(57)【要約】型からエラストマー製品を剥ぎ取って反転させ、二次オンライン加工のための第２機構に手袋を装着するためのオンライン手袋剥ぎ取り及び反転機構を含むシステム。
2017534003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エラストマー製品を型から剥ぎ取って反転させ、二次オンライン加工のための第２機構に前記手袋を再装着するためのオンライン手袋剥ぎ取り及び反転機構を含むシステムであって、前記第２機構は手袋装着装置を含み、前記手袋装着装置は少なくとも１つのマンドレルを含む、システム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
現在、特定のエラストマー及びポリマーラテックス製品（例えば、病院及び他の医療施設などで使用される手術用又は検査用手袋、作業用手袋、コンドーム、カテーテル、バルーンなど）の製造は、一般的に、２つの主要なプロセス、すなわち、（一次製造プロセスとしても知られる）オンライン手袋浸漬又は成形プラットフォームプロセス及び（二次製造プロセスとしても知られる）オフラインプロセスを含む。
【０００２】
浸漬又は成形プラットフォームプロセスにおいて、例えば、手術用手袋は、２つの方法の一方によって形成されることができる。上記一方の方法は、１つ以上の型（成形具とも呼ばれる）が液体成形材料（例えば、天然ラテックス、又はポリイソプレン、ニトリルゴム、ビニル、ポリ塩化ビニル、ポリクロロプレン又はポリウレタンなどの合成ポリマーなど）又は様々な他の化学物質（例えば、凝固剤など）を含む１つ以上のタンクに浸漬されるバッチ浸漬プロセスである。第２の方法は、連続浸漬法であり、これは、大量の手袋の製造のための最も一般的、経済的且つ効率的な方法である。
【０００３】
手術用手袋の製造に使用されるような一般的な連続浸漬プロセスでは、連続したループのコンベヤーチェーンが、必要な洗浄、浸漬、硬化、及び剥ぎ取りプロセスの間中、手袋型を運ぶ。形成された手袋が型から剥ぎ取られた後、コンベヤーチェーンは新しいサイクルを始めるために型を元の洗浄プロセスの初めまで運ぶ。このようにして、型は連続的なサイクルで利用される。効率を上げるために、コンベヤーチェーンは、連続的な浸漬プロセスの間中、連続的に一定の速度で動く。手袋が常に製造施設中を移動しているので、手袋に様々なプロセスを行うために特殊な装置が必要とされる。質の良い手袋を形成するためにきれいな型表面が重要であるため、浸漬プラットフォームプロセスの初期段階は、一般的に、型の洗浄を含む。これらのきれいな型は、次に、コンベヤーチェーンによって凝固剤浸漬プロセスに運ばれる。型がコンベヤーチェーンと共に横方向に移動し続けるときに、型は、細長い浸漬タンク内に入った凝固剤溶液中に下ろされ、その後、凝固剤溶液から引き上げられる。凝固剤浸漬の後、コンベヤーチェーンは、凝固剤で被覆された型をラテックスなどの液体成形材料が入った第２タンクに運ぶ。凝固剤コーティングは、一般的に塩を含み、塩は、液体成形材料乳剤中の界面活性剤を中和し、それにより液体成形材料を局所的に不安定にし、その結果、液体成形材料をゲル化（又は融合）させ且つ型の表面にフィルムとして付着させる。型は、所望の手袋の厚さを達成するために液体成形材料に１回以上浸漬されることができる。手袋は、次に、凝固剤溶液で使用された塩又は天然ラテックス中に存在する特定のタンパク質などの水溶性成分を除去するために循環する温水が入った浸出タンクに浸漬されることができる。
【０００４】
手袋が形成された後、手袋は、薄いゼラチン化フィルムを型表面に固定し且つ加硫処理するべく高温硬化プロセスに先立って薄いゲル層を乾燥させるために乾燥オーブン内で乾燥プロセスを受ける。１つ以上の追加の層、コーティング又は処理を、乾燥及び硬化の前、後、又は間に、形成された手袋の外面に形成し又は施すことができる。例えば、一般的に使用者側になる（内面又は装着面としても知られる）薄膜の外層は、手袋の装着をより容易にするために装着用の組成物で被覆されるか又は他の方法で処理されることができる。
【０００５】
一般的に、連続的な浸漬プラットフォームプロセスの最終段階は、型が元の型洗浄プロセスへと環状に動く前の手袋の型からの剥ぎ取り（すなわち、取り外し）である。従来、手袋の取り外しプロセスは、人間オペレーターが（機械の助けを借りて又は借りずに）手作業で手袋を剥ぎ取るか、場合によっては、手袋を型から剥ぎ取るために自動剥ぎ取り機を使用することによって行われる。このプロセスは、手袋を適切に剥ぎ取らないと、かなりの廃棄物を生じる可能性がある。成形された手袋は、手袋を型から優しく剥がされなければならないように、型の表面に付着する傾向がある。手袋を型からあまりにも速く、あまりにも大きな力で引っ張ると、或いはつかんだ箇所に過大な応力が集中するように手袋をつかむと、手袋は穴があき、破れ、又は別の方法で破損する可能性がある。一般的に、手袋の腕回り縁部が最初に型から剥がされ、手袋の手のひら及び指の領域はそれらが剥がされるまで型に付着するので、形成後の手袋の外面（すなわち、装着側）が剥ぎ取り後の内面になるように、手袋を型から剥ぎ取るときに手袋は反転され又は裏返しにされる。しかしながら、後述するように、装着側は一般的に剥ぎ取り後にオフライン表面処理を必要とするため、装着側を外面に戻すために剥ぎ取り後に剥ぎ取った手袋を裏返しにするか又は反転させなければならない。手作業及び自動の反転プロセスは、一般的に、手袋を完全に反転させるのを助けるために吸引又は空気の噴出を使用する。
【０００６】
浸漬プラットフォームでのオンライン浸漬プロセスの完了時に、薄膜の手術用手袋は、一般的にまだ完成品ではない。型から剥がした後、手袋はオフライン手袋表面処理プロセスのいくつかのステップを経ることがある。例えば、手袋は、手袋が包装される前に装着側が内面になるように手袋を反転させるのに先立って、塩素処理、潤滑、及びタンブル乾燥を含むオフライン塩素処理プロセスを受ける場合がある。これらのオフラインプロセスは、多くの場合、いくつかの装置（すなわち、塩素注入機などの化学処理装置）、抽出装置、タンブリング機械、乾燥機及び／又は様々な支持装置を必要とする。また、オフライン装置は、手袋をバッチで処理するように構成されているので、浸漬プロセスラインから出てきた形成された手袋を一時的に待ち行列に保管することを必要とし、バッチ処理装置が利用可能になるのを待つために、時間及び物理的な保管スペースを消費する。手術用手袋を完成品として梱包する前に、これらのいくつかの装置を操作し、手袋を装着し且つ取り外し、手袋を移動させ、これらのオフラインプロセスを完了させるのに、かなり手作業であるプロセスも必要である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の特定の態様は、形成された薄膜エラストマー製品を型から剥ぎ取り、製品を反転させ、製品をマンドレルに移動させ、更なるオンライン（ライン上での）プロセスのために反転した製品をマンドレルに固定するためのシステム、装置、及び方法に向けられ、この結果として浸漬成形プロセスと既存のオフライン表面処理プロセスとを単一の連続的なオンライン製造プロセス（すなわち、オンラインの浸漬成形、一次表面処理、反転、及び二次表面処理プロセス）に統合する。この統合は、上述のタスクを実行するための人間オペレーターへの依存を大幅に減らし、プロセスのサイクル時間を短縮し、オフラインの装置／プロセスの依存状態を排除し、スペースの削減をもたらし、様々な装置の操作及び保守作業を排除する。特定の態様において、本開示のシステム、装置及び方法は、ラテックス又は合成ポリマーの医療検査用手袋及び手術用手袋などのエラストマー手袋の製造に適している。当然のことながら、システム、装置、及び方法をコンドーム、カテーテル、バルーン、作業用手袋などの様々な他の薄膜エラストマー製品の製造に同様の利点をもたらすように適合することは、当業者の能力の範囲内である。
【０００８】
特定の態様において、システムは、形成された手袋を型又は成形具から取り外すための剥ぎ取り装置を含むことができる。剥ぎ取り装置は、型の腕回り形成面の一部を露出させるように、手袋の腕回りを下方に（すなわち、型基部から離れて先端方向に、手袋の指及び手のひらの領域に向かって）巻くための腕回り巻き装置を含むことができる。剥ぎ取り装置は、型の腕回り形成面の露出部分と係合するように構成された１つ以上の把持部材を有する把持装置を含むことができる。剥ぎ取り装置は、手袋の腕回りの前もって巻かれた部分を型基部に向かって基端方向に、手袋の指及び手のひらの領域から離れるように広げるための巻き戻し装置を含むことができる。特定の態様において、上記方法は、型に形成された手袋の腕回りの一部を巻き下ろすことと、型の腕回り形成面の露出部分に把持部材を配置することと、把持部材が型表面と広げられた手袋腕回りの少なくとも一部との間に挿入されるように手袋腕回りの巻かれた部分を把持部材上に広げることとを含むことができる。剥ぎ取り装置は、把持部材を型の表面から離れるように持ち上げ、それによって手袋腕回り領域の一部を型表面から離すための持ち上げ装置を含むことができる。剥ぎ取り装置は、手袋を型表面から離れるように引っ張り又は剥がすために、把持部材を型基部から離れるように先端方向に移動させるための作動装置を含むことができる。作動装置は、手袋を型から完全に取り外すために把持部材を指領域の先端側の位置へと動かし、それによって手袋を少なくとも部分的に反転させることができる。
【０００９】
特定の態様において、システムは、手袋を型から剥ぎ取った後に手袋を支えるように構成された手袋装着装置を含むことができる。システムは、剥ぎ取り装置の把持部材を手袋装着装置のマンドレルの上又は周りに、マンドレルの１つ以上の保持部材の周りに手袋を配置するべく移動させるように構成されることができ、保持部材は、手袋装着装置のマンドレル上に手袋を確実に保持するために反転された手袋の内面（すなわち、型表面に隣接して形成された手袋の表面）と係合するべく広がり又は離れるように構成される。把持部材は、手袋が手袋装着装置の周りに配置されたときに手袋の把持された部分を解放するように構成されることができる。手袋装着装置は、１つ以上のオンライン二次プロセスの間中、手袋装着装置（及びその上に配置された手袋）を運ぶために連続的な環状のコンベヤーチェーンに連結されることができる。従って、システムは、形成された手袋を型から剥ぎ取り、手袋を反転させ、後続のオンライン加工のために手袋を手袋装着装置に配置し且つ保持（すなわち、装着）することができる。
【００１０】
特定の態様において、システムは、浸漬成形プロセスによって形成された手袋を連続的に引き剥がし、反転させ、後続のオンライン加工のために手袋装着装置に取り付けるべく、連続的に移動し且つ既存の連続的な浸漬ラインの速度と同期するように構成される。特定の態様において、把持部材は、１つ以上のカムフォロア軸受による並進、拡張、及び収縮によって案内される機械的アームに連結される。特定の態様において、手袋装着装置は、カムフォロア軸受によって制御される機械的アームによって拡張及び収縮（すなわち、開閉）され、カムフォロア軸受は、機械的アームを互いに接近又は離反するように移動させるためにカムトラックによって案内される。
【００１１】
本開示の特定の態様は、本開示のシステム及び装置を使用してエラストマー製品を製造する方法に向けられている。特定の態様において、上記方法は、手袋型の表面にエラストマー手袋を形成することと、形成された手袋を型の表面から剥ぎ取ることと、手袋を反転させることと、手袋装着装置に手袋を装着することと、手袋が手袋装着装置に装着されている間に手袋に１つ以上の二次プロセスを受けさせることとを含むことができる。
【００１２】
特定の態様において、上記方法は、型に形成された手袋の腕回りの一部を巻き下ろすことと、型の腕回り形成面の露出部分に把持部材を配置することと、把持部材が型表面と広げられた手袋腕回りの少なくとも一部との間に挿入されるように手袋腕回りの巻かれた部分を把持部材上に広げることとを含むことができる。上記方法は、手袋腕回りの一部を型表面から離すために把持部材を型表面から離れるように持ち上げることと、把持部材を型基部から離れるように手袋の指領域を越えて先端方向に移動させ、それによって手袋を型表面から剥がし且つ形成された手袋を少なくとも部分的に反転させることとを含むことができる。
【００１３】
特定の態様において、上記方法は、手袋を手袋装着装置の周りに配置するときに型表面に隣接して形成された手袋の表面が手袋の外面となるように、手袋装着装置のマンドレル、手袋装着装置の１つ以上の手袋保持部材の周りに反転させた手袋を配置することを含むことができる。上記方法は、手袋の内面に係合するようにマンドレルを拡張し、それによって手袋を手袋装着装置に確実に保持することを含むことができる。上記方法は、手袋が手袋装着装置に完全に取り付けられるように、手袋が手袋装着装置の周りに配置されるときに手袋の把持部分を解放することを含むことができる。上記方法は、手袋が手袋装着装置に取り付けられている間に手袋に１つ以上の二次プロセスを受けさせることを含むことができる。
【００１４】
本明細書で開示するあらゆる特徴、構造、又はステップを、本明細書で開示する他のあらゆる特徴、構造、又はステップと置き換え又は組み合わせ、或いは省略することができる。また、本開示を要約する目的で、システム、装置、及び方法の特定の態様、利点、及び特徴が本明細書に記載されている。必ずしもこのような利点のいずれか又はすべてを、本明細書に開示された特定の実施形態に従って得られるとは限らないことを理解すべきである。本開示のいかなる個々の態様も、必須又は不可欠ではない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
本開示の実施形態が、本開示のシステム、装置及び方法の様々な詳細に目を向けさせる以下の図面によって説明される。本開示の主な特徴及び利点は、以下の説明、特許請求の範囲及び図面によってより良く理解されるであろう。
【図１】上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
添付の図面に関連して以下で述べる詳細な説明は、様々な構成の説明として意図されており、本明細書に記載された概念を実施することができる構成のみを表すことを意図するものではない。詳細な説明は、様々な概念の完全な理解をもたらすために特定の詳細を含む。しかしながら、これらの概念がこれらの特定の詳細なしで実施され得ることが当業者には明らかであろう。
【００１７】
本明細書で開示されるシステム及び装置の様々な態様は、互いに接続、連結、取り付け、結合及び／又は接合された構成要素を説明することによって説明されることができる。本明細書で使用される場合、用語「接続される」、「連結される」、「接続される」、「連結される」及び／又は「接合される」は、２つの構成要素の間の直接接続、又は必要に応じて介在又は中間構成要素による相互の間接接続を示すために区別なく使用される。また、特に指定がない限り、これらの用語は、１つ以上の自由度が２つの構成要素の間で堅固に拘束されない接続（例えば、旋回接続、並進接続、旋回及び並進接続、弾性接続、可撓接続など）、又は２つの構成要素の間ですべての自由度が拘束されるか又は実質的に拘束される堅固な又は実質的に堅固な接続を示すために区別なく使用される。
【００１８】
「下側」又は「下」、「上側」又は「上」、及び「垂直」又は「水平」などの相対的な用語は、図面に示されるある要素の別の要素に対する関係を説明するために本明細書で使用されることができる。相対的な用語は、図面に描かれている向きに加えて、システム及び装置の様々な向きを包含するよう意図されていることが理解されるであろう。例として、図面に示される手袋の剥ぎ取り、反転、装着、及び保持システムの態様をひっくり返した場合、他の要素の「下」側にあると記載された要素は、関連する図に示される他の要素の「上」側に置かれる。従って、用語「下」は、図面の特定の向きに応じて「下」及び「上」の向きの両方を包含することができる。
【００１９】
ここで、同様の構造に同様の符号が付されている図面を参照する。当然のことながら、図面は、本開示のシステム及び方法の例示的な実施形態の図式的且つ概略的な表現であり、限定的なものではなく、必ずしも縮尺通りに描かれてもいない。
【００２０】
本開示の手袋剥ぎ取り、反転及び装着システムの１つの例示的な実施形態は、図１〜２に示すように、環状のコンベヤーチェーン１１を含む連続的な浸漬成形プラットフォームと組み合わせて実施される。コンベヤーチェーン１１は、溝付き軸受面１４に沿って走行するころ軸受によって支持される。電気モータ及び適切な伝動装置などの１つ以上の駆動ユニットが、１つ以上のチェーン用スプロケットに連結され、連続的な浸漬プロセスループの間中、コンベヤーチェーン１１を駆動する。対向する複数対の取り付けシャフト１５が、コンベヤーチェーン１１に等間隔で連結され、コンベヤーチェーンから水平に外側に延びる。型保持固定具１８が各シャフト１５の遠位端に連結される。各型保持固定具１８は、型２０を各型がその長手方向軸の周りで選択的に回転することができるように保持するための回転可能な型取り付け具１９を含む。図１に示すように、各取り付けシャフト１５は、例えば浸漬を容易にするために、所望に応じて型が水平方向又は垂直方向に向けられる（すなわち、取り付けシャフトから垂れ下がる）ことができるように旋回軸１６を含む。型取り付け具１９は、浸漬成形ラインに沿った様々なプロセスの間中、型２０を案内及び操作するための（転がり、滑りなどであることができる）１つ以上の軸受面１７ａ、１７ｂ及び／又は「Ｄ」字形のカラー（図示せず）などの回転ガイド面を含む。
【００２１】
コンベヤーチェーン１１は、一般的に、浸漬プロセスの様々な段階にわたって一定の線速度で型２０を運ぶ。しかしながら、好ましい線速度は、様々な種類の手袋、異なる成形材料、又は様々な厚さに対応するため、又は特定の物理的特性を達成するために、例えば、浸漬時間又は硬化時間を調節するか或いは他の方法で手袋を異なるように処理するために変えることができる。適切なコンベヤーチェーン速度は、一般的に、約４０リニアフィート（約１２．２リニアメートル）／分から約６０リニアフィート（約１８．３リニアメートル）／分の範囲であり得る。
【００２２】
図３Ａに示すように、薄膜エラストマー手袋３０は、腕回り領域３２と、手首領域３４と、親指領域３５と、手のひら領域３６と、及び指領域３８とを含む。以下で詳細に説明する手袋の剥ぎ取り、反転、及び装着プロセス（移送プロセスとも呼ばれる）の開始に先立って、手袋３０は、連続的な浸漬ラインプロセスのような適切な成形プロセスによって型２０（成形具とも呼ばれる）の表面２２に形成されており、手袋は型表面２２にある。手袋３０はまた、連続的な浸漬ラインに沿って１つ以上の後成形プロセスを受けていることができる。当然のことながら、短い浸漬、吹き付け、浸漬、蒸着、印刷、又は任意の他の適切な技術などの任意のプロセスを用いて、装着層を形成するために薄膜の外層をコーティング又は処理することができる。或いは、当業者には明らかな同様の技術によって、装着層をオフラインで形成することができる。
【００２３】
以下の説明は、移送プロセスの概要を提供することを意図しているが、移送プロセスの１つの例示的な実施形態は、移送プロセスを成し遂げるために設けられたシステム及び装置の例示的な実施形態の以下の説明と併せてより詳細に説明される。図３〜４を参照すると、移送プロセスは、一般に、手袋腕回り部分を把持することと、腕回り部分を指領域に向かって、次いでその先端側に引っ張ることによって、手袋を型表面から離れるように引き剥がすこととを含む。型表面への手袋の付着力が、手袋を型から剥がすときに手袋を反転させる（すなわち、裏返しにする）。把持された腕回り領域は、反転させられた手袋がマンドレルの一部を取り囲む（すなわち、装着装置マンドレルが手袋を「装着する」）ように、型の先端側に配置された装着装置マンドレルの片持ちの端部からかぶせられる。手袋が型表面から完全に解放され、マンドレルの周りに配置されると、装置は、反転された手袋の内面と係合し且つ手袋を装着装置マンドレル上の所定位置に確実に保持する広がり又は離れる。把持された腕回り領域は、その後、反転された手袋が装着装置マンドレルに完全に保持又は装着されるように、外力（例えば、空気の噴出又は水のジェットなど）によって把持部から強制的に離されるか、他の方法で把持部から解放される。装着装置は、手袋を装着装置に確実に保持しながら二次プロセスの間中手袋を運ぶ第２コンベヤーチェーンに連結されている。
【００２４】
図１〜１３は、上述の移送プロセスを成し遂げるために実施され得る様々な装置の例示的な実施形態を示す。これらの装置は、図４に示す腕回り巻き下ろし装置４０と、図６〜７に示す把持、持ち上げ及び引っ張り装置（すなわち、手袋剥ぎ取り装置４０）と、図１１に示す手袋受け取り及び保持装置（手袋装着装置１００）とを含む。
【００２５】
移送プロセスを開始するために、一般的にビード付きである腕回り縁部３１は、図４に示すような腕回り巻き下ろし装置４０によって手首領域３４に向かって巻き下ろされる。この実施形態において、腕回り巻き下ろし装置４０は、回転軸受４４ａ、４４ｂによって両端が支持されている回転シャフト４３に連結された円筒状のブラシ４２を含む。電動モータ４７の駆動軸４６が、ブラシ４２を回転させるために駆動ベルト４９によって回転シャフト４３に連結されている。モータ４７は、円筒状のブラシ４２をコンベヤーチェーン１１の移動方向に平行な軸の周りで回転するように駆動する。各型３０がブラシ４２の全長を横切るときに、各型３０は、手袋腕回り縁部３１の各部分がブラシの毛４１に係合するようにその長手方向軸の周りで回転させられ、それにより腕回り縁部４２を手袋３０の手首領域に向かって巻き下ろさせる。腕回り領域３２が巻き下ろされると、型表面２２の腕回り領域の一部３７が露出する。この実施形態には円筒状のブラシが図示されているが、腕回り領域＃＃は、強制的な空気又は水、又は固体又は発泡体の表面ローラーなどの任意の適切な機構によって、巻かれ、折り返され、持ち上げられ、又は他の方法で型表面から強制的に離され得ることが当業者に理解されるであろう。特定の実施形態において、別個の腕回り巻き装置を、装置が腕回り縁部を巻き下ろすときに手袋型の動きと同期するように（手袋剥ぎ取り装置に関して以下に記載されるのと同様の方法で）腕回り巻き装置が別個の連続ループに沿って移動する間に腕回りを巻き下ろすように構成することができる。
【００２６】
腕回り縁部３１が巻き下ろされた後、型２０及び手袋３０は、図４に示すように移送システム１０の移送経路１４に入る。図４に示すように、移送システム１０は複数の手袋剥ぎ取り装置５０を含み、手袋剥ぎ取り装置５０の各々は、一対の移送システムコンベヤーチェーン５１ａ、５１ｂに両端が接続された一対の直線ガイドレール５２にスライド可能に連結されている。また、作動装置１４０が各対の直線ガイドレール５２に連結され、反転された手袋３０を受け取るのに先立って手袋装着装置のマンドレルアーム７２、７３を押し付けるのに役立つ。移送システムコンベヤーチェーン５１ａ、５１ｂは、主要浸漬ライン経路６４の一部に沿って移動する型２０と同期して移送経路１４に沿って手袋剥ぎ取り装置５０を移動させるために、ギア及び／又はスプロケット５５及びチェーン５６と同期させられる。手袋剥ぎ取り装置５０が移送経路１４を通過した後、移送システムコンベヤーチェーン５１ａ、５１ｂは、手袋剥ぎ取り装置５０を戻し経路６２に沿って元の移送経路１４の始めへと運ぶ。
【００２７】
移送経路１４に入ると、手袋型２０は、図４に示すように、手袋剥ぎ取り装置５０の対向する一対の機械的アーム５７、５８の間に降ろされる。手袋剥ぎ取り装置５０は、機械的アーム５７、５８の下端が旋回可能に連結された運び台本体８０を含む。リンク８２、８３が、アーム５７、５８の中央部分及びプッシュロッド８４の上端に旋回可能に連結されている。プッシュロッド８４は、プッシュロッド８４が垂直方向に上下に並進するように運び台本体８０にスライド可能に連結されている。プッシュロッドが下方位置から上方位置に持ち上げられると、リンク８２、８３は旋回し、機械的アームを図６に示す開いた状態へと互いから離れるように押し出す。引張ばね８５が、プッシュロッド８４を下方に付勢するようにプッシュロッド８４及び運び台本体８０に連結されている。追加の引張ばね８７が、裸の型とのより良好な把持を形成するため及び様々なサイズの金型（異なる大きさの手袋を形成するために使用される様々な金型など）と適合するためにアームを互いに向かって（すなわち、閉じた位置に向かって）付勢するように機械的アーム５７、５８の中央部分に連結されている。
【００２８】
手袋剥ぎ取り装置５０の運び台本体８０は、直線ガイドレール軸受５３を介して一対の直線ガイドレール５２にスライド可能に取り付けられている。水平カムフォロア軸受９２が、運び台本体８０の下に延びているロッド８１に連結されている。水平カムフォロア軸受９２は、移送経路１４に沿って延びる水平カムトラック９３に沿って転がるように構成されている。水平カムトラック９３は、手袋剥ぎ取り装置５０を手袋型基部２１の近位にある位置から手袋型指領域３８の遠位にある位置まで直線ガイドレール５２に沿って並進させるために、図９に示すように輪郭付けされる。手袋剥ぎ取り装置５０はまた、プッシュロッド８４の下端＃＃に連結された垂直カムフォロア軸受９４を含む。移送プロセスの間、垂直カムフォロア軸受９４は、移送経路１４に沿って延びる垂直カムトラック９５に沿って転動する。図１０に示すように、カムトラック９５は、カムフォロア軸受９４及びプッシュロッド８４を上げ下げするように輪郭付けされ、その結果、手袋剥ぎ取り装置５０が移送経路１４に沿って移動するときに機械的アーム５７、５８を開閉する。
【００２９】
手袋型２０が機械的アーム５７、５８の間に降ろされる前に、垂直カムトラックの輪郭により、プッシュロッド８４が上方に持ち上げられ、それによりばね８５、８７の張力が増加し、機械的アーム５７、５８が図１０に示す開いた位置に移動させられる。手袋型が移送経路１４の始めに機械的アーム５７、５８の間に配置された後、垂直カムトラックプロファイルが下げられ、その結果、ばね８５、８７は、腕回り縁部３１が巻き下ろされたときに露出した型表面（すなわち、手袋の巻かれた腕回り部分が元々あった型の表面）の一部に把持部材８６、８８が置かれるまで、機械的アーム５７、５８を閉じることができる。図６〜７は、機械的アームの各々に連結された１つの把持部材を示しているが、型表面からの手袋の把持、持ち上げ、及び取り外しを容易にするために任意の数の把持部材を任意の適切な構成で使用できることを当業者は理解するであろう。例えば、図８Ａ〜８Ｂは、各アーム５７、５８に連結された２つの把持部材を含む実施形態を示している。同様に、本実施形態の手袋剥ぎ取り装置５０は２つの機械的アームを有して示されているが、任意の数のアームを任意の適切な構成で使用できることが理解されるであろう。把持部材は、当技術分野で知られる任意の適切な材料で形成されることができる。例示的な実施形態において、把持部は、型の表面に適合するように且つ手袋の材料をより容易に把持するために、ゴム又はプラスチック材料から形成されることができる。隆起又は他の適切な輪郭を、手袋が把持部材から滑り落ちることを防止するのに役立つように把持部材の手袋係合面に形成することができる。
【００３０】
図３Ｃに示すように、把持部材８６、８８が型２０に合わせられると、薄膜手袋の巻かれた部分３２が、力によって（例えば、１つ以上の加圧空気ノズル９６又は水ノズルによって）元の型基部２１に向かって基端方向に広げられ、押され、又は他の方法で付勢される。巻かれた腕回り部分３２を広げるのに使用される力により、腕回り３２は、把持部材８６、８８の少なくとも一部が図３Ｄに示すように広げられた腕回り部分３２と型表面２２との間に挿入されるように把持部材８６、８８を覆う。
【００３１】
空気ノズル９６又は水ノズルは、巻かれた腕回り縁部３１が通過する際に巻かれた腕回り縁部３１に空気の噴出又は水の噴射を向けるのに適した近さ及び向きで移送経路１４の上方及び／又は下方の固定機器に取り付けることができる。空気ノズル又は水ノズルは、配管又はホースによって供給源、例えば、移送システム又は中央加圧空気供給ラインシステムの近くに配置された空気圧縮機及び貯蔵タンクに接続されることができる。空気又は水は、連続的に供給されることができ、又はより好ましくは、腕回りを巻き戻すのに十分な間欠的な噴出を供給するために機械弁又は電磁弁又は他の適切な流体制御装置によって制御される。噴出のタイミングは、様々な既知の装置及び方法によって同期又は制御されることができる。例えば、タイミングは、電子センサー（光学センサー、磁気センサー、又は音響センサーなど）を用いて、又は、それぞれの通過する型の一部との機械的接触によって始動させられる機械スイッチによって制御されることができる。特定の実施形態において、空気ノズル、水ノズルなどの代わりに又はそれらに加えて、ブラシ又は固体表面の円筒ころを使用することもできる。
【００３２】
腕回り３２が巻き戻され、把持部材８６、８８を覆った後、把持部材は、把持部材８６、８８を広げる（すなわち、離す）ために（垂直カムトラック輪郭９５によってプッシュロッド８４を上昇させることによって）開いた位置に移動させられ、それによって手袋腕回り領域３２を型表面２２から持ち上げる。把持部材８６、８８が型表面２２から持ち上げられた後、水平カムトラック９３は手袋剥ぎ取り装置５０（ひいては把持部材８６、８８）を手袋３０の指領域３８に向かって遠位方向に並進させ、それにより、図３Ｅに示すように手袋を型表面２２から離れるように引っ張り又は剥がす。
【００３３】
手袋フィルムを型表面から離れるように付勢するのを助けるために、１つ以上の空気の噴出又は水噴射を手袋に向けることができる。図３Ｆに示す例示的な実施形態では、空気の噴出が、概ね手袋の型２０から剥がされた部分９９と手袋の型表面２２上に残っている部分との間に形成されたポケット９７に向けられている。一時的に上昇したポケット９７内の空気圧により、剥ぎ取られた部分９９が型表面２２から半径方向外側に膨らみ、その結果、親指領域３５及び手のひら領域３６を型表面２２から解放するのを助けるために剥ぎ取りシーム９に作用する張力の半径方向外側成分が瞬間的に増加する。
【００３４】
把持部材８６、８８が（図３Ｆに示すように）型２０の指領域３８を越えて先端方向に移動するとき、手袋３０の先端部分は初めは型表面２２に接着したままであり、その結果、腕回り縁部３１が指領域３８の先端側に引っ張られたときに手袋を反転させる。把持部材８６、８８は、図３Ｇに示すように手袋３０を手袋装着装置１００のマンドレル１１０上に引っ張る。把持部材８６、８８が所定の位置に達すると、手袋装着装置１００は、手袋をマンドレル１１０にしっかりと保持するために手袋に張力を与えるべくマンドレル１１０の一部を広げ又は離す。手袋腕回り３２は、その後、反転された手袋３０が手袋装着装置１００に完全に装着されるように、例えば、概ね手袋腕回り３２の把持された部分３９と手袋のマンドレル１１０によって保持された部分の外面との間に形成されたポケット１０９内に向けられた空気の噴出によって、把持部材８６、８８から解放される。任意選択的に、手袋が手袋装着装置に装着されたときに完全に反転されることを確実にするべく反転された手袋を一時的に膨張させるために、（例えば、マンドレルアーム５７、５８の間の腕回り開口２７を通して、又はマンドレルアームの内部を通ってマンドレルアームの先端部分に配置された出口ポートまで経路が定められた通路を通して）別の空気の噴出を反転された手袋の内部に向けることができる。
【００３５】
この例示的な実施形態の手袋装着装置１００は、図１１Ａ〜１１Ｄに示すように、近位端に取り付け部分１２２を有する基部１２０と、基部１２０から長手方向軸に沿って先端方向に延びる２つのマンドレルアーム１１２、１１４を含むマンドレル部分１１０とを含む。マンドレルアーム１１２、１１４は、アームが水平面内で互いにに対して接近又は離間する方向に移動することができるように基部１２０にスライド可能に連結されている。言い換えれば、マンドレル部分１１０は、マンドレルアーム１１２、１１４をそれぞれ互いから離間及び互いに接近するようにスライドさせることによって、マンドレル１００の長手方向軸を横切る水平方向に拡張及び収縮することができる。マンドレルアーム１１２、１１４は、アーム１１２、１１４の近位面１２１、１２３の孔１１７、１１９に挿入された保持ピン１１６、１１８によって基部に保持される。保持ピンヘッド１１６、１１８は、基部１２０の近位端に設けられたピンスロット１２４、１２５にスライド可能に配置されている。ばね１２６、１２７が、マンドレルアーム１１２、１１４の対向する内向き面１２８、１２９と、基部１２０の内部中央壁１１５の両側面との間に配置される。ばね１２６、１２７は、通常、図１１Ｃ〜Ｄに示すように、マンドレルアーム１１２、１１４を完全に拡張された状態に向けて付勢するために圧縮されている。手袋装着装置１００は、１つ以上のオンライン二次プロセスの間中、手袋装着装置１００（及び他の手袋装着装置１００）とそれに支えられた反転された手袋３０とを運ぶ二次コンベヤーチェーンに保持装置１１３（例えば、型ホルダーと同様の装置）を介して連結されている。
【００３６】
移送経路の始め付近において、手袋装着装置１００（拡張状態にある）は、作動装置１４０の一対の機械的作動アーム１４２、１４４の間に降ろされる。作動アーム１４２、１４４は、マンドレルアーム１１２、１１４を収縮した状態へと互いに向かって押し又は圧縮するように互いに向かって引っ張られる。作動アーム１４２、１４４が離されると、手袋装着装置１００のばね１２６、１２７は、マンドレルアーム１１２、１１４を強制的に互いから離し、その結果、マンドレルアームを拡張した状態に戻す。手袋剥ぎ取り装置５０と同様に、作動装置１４０は、作動アーム１４２、１４４の下端が旋回可能に連結される運び台本体１８０を含む。リンク１８２、１８３が、アーム１４２、１４４の中央部分及びプッシュロッド１８４の上端に旋回可能に連結されている。プッシュロッド１８４は、プッシュロッド１８４が垂直方向に上下に並進するように運び台本体１８０にスライド可能に連結されている。プッシュロッド１８４が上昇状態又は閉じた状態から下降させられると、リンク１８２、１８３は旋回し、機械的アームを図１０に示す閉じた位置へと互いに向かって引っ張る。作動装置１４０はまた、プッシュロッド１８４の下端に連結された垂直カムフォロア軸受１９４を含む。移送プロセスの間、垂直カムフォロア軸受１９４は、移送経路１４に沿って延びるカムトラック１９５に沿って転動する。図１０に示すように、カムトラック１９５は、カムフォロア軸受１９４及びプッシュロッド１８４を上げ下げするように輪郭付けされ、その結果、作動装置が移送経路１４に沿って移動するときに作動アーム１４２、１４４を開閉する。
【００３７】
当然のことがなら、上述の実施例で具体化された本開示の原理及び概念は、様々な構造的及び機能的な等価物の実施形態において実施されることができ、そのいくつかの実施例を以下で説明する。手袋装着装置の別の実施形態が図１２に示されている。この実施形態において、手袋装着装置２００は、保持装置２１３から遠位端２１９まで延びるマンドレルシャフト２１０を含み、マンドレルシャフトの中間部分にシャフトカラー２３５が剛結合されている。機械的アーム２１２、２１４は、一端がシャフトカラー２３５に、他端が弓形の僧帽状部分２３６、２３７に旋回可能に連結されている。リンク２８２、２８４は、アーム２１２、２１４の中間部分と、シャフトカラー２３５の基端側でシャフト２１０にスライド可能に連結された運び台２８０とに旋回可能に連結されている。運び台２８０がシャフト２１０に沿ってシャフトカラー２３５に向かって並進すると、リンク２８２、２８４は、機械的アーム２１２、２１４、２１６を旋回させ、僧帽状部分２３６、２３７が反転された手袋の内面に係合する拡張位置へとシャフトから半径方向外側に押す。反対に、運び台２８０が基端方向に移動すると、機械的アームは、シャフト２１０に向かって半径方向内側に収縮位置へと収縮する。運び台２８０と保持装置２１３との間でシャフト２１０の周りに保持されたコイルばね２８５は、通常、運び台２８０を拡張位置へと先端方向に付勢するように圧縮されている。カムフォロア軸受２９４及びカム面（図示せず）は、拡張位置と収縮位置との間の運び台とひいては機械的アームの動きを制御する働きをする。
【００３８】
特定の実施形態において、図１３に示すように、手袋装着装置３００は、マンドレルアームではなく、機械的プレート３１２、３１４を含む。機械的プレート３１２、３１４は、概ね水平面に沿って配向され、反転された手袋３３０の手のひらの部分３３７及び手の甲の部分３３７と係合するべく垂直方向に互いから離れて広がるようにカムフォロア軸受３９４及びカム表面形状（図示せず）によって制御される。他の特定の実施形態において、図１４に示すように、手袋装着装置４００は、手袋４３０がその周りに配置されるマンドレル部材４１０を含み、且つはさみ型の構成のピンチャーアーム４１２、４１４を含み、ピンチャーアーム４１２、４１４は、手袋をピンチャーアーム４１２、４１４とマンドレル４１０との間にしっかりと保持するために反転された手袋４３０の腕回り領域４３２の外面４２２の対向する部分に係合するように制御されることができる。
【００３９】
他の特定の実施形態において、図１５に示すように、手袋装着装置５００は、マンドレルシャフト５１０に連結された膨張可能な袋５２０を含む。空気、水又は他の適切な流体が、袋を袋５２０の周りに配置された反転された手袋５３０の内面と係合するように膨張させ且つ広げるためにマンドレルシャフト５１０内の管腔を通して袋の内部に供給されることができる。袋５２０は、可撓性ポリマー、加硫ゴムなどの可撓性、耐久性、及び気体又は液体不透過性のある任意の適切な材料から構成されることができる。
【００４０】
前述の説明は、当業者が本明細書に記載された様々な実施例の実施を行うことを可能にするために提供されている。これらの変形に対する様々な変更は、当業者には容易に分かり、本明細書で定義された一般的な原理は、他の実施に適用され得る。当業者に知られているか又は後に知られる本開示を通して説明された様々な優れた実施例の要素に対する全ての構造的及び機能的な等価物は、参照により本明細書に明示的に含まれるものとする。
【図１】
2017534003.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図３Ｈ】
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【図３Ｉ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
2017534003.tif 000021
【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年7月13日(2017.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エラストマー製品を型から剥ぎ取って反転させ、二次オンライン加工のための第２機構に前記手袋を再装着するためのオンライン手袋剥ぎ取り及び反転機構を含むシステムであって、前記第２機構は手袋装着装置を含み、前記手袋装着装置は少なくとも１つのマンドレルを含む、システム。
【請求項２】
前記型は成形具である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記手袋剥ぎ取り及び反転機構は剥ぎ取り装置を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記剥ぎ取り装置は腕回り巻き装置を含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記手袋剥ぎ取り及び反転機構は手袋剥ぎ取り装置を含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記手袋剥ぎ取り装置は少なくとも１つの機械的アームを含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記手袋剥ぎ取り装置は少なくとも２つの機械的アームを含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記手袋剥ぎ取り装置は１つ以上の把持部材を含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項９】
前記剥ぎ取り装置は持ち上げ装置を含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項１０】
前記剥ぎ取り装置は作動装置を含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項１１】
前記マンドレルは少なくとも１つの保持部材を有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記システムは空気ノズルを更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記システムは、浸漬成形プロセスによって形成された手袋を連続的に引き剥がし、反転させ、後続のオンライン加工のために手袋装着装置に取り付けるべく、連続的に移動し且つ既存の連続浸漬ラインの速度と同期するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記後続のオンライン加工はオンラインの塩素処理である、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
エラストマー製品を製造する方法であって、
手袋型の表面上にエラストマー手袋を形成することと、
形成された前記手袋を前記型の表面から剥ぎ取ることと、
前記手袋を反転させることと、
手袋装着装置に前記手袋を装着することと、
前記手袋が前記手袋装着装置に装着されている間に前記手袋に１つ以上の二次プロセスを受けさせることと
を含む方法。
【請求項１６】
前記方法は、型上に形成された手袋の腕回りの一部を巻き下ろすことと、前記型の腕回り形成面の露出した部分に把持部材を配置することと、前記把持部材が型表面と広げられた手袋腕回りの少なくとも一部との間に挿入されるように前記手袋腕回りの巻かれた部分を前記把持部材の上に広げることとを含む、請求項１５に記載の方法。
【国際調査報告】
2017534003.tif 000030
2017534003.tif 000031