも積込位置８２にまで回転する。
【００５２】
運転台支持体組立体１００は、更に操作員運転台６０が載架されている運転台支持体取付フレーム１２０を含んでいる。運転台支持体取付フレーム１２０は、少なくとも後方部材１２２を備えた少なくとも後方部分１２１（図７及び図９）と後方部分１２１から離間されている前方部分１２３とを含んでいる。後方部分１２１、より具体的には後方部材１２２は、運転台支持体１１０に枢動可能に連結されている。後方部材１２２に取着されているブラケット１３０は、運転台支持体１１０に取着されている別のブラケット１３２と連結していて、運転台支持体１１０と運転台支持体取付フレーム１２０の間に枢動接続を提供している。
【００５３】
運転台支持体取付フレーム１２０は、更に、後方部材から離間されている前方部材１２４と、第１側方部材１２６及び当該第１側方部材１２６から離間されている第２側方部材１２８の様な複数の側方部材と、を含んでいる。第１側方部材１２６及び第２側方部材１２８は後方部材１２２を前方部材１２４と接続している。
【００５４】
運転台支持体組立体１００は、更に、第１端１４２と当該第１端１４２から離間されている第２端１４４を含む作動装置１４０を含んでいる。図５及び図６では、保護カバー１４５が第２端１４４を覆っている（従って、第２端１４４は図５及び図６に描かれていない）が、図７及び図８は第２端１４４を隠すカバー１４５無しに第２端１４４を示している。作動装置１４０はロッド１４７と一体の油圧シリンダ１４６であるのが望ましいが、駆動ねじなどの様な、直線運動を提供することのできる他の装置を作動装置１４０として使用することもできる。ロッド１４７は作動装置１４０の第２端１４４にあるものとして示されているが、油圧シリンダ１４６は、ロッド１４７が作動装置１４０の第１端１４２として指し示されている場所に位置するような具合に反対方向に向きを定めることもできる。
【００５５】
作動装置１４０の第１端１４２は運転台支持体１１０に枢動可能に連結され、第２端１４４は運転台支持体取付フレーム１２０に枢動可能に連結されている。示されている実施形態では、第２端１４４は運転台支持体取付フレーム１２０の側方部材１２６に枢動可能に連結されているが、それは運転台支持体取付フレーム１２０の部材の何れに連結されていてもよい。
【００５６】
図７及び図８に最も分かり易く示されている様に、運転台支持体組立体１００は、更に、運転台支持体取付フレーム１２０に溶接、ボルト締め、リベット、ねじ、及び他の取着方法によって連結されている作動装置取付ブラケット１５０を含んでいる。作動装置取付ブラケット１５０は、支持平面１５４を画定している支持面１５２を含んでいる。
【００５７】
作動装置取付ブラケット１５０は、更に、作動装置１４０の第２端１４４に動作可能に連結されているリンク接続部１５６を含んでいる。より厳密には、作動装置リンク１６０の第１端１６２は作動装置１４０の第２端１４４に枢動可能に連結されている。同様に、作動装置リンク１６０の第１端１６２から離間されている第２端１６４は作動装置取付ブラケット１５０のリンク接続部１５６に枢動可能に連結されている。
【００５８】
識別されている構造と共に、運転台支持体組立体の使用における実例を論じる。作動装置１４０は、運転台支持体取付フレーム１２０が第１位置１７３にあって第１平面１７２を画定している第１作動装置位置１７０（図７）を含んでいる。示されている様に、第１平面１７２（図７、図１０、及び図１３）は、クレーン１０が水平面上にあるときは地面に実質的に平行となるはずの平面であるが、平面１７２は必ずしも水平地面に平行であるとは限らない。加えて、作動装置１４０は、運転台支持体取付フレーム１２０が第２位置１７５にあって第１平面１７２に負角１７８で交わる第２平面１７６を画定している少なくとも第２作動装置位置１７４（例えば、図１０）を含んでいる。
【００５９】
理解される様に、第１平面１７２と第２平面１７６は２つの平面の相対位置を識別している。従って、第１平面１７２と第２平面１７６は、第１平面１７２がゼロ度（即ちクレーン１０が水平面上にあるとき地面に平行）に固定されていて第２平面１７６が一定の負角１７８に固定されている、ということに限定されない。そうではなく、負角１７８は、ゼロ（ゼロを含まず）からマイナス３０（−３０）度（マイナス３０度を含む）までの範囲内、更に望ましくはゼロ（ゼロを含まず）からマイナス２０（−２０）度（マイナス２０度を含む）までの範囲内に入る。
【００６０】
上述のように、操作員がブーム及びフック／荷重のより良好な視界を持てるように上向きに傾く運転台を提供することが有益な場合もある。従って、随意的に、作動装置１４０は、運転台支持体取付フレーム１２０が第３位置１７７にあって第１平面１７２に正角１８４で交わる第３平面１８２を画定している、少なくとも第３作動装置位置１８０（図１３）を含んでいる。第１平面１７２及び第２平面１７６と同じく、第３平面１８２は単一の一定した正角１８４であることに限定されない。そうではなく、正角１８４は、ゼロ（ゼロを含まず）からプラス３０（＋３０）度（プラス３０度を含む）までの範囲内、更に望ましくはゼロ（ゼロを含まず）からプラス２０（＋２０）度（プラス２０度を含む）までの範囲内に入る。
【００６１】
作動装置１４０の使用の実例が上記実施形態を説明するのに役立つ。油圧シリンダ１４６の形態をしている作動装置１４０は第１位置１７０を有している。操作員が、運転台支持体取付フレーム１２０の前方部分１２３を下向きに傾けたいと望む。操作員又は制御システムは、油圧シリンダが第２位置１７４となるように、油圧シリンダ１４６を作動させてロッド１４７を引っ込ませる。このやり方で油圧シリンダ１４６の位置を調節することによって、運転台支持体取付フレーム１２０が油圧シリンダ１４６の第１端１４２に向かって引かれる。上述のように、運転台支持体取付フレーム１２０の後方部分１２１は、運転台支持体１１０に枢動可能に接続されている。必然の結果として運転台支持体取付フレーム１２０は下向きに枢動し、その結果、運転台支持体取付フレーム１２０の前方部分１２３は、作動装置１４０又は油圧シリンダ１４６が第２位置１７４となったときに、作動装置１４０／油圧シリンダ１４６が第１位置１７０にあるときの前方部分１２３の位置より相対的に低くなる。
【００６２】
同様に、操作員が運転台支持体取付フレーム１２０の前方部分１２３を上向きに傾けたいと望めば、操作員又は制御システムは、油圧シリンダ１４６が第３位置１８０となるように、油圧シリンダ１４６を作動させてロッド１４７を伸展させようとする。このやり方で油圧シリンダ１４６の位置を調節することによって、運転台支持体取付フレーム１２０が油圧シリンダ１４６の第１端１４２から離れるように押される。必然的に運転台支持体取付フレーム１２０は上向きに枢動し、その結果、運転台支持体取付フレーム１２０の前方部分１２３は、作動装置１４０又は油圧シリンダ１４６が第３位置１８０となったときに、作動装置１４０／油圧シリンダ１４６が第１位置１７０にあるときの前方部分１２３の位置より相対的に高くなる。
【００６３】
随意的に、運転台支持体組立体１００は、図９の断面図に最も分かり易く示されているように、運転台支持体取付フレーム１２０が下向きに枢動するのを防止するロック位置１９１を含むロック機構１９０を含んでいる。言い換えると、ロック機構１９０は、運転台支持体取付フレーム１２０が、機械故障の場合の様な望まれない時又は場所において意図せず下向きに枢動することを防止する。ロック機構１９０はこの実施例では運転台支持体取付フレーム１２０の下向き回転を防止するが、他の実施形態ではロック機構は代替的又は追加的に運転台支持体取付フレーム１２０の上向き回転を防止する。
【００６４】
言うまでもなく、ロック機構１９０は、更に、作動装置１４０がその第２位置１７４に枢動する又は動くことを許容し、ひいては運転台支持体取付フレーム１２０が下向きに傾くことを許容する、ロック解除位置１９７（図１０）も含んでいる。
【００６５】
ロック機構は、様々な実施形態において、単純に、孔に挿入されるピン、ラッチ、ストラップ、及び他の型式のロック機構であってもよい。ロック機構１９０の或る実施形態は、ねじの切られたボルト１９４及びナット１９６と作用し合う孔１９３付きピン１９２を含んでいる。上述されている様に、図９は、そのロック位置１９１にあるロック機構１９０を示している。ロック機構１９０をそのロック解除位置１９７（図１０）へ動かすためにはピン１９２を上げて９０度回転させ、作動装置１４０を作動させたときに運転台支持体取付フレーム１２０が運転台支持体１１０周りに下向きに枢動するのを許容するような具合にねじの切られたボルト１９４及びナット１９６を置く。
【００６６】
但し、操作員が、最初にロック機構１９０を外すことを行わずに又はそれ以外にロック機構１９０をそのロック解除位置１９７へ動かすこと無しに作動装置１４０を作動させることも起こり得るものと理解しておきたい。例えば、操作員が作動装置１４０を意図的に作動させてその第１位置１７０からその第２位置１７４へ動かそうとしても、運転台支持体フレーム１２０が動くのをロック機構１９０が物理的に防止するはずである。当該事象では、作動装置１４０が生成することのできる力にも依るが、作動装置１４０は、例えば作動装置自身、ロック機構１９０、及び／又は運転台支持体取付フレーム１２０に損傷を生じさせる恐れがある。
【００６７】
その様な状況を回避するために、様々な構成要素を、何らかの起こり得る害をより十分に食い止めるためのより大きく及び／又はより強度のある材料で作るようにしてもよい。言うまでもなく、その様な手法の欠点は、それが重量を増加させ、他の隣接する構成要素の構成及び位置決めに影響を及ぼす可能性があるということである。
【００６８】
代わりに、図７及び図８を参照して、作動装置取付ブラケット１５０及び作動装置リンク１６０の特異的な設計上の特徴がこの問題の画期的な解決策を提供している。作動装置１４０がその第１位置１７０からその第２位置１７４へ動かされるときにロック機構１９０がロック解除位置１９７にあることを前提とすると、重力が単独で及び／又は作動装置１４０の力と組み合わされて運転台支持体取付フレーム１２０を上述のように下向きに傾ける。作動装置リンク１６０の第１端１６２は、第２端１６４とリンク接続部１５６の間の接続部周りに少なくとも部分的に枢動しても良いし、またはしなくても良い。
【００６９】
他方で、ロック機構１９０がそのロック位置１９１にあり、而して運転台支持体フレーム１２０が下向きに傾くのを防止している場合、作動装置リンク１６０の第１端１６２は、確実に、第２端１６４とリンク接続部１５６の間の接続部周りに枢動するはずである。作動装置リンク１６０の枢動動作は、各種構成要素の何れかへの害の恐れなしに、作動装置１４０が第１位置１７０から第２位置１７４へ動けるようにする。言うまでもなく、この事例では、ロック機構１９０は、運転台支持体取付フレーム１２０を、平面１７２と一致しているその操作位置／第１位置に引き留める。
【００７０】
当然ながら、可動式の作動装置リンク１６０を使用することは、それが自由に枢動可能であることを前提として、作動装置１４０が運転台支持体取付フレーム１２０の前方部分１２３を上昇させるためにその第１位置１７０からその第３位置１８０へ有効に動く能力を制限してしまう。それ故、上述のように、作動装置取付ブラケット１５０は支持平面１５４を画定している支持面１５２を含んでいる。支持平面１５４は、何れの特定の向きにあってもよいが、示されている実施形態は、運転台支持体取付フレーム１２０と作動装置１４０がその第１位置１７０にあるときに支持平面１５４は第１平面１７２に実質的に直角（即ち、直角±５度）であることを示している。
【００７１】
作動装置１４０をその第１位置１７０からその第３位置１８０へ作動させることによって、作動装置１４０の第２端１４４が作動装置リンク１６０を支持面１５２に押し付けるようする。このやり方では、作動装置１４０により生成される力は作動装置１４０に沿った方向に作用し、支持面１５２に直角の有意な力の成分を提供する。
【００７２】
図１４及び図１５は、別の実施形態に係るクレーン２１０を示しており、以上に説明されている運転台支持体組立体が、運転台支持体（描かれてはいないが運転台支持体１０に対応）をフレーム又は回転台２１４に連結している高架構造２００を含んでいる実施形態を示している。高架構造２００は、運転台支持体組立体を、フレーム又は回転台２１４の頂部又は頂部分２１５より上に上昇させる。運転台支持体組立体は、運転台２６０が以上に説明されている様に下向きに傾く能力を、以上に説明されている他の特徴及び要素と併せて提供している。一部の実施形態では、高架構造２００は、運送前に運転台と共に取り外すことが必要なほど大きい。それらの場合に、運転台２６０は、以上に回転台に関して全体的に説明されている様に、高架構造２００に対して積込位置へ回転するようになっている。代替的に、一部の実施形態では、運転台２６０は、高架構造２００から完全に分解され、別々に輸送される。
【００７３】
簡単にいうと、説明されている構造及び動作に関し、図５−図７は、その操作位置８０にある運転台支持体１１０を示している。図５及び図６では、作動装置１４０は、その第１位置１７０にあって、運転台支持体取付フレームの前方部分１２３が平面１７２と一致する第１位置にある状態である。描かれてはいないが、運転台支持体１１０は、作動装置１４０がその第２位置１７４にある状態、即ち運転台が下向きに傾いている状態で、その操作位置８０となることも実施可能である。
【００７４】
図１０−図１２では、運転台支持体１１０はその積込位置８２にある。運転台支持体１１０を積込位置とする際に運転台６０を下向きに傾けるという要求があるわけではないが、そうすることは実施可能であり、何らかの走行上の制約を満たすうえで必要な場合にはそうするのが望ましい。而して、示されている積込位置８２では、作動装置１４０はその第２位置１７４にあって前方部分１２３をその第２位置とするように仕向けている。
【００７５】
図１３は、操作位置にある運転台支持体１１０と、第３位置１８０にある作動装置１４０を示している。必然的に、運転台支持体取付フレーム１２０の前方部分１２３は、平面１８２と一致する第３位置にある。
【００７６】
以上に説明されている構造及び動作に加え、移動式リフトクレーン１０の操作員運転台６０を操作位置８０から積込位置８２へ動かす方法が、運転台支持体１１０を、枢動可能連結部１１４により画定されている軸１１６周りに、運転台支持体１１０が回転台１４の前方部分１３に少なくとも実質的に平行である操作位置８０から、運転台支持体１１０が回転台１４の前方部分１３に実質的に直角である積込位置８２へ回転させる段階を含んでいる。方法は、作動装置１４０を稼働させて運転台支持体取付フレーム１２０の前方部分１２３を第１位置１７０から当該第１位置１７０より低い第２位置１７６へ下降させる段階を更に含んでいる。
【００７７】
理解しておくべきこととして、ここに説明されている現時点で好適とされる実施形態への様々な変更及び修正が当業者には自明であろう。その様な変更及び修正は、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、またその意図されている利点を損なうことなく、行われてもよい。従って、その様な変更及び修正は付随の特許請求の範囲によって包含されるものとする。
【符号の説明】
【００７８】
５  回転台の横断部材
７  アダプター板
９  回転台の側方部分
１０  移動式リフトクレーン
１１  回転台の後方部分
１２  上部構造物
１３  回転台の前方部分
１４  回転台
１５  回転台の頂部分
１６  下部構造物
１７、１９  平面
１８  旋回ベアリング
２０  車体
２１  回転台の高さ
２２  カウンターウエイト
２４  地面係合部材
２６  ブーム
２８  ブーム先端部
３０  ブーム根元部
３２  ブーム中継ぎ材
３４  マスト
３６  ブームペンダント
３８  ブームホイスト索具
４８  ブームバックストップ
５０  荷吊り上げライン
５４  シーブ
５６  ワイヤロープガイド
６０  運転台
６２  運転台の頂部分
６４  運転台の前方部分
６５  運転台の側方部分
６６  運転台の後方部分
６８  運転台の底部分
７０  窓
７２  ドア
８０  運転台操作位置
８２  運転台積込位置
８４  歩行用通路
８６  手すり
１００  運転台支持体組立体
１１０  運転台支持体
１１２  ロック部材
１１３、１１５  運転台支持体と回転台の連結点
１１４  枢動可能連結部
１１６  枢動可能連結部の軸
１２０  運転台支持体取付フレーム
１２１  運転台支持体取付フレームの後方部分
１２２  運転台支持体取付フレームの後方部材
１２３  運転台支持体取付フレームの前方部分
１２４  運転台支持体取付フレームの前方部材
１２６、１２８  運転台支持体取付フレームの側方部材
１３０、１３２  ブラケット
１４０  作動装置
１４２  作動装置の第１端
１４４  作動装置の第２端
１４５  保護カバー
１４６  油圧シリンダ
１４７  ロッド
１５０  作動装置取付ブラケット
１５２  支持面
１５４  支持平面
１５６  リンク接続部
１６０  作動装置リンク
１６２  作動装置リンクの第１端
１６４  作動装置リンクの第２端
１７０  第１作動装置位置
１７２  第１平面
１７３  運転台支持体取付フレームの第１位置
１７４  第２作動装置位置
１７５  運転台支持体取付フレームの第２位置
１７６  第２平面
１７７  運転台支持体取付フレームの第３位置
１７８  第２平面が第１平面に交わる負角
１８０  第３作動装置位置
１８２  第３平面
１８４  第３平面が第１平面に交わる正角
１９０  ロック機構
１９１  ロック位置
１９２  ピン
１９３  孔
１９４  ねじの切られたボルト
１９６  ナット
１９７  ロック解除位置
２００  高架構造
２１０  クレーン
２１４  フレーム又は回転台
２１５  フレーム又は回転台の頂部又は頂部分
２６０  運転台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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