(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走して移動する機体または被牽引により移動する機体に装架した根菜掘上体を、根菜類の栽培条列の根際の地中に通して根菜類を土と共に浮き上がらせ、それら根菜類を、対向してエンドレスに回動する挟持ベルトよりなる引抜コンベアにより、根菜類の頭部を挟持して抜き上げて、圃場面に放出していく根菜類の収穫方法において、引抜コンベアで抜き上げた根菜類を、平面視において、尾部側が機体の進行方向の前方に向かい頭部側が後方に向かう姿勢で、かつ、その頭部側が尾部側よりも根菜類の栽培畦の略一畦分の偏位量で既収穫地側に偏位して機体進行方向に対し傾斜する斜めの姿勢に寝かせて圃場面に放出していくことを特徴とする根菜類の収穫方法。
【請求項２】
自走して移動する機体または被牽引により移動する機体に、根菜類の栽培条列の根際の地中に通して土と共に根菜類を浮き上がらせる根菜掘上体と、その根菜掘上体により浮き上がらせた根菜類の頭部を挟持して抜き上げる対向する挟持ベルトからなる引抜コンベアとを機体に装架せしめる根菜類の収穫機において、前記引抜コンベアを、それの搬送方向の始端側が、根菜掘上体の後端部の上方乃至その後端部の後方の上方に位置し、搬送方向の少なくとも後半側が、終端部に向け次第に既収穫地側に偏位して、終端部が根菜類の栽培畦の略一畦分の偏位量で既収穫地側に偏位する、平面視において機体の進行方向に対し傾斜する斜めの姿勢として機体に装架し、かつ、この引抜コンベアの下面側に、その引抜コンベアにより抜き上げられながら搬送されていく根菜類の搬送方向前面に接してその根菜類を尾部側が搬送方向の後方に向かう倒伏姿勢に変えるよう規制する規制部材を装設し、抜き上げた根菜類を、頭部が機体の進行方向の後方に位置して既収穫地側に、根菜類の栽培畦の略一畦分の偏位量で偏位する斜めに寝た姿勢として圃場面に放出していくようにしたことを特徴とする根菜類の収穫機。
【請求項３】
自走して移動する機体または被牽引により移動する機体に、根菜類の栽培条列の根際の地中に通して土と共に根菜類を浮き上がらせる根菜掘上体と、その根菜掘上体により浮き上がらせた根菜類の頭部を挟持して抜き上げる対向する挟持ベルトからなる引抜コンベアとを機体に装架せしめる根菜類の収穫機において、前記引抜コンベアの下面側に、その引抜コンベアにより抜き上げられながら搬送されていく根菜類の搬送方向前面に接してその根菜類を尾部側が搬送方向の後方に向かう倒伏姿勢に変えるよう規制する規制部材を装設し、かつ、引抜コンベアの終端側の下方に、倒伏姿勢でその引抜コンベアから排出される根菜類を受け止めて平面視において尾部側を中心に頭部側を既収穫地側に旋回させるように誘導し、根菜類の姿勢を変更させて放出するスライダまたはガイド等の誘導部材を装設して、根菜類を頭部側が尾部側よりも後方に位置して既収穫地側に偏位する機体進行方向に対し斜めの姿勢に寝かせて圃場面に放出していくようにしたことを特徴とする根菜類の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、被牽引により移動する機体または自走により移動する機体に、前後に長いへら状に形成して、側面視において後方に向かい次第に上昇する姿勢として装架した根菜掘上体を、機体の進行により根菜類の栽培条列の根際の地中に通して、根菜類を土と共に浮く上がらせ、それら根菜類を、根菜掘上体の後端部の上方乃至その後端部の後方上方から後方に向け次第に上昇するよう機体に装架しておく引抜コンベアの対向してエンドレスに回動する挟持ベルトにより、根菜類の頭部を挟持して抜き上げ、圃場面に放出していく根菜類の収穫機および根菜類の収穫方法についての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述の形態の根菜類の収穫機は、従前のものにあっては、例えばトラクタ等の車体の後端部に連結装着する被牽引型のものについて具体的に説明すれば、図１乃至図３にあるようトラクタＴの車体の後面側に、三点リンクヒッチＨにより昇降自在に機体１を連結装架し、その機体１に、前後に長いへら状に形成した土掘り起し体２を単体として、または左右に一対に並列させて、側面視において、後端側に向け次第に上昇する傾斜姿勢として装架し、この土掘り起し体２の上方の後方位置に、上下方向の回動軸線をもって前後方向にエンドレスに回動する挟持ベルト３０・３０が、左右に一対に対向してなる引抜コンベア３を、側面視において、後方に向け次第に上昇する姿勢として機体１に装架することで、その引抜コンベアの終端部から抜き上げた根菜類をダイレクトに圃場面に放出していくように構成するか、引抜コンベア３終端部の下方にストッカーを設けて引抜コンベア３から放出される根菜類を一定量にまとめて放出するように構成するか、さらに、そのストッカーを横送りコンベア付きのストッカーＳとして、一定量にまとめた根菜類を既収穫地側に移送して放出するように構成してある。
【０００３】
そして、これにより、トラクタＴの運転・操向により、機体に装架した根菜掘上体２を、圃場の栽培畦に従い条列状に栽培されている根菜類Ｒ…の栽培条列Ｗに対し、その条列Ｗの根菜類Ｒ…の根際における地中に位置する状態とし、その状態において機体１の走行により、根菜掘上体２が、根菜類Ｒ…の根際の地中を進行して、根菜類Ｒ…を土と共に浮き上がらせていき、その浮き上がってきた根菜類Ｒ…の頭部を、引抜コンベア３の対向する挟持ベルト３０・３０がそれの対向部位で掴んで、順次、地上に向け抜き上げながら後方に搬送して、その引抜コンベア３の搬送方向の終端となる後端部から圃場面に放出していくようにするか、引抜コンベア３から放出される根菜類を、一たんストッカーで受け止めて、一定量にまとめて圃場面に放出するか、横送りコンベア付きのストッカーＳにより受けとめて、それの横送りコンベアにより、根菜類Ｒ…を既に収穫を終えている栽培畦Ｗ’の側である既収穫地に横送りして放出するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従前の根菜類の収穫手段は、栽培畦から抜き上げて圃場面に寝かせた姿勢として放出していく根菜類を、根菜類の収穫機に追従して歩行する作業者が拾い上げて伴走車の荷台に積み込んでいくとき、伴走車は既に収穫を終えた栽培畦の跡地を走行させることで、放出されている根菜類を掴み採る度ごとに、伴走車に向け横に移動しなければならないことで、根菜類を収集する作業の効率が悪い問題がある。
【０００５】
また、もう一つの手段として、引抜コンベアを、それの対向する挟持ベルトが、途中から平面視において既収穫地側に向け直角に屈曲するＬ字型となる状態に張架して、抜き上げた根菜類を、機体の進行方向に対して直交する姿勢として圃場面に放出するようにする手段がある。
【０００６】
従前手段のうちの、引抜コンベアの終端側の下方に、横送りコンベア付きのストッカーを設ける手段は、収穫作業を行なっている栽培畦の上に放出されていく根菜類を、横送りコンベアで既に収穫を終えている栽培畦の跡地にまで横送りして放出するようにすることで、この収穫作業の作業性を良くするための手段であるが、横送りのためのコンベア機構が重量の嵩むものとなることで、収穫機の機体の後端側を重くして、そのため、機体の運転操縦をむずかしくし、さらに、小型のトラクタを用いたときには、大量のバランスウエイトを装架しなければならず、横送りのコンベア機構を組込むことによる構造の複雑化とあいまって、製作コストを著しくアップさせ、収穫機を高価なものとする別の問題が生じてきている。
【０００７】
また、引抜コンベアを平面視においてＬ字形に屈曲させた形態に張架する第三の手段にあっては、引抜コンベアにより抜き上げられながら搬送されて、それの終端部から放出される根菜類が、既収穫地側に移送されて圃場面に放置されていくようになることで、引抜コンベアの下面側に、搬送されていく根菜類の搬送方向前面側に衝合して横倒しの姿勢に規制する規制部材を設けておくことにより、根菜類を拾い上げるときに掴む根部側が既収穫地側に位置して機体の進行方向と直交する姿勢となって圃場面に寝た状態に放置されるようになるので、根菜類を圃場面から拾い上げる度ごとに、収穫している栽培畦と既収穫地側を走行する伴走車との間を作業者が往復する作業がいらなくなり、しかも、引抜コンベアをそれの搬送経路が平面視においてＬ字形に屈曲するように構成するのが、横送りコンベアを装備せしめる場合に比して遙かに重量負担が少ないことで、機体の操縦・運転が容易になる利益が得られるようになる。
【０００８】
しかし、圃場面に寝た姿勢で放置されていく根菜類が、平面視において機体の進行方向に対して直交する姿勢となっていることで、根菜類を拾い上げ集束ていくときに、追従して歩行していく作業者が、収集する位置において、根菜類の姿勢の方向に対面するよう横に向きを変え、根菜類を拾い上げて集束し終えたところで、伴走車の方向に向きを変える作業行程が必要となるので、実際には、作業性の向上が得られない問題がある。
【０００９】
本発明は従来手段に生じている上述の問題を解消せしめるためになされたものであって、重量負担の嵩む横送りコンベアを用いることなく、抜き上げた根菜類を、追従する作業者が拾い上げて伴走車に積み込む作業が作業性よく行なえる状態として圃場面に放出していくようにする新たな手段を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、上述の目的を達成するための手段として、自走して移動する機体または被牽引により移動する機体に装架した根菜掘上体を、根菜類の栽培条列の根際の地中に通して根菜類を土と共に浮き上がらせ、それら根菜類を、対向してエンドレスに回動する挟持ベルトよりなる引抜コンベアにより、根菜類の頭部を挟持して抜き上げて、圃場面に放出していく根菜類の収穫方法において、引抜コンベアで抜き上げた根菜類を、平面視において、尾部側が機体の進行方向の前方に向かい頭部側が後方に向かう姿勢で、かつ、その頭部側が尾部側よりも根菜類の栽培畦の略一畦分の偏位量で既収穫地側に偏位して機体進行方向に対し傾斜する斜めの姿勢に寝かせて圃場面に放出していくことを特徴とする根菜類の収穫方法を提起し、また、これに併せて、自走して移動する機体または被牽引により移動する機体に、根菜類の栽培条列の根際の地中に通して土と共に根菜類を浮き上がらせる根菜掘上体と、その根菜掘上体により浮き上がらせた根菜類の頭部を挟持して抜き上げる対向する挟持ベルトからなる引抜コンベアとを機体に装架せしめる根菜類の収穫機において、前記引抜コンベアを、それの搬送方向の始端側が、根菜掘上体の後端部の上方乃至その後端部の後方の上方に位置し、搬送方向の少なくとも後半側が、終端部に向け次第に既収穫地側に偏位して、終端部が根菜類の栽培畦の略一畦分の偏位量で既収穫地側に偏位する、平面視において機体の進行方向に対し傾斜する斜めの姿勢として機体に装架し、かつ、この引抜コンベアの下面側に、その引抜コンベアにより抜き上げられながら搬送されていく根菜類の搬送方向前面に接してその根菜類を尾部側が搬送方向の後方に向かう倒伏姿勢に変えるよう規制する規制部材を装設し、抜き上げた根菜類を、頭部が機体の進行方向の後方に位置して既収穫地側に、根菜類の栽培畦の略一畦分の偏位量で偏位する斜めに寝た姿勢として圃場面に放出していくようにしたことを特徴とする根菜類の収穫機を提起し、さらに、自走して移動する機体または被牽引により移動する機体に、前後に長いへら状に形成した根菜掘上体を、側面視において後方に向け次第に上昇する姿勢として機体に装架し、その根菜掘上体の上方乃至その後方の上方に、縦方向の回動軸線をもってエンドレスに回動する挟持ベルトを対向させてなる引抜コンベアを、側面視において後方に向かい次第に上昇する姿勢として機体に装架せしめる根菜類の収穫機において、前記引抜コンベアの下面側に、その引抜コンベアにより抜き上げられながら搬送されていく根菜類の搬送方向前面に接してその根菜類を尾部側が搬送方向の後方に向かう倒伏姿勢に変えるよう規制する規制部材を装設し、かつ、引抜コンベアの終端側の下方に、倒伏姿勢でその引抜コンベアから排出される根菜類を受け止めて平面視において尾部側を中心に頭部側を既収穫地側に旋回させるように誘導し、根菜類の姿勢を変更させて放出するスライダまたはガイド等の誘導部材を装設して、根菜類を頭部側が尾部側よりも後方に放出して既収穫地側に偏位する機体進行方向に対し斜めの姿勢に寝かせて圃場面に放出していくようにしたことを特徴とする根菜類の収穫機を提起するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明手段においては、自走してまた被牽引により走行する機体に、根菜類の栽培条列の根際に通すことで根菜類を土と共に浮き上がらせる根菜掘上体と、それにより浮き上がらせた根菜類の頭部を挟持して抜き上げながら搬送する対向する挟持ベルトからなる引抜コンベアとを装架して、根菜類の収穫機を構成し、これにより、根菜類を抜き上げて圃場面に寝かせた姿勢に放出していくようにすることについては、従来手段と変わりがないが、抜き上げた根菜類を引抜コンベアの終端部から、直接圃場面に落下させていく場合、および引抜コンベアの終端部の下方に、ストッカーまたはドロッパー等を配設しておいて、所定量にまとめて圃場面に落下させていく場合にあっても、落下させて圃場面に放置していく根菜類は、平面視において、尾部側が機体の進行方向の前方に位置し頭部側が後方に位置する姿勢で、かつ、頭部側が尾部側よりも既収穫地側に偏位して機体進行方向に対し傾斜する斜めの姿勢に寝かせた状態に放出していく。
【００１２】
即ち、根菜類を、平面視において、頭部側が後方に位置する姿勢に寝かせて放置していくようにするが、それの頭部側を既収穫地側に寄せて、機体進行方向に対し斜めの姿勢として圃場面に放出していくようにする。
【００１３】
このように、根菜類の収穫機で抜き上げた根菜類を、圃場面に、頭部側が既収穫地側に寄せられた斜めの姿勢に寝かせて放出していけば、収穫機に、歩行して追従する作業者が、放置されている根菜類を拾い上げるとき、収穫機で収穫している栽培条列の側に移動することなく、既収穫地側に寄せられている頭部を掴むことで拾い上げていける。そして、その頭部を掴んで拾い上げる動作を、作業者が機体進行方向に向いた姿勢のままで、横に向きを変える動作を要することなく行なえるようになる。
【００１４】
そして、このように、根菜類を、頭部側が機体進行方向の後方に位置して既収穫地側に寄せられた斜めの姿勢として圃場面に放出していくには、収穫機の機体に装架する引抜コンベアを、それの対向する挟持ベルトの始端側が根菜掘上体の後端部の上方乃至その後方上方に配位し、終端側が根菜掘上体の後方から既収穫地側に寄る位置に配位して、平面視において機体進行方向に対し斜めの姿勢として機体に装架した場合にあっては、引抜コンベアの下面側に、その引抜コンベアにより抜き上げられながら搬送される根菜類の搬送方向前面に接してその根菜類を尾部側が搬送方向の後方に向かう倒伏姿勢に変えるよう規制する規制部材を装設しておくことで達成できる。
【００１５】
また、機体に根菜掘上体の後方の上方に配位して装架する引抜コンベアを、それの対向する挟持ベルトの始端部が根菜掘上体の後端部の上方乃至その後方の上方に位置し、その対向する挟持ベルトが搬送路の途中から既収穫地側に向け斜めに屈曲して、終端側が既収穫地側に偏位した位置を占めるように張架した場合、および、根菜掘上体の後方上方から機体進行方向に沿い後方に突出するよう張架する引抜コンベアの対向する挟持ベルトの終端部に、既収穫地側に向け斜めに突出するようもう一組の対向する挟持ベルトを接続するように対向する挟持ベルトを複数組み組合わせて引抜コンベアを構成して、搬送路の終端側が既収穫地側に向け斜めに偏位していくようにした場合にあっても、引抜コンベアの終端側の下面側に、前述と同様に搬送されていく根菜類の搬送方向前面に衝合して根菜類を寝た姿勢に変更させる規制部材を装設しておくことで足りる。
【００１６】
また、引抜コンベアは、根菜掘上体の後端部の上方乃至それの後方上方から、機体進行方向に沿い後方上方に向け突出していくように機体に装架しておいて、それの下面側に、終端部から放出されて落下する根菜類を、頭部側が機体進行方向の後方に向かい尾部側が前方に向かう姿勢として受け止めて、その根菜類を平面視において尾部側が旋回中心となって頭部側が既収穫地側に回動していくように誘導して落下させるよう、尾部に対応する側が短く頭部に対応する側に向け順次長くなるガイド杆を並列させたスライダーまたはドロッパーを設けておくか、ストッカーを引抜コンベアの下面側に配設して、それの排出口に向かう床面を前述のスライダー、ドロッパーのように形成しておいて、排出口から排出される根菜類が、頭部を既収穫地側に寄せた斜めの姿勢となるようにしてもよい。
【００１７】
【実施例】
次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図面符号は従前手段のものと同効の構成部材については同じ符号を用いるものとする。
【００１８】
図４は、本発明を実施せる根菜類の収穫機の側面図、図５は同上の平面図、図６は同上の正面図であり、これら図において，Ｔは牽引車であるトラクタ、１はトラクタＴの後面側に連結装着した機体、２はこの機体１に支架した根菜掘上体、３はその根菜掘上体２の後方の上方に配位して機体１に装架した引抜コンベア、Ｓはその引抜コンベア３の下面側に配位して機体１に装架せるストッカーを示す。
【００１９】
牽引車たるトラクタＴは、図においては、大半を省略して車体４０の後端部と左右の駆動車輪４１・４１の後半だけを示しているが、通常の四輪の乗用トラクタであり、車体４０の後面側には、油圧により昇降作動するリフトアーム４２・４２と、それに連繋して昇降する左右のロアリンク４３・４３と、トップリンク４４等からなる三点リンクヒッチＨが装備されている。
【００２０】
機体１は、前述の三点リンクヒッチＨに連結装着されるヒッチ部１ａと、これに取付位置が左右に変更調整されるよう組付けた機枠主体１ｂとからなる。
【００２１】
根菜掘上体２は、根菜類Ｒ…の栽培条列Ｗの根際の地中に通すことで、根菜類Ｒ…を土と共に浮き上がらせるよう、前後に長いへら状に形成して、側面視において、後方に向かい次第に上昇する姿勢で機体１に装架する形態のものであり、単体として機体１に装架してよいものであるが、この例においては、図３にあるように、正面視において逆八字状に対向するように一対に組合わせた態様として用いている。
【００２２】
そして、一対の根菜掘上体２・２のそれぞれは、前端寄りの部位を、図４にあるよう機体１の主体を形成している前述の機枠１ｂに一体的に組付けたシャンク２０の下端部に、連結軸２１を介し連結し、後端寄りの部位を、前述の機枠１ｂに振動装置１０により上下に往復動するよう設けた昇降杆２２の下端部に連結軸２３を介して連結していて、前述の振動装置１０の作動により、それぞれの根菜掘上体２・２の前端側と後端側とが前方に位置する連結軸２１中心に上下に往復動するようにしてある。
【００２３】
引抜コンベア３は、前述の機枠１ｂの後端部に、図５にあるようその機枠１ｂに対して平面視において前後方向に対し所定の角度で傾斜する支持機枠１１を設けて、それの両端部に、下方に向かう竪方向の取付杆１２・１２をそれぞれ設け、それら取付杆１２・１２の各下端側に、前述の支持機枠１１に対して平面視において略直交する方向としたフレーム３１・３１をそれぞれ連結し、それらフレーム３１・３１の前後の両端部に、始端側プーリー３２・３２と終端側プーリー３３・３３とをそれぞれ軸支し、それらプーリーに挟持ベルト３０・３０をそれぞれエンドレスにかけまわすことで、根菜類Ｒ…の頭部を挟持する一対の挟持ベルト３０・３０の対向部位が、平面視において機体１の後方に向かうに従い既収穫地側に偏位していく斜めの状態とするように構成してある。
【００２４】
そして、この挟持ベルト３０・３０の対向部位の平面視における前後方向に対する傾斜角度は、この例においては略４０度であり、また、これによる左右の挟持ベルト３０・３０の終端側の放出位置の既収穫地側への偏位量は、図５にあるように、栽培畦Ｗ…の略一畦分になっている。
【００２５】
図７において、３４は一対の挟持ベルト３０・３０を駆動する駆動機構３ａの入力軸で、トラクタＴのＰＴＯ軸から伝導される回転動力により駆動される。この入力軸３４の後端側は、一対のフレーム３１・３１の後端部に装架した伝導ケース３５内の伝導機構を経て、それの上面側に設けたチェンケース３６内のスプロケット３７に伝導し、それから伝導チェンを経て、終端側プーリー３３・３３の回転軸３８・３８の上端側にそれぞれ設けたスプロケット３９・３９に伝導していて、一対の挟持ベルト３０・３０を、それらの終端側のプーリー３３・３３の駆動により作動させるようにしてある。
【００２６】
ストッカーＳは、図８にあるよう、左右に一対に対向する桁杆５１・５２の各前端側を、図４にあるよう前述の引抜コンベア３の左右のフレーム３１・３１の下面側に設けたブラケット５０・５０に連結止着し、各後端側に堰板状に形成した連結部材５３を渡架連結して、前後に長い枠体に組立て、それの一方の桁杆５１の内側位置に、その桁杆５１に沿う回転軸５４を回転自在に軸支し、この回転軸５４に他方の桁杆５２に向けて突出する多数の受桟５５…を前後方向に並列させて取付け、他方の桁杆５２には、一方の桁杆５１に向け短く突出する多数の受桟５６…を前後方向に並列させて固定装設し、前述の回転軸５４の後端側には、短いアーム５４０を設けて、これと前述の連結部材５３との間に、受桟５５が図９にあるように略水平な姿勢を保持させるよう吊り上げておくバネ５７を張設し、回転軸５４の他方の軸端側には、図１０にあるよう桁杆５１と、最前位に位置する受桟５５０との間に、前述のバネ５７よりもバネ圧を弱くしたバネ５８を、回転軸５４を跨ぐように渡架張設して、受桟５５０が略水平な姿勢を保持しているように吊り上げ、かつ、この弱いバネ５８は受桟５５０が図１０において鎖線に示しているように僅かに下降した位置に回動してくることで、回転軸５４の下方に位置するように死点越えして、受桟５５０を下方に回動させる方向のバネに切り替わるようにしてある。
【００２７】
また、受桟５５…のうちの前述の最前位に位置する受桟５５０は、それの周面にクッション材が設けてあって、引抜コンベア３により抜き上げられて後送される根菜類Ｒ…の搬送方向前面に衝合してその根菜類Ｒを倒伏姿勢に変更させる規制部材６０としてある。
【００２８】
このように構成される実施例装置は、根菜掘上体２で浮き上げられて、引抜コンベア３により抜き上げられる根菜類Ｒ…が、寝た姿勢となってストッカーＳ内に落下し、そこで所定量にまとめられて圃場面に放出されたとき、頭部側が既収穫地側に寄せられた斜めの姿勢となって放置されていくようになる。
【００２９】
次に、図１１および図１２は別の実施例を示している。この実施例は、根菜掘上体２の後方の上方に配設する引抜コンベア３を、それの対向する挟持ベルト３０・３０をかけまわす始端側のプーリー３２・３２と終端側のプーリー３３・３３との間に、アイドラのプーリーｐを軸支しておいて、対向する挟持ベルト３０・３０が始端側ににおいては前後方向に沿い、中間部から既収穫地側に傾斜していくようにしている例であり、その引抜コンベア３の下面側には、前述の実施例と同様に構成したストッカーＳが装架してあって、前述の実施例と同様に根菜類Ｒ…を、それの頭部側が既収穫地側に偏位した斜めの姿勢として圃場面に放出していくよう作用する。
【００３０】
次に図１３および図１４は、もう一つの別の実施例を示している。この例は、根菜掘上体２の後方の上方に配設する引抜コンベア３を、対向する挟持ベルト３０・３０を二組み用いて、一組みの挟持ベルト３０・３０は、根菜類Ｒの栽培条列の上方に位置するプーリー３２・３２と、その後方に配設したプーリー３３・３３との間に前後方向に沿わせて張設し、それのプーリー３３・３３の後方で既収穫地側に寄せた部位に別のプーリー３３’・３３’を配設し、これと前記プーリー３３・３３とに、平面視において既収穫地側に傾斜して突出していくもう一組みの挟持ベルト３０・３０をかけまわして、接続させるように組合わせて構成している例であり、既収穫地側に傾斜する後半側の下面側には、前述の実施例と同様のストッカーＳが装設してあり、前述の実施例と同様に、根菜類Ｒ…を頭部側が既収穫地側に偏位する斜めの姿勢として放置していくよう作用する。
【００３１】
次に図１５および図１６は、さらに別の実施例を示している。この実施例は、根菜掘上体２の後方上方に配位して機体１に装架する引抜コンベア３は、それの対向する挟持ベルト３０・３０を、根菜掘上体２の後端部の上方乃至その後方の上方位置から、機体１の前後方向に沿い後方の上方に向けて突出していくように張架しておいて、それの下面側に、挟持ベルト３０・３０の対向部位において頭部を挟持して抜き上げながら後送する根菜類に接して、尾部側が搬送方向の後方で頭部側が前方に向かう寝た姿勢とする規制部材６０を設け、かつ、根菜類を放出する終端側の下面側に、床面を放出されて落下してくる根菜類を受け止めて滑り落とす傾斜面としたスライダー７を配設し、そのスライダー７により根菜類Ｒ…を、平面視において、頭部側が既収穫地側に寄せた斜めの姿勢に変換させて圃場面に落下していくようにした例である。
【００３２】
スライダー７は、左右に一対の桁杆７０・７１を、平面視において、一方の桁杆７０が前後方向に沿い、他方の桁杆７１が後方に向かうに従い前後方向に対し次第に既収穫地側に寄る傾斜状態に配位して、略扇形に枠組みし、それの前後方向に沿う一方の桁杆７０に、他方の桁杆７１に向けて下降傾斜して突出する多数のガイド杆７２…を、前後方向に並列させて装設し、かつ、それらガイド杆７２は、前方に位置するガイド杆７２の突出長さが短く、後方に位置するガイド杆７２が順次突出長さを長くしていくようにして、それぞれの突出端部が、平面視において、前後方向に対し傾斜する他方の桁杆７１の内側位置に略揃うようにしておいて、引抜コンベア３から放出された根菜類Ｒ…が、これらガイド杆７２…上に受け止められて、それらの傾斜上面により滑り落ちていくときに、平面視において、尾部側を旋回中心として頭部側が既収穫地側に回動して、前後方向に対し斜めの姿勢に変更していくようにしてある。
【００３３】
そして、他方の桁杆７１には、並列するガイド杆７２…上を滑り落ちてくる根菜類Ｒ…を堰止める歯杆状のストッパー７３…を設け、かつ、そのストッパー７３は、堰止める根菜類Ｒ…が所定量にまとめられることで、それの重量により開放回動するよう、バネ負荷により閉じ側に付勢した回転軸７４に支架するようにしてある。
【００３４】
従って、この実施例では、根菜掘上体２の後方の上方に、前後方向に沿うように装設した引抜コンベア３から、前後方向に沿う寝た姿勢で放出される根菜類Ｒ…が、スライダー７により、頭部側を既収穫地側に寄せた斜めの姿勢となって圃場面に放出されていくようになる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明手段においては、根菜類の収穫機を走行させて、それの機体に装架せる根菜掘上体により土と共に浮き上がらせた根菜類の頭部を、根菜掘上体の後方上方に配位して機体に装架した引抜コンベアの対向する挟持ベルトにより掴んで抜き上げながら後送し、その引抜コンベアの終端部から放出される根菜類を圃場面に放出していくときに、その根菜類を、平面視において、尾部側が機体進行方向の前方に向かい頭部側が後方に向かう姿勢で、かつ、その頭部側が尾部側よりも既収穫地側に偏位して機体進行方向に対し傾斜する斜めの姿勢として放出していくようにしているのだから、既収穫地側を歩行して収穫機に追従していく作業者が、放置されている根菜類の頭部を掴んで拾い上げ、伴走車に積み込んでいくときに、根菜類が放置されているところで、横に向きを変えたり、横に移動したりすることなく、歩行していく途中で、歩行していく向きのままで拾い上げて伴走車に積み込んでいけるようになる。
【００３６】
そして、根菜類を、このように斜めの姿勢として放出するのが、引抜コンベアを平面視において終端側が既収穫地側に寄る傾斜状態に装架するか、放出されて落下していく根菜類を受け止めて、平面視において頭部側が既収穫地側に寄る斜めの姿勢に変えるよう誘導して落下させるスライダー・ガイド等の誘導部材を設ければよいので、重量の負担がなく収穫機の運転操作を厄介にすることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】従前の根菜類の掘取装置の概要平面図である。
【図２】同上装置の概要側面図である。
【図３】同上装置の概要正面図である。
【図４】本発明を実施せる根菜類の掘取装置の側面図である。
【図５】同上装置の平面図である。
【図６】同上装置の引抜コンベア部の右側面図である。
【図７】同上装置の引抜コンベア部の左側面図である。
【図８】同上装置のストッカーの平面図である。
【図９】同上ストッカーの部分の前面図である。
【図１０】同上ストッカーの部分の後面図である。
【図１１】本発明を実施せる根菜類の収穫機の別の実施例の要部の概要平面図である。
【図１２】同上実施例の要部の概要側面図である。
【図１３】本発明を実施せる根菜類の収穫機のさらに別の実施例の要部の概要平面図である。
【図１４】同上の実施例の概要側面図である。
【図１５】本発明を実施せる根菜類の収穫機のさらに異なる実施例の要部の概要平面図である。
【図１６】同上の実施例の概要側面図である。
【符号の説明】
Ｈ…三点リンクヒッチ、Ｒ…根菜類、Ｓ…ストッカー、Ｔ…トラクタ、Ｗ…栽培条列、Ｗ’…栽培畦、１…機体、１ａ…ヒッチ部、１ｂ…機枠、１０…振動装置、１１…支持機枠、１２…取付杆、２…根菜掘上体、２０…シャンク、２１…連結軸、２２…昇降杆、２３…連結軸、３…引抜コンベア、３ａ…駆動機構、ｐ…アイドラのプーリー、３０…挟持ベルト、３１…フレーム、３２・３３・３３’…プーリー、３４…入力軸、３５…伝導ケース、３６…チェンケース、３７…スプロケット、３８…回転軸、３９…スプロケット、４０…車体、４１…駆動車輪、４２…リフトアーム、４３…ロアリンク、４４…トップリンク、５０…ブラケット、５１・５２…桁杆、５３…連結部材、５４…回転軸、５４０…アーム、５５・５６・５５０…受桟、５７・５８…バネ、６０…規制部材、７…スライダー、７０・７１…桁杆、７２…ガイド杆、７３…ストッパー、７４…回転軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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