(57)【要約】  腔の部分領域（５０）の奥行きを決定するための内視鏡（１）を提案する。この内視鏡は、第１の光軸（１０１）を有している少なくとも１つの第１の結像チャネル（２１）を含んでいる。ここで第１の結像チャネル（２１）内には、少なくとも、第１の光学的な偏向装置（３１）が配置されており、この光学的な偏向装置（３１）は、第１の光軸（１０１）に対して横断方向に、平行に、第１の光軸（１０１）を移動（４２）させるように構成されている。
2017508530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
腔の部分領域（５０）の奥行きを決定するための内視鏡（１）であって、
前記内視鏡（１）は、第１の光軸（１０１）を有している少なくとも１つの第１の結像チャネル（２１）を含んでおり、
前記第１の結像チャネル（２１）内には、少なくとも、第１の光学的な偏向装置（３１）が配置されており、当該第１の光学的な偏向装置（３１）は、前記第１の光軸（１０１）に対して横断方向に、平行に、前記第１の光軸（１０１）を移動（４２）させるように構成されている、
ことを特徴とする内視鏡（１）。
【請求項２】
前記第１の光学的な偏向装置（３１）は、前記内視鏡（１）の遠心端（４）に配置されている、請求項１記載の内視鏡（１）。
【請求項３】
前記第１の結像チャネル（２１）は、対物レンズ群（２）を有しており、当該対物レンズ群（２）は、前記第１の光学的な偏向装置（３１）を含んでいる、請求項１または２記載の内視鏡（１）。
【請求項４】
前記第１の結像チャネル（２１）は、少なくとも１つのレンズ（８）を含んでいる、請求項１から３までのいずれか１項記載の内視鏡（１）。
【請求項５】
少なくとも１つのリレーレンズ（８）を含んでいる、請求項１から４までのいずれか１項記載の内視鏡（１）。
【請求項６】
前記第１の光学的な偏向装置（３１）は、平行六面体として形成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の内視鏡（１）。
【請求項７】
前記第１の光学的な偏向装置（３１）は、少なくとも２つの、鏡面加工された内面（１２）を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の内視鏡（１）。
【請求項８】
投影チャネル（１６）を有しており、
前記投影チャネル（１６）は、投影装置（１８）を含んでおり、
当該投影装置は、前記腔の前記部分領域の表面上にパターンを投影するように構成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の内視鏡（１）。
【請求項９】
前記投影装置（１８）は、前記パターンを形成するための回折光学素子を含んでいる、請求項８記載の内視鏡（１）。
【請求項１０】
前記パターンは、カラーコーディングされたカラーパターンである、請求項８記載の内視鏡（１）。
【請求項１１】
前記投影チャネル（１６）は、光源と、光学的に結合されている、請求項８から１０までのいずれか１項記載の内視鏡（１）。
【請求項１２】
器具用チャネルを含んでいる、請求項１から１１までのいずれか１項記載の内視鏡（１）。
【請求項１３】
第２の結像チャネル（２２）を含んでおり、
当該第２の結像チャネル（２２）は、第２の光軸（１０２）を有しており、
前記第２の結像チャネル内に、第２の光学的な偏向装置（３２）が配置されており、当該第２の光学的な偏向装置（３２）は、前記第２の光軸（１０２）に対して横断方向に、平行に、前記第２の光軸（１０２）を移動させる（４３）ように構成されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の内視鏡（１）。
【請求項１４】
前記第２の光軸（１０２）の、前記横断方向の平行な移動（４３）の方向は、前記第１の光軸（１０１）の、前記横断方向の平行な移動（４２）の方向とは逆の方向である、請求項１３記載の内視鏡（１）。
【請求項１５】
前記第２の結像チャネル（２２）は、投影チャネル（１６）として構成されている、請求項１３または１４記載の内視鏡（１）。
【請求項１６】
前記内視鏡（１）は、３０°の観察角度を有している、請求項１から１５までのいずれか１項記載の内視鏡（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腔の部分領域の奥行き決定を行う内視鏡に関する。
【０００２】
低侵襲手術の回数は、近年、連続的に増加している。低侵襲手術では、患者内部の、検査されるべき腔の奥行き決定と、画像化プロセスとを同時に実現する内視鏡（３Ｄ内視鏡）が用いられる。従来技術では、腔、例えば、患者の腹腔の奥行きを決定するために、多数のアクセス口（入口）が設けられる。
【０００３】
アクセスチャネルとして形成されている腔（観察空間）へのこれらのアクセス口は、典型的に、極めて細く形成されている。低侵襲手術において、患者の手術は、できるだけ傷が少なくて済むように行われるべきなので、アクセス口はこのように極めて細く形成されている。幅の狭いこのチャネルによって、３Ｄ内視鏡の構造は著しく制限されている。従来技術から公知の内視鏡は、ここでは、円筒状の縦長の管として形成されている。
【０００４】
従来技術では、３Ｄ内視鏡による腔の奥行き決定のために、さらなる光学素子が設けられている。これは、腔の能動型三角測量または受動型三角測量、ひいては奥行き決定を可能にする。能動型三角測量または受動型三角測量の際の奥行き決定の分解能にとって重要なのは、三角測量基線の長さである。三角測量基線は、ここでは、投影器と、内視鏡内の光学的な結像システムとの間隔を表している。三角測量基線が長くなるほど、奥行き決定の分解能が上昇する。
【０００５】
低侵襲手術において十分な結像性能を得るために、従来技術では、多くの場合に、光学的な結像システムが使用される。これは、相対的に大きい断面を有している。低侵襲手術においては、十分に高い結像性能を断念することはできないので、三角測量基線は相応に小さくなってしまい、これは結果的に、奥行き決定の分解能を低減させてしまう。
【０００６】
従って、本発明の課題は、内視鏡の光学的な奥行き決定を改善することである。
【０００７】
上述の課題は、独立請求項１の特徴部分に記載されている構成を有する装置によって解決される。従属請求項には、本発明の有利な構成および発展形態が記載されている。
【０００８】
本発明では、腔の部分領域の奥行き決定を行う内視鏡が提案される。これは、第１の光軸を有している少なくとも１つの第１の結像チャネルを含んでいる。ここで、この第１の結像チャネル内には、少なくとも、第１の光学的な偏向装置が配置されている。第１の光学的な偏向装置は第１の光軸に対して横断方向に、平行に、第１の光軸を移動させるように構成されている。
【０００９】
本発明では、内視鏡は、第１の光学的な偏向装置を含んでおり、これは、第１の結像チャネルの第１の光軸を、横断方向に、平行に移動させる。
【００１０】
結像チャネルの第１の光軸は、反射性または屈折性の光学素子の対称軸であり得る。結像チャネルがレンズシステムおよび／または結像システムを含んでいる場合、第１の光軸は、個々の光学素子の光軸によって形成される光軸である。
【００１１】
有利には、第１の光学的な偏向装置による第１の光軸の、本発明の、横断方向の平行な移動によって、本発明の内視鏡の三角測量基線を長くすることができる。ここでは、第１の光軸の、横断方向の平行な移動は、有利には、三角測量基線が長くなるように行われるべきである。内視鏡の三角測量基線の拡張によって、有利には、奥行き決定の分解能（深さ分解能）が改善される。三角測量基線を長くするのにもかかわらず、特に深さ分解能の改善のために、内視鏡および／または第１の結像チャネルを、従来技術から公知の内視鏡と比べて小さくする必要はない。これによって、有利には、公知の内視鏡の結像性能は損なわれない。
【００１２】
第１の光軸の横断方向の平行性は、近似的なものであると理解されたい。重要なのは、第１の光学的な偏向装置によって行われるこの移動によって、三角測量基線が長くされる、ということである。換言すれば、第１の光学的な偏向装置は、三角測量基線を長くするように構成されている。
【００１３】
有利には、第１の光学的な偏向装置は、内視鏡の遠心端に配置されている。
【００１４】
結像チャネル内に入射する光束のビーム束直径は通常、内視鏡の遠心端において、小さい。なぜなら、光束を形成する光ビームの強い収束が、内視鏡の第１の結像チャネル内への入射時に行われるからである。これによって、有利には、この第１の光学的な偏向装置を構築するのに必要なスペースは小さくなる。
【００１５】
本発明の有利な構成では、第１の結像チャネルは対物レンズ群（Ｏｂｊｅｋｔｉｖ）を有しており、この対物レンズ群は、第１の光学的な偏向装置を含んでいる。
【００１６】
ここで有利には、第１の光学的な偏向装置は、第１の結像チャネル内に入射する光ビームに関して、対物レンズ群の第１のレンズの後に配置されている。広角対物レンズ群として形成されている対物レンズ群が、特に有利である。ここでは、第１の結像チャネル内に入射した光束は、瞳において収束される。有利には、第１の光学的な偏向装置は、瞳の領域内に配置されている。従ってこれによって、第１の偏向装置は、自身の幾何学形状的な延在に対して、小さく構成され得る。なぜなら、第１の結像チャネル内に入射する光束の瞳は、同様に、小さいからである。
【００１７】
本発明の有利な構成では、第１の結像チャネルはさらなるレンズを有している。
【００１８】
有利には、第１の結像チャネルは、レンズシステムを含んでいる。このレンズシステムは、多数のレンズを含んでいる。従って、結像チャネルにおける、少なくとも１つのレンズのこのような配置によって、光学的な結像システムが第１の結像チャネル内に配置される。ここで、腔の部分領域が、第１の結像チャネルを介して、レンズ若しくは光学的な結像システムによって結像される。例えば、レンズはコリメーターとして、凹レンズとして、または、焦点合わせレンズとして形成されていてよい。さらなる光学的な構成素子、例えば鏡、ガラス、結晶、ビーム分配器、ファラデーアイソレータおよび／またはプリズムが設けられていてよい。
【００１９】
例えば、上述した光学的な構成素子によって、第１の光軸の付加的な角度変化が行われる。この角度変化は有利には、１°〜５°の範囲にあり、特に有利には、この角度変化は３°以下である。
【００２０】
有利には、内視鏡の第１の結像チャネルは、リレーレンズとして形成されている、さらなるレンズを含んでいる。
【００２１】
典型的に、リレーレンズは、像を、内視鏡の遠心端から、内視鏡の、この遠心端とは反対側の別の端部に伝送するために用いられる。
【００２２】
本発明の有利な構成では、この第１の光学的な偏向装置は、平行六面体として形成されている。
【００２３】
ここで、この平行六面体若しくは第１の光学的な偏向装置は次のように配置されている。すなわち、平行六面体に入射する光束の平行六面体内の反射によって、光束の横断方向の平行な移動が生じるように配置されている。換言すれば、この第１の光学的な偏向装置は、一種のプリズムブロックとして形成されている。ここで、２度の反射によって、特に、入射する光束の２度の全反射によって、内視鏡の遠心端で、第１の結像チャネルに入射する光束が、第１の光学的な偏向装置の内面で、横断方向に、平行に移動される。光束のこの横断方向の平行な移動によって、有利には、内視鏡の三角測量基線が長くなり、これによって、奥行き決定の分解能が改善される。ここでは、光束の横断方向の平行な移動は、第１の光軸の横断方向の平行な移動に対応する。
【００２４】
少なくとも２つの鏡面加工された内面を有する第１の光学的な偏向装置、特に平行六面体が有利である。
【００２５】
第１の光学的な偏向装置の鏡面加工された内面によって、第１の結像チャネル内に入射した光ビームが、少なくとも２度、第１の光学的な偏向装置内で反射、特に全反射される。これによって、第１の光学的な偏向装置による第１の光軸の横断方向の平行の移動が可能になる。ここでは、第１の結像チャネル内に入射する光ビームに関して、第１の光学的な偏向素子の前に、さらなる光学的な構成素子、例えば、レンズおよび／または対物レンズ群が配置されている。特に効率的な構成では、第１の光学的な偏向装置は、個々の鏡を２つだけ含んでいる。これらは、想定される平行六面体の２つの面を形成する。
【００２６】
本発明の特に有利な構成では、内視鏡は、投影チャネルを含んでいる。ここでこの投影チャネルは、腔の部分領域の表面上にパターンを投影するように構成されている投影装置を含んでいる。
【００２７】
有利には、内視鏡内の少なくとも１つの投影チャネルのこのような配置によって、腔の部分領域の能動型三角測量が可能になる。ここでは、投影チャネル内に配置されている投影装置によって、パターニングされた光、換言すればパターンが、腔の部分領域の表面上に投影される。投影されたこのパターンによって、特に、コーディングされたパターンによって、有利には、能動型三角測量時の対応付け問題が緩和される、または、むしろ、完全に解決される。
【００２８】
パターンを形成するために回折光学素子を含んでいる投影装置が特に有利である。
【００２９】
有利には、回折光学素子を含んでいる投影装置によって、ＤＯＥ投影器が形成される。このＤＯＥ投影器は、ここでは、回折光学素子（略してＤＯＥ）を含んでいる投影装置として見なされる。ＤＯＥ投影器は、典型的に、パターンを形成するためにスライドフィルムを有している投影器と比べて、構築に必要なスペースが少ないので、比較的小さい直径と比較的小さい断面積とで、投影チャネルを形成することができる。特に、投影装置または投影チャネルの断面積は２ｍｍ２以下である。全体的に、この投影チャネルと、第１の結像チャネルと、投影チャネル内に配置されている、回折素子を含んでいる投影装置とによって、構築に必要なスペースが少ない、腔の部分領域の能動型三角測量が可能になる。
【００３０】
カラーコーディングされたパターンによって行われる能動型三角測量が特に有利である。
【００３１】
換言すれば、内視鏡は、腔の部分領域の、能動型のカラーコード化三角測量を可能にする。
【００３２】
本発明の別の有利な構成では、投影チャネルは光源と光学的に結合されている。
【００３３】
特に有利には、光源として、レーザーまたは発光ダイオード（ＬＥＤ）が用いられる。ここでは、光源、特にレーザーと投影チャネルの光学的な結合のために、シングルモードファイバーが設けられる。シングルモードファイバー内では有利には、厳密に１つの光モード、基本モードが案内される。従って、投影されるパターンのノイズにつながり得る、複数の光モードの間の干渉が回避される。
【００３４】
従ってシングルモードファイバーによって、光源、特にレーザーの光が投影チャネル内に導き入れられる。ここで、例えば、青色のスペクトル領域にある、最適なスポットコントラスト形成のためのレーザーの波長を、低侵襲手術での使用に合うように調整することができる。特に有利には、例えば干渉フィルターを用いて、太陽光および／または人工光の悪影響を、光源としてレーザーを使用することによって低減させることができる。
【００３５】
本発明の有利な構成では、内視鏡は器具用チャネルを含んでいる。
【００３６】
有利には、この器具用チャネルによって、低侵襲手術に必要な手術用具が、腔内に挿入される。投影チャネル内の回折光学素子のこのような配置によって、構築スペースを節約することができ、この構築スペースを器具用チャネルに対しても使用することができる。特に、多数の器具用チャネルが設けられ得る。
【００３７】
本発明の特に有利な構成では、内視鏡は、第１の結像チャネルに対して平行に延在する第２の結像チャネルを含んでいる。この第２の結像チャネルは、第２の光軸を有しており、ここでこの第２の結像チャネル内に第２の光学的な偏向装置が配置されている。この光学的な偏向装置は、第２の光軸に対して横断方向に、平行に、第２の光軸を移動させるように構成されている。
【００３８】
有利には、第２の光学的な偏向装置を有する第２の結像チャネルによって、腔の部分領域のステレオ視が可能になる。特に有利には、この第１の光学的な偏向装置および第２の光学的な偏向装置によって、ステレオ視のための、従来技術から公知の内視鏡と比べて、三角測量基線が長くなる。これによって、有利には、腔の部分領域の奥行き決定の分解能が、本願で提案した内視鏡によって改善される。ここでは、第１の結像チャネルに相応して設計された第２の結像チャネルが設けられている。
【００３９】
その第２の光学的な偏向装置が、第１の光軸の横断方向に平行な移動の方向と逆方向である、横断方向に平行な移動の方向を有している第２の結像チャネルは特に有利である。
【００４０】
これによって、有利には、三角測量基線がさらに長くされる。従って、奥行き決定の分解能がさらに改善される。
【００４１】
本発明の特に有利な構成では、第２の結像チャネルは、投影チャネルとして形成されている。
【００４２】
一般的に、各結像チャネルは投影チャネルとして使用可能である。有利には、投影チャネルによって、腔の部分領域の能動型三角測量が可能になる。内視鏡が２つの結像チャネルと１つの投影チャネルとを有している場合には、このようにして、内視鏡によって、腔の部分領域の能動型のステレオ視が行われる。
【００４３】
本発明の１つの構成では、内視鏡は、３０°の観察角度を有している。
【００４４】
ここで、３０°の観察角度を有している内視鏡（３０°内視鏡）内に第１の光学的な偏向装置が配置されている。
【００４５】
本発明の別の利点、特徴および詳細は、以降に記載された実施例並びに図面に基づいて明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１の光学的な偏向装置を含んでいる第１の結像チャネルの概略的な断面図
【図２】リレーレンズを含んでいる第１の結像チャネルの別の概略的な断面図
【図３】第１の結像チャネルおよび第２の結像チャネルを有している内視鏡の概略的な断面図
【図４】図３に示された内視鏡の拡大図
【図５】第１の結像チャネルおよび投影チャネルを含んでいる内視鏡の概略的な断面図
【００４７】
図面において、同じ素子には、同じ参照番号が付与されている。
【００４８】
図１には、図示されていない内視鏡１の第１の結像チャネル２１が概略的に図示されている。ここでは、第１の結像チャネル２１内に対物レンズ群２が配置されている。この対物レンズ群２は、第１の光軸１０１を有している。対物レンズ群２の第１の光軸１０１の、横断方向の、平行な移動４２のために、第１の光学的な偏向装置３１が本発明に即して設けられている。ここでは、この第１の光学的な偏向装置３１は、第１の結像チャネル２１に入射する光ビーム１０に関して、対物レンズ群２の第１のレンズ１４の後に配置されている。換言すれば、この第１の光学的な偏向装置３１は、対物レンズ群２内に組み込まれている。従って、第１の光学的な偏向装置３１を対物レンズ群２内に集積した際に、これによって変更された、入射光ビーム１０の経過が考慮されるべきである。対物レンズ群２、ひいては、第１の光学的な偏向装置３１も、図示されていない内視鏡１の遠心端４に配置されている。
【００４９】
偏向装置３１によって、第１の結像チャネル２１内に入射した光ビーム１０（光束）は次のように偏向または移動される。すなわち、有利には、光ビーム１０の横断方向の平行な移動４２が生じるように、偏向または移動される。図１に示された実施例では、第１の光学的な偏向装置３１は平行六面体として形成されており、入射光ビーム１０を偏向するために、少なくとも２つの内面１２を有している。ここでは、入射光ビーム１０は、第１の光学的な偏向装置３１の内面１２で反射され、特に、全反射される。
【００５０】
第１の光学的な偏向装置３１の重要な利点は、例えば、（図２では２つ示されている）リレーレンズ８と比べて、この偏向装置３１を構築するのに必要なスペースが少ない、ということである。特に、第１の光学的な偏向装置３１の幾何学形状的な延在は、典型的な結像チャネルの幾何学形状的な延在よりも小さい。これによって、第１の光学的な偏向装置３１は有利には、公知の内視鏡の既存の結像チャネル内に配置可能である。この際に、結像チャネルまたは内視鏡の幾何学形状的な延在が、不利に、拡大されることはない。３０°の観察角度を有する内視鏡（３０°内視鏡）内に第１の光学的な偏向装置３１を配置することも可能である。
【００５１】
内視鏡１の、図１に示されている実施例では、第１の光学的な偏向装置３１は、入射光ビーム１０に関して、対物レンズ群２の第１のレンズ１４の後に配置されている。しかし、対物レンズ群２の構成部分ではなく、対物レンズ群２の前または後に配置されている第１の光学的な偏向装置３１が設けられていてよい。例えば、対物レンズ群２の射出瞳が遠心方向において対物レンズ群２の前に位置している場合に、対物レンズ群２の後の配置が有利である。
【００５２】
さらに、カメラ、特に３ＣＣＤカメラが第１の結像チャネル２１内に設けられていてよい。この場合には、カメラと対物レンズ群２と第１の光学的な偏向装置３１とを１つのチップ内に集積することができる。従って、できるだけ構築スペースの少ない配置が実現される。
【００５３】
図２には、図示されていない円筒状内視鏡１の対称軸（内視鏡軸）に沿った、第１の結像チャネル２１の概略的な別の断面図が示されている。
【００５４】
第１の結像チャネル２１若しくは内視鏡１の遠心端４には、第１の光学的な偏向装置３１が、対物レンズ群２内に配置されている。ここでこの第１の光学的な偏向装置３１は、第１の結像チャネル２１内に入射する光ビーム１０に関して、対物レンズ群２の第１のレンズ１４の後に配置されている。
【００５５】
既に図１において示したように、平行六面体として形成されている第１の光学的な偏向装置３１によって、光軸１０１の横断方向の平行な移動４２が可能になる。図２に示された実施例では、この第１の光軸１０１は、入射光ビーム１０に関して、第１の光学的な偏向装置３１の後に配置されている、対物レンズ群２のさらなるレンズの光軸に関する、かつ／または、この第１の光軸１０１は、結像チャネル２１内に配置されているリレーレンズ８の光軸に関する。ここでは、第１の結像チャネル２１内に配置されているリレーレンズ８は、いわゆる、第１の結像チャネル２１の第１のリレー段６を形成する。
【００５６】
典型的に、リレーレンズ８、ひいては第１のリレー段６は、第１の光学的な偏向素子３１よりも大きい幾何学形状的な延在を有する。換言すれば、幾何学形状的な延在、特に結像チャネル２１の直径は、第１の光学的な偏向装置３１によってではなく、第１の結像チャネル２１内に配置されているリレーレンズ８によって画定される。従って、第１の結像チャネル２１の最も小さい幾何学形状的な延在が、第１の結像チャネル２１内に配置されたリレーレンズ８によって設定される。従って有利には、第１の光学的な偏向装置３１を第１の結像チャネル２１内に配置するために、第１の結像チャネル２１を拡大する必要はない。
【００５７】
図３には、内視鏡１の概略的な断面図が示されている。ここで内視鏡１は、第１の結像チャネル２１と、第２の結像チャネル２２とを含んでいる。
【００５８】
第１の結像チャネル２１内にも、第２の結像チャネル２２内にも、対物レンズ群２が配置されている。ここでは、第１の結像チャネル２１および第２の結像チャネル２２の像を撮影するためのカメラが、上述した結像チャネル２１，２２内に配置されている、かつ／または、直接的に、上述した対物レンズ群２内に集積されている。さらに、第１の結像チャネル２１および第２の結像チャネル２２、若しくは、対物レンズ群２は、第１の光学的な偏向装置３１および第２の光学的な偏向装置３２を含んでいる。
【００５９】
結像チャネル２１，２２内で、内視鏡１の遠心端４で入射する光ビーム１０に関して、第１の光学的な偏向装置３１および第２の光学的な偏向装置３２の前に、各対物レンズ群２のそれぞれ１つの第１のレンズ１４が設けられている。ここでは、第１の結像チャネル２１と第２の結像チャネル２２とは、異なる観察方向からの腔の部分領域５０の像を結像する。これによって、有利には、部分領域５０のステレオ視が可能になる。第１の結像チャネル２１内の第１の偏向装置３１と第２の結像チャネル２２内の第２の偏向装置３２とは次のように配置されている。すなわち、それぞれ、光ビーム１０の、反対方向の横断方向の平行な移動が生じるように配置されている。これによって、有利には、図示されていない、内視鏡１の三角測量基線が長くなる。これによって、腔の部分領域５０の奥行き決定の分解能が改善される。
【００６０】
図４には、図３に示された内視鏡１の拡大図が示されている。ここでも、内視鏡１の遠心端４で、第１の結像チャネル２１および第２の結像チャネル２２内に、それぞれ１つの対物レンズ群２、光学的な偏向装置３１，３２および対物レンズ群２の第１のレンズ１４が配置されている。第１の結像チャネル２１は第１の光軸１０１を有しており、第２の結像チャネル２２は第２の光軸１０２を有している。
【００６１】
遠心端４に配置されている偏向装置３１，３２によって、既知の内視鏡の元来の三角測量基線４４を長くすることが可能である。ここで元来の三角測量基線４４は、第１の光軸１０１と第２の光軸１０２との間の間隔によって規定される。第１の光学的な偏向装置３１は、第１の光軸１０１を横断方向に平行に移動４２させる。この移動は、第２の光軸１０２の横断方向の平行な移動４３と反対方向に行われる。ここで、第２の光軸１０２のこの横断方向の平行な移動４３は、第２の光学的な偏向装置３２によって行われる。全体的に、これによって、元来の三角測量基線４４と比べて長くなった三角測量基線４６が得られる。これによって有利には、内視鏡１の奥行き決定の分解能がさらに改善される。
【００６２】
結像チャネル２１，２２が、自身の光軸１０１，１０２の付加的な角度変化を有する場合には、上述したチャネル２１，２２に入射する光束の角度変化によって、光束の誘導が次のように行われる。すなわち、複数の光束の主要ビームが、内視鏡軸上で、対物レンズ群２の中心（瞳）において交差するように行われる。これによって、第１の結像チャネル２１と第２の結像チャネル２２との間の像のずれが低減される。
【００６３】
図５には、内視鏡１の概略的な断面図が図示されている。ここでこの内視鏡は、第１の結像チャネル２１と投影チャネル１６とを含んでいる。ここでは、投影チャネル１６内に投影器１８が配置されている。この投影器は、回折光学素子（ＤＯＥ）を含んでいる。このような投影器１８は、ＤＯＥ投影器と称される。これによって、能動型三角測量が、カラーコーディングされた、および／または、スポットコーディングされたパターンによって実現される。
【００６４】
内視鏡１の遠心端４には、第１の偏向装置３１が配置されている。これは、三角測量基線４６の拡張を可能にする。このために、第１の光軸１０１が横断方向に移動させられる４２。これによって、元来の三角測量基線４４が有利に拡張される。第１の結像チャネル２１内の遠心端４に入射する光ビーム１０に関して、第１の光学的な偏向装置３１の前に、対物レンズ群２の第１のレンズ１４が配置されている。従って、第１の光学的な偏向装置３１は、第１のレンズ１４と、対物レンズ群２のさらなるレンズとの間に配置されている。ここでは、第１の光軸１０１は、対物レンズ群２の上述した、さらなるレンズによって定められる。
【００６５】
投影チャネル１６、第１の結像チャネル２１および／または第２の結像チャネル２２が、例えば、レンズ、鏡、格子、ビーム分配器および／またはプリズムであるさらなる光学的な構成素子、および／または、例えば別の対物レンズ群である総体的な光学的な装置を含んでいてよい。特に、第１の結像チャネル２１および／または第２の結像チャネル２２は、対物レンズ群によって形成され得る。この場合にはカメラ、例えば３ＣＣＤカメラが対物レンズ群２に配置され得る、かつ／または、対物レンズ群２内に集積され得る。像の誘導は、ここで有利には、光ファイバーを介して、特にシングルモードファイバーを用いて行われる。
【００６６】
本発明の詳細を有利な実施例によって詳細に示し、説明したが、本発明は開示されたこれらの例によって制限されない、または、他の形態が当業者によって、本発明の保護範囲を逸脱することなく、本願から導出され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年4月6日(2016.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
腔の部分領域（５０）の奥行きを決定するための内視鏡（１）であって、
前記内視鏡（１）は、光軸（１０１）を有している１つの結像チャネル（２１）を含んでおり、
前記結像チャネル（２１）内には、少なくとも、光学的な偏向装置（３１）が配置されており、当該光学的な偏向装置（３１）は、前記光軸（１０１）に対して横断方向に、平行に、前記光軸（１０１）を移動（４２）させるように構成されており、
前記結像チャネル（２１）は、対物レンズ群（２）を有しており、当該対物レンズ群（２）は、前記光学的な偏向装置（３１）を含んでいる、内視鏡（１）において、
前記内視鏡（１）は、前記腔の前記部分領域の能動型三角測量を行う投影装置（１８）を備えた投影チャネル（１６）を含んでおり、
前記投影装置（１８）は、前記腔の前記部分領域の表面上に、能動型三角測量のために設けられたパターンを投影するように構成されており、
前記結像チャネル（２１）はカメラを含んでおり、前記カメラと、前記対物レンズ群（２）と、前記光学的な偏向装置（３１）とは、１つのチップ内に集積されている、
ことを特徴とする内視鏡（１）。
【請求項２】
前記光学的な偏向装置（３１）は、前記内視鏡（１）の遠心端（４）に配置されている、請求項１記載の内視鏡（１）。
【請求項３】
前記結像チャネル（２１）は、少なくとも１つのレンズ（８）を含んでいる、請求項１または２記載の内視鏡（１）。
【請求項４】
少なくとも１つのリレーレンズ（８）を含んでいる、請求項１から３までのいずれか１項記載の内視鏡（１）。
【請求項５】
前記光学的な偏向装置（３１）は、平行六面体として形成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の内視鏡（１）。
【請求項６】
前記光学的な偏向装置（３１）は、少なくとも２つの、鏡面加工された内面（１２）を有している、請求項１から５までのいずれか１項記載の内視鏡（１）。
【請求項７】
前記投影装置（１８）は、前記パターンを形成するための回折光学素子を含んでいる、請求項１から６までのいずれか１項記載の内視鏡（１）。
【請求項８】
前記パターンは、カラーコーディングされたカラーパターンである、請求項１から６までのいずれか１項記載の内視鏡（１）。
【請求項９】
前記投影チャネル（１６）は、光源と、光学的に結合されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の内視鏡（１）。
【請求項１０】
器具用チャネルを含んでいる、請求項１から９までのいずれか１項記載の内視鏡（１）。
【国際調査報告】
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