(57)【要約】本発明は、平坦な入光面（１１３Ａ）と、平坦な出光面（１１３Ｂ）と、平坦な鏡面（１１３）とを有している、視野方向が可変である内視鏡（１）用の旋回プリズム（１１２）に関する。入光面（１１３Ａ）と出光面（１１３Ｂ）とは、互いに対して９０°の角度で、かつそれぞれが鏡面（１１３）に対して４５°の角度で配置されている。本発明はさらに、対応する旋回プリズム（１１２）と、視野方向が可変である内視鏡（１）用の２つの固定プリズム（１４，１８）であって、この２つのプリズムを用いて、旋回プリズム（１１２）の入光面（１１３Ａ）を通って入射する光を内視鏡（１）の軸方向へと偏向させる、２つの固定プリズム（１４，１８）と、旋回プリズム（１１２）用のプリズムマウント（１４０）とを有しているプリズムマウント構成（１３０）に関する。本発明はまた、視野方向が可変である内視鏡（１）に関する。本発明に係る旋回プリズム（１１２）は、部分円として設計されているベース面（１１７）を有する円柱部分形状体として設計されており、円柱部分形状体の円柱軸（１１６）は出光面（１１３Ｂ）に垂直である。出光面（１１３Ｂ）上への突出部において、入光面（１１３Ａ）は部分円を画定する弦を構成している。
2017510327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦な入光面（１１３Ａ）と、平坦な出光面（１１３Ｂ）と、平坦な鏡面（１１３）とを有しており、前記入光面（１１３Ａ）と前記出光面（１１３Ｂ）とが、互いに対して９０°の角度で、かつそれぞれ前記鏡面（１１３）に対して４５°の角度で配置されている、視野方向が可変である内視鏡（１）用の旋回プリズム（１１２）であって、前記旋回プリズム（１１２）が、部分円として設計されているベース面（１１７）を有する円柱部分形状体として設計されており、前記円柱部分形状体の円柱軸（１１６）は前記出光面（１１３Ｂ）に対して垂直であり、前記出光面（１１３Ｂ）上への突出部において、前記入光面（１１３Ａ）が前記部分円を画定する弦を構成していることを特徴とする、旋回プリズム（１１２）。
【請求項２】
前記円柱軸（１１６）が前記ベース面（１１７）内に包含されており、前記弦が、前記ベース面（１１７）の対称面（１１９）内で、前記円柱軸（１１６）から、前記ベース面（１１７）の半径の２０％〜７０％、特に３０％〜６０％、特に４０％〜５５％だけ離れて配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の旋回プリズム（１１２）。
【請求項３】
前記入光面（１１３Ａ）及び前記鏡面（１１３）は、円柱状ガラス体から切り出されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の旋回プリズム（１１２）。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の旋回プリズム（１１２）と、前記旋回プリズム（１１２）の入光面（１１３Ａ）を通って入射する光を内視鏡（１）の軸方向へと偏向させる、視野方向が可変である前記内視鏡（１）用の２つの固定プリズム（１４，１８）と、前記旋回プリズム（１１２）用のプリズムマウント（１４０）とを有しているプリズムマウント構成（１３０）であって、前記プリズムマウント（１４０）は、円柱部分形状をなして前記旋回プリズム（１１２）の前記ベース面（１１７）に適合しており、かつ、４５°で傾斜した傾斜面（１４４）を有するように設計されており、前記プリズムマウント（１４０）の外周部（１４６）が前記旋回プリズム（１１２）の外周部（１１３Ｃ）に一致することを特徴とする、プリズムマウント構成（１３０）。
【請求項５】
前記旋回プリズム（１１２）は、その鏡面のみによって、前記プリズムマウントの傾斜面に配置され、かつ固定されていることを特徴とする、請求項４に記載のプリズムマウント構成（１３０）。
【請求項６】
前記プリズムマウント（１４０）が偏心となるように配置された回転軸（１１４）を有しており、前記回転軸（１１４）は、前記円柱軸（１１６）に平行な、部分円形状の前記ベース面（１１７）の対称面（１１９）を通って延びており、前記円柱軸（１１６）と比べて前記入光面（１１３Ａ）からより遠くに位置していることを特徴とする、請求項４又は５に記載のプリズムマウント構成（１３０）。
【請求項７】
前記プリズムマウント（１４０）は、前記回転軸（１１４）の延長線上において前記旋回プリズム（１１３）から遠い方の側に、軸受ジャーナル（１４２）を有しており、前記軸受ジャーナル（１４２）は、前記プリズムマウント構成（１３０）のマウント（１３０）のピボット軸受（１３７）に回転可能に搭載されていることを特徴とする、請求項４〜６のいずれか１項に記載のプリズムマウント構成（１３０）。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれか１項に記載のプリズムマウント構成（１３０）を有している、視野方向が可変である内視鏡（１）。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、平坦な入光面と、平坦な出光面と、平坦な鏡面とを有しており、入光面と出光面が互いに対して９０°の角度で、かつそれぞれ鏡面に対して４５°の角度で配置されている、視野方向が可変である内視鏡用の旋回プリズムに関する。本発明はさらに、対応する旋回プリズムと、視野方向が可変である内視鏡用の２つの固定プリズムであって、この２つのプリズムを用いて、旋回プリズムの入光面を通って入射する光を内視鏡の軸方向へと偏向させる、２つの固定プリズムと、旋回プリズム用のプリズムマウントとを有しているプリズムマウント構成、及び、視野方向が可変である内視鏡に関する。
【０００２】
内視鏡の内視鏡シャフトの遠位端において入射する術野の光が光学系を通過して近位側にある接眼レンズ又は１つ以上の画像センサへ導かれる内視鏡、特にビデオ内視鏡は、様々な設計で知られている。その例として、いわゆる視野方向が０°の直視型内視鏡や、視野方向が０°ではない、例えば３０°，４５°，７０°などの側視方向性を有する側視型内視鏡が存在する。ここで示した度数は、観察中心軸と内視鏡シャフトの長手方向軸との間の極角を意味する。また、側視方向が調整可能な内視鏡又はビデオ内視鏡も存在し、これらは視野角、すなわち直視方向からの偏位が調整可能である。視野角、つまり直視方向からの偏位の調整に加えて、視野方向、つまり方位角も、内視鏡を全体で内視鏡シャフトの長手方向軸を中心に回転させるようにして、内視鏡シャフトの長手方向軸を中心として調整可能である。
【０００３】
欧州特許出願公開第２３６９３９５号明細書は、ビデオ内視鏡用の光学系を示しており、３つのプリズムを有する内視鏡シャフト内において遠位側に配置されているプリズム群の第１プリズムを、内視鏡シャフトの長手方向軸に垂直に、あるいは交差するように延びる回転軸を中心に回転させることで、視野角の変更を行っている。他の２つのプリズムは、第１プリズムとともに光路を規定しているが、回転はしない。
【０００４】
本発明の枠組みの範囲内では旋回プリズムと称されているプリズムは、ガラスブロックから切り出される。ガラスブロックの幅は光路の寸法と一致している。プリズムは、プリズムマウントに受容され、３つの止め面によって位置決めされる。プリズムマウント自体は、回転可能にマウント内に搭載されている。対応するプリズム群を設計・製造する際には、回転軸に対するプリズムの位置合わせが非常に重要である。特に回転する場合に、プリズムが回転軸の周りでぐらつくと、画質の重大な劣化を生じさせる可能性がある。
【０００５】
プリズムを受容するために必要なプリズムマウントは、製造するには非常に複雑で込み入っており、そのためにコスト高を伴う。３つの止め面を作製するためには、フライス加工用の出口が必要であり、これにより、マウントに必要な設置空間が大きくなってしまう。各止め面は、互いに対しても、単独でも、極めて正確に製造しなければならず、これは、製造や品質保証に高額を投資することでしか実現できない。プリズムは３つの止め面全てで傾くことなく同時に位置合わせされなければならないため、プリズムの各止め面での位置合わせも簡単にできることではない。
【０００６】
この従来技術に基づいて、本発明の目的は、プリズム及びプリズムマウントを対応する内視鏡内に製造、組み立て、及び位置合わせする労力を、少なくとも同じ光学的品質を有しながら低減することである。
【０００７】
この目的は、平坦な入光面と、平坦な出光面と、平坦な鏡面とを有している、視野方向が可変である内視鏡用の旋回プリズムによって達成される。ここで、入光面と出光面は、互いに対して９０°の角度で、かつそれぞれ鏡面に対して４５°の角度で配置されており、旋回プリズムは、部分円として設計されているベース面を有する円柱部分形状体として設計されており、円柱部分形状体の円柱軸は出光面に垂直であり、出光面上への突出部において、入光面は部分円を画定する弦を構成している。
【０００８】
よって、円柱軸に垂直になるように位置決めされている出光面上の断面あるいは突出部において、プリズムはもはや円形ではなく、部分円形状、あるいは円区画形状である。入光面は、元は円形であったベース面の周縁を横切る弦のように延びている。
【０００９】
本発明は、入光面、出光面、及び鏡面のみが旋回プリズムの機能に関係しているという基本的な考えに基づいている。各側面は関係しておらず、よって、側面を平坦面として設計する必要はない。マウントは、プリズムに適した傾斜面を有する円柱形に設計されている。これにより、旋回プリズムは、プリズムマウントの適切な傾斜搭載面に、旋回プリズムの傾斜鏡面を用いて容易に搭載することができる。さらに、３つの止め面を用いる正確な位置合わせも、もはや用いなくてもよい。よって、傾きもより起こりにくい。したがって、この構造は非常に容易かつ経済的に実現することができる。
【００１０】
円柱軸はベース面内に包含されていることが好ましく、弦は、ベース面の対称面内で、円柱軸から、ベース面の半径の２０％〜７０％、特に３０％〜６０％、特に４０％〜５５％だけ離れて配置されている。これにより、元々の円形のベース面の半分より多くが残されている。円柱軸はそれでもなお旋回プリズム内に位置している。この言及された領域は、設置空間を小さくしながら、同時に広い有効視野範囲を保証するため、特に好適である。挙げられた範囲は大きい値から小さい値になるにつれて、必要な設置空間と視野の両方の減少量が大きくなる。これはその用途と光学装置全体に依存し、最適な妥協点は、設置空間と有効視野範囲との間に見いだされるが、平均値である、３０％〜６０％程度、又は４０％〜５５％程度が、複数の状況に対して非常に良好な妥協点をもたらす。このように大きさが減少する場合、光学回転軸を円柱軸から移動させてもよい。
【００１１】
入光面及び鏡面は、円柱状ガラス体から切り出されていると効果的である。このように、平坦な入光面は、元々の円柱ガラスから、簡単な方法で中央円柱軸に平行に切り出される。
【００１２】
また、本発明の根底にある目的は、本発明に係る上述の旋回プリズムと、視野方向が可変である内視鏡用の２つの固定プリズムであって、この２つのプリズムを用いて、旋回プリズムの入光面を通って入射する光を内視鏡の軸方向へと偏向させる、２つの固定プリズムと、旋回プリズム用のプリズムマウントとを有しているプリズムマウント構成によって実現される。ここで、プリズムマウントが、円柱部分形状をなして旋回プリズムのベース面に適合しており、かつ、４５°で傾斜した傾斜面を有するように設計されており、プリズムマウントの外周部が旋回プリズムの外周部に一致する点において、プリズムマウント構成はさらに発展している。
【００１３】
３つの止め面を有し、かなりの設置空間を取るプリズムマウントを有する従来のプリズムマウント構成と比較して、本発明に係るプリズムマウント構成のプリズムマウントは非常に小さく設計されている。本発明に係るプリズムマウントはまた、円柱部分形状で設計されており、その外周部に関して、旋回プリズムの外周部に適合している。これにより、旋回プリズムは、プリズムマウントの適切な傾斜搭載面に、旋回プリズムの傾斜鏡面を用いて容易に搭載することができる。さらに、旋回プリズム及びプリズムマウントの各外径は互いに対して位置合わせされている。これは例えば、装置に適切な孔を設けることで簡単に実現可能である。したがって、本発明に係る構造によって、部品の製造や組立ての際に、ほとんど労力を用いずに、旋回プリズムとプリズムマウントを互いに対して正確に位置を合わせられるように案内することができる。
【００１４】
旋回プリズムは、その鏡面のみで、プリズムマウントの傾斜面に配置され、かつ固定されていることが好ましい。これにより、位置合わせと固定を行う労力が低減し、旋回プリズムを堅固で回転がないように確実に搭載できる。
【００１５】
光路の旋回プリズムへの入射面は、光路が縮小されないように、ある程度の大きさでなければならない。このために、プリズムの直径はある程度の大きさでなければならない。要求される設置空間は、旋回プリズムに必要な大きさによって増大する。よって、効果的なさらなる発展形態において、プリズムマウントは偏心となるように配置された回転軸を有しており、回転軸は、円柱軸に平行に、部分円形状のベース面の対称面を通って延びており、かつ、円柱軸と比べて入光面からより遠くに位置している。これらの方策によって、要求される設置空間は縮小する。プリズムマウントの軸受軸もまた、プリズムマウントの位置合わせ用の直径に対して偏心している。ここで光路と回転軸とは同心のままである。光路の入射面は、プリズムマウントの位置合わせのために旋回プリズムの外径の半分より多くが残るように位置決めすると効果的である。
【００１６】
効果的なさらなる発展形態において、プリズムマウントは、回転軸の延長線上において旋回プリズムから遠い方の側に、軸受ジャーナルを有しており、軸受ジャーナルは、プリズムマウント構成のマウントのピボット軸受に回転可能に取り付けられている。この結果、プリズムマウントと旋回プリズムとの組み合わせは一方に偏って搭載され、このことにより、プリズム群の第２プリズムに対する旋回プリズムの位置合わせを常に確実に正しく行うことができる。この構成により、特に容易に実現可能で、かつ経済的な搭載や支持がもたらされる。
【００１７】
全体として、本発明に係る旋回プリズムと本発明に係るプリズムマウントを組み合わせると、プリズムマウントは旋回プリズムを囲まないため、結果として設置空間が大幅に縮小する。これにより、旋回プリズムを、一方ではプリズムマウントに対して、もう一方では内視鏡の他の光学素子に対して搭載及び位置合わせすることも、簡略化され、改善される。
【００１８】
本発明の根底にある目的はまた、上述した本発明に係るプリズムマウント構成を有している、視野方向が可変である内視鏡によって達成される。
本発明のさらなる特徴は、請求項及び添付図面とともに、本発明に係る各実施形態の説明から明らかになるであろう。本発明に係る実施形態は、個々の特徴や、いくつかの特徴の組み合わせを実現することができる。
【００１９】
本発明を、各図面を参照した例示的実施形態を用いて、発明の全体的な概念を限定することなく、以下に説明する。文面では説明されていない、本発明に係るいかなる詳細も、各図面にて明確に言及されている。各図面の内容を次に示す。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は内視鏡の略斜視図である。
【図２】図２は公知のプリズムユニットの略側面図である。
【図３】図３は公知のプリズムユニットの略平面図である。
【図４】図４はプリズムマウント構成の略断面図である。
【図５】図５ａ〜５ｂはプリズム及びプリズムマウントの略斜視図である。
【図６】図６は本発明に係るプリズムマウント構成の略断面図である。
【図７】図７ａ〜７ｃは本発明に係るプリズムマウントの略平面図及び略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
各図において、同一又は類似の構成要素及び／又は部品には、同じものについて再度説明する必要がないようにするために、同じ参照符号が付されている。
図１は、近位ハンドル２及び剛体の内視鏡シャフト３を有する、本発明に係る内視鏡１の略斜視図を示したものである。内視鏡シャフト３の遠位端４には観察窓５が配置されており、その後方には内視鏡シャフトの遠位部６が配置されている。遠位部６はプリズムユニット（図示せず）と画像センサユニット（図示せず）とを有している。内視鏡１はビデオ内視鏡として設計されていてもよい。
【００２２】
遠位端４の観察窓５は湾曲し、かつ非対称に設計されている。このため、観察窓５は、可変である側方視野角に対応するように設計されている。視野方向の変更、つまり、内視鏡シャフトの長手方向軸３を中心とする方位角の変更は、内視鏡シャフト３の中心回転軸あるいは長手方向軸を中心としてハンドル２を回転させることによって行われる。内視鏡シャフト３の外装管はハンドルに接続されている。遠位端４にあるプリズムユニット（図示せず）も、ハンドル２の回転に伴って回転する。
【００２３】
ハンドル２は、回転ホイール７として設計されている第１操作要素と、スライドスイッチ又は押子８として設計されている第２操作要素とを有している。
表示画像の水平位置を維持するために、ハンドル２を回転させている間、回転ホイール７はしっかりと保持される。これにより、内視鏡シャフト３内部の画像センサが確実に動きに追従しないようになっている。
【００２４】
押子８は、視野角、つまり直視方向からの視野方向の偏位を変更するために移動される。押子８を遠位方向に押すと、例えば視野角が広げられる。また、押子８を近位方向に戻すと、この場合は視野角が直視状態に向かって狭められる。プリズムユニットを互いに対して回転させている最中に表示画像の水平位置を維持するために、押子８の作動に伴って画像センサも回転する。
【００２５】
図２は、公知の対応するプリズムユニット１０を側面から見た略図を示したものである。本図の左側では、一点鎖線で示された中央光路２１からの光が観察窓５を通って入り、入射レンズ１１を通って第１の遠位プリズム１２に入射する。この光は鏡面１３に当たって、全反射で反射されるか、又は下方に反射されて第２プリズム１４、そして第２プリズムの鏡面１５へと向かう。鏡面１５は第２プリズム１４の底面１７に対して鋭角をなすため、中央光路はまず、底面１７の中央部上へ反射され、そこから第２プリズム１４の第２鏡面１６へと向かう。この第２鏡面１６もまた底面１７に対して鋭角をなすため、中央光路は今度は上方に反射される（軸Ｂ）。そこで、光は鏡面１９を有する第３プリズム１８に入射し、中央光路２１の光は、鏡面１９を介して、今度は中央で内視鏡シャフトの長手方向軸３に平行な方向へと反射されて、出射レンズ２０を通ってプリズムユニット１０から出射する。さらに、通常であれば照らされない術野を照らすために近位側から遠位端へと光を導く光ファイバー束２５の一部も、プリズムユニット１０の上方に描かれている。
【００２６】
第１プリズム１２は、側方視野角の調整のために垂直軸Ａを中心として回動可能である。これにより、鏡面１３，１５も互いに対して回転させられるため、第１プリズム１２が軸Ａの周りを回転する場合に、近位側に送られる画像の水平位置が変化する。これは、画像センサ（又は複数の画像センサ）の回転によって補償しなければならない。
【００２７】
図３は、図２のプリズムユニット１０を略平面図で示したものである。左側には、視野方向が０°の場合に第１プリズム１２がどのように配置されているかが示されている（実線）。また、第１プリズム１２を入射レンズ１１とともに回転軸Ａを中心として回転させた様子も破線で示されている。この場合、第１プリズム１２の鏡面１３と第２プリズム１４の鏡面１５の間の重なり合う領域はねじれの位置にある。したがって、水平位置もねじれの位置にある。
【００２８】
図４は、例えば図１の内視鏡１の内視鏡シャフト３において遠位側に配置されているプリズムマウント構成３０の略断面図を示したものである。図４では光路は左から右に進む。光はまず入射レンズ１１を通って入射し、第１旋回プリズム１２に入り、ここで４５°傾斜した鏡面で下方に９０°偏向されて第２プリズム１４に達する。プリズム１４は、各々が４５°で傾斜した２つの鏡面を有しているため、中央光路２１によって表されている入射光を２度９０°偏向させて、光が第３プリズム１８に達する。第３プリズム１８も４５°傾斜した鏡面を有し、光を９０°偏向させるため、光は、最後に内視鏡の長手方向に偏向させられた後に、後方のレンズ群２５に達する。図４には図示されていないが、光を近位側に配置された接眼レンズまで導く画像センサ又は光学ロッドレンズシステムが、後方レンズ群２５の後方にあってもよい。
【００２９】
旋回プリズム１２は、中央光路２１のうちの下方向に向かう部分に一致する、文字「Ａ」と表示された軸を中心として枢動可能である。旋回プリズム１２はこのためにプリズムマウント４０に搭載されており、また、プリズムマウント４０は外側マウント３５内において軸「Ａ」を中心として回転可能に搭載されている。第２プリズム１４，第３プリズム１８，及び後方レンズ群２５も外側マウント３５に搭載されている。
【００３０】
図５は、部分図５ａにおいて、旋回プリズム１２として好適なプリズムを略斜視図で示している。このプリズムは直角二等辺三角形の形態を有しており、入光面１３Ａと出光面１３Ｂとが直角をなして隣接する２辺を構成し、鏡面１３が直角三角形の斜辺、つまり直角の向かい側にある辺を構成している。各側面１３Ｃは平坦である。
【００３１】
図５ｂは、旋回プリズム１２と図４のプリズムマウント４０の略斜視図を示したものである。プリズムマウント４０は、外周輪郭が円筒形であり、内部には旋回プリズム１２に対する第１止め面４１，第２止め面４２，及び傾斜のある第３止め面４３を有している。光路の妨害を可能な限り小さくするために、この３つの止め面４１，４２，４３はかなり小さい。このことが、旋回プリズム１２をプリズムマウント４０内での取り付け及び調整あるいは位置合わせする際の労力を増大させる。
【００３２】
さらに、移動要素（図示せず）には機械的連結を行う歯車歯部４５が設けられている。歯車歯部４５は、ハンドル上のスライド要素をプリズムマウント４０に接続しており、これを用いて、内視鏡シャフト３の移動要素の長手軸方向の移動を、旋回プリズム１２を有するプリズムマウント４０の枢動に変換する。
【００３３】
図６は、本発明に係るプリズムマウント構成１３０の略断面図を示したものである。図４の公知の実施形態と比較して、図６によれば、本発明に係る本実施形態では、光学素子のうちの一部がマウント１３５に搭載されている。これは、第２プリズム１４，第３プリズム１８，及び軸方向の回転自在性を除いて後方レンズ群１２５に関係している。マウント１３５はまた、遠位側領域にピボット軸受１３７を有しており、ピボット軸受１３７には本発明に係るプリズムマウント１４０の軸受ジャーナル１４２が搭載されている。ピボット軸受１３７及び軸受ジャーナルの中心は、回転軸「Ａ」と一致する。プリズムマウント１４０は、４５°傾斜した傾斜面を有し、該傾斜面上には、本発明に係る旋回プリズム１１２が鏡面１１３で固定されている。図６と図４を比較すると、プリズムマウント１４０に必要な設置空間が、公知のプリズムマウント４０に必要な設置空間よりも大幅に小さいことが即座に分かる。また、マウント１３５はマウント３５ほど突出してはいない。
【００３４】
図７ａ〜７ｃは、本発明に係るプリズムマウントの略平面図及び略斜視図を示したものである。図７ａは、軸受ジャーナル１４２を有するプリズムマウント１４０の上側の平面図を示している。プリズムマウント１４０の外周部１４６は部分円形状、つまり円を円周を横切る弦で切断した形状である。平面図において、入光面１１３Ａ側で、旋回プリズム１１２がプリズムマウント１４０をわずかに超えて突出しているのが分かる。旋回プリズム１１２及びプリズムマウント１４０の各外径の半径は互いに一致している。また、軸受ジャーナル１４２は、円形外周部１４６の実際の中心に対して偏心となるように配置されている、すなわち、直線状の縁から離れる方の側に配置されていることもわかる。
【００３５】
図７ｂは、本発明に係るプリズムマウント１４０と旋回プリズム１１２の組み合わせの略斜視図を示している。旋回プリズム１１２は、プリズムマウント１４０の傾斜搭載面上に配置され、旋回プリズム１１２の鏡面１１３で固定されており、入光面１１３Ａ側で、プリズムマウント１４０の外側輪郭よりもわずかに突出している。全体として、旋回プリズム１１２及びプリズムマウント１４０は、略円柱部分形状体、あるいは略円柱区分形状体、つまり、円柱の中心軸に平行な切断面あるいは平坦面を有する円柱形状体を構成している。出光面１１３Ｂは、円柱軸に対して垂直に位置合わせされた円柱端面を構成している。円柱端面は入光面１１３Ａに対して垂直に、かつ、鏡面１１３に対して４５°の角度をなすように位置している。
【００３６】
図７ｃは、入光面１１３Ａの中央を垂直方向に通る対称面１１９内で、回転軸１１４を円柱軸１１６に対して偏心させる効果を示したものである。同じ大きさの入光面１１３Ａの場合、回転軸が円柱軸に一致する場合には、外側輪郭がその場合の代替外側輪郭１１８として点線で示されている旋回プリズムが必要となるであろう。偏心回転軸１１４を有する旋回プリズム１１２の外側輪郭は実線で示されている。遠位側領域内での光路２１の進行を決定する、入光面１１３Ａと回転軸１１４との間の幾何学的な比は一定に保たれている。しかしながら、外側輪郭は、回転軸と円柱軸が一致する場合よりも大幅に小さくなることが判明している。代替外側輪郭１１８を有する旋回プリズムもまた、本発明の領域の範囲内にある。
【００３７】
対称軸１１９内で回転軸を円柱軸と比較して平行に偏位させることによる、代替外側輪郭１１８と比べた外側輪郭の減少の程度は、内視鏡１の各状態に対して調整される。したがって、図７ｃに示されているものよりもさらに大幅に偏心させると、立体角がより強力に減少することになり、ここから、旋回プリズム１１２，第２プリズム１４，及び第３プリズム１８を備えたシステム全体を通るように、つまり特に出光面１１３Ｂの近くにある入光面１１３Ａの領域に、光を導くことができる。
【００３８】
図面のみから把握されるものを含む、言及された全ての特徴、及び、他の特徴と組み合わせて開示されている個々の特徴は、単独で、及び組み合わせて、本発明に重要なものであると考えられる。本発明に係る各実施形態は、個々の特徴によって、又はいくつかの特徴の組み合わせによって実現可能である。本発明の範囲において、「特に（ｉｎｓｂｅｓｏｎｄｅｒｅ）」又は「好ましい（ｖｏｒｚｕｇｓｗｅｉｓｅ）」を用いて指定された特徴は、任意選択的な特徴である。
【符号の説明】
【００３９】
１…内視鏡、２…ハンドル、３…内視鏡シャフト、４…遠位端、５…観察窓、６…遠位部、７…回転ホイール、８…押子、９…外装管、１０…プリズムユニット、１１…入射レンズ、１２…旋回プリズム、１３…鏡面、１３Ａ…入光面、１３Ｂ…出光面、１３Ｃ…側面、１４…第２プリズム、１５，１６…鏡面、１７…底面、１８…第３プリズム、１９…鏡面、２０…出射レンズ、２１…中央光路、２５…後方レンズ群、３０…プリズムマウント構成、３５…マウント、４０…プリズムマウント、４１…第１止め面、４２…第２止め面、４３…傾斜止め面、４５…歯車歯部、１１２…旋回プリズム、１１３…鏡面、１１３Ａ…入光面、１１３Ｂ…出光面、１１３Ｃ…外周部、１１４…回転軸、１１６…円柱軸、１１７…ベース面、１１８…代替外側輪郭、１１９…対称面、１２５…後方レンズ群、１３０…プリズムマウント構成、１３５…マウント、１３７…ピボット軸受、１４０…プリズムマウント、１４２…軸受ジャーナル、１４４…傾斜面、１４６…外周部。
【図１】
2017510327.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ）】
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【図５ｂ）】
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【図６】
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【図７ａ）】
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【図７ｂ）】
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【図７ｃ）】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年3月6日(2017.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦な入光面（１１３Ａ）と、平坦な出光面（１１３Ｂ）と、平坦な鏡面（１１３）とを有しており、前記入光面（１１３Ａ）と前記出光面（１１３Ｂ）とが、互いに対して９０°の角度で、かつそれぞれ前記鏡面（１１３）に対して４５°の角度で配置されている、視野方向が可変である内視鏡（１）用の旋回プリズム（１１２）であって、前記旋回プリズム（１１２）が、部分円として設計されているベース面（１１７）を有する円柱部分形状体として設計されており、前記円柱部分形状体の円柱軸（１１６）は前記出光面（１１３Ｂ）に対して垂直であり、前記出光面（１１３Ｂ）上への突出部において、前記入光面（１１３Ａ）が前記部分円を画定する弦を構成していることを特徴とする、旋回プリズム（１１２）。
【請求項２】
前記円柱軸（１１６）が前記ベース面（１１７）内に包含されており、前記弦が、前記ベース面（１１７）の対称面（１１９）内で、前記円柱軸（１１６）から、前記ベース面（１１７）の半径の２０％〜７０％だけ離れて配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の旋回プリズム（１１２）。
【請求項３】
前記弦が、前記ベース面（１１７）の対称面（１１９）内で、前記円柱軸（１１６）から、前記ベース面（１１７）の半径の３０％〜６０％だけ離れて配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の旋回プリズム（１１２）。
【請求項４】
前記弦が、前記ベース面（１１７）の対称面（１１９）内で、前記円柱軸（１１６）から、前記ベース面（１１７）の半径の４０％〜５５％だけ離れて配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の旋回プリズム（１１２）。
【請求項５】
前記入光面（１１３Ａ）及び前記鏡面（１１３）は、円柱状ガラス体から切り出されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の旋回プリズム（１１２）。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の旋回プリズム（１１２）と、前記旋回プリズム（１１２）の入光面（１１３Ａ）を通って入射する光を内視鏡（１）の軸方向へと偏向させる、視野方向が可変である前記内視鏡（１）用の２つの固定プリズム（１４，１８）と、前記旋回プリズム（１１２）用のプリズムマウント（１４０）とを有しているプリズムマウント構成（１３０）であって、前記プリズムマウント（１４０）は、円柱部分形状をなして前記旋回プリズム（１１２）の前記ベース面（１１７）に適合しており、かつ、４５°で傾斜した傾斜面（１４４）を有するように設計されており、前記プリズムマウント（１４０）の外周部（１４６）が前記旋回プリズム（１１２）の外周部（１１３Ｃ）に一致することを特徴とする、プリズムマウント構成（１３０）。
【請求項７】
前記旋回プリズム（１１２）は、その鏡面のみによって、前記プリズムマウントの傾斜面に配置され、かつ固定されていることを特徴とする、請求項６に記載のプリズムマウント構成（１３０）。
【請求項８】
前記プリズムマウント（１４０）が偏心となるように配置された回転軸（１１４）を有しており、前記回転軸（１１４）は、前記円柱軸（１１６）に平行な、部分円形状の前記ベース面（１１７）の対称面（１１９）を通って延びており、前記円柱軸（１１６）と比べて前記入光面（１１３Ａ）からより遠くに位置していることを特徴とする、請求項６又は７に記載のプリズムマウント構成（１３０）。
【請求項９】
前記プリズムマウント（１４０）は、前記回転軸（１１４）の延長線上において前記旋回プリズム（１１３）から遠い方の側に、軸受ジャーナル（１４２）を有しており、前記軸受ジャーナル（１４２）は、前記プリズムマウント構成（１３０）のマウント（１３０）のピボット軸受（１３７）に回転可能に搭載されていることを特徴とする、請求項６〜８のいずれか１項に記載のプリズムマウント構成（１３０）。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１項に記載のプリズムマウント構成（１３０）を有している、視野方向が可変である内視鏡（１）。
【国際調査報告】
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