(57)【要約】  実施例は、ローター部と、前記ローター部の一側をカバーする第１固定板と前記第１固定板から突出した複数の第１羽部を含む第１カバーと、を含み、前記第１羽部の外側先端を延長した仮想線と第１仮想円の接線がなす第１角度は、前記第１羽部の内側先端を延長した仮想線と第２仮想円の接線がなす第２角度よりも大きく、前記第１仮想円と第２仮想円の中心は、前記第１固定板の中心と同じで、前記第１仮想円の接線は、前記第１仮想円と前記外側先端が接する地点での接線であり、前記第２仮想円の接線は、前記第２仮想円と前記内側先端が接する地点での接線であるローター組立体およびこれを含むモーターを開示する。【選択図】図２
2017539193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローター部と、
前記ローター部の一側をカバーする第１固定板と前記第１固定板から突出した複数の第１羽部を含む第１カバーと、を含み、
前記第１羽部の外側先端を延長した仮想線と第１仮想円の接線がなす第１角度は、前記第１羽部の内側先端を延長した仮想線と第２仮想円の接線がなす第２角度よりも大きく、
前記第１仮想円と第２仮想円の中心は、前記第１固定板の中心と同じで、
前記第１仮想円の接線は、前記第１仮想円と前記外側先端が接する地点での接線であり、
前記第２仮想円の接線は、前記第２仮想円と前記内側先端が接する地点での接線であるローター組立体。
【請求項２】
前記第１仮想円は、前記複数の第１羽部の外側先端を連結した円であり、
前記第２仮想円は、前記複数の第１羽部の内側先端を連結した円である請求項１に記載のローター組立体。
【請求項３】
前記第１角度は、５０゜より大きく６０゜よりも小さく、
前記第２角度は、２５゜より大きく３５゜よりも小さい請求項１に記載のローター組立体。
【請求項４】
前記複数の第１羽部は、モーターの回転方向に傾いた請求項１に記載のローター組立体。
【請求項５】
前記複数の第１羽部は、モーターの回転方向と反対方向に傾いた請求項１に記載のローター組立体。
【請求項６】
前記第１カバーは、前記第１固定板に形成された貫通ホールを含む請求項１に記載のローター組立体。
【請求項７】
前記ローター部は、長さ方向に形成された複数のスリットを含み、
前記第１カバーは、前記複数のスリットに挿入されて前記ローター部に固定される支持部を含む請求項１に記載のローター組立体。
【請求項８】
前記ローター部は、
中心部と、前記中心部から放射状に形成された複数の連結部と、前記連結部の両先端から円周方向に突出した複数の突起部とを含むローターコアおよび
前記連結部に巻線される第１コイルを含む請求項１に記載のローター組立体。
【請求項９】
前記ローターコアの中心部を貫通する回転軸と、
前記回転軸に支持され、前記第１コイルに電源を印加するターミナルとを含む請求項８に記載のローター組立体。
【請求項１０】
前記第１固定板は、
前記第１羽部が形成されるリング状の枠部と、
前記枠部を基準に陥没した中心部とを含む請求項１に記載のローター組立体。
【請求項１１】
前記ローター部の他側をカバーする第２カバーを含み、
前記第２カバーは、前記ローター部の他側をカバーする第２固定板と、前記第２固定板から突出した第２羽部とを含み、
前記第２カバーは、前記第１カバーと対称に形成された請求項１に記載のローター組立体。
【請求項１２】
外周面に複数の通孔が形成されたハウジングと、
前記ハウジングによって支持されるステータ部と、
前記ステータ部に対して回転可能に配置されたローター組立体と、を含み、
前記ローター組立体は、
ローター部と、
前記ローター部の一側をカバーする第１固定板と前記第１固定板から突出した複数の第１羽部を含む第１カバーとを含み、
前記第１羽部の外側先端を延長した仮想線と第１仮想円の接線がなす第１角度は、前記第１羽部の内側先端を延長した仮想線と第２仮想円の接線がなす第２角度よりも大きく、
前記第１仮想円と第２仮想円の中心は、前記第１固定板の中心と同じで、
前記第１仮想円の接線は、前記第１仮想円と前記外側先端が接する地点での接線であり、
前記第２仮想円の接線は、前記第２仮想円と前記内側先端が接する地点での接線であるモーター。
【請求項１３】
前記ハウジングは、
前記ステータ部の一側に配置される第１ハウジングと、
前記ステータ部の他側に配置される第２ハウジングとを含む請求項１２に記載のモーター。
【請求項１４】
前記ローター組立体の一部は、前記第１ハウジングと第２ハウジングとの間に露出される請求項１３に記載のモーター。
【請求項１５】
前記ハウジングは、外周面に沿って形成された複数の熱放出部を含む請求項１２に記載のモーター。
【請求項１６】
前記第１仮想円は、前記複数の第１羽部の外側先端を連結した円であり、
前記第２仮想円は、前記複数の第１羽部の内側先端を連結した円である請求項１２に記載のモーター。
【請求項１７】
前記第１角度は、５０゜より大きく６０゜よりも小さく、
前記第２角度は、２５゜より大きく３５゜よりも小さい請求項１２に記載のモーター。
【請求項１８】
前記ローター部は、
中心部と、前記中心部から放射状に形成された複数の連結部と、前記連結部の両先端から円周方向に突出した複数の突起部とを含むローターコアおよび
前記連結部に巻線される第１コイルを含む請求項１２に記載のモーター。
【請求項１９】
前記ローターコアの中心部を貫通する回転軸と、
前記回転軸に支持され、前記第１コイルに電源を印加するターミナルを含む請求項１８に記載のモーター。
【請求項２０】
前記第１固定板は、
前記第１羽部が形成されるリング状の枠部と、
前記枠部を基準に陥没した中心部とを含む請求項１２に記載のモーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施例は、熱放出性能および騒音性能に優れたローター組立体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両には、エンジンを駆動させるスターターモーターとエンジンの回転力を用いて電気を発電させるオルタネーター（Ａｌｔｅｒｎａｔｏｒ）が備えられる。
【０００３】
スターターモーターは、バッテリー電源が供給されると、エンジンを回転させる。
【０００４】
オルタネーターは、エンジンの駆動力によって磁界が形成された状態で回転子が回転されて交流電力が発生し、これを整流装置などを用いてバッテリーを充電する。
【０００５】
これらのスターターモーターとオルタネーターは、すべてステーターとローターの構造で構成されているため、その構造が非常に類似しており、力を加えるか電源を印加するかによって、発電機で動作させることも、モーターで動作させることもできる。
【０００６】
最近は、一つの構造でスターターモーターとオルタネーターの役割を遂行し得るＢＳＧ（Ｂｅｌｔ  ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｔａｒｔｅｒ  ａｎｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）モーターについての研究が活発である。
【０００７】
モーターは、回転作動する過程で熱が発生するため、モーターの性能低下を防止するために発生した熱を迅速に外部へ放出することが重要である。特に、スターターモーターとオルタネーター機能を同時に遂行するＢＳＧモーターのようにモーターが高速回転する構造の場合により重要である。
【０００８】
また、モーターの騒音もモーターの性能を決定する重要な因子であって、騒音を最小化することが重要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
実施例は、熱放出に優れたローター組立体を提供する。
【００１０】
また、騒音が最小化されるローター組立体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一特徴によるローター組立体は、ローター部と、前記ローター部の一側をカバーする第１固定板と前記第１固定板から突出した複数の第１羽部を含む第１カバーと、を含み、前記第１羽部の外側先端を延長した仮想線と第１仮想円の接線がなす第１角度は、前記第１羽部の内側先端を延長した仮想線と第２仮想円の接線がなす第２角度よりも大きく、前記第１仮想円と第２仮想円の中心は、前記第１固定板の中心と同じで、前記第１仮想円の接線は、前記第１仮想円と前記外側先端が接する地点での接線であり、前記第２仮想円の接線は、前記第２仮想円と前記内側先端が接する地点での接線であり得る。
【００１２】
本発明の一特徴によるローター組立体において、前記第１仮想円は、前記複数の第１羽部の外側先端を連結した円であり、前記第２仮想円は、前記複数の第１羽部の内側先端を連結した円であり得る。
【００１３】
本発明の一特徴によるローター組立体において、前記第１角度は、５０゜より大きく６０゜よりも小さく、前記第２角度は、２５゜より大きく３５゜よりも小さくてもよい。
【００１４】
本発明の一特徴によるローター組立体において、前記複数の第１羽部は、モーターの回転方向に傾くことができる。
【００１５】
本発明の一特徴によるローター組立体において、前記複数の第１羽部は、モーターの回転方向と反対方向に傾くことができる。
【００１６】
本発明の一特徴によるローター組立体において、前記第１カバーは、前記第１固定板に形成された貫通ホールを含む。
【００１７】
本発明の一特徴によるローター組立体において、前記ローター部は、長さ方向に形成された複数のスリットを含み、前記第１カバーは、前記複数のスリットに挿入されて前記ローター部に固定される支持部を含む。
【００１８】
本発明の一特徴によるローター組立体において、前記ローター部は、中心部と、前記中心部から放射状に形成された複数の連結部と、前記連結部の両先端から円周方向に突出した複数の突起部とを含むローターコアおよび前記連結部に巻線される第１コイルを含む。
【００１９】
本発明の一特徴によるローター組立体において、前記ローターコアの中心部を貫通する回転軸と、前記回転軸に支持され、前記第１コイルに電源を印加するターミナルを含む。
【００２０】
本発明の一特徴によるローター組立体において、前記第１固定板は、前記第１羽部が形成されるリング状の枠部と、前記枠部を基準に陥没した中心部を含む。
【００２１】
本発明の一特徴によるローター組立体は、前記ローター部の他側をカバーする第２カバーを含み、前記第２カバーは、前記ローター部の他側をカバーする第２固定板と、前記第２固定板から突出した第２羽部を含み、前記第２カバーは、前記第１カバーと対称に形成される。
【００２２】
本発明の一特徴によるモーターは、外周面に複数の通孔が形成されたハウジングと、前記ハウジングによって支持されるステータ部と、前述したローター組立体と、を含む。
【００２３】
本発明の一特徴によるモーターにおいて、前記ハウジングは、前記ステータ部の一側に配置される第１ハウジングと、前記ステータ部の他側に配置される第２ハウジングを含む。
【００２４】
本発明の一特徴によるモーターにおいて、前記ローター組立体の一部は、前記第１ハウジングと第２ハウジングとの間に露出され得る。
【００２５】
本発明の一特徴によるモーターにおいて、前記ハウジングは、外周面に沿って形成された複数の熱放出部を含む。
【発明の効果】
【００２６】
実施例よると、ローターの熱放出が優秀になる。
【００２７】
また、回転軸の長さを短く製作し得、モーターの小型化が可能になる。
【００２８】
また、高速回転時にも、騒音が減少される。
【００２９】
本発明の多様かつ有益な長所と効果は、前述した内容に限定されず、本発明の具体的な実施形態を説明する過程で、より容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例によるモーターの斜視図。
【図２】図１のＡ−Ａ方向の断面図。
【図３】本発明の一実施例によるモーターから熱が放出される過程を説明するための参考図。
【図４】本発明の一実施例によるローター組立体の斜視図。
【図５】本発明の一実施例によるローター組立体の羽部の最適の角度を説明するための概念図。
【図６】本発明の一実施例によるローター組立体を他の方向から見た斜視図。
【図７】本発明の一実施例によるローター組立体の分解斜視図。
【図８】図４のＢ−Ｂ方向の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明は、多様な変更を加えることができ、様々な実施例を有することができるところ、特定の実施例を図面に例示して詳細に説明する。
【００３２】
しかし、これは本発明を特定の実施形態について限定するものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物ないし代替物を含むものと理解されるべきである。
【００３３】
本発明で、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性をあらかじめ排除しないものと理解されるべきである。
【００３４】
また、本発明で添付された図面は、説明の便宜のために拡大または縮小して図示されたものと理解されるべきである。
【００３５】
以下、本発明について図面を参考して詳細に説明し、図面符号にかかわらず同一または対応する構成要素は、同じ参照番号を付与し、これについての重複する説明は省略する。
【００３６】
図１は、本発明の一実施例によるモーターの斜視図であり、図２は、図１の Ａ−Ａ方向の断面図であり、図３は、本発明の一実施例によるモーターから熱が放出される過程を説明するための参考図である。
【００３７】
図１と図２を参考すると、本発明によるモーターは、外周面に複数の通孔１１１、１２１が形成されたハウジング１００と、ハウジング１００によって支持されるステータ部３００と、ステータ部３００の内部に配置されるローター組立体２００を含む。
【００３８】
モーターがオルタネーターで動作する場合には、エンジンの駆動によってプーリー６００が回転するにつれて、ローター組立体２００を回転させて交流を発生させる。発生した交流は、直流に変換されて外部部品（バッテリーなど）に供給され得る。これと逆に、モーターがスターターで動作する場合には、外部から印加された電流によってローター組立体２００が回転するにつれて、プーリー６００が回転して外部部品（エンジンなど）を駆動させ得る。
【００３９】
ハウジング１００は、ステータ部３００の一側に配置される第１ハウジング１１０と、ステータ部３００の他側に配置される第２ハウジング１２０を含む。第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０は、円周方向に沿って形成された複数の通孔１１１、１２１を含む。通孔１１１、１２１は、モーターの内部から発生した熱を外部へ放出する熱放出部として機能する。
【００４０】
第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の内周面には、それぞれステータ部３００の外面と結合する突起（図示せず）が形成され得る。
【００４１】
ステータ部３００は、ステーターコア３１０とステーターコア３１０に巻線された第２コイル３２０を含む。ステーターコア３１０の一部は、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０との間に露出し得る。したがって、ステータ部３００から発生した熱が外部へ容易に排出され得る。しかし、必ずしもこれに限定されるものではなく、ステータ部３００は、ハウジング1００の内部に配置され得る。
【００４２】
ローター組立体２００は、ローター部２１０と、ローター部２１０をカバーする第１カバー２２０と、第２カバー２３０を含む。ローター部２１０は、ステータ部３００の内部で回転し、ローターコア２１１と第１コイル２１２を含む。ローター部２１０の構成は、必ずしもこれに限定されるものではなく、ローターコア２１１の内部または外周面にマグネットを付着し得る。
【００４３】
第１カバー２２０と第２カバー２３０は、ローター部２１０に結合されて一体に回転する。第１カバー２２０と第２カバー２３０は、同じ形状に製作されてローター部２１０の一側と他側にそれぞれ配置され得る。
【００４４】
第１カバー２２０と第２カバー２３０は、突出した羽部２２５、２３５を含む。羽部２２５、２３５は、ローター組立体２００の回転時に気体の流れを発生させる冷却ファン（Ｃｏｏｌｉｎｇ  Ｆａｎ）の役割を遂行する。羽部２２５、２３５は、気体の流れを発生させるに容易となるよう所定の曲率を有し得る。
【００４５】
図３を参考すると、ローター組立体２００の回転時に、モーターの内部では羽部２２５によって気体の流れが発生する。したがって、ローター部２１０から発生した熱は、第１カバー２２０の固定板に形成された貫通ホール２２７と第１ハウジング１１０に形成された通孔１１１を介して外部へ迅速に排出される。このような構造は、高速回転によって多量の熱が発生するモーターに有利である。
【００４６】
また、図２を参考すると、回転軸４００は、ローター組立体２００と一体に回転する。回転軸４００の一端と他端は、第１ベアリング５１０と第２ベアリング５２０によって支持される。回転軸４００の先端には、外部に動力を伝達するベルトプーリー６００が結合され得る。
【００４７】
回転軸４００には、ローターコア２１１に巻線された第１コイル２１２に電源を印加するターミナル部４１０が配置される。ターミナル部４１０は、第１コイル２１２と電気的に連結される第１ターミナル４１１と、第１ターミナル４１１と連結され、外部に露出された第２ターミナル４１２を含む。
【００４８】
図４は、本発明の一実施例によるローター組立体の斜視図であり、図５は、本発明の一実施例によるローター組立体の羽部の最適の角度を説明するための概念図である。
【００４９】
図４を参考すると、第１カバー２２０は、ローター部２１０の一側をカバーする第１固定板２２１と、第１固定板２２１から軸方向に突出した第１羽部２２５と、第１固定板２２１に連結される第１支持部２２６を含む。
【００５０】
第１カバー２２０は、レジン（Ｒｅｓｉｎ）を成形して製作し得る。したがって、第１固定板２２１と、第１羽部２２５と、第１支持部２２６は、すべて一体に形成される。このような構造は、それぞれの部品を製作して組立てる構造に比べて、量産が容易であり、製造費用が削減され、設計の自由度が高くなる長所がある。
【００５１】
第１カバー２２０の第１固定板２２１は、リング状の枠部２２２と、枠部２２２を基準に陥没した中心部２２３を含み得る。
【００５２】
枠部２２２は、リング状に形成され、円周方向に沿って複数の貫通ホール２２７と第１羽部２２５が配置され得る。貫通ホール２２７と羽部２２５は、規則的または不規則に配置され得る。
【００５３】
中心部２２３は、回転軸４００が貫通挿入される部分で、枠部２２２に比べて陥没し得る。必要に応じて、中心部２２３にも貫通ホール２２７が形成され得る。第１固定板２２１の中心部２２３が低くなることにより、ベルトプーリー（図２の６００）の高さも低くなって、モーターの小型化が可能になり得る。
【００５４】
図５を参考すると、第１羽部２２５は、外側先端２２５ａを延長した仮想線Ｌ１と第１仮想円Ｃ１の接線ＰＬ１がなす第１角度θ１が、第１羽部２２５の内側先端２２５ｂを延長した仮想線Ｌ２と第２仮想円Ｃ２の接線ＰＬ２がなす第２角度θ２よりも大きいように形成され得る。第１角度θ１は、熱が放出される出口の角度であり、第２角度θ２は、熱が入る入口の角度であり得る。
【００５５】
ここで、第１仮想円Ｃ１は、前記複数の第１羽部の外側先端２２５ａを連結した仮想の円であり、前記第２仮想円Ｃ２は、前記複数の第１羽部の内側先端２２５ｂを連結した仮想の円である。第１仮想円Ｃ１と第２仮想円Ｃ２の中心は、第１固定板２２２の中心Ｐと同じである。
【００５６】
第１仮想円の接線ＰＬ１は、第１仮想円Ｃ１と第１羽部の外側先端２２５ａが接する地点での接線であり、第２仮想円の接線ＰＬ２は、第２仮想円Ｃ２と内側先端２２５ｂが接する地点での接線であり得る。接線は、仮想円と接する地点で仮想円の半径と垂直である線で定義する。
【００５７】
複数の第１羽部２２５は、第１固定板２２２の中心を基準に放射状に形成され、モーターの回転方向Ｒに傾いて形成され得る。すなわち、図面を基準に、第１羽部２２５の内側先端２２５ｂから外側先端２２５ａに延長されるほど、モーターが回転する方向に傾いて形成され得る。しかし、必ずしもこれに限定されるものではなく、モーターの回転方向と逆に傾いて形成され得る。
【００５８】
複数の第１羽部２２５の間の間隔は、全体的に等間隔であり得、または特定の区間のみ等間隔であり得る。第１羽部２２５は、実質的に直線形態であり得るが、第１角度θ１が第２角度θ２よりも大きい条件だけ満足すれば、所定の曲率を有し得る。
【００５９】
表１は、第１角度θ１と第２角度θ２によって、１００００ｒｐｍで回転するモーター内で発生する気体の流れの流量（単位：ｃｃｍ）を測定した表であり、表２は、第１角度θ１と第２角度θ２によって、６０００ｒｐｍで回転するモーター内で騒音（単位：ｄＢ）を測定した表である。
【００６０】
【表１】
2017539193.tif 000003
【００６１】
【表２】
2017539193.tif 000004
【００６２】
前記表１と表２のように、第１角度θ１は、５０゜より大きく６０゜よりも小さく、第２角度θ２は、２５゜より大きく３５゜よりも小さい場合、気体の流量が約２．７８ｃｃｍと大きくなって、熱放出の効率は増加する一方、騒音は７２ｄＢと小くなることを確認できる。
【００６３】
したがって、外径が１５０ｍｍで同一のモーター群で、他の羽形状を有するモーターと比べるとき、６０００ｒｐｍの速度で騒音は７２ｄＢ以下に下げることができ、２０００ｒｐｍの速度でローターコイルの温度を１０７．８度以下に制御でき、ステーターコイルの温度は８８．７度以下に制御できる。また、１００００ｒｐｍで回転負荷トルクを０．１１Ｎ．Ｍに制御し得る長所がある。この場合、羽部がモーターの回転方向に傾いた場合、より効果に優れるものと測定された。
【００６４】
図６を参考すると、第２カバー２３０は、ローター部２１０の他側をカバーする第２固定板２３１と、第２固定板２３１から突出した第２羽部２３５と、第２固定板２３１に連結される第２支持部２３６と、を含む。
【００６５】
また、第２固定板２３１は、リング状の枠部２３２と、枠部２３２を基準に陥没した中心部２３３を含む。
【００６６】
第２カバー２３０は、ローター部２１０に結合される位置が異なるだけで、第１カバー２２０と同じ形状を有し得る。すなわち、軸方向（回転軸の長さ方向）と垂直な方向を基準に第１カバー２２０と第２カバー２３０は、回転対称となる形状を有する。第１カバー２２０と第２カバー２３０は、同じ金型で製作可能であるため、製造費用が減少する。
【００６７】
図７は、本発明の一実施例によるローター組立体の分解斜視図であり、図８は、図４のＢ−Ｂ方向の断面図である。
【００６８】
図７と図８を参考すると、第１支持部２２６と第２支持部２３６は、ローターコア２１１に長さ方向に形成されたスリットＳに挿入される。すなわち、一つのスリットＳに第１支持部２２６と第２支持部２３６がそれぞれ挿入される。本図面では、ローターコア２1１に第１コイル２１２が巻線された構造で表現されているが、必要に応じて、ローターコアは、円筒形状に形成され、外周面にスリットＳが形成された構造であり得る。
【００６９】
第１支持部２２６と第２支持部２３６は、スリットＳに固定され得る。したがって、第１カバー２２０は、第１支持部２２６によってローター部２１０に固定され、第２カバー２３０は、第２支持部２３６によってローター部２１０に固定される。モーター組立体の回転時に第１コイル２１２から発生する熱は、第１カバー２２０の貫通ホール２２７と第２カバー２３０の貫通ホール２３７を介して迅速に排出され得る。
【００７０】
図８を参考すると、ローターコア２１１は、中心部２１１ａと、中心部２１１ａから放射状に形成された複数の連結部２１１ｂと、連結部２１１ｂの両先端から円周方向に突出した複数の突起部２１１ｃを含む。
【００７１】
連結部２１１ｂには、第１コイル２１２が巻線され、連結部２１１ｂと第１コイル２１２との間には、絶縁部材２１３が配置される。ここで、スリットＳは、ローターコアの突起部２１１ｃの間の間隔に定義され得る。
【００７２】
第１支持部２２６は、スリットＳに結合する結合部２２６ａと、結合部２２６ａから中央に行くほど幅が狭くなるテーパー部２２６ｂを含む。
【００７３】
テーパー部２２６ｂは、ローター部２１０に巻線された第１コイル２１２を支持および/または加圧する。したがって、モーターの高速回転時にも、テーパー部２２６ｂによって第１コイル２１２の離脱が防止されてモーターの信頼性が向上する。前述したように、第１支持部２２６と第２支持部２３６は、非導電性材質で製作されるため、ショートの危険を防止し得る。
【図１】
2017539193.tif 000005
【図２】
2017539193.tif 000006
【図３】
2017539193.tif 000007
【図４】
2017539193.tif 000008
【図５】
2017539193.tif 000009
【図６】
2017539193.tif 000010
【図７】
2017539193.tif 000011
【図８】
2017539193.tif 000012
【国際調査報告】
2017539193.tif 000013
2017539193.tif 000014
2017539193.tif 000015
2017539193.tif 000016