(57)【要約】  本発明は、好ましくは風力タービン発電機（ＷＴＧ）において、発電機を修理する方法に関し、発電機１０は、ステーターと、ステーターに対し回転可能に搭載されたローター３０とを有する。発電機を修理する方法は、各々が複数の導電アークセグメントを有する第１の導体アセンブリ及び第２の導体アセンブリを、２つの異なる平面においてローター接続リング４０に設ける。第１の複数の導電アークセグメント及び第２の複数の導電アークセグメントの各々がそれぞれの平面においてリング状の形状を形成し、双方のリング状の形状は、ローター接続リングが搭載されているとき、中心軸１３２に対し同軸である。中心軸からの第１の電気接続５０は、複数の相Ｋ、Ｌ、Ｍについてローター接続リングに接続する。第２の電気接続６０は、ローター接続リングから、ステーターに面するローターの外側部分における複数の相Ｋ、Ｌ、Ｍのそれぞれの巻線まで更に接続する。ローター接続リングは、発電機の回転安定性及び熱安定性を向上させる。【選択図】図７
2017518728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力タービン発電機（ＷＴＧ、１００）において発電機（１０）を修理する方法であって、前記発電機は、
複数のステーター相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）を形成する巻線を有するステーター（２０）と、
該発電機において前記ステーターに対し回転可能に装着されるローター（３０）であって、該ローターは、前記ステーターに面する該ローターの外側部分において複数のローター相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）を形成する巻線を有し、該ローターは、中心軸（１３２）を通って外方に向かって前記複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）への電気経路を有する、ローターと、
を備え、該発電機を修理する方法は、
１）ローター接続リング（４０）を設けることであって、該ローター接続リングは、２つの異なる平面（Ｐ１、Ｐ２）において第１の導体アセンブリ（４４）及び第２の導体アセンブリ（４６）を備え、該第１の導体アセンブリ及び該第２の導体アセンブリは、それぞれ、第１の複数の導電アークセグメント及び第２の複数の導電アークセグメント（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ）を有し、該第１の複数の導電アークセグメント及び該第２の複数の導電アークセグメントの各々は、それぞれの平面（Ｐ１、Ｐ２）においてリング状の形状を形成し、双方のリング状の形状は、前記ローター接続リングが取り付けられた際に、前記中心軸に対し同心であり、
２）前記複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）について、前記ローターの前記中心軸から前記ローター接続リングへの第１の電気接続部（５０）を設けることと、
３）更に前記ローター接続リングから前記ステーターに面する前記ローターの前記外側部分における前記複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）の前記それぞれの巻線への第２の電気接続部（６０）を設けることと、
を含み、前記第１の電気接続部、前記中間ローター接続リング、及び前記第２の電気接続部は、前記発電機への搭載時に、前記ローターの前記中心軸から前記ローター上の前記対応する複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）への電気経路を促進する、方法。
【請求項２】
前記導電アークセグメントは、互いから電気的に絶縁されている、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の導体アセンブリ（４４）及び前記第２の導体アセンブリ（４６）の各々は、前記導電アークセグメントを受けるための対応する凹部を有する絶縁リング部材（４８、４９）に埋め込まれる、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の導体アセンブリ及び／又は前記第２の導体アセンブリの前記リング状の形状は、前記中心軸から見たとき、前記ローター接続リング（４０）の周囲全体を実質的に覆う、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の導体アセンブリ及び前記第２の導体アセンブリの各々におけるアークセグメントの数は、前記ローターにおける相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）の数に等しく、好ましくは、各導体アセンブリにおけるローター相及びアークセグメントの数は３に等しい、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記導電アークセグメント（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ）のうちの１つ又は複数が、前記中心軸からの前記対応する第１の電気接続部（５０）を受け、取り付けるための径方向内側に向いた接続パッド（４４ｄ）を備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記導電アークセグメント（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ）のうちの１つ又は複数が、前記対応するローター相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）のための前記第２の電気接続部を受け、取り付けるための径方向外側に向いた接続パッド（４４ｅ）を備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
１つ又は複数の導電アークセグメントが、前記中心軸に対し、径方向外側に向いた接続パッドと異なる角度位置に配置された、径方向内側に向いた接続パッドを有する、請求項６又は７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１の電気接続部及び／又は前記第２の電気接続部は、導電ワイヤを備え、該ワイヤは、修理中に前記対応する接続パッドに取り付けられる、請求項６〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記１つ又は複数の導電アークセグメントにおける前記径方向外側に向いた接続パッドの前記角度位置（複数の場合もある）は、前記対応する第２の電気接続（複数の場合もある）を、前記ローターにおける前記それぞれの相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）に向けてほぼ径方向に取り付けることができることを促進する、請求項８又は請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記ローターの前記中心軸は、前記ローターの外側から前記回転ローターへの前記電気経路のための遷移を与える回転式電気インターフェースを含み、前記回転中心軸上の前記電気経路は、前記ローター相付近の前記軸上に出口位置を有する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記中心軸における電気経路の前記出口位置及び前記対応する径方向内側に向いた接続パッドは、前記中心軸に対し同様の角度位置を有することにより、前記第１の電気接続部を前記径方向内側に向いた接続パッドに向けてほぼ径方向に取り付けることができることを促進する、請求項６又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の導体アセンブリ及び前記第２の導体アセンブリの径方向の延長部は、前記回転軸の中心から測定されるとき、前記複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）において測定された前記ローターの平均直径の１０％未満、好ましくは５％未満である、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記中心軸から前記ローター相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）までの以前に配線された第１の電気接続部及び第２の電気接続部を除去する初期ステップを含む、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
好ましくは風力タービン発電機（ＷＴＧ、１００）において機械エネルギーを電気エネルギーに変換するための発電機（１０）であって、
複数のステーター相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）を形成する巻線を有するステーター（２０）と、
該発電機において前記ステーターに対し回転可能に装着されるローター（３０）であって、該ローターは、前記ステーターに面する該ローターの外側部分において複数のローター相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）を形成する巻線を有し、該ローターは、中心軸（１３２）を通して外方に向かって前記複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）への電気経路を有する、ローターと、
ローター接続リング（４０）であって、該ローター接続リングは、２つの異なる平面（Ｐ１、Ｐ２）における第１の導体アセンブリ（４４）及び第２の導体アセンブリ（４６）を備え、該第１の導体アセンブリ及び該第２の導体アセンブリは、それぞれ、第１の複数の導電アークセグメント及び第２の複数の導電アークセグメント（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ）を有し、該第１の複数の導電アークセグメント及び該第２の複数の導電アークセグメントの各々が、それぞれの平面（Ｐ１、Ｐ２）においてリング状の形状を形成し、双方のリング状の形状は、前記中心軸に対し同心である、ローター接続リングと、
前記ローターの前記中心軸から前記複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）のための前記ローター接続リングへの第１の電気接続部（５０）と、
前記ローター接続リングから前記ステーターに面する前記ローターの前記外側部分における前記複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）の前記それぞれの巻線への第２の電気接続部（６０）と、を備え、
前記第１の電気接続部、前記中間ローター接続リング、及び前記第２の電気接続部は、前記ローターの前記中心軸から前記ローターにおける前記対応する複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）への電気経路を促進する、発電機。
【請求項１６】
発電機（１０）を備える風力タービン発電機（ＷＴＧ、１００）であって、前記発電機は、
複数のステーター相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）を形成する巻線を有するステーター（２０）と、
該発電機において前記ステーターに対し回転可能に装着されるローター（３０）であって、該ローターは、前記ステーターに面する該ローターの外側部分において複数のローター相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）を形成する巻線を有し、該ローターは、中心軸（１３２）を通して外方に向かって前記複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）への電気経路を有する、ローターと、
ローター接続リング（４０）であって、該ローター接続リングは、２つの異なる平面（Ｐ１、Ｐ２）における第１の導体アセンブリ（４４）及び第２の導体アセンブリ（４６）を備え、該第１の導体アセンブリ及び該第２の導体アセンブリはそれぞれ、第１の複数の導電アークセグメント及び第２の複数の導電アークセグメント（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ）を有し、該第１の複数の導電アークセグメント及び該第２の複数の導電アークセグメントの各々が、それぞれの平面（Ｐ１、Ｐ２）においてリング状の形状を形成し、双方のリング状の形状は、前記中心軸に対し同心である、ローター接続リングと、
前記ローターの前記中心軸から前記複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）のための前記ローター接続リングへの第１の電気接続部（５０）と、
前記ローター接続リングから前記ステーターに面する前記ローターの前記外側部分における前記複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）の前記それぞれの巻線への第２の電気接続部（６０）と、を備え、
前記第１の電気接続部、前記中間ローター接続リング、及び前記第２の電気接続部は、前記ローターの前記中心軸から前記ローターにおける前記対応する複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）への電気経路を促進する、風力タービン発電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電機を修理する方法に関し、また、本発明は、好ましくは風力タービン発電機（ＷＴＧ）における使用のための発電機に関する。本発明は更に、対応する風力タービン発電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境にやさしく豊富なエネルギー源としての風力は、最も有望な電力源の１つとして提案されることが多く、世界中で大幅に本格化している。ここ数十年、最大電力捕捉量を増大させ、コストを最小限にし、陸上及び洋上用途の双方に風力タービンの使用を拡張するための様々な発電機を有する風力タービンが開発されてきた。
【０００３】
したがって、風力タービン、又は風力タービン発電機（ＷＴＧ）は、過去数十年にわたって、電力生産における重要性が増しており、ＷＴＧから発電される電力のこの成長は、燃料、すなわち、炭、油及びガスから、気候変動に影響しない電力生産への世界規模の遷移に起因して継続することが予期される。
【０００４】
風力タービンは、風条件の下で風力タービンのブレードによって駆動される発電機を通じて風力を電気エネルギーに変換する。幾つかの風力タービンでは、発電機は、二重給電誘導発電機（ＤＦＩＧ）、カスケード調節発電機、誘導若しくは同期発電機、又はＤＣ発電機等の、共に多相巻線を有するステーター及びローターを備える。
【０００５】
ローターを発電機のステーターに対して回転させるとき、ローターに又はローターから電気を伝送しなくてはならない。電気は、回転式電気インターフェースとも呼ばれるスリップリングアセンブリ、回転電気コネクター、コレクター、又は旋回式若しくは電気回転式ジョイントによって伝送することができる。これらは、ローターがステーターに対して回転する間にローターが電気を受けるか又は返すことを可能にする。多相巻線を有するローターを有するとき、風力タービン内の制御システムは、風力タービンが所定の周波数で、例えば、約５０Ｈｚで発電することができるように周波数を調節することができる。
【０００６】
二重給電誘導発電機（ＤＦＩＧ）を用いる風力タービンの場合、回転軸の中心部分からのローターケーブルは、ローターの周辺部においてローター巻線（通常、三相）に電気的に接続されなくてはならない。ローターの加熱、高電流からのケーブル及びローターの高い回転速度に起因して、特殊な予防措置が必要である。
【０００７】
ローターケーブルは通常、ボルト及び類似の手段によって固定されるが、経験により、この構成は、動作が長期間に及ぶと十分に安定せず、実際に、これにより重大な障害が発生し、結果として、幾つかのＷＴＧが完全に停止したことがわかっている。近年の設置済みＷＴＧの数及びそれに対応する電力生産の重要性の増大に起因して、長期間に及ぶそのような停止は非常に望ましくない。
【０００８】
このため、発電機を修理する改善された方法が有利であり、特に、より効率的な及び／又は信頼性のある方法が有利である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の更なる目的は、従来技術に対する代替形態を提供することである。
【００１０】
特に、重大な故障を伴う従来技術による上述した問題を解決する、発電機を修理する方法を提供することが本発明の目的とみなされ得る。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
したがって、本発明の第１の態様において、上記の目的及び幾つかの他の目的は、好ましくは風力タービン発電機（ＷＴＧ）において発電機を修理する方法であって、発電機は、
複数のステーター相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）を形成する巻線を有するステーターと、
発電機においてステーターに対し回転可能に搭載されたローターであって、このローターは、ステーターに面するローターの外側部分において複数のローター相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）を形成する巻線を有し、ローターは、中心軸を通って外方に向かって複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）への電気経路を有する、ローターと、
を備え、発電機を修理する方法は、
１）ローター接続リングを設けることであって、ローター接続リングは、２つの異なる平面において第１の導体アセンブリ及び第２の導体アセンブリを備え、第１の導体アセンブリ及び第２の導体アセンブリは、それぞれ、第１の複数の導電アークセグメント及び第２の複数の導電アークセグメントを有し、第１の複数の導電アークセグメント及び第２の複数の導電アークセグメントの各々は、それぞれの平面においてリング状の形状を形成し、双方のリング状の形状は、ローター接続リングが搭載されているとき、中心軸に対し同心であることと、
２）ローターの中心軸からローター接続リングへの複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）の第１の電気接続部を設けることと、
３）更にローター接続リングからステーターに面するローターの外側部分における複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）のそれぞれの巻線への第２の電気接続部を設けることと、
を含み、第１の電気接続部、中間ローター接続リング、及び第２の電気接続部は、発電機への搭載時に、ローターの中心軸からローター上の対応する複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）への電気経路を促進する、方法を提供することによって得られることが意図される。
【００１２】
本発明は特に、限定するものではないが、電気がローターの巻線に伝送される、発電機を修理する改善した方法を提供するのに有利である。本発明によるローター接続リングに起因して、電気接続は大幅に安定しており、出願人によって行われた試験により、従来の中心軸から複数の巻線に適用されるワイヤ接続と比較して、特に熱安定性が改善されることが実証された。発電機における幾つかの重要な場所において、出願人は、本発明を用いることによって、温度の最大２０度の大幅な減少を観測した。
【００１３】
「アークセグメント」という用語は、ローター上に接続された相に電気を搬送するのに適した幅及び高さを有する導電材料の湾曲したパス又はセグメントとして広義に解釈することができる。これは特に円形のアークセグメントとすることができるが、本発明の文脈において他の形状、例えば多角形（三角形、四角形等）も考えられる。有利には、導電アークセグメントは、短絡を回避するために互いから電気的に絶縁される。これは、第１の導体アセンブリ及び第２の導体アセンブリの各々が、導電アークセグメントを受けるための対応する凹部を有する絶縁リング部材に埋め込まれる場合に得ることができる。導体アセンブリのリング状の形状は、アークセグメントの形状によって全体的に形成される。幾つかの実施形態では、リング状の形状は、径方向の拡張部を有する円に類似する。
【００１４】
第１の導体アセンブリ及び／又は第２の導体アセンブリのリング状の形状は、中心軸から見たとき、ローター接続リングの周囲全体を実質的に覆うことができる。より詳細には、各アセンブリは、９０％、好ましくは９５％、より好ましくは９８％等の角度広がり（angular extension）を覆うことができ、多く覆うほど、リングの回転安定性に対しポジティブ・インパクトを有する。
【００１５】
１つの実施形態では、第１の導体アセンブリ及び第２の導体アセンブリの各々におけるアークセグメントの数は、ローターにおける相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）の数に等しく、好ましくは、各導体アセンブリにおけるローター相及びアークセグメントの数は３に等しい。代替的に、ローター相は、任意選択で、用途及び状況に依拠して、２若しくは４、５若しくは６、７、８、９、１０又はそれ以上とすることができる。通常、ステーター相の数は、ローター相の数に等しい。
【００１６】
有利な電気接触のために、導電アークセグメントのうちの１つ又は複数は、ローター相の高電流を搬送するために中心軸からの対応する第１の電気接続部を受け、搭載するための（中心軸から見たときに）径方向内側に向いた接続パッドを備える。付加的に又は代替的に、導電アークセグメントのうちの１つ又は複数は、対応するローター相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）のための第２の電気接続部を受け、搭載するための径方向外側に向いた接続パッドを備えることができる。この接続パッドは、安定した電気接触を支持することができる。有利には、１つ又は複数の導電アークセグメントは、発電機の電気経路と位置合わせし、それによって回転安定性をもたらすために、中心軸に対し、径方向外側に向いた接続パッドと角度が異なる位置に配置された径方向内側に向いた接続パッドを有することができる。
【００１７】
１つの好ましい実施形態では、アークセグメントの数は３とすることができるが、他のアークセグメントの数は、状況及び用途、特に、電力を供給されることになる異なるローター相の数に依拠して、２、４、５、６、７、８、９、１０及びそれ以上とすることができる。第１の導体アセンブリ及び第２の導体アセンブリにおけるアークセグメントの数は、同じであっても、異なっていてもよい。アークセグメントは、銅合金又は類似物等の導電材料で作製することができる。導電材料は、アークセグメントについて同じであっても、異なっていてもよい。
【００１８】
有利には、１つ又は複数の導電アークセグメント上の径方向外側に向いた接続パッドの角度位置（複数の場合もある）は、対応する第２の電気接続部（複数の場合もある）を、ローター（Ｋ、Ｌ、Ｍ）におけるそれぞれの相に向けて実質的に径方向に取り付けることができることを促進し、これは特に、第１の電気接続部及び／又は第２の電気接続部が、回転力に適した導電ワイヤを含む場合に有利である。そのようなワイヤは、対応する接続パッドにおける修理中に搭載することができるか、又は発電機内に既に存在することができる。
【００１９】
修理中のローター接続リングとの第１の電気接続部及び第２の電気接続部の固定及び電気接触は、特に重要である。ワイヤ又はケーブルが用いられる場合、ここでの固定は、例えば、第１の電気接続及び／又は第２の電気接続の専用のボルト及びナットを用いて実行することができる。代替的に又は付加的に、誘導溶接、銀溶接、ＭＩＧ溶接等の他の固定方法を、本発明の原理及び教示内で適用することができる。特に、そのような固定の絶縁クラスは、発電機自体よりも高いレベルにすることができ、これは通常、絶縁クラスＨ（最大１８０℃の階級）である。有利には、本発明の実施形態によれば、少なくとも第２の電気接続部は、ワイヤ／ケーブルなしで行われる。
【００２０】
幾つかの実施形態では、本方法は、とりわけ、本発明による修理方法を実行することを可能にするために、中心軸からローター相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）までの以前に配線された第１の電気接続部及び第２の電気接続部を除去する初期ステップを含むことができる。
【００２１】
幾つかの実施形態では、ローターの中心軸は、ローターの外側から回転ローターへの電気経路のための遷移を与える回転式電気インターフェースを備えることができ、回転中心軸上の電気経路は、ローター相付近の軸上に出口位置を有し、スリップリングと呼ばれることもある。様々な回転式電気インターフェース、例えば、ブラシ接続されたローター等が利用可能である。中心軸上の電気経路の上記出口位置及び対応する径方向内側に向いた接続パッドは、中心軸に対し同様の角度位置を有し、それによって、第１の電気接続部を、径方向内側に向いた接続パッドに向けて実質的に径方向に取り付けて回転安定性を改善することができるように促進することができる。
【００２２】
回転式電気インターフェースは、例えば、導電ケーブルである、回転軸に沿った電気経路を含むことができる。代替的に、電気経路の一部分は、回転に関しより安定した、いわゆる導体バーとすることができる。
【００２３】
好ましくは、回転軸の中心から測定される第１の導体アセンブリ及び第２の導体アセンブリの径方向の延長部は、複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）において測定されるローターの平均直径の１０％未満、好ましくは５％未満とすることができ、限られた径方向の延長部は、ローターに過度の荷重を加えることなく、リングを通じた良好な導電性に十分である。
【００２４】
幾つかの実施形態では、導体アセンブリの３つ以上の平面又はレベルが存在し得る。このため、これらのアセンブリは、幾つかの平面に積層することができ、平面は、径方向に及び／又は角度が重複している場合がある。アセンブリは、同一であるが、中心軸に沿って軸方向にシフトさせることができる。アセンブリ及び対応するリング状の形状は、直径が互いに同じであるか、類似しているか、又は大きく異なる場合がある。
【００２５】
好ましい実施形態では、ローター接続リングは、修理動作が開始する前に、全体修理時間を低減させるために既に組み立てられた単一のエンティティである。
【００２６】
幾つかの定義：
修理
本発明の文脈において、「修理」の動作は、限定するものではないが、部品（複数の場合もある）を他の部品（複数の場合もある）と交換することによって修復して発電機を機能状態にすることを含むものとして解釈される。発電機は、修理されるために動作不良の初期状態にある必要はなく、本発明による修理方法を実行することによって改善され得る。このため、修理動作は、更新、アップグレード、メンテナンスの実行、サービスの実行等と同じ意味に又は同義的に用いられ得る。
【００２７】
風力タービン発電機（ＷＴＧ）
本発明との文脈において、「風力タービン発電機」という用語、又は場合によっては、短縮して単に「風力タービン」は、限定するものではないが、細長いタワーの最上部に搭載されたナセルに装着されて、風の作用によって水平軸の周りを回転可能な１つ又は複数の（ローター）ブレードを備える風力タービン発電機（ＷＴＧ）を含むとみなされるべきである。ナセル自体は、ローターブレードを、風方向と位置合わせされた適切な位置に回すために垂直軸の周りを枢動する。１つ又は複数のローターブレードは、風エネルギーを電気エネルギーに変換するように発電機を駆動するために、風及びローターブレードの空気力学に依拠した速度で回転する。まとめると、風力タービン又は風力タービン発電機又は風発電機又はエアロジェネレーターは、風の運動エネルギーを機械エネルギーに、その後電気エネルギーに変換する手段として定義することができる。
【００２８】
発電機
発電機は、運動エネルギーを電気エネルギーに変換する。グリッド接続における大きさや電力品質、速度範囲、配置、コスト、重量等に依拠して様々な発電機が利用可能である。通常、発電機は、動作原理に従って、場合によっては電力レベルにも従って分類される。一般的には、ＡＣマシン、ユニバーサルマシン及びＤＣマシンは、利用可能な全体動作モードであるが、ＷＴＧ産業においては、主にＡＣマシン、好ましくは、多相型の、すなわち複数の相を有するＡＣマシンが広く用いられる。多相型において、発電機は、誘導発電機及び同期発電機に更に分割することができる。誘導型の発電機の場合、選択肢は、かご型ローター（完全給電、固定速度、又は複数相）及び巻線型ローター（最適速度、又は二重給電）である。同期型の発電機の場合、概して３つの選択肢、１）巻線界磁、２）永久磁石（ＰＭ）、及び３）高温超電導体（ＨＴＳ）が存在する。
【００２９】
本発明は特に、限定するものではないが、巻線ローター誘導発電機、より詳細には、二重給電誘導発電機（ＤＦＩＧ）に関する。ＤＦＩＧに関して、３つのサブタイプ、すなわち、従来のＤＦＩＧ、ブラシレス二重給電誘導発電機（ＢＤＦＩＭ）及びブラシレス二重給電同期発電機（ＢＤＦＳＭ）が知られている。３つ全てが本発明の文脈において関連している。また、本発明は特に、限定するものではないが、巻線界磁型の同期発電機に関連している。
【００３０】
概して、本発明は、ローターの外側からの電気接続が、ローターの巻線と電気的に接続される発電機に特に関連している。
【００３１】
第２の態様において、本発明は、好ましくは風力タービン発電機（ＷＴＧ）において機械エネルギーを電気エネルギーに変換するための発電機であって、
複数のステーター相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）を形成する巻線を有するステーターと、
発電機においてステーターに対し回転可能に搭載されるローターであって、このローターは、ステーターに面するローターの外側部分において複数のローター相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）を形成する巻線を有し、ローターは、中心軸を通って外方に向かって複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）への電気経路を有する、ローターと、
ローター接続リングであって、このローター接続リングは、２つの異なる平面における第１の導体アセンブリ及び第２の導体アセンブリを備え、第１の導体アセンブリ及び第２の導体アセンブリは、それぞれ、第１の複数の導電アークセグメント及び第２の複数の導電アークセグメントを有し、第１の複数の導電アークセグメント及び第２の複数の導電アークセグメントの各々が、それぞれの平面においてリング状の形状を形成し、双方のリング状の形状は、中心軸に対し同心である、ローター接続リングと、
ローターの中心軸からローター接続リングへの複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）のための第１の電気接続部と、
ローター接続リングからステーターに面するローターの外側部分における複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）のそれぞれの巻線への第２の電気接続部と、
を備え、第１の電気接続部、中間ローター接続リング、及び第２の電気接続部は、ローターの中心軸からローターにおける対応する複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）への電気経路を促進する、発電機に関する。
【００３２】
第３の態様において、本発明は、発電機を備える風力タービン発電機（ＷＴＧ）であって、発電機は、
複数のステーター相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）を形成する巻線を有するステーターと、
発電機においてステーターに対し回転可能に装着されるローターであって、このローターは、ステーターに面するローターの外側部分において複数のローター相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）を形成する巻線を有し、ローターは、中心軸を通って外方に向かって複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）への電気経路を有する、ローターと、
ローター接続リングであって、ローター接続リングは、２つの異なる平面における第１の導体アセンブリ及び第２の導体アセンブリを備え、第１の導体アセンブリ及び第２の導体アセンブリはそれぞれ、第１の複数の導電アークセグメント及び第２の複数の導電アークセグメントを有し、第１の複数の導電アークセグメント及び第２の複数の導電アークセグメントの各々が、それぞれの平面においてリング状の形状を形成し、双方のリング状の形状は、中心軸に対し同心である、ローター接続リングと、
ローターの中心軸からローター接続リングへの複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）のための第１の電気接続部と、
ローター接続リングからステーターに面するローターの外側部分における複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）のそれぞれの巻線への第２の電気接続部と、
を備え、第１の電気接続部、中間ローター接続リング、及び第２の電気接続部は、ローターの中心軸からローターにおける対応する複数の相（Ｋ、Ｌ、Ｍ）への電気経路を促進する、風力タービン発電機に関する。
【００３３】
本発明の第１の態様、第２の態様及び第３の態様は各々、他の態様のうちの任意のものと組み合わせることができる。本発明のこれらの態様及び他の態様は、以下で説明される実施形態から明らかであり、それらを参照して説明される。
【００３４】
ここで、本発明による方法を、添付の図面を参照してより詳細に説明する。図面は、本発明を実施する１つの方法を示すものであり、添付の特許請求の範囲内にある他の可能な実施形態に対する限定として解釈されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明による風力タービン発電機（ＷＴＧ）の概略図である。
【図２】図１に示すＷＴＧのナセルの側面図である。
【図３】本発明による、変速機及び発電機を有するＷＴＧの機械駆動トレインの概略図である。
【図４】本発明による発電機の概略断面図である。
【図５】本発明による発電機のローターの概略断面図である。
【図６】本発明によるローター接続リングの分解斜視図である。
【図７】本発明に従って搭載されているときのローター接続リングの概略斜視図である。
【図８】本発明による発電機のローターの概略断面側面図である。
【図９】１つの相Ｋの電気経路を示す概略図である。
【図１０】本発明によるローター接続リングの温度に対する効果を示すグラフである。
【図１１】本発明による方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１は、本発明による、正面から見た風力タービン発電機（ＷＴＧ）１００の概略図である。ＷＴＧ１００は、ハブ１０６を介してナセル１０４に接続された、１つ又は複数の回転可能に搭載されたブレード１１０、例えば、図１に示す３つのブレードを備える。ナセル１０４は、タワー１０８の上部に枢動可能に搭載される。ローターブレードは、風力エネルギーを電気エネルギーに変換するように発電機（図１に示していない）を駆動するために、ローターブレードの風及び空気力学に依拠した速度で回転する。
【００３７】
図２は、ハブ１０６を介したナセル１０４へのブレード１１０の機械的接続を示す（ここでは１つのブレードのみが部分的に示される）図１からのＷＴＧのナセルの側面図である。ＷＴＧの設計及び用途の更なる詳細について、当業者は、例えば、Erich Hauによる、Wind Turbines-Fundamentals, Technologies, Application, Economics (Springer Verlag, 2006)を参照されたい。ブレード１１０は通常、発電機の分野において、原動機（prime mover）と呼ばれる。
【００３８】
図３は、本発明による、中間変速機１３０「ＧＥＡＲ」及び発電機１０「ＧＥＮ」を有する、図１及び図２に示すＷＴＧ１００の機械駆動トレインの概略図である。機械駆動トレインは通常、ハブ１０６から発電機１０への回転部品を備える。そして、ハブ１０６に接続された第１の回転軸１３１は変速機１３０に更に接続され、変速機１３０は、低回転速度のブレード１１０を大幅に上方にシフトし、第２の軸１３２を介して発電機１０により高い回転速度を伝達し、発電機１０において、回転エネルギーが電磁的に電気エネルギーに変換される。これは、例えば、二重給電誘導発電機（ＤＦＩＧ）、又は、原動機に対して通常作用する風の固有の変動特性を考慮して風力タービンに適用するのに適した他の種類の発電機によって行われる。第１の軸１３１の通常の回転速度は、１０回転／分（ＲＰＭ）〜２０ＲＰＭであり、第２の軸１３２の場合、１０００ＲＰＭ〜１６００ＲＰＭである。第１の回転軸１３１及び第２の回転軸１３２が位置合わせされている（ただし、平行構成も可能である）示される駆動トレインアセンブリが、ＷＴＧ駆動トレインに一般的な構成であるが、本発明は、機械駆動トレインのこの特定の構成に限定されず、例えば、発電機１０は代替的に、回転運動を直交方向に向けるギアを介して垂直方向に搭載されてもよく、発電機及び任意選択で変速機は、代替的に、タワーの底部等に搭載されてもよい。また、本発明は、変速機を有しない機械駆動トレインに適用されてもよい。
【００３９】
図４は、本発明による、特に二重給電誘導発電機タイプの発電機１０ＧＥＮの（ハブ１０６から見た）概略断面図であるが、本発明の教示及び原理は、当業者によって理解されるように、適切なローター部分への電気経路又は接続によってローター３０が電気を供給される任意の発電機に適用可能である。発電機１０は、上記で図１〜図３に関連して説明したように、ナセル１０４内の風力タービン発電機（ＷＴＧ）内に位置決めされる。発電機１０は、示されるように、慣例的にＵ、Ｖ及びＷと表示される複数のステーター相を形成する巻線を有するステーター２０を備える。単純にするために、ステーター相間の分離は示されていないが、３つの相はステーターの円周の等しい配分、すなわち、約１２０度を有し、それぞれ、ステーターの円周上で１８０度隔てて反対側に配置されたＮ極及びＳ極（図示せず）を有する極の対になるように配置することができる。
【００４０】
ローター３０は、矢印Ａによって示されるように、発電機１０内でステーター２０に対し回転可能に搭載され、ローターは、ステーター２０に面するローター３０の外側部分において、ここでは慣例的にＫ、Ｌ及びＭと表示される３つの相により示される複数のローター相を形成する巻線を有する。ステーター相と同様に、３つのローター相は、ローターの円周上で１８０度隔てて反対側に配置されたＮ極及びＳ極（図示せず）を有する極の対になるように配置することができる。このようにして、ローター上のポール（極）間の角度距離は６０度（合計６個のポール）となる。
【００４１】
本発明に直接影響しないが、ローター構成は、スター接続又はデルタ接続（Ｙ接続又はデルタ接続としても知られる）であってもよいことに言及することができる。様々なローター接続、例えば、並列接続又は直列接続が本発明の文脈において考えられうる。
【００４２】
ローター及びステーター相構成並びにその可能な変形形態の更なる詳細について、当業者は、例えば、Theodore WildiによるElectrical Machines, Drives, and Power Systems (2002, Prentice Hall)の関連セクションを参照されたい。
【００４３】
発電機の知識を有する当業者は容易に知り、理解するように、ローター３０は、例えばスリップリング（図示せず）を介して、中心軸１３２を通って外方に複数の相Ｋ、Ｌ及びＭへの電気経路を有する。
【００４４】
図５は、本発明による発電機１０のローター３０の概略断面図である。ローター接続リング４０が、回転軸１３２と３つの相Ｋ、Ｌ及びＭとの間に示される。また、第１の電気接続部５０、例えば、銅合金（正：copper alloy）の、より詳細には、３つの相Ｋ、Ｌ及びＭについてローター３０の中心軸からローター接続リング４０までの導電ワイヤが概略的に示される。第１の電気接続部５０のうちの２つが、より詳細には、ローター３０の周囲におけるローター相Ｋに対する関係を示すために、特にＫ１’及びＫ２’と命名されている。以下で図６に関連して説明されるように、２つの電気接続Ｋｌ’及びＫ２’は、共にリング４０に接続されるが、リング４０上で互いから電気的に絶縁される。同様に、他の第１の電気接続部５０は、ローター接続リング４０上で互いから電気的に絶縁される。
【００４５】
図５は、また、ローター接続リング４０からローター３０の外側部分における複数の相Ｋ、Ｌ及びＭのそれぞれの巻線への第２の電気接続部６０を示す。ここでもまた、第２の電気接続部６０のうちの２つは、より具体的には、ローター３０の周囲におけるローター相Ｋに対するそれらの関係を示すために、Ｋ１’’及びＫ２’’と命名されている。
【００４６】
このため、この実施形態では、相Ｋ、Ｌ及びＭの各々が２つの電気接続に電気的に接続され、ローターの外側へ、より具体的には、個々のローター相における電気を制御するために構成された発電機の適切な制御電子回路（図示せず）への軸１３２を介した電気経路を形成する。したがって、第１の電気接続部５０、中間ローター接続リング４０及び第２の電気接続部は、ローターの中心軸１３２から、発電機に搭載する際のローターにおける対応する複数の相Ｋ、Ｌ及びＭへの電気経路を促進する。
【００４７】
図６は、本発明によるローター接続リング４０の分解斜視図である。ローター接続リングは、部分的平面Ｐ１及びＰ２に概略的に示されるように２つの異なる平面における第１の導体アセンブリ４４及び第２の導体アセンブリ４６を含む。平面Ｐ１及びＰ２は、回転時に安定性を得るように、かつリング４０の搭載を促進するために、互いに平行である。
【００４８】
第１の導体アセンブリ及び第２の導体アセンブリは、それぞれ第１の複数の導電アーク（円弧状）セグメント４４ａ、４４ｂ及び４４ｃ並びに第２の複数の導電アークセグメント４６ａ、４６ｂ及び４６ｃを有する。第１の複数の導電アークセグメント及び第２の複数の導電アークセグメントの各々が、それぞれの平面Ｐ１及びＰ２においてリング状の形状を形成している。ローター接続リング４０が搭載されているとき、リング状の形状は中心軸１３２（図６に示していないが、前の図４及び図５を参照されたい）に対し同軸であり、リング４０並びに第１の電気接続部５０及び第２の電気接続部６０の回転安定性を向上させる。特に、アークセグメントは、この構成により、均一材料の、例えば銅合金のほぼ完全な円を提供し、回転中に平衡のとれたリングをもたらすものである。
【００４９】
それぞれ第１の導体アセンブリ４４及び第２の導体アセンブリ４６の各々におけるアークセグメント４４ａ、４４ｂ及び４４ｃ並びに４６ａ、４６ｂ及び４６ｃの数は、ここでは、ローターにおける相Ｋ、Ｌ、Ｍの数に等しく、すなわち、各導体アセンブリにおけるローター相及びアークセグメントの数は３に等しい。
【００５０】
図６に示すように、第１の導体アセンブリ４４及び第２の導体アセンブリ４６は、導電アークセグメントを受けるための対応する凹部を有する絶縁リング部材４８及び４９に埋め込まれる。絶縁リング部材４８、４９は、例えば、好ましくは従来から発電機に用いられる耐火材料を用いて、例えばガラスファイバー強化型複合材料（例えば、Ｐｅｔｉｍａｘ又は類似物）で製造することができる。
【００５１】
導電アークセグメント４４ａは、中心軸１３２からの対応する第１の電気接続部５０を受け、搭載するための径方向内側に向いた接続パッド４４ｄを備え、パッドは、対応するボルト固定及び接続のための孔を有する。同様に、導電アークセグメント４４ａは、対応するローター相のための第２の電気接続部５０を受け、搭載するための径方向外側に向いた接続パッド４４ｅを備える。他の導電アークセグメント４４ｂ及び４４ｃ、並びに４６ａ、４６ｂ及び４６ｃは、図６に示すように同様の径方向内側及び外側に向いたパッドを有するが、図面の明確化のため符号を付していない。
【００５２】
また、電気的観点から、径方向内側及び外側に向いた接続パッド、例えば、パッド４４ｄ及び４４ｅが（中心軸から見たときに）弁別的な角度位置に位置決めされ、アークセグメント４４ａの末端には位置決めされないことを強調したい。これは、アークセグメントのこれらの末端部分、すなわち、パッド間に位置決めされない部分が余分である場合があることを指す。一方、回転安定性の観点からは、リング４０はこれらによって安定化されているため、これらは余分ではない。また、アークセグメントの導電材料の余分な材料は、加熱した場合、蓄熱体としての役割を果たすことができるため、熱安定性に寄与すると考えられる。
【００５３】
図６の分解図の上部に、リング４０の最終段階の搭載並びに絶縁を意図している閉鎖リング７０が示されている。絶縁リング部材４８及び４９と同様に、閉鎖リング７０は、適切な絶縁及び耐火材料で製造される必要がある。
【００５４】
ローター接続リング４０を搭載する前に、リング４０は組み立てられた状態にあり、すなわち、第１の導体アセンブリ及び第２の導体アセンブリは、対応する絶縁リング部材４８及び４９に挿入されていて、図６の頂部のリング７０は取り付けられている。このの方法は、以前に配線された中心軸からローター相Ｋ、Ｌ及びＭへの第１の電気接続部及び第２の電気接続部を除去する初期ステップを含む。
【００５５】
アークセグメント４６ａ、４６ｂ及び４６ｃは絶縁リング部材４９によって互いに電気的に絶縁されていることに注目されたい。アークセグメントは、互いから分離されているが、共に、リングの装着の際に中心軸が位置決めされる中央位置から見てローター接続リング４０の周囲全体を実質的に覆う。中心軸１３２とｚ軸が平行であり中心軸１３２の中心と一致する中心における円筒形の極座標系の場合、各導体アセンブリのアークセグメントは、３６０度の約９０％、９５％又は９８％超の角度座標（θ）を覆うことができる。
【００５６】
図７は、本発明による、ローター３０に搭載されているときのローター接続リング４０の概略斜視図を示す。リング４０は、ローターの高速回転中にリングを適所に維持する目的で修理動作中にローター内に特に設置された装着構造部８１及び８２において固定される。第１の電気接続部５０は、中心軸１３２からリング４０に向かって（高度に）径方向に方向付けられているのが見え、ここで、電気ワイヤは、内方向に向いた接続パッド４４ｄにボルトで固定される。径方向外側に向いた接続パッドを介したローターへの第２の電気接続部６０も示されている。これらの接続パッドは、電気接続のために対向する平坦な面を有する第２の電気接続６０に対し最良の重なりをもたらすように曲げられる。
【００５７】
図７におけるローターは、約７００ｍｍの外径を有することができ、リング４０の外径及び内径は、それぞれ、約３００ｍｍ及び約２７０ｍｍである。第１の電気接続部５０、すなわち、中心軸からの導電ワイヤは、ローター相に高電流（例えば、１ｋＡ〜２ｋＡ）を搬送するのに十分大きくするべきであり、したがって、約５０ｍｍ２〜２００ｍｍ２、通常、９０ｍｍ２〜１２０ｍｍ２が必要である場合がある。導電アークセグメントの対応する寸法は、セグメントにおける抵抗損及び加熱を回避するように考慮する必要がある。
【００５８】
リング４０は、更なる固定をもたらすように布で覆うことができる。第２の電気接続６０も、回転中の遠心力の作用に対抗するような位置に支持要素を保持するために、布で覆うことができる。
【００５９】
図８は、図５と同様な本発明による発電機のローター３０の概略断面側面図である。
【００６０】
明確化を図るべく、径方向内側及び外側に向いた接続パッドは、ここでは直接示されていないが、図５〜図７を参照すると、これらは第１の電気接続部５０及び第２の電気接続部６０に適した位置に位置決めされる。
【００６１】
内側を向いた接続パッドは、中心軸１３２における円筒形の極座標系において見られるように、径方向外側を向いた接続パッドと角度が異なる位置に配置することができ、すなわち、第２の電気接続部６０Ｋ１’’が、第１の電気接続部５０Ｋ１’（θ＿１）の角度位置と異なるθ＿２に位置決めされることを理解されたい。このため、概略的に示されるように、Ｋ相の対応する導電アークセグメントにおける径方向外側に向いた接続パッドの角度位置は、対応する第２の電気接続部６０Ｋ１’’を、ローター３０におけるそれぞれの相Ｋに向けて実質的に径方向に取り付けることができることを促進する。
【００６２】
ローターの中心軸１３２は、ローターの外側から回転ローター３０への電気経路のための遷移を与える回転式電気インターフェースを含み、回転中心軸上の電気経路は、ローター相の近くの軸上に出口位置を有する。中心軸１３２上の電気経路のこれらの出口位置及び対応する径方向に内側を向いた接続パッドは、中心軸１３２における円筒形の極座標系に見られるように、同様の角度位置、すなわち、図８におけるθ＿１及びθ＿３を有し、それによって、第１の電気接続部５０を径方向内側に向いた接続パッドに向かう実質的に径方向に取り付けることができることを促進する。このため、修理を行うとき、コネクターリングは、特にローター構成及びローター相へのその電気接続に好適に適合される。
【００６３】
図９は、１つの相Ｋの電気経路を示す概略図である。明確化すべく、２つの経路Ｋ１及びＫ２は、遠位端におけるローター相に接続されているものとして示されておらず、中間接続リング４０を介した第１の電気接続部５０及び第２の電気接続部６０が示される。Ｋ２経路が、面Ｐ２においてリング４０を介してアークセグメント４６ａを通して電気的に接続されるのに対し、Ｋ１経路が、面Ｐ１においてリング４０を介してアークセグメント４４ａを通して電気的に接続される態様に注目されたい。コンバーター９５から回転シャフト１３２を介して回転子電気インターフェース９３が、例えば、いわゆるスリップリングが概略的に示されている。．１、．２、．３等が後ろに続くＫ１及びＫ２の経路内の印付けされた点は、本発明の効果を説明するために出願人によって実行される温度測定点を示す。
【００６４】
図１０は、発電機における様々な位置における、本発明によるローター接続リングの温度（摂氏）に対する作用を示すグラフである。凡例の用語「ＯＬＤ」は、本発明によらないものでの温度測定を示し、凡例の用語「ＮＥＷ」は、本発明による状態で、すなわち、上記で説明したローター接続リングが搭載された状態で行われる温度測定を示す。特に点Ｋ１．６及びＫ１．７における温度の大幅な低減が本発明によって生じることが示されている。
【００６５】
図１１は、本発明による方法、すなわち、好ましくは図１に示すような風力タービン発電機（ＷＴＧ）１００において発電機１０を修理する方法のフローチャートである。発電機は、
−複数のステーター相Ｕ、Ｖ及びＷを形成する巻線を有するステーター２０と、
−発電機内のステーターに対し回転可能に搭載されるローター３０であって、このローターは、ステーターに面するローターの外側部分において複数のローター相Ｋ、Ｌ及びＭを形成する巻線を有し、ローターは中心軸１３２を通って外方に向かって複数の相Ｋ、Ｌ及びＭへの電気経路を有する、ローターと、
を備え、発電機を修理する方法は、
ローター接続リング４０を設けるステップＳ１であって、ローター接続リング４０は、２つの異なる平面Ｐ１及びＰ２において第１の導体アセンブリ４４及び第２の導体アセンブリ４６を備え、第１の導体アセンブリ及び第２の導体アセンブリはそれぞれ、第１の複数の導電アークセグメント４４ａ、４４ｂ及び４４ｃと、第２の複数の導電アークセグメント４６ａ、４６ｂ及び４６ｃとを有し、第１の複数の導電アークセグメント及び第２の複数の導電アークセグメントの各々は、それぞれの平面Ｐ１及びＰ２においてリング状の形状を形成し、双方のリング状の形状は、ローター接続リングが取り付けられた際に、中心軸に対し同心であり、
複数の相Ｋ、Ｌ及びＭについて、ローターの中心軸からローター接続リングまでの第１の電気接続部５０を設けるステップＳ２と、
ローター接続リングからステーターに面するローターの外側部分における複数の相Ｋ、Ｌ及びＭのそれぞれの巻線への第２の電気接続部６０を更に設けるステップＳ３と、
を含み、第１の電気接続部、中間ローター接続リング及び第２の電気接続部は、発電機への搭載時に、ローターの中心軸１３２からローター上の対応する複数の相Ｋ、Ｌ及びＭへの電気経路、例えばＫ１及びＫ２を促進する。
【００６６】
まとめると、本発明は、好ましくは風力タービン発電機ＷＴＧにおける発電機を修理する方法に関し、発電機１０は、ステーターと、ステーターに対し回転可能に搭載されるローター３０とを有する。発電機を修理する方法は、各々が複数の導電アークセグメントを有する第１の導体アセンブリ及び第２の導体アセンブリを、２つの異なる平面においてローター接続リング４０に設ける。第１の複数の導電アークセグメント及び第２の複数の導電アークセグメントの各々がそれぞれの平面においてリング状の形状を形成し、双方のリング状の形状は、ローター接続リングが取り付けられた際に、中心軸１３２に対し同軸である。中心軸からの第１の電気接続部５０は、複数の相Ｋ、Ｌ及びＭのためのローター接続リングに接続する。第２の電気接続部６０は、ローター接続リングから、ステーターに面するローターの外側部分における複数の相Ｋ、Ｌ及びＭのそれぞれの巻線まで更に接続する。ローター接続リングは、発電機の回転安定性及び熱安定性を向上させる。
【００６７】
本発明は、特定の実施形態との関連で説明されたが、いかなる形においても提示された例に限定されるものと解釈するべきでない。本発明の範囲は添付の特許請求の範囲によって示される。特許請求の範囲との関連において、「含む」という用語は、他の可能な要素又はステップを除外するものではない。また、数量を特定しないものは、単数及び複数を含むものと解釈されるべきである。特許請求の範囲における、図面に示された要素に関する参照符号の使用も、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるものではない。さらに、異なる請求項において述べられる個々の特徴は、場合によっては有利に組み合わせることができ、異なる請求項におけるこれらの特徴の言及は、特徴の組み合わせが可能であり有利であることを排除するものではない。
【図１】
2017518728.tif 000003
【図２】
2017518728.tif 000004
【図３】
2017518728.tif 000005
【図４】
2017518728.tif 000006
【図５】
2017518728.tif 000007
【図６】
2017518728.tif 000008
【図７】
2017518728.tif 000009
【図８】
2017518728.tif 000010
【図９】
2017518728.tif 000011
【図１０】
2017518728.tif 000012
【図１１】
2017518728.tif 000013
【国際調査報告】
2017518728.tif 000014
2017518728.tif 000015