(57)【要約】工業プロセスをモニタするための工業プロセスモニタ（１４）は、工業プロセスモニタの動作を制御するように構成された制御装置（３４）を含む。周囲環境センサ（７４）が、装置（１４）に近い工業プロセスの周囲環境を感知し、それに応じてセンサ出力信号を提供するように構成されている。出力回路（３２）が、センサ出力信号に基づいて出力を提供するように構成されている。制御装置（３４）は、センサ出力信号中に異常及び／又は蓋然的異常を検出すると、周囲環境センサを高電力モードに入らせる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工業プロセスをモニタするための無線工業プロセスモニタであって、
前記プロセスモニタの動作を制御するように構成された制御装置と、
前記プロセスモニタに近い前記工業プロセスの周囲環境を感知し、それに応じてセンサ出力信号を提供するように構成された周囲環境センサであって、低電力パイロットモード及び高電力モードで作動するように構成されている周囲環境センサと、
前記センサ出力信号に基づいて出力を提供するように構成された無線出力回路と
を含み、
前記制御装置が、前記センサ出力信号中に異常を検出すると、前記周囲環境センサを高電力モードに入らせる、無線工業プロセスモニタ。
【請求項２】
クロックを含み、前記クロックが、前記高電力モード中、高めのクロックレートを提供するように構成されている、請求項１記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項３】
無線工業プロセスモニタに給電するように構成された内部電源を含む、請求項１記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項４】
前記周囲環境センサが、前記周囲環境から画像を捕獲するように構成された画像捕獲装置を含む、請求項１記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項５】
前記画像捕獲装置が、熱画像を捕獲するように構成されている、請求項４記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項６】
前記制御装置が、捕獲された画像内の画素の比較に基づいて前記異常を検出するように構成されている、請求項４記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項７】
メモリを含み、前記画素の比較が、前記メモリ内に記憶された参照画像に基づく、請求項６記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項８】
前記メモリが、複数の参照画像を記憶するように構成されている、請求項７記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項９】
前記制御装置が、前記センサ出力信号のプロファイルの一部分におけるスパイクに基づいて異常を検出するように構成されている、請求項１記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項１０】
前記制御装置が、前記センサ出力信号の変化に基づいて異常を検出するように構成されている、請求項１記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項１１】
前記周囲環境センサが、前記低電力パイロット動作モード中に前記周囲環境を感知するように構成された第一の周囲環境センサと、前記高電力モード中に前記環境を感知するように構成された第二の周囲環境センサとを含む、請求項１記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項１２】
請求項１記載の無線工業プロセスモニタと、第二の周囲環境センサを有する遠隔装置とを含む無線モニタリングシステム。
【請求項１３】
前記周囲環境センサが音響センサを含む、請求項１記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項１４】
前記音響センサが超音波センサを含む、請求項１記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項１５】
前記制御装置が、前記センサ出力信号の時間領域プロファイルに基づいて異常を検出するように構成されている、請求項１記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項１６】
前記制御装置が、前記センサ出力信号の周波数領域プロファイルに基づいて異常を検出するように構成されている、請求項１記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項１７】
前記周囲環境センサが、前記高電力モードにあるとき、高分解能モードに入る、請求項１記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項１８】
前記周囲環境センサが指向性であり、前記高電力モード中、前記異常に照準されるように構成されている、請求項１記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項１９】
前記周囲環境センサがイメージセンサを含み、前記高電力モード中、感知される画像が拡大される、請求項１記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項２０】
前記周囲環境センサが、前記高電力モード中、高いデータレートで作動するように構成されている、請求項１記載の無線工業プロセスモニタ。
【請求項２１】
工業プロセスをモニタするための、工業プロセス制御システム中の無線フィールド装置における方法であって、
低電力パイロットモードで作動する周囲環境センサを使用して前記工業プロセスの周囲環境を感知する工程；
前記周囲環境センサからの出力を比較する工程；
前記比較に基づいて前記センサ出力信号中の異常を検出する工程；及び
前記異常の検出に応答して高電力モードに入る工程
を含む方法。
【請求項２２】
前記比較が、記憶されているプロファイルに対する比較である、請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
前記比較が周波数領域で実施される、請求項２１記載の方法。
【請求項２４】
前記比較が時間領域で実施される、請求項２１記載の方法。
【請求項２５】
前記周囲環境センサがイメージセンサを含む、請求項２１記載の方法。
【請求項２６】
前記周囲環境センサが音響センサを含む、請求項２１記載の方法。
【請求項２７】
前記高電力モードに入るために利用可能な電力が不十分であるならば警告を出力する工程を含む、請求項２１記載の方法。
【請求項２８】
前記周囲環境センサが、前記高電力モード中、高いデータレート及び／又は高い分解能で作動するように構成されている、請求項２１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工業プロセス制御又はモニタリングシステムに関する。より具体的には、本発明は、そのようなシステムにおいて使用される無線プロセスフィールド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業的状況においては、工業的及び化学的プロセスなどの目録及び動作をモニタし、制御するためのシステムが使用される。一般に、それらの機能を実行するシステムは、プロセス制御ループによって制御室中の制御回路に結合された、工業プロセス中の主要な場所に分散したフィールド装置を使用する。「フィールド装置」とは、工業プロセスの計測、制御及びモニタリングにおいて使用されるすべての装置を含む、分散制御又はプロセスモニタリングシステムにおいて機能を実行する装置をいう。
【０００３】
一般に、各フィールド装置はまた、プロセス制御ループを介してプロセス制御装置、他のフィールド装置又は他の回路と通信するために使用される通信回路を含む。一部の施設において、プロセス制御ループはまた、フィールド装置に給電するために、調整された電流及び／又は電圧をフィールド装置に印加するためにも使用される。プロセス制御ループはまた、アナログ又はデジタルフォーマットにあるデータを運ぶ。
【０００４】
一部の施設においては、フィールド装置との通信のために無線技術が使用され始めた。無線動作はフィールド装置の配線及びセットアップを簡略化する。現在、フィールド装置が内部電源を含む無線施設が使用されている。しかし、電力制限のせいで、そのような装置の機能性は一般に限られる。
【０００５】
一般に、フィールド装置は、工業プロセスにおけるプロセス変量を感知又は制御するために使用される。しかし、一部の施設においては、フィールド装置の局所環境をモニタすることが望ましいこともある。
【発明の概要】
【０００６】
工業プロセスをモニタするための工業プロセスモニタは、工業プロセスモニタの動作を制御するように構成された制御装置を含む。周囲環境センサが、装置に近い工業プロセスの周囲環境を感知し、それに応じてセンサ出力信号を提供するように構成されている。出力回路が、センサ出力信号に基づいて出力を提供するように構成されている。制御装置は、センサ出力信号中に異常及び／又は蓋然的異常を検出すると、周囲環境センサを高電力モードに入らせる。
【０００７】
「発明の概要」及び「要約」は、以下「詳細な説明」の中でさらに記載される選ばれた概念を簡略化形態で導入するために提供される。「発明の概要」及び「要約」は、請求項に係る主題の主要な特徴又は不可欠な特徴を識別することを意図したものでもないし、請求項に係る主題の範囲を限定する際の一助として使用されることを意図したものでもない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明で使用するためのプロセス制御又はモニタリングシステムを示す簡略ブロック図である。
【図２】本発明の一つの実施形態のフィールド装置中の構成要素を示すブロック図である。
【図３】図２のフィールド装置の構成要素を示す、より詳細なブロック図である。
【図４】低電力低分解能「パイロット動作モード」中に捕獲された工業プロセスの画像を示す。
【図５】画像中の異常を示す、低電力低分解能パイロット動作モード中に収集された工業プロセスの画像を示す。
【図６】高電力高分解能動作モード中に捕獲された工業プロセスの画像を示す。
【図７】低電力低スペクトル分解能パイロット動作モード中に捕獲された音響信号の周波数領域を示すグラフである。
【図８】高電力高スペクトル分解能動作モード中に捕獲された音響信号の周波数領域のグラフである。
【図９】境界フェンスを示す、周波数に対する振幅のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
例示的実施形態の詳細な説明
画像、赤外線、超音波及び音響のようなモニタリング技術を使用する多くの高価値モニタリング用途は、高いサンプリングレート及び／又は高い分解能（解像度）で情報を取得することができるシステムを必要とする。たとえば、低分解能赤外線モニタリングシステムは、全体的な熱プロファイルをモニタすることができる。しかし、熱異常の場所を特定するためには、高い分解能が必要となる。異常を完全に特性決定し、それを環境中のバックグラウンドノイズ又は予想熱変化から区別するためには、高分解能赤外線画像の捕獲及び分析が必要である。しかし、そのような高分解能画像の取得及び処理は有意な電力を必要とする。これが、無線フィールド装置のような自己給電式フィールド装置のバッテリを急速に消耗させる。周囲環境をモニタリングするための他の技術、たとえば音声及び超音波モニタリングでも同様な問題が存在する。音響事象を正しく特性決定するためには、スペクトル成分を分析するために、信号プロファイルを既知の音響シグナチャ、たとえばシステムが漏れているときに発生する音響シグナチャに比較することができるような高いサンプリングレートが必要である。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するための技術を提供する。低い分解能及び／又はサンプリングレートでデータを取得することができる低電力モードと、低電力（パイロット）モードが潜在的対象の信号を検出したときのみアクティブ化される高電力モードとを利用する、周囲環境をモニタするためのシステムが提供される。本発明は、工業プロセスの周囲環境をモニタするための技術を提供し、局所的又は内部的に給電される無線フィールド装置中に実現されるモニタリングシステムに関する。無線工業プロセスモニタがフィールド装置中に実現され、工業プロセス中の周囲環境をモニタするように構成されている。モニタリングは、画像、赤外線、音響又は他のセンサを含む適切な周囲環境センサを通してのモニタリングであることができる。そのようなセンサは、局所（周囲）環境中の対象の事象を特性決定し、位置特定し、それらの事象に関連する感知された信号をバックグラウンドノイズから区別するために、高いサンプリング周波数及び／又は高い分解能を必要とする。しかし、高い分解能及び／又は高いサンプリング周波数は電力量の増加を必要とするため、通常動作の場合には低エネルギー「パイロットモード」が実現される構成が使用される。この「パイロットモード」においては、低分解能初期計測が得られる。この低分解能初期計測に基づいて異常が検出されるならば、システムは高分解能高電力モードに入ることができる。高電力モードにおいて、データは高いデータレート及び／又は分解能で収集される。その後、装置は、低電力動作の継続のために再び「パイロットモード」に入ることができる。
【００１１】
図１は、無線ゲートウェイ１３を介してフィールド装置１４及び１６と通信する制御室１２を含む、例示的なプロセス制御又はモニタリングシステム１０を示す簡略図である。ゲートウェイ１３と制御室１２との間の通信は、有線又は無線通信リンクを介する通信であることができる。フィールド装置１４は、プロセス配管１８に結合した状態で示され、フィールド装置１６は、貯蔵タンク２０に結合した状態で示されている。しかし、装置１４、１６は、いかなる所望の場所に配置されてもよい。装置１４及び１６は、ワイヤレスゲートウェイ１３と対応するアンテナ２６との間で情報を送信及び／又は受信するためのアンテナそれぞれ２２及び２４を含む。装置１４及び１６は、無線高周波数（ＲＦ）通信リンク２８、２９及び３０を使用して、互い及びゲートウェイ１３のような遠隔地と通信する。一つの例示的な無線通信プロトコルが、ＩＥＣ６２５９１に準拠するWirelessHART（登録商標）プロトコルである。フィールド装置１４及び１６は、さらなるワイヤを要することなく局所（内部）電力を装置に提供するための構成要素を含む。たとえば、装置１４及び１６は、局所電力のための太陽電池及び／又はバッテリを含むことができる。
【００１２】
フィールド装置１４及び１６は限られた電力を使用して作動するため、それらの処理能力及び送信することができるデータの量は限られる。一つの局面において、本発明は、周囲環境センサを使用して周囲環境をモニタする能力を含む、装置１４及び１６のような無線フィールド装置を含む。外部電源を要しない、遠隔地で作動することができる無線フィールド装置は、たとえば米ミネソタ州ChanhassenのRosemount Inc.から市販されている。そのような装置は、プロセス変量を計測し、又は他のプロセス情報を得、WirelessHART（登録商標）プロトコルのような無線通信技術を使用して情報を送信するように構成されている。
【００１３】
図２は、図１に示すフィールド装置１４をさらに詳細に示す簡略ブロック図である。この実施形態にしたがって、フィールド装置１４は、任意選択のトランスデューサ３１、無線入出力（通信）回路３２、制御装置３４、電源回路３６、バッテリ３８及びソーラーパネル４０を含む。トランスデューサ３１は、プロセス変量を感知するために使用されるセンサであることもできるし、プロセス変量を制御するために使用される、弁のような制御要素であることもできる。無線通信回路３２が、ゲートウェイのアンテナ２６を介してゲートウェイ１３と通信するために、アンテナ２２に結合している。任意選択で、装置１４は制御室１２と直接通信する。フィールド装置１４内の回路に電力を提供するために電源回路３６が使用されている。電源回路３６は、太陽電池４０から受ける内部電力又はバッテリ３８から受ける電力を使用して作動することができる。電源回路３６は、遠隔電源への配線を要しないタイプの内部電源から給電されることができる。電源回路３６は、フィールド装置１４内に自蔵であることもできるし、いくつかの実施形態において、フィールド装置に対して外部に位置し、フィールド装置の近くに配置されることもできる。たとえば、ソーラーパワー式ユニットを使用して、情報を運ぶためにも使用される２線式接続を介して送信機又は他のフィールド装置に給電することができる。そのような構成において、電源回路はまた、遠隔地への無線通信を提供することができる。十分な電力が太陽電池４０から受けられるならば、電源回路３６を使用してバッテリ３８を充電することもできる。以下さらに詳細に説明するように、装置１４の環境をモニタするために周囲環境センサ７４が使用される。
【００１４】
図３は、本発明の実施形態のプロセスフィールド装置１４のより詳細なブロック図であり、圧力、温度などのようなプロセス変量を計測するために使用することができるプロセス変量センサとして構成された任意選択のトランスデューサ３１を示す。プロセス変量センサ３１は、装置１４のハウジング内に配置されることもできるし、図３に示すように、ハウジングに対して外部にあることもできる。計測回路５２がプロセス変量センサ３１に結合し、計測信号を制御装置３４に提供する前に初期信号処理を実行するために使用される。図３中、任意選択のユーザ入力５４が示されている。同様に、任意選択の局所出力装置、たとえば液晶表示装置５６が示されている。
【００１５】
制御装置３４は一般に、マイクロプロセッサベースの制御装置であり、メモリ６０及びクロック６２に結合する。クロック６２は、フィールド装置１４内のデジタル回路の作動速度を決定し、メモリ６０は、情報を記憶するために使用される。メモリ６０は、固定メモリ及び揮発性メモリの両方を含むことができ、処理中に使用されるデータ、プログラミング命令、校正情報又はプロセス装置１４とで使用するための他の情報、データもしくは命令を記憶するために使用されることができる。メモリ６０はまた、本明細書に記載されるようなセンサ７４からの情報を記憶する。
【００１６】
図３はまた、一つの例示的な実施形態の周囲環境センサ７４を示す。周囲環境センサ７４は、以下さらに詳細に説明するように作動し、フィールド装置１４の周囲環境７５の何らかの局面を感知するように構成されている。たとえば、周囲環境センサ７４は画像捕獲装置を含むことができる。そのような構成において、センサ７４は、周囲環境７５から画像を捕獲するように構成されている。同様に、周囲環境センサは、環境７５から音響又は超音波信号を捕獲するように構成された音響又は超音波センサを含むことができる。もう一つの例において、センサ７４は、環境７５から赤外線（ＩＲ）画像のような熱画像を捕獲するように構成された熱検出器である。一つの構成においては、任意選択の高分解能センサ７４Ａが提供される。そのような構成において、センサ７４Ａは、センサ７４よりも高いデータレートで高分解能画像を捕獲する、又は環境をサンプリングするために使用することができる。
【００１７】
上記のように、装置１４は、通常動作中にセンサ７４から低分解能／データレート情報を得る「パイロットモード」で作動する。広い区域の環境７５がセンサ７４によってモニタされることができる。たとえば、センサ７４が赤外線センサであるならば、センサ７４は、図４に示すような低分解能画像を捕獲するために定期的に励起される低電力赤外線カメラを含むことができる。制御装置３４が、センサ７４によって捕獲された低分解能画像を分析して、さらなる高分解能画像の捕獲及び分析に値する熱異常が存在するかどうかを判定する。この判定は、適当な技術、たとえば捕獲画像と装置１４のメモリ６０に記憶された参照画像との簡単な画素比較による判定であることができる。この参照画像は、装置のコミッショニング中に捕獲されることもできるし、回路３２又は局所入力５４を介して受信される入力に基づくこともできる。もう一つの例において、参照画像は、無線通信などを使用して装置１４に送信される。システムは、センサ７４の特定の視野に関して正常な熱プロファイルをすべてが示すいくつかの参照画像をメモリ６０中に含むことができる。取得された画像が、「正常な」画像のいずれかと一致する、又は、何らかの他の低エネルギー分析技術により、存在する熱異常を有しないということがわかるならば、システムは、次に予定されている低分解能画像が捕獲されるまで、待機モードに入ることができる。しかし、制御装置３４が、低分解能捕獲（画像）が、図５に示すような蓋然的熱異常を含むと判定するならば、システムは高分解能モードに入ることができる。一つの構成において、高分解能モード中、センサ７４は高分解能捕獲モードに入る。もう一つの例示的な実施形態においては、高分解能画像を捕獲するために第二の高分解能センサ７４Ａが使用される。このモードにおいて、フィールド装置１４は、図６に示すような環境７５の特定の視野の一つ又は複数の高分解能画像を収集する。そして、これらの画像を、たとえば異常の場所及び温度を含む異常のさらなる特性決定を提供するために、さらに分析することができる。さらに、高分解能画像は、さらなる分析のために、制御室１２のような遠隔地に送信されることもできるし、オペレータによって見られることもできる。
【００１８】
同様な技術を音響モニタリングシステムに使用することができる。たとえば、低電力パイロットモードを使用して、センサ７４を使用する低いサンプルレートで環境７５から音響データを取得することができる。低サンプルレートデータは、低サンプルレートデータと、装置１４のメモリ６０に記憶された区域の既知の正常な音響プロファイルとの比較を含む適切な方法で速やかに分析することができる。図７は、その低サンプリングデータのグラフである。この低スペクトル分解能音響データは、図７に示すような異常を示す。パイロットモード中に異常が検出されると、制御装置３４は、システムを高サンプリングレートモードに入らせて、図８に示すような、環境の高帯域幅音響プロファイルを取得させる。このデータは、同じセンサ７４を使用して取得することもできるし、高データレート取得のために構成された異なるセンサ７４Ａを使用して取得することもできる。高データレートデータが取得されたのち、プロファイルを特性決定することができる。たとえば、プロファイルをスケーリングし、漏れ、ベアリング摩耗、火災などのような既知の音響事象に比較することができる。
【００１９】
図９は、音響信号中に異常を検出するための一つの技術を示すグラフである。図９は、周波数に対する振幅のグラフである。グラフ８０は、感知された音響信号の履歴バックグラウンド又は境界「フェンス」を示す。このフェンスは、記憶されたプロファイルの一例である。これは、学習技術を通してプログラムされることもできるし、特定の周波数及びしきい値を設定するオペレータによってプログラムされることもできる。図９はまた、音響フェンス８０に違反する受信音響信号８２を示す。これは、受信音響信号中に異常が発生じ、それが高分解能捕獲モードを発動させることができることを示す。同様な技術をＲＦ又は他の感知技術に使用することができる。
【００２０】
高分解能データ又はより高いサンプルレートのデータを得ることに加えて、フィールド装置１４は、たとえばクロック６２を調節することにより、高いクロック速度で作動することができる。これは、制御装置３４が、収集データを分析するために、より高い速度で作動することを許す。一つの局面において、システムは、たとえば通信リンク２８を使用してワイヤレスで情報を送信するように構成され、それは、バッテリ３８から利用可能な電力が動作の継続に不十分であることを示す。たとえば、システムは「パイロットモード」動作を継続することができるが、貯蔵されたエネルギーが、装置が有意な期間にわたり高電極モードに入っているには不十分であることもある。この状態にあるとき、システムは、代替の動作モードに自動的に移行することができる。発動されたとき高スペクトル分解能モードに入る代わりに、システムは、このステップを省略し、単に、無線ネットワークを介して、特性決定されない異常が検出されたことをユーザに警告する。
【００２１】
異常は、適切な技術を使用して検出することができる。上記のように、収集されたデータを既知の正常なプロファイルに比較することができる。他の技術は、時間又は周波数領域における、収集されたデータとしきい値との比較、収集されたデータ中の急速な変化又はスパイクのモニタリング、収集されたデータ中の突然のドロップアウトのモニタリングを含む。分析は、時間もしくは周波数領域又はそれらの何らかの組み合わせで実施することができる。本明細書の中で使用される「周囲環境センサ」とは、装置１４の周囲環境の局面を感知するように構成されているセンサをいう。それは、可視光及び赤外線を含むイメージセンサならびに可聴音センサ及び超音波音響センサの両方を含む音響センサであることができる。一つの構成において、周囲環境センサは、たとえば温度センサによって提供される単一データ点のような一つのデータ点よりも多いデータ点を感知する。特定のセンサは、二つの動作モード、すなわち低分解能及び／又は低データレート情報を取得するための低電力「パイロットモード」と、高分解能及び／又は高データレート情報を取得するための高電力モードとで作動するように構成されることができる。もう一つの構成においては、高分解能／データレートデータ収集のために第二の周囲環境センサが提供される。もう一つの例示的構成においては、「パイロットモード」で環境をモニタするための一つ以上の装置１４が提供される。「パイロットモード」モニタリング中に収集されるデータは、たとえば通信リンク２８を介して別の場所に送信される。この情報は、より大きな電源を有する、又は電線電力に結合されている場所で受信されることができる。そのデータを使用して高電力モード（遠隔地におけるセンサからの高データレート／高分解能データ収集）を発動させることができる。もう一つの例示的構成において、異常は、一つの装置１４および高データレート／高分解能情報を収集するために使用される第二の装置、たとえば図１に示す装置１６において検出されることもできる。同様に、センサ７４が指向性であるならば、高データ取得状態に入ったとき、センサを、異常が検出された区域に照準又は「ズーム」することができる。同様に、センサ７４は、「パイロットモード」及び高データレートモードの両方で区域をスキャンするように構成されることもできる。
【００２２】
好ましい実施形態を参照しながら本発明を説明したが、当業者は、発明の精神及び範囲を逸脱することなく、形態及び詳細における変更を加えることができることを理解するであろう。本明細書の中で使用されるように、周囲環境センサは、好ましくは、プロファイルを有する出力を提供するように構成されている。プロファイルは、画像に使用されるような複数の画素であることもできるし、音響センサのサンプリング出力から得られるような複数の振幅又は大きさの値であることもできるし、音響又はイメージセンサから得られるようなスペクトル成分であることもできる。高電力モードにおいて、クロック６２は、制御装置３４が高めの処理速度で作動するよう、高めの周波数で作動することができる。本明細書の中で使用される「異常」は、現実の異常、差し迫る異常及び蓋然的異常を含む。蓋然的異常は、５割を超える確率で起こっているであろう異常を含む。しかし、「蓋然的」を成り立たせるためのしきい値は、要望どおりに選択することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017531862.tif 000009
【図８】
2017531862.tif 000010
【図９】
2017531862.tif 000011
【国際調査報告】
2017531862.tif 000012
2017531862.tif 000013
2017531862.tif 000014