(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯時間を可変することができる連続洗濯機と、脱水機と、複数基の乾燥機と、及びこれら相互間の洗濯物の移送を制御する自動制御装置とからなり、連続洗濯機によって洗濯処理された洗濯物を脱水機で処理し、該洗濯物を乾燥機に分配供給する洗濯脱水乾燥システムにおいて、
前記連続洗濯機は、洗濯が終了する予定時刻から、前記脱水機が脱水した洗濯物を排出するのに必要な排出所用時間を遡って洗濯終了の予告信号を出力し、
前記脱水機は前記連続洗濯機からの予告信号を受けるまで脱水処理を行い該予告信号により搾り作動を終了して洗濯物の排出作動に移行するとともに、
前記複数基の乾燥機のそれぞれに、乾燥作動の終了信号を発信する手段が設けられて、 前記自動制御装置は、前記複数基の乾燥機の何れかから乾燥作動終了信号を入力されたとき、前記脱水機に対して、搾り作動を終了して排出作動に移行する指令信号を出力し、
該脱水機は、前記指令信号を受けるまで搾り作動を継続し、前記指令信号を受けたときに搾り作動を終了して洗濯物排出作動に移行することを特徴とする洗濯脱水乾燥システム。
【請求項２】
前記自動制御装置は、予め、脱水機の搾り作動の時間を任意に調節できるように構成しておき、前記複数基の乾燥機の全部が乾燥作動している間は、前記脱水機の搾り作動を行い、前記複数基の乾燥機の内の何れか１基が乾燥作動を終了したとき、脱水機の搾り作動を終了させることを特徴とする請求項１記載の洗濯脱水乾燥システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続洗濯機や乾燥機と連携して運転される脱水機に係り、特に、連携動作の余裕範囲内において可能な限り、脱水機の運転時間を延長し得るように改良した技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１は、連続洗濯機と、脱水機と、乾燥機とを組み合わせて構成された洗濯プラントを示し、参考線Ｒ−Ｒの下方は従来例の模式図、参考線Ｒ−Ｒの上方は本発明の１実施形態における脱水機制御系統図である。
（図１下半部（従来例）参照）連続洗濯機１はサイクル運転され、脱水機２から待機信号ｎを受け、洗濯処理した洗濯物を矢印ｉのように脱水機２に供給する。
該脱水機は投入信号ｍを受けて運転され、脱水処理した洗濯物を移送コンベア３に供給する（矢印ｊ）。
この移送コンベア３は、受け取った洗濯物を、複数基の乾燥機４の何れかに分配して供給する（脱水機と乾燥機との処理能力のバランスが図られている）。
乾燥を終えた洗濯物は搬出コンベア５によって搬出され、図外のプレス機へ送られる。
【０００３】
図３は、洗濯機と脱水機とを従来技術によって連携運転する場合のタイムチャートである。
洗濯作業の所要時間は洗濯物の種類によって変わる。従って、連続洗濯機の作業サイクルは被洗濯物の種類に応じて適宜に設定される。
矢印Ｔｍａｘは洗濯時間の最大値、矢印Ｔｍｉｎは洗濯時間の最小値である。
両者の差、Ｔｍａｘ−Ｔｍｉｎ＝Ｔｃは、洗濯時間の変動幅である。
脱水機の１サイクルタイムは、搾り時間Ｔａと、洗濯物排出時間Ｔｂとの合計である。
ここで従来技術においては、連続洗濯機１に時間待ち（脱水機２が洗濯物の排出を待つこと）をさせないように、
搾り時間と排出時間との合計時間（Ｔａ＋Ｔｂ）と、前記洗濯時間最小値Ｔｍｉｎとがほぼ等しくなるように設定される。
【特許文献１】特開平８−２８８９９９４号公報
【特許文献２】特開２００１−２３２０９４号公報
【特許文献３】特開２００１−２１８９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来例のタイムチャート（図３）によると、搾り時間Ｔａ＋排出時間Ｔｂが、洗濯時間最小値Ｔｍｉｎを超えないので、連続洗濯機１に時間待ちをさせる心配が無い。
その代り、洗濯時間が最大値Ｔｍａｘの場合には、変動時間幅Ｔｃに相当する時間だけ今度は脱水機２が時間待ち（連続洗濯機１の洗濯作業終了を待つこと）してしまう。
【０００５】
脱水機が時間待ちすることの技術的な意義について次に述べる。
ａ．脱水機の作業能率を上げるには、搾りシリンダの油圧力を上げることが考えられる。
ｂ．しかし、搾り圧力を上げると、洗濯物を損傷させる虞れが増す（この場合、目に見え ない損耗も充分に考慮しなければならない）。
ｃ．脱水が不充分であると、次工程である乾燥機の作業時間が伸びる。
ｄ．こうした事情から脱水機は、余り圧力を上げないで、時間をかけて搾りたい。
しかしながら、連携作業している他の機器に迷惑を及ぼさないように、許される範囲内で最長時間を捻出して搾り作業を遂行したい……というのが、洗濯業界の要請である。
ただし、搾り時間は単純に、長ければ長いほど良いというものではなく、限度が有るから、この限度を越えない範囲内での搾り時間延長を図らねばならない。
【０００６】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、
連続洗濯機や乾燥機と連携作動している脱水機を適用の対象とし、該連携機器の作業能率を阻害しない範囲内において、なるべく多くの脱水作業時間を捻出することによって、
洗濯物に損傷を与えることなく、充分の脱水率を得ようとするものである。
ただし、搾り時間が限度（洗濯物の種類によって異なる）を越えない範囲内に留める。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に係る洗濯脱水乾燥システムの構成は、洗濯時間を可変することができる連続洗濯機と、脱水機と、複数基の乾燥機と、及びこれら相互間の洗濯物の移送を制御する自動制御装置とからなり、連続洗濯機によって洗濯処理された洗濯物を脱水機で処理し、該洗濯物を乾燥機に分配供給する洗濯脱水乾燥システムにおいて、
前記連続洗濯機は、洗濯が終了する予定時刻から、前記脱水機が脱水した洗濯物を排出するのに必要な排出所用時間を遡って洗濯終了の予告信号を出力し、
前記脱水機は前記連続洗濯機からの予告信号を受けるまで脱水処理を行い該予告信号により搾り作動を終了して洗濯物の排出作動に移行するとともに、
前記複数基の乾燥機のそれぞれに、乾燥作動の終了信号を発信する手段が設けられて、 前記自動制御装置は、前記複数基の乾燥機の何れかから乾燥作動終了信号を入力されたとき、前記脱水機に対して、搾り作動を終了して排出作動に移行する指令信号を出力し、
該脱水機は、前記指令信号を受けるまで搾り作動を継続し、前記指令信号を受けたときに搾り作動を終了して洗濯物排出作動に移行することを特徴とする。
【０００８】
以上に説明した請求項１の発明によると、被洗濯物の種類の変化に伴って、連続洗濯機の洗濯作業の所要時間が最大限まで延びた場合でも、最小限まで縮んだ場合でも、
洗濯時間の伸縮に応じて、しかも排出所要時間を確保して、最長時間の搾り作業を行なうことができる。これにより、脱水機のプレス圧力を無理に上げて洗濯物の損傷を招く虞れ無く、可能な範囲内で最大限の脱水率が得られる。
また、脱水機と連携作動している連続洗濯機が、脱水機の排出作業の時間的な余裕を加味して予告信号を発信してくれる。この信号は脱水機に対する「搾り作動を終了して排出作動に移行する指令信号」という意味あいを有する。
この指令信号を受けた脱水機が直ちに搾り作業を停止して排出作業に移れば、排出作業が終わるころ、連続洗濯機が洗濯を終えて、洗濯処理済みの洗濯物を供給してくれる。このため、互いに待ち時間を生じない。
しかも、これらの動作が自動的に制御されるので人手を要せず、かつ、人的な誤操作を生じる虞れが無い。
さらに、脱水機と連携作動している複数基の乾燥機が総べて乾燥動作中である場合、該脱水機が漫然と手待ちすることなく、待ち時間中も搾り動作を継続できるので、脱水機の実質的な稼働率を最大限（他の連携機器に迷惑を及ぼさない範囲内で最大に）上昇させることができる。
しかも、この操作が自動的に制御されるので人手を要せず、かつ、人的な誤操作を生じる虞れが無い。
【０００９】
請求項２に係る発明の構成は、前記請求項１の発明の構成要件に加えて、前記自動制御装置は、予め、脱水機の搾り作動の時間を任意に調節できるように構成しておき、前記複数基の乾燥機の全部が乾燥作動している間は、前記脱水機の搾り作動を行い、前記複数基の乾燥機の内の何れか１基が乾燥作動を終了したとき、脱水機の搾り作動を終了させることを特徴とする。
【００１０】
以上に説明した請求項２の発明方法によると、脱水機と連携作動している乾燥機の乾燥処理に遅れを生じても、該脱水機を漫然と待機させることなく、複数基の乾燥機の内の何れかが空くまでの間に搾り作動を続行して、被洗濯物を損傷させる虞れなく最大限の脱水率が得られる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、被洗濯物の種類の変化に伴って、連続洗濯機の洗濯作業の所要時間が最大限まで延びた場合でも、最小限まで縮んだ場合でも、
洗濯時間の伸縮に応じて、しかも排出所要時間を確保して、許容される最長時間（洗濯物を損傷させない限度内）の搾り作業を行なうことができる。これにより、脱水機のプレス圧力を無理に上げて洗濯物の損傷を招く虞れ無く、可能な範囲内で最大限の脱水率が得られる。
また、脱水機と連携作動している連続洗濯機が、脱水機の排出作業の時間的な余裕を加味して予告信号を発信してくれる。この信号は脱水機に対する「搾り作動を終了して排出作動に移行する指令信号」という意味あいを有する。
この指令信号を受けた脱水機が直ちに搾り作業を停止して排出作業に移れば、排出作業が終わるころ、連続洗濯機が洗濯を終えて、洗濯処理済みの洗濯物を供給してくれる。このため、互いに待ち時間を生じない。
しかも、これらの動作が自動的に制御されるので人手を要せず、かつ、人的な誤操作を生じる虞れが無い。
さらに、脱水機と連携作動している複数基の乾燥機が総べて乾燥動作中である場合、該脱水機が漫然と手待ちすることなく、待ち時間中も搾り動作を継続できるので、脱水機の実質的な稼働率を最大限（他の連携機器に迷惑を及ぼさない範囲内で最大に）上昇させることができる。
【００１２】
請求項２の発明によると、脱水機と連携作動している乾燥機の乾燥処理に遅れを生じても、該脱水機を漫然と待機させることなく、複数基の乾燥機の内の何れかが空くまでの間に搾り作動を続行して、被洗濯物を損傷させる虞れなく最大限の脱水率が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１の参考線Ｒ−Ｒよりも上方に書き入れた制御系統図のように、連続洗濯機１は洗濯終了よりも一定の時間だけ早く洗濯終了予告信号αを発信する。この予告信号αは、脱水機に対する搾り作動停止指令信号という意味あいを有している。
また、複数基の乾燥機４のそれぞれは、乾燥作動中であるか否かを表す乾燥作動状態表示信号γを発信する。
自動制御装置ＣＰＵは、上記の乾燥作動状態表示信号γを入力され、これに基づいて脱水機２に、作動指令信号βを与える。
【００１４】
図２は、本発明の１実施形態におけるタイムチャートである。
図の上半、洗濯機（１）の欄に示されている矢印Ｔｍａｘは、連続洗濯機１（図１）の洗濯時間の最大値であり、矢印Ｔｍｉｎは同じく最小値である（図３を参照して既述）。
連続洗濯機（１）のタイムチャートについては、図３について説明した従来例と同様である。
本発明においては、脱水機２（図１）の搾り時間が可変である（排出時間Ｔｂは、容易に変更できない一定値（例えば３０秒）である。
図の下半、脱水機（２）の欄に示されている矢印Ｔａは脱水機２（図１）の搾り時間最小調節値、矢印Ｔｄは同じく最大調節値である。
これらの値は、つぎのようにして設定される。
【００１５】
図２（本発明）における脱水機の搾り時間最小調節値Ｔａは、洗濯機の洗濯時間最小値Ｔｍｉｎから、排出時間Ｔｂを差し引いた値である。すなわち、従来例（図３）における脱水機の搾り時間Ｔａと同じ値である。
その理由は、搾り時間をこれよりも短縮すれば必ず待ち時間（脱水機が待機する時間）を生じるからである。すなわち、搾り時間をこれ以上に倹約することは不合理であり、実益が無いからである。
以上に述べたことから、本実施形態における搾り時間最小調節値Ｔａは
Ｔａ＝Ｔｍｉｎ−Ｔｂ である。
【００１６】
図２（本発明）における脱水機の搾り時間最大調節値Ｔｄは、洗濯機の洗濯時間最大値Ｔｍａｘから、排出時間Ｔｂを差し引いた値まで延長調節可能になっている。すなわち、従来例（図３）における脱水機の搾り時間Ｔｂに比して、洗濯時間変動幅Ｔｃ以内の調節時間幅で延長されている。
ここに、調節時間幅Ｔｅ≦Ｔｃ（洗濯時間変動幅） である。
本発明における搾り時間は定数ではなく、調節可能な変数である。従って、上記の「延長されている」とは、正確には「延長し得るようになっている」ということである。
上記の延長調節可能な時間Ｔｃが、洗濯機における洗濯時間変動幅Ｔｃであったこと、および、搾り時間の延長は限度内に制限されることを想起すると、請求項１に記載されている次の式が導き出される。
搾り時間最大調節値Ｔｄ−搾り時間最小調節値Ｔａ≦洗濯時間変動幅Ｔｃ………（式１）
【００１７】
先に図１について述べた洗濯終了予告信号αは、図２のタイムチャートにおいて、洗濯終了予想時点から逆算して「脱水機の排出時間Ｔｂだけ以前」に発信される。
従って、洗濯時間の伸縮に伴って洗濯終了予告信号αの発信時点は変化する。図２において、洗濯終了予告信号αの発信時点に（予告）αと付記した。
（図１参照）連続洗濯機１から洗濯終了予告・搾り作動停止信号αを受け取ると、脱水機２は搾り作動を終了して、排出作動に移る。
排出動作を済ませて作動サイクルを終えたとき、連続洗濯機１は次のサイクルの洗濯物を送り込んでくる。
このようにして脱水機２は、連続洗濯機１との連携関係に待ち時間を発生させることなく、可能な範囲内で、しかも洗濯物を損傷させない限度内で最長時間の搾り作動を行ない、最高脱水率を達成する。
【００１８】
次に、脱水機２と乾燥機４との連携動作について述べる。
（図１参照）処理能率の関係上、１基の脱水機２に対して複数基の乾燥機４が配置されている。しかし、洗濯プラントにおける被洗濯物は極めて多種類であるから、脱水機２の処理能率と乾燥機４の処理能率とを完全にマッチングさせることは極めて困難であり、何れかに待ち時間を生じることが少なくない。本発明は、脱水機２の搾り時間を出来るだけ延長する形でマッチングを図り、無駄待ちさせないようにする。
すなわち、各乾燥機４のそれぞれから「乾燥動作中であるか否かを表す乾燥作動状態表示信号γ」を発信させる。
自動制御装置ＣＰＵは，複数基の乾燥機４の稼働状態を総合的に判断し、「複数基の乾燥機の全部が動作中であるか、少なくとも１基が空いているか」を識別する。
【００１９】
全部が動作中であると認識されると、自動制御装置ＣＰＵは脱水機２に対して作動指令信号βを与えず、搾り作動を延長継続させる。
何れか１基の乾燥機４が空けば、自動制御装置ＣＰＵは脱水機２に対して作動指令信号βを与え、搾り作動を中止して排出作動に進ませる。
脱水機２は排出作動によって脱水済みの洗濯物を移送コンベア３に排出する。
この場合、乾燥機４が空いてから排出作動を始めるので、「乾燥機は、脱水機の排出時間Ｔｂだけ待たされるのではないか」と危惧されるかも知れないが、移送コンベア３の上に前回サイクルの脱水処理済み洗濯物が搭載されているので、待ち時間は生じない。
１基の脱水機に対して複数基の乾燥機が配設され、かつ両者の間に移送コンベア３が設置されているので、脱水機と乾燥機とのタイムマッチングは、マクロに合わせておけば足りる。これを比喩的に言えば、脱水機と乾燥機とのサイクル（周波数）を合わせておけば良く、位相差が有っても移送コンベアで吸収される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】連続洗濯機と、脱水機と、乾燥機とを組み合わせて構成された洗濯プラントを示し、参考線Ｒ−Ｒの下方は従来例の模式図、参考線Ｒ−Ｒの上方は本発明に１実施形態における脱水機制御系統図
【図２】本発明の実施形態における洗濯機と脱水機とのタイムチャート
【図３】洗濯機と脱水機とを従来技術によって連携運転する場合のタイムチャート
【符号の説明】
【００２１】
１…連続洗濯機
２…脱水機
３…移送コンベア
４…乾燥機
５…搬出コンベア
α…洗濯終了予告・搾り作動停止信号
β…作動指令信号
γ…乾燥作動状態表示信号
ＣＰＵ…自動制御装置
ｍ…投入信号
ｎ…待機信号
Ｒ−Ｒ…参考線
Ｔａ…脱水機の搾り時間を表す矢印
Ｔｂ…脱水機の排出時間を表す矢印
Ｔｃ…変動時間幅・調節時間幅を表す矢印
Ｔｅ…調節時間幅
Ｔｍａｘ…洗濯時間最大値を表す矢印
Ｔｍｉｎ…洗濯時間最小値を表す矢印
【図１】
0004377301.tif 000002
【図２】
0004377301.tif 000003
【図３】
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