(57)【要約】  本発明は、乗員を収容するように設計された本体を含み、有利にも、船首から船尾に向かって導かれる主要ノズル（２２）を合わせ持つ、推進装置（２０）に関する。前記推進装置（２０）は、リモート加圧ステーションから加圧流体が供給される。このような装置の「オールインワン」のデザインにより、および／または水面下で、開放的に非常に自由さと移動速度を提供する。また、本発明は、リモートステーションが推進装置を合わせ持つよう設計された車両（３０）を備える航海航空機でもよい推進システムに関する。
2017510492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員（１）が乗る台（２１）を含む推進装置（２０）において、
前記台（２１）は、上面（２１ｓ）と底面（２１ｉ）を備え、
さらに、特定の方向へ排出口から加圧流体を排出する主要ノズル（２２）に向けて、加圧流体を収集し分配する収集分配手段（２４,２４ｃ）を備え、
前記手段は、流水供給路（２）により、圧縮された流体が供給される手段であり、
主要ノズル（２２）は、実質上、台（２１）の先端から後部へ向けられており、
流体排出方向（ＤＥ２２）は、台の中央平面（ＰＭ）に適合しており、
主要ノズル（２２）の流体排出方向（ＤＥ２２）は、前記中央平面（ＰＭ）に含まれる台（２１）の縦軸方向（ＡＬ）に−１０°から＋４５°の角度に設定され、
前記収集分配手段（２４,２４ｃ）は、埋め込みリンクにより台（２１）と連結している推進装置（２０）。
【請求項２】
請求項１に記載の推進装置（２０）において、
前記収集分配手段は、前記流水供給路(２)の近位において、ピボットリンクを使って該流水供給路（２）と連結している。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の推進装置（２０）において、
前記台（２１）は、同一形状の少なくとも２つの部品を含む。
【請求項４】
請求項１及至請求項３のいずれか１項に記載の推進装置（２０）において、
前記流水排出方向（ＤＥ２２）と、前記縦軸方向（ＡＬ）とは、１つの平面上に位置している。
【請求項５】
請求項１及至請求項４のいずれか１項に記載の推進装置（２０）において、
主要ノズル（２２）と、前記台の縦軸（ＡＬ）に沿った台（２１）の先端との間の距離を調整する手段を含む。
【請求項６】
請求項１及至請求項５のいずれか１項に記載の推進装置（２０）において、
前記台（２１）の底面（２１ｉ）に備えられた２つの補助ノズル（２３ａ、２３ｂ）を含み、
前記２つの補助ノズルは、前記台（２１）の横軸方向（ＡＴ）に沿って設けられ、
前記縦軸方向（ＡＬ）に対して、０°から９０°の角度に設定される。
【請求項７】
請求項６に記載の推進装置（２０）において、
補助ノズルの流水排出方向（ＤＥ２３a、ＤＥ２３ｂ）は、６０°と１２０°の間の角度βとなるように配置される。
【請求項８】
請求項６もしくは請求項７に記載の推進装置（２０）において、
主要ノズル（２２）と２つの補助ノズル（２３ａ、２３ｂ）は、
同一形状であり、複数の要素で構成されている。
【請求項９】
請求項６及至請求項８のいずれか１項に記載の推進装置（２０）において、
補助ノズル（２３ａ、２３ｂ）のそれぞれの流体排出口を、独立して、切り離す手段を含む。
【請求項１０】
請求項９に記載の推進装置（２０）において、
前記切り離す手段は、電気的に、もしくは、油圧的に、または空気圧的に制御される。
【請求項１１】
請求項１及至請求項１０のいずれか１項に記載の推進装置（２０）において、
主要ノズル（２２）の流水排出方向（ＤＥ２２）の角度αを調整する手段を含む。
【請求項１２】
請求項１１に記載の推進装置（２０）において
前記角度αを調整する手段は、電気的に、もしくは、油圧的に、または空気圧的に制御される。
【請求項１３】
請求項１１もしくは請求項１２に記載の推進装置（２０）において、
前記角度αを調整する手段は、指向性流体排出部で構成される。
【請求項１４】
請求項１３に記載の推進装置（２０）において、
前記指向性流体排出部は、流体の排出方向を前記中央平面（ＰＭ）に沿って決定し、
前記中央平面は流体排出方向を含む。
【請求項１５】
請求項１及至請求項１２のいずれか１項に記載の推進装置（２０）において、
前記収集分配手段（２４）と、前記主要ノズル（２２）の少なくとも一部分（２７）は、
楕円部を備えている。
【請求項１６】
請求項１５に記載の推進装置（２０）において、
前記収集分配手段は、接続エルボ（２７）を備える。
【請求項１７】
請求項１５もしくは請求項１６に記載の推進装置（２０）において、
主要ノズルの流体排出口に連結されている、方向付けフラップ（４１）を備える。
【請求項１８】
請求項１７に記載の推進装置（２０）において、
前記方向付けフラップ（４１）は、前記台（２１）の中央平面（ＰＭ）に沿って、連結されている。
【請求項１９】
請求項１及至請求項１８のいずれか１項に記載の推進装置（２０）において、
前記主要ノズル（２２）は、少なくとも２つのノズルを備え、
それぞれのノズルの流体排出方向（ＤＥ２２）は実質的に平行である。
【請求項２０】
請求項１９に記載の推進装置（２０）において、
前記収集分配手段（２４、２４ｃ）は、前記２つのノズルに対して、流体を分配するように配置されている。
【請求項２１】
請求項１及至請求項２０のいずれか１項に記載の推進装置（２０）において、
前記台（２１）に連結されている、フェアリング（２９）を含む。
【請求項２２】
請求項１及至請求項２１のいずれか１項に記載の推進装置（２０）において、
前記台（２１）の乗員（１）の保持を確実化するための手段（２８，２８´、２８″）を備える。
【請求項２３】
請求項２２に記載の推進装置（２０）において、
前記確実化するための手段はグリップ手段（２８´）を含む。
【請求項２４】
請求項２２乃至請求項２３に記載の推進装置（２０）において、
前記確実化するための手段は、乗員（１）を保持するための、支持手段（２８″）を含む。
【請求項２５】
請求項１から請求項２４のいずれかに記載の推進装置（２０）を含む推進システムであって、
該推進システムは、リモート加圧ステーション（３０）を備え、
該ステーションは、前記推進装置（２０）に加圧流体を供給する。
【請求項２６】
請求項２５に記載の推進システムにおいて、
供給路（２）を含み、
前記供給路（２）の一方側（２ａ）は、前記装置（２０）に接続され、
前記供給路（２）の他方の側（２ｂ）は、前記リモート加圧ステーション（３０）に接続され、
それにより、前記リモート加圧ステーション（３０）は、加圧流体を前記供給路（２）を介して、前記装置（２０）に供給する。
【請求項２７】
請求項２５または請求項２６に記載の推進システムにおいて、
前記リモート加圧ステーション（３０）は、
船体（３１）を含む原動機付水上機と、吸入口（３３）から注入された流体をタービンによって、圧縮する推進手段（３２）とを備え、
前記推進手段（３２）は、圧縮された前記流体を前記水上機の後方で、流体排出口（３４）から排出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員が敏捷性および体格によって、空中または流体中で非常に自由自在に動くことを可能にするための乗員推進装置及び乗員推進システムに関する。
【０００２】
本発明による乗員推進装置及び乗員推進システムは、水上で使用されることが好ましい。
【０００３】
また、本発明は、可能な限り多くの人が非常に簡単に利用することができるシステムを提供する。
【背景技術】
【０００４】
今日、ウォータースポーツがもたらす、娯楽性や面白さが高く評価されている。有名なスポーツとしては、サーフィンが含まれる。サーフィンとは、サーフボートの上に立ち、波の上を滑るものである。サーファーの経験値により、異なるサーフボードが用いられる。サーフィンは、特定の原理に基づいている。まず、サーファーは、サーフボードにうつ伏せになり、両腕で胸を持ち上げる。サーファーは乗りたい波があるとき、その波に乗ることができる十分なスピードを出すため、両腕で水をかく。波がサーファーを持ち上げていると感じたら、さらに速く腕をかく。そして、サーフボードに手をつき、真っすぐ立つ。サーファーはバランスをとるために、膝を曲げ、姿勢を傾ける。基本的に、一度真っすぐ立つと、腕はバランスをとり、方向を変えるために使う。足は、衝撃を吸収し、ボードの傾斜を制御する。
【０００５】
あるいは、サーフィン愛好家の中には、サーフィンと類似するスポーツのボディボードを楽しむ人もいる。しかし、ボディボードはサーフボードよりも短い、もしくはフレキシブルなボードを使う。ボディボードの原理はサーフィンとよく似ている。ボディボードをする人、いわゆる「ボディボーダー」は、ボディボードの上で腹這いになる。そして、両手でボードの先端を持ち、ボードに肘をついて胸を持ち上げる。波を滑る時、ボディボーダーは腹這いの状態である。しかし、大胆なボディボーダーの中には、しばしば座ったり、立ち上がったりするものもいる。
【０００６】
しかし、これら２種類のスポーツを練習する際、一定の条件が必要となる。いかなる水面、場所、もしくはすべての天候状況において練習できるとは言えない。サーフィンとボディボードは、適切な大きい波もしくは小さい波を受けることができる海岸で行われる。さらに、サーファーは、必ずしも風を好むとは限らない。実際、風により波が「荒く」または「穏やかに」なり、サーフィンにあまり適さない。しかし、十分な波がなければ、サーフィン、ボディボードはできない。サーファーは、数秒から数分間の興奮を経験するために何時間も波を待つかもしれない。また、サーファーがサーフィンを練習することが可能な波が来るかどうかは決して確かではない。さらに、サーフィンとボディボードの技術を自分の物にするためには激しいトレーニングと経験が必要とされる。したがって、これらのスポーツは、万人にとっつきやすいわけではない。また、初心者は、最小限の技術を習得するまで、しばしば興奮を感じ、評価することに困難を覚える。
【０００７】
サーフィンやボディボードを専用の場所でする必要性を減らし、天候に左右されず、同等の興奮を味わうために、興奮を探求する人々の要求に応じて、ウェイクボードに従事する。ボディボードやサーフィンのように、ウェイクボードは、ボードを必要とした滑走するスポーツである。しかし、ウェイクボードの原理は異なる。アスリートは、より一般的には「ライダー」というが、牽引棒を備えたロープを用いボートに牽引される。ボートから波の航跡ができ、ライダーは、波を利用し前記航跡の両側へジャンプし、限定されない例としては、後方宙返り、回転やグラブ（板をつかむ）のような様々な技を行う。それらの技は、サーフィンやスノーボーデングのような「伝統的な」滑空するスポーツに発想を得ている。ライダーは、スノーボードのように長さ方向に両足用の二足のシューズをボードに固定されている、良好なリフトを提供するボードを使用する。ボードは、ライダーのスタイルにより決定される。この決定によって、場所の制約は無くなるが、他の欠点をもたらす。膝痛および／または背中痛および急速な疲労を引き起こす可能性があるので、ライダーがボード上でとる姿勢は、あまり好ましくない。さらに、ウェイクボードに必要な道具は、入手が容易くない。実際、ウェイクボードには、このスポーツに特化したボートが必要とされ、特注された船舶と同様に、ボードをより重くするためのバラストを備えており、最終的には、高い波を起こすことができる。結果として、ボートを操縦することが複雑になり、専門のスタッフが必要とされるだけでなく、高い技術水準が必要となるため、非常にコストがかさむ。
【０００８】
代わりに、特に波の有無において、サーフボードが天候もしくは帰港することに関する困難さを補うよう、改善されてきている。このように、米国特許第6,192,817号に記載されている原動機付サーフボードは、船尾および船首をもつ形をしており、船首より船尾近くに内燃機関が装備されている。原動機は、クランク及び排出口に接続されたフライホイールを備えており、フライホイールは、原動機から作られた推力を受けるポンプに接続されている。ありがたいことに、前述した原動機付きボードは、装置の加速度および／または装置の速度を作用するため、制御装置は有線である。しかし、この種の装置は、装置がもたらす低い操作性、重量、高い購入費用及び維持費用のような多くの欠点のため信頼性が非常に低い。
【０００９】
さらに前述のスポーツの各々には、特別な装備が必要である。例としてサーフィンをするためは、サーフボードが必須である。ボディボードには、ボディボードに適応したボードが必須であり、長いサーフボードを使用することはしばしば難しい。原動機付ボードにも当てはまる。各々の装備品は、各スポーツに適応され、専用のものとなっている。それ故、多くの専門分野にわたる競技者は、異なる装備品を買わなくてはならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
一定の興奮を得るために、激しいトレーニングを最小限にし、どんな人でも流体、特に水面を極めて簡単に移動することができる推進装置を開発した。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
したがって、１９６０年代の米国特許第３２４３１４４号または米国特許第３３８１９１７号に記載されたような推進装置は乗員を位置付けることができるハーネス（安全ベルト）または座席の形状の本体を備えている。そのような本体は、具体的には加圧された流体を噴出して推力を生み出す一対のノズルの形状の推進ユニットと連結している。
【００１２】
ノズルは乗員の肩の高さにある重心より上に、配置されていることが好ましい。さらに、推進ユニットは、乗員の背中に気体または引火性液体を装備するよう配置された流体加圧ステーションを備える。
【００１３】
より最近では、米国特許第７２５８３０１号および米国特許出願公開第２００８／００１４８１１号に記載されたような装置は、上記教訓から発想を得てシステムの危険性を低減するような適応をしている。この場合の加圧ステーションは、離れていて、通常専用のものである。
【００１４】
前記水は、消防ホースのような供給路によってリモート加圧ステーションから、加圧された水が輸送される。ノズルの配置は、装置の軌道を決定するためのノズルの方向付けを可能にする手段と共に、乗員が簡単に運転し続けられるように意図的に管理されている。費用が高いうえに、前述した装置には、同様に他の欠点がある。しかし、装置の重心よりも上部に配置されたノズルによって、乗員は仮想のクレーンフックで肩から吊るされている感覚を覚え、落下、即興または曲芸的な型の姿勢といった多くの興奮を奪われる。さらには、向きおよび動きの多様性が制限される。
【００１５】
図１は、乗員推進装置１０の別の実施形態を示す。前記装置は、米国特許第336,805号や米国特許第8,608,104号に記載されているようにザパタレーシング社により設計された。前述した装置は、台１１に連結した推進ユニットを備える。このようなユニットは台１１の底面１１ｂに取り付けられた一対の主要ノズル１２ａと１２ｂからなる。
【００１６】
図１によると、本装置の操作性を高めるために本発明による装置の推進ユニットはまた、二つの補助ノズル１３ａ、１３ｂを備えることができる。これらのノズルは固定されず、各々が乗員１の前腕もしくは手によって保持されるよう意図されている。
【００１７】
十分な推力を供給し、離陸と移動を可能にするために乗員推進装置１０はまた、加圧流体（例えば水）を収集し、主要および補助ノズルに分配するための手段を備えている。そのような流体は好ましくはリモート加圧ステーション（図１には図示せず）から可撓性を備えた流水供給路２によって運ばれる。そのような供給路は消防ホース、もしくは加圧流体によってもたらされる圧力に耐えられるだけの強度があるその他のどのような素材からも製造することができる。収集部１４は、例えば流水供給路２を受け入れるように適合した溝によって流水供給路２の先端部２ａが連結する基部１４ｃを備えていてもよい。
【００１８】
図１によると、収集部１４は、加圧流体を基部１４ｃから収集しアームを介して、主要ノズル１２ａおよび１２ｂへ各々分配するために「Ｙ」に似た形状であってもよい。
【００１９】
収集部１４は主要ノズルにしっかり連結していてもよく、または主要ノズルを台１１の底面１１ｂにほぼ垂直な軸Ａに沿って方向付けるために任意の連結したエルボ１５を経由して主要ノズルに連結していてもよい。
【００２０】
前記アームは、アームでのピボットリンクにより前記エルボ１５を経由し前記主要ノズルに接続されている。
【００２１】
そのような設計によって、収集部１４のアームにほぼ平行な軸Ｆに沿った自由回転が可能になる。したがって、前記収集部は、過度な傾斜がかかり、台１１の底面１１ｂによって止まる場合を除いて、軸Ｆの周りでほぼ自由な回転ｒ１を描くことができる。
【００２２】
さらに、そのようなピボットリンクは、乗員が水面から容易に「離陸」することを可能にし、高配向性と動作能力を提供する。
【００２３】
台１１の底面に対して軸Ｆの周りの収集部に相対的な回転ｒ１、流水供給路２と共に収集部と連結を確実にするこの回転は、台１１の回転の要因とはならない。
【００２４】
流水供給路２の先端部２ａは、有利に収集部１４と、基部１４ｃでピボットリンクを介し、連結することができ、流水供給路２にほぼ平行な軸Ｃの周りに自由な回転ｒ２が可能となる。したがって本装置は流水供給路２に捻じれまたは過度な負担を引き起こすことなく軸Ｃの周りに自在に回転することができる。
【００２５】
加圧流体を補助ノズル１３ａと１３ｂに分配するために、本発明は、一例として図１に示すように、有利に可撓性パイプの形状である補助路１８ａおよび１８ｂが前記加圧流体を収集部１４から補助ノズルへと供給できるようにする。乗員１の邪魔にならないように補助ノズルは支持手段１９（ストラップ、ハーネスなど）を用いて背中に沿って肩まで導かれてもよい。さらに、乗員は前腕で、補助ノズルを固定する手段を使用してもよい。
【００２６】
台１１は、乗員を前記台の上面の上に保持するための手段を備えていてもよい。したがって、本発明による装置の台上の乗員の好ましい体勢に従って、前記保持手段は図１に示すように、例えば、ウェイクボードで使用する形によく似た一対のスリッパ、ストラップ付きもしくは留め具付きのブーツのような構成でも良い。
【００２７】
例えば図１に関連して記載されている乗員推進装置１０のように推進装置は、推進装置の操作を確実にするために十分な加圧を持つ流体を分配することができる限り流体加圧ステーションにより供給される。
【００２８】
推進装置、リモート加圧ステーションおよび、加圧流体を運ぶための本装置およびステーションに連結した供給路を備える推進システム全体の費用増加リスクを負担すれば、加圧流体ステーションを前記使用専用にすることもできる。
【００２９】
そのようなステーションは、費用を削減するためには、国際公開２０１３／０４１７８７に記載されているように、原動機付き水上機（ＭＷＶ）を使用する。
【００３０】
図１には、水面を移動するために加圧された水を使用するシステムについて、図示する。
【００３１】
図１に関連して記載されている推進装置は、水中および／または水面を容易に移動することを可能にし、乗員に非常に自由に多数の動きができることを提供できるが、いくつかの欠点がある。まず第１に、台の下部にあるノズルの形状から、ほぼ垂直方向の移動を好むことにより、水面をほぼ平行方向に急速移動することができない。そのため移動速度には限界があり、パフォーマンスを求める乗員の興奮が抑制される。それに加えて、台に位置づけされた乗員は、水面に沿って移動したい時、さらに努力が必要である。なぜなら台の下部のノズルの配置では、垂直方向の移動をするからである。結果として、望まれた動きをするのにバランスが良い位置を保つには難しく、疲れやすい。
【００３２】
本発明は既知の解決法がもたらす全ての不都合点への答えを提供する。
【００３３】
本発明の多くの利点の中で、本発明により以下のことが可能になると言える。
【００３４】
・利用者が短期間で使用を学んだあとに、簡単に使用できるようになり、多くの応用範囲を提供する、娯楽性の高い装置を利用できるようになる。
【００３５】
・１つで適応可能な装置を使用し、乗り物から離れずに異なった活動をすることができる、「オールインワン」装置を提供する。
【００３６】
・気象条件にかかわらず、完全なまたは部分的な水中状態、もしくは乾いた地面、などから離陸もしくは飛び込む能力を提供する。
【００３７】
・流体の表面に対し、ほぼ水平に移動したい乗員の疲労を低減する。
【００３８】
・推進装置の使用時に水平に移動する速度が増加する。
【００３９】
・天候に左右されずにできるスポーツのように、サーフィンによく似たウォータースポーツを練習するに際し、どんな負担も制限、もしくは軽減する。
【００４０】
この目的のために、上部表面および下部表面からなる前記台に乗員が配置されることができ、前記流体を流体排出口から決められた方向へ排出する主要ノズルへ加圧流体を収集および分配する手段と連結する推進装置を提供する。前記手段は、流体供給路により加圧流体を供給するものである。
【００４１】
移動速度を増やし、人間工学を応用し、台に配置された乗員の疲労によるストレスを軽減し、水面にほぼ平行方向に移動を容易にするために、主要ノズルは、台の船首から船尾までの向きと合っている。
【００４２】
さらに、流体排出方向は、台の中央平面に適合している。加えて前記中央平面を含む台の縦軸で−１０°から＋４５°の間からなる角度に設定される。最後に流体収集および分配する収集分配手段は、埋め込み式リンクにより台と連結する。
【００４３】
台に関する回転で流体供給路の負担を軽減し、それによって、より自由に移動することを保障するため、流体を収集および分配する手段は、前記流体供給路に近い部分でピボットリンクを用いることにより、流体供給路と連結してもよい。
【００４４】
より自由に移動でき、乗員の複雑な姿勢を与えるために、台は同一形状の少なくとも２つの部品を備えてもよい。
【００４５】
代替として、主要ノズルは、台の上面と連結し、前記ノズルの流体放出方向と前記台の縦軸と、前記縦軸は中央平面に構成されており、略平行である。
【００４６】
台上の主要ノズルの位置を調整するために、推進装置は主要ノズルと前記台の縦軸に沿った台の船首先端との間の距離を調整する手段を備えている。
【００４７】
代替として、もしくは加えて、急旋回し、簡単に方向を変えるために、推進装置は台の横軸に沿った縦平面を横切る面である台の底面に２つの互いに平行な補助ノズルが備えられている。それらの縦平面とそれに横切る面の角度は０°と９０°の範囲にされる。
【００４８】
好ましくは、補助ノズルの流体排出方向が互いに６０°から１２０°の間でなる角度を持つ。
【００４９】
製造コストを最適化しつつ、本発明による装置の最善の効果を保障する。主要ノズルと２つの補助ノズルは、同一形状であり、「複数の要素」で構成されている。
【００５０】
乗員が水面に沿って平行な直線上を移動するにあたり、より速く移動できるよう、推進装置は、各補助ノズルの流体排水口をそれぞれ個別に切り離す手段を備えていてもよい。
【００５１】
切り離す手段は、電力、水力、または空気圧縮力を用いて制御されてもよい。
【００５２】
適度な速度を調整できるよう、推進装置は、流体排出方向と排出方向を含む中央平面に備えられた縦軸により記載されている角度αを調整する手段を備えていてもよい。
【００５３】
主要ノズルと縦軸の流体排出方向により記載されている角度の調整を容易にできるよう、調整手段は、電力、水力、または空気圧縮力を用いて制御されてもよい。
【００５４】
急旋回できるよう、調整手段は、指向性流体排出部を備えていてもよい。
【００５５】
好ましくは、指向性流体排出部は、流体排出方向を含む中央平面に沿って、方向付けられる。
【００５６】
代替として、収集分配手段の加圧損失を減少させるために、同等の圧縮力、少なくとも加圧流体を収集および分配する一部の手段を備えた装置の性能をあげる。そして主要ノズルは、楕円形の部品を備えてもよい。
【００５７】
加えて、主要ノズルの流体排出口は、フラップと連結することができる。
【００５８】
好ましくは、フラップは、接合されている。
【００５９】
推進装置は、より自由に移動できることを確実にするため、主要ノズルは各々の流体排出方向が互いに略平行である、少なくとも２つの主要ノズルを、備えていてもよい。
【００６０】
主要ノズルのジョイントを用いることができるよう、流体を収集および分配する手段は、異なった主要ノズルへ流体を分配できるよう配置されていてもよい。
【００６１】
ノズル、加圧流体を収集および分配する全てのまたは、一部の手段を保護するために、推進装置は、台と連結した流線形のおおい（フェアリング）を備えていてもよい。
【００６２】
推進装置は、台上で乗員の保持を確実化するための手段を備えていてもよい。
【００６３】
乗員がうつ伏せ状態になる時、乗員を保持する手段には、把持手段（グリップ）を備えていてもよい。代替として、または加えて、乗員を保持する手段には、支持手段を備えていてもよい。
【００６４】
本発明の第２の目的は、推進システムに関する。加圧流体を推進装置に供給する、リモート加圧ステーションと連結した本発明による推進装置を備えていてもよい。
【００６５】
さらに、本発明による推進システムは、供給路を含み、前記供給路の一方側は、前記装置に接続され、前記供給路の他方の側は、前記リモート加圧ステーションに接続され、それにより、前記リモート加圧ステーションは、加圧流体を前記供給路を介して、前記装置に供給する。
【００６６】
前記リモート加圧ステーションは、船体を含む原動機付水上機と、吸入口から注入された流体をタービンによって、圧縮する推進手段とを備え、前記推進手段は、圧縮された前記流体を前記水上機の後方で、流体排出口から排出する。
【００６７】
以下の詳細な説明を読み、図面を参照することによってその他の特徴や利点がより明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】以前に記載されている図１は、米国特許第8,336,805号または米国第8,608,104号で公知の推進装置の実施形態を示している。
【図２】図２ａと図２ｂは、発明による推進装置のそれぞれ２つの使用形態を記載している。
【図３】図３ａ、図３ｂ、および図３ｃは、本発明による推進装置の第一実施形態の断面図を示している。また、図３ｄは、本発明による第一実施形態の概略図を示している。
【図４】本発明による推進装置の第二実施形態を示している。
【図５】本発明による推進装置の第三実施形態を示している。
【図６】本発明による推進装置の第三の実施形態のスリークォータービューである。本明細書で用いられた台の横および縦軸のように、縦、横、および中央平面の概念を具体化している。
【図７】流体を収集および分配する手段と本発明の第三の実施形態による推進装置の主要ノズルの具体的形状を示している。
【図８】流体を収集および分配する手段と本発明の第三の実施形態による推進装置の主要ノズルの具体的形状を示している。
【図９】リモート加圧ステーションとして適応された原動機付き水上機の概略を示している。
【発明を実施するための形態】
【００６９】
本発明による推進装置２０の第一実施形態に関し、乗員１が位置づけされることができる台２１の形状の主要本体を含む装置である図３ａ、図３ｂ、および図３ｃが記載されている。台の大きさとリモート加圧ステーションの圧縮力により、本発明は、必要に応じて、数人の乗員を前記台２１に同時に配置できることを提供する。
【００７０】
台は、底面２１ｉと上面２１ｓを含む。乗員は、感じたいと思う感情や従事したいと思う行動によって底面２１ｉもしくは上面２１ｓのどちらか一方に配置されるかもしれない。なおその装置もしくは台は有利にも”リバーシブル”であると見なされる。さらに、その台は、一名もしくは複数名の重量に耐え、このようなどんな過度の変形を避けることができる、１つのもしくは複数の素材でできている。
【００７１】
あるいは、もしくは加えて、図６によると、その装置は有利にも台２１と連結していて、好ましくは前記２１ｉの下面に用いても安全を確保できるよう、１つあるいは、また他の場合においては複数のアーム４２もしくは補強バーを備えていてもよい。そのような補強されたアーム４２については次のような大きさである。前記アームの末端部は、船首から前記１／３の位置に配置された底面２１ｉの領域に沿った前記台２１を備える。さらに、前記アームの近端部は本発明による推進装置２０の船尾に備えられる。例えば、台２１と、もしくは突き出し部のようなものである。実際は、乗員１は、後部から台２１の２／３の位置で、好都合にも、しかし限定することなく、片方の足を前に出す。そのようなアームの存在により、アームは台２１の湾曲を弱めることができるため、特に厚さ、幅において、台２１の寸法を減らすことができる。前記台２１を構成する材質は沈められたとき、好ましくは装置の浮揚性により作動することができるかもしれない。実施形態によると、台は浮力を高めるために、空気で満たされているかもしくは真空である一つの以上の空洞を備えることができる。代替としては、水面下で容易に移動できたり、もしくは好都合にも空にできるように、真空や空洞ではなく、平衡錘やバラストを備えることが可能である。そのように空洞にすることにより、例えば、乗員１が水面を動きたいと思うときに、滑空活動を再開できる。好ましくは、台２１は、限定されない例として、サーフボードやボディボード、もしくはウェイクボードのように単一もしくは同じ材質で作られる。しかしながら、台２１は、形や動きの点で、確かな適応性を与え、このように大いに自由で独創性を与えることができる単一もしくは同一部品の少なくとも２つの部品でできていてもよい。
【００７２】
代替として、あるいは加えて、台は有利にもカーブやロッカーを備えていてもよい（図３ａから図３ｄ、図４から図６に図示せず。）。前記カーブは、伝統的にサーフィンや、ボディボード、もしくはウェイクボードに使われるボードのように、台の先端から後方へ側面に沿うようになっている。本発明の推進装置２０の好ましい使用方法により、ロッカーの異なったタイプは存在する。つまり、伸ばしたロッカーとは、言い換えれば、ほぼ平らで、スピードと急カーブいわゆる「バナナカーブ」を好む。例えば、カーブはより大きな湾曲角度を有し、台２１の操縦性や機敏な動作に都合がよい。カーブの存在によって、適用された保持手段の代わりに、寝そべった状態で、台の上に乗員１がとどまることができる。さらに本発明における、カーブは、乗員１が推進装置２０のスピードもしくは操作性の好みによって、適用可能であるもしくは配置可能であってもよい。さらにカーブは、リバーシブルであってよい。本発明によれば、カーブは、装置が「潜水の」状態で動くとき、ピッチを安定化させる役割を担っていてもよい。例えば、表面の上部にある台２１の底面であり、前記底面の上に乗員は配置される。
【００７３】
図２ａ、図２ｂ、図３ａ、図３ｂ及び、図３ａ、もしくは図４、図５及び図６に代替として関連して記載されている推進装置２０は台２１と連結している推進ユニットを備えていてもよい。
【００７４】
本明細書において、私たちは、流体の加速度を増すための目的である側面のチャンネリング要素を定義するために、「ノズル」という用語を用いる。また、私たちは、そのような部品を特徴づける用語として「チップ」という用語を用いる。流速のスピードは主として、部品の吸入口と排出口の間の断面の差により増加し、排出口の断面は、吸入口の断面より小さい。
【００７５】
そのような推進ユニットは台２１の上面２１ｓもしくは底面２１ｉで連結された主要ノズルからなる。その主要ノズルは推進装置の役割をなす。図２と図２ｂ、図３ａ、図３ｂおよび図３ｃによると主要ノズル２２は台の底面２１ｉに対し、固定されており、前記台２１の船首すなわち前方から、船尾つまり後方へ方向付けられる。その方向付けは本発明における推進装置が水面上、もしくは水面下で、流体の表面にほぼ水平な方向への移動を可能にしてもよい。代替として、図４に関連して記載されているとおり、２つの主要ノズルは、台の底面２１ｉに固定されている、つまり前記ノズルはすべて船首から台２１の後方に向けて方向付けられている。好都合にも、２つのノズルがある場合、本発明によると推進装置２０の最適で速い動きを保障するために流水放出方向はほぼ平行となる。このように、乗員により装置を使用し、娯楽的性質を向上させることができる。一般的に、本発明は台２１の底面２１ｉの下に配置された主要ノズルの数を制限しない。そのため、推進ユニットは前記底面に連結する少なくとも１つの主要ノズル２２を備えている。同様に、主要ノズル２２もまた、台２１の上面２１ｓと連結している。
【００７６】
前記主要ノズル２２は、埋め込み式リンクを介して、いつくかの方法を使用し、台に対して固定されている。その埋め込み式リンクとは、主要ノズル２２は完全に台２１に対して取り付けられており、主要ノズル２２と台２１の間で関連なく動くことを意味する。１つの好ましい代替によると主要ノズル２２は台２１に関連して移動するように実装されることもできる。装置の離陸を支持し、その後、水面をほぼ平行方向に移動することを保障するために、どんな主要ノズル２２も船首から台２１の後方に向けて配置される。よって、主要ノズル２２は、ＤＥ２２の方向に台２１の船首の方向から後方に向けて加圧流体を排出する。さらに、流体は台ので排出される。図６に関連して、横、縦平面は横軸、縦軸のように定義される。これらの用語は以下のとおりに定義される。
【００７７】
・「中央平面」ＰＭは、台２１に対して、垂直な平面であり、前記台２１の左舷側と右舷側を分離し、必ずしも二等分にはされていない。
【００７８】
・「横平面」ＰＴは、台２１に対して、中央平面に対して垂直な平面であり、台２１を半分に分離する。一方は前記台２１の船首を含み、もう一方は台２１の後部を含み、必ずしも二等分ではない。
【００７９】
・「縦平面」ＰＬは、横平面と中央平面と垂直な平面であり、台２１の下半分から上半分を分離しており、必ずしも二等分ではない。
【００８０】
・「横軸」ＡＴは、横平面と縦平面の両方に属するいずれかの軸である。
【００８１】
・「縦軸」ＡＬは、中央平面と縦平面の両方に属するいずれかの軸である。
【００８２】
図３ａ、図３ｂ、図５そして、図６によると、主要ノズル２２の流水排出方向は、中央平面ＰＭに配置されており、前記中央平面ＰＭは縦軸ＡＬに沿う。このように、流水は主要ノズル２２から角度αの方向に排出される。流水排出方向ＤＥ２２と縦軸ＡＬの間で表現される角度αは、水面にできるだけ近く素早く最適に動くことができ、台を全体的に自由に使用できるように、−１０°と＋４５°の間で構成されることができる。角度αの値は、流水排出方向がほぼ縦軸方向に一致しているときは、ほぼゼロである。それゆえ、前述したように本発明による推進装置は「リバーシブル」である。例えば、流体排出方向は０°から＋４５°の間からなる角度αを調整することにより、水面を移動できるだけではなく、−１０°から０°の間で調整することにより、「潜水」のように水面下でも移動することができてもよい。
【００８３】
角度αは調整されることができる。この調整は、例えば乗員の体重、加圧ステーションの圧縮力、あるいは最もシンプルに、前述したような乗員１がしたいと思う動きによるものである。主要ノズル２２は（図示せず）基部に確実にとりつけられていてもよい。基部は角度αを調整することができる刻み目を有し、その刻み目はいわゆるラッチ機構である。代替として、１つもしくはいくつかの外部フラップ、任意に操縦可能なフラップ、操縦可能な流水ノズルまたは排出部、中央平面に沿って方向付けられたフラップ、エルボが考えられる。そのフラップやノズルについて、以下に詳しく記載する。
【００８４】
さらに、異なる調整方法が使用されてもよい、
・まず、静的ルートいわゆる「マニュアル」であり、推進装置２０を使用する前に、乗員１は、特に流水排出方向において、主要ノズルを動かす、もしくは方向付けることにより、手動で角度αを調整することができる。
【００８５】
・次に、限定される方法ではないが、推進装置２０を使用する前に、動的に乗員１は手に持つもしくは、台２１に位置付けている有線もしくは無線のインタフェースの手段を使用し、角度αを調整することができる。
【００８６】
・最後に、推進装置２０を使用している間に、台２１の縦平面ＰＬのピッチを計測する、1つ以上の傾斜計の使用によって、角度αは調整される。すなわち、傾斜計の計測値は、推進装置２０内の計算機によって、適切な角度αを計算し、その値が制御に使用される。この発明による推進装置２０は、1つ以上のセンサー、例えば加速度を計測するセンサーをさらに含むことができる。それによって、前記計算機により、角度αを調整させることが可能になる。限定されない例として、台２１がほぼ水平であるとき、計算機は、装置の動くスピードを最大限にするために、角度αに小さい値を定義することができる。代替として、水平ではないピッチにおいて、そのような計算機は、より機敏に、より容易にスラロームができるように角度αが大きくなるように作動装置に命じてもよい。主要ノズル２２の流水排出の方向付けは、本発明による代わりの実施形態により、動的に、手動で、もしくは自動的に、定義したり、プレ調整したり、調整することができる。
【００８７】
さらに、図５に示すように、角度αを調整する手段は、流水排出方向を方向付けるために、指向性流体排出部２２ｃを備える。限定する方法ではないが、角度αを調整するこれらの手段は、主要ノズル２２の流水排出に適用される、指向性ノズルからなる。そのようなノズルは、例えば、主要ノズル２２の流水排出に挿入される。好ましくは、前記指向性ノズルは、縦軸ＡＬに関連した台２１の中央平面ＰＭに設けられる。
【００８８】
最後に、前記主要ノズル２２と台２１の船首の間の距離を調整することにより、縦軸ＡＬに沿って、中央平面ＰＭにおける主要ノズル２２の位置を調整することができる。有利にもしかし限定されず、そのような距離を調整する手段は、台２１の底面に安全に配置されたレールを調整するものである。主要ノズル２２の前記位置は、角度αに影響するかもしれない。実際、主要ノズルと台２１の船首との距離が大きくなればなるほど、角度αは、より大きくなる。実際、角度αは、乗員１の重量と台２１上の乗員の位置と均衡させている。
【００８９】
さらに、本発明による推進装置の推進ユニットは、特に、急旋回を連続して行っている間や、結果として興奮が最大限になるような、推進装置２０の操作性を容易にするため、２つの補助ノズル２３ａおよび２３ｂを備えていてもよい。本装置は、非常に多くのユーザーにより、レベルを問わず、使用されることができるよう、本発明による推進装置２０が提供されることを求められているため、２つの補助ノズル２３ａおよび２３ｂは、左右に回転している間、乗員が同じ姿勢を保つことを保障する目的で、横軸に沿った縦平面と交差する同じ平面上およびいずれかの中央面に垂直な同じ平面上であることがふさわしい。前記２つの補助ノズル２３ａおよび２３ｂは、埋め込み式リンクを介した手段により、台２１に固定されている。すなわち、その手段とは、台２１に完全に連結されており、自由度がほとんどなく、台２１と補助ノズル２３ａおよび２３ｂの間での相対的運動を不可とするものである。別の例では、補助ノズル２３ａおよび２３ｂは、台２１に対して移動可能に搭載されることができる。それらのノズルは、横軸に沿って台２１の縦平面と交差した平面ＰＳの底面２１ｉと連結している。「横軸」とは、横平面ＰＴおよび縦平面ＰＬの両方に属しているいずれかの軸のことを言う。
【００９０】
図３ｄは、平面ＰＳにおいて、底面２１ｉと補助ノズル２３ａおよび２３ｂとの位置関係を示す簡潔な概略図である。平面ＰＳの垂線と縦平面ＰＬは、０°から９０°の間でなる角度を形成する。すなわち、前記補助ノズル２３ａおよび２３ｂは、主要ノズルのようにほぼ船首から船尾にむけて方向付けられる。法線間の角度がほぼ０°に等しいとき、前記補助ノズルの流体排出口は、縦平面ＰＬに平行に方向付けられる。反対に、法線間の角度がほぼ９０°に等しいとき、前記補助ノズルの流体排出口は、横平面ＰＴに方向付けられる。好ましくは、平面ＰＳとＰＬの２つの法線間に形成される角度は、補助ノズルの機能を最適化するためには、すなわち、乗員１が急旋回する間、推進装置２０の転置および移動の「誘導」の役目を果たすためには、４５°から９０°の間から構成されうる。さらに、図３ｄに示されているように、補助ノズルの前記各流体排出口は中央平面に対して対称であり、前記流体排出口の方向は、前記中央平面ＰＭと相互に交差している。補助ノズル２３ａおよび２３ｂの各々の前記流体排出方向ＤＥ２３ａおよびＤＥ２３ｂは、あらかじめ定められた角度βを描いている。好ましくは、角度βは、６０°から１２０°の間でなる。これらの値は、本発明による推進装置２０を次々に持ち上げ、最適に移動することを保障するために選択されていてもよい。結果として、横軸ＡＴに対して余角δ１およびδ2は、好ましくは等しく、乗員の移動や姿勢により数値が決まる。角度βが１２０°に等しくするためには、余角δ１およびδ2は、３０°に等しい。しかしながら、本発明では、余角δ１およびδ2の値が違わせることが可能である。そのうえ、補助ノズル２３ａおよび２３ｂは、同一平面のままであるが、各流体排出口方向の２３ａおよび２３ｂは、対称的でない。主要ノズルに対して同様に、相対角である角度β、δ１およびδ2は、補助ノズル２３ａおよび２３ｂによって描かれる。例えば、しかし限定されず、静的、動的、あるいは自動ルートのような異なるルートによって、調整される。
【００９１】
代替として、あるいは加えて図３ａ、図３ｂ、および図３ｃに関連して示されるように、主要ノズル２２および２つの補助ノズル２３ａおよび２３ｂは、「複合」流体排出口の形状で単一および同一部品からなることができる。そうすることで製造時間や製造費用を最も効果的にできるだけでなく、各ノズルの異なった流体排出口の相互調整を非常に正確に制御することができる。そのような配置が好まれ、前記複合流体が台２１の底面２１ｉの中心に配置されるとき、角度αは、好ましくは＋５°から＋１０°の間で構成される。
【００９２】
最後に、本発明による推進装置２０は、また図３ａから３ｄに示されていない、補助ノズル２３ａおよび２３ｂの流体排出口を独立して隔離するための隔離手段を備えていてもよい。隔離手段は、推進力の大部分を主要ノズル２２に与えることができ、補助ノズル２３ａおよび２３ｂに不利益を与え、これにより本発明による推進装置２０の離陸が可能になり、あるいはまっすぐにより早く移動することを可能にする。限定されない例として、フラップ、ストッパー、あるいはバルブの形状を仮定できる。主要ノズル２２または補助ノズル２３ａおよび２３ｂの角度α、βを調整する手段のように、隔離手段は、異なる方法で実施されうる。推進装置２０の使用前で、手動的もしくは静的に、推進装置２０の使用前や使用後にリモートコントローラーのような入力インタフェースを動的に用い、あるいは自動的に、推進装置に搭載された計算機により生み出された隔離制御を介して、台２１の傾斜または加速センサーにより伝えられる測定量により推進装置２０の使用中に実施される。前記隔離制御は、例えば、フラップやバルブのような作動装置を隔離するために、有線あるいは無線により伝えられるものである。有利にも、限定されない例として、調整手段と隔離手段は、共有リモートコントローラーおよび／あるいは共有計算機を用いることで同様に実施されうる。
【００９３】
「台、推進装置および乗員」の集合体は、重心ＣＧを有する。先行文献から公知の推進装置と異なり、推進ユニットのノズルは、乗員の身体的な努力を最小限にするために、また移動を簡単にするために、本発明による推進装置２０の推進ユニットの主要ノズルおよび補助ノズルは、前記重心ＣＧより下部に配置されている。乗員の敏捷性および乗員の体力により得られる興奮が最大限になり、意図的に、または偶然に、全ての移動、全ての飛行、および全ての曲芸的な動きが可能になる。
【００９４】
十分な推力を運び、離陸し、その後移動するために、推進装置２０さらに加圧流体、例えば、水を主要ノズル２２、補助ノズル２３ａおよび２３ｂへ収集、分配する装置を備えていてもよい。このような流体は、好ましく、前もって、リモート加圧ステーション（図１から図８には示されていない）から可撓性を備えた流水供給路２を用いて運ばれる。このような流水供給路２は、例えば皮革のような消防ホースの材質、あるいは加圧流体によりもたらされる圧力に耐えられる強度があるその他のどんな素材からも製造することができる。このような流水供給路２は、適度な直径を有しなければならず、限定されない用法例としては、供給路の切断面の直径は、１１０ｍｍにほぼ等しいようなものである。しかしながら、より大きい直径もまた用いられてもよい。装置は、水面に対してかなりの高さで移動できるようには、設計されておらず、図１による供給装置と異なり、供給路の重量は重要ではない。過度に直径が小さい場合は、リモート加圧ステーションの加圧能力により、かなりの加圧損失につながるだろう。それゆえに、加圧能力を考慮するなら、推進力が本発明による推進装置２０の離陸や移動を保障するには、もはや十分ではない。
【００９５】
このような流体を収集分配する手段は、収集分配手段２４を備えていてもよい。このような収集分配手段２４は、流水供給路２の先端部２ａが連結されている基部２４ｃを備えていてもよい。例えば、基部２４ｃは、任意の切り離しにより着脱可能であり、流水供給路２を受けるために適応された溝を備えていてもよい。基部２４ｃの直径は、流水供給路２の先端部２ａの直径と適合するだろう。図３ａ、図４から図６によると、収集分配手段２４は、埋め込みリンクを介して、台２１と合わせられている。結果として、収集分配手段２４は、台２１と収集分配手段２４との間での相対運動を避けられ、結果的にこの発明のデバイスを持ち上げようとする。及びまた、乗員１の重量を補うように加圧流体により誘導された反りから恩恵を受けるために、台に固定されていて厳格に安全である。
【００９６】
図２ａと図２ｂに示されているように、本発明は、流水供給路２の先端部２ａは流水供給路２に略平行である軸Ｃの周りで自由な回転ｒ２を描くことができるよう、ピボットリンクを介して収集分配手段２４の基部２４ｃと連結することを提供していてもよい。推進装置２０は、流水供給路２に捻れ、あるいは過度な負担を引きおこすことなく軸Ｃの周りを自由に回転することができる。それゆえ、このような回転は、流水供給路２をすなわち数秒または数分の間に敏速に「ほぐす」だけでなく、本発明による推進装置２０の回転を、容易にする。
【００９７】
図３ａによると、収集分配手段２４は、基部２４ｃから加圧流体を収集し、主要ノズル２２へそれぞれ、曲がったアーム２４ａを経由して分配するために「クエスチョンマーク」に近い形状をしている。収集分配手段２４は、しっかりと主要ノズル２２へ接続されている。図４に関連した第２の実施形態によると、本発明による装置が２つの主要ノズルを備えているとき、収集分配手段２４は、基部２４ｃから加圧流体を収集し、主要ノズル２２へそれぞれ、曲がったアーム２４ａを経由して分配するために「Ｙ」に似た形状をしている。アーム２４ａは、推進装置の船首から船尾に向けて主要ノズル２２を方向付けるようエルボ２５を連結することができる部分を備えていてもよい。本発明による推進装置２０の主要ノズルの数に応じて、収集分配手段２４の他の形状を考慮することが可能である。さらに、図５は、本発明による推進装置２０から流体を収集し分配する手段を備えていている。流体を収集し、分配する手段として、収集分配手段２４を含み、台２１の船尾のあたりに実質的に配置されていてもよい。このような収集分配手段２４は、連結エルボ２７を経由して、基部２４ｃから加圧流体を収集し主要ノズルへ分配するために、台２１の中央平面に湾曲した径を有する形状であるほぼ「Ｕ」に近い形状をしていてもよい。このような連結エルボ２７は、「Ｃ」の形状をしていると仮定することができ、巧妙な配置により主要ノズル２２へ流体が流入する前に流体速度を減少させて、流体を収集分配する手段内での加圧損失を軽減することが可能となる。この加圧損失の減少自体は、加圧ステーションの加圧力により、このような推進装置２０により達成される性能の向上を保障する。
【００９８】
さらに、主要ノズル２２は、通常ほぼ円状の接合部を有している。しかし、図６、図７ａから図７ｃおよび図８ａから図８ｃまでに示されているように、エルボの楕円接合部に加えて、主要ノズル２２の接合部もまた、ほぼ楕円形また長円形であってもよい。前記ノズルの接合部は、ほぼ楕円形であることが好ましい。図７ａから図７ｃおよび図８ａから図８ｃまでに関連して示されているように、「楕円形」という用語は、幅広いよりもより長く、角が丸い形状を示している。その配置は、特に同じ加圧ステーションの加圧力だとすると、本発明による推進装置内での加圧損失の軽減を可能にし、接合部がほぼ楕円形の主要ノズル２２を備える推進装置の実施能力を高めることができる。さらに、楕円形の接合部により、流体の排出と台の底面２１ｉとの間の摩擦を避けることができる。
【００９９】
代替として、図６、図７ａから図７ｃおよび図８ａから図８ｃまでに示されているように、前記連結エルボ２７および収集分配手段２４の一部あるいは全体は、有利にも楕円接合部を備えていてもよい。このような楕円接合部により、連結エルボ２７のより狭い湾曲を可能にし、装置の性能を向上させることができる。結果として、収集部の加圧損失を軽減し、装置の性能を最大限に高めることができる。さらに、このような楕円接合部による他の利点を以下に述べる。
【０１００】
・流体を収集、分配する手段から生じる容積がかなり減少され、台２１の幅をかなり減少させることができ、本発明による推進装置２０をより小さくすることができる。
【０１０１】
・装置が移動する流体上で、ほぼ円形状の接合部とは異なり、容積が小さいため、装置が被る衝撃を減衰させることができる。
【０１０２】
・容積が減少することにより、台２１と流体排出口の距離が短くなり、乗員１の足を経由して、台２１の傾斜を制御しやすくし、あるいはより一般的に本発明による推進装置２０の人間工学と直感を改善する。
【０１０３】
加えて、図５と図７ｃによると、前記連結エルボ２７は、加圧損失を減少させ、性能を高めることもまた可能にする方向ブレイド２９を備えていてもよい。このような方向ブレイド２９は、パドルからなってもよい。ブレイドの側面は、連結エルボ２７の形状を複製したものであってもよい。ブレイドは、連結エルボ２７を接続するのに、湾曲半径同心円を含む。連結エルボ２７の楕円形の１／３の高さに対応したエルボの内側の湾曲部を示している壁から少し離れたところに連結エルボ２７の長さ全体に渡り配置されてもよい。ブレイドは、流体分子の衝撃により緩慢に流れることを避け、方向付けエルボの水路を通過する流体分子の流れの操縦が可能になる。したがって、推進装置の性能が増し、加圧損失が最終的に減少する。
【０１０４】
加えて、流体を最善の方向に排出し、加圧損失を減少させ、それゆえ、本発明による推進装置２０の性能を向上させるために、流体排出口の楕円接合部を備えている主要ノズル２２は、１もしくはいくつかの方向付けフラップ４１を備えていてもよい。このような配置は、図７ａから図７ｃおよび図８ａから図８ｃに示されており、主要ノズル２２の流体排出口は楕円形であり、結果として、そのような排出口は、２つの略直線で、平行な部品を備える。方向付けフラップ４１は、前記部品と連結している。すなわち、あらゆる手段で用いても安全である。１つ以上の方向付けフラップ４１があることにより、加速でき、任意に急旋回できる。そのため、方向付けフラップ４１の配置および／または方向付けフラップ４１の角度は、前もって調整されていてもよく、本発明による推進装置２０の使用中に静止された状態になる。代替として、方向付けフラップ４１の配置および／または角度θは、標準のフラップ、また台の中央平面ＰＭでの流体排出方向により描かれており、主要ノズル２２に対する角度αの調整のように、動的に、あるいは自動的に調整されてもよい。
【０１０５】
・動的に、推進装置２０の使用前もしくは使用中に、乗員１は、限定されない例として、推進装置に搭載された計算機に接続している有線および無線のリモートコントローラーのような、入力および制御手段を用いて、位置および／または角度θを調整できる。
【０１０６】
・自動的に、推進装置２０の使用中に、計算機と連結している一つもしくは複数の傾斜計を用いることにより直接的に配置および／または角度を調整できる。乗員１による動きもしくは、本発明による推進装置２０の加速による移動に基づき適当な位置および／または角度を決定する。
【０１０７】
このように、角度θは、主要ノズル２２により先導される流水方向の角度αを調整することができる。このような形状における、方向付けフラップ４１は「連結式」と考慮される。異なった角度のα、β、θそして、船首方向に対するノズルの位置の制御方法は、単一のおよび同じ部品で構成される。すなわち、計算機であり、推進装置２０の操作性を簡略化し、乗員１に対する快適さを最高のものにする。
【０１０８】
方向付けフラップの作動、流水排出の船首に対する方向付け、位置付けは、リモートコントローラー及び／もしくは装置のセンサーによる計測により伝えられる入力値に応答した計算機によって、電気的、空気圧的、もしくは油圧的に送信を制御されるアクチュエーターによってなされても良い。さらに、好ましくは、少なくとも１つの方向付けフラップ４１は、主要ノズルの流体排出口に存在するだろう。このような方向付けフラップ４１は、流体排出口とフラップとの間の接触を避けるため、主要ノズル２２の内壁から数ミリメートル離れたところに配置されていてもよい。前記接触により、流体排出方向がかなり変更される。しかしながら、両方の方向付けフラップ４１は存在しうる。前述したように、２つのフラップは、流体排出口とフラップとの間のいかなる接触をも避けるため、主要ノズル２２の内壁から数ミリメートル離れたところに配置されていてもよい。２つのフラップが存在することにより、この形状において異なる配置もまた可能である。
【０１０９】
・２つの方向付けフラップ４１の一方だけが、繋がれていても良い。例えばもう一方のフラップは、予め決定された方向に応じて流体排出口を形作られても良い。
【０１１０】
・両方のフラップは、連結されていてもよい。図７ａから図７ｃによると補助ノズルにより流体の排出を阻害しないよう、両方の方向付けフラップ４１は、締めるおよび／または取り付ける方法で互いに連結していてもよい。このような手段は、方向付けフラップ４１間の角度が排出流体により描かれる自然な角度にほぼ同等もしくは等しいことを保障する。このような設計は、どんな加圧損失も軽減することを可能にする。
【０１１１】
驚くことに、「楕円の接合、方向付けフラップ」を集めたノズルはどんな原動機付き水上機の種類にも適合する。このような集合体は、備えられている流体排出口と方向付けノズルを交換してもよい。このような形状では、楕円接合部は、有利にしかし限定的ではなく、垂直に位置していても良い。中央平面上で、相互に操縦可能な２つの方向付けフラップ４１を備えた、楕円接合部を備えた流体排出口は、どんなタービン原動機付水上機にも備え付けることができる。結果として、タービン原動機付水上機のパワー、操作性を高めることができるだろう。加圧損失も実質的にゼロになる。
【０１１２】
さらに本発明は、本発明の推進装置２０が台２１を備えたフェアリング４３を含むことを考慮する。図３ｂに示されているように、そのフェアリング４３は、外塗りの形状をしており、台２１に関した位置を基にして異なる機能を有していても良い。代替として、フェアリング４３と台２１は、単一の部品で一緒に形成されてもよい。
【０１１３】
フェアリング４３は、台２１の底面と連結してもよい。この有利な形状により、本発明による推進装置２０の加圧流体を収集し、分配するための推進ユニットと、手段の一部を保護するが、また、水面をその装置が滑ることを最適化できる。
【０１１４】
さらにそのようなフェアリングの利点は、以下のとおりである。
【０１１５】
・本発明による推進装置２０の全ての構成部品を保持するジョイントとなりうる。
【０１１６】
・集合体への美的側面を備える。
【０１１７】
・１つまたは複数の安全な特徴を備える。フェアリング４３は、硬い表面に落下した際、乗員１の着地が困難および／または衝撃を和らげることができるようなエアバッグに限定せず、安全装置を「収納する」ことができる。
【０１１８】
・限定されない例として、水のような流体に沈むことを避けるため、膨らますことができる浮き輪のような浮力手段を備える。
【０１１９】
フェアリング４３は、前記底面２１ｉにしっかりと固定されていてもよく、少なくとも推進ユニットを収納しておいてもよい。しかしながら、フェアリング４３は、主要ノズルもしくは補助ノズルに加えて、収集分配手段２４を収納しておいてもよい。これら異なる選択肢によって、フェアリングは、ノズル流体排出口が流体を排出することができるように開口部を備えていても良い。好ましくは、このようなフェアリングは、略「Ｖ字」でよく、この形状は、本発明による推進装置２０と接触する流体との衝撃を減衰するのに適している。限定しない例として、本発明による推進装置２０は、２つの主要ノズルを備えているとき、双胴船の船体のような、互いに平行なＶ字の船体を備えるフェアリングに一致していてもよい。
【０１２０】
代替として、あるいは加えて、フェアリングは、台の上面と連結していてもよく、限定しない例として、台２１の船首と連結していてもよい。このような設計は、図２ｂに示されているように、乗員１がうつ伏せの姿勢であるとき、特に有利である。実際、このような配置でのフェアリングは、「デフレクタ」機能、すなわち乗員１が移動する空気の流れおよび／水面を修正する役割を果たす。このため乗員１の「快適さ」を確かなものにする。
【０１２１】
本発明は、台２１は快適に、まったく安全に台２１上の乗員の保持手段２８を確かにするための手段を備えている。乗員１が求める興奮のもとに、台２１での異なった姿勢をとることが想定されるかもしれない。
【０１２２】
具体的に可能な姿勢は、以下のとおりである。
【０１２３】
・図２ａに示されたサーフボード上のサーファーによって想定される「まっすぐ立った」姿勢。
【０１２４】
・図２ｂに示されているようにボディボードのライダーにより想定される「うつ伏せ」姿勢。
【０１２５】
・乗員が自身でバランスを保ちながら移動する運搬装置に近い「セグウェイ」姿勢。
【０１２６】
・「潜水」構成を可能にする、ほぼ座った姿勢。
【０１２７】
このように、本発明による装置の台２１上の乗員１の好ましい姿勢によって、限定しない例として「立位」姿勢であるが、図１に示すように、前記保持手段２８は、ストラップが付いていたり、スリッパのようであったり、もしくは例えばウェイクボードで見られるような編み上げブーツから成ってもよい。
【０１２８】
代替として、乗員がうつ伏せの姿勢を保持することが望ましい場合には、別のタイプの保持手段２８が好ましいかもしれない。このような保持手段２８は、限定されないが、しかしハンドルとしての役割を担う１つもしくは複数のチューブ（図２ａ、図２ｂ、図３ａから図３ｄおよび図４から図６には図示せず。）のような把持手段を備えていてもよい。このようなチューブは、台の上面２１ｓもしくは台２１の前面の異なった場所に配置されてもよい。加えて、チューブは、独立もしくは共有し、投入もしくは制御手段を備えるよう空洞であってもよい。以下、チューブ内の目的である。
【０１２９】
・リモート加圧ステーションから加圧流体を運ぶ流体加圧力を制御するため。
【０１３０】
・主要および補助ノズルに関して異なる角度を調整するため。
【０１３１】
・主要ノズルと台の船首の間の距離を調整するため。
【０１３２】
代替として、把持手段は、適度な雌側溝や穴を有する本体を備える制御手段を挿入するために設計された外側直径を有する円筒状かもしれない。
【０１３３】
前記入力／および制御手段もまた、あらゆる手段で前記チューブに対し、安定させる一方で、チューブと連結してもよい。
【０１３４】
そのような入力および／または制御手段は、アクチュエーター、計算機もしくはリモート流体加圧ステーションを持つ、有線または非接触型通信を介して、入力するリモートコントロールの形状からなってもよい。
【０１３５】
そのためにも、本発明による推進装置の配置もしくは本発明による推進装置の代替の実施形態に関係なく、前記推進装置、加圧流体供給路、およびリモート加圧ステーションを含む推進システムの制御不可となる動きを避けるのと同様に、本発明による欠点や失敗がある場合に乗員を完全に無傷でいられるように保護する手段を備えていてもよい。このような安全装置は、加圧ステーションを制御するもしくは、フラップ、バルブ、またはノズルに対するアクチュエーター等のような、動的に特定の要素を調整するため、乗員に保持されるリモートコントローラーに統合されていても良い。このような安全装置もまた、前記リモートコントローラーから分離されてもよい。あらゆる場合に、具体的には、自発的にあるいは初期設定で、加圧ステーションの圧縮モータの停止を制御する一般的な安全入力は２つのモードで実施する。前記停止は、通常は数秒間である事前に決定された時間で加圧力を減らすことができる。この停止インプットは、ケーブルで、もしくは、加圧モータに対し、安全な手段で接続した有線通信手段で、もしくはリモート加圧ステーションに搭載された加圧モータを制御する手段により、伝達されても良い。このようなインプットもまた、例えば無線通信もしくは、音響学のような、安全装置とリモート加圧ステーション間で成立するワイヤレス通信手段によってもまた伝送されてもよい。代替として、インプットは、推進装置に搭載された計算機に対し、有線もしくはワイヤレス通信手段によって伝送されても良い。例えば、装置のノズルを操縦する、もしくは調整するためには、乗員の全ての入力を解釈したものであればよい。厳密に言えば、この計算機は、加圧ステーションの停止を制御することにより、このような安全入力の解釈を担当している。前記停止制御は、有線あるいはワイヤレスによる手段を用いることにより、計算機を用いて加圧ステーションに伝達する。加圧ステーションへ直接的にあるいは間接的に計算機を経由して、安全手段を接続するための選択された解決法とは無関係に、前記安全手段はマンマシンインタフェースを含んでもよい。例えば、乗員により作動されるボタン、もしくはリモートコントローラーのトリガーによる安全入力の解釈が、装置の加圧ステーションもしくは、計算機によって、リモート加圧ステーションを停止させる。前記停止信号により緩やかに停止されてもよい。
【０１３６】
代替として、あるいは加えて、このようなインプットは、例えばボタンもしくはトリガーのようなマンマシンインタフェースのような、乗員のアクションにより生じてもよい。好ましい１つの例として、もはやそのようなインタフェースが事前に決められた時間、有利には数秒で乗員によって付勢されていないのであれば、安全入力は安全手段によって生じる。このような解決法により、失敗および乗員の困難を検知することが可能になる。代替として、あるいは加えて、安全手段は、連続信号の伝送から構成されていると、この遮断は安全入力として計算機に解釈される。この代替手段は、ワイヤレスリンクを介して前記計算機と安全手段が通信するときは特に興味深いものとなる。
【０１３７】
安全手段による前記信号の伝達は、例えば計算機を用いて、およそ１から２メートルの近い通信を確かにするように供給されてもよい。このように、乗員の落下により、前記装置が遠くへ移動し、例えばワイヤレスリモートコントローラのような安全装置に安全手段、例えば無線のリモートコントローラーと接続して、安全装置が安全距離を出て、信号の伝達範囲が最大限になると、もはや安全手段から計算機へ信号が伝達されない。
【０１３８】
そのとき計算機は安全入力としての通信手段で、この遮断を解釈する。さらに、乗員が落下した時に、放棄するよう設計された付属品により、計算機に安全手段を接続するケーブルにより伝達されてもよい。このとき、信号はもはや計算機に伝達されない。代替としてもまた、前記ケーブルが前記計算機に接続されている限り、電位基準点における計算機の終点であり続けるような、従来型のカットアウトスイッチであっても良い。
【０１３９】
落下が発生したとき、ケーブルの離脱が、前記電位ターミナルにおける変動を引き起こす。
【０１４０】
前記変動は、安全入力として、計算機により解釈される。このような安全手段の他の全ての形状または設計は熟考される。本発明による推進装置に搭載された計算機と連結され、もしくはリモート加圧ステーションの加圧モータに対する制御手段と通信するこのような安全手段は、前記装置がリモート加圧ステーションにより加圧流体を供給する限り、乗員を推進するためのどんな装置にも装備することができる。さらに、例えば、リモートコントローラーを介するような、リモート加圧ステーションの加圧モータを管理しようとする乗員からのどんな入力も、例えば、トリガーやレバーのような適切な前記リモートコントローラーのマンマシンインタフェースから伝達されうる。また、前記リモート加圧ステーションは、有線接続もしくはワイヤレス接続を使用した推進装置の計算機を直接もしくは介するものである。そのような接続は、混在してもよい。例えば、リモートコントローラーと計算機間の有線接続であったり、計算機と加圧ステーション間のワイヤレス接続であったり、あるいは逆もまた同様である。
【０１４１】
代替として、または加えて、図２ｂによると、乗員１が「うつ伏せ」姿勢を維持したい場合、本発明による装置は、有利にも図２ｂに示す台２１の船首に配置される、スリーブ２８´あるはハンドルバーの形状が想定される掴む装置を有していてもよい。このようなスリーブ２８´は、自転車およびスクーターのハンドルバーに類似している。乗員１が台の上で乗員が希望する姿勢を維持することができるだけでなく、乗員１が水面上あるいは水面下を移動するかによって、本発明による推進装置２０の移動を方向付けられる。このようなスリーブ２８´は、好ましくはより最適な操作性を保障するために用いられる。前述したチューブのように、スリーブ２８´には、有利にも空洞があり、収容可能である。もしくは、より一般的に、限定されない例ではあるが有線および無線リモートコントローラーのような制御手段と連結することができる。さらに、このようなスリーブ２８´は、着脱可能である。すなわち、動かしたり、取り外したり、取り付けたり、本発明による推進装置２０のフェアリングの中に直接入れたりすることができる。このような設計は、操作が非常に簡単である「オールインワン」適応可能な装置の形状であると想定される推進装置２０の容積を減少させることができる。
【０１４２】
代替として、保持手段として座席手段を備えていてもよい。つまり上面２１ｓは、乗員が座った姿勢の場合、乗員１を受け止めるような配置であってもよい。このような座席手段は、有利にも限定されずに、前記乗員１の臀部を受け止めるようサドル、バンプ、またはくぼみからなっていてもよく、乗員１は座った姿勢で、穏やかに、快適に、安全に移動することができる。
【０１４３】
さらに、保持手段は、前述したように例えば「セグウェイ」のような姿勢で、乗員を台に沿って据えることができるよう、配置されてもよい。保持手段は、限定しない例として図３ａにおける「フットウェッジ２８"」のような足のベアリング手段を備えていてもよい。有利にも、スリーブ２８´のような、フットウェッジ２８"は、着脱可能で、はめ込み式である。すなわち、フットウェッジを作る様々な部品をお互いに入れ子にし、滑り込ませることができ、もしくは格納式である。すなわち、本発明による推進装置２０のフェアリングは前記フットウェッジを隠すのに最適な環境を含む。
【０１４４】
最後に、前述で指定したように本発明による推進装置２０は、「潜水」で使用する場合、リバーシブルである。主要ノズル２２および／または補強したアーム４２は、前記推進装置２０に乗員１を配置することができる、例えば椅子のような座る手段を作るために、発泡体のような、適切な素材によりコーティングされていてもよい。
【０１４５】
例えば、図２ａ、図２ｂ、図３ａ、図３ｂ、図４、図５および／または図６のように、本発明による推進装置は、推進装置の作動に十分な圧力を持つ流体を運ぶことができる限り、どんなリモート流体加圧ステーションへも適用することができる。推進装置は、本発明による推進装置を含む推進システムの全体的な費用が増加する危険性において、加圧流体を運ぶための前記装置やステーションを備える、リモート加圧ステーションや供給導管を使用法に専念するかもしれない。そのような費用を軽減するために、本発明はまた、本来の主機能が推進装置のために加圧流体を提供することとは異なる装置を提供する。一例として、十分な流体加圧能力があれば、陸上または海上消防車が、リモート加圧ステーションとして操縦されることを提供する。
【０１４６】
代替として、または加えて、本発明は、ザパタレーシング社製のＲＵＮＡＢＯＵＴ  ＭＺＲ、２０１１モデルのようなさらに原動機付き水上機（ＭＷＶ）の流体の天性の圧縮力に利点があることを提案する。図９に示されている側面図のような車両３０は、船体３１を含み、タービンによって流体を圧縮する推進手段３２を所蔵する。流体の表面をＭＷＶは航行し、流入口３３から吸入した前記流体は、船体３１の下に配置される。このように加圧される前記流体は、車両の後部に配置されている流体排出口３４から排出される。このような流体排出口は、通常ＭＷＶの軌道を修正するために方向指示器（図９に図示せず）と連結するノズルからなる。推進手段３２は、通常熱機関を用いて操作される。（図９に図示せず）リモート加圧ステーションとしてＭＷＶの使用を保障するため、フランジ３５は、流体排出口３４に取り付けられている。それから、ＭＷＶの流体排出口から排出された加圧流体を運ぶために流水供給路２の端部２ｂへ接続されている。流水供給路２は、図２ａ、図２ｂ、図３ａ、図３ｂ、図４、図５、および図６に関連して示されている本発明における推進装置のノズルに加圧流体を収集し、分配するために先端部２ａを用いて、もう一方の端に接続されている。
【０１４７】
本発明は、水面及び／または水中での実施について記載した。他のどんな適切な流体の表面で実行されてもよく、さらに空中で実行されてもよい。他の修正は、添付された請求項により定義される本発明の範囲内で検討されてもよい。
【符号の説明】
【０１４８】
Ａ…軸
ＡＬ…縦軸
ＡＴ…横軸
Ｃ…軸
ＣＧ…重心
ＤＥ２２…流水排出方向
Ｆ…軸
ＰＬ…縦平面
ＰＭ…中央平面
ＰＳ…平面
ＰＴ…横平面
ｒ１…回転
ｒ２…回転
１…乗員
２…流水供給路
２ａ…先端部
２ｂ…端部
１０…乗員推進装置
１１…台
１１ｂ…底面
１２ａ…主要ノズル
１３ａ…補助ノズル
１４…収集部
１４ｃ…基部
１５…エルボ
１８ａ…補助路
１９…支持手段
２０…推進装置
２１…台
２１ｉ…底面
２１ｓ…上面
２２…主要ノズル
２２ｃ…流水排出方向
２３ａ…補助ノズル
２４…収集分配手段
２４ａ…アーム
２４ｃ…基部
２５…エルボ
２７…連結エルボ
２８´…スリーブ
２８"…フットウェッジ
２８…保持手段
２９…方向ブレイド
３０…車両
３１…船体
３２…推進手段
３３…流入口
３４…流体排出口
３５…フランジ
４１…フラップ
４２…アーム
４３…フェアリング
【図１】
2017510492.tif 000003
【図２ａ】
2017510492.tif 000004
【図２ｂ】
2017510492.tif 000005
【図３ａ】
2017510492.tif 000006
【図３ｂ】
2017510492.tif 000007
【図３ｃ】
2017510492.tif 000008
【図３ｄ】
2017510492.tif 000009
【図４】
2017510492.tif 000010
【図５】
2017510492.tif 000011
【図６】
2017510492.tif 000012
【図７ａ】
2017510492.tif 000013
【図７ｂ】
2017510492.tif 000014
【図７ｃ】
2017510492.tif 000015
【図８ａ】
2017510492.tif 000016
【図８ｂ】
2017510492.tif 000017
【図８ｃ】
2017510492.tif 000018
【図９】
2017510492.tif 000019
【国際調査報告】
2017510492.tif 000020
2017510492.tif 000021
2017510492.tif 000022
2017510492.tif 000023
2017510492.tif 000024
2017510492.tif 000025