(57)【要約】  環境を照明するために照明装置を制御するための出力部と；第１タイプのセンサから出力される信号、及び該第１タイプのセンサよりも多くの電力を消費するが一層正確な動き検出をもたらす第２タイプのセンサから出力される信号を受信するための入力部と；前記信号の少なくとも一方を受信することに応答して前記環境内の物体の動きを検出すると共に、前記照明装置を物体の検出された動きに基づいて制御するよう構成された制御モジュールと；を有するコントローラである。前記制御モジュールは、前記環境を通過する物体の一層高い通行密度が生じた場合に前記第２タイプのセンサを不能化すると共に前記第１タイプのセンサを用いて物体の動きを検出する一方、物体の一層低い通行密度が生じた場合に少なくとも前記第２タイプのセンサを用いて物体の動きを検出するように構成される。
2017508260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境を照明するために１以上の照明装置を制御するための出力部と、
第１タイプのセンサから出力される信号及び該第１タイプのセンサよりも多くの電力を消費する第２タイプのセンサから出力される信号を受信するための入力部と、
前記信号の少なくとも一方を受信することに応答して前記環境内の物体の動きを検出すると共に、前記１以上の照明装置を前記環境内の物体の検出された動きに基づいて制御する制御モジュールであって、前記第２タイプのセンサから出力される信号が前記第１タイプのセンサから出力される信号よりも正確な動き検出をもたらす制御モジュールと、
を有するコントローラであって、
前記制御モジュールは、前記環境を通過する物体の一層高い通行密度が生じた場合に前記第２タイプのセンサを不能化すると共に前記第１タイプのセンサから受信される信号を用いて前記環境内の物体の動きを検出する一方、前記環境を通過する物体の一層低い通行密度が生じた場合に少なくとも前記第２タイプのセンサから受信される信号を用いて前記環境内の物体の動きを検出する、
コントローラ。
【請求項２】
前記制御モジュールが前記環境を通過する物体の通行密度を動的に決定する、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記制御モジュールが、前記環境を通過する物体の一層低い通行密度が生じた場合に前記第２タイプのセンサのみから受信される信号を用いて前記環境内の物体の動きを検出する、請求項１又は請求項２に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記環境を通過する物体の一層低い通行密度が生じた場合に、前記制御モジュールは、前記第２タイプのセンサから受信される信号を用いて前記環境内の物体の動きを検出すると共に、前記第１タイプのセンサから受信される信号を用いて前記第２タイプのセンサの検出を検証する、請求項１又は請求項２に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記制御モジュールは前記環境を通過する物体の通行密度を所定の期間内に検出された前記物体の数の計数に基づいて決定する、請求項１ないし４の何れか一項に記載のコントローラ。
【請求項６】
前記制御モジュールは、
前記計数が所定の通行密度閾値以上である場合に、前記環境を通過する物体の一層高い通行密度が生じていると判定し、
前記計数が前記所定の通行密度閾値未満である場合に、前記環境を通過する物体の一層低い通行密度が生じていると判定する、
請求項５に記載のコントローラ。
【請求項７】
前記制御モジュールは、前記環境を通過する物体の一層高い通行密度及び一層低い通行密度が生じているかを、受信される一日の時間情報に基づいて判定する、請求項１ないし５の何れか一項に記載のコントローラ。
【請求項８】
前記制御モジュールは前記１以上の照明装置から放出される光の照明レベルを前記決定された通行密度に依存して制御する、請求項５に記載のコントローラ。
【請求項９】
前記制御モジュールは前記１以上の照明装置から放出される光の照明レベルを前記決定された通行密度に依存して比例的に制御する、請求項８に記載のコントローラ。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一項に記載のコントローラと、
少なくとも１つのセンサと、
前記１以上の照明装置と、
を有する、照明システム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのセンサは前記第１タイプの第１センサ及び前記第２タイプの第２センサを有し、これら第１及び第２センサが別個のセンサユニットである、請求項１０に記載の照明システム。
【請求項１２】
前記第１センサが少なくとも１つの受動型赤外線センサを有し、前記第２センサが少なくとも１つの画像センサを有する、請求項１１に記載の照明システム。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのセンサは単一のセンサを有し、該単一のセンサは自身の動作モードに依存して前記第１タイプのセンサとしての動作及び前記第２タイプのセンサとしての動作の間で切り換わる、請求項１０に記載の照明システム。
【請求項１４】
前記単一のセンサは飛行時間センサを有し、前記飛行時間センサは該飛行時間センサが受動的画像感知を実行する第１動作モードにおいて前記第１タイプのセンサとして動作する一方、該飛行時間センサが能動的な飛行時間に基づく画像感知を実行する第２動作モードにおいて前記第２タイプのセンサとして動作する、請求項１３に記載の照明システム。
【請求項１５】
環境を照明すべく１以上の照明装置を制御するために第１タイプのセンサから出力される信号及び第２タイプのセンサから出力される信号を用いた感知を実行するためのコンピュータプログラムであって、該コンピュータプログラムは、コンピュータ読取可能な媒体上に具現化されるコードであって、プロセッサ上で実行された場合に、
前記信号の少なくとも一方を受信することに応答して前記環境内の物体の動きを検出すると共に、前記１以上の照明装置を前記環境内の物体の検出された動きに基づいて制御し、ここで、前記第２タイプのセンサから出力される信号は前記第１タイプのセンサから出力される信号よりも正確な動き検出をもたらすものであり、
前記環境を通過する物体の一層高い通行密度が生じた場合に前記第２タイプのセンサを不能化すると共に前記第１タイプのセンサから受信される信号を用いて前記環境内の物体の動きを検出し、
前記環境を通過する物体の一層低い通行密度が生じた場合に少なくとも前記第２タイプのセンサから受信される信号を用いて前記環境内の物体の動きを検出する、
コードを有する、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、広くは動きセンサに係り、特には存在に基づく照明制御に使用するための動きセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の照明アプリケーションにおいて、エネルギ効率は益々重要な主題である。照明システムのエネルギ消費を低減する１つの可能性のある態様は、空間内に物体（即ち、人又は車両等の対象）が存在しない場合に当該照明システムの１以上の光源をオフ又は調光し、逆に物体が当該空間内へと移動した場合に電灯（又は複数の電灯）をオンすることである。これを実施するためには、関連する空間内の物体の存在を検出しなければならない。現在、種々のタイプの動きセンサが使用されている。
【０００３】
照明システムの光源のエネルギ消費を低下させ、これにより費用節約及び光源の寿命を改善するという利点のため、センサにより駆動される（センサ駆動型）照明制御システムに対する強い需要が存在する。
【０００４】
典型的なセンサ駆動型照明制御設備の場合、当該照明設備には種々の感知要件のために多数の動きセンサ（受動型赤外線（ＰＩＲ）センサ、画像センサ、レーダセンサ等）が典型的に設置される。これらのセンサは、異なるレベルの精度／ロバスト性においてではあるが同様の感知機能の能力があると共に、異なるレベルのエネルギ／電力を消費する。例えば、既知の画像センサは、捕捉（キャプチャ）された画像を処理して、感知された異なる種類の動きの間を（例えば、通過するサイクリストと風に吹かれる木との間を）区別することができる。従って、このような動きセンサは、感知された他のタイプの動きが存在しても、車両、サイクリスト及び／又は歩行者の不存在を推測し、それに応じて照明器具を調光することができる。しかしながら、このような高レベルの精度には費用が掛かる。特に、画像センサは、典型的に、他のタイプの動きセンサよりも多くのエネルギを消費する。例えば、画像センサは超音波センサよりも多くのエネルギを消費し、該超音波センサはＰＩＲセンサよりも多くのエネルギを消費する。
【０００５】
通行密度（時間にわたる物体の計数）に基づく照明アプリケーションにおいて、既知の解決策は、低通行密度の期間において物体を検出するために低精度で一層エネルギ効率的なセンサを使用する一方、より高い通行密度の期間においては物体を検出するために一層正確で低エネルギ効率のセンサを使用している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
発明者は、照明システムの照明器具は高通行密度の期間においては典型的に増加調光されたままであるので、低精度のセンサに関連する誤トリガ又は検出し損ないは当該照明システムに対して殆ど又は全く悪影響を有さず、従って高精度のセンサはエネルギを節約するために非活性化する（又はスリープモードにする）ことができると認識した。一方、低通行密度の期間においては、誤トリガは照明器具を不必要に高く調光させ、これによりエネルギを浪費させるので、より高精度なセンサの使用が正当化される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このように、本開示の実施態様においては、より高精度であるが余りエネルギ効率的でないセンサ（又は複数のセンサ）は、ロバストなシステム性能が必要とされる／好まれる期間においてのみ活性化される。
【０００８】
本開示の一態様によれば、環境を照明するために１以上の照明装置を制御するための出力部と；第１タイプのセンサから出力される信号及び該第１タイプのセンサよりも多くの電力を消費する第２タイプのセンサから出力される信号を受信するための入力部と；前記信号の少なくとも一方を受信することに応答して前記環境内の物体の動きを検出すると共に、前記１以上の照明装置を前記環境内の物体の検出された動きに基づいて制御するように構成された制御モジュールであって、前記第２タイプのセンサから出力される信号が前記第１タイプのセンサから出力される信号よりも正確な動き検出をもたらす制御モジュールと；を有し、該制御モジュールが、前記環境を通過する物体の一層高い通行密度が生じた場合に前記第２タイプのセンサを不能化すると共に前記第１タイプのセンサから受信される信号を用いて前記環境内の物体の動きを検出する一方、前記環境を通過する物体の一層低い通行密度が生じた場合に少なくとも前記第２タイプのセンサから受信される信号を用いて前記環境内の物体の動きを検出するよう構成されたコントローラが提供される。
【０００９】
前記制御モジュールは、前記環境を通過する物体の通行密度を動的に決定するよう構成することができる。
【００１０】
前記制御モジュールは、前記環境を通過する物体の一層低い通行密度が生じた場合に前記第２タイプのセンサのみから受信される信号を用いて前記環境内の物体の動きを検出するよう構成することができる。
【００１１】
前記制御モジュールは、前記環境を通過する物体の一層低い通行密度が生じた場合に、前記第２タイプのセンサから受信される信号を用いて前記環境内の物体の動きを検出すると共に、前記第１タイプのセンサから受信される信号を用いて前記第２タイプのセンサの検出を検証するよう構成することができる。
【００１２】
前記制御モジュールは、前記環境を通過する物体の通行密度を、所定の期間内に検出された前記物体の数の計数に基づいて決定するよう構成することができる。
【００１３】
前記制御モジュールは、前記計数が所定の通行密度閾値以上である場合に、前記環境を通過する物体の一層高い通行密度が生じていると判定し、前記計数が前記所定の通行密度閾値未満である場合に、前記環境を通過する物体の一層低い通行密度が生じていると判定するよう構成することができる。
【００１４】
代わりに、前記制御モジュールは、前記環境を通過する物体の一層高い通行密度及び一層低い通行密度が生じているかを、受信される一日の時間情報に基づいて判定するよう構成することができる。
【００１５】
例示的実施態様において、前記制御モジュールは前記１以上の照明装置から放出される光の照明レベルを前記の決定された通行密度に依存して制御するように構成される。
【００１６】
前記制御モジュールは、前記１以上の照明装置から放出される光の照明レベルを前記の決定された通行密度に依存して比例的に制御するよう構成することができる。
【００１７】
他の態様によれば、上述したコントローラと、少なくとも１つのセンサと、前記１以上の照明装置とを有する照明システムが提供される。
【００１８】
前記少なくとも１つのセンサは前記第１タイプの第１センサ及び前記第２タイプの第２センサを有することができ、これら第１及び第２センサは別個のセンサユニットである。前記第１センサは少なくとも１つの受動型赤外線センサを有することができ、前記第２センサは少なくとも１つの画像センサを有することができる。
【００１９】
前記少なくとも１つのセンサは単一のセンサを有することができ、該単一のセンサは自身の動作モードに依存して前記第１タイプのセンサとしての動作及び前記第２タイプのセンサとしての動作の間で切り換わるよう構成される。
【００２０】
前記単一のセンサは飛行時間センサ（time of flight sensor）を有し、この飛行時間センサは該飛行時間センサが受動的画像感知を実行する第１動作モードにおいて前記第１タイプのセンサとして動作する一方、該飛行時間センサが能動的な飛行時間に基づく画像感知を実行する第２動作モードにおいて前記第２タイプのセンサとして動作するように構成される。
【００２１】
他の態様によれば、環境を照明すべく１以上の照明装置を制御するために第１タイプのセンサから出力される信号及び第２タイプのセンサから出力される信号を用いた感知を実行するためのコンピュータプログラム製品が提供され、該コンピュータプログラム製品はコンピュータ読取可能な媒体上に具現化されると共にプロセッサ上で実行された場合に、前記信号の少なくとも一方を受信することに応答して前記環境内の物体の動きを検出すると共に、前記１以上の照明装置を前記環境内の物体の検出された動きに基づいて制御し（ここで、前記第２タイプのセンサから出力される信号は前記第１タイプのセンサから出力される信号よりも正確な動き検出をもたらす）；前記環境を通過する物体の一層高い通行密度が生じた場合に前記第２タイプのセンサを不能化すると共に前記第１タイプのセンサから受信される信号を用いて前記環境内の物体の動きを検出し；前記環境を通過する物体の一層低い通行密度が生じた場合に少なくとも前記第２タイプのセンサから受信される信号を用いて前記環境内の物体の動きを検出するように構成されたコードを有する。
【００２２】
上記及び他の態様は、後に説明される実施態様から明らかになるであろう。本開示の範囲は、この概要によって限定されるものでも、上述した欠点の何れか又は全てを必ず解決する構成に限定されるものでもない。
【００２３】
本開示を一層良好に理解するため、及びどの様に実施態様が実施に移されるかを示すために、添付図面が参照される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、照明システムの概略ブロック図である。
【図２】図２は、当該照明システムを有する屋外街路照明を示す。
【図３】図３は、当該照明システムの照明装置を制御する方法のフローチャートである。
【図４】図４は、通行密度に依存した第１及び第２センサ間の切り換えを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
先ず、照明システム１００の概略ブロック図を示す図１を参照する。
【００２６】
照明システム１００はコントローラ１を有し、該コントローラ１は、第１センサ２、第２センサ３及び当該照明システム１００の周囲環境を照明するための光を放出する１以上の照明器具の形の１以上の照明装置４に結合されている。
【００２７】
上記１以上の照明装置４の照明器具は照明を供給するための少なくとも１つの光源を有している。該１以上の光源は、例えば高／低圧ガス放電光源、レーザダイオード、無機／有機発光ダイオード（ＬＥＤ）、白熱光源又はハロゲン光源等の如何なる好適な光源を有することもできる。該光源は、単一の光源とすることができるか、又は、例えば単一の光源として集合的に動作する光源のアレイを形成することができる複数のＬＥＤ等の、複数の光源を有することができる。
【００２８】
第１センサ２及び第２センサ３は、異なる感知方式を有する。即ち、第１センサ２及び第２センサ３は、異なる電力消費及び検出特性を有する。特に、第２センサ３は第１センサ２より多くの電力を消費する。しかしながら、第２センサ３は第１センサ２よりも当該照明システム１００の環境における物体の一層正確な動き検出を行う。
【００２９】
例えば、第１センサ２はＰＩＲセンサを有することができ、その場合、第２センサ３は、例えば、探査波形を送信し、次いで戻って受信される該波形の反射を用いて動きを検出する能動型センサを有することができる。能動型センサの例は、超音波、無線周波数（ＲＦ）及びマイクロ波放射のパルスを各々送出し、該パルスの反射に基づいて動きを検出する超音波、無線周波数（例えば、レーダ）及びマイクロ波センサを含む。第２センサ３は、代わりに、例えばＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）画像センサ、ＣＣＤ（電荷結合素子）画像センサ又は３Ｄ距離センサ等の画像センサを有することもできる。
【００３０】
図１において第１センサ２は単一のセンサとして示されているが、該第１センサ２は同じ方式の２以上のセンサを有することもできる。同様に、図１において第２センサ３は単一のセンサとして示されているが、該第２センサ３も同じ方式の２以上のセンサを有することができる。
【００３１】
コントローラ１は制御モジュール５を有し、該制御モジュールは第１インターフェース６ａを介して第１センサ２に結合されると共に、第２インターフェース６ｂを介して第２センサ３に結合される。図１は各センサに対して別個のインターフェースを示しているが、制御モジュール５は当該コントローラ１の単一のインターフェースを介して第１センサ２及び第２センサ３の両方に結合することもできる。
【００３２】
制御モジュール５は、第１センサ２から出力された信号を第１インターフェース６ａを介して受信すると共に、該第１センサ２の図２に示されるような感知領域（ＳＲ）２０５（しばしば、視野（ＦＯＶ）と称される）内の物体の動きを該受信された信号に基づいて検出するよう構成される。同様に、制御モジュール５は、第２センサ３から出力された信号を第２インターフェース６ｂを介して受信すると共に、図２に示されるように該第２センサ３のＳＲ２０６内の物体の動きを該受信された信号に基づいて検出するよう構成される。制御モジュール５は、適切な制御信号を第１センサ２に対しインターフェース６ａを介して送信することにより該第１センサ２を可能化及び不能化することができる。制御モジュール５は、適切な制御信号を第２センサ３に対しインターフェース６ｂを介して送信することにより該第２センサ３を可能化及び不能化することができる。
【００３３】
センサ（例えば、第１センサ又は第２センサ）が可能化された場合、該センサは自身のＳＲ内の物体の動きを検出するように動作する。更に、制御モジュール５は、当該センサが可能化されている場合、該センサのＳＲ内の物体の動きを検出することができる。可能化された場合、当該センサはコントローラ１に対して信号を連続的に出力し、該信号を制御モジュール５が使用して該センサのＳＲ内の物体の動きを検出することができるように設定することができる。代わりに、当該センサは、該センサが自身のＳＲ内の物体の動きを検出した場合にのみ信号をコントローラ１に出力するように構成することもできる。センサが可能化された場合、該センサは自身の電源（図１には図示されていない）からの電力を消費する。前述したように、第２センサ３が可能化された場合、該第２センサは第１センサ２が可能化された場合よりも多くの電力を消費する。逆に、センサ（例えば、第１センサ又は第２センサ）が不能化された場合、該センサは自身の感知領域内の物体の動きを検出することはできない。即ち、制御モジュール５は、当該センサが不能化されている場合、該センサのＳＲ内の物体の動きを検出することはできない。不能化された場合、当該センサは、コントローラ１に対して如何なる信号も出力することはないと共に、自身の電源から如何なる電力も消費することがないか又は自身の電源から最小限の量の電力しか消費しない（例えば、不能化された場合、該センサはスリープモードにされ得る）。
【００３４】
コントローラ１は、インターフェース６ｃを介して照明器具（又は複数の照明器具）４に適切な制御信号を送信することにより、該照明器具から放出される光の量を制御するよう構成される。コントローラ１の機能は、１以上の記憶媒体を有するメモリ上に記憶されると共に１以上の処理ユニットを有するプロセッサ上で実行するように構成されたコード（ソフトウェア）として実施化することができる。該コードは、上記メモリから取り込まれ、上記プロセッサ上で実行された場合に、後述される実施態様に合致した動作を実行するように構成される。代わりに、コントローラ１の機能の幾つか又は全てが、専用のハードウェア回路又はフィールド・プログラマブル・ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等の構成可能なハードウェア回路として実施化されることが排除されるものではない。
【００３５】
コントローラ１、第１センサ２及び第２センサ３の１以上は、照明器具４内に統合することができる。代わりに、コントローラ１、第１センサ２及び第２センサ３の１以上は、照明器具４とは別体の１以上のユニットに収容されるが、それ以外では照明器具４に電気的に結合されるようにすることもできる。
【００３６】
照明システム１００は、オフィス、家庭内の内部空間、研究室、ショッピングモール等の屋内空間、又は玄関ひさし、庭、公園等の屋外空間を含む環境内に配置することができる。
【００３７】
図２は、駐車場及び道路等を照明するのに適した屋外街路灯２００の位置２０４に照明システム１００が設置された場合の第１センサ２のＳＲ２０５及び第２センサ３のＳＲ２０６を図示している。図２には、照明器具４から放出される光の到達範囲（光フットプリント）は図示されていない。実施態様は解説目的で該特定の応用例を参照して説明されるが、実施態様は屋外照明環境に限定されるものではなく、本開示の原理は屋内照明環境にも拡張され得るものであることが理解される。
【００３８】
第１センサ２及び第２センサ３の両者は、各ＳＲ（例えば、床上の領域又は三次元体積に対応する）から存在に関する情報を発生するように構成される。斯かるＳＲは、当該センサの到達距離により部分的に定義することができる。第１センサ２及び第２センサ３の各ＳＲは、図２に示されるように部分的に重なり合うことができる。他の例として、第１センサ２及び第２センサ３の一方のＳＲは、他方のセンサのＳＲと完全に重なり合うことができ、又は第１センサ２及び第２センサ３の各ＳＲは全く重なり合わなくてもよい。
【００３９】
図２は第１センサ２及び第２センサ３が屋外街路灯２００の部分２０４内に組み込まれていることを示しているが、第１センサ２及び第２センサ３の１以上は屋外街路灯２００の照明電柱２０３に結合されたユニット（又は別々のユニット）内に収容することもできる。
【００４０】
ここで、本開示の実施態様による制御モジュール５により実行される処理３００を図示した図３を参照する。
【００４１】
ステップＳ３０２において、当該照明システム１００の周囲環境を通過する物体の通行密度を決定する初期ステップが制御モジュール５により実行される。
【００４２】
一実施態様において、制御モジュール５はステップＳ３０２を、第１センサ２及び／又は第２センサ３から受信される信号を用いて、所定期間内に照明システム１００の周囲環境を通過した検出された物体の数を計数することにより実行することができる。
【００４３】
この実施態様において、制御モジュール５はステップＳ３０４において当該周囲環境を通過する物体の高い通行密度が存在するかを、上記の決定された通行密度を所定の閾通行密度閾値（Ｄth）と比較することにより判定する。上記の決定された通行密度が該閾通行密度以上である場合、制御モジュール５は高通行密度が存在すると判定し、それ以外の場合、該制御モジュール５は低通行密度が存在すると判定する。上記所定の閾通行密度閾値Ｄthは、照明システム１００の特定の用途及び環境に従って設定可能であり得る。
【００４４】
他の実施態様において、制御モジュール５はステップＳ３０２及びＳ３０４を一日の時間に基づいて実行することができる。この実施態様において、外部スケジューラは一日の間における１以上の期間（例えば、６ａｍ〜９ａｍ及び４ｐｍ〜７ｐｍ）を高通行密度に関連付ける一方、一日の間における他の期間を低通行密度に関連付ける（例えば、９ａｍ〜４ｐｍ及び７ｐｍ〜６ａｍ）。該外部スケジューラは信号（図１にφで示される）を一日の時間に依存するレベルで出力する。制御モジュール５は、当該環境を通過する物体の高通行密度及び低通行密度が何時発生するかを、上記外部スケジューラから信号φを受信することに基づいて決定するよう構成される。
【００４５】
他の例として、制御モジュール５は一日の時間をタイマ（図１には示されていない）に基づいて決定するよう構成することができる。該タイマはコントローラ１の内部構成要素とすることができ、その場合、該タイマは制御モジュール５の内部又は外部モジュールとすることができる。他の例として、該タイマはコントローラ１の外部のものとすることができる。該タイマから一日の時間の情報を受信したら、制御モジュール５は該一日の時間を１以上の設定可能な時間窓（低通行密度又は高通行密度の何れかに関連付けられる）と比較して、当該環境を通過する物体の高通行密度が存在するかを判定することができる。
【００４６】
制御モジュール５がステップＳ３０４において高通行密度が存在すると判定した場合、処理３００はステップＳ３０６に進み、さもなければ、該処理３００はステップＳ３１０に進む。
【００４７】
ステップＳ３０６において、第２センサ３が可能化されている場合（例えば、ステップＳ３０２において当該通行密度を決定するために第２センサ３の出力が使用された場合）、制御モジュール５は制御信号を第２センサ３に送信して該第２センサ３を不能化する。次いで、当該処理はステップＳ３０８に進む。
【００４８】
ステップＳ３０８において、第１センサ２が不能化されている場合、制御モジュール５は該第１センサ２を可能化するための制御信号を送信するように設定されると共に、該第１センサ２からの信号出力を用いて物体の動きを検出する。制御モジュール５は、該動きの検出を用い、所定期間内に当該照明システム１００の周囲環境を通過した検出された物体の数を計数することにより通行密度を決定するように設定される。当該処理は次いでステップＳ３０４に戻る。
【００４９】
制御モジュール５がステップＳ３０４において低通行密度が存在すると判定した場合、当該処理３００はステップＳ３１０に進む。
【００５０】
ステップＳ３１０において、制御モジュール５は、第２センサ３が不能化されている場合（例えば、ステップＳ３０２において第１センサ２の出力が通行密度を決定するために使用された場合、又はステップＳ３０６において第２センサ３が不能化された場合）、該第２センサ３を可能にするための制御信号を送信するように設定される。ステップＳ３１０において、制御モジュール５は、第１センサ２が可能化されている場合は該第１センサ２を不能化するための制御信号も送信することができる。
【００５１】
ステップＳ３１２において、制御モジュール５は第２センサ３から出力された信号を用いて物体の動きを検出する。制御モジュール５は、該動きの検出を用い、所定期間内に当該照明システム１００の周囲環境を通過した検出された物体の数を計数することにより通行密度を決定するように設定される。
【００５２】
本開示の実施態様において、制御モジュール５は第１センサ２及び第２センサ３の一方の可能化と他方の不能化との間を当該照明システム１００の周囲環境を通過する物体の通行密度（ステップＳ３０４で判定される）に依存して交互に切り換え、単一センサのみの出力が動き検出を実行するために使用されるようにすることができる。他の実施態様において、制御モジュール５は、第２センサ３の動き検出を補足／検証するために第１センサ２の出力を付加的に使用することができる。これがオプション的ステップＳ３１４として図３に示されている（点線により示されている）。
【００５３】
ステップＳ３１２（又は、第１センサ２を使用する検証が実施される場合はステップＳ３１４）に続いて、当該処理３００はステップＳ３０４に戻る。
【００５４】
次に、第１センサ２と第２センサ３との間の上述した処理に従う通行密度に依存した切り換えを図示した図４を参照する。
【００５５】
図４は、制御モジュール５が、ステップＳ３０４において物体の高通行密度が存在するかを所定の期間内において当該照明システム１００の周囲環境を通過した検出された物体の測定数に基づいて（一日の時間情報に基づくというよりは）判定する前述した実施態様を参照して描かれている。
【００５６】
時点Ｔ０及びＴ１の間において、決定された通行密度は所定の閾通行密度閾値Ｄthよりも低く、従って第２センサ３の出力が制御モジュール５により物体の動きを検出するために使用され、所定の期間内に当該照明システム１００の周囲環境を通過した検出された物体の数を計数することにより通行密度を決定する（ステップＳ３１２）。
【００５７】
時点Ｔ１において、制御モジュール５はステップＳ３０４において当該通行密度（第２センサ３の出力を用いて測定された）が閾通行密度Ｄthに到達したと判定し、該制御モジュール５はステップＳ３０６において第２センサ３を不能化すると共に、ステップＳ３０８において第１センサ２を可能化する。
【００５８】
制御モジュール５は、物体の動きを検出するために第１センサ２からの出力を用い、所定期間内に当該照明システム１００の周囲環境を通過した検出された物体の数を計数することにより通行密度を決定するように設定される。Ｔ１及びＴ２の間において、決定される通行密度は所定の通行密度閾値Ｄth以上である。
【００５９】
時点Ｔ２において、制御モジュール５はステップＳ３０４において通行密度（第１センサ２の出力を用いて測定された）が閾通行密度Ｄthより低く低下したと判定する。この判定に応答して、制御モジュール５はステップＳ３１０において第２センサ３を可能化する。
【００６０】
制御モジュール５は、物体の動きを検出するために第２センサ３からの出力を用い、所定期間内に当該照明システム１００の周囲環境を通過した検出された物体の数を計数することにより通行密度を決定するように設定される。Ｔ２及びＴ３の間において、決定される通行密度は所定の通行密度閾値Ｄth未満である。
【００６１】
時点Ｔ３において、制御モジュール５はステップＳ３０４において当該通行密度（第２センサ３の出力を用いて測定された）が閾通行密度Ｄthに到達したと判定し、該制御モジュール５はステップＳ３０６において第２センサ３を不能化すると共に、ステップＳ３０８において第１センサ２を可能化する。
【００６２】
制御モジュール５は、物体の動きを検出するために第１センサ２からの出力を用いると共に、所定期間内に当該照明システム１００の周囲環境を通過した検出された物体の数を計数することにより通行密度を決定するように設定される。Ｔ３及びＴ４の間において、決定される通行密度は所定の通行密度閾値Ｄth以上である。
【００６３】
時点Ｔ４において、制御モジュール５はステップＳ３０４において通行密度（第１センサ２の出力を用いて測定された）が閾通行密度Ｄthより下に低下したと判定する。この判定に応答して、制御モジュール５はステップＳ３１０において第２センサ３を可能化する。
【００６４】
このようにして、照明システム１００は第１センサ２の使用と第２センサ３の使用とを通行密度に依存して切り換えし続ける。この交互の活性化は、無限に継続し得るか、又は一日の過程の間における１以上の時点において両センサが同時に可能化され（又は不能化され）得る。
【００６５】
図４は、ステップＳ３０４において判定を行うために制御モジュール５が通行密度を能動的に監視するものを参照して説明したが、第１センサ２及び第２センサ３を使用する間の切り換えは、代わりに、１以上の期間において高通行密度が観察される一方、１以上の他の期間では低通行密度が観測されると仮定される時間ベースのスケジュール情報に基づくものとすることもできることが理解される。
【００６６】
本開示の実施態様により採用されるセンサ切換戦略は、低性能要求（即ち、通行密度が高い場合、低精度のセンサに関連する誤トリガ等は照明システム１００に対して殆ど又は全く悪影響を有さない）が存在する場合、低精度の第１センサ２が動き検出のために使用され、性能のロバスト性（即ち、通行密度が低い場合、誤トリガは照明器具を不必要に増加調光させ得る）についての要件が増加すると、より正確な第２センサ３が動き検出のために使用されることを保証する。低通行密度が存在する場合においてのみ高電力消費の第２センサ３を可能化することにより、当該照明システム１００の電力消費は低減される。
【００６７】
多方式センサ設備においてセンサの選択方法を最適に選択することにより、本開示の実施態様に従って費用効果的且つロバストな感知解決策を達成することができる。
【００６８】
以上、実施態様を、別個のセンサユニット（即ち、第１センサ２及び第２センサ３）が設けられた照明システム１００の異なる感知方式を参照して説明したが、本開示の実施態様は単一センサの筋書きにも及ぶものである。
【００６９】
単一センサの筋書きにおいて、当該単一のセンサは異なるセンサ方式に従って動作するよう構成される。
【００７０】
例えば、該単一センサは、飛行時間感知素子を有する飛行時間センサであり得る。上記飛行時間感知素子は放射体（エミッタ）から放出された放射を感知することができ、この感知は該放射体からの放射の放出と同期される。該放射体は、当該飛行時間センサの一部であり得る専用の放射体とすることができる。この場合、放出される放射は、当該照明システム１００の環境内の可視光を侵害する若しくは該可視光と混同されることのないように、可視光以外の照射（例えば、赤外線、ＲＦ若しくは超音波等）とすることができるか；又は該放射は当該照明システム１００の環境における光の残部から区別するために識別可能な信号により変調された可視光とすることができる。他の例として、該飛行時間感知に使用される放射は、照明目的で当該照明システム１００の環境へと可視光を既に放出している照明器具（又は複数の照明器具）４からのものとすることもできる。
【００７１】
放出された放射の幾らかの部分は、物体から当該飛行時間センサに向かって戻るように反射される。該部分は上記放射に同期されているので、当該飛行時間センサを、放射体からの放出と感知素子における受信との間の時間の量（即ち、飛行時間情報）を決定するために用いることができる。更に、当該感知素子は二次元ピクセルアレイの形をとり、飛行時間測定を個々のピクセルの幾つか又は全てにより捕捉される放射の測定と関連付けることができる。このように、該飛行時間センサは、自身のＳＲ内で検出された物体を含む奥行きの分かる（奥行アウェア）又は三次元の画像を捕捉するように動作する。感知素子が可視光を捕捉する場合、該飛行時間センサは奥行アウェア又は３Ｄカメラとも称される。該飛行時間センサにより捕捉された奥行アウェア又は３Ｄ画像に画像認識を適用することにより、当該照明システム１００の環境における検出物体の位置及び該物体が向いている方向等の情報を検出することができる。飛行時間に基づく画像関知法自体の詳細は、当業者により良く知られているので、ここでは更に詳細には説明しない。
【００７２】
第１動作モードにおいて、当該飛行時間センサは伝統的な受動型画像センサとして動作し、飛行時間に基づく画像感知は実行しない。第２動作モードにおいて、該飛行時間センサは上述したような能動的な飛行時間に基づく画像感知を実行する。該第２動作モードにおいて動作する場合、該飛行時間センサは（飛行時間感知において使用される放射が照明器具（又は複数の照明器具）４から放出される場合は、更に該照明器具も）、該飛行時間センサが第１動作モードで動作する場合よりも多くの電力を消費する。このように、該飛行時間センサは、自身の動作モードに応じて異なる電力消費及び動き検出特性を有する。
【００７３】
該飛行時間センサの動作モードは、前記制御モジュール５により制御される。
【００７４】
より高い通行密度の期間では、制御モジュール５はステップＳ３０６において飛行時間に基づく画像感知を不能化し（もし、可能化されていたなら）、当該飛行時間センサを第１動作モードにおいて、即ち物体の動きを検出するための伝統的な受動型画像センサとして動作するように制御する（ステップＳ３０８において）。このように、より高い通行密度の期間において該単一の飛行時間センサは第１センサ２として動作するように設定される。
【００７５】
より低い通行密度の期間では、制御モジュール５はステップＳ３１０において飛行時間に基づく画像感知を可能化し（もし、不能化されていたなら）、当該飛行時間センサから受信される飛行時間に基づく画像感知情報に基づいて動き検出を実行する（ステップＳ３１２において）。このように、より低い通行密度の期間において該単一の飛行時間センサは第２センサ３として動作するように設定される。
【００７６】
該単一センサの筋書きにおいて、動作ステップＳ３１４は実施化されない。
【００７７】
単一センサの筋書きを、飛行時間センサを参照して上述したが、当該単一センサは自身の動作モードに従って異なる電力消費及び動き検出特性を備えた異なる動作モードで動作する能力を有する如何なるセンサとすることもできる。
【００７８】
本開示の実施態様において、制御モジュール５は照明器具（又は複数の照明器具）４から放出される光の照明レベルを、第１センサ２及び／又は第２センサ３からの出力に基づいて決定される通行密度に基づいて制御するように構成される。ここで使用される“照明レベル”なる言及は、照明器具（又は複数の照明器具）４からの光出力の量を示す。該照明レベルは、輝度（luxでの）で、即ち関心面（例えば、路面）上に入射する照明器具（又は複数の照明器具）４から放出された光の量で表すことができる。
【００７９】
制御モジュール５により用いられる特定の照明戦略は、当該照明システム１００の用途に従って構成することができる。例えば、制御モジュール５は、決定された通行密度に基づいた比例照明制御を実施するように、即ち、通行密度が上昇するにつれて照明器具（又は複数の照明器具）４から放出される光の照明レベルを増加させ、通行密度が低下するにつれて照明器具（又は複数の照明器具）４から放出される光の照明レベルを減少させるように構成することができる。この構成は、照明システム１００が自身のエネルギ消費を、照明器具（又は複数の照明器具）４から放出される光の照明レベルを低下調光することにより低減することを可能にする。
【００８０】
上述した実施態様は、例えば、車両、サイクリスト及び／又は歩行者等の如何なる物体の検出のためにも使用することができる。
【００８１】
以上の説明は屋外照明環境、特に屋外街路灯を参照しているが、本開示の原理は他の屋外照明アプリケーションにも適用することができる。更に、本開示の原理は、屋外照明環境に限定されるものではなく、屋内照明環境にも適用することができる。
【００８２】
開示された実施態様の他の変形例は、当業者によれば、請求項に記載された本発明を実施するに際して、図面、本開示及び添付請求項の精査から理解し、実施することができる。尚、請求項において“有する”なる文言は他の構成要素又はステップを排除するものではなく、単数形は複数を排除するものではない。また、単一のプロセッサ又は他のユニットは、請求項に記載された幾つかの項目の機能を満たすことができる。また、特定の手段が互いに異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これら手段の組み合わせを有利に使用することができないということを示すものではない。また、コンピュータプログラムは、光記憶媒体又は他のハードウェアと一緒に若しくは該ハードウェアの一部として供給される固体媒体等の適切な媒体により記憶／分配することができるのみならず、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムを介して等のように他の形態で分配することもできる。また、請求項における如何なる符号も、当該範囲を限定するものと見なしてはならない。
【図２】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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