(57)【要約】  車両およびフォブを含むワイヤレス車両アクセスシステムにおける装置は、車両許可パラメータの値を取得するように構成された車両許可パラメータモジュールであって、ここにおいて、車両許可パラメータが、フォブの移動、受信指向性信号、または受信可聴信号のうちの少なくとも1つを備える、車両許可パラメータモジュールと、車両許可パラメータの値が車両の所望機能と一致するのか、それとも矛盾するのかを決定し、車両許可パラメータの値が車両の所望機能と矛盾すると決定されることに応答して車両の所望機能を禁止し、車両許可パラメータの値が車両の所望機能と一致すると決定されることに応答して車両の所望機能を可能にするように構成された車両機能適合性モジュールとを含む。
2017537245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両およびフォブを含むワイヤレス車両アクセスシステムにおける装置であって、
車両許可パラメータの値を取得するように構成された車両許可パラメータモジュールであって、ここにおいて、前記車両許可パラメータが、前記フォブの移動、受信指向性信号、または受信可聴信号のうちの少なくとも1つを備える、車両許可パラメータモジュールと、
前記車両許可パラメータの前記値が前記車両の所望機能と一致するのか、それとも矛盾するのかを決定し、
前記車両許可パラメータの前記値が前記車両の前記所望機能と矛盾すると決定されることに応答して前記車両の前記所望機能を禁止し、
前記車両許可パラメータの前記値が前記車両の前記所望機能と一致すると決定されることに応答して前記車両の前記所望機能を可能にする
ように構成された車両機能適合性モジュールと
を備える装置。
【請求項２】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が車両の始動であり、ここにおいて、前記車両機能適合性モジュールは、前記フォブの前記移動が、
フォブ速度が車両始動しきい値を下回ること、
空間的フォブ運動が前記車両のシートの移動と一致し、前記空間的フォブ運動がフォブ運動の方向もしくは大きさのうちの少なくとも1つを備えること、または
前記空間的フォブ運動が、前記フォブのユーザが前記車両の中に座っていることと一致すること
のうちの少なくとも1つである場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と一致すると決定するように構成される、請求項1に記載の装置。
【請求項３】
前記空間的フォブ運動が前記車両の前記シートの移動と一致することが、前記空間的フォブ運動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけ前記シートの少なくとも一部分の同時移動と異なることを備える、請求項2に記載の装置。
【請求項４】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が車両の始動であり、ここにおいて、前記車両機能適合性モジュールは、前記フォブの前記移動が歩行者の運動を示す空間的フォブ運動である場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と矛盾すると決定するように構成される、請求項1に記載の装置。
【請求項５】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が車両の運転であり、ここにおいて、前記車両機能適合性モジュールは、前記フォブの前記移動が、
空間的フォブ運動が、前記フォブのユーザが前記車両の中に座っていることと一致し、前記空間的フォブ運動がフォブ運動の方向もしくは大きさのうちの少なくとも1つを備えること、
フォブ速度が前記車両の速度に対して速度差分しきい値未満だけ異なること、または
前記空間的フォブ運動が前記車両のシートの移動と一致すること
のうちの少なくとも1つである場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と一致すると決定するように構成される、請求項1に記載の装置。
【請求項６】
前記空間的フォブ運動が前記車両の前記シートの移動と一致することが、前記空間的フォブ運動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけ前記シートの少なくとも一部分の同時移動と異なることを備える、請求項5に記載の装置。
【請求項７】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が車両の運転であり、ここにおいて、前記車両機能適合性モジュールは、前記フォブの前記移動が歩行者の運動を示す空間的フォブ運動である場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と矛盾すると決定するように構成される、請求項1に記載の装置。
【請求項８】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が前記車両をロック解除することであり、ここにおいて、前記車両機能適合性モジュールは、フォブ速度が車両ロック解除しきい値を下回る場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と一致すると決定するように構成される、請求項1に記載の装置。
【請求項９】
前記車両許可パラメータが前記受信指向性信号であり、ここにおいて、前記車両機能適合性モジュールは、前記車両許可パラメータの前記値が非ゼロである場合に、前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定するように構成される、請求項1に記載の装置。
【請求項１０】
前記車両機能適合性モジュールは、前記車両許可パラメータの前記値が非ゼロの指向性信号強度しきい値を超える場合に、前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定するように構成される、請求項9に記載の装置。
【請求項１１】
前記指向性信号が前記フォブによって前記車両から受信される、請求項9に記載の装置。
【請求項１２】
前記指向性信号が前記車両によって前記フォブから受信される、請求項9に記載の装置。
【請求項１３】
前記車両許可パラメータが前記受信可聴信号であり、ここにおいて、前記車両機能適合性モジュールは、前記車両許可パラメータの前記値が非ゼロである場合に、前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定するように構成される、請求項1に記載の装置。
【請求項１４】
前記車両機能適合性モジュールは、前記車両許可パラメータの前記値が非ゼロの可聴信号強度しきい値を超える場合に、前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定するように構成される、請求項13に記載の装置。
【請求項１５】
車両およびフォブを含むワイヤレス車両アクセスシステムのための方法であって、
前記車両アクセスシステムにおいて、車両許可パラメータの値を取得するステップであって、ここにおいて、前記車両許可パラメータが、前記フォブの移動、受信指向性信号、または受信可聴信号のうちの少なくとも1つを備える、ステップと、
前記車両アクセスシステムにおいて、前記車両許可パラメータの前記値が前記車両の所望機能と一致するのか、それとも矛盾するのかを決定するステップと、
前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と矛盾することに応答して前記車両の前記所望機能を禁止するステップ、または
前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致することに応答して前記車両の前記所望機能を可能にするステップのいずれか
を備える方法。
【請求項１６】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が車両の始動であり、ここにおいて、前記フォブの前記移動が、
フォブ速度が車両始動しきい値を下回ること、
空間的フォブ運動が前記車両のシートの移動と一致し、前記空間的フォブ運動がフォブ運動の方向もしくは大きさのうちの少なくとも1つを備えること、または
前記空間的フォブ運動が、前記フォブのユーザが前記車両の中に座っていることと一致すること
のうちの少なくとも1つである場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と一致すると決定される、請求項15に記載の方法。
【請求項１７】
前記空間的フォブ運動が前記車両の前記シートの移動と一致することが、前記空間的フォブ運動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけ前記シートの少なくとも一部分の同時移動と異なることを備える、請求項16に記載の方法。
【請求項１８】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が車両の始動であり、ここにおいて、前記フォブの前記移動が歩行者の運動を示す空間的フォブ運動である場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と矛盾すると決定される、請求項15に記載の方法。
【請求項１９】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が車両の運転であり、ここにおいて、前記フォブの前記移動が、
空間的フォブ運動が、前記フォブのユーザが前記車両の中に座っていることと一致し、前記空間的フォブ運動がフォブ運動の方向もしくは大きさのうちの少なくとも1つを備えること、
フォブ速度が前記車両の速度に対して速度差分しきい値未満だけ異なること、または
前記空間的フォブ運動が前記車両のシートの移動と一致すること
のうちの少なくとも1つである場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と一致すると決定される、請求項15に記載の方法。
【請求項２０】
前記空間的フォブ運動が前記車両の前記シートの移動と一致することが、前記空間的フォブ運動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけ前記シートの少なくとも一部分の同時移動と異なることを備える、請求項19に記載の方法。
【請求項２１】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が車両の運転であり、ここにおいて、前記フォブの前記移動が歩行者の運動を示す空間的フォブ運動である場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と矛盾すると決定される、請求項15に記載の方法。
【請求項２２】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が前記車両をロック解除することであり、ここにおいて、フォブ速度が車両ロック解除しきい値を下回る場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と一致すると決定される、請求項15に記載の方法。
【請求項２３】
前記車両許可パラメータが前記受信指向性信号であり、ここにおいて、前記車両許可パラメータの前記値が非ゼロである場合に、前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定される、請求項15に記載の方法。
【請求項２４】
前記車両許可パラメータの前記値が非ゼロの指向性信号強度しきい値を超える場合に、前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定される、請求項23に記載の方法。
【請求項２５】
前記指向性信号が前記フォブによって前記車両から受信される、請求項23に記載の方法。
【請求項２６】
前記指向性信号が前記車両によって前記フォブから受信される、請求項23に記載の方法。
【請求項２７】
前記車両許可パラメータが前記受信可聴信号であり、ここにおいて、前記車両許可パラメータの前記値が非ゼロである場合に、前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定される、請求項15に記載の方法。
【請求項２８】
前記車両許可パラメータの前記値が非ゼロの可聴信号強度しきい値を超える場合に、前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定される、請求項27に記載の方法。
【請求項２９】
車両およびフォブを含むワイヤレス車両アクセスシステムにおける装置であって、
車両許可パラメータの値を取得するための手段であって、ここにおいて、前記車両許可パラメータが、前記フォブの移動、受信指向性信号、または受信可聴信号のうちの少なくとも1つを備える、手段と、
前記車両許可パラメータの前記値が前記車両の所望機能と一致するのか、それとも矛盾するのかを決定するための手段、
前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と矛盾すると決定されることに応答して前記車両の前記所望機能を禁止するための手段、および
前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定されることに応答して前記車両の前記所望機能を可能にするための手段
を備える車両機能適合性手段と
を備える装置。
【請求項３０】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が車両の始動であり、ここにおいて、決定するための前記手段は、前記フォブの前記移動が、
フォブ速度が車両始動しきい値を下回ること、
空間的フォブ運動が前記車両のシートの移動と一致し、前記空間的フォブ運動がフォブ運動の方向もしくは大きさのうちの少なくとも1つを備えること、または
前記空間的フォブ運動が、前記フォブのユーザが前記車両の中に座っていることと一致すること
のうちの少なくとも1つである場合に、前記フォブの前記移動が前記車両の前記所望機能と一致すると決定するための手段である、請求項29に記載の装置。
【請求項３１】
前記空間的フォブ運動が前記車両の前記シートの移動と一致することが、前記空間的フォブ運動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけ前記シートの少なくとも一部分の同時移動と異なることを備える、請求項30に記載の装置。
【請求項３２】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が車両の始動であり、ここにおいて、前記車両機能適合性手段は、前記フォブの前記移動が歩行者の運動を示す空間的フォブ運動である場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と矛盾すると決定するための手段である、請求項29に記載の装置。
【請求項３３】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が車両の運転であり、ここにおいて、前記車両機能適合性手段は、前記フォブの前記移動が、
空間的フォブ運動が、前記フォブのユーザが前記車両の中に座っていることと一致し、前記空間的フォブ運動がフォブ運動の方向もしくは大きさのうちの少なくとも1つを備えること、
フォブ速度が前記車両の速度に対して速度差分しきい値未満だけ異なること、または
前記空間的フォブ運動が前記車両のシートの移動と一致すること
のうちの少なくとも1つである場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と一致すると決定するための手段である、請求項29に記載の装置。
【請求項３４】
前記空間的フォブ運動が前記車両の前記シートの移動と一致することが、前記空間的フォブ運動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけ前記シートの少なくとも一部分の同時移動と異なることを備える、請求項33に記載の装置。
【請求項３５】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が車両の運転であり、ここにおいて、前記車両機能適合性手段は、前記フォブの前記移動が歩行者の運動を示す空間的フォブ運動である場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と矛盾すると決定するための手段である、請求項29に記載の装置。
【請求項３６】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が前記車両をロック解除することであり、ここにおいて、前記車両機能適合性手段は、フォブ速度が車両ロック解除しきい値を下回る場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と一致すると決定するための手段である、請求項29に記載の装置。
【請求項３７】
前記車両許可パラメータが前記受信指向性信号であり、ここにおいて、前記車両機能適合性手段は、前記車両許可パラメータの前記値が非ゼロである場合に、前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定するための手段である、請求項29に記載の装置。
【請求項３８】
前記車両機能適合性手段は、前記車両許可パラメータの前記値が非ゼロの指向性信号強度しきい値を超える場合に、前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定するための手段である、請求項37に記載の装置。
【請求項３９】
前記車両許可パラメータが前記受信可聴信号であり、ここにおいて、前記車両機能適合性手段は、前記車両許可パラメータの前記値が非ゼロである場合に、前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定するための手段である、請求項29に記載の装置。
【請求項４０】
前記車両機能適合性手段は、前記車両許可パラメータの前記値が非ゼロの可聴信号強度しきい値を超える場合に、前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定するための手段である、請求項39に記載の装置。
【請求項４１】
車両およびフォブを含むワイヤレス車両アクセスシステムにおけるプロセッサ可読記憶媒体であって、プロセッサに、
車両許可パラメータの値を取得することであって、ここにおいて、前記車両許可パラメータが、前記フォブの移動、受信指向性信号、または受信可聴信号のうちの少なくとも1つを備えることと、
前記車両許可パラメータの前記値が前記車両の所望機能と一致するのか、それとも矛盾するのかを決定することと、
前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と矛盾すると決定されることに応答して前記車両の前記所望機能を禁止することと、
前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定されることに応答して前記車両の前記所望機能を可能にすることと
をさせるように構成されたプロセッサ可読命令を備えるプロセッサ可読記憶媒体。
【請求項４２】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が車両の始動であり、ここにおいて、前記プロセッサに決定させるように構成された前記命令は、前記プロセッサに、前記フォブの前記移動が、
フォブ速度が車両始動しきい値を下回ること、
空間的フォブ運動が前記車両のシートの移動と一致し、前記空間的フォブ運動がフォブ運動の方向もしくは大きさのうちの少なくとも1つを備えること、または
前記空間的フォブ運動が、前記フォブのユーザが前記車両の中に座っていることと一致すること
のうちの少なくとも1つである場合に、前記フォブの前記移動が前記車両の前記所望機能と一致すると決定させるように構成される、請求項41に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
【請求項４３】
前記空間的フォブ運動が前記車両の前記シートの移動と一致することが、前記空間的フォブ運動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけ前記シートの少なくとも一部分の同時移動と異なることを備える、請求項42に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
【請求項４４】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が車両の始動であり、ここにおいて、前記プロセッサに決定させるように構成された前記命令は、前記プロセッサに、前記フォブの前記移動が歩行者の運動を示す空間的フォブ運動である場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と矛盾すると決定させるように構成される、請求項41に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
【請求項４５】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が車両の運転であり、ここにおいて、前記プロセッサに決定させるように構成された前記命令は、前記プロセッサに、前記フォブの前記移動が、
空間的フォブ運動が、前記フォブのユーザが前記車両の中に座っていることと一致し、前記空間的フォブ運動がフォブ運動の方向もしくは大きさのうちの少なくとも1つを備えること、
フォブ速度が前記車両の速度に対して速度差分しきい値未満だけ異なること、または
前記空間的フォブ運動が前記車両のシートの移動と一致すること
のうちの少なくとも1つである場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と一致すると決定させるように構成される、請求項41に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
【請求項４６】
前記空間的フォブ運動が前記車両の前記シートの移動と一致することが、前記空間的フォブ運動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけ前記シートの少なくとも一部分の同時移動と異なることを備える、請求項45に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
【請求項４７】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が車両の運転であり、ここにおいて、前記プロセッサに決定させるように構成された前記命令は、前記プロセッサに、前記フォブの前記移動が歩行者の運動を示す空間的フォブ運動である場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と矛盾すると決定させるように構成される、請求項41に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
【請求項４８】
前記車両許可パラメータが前記フォブの移動を備え、ここにおいて、前記車両の前記所望機能が前記車両をロック解除することであり、ここにおいて、前記プロセッサに決定させるように構成された前記命令は、前記プロセッサに、フォブ速度が車両ロック解除しきい値を下回る場合に、前記フォブの前記移動が前記所望機能と一致すると決定させるように構成される、請求項41に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
【請求項４９】
前記車両許可パラメータが前記受信指向性信号であり、ここにおいて、前記プロセッサに決定させるように構成された前記命令は、前記プロセッサに、前記車両許可パラメータの前記値が非ゼロである場合に、前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定させるように構成される、請求項41に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
【請求項５０】
前記プロセッサに決定させるように構成された前記命令は、前記プロセッサに、前記車両許可パラメータの前記値が非ゼロの指向性信号強度しきい値を超える場合に、前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定させるように構成される、請求項49に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
【請求項５１】
前記車両許可パラメータが前記受信可聴信号であり、ここにおいて、前記プロセッサに決定させるように構成された前記命令は、前記プロセッサに、前記車両許可パラメータの前記値が非ゼロである場合に、前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定させるように構成される、請求項41に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
【請求項５２】
前記プロセッサに決定させるように構成された前記命令は、前記プロセッサに、前記車両許可パラメータの前記値が非ゼロの可聴信号強度しきい値を超える場合に、前記車両許可パラメータの前記値が前記所望機能と一致すると決定させるように構成される、請求項51に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
【請求項５３】
車両およびフォブを含むワイヤレス車両アクセスシステムにおける装置であって、
前記フォブの移動を決定するように構成されたフォブ移動モジュールと、
前記フォブの前記移動と同時である、前記車両の少なくとも一部分の車両移動を決定するように構成された車両移動モジュールと、
前記フォブの前記移動および前記車両移動が互いに一致するのか、それとも矛盾するのかを決定し、
前記フォブの前記移動および前記車両移動が互いに矛盾することに応答して前記車両の所望機能を禁止し、
前記フォブの前記移動および前記車両移動が互いに一致することに応答して前記車両の前記所望機能を可能にする
ように構成された車両機能適合性モジュールと
を備える装置。
【請求項５４】
前記フォブの前記移動が、フォブ運動の方向または大きさのうちの少なくとも1つを備え、ここにおいて、前記車両移動が、前記車両の前記少なくとも一部分の運動の方向または大きさのうちの少なくとも1つを備える、請求項53に記載の装置。
【請求項５５】
前記フォブの前記移動がフォブ/車両移動差分しきい値未満だけ前記車両移動と異なる場合に、前記フォブの前記移動および前記車両移動が互いに一致する、請求項54に記載の装置。
【請求項５６】
前記車両の前記少なくとも一部分が、前記車両のシートの少なくとも一部分を備える、請求項54に記載の装置。
【請求項５７】
前記車両の前記シートの前記少なくとも一部分が、前記車両の前記シートのカバーを備え、ここにおいて、前記フォブの前記移動の前記大きさおよび方向がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけ前記車両移動の前記大きさおよび方向と異なる場合に、前記フォブの前記移動および前記車両移動が互いに一致する、請求項56に記載の装置。
【請求項５８】
前記車両の前記所望機能が、前記車両をロック解除すること、または前記車両を運転することのうちの少なくとも1つを備える、請求項56に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
キーレスエントリおよび点火システムは、車両において一般的であり、望ましく便利な機能であるが、いわゆる中間者攻撃または中継攻撃へのそれらにつきものの脆弱性を考えれば、窃盗にさられることも多くなる。そのような攻撃では、無線送信機を有するコンピュータ関連デバイスをそれぞれ身に付けた2人の人物(P1およびP2)が、1つまたは複数の車両操作、たとえば、侵入、始動、および/または運転にアクセスできるようになるように協力し、そうして人物のうちの1人、たとえば、P1が、車両を盗むことを可能にする。中継攻撃のために、P2は、車両所有者によって運ばれるフォブの無線距離内を移動する。P2のコンピュータ関連デバイスは、フォブとP1のコンピュータ関連デバイスとの間で信号を中継する。P1のデバイスは、車両とP2のデバイスとの間で信号を中継する。これによりP1が車両に入り車両を始動することが可能となり、車両は、次いで、通常は盗まれた車両の鍵を付け替えることを専門とする自動車整備工場まで運転される。車両にアクセスし、車両を始動した後、車両が再び始動されるか、またはロック解除されるまで、車両とフォブとの間にさらなる認証はあり得ない。車両とフォブとの間で継続的に進行中の認証は、P2の労力を面倒にすることになるが(P1が車両を運転する間、フォブの近くにとどまるために)、やはり窃盗を防止しないことになる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００２】
車両およびフォブを含むワイヤレス車両アクセスシステムにおける装置の一例は、車両許可パラメータの値を取得するように構成された車両許可パラメータモジュールであって、ここにおいて、車両許可パラメータが、フォブの移動、受信指向性信号、または受信可聴信号のうちの少なくとも1つを備える、車両許可パラメータモジュールと、車両許可パラメータの値が車両の所望機能と一致するのか、それとも矛盾するのかを決定し、車両許可パラメータの値が車両の所望機能と矛盾すると決定されることに応答して車両の所望機能を禁止し、車両許可パラメータの値が車両の所望機能と一致すると決定されることに応答して車両の所望機能を可能にするように構成された車両機能適合性モジュールとを含む。
【０００３】
そのような装置の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能は車両の始動であり、車両機能適合性モジュールは、フォブの移動が、フォブ速度が車両始動しきい値を下回ること、空間的フォブ運動が車両のシートの移動と一致し、空間的フォブ運動がフォブ運動の方向もしくは大きさのうちの少なくとも1つを備えること、または空間的フォブ運動が、フォブのユーザが車両の中に座っていることと一致することのうちの少なくとも1つである場合に、フォブの移動が所望機能と一致すると決定するように構成される。空間的フォブ運動が車両のシートの移動と一致することは、空間的フォブ運動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけシートの少なくとも一部分の同時移動と異なることを備える。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能は車両の始動であり、車両機能適合性モジュールは、フォブの移動が歩行者の運動を示す空間的フォブ運動である場合に、フォブの移動が所望機能と矛盾すると決定するように構成される。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能は車両の運転であり、車両機能適合性モジュールは、フォブの移動が、空間的フォブ運動が、フォブのユーザが車両の中に座っていることと一致し、空間的フォブ運動がフォブ運動の方向もしくは大きさのうちの少なくとも1つを備えること、フォブ速度が車両の速度に対して速度差分しきい値未満だけ異なること、または空間的フォブ運動が車両のシートの移動と一致することのうちの少なくとも1つである場合に、フォブの移動が所望機能と一致すると決定するように構成される。空間的フォブ運動が車両のシートの移動と一致することは、空間的フォブ運動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけシートの少なくとも一部分の同時移動と異なることを備える。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能は車両の運転であり、車両機能適合性モジュールは、フォブの移動が歩行者の運動を示す空間的フォブ運動である場合に、フォブの移動が所望機能と矛盾すると決定するように構成される。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能が車両をロック解除することであり、車両機能適合性モジュールは、フォブ速度が車両ロック解除しきい値を下回る場合に、フォブの移動が所望機能と一致すると決定するように構成される。
【０００４】
同じくまたは代替的に、そのような装置の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。車両許可パラメータは受信指向性信号であり、車両機能適合性モジュールは、車両許可パラメータの値が非ゼロである場合に、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定するように構成される。車両機能適合性モジュールは、車両許可パラメータの値が非ゼロの指向性信号強度しきい値を超える場合に、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定するように構成される。指向性信号はフォブによって車両から受信される。指向性信号は車両によってフォブから受信される。車両許可パラメータは受信可聴信号であり、車両機能適合性モジュールは、車両許可パラメータの値が非ゼロである場合に、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定するように構成される。車両機能適合性モジュールは、車両許可パラメータの値が非ゼロの可聴信号強度しきい値を超える場合に、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定するように構成される。
【０００５】
車両およびフォブを含むワイヤレス車両アクセスシステムのための方法の一例は、車両アクセスシステムにおいて、車両許可パラメータの値を取得することであって、ここにおいて、車両許可パラメータが、フォブの移動、受信指向性信号、または受信可聴信号のうちの少なくとも1つを備えることと、車両アクセスシステムにおいて、車両許可パラメータの値が車両の所望機能と一致するのか、それとも矛盾するのかを決定することと、車両許可パラメータの値が所望機能と矛盾することに応答して車両の所望機能を禁止すること、または車両許可パラメータの値が所望機能と一致することに応答して車両の所望機能を可能にすることのいずれかとを含む。
【０００６】
そのような方法の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能は車両の始動であり、フォブの移動が、フォブ速度が車両始動しきい値を下回ること、空間的フォブ運動が車両のシートの移動と一致し、空間的フォブ運動がフォブ運動の方向もしくは大きさのうちの少なくとも1つを備えること、または空間的フォブ運動が、フォブのユーザが車両の中に座っていることと一致することのうちの少なくとも1つである場合に、フォブの移動が所望機能と一致すると決定される。空間的フォブ運動が車両のシートの移動と一致することは、空間的フォブ運動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけシートの少なくとも一部分の同時移動と異なることを備える。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能は車両の始動であり、フォブの移動が歩行者の運動を示す空間的フォブ運動である場合に、フォブの移動が所望機能と矛盾すると決定される。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能は車両の運転であり、フォブの移動が、空間的フォブ運動が、フォブのユーザが車両の中に座っていることと一致し、空間的フォブ運動がフォブ運動の方向もしくは大きさのうちの少なくとも1つを備えること、フォブ速度が車両の速度に対して速度差分しきい値未満だけ異なること、または空間的フォブ運動が車両のシートの移動と一致することのうちの少なくとも1つである場合に、フォブの移動が所望機能と一致すると決定される。空間的フォブ運動が車両のシートの移動と一致することは、空間的フォブ運動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけシートの少なくとも一部分の同時移動と異なることを備える。車両許可パラメータがフォブの移動を備え、車両の所望機能が車両の運転であり、フォブの移動が歩行者の運動を示す空間的フォブ運動である場合に、フォブの移動が所望機能と矛盾すると決定される。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能は車両をロック解除することであり、フォブ速度が車両ロック解除しきい値を下回る場合に、フォブの移動が所望機能と一致すると決定される。
【０００７】
同じくまたは代替的に、そのような方法の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。車両許可パラメータは受信指向性信号であり、車両許可パラメータの値が非ゼロである場合に、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定される。車両許可パラメータの値が非ゼロの指向性信号強度しきい値を超える場合に、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定される。指向性信号はフォブによって車両から受信される。指向性信号は車両によってフォブから受信される。車両許可パラメータは受信可聴信号であり、車両許可パラメータの値が非ゼロである場合に、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定される。車両許可パラメータの値が非ゼロの可聴信号強度しきい値を超える場合に、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定される。
【０００８】
車両およびフォブを含むワイヤレス車両アクセスシステムにおける装置の一例は、車両許可パラメータの値を取得するための手段であって、ここにおいて、車両許可パラメータが、フォブの移動、受信指向性信号、または受信可聴信号のうちの少なくとも1つを備える、手段と、車両許可パラメータの値が車両の所望機能と一致するのか、それとも矛盾するのかを決定するための手段、車両許可パラメータの値が所望機能と矛盾すると決定されることに応答して車両の所望機能を禁止するための手段、および車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定されることに応答して車両の所望機能を可能にするための手段を備える車両機能適合性手段とを含む。
【０００９】
そのような装置の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、ここにおいて、車両の所望機能は車両の始動であり、ここにおいて、決定するための手段は、フォブの移動が、フォブ速度が車両始動しきい値を下回ること、空間的フォブ運動が車両のシートの移動と一致し、空間的フォブ運動がフォブ運動の方向もしくは大きさのうちの少なくとも1つを備えること、または空間的フォブ運動が、フォブのユーザが車両の中に座っていることと一致することのうちの少なくとも1つである場合に、フォブの移動が車両の所望機能と一致すると決定するための手段である。空間的フォブ運動が車両のシートの移動と一致することは、空間的フォブ運動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけシートの少なくとも一部分の同時移動と異なることを備える。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能は車両の始動であり、車両機能適合性手段は、フォブの移動が歩行者の運動を示す空間的フォブ運動である場合に、フォブの移動が所望機能と矛盾すると決定するための手段である。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能は車両の運転であり、車両機能適合性手段は、フォブの移動が、空間的フォブ運動が、フォブのユーザが車両の中に座っていることと一致し、空間的フォブ運動がフォブ運動の方向もしくは大きさのうちの少なくとも1つを備えること、フォブ速度が車両の速度に対して速度差分しきい値未満だけ異なること、または空間的フォブ運動が車両のシートの移動と一致することのうちの少なくとも1つである場合に、フォブの移動が所望機能と一致すると決定するための手段である。空間的フォブ運動が車両のシートの移動と一致することは、空間的フォブ運動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけシートの少なくとも一部分の同時移動と異なることを備える。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能は車両の運転であり、車両機能適合性手段は、フォブの移動が歩行者の運動を示す空間的フォブ運動である場合に、フォブの移動が所望機能と矛盾すると決定するための手段である。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能が車両をロック解除することであり、車両機能適合性手段は、フォブ速度が車両ロック解除しきい値を下回る場合に、フォブの移動が所望機能と一致すると決定するための手段である。
【００１０】
同じくまたは代替的に、そのような装置の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。車両許可パラメータは受信指向性信号であり、車両機能適合性手段は、車両許可パラメータの値が非ゼロである場合に、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定するための手段である。車両機能適合性手段は、車両許可パラメータの値が非ゼロの指向性信号強度しきい値を超える場合に、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定するための手段である。車両許可パラメータは受信可聴信号であり、車両機能適合性手段は、車両許可パラメータの値が非ゼロである場合に、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定するための手段である。車両機能適合性手段は、車両許可パラメータの値が非ゼロの可聴信号強度しきい値を超える場合に、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定するための手段である。
【００１１】
車両およびフォブを含むワイヤレス車両アクセスシステムにおけるプロセッサ可読記憶媒体の一例は、プロセッサに、車両許可パラメータの値を取得することであって、ここにおいて、車両許可パラメータが、フォブの移動、受信指向性信号、または受信可聴信号のうちの少なくとも1つを備えることと、車両許可パラメータの値が車両の所望機能と一致するのか、それとも矛盾するのかを決定することと、車両許可パラメータの値が所望機能と矛盾すると決定されることに応答して車両の所望機能を禁止することと、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定されることに応答して車両の所望機能を可能にすることとをさせるように構成されたプロセッサ可読命令を含む。
【００１２】
そのようなプロセッサ可読記憶媒体の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能は車両の始動であり、プロセッサに決定させるように構成された命令は、プロセッサに、フォブの移動が、フォブ速度が車両始動しきい値を下回ること、空間的フォブ運動が車両のシートの移動と一致し、空間的フォブ運動がフォブ運動の方向もしくは大きさのうちの少なくとも1つを備えること、または空間的フォブ運動が、フォブのユーザが車両の中に座っていることと一致することのうちの少なくとも1つである場合に、フォブの移動が車両の所望機能と一致すると決定させるように構成される。空間的フォブ運動が車両のシートの移動と一致することは、空間的フォブ運動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけシートの少なくとも一部分の同時移動と異なることを備える。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能は車両の始動であり、プロセッサに決定させるように構成された命令は、プロセッサに、フォブの移動が歩行者の運動を示す空間的フォブ運動である場合に、フォブの移動が所望機能と矛盾すると決定させるように構成される。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能は車両の運転であり、プロセッサに決定させるように構成された命令は、プロセッサに、フォブの移動が、空間的フォブ運動が、フォブのユーザが車両の中に座っていることと一致し、空間的フォブ運動がフォブ運動の方向もしくは大きさのうちの少なくとも1つを備えること、フォブ速度が車両の速度に対して速度差分しきい値未満だけ異なること、または空間的フォブ運動が車両のシートの移動と一致することのうちの少なくとも1つである場合に、フォブの移動が所望機能と一致すると決定させるように構成される。空間的フォブ運動が車両のシートの移動と一致することは、空間的フォブ運動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけシートの少なくとも一部分の同時移動と異なることを備える。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能は車両の運転であり、プロセッサに決定させるように構成された命令は、プロセッサに、フォブの移動が歩行者の運動を示す空間的フォブ運動である場合に、フォブの移動が所望機能と矛盾すると決定させるように構成される。車両許可パラメータはフォブの移動を備え、車両の所望機能が車両をロック解除することであり、プロセッサに決定させるように構成された命令は、プロセッサに、フォブ速度が車両ロック解除しきい値を下回る場合に、フォブの移動が所望機能と一致すると決定させるように構成される。
【００１３】
同じくまたは代替的に、そのようなプロセッサ可読記憶媒体の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。車両許可パラメータは受信指向性信号であり、プロセッサに決定させるように構成された命令は、プロセッサに、車両許可パラメータの値が非ゼロである場合に、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定させるように構成される。プロセッサに決定させるように構成された命令は、プロセッサに、車両許可パラメータの値が非ゼロの指向性信号強度しきい値を超える場合に、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定させるように構成される。車両許可パラメータは受信可聴信号であり、プロセッサに決定させるように構成された命令は、プロセッサに、車両許可パラメータの値が非ゼロである場合に、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定させるように構成される。プロセッサに決定させるように構成された命令は、プロセッサに、車両許可パラメータの値が非ゼロの可聴信号強度しきい値を超える場合に、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定させるように構成される。
【００１４】
車両およびフォブを含むワイヤレス車両アクセスシステムにおける装置の別の例は、フォブの移動を決定するように構成されたフォブ移動モジュールと、フォブの移動と同時である、車両の少なくとも一部分の車両移動を決定するように構成された車両移動モジュールと、フォブの移動および車両移動が互いに一致するのか、それとも矛盾するのかを決定し、フォブの移動および車両移動が互いに矛盾することに応答して車両の所望機能を禁止し、フォブの移動および車両移動が互いに一致することに応答して車両の所望機能を可能にするように構成された車両機能適合性モジュールとを含む。
【００１５】
そのような装置の実装形態は、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。フォブの移動は、フォブ運動の方向または大きさのうちの少なくとも1つを備え、車両移動は、車両の少なくとも一部分の運動の方向または大きさのうちの少なくとも1つを備える。フォブの移動がフォブ/車両移動差分しきい値未満だけ車両移動と異なる場合に、フォブの移動および車両移動が互いに一致する。車両の少なくとも一部分は、車両のシートの少なくとも一部分を備える。車両のシートの少なくとも一部分は、車両のシートのカバーを備え、フォブの移動の大きさおよび方向がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけ車両移動の大きさおよび方向と異なる場合に、フォブの移動および車両移動が互いに一致する。車両の所望機能は、車両をロック解除すること、または車両を運転することのうちの少なくとも1つを備える。
【００１６】
本明細書で説明する項目および/または技法は、以下の機能のうちの1つまたは複数、ならびに言及されていない他の機能を提供し得る。ワイヤレス車両アクセスシステムにおける中継攻撃が、阻止、たとえば、防止され得る。中継攻撃を通じてアクセスされる車両は、たとえば、運転される車両が歩行者の運動、または車両の運動と矛盾する運動を示すフォブに対応するかどうかを決定することによって、依然として中継攻撃を使用して運転され得ないことがある。他の機能が提供されてよく、本開示によるすべての実装形態が、説明される機能のすべてはもちろん、それらのいずれかを提供しなければならないとは限らない。さらに、上述の効果が言及されたもの以外の手段によって達成される可能性があり得、言及された項目/技法は、必ずしも言及された効果をもたらすとは限らないことがある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ワイヤレス車両アクセスシステムに対する中継攻撃シナリオの簡略図である。
【図２】図1に示すフォブの一例の構成要素のブロック図である。
【図３】図2に示すフォブの機能ブロック図である。
【図４】図1に示す車両の一例の構成要素のブロック図である。
【図５】図1に示す車両のシートの簡略化側面図である。
【図６】図4に示す車両の機能ブロック図である。
【図７】図1に示すワイヤレス車両アクセスシステムを操作するプロセスのブロック流れ図である。
【図８】図1に示すフォブおよび車両の例の間の例示的な通信フロー図である。
【図９】図1に示すフォブおよび車両の例の間の例示的な通信フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
特に車両操作に関して、中継攻撃を阻止するための技法が提供される。ワイヤレス車両キーフォブをだますことによる車両への侵入、車両の始動、および/または車両の運転は、キーフォブおよび/または車両において感知される情報を使用することによって阻止され得る。無許可の使用、たとえば、車両アクセス、始動、および/または運転を阻止するために、車両とキーフォブの両方において類似のセンサーが使用され得る。たとえば、キーフォブと車両の両方において衛星測位システム(SPS)を使用して決定されるロケーションが、車両操作を許可するためのしきい値距離内にあることが必要とされ得る。別の例として、車両からの加速度計および/またはジャイロ情報と類似である、キーフォブの中の加速度計および/またはジャイロスコープ情報が、車両の運転を許可するために必要とされ得る。別の例として、車両シート移動のセンサーと一致する、キーフォブの中の加速度計および/またはジャイロスコープ情報が、車両の始動を許可するために必要とされ得る。別の例として、(たとえば、情報が指向性、可聴式などであるので)無許可の人物によって提供または感知される場合に疑念を起こさせることになる性質を備えた、キーフォブにおいて車両から感知される情報が、またはその逆も同様に、1つまたは複数の車両操作の使用を許可するために使用され得る。さらに他の例が、本明細書の開示に従って実施され得る。
【００１９】
図1を参照すると、中継攻撃シナリオ10は、車両ユーザ12、フォブ14、車両16、ユーザ端中継攻撃者20、車両端中継攻撃者22、ユーザ端中継デバイス24、車両端中継デバイス26、およびネットワーク28を含む。フォブ14および車両16が一緒に、ワイヤレス車両アクセスシステムの少なくとも一部分を形成する。フォブ14および車両16は全体的なワイヤレス車両アクセスシステムを形成してよく、あるいは1つまたは複数の他の構成要素、たとえば、フォブ14および/または車両16を認証するため、データを暗号化するためなどに使用され得るサーバがあってもよい。フォブ14は、1つまたは複数の車両機能、たとえば、車両をロック解除すること、車両を始動すること、または車両を運転すること(たとえば、モーターを動かすこと、車両のステアリングを許容/支援することなど)を取得するために、車両16と直接通信するように構成される。シナリオ10では、フォブは、中継攻撃者20、22の中継デバイス24、26を通じて車両16へ間接的に通信する。ユーザ端中継攻撃者20はユーザ12の近くに配置され、車両端中継攻撃者22は車両16の近くに配置される。中継デバイス24、26が、フォブ14および車両16に、フォブ14と車両16との間での直接の通信に見せかけるように、中継デバイス24、26は、それぞれ、フォブ14および車両16からの短距離ワイヤレス通信をネットワーク28へ中継し、ネットワーク28からの通信を、それぞれ、フォブ14および車両16へ中継する。しかしながら、フォブ14および/または車両16は、図1に示すもののような試みられる中継攻撃の成功を妨害するために、以下で説明するように構成される。
【００２０】
図2を参照すると、フォブ14の一例は、プロセッサ40、ソフトウェア44を含むメモリ42、1つまたは複数の運動センサー46、送信機48、1つもしくは複数のアンテナおよび/または1つもしくは複数のトランスジューサ50、ならびに受信機52を含むコンピュータシステムを備える。フォブ14は、様々な形態、たとえば、キーフォブ、セルラーデバイス(たとえば、スマートフォンなどのセルラーフォン)、タブレットコンピュータ、携帯情報端末などのいずれかをとり得る。プロセッサ40は、好ましくは、インテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、ARM(登録商標)、Intel(登録商標)社、またはAMD(登録商標)によって製作されるものなどの中央処理装置(CPU)、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路(ASIC)などである。プロセッサ40は、フォブ14の中に分散され得る複数の別個の物理エンティティを備え得る。メモリ42は、ランダムアクセスメモリ(RAM)および読取り専用メモリ(ROM)を含む。メモリ42は、実行されたとき、(説明は、機能を実行するプロセッサ40だけを参照することがあるが)本明細書で説明する様々な機能をプロセッサ40に実行させるように構成されているプロセッサ可読命令を含む、プロセッサ可読プロセッサ実行可能ソフトウェアコードであるソフトウェア44を記憶するプロセッサ可読記憶媒体である。代替的に、ソフトウェア44は、プロセッサ40によって直接実行可能でなくてよいが、たとえば、コンパイルおよび実行されたとき、プロセッサ40に機能を実行させるように構成され得る。プロセッサ40は、メモリ42、運動センサー46、送信機48および受信機52(したがって、アンテナおよび/またはトランスジューサ50)に通信可能に結合される。送信機48および受信機52は、アンテナおよび/またはトランスジューサ50を介して、それぞれ、車両16へ信号/情報を送るとともに車両16から信号/情報を受信するように構成される。送信機48は、アンテナおよび/またはトランスジューサ50のうちの1つまたは複数と相互作用するように構成される。受信機52は随意であり、存在する場合、アンテナおよび/またはトランスジューサ50のうちの1つまたは複数と相互作用するように構成される。送信機48、アンテナおよび/もしくはトランスジューサ50のうちの1つもしくは複数、ならびに/または受信機52は、短距離ワイヤレスプロトコル、たとえば、Bluetooth(登録商標)プロトコルなどの、1つまたは複数のワイヤレスのプロトコルに従って通信するように構成され得る。さらに、アンテナ50は、指向性信号を送信および受信するように構成された強い指向性アンテナを含み得る。たとえば、強い指向性アンテナ50は、3dB帯域幅が10°、8°、5°、4°、または4°などであってよい。トランスジューサ50は、存在する場合、電気信号と音波との間で変換するように、たとえば、送信機48からの電気信号を対応する送信音波に変換し、対応する音波を送信するように、または音波を受信するとともに対応する電気信号に変換し、対応する電気信号を受信機52へ送るように構成される。
【００２１】
運動センサー46は、移動パラメータを決定し、決定された任意のパラメータの表示を提供するように構成された、1つまたは複数のセンサーを備える。移動は、たとえば、速度、加速度、方位変化(たとえば、ジャイロスコープによって決定されるような)、磁極検出、衛星測位システム(SPS)ロケーション変化、またはこれらのいずれかの組合せを備え得る。たとえば、運動センサー46は、運動の速度、加速度、方位、および/または方向を決定することができる1つまたは複数のジャイロスコープおよび/または加速度計を含み得る。運動センサー46は、フォブ14の運動の速度、加速度、および/または方向の表示を提供し得る。たとえば、フォブ14の速度および/もしくは加速度の大きさ、ならびに/またはフォブ14の移動の方向の仕様(たとえば、度)が提供され得る。運動センサー46は、3方向磁力計、3次元ジャイロスコープ、および3次元加速度計を含む9軸センサーを備え得る。
【００２２】
図3を参照して図2をさらに参照すると、フォブ14は、車両機能要求モジュール(車両機能を要求するための手段)60、車両許可パラメータモジュール(車両許可パラメータの値を取得するための手段)62、車両機能適合性モジュール(車両機能適合性手段)64、および通信モジュール(通信する手段)66を含む。モジュール60、62、64、66は、プロセッサ40によって実装された機能モジュール、およびメモリ42に記憶されたソフトウェア44であるが、モジュール60、62、64、66は、ハードウェア、ファームウェア、もしくはソフトウェア、またはこれらの組合せで実装されてよい。したがって、機能を実行するか、または実行するように構成されたモジュール60、62、64、66への参照は、ソフトウェア44(および/またはファームウェア、および/またはプロセッサ40のハードウェア)に従って機能を実行するか、または実行するように構成されたプロセッサ40の省略表現である。同様に、機能を実行するプロセッサ40への参照は、機能を実行する適切なモジュール60、62、64、66と同等である。
【００２３】
車両機能要求モジュール60は、1つまたは複数の車両機能の実行を求める要求を車両16へ送るように構成される。要求される機能は、車両16をロック解除すること、車両16を始動すること、または車両16を運転することを含む、様々な機能のいずれかであり得る。車両16を始動することは、初期モーター作動(たとえば、内燃機関に動作させること)もしくは有効化(たとえば、電動モーターの)、および/または車両16の電力供給される1つもしくは複数の他の機能、たとえば、電話システム、リモートアクセスシステム(たとえば、ガレージドアオープナーを含む)などを始動することを含む。車両16を運転することは、モーターの進行中の操作を含む(すなわち、所望機能により、ユーザが必要に応じて車両16を移動させることができること、または、たとえば、コンピュータ決定された案内に従って、車両16がそれ自体を移動させることさえ可能になる)。車両機能要求モジュール60は、機能の実行を求める要求を、送信機48ならびにアンテナおよび/またはトランスジューサ50のうちの1つまたは複数を介して、車両16に向かって送るように構成される。モジュール60は、ユーザ入力に応答して車両機能要求モジュール自体の主導権において、または、たとえば車両16から、フォブ14によって受信された通信に応答して、要求を送ってよい。たとえば、フォブ14のユーザが、モジュール60にロック解除機能を要求させるためのボタンを作動させてよい。別の例として、車両16のモーターが動作していることがあり、車両16が、たとえば、フォブ14へ(たとえば、フォブ14に運転要求を送るように頼むことによって、フォブ14の存在を決定するための)通信を間欠的に(たとえば、周期的に)送ってよく、モジュール60は要求を送ることによってそれに応答する。この後者の事例では、要求は、確認応答であり得、したがって、車両16が機能を実行するための明示的な呼出しを伴わない暗黙の要求であり得る。
【００２４】
随意に、フォブ14は、車両許可パラメータモジュール62を含む。車両許可パラメータモジュール62は、車両許可パラメータの値を取得するように構成される。車両許可パラメータは、1つまたは複数の車両機能に対する許可を提供することに関連する計量可能なファクタである。2つ以上の車両許可パラメータ、たとえば、フォブ14の移動、受信指向性信号、または受信可聴信号のうちの少なくとも1つが決定されてよい。モジュール62は、パラメータが非ゼロの値を有することを決定し得るが、車両許可パラメータとしての特定の非ゼロの値を決定しなくてよい。
【００２５】
車両許可パラメータモジュール62は、運動センサー46からの情報に基づいてフォブ14の運動を決定し得る。モジュール62は、したがって、フォブ移動モジュールであり得る。決定される運動は、たとえば、フォブ14の移動の速度、加速度、大きさ、および/または運動の方向を含んでよい。決定される運動の大きさおよび/または方向は、絶対的(すなわち、地面に対する)であってよく、または、たとえば車両16から送られる、車両16の運動に関する情報がモジュール62にとって利用可能である場合、たとえば、車両16に対して相対的であってよい。モジュール62は、車両移動が提供され得るか、または車両移動を決定し得、したがって、車両移動モジュールであり得る。車両運動情報が利用可能である場合、モジュール62は、フォブ運動から車両運動成分を除去して車両16に対するフォブ運動を決定し得る。同じくまたは代替的に、モジュール62は、車両運動情報が車両から利用可能でなくても、たとえば、フォブ運動から平均の水平運動を除去することによって、車両運動を除去しようと試みてよい。たとえば、平均のフォブ運動が前の時間期間、たとえば、3秒、5秒、10秒などにわたる場合、この運動が最近の1秒(または、他の時間フレーム)にわたる運動から除去されて、車両16に対するフォブ14の運動を決定しようと試みてよい。
【００２６】
車両許可パラメータモジュール62は、アンテナおよび/またはトランスジューサ50を使用して受信指向性信号の値を決定し得る。指向性信号は、指向性アンテナによって送信され指向性アンテナもしくは無指向性アンテナ(すなわち、強い指向性でないアンテナ)によって受信される信号であってよく、または無指向性アンテナによって送信され指向性アンテナによって受信される信号であってよい。したがって、無指向性(または、少なくとも強い指向性でない)信号が、車両16によって送信されてよく、フォブ14において指向性アンテナによって受信されてよい。代替として、指向性信号(たとえば、3dB帯域幅が10°未満)がフォブ14に向かって送信されてよく、指向性信号がアンテナ50としての指向性アンテナおよび/または無指向性アンテナによって受信されてよい。モジュール62は、大きさが非ゼロで指向性信号が受信されていることを決定し得る。モジュール62は、受信指向性信号の大きさを決定し得る。
【００２７】
車両許可パラメータモジュール62は、トランスジューサ50を使用して受信可聴信号の値を決定し得る。トランスジューサ50は、可聴信号がフォブ14によって受信されるかどうかを示し得、受信された可聴信号の値、たとえば、デシベル値を示し得る。
【００２８】
随意に、フォブ14は、車両機能適合性モジュール64を含む。モジュール64は、車両許可パラメータの値が車両16の所望機能と一致するのか、それとも矛盾するのかを決定するように構成され得る(すなわち、決定するための手段を含み得る)。モジュール64は、(フォブ14および/または車両16および/または別のソースによって生成される情報を使用して)それ自体においてこの決定を行い得るか、または、たとえば、車両16からこの決定を提供され得る。モジュール64は、車両許可パラメータの値が所望機能と矛盾すると決定されることに応答して車両16の所望機能を禁止するように構成され得(すなわち、禁止するための手段を含み得)、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定されることに応答して車両16の所望機能を可能にするように構成され得る(すなわち、可能にするための手段を含み得る)。たとえば、所望機能を禁止するために、車両機能適合性モジュール64は、車両機能要求モジュール60が所望機能を求める要求を送ることを禁止してよく、要求以外の車両16との通信を禁止してよく(たとえば、要求との適合性の確認を禁止し、要求の確認を禁止し、車両16によって求められるこれ以上の情報を禁止するなど)、(法執行、民間警備会社、ユーザなどへであろうとなかろうと)アラートを引き起こしてよく、法廷で用いる証拠を提供するために情報をロギングさせてよく、またはそのようなアクションもしくは関係するアクションの任意の組合せを行ってよい。ロギングモードに入ると、カメライメージ、マイクロフォン入力、ロケーションおよび速度、ならびに/または他の知覚情報などのコンテキスト情報が、記録されてよく、局所的に記憶されてよく、法執行などの外部の関係者に送信されてよい。したがって、本明細書で使用するとき、所望の車両機能を禁止することは、車両16が機能を実行するのを防止すること、機能を実行するための車両16の能力もしくは車両16が機能を実行する可能性に影響を及ぼし、またはそうした能力もしくは可能性を修正すること(たとえば、妨げること、または減じること)、および/あるいは(たとえば、車両16の無許可の運転手にとって)望ましくない機能の継続的な実行を行うアクションをとることを含み得る。
【００２９】
車両許可パラメータの値が所望機能と一致または矛盾するという決定は、様々な方式で行われてよく、所望機能によって決まり得る。たとえば、車両16をロック解除すること、車両16を始動すること、または車両16を運転することに対して、異なる基準が使用されてよい。たとえば、モジュール64は、フォブ14の速度が車両ロック解除しきい値を下回るかどうかを決定し得、速度が車両ロック解除しきい値を下回ることは、車両16を始動することと一致する。
【００３０】
下記は、車両許可パラメータが、車両16を始動することと一致するのか、それとも矛盾するのか決定するために使用され得る基準の例である。たとえば、モジュール64は、フォブ14の速度が車両始動しきい値を下回るかどうかを決定し得、速度が車両始動しきい値を下回ることは、車両16を始動することと一致する。別の例として、モジュール64は、空間的フォブ運動が車両16のシート(すなわち、シートの少なくとも一部分)の移動と一致するかどうかを決定し得る。空間的フォブ運動は、フォブ運動の大きさおよび/または方向を含んでよい。空間的フォブ運動がシートの運動と類似であることは、車両16を始動することと一致することになる。たとえば、モジュール64は、フォブ14の移動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけシートの同時移動と異なることを決定し得、たとえば、フォブ14がXインチだけ下方に移動することがXインチ±0.1Xインチとしてのシート底部クッションの圧縮と同時に起こることは、車両16の始動と一致する。フォブ/シート移動差分しきい値は、大きさ(たとえば、距離)、方向、または大きさと方向の両方(たとえば、大きさしきい値成分および方向しきい値成分、または大きさと方向との合成)を備えてよい。モジュール64は、車両16を始動するための要求の前または後の1つまたは複数のしきい値時間内に、同時移動が発生することを必要とし得る(たとえば、要求の前の発生に対するしきい値は、要求の後の発生に対するしきい値と異なってよい)。別の例として、モジュール64は、空間的フォブ運動が、車両ユーザ12が車両16の中に座っていること、たとえば、静止していること、または加速度の大きさがしきい値を下回ることと一致するかどうかを決定し得る。別の例として、モジュール64は、フォブ移動が歩行者の運動(たとえば、歩くこと、走ることなど)を示すかどうかを決定し得る。車両の始動が遠隔始動でない限り、車両16を始動するときに車両ユーザ12が歩いているはずがないので、フォブ移動が歩行者の運動(たとえば、周期的な上下運動)を示す場合、モジュール64は、フォブ移動が車両16を始動することと矛盾すると決定し得る。
【００３１】
下記は、車両許可パラメータが、車両16を運転することと一致するのか、それとも矛盾するのかを決定するために使用され得る基準の例である。たとえば、モジュール64は、空間的フォブ運動(たとえば、大きさおよび/または方向)が、車両ユーザ12が車両16の中に座っていること、たとえば、しきい値を上回る速度を有すること、車両16と類似の方向に移動すること、または車両16の運動と類似の運動を別様に有することと一致するかどうかを決定し得る。別の例として、モジュール64は、フォブ14の速度が車両16の速度に対して速度差分しきい値未満だけ異なるかどうか、またはフォブ14の移動がフォブ/車両移動差分しきい値(たとえば、速度、加速度、運動の大きさ、および/または移動の方向などを含む)未満だけ車両16の移動と異なることを決定し得る。別の例として、モジュール64は、空間的フォブ運動が車両16のシート(すなわち、シートの少なくとも一部分)の移動と一致するかどうかを決定し得る。空間的フォブ運動は、フォブ運動の大きさおよび/または方向を含んでよい。空間的フォブ運動がシートの運動と類似であることは、車両16を始動することと一致することになる。たとえば、モジュール64は、フォブ14の移動がフォブ/シート移動差分しきい値未満だけシートの同時移動と異なること、たとえば、Xの値が加速度の値に依存して、フォブ14がXインチだけ後方に移動することが車両16の正の加速度と同時に起こることを決定し得る。モジュール64は、車両16を運転することが許可されるべきであると確認または検証するための要求(たとえば、車両16による間欠的な要求)の前または後の1つまたは複数のしきい値時間内に、同時移動が発生することを必要とし得る。別の例として、モジュール64は、フォブ移動が歩行者の運動(たとえば、歩くこと、走ることなど)を示すかどうかを決定し得る。車両16を運転するときに車両ユーザ12が歩いているはずがないので、フォブ移動が歩行者の運動(たとえば、周期的な上下運動)を示す場合、モジュール64は、フォブ移動が車両16を運転することと矛盾すると決定し得る。モジュール64は、対応する決定(たとえば、フォブ速度および車両速度が互いのしきい値内にあること)を行うために、適切な情報(たとえば、車両の速度)を車両16から受信し得る。
【００３２】
車両機能適合性モジュール64は、車両許可パラメータが非ゼロの値を有する指向性信号または可聴信号である場合、車両許可パラメータが所望の車両機能と一致すると決定し得る。モジュール64は、指向性信号または可聴信号の値が、それぞれ、非ゼロの指向性信号強度しきい値を上回るか、または非ゼロの可聴信号強度しきい値を上回る場合のみ、車両許可パラメータが所望の車両機能と一致すると決定し得る。モジュール64は、対応する決定を行うために、適切な情報(たとえば、受信指向性信号または受信可聴信号の強度)を車両16から受信し得る。
【００３３】
指向性信号が受信されているとモジュール62が決定するのに、または受信信号が適合性大きさしきい値を満たすとモジュール64が決定するのに十分な大きさを伴って、フォブ14において指向性信号を受信するために、エンティティ、たとえば、車両16またはユーザ端中継デバイス24は、指向性アンテナ50と指向性関係に(たとえば、指向性アンテナ50のボアサイトのしきい値角度方向内に)あることを必要とし得る。指向性アンテナ50との受け入れられる指向性関係を維持することは、特にフォブ14が移動している場合、ユーザ端中継攻撃者20への車両ユーザ12の注意を引き得る。可聴信号が適合性大きさしきい値を満たすとモジュール64が決定するのに十分な大きさを伴って、フォブ14において可聴信号を受信するために、エンティティ、たとえば、車両16またはユーザ端中継デバイス24は、十分近くにあるか、またはユーザ端中継デバイス24が可聴音を発生させる場合、ユーザ端中継デバイス24への車両ユーザ12の注意を引くのに十分大きい音を発生させることを必要とし得る。車両ユーザ12の注意がユーザ端中継デバイス24に引かれる場合(たとえば、ユーザ端中継攻撃者24の不審な移動または可聴音の発生が原因で)、車両ユーザ12は、1つまたは複数の測定を行って、中継攻撃を阻止し得、たとえば、ユーザ端中継攻撃者24から離れて移動し得、フォブ14を移動させ得、たとえば、フォブ14をオフにすること、通信モジュール66をオフにすることなどによって、フォブ14からのさらなる通信を(少なくとも一時的に)禁止し得る。
【００３４】
通信モジュール66は、車両16と通信するように、たとえば、情報を報告すること、機能要求を送ること、所望の車両機能の提供に関してそこから推断が引き出され得る情報を提供すること、所望の車両機能の提供に関する推断を提供することなどを行うように構成される。たとえば、モジュール66は、ユーザ12がフォブ14上のボタンを押すこと、スクリーンに触ることなどに応答して、車両16をロック解除するための要求を送り得る。要求は、たとえば、トランクを開けることなどのために、ロックされた位置からロック解除位置へロックを移動させることであってよい。モジュール66は、ユーザ12がフォブ14上のボタンを押すこと、ユーザ12がスクリーンの一部分に触ること、ユーザ12がフォブ14をレセプタクルに挿入し回すことなどに応答して、車両16を始動するための要求を送り得る。モジュール66は、車両16がこの情報を、たとえば間欠的に要求することに応答して、運転一致メッセージを送り得る。モジュール66は、これらの通信のうちの1つもしくは複数、または他の通信を、送信機48ならびにアンテナおよび/またはトランスジューサ50を通じて車両16へ送り得る。
【００３５】
図4を参照すると、車両16の一例は、プロセッサ80、ソフトウェア84を含むメモリ82、1つまたは複数の車両運動センサー86、1つまたは複数のシート移動センサー88、送信機90、1つもしくは複数のアンテナおよび/または1つもしくは複数のトランスジューサ92、ならびに受信機94を含むコンピュータシステムを備える。プロセッサ80は、好ましくは、インテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、ARM(登録商標)、Intel(登録商標)社、またはAMD(登録商標)によって製作されるものなどの中央処理装置(CPU)、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路(ASIC)などである。プロセッサ80は、車両16の中に分散され得る複数の別個の物理エンティティを備え得る。メモリ82は、ランダムアクセスメモリ(RAM)および読取り専用メモリ(ROM)を含む。メモリ82は、実行されたとき、(説明は、機能を実行するプロセッサ80だけを参照することがあるが)本明細書で説明する様々な機能をプロセッサ80に実行させるように構成されているプロセッサ可読命令を含む、プロセッサ可読プロセッサ実行可能ソフトウェアコードであるソフトウェア84を記憶するプロセッサ可読記憶媒体である。代替的に、ソフトウェア84は、プロセッサ80によって直接実行可能でなくてよいが、たとえば、コンパイルおよび実行されたとき、プロセッサ80に機能を実行させるように構成され得る。プロセッサ80は、メモリ82、運動センサー86、シート移動センサー88、送信機90および受信機94(したがって、アンテナおよび/またはトランスジューサ92)に通信可能に結合される。送信機90および受信機94は、アンテナおよび/またはトランスジューサ92を介して、それぞれ、フォブ14へ信号/情報を送るとともにフォブ14から信号/情報を受信するように構成される。送信機90は、アンテナおよび/またはトランスジューサ92のうちの1つまたは複数と相互作用するように構成される。受信機94は随意であり、存在する場合、アンテナおよび/またはトランスジューサ92のうちの1つまたは複数と相互作用するように構成される。送信機90、アンテナ92のうちの1つもしくは複数、および/または受信機94は、短距離ワイヤレスプロトコル、たとえば、Bluetooth(登録商標)プロトコルなどの、1つまたは複数のワイヤレスプロトコルに従って通信するように構成され得る。さらに、アンテナ92は、指向性信号を送信および受信するように構成された強い指向性アンテナを含み得る。たとえば、強い指向性アンテナ92は、3dB帯域幅が10°、8°、5°、4°、または4°などであってよい。トランスジューサ92は、存在する場合、電気信号と音波との間で変換するように、たとえば、送信機90からの電気信号を対応する送信音波に変換し、対応する音波を送信するように、または音波を受信するとともに対応する電気信号に変換し、対応する電気信号を受信機94へ送るように構成される。
【００３６】
運動センサー86は、移動パラメータを決定し、決定された任意のパラメータの表示を提供するように構成された、1つまたは複数のセンサーを備える。たとえば、運動センサー86は、運動の速度、加速度、および/または方向を決定することができる1つまたは複数のジャイロスコープおよび/または加速度計を含み得る。運動センサー86は、車両16の運動の速度、加速度、および/または方向の表示を提供し得る。たとえば、車両16の速度および/もしくは加速度の大きさ、ならびに/または車両16の移動の方向の仕様(たとえば、度)が提供され得る。運動センサー86は、3方向磁力計、3次元ジャイロスコープ、および3次元加速度計を含む9軸センサーを備え得る。
【００３７】
また図5を参照すると、シート移動センサー88は、車両16のシート100の移動を決定するための1つまたは複数のセンサーを備える。センサー88は、その全体におけるシート100の移動を決定し得、かつ/またはシート100の1つもしくは複数の部分の移動を決定し得る。したがって、シート移動は、全体的なシート100またはシート100の一部分のものであってよい。センサー88は、たとえば、センサー86と類似の1つまたは複数のセンサーを使用して、車両16(たとえば、車両16のボディまたはフレーム)に対する、または地面に対する、シート移動を決定し得る。たとえば、センサー88は、それぞれ、アクチュエータ102、104によって引き起こされる前/後、上/下、および/またはチルトシート調整を決定することによって、車両16に対するシート100の移動を決定し得る。ユーザ12は、アクチュエータ102を移動させて、車両16に対するシート100の前後のロケーションおよび/または高さを調整し得る。ユーザ12は、アクチュエータ104を移動させて、車両16に対するシート100のシートバック106のチルトを調整し得る。アクチュエータ102、104が作動させられることに応答してシート100を物理的に移動させる1つもしくは複数のモーターまたは他の機構は、移動表示を提供し得、したがって、センサー88のうちの1つまたは複数であり得る。同じくまたは代替的に、センサー88は、シート底部108の圧縮もしくは膨張を決定するように構成されたセンサー110、および/またはシートバック106の圧縮もしくは膨張を決定するように構成されたセンサー112を含み得る。すなわち、センサー108、110は、たとえば、ユーザ12が最初にシート100上に座ること、または座り込んだ後にシート100上で移動することに応答して、シート底部108またはシートバック106の圧縮を決定し得、たとえば、ユーザが座り込んだ後にシート100上で移動すること、またはシート100から降りることに応答して、シート底部108またはシートバック106の膨張を決定し得る。たとえば、シートバック106の部分および/もしくはシート底部108の様々な部分、ならびに/またはシートの他の部分、たとえば、ヘッドレスト(図示せず)の圧縮を感知するなどのための、図示するよりも多くのセンサーがシート100において使用されてよい。
【００３８】
図6を参照して図1および図4〜図5をさらに参照すると、車両16は、車両機能要求モジュール(車両機能を要求するための手段)120、車両許可パラメータモジュール(車両許可パラメータの値を取得するための手段)122、車両機能適合性モジュール(車両機能適合性手段)124、および通信モジュール126を含む。モジュール120、122、124、126は、プロセッサ80によって実装された機能モジュール、およびメモリ82に記憶されたソフトウェア84であるが、モジュール120、122、124、126は、ハードウェア、ファームウェア、もしくはソフトウェア、またはこれらの組合せで実装されてよい。したがって、機能を実行するか、または実行するように構成されたモジュール120、122、124、126への参照は、ソフトウェア84(および/またはファームウェア、および/またはプロセッサ80のハードウェア)に従って機能を実行するか、または実行するように構成されたプロセッサ80の省略表現である。同様に、機能を実行するプロセッサ80への参照は、機能を実行する適切なモジュール120、122、124、126と同等である。
【００３９】
車両機能要求モジュール120は、1つまたは複数の車両機能の実行を求める要求を受信するように構成される。要求される機能は、たとえば、上記で説明したような様々な機能のいずれかであり得る。要求は、車両16の外側からアンテナおよび/もしくはトランスジューサ92を通じて受信され得、または車両16の内側から、たとえば、プロセッサ80およびソフトウェア84によって生成され得る。たとえば、プロセッサ80およびソフトウェア84は、運転許可を確認するための間欠的な要求を生成し得る。この要求に応答して、モジュール120は、フォブ14へ(たとえば、フォブ14に運転要求を送るように頼むことによって、フォブ14の存在を決定するための)通信を送ってよく、フォブ14は運転要求を車両16へ送ることによってそれに応答する。運転要求は、フォブ14へ送られた通信の確認応答であり得、したがって、車両16が機能を実行するための明示的な呼出しを伴わない暗黙の要求であり得る。
【００４０】
随意に、車両16は、車両許可パラメータモジュール122を含む。車両許可パラメータモジュール122は、車両許可パラメータの値を取得するように構成される。2つ以上の車両許可パラメータ、たとえば、フォブ14の移動、受信指向性信号、または受信可聴信号のうちの少なくとも1つが決定されてよい。モジュール122は、パラメータが非ゼロの値を有することを決定し得るが、車両許可パラメータとしての特定の非ゼロの値を決定しなくてよい。
【００４１】
車両許可パラメータモジュール122は、たとえば、運動センサー46によって決定されるような、フォブ14から受信される情報に基づいてフォブ14の運動を決定し得る。モジュール122は、したがって、フォブ移動モジュールであり得る。フォブ14から受信される情報は、モジュール122が運動をそこから決定する未加工の測定値であってよく、またはフォブ14によって決定された運動の1つまたは複数の表示であってよい。決定される運動は、上記で説明したような、たとえば、フォブ14の移動の速度、加速度、大きさ、および/または運動の方向を含んでよい。モジュール122は、たとえば、運動センサー86からの情報を使用して車両運動情報を決定し得、フォブ運動から車両運動成分を除去して車両16に対するフォブ運動を決定し得る。モジュール122は、したがって、車両移動モジュールであり得る。
【００４２】
車両許可パラメータモジュール122は、アンテナおよび/またはトランスジューサ92を使用して受信指向性信号の値を決定し得る。指向性信号は、フォブ14の指向性アンテナによって送信され車両16の指向性アンテナもしくは無指向性アンテナ(すなわち、強い指向性でないアンテナ)によって受信される信号であってよく、またはフォブ14の無指向性アンテナによって送信され車両16の指向性アンテナによって受信される信号であってよい。したがって、無指向性(または、少なくとも強い指向性でない)信号が、フォブ14によって送信されてよく、車両16において指向性アンテナ92によって受信されてよい。代替として、指向性信号(たとえば、3dB帯域幅が10°未満)がフォブ14から(アンテナ50としての指向性アンテナを使用して)送信されてよく、指向性信号がアンテナ92としての指向性アンテナおよび/または無指向性アンテナによって受信されてよい。ユーザ入力(たとえば、ボタンを押すこと)に応答して、車両16からの要求(たとえば、ロック解除または始動するためのフォブ14と車両16との間での初期ハンドシェーキングの後、運転中に繰り返される要求など)に応答して、車両16からの要求を伴わず間欠的に(たとえば、車両16が通信範囲内にあるかどうかを見るためのプローブとして)などで、フォブ14からの指向性信号が送られてよい。モジュール122は、大きさが非ゼロで指向性信号が受信されていることを決定し得る。モジュール122は、受信指向性信号の大きさを決定し得る。
【００４３】
車両許可パラメータモジュール122は、トランスジューサ92を使用して受信可聴信号の値を決定し得る。トランスジューサ92は、可聴信号が車両16によって受信されるかどうかを示し得、受信された可聴信号の値、たとえば、デシベル値を示し得る。
【００４４】
随意に、車両16は、車両機能適合性モジュール124を含む。モジュール124は、車両許可パラメータの値が車両16の所望機能と一致するのか、それとも矛盾するのかを決定するように構成され得る(すなわち、決定するための手段を含む)。モジュール124は、(フォブ14および/または車両16および/または別のソースによって提供される情報を使用して)それ自体においてこの決定を行い得るか、または、たとえば、フォブ14からこの決定を提供され得る。モジュール124は、車両許可パラメータの値が所望機能と矛盾すると決定されることに応答して車両16の所望機能を禁止するように構成され得(すなわち、禁止するための手段を含み得)、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すると決定されることに応答して車両16の所望機能を可能にするように構成され得る(すなわち、可能にするための手段を含み得る)。たとえば、所望機能を禁止するために、車両機能適合性モジュール124は、車両16の1つもしくは複数の電子ロックがロック解除されることを禁止し得、始動モーターが関与することを禁止し得、または車両16のエンジンの継続した動作を禁止し得る(ブレーキやステアリングなどの、車両16の他の部分の継続した使用を許容しながら)。モジュール124は、同じくまたは代替的に、ホーンをオンにしてよく、アラート信号を送り出してよく、もしくは車両16が運転され得る速度を制限してよく、および/または運転手が逮捕され得るロケーションへ運転手に車両16を持って行かせる不正確なGPS案内情報を提供してよい。
【００４５】
車両許可パラメータの値が所望機能と一致または矛盾するという決定は、様々な方式で行われてよく、所望機能によって決まり得る。たとえば、車両16をロック解除すること、車両16を始動すること、または車両16を運転することに対して、異なる基準が使用されてよい。たとえば、モジュール124は、フォブ14の速度が車両ロック解除しきい値を下回るかどうかを決定し得、速度が車両ロック解除しきい値を下回ることは、車両16を始動することと一致する。上記で説明したような基準を使用して、車両許可パラメータが車両16を始動および/または運転することと一致するのか、それとも矛盾するのかを決定するために、車両機能適合性モジュール124は、フォブ14の車両機能適合性モジュール64と同様に構成され得る。代替として、この機能は、モジュール64、124の間で分割されてよい。
【００４６】
車両機能適合性モジュール124は、車両許可パラメータが非ゼロの値を有する指向性信号または可聴信号である場合、車両許可パラメータが所望の車両機能と一致すると決定し得る。モジュール124は、指向性信号または可聴信号の値が、それぞれ、非ゼロの指向性信号強度しきい値を上回るか、または非ゼロの可聴信号強度しきい値を上回る場合のみ、車両許可パラメータが所望の車両機能と一致すると決定し得る。モジュール124は、対応する決定を行うために、適切な情報(たとえば、受信指向性信号または受信可聴信号の強度)を車両16から受信し得る。
【００４７】
ユーザ端中継デバイス24が指向性信号をフォブ14から受信するために、中継デバイス24は、フォブ14に対して適切に配置されることを必要とすることになる。このことは、指向性信号が受信されるまで、ユーザ端中継デバイス24がフォブ14、したがって、ユーザ12の周りで移動させられることを必要とし得、フォブ14が移動している場合に指向性信号を受信するために、中継デバイス24が繰り返し移動させられることを必要とし得る。このことにより、中継攻撃がユーザ12にとって明らかになり得、したがって、ユーザ12が適切なアクション(たとえば、指向性信号を無効化すること、指向性信号を中継デバイス24から離して導くこと、ユーザ端中継攻撃者20を警察官に報告することなど)をとることが可能になる。
【００４８】
車両16において可聴信号を受信するために、どんな音が発生するのかをユーザ端中継デバイス24が車両端中継デバイス26に中継し、または示すことができるように、フォブ14が可聴信号を発生させることを必要とし得る。フォブ14による可聴音の発生は、音を起動するためのユーザ12によるアクションがない場合、ユーザ12に中継攻撃を警戒させ得、したがって、ユーザが適切なアクションをとることを可能にする。
【００４９】
通信モジュール126は、フォブ14と通信するように構成される。たとえば、通信モジュール126は、機能要求を受信し得、所望の車両機能の提供に関してそこから推断が引き出され得る未加工の情報を受信し得、所望の車両機能を提供するかどうかに関する推断を受信し得、および/または所望の車両機能の提供に関する推断を提供し得るなどである。たとえば、モジュール126は、ユーザ12がフォブ14上のボタンを押すこと、スクリーンに触ることなどに応答して、車両16をロック解除するための要求を受信し得る。要求は、たとえば、トランクを開けることなどのために、ロックされた位置からロック解除位置へロックを移動させることであってよい。モジュール126は、ユーザ12がフォブ14上のボタンを押すこと、ユーザ12がスクリーンの一部分に触ること、ユーザ12がフォブ14をレセプタクルに挿入し回すことなどに応答して、車両16を始動するための要求を受信し得る。モジュール126は、車両16がこの情報を、たとえば間欠的に要求することに応答して、運転一致メッセージを受信し得る。たとえば、モジュール126は、車両16が運転されている間、間欠的に要求を送り得、車両16の継続した運転を許可および/または可能にするためにモジュール124が使用し得る応答を、フォブ14から受信し得る。モジュール126は、(車両16の、たとえば、シート100の全体および/または1つもしくは複数の部分としての)車両16の運動に関する情報をフォブ14へ送り得る。モジュール126は、たとえば、指向性信号および/または可聴信号がフォブ14によって車両16へ送られるための、応答を求める要求をフォブ14へ送り得る。モジュール126は、これらの通信のうちの1つもしくは複数、または他の通信を、送信機90ならびにアンテナおよび/またはトランスジューサ92を通じてフォブ14へ送り得る。
【００５０】
図7を参照して図1〜図6および図8〜図9をさらに参照すると、車両およびフォブを含むワイヤレス車両アクセスシステムを操作するプロセス210は、図示の段階を含む。しかしながら、プロセス210は例にすぎず限定的でない。プロセス210は、たとえば、段階を追加すること、削除すること、並べ替えること、組み合わせること、同時に実行すること、および/または単一の段階を複数の段階に分割することによって、変更され得る。プロセス210は、ワイヤレス車両アクセスシステムにおける中継攻撃を阻止し、中継攻撃がない場合の所望の車両操作を可能にするために使用され得る。
【００５１】
段階212において、プロセス210は、フォブの移動、受信指向性信号、または受信可聴信号のうちの少なくとも1つの値を取得することを含む。プロセス210は、車両アクセスシステムにおいて、車両許可パラメータの値を取得することを含み得、ここで、車両許可パラメータは、フォブの移動、受信指向性信号、または受信可聴信号のうちの少なくとも1つを備える。車両16は、車両許可パラメータの値がそこから決定(たとえば、計算)され得る未加工の情報、または値自体を、フォブ14から取得し得る。代替として、フォブ14が、車両許可パラメータの値がそこから決定され得る未加工の情報、または値自体を、車両から取得してもよい。
【００５２】
たとえば、図8は、車両許可パラメータが車両16の所望機能と一致するかどうかを車両16が決定する実装形態のための通信を示す。車両16をロック解除するために、フォブ14は、ロック解除要求230を車両16へ送り得る。車両16は、車両許可パラメータ要求232を送ることによって、ロック解除要求230を受信したことに応答し得、車両許可パラメータ要求232に応答して、フォブ14は、車両許可パラメータ(たとえば、フォブ運動)の値がそこから決定され得る未加工の情報、または車両許可パラメータの値を含み得る、車両許可パラメータ応答234を送り得る。ロック解除要求230および/または応答234は、指向性信号または可聴信号であってよい。ロック解除要求230が指向性信号または音信号である場合、通信232、234は省かれてよい。車両を始動するために、フォブ14は始動要求236を送り得る(または、始動要求は、フォブ14なしで、たとえば、ユーザ12にボタンを押させること、鍵を回させることなどによって、車両16において起動されてよい)。車両16は、車両許可パラメータ要求238を送ることによって、始動要求236を受信したことに応答し得、車両許可パラメータ要求238に応答して、フォブ14は、車両許可パラメータの値がそこから決定され得る未加工の情報、または車両許可パラメータの値を含み得る、車両許可パラメータ応答240を送り得る。ロック解除要求のように、始動要求236が指向性信号または音信号である場合、通信232、234は消去されてよい。運転許可に対して、車両16は、車両運転照会242を(たとえば、周期的のような間欠的に)送り得、フォブ14は、車両許可パラメータの値がそこから決定され得る未加工の情報、または車両許可パラメータの値を含み得る、車両許可パラメータ情報244を送ることによって応答し得る。未加工の情報が車両16に提供される場合、車両許可パラメータモジュール122は、車両許可パラメータの値を決定し得る。車両許可パラメータモジュール122の値は、フォブ14の中の車両許可パラメータモジュール62によって決定され得、車両16に提供され得る。代替として、車両許可パラメータの値がフォブ14において部分的に決定され車両16において部分的に決定されるように、未加工の情報のいくつかの処理がフォブ14および車両16の各々において実行されてもよい。
【００５３】
別の例として、図9は、車両許可パラメータが車両16の所望機能と一致するかどうかをフォブ14が決定する実装形態のための通信を示す。車両16をロック解除するために、フォブ14は、ロック解除要求260を車両16へ送り得る。車両16は、指向性信号もしくは可聴信号であり得る、かつ/または車両運動(たとえば、全車両運動、車両シート運動など)がそこから決定され得る情報、ならびに/あるいは車両運動の1つまたは複数の表示(すなわち、処理済みの未加工情報)を含み得る、車両適合性照会262を送ることによって、ロック解除要求260を受信したことに応答し得る。照会262はまた、車両16を始動することとのフォブ14の適合性に関して照会する。車両16を始動するために、フォブ14は始動要求266を送り得る(または、始動要求は、フォブ14なしで、たとえば、ユーザ12にボタンを押させること、鍵を回させることなどによって、車両16において起動されてよい)。車両16は、たとえば、照会262と類似であるが、車両16を始動することとのフォブ14の適合性に関して照会する車両適合性照会268を送ることによって、始動要求266を受信したことに応答し得る。運転許可に対して、車両16は、たとえば、照会262と類似であるが、車両16を運転することとのフォブ14の適合性に関して照会する車両運転照会272を(たとえば、周期的のような間欠的に)送り得る。
【００５４】
図7に戻ると、段階214において、プロセス210は、値が所望の車両機能と一致するのか、それとも矛盾するのかを決定することを含む。プロセス210は、車両アクセスシステムにおいて、車両許可パラメータの値が車両16の所望機能と一致するのか、それとも矛盾する(すなわち、一致しない)のかを決定することを含み得る。決定することは、所望機能との車両許可パラメータ値の一致に関する情報を分析することであってよく、または所望機能との車両許可パラメータ値の一致もしくは矛盾としての推断もしくは表示を受信することであってよい。たとえば、図8を参照すると、車両16(たとえば、車両機能適合性モジュール124)は、たとえば、フォブ14によって応答234もしくは応答240の中で提供された情報または情報244を使用して、車両許可パラメータの値が車両16の所望機能と一致するのか、それとも矛盾するのかを決定する。別の例として、図9を参照すると、フォブ14(たとえば、車両機能適合性モジュール64)は、たとえば、フォブ14によって測定され、かつ/または照会262または照会268または照会272の中で提供された情報を使用して、車両許可パラメータの値が車両16の所望機能と一致するのか、それとも矛盾するのかを決定する。フォブ14または車両16によって、車両許可パラメータの値が車両16の所望機能と一致するのか、それとも矛盾するのかを決定するための基準の例は、上記で提供されている。
【００５５】
段階216において、プロセス210は、車両許可パラメータの値が車両の所望機能と矛盾することに応答して所望の車両機能を禁止することを含む。たとえば、車両16は、車両16をロック解除しないこと、車両16のエンジンを始動しないこと、または車両16のエンジンの動作を無効化することによって、所望機能を禁止し得る。さらなる例として、フォブ14は、車両適合性応答264、270または車両適合性表示274を送らないことによって所望機能を禁止してよく、ここで、これらの通信は、それぞれ、車両16をロック解除するため、車両16のエンジンを始動するため、または車両16の運転を可能にする(可能にし続ける)ために、車両16によって必要とされる。代替として、フォブ14は、所望機能を禁止するための表示、または車両許可パラメータの値と所望機能との不適合性(すなわち、車両許可パラメータの値が所望機能と矛盾すること)の表示を、車両適合性応答264、270または車両適合性表示274の中に含めることによって所望機能を禁止してもよい。
【００５６】
段階218において、プロセス210は、車両許可パラメータの値が車両の所望機能と一致することに応答して所望の車両機能を可能にすることを含む。たとえば、車両16は、車両16をロック解除すること(または、少なくとも車両16のロック解除を防止しないこと)、車両16のエンジンを始動すること、または車両16のエンジンの動作を有効化し続けることによって、所望機能を可能にし得る。さらなる例として、フォブ14は、車両適合性応答264、270または車両適合性表示274を送ることによって所望機能を可能にしてよく、ここで、これらの通信は、それぞれ、車両16をロック解除するため、車両16のエンジンを始動するため、または車両16の運転を可能にする(可能にし続ける)ために、車両16によって必要とされる。代替として、フォブ14は、所望機能を可能にするための表示、または車両許可パラメータの値と所望機能との適合性(すなわち、車両許可パラメータの値が所望機能と一致すること)の表示を、車両適合性応答264、270または車両適合性表示274の中に含めることによって所望機能を可能にしてもよい。
【００５７】
他の検討事項
他の例および実装形態は、本開示および添付の特許請求の範囲の範囲内および要旨内にある。たとえば、ソフトウェアの性質に起因して、上記で説明した機能は、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、ハードワイヤリング、またはそれらのいずれかの組合せを使用して実施され得る。機能を実施する特徴はまた、機能の部分が異なる物理的ロケーションにおいて実装されるように分散されることを含め、様々な位置に物理的に位置してよい。また、特許請求の範囲を含め本明細書で使用される場合、「のうちの少なくとも1つ」によって始まる項目の列挙において使用されるような「または」は、たとえば、「A、B、またはCのうちの少なくとも1つ」という列挙が、AもしくはBもしくはCもしくはABもしくはACもしくはBCもしくはABC(すなわち、AおよびBおよびC)、または2つ以上の特徴を伴う組合せ(たとえば、AA、AAB、ABBCなど)を意味するように、選言的な列挙を示す。
【００５８】
特許請求の範囲を含め本明細書で使用される場合、別段に明記されていない限り、機能または動作が項目または条件「に基づく」という文は、機能または動作が、述べられた項目または条件に基づくこと、および述べられた項目または条件に加えて1つまたは複数の項目および/または条件に基づき得ることを意味する。
【００５９】
情報が宛先へ送られる、または宛先に向かって送られるという文は、伝送の特定の方向性を必要としない(たとえば、ワイヤレス伝送が伝送のソースから宛先の方向に送られることを必要としない)。さらに、そのような文は情報の伝送の完結を必要としない。完結した伝送は、1つまたは複数の中間ノードを通ることがあり、中間ノードのうちの1つまたは複数において、少なくとも部分的には宛先から離れる方向に送られることがある。
【００６０】
特定の要件に従って実質的な変形が行われてよい。たとえば、カスタマイズされたハードウェアが使用されることもあり、かつ/または特定の要素がハードウェア、ソフトウェア(アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む)、もしくはその両方で実装されることがある。さらに、ネットワーク入力/出力デバイスなどの他のコンピューティングデバイスへの接続が採用されることがある。
【００６１】
本明細書で使用する「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の方式で動作させるデータを提供することに関与する任意の媒体を指す。コンピュータシステムを使用すると、様々なコンピュータ可読媒体は、命令/コードを実行のためにプロセッサに提供することに関与し得、かつ/またはそのような命令/コードを(たとえば、信号として)記憶および/または搬送するために使用され得る。多くの実装形態では、コンピュータ可読媒体は、物理的および/または有形の記憶媒体である。そのような媒体は、限定はしないが不揮発性媒体および揮発性媒体を含む、多くの形態をとり得る。不揮発性媒体は、たとえば、光学ディスクおよび/または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、限定はしないがダイナミックメモリを含む。
【００６２】
物理的および/または有形のコンピュータ可読媒体の一般的な形態は、たとえば、フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、もしくは他の任意の磁気媒体、CD-ROM、他の任意の光学媒体、パンチカード、紙テープ、他の任意の穴パターン付き物理媒体、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、他の任意のメモリチップもしくはカートリッジ、後述するような搬送波、またはコンピュータが命令および/もしくはコードを読み取ることができる他の任意の媒体を含む。
【００６３】
コンピュータ可読媒体の様々な形態は、1つまたは複数の命令の1つまたは複数のシーケンスを、1つまたは複数のプロセッサへ実行のために搬送することを伴い得る。単に例として、命令は、最初に、リモートコンピュータの磁気ディスクおよび/または光学ディスクで搬送され得る。リモートコンピュータは、命令をそれのダイナミックメモリの中にロードし得、コンピュータシステムによって受信および/または実行されるべき命令を、送信媒体を介して信号として送信し得る。
【００６４】
上記で説明した方法、システム、およびデバイスは、例である。様々な構成が、様々な手順または構成要素を適宜に省略、置換、または追加し得る。たとえば、代替構成では、方法は、説明された順序と異なる順序で実行されてよく、様々なステップが追加、省略、または結合されてよい。また、いくつかの構成に関して説明された特徴は、様々な他の構成において組み合わせられてよい。構成の異なる態様および要素が、同様の方法で組み合わせられてよい。また、技術は進化し、したがって、要素の多くは例であり、本開示の範囲または特許請求の範囲を限定しない。
【００６５】
例示的な構成(実装形態を含む)の完全な理解を与えるために、具体的な詳細が説明において与えられる。しかしながら、構成は、これらの具体的な詳細なしに実施され得る。たとえば、よく知られている回路、プロセス、アルゴリズム、構造、および技法が、構成を曖昧にすることを避けるために不必要な詳細なしで示されている。この説明は、例示的な構成のみを提供し、特許請求の範囲、適用可能性、または構成を限定しない。むしろ、構成の前述の説明は、説明された技法を実施するための説明を提供する。本開示の趣旨または範囲から逸脱することなく、要素の機能および構成において様々な変更が加えられてよい。
【００６６】
また、構成は、流れ図またはブロック図として表されるプロセスとして説明され得る。各々が順次プロセスとして動作を説明することがあるが、動作の多くは並行してまたは同時に実行されてよい。さらに、動作の順序は、並べ替えられてよい。プロセスは、図に含まれない追加の段階または機能を有してよい。さらに、方法の例は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、またはこれらの任意の組合せによって実装され得る。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、またはマイクロコードで実装されるとき、タスクを実行するプログラムコードまたはコードセグメントは、記憶媒体などの非一時的コンピュータ可読媒体に記憶され得る。プロセッサは、説明されたタスクを実行し得る。
【００６７】
互いに結合または通信するものとして図に示され、かつ/または本明細書で説明された機能的またはそれ以外の構成要素は、通信可能に結合される。すなわち、それらは、それらの間の通信を可能にするために、直接的または間接的に結合され得る。
【００６８】
いくつかの例示的な構成が説明されたが、様々な変更形態、代替構成、および均等物が、本開示の趣旨から逸脱することなく使用され得る。たとえば、上記の要素は、もっと大きいシステムの構成要素であり得、他の規則が、本発明の適用例よりも優先してよく、または本発明の適用例を別の方法で修正してよい。また、上記の要素が考慮される前に、その間に、またはその後に、いくつかの動作が行われてよい。したがって、上記の説明は特許請求の範囲を拘束しない。
【００６９】
さらに、2つ以上の発明が開示される場合がある。
【符号の説明】
【００７０】
10  中継攻撃シナリオ
12  車両ユーザ
14  フォブ
16  車両
20  ユーザ端中継攻撃者
22  車両端中継攻撃者
24  ユーザ端中継デバイス
26  車両端中継デバイス
28  ネットワーク
40  プロセッサ
42  メモリ
44  ソフトウェア
46  運動センサー
48  送信機
50  アンテナおよび/またはトランスジューサ
52  受信機
60  車両機能要求モジュール
62  車両許可パラメータモジュール
64  車両機能適合性モジュール
66  通信モジュール
80  プロセッサ
82  メモリ
84  ソフトウェア
86  車両運動センサー
88  シート移動センサー
90  送信機
92  アンテナおよび/またはトランスジューサ
94  受信機
100  シート
102  アクチュエータ
104  アクチュエータ
106  シートバック
108  シート底部
108  センサー
110  センサー
120  車両機能要求モジュール
122  車両許可パラメータモジュール
124  車両機能適合性モジュール
126  通信モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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