(57)【要約】  【解決手段】  本発明の主目的は、摩擦または摩擦係数に依存せず高トルクを伝達する能力により、入力が均一で安定しているとき均一で安定した出力を提供することにある。今日の市場における無段変速機の大半は摩擦に依存するものであるため、高トルクを伝達する能力に欠ける。摩擦に依存しない無段変速機の場合、入力が均一で安定している場合でも、出力は均一で安定したものでない。本設計は、サイズを全体的に縮小し、経済的に大量生産することを支援する。また、本設計は、任意のシステムに容易に一体化可能である。また、本設計は、高荷重用から低荷重用まで多目的使用が可能である。また、本設計は従来の伝動機と交換可能であり変更を殆ど必要としない。また、本設計は定常同軸入力および出力のオプションを提供する。
2017508939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速機は以下から成る：
最低１つモジュールで以下を含む：
参照フレーム及び比較して回転する入力軸、
入力軸、その周辺部中のプロフィール歯車で大幅放射方向にスロットを持ち、代替として、非円形断面を有するクランクピン軸は入力軸に略直交で取り付けた。非円形歯車のセットを介して入力軸に接続された、及び、必要な場合、少なくとも一つの実質的に円形歯車により入力ディスクが完了した「Ｒ」革命を介し、「Ｒ」は整数または逆数整数であり、参照フレームで回転軸に対して約非円形駆動歯車の回転ごとの為、及び入力ディスクまたはクランクピン軸回転の時、クランクピンは入力ディスク上でスロットに監禁された、又は、クランクピン軸で同軸のままであるカラーに置かれ、入力軸の軸線と平行に配置され、いずれにしても、少なくとも一つラックで構成クロスラック歯車を移動させ、入力軸為の１つスロットは実質的でラックに平行し、及び、クランクピン為の２番目スロット、初スロットに実質的に直交、及び、ピニオン軸及びラックと連結されるピニオンに取り付けられ、一方向ギアやスプロケットを回転させ、コンピュータ制御されたクラッチや一方向軸受を介し、またはラチェット機構。
【請求項２】
請求項１に記載の無段変速機、前記非円形駆動歯車の機能部分形状、角度関数として半径で表す時、
【数４】
2017508939.tif 000007
であり、及び、非円形被駆動歯車の形状、駆動歯車と接触する時、
【数５】
2017508939.tif 000008
ＣＴＲは非円形歯車の中心間の距離であり、「Ｒ」が入力ディスク及び非円形駆動歯車の間の角変位速度を比率所望であり、
「Ｋ」は、入力ディスクと各半径歯車などのパラメータから導出され、及び、駆動歯車の半径積で割った被駆動歯車の半径積に等しいである、及び、ｆ（θ）はいずれかのｃｏｓθ又はｓｉｎθである。
【請求項３】
請求項１に記載の無段変速機、非機能性部分の形状は駆動歯車が半径
【数６】
2017508939.tif 000009
で与えられた場合、及び、θｆは実数である場合、ｒｎｆが入力軸４の半径よりも大きくなるように駆動歯車の機能部分が≧（３６０／  Ｎ）oになれる。
【請求項４】
請求項２に記載の無段変速機、前記非円形歯車は少なくとも一層に積層された場合、及び各モジュール内のすべて非円形歯車対の機能部分アクティブ合計は≧３６０度であり、及びオーバーラップで順次ように各モジュールの機能部分アクティブに置かれる。
【請求項５】
請求項１に記載の無段変速機、円形の中間歯車は、駆動及び被駆動非円形歯車の間に配置された場合、その軸のみ非円形歯車中心を結ぶ線に沿って移動するように制限され、何らかの所定時点で複数接触点の潜在的な問題を排除する。
【請求項６】
請求項１に記載の無段変速機、比カム場合、入力ディスクと実質的に同一歯車のプロファイルで、その周囲に、入力ディスクに隣接して配置され、大幅同期して回転するとき、クランクピンの間に実質的で一定の距離を維持及び入力ディスク軸及びそうでない場合の距離が変更される。
【請求項７】
請求項６に記載の無段変速機、どの点で、機構を使用し、入力ディスク及びクランクピン軸線間の距離が変更され、結果として、ラックの直線変位が変更された。
【請求項８】
請求項７に記載の無段変速機、機構は傘歯車対を含んだら一つが同軸入力ディスクに接続され、及び他は駆動平歯車を回転させ、順番に、スペーサーを用いて設定された距離で離間されて実質的に同一の被駆動平歯車を回転させ、及び次に被駆動平歯車は傘歯車の第一セットと実質的に同一である傘歯車の第二対を回転し、及び最終的で同軸比カムに接続される。
【請求項９】
請求項８に記載の無段変速機、自在継手はいずれの駆動平歯車及び駆動傘歯車の軸の交点軸に配置され、または被駆動平歯車及び被駆動傘歯車、またはその両方。
【請求項１０】
請求項８に記載の無段変速機、入力ディスク及び比カムが実質的で同期して回転したら、平歯車のそれぞれ軸の間に相対運動が存在しない場合、そうでなければ、そのように回転無しである。
【請求項１１】
請求項７に記載の無段変速機、入力ディスクは、軸方向に捻れ溝カラーに結合し、及び、比カムカラーはマッチングプロファイルにホールを定義し、及び大幅同軸にされる比カムがそのように配置、及び入力ディスクが距離によって分離される。
【請求項１２】
請求１１に記載の無段変速機、カム及び入力ディスクのスピンは実質的に同期した場合、比カム及び入力ディスクを隔てる距離は実質的で一定に保たれる場合、及び距離が変更されている間中に同期無しである。
【請求項１３】
請求項７に記載の無段変速機、最後の二つ円形歯車が複製され、比カムと対にされ、入力ディスクの平行に、軸が入力ディスク軸からほぼ一定の距離にあるスロットに沿って移動可能である。
【請求項１４】
請求項１３に記載の無段変速機、入力ディスク及び比カムが実質的に同期して回転する場合、時重複円形歯車の軸が実質的に静止したまま及びそうでなければそのように回転無しである。
【請求項１５】
請求項１に記載の無段変速機、ピニオン軸に取り付けられるピニオンはピニオン軸にラックと転送電力に結合され、どちらが、コンピュータ制御のクラッチによって力歯車又はスプロケットへ順番に移し、一方向軸受またはラチェット機構。
【請求項１６】
請求項１５に記載の無段変速機、コンピュータ制御クラッチがスプロケットまたは歯車にピニオン軸を結ぶ場合、ピニオンが特定方向に回転するのみ、それぞれの非円形歯車は、機能領域内にある。
【請求項１７】
請求項１５に記載の無段変速機、モジュールは配向され、それらの非円形歯車がオーバーラップを有する配列における機能的領域にあるよう、入力ディスクが約一回転を完了すると、少なくとも一つモジュールが任意時点で機能的な領域にあることを保証し、従って、約１サイクルが完了する。
【請求項１８】
請求項１７に記載の無段変速機、モジュールの隣接する各対間のオーバーラップが実質的に同一である。
【請求項１９】
請求項１５に記載の無段変速機、各々の出力歯車または出力スプロケットから次まで出力をつなぐために、伝達が複数の電動関連軸を更に含む。
【請求項２０】
請求項１に記載の無段変速機、クロスラック歯車はさらに、スロットフレームにおけるのみ単一次元における移動し、クロスラック歯車を案内し、少なくとも一つの伸縮ガイドスリーブを含み、従ってフレームの大きさを低減される。
【請求項２１】
請求項１に記載の無段変速機、実質的に長方形スロットを持つスライダガイド場合、入力軸の溝幅よりも長く、入力軸のスロットにクランクピン滑りを排除為のクロスラック歯車のクランクピンスロットに配置される。
【請求項２２】
請求項１に記載の無段変速機、クロスラック歯車は、適切な質量のさらなる自重を規定しており、及び自重にラックから運動を伝達する車輪、及び自重がクロスラック歯車の実質的に反対方向に移動し、ラックの振動運動に振動を補償する。
【請求項２３】
請求項１に記載の無段変速機、自重はクランクピン質量及び実質的に同一質量を画定し、及びクランクピンの反対方向動へスライドが原因でオフセンター回転に振動を補償する。
【請求項２４】
請求項１に記載の無段変速機、動力伝達ピニオン軸はさらに入力マイタ歯車を含む歯車に結合され、略中央の貫通ボアと実質的に同軸出力マイター傘歯車が複数、互いに逆方向に大幅回転するように互いに大幅反対側に配置され、及びスルー軸が出力マイター傘歯車と略同軸に配置され、及び、一つの出力マイター傘歯車を持つ従事し、独立して移動する為、大幅同軸カラーを複数設定された。
【請求項２５】
請求項２４に記載の無段変速機、一つカラーは、特定方向に回転する場合、カラーが一つの出力マイター傘歯車とリンクされる時、及び変化方向、カラーが出力マイター傘歯車の他のリンクを切り替えた時である。
【請求項２６】
請求項２４に記載の無段変速機、カラー出力マイタかさ歯車のいずれともリンクしない時、カラーが限定されるものではなく、及び、従って、「ニュートラル」歯車として任意方向及び機能における自由で回す。
【請求項２７】
請求項２４に記載の無段変速機、カラーは両方の出力マイター傘歯車を持つリンクする時、カラーが紡績から制限され、及び「駐車場」歯車として機能する。
【請求項２８】
請求項１９に記載の無段変速機、パワーリンクから電力は同軸入力軸に配置された歯車またはスプロケットスルー出力部材に転写される。
【請求項２９】
請求項２８に記載の無段変速機、出力部材から動力がリング歯車、キャリヤ、または遊星歯車装置の光歯車のいずれかに接続される場合、入力軸が第三残り要素に接続された遊星歯車装置及び、最終的な出力の二つ残りの一つ要素に接続される。
【請求項３０】
請求項２９に記載の無段変速機、遊星歯車システムの最終出力は一時的にフライホイールシステムにエネルギーを蓄積する場合、以降、車輪へ電源バックを届け、及び／または車輪に直接電力を供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
仮出願
出願番号：６１７８８５６３
表題：無段変速機
【背景技術】
【０００２】
特許ＵＳ  ５６０３２４０およびＵＳ  ２０１００１９９８０５は設計で数個機能を使用。
【０００３】
本発明効果は次のとおり：
ＵＳ  ５６０３２４０特許は、出力―入力同軸を持っていなく、及び、従って、構成を必要する用途には不使用。比率が変更されるように出力が走行する。そのため、定常出力が必要な場合、設計を不使用。新しい発明は静止しており、同軸入力及び出力軸を提供する。この従来技術で使用されるエンベロープが比較的大きくなる。
【０００４】
ＵＳ  ２０１００１９９８０５は、正弦波出力を提供し、及び、安定した均一な入力が与えられた時、いくつかのモジュールでは、「波紋」を最小化するために使用。従って、安定で均一な出力が所望される場合、本設計が不使用。入力が安定し、均一である場合に、新発明は、安定的かつ均一な出力を提供する。少なくとも３つのモジュールを用いて達成可能。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の主目的は、摩擦または摩擦係数に依存せず高トルクを伝達する能力により、入力が均一で安定しているとき均一で安定した出力を提供することにある。今日の市場における無段変速機の大半は摩擦に依存するものであるため、高トルクを伝達する能力に欠ける。摩擦に依存しない無段変速機の場合、入力が均一で安定している場合でも、出力は均一で安定したものでない。本設計は、サイズを全体的に縮小し、経済的に大量生産することを支援する。また、本設計は、任意のシステムに容易に一体化可能である。また、本設計は、高荷重用から低荷重用まで多目的使用が可能である。また、本設計は従来の伝動機と交換可能であり変更を殆ど必要としない。また、本設計は定常同軸入力および出力のオプションを提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】無段変速機（ＣＶＴ）の一般的な組付け斜視図
【図２】フレーム付き一般的な組付け斜視図ＣＶＴはコンポーネントの内部サブ組付けの一般的な配置を示す透明した。
【図３ａ】フレーム−本体筐体−二つの同一部品は、１つの本体筐体を形成するために一緒に留める。Ａ．斜視図は、本体筐体の一方の側に示す詳細を表示する。
【図３ｂ】フレーム−本体筐体−二つの同一部品は、１つの本体筐体を形成するために一緒に留める。Ｂ．斜視図は本体筐体の反対側に示す詳細を表示する。
【図４】フレーム−伸縮スリーブガイド斜視図。
【図５】フレーム−クロス−ラックガイドの斜視図。
【図６】入力軸の斜視図。
【図７】中間歯車軸斜視図。
【図８】接続力軸斜視図。
【図９】キャリア軸斜視図。
【図１０Ａ】クロス−ラック‐組付け、２つの斜視図を示し、及び、正射投影視図、入力軸スロット及びクランクピンスロットの詳細を示し、ラックの向き及び分岐の詳細。Ａ−トップ図。
【図１０Ｂ】クロス−ラック‐組付け、２つの斜視図を示し、及び、正射投影視図、入力軸スロット及びクランクピンスロットの詳細を示し、ラックの向き及び分岐の詳細。Ｂ−斜視図１。
【図１０Ｃ】クロス−ラック‐組付け、２つの斜視図を示し、及び、正射投影視図、入力軸スロット及びクランクピンスロットの詳細を示し、ラックの向き及び分岐の詳細。Ｃ−斜視図２。
【図１０Ｄ】クロス−ラック‐組付け、２つの斜視図を示し、及び、正射投影視図、入力軸スロット及びクランクピンスロットの詳細を示し、ラックの向き及び分岐の詳細。Ｄ−前面図。
【図１０Ｅ】クロス−ラック‐組付け、２つの斜視図を示し、及び、正射投影視図、入力軸スロット及びクランクピンスロットの詳細を示し、ラックの向き及び分岐の詳細。Ｅ−側面図。
【図１０Ｆ】クロス−ラック‐組付け、２つの斜視図を示し、及び、正射投影視図、入力軸スロット及びクランクピンスロットの詳細を示し、ラックの向き及び分岐の詳細。Ｆ−背面図。
【図１０Ｇ】クロス−ラック‐組付け、２つの斜視図を示し、及び、正射投影視図、入力軸スロット及びクランクピンスロットの詳細を示し、ラックの向き及び分岐の詳細。Ｇ−突起の詳細を示す拡大図。
【図１１Ａ】ピニオン。Ａ−前面図。
【図１１Ｂ】ピニオン。Ｂ− 側面図。
【図１１Ｃ】ピニオン。Ｃ−トップ図。
【図１１Ｄ】ピニオン。Ｄ−斜視図。
【図１２Ａ】ピニオン軸。Ａ−前面図。
【図１２Ｂ】ピニオン軸。Ｂ−側面図。
【図１２Ｃ】ピニオン軸。Ｃ−斜視図。
【図１３Ａ】なし。
【図１３Ｂ】なし。
【図１３Ｃ】なし。
【図１４Ａ】なし。
【図１４Ｂ】なし。
【図１４Ｃ】なし。
【図１５Ａ】なし。
【図１５Ｂ】なし。
【図１５Ｃ】なし。
【図１６】なし。
【図１７】なし。
【図１８Ａ】なし。
【図１８Ｂ】なし。
【図１８Ｃ】なし。
【図１９Ａ】なし。
【図１９Ｂ】なし。
【図１９Ｃ】なし。
【図１９Ｄ】なし。
【図２０Ａ】比率カム。Ａ−前面図。
【図２０Ｂ】比率カム。Ｂ−トップ図。
【図２０Ｃ】比率カム。Ｃ−斜視図。
【図２１Ａ】非円形歯車（駆動）。Ａ−トップ図。
【図２１Ｂ】非円形歯車（駆動）。Ｂ−前面図。
【図２１Ｃ】非円形歯車（駆動）。Ｃ−斜視図。
【図２２Ａ】非円形歯車（駆動中）。Ａ−トップ図。
【図２２Ｂ】非円形歯車（駆動中）。Ｂ−前面図。
【図２２Ｃ】非円形歯車（駆動中）。Ｃ−斜視図。
【図２３Ａ】ダミクランクピン。Ａ−トップ図。
【図２３Ｂ】ダミクランクピン。Ｂ−前面図。
【図２３Ｃ】ダミクランクピン。Ｃ−斜視図。
【図２４Ａ】クランクピン。Ａ−トップ図。
【図２４Ｂ】クランクピン。Ｂ−前面図。
【図２４Ｃ】クランクピン。Ｃ−側面図。
【図２４Ｄ】クランクピン。Ｄ−斜視図。
【図２５Ａ】中級円形歯車Ｃ２−Ｃ３。Ａ−前面図。
【図２５Ｂ】中級円形歯車Ｃ２−Ｃ３。Ｂ−側面図。
【図２５Ｃ】中級円形歯車Ｃ２−Ｃ３。Ｃ−斜視図。
【図２６Ａ】キャリア歯車Ｃ４ａ−Ｃ５ｂ。Ａ−前面図。
【図２６Ｂ】キャリア歯車Ｃ４ａ−Ｃ５ｂ。Ｂ−側面図。
【図２６Ｃ】キャリア歯車Ｃ４ａ−Ｃ５ｂ。Ｃ−斜視図。
【図２７Ａ】中級円形歯車Ｃ４−Ｃ５。Ａ−前面図。
【図２７Ｂ】中級円形歯車Ｃ４−Ｃ５。Ｂ−側面図。
【図２７Ｃ】中級円形歯車Ｃ４−Ｃ５。Ｃ−斜視図。
【図２８Ａ】中級円形歯車Ｃ１。Ａ−前面図。
【図２８Ｂ】中級円形歯車Ｃ１。Ｂ−側面図。
【図２８Ｃ】中級円形歯車Ｃ１。Ｃ−斜視図。
【図２９Ａ】スペーサー。Ａ−前面図。
【図２９Ｂ】スペーサー。Ｂ−トップ図。
【図２９Ｃ】スペーサー。Ｃ−斜視図。
【図３０Ａ】捻れ溝機構為の変更レバー歯車。Ａ−側面図。
【図３０Ｂ】捻れ溝機構為の変更レバー歯車。Ｂ−前面図。
【図３０Ｃ】捻れ溝機構為の変更レバー歯車。Ｃ−トップ図。
【図３０Ｄ】捻れ溝機構為の変更レバー歯車。Ｄ−斜視図。
【図３１Ａ】捻れ溝。Ａ−前面図。
【図３１Ｂ】捻れ溝。Ｂ−側面図。
【図３１Ｃ】捻れ溝。Ｃ−斜視図。
【図３２Ａ】静止微分カラー。Ａ−前面図。
【図３２Ｂ】静止微分カラー。Ｂ−側面図。
【図３２Ｃ】静止微分カラー。Ｃ−断面図。
【図３２Ｄ】静止微分カラー。Ｄ−斜視図。
【図３３Ａ】動的微分カラー。Ａ−前面図。
【図３３Ｂ】動的微分カラー。Ｂ−側面図。
【図３３Ｃ】動的微分カラー。Ｃ−断面図。
【図３３Ｄ】動的微分カラー。Ｄ−斜視図。
【図３４】スリーブ。入力傘斜視図。
【図３５】図３５−４３：動きを示す図／ラック組付け上の位置、入力ディスクが回転するピンをクランク：様々な段階で示される。近い軸にクランクピンが有り、及び、０°での入力ディスク。
【図３６】図３５−４３：動きを示す図／ラック組付け上の位置、入力ディスクが回転するピンをクランク：様々な段階で示される。近い軸にクランクピンが有り、及び、４５°での入力ディスク。
【図３７】図３５−４３：動きを示す図／ラック組付け上の位置、入力ディスクが回転するピンをクランク：様々な段階で示される。近い軸にクランクピンが有り、及び、９０°での入力ディスク
【図３８】図３５−４３：動きを示す図／ラック組付け上の位置、入力ディスクが回転するピンをクランク：様々な段階で示される。中間点でのクランクピン、及び、０°での入力ディスク。
【図３９】図３５−４３：動きを示す図／ラック組付け上の位置、入力ディスクが回転するピンをクランク：様々な段階で示される。中間点でのクランクピン、及び、４５°での入力ディスク。
【図４０】図３５−４３：動きを示す図／ラック組付け上の位置、入力ディスクが回転するピンをクランク：様々な段階で示される。中間点でのクランクピン、及び、９０°での入力ディスク。
【図４１】図３５−４３：動きを示す図／ラック組付け上の位置、入力ディスクが回転するピンをクランク：様々な段階で示される。歯車からクランクピン最遠、及び、０°での入力ディスク。
【図４２】図３５−４３：動きを示す図／ラック組付け上の位置、入力ディスクが回転するピンをクランク：様々な段階で示される。歯車からクランクピン最遠、及び、４５°での入力ディスク。
【図４３】図３５−４３：動きを示す図／ラック組付け上の位置、入力ディスクが回転するピンをクランク：様々な段階で示される。歯車からクランクピン最遠、及び、９０°での入力ディスク。
【図４４】入力変更を説明する分解図−斜視図。配置および非円形歯車の歯車トレーンを示す詳細、および、入力ディスクに中間歯車。
【図４５】比カムの斜視図、入力ディスクおよびクランクピン。カムは、ピンの位置を変化させる方法の背後に示す動作。入力ディスク側（明確ために比カム及び入力ディスクが透明示される）。
【図４６】比カムの斜視図、入力ディスクおよびクランクピン。カムは、ピンの位置を変化させる方法の背後に示す動作。比カム側。
【図４７】遊星歯車交換機構の動作を示す再生回数。遊星歯車交換機構の斜視図。主フレームでは明確性のために、部分的に透明される。
【図４８】遊星歯車交換機構の動作を示す再生回数。斜視図では遊星歯車交換機構、及び、主フレーム内の円形スロットの詳細を示す。主フレームでは明確性の為、部分的に透明される。（クローズアップ）
【図４９】遊星歯車交換機構の動作を示す再生回数。前面図では遊星歯車交換機構を示す。主フレームでは明確性のために透明される。
【図５０】遊星歯車交換機構の動作を示す再生回数。側面図では遊星歯車交換機構を示す。主フレームでは明確性のために透明される。
【図５１】分解図では差動機構を示す、部品配置および作業を示す  。（斜視図）
【図５２】図５２‐５７：様々な段階での差動機構の比率変更動作を説明する図。部分的に機能および内部の詳細を説明するために区分されて示す。差動機構（一部断面）図１。
【図５３】図５２‐５７：様々な段階での差動機構の比率変更動作を説明する図。部分的に機能および内部の詳細を説明するために区分されて示す。差動機構（一部断面）図２。
【図５４】図５２‐５７：様々な段階での差動機構の比率変更動作を説明する図。部分的に機能および内部の詳細を説明するために区分されて示す。差動機構（一部断面）図３。
【図５５】図５２‐５７：様々な段階での差動機構の比率変更動作を説明する図。部分的に機能および内部の詳細を説明するために区分されて示す。差動機構（一部断面）図４。
【図５６】図５２‐５７：様々な段階での差動機構の比率変更動作を説明する図。部分的に機能および内部の詳細を説明するために区分されて示す。差動機構（一部断面）図５。
【図５７】図５２‐５７：様々な段階での差動機構の比率変更動作を説明する図。部分的に機能および内部の詳細を説明するために区分されて示す。差動機構（一部断面）図６。
【図５８】組付けは交換歯車機構−捻れ溝機構の操作を示す（分解立体図）。
【図５９】トップ図では伸縮案内の操作を説明する。
【図６０】伸縮機構の詳細。一方側のプライマリ及びセカンダリの詳細を表示為透明した。
【図６１】図６１‐６２：入力ディスクの組付け、クロスラック組付け、クランクピンおよびクランクピン障壁具、クランクピン障壁具機能の背後にある概念を表示する。クランクピン及びクランクピン障壁具はそれらが入力スロットの中央にある場合。
【図６２】図６１‐６２：入力ディスクの組付け、クロスラック組付け、クランクピンおよびクランクピン障壁具、クランクピン障壁具機能の背後にある概念を表示する。クランクピン及びクランクピン障壁具は入力スロットを出る地位。
【図６３】一方向軸受組付けの分解図（ピニオン部分断面に内部詳細を示す）
【図６４】一方向軸受組付け。
【図６５】接続力組付け。
【図６６】組付け振動相殺の概念を示す。
【図６７】振動相殺機構：サブ組付け。
【図６８】完全なＣＶＴ組付けはモジュール及びラックの向きを示し：４つのモジュールが配置される方法を説明する。
【図６９】図６９‐７２：非円形歯車配置のオプション、一般的な非円形の駆動歯車は二つの非円形従動歯車ともに使用される地位。図６９非円形歯車は１３５°に配置。
【図７０】図６９‐７２：非円形歯車配置のオプション、一般的な非円形の駆動歯車は二つの非円形従動歯車ともに使用される地位。図７０非円形歯車は４５°に配置。
【図７１】図６９‐７２：非円形歯車配置のオプション、一般的な非円形の駆動歯車は二つの非円形従動歯車ともに使用される地位。図７１非円形歯車は（‐）４５°に配置。
【図７２】図６９‐７２：非円形歯車配置のオプション、一般的な非円形の駆動歯車は二つの非円形従動歯車ともに使用される地位。図７２非円形歯車は（‐）１３５°に配置。
【図７３】図７３−７５：どのように一定かつ均一な出力を示す詳細が達成される。図７３  各モジュールの組付け向き。
【図７４】図７３−７５：どのように一定かつ均一な出力を示す詳細が達成される。図７４グラフは、重複して一定かつ均一な出力を示し、各ラックでの各出力および 合計出力を示す。
【図７５】図７３−７５：どのように一定かつ均一な出力を示す詳細が達成される。図７５：全サイクル為重複及び係合の配列と出力のグラフ表示。
【図７６】図７６−７９：マイター歯車組付けの前方、逆方、中性及びパーク歯車を記述する。図７６：前方歯車用のクラッチ締結。
【図７７】図７６−７９：マイター歯車組付けの前方、逆方、中性及びパーク歯車を記述する。図７７：逆方歯車用のクラッチ締結。
【図７８】図７６−７９：マイター歯車組付けの前方、逆方、中性及びパーク歯車を記述する。図７８：中性歯車用のクラッチ締結。
【図７９】図７６−７９：マイター歯車組付けの前方、逆方、中性及びパーク歯車を記述する。図７９：パーク歯車用のクラッチ締結。
【図８０Ａ】非円形歯車の間に複数の連絡先を排除するために、中間歯車の使用する概念。Ａ‐トップ図。
【図８０Ｂ】非円形歯車の間に複数の連絡先を排除するために、中間歯車の使用する概念。Ｂ−前面図
【図８１Ａ】内歯車で同軸出力要素。Ａ‐前面図。
【図８１Ｂ】内歯車で同軸出力要素。Ｂ−断側面図。
【図８１Ｃ】内歯車で同軸出力要素。Ｃ−斜視図。
【図８２】詳細は組付け同軸出力部材の配置を示す。図８３：駆動ギアの機能しない部分の半径が計算した為の製法。図８４：ラック６４の線速度が一定となるように非円形歯車の形状の数学的導出。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
発明の概要：
簡単に本発明を説明する為、無段変速機（ＣＶＴ）である。既存ＣＶＴの設計は異なり、この特定設計は動力を伝達する摩擦に依存しない。今日のＣＶＴの大半は摩擦に依存して動力を伝達するため、低速で高い動力を伝達する必要がある場合は使用することができない。有利な点において、本発明は高トルク伝達が必要とされる場合に使用可能である。このような設計により同軸入力および出力はが実現できる。
【０００８】
ＣＶＴ動作は、以下に簡単な一連の動作によって説明される。
【０００９】
Ａ）クランクピン（図２３）、相殺距離で入力ディスクの軸（図１４）を中心に展開、
及び相殺距離を変更される。（操作で説明する概念は、他ＵＳ  ２０１００１９９８０５特許に存在する。しかしながら、ここでは完全に異なる接近が、概念を使用する方法に適合され、かなり単純に変更された相殺方法等、コンパクトなエンベロープ）
Ｂ）相殺クランクピン４２は、ラック組付けのスロット（図１０）に保存し、及び、ラック組付けは、ラックがラック６４と平行な方向のみ移動できるように制限される。移動方向に対して垂直な別のスロットを配向することにより、クランクピン４２の回転運動は、ラック６４の純粋な前後直線運動に変換される。この機構は、一般に、業界では「スコッチヨーク機構」として知られる。前後本直線移動（ストローク）の距離は、入力ディスク１６の軸線からクランクピン４２の半径方向の距離に正比例する。
【００１０】
ｃ）ラック６４がピニオンに連結される（図１１）。ピニオン４７の発振ロッキングにラック６４の直線運動に変換する。
【００１１】
Ｄ）ロッキング振動運動を一方向の回転に変換され、ラチェット機構を使用して／一方向軸受／コンピュータクラッチ制御。
【００１２】
本発明の主目的は、入力角速度が一定で均一である際に一定で均一な出力角速度を達成することである。しかしながら、上記の手順を使用し、これが達成されなく、出力として正弦波である。入力ディスク１６の角変位の変化率を変更することによって、均一な安定した出力を得ることができる。  非円形歯車のセットを使用し、駆動（図２２）と被駆動（図２１）、入力ディスク１６の角度変位の変化率を変更することができる。被駆動円形歯車９からの出力は、いくつか中間円形歯車を介して入力ディスク１６に転送される。
【００１３】
駆動非円形歯車８プロファイルは式で与えられる。θの関数として表される「ｒ」半径はｒ（θ）  ＝  Ｒ＊Ｋ＊ＣＴＲ／［Ｒ＊Ｋ＋  ｆ（θ）］、"Ｋ"は定数ですべて一定歯車の半径に依存し、及び、"Ｒ"は運転非円形歯車８に入力及び入力ディスク１６の出力角変位の変化率の間所望比、"Ｒ"のための理想的な値は一般的に１である。「Ｋ」は中間歯車の半径に由来し、そして、駆動歯車の半径積で割った、従動歯車の半径の積に等しいである。「Ｋ」為理想的な値は一般的に１である。「ＣＴＲ」は２つの非円形歯車８及び９の中心間距離である。これは、組付け為利用可能なエンベロープに基づいて選択される。
Ｆ（θ）いずれかになりｓｉｎθまたはｃｏｓθ。９０o回転以外、両方式は同一及び交換可能なプロファイルが得られる。
【００１４】
被駆動非円形歯車９のプロファイルは、式ｒ（θ）＝ＣＴＲ−｛Ｒ＊Ｋ＊ＣＴＲ／［Ｒ＊Ｋ＋  ｆ（θ）］｝で与えられる、使用されるプロファイル形状導出及び限定要素は、後続話題で詳しく説明される。
本発明にＣＡＤモデルを理解役立ちために、設計、作成、及び以下に説明する：
使用される機能は次のとおり：
"Ｒ"のために選択された値は１である。
【００１５】
"Ｋ"のために選択された値は１である。
【００１６】
共通の入力軸（図６）及び  駆動用非円形歯車８は、すべて４つモジュール為使用される。
一般的なクロスラック組付け４４、入力ディスク１６、駆動非円形歯車９、中間円形歯車、クランクピン４２、比カム（図２０）及び比変更機構は、二つのモジュールに使用される。
二つのラック６４は１８０oの位相シフト及び交差ラック組付け４４に配置される。
モジュールの別の同一の組付けは、第２モジュール組付けは、第１モジュール組付けの側面反転であるように配置し、９０度回転される。
【００１７】
構成部品のリスト：
１）フレーム−本部
２）フレーム−クロスラック案内
３）フレームテレスコピック案内
４）入力軸
５）入力軸受
６）中間歯車軸
７）中間歯車軸軸受
８）非円形歯車（運転）
９）非円形歯車（駆動）
１０）中間の円形歯車Ｃ１
１１）中間円形歯車Ｃ２−Ｃ３
１２）中間円形歯車Ｃ４−Ｃ５
１３）軸受−襟（静止および動的）
１４）軸受−円形歯車のＣ２−Ｃ３
１５）軸受−円形歯車のＣ４−Ｃ５
１６）入力ディスク
１７）軸受−入力ディスク
１８）比率カム
１９）軸受−比カム
２０）中間キャリアの円形は、コンデンサＣ４ａ−Ｃ５ａは歯車
２１）キャリア軸
２２）軸受−キャリア軸
２３）比率変化レバー−惑星機構
２４）スリーブ−入力ディスク−傘
２５）文房具差動カラー
２６）文房具差動カラー拍車軸軸受
２７）文房具差動カラー拍車歯車軸
２８）ａ）静止差動カラー小傘歯車
ｂ）静止差動襟大傘歯車
２９）文房具差動カラー拍車歯車
３０）スペーサー
３１）動的差動カラー
３２）動的差動カラー拍車軸軸受
３３）動的差動カラー拍車歯車軸
３４）ａ）ダイナミック差動カラー小傘歯車
ｂ）ダイナミック差動カラー大傘歯車
３５）動的差動カラー拍車歯車
３６）自在継手
３７）捻れ溝
３８）スロット付きディスク−入力ディスク
３９）圧縮バネ
４０）推力軸受
４１）比率変化レバー−スパイラルフルートメカニズム
４２）クランクピン
４３）ダミーピンをクランク
４４）クロスラック組付け
４５）プライマリ伸縮スリーブ
４６）二次伸縮スリーブ
４７）ピニオン
４８）ピニオン軸
４９）ピニオン軸受
５０）ワンウェイ軸受
５１）出力スプロケット／歯車
５２）パワーリンク軸
５３）パワーリンク軸受
５４）パワーリンクスプロケット／歯車
５５）ダミーラック
５６）車輪−振動取消し
５７）首輪−車輪−振動取り消し
５８）マイター傘歯車の入力軸
５９）マイター傘歯車
６０）クラッチ−パーク／ニュートラル／リバース
６１）出力軸
６２）中間歯車−非円形歯車コネクター
６３）ガイド−中間歯車−非円形歯車コネクター
６４）ラック
６５）内歯車で同軸出力構成部品
【００１８】
組付け及びサブ組付け構成部品の説明及び機能は：
一般的な構成の説明：
入力軸（図６）は、二つの入力軸軸受５に取り付けられ、フレーム本体筐体（図３）の中央に配置される。入力ディスク１６は、入力軸４に取り付けられる、そして、ラック組付け（図１０）及び比カム（図２０）間に挟まれた。クランクピン４２はスロットに投獄される。クランクピン４２は、円形プリズムの両側で延長する直角プリズムのような形状本体を有する。その一つはカムフォロアとして機能する、クランクピン４２として比率カム及び他機能とかみ合わせられる、及び、クロスラック組付け４４にラック６４を係合するように作られた。入力ディスク１６と平行し、駆動非円形歯車８は入力シャフト４に取り付けられる。
【００１９】
中間歯車軸（図７）では、２つの定数歯車軸受７に取り付けられる。本体筐体１のそれぞれは一つである。非円形歯車の形を引き出すのに用いられる距離「ＣＴＲ」で、中間歯車軸６は入力軸４と平行して置かれる。入力ディスク１６に入力軸４からのパワートレインの流れを以下に表の通り：
【００２０】
【表１】
2017508939.tif 000003
【００２１】
駆動非円形歯車９及び中間歯車Ｃ２−Ｃ３（図２５）は入力軸４に取り付けられる。及び、中間歯車−１（図２８）及び中間歯車Ｃ４−Ｃ５（図２７）は一定の歯車軸６に取り付けられる。駆動用非円形歯車８を直接、入力軸４に取り付けられる。中間ギヤＣ１１０と共に駆動非円形歯車９は中間歯車軸６に直接取り付けられる。他物は軸受内に配置し、それぞれ軸に取り付けられる。
【００２２】
ラック組付け４４は、ラック６４の方向に沿ってのみ移動することが自由である、その動きは、フレームラック案内２によって制限される。テレスコピック−スリーブセット、プライマリ（図１８）およびセコンダリ（図１９）はラック組付け４４の両側に配置される。これは、ラック組付け４４とフレーム本体筐体１のために必要な全体サイズを小さくする。セコンダリスリーブ４６のラック組付け体４４及び他側に配置された突起、引っ張ると伸縮袖を拡張する、そして、伸縮スリーブはラック組付け４４の本体では折りたまれる。これらの伸縮−スリーブは閉じ込められたフレームテレスコピック案内（図４）による。
【００２３】
ラック６４は、ピニオン軸（図１２）に配置されるピニオン４７で構成され、一方向軸受組付け体（図６４）に結合される。ピニオン軸４８は、ピニオン４９を担持でフレームテレスコピックガイド３に取り付けられる。歯車またはスプロケットは一方向軸受５０を介してピニオン軸４８に取り付けられ、ピニオン４７と平行に配置される。パワーリンク軸組付け（図６５）一方向軸受組付け（図６４）に平行に配置される。パワーリンク組付けは、フレーム−テレスコピック‐案内３に配置される２つの軸受に取り付けられるパワーリンク軸（図８）から成る。歯車またはスプロケットは、電力リンク軸の各端部に配置される。ピニオン軸４８から動力は、この歯車またはスプロケットを介して電源リンクに送信される。
【００２４】
作業および主ＣＶＴの概念：
入力ディスク１６が回転すると、「スコッチヨーク」機構により、クランクピン４２は、ラック６４に平行な方向クロスラック組付けを移動させる。このような動きによる距離の旅行は、入力ディスク１６の軸からクランクピン４２軸の距離に正比例する。この距離を変更することにより、ラック組付けの移動距離、これは「ストローク」と呼ばれ、変更することができる。なされた仕事は一定であるため、フォースの生成物は、走行距離を乗じ適用される。（Ｆ＊ストローク）。小さいストロークのため、加えられる力は、大きく長いストローク為のものである、加えられる力が小さくなる。しかしながら、動きが前後に振動である。ラック６４前後に直線運動からこの力は、後揺動ようにピニオン４７に伝達される。この揺動運動により発生するトルクは、ラック６４から印加されるフォースに直接比例する。これは、一方向軸受５０を介して出力スプロケット／歯車に伝達されるまたはパソコン制御クラッチ又は一方向回転にラチェット機構。一方向回転はさらに車輪に配信される。
【００２５】
機関からの動力の伝達構成／入力ディスク１６動力源：
非円形歯車のセットを使用して、駆動中（図８）及び駆動（図９）、入力ディスク１６角度変位の変化率が変更される。入力軸４から出力は非円形歯車セットを介して転送される。その後、５中間円形歯車を介して入力ディスク１６に転送する。非円形駆動歯車８が入力軸４に直接取り付けられる。被駆動円形歯車９は中間歯車軸（図７）に取り付けられる。これは、２つ軸受７に装着され、二つ本体筐体１に配置される。
【００２６】
中間円形歯車−Ｃ１  １０は、中間歯車軸６に取り付けられる。駆動非円形歯車９に直接接続する。中間歯車Ｃ２−Ｃ３（図２５）は、入力軸４に取り付けられ、軸受１４で自由回転する。中間歯車Ｃ４−Ｃ５（図２６）は軸受１５に自由回転で中間歯車軸６に取り付けられる。中間歯車Ｃ５は、入力ディスク１６を駆動する。これらの中間歯車半径は、駆動非円形歯車（図２２）が一回転を完了すると、入力ディスク１６が１回転を完了するように選択される。また、条件を満す必要−ｒＣ２／ｒＣ１  ＝  ｎ１，  ｒＣ４／ｒＣ３＝  ｎ２，  及び  ｒディスク／ｒＣ５＝  ｎ１＊ｎ２  及び  Ｋ値は１になる。
【００２７】
非円形歯車の間に円形歯車必要性の背後にある理由は、プロファイルが同じ瞬間に複数コンタクトを妨害した時である：
"Ｒ"、"Ｋ"および"ＣＴＲ"変数の為選択された値に応じて、非円形歯車の形状は、時間任意時点で複数接点を有される。非円形歯車プロファイルの方程式から、駆動非円形歯車９の半径は、入力軸４未満であることがわかる、それは、広い領域に搭載され、および、二つの位置でゼロに達する。加えて、潜在的があること、プロファイル形状に起因し、被駆動円形歯車９および駆動用非円形歯車８は、所定時間に複数接触点を有しても良い。これは、２つの非円形歯車間に間欠円形歯車６２を挿入することによって解消される。これは、二つの非円形の歯車間の距離を増加させ、任意の所与時間に複数接触点の問題を排除する。
【００２８】
比率を変えているカムを使うことの後概念：
順序で入力を出力比に変更する為、クランクピン４２の位置を変更する必要がある。それは、特定プロフィールでスロットを持つ比率カムプレート１８を回転させることによって、達成される可能。比カムプレート１８が入力ディスク１６に対して回転させると、このプロファイルは、ディスク軸の半径方向に移動するように、クランクピン４２を強制する。クランクピン４２の軸線は、スロット入力ディスク１６および比カムプレート１８スロットと交差する為である。クランクピン４２は、入力ディスクの軸線に近い時、１６ストロークが短くなる、およびなされた操作は一定であるため、力が増大する。同様にクランクピン４２は、入力ディスク１６の軸線から離れるので、ストロークが行われる作業が一定で長く以来であり、力が減少する。課題は、比カムプレート１８および入力ディスク１６が通常動作中に同期紡糸することである。しかしながら、比率変化が望まれる場合、入力ディスク１６および比カムプレート１８は、相対角速度を持つ必要がある。以下に説明し、３つ機構を使用し、入力ディスク１６および１８を得られ、比カムプレート間の相対角速度、必要なときである。
【００２９】
比率を変更する方法：
１．惑星の機構：
一組の中間キャリヤー円形歯車、Ｃ４ａ及びＣ５ａ（図２６）は、コモンキャリア軸上で軸方向につながれて、開始される（図９）。Ｃ４ａは円形歯車Ｃ４と同一であり、及び、Ｃ５ａは円形歯車Ｃ５と同一である。その一般軸の変化は、円形スロット／通路に制限される、どちらが、入力ディスク１６及び比率カムプレートの回転軸から恒常的な距離である。歯車４ａは歯車Ｃ３に放射状で接続し、及び、歯車Ｃ５ａは比率カムプレート１８に放射状に接続する。比率変化レバー−惑星機構（図３７）、載って回転して、フレームはキャリヤーシャフト２１の位置がスロットを先へ進めるのを可能にする。場所位置がずれる間、入力ディスク１６及び比率カム・プレート１８の間に相対的な角変位がある。
【００３０】
２．捻れ溝の機構
ひねくれたプロフィールによる捻れ溝入力ディスクカラー（図３８）は、入力ディスク１６に軸方向に付けられる。捻れ溝のひねくれた側面に調整スロットは比カムプレート１８を取り出し、及び、入力ディスク１６に同軸で配置される。比率カムプレート１８及び入力ディスク１６の距離間が不変のままである時、入力ディスク１６及び比率カムプレート１８は、同期して回る。入力ディスク１６及び比率カムプレート１８の距離間が変えられる間、相対角速度は入力ディスク１６及び比カムプレート１８の間に比カムプレート１８が入力ディスク１６に対して強制される回転が変更する。この軸の翻訳は、変化レバー軸で成し遂げられ、入力ディスク１６の方へ比率カムプレート１８に付けられるスラスト軸受４０を押す捻れ溝機構である（図４０）。これは入力ディスク１６及び比カムプレート１８の間に配置された圧縮バネ（図３９）とスプリングバックされる。
【００３１】
３．分別の機構
定常カラー大傘歯車２８ｂは、スリーブの入力ディスクを介してベベルによって軸方向に入力ディスク１６を取り付けられた（図３２）。定常差動カラー（図３２）、どちらが、大きな傘歯車２８ｂに同軸で間隔をあけられ、スラスト軸受４０は大きな傘歯車２８ｂに関して独立して回転可能で、定常差動カラー２５が大きな傘歯車２８ｂに関して軸方向動ため制限される。自由回転定常差動カラー２７は定常差動カラー２５に置かれた軸受２６で定常差動カラー２５の軸に垂直で置かれる。定常カラー小傘歯車１２８ａ及び定常差動カラー平歯車２９は、定常差動カラー軸２７及び定常カラー大傘歯車２８ｂで対にされた定常カラー小傘歯車２８ａに軸方向、堅く付けられた。
【００３２】
同様に：
ダイナミック大傘歯車（図１７）はそれぞれが同期するが、軸に沿ってその間で置換を許して紡ぐような比率カムプレート同軸で置かれた類似。ダイナミック差動カラー（図３３）はどちらが、ダイナミック大傘歯車２８ａに、同軸で置かれ、スラスト軸受４０はダイナミック大傘歯車３４ｂに関して独立して回転可能で間隔をあけられた。ダイナミック差動カラー３１はダイナミックカラー大傘歯車３４ａに関連して軸方向に移動するように制限された。
その軸に配置された自在継ぎ手３６がダイナミックカラー軸３３を回転自由は、ダイナミック差動カラー３１に配置された軸受３２のダイナミック差動カラーの軸に垂直に配置された。ダイナミックカラー小傘歯車３４ａ及びダイナミックカラー平歯車３５は、ダイナミック襟平歯車軸３３に軸方向及び堅く取り付けられた、及び、ダイナミックカラー小傘歯車３４ａはダイナミックカラー大傘歯車３４ｂと対になった。自在継手３６はダイナミックカラー平歯車軸３３及び小傘歯車軸に共通であり、小さな不適当な組合せを許すことである。
【００３３】
スペーサーは２つの平歯車を接触していておきる。スペーサー（図２９）はダイナミックカラー平歯車軸３３に関して軸方向に動ける。定常差動カラー２５及びダイナミック差動カラー３１は同一で交換可能である。
【００３４】
本調整によりダイナミックフロートラインは以下のように記述される：
ａ．定常カラー大傘歯車２８ａは定常小傘歯車２８ｂを回す。  
ｂ．定常カラー大傘歯車２８は定常カラー軸２７を回す。  
ｃ．定常カラー軸２７は定常カラー平歯車２９を回す。  
ｄ．定常カラー平歯車２９はダイナミックカラー平歯車３５を回す。  
ｅ．ダイナミックカラー平歯車３５はダイナミックカラー軸３３を回す。  
ｆ．ダイナミックカラー軸３３はダイナミックカラー小傘歯車３４ａを回す。  
ｇ．ダイナミックカラー小傘歯車３４ａはダイナミックカラー大傘歯車３４ｂを回す。  
ダイナミックカラー大傘歯車３４ｂは比率カムプレート１８を回す。  
【００３５】
「２つの大傘歯車」「２つの小傘歯車」「平歯車」以来はそれぞれ同一で同じサイズであり、ダイナミック差動カラー３１が静止し、比カムプレート１８の角速度は入力ディスク１６と同期された。ダイナミック差動カラー３１は定常差動カラー２５に対して回転させた場合、入力ディスク１６及び比率カムプレート１８の間に相対的な角変位がある。
【００３６】
コンパクト設計可能の為伸縮スリーブを背後使用にある概念：
ラック歯車の入力スロット長さを働かせるという本計画の為に、２＊ｓｔｒｏｋｅ  ＋入力−軸直径＋  ２＊最低限材料の厚さ＋  ２＊と等しい価値で、ラックガイドに及ぶ距離で必要がある。全体の長さは、ラックガイドによって案内された。ラックガイドはラック６４の移動も収めなければならない時、ラック６４が極端に一方へ旅立つとき入力ディスク１６またはその直径が手の届かない所で、ラックガイドの始部分は少なくとも幅を持つ必要がある。望遠鏡のガイドは支持を延長し、その結果、ラック歯車全長は「ラック・ガイドに及ぶ距離」によって減らされる。これも本体筐体１が距離によってより短可能にする。プロングは、伸縮・スリーブを拡張するためにラック歯車設計および二次スリーブに設けられた。ラックアセンブリの本体は伸縮−スリーブを崩壊する。
【００３７】
スライダガイドの使用及び作業機能の背後にある概念：
クランクピンは入力軸４より最も小さいである。両方スロットが交差する以来、クランクピンは入力軸スロットに滑ることの可能性がある。入力軸スロットより大きいスライダガイド（図１３）を使用して除去される。それは、クランクピン４２囲むクランクピンスロット中に浮遊させる。
【００３８】
電力伝送の重なり、概念の実装における設計：
一つモジュールから次まで円滑な移行を守る為、短い期間の間、モジュールは双方とも出力が固定で均一な値に達する時、作動中で、係合する。初モジュールは外れ、それがまだ機能地域と第２次モジュールはよく機能的な地域にある。
【００３９】
モジュール及び組付けレイアウトおよび制約：
すべての４つモジュールは、１つの一般的な入力軸を共有し、及び一つの共通非円形駆動歯車である。２つモジュールは共通入力ディスク１６及び歯車変更機構を共有する。ラックは、次９０度位相シフトに配置される。これに対応の為に、駆動非円形歯車９は、４５度で正しい位置に置かれ及び他駆動円形歯車に比較４５で、駆動円形歯車９を段階的に実行する。非円形歯車が対称形であるという事実のために、１３５度で指向される。ラックの間に９０度の位相シフトを加算する。
【００４０】
モジュール間の動力伝達／リンクの概念：
モジュールが順番に動くとき、力が車輪へ移される前に結ばれる必要がある。それには車輪に連続力があるように、各々のモジュールから出力を結ぶために歯車またはスプロケットを備えている電動関連軸５２を用いて達成される。力も、順番に移される。
【００４１】
後退用科車機構：
電動リンク軸５２からの出力は、マイタ―傘歯車差動機構の入力軸４に結合する。したがって、マイター歯車の出力は反対方向で回転する。出力軸６１差動機構は、隙間を出力マイター傘歯車に同軸に配置された場合は出力マイター傘歯車に対して独立に自由回転する。クラッチを備えた２つカラーは、それらが軸方向に移動できるよう、出力軸６１上に配置される。これらは、出力マイタ傘歯車のどちらかにリンクさせ、反対方向にに展開する。カラーの一つがリンクさせたとき、クラッチを用いて、特定の出力マイター傘歯車６１がに展開れる出力軸で、特定の方向である。リンクが他の出力マイター歯車に交換されるならば、方向を逆にする。
【００４２】
ニュートラル歯車機構：
カラーが出力司マイター傘歯車のリンクにもないとき、カラー及び出力軸６１は、制限されなく、及び、任意方向に自由回転して、「ニュートラル」歯車として機能する。
【００４３】
パーク機構
カラーは、両方の出力マイター傘歯車でリンクしているとき、カラーが「駐車場」歯車として紡績及び機能が制限される。
【００４４】
機能および機構が振動を補償する：
１．ダミークランクピン：入力ディスク１６が回転するときクランクピンは中心から外れて配置される。不均衡は、振動になる。それを補うために、ダミーのクランクピンは１８０度離れた同じ距離に配置される。クランクピンを移動させる同じ比率カムによって動かされる。運動は、クランクピンの動きと同じである。カムスロットは離れて１８０度で同一で作られる。
【００４５】
２．カウンター発振の自重：入力ディスク１６が回転すると、クロスラック歯車は、振動のもたらす振動運動を有する。逆方向に適切質量の振動を持つことによって取り消された。ラック６４に接触して車輪を取り付けることによって達成される。その前後に回転する。１８０度で車輪に接触して、適切な質量をもたらすことは離れて、この振動を補償する。
【００４６】
同軸入出力オプション機能
同軸入力及び出力が所望される場合、電力リンク歯車と対になる内歯車を有する出力部材６５を追加することによって達成される。軸受は入力軸４及び同軸出力部材６５の間に配置され、独立回転される。
【００４７】
制約：
Ｋ＝１、及び、Ｒ＝１  場合、あてはまる状況は以下の通り：
駆動中非円形歯車の歯数が（図２２）駆動非円形歯車の歯数と同じする必要がある（図２１）、周辺部が同じであることを意味し、すなわち、瞬時速度が同じではない可能性にもかかわらず、同時に１革命を完了する。また、一部の所望形状に追従無し、すなわち、最小半径は"ｒ"が使用されている部分、非円形歯車の第２次セットは、目標を達成為並行し、必要に応じて使用される。
【００４８】
ｒｃ２／ｒｃ１  ＝  ｎ１，  ｒｃ４／ｒｃ３＝  ｎ２，  及び  ｒディスク  ／ｒｃ５＝  ｎ１＊ｎ２    を適用
要求されたが、義務的でない（ｒｖ１＋ｒｖ２）  ＝  （ｒｃ３＋ｒｃ４）  ＝  （ｒｃ５＋ｒｄｉｓｃ）  ＝  （ｒｃ１＋ｒｖ２）  ＝  ｃｔｒ．すべての駆動で動かされた歯車を２本の一般軸に置いて認め、どちらか入力軸４になった。
【００４９】
数学的派生：
主狙いは、ｖ＿ｒａｃｋ（直線速度ラック６４）が一定であるように、非円形歯車の形の数式を決定することである。
【００５０】
【数１】
2017508939.tif 000004
【００５１】
【数２】
2017508939.tif 000005
【００５２】
【数３】
2017508939.tif 000006
ここで、
ωＩＮＰＵＴ−入力角速度
ωｖ１−駆動非円形歯車の角速度
ωｖ２−従動非円形歯車の角速度
ωｃ１−一定歯車１の角速度
ωｃ２−一定歯車２の角速度
ωｃ３−一定歯車３の角速度
ωｃ４−一定歯車４の角速度
ωｃ５−一定歯車５の角速度
ωｄｉｓｋ−ディスクの角速度
ωＯＵＴＰＵＴ−出力部における出力角速度
ｒｖ１−駆動非円形歯車の半径
ｒｖ２−従動非円形歯車の半径
ｒｃ１−一定歯車１の半径
ｒｃ２−一定歯車２の半径
ｒｃ３−一定歯車３の半径
ｒｃ４−一定歯車４の半径
ｒｃ５−一定歯車５の半径
ｒｄｉｓｋ−ディスクの半径
ｒｏｆｆｓｅｔ−クランクピンの径方向位置
Ｒ−入出力の角速度
Ｋ−（製品における従動歯車の半径の駆動歯車の半径に対する比率）
ＣＴＲ−２つの非円形歯車の中心間の距離
ｆ（θ）−ｓｉｎθまたはｃｏｓθ
である。
【図１】
2017508939.tif 000010
【図２】
2017508939.tif 000011
【図３ａ】
2017508939.tif 000012
【図３ｂ】
2017508939.tif 000013
【図４】
2017508939.tif 000014
【図５】
2017508939.tif 000015
【図６】
2017508939.tif 000016
【図７】
2017508939.tif 000017
【図８】
2017508939.tif 000018
【図９】
2017508939.tif 000019
【図１０Ａ】
2017508939.tif 000020
【図１０Ｂ】
2017508939.tif 000021
【図１０Ｃ】
2017508939.tif 000022
【図１０Ｄ】
2017508939.tif 000023
【図１０Ｅ】
2017508939.tif 000024
【図１０Ｆ】
2017508939.tif 000025
【図１０Ｇ】
2017508939.tif 000026
【図１１Ａ】
2017508939.tif 000027
【図１１Ｂ】
2017508939.tif 000028
【図１１Ｃ】
2017508939.tif 000029
【図１１Ｄ】
2017508939.tif 000030
【図１２Ａ】
2017508939.tif 000031
【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２４Ｄ】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２５Ｃ】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２６Ｃ】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２７Ｃ】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２８Ｃ】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図２９Ｃ】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３０Ｃ】
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【図３０Ｄ】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３１Ｃ】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
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【図３２Ｃ】
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【図３２Ｄ】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３３Ｃ】
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【図３３Ｄ】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０Ａ】
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【図８０Ｂ】
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【図８１Ａ】
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【図８１Ｂ】
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【図８１Ｃ】
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【図８２】
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【国際調査報告】
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