(57)【要約】  パーソナルケア機器１０又は電動歯ブラシが、駆動トレイン２０を含むハンドル１６と、モータコントローラ１８と、共振構造体１４を含むアタッチメント１２と、を有する。モータコントローラ１８は、第１の機械的刺激と第２の機械的刺激とのうちの少なくとも１つを生成するように駆動トレイン２０の動作を制御する。ここで、第１の機械的刺激は、第１の共振周波数を持つ第１の清掃動作４２を有し、第２の機械的刺激は、第２の共振周波数を持つ第２の動作を有する。共振構造体１４は、第１の清掃動作４２と、清掃動作４２だけでなく追加的な共振動作４４，４６，４８，５０，５２，６０と、を実行する。
2017525431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動トレイン及び駆動シャフトを含むハンドルと、
第１の機械的刺激及び第２の機械的刺激のうちの少なくとも１つを生成するように前記駆動トレインの動作を制御するためのモータコントローラと、
アタッチメントの近位端と遠位端との間に延在する主軸を具備する本体を有する前記アタッチメントと、
を有し、
前記近位端は、前記駆動シャフトに結合し、前記遠位端は、共振構造体を含み、
前記第１の機械的刺激を生成するように前記駆動トレインの動作を制御するように動作する前記モータコントローラに応答して、前記共振構造体は、清掃動作を実行し、
前記第２の機械的刺激を生成するように前記駆動トレインの動作を制御するように動作する前記モータコントローラに応答して、前記共振構造体は、前記清掃動作と追加的な動作とを実行する、パーソナルケア機器。
【請求項２】
前記共振構造体が、カンチレバー式毛の少なくとも１つのブランチ、カンチレバー式毛の少なくとも１つのセット、カンチレバー式プラテン、複数の柔軟な構造物、又は、前記複数の柔軟な構造物内の中央毛タフトからなるグループから選択される少なくとも１つを有する、請求項１記載の機器。
【請求項３】
前記追加的な動作が、タッピング動作、振動動作、煽り動作、ウェービング動作、又は、フロー動作からなるグループから選択される少なくとも１つを有する、請求項２記載の機器。
【請求項４】
前記共振構造体が、前記複数の柔軟な構造物内の中央毛タフトを更に含む、請求項２記載の機器。
【請求項５】
パーソナルケア機器のためのアタッチメントであって、
前記パーソナルケア機器のハンドル内に配置される駆動トレインの一部を形成する駆動シャフトに結合する近位端と遠位端との間に延在する主軸を具備する本体と、
前記本体の前記遠位端において配置される共振構造体と、
を有し、
（ｉ）第１の機械的刺激を生成するように前記駆動トレインの動作を制御するように動作する前記パーソナルケア機器の前記ハンドル内のモータコントローラに応答して、前記共振構造体は、清掃動作を実行し、
（ｉｉ）第２の機械的刺激を生成するように前記駆動トレインの動作を制御するように動作する前記モータコントローラに応答して、前記共振構造体は、前記清掃動作と前記清掃動作に加えて追加的な動作とを実行する、アタッチメント。
【請求項６】
前記共振構造体が、カンチレバー式毛の少なくとも１つのブランチ、カンチレバー式毛の少なくとも１つのセット、カンチレバー式プラテン、複数の柔軟な構造物、又は、前記複数の柔軟な構造物内の中央毛タフトからなるグループから選択される少なくとも１つを有する、請求項５記載のアタッチメント。
【請求項７】
前記追加的な動作が、タッピング動作、振動動作、煽り動作、ウェービング動作、又は、フロー動作からなるグループから選択される少なくとも１つを有する、請求項６記載のアタッチメント。
【請求項８】
前記共振構造体が、前記複数の柔軟な構造物内の中央毛タフトを更に含む、請求項６記載のアタッチメント。
【請求項９】
パーソナルケア機器において追加的な動作を実行する方法であって、
駆動トレイン及び駆動シャフトを含むハンドルを供給するステップと、
モータコントローラにより、第１の機械的刺激と第２の機械的刺激とのうちの少なくとも１つを生成するように前記駆動トレインの動作を制御するステップと、
アタッチメントの近位端と遠位端との間に延在する主軸を具備する本体を有する前記アタッチメントを供給するステップと、
を有し、
前記近位端は、前記駆動シャフトに結合し、前記遠位端は、共振構造体を含み、
（ｉ）前記第１の機械的刺激を生成するように前記駆動トレインの動作を前記モータコントローラにより制御するステップに応答して、前記共振構造体は、清掃動作を実行し、
（ｉｉ）前記第２の機械的刺激を生成するように前記駆動トレインの動作を前記モータコントローラにより制御するステップに応答して、前記共振構造体は、前記清掃動作に加えて追加的な動作を実行する、方法。
【請求項１０】
前記追加的な動作が、前記主軸に対してゼロより大きい角度を持つ軌道に沿った運動を含む前記清掃動作に加えて共振動作を有する、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記共振構造体が、カンチレバー式毛の少なくとも１つのブランチ、カンチレバー式毛の少なくとも１つのセット、カンチレバー式プラテン、複数の柔軟な構造物、又は、前記複数の柔軟な構造物内の中央毛タフトからなるグループから選択される少なくとも１つを有する、請求項９記載の方法。
【請求項１２】
前記共振構造体が前記カンチレバー式毛の少なくとも１つのブランチを含むことに応答して、前記追加的な動作が、タッピング動作を有し、
前記共振構造体が前記カンチレバー式毛の少なくとも１つのセットを含むことに応答して、前記追加的な動作が、（ｉ）前記主軸に沿った方向、（ｉｉ）前記主軸に対して垂直な方向からなるグループから選択される少なくとも１つを含む振動動作を有し、
前記共振構造体が前記カンチレバー式プラテンを含むことに応答して、前記追加的な動作が、（ｉ）煽り動作、（ｉｉ）ウェービング動作からなるグループから選択される少なくとも１つを有し、
前記共振構造体が中央領域に配置されるとともに前記共振構造体の主面から延在している前記複数の柔軟な構造物を含むことに応答して、前記追加的な動作が、フロー動作であり、
前記共振構造体が前記複数の柔軟な構造物内の中央毛タフトを更に含むことに応答して、前記追加的な動作が、フロー動作である、請求項１１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、一般に、電動歯ブラシなどのパーソナルケア機器に関し、より具体的には、パーソナルケア機器のための共振構造体を具備するアタッチメントと、共振構造体により動作を実施する方法と、に関する。
【背景技術】
【０００２】
口腔ヘルスケアと関連して、歯ブラシ（例えば、電動歯ブラシ）を用いた歯垢（プラーク）除去の第一の原則は、歯垢に対する十分な毛先端圧力を得ることである。毛先端がアクセスする領域を広げると、ユーザーの臨床結果が向上する。伝統的に、これを行なう最良の方法は、電動歯ブラシのブラシヘッドに追加の毛を設けることによるものである。しかしながら、追加の毛を設けることの欠点は、大きなモータ出力を必要とするより大きなプラテン、又は、より大きい毛の振幅を必要とすることである。別の欠点は、ブラシヘッドの慣性モーメントが増大するため、プラテンが大きくなるほど、歯間近接領域のような届きにくい場所への口内アクセスが減少し、モータ負荷が大幅に増加することである。モータの大きな振幅は、電流駆動トレインでは実装が難しく、電力要件が大幅に増加するが、これは望ましくない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、従来技術の問題を克服するために、より大きなプラテン又は電力を必要とする駆動トレインモータを必要とせずに、より大きな毛先端のカバレージを達成するための改良された方法及び装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
或る態様によれば、パーソナルケア機器の動きからの典型的な毛掃引を越えて新たな動き及び利益を得る革新的な方法として共振構造体を含むパーソナルケア機器のためのアタッチメントが開示される。本開示の実施形態は、有利なことに、現在の製造技術を使用して共振構造体を実装するための新規な方法を提供し、これらの利点をどのようにモデル化し最適化することができるかを提供する。
【０００５】
或る実施形態によれば、パーソナルケア機器は、ハンドルと、モータコントローラと、アタッチメントと、を有する。ハンドルは、駆動トレイン及び駆動シャフトを含む。モータコントローラは、第１の機械的刺激と第２の機械的刺激とのうちの少なくとも１つを生成するように駆動トレインの動作を制御するように構成される。アタッチメントは、アタッチメントの近位端と遠位端との間に延在している主軸を具備する本体を有し、近位端は駆動シャフトに連結し、遠位端はアタッチメント共振構造体を含む。第１の機械的刺激に応答して、アタッチメント共振構造体は、清掃動作を実行し、第２の機械的刺激に応答して、アタッチメント共振構造体は、清掃動作と、清掃動作だけでなく、主軸に対してゼロよりも大きい角度を持つ軌道に沿った動作などの追加的な動作と、を実行する。
【０００６】
他の実施形態では、アタッチメント共振構造体は、カンチレバー式毛の少なくとも１つのブランチ、カンチレバー式毛の少なくとも１つのセット、カンチレバー式プラテン、複数の柔軟な構造物、前記複数の柔軟な構造物内の中央毛タフト、及び、それらの任意の組み合わせからなるグループから選択される１つを有する。共振構造体が、カンチレバー式毛の少なくとも１つのブランチを有する実施形態では、追加的な動作が、タッピング動作を有する。共振構造体が、カンチレバー式毛の少なくとも１つのセットを有する実施形態では、追加的な動作が、（ｉ）主軸に沿った方向、（ｉｉ）主軸に対して垂直な方向からなるグループから選択される少なくとも１つを含む振動動作（例えば、振動共振動作）を有する。共振構造体が、カンチレバー式プラテンを有する他の実施形態では、追加的な動作が、（ｉ）煽り動作、（ｉｉ）ウェービング動作からなるグループから選択される少なくとも１つを有する。共振構造体が、中央領域に配置されるとともに共振構造体の主面から延在している複数の柔軟な構造物を有する他の実施形態では、追加的な動作が、フロー動作である。共振構造体が、複数の柔軟な構造物内の中央毛タフトを更に含むことができる。この場合、追加的な動作は、フロー動作を有する。
【０００７】
更に他の実施形態では、パーソナルケア機器において追加的な動作を実行する方法は、駆動トレイン及び駆動シャフトを含むハンドルを供給するステップを有する。当該方法は、モータコントローラにより、第１の機械的刺激と第２の機械的刺激とのうちの少なくとも１つを生成するように駆動トレインの動作を制御するステップを有する。また、上記方法は、アタッチメントの近位端と遠位端との間に延在する主軸を具備する本体を有するアタッチメントを供給するステップを有し、ここで、近位端は、駆動シャフトに結合し、遠位端は、共振構造体を含む。第１の機械的刺激を生成するように駆動トレインの動作をモータコントローラにより制御するステップに応答して、共振構造体は、清掃動作を実行する。第２の機械的刺激を生成するように駆動トレインの動作をモータコントローラにより制御するステップに応答して、共振構造体は、清掃動作に加えて追加的な動作を実行する。
【０００８】
上記方法の或る実施形態では、追加的な動作は、主軸に対してゼロより大きい角度を有する軌道に沿った動作を含む洗浄動作に加えて、共鳴動作を有する。上記方法の他の実施形態では、共振構造体は、カンチレバー式毛の少なくとも１つのブランチ、カンチレバー式毛の少なくとも１つのセット、カンチレバー式プラテン、複数の柔軟な構造物、前記複数の柔軟な構造物内の中央毛タフト、及び、それらの任意の組み合わせからなるグループから選択される１つを含む。
【０００９】
本開示の実施形態は、より大きなプラテン又はパワーを必要とする駆動トレインモーターなしに、より大きな毛先端のカバレージを達成する改良された方法及び装置を提供するという問題を有利に解決する。
【００１０】
アタッチメントにおける共振構造体は、幾つかの理由で有益である。例えば、アタッチメントの揺動及び／又は追加的な動作を可能にするための共振構造体を具備するアタッチメントは、共振構造体からの追加的なパワーチップ運動を有利に提供する。また、共振構造体の揺れ及び／又は追加的な動作は、以前はアクセスできない到達困難な領域を清掃する可能性がある。さらに、追加的な毛の動作及びアタッチメントの動作は、パーソナルケア機器で利用可能な追加の独自の機能を提供することができる。
【００１１】
本開示の実施形態に係る共振構造体は、アタッチメントの改善された性能を有利に提供する。口内感触と歯垢除去との両方を共振により高めることができる。アタッチメント毛の動きが大きくなると、口のカバレージがより高くなり、より多くの歯垢を除去することができる。これは、ブラシ鞭などの潜在的に陰性である可能性のある任意の口に対して慎重にバランスをとり、及び／又は、重み付けをすることができる。さらに、アタッチメントの共振構造体を介したマッサージ及び／又はタッピングを使用して、歯及び歯茎に新しい感覚を送達することもできる。
【００１２】
本開示の実施形態に係る共振構造体は、ライフサイクルインジケータをさらに有利に提供することができる。共振構造体は、その追加的な動作のために、固有の応力集中／疲労点を有する。従って、アタッチメントの共振構造体は、適切な疲労点がアタッチメント交換インジケータ（例えば、追加的な振動の損失、構造の剛性の喪失、視覚疲労など）として作用するように調整することができる。
【００１３】
以下の詳細な説明を読み理解することで、更なる利点及び利益が当業者にとって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
本開示の実施形態は、様々な構成要素及び構成要素の配置において、並びに、様々なステップ及びステップの配置において形態をとることができる。従って、図面は、様々な実施形態を説明するためのものであり、実施形態を限定するものとして解釈されるべきではない。図面において、同様の参照符号は同様の要素を指す。さらに、図面は一定の縮尺で描かれていないことに留意されたい。
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る共振構造体を具備するアタッチメントを持つ、電動歯ブラシなどのパーソナルケア機器の概略図である。
【図２】図２は、追加的な動作がタッピング動作を含む共振構造体を具備するアタッチメントの２つの側面図を示す図（２Ａ、２Ｂ）と、本開示の実施形態に係る２つの異なる共振構造体の上面図を示す図（２Ｃ、２Ｄ）と、を含む。
【図３】図３（３Ａ、３Ｂ）は、本開示の実施形態に係る追加的な動作が正弦運動を含む共振構造体を具備するアタッチメントの側面図である。
【図４】図４（４Ａ、４Ｂ）は、本開示の一実施形態に係る追加的な動作がアーチ動作を含む共振構造体を具備するアタッチメントの側面図である。
【図５】図５（５Ａ、５Ｂ）は、本開示の一実施形態に係る追加的な動作が揺動動作を含む共振構造体を具備するアタッチメントの上面図である。
【図６】図６（６Ａ、６Ｂ）は、本開示の一実施形態に係る追加的な動作がウェービング動作を含む共振構造体を具備するアタッチメントの底面図である。
【図７】図７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）は、図６Ｂの線分７−７に沿ったアタッチメントの断面図であり、本開示の一実施形態に係るウェービング動作を図示している。
【図８】図８（８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ）は、本開示の一実施形態に係る保持共振構造体を具備するアタッチメントの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本開示の実施形態及びその様々な特徴及びその有利な詳細は、図面に記載及び／又は図示され、以下の説明において詳述される非限定的な実施例を参照してより完全に説明される。図示された特徴は必ずしも正確な縮尺で描かれておらず、一実施形態の特徴は、本明細書に明示的に述べられていなくても当業者が認識するであろう他の実施形態と共に使用され得ることに留意されたい。本開示の実施形態を不必要に不明瞭にしないために、周知の構成要素及び処理技術の説明を省略することができる。本明細書で使用される例は、本発明の実施形態が実施され得る方法の理解を容易にすることを意図し、さらに当業者が同じことを実施することを可能にすることを意図している。したがって、本明細書の実施例は、添付の特許請求の範囲及び適用法によってのみ定義される本開示の実施形態の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
【００１６】
本開示の実施形態は、本明細書に記載される特定の方法論、プロトコル、デバイス、装置、材料、用途などに限定されず、これらは変更され得ることが理解される。本明細書で使用する用語は、特定の実施形態のみを説明するために使用され、特許請求される実施形態の範囲を限定することを意図するものではないことも理解されたい。本明細書及び添付の特許請求の範囲で使用する単数形「a」、「an」及び「the」は、文脈上他に明確に指示しない限り、複数の言及を含むことに留意されたい。
【００１７】
他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての技術用語及び科学用語は、本開示の実施形態が属する技術分野の当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書に記載された方法及び材料と類似又は同等の任意の方法及び材料が、実施形態の実施又は試験において使用され得るが、好ましい方法、デバイス及び材料が記載される。
【００１８】
本開示の実施形態によれば、パーソナルケア機器用アタッチメントのための共振構造体は、パーソナルケア機器の駆動トレインからの所定の励起下に置かれたときに、アタッチメントの振動特性に依存する。共振は、様々な場所で様々な方法で起こり得る。例えば、共振は、アタッチメントのねじれ回転、アタッチメントの屈曲振動、アタッチメント先端の揺れ、プラテン内の波動振動、毛ホイップなどの１つ以上の関数として生じ得る。
【００１９】
所与の材料からなる特定の構造の共振は、材料の音速、構造の形状の幾何学的形状、及び、特定の構造が隣接する構造に結合される方法に依存する。また、共振を駆動するために最も重要なことは、共振を駆動するために使用される駆動列出力である。共振構造体を作り、刺激することができる多くの異なる方法がある。
【００２０】
理想化された片持ち梁の横方向の曲げのために、以下の運動方程式がその挙動を記述する。
【数１】
2017525431.tif 000003
ここで「Ｅ」は材料の剛性−弾性率である。「Ｉ」は、形状／質量分布−慣性モーメントである。「ρ」は質量密度である。「Ａ」は断面積である。「ｘ」は、梁のベースから関心のあるポイントまでの距離であり、「ｙ」は曲げ中に関心のあるポイントが移動する垂直距離であり、「ｔ」は時間である。
【００２１】
物体の固有振動周波数を求めると、次の式が得られる。
【数２】
2017525431.tif 000004
ここで固有振動数「ω」は以下の変数に依存する：材料剛性−弾性係数「Ｅ」、形状／質量分布−慣性モーメント「Ｉ」、質量密度「ρ」、断面積「Ａ」、所与の固有周波数の対応する波数である「ｋ」である。共振励起に関して、本発明者は、駆動トレインの所与の出力（又は複数の出力）に一致するようにアタッチメント共振構造体の共振周波数を設計することにより、共振動作が示されることを見出した。
【００２２】
共振は、アタッチメントにおける共振構造体として、毛又はプラテンを利用する幾つかのプロトタイプにおいて実証されている。アタッチメント内の共振構造体の共振は、パーソナルケア機器のハンドルに配置された駆動トレインから機械的に駆動される。アタッチメントの共振構造体は、駆動トレインからの機械的刺激に応答するように適切に設計されている。共振の例には、（ｉ）潜在的なマッサージ又は隣接歯間の利益をもたらすことができるプラテン「タッピング」、（ｉｉ）潜在的な増加したパワーチップのアクセス可能性を提供することができるアタッチメント「揺れ」、（ｉｉｉ）潜在的なプラーク除去及び歯肉洗浄の増加可能性を与える毛の振幅又は毛の「ホイップ」、並びに、（ｉｖ）例えば、アタッチメントの遠位端の構造の中心に潜在的な練り歯磨きの保持を提供することができるゴム構造を含む。
【００２３】
ここで、図１を参照すると、本開示のパーソナルケア機器１０の概略図が示されている。本開示の実施形態によれば、パーソナルケア機器１０は、ハンドル１６と、モータコントローラ１８と、共振構造１４を有するアタッチメント１２と、有する。或る実施形態では、アタッチメント１２は、交換可能なアタッチメントを備える。パーソナルケア機器１０は、好ましくは電動歯ブラシを含む。ハンドル１６は、駆動トレイン２０及び駆動シャフト２４を含む。駆動シャフト２４は、ハンドル１６の遠位端２８から延びている。
【００２４】
モータコントローラ１８（即ち、制御電子回路）は、本明細書でさらに説明するように、様々な機能を実現するための電力及び制御信号を提供するための任意の適切なコントローラ、マイクロコントローラ、プロセッサ、電源及び／又は他の電子機器を含む。また、パーソナルケア機器１０は、（ｉ）オフ状態と、（ｉｉ）少なくとも１つの作動オン状態との間で動作可能な作動ボタン３０（又は同等の機構）をさらに備える。少なくとも１つの作動オン状態は、本明細書で説明するように、パーソナルケア機器１０を用いて様々なケアルーチン及び／又は動作を実施するための１つ又は複数の動作状態を含むことができる。さらに、少なくとも１つの作動オン状態は、ケアルーチン及び／又は動作と併せて共振構造体の共振を実施することに関する適切な手順及び／又は制御ルーチンを含む。
【００２５】
或る実施形態では、モータコントローラ１８は、第１の機械的刺激と第２の機械的刺激とのうちの少なくとも１つを生成するように、駆動トレイン２０の１又は複数の動作を制御するように構成される。例えば、第１の機械的刺激は、第１の共振周波数を有する清掃クリーニング動作を含むことができ、第２の機械的刺激は、第２の共振周波数を有する動作を含むことができる。他の実施形態では、モータコントローラ１８は、オフ状態と、（ｉ）第１の共振周波数を持つ第１の機械的動作、及び、（ｉｉ）第２の共振周波数を持つ第２の機械的動作の少なくとも１つとの間で、駆動トレインの動作を制御するように構成されている。
【００２６】
なお図１を参照すると、アタッチメント１２は、アタッチメント１２の近位端３６と遠位端３８との間に延在している主軸３４を有する本体３２を持つ。近位端３６は、圧入又は他の適切な連結機構により、ハンドル１６の遠位端３８から延在する駆動シャフト２４の一部に接続される。アタッチメント１２の遠位端３８は、アタッチメントの特定の用途の要件に従って構成された毛４０を含むことができる共振構造体１４を含む。
【００２７】
動作中、駆動トレイン２０の動作を制御して第１の機械的刺激（例えば、第１の共振周波数を有する第１のクリーニング動作）を生成するよう動作するモータコントローラ１８に応答して、共振構造体１４は、クリーニング動作４２を実施する。第２の機械的刺激（例えば、第２の共振周波数を有する第２の動作）を生成するように駆動トレイン２０の動作を制御するように動作するモータコントローラ１８に対して、共振構造体１４は、洗浄動作４２と、洗浄動作４２だけでなく、少なくとも1つの追加的な動作（４４，４６，４８，５０，５２）とを実施する。なお、これについては、以下、共振構造体１４の様々な実施形態を参照して本明細書でさらに説明する。
【００２８】
共振構造体１４は、カンチレバー式毛４３の少なくとも１つのブランチ、カンチレバー式毛４５の少なくとも１つのセット、カンチレバー式プラテン４７、複数の柔軟な構造物５６、複数の柔軟な構造物５６内の中央毛タフト５８、及び、それらの任意の組み合わせからなるグループから選択される（図２乃至図８）。「カンチレバー式毛のブランチ」は、プラテンの残りの部分から独立して動くことができるプラテンの別個のアームを指す。「カンチレバー式毛のセット」は、柔軟なプラテン上の毛を指し、波形が柔軟なプラテン内に生成され得る。
【００２９】
ここで図２を参照すると、追加的な動作がタッピング運動４４を含む共振構造体１４を有するアタッチメント１２の２つの側面図が、図２（２Ａ、２Ｂ）に示されており、本開示の実施形態に係る２つの異なる共振構造体の上面図が図２（２Ｃ、２Ｄ）に示されている。共振構造体１４は、カンチレバー式毛４３の少なくとも１つのブランチを含み、追加的な動作は、共振タッピング動作４４を有する。或る実施形態（図２（Ａ、Ｂ、Ｃ））では、アタッチメント１２の近位端３６により近いタッピング動作４４の振幅は、アタッチメント１２の遠位端３８により近いタッピング動作４４の振幅よりも小さい。他の実施形態（図２（Ｄ））では、アタッチメント１２の遠位端３８により近いタッピング動作４４の振幅は、アタッチメント１２の近位端３６により近いタッピング動作４４の振幅よりも小さい。第１の例では、カンチレバー式毛４３の少なくとも１つのブランチは、音叉の突起と同様にして延在し（図２（Ｃ））、第２の例では、カンチレバー式毛４３の少なくとも１つのブランチは同様の方法で延び、音叉の突起のみが逆方向を指している（図２（Ｄ））。他の実施形態では、カンチレバー式毛４３の少なくとも１つの枝は、カンチレバー式毛の複数のブランチを有し、タッピング動作４４は、カンチレバー式毛４３の各ブランチのための異なるタッピング動作を含む。
【００３０】
第２の実施形態では、図３に示されるように、共振構造体１４は、カンチレバー式毛４５の少なくとも１つのセットを有し、追加的な動作は、（ｉ）主軸３４に沿った方向、及び、（ｉｉ）主軸３４に対して垂直な方向、からなるグループから選択される少なくとも１つを含む振動又は正弦動作４６を有する。なお図３を参照して、カンチレバー式毛４５の少なくとも１つのセットの近位端と遠位端との間の振動動作４６の振幅は、正弦波である。
【００３１】
ここで図４を参照すると、カンチレバー式毛４５の少なくとも１つのセットを有する共振構造体１４を備えたアタッチメント１２の側面図が示されており、追加的な動作は、アーチ動作４８である。なお図４を参照すると、カンチレバー式毛４５の少なくとも１つのセットの近位端と遠位端とにおける振動動作４８の振幅は、振動アーチの形式における、近位端と遠位端とのあ井田の振動動作４８よりも小さい。さらに、図４に見られるように、共振構造体１４は、カンチレバー式毛４５の少なくとも１つのセットの長さ寸法の第１及び第２の端部に取り付けられた少なくとも１つの上部部材を含み、ここで、カンチレバー式毛４５の少なくとも１つのセットの長さ寸法の第１の端部と第２の端部との間に延在している少なくとも１つの上部部材の領域は、連結されていない。
【００３２】
ここで図５を参照すると、本開示のアタッチメント１２の他の実施形態の上面図が示されている。共振構造体１４は、カンチレバー式プラテン４７を有し、追加的な動作５０は、主軸３４を横切るカンチレバー式プラテン４７の動作であり、カンチレバー式プラテンの近位端４７ａにおいてカンチレバー式プラテンの遠位端４７ｂにおける煽り動作の振幅よりも小さい振幅（即ち、煽り動作の振幅）を持つ、共振煽り動作５０である。共振構造体１４のプラテン４７は、所望の煽り動作５０を提供するのに必要な、適切な梁及び錘（例えば、プラテン４７の長さ寸法に沿って延びる中心梁及びプラテンの角部における重り）を更に有する。さらに、毛（図示省略）は、プラテンの１又は複数の主面から延びている。
【００３３】
ここで図６を参照すると、カンチレバー式プラテン４７を有する共振構造体１４を具備するアタッチメント１２の底面図が示されており、追加的な動作は、本開示の一実施形態によるウェービング動作５２である。ウェービング動作５２は、主軸３４を横切る複数の毛４０の運動を含み、カンチレバー式プラテン４７の第２の端部におけるウェービング動作の振幅よりも大きいカンチレバー式プラテン４７の第１の端部における振幅（即ち、ウェービング動作の振幅）を持つ。或る実施形態では、カンチレバー式プラテン４７の第１の端部は、近位端に対応し、第２の端部は遠位端に対応することができる。あるいは、カンチレバー式プラテン４７の第１の端部は、遠位端に対応することができ、第２の端部は、近位端に対応することができる。
【００３４】
ここで図７を参照すると、本開示の実施形態に従ったウェービング動作又は毛「ホイップ」を示す、図６の線分７−７に沿った、プラテン４７の断面図が示されている。毛ホイップは、毛４０（即ち、毛の上部）の動きが支持構造体（即ち、プラテン４７）と位相がずれることに応答して生じる。加えて、これは、通常予想されるものよりも大きな毛先端振幅にも関連する。毛ホイップは、はるかに小さいアタッチメントを有する毛洗浄の口腔内カバレージがはるかに大きくなるなど、大きな利益につながる。
【００３５】
フィリップスソニッケアー（登録商標）用の駆動トレイン上のブラシヘッドなどのアタッチメントは、図７（Ｂ）に図示される状態と同様、通常の負荷状態下で、ピークトゥピークで１０度回転する。典型的なブラシヘッドの場合、毛は、基礎となる支持構造と同相で同期して動く。動作の総量は、アーク長＝θ・ｒ（即ち、シータ＊半径（回転５４の中心からの半径））によって規定される。
【００３６】
しかしながら、毛ホイップでは、毛のたわみが、通常の動作中に発生するように設計されている。これは、より大きな振幅を意味し、毛４０の動きは、プラテン４７の動きより遅れていることを意味する。図７（Ｃ）を参照すると、ステップ１及び２において、毛４０及びプラテン４７は、実質的に同相で（第１回転方向に）回転している。ステップ３では、プラテン４７は回転を停止しているが、毛４０は移動し続けている（即ち、時計回り、又は、図7（Ｃ）、ステップ3の図では右回り）。ステップ４では、プラテン４７が逆方向（反時計回り又は左回り）に回転し始めるが、毛４０の回転慣性により、毛４０は本来の方向（即ち、第１の回転方向）に回転し続ける。
【００３７】
ここで図８を参照すると、本開示の一実施形態に係る共振構造体１４を具備するアタッチメント１２の説明図が示されている。図８の実施形態では、共振構造体１４は、中央領域に位置し、共振構造体１４の主面においてプラテン４７から延びる、複数の柔軟な構造５６の１又は複数のセットを含む。また、共振構造体１４は、少なくとも１セットの柔軟な構造５６内に配置された少なくとも１つの中心毛タフト５８を含むことができる。柔軟な構造５６は、フロー動作６０である追加的な動作を示し、複数の柔軟な構造５６のうちの１又は複数の内に歯磨き剤又は練り歯磨きスラリー（図示省略）を保持するように動作可能である。
【００３８】
或る実施形態では、柔軟な構造５６は、毛タフトの中心に歯磨き剤を保持する可能性のあるゴム構造を有する。図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）、図８（Ｄ）などのシーケンスにより図示されるように、柔軟な構造５６の頂部がプラテンの動きより遅れ、「毛ホイップ」と同様の挙動が生じている。プラテン４７の動きから遅れがあると、柔軟な構造５６は、アタッチメント１２の残りの部分と比較してほぼ直接位相がずれて動く。さらに、これにより、中央毛タフト５８は、アタッチメント１２の全運動サイクルの間にほぼ静止したままになる。従って、これは、アタッチメント１２上に歯磨きペーストスラリーを保持する利点をもたらし得る。
【００３９】
以上、幾つかの例示的な実施形態について詳細に説明したが、当業者は、本開示の実施形態の新規な教示及び利点から実質的に逸脱することなく、例示的な実施形態において多くの変更が可能であることを容易に理解する。例えば、本開示の実施形態は、歯科医療用途における電動歯ブラシを制御する方法において有利に使用することができる。従って、そのような変更の全ては、添付の特許請求の範囲で定義される本開示の実施形態の範囲内に含まれることが意図される。特許請求の範囲において、means-plus-function節は、構造的均等物だけでなく、列挙された機能を実行するものとして本明細書に記載された構造をカバーすることを意図している。
【００４０】
さらに、１又は複数の請求項の括弧内の参照符号は、請求項を限定するものと解釈されてはならない。「有する（comprising、comprises）」などの単語は、請求項又は明細書全体に列挙された要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を排除するものではない。要素の単数の参照は、そのような要素の複数の参照を排除するものではなく、逆も同様である。１又は複数の実施形態は、幾つかの異なる要素を含むハードウェアによって、及び／又は、適切にプログラムされたコンピュータによって実装されてもよい。幾つかの手段を列挙する装置の請求項において、これらの手段の幾つかは、同一のハードウェアアイテムによって具体化されてもよい。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組合せが有利に使用できないことを示すものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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