(57)【要約】本発明は、回転力駆動ユニット（６）、該回転力駆動ユニット（６）を含むプロセスカートリッジ（１）及び画像形成装置を提供する。回転力駆動ユニット（６）は、プロセスカートリッジ（１）の一端に設置され、外部から回転力を受けるとともに、プロセスカートリッジ（１）内にその長手方向に沿って設置された回転部材に伝達する。回転力駆動ユニット（６）は、回転力受け部材（６１）と、回転力受け部材（６１）に連結される調整機構（６３）とを含む。調整機構（６３）により、回転力受け部材（６１）はプロセスカートリッジ（１）の縦方向に変位量を有するとともに、回転力受け部材（６１）の軸線が感光体（１００３）の軸線に対してずれ量を有する。回転力駆動ユニット（６）はプロセスカートリッジ（１）を容易に取り付け、回転力受け部材（６１）に加工公差があって回転力受け部材（６１）と回転部材とが同軸に位置しない場合でも、製品の印刷品質を損なわない。
2017521727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセスカートリッジの一端に設置され、外部から駆動力を受けるとともに、プロセスカートリッジ内にその長手方向に沿って設置される回転部材に駆動力を伝達するための回転力駆動ユニットであって、
前記駆動力を受けるための回転力受け部材と、
前記回転力受け部材に連結される調整機構と、を含み、
前記調整機構により、前記回転力受け部材は前記プロセスカートリッジの縦方向に変位量を有するとともに、前記回転力受け部材の軸線が感光体の軸線に対してずれ量を有することを特徴とする回転力駆動ユニット。
【請求項２】
前記調整機構は、側蓋と、調整部材とを含み、
前記側蓋の底面には、傾斜面が設置され、
前記調整部材には、前記側蓋の底面にある傾斜面に対向する傾斜面が設置され、
前記回転力駆動ユニットが組み立てられた後、前記側蓋の傾斜面は、前記調整部材の傾斜面に互いに対応して相対的に摺動可能であることを特徴とする請求項１に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項３】
前記回転力受け部材は、前記側蓋及び前記調整部材を貫通して設置され、
前記回転力受け部材は、前記調整部材と共に前記側蓋に対して摺動可能であることを特徴とする請求項２に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項４】
前記回転部材の端部に固定して設置されるギヤと、ギヤ内に設置されるバネとをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項５】
前記回転力受け部材と前記回転部材との間に連結され、動力を伝達するための中間連結部をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項６】
前記中間連結部は、クロスカップリングであり、
前記クロスカップリングは、上端部と、中間スライダーと、柱体とを含み、
前記上端部と前記中間スライダーとは、溝を介して連結されるとともに相対的に摺動可能であり、
前記柱体と前記中間スライダーとは、溝を介して連結されるとともに相対的に摺動可能であることを特徴とする請求項５に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項７】
前記上端部及び前記柱体は、前記中間スライダーの対向する両側に設置されることを特徴とする請求項６に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項８】
前記バネは、前記ギヤと前記柱体との間に当接することを特徴とする請求項６に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項９】
前記調整部材は、回転力受け部材の底部に外嵌される円形スリーブと、円形スリーブの側壁に対称に設置されるボスとを含むことを特徴とする請求項３に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項１０】
前記ボスは、前記円形スリーブの軸線に対して傾斜し、
前記ボスの傾斜面は、前記調整部材の傾斜面となることを特徴とする請求項９に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項１１】
前記調整部材と前記回転力受け部材とは、一体成型されることを特徴とする請求項２に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項１２】
前記回転力受け部材は、１つのＵ字状ヘッド部を含むことを特徴とする請求項１に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項１３】
前記回転力受け部材と前記回転部材との間の中間連結部うちの少なくとも一部は、可撓性を備えるように設置され、
可撓性を備える一部は、１つのフレキシブルシャフトであることを特徴とする請求項４に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項１４】
前記調整機構は、１つのベース台であり、
前記ベース台は、前記側蓋内に設置されて前記側蓋に対して摺動可能であり、
前記バネは、前記ベース台と前記ギヤとの間に当接され、
前記回転力受け部材は、前記側蓋及び前記ベース台を貫通して側蓋及びベース台に対して回転可能に連結され、
前記フレキシブルシャフトは、一端が前記側蓋を貫通する前記回転力受け部材に連結され、他端が前記ギヤに連結されるように構成され、
前記バネは、前記フレキシブルシャフトに外嵌されることを特徴とする請求項１３に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項１５】
前記ベース台は、楔状ベース台であり、
前記楔状ベース台の中部には、前記回転力受け部材に嵌合する貫通孔が設置され、
前記楔状ベース台は、対向側に位置する２つの傾斜面を有し、
前記楔状ベース台の他の対向する２つの側面には、突起が設置され、
前記側蓋の中部は、前記楔状ベース台が配置されるための中空部を有し、
前記中空部の対向側の内面には、対向する２つの平面と、対向側に位置して前記楔状ベース台の傾斜面に合わせる一対の傾斜面とが設置され、
前記対向する２つの平面には、前記楔状ベース台の突起に係合される凹部がそれぞれ設置されることを特徴とする請求項１４に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項１６】
前記楔状ベース台の２つの対向する側面の突起は、相対位置が同一連結線に位置せずに互いにずれるように設置され、
２つの前記凹部は、相対位置が同一連結線に位置せずに互いにずれるように設置されることを特徴とする請求項１５に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項１７】
前記凹部は、上端開口が下端開口よりも狭い逆三角形状の構造を有し、
前記逆三角形状の構造は、両側が対向する傾斜面を有し、
前記凹部の狭い箇所に近接する箇所には、１つの突起部が設置されることを特徴とする請求項１６に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項１８】
前記凹部の突起部の上端部には、１つの頂点が設置され、
前記頂点の両側は、傾斜面であり、
前記突起部は、対向する２つの平面をさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項１９】
自然状態において、前記楔状ベース台の両側の平面の突起は、前記凹部の突起の頂点の上方に対応して位置し、
回転力受け部材が外力の作用を受けた場合、前記楔状ベース台の対向する側面の突起は、２つの前記凹部の１つの傾斜面に対して摺動可能であることを特徴とする請求項１８に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項２０】
前記回転力受け部材の本体は、円柱形の構造であり、
前記本体の外周には、ボスが設置され、
前記ボスの直径は、楔状ベース台のベース台貫通孔に対応し、
前記本体の一端には、係止溝が設置され、
前記回転力受け部材は、係止バネ及び前記係止溝を介して前記ベース台に連結されることを特徴とする請求項１４に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項２１】
前記フレキシブルシャフトは、多層のワイヤを撚り回すことで形成され、
内層及び外層のワイヤの撚り方向は一致することを特徴とする請求項１４に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項２２】
前記フレキシブルシャフトは、一端が方形孔または方形部を介して前記回転力受け部材に連結され、他端が方形孔または方形部を介して前記感光体のハブに連結されるように構成されることを特徴とする請求項１４に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項２３】
プロセスカートリッジであって、
請求項１乃至２２のいずれか一項に記載の回転力駆動ユニットを含むことを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２４】
回転動力を供給可能な回転力駆動ヘッドを含む画像形成装置であって、
請求項２３に記載のプロセスカートリッジを含み、
前記回転力駆動ヘッドは、前記回転力駆動ユニットに噛合されてプロセスカートリッジにおける回転部材に動力を伝達することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真技術領域に関し、特に、回転力駆動ユニット、プロセスカートリッジ及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の一種である電子写真画像形成装置、例えば、レーザープリンタ、ＬＥＤプリンタ、レーザー複写機は、印刷コストが低いという利点を有するため、ユーザにとって非常に人気がある。従来のレーザープリンタには、通常、着脱可能なプロセスカートリッジが内蔵される。プロセスカートリッジには、回転部材が設置される。回転部材は、少なくとも、現像部材、感光体または帯電部材うちの一種を含む。また、回転部材は、プロセスカートリッジに必要な一部として、レーザープリンタに取り付けられた後、レーザープリンタにおける駆動機構から付勢された回転力によって直接または間接に駆動される。
【０００３】
図１及び図２に示すように、従来の、画像形成装置内に着脱可能に取り付けられるプロセスカートリッジ１００の一端には、１つのねじれた突起１０１が設置される一方、画像形成装置内には、１つのカム機構１０３に連結される凹部付きの回転力駆動ヘッド１０２が設置される。カム機構１０３と画像形成装置の内壁との間には、１つの弾性部材１０４が設けられる。カム機構１０３は、連結ロッド１０５を介して画像形成装置の蓋１１０に連結される。こうすることで、画像形成装置の蓋１１０が開けられると、連結ロッド１０５が蓋１１０と協働してカム機構１０３を引っ張る。カム機構１０３は弾性部材１０４を内壁へ押圧して、軸方向（Ａ方向）に退避する。その後、回転力駆動ヘッド１０２は、カム機構１０３と協働して退避することになる。このように、プロセスカートリッジ１００が画像形成装置内に取り付けられる場合、突起１０１は、回転力駆動ヘッド１０２と干渉しない。プロセスカートリッジ１００が画像形成装置内に取り付けられた後、画像形成装置の蓋１１０は、連結ロッド１０５に対する作用力を解除する。こうすることで、カム機構１０３、回転力駆動ヘッド１０２は、弾性部材１０４によって突出する。プロセスカートリッジ１００の突起１０１は、回転力駆動ヘッド１０２内の凹部に係合して画像形成装置からの駆動力を受けることができる。
【０００４】
しかしながら、上記の画像形成装置内には、連結ロッド、カム機構、弾性部材などの構成を別途設置する必要があるため、構造が複雑になる。画像形成装置の使用に伴って、蓋が容易に外れることで、プロセスカートリッジは駆動力を受ける過程において影響を受けることになる。このような問題を解決するために、自在回動の回転力受け部材が開発された。
【０００５】
図３に示すプロセスカートリッジ１の端部には、回動可能な回転力受け部材６１が設置される。すなわち、回転力受け部材６１の軸線は、回転力受け部材６１によって回転する感光体１００３の軸線に対して互いに傾斜することが可能である。プロセスカートリッジの取り付け過程は以下通りになる。図４（ａ）に示すように、プロセスカートリッジが画像形成装置に取り付けられる前及び取り付けられる過程において、回転力受け部材６１は、重力作用で感光体１００３に対して傾斜する。プロセスカートリッジ１が画像形成装置に取り付けられた後、図４（ｂ）に示すように、回転力受け部材６１の軸線は、感光体１００３と同軸になる。このように、プロセスカートリッジが画像形成装置に取り付けられた後、回転力受け部材６１は動力を伝達することができる。このため、画像形成装置における回転力駆動ヘッド１０２に係合する連結ロッド、カム機構を取り付ける必要がなくて、画像形成装置の構造を簡略化することができる。発明者は、本発明を実現する過程において、自在回動の回転力受け部材に製造公差があるため、図４（ｂ）に示すような完全な同軸の状態にならない可能性があり、製品の印刷品質に影響を与えることがわかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明は、従来のプロセスカートリッジが自在回動の回転力受け部材が製造公差で完全な同軸の状態にならず、製品の印刷品質に影響を与えるといった問題を解決可能な回転力駆動ユニット、プロセスカートリッジ及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る回転力駆動ユニットは、プロセスカートリッジの一端に設置され、外部から駆動力を受けるとともに、プロセスカートリッジ内にその長手方向に沿って設置される回転部材に駆動力を伝達する。前記回転力駆動ユニットは、前記駆動力を受けるための回転力受け部材と、前記回転力受け部材に連結される調整機構と、を含む。前記調整機構により、前記回転力受け部材は前記プロセスカートリッジの縦方向に変位量を有するとともに、前記回転力受け部材の軸線が感光体の軸線に対してずれ量を有する。
【０００８】
また、前記調整機構は、側蓋と、調整部材とを含む。前記側蓋の底面には、傾斜面が設置される。前記調整部材には、前記側蓋の底面にある傾斜面に対向する傾斜面が設置される。前記回転力駆動ユニットが組み立てられた後、前記側蓋の傾斜面は、前記調整部材の傾斜面に互いに対応して相対的に摺動可能である。
【０００９】
また、前記回転力受け部材は、前記側蓋及び前記調整部材を貫通して設置される。前記回転力受け部材は、前記調整部材と共に前記側蓋に対して摺動可能である。
【００１０】
また、前記回転力駆動ユニットは、前記回転部材の端部に固定して設置されるギヤと、ギヤ内に設置されるバネとをさらに含む。
【００１１】
また、前記回転力駆動ユニットは、前記回転力受け部材と前記回転部材との間に連結され、動力を伝達するための中間連結部をさらに含む。
【００１２】
また、前記中間連結部は、クロスカップリングである。前記クロスカップリングは、上端部と、中間スライダーと、柱体とを含む。前記上端部と前記中間スライダーとは、溝を介して連結されるとともに相対的に摺動可能である。前記柱体と前記中間スライダーとは、溝を介して連結されるとともに相対的に摺動可能である。
【００１３】
また、前記上端部及び前記柱体は、前記中間スライダーの対向する両側に設置される。
【００１４】
また、前記バネは、前記ギヤと前記柱体との間に当接する。
【００１５】
また、前記調整部材は、回転力受け部材の底部に外嵌される円形スリーブと、円形スリーブの側壁に対称に設置されるボスとを含む。
【００１６】
また、前記ボスは、前記円形スリーブの軸線に対して傾斜する。前記ボスの傾斜面は、前記調整部材の傾斜面となる。
【００１７】
また、前記調整部材と前記回転力受け部材とは、一体成型される。
【００１８】
また、前記回転力受け部材は、１つのＵ字状ヘッド部を含む。
【００１９】
また、前記回転力受け部材と前記回転部材との間の中間連結部うちの少なくとも一部は、可撓性を備えるように設置される。可撓性を備える一部は、１つのフレキシブルシャフトである。
【００２０】
また、前記調整機構は、１つのベース台である。前記ベース台は、前記側蓋内に設置されて前記側蓋に対して摺動可能である。前記バネは、前記ベース台と前記ギヤとの間に当接される。前記回転力受け部材は、前記側蓋及び前記ベース台を貫通して側蓋及びベース台に対して回転可能に連結される。前記フレキシブルシャフトは、一端が前記側蓋を貫通する前記回転力受け部材に連結され、他端が前記ギヤに連結されるように構成される。前記バネは、前記フレキシブルシャフトに外嵌される。
【００２１】
また、前記ベース台は、楔状ベース台である。前記楔状ベース台の中部には、前記回転力受け部材に嵌合する貫通孔が設置される。前記楔状ベース台は、対向側に位置する２つの傾斜面を有する。前記楔状ベース台の他の対向する２つの側面には、突起が設置される。前記側蓋の中部は、前記楔状ベース台が配置されるための中空部を有する。前記中空部の対向側の内面には、対向する２つの平面と、対向側に位置して前記楔状ベース台の傾斜面に合わせる一対の傾斜面とが設置される。前記対向する２つの平面には、前記楔状ベース台の突起に係合される凹部がそれぞれ設置される。
【００２２】
また、前記楔状ベース台の２つの対向する側面の突起は、相対位置が同一連結線に位置せずに互いにずれるように設置される。２つの前記凹部は、相対位置が同一連結線に位置せずに互いにずれるように設置される。
【００２３】
また、前記凹部は、上端開口が下端開口よりも狭い逆三角形状の構造を有する。前記逆三角形状の構造は、両側が対向する傾斜面を有する。前記凹部の狭い箇所に近接する箇所には、１つの突起部が設置される。
【００２４】
また、記凹部の突起部の上端部には、１つの頂点が設置される。前記頂点の両側は、傾斜面である。前記突起部は、対向する２つの平面をさらに含む。
【００２５】
また、自然状態において、前記楔状ベース台の両側の平面の突起は、前記凹部の突起の頂点の上方に対応して位置する。回転力受け部材が外力の作用を受けた場合、前記楔状ベース台の対向する側面の突起は、２つの前記凹部の１つの傾斜面に対して摺動可能である。
【００２６】
また、前記回転力受け部材の本体は、円柱形の構造である。前記本体の外周には、ボスが設置される。前記ボスの直径は、前記楔状ベース台のベース台貫通孔に対応する。前記本体の一端には、係止溝が設置される。前記回転力受け部材は、係止バネ及び前記係止溝を介して前記ベース台に連結される。
【００２７】
また、前記フレキシブルシャフトは、多層のワイヤを撚り回すことで形成される。内層及び外層のワイヤの撚り方向は一致する。
【００２８】
また、前記フレキシブルシャフトは、一端が方形孔または方形部を介して前記回転力受け部材に連結され、他端が方形孔または方形部を介して前記感光体のハブに連結されるように構成される。
【００２９】
本発明に係るプロセスカートリッジは、前記回転力駆動ユニットを含む。
【００３０】
本発明に係る画像形成装置は、回転動力を供給可能な回転力駆動ヘッドと、前記プロセスカートリッジとを含む。前記回転力駆動ヘッドは、前記回転力駆動ユニットに噛合されてプロセスカートリッジにおける回転部材に動力を伝達する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る回転力駆動ユニットは、動力伝達部の軸線に対して傾斜する斜面が設置されるとともにケース体に設置されるガイドレールと、回転力受け部材とガイドレールとの間に位置する駆動力調整機構とをさらに含む。回転力受け部材は、動力伝達部に対して移動可能である。駆動力調整機構は回転力受け部材に連結されることで、回転力受け部材が動力伝達部材に対して移動する場合に回転部材の軸方向にも移動する。回転力受け部材はガイドレールによって規制される状態においても動力伝達部に対して平行かつ柔軟に移動することが可能である。こうすることで、プロセスカートリッジを容易に取り付けることができるほか、従来のプロセスカートリッジが自在回動の回転力受け部材に製造公差があることで完全な同軸の状態にならずに製品の印刷品質に影響を与えるといった問題を解決することができる。さらに、プロセスカートリッジの駆動ユニットは、画像形成装置における回転力駆動ヘッドから動力を確実に受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】従来のプロセスカートリッジにおける回転力受け部材及び画像形成装置における回転力駆動ヘッドの構成を示す概略図である。
【図２】従来のプロセスカートリッジにおける回転力受け部材が画像形成装置における回転力駆動ヘッドに噛合された状態の構成を示す概略図である。
【図３】従来の他のプロセスカートリッジの構成を示す概略図である。
【図４（ａ）】従来の他のプロセスカートリッジにおける回転力受け部材及び画像形成装置における回転力駆動ヘッドの構成を示す概略図である。
【図４（ｂ）】従来の他のプロセスカートリッジにおける回転力受け部材及び画像形成装置における回転力駆動ヘッドの構成を示す概略図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るプロセスカートリッジの構成を示す概略図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るプロセスカートリッジの構成の一部を示す概略図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るプロセスカートリッジにおける回転力駆動ユニット、側蓋及び回転部材の分解図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るプロセスカートリッジにおける回転力駆動ユニットが第１状態にある場合の構成を示す概略図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るプロセスカートリッジにおける回転力駆動ユニットが第２状態にある場合の構成を示す概略図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るプロセスカートリッジにおける回転力駆動ユニット、側蓋及び回転部材の分解図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るプロセスカートリッジにおける回転力駆動ユニットの調整機構の構成を示す概略図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るプロセスカートリッジの側蓋の構成を示す概略図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図１４】本発明に係るプロセスカートリッジの斜視図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係る回転力駆動ユニットの斜視図である。
【図１６】本発明の第４実施形態に係る回転力駆動ユニットの分解斜視図である。
【図１７】本発明の第４実施形態に係る回転力駆動ユニットが組み立てられた状態を示す概念図である。
【図１８】本発明の第４実施形態の回転力受け部材の斜視図である。
【図１９】本発明の第４実施形態の回転力受け部材の断面図である。
【図２０】本発明の第４実施形態のフレキシブルシャフトの斜視図である。
【図２１】本発明の第４実施形態のフレキシブルシャフトの斜視図である。
【図２２】本発明の第４実施形態のフレキシブルシャフトの一部の断面図である。
【図２３】本発明の第４実施形態の楔状ベース台の斜視図である。
【図２４】本発明の第４実施形態の側蓋の斜視図である。
【図２５】本発明の第４実施形態の側蓋を底部方向から観た斜視図である。
【図２６】図２４のＢ−Ｂにおける断面図である。
【図２７】図１７のＡ−Ａにおける断面図である。
【図２８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）は本発明の第４実施形態に係るプロセスカートリッジが画像形成装置に取り付けられる場合の回転力駆動ユニットと画像形成装置における回転力駆動ヘッドとの相対位置の変化を示す図である。
【図２９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）は本発明の第４実施形態に係るプロセスカートリッジが画像形成装置から取り外される場合の回転力駆動ユニットと画像形成装置における回転力駆動ヘッドとの相対位置の変化を示す図である。
【図３０】回転力駆動ユニットが画像形成装置の動力伝達部材に噛合される過程における楔状ベース台と側蓋との相対移動を示す図である。
【図３１】回転力駆動ユニットが画像形成装置の動力伝達部材に噛合される過程における楔状ベース台と側蓋との相対移動を示す図である。
【図３２】回転力駆動ユニットが画像形成装置の動力伝達部材に噛合される過程における楔状ベース台と側蓋との相対移動を示す図である。
【図３３】回転力駆動ユニットが画像形成装置の動力伝達部材に噛合される過程における楔状ベース台と側蓋との相対移動を示す図である。
【図３４】回転力駆動ユニットが画像形成装置の動力伝達部材に噛合される過程における楔状ベース台と側蓋との相対移動を示す図である。
【図３５】回転力駆動ユニットが画像形成装置の動力伝達部材との噛合から離脱する過程における楔状ベース台と側蓋との相対移動を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明についての技術内容が一層明確に理解されるよう、以下に実施形態を例示し、図面を参照しながら、詳細に説明する。
【００３４】
本発明に係るプロセスカートリッジには、回転力駆動ユニットが設置される。回転力駆動ユニットには、画像形成装置における回転力駆動ヘッドに噛合する回転力受け部材が設けられる。回転力受け部材は受けた駆動力をプロセスカートリッジにおける回転部材、例えば、ギヤや現像部材、感光体などに伝達することができる。プロセスカートリッジの取り付けにおいて、回転力受け部材は初期位置からずれることができる。さらに、回転力受け部材は、その軸線が移動中に初期位置と常に平行に維持されるとともに、軸方向にプロセスカートリッジのケース体内へ移動するようになる。こうすることで、プロセスカートリッジが画像形成装置内に取り付けられると、回転力受け部材は、画像形成装置における回転力駆動ヘッドに柔軟に噛合することができる。
【００３５】
上記のプロセスカートリッジは、感光体を含んでもよいし、感光体を含まなくてもよい。感光体を含まないプロセスカートリッジは、現像剤カートリッジともいえる。以下、異なる実施形態を例示し、調整機構を介した回転力受け部材の取り付けについて上記の技術内容の実現について説明する。
【００３６】
（第１実施形態）
図５〜図７に示すように、第１実施形態に係るプロセスカートリッジ１は、ケース体２を含む。ケース体２は、フレーム本体と、フレーム本体の両側に位置する側蓋４とを含む。フレーム本体内には、現像剤収容室及び現像部材５が設置される。プロセスカートリッジ１の端部には、回転力駆動ユニット６及びギヤユニットが設置される。ギヤユニットは、回転力駆動ユニット６に連結されるギヤ７ａ、ギヤ７ａに連結される現像部材ギヤ７ｃ及びトナー送り部材ギヤ７ｂを含む。ギヤ７ａは、回転力駆動ユニット６の回転モーメントを受ける回転部材として機能することが好ましい。回転力駆動ユニット６は、外部からの動力を受ける回転力受け部材６１と、回転力受け部材６１が受けた駆動力をプロセスカートリッジにおける回転部材に伝達する動力伝達部と、側蓋４上に設置されるガイドレールと、回転力受け部材６１とガイドレールとの間に位置する調整機構６３とを含む。回転力受け部材６１は、動力伝達部対して移動可能である。動力伝達部は、貫通孔（図示せず）が設置される１つの柱体６６であり、柱体６６の貫通孔に挿入されるピンによって動力をギヤに伝達する（図４に示す従来技術に類似する）ことが好ましい。または、柱体６６は、ギヤ７ａの内壁から延在される１つの突起（図示せず）に当接することでギヤ７ａに動力を伝達する。ガイドレールには、動力伝達部の軸線に対して互いに傾斜する斜面４１、４２が設けられる。調整機構６３は、回転力受け部材６１が動力伝達部に対して移動する場合、回転部材の軸方向及びその軸方向と垂直になる方向に変位するように設けられる。
【００３７】
回転力受け部材６１の動力伝達部に対する移動形態の詳細については、図７〜図９を用いて説明する。回転力受け部材６１は、柱体６６と同軸の第１状態、及び、柱体６６に対して偏心する第２状態になることが可能である。図８には、回転力受け部材６１が柱体６６と同軸の第１状態にある場合が示される。この状態において、回転力受け部材６１の先端とギヤ７ａの一面との距離はＬ１とされる。図９には、回転力受け部材６１が柱体に対して偏心する第２状態にある場合が示される。この状態において、調整機構６３がガイドレールに沿って移動する間に、回転力受け部材６１は、第１状態に対して、回転力受け部材６１の軸方向に、プロセスカートリッジのケース体方向に向かってＬ１−Ｌ２（すなわち、Ｌ１とＬ２の差分値）の距離で退避する一方、回転力受け部材６１の軸方向と垂直になる方向に、ギヤ７ａから離れるようにＬ３の距離でずれる。なお、回転力受け部材６１の軸線は、ギヤ７ａの軸線と常に平行になる。
【００３８】
図７及び図８に示すように、回転力駆動ユニット６は、回転力受け部材６１と、調整機構６３と、位置規制部材６２と、クロスカップリングとを含むことが好ましい。クロスカップリングは、上端部６４、中間スライダー６５及び柱体６６を含む。回転力受け部材６１は、画像形成装置における回転力駆動ヘッド１０２の駆動ピン１００１ｂ、１００１ｃに係合する２つの爪部６１１、６１２を含む。回転力受け部材６１全体は、ほぼ扁平なＵ字状に形成される。このようなＵ字状の底部は、回転力駆動ヘッド１０２のヘッド部１００１ａにより良く当接することができる。また、扁平な形状は、プロセスカートリッジの取り付け時における回転力受け部材６１と回転力駆動ヘッド１０２との噛合に有利である。クロスカップリングの上端部６４には、回転力受け部材６１の凹孔６１３内に挿入可能な１つの突起が設けられる。当然ながら、上端部６４は、回転力受け部材６１と一体成型されてもよい。中間スライダー６５の上面には、上端部６４に係合する１つの第１凹溝が設置される。中間スライダー６５の下面には、柱体６６に係合して第１凹溝と垂直になる第２凹溝が設置される。こうすることで、回転力受け部材６１は、クロスカップリングにより、平面においてギヤ７ａの軸線に沿って３６０度移動することができる。調整機構６３は、上端部６４の円柱部に外装される円形スリーブ６３１と、円形スリーブ６３１の側面から延在されて斜めに形成される２つのボスとを含む。斜めの２つのボスは、ボス斜面６３２、６３３をそれぞれ有する。柱体６６とギヤ７ａの内壁との間には、回転力受け部材６１及びクロスカップリングを第１状態に維持可能な復帰部材が設置される。復帰部材は、バネ、引っ張りバネまたは磁石などの部材であってもよい。本実施形態において、復帰部材は、コーンバネ６７であることが好ましい。コーンバネ６７は、一端が柱体６６の内側に当接し、他端がギヤ７ａ内の段差面７ａ１に当接するように構成される。位置規制部材６２は、円弧部６２１が設置される１つの内輪を含む。円弧部６２１の２つの端部には、内輪平面６２２、６２５がそれぞれ設置される。内輪斜面６２４、６２３は、２つの内輪平面６２２、６２５から内側へそれぞれ延びるように構成される。このように、回転力駆動ユニット６が組立てられた後、ボス斜面６３２は、斜面４１と内輪斜面６２４との間に位置し、ボス斜面６３３は、斜面４２と内輪斜面６２３との間に位置し、円形スリーブ６３１は、上端部６４に外嵌されるようになる。プロセスカートリッジ１が画像形成装置に取り付けられる前に、回転力受け部材６１は、図８に示す第１状態になる。プロセスカートリッジが取り付けられる間に、回転力受け部材６１は回転力駆動ヘッド１０２に当接するようになる。こうすることで、回転力受け部材６１は、１つの外力の作用を受けて、取り付け方向とは逆方向に移動する。回転力受け部材６１の移動中に、調整機構６３は、同じ外力を受け、この外力の作用で上記のガイドレールに沿って移動するようになる。詳細には、ボス斜面６３２、６３３は、それぞれ斜面４１、４２に沿って移動する。これにより、調整機構６３が受けた、取り付け方向とは逆方向の力は、回転部材の軸方向及びその軸方向と垂直になる方向の２つの方向の力に分解される。回転力受け部材６１は、調整機構６３により上記の第２状態になる。位置規制部材６２は、調整機構６３を所定のガイドレールに沿ってより良く移動させることができる。プロセスカートリッジが取り付けられた後、回転力駆動ヘッド１０２と回転力受け部材６１とは、軸方向にほぼ同軸の状態になる。これにより、回転力受け部材６１は、上記の復帰部材により第１状態になり、回転力駆動ヘッド１０２からの回転力を受けることができる。プロセスカートリッジ１が画像形成装置から引き抜かれる場合、回転力受け部材６１は、動力伝達時の第１状態から第２状態になり、回転部材の軸方向にプロセスカートリッジのフレーム側へ退避する。こうすることで、回転力受け部材６１と干渉することなく、プロセスカートリッジが順調に引き抜かれることができる。また、プロセスカートリッジが完全に引き抜かれた後、回転力受け部材６１は、上記の復帰部材により第１状態になる。
【００３９】
図７に示すように、プロセスカートリッジ１は、柱体６６の抜けを抑制するスナップ６８をさらに含むことが好ましい。柱体６６は、ギヤ７ａのギヤ貫通孔７ａ２内に挿入されることができる。なお、柱体６６の外側サイズは、ギヤ貫通孔７ａ２のサイズよりも小さい。スナップ６８の内側サイズは、柱体６６の外側サイズよりも小さくかつギヤ貫通孔７ａ２のサイズよりも大きい。こうすることで、柱体６６をギヤ貫通孔７ａ２内に挿入してから、スナップ６８を柱体６６に係止する。このため、スナップ６８は、ギヤ７ａから柱体６６の抜けを抑制することができる。
【００４０】
クロスカップリングは、回転力受け部材６１が第２状態にある場合、回転力受け部材６１の軸線を回転部材の軸線とより常に水平に維持するために設置されることを理解されたい。なお、上記の上端部６４は、回転力受け部材６１と一体成型されてもよい。
【００４１】
（第２実施形態）
第２実施形態に係るプロセスカートリッジは、第１実施形態と同様に、ケース体を含む。ケース体は、フレーム本体と、フレーム本体の両側に位置する側蓋と、現像剤収容室と、現像部材と、回転力駆動ユニットと、ギヤユニットとを含む。ギヤユニットは、回転力駆動ユニットに連結されるギヤ、ギヤに連結される現像部材ギヤ及びトナー送り部材ギヤを含む。ギヤは、駆動ユニットの回転モーメントを受ける回転部材として機能することが好ましい。駆動力調整機構は、回転力駆動ユニット内の回転力受け部材６１が動力伝達部に対して移動する場合、回転部材の軸方向及び軸方向と垂直になる方向に移動するように設置される。プロセスカートリッジは、１つのコーンバネ６７と、ギヤ７ａから柱体６６の抜けを抑制する１つのスナップ６８とをさらに含む。コーンバネ６７は、一端が柱体６６の内側に当接し、他端がギヤ７ａ内の段差面７ａ１に当接するように構成される。第２実施形態に係るプロセスカートリッジが第１実施形態と異なる点については、以下の通りになる。
【００４２】
図１０〜図１２に示すように、調整機構６３は、ギヤ７ａの軸線に対して垂直に移動する。回転力駆動ユニット６の少なくとも一部は、ガイドレールの斜面１４ａ、１４ｂに当接する。詳細には、図１０に示すように、調整機構６３は、回転力受け部材６１の底部（駆動ユニットが組立てられた後、回転力受け部材６１の底部は上端部６４となる）に外装される第２円形スリーブ６３ａと、円形スリーブの側壁に対称に設置される第２ボス６３ｂ、６３ｃとを含む。図１０及び図１１に示すように、回転力駆動ユニットには、１つの位置規制部材６２がさらに設置される。位置規制部材６２には、ボスに係合する位置規制平面６２ａ、６２ｂが設置される。また、調整機構の第２ボス６３ｂ、６３ｃの平面（すなわち、ボスの上面）は、位置規制部材６２の位置規制平面６２ａ、６２ｂに対して摺動可能である。図１２に示すように、ガイドレールは、側蓋４に設置される第２斜面４ａ、４ｂを含む。
【００４３】
プロセスカートリッジの回転力駆動ユニットが組立てられた後、第１実施形態と類似して、柱体６６は、ギヤ７ａと同軸に設置される。回転力受け部材６１は、復帰部材によってギヤ７ａと同軸に配置される。プロセスカートリッジを取り付けたり引き抜いたりする間に、回転力受け部材６１が画像形成装置における回転力駆動ヘッド１０２からの外力を受けると同時に、調整機構６３が位置規制部材６２の所定の方向に移動する。回転力受け部材６１の底部となるクロスカップリングの上端部６４は、調整機構６３によって回転力受け部材６１と共に移動する。さらに、上端部６４または中間スライダー６５は、側蓋４の第２斜面４ａ、４ｂに当接する。こうすることで、本実施形態の回転力受け部材６１は、第１実施形態と類似して、第２状態になる。
【００４４】
（第３実施形態）
図１３に示すように、好適には、第３実施形態に係る画像形成装置１０００は、プロセスカートリッジを収容するフレーム体（プロセスカートリッジ収容部）を含む。フレーム体は、中間軸を含む。フレーム体全体は、中間軸の軸線を中心にして回転可能である。中間軸の両側には、２つの円盤が固定して設置される。円盤には、ロッド１００６の両側のギヤに噛合するギヤが設置される。ロッド１００６の両側のギヤは、フレーム体全体を回転させることが可能である。さらに、ロッド１００６は、金属材質から製造されるため、フレーム全体の硬さを増加させる。また、円盤には、フレーム体を四つの小フレーム体に仕切るためのシャッターが設置される。こうすることで、４つのプロセスカートリッジ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをフレーム体内に同時に取り付けることができる。すなわち、４種の色、例えば、黒色（ＢＫ）、青色（Ｃ）、赤色（Ｍ）、黄色（Ｙ）の４種のプロセスカートリッジ（現像剤カートリッジ）を同時に取り付けることができる。このように、画像形成装置１０００は、カラー印刷を行うことできる。
【００４５】
画像形成装置１０００は、フレーム体の右下方に設置される感光体（感光ドラムともいえる）１００３と、感光体１００３及びフレーム体の下方に位置する転写テープ１００４と、モータと、モータからの動力を受ける回転力駆動ヘッドと、フレーム体内に設置されるプロセスカートリッジとを含む。転写テープ１００４は、定着装置１００５により現像される画像を印刷媒体、例えば、用紙に転写する。プロセスカートリッジは、第１実施形態または第２実施形態に係るプロセスカートリッジであってもよい。プロセスカートリッジが画像形成装置１０００内に取り付けられた後、回転力駆動ヘッドは、プロセスカートリッジにおける回転力受け部材に回転駆動力を付勢することができる。
【００４６】
なお、画像形成装置は、モノクロ画像を形成するものであってもよい。プロセスカートリッジは、感光体付きの一体型カートリッジのように設置されてもよい。
【００４７】
（第４実施形態）
本発明についての技術内容が一層明確に理解されるよう、以下に実施形態を例示し、図１４〜図２６を参照しながら、詳細に説明する。
【００４８】
図１４は、本発明の主な実施形態を示す図である。図１４に示すように、プロセスカートリッジ１は、現像部１２及びクリーニング部１１を含む。また、プロセスカートリッジ１内には、少なくとも、現像剤と、帯電部材と、現像部材と、感光体とがさらに設置される。プロセスカートリッジ１が画像形成装置（図示せず）に取り付けられた後、画像形成装置はプロセスカートリッジにおける回転部材を回転させる。例えば、画像形成装置における動力伝達部材２１がプロセスカートリッジ内に設置される回転力駆動ユニット６に噛合されることにより、画像形成装置が起動した後、動力伝達部材２１は、回転動力を回転力駆動ユニット６に伝達して、プロセスカートリッジ１における感光体などの回転部材を回転させる。さらに、感光体または感光体に設置される部材は、プロセスカートリッジにおける他の回転部材（例えば、帯電部材、現像部材など）を駆動し、その結果、プロセスカートリッジ１内の現像剤を印刷媒体に転写する目的を達成することができる。
【００４９】
図１４に示すように、Ｙ座標の方向は、プロセスカートリッジ１の縦方向とされる。画像形成装置内には、プロセスカートリッジ１の取り付けを案内するためのレール（図示せず）が設置される。詳細には、このレールは、プロセスカートリッジ１の縦方向と垂直になる方向、すなわち、Ｘ座標の方向にプロセスカートリッジ１を取り付けるように案内する。なお、回転力駆動ユニット６は、プロセスカートリッジ１の縦方向にプロセスカートリッジ１の一端に設置される。回転力駆動ユニット６の少なくとも一部は、プロセスカートリッジ１の縦方向の端部に露出する。画像形成装置内には、プロセスカートリッジ１の取り付け方向と垂直になる方向に動力伝達部材２１が設置される。動力伝達部材２１は、プロセスカートリッジ１の、回転力駆動ユニット６が設置される端部に対向する。プロセスカートリッジ１が画像形成装置内に取り付けられると、回転力駆動ユニット６は、動力伝達部材２１に噛合して動力を伝達する。回転力駆動ユニット６は、噛合部、調整部及び中間連結部を含む。噛合部は、外部からの駆動力を受ける。調整機構により、噛合部がプロセスカートリッジの縦方向に対して変位量を有するとともに、噛合部の軸線が感光体の軸線に対してほぼ平行なずれ量を有する。中間連結部は、噛合部と感光体ハブとの間にトルクを伝達する。
【００５０】
以下、本発明の回転力駆動ユニット６については、詳しく説明する。図１５は、本発明の第４実施形態に係る回転力駆動ユニット６の斜視図である。図１６は、本発明の第４実施形態に係る回転力駆動ユニット６の分解斜視図である。図１６に示すように、回転力駆動ユニット６は、回転力受け部材６１、側蓋４、楔状ベース台１３３、係止バネ１３４、フレキシブルシャフト１３５、バネ１３６及び感光体ハブ１３７を含む。本実施形態では、回転力駆動ユニット６は、感光体１００３の一端部に設置される。感光体ハブ１３７は、感光体１００３と同軸に固定して連結される。回転力受け部材６１は、外部から付勢されない場合、その軸方向が感光体ハブ１３７の軸線と同軸になるように設置される。噛合部は、回転力受け部材６１である。上記の調整機構は、側蓋４、楔状ベース台１３３及びバネ１３６を含む。中間連結部の少なくとも一部は、可撓性に設置される。中間連結部の可撓性を有する部分は、フレキシブルシャフト１３５である。
【００５１】
図１７は、本発明の第４実施形態に係る回転力駆動ユニット６が組み立てられた状態を示す概念図である。図１７に示すように、感光体ハブ１３７の外周には、ハブギヤ１３７３が設置される。感光体ハブ１３７は、内部が中空部１３７１を有し、底部がハブボス１３７２を有するように構成される。ハブボス１３７２には、方形孔１３７４が設置される。回転力受け部材６１の端部には、複数の係止爪１３１１が設けられる。本実施形態において、係止爪１３１１は２つであって、画像形成装置における回転力駆動ヘッドに噛合して動力を伝達することが好ましい。図１８に示すように、回転力受け部材６１の本体部は、円柱形の構造である。回転力受け部材６１の外周には、円柱形のボス１３１３が設置される。これにより、回転力受け部材６１の一部の円柱の外周直径Ｄ２は、一部の円柱の外周直径Ｄ１よりも小さい（図１９を参照）。なお、直径がＤ１の円柱部分は、回転力受け部材６１の係止爪１３１１の位置する端部により接近する。本体部の他端部には、係止バネ１３４が取り付けられるための係止溝１３１４が設置される。また、図１９は、本発明の第４実施形態に係る回転力受け部材６１の断面図である。回転力受け部材６１の内部には、断面が方形のブラインドビアホール１３１２が設置される。
【００５２】
図２０に示すフレキシブルシャフト１３５は、本体部１３５１、第１端部１３５２及び第２端部１３５３を含む。本体部１３５１は、円柱形状である。第１端部１３５２及び第２端部１３５３は方形に切られて、感光体ハブ１３７の端部の方形孔１３７４及び回転力受け部材６１における方形のブラインドビアホール１３１２にそれぞれ嵌合される。方形孔１３７４は、フレキシブルシャフト１３５の両端に設置されてもよい。この場合には、回転力受け部材６１の端部を方形孔１３７４に嵌合する方形柱にし、方形孔１３７４に嵌合する方形柱を感光体ハブ１３７内に設置する。
【００５３】
詳細には、このフレキシブルシャフト１３５は、複数層のワイヤを撚り回すことで形成される。図２１のＪ領域は、フレキシブルシャフト１３５の内部構成を示す。ねじられて構成された他層のワイヤは、外層内に包み込まれる。また、図２２に示す一部の断面図のＫ領域は、フレキシブルシャフト１３５が複数層のワイヤを撚り回すことで形成される状態を示す。詳細には、各層のワイヤの撚り方向は同じであり、すなわち、共に右への撚り方向または左への撚り方向である。多層のワイヤは、２層であってもよいし、３層以上であってもよい。なお、ワイヤの直径またはフレキシブルシャフトの撚りの数を変えることで、フレキシブルシャフトの剛性及びトルク伝達容量を設計の要求に応じて変えることができる。
【００５４】
図１７には、楔状ベース台１３３が示される。図２３は、楔状ベース台１３３の斜視図である。図２３に示すように、楔状ベース台１３３の中部には、ベース台貫通孔１３３１が設置される。ベース台貫通孔１３３１は、回転力受け部材６１の円柱形の本体部に嵌合される。ベース台貫通孔１３３１は、直径Ｄ３が回転力受け部材６１の外周直径Ｄ１よりも小さく、図１９に示す外周直径Ｄ２の円柱の部分に嵌合される。回転力受け部材６１が楔状ベース台１３３のベース台貫通孔１３３１に装着された後、図１７に示す係止バネ１３４を介して回転力受け部材６１の係止溝１３１４内に係止されると、楔状ベース台１３３の上天面１３３４は、回転力受け部材６１の円柱形のボス１３１３の表面に当接する。こうすることで、回転力受け部材６１は、楔状ベース台１３３に対して固定して連結されるとともに、楔状ベース台１３３に対して回動可能である。楔状ベース台１３３は、その対向側に位置する２つのベース台斜面１３３３ａ、１３３３ｂを有する。楔状ベース台１３３の他の対向する２つの側面には、ベース台突起１３３２ａ、１３３２ｂが設置される。
【００５５】
図１６には、側蓋４が示される。図２４は、側蓋４の斜視図である。側蓋４の中部には、楔状ベース台１３３が配置されるための側蓋中空部４２１が設けられる。側蓋中空部４２１の対向側の内面には、楔状ベース台１３３に設置されるベース台突起１３３２ａ、１３３２ｂが配置されるための２つの側蓋凹部４２２ａ、４２２ｂが設置される。
【００５６】
図２５は、側蓋４を底部方向から観た斜視図である。図２５に示すように、側蓋中空部４２１の内面には、対向側に位置する一対の側蓋傾斜面４２１ａ、４２１ｂが設置される。２つの側蓋傾斜面４２１ａ、４２１ｂは、楔状ベース台１３３のベース台斜面１３３３ａ、１３３３ｂにそれぞれ合わせる。側蓋中空部４２１の内面は、対向する２つの側蓋平面４２１ｃ、４２１ｄをさらに含む。側蓋平面４２１ｃ、４２１ｄには、図２４に示す側蓋凹部４２２ａ、４２２ｂがそれぞれさらに設置される。図２５において、側蓋凹部４２２ａ、４２２ｂは点線円で表される。側蓋凹部４２２ａ、４２２ｂは同一構成を有し、対向して側蓋平面４２１ｃ、４２１ｄにそれぞれ設置される。しかしながら、側蓋凹部４２２ａ、４２２ｂの位置関係は、同一連結線に位置せずに互いにずれる。図２６の断面図に示すように、側蓋凹部の形状は、上端開口が下端開口よりも狭い逆三角形となる。側蓋凹部４２２ａは、鏡対称な形態で設置される凹部傾斜面４２２ａ１、４２２ａ２を含む。この２つの凹部傾斜面の鏡対称の参照となる中軸線には、側蓋中空部４２１の内部へ突出する突起４２３ａが設置される。側蓋凹部４２２ｂは、側蓋凹部４２２ａと同一構成を有するため、対称になる凹部傾斜面４２２ｂ１、４２２ｂ２を有し、突起４２３ｂがさらに設置される。
【００５７】
図２６は、側蓋４の断面図のＢ−Ｂにおける断面図である。側蓋凹部４２２ｂの形状及び側蓋における側蓋凹部４２２ｂの位置については、図２６の点線円で表される。Ｌは、側蓋４の中心線である。突起４２３ｂの上部は、細い先端部である。また、突起４２３ｂは、突起頂点４２３ｂ１と、突起頂点４２３ｂ１の両側に位置する頂点傾斜面４２３ｂ２、４２３ｂ３と、突起頂点４２３ｂ１の両側に位置する頂点平面４２３ｂ４、４２３ｂ５とを有する。
【００５８】
回転力駆動ユニット６の各部材の構成についての説明により、回転力駆動ユニット６の組立関係が理解されるべきである。回転力駆動ユニット６が組み立てられた状態については、図１７に示される。まず、楔状ベース台１３３と形状が係合する側蓋４の側蓋中空部４２１内に楔状ベース台１３３を取り付ける。なお、楔状ベース台１３３を側蓋４の側蓋中空部４２１内に取り付けた後の位置関係は、図１７のＡ−Ａにおける断面図である図２７に示される。図２７に示すように、楔状ベース台１３３のベース台突起１３３２ａ、１３３２ｂは、側蓋４の側蓋凹部４２２ａ、４２２ｂ内にそれぞれ位置する。次に、回転力受け部材６１を楔状ベース台１３３のベース台貫通孔１３３１内に装着し、係止バネ１３４を係止溝１３１４内に係止する。これにより、回転力受け部材６１を楔状ベース台１３３に対して固定させる。次に、フレキシブルシャフト１３５の一端を、感光体１００３の方形孔１３７４内に挿入し、バネ１３６をフレキシブルシャフト１３５に外嵌する。さらに、事前に組み立てられた楔状ベース台１３３、回転力受け部材６１及び側蓋４を一体化して感光体ハブ１３７に取り付ける。また、回転力受け部材６１のブラインドビアホール１３１２を、フレキシブルシャフト１３５の他端に位置合わせして取り付ける必要がある。次に、ねじにより側蓋をプロセスカートリッジに固定する。こうすることで、回転力駆動ユニット６をプロセスカートリッジ１に固定する。フレキシブルシャフト１３５の端部と、感光体ハブ１３７及び楔状ベース台１３３のベース台貫通孔１３３１との嵌合により、動力を伝達する目的を達成することができる。組立後、感光体ハブ１３７は、感光体１００３に対して同軸に固定される。フレキシブルシャフト１３５及びバネ１３６は、感光体ハブ１３７と回転力受け部材６１との間に設置される。バネ１３６は、一端が感光体ハブ１３７のハブボス１３７２に当接され、他端が楔状ベース台１３３の下底面に当接されるようになる。また、組立後、バネ１３６は、一定の圧縮量を有することで楔状ベース台１３３を側蓋４内の中空部に接触させるとともに、側蓋４に対して楔状ベース台１３３を摺動させることが可能である。楔状ベース台１３３が側蓋４に対して摺動すると同時に、回転力受け部材６１が自身の軸線Ｌ２の方向に変位量を有するとともに、軸線Ｌ２が感光体ハブの軸線Ｌ１（感光体ハブの軸線が感光体の軸線と同軸になる）に対してほぼ平行なずれ量を有するようにする。楔状ベース台１３３が側蓋４に対して摺動する前に、楔状ベース台のベース台突起１３３２ａ、１３３２ｂは、側蓋４の突起４２３ｂ、４２３ａの突起頂点４２３ｂ１、４２３ａ１の上方にそれぞれ位置する。楔状ベース台１３３が側蓋４に対して摺動すると同時に、楔状ベース台のベース台突起１３３２ａ、１３３２ｂは、凹部傾斜面４２２ｂ１、４２２ａ２に対して同時に摺動可能であるか、または凹部傾斜面４２２ｂ２、４２２ａ１に対して同時に摺動可能である。
【００５９】
画像形成装置は、プリンタ及び上記のプロセスカートリッジを含む。以下、プロセスカートリッジをプリンタ内に如何に取り付けるかを詳しく説明する。図２８ａ〜図２８ｄは、プロセスカートリッジをプリンタに取り付ける場合、プロセスカートリッジ１の端部に位置する回転力受け部材６１を、プリンタ内に位置する動力伝達部材２１に噛合する過程を示す図である。図２８ａ〜図２８ｄにおいて、矢印で示される方向は、プロセスカートリッジ１の取り付け方向（取り付け方向は、プロセスカートリッジの縦方向と垂直になる）を表す。プロセスカートリッジ１が矢印で示される方向にプリンタ内に取り付けられる場合、回転力受け部材６１の端部はプリンタにおける動力伝達部材２１の端部に接触する。この場合、図２８ｂに示すように、回転力受け部材６１の端部が動力伝達部材２１の端部に干渉する。プロセスカートリッジ１の取り付けに伴って、回転力受け部材６１と動力伝達部材２１との相互作用により、回転力受け部材６１は楔状ベース台１３３を側蓋４に対して摺動させる。この場合、回転力受け部材６１は、プロセスカートリッジ１の取り付け方向とは逆方向に移動し、すなわち、楔状ベース台１３３のベース台斜面１３３３ａがそれに噛合する側蓋傾斜面４２１ａに対して移動する。この際、楔状ベース台に設置されるベース台突起１３３２ｂは、側蓋４内の凹部傾斜面４２２ｂ２に沿って摺動し、ベース台突起１３３２ａは、凹部傾斜面４２２ａ１に沿って摺動する。図２８ｂ及び図２８ｃに示すように、回転力受け部材６１は、その軸線Ｆ２が感光体ハブ１３７の軸線Ｆ１に対して平行にずれるとともに、軸線Ｆ２の方向且つ回転力受け部材６１のプロセッサユニットへの延出端とは逆方向に退避する。回転力受け部材６１の端部が動力伝達部材２１から退避するまで、フレキシブルシャフト１３５を一定の湾曲に漸次に変形させる（図２８ｃを参照）。また、バネ１３６の復帰力により、回転力受け部材６１は突出するとともに、その端部の係止爪１３１１により動力伝達部材２１の端部の駆動ヘッド突起２１１に噛合する。この場合、図２８ｄに示すように、フレキシブルシャフト１３５は元の状態に復帰する。これにより、プロセスカートリッジが取り付けられた。プリンタを起動すると、動力伝達部材２１を介して動力を回転力受け部材６１に伝達し、その後、フレキシブルシャフト１３５を介して回転動力を感光体ハブ１３７に伝達し、さらに、プロセスカートリッジにおける回転部材に動力を伝達する。
【００６０】
図２９ａ〜図２９ｄは、プロセスカートリッジがプリンタから取り外される場合、プロセスカートリッジの端部の回転力受け部材６１がプリンタ内に設置される動力伝達部材２１との噛合から離脱する過程を示す図である。図２９ａには、回転力受け部材６１が動力伝達部材２１に噛合している状態が示される。図２９ａに示す矢印方向に沿ってプロセスカートリッジを取り外す場合、動力伝達部材２１と回転力受け部材６１との相互作用により、回転力受け部材６１は楔状ベース台１３３を側蓋４に対して摺動させる。この場合、図２９ａに示す楔状ベース台１３３の傾斜面は、それに接触する側蓋４内の側蓋傾斜面４３３ｂに対して摺動する。それと同時に、楔状ベース台１３３に設置されるベース台突起１３３２ｂが側蓋４内の凹部傾斜面４２２ｂ１に沿って摺動し、ベース台突起１３３２ａが凹部傾斜面４２２ａ２に沿って摺動する。また、回転力受け部材６１は動力伝達部材２１との相互作用で漸次に退避するとともに、その軸線Ｆ２が感光体ハブ１３７の軸線Ｆ１に対して平行にずれる。プリンタからプロセスカートリッジ１の取り外しに伴って、図２９ｂ及び図２９ｃに示すように、回転力受け部材６１が動力伝達部材２１との噛合から完全に離脱する（図２９ｃを参照）まで、フレキシブルシャフト１３５を湾曲に変形させる。図２９ｄに示すように、バネ１３６の作用により、回転力受け部材６１は元の状態に復帰し、フレキシブルシャフト１３５も元の状態に復帰する。最後に、プリンタからプロセスカートリッジ１が取り外される。
【００６１】
図３０〜図３３は、回転力駆動ユニットがプリンタの動力伝達部材に噛合される過程における楔状ベース台と側蓋との相対移動を示す図である。楔状ベース台と側蓋との相対移動の状況を容易に説明するために、楔状ベース台１３３のみを点線で、他の部材を断面図で示す。図３０に示すように、点線部分が楔状ベース台１３３を表し、側蓋４が感光体ハブ１３７の端部に設置され、楔状ベース台１３３が側蓋４の中部に設置され、側蓋４に突起４２３ａが設置され、楔状ベース台１３３の側面にベース台突起１３３２ａが設置され、ベース台突起１３３２ａが側蓋４に設置される側蓋凹部４２２ｂ内に対して摺動する。回転力駆動ユニットが外力の作用を受けない状態において、楔状ベース台１３３のベース台突起１３３２ａは側蓋４の突起４２３ａの上方に位置するようになる。
【００６２】
プロセスカートリッジをプリンタに取り付けた場合、回転力駆動ユニットの回転力受け部材６１はプリンタ内の動力伝達部材２１に当接する。２つの部材の当接によって生じた作用力は、回転力受け部材６１に作用する。さらに、楔状ベース台１３３は回転力受け部材６１に付勢されると、図３１に示すように側蓋４に対して摺動する。すなわち、楔状ベース台１３３のベース台斜面１３３３ａは、側蓋４の側蓋傾斜面４２１ａに合わせて相対的に摺動する。楔状ベース台１３３のベース台突起１３３２ａは、側蓋４の突起部の傾斜面４２３ａ３に対して摺動する。このため、楔状ベース台１３３は、感光体ハブ１３７の軸線に対して回転力受け部材６１を平行にずれさせる。また、傾斜面４２１ａと傾斜面４２３ａ３とが互いに平行となることで、感光体ハブ１３７の軸方向と垂直になる方向における楔状ベース台１３３の揺動を規制することができる。
【００６３】
楔状ベース台１３３が側蓋４に対して一定の範囲に摺動した後、図３２に示すように、楔状ベース台１３３のベース台斜面１３３３ａの下端部は、感光体ハブ１３７の内面１３７５に接触するようになる。
【００６４】
図３３に示すように、楔状ベース台１３３のベース台斜面１３３３ａが感光体ハブ１３７の内面に接触することで、感光体ハブ１３７の軸線に対する楔状ベース台１３３のずれを阻止する。回転力受け部材６１は、さらに作用力を受けて楔状ベース台１３３に付勢する。楔状ベース台１３３は、ベース台斜面１３３３ａが感光体ハブ１３７の内面１３７５に当接し、ベース台突起１３３２ａが側蓋４の突起４２３ａの側面４２３ａ４に接触するようになる。こうすることで、２つの平行面となる１３７５、４２３ａ４により、楔状ベース台１３３の摺動が規制され、楔状ベース台１３３が感光体ハブの軸線と平行になる方向に変位量を有する。
【００６５】
図３４は、図３０〜図３３に示す断面図とは逆方向の断面図である。図３４の点線は、楔状ベース台１３３を表す。図３４に示すように、楔状ベース台１３３の、突起１３３２ａが位置する平面に対向する平面には、突起１３３２ａと対称にならずに設置されるとともにベース台突起１３３２ａと同一構成を有するベース台突起１３３２ｂがさらに設置される。同様に、側蓋１３２の中空部には、凹部１３２２ｂが位置する平面に対向する平面において凹部１３２２ｂと同一構成を有する凹部１３２２ａがさらに設置される。ベース台突起１３３２ａが凹部１３２２ｂ内に対して摺動すると同時に、ベース台突起１３３２ｂが凹部１３２２ａ内に対して摺動する。その摺動形態は、図３０〜図３３に示す摺動形態と同じであるため、その詳細な説明を省略する。
【００６６】
上記の形態によれば、側蓋に対する楔状ベース台の摺動の軌跡を規制することができるほか、楔状ベース台が摺動中に傾斜したり揺動したりすることを抑制して、回転力駆動ユニットの動作の安定性を確保することができる。
【００６７】
プロセスカートリッジがプリンタから取り外される場合、プリンタ内に設置される動力伝達部材２１は、回転力受け部材６１に付勢する。さらに、図３５に示すように、回転力受け部材６１は、楔状ベース台１３３に付勢して側蓋４に対して楔状ベース台１３３を摺動させる。この場合、楔状ベース台１３３のもう１つのベース台斜面１３３３ｂは、側蓋１３２のもう１つの傾斜面１３２２ｂ１に対して摺動する。楔状ベース台のベース台突起１３３２ａは、側蓋４の突起４２３ａの傾斜面４２３ａ２及び他方側の平面１３２３ａ５に対して摺動する。楔状ベース台１３３は、上記のように移動し、平面１３２３ａ２、傾斜面１３２２ｂ１、平面１３２３ａ５及び感光体ハブ１３７の内面１３７５に規制される。これにより、楔状ベース台１３３が摺動中に傾斜したり、揺動したりすることを抑制して、回転力駆動ユニットの動作の安定性を確保することができる。同様に、突起１３３２ｂは、側蓋凹部４２２ａにおいても上記と同じように相対的な摺動を行うため、その詳細な説明を省略する。
【００６８】
上記の状態は、回転力受け部材が外部からの作用力を受けた場合に得られる。外部からの作用力がなくなると、楔状ベース台はバネによって元の状態に復帰することができる。
【００６９】
本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。各好適な実施形態を参照しながら本発明について詳しく説明したが、当業者であれば上記の各好適な実施形態に記載されている技術的思想を変更したり、技術的思想の一部または全部を交換したりすることが可能である。しかしながら、このような各種の変更や交換は、本発明の保護を求める範囲内に属するものである。
【符号の説明】
【００７０】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ プロセスカートリッジ
１４ａ、１４ｂ ガイドレールの斜面
１２ 現像部
１１ クリーニング部
１３１１ 係止爪
１３１２ ブラインドビアホール
１３１３ 円柱形のボス
１３１４ 係止溝
１３３  楔状ベース台
１３３３ａ、１３３３ｂ、１３２１ｂ ベース台斜面
１３３１ ベース台貫通孔
１３４  係止バネ
１３３２ａ、１３３２ｂ ベース台突起
１３５  フレキシブルシャフト
１３５２ 第１端部
１３３４ 上天面
１３５１ 本体部
１３５３ 第２端部
１３７  感光体ハブ
１３６  バネ
１３７３ ハブギヤ
１３７１ 中空部
１３７２ ハブボス
１３７４ 方形孔
２１  動力伝達部材
２  ケース体
２１１  駆動ヘッド突起
４  側蓋
４１、４２ 斜面
４ａ、４ｂ 第２斜面
４２２ａ、４２２ｂ 側蓋凹部
４２１  側蓋中空部
４２３ａ、４２３ｂ 突起
４２１ａ、４２１ｂ、４３３ｂ 側蓋傾斜面
５  現像部材
６１３  凹孔
４２１ｃ、４２１ｄ 側蓋平面
６  回転力駆動ユニット
６１１、６１２ 爪部
４２２ａ１、４２２ａ２、４２２ｂ１，４２２ｂ２ 凹部傾斜面
６１  回転力受け部材
６２  位置規制部材
４２３ａ１、４２３ｂ１ 突起頂点
６２１  円弧部
６３１  円形スリーブ
４２３ｂ２、４２３ｂ３ 頂点傾斜面
６３  調整機構
１６３ａ 第２円形スリーブ
４２３ｂ４、４２３ｂ５ 頂点平面
６３２、６３３ ボス斜面
６４  上端部
６２４、６２３ 内輪斜面
１６３ｂ、１６３ｃ 第２ボス
６６  柱体
６２２、６２５ 内輪平面
６５  中間スライダー
６７  コーンバネ
６２ａ、６２ｂ 位置規制平面
７ａ１  段差面
６８  スナップ
７ｂ  トナー送り部材ギヤ
１００６ ロッド
７ａ  ギヤ
７ｃ  現像部材ギヤ
１００３ 感光体
７ａ２  ギヤ貫通孔
１０００ 画像形成装置
１００１ａ ヘッド部
１００４ 転写テープ
１００１ｂ、１００１ｃ 駆動ピン
１００５ 定着装置
１１０  蓋
１０１  ねじれた突起
１０２  回転力駆動ヘッド
１０３  カム機構
１０４  弾性部材
１０５  連結ロッド
【図１】
2017521727.tif 000003
【図２】
2017521727.tif 000004
【図３】
2017521727.tif 000005
【図４（ａ）】
2017521727.tif 000006
【図４（ｂ）】
2017521727.tif 000007
【図５】
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【図６】
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【図７】
2017521727.tif 000010
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017521727.tif 000013
【図１１】
2017521727.tif 000014
【図１２】
2017521727.tif 000015
【図１３】
2017521727.tif 000016
【図１４】
2017521727.tif 000017
【図１５】
2017521727.tif 000018
【図１６】
2017521727.tif 000019
【図１７】
2017521727.tif 000020
【図１８】
2017521727.tif 000021
【図１９】
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【図２０】
2017521727.tif 000023
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2017521727.tif 000029
【図２７】
2017521727.tif 000030
【図２８ａ】
2017521727.tif 000031
【図２８ｂ】
2017521727.tif 000032
【図２８ｃ】
2017521727.tif 000033
【図２８ｄ】
2017521727.tif 000034
【図２９ａ】
2017521727.tif 000035
【図２９ｂ】
2017521727.tif 000036
【図２９ｃ】
2017521727.tif 000037
【図２９ｄ】
2017521727.tif 000038
【図３０】
2017521727.tif 000039
【図３１】
2017521727.tif 000040
【図３２】
2017521727.tif 000041
【図３３】
2017521727.tif 000042
【図３４】
2017521727.tif 000043
【図３５】
2017521727.tif 000044
【手続補正書】
【提出日】平成29年2月8日(2017.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセスカートリッジの一端に設置され、プロセスカートリッジの外部から駆動力を受けるとともに、前記プロセスカートリッジ内にその長手方向に沿って設置される回転部材に駆動力を伝達し、前記駆動力を受けるための回転力受け部材を含む回転力駆動ユニットであって、
前記回転力受け部材は前記プロセスカートリッジの長手方向に沿って突出する初期位置から前記プロセスカートリッジ内へ退避する位置へ移動し、同時に前記回転力受け部材は前記初期位置に対して平行にずれることを特徴とする回転力駆動ユニット。
【請求項２】
前記回転力受け部材は画像形成装置に着脱可能に取り付けられ、前記回転力受け部材が前記画像形成装置に取り付けられる過程で、前記回転力受け部材は外力の作用で、前記初期位置から前記プロセスカートリッジ内へ退避する位置へ移動し、前記外力の作用を受けない状態で、前記回転力受け部材は前記プロセスカートリッジの長手方向に沿って突出し、かつ前記初期位置に復帰することを特徴とする請求項１に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項３】
前記回転力受け部材は前記プロセスカートリッジの長手方向に沿って突出する初期位置に位置するとき、前記回転力受け部材は回転部材と同軸に位置することを特徴とする請求項１に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項４】
前記回転力駆動ユニットは傾斜面を含み、前記傾斜面と前記回転力受け部材の軸線は角度をなし、前記傾斜面は、前記回転力受け部材が前記プロセスカートリッジの長手方向に沿って突出してから前記初期位置に復帰するとき、前記回転力受け部材を前記初期位置に維持させることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項５】
前記回転力駆動ユニットはベース台を更に含み、前記傾斜面は前記ベース台に取り付けられ、前記ベース台と前記回転力受け部材は対応し、前記回転力受け部材が前記初期位置に対して平行にずれるとき、前記ベース台は前記傾斜面の案内により、前記プロセスカートリッジに近接する方向に摺動し、かつ前記回転力受け部材の径方向に対して平行にずれることを特徴とする請求項４に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項６】
前記回転部材はハブまたはギヤであり、前記回転力駆動ユニットは前記ハブまたはギヤに取り付けられ、前記回転力受け部材は前記ハブまたはギヤを通じて駆動力を前記プロセスカートリッジに伝達することを特徴とする請求項５に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項７】
前記回転部材と前記回転力受け部材の間には弾性部材が取り付けられ、前記弾性部材は前記回転力受け部材の軸線方向に沿って設置され、前記弾性部材の弾性力は前記回転力受け部材の軸線方向に沿って前記回転力受け部材に作用することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項８】
前記弾性部材は前記ベース台に当接し、前記前記弾性部材は前記ベース台を前記回転力受け部材の軸線方向に沿って突出させることを特徴とする請求項７に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項９】
前記回転力駆動ユニットは他の傾斜面を更に含み、前記ベース台は前記回転力受け部材の軸線方向に沿って突出して、前記他の傾斜面に当接することにより、前記回転力受け部材が前記初期位置に維持されることを特徴とする請求項８に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項１０】
前記回転力受け部材と前記回転部材の間に設置され、かつ動力の伝達に用いる中間連結部を更に含むことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項１１】
前記中間連結部はクロスカップリング構造であり、前記回転力受け部材は前記クロスカップリング構造により動力を前記回転部材に伝達することを特徴とする請求項１０に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項１２】
前記クロスカップリング構造は、上端部と、中間スライダーと、柱体とを含み、前記上端部と中間スライダーとは溝を介して連結されるとともに相対的に摺動可能であり、前記柱体と前記中間スライダーとは溝を介して連結されるとともに相対的に摺動可能であることを特徴とする請求項１１に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項１３】
前記中間連結部うちの少なくとも一部は、可撓性を備えるように設置され、前記可撓性を備える一部は、１つのフレキシブルシャフトであることを特徴とする請求項１０に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項１４】
前記フレキシブルシャフトは、多層のワイヤを撚り回すことで形成されることを特徴とする請求項１３に記載の回転力駆動ユニット。
【請求項１５】
回転動力を受けてプロセスカートリッジ内に伝達することに用いる回転力駆動ユニットを含むプロセスカートリッジであって、請求項１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の回転力駆動ユニットを含むことを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１６】
回転動力を供給可能な回転力駆動ヘッドを含む画像形成装置であって、請求項１５に記載のプロセスカートリッジを含み、前記回転力駆動ヘッドは、前記プロセスカートリッジに動力を伝達することを特徴とする画像形成装置。
【国際調査報告】
2017521727.tif 000045
2017521727.tif 000046
2017521727.tif 000047
2017521727.tif 000048