(57)【要約】抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）の容器要素（２）に一回の分量（３３）の製品を充填するユニットであって、容器要素（２）を移送するためのライン（４）と、一回の分量（３３）の製品を容器要素（２）に充填するためのステーション（ＳＲ）であって、一回の分量（３３）の製品を受け取るように設計される少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）と、一回の分量（３３）を形成するためのサブステーション（ＳＴ１）であって、一回の分量（３３）を形成する所定量の製品を、第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に放出する装置（６）であって、放出装置（６）が、ホッパ（３８）と、第一端部と第二端部との間を延設する螺旋状輪郭を有する少なくとも一つの回転要素（４０ａ）であって、それぞれの回転の軸（Ｘ４）回りに回転するように構成される回転要素と、を備える放出装置を有するサブステーションと、回転ユニット（４０ａ）の第一端部の角度位置に応じて可変の回転速度に従って、回転要素（４０ａ）を駆動するように構成される駆動制御ユニット（１５）と、を備えるステーションと、を備えるユニットを記載する。
2017524613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）の容器要素（２）に一回の分量（３３）の製品を充填する充填ユニットであって、
前記容器要素（２）を移送するためのライン（４）であって、第一移動経路（Ｐ）に沿って延設され、かつ、前記第一移動経路（Ｐ）に沿って連なって配置される前記容器要素（２）のための複数の支持収容部（５）を有するラインと、
一回の分量（３３）の製品を前記容器要素（２）に充填するためのステーション（ＳＲ）と、
を備え、
前記充填ステーション（ＳＲ）が、
一回の分量（３３）の製品を受け取るように設計される少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）と、
前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に前記一回の分量（３３）を形成するためのサブステーション（ＳＴ１）であって、前記一回の分量を形成するための領域（Ｒ１）に位置しており、かつ、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に前記一回の分量（３３）を形成する所定量の製品を放出するための装置（６）であって、
前記放出装置（６）が、
ホッパ（３８）と、
前記ホッパ（３８）と関連付けられ、かつ、第一端部（Ｅ１）と第二端部（Ｅ２）との間を延設する螺旋状輪郭を有する少なくとも一つの第一回転要素（４０ａ；４０ｂ）であって、前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）が、前記第一端部（Ｅ１）がそれぞれの回転の軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに時間の経過と共に可変の角度位置をとるように、前記それぞれの回転軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに回転するように構成され、前記それぞれの回転の軸（Ｘ４；Ｘ５）が、前記ホッパ（３８）に対して静止しておりかつ水平面に対して角度を付けて傾斜して配置され、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）と交わる、前記第二端部（Ｅ２）から前記第一端部（Ｅ１）への製品の供給フローを生成し、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に前記製品を放出する第一回転要素と、
を備える前記放出装置を有するサブステーションと、
前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から前記一回の分量（３３）の製品を受け取るように設計される少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）と、
前記一回の分量（３３）の製品を前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に転送するためのサブステーション（ＳＴ２）と、
前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）を前記形成サブステーション（ＳＴ１）と前記転送サブステーション（ＳＴ２）との間、および前記転送サブステーションと前記形成サブステーションとの間で移動させるための装置（７）と、
前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）から前記一回の分量（３３）の製品を前記移送ライン（４）によって移送される容器要素（２）に放出するためのサブステーション（ＳＴ３）と、
前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を前記転送サブステーション（ＳＴ２）と前記放出サブステーション（ＳＴ３）との間、および前記放出サブステーションと前記転送サブステーションとの間で移動させるためのさらなる移動装置（８）と、
前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ，４０ｂ）に機能的に接続され、かつ、前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ，４０ｂ）の前記第一端部（Ｅ１）の前記角度位置に応じて可変の回転速度で、前記回転要素を回転させるように構成される駆動制御ユニット（１５）と、
を備える、充填ユニット。
【請求項２】
前記駆動制御ユニット（１５）が、前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）の前記第一端部（Ｅ１）の前記角度位置に応じて、正弦曲線の速度の法則（Ｌ１，Ｌ２）に従って、前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）を回転させるように構成される、請求項１に記載の充填ユニット。
【請求項３】
前記放出装置（６）が、
第一端部（Ｅ１）と第二端部（Ｅ２）との間を延設する螺旋状輪郭を有する第一回転要素（４０ａ）であって、前記ホッパ（３８）に対して固定されかつ水平面に対して角度を付けて傾斜して配置されている回転の第一軸（Ｘ４）回りに回転し、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）と交わる、前記第二端部（Ｅ２）から前記第一端部（Ｅ１）に向かう製品の供給フローを生成し、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に前記製品を放出するように構成される第一回転要素と、
第一端部（Ｅ１）と第二端部（Ｅ２）との間を延設する螺旋状輪郭を有する第二回転要素（４０ｂ）であって、前記ホッパ（３８）に対して固定されかつ水平面に対して角度を付けて傾斜して配置されている回転の第二軸（Ｘ５）回りに回転し、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）と交わる、前記第二端部（Ｅ２）から前記第一端部（Ｅ１）に向かう製品の供給フローを生成し、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に前記製品を放出するように構成される第二回転要素と、
を備え、
前記駆動制御ユニット（１５）が、前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）に機能的に接続され、かつ、前記それぞれの第一端部（Ｅ１）の前記角度位置に応じて可変であるそれぞれの第一回転速度および第二回転速度に従って、前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）を回転させるように構成される、
請求項１または２に記載の充填ユニット。
【請求項４】
前記駆動制御ユニット（１５）が、所定の角度の位相関係に従って、前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）を回転させるように構成される、請求項３に記載の充填ユニット。
【請求項５】
前記駆動制御ユニット（１５）が、正弦曲線状に変動する回転速度に従って、前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）を回転させるように構成される、請求項４に記載の充填ユニット。
【請求項６】
前記駆動制御ユニット（１５）が、同じ平均回転速度（ＶＭ）で前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）を回転させるように構成される、請求項３から５のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項７】
前記ホッパ（３８）が、前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）に前記製品を放出するための下側部分（１９）を備え、かつ、前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）の前記螺旋状輪郭の前記第一端部（Ｅ１）が、前記製品を放出するための前記下側部分（１９）の近傍かつ上方に対向するように配置され、
前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）が、前記一回の分量を形成するための前記領域（Ｒ１）に到着するときに前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）と前記第一回転要素（４０ａ）が第一に交わるように、互いに対して配置され、
前記駆動制御ユニット（１５）が、前記第一回転要素（４０ａ）の第一の振幅（Ａ１）と異なる第二の振幅（Ａ２）で、前記第二回転要素（４０ｂ）を回転させるように構成される、
請求項３から６のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項８】
前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）が、前記回転の第一軸（Ｘ４）および前記回転の第二軸（Ｘ５）が平行になるように配置される、請求項３から７のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項９】
前記駆動制御ユニット（１５）が、それぞれの正弦曲線の速度の法則（Ｌ１；Ｌ２）に従って、前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）を回転させるように構成される、請求項３から８のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１０】
前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）の前記それぞれの正弦曲線の速度の法則（Ｌ１；Ｌ２）が、互いに対して反対の位相である、請求項９に記載の充填ユニット。
【請求項１１】
前記それぞれの正弦曲線の速度の法則（Ｌ１；Ｌ２）が、互いに対して異なる振幅（Ａ２；Ａ１）を有する、請求項９または１０に記載の充填ユニット。
【請求項１２】
前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）が、平面で見て、所定の直径を有する円形形状を有し、
前記ホッパ（３８）が、平面で見て、前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の前記所定の直径に略等しい幅を有する、前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）に前記製品を放出するための下側部分（１９）を有する、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１３】
前記製品を放出するための前記下側部分（１９）が、円弧形状である、請求項１２に記載の充填ユニット。
【請求項１４】
前記ホッパ（３８）が、前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）に前記製品を放出するための下側部分（１９）を備え、かつ、前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）の前記螺旋状輪郭の前記第一端部（Ｅ１）が、前記製品を放出するための前記下側部分（１９）の近傍かつ上方に対向するように配置される、請求項１から１３のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１５】
抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）を包装するように設計される包装機（１００）であって、
請求項１から１４のいずれか１項に記載の充填ユニット（１）と、
前記使い捨てカプセル（３）の容器要素（２）を前記充填ユニット（１）の移送ライン（４）の対応する支持収容部（５）に送出するためのステーション（ＳＡ）と、
前記容器要素（２）を蓋（３４）で閉じるためのステーション（ＳＣ）と、
前記移送ライン（４）の前記支持収容部（５）から前記カプセル（３）を取り出す取り出しステーション（ＳＵ）と、
を備える包装機。
【請求項１６】
抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）の容器要素（２）に一回の分量（３３）の製品を充填するための方法であって、
前記方法が、
一連の容器要素（２）を第一移動経路（Ｐ）に沿って移動させるステップと、
回転速度に従って、第一端部（Ｅ１）および第二端部（Ｅ２）との間を延設する螺旋状輪郭を有する少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）を、水平面に対して角度を付けて傾斜して配置されるそれぞれの回転の軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに、前記第一端部（Ｅ１）が前記それぞれの回転の軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに時間の経過と共に可変の角度位置をとるように回転させ、充填される第一閉じ込め収容部（Ｓ１）と交わる、前記第二端部（Ｅ２）から前記第一端部（Ｅ１）に向かう製品の供給フローを生成するステップと、
前記第一端部（Ｅ１）の前記角度位置に応じて、前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ）の前記回転速度を制御および調整するステップと、
一回の分量（３３）の製品を、前記一回の分量を形成するための領域（Ｒ１）において第二移動経路（Ｐ１）に沿って移動可能な前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）に放出するステップと、
前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）を前記一回分量形成領域（Ｒ１）から一回分量転送領域（Ｒ２）に移動させるステップと、
前記一回分量転送領域（Ｒ２）において、前記一回の分量（３３）の製品を、前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に転送するステップと、
前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を前記一回分量転送領域（Ｒ２）から一回分量放出領域（Ｒ３）へと移動させるステップと、
前記一回分量放出領域（Ｒ３）において、前記一回の分量（３３）の製品を、前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）から、前記第一移動経路（Ｐ）に沿って進行方向に移動しかつ前記一回分量放出領域（Ｒ３）に配置される容器要素（２）に転送するステップと、
を含む方法。
【請求項１７】
少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）を回転させる前記ステップが、
第一回転速度に従って、第一端部（Ｅ１）と第二端部（Ｅ２）との間を延設する螺旋状輪郭を有する第一回転要素（４０ａ）を、水平面に対して角度を付けて傾斜して配置されているそれぞれの回転の第一軸（Ｘ４）回りに回転させ、充填される第一閉じ込め収容部（Ｓ１）と交わる、前記第二端部（Ｅ２）から前記第一端部（Ｅ１）に向かう製品の供給フローを生成するステップと、
第二回転速度に従って、第一端部（Ｅ１）と第二端部（Ｅ２）との間を延設する螺旋状輪郭を有する第二回転要素（４０ｂ）を、水平面に対して角度を付けて傾斜して配置されているそれぞれの回転の第二軸（Ｘ５）回りに回転させ、充填される第一閉じ込め収容部（Ｓ１）と交わる、前記第二端部（Ｅ２）から前記第一端部（Ｅ１）に向かう製品の供給フローを生成するステップと、
前記それぞれの第一端部（Ｅ１）の前記角度位置に応じて、前記第一回転要素（４０ａ）の前記第一回転速度および前記第二回転要素（４０ｂ）の前記第二回転速度を制御および調整するステップと、
を含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第一回転要素４０ａおよび前記第二回転要素４０ｂを回転させる前記ステップが、前記第一回転要素４０ａおよび前記第二回転要素４０ｂを同じ平均回転速度で回転させるステップを含む、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの容器要素に一回の分量の製品を充填するユニットおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
抽出または注入飲料を製造する機械において用いられる従来技術のカプセルは、最も簡単な形態では、
穿孔可能なまたは穿孔された底部と、縁部を有する上部開口部と、を有する硬質カップ状外部容器（必ずしもそうである必要はないが、通常円錐台形状である）と、
外部容器に収容される抽出または注入飲料用の一回の分量の製品と、
（必ずしもそうである必要はないが、通常）圧力の下で液体を供給するノズルによって穿孔されるように設計され、硬質容器の孔を（密閉して）封止するためにウェブから得られる、ある長さのシートと、
を備える。
【０００３】
必ずしもそうである必要はないが、通常、密封シートは可撓性材料のウェブから得られる。
【０００４】
ある場合には、カプセルは、一つ以上の硬質なまたは可撓性のフィルタ要素を備えるものもある。
【０００５】
例えば、第一フィルタ（備えられている場合）を、硬質容器の底部に配置することができる。
【０００６】
第二フィルタ（備えられている場合）を、一片の密封シートと一回の分量の製品との間に配置することもできる。
【０００７】
一回の分量の製品は、硬質カップ状外部容器またはフィルタ要素と直接接触する場合がある。
【０００８】
このように構成されたカプセルは、飲料を生産するための機械における特定のスロットに挿入されて用いられる。
【０００９】
当該技術分野においては、簡単で効果的な方法で硬質カップ状容器またはフィルタ要素への充填を行うと同時に高い生産性を確保する必要性が特に感じられている。
【００１０】
また、当該分野において、同じ所定量の製品を硬質カップ状容器に充填する、すなわち、（互いに対して）硬質カップ状容器に投入される製品の重量のばらつきを低減する技術的課題が特に感じられている。
【００１１】
実際、この課題は、これらの機械の最終使用者（カプセル製造業者）に特に感じられている。最終使用者は、同じ所定量の製品が充填されるすべてのカプセルを生産する必要が絶対あり、すなわち、カプセル間の製品の重量のばらつきを低減する（統計上、各種カプセル間の重量のばらつきを低減する）絶対的な必要性を有する。
【００１２】
なお、これに関連して、進行方向に移動する複数の平行な列の硬質カップ状容器に同時に充填可能な充填ユニットを有する従来技術の包装機がある。
【００１３】
この場合、硬質カップ状容器の各列は、一般に容器の内側で製品を降下可能なスクリューフィーダ（ネジ式送り装置）を備える専用の充填装置と関連付けられている。
【００１４】
したがって、このタイプのユニットは非常に高価かつ複雑となることは明らかである。複数の装置および駆動器（各ネジ式装置に対して一つ）を備えており、それらは互いから独立しており、必ず連係して動作しなければならないからである。
【００１５】
さらに、要素のこの構成／配置から得られる機械の全体的な信頼性は、必然的に制約を受ける。故障の頻度が存在する装置および駆動器の数と関連することが不可避だからである。
【００１６】
また、スクリューフィーダ装置には、目詰り、汚損、および適量に分ける精度の低さということに起因する欠点が生じる場合がある。より詳細には、スクリューフィーダの終端部分は、製品を通常保持することができないので、したがって、その製品が落下して機械が汚損される。
【００１７】
また、特に、製品を供給するためのホッパの内側に挿入されるスクリューフィーダでは、硬質容器が均質な方法で充填されない、すなわち、硬質容器の内側の製品の重量のばらつきが、これらの機械の最終使用者（カプセル製造業者）によって要請される許容範囲内に入らないことが分かった。
【００１８】
容器要素内側に投入される製品の重量のばらつきを低減し、かつ、特に簡単で、信頼性が高く、安価で、同時に高い全体的生産性を確保する抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの容器要素（硬質カップ状容器）への充填のためのユニットおよび方法が提供される必要性を、この分野における作業者が強く感じている。
【発明の概要】
【００１９】
したがって、本発明の目的は、容器要素内側に投入される製品の重量のばらつきを低減する、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの容器要素（硬質カップ状容器）への充填のためのユニットおよび方法を提供することによって上記の必要性を満たすことにある。
【００２０】
別の目的は、比較的簡単かつ安価に製造可能であり、特に信頼性が高いカップ状本体に充填するための抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを包装するための方法および機械を提供することにある。
【００２１】
本発明の別の目的は、高い生産性を保証することができる抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを包装するための機械を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
上記の目的に関連する本発明の技術的特徴は、以下の特許請求の範囲に明確に記載されており、その利点は、例示的な実施形態を示す添付の図面を参照した以下の詳細な説明から明らかとなろう。実施形態は、本発明を限定するものではない。
【００２３】
【図１】本発明の好ましい実施形態にかかる充填ユニットを備えている、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの容器要素を包装するための機械の概略図である。
【図２】図１の機械によって生産することができる飲料用の使い捨てカプセルの概略図である。
【図３】第一実施形態にかかるカプセル充填ユニットの平面図である。
【図４】一部の部品を他の部品が見えやすいよう切断した、図３の充填ユニットの充填ステーションの断面図である。
【図５】一部の部品を他の部品が見えやすいよう切断した、図４の充填ステーションの部材のそれぞれの断面図である。
【図６】一部の部品を他の部品が見えやすいよう切断した、図４の充填ステーションの部材のそれぞれの断面図である。
【図７】本発明にかかる充填ユニットの充填ステーションにおいて実行される、本発明にかかる方法の一部の動作ステップを示す概略図である。
【図８】本発明にかかる充填ユニットの充填ステーションにおいて実行される、本発明にかかる方法の一部の動作ステップを示す概略図である。
【図９】本発明にかかる充填ユニットの充填ステーションにおいて実行される、本発明にかかる方法の一部の動作ステップを示す概略図である。
【図１０】本発明にかかる充填ユニットの充填ステーションにおいて実行される、本発明にかかる方法の一部の動作ステップを示す概略図である。
【図１１】さらなる実施形態における本発明にかかる充填ユニットの、それぞれ、上からの平面図および部分断面図である。
【図１２】さらなる実施形態における本発明にかかる充填ユニットの、それぞれ、上からの平面図および部分断面図である。
【図１３】上述の図にかかる充填ユニットの一部を形成する回転要素の好ましい回転速度の法則を示す概略図である。
【図１４】図３、５および６にかかる充填ユニットの一部を形成する２つの回転要素の第一回転速度の法則を示す概略図である。
【図１５】図３、５および６にかかる充填ユニットの一部を形成する２つの回転要素の第二回転速度の法則を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
添付図面を参照して、符号１は、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル３の容器要素にコーヒー、茶、牛乳、チョコレートまたはこれらの組み合わせ等の粉末状、顆粒状または葉状の一回の分量３３の固体製品を充填するためのユニットを示している。
【００２５】
充填ユニット１は、使い捨てカプセル３の容器要素に粉末状の製品好ましくはコーヒーを充填するのに特に好適である。
【００２６】
より具体的には、図２に示す通り、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル３は、限定するものではないが最小限の態様では、（通常、接頭円錐形を形成している）硬質カップ状容器２と、硬質容器２に収容される一回の分量３３の抽出または注入製品と、硬質容器２の上部開口部３１を閉じるための蓋３４と、を備える。容器２は、基部３０と、鍔３２を有する上部開口部３１と、を備える。
【００２７】
なお、このタイプのカプセル３は、一つ以上のフィルタ要素または製品保持要素（簡単化のため図示せず）を有することができる。
【００２８】
図２に示すカプセル３において、硬質カップ状容器２は、一回の分量３３の製品が充填される容器要素を構成している。
【００２９】
本発明にかかる充填ユニットを用いて、他のタイプのカプセルに、例えば、一回の分量３３の製品が硬質容器に連結されたフィルタ要素内に収容されるとともに保持されているカプセルや、硬質容器は底部で閉じられておりまた開けることができるカプセルに、充填してもよい。
【００３０】
言い換えれば、図示しないカプセルにおいては、フィルタ要素が、一回の分量３３の製品を収容するとともに保持してもよく、フィルタ要素が連結される硬質容器と組み合わされて、容器要素を構成している。
【００３１】
以下の説明においては、硬質カップ状容器２を説明するが、容器要素がフィルタ要素（または一回の分量３３の製品を収容するように設計されるカプセルの他の部材）と、フィルタ要素が接続されるそれぞれの硬質容器と、によって構成されるカプセルに対しても、本発明を適用できることは理解されよう。
【００３２】
なお、充填ユニット１は、所定量の抽出または注入製品（一回の分量３３）を収容するように設計される硬質カップ状容器２の移送（つまり移動）のためのライン４と、充填ステーションＳＲと、を備える。
【００３３】
移送ライン４は、第一移動経路Ｐに沿って延設されるとともに、第一移動経路Ｐに沿って連なって配置される硬質容器２を支持するための複数の収容部５を有する。
【００３４】
好ましくは、第一移動経路Ｐは水平面内にある閉回路である。
【００３５】
支持収容部５は、一つずつ次々と配置されているが、必ずしも連続的に配置されている必要はない。加えて、支持収容部５はそれぞれ、対応する鉛直方向の延設軸を有する。
【００３６】
なお、移送ライン４は、第一経路Ｐに沿って移動するよう支持収容部５が接続される移送要素３９を備える。
【００３７】
なお、移送要素３９は、鉛直軸回りに回転して移送要素３９を移動させる移動手段１７の周囲のループ状の閉回路である。
【００３８】
好ましくは、移送要素３９は、チェーン４０である。チェーン４０は、対応する鉛直軸回りに連なって互いにヒンジ状に連結されて無限ループを形成する複数のリンクを備える。
【００３９】
なお、リンクのうちの少なくとも一つは、少なくとも一つの支持収容部５を備えており、少なくとも一つの支持収容部５は、上方へ面する開口部３１が配置されている対応する硬質容器２に対する鉛直軸を有する。
【００４０】
なお、チェーン４０は、対応する支持収容部５を有するリンクと、接続リンクと、の両方を備えてもよい。接続リンクは、支持収容部５が備えられておらず、支持収容部５が備えられているリンク間に配置されている。
【００４１】
したがって、好ましくは、ある一定の数のリンクは各支持収容部５を備えている。
【００４２】
必ずしもそうである必要はないが、好ましくは、移送要素３９が連続的に移動することができるように、移動手段１７は、鉛直軸回りに連続的に回転する。
【００４３】
以下に、硬質カップ状容器２の充填のためのステーションＳＲを説明する。
【００４４】
硬質カップ状容器２の充填のためのステーションＳＲは、
一回の分量３３の製品を受け取るように設計される少なくとも一つの第一閉じ込め収容部Ｓ１と、
第一閉じ込め収容部Ｓ１の内側に一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１であって、第一閉じ込め収容部Ｓ１の内側の一回の分量３３を形成する所定量の製品を放出するための装置６を有するサブステーションＳＴ１と、
第一閉じ込め収容部Ｓ１から一回の分量３３の製品を受け取るように設計される少なくとも一つの第二閉じ込め収容部Ｓ２と、
一回の分量３３の製品を第一閉じ込め収容部Ｓ１から第二閉じ込め収容部Ｓ２に転送するためのサブステーションＳＴ２と、
第一閉じ込め収容部Ｓ１を形成サブステーションＳＴ１と転送サブステーションＳＴ２との間、および転送サブステーションと形成サブステーションとの間で移動させるための装置７と、
第二閉じ込め収容部Ｓ２から一回の分量３３の製品を移送ライン４によって移送された硬質カップ状容器２に放出するためのサブステーションＳＴ３と、
第二閉じ込め収容部Ｓ２を転送サブステーションＳＴ２と放出サブステーションＳＴ３との間、および放出サブステーションと転送サブステーションとの間で移動させるためのさらなる装置８と、
を備える。
【００４５】
より具体的には、一態様において、放出装置６は、少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）を備える。この回転要素は、少なくとも一つの第一閉じ込め収容部Ｓ１の内側に製品を放出するように、それぞれの回転軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに回転するように設計される。
【００４６】
硬質カップ状容器２の充填ステーションＳＲの部品を構成するすべての上述の部材を、添付図面を特に参照して、以下により詳細に説明する。
【００４７】
なお、第一閉じ込め収容部Ｓ１を移動させるための装置７は、略鉛直方向である回転の第一軸Ｘ１回りに回転するとともに、回転の第一軸Ｘ１回りに回転される第一閉じ込め収容部Ｓ１が接続される第一装置９を備えている。
【００４８】
好ましくは、第一回転装置９は、回転駆動のためのそれぞれの手段に接続されたホイール９ａを備える。
【００４９】
より具体的には、好ましくは、充填ステーションＳＲは複数の第一収容部Ｓ１を備える。
【００５０】
第一収容部Ｓ１は、ともに回転する第一回転装置９に（より正確にはホイール９ａに）放射状に接続される。
【００５１】
第一収容部Ｓ１は、第一回転装置９に直接形成される、特にホイール９ａに直接形成されることが好ましい。
【００５２】
なお、第一収容部Ｓ１は、円弧に沿って、好ましくは第一軸Ｘ１の点を中心とする円周に沿って配置されている。
【００５３】
なおより好ましくは、第一収容部Ｓ１は、第一軸Ｘ１の点を中心とする円周に沿って互いから等角度間隔で離間している。
【００５４】
なお、一回の分量の形成サブステーション（ＳＴ１）と転送サブステーション（ＳＴ２）と周期的に（回転の間に）係合するように、各第一収容部Ｓ１は、第二移動経路Ｐ１に沿って、好ましくは第一軸Ｘ１を回転軸とする円に沿って移動する。
【００５５】
代替的には、第一収容部Ｓ１は、第一回転装置９に対して径方向に移動可能なロッド（図示せず）を用いて第一回転装置９に接続される。
【００５６】
各第一収容部Ｓ１は、好ましくは、空洞１８の側壁および底壁Ｆによって画定される。好ましくは、空洞１８は円筒状の空洞である。
【００５７】
さらに、なおより好ましくは、空洞１８は、（回転の第一軸Ｘ１と平行な）鉛直方向の延設軸を有する。
【００５８】
ここでまた、好ましくは、充填ステーションＳＲは、各第一収容部Ｓ１に対して、
第一収容部Ｓ１の底壁Ｆを画定している下部位置と、第一収容部Ｓ１の空間を完全に占めるつまり空洞１８の上部を閉じる上部位置と、の間で移動可能なピストン１３と、
上述の下部位置と上部位置との間でピストン１３を移動させるように構成されたピストン１３の移動手段１４と、
を備える。
【００５９】
移動手段１４の例は、電気モータ、圧縮空気作動装置、カム装置および他の従来技術の装置である。
【００６０】
なお、記載「ピストン１３は完全に空間を占める」とは、ピストン１３は第一収容部Ｓ１の内側に一回の分量３３が存在できないような位置に位置することを意味する。
【００６１】
好ましくは、充填ステーションＳＲは、各ピストン１３に対して独立した移動手段１４を備える。その結果、各ピストンは互いに独立して移動できる。
【００６２】
好ましくは、空洞１８は貫通空洞であるとともに、ピストン１３は空洞１８の内側で直線的に移動可能であり、これにより、第一収容部Ｓ１の空間（下部位置）を変動させ、第一収容部Ｓ１（上部位置）から一回の分量３３を押し出す。
【００６３】
形成サブステーションＳＴ１および転送サブステーションＳＴ２は、第一軸Ｘ１回りの回転の間に第一閉じ込め収容部Ｓ１と周期的に係合するように、第一回転装置９の周囲に沿って配置されている。
【００６４】
より具体的には、形成サブステーションＳＴ１および転送サブステーションＳＴ２は、第一収容部Ｓ１の第二移動経路Ｐ１に沿って充填ステーションＳＲのフレーム２９に対して所定の位置に配置されている。
【００６５】
これに関連して、第一回転装置９が完全に回転する間に、第一収容部Ｓ１のそれぞれが形成サブステーションＳＴ１に、および転送サブステーションＳＴ２に配置される。
【００６６】
好ましくは、第二移動経路Ｐ１は閉経路である。好ましくは、第二移動経路Ｐ１は第一軸Ｘ１の周囲の円形状経路である。
【００６７】
なおより好ましくは、第二経路Ｐ１は水平面内にある。
【００６８】
以下に、一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１を説明する。
【００６９】
一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１に配置される。
【００７０】
なお、上述の通り、一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１に関して、そのサブステーションには、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１に配置された閉じ込め収容部Ｓ１の内側に（一回の分量３３を構成する）所定量の製品を放出するように設計される放出装置６が備えられている。
【００７１】
好ましくは、放出装置６は、底部に製品の送出部（アウトフィード）１９を有する（使用時には製品が充填されている）ホッパ３８を備える。
【００７２】
なお、上述の少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）は、中に収容されている製品を移動させるためのホッパ３８と関連付けられる。
【００７３】
回転要素（４０ａ；４０ｂ）は、第一端部Ｅ１と第二端部Ｅ２との間を延設する螺旋状輪郭を有する。
【００７４】
回転要素（４０ａ；４０ｂ）は、第一端部Ｅ１がそれぞれの回転の軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに時間の経過と共に可変の角度位置をとるように、回転速度に従って、それぞれの回転の軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに回転するように構成され、少なくとも一つの第一閉じ込め収容部Ｓ１と交わる、第二端部Ｅ２から第一端部Ｅ１に向かって製品を供給する軸方向のフローを生成し、少なくとも一つの第一閉じ込め収容部Ｓ１の内側に製品を放出する。
【００７５】
このそれぞれの回転軸（Ｘ４；Ｘ５）は、ホッパ３８に対して固定されている。
【００７６】
なお、回転要素４０ａの回転軸（Ｘ４；Ｘ５）は、水平面に対して傾斜している。
【００７７】
この態様によれば、製品は、関連する回転軸（Ｘ４；Ｘ５）の延設方向に従って回転要素（４０ａ；４０ｂ）によって角度を付けて供給されて、これにより、製品の動きが水平成分だけでなくまた鉛直成分を有する。鉛直成分は、一回の分量を形成するための領域Ｒ１を通る通過の際に、（第一収容部Ｓ１の内側の製品を多少圧縮して）第一収容部Ｓ１の内側への製品の挿入を促進する。
【００７８】
したがって、有利なことに回転要素（４０ａ；４０ｂ）の軸（Ｘ４；Ｘ５）が、水平面に対して角度を付けて配置されることにより、第一収容部Ｓ１の充填を最適化することが可能になる。
【００７９】
回転要素（４０ａ；４０ｂ）は、関連する回転軸Ｘ４の延設方向に沿って、第二端部Ｅ２から第一端部Ｅ１に向かう方向に製品が押圧されるように回転される。
【００８０】
なお、回転要素（４０ａ；４０ｂ）は、第一収容部Ｓ１の内側に製品を供給するためのユニットを構成している。
【００８１】
なお、放出装置６はまた、回転要素（４０ａ；４０ｂ）に機能的に連結されて回転要素（４０ａ；４０ｂ）を回転させる駆動手段（例えば駆動ユニット等）を備える。
【００８２】
なお、ホッパ３８の送出部１９（回転要素４０ａの第一端部Ｅ１の下に位置する）は、第一収容部Ｓ１が形成領域Ｒ１に配置される毎に第一収容部（複数可）Ｓ１の内側に製品を放出して、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１において第一収容部Ｓ１の上方に製品の層を生成するように構成されている。
【００８３】
より具体的には、ホッパ３８の送出部１９は、第一収容部Ｓ１の第二移動経路Ｐ１の一部を占めるように形成されている。
【００８４】
より具体的には、送出部１９は、第一軸Ｘ１を中心とする円弧状である。
【００８５】
なお、また、好ましい実施形態において、ホッパ３８の送出部１９は、一時的に領域Ｒ１に位置する、すなわち、送出部１９の下方に対向している複数の第一収容部Ｓ１に製品を放出する。
【００８６】
なお、別の態様によれば、ホッパ３８は、第一収容部Ｓ１に製品を放出するための下側部分１９（出口１９によって画定されており、かつ、同じ参照符号によって図面に示される）を備え、かつ、上述の少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）の螺旋状輪郭の第一端部Ｅ１は、ホッパ３８の製品を放出するための上述の下側部分１９の近傍かつ上方に対向するように配置される。
【００８７】
このように、有利なことに、螺旋状輪郭を有する回転要素（４０ａ；４０ｂ）は、第一収容部の内側に放出された製品に圧縮作用を加えるように、充填される第一収容部Ｓ１の近傍に配置される。
【００８８】
好ましくは、第一収容部Ｓ１は、平面で見て、所定の直径を有する円形形状を有し、かつ、ホッパ３８は、第一収容部Ｓ１に製品を放出するための下側部分１９（送出部１９によって画定される）を有する。この下側部分は、平面で見て、第一収容部Ｓ１の所定の直径に略等しい幅を有する。
【００８９】
有利なことに、この態様によれば、第一収容部Ｓ１への製品の放出を最適化する、すなわち、平面で見て、第一収容部Ｓ１および製品を放出するための下側部分１９の同一の寸法によれば、ホッパ３８の底部における製品の蓄積が実質的に回避される。
【００９０】
本発明によれば、ユニット１はまた、駆動制御ユニット１５を備える。駆動制御ユニットは、少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）に機能的に接続され、かつ、回転要素（４０ａ；４０ｂ）の第一端部Ｅ１の角度位置に応じて可変の回転速度で（それぞれの回転軸（Ｘ４，Ｘ５）回りに）、回転要素を回転させるように構成される。
【００９１】
なお、駆動制御ユニット１５は、一つ以上の電子制御カードを備える。
【００９２】
言い換えると、駆動制御ユニット１５は、回転要素（４０ａ；４０ｂ）の第一端部Ｅ１の角度位置に応じて、回転要素（４０ａ；４０ｂ）の回転速度を操作および調整するように構成される。
【００９３】
かくして、駆動制御ユニット１５は、回転要素（４０ａ；４０ｂ）の第一端部Ｅ１の角度位置に依存する（可変の）速度変化図（すなわち、法則）に従って、回転要素（４０ａ；４０ｂ）を回転させる。
【００９４】
驚くべきことに、回転要素（４０ａ；４０ｂ）の第一端部Ｅ１の角度位置に応じて可変の速度での回転要素の操作によれば、第一収容部Ｓ１に投入される製品の重量のばらつきを低減する（硬質カップ状容器に投入される製品の重量のばらつきの減少につながる）ことが可能になる、すなわち、第一収容部Ｓ１に投入される製品の量が均質になる。
【００９５】
本発明によれば、回転ユニット（４０ａ；４０ｂ）の第一端部Ｅ１の角度位置に応じて可変の、回転ユニット４０ａの第一端部Ｅ１の押圧作用は、回転要素４０ａの第一端部Ｅ１の角度位置に応じて可変の速度変化図に従った回転要素（４０ａ；４０ｂ）の指令を介して打ち消され、その結果、スラストが、時間が経過してもできるだけ均質になり、かつ回転ユニット（４０ａ；４０ｂ）の第一端部Ｅ１の角度位置から独立するようになる。
【００９６】
したがって、実際に、本発明によれば、第一端部Ｅ１（第一収容部Ｓ１の近傍にあるもの）の角度位置に依存する可変の速度で回転要素（４０ａ；４０ｂ）を回転させることにより、第一収容部Ｓ１に向かう製品のスラストを、ひいては相異なる収容部Ｓ１間の充填を均質にすることが可能になる。
【００９７】
なお、また、本発明によれば、回転要素（４０ａ；４０ｂ）が完全に回転する間に、複数の第一収容部Ｓ１に製品が充填される。このようにして、回転要素が完全に回転する間に充填された第一収容部Ｓ１は、相異なる位置に配置された第一端部Ｅ１を使って充填される。
【００９８】
したがって、本発明によれば、様々な収容部Ｓ１の充填が均質可能になることは明白である。相異なる角度位置にある回転要素（４０ａ；４０ｂ）の螺旋状輪郭の第一端部Ｅ１の押圧作用が均質にされるからである。
【００９９】
回転要素（４０ａ；４０ｂ）の速度制御に関する幾つかの態様について、以下に説明する。
【０１００】
好ましくは、図１３に示される通り、駆動制御ユニット１５は、回転要素（４０ａ；４０ｂ）の第一端部Ｅ１の角度位置に応じて、所定の平均値ＶＭまたは平均速度を有する、正弦曲線の速度の法則（Ｌ１，Ｌ２）に従って、少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）を回転させるように構成される。
【０１０１】
図１３は、（それぞれ９０°および２７０°の２つの角度位置について図１３のグラフの下に示されている）第一端部Ｅ１の（六十進法度での）角度位置に応じた回転要素（４０ａ；４０ｂ）の第一端部Ｅ１の速度変化図の図である。
【０１０２】
また、より具体的には、図１３に示されるこの態様に関して、駆動制御ユニット１５は、所定の振幅（ＶＭＡＸとＶＭとの差）を有する、正弦曲線の速度の法則（Ｌ１，Ｌ２）に従って、少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）を回転させるように構成される。
【０１０３】
なおより好ましくは、駆動制御ユニット１５は、所定の振幅（ＶＭＡＸとＶＭとの差）および所定の平均値ＶＭを有する、正弦曲線の速度の法則（Ｌ１，Ｌ２）に従って、少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）を回転させるように構成される。
【０１０４】
なお、好ましくは、駆動制御ユニット１５は、正弦曲線関数が、第一端部Ｅ１が上部（図１３の９０°の位置）に配置されるときに最大値（ＶＭＡＸ）を有し、第一端部Ｅ１が底部（図１３の２７０°の位置）に位置するときに最小値（Ｖｍｉｎ）を有するように、少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）を回転させるように構成される。
【０１０５】
代替的には、駆動制御ユニット１５は、回転要素（４０ａ；４０ｂ）の第一端部Ｅ１の角度位置に応じて、所定の平均値ＶＭを有する、鋸歯状の速度の法則（Ｌ１，Ｌ２）に従って、少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）を回転させるように構成される。
【０１０６】
より全般的には、駆動制御ユニット１５は、所定の平均値ＶＭを有し、かつ、完全に回転する間において最小速度値（Ｖｍｉｎ）および最大速度値（ＶＭＡＸ）を含む速度の法則（Ｌ１，Ｌ２）に従って、回転ユニット（４０ａ；４０ｂ）の第一端部Ｅ１の角度位置に応じて、少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）を回転させるように構成される。
【０１０７】
図示する実施形態において、最大速度値（ＶＭＡＸ）は、回転要素（４０ａ；４０ｂ）の第一端部Ｅ１の上部位置に対応する一方、最小速度値（Ｖｍｉｎ）は、回転要素（４０ａ；４０ｂ）の第一端部Ｅ１の下部位置に対応する。
【０１０８】
図示しない代替の実施形態において、駆動制御ユニット１５は、一つ超の最小速度値および／または一つ超の最大速度値を有する速度の法則（Ｌ１，Ｌ２）に従って、回転ユニット（４０ａ；４０ｂ）の第一端部Ｅ１の角度位置に応じて、少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）を回転させるように構成される。
【０１０９】
全般的には、駆動制御ユニット１５は、周期的特徴を有する速度の法則（Ｌ１，Ｌ２）に従って、回転ユニット（４０ａ；４０ｂ）の第一端部Ｅ１の角度位置に応じて、少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）を回転させるように構成される。
【０１１０】
添付図面３、４および６に関して、放出装置６は、一対の回転要素（４０ａ；４０ｂ）、すなわち、
第一端部Ｅ１と第二端部Ｅ２との間を延設する螺旋状輪郭を有する第一回転要素４０ａであって、ホッパ３８に対して固定されかつ水平面に対して角度を付けて傾斜して配置されているそれぞれの回転の第一軸Ｘ４回りに回転するように構成され、（形成領域Ｒ１において）少なくとも一つの第一閉じ込め収容部Ｓ１と交わる、第二端部Ｅ２から第一端部Ｅ１に向かう軸方向の製品の供給フローを生成し、少なくとも一つの第一閉じ込め収容部Ｓ１の内側に製品を放出する第一回転要素と、
第一端部Ｅ１と第二端部Ｅ２との間を延設する螺旋状輪郭を有する第二回転要素４０ｂであって、ホッパ３８に対して固定されかつ水平面に対して角度を付けて傾斜して配置されているそれぞれの回転の第二軸Ｘ５回りに回転するように構成され、少なくとも一つの第一閉じ込め収容部Ｓ１と交わる、第二端部Ｅ２から第一端部Ｅ１に向かう軸方向の製品の供給フローを生成し、少なくとも一つの第一閉じ込め収容部Ｓ１の内側に製品を放出する第二回転要素と、
を備える。
【０１１１】
なお、好ましくは、第二回転要素４０ｂは、第一回転要素４０ａに平行に配置される（すなわち軸Ｘ４およびＸ５は、互いに平行である）。
【０１１２】
第二回転要素４０ｂのさらなる回転軸Ｘ５は、ホッパ３８に対して、または同じくフレーム２９に対して静止している。
【０１１３】
また、軸Ｘ５は、水平面に対して角度を付けて傾斜している。
【０１１４】
なお、上述の第二回転要素４０ｂはまた、（形成領域Ｒ１における通過の際、収容部Ｓ１に充填するように）さらなる回転軸Ｘ５回りの回転によって、さらなる回転軸Ｘ５によって画定される延設軸方向に沿って製品を供給できるスクリューフィーダを構成している。
【０１１５】
図面に示される実施形態によれば、駆動制御ユニット１５は、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂに機能的に接続され、かつ、それぞれ、それぞれの螺旋状輪郭の第一端部Ｅ１の角度位置に応じて可変である第一回転速度および第二回転速度に従って、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。
【０１１６】
駆動制御ユニット（１５）は、それぞれの速度の法則（Ｌ１；Ｌ２）に従って、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。
【０１１７】
好ましくは、駆動制御ユニット１５は、（図１４および１５に示される）正弦曲線状に可変の速度に従って、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを操作するように構成される。
【０１１８】
駆動制御ユニット１５は、同じ回転周波数で（すなわち同じ平均速度ＶＭで）、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを操作するように構成される。言い換えると、第一回転要素４０ａは、第二回転要素４０ｂが３６０°の完全な回転を実行するのと同時に、３６０°の完全な回転を実行する。
【０１１９】
なおより好ましくは、駆動制御ユニット１５は、例えば図１４および１５に示される通り、所定の角度の位相関係に従って、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。
【０１２０】
なお、特に図１５に関して、好ましくは、駆動制御ユニット１５は、反対の位相に（ある一定の時点、第一回転要素４０ａの回転速度の最大値が第二回転要素４０ｂの回転速度の最小値に対応するように）、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。
【０１２１】
全般的には、駆動制御ユニット１５は、時間区間（間隔）を定めた後、それぞれの回転要素４０ａ，４０ｂの第一端部Ｅ１が同じ互いの角度位置をとるように、位相を合わせて、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。
【０１２２】
図示しない代替の実施形態において、駆動制御ユニット１５は、第一回転要素４０ａの完全な回転が第二回転要素４０ｂの一つ以上の完全なまたは部分的な回転に対応するように、または第二回転要素４０ｂの完全な回転が第一回転要素４０ａの一つ以上の完全なまたは部分的な回転に対応するように、位相を合わせて、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。言い換えると、第一回転要素４０ａの完全な回転は、必ずしも全体である必要はないが、第二回転要素４０ｂの回転の複数の数に対応してもよい。
【０１２３】
なお、図１４および１５のＸ軸に示される回転度は、時間ｔの経過と共に変動する第一回転要素４０ａの第一端部Ｅ１の角度位置に対応する。
【０１２４】
上述されてきた内容によれば、および添付図面に示される実施形態に関して、好ましくは、ホッパ３８は、第一収容部Ｓ１に製品を放出するための下側部分１９を備え、かつ、第一回転要素および第二回転要素（４０ａ；４０ｂ）の螺旋状輪郭の第一端部Ｅ１は、製品を放出するためのホッパ３８の上述の下側部分の近傍かつ上方に対向するように配置される。
【０１２５】
上述の態様によれば、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂは、形成領域Ｒ１に到着するときに第一収容部Ｓ１と第一回転要素４０ａが第一に交わるように、互いに対して配置される。
【０１２６】
さらに、有利なことに、この態様によれば、駆動制御ユニット１５は、（図１４および１５に示される通り）第一回転要素４０ａの第一の振幅（Ａ１）と異なる、有利なことにより大きな第二の振幅Ａ２で、第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。
【０１２７】
上述の特徴と関連付けられる技術的効果について、以下において説明される。
【０１２８】
なお、第一収容部Ｓ１は、第二回転要素４０ｂにおいて、（ホッパから挿入された製品の作用によって、および第一回転要素によって）既に部分的に充填されている。
【０１２９】
この態様によれば、同じ平均回転速度（すなわち回転周波数）で、第二回転要素４０ｂの回転速度のより大きな振幅（Ａ１）によって、第二回転要素４０ｂは、第一回転要素４０ａのそれよりも大きいスラストを第一収容部Ｓ１に投入される製品に加える。
【０１３０】
このように、第一回転要素４０ａが第一収容部Ｓ１に製品を装填した後、第二回転要素４０ｂは、第一収容部Ｓ１の内側の製品を圧縮する。圧縮は、第一収容部Ｓ１の内側に所定量の製品を装填するために必要な程度である。
【０１３１】
図１４および１５に示される通り、駆動制御ユニット１５はまた、第一回転要素４０ａの平均速度ＶＭと等しい平均速度ＶＭで、第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。
【０１３２】
図１４および１５に示される内容に対し、別の態様によれば、駆動制御ユニット１５は、第一回転要素４０ａの平均速度と等しい平均速度（回転周波数）で、第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。
【０１３３】
なお、ユニット１の別の態様に関して、ピストン１３は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の少なくとも一つの区間において、下部位置を占めている。
【０１３４】
言い換えれば、ホッパ３８の下方を通過している第一収容部Ｓ１には、形成領域Ｒ１における第一収容部Ｓ１の通過速度と、ホッパ３８の送出部１９が占める第一収容部Ｓ１の第二移動経路Ｐ１の一部の大きさと、に依存した充填時間において、製品が充填される。一回の分量を形成するための領域Ｒ１におけるピストン１３の移動に関して、以下に説明する。
【０１３５】
好ましくは、一回の分量を形成するための領域Ｒ１の送入（インフィード）区域において、第一収容部Ｓ１が一回の分量を形成するための領域Ｒ１の内側に完全に入るまで、第一収容部Ｓ１に関連付けられたピストン１３は、第一収容部Ｓ１の充填を防止する上部位置において（この上部位置において、ピストン１３は第一収容部Ｓ１を画定する収容部１８の上部を閉じる）配置される。
【０１３６】
また、好ましくは、上述の第一収容部Ｓ１が一回の分量を形成するための領域Ｒ１の内側にある場合、特に送入区域においては、第一収容部Ｓ１に関連付けられたピストン１３は、上部位置から下端位置に移動される。
【０１３７】
したがって、第一収容部Ｓ１は、製品を収容部Ｓ１に入らせるように製品に作用する重力によってだけではなく、上部位置から下端位置へのピストン１３の移動（変位）によって生じる製品への吸引作用によっても、充填される。
【０１３８】
このように、有利なことに、吸引作用の追加によって、充填ステーションＳＣにおいて、特に一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１において、機械１００の結果として得られる速度は特に高くなる。
【０１３９】
なお、この下端位置において、第一収容部Ｓ１は、第一空間を画定する。
【０１４０】
好ましくは、形成領域Ｒ１の内側の、特に一回の分量を形成するための領域Ｒ１における送入区域と一回の分量を形成するための領域Ｒ１の送出区域との間の位置する区域における、第一収容部Ｓ１の移動の間に、収容部Ｓ１に関連付けられたピストン１３は、有利なことに、下端位置と上部位置との間の一回分量供給位置へと下端位置から移動されてもよい。
【０１４１】
なお、上述の一回分量供給位置において、ピストン１３は、第一収容部Ｓ１の側壁と共に、所望量の製品を収容するための所定の空間を形成する（この空間は、下端位置によって画定される第一空間より小さい）。
【０１４２】
まずピストンを第一閉じ込め空間が画定される下端位置に、その後ピストン１３を一回分量供給位置に配置させることは、第一収容部Ｓ１の内側に入った粉末が一回の分量を形成するための領域Ｒ１において第一圧縮を受けることを意味する。第一圧縮は、粉末を収容部の内側に均等に配置させるとともに、粉末の見掛け密度を増加させるのに役立つ。
【０１４３】
添付図面に示す一実施形態によれば、放出装置６は、回転軸Ｘ４回りに回転するように設計される少なくとも一つの第一回転要素４０ａを備える。第一回転要素４０ａの回転軸Ｘ４は、ホッパ３８に対して、または同じくフレーム２９に対して静止している。第一回転要素４０ａは、少なくとも一つの第一収容部Ｓ１と交わる製品のフローを生成するとともに、一回の分量を形成するための領域Ｒ１を通る通過の際に少なくとも一つの第一閉じ込め収容部Ｓ１の内側に製品を放出するように構成される。
【０１４４】
有利なことに、製品のフローが、一回の分量を形成するための領域Ｒ１の送入区域において、少なくとも一つの第一収容部Ｓ１と交わる。
【０１４５】
なお、好ましくは、第一回転要素４０ａは、一回の分量を形成するための領域Ｒ１において、複数の収容部Ｓ１上で（形成領域Ｒ１を通る通過の際に一時的に収容部Ｓ１上で）同時に動作する。
【０１４６】
なお、第一回転要素４０ａは、一回の分量を形成するための領域Ｒ１において、領域Ｒ１を通る通過の際に第一収容部Ｓ１の内側に製品を放出するよう動作する。
【０１４７】
なお、放出装置６はまた、第一回転要素４０ａに機能的に連結されて回転要素４０ａを回転させる駆動手段（例えば第一駆動ユニット４３ａ等）を備える。
【０１４８】
第一回転要素４０ａは、好ましくは、螺旋形状の広がりを有する面を構成する要素４１ａを備える。
【０１４９】
螺旋形状の面は、スパイラル状に、第一回転要素４０ａの回転軸Ｘ４に沿って延設される。
【０１５０】
第一回転要素４０ａはまた、回転される螺旋形状の広がりを有する面を構成する要素４１ａが接続される、その対応する第一シャフト４２ａを備える。
【０１５１】
第一シャフト４２ａは、充填ユニット１のフレームに対して回転可能に支持される。
【０１５２】
第一シャフト４２ａは、第一回転要素４０ａの回転軸Ｘ４に沿って延設される。
【０１５３】
なお、上述の第一回転要素４０ａはまた、回転軸Ｘ４回りの回転によって、回転軸Ｘ４によって画定される方向に沿って製品を供給できるスクリューフィーダを構成している。
【０１５４】
第一回転要素４０ａの回転軸Ｘ４に関して、以下に説明する。
【０１５５】
図１１および図１２に示されるさらなる実施形態によれば、第一回転要素４０ａの回転軸Ｘ４は水平である。
【０１５６】
なお、添付図面に図示しない第二実施形態によれば、第一回転要素４０ａの回転軸Ｘ４は鉛直である。
【０１５７】
なお、さらに別の態様によれば、機械１００の制御ユニット１５は、回転の第一軸Ｘ１回りに回転する第一の装置９および供給される製品の量によって第一収容部Ｓ１の移動速度に応じて変動してもよい速度の法則（Ｌ１，Ｌ２）、振幅、周波数、および／または平均速度で、放出装置６の（第一のおよび／または第二の）少なくとも一つの回転要素を回転させるように構成される。
【０１５８】
なお、また、本発明によれば、（第一のおよび／または第二の）回転要素の回転速度は、螺旋状輪郭の第一端部（４０ａ；４０ｂ）の角度位置に常に依存する。
【０１５９】
有利なことに、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを使う実施形態において、機械１００の駆動制御ユニット１５は、これらの回転ユニット（４０ａ，４０ｂ）を回転させ、かつ、最大回転速度で駆動される第一回転要素４０ａを第一収容部Ｓ１が通過する場合、最小回転速度で駆動される第二回転要素４０ｂを第一収容部Ｓ１が通過するような速度で、第一収容部Ｓ１を移動させる。
【０１６０】
さらに、本発明の別の態様によれば、機械１００の制御ユニット１５は、各第一収容部Ｓ１の内側に挿入される製品の量に応じた可変の速度の法則（Ｌ１，Ｌ２）、周波数および／または振幅に従って、放出装置６の少なくとも一つの第一回転要素４０ａを回転させるように設計される。
【０１６１】
より詳細には、回転要素（４０ａ；４０ｂ）の平均回転速度を増大させることによって、各収容部の内側に挿入される製品の量を増大させて、製品の見掛け密度を増大させることも、またこれとは逆に低減することも可能になる。言い換えれば、少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）の平均回転速度を調節することにより、第一収容部Ｓ１そしてその結果カプセル３に収容される製品の量を変動させることが可能になる。
【０１６２】
なお、有利なことに、一つ以上の回転要素（４０ａ，４０ｂ）を備えることにより、充填物が、特に粉末状製品（例えばコーヒー等）が最適化され、かつ、ホッパの内側で詰まって障害物となってしまい、つまりこびり付いてしまい、一回の分量を形成するための領域Ｒ１を通る通過の際第一収容部Ｓ１の充填が不完全となることが防止される。
【０１６３】
なお、実際、一つ以上の回転要素（４０ａ，４０ｂ）が同時に回転されて、製品を移動させて、製品を供給するためのホッパ３８の内側への障害物の形成が防止される。
【０１６４】
こうして、有利なことに、ユニット１が用いることができる速度を特に高くして、その結果、ユニット１の動作を特に高速にかつ信頼性よくする。
【０１６５】
また、２つの回転要素（４０ａ，４０ｂ）を使えば、硬質容器２の内側の製品の量をさらに均等にする、言い換えると、供給される一回の分量３３の重量のばらつきを低減することが可能になる。
【０１６６】
なお、また、別の態様によれば、放出装置６は、第一収容部Ｓ１に収容される製品、すなわち個々の一回の分量３３を除いて、一回の分量３３の製品を形成するための領域Ｒ１から製品が出て行かないよう配置される水平器２２を有する。
【０１６７】
基本的に、水平要素２２およびピストン１３によれば、第一収容部Ｓ１に収容される一回の分量３３が決定される。
【０１６８】
本発明によれば、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１において移動手段１４を用いてピストン１３の位置を変動させることによって、第一収容部Ｓ１に収容される製品の量を変動させることができる、あるいは言い換えれば、一回の分量３３を変動させることができる。基本的に、移動手段１４は、水平要素２２と共に一回の分量３３を形成するように、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の送出区域において下部位置と上部位置との間に位置する一回分量供給位置にピストン１３を位置決めするように設計される。
【０１６９】
好ましくは、図示する実施形態においては、充填ステーションＳＲは一回の分量３３を圧縮するためのサブステーションＳＴ４を備える。
【０１７０】
一回の分量３３を圧縮するためのサブステーションＳＴ４は、第一収容部Ｓ１の第二移動経路Ｐ１に沿った形成サブステーションＳＴ１と転送サブステーションＳＴ２との間の圧縮領域Ｒ４に配置される。サブステーションＳＴ４は、任意選択的であり、省略することができる。
【０１７１】
より具体的には、第一収容部Ｓ１の内側で、ピストン１３と位相を合わせて、製品を圧縮するように設計される圧縮手段１１を、圧縮サブステーションＳＴ４は有する。
【０１７２】
以下に、圧縮手段１１をより詳細に説明する。
【０１７３】
説明する例において、圧縮手段１１は圧縮要素２８を備える。
【０１７４】
図示する好ましい実施形態における圧縮要素２８は、圧縮円板２３を備える。
【０１７５】
なお、圧縮要素２８は、充填ステーションＳＲのフレーム２９に接続される（担持される）。
【０１７６】
圧縮要素２８は、圧縮領域Ｒ４において第一収容部Ｓ１の上部に配置される。
【０１７７】
なお、圧縮要素２８は上面と下面とを備える。好ましくは、下面は平面である。
【０１７８】
なお、圧縮領域Ｒ４において、ピストン１３が下部位置と上部位置との間の中間である圧縮位置へ上昇したときに製品を圧縮するように、圧縮要素２８の下面は、第一収容部Ｓ１の内側に配置される一回の分量３３の上部接触要素を構成する。
【０１７９】
言い換えれば、ピストン１３を移動させるための手段１４は、下部位置から圧縮位置にピストン１３を移動させるように、すなわち、一回の分量３３を圧縮するよう圧縮する領域Ｒ４においてピストン１３を圧縮要素２８に向かわせるように、設計される。
【０１８０】
なお、一実施形態によれば、圧縮要素２８は、フレーム２９に対して固定されている。
【０１８１】
以下に、充填ステーションＳＲを、第二収容部Ｓ２、転送サブステーションＳＴ２および放出サブステーションＳＴ３を参照しながら説明する。
【０１８２】
なお、充填ステーションＳＲは、好ましくは、第二収容部Ｓ２に関連付けられた（接続された）第二回転装置１０を備える。
【０１８３】
なお、一般的には、第二回転装置１０は、転送サブステーションＳＴ２と放出サブステーションＳＴ３との間、および放出サブステーションと転送サブステーションとの間で第二収容部Ｓ２を移動させる上述のさらなる装置８を構成する。
【０１８４】
第二回転装置１０は、第二軸Ｘ２回りに回転するように構成される。好ましくは、第二軸は第一軸Ｘ１と平行である。より好ましくは、第二軸Ｘ２は鉛直方向である。
【０１８５】
好ましくは、充填ステーションＳＲは複数の第二収容部Ｓ２を備える。
【０１８６】
なお、第二収容部Ｓ２（複数可）は、第二回転装置１０に接続されて、第二回転装置によって回転される。
【０１８７】
なお、第二回転装置１０は、好ましくは、第二収容部Ｓ２が接続される、第二軸Ｘ２回りに回転するように構成される第二ホイール１０ａを備える。
【０１８８】
なお、限定するものではない例では、図示する実施形態における第二収容部Ｓ２は、円形状の第三経路Ｐ２に沿って移動される。より全般的には、第三経路Ｐ２は閉経路である。好ましくは、第三経路Ｐ２は（水平）面内にある。
【０１８９】
なお、より具体的には、各第二収容部Ｓ２は、第二軸Ｘ２回りにまたはより全般的には第三経路Ｐ２の周囲を完全に一回転する間に、（転送領域Ｒ２における）転送ステーションＳＴ２へと、そして（放出領域Ｒ３における）放出ステーションＳＴ３へと、移動される。
【０１９０】
転送領域Ｒ２において、第二収容部Ｓ２は、第一収容部Ｓ１の上方に、有利なことに直上に配置される。
【０１９１】
より詳細には、第二収容部Ｓ２が転送領域Ｒ２において第一収容部Ｓ１の上方に配置されると、ピストン１３が上方へ駆動され、一回の分量３３の製品が第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に押し出される。
【０１９２】
なお、第二収容部Ｓ２に関して、好ましくは、この収容部は、貫通収容部である。
【０１９３】
より具体的には、好ましくは、第二収容部Ｓ２は、貫通空洞によって（好ましくは孔の態様で）画定される。好ましくは、空洞は円筒状である。
【０１９４】
なお、第二収容部Ｓ２の側壁は、貫通空洞の側壁によって画定される。
【０１９５】
好ましくは、第二収容部Ｓ２は、ロッド２７を用いて第二回転装置１０に接続される。
【０１９６】
図示しない一実施形態によれば、第二収容部Ｓ２は、第二回転装置１０に、すなわち第二ホイール１０ａに、固定される。
【０１９７】
この理由によって、この実施形態によれば、第二収容部Ｓ２の径方向の位置は第二軸Ｘ２に対して一定である。
【０１９８】
好ましくは、この実施形態によれば、第二収容部Ｓ２の平面で見た大きさは、第一収容部Ｓ１の平面で見た大きさより大きい（このため一回の分量３３の製品は第一収容部Ｓ１の空間を完全に占めるが、転送後、一回の分量３３の製品は第二収容部Ｓ２の空間を完全には占めない）。
【０１９９】
なお、第二収容部Ｓ２の平面で見た大きさが第一収容部Ｓ１の平面で見た大きさより大きいことにより、使用時に、転送領域Ｒ２において第一収容部Ｓ１から十分に大きい第二収容部Ｓ２へと一回の分量３３の転送が可能になる。これは、第一回転装置９および第二回転装置１０の回転速度が特に高い場合、特に重要である。要するに、上述の面により、第二収容部Ｓ２が第一収容部Ｓ１と確実に重なるので、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への一回の分量３３の転送を、第一回転要素および第二回転要素の所定の回転角で行うことができる。
【０２００】
図示する実施形態によれば、各第二収容部Ｓ２は、第二回転装置１０に対して、すなわち第二ホイール１０ａに対して移動可能である。
【０２０１】
より具体的には、好ましくは、各第二収容部Ｓ２は、第二軸Ｘ２に対して直角の面内で移動可能である。
【０２０２】
なおより好ましくは、各第二収容部Ｓ２は、第二軸Ｘ２に対して少なくとも径方向に移動可能である。
【０２０３】
なお、第二収容部Ｓ２が第二軸Ｘ２に対して直角の面内で移動可能であることにより、転送領域Ｒ２の広がりを延長することができる。言い換えれば、第二収容部Ｓ２が第一収容部Ｓ１に重なっている領域を広げることができる。
【０２０４】
なお、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への一回の分量３３の転送は瞬間的ではなく、第一回転装置９および第二回転装置１０のある回転角内で実行される。
【０２０５】
なお、これに関連して、第二収容部Ｓ２が第二回転装置１０に対して径方向に移動可能であるということにより、回転装置（９，１０）の一方または両方の回転の間に第一収容部Ｓ１に追従することができ、その結果、一回の分量３３を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送するのに十分に大きい第一回転装置９および第二回転装置１０の回転角の間、第二収容部Ｓ２を第一収容部Ｓ１に重ねることができる。
【０２０６】
図示する実施形態において、第二収容部Ｓ２の平面で見た大きさを、第二収容部Ｓ２が第二回転装置１０に、すなわち第二ホイール１０ａに固定される実施形態（図示せず）と比較して低減されてもよい。
【０２０７】
第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への一回の分量３３の転送の間に、ピストン１３は、一回の分量３３を支持する。
【０２０８】
図示しない他の代替的な実施形態において、各第二収容部Ｓ２は、第二回転装置１０に対してすなわち第二ホイール１０ａに対して、径方向と、第二軸Ｘ２と平行な軸、すなわち鉛直軸回りの回転と、の両方で移動可能である。有利なことに、カム手段により、第二収容部Ｓ２を径方向と、第二回転装置１０に対する、すなわち第二ホイール１０ａに対する回転と、に移動させてもよい。
【０２０９】
この図示しないさらなる代替的な実施形態において、各第二収容部Ｓ２は水平面内に二つの自由度を有し、これにより、第二収容部Ｓ２が転送領域Ｒ２において第一収容部Ｓ１に完全に追従することができる。
【０２１０】
言い換えれば、各第二収容部Ｓ２は、転送領域Ｒ２において対応する第一収容部Ｓ１に正確に重ねられる。この図示しないさらなる代替的な実施形態において、第一収容部Ｓ１および第二収容部Ｓ２の平面で見た大きさを等しくすることができる。
【０２１１】
なお、第二回転装置１０および移送要素３９の位置に関しては、図示する例によれば、平面図で見て支持収容部５の第一経路Ｐの一部が第二収容部Ｓ２の第三経路Ｐ２の一部に重なるように、第二回転装置１０および移送要素３９が配置される。
【０２１２】
好ましくは、支持収容部５と第二収容部Ｓ２との間の経路の重なり合う部分は、経路の曲線部分（好ましくは円弧）である。
【０２１３】
なお、この態様によれば、第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２への一回の分量３３の放出は、経路の重なり合う部分で行われる。
【０２１４】
この理由によって、放出サブステーションＳＴ３は経路の重なる部分に配置される。
【０２１５】
なお、図示しない実施形態によれば、第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２への一回の分量３３の転送を、支持収容部５の第一移動経路Ｐの直線部分で、すなわち硬質カップ状容器２の移動ライン４の直線部分で行うこともできる。
【０２１６】
好ましくは、この実施形態によれば、硬質カップ状容器２との第二収容部Ｓ２の重なりを十分に大きいライン４の直線的な区間で維持するように、第二収容部Ｓ２は第二ホイール１０ａに対して少なくとも径方向に移動可能である。
【０２１７】
言い換えれば、この実施形態によれば、第二ホイール１０ａ／第二回転装置１０に対する第二収容部Ｓ２の（少なくとも径方向の）移動により、第二回転装置１０の回転の間に、移送ライン４に供給された硬質カップ状容器２と第二収容部Ｓ２が重なった状態を、一回の分量３３が下方に位置する硬質カップ状容器２に第二収容部Ｓ２から放出されるのに十分に長い直線的な区間で、確実に維持することができる。
【０２１８】
なお、充填ステーションＳＲはまた、一回の分量３３の上部ストップを構成する転送領域Ｒ２にある上部接触要素２５（以下により詳細に説明する）を備える。
【０２１９】
好ましくは、上部接触要素２５は略平面状のプレートである。
【０２２０】
なお、上部接触要素２５は、充填ステーションＳＲのフレーム２９に固定される、つまり、第二回転装置１０とは一体的に回転しない。より具体的には、上部接触要素２５は、転送領域Ｒ２において第二収容部Ｓ２の上方に配置される。
【０２２１】
以下に、上部接触要素２５の機能を説明する。
【０２２２】
充填ステーションＳＲはまた、転送サブステーションＳＴ２と放出サブステーションＳＴ３との間で第三経路Ｐ２に沿って配置された支持要素２４を備える。
【０２２３】
なお、支持要素２４は、支持要素２４が配置される第三経路Ｐ２の一部において、各第二収容部Ｓ２に対する基部を形成している。このことは、本発明にかかる充填ユニットの動作および方法の以下の説明からより明らかとなろう。
【０２２４】
充填ステーションＳＲは、図示する実施形態によれば、有利なことに一つ以上の押圧要素２６を備えてもよい。押圧要素２６は、任意選択的であり、省略することができる。なお、それは基本的にロータリー排出装置である。
【０２２５】
押圧要素２６（複数可）は、放出サブステーションＳＴ３において第二収容部Ｓ２上で移動可能であり、動作する。
【０２２６】
図示する実施形態において、充填ステーションＳＲは、各第二収容部Ｓ２に関連付けられた押圧要素２６を備える。
【０２２７】
この理由によって、図示する実施形態によれば、充填ステーションＳＲは、複数の押圧要素２６を備えており、各第二収容部Ｓ２に一つの押圧要素が対応している。
【０２２８】
なお、押圧要素２６は、共に回転するよう第二回転装置１０と一体的である。
【０２２９】
加えて、押圧要素２６は、第二収容部Ｓ２の上方の外側に位置する上昇位置と、第二収容部Ｓ２の下方に突出する降下位置と、の間で移動可能である。有利なことに、押圧要素２６は、上昇位置から降下位置への移動の間に第二収容部Ｓ２の清掃を行うことができるような大きさにしてもよい。充填ステーションＳＲは、上昇位置と降下位置との間で押圧要素２６を移動させるための駆動手段（例えばカム駆動手段）を備える。
【０２３０】
有利なことに、上昇位置から降下位置へと移動する押圧要素２６は、第二収容部Ｓ２の側壁の側部と接触し、これにより側壁を清掃する。
【０２３１】
なお、以下により詳細に説明する方法で、押圧要素２６は、放出サブステーションＳＴ３において上昇位置から降下位置に移動される（その後に、あるいはその間に、製品が放出される）。
【０２３２】
なお、実施形態によれば、第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２への一回の分量３３の転送を促進するために、押圧要素２６は、上部から下方へ、外側に向かって第二収容部Ｓ２の内側に配置された一回の分量３３を押圧する。
【０２３３】
押圧要素２６を有する放出サブステーションＳＴ３は、スクリューフィーダを有するステーションよりも非常に清潔である。
【０２３４】
なお、図示しない実施形態によれば、放出領域Ｒ３に単一の押圧要素２６が備えられる。
【０２３５】
この単一の押圧要素２６は、第二収容部Ｓ２から硬質容器２へと一回の分量３３を放出するステップの終了時にまたはその間に、清掃を行うよう第二収容部Ｓ２の側壁と接触するように移動可能である。
【０２３６】
なお、充填ユニット１の全体に関して、ユニット１はまた、第一収容部Ｓ１および第二収容部Ｓ２をそれぞれ移動させる装置（７，８）の駆動および制御のための（一つ以上の電子カードによって形成される）ユニットを備える。
【０２３７】
駆動制御ユニットはまた、移送要素３９の進行方向移動および充填ステーションＳＲの移動要素（例えばピストン１３、押圧要素２６）を制御および操作するように構成される。
【０２３８】
なお、以下に説明する動作が実行されるように、駆動制御ユニットは、接続されている上述のすべての要素を移動させるステップを調整し制御する。
【０２３９】
有利なことに、本発明にかかる充填ユニット１は、例えば上述したタイプの飲料の抽出または注入用の使い捨てカプセルを包装するように設計される（図１に示す）包装機１００の一部を構成してもよい。包装機１００は、さらに移送要素３９によって実行される第一経路Ｐに沿って配置された複数のステーションを備える。複数のステーションは、移送要素３９および充填ステーションＳＲと（好ましくは連続的に）同期して動作するように構成されている。複数のステーションは、少なくとも、
移送要素３９の対応する収容部５へ硬質容器２を送り出すためのステーションＳＡと、
硬質容器（特に硬質容器２の上部開口部３１）を蓋３４で閉じるためのステーションＳＣと、
移送ライン３９のそれぞれの収容部５からカプセル３を取り出す取り出しステーションと、
を含む。
【０２４０】
上に挙げたステーション（ＳＡ，ＳＲ，ＳＣ，ＳＵ）に加えて、包装機１００はさらなるステーション、例えば一つ以上の計量ステーション、一つ以上の清掃ステーション、一つ以上の制御ステーション、包装されるカプセルのタイプに応じて、フィルタ要素を追加するための一つ以上のステーションを備えてもよい。
【０２４１】
本発明の範囲を分かりやすくするために、充填ユニット１特に充填ステーションＳＲの動作を以下に簡潔に説明する。特に、硬質カップ状容器２への充填を添付図面に図示する実施形態を参照して説明する。
【０２４２】
第一回転装置９の運動（回転）の間に、一回の分量３３の製品が充填されるように設計される第一収容部Ｓ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１にすなわち一回の分量３３を形成するためのステーションＳＴ１の近傍に配置される。
【０２４３】
なお、第一収容部Ｓ１に落下して第一収容部Ｓ１を満たす一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１に、ホッパ３８が製品を放出する。
【０２４４】
これに関連して、回転要素（４０ａ；４０ｂ）は、下方に位置する第一収容部Ｓ１に向かって製品を押圧するように（上述するように、それぞれの第一端部Ｅ１の角度位置に応じて変動するそれぞれの回転速度に従って）回転される。
【０２４５】
好ましくは、第一回転装置９の移動は連続的なタイプの移動である。代替的には、第一回転装置９の移動はステップタイプ（段階的）である。
【０２４６】
より具体的には、第一収容部Ｓ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の送出部において完全に充填される。
【０２４７】
なお、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の送出部において、第一収容部Ｓ１が完全に充填されるように、あるいは言い換えれば、水平器２２によって一回の分量３３の面が形成されるように、水平器２２により、製品（例えば粉末または葉）の超過部分を取り除くことができる。
【０２４８】
有利なことに、充填ユニット１は、一回の分量３３を圧縮するステップを実行することができる。圧縮ステップは、任意選択的であり、省略することができる。
【０２４９】
もし圧縮ステップが含まれている場合、圧縮ステップにおいて、第一収容部Ｓ１が、第一回転装置９の回転によって、圧縮サブステーションＳＴ４に配置されたとき、第一収容部Ｓ１の内側の一回の分量３３の製品は圧縮を受ける。
【０２５０】
より詳細には、ピストン１３が下部位置から圧縮位置へと上昇すると、第一収容部Ｓ１の内側の一回の分量３３の製品はピストン１３によって上方に押圧され、その結果、一回の分量３３の上部は圧縮円板２３の下面と接触し、そしてその一回の分量３３は第一収容部Ｓ１の内側で圧縮される。ピストン１３がさらに上昇すると、すなわち圧縮円板２３へ近付くよう移動すると、一回の分量３３がさらに圧縮されることは明らかである。
【０２５１】
第一回転装置９がさらに回転すると、第一収容部Ｓ１は、転送サブステーションＳＴ２がある転送領域Ｒ２に配置される。
【０２５２】
なお、第二回転装置１０の回転により、第一収容部Ｓ１から一回の分量３３を受けるための転送領域Ｒ２に第二収容部Ｓ２は配置される。
【０２５３】
これに関連して、図７〜図９は、側面視において、転送領域Ｒ２において実行される一連の動作を示している。
【０２５４】
なお、好ましくは、第一回転装置９および第二回転装置１０は、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への一回の分量３３の製品の転送の間に移動している。
【０２５５】
これに関連して、動作サイクルの間に、第一回転装置９および第二回転装置１０は、好ましくは、連続的に駆動される。
【０２５６】
なお、転送領域／サブステーション（Ｒ２／ＳＴ２）において、ピストン１３は、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に一回の分量３３を転送するように、第一収容部Ｓ１の底部Ｆを画定する降下位置から上昇位置へと移動される。
【０２５７】
それぞれの第一および第二回転要素（９，１０）の回転速度に応じた時間に転送を実行するために、第二収容部Ｓ２および第一収容部Ｓ１は転送領域Ｒ２において（異なる高さで）重なり合う。
【０２５８】
図７〜図９の図面では、第二収容部Ｓ２は、第一収容部Ｓ１の上方に配置されている。
【０２５９】
なお、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への転送の間に、つまり転送領域Ｒ２においては、平面図では、平面で見て第一収容部Ｓ１によって占められる領域は、平面で見て第二収容部Ｓ２によって占められる領域の内側に配置されている（しかしながら、第一収容部Ｓ１および第二収容部Ｓ２は、異なる高さに配置されており、添付の図７〜図９に示す通り、第二収容部Ｓ２が第一収容部Ｓ１より高く位置している）。
【０２６０】
一回の分量３３の製品を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送するステップは、ピストン１３を用いて、一回の分量３３を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に押し出すステップを含んでいる（図８）。
【０２６１】
なお、次のピストン１３の押し込み動作（図９に示す）において一回の分量３３の製品が第二収容部Ｓ２からこぼれることを実質的に防止するように、一回の分量３３の製品のための上部ストップを、転送領域Ｒ２にある上部接触要素２５は構成している。
【０２６２】
上部接触要素２５は、機械のフレーム２９に固定される、つまり、第二回転装置１０とは一体的に回転しない。
【０２６３】
第一収容部Ｓ１から突き出た位置におけるピストン１３は、一時的に、第二収容部Ｓ２の底部を画定する、つまり、製品を第二収容部Ｓ２の内側で支持することができる。
【０２６４】
第二回転装置１０がさらに回転すると、第二収容部Ｓ２が支持要素２４の底部と確実に接触することになる。
【０２６５】
したがって、支持要素２４は、第二収容部Ｓ２の底部を画定していたピストン１３と入れ替わる。この時点では、ピストン１３が第一収容部Ｓ１に入るように降下している。
【０２６６】
第一回転装置９がさらに回転した後、第一収容部Ｓ１は、一回の分量３３を形成するステーションＳＴ１に再び配置され、そこでは、ピストン１３が再び第一収容部Ｓ１の底部を画定する下部位置をとる。
【０２６７】
支持要素２４は、機械のフレーム２９に固定される、つまり、第二回転装置１０とは一体的に回転しない。
【０２６８】
この理由によって、第二収容部Ｓ２の内側に配置された一回の分量３３は、第二回転装置１０の所定の角度移動量の間、支持要素２４によって下方から支持され、第三経路Ｐ２に沿って第二収容部Ｓ２から移動される。
【０２６９】
言い換えれば、第二収容部Ｓ２の内側の一回の分量３３の製品は、第二回転装置１０の所定の角度移動量の間、支持要素２４上を摺動し、支持要素によって支持される。
【０２７０】
なお、支持要素２４が終端するところには、放出サブステーションＳＴ３がある。放出サブステーションＳＴ３においては、放出サブステーションＳＴ３において第二収容部Ｓ２の下方に配置される硬質カップ状容器２に、一回の分量３３が第二収容部Ｓ２から放出される。
【０２７１】
放出サブステーションＳＴ３は、第二収容部Ｓ２の第三移動経路Ｐ２の所定の部分に沿って延設されている。
【０２７２】
なお、好ましくは、第二装置１０が回転中に、移送ライン４を作動させながら、つまり第二収容部Ｓ２と硬質カップ状容器２との両方が移動しながら、放出ステップが実行される。
【０２７３】
以下に放出ステップを説明する。
【０２７４】
なお、放出の間に、第二収容部Ｓ２はカップ状の容器２と重ねられ、このため、上部から下方へ落下させ押し込むことにより、一回の分量３３を第二収容部Ｓ２からカップ状の容器２へと転送することができる。
【０２７５】
好ましい実施形態によれば、第二収容部Ｓ２がカップ状の容器２と重なっており、かつ支持要素２４が終端してもはや一回の分量３３が支持されなくなったとき、第二収容部Ｓ２からカップ状の容器２への一回の分量３３の放出は、重力により一回の分量３３を単に落下させることにより達成される。
【０２７６】
さらに、清掃作用を働かせるために、この放出ステップの間にまたは直後に、第二収容部Ｓ２の側壁を掻き落とすように、押圧要素２６は、上部から下方へ、第二収容部Ｓ２を貫通する。
【０２７７】
重力による単純な力が一回の分量３３を転送するのに不十分な場合、第二収容部Ｓ２からの一回の分量３３の取り出しを促進し、硬質カップ状容器２の内側での落下すなわち放出を可能にするように、押圧要素２６は、押し込み作用を、上部から下方へ、第二収容部Ｓ２の内側の製品の一回の分量３３に働かせてもよい。
【０２７８】
なお、この態様によれば、押圧要素２６は、上部から、第二収容部Ｓ２の内側を貫通し、一回の分量３３を硬質カップ状容器２に向かって上部から下方へと押し出す。
【０２７９】
したがって、押圧要素２６の作用は、この場合、実質的に二つの目的を有する。第二収容部Ｓ２の清掃と、一回の分量３３の飲料の分離、したがって第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２への落下と、である。
【０２８０】
次に、押圧要素２６は、第二回転装置１０の回転によって転送サブステーションＳＴ２に向かって移動される第二収容部Ｓ２から外れ、新しい一回の分量３３の製品を受けるように、再び上昇位置に向かって移動される。
【０２８１】
好ましくは、第二回転装置１０はまた、上述したすべてのステップの間に、略連続的に駆動される。
【０２８２】
代替的には、第一回転装置９と第二回転装置１０との両方を、段階的に動作させてもよい。第一回転装置９および第二回転装置１０が段階的に駆動（ステップ駆動）される実施形態においては、第一回転装置９および第二回転装置１０が静止している状態で、一回の分量３３を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送するステップが実行される。
【０２８３】
硬質カップ状容器２への放出後、硬質カップ状容器の内側の一回の分量３３は、移送ライン４の移動によって、例えば（詳細には説明しない）閉鎖ステーションＳＣを含む以降のステーションに向かって移動される。
【０２８４】
なお、本発明にかかる充填ユニット１は、構造の点から特に簡単であり、同時に非常に融通性が高く、種々のタイプの製品やカプセルに容易に適合可能である。
【０２８５】
また、本発明よれば、方法が、抽出または注入飲料用の使い捨てのカプセルの容器要素への充填に関して規定される。上述の通り、用語「容器要素」は、図示のタイプの硬質カップ状容器２と硬質容器に接続される一回の分量の製品の濾過または保持のための要素との両方を意味するものとする。
【０２８６】
本発明にかかる方法は、
一連の容器要素２を第一移動経路Ｐに沿って移動させるステップと、
第一端部Ｅ１と第二端部Ｅ２との間を延設する螺旋状輪郭を有する少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）を、水平面に対して角度を付けて傾斜して配置されるそれぞれの回転の軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに回転させ、充填される第一閉じ込め収容部Ｓ１と交わる、第二端部Ｅ２から第一端部Ｅ１に向かう製品の供給フローを生成するステップと、
螺旋状輪郭の第一端部Ｅ１の角度位置に応じて、少なくとも一つの回転要素４０ａの回転速度を制御および調整するステップと、
一回の分量（３３）の製品を、一回の分量を形成するための領域（Ｒ１）において第二移動経路（Ｐ１）に沿って移動可能な第一閉じ込め収容部（Ｓ１）に放出するステップと、
第一閉じ込め収容部Ｓ１を一回分量形成領域Ｒ１から一回分量転送領域Ｒ２に移動させるステップと、
一回分量転送領域Ｒ２において、一回の分量３３の製品を、第一閉じ込め収容部Ｓ１から第二閉じ込め収容部Ｓ２に転送するステップと、
第二閉じ込め収容部Ｓ２を一回分量転送領域Ｒ２から一回分量放出領域Ｒ３へと移動させるステップと、
一回分量放出領域Ｒ３において、一回の分量３３の製品を、第二閉じ込め収容部Ｓ２から、第一移動経路Ｐに沿って進行方向に移動しかつ一回分量放出領域Ｒ３に配置される容器要素２に転送するステップと、
を含む。
【０２８７】
好ましくは、少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）を回転させる上述のステップは、
第一端部Ｅ１と第二端部Ｅ２との間を延設する螺旋状輪郭を有する第一回転要素４０ａを、水平面に対して角度を付けて傾斜して配置されているそれぞれの回転の軸Ｘ４回りに回転させ、充填される第一閉じ込め収容部Ｓ１と交わる、第二端部Ｅ２から第一端部Ｅ１に向かう製品の供給フローを生成するステップと、
第一端部Ｅ１と第二端部Ｅ２との間を延設する螺旋状輪郭を有する第二回転要素４０ｂを、水平面に対して角度を付けて傾斜して配置されているそれぞれの回転の軸Ｘ５回りに回転させ、充填される第一閉じ込め収容部Ｓ１と交わる、第二端部Ｅ２から第一端部Ｅ１に向かう製品の供給フローを生成するステップと、
回転要素（４０ａ；４０ｂ）の螺旋状輪郭の第一端部Ｅ１の角度位置に応じて、各回転要素（４０ａ；４０ｂ）の回転速度を調整するように第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂの回転速度を制御するステップと、
を含む。
【０２８８】
また、好ましくは、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させるステップは、同じ回転周波数で第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させるステップを含む。
【０２８９】
好ましくは、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させるステップは、所定の位相（角度の）関係に従って第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させるステップを含む。
【０２９０】
この方法によれば、第一移動経路Ｐに沿って一連の容器要素を移動させるステップは、好ましくは、水平面内にある閉ループである第一経路Ｐに沿って容器要素を移動させるステップを含む。
【０２９１】
好ましくは、一連の容器要素は、連続的な動作で移動される。
【０２９２】
さらに、製品の第一閉じ込め収容部Ｓ１を転送領域Ｒ２に移動させるステップは、鉛直方向の第一軸Ｘ１回りに第一収容部Ｓ１を回転させるステップを含む。
【０２９３】
別の態様によれば、製品の第二閉じ込め収容部Ｓ２を転送領域Ｒ２から放出領域Ｒ３に移動させるステップは、鉛直方向の第二軸Ｘ２回りに第二閉じ込め収容部Ｓ２を回転させるステップを含む。
【０２９４】
さらに別の態様によれば、一回の分量３３の製品を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送するステップにおいて、第二収容部Ｓ２および第一収容部Ｓ１は重ねられている（異なる高さに配置されている）。
【０２９５】
好ましくは、一回の分量３３の製品を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送するステップにおいて、第二収容部Ｓ２は第一収容部Ｓ１の上方に配置されている。
【０２９６】
好ましくは、一回の分量の飲料を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送するステップは、（好ましくはピストン１３を用いて）一回の分量３３を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に押し出すステップを含む。
【０２９７】
好ましくは、押し出すステップは、底部から上方に向かって一回の分量３３を押し出すステップを含む。
【０２９８】
別の態様によれば、第一収容部Ｓ１を形成領域Ｒ１から転送領域Ｒ２に移動させるステップの間に、方法は、一回の分量３３を第一収容部Ｓ１の内側で圧縮するステップを含む。
【０２９９】
好ましくは、圧縮するステップは、（好ましくはピストン１３を用いて）一回の分量３３を圧縮要素２８に押し付けるステップを含む。圧縮要素は、好ましくは、鉛直軸回りに従動的に（ｉｎ  ａｎ  ｉｄｌｅ  ｆａｓｈｉｏｎ）または電動式に回転可能な定位置にある（ｆｉｘｅｄ）圧縮円板２３を備える。
【０３００】
本発明の別の態様によれば、この方法は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の出口区域から、第一回転要素４０ａが配置されている、一回の分量３３を形成するための同じ領域Ｒ１の内部区域へと、製品の再循環フローを生成するように、さらなる第二回転要素４０ａをその対応するさらなる回転軸Ｘ５回りに回転させるステップを含む。
【０３０１】
上述した方法は、特に簡単であり、そして一回の分量３３の製品を形成し、迅速かつ信頼性が高い方法で抽出または注入飲料用の使い捨てのカプセル３の硬質カップ状容器２等の容器要素に一回の分量３３の製品を充填することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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