(57)【要約】  バッフルラム加速機システムは、内面及び外面を有するラム加速機管と、内面上に配置された複数のバッフルとを含む。複数のバッフルは、ラム加速機管の縦軸線に沿って一連の順次的推進剤チャンバを形成する。ラム加速機管の入力端上に加速機ガンも配置され、加速機ガンは、ラム加速機管内に発射体を発射するように位置決めされる。【選択図】      図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内面及び外面を有するラム加速機管と、
前記ラム加速機管の前記内面上に配置され、該ラム加速機管の縦軸線に沿って一連の順次的推進剤チャンバを形成するように配置された複数のバッフルと、
前記ラム加速機管の入力端上に配置され、該ラム加速機管内に発射体を発射するように位置決めされた加速機ガンと、
を含むことを特徴とするラム加速機システム。
【請求項２】
前記複数のバッフルは、前記ラム加速機管の前記縦軸線に沿って直線的に配置されることを特徴とする請求項１に記載のラム加速機システム。
【請求項３】
前記複数のバッフルは、前記ラム加速機管の前記縦軸線に沿って螺旋に配置されることを特徴とする請求項１に記載のラム加速機システム。
【請求項４】
前記ラム加速機管は、前記入力端の反対側に出力端を有し、
前記複数のバッフルは、前記出力端に向けて傾いている、
ことを特徴とする請求項１に記載のラム加速機システム。
【請求項５】
前記ラム加速機管は、前記入力端の反対側に出力端を有し、
前記複数のバッフルは、前記入力端に向けて傾いている、
ことを特徴とする請求項１に記載のラム加速機システム。
【請求項６】
発射体を更に含み、
前記発射体の長さが、前記ラム加速機管内の２つの隣接するバッフル間の距離よりも大きい、
ことを特徴とする請求項１に記載のラム加速機システム。
【請求項７】
前記ラム加速機管内の前記複数のバッフルは、該ラム加速機管内の燃焼過程が前記発射体の背後に閉じ込められるような直径に機械加工されることを特徴とする請求項６に記載のラム加速機システム。
【請求項８】
前記複数のバッフルは、前記ラム加速機管の前記内面の一部分のみに沿って延びることを特徴とする請求項１に記載のラム加速機システム。
【請求項９】
前記複数のバッフルは、前記ラム加速機管の前記内面の一部分のみに沿って該ラム加速機管の出力端の反対側の該ラム加速機管の前記入力端から延びることを特徴とする請求項８に記載のラム加速機システム。
【請求項１０】
前記複数のバッフルは、前記ラム加速機管の前記内面の一部分のみに沿って該ラム加速機管の前記入力端の反対側の該ラム加速機管の出力端から延びることを特徴とする請求項８に記載のラム加速機システム。
【請求項１１】
発射体を案内するためのレールを更に含み、
前記レールは、前記複数のバッフルにおける隣接するバッフル間の前記ラム加速機管の前記内面上に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載のラム加速機システム。
【請求項１２】
前記発射体は、該発射体の周囲に沿って配置されたフィンを含むことを特徴とする請求項１１に記載のラム加速機システム。
【請求項１３】
前記複数のバッフルは、前記ラム加速機管の前記内面内に切り込まれることを特徴とする請求項１に記載のラム加速機システム。
【請求項１４】
前記複数のバッフルを形成するのに使用される前記切り込みは、前記ラム加速機管の前記内面から該ラム加速機管の前記外面を通って延び、
前記切り込みは、前記ラム加速機管の前記外面上で覆われる、
ことを特徴とする請求項１３に記載のラム加速機システム。
【請求項１５】
第１の中空シリンダと、
第２の中空シリンダであって、該第２の中空シリンダには、該第２の中空シリンダの縦軸線に沿って均一に離間した孔が穿孔され、該第２の中空シリンダが、該第２の中空シリンダ内の該均一に離間した孔が前記第１の中空シリンダの内面によって覆われてバッフルを形成するように該第１の中空シリンダ内に配置される前記第２の中空シリンダと、
を含むことを特徴とするバッフルラム加速機管。
【請求項１６】
前記均一に離間した孔は、前記第２の中空シリンダの内面の面法線に対して傾けられることを特徴とする請求項１５に記載のラム加速機管。
【請求項１７】
前記均一に離間した孔は、前記第２の中空シリンダの前記縦軸線に沿って直線的に配置されることを特徴とする請求項１５に記載のラム加速機管。
【請求項１８】
前記均一に離間した孔は、前記第２の中空シリンダの前記縦軸線に沿って螺旋に配置されることを特徴とする請求項１５に記載のラム加速機管。
【請求項１９】
前記均一に離間した孔は、非円形であることを特徴とする請求項１５に記載のラム加速機管。
【請求項２０】
前記均一に離間した孔の縁部が、線形テーパを有することを特徴とする請求項１５に記載のラム加速機管。
【請求項２１】
バッフル直径が、該バッフルが鋸歯構造を形成するように前記第２の中空シリンダの中心の方向に減少することを特徴とする請求項１５に記載のラム加速機管。
【請求項２２】
前記均一に離間した孔は、三角形であることを特徴とする請求項１５に記載のラム加速機管。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
〔関連出願への相互参照〕
本出願は、引用によって本明細書にその内容が組み込まれている２０１４年１０月８日出願の米国仮特許出願第６２／０６１，５４２号の利益を主張するものである。
【０００２】
この開示は、一般的に超高速発射装置に関し、限定ではないが特にラム加速機に関する。
【背景技術】
【０００３】
ラム加速機は、ラムジェット及び／又はスクラムジェット燃焼過程に基づくジェットエンジンのような推進サイクルを使用して発射体を非常に高速まで加速するためのデバイスである。デバイスは、可燃性ガス状推進剤混合物で満たされた固定管を通って発射体を推進することによって作動する。ラム加速機は、非ロケット宇宙打ち上げのような大型ペイロードを伴う用途に大きな可能性を示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のパウダーガンでは、推進剤は、銃尾内の発射体の背後で燃焼し、バレルを下って発射体を押すように膨張する高圧ガスを発生させる。発射体がより速く移動する時に、推進ガスは、発射体に遅れないようにそれ自体を加速するためにより多くのエネルギを消費しなければならない。発射体が臨界速度に達した状態で、推進ガスは、摩擦に打ち勝つのに十分な力のみを作用し、その後、バレルが長すぎる場合に発射体は減速し始める。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
これに対して、ラム加速機は、発射体を加速するための推進剤で発射管（バレル）を満たすことによって機能する。適正な形状の発射体／管を用いて、独特の推進サイクルを開始することができ、そこでは、発射体は、それが管を通って移動するように推進剤を圧縮して点火する。これは、燃焼パルスが管を下って加速されることをもたらし、そこでは、燃焼パルスは、発射体の末尾と自己同期される。要するに、発射体は、発射管の長さを下ってそれ自体の燃焼波に乗り、発射体が従来のパウダーガンによって達成することができるよりも遥かに大きい速度まで加速することを可能にする。
【０００６】
特に断らない限り様々な図を通して同様の参照番号が同様の部分を指す以下の図面を参照して、本発明の非限定的かつ非網羅的実施例を説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１Ａ】本発明の教示による様々な作動段におけるバッフルラム加速機システムの一実施例の断面図である。
【図１Ｂ】本発明の教示による様々な作動段におけるバッフルラム加速機システムの一実施例の断面図である。
【図１Ｃ】本発明の教示による様々な作動段におけるバッフルラム加速機システムの一実施例の断面図である。
【図２Ａ】本発明の教示によるバッフルラム加速機管の実施例を示す断面図である。
【図２Ｂ】本発明の教示によるバッフルラム加速機管の実施例を示す断面図である。
【図２Ｃ】本発明の教示によるバッフルラム加速機管の実施例を示す断面図である。
【図２Ｄ】本発明の教示によるバッフルラム加速機管の実施例を示す断面図である。
【図２Ｅ】本発明の教示による図２Ｄに示す例示的バッフルラム加速機管の等角投影図である。
【図２Ｆ】本発明の教示による均一に離間した孔が三角形パターンに配置された例示的バッフルラム加速機管の等角投影図である。
【図３Ａ】本発明の教示によるバッフルラム加速機管構成の一実施例を示す図である。
【図３Ｂ】本発明の教示によるバッフルラム加速機管構成の一実施例を示す図である。
【図４Ａ】本発明の教示によるバッフルラム加速機管内のバッフル配向の三実施例を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の教示によるバッフルラム加速機管内のバッフル配向の三実施例を示す図である。
【図４Ｃ】本発明の教示によるバッフルラム加速機管内のバッフル配向の三実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
ラム加速機のための装置及び方法の実施例を本明細書に説明する。以下の説明では、実施例を完全に理解するために、多数の具体的な詳細を説明する。しかし、当業者は、本明細書に説明する技術は、１又は２以上の具体的な詳細を用いることなく、又は他の方法、構成要素、材料などを用いて実施することができることを認識するであろう。他の事例では、公知の構造、材料、又は作動は、ある一定の態様を不明瞭にすることを避けるために詳細には示さず又は説明もしない。
【０００９】
本明細書を通して「一実施例」又は「一実施形態」への参照は、実施例に関連して説明する特定の特徴、構造、又は特性が本発明の少なくとも一実施例に含まれることを意味する。すなわち、本明細書の様々な箇所における「一実施例において」又は「一実施形態において」という表現の出現は、必ずしも全てが同じ実施例を指すわけではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１又は２以上の実施例においてあらゆる適切な方法で組み合わせることができる。
【００１０】
この明細書を通していくつかの専門用語が使用される。これらの用語は、本明細書で具体的に定義されない限り又はそれらの使用状況がそれ以外を明らかに意味しない限り、それらが由来する技術における通常の意味を取るものとする。
【００１１】
図１Ａ〜図１Ｃは、様々な作動段におけるバッフルラム加速機システム１０１の一実施例の断面図である。ラム加速機システム１０１は、内面及び外面を有するラム加速機管１０３を含む。ラム加速機管１０３の内面上に複数のバッフル１０９が位置付けられ、複数のバッフル１０９は、ラム加速機管１０３の縦軸線に沿って一連の順次的推進剤チャンバを形成するように配置される。一実施例では、ラム加速機管１０３の内面内に切り込むことにより、切り込みを使用して複数のバッフル１０９を形成することができる。これらの切り込みは、ラム加速機管１０３の内面からラム加速機管１０３の外面を通って延びる側部チャネル又は側部ボアを形成することができる。切り込みは、追加のより大きい管又は他のキャップ構造を用いてラム加速機管１０３の外面上で覆われる場合がある。図示の実施例では、複数のバッフル１０９は、ラム加速機管１０３の縦軸線に沿って直線的に配置されるが、図１Ａ〜図１Ｃに示さない他の実施例では、複数のバッフル１０９は、ラム加速機管１０３を取り囲む螺旋状又は二重螺旋に配置することができる（以下の図２Ｂ参照）。
【００１２】
図示の実施例では、ラム加速機管１０３の入力端に加速機ガン１０５が位置決めされ、加速機ガン１０５は、発射体１２１をラム加速機管１０３内に発射するように位置決めされる。加速機ガン１０５は、ライトガスガン、爆発式ガン、又はその他とすることができる。一実施例では、加速機ガン１０５とラム加速機管１０３の間にダイアフラムを配置し、ラム加速機管１０３から加速機ガン１０５を分離することができる。ダイアフラムは、マイラーなどのようなプラスチックの薄片とすることができる。
【００１３】
破断線１１１は、図１Ａ〜図１Ｃから省略されたラム加速機管１０３の中間セグメントを示すことに注意しなければならない。この中間セグメントは、図１Ａ〜図１Ｃに見えるラム加速機管１０３の部分と同じ構造又は異なる構造を有することができる。一実施例では、ラム加速機管１０３の中間セグメントは、傾けることができるバッフル１０９を含有する。別の実施例では、複数のバッフル１０９は、ラム加速機管１０３の内面の一部分のみに沿って延びることができ、ラム加速機管１０３の中間部分は、滑らかなボアとすることができる。複数のバッフル１０９は、ラム加速機管１０３の出力端の反対側にあるラム加速機管１０３の入力端からラム加速機管１０３の内面の一部分のみに沿って延びることができる。同様に、複数のバッフル１０９は、ラム加速機管１０３の入力端の反対側にあるラム加速機管１０３の出力端からラム加速機管１０３の内面の一部分のみに沿って延びることができる。
【００１４】
図１Ａは、ラム加速機管１０３内で推進剤混合物に点火する前に加速機ガン１０５から発射体１２１を受け入れるラム加速機管１０３を示している。発射体１２１の前方に流れ場の概略図が示されている（破線）。作動時に、ラム加速機管１０３は、発射体１２１の背後で点火された大量のガス燃料／酸化剤混合物でポンピングされ、発射体１２１は、それがラム加速機管１０３を下って進む時にバッフル１０９（及び／又はラム加速機管の内面上の内部レール）に乗る。ラム加速機管１０３内に挿入されるか又は機械加工された複数のバッフル１０９（又は環状リング）は、発射体１２１の背後の燃焼過程を隔離する。この隔離効果は、燃焼発生圧力波が発射体１２１の上流に追いやられる危険なしにより強力な燃料混合物を使用することを可能にする。より大きい有効管面積（複数のバッフル１０９間にある空間の深さからもたらされる）と共により強力な推進剤を使用することは、推進剤／燃料充填圧力を上昇させる必要なく発射体に対する推力を増加させるように作用する。従って、ラム加速機管１０３内の複数のバッフル１０９は、ラム加速機管１０３内の燃焼過程が発射体１２１の背後に閉じ込められるような直径に機械加工することができる。更に、発射体１２１の長さは、ラム加速機管１０３内の２つの隣接するバッフル１０９の間の距離よりも大きくすることができる。
【００１５】
図１Ｂは、点火後かつ発射体１２１が一連のバッフル１０９を通過した後のラム加速機管１０３を示している。流れ場の概略図は、発射体１２１の前方に示されている（破線）。ここで、複数のバッフル１０９は、前方に移動する燃焼脈動が発射体１２１の前方に押し込まれることを防止することを見ることができる。これに加えて、バッフル１０９は、逆止め弁として作用し、それによって推進剤は、発射体１２１の移動によって取り込まれる。
【００１６】
図１Ｃは、点火後かつ発射体１２１が追加のバッフル１０９を通過した後のラム加速機管１０３を示している。流れ場の概略図は、発射体１２１の前方に示されている（破線）。図２と同様に、発射体１２１は、燃料を取り込んでおり、バッフル１０９は、燃焼発生圧縮波及び他の脈動が発射体１２１の前方に追いやられることを防止する逆止め弁として作用する。
【００１７】
図２Ａ〜図２Ｄは、バッフルラム加速機管２０１の実施例の断面図である。図示の実施例では、第２の中空シリンダ２０３には、第２の中空シリンダ２０３の縦軸線に沿って均一に離間した孔２０５が穿孔される。第２の中空シリンダ２０３は、第２の中空シリンダ２０３内の均一に離間した孔２０５が第１の中空シリンダ（例えば、「第１の中空シリンダ３０７」）の内面上によって覆われるように、第１の中空シリンダ（下記図３Ａ〜図３Ｂ、「第１中空シリンダ３０７」参照）内に置かれる。得られる孔構造は、第１の中空シリンダ内にバッフル（例えば、「複数のバッフル１０９」）を形成する。製作のこの管内管方法は、構成コスト及び時間を低減することにより、ラム加速機管の内面上に直接バッフルを構成することに勝る利点を与えることができる。
【００１８】
図２Ａは、均一に離間した孔２０５が第２の中空シリンダ２０３の縦軸線に沿って直線的に配置されたバッフルラム加速機管２０１の実施例を示している。これに加えて、均一に離間した孔２０５は非円形であり、かつ第２の中空シリンダ２０３の周りに環状パターンを形成する。
【００１９】
図２Ｂは、均一に離間した孔２０５が第２の中空シリンダ２０３の縦軸線に沿って非直線的に配置されたバッフルラム加速機管２０１の実施例を示している。図示の実施例では、均一に離間した孔２０５は、螺旋パターンに配置される。しかし、別の実施例では、孔は、二重螺旋のような多重螺旋パターンに配置することができる。
【００２０】
図２Ｃは、均一に離間した孔２０５が第２の中空シリンダ２０３の縦軸線に沿って直線的に配置されたバッフルラム加速機管２０１の実施例を示している。図示の実施例では、均一に離間した孔２０５は、オフセットされた（非線形）交互パターンに配置される。しかし、別の実施例では、均一に離間した孔２０５は、非交互パターンに配置することができる。
【００２１】
図２Ｄは、均一に離間した孔２０５が第２の中空シリンダ２０３の縦軸線に沿って直線的に配置されたバッフルラム加速機管２０１の実施例を示している。図示の実施例では、均一に離間した孔２０５は、オフセットされた交互パターンに配置され、かつはす縁を有する矩形に切削される。これに加えて、均一に離間した孔２０５の縁部は、線形テーパを有する。しかし、別の実施例では、均一に離間した孔２０５は、べき乗則テーパ又はその他を有することができる。
【００２２】
図２Ｅは、図２Ｄに示す例示的バッフルラム加速機管２０１の等角投影図である。図示の実施例では、テーパのついた矩形孔２０５から形成されたレールが見える。これに加えて、複数のバッフルラム加速機管２０１を互いに固定するための締結孔が示されている。
【００２３】
図２Ｆは、均一に離間した孔２０５が三角形のパターンに配置された例示的バッフルラム加速機管２０１の等角投影図である。図示の実施例では、これらの三角形の孔は、等格子バッフルパターン（二等辺三角形の繰返しパターン）を形成する。これらのバッフルは、バッフルラム加速機管２０１にリング、並びにバッフルラム加速機管２０１の縦軸線に沿って進む傾けられた縁部（例えば、螺旋レール）を形成する。一実施例では、等格子リングは、発射体運動と反対方向に傾斜することができる。別の実施例では、等格子リングは、発射体運動の方向に傾斜することができる。１又は２以上の実施例では、等格子パターン（及び他の全ての例示的バッフルラム加速機管２０１）は、炭素繊維、ガラスフェノール複合材、ホウ素繊維、アルミニウム合金、又は高強度鋼などから製作することができる。
【００２４】
図３Ａ〜図３Ｂは、バッフルラム加速機管構成の一実施例を示している。第２の中空シリンダ３０３内の均一に離間した孔３０５が、第１の中空シリンダ３０７の内面上によって覆われ、得られる構造が、次に、バッフル（例えば、「複数のバッフル１０９」）を形成するように、第１の中空シリンダ３０７内に第２の中空シリンダ３０３が置かれる。第２の中空シリンダ３０３は、圧入／摩擦嵌め、溶接、接着剤、締結具、又は他の手段によって第１の中空シリンダ３０７に固定することができる。これに加えて、単一の第１の中空シリンダ３０７に複数の第２の中空シリンダ３０３を挿入することができる。一実施例では、同じ設計の複数の第２の中空シリンダ３０３が、単一の第１の中空シリンダ３０７に挿入される。別の実施例では、異なる設計の複数の第２の中空シリンダ３０３が、単一の第１の中空シリンダ３０７内に挿入される。これは、直線設計、螺旋設計、又は滑らかなボアを有する第２の中空シリンダ３０３を含む場合がある。
【００２５】
第１の中空シリンダ３０７及び第２の中空シリンダ３０３は、広範な金属、金属合金、セラミック、及び複合材料から構成することができる。一実施例では、第１の中空シリンダ３０７及び第２の中空シリンダ３０３の両方は、高強度鋼管類の各部分から構成される。
【００２６】
図４Ａ〜図４Ｃは、バッフルラム加速機管４０１内のバッフル４０９配向の三実施例を示している。本発明のいくつかの実施例では、複数のバッフル４０９がラム加速機管４０３に孔を切削することによって製作される場合に、均一に離間した孔は、第２の中空シリンダの内面の面法線に対して角度（Θ）で切削することができる。図４Ａに示す実施例では、孔は、出力端に向けて角度（Θ）で切削される。しかし、図４Ｂに示す実施例では、孔は、入力端に向けて角度（Θ）で切削される。これに代えて、複数のバッフル４０９は、ラム加速機管４０３の内面上に直接に製作することができ、かつラム加速機管４０３の入力端又は出力端に向けて傾けることができる。
【００２７】
作動時に、発射体４２１の方向にバッフル４０９を傾けることは、発射体駆動衝撃波を回折させることにより、与えられた推進剤における作動マッハ数を増加させることができる。これは、発射体４２１の前の衝撃波の強度を減衰させ、かつ発射体４２１の前の推進剤の爆発を防止する。これに代えて、発射体運動と反対方向にバッフル４０９を傾けることは、より低いマッハ数で発射体４２１の肩部の周りでチャンバ内で推進剤を点火する際の利点を提供する。従って、ラム加速機管の内部バッフルの角度及び構成は、使用事例、望ましい発射体速度、発射体寸法、管の長さの制限などに応じて調整することができる。一実施例では、傾斜バッフル４０９は、ラム加速機管４０３の全長に使用することができる。別の実施例では、傾斜バッフル４０９は、ラム加速機管４０３の長さの一部に使用することができる。先の２つの実施例のいずれにおいても、ラム加速機管４０３内のバッフル４０９は、使用事例に応じて発射体４２１の速度及び加速度を最適化するために、全て同じ角度を有する場合があり、又は様々な度合い及び方向の角度を有する場合がある。これに代えて、ラム加速機管４０３の各部分又は全ては、いずれのバッフル４０９も持たない場合があり、かつ滑らかなボアである場合がある。
【００２８】
図４Ｃは、鋸歯状バッフル４０９構成の一実施例を示している。図示の実施例では、バッフル４０９の１つの面は、発射体運動方向に傾けられ、バッフル４０９直径は、ラム加速機管４０１の中心に近づく時に減少する。図示しない実施例では、バッフル４０９の１つの面は、発射体運動方向の反対方向に傾けられる。別の実施例では、バッフル４０９の両方の面に傾けることができる。
【００２９】
一部の実施例では、管／バッフル構成は、３Ｄ印刷などを含む積層製造工程を使用して製作することができることは注目に値する。例えば、溶融堆積モデリング、溶融フィラメント製作、ロボキャスティング、電子ビーム溶融、積層物体製造、選択的レーザ焼結、直接金属レーザ焼結、又は選択的レーザ溶融などは、全て実行可能な積層製造候補である。３Ｄ印刷及び他の積層製造工程は、高度に精巧／非対称なバッフル管構成の生成を容易にすることができる。
【００３０】
いくつかの実施例では、フィン付き発射体を使用する場合がある。複数のバッフルは、広範なフィン構成を受け入れるように機械加工することができる。一部の実施例では、環状バッフルは、発射体がバッフル管を通って移動する時に発射体のフィンがそれに沿って乗る面を提供する。同様に、少なくとも２つのバッフル間の距離に跨がるフィン付き発射体を使用することにより、フィン付き発射体が安定化することを助ける。一部の実施例では、フィンの使用は、ラム燃焼過程を同じフィン付き発射体を使用する滑らかなボアの管よりも３０％〜５０％低い速度で開始することを可能にする。一実施例では、発射体上のフィンは、発射体の周囲の周りに対称に配置することができるが、他の実施例では、フィンは、非対称に配置することができる。一実施例では、発射体上に奇数個のフィンを配置することができ、別の実施例では、発射体上に偶数個のフィンを配置することができる。一部の実施例では、ラム加速機管は、フィン付き発射体の使用を容易にするために、調整された内径及び調整されたバッフルを有する場合がある。発射体及びフィンの形状は、使用事例に応じてあらゆる数の形状及び配向を取ることができる。
【００３１】
本発明の図示の実施例の上記説明は、「要約」に説明した事項も含めて、網羅的であること又は本発明を開示された形態の通りに限定することを意図していない。本発明の具体的実施例が例示目的のために本明細書に説明されているが、様々な修正は、当業者が認識するように本発明の範囲内で可能である。
【００３２】
これらの修正は、上記詳細説明に鑑みて本発明に対して行うことができる。以下の特許請求の範囲に使用される用語は、本明細書に開示した具体的実施例に本発明を限定すると解釈すべきではない。むしろ、本発明の範囲は、特許請求の範囲の解釈の確立された教義に従って解釈されるものとする以下の特許請求の範囲によって完全に決定されるものとする。
【符号の説明】
【００３３】
１０１  ラム加速機システム
１０３  ラム加速機管
１０５  加速機ガン
１０９  バッフル
１２１  発射体
【図１Ａ】
2017531153.tif 000003
【図１Ｂ】
2017531153.tif 000004
【図１Ｃ】
2017531153.tif 000005
【図２Ａ】
2017531153.tif 000006
【図２Ｂ】
2017531153.tif 000007
【図２Ｃ】
2017531153.tif 000008
【図２Ｄ】
2017531153.tif 000009
【図２Ｅ】
2017531153.tif 000010
【図２Ｆ】
2017531153.tif 000011
【図３Ａ】
2017531153.tif 000012
【図３Ｂ】
2017531153.tif 000013
【図４Ａ】
2017531153.tif 000014
【図４Ｂ】
2017531153.tif 000015
【図４Ｃ】
2017531153.tif 000016
【国際調査報告】
2017531153.tif 000017
2017531153.tif 000018
2017531153.tif 000019
2017531153.tif 000020