(57)【要約】  本発明は、複数のボウリングのピンをそれぞれ複数の所定位置にセットする機械であって、複数のピンを１つずつ複数の所定位置の１つに放出する可動式の分配アーム（１）と、分配アームを複数の所定位置に対して位置決め可能とする一次システム（２）であって、分配アームを一定の順序に従って移動させる動作サイクルを行なう一次システム（２）と、複数のピンそれぞれを掃引可能とし、かつ当該複数のピンそれぞれを分配アームに送達する持上げホイール（３）と、分配アーム、一次位置決めシステム（２）、及び持上げホイール（５）を移動させるモータ手段（４）と、ユーザーが、機械によってピンをセットするために複数の所定位置から選択される選択位置を定めることを可能にし、かつ一次位置決めシステムに干渉するように意図された二次システム（５）とを備える機械に関する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のボウリングのピンをそれぞれ複数の所定位置にセットするように構成される機械であって、
前記複数のピンを１つずつ前記複数の所定位置の１つに放出するように構成される可動分配アーム（１）と、
前記分配アームを前記複数の所定位置に対して位置決め可能とするように構成される一次システム（２）であって、前記分配アームを一定の順序に従って移動させる動作サイクルを行なうように構成される一次システム（２）と、
前記複数のピンそれぞれを掃引可能とし、かつこれらの複数のピンそれぞれを前記分配アームに送達可能に構成される持上げホイール（３）と、
前記分配アーム、前記一次位置決めシステム（２）、及び前記持上げホイール（５）を移動させるように構成されるモータ手段（４）と
を備える機械において、
前記一次位置決めシステムに干渉するように意図される二次システム（５）を備え、
前記二次システムが、
各ピンが前記分配アームに送達された後に前記持上げホイールが停止するように、前記持上げホイールの回転を制御する制御手段（５１），（５２）と、
ユーザーが、機械によってピンをセットするために前記複数の所定位置から選択される選択位置を定めることを可能にする選択手段（５３）と、
前記選択位置に達するまで、前記一次システムの動作サイクルを基準にすることによって、前記一次システムを作動／停止させる作動／停止手段と
を含んでいる、機械。
【請求項２】
前記制御手段が、前記分配アーム上のピンに対する少なくとも１つの存在検知器（１０１）を有する、請求項１に記載の機械。
【請求項３】
前記制御手段が、前記モータ手段と前記持上げホイールと間に離脱手段（５０２）を有し、
前記離脱手段が、前記存在検知器によって制御されるようになっている、請求項２に記載の機械。
【請求項４】
前記離脱手段（５０２）が少なくとも１つの電磁プーリーから構成されている、請求項３に記載の機械。
【請求項５】
前記一次システムが、前記分配アーム（１）を移動させる前記動作サイクルを画定するトラック（１００）を有するホイール（１０）を含んでおり、
前記トラック（１００）は一連の複数の区画（１０１）を有し、
各区画は、前記分配アームを前記複数の所定位置の１つに運ぶように構成され、
前記一次システムを作動／停止する前記作動／停止手段（１５２）は、
前記分配アームの開始位置を識別する少なくとも１つのマーカー（５２０）と、
前記マーカーに対する読み取り手段（５２１）と、
前記マーカーから前記選択位置に達するように送り動作を行う区画の数を計算する前記ホイールの回転の制御手段（５２２）と
を含んでいる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の機械。
【請求項６】
前記ホイールの回転の制御手段（５２２）は、前記モータ手段と前記ホイールとの間に一次離脱手段（５２２０）を有し、
前記一次システムは、前記一次離脱手段の制御レバー（５２２１）を含んでおり、
前記ホイールの回転の制御手段は、前記制御レバーを作動させるように構成される制御レバー作動システム（５４）を備えていることを特徴とする、請求項５に記載の機械。
【請求項７】
前記制御レバーシステムは、前記制御手段の計算による連続パルスを用いて前記レバーを作動させるように構成された自動制御システム（５４０）を有する、請求項６に記載の機械。
【請求項８】
前記読み取り手段（５２１）は、少なくとも１つの誘導センサを有する、請求項５〜７のいずれか一項に記載の機械。
【請求項９】
前記選択手段（５３）が携帯型コンピュータ手段に組み込まれている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の機械。
【請求項１０】
複数のボウリングのピンをそれぞれ複数の所定位置にセットするように構成される機械に一体化されるように意図された二次システムであって、
前記機械が、
前記複数のピンを１つずつ前記複数の所定位置の１つに放出するように構成される可動式の分配アーム（１）と、
前記分配アームを前記複数の所定位置に対して位置決め可能とするように構成される一次システム（２）であって、前記分配アームを一定の順序に従って移動させる動作サイクルを行なうように構成される一次システム（２）と、
前記複数のピンそれぞれを掃引可能とし、かつこれらの複数のピンそれぞれを前記分配アームに送達可能とするように構成される持上げホイール（３）と、
前記分配アーム、前記一次位置決めシステム（２）、及び前記持上げホイール（５）を移動させるように構成されるモータ手段（４）と
を備える、二次システムにおいて、
前記一次位置決めシステムに干渉するように意図されており、
二次システムが、
各ピンが前記分配アームに送達された後に前記持上げホイールが停止するように、前記持上げホイールの回転を制御するように意図される制御手段（５１），（５２）と、
ユーザーが、前記機械によってピンをセットために前記複数の所定位置から選択される選択位置を定めることを可能にする選択手段（５３）と、
前記選択位置に達するまで、前記一次システムの動作サイクルを基準にして、前記一次システムを作動／停止する作動／停止手段と
を備える、二次システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野は、ボウリング設備を設計及び製造することに関連する分野に属する。さらに詳細には、本発明は、複数のボウリングピンをそれぞれ複数の所定位置にセットするように構成される機械に関し、特に、限定するものではないが、１０本のピンを、それぞれ、三角形を画定するように複数の所定位置に位置決めする構成である機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボウリングレーンの一般的なレイアウトは以下の通りである。
【０００３】
レーン（約１７メートル又は約６０フィートの長さを有するもの）それ自体においては、プレイヤーがボールを投げるためのリリース区域を複数（通常、１０本）のピンを配置するターゲット区域から離している。
【０００４】
ターゲット区域においては、ピンが、次の４つの連続列、すなわち、
−  ターゲット区域の上流側に位置し、かつ単一のピンをレーン幅の中心に配置する第１の列と、
−  ２本のピンを第１の列の単一ピンに対して対称的に分配する第２の列と、
−  ３本のピンを第２の列のピンに対して互い違いに配置する第３の列と、
−  ４本のピンを第３の列のピンに対して互い違いに配置する第４の列と
によって三角形を画定するように配置されている。
【０００５】
ゲームの慣習によれば、各ピンの位置には、（第１の列のピンが下端に位置するようにターゲット区域を上側から見た場合に）次のように割り当てられた番号が付される。すなわち、第１の列の位置に番号１が付され、第２の列のピンに左側から番号２、番号３が付され、第３の列のピンに左側から番号４、番号５、番号６が付され、第４の列の位置に左側から番号７、番号８、番号９、番号１０が付される。
【０００６】
慣習的なゲーム手順によれば、各プレイヤーは、投球の順番が来ると２回の投球を行うことができる。第１の投球の後にプレイヤーがピンの全てを倒していれば、「ストライク」を取ったものとされ、プレイヤーは第２の投球を行わない。その一方で、第１の投球の後に１本又は複数本のピンがターゲット区域に残っていれば、プレイヤーは、残りのピンを倒すために第２の投球を行なって、さらに、これらのピンを倒したのであれば、「スペア」を取ったものとされる。
【０００７】
ボウリング用語において、「スプリット」は、第１の投球後に残ったピンの間に隔たりが生じていることを示す。明らかなことではあるが、「スプリット」には種々の形態が存在することが考えられ、例えば、最も好ましくない局面としては、ピンが番号７及び番号１０の位置に残ることが挙げられる。
【０００８】
現在のところ、ボウリング場には、次の機能、すなわち、
−  倒されたピンを収集することと、
−  プレイヤーによる２回の投球後に倒されたピンを取り除くことと、
−  所定位置に１０本一組のピンをセットすることと、
−  プレイヤー、すなわち、リリース区域にボールを返送することと
を行なうように構成された自動化システムが全面的に設置されている。
【０００９】
もちろん、特に、自動採点機能のようなさらなる機能もまた提案されている。
【００１０】
広く採用されている手法では、複数のボウリングのピンをそれぞれ複数の所定位置にセットする機械において、
−  複数のピンを１つずつ複数の所定位置に放出することができるように移動可能な分配アームと、
−  分配アームを所定の配列位置に対して位置決めするように構成されるシステムと、
−  プレイヤーが交代する都度、倒された（又は倒されていない）ピンを運ぶ持上げホイールであって、ピンを分配アームに送達すべく該ピンを掃引するように構成される持上げホイールと、
−  分配アーム、この分配アームを位置決めするシステム、及び持上げホイールを移動させるように構成されるモータ手段と
を設けている。
【００１１】
かかる手法において、分配アームを位置決めするシステムは動作サイクル沿って作動するようになっている。動作サイクルは、各所定位置にピンをセットするためのものである。
【００１２】
１０本のピンを用いてゲームを行う場合、位置決めシステムは、番号１から番号１０の位置を占有するまで複数のピンを１つずつセットするために分配アームを複数の所定位置のそれぞれに対応して運ぶようになっている。
【００１３】
例を挙げると、位置決めシステムの従来の動作サイクルは、次の一定の順序に従って行なわれるようになっている。具体的には、ピンを番号１、番号３、番号２，番号４，番号７、番号８，番号５、番号６、番号１０の位置に順にセットし、最後のピンを番号９の位置にセットする。
【００１４】
プレイヤーは、トレーニングに際して、「スプリット」に対する取り組みを行うが、この際の「スプリット」はプレイヤーにより発生させることとなる。言い換えれば、プレイヤーは、第１のボールを投げて、「スプリット」が生じることを見守るのである。そのため、プレイヤーは、後の「スプリット」に対する取り組みのために第１のボールを手際よく投げる必要があるが、「スプリット」は、その場の状況に応じて生じるものである。よって、プレイヤーが、その技術を完全なものとするために、好ましくは、第１のボールを投げる物理的なエネルギーを節約することによって、同じ状態の「スプリット」に対して連続的に数回取り組むことができるのであれば、プレイヤーのトレーニングを最適化できることが容易に理解されるであろう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
よって、本発明の目的は、上記要求を特に満たす解決策を提案することにある。
【００１６】
さらに具体的には、本発明の目的は、複数のボウリングのピンをそれぞれ複数の所定位置にセットするように構成される機械であって、プレイヤーが（ピンの数とこれらのピンに対して選択された選択位置とに基づいて）選択した「スプリット」に対する練習を可能にする機械を提案することにある。
【００１７】
加えて、本発明の目的は、複数のボウリングのピンをそれぞれ複数の所定位置にセットするように構成される機械であって、プレイヤーがトレーニングに際して簡単かつ便利に用いることができる機械を提供することにある。
【００１８】
本発明のさらなる目的は、複数のボウリングのピンをそれぞれ複数の所定位置にセットするように構成される機械であって、簡単かつ迅速に設置することができる機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的及び以下に述べる他の目的は、複数のボウリングのピンをそれぞれ複数の所定位置にセットするように構成される機械であって、
−  複数のピンを１つずつ複数の所定位置の１つに放出するように構成される可動式の分配アームと、
−  分配アームを複数の所定位置に対して位置決めするように構成される一次システムであって、分配アームを一定の順序に従って移動させる動作サイクルを行なうように構成される一次システムと、
−  複数のピンそれぞれを掃引可能とし、かつこれらの複数のピンそれぞれを分配アームに送達するように構成される持上げホイールと、
−  分配アーム、一次位置決めシステム、及び持上げホイールを移動させるように構成されるモータ手段と、
一次位置決めシステムに干渉するように意図される二次システムと
を備え、
当該二次システムは、
−  各ピンが分配アームに送達された後に持上げホイールが停止するように、持上げホイールの回転を制御する制御手段と、
−  ユーザーが、当該機械によってピンをセットするために複数の所定位置から選択される選択位置を定めることを可能にする選択手段と、
−  選択位置に達するまで、一次システムの動作サイクルを基準にして一次システムを作動／停止する作動／停止手段と
を備える機械に関連する本発明によって、達成されることになる。
【００２０】
従って、本発明によれば、プレイヤーは、ターゲット区域内に配置しようとするピンの数を各ピンの位置と共に定めることによって、プレイヤーのトレーニングを最適化することができる。その結果、プレイヤーは、第２の投球のあらゆる局面に繰り返し取り組むことができ、これによって、ターゲット区域における当該局面に対して投球を調整する能力を大幅に改善することができる。
【００２１】
さらに、ボウリングピンをセットする機械のこのような性能向上を比較的迅速な技術介入によって既存の施設内に組み入れることができることを理解されたい。実際、既存の機械をその一次位置決めシステムと共に維持し、本発明に係る二次システムの設置により得られる性能の向上を一次システムに加えることができる。
【００２２】
好ましい解決策によれば、制御手段は、分配アーム上のピンに対して少なくとも１つの存在検知器（存在センサ）を備えている。
【００２３】
従って、分配アーム上のピンの存在が明瞭に確定され、ピンが存在しているのであれば、持上げホイールの回転が停止されることになる（以下に述べるように、必要に応じて、特に、プレイヤーがセットされる複数のピンを選択していれば、持上げホイールの回転が再開されることになる）。
【００２４】
この場合、制御手段は、有利には、モータ手段と持上げホイールとの間に離脱手段を備えており、当該離脱手段は、存在検知器によって制御されるようになっている。
【００２５】
１つの有利な実施形態によれば、離脱手段は、少なくとも１つの電磁プーリーから構成されている。
【００２６】
離脱手段に対するこのような構成部品の選択は、設置を容易にする空間的な要件及び電気信号によって制御される能力に対して有利に働く。
【００２７】
１つの好ましい実施形態によれば、一次システムは、分配アームを移動させる動作サイクルを画定するトラック（track）を有するホイールを備えており、当該トラックは、一連の複数の区画を有しており、各区画は、分配アームを複数の所定位置の１つに運ぶように構成されており、
一次システムを作動／停止する作動／停止手段は、
−  各区画の少なくとも１つのマーカーと、
−  区画のマーカーに対する読み取り手段と、
−  区画のマーカーが選択位置に対応したときにホイールを停止すべく、選択位置を区画のマーカーと比較するように構成されるホイールの回転の制御手段と
を備えている。
【００２８】
このようにして、一次システムの作動が維持されることになる。一次システムのホイールは、連続する複数の区画によって動作サイクルを画定するトラックを有しており、各区画は、複数の所定位置の１つに対応している。
【００２９】
従って、二次システム内に組み込まれて一次システムの作動又は停止を可能にする作動／停止手段は、複数の区画の１つによって複数の所定位置の１つに運ばれた分配アームが、プレイヤーによって選択された選択位置と一致するまで、一連の区画からなるホイールの回転を制御するようになっている。
【００３０】
この場合、ホイールを制御する制御手段は、好ましくは、モータ手段とホイールとの間に一次離脱手段を備えており、一次システムは、一次離脱手段の制御レバーを備えており、ホイールの回転を制御する制御手段は、制御レバーを作動させるためのシステムを備える。
【００３１】
このような実施形態によれば、制御レバーを作動する制御レバー作動システムは、好ましくは、区画のマーカーが選択位置に一致するまで、連続パルスによってレバーを作動するように構成された自動制御システムを備えている。
【００３２】
１つの有利な実施形態によれば、区画のマーカーに対する読み取り手段は、少なくとも１つの誘導センサを備える。
【００３３】
１つの好ましい実施形態によれば、選択手段は、携帯型コンピュータ手段に組み入れられている。
【００３４】
これらの選択手段は、例えば、スマートフォン又はタブレットに組み入れられてもよく、この場合、明らかなことであるが、この目的のために設けられたソフトウエアアプリケーションを備える。
【００３５】
また、本発明は、複数のボウリングのピンをそれぞれ複数の所定位置にセットするように構成される機械に一体化されるように意図される二次システムであって、
当該機械が、
−  複数のピンを１つずつ複数の所定位置の１つに放出するように構成される可動式の分配アームと、
−  分配アームを複数の所定位置に対して位置決めするための一次システムであって、分配アームを一定の順序に従って移動させる動作サイクルを行なうように構成される一次システムと、
−  複数のピンそれぞれを掃引可能とし、かつ当該複数のピンそれぞれを分配アームに送達するように構成される持上げホイールと、
−  分配アーム、一次位置決めシステム、及び持上げホイールを移動させるように構成されるモータ手段と
を備える、二次システムにおいて、
一次位置決めシステムに干渉するように意図されており、
−  各ピンが分配アームに送達された後に持上げホイールが停止するように、当該持上げホイールの回転を制御する制御手段と、
−  ユーザーが、機械によってピンをセットするために複数の所定位置から選択される選択位置を定めることを可能にする選択手段と、
−  選択位置に達するまで、一次システムの動作サイクルを基準にして、一次システムを作動／停止する作動／停止手段と
を備える二次システムに関する。
【００３６】
従って、上述したように、一次システム及び二次システムの両方を備える機械が全体として提案され、かつ設置されることになる。しかしながら、二次システムを単に設置することによって、一次システムを既に備えている既存の機械を用いることも可能である。
【００３７】
本発明のさらなる特徴及び利点は、単なる非制限的な例示に過ぎない添付の図面と共に好ましい実施形態の以下の説明を読むことによって、さらに明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明において、ボウリングピンを所定位置にセットするように構成される機械を好適に設置された状態で示す側面図である。
【図２】本発明において、ボウリングピンをセットするように構成される機械をレーン側から見て示す斜視図である。
【図３】本発明において、ボウリングピンをセットするように構成される機械の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１に示すように、複数のボウリングのピンをそれぞれ複数の所定位置にセットするように構成される機械は、次の特徴、すなわち、
−  移動可能かつ、複数のピンを１つずつ複数の所定位置に放出するように構成される分配アーム１と、
−  分配アームを複数の所定位置に対して位置決め可能とするように構成される一次システム２と、
−  ピンを分配アームに送達するように意図される持上げホイール３と、
−  一次位置決めシステム及び持上げホイールと共に分配アームを移動させるように構成されるモータ手段４と
を含んだ基本構造を備えている。
【００４０】
このような機械は、倒れたピンを持上げホイールに搬送するように構成される搬送システムをさらに備えるとよい。この場合、図２に示される実施形態によれば、当該搬送システムは、ピンを持上げホイールの基部に運ぶコンベヤベルト６から構成されるとよい。持上げホイールは、ピンを中心ベルトから分配アームまで運ぶために、ピンを１つずつ送達するそれ自体周知の手段を組み入れている。
【００４１】
図１に示されるように、分配アームは、互いに延在する２つの要素、すなわち、
−  持上げホイール３から延在するエンドレスベルトの形態にある第１のコンベヤ要素１２と、
−  第１のコンベヤ要素の端に旋回可能に取り付けられた端要素１１であって、分配アームの位置に対応する所定位置において、ピンの重量によって下方に傾斜し、かつ当該ピンを放出する端要素１１（端要素にピンが存在しないとき、端要素を高い位置に戻す傾向にある弾性的復帰手段）と
を備える。
【００４２】
さらに、分配アームは、第１のコンベヤ要素を介して、垂直軸を中心として旋回可能に取り付けられている。これは、分配アームをレーン幅に対して配向させることに適している。分配アームは、さらにレーンの長手方向に沿って並進運動可能に取り付けられている。これによって、分配アームの配向運動及びレーンの長軸に沿った並進運動の組合せによって、分配アームは、ピンをレーンのターゲット区域のあらゆる所定の配列位置に放出することが可能になる。
【００４３】
分配アームを種々の所定位置に対応して移動させるために、本機械は、分配アームを位置決めするように構成される一次システム２を組み入れている。
【００４４】
この一次システムは、
−  分配アームを移動させる動作サイクルを画定するトラック１００を有するホイール１０であって、このトラック１００が一連の複数の区画１０１を有しており、各区画が分配アームを複数の所定位置の１つに運ぶのに適するようになっている、ホイール１０
を備えている。
【００４５】
このために、ホイールは、その面のそれぞれにトラック１００を有しており、トラックのそれぞれは従動レバー１０２の一端に接続されている。各従動レバーの一端１０２０は、対応するトラックに接続されており、複数の区画への送り動作が進むに従って移動するようになっている。従動レバー１０２の他端１０２１は分配アームに接続されている。従って、ホイール１０の回転中、従動レバー１０２の組み合された運動によって、分配アームは、（ホイール１０の回転、その結果として、トラックの複数の区画１０１における一定の順序に基づく送り動作による）一定の順序を含む開放サイクル（動作サイクル）に従って移動することになる。
【００４６】
ホイール１０の回転は、モータ手段とホイール１０との間に位置する離脱手段を介して得られることに留意されたい。これらの離脱手段は、ホイール１０に係合してホイール１０を回転させる位置と、ホイール１０から分離してホイール１０を静止させる位置との間で移動可能に取り付けられる駆動ホイール５２２０から構成されている。
【００４７】
制御システムが、傾斜レバーを介して、ホイール１０に対する駆動ホイール５２２０の脱着運動を行なうようになっている。
【００４８】
先行技術の機械によれば、このレバーは、分配アームの端要素に接続されており、端要素の下方傾斜によって、駆動ホイールを制御するシステムのレバーの傾斜を導き、これによって、駆動ホイールをホイール１０に接触させ、ホイール１０を回転させるようになっている。
【００４９】
従って、分配アームの端要素の各傾斜時に、駆動ホイールは、ホイール１０及び当該ホイール１０に保持されたトラックを、トラックにおける複数の区画の１つに対応する角度分回転させる。ホイール１０に対する駆動ホイールの係合期間は、分配アームの端要素の傾斜位置の期間によって調整される。一旦ピンが端要素から離れたならば、端要素は、弾性的復帰手段によって高い位置に戻ることに留意されたい。
【００５０】
種々の構成部品を有する上述の組立体は、当技術分野において知られている既存の機械に対応するのみならず、本発明にてボウリングピンをセットするように構成される機械の基本的な組立体を構成するものである。
【００５１】
従って、本発明の原理によれば、本機械は、上述した一次位置決めシステムに干渉するように意図された二次システム５をさらに備えており、この二次システムは、
−  持上げホイールの回転の制御手段５１，５２であって、各ピンが分配アームに送達された後に持上げホイール１０の回転を停止するように意図されている制御手段５１，５２と、
−  ユーザーが選択位置を定めることができるように、すなわち、ユーザーが、本機械によってピンをセットすることを目的として複数の所定位置から選択される選択位置を定めることができるように構成された選択手段５３と、
−  選択位置に達するまで、すなわち、分配アームが複数の所定位置から選択された選択位置に対応して運ばれるまで、一次システムの動作サイクルを基準にして、一次システムを作動／停止（作動又は停止、作動及び停止、作動及び／又は停止）する作動／停止手段として機能する自動制御システム５４０と
を備えている。
【００５２】
想定され得る種々の代替的実施形態によれば、選択手段５３は、
−  タブレット、スマートフォン、又はコンピュータによって実行されるソフトウエアアプリケーションのインターフェイスに組み入れられてもよく、
−  リリース区域の高さにてレーンの端に位置する端末、例えば、タッチスクリーンから成る端末によって実行されるソフトウエアのインターフェイスを介してアクセス可能になっていてもよい。
【００５３】
本実施形態によれば、二次システムは、当該二次システムのいくつかの構成要素を支持するように意図された支持フレーム５０を用いるようになっている。
【００５４】
この支持フレームは、図２及び図３に示されるように、分配アームの側面に剛体的に接続されている。
【００５５】
図２及び図３に示すように、持上げホイールの回転を制御する制御手段は、
−  持上げホイールからある距離（傾斜位置にあるピンの実質的長さ又は直立しているときのピンの実質的高さ）を隔てて支持フレームによって支持された存在検知器（存在センサ）５１であって、分配アームによって運ばれたピンが該検知器の前を通過したとき、そのピンを検出し、次いで、電気信号を放出するように意図されている圧力検知器（圧力センサ）５１と、
−  モータ手段４と持上げホイール３との間に位置する離脱手段５２であって、存在検知器によって制御されるようになっている離脱手段５２と
を備えている。
【００５６】
１つの好ましい実施形態によれば、離脱手段５２は、モータ手段によって作動される電磁プーリーから構成されており、分配アーム上のピンに対して存在検知器から放出された電気信号の指示によって、分配アーム上にピンが存在していたのであれば、離脱位置に移行されるようになっている。
【００５７】
この信号が存在しないのであれば、電磁プーリーは、初期設定によって回転するようになっている。プーリーのこの回転は、ピンを選択位置に放出した後及び分配アームを新しく選択された選択位置に位置決めした後に回復されるようになっている。
【００５８】
上述したように、本発明に係る機械の一次システムは、分配アームを移動させる動作サイクルを画定するトラック１００を有するホイールを備えており、当該トラックは、一連の複数の区画１０１を有している。
【００５９】
本発明のこの実施形態によれば、一次システムを作動／停止（作動又は停止、作動及び停止、作動及び／又は停止）する作動／停止手段は、
−  分配アームの「ゼロ」位置（動作サイクルを開始するための基準位置）に対する少なくとも１つのマーカー５２０と、
−  マーカーに対する読み取り手段５２１と、
−  ホイールの回転を制御する制御手段５２２であって、（ホイールの連続的な回転部分であって、各回転部分が区画を挟む角度ストロークに対応している、回転部分によって）マーカーから選択位置に達するまでの送り動作を行う区画の数を計算するのに適する制御手段５２２と
を備えている。
【００６０】
好ましくは、マーカーに対する読み取り手段は、「ゼロ」位置のマーカーを検出するのに適する誘電センサであって、かつ動作サイクル前に、マーカーが誘電センサの反対側に運ばれるまでホイールを回転させる信号を放出し、機械の（制御手段５２２を含む）自動制御システム５４０に伝達するのに適する誘電センサから構成される。ホイールのこの回転の後、分配アームは「ゼロ」位置にある。制御手段は、この計算に従ってホイールを回転させ、その結果、分配アームを選択位置に位置決めするために、「ゼロ」位置から送られる区画の数を計算することになる。
【００６１】
さらに、ホイールの回転を制御する制御手段は、上述の駆動ホイール５２２０の形態にある一次離脱手段を備えており、この駆動ホイールの制御レバー５２２１によって、モータ手段４とホイール１０との間の伝達を行なうことに留意されたい。
【００６２】
これに関連して、二次システムは、制御レバーの作動システム５４を備えている。作動システム５４は、機械の自動制御システム５４０を介して、制御手段によって成された計算に係る連続パルスを用いてレバーを作動させるようになっている。パルスの数は、「ゼロ」位置から送られる区画の数に等しくなる。
【００６３】
図２及び図３に示されているように、制御レバーの作動システム５４は、円筒体を備えており、該円筒体内において、ピストンが制御レバーに連結されている。この円筒体は、二次システムの支持フレームによって支持されており、ホイールを回転させるために必要な回数だけ制御レバーを押圧し、その結果、選択位置に対応する区画に達するまでこれらの区画を送るように、自動制御システムによって制御されるようになっている。
【００６４】
本発明において、ボウリングピンをセットする機械の典型的な操作は、次の手順によって、すなわち、
−  プレイヤーによってボールが投げられた後、機械の自動制御システムの作動によって、持上げホイールを停止させた状態で、ピンをレーンから取り除き、その結果として、全てのピンをコンベヤベルトに運び、
−  機械の選択手段を介して、プレイヤーによって、当該プレイヤーがプレイを望むピンの構成を選択し、
−  選択位置に応じて分配アームを位置決めし、
−  持上げホイールによって、コンベヤベルト上に存在する１つのピンを分配アーム上に放出されるまで移動させ、
−  当該ピンが分配アームの存在検知器の前を通過したときに、持上げホイールを停止させる
ように行なわれるとよい。
【００６５】
任意選択的に、プレイヤーが複数のピンの位置決めを選択したのであれば、このようなサイクルは、新たな位置に対応して繰り返される。
【図１】
2017521154.tif 000003
【図２】
2017521154.tif 000004
【図３】
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【国際調査報告】
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