(57)【要約】  食料製品（１２）をオーブンからローダまたは包装機へと搬送するコンベアシステム（１０）は、搬送コンベアシステムを含み、このコンベアシステムは、食料製品を搬送するために、平行で、異なる速さで運転され、フレーム（１８）に動作可能に取り付けられた、インプットコンベアベルト（３０）とアウトプットコンベアベルト（３２）を有する。複数の移動部材（４０）がフレームに固定されており、インプットコンベアベルトに隣接して配置される。フレームの第１端部（４２）およびインプットコンベアベルトに隣接してセンサ（５０）が配置される。コントローラ（２０）は、駆動装置（３４，３６）、移動部材およびセンサに接続される。コントローラは、食料製品の求めた理論上の位置（５４）と比べた食料製品の検知位置に基づき、選択した移動部材を作動させて、食料製品をインプットコンベアベルトからアウトプットコンベアベルトに移動させる。【選択図】図５
2017522246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装のために食料製品を搬送するシステムであって、
フレームに動作可能に取り付けられた搬送コンベアであって、第１駆動装置を有するインプットコンベアベルトおよび第２駆動装置を有するアウトプットコンベアベルトを備える搬送コンベアと、
前記フレームに固定され、前記インプットコンベアベルトに隣接して配置される複数の移動部材と、
前記フレームの第１端部および前記インプットコンベアに隣接して位置するセンサと、
前記第１および第２駆動装置、前記移動部材および前記センサに接続されたコントローラであって、食料製品を前記インプットコンベアベルトから前記アウトプットコンベアベルトに移送させるために、食料製品の求めた理論的な位置と比べた食料製品の検知位置に基づいて、選択した移動部材を作動させるコントローラと、
前記アウトプットコンベアベルトに隣接して配置されるトランスファー装置であって、食料製品が横並びに配列されるように、食料製品を前記アウトプットコンベアベルトから取り出しコンベアに移送させるトランスファー装置と、
を含むことを特徴とするシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムにおいて、複数のインプットおよびアウトプットコンベアベルトを有することを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記移動部材が、食料製品を前記インプットコンベアベルトから前記アウトプットコンベアベルトに移送するために流体を用いるノズルであることを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記トランスファー装置が、コントローラ、センサおよび移動部材を有し、前記センサによって食料製品を検出すると、前記コントローラが前記移動部材を作動させ、食料製品を前記アウトプットコンベアベルトから前記取り出しコンベアに移送させることを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のシステムにおいて、前記流体ノズルが、トランスファーコンベアシステムのフレームに調節可能に取り付けられた移動部材であることを特徴とするシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記インプットおよびアウトプットコンベアベルトのコンベア表面の形状によって、食料製品が中央に配置されることを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項４に記載のシステムにおいて、前記コントローラが、作動されたときの前記ノズルからの流体の位置、タイミング、継続時間および／または力を決定することを特徴とするシステム。
【請求項８】
請求項４に記載のシステムにおいて、食料製品の制御を補助するために、前記取り出しコンベアに隣接して配置されるバックボードをさらに有することを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記取り出しコンベアが複数のフライトを含み、前記フライトが、ベルトに取り付けられたベース、第１フィンガおよび一対の第２フィンガを有することを特徴とするシステム。
【請求項１０】
請求項９に記載のシステムにおいて、前記複数のフライトが、クリップを使用してベルトに連結され、前記クリップが、駆動歯のプロファイルと一致しかつ予め設定された位置でフライトをベルトに連結する溝プロファイルを有し、第２クリップが、予め設定された経路にベルトを案内するために使用されることを特徴とするシステム。
【請求項１１】
請求項９に記載のシステムにおいて、前記フライトのベースが、前記第１フィンガの垂直面に対してオフセットされることを特徴とするシステム。
【請求項１２】
請求項９に記載のシステムにおいて、前記フライトが前記ベルトの湾曲部の周りを回転する際に、隣接するフライトの第１フィンガが、より幅の広い隙間を提供するために分かれ、前記ベルトのより直線的な部分を動く際には互いに引き寄せられることを特徴とするシステム。
【請求項１３】
請求項９に記載のシステムにおいて、搬送される製品を整列させる目的で、コンベアベルトを振動させるために振動装置が用いられることを特徴とするシステム。
【請求項１４】
包装のために食料製品を移送する方法であって、
コントローラを用いて、検知された食料製品の位置に基づき、移送コンベアのインプットコンベアベルト上の食料製品の理論的な位置を求めるステップと、
食料製品をインプットコンベアベルトからアウトプットコンベアベルトへと移送するために、求めた理論的な位置と検知された位置との比較に基づき、選択した移動部材をコントローラによって作動させるステップと、
トランスファー装置を用いて食料製品をアウトプットコンベアベルトから取り出しコンベアベルトへと移送するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアおよび移送システムに関し、より具体的には、食料製品を縦並びの配置（end to end arrangement）で搬送し、食料製品を第２コンベアへと移送する第１コンベアと、食料製品が包装のために横並びの配置（side-by-side arrangement）で並べられる第２コンベアとを有するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
食料製品をローダへと搬送することはこの分野で知られている。現在、ソーセージやホットドッグなどの食料製品が製造されて、オーブンから取り出されるとき、その製品は包装機に詰め込むために、ローダへと運ばなければならない。特定のタイプのローダでは食料製品は縦並びの配置で運ばれる。従来のシステムでは、連続した食料製品は、縦並びの方向から横並びの方向へと適切に切り替えるために、最小限の間隔を空けなければならない。製品の供給は変動し得るため、ローダや包装機に入る前に、これを修正しなければならない。従来のシステムではこれに対処するためにバッファリングやインデクシングを利用している。
【０００３】
一般的に、高速度の物理的接触は、脆いソーセージにダメージを与える。ハンドリング性能はソーセージの均一でない表面状態にも悪影響を受ける。したがって、この分野において、これらの問題点を解決するコンベアシステムへのニーズが存在する。
【０００４】
本発明の目的は、脆い製品を手際良く一定の態様で搬送する食料製品ハンドリングシステムを提供することである。
【０００５】
本発明の別の目的は、流れの調整のために、アキュムレーションやインデクシングを用いることなく、製品の不規則な間隔を規則的な間隔へと変えることにある。
【０００６】
本発明の別の目的は、縦並びの配置から横並びの配置へと切り替えるときに、食料製品との物理的接触のないトランスファー装置を提供することにある。
【０００７】
本発明のさらなる別の目的は、可逆的で内蔵型の振動装置を有するコンベアシステムを提供することにある。
【０００８】
本発明の目的は、例えば複数のローダを用いることなどによって変化する容量要求に対応するために、搬送における柔軟性を提供することにある。
【０００９】
本発明の別の目的は、段取り替えを行うことなく、手際良く一定の態様で、様々なサイズのもの（長さと直径の両方）をローダへと搬送する食料製品ハンドリングシステムを提供することにある。
【００１０】
これらの目的および他の目的は、次に記載する説明、図面および請求の範囲に基づき、この分野において通常の知識を有するものにとって自明なものとなるであろう。
【発明の概要】
【００１１】
食料製品をオーブンからローダまたは包装機へと搬送するコンベアシステムは、搬送コンベアシステムを含み、この搬送コンベアシステムは、平行に、異なる速度で駆動され、フレームに動作可能に取り付けられた、インプットコンベアベルトおよびアウトプットコンベアベルトを有する。複数の移動部材（displacement members）がフレームに固定され、インプットコンベアベルトに隣接して位置付けられる。センサがフレームの第１端部に隣接して、また、インプットコンベアベルトにも隣接して配置される。コントローラは、駆動装置、移動部材およびセンサに接続されている。コントローラは、食料製品の求めた理想の位置と比べた食料製品の検知した位置に基づき、選択した移動部材を作動させて、食料製品をインプットベルトからアウトプットベルトに移動させる。搬送コンベア上のベルトの形状によって、食料製品を移送後に自動的にベルトの中央に配置させることができる。
【００１２】
アウトプットコンベアベルトの取り出し端部に隣接して配置されるのがトランスファー装置である。トランスファー装置は、コントローラを有し、このコントローラは、アウトプットコンベアベルトに沿って調整され且つフレームによって支持されるように取り付けられている。コントローラには、アウトプットコンベアベルト上の食料製品の存在を検知するためのセンサが取り付けられている。また、流体源が、好ましくは圧縮空気源に接続されたエアジェットが、コントローラに取り付けられ、アウトプットコンベアベルトに隣接して配置される。食料製品が検出されると、コントローラが流体ノズルを作動させ、食料製品をアウトプットコンベアベルトから取り出しコンベアベルトへと移送する。移送される地点はトランスファー装置の位置と設定により制御される。
【００１３】
搬送コンベアとトランスファー装置の横に配置される取り出しコンベアは、複数のプーリの上に取り付けられたベルトを有する。ベルトにはクリップを用いて複数のフライトが接続されている。フライトは、ベースと、ベルトからほぼ垂直に延びる第１フィンガと、ベルトに向かってある角度で延びる一対の第２フィンガとを有する。さらに、フライトがベルト上の湾曲部の周り回転する際に、隣接したフライトの第１フィンガは、食料製品を受け取るために分かれて、より幅の広い隙間を提供し、フライトがより直線的な部分を動く際には互いに引き寄せられて、それにより、食料製品は隣接する第１フィンガの間のポケットに捉えられ、予測可能で定常的な位置として第２フィンガの中央で静止するように、フライトはベルト上に配置される。この位置によって、ローダがソーセージを包装機へと搬送できるようになる。このベルト装置の形態は選択的に、上述のフライトとともに成形されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は搬送コンベアシステムの斜視図である。
【図２】図２は搬送コンベアシステムの断面斜視図である。
【図３】図３は搬送コンベアシステムの一部の拡大斜視図である。
【図４】図４は搬送コンベアシステムの側面図である。
【図５】図５はトランスファー装置と、取り出しコンベアの一部の斜視図である。
【図６】図６はトランスファー装置と、取り出しコンベアの一部の平面図である。
【図７】図７は取り出しコンベアの分解斜視図である。
【図８】図８はトランスファー装置の一部と取り出しコンベアの側面図である。
【図９】図９は振動装置を有する取り出しコンベアの平面図である。
【図１０】図１０は振動装置を有する取り出しコンベアの端面図である。
【図１１】図１１はフライトとクリップの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面、特に図１−３を参照すると、食料製品または肉製品１２を第１位置１４から第２位置１６へと搬送するために用いられる移送コンベアシステム１０は、コントロールユニット２０を収容するフレーム１８を含む。選択的に、コントロールユニット２０はローダや他の離れた位置に配置される。好ましくは、フレーム１８はインプットモジュール２２およびアウトプットモジュール２４を有し、また、望み通りにコンベアシステム１０の能力を増すために、インプットモジュール２２およびアウトプットモジュール２４の間には中間モジュール２６が加えられてもよい。食料製品１２はソーセージ、ホットドッグ、牛肉、豚肉、子牛の肉の一片、などのいずれのタイプであってもよい。
【００１６】
フレームに支持されているのは、搬送コンベア２８であり、この搬送コンベアは、インプットコンベアベルト３０およびアウトプットコンベアベルト３２を有し、それらコンベアベルトが、第１位置１４から第２位置１６までのフレーム１８の長さ、互いに平行に延在している。好ましくは、食料製品１２が固定部品上を引きずられたり、ベルト３０および３２の側部を飛び越えないように、インプット３０およびアウトプット３２コンベアベルトは完全に食料製品１２を抱え込む。インプットおよびアウトプットコンベアベルト３０および３２は、別々の駆動装置３４および３６によって作動される。駆動装置３４および３６は、精確な作動を提供するためにサーボ駆動であることが望ましい。別々の駆動装置３４および３６は、コンベアベルト３０および３２間の、様々な速さの差を実現し、それによってコンベアシステム１０の機能および操作の調整を可能にする。別々の駆動装置３４および３６は、アウトプットコンベアベルト３２をインプットコンベアベルト３０よりも速くもしくは遅く動作することも可能にする。インプットベルト３０とアウトプットベルト３２は互いに隣接しており、食料製品１２を受け取り、定位置に保持するコンベア表面３８を有する。一例では、図５および６に最もよく示されているように、コンベア表面３８は、中央に溝３９を有し、これがコンベア表面３８上の食料製品１２の整列を補助する。
【００１７】
複数の移動部材４０がフレーム１８に固定されており、フレーム１８の第１端部４２からフレーム１８の第２端部４４へと間隔を開けて延在している。移動部材４０が作動すると食料製品１２をインプットコンベア３０からアウトプットコンベア３２へと移動できるように、各移動部材４０はインプットコンベア３０に隣接して配置されている。さらに、各移動部材４０は、フレーム１８に沿って所定の位置に互いに間隔を開けて配置されている。さらに、食料製品１２をインプットコンベア３０からアウトプットコンベア３２へと移動させるために、各移動部材４０は独立して作動するように、各移動部材４０はバルブなどの作動部材４６に接続される。一形態において、各移動部材４０は、フィルタを有する空気源４８からの空気を用いるノズルであり、食料製品１２をインプットコンベア３０からアウトプットコンベア３２へと吹き飛ばす。選択的に、任意の流体源機構が食料製品１２を物理的に押圧することができ、あるいは別のタイプの移動部材４０が、本開示の範囲から外れることなく、利用されるものであってもよい。フレーム１８の各モジュール２２，２４および２６は、複数の移動部材４０を含む。コンベアシステム１０の構造中に移動部材が多いほど、コンベアシステム１０の能力は高くなる。最後の移動部材４０からアウトプットコンベアベルト３２の終端までの距離は十分に設けられており、したがって食料製品１２が搬送コンベアベルト３２上に落ち着くための十分な時間が与えられる。
【００１８】
センサ素子５０はフレーム１８の第１端部４２に隣接して、およびインプットコンベア３０に隣接して配置される。センサ素子５０は食料製品１２の存在を検知し、食料製品１２の位置を判定するためにコントロールユニット２０に電気信号を送る。センサ５０の位置は、第１端部４２からセンサ５０まで十分な距離を与えて、食料製品１２がインプットコンベアベルト３０上に落ち着くための時間を提供するように、設定されている。動かないように搬送されたソーセージの位置は、インプットコンベアベルト３０上で押し合いながら進められる、あるいは相対的な動きがある食料製品１２よりも精確に測定することができる。
【００１９】
運転中は、図４の実施例に示されているように、コントローラ２０は、インプットコンベア３０からアウトプットコンベア３２への食料製品１２の理想的な搬送のために、理論的な位置５４を求める。最初の食料製品１２の搬送操作は、移動部材のアレイの中の一の移動部材４０によって移送される。次の食料製品１２の理論的な位置５４は、食料製品５４の長さ、インプットコンベアベルト３０の速さ、インプットコンベアベルト３０とアウトプットコンベアベルト３２間の速さの差、および前のソーセージの相対的な位置に基づいて求められる。食料製品１２が通過してセンサ５０により検知されると、センサはコントローラ２０に信号を送信し、コントローラは実際に検出された食料製品１２の位置と理論的な位置５４を比較し、この比較に基づいて、コントローラは次の食料製品１２が理論的な位置５４より進んでいるか、または理論的な位置より遅れているかを判定する。次の食料製品１２が遅れている場合であって、インプットコンベアベルト３０がアウトプットコンベア３２よりも遅い時（つまり速度の差が正である時）、コントローラは前の方の、または上流側の移動部材４０に信号を送信し、食料製品１２をインプットコンベア３０からアウトプットコンベア３２に移送するように移動部材４０を作動させる。インプットコンベアベルト３０がアウトプットコンベアベルト３２よりも速い時（つまり速度の差が負である時）であって、次の食料製品１２が遅れている場合、コントローラは後ろの方の、または下流側の移動部材４０に信号を送信し、食料製品１２をインプットコンベアベルト３０からアウトプットコンベア３２に移送するように移動部材４０を作動させる。検知された食料製品１２の位置が理論的な位置５４より進んでいる場合、コントローラ２０は、負の速度の差がある時は前の方の移動部材４０に、正の速度の差がある時は後ろの方の移動部材に信号を送信する。
【００２０】
食料製品１２の最大位置修正幅は、最初の移動部材４０の中心から最後の移動部材の中心までの領域として定義されるトランスファーゾーン５８の長さと、インプットおよびアウトプットコンベアベルト３０および３２の速度差とに依存する。トランスファーゾーン５８の長さは、フレームモジュール２６の追加または除去によって可変であり、速度差も可変である。したがって、最大位置修正幅は望み通りに増やしたり減らしたりできる。例として、３５００ｍｍ長のトランスファーゾーン５８と、１０％の速度差では、最大の修正幅（片側のみ）は３５０ｍｍである。２５００ｍｍ長のトランスファーゾーンと１５％の速度差では、最大修正幅は３７５ｍｍである。
【００２１】
レゾリューション６０は、食料製品１２が置かれる理論上の正しい位置の周囲のウィンドウであり、これは、隣接する移動部材４０間の距離と速度差によって決まる。レゾリューションはより速度差を小さくすることで低減できる。例えば、隣接する移動部材４０が２５０ｍｍの距離で離され、速度差が１０％である場合、レゾリューションは２５ｍｍまたは＋／−１２．５ｍｍである。
【００２２】
図５および図６に示されているように、コンベアシステム１０のアウトプットコンベアベルト３２は、トランスファー装置６２を用いて、食料製品１２を一列の配置から横並びの配置へと移行する。アウトプットコンベアベルト３２は、トランスファー装置６２までで終わっても、これを超えて続いてもよい。トランスファー装置６２は、アウトプットコンベアベルト３２に沿って調節され、フレームモジュールによって支えられるように取り付けられた、コントローラ６４を有する。好ましくは、トランスファー装置６２の位置は、コントローラ６４によって自動的に調節され、または選択的に手回しクランク６７や、トラック６６に動作可能に接続された他の機構を用いて、オペレータによって手動で調節されてもよい。コントローラ６４はソフトウェアを作動させるプロセッサ６８を有する。コントローラ６４には、アウトプットコンベアベルト３２に隣接して位置付けられる、センサ７０が設けられており、センサ７０が食料製品１２の存在を検知できるようになっている。またコントローラ６４には、複数の開口部７４を有する流体ノズル７２も、アウトプットコンベアベルト３２に隣接して設けられている。流体ノズル７２はコントロールバルブ７６に接続されている。センサ７０とコントロールバルブ７６はともにコントローラ６４に電気的に接続されている。
【００２３】
運転中、センサ７０が食料製品１２の存在を検知すると、コントローラ６４に信号が送られる。センサ７０からの信号に基づいて、コントローラ６４はコントロールバルブ７６を開くよう信号を送信し、圧縮空気が流体源７８からバルブを通じ、開口部７４を通じて流れ、空気流体が食料製品１２をアウトプットコンベアベルト３２から取り出しコンベア８０上へと押し出す。図８に最もよく表されているように、移送を補助するために、移送地点８３において、アウトプットコンベアベルト３２の肩部に切欠部８２が設けられている。同様に移送を補助するために、トランスファー装置６２の高さは、バルブ７６の開口部が、食料製品１２の重心より上で食料製品１２と接触するように設定されている。このような態様で食料製品１２と接触させることで、食料製品１２にモーメントを導入し、吹き飛ばすのではなく、（制御された動作で）転がるようにする。この転がり作用が、取り出しコンベア８０のフライトまで製品１２の平行性を維持するのを補助する。また、製品１２とより高い位置で接触させることで、製品１２を動かすのに要する力が小さくなる。この力の低減によって製品１２の動きをより制御できるようになる。ベルト３２は、製品１２がベルト３２の中央に自動的に位置付けられるような形状を有する。この位置によってトランスファー装置６２は一定の態様で作動するようになる。流体の位置、タイミング、継続時間および力は、食料製品１２の直径、長さおよび質量に部分的に基づいて、さらに、アウトプットコンベアベルト３２と取り出しコンベア８０の速さに基づいて、コントローラ６４によって操作される。選択的に、コントローラ６４は、ソーセージ１２を必要に応じて移送地点８３をバイパスさせる。選択的に、流体ノズルの代わりに、移送のために機械的装置が用いられてもよい。
【００２４】
アウトプットコンベアベルト３２の終端に、取り出しコンベア８０に隣接して位置付けられるのがバックボード８４である。バックボード８４は、食料製品１２がトランスファー装置６４によってアウトプットコンベアベルト３２から取り出しコンベア８０へと移動される間、食料製品１２の制御を補助する。バックボード８０は、移送されたソーセージ１２が、望まれるよりも先へと元の進行方向に進み続けるのを阻止する。また、食料製品への衝撃力を弱め、ダメージを与えず、望まれるよりも遠くへ跳ね戻らないようにする。弱める量は特定の食料製品１２の性質に合うように調節される。小さくて軽いソーセージは、大きくて重いソーセージよりも弱める量は少なくてよい。物理的なストッパ９８が、バックストップが所望の位置よりも先へと動くことを防ぐために用いられる。
【００２５】
取り出しコンベア８０は、トランスファー装置６４およびアウトプットコンベアベルト３２に対して横向き、または垂直であって、複数のプーリ１１０上に設けられたベルト１０８を有する。取り出しコンベアは、プーリおよび／またはガイド１１０を用いており、おおよそ平坦で、横から見ると図５に示されているように三角形である。複数のフライト１１２がクリップ１１４を用いてベルト１０８に接続されている。クリップは、タイミングベルト１０８の駆動歯１１６のプロファイルと一致する溝１１５と、フライト１１２に対する溝１１５の位置を特定するピン１１７またはこれと似た機構とを有する。追加的に、複雑なベルト経路においてベルト組立体をガイドし、または、フライト１１２にダメージを与えることなくベルト組立体を支持するために、第２クリップ１１８が加えられてもよく、または第１クリップに機構を追加してもよい。それぞれ駆動歯１１６のための溝１１５を有する、ベルト１０８の両側の一組のクリップ１１４，１１８の位置は、ベルト１０８の位置およびそのベルトに対して垂直な向きを相対的に高い精度で保持する。クリップ１１４，１１８は、特殊なフライト１１２を、標準的で一般的に手に入り、高価でないタイミングベルト１０８へと、標準的で一般的に手に入り、高価でないファスナ１２６を用いて接続することを可能にする。追加的に、フライト１１２のボルトはダメージを受けたら素早く、簡単に取り替えることができる。類似のアプリケーションに一般的に用いられる、一体型フライトを有するモノリシックベルトは、ダメージを受けるとベルトを完全に取り替える必要があり、コストが大いにかかる上、製造時間が無駄になる。
【００２６】
好ましくは、フライト１１２は図８に示されているようにベース１２８と、最初のまたは第１フィンガ１３０と、一対のベースまたは第２フィンガ１３２とを有する。第１フィンガ１３０はベルト１０８に対してほぼ垂直に延びる。ベース１２８は、第１フィンガ１３０の垂直面１３４に関してオフセットされる。ベルト１０８に取り付けられると、一対のフライト１１２は互いに鏡像となるように位置付けられ、横から見ると、左のフライト１１２上のベース１２８は第１フィンガ１３０の垂直面１３４に対して左へオフセットされ、右のフライト１１２上のベース１２８は第１フィンガ１３０の垂直面１３４に対して右へオフセットされる。フライト１１２のベース１２８と第１フィンガ１３０の間のオフセットの結果として、フライトは、歯ピッチによって均等に割り切れないフライトピッチを持ちながら、標準ピッチのタイミングベルトの駆動歯の反対に取り付けられる。
【００２７】
ベルト経路によって、フライト１１２は、食料製品１２がアウトプットコンベア３２から取り出しコンベア８０へと移送されるベルト１０８の湾曲部の周りを回転し、隣接するフライト１１２の第１フィンガ１３０が、食料製品１２を受け取るために、より幅の広い隙間を提供できるよう分かれる。フライト１１２が湾曲部を通り過ぎ、より直線的な部分に動く際、隣接するフライト１１２の第１フィンガ１３０は互いに引き寄せられ、それにより、食料製品１２が隣接するフライト１１２の第１フィンガ１３０の間のポケットに捉えられ、予測可能で定常的な位置として第２フィンガ１３２の中央に置かれた状態になる。フライト１１２の開くタイミングは、トランスファーユニットベルトのアウトプット３２に対して進んでいても、遅れていてもよい。進み具合と遅れ具合はコントロールユニットやオペレータによって制御できる。その目的は、食料製品１２の移送に最大限の時間を与えることである。開口部のサイズを最大限とすることで、トランスファーユニット６２のアウトプットベルト３２上の製品位置公差を大きくできる。
【００２８】
製品１２の位置公差はフライトの設定高さによっても影響を受ける。フライト１１２の高さは、取り出しコンベア８０での開口部サイズに直接的に影響を与える。この開口部サイズはトランスファーユニット６２の出口における、食料製品１２の許容位置公差に直接的に影響を与える。したがって、所与の角度でより高さの高いフライト１１２を設けることで、開口部サイズを大きくでき、ひいてはトランスファーユニット６２における食料製品１２の位置公差を大きくできる。複雑なベルト経路によって、フライト１１２の開口がプーリの頂点で起き、フライトの閉口が、食料製品１２が移送された後に起きるようになっている。このフライト１１２の開口と閉口によって、ローディングセクションに送り出すために食料製品１２が互いに近づけて配置されるようにしている。ロボットが用いられる場合、運ばれる食料製品１２の量を最大限にしながら、ロボットの動きを最小限にすることができる。
【００２９】
こうして、調整された製品の配置、ベルト経路、フライト高さ、フライト形状、フライトの開口角度、取り出しコンベア８０のフェージング、および非機械的トランスファーの使用、の組み合わせによって、バッファリングシステムを用いることなく、ソーセージをトランスファーすることが可能になった。
【００３０】
振動装置１３６は振動フレーム部材１３８を有する。ピボットポイント１４０で回動可能に接続されているのはサポートフレーム部材１４２である。振動フレーム部材１３８は、ピボットポイント１４０から、サポートフレーム部材１４２へと延びている。振動装置１３６は、取り出しコンベア８０の幅の内に収まっている。
【００３１】
振動フレーム部材１３８は、コンベア８０を支える一対の湾曲ガイド部材１４８を受け入れる少なくとも一対の開口部を有する。開口部１４６は湾曲ガイド部材１４８を取り除くために使われる。ピボットポイント１４０に隣接して、振動フレーム部材１３８に接続されているのは、基準エッジ１５０である。基準エッジ１５０は、食料製品１２を配列するためのストッパを提供する。具体的には、基準エッジ１５０は不動であっても、振動していても、コンベアベルト８０とともに移動していてもよい。
【００３２】
振動フレーム部材１３８の動きは、駆動部材１５２によって開始され、制御される。駆動部材は、駆動モータ１５４を有し、このモータから偏心ドライブシャフト１５６が延びている。偏心ドライブシャフト１５６は、回転運動を振動フレーム部材１３８のほぼ上下に往復する運動へと変換する。これに加え、回転の速度とベルト張力は振動に影響し得る。ドライブシャフト１５６は、振動部材１３８に接続されたピボット１６０を通って延びている。
【００３３】
運転中、食料製品１２は包装ステーション（示されていない）への搬送のために、フライトが付けられたベルト８０上に置かれる。製品が振動ゾーンに到達すると、基準エッジ１５０に沿って一列に整列される。一列への整列は製品１２がフライトの付けられたコンベアベルトに沿って搬送される間の振動の結果生じる。振動は、駆動部材１５２、振動フレーム部材１３８および湾曲ガイド部材１４８の組み合わせによって引き起こされる。コントローラ（示されていない）が駆動モータ１５４を起動させ、駆動モータがドライブシャフト１５６を回転させる。ドライブシャフト１５６が回転すると、シャフト１５６の偏心形状が、係合するピボット１６０を上下に動かす。ドライブシャフト１５６とピボット１６０の係合が、ピボットポイント１４０周りの振動フレーム部材１３８の回動を生じさせる。振動フレーム部材１３８が回動すると、コンベアベルト８０と係合して、湾曲ガイド部材１４８により支持されたベルト８０の一部を持ち上げる。その結果、コンベアベルトのこの部分のみが振動して食料製品を整列させる。
【００３４】
ベルト８０が振動動作によって持ち上げられると、ベルト８０の張力がベルト８０を重力よりも速く落下させる。重力よりも速くベルト８０が落ちるため、ベルト８０と食料製品１２の間に間隔が生じる。ピボットポイント１４０を軸とする振動フレーム部材１３８の振動動作が上向き／横向きの運動であることから、食料製品１２はコンベア上を軸方向であって、コンベアベルト８０の流れる方向に対して垂直な方向に動く。
【００３５】
ピボットポイント１４０は、基準エッジ１５０に一番近い湾曲ガイド部材１４８が、反対の湾曲ガイド部材１４８が上向きに動く間、やや下向きに動くように位置付けられている。これによって食料製品１２とベルトの間に間隔を生じさせることを補助し、製品の軸方向の動きも補助する。
【００３６】
当業者はベルト８０を振動フレーム部品１３８と接触させ続けるために、ホールドダウン装置のようなその他の技術を用い得ることを理解するだろう。また、コンベア８０はいかなる形の食料製品１２に対して、フライトを有する場合も有しない場合も用いることができることが理解されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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