(57)【要約】本発明は、特にオフロートモードで、少なくとも1つの車両サブシステムを制御するシステム及び方法に関する。運転者は使用者インターフェイスから、例えば路面材料、水分、及び弾み、もしかすると傾斜等の複数の特質を入力する。前記入力に基づいて、適正な構成を処理装置が判断する。
2017510503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも1つの車両サブシステムを持つ車両用のシステムであって、前記システムが、使用者から、走行シナリオのオフロード走行の特徴を指し示す複数の特質の指示を受け取るための使用者インターフェイス手段と、前記走行シナリオのそれぞれの特質の指示を個々に受け取るための、使用者操作による複数の制御機能を含む前記使用者インターフェイス手段と、前記走行シナリオの前記複数の特質に基づいて前記少なくとも1つの車両サブシステムの構成を決定するよう構成された処理手段と、を持つシステム。
【請求項２】
決定された構成を前記少なくとも1つの車両サブシステムに伝達し、前記サブシステムを前記構成に従って作動させるための通信手段を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記特徴が、車両姿勢、路面タイプ、路面状態及び路面形態の内の1つ以上を指し示し、選択的に前記車両姿勢は、車両ピッチ及びロールの1つもしくは両方を指し示す、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記使用者インターフェイス手段がグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）を出力するように構成された、請求項１〜３のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
前記ＧＵＩは、複数のスクリーンを順次出力するように構成され、前記スクリーンはそれぞれ少なくとも1つの前記使用者操作による制御を表示するように構成される、請求項４で主張されるシステム。
【請求項６】
前記ＧＵＩは、前記複数の使用者操作による制御機能を含む1枚のスクリーンを出力するように構成される、請求項４で主張されるシステム。
【請求項７】
前記処理手段が、前記決定された構成を、前記1つ以上のサブシステムの最新の構成に対して比較するように、及び、前記１つ以上のサブシステムの構成を変更する必要があるか否かを判断するように、構成された、請求項１〜６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
前記最新の構成が前記決定された構成と一致しない場合に、前記少なくとも１つのサブシステムの構成を変更する必要がある、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記最新の構成が前記決定された構成と所定の類似度合いを持たない場合に、前記少なくとも１つのサブシステムの構成を変更する必要がある、請求項７もしくは請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記所定の類似度合いは、前記最新の構成が少なくとも1つの代替構成であると見なされること、もしくは前記少なくとも1つのサブシステムについて許容構成の範囲内にあることで判定され得る、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
走行シナリオの特質及び前記１つ以上の車両サブシステムの構成を関連づけるデータ構造を収納するデータ記憶手段を含み、前記処理手段が前記データ記憶手段を使って前記少なくとも1つの車両サブシステムの構成を決定するように構成された、請求項１〜１０のいずれかに記載のシステム。
【請求項１２】
前記処理手段が前記データ記憶手段から、受け取られた複数の特質に対応する前記少なくとも1つのサブシステムの構成を回収するように構成された、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記データ記憶手段が、少なくとも1つの代替構成、もしくは前記少なくとも1つのサブシステムの許容構成の範囲を指し示す情報を収納する、請求項１１もしくは１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記処理手段が、前記少なくとも1つの車両サブシステムの前記決定された構成を指し示す出力を提供するように、及び、前記構成の容認を指し示す使用者入力を前記使用者インターフェイス装置を介して受け取るように配置された、請求項１〜１３のいずれかに記載のシステム。
【請求項１５】
前記決定された構成が、前記容認を指し示す入力の受領に応答して、前記少なくとも1つの車両サブシステムに伝達される、請求項２に従属、もしくは請求項２に従属するいずれかの請求項に従属するときの請求項４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記処理手段が、前記走行シナリオの前記特質に基づいて、運転アドバイス媒体のライブラリの中から運転アドバイス媒体を選択するように構成された、請求項１〜１５のいずれかに記載のシステム。
【請求項１７】
前記運転アドバイス媒体が、１つ以上の文字情報、１つ以上の画像及びビデオ情報を含み、前記走行シナリオに関して前記使用者に運転のアドバイスを提供する、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
少なくとも1つの車両サブシステムの構成を決定する方法であって、使用者から、走行シナリオのオフロード走行の特徴を指し示す複数の特質の指示を受け取るステップと、前記走行シナリオの前記複数の特質に基づいて前記少なくとも1つの車両サブシステムの構成を決定するステップとを含む、方法。
【請求項１９】
前記決定された構成を前記少なくとも1つの車両サブシステムに伝達するステップと、前記サブシステムを前記構成に従って作動させるステップとを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記特徴が、車両姿勢、路面タイプ、路面状態及び路面形態の内の1つ以上を指し示し、選択的に前記車両姿勢は、車両ピッチ及びロールの1つもしくは両方を指し示す、請求項１８もしくは請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
使用者操作による複数の制御機能を含む、グラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）を出力するステップと、少なくとも前記制御機能のいくつかを介して、前記走行シナリオのそれぞれの特質の指示を受け取るステップとを含む、請求項１８〜２０のいずれかに記載の方法。
【請求項２２】
前記決定された構成を、前記1つ以上のサブシステムの最新の構成に対して比較するステップと、前記１つ以上のサブシステムの構成を変更する必要があるか否かを判断するステップとを含む、請求項１８〜２１のいずれかに記載の方法。
【請求項２３】
前記最新の構成が前記決定された構成と一致しない場合に、前記少なくとも１つのサブシステムの構成を変更する必要があると判断するステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記最新の構成が前記決定された構成と所定の類似度合いを持たない場合に、前記少なくとも１つのサブシステムの構成を変更する必要があると判断するステップを含む、請求項２２もしくは請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記所定の類似度合いは、前記最新の構成が少なくとも1つの代替構成であると見なされること、もしくは前記少なくとも1つのサブシステムについて許容構成の範囲内にあることで判定され得る、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記少なくとも1つの車両サブシステムの前記構成の決定が、前記複数の特質に基づいてデータ記憶装置から前記構成を回収することを含む、請求項１８〜２５のいずれかに記載の方法。
【請求項２７】
前記少なくとも1つの車両サブシステムの前記決定された構成の指示を出力するステップと、前記構成の容認を指し示す使用者入力を受け取るステップとを含む、請求項１８〜２６のいずれかに記載の方法。
【請求項２８】
前記決定された構成が、前記容認を指し示す入力の受領に応答して、前記少なくとも1つの車両サブシステムに伝達される、請求項１９に従属、もしくは請求項１９に従属するいずれかの請求項に従属するときの請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記走行シナリオの前記特質に基づいて、運転アドバイス媒体のライブラリの中から運転アドバイス媒体を選択するステップを含む、請求項１８〜２８のいずれかに記載の方法。
【請求項３０】
前記運転アドバイス媒体が、１つ以上の文字情報、１つ以上の画像及びビデオ情報を含み、前記走行シナリオに関して前記使用者に運転のアドバイスを提供する、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
請求項１〜１７のいずれかのシステムを含む、もしくは請求項１８〜３０のいずれかの方法を実行するように構成された車両。
【請求項３２】
実質的に添付の図面を参照して上文に説明されたとおりのシステム。
【請求項３３】
実質的に添付の図面を参照して上文に説明されたとおりの方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の開示は、車両の少なくとも1つの車両サブシステムの１つの構成を決定するシステムと方法に関する。本発明の態様はシステム、方法、及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両はしばしば、それぞれが多種の構成で作動する様々なサブシステムを含む。個々の構成は異なる運転条件に適し得る。例えば、車両はそれぞれ異なる時間応答特性を持つ複数の異なるモードで作動するスロットル制御サブシステムを含み得る。車両はまた、サスペンションの高さ及び応答に関する異なるモードで作動可能なサスペンション制御サブシステムを含み得る。
【０００３】
運転者にとって、異なるサブシステムを含む車両をある特定の運転シナリオに構成することは複雑であり得る。前記運転シナリオ、特にオフロード走行、は例えば草地、雪、砂等を例とする路面タイプ、路面形態等、多くの異なる特質を含み得るため、運転者、特に初歩の運転者にとって車両を適宜に配慮及び構成することは困難であり得る。
【０００４】
先行技術の1つ以上の問題点を、少なくとも軽減することが、本発明の実施形態の1つの目的である。運転シナリオに従う車両構成の促進が本発明の実施形態の1つの目的である。運転者に、特定の運転シナリオに関連した運転アドバイスを提供することが、本発明のいくつかの実施形態の1つの目的である。本発明の他の目的や有利点は、以下の説明、主張及び図面から推測可能となる。
【発明の概要】
【０００５】
本発明の1つの態様によると、少なくとも1つの車両サブシステムを持つ車両にシステムが提供され、前記システムは、使用者から運転シナリオの複数の特質の指標を受け取るための使用者インターフェイス手段及び、前記運転シナリオの特質に基づく少なくとも1つの車両サブシステムの構成を決定するように構成された処理手段を含む。前記使用者インターフェイス手段は、それぞれが運転シナリオ個々の特性の指示を受け取る、使用者操作による複数の制御機能を含み得る。
【０００６】
本発明の1つの態様によると、少なくとも1つの車両サブシステムの１つの構成を決定する方法が提供され、使用者から運転シナリオの複数の特質の指標を受け取ること及び、前記運転シナリオの特質に基づく少なくとも1つの車両サブシステムの１つの構成を決定することを含む。
【０００７】
本発明の1つの態様によると、少なくとも1つの車両サブシステムを持つ車両のシステムが提供され、前記システムは、使用者から運転シナリオのオフロード走行を指し示す複数の特質の指標を受け取るための使用者インターフェイス手段及び、前記運転シナリオの特質に基づく少なくとも1つの車両サブシステムの構成を決定するように構成された処理手段を含む。有益なことに、複数の特性に基づく構成の選択によると、構成が正確に決定される。
【０００８】
前記システムは、前記少なくとも1つの車両サブシステムに、サブシステムがその構成どおりに作動するように決定された構成を伝達する通信手段を含み得る。前記構成は、運転シナリオに適した前記少なくとも1つのサブシステムを操作するのに使われ得る。
【０００９】
前記特性は、車両姿勢、路面タイプ、路面状態及び路面形態、の内の1つ以上を指し示し得る。選択的に前記車両姿勢は車両のピッチ及びロールの1つもしくは両方を指示する。
【００１０】
使用者インターフェイス手段は、それぞれが運転シナリオ個々の特質の指示を受け取る、使用者操作による複数の制御機能を含み得るグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）を出力するように構成され得る。
【００１１】
ＧＵＩは複数のスクリーンを順次出力するように構成可能で、前記スクリーンはそれぞれ少なくとも1つの前記使用者操作による制御機能を受け取るように構成される。あるいはＧＵＩは、複数の前記使用者操作による制御機能を含む1枚のスクリーンを出力するように構成され得る。
【００１２】
処理手段は、決定された構成を少なくとも1つのサブシステムの最新の構成に対して比較するように構成可能で、少なくとも1つのサブシステムの構成に変更が必要かどうか決定し得る。有益なことに、構成は必要なときにのみ変更される。
【００１３】
最新の構成が決定された構成と一致しない場合、少なくとも1つのサブシステムの構成を変更する必要があり得る。
【００１４】
最新の構成が決定された構成と所定の度合いまで類似しない場合、少なくとも1つのサブシステムの構成を変更する必要があり得る。有益なことに、構成は最新の構成が決定された構成に関して容認できないときのみ変更される。
【００１５】
前記所定の類似度合いとは、最新の構成が、少なくとも1つの代替構成であると見なされる、もしくは少なくとも1つのサブシステムについて許容構成の範囲内にあることで決定され得る。
【００１６】
前記システムは、運転シナリオの特質及び少なくとも1つの車両サブシステムの構成を関連づけるデータ構造を保存するデータ記憶手段を含み得る。前記処理手段はデータ記憶手段を使って少なくとも1つの車両サブシステムの構成を決定するように構成される。
【００１７】
前記処理手段は、データ記憶手段から、受け取った複数の特質に対応する少なくとも1つのサブシステムの構成を回収するように構成され得る。
【００１８】
前記データ記憶手段は、少なくとも1つの代替構成である、もしくは少なくとも1つのサブシステムについての許容構成の範囲を指し示す情報を保存し得る。
【００１９】
前記処理手段は、前記少なくとも1つの車両サブシステムの決定された構成を指し示す出力を提供し、前記使用者インターフェイス手段により、構成の容認を指し示す使用者入力を受け取るように構成され得る。
【００２０】
前記決定された構成は、容認を指し示す入力を受け取ったことに対応して、前記少なくとも1つの車両サブシステムに伝達され得る。
【００２１】
前記処理手段は、運転アドバイス媒体を前記運転シナリオの特質に基づいて運転アドバイス媒体のライブラリのなかから選択するように構成され得る。
【００２２】
前記運転アドバイス媒体は、運転シナリオに関する運転アドバイスを使用者に提供する1つ以上の文字情報、1つ以上の画像、及びビデオ情報を含み得る。
【００２３】
本発明の1つの態様によると、少なくとも1つの車両サブシステムの１つの構成を決定する方法が提供され、使用者から運転シナリオのオフロード走行を指し示す複数の特質の指標を受け取ること及び、前記運転シナリオの特質に基づき少なくとも1つの車両サブシステムの１つの構成を決定することを含む。
【００２４】
前記方法は、決定された構成を少なくとも1つの車両サブシステムに伝達すること及び、前記構成に従って少なくとも1つのサブシステムを操作することを含み得る。
【００２５】
前記特性は、車両姿勢、路面タイプ、路面状態及び路面形態、の内の1つ以上を指し示し得る。選択的に前記車両姿勢は車両のピッチ及びロールの1つもしくは両方を指し示す。
【００２６】
前記方法は、使用者操作による複数の制御機能を含むグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）を出力すること及び、運転シナリオ個々の特性の指示を制御機能の少なくともいくつかを通して受け取ること、を含み得る。
【００２７】
前記方法は、決定された構成を前記少なくとも1つのサブシステムの最新の構成に対して比較すること及び、前記少なくとも1つのサブシステムの構成に変更が必要かどうかの決定をすること、を含み得る。
【００２８】
前記方法は、最新の構成が決定された構成と一致しない場合、少なくとも1つのサブシステムの構成を変更する必要があると決定することを含み得る。
【００２９】
前記方法は、最新の構成が決定された構成と所定の度合いまで類似しない場合、少なくとも1つのサブシステムの構成を変更する必要がある決定することを含み得る。
【００３０】
前記所定の類似度合いとは、最新の構成が、少なくとも1つの代替構成であると見なされる、もしくは少なくとも1つのサブシステムについて許容構成の範囲内にあることで判定され得る。
【００３１】
少なくとも1つの車両サブシステムの構成を決定することは、データ記憶手段から、複数の特質に基づき構成を回収することを含み得る。
【００３２】
前記方法は、少なくとも1つの車両サブシステムの構成の指示を出力すること及び、構成の容認を示す使用者入力を受け取ることを含み得る。
【００３３】
前記決定された構成は、容認を指し示す入力を受け取ったことに対応して、少なくとも1つの車両サブシステムに伝達され得る。
【００３４】
前記方法は、運転アドバイス媒体を前記運転シナリオの特質に基づいて運転アドバイス媒体のライブラリのなかから選択することを含み得る。
【００３５】
前記運転アドバイス媒体は、運転シナリオに関する運転アドバイスを使用者に提供する1つ以上の文字情報、1つ以上の画像、及びビデオ情報を含み得る。
【００３６】
本出願の範囲において、前出の段落の中、請求項の中、及び／又は下記の記述や図面内の種々の態様、実施形態、例さらに代替手段、さらに特にそれらの中の個々の特徴などは、独自にもしくはあらゆる組み合わせで適用可能であることが明白に意図されている。すなわち全ての実施形態及び／又はいずれかの実施形態に関して記述されている特徴は、その特徴に互換性が無い場合を除き、いかなる方法及び／又は組み合わせで全ての実施形態に適用可能である。出願者は、初めに提出した請求項を変更する、もしくはそれにより新しい請求項を提出する権利を有する。初めに提出した請求項を変更して、元々そのような請求がなかった他のあらゆる請求のあらゆる特徴に従属させる及び／又は援用する権利も含む。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
本発明の一つ以上の実施形態は、添えつけの図面を参照にして、例としてだけにここに記述される。
【図１】図１は、本発明の一実施形態によるシステムを示す。
【図２】図２は、本発明の一実施形態による方法を示す。
【図３】図３は、本発明の一実施形態によるＧＵＩのスクリーン表示を示す。
【図４】図４は、本発明の一実施形態によるＧＵＩのさらなるスクリーン表示を示す。
【図５】図５は、本発明の一実施形態によるＧＵＩの別のスクリーン表示を示す。
【図６】図６は、本発明の一実施形態によるＧＵＩのさらなるスクリーン表示を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
本発明の実施形態は、車両の使用者から複数の運転シナリオの特質の指示を受け取り、前記特質に基づいて少なくとも1つの車両サブシステムの構成を決定するように構成される。
【００３９】
図１は、本発明の実施形態に係るシステム１００を示す。前記システム１００は少なくとも1つの車両サブシステムを持つ車両において使用される。前記システム１００は処理手段１１０、使用者インターフェイス手段１２０、及びデータ記憶手段１３０を含む。前記システム１００は車両のサブシステム１０、２０、３０、４０の1つ以上と通信可能に接続される。前記サブシステム１０、２０、３０、４０は車両のギヤボックス、車両のサスペンションシステム、車両のスロットルシステム、車両のエンジン管理システム、トラクション制御システム、及びアンチロックブレーキ制御システムを含むブレーキ制御システム、を非限定的に含み得る。前記サブシステムは車両の他のサブシステムを含み得ること、さらに図１は４つのサブシステムを示すがこれは単に例にすぎずそれ以上もしくはそれ以下の数のサブシステムがあり得ることは明らかである。前記システム１００は、車両の通信バス等の通信手段で、前記サブシステムに通信可能に接続され得る。前記通信バスはＣＡＮバスもしくは、例えばイーサネット（登録商標）やＩＳＯ基準１７４５８−１〜１７４５８−５で定義されるＦｌｅｘＲａｙのような他の通信プロトコルに基づくものでもあり得る。
【００４０】
前記使用者インターフェイス手段１２０は、使用者入力を受ける入力装置及び、情報を使用者に出力する出力装置を含む使用者インターフェイス装置により形成され得る。前記使用者入力は、接触、聴覚的、もしくは視覚的に受信され得る。前記出力は、視覚的もしくは聴覚的出力であり得る。前記入力及び出力装置は、例えば接触感知ディスプレイ装置で使用者のために画像を出力し、使用者の入力を前記ディスプレイ上の位置で受け取ることで一体化し得る。しかし、本発明のいくつかの実施形態において前記使用者インターフェイス手段はボイス命令の形で使用者入力を受け取り得る。例えば、前記ボイス命令は前記運転シナリオの特質を指示し得る。もしくは、前記使用者インターフェイス手段は使用者入力をジェスチャもしくは使用者の手等の体の一部の動きという形で受け取り可能である。例えば、使用者は使用者インターフェイス手段の近くで手を動かすことで、表示された複数の特質の中から選択可能し得る。使用者入力は、例えば１つ以上の車内カメラによる使用者の動きの画像データに基づき処理手段により判断され得る。本発明を説明する目的では接触感知ディスプレイ装置が説明されるが、これが単に例にすぎないことを理解されたい。
【００４１】
１つの実施形態において前記使用者インターフェイス手段は前記処理手段によって制御されて、１つ以上の使用者起動可能制御機能を含むグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）を出力する。前記使用者インターフェイス装置は、例えば使用者によって起動された制御機能のように、使用者入力を前記処理手段で受け取ったことを指示する情報を出力するように構成される。
【００４２】
前記処理手段１１０は、関連したメモリに記憶された命令を実行するように構成された処理装置１１０により形成され得る。前記命令は、例えば図２に示された方法等の本発明の実施形態による方法を実行するように構成される。前記処理手段１１０は、１つ以上の運転シナリオの特質に関連するデータ構造及び車両サブシステム１０、２０、３０、４０の構成を保持するデータ記憶手段１３０と通信可能に接続している。前記データ記憶手段はデータベース１３０により実行され得る。前記処理手段１１０は、例えば特質をデータベース１３０のインデックスとして利用し構成を回収することによって使用者から受け取った運転シナリオの特質に基づいてデータ記憶手段１３０を使い、少なくとも1つの車両サブシステム１０、２０、３０、４０の構成を決定するように構成される。
【００４３】
前記使用者インターフェイス装置１２０は使用者から運転シナリオの複数の特質の指示を受け取るように構成される。運転シナリオは、車両により遭遇された、もしくはまもなく遭遇される状況に関する。具体的には運転シナリオはオフロード環境の条件に関する。特質は、路面タイプ、路面状態、路面形態及び環境の1つ以上を指し示す。これらの特質は単に指示的であり他の特質も考えられることは明らかである。
【００４４】
1つの実施形態において、前記路面タイプの特質が、車両が通り抜けなければならない路面もしくはテレインのタイプを指示し得て、草、砂利、泥、ターマック舗装、岩、及び砂の全てもしくはいくつかの中から選択可能である。本発明の実施形態は、上記選択肢のいくつかのみを含む、もしくは代わりの選択肢も含み得むことは明らかである。
【００４５】
1つの実施形態において、前記路面状態が、路面の条件を指し示し得る。前記条件が天候による路面状態を示し得る。前記条件は、濡れた、乾いた、凍った、雪の、及び浸水した、もしくはぬかるんだ、のうちのいくつかもしくは全部を含み得る。
【００４６】
1つの実施形態において、前記路面形態が、スムーズ、固められた、粗い、ルースな、轍のできた、埋もれた等の路面の形態を指し示し得る。
【００４７】
1つの実施形態において、前記環境が、坂道もしくは平坦道等、運転シナリオの環境一般を指し示し得る。
【００４８】
考慮され得る運転シナリオのさらなる特質は、車両の姿勢に関する。前記姿勢はピッチ及びロールの1つもしくは両方を含み得る。車両の前記ピッチは側軸に関して定義され、すなわち車両の先端が上向きかもしくは下向きかである。車両の前記ロールは縦軸に関して定義され、すなわち横向き回転である。車両の姿勢に関する特質は使用者から、使用者インターフェイス装置１２０を介して受け取られる、もしくは車両の1つ以上のセンサ等から処理装置により自動的に決定され得る。1つ以上のセンサは、車両に関連したジャイロスコープを含み得る。
【００４９】
運転シナリオの特質に基づいて前記処理装置１１０は、少なくとも1つの車両サブシステムの構成を決定するように構成される。前記処理装置はデータベース１３０との組み合わせで前記構成を決定し得る。
【００５０】
図２は本発明の1つの実施形態に係る方法２００を示す。前記方法２００は図１に示されるシステム１００によって実行され得る。前記方法は本発明の実施形態に係る視覚的表示装置のスクリーン表示を示す図３〜５を参照に説明される。
【００５１】
前記方法２００は、グラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）の出力のステップ２１０を含む。ＧＵＩは、使用者インターフェイス装置１２０の一部を形成する表示装置により出力され得る。使用者インターフェイス装置１２０は、処理装置１１０が表示用ＧＵＩの情報を伝達することにより、ＧＵＩを表示するように制御される。
【００５２】
ＧＵＩ３００は、図３に示されるとおりであり得る。ＧＵＩ３００は、運転シナリオを指し示す特質を入力するための複数の使用者起動可能制御機能３１０、３２０、３３０、３４０、３５０を含む。
【００５３】
図３に示されるＧＵＩ３００は、路面タイプの特質を指し示す第一の制御機能３１０を含む。図３で選択されて示されている路面タイプは「ターマック舗装」であるが、これが単に例であることは明らかである。前記第一の制御機能は、使用者が触れて、前記システム１００でサポートされる複数の路面タイプの中から選ぶのに応答して作動可能である第一及び第二の矢印を含む。前記路面タイプは、上に記載のものを含むが、それだけに留まらないのは明らかである。
【００５４】
図３に示されるＧＵＩ３００は、路面状態を指し示す第二の制御機能３２０を含む。前記第二の制御機能３２０は、使用者が触れて、前記システム１００でサポートされる複数の路面状態の中から選ぶのに応答して作動可能である第一及び第二の矢印を含む。前記路面状態は、上に記載のものを含むが、それだけに留まらないのは明らかである。
【００５５】
図３に示されるＧＵＩ３００は、路面形態を指し示す第三の制御機能３３０を含む。前記第三の制御機能３３０は、使用者が触れて、前記システム１００でサポートされる複数の路面形態の中から選ぶのに応答して作動可能である第一及び第二の矢印を含む。前記路面形態は、上に記載のものを含むが、それだけに留まらないのは明らかである。
【００５６】
図３に示されるＧＵＩ３００は、車両の姿勢を指し示す車両姿勢部３４０、３５０を含む。具体的には図３に示されるＧＵＩ３００は、車両のピッチすなわち上向きもしくは下向き、及び車両のロールすなわち車両の外旋、を指し示す部分を含む。図３に示される車両姿勢部３４０、３５０は、それぞれ車両のピッチ及び車両のロールの１つを典型的な視点から代表する車両の第一及び第二の描写を含む。図３に示される第一の描写３４０は車両のピッチを指し示し、使用者が触れて車両ピッチをそれぞれ増加もしくは減少させる第一及び第二の矢印を含む。図３に示される第二の描写３５０は車両のロールを指し示し、使用者が触れて車両ロールをそれぞれ増加もしくは減少させる第一及び第二の矢印を含む。ＧＵＩ３００に示される車両の姿勢は車両に関連する１つ以上のセンサから判断され得る（図１に表示無し）。例えば、ある初期姿勢（ピッチ及び／又はロール）車両の姿勢に随時応答するそれぞれのセンサから判断され得る。姿勢部３４０、３５０に関連する矢印は、車両が遭遇する運転シナリオを指し示すようにセンサによって判断されたとおりに姿勢を変更もしくは調節するように使用者により制御され得る。例えば、決定された姿勢は、運転シナリオでの遭遇されるような前方の上り坂を指し示すように調整され得る。使用者の入力に応答してＧＵＩ３００に示される車両姿勢は、入力姿勢を指し示すように変化する。
【００５７】
図３に示されるＧＵＩ３００は、車両の状況の１つ以上の使用者入力を受け取るための複数の制御機能を持つ１つのＧＵＩスクリーンを表示しているが、代わりに前記システムは、それぞれが車両の状況の１つ以上の使用者入力を受け取る複数の異なるＧＵＩスクリーンを順次表示するように構成することが可能なことは明らかである。例えば、第一のスクリーンが路面タイプを指し示す使用者入力を受け取るように構成可能で、第二のスクリーンが路面状態を指し示す使用者入力を受け取るように構成可能で、第三のスクリーンが路面形態を指し示す使用者入力を受け取るように構成可能で、第四のスクリーンが車両姿勢を指し示す使用者入力を受け取るように構成可能である。複数の異なるＧＵＩスクリーンを表示し、それぞれのスクリーンでそれぞれの使用者入力を受け取った後、前記システムは示唆された構成を表示する最終スクリーンを出力するように構成され得る。当該スクリーンは図４に示されるものと類似し得て、以下により詳細に説明される。
【００５８】
図２に戻り、運転シナリオを指し示す使用者入力はステップ２２０で受け取られる。上に述べたように、使用者入力は、使用者入力装置での使用者の、例えば使用者の指等の入力装置との接触もしくは近接を感知することで受け取られ得る。
【００５９】
ステップ２３０において、１つ以上の車両のサブシステム１０、２０、３０、４０の構成が決定される。前記構成はステップ２２０で受け取った運転シナリオの複数の特質に基づいて決定される。処理装置１１０は、車両サブシステム１０、２０、３０、４０の１つ以上の構成をデータベース１３０から回収する。処理装置１１０は複数の特質を使い、データベース内に記憶された構成を調べる。例えば、前記構成は、図３に示されるとおり「ターマック舗装」、「乾燥」、「スムーズ」の特質に関連してデータベース１３０に記憶され得る。前記構成はまたステップ２２０で受け取られる上り坂及びロールの特質に関連し得る。前記構成は例えばトラクション制御システム及びアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の設定を決め得るが、これは単に例にすぎず、車両の他のサブシステムも決め得ることは明らかである。
【００６０】
ステップ２４０で、ステップ２３０で決定した構成の指示が使用者に出力される。前記構成の指示は使用者インターフェイス装置１２０の表示装置に表示されることで出力され得る。前記構成は、運転シナリオに適する１つ以上の車両サブシステム１０、２０、３０、４０の推奨設定として使用者に表示され得る。
【００６１】
図４はステップ２３０で決定された構成の指示３７０を提供するＧＵＩスクリーン３６０を示す。前記指示は、それぞれがサブシステム１０、２０、３０、４０のそれぞれの構成を指示する複数のＧＵＩの部分を含む。例えば、第一の部分は、低いもしくは高いレンジのギヤシステムの選択であり得るギヤボックスの継続を指し示し、第二の部分は、車両の車高の選択であり得る車両のサスペンションシステムの構成を指し示し、第三の部分は、例えば砂の上を運転する為のプログラムでスロットル及びブレーキのサブシステム等の複数のサブシステムの構成を含み得る選択されたプログラムを指し示し、第四の部分は、車両の下り坂サブシステムの構成を指し示し得る。図４で示されるレイアウト及びサブシステムの選択は単に例にすぎないことは明らかである。
【００６２】
ステップ２５０において使用者が前記１つ以上の車両サブシステム１０、２０、３０、４０がステップ２４０で出力した構成を承認したか否かが判断される。ステップ２４０での出力は、制御に応答して使用者の入力が受け取られる時、出力された構成の承認を指し示す選択可能なグラフィカル制御を含み得る。例えば、ステップ２４０のＧＵＩ出力は図４に示されるとおり「実行」と記されたボタン３８０を含み、前記ボタンの場所に応答して使用者の入力が受け取られる時、出力構成の承認を意味し、前記方法はステップ２６０に進む。
【００６３】
前記実行制御３８０は複数の作動状態を持ち得る。作動状態は、車両のサブシステム１０、２０、３０、４０の最新の構成に依存してステップ２５０で決められる。制御３８０の第一の作動状態は、休止状態であり得て、前記サブシステムの表示された構成を使用者が承認することは不可能である。
【００６４】
ステップ２５０はステップ２３０で決定された構成を、１つ以上の車両サブシステム１０、２０、３０、４０の最新の構成に対して比較するステップを含み得る。もしも決定された構成が最新の構成と同じである場合は制御３８０は無効であり得る。本発明の実施形態において、もしもステップ２３０で決定された構成が、サブシステム１０、２０、３０、４０の少なくともいくつかに関して最新の構成と所定の度合いの類似点があれば、制御３８０はまた無効であり得る。例えば、サスペンションサブシステムの決定された構成は、例えばターマック舗装面に適した「通常運転の高さ」であり得る。もしも、サスペンションサブシステムの最新の構成が通常運転の高さよりも高い「オフロード高さ」であれば、最新の構成が、前記サブシステムの決定された構成に対して承認可能と見なされ得る。データベース１３０に記憶されている各サブシステムの構成は、容認可能な他の構成もしくは、サブシステム１０、２０、３０、４０の少なくともいくつかについて容認可能な構成の範囲の境界を特定する情報と関連し得る。ステップ２５０で決定された構成とこれらのサブシステム１０、２０、３０、４０の容認可能構成との間の仲裁が行われ得る。いくつかのサブシステムが決定された構成とマッチするのが必要であるのに、他のサブシステムでは運転シナリオを指し示す複数の特質について他の容認可能構成を持ち得ることに留意されたい。前記制御３８０は、１つ以上のサブシステム１０、２０、３０、４０の最新の構成が決定された構成に関して容認不可能の場合にだけ有効である可能性がある。前記制御３８０は１つの実施形態において、有効時に緑色になることで、作動状況を示し得る。
【００６５】
図４には示されていないが、ステップ２４０では、表示構成の使用者の容認拒否を指し示すさらなる制御が表示され得る。作動されると前記方法はステップ２６０を飛ばしてステップ２７０に進む。
【００６６】
１つ以上のサブシステムの構成を以前の構成の１つもしくはデフォルト構成に戻す制御の提供も可能である。例えば、デフォルト構成は１つ以上のサブシステムの起動時構成であり得る。
【００６７】
ステップ２５０での使用者による構成の容認に引き続き、ステップ２６０において前記構成を指し示す情報は、１つ以上の車両サブシステム１０、２０、３０、４０それぞれに伝達される。情報は、処理装置１１０から１つ以上の車両サブシステム１０、２０、３０、４０に車両の通信バスを介して伝達され得る。例えば、情報は、トラクション制御システムの設定が運転シナリオに適していることを指し示して処理装置から車両のトラクション制御システムに伝達される。情報は、それぞれのサブシステムを正しく構成するためにサブシステム１０、２０、３０、４０に使われる。構成が伝達されたことを指し示す情報の前では、ステップ２６０は、安全面に重要なサブシステム１０、２０、３０、４０の１つ以上の構成が潜在的に危険な状態に変更されないように構成をチェックする安全チェックステップを含み得る。例として、ブレーキのサブシステムの構成は、それが安全な構成で作動続けることを確実にするためにチェックされ得る。
【００６８】
ステップ２７０において、使用者が運転シナリオに適したアドバイスを要求するか否かの判定がされる。ステップ２７０は、例えば表示された質問への返答などで使用者から運転アドバイスを要求していることの指示を受け取ることを含み得る。例えばＧＵＩ３００は、「アドバイス？」とラベルに書かれた選択可能な制御を出力し得るが、これは単に例であることが明らかである。もしも使用者が運転アドバイスを受け取ることを望めば前記制御機能を作動させ得るがそれにより前記方法はステップ２８０に進む。もしも使用者が運転アドバイスを受け取ることを望まなければ、例えば使用者は「アドバイス無し」とラベルに書かれたＧＵＩの表示制御を作動させ、前記方法はそこで終了する。
【００６９】
もしも使用者が運転アドバイスを受け取ることを望めば、前記方法はステップ２８０に進む。ステップ２８０は使用者に１つもしくは複数の運転アドバイス媒体を提示することを含み得る。前記媒体はステップ２２０で受け取った運転シナリオの特質が指し示す運転シナリオのために適当なものであり得る。すなわち、前記運転アドバイス媒体はステップ２２０で受け取った運転シナリオの複数の特質に基づく運転アドバイス媒体のライブラリの中から選択可能である。複数の特質に基づき、前記処理装置はデータベース１３０から１つ以上の運転アドバイス媒体を回収し得る。前記運転アドバイス媒体は１つ以上の文字情報、１つ以上の画像及びビデオ情報を含み得る。前記運転アドバイス媒体は運転シナリオに関して使用者に運転のアドバイスを提供することを意図している。
【００７０】
図５を参照すると、ＧＵＩのスクリーン４００が示され、これは使用者に運転アドバイス媒体４１０、４２０の複数のアイテムを提供する。混乱をさけるため、媒体の一部だけに符号が与えられている。例えば、第一の運転アドバイス媒体４１０が提供され、使用者に乾いた上り坂を横切って操縦するもしくは運転することへのアドバイスをする。同様に第二の運転アドバイス媒体４２０が提供され、使用者に乾いた横壁勾配を操縦することへのアドバイスをする。図５で示される運転アドバイス媒体は単に例にすぎないことは明らかである。使用者は運転アドバイス媒体の複数の表示アイテムの中から、ビデオ情報を見るなど、指示された状態に関するさらなるアドバイスの提供を受けるものを選び得る。図６に示されるとおり、使用者は、図５に表示された媒体４１０、４２０の複数のアイテムの中から、図６のようなビデオ情報５００の提供を受けるものを選び得る。本発明の実施形態は図５に表示の運転アドバイス媒体の選択段階を省略し得て、ステップ２２０で受け取った特質に基づいて図５に示すような運転アドバイス媒体を直接提供し得ることは明らかである。
【００７１】
以上により本発明の実施形態は使用者から運転シナリオの複数の特質の指示を受け取り、運転シナリオの特質に基づき、少なくとも１つの車両サブシステムの構成を決断することが明らかである。前記少なくとも１つの車両サブシステムは、例えば車両が運転シナリオに適正に操作されるように決定された構成に従って操作され得る。さらに、いくつかの実施形態において、運転シナリオに適正な運転アドバイス媒体が使用者に提供され得る。
【００７２】
本発明の実施形態がハードウェアとして、ソフトウェアとして、もしくはハードウェア及びソフトウェアの組み合わせとして実現可能であるのは明らかである。そのようなソフトウェアは、揮発性、もしくは非揮発性の記憶媒体に収納可能である。媒体の例として、消去可能、もしくは上書き可能、もしくは不可能等いずれかのＲＯＭのような媒体、もしくは例えばＲＡＭ、メモリチップ、メモリ装置もしくは集積回路等のメモリ、もしくはＣＤ、ＤＶＤ、磁気ディスクもしくは磁気テープ等の光学的もしくは磁気的に読める媒体等がある。記憶装置及び記憶媒体は、プログラムもしくはプログラム群を収納するのに適した機械可読媒体の具体例であり、実行されると本発明の実施形態を遂行する。従って、実施形態は、上記のいずれかの請求で主張するとおりのシステムもしくは方法を実行するコードを含むプログラム及びそのようなプログラムを収納する機械可読媒体を提供する。さらに、本発明の実施形態は、有線もしくは無線接続の上で運ばれる通信信号等多くの手段で電子的に搬送可能であり得るため、実施形態はこれら全ても含む。
【００７３】
本明細書で開示される全ての特質（全ての添付請求項、要約書、及び図面も含む）及び／又は開示された全ての方法もしくはプロセスは、それらの特質及び／又はステップの少なくともいくつかが相互に排他的である場合を除き、いかなる組み合わせも可能である。
【００７４】
本明細書で開示される全ての特質（全ての添付請求項、要約書、及び図面も含む）は、他に明記されない限り同じ、同等の、もしくは類似の目的を果たせる代替の特質と交換し得る。従って、他に明記されない限り、開示された各特質は、一般的な一連の同等もしくは類似特質の１つの例にすぎない。
【００７５】
本発明は前述の実施形態のいずれかの詳細に制限されるものではない。本発明は本明細書で開示の特質（全ての添付請求項、要約書、及び図面も含む）のあらゆる新規性特質、もしくはあらゆる新規性組み合わせにも、もしくはここで開示の全ての方法もしくはプロセスのステップのあらゆる新規性ステップ、もしくはあらゆる新規性組み合わせも含む。
【００７６】
本発明のさらなる態様が番号付き段落で以下に表される。
【００７７】
段落１：
少なくとも1つの車両サブシステムを持つ車両用のシステムであって、前記システムが、使用者から、運転シナリオのオフロード走行の特徴を指し示す複数の特質の指示を受け取るための使用者インターフェイス装置と、前記運転シナリオの前記複数の特質に基づいて前記少なくとも1つの車両サブシステムの構成を決定するよう構成された処理装置と、を持つシステム。
【００７８】
段落２：
決定された構成を前記少なくとも1つの車両サブシステムに伝達し、前記サブシステムを前記構成に従って作動させるための通信装置を含む、段落１に記載のシステム。
【００７９】
段落３：
前記特徴が、車両姿勢、路面タイプ、路面状態及び路面形態の内の1つ以上を指し示し、選択的に前記車両姿勢は、車両ピッチ及びロールの1つもしくは両方を指し示す、段落１に記載のシステム。
【００８０】
段落４：
前記使用者インターフェイス装置が、前記運転シナリオのそれぞれの特質の指示を個々に受け取るための、使用者操作による複数の制御機能を含む、グラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）を出力するように構成された、段落１に記載のシステム。
【００８１】
段落５：
前記処理装置が、前記決定された構成を、前記1つ以上のサブシステムの最新の構成に対して比較する、及び、前記１つ以上のサブシステムの構成を変更する必要があるか否かを判断するように構成された、段落１に記載のシステム。
【００８２】
段落６：
前記最新の構成が前記決定された構成と一致しない場合に、前記少なくとも１つのサブシステムの構成を変更する必要がある、段落５に記載のシステム。
【００８３】
段落７：
前記最新の構成が前記決定された構成と所定の類似度合いを持たない場合に、前記少なくとも１つのサブシステムの構成を変更する必要がある、段落５に記載のシステム。
【００８４】
段落８：
前記所定の類似度合いは、前記最新の構成が少なくとも1つの代替構成であると見なされること、もしくは前記少なくとも1つのサブシステムについて許容構成の範囲内にあることで判定され得る、段落７に記載のシステム。
【００８５】
段落９：
運転シナリオの特質及び前記１つ以上の車両サブシステムの構成を関連づけるデータ構造を収納するデータ記憶装置を含み、前記処理装置が前記データ記憶装置を使って前記少なくとも1つの車両サブシステムの構成を決定するように構成された、段落１に記載のシステム。
【００８６】
段落１０：
前記処理装置が前記データ記憶装置から、受け取られた複数の特質に対応する前記少なくとも1つのサブシステムの構成を回収するように構成された、段落９に記載のシステム。
【００８７】
段落１１：
前記データ記憶装置が、少なくとも1つの代替構成、もしくは前記少なくとも1つのサブシステムの許容構成の範囲を指し示す情報を収納する、段落９に記載のシステム。
【００８８】
段落１２：
前記処理装置が、前記少なくとも1つの車両サブシステムの前記決定された構成を指し示す出力を提供する、及び、前記構成の容認を指し示す使用者入力を前記使用者インターフェイス装置を介して受け取るように構成された、段落１に記載のシステム。
【００８９】
段落１３：
前記決定された構成が、前記容認を指し示す入力の受領に応答して、前記少なくとも1つの車両サブシステムに伝達される、段落１２に記載のシステム。
【００９０】
段落１４：
前記処理装置が、前記運転シナリオの前記特質に基づいて、運転アドバイス媒体のライブラリの中から運転アドバイス媒体を選択するように構成された、段落１に記載のシステム。
【００９１】
段落１５：
前記運転アドバイス媒体が、１つ以上の文字情報、１つ以上の画像及びビデオ情報を含み、前記運転シナリオに関して前記使用者に運転のアドバイスを提供する、段落１４に記載のシステム。
【００９２】
段落１６：
少なくとも1つの車両サブシステムの１つの構成を決定する方法であって、使用者から、運転シナリオのオフロード走行の特徴を指し示す複数の特質の指示を受け取るステップと、前記運転シナリオの前記複数の特質に基づいて前記少なくとも1つの車両サブシステムの１つの構成を決定するステップとを含む、方法。
【００９３】
段落１７：
前記決定された構成を前記少なくとも1つの車両サブシステムに伝達するステップと、前記サブシステムを前記構成に従って作動させるステップとを含む、段落１６に記載の方法。
【００９４】
段落１８：
前記特徴が、車両姿勢、路面タイプ、路面状態及び路面形態の内の1つ以上を指し示し、選択的に前記車両姿勢は、車両ピッチ及びロールの1つもしくは両方を指し示す、段落１６に記載の方法。
【００９５】
段落１９：
使用者操作による複数の制御機能を含む、グラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）を出力するステップと、少なくとも前記制御機能のいくつかを介して、前記運転シナリオのそれぞれの特質の指示を受け取るステップとを含む、段落１６に記載の方法。
【００９６】
段落２０：
前記決定された構成を、前記1つ以上のサブシステムの最新の構成に対して比較するステップと、前記１つ以上のサブシステムの構成を変更する必要があるか否かを判断するステップとを含む、段落１６に記載の方法。
【００９７】
段落２１：
前記最新の構成が前記決定された構成と一致しない場合に、前記少なくとも１つのサブシステムの構成を変更する必要があると判断するステップを含む、段落２０に記載の方法。
【００９８】
段落２２：
前記最新の構成が前記決定された構成と所定の類似度合いを持たない場合に、前記少なくとも１つのサブシステムの構成を変更する必要があると判断するステップを含む、段落２０に記載の方法。
【００９９】
段落２３：
前記所定の類似度合いは、前記最新の構成が少なくとも1つの代替構成であると見なされること、もしくは前記少なくとも1つのサブシステムについて許容構成の範囲内にあることで判定され得る、段落２２に記載の方法。
【０１００】
段落２４：
前記少なくとも1つの車両サブシステムの構成の決定が、複数の特質に基づいてデータ記憶装置から前記構成を回収することを含む、段落１６に記載の方法。
【０１０１】
段落２５：
前記少なくとも1つの車両サブシステムの前記決定された構成の指示を出力するステップと、前記構成の容認を指し示す使用者入力を受け取るステップとを含む、段落１６に記載の方法。
【０１０２】
段落２６：
前記決定された構成が、前記容認を指し示す入力の受領に応答して、前記少なくとも1つの車両サブシステムに伝達される、段落２５に記載の方法。
【０１０３】
段落２７：
前記運転シナリオの前記特質に基づいて、運転アドバイス媒体のライブラリの中から運転アドバイス媒体を選択するステップを含む、段落１６に記載の方法。
【０１０４】
段落２８：
前記運転アドバイス媒体が、１つ以上の文字情報、１つ以上の画像及びビデオ情報を含み、前記運転シナリオに関して前記使用者に運転のアドバイスを提供する、段落２７に記載の方法。
【図１】
2017510503.tif 000003
【図２】
2017510503.tif 000004
【図３】
2017510503.tif 000005
【図４】
2017510503.tif 000006
【図５】
2017510503.tif 000007
【図６】
2017510503.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月7日(2016.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも1つの車両サブシステムを持つ車両用のシステムであって、前記システムが、使用者から、走行シナリオのオフロード走行の特徴を指し示す複数の特質の指示を受け取るための使用者インターフェイス手段と、前記走行シナリオのそれぞれの特質の指示を個々に受け取るための、使用者操作による複数の制御機能を含む前記使用者インターフェイス手段と、前記走行シナリオの前記複数の特質に基づいて前記少なくとも1つの車両サブシステムの構成を決定するよう構成された処理手段と、を持つシステム。
【請求項２】
決定された構成を前記少なくとも1つの車両サブシステムに伝達し、前記サブシステムを前記構成に従って作動させるための通信手段を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記特徴が、車両姿勢、路面タイプ、路面状態及び路面形態の内の1つ以上を指し示し、選択的に前記車両姿勢は、車両ピッチ及びロールの1つもしくは両方を指し示す、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記使用者インターフェイス手段がグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）を出力するように構成された、請求項１〜３のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
前記ＧＵＩは、複数のスクリーンを順次出力するように構成され、前記スクリーンはそれぞれ少なくとも1つの前記使用者操作による制御を表示するように構成される、請求項４で主張されるシステム。
【請求項６】
前記ＧＵＩは、前記複数の使用者操作による制御機能を含む1枚のスクリーンを出力するように構成される、請求項４で主張されるシステム。
【請求項７】
前記処理手段が、前記決定された構成を、前記1つ以上のサブシステムの最新の構成に対して比較するように、及び、前記１つ以上のサブシステムの構成を変更する必要があるか否かを判断するように、構成された、請求項１〜６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
前記最新の構成が前記決定された構成と一致しない場合に、前記少なくとも１つのサブシステムの構成を変更する必要がある、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記最新の構成が前記決定された構成と所定の類似度合いを持たない場合に、前記少なくとも１つのサブシステムの構成を変更する必要がある、請求項７もしくは請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記所定の類似度合いは、前記最新の構成が少なくとも1つの代替構成であると見なされること、もしくは前記少なくとも1つのサブシステムについて許容構成の範囲内にあることで判定され得る、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
走行シナリオの特質及び前記１つ以上の車両サブシステムの構成を関連づけるデータ構造を収納するデータ記憶手段を含み、前記処理手段が前記データ記憶手段を使って前記少なくとも1つの車両サブシステムの構成を決定するように構成された、請求項１〜１０のいずれかに記載のシステム。
【請求項１２】
前記処理手段が前記データ記憶手段から、受け取られた複数の特質に対応する前記少なくとも1つのサブシステムの構成を回収するように構成された、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記データ記憶手段が、少なくとも1つの代替構成、もしくは前記少なくとも1つのサブシステムの許容構成の範囲を指し示す情報を収納する、請求項１１もしくは１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記処理手段が、前記少なくとも1つの車両サブシステムの前記決定された構成を指し示す出力を提供するように、及び、前記構成の容認を指し示す使用者入力を前記使用者インターフェイス装置を介して受け取るように配置された、請求項１〜１３のいずれかに記載のシステム。
【請求項１５】
前記決定された構成が、前記容認を指し示す入力の受領に応答して、前記少なくとも1つの車両サブシステムに伝達される、請求項２に従属、もしくは請求項２に従属するいずれかの請求項に従属するときの請求項４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記処理手段が、前記走行シナリオの前記特質に基づいて、運転アドバイス媒体のライブラリの中から運転アドバイス媒体を選択するように構成された、請求項１〜１５のいずれかに記載のシステム。
【請求項１７】
前記運転アドバイス媒体が、１つ以上の文字情報、１つ以上の画像及びビデオ情報を含み、前記走行シナリオに関して前記使用者に運転のアドバイスを提供する、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
少なくとも1つの車両サブシステムの構成を決定する方法であって、使用者から、走行シナリオのオフロード走行の特徴を指し示す複数の特質の指示を受け取るステップと、前記走行シナリオの前記複数の特質に基づいて前記少なくとも1つの車両サブシステムの構成を決定するステップとを含む、方法。
【請求項１９】
前記決定された構成を前記少なくとも1つの車両サブシステムに伝達するステップと、前記サブシステムを前記構成に従って作動させるステップとを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記特徴が、車両姿勢、路面タイプ、路面状態及び路面形態の内の1つ以上を指し示し、選択的に前記車両姿勢は、車両ピッチ及びロールの1つもしくは両方を指し示す、請求項１８もしくは請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
使用者操作による複数の制御機能を含む、グラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）を出力するステップと、少なくとも前記制御機能のいくつかを介して、前記走行シナリオのそれぞれの特質の指示を受け取るステップとを含む、請求項１８〜２０のいずれかに記載の方法。
【請求項２２】
前記決定された構成を、前記1つ以上のサブシステムの最新の構成に対して比較するステップと、前記１つ以上のサブシステムの構成を変更する必要があるか否かを判断するステップとを含む、請求項１８〜２１のいずれかに記載の方法。
【請求項２３】
前記最新の構成が前記決定された構成と一致しない場合に、前記少なくとも１つのサブシステムの構成を変更する必要があると判断するステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記最新の構成が前記決定された構成と所定の類似度合いを持たない場合に、前記少なくとも１つのサブシステムの構成を変更する必要があると判断するステップを含む、請求項２２もしくは請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記所定の類似度合いは、前記最新の構成が少なくとも1つの代替構成であると見なされること、もしくは前記少なくとも1つのサブシステムについて許容構成の範囲内にあることで判定され得る、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記少なくとも1つの車両サブシステムの前記構成の決定が、前記複数の特質に基づいてデータ記憶装置から前記構成を回収することを含む、請求項１８〜２５のいずれかに記載の方法。
【請求項２７】
前記少なくとも1つの車両サブシステムの前記決定された構成の指示を出力するステップと、前記構成の容認を指し示す使用者入力を受け取るステップとを含む、請求項１８〜２６のいずれかに記載の方法。
【請求項２８】
前記決定された構成が、前記容認を指し示す入力の受領に応答して、前記少なくとも1つの車両サブシステムに伝達される、請求項１９に従属、もしくは請求項１９に従属するいずれかの請求項に従属するときの請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記走行シナリオの前記特質に基づいて、運転アドバイス媒体のライブラリの中から運転アドバイス媒体を選択するステップを含む、請求項１８〜２８のいずれかに記載の方法。
【請求項３０】
前記運転アドバイス媒体が、１つ以上の文字情報、１つ以上の画像及びビデオ情報を含み、前記走行シナリオに関して前記使用者に運転のアドバイスを提供する、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
請求項１〜１７のいずれかのシステムを含む、もしくは請求項１８〜３０のいずれかの方法を実行するように構成された車両。
【国際調査報告】
2017510503.tif 000009
2017510503.tif 000010
2017510503.tif 000011
2017510503.tif 000012
2017510503.tif 000013