(57)【要約】包装スリーブ（１０）の予備折りのための装置（１４）であって、包装スリーブ（１０）の底面（８）を予備折りする、折曲げツール（２７）を有する少なくとも１つの折曲げデバイス（２３”）と、包装スリーブ（１０）のゲーブル面（９）を予備折りする、折曲げツール（２７）を有する少なくとも１つの折曲げデバイス（２３’）を備える、装置（１４）が図示および説明される。コンパクトなシステムにおける包装スリーブ（１０）のゲーブル面の精密かつ迅速な予備折りを実現するために、折曲げデバイス（２３’、２３”）がすべて垂直方向および水平方向に移動可能なように取り付けられることが提案される。さらに、包装スリーブ（１０）を予備折りする方法が図示および説明される。【選択図】図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装スリーブ（１０）の予備折りのための装置（１４）であって、
−  包装スリーブ（１０）の底面（８）を予備折りする、折曲げツール（２７）を有する少なくとも１つの折曲げデバイス（２３”）と、
−  包装スリーブ（１０）のゲーブル面（９）を予備折りする、折曲げツール（２７）を有する少なくとも１つの折曲げデバイス（２３’）と、
を備える、装置（１４）において、
前記折曲げデバイス（２３’、２３”）はすべて、垂直方向および水平方向に移動可能なように取り付けられることを特徴とする装置（１４）。
【請求項２】
前記デバイス（１４）の中央を通って延在する回転軸（１９）の周りを回転可能なように取り付けられる回転フレーム（１５）を特徴とする請求項１に記載の装置（１４）。
【請求項３】
前記回転フレーム（１５）は垂直に延在するロッド（２５）を備え、前記折曲げデバイス（２３’、２３”）は、移動可能なように、具体的には垂直方向に移動可能なように、前記ロッド（２５）に取り付けられることを特徴とする請求項１または２に記載の装置（１４）。
【請求項４】
前記回転フレーム（１５）の内側に配設される静止固定フレーム（１６）を特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の装置（１４）。
【請求項５】
前記固定フレーム（１６）に固定される下側制御レール（２２”）であって、前記包装スリーブ（１０）の前記底面（８）を予備折りする前記少なくとも１つの折曲げデバイス（２３”）は、具体的にはローラ（２８’、２８”）によって、前記下側制御レール（２２”）に沿って移動可能なように案内される、下側制御レール（２２”）を特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の装置（１４）。
【請求項６】
前記固定フレーム（１６）に固定される上側制御レール（２２’）であって、前記包装スリーブ（１０）の前記ゲーブル面（９）を予備折りする前記少なくとも１つの折曲げデバイス（２３’）は、具体的にはローラ（２８’、２８”）によって、前記上側制御レール（２２’）に沿って移動可能なように案内される、上側制御レール（２２’）を特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の装置（１４）。
【請求項７】
前記下側制御レール（２２”）および／または前記上側制御レール（２２’）は、それらの長さに沿ってばらつきがある厚さ（Ｄ）を有することを特徴とする請求項５または６に記載の装置（１４）。
【請求項８】
前記折曲げデバイス（２３’、２３”）は、剛体のフレーム（２４）と、前記フレーム（２４）に対して移動可能なように取り付けられるキャリッジ（２６）とを備えることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の装置（１４）。
【請求項９】
前記可動キャリッジ（２６）は前記折曲げツール（２７）に機械的に連結されることを特徴とする請求項８に記載の装置（１４）。
【請求項１０】
前記可動キャリッジ（２６）は少なくとも１つのガイドレール（３１）によって制御キャリッジ（３０）に機械的に連結されることを特徴とする請求項８または９に記載の装置（１４）。
【請求項１１】
前記制御キャリッジ（３０）は、少なくとも１つのカップリングロッド（３２）によって前記折曲げツール（２７）に機械的に連結されることを特徴とする請求項１０に記載の装置（１４）。
【請求項１２】
前記折曲げデバイス（２３’、２３”）は、前記フレーム（２４）と前記可動キャリッジ（２６）との間に挟持されるばね（２９）を少なくとも１つ有することを特徴とする請求項８〜１１の何れか一項に記載の装置（１４）。
【請求項１３】
前記装置（１４）は、前記包装スリーブ（１０）の前記底面（８）を予備折りする少なくとも６個の折曲げデバイス（２３”）と、前記包装スリーブ（１０）の前記ゲーブル面（９）を予備折りする少なくとも６個の折曲げデバイス（２３’）と、を備えることを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の装置（１４）。
【請求項１４】
各折曲げデバイス（２３’、２３”）は、移動可能なように取り付けられる折曲げツール（２７Ａ、２７Ｂ）を複数備えることを特徴とする請求項１〜１３の何れか一項に記載の装置（１４）。
【請求項１５】
セル（２１）が固定されたコンベヤベルト（２０）に確実動作の連結を行う手段を特徴とする請求項１〜１４の何れか一項に記載の装置（１４）。
【請求項１６】
包装スリーブ（１０）を予備折りする方法であって、
ａ）包装スリーブ（１０）を位置合わせするステップと、
ｂ）この包装スリーブ（１０）のゲーブル面（９）を予備折りするステップと、
ｃ）この包装スリーブ（１０）の底面（８）を予備折りするステップと、
を含み、
前記ステップｂ）およびｃ）は一時的に重なる方法において、
前記包装スリーブ（１０）は水平方向に移動されることを特徴とする方法。
【請求項１７】
前記包装スリーブ（１０）は定速で移動されることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記包装スリーブ（１０）は円形の経路に沿って移動されることを特徴とする請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記包装スリーブ（１０）は、ホルダまたはセル（２１）が固定されたコンベヤベルト（２０）によって移動されることを特徴とする請求項１６〜１８の何れか１項に記載の方法。
【請求項２０】
前記ステップｂ）およびｃ）では、カウンターホルダ（２７Ａ）が前記包装スリーブ（１０）中に挿入されることを特徴とする請求項１６〜１９の何れか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記ステップｂ）およびｃ）では、対向するように配置された２つの表面折曲げ部（２７Ｂ）が前記包装スリーブ（１０）の方向に枢動されることを特徴とする請求項１６〜２０の何れか一項に記載の方法。
【請求項２２】
前記ステップｂ）およびｃ）では、対向するように配置された２つのイヤー折曲げ部（２７Ｃ）が前記包装スリーブ（１０）から離れる方に枢動されることを特徴とする請求項１６〜２１の何れか一項に記載の方法。
【請求項２３】
前記ステップｂ）はステップｃ）より早く始まることを特徴とする請求項１６〜２２の何れか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記ステップｃ）はステップｂ）より早く終わることを特徴とする請求項１６〜２３の何れか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記ステップｂ）およびステップｃ）は完全に同期して起こることを特徴とする請求項１６〜２２の何れか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装スリーブの予備折りのための装置であって、包装スリーブの底面を予備折りする、折曲げツールを有する少なくとも１つの折曲げデバイスと、包装スリーブのゲーブル面を予備折りする、折曲げツールを有する少なくとも１つの折曲げデバイスとを備える装置に関する。
【０００２】
本発明は、さらに、包装スリーブの予備折りのための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
最も多様な手法で最も多様な材料から包装を生産することができる。広く用いられる可能な製造方法は、通常スコアラインを有するブランクを包装材料から生産し、そのブランクからまず包装スリーブが形成され、最後に折曲げステップおよびさらなるステップによって包装が形成されることにある。この変形形態には、とりわけ、ブランクが非常に平坦であり、したがって、省スペースになるように積み重ねできるという利点がある。このように、ブランクまたは包装スリーブは、包装スリーブの折曲げおよび充填が行われるのとは異なる場所で製造することができる。多くの場合、材料として、複合材料、例えば、紙、板、プラスチックまたは金属のいくつかの薄い層の複合体が用いられる。こうした包装は、具体的には、食品産業で広く用いられる。
【０００４】
包装スリーブが最後に折り曲げられ閉じられる前に、いわゆる予備折りが多くの場合に行われる。この場合、後続の最終の折曲げの間に必要な折り曲げる力を小さくするために、複合材料の個々の層が、設けられたスコアラインに沿って壊され、そのことから、「プレブレーキング」とも言われる。包装スリーブの予備折りにはさらに、さらなる利点がある。まず、予備折りは、最終の折曲げとは異なり、包装スリーブの殺菌および／または充填の前に行うことができ、そうすることで、予備折り中に、包装スリーブの内部に挿入される折曲げツールも使用することもできる。したがって、予備折り中は、両側に、すなわち、内側、さらに外側の両方から、折曲げツールを包装スリーブに作用させることが可能である。これは、衛生面の理由で、かろうじてやはり包装スリーブの殺菌および／または充填の後に可能である。両側に作用する折曲げツールを使用することによって、包装スリーブは特に精密に予備折りすることができ、具体的には、非常に精密な折曲げ縁部を生み出すことができる。さらに、特定の折曲げ方向は、予備折りすることによってすでに予め定めることができ、そうすることで、最終の折曲げのために特に単純なツールを使用することができる。これら単純なツールは、例えば、固定レールを備えることができ、その固定レールは、レールを越えて案内される包装スリーブの予備折り領域を折り曲げる。
【０００５】
例えば、カートンを折り曲げ、ミルクまたはジュースなどの液体で充填する、システムが特許文献１から知られている。記載されたシステムでは、包装スリーブは、回転式コンベヤチェーンに固定されたポケットを通して移動される。そのシステムは、包装スリーブを予備折り（「プレブレーキング」）するステーションも備える。まず、包装スリーブの上側領域が第１のステーション（「上部閉鎖プレブレーキングタレット６」）で予備折りされる。次いで、包装スリーブの下側領域は、第２のステーション（「底部閉鎖プレブレーカ８」）で予備折りされる。
【０００６】
特許文献１に記載されたシステムには、包装スリーブを予備折りするために別々の２つのステーションが必要になるという不利点がある。このことは、両方の予備折りステーションを収容できるようにするために、システムが特に大きい範囲を有しなければならないという結果になる。別の不利点は、包装スリーブの下側領域を予備折りするために使用される折曲げツールとは異なる折曲げツールが、包装スリーブの上側領域を予備折りするために使用されるということである。これは、とりわけ、包装スリーブは、上側領域の予備折り中は、円形の経路に沿って移動し、すなわち、回転移動を行い、下側領域の予備折り中は、直線に沿って移動、すなわち、並進を実行するということによるものである。しかし、多くの場合、異なる折曲げツールを使用すると質的に異なる折曲げ結果にもつながる。
【０００７】
代替のシステムが特許文献２から知られている。そのシステムでは、キャリアが固定されたコンベヤベルトを循環させることによって包装スリーブも輸送される。記載されたシステムは、別々の２つのコンベヤベルトを備え、それらコンベヤベルトは、一方が他方の上方に配置される２つの平面に配設される。それゆえに、加工の過程で包装スリーブを下側コンベヤベルトから上側コンベヤベルトに移送しなければならない。包装スリーブの移送は移送セクション（「移送部分１６」）で行われ、そこでは、包装スリーブの下方に位置する移送ブリッジ（「移送ブリッジ２０」）の助けによって、６個の包装スリーブが下側コンベヤベルトのキャリアから上側コンベヤベルトのキャリア内へ押される。最初に、この場合、包装スリーブは、その下側でＶ字形の持上げデバイス（「持上げデバイス１９」）とだけ接触する。移送が終わる直前に、包装スリーブはその上側でも予備折りデバイス（「予備折り用デバイス４１」）に接触する。持上げデバイスおよび予備折りデバイスがＶ字形状である結果として、包装スリーブは、それぞれ２つの対向する側で上部および底部で内向きに押圧され、そうすることで、包装スリーブの予備折りが達成される（特許文献２の図２）。
【０００８】
特許文献２に記載されるシステムには、先に説明したシステムと比べて、包装スリーブの上側に使用される折曲げツールと、包装スリーブの下側に使用される折曲げツールとが同一の形状であり、そうすることで、折曲げ結果も同じ質のものになるという利点がある。しかし、明らかな不利点は、包装スリーブを下側コンベヤベルトから上側コンベヤベルトに移送する間は、下側コンベヤベルトおよび上側コンベヤベルトの両方を停止しなければならないことである。これは、とりわけ、下側持上げデバイス、さらに上側予備折りデバイスが垂直方向にしか移動できないからである。このように、予備折りは、コンベヤベルトが休止しているときにしか行うことができない。このことは、予備折り中にシステム全体を停止しなければならず、その結果、このシステムの性能が明らかに低下するという結果になる。具体的には、特許文献２に示すシステムでは連続的な動作を行うことができず、その代わり、間欠的な動作を行わなければならない。設備能力がより低いことに加えて、このことは、コンベヤベルトの制動プロセスおよび加速プロセスが頻繁に繰り返される結果として、システム自体および充填される内容物の両方が非常に厳しく負荷を受けるという結果を有する。そのシステムについては、このことから摩耗がひどくなる恐れがあり、充填される内容物については、気泡が形成されるか、はね上がった物が漏れるか、またはそれどころか内容物をこぼすリスクがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０  １１２  ６０５（Ａ２）号
【特許文献２】欧州特許出願公開第０  ６１５  ９０９（Ａ１）号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この欠点に対して、本発明の目的は、包装スリーブの両側の精密かつ迅速な予備折りをコンパクトなシステムで行うことができるように、最初に言及し先に詳細に説明したデバイスならびに最初に言及し先に詳細に説明した方法を構成し、さらに発展させることである。
【００１１】
この目的は、折曲げデバイスがすべて垂直方向および水平方向に移動可能なように取り付けられる請求項１の前提部による装置において実現される。
【００１２】
本発明による装置は、まず、包装スリーブの下面、すなわち、底面を予備折りする、折曲げツールを有する１つまたは複数の折曲げデバイスを特徴とする。さらに、本発明による装置は、包装スリーブの上面、すなわち、ゲーブル面を予備折りする、折曲げツールを有する１つまたは複数の折曲げデバイスを備える。それゆえに、これは、包装スリーブの底面およびゲーブル面の両方を予備折りできるデバイスを備える。
【００１３】
本発明によれば、折曲げデバイスは、垂直方向および水平方向に移動可能なように取り付けられる。包装スリーブは、この位置で特に簡単に充填されるので、好ましくは、直立になるように、すなわち、垂直方向に位置合わせされる。好ましくは、上側折曲げデバイスは包装スリーブの上方に配置され、下側折曲げデバイスは包装スリーブの下方に配置される。
【００１４】
折曲げデバイスが垂直に可動である結果として、上側折曲げデバイスが包装スリーブのゲーブル面の方向に移動でき、再びゲーブル面から離れる方に移動できることが実現される。同様に下側折曲げデバイスは、包装スリーブの底面の方向に移動し、再び底面から離れる方向に移動することができる。したがって、折曲げデバイスの垂直の可動性には、包装スリーブ自体が予備折り中に垂直方向に移動される必要がないという利点がある。これは、包装スリーブの案内および輸送を容易にする。
【００１５】
折曲げデバイスが水平に可動である結果として、折曲げデバイスが包装スリーブの動きに追従できることが実現される。直線または曲線が水平面にある場合は、水平移動は、直線移動または曲線移動、具体的には、円移動とすることができる。このことは、折曲げデバイスが包装スリーブの輸送経路を追従できるようにする。このような可動性の利点は、包装スリーブが予備折り中に停止する必要がなく、例えばコンベヤベルトによって、さらに移動できることにある。言い換えると、折曲げデバイスの水平の可動性により、予備折り中の中断のない連続した包装スリーブの移動が可能になる。
【００１６】
本発明の一実施形態は、デバイスの中央を通って延在する回転軸の周りを回転可能なように取り付けられる回転フレームを特徴とする。回転フレームは、回転フレーム上に配設される構成要素、例えば、折曲げデバイスが環状に配置されるように、好ましくは円形である。こうしたデバイスは、「回転機械」とも呼ばれ、特にコンパクトである。別の利点は、包装スリーブを運ぶコンベヤベルトによって、回転機械として構成されるデバイスを特に効率的に囲繞することができ、このように、コンベヤベルトを駆動できるかまたはコンベヤベルトによって駆動できることである。回転フレームの回転式の取付けは、回転式の連結部、例えば、回転フレームと静止フットとの間に配設されるローラベアリングによって実現することができる。
【００１７】
本発明のさらなる実施形態によれば、回転フレームが垂直に延在するロッドを備え、折曲げデバイスが、移動可能なように、具体的には垂直方向に移動可能なように、そのロッドに取り付けられることが提供される。好ましくは、各折曲げデバイスは、２つのロッド上に取り付けられ、そうすることで、ねじりを防止しながら折曲げデバイスを案内することができる。精密であるが滑らかに動作する案内を保証するために、折曲げデバイスは、フレーム内でロッド１つ当たりフィードスルーを２つ有するべきであり、フィードスルーの直径はロッドの直径よりわずかに大きい。
【００１８】
本発明の別の実施形態は、回転フレームの内側に配設される静止固定フレームを特徴とする。先に説明した回転フレームとは対照的に、固定フレームはどのような回転も実行することができず、その代わりに静止している。固定フレームは、デバイスのうちの回転フレームと一緒に回転することが意図されない部分を固定させるために使用される。例えば、回転フレームを駆動する電動機を固定フレームに取り付けることができる。
【００１９】
本発明のさらなる実施形態では、固定フレームに固定される下側制御レールであって、包装スリーブの底面を予備折りする少なくとも１つの折曲げデバイスは、具体的にはローラによって、下側制御レールに沿って移動可能なように案内される、下側制御レールを提供することが提案される。あるいはまたはさらに、固定フレームに固定される上側制御レールであって、包装スリーブのゲーブル面を予備折りする少なくとも１つの折曲げデバイスは、具体的にはローラによって、上側制御レールに沿って移動可能なように案内される、上側制御レールを提供することが提案される。制御レールは、固定フレームに固定されるので、静止している。したがって、折曲げデバイスとは対照的に、デバイスの生産動作中は垂直方向にも水平方向にも移動不能である。このことは、折曲げデバイスの位置を制御するために制御レールを使用することを可能にする。折曲げデバイスは例えばローラによって制御レールに沿って案内されるので、制御レールの位置のばらつきも折曲げデバイスの位置のばらつきをもたらす。具体的には、垂直方向の折曲げデバイスの位置は、制御レールの垂直位置によって影響を及ぼすかまたは調節することができる。この原理は、レールのコースによってレール上を動く車両を案内するのと同等であり、純粋に機械的に、したがって極めて確実に、折曲げデバイスの位置を変更できるという利点がある。
【００２０】
本発明の本実施形態では、下側制御レールと上側制御レールとが互いから有する距離が調節可能な場合は有利である。このように、同一のデバイスにおいて様々な充填体積を有する包装を生産または加工することが可能である。包装は、例えば、同じ包装断面を有し、様々な体積を受け入れるために包装の高さだけが異なるようにすることができる。ここでは、２つの制御レール間の距離が予め定められたステップにおいて調節可能であり、それらステップは様々な折り曲げられる箱または包装の形状に対応する場合が特に有利である。例えば、下側制御レールと上側制御レールとの間の距離を固定するデバイスが、２個から６個の位置またはステップを提供することができる。生産プロセスにおいてやはり静止している制御レールの特に安定した停止を保証するために、上側制御レールと下側制御レールとの間の距離を固定するデバイスが、制御レール側のロックデバイスが係合できる停止具を有する場合が特に実用的である。上側制御レールと下側制御レールとの間の距離を固定するデバイスと、制御レールとの間の停止ロックデバイスの付属品は交換可能にすることができる。
【００２１】
制御レールの調節可能性という観点から、上側制御レールおよび下側制御レールの両方が調節可能になるように構成されることは実現可能であるが、一方の制御レールだけの調節によって、体積の調節に必要とされる距離の調節を実現できる場合はより経済的である。下側制御レールだけが垂直方向に調節可能になるように構成される場合は、装置を囲繞する周辺デバイスに対する特に複雑でない調節が得られる。
【００２２】
制御レールに関しては、下側制御レールおよび／または上側制御レールが、それらの長さに沿ってばらつきがある厚さを有することがさらに提案される。制御レールの厚さがばらつく結果として、折曲げデバイスのさらなる機能、例えば、折曲げプロセスをトリガする機能を制御または起動することができる。そのために、制御レールの厚さのばらつきが折曲げデバイスの構成要素、例えば、折曲げツールを移動させるように、折曲げデバイスを制御レールに沿って案内することができる。この点で、折曲げデバイスが制御レールに沿って２つのローラによって案内され、それらローラは制御レールの反対側の面上を転がることを提供することができる。このように制御レールの厚さのばらつきが２つのローラ間の距離のばらつきにつながる。２つのローラのうちの一方が移動可能なようにまたは変位可能なように取り付けられるので、こうした距離のばらつきは、記載されたようにして、例えば折曲げツールを起動するために、用いることができる。したがって、折曲げツールは、純粋に機械的に、したがって極めて確実に、厚さにばらつきのある制御レールによって制御することができる。
【００２３】
本発明のさらなる実施形態は、折曲げデバイスが、剛体のフレームと、そのフレームに対して移動可能なように取り付けられるキャリッジを備えることを提供する。フレームとキャリッジとの間の相対移動は、制御レールに沿って折曲げデバイスを案内するために用いることができる。例えば、フレームに第１のローラを設けることができ、可動キャリッジに第２のローラを設けることができる。そのときに、制御レールは、例えばばねの力によって、「フレームローラ」と「キャリッジローラ」との間に挟持することができ、そうすることで、２つのローラは、押圧力の結果として制御レール上を確実に転がる。キャリッジの可動性は、制御レール上へのローラの配置を容易にする。さらに、例えば制御レールの厚さのばらつきによって引き起こされる、キャリッジの位置の変化は、特に、折曲げツールなどのさらなる構成要素を制御するために用いることができる。
【００２４】
このために、本発明のさらなる実施形態では、可動キャリッジが折曲げツールに機械的に連結されることが提案される。直接的な機械的連結の結果として、折曲げプロセスを始動または停止するために、キャリッジの移動を折曲げツールに直接的に伝達することができる。このことは、特に単純かつ頑丈な構成を可能にする。
【００２５】
その代わりにまたはそれに加えて、本発明のさらなる実施形態は、可動キャリッジが少なくとも１つのガイドレールによって制御キャリッジに機械的に連結されることを提供する。本実施形態では、制御キャリッジが少なくとも１つのカップリングロッドによって折曲げツールに機械的に連結されることがさらに提案される。したがって、この変形形態では、可動キャリッジは、制御キャリッジおよび少なくとも１つのカップリングロッドを介して直接的に（だけ）でなく、間接的に（も）折曲げツールに連結される。こうした構造的な解決策の結果として、特に変更できる手法でキャリッジの動きを折曲げツールに伝達することができる。例えば、キャリッジの並進運動は、関節を介して互いに連結された複数のカップリングロッドによって、回転運動に変換することができる。これにより、（可動キャリッジまたは制御キャリッジを介してトリガする）並進運動を実行する折曲げツールと、（カップリングロッドを介してトリガする）回転運動または枢動運動を実行する折曲げツールとを同時にトリガすることが可能になる。
【００２６】
本発明のさらなる教示によれば、装置が、包装スリーブの底面を予備折りする少なくとも６個の折曲げデバイスと、包装スリーブのゲーブル面を予備折りする少なくとも６個の折曲げデバイスとを備えることが提案される。折曲げデバイスの数が大きい結果として、複数の包装スリーブを同時に予備折りすることができる。具体的には、第１の包装スリーブの予備折りが終わる前に、第２以降の包装スリーブの予備折りを開始することができる。したがって、複数の包装スリーブが同時に予備折りされ、個々の包装スリーブは様々な折り曲げ状態にある。好ましくは、装置は、包装スリーブの底面を予備折りする１２個の折曲げデバイスおよび包装スリーブのゲーブル面を予備折りする１２個の折曲げデバイスを有する。
【００２７】
本発明のさらなる実施形態によれば、各折曲げデバイスが、移動可能なように取り付けられる折曲げツールを複数備えることが提案される。このことにより、特に精密に、同時に複数の側から予備折りを実行することが可能になる。移動可能なように取り付けられる折曲げツールは、例えば、対向するように配設される２つの表面折曲げ部と、対向するように配設される２つのイヤー折曲げ部とを備えることができる。さらに、包装スリーブ中に挿入される、中央に配設されるカウンターホルダを設けることができる。好ましくは、表面折曲げ部およびイヤー折曲げ部は枢動可能なように取り付けられ、カウンターホルダに関しては垂直方向の変位可能性で十分である。
【００２８】
最後に、本発明のさらなる実施形態によれば、セルが固定されたコンベヤベルトに確実動作の連結を行う手段が設けられる。これは、例えば、装置上に、具体的には、装置の回転フレーム上に配設される歯付き構造を備えることができる。確実動作の連結は、駆動力のすべりのない伝達をもたらし、したがって、コンベヤベルトおよび折曲げツールの移動が同期するように行われるという利点がある。これは、包装スリーブに対する折曲げツールの非常に精密な位置合わせを可能にする。確実動作の連結のさらなる利点はその解放可能性にある。これは、コンベヤベルトが部分的にだけ装置の周りに巻き付くことを可能にし、予備折り後は、包装スリーブを充填工場のさらなるステーションに輸送するために、コンベヤベルトを再び装置から解放することができる。
【００２９】
最初に記載した目的も請求項１６による方法によって解決される。本方法は、ａ）包装スリーブを位置合わせするステップと、ｂ）この包装スリーブのゲーブル面を予備折りするステップと、ｃ）この包装スリーブの底面を予備折りするステップと、を含み、ステップｂ）およびｃ）は一時的に重なる。一時的な重なりは、第２のステップが始まる前に第１のステップが完了しないと理解される。したがって、ステップｂ）およびｃ）は同期して行う必要がなく、一時的な重なりで十分である。
【００３０】
この方法は、本発明によれば、包装スリーブが水平方向に移動されることを特徴とする。包装スリーブは、具体的にはステップｂ）およびｃ）において水平方向に移動される。水平方向の移動は、包装スリーブが垂直方向にも移動することを除外せず、包装スリーブの移動方向が水平成分を含むことで十分である。しかし、好ましくは、包装スリーブはもっぱら水平方向に移動する。先にすでに説明したように、直線または曲線が水平面にある場合は、水平移動は、直線移動または曲線移動、具体的には、円移動とすることができる。
【００３１】
包装スリーブが水平移動する間に予備折りを実行することには、システムの性能が特に高いという利点がある。高い性能は、予備折り中に包装スリーブを停止する必要がなく、例えばコンベヤベルトによって、水平方向にさらに移動できるということによるものである。言い換えると、予備折り中に包装スリーブが水平移動すると、中断のない連続したシステム動作が可能になる。
【００３２】
本発明のさらなる発展は包装スリーブが定速で移動されることを提供する。包装スリーブは、具体的にはステップｂ）およびｃ）で、定速で移動すべきである。あるいは、包装スリーブの速度が変更され、ただし、速度は常にゼロより大きいことを提供することができる。例えば、速度の周期的なばらつき、具体的には、平均値を中心にした増減を行うことができる。包装スリーブは、いつでもどのような場合でも停止しないはずであり、間欠的な動作の場合も停止しないことになる。包装スリーブの速度が周期的にばらつくことにより、ある一定のプロセスステップ、例えば、セル中への包装スリーブの挿入の最適化が可能になる。しかし、包装スリーブの定速が好ましい。円形の経路に沿って移動する間は、単に包装スリーブの速度の大きさを一定に（または角速度を一定に）することができ、一方、直線に沿って移動する間は、包装スリーブの速度の大きさと、さらに方向の両方を一定にすることができる。
【００３３】
本発明のさらなる教示によれば、包装スリーブが円形の経路に沿って移動されることが提案される。包装スリーブは、具体的にはステップｂ）およびｃ）で、円形の経路に沿って移動されるべきである。予備折りは円形の経路に沿って行われるので、予備折りするためのデバイスは、特にコンパクトにすることができ、具体的には「回転機械」として構成することができる。さらに、包装スリーブを円形の経路に沿って案内する結果として、輸送経路の逆転を実現することができ、そうすることで、完全なシステムのさらなるステーションを特にコンパクトに構成することもできる。
【００３４】
本発明のさらなる実施形態では、包装スリーブが、ホルダまたはセルが固定されているコンベヤベルトによって移動されることが提供される。包装スリーブは、コンベヤベルトによって迅速かつ確実に移動することができる。コンベヤベルトは、好ましくは、閉じられる、すなわち、「無端」になるように設計される。その柔軟性の結果として、コンベヤベルトには、２つの（または２つより多い）回転機械の周りを案内できるという利点がある。このように、コンベヤベルトは、部分的に（回転機械の領域で）湾曲し部分的に（回転機械間の領域で）直線のコースを走行する。これは、充填工場の個々のステーションの特に変更可能でかつコンパクトな配置することを可能にする。コンベヤベルトは、非確実動作、すなわち、摩擦によって、または確実動作、例えば、歯によって、回転機械に連結し、このように、駆動力を伝達することができる。セルは、剛体になるように構成することができ、セルに包装スリーブを挟持するばね要素を少なくとも１つ有することができる。
【００３５】
本発明のさらなる実施形態によれば、ステップｂ）およびｃ）では、カウンターホルダが包装スリーブ中に挿入される。好ましくは、カウンターホルダは、垂直移動によって包装スリーブの内部に挿入される。ツールが包装スリーブ中に挿入されるので、特に精密な予備折りが可能である。具体的には、包装スリーブ中に挿入されるツールは、反対側から包装スリーブを予備折りする他方のツールのためのカウンター支持部材として働くことができる。
【００３６】
本発明のさらなる実施形態は、ステップｂ）およびｃ）では、対向するように配置された２つの表面折曲げ部が包装スリーブの方向に枢動されることを提供する。包装スリーブの底面および／またはゲーブル面は、回転可能なようにまたは枢動可能なように取り付けられる表面折曲げ部によって、特に正確に内向きに折り曲げることができる。具体的には、枢動運動の結果として、折り曲げられる包装スリーブの表面上に表面折曲げ部を平坦になるように配置し、折曲げプロセス全体にわたってこの平坦な接触を維持することが可能である。これには、点接触とは対照的に、予備折りが特に丁寧になり、そのことから、包装スリーブの装飾に対するしわおよび隆起ならびに損傷を避けることができるという利点がある。
【００３７】
本発明のさらなる教示によれば、ステップｂ）およびｃ）では、対向するように配置された２つのイヤー折曲げ部が包装スリーブから離れる方に枢動されることが提案される。イヤー折曲げ部が回転可能なようにまたは枢動可能なように取り付けられる結果として、イヤー折曲げ部は、この領域における包装スリーブの底面および／またはゲーブル面の外側に向けられる動きに追従することができる。このように、イヤー折曲げ部の枢動運動によって、包装スリーブの底面および／またはゲーブル面は、突出するイヤーの領域で下から支持することができ、表面折曲げ部は、この領域で包装スリーブの材料を包装スリーブの中央の方向に押圧する。イヤー折曲げ部は三角形領域を有することができ、そうすることで、包装スリーブの三角形面のうちの一方を下から平坦になるように支持することができる。点接触とは対照的に、これには、予備折りが特に丁寧になり、そのことから、包装スリーブのしわおよび隆起を避けることができるという利点がある。
【００３８】
好ましくは、表面折曲げ部は変位可能なように配置され、このために、ガイドに取り付けられる。そのガイドは、水平方向または水平方向にある角度だけ傾斜した方向への表面折曲げ部の変位可能性を可能にするように構成される。この角度は、好ましくは、３°と１８°との間の範囲にある。さらに、表面折曲げ部の設計に関連して、生産される包装の後続のゲーブル面または底面と接触するために設けられる接触面を有する場合が好ましい。それら接触面は、好ましくは、垂直面に対してある角度を有するように位置合わせされ、具体的には、じょうごを形成するように構成される。そのじょうごは、表面折曲げ部の接触面が包装スリーブに対向するように配置される状態で、上部または底部におよび包装スリーブに向かって開き、動作プロセスにおいて、それぞれ同じ包装スリーブに対して連帯して効果的になる。この場合に好ましいじょうごの角度が、包装の形状に応じて５°と５０°との間にある。
【００３９】
他の場合は、表面折曲げ部が、互いに向かって休止位置から、加工される包装スリーブまたは生産される包装と接触する動作位置に枢動できるように、枢動可能なように取り付けられペアになるように配置されることが好ましい場合がある。
【００４０】
表面折曲げ部は、変位可能なように配置されるかまたは枢動可能なように配置されるかにかかわらず、後続の包装のイヤーを予備折りするために使用することもできる。このように、折曲げデバイス全体に関する移動量が減らされる。しかし、それでも、特に良好な結果を実現するために、少なくとも１つの別個のイヤー折曲げ部を設けることが提案される。同様に、好ましくは、ペアを組むように互いに対向するように配置されるイヤー折曲げ部は、便宜上、枢動可能なように取り付けられる。
【００４１】
特に好ましい手法では、イヤー折曲げ部が、予備折りによって形成されるイヤーを能動的に折り返すことが動作サイクルの間に行われるように設計および構成されることをさらに提供することができる。この場合、折り返すことは、予備折りの折曲げ経路全体を再び引き上げないが、その比較的小さい部分だけ、例えば２０％未満だけを引き上げることが好ましい。これは、通常、予備折りの結果として取り入れられるストレス状態がスコアラインの「解体」を始動し死点を超えて移動する後に、包装領域を自由にするのに十分である。イヤーが予備折りされる場合、それらに連結された後続のゲーブル面が、中央に配置されたカウンターホルダの移動空間に突出し、したがって、（能動的な折返しがない場合に）カウンターホルダが予備折りされた包装スリーブによって囲繞される空間から外に移動されるときに引抜きの抵抗が増大することを保証する。この場合、包装スリーブを支えるセルに対する包装スリーブの位置の望ましくない変化のリスクも必然的に高まる。包装スリーブの最も内側のバリア層（したがって、後続の包装）に対する損傷もこの場合は起こる可能性もあり、その結果、包装の保護特性が低下することになる。
【００４２】
本発明のさらなる実施形態によれば、ステップｂ）はステップｃ）より早く始まる。あるいは、ステップｃ）がステップｂ）より早く始まることを提供することができる。ゲーブル面の予備折りと底面の予備折りとは同時に始まらず、時間的にずらして始まるので、特に良好に包装スリーブを位置合わせすることができる。包装スリーブの位置合わせは、例えば、最初に使用される折曲げツールによって引き継ぐことができる。ゲーブル面の予備折りが開始される場合は、例えば、上側折曲げツールは、ゲーブル面の予備折りが始まる前に、下向きに少し押すことによって包装スリーブを位置合わせすることができる。このタイプの位置合わせは、ゲーブル面の予備折りと底面の予備折りとが同時に開始されず、時間的にずらして開始される結果として機能する。
【００４３】
本発明のさらなる実施形態では、ステップｃ）がステップｂ）より早く終わることが提案される。あるいは、ステップｂ）がステップｃ）より早く終わることを提供することができる。重大な因子は、予備折りは、それが最初に始まった側で最後に終わることである。したがって、ゲーブル面の予備折りが底面の予備折りの前に始まった場合は、底面の予備折りはゲーブル面の予備折りの前に終わるはずである。例えば、上側折曲げツールが続けて包装スリーブと接触しており、一方で、例えば、下側折曲げツールはより後に起動され再びより早く機能停止されるだけであることが保証されるので、この処理手順は包装スリーブの精密な位置合わせを容易にする。これは、一方の側で（すなわち、例えば、上側折曲げツールによってのみ）包装スリーブの位置合わせおよび案内を実行することを可能にする。
【００４４】
その代わりに、本発明のさらなる実施形態によれば、最後に、ステップｂ）およびステップｃ）が完全に同期して行われることが提供される。これは、ゲーブル面および底面の予備折りが同時に始まり同時に終わることを意味する。これは、間違いなく、包装スリーブの位置合わせを難しくするが、これには、装置の上側半分が装置の下側半分のほぼ「鏡像として」動作するので、装置には非常に多くの同一部品を使用できるという利点がある。さらなる利点が、包装スリーブの両側の予備折りが同時に始まり、したがって、やはり同時に終わるので、装置のサイズを予備折りの期間に適合させることができるということにある。したがって、予備折りの全期間は、ゲーブル面または底面の予備折りの期間に相当する。
【００４５】
単なる例示的な一実施形態を示す図面を参照しながら、本明細書で以下に本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１Ａ】従来技術から知られる包装スリーブを形成するためのブランクを示す。
【図１Ｂ】平坦になるように折り畳まれた状態の、図１Ａに示すブランクから形成される、従来技術から知られる包装スリーブを示す。
【図１Ｃ】展開された状態の図１Ｂの包装スリーブを示す。
【図１Ｄ】底面およびゲーブル面が予備折りされた図１Ｃの包装スリーブを示す。
【図２Ａ】包装スリーブを予備折りする本発明による装置を正面図に示す。
【図２Ｂ】図２Ａの折曲げデバイスの拡大図を示す。
【図３】包装スリーブの予備折りのプロセスステップの概略図を示す。
【図４Ａ】開位置にある、本発明による装置の折曲げツールを側面図に示す。
【図４Ｂ】閉位置にある、本発明による装置の折曲げツールを側面図に示す。
【図４Ｃ】図４Ａの位置の折曲げツールを断面に示す。
【図４Ｄ】図４Ｂの位置の折曲げツールを断面に示す。
【図５Ａ】開位置にある、本発明による装置の折曲げツールを図４Ａの線ＶＡ−ＶＡに沿った断面に示す。
【図５Ｂ】閉位置にある、本発明による装置の折曲げツールを図４Ｂの線ＶＢ−ＶＢに沿った断面に示す。
【図６】包装を食品で充填する、従来技術から知られるシステムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
図１Ａは、包装スリーブを形成できる、従来技術から知られるブランク１を示す。ブランク１は、様々な材料、例えば、紙、ボード、プラスチックまたは金属、具体的には、アルミニウムの層を複数備えることができる。ブランク１は折り目２を複数有し、折り目２は、ブランク１の折り曲げを容易にするはずであり、ブランク１を複数の面になるように分割する。ブランク１は、第１の側面３、第２の側面４、正面５、後面６、シーリング面７、底面８およびゲーブル面９になるように分割することができる。シーリング面７を正面５に接合、具体的には、結合できるようにブランク１を折り曲げることによって、ブランク１から包装スリーブを形成することができる。
【００４８】
図１Ｂは、平坦になるように折り畳まれた状態の、従来技術から知られる包装スリーブ１０を示す。包装スリーブのうち図１Ａに関連してすでに説明した領域には、図１Ｂにおいて該当する参照番号が付される。包装スリーブ１０は図１Ａに示すブランク１から形成することができる。そのために、シーリング面７と正面５とを重ねて配置するようにブランク１を折り畳み、そうすることで、それら２つの面が互いに平坦になるように結合できるようになる。その結果、長手方向のシーム１１が形成される。図１Ｂは平坦になるように互いに折り畳まれた状態の包装スリーブ１０を示す。この状態では、一方の側面４（図１Ｂでは隠されている）が正面５の下にあり、他方の側面３が後面６（図１Ｂでは隠されている）の上にある。平坦になるように互いに折り畳まれた状態では、特に省スペースになるように複数の包装スリーブ１０を積み重ねることができる。このように、包装スリーブ１０は、製造場所で積み重ねられることが多く、積み重ねた状態で充填場所に輸送される。その充填場所で初めて、内容物で、例えば、食品で充填できるようにするために、包装スリーブは積み重ねが解除され展開される。
【００４９】
図１Ｃは、展開された状態の図１Ｂの包装スリーブ１０を示す。ここでも、包装スリーブ１０のうちの図１Ａまたは図１Ｂに関連してすでに説明した領域には該当する参照番号が付される。展開された状態は、それぞれ隣り合う２つの面３、４、５、６の間に約９０°の角度が形成され、そうすることで包装スリーブ１０が、これらの面の形状に応じて、正方形または矩形の断面を有する構成として理解される。したがって、対向する側面３と４とは互いに平行に配置される。同じことが正面５および後面６にも当てはまる。
【００５０】
図１Ｄは、予備折りされた状態の、すなわち、底面８の領域およびゲーブル面９の領域の両方で折り目２が予備折りされた状態の、図１Ｃの包装スリーブ１０を示す。底面８およびゲーブル面９のうちの正面５および後面６に隣接する領域は、矩形面１２とも呼ばれる。矩形面１２は、予備折り中は内向きに折り曲げられ、その後、包装の底部またはゲーブル部を形成する。一方、底面８およびゲーブル面９のうちの側面３、４に隣接する領域は、三角形面１３とも呼ばれる。三角形面１３は、予備折り中は外向きに折り曲げられ、余剰材料の突出領域を形成する。その突出領域は、「イヤー」１３’とも呼ばれ、後続の製造ステップで（場合によっては接着プロセスによって）包装上に配置される。
【００５１】
図２Ａは、包装スリーブ１０の予備折りのための本発明による装置１４を正面図に示す。図２Ａに示す装置１４は回転機械を備える。装置１４は回転フレーム１５を備え、その回転フレーム１５は、垂直に延在する複数の支持要素１５’および水平に延在する複数の支持要素１５”を備える。装置１４はさらに、回転フレーム１５の内側に配設される固定フレーム１６を有する。回転フレーム１５は、好ましくはアキシアルローラベアリングを備えるベアリング１７によって、ベース１８に回転可能なように連結される。したがって、回転フレーム１５は、装置１４の中央を通って垂直方向に延在する回転軸１９の周りを回転することができる。一方、固定フレーム１６は、ベース１８に直接連結され、したがって、回転することができない。それゆえに、装置１４は回転可能部分および回転不能部分を備える。
【００５２】
装置１４はコンベヤベルト２０を有し、そのコンベヤベルト２０は、図２Ａに示すその領域ではいずれの場合も、ほぼ半分の高さの位置で装置１４に巻かれる。コンベヤベルト２０には複数のセル２１が固定される。セル２１は包装スリーブ１０を受けるために使用され、包装スリーブ１０は、例えば、セル２１に挟持することができる。コンベヤベルト２０は、装置１４の周りに完全には巻き付けられないが、例えば１６０°と１８０°との間とすることができる部分領域にだけ巻き付けられる。残りの領域では、すなわち、図２Ａに示さない装置１４の「後側」領域では、コンベヤベルト２０は、装置１４から離れ、食品のための充填システムの一部とすることができる他の装置に至る。
【００５３】
回転フレーム１５の回転は様々な手法で実現することができる。一変形形態は、回転フレーム１５が自前の駆動装置、例えば電動機を有するようにすることができる。この駆動装置は、回転フレーム１５を回転させ、同時にコンベヤベルト２０を駆動することができる。代替の変形形態は、回転フレーム１５が自前の駆動装置を有さないが、コンベヤベルト２０と同時回転されるようにすることができる。この場合、当然、装置１４の外側の駆動装置によってコンベヤベルト２０を駆動しなければならない。回転フレーム１５とコンベヤベルト２０との間で駆動力を伝達できるようにするために、好ましくは、両部品間で確実動作の連結が形成される。このために、コンベヤベルト２０の内側は、例えば、歯を有することができ、それらの歯は、歯付きベルトの場合のように、回転フレーム１５上に設けられた対応する形状の歯に係合する。確実動作の連結によって、回転フレーム１５とコンベヤベルト２０との同期した動きを実現することができる。
【００５４】
図２Ａに示す装置１４はさらに制御レール２２を２つ有する。制御レール２２の上側制御レール２２’は、コンベヤベルト２０の上方に配設され、制御レール２２の下側制御レール２２”はコンベヤベルト２０の下方に配設される。制御レール２２は、静止固定フレーム１６に固定され、したがって、回転フレーム１５の回転中に同時回転しない。それでも、様々な充填体積を有する包装を製造または加工できるようにするために、上側制御レール２２’と下側制御レール２２”との間の距離が調節可能になるようにすることができる。このために、上側制御レール２２’および／または下側制御レール２２”は、例えば、垂直方向に変位可能になるように設計することができる。好ましくは、２つの制御レール２２間の距離は、予め定められた段階で調節することができ、それらの段階は様々な包装フォーマットに対応する。制御レール２２の垂直方向の調節可能性は、例えば、停止具およびロックデバイス（図２Ａに示さない）によって実現することができる。両方の制御レール２２は複数の折曲げデバイス２３を支え、折曲げデバイス２３は、上側折曲げデバイス２３’および下側折曲げデバイス２３”に分けることができる。折曲げデバイス２３は剛体のフレーム２４を有し、フレーム２４は変位可能なようにロッド２５に取り付けられ、ロッド２５は、それに関して回転フレーム１５にしっかりと連結される。このように、折曲げデバイス２３は、垂直方向において上向きおよび下向きに、すなわち、回転軸１９に平行に変位することができる。変位可能なように取り付けられるそれぞれ１つの可動キャリッジ２６が、折曲げデバイス２３の剛体のフレーム２４の内側に設けられる。したがって、キャリッジ２６は、折曲げデバイス２３のフレーム２４に対して上向きおよび下向きに移動することができる。各折曲げデバイス２３はさらに、包装スリーブ１０を予備折りするために折曲げツール２７を有する。
【００５５】
制御レール２２による折曲げデバイス２３の取付けおよび案内は、図２Ａに示す装置１４において、回転可能なように取り付けられるローラ２８によって達成される。各折曲げデバイス２３は、フレーム２４に連結されるフレームローラ２８’と、可動キャリッジ２６に連結されるキャリッジローラ２８”とを備える。各折曲げデバイス２３はさらに、例えば、金属製の渦巻ばねを備えるばね２９を少なくとも１つ有する。好ましくは、ばね２９はロッド２５の周りを延在しロッド２５によって心合わせできるように、１つの折曲げデバイス２３に対するばね２９の数はロッド２５の数に相当する。ばね２９は、フレームローラ２８’の方向にキャリッジローラ２８”を恒久的に押圧する圧縮力をフレーム２４と可動キャリッジ２６との間に生み出すように配設される。ばね２９によって生み出される圧縮力の結果、制御レール２２は２つのローラ２８間に挟持される。したがって、回転フレーム１５の回転中は、回転フレーム１５と共に回転する折曲げデバイス２３のローラ２８は静止制御レール２２の表面上を転がる。このことは、フレームローラ２８’とキャリッジローラ２８”との間の距離が（したがって、フレーム２４と可動キャリッジ２６との間の距離も）制御レール２２の厚さＤに応じて変わるという結果になる。制御レール２２が薄いかまたは細い領域では、キャリッジローラ２８”が、したがって、可動キャリッジ２６もばね２９によってフレームローラ２８’に非常にきつく押圧される。一方、制御レール２２が厚いかまたは太い領域では、ばね２９は再び圧縮され、そうなると、キャリッジローラ２８”が、したがって、可動キャリッジ２６も、フレームローラ２８’から離れる方に再び移動される。
【００５６】
ばね２９が壊れていても装置１４の回転フレーム１５を制御しながら安全に停止することを保証するために、上側折曲げデバイス２３’および下側折曲げデバイス２３”の可動キャリッジ２６上に、（図２Ａに示さない）スペーサを設けることができる。スペーサは、可動キャリッジ２６が（したがって、キャリッジローラ２８”も）可動キャリッジ２６が最大に片寄る状態の機能するばね２９の場合よりフレームローラ２８’からさらに離れる方には少ししか動かないことを保証する。このように、ばね２９が壊れていても、制御レール２２’、２２”が、依然として、２つのローラ２８’、２８”のための（確かに非常にゆるい）案内だけを提供できることが実現される。好ましくは、スペーサは調節可能になるように構成される。
【００５７】
図２Ａに示す装置１４では、可動キャリッジ２６は折曲げツール２７に機械的に連結される。このことから、キャリッジ２６の移動によって折曲げツール２７を作動させることが可能になる。連結の精密なタイプを図２Ｂに関連してより詳細に論じる。例えば、キャリッジローラ２８”とフレームローラ２８’との間の距離が小さくなるときは折曲げツール２７を起動させることができ、キャリッジローラ２８”とフレームローラ２８’との間の距離が再び大きくなるときは折曲げツール２７を機能停止させることができる。こうした構成の結果、制御レール２２は複数の手法で折曲げデバイス２３に影響を及ぼしそれを制御することができ、制御レール２２の位置にばらつきがある結果として、折曲げデバイス２３の位置を変更することができ、具体的には、折曲げデバイス２３は垂直方向に変位することができる。一方、制御レール２２の厚さＤにばらつきがある結果として、折曲げデバイス２３のフレーム２４に対する可動キャリッジ２６の位置を変更することができ、そうすることにより、折曲げツール２７に影響を及ぼすことができる。
【００５８】
図２Ｂは図２Ａの折曲げデバイス２３の拡大図を示す。折曲げデバイス２３のうちの図２Ａに関連してすでに説明した領域には、図２Ｂにおいて該当する参照番号が付される。図２Ｂに示す折曲げデバイス２３は上側折曲げデバイス２３’を備える。しかし、それに応じて下側折曲げデバイス２３”に関して同じことが当てはまる。図２Ａに関連してすでに説明したように、制御レール２２の厚さＤのばらつきにより可動キャリッジ２６が垂直方向に変位する。キャリッジ２６が移動する結果として、折曲げツール２７は起動または機能停止される。そのために、キャリッジ２６と折曲げツール２７との間に機械的連結がある。
【００５９】
図２Ｂに示し、この点で好ましい折曲げデバイス２３’では、可動キャリッジ２６と折曲げツール２７との間の機械的連結は以下のように実装される。キャリッジ２６はその垂直移動を制御キャリッジ３０に伝達する。制御キャリッジ３０は、可動キャリッジ２６と制御キャリッジ３０との間の距離が常に一定になるように、２つのガイドレール３１によって可動キャリッジ２６に連結される。言い換えると、キャリッジ２６および制御キャリッジ３０は、折曲げデバイス２３’のフレーム２４に対して移動するが、互いに対して移動しない。キャリッジ２６と制御キャリッジ３０との同期した動きは、例えば、キャリッジ２６と、さらに制御キャリッジ３０との両方がガイドレール３１にしっかりと連結されることによって実現することができ、ガイドレール３１は、折曲げデバイス２３’のフレーム２４内で移動可能なように案内され、したがって、折曲げデバイス２３’に対して変位することができる。制御キャリッジ３０は折曲げツール２７に機械的に連結される。このことは、例えば、カップリングロッド３２が関節的方法で取り付けられることによって達成することができる。
【００６０】
図２Ｂでは、折曲げツール２７は矩形のブロックによって概略的にだけ示す。好ましくは、本発明による折曲げデバイス２３が折曲げツール２７を５つ備える。これら折曲げツール２７のうちの２つは、互いに対向するように配置し、枢動可能なように取り付け、包装スリーブ１０の矩形面１２を予備折りするために使用することができる。これら折曲げツール２７のうちの他の２つも、互いに対向するように配置し、枢動可能なように取り付け、包装スリーブ１０の三角形面１３を予備折りするために使用することができる。キャリッジ２６が垂直に移動する間は、これら４つの折曲げツール２７は、包装スリーブ１０に接触しその底面８またはそのゲーブル面９の領域で予備折りするように、カップリングロッド３２または（図２Ｂに示さない）同等の機械要素によって枢動される。第５の折曲げツール２７はカウンターホルダを備えることができ、そのカウンターホルダの形状は包装スリーブ１０の断面積にほぼ一致する。このことにより、他の４つの折曲げツール２７が枢動する前にまたはその間に、カウンターホルダを包装スリーブ１０中に挿入することと、そこで他の４つの折曲げツール２７のための停止具として働くことが可能になる。他の４つの折曲げツール２７とは対照的に、カウンターホルダは枢動可能なように取り付ける必要がない。それゆえに、キャリッジ２６、制御キャリッジ３０およびカップリングロッド３２によって制御される必要はないが、フレーム２４にしっかりと連結され、このように、折曲げデバイス２３の垂直移動に追従することができる。
【００６１】
図３は、包装スリーブ１０を予備折りする間のプロセスステップの概略図を含む。図示のために、本発明による装置１４の動作モードは、概念的には、それぞれ別々に示す図３の８個の位置Ｉ〜ＶＩＩＩに分割される。単純にするために装置１４の多くの細部は図３では省略する。装置１４のうちの図２Ａまたは図２Ｂに関連してすでに説明した領域には、図３において該当する参照番号が付される。具体的には、上側制御レール２２’および下側制御レール２２”が示される。折曲げデバイス２３は２つの制御レール２２に沿って案内される。このことは、ローラ２８’、２８”によって達成される。
【００６２】
位置Ｉでは、両方の制御レール２２がコンベヤベルト２０から非常に遠く、そのため、折曲げデバイス２３、具体的には、それに固定された折曲げツール２７は、コンベヤベルト２０のセル２１に配置される包装スリーブ１０に接触しない。位置Ｉに示す位置では、制御レール２２は大きい厚さＤを有し、そうすると、可動キャリッジ２６が折曲げツール２７の方向に押圧される。このことは、折曲げツール２７が開かれるという結果を有する。
【００６３】
位置ＩＩでは、下側折曲げデバイス２３”の位置は変化していない。一方、上側折曲げデバイス２３’は、上側制御レール２２’の位置が変化した結果として、折り曲げられる包装スリーブ１０の方向に移動されている。このことは、上側折曲げデバイス２３’の折曲げツール２７が包装スリーブ１０の上側領域の近傍、すなわち、ゲーブル面９の領域に配置されるという結果を有する。この位置で折曲げプロセスを実行することができる。しかし、位置ＩＩにおける上側制御レール２２’の厚さＤが変化していないので、可動キャリッジ２６の位置は位置Ｉと比べて変化しておらず、そのため、上側折曲げデバイス２３’の折曲げツール２７は以前のように開位置にある。
【００６４】
位置ＩＩと位置ＩＩＩとの間では、下側折曲げデバイス２３”が、下側制御レール２２”の位置が変化する結果として、折り曲げられる包装スリーブ１０の方向に変位される。それゆえに、位置ＩＩＩでは、上側折曲げデバイス２３’および下側折曲げデバイス２３”の両方が折曲げプロセスを実行できる位置に配置される。しかし、下側制御レール２２”の厚さＤは位置ＩＩＩにおいて変化しておらず、そのため、下側折曲げデバイス２３”の可動キャリッジ２６の位置は位置Ｉおよび位置ＩＩと比べて変化しなかった。したがって、位置ＩＩＩにおける下側折曲げデバイス２３”の折曲げツール２７は、以前のように、開位置にあり、そうなると、折曲げプロセスは実行されない。しかし、上側制御レール２２’の厚さＤは、位置ＩＩから位置ＩＩＩでは大幅に小さくなり、そうなると、上側折曲げデバイス２３’の可動キャリッジ２６は、ばね２９によって上側制御レール２２’の方向に押圧される。可動キャリッジ２６と折曲げツール２７との間が機械的に連結される結果として、説明したようにキャリッジ２６が移動すると、上側折曲げデバイス２３’の折曲げツール２７が作動する。上側折曲げデバイス２３’の折曲げツール２７が作動するので、包装スリーブ１０はまず精密に位置合わせされ、次いで、ゲーブル面９の領域において予備折りされる。位置ＩＩＩにおける下側折曲げデバイス２３”の折曲げツール２７がまだ作動されず、そうなると、包装スリーブ１０はまだ下側折曲げデバイス２３”に対して変位できるので、具体的には、包装スリーブ１０の位置合わせが可能である。
【００６５】
位置ＩＩＩと位置ＩＶとの間では、下側制御レール２２”の厚さＤも小さくなり、そうなると、下側折曲げデバイス２３”の折曲げツール２７も、可動キャリッジ２６が変位する結果として作動される。したがって、位置ＩＶでは、上側折曲げデバイス２３’の折曲げツール２７、さらに下側折曲げデバイス２３”の折曲げツール２７の両方が起動状態になり、包装スリーブ１０と接触する。
【００６６】
位置ＩＶと位置Ｖとの間では、下側制御レール２２”の厚さＤは再び大きくなり、その結果、可動キャリッジ２６は再び包装スリーブ１０の方向に押圧される。このことは、下側折曲げデバイス２３”の折曲げツール２７が再び開き、包装スリーブ１０を解放するという結果を有する。包装スリーブ１０の底面８の予備折りは、ここで、完了する。一方、位置Ｖにおける上側折曲げデバイス２３’の折曲げツール２７は、以前のように起動状態にある。位置ＩＩＩおよびＶの構成要素の位置は同一である。
【００６７】
位置Ｖと位置ＶＩとの間では、下側制御レール２２”の位置は再び変化し、その結果、下側折曲げデバイス２３”が再び包装スリーブ１０から離れる方に移動される。一方、位置ＶＩにおける上側折曲げデバイス２３’の位置は、位置Ｖと比べて変化していない。上側制御レール２２’では、上側制御レール２２’の位置ではなく厚さＤが位置ＶＩと位置ＶＩＩとの間で異なる。上側制御レール２２’の厚さＤが大きくなる結果として、上側折曲げデバイス２３’の可動キャリッジ２６が包装スリーブ１０の方向に再び押圧され、その結果、上側折曲げデバイス２３’の折曲げツール２７が再び開く。ここで、包装スリーブ１０のゲーブル面９の予備折りが完了する。位置ＶＩおよびＩＩの下側の構成要素の位置は同一である。一方、上側の構成要素の位置は、再び、位置ＩＩから位置ＶＩＩの位置に到達するだけである。
【００６８】
位置ＶＩＩＩでは、下側折曲げデバイス２３”の位置は位置ＶＩおよび位置ＶＩＩと比べて変化していない。一方、位置ＶＩＩと位置ＶＩＩＩとの間で上側制御レール２２’の位置が変化するので、上側折曲げデバイス２３’は上側制御レール２２’の方向に変位した。それゆえに、位置ＶＩＩＩでは、制御レール２２は両方ともコンベヤベルト２０から非常に遠いので、折曲げデバイス２３、具体的には、それに固定される折曲げツール２７は、コンベヤベルト２０のセル２１に配置された包装スリーブ１０と接触しない。位置ＩとＶＩＩＩとの間の比較により、予備折りの結果として外側に折り曲げられる三角形面１３を示す。一方、矩形面１２は、予備折りの結果として内側に折り曲げられるが、これは図３で選択した図では確認することができない。
【００６９】
図４Ａは、開位置にある本発明による装置１４の折曲げツール２７を側面図に示す。図４Ａに示した、この点で好ましい装置１４には折曲げツール２７が５つあり、第１の折曲げツール２７は中央に配置されるカウンターホルダ２７Ａを備える。そのカウンターホルダ２７Ａは、包装スリーブ１０の内部に導入され、その形状は包装スリーブ１０の断面積にほぼ一致する。さらに、対向するように配置された２つの表面折曲げ部２７Ｂが設けられ、表面折曲げ部２７Ｂは枢動可能なように取り付けられる。表面折曲げ部２７Ｂは包装スリーブ１０の矩形面１２を内向きに折り曲げるように働く。最後に、対向するように配置された２つのイヤー折曲げ部２７Ｃが設けられ、イヤー折曲げ部２７Ｃも枢動可能なように取り付けられる。図４Ａの２つのイヤー折曲げ部２７Ｃのうちの後方のイヤー折曲げ部２７Ｃは隠れている。イヤー折曲げ部２７Ｃは、包装スリーブ１０のイヤー１３’を形成するために、表面折曲げ部２７Ｂの圧力に対して、下方から三角形面１３のうちの１つを支持するように働く。そのために、イヤー折曲げ部２７Ｃは三角形の領域を有する。折曲げ要素２７Ａ、２７Ｂおよび２７Ｃの動きが矢印によって概略的に示される。
【００７０】
図４Ｂは、閉位置にある本発明による装置１４の折曲げツール２７を側面図に示す。図４Ａの開位置と比べると、２つのイヤー折曲げ部２７Ｃは外向きに、すなわち、包装スリーブ１０から離れる方に枢動しており、そのため、イヤー折曲げ部２７Ｃの三角形の領域はイヤー１３を折り曲げるための支持部として働くことができる。一方、２つの表面折曲げ部２７Ｂは、内向きに、すなわち、包装スリーブ１０に向かって枢動され、そこで、包装スリーブ１０の矩形面１２も内向きに曲がる。カウンターホルダ２７Ａの位置は変化していない。図４Ｂに示す位置では、２つの表面折曲げ部２７Ｂは包装スリーブ１０のゲーブル面９を下向きに押圧し、ここで、（包装スリーブ１０の外側の）イヤー折曲げ部２７Ｂおよび（包装スリーブ１０の内側の）カウンターホルダ２７Ａが支持部として働く。
【００７１】
図４Ｃは、図４Ａの位置にある折曲げツール２７を断面に示す。装置１４のうちの図４Ａに関連してすでに説明した領域には、図４Ｃにおいて該当する参照番号が付される。カウンターホルダ２７Ａのテーパ状の形状を特に明確に見ることができ、このカウンターホルダは、第一に、表面折曲げ部２７Ｂのための２つの平坦な接触面を設けるように働き、第二に、包装スリーブ１０の２つの矩形面１２ができるだけきつく圧縮されることを可能にする。図４Ａとは対照的に、後部のイヤー折曲げ部２７Ｃを図４Ｃに示す。
【００７２】
図４Ｄは、図４Ｂの位置にある折曲げツール２７を断面に示す。装置１４のうちの図４Ｂに関連してすでに説明した領域には、図４Ｄにおいて該当する参照番号が付される。包装スリーブ１０の壁のコースを特に明確に見ることができる（肉太に示す）。包装スリーブ１０の壁は、表面折曲げ部２７Ｂと、（包装スリーブ１０の外側の）イヤー折曲げ部２７Ｃならびに（包装スリーブ１０の内側の）カウンターホルダ２７Ａとの間で圧縮され、圧縮により予備折りされる。図４Ｂとは対照的に、後部のイヤー折曲げ部２７Ｃを図４Ｄに示す。
【００７３】
図５Ａは、開位置にある本発明による装置１４の折曲げツール２７を、図４Ａの線ＶＡ−ＶＡに沿った断面に示す。装置１４のうちの図４Ａから図４Ｄに関連してすでに説明した領域には、図５Ａにおいて該当する参照番号が付される。カウンターホルダ２７Ａは、包装スリーブ１０の横断方向、すなわち、正面５および後面６に平行な方向では正面５および後面６の幅よりわずかに幅広になるように構成することができる。このことは、包装スリーブ１０の三角形面１３が、カウンターホルダ２７Ａの挿入中に外向きにやさしく押圧され、実際の予備折りの前にすでにイヤー折曲げ部２７Ｃに当接しているという効果を有する。
【００７４】
図５Ｂは、閉位置にある本発明による装置１４の折曲げツール２７を、図４Ｂの線ＶＢ−ＶＢに沿った断面に示す。装置１４のうちの図４Ａから図４Ｄに関連してすでに説明した領域には、図５Ｂにおいて該当する参照番号が付される。包装スリーブ１０の外側に突出するイヤー１３’を特に明確に確認することができる。イヤー１３’が形成され、それにより、２つの表面折曲げ部２７Ｂ（図５Ｂに示さない）が、包装スリーブ１０の壁を特に三角形面１３の領域で２つのイヤー折曲げ部２７Ｃ上に押圧する。
【００７５】
図４Ｂ、図４Ｄおよび図５Ｂで実現される包装スリーブ１０のゲーブル面９の形状は、カウンターホルダ２７Ａが包装スリーブ１０から上向きに引き抜かれ、そうすることで、矩形面１２にぶつかるはずなので、完全に保持することはできない。さらに、包装スリーブ１０の後続の充填のために十分に大きい開口部を設けなければならない。カウンターホルダ２７Ａを引き抜く結果として、かつ包装スリーブ１０の材料の弾性の結果として、包装スリーブ１０のゲーブル面９は再び少し元に戻り、そうなると、予備折りが完了した後に、包装スリーブ１０は図１Ｄに関連して先に説明した形状をほぼ取り入れる。
【００７６】
図６は、包装を食品で充填する、従来技術から知られるシステム３３を示す（特許文献１）。図６は包装スリーブ１０の予備折りのための本発明による装置１４を利用可能な領域を単に例示するだけなので、システム３３の個別のステーションは図６に単に概略的に示される。包装スリーブ１０（図６には示さない）は、ステーション３４によって展開され、コンベヤベルト２０のセル２１に移送される。システム３３は、包装スリーブ１０のゲーブル面９が予備折りされる第１の回転機械３５を備える。次いで、包装スリーブ１０は、包装スリーブ１０の底面８が予備折りされるステーション３６を通り抜ける。ステーション３５および３６の代わりに本発明による装置を用いることができる。予備折り後に、包装スリーブ１０の底面８がステーション３７内で一緒に折り曲げられ、シールされる。次いで、コンベヤベルト２０は、下側が閉じられた包装スリーブ１０が食品で充填される第２の回転機械３８の周りを案内される。さらなるステーション３９では、包装スリーブ１０のゲーブル面９が一緒に折り曲げられ、シールされる。最後に、さらなるステーション４０では、今や充填され閉じられた包装スリーブ１０がコンベヤベルト２０のセル２１から取り出され、再び、システム３３から外される。
【符号の説明】
【００７７】
１    ブランク
２    折り目
３、４    側面
５    正面
６    後面
７    シーリング面
８    底面
９    ゲーブル面
１０    包装スリーブ
１１    長手方向のシーム
１２    矩形面
１３    三角形面
１３’    イヤー
１４    装置
１５    回転フレーム
１５’、１５”    支持要素
１６    固定フレーム
１７    ベアリング
１８    ベース
１９    回転軸
２０    コンベヤベルト
２１    セル
２２、２２’、２２”    制御レール
２３、２３’、２３”    折曲げデバイス
２４    フレーム
２５    ロッド
２６    キャリッジ
２７    折曲げツール
２７Ａ    カウンターホルダ
２７Ｂ    表面折曲げ部
２７Ｃ    イヤー折曲げ部
２８、２８’、２８”    ローラ
２９    ばね
３０    制御キャリッジ
３１    ガイドレール
３２    カップリングロッド
３３    システム
３４    展開ステーション
３５    ゲーブル面予備折りステーション
３６    底面予備折りステーション
３７    底面折り曲げシールステーション
３８    充填 ステーション
３９    ゲーブル面折り曲げシールステーション
４０    取り外しステーション
Ｄ    （制御レール２２の）厚さ
【図１Ａ】
2017510518.tif 000003
【図１Ｂ】
2017510518.tif 000004
【図１Ｃ】
2017510518.tif 000005
【図１Ｄ】
2017510518.tif 000006
【図２Ａ】
2017510518.tif 000007
【図２Ｂ】
2017510518.tif 000008
【図３】
2017510518.tif 000009
【図４Ａ】
2017510518.tif 000010
【図４Ｂ】
2017510518.tif 000011
【図４Ｃ】
2017510518.tif 000012
【図４Ｄ】
2017510518.tif 000013
【図５Ａ】
2017510518.tif 000014
【図５Ｂ】
2017510518.tif 000015
【図６】
2017510518.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成27年12月16日(2015.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装スリーブ（１０）の予備折りのための装置（１４）であって、
−  包装スリーブ（１０）の底面（８）を予備折りする、折曲げツール（２７）を有する少なくとも１つの折曲げデバイス（２３”）と、
−  包装スリーブ（１０）のゲーブル面（９）を予備折りする、折曲げツール（２７）を有する少なくとも１つの折曲げデバイス（２３’）と、
を備える、装置（１４）において、
前記折曲げデバイス（２３’、２３”）はすべて、垂直方向および水平方向に移動可能なように取り付けられることを特徴とする装置（１４）。
【請求項２】
前記デバイス（１４）の中央を通って延在する回転軸（１９）の周りを回転可能なように取り付けられる回転フレーム（１５）を特徴とする請求項１に記載の装置（１４）。
【請求項３】
前記回転フレーム（１５）は垂直に延在するロッド（２５）を備え、前記折曲げデバイス（２３’、２３”）は、移動可能なように、具体的には垂直方向に移動可能なように、前記ロッド（２５）に取り付けられることを特徴とする請求項１または２に記載の装置（１４）。
【請求項４】
前記回転フレーム（１５）の内側に配設される静止固定フレーム（１６）を特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の装置（１４）。
【請求項５】
前記固定フレーム（１６）に固定される下側制御レール（２２”）であって、前記包装スリーブ（１０）の前記底面（８）を予備折りする前記少なくとも１つの折曲げデバイス（２３”）は、具体的にはローラ（２８’、２８”）によって、前記下側制御レール（２２”）に沿って移動可能なように案内される、下側制御レール（２２”）を特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の装置（１４）。
【請求項６】
前記固定フレーム（１６）に固定される上側制御レール（２２’）であって、前記包装スリーブ（１０）の前記ゲーブル面（９）を予備折りする前記少なくとも１つの折曲げデバイス（２３’）は、具体的にはローラ（２８’、２８”）によって、前記上側制御レール（２２’）に沿って移動可能なように案内される、上側制御レール（２２’）を特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の装置（１４）。
【請求項７】
前記下側制御レール（２２”）および／または前記上側制御レール（２２’）は、それらの長さに沿ってばらつきがある厚さ（Ｄ）を有することを特徴とする請求項５または６に記載の装置（１４）。
【請求項８】
前記折曲げデバイス（２３’、２３”）は、剛体のフレーム（２４）と、前記フレーム（２４）に対して移動可能なように取り付けられるキャリッジ（２６）とを備えることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の装置（１４）。
【請求項９】
前記可動キャリッジ（２６）は前記折曲げツール（２７）に機械的に連結されることを特徴とする請求項８に記載の装置（１４）。
【請求項１０】
前記可動キャリッジ（２６）は少なくとも１つのガイドレール（３１）によって制御キャリッジ（３０）に機械的に連結されることを特徴とする請求項８または９に記載の装置（１４）。
【請求項１１】
前記制御キャリッジ（３０）は、少なくとも１つのカップリングロッド（３２）によって前記折曲げツール（２７）に機械的に連結されることを特徴とする請求項１０に記載の装置（１４）。
【請求項１２】
前記折曲げデバイス（２３’、２３”）は、前記フレーム（２４）と前記可動キャリッジ（２６）との間に挟持されるばね（２９）を少なくとも１つ有することを特徴とする請求項８〜１１の何れか一項に記載の装置（１４）。
【請求項１３】
前記装置（１４）は、前記包装スリーブ（１０）の前記底面（８）を予備折りする少なくとも６個の折曲げデバイス（２３”）と、前記包装スリーブ（１０）の前記ゲーブル面（９）を予備折りする少なくとも６個の折曲げデバイス（２３’）と、を備えることを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の装置（１４）。
【請求項１４】
各折曲げデバイス（２３’、２３”）は、移動可能なように取り付けられる折曲げツール（２７Ａ、２７Ｂ）を複数備えることを特徴とする請求項１〜１３の何れか一項に記載の装置（１４）。
【請求項１５】
セル（２１）が固定されたコンベヤベルト（２０）に確実動作の連結を行う手段を特徴とする請求項１〜１４の何れか一項に記載の装置（１４）。
【請求項１６】
包装スリーブ（１０）を予備折りする方法であって、
ａ）包装スリーブ（１０）を位置合わせするステップと、
ｂ）この包装スリーブ（１０）のゲーブル面（９）を予備折りするステップと、
ｃ）この包装スリーブ（１０）の底面（８）を予備折りするステップと、
を含み、
前記ステップｂ）およびｃ）は一時的に重なる方法において、
前記包装スリーブ（１０）は前記ステップｂ）およびｃ）では水平方向に移動されることを特徴とする方法。
【請求項１７】
前記包装スリーブ（１０）は定速で移動されることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記包装スリーブ（１０）は円形の経路に沿って移動されることを特徴とする請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記包装スリーブ（１０）は、ホルダまたはセル（２１）が固定されたコンベヤベルト（２０）によって移動されることを特徴とする請求項１６〜１８の何れか１項に記載の方法。
【請求項２０】
前記ステップｂ）およびｃ）では、カウンターホルダ（２７Ａ）が前記包装スリーブ（１０）中に挿入されることを特徴とする請求項１６〜１９の何れか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記ステップｂ）およびｃ）では、対向するように配置された２つの表面折曲げ部（２７Ｂ）が前記包装スリーブ（１０）の方向に枢動されることを特徴とする請求項１６〜２０の何れか一項に記載の方法。
【請求項２２】
前記ステップｂ）およびｃ）では、対向するように配置された２つのイヤー折曲げ部（２７Ｃ）が前記包装スリーブ（１０）から離れる方に枢動されることを特徴とする請求項１６〜２１の何れか一項に記載の方法。
【請求項２３】
前記ステップｂ）はステップｃ）より早く始まることを特徴とする請求項１６〜２２の何れか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記ステップｃ）はステップｂ）より早く終わることを特徴とする請求項１６〜２３の何れか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記ステップｂ）およびステップｃ）は完全に同期して起こることを特徴とする請求項１６〜２２の何れか一項に記載の方法。
【国際調査報告】
2017510518.tif 000017
2017510518.tif 000018
2017510518.tif 000019
2017510518.tif 000020
2017510518.tif 000021
2017510518.tif 000022