(57)【要約】  本発明は、第1のプロジェクターへの、少なくとも1つの第2のプロジェクターの位置合わせに関し、第1(P1)および第2(P2)のプロジェクターを作動させ、それによりそれぞれがスクリーン上に、均一の対照をなす下地上の円を備える画像パターンを投影するステップと、センサ(CAP)によって投影像の画像取得を行い、投影された画像データを解析装置に送信するステップと、解析装置(DIS)において投影像のそれぞれの円の中心を識別し、第2のプロジェクターによって投影された画像の円の中心が第1のプロジェクターによって投影された画像の円の中心と一致するように、第2のプロジェクターを調整するための命令を送信するステップとを含む。特に、円の中心のそれぞれの位置の決定は、各円について、投影された画像ゾーンの少なくとも1つの第1のおよび1つの第2の対を識別するステップであって、一対のゾーンそれぞれが円弧を含み、ゾーンが対ごとに最大距離離隔されている、ステップと、各ゾーンについて円に対する半径方向の発光強度の空間分布のプロファイルを決定し、それにより前記プロファイルにおける発光強度の極値を識別し、そこから前記強度の極値に対応する精密な点の空間座標を導き出すステップと、円の中心の空間座標を導き出すために、第1の対の2つの精密な点間の中間の、および第2の対の2つの精密な点間の中間の空間座標を規定するステップと、を含む。
2017511038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第1の投影手段上に少なくとも第2の投影手段を位置合わせする、コンピュータ手段によって実施される方法であって、
前記第1および第2の投影手段がスクリーン上に、均一の対照をなす下地上の円を備える画像パターンを投影するようにそれぞれの投影手段を作動させるステップと、
センサによって投影像の画像を捕らえ、投影された画像データを解析装置に送信するステップと、
前記解析装置において、前記投影像のそれぞれの前記円の中心を識別し、前記第2の手段によって投影された前記画像の前記円の中心が前記第1の手段によって投影された前記画像の前記円の中心と一致するように、前記第2の投影手段に調整命令を送るステップと、
を含む方法において、
前記円の中心のそれぞれの位置の決定を含み、各円について、前記解析装置によって実施される以下のステップ、すなわち、
少なくとも第1および第2の対になった投影された画像領域を識別するステップであり、対になった領域それぞれが円弧を含み、それぞれの対になった前記領域が最大距離だけ離隔されている、ステップと、
各領域について、前記円に対して半径方向である方向の発光強度の空間分布プロファイルを決定し、前記プロファイルにおける発光強度極値を識別し、前記強度極値に対応する精密な点の空間座標を導き出すステップと、
前記円の中心の前記空間座標を導き出すために、前記第1の対になった前記2つの精密な点間の中点、および前記第2の対になった前記2つの精密な点間の中点の前記空間座標を規定するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記投影された画像の前記円が均一の着色された下地上の黒であり、最小の発光強度が前記プロファイルのそれぞれにおいて探索される、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記下地が原色の緑である、請求項2に記載の方法。
【請求項４】
前記第1の投影手段を連続的に作動させるステップであって、前記第1の手段によって投影された前記画像において識別された前記円の中心の前記座標を記憶する、ステップと、
次いで、前記第2の投影手段を作動させ、前記第2の手段によって投影された前記画像において識別された前記円の中心の座標を、前記第1の手段によって投影された前記画像の前記円の中心の前記記憶された座標と比較して、前記第2の手段に対する前記調整命令を規定するステップと、
を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記対になった領域を識別するために、円の大まかな認識のステップ(S2)を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記大まかな認識がハフ変換によって行われる、請求項5に記載の方法。
【請求項７】
前記発光強度プロファイルがラドン投影によって得られる、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
各プロファイルに対する極値点を得るために、前記ラドン投影に続いてラグランジュ補間がなされる、請求項7に記載の方法。
【請求項９】
前記第1の対になった前記領域が前記円の左側および右側に位置し、前記第1の対になった前記領域の前記それぞれの精密な点の横座標の和を2で割ったものが、選択された座標系における前記円の中心の横座標を提供し、
前記第2の対になった前記領域が前記円の下側および上側に位置し、前記第2の対になった前記領域の前記それぞれの精密な点の縦座標の和を2で割ったものが、選択された座標系における前記円の中心の縦座標を提供する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
半径方向に垂直な方向に取られた、各領域のピクセルの前記発光強度が、前記領域に関連付けられた前記プロファイルを構築するために平均化される、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記領域が矩形であり、前記領域を形成する前記矩形の最大寸法において取られた、各領域の前記ピクセルの前記発光強度が、前記領域に関連付けられた前記プロファイルを構築するために合計される、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記第1および第2の投影手段が立体シネマトグラフィーにおける2つのプロジェクターである、請求項1から11のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記第2の投影手段が、前記第1のプロジェクターによって投影された画像に一致する、かつ重ね合わされる画像を投影するように、特に、輝度を増強するように配置されている、請求項1から11のいずれか一項に記載の方法において、前記第1および第2の投影手段からの前記投影をコリメーションするために実施されることを特徴とする、方法。
【請求項１４】
前記方法の前記ステップを繰り返すことによって、少なくとも第3の投影手段を前記第1および/または第2の投影手段に位置合わせするステップを含む、請求項1から13のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
4つの投影手段が立体シネマトグラフィーに使用され、2つの投影手段がそれぞれの目に対して互いに位置合わせされ、それぞれの目に対する対になった投影手段が立体視のために互いにさらに位置合わせされている、請求項14と組み合わせた請求項12に記載の方法。
【請求項１６】
プロセッサによって実行されるときに、請求項1から15のいずれか一項に記載の方法を実施するための命令を含むことを特徴とする、コンピュータプログラム。
【請求項１７】
第1の投影手段に位置合わせされるように第2の投影手段を調整するためのシステムであって、
スクリーン(SCREEN)上に円を含む画像パターンを投影するように少なくとも前記第2の投影手段(P2)を制御するための装置(TEST PAT)と、
前記投影された画像のデジタル画像を捕らえるためのセンサ(SENS)と、
前記投影された画像の前記円の中心の前記位置を決定し、前記位置を、前記第1の投影手段によって投影された画像の決定された円の位置と比較し、前記比較に基づいて前記第2の手段に対して位置合わせ調整命令を提供するように、前記センサに接続された解析装置(DEV)と、
を備える、請求項1から15のいずれか一項に記載の方法を実施するための、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第1の投影手段に第2の投影手段を位置合わせするための技法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン上で最良に重ね合わされた投影像を得るために2つの(またはそれより多くの)映写機を位置合わせすることが望ましい場合がある。そのような位置合わせは、大きなスクリーン上の光のレベルを増加させるために、またはそれぞれの目に対する画像が、異なるプロジェクターに割り当てられる「右目左目」立体視同時投影のために行われる。
【０００３】
また、所与のプロジェクターに対して正確に重ね合わされた赤、緑および青の画像を実現するために位置合わせが使用されることがある。これらの3つの成分を有するハイエンドの電子プロジェクターは、3つの撮像システムの向きを調整することによって3原色の重ね合せ(またはコンバージェンス)を調整することが可能である。また、3原色のコリメーションは、投影された3原色の画像の位置合わせを必要とする。この調整は、当技術分野では電動化されていない。
【０００４】
2つのプロジェクターの位置合わせは、通常2人の人間、すなわち、映写技師、およびスクリーン近くの観客席のもう一人の人物を必要とする退屈な作業である。この調整は、現在手動で、以下のように行われている。すなわち、映写技師は、両方のプロジェクターから同一のパターンを投影し、一方観客席の人物は、スクリーン上の2つの投影された画像間の距離を観察し、合図を使用して行うべき補正を知らせる。映写技師は、この情報(第1のプロジェクターが基準位置として働く)に基づいて、観察者にとって申し分なく見える位置合わせが得られるまで、第2のプロジェクターの位置を変更する。プロジェクターが、投影された画像の水平および垂直の移動を含む遠隔制御装置を有する場合、映写技師は、スクリーンの近くで、動作を手動で制御することができる。
【０００５】
オペレーターは、画像システムの面を三次元すべて(2軸上の回転および傾斜)で移動させるねじによって作業するため、コンバージェンスを調整することは、一層退屈である。オペレーターは、ランプによって明るく照らされているシステムの位置合わせねじと、それほど明るく照らされていないスクリーンとを絶えず交互に見なければならない。
【０００６】
本発明は、この状況を改善する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的のために、本発明は、第1の投影手段に少なくとも第2の投影手段を位置合わせする、コンピュータ手段によって実施される方法を提案し、本方法は、
第1および第2の投影手段がスクリーン上に、均一の対照をなす下地上の円を備える画像パターンを投影するようにそれぞれの投影手段を作動させるステップと、
センサによって投影像の画像を捕らえ、投影された画像データを解析装置に送信するステップと、
解析装置において、投影像のそれぞれの円の中心を識別し、第2の手段によって投影された画像の円の中心が第1の手段によって投影された画像の円の中心と一致するように、第2の投影手段に調整命令を送るステップと、を含む。
【０００８】
特に、本方法は、前記円の中心のそれぞれの位置の決定を含み、各円について、解析装置によって実施される以下のステップ、すなわち、
少なくとも第1および第2の対になった投影された画像領域を識別するステップであり、対になった領域それぞれが円弧を含み、それぞれの対になった領域が最大距離だけ離隔されている、ステップと、
各領域について、円に対して半径方向である方向の発光強度の空間分布プロファイルを決定し、前記プロファイルにおける発光強度極値を識別し、前記強度極値に対応する精密な点の空間座標を導き出すステップと、
円の中心の空間座標を導き出すために、第1の対になった2つの精密な点間の中点、および第2の対になった2つの精密な点間の中点の空間座標を規定するステップと、を含む。
【０００９】
これらの構成によって、(以下で論じるように)円の単純な認識、例えば、ハフ(Hough)変換による認識に比べて、はるかにより精密なやり方で円の中心の座標を得ることが可能である。したがって、第1の投影手段による第2の投影手段の位置合わせは、はるかにより細かく、精密である。
【００１０】
一実施形態において、投影された画像の円は、均一の着色された下地上のはっきりとした黒い(または少なくとも非常に暗い)色であり、最小の発光強度が上記のプロファイルのそれぞれに対して探索される。そのような構成は、暗い下地上の明るい円を選んだ場合に比べて、センサによって捕らえられた画像のノイズに対する依存性が少ない。
【００１１】
例えば、前記均一の着色された下地は、原色の緑であってもよく、その理由は、最大輝度を有するこの色が3色系での幾何学的な基準として役立つからである。
【００１２】
一実施形態において、2つの投影手段の2つの画像は、特に、例えば、異なる色を使用して、それぞれの投影像の2つの円を識別することができる場合は、同時に投影されてもよい。しかしながら、1つの特定のパターン(例えば、緑の下地上の黒い円)が投影される好ましい選択肢では、本方法は、代わりに、
第1の投影手段を作動させるステップであって、第1の手段によって投影された画像において識別された円の中心の座標を記憶する、ステップと、
次いで、第2の投影手段を作動させ(第1の投影手段はオフにされている)、第2の手段によって投影された画像において識別された円の中心の座標を、第1の手段によって投影された画像の円の中心の記憶された座標と比較して、第2の手段に対する調整命令を規定するステップと、を含む。
【００１３】
前記領域の円弧を識別するために、対になった領域を識別する目的で、円の大まかな認識を行う事前のステップを実行することが好ましい。例えば、ハフ変換による大まかな円の認識によって、良好な予備的結果がもたらされた。
【００１４】
しかしながら、各領域の極値を求めることによって、はるかにより正確な結果が得られる。これを実現するための可能な一実施形態は、(図5を参照して以下で詳述するように)ラドン(Radon)投影を使用して、それぞれの発光強度プロファイルを得た後に、例えば、ラグランジュ(Lagrange)補間によって各プロファイルに対する極値点を得ることである。
【００１５】
実際的な一実施態様において、
第1の対になった領域が円の左側および右側に位置し、第1の対になった領域のそれぞれの精密な点の横座標の和を2で割ったものが、選択された座標系における円の中心の横座標を提供し、
第2の対になった領域が円の下側および上側に位置し、第2の対になった領域のそれぞれの精密な点の縦座標の和を2で割ったものが、選択された座標系における円の中心の縦座標を提供する。
【００１６】
もちろん、選択された座標系は、第1および第2の投影手段からそれぞれ投影された2つの画像に対して同じである(例えば、投影されたパターン全体を含む取得画像の左下コーナーのピクセル(0,0)で、画像取得手段が投影された画像の2つの取得間で固定されたままの状態にある)。
【００１７】
前記ラドン投影の特定の一実施形態では、各領域のピクセルの発光強度は、領域に関連付けられたプロファイルを構築するために平均化される(これらのピクセルは、円の半径方向に垂直な方向に取られる)。
【００１８】
例えば、領域が矩形の場合、領域を形成する矩形の最大の寸法において取られた、各領域におけるピクセルの発光強度は、領域に関連付けられたプロファイルを構築するために合計される(正方形領域の場合はこれらの強度の平均を必ずしも計算する必要はない)。
【００１９】
一用途において、第1および第2の投影手段は、立体シネマトグラフィーにおける2つのプロジェクターであってもよい。
【００２０】
第2の投影手段が、第1のプロジェクターによって投影された画像に一致する、かつ重ね合わされる画像を投影するように、特に、輝度を増強するように(またはその他の芸術的もしくは技術的な効果のために)配置される変形形態では、本発明の方法は、前記第1および第2の投影手段からの投影像のコリメーションのために実施され得る。
【００２１】
一般に、本発明による方法を実施することによって、複数の投影手段(典型的には3つ以上のプロジェクター)の位置合わせを制御することが可能である。本方法は、したがって、第1および/または第2の投影手段に少なくとも第3の(またはそれよりも多くの)投影手段を位置合わせし、そのようにする本方法のステップを繰り返すステップを含むことができる。
【００２２】
例えば、再び立体シネマトグラフィーの文脈において、例えば、立体シネマトグラフィーに使用される4つの投影手段を考慮することができ、2つの投影手段がそれぞれの目に対して互いに位置合わせされ、それぞれの目に対して対になった投影手段が立体視のために互いにさらに位置合わせされる。
【００２３】
また、本発明は、第1の投影手段に位置合わせされるように第2の投影手段を調整するためのシステムであって、
スクリーン上に円を含む画像パターンを投影するように少なくとも第2の投影手段を制御するための装置と、
投影された画像のデジタル画像を捕らえるためのセンサと、
投影された画像の円の中心の位置を決定し、その位置を、第1の投影手段によって投影された画像の決定された円の位置と比較し、前記比較に基づいて第2の手段に対して位置合わせ調整命令を提供するように、センサに接続された解析装置と、を備える、本発明による方法を実施するためのシステムを提供する。
【００２４】
もちろん、本発明は、本発明による円の中心の精密な測定を実行する解析装置にも関する。
【００２５】
また、本発明は、コンピュータプログラム(および/またはそのようなプログラムの命令データを含む読取り可能な記憶媒体)にも関し、本プログラムは、本プログラムがプロセッサ(例えば、前記解析装置)によって実行されたときに、本方法を実施するための命令を特に備える。そのようなプログラムのための一般的なアルゴリズムの例が図2を参照して以下で記載される。
【００２６】
本発明の他の特徴および利点は、以下の詳細な説明および添付図面を考察することによって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による、2つのプロジェクターP1およびP2を位置合わせするのに適した例示的なシステムである。
【図２】本発明の意味内での例示的な方法の主要なステップである。
【図３】円を含む投影されたパターンの例である。
【図４】それぞれが円弧を含む上述の領域である。
【図５】それぞれが極値を有する領域に関連付けられた発光強度プロファイルである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の意味において、投影された画像の幾何学的な位置合わせを極めて精密に識別するために開発された手順に関連付けられた、特定の投影パターンが使用される。投影された画像の構成要素である識別要素(好ましい選択肢では円)が、センサによって捕らえられたデジタル画像における位置に関連付けられ、精度がこのセンサによってピクセルの10分の1を超える精度で求められ、これが上述の手順によって行われる。
【００２９】
複数のプロジェクターを位置合わせする場合については、投影像の正確な位置を得ることによって、投影された画像が可能な限り最良の方法で一致するようにそれぞれの追加のプロジェクターを自動的に制御することが可能となる。
【００３０】
図1の破線によって示される第1の一般的なステップでは、テストパターンの投影を制御するための装置TEST PATは、スクリーンSCREEN上に特定の基準パターン、例えば、緑地の黒い円を投影するように、プロジェクター、特に、第1のプロジェクターP1を制御する。装置TEST PATは、このように基準プロジェクター、または「第1のプロジェクター」P1を作動させ、他のプロジェクターは、オフにされる。センサSENSは、図3に相当する画像を捕らえ、投影された画像のデジタルデータを、円の中心の精密な位置を計算する本発明の意味における装置DEVのプロセッサPROCに送信する(DATの矢印)。次いで、この位置が装置のメモリMEMに記憶される。センサSENSは、例えば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラなどである。
【００３１】
次に、プロジェクターP1(破線で示されている)がオフにされ、制御装置TEST PATは、追加のプロジェクターP2(実線で表わされた上記の「第2のプロジェクター」)を制御して、この追加のプロジェクターP2がスクリーンSCREEN上に同一の画像(緑地の黒い円)を投影するように位置合わせする。
【００３２】
第2の画像は、センサSENSによって捕らえられ、円の中心を決定するために同一の計算が実行される。
【００３３】
プロジェクターは、初めは位置合わせされていないため、円の中心の新しい位置は、異なる。これらの差異は、解析装置DEVのプロセッサPROCによって受け取られ、解釈され、例えば、プロジェクターP2の処理ユニットに向けられた信号の形態で、プロジェクターP2の動きを制御する命令(COMの矢印)を送出する。
【００３４】
ステップバイステップで、得られた位置と基準プロジェクターP1によって投影された画像の円の中心の基準位置との間の距離が、所与の公差(典型的には1ピクセル)の範囲内で一致するまで、変換された画像が再取得され、円の中心の位置の幾何学的計算が繰り返される。
【００３５】
一度に1つのプロジェクターに関係する原色のコンバージェンスについては、黒い円が白地に投影される。したがって、緑地の黒い円、赤地の黒い円、および青地の黒い円を重ね合せる。コンバージェンスが良好でない場合は、典型的には、色の滲んだ円、さらには白地上に鈴なりになった3色の円が生じる。
【００３６】
この場合、画像の3つの成分(赤、緑および青)すべてを、1つの画像内で捕らえることができる。
【００３７】
次いで、円の中心の計算によって、3つの円のそれぞれの中心の幾何学的位置が得られる。緑が最も高い輝度を有するため、緑を基準として、緑の円の中心を表わす正方形、ならびに赤および青の円の中心のそれぞれの位置を示す赤および青の正方形がかなり拡大されたスケールでオペレーターに対して表示される。
【００３８】
オペレーターは、3原色の画像を一致させるために必要な調整を行う。
【００３９】
画像内のいくつかの位置において良好なコンバージェンスに近づけることが可能な、より洗練された画像システムのための調整を提案することができる。例えば、スクリーンの中心におよび4つのコーナーに、ならびにことによると副題が現われる位置(スクリーンの最下部中央部)に円を投影することができる。次いで、本発明の意味での方法によって、5つの位置のそれぞれについて計算および最良の条件の表示を行う。
【００４０】
プロジェクターインタフェースの問題のために位置合わせ命令を実行することができない場合は、基準プロジェクターに対する追加のプロジェクターの位置の拡大画像、ならび位置合わせ動作の終了時に達成される目標精度を表示することができる。位置決めシステムは、一般に、本発明の意味で提供される測定ほどは正確な位置合わせを得ることができない。
【００４１】
ここで、図2を参照して、いくつかのプロジェクターの最適な位置合わせのための方法について記載する。画像の緑色チャネルのみ使用することが可能であり、すなわち、図3に示すように緑地の黒い円が提供される。これによって、プロジェクターのコンバージェンスが最適でない場合の色滲みが回避される。加えて、こうしてより正確な計算が、行われた試験に基づいて得られる。さらに、緑は、視覚的に最も明るい色であり、それによってオペレーターにとって画像の取得が容易になる。
【００４２】
視覚的な位置合わせと異なり、そのようなパターンに関して暗い下地の明るい線ではなく、代わりに、明るい下地の黒い線が使用される。第1のケースによって人間の視覚的な知覚に関して容易で即時的な視覚的な解釈が可能となるが、デジタル画像処理に対して十分な光度は提供されない。特に電子雑音を考慮すると、明るい下地上の暗いドットの識別の方が、画像処理においてより容易でより精密である。
【００４３】
様々な形状を用いて、特に明るい下地上の黒い正方形を用いて試験が行われた。正方形のエッジの識別は、容易で、即時に結果を提供する。しかしながら、これらの結果は、様々な仕方で歪むことがある。すなわち、
センサSENSは、ほとんど知覚できないほどに回転することがあり、その場合には、センサによって検出された斜線は、画像において水平および垂直の線に変換されない。
投影された画像は、決して幾何学的に完全ではなく、遠近、糸巻き、またはバレル(barrel)効果が観察され、これらによって垂直および水平の線が歪む。
完全に、均一の光は、めったに実現されず、正方形の周辺の領域は、輝度がばらつき、これによって、エッジの位置測定が歪む。
【００４４】
円形は、特にハフ変換画像処理において、その検出が非常に堅牢であるため、選ばれた。
【００４５】
したがって、図2の方法の第1のステップにおいて、画像がステップS1でセンサSENSによって捕らえられた後、ステップS2で円の大まかな識別が実施される。
【００４６】
値が明るい下地に近すぎるために見つからない点は、形状の検出の邪魔にならない。円の半径がおおよそわかっていることによって、検出がさらに容易になる。
【００４７】
こうして、ステップS2で、ハフ変換の後に、精度がアルゴリズムのパラメータに、主としてセンサのピクセルサイズに依存する円の中心の第1の位置(xa,ya)が得られる。この位置は、センサ上のピクセルのアドレスとして整数で保持される。
【００４８】
次いで、検出の精度は、以下のように改善される。
【００４９】
特に図4を参照すると、メモリMEMに記憶された画像から導き出されるような円の半径および円の中心の位置に関する知識を使用して、ステップS3で、図4に表わされるように、円の左右の(ほぼ)垂直の領域、ならびに頂部および底部の(ほぼ)水平の領域に対応する、4つの領域Z1、Z2、Z3およびZ4が決定される。
【００５０】
各領域の発光強度値は、ステップS4で、Z1およびZ2については垂直に、ならびにZ3およびZ4については水平に投影することによって、累積される(ラドン変換)。曲線(図5の点線)によってモデル化されたプロファイルが、特に、最低の強度和を有するピクセルの値においてラグランジュ補間することによって得られる(図5の点線の曲線)。
【００５１】
より詳細には、ピクセルの発光強度Iの和SLは、長さL(領域Z1によって形成された矩形の最大寸法)の、左側領域Z1に対する列(column)に沿って計算され、これが、領域Z1の幅(矩形Z1の最小寸法)に達するまで、図4のX軸に沿って各列について行われる。
【００５２】
したがって、
【００５３】
【数１】
2017511038.tif 000003
【００５４】
は、図5に示す階段の変化に相当する。ここで、xは、ピクセルの横座標に相当し、(一般にピクセルアドレスがそうであるように)整数値を有する。
【００５５】
図5の2つの点線の曲線を得るために、領域Z1および領域Z2において、これらの変化がラグランジュ補間によって「平滑化される」。
【００５６】
したがって、この補間に対して、
【００５７】
【数２】
2017511038.tif 000004
【００５８】
が得られ、x∈Z1およびx∈Z2である。しかしながら、ここでは、xは、必ずしも整数でない実際の値をとる。
【００５９】
次に、ステップS5で、10分の1ピクセルに丸められた、図5のそれぞれの点線の曲線の最下点の位置を探す。
【００６０】
こうして、左側領域Z1に対して、
【００６１】
【数３】
2017511038.tif 000005
【００６２】
が得られ、右側領域Z2に対して、
【００６３】
【数４】
2017511038.tif 000006
【００６４】
が得られる。
【００６５】
右側および左側領域に対する2つの最適点間の中点は、円の中心の横座標に対するより正確な値xcを与える。円弧領域に対して計算される辺のそれぞれは、円のエッジの精密な位置を与えないため、中点が使用される。
【００６６】
したがって、図2のステップS6では、円の中心の横座標xcは、xc=(x1+x2)/2によって与えられる。
【００６７】
水平のラドン投影を計算することによって、同一の演算が頂部および底部領域に関して繰り返される。これによって、見出された最適位置間の中点をとって、10分の1ピクセルに丸められた、円の中心の縦座標に対するより正確な値ycが得られる。
【００６８】
したがって、yc=(y1+y2)/2であり、ここで、
【００６９】
【数５】
2017511038.tif 000007
【００７０】
もちろん、本発明は、例として上記された実施形態に限定されず、本発明は、他の変形形態に及ぶ。
【００７１】
例えば、上で使用されるような用語「円」は、一般に、中心が求められる任意の閉じた凹曲面を含む。用語「円」は、(中心を測定する精度がそれほど有効でないとしても、上記のような)正方形、あるいは中心を決定しなければならない楕円、または長円であってもよい。
【００７２】
さらに、可能な例示的な実施形態として矩形領域について上記された。しかしながら、領域は、他の形状(例えば、楕円または円)を有してもよく、その場合には、(ピクセル数が平均計算ごとに変わるため)ピクセルの発光強度を半径方向に垂直な方向に(単純に合計するのではなく)平均化するのが適切である。
【符号の説明】
【００７３】
COM  命令
DAT  データ
DEV  解析装置
MEM  メモリ
P1  プロジェクター
P2  プロジェクター
PROC  プロセッサ
SCREEN  スクリーン
SENS  センサ
TEST PAT  制御装置
Z1〜Z4  領域
【図１】
2017511038.tif 000008
【図２】
2017511038.tif 000009
【図３】
2017511038.tif 000010
【図４】
2017511038.tif 000011
【図５】
2017511038.tif 000012
【国際調査報告】
2017511038.tif 000013
2017511038.tif 000014
2017511038.tif 000015
2017511038.tif 000016