(57)【要約】  本発明の実施例は、タッチディスプレイ上の接触操作を検出する段階と；若し検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出する段階と；若しＹｅｓであれば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行する段階と、を含む、移動体の制御方法、装置及び移動デバイスを提供する。本発明を用いると、ターゲットの移動体に対する制御を行うために、リモート制御の誤操作の発生が比較的に避けられ、且つアイコンおよび摺動経路の表示によって、摺動接触操作の方式が比較的に直感的であり、摺動接触操作もアイコンをクリックすることよりすこしだけ複雑で、ユーザにとって操作は難しくなく、誤操作が避けられると同時に、ユーザに不便を与えず、操作が容易である。
2017502369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチディスプレイで接触操作を検出するステップと、
前記接触操作がプリセットの画像領域で摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップと、
前記制御トリガー操作であれば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するステップと、
を含む移動体の制御方法。
【請求項２】
前記画像領域は、インタラクションインターフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンとを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記接触操作を検出する前に、画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するステップを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、プリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップと、
前記制御トリガー条件を満たせば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断するステップと、
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であると判断された場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを判断するステップと、
を含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断するステップと、
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを確定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断する段階と、
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを確定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項８】
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断するステップと、
前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを判断するステップと、
を含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項９】
前記画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する前に、画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み、
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項１０】
前記画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する前に、画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み、
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項１１】
前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動するステップと、
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するステップと、
を更に含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示するステップを更に含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続期間情報、及び／又は移動距離情報を含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了するステップを更に含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
タッチディスプレイで接触操作を検出する検出モジュールと、
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出する判断モジュールと、
前記制御トリガー操作を判断された場合、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行する制御モジュールと、
を備えることを特徴とする移動体を制御する装置。
【請求項１６】
前記画像領域がインタラクションインターフェースであり、前記画像領域は摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンを含むことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する表示モジュールを更に含むことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記判断モジュールは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断する判断ユニットと、
前記判断ユニットの判断結果が前記制御トリガー条件を満たすと、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定する確定ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断し；
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断し；
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２１】
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断し；
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２２】
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断し；
前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２３】
画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項２４】
画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項２５】
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ；
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了することを通知するセルフチェックモジュールを更に含むことを特徴とする請求項１５〜２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記セルフチェックモジュールは更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を制御し表示することを特徴とする請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記判断モジュールは更に、前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了することを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
移動デバイスであって、タッチディスプレイとプロセッサを備え、
前記プロセッサは、前記タッチディスプレイとの接触操作を検出する；検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し；前記トリガー操作を検出されば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行することを特徴とする移動デバイス。
【請求項２９】
前記画像領域がインタラクションインターフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示するのに用いられる領域と、前記摺動経路の領域で動的移動できる摺動インタラクションアイコンを含むことを特徴とする請求項２８に記載の移動デバイス。
【請求項３０】
前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するのに用いられることを特徴とする請求項２８に記載の移動デバイス。
【請求項３１】
前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断し；前記制御トリガー条件を満たせば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定することを特徴とする請求項２８に記載の移動デバイス。
【請求項３２】
前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動接触操作であるか否かを判断し；前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動接触操作である場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項３１に記載の移動デバイス。
【請求項３３】
前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断し；前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項３１に記載の移動デバイス。
【請求項３４】
前記プロセッサは、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断するのに用いられ；前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項３１に記載の移動デバイス。
【請求項３５】
前記プロセッサは、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断し；前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項３１に記載の移動デバイス。
【請求項３６】
前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信し；前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項３０に記載の移動デバイス。
【請求項３７】
前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信し；前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項３０に記載の移動デバイス。
【請求項３８】
前記プロセッサは更に、検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ；前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するのに用いられることを特徴とする請求項２８から請求項３７のいずれか一項１項に記載の移動デバイス。
【請求項３９】
前記プロセッサは更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示することを特徴とする請求項３８に記載の移動デバイス。
【請求項４０】
前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続期間情報、及び／又は移動距離情報を含むことを特徴とする請求項３９に記載の移動デバイス。
【請求項４１】
前記プロセッサは更に、前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了することを特徴とする請求項３８に記載の移動デバイス。
【請求項４２】
移動体に対する制御の実行を制御する画像領域をトリガーするのに用いられる画像領域を含むユーザインタラクションインタフェースを表示するのに用いられるタッチディスプレイと、
ユーザインタラクションインタフェースに対する接触操作を受信する受信器と、
タッチディスプレイで接触操作を検出し；検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、当該前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し；前記制御トリガー操作であれば、前記移動体の制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するプロセッサと、
を含むことを特徴とする移動デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御技術分野に関し、特に、移動体の制御方法、装置及び移動デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種類のＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ、無人航空機）、リモート制御車両、リモート制御ロボットの制御システムは、通常、リモコンと、対応する信号を受信及び処理する装置を含む。ここで、リモコンに対して、また通常、従来のジョイスティック制御器と、対応するアプリケーションをインストールして配置したスマート移動デバイス、例えばスマートフォン、タブレットＰＣ等を含む。
【０００３】
スマート移動デバイスにおいて、ユーザはスマート移動デバイスの移動の制御、又はスマート移動デバイス上に表示されるアプリケーションボタンをクリックする方式で、ＵＡＶ、リモート制御車両及びリモート制御ロボット等の移動体の制御を実現させることができる。
【０００４】
但し、従来の移動デバイスの制御方式で、ユーザが無意識で関連アプリケーションボタンをクリックしたり、移動デバイスの移動を操作したりして、誤操作を引き起こし易くて、安全上の事故の発生を引き起こし、ユーザに損失を与える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施例は移動体の制御方法、装置及び移動デバイスを提供し、所定の程度で制御の誤操作の発生を避けることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様として、本発明の実施例は、
タッチディスプレイで接触操作を検出するステップと；
前記接触操作がプリセットの画像領域での摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップと；
前記制御トリガー操作であれば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するステップと、
を含む、移動体の制御方法を提供する。
【０００７】
好ましくは、前記画像領域がインタラクションインターフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的移動できる摺動インタラクションアイコンを含む。
【０００８】
好ましくは、前記接触操作を検出する前に、
画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するステップを更に含む。
【０００９】
好ましくは、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出する前記ステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、プリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップと；
若し前記制御トリガー条件を満たせば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定するステップと、
を含む。
【００１０】
好ましくは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、プリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断する前記ステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断するステップと；
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作を判断された場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすステップと、
を含む。
【００１１】
好ましくは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、プリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断する前記ステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断するステップと；
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすステップと、
を含む。
【００１２】
好ましくは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、プリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断する前記ステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断するステップと；
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすステップと、
を含む。
【００１３】
好ましくは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、プリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断する前記ステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断するステップと；
摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすステップと、
を含む。
【００１４】
好ましくは、前記画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する前に、
画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み；
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含む。
【００１５】
好ましくは、前記画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する前に、
画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み；
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含む。
【００１６】
好ましくは、前記方法は、
前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動するステップと；
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するステップと、
を更に含む。
【００１７】
好ましくは、前記方法は、
プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示する段階を更に含む。
【００１８】
好ましくは、前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続期間情報、及び／又は移動距離情報を含む。
【００１９】
好ましくは、前記方法は、
前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了するステップを更に含む。
【００２０】
他の態様として、本発明の実施例は、
タッチディスプレイ上の接触操作を検出するのに用いられる検出モジュールと、
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するのに用いられる判断モジュールと、
前記制御トリガー操作であると判断された場合、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するのに用いられる制御モジュールと、
を含む、移動体の制御装置を更に提供する。
【００２１】
好ましくは、前記画像領域がインタラクションインターフェースであり、前記画像領域は摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的移動できる摺動インタラクションアイコンを含む。
【００２２】
好ましくは、前記装置は、
画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する表示モジュールを更に含む。
【００２３】
好ましくは、前記判断モジュールは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断する判断ユニットと、
前記判断ユニットの判断結果が前記制御トリガー条件を満たすと、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定するのに用いられる確定ユニットと、
を含む。
【００２４】
好ましくは、前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動接触操作であるか否かを判断し；前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たす。
【００２５】
好ましくは、前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中の摺動操作であるか否かを判断するのに用いられ；前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たす。
【００２６】
好ましくは、前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動インタラクションアイコンのプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断し；前記摺動インタラクションアイコンが前記指定の方向へ移動すると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たす。
【００２７】
好ましくは、前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中の移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断するのに用いられ；前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たす。
【００２８】
好ましくは、前記装置は、
画像領域に関する表示指令を受信するのに用いられる受信モジュールを更に含み、前記表示指令は、移動体の移動を要求するのに用いられる指令、又は移動体の停止を要求するのに用いられる指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求するのに用いられる指令を含む。
【００２９】
好ましくは、前記装置は、
画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含む。
【００３０】
好ましくは、前記装置は、
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ；前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了することを通知するセルフチェックモジュールを更に含む。
【００３１】
好ましくは、前記セルフチェックモジュールは更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を制御し表示する。
【００３２】
好ましくは、前記判断モジュールは更に、前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了する。
【００３３】
さらに別の態様として、本発明の実施例は、移動デバイスであって、タッチディスプレイおよびプロセッサを備え、
前記プロセッサは、前記タッチディスプレイとの接触操作を検出し；検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し；前記トリガー操作を検出されば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行する移動デバイスを更に提供する。
【００３４】
好ましくは、前記画像領域は、インタラクションインターフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的移動できる摺動インタラクションアイコンとを含む。
【００３５】
好ましくは、前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する。
【００３６】
好ましくは、前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断し；前記制御トリガー条件を満たせば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定する。
【００３７】
好ましくは、前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断し；前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす。
【００３８】
好ましくは、前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中の摺動操作であるか否かを判断するのに用いられ；前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす。
【００３９】
好ましくは、前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中のプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断するのに用いられ；前記摺動インタラクションアイコンが前記指定の方向へ移動すると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たす。
【００４０】
好ましくは、前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中の移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断するのに用いられ；前記比例閾値に達した場合、プリセットの制御トリガー条件を満たす。
【００４１】
好ましくは、前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信し；前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含む。
【００４２】
好ましくは、前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信し；前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含む。
【００４３】
好ましくは、前記プロセッサは更に、検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ；前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了する。
【００４４】
好ましくは、前記プロセッサは更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示する。
【００４５】
好ましくは、前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続期間情報、及び／又は移動距離情報を含む。
【００４６】
好ましくは、前記プロセッサは更に、前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了する。
【００４７】
また別の態様で、本発明の実施例は、
移動体に対する制御の実行をトリガーするのに用いられる画像領域を含むユーザインタラクションインタフェースを表示するのに用いられるタッチディスプレイと、
ユーザインタラクションインタフェースに対する接触操作を受信するのに用いられる受信器と、
タッチディスプレイで接触操作を検出し；検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し；前記制御トリガー操作であれば、前記移動体の制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するプロセッサと、
を含む移動デバイスを更に提供する。
【００４８】
本発明の実施例では、ターゲット移動体に対する制御を行うために、ユーザがプリセットの画像領域中で一つのアイコンをクリックすることより複雑な摺動接触操作を行う必要があるので、リモート制御の誤操作の発生が比較的に避けられ、且つ摺動接触操作の方式が比較的に直感的であり、摺動接触操作もアイコンをクリックすることよりすこしだけ複雑で、ユーザにとっても操作は難しくなく、誤操作を避けられると同時に、ユーザに不便を与えず、操作が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は、本発明の実施例による移動体の制御方法を示すフロー概略図である。
【図２】図２は、本発明の実施例によるヒューマンコンピュータインタラクションインタフェースを示す概略図である。
【図３】図３は、本発明の実施例による他の移動体の制御方法を示すフロー概略図である。
【図４】図４は、本発明の実施例による他の移動体の制御方法を示すフロー概略図である。
【図５】図５は、本発明の実施例による移動体の制御装置を示す構成概略図である。
【図６】図６は、本発明の実施例による他の移動体の制御装置を示す構成概略図である。
【図７】図７は、図６の判断モジュールを示す構成概略図である。
【図８】図８は、本発明の実施例による移動デバイスを示す構成概略図である。
【図９】図９は、本発明の実施例による移動デバイスを示す構成概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
下記の通り、具体的な実施形態を上記の図面と組み合わせて、本発明を更に説明する。
【００５１】
以下、本発明の実施例中の図面と組み合わせて、本発明の実施例中の技術案に対して明瞭で、詳細な説明を行うが、当然、説明される実施例が本発明の一部の実施例であり、全部の実施例ではないのは明らかである。本発明中の実施例に基づいて、本分野の当業者が、創造的な作業のない前提下で取得した全ての他の実施例は、全て本発明の保護の範囲に属する。
【００５２】
本発明の実施例は一部のタッチスクリーンを有するスマート移動デバイスで実現され、ＵＡＶ、リモート制御車両及びリモート制御ロボット等の移動体に対する制御指令を生成する前に、関連の接触操作に対して一連の検出判断を行って、制御指令を生成して移動体に対する制御を行うか否かを決定する。ユーザは、複雑な操作が要らず、且つリモート制御の誤操作の発生を比較的に避けることができる。
【００５３】
具体的に、図１を参照すると、本発明の実施例による移動体の制御方法を示すフロー概略図であり、本発明の実施例の前記方法はスマートフォン、タブレットＰＣ、スマートウェアラブルデバイス等のリモート制御機能を有するスマート移動デバイスで用いられ、具体的に、前記方法は以下を含む。
【００５４】
Ｓ１０１：タッチディスプレイ上の接触操作を検出する。
【００５５】
移動デバイスのタッチスクリーン上の接触操作のイベントの検出は、従来のタッチパネルの検出方式で実現されることができ、本発明の実施例で、ユーザの指等の物体のタッチディスプレイ上の接触操作をリアルタイムで検出することができる。
【００５６】
当然、プリセットのトリガーイベントの発生を検出した時に接触操作の検出を実行することもでき、例えば、ユーザの移動開始の制御ボタンのクリックが検出されると、本発明の実施例のタッチディスプレイ上の接触操作の検出のステップを再度実行する。
【００５７】
Ｓ１０２：若し検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出する。
【００５８】
本発明の実施例において、移動デバイスに表示される移動体の制御に用いられるヒューマンコンピューターインタラクションインタフェースで、前記画像領域をプリセットし、この画像領域は、ユーザの真実の制御意図を判断するために、ユーザに摺動接触操作を行わせるように提示される。
【００５９】
前記画像領域は、通常の場合、隠蔽状態であり、ユーザがリモート制御イベントをトリガーした後に、再びこの画像領域を表示させ、例えば、ユーザが移動開始の制御ボタンのクリックを選択すると、隠蔽をキャンセルして、この画像領域を表示させる。当然、このプリセットの画像領域は、トリガーにより表示されるインタラクションインターフェースであってもよく、即ち、ユーザが移動開始の制御ボタンをクリックした後にのみ表示される領域である。
【００６０】
具体的に、上記の関連のリモート制御イベントは、具体的に、移動体の移動を要求するのに用いられる指令、又は移動体の停止を要求するのに用いられる指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求するのに用いられる指令を含むことができる。具体的に、ＵＡＶに対して、前記リモート制御イベントは、移動体の離陸を要求するのに用いられる指令、又は移動体の着陸を要求するのに用いられる指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求するのに用いられる指令を含む。
【００６１】
しかしながら、前記画像領域は具体的にヒューマンコンピューターインタラクションインタフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示するのに用いられる領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンを含む。本発明の実施例によるユーザインタラクションインタフェースに関連する概略が、図２を参照して示される。
【００６２】
この摺動接触操作が移動体に対する制御接触操作であるか否かの検出は、具体的に、ユーザの摺動の持続期間、摺動経路、摺動方向、及び／又は摺動軌跡等が、対応して、持続期間、経路、方向及び／又は軌跡に関する要求を満たすか否かを検出し、若し満たせば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であることを確定することを含むことができる。
【００６３】
Ｓ１０３：若しＹｅｓであれば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行する。
【００６４】
若し移動体に対する制御トリガー操作であれば、対応する制御指令を生成する。具体的に、制御指令の生成方式は、前記摺動接触操作中の摺動の持続期間の長さ、摺動経路の長さ、異なる摺動方向、及び／又は異なる摺動軌跡によって、対応する異なる制御指令を生成し、例えば、上方に向かって摺動して所定の距離を移動すると、移動又は離陸の開始の制御指令を生成することを含む。
【００６５】
移動体の現在の移動状態によっても制御指令を生成し、例えば、移動体の現在の状態が静止状態であると、摺動して所定の距離を移動した後に、移動体の移動をトリガーして（例えば、ＵＡＶ離陸）、若し移動状態であれば、摺動して所定の距離を移動した後に、移動体の移動を停止するようトリガーする（例えば、ＵＡＶ着陸）。
【００６６】
本発明の実施例では、ターゲットの移動体に対する制御を行うために、ユーザがプリセットの画像領域中で一つのアイコンをクリックすることより、複雑な摺動接触操作を行う必要があるので、リモート制御の誤操作の発生が比較的に避けられ、且つ摺動接触操作の方式が比較的に直感的であり、摺動接触操作もアイコンをクリックすることよりすこしだけ複雑で、ユーザにとって操作は難しくなく、誤操作が避けられると同時に、ユーザに不便を与えず、操作が容易である。
【００６７】
再び図３を参照すると、本発明の実施例による他の移動体の制御方法を示すフロー概略図であり、本発明の実施例の前記方法は、スマートフォン、タブレットＰＣ、スマートウェアラブルデバイス等のリモート制御機能を有するスマート移動デバイスで用いられ、具体的に、前記方法は以下を含む。
【００６８】
Ｓ２０１：画像領域に関する表示指令を受信する。
【００６９】
本発明の実施例において、移動端末にインストールして配置した制御アプリケーションには全体的な制御インタラクションインターフェースが含まれる。この制御インタラクションインターフェース中で移動体に対する移動制御、移動体の各種状態の表示、及び移動体上に配置された搭載物（例えば、カメラ等）に対する制御、搭載物に関連する情報に対する表示（例えば、撮影された画像）を実現できる。
【００７０】
受信された表示指令は具体的に、ユーザがあるアイコンをクリックした後にトリガーされた指令である。具体的に前記表示指令は、移動開始のアイコンをクリックした後に生成された移動体の移動を要求するのに用いられる指令、又は移動停止のアイコンをクリックした後に生成された移動体の停止を要求するのに用いられる指令、又は戻るアイコンをクリックした後に移動体をプリセットの位置に戻るよう要求するのに用いられる指令を含む。
【００７１】
具体的にＵＡＶに対して、前記表示指令は、離陸指令をクリックした後に生成された移動体の離陸を要求するのに用いられる指令、又は着陸指令をクリックした後に生成された移動体の着陸を要求するのに用いられる指令、又は戻る指令をクリックした後に生成された移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求するのに用いられる指令を含む。
【００７２】
Ｓ２０２：画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する。
【００７３】
前記画像領域は、ヒューマンコンピューターインタラクションインタフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示するのに用いられる領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンとを含む。上記の関連の表示指令を受信した後に、直ぐに前記プリセットの画像領域を表示する。図２に示すように、図中の三個の垂直なアイコンボタン中のいずれかをクリックした後に、摺動経路を指示するのに用いられる領域及び、対応する摺動インタラクションアイコンを含んで表示する。
【００７４】
Ｓ２０３：タッチディスプレイ上の接触操作を検出する。
【００７５】
Ｓ２０４：前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であるか否かを検出する。
【００７６】
ユーザがプリセットの画像領域内で摺動接触操作を行う必要があり、そうしないと、無効になる。本発明の実施例において、前記Ｓ２０４は主にユーザが前記摺動インタラクションアイコンの示された摺動経路中で摺動接触操作を行ったか否かを検出しており、若しＹｅｓであれば、下記のＳ２０５を実行し、Ｎｏであれば、前記Ｓ２０３を再び実行し、又は直接的に終了する。
【００７７】
Ｓ２０５：前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断する。判断結果がＹｅｓであれば、下記のＳ２０６を実行し、Ｎｏであれば、前記Ｓ２０３を再び実行する。
【００７８】
前記Ｓ２０５は具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断する段階と；若しＹｅｓであれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす段階と、を含むことができる。
【００７９】
又は前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中の摺動操作であるか否かを判断する段階と；若しＹｅｓであれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす段階と、を含む。
【００８０】
又は前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中のプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断する段階と；若しＹｅｓであれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす段階と、を含む。
【００８１】
又は前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中の移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断する段階と；若しＹｅｓであれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす段階と、を含む。
【００８２】
Ｓ２０６：若し前記制御トリガー条件を満たせば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定する。
【００８３】
Ｓ２０７：前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行する。
【００８４】
具体的に、この指令は前記Ｓ２０１で受信された表示指令と関連してもよく、若し受信されたのが移動開始に関する表示指令であれば、移動開始の制御指令を生成し、若し移動停止に関する表示指令であれば、移動停止の制御指令、及び離陸、着陸、帰航場所への戻りに関する制御指令等を生成する。
【００８５】
本発明の実施例では、ターゲットの移動体に対する制御を実行するために、ユーザがプリセットの画像領域中で一つのアイコンをクリックするより、複雑な摺動接触操作を行う必要があるので、リモート制御の誤操作の発生が比較的に避けられ、且つ摺動接触操作の方式が比較的に直感的であり、摺動接触操作もアイコンをクリックすることよりすこしだけ複雑で、ユーザにとって操作は難しくなく、誤操作が避けられると同時に、ユーザに不便を与えず、操作が容易である。
【００８６】
再び図４を参照すると、本発明の実施例による他の移動体の制御方法を示すフロー概略図であり、本発明の実施例の前記方法はスマートフォン、タブレットＰＣ、スマートウェアラブルデバイス等のリモート制御機能を有するスマート移動デバイスで用いられ、具体的に、前記方法は以下を含む：
【００８７】
Ｓ３０１：画像領域に関する表示指令を受信する。
【００８８】
本発明の実施例において、移動端末にインストールし配置された制御アプリケーションには全体的な制御インタラクションインターフェースが含まれ、この制御インタラクションインターフェース中で移動体に対する移動制御、移動体の各種状態の表示、及び移動体上に配置された搭載物（例えば、カメラ等）に対する制御、搭載物に関連する情報に対する表示（例えば、撮影された画像）を実現できる。
【００８９】
受信された表示指令は具体的に、ユーザがあるアイコンをクリックした後にトリガーされた指令である。具体的に前記表示指令は、移動開始のアイコンをクリックした後に生成された移動体の移動を要求するのに用いられる指令、又は移動停止のアイコンをクリックした後に生成された移動体の停止を要求するのに用いられる指令、又は戻るアイコンをクリックした後に移動体をプリセットの位置に戻るよう要求するのに用いられる指令を含む。
【００９０】
具体的にＵＡＶに対して、前記表示指令は、離陸指令をクリックした後に生成された移動体の離陸を要求するのに用いられる指令、又は着陸指令をクリックした後に生成された移動体の着陸を要求するのに用いられる指令、又は戻る指令をクリックした後に生成された移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求するのに用いられる指令を含む。
【００９１】
Ｓ３０２：画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する。
【００９２】
前記画像領域は、ヒューマンコンピューターインタラクションインタフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示するのに用いられる領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンとを含む。上記の関連する表示指令を受信した後に、直ぐに前記プリセットの画像領域を表示する。図２に示すように、図中の三個の垂直なアイコンボタン中のいずれかをクリックした後に、摺動経路を指示するのに用いられる領域と、対応する摺動インタラクションアイコンとを含んで表示する。
【００９３】
Ｓ３０３：タッチディスプレイ上の接触操作を検出する。
【００９４】
Ｓ３０４：前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であるか否かを検出する。
【００９５】
ユーザがプリセットの画像領域内で摺動接触操作を行う必要があり、そうしないと、無効になる。本発明の実施例において、前記Ｓ３０４は主にユーザが前記摺動インタラクションアイコンの示された摺動経路中での摺動接触操作を行ったか否かを検出しており、若しＹｅｓであれば、下記のＳ３０５を実行すると同時に下記のＳ３０７を実行し、Ｎｏであれば、前記Ｓ３０３を再び実行し、又はそのまま終了する。
【００９６】
Ｓ３０５：前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断する。判断結果がＹｅｓであれば、下記のＳ３０６を実行し、Ｎｏであれば、再び前記Ｓ２０３を実行すると同時に、下記のＳ３０７の実行を制御し終了する。
【００９７】
前記Ｓ３０５は具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断する段階と；若しＹｅｓであれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす段階と、を含むことができる。
【００９８】
又は前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中の摺動操作であるか否かを判断する段階と；若しＹｅｓであれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす段階と、を含む。
【００９９】
又は前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中のプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断する段階と；若しＹｅｓであれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす段階と、を含む。
【０１００】
又は前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中の移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断する段階と；若しＹｅｓであれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす段階と、を含む。
【０１０１】
Ｓ３０６：若し前記制御トリガー条件を満たせば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定する。
【０１０２】
Ｓ３０７：若し検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動する。
【０１０３】
Ｓ３０８：前記移動体により検出されたエラー情報を受信したか否かを判断する。前記移動体がトリガーされセルフチェックされた後に、リアルタイムでセルフチェックの結果をユーザ側に戻して、クライアント側からユーザへ通知することができる。
【０１０４】
ここで、若し前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了する。
【０１０５】
前記Ｓ３０４において、若し検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、前記Ｓ３０５を実行すると同時に移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動する。セルフチェック処理は、移動体の各機能モジュール、例えば、位置決めモジュール、動力モジュール、バッテリー残量等に対する検出を含む。具体的に、必要に応じて最低限度のセルフチェック処理を実行し、これら機能モジュールは、例えば、バッテリー残量が低いとＵＡＶ飛行に適さない等、特定の一つ又は複数の移動体の移動に影響を与えるモジュールである。
【０１０６】
一つ又は複数の移動体の移動に影響を与えるエラー情報が検出されると、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を停止し、即ち前記Ｓ３０５の実行を制御停止し、且つアラーム提示を送信し、再び前記Ｓ３０３を実行する。
【０１０７】
ここで、移動体に対するセルフチェック処理を起動させた後に、ユーザが前記プリセットの画像中の摺動操作を制御する過程で、更にプリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示する。前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続時間情報、及び／又は移動距離情報を含む。
【０１０８】
若し前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではなければ、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了する。
【０１０９】
同時に、前記Ｓ３０５の判断の過程において、若し前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと確定されれば、同じくプロセスを終了又は再び前記Ｓ３０３を実行する。
【０１１０】
若しエラー情報を受信しなければ、又はセルフチェック成功の提示情報を受信すれば、且つ前記Ｓ３０５の判断結果がＹｅｓであれば、前記Ｓ３０９を実行する。
【０１１１】
Ｓ３０９：前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行する。
【０１１２】
具体的に、この指令は前記Ｓ３０１で受信された表示指令と関連してもよく、若し受信されたのが移動開始に関する表示指令であれば、移動開始の制御指令を生成し、若し移動停止に関する表示指令であれば、移動停止の制御指令、及び離陸、着陸、帰航場所への戻りに関する制御指令等を生成する。
【０１１３】
本発明の実施例では、ターゲット移動体に対する制御を行うために、ユーザがプリセットの画像領域中で一つのアイコンをクリックすることより、複雑な摺動接触操作を行う必要があるので、リモート制御の誤操作の発生が比較的に避けられ、且つアイコンおよび摺動経路の表示によって、摺動接触操作の方式が比較的に直感的であり、摺動接触操作もアイコンをクリックすることよりすこしだけ複雑で、ユーザにとって操作は難しくなく、誤操作が避けられると同時に、ユーザに不便を与えず、操作が容易である。
【０１１４】
以下、本発明の実施例の移動体の制御装置及び移動デバイスに対して詳しく説明する。
【０１１５】
図５を参照すると、本発明の実施例による移動体の制御装置を示す構成概略図であり、本発明の実施例の前記装置はスマートフォン、タブレットＰＣ、スマートウェアラブルデバイス等の移動デバイスに配置可能であり、具体的に、前記装置は、
タッチディスプレイ上の接触操作を検出するのに用いられる検出モジュール１と、
若し検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するのに用いられる判断モジュール２と、
前記判断モジュール２の判断結果がＹｅｓであると、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するのに用いられる制御モジュール３と、
を含む。
【０１１６】
前記検出モジュール１のタッチスクリーン上の接触操作のイベントの検出は、従来のタッチパネルの検出方式で実現でき、本発明の実施例において、ユーザの指等の物体のタッチディスプレイ上の接触操作をリアルタイムで検出できる。
【０１１７】
当然、前記検出モジュール１は、プリセットのトリガーイベントの生成を検出した時に接触操作の検出を実行することもでき、例えば、前記検出モジュール１はユーザの移動開始の制御ボタンのクリックが検出されると、本発明の実施例のタッチディスプレイ上の接触操作の検出のステップを再び実行する。
【０１１８】
本発明の実施例において、移動デバイスに表示される移動体の制御に用いられるヒューマンコンピューターインタラクションインタフェースで、前記画像領域をプリセットし、この画像領域の作用とは、ユーザの真実の制御意図を判断するために、ユーザに摺動接触操作を行うよう提示させる。具体的に、前記画像領域は、摺動経路を指示するのに用いられる領域と、前記摺動経路の領域で動的移動できる摺動インタラクションアイコンを含む。
【０１１９】
前記画像領域は、通常の場合、隠蔽状態であり、ユーザがリモート制御イベントをトリガーした後に、再びこの画像領域を表示し、例えば、ユーザが移動開始の制御ボタンのクリックを選択すると、隠蔽をキャンセルして、この画像領域を表示する。当然、このプリセットの画像領域は、トリガーにより表示されるインタラクションインターフェースであってもよく、即ち、ユーザが移動開始の制御ボタンをクリックした後にのみ表示される領域である。
【０１２０】
具体的に、上記の関連のリモート制御イベントは具体的に、移動体の移動を要求するのに用いられる指令、又は移動体の停止を要求するのに用いられる指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求するのに用いられる指令を含むことができる。具体的に、ＵＡＶに対して、前記リモート制御イベントは、移動体の離陸を要求するのに用いられる指令、又は移動体の着陸を要求するのに用いられる指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求するのに用いられる指令を含む。
【０１２１】
しかしながら、前記画像領域は具体的にヒューマンコンピューターインタラクションインタフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示するのに用いられる領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンとを含む。本発明の実施例によるユーザインタラクションインタフェースに関連する概略は、図２を参照して示される。
【０１２２】
前記判断モジュール２のこの摺動接触操作が移動体に対する制御接触操作であるか否かの検出は、具体的に、ユーザの摺動の持続期間、摺動経路、摺動方向、及び／又は摺動軌跡等が、対応して、持続期間、経路、方向及び／又は軌跡に関する要求を満たすか否かを検出し、若し満たせば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定することを含むことができる。
【０１２３】
若し移動体に対する制御トリガー操作であれば、前記制御モジュール３は、対応する制御指令を生成する。具体的に、制御指令の生成方式は、前記摺動接触操作中の摺動の持続期間の長さ、摺動経路の長さ、異なる摺動方向、及び／又は異なる摺動軌跡によって、対応する異なる制御指令を生成し、例えば、上方に向かって摺動して所定の距離を移動すると、移動又は離陸の開始の制御指令を生成することを含む。
【０１２４】
移動体の現在の移動状態によっても制御指令を生成し、例えば、移動体の現在が静止状態であると、摺動して所定の距離を移動した後、移動体の移動をトリガーして（例えば、ＵＡＶ離陸）、若し移動状態であれば、摺動して所定の距離を移動した後に、移動体の移動を停止するようトリガーする（例えば、ＵＡＶ着陸）。
【０１２５】
本発明の実施例では、ターゲット移動体に対する制御を実行するために、ユーザがプリセットの画像領域中で一つのアイコンをクリックすることより、複雑な摺動接触操作を行う必要があるので、リモート制御の誤操作の発生が比較的に避けられ、且つ摺動接触操作の方式が比較的に直感的であり、摺動接触操作もアイコンをクリックすることよりすこしだけ複雑で、ユーザにとって操作は難しくなく、誤操作が避けられると同時に、ユーザに不便を与えず、操作が容易である。
【０１２６】
再び図６を参照すると、本発明の実施例による他の移動体の制御装置を示す構成概略図であり、本発明の実施例の前記装置はスマートフォン、タブレットＰＣ、スマートウェアラブルデバイス等の移動デバイスに配置可能であり、具体的に、前記装置は上記の検出モジュール１、判断モジュール２及び制御モジュール３を含み、更に、本発明の実施例において、前記装置は、
画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するのに用いられる表示モジュール４を更に含むことができる。
【０１２７】
この表示モジュールは表示スクリーン上の上記の関連する画像領域の表示を制御する。
【０１２８】
好ましくは、図７に示すように、前記判断モジュール２は具体的に、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するのに用いられる判断ユニット２１と、
前記判断ユニットの判断結果が、前記制御トリガー条件を満たすと、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定するのに用いられる確定ユニット２２と、
を含む。
【０１２９】
更に好ましくは、前記判断ユニット２１は、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断するのに用いられ；若しＹｅｓであれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす。
【０１３０】
更に好ましくは、前記判断ユニット２１は、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中の摺動操作であるか否かを判断するのに用いられ；若しＹｅｓであれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす。
【０１３１】
更に好ましくは、前記判断ユニット２１は、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中のプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断するのに用いられ；若しＹｅｓであれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす。
【０１３２】
更に好ましくは、前記判断ユニット２１は、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中の移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断するのに用いられ；若しＹｅｓであれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす。
【０１３３】
説明が必要なのは、前記判断ユニット２１は具体的に必要に応じて上記四つの判断方式のいずれか一種類又は複数の組合せを選択することで、様々な要求を満たすことである。
【０１３４】
更に、本発明の実施例において、図６に示すように、前記装置は、
画像領域に関する表示指令を受信するのに用いられる受信モジュール５を更に含むことができ；前記表示指令は、移動体の移動を要求するのに用いられる指令、又は移動体の停止を要求するのに用いられる指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求するのに用いられる指令を含む。
【０１３５】
特に、若し前記装置がＵＡＶに対する制御に用いられれば、前記受信モジュール５は具体的に、画像領域に関する表示指令を受信するのに用いられ；前記表示指令は、移動体の離陸を要求するのに用いられる指令、又は移動体の着陸を要求するのに用いられる指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求するのに用いられる指令を含む。
【０１３６】
更に好ましくは、本発明の実施例において、図６に示すように、前記装置は、
若し検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ；若し前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するセルフチェックモジュール６を更に含むことができる。
【０１３７】
好ましくは、前記セルフチェックモジュール６は更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を制御し表示するのに用いられる。
【０１３８】
更に好ましくは、前記判断モジュール２は更に、若し前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了するのに用いられる。
【０１３９】
なお、本発明の実施例中の各モジュール及びユニットの具体的な実現は、図１から図４に対応する実施例中の関連のステップの説明を参照できる。
【０１４０】
本発明の実施例では、ターゲット移動体に対する制御を実行するために、ユーザがプリセットの画像領域中で一つのアイコンをクリックすることより、複雑な摺動接触操作を行う必要があるので、リモート制御の誤操作の発生が比較的に避けられ、且つアイコンおよび摺動経路の表示によって、摺動接触操作の方式が比較的に直感的であり、摺動接触操作もアイコンをクリックすることよりすこしだけ複雑で、ユーザにとって操作は難しくなく、誤操作が避けられると同時に、ユーザに不便を与えず、操作が容易である。
【０１４１】
再び図８を参照すると、本発明の実施例による移動デバイスを示す構成概略図であり、本発明の実施例の移動デバイスは、既存の電源モジュール、メモリ、データバス等の構成を含む。更に、本発明の実施例において、移動デバイスはタッチディスプレイ１００とプロセッサ２００とを含む。前記メモリ３００には移動体の制御処理のアプリケーションが記憶され、本発明の実施例の前記プロセッサは前記移動体の制御処理のアプリケーションを応用して対応する機能を実行し、具体的に、前記プロセッサ２００は、前記タッチディスプレイ１００との接触操作を検出するのに用いられ；若し検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し；若しＹｅｓであれば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体の制御を実行する。
【０１４２】
好ましくは、前記画像領域がヒューマンコンピュータインタラクションインターフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示するのに用いられる領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンを含む。
【０１４３】
好ましくは、前記プロセッサ２００は更に、画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するのに用いられる。
【０１４４】
好ましくは、前記プロセッサ２００は具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するのに用いられ；前記制御トリガー条件を満たすと、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定する。
【０１４５】
好ましくは、前記プロセッサ２００は具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断するのに用いられ；若しＹｅｓであれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす。
【０１４６】
好ましくは、前記プロセッサ２００は、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中の摺動操作であるか否かを判断するのに用いられ；若しＹｅｓであれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす。
【０１４７】
好ましくは、前記プロセッサ２００は具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中のプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断するのに用いられ；若しＹｅｓであれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす。
【０１４８】
好ましくは、前記プロセッサ２００は具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中の移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断するのに用いられ；若しＹｅｓであれば、プリセットの制御トリガー条件を満たす。
【０１４９】
好ましくは、前記プロセッサ２００は更に、画像領域に関する表示指令を受信するのに用いられ；前記表示指令は、移動体の移動を要求するのに用いられる指令、又は移動体の停止を要求するのに用いられる指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求するのに用いられる指令を含む。
【０１５０】
好ましくは、前記プロセッサ２００は更に、画像領域に関する表示指令を受信するのに用いられ；前記表示指令は、移動体の離陸を要求するのに用いられる指令、又は移動体の着陸を要求するのに用いられる指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求するのに用いられる指令を含む。
【０１５１】
好ましくは、前記プロセッサ２００は更に、若し検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ；若し前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するのに用いられる。
【０１５２】
好ましくは、前記プロセッサ２００は更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示するのに用いられる。
【０１５３】
好ましくは、前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続期間情報、及び／又は移動距離情報を含む。
【０１５４】
好ましくは、前記プロセッサ２００は更に、若し前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了させるのに用いられる。
【０１５５】
説明が必要なのは、本発明の実施例の前記プロセッサ２００の具体的な実現は、図１から図７に対応する実施例中の関連の説明を参照できることである。
【０１５６】
本発明の実施例では、ターゲット移動体に対する制御を実行するために、ユーザがプリセットの画像領域中で一つのアイコンをクリックすることより、複雑な摺動接触操作を行う必要があるので、リモート制御の誤操作の発生が比較的に避けられ、且つ摺動接触操作の方式が比較的に直感的であり、摺動接触操作もアイコンをクリックすることよりすこしだけ複雑で、ユーザにとって操作は難しくなく、誤操作が避けられると同時に、ユーザに不便を与えず、操作が容易である。
【０１５７】
再び図９を参照すると、本発明の実施例による移動デバイスを示す構成概略図であり、本発明の実施例の移動デバイスは、既存の電源モジュール、メモリ、データバス等の構成を含む。更に、本発明の実施例において、前記移動デバイスはタッチディスプレイ４００、受信器５００、及びプロセッサ６００を含む。前記メモリ７００には移動体の制御処理のアプリケーションが記憶され、本発明の実施例の前記プロセッサは前記移動体の制御処理のアプリケーションを応用して対応する機能を実行し、具体的に、
前記タッチディスプレイ４００は、ユーザインタラクションインタフェースを表示するのに用いられ、前記ユーザインタラクションインタフェースは、移動体に対する制御の実行をトリガーするのに用いられる画像領域を含み；
前記受信器５００は、ユーザインタラクションインタフェースに対する接触操作を受信するのに用いられ；
前記プロセッサ６００は前記タッチディスプレイ上の接触操作を検出するのに用いられ；若し検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し；若しＹｅｓであれば、前記移動体の制御指令を生成して、前記移動体の制御を実行する。
【０１５８】
説明が必要なのは、前記プロセッサ２００の具体的な実現は、図１から図７に対応する実施例中の関連の説明を参照できることである。
【０１５９】
本発明の実施例では、ターゲット移動体に対する制御を行うために、ユーザがプリセットの画像領域中で一つのアイコンをクリックすることより、複雑な摺動接触操作を行う必要があるので、リモート制御の誤操作の発生が比較的に避けられ、且つ摺動接触操作の方式が比較的に直感的であり、摺動接触操作もアイコンをクリックすることよりすこしだけ複雑で、ユーザにとって操作は難しくなく、誤操作が避けられると同時に、ユーザに不便を与えず、操作が容易である。
【０１６０】
本発明で提供される幾つかの実施例において、記載された関連装置と方法が、他の方式で実現できるのは理解すべきである。例えば、以上で説明した装置の実施例は概略的なものに過ぎず、例えば、モジュール又はユニットの分割は、論理的な機能上の分割に過ぎず、実際の実装時に他の分割方式を有することができる。例えば、複数のユニット又はモジュールを組み合わせるか又は他のシステムに集積することができ、又は一部の特徴を省略でき、又は実行しない。また、表示される又は説明された相互間の結合又は直接的な結合又は通信接続は、一部のインターフェース、装置又はユニットの間接的な結合又は通信接続を介して実行することができ、電気的、機械的又は他の形式であってもよい。
【０１６１】
前記分割された部材として説明したユニットは物理的に分けていてもよく、分けなくてもよく、ユニットとして表示された部材は物理的なユニットであってもよく、そうでなくてもよく、即ち一つの場所に位置することができ、又は複数のネットワークユニット上に分布できる。実際の必要に応じてその中の一部又は全部のユニットを選択することに基づいて本実施例の方案の目的を実現する。
【０１６２】
また、本発明の各実施例中の各機能ユニットは一つの処理ユニット中に集積されることができ、各ユニットは単独的且つ物理的に存在することもでき、二つ又は二つ以上のユニットが一つのユニット中に集積されることもできる。上記の集積されたユニットは、ハードウェアの形式で実現することもでき、ソフトウェア機能ユニットの形式で実現することもできる。
【０１６３】
前記集積されたユニットが、若しソフトウェア機能ユニットの形で実現され且つ独立した製品として販売又は使用される場合、一つのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体中に記憶できる。このような理解に基づくと、本発明の技術案は、実質上又は従来技術に対して寄与する部分又はこの技術案の全部又は一部に対してソフトウェア製品の形式で体現され、このコンピュータソフトウェア製品は一つの記憶媒体中に記憶されており、コンピュータプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）に本発明の各実施例に記載の方法の全部又は一部のステップを実行させる若干の指令を含む。しかしながら、前記記憶媒体は、ＵＳＢフラッシュドライブ、リムーバブルハードディスク、読取り専用メモリ（ＲＯＭ、Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ、Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フロッピー（登録商標）ディスク又は光ディスク等のプログラムコードが記憶できる各種媒体を含む。
【０１６４】
以上の内容は本発明の実施例に過ぎず、本発明の特許範囲を限定するものではなく、本発明の明細書及び図面の内容の等価構成又は等価プロセス転換を利用し、又は直接的且つ間接的に他の関連の技術分野を利用するのは、全て本発明の特許保護範囲に含まれる。
【図１】
2017502369.tif 000003
【図２】
2017502369.tif 000004
【図３】
2017502369.tif 000005
【図４】
2017502369.tif 000006
【図５】
2017502369.tif 000007
【図６】
2017502369.tif 000008
【図７】
2017502369.tif 000009
【図８】
2017502369.tif 000010
【図９】
2017502369.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成28年4月27日(2016.4.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチディスプレイで接触操作を検出するステップと、
前記接触操作がプリセットの画像領域で摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップと、
前記制御トリガー操作であれば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するステップと、
を含む移動体の制御方法。
【請求項２】
前記画像領域は、インタラクションインターフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンとを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記接触操作を検出する前に、画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するステップを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、プリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップと、
前記制御トリガー条件を満たせば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断するステップと、
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であると判断された場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを判断するステップと、
を含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断するステップと、
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを確定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断する段階と、
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを確定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項８】
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断するステップと、
前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを判断するステップと、
を含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項９】
前記画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する前に、画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み、
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項１０】
前記画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する前に、画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み、
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項１１】
前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動するステップと、
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するステップと、
を更に含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示するステップを更に含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続期間情報、及び／又は移動距離情報を含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了するステップを更に含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
タッチディスプレイで接触操作を検出する検出モジュールと、
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出する判断モジュールと、
前記制御トリガー操作を判断された場合、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行する制御モジュールと、
を備えることを特徴とする移動体を制御する装置。
【請求項１６】
前記画像領域がインタラクションインターフェースであり、前記画像領域は摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンを含むことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する表示モジュールを更に含むことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記判断モジュールは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断する判断ユニットと、
前記判断ユニットの判断結果が前記制御トリガー条件を満たすと、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定する確定ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断し；
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断し；
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２１】
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断し；
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２２】
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断し；
前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２３】
画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項２４】
画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項２５】
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ；
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了することを通知するセルフチェックモジュールを更に含むことを特徴とする請求項１５〜２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記セルフチェックモジュールは更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を制御し表示することを特徴とする請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記判断モジュールは更に、前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了することを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
移動デバイスであって、タッチディスプレイとプロセッサを備え、
前記プロセッサは、前記タッチディスプレイとの接触操作を検出する；検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し；前記トリガー操作を検出されば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行することを特徴とする移動デバイス。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６４】
以上の内容は本発明の実施例に過ぎず、本発明の特許範囲を限定するものではなく、本発明の明細書及び図面の内容の等価構成又は等価プロセス転換を利用し、又は直接的且つ間接的に他の関連の技術分野を利用するのは、全て本発明の特許保護範囲に含まれる。
［項目１］
タッチディスプレイで接触操作を検出するステップと、
前記接触操作がプリセットの画像領域で摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップと、
前記制御トリガー操作であれば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するステップと、
を含む移動体の制御方法。
［項目２］
前記画像領域は、インタラクションインターフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンとを含むことを特徴とする項目１に記載の方法。
［項目３］
前記接触操作を検出する前に、画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するステップを更に含むことを特徴とする項目１に記載の方法。
［項目４］
前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、プリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップと、
前記制御トリガー条件を満たせば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定するステップと、
を含むことを特徴とする項目１に記載の方法。
［項目５］
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断するステップと、
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であると判断された場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを判断するステップと、
を含むことを特徴とする項目４に記載の方法。
［項目６］
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断するステップと、
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを確定するステップと、
を含むことを特徴とする項目４に記載の方法。
［項目７］
前記摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断する段階と、
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを確定するステップと、
を含むことを特徴とする項目４に記載の方法。
［項目８］
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断するステップと、
前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを判断するステップと、
を含むことを特徴とする項目４に記載の方法。
［項目９］
前記画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する前に、画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み、
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目３に記載の方法。
［項目１０］
前記画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する前に、画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み、
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目３に記載の方法。
［項目１１］
前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動するステップと、
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するステップと、
を更に含むことを特徴とする項目１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
［項目１２］
前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示するステップを更に含むことを特徴とする項目１１に記載の方法。
［項目１３］
前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続期間情報、及び／又は移動距離情報を含むことを特徴とする項目１２に記載の方法。
［項目１４］
前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了するステップを更に含むことを特徴とする項目１１に記載の方法。
［項目１５］
タッチディスプレイで接触操作を検出する検出モジュールと、
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出する判断モジュールと、
前記制御トリガー操作を判断された場合、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行する制御モジュールと、
を備えることを特徴とする移動体を制御する装置。
［項目１６］
前記画像領域がインタラクションインターフェースであり、前記画像領域は摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンを含むことを特徴とする項目１５に記載の装置。
［項目１７］
画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する表示モジュールを更に含むことを特徴とする項目１５に記載の装置。
［項目１８］
前記判断モジュールは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断する判断ユニットと、
前記判断ユニットの判断結果が前記制御トリガー条件を満たすと、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定する確定ユニットと、
を含むことを特徴とする項目１５に記載の装置。
［項目１９］
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断し；
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目１８に記載の装置。
［項目２０］
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断し；
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目１８に記載の装置。
［項目２１］
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断し；
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目１８に記載の装置。
［項目２２］
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断し；
前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目１８に記載の装置。
［項目２３］
画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目１７に記載の装置。
［項目２４］
画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目１７に記載の装置。
［項目２５］
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ；
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了することを通知するセルフチェックモジュールを更に含むことを特徴とする項目１５〜２４のいずれか一項に記載の装置。
［項目２６］
前記セルフチェックモジュールは更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を制御し表示することを特徴とする項目２５に記載の装置。
［項目２７］
前記判断モジュールは更に、前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了することを特徴とする項目２６に記載の装置。
［項目２８］
移動デバイスであって、タッチディスプレイとプロセッサを備え、
前記プロセッサは、前記タッチディスプレイとの接触操作を検出する；検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し；前記トリガー操作を検出されば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行することを特徴とする移動デバイス。
［項目２９］
前記画像領域がインタラクションインターフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示するのに用いられる領域と、前記摺動経路の領域で動的移動できる摺動インタラクションアイコンを含むことを特徴とする項目２８に記載の移動デバイス。
［項目３０］
前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するのに用いられることを特徴とする項目２８に記載の移動デバイス。
［項目３１］
前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断し；前記制御トリガー条件を満たせば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定することを特徴とする項目２８に記載の移動デバイス。
［項目３２］
前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動接触操作であるか否かを判断し；前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動接触操作である場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目３１に記載の移動デバイス。
［項目３３］
前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断し；前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目３１に記載の移動デバイス。
［項目３４］
前記プロセッサは、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断するのに用いられ；前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目３１に記載の移動デバイス。
［項目３５］
前記プロセッサは、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断し；前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目３１に記載の移動デバイス。
［項目３６］
前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信し；前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目３０に記載の移動デバイス。
［項目３７］
前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信し；前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目３０に記載の移動デバイス。
［項目３８］
前記プロセッサは更に、検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ；前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するのに用いられることを特徴とする項目２８〜から項目３７のいずれか一項１項に記載の移動デバイス。
［項目３９］
前記プロセッサは更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示することを特徴とする項目３８に記載の移動デバイス。
［項目４０］
前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続期間情報、及び／又は移動距離情報を含むことを特徴とする項目３９に記載の移動デバイス。
［項目４１］
前記プロセッサは更に、前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了することを特徴とする項目３８に記載の移動デバイス。
［項目４２］
移動体に対する制御の実行を制御する画像領域をトリガーするのに用いられる画像領域を含むユーザインタラクションインタフェースを表示するのに用いられるタッチディスプレイと、
ユーザインタラクションインタフェースに対する接触操作を受信する受信器と、
タッチディスプレイで接触操作を検出し；検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、当該前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し；前記制御トリガー操作であれば、前記移動体の制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するプロセッサと、
を含むことを特徴とする移動デバイス。
【国際調査報告】
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