(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン後方に備えた巻取り器に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に巻取った状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中途部を送りローラと押さえローラとの間に挟持して、送りローラを±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、前記シートをプラテン上を送りローラの回転方向に当たる±Ｘ方向に移動させたり、プラテン上でのシートの±Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、前記プラテン上からプラテン前方とその後方に排出されるシートをそれぞれプラテン前方とその後方の前記巻取り器に巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを巻取り器から巻戻してプラテン上に供給したりする構造のペーパームービングタイプのプロッタにおいて、
前記巻取り器を送りローラによるシートの±Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできる構造に構成すると共に、その巻取り器にトルクリミッタを備えて、前記巻取り器に巻取ったシートと前記送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り器により加え続けながら、前記プラテン上からプラテン前方とその後方に排出されるシートをそれぞれプラテン前方とその後方の前記巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により送りローラによるシートの±Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力により巻戻してプラテン上に供給したりできるようにしたことを特徴とするペーパームービングタイプのプロッタ。
【請求項２】
プラテン後方に備えた巻取り器に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に巻取った状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中途部を送りローラと押さえローラとの間に挟持して、送りローラを＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、前記シートをプラテン上を送りローラの回転方向に当たる＋Ｘ方向に移動させたり、プラテン上でのシートの＋Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に巻取ったり、プラテン後方の前記巻取り器からシートを巻戻してプラテン上に供給したりする構造のペーパームービングタイプのプロッタにおいて、
プラテン前方の前記巻取り器を送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできる構造に構成すると共に、プラテン前方とその後方の巻取り器にトルクリミッタを備えて、前記巻取り器に巻取ったシートと前記送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り器により加え続けながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、プラテン後方の前記巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力により巻戻してプラテン上に供給したりできるようにしたことを特徴とするペーパームービングタイプのプロッタ。
【請求項３】
プラテン後方に備えた支持機構に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に巻取った状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中途部を送りローラと押さえローラとの間に挟持して、送りローラを±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、前記シートをプラテン上を送りローラの回転方向に当たる±Ｘ方向に移動させたり、プラテン上でのシートの±Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを巻取り器から巻戻してプラテン上に供給したりする構造のペーパームービングタイプのプロッタにおいて、
前記巻取り器を送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできる構造に構成すると共に、その巻取り器にトルクリミッタを備えて、前記巻取り器に巻取ったシートと前記送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り器により加え続けながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる−Ｘ方向の搬送力により巻戻してプラテン上に供給したりできるようにしたことを特徴とするペーパームービングタイプのプロッタ。
【請求項４】
プラテン後方に備えた支持機構に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に巻取った状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中途部を送りローラと押さえローラとの間に挟持して、送りローラを＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、前記シートをプラテン上を送りローラの回転方向に当たる＋Ｘ方向に移動させたり、プラテン上でのシートの＋Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に巻取る構造のペーパームービングタイプのプロッタにおいて、
前記巻取り器を送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできる構造に構成すると共に、その巻取り器にトルクリミッタを備えて、前記巻取り器に巻取ったシートと前記送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り器により加え続けながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ることができるようにしたことを特徴とするペーパームービングタイプのプロッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートをプラテン上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に移動させて、そのシートに線図を描いたり、そのシートを所定形状にカットしたりするペーパームービングタイプのプロッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のペーパームービングタイプのプロッタとして、図５と図６に示したようなプロッタがある。
このプロッタは、シート１０を縦方向に当たるＸ方向に向けて搭載するほぼ逆樋状をした横長のプラテン２０を備えている。プラテン２０後方のシートの供給側１４には、ロールシート１２を支持する支持機構２２を備えている。プラテン２０前方のシートの排出側１６には、シート１０を巻取る巻取り器３０を備えている。
プラテン２０上方には、ヘッド６０又はインクジェットヘッド（図示せず）を、ガイドレール７０を介して、プラテン２０上を±Ｙ方向に移動可能に支持している。
プラテン２０の内側とその外側とには、図５に示したように、送りローラ４０と押さえローラ５０とを対向させて並べて支持している。送りローラ４０の上端周囲面は、プラテン２０に設けられた長孔２４を通して、プラテン２０上面に露出させている。そして、プラテン２０上に搭載したシート１０の中途部を、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持できるようにしている。送りローラ４０には、駆動制御機構４２を連結している。そして、その駆動制御機構４２により、送りローラ４０を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に回転させることができるようにしている。
【０００３】
このプロッタにおいては、プラテン２０後方の支持機構２２に支持したロールシート１２から巻戻したシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、シートの排出側１６のプラテン２０前方の巻取り器３０に巻取って支持できる。
それと共に、そのシート１０の中途部を、プラテン２０内側とその外側とに対向させて並べて備えた送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持できる。
次いで、駆動制御機構４２により、送りローラ４０を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４０の回転を停止させたりして、シート１０をプラテン２０上を送りローラ４０の回転方向に当たる±Ｘ方向に又は＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン２０上でのシート１０の±Ｘ方向又は＋Ｘ方向の移動を停止させたりできる。
また、ヘッド６０又はインクジェットヘッドをガイドレール７０に沿ってプラテン２０上を±Ｙ方向に移動させたり、そのヘッド６０の±Ｙ方向の移動を停止させたりできる。
そして、ヘッド６０又はインクジェットヘッドをシート１０上をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのヘッド６０に装着された筆記具８０やインクジェットヘッドのノズルから噴出させるインクにより、シート１０表面に線図を描いたり、又はそのヘッド６０に装着されたカッタ（図示せず）により、シート１０を所定形状にカットしたりできる。
【０００４】
このプロッタでは、シート１０がプラテン２０上からプラテン２０前方に排出されて、図５に二点鎖線で示したように、そのシート１０がプラテン２０と巻取り器３０との間の空間に下方に向けて所定値以上にほぼＵ字状に大きく弛んだ状態となった場合に、それを検知する透過型、反射型などのフォトセンサ１００を備えている。そして、そのシート１０が所定値以上に下方に向けて大きく弛んだ状態となった場合に、それをフォトセンサ１００により検知して、巻取り器３０を駆動させることができるようにしている。そして、その下方に大きく弛んだシート１０を巻取り器３０に巻取ることができるようにしている。そして、その下方に大きく弛んだ線図が描かれる等したシート１０が、床面に接触して汚れるのを防ぐことができるようにしている。
【０００５】
このプロッタの使用に際しては、図５に二点鎖線で示したように、プラテン２０後方の支持機構２２に支持したロールシート１２から巻戻してプラテン２０上に供給するシート１０の中途部を、支持機構２２とプラテン２０との間の空間に、下方に向けてほぼＵ字状に弛ませている。そして、シート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に移動させた際に、支持機構２２とプラテン２０との間に位置するシート１０が緊張した状態となって、プラテン２０上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に移動させるシート１０に支持機構２２に支持したロールシート１２から過大なテンションが加わるのを防いでいる。そして、そのテンションにより、シート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップしてしまい、そのシート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に正確に移動させることができなくなるのを防いでいる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のプロッタにおいては、そのプラテン２０と巻取り器３０との間の空間に下方に向けて弛んだ状態となるシート１０の中途部の弛みの長さを検知するフォトセンサ１００が、シート１０の材質やその検知面の状態などの影響を受けて、頻繁に誤動作した。そして、そのシート１０の中途部の弛みが少なかったり、そのシート１０の弛みが無かったりするにもかかわらず、そのシート１０の中途部が巻取り器３０に強いテンションで巻取られてしまった。そして、そのシート１０の中途部に連なるプラテン２０上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に移動させるシート１０に巻取り器３０から過大なテンションが加わって、そのシート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に的確に移動させることができなくなってしまった。そして、そのシート１０に線図を歪みなく描いたり、そのシート１０を所定形状に正確にカットしたりできなくなってしまった。
【０００７】
また、上記のシート１０の中途部の弛みの長さを検知するフォトセンサ１００と該センサの取り付け機構（図示せず）、並びにそのシート１０の中途部の弛みの長さが所定値以上になったことをフォトセンサ１００により検知した際に、巻取り器３０を駆動させて、その長く弛んだシート１０の中途部を巻取り器３０に巻取る駆動機構（図示せず）が複雑であって、そのフォトセンサ１００や駆動機構等の組み立て及びそのメンテナンスに多大な手数を要した。
【０００８】
また、そのプラテン２０後方の支持機構２２とプラテン２０との間の空間に下方に向けて弛ませたシート１０をプラテン２０上に供給した際には、その弛んだ状態のシート１０をプラテン２０上に常に正確にＸ方向に向けて供給することが困難であって、そのプラテン２０上に供給するシート１０の供給方向が斜めにずれてしまった。そして、そのプラテン２０上に供給したシート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に常に正確に移動させることができなかった。
【０００９】
本発明は、このような課題を解消可能な、ペーパームービングタイプのプロッタ（以下、プロッタという）を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の第１のプロッタは、プラテン後方に備えた巻取り器に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に巻取った状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中途部を送りローラと押さえローラとの間に挟持して、送りローラを±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、前記シートをプラテン上を送りローラの回転方向に当たる±Ｘ方向に移動させたり、プラテン上でのシートの±Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、前記プラテン上からプラテン前方とその後方に排出されるシートをそれぞれプラテン前方とその後方の前記巻取り器に巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを巻取り器から巻戻してプラテン上に供給したりする構造のペーパームービングタイプのプロッタにおいて、
前記巻取り器を送りローラによるシートの±Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできる構造に構成すると共に、その巻取り器にトルクリミッタを備えて、前記巻取り器に巻取ったシートと前記送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り器により加え続けながら、前記プラテン上からプラテン前方とその後方に排出されるシートをそれぞれプラテン前方とその後方の前記巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により送りローラによるシートの±Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力により巻戻してプラテン上に供給したりできるようにしたことを特徴としている。
【００１１】
この第１のプロッタにおいては、プラテン後方の巻取り器に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方の巻取り器に巻取って支持できる。それと共に、そのシートの中途部を、送りローラと押さえローラとの間に挟持できる。
【００１２】
次いで、プラテン前方とその後方のトルクリミッタを備えた巻取り器を動作させて、巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートの弛みを、そのシートの一部を巻取り器に巻取る等して取り除くことができる。そして、巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートにトルクリミッタを備えた巻取り器からテンションＴを加えて、そのシートを緊張させた状態とすることができる。
【００１３】
次いで、送りローラを±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、シートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン上でのシートの±Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プラテン上からプラテン後方とその前方に排出されるシートを、トルクリミッタを備えた巻取り器によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、それぞれプラテン後方とその前方の巻取り器に送りローラによるシートの±Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを、トルクリミッタを備えた巻取り器によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできる。そして、プラテン後方とその前方にシートに弛みが生じて、そのシートがプラテンと巻取り器との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に弛むのを防ぐことができる。
【００１４】
その際には、送りローラによるシートの±Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできるトルクリミッタを備えた巻取り器により、プラテン前方とその後方の巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン上からプラテン前方とその後方に排出されるシートをそれぞれ送りローラによるシートの±Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン前方とその後方の巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできる。そして、その巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上を±Ｘ方向に移動させるシート、又はその巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上での±Ｘ方向の移動を停止させたシートに過大なテンションが加わるのを防ぐことができる。そして、そのシートをプラテン上を±Ｘ方向に送りローラにより的確に移動させたり、そのシートの±Ｘ方向の移動を送りローラにより的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。
【００１５】
また、プラテン前方又はその後方の巻取り器から巻戻してプラテン上に供給するシートを、弛みを持たせずに、上記のテンションＴを加えた緊張させた状態でプラテン上に供給できるため、その巻取り器から巻戻してプラテン上に供給するシートを、プラテン上に常に正確にＸ方向に向けて供給できる。そして、そのプラテン上に供給したシートを、プラテン上を±Ｘ方向に正確に移動させることができる。
【００１６】
また、上記の目的を達成するために、本発明の第２のプロッタは、プラテン後方に備えた巻取り器に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に巻取った状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中途部を送りローラと押さえローラとの間に挟持して、送りローラを＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、前記シートをプラテン上を送りローラの回転方向に当たる＋Ｘ方向に移動させたり、プラテン上でのシートの＋Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に巻取ったり、プラテン後方の前記巻取り器からシートを巻戻してプラテン上に供給したりする構造のペーパームービングタイプのプロッタにおいて、
プラテン前方の前記巻取り器を送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできる構造に構成すると共に、プラテン前方とその後方の巻取り器にトルクリミッタを備えて、前記巻取り器に巻取ったシートと前記送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り器により加え続けながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、プラテン後方の前記巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力により巻戻してプラテン上に供給したりできるようにしたことを特徴としている。
【００１７】
この第２のプロッタにおいては、プラテン後方のシートの供給側の巻取り器に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方の巻取り器に巻取って支持できる。それと共に、そのシートの中途部を、送りローラと押さえローラとの間に挟持できる。
【００１８】
次いで、プラテン前方とその後方のトルクリミッタを備えた巻取り器を動作させて、巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートの弛みを、そのシートの一部を巻取り器に巻取る等して取り除くことができる。そして、巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートにトルクリミッタを備えた巻取り器からテンションＴを加えて、そのシートを緊張させた状態とすることができる。
【００１９】
次いで、送りローラを＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、シートをプラテン上を＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン上でのシートの＋Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プラテン上からプラテン前方に排出されるシートを、トルクリミッタを備えた巻取り器によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン前方の巻取り器に巻取ったり、プラテン後方の巻取り器からシートを、巻取り器に備えたトルクリミッタによりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできる。そして、プラテン前方とその後方のシートに弛みが生じて、そのシートがプラテンと巻取り器との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に弛むのを防ぐことができる。
【００２０】
その際には、送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできるプラテン前方のトルクリミッタを備えた巻取り器と、プラテン後方のトルクリミッタを備えた巻取り器とにより、プラテン前方とその後方の巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン上からプラテン前方に排出されるシートを送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン前方の巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により巻取ったり、プラテン後方の巻取り器からシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできる。そして、その巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上を＋Ｘ方向に移動させるシート、又はその巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上での＋Ｘ方向の移動を停止させたシートに過大なテンションが加わるのを防ぐことができる。そして、そのシートをプラテン上を＋Ｘ方向に送りローラにより的確に移動させたり、そのシートの＋Ｘ方向の移動を送りローラにより的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。
【００２１】
また、プラテン後方の巻取り器から巻戻してプラテン上に供給するシートを、弛みを持たせずに、上記のテンションＴを加えた緊張させた状態でプラテン上に供給できるため、その巻取り器から巻戻してプラテン上に供給するシートを、プラテン上に常に正確にＸ方向に向けて供給できる。そして、そのプラテン上に供給したシートを、プラテン上を＋Ｘ方向に正確に移動させることができる。
【００２２】
また、上記の目的を達成するために、本発明の第３のプロッタは、プラテン後方に備えた支持機構に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に巻取った状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中途部を送りローラと押さえローラとの間に挟持して、送りローラを±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、前記シートをプラテン上を送りローラの回転方向に当たる±Ｘ方向に移動させたり、プラテン上でのシートの±Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを巻取り器から巻戻してプラテン上に供給したりする構造のペーパームービングタイプのプロッタにおいて、
前記巻取り器を送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできる構造に構成すると共に、その巻取り器にトルクリミッタを備えて、前記巻取り器に巻取ったシートと前記送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り器により加え続けながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる−Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできるようにしたことを特徴としている。
【００２３】
この第３のプロッタにおいては、プラテン後方の支持機構に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方の巻取り器に巻取って支持できる。それと共に、そのシートの中途部を、送りローラと押さえローラとの間に挟持できる。
【００２４】
次いで、プラテン前方のトルクリミッタを備えた巻取り器を動作させて、その巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートの弛みを、そのシートの一部を巻取り器に巻取る等して取り除くことができる。そして、巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートにトルクリミッタを備えた巻取り器からテンションＴを加えて、そのシートを緊張させた状態とすることができる。
【００２５】
次いで、送りローラを±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、シートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン上でのシートの±Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プラテン上からその前方に排出されるシートを、トルクリミッタを備えた巻取り器によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器から加わる巻取り力により送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン前方の巻取り器に巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを、トルクリミッタを備えた巻取り器によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる−Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできる。そして、プラテン前方のシートに弛みが生じて、そのシートがプラテンと巻取り器との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に弛むのを防ぐことができる。
【００２６】
その際には、送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできるプラテン前方のトルクリミッタを備えた巻取り器により、その巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン上からプラテン前方に排出されるシートを送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送力より速くプラテン前方の巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる−Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできる。そして、その巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上を±Ｘ方向に移動させるシート、又はその巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上での±Ｘ方向の移動を停止させたシートに過大なテンションが加わるのを防ぐことができる。そして、そのシートをプラテン上を±Ｘ方向に送りローラにより的確に移動させたり、そのシートの±Ｘ方向の移動を送りローラにより的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。
【００２７】
また、プラテン前方の巻取り器から巻戻してプラテン上に供給するシートを、弛みを持たせずに、上記のテンションＴを加えた緊張させた状態でプラテン上に供給できるため、その巻取り器から巻戻してプラテン上に供給するシートを、プラテン上に常に正確にＸ方向に向けて供給できる。そして、そのプラテン上に供給したシートを、プラテン上を±Ｘ方向に正確に移動させることができる。
【００２８】
また、上記の目的を達成するために、本発明の第４のプロッタは、プラテン後方に備えた支持機構に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に巻取った状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中途部を送りローラと押さえローラとの間に挟持して、送りローラを＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、前記シートをプラテン上を送りローラの回転方向に当たる＋Ｘ方向に移動させたり、プラテン上でのシートの＋Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に巻取る構造のペーパームービングタイプのプロッタにおいて、
前記巻取り器を送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできる構造に構成すると共に、その巻取り器にトルクリミッタを備えて、前記巻取り器に巻取ったシートと前記送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り器により加え続けながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ることができるようにしたことを特徴としている。
【００２９】
この第４のプロッタにおいては、支持機構に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方の取り器に巻取って支持できる。それと共に、そのシートの中途部を、送りローラと押さえローラとの間に挟持できる。
【００３０】
次いで、プラテン前方のトルクリミッタを備えた巻取り器を動作させて、その巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートの弛みを、そのシートの一部を巻取り器に巻取る等して取り除くことができる。そして、巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートにトルクリミッタを備えた巻取り器からテンションＴを加えて、そのシートを緊張させた状態とすることができる。
【００３１】
次いで、送りローラを＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、シートをプラテン上を＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン上でのシートの＋Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プラテン上からプラテン前方に排出されるシートを、トルクリミッタを備えた巻取り器によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器から加わる巻取り力により送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン前方の巻取り器に巻取ることができる。そして、プラテン前方のシートに弛みが生じて、そのシートがプラテンと巻取り器との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に弛むのを防ぐことができる。
【００３２】
その際には、送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできるプラテン前方のトルクリミッタを備えた巻取り器により、プラテン前方の巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ又は停止力Ｇより小さいテンションＴをトルクリミッタを備えた巻取り器により加え続けながら、プラテン上からプラテン前方に排出されるシートを送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン前方の巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により巻取ることができる。そして、その巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上を＋Ｘ方向に移動させるシート、又はその巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上での＋Ｘ方向の移動を停止させたシートに過大なテンションが加わるのを防ぐことができる。そして、そのシートをプラテン上を＋Ｘ方向に送りローラにより的確に移動させたり、そのシートの＋Ｘ方向の移動を送りローラにより的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
図１は本発明の第１のプロッタの好適な実施の形態を示し、図１はその概略構造説明図である。以下に、この第１のプロッタを説明する。
【００３４】
図の第１のプロッタでは、プラテン２０前方のシートの排出側１６に巻取り器３０を備えているのに加えて、プラテン２０後方のシートの供給側１４にも巻取り器３２を備えている。そして、プラテン２０後方の巻取り器３２に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、プラテン２０前方の巻取り器３０に巻取って支持できるようにしている。
【００３５】
それと共に、そのロールシート１２から巻戻したシート１０の中途部を、プラテン２０の内側とその外側とに対向させて並べて備えた送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持できるようにしている。送りローラ４０には、サーボモータ等からなる駆動制御機構４２を連結している。そして、その駆動制御機構４２により、送りローラ４０をプラテン２０の縦方向に当たる±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４０の回転を停止させたりできるようにしている。そして、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０を、プラテン２０上を送りローラ４０の回転方向に当たる±Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン２０上でのシート１０の±Ｘ方向の移動を停止させたりできるようにしている。
【００３６】
以上の構成は、従来のペーパームービングタイプのプロッタと同様であるが、図のプロッタでは、プラテン２０前方とその後方の巻取り器３０、３２を、送りローラ４０によるシート２０の±Ｘ方向の搬送速度より速くシート１０を巻取ることのできる構造に構成している。それと共に、その巻取り器３０、３２に、トルクリミッタ９０を備えている。そして、その巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２により加え続けながら、プラテン２０上からプラテン２０前方とその後方に排出されるシート１０を、それぞれ送りローラ４０によるシート１０の±Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン２０前方とその後方の巻取り器３０、３２に、該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート２０の±Ｘ方向の搬送速度より速く速く巻取ったり、その巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０を、巻取り器３０、３２からシート１０に加わる巻取り力に抗して、送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆにより、巻戻してプラテン２０上に供給したりできるようにしている。
【００３７】
その他は、図５と図６に示した前述のプロッタと同様に構成している。
この第１のプロッタにおいては、図１に示したように、プラテン２０後方の巻取り器３２に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、プラテン２０前方の巻取り器３０に巻取って支持できる。それと共に、そのロールシート１２から巻戻したシート１０の中途部を、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持できる。
【００３８】
次いで、プラテン２０前方とその後方のトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２を動作させて、巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０の弛みを、そのシート１０の一部を巻取り器３０、３２に巻取る等して取り除くことができる。そして、巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０にトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２からテンションＴを加えて、そのシート１０を緊張させた状態とすることができる。
【００３９】
次いで、駆動制御機構４２により、送りローラ４０を±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４０の回転を停止させたりして、シート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させたり、プラテン２０上でのシート１０の±Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プラテン２０上からプラテン２０前方とその後方に排出されるシート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、それぞれプラテン２０前方とその後方の巻取り器３２、３０に該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート１０の±Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、その巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器３０、３２から加わる巻取り力に抗して送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン２０上に供給したりできる。そして、プラテン２０の前方とその後方のシート１０に弛みが生じて、そのシート１０がプラテン２０と巻取り器３０、３２との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に撓むのを防ぐことができる。
【００４０】
その際には、送りローラ４０によるシート１０の±Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできるトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２により、プラテン２０前方とその後方の巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン１０上からプラテン２０前方とその後方に排出されるシート１０をそれぞれ送りローラ４０によるシート１０の±Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン２０前方とその後方の巻取り器３０、３２に該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により巻取ったり、その巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０を該シートに巻取り器３０、３２から加わる巻取り力に抗して送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン２０上に供給したりできる。そして、その巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させるシート１０、又はその巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上での±Ｘ方向の移動を停止させたシート１０に過大なテンションが加わるのを防ぐことができる。そして、そのシート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に送りローラ４０により的確に移動させたり、そのシート１０の±Ｘ方向の移動を送りローラ４０により的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。
【００４１】
また、巻取り器３０、３２から巻戻してプラテン２０上に供給するシート１０を、弛みを持たせずに、上記のテンションＴを加えた緊張させた状態でプラテン２０上に供給できるため、その巻取り器３０、３２から巻戻してプラテン２０上に供給するシート１０を、プラテン２０上に常に正確にＸ方向に向けて供給できる。そして、そのシート１０を、プラテン２０上を±Ｘ方向に正確に移動させることができる。
【００４２】
図２は本発明の第２のプロッタの好適な実施の形態を示し、図２はその概略構造説明図である。以下に、この第２のプロッタを説明する。
【００４３】
図の第２のプロッタでは、送りローラ４０に連結した駆動制御機構４２により、送りローラ４０をプラテン２０の縦方向に当たる＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４０の回転を停止させたりできるようにしている。そして、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０を、プラテン２０上を送りローラ４０の回転方向に当たる＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン２０上でのシート１０の＋Ｘ方向の移動を停止させたりできるようにしている。
【００４４】
プラテン２０前方の巻取り器３０は、送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より速くシート１０を巻取ることのできる構造に構成している。それと共に、そのプラテン２０前方とその後方の巻取り器３０、３２に、トルクリミッタ９０を備えている。そして、巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２により加え続けながら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０を、プラテン２０前方の巻取り器３０に該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート２０の＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、プラテン２０後方の巻取り器３２からシート１０を該シートに巻取り器３２から加わる巻取り力に抗して送りローラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力により巻戻してプラテン２０上に供給したりできるようにしている。
【００４５】
プラテン２０の上方には、インクジェットヘッド６２を、ガイドレール７０を介して、プラテン２０上を±Ｙ方向に移動可能に備えている。そして、そのインクジェットヘッド６２下面のノズル（図示せず）からプラテン２０上に搭載されたシート１０表面にインクを噴射させることができるようにしている。
【００４６】
その他は、図１に示した第１のプロッタと同様に構成している。
この第２のプロッタにおいては、図２に示したように、プラテン２０後方の巻取り器３２に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、プラテン２０後方の巻取り器３０に巻取って支持できる。それと共に、そのロールシート１２から巻戻したシート１０の中途部を、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持できる。
【００４７】
次いで、プラテン２０前方とその後方のトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２を動作させて、巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０の弛みを、そのシート１０の一部を巻取り器３０、３２に巻取る等して取り除くことができる。そして、巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０にトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２からテンションＴを加えて、そのシート１０を緊張させた状態とすることができる。
【００４８】
次いで、駆動制御機構４２により、送りローラ４０を＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４０の回転を停止させたりして、シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン２０上でのシート１０の＋Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートにプラテン２０前方の巻取り器３０から加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート２０の＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取り器３０に巻取ったり、プラテン２０後方の巻取り器３２からシート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３２によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器３２から加わる巻取り力に抗して送りローラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン２０上に供給したりできる。そして、プラテン２０前方とその後方のシート１０に弛みが生じて、そのシート１０がプラテン２０と巻取り器３０、３２との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に撓むのを防ぐことができる。
【００４９】
その際には、送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできるプラテン２０前方のトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０と、プラテン２０後方のトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３２とにより、プラテン２０前方とその後方の巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン１０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０をプラテン２０前方の巻取り器３０に該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート２０の＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、プラテン２０後方の巻取り器３２からシート１０を、該シートに巻取り器３２から加わる巻取り力に抗して送りローラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力により巻戻してプラテン２０上に供給したりできる。そして、その巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上を＋Ｘ方向に移動させるシート１０、又はその巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上での＋Ｘ方向の移動を停止させたシート１０に過大なテンションが加わるのを防ぐことができる。そして、そのシート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送りローラ４０により的確に移動させたり、そのシート１０の＋Ｘ方向の移動を送りローラ４０により的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。
【００５０】
また、巻取り器３２から巻戻してプラテン２０上に供給するシート１０を、弛みを持たせずに、上記のテンションＴを加えた緊張させた状態でプラテン２０上に供給できるため、その巻取り器３２から巻戻してプラテン２０上に供給するシート１０を、プラテン２０上に常に正確にＸ方向に向けて供給できる。そして、そのプレタン２０上に供給したシート１０を、プラテン２０上を＋Ｘ方向に正確に移動させることができる。
【００５１】
図３は本発明の第３のプロッタの好適な実施の形態を示し、図３はその概略構造説明図である。以下に、この第３のプロッタを説明する。
【００５２】
図の第３のプロッタでは、プラテン２０後方のシートの供給側１４に、巻取り器３２に代えて、ロールシート１２を巻戻し可能に支持する支持機構２２を備えている。そして、そのシートの供給側１４の支持機構２２に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、プラテン２０前方に備えた巻取り器３０に巻取って支持できるようにしている。
【００５３】
プラテン２０前方の巻取り器３０は、送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より速くシート１０を巻取ることのできる構造に構成している。それと共に、その巻取り器３０に、トルクリミッタ９０を備えている。そして、巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０により加え続けながら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０を、プラテン２０前方の巻取り器３０に、送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より速く、該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により巻取ったり、その巻取り器３０に巻取ったシート１０を、送りローラ４０からシート１０に加わる−Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻取り器３０からシート１０に加わる巻取り力に抗して、巻戻してプラテン２０上に供給したりできるようにしている。
【００５４】
プラテン２０の上方には、ヘッド６０を、ガイドレール７０を介して、プラテン２０上を±Ｙ方向に移動可能に備えている。そして、そのヘッド６０に装着された筆記具８０やカッタにより、シート１０表面に線図を描いたり、シート１０を所定形状にカットしたりできるようにしている。
【００５５】
その他は、図１に示した第１のプロッタと同様に構成している。
この第３のプロッタにおいては、図３に示したように、プラテン２０後方の巻取り器２２に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、プラテン２０前方の巻取り器３０に巻取って支持できる。それと共に、そのロールシート１２から巻戻したシート１０の中途部を、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持できる。
【００５６】
次いで、プラテン２０前方のトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０を動作させて、その巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０の弛みを、そのシート１０の一部を巻取り器３０に巻取る等して取り除くことができる。そして、巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０にトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０からテンションＴを加えて、そのシート１０を緊張させた状態とすることができる。
【００５７】
次いで、駆動制御機構４２により、送りローラ４０を±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４０の回転を停止させたりして、シート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン２０上でのシート１０の±Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、プラテン２０前方の巻取り器３０に該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速く巻取ったり、その巻取り器３０に巻取ったシート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、送りローラ４０からシート１０に加わる−Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻取り器３０からシート１０に加わる巻取り力に抗して、巻戻してプラテン２０上に供給したりできる。そして、プラテン２０前方のシート１０に弛みが生じて、そのシート１０がプラテン２０と巻取り器３０との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に弛むのを防ぐことができる。
【００５８】
その際には、送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速く巻取ることのできるトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０により、その巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０をプラテン２０前方の巻取り器３０に、該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速く巻取ったり、その巻取り器３０に巻取ったシート１０を、送りローラ４０からシート１０に加わる−Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻取り器３０からシート１０に加わる巻取り力に抗して、巻戻してプラテン２０上に供給したりできる。そして、その巻取り器３０に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させるシート１０、又はその巻取り器３０に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上での±Ｘ方向の移動を停止させたシート１０に多大なテンションが加わって、そのシート１０を送りローラ４０によりプラテン２０上を±Ｘ方向に的確に移動させたり、そのシート１０の±Ｘ方向の移動を的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。
【００５９】
また、巻取り器３０から巻戻してプラテン２０上に供給するシート１０を、弛みを持たせずに、上記のテンションＴを加えた緊張させた状態で供給できるため、その巻取り器３０から巻戻してプラテン２０上に供給するシート１０を、プラテン２０上に常に正確にＸ方向に向けて供給できる。そして、そのプレタン２０上に供給したシート１０を、プラテン２０上を±Ｘ方向に正確に移動させることができる。
【００６０】
図４は本発明の第４のプロッタの好適な実施の形態を示し、図４はその概略構造説明図である。以下に、この第４のプロッタを説明する。
【００６１】
図の第４のプロッタでは、プラテン２０後方のシートの供給側１４に、巻取り器３２に代えて、ロールシート１２を巻戻し可能に支持する支持機構２２を備えている。そして、そのシートの供給側１４の支持機構２２に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、プラテン２０前方に備えた巻取り器３０に巻取って支持できるようにしている。
【００６２】
プラテン２０前方の巻取り器３０は、送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より速くシート１０を巻取ることのできる構造に構成している。それと共に、その巻取り器３０に、トルクリミッタ９０を備えている。そして、巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０により加え続けながら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０を、プラテン２０前方の巻取り器３０に、送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より速く、該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により巻取ることができるようにしている。
【００６３】
プラテン２０の上方には、インクジェットヘッド６２を、ガイドレール７０を介して、プラテン２０上を±Ｙ方向に移動可能に備えている。そして、そのインクジェットヘッド６２下面のノズル（図示せず）からプラテン２０上に搭載されたシート１０表面にインクを噴射させることができるようにしている。
【００６４】
その他は、図２に示した第２のプロッタと同様に構成している。
この第４のプロッタにおいては、図４に示したように、プラテン２０後方の巻取り器２２に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、プラテン２０前方の巻取り器３０に巻取って支持できる。それと共に、そのロールシート１２から巻戻したシート１０の中途部を、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持できる。
【００６５】
次いで、プラテン２０前方のトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０を動作させて、その巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０の弛みを、そのシート１０の一部を巻取り器３０に巻取る等して取ることができる。そして、巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０にトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０からテンションＴを加えて、そのシート１０を緊張させた状態とすることができる。
【００６６】
次いで、駆動制御機構４２により、送りローラ４０を＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４０の回転を停止させたりして、シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン２０上でのシート１０＋Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、プラテン２０前方の巻取り器３０に該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速く巻取ることができる。そして、プラテン２０前方のシート１０に弛みが生じて、そのシート１０がプラテン２０と巻取り器３０との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に弛むのを防ぐことができる。
【００６７】
その際には、送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速くシート１０を巻取ることのできるプラテン２０前方のトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０により、その巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０をプラテン２０前方の巻取り器３０に、該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速く巻取ることができる。そして、その巻取り器３０に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上を＋Ｘ方向に移動させるシート１０、又はその巻取り器３０に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上での＋Ｘ方向の移動を停止させたシート１０に多大なテンションが加わって、そのシート１０を送りローラ４０によりプラテン２０上を＋Ｘ方向に的確に移動させたり、そのシート１０の＋Ｘ方向の移動を的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。
【００６８】
図１と図２に示した第１又は第２のプロッタの巻取り器３２、３０に備えるトルクリミッタ９０、あるいは図３と図４に示した第３又は第４のプロッタの巻取り器３０に備えるトルクリミッタ９０には、例えば、株式会社椿本チエイン製のミニキーパー（商品名）と呼ばれるものを用いると良い。
このトルクリミッタ９０によれば、巻取り器３２、３０の駆動モータの出力軸と巻取り器３２、３０のシート１０の巻取軸とを、トルクリミッタ９０を介して、連結できる。そして、巻取り器３２、３０の駆動モータの出力軸から巻取り器３２、３０のシート１０の巻取軸に所定値以上のトルクが加わった場合に、トルクリミッタ９０を用いて、巻取り器３２、３０の駆動モータの回転する出力軸に対して、巻取り器３２、３０のシート１０の巻取軸をスリップさせることができる。そして、その巻取り器３２、３０の巻取軸に巻取り中のシート１０又はその巻取り器３２、３０の巻取軸に巻取るのを停止したシート１０に所定値以上のテンションＴが駆動モータの出力軸から加わるのを防いで、そのシート１０にテンションＴを加え続けることができる。
また、巻取り器３２、３０の巻取軸の周囲に巻取ったシート１０を巻戻す際には、トルクリミッタ９０を用いて、巻取り器３２、３０の駆動モータの回転する出力軸に対して、巻取り器３２、３０のシート１０の巻取軸をスリップさせながら逆回転させることができる。そして、その巻取り器３２、３０の巻取軸周囲から巻戻し中のシート１０又はその巻取り器３２、３０の巻取軸周囲から巻戻すのを停止したシート１０に所定値以上のテンションＴが駆動モータの出力軸から加わるのを防いで、そのシート１０にテンションＴを加え続けることができる。
また、トルクリミッタ９０には、トルク伝達量調整機構を備えて、巻取り器３２、３０の巻取軸に巻取り中のシート１０又は巻取り器３２、３０の巻取軸に巻取るのを停止したシート１０や、巻取り器３２、３０の巻取軸周囲から巻戻し中のシート１０又はその巻取り器３２、３０の巻取軸周囲から巻戻すのを停止したシート１０に巻取り器３２、３０の駆動モータの出力軸から加わるテンションＴの大きさを大小に調整できるようにすると良い。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第１、第２、第３又は第４のプロッタによれば、プラテン上からプラテンの前方又は／及びその後方に排出されて、プラテンと巻取り器との間の空間に下方に弛もうとするシートを、そのプラテン前方又は／及び後方の巻取り器に送りローラによるシートの搬送速度より速く巻取ることができる。そして、そのプラテン上からプラテン前方又はその後方に排出されるシートが、プラテンと巻取り器との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に長く弛んだ状態となって、そのシートが床面に接して汚れる等するのを防ぐことができる。そして、シートがプラテンと巻取り器との間の空間にほぼＵ字状等に下方に長く弛むのを防ぐ機構であって、その組み立てとそのメンテナンスとに多大な手数と労力を要する機構を不要とすることができる。
【００７０】
また、トルクリミッタを備えた巻取り器により、プラテン前方又は／及びその後方の巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わるＸ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン上からプラテン前方又は／及びその後方に排出されるシートを送りローラからシートに加わるＸ方向の搬送速度より速くプラテン前方又は／及びその後方の巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わるＸ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできる。そして、その巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上をＸ方向に移動させるシート、又はその巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上でのＸ方向の移動を停止させたシートに過大なテンションが加わるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１のプロッタの概略構造説明図である。
【図２】本発明の第２のプロッタの概略構造説明図である。
【図３】本発明の第３のプロッタの概略構造説明図である。
【図４】本発明の第４のプロッタの概略構造説明図である。
【図５】従来のペーパームービングタイプのプロッタの概略構造説明図である。
【図６】ペーパームービングタイプのプロッタの構造説明図である。
【符号の説明】
１０  シート
１２  ロールシート
１４  シートの供給側
１６  シートの排出側
２０  プラテン
２２  支持機構
２４  縦孔
３０、３２  巻取り器
４０  送りローラ
４２  駆動制御機構
５０  押さえローラ
６０  ヘッド
６２  インクジェットヘッド
７０  ガイドレール
８０  筆記具
９０  トルクリミッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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