(57)【要約】  本発明は、シャフト（３）の末端部材（２）をカウンター部材（４）と結合するために構成された係止継手（１）を有し、該係止継手は末端部材（２）またはカウンター部材（４）に沿ってその軸に対して横向きにスライド可能に支承された継手部材（１０）を有し、該継手部材は横方向運動をしたときにカウンター部材（４）または末端部材（２）と係止係合または係止係合解除することが可能なように構成されている内視鏡のシャフト（３）に関するものであり、継手部材（１０）の横方向支承部（１１，１２）が、係合させることが可能な、横方向運動を抑制するロック装置（１５，１８）を備えている。
2017501751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト（３）の末端部材（２）がカウンター部材（４）に接続するように構成されている係止継手（１）を備え、
前記係止継手は、前記末端部材（２）または前記カウンター部材（４）の軸に対して横向きにスライド可能であると共に前記末端部材（２）または前記カウンター部材（４）に取外し可能に支持されている継手部材（１０）を備え、
前記継手部材は、横方向運動をしたときに、前記カウンター部材（４）または前記末端部材（２）に係止係合することが可能または該係止係合を解除することが可能に構成され、前記継手部材は、係止係合部に向かう方向の弾性作用（１４）により支持されている内視鏡のシャフト（３）において、
前記継手部材（１０）の横方向支持部（１１，１２）は、係合させることが可能な、係止係合を外すための横方向運動を抑制するように構成されたロック装置（１５，１８）を備えていることを特徴とするシャフト。
【請求項２】
前記継手部材（１０）は、前記末端部材（２）に取外し可能に支持されていることを特徴とする、請求項１に記載のシャフト。
【請求項３】
前記継手部材（１０）は、横方向運動のためにブッシュ（１３）によって、前記末端部材（２）に横方向運動と平行に取り付けられている第１のピン（１１）に、取外し可能に支持されており、
前記ブッシュ（１３）は、前記第１のピン（１１）の軸に対して回転可能で、長手方向には固定されるように、前記継手部材（１０）に取外し可能に支持されていると共に、１つの回転位置で横方向運動に対してロックをするように構成されていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のシャフト。
【請求項４】
前記継手部材（１０）は、横方向運動のために横方向穴によって、横方向運動と平行に取り付けられている第２のピン（１２）に取外し可能に支持されており、
前記第２のピン（１２）には、前記継手部材（１０）に横方向運動をロックする係合をさせることが可能な切換部材（１８）が取外し可能に支持されていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のシャフト。
【請求項５】
前記継手部材（１０）は、前記末端部材（２）を環状に取り囲むように構成されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のシャフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提項に記載されている内視鏡のシャフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１がこのようなシャフトを示している。係止継手を用いて、カウンター部材とシャフトとの正確な急速結合を具体化することができる。カウンター部材は、たとえば上記の文献に示されているように、内視鏡の本体の継手テーパ部であり得る。たとえば内側シャフトの上への外側シャフトのカップリングについても、このような継手を使用することができる。
【０００３】
さらに当分野に属する継手では、継手部材にその横方向で係止をする方向へ初期応力をかけるスプリングが設けられる。それによって確実な保持が保証される。
【０００４】
スプリングは強すぎないようにすべきである。そうしないと、克服されるべきばね力が高くなり、操作全般が難しくなるからである。しかしばね力を低く選択すると、継手部材が意図せず接触したときや振動が生じたときに、係止係合が外れるという危険がある。それが手術中に起こると、このことは関係者全員にとって厄介なことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第５１５１１０１Ａ号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、当分野に属する内視鏡のシャフトにおいて、容易な操作性で係止係合の確保を改善することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１の特徴部の構成要件によって解決される。
【０００８】
本発明によると、継手部材には、横方向運動を抑制するために係合させることが可能なロック装置が設けられている。このロック装置はオン・オフすることができ、それによって継手部材がロックまたはリリースされる。ロックされた状態では横方向運動が妨げられる。したがって、係止係合が成立しているときのロックは係止係合を完全に固定し、それによって一切の不確実性が回避される。容易に操作可能である非常に弱いスプリングを選択することができる。
【０００９】
継手部材は、結合されるべき各部分のうちの１つの長軸に関してアライメントされた横方向運動によって、係止係合をリリースする位置へ、または係止係合をロックする位置へ可動である。ロック装置によって、シャフトの末端部材とカウンター部材との間の係止係合をロック解除ないし解消するために必要な、リリース位置への継手部材の横方向運動が抑制ないしロックされていてよい。そのためにロック装置は、好ましくは継手部材に配置されたグリップ部分の回転運動によって、ロック位置またはリリース位置へと選択的に操作可能であることが考えられる。特に、継手部材のどのような横方向運動でも固定装置によって抑制可能ないしロック可能であることが意図される。
【００１０】
継手部材はカウンター部材または末端部材に取外し可能に支持されて（支承されて）いてよく、それぞれ他方の部材に係止をするように係合する。請求項２に基づき、冒頭に挙げた文献にも示されているように、末端部材の支承が行われるのが好ましい。
【００１１】
請求項３に基づき、冒頭に挙げた文献も示しているように、継手部材は横方向運動のためにブッシュによって末端部材のピンの上で支承されているのが好ましい。このときブッシュは回転可能な構成でロック装置として利用され、このことは設計上の利点をもたらす。
【００１２】
別案として請求項４に基づく継手部材は、ロック式の係合をさせることが可能な切換機構を有する第２のピンの上で支承されていてよい。このことも、ロック問題の簡単かつ効果的な解決法である。
【００１３】
請求項５に基づき、継手部材は末端部材を環状に取り囲むのが好ましく、このことも冒頭に挙げた文献からすでに実証ずみの設計である。
【００１４】
図面には本発明が一例として模式的に示されている。図面は次のものを示している：
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図２の１−１線に沿った断面で本発明による係止継手を示す軸方向断面図である。
【図２】図１の係止継手を示す平面図である。
【図３】図２の３−３線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１から図３は係止継手１をさまざまな見方で示していて、この係止継手によって、中空のシャフト３の近位端に取り付けられた末端部材２をカウンター部材４とカップリング可能である。カウンター部材は、たとえば図示しない内視鏡の、たとえば切除用内視鏡の、ハンドグリップないし本体の一部である。シャフト３は、たとえば別の型式のシャフトと交換をするため、あるいは洗浄目的のために取外し可能であるのがよい。そのために継手を容易かつ迅速に操作可能であるのがよい。
【００１７】
末端部材２はカウンター部材４に向かって開いた中空スペース５を取り囲み、この中空スペースは、その内側断面に関してカウンター部材４の外側断面に対応していて、したがってカウンター部材を矢印６の方向へ差し込んだ後、クリアランスなく適合するように末端部材２の中で支承することができる。
【００１８】
カウンター部材４は、たとえばシャフト３への貫通を可能にするために中空であってもよく、あるいは、シャフト３へ継手結合されたときに前方へ押し出される器具を担持することもできる。
【００１９】
カウンター部材４は、それぞれ向かい合う側で突出する継手ピン７を有し、これらの継手ピンは、矢印６の方向で押し出されたときに、末端部材２の側壁にある、シャフト３の軸と平行に配置されて近位端に向かって開いたスリット８に係合する。継手ピン７は末端部材２の外面を超えるまでスリット８から側方へ突き出し、そこで、スリット８の外部で両方の側に配置された係止ラグ９と係合する。
【００２０】
係止ラグ９は、末端部材２を環状に取り囲む継手部材１０の内面に取り付けられていて、その様子は図１から明らかとなる。
【００２１】
図３は、矢印６の差し込み方向から見た、末端部材２の軸方向の図面を示している。スリット８と係止ラグ９を見ることができ、末端部材２の周りの継手部材１０の環状の構成も見ることができる。
【００２２】
図示した実施例では、図３が示すとおり、係止継手１の横断面は円形である。すなわち、末端部材２と継手部材１０は円形の横断面を有している。同様に、これと適合するようにカウンター部材４も、末端部材２の中空スペース５へ嵌め入れるために円形の横断面を有している。
【００２３】
しかしながら、たとえば楕円形や長方形のようなこれ以外の横断面も可能である。継手部材１０は必ずしも閉じたリングとして構成されていなくてよい。たとえば、欠損部のある中断されたリングとして構成されていてもよい。
【００２４】
末端部材２へのカウンター部材４の嵌合に際しても別の変形の可能性がある。図示した実施例では、中空スペース５は平行な内壁を有している。しかしこれらの内壁はテーパ状であってもよい。その場合には、カウンター部材４もテーパ状の外壁を備えることになる。冒頭に挙げた文献の場合に類似する設計が生じることになる。
【００２５】
図１および図３が示すように、継手部材１０は横方向で、すなわちシャフト３の軸に対して横向きに、末端部材２に支承されている。そのために末端部材２には、第１のピン１１と第２のピン１２が向かい合うように取り付けられている。第１のピン１１の上では、ブッシュ１３が両方のピンの方向へスライド可能なように支承されている。ブッシュ１３は、図１が示すように、横方向では定置に継手部材１０に支承されているが、両方のピン１１および１２の共通の軸を中心として回転可能である。
【００２６】
自由端のところで閉止されたブッシュ１３を操作者が指で押すと、ブッシュが継手部材１０を両方のピン１１および１２の軸の方向へ押圧し、それは、中空に構成された第１のピン１１の中に配置された、一方では継手部材１０の上で支持されるとともに他方ではブッシュ１３の閉じた外側端部に対して支持されるスプリング１４の力に抗して行われる。
【００２７】
ブッシュ１３は、図示した実施例では締付けハンドル１５を備えている。これに作用を及ぼして、図２に矢印１６で図示するようにブッシュ１３を回すことができる。
【００２８】
締付けハンドル１５は、末端部材２に取り付けられた支持部１７に対するストッパとしての役目も果たす。
【００２９】
第２のピン１２は継手部材１０の穴の中で案内され、それにより横方向で、すなわち両方のピン１１および１２の軸の方向で、継手部材１０の良好な両側の案内がもたらされる。
【００３０】
すでに述べたとおり係止ラグ９は継手部材１０の内面に取り付けられ、すなわちこれとともに動く。カウンター部材４が矢印６の方向へ末端部材２の中空スペース５へ押し込まれると、継手ピン７がスリット８の中へと動いて係止ラグ９まで到達し、係止ラグは第２のピン１２に向かう方向へ継手部材１０とともに退避することができる。その際にスプリング１４が圧縮される。継手ピン７が両方の係止ラグ９を克服すると、係止ラグはスプリング１４の力のもとで再び弾性復帰して、継手ピン７をスリット８の端部領域で固定する。それによって係止係合が固定される。解除をするには、ブッシュ１３の上面に圧力をかけることで、継手部材１０が係止ラグ９とともに第２のピン１２の方向へ押圧され、それによって継手ピン７が自由になり、カウンター部材４を引き抜くことができる。
【００３１】
図示している設計の別案として、係止係合部が別様に施工されていてもよい。たとえば継手部材１０が、カウンター部材４の上でスライド可能なように支承されていてよい。その場合、継手部材１０には内側に継手ピン７が取り付けられていてよい。このとき係止ラグ９は、末端部材２の外側に取り付けられることになる。
【００３２】
ブッシュ１３または継手部材１０が意図せず接触したとき、あるいは衝撃負荷がかかったとき、特に操作を容易にする弱いスプリングの場合に、意図しない係止の解除が生じる可能性がある。
【００３３】
これを防ぐために、係止部をロックすることができる。そのためにブッシュ１３が締付けハンドル１５によって図２の位置へと移される。すると締付けハンドル１５は、図１が示すように、支持部１７のすぐ上でこれと一直線上に並ぶようになる。そして継手を係止解除しようと試みると、すなわち継手部材１０を第２のピン１２の方向へ動かそうと試みると、締付けハンドル１５が支持部１７に突き当たってこれを妨げる。継手は係止された位置でロックされている。
【００３４】
ロックを外すために締付けハンドル１５が矢印１６の方向へ動かされ、その様子は図２に示されている。すると締付けハンドル１５が支持部１７から解放されて、継手部材１０を自由にカップリング解除のために動かせるようになる。
【００３５】
図１では、ロックをするロック装置の別案の実施形態が追加的に示されている。第２のピン１２の上に、破線によって模式的にのみ示唆する切換部材１８が配置されていて、この切換部材をロック位置と非ロック位置との間で切換可能である。
【００３６】
図示した位置では、切換部材１８は第２のピン１２から側方へ突き出していて、ロック解除のために必要な末端部材２に対する継手部材１０の動きを妨げる。切換部材が完全に取外れるか、もしくは側方へ突き出さず、それによって継手部材１０が再び自由に可動になるように、図示しない仕方によって切換部材１８を切換可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１  係止継手
２  末端部材
３  シャフト
４  カウンター部材
５  中空スペース
６  矢印
７  継手ピン
８  スリット
９  係止ラグ
１０  継手部材
１１  第１のピン
１２  第２のピン
１３  ブッシュ
１４  スプリング
１５  締付けハンドル
１６  矢印
１７  支持部
１８  切換部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2017501751.tif 000007
2017501751.tif 000008
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