(57)【要約】  移動式ドリリングリグを走行装置が取り付けられた別途のドライブシャーシに設けることができる。別途のメインフレームは細長い部材を有し、各々の部材はエクステンションと垂直サポートとを有する。スライドシャーシがパワープラントを備えたメインフレームの一端部においてスライドし、メインフレームの他端部にマストピボットサポートがピボット可能に設けられる。細長いマストにドリルヘッドが動くことができるように設けられ、マストピボットサポートにマストがスライド可能に設けられ、マストが垂直方向と水平方向との間にピボットすることができる。スライドシャーシ、マスト及びドリルヘッドが動いて、丘を上り下りする時のドリリングリグの安全性を高める。【選択図】図１
2017531114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置が取り付けられたドライブシャーシに着脱可能に固定して輸送され、前記走行装置を経て下方へ延長して地面に接するようになっている４個の垂直サポートを備えたメインフレーム、
ドリリングリグを作動させるアクチュエータを駆動するために前記メインフレームに支持されたパワープラント、
前記メインフレームの一端部に位置したマストピボットサポートを介してメインフレームの一端部に設けられた細長いマスト、及び
ドリルヘッドに設けられたドリル工具を駆動できる前記パワープラントによって作動しマストに設けられるドリルヘッドを含み、
前記マストピボットサポートがアクチュエータにより選択的にピボットされることにより、前記マストがメインフレームの一端部での垂直位置とメインフレーム上から後側にバックオーバーした水平位置との間にピボットすることができ、
前記マストピボットサポートにおいて前記マストを水平位置と垂直位置に駆動することができるようにするアクチュエータが前記マストピボットサポートに含まれており、
前記パワープラントによって作動するドリルヘッドのドライブがドリルヘッドを前記マストの長さ方向に沿って動くようにすることを特徴とする移動式ドリリングリグ。
【請求項２】
前記パワープラントが前記メインフレームの他端部にスライド可能に取り付けられたスライドシャーシに支持され、スライドシャーシドライブによって前記スライドシャーシが長さ方向に前後に動いてドリリングリグの重心を移動させることを特徴とする、請求項１に記載の移動式ドリリングリグ。
【請求項３】
前記メインフレームが４個の細長いフレーム部材を含み、前記フレーム部材の各々の一端部に前記垂直サポートが各々設けられることを特徴とする、請求項１に記載の移動式ドリリングリグ。
【請求項４】
前記フレーム部材の各々の端部がエクステンションを形成し、前記エクステンションは前記フレーム部材の残りの部分内に挿入されて前記フレーム部材の長さを調節することができ、前記垂直サポートが前記エクステンションに設けられることを特徴とする、請求項３に記載の移動式ドリリングリグ。
【請求項５】
前記垂直サポートが関連アクチュエータにより伸びたり縮んだりして前記メインフレームを昇降させることを特徴とする、請求項４に記載の移動式ドリリングリグ。
【請求項６】
前記マストピボットサポートがアクチュエータによってピボットされるように前記メインフレームに設けられたピボット構造を含み、前記マストを垂直位置と水平位置との間に位置させることを特徴とする、請求項１に記載の移動式ドリリングリグ。
【請求項７】
前記マストピボットサポートがアクチュエータによってメインフレームの両側に向かってピボットされるように前記ピボット構造に設けられたピボットバックプレートを含めて前記マストを前記メインフレーム上でどちらの方向にも傾けることができることを特徴とする、請求項６に記載の移動式ドリリングリグ。
【請求項８】
前記ピボットバックプレートがガイドレールを含み、アクチュエータによって前記マストが垂直である時には上下に動き、水平である時には水平に動くように、前記ガイドレールがスライド可能に噛み合わされることを特徴とする、請求項７に記載の移動式ドリリングリグ。
【請求項９】
前記ドリルヘッドが前記マストにおいて長さ方向に伸びる二重作動パワーシリンダーを含み、前記二重作動パワーシリンダーは前記ドリルヘッドを前記マストに沿った長さ方向の両方向に駆動する出力要素を有することを特徴とする、請求項１に記載の移動式ドリリングリグ。
【請求項１０】
前記ドリルヘッドの移動量を前記二重作動パワーシリンダーの移動量より大きくする機械的運動部が前記二重作動パワーシリンダーとドリルヘッドとの間に配置されることを特徴とする、請求項９に記載の移動式ドリリングリグ。
【請求項１１】
前記機械的運動部が、前記出力要素を備えた前記二重作動パワーシリンダーのボディーの両端部にある各々のスプロケットと噛み合わされるチェーンと、一地点で前記マストに固定された、前記各々のスプロケットの一方の側の間に延びるチェーン区間と、他の離れた地点で前記ドリルヘッドに固定された、前記各々のスプロケットの他方の側の間に伸びる他のチェーン区間とを含み、前記二重作動パワーシリンダーがシリンダーボディーの両端から突出するロッドを含み、前記二重作動パワーシリンダーが前記ロッドによって両方向に動くことができることを特徴とする、請求項１０に記載の移動式ドリリングリグ。
【請求項１２】
連結部によってメインフレームに設けられる作業者シートと、作業者シートを動かすアクチュエータとをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の移動式ドリリングリグ。
【請求項１３】
前記作業者シートが関連アクチュエータによってメインフレームの一端部に向かって動くように設けられることを特徴とする、請求項１２に記載の移動式ドリリングリグ。
【請求項１４】
前記メインフレームを支持するドライブシャーシをさらに含み、前後方ホイールセット対を含む走行装置がドライブシャーシに設けられ、前記ホイールセット対の全てがパワープラントによって作動する油圧モータによって駆動されることを特徴とする、請求項１に記載の移動式ドリリングリグ。
【請求項１５】
前記パワープラントが油圧ポンプを駆動するエンジンを含み、前記油圧モータは前記油圧ポンプによって加圧される油体によって作動し、油圧モーターはトランスファーケースを駆動し、前記トランスファーケースは各々のホイールセット対の差動装置を機械的に駆動することを特徴とする、請求項１４に記載の移動式ドリリングリグ。
【請求項１６】
走行装置を経て下方に延長して地面に接する４個の垂直サポートが下方に突出したメインフレーム、
ドリリングリグを作動させるアクチュエータを駆動するため前記メインフレームに支持されたパワープラント、
前記メインフレームの一端部に位置したマストピボットサポートを介してメインフレームの一端部に設けられた細長いマスト、及び
ドリルヘッドに設けられたドリル工具を駆動できる、前記パワープラントによって作動し前記マストに設けられるドリルヘッドを含み、
前記マストピボットサポートがアクチュエータにより選択的にピボットされることにより、前記マストが前記メインフレームの一端部での垂直位置と前記メインフレーム上から後側にバックオーバーした水平位置との間にピボットすることができ、
前記マストピボットサポートにおいて前記マストを水平位置と垂直位置に駆動することができるようにするアクチュエータが前記マストピボットサポートに含まれており、
前記パワープラントによって作動する前記ドリルヘッドのドライブが前記ドリルヘッドを前記マストの長さ方向に沿って動くようにすることを特徴とする移動式ドリリングリグ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面に穴を開けるドリリングリグに関し、具体的には、油井や井戸を掘ってサンプルを得る様々な目的で地面に穴を開ける地域まで移動できる移動式ドリリングリグに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の移動式ドリリングリグは、オフロード条件の道路を走行するには適切ではなく、丘のある険しい道路を安全に走行することもできない。
【０００３】
このようなドリリングリグは、深い井戸を掘るほどドリル装置が安定しておらず、深い穴を開ける時に垂直反応力が相当に強いため、穴の深さに制限があるのが普通である。
【０００４】
従来のドリリングリグは構造が複雑であるため、製造費用と維持管理費用が相当に多くかかったりもする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、従来の装置に比べて険しい地形と表面状態が様々な地域にも容易で安全に適応することができ、ドリルヘッドが取り付けられた直立マストを多様に位置させてマストに沿ってドリルヘッドが迅速に動き、横にも傾くようにして、傾斜した地域の傾いた穴も開けるようにする汎用の移動式ドリリングリグを提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、ティッピング動作に対する安定化を図り、従来よりさらに深い穴を開けることができる移動式ドリリングリグを提供することにある。
【０００７】
本発明のまた他の目的は、比較的に安価で製作／維持管理され、非常に様々な現場状態にも適応できる移動式ドリリングリグを提供することにある。
【０００８】
本発明のまた他の目的は、ドリル作業中に作動要素をさらによく見ることができるように作業者のシートを動かすことができ、ドリル作業をする場所の間を走行できる移動式ドリリングリグを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のこのような目的はモジュール構造の移動式ドリリングリグによって達成される。車輪、軌道、スキー等を含む様々な走行装置によって支持されて駆動されるドライブシャーシは、その上にメインフレームを載せて支持し、幾つかの締結具だけで締結されているので迅速な分解結合が可能である。
【００１０】
メインフレームは互いに固定されてＸ形状をなす細長い部材からなり、各々の部材の端部にエクステンションが伸び可能に設けられているため、メインフレームの安全性を高めるために部材の長さを伸ばすことができる。
【００１１】
各々のエクステンションの端部に垂直サポートが取り付けられており、このような垂直サポートも地面とドライブシャーシ上のメインフレームを昇降させるように長さ調節が可能である。
【００１２】
ドリルヘッドを支持する細長いマストがメインフレームの一端部のマストピボットサポートに設けられ、マストをメインフレーム上から後側にバックオーバーした水平位置からメインフレーム前方位置での垂直ドリル位置に動くことができる。
【００１３】
マストは、マストサポートにおいて垂直である時には上下に、水平である時には前後に動くこともできる。
【００１４】
ドリルヘッドはマストのパワーシリンダーと機械式運動器具によってマストの長さに沿って動き、機械式運動器具はパワーシリンダーの運動に対してドリルヘッドの動きを加速する。
【００１５】
スライドシャーシはエンジンと油圧ポンプとからなるパワープラント、燃料タンク、油体容器、及び車輪や軌道のような走行装置に支持されたドライブシャーシを動かして油圧で作動する様々なアクチュエータを作動させるのに必要な他の要素を支持する。
【００１６】
パワープラントが各種アクチュエータとドリルモータだけを作動するのに使われ、ドリリングリグを動かすには使われない場合、平台型トラックをドライブシャーシとして使ってもよい。
【００１７】
スライドシャーシは、マストサポートの反対側のメインフレームの端部に付着された可変間隔の一対のレールにおいて動くことができる。
【００１８】
パワープラントのスライディング動作のためにエンジンと他要素の維持管理と取替えが容易であり、移動中のドリリングリグの安定性も増加する。
【００１９】
メインフレームは車輪や軌道が付けられたドライブシャーシにおいて輸送されてもよい。
【００２０】
ドリルヘッドは一対のスプロケットを備えた二重作動パワーシリンダーによって作動する機械式動作器具によってマストにおいて上下や前後に動くことができ、各々のスプロケットにチェーンが巻かれている。パワーシリンダーのシリンダーロッドの端部はマストに固定される。シリンダーが加圧されてマストに沿ってある方向に動く時、スプロケットはシリンダーのストロークよりさらに大きい距離でチェーンを動かす。チェーンの一区間に連結されたドリルヘッドはマストのガイド面においてチェーン区間と共に動く。他のチェーン区間はマストに固定される。
【００２１】
本発明によれば、パワープラント、マスト及びドリルヘッドの前後水平運動は傾斜地を上り下りする時に安定性を維持するのに役に立つ。
【００２２】
丘を上り下りする時に発生するドリリングリグの重心の移動を検知し、マスト／ドリルヘッド／パワープラントを自動で前後に動かして全ての重心の移動を相殺することができる。
【００２３】
すなわち、ドリリングリグが丘を降りる時には後側に動き、丘を登る時には前面に動いて、重心を可能な限り中央に来るようにする。
【００２４】
作業者のシートもメインフレームの片方において動くようにし、ドリリングリグが作業する時には前に動くように作業者が様々なアクチュエータを操作することができるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のドリリングリグの斜視図である。
【図１Ａ】図１のドリリングリグの側面図である。
【図２】図１のドリリングリグの底面図である。
【図３】図１のドリリングリグのドライブシャーシの斜視図である。
【図３Ａ】カバープレートが除去されたドライブシャーシの斜視図である。
【図４】図１のドリリングリグのドライブシャーシの平面図である。
【図５】図１のドリリングリグのメインフレームの斜視図である。
【図６】後退状態の作業者シートの構造的支持部材を備えた図５のメインフレームの平面図である。
【図７】作業者シートが繰り広げられた状態の図６のメインフレームの平面図である。
【図８】垂直サポートと水平エクステンションが両方とも後退状態にあり、作業者シートの構造的支持部材のない図５のメインフレームの斜視図である。
【図９】垂直サポートが完全に伸ばされた状態の図８のメインフレームの斜視図である。
【図１０】水平エクステンションが完全に繰り広げられたメインフレームの平面図である。
【図１１】完全に繰り広げられたメインフレームに設けられたスライドシャーシの斜視図である。
【図１２】メインフレームから完全に伸ばされるスライドシャーシの平面図である。
【図１３】全ての主要素が本来の位置にあり、油圧ホースガイドラックが破断線で示されたスライドシャーシの側面図である。
【図１４】図１１で省略された支持要素が本来の位置にあり、メインフレームから完全に繰り広げられたスライドシャーシの平面図である。
【図１４Ａ】メインフレームにおいて完全な後退位置にあるスライドシャーシの斜視図である。
【図１４Ｂ】図１４Ａの平面図である。
【図１５】スライドシャーシのレールの部分の拡大図である。
【図１６】図１のドリリングリグのマストピボットサポートの正面図である。
【図１６Ａ】図１６の斜視図である。
【図１７】図１６のＡ−Ａ線断面図である。
【図１８】マストピボットサポートの平面図である。
【図１９】マストピボットサポートのバックプレートの背面図である。
【図２０】マストピボットサポートの正面図である。
【図２１】図２０の側面図である。
【図２２】マストが左側に傾いた状態の図２０のマストピボットサポートの正面図である。
【図２３】図２２の側面図である。
【図２４】マストが完全に右側に傾いた状態のスライドシャーシとメインフレーム一部の斜視図である。
【図２５】マストが水平状態であるスライドシャーシとメインフレームの側面図である。
【図２６】マストが垂直であるメインフレームの側面図である。
【図２７】マストが前に若干傾いた状態のメインフレームの側面図である。
【図２８】マストが上昇した状態のマストピボットサポートとマストとドリルヘッドの後方斜視図である。
【図２９】マストが下降状態にあるマストピボットサポートとマストとドリルヘッドの後方斜視図である。
【図３０】マストピボットサポートとマストとドリルヘッドの平面図である。
【図３１】マストが水平状態であり、マストにおいてドリルヘッドの動きを増加させるためのドリルヘッドドライブ部分の概略図である。
【図３２】図３１のドライブ部分を示す拡大図である。
【図３３】丘を降りる時に稼動要素が動いて安全性を高めることを示す側面図である。
【図３４】丘を登る時に稼動要素が動いて安全性を高めることを示す側面図である。
【図３５】作業者シートと関連した色々なコントローラの連結関係を示すブロック図である。
【図３６】ドライブシャーシとして既存のトラックを使う例を示す側面図である。
【図３７】軌道型ドライブシャーシの利用例を示す側面図である。
【図３８】図３７の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１〜５によれば、本発明の移動式ドリリングリグ１０は、維持管理のために容易に分離または取替えできる４個のメインアセンブリーからなる。
【００２７】
このようなアセンブリーは後述するパワープラント１６によって作動する形態のドライブシャーシ１２を有し、このようなシャーシは地面や道路に接する要素を備えたギアを設けたスチールフレーム１３を含み、ここではダブルホイールセット１５Ａ、１５Ｂを備えた車輪式ドライブシャーシを利用する。セット当たりの車輪数は２個であるが、米国特許出願１４／７０２，８５３に紹介されたインサート装置によって異なってもよい。
【００２８】
ドライブシャーシ１２はメインフレーム１４を支持し、メインフレームは図５に示すようにＸ字形態で交差する部材２５からなり、図４の取付板４０の穴に結合される８個のねじ（図示せず）によってドライブシャーシ１２に付着される。
【００２９】
メインフレーム１４の左側端部に支持されたスライドシャーシ１６にパワープラント１８が設けられ、パワープラントは油圧源である油圧ポンプ１９を駆動するディーゼルエンジン１７、燃料タンク５２及び油体容器５４を含む（図１Ａ参照）。アクチュエータのような油圧装置と車輪を駆動するのに油圧を利用する。（図示していない）油圧配管は破断線で示されたトラック（Ｔ）を通過して、スライドシャーシが動く時にトラックが油圧配管をガイドする。
【００３０】
メインフレーム１４の右側端部に支持された細長いマスト２０は図１〜３のように垂直や図２５のように水平である時、マスト長さに沿って動くドリルヘッド２２を支持する。マスト２０はメインフレーム１４の一端部に固定された一対の短い直立ビーム２１Ａにピボット可能に連結されたマストピボットサポート２１にピボット可能に設けられる。
【００３１】
ドリルヘッド２２に取り付けられたドリルモータ２４によってドリル（図示せず）がマスト２０に沿って下降しながら穴を開ける。
【００３２】
サポート、配線、バルブ等を備えた油圧配管のような既存の色々な部分は、便宜上、図面では省略した。
【００３３】
ドライブシャーシ１２は、フレーム１３下に設けられ、複数のポンプからなる油圧モータアセンブリー２８と既存のトランスファーケース２６とを含む。トランスファーケース２６の両側に伸びる駆動軸３４、３６によって既存の前後方差動装置３０、３２が作動する（図２参照）。ダブルホイールセット１５Ａ、１５Ｂは各々差動装置３０、３２によって駆動される。
【００３４】
前方差動装置３０と関連車軸とダブルホイールセットは、ピボット連結部４８を介してフレーム１３の一端部においてピボットできるように、サブフレーム３８に支持される（図３、３Ａ参照）。
【００３５】
前方ダブルホイールセット１５Ｂは、パワーシリンダー４４によって作動する既存のステアリングリンケージ５０とギアラック４６とタイバー４７によってステアリングされる。
【００３６】
制動は油圧装置による摩擦によって行うこともできるが、油圧モータ（図示せず）にした方が良い。
【００３７】
フレーム１３上に４個の取付板４０の穴５７に締結具を締めて取付板をフレームに付着して、ドライブシャーシ１２のフレーム１３を覆う上板５６をメインフレーム１４に固定する（図４参照）。
【００３８】
ダブルホイールセット１５Ａ、１５Ｂはハブ５８に連結される。
【００３９】
図５〜１０に示されたメインフレーム１４は中央でＸ字形態で交差して溶接された細長い部材２５を含む。右側端部を補強するクロスビーム６０、６２がマスト２０のピボットサポート２１をホールドする一対の直立ポスト２１Ａを支持する。直立ポスト２１Ａの上端にある穴６３が開けられたベアリングプレート６４は後述するようにマストピボットサポート２１に含まれたＵ型構造物６６のためのものである。この構造物６６をピボットするのに使われる大型パワーシリンダー７０を設けるためのベアリングブロック６８がクロスビーム６０に固定される（図１参照）。
【００４０】
各々の部材２５にエクステンション７２が嵌められ、エクステンションの端部は油圧シリンダー７４のロッド７６に連結され、図１０に示すようにドリル作業時に発生する反動に抵抗するようにロッド７６を介してエクステンション７２を外に伸ばして部材２５の有効長さを伸ばすことができる。
【００４１】
各々のエクステンション７２には垂直に設けられたパワーシリンダー７８からなる高さ調節支柱が取り付けられており、パワーシリンダーの出力ロッド８２には地面に対する傾きを調節することができるように踏み板８０が取り付けられている。図９に示すように、ドリル作業をしたりドライブシャーシ１２を取替えしたり補修したりする時、ロッド８２を垂直に伸ばしてメインフレーム１４を選択的に上昇させることができる。
【００４２】
エクステンション７２が公知の方式で動く時、油圧ホース（図示せず）の動きを調節するために、油圧ホースガイドトラック８５を設け、部材７４とエクステンション７２の各々にトラックホルダー８６、８７を設ける。
【００４３】
図６〜７に示すようにシート支持部９４を内外に揺さぶるスライド９２とパワーシリンダー９０によって作動する（片方の部材２５上の）シートスイング連結部８８がメインフレーム１４に取り付けられている。この部分により、作業者はドリル作業をする駆動部分をよく調べることができる。
【００４４】
図１１〜１５はメインフレーム１４上のスライドシャーシ１６の配置と動きを詳しく示すものである。
【００４５】
メインフレーム部材２５に一対の平行したスライドチャネル９６が付着され、このようなチャネルに一対のスライドシャーシ部材９８を嵌め、ボックス型ビーム１０２とチャネル９６との間に摩擦防止層１００を配置する。
【００４６】
部材９８の間に伸びる交差部品１０４、１０６、１０８がパワープラント１８、燃料タンク５２及び容器５４を支持する。メインフレーム１４上に長さ方向に大型油圧シリンダー１１０が伸びており、シリンダーボディー１１２の端部はメインフレーム１４に固定され、出力ロッド１１４がシャーシ１６に連結される。それにより、スライドシャーシ１６が図１１〜１４に示された位置に伸びるか、図１４Ａ〜Ｂに示された位置に完全に後退することができる。
【００４７】
このような構造のため、パワープラント部品を迅速で簡単に設置し取替えることができ、このような動きを利用して掘削の安全性を高めることができる。
【００４８】
図１６〜２３はピボットサポート２１に対するマスト２０の配置を詳しく示すものである。
【００４９】
ピボット連結プレート６５に一対のプレート６３を溶接したマストピボット支持構造６６をメインフレーム１４に固定し、メインフレームの一端部において直立ポスト２１Ａにピボットされるように連結する（図１参照）。
【００５０】
各々のサイドプレート６３のボス１１６はメインフレーム１４に固定された直立ポスト２１Ａの上端部にあるプレート６４の穴６５に嵌められる（図５参照）。
【００５１】
パワーシリンダー７０の出力ロッド７１に取り付けられた連結軸７３の端部が各々の管状ホルダー１１８に嵌められ、パワーシリンダー７０が図２４〜２７のように動いてマスト２０を垂直やほぼ垂直位置からメインフレーム１４とスライドシャーシ１６上の水平位置に回転させる時にピボット支持構造６６をピボットさせる（図１参照）。
【００５２】
プレート６３とそこに固定されたピボット連結プレート６５はフレーム部材２１に設けられて回転することができないため、前後にはピボットするが、横には動くことができない（図１６参照）。
【００５３】
ピボットバックプレート１２２に固定されたロータリーチューブ１２０がサイドプレート６３の間の隙間に突出することができるようにする穴がプレート６５に形成されている。ロータリーチューブ１２０によってピボットバックプレート１２２はプレート６５の両側に回転することができる。プレート６５に固定された外側チューブ１２０Ａと後端キャップ１２０Ｂがロータリーチューブ１２０を囲む。
【００５４】
一対のアーチ型カバーピース１２４Ａ、１２４Ｂがピボットバックプレート１２２に固定されて連結プレート６５の上下エッジに広がる。
【００５５】
一対のパワーシリンダー１２６の各々の出力ロッド１２８の上端部が連結プレート６５の両側のピボット部１３０に連結される。
【００５６】
シリンダーボディー１３１の下端部は延長プレート１３２とピボット部１３４を介してピボットバックプレート１２２の両側に連結される。
【００５７】
摩擦減少材からなる一対のスペーサ１３６がピボットバックプレート１２２の裏面に固定され、このようなスペーサに一対のマスト保持プレート１３８が設けられる。このようにして生じられた一対の空間１３７にマストバックプレート１４２の端部を嵌める。
【００５８】
マストバックプレート１４２とピボットバックプレート１２２との間に摩擦減少材からなる平板１４０を嵌める。
【００５９】
図１８に示すように、マスト２０がピボットサポート２１にスライド可能に設けられており、ピボット軸に対するマスト２０の方向に沿ってマスト２０が垂直や水平にガイドされる。それと共に、マスト２０がピボットバックプレート１２２と共に回転して、両側面方向に限定されたティッピング運動をすることができる。
【００６０】
図２０と２２に最もよく示されているが、図２１、２８、２９でも見ることができる一対の長いパワーシリンダー１４４は出力ロッド１４６がマスト２０に固定されたクロスバー１４８に連結され、ボディー１５０はピボットサポート１５２を介してマストピボットサポート２１に連結されるため（図２１、２３参照）、マスト２０がマストピボットサポート２１に対して上下や前後にスライドすることができる。
【００６１】
二重作動パワーシリンダー１２６Ａ、１２６Ｂが図２２のように互いに反対に動作すれば、マストを側面のどちらにも傾けることができ、図２２では左側に傾け、図２４では右側に傾ける。
【００６２】
図２５〜２６に示すように、マストは水平や水平に位置して長さ方向に動くこともできる。
【００６３】
図２７に示すように、マスト２０が制限された程度で傾くこともできる。
【００６４】
図２８〜３２はマスト２０におけるドリルヘッド２２の移動状態を示すものである。ドリルヘッド２２をアクチュエータより２倍の速度で動かすことができる。
【００６５】
マスト２０の内部に設けられた二重作動パワーシリンダー１５２の出力ロッド１５４はシリンダーボディー１５６から突出し、マスト２０の端壁１５８に連結される。シリンダーボディー１５６は油圧によってマスト２０の内部において長さ方向に動くことができる。
【００６６】
シリンダーボディー１５６の両端部に一対のスプロケット１６０がシリンダーボディーの移動方向に直角である軸線を中心に回転可能に設けられ、図２８〜２９には片方のスプロケット１６０のみ見られる。
【００６７】
スプロケットにチェーン１６２Ａ、１６２Ｂが各々噛み合っており、スプロケットの各々の間に２個のチェーン区間１６８Ａ、１６８Ｂが形成される。
【００６８】
ドリルヘッド２２そのものは本発明を構成するものではなく、本発明のドリリングリグ１０はシングルドリルヘッドは勿論、様々な形式のドリルデザインやドリルヘッドやドライバーに適用することができる。
【００６９】
マスト２０の側面に沿って動いてドリルヘッド２２の要素を設置するベースプレート１６４を設ける。
【００７０】
一対のＩビームガイド部材１６６Ａ、１６６Ｂがプレート１６２下に付着され、マスト２０の両側にあるステップ１６６に噛み合わされる。
【００７１】
ドリルヘッド２２がマスト２０に沿って動く時、摩擦面の間の摩擦を最小化するように摩擦減少カバーリングを設けることが好ましい。
【００７２】
図３２に示すように、ドリルヘッド２２がコネクター１７０を介して上部チェーン区間１６８Ａが固定され、シリンダーボディー１５６が内部のピストン（図示せず）によって動く時にドリルヘッド２２が上部チェーン区間１６８Ａと共に動く。下部チェーン区間１６８Ｂはコネクター１７２によって固定構造物に固定される。それにより、上部チェーン区間１６８Ａはシリンダーボディー１５６と同じ方向にシリンダーボディーよりさらに速やかに動く。
【００７３】
図３２〜３３によれば、ドライブシャーシ１２に固定されたメインフレーム１４におけるスライドシャーシ１６、マストピボットサポート２１におけるマスト２０、及びマスト２０におけるドリルヘッド２２の動きを利用して、丘を上り下りする時のドリリングリグ１０の安全性を高めることができる。
【００７４】
すなわち、図３４のように丘を登る時、スライドシャーシ１６、マスト２０及びドリルヘッド２２が全てドライブシャーシ１２に比べて上方に動く。それにより、傾いた時に発生するドリリングリグ１０の重心の移動がカバーされる。すなわち、ドリリングリグ１０の後側に重心が移動して生じられるフリップバック（ｆｌｉｐ  ｂａｃｋ）現象が減る。
【００７５】
図３３は丘を降りる状態であって、スライドシャーシ１６、マスト２０及びドリルヘッド２２が上方に動くことを示すものである。このような動きによってドリリングリグ１０が後側にひっくり返る現象が減る。
【００７６】
このような移動は、関連アクチュエータによって手動や、重心センサ１７４とコントローラ１７６によって自動で実行される。丘によるドリリングリグ１０の重心移動を制限するのに必要な程度と方向にこのような移動を自動で行うこともできる。
【００７７】
図３５はシート１７８に作業者が座って付近のコントローラ１７６を使う状況を示すものである。作業者がドリリングリグ１０のそばに立って無線遠隔コントローラ１７７を用いて作業をすることもできる。
【００７８】
バルブにドライブコントローラ１８０を連結し、バルブに連結されたハンドル１８２を操作して速度や回転を調節することもできる。このようなコントローラは当業界で公知のものである。
【００７９】
ドライブコントローラ１８０に別途のブレーキペダル１８４を連結して制動作業を便利にすることもできる。
【００８０】
車輪型ドライブシャーシを分離し、軌道やスキーが取り付けられた他のドライブシャーシを設けて使用することもできる。
【００８１】
パワープラントを分離し、他のエンジンを設けることもできる。
【００８２】
また、図３６に示すように、貨物トラック１８４にドリリングリグ１０を載せて長距離輸送をすることもできる。この時にはスライドシャーシ１６をメインフレーム１４において後退させた方が良い。支持部材１８８をトラック１８４のベット１９０とメインフレーム１４に固定する。
【００８３】
ドリリング作業はトラック１８４を利用して行うか、ドライブシャーシ１２を別途に運んで現場でメインフレームを支持するのに使用することもできる。
【００８４】
図３７〜３８はトラックデッキ１９６に固定された部材１９４を介してメインフレーム１４に連結されたドライブシャーシ１９２を示すものである。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１６Ａ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【国際調査報告】
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