(57)【要約】  患者モニタリングおよび再配置システム(10a)は、マットレス(26)と、マットレス(26)の上部面にあるシート(16)と、駆動機構(28)を含むハウジング(29)と、マットレス(26)上にある患者(22)の位置を感知するように適合されたセンサ(20)とを具備する。駆動機構(28)はシート(16)を引っ張り、それによってシートの上にいる患者(22)を引っ張るように動作可能である。ハウジング(29)は溝(54)を介してシート(16)を受ける。センサ(20)によって感知されて、患者(22)がマットレス(26)上の望ましくない位置にいる場合、コントローラ(24)は、シート上の患者を望ましくない位置から望ましい、所定の位置に引っ張るようにシート引っ張るように駆動機構(28)に命令する。コントローラ(24)は自動的に駆動機構(28)に命令してよく、あるいは介護者がそれに応じて駆動機構(28)に命令できるように介護者に望ましくない位置を示してもよい。
2017511173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デッキを有するベッドと併用する患者モニタリングおよび再配置システムであって、
前記デッキの上にあり、頭端部、足端部、および上部面を有するマットレスと、
前記上部面にあるシートと、
前記マットレスの前記頭端部の近くに位置し、前記マットレスの前記頭端部の方に前記シートを引っ張り、それによって前記マットレスに対して前記シートを再配置するとともに前記シート上にいる患者を再配置するように動作可能な駆動機構と、
前記駆動機構を含むハウジングであって、前記ハウジングが、前記ハウジングに沿って延在する溝を含み、前記駆動機構が、前記溝を介して前記ハウジングに前記シートを引っ張るように動作可能であり、前記ハウジングがさらに、前記ハウジングに対して動かすことができ、それによって前記ハウジングの内部にアクセスできるアクセスドアを含む、ハウジングと、
前記駆動機構に動作可能に接続されたセンサであって、前記センサは、前記ベッド上の前記マットレスに対して前記患者の位置を感知し、かつ前記患者が所定の位置から動くことに応答して、信号を生成するように適合される、センサと、
を具備することを特徴とする患者モニタリングおよび再配置システム。
【請求項２】
前記駆動機構が、前記センサからの前記信号を受信すると、前記所定の位置に前記患者を再配置するために、前記シートを引っ張ることを特徴とする請求項１に記載の患者モニタリングおよび再配置システム。
【請求項３】
前記センサがさらに、前記駆動機構が前記患者を所定の位置に再配置するために前記シートを引っ張った後、前記患者が前記所定の位置にいることを感知することを特徴とする請求項２に記載の患者モニタリングおよび再配置システム。
【請求項４】
前記センサが前記マットレスに対して前記患者の位置を継続的に感知することを特徴とする請求項１に記載の患者モニタリングおよび再配置システム。
【請求項５】
前記センサに動作可能に接続されたインジケータをさらに具備し、前記インジケータは、LED、グラフィック表示メッセージ、音響信号、有線メッセージ、およびワイヤレスメッセージの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項１に記載の患者モニタリングおよび再配置システム。
【請求項６】
前記インジケータが、常に前記患者の前記位置を示すことを特徴とする請求項５に記載の患者モニタリングおよび再配置システム。
【請求項７】
前記インジケータが、いつ前記患者が前記所定の位置にいるかを示すことを特徴とする請求項５に記載の患者モニタリングおよび再配置システム。
【請求項８】
前記インジケータが、いつ前記患者が前記所定の位置にいないかを示すことを特徴とする請求項５に記載の患者モニタリングおよび再配置システム。
【請求項９】
前記駆動機構および前記センサに動作可能に接続されるコントローラをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の患者モニタリングおよび再配置システム。
【請求項１０】
前記コントローラが、前記ハウジングおよび前記ベッドの少なくとも1つの上に位置し、かつ前記患者が前記所定の位置から移動したという前記センサからの前記信号を受信すると、前記駆動機構に前記患者を再配置させるように動作可能であることを特徴とする請求項９に記載の患者モニタリングおよび再配置システム。
【請求項１１】
前記コントローラが、前記ハウジングおよび前記ベッドの少なくとも１つの上に位置し、かつスイッチおよび画像タッチスクリーンパネルの少なくとも１つを有するユーザインタフェースに動作可能に接続されることを特徴とする請求項９に記載の患者モニタリングおよび再配置システム。
【請求項１２】
前記コントローラが、前記駆動機構に前記患者を再配置させるために、前記ユーザインタフェースを介して介護者から入力を受信するように動作可能であることを特徴とする請求項１１に記載の患者モニタリングおよび再配置システム。
【請求項１３】
前記コントローラが、遠隔に位置し、かつ前記患者が前記所定の位置から動いたという前記センサからの前記信号を受信すると、前記駆動機構に前記患者を再配置させるように動作可能であることを特徴とする請求項９に記載の患者モニタリングおよび再配置システム。
【請求項１４】
複数のベッド上にそれぞれ位置する複数の患者の位置をモニタリングし、それによって、前記患者モニタリングおよび再配置システムの各々が、前記患者が前記所定の位置にいないこと、前記患者が前記所定の位置にいない時間、患者の再配置の量、施設内の患者の再配置の頻度、使用済みのシートの量、前記ベッド上の前記シートの交換またはリセットの必要性、前記ベッド上の前記患者による移動距離、前記ベッド上の各位置に前記患者がいる時間、前記ベッド上の前記患者を再配置するまでの時間遅延、前記ベッド上の前記患者の再配置の期間、前記ベッド上の前記患者の位置、前記患者が再配置された日時、および前記ベッド上で実行された患者の再配置の頻度の少なくとも１つを継続モニタリングできるように、前記複数の患者モニタリングおよび再配置システムの前記コントローラに動作可能に接続された中央制御システムをさらに具備することを特徴とする、請求項９に記載されたタイプの、複数の患者モニタリングおよび再配置システム。
【請求項１５】
マットレス上に位置するシートをモニタリングおよび再配置する方法であって、
前記マットレスは頭端部および足端部を有し、ベッドフレームに支持され、
前記方法は、
前記シートと前記シートの上に支持される患者とを、前記マットレスの前記頭端部の方に動かすステップであって、前記動かすステップが、前記マットレスの前記頭端部に隣接して位置するハウジングに形成された溝の中に前記シートを引っ張るステップをさらに含み、前記シートが前記マットレスの対向する縦辺に沿って保持される、ステップと、
前記動かすステップの前に、前記患者の位置を感知し、前記患者が前記マットレス上の所定の位置に対して望ましくない位置に位置することを決定するステップと、
前記動かすステップの後に、前記患者が前記所定の位置にいることを決定するステップと
を有することを特徴とする方法。
【請求項１６】
前記動かすステップが、前記マットレスの近くに位置する介護者によって開始され、前記方法がさらに、
前記患者が前記所定の位置にいることを前記介護者に示すステップを有することを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記動かすステップが、前記マットレスから遠隔に位置する介護者によって開始され、前記方法がさらに、
前記患者が前記所定の位置にいることを前記介護者に示すステップを有することを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記ハウジングが前記マットレスの上部面の下に位置し、前記シートが前記マットレスの前記上部面より広い幅を有することを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記患者が前記マットレス上の前記所定の位置に対して前記望ましくない位置にいることが感知されると、インジケータの少なくとも1つを作動させるステップをさらに有することを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記感知するステップおよび前記動かすステップをコントローラによってモニタリングするステップをさらに有することを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項２１】
コントローラがベッドの近くに位置し、前記患者を自動的に再配置することができることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
コントローラがベッドから遠隔に位置し、有線接続またはワイヤレス接続を介して通信することを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２３】
中央コントローラが複数のコントローラに動作可能に接続され、前記コントローラの各々が、患者モニタリングおよび再配置システムとそれぞれ関連し、前記方法が、
前記患者が前記所定の位置にいないこと、前記患者が前記所定の位置にいない時間、患者の再配置の量、施設内の患者の再配置の頻度、使用済みのシートの量、ベッド上の前記シートの交換またはリセットの必要、前記ベッド上の前記患者による移動距離、前記ベッド上の各位置に前記患者がいる時間、前記ベッド上の前記患者を再配置するまでの時間遅延、前記ベッド上の前記患者の再配置の期間、前記ベッド上の前記患者の位置、前記患者が再配置された日時、および前記ベッド上で実行された患者の再配置の頻度の少なくとも１つを前記患者モニタリングおよび再配置システムの各々が継続モニタリングできるように、複数のベッド上にそれぞれ位置する複数の患者の位置の少なくとも1つを、前記中央コントローラを使用してモニタリングするステップをさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本願は、その全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる、2014年3月13日に出願された「Patient Monitoring/Repositioning System」と題された米国仮特許出願第61/952,380号の優先権を主張する。出願人の現在ペンディング中の「Patient Repositioning System」と題された2013年3月15日に出願された米国特許出願第13/837,185号（「185号出願」）もその全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる。
【０００２】
技術分野
本発明は、患者の再配置に関し、より詳細には、不快感、褥瘡、および／または患者への負傷の可能性を減らすために、摩擦力やずり応力などの患者に集中する力を低減することによって、患者とベッド支持面の間の界面圧を軽減および緩和するシステムに関する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
出願人の現在のペンディング中の185号出願には、患者再配置システムの様々な詳細および実施形態が開示され、該システムは、患者の快適さを向上することを明示するヘルスケアベッドなどのベッドの頭端部の方に、シートおよびその上に支えられている患者を動かす。185号出願には、マットレスよりも広い幅を有するシートなど、このように患者の再配置の一般的な概念に関連する多数の特徴および詳細が開示される。
【０００４】
とはいえ、185号出願は、ベッドの頭端部の方に患者を再配置するために介護者によって必要とされる努力を軽減し簡略化することに焦点を当てている。一般に、介護者は、システムへの入力を物理的に作動させることによって患者を再配置し、それらの入力は、マットレスの上部面の下に部分的に位置するシート受けの一部であるか、または少なくとも該シート受けに付属している。
【０００５】
本開示は、185号出願に示される患者再配置システムの追加態様に焦点を当てる。すなわち、本開示は、そのような患者再配置システムを介した患者の実際の再配置の前に、患者を再配置する必要を検出および識別するための患者モニタリングおよび再配置システムに焦点を当てる。この特徴は、そうでなければマットレス上の望ましい所定の位置ではなく望ましくない位置に患者がとどまることによって引き起こされるであろう、患者への褥瘡の発生を軽減することに役立つ。本明細書に開示される患者モニタリングおよび再配置システムの様々な態様によれば、患者が望ましくない位置までベッドの下方に移動し、所定の位置または正常な位置としても本明細書において称され得る、望ましい位置に再配置される必要があることを検出するために、ベッドの隣に介護者が物理的に存在する必要はない。むしろ、再配置の必要が、アラーム、および／またはいくつかの他のインジケータ、またはコールシステムを介して介護者に伝達され得るか、あるいは、アラームまたはインジケータを用いて、あるいはアラームまたはインジケータを用いずに、ベッドで自動的に対処され得る。
【０００６】
患者を再配置する必要が検出されると、その必要がいくつかの方法のうちのいずれか一つの方法で対処され得る。例えば、モニタリングシステムが、自動的に患者を再配置するために、再配置システムと通信できる。別法として、モニタリングシステムは、ベッドサイドにいる患者を再配置するために人の介入を要求する、または異なる場所、建物の別の部分にある中央制御局、あるいは数マイル離れた別の場所からさえ遠隔作動を要求するなど、自動的に患者を再配置するように再配置システムに促すことなく、患者の再配置の必要を伝達できる。本明細書の内容では、コントローラはベッド上またはベッドの近くに位置するか、あるいは有線またはワイヤレス接続を介してベッドと通信するためにベッドから遠隔に位置してもよい。そのような遠隔の患者再配置能力、および単一施設内の適所にある複数のそのような患者再配置システムとともに、任意の所望の数のそのような再配置システムが同時にモニタリングされ作動され得る。したがって、各再配置システムと対話するために同じ人数の介護者を必要とせずに、任意の所望の数の患者が同時に遠隔から再配置され得る。しかしながら、実用的な理由で、実際の患者の再配置は遠隔から実行されず、代わりに物理的に存在する、介護者または患者によって開始されてもよい。しかしながらそのようなケースでさえ、本システムが患者の再配置の必要を同時に検出し、識別し、一人または複数の介護者に伝達することができるので、介護者は、彼らの利用可能な時間でより能率的になり得る。言い換えると、本開示は、患者を再配置するための再配置システムと患者の位置を検出するためのモニタリングシステムを連結することに焦点を当て、その結果、最終的に遠隔からまたは物理的存在する介護者からにかかわらず、患者が再配置され得る。加えて、病院情報システムの形態で中央制御システムなどの制御システムは、患者モニタリングおよび再配置システムに動作可能に接続する。制御システムはさらに、患者が所定の位置にいないこと、患者が所定の位置にいない時間、患者の再配置の量、施設内の患者の再配置の頻度、使用済みシートの量、ベッド上のシートの交換またはリセットの必要、ベッド上の患者による移動距離、患者がベッド上の各位置にいる時間、ベッド上の患者を再配置するまでの時間遅延、ベッド上の患者を再配置する期間、ベッド上の患者の位置、患者が再配置された日時、およびベッド上で実行された患者再配置の頻度をモニタリングできる。
【０００７】
本明細書に開示されたタイプの患者モニタリングおよび再配置システムの一態様によれば、複数の患者再配置システムの各々(185号出願に開示されたタイプの)は、好ましくは患者の位置を感知するためのセンサ配列を備える。センサ配列は、1つまたは複数の、ロードセル、赤外線ビーム、キャパシタ、抵抗、イメージ検出をもつカメラ、マグネット、またはマットレス上の患者の位置を感知する任意の別のタイプの構造(例えば、音響、音波、超音波)を備えてよい。
【０００８】
本発明の別の態様によれば、センサ配列は適所に位置し、駆動機構に動作可能に接続されるとともに、センサ配列はアラームおよび／または制御システムにも動作可能に接続され、ベッドの足端部の方に患者が移動したときモニタリングシステムが感知する。より詳細には、センサ配列は、患者の移動を感知するためのマットレスの全上部面を実質的に感知する。そのような患者が望ましい位置から望ましくない位置に足端部の方に移動すると、センサ配列が、患者がベッドの足端部の方に移動したことを検出および合図し、モニタリングシステムが自動的に再配置システムに患者を再配置するよう要求するか、および／または、介護者に患者を再配置する必要を伝達するために、アラームなどのインジケータを使用する。そのため、インジケータは、使用中常にマットレスに対する患者の位置を動作可能に示す。視覚式および／または可聴式インジケータのいくつかの異なるタイプのうちのいずれか1つまたは複数が使用されてよい。例えば、インジケータが、ディスプレイ、1つまたは複数のLED、グラフィック表示メッセージ、音響信号、有線伝送メッセージ、ワイヤレス伝送メッセージ、および／またはパラレル／シリアルメッセージであってよい。その後、患者は、自動的に、または、ベッドの近くに物理的に存在する介護者なしに駆動機構の遠隔作動によって、あるいは、ベッドに物理的に近くに存在する介護者によるユーザインタフェースを介した駆動機構の作動によって、ベッドの頭端部の方に再配置され得る。その後、この再配置は、イベントの論理シーケンスが完了したこと、かつ患者が所定の位置にいることを示すために、モニタリングシステムによって検出されてもよい。患者が所定の位置に戻ると、モニタリングシステムは患者を再配置する必要を示すこと、および／または伝達することを停止する。モニタリングシステムは、代替として、あるいは追加で、患者が再配置されたことを伝達してもよい。
【０００９】
さらに、このタイプの複数のそのような患者モニタリングおよび再配置システムが施設で使用され、中央制御局に動作可能に接続され、中央制御局は、患者が所定の位置にいないこと、患者が所定の位置にいない時間、患者の再配置の量、施設内の患者の再配置の頻度、使用済みシートの量、ベッド上のシートの交換またはリセットの必要、ベッド上の患者による移動距離、患者がベッド上の各位置にいる時間、ベッド上の患者を再配置するまでの時間遅延、ベッド上の患者を再配置する期間、ベッド上の患者の位置、患者が再配置された日時、およびベッド上で実行された患者再配置の頻度を含む様々なイベントおよびパラメータを、施設のオペレータがモニタリングできるようにする。
【００１０】
使用において、例示的な実施形態によれば、患者はマットレスに横になっているが、所定の位置からベッドの足端部の方の望ましくない位置にスライドする。センサ配列は、患者の望ましくない位置を検出し、望ましくない位置から所定の位置まで患者を再配置する必要を識別する。コントローラは、動作可能にセンサ配列に接続され、自動的に、頭端部の方にシートを引っ張り、その後患者に所定の位置に戻るように駆動機構に命令する。あるいは、別の例示的な実施形態によれば、コントローラは動作可能にセンサ配列に接続され、さらに音響アラームなどの、インジケータに接続される。コントローラは、患者が望ましくない位置に移動したことを介護者に示すために、音響アラームを作動させる。その後、介護者は、頭端部の方にシートを引っ張り、次に患者を所定の位置に戻すように、駆動機構を動作可能に作動させる。介護者は、ベッドの近くのユーザインタフェースと対話することによって、または駆動機構に遠隔から命令することによって駆動機構を動作可能に作動させてもよい。その後、音響アラームは、患者が望ましい位置にいることを合図するために動作を停止する。例として、上述のシナリオは、本明細書に記載の患者モニタリングおよび再配置システムと連携して、185号出願に開示された患者再配置システムによって完了することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態による、ネットワークを介して病院情報システムに動作可能に接続された複数の患者モニタリングおよび再配置システムの図である。
【図２】図１に示されるネットワークに動作可能に接続された患者モニタリングおよび再配置システムのシート受けの図である。
【図３Ａ】ヘルスケアベッド上の望ましくない位置の患者を含む図１の患者モニタリングおよび再配置システムの側面図である。
【図３Ｂ】ヘルスケアベッド上の望ましい所定の位置の患者いる場合の図３Ａと同じ側面図である。
【図４】本発明の第1実施形態による患者モニタリングおよび再配置システムの概略の透視図である。
【図５Ａ】図４に示される患者モニタリングおよび再配置システムのセンサについての実施形態の概略の断面図である。
【図５Ｂ】図４に示される患者モニタリングおよび再配置システムのセンサについての別の実施形態の概略の断面図である。
【図６】本発明の第2実施形態による患者モニタリングおよび再配置システムの概略の透視図である。
【図７】本発明の第3実施形態による患者モニタリングおよび再配置システムの概略の透視図である。
【図８Ａ】図７に示される患者モニタリングおよび再配置システムのセンサの概略の断面図である。
【図８Ｂ】センサ上の患者の力により押し下げられた図８Ａに示されるセンサの概略の断面図である。
【図９】本発明の第4実施形態による患者モニタリングおよび再配置システムの概略の透視図である。
【発明の詳細な説明】
【００１２】
図１〜３Ｂを参照すると、患者モニタリングおよび再配置システム10aは、ヘルスケアベッド18とともに使用される、センサ配列12aと、シート受け14aと、シート16とを含む。センサ配列12aは、より詳細にはヘルスケアベッド18上に横になっている患者22の位置を検出するように構成された複数のセンサ20である。センサ配列12aは、患者22の位置を感知する少なくとも1つのセンサ20であり、患者22がヘルスケアベッド18のマットレス26に対して望ましい所定の位置にいるか否かをコントローラ24に示す。患者22がマットレス26に沿って望ましくない位置に移動していた場合（このことは、本明細書では所定の位置にいないとも称され得る）、コントローラ24は、患者22が所定の位置に戻るまで、シート16を引っ張り、次にシート16上に横になっている患者22を引っ張るようにシート受け14aのハウジング29内の駆動機構28に自動的に合図する。コントローラ24によって自動的に再配置する代わりに、追加の詳細において以降に記載するように、1つまたは複数のインジケータ30、32、および34に応答してなど、介護者がシート16を引っ張るようにコントローラ24に命令してもよい。本明細書に記載されるように、「所定の位置」という表現は、マットレス26に横になっている患者22にとって、褥瘡などによる負傷の可能性を下げ、患者の快適さの見込みを上げることにより有益であるような、マットレス26に対する望ましい位置および／または望ましい位置の範囲を意味する。この望ましい位置および／または位置の範囲は、マットレス26に対する患者の並進位置、マットレス26に対する患者の回転位置、またはその任意の組合せを指してよい。結果的に、所定の位置は、典型的な患者または一意的に適合する特定の患者に基づく概算であってよい。同様に、「望ましくない位置」という表現は、通常、患者22が所定の位置の内ではない、マットレス26上の任意の患者位置を指す。その上、センサ配列12aに関する「感知する」という表現は、所定の位置および望ましくない位置の両方における患者22を能動的に感知すること、または所定の位置および望ましくない位置の片方のみにおける患者22を能動的に感知することを指してもよいことが理解されよう。そのため、患者モニタリングおよび再配置システム10aは、患者がセンサ配列12aによって能動的に感知されない場合、患者の位置を推測できる。したがって、「感知する」という表現は、患者22を能動的に感知することだけに限定されることを意図していない。したがって、一実施形態によれば、コントローラ24は、患者22がマットレス26上に横になっている間、マットレス26に対する患者の位置を連続的に感知する。
【００１３】
図１に関して、複数の患者モニタリングおよび再配置システム10a、10b、10nは、単一のヘルスケア施設の中で、または複数のヘルスケア施設にわたって動作されてよい。患者モニタリングおよび再配置システム10a、10b、10nの各々は、それぞれのセンサ配列12a、12b、12nおよびシート受け14a、14b、14nを含む。シート受け14a、14b、14nは、ネットワーク36に動作可能に接続され、制御システム38にも動作可能に接続される。制御システム38は、より詳細には、病院情報システム38などの中央制御システム38である。病院情報システム38は、データ情報システム、データ管理システム、イントラネット、および／または病院スケジューリングシステムにインタフェースするソフトウェア、従来のウェブサーバ、メールサーバ、または、患者モニタリングおよび再配置システム10aに関する情報を介護者に示すように構成された任意の他のソフトウェアを含んでよい。病院情報システム38は、典型的に、プロセッサ、メモリ、ネットワークインタフェースを含むデバイスであり、通常、コンピュータと称され得る。病院情報システム38から、一人または複数の介護者が、患者の位置の指示を受け、患者モニタリングおよび再配置システム10a、10b、10nによって患者の自動的な再配置を確認し、ベッドサイドに位置する介護者によって患者22の再配置を確認し、および／または要望通り患者の再配置を実行するように患者モニタリングおよび再配置システム10a、10b、10nに命令することができる。したがって、シート受け14a、14b、14nおよび病院情報システム38は、ネットワーク36を介してあちこちと通信するように構成される。任意の数の患者モニタリングおよび再配置システム10a、10b、10nが本明細書に記載の原理に従って使用されてよいことが理解されよう。
【００１４】
図２〜３Ａに示される、シート受け14aは、ハウジング29内に含まれる、駆動機構28と安全保護装置40と、トランシーバ42とに動作可能に接続されるコントローラ24を含む。図示されるように、コントローラ24は、シート受け14aの中にあるが、コントローラ24は、代替的にシート受け14aから遠隔に位置してもよい。シート受け14aはまた、コントローラ24に動作可能に接続されるユーザインタフェース44を含み、インジケータ30、32、34と、介護者がコントローラ24に命令するために使用するように構成された入力スイッチ46とを有する。インジケータ30、32、34は、より詳細には、介護者に情報を示すための、グラフィックタッチスクリーンパネルなどのディスプレイ30、1つまたは複数の発光ダイオード(「LED」)32、および1つまたは複数の音響アラーム34の形態である。一実施形態では、インジケータ30、32、34の少なくとも1つは、患者22が所定の位置および望ましくない位置にいることを介護者に示すように構成される。あるいは、インジケータ30、32、34の一つが、患者22が所定の位置または望ましくない位置のいずれかにいるときに患者22の位置を示すだけでもよい。
【００１５】
トランシーバ42は、コントローラ24が病院情報システム38と通信するように、ネットワーク36に情報を送信し、ネットワーク36から情報を受信する(図１参照)。いくつかの実施形態では、コントローラ24はマイクロプロセッサまたは一般に任意の処理コンピュータデバイスであってよい。ネットワーク36はインターネットなど1つまたは複数のネットワークを含んでよい。いくつかの実施形態では、ネットワーク36は、1つまたは複数のワイドエリアネットワーク(WAN)またはローカルエリアネットワーク(LAN)を含んでよい。ネットワーク36は、イーサネット(登録商標)、高速イーサネット(登録商標)、ギガビットイーサネット(登録商標)、仮想プライベートネットワーク(VPN)、リモートVPN接続、WiFiなどのIEEE802.11規格の別形などの1つまたは複数のネットワーク技術を利用することができる。ネットワーク36を介した通信が、伝送制御プロトコル(TCP)などの信頼性のあるストリーミングプロトコルを含む1つまたは複数のネットワーク通信プロトコルを使用して行われる。そのため、トランシーバ42は、明確に上述した代表的なコントローラおよびネットワークによってなど、コントローラ24およびネットワーク36の両方と通信することが可能な任意のデバイスである。コントローラ24、ネットワーク36、およびトランシーバ42の上の例は、例示であり、本発明を限定することを意図していない。
【００１６】
センサ配列12aは、患者22が所定の位置で、患者とマットレスの間に位置するシート16とともにマットレス26上に横になっているか否かを示すように、マットレス26上の患者22を検出し、コントローラ24にその検出を伝達するために、マットレス26の近くに位置する。具体的には、コントローラ24と連携するセンサ配列12aは、マットレス26に対する患者の並進位置、マットレス26に対する患者の回転位置、またはその任意の組合せを決定するように構成されてよい。ユーザインタフェース44および病院情報システム38の少なくとも1つから自動的にまたは手動で命令を受信した後、コントローラ24は、患者22の再配置に対して適切な状況が存在することを安全保護装置40がコントローラ24に伝達する場合のみ、シート16を引っ張るように駆動機構28に命令する。例えば、安全保護装置40は、ベッドのヘッドデッキの角度が高すぎる、シートが不適切に装着されている、マットレス26上に患者22がいない、汚れセンサなどによるシートの汚れ（例えば、高湿度含有、染み、バクテリアの存在、禁欲検知、画像検出など）、およびシート受け14aのヒンジのアクセスドア47の不適切な位置など、コントローラ24によって駆動機構28が動作しないようにするための1つ以上のロックアウト条件を含むことができる。他のロックアウト条件が使用されてよく、そのため本発明が本明細書に記載の安全保護装置40に限定されないことが理解されよう。
【００１７】
患者22の再配置のための条件がセンサ配列12aおよび安全保護装置40によって合図されてコントローラ24によって適切であると決定されると、コントローラ24はシート16を引っ張るように駆動機構28に命令する。本明細書で議論されるように、185号出願は、以下のように患者再配置システムの一例を説明している。前述のように、患者を再配置するためのマットレスは、一般に、マットレスの足端部、マットレスの頭端部、上部面、および対の縦辺を含む。一般に、対の縦辺は全体的に均一な厚さを有して対称であり、上部面は実質的に均一な幅および長さを有する。マットレスは、マットレスの寿命および快適さを効果的に改善するために、外側のティッキングにも包まれている。それに加えて、リテーナのそれぞれが、マットレスの縦辺の長手方向に沿って間隔を置いて配置されたマットレスの外側のティッキングに取り付けられている。しかしながら、マットレスの頭端部は、残りのマットレスの全体的に均一な厚さに対して縮小された厚さの頭端部分も含む。この点において、頭端部分はマットレスの比較的薄い部分であり、頭端部ピースをさらに含む。頭端部ピースは、マットレスの頭端部の上部面より下のシート受けへのアクセスを改善するために、折り目の辺りでマットレスの他の部分に対して折り重なる。しかしながら、マットレスの他のそれぞれの部分が、シート受けへのアクセスのために別様に移動可能であり得ることが理解されよう。さらに、マットレスおよびシート受けの全体的なフットプリントを効果的に低減するために、シート受けの少なくとも一部分が、マットレスのボリューム包絡面の内部に配置されている。薄くなった頭端部分の下部面および前方面が総体として画定するボリューム包絡面は、頭端部分が薄くしてなければマットレスによって占有されたはずである。それによって、頭端部分の形状は、シート受けのハウジングの形状と相補的である。ハウジングは、頭端部分の下部面および前方面に接してボリューム包絡面の内部に少なくとも部分的に適合する。ハウジングは、マットレスの幅と実質的に同一の長さを有し、ハウジングの長手方向に沿って水平に延在する溝を含む。加えて、ハウジングに含まれる延長部が、ハウジングの長手方向に沿って溝の上に水平に突出している。本発明の例示的実施形態によれば、シート受けがボリューム包絡面の内部に配置されたとき、頭端部ピースが、延長部によって画定されるリップに接する。シート受けのハウジングは、天板に隣接したアクセスドアを含む。頭端部ピースは、蝶番で動くようにハウジングに接続するアクセスドアを露出するために、折り目において折り畳んで戻される。そのため、オペレータは、シート受けを開くために、アクセスドアを旋回させて上げ、マットレスに接触させてよい。しかしながら、アクセスドアは、シート受けを開くために、シート受けの残りに対して任意のやり方で可動であり得ることが理解されよう。例えば、アクセスドアは、頭端部ピースを折り畳むと同時にアクセスドアが開くように、頭端部ピースに対して一体化されるかまたは接続されてよい。アクセスドアは、ハウジングへの開口の数を減らすように、溝において開く。開いたシート受けは、ハウジングによって画定されたシートチャンバの中の構成要素のそれぞれを露出する。シートチャンバに含まれるシート受けの一部分は、シートと相互作用するものであり、したがって、オペレータは定期的に洗浄しなければならないであろう。この点において、シート受けがさらに含む牽引装置は、シートをシートチャンバの中へ動作可能に引き込む接続構造体に対して動作可能に接続されている。より具体的には、牽引装置に含まれるローラーは、シートチャンバの内部で回転可能かつ取外し可能に支持されており、溝に対して全体的に平行である。ローラーは、中央部および対向する外側部を含む。対のストラップのそれぞれの第1の終端は、少なくとも1つの締結具によってローラーの中央部に固定されている。本発明の例示的実施形態によれば、締結具はねじ付きであり、第1の終端を通ってローラーの中へ延在する。もちろん、ストラップをローラーに固定する任意の構造または方法が同様に用いられ得ることが理解されよう。牽引装置がシートをシートチャンバに引き込むとき、シートはローラーのまわりに巻き付くように引っ張られる。本発明の例示的実施形態によれば、患者を引っ張るのに十分な力を伴う十分なトルクがローラーからシートに伝達するように、シートがローラーのまわりに十分に巻き付いたとき、シートのシート受けに対する係合された取付けが生じる。より詳細には、中央部は、対向する外側部よりも、一般に直径が大きい。一方では、中央部のより大きい直径が、シートにトルクを伝達するとともに、シートとその上に静止する患者の両方を引っ張る。他方では、対向する外側部の縮小された直径が、使用中に、シートの縦辺とビードエッジの両方のシートの過剰幅に対応する。そのため、患者を引っ張るのに必要な力の大部分は、シートの上部面の部分およびマットレスの頭端部分の辺りによって伝達され、一方シート縦辺によって伝達される力はより小さい。使用においては、マットレス上に配置されたシート上に患者が支持されている状態では、この患者再配置システムにより、付添いは、シートがハウジングに形成された溝に引き込まれるとき、シートと、シートの上の患者をマットレスの頭端部の方へ移動することができる。シートの幅がマットレスの幅を上回り、付加的な幅がマットレスの対向する縦辺に沿って保持されているので、シートが移動して患者が再配置されるとき、シートの外側部すなわちシートの縦辺は、シートが溝に引き込まれるとき、実質的に垂直の配向から実質的に水平の配向へと移動する。各シートについて、システムがシートを交換すべきときであることをシート使用量表示によって示すまでに、そのような患者の再配置が複数回起こり得る。一般に、付添いは、前述のように、駆動機構への入力の操作によってシートを移動させる。このシステムを使用して、患者再配置を起動するために、付添いは、シートを、マットレス上に配置し、マットレスに接続して、駆動機構にも動作可能に結合する。一般に、シートをマットレスに接続するこのステップは、シートの両側のシート縦辺を、マットレスの長手方向に沿って間隔を置いて配置されたリテーナの、相対して配置された列に固定するステップを包含しており、シートは、その縦辺に沿ってビードエッジを有することにより、リテーナに沿って長手方向に移動することができる。シートを駆動機構に動作可能に結合するために、オペレータとも称され得る付添いが、シートを駆動機構に取外し可能に取り付け、次いで、患者を載せたシートを、後にマットレスの頭端部に向かって引っ張るのに備えて、シートを「装着する」ために、マットレスの頭端部に向けて引っ張るのに駆動機構が使用される。
【００１８】
図３Ａに関して、患者22がマットレス26の頭端部48からマットレス26の足端部50に向けて移動した後が示されている。言い換えると、患者22は、負傷や不快感のリスクの増加を伴う望ましくない位置にいる。従って、マットレス26の頭端部48付近の矢印52によって示されるように、駆動機構28は、ハウジング29の溝54を通ってシート受け14aの中に、シート16を引っ張る。その結果、シート16上に直接横になっている患者22は、患者22が所定の位置に達するまで、同様にマットレス26の頭端部48の方に引っ張られる。
【００１９】
マットレス26に対して患者22の位置を感知するように構成されたセンサ配列12aが図４に示される。センサ配列12aは、ハウジング29の上部面56、下部面58またはマットレス26の内側領域、およびヘルスケアベッド18のベッドデッキ59上に配置されるセンサ20を含む。より詳細には、センサ20は、それぞれ実質的にマットレスの全上部面に沿って患者の位置を感知するために、マットレス26の頭端部48および足端部50のそれぞれの上、および頭側デッキ部分60、中央デッキ部分62、および足側デッキ部分64の上に配置される。
【００２０】
センサ配列12aは、ヘルスケアベッド18に沿って患者の重さを検出し、シート受け14aに検出した重さを伝達することによって患者22の位置を感知する。図５Ａに示されるように、各センサ20は容量センサ20の形態である。患者の重さによる力により、頂部接触部66、圧縮誘電部材68、および下部接触部70が一斉に挟まれる。そのため、容量センサ20がコントローラ24に伝達するための容量値の変化を検出する。コントローラ24が各センサ20から情報を収集し、センサ20によって検出されると患者22の重さ分布に関して該収集した情報を分析し、センサ配列12a全体から検出された容量に基づいて、患者の位置を決定する。
【００２１】
図５Ｂに示された別の例示的な実施形態では、センサ120は抵抗性センサ120の形態である。患者の重さによる力が下部接触部170に対する頂部接触部166に向けられる。そのため、抵抗性センサ120がコントローラ24に伝達するための抵抗値の変化を検出する。コントローラ24は、各センサ120から情報を収集し、センサ120によって検出されると患者22の重さ分布に関して該収集した情報を分析し、センサ配列112a全体から検出された抵抗に基づいて、患者の位置を決定する。
【００２２】
図６は、ヘルスケアベッド18内に組み込まれたセンサ配列212aの第2実施形態を示す。センサ配列212aは、それぞれひずみゲージ220の形態の複数のセンサ220を含む。患者の重さによる力は、ひずみゲージ220の抵抗値を変化させるように、効果的にひずみゲージを曲げる。そのため、ひずみゲージ220はコントローラ24に伝達するために変化する抵抗値を検出する。加えて、ひずみゲージ220は、ベッドデッキ59とその上のベッドデッキ59を支持するヘルスケアベッド18の残りのフレーム272との間に位置する台271の上に含まれている。コントローラ24は、各センサ220から情報を収集し、センサ220によって検出された患者22の重さ分布に関して該収集した情報を分析し、センサ配列212a全体から検出された抵抗値に基づいて、患者の位置を決定する。
【００２３】
センサ配列312aの第3実施形態が、図７〜８Ｂに示される。センサ配列312aは、複数のセンサ320を含み、各々が光センサ320の形態である。光源374が、光ファイバケーブル378に沿って、矢印376によって示されるように、光を向ける。患者の重さによる力は、光ファイバケーブル378を通る光の量を変化させるように、光ファイバケーブル378を効果的に曲げる。そのため、光センサ320がコントローラ24に伝達するために変化する光量値を検出する。コントローラ24は、各センサ320から情報を収集し、センサ320によって検出されると患者22の重さ分布に関して該収集した情報を分析し、センサ配列312a全体から検出された光に基づいて、患者の位置を決定する。
【００２４】
センサ配列412aの第4の例示的実施形態が図９に示される。センサ配列412aは、複数のセンサ420を含み、各々が光学センサ420の形態である。一般に、光学センサ420は、赤外線（図示せず）がその間に向かうように、対向ペアで動作する。光学センサ420のペアの間の患者22の存在が、患者22の位置を示すように赤外線ビームを遮る。そのため、光学センサ420がコントローラ24に伝達するために変化する赤外線ビームを検出する。コントローラ24は、各センサ420から情報を収集し、センサ420によって検出されると患者22によって赤外線ビームの阻害ありおよび／または阻害なしに関して該収集した情報を分析し、センサ配列412a全体からの検出された赤外線ビームに基づいて、患者の位置を決定する。
【００２５】
加えて、センサ配列412aはさらに、マットレス26上の患者22を見るために、マットレス26の近くに位置するカメラ480を含む。例えば、カメラ480は、ヘルスケアベッド18に、または、頭壁、脚壁、天井、またはベッド18の近くの位置などの施設内の表面に取り付けられてよい。カメラ480は、患者22を表す光を視覚的に収集し、その画像をコントローラ24に向ける。コントローラ24はさらに、画像を解析し、マットレス26に対する患者22の位置を識別するように構成される。
【００２６】
本明細書は、本発明のいくつかの実施形態を示すとともに記述している。しかしながら、当業者であれば、開示された実施形態は、本発明の全体的な範囲から逸脱することなく適切な量の修正および/または置換が可能であることを理解するであろう。例えば、本明細書に記載した動作可能な接続は有線またはワイヤレスのいずれかであってよい。任意の数の、任意の場所の、任意の組合せのセンサ20、120、220、320、420が、本明細書に記載した発明に応じて使用されてよい。例えば、カメラ480などのセンサ配列412aの1つが他のセンサ20、120、220、320のいくつかの組合せで使用されてよい。さらなる例では、より少ないセンサ20、120、220、320、420が、ある応用ではより費用効果があることがあるが、より多くのセンサ20が別の応用では患者の位置のより良い解像度を提供することがある。さらに、個別のセンサ20、120、220、320、420出力の実際の変換は、コントローラ24または、患者22の位置計算を実行する専用の別の追加コントローラによってなされてもよい。その後この追加のコントローラは、有線またはワイヤレス通信経路を使用してコントローラ24に患者22の位置を伝達する。さらに、「センサ」と称したものは、本明細書に示され記載されたセンサ20、120、220、320、420だけに本発明を限定することを意図しない。むしろ、患者22の位置を検出することのできる任意のセンサ(心臓位置の磁気感知、身体内の流量検出、および主要臓器の位置の音響／ドップラ／超音波検出による臓器の位置など)が、全体としてまたは部分的に、本明細書に記載される発明に応じて使用されてよい。
【符号の説明】
【００２７】
10a  患者モニタリングおよび再配置システム
16  シート
20  センサ
22  患者
24  コントローラ
26  マットレス
28  駆動機構
29  ハウジング
54  溝
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2017511173.tif 000009
【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【国際調査報告】
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