(57)【要約】清掃デバイスを使用して医療器具を清掃する方法は、清掃デバイスと併用するための清掃部材を選択するステップと、清掃部材を清掃デバイスに取り付けるステップとを含んでもよい。本方法はまた、清掃デバイスの少なくとも一部を流体中に浸漬するステップと、清掃部材の移動を作動させるステップとを含んでもよい。本方法はさらに、清掃部材を医療器具に接触させるステップを含んでもよい。清掃デバイスを使用して医療器具を清掃する方法が提供され、該方法は、清掃デバイスと併用するための清掃部材を選択するステップと、清掃部材を前記清掃デバイスに取り付けるステップと、清掃デバイスの少なくとも一部を流体中に浸漬するステップと、清掃部材の移動を作動させるステップと、清掃部材を前記医療器具に接触させるステップとを含む。
2017513554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
清掃デバイスを使用して医療器具を清掃する方法であって、
前記清掃デバイスと併用するための清掃部材を選択するステップと、
前記清掃部材を前記清掃デバイスに取り付けるステップと、
前記清掃デバイスの少なくとも一部を流体中に浸漬するステップと、
前記清掃部材の移動を作動させるステップと、
前記清掃部材を前記医療器具に接触させるステップと
を含む、方法。
【請求項２】
前記清掃部材の移動は、回転、振動、平行移動、発振、および往復運動のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記清掃部材の移動を用いて、液体を撹拌するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記清掃部材の移動を改変するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記清掃部材の選択は、清掃されている前記医療器具に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記清掃部材の選択は、前記医療器具を清掃するための手順に基づいて事前判定される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記清掃部材の選択は、清掃されている前記医療器具の汚濁度に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記清掃部材の選択は、前記清掃部材の材料および前記医療器具の材料に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
摩耗または損傷するとき、前記清掃の間に前記清掃部材を交換するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記清掃デバイス全体を前記流体中に浸漬するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記清掃デバイスを液体から除去し、バッテリを前記清掃デバイスから除去し、前記バッテリが少ないとき、予備バッテリと交換するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
充電器コードを前記バッテリの中に差し込むことによって、前記清掃デバイスから除去されたバッテリを再充電するステップをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記清掃デバイスの光源の照明を作動させるステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記清掃デバイスのエンドエフェクタのための所望の偏向角度を達成するように前記清掃デバイスの関節運動ユニットを構成するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記清掃部材は、前記エンドエフェクタに取り外し可能に接続される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記清掃部材は、毛材、突出部、およびテクスチャ加工要素のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
前記清掃デバイスは、前記清掃デバイス、複数の清掃部材、予備バッテリ、および充電器コードを含む、キットの一部である、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
前記キットは、前記医療器具を清掃するために専用に設計される、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記清掃部材は、毛付き清掃部材、テクスチャ加工清掃部材、突起付き清掃部材、または可撓性清掃部材のうちの１つである、請求項１に記載の方法。
【請求項２０】
医療器具を清掃する方法であって、
エンドエフェクタのための所望の偏向角度を達成するように清掃デバイスの関節運動ユニットを構成するステップと、
清掃部材を選択し、前記エンドエフェクタに取り付けるステップと、
前記清掃部材を前記エンドエフェクタに取り付けるステップと、
前記清掃デバイスの少なくとも一部を流体中に浸漬するステップと、
前記清掃部材の移動を作動させるステップと、
前記エンドエフェクタの光源の照明を作動させるステップと、
前記清掃部材を前記医療器具に接触させるステップと
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本願は、２０１４年３月２５日に出願された米国仮出願第６１／９７０，１２２号の利益を主張するものであり、該仮出願の全体は、参照により本明細書中に援用される。
【０００２】
本開示の実施形態は、医療デバイスの分野に関し、特に、医療器具を清掃するための方法およびデバイスに関する。より具体的には、本開示の実施形態は、例えば、医療器具を清掃するための移動可能清掃部材を利用する、清掃デバイスおよび使用方法を対象とする。
【背景技術】
【０００３】
医療器具を清掃することは、困難なタスクであり得る。例えば、多くの器具は、敏感および／または繊細な部分もしくはコーティングを含む。その他は、隙間を含み得る、またはアクセスが困難である、長くて狭小の構成要素を有し得る。これらの問題を複雑にするのは、いったん清掃されると、医療器具が、施術者によって取り扱われ、他の患者で使用され得、故に、医療設備が、達成される清潔度のレベルに対して厳密な基準を要求し得るという事実である。
【０００４】
いくつかの医療デバイスは、高圧滅菌器または化学薬品を使用して清掃され得るが、そのような滅菌技法は、全ての医療器具に実践的ではない場合もある。手磨き用器具は、磨く際、器具に印加される圧力またはトルクの変動をもたらし得、器具損傷または一貫しないレベルの清潔度をもたらし得る。モータ付き清掃機器は、液体中に浸漬不可能である、電子構成要素を含み得、これは、再び、使用される場合、清掃プロセスを複雑にし得る。本開示は、医療器具を清掃するための新規デバイスおよび方法を提案する。本開示の実施形態は、医療分野において現在利用可能な清掃技術によって提示される問題のうちの少なくともいくつかを克服可能であり得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一側面では、本開示は、清掃デバイスを使用して医療器具を清掃する方法を対象とする。本方法は、清掃デバイスと併用するための清掃部材を選択するステップと、清掃部材を清掃デバイスに取り付けるステップとを含んでもよい。本方法はまた、清掃デバイスの少なくとも一部を流体中に浸漬するステップと、清掃部材の移動を作動させるステップとを含んでもよい。本方法はさらに、清掃部材を医療器具に接触させるステップを含んでもよい。
【０００６】
いくつかの実施形態では、清掃部材の移動は、回転、振動、平行移動、発振、および往復運動のうちの少なくとも１つを含む。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、清掃部材の移動を用いて、液体を撹拌するステップを含んでもよい。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、清掃部材の移動を改変するステップを含んでもよい。いくつかの実施形態では、清掃部材の選択は、清掃されている医療器具に基づいてもよい。
【０００７】
いくつかの実施形態では、清掃部材の選択は、医療器具を清掃するための手順に基づいて事前判定されてもよい。いくつかの実施形態では、清掃部材の選択は、清掃されている医療器具の汚濁度に基づいてもよい。いくつかの実施形態では、清掃部材の選択は、清掃部材の材料および医療器具の材料に基づいてもよい。
【０００８】
いくつかの実施形態では、本方法はさらに、摩耗または損傷するとき、清掃の間に清掃部材を交換するステップを含んでもよい。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、清掃デバイス全体を流体中に浸漬するステップを含んでもよい。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、清掃デバイスを液体から除去し、バッテリを清掃デバイスから除去し、バッテリが少ないとき、予備バッテリと交換するステップを含んでもよい。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、充電器コードをバッテリの中に差し込むことによって、清掃デバイスから除去されたバッテリを再充電するステップを含んでもよい。
【０００９】
いくつかの実施形態では、本方法はさらに、清掃デバイスの光源の照明を作動させるステップを含んでもよい。いくつかの実施形態では、本方法はさらに、清掃デバイスのエンドエフェクタのための所望の偏向角度を達成するように清掃デバイスの関節運動ユニットを構成するステップを含んでもよい。いくつかの実施形態では、清掃部材は、エンドエフェクタに取り外し可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、清掃部材は、毛材、突出部、およびテクスチャ加工要素のうちの少なくとも１つを含んでもよい。いくつかの実施形態では、清掃デバイスは、清掃デバイス、複数の清掃部材、予備バッテリ、および充電器コードを含む、キットの一部であってもよい。いくつかの実施形態では、キットは、医療器具を清掃するために専用に設計されてもよい。いくつかの実施形態では、清掃部材は、毛付き清掃部材、テクスチャ加工清掃部材、突起付き清掃部材、または可撓性清掃部材のうちの１つであってもよい。
【００１０】
別の側面では、本開示は、医療器具を清掃する方法を対象とする。本方法は、エンドエフェクタのための所望の偏向角度を達成するように清掃デバイスの関節運動ユニットを構成するステップを含んでもよい。本方法はまた、清掃部材を選択し、エンドエフェクタに取り付けるステップと、清掃部材をエンドエフェクタに取り付けるステップとを含んでもよい。本方法はさらに、清掃デバイスの少なくとも一部を流体中に浸漬するステップと、清掃部材の移動を作動させるステップを含んでもよい。本方法はまた、エンドエフェクタの光源の照明を作動させるステップと、清掃部材を医療器具に接触させるステップを含んでもよい。
【００１１】
ここで、以下に説明され、付随の図面に図示される、本開示の例示的実施形態の詳細を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、例示的実施形態による、清掃デバイスの例証である。
【図２】図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、および２Ｅは、例示的実施形態による、清掃エンドエフェクタおよび清掃部材の例証である。
【図３】図３は、例示的実施形態による、清掃デバイスおよびバッテリの例証である。
【図４】図４は、例示的実施形態による、充電器ドックおよび電力ケーブルの例証である。
【図５】図５は、例示的実施形態による、清掃デバイスの例証である。
【図６】図６は、例示的実施形態による、清掃デバイスならびにエンドエフェクタおよび清掃部材の例証である。
【図７】図７は、例示的実施形態による、清掃デバイスならびに非結合エンドエフェクタおよび清掃部材の一部の例証である。
【図８】図８は、例示的実施形態による、清掃デバイス、複数のエンドエフェクタおよび清掃部材、バッテリ、ならびに充電ケーブルを含む、キットの例証である。
【図９】図９は、例示的実施形態による、清掃デバイスを使用して医療器具を清掃する方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本明細書内に組み込まれ、その一部を構成する、付随の図面は、本開示の実施形態を図示し、説明とともに、本開示の原理を説明する役割を果たす。
【００１４】
（好ましい実施形態の詳細な説明）
ここで、以下に説明され、付随の図面に図示される、本開示の例示的実施形態の詳細を参照する。
【００１５】
本開示は、特定の用途のための例証的実施形態を参照して本明細書に説明されるが、本開示は、それらに限定されないことを理解されたい。当業者および本明細書に提供される教示にアクセスを有する者は、付加的修正、用途、実施形態、および均等物の代用が全て、本発明の範囲の範囲内にあることを認識するであろう。故に、本開示は、前述または以下の説明によって限定されるものと見なされるべきではない。本開示の他の特徴および利点ならびに潜在的用途は、付随の図面を参照する本開示の以下の説明から、当業者に明白となるであろう。
【００１６】
しかしながら、本明細書に開示される実施形態の詳細な説明を提供するのに先立って、以下の概観が、検討される実施形態を大まかに説明するために提供される。さらに、本明細書に開示される実施形態は、清掃するためのデバイス、例えば、医療器具に関連して説明されるが、当業者は、本開示のデバイスが、他の清掃用途にも好適であり得ることを理解するであろう。例示的用途として、例えば、産業または家庭用清掃デバイスが挙げられ得る。
【００１７】
開示される実施形態は、医療器具のための清掃デバイスに関する。用語「近位」は、本明細書で使用されるように、デバイスが動作されているとき、ユーザの身体により近い領域を指し、用語「遠位」は、ユーザからより離れた領域を指す。用語「流体」は、物または物質の状態（液体または気体）を含み得、その粒子は、自由に動き回ることができ、固定形状を有しておらず、むしろ、その容器の形状に従う。用語「医療器具」は、例えば、外科手術器具、カテーテル、インキュベータ、聴診器、内視鏡、喉頭鏡、耳鏡、病人用便器、スタンド、撮像機器、プローブ、温度計、頸椎装具、電極、副木、咬傷ブロック、または松葉杖を含む、医療設備において使用される、任意の医療デバイス、ツール、またはアイテムを広く指し得る。さらに、用語「清掃」または「清掃する」は、本明細書で使用されるように、除菌する、滅菌する、洗浄する、磨く、濯ぐ、研磨する、拭く、または別様に、器具からの残骸もしくは他の物質を除去することを広く指す。
【００１８】
一実施形態では、図１に示されるように、医療器具を磨くための清掃デバイス１０は、ベース部材１２と、関節運動ユニット１４と、エンドエフェクタ１６とを含んでもよい。エンドエフェクタ１６は、遠位端領域２０に位置する清掃部材１８と、１つまたはそれを上回る光源２２とを含んでもよい。関節運動ユニット１４は、エンドエフェクタ１６とベース部材１２を継合し、エンドエフェクタ１６がベース部材１２に対して移動することを可能にする。関節運動ユニット１４によって継合されることによって、エンドエフェクタ１６は、関節運動ユニット１４が中立構成にあるとき、ベース部材１２およびエンドエフェクタ１６が清掃デバイス１０の軸２４に沿って相互に整合するように、ベース部材１２から延在してもよい。関節運動ユニット１４は、エンドエフェクタ１６が、偏向構成にあるとき、ベース部材１２の軸２４に対してある角度で延在することを可能にしてもよい。
【００１９】
清掃デバイス１０は、１つまたはそれを上回る医療器具を清掃するために使用されてもよい。器具を清掃するために、ユーザは、ベース部材１２を把持し、エンドエフェクタ１６の一部を器具に接触させてもよい。清掃デバイス１０は、ユーザによる器具に対する力の印加に耐え、清掃プロセスの間、所望の関節運動度を維持するように構成されてもよい。本清掃デバイスの構成要素、その機能、および使用方法はそれぞれ、以下にさらに詳細に説明される。
【００２０】
エンドエフェクタ１６は、清掃部材１８を含み、器具を清掃するために（例えば、患者上で器具を使用後に）、または、使用のために器具を準備するために、医療器具に接触するように構成されてもよい。図１に示されるように、清掃部材１８は、エンドエフェクタ１６の遠位端領域２０に位置してもよく、関節運動ユニット１４が中立構成にあるとき、清掃デバイス１０の軸２４と整列してエンドエフェクタ１６から延在してもよい。清掃部材１８は、１つまたはそれを上回る毛材、ブラシ、突出部、テクスチャ加工面（例えば、Ｖｅｌｃｒｏ（登録商標）または紙やすり）、つめ、布、スポンジ、パッド、発泡体、または清掃するための任意の他の好適な機構を含んでもよい。清掃部材１８は、任意の好適なサイズおよび形状をとってもよく、様々な材料、例えば、天然または合成ファイバ、ポリマー、シリコーン、金属、布、ゴム等から形成されてもよい。図２Ａ−２Ｅは、エンドエフェクタ１６および清掃部材１８の種々の実施形態を示す。
【００２１】
いくつかの実施形態では、清掃部材１８は、１つまたはそれを上回る毛材を含んでもよい。個々の毛材は、任意の好適な厚さまたは剛性（もしくはそれらの組み合わせ）を有してもよく、任意の好適な材料または材料の組み合わせ、例えば、ナイロン、プラスチック、ゴム、シリコーン、金属、発泡体等から形成されてもよい。例えば、個々の毛材の幅は、ほぼヒトの毛髪の幅（１７〜２００μｍ）〜数ミリメートルの厚さの範囲であってもよい。毛材の長さは、約１ミリメートル〜数インチの範囲であってもよい。剛度は、相対湿度および温度、例えば、接線係数に応じて変動するが、ｐｓｉ×１０３は、約２０〜２，５００超の範囲であってもよい。毛材は、アレイにわたって均一もしくは不規則に拡散される、または、例えば、円形アレイ、長方形アレイ、三角形アレイ、もしくは任意の好適な形状のアレイ内に規則的または不規則にともに群集化されてもよい。アレイは、平坦である、もしくは清掃部材１８の遠位表面上に積み上げされてもよく、および／または清掃部材１８が３次元を上回る形状を有する場合、清掃部材の１つまたはそれを上回る側面部分に沿って延在してもよい。毛材は、相互に同軸にアレイから延在してもよく、または複数の異なる角度でアレイから延在してもよい。毛材アレイは、エンドエフェクタ１６の残りに対してより広い、より狭い、または等幅を有してもよく、毛材は、任意の好適な距離、例えば、１ミリメートルまたは数インチだけエンドエフェクタ１６から突出してもよい。加えて、毛材は、エンドエフェクタ１６に隣接する清掃部材１８の領域から延在してもよく、もしくは清掃部材１８は、毛材が延在する、１つまたはそれを上回る突出部を含んでもよい。毛材は、関節運動ユニット１４が中立位置にあるとき、清掃デバイス１０の軸２４と整列して清掃部材１８から延在してもよく、または軸２４に対してある角度で延在してもよい。
【００２２】
いくつかの実施形態では、図２Ｂおよび２Ｃに示されるように、清掃部材１８は、伸長突出部２８を有してもよく、エンドエフェクタ１６から数インチまたは１フィート超延在してもよい。そのような実施形態では、清掃部材１８の突出部２８は、中空部分、隙間、空洞、または到達困難場所を有する医療器具、例えば、内視鏡を清掃するために、突出部２８の遠位領域および／もしくは突出部の中間部分に１つまたはそれを上回る毛材を含んでもよい。毛材は、突出部２８の最遠位表面から延在してもよく、または最遠位表面の代わりに、もしくはそれに加え、突出部２８の１つまたはそれを上回る側面から延在してもよい。毛材は、突出部２８の片側に沿って、突出部２８の複数の側面に沿って、突出部２８の全長に沿って、または突出部２８の全長未満に沿って、延在してもよい。毛材は、側面に沿って、均一に、不規則に配列される、もしくは群集化されてもよく、または任意の好適な構成に配列され、例えば、突出部２８の周囲に１つまたはそれを上回る渦巻もしくは突出部２８に沿って１つまたはそれを上回る行または列を形成してもよい。突出部２８は、薄い略円筒形であってもよく、またはより厚くてもよく、突出部２８は、任意の好適な形状を有してもよい。突出部２８のサイズおよび／または形状は、その長さに沿って変動してもよく、または一定であってもよい。いくつかの実施形態では、突出部２８は、編組もしくは捻転金属ワイヤから形成されてもよく、または長いだぼ形状ロッドであってもよい。加えて、突出部２８は、例えば、非線形領域にアクセスするために、可撓性であってもよく、または剛性であってもよい。
【００２３】
いくつかの実施形態では、例えば、清掃部材１８は、払拭または研削のために好適な布、発泡体、セルロース、プラスチック、紙やすり、Ｖｅｌｃｒｏ（登録商標）、または任意の他の平滑もしくはテクスチャ加工材料もしくはコーティング、またはそれらの組み合わせの一部を含んでもよい。本部分は、比較的に平坦なパッドの形状をとってもよく、エンドエフェクタ１６からより隆起されてもよく、または突出部として成形されてもよい。清掃部材１８が、突出部を含む場合、材料は、突出部の遠位表面上に位置してもよく、または遠位表面に加え、もしくはその代わりに、突出部の１つまたはそれを上回る側面を被覆してもよい。毛材実施形態と同様に、清掃部材１８は、任意の好適なサイズまたは形状をとってもよい。
【００２４】
いくつかの実施形態では、清掃部材１８は、１つまたはそれを上回る伸長突起を含んでもよい。例えば、清掃部材１８は、エンドエフェクタ１６から延在する、薄いピック等の単一突起を含んでもよい。本突起は、医療器具の隙間または小領域を清掃するために使用され得る、鋭化、鈍化、または成形された（例えば、角度付けられた）先端を含んでもよい。そのような突起は、任意の好適な材料、例えば、プラスチック、金属、ゴム等から形成されてもよい。加えて、突起は、任意の好適なサイズまたは形状、例えば、より狭いつまようじのような突起、もしくはより広い平坦突起であってもよい。突起は、均一断面またはその長さに沿って変動する断面を有してもよく、例えば、テーパ状になってもよく、またはスクリュードライバのテーパに類似してもよい。突起は、１つまたはそれを上回る毛材を含んでもよく、もしくはそうでなくてもよい。再び、前述の毛材実施形態におけるように、これらの突起は、例えば、数ミリメートル、数インチ、または１フィート超の尺度でエンドエフェクタ１６から延在してもよい。
【００２５】
清掃部材１８は、エンドエフェクタ１６に恒久的に結合されてもよく、またはエンドエフェクタ１６から着脱可能であってもよい。例えば、いくつかの実施形態では、清掃部材１８は、使用された後、除去および交換可能であってもよく、またはエンドエフェクタ１６は、異なるタイプの清掃部材を受け取り可能であってもよい。いくつかの実施形態では、異なるタイプの清掃部材は、キット内にともに含まれてもよく、ユーザは、清掃されるべき医療器具または器具の部分に応じて、異なるタイプの清掃部材（例えば、異なる毛材部材、ピック部材、またはテクスチャ加工された研磨／研削部材）の中から選択可能であってもよい。故に、ユーザは、清掃部材１８をエンドエフェクタ１６の領域に相互交換可能に接続してもよい。
【００２６】
着脱可能実施形態では、清掃部材１８は、任意の好適な機構を使用して、エンドエフェクタ１６に接続してもよい。例えば、清掃部材１８の近位部分上の１つまたはそれを上回るリッジ、クリップ、もしくは突起が、エンドエフェクタ１６上の１つまたはそれを上回る空洞と噛合する、もしくはその逆であってもよい。代替として、清掃部材１８は、エンドエフェクタ１６にスナップ嵌合、摺動、螺合、捻転、鉤止、摩擦嵌合、係止嵌合、磁気結合、または別様に、任意の好適な様式において取り付けられてもよい。いくつかの実施形態では、別個のアダプタが、清掃部材をエンドエフェクタ１６に結合するために使用されてもよい。
【００２７】
清掃デバイス１０は、より厳しい清掃条件で使用され得るため、清掃デバイス１０は、何らかの機構が、清掃部材１８をエンドエフェクタ１６に接続するために使用される場合、清掃部材１８が、依然として、ユーザによる容易な除去および取付を可能にしながら、使用の間、エンドエフェクタ１６に接続されたままであるために十分にしっかりと固着されるような頑丈かつ耐久性のある様式で構築されてもよい。加えて、着脱可能実施形態に関して、清掃部材１８は、再使用可能または使い捨てであってもよい。いくつかの使い捨て実施形態では、清掃部材１８の除去は、エンドエフェクタ１６にもはや取り付けられることができず、例えば、再使用を防止するように、清掃部材１８を改変してもよい。
【００２８】
いくつかの例示的実施形態では、エンドエフェクタ１６の１つまたはそれを上回る部分は、医療器具の清掃を促進するために、ベース部材１２に対して移動可能であってもよい。例えば、清掃部材１８を支持する、エンドエフェクタ１６の部分は、清掃部材１８が清掃デバイス１０の残りに対して移動するように、エンドエフェクタ１６の残りに対して移動してもよい。いくつかの実施形態では、エンドエフェクタ１６は、清掃部材１８のみエンドエフェクタ１６に対して移動し得るように構成されてもよい。他の実施形態では、エンドエフェクタ１６の遠位領域は、清掃部材１８に加え、移動してもよく、またはエンドエフェクタ１６全体が、ベース部材１２に対して移動してもよい。さらに他の実施形態では、清掃部材１８の一部のみ、移動可能であってもよい一方、清掃部材１８の残りは、定位置のままである。
【００２９】
例示的移動のタイプとして、例えば、清掃部材１８の回転、振動、発振、平行移動、または往復運動移動が挙げられ得る。いくつかの実施形態は、１つのみのタイプの移動（例えば、回転）を行うことが可能であってもよい一方、他の実施形態は、複数のタイプの移動を行うことが可能であってもよい。これらの移動は、交互してもよく（例えば、振動し、次いで、回転する）、または同時に生じてもよい（例えば、同時に、振動および回転する）。いくつかの実施形態では、移動は、一定であってもよく、方向を切替可能であってもよく（例えば、時計回り、次いで、反時計回りに回転する）、パルス化可能であってもよく、または速度を変更可能であってもよい（例えば、２つもしくは３つの異なる速度またはそれを上回る）。移動は、例えば、ベース部材１２上に位置する、アクチュエータ３０によって制御されてもよい。１つまたはそれを上回るアクチュエータ３０を使用することによって、ユーザは、さらに以下に論じられるように、異なる移動タイプ、異なる速度、移動の始動および停止等を選択可能であってもよい。
【００３０】
エンドエフェクタ１６の清掃部材１８は、ユーザが、より一貫し、かつ再現可能な量のトルクおよび／または圧力を清掃するための器具に印加することを可能にしてもよい。清掃部材１８の移動および／または構成は、設備（例えば、病院、個人開業、医院、もしくは産業設備）が、清潔度の基準を維持することを可能にしてもよい。動的清掃部材の含有は、ユーザが、医療器具を清掃するために、磨き動作を行う必要性がもはやないことを意味し得る。磨き動作の排除は、単一清掃プロセス全体を通しておよび／または清掃プロセス全般全体を通して、圧力ならびに／もしくはトルクのより均一な印加をもたらし得る。清掃部材１８が、清掃動作の大部分を供給し、ベース部材１２上のアクチュエータ３０によって提供される本動作の制御を用いて（以下にさらに説明されるように）、清掃プロセスは、より均一になり得る。加えて、プロバイダが、どのタイプの医療器具またはさらに種々の器具のどの部分を清掃するために、どのタイプの清掃部材１８が使用されるべきかに関する手順を開発する場合、標準的再現可能なレベルの清潔度が、達成され得る。さらに、圧力および／または動作の量を低減させ、ならびに／もしくは具体的器具上で使用される清掃部材のタイプを制御することは、清掃プロセスの間の医療器具の損傷を回避するのに役立ち得、ユーザ疲労を低下させ、人間工学を増加させ得る。
【００３１】
移動可能清掃部材１８はまた、清掃デバイス１０が液体中に浸漬されるとき、清掃を補助し得る。例えば、清掃部材１８の移動は、液体を撹拌させ得、清掃プロセスを補助し得る。液体の撹拌はまた、液体の均一温度および／または液体中に混合された清掃溶媒の均一分布を達成するのに役立ち得、清掃を助長し、および／または器具への損傷を保護し得る。清掃部材１８の移動および／または清掃部材１８が浸漬される液体の撹拌は、より能動的な清掃プロセスをもたらし得る。加えて、前述の理由のいずれかから、移動可能清掃部材は、医療器具を清掃するために要求される時間を短縮し得る。
【００３２】
図１に示されるように、エンドエフェクタ１６は、１つまたはそれを上回る光源を含んでもよい。光源２２は、例えば、１つまたはそれを上回る発光ダイオード（ＬＥＤ）もしくは電球を含んでもよい。光源２２は、エンドエフェクタ１６の領域の周囲に連続周縁を形成してもよく、もしくは１つまたはそれを上回る離散光源が、エンドエフェクタ１６上に位置してもよい。光源２２は、エンドエフェクタ１６の表面内に陥凹されてもよく、エンドエフェクタ１６の表面と同一平面上にあってもよく、もしくはエンドエフェクタ１６の表面から突出してもよく、または異なる光源２２が、任意の好適なそれらの組み合わせに配列されてもよい。１つまたはそれを上回る光源２２は、直接照明を提供し、例えば、ユーザのために、清掃表面を照明するように、エンドエフェクタ１６上に配列されてもよい。例えば、光源２２は、清掃部材１８と整列した方向に照明するように配向されてもよい。いくつかの実施形態では、清掃部材１８は、関節運動ユニット１４が中立構成にあるとき、清掃デバイス１０の軸２４と整列してエンドエフェクタ１６から延在してもよく、光源２２は、軸２４に沿って、光のビームを照らすように配向されてもよい。故に、清掃デバイス１０は、ベース部材１２から清掃部材１８まで線形に延在してもよく、光源２２は、清掃部材１８の方向に照準して照明を提供してもよい。関節運動ユニット１４が、エンドエフェクタ１６がある角度で偏向されるように構成されるとき、光源２２および清掃部材１８は、エンドエフェクタ１６に伴って偏向してもよく、したがって、偏向されるときでも、光源２２は、清掃部材１８と整列して光のビームを照らすように配向されてもよい。他の実施形態では、光源２２は、エンドエフェクタ１６の周囲の領域を照明するように配向されてもよい。そのような配列は、例えば、清掃部材１８を中空領域または隙間の中に挿入するときに有用であり得る。光源２２は、集束性の光のより狭いビームを投射するように構成されてもよく、またはより拡散性の光のより広いビームを投射してもよい。
【００３３】
いくつかの実施形態では、ユーザは、複数のビーム幅、複数のレベルの輝度、および／または所与の時間において点灯される光源２２の数の中から選択可能であってもよい。加えて、または代替として、光源２２は、異なるタイプの光（例えば、蛍光、白熱、ＵＶ、または着色光）を放出するように構成されてもよく、これは、ユーザが、清掃の間、器具上にあり得る、あるタイプの残留物を見るのに役立ち得る。例えば、光のある波長は、ある染料、細菌、体液等をより顕著にし得、これは、ユーザが、残留物が全て除去されたかどうかを判定するのに役立ち得る。いくつかの実施形態では、ユーザは、光のタイプの中から選択するための選択肢を有してもよく、または他の実施形態では、デバイスは、１つのタイプの光のみを含んでもよく、ユーザは、単に、「オン」と「オフ」との間もしくは輝度レベル、ビーム幅の中で選択する、またはどの光源が点灯されるかを操作することができる。ユーザはまた、例えば、定常またはパルス光間で選択可能であってもよい。光のタイプおよび／または光の制御は、以下にさらに論じられるように、例えば、ベース部材１２上に位置する、アクチュエータ３０によって制御されてもよい。１つまたはそれを上回るアクチュエータ３０を使用することによって、ユーザは、異なる光タイプ、異なる照明レベルを選択し、光源２２をオンおよびオフにすること等が可能であってもよい。いくつかの実施形態では、清掃デバイス１０をオンにし、および／または清掃部材１８の移動を始動させることは、光源２２を自動的にオンにしてもよい。いくつかの実施形態では、清掃デバイス１０およびエンドエフェクタ１６は、光源２２を有しないように構成されてもよい。
【００３４】
エンドエフェクタ１６および／または清掃部材１８はさらに、任意の好適なコーティングを含んでもよい。例えば、一方または両方は、防水コーティング、抗菌コーティング、デバイスを酸性もしくは塩基性溶液から保護するためのコーティング、防汚コーティング、腐食防止コーティング、耐擦傷性コーティング等を含んでもよい。
【００３５】
さらに、エンドエフェクタ１６全体もしくはエンドエフェクタ１６の１つまたはそれを上回る部分（および／または取り付けられる場合、清掃部材１８）は、選択的に被覆可能であってもよい。例えば、キャップが、清掃デバイス１０が使用中ではないとき、エンドエフェクタ１６の一部に冠着してもよい。これは、清掃部材１８またはエンドエフェクタが、使用の合間、清潔なままであることを可能にし得る、またはデバイスが保管され、使用されていない間、保護を提供し得る。そのようなキャップは、エンドエフェクタ１６またはエンドエフェクタ１６の一部に冠着するための任意の好適な形状および寸法を有してもよい。キャップは、エンドエフェクタ１６に保護を提供するために、任意の好適な実質的に剛性材料、例えば、金属、プラスチック等から形成されてもよいが、いくつかの実施形態では、キャップは、ユーザによるキャップの除去を補助するために、変形可能であってもよい。キャップはまた、ユーザによる除去および交換を促進するために、リッジまたはテクスチャ加工部分を含んでもよい。キャップは、任意の好適な様式において、デバイスに結合し、例えば、エンドエフェクタ１６にスナップ嵌合、摺動、螺合、鉤止、摩擦嵌合、係止嵌合、捻転、または磁気結合してもよい。
【００３６】
加えて、いくつかの実施形態では、図２Ａ−２Ｅに示されるように、清掃部材１８だけではなく、エンドエフェクタ１６全体が、清掃デバイス１０から着脱可能であってもよい。これは、例えば、保管または清掃を促進し得る、またはユーザに、選択するための異なるサイズもしくは形状のエンドエフェクタ１６を提供し得る。例えば、いくつかのエンドエフェクタ１６は、異なるサイズの清掃部材１８を支持する、または清掃の間、より狭いもしくはより大きい空間の中に嵌合するために、より広いもしくはより狭くてもよい。エンドエフェクタ１６が着脱可能である場合、アセンブリは、再使用可能または使い捨てのいずれかであってもよい。
【００３７】
図１に示されるように、清掃デバイス１０のベース部材１２は、ユーザの手によって把持されるように構成される、伸長部分を含んでもよい。ベース部材１２は、任意の好適な形状を有してもよく、片手または両手把持を促進するように定寸されてもよい。ベース部材１２は、限定ではないが、卵形、円形、長方形、または不規則形を含む、任意の好適な断面形状を有してもよく、断面は、均一であってもよく、もしくはその長さに沿ってサイズおよび／または形状が変動してもよい。例えば、ベース部材１２は、１つまたはそれを上回るくぼみもしくは突起を含み、ベース部材１２を把持するとき、手またはある指の位置付けを促進してもよい。加えて、ベース部材１２は、テクスチャ加工部分、リッジ、詰め物、摩擦誘発コーティング、または異なる材料を含み、例えば、デバイスを使用するとき、ユーザの手の摺動を減少させ、および／または快適性を増加させてもよい。デバイスは、清掃するために構成されるため、ユーザは、デバイスを動作させるとき、手袋を装着し得ることが予期される。故に、いくつかの実施形態では、ベース部材１２の形状および／またはテクスチャ加工は、ベース部材１２を快適かつ手用の保護を装着しているときでも把持しやすいようにするように設計されてもよい。
【００３８】
さらに、ベース部材１２は、１つまたはそれを上回るアクチュエータ３０を含み、清掃部材１８、エンドエフェクタ１６、および／もしくは関節運動ユニット１４の１つまたはそれを上回る部分を制御してもよい。例えば、アクチュエータ３０は、ボタン、レバー、スイッチ、ノブ、ダイヤル、または任意の他の好適な機構を含んでもよい。ユーザは、手袋を装着しながら清掃デバイス１０を取り扱うため、アクチュエータ３０は、手用の保護を装着しているときでも、容易なアクティブ化を可能にするように定寸され、位置付けられてもよい。例示的実施形態では、アクチュエータ３０は、単一ボタンを含み、デバイスをオンおよびオフにしてもよい。デバイスをオンにすることは、清掃部材１８および／またはエンドエフェクタ１６の一部もしくは全体を移動させてもよい。電力ボタンを押下することはまた、１つまたはそれを上回る光源２２をオンにしてもよい。同一ボタンを複数回押下することは、例えば、異なる移動速度、異なる移動タイプ、光の異なる輝度レベル、または異なるタイプの光の制御を提供してもよい。このように、単一アクチュエータ３０は、エンドエフェクタ１６のいくつかの異なる作用の制御を提供してもよい。１つのボタンにエンドエフェクタ１６の全側面を制御させることは、ユーザが、清掃プロセスの間、他方の手で医療器具を保持しながら、清掃デバイス１０を片手で容易に操作することを可能にし得る。他の実施形態では、ベース部材１２は、１つを上回るアクチュエータ３０、またはエンドエフェクタ１６の異なる作用の別個の制御を可能にし得る、１つを上回るタイプのアクチュエータ３０を含んでもよい。例えば、１つのボタンは、光源２２を制御してもよい一方、別個のボタンは、清掃部材１８の移動を制御する。
【００３９】
ベース部材１２はまた、エンドエフェクタ１６の移動を生じさせるために好適なモータを含有してもよい。モータは、任意の好適なデバイス、例えば交換可能バッテリまたは再充電可能バッテリを含む、バッテリによって給電されてもよい。再充電可能バッテリを含む実施形態では、ベース部材１２は、充電器ケーブルを受け取るための充電ドックまたはポートに接続するように構成される部分を含んでもよい。例えば、ベース部材１２の一部は、充電ドックに接続する、またはそれによって受け取られるように構成されてもよく、充電ドックは、電源に差し込まれてもよい。再充電可能実施形態では、ベース部材１２および／または充電ドックは、清掃デバイス１０のバッテリの充電ステータスを示すための１つまたはそれを上回るインジケータ光を含んでもよい。１つまたはそれを上回る可撤性バッテリ（交換可能または再充電可能にかかわらず）と併用するための実施形態では、ベース部材１２は、図３に示されるように、バッテリをベース部材１２から分離するための可撤性部分、または内部バッテリ保管空洞内にアクセスするための可撤性パネルを含んでもよい。そのような実施形態では、ベース部材１２はまた、１つまたはそれを上回るタブ３６、ボタン、レバー、摺動、捻転、または螺合部分、もしくはベース部材１２のパネルまたは一部を交換可能に除去するための任意の好適な機構を含んでもよい。いくつかの実施形態では、図４に示されるように、再充電可能バッテリ３４は、ベース部材１２と別個であってもよく、いったん除去されると、図４に示されるように、バッテリ３４を再充電するために、充電ドック３２と別個にインターフェースをとってもよい。他の実施形態では、ベース部材１２は、コードを含んでもよく、バッテリ３４を含むことに加え、またはその代わりに、壁コンセントに差し込まれるように構成されてもよい。
【００４０】
ベース部材１２はまた、インジケータ光４０を含んでもよい。インジケータ光４０は、デバイスのステータスをユーザに示すために、単に、オンおよびオフしてもよく、一定であってもよく、一定率もしくは可変率で明滅してもよく、色を変化させてもよく、または任意の他の様式で光を放出してもよい。例えば、ベース部材１２内のインジケータ光４０は、清掃デバイス１０がアクティブ化されるとオンになってもよく、清掃デバイス１０がアクティブ化解除されるとオフになってもよい。インジケータ光４０は、低バッテリを示す、またはバッテリ３４が充電中であることを示すために、オンになってもよく、または明滅もしくは色を変化させてもよい。インジケータ光４０はまた、選択される動作の速度、選択される動作のタイプ、照明される光源２２のタイプ、または任意の他の好適な設定、ステータス、もしくはデバイスのパラメータを示すために使用されてもよい。
【００４１】
ベース部材１２はまた、他の構成要素、例えば、保管を促進するためのフック、またはユーザが清掃デバイス１０を動作させるとき、清掃デバイス１０を手首の周囲に固着させることを可能にするためのループを含んでもよい。
【００４２】
関節運動ユニット１４は、ベース部材１２とエンドエフェクタ１６との間に位置してもよい。前述のように、ベース部材１２およびエンドエフェクタ１６は、関節運動ユニット１４が中立構成にあるとき、軸２４に沿って、相互に整列して延在してもよく、関節運動ユニット１４は、図５に示されるように、関節運動ユニット１４が偏向構成にあるとき、エンドエフェクタ１６が、軸２４に対してある角度で偏向することを可能にしてもよい。故に、ベース部材１２は、エンドエフェクタ１６が、軸２４からある角度または随意の角度範囲で偏向することを可能にしてもよい。関節運動ユニット１４は、事前に設定された数の関節運動角度でエンドエフェクタ１６の偏向を可能にしてもよく、または軸２４から最大角度、例えば、９０度までの任意の角度で連続偏向範囲を可能にしてもよい。加えて、例えば、器具を清掃するときに生じ得るように、ユーザが、清掃デバイス１０を使用するとき、医療器具に力を印加することを可能にするために、関節運動ユニット１４は、いったん関節運動の所望の角度がユーザによって選択されると、清掃の間、エンドエフェクタ１６の付加的偏向または移動を防止するように、定位置に係止してもよい。
【００４３】
いくつかの実施形態では、清掃デバイス１０は、複数の方向における偏向を可能にするように構成されてもよい。そのような実施形態では、エンドエフェクタ１６は、例えば、ユーザに向かって、またはユーザから離れて、および／もしくは１つまたはそれを上回る側面に偏向可能であってもよい。他の実施形態では、清掃デバイス１０は、１つの方向のみに、例えば、ユーザに向かって、またはユーザから離れてのいずれかに、すなわち、片側のみに関節運動可能であってもよい。ユーザに向かう方向およびそこから離れる方向は、本明細書で使用されるように、単なる例示であって、エンドエフェクタ１６は、その単一方向に排他的に、または複数の代替方向であるかどうかにかかわらず、軸２４から離れた任意の方向に関節運動可能であってもよいことを理解されたい。
【００４４】
関節運動ユニット１４は、軸２４からの偏向を可能にするための任意の好適な機構を含んでもよい。例えば、例としてピボット継手、サドル継手、回転継手、ナックル継手、ヒンジ継手、または玉継手を含む、任意の好適な継手が、エンドエフェクタ１６をベース部材１２に移動可能に接続するために使用されてもよい。一例示的実施形態では、関節運動ユニットは、ベース部材１２から遠位に延在する２つのアームを含んでもよい。各アームは、開口部を含んでもよい。関節運動ユニット１４の移動可能カップ形状部分は、カップ形状部分の側面から延在する突起が、アーム開口部を通して嵌合する、または別様にそれに係合し、カップ形状部分がアーム間の定位置に保持されるように、２つのアーム間に静置してもよい。本構成は、カップ形状部分が、前後に自由に枢動することを可能にし得、２つのアームのベース間に位置するカップ形状部分の近位表面が、カップの揺動移動を促進するように丸みを帯びさせられてもよい。エンドエフェクタ１６は、カップ形状部分の遠位領域に接続し、カップ形状部分が移動すると、エンドエフェクタ１６を移動させ、したがって、ベース部材１２に対して枢動させてもよい。カップ形状部分が直立であるとき、エンドエフェクタ１６は、中立構成において、デバイスの軸２４に沿って位置し得る。カップ形状部分が、軸２４からずれて枢動すると、エンドエフェクタ１６は、対応して軸２４からずれて偏向し得る。用語「カップ形状部分」は、関節運動継手の構成要素を説明するために本実施例で使用されるが、当業者は、カップ形状部分が、実際には、任意の好適な形状を有することができ、中空でなくてもよいことを理解するであろう。
【００４５】
関節運動ユニット１４はさらに、係止機構を含み、カップ形状部分の動作範囲を制限し、および／またはいったん関節運動の角度がユーザによって選択されると、カップ形状部分を定位置に係止してもよい。一例示的実施形態では、ラチェット機構が、含まれ、カップ形状部分の動作範囲を制限し、例えば、利用可能な偏向角度の数および程度を固定し、いったん角度が選択されると、カップ形状部分を定位置に係止してもよい。一例示的実施形態では、カップ形状部分の近位表面は、カップの移動軸に沿って延在する、平行リッジの列を含んでもよい。カップ形状部分の近位表面近傍の関節運動継手のアーム間の関節運動ユニット１４の表面は、カップ形状部分の近位表面に向かって遠位に付勢される爪を含んでもよい。爪の付勢は、ある量の力の印加下で撓曲可能である剛性材料を使用して達成されてもよく、またはばねもしくは他の付勢機構を使用して、爪をカップの近位表面に向かって遠位に押動させることによって達成されてもよい。故に、爪は、カップの近位表面上のリッジに係合するように付勢され、付勢力を克服するために（その時点で爪が平面から押し出される）、ある量の力がカップ形状部分に印加されない限り、カップ形状部分の移動を防止してもよい。いったん平面から押し出されると、爪は、ユーザが力の印加を停止するまで、１つまたはそれを上回るリッジを越えて滑動し得る（ユーザによって印加される力の量に応じて）（その時点で爪は、次のリッジに対して付勢されて静置した状態になるであろう）。したがって、ある量の力を印加することによって、エンドエフェクタ１６の漸増偏向が、ラチェット機構を使用して達成されることができる。このように、１つのリッジ長に比例する距離で軸２４から離れるようにエンドエフェクタ１６を偏向させるために、力が、関節運動継手（または関節運動継手のカップ形状部分の遠位の領域）に印加され得る。付加的力の印加は、力がそれを越えて爪を摺動させたリッジの数に比例して、軸２４から離れるエンドエフェクタ１６の付加的偏向を可能にし得る。
【００４６】
他の実施形態では、関節運動ユニット１４の係止は、ベース部材１２内に含まれる１つまたはそれを上回るアクチュエータ３０によって制御されてもよい。例えば、ユーザは、エンドエフェクタ１６を所望の角度まで偏向させ、次いで、アクチュエータ３０を作動させ、関節運動ユニット１４を係止し、エンドエフェクタ１６をその場所に維持してもよい。代替として、ユーザは、エンドエフェクタ１６を偏向させるために、アクチュエータ３０を作動させてもよく、エンドエフェクタ１６は、アクチュエータ３０が解放されると、再び、係止されてもよい。いくつかの実施形態では、１つのアクチュエータが、エンドエフェクタ１６の移動を可能にしてもよく、１つのアクチュエータ３０が、エンドエフェクタ１６の係止を可能にしてもよい。したがって、別個のアクチュエータ３０または同一アクチュエータ３０が、ユーザが、関節運動ユニット１４を係止解除し、偏向角度を再位置決めすることを可能にしてもよい。
【００４７】
前述のように、任意の好適な関節運動継手および係止機構が、軸２４からのエンドエフェクタ１６の漸増または連続偏向を達成するために使用されてもよい。例えば、関節運動ユニット１４は、エンドエフェクタ１６が、さらなる関節運動を伴わずに、清掃の間、力が清掃デバイス１０に印加されることを可能にするために十分に弾性のままでありながら、ユーザによる容易な関節運動を可能にする限り、１つまたはそれを上回るラチェット機構、ギヤ、枢動部材、または任意の他の好適な機構を含んでもよい。例えば、好適な継手および係止機構は、清掃プロセスの間、実施形態に応じて、約１ｐｓｉ〜５０ｐｓｉ超の力に抵抗可能であってもよい。
【００４８】
加えて、関節運動ユニット１４は、ワイヤが、ユニットを通してベース部材１２からエンドエフェクタ１６に通過することを可能にするように構成されてもよい。例えば、関節運動ユニット１４は、１つまたはそれを上回る開口部、スロット、もしくはチャネルを含んでもよく、それを通してワイヤは、電力および／または信号をベース部材１２の構成要素（例えば、バッテリ）とエンドエフェクタ１６の構成要素との間で伝送し、作用（例えば、清掃部材または光源の移動）を行うように延在することができる。故に、ワイヤは、関節運動ユニット１４の偏向および係止によって、ねじれたり、捕捉されたり、または別様に損傷されずに、関節運動ユニット１４を通過可能であり得る。
【００４９】
さらに、関節運動ユニット１４は、ユーザに可視ではなくてもよい。例えば、関節運動ユニット１４は、関節運動ユニット１４をユーザの視点から隠し、および／またはユニット構成要素を保護しながら、ゴム、シリコーン、もしくは好適なポリマー等の可撓性および／または変形可能材料によって被覆され、関節運動ユニット１４の偏向を可能にしてもよい。
【００５０】
ベース部材１２、関節運動ユニット１４、およびエンドエフェクタ１６は、任意の好適な材料または材料の組み合わせ、例えば、金属、ポリマー、ゴム、シリコーン等から形成されてもよい。清掃デバイス１０の任意の部分は、１つまたはそれを上回るコーティング、例えば、抗菌、防水、防汚、腐食防止、または耐擦傷性コーティングを含んでもよい。さらに、清掃デバイス１０は、例えば、継目または継手において密閉され、清掃デバイス１０が、清掃の間、液体中に浸漬されるときでも、清掃デバイス１０の中への液体の漏出を防止可能であって、完全に浸漬されるときもアクティブ化および使用を可能にする、十分な防水性を提供してもよい。
【００５１】
別の実施形態では、清掃デバイスは、ベース部材１２がエンドエフェクタ１６に直接接続し、それによって、関節運動ユニット１４を排除するように構成されてもよい。例えば、図６は、別の実施形態による、清掃デバイス１１０を示す。清掃デバイス１１０は、本明細書に説明されるような清掃デバイス１０と全て同一または類似の構成要素を有してもよい。例えば、清掃デバイス１１０は、ベース部材１１２と、エンドエフェクタ１１６と、清掃部材１１８と、アクチュエータ１３０と、再充電可能バッテリ１３４とを含んでもよい。清掃デバイス１０と異なり、清掃デバイス１１０のエンドエフェクタ１１６は、ベース部材１１２に直接結合してもよい。図６に示されるように、ベース部材１１２は、エンドエフェクタ１１６が接続され得る遠位部分に対してある角度にある、近位把持部分を含んでもよい。清掃デバイス１１０に関して、近位部分と遠位部分との間の角度は、恒久的に固定されてもよい（すなわち、調節不可能である）。
【００５２】
図６に示されるように、清掃デバイス１１０は、清掃デバイス１０のように、エンドエフェクタ１１６および清掃部材１１８がベース部材１１２に取り外し可能に結合され得るように構成されてもよい。清掃デバイス１１０のバッテリ１３４は、ベース部材１１２の近位端から可撤性であってもよい。リング１３５が、バッテリ１３４の端部に接続され、それによって、ユーザが、バッテリ１３４を除去するために、リング１３５を引っ張ることを可能にしてもよい。バッテリ１３４は、充電コードを直接受け取るように構成される、プラグを有し、それによって、充電ドックの必要性を排除してもよい。
【００５３】
バッテリ１３４はまた、接続ベース部材１１２とバッテリ１３４との間の接続を密閉するように構成される、Ｏリングを有してもよい。ベース部材１１２とバッテリ１３４との間の接続は、液密であって、それによって、清掃デバイス１１０が、清掃デバイス１０のように、医療器具を清掃するとき、液体中に完全に浸漬されることを可能にしてもよい。
【００５４】
清掃デバイス１１０は、医療器具を清掃するためのキット１００の一部として提供されてもよい。キット１００は、１つまたはそれを上回る種類の医療器具を清掃するために専用に設計されてもよい。図８に示されるように、キット１００は、清掃デバイス１１０と、予備バッテリ１３８と、充電ケーブル１３９と、清掃部材１１８が取り付けられる複数のエンドエフェクタ１１６とを含んでもよい。キット１００の構成要素は、ケース１４０内に提供されてもよい。キット１００内に提供されるエンドエフェクタ１１６および清掃部材１１８は、異なるサイズであってもよい。例えば、提供される各エンドエフェクタ１１６および清掃部材１１８は、異なるサイズであってもよい。代替として、同一サイズの複数のエンドエフェクタ１１６および清掃部材１１８が、提供されてもよい。例えば、図８に示されるように、３つのより小さい直径のエンドエフェクタ１１６および清掃部材１１８が、３つのより大きい直径のエンドエフェクタ１１６および清掃部材１１８とともに提供されてもよい。
【００５５】
清掃デバイス１０／１１０は、例えば、限定ではないが、内視鏡、プローブ、カニューレ、病人用便器、スタンド、器具トレー等を含む、金属（例えば、ステンレス鋼、チタン、金、銅、およびアルミニウム）、プラスチック、ゴム、またはシリコーン器具を含む、医療器具を清掃するために使用されてもよい。清掃の間、清掃デバイス１０／１１０は、液体中に部分的または完全にのいずれかで浸漬されながら、液体に断続的に暴露されながら（例えば、噴霧もしくは流れ）、または乾燥条件において、使用されてもよい。
【００５６】
清掃デバイス１０に関して、ユーザは、軸２４からの偏向角度または中立軸上構成のいずれかを含み得る、エンドエフェクタ１６のための好適な偏向角度を判定してもよい。所望の角度は、少なくとも部分的に、例えば、清掃されるべきデバイスのタイプ、デバイスの形状およびサイズ、清掃されるべきデバイスの部分、デバイスの汚濁度、清掃の間のデバイスに対するユーザの位置、またはユーザのサイズに基づいて判定されてもよい。デバイスは、所望の偏向角度を達成するように関節運動されてもよい。
【００５７】
清掃部材１８／１１８が着脱可能である実施形態に関して、ユーザは、所望の清掃部材１８／１１８を取り付けてもよい。いくつかの異なる清掃部材１８／１１８が含まれる実施形態では、ユーザは、最初に、異なるタイプの中から好適な清掃部材１８／１１８を選択してもよい。本選択は、少なくとも部分的に、例えば、清掃されるべき器具のタイプ、清掃部材の材料および医療器具の材料、器具の形状およびサイズ、清掃されるべき器具の部分、器具の汚濁度、清掃の間の器具に対するユーザの位置、またはユーザのサイズに基づいてもよい。いくつかの実施形態では、選択は、医療器具を清掃するための事前に規定された手順に基づいて事前に判定されてもよい。
【００５８】
いったん清掃部材１８／１１８が、定位置に来て、エンドエフェクタ１６／１１６が、位置付けられると、ユーザは、清掃するために、清掃部材１８／１１８を医療器具に接触させてもよい。清掃プロセスの間、ユーザは、ベース部材１２／１１２を片手または両手のいずれかで把持してもよく、清掃デバイス１０／１１０を医療器具に対して接触させてもよい。使用されている清掃デバイス１０が、エンドエフェクタ１６上に光源２２を含む場合、ユーザは、清掃プロセス前、間、または後のいずれかにおいて、光源２２をオンにし、清掃面積を視認してもよい。清掃デバイス１０／１１０が、移動可能エンドエフェクタ１６／１１６および／または清掃部材１８／１１８を含む場合、ユーザはまた、清掃プロセスの前または間のいずれかにおいて、清掃部材１８／１１８の移動を始動させ、清掃を促進してもよい。いくつかの実施形態では、同一アクチュエータ３０が、光源２２をオンにし、かつ移動を始動させてもよく、したがって、ユーザは、１度に両方を遂行し得る。実施形態に応じて、ユーザは、移動の速度を選択する、移動のタイプを選択する、光のタイプを選択する、もしくは輝度レベルを選択してもよく、または清掃プロセスの前、間、および／または後に、これらのいずれかを調節してもよい。加えて、着脱可能清掃部材１８／１１８を有する実施形態では、ユーザは、清掃プロセスの前、間、または後に、清掃部材１８／１１８を取り外し、交換することにより、例えば、損傷された清掃部材または汚れた清掃部材を交換するか、あるいは、使用される清掃部材のタイプを切り替えてもよい。
【００５９】
清掃の間、１つまたはそれを上回る清掃製品が、清掃デバイス１０／１１０の一部に塗布されてもよい。前述のように、清掃デバイス１０／１１０は、清掃プロセスの任意の部分の間、液体、例えば、水、アルコール、過酸化水素、漂白剤、石鹸、および／または任意の好適な清掃流体、および／または流体の組み合わせ中に浸漬されてもよい。清掃デバイス１０／１１０は、そのような液体中に部分的または完全のいずれかで浸漬されてもよく、前述のように、１つまたはそれを上回る防水シールもしくはコーティング、もしくは清掃デバイス１０／１１０を産業強度の洗浄剤等の酸性もしくは塩基性液体から保護するためのコーティングを含んでもよい。
【００６０】
清掃デバイス１０を使用して、医療器具を清掃するための方法は、軸２４からの所望の偏向角度を達成するように関節運動ユニット１４を構成するステップを含んでもよい。偏向角度は、中立軸上構成を含んでもよく、または偏向軸外構成を含んでもよい。
【００６１】
清掃デバイス１０／１１０の全実施形態に関して、ユーザは、医療器具を流体中に浸漬させてもよく、ベース部材１２／１１２を握持しながら、清掃デバイス１０／１１０の少なくとも一部を流体中に浸漬させてもよい。ユーザは、清掃部材１８／１１８の移動を作動させてもよく、および／または清掃部材１０／１１０が光源を有する場合、光源２２の光を作動させてもよい。ユーザは、清掃部材１８／１１８を医療器具に接触させてもよい。ユーザはまた、可動清掃部材１８／１１８を使用して、流体を撹拌してもよい。さらに、ユーザは、清掃を促進するために、１つまたはそれを上回る流体を液体に添加してもよい。ユーザは、清掃部材１８／１１８の動作を調節してもよく、および／または光源２２を調節してもよい。ユーザは、医療器具の表面を照明および／または検査し、器具が清潔であるかどうかを判定してもよい。着脱可能清掃部材１８／１１８を伴う実施形態では、本方法はまた、清掃デバイス１０／１１０の浸漬に先立って、清掃部材１８／１１８を選択し、清掃部材１８／１１８を取り付けるステップを含んでもよい。加えて、着脱可能清掃部材１８／１１８はまた、清掃プロセスの間、除去および交換されてもよい。例えば、清掃部材１８／１１８は、摩耗または損傷されると、交換されてもよい。清掃部材は、例えば、毛材または他の構成要素が所定の閾値を超えて劣化すると、摩耗され得る。代替として、摩耗した清掃部材は、使用の長さに基づいて、判定されてもよい。例えば、何分も、何時間も、または何日も使用した後、清掃部材は、摩耗したと見なされ得る。本清掃プロセスのステップは、任意の好適な順序で行われてもよく、ステップのいずれかは、適切と見なされる場合、繰り返されてもよい。
【００６２】
いくつかの実施形態では、医療器具の清掃の間、清掃デバイス１０／１１０が、液体から除去されてもよく、バッテリ３４／１３４が、除去されてもよく、交換用バッテリが、設置されてもよい。例えば、バッテリ３４／１３４が、低くなる、または閾値レベルを下回ると、バッテリ３４／１３４の交換が、所望され得る。いくつかの実施形態では、清掃の間、清掃デバイスから除去されたバッテリ３４／１３４は、充電器１３９に差し込むことによって再充電されてもよい。
【００６３】
いくつかの実施形態では、清掃プロセスの間、エンドエフェクタ１６の軸２４に沿った清掃部材１８の整合は、ユーザに、関節運動ユニット１４の操作を介して、所望の角度をより正確に制御および操作する能力を提供することによって、清掃を促進し得る。さらに、エンドエフェクタ１６上に光源２２を含む実施形態では、直接光を提供するための光源２２と清掃部材１８の整合もまた、清掃デバイス１０が医療器具に接触する場所を照明し、より優れた可視化を提供することによって、清掃を促進し得る。エンドエフェクタ１６は、ベース部材１２に対して一体として偏向され得るため、清掃部材１８の方向における清掃表面の直接照明は、任意の偏向角度で達成され、照明および清掃角度のより正確な制御を可能にし得る。
【００６４】
清掃デバイス、例えば、清掃デバイス１０／１１０を使用して医療器具を清掃する方法２００が、図９のフロー図によって図示される。方法２００は、ステップ２０２、２０４、２０６、２０８、および２１０を含んでもよい。ステップ２０２は、清掃デバイス１０／１１０と併用するための清掃部材１８／１１８を選択するステップを含んでもよい。ステップ２０４は、清掃部材１８／１１８を清掃デバイス１０／１１０に取り付けるステップを含んでもよい。ステップ２０６は、清掃デバイス１０／１１０の少なくとも一部を流体中に浸漬させるステップを含んでもよい。ステップ２０８は、清掃デバイス１０／１００の移動を作動させるステップを含んでもよい。ステップ２１０は、清掃部材１８／１１８を医療器具に接触させるステップを含んでもよい。方法２００は、ステップ２０２、２０４、２０６、２０８、および２１０のうちの１つまたはそれを上回るものを繰り返すステップを含む、付加的ステップを含んでもよい。加えて、方法２００は、清掃デバイス１０／１１０に関して前述の種々のステップを含む、付加的な異なるステップを含んでもよい。
【００６５】
本開示の原理が、特定の用途のための例証的実施形態を参照して本明細書に説明されたが、本開示は、それらに限定されないことを理解されたい。当業者および本明細書に提供される教示にアクセスを有する者は、付加的修正、用途、実施形態、および均等物の代用が全て、本明細書に説明される実施形態の範囲内であることを認識するであろう。故に、本開示は、前述の説明によって限定されるものと見なされるべきではない。
【図１】
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【図２Ａ−２Ｂ】
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【図２Ｃ−２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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