(57)【要約】  タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するための様々な構成が提示される。モバイルデバイスは、そのモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定することができる。モバイルデバイスは、第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込み、関連付けられた第１のロケーションを決定することができ、ここにおいて、第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく。モバイルデバイスは、第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込み、関連付けられた第２のロケーションを決定することができ、ここにおいて、第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく。モバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、第１のロケーションと、第２のロケーションと、第１の非同期ＴＯＡ測定値と、第２の非同期ＴＯＡ測定値とが、基地局のロケーションを決定するために使用され得る。
2017501375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するための方法であって、
第１のモバイルデバイスによって、前記第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定することと、
前記第１のモバイルデバイスによって、第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスによって、前記第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定することと、ここにおいて、前記第１のロケーションが前記第１の非同期ＴＯＡ測定値に対応する、
前記第１のモバイルデバイスによって、第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスによって、前記第１のモバイルデバイスの第２のロケーションを決定することと、ここにおいて、
前記第２のロケーションが前記第２の非同期ＴＯＡ測定値に対応し、
前記モバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、前記基地局の前記ロケーションを決定するために、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションと、前記第１のモバイルデバイスの前記第２のロケーションと、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とを使用する
を備える方法。
【請求項２】
前記第１の受信基準信号および前記第２の受信基準信号が、測位基準信号（ＰＲＳ）であり、
前記基地局がｅノードＢである、請求項１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項３】
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスの非同期クロックのみに基づいて測定される、請求項１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項４】
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスが前記基地局のみからＰＲＳを受信中であるときに取り込まれる、請求項２に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項５】
前記第１のモバイルデバイスによって、サーバへ、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータを送信すること
をさらに備える、請求項１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項６】
サーバによって、前記第１のモバイルデバイスから、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータを受信することと、
前記サーバによって、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第１の到達時間差（ＴＤＯＡ）値を計算することと
をさらに備える、請求項１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項７】
前記サーバによって、第２のモバイルデバイスから、第３の非同期ＴＯＡ測定値と、第４の非同期ＴＯＡ測定値と、第３のロケーションと、第４のロケーションとに基づくデータを受信することと、
前記サーバによって、前記第３の非同期ＴＯＡ測定値と前記第４の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第２のＴＤＯＡ値を計算することと、ここにおいて、
前記第２のモバイルデバイスのタイミングが前記第１のモバイルデバイスのタイミングと同期されない、
をさらに備える、請求項６に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項８】
前記サーバによって、前記第１のＴＤＯＡ値と、前記第２のＴＤＯＡ値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションと、前記第３のロケーションと、前記第４のロケーションと、前記基地局のＰＲＳ周期とを使用して、前記基地局の前記ロケーションを計算すること
をさらに備える、請求項７に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項９】
前記第１のモバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であると決定することが、前記第１のモバイルデバイスの加速度計からの測定値を使用することを備える、請求項１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項１０】
前記第１のモバイルデバイスによって、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションを決定することが、衛星ベースの測位システムを使用することを備える、請求項１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項１１】
タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するためのシステムであって、
１つまたは複数のプロセッサと、前記１つまたは複数のプロセッサと通信可能に結合され、前記１つまたは複数のプロセッサによって可読であり、前記１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、
第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定することと、
第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定することと、ここにおいて、前記第１のロケーションが前記第１の非同期ＴＯＡ測定値に対応する、
第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第２のロケーションを決定することと、ここにおいて、
前記第２のロケーションが前記第２の非同期ＴＯＡ測定値に対応し、
前記モバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、前記基地局の前記ロケーションを決定するために、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションと、前記第１のモバイルデバイスの前記第２のロケーションと、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とを使用する、
を行わせるプロセッサ可読命令を記憶したメモリとを備える、前記第１のモバイルデバイス
を備えるシステム。
【請求項１２】
前記第１の受信基準信号および前記第２の受信基準信号が、測位基準信号（ＰＲＳ）であり、
前記基地局がｅノードＢである、請求項１１に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項１３】
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスの非同期クロックのみに基づいて測定される、請求項１１に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項１４】
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスが前記基地局のみからＰＲＳを受信中であるときに取り込まれる、請求項１２に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項１５】
前記プロセッサ可読命令が、実行されるとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータが、サーバへ送信されるようにすること
をさらに行わせる、請求項１１に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項１６】
前記第１のモバイルデバイスから、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータを受信することと、
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第１の到達時間差（ＴＤＯＡ）値を計算することと
を行うように構成されたサーバ
をさらに備える、請求項１５に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項１７】
前記システムが第２のモバイルデバイスをさらに備え、ここにおいて、前記サーバが、
第２のモバイルデバイスから、第３の非同期ＴＯＡ測定値と、第４の非同期ＴＯＡ測定値と、第３のロケーションと、第４のロケーションとに基づくデータを受信することと、
前記第３の非同期ＴＯＡ測定値と前記第４の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第２のＴＤＯＡ値を計算することと、ここにおいて、
前記第２のモバイルデバイスのタイミングが前記第１のモバイルデバイスのタイミングと同期されない、
を行うようにさらに構成される、請求項１６に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項１８】
前記サーバが、
前記第１のＴＤＯＡ値と、前記第２のＴＤＯＡ値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションと、前記第３のロケーションと、前記第４のロケーションと、前記基地局のＰＲＳ周期とを使用して、前記基地局の前記ロケーションを計算すること
を行うようにさらに構成される、請求項１７に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項１９】
前記第１のモバイルデバイスの前記１つまたは複数のプロセッサに、前記第１のモバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であると決定することを行わせる前記プロセッサ可読命令が、実行されるとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、前記第１のモバイルデバイスの加速度計からの測定値を使用することを行わせるプロセッサ可読命令を備える、請求項１１に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項２０】
前記１つまたは複数のプロセッサに、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションを決定することを行わせる前記プロセッサ可読命令が、実行されるとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、衛星ベースの測位システムを使用して、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションを決定することを行わせるプロセッサ可読命令を備える、請求項１１に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項２１】
タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するための非一時的プロセッサ可読媒体であって、１つまたは複数のプロセッサに、
第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定することと、
第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定することと、ここにおいて、前記第１のロケーションが前記第１の非同期ＴＯＡ測定値に対応する、
第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第２のロケーションを決定することと、ここにおいて、
前記第２のロケーションが前記第２の非同期ＴＯＡ測定値に対応し、
前記第１のモバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、前記基地局の前記ロケーションを決定するために、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションと、前記第１のモバイルデバイスの前記第２のロケーションと、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とを使用する、
を行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を備える、非一時的プロセッサ可読媒体。
【請求項２２】
前記第１の受信基準信号および前記第２の受信基準信号が、測位基準信号（ＰＲＳ）であり、
前記基地局がｅノードＢである、請求項２１に記載の基地局のロケーションを決定するための非一時的プロセッサ可読媒体。
【請求項２３】
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスの非同期クロックのみに基づいて測定される、請求項２１に記載の基地局のロケーションを決定するための非一時的プロセッサ可読媒体。
【請求項２４】
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスが前記基地局のみからＰＲＳを受信中であるときに取り込まれる、請求項２２に記載の基地局のロケーションを決定するための非一時的プロセッサ可読媒体。
【請求項２５】
タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するためのシステムであって、
第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定するための手段と、
第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込むための手段と、ここにおいて、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定するための手段と、ここにおいて、前記第１のロケーションが前記第１の非同期ＴＯＡ測定値に対応する、
第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込むための手段と、ここにおいて、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第２のロケーションを決定するための手段と、ここにおいて、
前記第２のロケーションが前記第２の非同期ＴＯＡ測定値に対応し、
前記第１のモバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、前記基地局の前記ロケーションを決定するために、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションと、前記第１のモバイルデバイスの前記第２のロケーションと、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とを使用する、
を備えるシステム。
【請求項２６】
前記第１の受信基準信号および前記第２の受信基準信号が、測位基準信号（ＰＲＳ）であり、
前記基地局がｅノードＢである、請求項２５に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項２７】
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスの非同期クロックのみに基づいて測定される、請求項２５に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項２８】
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスが前記基地局のみからＰＲＳを受信中であるときに取り込まれる、請求項２６に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項２９】
サーバへ、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータを送信するための手段
をさらに備える、請求項２５に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項３０】
前記第１のモバイルデバイスから、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータを受信するための手段と、
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第１の到達時間差（ＴＤＯＡ）値を計算するための手段と
をさらに備える、請求項２５に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
[0001]正確な測位の有用性はよく知られている。典型的な形態のロケーション決定は、全地球測位システム（ＧＰＳ）など、衛星ベースの測位システムを使用することを伴う。衛星ベースの測位システムは、高度に正確であり得るが、状況によっては、ワイヤレスモバイルデバイスの正確なロケーション決定を実施するために、十分な数の衛星ベースの測位システム衛星から信号を受信することが可能でないことがある。たとえば、ビルが密集した都市では、他の測位方法がより正確であり得る。レンジベースの測位システムは、セルラーネットワーク基地局と通信するモバイルワイヤレスデバイスにとって有用であり得る。しかしながら、１つまたは複数の基地局とのレンジング情報に基づいてロケーションを決定するために、基地局のロケーションが知られている必要がある。多数のワイヤレスサービスプロバイダは、それらの基地局のロケーションを公開させず、したがって、これらの基地局のロケーションが決定される必要があり得る。そのような基地局のロケーションの決定は、「逆方向測位（reverse positioning）」と呼ばれることがある。
【発明の概要】
【０００２】
[0002]基地局の位置を特定するための様々な構成が提示される。いくつかの実施形態では、タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するための方法が提示される。この方法は、第１のモバイルデバイスによって、第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定することを含み得る。この方法は、第１のモバイルデバイスによって、第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込むこと、ここにおいて、第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく、を含み得る。この方法は、第１のモバイルデバイスによって、第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定すること、ここにおいて、第１のロケーションが第１の非同期ＴＯＡ測定値に対応する、を含み得る。この方法は、第１のモバイルデバイスによって、第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込むこと、ここにおいて、第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく、を含み得る。この方法は、第１のモバイルデバイスによって、第１のモバイルデバイスの第２のロケーションを決定することを含み得る。第２のロケーションは、第２の非同期ＴＯＡ測定値に対応し得る。モバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、第１のモバイルデバイスの第１のロケーションと、第１のモバイルデバイスの第２のロケーションと、第１の非同期ＴＯＡ測定値と、第２の非同期ＴＯＡ測定値とが、基地局のロケーションを決定するために使用され得る。
【０００３】
[0003]そのような方法の実施形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。第１の受信基準信号および第２の受信基準信号は、測位基準信号（ＰＲＳ）であり得、基地局はｅノードＢであり得る。第１の非同期ＴＯＡ測定値および第２の非同期ＴＯＡ測定値は、第１のモバイルデバイスの非同期クロックのみに基づいて測定され得る。第１の非同期ＴＯＡ測定値および第２の非同期ＴＯＡ測定値は、第１のモバイルデバイスが基地局のみからＰＲＳを受信中であるときに取り込まれ得る。この方法は、第１のモバイルデバイスによって、サーバへ、第１の非同期ＴＯＡ測定値と、第２の非同期ＴＯＡ測定値と、第１のロケーションと、第２のロケーションとに基づくデータを送信することを含み得る。この方法は、サーバによって、第１のモバイルデバイスから、第１の非同期ＴＯＡ測定値と、第２の非同期ＴＯＡ測定値と、第１のロケーションと、第２のロケーションとに基づくデータを受信することを含み得る。この方法は、サーバによって、第１の非同期ＴＯＡ測定値と第２の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第１の到達時間差（ＴＤＯＡ）値を計算することを含み得る。
【０００４】
[0004]追加または代替として、そのような方法の実施形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。この方法は、サーバによって、第２のモバイルデバイスから、第３の非同期ＴＯＡ測定値と、第４の非同期ＴＯＡ測定値と、第３のロケーションと、第４のロケーションとに基づくデータを受信することを含み得る。この方法は、サーバによって、第３の非同期ＴＯＡ測定値と第４の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第２のＴＤＯＡ値を計算することを含み得る。第２のモバイルデバイスのタイミングは、第１のモバイルデバイスのタイミングと同期されなくてよい。この方法は、サーバによって、第１のＴＤＯＡ値と、第２のＴＤＯＡ値と、第１のロケーションと、第２のロケーションと、第３のロケーションと、第４のロケーションと、基地局のＰＲＳ周期とを使用して、基地局のロケーションを計算することを含み得る。第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定することは、第１のモバイルデバイスの加速度計からの測定値を使用することを含み得る。第１のモバイルデバイスによって、第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定することは、衛星ベースの測位システムを使用することを含み得る。
【０００５】
[0005]いくつかの実施形態では、タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するためのシステムが提示される。このシステムは、１つまたは複数のプロセッサと、１つまたは複数のプロセッサと通信可能に結合され、１つまたは複数のプロセッサによって可読であり、プロセッサ可読命令を記憶したメモリとを備える、第１のモバイルデバイスを含み得る。この命令は、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、１つまたは複数のプロセッサに、第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定することを行わせ得る。この命令は、実行されるとき、１つまたは複数のプロセッサに、第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込むこと、ここにおいて、第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく、を行わせ得る。この命令は、実行されるとき、１つまたは複数のプロセッサに、第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定すること、ここにおいて、第１のロケーションが第１の非同期ＴＯＡ測定値に対応する、を行わせ得る。この命令は、実行されるとき、１つまたは複数のプロセッサに、第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込むこと、ここにおいて、第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく、を行わせ得る。この命令は、実行されるとき、１つまたは複数のプロセッサに、第１のモバイルデバイスの第２のロケーションを決定することを行わせ得る。第２のロケーションは、第２の非同期ＴＯＡ測定値に対応し得る。この命令は、実行されるとき、１つまたは複数のプロセッサに、第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、基地局のロケーションを決定するために、第１のモバイルデバイスの第１のロケーションと、第１のモバイルデバイスの第２のロケーションと、第１の非同期ＴＯＡ測定値と、第２の非同期ＴＯＡ測定値とを使用し得ることを行わせ得る。
【０００６】
[0006]そのようなシステムの実施形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。第１の受信基準信号および第２の受信基準信号は、測位基準信号（ＰＲＳ）であり得、基地局はｅノードＢであり得る。第１の非同期ＴＯＡ測定値および第２の非同期ＴＯＡ測定値は、第１のモバイルデバイスの非同期クロックのみに基づいて測定され得る。第１の非同期ＴＯＡ測定値および第２の非同期ＴＯＡ測定値は、第１のモバイルデバイスが基地局のみからＰＲＳを受信中であるときに取り込まれ得る。この命令は、実行されるとき、１つまたは複数のプロセッサに、第１の非同期ＴＯＡ測定値と、第２の非同期ＴＯＡ測定値と、第１のロケーションと、第２のロケーションとに基づくデータが、サーバへ送信されるようにすることを行わせ得る。このシステムは、第１のモバイルデバイスから、第１の非同期ＴＯＡ測定値と、第２の非同期ＴＯＡ測定値と、第１のロケーションと、第２のロケーションとに基づくデータを受信するように構成されたサーバを含み得る。サーバは、第１の非同期ＴＯＡ測定値と第２の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第１の到達時間差（ＴＤＯＡ）値を計算するようにさらに構成され得る。サーバは、第２のモバイルデバイスから、第３の非同期ＴＯＡ測定値と、第４の非同期ＴＯＡ測定値と、第３のロケーションと、第４のロケーションとに基づくデータを受信するようにさらに構成され得る。サーバは、第３の非同期ＴＯＡ測定値と第４の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第２のＴＤＯＡ値を計算するようにさらに構成され得る。サーバは、第２のモバイルデバイスのタイミングが第１のモバイルデバイスのタイミングと同期されない、を行うようにさらに構成され得る。
【０００７】
[0007]追加または代替として、そのようなシステムの実施形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。サーバは、第１のＴＤＯＡ値と、第２のＴＤＯＡ値と、第１のロケーションと、第２のロケーションと、第３のロケーションと、第４のロケーションと、基地局のＰＲＳ周期とを使用して、基地局のロケーションを計算するようにさらに構成され得る。第１のモバイルデバイスの１つまたは複数のプロセッサに、第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定することを行わせるプロセッサ可読命令は、実行されるとき、１つまたは複数のプロセッサに、第１のモバイルデバイスの加速度計からの測定値を使用することを行わせるプロセッサ可読命令を含み得る。１つまたは複数のプロセッサに、第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定することを行わせるプロセッサ可読命令は、実行されるとき、１つまたは複数のプロセッサに、衛星ベースの測位システムを使用して、第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定することを行わせるプロセッサ可読命令を含み得る。
【０００８】
[0008]いくつかの実施形態では、タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するための非一時的プロセッサ可読媒体が提示される。この非一時的プロセッサ可読媒体は、１つまたは複数のプロセッサに、第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定することを行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を含み得る。プロセッサ可読命令は、１つまたは複数のプロセッサに、第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込むこと、ここにおいて、第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく、を行わせるようにさらに構成され得る。プロセッサ可読命令は、１つまたは複数のプロセッサに、第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定すること、ここにおいて、第１のロケーションが第１の非同期ＴＯＡ測定値に対応する、を行わせるようにさらに構成され得る。プロセッサ可読命令は、１つまたは複数のプロセッサに、第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込むこと、ここにおいて、第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく、を行わせるようにさらに構成され得る。プロセッサ可読命令は、１つまたは複数のプロセッサに、第１のモバイルデバイスの第２のロケーションを決定することを行わせるようにさらに構成され得る。第２のロケーションは、第２の非同期ＴＯＡ測定値に対応し得る。モバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、第１のモバイルデバイスの第１のロケーションと、第１のモバイルデバイスの第２のロケーションと、第１の非同期ＴＯＡ測定値と、第２の非同期ＴＯＡ測定値とが、基地局のロケーションを決定するために使用され得る。
【０００９】
[0009]そのような非一時的コンピュータ可読媒体の実施形態は、以下のうちの１つまたは複数を含み得る。第１の受信基準信号および第２の受信基準信号は、測位基準信号（ＰＲＳ）であり得、基地局はｅノードＢであり得るある。第１の非同期ＴＯＡ測定値および第２の非同期ＴＯＡ測定値は、第１のモバイルデバイスの非同期クロックのみに基づいて測定され得る。第１の非同期ＴＯＡ測定値および第２の非同期ＴＯＡ測定値は、第１のモバイルデバイスが基地局のみからＰＲＳを受信中であるときに取り込まれ得る。プロセッサ可読命令は、１つまたは複数のプロセッサに、第１の非同期ＴＯＡ測定値と、第２の非同期ＴＯＡ測定値と、第１のロケーションと、第２のロケーションとに基づくデータが、サーバへ送信されるようにすることを行わせるようにさらに構成され得る。プロセッサ可読命令は、１つまたは複数のプロセッサに、第１のＴＤＯＡ値と、第２のＴＤＯＡ値と、第１のロケーションと、第２のロケーションと、第３のロケーションと、第４のロケーションと、基地局のＰＲＳ周期とを使用して、基地局のロケーションを計算することを行わせるようにさらに構成され得る。１つまたは複数のプロセッサに、第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定することを行わせるように構成されたプロセッサ可読命令は、１つまたは複数のプロセッサに、第１のモバイルデバイスの加速度計からの測定値を使用することを行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を含み得る。１つまたは複数のプロセッサに、第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定することを行わせるように構成されたプロセッサ可読命令は、１つまたは複数のプロセッサに、衛星ベースの測位システムを使用して、第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定することを行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を含み得る。
【００１０】
[0010]いくつかの実施形態では、タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するためのシステムが提示される。このシステムは、第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定するための手段を含み得る。このシステムは、第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込むための手段、ここにおいて、第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく、を含み得る。このシステムは、第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定するための手段、ここにおいて、第１のロケーションが第１の非同期ＴＯＡ測定値に対応する、を含み得る。このシステムは、第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込むための手段、ここにおいて、第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく、を含み得る。このシステムは、第１のモバイルデバイスの第２のロケーションを決定するための手段を含み得る。第２のロケーションは、第２の非同期ＴＯＡ測定値に対応し得る。第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、第１のモバイルデバイスの第１のロケーションと、第１のモバイルデバイスの第２のロケーションと、第１の非同期ＴＯＡ測定値と、第２の非同期ＴＯＡ測定値とが、基地局のロケーションを決定するために使用され得る。
【００１１】
[0011]そのようなシステムの実施形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。第１の受信基準信号および第２の受信基準信号は、測位基準信号（ＰＲＳ）であり得、基地局はｅノードＢであり得る。第１の非同期ＴＯＡ測定値および第２の非同期ＴＯＡ測定値は、第１のモバイルデバイスの非同期クロックのみに基づいて測定され得る。第１の非同期ＴＯＡ測定値および第２の非同期ＴＯＡ測定値は、第１のモバイルデバイスが基地局のみからＰＲＳを受信中であるときに取り込まれ得る。このシステムは、サーバへ、第１の非同期ＴＯＡ測定値と、第２の非同期ＴＯＡ測定値と、第１のロケーションと、第２のロケーションとに基づくデータを送信するための手段を含み得る。このシステムは、第１のモバイルデバイスから、第１の非同期ＴＯＡ測定値と、第２の非同期ＴＯＡ測定値と、第１のロケーションと、第２のロケーションとに基づくデータを受信するための手段を含み得る。このシステムは、第１の非同期ＴＯＡ測定値と第２の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第１の到達時間差（ＴＤＯＡ）値を計算するための手段を含み得る。このシステムは、第２のモバイルデバイスから、第３の非同期ＴＯＡ測定値と、第４の非同期ＴＯＡ測定値と、第３のロケーションと、第４のロケーションとに基づくデータを受信するための手段を含み得る。このシステムは、第３の非同期ＴＯＡ測定値と第４の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第２のＴＤＯＡ値を計算するための手段を含み得る。第２のモバイルデバイスのタイミングは、第１のモバイルデバイスのタイミングと同期されなくてよい。このシステムは、第１のＴＤＯＡ値と、第２のＴＤＯＡ値と、第１のロケーションと、第２のロケーションと、第３のロケーションと、第４のロケーションと、基地局のＰＲＳ周期とを使用して、基地局のロケーションを計算するための手段を含み得る。第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定するための手段は、第１のモバイルデバイスの加速度を測定するための手段からの測定値を使用することを含み得る。第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定するための手段は、衛星ベースの測位システムを含み得る。
【００１２】
[0012]様々な実施形態の性質および利点のさらなる理解が、以下の図面を参照することによって実現され得る。添付の図において、同様の構成要素または特徴は同じ参照ラベルを有し得る。さらに、様々な構成要素は、参照ラベルの後にダッシュと第２のラベルとを続けることによって区別され得る。本明細書で第１の参照ラベルだけが使用される場合、説明は、第２の参照ラベルにかかわらず、同一の第１の参照ラベルを有する同様の構成要素のうちの任意の１つに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】[0013]単一のモバイルデバイスを使用する、基地局の非同期測位のためのシステムの一実施形態を示す図。
【図２】[0014]３つのモバイルデバイスを使用する、基地局の非同期測位のためのシステムの一実施形態を示す図。
【図３】[0015]基地局の非同期測位において使用するために構成されたモバイルデバイスの一実施形態を示す図。
【図４Ａ】[0016]基地局の非同期測位のために単一のモバイルデバイスを使用するための方法の一実施形態を示す図。
【図４Ｂ】[0017]基地局の非同期測位のために単一のモバイルデバイスを使用するための方法の別の実施形態を示す図。
【図５】[0018]基地局の非同期測位のために２つ以上のモバイルデバイスを使用するための方法の一実施形態を示す図。
【図６】[0019]２つ以上のモバイルデバイスからの測定値を使用して、基地局の位置を計算するための方法の一実施形態を示す図。
【図７】[0020]コンピュータシステムの一実施形態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
[0021]従来、基地局の位置を特定する際に使用するためにワイヤレスモバイルデバイスと基地局との間のレンジを決定するために、モバイルデバイスのタイミングが基地局または別の基地局と同期される必要がある。しかしながら、本明細書で詳述される実施形態では、レンジング測定を実施するモバイルデバイスと、基地局（または別の基地局）との間のそのような同期は、必要とされない。したがって、非同期および同期していないという用語の使用は、基地局のタイミングとモバイルデバイスのタイミングとの間の同期の欠如を指す。
【００１５】
[0022]モバイルデバイスのクロックを使用して測定されるような複数の到達時間（ＴＯＡ）測定と、（たとえば、ＧＰＳを介した）関連付けられたロケーション測定とを行うことによって、基地局のロケーションが正確に決定され得る。ＴＯＡ測定は、あらかじめ定義されたタイミングパターンに従って、少なくとも４Ｇ  ＬＴＥ（登録商標）基地局（ｅノードＢと呼ばれることが多い）によってブロードキャストされる、位置基準信号（ＰＲＳ）に基づいて行われ得る。したがって、各ＰＲＳのブロードキャスト間に経過する時間の量は、あらかじめ定義され、知られている。いくつかの構成では、測定は、少なくとも２つのモバイルデバイスによって行われる。最低でも、各モバイルデバイスは、２つのＴＯＡ測定と、各ＴＯＡ測定のおおよその時間におけるモバイルデバイスのロケーションを示す、（たとえば、衛星ベースの測位システムなど、何らかの他の形態のロケーション決定を使用する）２つの関連付けられたロケーション測定とを行い得る。いくつかの実施形態では、測定のすべてが単一のモバイルデバイスによって行われ得る。単一のモバイルデバイスがすべての測定を行っている場合、最低でも、そのモバイルデバイスは、３つのＴＯＡ測定と、各ロケーションがＴＯＡ測定に対応する、モバイルデバイスの３つのロケーションとを行い得る。いくつかの実施形態では、測定が２つ以上のモバイルデバイスによって行われ得る。２つのモバイルデバイスが測定を行っている場合、最低でも、モバイルデバイスの各々は、２つのＴＯＡ測定と、各ロケーションがＴＯＡ測定に対応する、２つのロケーション測定とを行い得る。
【００１６】
[0023]ＴＯＡ測定が１つのモバイルデバイスによって行われるか、２つ以上のモバイルデバイスによって行われるかにかかわらず、ＴＯＡ測定は、ＰＲＳの知られているブロードキャスト間隔（頻度）を使用して、基地局のロケーションを計算するために、モバイルデバイスまたはリモートサーバによって使用され得る、到達時間差（ＴＤＯＡ）値を作成するために使用され得る。どの時点でも、ＴＯＡ測定は、ＴＯＡ測定を実施するためにいずれかの他のモバイルデバイスまたはいずれかの基地局のクロックと同期されたモバイルデバイスによって行われない。したがって、測定は、非同期的に行われ−ＴＯＡ測定は、測定を実施するモバイルデバイスのクロックのみに基づく。
【００１７】
[0024]モバイルデバイスのタイミング測定システム（たとえば、モバイルデバイスのクロック）と、いずれかの基地局のタイミングシステム（たとえば、基地局のクロック）との間で同期が発生しないので、モバイルデバイスのタイミングデバイスの不正確さ（たとえば、クロックドリフト）が、ＴＯＡ測定の精度に悪影響を及ぼし得る。そのような悪影響に対抗するために、（ＴＤＯＡ値を計算するために組み合わせて使用される）ＴＯＡ測定間に経過してもよい時間の量は、そのようなクロック不正確さのための誤差の量を制限するために実行可能な限り減少され得る。しかしながら、基地局のロケーションを計算するために有用なＴＤＯＡ値を取得するために、モバイルデバイスの位置における差が、第１のＴＯＡ測定と第２のＴＯＡ測定との間に必要とされ得る。（たとえば、モバイルデバイスが動かない場合、ＴＯＡ測定および位置測定は同じになり、したがって、ＴＤＯＡ値が計算されることが可能にならない。モバイルデバイスが第１のＴＯＡ測定と第２のＴＯＡ測定との間に短い距離のみ移動した場合、モバイルデバイスのクロックの周波数および他のファクタによる誤差の量が、有用なＴＤＯＡ値が計算されることを妨げることがある。）したがって、２つのＴＯＡ測定値が、少なくともしきい値距離だけ分離された２つのロケーションにおいて、しきい値時間期間内に取得され得るように、十分速い速さで、いつモバイルデバイスが移動中であるかを決定するために、モバイルデバイスの移動が監視され得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイスの移動は、モバイルデバイスの衛星ベースのロケーション構成および／または加速度計を使用して測定されたロケーションに基づいて監視され得る。ある時間期間内に位置における十分に大きい変化（速度）が観測される場合、モバイルデバイスのＴＯＡ測定値およびロケーションが、基地局のロケーションを決定する際に使用するために取り込まれ得る。これらの測定されたロケーションおよびＴＯＡ測定値は、モバイルデバイスによってローカルに使用され得るか、または、基地局のロケーションを決定する際に使用するためにリモートサーバシステムへ送信され得る。
【００１８】
[0025]図１は、単一のモバイルデバイスを使用する、基地局の非同期測位のためのシステム１００の一実施形態を示す。システム１００では、複数のＴＯＡ測定が単一のモバイルデバイス１１０によって行われる。モバイルデバイス１１０は、３つの異なるロケーションにおいて図１に示されている。モバイルデバイス１１０−１は第１のロケーションにあり、第１の時間期間後、モバイルデバイス１１０は、（モバイルデバイス１１０−２によって表された）第２のロケーションにあり、第２の時間期間後、モバイルデバイス１１０は、（モバイルデバイス１１０−３によって表された）第３のロケーションにある。したがって、モバイルデバイス１１０−１、モバイルデバイス１１０−２、およびモバイルデバイス１１０−３は、異なるロケーションにおける、および異なる時間における、単一のモバイルデバイス（モバイルデバイス１１０）を表す。そこにおいてＴＯＡ測定が行われる、モバイルデバイス１１０の３つのロケーションが示されているが、モバイルデバイス１１０が、より多数のロケーションまたはより少数のロケーションのためのＴＯＡ測定を行うことができることを理解されたい。たとえば、異なるロケーションにおいて行われるＴＯＡ測定が多数であるほど、基地局１２０のロケーションの高い精度が決定され得る。
【００１９】
[0026]モバイルデバイス１１０は、セルラーフォンなど、ワイヤレスモバイルデバイスであり得る。モバイルデバイス１１０は、タブレットコンピュータなど、移動され得、セルラーネットワークと通信することができる、任意のタイプのワイヤレスデバイスを表し得る。モバイルデバイス１１０は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）セルラーネットワークの基地局と通信するように構成され得る。少なくともいくつかのＬＴＥセルラーネットワークは、測位基準信号（ＰＲＳ：Positioning Reference Signal）と呼ばれる周期信号をブロードキャストし得る。モバイルデバイス１１０は、そのようなＰＲＳを受信するように構成され得る。
【００２０】
[0027]システム１００は、基地局１２０を含み得る。基地局１２０は、セルラーネットワーク１２５など、セルラーネットワークの基地局であり得る。ＬＴＥセルラーネットワークの一部であり得る基地局１２０は、ｅノードＢ（ｅＮＢ）と呼ばれることがある。ｅノードＢは、４Ｇ  ＬＴＥセルラーネットワークに固有の基地局のタイプであり得る。基地局１２０は、ＰＲＳを周期的にブロードキャストし得る。各ＰＲＳは、基地局１２０の識別情報を示し得る。基地局１２０は、セルラーネットワーク１２５の一部であり得る。４Ｇ  ＬＴＥネットワークであり得るセルラーネットワーク１２５は、その各々がＰＲＳをブロードキャストし得る、複数の基地局を含み得る。
【００２１】
[0028]システム１００の図示の実施形態では、基地局１２０のみがモバイルデバイス１１０と通信中である。したがって、このワイヤレスネットワーク（および、場合によっては、他のワイヤレスネットワーク）の他の基地局は、モバイルデバイス１１０と通信できないことがあり得る。モバイルデバイス１１０がこのワイヤレスネットワークの基地局１２０のみと通信中であることにかかわらず、非同期ＴＯＡ測定は、モバイルデバイス１１０によって行われ、基地局１２０のロケーションを決定するために使用され得る。他の実施形態では、モバイルデバイス１１０は、基地局１２０に加えて、１つまたは複数の基地局と通信中であり得る。そのような基地局は、セルラーネットワーク１２５の一部であってもなくてもよい。ただし、そのような追加の基地局からの同期または他のタイミング情報は、モバイルデバイス１１０によってＴＯＡ測定値の測定のために使用されなくてよい。
【００２２】
[0029]基地局１２０からＰＲＳを受信するために、モバイルデバイス１１０が、基地局１２０が通信する先のセルラーネットワーク１２５へのアクセスについて認可されることは、必要ではないことがある。むしろ、ＰＲＳは、ブロードキャストする基地局の識別子とともにブロードキャストされ得るので、モバイルデバイス１１０は、必ずしもセルラーネットワーク１２５にアクセスすることを認可されることなしに、基地局１２０の識別子とともに、基地局１２０からＰＲＳを受信することができる。
【００２３】
[0030]モバイルデバイス１１０は、基地局ロケーションサーバ１３０と通信するように構成され得る。基地局ロケーションサーバ１３０と通信するために、モバイルデバイス１１０は、セルラーネットワーク１２５を介して基地局ロケーションサーバ１３０にアクセスするために、基地局１２０（すなわち、そのためのＴＯＡ測定値が測定されている基地局）を使用することができる。代替的に、モバイルデバイス１１０は、代替通信経路を介して、基地局ロケーションサーバ１３０と通信することができる。たとえば、８０２．１１ワイヤレスアクセスポイントが、インターネットを介して基地局ロケーションサーバ１３０と通信するために、モバイルデバイス１１０によって使用され得る。モバイルデバイス１１０はまた、セルラーネットワーク１２５の別の基地局を介して、または、何らかの他のセルラーネットワークの基地局を介して、基地局ロケーションサーバ１３０と通信することもできる。
【００２４】
[0031]通信は、セルラーネットワーク１２５を介して、モバイルデバイス１１０と基地局ロケーションサーバ１３０との間で発生し得る。セルラーネットワーク１２５と基地局ロケーションサーバ１３０との間の通信は、セルラーネットワーク１２５と基地局ロケーションサーバ１３０との間の通信を可能にする、インターネットまたは何らかの他のネットワークを介した通信を伴い得る。基地局ロケーションサーバ１３０は、モバイルデバイス１１０を含むモバイルデバイスから受信されたＴＯＡ測定値とロケーション測定値とに基づいて、基地局１２０を含む基地局のロケーションを計算するように構成され得る。したがって、基地局ロケーションサーバ１３０は、第１に、基地局１２０のロケーションを決定し、第２に、基地局１２０の決定されたロケーションを記憶するように働くことができる。基地局１２０のロケーションが十分な精度とともに決定されると、モバイルデバイスと基地局１２０との間のＴＯＡ測定値が、基地局ロケーションサーバ１３０によって記憶された基地局１２０の決定されたロケーションとともに、モバイルデバイスのロケーションを決定する際に使用され得る。
【００２５】
[0032]システム１００では、ＴＯＡ測定が、モバイルデバイス１１０−１によって行われ得る。このＴＯＡ測定は、第１の時間に第１のロケーションにおいて行われる。モバイルデバイス１１０−１によって行われるＴＯＡ測定は、ＰＲＳが基地局１２０から受信されることに基づいて行われ得る。ＴＯＡ測定値は、モバイルデバイス１１０−１のクロックのみを参照して作成されたタイムスタンプを示し得る。したがって、モバイルデバイス１１０−１によって行われるＴＯＡ測定は、モバイルデバイス１１０−１の外部のいかなるクロックとも同期されなくてよい。したがって、モバイルデバイス１１０−１によって行われるＴＯＡ測定は、基地局１２０、セルラーネットワーク１２５、基地局ロケーションサーバ１３０、またはいかなる他の基地局のクロックとも同期されない。モバイルデバイス１１０−１によって行われるＴＯＡ測定は、モバイルデバイス１１０−１によってローカルに維持されたクロックカウンタまたは何らかの他の時間の測定値を示す、タイムスタンプを示し得る。このタイムスタンプは、ＰＲＳがモバイルデバイス１１０−１によって受信された時間におけるクロックカウンタの値を示し得る。
【００２６】
[0033]モバイルデバイス１１０−１によって取り込まれたＴＯＡ測定値に関連して、モバイルデバイス１１０−１のロケーションが測定され得る。したがって、ＴＯＡ測定は、知られているロケーションにおいて発生していることになる。ロケーションは、全地球測位システム（ＧＰＳ）など、衛星ベースの測位システムを使用して測定され得る。他の基地局（セルラーネットワーク１２５の一部であってもなくてもよい）を使用する三角測量または三辺測量も使用され得る。モバイルデバイス１１０のための他のロケーション決定方法も可能である。理想的には、モバイルデバイス１１０−１のロケーションは、ＴＯＡ測定が実施される場合に決定され得る。しかしながら、ロケーション測定はまた、ＴＯＡ測定の前または後のある時間期間内にも実施され得る。たとえば、大部分の状況では、モバイルデバイスは、７５ＭＰＨなど、ある大きさよりも速い速度で進行中になることはないと仮定され得る。したがって、この例では、ロケーション測定が１秒内で実施される場合、（モバイルデバイスが、最悪の場合でも、ＴＯＡ測定ロケーションの．０２マイル内であると仮定されるので、ロケーション測定は、十分に正確であると見なされ得る。
【００２７】
[0034]異なるロケーションにおける、および後の時間におけるモバイルデバイス１１０−１を表す、モバイルデバイス１１０−２は、第２のＴＯＡ測定値を取り込むことができる。この第２のＴＯＡ測定値は、（モバイルデバイス１１０−１によって受信されたＰＲＳ後のある時間において）基地局１２０によって送信されたＰＲＳに基づき得る。基地局１２０によって送信されたＰＲＳは、固定時間間隔におけるものであり得る。したがって、基地局１２０によるＰＲＳの連続したブロードキャスト間にどのくらいの時間が経過することになるかが、あらかじめ決定される。そのような固定間隔は、ＰＲＳ周期と呼ばれることがある。たとえば、基地局１２０は、１６０ｍｓごとにＰＲＳを送信し得る。ＰＲＳ周期は、セルラーネットワーク１２５のオペレータによって選択され得る。たとえば、ＰＲＳ周期は、ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ：LTE Positioning Protocol）規格に従って、１６０ｍｓ、３２０ｍｓ、６４０ｍｓ、または１２８０ｍｓであり得る。何らかの他のプロトコルによる、何らかの他の時間のＰＲＳ周期を使用することが可能であり得る。第２のＴＯＡ測定値のためにモバイルデバイス１１０−２によって使用されるＰＲＳは、第１のＴＯＡ測定値のためにモバイルデバイス１１０−１によって使用されたＰＲＳの直後にくるＰＲＳブロードキャストであり得、または、（モバイルデバイス１１０−２およびモバイルデバイス１１０−１によってＴＯＡ測定値のために使用されたＰＲＳ間に、他のＰＲＳが基地局１２０によってブロードキャストされたような）後にブロードキャストされたＰＲＳであり得る。
【００２８】
[0035]モバイルデバイス１１０−２によって取り込まれたＴＯＡ測定値に関連して、モバイルデバイス１１０−２のロケーションが測定され得る。したがって、第２のＴＯＡ測定もまた、知られているロケーションにおいて発生していることになる。モバイルデバイス１１０−２のロケーションは、モバイルデバイス１１０−１のロケーション決定と同様に実施され得る。
【００２９】
[0036]ＰＲＳ周期は、少なくとも数十または数百ミリ秒であるので、受信されたＰＲＳに基づいて、ＰＲＳ周期と、いくつのＰＲＳ周期がモバイルデバイスＴＯＡ測定間で経過したかとを決定することが可能であり得る。基地局１２０とモバイルデバイス１１０との間の距離の変化は、モバイルデバイス１１０までのＰＲＳの移動時間に影響を及ぼすことになるが、ＰＲＳは非常に高いレート（約３００，０００ｋｍ／ｓ）で移動中であるので、ＰＲＳ周期、およびＴＯＡ測定間で経過したＰＲＳ周期の数が正確に計算され得る。
【００３０】
[0037]モバイルデバイス１１０−１によって行われたＴＯＡ測定、および、モバイルデバイス１１０−２によって後に行われたＴＯＡ測定は、到達時間差（ＴＤＯＡ）値を計算するために使用され得る。ＴＤＯＡ値は、第２の測定されたＴＯＡ測定値から第１の測定されたＴＯＡ測定値を減算することと、測定された基準信号のブロードキャスト間で経過した時間の量を計算に入れることとによって、計算され得る。より具体的には、以下の式は、どのようにＴＤＯＡ値が計算され得るかを詳述している。
【００３１】
【数１】
2017501375.tif 000003
【００３２】
【数２】
2017501375.tif 000004
【００３３】
[0038]式１および式２では、Ｔ1およびＴ2は、そこからＰＲＳが基地局によって送信されたその基地局におけるローカル時間を示す。ｔ1およびｔ2は、移動局におけるＴＯＡ測定値を示す。ｄｔ1およびｄｔ2は、基地局とモバイルデバイスとの間のタイミング差を表す。これらの値は同様であるので、ｄｔ1はｄｔ2に等しくなるように近似され得る。ＴＯＦ1およびＴＯＦ2は、基地局からモバイルデバイスまでの基準信号の飛行時間を表す。式２から式１を減算すると、ＴＤＯＡ値を計算するために使用され得る式３が生じる。
【００３４】
【数３】
2017501375.tif 000005
【００３５】
[0039]式３では、Ｔは、Ｔ1がＴ2から減算されたものを表す。Ｔは、（ＰＲＳ周期が経過したＰＲＳ周期の数によって乗算されたものになる）ＰＲＳ信号のブロードキャスト間で経過した時間の量に基づいて、知られている。
【００３６】
[0040]異なるロケーションにおける、および後の時間におけるモバイルデバイス１１０−２とモバイルデバイス１１０−１とを表す、モバイルデバイス１１０−３は、第３のＴＯＡ測定値を取り込むことができる。この第３のＴＯＡ測定値は、（第１のＴＯＡ測定値のためにモバイルデバイス１１０−１によって使用されたＰＲＳの後、および、第２のＴＯＡ測定値のためにモバイルデバイス１１０−２によって使用されたＰＲＳの後の、ある時間において）基地局１２０によって送信されたＰＲＳに基づき得る。第３のＴＯＡ測定値のためにモバイルデバイス１１０−３によって使用されるＰＲＳは、モバイルデバイス１１０−２によって受信されたＰＲＳの直後にくるＰＲＳブロードキャストであり得、または、（モバイルデバイス１１０−３およびモバイルデバイス１１０−２によってＴＯＡ測定値のために使用されたＰＲＳ間に、他のＰＲＳが基地局１２０によってブロードキャストされたような）後にブロードキャストされたＰＲＳであり得る。
【００３７】
[0041]モバイルデバイス１１０−３によって取り込まれたＴＯＡ測定値に関連して、モバイルデバイス１１０−３のロケーションが測定され得る。したがって、第３のＴＯＡ測定もまた、知られているロケーションにおいて発生していることになる。モバイルデバイス１１０−３のロケーションは、モバイルデバイス１１０−１およびモバイルデバイス１１０−２のロケーション決定と同様に実施され得る。
【００３８】
[0042]破線矢印１４０および破線矢印１５０は、１１０−１、１１０−２、および１１０−３において行われたＴＯＡ測定間の、モバイルデバイス１１０の位置の変化を示す。ＴＯＡ測定は、モバイルデバイスがしきい値速度を超えて移動中であると決定されるときのみ、行われ得、または、その時のみ、基地局１２０の位置を決定する際に使用され得る。このしきい値速度は、モバイルデバイス１１０が移動中であると決定するために、複数回、モバイルデバイス１１０を測位することによって決定され得る。また、加速度計などの移動検出デバイスが、モバイルデバイス１１０の速度を決定するために使用され得る。したがって、モバイルデバイス１１０のＴＯＡ測定値および関連付けられたロケーション測定値が収集されるか否かは、モバイルデバイス１１０が十分な速度で移動中であると決定されるか否かに少なくとも部分的に基づき得る。
【００３９】
[0043]モバイルデバイス１１０によって行われる測定は、非同期である（モバイルデバイス１１０のクロックを除いて、いかなるクロックとも同期されない）ので、モバイルデバイス１１０のクロックドリフトが、ＴＯＡ測定の精度に悪影響を及ぼすことがある。この悪影響の程度を制限するために、モバイルデバイス１１０の速度は、ＴＯＡ測定が発生することが許可されるときのための条件として働き得る。基地局１２０のロケーションを決定する際に有用であるように十分に分離されたＴＯＡ測定のロケーションを用いて、しきい値時間期間内で、モバイルデバイス１１０によって複数のＴＯＡ測定が実施されることを保証するために、モバイルデバイス１１０の速度が監視され得る。
【００４０】
[0044]モバイルデバイス１１０−２によって行われたＴＯＡ測定、および、モバイルデバイス１１０−３によって後に行われたＴＯＡ測定は、別のＴＤＯＡ値を計算するために使用され得る。ＴＤＯＡ値は、第３の測定されたＴＯＡ測定値から第２の測定されたＴＯＡ測定値を減算することによって計算され得る。ＴＤＯＡ値はまた、モバイルデバイス１１０−１によって行われた第１のＴＯＡ測定と、モバイルデバイス１１０−３によって行われた第３のＴＯＡ測定とを使用して計算され得る。
【００４１】
[0045]各ＴＤＯＡ値は、各々がモバイルデバイスの２つのロケーション測定値に関連付けられる、２つのＴＯＡ測定値に関連付けられる。したがって、ＴＤＯＡ測定では、モバイルデバイスの２つのロケーションがある。このＴＤＯＡ値は、２つの関連付けられたロケーションとともに、基地局１２０のロケーションを決定するために使用され得る。基地局１２０のロケーションを決定するために、少なくとも２つのＴＤＯＡ値が必要とされることがあり、各ＴＤＯＡ値は、ＴＯＡ測定値を取り込むために使用されたモバイルデバイスの２つのロケーションに関連付けられている。十分な数のＴＤＯＡ値とロケーションとが取得されると、基地局のロケーションが計算され得る。計算された基地局のロケーションは、２次元であり得る。（基地局の高度は、地形データベースまたは地形図を使用して決定され得る。）いくつかの実施形態では、ＴＤＯＡ値とモバイルデバイスロケーションとから基地局のロケーションを計算するために、重み付き最小２乗法が使用される。ＴＤＯＡ値と、ＴＤＯＡの各ＴＯＡ測定値のためのＰＲＳがブロードキャストされた時間の間に経過した時間の量を決定するために、そこにおいてＴＯＡ測定が知られているＰＲＳ周期を使用し得るロケーションとを使用する、ロケーションの計算。そのような計算は、基地局ロケーションサーバ１３０によって、またはモバイルデバイス１１０によって実施され得る。いくつかの実施形態では、ＴＯＡ測定値および関連付けられたロケーションが、基地局ロケーションサーバ１３０へ送信される。いくつかの実施形態では、ＴＤＯＡ値および関連付けられたロケーションが、基地局ロケーションサーバ１３０へ送信される。いくつかの実施形態では、基地局１２０のロケーションが、モバイルデバイス１１０によって計算され、基地局ロケーションサーバ１３０へ送信される。また、いくつかの実施形態では、ＴＯＡ、ＴＤＯＡ、またはロケーションデータが、基地局ロケーションサーバ１３０へ送信されなくてよい。
【００４２】
[0046]したがって、いかなる他の基地局とも通信中ではないことがある、単一のモバイルデバイスが、基地局１２０のロケーションを計算するために必要なＴＯＡ測定値とロケーション測定値とを取り込むために使用され得ることが、可能であり得る。さらに、単一のモバイルデバイスは、モバイルデバイスのクロックがいかなる基地局クロック、セルラーネットワーククロック、またはいかなる信号にも同期されることなしに、非同期的にそのような測定を実施することができる。
【００４３】
[0047]図２は、３つのモバイルデバイスを使用する、基地局の非同期測位のためのシステムの一実施形態を示す。図１のシステム１００は、ＴＯＡおよびロケーション測定が単一のモバイルデバイス１１０によって行われることに焦点を合わせたが、図２のシステム２００は、基地局１２０のロケーションを決定する際に使用するための、ＰＲＳのＴＯＡ測定値とロケーション測定値とをそれぞれ取り込むために、３つのモバイルデバイスが使用されることに焦点を合わせている。図２は、３つの異なるモバイルデバイス（２１０、２２０、および２３０）を示し、各モバイルデバイスは、２つの異なる時間に２つのロケーションにおいて示されている。モバイルデバイス２１０は、２つの異なる時間に２つのロケーションにおいて示されている。モバイルデバイス２１０は、モバイルデバイス２１０−１によって、第１のロケーションおよび第１の時間におけるものとして表され、モバイルデバイス２１０−２によって、第２の時間に第２のロケーションにおけるものとして表される。モバイルデバイス２２０は、２つの異なる時間に２つのロケーションにおいて示されている。モバイルデバイス２２０は、モバイルデバイス２２０−１によって、第１のロケーションおよび第１の時間におけるものとして表され、モバイルデバイス２２０−２によって、第２の時間に第２のロケーションにおけるものとして表される。モバイルデバイス２３０は、２つの異なる時間に２つのロケーションにおいて示されている。モバイルデバイス２３０は、モバイルデバイス２３０−１によって、第１のロケーションおよび第１の時間におけるものとして表され、モバイルデバイス２３０−２によって、第２の時間に第２のロケーションにおけるものとして表される。
【００４４】
[0048]システム２００では、２つのＴＯＡ測定および関連付けられたロケーション測定が、３つのモバイルデバイスの各モバイルデバイスによって行われる。システム２００の代替実施形態では、より多数（たとえば、４つ以上）またはより少数（たとえば、２つ）のモバイルデバイスが、基地局１２０の位置を決定するために使用され得ることを理解されたい。また、他の実施形態では、各モバイルデバイスは、基地局１２０の位置を計算するために使用され得る、より多数のＴＯＡ測定値を集めることができる。
【００４５】
[0049]システム２００では、基地局１２０、セルラーネットワーク１２５、および基地局ロケーションサーバ１３０は、図１のシステム１００に関して説明されたように機能することができる。さらに、モバイルデバイス２１０、２２０、および２３０の機能性は、図１のシステム１００のモバイルデバイス１１０と同じまたは同様であり得る。したがって、基地局１２０はｅＮＢであり得、ＰＲＳを周期的にブロードキャストすることができる。モバイルデバイス２１０、２２０、および２３０は、ＬＴＥセルラーネットワークを介して通信し、そのようなＰＲＳを受信するように構成され得る。
【００４６】
[0050]システム２００では、ＴＯＡ測定が、モバイルデバイス２１０−１によって行われ得る。このＴＯＡ測定は、第１の時間に第１のロケーションにおいて行われる。モバイルデバイス２１０−１によって行われるＴＯＡ測定は、ＰＲＳが基地局１２０から受信されることに基づいて行われ得る。ＴＯＡ測定値は、モバイルデバイス２１０−１のクロックのみを参照して作成されたタイムスタンプを示し得る。したがって、モバイルデバイス２１０−１によって行われるＴＯＡ測定は、モバイルデバイス２１０−１の外部のいかなるクロック信号または他の信号とも同期されなくてよい。したがって、モバイルデバイス２１０−１によって行われるＴＯＡ測定は、基地局１２０、セルラーネットワーク１２５、基地局ロケーションサーバ１３０、いかなる他の基地局、またはいかなる他のモバイルデバイスのクロックとも同期されない。モバイルデバイス２１０−１によって行われるＴＯＡ測定は、モバイルデバイス１１０−１によってローカルに維持されたクロックカウンタまたは何らかの他の時間の測定値を示す、タイムスタンプを示し得る。このタイムスタンプは、ＰＲＳがモバイルデバイス２１０−１によって受信された時間におけるクロックカウンタの値を示し得る。
【００４７】
[0051]モバイルデバイス２１０−１によって取り込まれたＴＯＡ測定値に関連して、モバイルデバイス２１０−１のロケーションが測定され得る。したがって、ＴＯＡ測定は、知られているロケーションにおいて発生していることになる。ロケーションは、全地球測位システム（ＧＰＳ）など、衛星ベースの測位システムを使用して測定され得る。他の基地局（セルラーネットワーク１２５の一部であってもなくてもよい）を使用する三角測量または三辺測量も使用され得る。モバイルデバイス２１０のための他のロケーション決定方法も可能である。理想的には、モバイルデバイス２１０−１のロケーションは、ＴＯＡ測定が実施される場合に決定され得る。しかしながら、ロケーション測定はまた、ＴＯＡ測定の前または後のある時間期間内にも実施され得る。
【００４８】
[0052]異なるロケーションにおける、および後の時間におけるモバイルデバイス２１０−１を表す、モバイルデバイス２１０−２は、第２のＴＯＡ測定値を取り込むことができる。この第２のＴＯＡ測定値は、（モバイルデバイス２１０−１によって受信されたＰＲＳ後のある時間において）基地局１２０によって送信されたＰＲＳに基づき得る。基地局１２０によって送信されたＰＲＳは、固定時間間隔におけるものであり得る。したがって、基地局１２０によるＰＲＳの連続したブロードキャスト間にどのくらいの時間が経過することになるかが、あらかじめ決定される。そのような固定間隔は、ＰＲＳ周期と呼ばれることがある。第２のＴＯＡ測定値のためにモバイルデバイス２１０−２によって使用されるＰＲＳは、第１のＴＯＡ測定値のためにモバイルデバイス２１０−１によって使用されたＰＲＳの直後にくるＰＲＳブロードキャストであり得、または、（モバイルデバイス１１０−２およびモバイルデバイス１１０−１によってＴＯＡ測定値のために使用されたＰＲＳ間に、他のＰＲＳが基地局１２０によってブロードキャストされたような）後にブロードキャストされたＰＲＳであり得る。
【００４９】
[0053]モバイルデバイス２１０−２によって取り込まれたＴＯＡ測定値に関連して、モバイルデバイス１１０−２のロケーションが測定され得る。したがって、第２のＴＯＡ測定もまた、知られているロケーションにおいて発生していることになる。モバイルデバイス２１０−２のロケーションは、モバイルデバイス２１０−１のロケーション決定と同様に実施され得る。
【００５０】
[0054]破線矢印２３５は、収集されたＴＯＡ測定値間のモバイルデバイス２１０の位置の変化を示す。ＴＯＡ測定は、モバイルデバイス２１０がしきい値速度を超えて移動中であると決定されるときのみ、行われ得、または、その時のみ、基地局１２０の位置を決定する際に使用され得る。このしきい値速度は、モバイルデバイス２１０が十分な速さで移動中であると決定するために、複数回、モバイルデバイス２１０を測位することによって決定され得る。また、加速度計などの移動検出デバイスが、モバイルデバイス２１０の速度を決定するために使用され得る。したがって、モバイルデバイス２１０のＴＯＡ測定値および関連付けられたロケーション測定値が収集されるか否かは、モバイルデバイス２１０が十分な速度で移動中であると決定されるか否かに少なくとも部分的に基づき得る。
【００５１】
[0055]モバイルデバイス２１０によって行われる測定は、非同期である（モバイルデバイス２１０のクロックを除いて、いかなるクロックとも同期されない）ので、モバイルデバイス２１０のクロックドリフトが、ＴＯＡ測定の精度に悪影響を及ぼすことがある。この悪影響の程度を制限するために、モバイルデバイス２１０の速度は、ＴＯＡ測定が発生することが許可されるときのための条件として働き得る。基地局１２０のロケーションを決定する際に有用であるように十分に分離されたＴＯＡ測定のロケーションを用いて、しきい値時間期間内で、モバイルデバイス２１０によって複数のＴＯＡ測定が実施されることを保証するために、モバイルデバイス２１０の速度が監視され得る。
【００５２】
[0056]モバイルデバイス２２０は、モバイルデバイス２１０とは異なるモバイルデバイスを表す。少なくとも２つのＴＯＡ測定および関連付けられたロケーション測定が、モバイルデバイス２１０に関して説明されたものと同様に、モバイルデバイス２２０によって行われ得る。モバイルデバイス２２０によって実施される測定は、同じＰＲＳ、同じＰＲＳのうちのいくつか、またはモバイルデバイス２１０によって行われた測定とは異なるＰＲＳに基づき得る。モバイルデバイス２２０によって使用される各ＰＲＳは、基地局１２０によってブロードキャストされ得る。ＰＲＳは同じ基地局から発信するが、ロケーション、および場合によっては、モバイルデバイス２２０によるＴＯＡ測定の時間が異なる。モバイルデバイス２２０のクロック（および関連付けられたクロックドリフト）は、モバイルデバイス２１０とは異なることがある。ＴＯＡ測定は非同期であるので、モバイルデバイス２１０とモバイルデバイス２２０との間のタイミング同期はない。モバイルデバイス２１０に関して説明されたように、モバイルデバイス２２０は、しきい値速度を超えて移動中であることが必要とされ得る。したがって、有用なＴＤＯＡ値を取得するために十分な位置の変化が、モバイルデバイス２２０によるＴＯＡ測定値の測定間に存在し得る。モバイルデバイス２２０の移動は、破線矢印２４０によって表される。
【００５３】
[0057]モバイルデバイス２３０は、モバイルデバイス２１０およびモバイルデバイス２２０とは異なるモバイルデバイスを表す。少なくとも２つのＴＯＡ測定および関連付けられたロケーション測定が、モバイルデバイス２１０およびモバイルデバイス２２０に関して説明されたものと同様に、モバイルデバイス２３０によって行われ得る。モバイルデバイス２３０によって実施される測定は、同じＰＲＳ、同じＰＲＳのうちのいくつか、または、モバイルデバイス２１０および／もしくはモバイルデバイス２２０によって行われた測定とは異なるＰＲＳに基づき得る。モバイルデバイス２３０によるＴＯＡ測定のために使用される各ＰＲＳは、基地局１２０によってブロードキャストされ得る。ＰＲＳは同じ基地局から発信するが、ロケーション、および場合によっては、モバイルデバイス２３０によるＴＯＡ測定の時間が異なる。モバイルデバイス２３０のクロック（および関連付けられたクロックドリフト）は、モバイルデバイス２１０およびモバイルデバイス２２０とは異なることがある。モバイルデバイス２３０によるＴＯＡ測定は非同期であるので、モバイルデバイス２３０、モバイルデバイス２１０、および／またはモバイルデバイス２２０の間のタイミング同期はない。モバイルデバイス２１０に関して説明されたように、モバイルデバイス２３０は、しきい値速度を超えて移動中であることが必要とされ得る。したがって、有用なＴＤＯＡ値を取得するために十分な位置の変化が、モバイルデバイス２３０によるＴＯＡ測定値の測定間に存在し得る。モバイルデバイス２３０の移動は、破線矢印２５０によって表される。
【００５４】
[0058]モバイルデバイス２１０、２２０、および２３０によって行われたＴＯＡ測定は、ＴＤＯＡ値（モバイルデバイスごとに少なくとも１つのＴＤＯＡ値）を計算するために使用され得る。ＴＤＯＡ値ごとに、ＴＯＡ測定を実施したモバイルデバイスの２つの関連付けられた、決定されたロケーションが存在する。これらのモバイルデバイスの各々のためのクロックは、異なるドリフトを示すことがあり、同期されない。ＴＤＯＡ値は、個々のモバイルデバイスによって計算され、関連付けられたロケーションデータとともに、基地局ロケーションサーバ１３０へ送信され得る。いくつかの実施形態では、ＴＯＡ測定値および関連付けられたロケーションデータが、ＴＤＯＡ値を計算することができる基地局ロケーションサーバ１３０へ送信される。
【００５５】
[0059]複数のモバイルデバイスからのＴＯＡ測定値に基づく、ＴＤＯＡ値は、基地局１２０のロケーションを計算するために、基地局ロケーションサーバ１３０によって使用され得る。複数のモバイルデバイスからのＴＤＯＡ値およびロケーションデータは、基地局１２０のための知られているＰＲＳ周期とともに、基地局１２０のロケーションを計算する際に使用され得る。次いで、基地局１２０のロケーションが、モバイルデバイスのロケーションを計算するために使用され得る。
【００５６】
[0060]図３は、基地局の非同期測位において使用するために構成されたモバイルデバイス３００の一実施形態を示す。モバイルデバイス３００は、図１のモバイルデバイス１１０、ならびに図２のモバイルデバイス２１０、２２０、および２３０の簡略ブロック図を表し得る。モバイルデバイス３００は、少なくとも部分的にコンピュータ化され得る。したがって、図７のコンピュータシステム７００の１つまたは複数の構成要素、および、そのような構成要素の１つまたは複数のインスタンスが、モバイルデバイス３００の一部として組み込まれ得る。モバイルデバイス３００の図示の実施形態は、セルラーネットワークインターフェース３１０と、クロック３２０と、加速度計３３０と、ＴＯＡ測定エンジン３５０と、ロケーション決定モジュール３４０と、ＴＯＡ／ロケーション測定値記憶媒体３６０とを含む。
【００５７】
[0061]セルラーネットワークインターフェース３１０は、モバイルデバイス３００と１つまたは複数の基地局との間の通信インターフェースとして働き得る。たとえば、図１を参照すると、セルラーネットワークインターフェース３１０は、基地局１２０へ／から、データを送り、および／または受信するように働き得る。セルラーネットワークインターフェース３１０によって受信され得るそのようなデータは、ＰＲＳを含む。したがって、セルラーネットワークインターフェース３１０は、定義されたタイミング間隔において基準信号を送信する、ＬＴＥセルラーネットワークまたは何らかの他の形態のセルラーワイヤレスネットワークを使用して、通信するように構成され得る。
【００５８】
[0062]クロック３２０は、モバイルデバイス３００のローカルに維持されたクロックであり得る。したがって、クロック３２０は、モバイルデバイス３００の外部のいかなる他のクロックまたは信号とも同期されなくてよい。したがって、クロック３２０がタイミング測定（たとえば、ＴＯＡ測定）のために使用されるとき、クロック３２０のドリフトまたは他の不正確さによって引き起こされた誤差は、修正されないままであり得る。たとえば、２つのＴＯＡ測定間で発生するクロック３２０のクロックドリフトは、修正されないままであり得る。したがって、そのようなクロック誤差の影響を減少させるために、モバイルデバイス３００によって実施されるＴＯＡ測定間の時間の量を、できるだけ減少させることが望ましくなり得る。
【００５９】
[0063]モバイルデバイス３００は、ＴＯＡ測定値がしきい値時間期間内に取られ、少なくともしきい値距離だけ分離され得るように十分な速度で、いつモバイルデバイス３００が進行中であるかを決定するために使用され得る、１つまたは複数の構成要素を有し得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス３００は加速度計３３０を有する。加速度計３３０は、いつモバイルデバイス３００が十分な速度で移動中であるかを決定するために使用され得る。いくつかの実施形態では、加速度計３３０に加えて、またはその代わりに、ロケーション決定モジュール３４０が、モバイルデバイス３００の速度を決定するために使用され得る。いくつかの実施形態では、ロケーション決定モジュール３４０は、ＧＰＳまたは別の衛星ベースの測位システムを使用し得る、衛星ベースの測位システムモジュールであり得る。モバイルデバイス３００がしきい値時間期間内に少なくともしきい値距離を移動中である（たとえば、モバイルデバイス３００が少なくともしきい値速度を有する）か否かを決定するために、モバイルデバイス３００の位置が、ロケーション決定モジュール３４０によって経時的に監視され得る。
【００６０】
[0064]モバイルデバイス３００は、加速度計３３０とロケーション決定モジュール３４０とを有するとして示されている。モバイルデバイス３００の他の実施形態は、モバイルデバイス３００の速度を決定するように構成される、何らかの他の形態のモジュールを有し得る。ＴＯＡ測定エンジン３５０は、モバイルデバイス３００が、基地局の非同期ロケーション測定を実施するために十分な速度で進行中であるか否かを決定するために、加速度計３３０および／またはロケーション決定モジュール３４０によって出力されたデータを監視することができる。ＴＯＡ測定エンジン３５０が、モバイルデバイス３００があらかじめ定義されたしきい値速度よりも速い速度で進行中であると決定する場合、ＴＯＡ測定が実施され得る。ＴＯＡ測定エンジン３５０は、クロック３２０に基づいて、セルラーネットワークインターフェース３１０によって受信されたＰＲＳの時間を記録することができる。ＴＯＡ測定エンジン３５０は、時間の表示（クロックチックカウントなど）を、ＴＯＡ／ロケーション測定値記憶媒体３６０に記録することができる。ＴＯＡ測定エンジン３５０は、ＰＲＳ  ＴＯＡ測定値が収集された同じまたはほぼ同じ時間に、ロケーション決定モジュール３４０からモバイルデバイス３００のロケーションを要求および／または受信することができる。このロケーションは、緯度および経度座標（および、場合によっては、高度）の形式であり得る。ロケーション決定モジュール３４０からＴＯＡ測定エンジン３５０によって収集されるロケーションは、決定されているセルラーネットワークインターフェース３１０によって受信されたＰＲＳのＴＯＡのしきい値時間期間内に収集され得る。たとえば、モバイルデバイス３００のロケーションは、ＰＲＳのＴＯＡが測定される前または後の１秒内に、ＴＯＡ測定エンジン３５０によって収集され得る。ロケーションは、測定されたＴＯＡに関連して、ＴＯＡ／ロケーション測定値記憶媒体３６０に、ＴＯＡ測定エンジン３５０によって記録され得る。
【００６１】
[0065]モバイルデバイス３００によるそのようなＴＯＡ測定が繰り返され得る。ＴＯＡ測定は、しきい値時間期間内に、モバイルデバイス３００のロケーションが少なくともしきい値量だけ変化しているように、モバイルデバイス３００の速度が十分である限りのみ、繰り返され得る。さらに、モバイルデバイス３００は、ＰＲＳが基地局からそのモバイルデバイスによって受信され得るように、未知の位置を有する基地局の通信レンジ内にとどまることも必要とされ得る。
【００６２】
[0066]基地局ロケーションサーバからの要求時に、または、あらかじめ定義された数のＴＯＡ／ロケーション測定値が収集されると、ＴＯＡおよびロケーション測定値が基地局ロケーションサーバへ送信され得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス３００が基地局ロケーションサーバへＴＯＡ測定値を送信するのではなく、ＴＯＡ測定エンジン３５０がＴＤＯＡ値を計算することができる。これらのＴＤＯＡ値は、そこからＰＲＳがモバイルデバイスによって受信された基地局のロケーションを計算する際に使用するために、基地局ロケーションサーバへ送信され得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス３００が十分な数のＴＤＯＡ値を計算する場合、基地局のロケーションが計算され得る。
【００６３】
[0067]ＴＯＡ／ロケーション測定値記憶媒体３６０は、非一時的コンピュータ可読記憶媒体を表し得る。ＴＯＡ／ロケーション測定値記憶媒体３６０は、クロック３２０に基づくＴＯＡ測定値と、各ＴＯＡ測定に関連付けられた、ロケーション決定モジュール３４０からのロケーション測定値とを、少なくとも一時的に、記憶するために使用され得る。そのようなＴＯＡ測定値、またはＴＯＡ測定値を使用して計算されたＴＤＯＡ値が、基地局ロケーションサーバへ送信されると、これらの値は、ＴＯＡ／ロケーション測定値記憶媒体３６０から削除され得る。
【００６４】
[0068]図４Ａは、基地局の非同期測位のために単一のモバイルデバイスを使用するための方法４００Ａの一実施形態を示す。方法４００Ａは、図１のシステム１００に対応し得る。方法４００Ａの各ブロックは、図１のモバイルデバイス１１０などのモバイルデバイスによって実施され得る。したがって、図３のモバイルデバイス３００は、別段に記載されていない限り、方法４００Ａの各ブロックを実施するために使用され得る。さらに、方法４００Ａを実施するために使用されるモバイルデバイスは、図７に関して詳述されるものなど、コンピュータ化された構成要素の１つまたは複数のインスタンスを含み得る。したがって、方法４００Ａの各ブロックを実施するための手段は、別段に記載されていない限り、図３のモバイルデバイス３００の構成要素の１つもしくは複数のインスタンス、および／または、図７のコンピュータシステム７００の構成要素の１つもしくは複数のインスタンスを含み得る。さらに、システム１００の構成要素のインスタンスは、方法４００Ａを実施する際に使用され得る。
【００６５】
[0069]ブロック４０１で、モバイルデバイスがしきい値速度よりも速い速度で移動中であるか否かが決定され得る。ＴＯＡ測定値は、モバイルデバイスがしきい値速度を超えて移動中であると決定された場合のみ、モバイルデバイスによって取り込まれ得る。そのような条件は、ＴＯＡ測定間に発生し得るクロックドリフトの量を最小限に抑えながら、ＴＯＡ測定値が互いから十分な距離で取られることを保証し得る。モバイルデバイスは、モバイルデバイスの加速度計から、または、ＧＰＳなどの衛星ベースの測位システムを介して収集された測位測定値から、取得された測定値に基づいて、十分な速度で移動中であるか否かを評価することができる。モバイルデバイスの速度（または、経時的な位置の変化）は、しきい値速度であると定義された、記憶された、あらかじめ定義された速度値と比較され得る。いくつかの実施形態では、しきい値速度は、１０ＭＰＨ、１５ＭＰＨ、２０ＭＰＨ、２５ＭＰＨ、３０ＭＰＨ、またはそれ以上である。他の値（たとえば、これらの値のいずれかの間のいずれかの速度）もまた、しきい値であるように定義され得る。モバイルデバイスが、しきい値速度に一致する、および／またはそれよりも速い速度で移動中である場合、ＴＯＡおよびロケーション測定値は、基地局のロケーションを決定するために収集および／または使用されるために適格であり得る。モバイルデバイスが十分な速度で移動中であると決定する他の形態も、可能であり得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイスが十分な速度で移動中であることを条件とする、ＴＯＡ測定値および／またはロケーション測定値の収集を行うのではなく、測定が行われるが、モバイルデバイスが十分な速度で移動中であると決定される場合のみ、基地局のロケーションを決定する際に使用され得る。したがって、ＴＯＡ測定値およびロケーション測定値が使用されるべきであるか無視されるべきであるかを決定するために、速度が測定され得る。ブロック４０１を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック４２０を実施するための手段は、加速度計と衛星ベースの測位システムとを含む。
【００６６】
[0070]ブロック４０２で、第１のＴＯＡ測定値が、モバイルデバイスによって収集され得る。第１のＴＯＡ測定値は、いつＰＲＳが基地局から受信されたかを示し得る。ブロック４０２で収集されるＴＯＡ測定値のタイミングは、モバイルデバイスのローカルクロックに基づき得る。モバイルデバイスのこのローカルクロックは、モバイルデバイスの外部のいかなるクロック、またはモバイルデバイスの外部のいかなる信号とも同期されなくてよい。したがって、ブロック４０２を実施するモバイルデバイスは、ＰＲＳをブロードキャストする基地局、または（基地局のセルラーネットワーク、または何らかの他のセルラーネットワークの）いかなる他の基地局とも同期されない。したがって、ブロック４０２を実施するモバイルデバイスは、未知のロケーションを有する基地局のみと通信中であり得る。未知のロケーションを有する基地局からの第１のＰＲＳが受信される時間の表示は、モバイルデバイスの非一時的コンピュータ可読記憶媒体に、クロックチックカウントの形式などで、モバイルデバイスによって記録され得る。ブロック４０２を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック４０２を実施するための手段は、ＰＲＳを受信するように構成されたセルラーネットワークインターフェースと、１つまたは複数のプロセッサを使用して実装され得るＴＯＡ測定エンジンとを含む。ＴＯＡ測定値を記録するための手段は、非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含み得る。
【００６７】
[0071]ブロック４０３で、第１のＴＯＡ測定の時間におけるモバイルデバイスのロケーションが決定され得る。理想的には、ブロック４０３におけるロケーションの決定は、ブロック４０２の第１のＴＯＡ測定と同じ時間に起こり得る。ただし、いくつかの実施形態では、モバイルデバイスのロケーション測定値が、ブロック４０３におけるＴＯＡ測定値が測定されるしきい値時間期間内に収集されることが、受け入れ可能であり得る。たとえば、ブロック４０３で決定されるロケーションは、ブロック４０２のＴＯＡ測定の１秒内に決定され得る。ブロック４０３で決定されるロケーションは、ブロック４０２のクロックチックカウントに関連して記憶され得る。ブロック４０３を実施するための手段は、非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含む、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック４０３を実施するための手段はまた、衛星ベースの測位システム（たとえば、ＧＰＳ）など、ロケーション決定モジュールを含む。
【００６８】
[0072]ブロック４０４で、第２のＴＯＡ測定が、モバイルデバイスによって実施され得る。この第２のＴＯＡ測定は、同じ基地局によってブロードキャストされた別の、後のＰＲＳに基づいて実施される。ブロック４０２におけるＴＯＡ測定と、ブロック４０４で発生するＴＯＡ測定との間に経過する時間の量は、モバイルデバイスの速度、モバイルデバイスのクロックドリフトに基づいて期待される誤差の量、および基地局のＰＲＳ周期のうちの１つまたは複数を含む、複数のファクタに基づき得る。ブロック４０４の測定は、非同期ＴＯＡ測定のために使用されるモバイルデバイスのクロックのクロックドリフトのための誤差の量を減らすために、しきい値時間期間内であり得る。ブロック４０４で、基地局からの第２のＰＲＳが受信される時間の表示が、モバイルデバイスによって記録され得る。この時間は、クロックチックカウントの形式であり得る。ブロック４０４を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック４０４を実施するための手段は、ＰＲＳを受信するように構成されたセルラーネットワークインターフェースと、１つまたは複数のプロセッサを使用して実装され得るＴＯＡ測定エンジンとを含む。
【００６９】
[0073]ブロック４０５で、第２のＴＯＡ測定の時間におけるモバイルデバイスの第２のロケーションが決定され得る。ブロック４０５で決定されるロケーションは、ブロック４０３で実施されたモバイルデバイスのロケーションの決定と同様に実施され得る。ブロック４０３および４０５で決定されるロケーションは、モバイルデバイスが少なくともしきい値距離だけ移動したか否かを決定するために比較され得る。そうでない場合、そのＴＯＡ測定値の対のためのＴＤＯＡ値が計算されなくてよい。ブロック４０５で決定されるロケーションは、ブロック４５０のクロックチックカウントに関連して記憶され得る。ブロック４０５を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック４０５を実施するための手段は、衛星ベースの測位システム（たとえば、ＧＰＳ）など、ロケーション決定モジュールを含む。
【００７０】
[0074]ブロック４０６で、基地局のロケーションが、ＴＯＡ値と関連付けられたロケーションとを使用して決定され得る。ＴＯＡ値に基づいてロケーションを計算するための様々な構成が知られている。ＴＯＡ測定値およびロケーション測定値のすべてが、基地局のいかなるクロックもしくは信号、または同じもしくは異なるセルラーネットワークのいかなる他の基地局にも同期されなかった、単一のモバイルデバイスを使用して収集されていることができる。ブロック４０６で決定される基地局のロケーションは、（モバイルデバイスによって計算された場合）モバイルデバイスによって記憶され得、および／または（基地局ロケーションサーバなど、サーバによって計算された場合）基地局ロケーションサーバによって記憶され得る。モバイルデバイスによって計算された場合、基地局ロケーションは、（ＰＲＳの一部として送信された同じ識別子であり得る）基地局の識別子とともにサーバへ送信され得る。基地局のロケーションが知られると、基地局は、未知のロケーションにあるモバイルデバイスのロケーションを三角測量または三辺測量する（またはさもなければ識別する）ために使用され得る。ブロック４０６を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素、および／またはシステム１００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック４０６を実施するための手段は、ＴＯＡ測定エンジンと、ＴＯＡ／ロケーション測定値記憶媒体とを含む。ブロック４０６を実施するための手段はまた、基地局ロケーションサーバを含み得る。
【００７１】
[0075]方法４００Ａは、４Ｇ  ＬＴＥネットワークの基地局によるＰＲＳのブロードキャストに焦点を合わせている。ＰＲＳのブロードキャストは、あらかじめ定義されたＰＲＳ周期に従って発生し、したがって、連続したＰＲＳブロードキャスト間に経過する時間の量は知られている。方法４００Ａの他の実施形態では、非ＬＴＥセルラーネットワーク内などで、ＰＲＳ以外の基準信号が使用され得る。そのような基準信号は、ＰＲＳと同様のあらかじめ定義されたタイミング間隔でブロードキャストされることが必要とされ得る。
【００７２】
[0076]図４Ｂは、基地局の非同期測位のために単一のモバイルデバイスを使用するための方法４００Ｂの一実施形態を示す。方法４００Ｂは、図１のシステム１００に対応し得る。方法４００Ｂの各ブロックは、図１のモバイルデバイス１１０などのモバイルデバイスによって実施され得る。したがって、図３のモバイルデバイス３００は、別段に記載されていない限り、方法４００Ｂの各ブロックを実施するために使用され得る。さらに、方法４００Ｂを実施するために使用されるモバイルデバイスは、図７に関して詳述されるものなど、コンピュータ化された構成要素の１つまたは複数のインスタンスを含み得る。したがって、方法４００Ｂの各ブロックを実施するための手段は、別段に記載されていない限り、図３のモバイルデバイス３００の構成要素の１つもしくは複数のインスタンス、および／または、図７のコンピュータシステム７００の構成要素の１つもしくは複数のインスタンスを含み得る。さらに、システム１００の構成要素のインスタンスは、方法４００Ｂを実施する際に使用され得る。
【００７３】
[0077]ブロック４１０で、モバイルデバイスが未知の位置を有する基地局と通信中であるか否かが決定され得る。たとえば、基地局のロケーションは、基地局の正確な位置がまだ決定されていない場合のみ、決定されることが望まれ得る。たとえば、基地局の識別子が、基地局ロケーションサーバのデータベース内の正確な位置に関連付けられていない場合、モバイルデバイスを測位する際に将来使用するために、基地局のロケーションを決定することが望ましくなり得る。ブロック４１０は、モバイルデバイスが、（モバイルデバイスがしきい値速度を超えて移動中である場合）基地局ロケーションサーバから基地局のためのＴＯＡ測定値が収集されるべきであるという指示を受信することを含み得る。ブロック４１０を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素と、システム１００の構成要素とを含む。より具体的には、ブロック４１０を実施するための手段は、コンピュータ化された構成要素を含む、基地局ロケーションサーバと、基地局と、モバイルデバイスとを含む。
【００７４】
[0078]ブロック４２０で、モバイルデバイスがしきい値速度よりも速い速度で移動中であるか否かが決定され得る。ＴＯＡ測定値は、モバイルデバイスがしきい値速度を超えて移動中であると決定された場合のみ、モバイルデバイスによって取り込まれ得る。そのような条件は、ＴＯＡ測定間に発生し得るクロックドリフトの量を最小限に抑えながら、ＴＯＡ測定値が互いから十分な距離で取られることを保証し得る。モバイルデバイスは、モバイルデバイスの加速度計から、または、ＧＰＳなどの衛星ベースの測位システムを介して収集された測位測定値から、取得された測定値に基づいて、十分な速度で移動中であるか否かを評価することができる。モバイルデバイスの速度（または、経時的な位置の変化）は、しきい値速度であると定義された、記憶された、あらかじめ定義された速度値と比較され得る。いくつかの実施形態では、しきい値速度は、１０ＭＰＨ、１５ＭＰＨ、２０ＭＰＨ、２５ＭＰＨ、３０ＭＰＨ、またはそれ以上である。他の値（たとえば、これらの値のいずれかの間のいずれかの速度）もまた、しきい値であるように定義され得る。モバイルデバイスが、しきい値速度に一致する、および／またはそれよりも速い速度で移動中である場合、ＴＯＡおよびロケーション測定値は、基地局のロケーションを決定するために収集および／または使用されるために適格であり得る。モバイルデバイスが十分な速度で移動中であると決定する他の形態も、可能であり得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイスが十分な速度で移動中であることを条件とする、ＴＯＡ測定値および／またはロケーション測定値の収集を行うのではなく、測定が行われるが、モバイルデバイスが十分な速度で移動中であると決定される場合のみ、基地局のロケーションを決定する際に使用され得る。したがって、ＴＯＡ測定値およびロケーション測定値が使用されるべきであるか無視されるべきであるかを決定するために、速度が測定され得る。ブロック４２０を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック４２０を実施するための手段は、加速度計と衛星ベースの測位システムとを含む。
【００７５】
[0079]ブロック４３０で、第１のＴＯＡ測定値が、モバイルデバイスによって収集され得る。第１のＴＯＡ測定値は、いつＰＲＳが基地局から受信されたかを示し得る。ブロック４３０で収集されるＴＯＡ測定値のタイミングは、モバイルデバイスのローカルクロックに基づき得る。モバイルデバイスのこのローカルクロックは、モバイルデバイスの外部のいかなるクロック、またはモバイルデバイスの外部のいかなる信号とも同期されなくてよい。したがって、ブロック４３０を実施するモバイルデバイスは、ＰＲＳをブロードキャストする基地局、または（基地局のセルラーネットワーク、または何らかの他のセルラーネットワークの）いかなる他の基地局とも同期されない。したがって、ブロック４３０を実施するモバイルデバイスは、未知のロケーションを有する基地局のみと通信中であり得る。未知のロケーションを有する基地局からの第１のＰＲＳが受信される時間の表示は、モバイルデバイスの非一時的コンピュータ可読記憶媒体に、クロックチックカウントの形式などで、モバイルデバイスによって記録され得る。ブロック４３０を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック４３０を実施するための手段は、ＰＲＳを受信するように構成されたセルラーネットワークインターフェースと、１つまたは複数のプロセッサを使用して実装され得るＴＯＡ測定エンジンとを含む。ＴＯＡ測定値を記録するための手段は、非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含み得る。
【００７６】
[0080]ブロック４４０で、第１のＴＯＡ測定の時間におけるモバイルデバイスのロケーションが決定され得る。理想的には、ブロック４４０におけるロケーションの決定は、ブロック４３０の第１のＴＯＡ測定と同じ時間に起こり得る。ただし、いくつかの実施形態では、モバイルデバイスのロケーション測定値が、ブロック４３０におけるＴＯＡ測定値が測定されるしきい値時間期間内に収集されることが、受け入れ可能であり得る。たとえば、ブロック４４０で決定されるロケーションは、ブロック４３０のＴＯＡ測定の１秒内に決定され得る。ブロック４４０で決定されるロケーションは、ブロック４３０のクロックチックカウントに関連して記憶され得る。ブロック４４０を実施するための手段は、非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含む、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック４４０を実施するための手段はまた、衛星ベースの測位システム（たとえば、ＧＰＳ）など、ロケーション決定モジュールを含む。
【００７７】
[0081]ブロック４５０で、しきい値時間期間内に、第２のＴＯＡ測定がモバイルデバイスによって実施され得る。この第２のＴＯＡ測定は、同じ基地局によってブロードキャストされた別の、後のＰＲＳに基づいて実施される。ブロック４３０におけるＴＯＡ測定と、ブロック４５０で発生するＴＯＡ測定との間に経過する時間の量は、モバイルデバイスの速度、モバイルデバイスのクロックドリフトに基づいて期待される誤差の量、および基地局のＰＲＳ周期のうちの１つまたは複数を含む、複数のファクタに基づき得る。ブロック４５０の測定は、非同期ＴＯＡ測定のために使用されるモバイルデバイスのクロックのクロックドリフトのための誤差の量を減らすために、しきい値時間期間内であり得る。ブロック４５０で、基地局からの第２のＰＲＳが受信される時間の表示が、モバイルデバイスによって記録され得る。この時間は、クロックチックカウントの形式であり得る。ブロック４５０を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック４５０を実施するための手段は、ＰＲＳを受信するように構成されたセルラーネットワークインターフェースと、１つまたは複数のプロセッサを使用して実装され得るＴＯＡ測定エンジンとを含む。
【００７８】
[0082]ブロック４６０で、第２のＴＯＡ測定の時間におけるモバイルデバイスの第２のロケーションが決定され得る。ブロック４６０で決定されるロケーションは、ブロック４４０で実施されたモバイルデバイスのロケーションの決定と同様に実施され得る。ブロック４４０および４６０で決定されるロケーションは、モバイルデバイスが少なくともしきい値距離だけ移動したか否かを決定するために比較され得る。そうでない場合、そのＴＯＡ測定値の対のためのＴＤＯＡ値が計算されなくてよい。ブロック４６０で決定されるロケーションは、ブロック４５０のクロックチックカウントに関連して記憶され得る。ブロック４６０を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック４６０を実施するための手段は、衛星ベースの測位システム（たとえば、ＧＰＳ）など、ロケーション決定モジュールを含む。
【００７９】
[0083]ブロック４６５で、追加のＴＯＡ測定値が、基地局のＰＲＳに基づいて収集されるべきであるか否かが決定され得る。そうである場合、方法４００Ｂは、基地局によって送信されたＰＲＳに基づいてＴＯＡ測定を行い、測定されたＴＯＡ測定値に関連付けられたモバイルデバイスのロケーションを収集し続けるために、ブロック４５０に戻ることができる。ブロック４６５を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック４６５を実施するための手段は、モバイルデバイスの１つまたは複数のプロセッサを使用して実装され得る、ＴＯＡ測定エンジンを含む。
【００８０】
[0084]いくつかの実施形態では、モバイルデバイスのＴＯＡ測定値および関連付けられたロケーションが、基地局のロケーションを決定する際に使用するために基地局ロケーションサーバへ送信される。したがって、ブロック４６０に続いて、収集されたＴＯＡ測定値および関連付けられたロケーションが、基地局ロケーションサーバへ送信され得る。そのような送信は、基地局を介する、（同じまたは異なるセルラーネットワークの）別の基地局を介する、または代替ネットワーク接続を介するものであり得る。他の実施形態では、１つまたは複数のＴＤＯＡ値がモバイルデバイスにおいて計算され、場合によっては、基地局のロケーションが、計算されたＴＤＯＡ値に基づいてモバイルデバイスにおいて計算される。したがって、ブロック４７０および／またはブロック４８０は、モバイルデバイスによってローカルに実施され得、または、ＴＯＡ（もしくはＴＤＯＡ）値および関連付けられたロケーションが基地局ロケーションサーバへ転送された後、基地局ロケーションサーバによってリモートで実施され得る。
【００８１】
[0085]ブロック４７０で、ＴＯＡ測定値の対のためのＴＤＯＡ値が計算され得る。ＴＤＯＡ値の計算は、式１〜式３によるものであり得る。基地局の位置を特定するために、少なくとも２つのＴＯＡ測定値の対を有することが必要であり得る。したがって、少なくとも３つのＴＯＡ測定値（および、関連付けられたモバイルデバイスのロケーション）が収集される必要があり得る。少なくとも３つのＴＯＡ測定値を使用して、少なくとも２つのＴＤＯＡ値が計算され得る。ＴＯＡ測定が非同期であった（すなわち、モバイルデバイスのクロックのみに基づいており、いかなる外部信号またはクロックとも同期されない）ので、計算されたＴＤＯＡ値は同様に非同期である。ブロック４７０で計算されたＴＤＯＡ値ごとに、（ＴＤＯＡ値を計算するために使用されるＴＯＡ測定値が測定された２つのロケーションである）モバイルデバイスの２つのロケーションが関連付けられ得る。少なくとも２つのＴＤＯＡ値、および、したがって、４つの関連付けられたロケーションが、基地局の２次元ロケーションを決定するために必要であり得る。高度の第３の次元は、基地局ロケーションサーバまたはモバイルデバイスによって記憶されるか、またはそれにとってアクセス可能である、地形図またはデータベースに基づき得る。ブロック４７０を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素、および／またはシステム１００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック４７０を実施するための手段は、ＴＯＡ測定エンジンと、ＴＯＡ／ロケーション測定値記憶媒体とを含む。ブロック４７０を実施するための手段はまた、基地局ロケーションサーバを含み得る。
【００８２】
[0086]ブロック４８０で、基地局のロケーションが、計算されたＴＤＯＡ値と関連付けられたロケーションとを使用して決定され得る。ＴＤＯＡ値に基づいてロケーションを計算するための様々な構成が知られている。ＴＯＡ測定値およびロケーション測定値のすべてが、基地局のいかなるクロックもしくは信号、または同じもしくは異なるセルラーネットワークのいかなる他の基地局にも同期されなかった、単一のモバイルデバイスを使用して収集されていることができる。ブロック４８０で決定される基地局のロケーションは、（モバイルデバイスによって計算された場合）モバイルデバイスによって記憶され得、および／または（基地局ロケーションサーバによって計算された場合）基地局ロケーションサーバによって記憶され得る。モバイルデバイスによって計算された場合、基地局ロケーションは、（ＰＲＳの一部として送信された同じ識別子であり得る）基地局の識別子とともに基地局ロケーションサーバへ送信され得る。基地局のロケーションが知られると、基地局は、未知のロケーションにあるモバイルデバイスのロケーションを三角測量または三辺測量する（またはさもなければ識別する）ために使用され得る。ブロック４８０を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素、および／またはシステム１００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック４８０を実施するための手段は、ＴＯＡ測定エンジンと、ＴＯＡ／ロケーション測定値記憶媒体とを含む。ブロック４８０を実施するための手段はまた、基地局ロケーションサーバを含み得る。
【００８３】
[0087]方法４００Ｂは、４Ｇ  ＬＴＥネットワークの基地局によるＰＲＳのブロードキャストに焦点を合わせている。ＰＲＳのブロードキャストは、あらかじめ定義されたＰＲＳ周期に従って発生し、したがって、連続したＰＲＳブロードキャスト間に経過する時間の量は知られている。方法４００Ｂの他の実施形態では、非ＬＴＥセルラーネットワーク内などで、ＰＲＳ以外の基準信号が使用され得る。そのような基準信号は、ＰＲＳと同様のあらかじめ定義されたタイミング間隔でブロードキャストされることが必要とされ得る。
【００８４】
[0088]図５は、基地局の非同期測位のために２つ以上のモバイルデバイスを使用するための方法５００の一実施形態を示す。たとえば、方法５００の実施形態は、２つのモバイルデバイス、３つのモバイルデバイス、４つのモバイルデバイス、またはそれ以上の使用を伴い得る。これらのモバイルデバイスの各々のＴＯＡ測定は、互いに、またはいかなる基地局とも同期されない。したがって、これらのモバイルデバイスのクロックは同期されず、ＴＯＡ測定は非同期である。方法５００は、図２のシステム２００を使用して実施され得る。方法５００の各ブロックは、図２のモバイルデバイス２１０、モバイルデバイス２２０、およびモバイルデバイス２３０などのモバイルデバイスによって実施され得る。したがって、図３のモバイルデバイス３００の複数のインスタンスは、方法５００の各ブロックを実施し得る。さらに、方法５００を実施するために使用されるモバイルデバイスは、図７に関して詳述されるものなど、コンピュータ化された構成要素の１つまたは複数のインスタンスを含み得る。したがって、方法５００の各ブロックを実施するための手段は、別段に記載されていない限り、図３のモバイルデバイス３００の構成要素の１つもしくは複数のインスタンス、および／または、図７のコンピュータシステム７００の構成要素の１つもしくは複数のインスタンスを含み得る。さらに、図２のシステム２００の構成要素のインスタンスが、方法５００を実施する際に使用され得る。方法４００Ｂのモバイルデバイスによって実施される機能もまた、方法５００の一部として１つまたは複数のモバイルデバイスによって実施され得る。
【００８５】
[0089]ブロック５１０で、モバイルデバイスが未知の位置を有する基地局と通信中であるか否かが決定され得る。たとえば、基地局のロケーションは、基地局の正確な位置がまだ決定されていない場合のみ、決定されることが望まれ得る。たとえば、基地局の識別子が、基地局ロケーションサーバのデータベース内の正確な位置にまだ関連付けられていない場合、基地局のロケーションを決定することが望ましくなり得る。ブロック５１０は、モバイルデバイスが、（モバイルデバイスがしきい値速度を超えて移動中である場合）基地局のためのＴＯＡ測定値が収集されるべきであるという指示を受信することを含み得る。ブロック５１０を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素と、システム１００の構成要素とを含む。より具体的には、ブロック５１０を実施するための手段は、基地局ロケーションサーバと、基地局と、モバイルデバイスとを含む。
【００８６】
[0090]ブロック５２０で、モバイルデバイスがしきい値速度よりも速い速度で移動中であるか否かが決定され得る。モバイルデバイスは、モバイルデバイスの加速度計から、または、ＧＰＳなどの衛星ベースの測位システムを介して収集された測位測定値から、取得された速度測定値に基づいて、十分な速度で移動中であるか否かを評価することができる。モバイルデバイスが十分な速度で移動中であると決定する他の形態も、可能であり得る。モバイルデバイスが、しきい値速度に一致する、および／またはそれよりも速い速度で移動中である場合、ＴＯＡおよびロケーション測定値は、基地局のロケーションを決定するために収集および／または使用されるために適格であり得る。ＴＯＡ測定値は、モバイルデバイスがしきい値速度を超えて移動中であると決定された場合のみ、モバイルデバイスによって取り込まれ得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイスが十分な速度で移動中であることを条件とする、ＴＯＡ測定値および／またはロケーション測定値の収集を行うのではなく、測定が行われるが、モバイルデバイスが十分な速度で移動中であると決定される場合のみ、基地局のロケーションを決定する際に使用され得る。したがって、ＴＯＡ測定値およびロケーション測定値が使用されるべきであるか無視されるべきであるかを決定するために、速度が測定され得る。ブロック５２０を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック５２０を実施するための手段は、加速度計と衛星ベースの測位システムとを含む。
【００８７】
[0091]ブロック５３０で、第１のＴＯＡ測定が、モバイルデバイスによって実施され得る。第１のＴＯＡ測定値は、いつＰＲＳが、未知のロケーションを有する基地局から受信されるかを示し得る。ブロック５３０で収集されるＴＯＡ測定値のタイミングは、（いかなる基地局、他のモバイルデバイス、またはいかなる受信信号とも同期されない）モバイルデバイスのローカルクロックのみに基づき得る。したがって、ブロック５３０を実施するモバイルデバイスは、ＰＲＳをブロードキャストする基地局と、またはいかなる他の基地局とも同期されない。したがって、ブロック５３０を実施するモバイルデバイスは、未知のロケーションを有する基地局のみと通信中であり得る。未知のロケーションを有する基地局からの第１のＰＲＳが受信される時間の表示は、クロックチックカウントの形式などで、モバイルデバイスによって記録され得る。ブロック５３０を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック５３０を実施するための手段は、ＰＲＳを受信するように構成されたセルラーネットワークインターフェースと、１つまたは複数のプロセッサを使用して実装され得るＴＯＡ測定エンジンとを含む。
【００８８】
[0092]ブロック５４０で、第１のＴＯＡ測定の時間におけるモバイルデバイスのロケーションが決定され得る。理想的には、ブロック５４０で決定されたロケーションは、ブロック５３０の第１のＴＯＡ測定と同じ時間に発生し得る。ただし、いくつかの実施形態では、モバイルデバイスのロケーション測定値が、ブロック５３０におけるＴＯＡ測定値が測定されるしきい値時間期間内に決定されることが、受け入れ可能であり得る。たとえば、ブロック５４０で決定されるロケーションは、ブロック５３０のＴＯＡ測定の１秒内に決定され得る。ブロック５４０で決定されるロケーションは、ブロック５３０のクロックチックカウントに関連して記憶され得る。ブロック５４０を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック５４０を実施するための手段は、衛星ベースの測位システム（たとえば、ＧＰＳ）など、ロケーション決定モジュールを含む。
【００８９】
[0093]ブロック５５０で、しきい値時間期間内に、第２のＴＯＡ測定がモバイルデバイスによって実施され得る。この第２のＴＯＡ測定は、同じ基地局によってブロードキャストされた別の、後のＰＲＳに基づいて実施される。ブロック５３０におけるＴＯＡ測定と、ブロック５５０で発生するＴＯＡ測定との間に経過する時間の量は、モバイルデバイスの速度、モバイルデバイスのクロックドリフトに基づいて期待される誤差の量、および基地局のＰＲＳ周期のうちの１つまたは複数を含む、複数のファクタに基づき得る。ブロック５５０の測定は、非同期ＴＯＡ測定のために使用されるモバイルデバイスのクロックのクロックドリフトのための誤差の量を減らすために、しきい値時間期間内であり得る。ブロック５５０で、クロックチックカウントなど、未知のロケーションを有する基地局からの第２のＰＲＳがモバイルデバイスによって記録され得る時間の表示が、記録され得る。ブロック５５０を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック５５０を実施するための手段は、ＰＲＳを受信するように構成されたセルラーネットワークインターフェースと、１つまたは複数のプロセッサを使用して実装され得るＴＯＡ測定エンジンとを含む。
【００９０】
[0094]ブロック５６０で、第２のＴＯＡ測定の時間におけるモバイルデバイスの第２のロケーションが決定され得る。ブロック５６０で決定されるロケーションは、モバイルデバイスのロケーションがブロック５４０で決定された方法と同様に実施され得る。ブロック５４０および５６０のロケーションは、モバイルデバイスが少なくともしきい値距離だけ移動したか否かを決定するために比較され得る。そうでない場合、ＴＤＯＡ値がそのＴＯＡ測定値の対に基づいて計算されなくてよい。ブロック５６０で決定されるロケーションは、ブロック５５０のクロックチックカウントに関連して記憶され得る。ブロック５６０を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック５６０を実施するための手段は、衛星ベースの測位システム（たとえば、ＧＰＳ）など、ロケーション決定モジュールを含む。
【００９１】
[0095]ブロック５７０で、ＴＯＡ測定値および関連付けられた決定されたロケーションが、リモート基地局ロケーションサーバへ送信され得る。少なくとも２つのＴＯＡ測定値および２つの関連付けられたロケーションが、場合によっては、絶対時間推定値とともに、モバイルデバイスから基地局ロケーションサーバへ与えられ得る。基地局の識別子の指示もまた、モバイルデバイスによって基地局ロケーションサーバに与えられ得る。ＴＯＡ測定値の対のためのＴＤＯＡ値が計算され得る。ＴＯＡ測定値が基地局ロケーションサーバへ送信されるのではなく、ＴＯＡ測定値間の差に基づいて計算されるＴＤＯＡ値が、モバイルデバイスによって基地局ロケーションサーバへ送信され得る。両方のシナリオで、ロケーションデータが基地局ロケーションサーバへ送信される。基地局のロケーションは、図６の方法６００に従って計算され得る。ブロック５７０を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック５７０を実施するための手段は、ＴＯＡ測定エンジン、および／または基地局ロケーションサーバを含む。
【００９２】
[0096]方法５００のブロックは、同じ基地局からＰＲＳを受信中である、少なくとも１つの追加のモバイルデバイスについて繰り返され得る。第２のモバイルデバイス（および任意の追加のモバイルデバイス）は、異なる量のクロックドリフトを示すと期待され得る。基地局のロケーションを決定するために収集および使用される、ＴＯＡ測定値および関連付けられたロケーション測定値の数が多いほど、基地局のロケーションの高い精度が期待され得る。方法５００の一部として、異なるモバイルデバイスから収集されたＴＯＡ測定値に基づく少なくとも２つのＴＤＯＡ値が、基地局のロケーションを計算するために使用され得る。異なるモバイルデバイスによる測定値は、基地局によってブロードキャストされた同じＰＲＳのいずれも伴わないか、その一部または全部を伴い得る。基地局のＰＲＳ周期は、モバイルデバイスおよび／または基地局ロケーションサーバによって知られ得る。方法５００に従って、十分な、または所望の数のＴＯＡ測定値が収集される（またはＴＤＯＡ値が計算される）と、方法６００が、基地局のロケーションを決定するために実施され得る。ブロック５７０を実施するための手段は、モバイルデバイス３００の構成要素を含む。より具体的には、ブロック５７０を実施するための手段は、セルラーネットワークインターフェースと、他の形態のネットワークインターフェースと、ＴＯＡ／ロケーション測定値記憶媒体とを含み得る。
【００９３】
[0097]方法５００は、４Ｇ  ＬＴＥネットワークの基地局によるＰＲＳのブロードキャストに焦点を合わせている。ＰＲＳのブロードキャストは、あらかじめ定義されたＰＲＳ周期に従って発生し、したがって、連続したＰＲＳブロードキャスト間に経過する時間の量は知られている。方法５００の他の実施形態では、非ＬＴＥセルラーネットワーク内などで、ＰＲＳ以外の基準信号が使用され得る。そのような基準信号は、あらかじめ定義されたタイミング間隔でブロードキャストされることが必要とされ得る。
【００９４】
[0098]図６は、２つ以上のモバイルデバイスからのＴＯＡ測定値を使用して、基地局のロケーションを計算するための方法６００の一実施形態を示す。方法６００は、図５の方法５００が少なくとも２つのモバイルデバイスによって実施された後、基地局ロケーションサーバによって実施され得る。方法６００はまた、図４Ｂの方法４００Ｂなどに従って、単一のモバイルデバイスから受信されたＴＯＡ測定値に基づいて、基地局のロケーションを計算するために使用され得る。たとえば、２つ以上のモバイルデバイスが方法５００を実施していることがある。複数のモバイルデバイスのＴＯＡ測定がいかなるクロックまたは信号にも同期されなかったので、そのような測定は非同期と呼ばれる。方法６００は、図２のシステム２００に対応し得る。方法６００の各ブロックは、図２の基地局ロケーションサーバ１３０など、基地局ロケーションサーバによって実施され得る。方法６００を実施するために使用される基地局ロケーションサーバは、図７に関して詳述されるものなど、コンピュータ化された構成要素の１つまたは複数のインスタンスを含み得る。したがって、方法５００の各ブロックを実施するための手段は、別段に記載されていない限り、プロセッサおよび非一時的コンピュータ可読記憶媒体の１つまたは複数のインスタンスなど、図７のコンピュータシステム７００の構成要素の１つまたは複数のインスタンスを含み得る。さらに、図２のシステム２００の構成要素のインスタンスが、方法５００を実施する際に使用され得る。
【００９５】
[0099]ブロック６１０で、ＴＯＡ測定値と、そこにおいてＴＯＡ測定値が取り込まれた、関連付けられたロケーションとが、第１のモバイルデバイスから受信され得る。ＴＯＡ測定値および関連付けられたロケーションは、モバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であったと決定された場合のみ、第１のモバイルデバイスから受信され得る。これらのＴＯＡ測定値は、特定の基地局に関連付けられ得る。ブロック６２０で、ＴＯＡ測定値と、そこにおいてこれらのＴＯＡ測定値が取り込まれた、関連付けられたロケーションとが、第２のモバイルデバイスから受信され得る。ＴＯＡ測定値および関連付けられたロケーションは、モバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であったと決定された場合のみ、第２のモバイルデバイスから受信され得る。これらの測定値は、ブロック６１０と同じ基地局に関連付けられ得る。ブロック６１０および６２０で、ＴＯＡ測定値が受信される。他の実施形態では、ＴＤＯＡ値が、代わりに第１のモバイルデバイスおよび第２のモバイルデバイスから受信され得ることを理解されたい。ＴＤＯＡ値が受信される場合、各ＴＤＯＡ値が（ＴＤＯＡ値を計算するために使用されたＴＯＡ測定値が取り込まれた）２つのロケーションに関連付けられ得る。方法６００の図示の実施形態では、ＴＯＡ測定値がモバイルデバイスから受信される。他の実施形態では、ＴＯＡ測定値および／またはＴＤＯＡ値が、追加の数のモバイルデバイスから受信され、基地局のロケーションを計算する際に使用され得ることを理解されたい。基地局ロケーションサーバによってブロック６１０で、およびブロック６２０で受信されるＴＯＡ値またはＴＤＯＡ値は、そのロケーションが決定されている基地局を介して、何らかの他の基地局を介して、または何らかの代替ネットワーク接続を介して受信され得る。方法６００が単一のモバイルデバイスのみからのＴＯＡ情報に基づいて実施されている場合、ブロック６２０が実施されなくてよい。
【００９６】
[0100]ブロック６３０で、ＴＯＡ測定値がブロック６１０および６２０で受信された場合、ＴＤＯＡ値がこれらのＴＯＡ測定値から計算され得る。ＴＤＯＡ値の計算は、式１〜式３によるものであり得る。少なくとも１つのＴＤＯＡ値が、モバイルデバイスごとに計算され得る。第１のモバイルデバイスのＴＯＡ測定値と第２のモバイルデバイスのＴＯＡ測定値との間に、同期はない。したがって、第１のモバイルデバイスのためのＴＤＯＡ値を計算するために使用されるＴＯＡ測定値と、第２のモバイルデバイスのためのＴＤＯＡ値を計算するために使用されるＴＯＡ測定値との間の誤差の量を生じる、少なくとも何らかのクロックドリフトがあることが期待され得る。
【００９７】
[0101]ブロック６４０で、ＴＯＡ測定が行われたときに１つまたは複数のモバイルデバイスの位置がどこで特定されたかを示すロケーションデータとともに、ブロック６３０で計算された（または、ブロック６１０および６２０でモバイルデバイスから受信された）ＴＤＯＡ値を使用して、基地局のロケーションが計算され得る。また、基地局のロケーションを決定する際に使用されるものは、基地局の既知のＰＲＳ周期であり得る。たとえば、特定のセルラープロバイダについて、セルラープロバイダの基地局のすべてが同じＰＲＳ周期を有し得る。他の実施形態では、セルラープロバイダの様々な基地局のＰＲＳ周期が異なり得るが、基地局からのＰＲＳ信号を監視することによって、ＬＰＰ規格によるどのＰＲＳ周期が基地局によって使用されているかが決定され得る。ＰＲＳ周期は、ＰＲＳがブロードキャストされることと、モバイルデバイスによって受信されることとの間に経過した時間の量を決定するために使用され得る。ブロック６５０で、基地局の決定されたロケーションが、基地局ロケーションサーバによって記憶され得、１つまたは複数のモバイルデバイスの位置を決定するために将来に使用され得る。
【００９８】
[0102]図７は、コンピュータシステムの一実施形態を示す。図７に示されるようなコンピュータシステムは、説明されたモバイルデバイス、基地局、基地局ロケーションサーバ、およびセルラーネットワークなど、前に説明されたコンピュータ化されたデバイスの一部として組み込まれ得る。図７は、様々な実施形態によって提供される方法の様々なブロックを実施することができるコンピュータシステム７００の一実施形態の概略図を提供する。図７は、様々な構成要素の一般化された図を提供するものにすぎず、それらの構成要素のいずれかまたはすべてが適宜に利用され得ることに留意されたい。図７は、したがって、個々のシステム要素が、比較的分離された方法または比較的より統合された方法で、どのように実装され得るかを概括的に示している。
【００９９】
[0103]バス７０５を介して電気的に結合され得る（または、適宜に、他の方法で通信中であり得る）ハードウェア要素を備えるコンピュータシステム７００が示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが１つまたは複数の汎用プロセッサおよび／または（デジタル信号処理チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサ、ビデオデコーダなどのような）１つまたは複数の専用プロセッサを含む１つまたは複数のプロセッサ７１０と、限定はしないがマウス、キーボード、リモートコントロールなどを含み得る１つまたは複数の入力デバイス７１５と、限定はしないがディスプレイデバイス、プリンタなどを含み得る１つまたは複数の出力デバイス７２０とを含み得る。たとえば、プロセッサ７１０は、図３のモバイルデバイス３００のＴＯＡ測定エンジン３５０の機能を実施し得る。
【０１００】
[0104]コンピュータシステム７００は、限定はしないがローカルおよび／もしくはネットワークアクセス可能なストレージを備え得、ならびに／または、限定はしないがディスクドライブ、ドライブアレイ、光ストレージデバイス、プログラム可能、フラッシュアップデート可能などであり得るランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）および／もしくは読取り専用メモリ（「ＲＯＭ」）のような固体ストレージデバイスを含み得る、１つまたは複数の非一時的ストレージデバイス７２５をさらに含み得る（および／またはそれと通信中であり得る）。そのようなストレージデバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。たとえば、非一時的ストレージデバイス７２５は、図３のＴＯＡ／ロケーション測定値記憶媒体３６０の機能を実施し得る。
【０１０１】
[0105]コンピュータシステム７００はまた、限定はしないが、モデム、ネットワークカード（ワイヤレスまたはワイヤード）、赤外線通信デバイス、（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイス、８０２．１１デバイス、ＷｉＦｉ（登録商標）デバイス、ＷｉＭａｘ（登録商標）デバイス、セルラー通信デバイスなどの）ワイヤレス通信デバイスおよび／またはチップセットなどを含み得る、通信サブシステム７３０を含み得る。通信サブシステム７３０は、データが、（一例を挙げると、以下で説明されるネットワークなどの）ネットワーク、他のコンピュータシステム、および／または本明細書で説明される任意の他のデバイスと交換されることを可能にし得る。多くの実施形態では、コンピュータシステム７００は、上記で説明されたようなＲＡＭまたはＲＯＭデバイスを含み得る、作業メモリ７３５をさらに備えることになる。
【０１０２】
[0106]コンピュータシステム７００は、また、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得る、ならびに／または、本明細書で説明されているように、他の実施形態によって提供される、方法を実施する、および／もしくは、システムを構成するように設計され得る、オペレーティングシステム７４０、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または、１つもしくは複数のアプリケーションプログラム７４５のような他のコードを含む、作業メモリ７３５内に現在配置されているように示されているソフトウェア要素を備え得る。単なる例として、上記で説明された方法に関して説明された１つまたは複数のプロシージャは、コンピュータ（および／またはコンピュータ内のプロセッサ）によって実行可能なコードおよび／または命令として実装され得、一態様では、次いで、そのようなコードおよび／または命令は、説明された方法に従って１つまたは複数の動作を実施するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成するためおよび／または適応させるために使用され得る。
【０１０３】
[0107]これらの命令および／またはコードのセットは、上記で説明された非一時的ストレージデバイス７２５などの非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記憶され得る。場合によっては、記憶媒体は、コンピュータシステム７００などのコンピュータシステム内に組み込まれ得る。他の実施形態では、記憶媒体は、コンピュータシステムとは別個（たとえば、コンパクトディスクなどの取外し可能媒体）であり得、ならびに／あるいは、記憶媒体が、その上に記憶された命令／コードで汎用コンピュータをプログラムし、構成し、および／または適応させるために使用され得るようなインストールパッケージで提供され得る。これらの命令は、コンピュータシステム７００によって実行可能である実行可能コードの形態をとる場合があり、ならびに／または、（たとえば、様々な一般に利用可能なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮／解凍ユーティリティなどのいずれかを使用して）コンピュータシステム７００上でコンパイルおよび／もしくはインストールしたときに実行可能コードの形態をとる、ソースコードおよび／もしくはインストール可能コードの形態をとる場合がある。
【０１０４】
[0108]実質的な変形形態が、特定の要件に従って製作され得ることが当業者には明らかであろう。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用され得、および／または、特定の要素が、ハードウェア、（アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、もしくは両方で実装され得る。さらに、ネットワーク入力／出力デバイスなど、他のコンピューティングデバイスへの接続が採用され得る。
【０１０５】
[0109]上述のように、一態様では、いくつかの実施形態は、本発明の様々な実施形態による方法を実施するための（コンピュータシステム７００などの）コンピュータシステムを採用し得る。実施形態のセットによれば、そのような方法のプロシージャの一部または全部は、プロセッサ７１０が、作業メモリ７３５中に含まれている（オペレーティングシステム７４０、および／またはアプリケーションプログラム７４５などの他のコードに組み込まれ得る）１つまたは複数の命令の１つまたは複数のシーケンスを実行したことに応答して、コンピュータシステム７００によって実施される。そのような命令は、非一時的ストレージデバイス７２５のうちの１つまたは複数など、別のコンピュータ可読媒体から作業メモリ７３５に読み込まれ得る。単なる例として、作業メモリ７３５に含まれた命令のシーケンスの実行は、プロセッサ７１０に本明細書で説明されている方法の１つまたは複数のプロシージャを実施させることができる。
【０１０６】
[0110]「機械可読媒体」、「コンピュータ可読記憶媒体」、および「コンピュータ可読媒体」という用語は、本明細書で使用されるとき、機械を特定の方法で動作させるデータを提供することに関与する任意の媒体を指す。これらの媒体は、非一時的であり得る。コンピュータシステム７００を使用して実装される一実施形態では、様々なコンピュータ可読媒体は、実行のためにプロセッサ７１０に命令／コードを与えることに関与し得、ならびに／またはそのような命令／コードを記憶および／もしくは搬送するために使用され得る。多くの実装形態では、コンピュータ可読媒体は、物理的および／または有形の記憶媒体である。そのような媒体は、不揮発性媒体または揮発性媒体の形態をとり得る。不揮発性媒体は、たとえば、非一時的ストレージデバイス７２５などの光ディスクおよび／または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、限定はしないが、作業メモリ７３５などのダイナミックメモリを含む。
【０１０７】
[0111]物理的および／または有形のコンピュータ可読媒体の一般的な形態は、たとえば、フロッピー（登録商標）ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、または任意の他の磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、任意の他の光媒体、マークのパターンをもつ任意の他の物理媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ−ＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップまたはカートリッジ、あるいはコンピュータが命令および／またはコードを読み取ることができる任意の他の媒体を含む。
【０１０８】
[0112]コンピュータ可読媒体の様々な形態は、実行のためにプロセッサ７１０に１つまたは複数の命令の１つまたは複数のシーケンスを搬送することに関与することができる。単なる例として、命令は、最初に、リモートコンピュータの磁気ディスクおよび／または光ディスク上に担持され得る。リモートコンピュータは、命令をそのダイナミックメモリにロードし、命令を、コンピュータシステム７００によって受信および／または実行されるように、伝送媒体を介して信号として送ることができる。
【０１０９】
[0113]通信サブシステム７３０（および／またはそれの構成要素）が、概して信号を受信し、次いで、バス７０５が、信号（および／またはその信号によって搬送されるデータ、命令など）を作業メモリ７３５に搬送し得、プロセッサ７１０が、作業メモリ７３５から命令を検索し、実行する。作業メモリ７３５によって受信された命令は、場合によっては、プロセッサ７１０による実行の前または後のいずれかに非一時的ストレージデバイス７２５に記憶され得る。
【０１１０】
[0114]コンピュータシステム７００の構成要素がネットワークにわたって分散され得ることをさらに理解されたい。たとえば、何らかの処理が、第１のプロセッサを使用してあるロケーションにおいて実施され得るが、一方で、他の処理が、第１のプロセッサからリモートである別のプロセッサによって実施され得る。コンピュータシステム７００の他の構成要素は、同様に分散され得る。したがって、コンピュータシステム７００は、複数のロケーションにおいて処理を実施する分散コンピューティングシステムとして解釈され得る。場合によっては、コンピュータシステム７００は、文脈に応じて、別個のラップトップ、デスクトップコンピュータなど、単一のコンピューティングデバイスとして解釈され得る。
【０１１１】
[0115]上記で説明された方法、システム、およびデバイスは例である。様々な構成は、適宜に様々なプロシージャまたは構成要素を省略、置換、または追加し得る。たとえば、代替構成では、本方法は、説明した順序とは異なる順序で実施され得、ならびに／または様々な段階が追加、省略、および／もしくは組み合わせられ得る。また、いくつかの構成に関して説明された特徴は、様々な他の構成において組み合わせられ得る。構成の異なる態様および要素が、同様にして組み合わせられ得る。また、技術は発展し、したがって、要素の多くは例であり、本開示または特許請求の範囲を限定しない。
【０１１２】
[0116]説明では、（実装形態を含む）例示的な構成の完全な理解を与えるように、具体的な詳細が与えられる。しかしながら、構成はこれらの具体的な詳細を伴わずに実践され得る。たとえば、構成を不明瞭にすることを避けるために、よく知られている回路、プロセス、アルゴリズム、構造、および技法は、不要な詳細を伴わずに示されている。この説明は、例示的な構成を与えるにすぎず、特許請求の範囲の範囲、適用性、または構成を限定しない。そうではなく、構成の上記の説明は、説明された技法を実装することを可能にする説明を当業者に与えるものである。本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく、要素の機能および構成において様々な変更が行われ得る。
【０１１３】
[0117]また、構成は、流れ図またはブロック図として示されるプロセスとして説明されることがある。各々は動作を順次プロセスとして記述することができるが、動作の多くは並行して、または同時に実施され得る。加えて、動作の順序は、並べ替えられ得る。プロセスは、図に含まれていない追加のブロックを有し得る。さらに、本方法の例は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、またはこれらの任意の組合せによって実装され得る。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、またはマイクロコードで実装されるとき、必要なタスクを実施するためのプログラムコードまたはコードセグメントは、記憶媒体などの非一時的コンピュータ可読媒体に記憶され得る。プロセッサは、説明されたタスクを実施することができる。
【０１１４】
[0118]いくつかの例示的な構成について説明してきたが、様々な修正、代替構成、および均等物は、本開示の趣旨から逸脱することなしに使用され得る。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素であり得、他のルールが、本発明の適用よりも優先するかまたは他の方法で本発明の適用を変更し得る。また、上記の要素が考慮される前に、考慮されている間に、または考慮された後に、いくつかのブロックが行われ得る。
【図１】
2017501375.tif 000006
【図２】
2017501375.tif 000007
【図３】
2017501375.tif 000008
【図４Ａ】
2017501375.tif 000009
【図４Ｂ】
2017501375.tif 000010
【図５】
2017501375.tif 000011
【図６】
2017501375.tif 000012
【図７】
2017501375.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月29日(2016.6.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するための方法であって、
第１のモバイルデバイスによって、前記第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定することと、
前記第１のモバイルデバイスによって、第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスによって、前記第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定することと、ここにおいて、前記第１のロケーションが前記第１の非同期ＴＯＡ測定値に対応する、
前記第１のモバイルデバイスによって、第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスによって、前記第１のモバイルデバイスの第２のロケーションを決定することと、ここにおいて、
前記第２のロケーションが前記第２の非同期ＴＯＡ測定値に対応し、
前記モバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、前記基地局の前記ロケーションを決定するために、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションと、前記第１のモバイルデバイスの前記第２のロケーションと、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とを使用する
を備える方法。
【請求項２】
前記第１の受信基準信号および前記第２の受信基準信号が、測位基準信号（ＰＲＳ）であり、
前記基地局がｅノードＢである、請求項１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項３】
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスが前記基地局のみからＰＲＳを受信中であるときに取り込まれる、請求項２に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項４】
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスの非同期クロックのみに基づいて測定される、請求項１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項５】
前記第１のモバイルデバイスによって、サーバへ、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータを送信すること
をさらに備える、請求項１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項６】
サーバによって、前記第１のモバイルデバイスから、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータを受信することと、
前記サーバによって、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第１の到達時間差（ＴＤＯＡ）値を計算することと
をさらに備える、請求項１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項７】
前記サーバによって、第２のモバイルデバイスから、第３の非同期ＴＯＡ測定値と、第４の非同期ＴＯＡ測定値と、第３のロケーションと、第４のロケーションとに基づくデータを受信することと、
前記サーバによって、前記第３の非同期ＴＯＡ測定値と前記第４の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第２のＴＤＯＡ値を計算することと、ここにおいて、前記第２のモバイルデバイスのタイミングが前記第１のモバイルデバイスのタイミングと同期されない、
をさらに備える、請求項６に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項８】
前記サーバによって、前記第１のＴＤＯＡ値と、前記第２のＴＤＯＡ値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションと、前記第３のロケーションと、前記第４のロケーションと、前記基地局のＰＲＳ周期とを使用して、前記基地局の前記ロケーションを計算すること
をさらに備える、請求項７に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項９】
前記第１のモバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であると決定することが、前記第１のモバイルデバイスの加速度計からの測定値を使用することを備える、請求項１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項１０】
前記第１のモバイルデバイスによって、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションを決定することが、衛星ベースの測位システムを使用することを備える、請求項１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
【請求項１１】
タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するためのシステムであって、
１つまたは複数のプロセッサと、前記１つまたは複数のプロセッサと通信可能に結合され、前記１つまたは複数のプロセッサによって可読であり、前記１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、
第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定することと、
第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定することと、ここにおいて、前記第１のロケーションが前記第１の非同期ＴＯＡ測定値に対応する、
第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第２のロケーションを決定することと、ここにおいて、
前記第２のロケーションが前記第２の非同期ＴＯＡ測定値に対応し、
前記モバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、前記基地局の前記ロケーションを決定するために、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションと、前記第１のモバイルデバイスの前記第２のロケーションと、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とを使用する、
を行わせるプロセッサ可読命令を記憶したメモリとを備える、前記第１のモバイルデバイス
を備えるシステム。
【請求項１２】
前記第１の受信基準信号および前記第２の受信基準信号が、測位基準信号（ＰＲＳ）であり、
前記基地局がｅノードＢである、請求項１１に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項１３】
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスが前記基地局のみからＰＲＳを受信中であるときに取り込まれる、請求項１２に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項１４】
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスの非同期クロックのみに基づいて測定される、請求項１１に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項１５】
前記プロセッサ可読命令が、実行されるとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータが、サーバへ送信されるようにすること
をさらに行わせる、請求項１１に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項１６】
前記サーバは、
前記第１のモバイルデバイスから、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータを受信することと、
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第１の到達時間差（ＴＤＯＡ）値を計算することと
を行うように構成される、請求項１５に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項１７】
前記システムが第２のモバイルデバイスをさらに備え、ここにおいて、前記サーバが、
第２のモバイルデバイスから、第３の非同期ＴＯＡ測定値と、第４の非同期ＴＯＡ測定値と、第３のロケーションと、第４のロケーションとに基づくデータを受信することと、
前記第３の非同期ＴＯＡ測定値と前記第４の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第２のＴＤＯＡ値を計算することと、ここにおいて、前記第２のモバイルデバイスのタイミングが前記第１のモバイルデバイスのタイミングと同期されない、
を行うようにさらに構成される、請求項１６に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項１８】
前記サーバが、
前記第１のＴＤＯＡ値と、前記第２のＴＤＯＡ値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションと、前記第３のロケーションと、前記第４のロケーションと、前記基地局のＰＲＳ周期とを使用して、前記基地局の前記ロケーションを計算すること
を行うようにさらに構成される、請求項１７に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項１９】
前記第１のモバイルデバイスの前記１つまたは複数のプロセッサに、前記第１のモバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であると決定することを行わせる前記プロセッサ可読命令が、実行されるとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、前記第１のモバイルデバイスの加速度計からの測定値を使用することを行わせるプロセッサ可読命令を備える、請求項１１に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項２０】
前記１つまたは複数のプロセッサに、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションを決定することを行わせる前記プロセッサ可読命令が、実行されるとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、衛星ベースの測位システムを使用して、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションを決定することを行わせるプロセッサ可読命令を備える、請求項１１に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項２１】
タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するための非一時的プロセッサ可読媒体であって、１つまたは複数のプロセッサに、
第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定することと、
第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定することと、ここにおいて、前記第１のロケーションが前記第１の非同期ＴＯＡ測定値に対応する、
第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第２のロケーションを決定することと、ここにおいて、
前記第２のロケーションが前記第２の非同期ＴＯＡ測定値に対応し、
前記第１のモバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、前記基地局の前記ロケーションを決定するために、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションと、前記第１のモバイルデバイスの前記第２のロケーションと、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とを使用する、
を行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を備える、非一時的プロセッサ可読媒体。
【請求項２２】
前記第１の受信基準信号および前記第２の受信基準信号が、測位基準信号（ＰＲＳ）であり、
前記基地局がｅノードＢである、請求項２１に記載の基地局のロケーションを決定するための非一時的プロセッサ可読媒体。
【請求項２３】
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスが前記基地局のみからＰＲＳを受信中であるときに取り込まれる、請求項２２に記載の基地局のロケーションを決定するための非一時的プロセッサ可読媒体。
【請求項２４】
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスの非同期クロックのみに基づいて測定される、請求項２１に記載の基地局のロケーションを決定するための非一時的プロセッサ可読媒体。
【請求項２５】
タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するためのシステムであって、
第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定するための手段と、
第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込むための手段と、ここにおいて、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定するための手段と、ここにおいて、前記第１のロケーションが前記第１の非同期ＴＯＡ測定値に対応する、
第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込むための手段と、ここにおいて、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第２のロケーションを決定するための手段と、ここにおいて、
前記第２のロケーションが前記第２の非同期ＴＯＡ測定値に対応し、
前記第１のモバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、前記基地局の前記ロケーションを決定するために、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションと、前記第１のモバイルデバイスの前記第２のロケーションと、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とを使用する、
を備えるシステム。
【請求項２６】
前記第１の受信基準信号および前記第２の受信基準信号が、測位基準信号（ＰＲＳ）であり、
前記基地局がｅノードＢである、請求項２５に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項２７】
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスの非同期クロックのみに基づいて測定される、請求項２５に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項２８】
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスが前記基地局のみからＰＲＳを受信中であるときに取り込まれる、請求項２６に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項２９】
サーバへ、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータを送信するための手段
をさらに備える、請求項２５に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【請求項３０】
前記第１のモバイルデバイスから、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータを受信するための手段と、
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第１の到達時間差（ＴＤＯＡ）値を計算するための手段と
をさらに備える、請求項２５に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
[0118]いくつかの例示的な構成について説明してきたが、様々な修正、代替構成、および均等物は、本開示の趣旨から逸脱することなしに使用され得る。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素であり得、他のルールが、本発明の適用よりも優先するかまたは他の方法で本発明の適用を変更し得る。また、上記の要素が考慮される前に、考慮されている間に、または考慮された後に、いくつかのブロックが行われ得る。
以下に本願発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するための方法であって、
第１のモバイルデバイスによって、前記第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定することと、
前記第１のモバイルデバイスによって、第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスによって、前記第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定することと、ここにおいて、前記第１のロケーションが前記第１の非同期ＴＯＡ測定値に対応する、
前記第１のモバイルデバイスによって、第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスによって、前記第１のモバイルデバイスの第２のロケーションを決定することと、ここにおいて、
前記第２のロケーションが前記第２の非同期ＴＯＡ測定値に対応し、
前記モバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、前記基地局の前記ロケーションを決定するために、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションと、前記第１のモバイルデバイスの前記第２のロケーションと、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とを使用する
を備える方法。
［Ｃ２］
前記第１の受信基準信号および前記第２の受信基準信号が、測位基準信号（ＰＲＳ）であり、
前記基地局がｅノードＢである、Ｃ１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
［Ｃ３］
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスの非同期クロックのみに基づいて測定される、Ｃ１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
［Ｃ４］
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスが前記基地局のみからＰＲＳを受信中であるときに取り込まれる、Ｃ２に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
［Ｃ５］
前記第１のモバイルデバイスによって、サーバへ、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータを送信すること
をさらに備える、Ｃ１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
［Ｃ６］
サーバによって、前記第１のモバイルデバイスから、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータを受信することと、
前記サーバによって、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第１の到達時間差（ＴＤＯＡ）値を計算することと
をさらに備える、Ｃ１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
［Ｃ７］
前記サーバによって、第２のモバイルデバイスから、第３の非同期ＴＯＡ測定値と、第４の非同期ＴＯＡ測定値と、第３のロケーションと、第４のロケーションとに基づくデータを受信することと、
前記サーバによって、前記第３の非同期ＴＯＡ測定値と前記第４の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第２のＴＤＯＡ値を計算することと、ここにおいて、
前記第２のモバイルデバイスのタイミングが前記第１のモバイルデバイスのタイミングと同期されない、
をさらに備える、Ｃ６に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
［Ｃ８］
前記サーバによって、前記第１のＴＤＯＡ値と、前記第２のＴＤＯＡ値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションと、前記第３のロケーションと、前記第４のロケーションと、前記基地局のＰＲＳ周期とを使用して、前記基地局の前記ロケーションを計算すること
をさらに備える、Ｃ７に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
［Ｃ９］
前記第１のモバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であると決定することが、前記第１のモバイルデバイスの加速度計からの測定値を使用することを備える、Ｃ１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
［Ｃ１０］
前記第１のモバイルデバイスによって、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションを決定することが、衛星ベースの測位システムを使用することを備える、Ｃ１に記載の基地局のロケーションを決定するための方法。
［Ｃ１１］
タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するためのシステムであって、
１つまたは複数のプロセッサと、前記１つまたは複数のプロセッサと通信可能に結合され、前記１つまたは複数のプロセッサによって可読であり、前記１つまたは複数のプロセッサによって実行されるとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、
第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定することと、
第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定することと、ここにおいて、前記第１のロケーションが前記第１の非同期ＴＯＡ測定値に対応する、
第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第２のロケーションを決定することと、ここにおいて、
前記第２のロケーションが前記第２の非同期ＴＯＡ測定値に対応し、
前記モバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、前記基地局の前記ロケーションを決定するために、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションと、前記第１のモバイルデバイスの前記第２のロケーションと、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とを使用する、
を行わせるプロセッサ可読命令を記憶したメモリとを備える、前記第１のモバイルデバイス
を備えるシステム。
［Ｃ１２］
前記第１の受信基準信号および前記第２の受信基準信号が、測位基準信号（ＰＲＳ）であり、
前記基地局がｅノードＢである、Ｃ１１に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
［Ｃ１３］
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスの非同期クロックのみに基づいて測定される、Ｃ１１に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
［Ｃ１４］
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスが前記基地局のみからＰＲＳを受信中であるときに取り込まれる、Ｃ１２に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
［Ｃ１５］
前記プロセッサ可読命令が、実行されるとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータが、サーバへ送信されるようにすること
をさらに行わせる、Ｃ１１に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
［Ｃ１６］
前記第１のモバイルデバイスから、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータを受信することと、
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第１の到達時間差（ＴＤＯＡ）値を計算することと
を行うように構成されたサーバ
をさらに備える、Ｃ１５に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
［Ｃ１７］
前記システムが第２のモバイルデバイスをさらに備え、ここにおいて、前記サーバが、
第２のモバイルデバイスから、第３の非同期ＴＯＡ測定値と、第４の非同期ＴＯＡ測定値と、第３のロケーションと、第４のロケーションとに基づくデータを受信することと、
前記第３の非同期ＴＯＡ測定値と前記第４の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第２のＴＤＯＡ値を計算することと、ここにおいて、
前記第２のモバイルデバイスのタイミングが前記第１のモバイルデバイスのタイミングと同期されない、
を行うようにさらに構成される、Ｃ１６に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
［Ｃ１８］
前記サーバが、
前記第１のＴＤＯＡ値と、前記第２のＴＤＯＡ値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションと、前記第３のロケーションと、前記第４のロケーションと、前記基地局のＰＲＳ周期とを使用して、前記基地局の前記ロケーションを計算すること
を行うようにさらに構成される、Ｃ１７に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
［Ｃ１９］
前記第１のモバイルデバイスの前記１つまたは複数のプロセッサに、前記第１のモバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であると決定することを行わせる前記プロセッサ可読命令が、実行されるとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、前記第１のモバイルデバイスの加速度計からの測定値を使用することを行わせるプロセッサ可読命令を備える、Ｃ１１に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
［Ｃ２０］
前記１つまたは複数のプロセッサに、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションを決定することを行わせる前記プロセッサ可読命令が、実行されるとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、衛星ベースの測位システムを使用して、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションを決定することを行わせるプロセッサ可読命令を備える、Ｃ１１に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
［Ｃ２１］
タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するための非一時的プロセッサ可読媒体であって、１つまたは複数のプロセッサに、
第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定することと、
第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定することと、ここにおいて、前記第１のロケーションが前記第１の非同期ＴＯＡ測定値に対応する、
第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込むことと、ここにおいて、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第２のロケーションを決定することと、ここにおいて、
前記第２のロケーションが前記第２の非同期ＴＯＡ測定値に対応し、
前記第１のモバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、前記基地局の前記ロケーションを決定するために、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションと、前記第１のモバイルデバイスの前記第２のロケーションと、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とを使用する、
を行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を備える、非一時的プロセッサ可読媒体。
［Ｃ２２］
前記第１の受信基準信号および前記第２の受信基準信号が、測位基準信号（ＰＲＳ）であり、
前記基地局がｅノードＢである、Ｃ２１に記載の基地局のロケーションを決定するための非一時的プロセッサ可読媒体。
［Ｃ２３］
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスの非同期クロックのみに基づいて測定される、Ｃ２１に記載の基地局のロケーションを決定するための非一時的プロセッサ可読媒体。
［Ｃ２４］
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスが前記基地局のみからＰＲＳを受信中であるときに取り込まれる、Ｃ２２に記載の基地局のロケーションを決定するための非一時的プロセッサ可読媒体。
［Ｃ２５］
タイミング同期なしに基地局のロケーションを決定するためのシステムであって、
第１のモバイルデバイスがしきい値速度よりも速く移動中であると決定するための手段と、
第１の非同期到達時間（ＴＯＡ）測定値を取り込むための手段と、ここにおいて、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値が、第１の受信基準信号の第１の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第１のロケーションを決定するための手段と、ここにおいて、前記第１のロケーションが前記第１の非同期ＴＯＡ測定値に対応する、
第２の非同期ＴＯＡ測定値を取り込むための手段と、ここにおいて、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、第２の受信基準信号の第２の非同期タイミング測定値に基づく、
前記第１のモバイルデバイスの第２のロケーションを決定するための手段と、ここにおいて、
前記第２のロケーションが前記第２の非同期ＴＯＡ測定値に対応し、
前記第１のモバイルデバイスが前記しきい値速度よりも速く移動中であることに基づいて、前記基地局の前記ロケーションを決定するために、前記第１のモバイルデバイスの前記第１のロケーションと、前記第１のモバイルデバイスの前記第２のロケーションと、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とを使用する、
を備えるシステム。
［Ｃ２６］
前記第１の受信基準信号および前記第２の受信基準信号が、測位基準信号（ＰＲＳ）であり、
前記基地局がｅノードＢである、Ｃ２５に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
［Ｃ２７］
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスの非同期クロックのみに基づいて測定される、Ｃ２５に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
［Ｃ２８］
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値および前記第２の非同期ＴＯＡ測定値が、前記第１のモバイルデバイスが前記基地局のみからＰＲＳを受信中であるときに取り込まれる、Ｃ２６に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
［Ｃ２９］
サーバへ、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータを送信するための手段
をさらに備える、Ｃ２５に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
［Ｃ３０］
前記第１のモバイルデバイスから、前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第２の非同期ＴＯＡ測定値と、前記第１のロケーションと、前記第２のロケーションとに基づくデータを受信するための手段と、
前記第１の非同期ＴＯＡ測定値と前記第２の非同期ＴＯＡ測定値とに基づいて、第１の到達時間差（ＴＤＯＡ）値を計算するための手段と
をさらに備える、Ｃ２５に記載の基地局のロケーションを決定するためのシステム。
【国際調査報告】
2017501375.tif 000014
2017501375.tif 000015