(57)【要約】  空中ケーブルによる輸送システム、特にチェア・リフト又はゴンドラ・リフトであって、空中ケーブルに接続され、空中ケーブルの線に沿って他とは互いに隔離された複数の運搬具(２から５)を備え、少なくとも１つの運搬具(２から５)は、運搬具のオンライン位置が特定されることを可能とする少なくとも１つの情報を含む信号を送信するように設計された無線周波数送信機(２０)を備え、前記システムは、運搬具(２から５)のオンライン位置の監視装置(６)であって、無線周波数送信機(２０)によって送信された信号を受信するように設計された少なくとも１つの無線周波数受信機(２１)と、送信された信号に含まれた情報を検索する少なくとも１つの無線周波数受信機(２１)に接続された処理ユニット(２２)と、検索された情報から少なくとも１つの運搬具のオンライン位置を決定する計算モジュール(３０)と、決定されたオンライン位置を少なくとも１つの参照位置と比較する比較モジュール(３１)と、を備える。(図１)
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空中ケーブルによる輸送システムであって、
特にチェア・リフト又はゴンドラ・リフトであって、空中ケーブルに接続され、前記空中ケーブルの線に沿って他とは互いに隔離された複数の運搬具 (２〜５)を備え、
少なくとも１つの前記運搬具 (２〜５) は、前記運搬具のオンライン位置が決定されることを可能とする少なくとも１つの情報を含む信号を送信するように設計された無線周波数送信機 (２０)を有し、
前記システムは、前記運搬具 (２〜５)のオンライン位置の監視装置 (６) を備え、
前記監視装置 (６)は、
前記無線周波数送信機 (２０)によって送信された前記信号を受信するように設計された少なくとも１つの無線周波数受信機 (２１)と、
少なくとも１つの無線周波数受信機 (２１)に接続され、前記送信された信号に含まれる情報を検索する処理ユニット (２２)と、を有し、
前記処理ユニット (２２)は、前記検索された情報から少なくとも１つの運搬具のオンライン位置を決定する計算モジュール (３０) と、前記決定されたオンライン位置を少なくとも１つの参照位置と比較する比較モジュール (３１)と、を有する、
ことを特徴とする空中ケーブルによる輸送システム。
【請求項２】
少なくとも１つの前記運搬具は、一群の衛星 (１８)から前記運搬具の前記オンライン位置に関する情報を取得するように構成された取得モジュール (１９) を備え、前記運搬具の前記無線周波数送信機 (２０)は前記取得モジュール (１９) に接続されており、前記取得したオンライン位置に関する情報を含む信号を送信する、請求項1に記載のシステム。
【請求項３】
少なくとも１つの運搬具は、タイムスタンプモジュール (３２)であって、前記運搬具の前記無線周波数送信機 (２０)によって送信される各信号上に、当該タイムスタンプモジュール (３２)の内部時計から送信時刻を含めるように構成されている、タイムスタンプモジュール (３２)を備え、前記計算モジュール(３０)は、無線周波数受信機(２１)による信号の受信時刻と前記信号の前記送信時刻との差から運搬具の距離を計算し、前記計算された距離から前記運搬具の前記位置を決定するように構成されている、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記計算モジュール(３０)は、無線周波数受信機(２１)によって受信された信号のパワーから運搬具の距離を計算し、前記計算された距離から前記運搬具の前記位置を決定するように構成されている、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項５】
前記無線周波数送信機及び受信機(２０、２１)を備えるアセンブリが、ポイント・ツー・ポイントネットワークを形成する、請求項１から４いずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記比較モジュール(３１)は、前記空中ケーブル(７)の速度情報から、及び、前記運搬具の初期位置情報から、運搬具 (２〜５)の前記参照位置を決定する、請求項１から４いずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記各運搬具 (２〜５) は識別子を備え、前記システムは、識別子読取機 (２４)であって、当該識別子読取機 (２４)よって前記運搬具の前記識別子が検出されたときに確認位置を前記処理ユニット(２２)に送信するように構成されている、識別子読取機 (２４)を備え、前記比較モジュール(３１)は、前記送信された確認位置から前記参照位置を決定する、請求項１から６いずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記無線周波数送信機(２０)は、時間間隔に従って周期的に前記信号を送信するように構成されている、請求項１から７いずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空中ケーブルによる輸送システム、特にチェア・リフト又はゴンドラ・リフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、空中ケーブルによる輸送システムは、運搬具（ｖｅｈｉｃｌｅ）に人を乗せるための乗客搭乗ターミナル、乗客降機ターミナル、及び可能であれば１つ以上の中間ターミナルを備えている。システムは、着脱可能あるいは不可であり、すなわち、着脱不可システムの場合であれば運搬用の空中ケーブルに運搬具が固定的に装着されており、着脱可能システムの場合であれば運搬空中ケーブルに運搬具が取り外し可能に装着されている。言い換えると、運搬具は、常設か否かにかかわらず運搬空中ケーブルに機械的に取り付けられている。いずれの場合においても、運搬具が搭乗ターミナルを出発する時に、降機ターミナルに運ぶ運搬ケーブルに運搬具が取り付けられる。２つのターミナルの間では、運搬具は"オンライン" と呼ばれ、運搬ケーブルによって定義される経路に沿って動く。多くの空中ケーブルによる輸送システムは、運搬具の経路を地形の特徴に適合させるための塔を備える。塔には、一般的に、運搬空中ケーブルをガイドするための滑車を備えるロッカーアームが設置されている。しかしながら、事故は、運搬具の動作中であるオンラインにおいて発生する。例えば、運搬具は塔のロッカーアーム上で妨げられる可能性があり、滑車が脱線することにより、運搬ケーブルは、妨げられた運搬具に対する他の運搬具の衝突を引き起こし続ける可能性がある。さらに、運搬具は、運搬空中ケーブル上に木が落下した時にも妨げられる可能性がある。
【０００３】
運搬具の着脱可能なグリップのジョー（ｊａｗ）を検出する誘導型センサのような、運搬具の検出手段を備えた、ケーブルによる輸送設備における運搬具の運行の監視装置を開示するフランス特許出願ＦＲ２９４１２０６が引用可能である。しかし、この監視装置は搭乗及び降機ステーション内の運搬具の動作を検出するために設計されており、オンラインの運搬具の位置を監視することには適していない。実際、誘導型センサは、塔のように、固定された地点に設置されなければならず、装置はそのため、塔がない輸送システムには適していない。さらに、外部に設置されている誘導型センサは厳しい気象条件にさらされると、容易に故障してしまう。加えて、誘導型センサは、非金属性の被覆を有する金属ケーブルには適していない。
【０００４】
従って、オンラインの運搬具の事故を防止するための手段を備えた空中ケーブルによる輸送システムを提供するという要求が存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、上述の欠点を解決することであり、特に、運搬具の位置を輸送中に監視するための手段が備えられた空中ケーブルによる輸送システムを提供すること、及び、特に、運搬具がオンラインの際に運搬具間の衝突を防止するために位置を監視することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの特徴によれば、空中ケーブルによる輸送システムが提案されており、特にチェア・リフト又はゴンドラ・リフトであり、空中ケーブルに結合された複数の運搬具で、空中ケーブルの線に沿って互いに分離された運搬具を備えている。
【０００７】
少なくとも１つの運搬具は、運搬具のオンライン位置が決定されることを可能にする少なくとも１つの情報を含む信号を送信するように設計された無線周波数送信機を備え、運搬具のオンライン位置の監視装置を備えるシステムは、無線周波数送信機によって送信された信号を受信するように設計された少なくとも１つの無線周波数受信機と、送信された信号に含まれた情報を検索するための少なくとも１つの無線周波数受信機に接続された処理ユニットを備え、処理ユニットは、検索された情報から１つの運搬具のオンライン位置を決定するための計算モジュールと、決定されたオンライン位置を少なくとも１つの参照位置と比較するための比較モジュールを備える。
【０００８】
効率的な装置は、これにより運行中に運搬具の位置を決定し、異常を表示することを可能とする目的で決定された位置の整合性を確認し、必要性があれば衝突を防止するために運搬空中ケーブルを停止するトリガとするために提供される。運行時の運搬具のリアルタイム位置は有利に恒久的に把握される。
【０００９】
少なくとも１つの運搬具は、衛星のグループから運搬具のオンライン位置に関する情報を取得するように構成された取得モジュールを備えることができ、運搬具の無線周波数送信機は、取得したオンライン位置情報を含む信号を送信するための取得モジュールに接続されている。
【００１０】
少なくとも１つの運搬具は、運搬具の無線周波数送信機によって送信される各信号上にタイムスタンプモジュールの内部時計からの送信時刻を含むように構成されたタイムスタンプモジュールを備えてもよく、計算モジュールは、無線周波数受信機による信号の受信時刻と信号の送信時刻との間の相違から、運搬具の距離を計算するように構成されており、計算された距離から運搬具の位置を決定する。
【００１１】
計算モジュールは、無線周波数受信機によって受信された信号のパワーから運搬具の距離を計算するように構成してもよく、計算された距離から運搬具の位置を決定することができる。
【００１２】
無線周波数送信機と受信機を備えるアセンブリは、ポイント・ツー・ポイントネットワークを形成することができる。
【００１３】
ポイント・ツー・ポイントネットワークの手段によって、特に、簡易に達成するための監視装置が提供される。
【００１４】
比較モジュールは、空中ケーブルの速度の情報から、及び、運搬具の初期位置の情報から運搬具の参照位置を決定することができる。 
【００１５】
各運搬具は識別子を備えることができ、システムは、運搬具の識別子が識別子読取機によって検出されたときに処理ユニットに確認位置を送信するように構成された識別子読取機を備え、比較モジュールは送信された確認位置から参照位置を決定する。
【００１６】
無線周波数送信機は、時間間隔に従って周期的に信号を送信するように構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
他の利点及び特徴は、非限定的な例示の目的のみ、かつ、本発明による運搬具の位置の監視装置を備えた空中ケーブルによる輸送システムを図１に概略的に示した添付の図面に代表される、特定の本発明の実施形態の以下の記述からより明確になるだろう。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１には、空中ケーブル７による、特にチェア・リフト又はゴンドラ・リフトである、輸送システム１が示されている。輸送システム１は、複数の運搬具２から５、搭乗ターミナル９、及び降機ターミナル１０を備える。運搬具２から５は、椅子の態様においては開放型でよく、あるいは、キャビンのような閉鎖型でもよい。一般的な態様では、空中ケーブル７は、運搬具２から５が、システムが着脱不可な場合は永続的な態様で、その他の場合は着脱可能な態様で取り付けられた運搬ケーブルである。空中ケーブル７は、搭乗ターミナル９内に収容されたブルホイール（ｂｕｌｌ−ｗｈｅｅｌ）８によって駆動され、簡易化の目的は有しない駆動モータによって動作が設定される。運搬具２から５は、搭乗ターミナル９から降機ターミナル１０に、及び、その逆の閉ループを形成する軌道を示す運搬空中ケーブル７によって輸送される。運搬具２から５がオンラインの時は、それらは搭乗ターミナル９と降機ターミナル１０との間に位置しており、とりわけ、それらは運搬空中ケーブル７に機械的に結合され、運搬空中ケーブル７の線に沿って互いに分離されている。降機ターミナル１０は、空中ケーブル７が掛り、特に空中ケーブル7の動作及び張力を与える中継プーリ１１を備える。輸送システム１は１つ以上の中間ターミナル１２を含んでもよい。図１では、運搬具２から５は参照１３を有する矢印によって示される動きの方向に移動する。さらに、輸送システムは塔１４から１７を備えることができ、それぞれに空中ケーブル７をガイドするためのロッカーアームが設けられている。変形例として、輸送システム１はいかなる塔も備えない。
【００１９】
一般的な態様では、少なくとも１つの運搬具２から５は、線上の運搬具２から５の位置を決定することを可能とする少なくとも１つの情報を含む信号２０ａを送信するように設計された無線周波数送信機２０を備える。無線周波数送信機２０は、空中ケーブル７上において着脱可能で、搭乗ターミナル９又は降機ターミナル１０内の空中ケーブル７から取り外せるように設計された運搬具２から５に設置されることに特に適している。 好ましくは、複数の運搬具２から５は、それぞれ無線周波数送信機２０を備える。例えば、輸送システム１の各運搬具２から５は、無線周波数送信機２０を備える。送信された信号２０ａに含まれる情報は、例えば運搬具の位置、信号のパワー、信号の送信時刻、又はこれら３つの情報の組み合わせであってもよい。とりわけ、無線周波数送信機２０は、電力消費を削減するために信号２０ａを時間間隔に従って周期的に送信してもよい。時間間隔は１及び５秒の間であってもよい。信号２０ａの送信は、同期あるいは非同期の態様でも実施されうる。
【００２０】
輸送システム１は、さらに運搬具２から５のオンライン位置の監視装置６を備える。監視装置６は少なくとも１つの無線周波数受信機２１と、少なくとも１つの処理ユニット２２を備える。監視装置６は、１つ以上の無線周波数受信機２１を備えることができる。無線周波数受信機２１は、無線周波数送信機２０によって送信された信号２０ａを受信するように設計されている。一般的な態様において、受信機２１は処理ユニット２２に接続され、すなわち、これらは、受信した信号を処理ユニット２２に送信することができる。例えば、ある受信機２１が、有線あるいは無線である接続２３によって処理ユニット２２に直接接続されており、受信した信号を処理ユニット２２に直接送信する。変形例として、ある受信機２１は、処理ユニット２２に受信した信号を送信する中継機として振る舞う他の受信機に直接接続されている。とりわけ、受信機２１が運搬具２から５によって送信された信号２０ａを受信するとすぐに、受信機２１は受信した信号を、処理ユニット２２に直接、接続２３を介して、あるいは他の中継受信機に直接送信する。例えば、図１に示すように、ある無線周波数受信機２１は、搭乗ターミナル９及び降機ターミナル１０、並びに第３の塔６上に設けられた受信機２１のように、処理ユニット２２に有線接続２３によって電気的に接続されている。変形例として、他の受信機は、第１の塔１４上に設けられた受信機２１のように、無線接続によって処理ユニット２２に接続されることができ、例えば電波による接続がある。好ましくは、信号受信機２１は、搭乗９、降機１０、又は中間１２のターミナル、あるいは塔１４から１７上のような固定された構造物に設けられる。好ましくは、受信機２１が固定された構造物に設けられる場合、有線タイプの接続２３によって処理ユニット２２に接続されている。他の変形例によれば、ある運搬具又は全ての運搬具は、それぞれ無線接続２３によって処理ユニット２２に接続される無線周波数受信機２１を備えることができる。
【００２１】
無線周波数送信機及び受信機２０、２１は、送信機２０によって送信された信号２０ａが受信機２１によって受信される共通の通信ゾーンを有する。受信機２１から処理ユニット２２に対して運搬具２から５によって送信された信号の送信は、運搬機の送信機２０と受信機２１との間の通信ゾーンに運搬具が位置すると即時に実行される。無線周波数送信機及び受信機２０、２１を備えるアセンブリは、ポイント・ツー・ポイントネットワーク、すなわち、運搬具２から５の受信機２０と単独の受信機２１との間に唯一の通信チャネルが存在するネットワークを形成する。このようなポイント・ツー・ポイントネットワークは、特に導入が容易である。
【００２２】
処理ユニット２２は、コンピュータに含まれたマイクロプロセッサ、又はプログラマブルコントローラのような電子制御ユニットであってもよい。監視装置６は、複数の処理ユニット２２を備えてもよい。各処理ユニット２２は、異なる運搬具２から５の無線周波数送信機２０によって送信された信号２０ａを受信するための少なくとも１つの無線周波数受信機２１に接続されている。さらに、各処理ユニット２２は、送信された信号２０ａに含まれる情報を検索（ｒｅｔｒｉｅｖｅ）するように構成されている。各処理ユニット２２は計算モジュール３０及び比較モデル３１を備える。計算モジュール３０は、処理ユニット２２によって検索された情報から少なくとも１つの運搬具のオンライン位置を決定する。比較モジュール３１は、決定されたオンライン位置を、少なくとも１つの参照位置と、比較する。運搬具が通常の運用モードで使用するよう想定された参照位置に対応して決定された運搬具の位置の整合性が、従って確認される。
【００２３】
処理ユニット２２は、さらに、運搬具の少なくとも１つの決定された位置が、その運搬具に対応つけられた参照位置と異なる場合に、警告信号を生成するように構成される。例えば、処理ユニット２２は、位置の相違が緊急停止閾値よりも大きい場合には空中ケーブル７の運行を停止する輸送システム１の他のプログラマブルコントローラに接続されることができる。輸送システム１のプログラマブルコントローラは、処理ユニット２２から受信した警告信号をさらに表示することができる。例えば、比較モジュール３１は、空中ケーブル７の速度情報から、及び、運搬具２から５の初期位置の情報から、運搬具の参照位置を決定することができる。運搬具２から５の初期位置情報は、例えば、搭乗ターミナル９からの出口であってもよい。計算モジュール３０による運搬具２から５のオンライン位置の各決定に基づき、比較モジュールは、運搬具２から５の参照位置を再度決定する。変形例として、処理ユニット２２がオンラインの各運搬具の位置を決定した時に、比較モジュール３１は、線上の運搬具の間の距離を計算し、運搬具がケーブル７上の位置から逸脱していないかどうか把握するために、各計算された距離と安全距離とを比較する。計算された距離が安全距離より小さい場合は、処理ユニット２２は警告信号を生成する。運搬具２から５のオンライン位置は、従って監視される。
【００２４】
好ましい実施形態によれば、少なくとも１つの運搬具２から５は、位置取得モジュール１９を備える。位置取得モジュール１９は、一群の衛星１８から運搬具が位置する位置情報を取得するように構成されている。特に、一群の衛星１８は、三角測量方式によって運搬具の位置を与えるための少なくとも３つの衛星を備える。取得モジュール１９は、一群の衛星１８で運搬具の位置情報を検索するために、無線タイプの信号１９ａを送受信できる。一般的な態様では、取得モジュール１９は地理位置情報タイプ（ｇｅｏｌｏｃａｔｉｏｎ  ｔｙｐｅ）のモジュールである。例えば、取得モジュール１９はグローバル・ポジショニング・システム（ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）を備える。さらに、運搬具の無線周波数送信機２０は、少なくとも取得した運搬具のオンライン位置情報を含む信号２０ａを送信するように取得モジュール１９に接続されている。さらに、運搬具２から５は、取得モジュール１９及び送信機２０に接続された簡易化の目的は有しないエネルギー貯蔵ユニットを備える。例えば、無線周波数送信機２０は、取得モジュール１９を起源とした信号を管理するための取得モジュール１９に接続され、運搬具の位置情報を含んだ信号２０ａを送信するためのマイクロプロセッサを備える。好ましくは、各運搬具２から５は、位置取得モジュール１９、無線周波数送信機２０、及びエネルギー貯蔵ユニットを備える。本実施形態では、計算モジュール３０は、運搬具のオンライン位置を、処理ユニット２２で検索された取得位置情報からそれぞれ決定する。
【００２５】
他の実施形態によれば、少なくとも１つの運搬具２から５は、送信時刻、及び可能であれば日付を、運搬具の送信機２０によって送信される各信号２０ａ上に含むように構成されたタイムスタンプモジュール３２を備える。特に、送信時刻はタイムスタンプモジュール３２の内部時計からの各信号に含まれる。信号に含まれる送信時刻は送信機２０による信号の送信時刻に対応する。送信された信号２０ａは、従って「タイムスタンプされた」と呼ばれ、すなわち、それらは日付と時刻の情報を含む。本実施形態では、計算モジュール３０は、受信機２１による信号の受信時刻と信号に含まれた送信時刻との間の差から運搬具の距離を計算する。例えば、受信機２１による信号の受信時刻は、受信機２１の内部時計によって提供される。とりわけ、運搬具の距離は、計算された時間差から、及び、送信機２０と受信機２１との間の信号の送信速度からから計算される。 例えば、運搬具の距離は、以下の式によって計算される。
【００２６】
Dcal = Vs ・ Dt
但し、
- Dcal :計算された運搬具の距離;
- Vs : 送信機２０と受信機２１の間の信号の送信速度;かつ 
- Dt :受信機 ２１による信号の受信時刻と信号に含まれた送信時刻との間の差。
【００２７】
計算された距離 Dcalは、運搬具の送信機２０と、送信機２０によって送信された信号２０ａを受信する無線周波数受信機２１との間の距離に対応する。計算モジュール２０は、計算された距離から、及び、特に受信機２１の固定された位置から運搬具の位置を決定する。
【００２８】
さらに他の実施形態によれば、計算モジュール３０は、無線周波数受信機２１によって受信した信号のパワーから運搬具の追加距離を計算するように構成される。さらに、受信機２１によって受信した信号のパワーは、受信機２１と運搬具の送信機２０との間の距離に反比例する。計算された追加距離は、事前に計算された距離 Dcalのように、運搬具の送信機２０と送信機２０によって送信された信号２０ａを受信する無線周波数受信機２１との間の距離に対応する。計算モジュール２０は、計算された追加距離から、及び、特に受信機２１の固定された位置から、運搬具の位置を決定する。
【００２９】
変形例として、運搬具は取得モジュール１９と、衛星によって取得した位置情報及び信号の送信時刻を含む信号を、運搬具の送信機２０の手段によって送信するためのタイムスタンプモジュール３２の両方をそれぞれ備えてもよい。いずれの場合でも、運搬具の送信機２０によって送信された各信号は、送信機２０の送信パワー特性を含んで送信される。有利には、無線周波数送信機２０は、を含む信号を送信した運搬具を処理ユニット２２が特定することを可能とするための運搬具の識別情報を含む信号２０ａを送信する。無線周波数送信機２０によって送信された信号２０ａは、少なくとも１つのパワー情報を含み、情報衛星から取得した位置情報及び／又は信号送信時刻情報をさらに含むことができる。処理ユニット２２は、さらに、運搬具から受信した信号に含まれたパワー、位置又は日付及び時刻情報から得られる少なくとも１つの情報から運搬具のオンライン位置を決定するように構成されている。処理ユニット２２は、検索された情報の組み合わせから運搬具の位置決定をよく調整するために、線上の運搬具の位置を決定することもできる。
【００３０】
さらに、各運搬具は、運搬具の取得モジュール１９、タイムスタンプモジュール３２及び、無線周波数送信機２０に電力を供給するためのエネルギー貯蔵ユニットを備える。
【００３１】
運搬具２から５の位置の整合性の確認を向上するために、少なくとも１つの運搬具は、例えば、無線周波数装置によって送信された信号を受信し、位置信号を送信するように構成された無線周波数識別タグといった識別子を備える。好ましくは、各運搬具２から５は、識別子を備える。監視装置６はさらに、識別子読取機２４を備え、好ましくは、例えば図１に示された第４の塔１７のような固定された構造物に設けられている。識別子読取機２４は、接続２５によって処理ユニット２２に接続され、運搬具２から５の識別子が識別子読取機２４によって検出された時に処理ユニット２２に確認位置（ｃｈｅｃｋｉｎｇ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）を送信するように構成されている。例えば、識別子読取機２４は、運搬具の識別タグによって送信された信号位置を受信する無線周波数識別装置であってもよい。比較モジュール３１は、さらに、識別子読取機２４の検出ゾーンに運搬具が位置する時に、決定された各運搬具の位置を確認位置と比較することができる。これは、運搬具の位置の監視装置６の正確な運用を簡易かつ効果的な態様で確認することを可能にする。
【００３２】
説明された本システムは、着脱可能なケーブルカーの高い乗客のスループットを保証すると同時にオンラインでの衝突のリスクを防止することに、特に適している。
【図１】
2017501073.tif 000003
【国際調査報告】
2017501073.tif 000004
2017501073.tif 000005
2017501073.tif 000006
2017501073.tif 000007