(57)【要約】  内視鏡の物体除去ツールの操作部に接続するように構成された第１の端部と、内視鏡のハンドルに着脱可能に接続するように構成されたコネクタを有する第２の端部と、前記第１の端部を前記第２の端部に接続するスパインとを含む装置。前記スパインは、連続的に相互接続された複数の部材を備えており、前記複数の部材は互いに対して回転可能である。互いに対する前記部材の接続は、フリクションロックを備えている。前記フリクションロックは、前記フリクションロックにおける摩擦力の克服によって一時的に解除され、前記スパインが半可撓性になるように構成されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の物体除去ツールの操作部に接続するように構成された第１の端部と、
内視鏡のハンドルに着脱可能に接続するように構成されたコネクタを有する第２の端部と、
前記第１の端部を前記第２の端部に接続するスパインであって、前記スパインは、連続的に相互接続された複数の部材を備えており、前記複数の部材は互いに対して回転可能であり、互いに対する前記部材の接続は、フリクションロックを備えており、前記フリクションロックは、前記フリクションロックにおける摩擦力の克服によって一時的に解除され、前記スパインが半可撓性になるように構成されているスパインと、
を備えている装置。
【請求項２】
前記第１の端部が、前記内視鏡の物体除去ツールの前記操作部に着脱可能に接続するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１の端部が、前記内視鏡の物体除去ツールの近位端にスナップで着脱可能に取り付けられるように構成されている、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の端部が、前記内視鏡の物体除去ツールの近位端の一部を受容するように構成されたポケットを備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記ポケットが、スナップ式に着脱されるように構成されている、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記ポケットが、使用者の手による把持のために人間工学的に形成されるように構成されている、請求項４又は５に記載の装置。
【請求項７】
前記ポケットが、スナップ式に着脱されるように構成されている、請求項４から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記ポケットが、使用者の手による把持のために人間工学的に形成されるように構成されている、請求項４から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記第２の端部が、前記内視鏡のハンドルにスナップ式で着脱可能に取り付けられるように構成されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
互いに対する前記部材の接続が、一般的に回転可能な接続を備えている、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記一般的に回転可能な接続が、玉継ぎ接続を備えている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１の端部に接続された内視鏡の物体除去ツールをさらに備えている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
連続的に相互接続された複数の部材であって、互いに対して回転可能である複数の部材を備えているスパインを提供するステップであって、互いに対する前記部材の接続がフリクションロックを備えており、前記スパインが半剛性であり、様々な半剛性の形状に再構成可能であるステップと、
第１のコネクタを前記スパインの第１の端部に接続するステップであって、前記第１のコネクタが、内視鏡の物体除去ツールの操作部に着脱可能に接続するように寸法決めされ、且つ形成されるステップと、
前記スパインの反対側の第２の端部に第２のコネクタを接続するステップであって、前記第２のコネクタが、内視鏡のハンドルに着脱可能に接続するように寸法決めされ、且つ形成されるステップと、
を備えている方法。
【請求項１４】
前記スパインは、前記フリクションロックが、前記フリクションロックにおける摩擦力の克服によって一時的に解除されるような構成を有するように提供される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１の端部が、前記内視鏡の物体除去ツールの近位端にスナップ式で着脱可能に取り付けられるように構成されている、請求項１３又は１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１の端部が、前記内視鏡の物体除去ツールの近位端の一部を受容するように構成されたポケットを備えている、請求項１３から１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記第２の端部が、前記内視鏡のハンドルにスナップ式で着脱可能に取り付けられるように構成されている、請求項１３から１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
互いに対する前記部材の接続が、一般的に回転可能な接続を備えている、請求項１３から１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記一般的に回転可能な接続が、玉継ぎ接続を備えている、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の端部への内視鏡の物体除去ツールの接続をさらに備えている、請求項１３から１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
アクセサリの第１の端部を内視鏡のハンドルに接続するステップと、
前記アクセサリの第２の端部を内視鏡の物体除去ツールの操作部に接続するステップと、
前記アクセサリの半剛性のスパインの形状を、第１の構成から第２の構成へ再構成するステップであって、前記半剛性のスパインが前記第１の端部を前記第２の端部に接続し、前記半剛性のスパインが、前記第１の構成において前記第１の端部及び前記第２の端部の相対的位置を保持し、前記第２の構成において前記第１の端部及び前記第２の端部の相対的位置を保持するステップと、
を備えている方法。
【請求項２２】
前記アクセサリの前記第１の端部を前記内視鏡の前記ハンドルに接続するステップが、前記第１の端部を前記ハンドルに着脱可能に接続するステップを備えている、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記第１の端部を前記ハンドルに着脱可能に接続するステップは、前記第１の端部を前記ハンドルの一部にスナップ式で取り付けるステップを備えている、請求項２１又は２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記アクセサリの前記第２の端部を前記内視鏡の物体除去ツールの前記操作部に接続するステップが、前記アクセサリの前記第２の端部を前記内視鏡の物体除去ツールの前記操作部に着脱可能に接続するステップを備えている、請求項２１から２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記アクセサリの前記第２の端部を前記内視鏡の物体除去ツールの前記操作部に着脱可能に接続するステップが、前記第２の端部を前記操作部の一部にスナップ式に取り付けるステップを備えている、請求項２１から２４のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
例示的かつ非限定的な態様は、総じて内視鏡に、より具体的には、内視鏡に関するツールを保持するためのホルダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ツールを内視鏡の遠位端まで伸ばすことを可能にするワーキングチャネルを有する内視鏡が知られている。いくつかのツールは、内視鏡のハウジングにクリップ式の装置で取り付けることができる。しかしながら、クリップ式の装置を有する既存の装置は、その他のアクセサリに干渉し、過剰な作業空間を占有し、外科医が医療処置にツールを用いる際に、当該ツールを容易に適切な場所に配置することを不可能とする。加えて、大抵の場合、外科医はツールを設計された通りには保持できず、クリップ式の装置を全く使用しないことを好む場合もある。また、可撓性の内視鏡と作業ツールとを別々に捻るために内視鏡のハンドルを操作する際、外科医の手首及び腰に大きなストレスが生じる。従って、別の外科医又は看護師がツールを操作しなければならない。それによって、医療処置が非効率になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第１３／７１５０９１号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以下の要約は、例示的なものに過ぎない。当該要約は、請求項の範囲を限定するものではない。
【０００５】
一態様によると、内視鏡の物体除去ツールの操作部に接続するように構成された第１の端部と、内視鏡のハンドルに着脱可能に接続するように構成されたコネクタを有する第２の端部と、第１の端部を第２の端部に接続するスパインとを備える装置における例示的態様が提供される。スパインは、連続的に相互接続された複数の部材を備えており、当該複数の部材は互いに対して回転可能である。互いに対する部材の接続は、フリクションロックを備えている。フリクションロックは、フリクションロックにおける摩擦力の克服によって一時的に解除され、スパインが半可撓性になるように構成されている。
【０００６】
別の態様によると、例示的な方法は、連続的に相互接続された複数の部材であって、互いに対して回転可能である複数の部材を備えているスパインを提供するステップであって、互いに対する部材の接続がフリクションロックを備えており、スパインが半剛性であり、様々な半剛性の形状に再構成可能であるステップと、第１のコネクタをスパインの第１の端部に接続するステップであって、第１のコネクタが、内視鏡の物体除去ツールの操作部に着脱可能に接続するように寸法決めされ、且つ形成されるステップと、スパインの反対側の第２の端部に第２のコネクタを接続するステップであって、第２のコネクタが、内視鏡のハンドルに着脱可能に接続する寸法決めされ、且つ形成されるステップと、を備えている。
【０００７】
別の態様によると、例示的な方法は、アクセサリの第１の端部を内視鏡のハンドルに接続するステップと、アクセサリの第２の端部を内視鏡の物体除去ツールの操作部に接続するステップと、アクセサリの半剛性スパインの形状を、第１の構成から第２の構成へ再構成するステップであって、半剛性のスパインが第１の端部を第２の端部に接続し、半剛性のスパインが、第１の構成において第１の端部及び第２の端部の相対的位置を保持し、第２の構成において第１の端部及び第２の端部の相対的位置を保持するステップと、を備えている。
【０００８】
上述の態様及びその他の特徴は、添付の図面に関連した以下の記述において説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】内視鏡の側面図である。
【図２】作業ツールと当該作業ツールに接続された位置ホルダとを有する、図１に示された内視鏡の部分的な斜視図である。
【図３】図２に示されたホルダのスパインの斜視図である。
【図４】図２に示されたホルダと内視鏡との接続部の部分的な斜視図である。
【図５】図２に示されたホルダと内視鏡の一部との斜視図である。
【図６】図２に示されたホルダと内視鏡の一部との斜視図である。
【図７】図２に示されたホルダと作業ツールのハンドルとの接続部の部分的な斜視図である。
【図８】図３に示されたスパインの部分的な横断面図である。
【図９】図２に示された、ホルダが取り付けられた内視鏡及び作業ツールを保持した使用者の斜視図である。
【図１０】図９において異なる相対的位置で示された、ホルダが取り付けられた内視鏡及び作業ツールを保持した使用者の斜視図である。
【図１１】ホルダと内視鏡のハンドルの近位端との接続部の代替的な例の部分図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１を参照すると、内視鏡１０の側面図が示されている。本発明は、図面に示された例示的態様に関連して説明されるが、本発明を代替的な形態の態様において具体化することが可能であることは理解されるべきである。加えて、何らかの適切な寸法、形状、又は種類の要素又は材料を用いることも可能であろう。
【００１１】
内視鏡１０は、尿管鏡である。しかしながら、代替的な態様では、内視鏡は、何らかの適切な種類の内視鏡であってもよい。内視鏡１０は一般的に、ハンドル又は操作部１２と、ハンドル１２に接続された可撓性又は半可撓性のシャフト１４と、を備えている。シャフト１４は、シャフト１４の遠位端に、受動的偏向部（passive deflection section）１６と、能動的偏向部（active deflection section）１８とを備えている。能動的偏向部１８を制御するための制御系２２は、ハンドル１２から能動的偏向部１８まで延在している。制御系２２は一般的に、一対の制御ワイヤー又は少なくとも１つの制御ワイヤーと、２つのワイヤーシース（wire sheaths）と、アクチュエータ２８と、を備えている。これらのワイヤーは、一方の端部でアクチュエータ２８に接続されており、第２の端部で能動的偏向部１８に接続されている。
【００１２】
好ましい一態様では、ハンドル１２は、使用者が操作するスライド又はレバー３０を有している。レバー３０は、アクチュエータ２８に接続されている。アクチュエータ２８は、制御系２２の２つのワイヤーを引張り且つ解放するように構成されている。レバー３０が、使用者によって動かされると、アクチュエータ２８が動作する。アクチュエータ２８は、ハンドル１２に回転可能に接続されたドラム又は滑車であってよく、それによって、一方のワイヤーが引っ張られるが、他方のワイヤーは任意選択的に解放される。代替的な一態様では、アクチュエータは、制御系２２のワイヤーを引張り且つ解放するように構成されたロッカーアームのような、何らかの適切な種類の装置であってよい。制御系が２対又はそれより多い対の制御ワイヤを有し得る別の代替的な一態様では、ハンドルは、付加的な対の制御ワイヤーを駆動するために、付加的なアクチュエータと、対応する操作部とを有し得る。さらなる別の代替的な態様では、ハンドルは、ラック及びピニオン機構を有するノブ、又は、使用者が操作する制御系のためのその他の適切な操作部を有し得る。
【００１３】
シャフト１４は、ハンドル１２から一端が突出している。シャフト１４は一般的に、フレーム２６と、カバー２７と、対物ヘッド（objective head）２５と、を備えている。シャフト１４は、制御系２２の制御ワイヤー、光ファイバーイメージバンドル、又は、電気センサーケーブル、少なくとも１つの光ファイバー照明バンドル、及び、ワーキングチャネルを含んでいる。ワーキングチャネルに作業ツール又は器具を挿入するためのポート６０は、ハンドル１２上に位置している。ハンドル１２の近位端は、以下でさらに説明されるようなコネクタ２０を含んでいる。加えて、ハンドル１２は、ビデオモニタのような他の装置に接続するための電気ケーブル６３を有している。代替的な一態様では、ケーブル６３の代わりに、内視鏡が接眼レンズを有し得る。代替的な態様では、可撓性のシャフトは、その内部に様々なシステムを収納し得る。
【００１４】
図２も参照すると、内視鏡１０に接続された作業ツール２４の一例が示されている。この例示的態様では、作業ツール２４は、外科医操作用バスケット装置（ＳＣＢＤ）である。しかしながら、代替的な例では、何らかの適切な作業ツールが提供され得るであろう。ツール２４は、バスケット装置３２及びシース３４を備えたアセンブリ３３を含んでいる。バスケット装置３２は、遠位端においてバスケット部を備えており、ツール２４の近位端において、シース５６を通ってハンドル３６まで延在するシャフト部を備えている。シース３４及びバスケット装置３２は、長手軸方向において互いに対して移動可能であり、それによって、バスケット装置をシース３４に対する前方位置と後方位置との間で移動させる。バスケット装置３２上のシース３４の前方位置において、バスケット部はシース３４の内部に位置しており、バスケット部は、シース３４によって、シース３４の内部に適合するように、より小さな形に分解されている。類似の作業ツールは、２０１２年１２月１４日に出願された特許文献１に記載されており、当該特許文献の全体は、参照することによって本願に組み込まれる。近位端３６は、ツール２４のための作業ハンドルを形成している。使用者は、制御レバー３８を、矢印Ａが示すように、前方及び後方に動かすことが可能であり、それによって、シース３４及びバスケット装置３２が、互いに対して長手軸方向に動かされる。
【００１５】
図２に示された装置は、位置ホルダ４０を含んでいる。図３から図６も参照すると、位置ホルダ４０は一般的に、第１の端部４２、第２の端部４４、及び、第１の端部４２を第２の端部４４に接続するスパイン４６を備えている。第１の端部４２は、ポケット４８を有しており、当該ポケット４８は、作業ツールのハンドル３６の近位端を受容するように寸法決めされ、且つ形成される。第２の端部４４は、ハンドル１２の近位端において、コネクタ２０に着脱可能に接続されている。図４に最も良好に示されているように、この例示的な態様において、第２の端部４４はスナップ式の突起を有しており、当該突起は、コネクタ２０の受容スロットに嵌め込まれる。しかしながら、代替的な例において、何らかの適切な接続が提供されるであろう。図７も参照すると、図示された例では、第１の端部４２は、ハンドル３６に、アーム５０、５１の復元力を有する撓みによって、スナップ式に取り付けられるように構成されている。しかしながら、代替的な例では、第１の端部４２のツール２４のハンドル３６への何らかの適切な種類の着脱可能な接続が提供され得るであろう。
【００１６】
この例では、スパイン４６は、複数のバーテブラ（vertebrae）５２を備えている。当該例では、各バーテブラ５２は同様に、球体部５４及びソケット部５６を備えている。図８も参照すると、球体部５４は、次のバーテブラ５２の隣接するソケット部５６に受容されている。このように、スパインの各ジョイントは一般的に、玉継ぎ接続を有している。それによって、スパインは、連続的に相互接続された複数の部材５２として形成されており、これらの複数の部材５２は互いに対して回転可能である。部材５２の互いに対する接続は、ジョイント部において、ソケット内面５９と球面５８の摩擦係合によるフリクションロックを形成する。フリクションロックは、フリクションロックにおける摩擦力の克服によって一時的に解除され、スパインが半可撓性になるように構成されている。スパイン４６は、第１の端部４２で球体部４３に接続するためのコネクタ６２を有している。第２の端部４４は、スパイン４６のソケット部５６の内１つに接続するための球体部４５を有している。
【００１７】
図９及び図１０も参照すると、装置１０、２４、４０は、１人の使用者が、片手で内視鏡１０のハンドル１２を保持及び操作し、もう一方の手で作業ツールのハンドル３６を保持及び操作することを可能にする。位置ホルダ４０は、使用者がレバー３０、３８を操作する間に、互いに対する２つのハンドル１２、３６の位置を安定させる。ホルダ４０は、スパインのジョイントにおけるフリクションロックによって、使用者によって動かされるまでその形状を保つことが可能であるので、使用者は、患者に対して内視鏡を動かすために、作業ツールのハンドル３６からその手を放すことができる。使用者は、２つのハンドル１２、３６を、互いに対して何らかの適切な位置に配置することが可能であり、１人の使用者によって、２つの装置１０、２４を同時に最も便利かつ快適に使用することが可能になる。このように、使用者が他の装置を使用している間に、装置１０、２４の内１つを保持するための、別の外科医又は看護師の補助はもはや必要ではない。
【００１８】
図１１も参照すると、代替的な例が示されている。この例示的な態様では、内視鏡１０’の近位端は、ねじ接続を有するコネクタ２０’を備えている。コネクタ４４’は、ナットに類似したねじ山部を有しており、当該ねじ山部は、スパイン４６を内視鏡１０’のハンドルに着脱可能に接続するために、コネクタ２０’に取り付けられる。
【００１９】
本願に記載された特徴は、新しいスナップ式の装置４０を提供し得る。当該装置は、作業ツールのハンドルに接続するためのポケットを有する、人間工学的に設計された端部４２を含んでいる。端部４２は、可撓性の管類又はスパイン４６の一方の端部に接続されている。スパイン４６のもう一方の側は、クイックコネクタによって、内視鏡１０の近位端に接続されるように構成されている。
【００２０】
この種類のデザインは、「自由形」のスナップ式ホルダ４０を使い捨て器具として提供し得る。当該使い捨て器具は、可撓性の内視鏡と、例えば石回収バスケット等の作業ツールとを接続するために用いられ、容易かつ便利に用いられ得る。この装置は、泌尿器科の処置の際の外科医のストレス及び不便を減少させ、他のアクセサリには干渉せず、外科医がツール２４を設計通りに使用することを可能にし、直感的制御に容易に適応し得る。加えて、装置４０は非常に単純であり、安価であり、使い捨てにすることが可能であり、最低限の訓練を要するのみであり、使用が非常に容易である。この装置４０を用いることによって、右利きの医師と左利きの医師とに関して異なる位置決め及び方向付けが可能になる。この「自由形」のデザインによって、内視鏡１０と作業ツール２４とを保持し得る外科医が、両方の手を用いること、及び、それぞれの手を互いに対して円滑に動かし、医療処置の流れに干渉せずに各ツールを操作することを可能にする。
【００２１】
ホルダ４０は、プラスチックの使い捨て装置である。ホルダ４０の内視鏡ハウジングの後部への容易かつ迅速な接続は、コネクタ２０とのクリップ式の接続等によって供給され得る。ホルダ４０は、フリクションロックのために調整が容易であり、それによって、外科医にとって便利な方向付けが行われる。フリクションロックによって、外科医は、一時的に両手の内の一方の手を離し、何らかの付加的な操作を行うことができる。なぜなら、フリクションロックは、両方の器具の互いに対する相対的な方向付けにおいてロックすることができるからである。図９及び図１０を参照するとわかるように、特徴は、保持者が、バスケット等によって、設計された通りに、内視鏡の遠位端における方向付けにおいて、ツール２４を操作することを可能にする。ホルダ４０は、使用者によって選択された相対位置において、内視鏡のハンドルに対して、安定した位置に留まるように構成されている。ホルダ４０は、処置の間、他の異なる手術器具に干渉しない（又は、干渉したとしても最低限である）。ある種の代替的な例では、ホルダは、可撓性の管類の伸縮性端部を潜在的に用いるための伸縮部を含んでいてよい。
【００２２】
内視鏡の物体除去ツールの操作部に接続するように構成された第１の端部と、内視鏡のハンドルに着脱可能に接続するように構成されたコネクタを有する第２の端部と、第１の端部を第２の端部に接続するスパインとを備えている装置における例示的態様が、提供され得る。スパインは、連続的に相互接続された複数の部材を備えており、当該複数の部材は互いに対して回転可能であり、互いに対する部材の接続は、フリクションロックを備えており、フリクションロックは、フリクションロックにおける摩擦力の克服によって一時的に解除され、スパインが半可撓性になるように構成されている。
【００２３】
第１の端部は、内視鏡の物体除去ツールの操作部に着脱可能に接続するように構成されてもよい。第１の端部は、内視鏡の物体除去ツールの近位端に着脱可能にスナップ式で取り付けられるように構成されてもよい。第１の端部は、内視鏡の物体除去ツールの近位端の一部を受容するように構成されたポケットを備えてもよい。ポケットは、スナップ式で着脱されるように構成されてもよい。ポケットは、使用者の手による把持のために人間工学的に形成されるように構成されてもよい。第２の端部は、内視鏡のハンドルに着脱可能にスナップ式で取り付けられるように構成されてもよい。互いに対する部材の接続は、一般的に回転可能な接続を備えてもよい。一般的に回転可能な接続は、玉継ぎ接続を備えてもよい。当該装置はさらに、第１の端部に接続された内視鏡の物体除去ツールを備えてもよい。
【００２４】
例示的な方法は、連続的に相互接続された複数の部材であって、互いに対して回転可能である複数の部材を備えているスパインを提供するステップであって、互いに対する部材の接続がフリクションロックを備えており、スパインが半剛性であり、様々な半剛性の形状に再構成可能であるステップと、第１のコネクタをスパインの第１の端部に接続するステップであって、第１のコネクタが、内視鏡の物体除去ツールの操作部に着脱可能に接続するように寸法決めされ、且つ形成されるステップと、スパインの反対側の第２の端部に第２のコネクタを接続するステップであって、第２のコネクタが、内視鏡のハンドルに着脱可能に接続するように寸法決めされ、且つ形成されるステップと、を備えてもよい。
【００２５】
スパインは、フリクションロックが、フリクションロックにおける摩擦力の克服によって一時的に解除されるような構成を有するように提供されてもよい。第１の端部は、内視鏡の物体除去ツールの近位端に着脱可能にスナップ式で取り付けられるように構成されてもよい。第１の端部は、内視鏡の物体除去ツールの近位端の一部を受容するように構成されたポケットを備えてもよい。第２の端部は、内視鏡のハンドルに着脱可能にスナップ式で取り付けられるように構成されてもよい。互いに対する部材の接続は、一般的に回転可能な接続として提供されてもよい。一般的に回転可能な接続は、玉継ぎ接続として提供されてもよい。当該方法はさらに、内視鏡の物体除去ツールの第１の端部への接続を備えてもよい。
【００２６】
例示的な方法は、アクセサリの第１の端部を内視鏡のハンドルに接続するステップと、アクセサリの第２の端部を内視鏡の物体除去ツールの操作部に接続するステップと、アクセサリの半剛性のスパインの形状を、第１の構成から第２の構成へ再構成するステップであって、半剛性のスパインが第１の端部を第２の端部に接続し、半剛性のスパインが、第１の構成において第１の端部及び第２の端部の相対的位置を保持し、第２の構成において第１の端部及び第２の端部の相対的位置を保持するステップと、を備えていてもよい。
【００２７】
アクセサリの第１の端部を内視鏡のハンドルに接続するステップは、第１の端部をハンドルに着脱可能に接続するステップを備えてもよい。第１の端部をハンドルに着脱可能に接続するステップは、第１の端部をハンドルの一部にスナップ式で取り付けるステップを備えてもよい。アクセサリの第２の端部を内視鏡の物体除去ツールの操作部に接続するステップは、アクセサリの第２の端部を内視鏡の物体除去ツールの操作部に着脱可能に接続するステップを備えてもよい。アクセサリの第２の端部を内視鏡の物体除去ツールの操作部に着脱可能に接続するステップは、第２の端部を操作部の一部にスナップ式で取り付けるステップを備えてもよい。
【００２８】
上述の説明は、一例に過ぎないことを理解すべきである。様々な代替案及び修正案が、当業者によって考案され得る。例えば、様々な従属請求項に記載された特徴を、いずれかの適切な組み合わせにおいて互いに組み合わせることが可能であろう。加えて、上述の様々な態様からの特徴を選択的に組み合わせて、新しい態様を形成することも可能であろう。従って、この説明は、添付された請求項の範囲内にある全ての代替案、修正案及び変型例を含むことを意図している。
【符号の説明】
【００２９】
１０、１０’  内視鏡
１２  ハンドル
１４  シャフト
１６  受動的偏向部
１８  能動的偏向部
２０、２０’  コネクタ
２２  制御系
２４  作業ツール
２５  先端部
２６  フレーム
２７  カバー
２８  アクチュエータ
３０  レバー
３２  バスケット装置
３３  アセンブリ
３４  シース
３６  ハンドル
３８  レバー
４０  位置ホルダ
４２  第１の端部
４３  球体部
４４  第２の端部
４４’  コネクタ
４５  球体部
４６  スパイン
４８  ポケット
５０、５１  アーム
５２  部材
５４  球体部
５６  ソケット部
５８  球面
５９  ソケット内面
６０  ポート
６２  コネクタ
６３  ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017500116.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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2017500116.tif 000015