(57)【要約】  双方向軸受、駆動トレイン、遊星歯車装置、および双方向軸受を有する風力発電機が提供される。双方向軸受は、シャフトに連結されており、外側軸受シェルと協働する第１の中間軸受シェルを有する外側軸受シェルを備える。双方向軸受は、第１の中間軸受シェルに対して外側軸受シェルの反対側に配置されている第２の中間軸受シェルをさらに備える。第２の中間軸受シェルは、第１の方向を有する第１の荷重を第１の中間軸受シェルから吸収するように構成されている。さらに、第１の中間軸受シェルは、第１の方向とは実質的に逆である第２の方向を有する第２の荷重を受けるように構成されている。第１の中間軸受シェルは、前述の第２の荷重を第２の中間軸受シェルから受け、この第２の荷重を外側軸受シェルに伝達するように構成されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側軸受シェルと、第１の中間軸受シェルとを備える双方向軸受であって、前記第１の中間軸受シェルは、シャフトに連結されており、前記外側軸受シェルと協働しており、前記双方向スラスト軸受は、第２の中間軸受シェルをさらに備え、前記第２の中間軸受シェルは、前記第１の中間軸受シェルに対して前記外側軸受シェルの反対側に配置されており、前記第２の中間軸受シェルが、第１の方向を有する第１の荷重を前記第１の中間軸受シェルから吸収するように構成されている、双方向軸受において、前記第１の中間軸受シェルは、前記第２の中間軸受シェルから、第２の方向を有する第２の荷重を受けるようにさらに構成されており、前記第２の方向は、前記第１の方向とは実質的に逆であり、前記第１の中間軸受シェルは、この第２の荷重を前記外側軸受シェルに伝達するように構成されていることを特徴とする双方向軸受。
【請求項２】
前記第２の荷重を前記第１の中間軸受シェルを介して前記外側軸受シェルにさらに伝達するために、前記第２の軸線方向荷重を前記第２の中間軸受シェルに結合するように構成されている内側軸受シェルをさらに備える、請求項１に記載の双方向軸受。
【請求項３】
前記軸受は、滑り軸受である、請求項１または２に記載の双方向軸受。
【請求項４】
前記軸受は、前記シャフトの双方向的なカルダン型またはジンバル型取付台を提供する球面軸受である、請求項１から３のいずれか１項に記載の双方向軸受。
【請求項５】
前記外側軸受シェルと前記第１の中間軸受シェルとの間、前記第１の中間軸受シェルと前記第２の中間軸受シェルとの間、および具体的には、前記第２の中間軸受シェルと前記内側軸受シェルとの間の滑り面が、実質的に同一の、曲率半径の中心点を有する、請求項４に記載の双方向軸受。
【請求項６】
前記外側軸受シェルおよび前記第１の中間軸受シェルが、相互に直接的に隣接して配置されている、請求項１から５のいずれか１項に記載の双方向軸受。
【請求項７】
前記第１の中間軸受シェルおよび前記第２の中間軸受シェルが、相互に直接的に隣接して配置されている、請求項１から６のいずれか１項に記載の双方向軸受。
【請求項８】
前記第１の中間軸受シェルが、前記外側軸受シェルの滑り面と協働する滑り面を備え、前記第１の中間軸受シェルが、前記第２の中間軸受シェルの滑り面と協働する、反対側の滑り面をさらに備える、請求項６または７に記載の双方向軸受。
【請求項９】
前記第２の中間軸受シェルおよび前記内側軸受シェルが、相互に直接的に隣接して配置されている、請求項２から８のいずれか１項に記載の双方向軸受。
【請求項１０】
前記第２の中間軸受シェルが、前記第１の中間軸受シェルの滑り面と協働する滑り面を備え、前記第２の中間軸受シェルが、前記内側軸受シェルの滑り面と協働する、反対側の滑り面を備える、請求項９に記載の双方向軸受。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の双方向軸受を備える歯車装置。
【請求項１２】
前記歯車装置が、遊星歯車装置であることを特徴とする、請求項１１に記載の歯車装置。
【請求項１３】
前記双方向軸受が、前記遊星歯車装置の連結シャフトを支持している、請求項１２に記載の遊星歯車装置。
【請求項１４】
請求項１１または１２または１３に記載の歯車を備える駆動トレイン。
【請求項１５】
請求項１１または１２または１３に記載の歯車を備える風力発電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、双方向軸受、駆動トレイン、双方向軸受を備える遊星歯車装置、および遊星歯車装置を有する風力発電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
球面軸受（カップ軸受としても知られる）は、例えば歯車のシャフトの、回転部分のカルダン型またはジンバル型取付台を提供する。シャフトの動きは、回転に限定されている。シャフトを軸線方向に取り付けるために、球面軸受は、シャフトとシャフト支持物との間での角偏向を可能にする双方向スラスト軸受の働きをする。この目的のために、球面軸受のボールソケットは、軸受の丸頭を取り囲めるだけ十分に大きくすることができる。代替的な設計によれば、球面軸受は、ボール頭の動きを回転運動に限定する２つの反対に作用するボールソケットを備える場合がある。第３の一般的に知られている設計概念は、軸線方向におけるボール頭の動きを限定する、１組の軸受を形成する２つの別個の球面軸受を適用している。２つの反対に作用するボールソケットの半球は、一般的に、シャフト軸（ボール頭）と被支持要素軸（軸受ソケット）との間の僅かな傾きを可能にするように、共通の中心を有するように配置される。
【０００３】
球面軸受は、広範囲にわたって適用されている。これらの中で、１つの可能な適用は、遊星歯車装置においてシャフトを取り付けることである。さらに、遊星歯車装置は、風力発電機（風力エネルギープラント、風力発電所、または風力タービンとしても知られる）の駆動トレインにも適用され得る。しかしながら、具体的に、遊星歯車装置の中では、軸受用の構造空間は、限定的であり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、コンパクトな設計を有する双方向軸受を提供することである。さらに、本発明の目的は、コンパクトな駆動トレインおよびコンパクトな遊星歯車装置、ならびにコンパクトな駆動トレインまたは遊星歯車装置を有する風力発電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の１つの態様では、外側軸受シェルと、シャフトに連結されている第１の中間軸受シェルとを備える双方向軸受が提供される。第１の中間軸受シェルは、外側軸受シェルと協働する。双方向軸受は、第１の中間軸受シェルに対して外側軸受シェルの反対側に配置される第２の中間軸受シェルをさらに備える。第２の中間軸受シェルは、第１の方向を有する第１の荷重を吸収するように構成されている。第１の中間軸受シェルは、この第１の荷重を第２の中間軸受シェルに伝達する。さらに、第１の中間軸受シェルは、第２の方向を有する第２の荷重を受けるように構成されている。この第２の方向は、実質的に第１の方向とは逆である。第１の中間軸受シェルは、第２の中間軸受シェルから前述の第２の荷重を受け、さらに、この第２の荷重を外側軸受シェルに伝達するように構成されている。具体的には、双方向軸受は、内側軸受シェル（例えば内側球面ディスク）をさらに備えることができ、内側軸受シェルは、第２の荷重を第１の中間軸受シェルを介して外側軸受シェルにさらに伝達するために、前述の第２の荷重を第２の中間軸受シェルに結合するように構成されている。
【０００６】
有利には、態様による双方向軸受の二重シェル設計は、非常にコンパクトである。先行技術による双方向軸受と比べて、本発明の態様による二重シェル双方向軸受は、構造空間または容積が削減される。このことは、一般的に制限的な構造空間しか提供できない遊星歯車装置にこの軸受を適用する場合に特に有利である。本発明の態様による双方向軸受の非常にコンパクトな設計は、第１の中間軸受シェルおよび第２の中間軸受シェルが共に、二重機能を有しているために達成される。具体的には、第１の中間軸受シェルは、第１の方向の第１の荷重を吸収し、第２の方向の、かつ実質的に逆方向の第２の荷重を、第２の中間軸受シェルから外側軸受シェルに伝達する。同様に、第２の中間軸受シェルは、第１の荷重を外側軸受シェルから吸収して、第２の荷重を、第１の中間軸受シェルを介して外側軸受シェルに伝達する。第２の中間軸受シェルは、内側軸受シェル（例えば内側球面ディスク）から第２の方向の荷重を受けることができる。
【０００７】
本発明の態様による軸受の有利な二重シェル設計の概念は、特定の型の軸受に限定されるものではない。双方向軸受は、例えばボール軸受または平軸受でもよい。しかしながら、特に平坦でコンパクトな軸受を有するために、双方向軸受は、滑り軸受または流体力学的滑り軸受でもよい。
【０００８】
第１の荷重および第２の荷重はそれぞれ、実質的に逆の第１の方向および第２の方向を有し得る。したがって、軸受は、双方向荷重を吸収するのに適している。換言すれば、コンパクトな双方向スラスト軸受が提供され得る。
【０００９】
有利には、双方向軸受は、球面軸受でもよい。したがって、シャフトの双方向的なカルダン型またはジンバル型の取付台が提供される。このことにより、双方向軸受が、単に軸線方向荷重から多少僅かに逸れている荷重を吸収することが可能になる。本発明のこの態様によれば、外側軸受シェルと第１の中間軸受シェルとの間、第１の中間軸受シェルと第２の中間軸受シェルとの間、および具体的には、第２の中間軸受シェルと第２の軸受シェルとの間の、軸受間隙または滑り接合面と隣接している滑り面は、実質的に同一の、曲率半径の中心点を有することができる。より詳細には、滑り面は、共通の中心または共通の中心点を有する球面断面であってもよい。その場合には、この球面軸受によって支持されるシャフトは、この中心点または共通の中心点を中心として傾くことができる。
【００１０】
本発明の別の態様によれば、外側軸受シェルおよび第１の中間軸受シェルは、相互に直接的に隣接して配置されている。本明細書の文脈の中では、軸受の部分は、部分間の軸受間隙が保たれている時に、相互に「直接的に」隣接して配置されるように言及されている。具体的には、第１の中間軸受シェルおよび第２の中間軸受シェルは同様に、相互に直接的に隣接して配置されている。さらに、外側軸受シェル、第１の中間軸受シェル、および第２の中間軸受シェルは、相互に直接的に隣接して配置されている。さらに、第１の中間軸受シェルは、外側軸受シェルの滑り面と協働する滑り面を備えることができる。第１の中間軸受シェルは、第２の中間軸受シェルの滑り面と協働する、反対側の滑り面をさらに備えることができる。具体的には、第２の中間軸受シェルおよび内側軸受シェルは、相互に直接的に隣接して配置され得る。第２の中間軸受シェルは、第１の中間軸受シェルの滑り面と協働する滑り面を備えることができる。さらに、第２の中間軸受シェルは、内側軸受シェルの滑り面と協働する、反対側の滑り面を備えることができる。
【００１１】
本発明の態様による双方向軸受は、第１の中間軸受シェル、外側軸受シェル、第２の中間軸受シェル、および内側軸受シェルが、相互に直接的に隣接して配置されており、かつ滑り軸受を提供するように滑り面を有するようにさらに構成される場合、非常にコンパクトな設計を有する。
【００１２】
前述したような、外側軸受シェル、第１の中間軸受シェルおよび第２の中間軸受シェル、および内側軸受シェルを備える双方向軸受は、有利には球面軸受である。換言すれば、外側軸受シェル、第１の中間軸受シェルおよび第２の中間軸受シェル、および内側軸受シェルは全て、球形を有する表面を有することができる。有利には、さらに、連結シャフトと太陽小歯車との間に、ならびに連結シャフトと出力中空シャフトとの間にスプライン結合部が存在し得る。その場合に、有利には、これらのスプライン結合部は、連結シャフトの端部の近くに、かつ軸受の内側に（連結シャフトの中心に向かって）配置されている。スプライン結合部は、連結シャフトを半径方向に支持していることを表している。スプライン結合部は、シャフトが僅かに傾くことを可能にする。前述したような、双方向軸受（外側軸受シェル、第１の中間軸受シェルおよび第２の中間軸受シェル、および内側軸受シェルを備える）は、有利にはシャフトの両端上に配置されている。その場合に、球面取付け部全体の傾きの中心は、有利にはスプライン結合部の中間平面と同じ平面にある。それらは一緒に、球面軸受によって軸線方向に支持されるトルク伝達要素を形成し、したがって、中空シャフトが僅かに傾くように自由でありながら、トルク伝達を可能にする。
【００１３】
本発明の別の態様によれば、駆動トレインおよび本発明の態様による双方向軸受を備える遊星歯車装置が提供される。具体的には、双方向軸受は、遊星歯車装置の連結シャフトを支持することができる。
【００１４】
本発明の別の態様によれば、本発明の態様による遊星歯車装置を備える風力発電機が提供され得る。
【００１５】
本発明の態様による双方向軸受に関して述べてきた同じまたは類似の利点は、遊星歯車装置および風力発電機にも同じまたは類似方法で当てはまり、したがってそれらについては繰り返して述べない。
【００１６】
本発明のさらなる態様および特徴は、添付の図面を参照しながら、本発明の好ましい実施態様についての後続の説明を読むことで明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態による簡略化した風力発電機である。
【図２】本発明の一実施形態による風力発電機の簡略化した駆動トレインである。
【図３】本発明の一実施形態による遊星歯車装置を示す、簡略化した斜視図である。
【図４】先行技術による相反する一対のスラスト軸受を使用して取り付けられている遊星歯車装置の連結シャフトを示す、簡略化した詳細断面図である。
【図５】図４の詳細図である。
【図６】本発明の一実施形態による双方向軸受を示す、簡略化された横断面図である。
【図７】本発明の一実施形態による双方向軸受を使用して歯車を付ける遊星歯車装置の連結シャフトを示す、別の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態による簡略化した風力発電機２である。風力発電機２は、海６の中の適切な土台に基礎を置いている支持構造体４を備える。ほんの一例として、風力発電機２は、洋上風力発電機である。例えば塔でもよい、ナセル（見えない）が、支持構造体４の最上部に配置されている。複数のロータブレード１０を担持するロータハブ８は、駆動トレイン７０の主シャフト７２に連結されている。
【００１９】
本発明の一実施形態による簡略化した駆動トレイン７０が、図２に示される。駆動トレイン７０は、風力発電機２のナセルの中に配置され得る。ロータハブ８は、遊星歯車装置７４の駆動シャフトである主シャフト７２に連結されている。遊星歯車装置７４の従動シャフトは、発電機７８の入力シャフト７６を駆動する。駆動トレイン７０は、ロータハブ８、主シャフト７２、遊星歯車装置７４、および発電機７８の入力シャフト７６であるその出力シャフトを備えることができる。
【００２０】
図３は、本発明の一実施形態による遊星歯車装置７４の簡略化した斜視図である。主シャフト７２は、ロータ中空シャフト（図示せず）を介して遊星歯車装置７４の入力シャフトに同時に連結され得る。さらに、ロータ側（ハブ側）および発電機側が指示されている。
【００２１】
先行技術によれば、具体的には、先行技術の遊星歯車装置の連結シャフトは、一対の反対に作用する球面軸受を使用して取り付けられ得る。図４は、この遊星歯車装置の連結シャフト１２の詳細な断面図を示す。一例として、連結シャフト１２は、中空シャフトでもよい。太陽小歯車または太陽歯車１５と係合しているはすば遊星歯車（図示せず）が存在する。連結シャフト１２は、太陽小歯車１５からのトルクを出力シャフト１９に伝達する。スプライン結合部２２が太陽小歯車１５を連結シャフト１２と結合していること、かつスプライン結合部２１が連結シャフト１２を出力中空シャフト１９と結合していることは、連結シャフト１２を半径方向に支持していることを表している。軸線方向荷重を支持し、かつ連結シャフト１２の動きを僅かな傾きの動きに制限するために、第１の軸受シェル１４および第１の球面ディスク１６を備える第１の球面軸受５２は、シャフト１２の左側に配置されている。第２の軸受シェル１８および第２の球面ディスク２０を備える第２の球面軸受５４は、シャフト１２の右側に配置され得る。遊星歯車装置の軸受は、風力発電機の通常動作または標準動作用に構成されている。これは、ロータハブ８が回転することで、主シャフト７２が、トルクを遊星歯車装置７４に印加し、トルクが、電力生産用の発電機７８へ伝達されることを意味する。しかしながら、非標準動作モード、例えば、発電機７８の短絡が発生した場合には、荷重の交替または荷重逆転があり得る。この逆転動作は、遊星歯車装置中のさまざまな振動を含む、極めて動的な動作状態を引き起こし得る。
【００２２】
具体的には、遊星歯車装置７４において荷重が逆転すると、支持板１７が重大な軸線方向荷重を被ることになり得る。このことによって、支持板１７の取付けで使用されるねじ５６のために大幅な安全マージンが必要となる。シャフト１２の軸Ａは、遊星歯車の異なる荷重分配が原因で、かつ製作公差が原因で、太陽小歯車５２の軸（中心軸）に対して僅かに傾けられ得る。このように傾いた結果、締付ねじ５６は、荷重逆転の間、異なる荷重レベルにさらされる。図４の詳細図である、この先行技術概念についてのより詳細な図が図５に示される。
【００２３】
本発明の態様による双方向軸受は、とりわけ、これらの技術的な欠点を克服するものである。図６には、本発明の一実施形態による双方向軸受３０の簡略化した断面図がある。
【００２４】
双方向軸受３０は、第１の中間球面軸受シェル３４と協働する第１の外側軸受シェル３２を備える。さらに、双方向軸受３０は、第２の中間軸受シェル３６および内側軸受シェル３８を備える。第１の中間軸受シェル３４および第２の中間軸受シェル３６は、二重の機能性を有する。それらは共に、荷重を吸収し、同時に荷重を伝達するように構成されている。
【００２５】
外側軸受シェル３２および第２の中間軸受シェル３６は、例えば遊星歯車装置７４の機械ハウジングに連結され得る（図３）、固定部分である。第１の中間軸受シェル３４および内側軸受シェル３８は、回転部分であり、それらは、遊星歯車装置７４のシャフト４０に連結され得る。具体的には、シャフトは、遊星歯車装置７４の連結シャフト１２でもよい。双方向軸受３０は、シャフト４０の取付け用の双方向スラスト軸受でもよい。これは、双方向軸受３０は、第１の方向Ｄ１を有する第１の荷重を吸収することができ、同時に、双方向軸受３０は、第２の方向Ｄ２を有する第２の荷重を吸収することができることを意味する。第１の方向Ｄ１および第２の方向Ｄ２は、実質的に、シャフト４０の最初の主軸Ａと平行である軸線方向でもよい。しかしながら、本発明の態様による双方向軸受３０は、半径方向荷重を吸収するように構成され得る。換言すれば、双方向軸受３０は、シャフト４０のカルダン型またはジンバル型取付台を提供するように構成され得る。このことは、第１の方向および第２の方向Ｄ１、Ｄ２が、軸Ａの最初の方向から多少僅かに逸れることを可能にする。例えば、軸Ａは、角度αだけ僅かに傾けられ得る。この結果、傾いた軸Ａ’となる。単に明瞭にするために、この角度は、図３では極端に大きくしてある。
【００２６】
第１の中間軸受シェル３４は、第１の方向Ｄ１を有する第１の荷重を吸収し、対応する力を、第１の中間軸受シェル３４と第２の中間軸受シェル３６との間の滑り接合面または間隙４２を介して第２の中間軸受シェル３６に伝達する。このことは、符号４４で識別されている一点鎖線で示される力の流れによって説明されている。この力は、例えば、第２の中間軸受シェル３６を支持する機械ハウジングの中に結合される（この力とは反対を指す矢印によって表示されている）。他方では、双方向軸受３０は、第２の方向Ｄ２を有する第２の荷重を吸収するように構成されている。シャフト４０は、内側軸受シェル３８に連結されており、前述の内側軸受シェル３８は、対応する力を、滑り接合面または間隙４６を介して第２の中間軸受シェル３６に結合する。しかしながら、中間シェルは、この荷重を吸収しない。それは、荷重を滑り接合面または間隙４２を介して第１の中間軸受シェル３４に伝達している。第１の中間軸受シェル３４は、外側軸受シェル３２によって支持されており、第２の方向Ｄ２に向けられる力は、別の滑り接合面または間隙４８を介して最後には外側軸受シェル３２に結合される。さらに、このことは、この力とは反対を指す矢印によって説明されている。対応する力の流れは、符号５０を有する第２の一点鎖線によって表示されている。外側軸受シェル３２は、例えば遊星歯車装置の機械ハウジング歯車によって支持され得る。
【００２７】
有利には、双方向軸受３０は、風力発電機２の通常動作または標準動作の間、遊星歯車装置７４の荷重を吸収するように構成されている。さらにまた、非標準動作モードにおいて、例えば発電機７８の短絡が発生し、荷重が逆転した場合には、双方向軸受３０は、遊星歯車装置７４の中のこの極めて動的な動作状態に発生する荷重を吸収するように構成されている。
【００２８】
具体的には、遊星歯車がはすば（螺旋状）に切られていることにより、太陽歯車に誘発される軸線方向荷重は、支持板の円周の周囲に分配される。したがって、締付ねじは、遊星歯車上の逆転荷重に起因する、さらに多くの均質的な軸線方向荷重衝撃を支承する。シャフト４０が僅かに傾いていることが、さらに、特定の締付ねじの過荷重に繋がることはない。スラスト軸受３０が２つの実質的に逆方向の荷重を同時に吸収することができるジンバル型取付台を提供するので、荷重レベルは、平均化される。
【００２９】
双方向軸受３０は、滑り軸受でもよい。換言すれば、滑り接合面４２、４６、および４８のそれぞれと隣接している、外側軸受シェル３２、第１の中間軸受シェル３４、第２の中間軸受シェル３６、および内側軸受シェル３８の表面は、滑り面であり得る。さらに、外側軸受シェル３２、第１の中間軸受３５のシェル３４、第２の中間軸受シェル３６、および内側軸受シェル３８は、相互に直接的に隣接して配置され得る。双方向軸受３０の前述の部分の円滑な回転を可能にするために、膜または潤滑油が滑り接合面または間隙４２、４６、および４８に提供されている。
【００３０】
図６の簡略化した断面図に示す双方向軸受３０は、非常にコンパクトな設計を有する。それは、シャフト４０の双方向的なカルダン型取付台を提供している。このカルダン型取付台を提供するために、滑り接合面４２、４６、および４８と隣接している、外側軸受シェル３２、第１の中間軸受シェル３４、第２の中間軸受シェル３６、および内側軸受シェル３８の滑り面は、球面断面であり得る。それらは、共通の中心または中心点を有するように配置され得る。
【００３１】
図７には、本発明の態様による遊星歯車装置７４の詳細を示す簡略化した断面図がある。シャフト、例えばこの遊星歯車装置７４の連結シャフト１２は、本発明の一実施形態による双方向軸受３０を使用して取り付けられている。外側軸受シェル３２は、遊星歯車装置７４の機械ハウジングによって支持されている。同様に、第２の中間軸受シェル３６は、機械ハウジングに連結されている。第１の中間軸受シェル３４は、シャフト４０に連結されており、外側軸受シェル３２と第２の中間軸受シェル３６との間に突出している。同様に、内側軸受シェル（内側球面ディスク）３８は、シャフト４０に連結されている。第２の中間軸受シェル３６は、機械ハウジングに連結されている。双方向軸受３０は、シャフト４０のカルダン型またはジンバル型取付台を提供している。シャフト４０が最初の軸線方向Ａから僅かに傾けられても、機械ハウジングに連結されている第２の中間軸受シェル３６および外側軸受シェル３２、ならびに歯車の回転部分に連結されている第１の中間軸受シェル３４および内側軸受シェル（内側球面ディスク）３８は、それらの円周の周囲では均質的な荷重分配を受けている。
【００３２】
再び図４を参照すると、具体的には、スプライン結合部２２（図７に示さず）が、太陽小歯車１５（図７に示さず）を連結シャフト１２と結合しており、スプライン結合部２１が、連結シャフト１２を出力中空軸シャフト１９と結合している。図４に示すこれらのスプライン結合部２１、２２は、図７に一部が示される実施形態の連結シャフト１２を半径方向に支持していることをさらに表している。スプライン結合部は、シャフト１２が僅かに傾くことを可能にしている。前述したような双方向軸受３０（外側軸受シェル、第１の中間軸受シェルおよび第２の中間軸受シェル、および内側軸受シェルを備える）は、有利には、シャフト４０の両端上に配置されている。この実施形態の球面取付け部全体の傾きの中心は、有利にはスプライン結合部２１、２２の中間平面と同じ平面にある（図４に示すように）。それらは共に、球面軸受によって軸線方向に支持されている（シャフトの左端部および右端部で）トルク伝達要素を形成し、したがって、（中空）シャフト４０が僅かに傾くように自由でありながら、トルク伝達を可能にする。締付ねじ５６は、均質的な荷重分配のために、特大の部品として寸法決定される必要はない。これは、生産コストを削減する。
【００３３】
以上、本発明について特定の実施形態を参照しながら説明してきたが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、おそらく、当業者であれば、請求される本発明の範囲内にある、さらなる代替案を想起されよう。
【符号の説明】
【００３４】
２  風力発電機
４  支持構造体
６  海
８  ロータハブ
１０  ロータブレード
１２  連結シャフト
１４  第１の軸受シェル
１５  太陽小歯車
１６  第１の球面ディスク
１７  支持板
１８  第２の軸受シェル
１９  出力シャフト
２０  球面ディスク
２１  スプライン結合部
２２  スプライン結合部
３０  双方向軸受
３２  第１の外側軸受シェル
３４  第１の中間球面軸受シェル
３６  第２の中間軸受シェル
３８  内側軸受シェル
４０  シャフト
４２  滑り接合面
４４  力の流れ
４６  滑り接合面
４８  滑り接合面
５０  力の流れ
５２  太陽小歯車
５４  第２の球面軸受
５６  締付ねじ
７０  駆動トレイン
７２  主シャフト
７４  遊星歯車装置
７６  入力シャフト
７８  発電機
Ａ  軸
Ａ’  傾いた軸
Ｄ１  第１の方向
Ｄ２  第２の方向
α  角度
【図１】
2017502221.tif 000003
【図２】
2017502221.tif 000004
【図３】
2017502221.tif 000005
【図４】
2017502221.tif 000006
【図５】
2017502221.tif 000007
【図６】
2017502221.tif 000008
【図７】
2017502221.tif 000009
【国際調査報告】
2017502221.tif 000010
2017502221.tif 000011