(57)【要約】本発明はカート洗浄機及びその使用方法に関し、該カート洗浄機（３０、１６０、２００）は、洗浄剤で汚れたカート（１０６）を洗浄する洗浄ステーション（３２）と、前記洗浄ステーション（３２）に接続され、消毒剤で前記汚れたカート（１０６）を消毒する消毒ステーション（３４）と、前記洗浄ステーション（３２）又は前記消毒ステーション（３４）に接続され、前記洗浄剤、前記消毒剤、又は、前記洗浄剤及び前記消毒剤の両者を不活性化する予洗いステーション（１６２）とを含む。カート洗浄機（３０、１６０、２００）の使用方法は、洗浄剤を洗浄ステーション（３２）に提供するステップと、消毒剤を消毒ステーション（３４）に供給するステップと、中和ステーション（１６２）により前記洗浄剤、前記消毒剤、又は、前記洗浄剤及び前記消毒剤の両者を不活性化するステップとを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カート洗浄機（３０、１６０、２００）であって、
−洗浄剤で汚れたカート（１０６）を洗浄する洗浄ステーション（３２）と、
−前記洗浄ステーション（３２）に接続され、消毒剤で前記汚れたカート（１０６）を消毒する消毒ステーション（３４）と、
−前記洗浄ステーション（３２）又は前記消毒ステーション（３４）に接続され、前記洗浄剤、前記消毒剤、又は、前記洗浄剤及び前記消毒剤の両者を不活性化する予洗いステーション（１６２）と、を含むカート洗浄機。
【請求項２】
さらに、前記洗浄ステーション（３２）、前記消毒ステーション（３４）、前記予洗いステーション（１６２）又はそれらステーション（３２、３４、１６２）の任意の組み合わせに接続され、洗浄するために汚れたカート（１０６）を輸送するコンベヤー（４０）を含む請求項１に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項３】
さらに、前記洗浄ステーション（３２）に接続され、前記洗浄剤を届ける洗浄タンク（４６）と、
前記消毒ステーション（３４）に接続され、前記消毒剤を供給する消毒タンク（４４）とを含む前記請求項のいずれかの１に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項４】
前記洗浄ステーション（３２）は前記洗浄ステーション（３２）で前記洗浄剤を再利用するための洗浄シュート（７５）を含む前記請求項のいずれかの１に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項５】
前記消毒ステーション（３４）は前記消毒ステーション（３４）で前記消毒剤を再利用するための消毒シュート（８７）を含む前記請求項のいずれかの１に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項６】
さらに、前記洗浄タンク（４６）又は前記洗浄ステーション（３２）に接続され、アルカリ性電解水を前記洗浄剤として届ける電解水発生装置（４２）を含む前記請求項のいずれかの１に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項７】
前記電解水発生装置（４２）は前記消毒タンク（４４）又は前記消毒ステーション（３４）に接続され、酸性電解水を前記消毒剤として届ける、請求項６に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項８】
前記予洗いステーション（１６２）は前記洗浄剤、前記消毒剤、又は、前記洗浄剤及び前記消毒剤の両者を混合して不活性化するための予洗いシュート（１７４）を含む前記請求項のいずれかの１に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項９】
さらに、少なくとも一つの洗いステーション（１６２、３２、３４）に接続され、洗浄液に気泡を発生させる流体気泡発生装置（１６５）を含む前記請求項のいずれかの１に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項１０】
前記流体気泡発生装置（１６５）は超音波発生装置を含む請求項９に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項１１】
前記流体気泡発生装置（１６５）は、流体内に大量の小さい気泡を生成する微細気泡ディフューザーを含む請求項９に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項１２】
前記流体気泡発生装置（１６５）は、前記洗浄タンク（４６）に接続され、前記洗浄剤に気泡を提供する請求項９〜１１のいずれかに記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項１３】
前記流体気泡発生装置（１６５）は、前記消毒タンク（４４）に接続され、前記消毒剤に気泡を提供する請求項９〜１２のいずれかに記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項１４】
前記流体気泡発生装置（１６５）は、前記電解水発生装置（４２）に接続され、電解水を安定させる請求項９〜１３のいずれかに記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項１５】
前記少なくとも一つの洗いステーション（１６２、３２、３４）は、洗浄液の温度を調節する自動ヒーターを含む請求項９〜１４のいずれかに記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項１６】
さらに、洗浄されたカート（１０８）から残留した洗浄液を除去する乾燥ステーション（３８）を含む前記請求項のいずれかの１に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項１７】
さらに、カートの衛生条件をチェックする少なくとも一つの衛生センサーを含む前記請求項のいずれかの１に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項１８】
さらに、水蒸気で汚れたカート（１０６）を洗浄する蒸気ステーション（３８）を含む前記請求項のいずれかの１に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項１９】
さらに、汚れたカート（１０６）、洗浄されたカート（１０８）又はその両者（１０６、１０８）を搬送する無人搬送車を含む前記請求項のいずれかの１に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項２０】
さらに、少なくとも一つの前記ステーション（１６２、３２、３４、３６、３８）に接続され、カート（１０６、１０８）を取り扱う産業用ロボット（２０２、２０４、２０６）を含む前記請求項のいずれかの１に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項２１】
さらに、前記カート洗浄機（３０、１６０、２００）の前記ステーション（１６２、３２、３４、３６、３８）に接続され、所定のプログラムに従って汚れたカート（１０６）を洗浄するための少なくとも一つのコンピュータを含む前記請求項のいずれかの１に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）。
【請求項２２】
カート洗浄機（３０、１６０、２００）の使用方法であって、
洗浄ステーション（３２）に洗浄剤を提供することと、
消毒ステーション（３４）に消毒剤を供給することと、
中和ステーション（１６２）により前記洗浄剤、前記消毒剤、又は、前記洗浄剤及び前記消毒剤の両者を不活性化することと、を含む使用方法。
【請求項２３】
前記洗浄剤、前記消毒剤、又は、前記洗浄剤及び消毒剤の両者を前記不活性化することは、前記消毒剤を前記洗浄剤と混合することを含む請求項２２に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）の使用方法。
【請求項２４】
さらに、前記洗浄剤又は前記消毒剤に微細な気泡を提供することを含む請求項２２又は２３に記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）の使用方法。
【請求項２５】
さらに、前記洗浄剤、前記消毒剤又は洗浄液の温度を７２℃より低くなるように調節することを含む請求項２２〜２４のいずれかに記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）使用方法。
【請求項２６】
さらに、洗浄プロセスを調整するため、カート（１０６、１０８）の衛生条件を監視することを含む請求項２２〜２５のいずれかに記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）の使用方法。
【請求項２７】
さらに、洗浄されたカート（１０８）を乾燥することを含む請求項２２〜２６のいずれかに記載のカート洗浄機（３０、１６０、２００）の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願はカート洗浄機に関し、前記カート洗浄機における製造、組立、分解、取付、配置、保守及び使用の方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
航空会社配膳サービスでは、食物と飲料ボックス、コップやトレイなどを搬送するカートが常に再利用し、定期洗浄する必要がある。航空会社配膳業務を行う時、カートは航空トロリー配膳車、航空機配膳車、航空カート、航空機内食サービス用カート、配膳用カート及び機内食配膳用カートと呼ばれることがある。現代、頻繁なフライトサービスを提供する航空会社は、カート再利用を目的として低いカート在庫量と保管スペースを維持するため、その速やかなカート回転率を求めている。カートの取り扱いに対し、カート洗浄は航空会社配膳サービスの衛生品質を左右する最も重要なプロセスである。しかしながら、前記カート洗浄は多大な時間や労力を要する退屈な作業である。特に、世界中において主に手作業によるカート洗浄が利用されるため、常に油汚れの多い湿度環境下で洗浄を行う作業者はいつも健康や安全上の問題に直面している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は有用な新しいカート洗浄機を提供することである。本発明のさらなる目的は前記カート洗浄機における製造、組立、分解、取付、配置、保守及び使用に係る有効な新しい方法を提供することである。本発明の本質的な特徴は、独立請求項によって提供され、優位性のある特徴は、その従属請求項によって提供される。本出願は、出願番号２０１４０００３１９、出願日２０１４年１月３日、発明の名称がカート洗浄機であるシンガポール特許出願に基づいて提出され、該シンガポール特許出願の優先権を主張し、該先行出願の全ての内容はここで参照として本願に引用される。
【０００４】
第１態様によれば、本願は、洗浄ステーションを含むカート洗浄機を提供し、該洗浄ステーションは洗浄剤で一つ又は複数の汚れたカートを洗う。前記カートは機内配膳用又は給食用フードサービスカートやトロリーとも呼ばれている。さらに、前記カート洗浄機は前記洗浄ステーションに接続される消毒ステーションを含み、該消毒ステーションは消毒剤で一つ又は複数の汚れたカートを消毒する。さらに、前記カート洗浄機は、前記洗浄ステーション又は前記消毒ステーションに接続される予洗いステーションを含み、該予洗いステーションは、前記洗浄剤、前記消毒剤、又は、前記洗浄剤及び前記消毒剤の両者を不活性化する。
【０００５】
前記中和ステーションは、該中和ステーションにおいて又はそれにより前記洗浄剤（洗剤）、前記消毒剤（殺菌剤）、又は、前記洗剤及び殺菌剤の両者を不活性化、希釈、分解又はその効力を低減するように構成される。ここでは、前記洗剤は、界面活性剤又は「洗浄機能」を有する界面活性剤の混合希釈溶液で、洗浄剤とも呼ばれている。該洗剤は、合成、有機、液体又は水溶性洗浄剤のいずれかを含み、脂肪とオイルで製造されるものでなく、硬水により不活性化されず、湿潤剤と乳化剤の特性がある。該洗剤（即ち浄化剤）又は洗浄剤は油溶性を有し、不溶性異物を浮かせるため、潤滑油や石鹸を含むドライクリーニング洗剤などとして使用されることがある。前記消毒剤は、細菌、病菌又は真菌の成長を破壊、抑制する防腐剤（例えば、殺菌と静菌）、抗菌性材料（例えば、殺菌剤）及び殺菌剤を含む。また、該消毒剤は、残留した洗浄剤を洗い流すための浄水、又は浄水とその他の液体との混合液のみを含める。前記中和ステーションがフェントン法で鉄基ナノ複合体を用いて非イオン洗浄剤Ｓｙｍｐｅｒｏｎｉｃ  ＮＰ１０を分解することを中和作用の例として挙げられる。
【０００６】
前記洗剤と消毒剤を用いてカートを効果的に洗浄できるが、使用後又は使用済の洗剤と消毒剤が下水道に直接に排出された場合、環境に悪影響を与えるおそれがある。例えば、可溶性リン酸塩を天然水域に排出すると、富栄養化や、湖沼、河川中の生物の増殖という望ましくない問題を引き起こす。オーストラリアは、２０１１年からリン酸塩を含む洗剤の使用を廃止し始め、２０１４まで全面的に禁止することが見込まれる。本発明のカート洗浄機において、前記中和ステーションは、前記洗浄剤／洗剤、前記消毒剤又は前記両者を収集し、それらを分解、低減又は希釈することで、前記中和ステーション又はその他のステーションから排出される洗浄液が環境によりやさしいものである。例えば、水生真菌、水生細菌フローラ、細菌、セレウス菌又はその他種類の細菌を前記中和ステーションの中に定期的、断続的、周期的又は継続的に投入することによって、家庭用洗浄剤（界面活性剤）を効果的に分解させる。したがって、本発明のカート洗浄機はグリーンなカート洗浄機又は環境にやさしいカート洗浄機と呼ばれている。また、前記洗浄ステーション又は前記消毒ステーションからの洗浄液の中には、別の液体（例えば、塩水や浄水）又は使用後の液体（例えば、汚い水）が加えられるため、該中和ステーションにより処理、排出されるカート洗浄機の廃水が環境に与える損害は小さくなる。言い換えれば、環境（例えば、下水道や排水システム）へ排出される前、前記中和ステーションは、使用後の洗浄剤／洗剤、消毒剤又は前記両者に対して化学中和を行い、例えば、ｐＨ７．０（約ｐＨ６．２〜８．０又はさらにｐＨ７．０に近く）に近づけることである。
【０００７】
さらに、前記カート洗浄機はコンベヤー（輸送装置）を含み、該コンベヤーは前記洗浄ステーション、前記消毒ステーション、前記予洗いステーション又はそれらステーションの任意の組み合わせに接続され、洗浄するために前記汚れたカートを搬送する。前記コンベヤーは、前記汚れたカートを洗いステーションから別の洗いステーションに手作業なく輸送することに役立つ。したがって、前記カート洗浄機は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）、マイクロコントローラ又はその他のコンピュータの制御下で汚れたカートを自動的に洗浄することができる。具体的に、前記コンベヤーは洗浄過程中において前記汚れたカートを固定するためのチェーン、治具又はロック装置を含む。
【０００８】
さらに、前記カート洗浄機は洗浄タンクを含み、該洗浄タンクは前記洗浄ステーションに接続され、前記洗浄剤を届ける。さらに、前記カート洗浄機は消毒タンクを含み、該消毒タンクは前記消毒ステーションに接続され、前記消毒剤を供給する。洗浄剤と消毒剤がそれぞれ分離され、順次使用されることによって、汚れたカートを洗浄する。より効果的なことは、汚れたカートを前記洗浄ステーションにおいて前記洗浄剤で洗浄し、続いて前記消毒ステーションにおいて前記消毒剤で洗うことである。液面や流体供給の速度を別々に監視、制御することによって、適当な量と濃度の洗浄剤と消毒剤を届ける。
【０００９】
前記洗浄ステーションは、前記洗浄ステーションで前記洗浄剤を再利用するための洗浄シュートを含む。好ましくは、前記洗浄シュートが前記洗浄ステーションの底部に取付され、それにより使用後の洗浄剤がポンプ駆動を必要とせず、重力に引かれて前記洗浄シュートに流れることができる。
【００１０】
前記消毒ステーションは前記消毒ステーションで前記消毒剤を再利用するための消毒シュートを含む。前記洗浄シュートのように、前記消毒シュートは、使用された消毒剤を底部に収集し、前記使用された消毒剤をスプレーヘッドに循環して転送し、前記汚れたカートの繰り返し洗浄に用いる。本発明の再利用計画による水利用量や消毒リソースが大幅に下降するため、前記カート洗浄の運転コストが低い。
【００１１】
さらに、前記カート洗浄機は電解水発生装置を含み、該電解水発生装置は、前記洗浄タンク又は前記洗浄ステーションに接続され、アルカリ性電解水を前記洗浄剤として届ける。前記電解水発生装置は塩水塩素化処理を利用し、そのうち、溶解塩（２，５００−６，０００ｐｐｍ）が塩素化装置の原料として貯蔵される。前記電解水発生装置は、溶解塩（ＮａＣｌ）の存在下で電気分解を用いて次亜塩素酸（ＨＣｌＯ）と次亜塩素酸ナトリウム（ＮａＣｌＯ）を生成し、塩素発生装置、溶融塩電池、溶解塩発生装置や塩素注入装置とも呼ばれている。前記電解水発生装置は現場に取り付けられることによって、新規に生成されたアルカリ性電解水と酸性電解水はそれぞれ前記洗浄ステーションと前記消毒ステーションに速やかに輸送されることができる。コスト低減と環境保全のため、従来の化学洗浄剤（例えば、陽イオン洗浄剤、陰イオン洗浄剤及び非イオン、両性洗浄剤）、又は消毒剤（殺菌剤即ち抗菌剤）を回避するものとする。例えば、本発明のカート洗浄機を使用する時、アルコール、アルデヒド（例えば、ホルムアルデヒドとグルタルアルデヒド）と酸化剤（例えば、次亜塩素酸ナトリウム）、フェノール樹脂又はその他の消毒剤を低減し又はそれらを回避する。
【００１２】
前記電解水発生装置は、前記消毒タンク又は前記消毒ステーションに接続され、酸性電解水を前記消毒剤として提供する。そのため、塩水に電流を流すことにより消毒液を便利に生成するため、コストとエネルギー消費が低い。このようにして、前記カート洗浄機は追加の又は規定の化学消毒剤の供給を必要とせず、作業コストを低減させる。
【００１３】
前記予洗いステーションは予洗いシュートを含み、該予洗いシュートは、それぞれ前記洗浄剤、前記消毒剤、又は、前記洗浄剤及び消毒剤の両者を混合して不活性化する。前記洗浄剤がアルカリ性で、前記消毒剤（殺菌剤）が酸性の場合、前記洗浄剤と前記消毒剤とを混合して効果的に中和することにより、安全的に中和液を下水道に排出し、又は水洗いすることができる。したがって、前記カート洗浄機は、低コスト且つ効率的な、環境にやさしいカート洗浄解決手段を提供することができる。
【００１４】
さらに、前記カート洗浄機は、前記一つ又は複数の洗いステーションに接続され、洗浄液に気泡を発生させる流体気泡発生装置を含む。前記洗いステーションは前記予洗いステーション、前記洗浄ステーション及び前記消毒ステーションを含む。前記流体気泡発生装置により生成される気泡は、ミリメートル気泡（直径約１０−３メートル）、微細な気泡（直径約１０−３〜１０−６メートル）及び超微細な気泡（直径約１０−６〜１０−９メートル）を含む。洗浄液（例えば、水）中の気泡は、微生物の成長を促進し、有機物（例えば、油）の分解速度を高めることができる。微細な気泡の表面は負電荷を持ち、有機物を引き寄せ又は引き寄せられ、より強い洗浄力を洗浄液に提供する。大量な気泡が満ちる洗浄液は効果的に消毒し、化学物質と廃水の排出量を低減させることができる。使用にあたって、前記流体気泡発生装置は、約１０億分の１メートルの気泡を提供し、カート表面の溝の奥にまで入り込み、汚れと匂いを除去することで、カート表面が綺麗になることを可能にする。
【００１５】
前記流体気泡発生装置のその一つの形式は超音波発生装置である。該超音波発生装置は、その周りの液体（例えば、水）内に微小な気泡の発生と消滅を迅速的に発生させるために用いられ、空洞現象とも呼ばれている。その微小な気泡は、前記洗いステーション内の汚れたカートの表面に向けて崩壊するまで速やかに増大する。崩壊時に放出されるエネルギーは、汚れた物質を複雑な形状のある器具の最も深い部分、例えば、前記カートのすり跡から剥離する。
【００１６】
前記流体気泡発生装置のその他の形式は、流体内に大量の小さい気泡を生成する微細気泡ディフューザーである。前記微細気泡ディフューザーは洗浄液内に酸素富化気泡を生成でき、該気泡は有機廃物を分解する酵素を細菌が生成することを可能にする。
【００１７】
前記流体気泡発生装置は前記洗浄タンクに接続され、前記洗浄剤に気泡を提供する。前記流体気泡発生装置は浄水供給から前記流体気泡発生装置、続いて前記洗浄タンクまでの順番で直列に接続されることができる。また、前記流体気泡発生装置は浄水供給から前記洗浄タンク、続いて前記流体気泡発生装置までの順番で直列に接続されることができる。さらに、前記流体気泡発生装置は前記洗浄タンクに並列に接続されることができる。したがって、前記流体気泡発生装置は、洗浄剤、浄水又は前記両者の中に気泡を発生させることによって、前記カート洗浄機がさまざまなｐＨ値で作動することを可能にし、柔軟性がある。
【００１８】
前記流体気泡発生装置は前記消毒タンクに接続され、前記消毒剤に気泡を提供する。前記流体気泡発生装置は浄水供給から前記流体気泡発生装置、続いて前記消毒タンクまでの順番で直列に接続されることができる。また、前記流体気泡発生装置は浄水供給から前記消毒タンク、続いて前記流体気泡発生装置までの順番で直列に接続されることができる。さらに、前記流体気泡発生装置は前記消毒タンクに並列に接続されることができる。したがって、前記流体気泡発生装置は、消毒剤、浄水又は前記両者の中に気泡を発生させることによって、前記カート洗浄機がさまざまなｐＨ値で作動することを可能にし、柔軟性がある。
【００１９】
一実施形態において、好ましくは、前記流体気泡発生装置は前記電解水発生装置に接続され、電解水を安定させる。そのため、前記流体気泡発生装置は、気泡が満ちる塩水を前記電解水発生装置に提供し、電解過程を行う。さらに、前記流体気泡発生装置は、それぞれ前記電解水発生装置からのアルカリ性電解水と酸性電解水に接続される二つのチャネルを含む。微細又は超微細な気泡が満ちるアルカリ性電解水、酸性電解水は、前記電解水の有効性を延長し、安定性を向上する。
【００２０】
前記一つ又は複数の洗いステーションは、洗浄液の温度を調節する自動の加熱器、クーラー又は熱交換器を含む。前記加熱器又はクーラー（冷却装置）は熱交換器と呼ばれている。前記自動加熱器は、サーモスタットにより前記一つ又は複数の洗いステーションで洗浄液（例えば、浄水、アルカリ電解水、酸性電解水）の温度を制御することができる。具体的に、従来の熱水（７２℃以上）洗浄と比べ、前記洗いステーションは、７２℃（セルシウス度）以下の洗浄液による低温洗浄を可能にする。実際には、大体の場合、本発明のカート洗浄機は、汚れたカートを６２℃で効果的に洗浄することができる。室温約２５〜３２℃の熱帯の国では、前記カート洗浄機は、約２５〜４５℃又はそれ以下の洗浄液で汚れたカートを見事に洗浄し、大量の加熱エネルギーを効果的に節約することができる。
【００２１】
本発明のカート洗浄機は、残留した洗浄液を洗浄されたカートから除去する乾燥ステーションを含む。前記乾燥ステーションは、回転作業台、一つ又は複数の冷／熱ガス（空気や蒸気）ノズル、又は吸水パッドを含み、洗浄されたカートを乾燥する。
【００２２】
さらに、前記カート洗浄機は、前記カートの洗浄品質を自動的に検査するビジョン検査ステーションを含む。前記ビジョン検査ステーションは、マシンビジョン又はコンピュータビジョンを介して汚れた又は洗浄されたカートをチェックする一つ又は複数のカメラを含むことによって、洗浄プロセス又は洗浄品質を監視、制御することができる。例えば、前記ビジョン検査ステーションは、食物汚れを残した洗浄されたカートを拒否することができる。前記ビジョン検査ステーションは、汚れたカートの状況に応じて洗浄液のアルカリ性又は酸性を増加させることができる。
【００２３】
また、前記カート洗浄機は、水蒸気で汚れたカートを洗浄する蒸気ステーションを含む。前記蒸気ステーションは、過熱水蒸気又は飽和水蒸気を用いて汚れたカート又は前記コンベヤーをスプレーして洗浄することができる。前記蒸気ステーションは、洗浄ニーズに応じて動力を選択することができる。
【００２４】
さらに、前記カート洗浄機は、汚れたカート、洗浄されたカート、又は、前記汚れたカート及び前記洗浄されたカートの両者を搬送する無人搬送車（ＡＧＶ）を含む。前記無人搬送車は、前記カート洗浄機に汚れたカートを運んだり、前記カート洗浄機から洗浄されたカートを運び出したりするという手作業を軽減させる。したがって、前記カート洗浄機は、独立して又は機内食配膳センターと統合して作業することによって、手作業に対する依存性を軽減し、手作業によるミスを削減する。
【００２５】
さらに、前記カート洗浄機は一つ又は複数の産業用ロボットを含み、該産業用ロボットは前記洗浄ステーション又は乾燥ステーションでカートの搬送作業を行う。前記産業用ロボットは前記カートを効率的かつ正確に取り扱う一方、手作業の場合、大きく、濡れた汚くて重いカートを取り扱いにくい。さらに、前記産業用ロボットは、前記機内食配膳センターが２４時間シフト勤務に対応するように作業者を雇用することを削減する。そのため、前記カート洗浄機は、カートを洗浄する及び／又は搬送する一つ又は複数の産業用ロボットが配置され、それにより配置利便性のあるモジュール化システムを提供する。言い換えれば、前記カート洗浄機は、生産量（製品）に基づいたスケールアップ又はスケールダウンが容易でありながら、ロボット統合ステーションはプラグアンドプレイシステムを備えるため、配置しやすいものである。
【００２６】
さらに、前記カート洗浄機は、一つ又は複数のコンピュータを含み、該コンピュータは、前記カート洗浄機の前記洗いステーションと乾燥ステーションに接続され、所定のプログラムに従って汚れたカートを洗浄する。前記ステーションの作業パラメータ（例えば、洗浄剤流量、熱気温度）は、前記所定のプログラムに従って自動的に調整される。
【００２７】
本願は、飛行機に食物カートを供給する機内食配膳センターを提供し、該機内食配膳センターは前記カート洗浄機と、前記カート洗浄機に接続されて浄水を提供し廃水を処置する水循環システムとを含む。前記機内食配膳センターは、食器洗い機その他の装置を備えるか否かにかかわらず、前記カート洗浄機の操作に便利且つ清潔な環境を提供する。したがって、前記カート洗浄機はその他の装置と統合することによって、機内食配膳センターの作業効率が高く、コスト効果がある。
【００２８】
第２態様によれば、本願はカート洗浄機の使用方法を提供する。該方法は、洗浄剤を洗浄ステーションに提供する第１ステップと、消毒剤を消毒ステーションに供給する第２ステップと、中和ステーションにより前記洗浄剤、前記消毒剤、又は、前記洗浄剤及び前記消毒剤の両者を不活性化する第３ステップとを含む。第１ステップと第２ステップの順番は変更することができる。効果的な強い洗浄剤及び／又は消毒剤がカートを効果的に洗浄するための望ましいものであるが、使用後の洗浄剤と消毒剤（廃水の形式）は下水道に直接に排出されると環境に影響を与える。本発明のカート洗浄機は、前記洗浄剤又は消毒剤を劣化、不活性化、分解又は希釈することによって、前記カート洗浄機を使用する時、周辺環境への影響を削減する又はなくす。従来の熱水で洗浄するカート洗浄機と比べ、前記カート洗浄機カートは少ないエネルギー消費（加熱を減らす又は加熱しない）を必要とするため、作業コストが低い。
【００２９】
前記洗浄剤、前記消毒剤、又は、前記洗浄剤及び前記消毒剤の両者を不活性化するステップは、前記消毒剤を前記洗浄剤と混合するステップを含む。前記洗浄剤がアルカリ性で、前記消毒剤が酸性の場合、前記両者を混合することにより前記洗浄液の酸性とアルカリ性を効果的に無効にすることができる。中和された洗浄液（ｐＨ６．７〜８．１の使用された水）は魚と水生植物に小さい影響を与える。
【００３０】
さらに、前記方法は小さい、微細、微小又は超微細な気泡を前記洗浄剤と前記消毒剤に提供するステップを含む。前記気泡は、洗浄液を酸素、水素、二酸化炭素で富ませるため前記洗浄剤又は前記消毒剤は汚れたカートをより効果的に洗浄することができる。前記洗浄液／剤のアルカリ度又は酸性度も安定性と永続性（長持ち）が高くなる。
【００３１】
さらに、前記方法は前記洗浄剤、前記消毒剤又は洗浄液の温度を７２℃以下まで調節するステップを含む。言い換えれば、本発明のカート洗浄機はカート洗浄時に熱水（７２℃以上の温度）を必要とせず、省エネルギーである。実際に、前記カート洗浄機は、低温（２３〜４５℃）の洗浄液（例えば、アルカリ性電解水と酸性電解水）を介して通常の汚れたカートを効果的に洗浄することができる。
【００３２】
さらに、前記方法は洗浄されたカートを乾燥するステップを含む。洗浄後の濡れているカートは、乾燥した雰囲気又は密封した室内で乾燥される。また、洗浄されたカートは気流（エアーナイフやスチームナイフ）又は回転による遠心力で乾燥することができる。さらに、前記方法は、洗浄プロセスを調整するため、カートの衛生条件を監視、追跡するステップを含む。前記洗浄プロセスは、臨時又は所定のプログラムによりそれぞれ洗浄剤と消毒剤のｐＨ値、洗浄液（水）の流速、加熱装置温度、蒸気温度及びその他のパラメータ又はその組み合わせを変更することによって調整することができる。
【００３３】
前記カート洗浄機は現場で電解水を生成する電解水発生装置を備える。言い換えれば、前記カート洗浄機は、カート洗浄に使用する次亜塩素酸ナトリウムと次亜塩素酸の水溶液を取得する。
【００３４】
前記電解水発生装置は現場で電解水を生成する。前記電解水発生装置の陰極に近接するアルカリ性の水溶液は洗浄剤とし、前記電解水発生装置の陽極に近接する酸性の水溶液は消毒剤として利用される。使用後のアルカリ性水溶液と酸性水溶液は混合で中和されることで、下水道や通常の水管に安全的に排出することができる。
【００３５】
前記アルカリ性の水溶液は、洗浄剤としてカートにある油、タンパク質、油脂及び汚れを除去し、前記酸性の水溶液は、消毒剤として病菌、細菌及びウイルスを除去することができる。前記カート洗浄機のアルカリ性水タンクは前記アルカリ性の水溶液が充填され、前記洗浄ステーション内に直接スプレーし、前記カートを洗浄する。その後、前記カートを消毒ステーションに輸送することにっよって、酸性水タンクに前記酸性の水溶液を充填し、該消毒ステーション内のカートに直接にスプレーする。最後、共通の排出混合装置を介して、使用後／使い切れのアルカリ性、酸性の水溶液を排出することで、廃水が中和され、環境に影響を与えない。
【００３６】
前記電解水発生装置は、その酸性水タンクとアルカリ性水タンク内において、前記水溶液のｐＨ値（酸性やアルカリ性）を測定する一つ又は複数のｐＨ計測器を備える。前記一つ又は複数のｐＨ計測器は、センサー又は計測プローブを備え、電子計器に接続されるガラス電極であり、前記ｐＨ値を測定、表示するために用いられる。前記カート洗浄機の一つ又は複数の食器洗いステーションの計測値に基づき、前記電解水発生装置の生成速度を調整する。例えば、前記電解水発生装置は、そのアルカリ性水溶液の出力速度を調整し、前記アルカリ性水タンクと前記カート洗浄機の洗浄ステーションにｐＨ１２．３又はその以上を保持することによって、汚れたカートの油は効果的且つ迅速的に除去されることができる。これとは対照的に、前記電解水発生装置は、酸性の水溶液の出力速度を調整し、消毒ステーションにｐＨ６．８又はその以下を保持することで、前記カートの病菌を効果的且つ迅速的に殺すことができる。オンラインＦＡＣ（電解水処理用遊離有効塩素アナライザー）又はＯＲＰ（酸化還元電位）の計測器は連続的な監視を提供し、所望の酸性度を常時に確保し、効果的且つ継続的な消毒／殺菌洗浄を維持することによって、最終洗浄温度のみを監視することや、温度センサー／温度ラベルを使用することと比べ、効率が高い。
【００３７】
前記カート洗浄機は、汚れたカートを洗浄する時、熱水又は蒸気（例えば、７０℃以上の温度）を減らす又は使用しない。よく知られているように、熱水と蒸気は特に化学洗浄剤と併用してカートを効果的に洗浄するが、熱水と蒸気の生成はいずれも膨大なエネルギーを消費する。航空会社配膳センターは、前記熱水や蒸気で洗浄する場合、膨大なエネルギー消費で常に高コストを負担している。また、前記化学洗浄剤はいずれも環境に悪影響を与え、その悪影響を低減するのに大量な費用を支出する必要がある。
【００３８】
さらに、前記カート洗浄機は現場で自ら洗浄剤と消毒剤を供給するため、洗浄剤と消毒剤の外部供給を必要とせず、又は少ない外部供給を必要とする。前記カート洗浄機は環境に与える影響が小さく、洗浄時に引き起こした汚染が小さく、又は汚染を引き起こさない。
【００３９】
本発明のカート洗浄機は、前記一部又はあらゆる洗いステーションに５０℃又はその以下の水温を保持する。水を加熱するためのエネルギー消費が大幅に削減され又は回避される。また、前記カート洗浄機は、電解水を利用して汚れた皿を効果的に洗浄し、さらにフィードバック回路により所定の食器洗いステーションのｐＨ値をプリセット値に達する。熱い雰囲気下では、前記カート洗浄機は、水を加熱せずに３０℃の水を流してカートを洗浄することができる。寒い雰囲気下の冬の場合では、前記カート洗浄機は、水を適当に加熱し、洗浄温度が２０〜３０℃だけでよい。言い換えれば、本発明のカート洗浄機は、油の溶解又は病菌の除去に対し、水温を７２℃以上まで高める必要がない。
【００４０】
本発明のカート洗浄機は、カートの衛生条件をリアルタイム及び／又はオンライン継続的測定し、洗浄、消毒及び／又は中和プロセスの有効性を監視するための一つ又は複数の衛生センサー又は衛生アナライザーを含む。前記衛生センサー又は衛生アナライザーは、マシンビジョン検査／コンピュータビジョン検査を含む。言い換えれば、前記カート洗浄機は、ビジョン検査ステーションの形式で前記カートの洗浄品質を自動的にチェックする衛生センサーを含む。洗浄剤と消毒剤の濃度レベル、又は洗浄や乾燥の流速は、前記カート洗浄機のいかなるステーション内のカートの衛生条件に応じて調整することができる。例えば、前記カート洗浄機は、前記カート洗浄機の各ステーション（例えば、洗浄ステーションや乾燥ステーション）に取り付けられるｐＨ／ＯＲＰ（酸化還元電位）アナライザーを備える。前記ｐＨ／ＯＲＰアナライザーは、前記洗浄過程中において前記カートの衛生条件又は洗浄品質を連続的且つ逐次的に検査する。また、他の衛生品質アナライザー（例えば、ＦＡＣアナライザー）は、前記コンベヤーに沿って又は前記カート洗浄機の各ステーションに設置される。衛生センサーは、前記カートの清潔度を監視するセンサー、例えば、Ｗ４Ｓ−３衛生センサー（ＩＰ  ６９Ｋ光電センサー）やＱＭＨ２６衛生センサーを含む。したがって、前記カート洗浄機は、カートの衛生条件を追跡し、作動パラメータ（例えば、ｐＨ値、流速及び洗浄温度など）を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
添付される図面（図）は実施形態を例示し、開示された実施形態の原理を解釈するのに役立つ。理解するべきことは、これらの図面は例示的なものに過ぎず、本願を限定するものではない。例示として、本発明を限定しない実施形態に対し上述図面を参照しながら説明する。
【図１】図１は、第１カート洗浄機３０の概略図を示す。
【図２】図２は、第２カート洗浄機１６０の概略図を示す。
【図３】図３は、第３カート洗浄機２００の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
図１に示すように、第１カート洗浄機３０は、前記ステーション３２〜３８の底部のコンベヤー４０を介して連続的且つ逐次的に接続される四つの洗いステーション３２〜３８を含む。さらに、前記カート洗浄機３０は、それぞれ洗浄ステーション３２と消毒ステーション３４に接続される電解水発生装置４２を含む。前記洗浄ステーション３２は洗浄剤洗いステーション３２とも呼ばれている。
【００４３】
図１の第１形態では、前記電解水発生装置４２は、酸性水タンク４４、アルカリ性水タンク４６、浄水タンク４８、塩容器５０、サーモスタット（図示しない）、加熱装置（図示しない）、バルブ（図示しない）、圧力計（図示しない）、ポンプ（図示しない）及びマイクロコントローラ（図示しない）を含む。前記酸性水タンク４４、前記浄水タンク４８及び前記塩容器５０は順に接続される。同じように、前記アルカリ性水タンク４６、前記浄水タンク４８及び前記塩容器５０も順に接続される。前記酸性水タンク４４内には、前記電解水発生装置４２の陽極（図示しない）が塩水の中に差し込まれ、前記電解水発生装置４２の陰極（図示しない）が前記アルカリ性水タンク４６の中に差し込まれる。
【００４４】
前記コンベヤー４０はローラー５２、５４を含み、該ローラー５２、５４の周りにコンベヤーベルト５６が設置される。前記コンベヤーベルト５６は環状であり、それにより前記コンベヤーベルト５６は前記ローラー５２、５４にしっかり巻きつけられ、前記ローラー５２、５４により駆動される。したがって、前記コンベヤーベルト５６は、前記ローラー５２、５４の各端部に接続される上部５８と下部６０を含む。前記コンベヤーベルト５６は前記四つの洗いステーションの底部に設置され、前記四つの洗いステーション３２〜３８は前記コンベヤーベルト５６の上部５８に隣接する。
【００４５】
図１に示すように、前記四つの洗いステーション３２〜３８は、プロセス方向６２として左から右まで前記コンベヤー４０に沿って順に設置され連続的に接続されている洗浄ステーション３２、消毒ステーション３４、水洗いステーション３６及び乾燥ステーション３８から構成される。
【００４６】
前記洗浄ステーション３２は、二つの洗浄上部ノズル６４、二つの洗浄下部ノズル６６及び二つの洗浄柱６８を含む。前記上部ノズル６４は前記洗浄ステーション３２の頂部７０に固定され、前記下部ノズル５４は前記洗浄ステーション３２の底部７２に設けられる。そのため、前記上部ノズル６４と前記下部ノズル６６は互いに相対することによって、前記ノズル６４、６６からのウォータージェットは前記プロセス方向６２と垂直である反対方向に沿ってスプレーすることができる。それに対し、前記二つの洗浄柱６８はそれぞれ前記支持柱と垂直に配列される複数の噴射部７４を備える。前記噴射部７４はそれぞれ複数の開口部を備え、前記噴射部７４からのウォータージェットは前記プロセス方向６２に沿って洗浄液を水平に噴射するように設置される。前記洗浄ステーション３２のあらゆるノズル６４、６６と噴射部７４は、約ｐＨ１１．０〜１２．０の加圧されたアルカリ性電解水を排出する前記アルカリ性水タンク４６に接続される。また、前記洗浄ステーション３２は、前記底部７２に接続される洗浄シュート７５を含む。前記洗浄シュート７５は工場床の下水道７７に接続されるチューブ（図示しない）を備える。
【００４７】
前記消毒ステーション３４の構造は前記洗浄ステーション３２の構造と同じようである。言い換えれば、前記消毒ステーション３４は、二つの消毒上部ノズル７６、二つの消毒下部ノズル７８及び二つの消毒柱８０を含む。前記上部ノズル７６は前記消毒ステーション３４の上部８２に固定され、前記下部ノズル７８は前記消毒ステーション３４の底部８４に設けられる。そのため、前記上部ノズル７６と前記下部ノズル７８は互いに相対することによって、前記ノズル７６、７８からのウォータージェットが前記消毒ステーション３４の中央部に向けて相対方向に沿ってスプレーすることができる。それに対し、前記二つの消毒柱８０はそれぞれ前記支持柱８０と垂直に配列される複数の噴射部８６を備える。前記噴射部８６はそれぞれ開口部を備え、前記噴射部８６から消毒ウォータージェットは、前記コンベヤー４０の対向する両側５８、６０と大体並行する前記プロセス方向６２に沿って排出するように設置される。前記消毒ステーション３４のあらゆるノズル７６、７８と噴射部８６は、約ｐＨ２．７〜５．０の消毒剤を排出する前記酸性水タンク４４に接続される。また、前記消毒ステーション３２は、前記底部８４に接続される消毒シュート８７を含む。前記消毒シュート８７は、前記洗浄シュート７５に接続されるパイプ（図示しない）を備える。
【００４８】
前記水洗いステーション３６は、前記洗浄ステーション３２又は消毒ステーション３４よりコンパクトである。前記水洗いステーション３６は、一つの水洗い上部ノズル８８、一つの水洗い下部ノズル９０及び水洗い柱９２を含む。前記上部ノズル８８は前記水洗いステーション３６の頂部９４に固定され、前記下部ノズル９０は前記水洗いステーション３６の底部９６に設けられる。そのため、前記上部ノズル８８と前記下部ノズル９０は互いに相対することによって、前記ノズル８８、９０からのウォータージェットが相対方向に沿って前記水洗いステーション３６の中央部に向けてスプレーすることができる。それに対し、前記消毒柱９２は垂直に配列される複数の噴射部９８を備える。前記噴射部９８は前記支持柱９２に沿って均一に配列される開口部を備え、前記噴射部９８からのウォータージェット（図示しない）は前記プロセス方向６２に沿ってスプレーするように設置される。前記水洗いステーションのあらゆるノズル８８、９０と噴射部９８は、水栓（図示しない）に接続され、ｐＨ７．０のきれいな浄水を取得又は噴射する。
【００４９】
前記カート洗浄機３０の一端において、前記乾燥ステーション３８は、底部に複数の狭い隙間（図示しない）を有する送風機１００を備える。前記送風機１００は、前記乾燥ステーション３６の上部１０２に接続され、前記隙間が前記乾燥ステーション３６の底部１０４に向けることを可能にする。前記水洗いステーション３６と前記乾燥ステーション３８は一つの水洗いシュート１０９を共有し、前記洗浄シュート７５に接続されるホース（図示しない）を有する。
【００５０】
使用する時には、洗浄対象である配膳カート１０６、１０８は前記コンベヤーベルト５６に固定される。前記コンベヤーベルト５６は治具（図示しない）が設けられ、それにより前記カート１０６、１０８は前記コンベヤーベルト５６の両側７０、７２に堅固に固定される。図１に示すように、前記カート１０６、１０８は、洗浄する第１カート１０６及び洗浄後の第２カート１０８を含み、前記洗浄ステーション３２、３４、３６、３８のカートは、明快且つ容易に説明するために省略される。また、前記電解水発生装置４２は電力を供給され、塩化ナトリウム溶液（ＮａＣｌを水に溶かす）は電荷又は前記陽極と陰極を流れる直流電流を受ける。前記電解水発生装置４２は、それぞれ電解水（アルカリ性電解水と酸性電解水）を生成し、ＥＯＷ、ＥＣＡ、酸化電位水、電気分解活性水又は電気化学活性水溶液とも呼ばれている。具体的に、前記アルカリ性水タンク４６内の陰極は水素ガスと水酸化物イオンを生成し、主に水酸化ナトリウムで構成されるアルカリ性溶液を形成する。
【００５１】
前記酸性水タンク４４では、塩素イオンが酸化されることにより、元素塩素が前記電解水発生装置４２の陽極近傍に発生させる。前記一部の塩素はアルカリ性水タンク４６からの水酸化物イオンに結合され、それにより該塩素は微酸と酸化剤である次亜塩素酸に不均化される。これとは対照的に、前記アルカリ性水タンク４４内の陰極は水素ガスと水酸化物イオンを生成し、主に水酸化ナトリウム（ＮａＣｌＯ）で構成されるアルカリ性溶液を形成する。水酸化ナトリウムは一般家庭用漂白剤の主要な構成成分である。前記酸性水タンク４４内に形成された水は洗浄剤と殺菌剤／消毒剤とも呼ばれている。センサー制御システム（図示しない）によって、前記酸性水タンク４４内の酸性水溶液は約ｐＨ２．５〜５．０に保持され、前記アルカリ性水タンク４６内のアルカリ性水溶液は約ｐＨ１２．３又はその以上に保持される。「消毒剤」と呼ばれる前記酸性水溶液は、前記酸性水タンク４４から前記消毒ステーション３４に転送される。逆に、「洗浄剤」と呼ばれる前記アルカリ性水溶液は、前記アルカリ性水タンク４６から前記洗浄ステーション３２に排出される。前記「洗浄剤」と前記「消毒剤」は、前記酸性水タンク４４と前記アルカリ性水タンク４６において、サーモスタットと加熱装置（図示しない）により約２８±５℃に保持される。
【００５２】
図１に示すように、前記コンベヤーベルト５６のローラー５２、５４（二つのみ図示）は時計回りに回転する時、第１カート１０６（汚れたカート）を前記洗浄ステーション３２に輸送する。接近したことを前記洗浄ステーション３２のセンサー（図示しない）により検出された場合、前記洗浄上部ノズル６４と洗浄下部ノズル６６は、前記アルカリ性水溶液を第１カート１０６に自動的にスプレーする。さらに、前記洗浄柱６８の噴射部７４は、第１カート１０６の開いた扉を通して第１カート１０６の内部に前記アルカリ性水溶液をスプレーする。前記洗浄ステップは約４２〜９６秒（汚れた状況と第１カート１０６のサイズによるもの）実行し、それにより第１カート１０６の内部と外部がいずれも前記アルカリ性水タンク４６からのきれいなアルカリ性水溶液、又は前記洗浄ステーション３２に回収されたアルカリ性水溶液を用いて洗浄される。言い換えれば、前記洗浄シュート７５は、第１カート１０６から滴下したアルカリ性電解水を集め、続いて前記スプレーヘッド６４、６６にポンプを介して輸送し、連続的に第１カート１０６を水洗いする。
【００５３】
次に、第１カート１０６が前記洗浄ステーション３２から離れた後、前記コンベヤーベルト５６は第１カート１０６を前記消毒ステーション３４内に輸送する。前記消毒ステーション３４も第１カート１０６が接近したことを検出するセンサー（図示しない）を備え、それにより前記消毒上部ノズル７６と前記消毒下部ノズル７８は前記酸性水溶液を第１カート１０６のあらゆる外表面に噴射する。また、前記消毒柱８０の噴射部８６は加圧された「消毒剤」を第１カート１０６の内部にスプレーする。前記消毒ステーション３４は第１カート１０６を５２〜１０７秒消毒し、洗浄する。前記消毒シュート８７は第１カート１０６から滴下した使用後の酸性電解水を集めることによって、前記使用された酸性電解水がフィルタされ、前記スプレーヘッド７６、８６に転送され、改めて第１カートを洗浄する。
【００５４】
前記消毒ステーション３４が前記消毒ステップを終了させた場合、第１カート１０６は前記コンベヤーベルト５６により前記水洗いステーション３６に輸送される。同じように、第１カート１０６が接近したことを検出した場合、前記水洗い上部ノズル８８と前記水洗い下部ノズル９０は清潔な水道水を第１カート１０６にスプレーする。前記水洗い柱９２の噴射部９８は、第１カート１０６の開いた扉を通して高圧ウォータージェットを第１カート１０６の内部に噴射する。したがって、第１カート１０６は約５〜２８秒の「豪雨」を受ける。前記水洗いステーション３６は、マイクロコントローラ（図示しない）に接続され、第１カート１０６の洗浄品質を検査するマシンビジョン（図示しない）を備える。前記マシンビジョンが衛生品質不適合カート１０６、１０８を検出した場合、アラームを鳴らす。前記衛生品質不適合カート１０６、１０８は、隣接する場所に押し付けられ人間による検査、又は前記消毒ステーション３４に戻して改めて洗浄を行う。それに対し、第１カート１０６が所定の衛生品質基準に適合した場合、第１カート１０６は次の洗いステーションに輸送される。
【００５５】
第１カート１０６が接近することをセンサー（図示しない）が検出した場合、前記乾燥ステーション３８を有効化にする。前記送風機１００は電力を供給され、エアーナイフと呼ばれるエアーカーテンの形式で加圧された熱気流を前記狭い隙間から吹き出す。前記エアーナイフは第１カート１０６の上部から底部に向けて残留水を切ることで、第１カート１０６を乾燥する。前記乾燥ステーション３８と前記水洗いステーション３６からの残留水がいずれも前記水洗いシュート１０９に集められ、集められた水がフィルタされた後、前記スプレーヘッド８８、９０、９８に転送され、第１カート１０６を洗い直すことに用いられる。前記乾燥ステーション３８では、回転作業台が第１カート１０６を固定し、それにより第１カート１０６は高速度（例えば、１８０〜２０００回転／分）回転する。第１カート１０６内部の残留水が第１カート１０６から飛び散りながら、前記エアーナイフが第１カート１０６の外部を乾燥する。前記乾燥ステーション３８は第１カートを約５６〜９６秒十分に乾燥する。それにもかかわらず、前記センサーは前記乾燥ステップを持続的に監視することで、第１カート１０６の内部と外部の水がなくなることを検出した場合のみ、前記乾燥ステップを停止させる。乾燥が終了した場合、第１カート１０６がアンロックされ、前記乾燥ステーション３８から離れ、第２カート１０８になる。
【００５６】
前記洗浄ステーション３２、前記消毒ステーション３４、前記水洗いステーション３６及び前記乾燥ステーション３８からの廃水や廃水溶液が共に集められ、下水道７７や排水システムに排出される。具体的に、前記消毒ステーション３４からの使用された酸性水溶液と前記洗浄ステーション３２からの使用されたアルカリ性水溶液は前記下水道７７に排出される前に混合、中和される。
【００５７】
図２は本発明の一実施形態を示し、第２カート洗浄機１６０の概略図である。第２カート洗浄機１６０は、第１実施形態と同じ又は類似の部材又は方法やステップを含む。いかなる関連と適用の場合、その同じ又は類似の方法やステップの部材はここに本明細書の一部を構成するものとして開示に含まれる。
【００５８】
具体的に、第２カート洗浄機１６０は、前記ステーション１６２、３２〜３８の底部のコンベヤー４０を介して連続的に接続される五つの洗いステーション１６２、３２〜３８を含む。さらに、第２カート洗浄機３０は、電解水発生装置４２と浄水タンク４８の間に接続される流体気泡発生装置１６５を含む。
【００５９】
前記五つの洗いステーション１６２、３２〜３８は、順に接続される予洗いステーション１６２、洗浄ステーション３２、消毒ステーション３４、水洗いステーション３６及び乾燥ステーション３８を含む。前記予洗いステーション１６２は、その上部１６６に位置する予洗い上部ノズル１６４及びその底部１７０に位置する予洗い下部ノズル１６８を含む。さらに、前記予洗いステーション１６２は、側壁に設置されるホイールブラシ１７２を含み、それにより前記ホイールブラシ１７２が前記予洗いステーション１６２内にカートの壁面をこすり洗うように構成される。前記予洗いステーション１６２は底部１７０に予洗いシュート１７４を含み、それにより使用された水や洗浄液を前記下水道７７に排出する前に前記予洗いシュート１７４内に集める。
【００６０】
また、第２カート洗浄機１６０は、配管１７６、１７８、１８０、１８２、１８４及び前記シュート１７４、７５、８７、１０９に接続されるポンプ１８６、１８８、１９０、１９２を含む。具体的に、第２カート洗浄機１６０は、前記予洗いシュート１７４の底部に接続される予洗い管１７６と、前記洗浄ステーション３２の底部に接続される洗浄管１７８と、前記消毒ステーション３４のベース部に接続される消毒管１８０と、前記水洗いシュート１０９の床に接続される水洗い管１８２とを含む。さらに、水洗いポンプ１８６は前記水洗い管１８２の下端に取り付けられ、前記消毒ポンプ１８８は消毒管１８０の底端に固定され、洗浄ポンプ１９０は前記洗浄管１７８の末端に接続され、予洗いポンプ１７６は前記予洗い管１９２の底端に接続される。前記ポンプ１８６、１８８、１９０、１９２は共通管１８４を介して水平に接続される。
【００６１】
第２カート洗浄機１６０が作動する時、前記浄水タンク４８は前記塩容器５０から一部の塩を取得し、塩を浄水に溶解し、所定の濃度レベルを保持する。塩水が流体気泡発生装置１６５を通過する時、前記流体気泡発生装置１６５は、多孔円筒の外表面から前記塩水を入れ、高圧空気を多孔円筒の内表面に供給することによって、前記塩水の中に大量な微細気泡を発生させる。前記塩水は、前記微細気泡が浮遊するため、乳白色を呈する。実際に、前記流体気泡発生装置１６５は、前記塩水に直径１０−３〜１０−６メートルの微細気泡を供給する。異なるパラメータ（例えば、より小さい孔付き円筒、より高い圧力、速度の空気と塩水）を採用することによって、前記流体気泡発生装置は前記塩水の中に直径１０−６〜１０−９メートルの超微細気泡を発生させることができる。言い換えれば、前記流体気泡発生装置は前記塩水に、人間細胞（約１０−５メートル）とウイルス（約１０−８メートル）のサイズと近似する気泡を飽和させることを可能にする。したがって、前記微細気泡は、前記塩水の中により長い時間、例えば２〜３日以上を浮遊することができる。
【００６２】
さらに、微細な気泡が満ちる塩水がポンプを介して前記電解水発生装置４２に注入されることによって、アルカリ性電解水は洗浄剤として前記洗浄ステーション３２に輸送され、前記ノズル６４、６６によりスプレーされる。それに対し、電解水発生装置４２からの酸性電解水は消毒剤として前記消毒ステーション消毒剤（殺菌剤や洗浄剤）に供給される。第１カート洗浄機３０のように、使用された洗浄剤が前記洗浄シュート７５に集められ、使用された消毒剤が前記消毒シュート８７に集められ、使用された水洗い用水が前記水洗いシュート１０９に集められる。また、きれいな水洗い用水が前記流体気泡発生装置１６５の排出口から排出されることで、前記きれいな水洗い用水も微細な気泡や超微細な気泡が満ちる。
【００６３】
また、前記汚れたカート１６０が第１洗いステーション１６２（即ち、予洗いステーション）に入る時、予洗い上部ノズル１６４と予洗い下部１６８は水流を前記汚れたカート１６０に噴射する。さらに、前記ホイールブラシ１７２は回転し、前記汚れたカート１６０の外表面をこすって、食物残留物や汚れを剥離する。
【００６４】
第２カート洗浄機１６０は水循環システム１９４と洗浄剤中和システム１９６を備える。前記水循環システム１９４はそれぞれの洗いステーション１６２、３２、３４、３６、３８の洗浄液を収集する前記シュート１７４、７５、７６、８７、１０９を含み、前記ポンプ１９２、１９０、１８８、１８６は前記シュート１７４、７５、７６、８７、１０９の集められた洗浄液を転送し、それぞれのステーション１６２、３２、３４、３６、３８の汚れたカート１０６に噴射し、洗浄を行う。センサー（図示しない）は前記シュート１６２、３２、３４、３６、３８に取付られ、汚れた洗浄液や使用された洗浄液は前記予洗いステーション１６２に転送し、前記汚れたカート１０６の初期洗浄を行う。その後、前記予洗いステーション１６２からの使用された洗浄液（汚い水）は前記下水道７７に排出される。
【００６５】
前記洗浄剤中和システム１９６は第２カート洗浄機１６０の一部を含み、具体的に前記洗浄ステーション３２、前記消毒ステーション３４及び前記予洗いステーション１６４を含む。第２カート洗浄機１６０では、気泡が満ちるｐＨ１１．０〜１３のアルカリ性電解水は洗浄剤として油や脂を除去し、気泡が満ちるｐＨ２．０〜５．０の酸性電解水は消毒剤として細菌、臭気を除去し、漂白を行う。使用されたアルカリ性電解水と酸性電解水はそれぞれのシュート７５、８７に集められる。さらに、前記使用されたアルカリ性電解水と酸性電解水は前記予洗いシュート１７４に混合されることによって、前記予洗いステーション１６２はｐＨ値約６．５〜８．０の使用された水を再利用し、前記予洗いステーション１６２内に前記汚れたカート１０６を洗浄する。前記予洗いステーション１６４からの汚い水は第２カート洗浄機１６０近傍の前記下水道７７を通して環境へ排出される。
【００６６】
図３は第３カート洗浄機２００の概略図を示す。第３カート洗浄機２００は第１実施形態と同じ又は類似の部材又は方法やステップを含む。いかなる関連と適用の場合、その同じ又は類似の方法やステップの部材はここに本明細書の一部を構成するものとして開示に含まれる。第３カート洗浄機２００はそのステーションがプログラム可能であり、手作業なく独立して作動できるため、自動カート洗浄機とも呼ばれる。汚れたカートを第３洗浄機１６０に運んだり、第３洗浄機２００から洗浄されたカートを運び出したりするＡＧＶ（無人搬送車や自動搬送車）共に作業する時、第３カート洗浄機２００は機内食配膳センターの構成部分となり、それによってカート洗浄、食物仕込み及び定食包装をシームレス且つ自動的に統合する。
【００６７】
第３カート洗浄機２００は共に接続される洗浄ステーション３２、消毒ステーション３４、乾燥ステーション３８及びカート輸送装置４０を備える。前記カート輸送装置４０はそれぞれの洗いステーションに沿ってカートを輸送し、コンベヤー４０と呼ばれる。前記洗浄ステーション３２、前記消毒ステーション３４及び前記乾燥ステーション３８は、それぞれ洗浄ロボット２０２、消毒ロボット２０４及び乾燥ロボット２０６を含む。前記洗浄ロボット２０２はスプレーノズル６４の形式でエンドエフェクタを備え、アルカリ性電解水を噴射する。前記消毒ロボット２０４はスプレーノズル７６の形式でエンドエフェクタを備え、酸性電解水を噴射する。前記乾燥ステーション３８は送風機１００の形式でエンドエフェクタを備え、熱気や熱蒸気を放出する。第３カート洗浄機２００はプラグアンドプレイのカート洗浄システムで、機内食配膳センターの輸送通路に沿って取り付けられる。前記カート輸送システム（即ち、コンベヤー４０）は、前記機内食配膳センターの側壁に設置されることによって、作業床面積を節約し、手作業を軽減する。第３カート洗浄機２００はプログラム可能なコンピュータにより制御され、前記ロボット２０２、２０４、２０６は、アルカリ性電解水を洗浄剤とし、酸性電解水を消毒剤とし、熱気を乾燥剤として使用し、カートを自動的に洗浄することで、自動セルフ洗浄やカート自動洗浄と呼ばれる。前記ステーション３２、３４、３８はチャネルに密封されるため、使用された洗浄液を再利用するだけでなく、周囲の装置に噴射することを回避することができる。また、前記それぞれのステーション３２、３４、３８は透明プラスチック筐体に密封される。第３カート洗浄機２００は作業床（図示しない）の下部に排水溝が設置され、該排水溝には使用された洗浄剤と消毒剤が下水道７７に排出される前に混合、中和される。
【００６８】
本願において、特別に説明する場合を除き、「備える」、「含む」及びその文法的に変化する用語は、「開放的」又は「包含的」の意味を示す。本願は列挙要素を含むが、その限りではなく、追加、非明示な列挙要素を含むことができる。
【００６９】
本明細書で使用するとき、製剤成分濃度の文脈において、「約」という用語は、一般的に表示値の＋／−  ５％を指し、さらに典型的に表示値の＋／−  ４％を指し、さらに典型的に表示値の＋／−  ３％を指し、さらに典型的に表示値の＋／−  ２％を指し、ひいてはさらに典型的に表示値の＋／−  １％を指し、よりいっそう典型的に表示値の＋／−  ０．５％を指す。
【００７０】
本開示が開示する各部分において、ある特定の実施形態は範囲の表示形式で開示される。範囲の表示形式で開示される記述は、利便性と簡潔さのために過ぎず、開示範囲を限定するものではない。したがって、範囲的な記述について、あらゆる可能なサブ範囲、及び該範囲内の各数値が具体的に開示されると見なされる。例えば、１〜６である範囲の記述については、そのサブ範囲１〜３、１〜４、１〜５、２〜４、２〜６、３〜６など、及びその範囲内の１、２、３、４、５、６である各数値も具体的に開示したと見なされる。前述説明は、範囲の幅に関わらず、あらゆる範囲に適用するものとする。
【００７１】
説明すべきことは、当業者が前述の開示を読んだ後に、本願の精神と範囲を逸脱しない限り、さまざまな修正や変更を容易に想到できる。そのいずれ修正や変更は添付の請求の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
３０  カート洗浄機
３２  洗浄ステーション
３４  消毒ステーション
３６  水洗いステーション
３８  乾燥ステーション
４０  コンベヤー
４２  電解水発生装置
４４  酸性水タンク
４６  アルカリ性水タンク
４８    浄水タンク
５０  塩容器
５２  第１ローラー
５４  第２ローラー
５６  コンベヤーベルト
５８  上部
６０  底部
６２  プロセス方向
６４  洗浄上部ノズル
６６  洗浄下部ノズル
６８  洗浄柱
７０  上部
７２  底部
７４  噴射部
７５  洗浄シュート
７６  消毒上部ノズル
７７  下水道
７８  消毒底部ノズル
８０  消毒柱
８２  上部
８４  底部
８６  噴射部
８７  消毒シュート
８８  水洗い上部ノズル
９０  水洗い底部ノズル
９２  水洗い柱
９４  上部
９６  底部
９８  噴射部
１００  送風機
１０２  上部
１０４  底部
１０６  第１カート
１０８  第２カート
１０９  水洗いシュート
１６０  第２カート洗浄機
１６２  予洗いステーション
１６４  予洗い上部ノズル
１６５  流体気泡発生装置
１６６  上部
１６８  予洗い底部ノズル
１７０  底部
１７２  ホイールブラシ
１７４  予洗いシュート
１７６  予洗い管
１７８  洗浄管
１８０  消毒管
１８２  水洗い管
１８４  共通管
１８６  水洗いポンプ
１８８  消毒ポンプ
１９０  清浄ポンプ
１９２  予洗いポンプ
１９４  水循環システム
１９６  洗浄剤中和システム
２００  第３カート洗浄機
２０２  洗浄ロボット
２０４  消毒ロボット
２０６  乾燥ロボット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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