(57)【要約】  光学バイタルサインセンサが提供され、これは、１次及び２次光ユニット１１１、１１２を持つ少なくとも１つの光源１１０と、光検出器１２０と、ユーザの運動を検出するよう構成されるモーションセンサ１３０と、出力信号における周期性を検出するため、上記少なくとも１つのモーションセンサ１３０の出力信号を分析する周期性尺度ユニット１４３と、上記少なくとも１つの１次及び２次光ユニット１１１、１１２の動作を制御し、上記周期性尺度ユニット１４３が上記モーションセンサ１３０の上記出力信号における周期性を検出しないとき、上記少なくとも１つの１次光ユニット１１１に加えて上記少なくとも１つの２次光ユニット１１２を作動させるよう構成される制御ユニット１４０とを有する。
2017514612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的バイタルサインセンサであって、
それぞれがユーザの皮膚の方へ向けられる光を生成するよう構成される少なくとも１つの１次及び少なくとも１つの２次光ユニットを持つ少なくとも１つの光源であって、前記光学的バイタルサインセンサがスイッチオンにされるとき、前記１次光ユニットが作動される、少なくとも１つの光源と、
前記ユーザの前記皮膚における、又は前記皮膚からの、前記少なくとも１つの１次及び少なくとも１つの２次光ユニットからの光の透過又は反射を示す光を検出するよう構成される少なくとも１つのフォトダイオードを持つ少なくとも１つの光検出器ユニットと、
前記ユーザの運動を検出するよう構成される少なくとも１つのモーションセンサと、
前記少なくとも１つのモーションセンサの出力信号を分析し、前記出力信号の周期性を検出するよう構成される周期性尺度ユニットと、
前記少なくとも１つの１次及び２次光ユニットの動作を制御するよう構成される制御ユニットとを有し、
前記制御ユニットが、前記周期性尺度ユニットが前記モーションセンサの前記出力信号における周期性を検出しないとき、前記少なくとも１つの１次光ユニットに加えて前記少なくとも１つの２次光ユニットを作動させるよう構成される、光学的バイタルサインセンサ。
【請求項２】
前記制御ユニットが、前記少なくとも１つの２次光ユニットが作動される場合、前記少なくとも１つの２次光ユニットからの光を検出する前記少なくとも１つの光検出器ユニットの前記出力信号だけでなく、前記少なくとも１つのモーションセンサの前記出力信号に基づき、前記光検出器ユニットの前記出力信号から運動アーチファクトを取り除くよう構成される運動アーチファクト除去ユニットを有する、請求項１に記載の光学的バイタルサインセンサ。
【請求項３】
前記少なくとも１つの１次光ユニットが、緑の光を放出し、及び／又は前記少なくとも１つの２次光ユニットは、赤、黄色又は赤外線光を放出する、請求項２に記載の光学的バイタルサインセンサ。
【請求項４】
前記周期性尺度ユニットが前記少なくとも１つのモーションセンサの前記出力信号における周期性を検出した場合、前記制御ユニットが、所定の遅延を伴い前記少なくとも１つの２次光ユニットを作動させるよう構成される、請求項１に記載の光学的バイタルサインセンサ。
【請求項５】
前記制御ユニットが、前記光検出器ユニットの前記出力信号に基づき、前記光学的バイタルサインセンサのユーザの休息を検出するよう構成され、前記制御ユニットは、前記ユーザの休息が決定される場合、前記少なくとも１つの２次光ユニットを停止させるよう構成される、請求項１に記載の光学的バイタルサインセンサ。
【請求項６】
前記制御ユニットが、人が休息していると決定した場合、前記制御ユニットは、前記運動アーチファクト除去ユニットを停止させるよう構成される、請求項５に記載の光学的バイタルサインセンサ。
【請求項７】
少なくとも１つの１次及び少なくとも１つの２次光ユニットを持つ少なくとも１つの光源と、少なくとも１つのフォトダイオードを持つ少なくとも１つの光検出器ユニットと、モーションセンサとを備える光学的バイタルサインセンサを作動させる方法において、
前記光学的バイタルサインセンサがスイッチオンにされるとき、ユーザの皮膚の方へ光を向けるため１次光ユニットを作動させるステップと、
前記ユーザの前記皮膚における、又は前記皮膚からの、前記少なくとも１つの１次及び／又は少なくとも１つの２次光ユニットからの光の透過又は反射を示す光を検出するステップと、
モーションセンサによりユーザの運動を検出するステップと、
前記少なくとも１つのモーションセンサの出力信号を分析し、前記出力信号における周期性を検出するステップと、
前記少なくとも１つの１次及び／又は少なくとも１つの２次光ユニットの動作を制御するステップと、
前記モーションセンサの前記出力信号における周期性が検出されないとき、前記少なくとも１つの１次光ユニットに加えて前記少なくとも１つの２次光ユニットを作動させるステップとを有する、方法。
【請求項８】
コンピュータに、請求項７に記載の方法のステップを実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的バイタルサインセンサ及び光学的バイタルサインセンサを作動させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学的心拍センサは、ユーザの心拍といったバイタルサインをモニタ又は検出するために良く知られている。斯かる心拍センサは、フォト・プレチスモグラフ（ＰＰＧ）センサに基づかれることができ、ボリュメトリック器官測定を得るために用いられることができる。パルス酸素濃度計を用いて、人間の皮膚の光吸収における変化が検出され、これらの測定に基づき、ユーザの心拍又は他のバイタルサインが決定されることができる。ＰＰＧセンサは、ユーザの皮膚に光を放出する発光ダイオード（ＬＥＤ）といった光源を有する。放出された光は、皮膚において散乱され、血液により少なくとも部分的に吸収される。光の一部は、皮膚を出て、フォトダイオードによりキャプチャされることができる。フォトダイオードによりキャプチャされる光の量は、ユーザの皮膚内部の血液量のインジケーションでありえる。ＰＰＧセンサは、特定の波長での吸収測定を介して皮膚の真皮及び皮下組織における血液の潅流をモニタすることができる。脈動する心臓が原因で血液量が変化される場合、ユーザの皮膚から戻る散乱光も変化する。従って、フォトダイオードを用いて検出された光信号をモニタすることにより、皮膚におけるユーザのパルス及び従って心拍が、決定されることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
言い換えると、血中酸素飽和、心臓及び呼吸レートといった心血管状態に関する情報は、ＰＰＧセンサにより目立たない態様で得られることができる。しかしながら、ＰＰＧセンサは、運動誘導された信号歪みの影響を受けやすい可能性がある。
【０００４】
第ＥＰ２１１６１８３Ｂ１号は、２つの異なる波長で放出を行う２つの赤外線光放出デバイスを有する光電気的耳配置心血管監視デバイスを開示する。そこでは、この光は、フォトダイオードの２つのペアにより検出される。更に、このデバイスは、ユーザの運動を検出するモーションセンサを有する。ユーザが休息している、又はあまりに不規則に動いている場合、心血管センサの１つはスイッチを切られることができる。２つの異なる発光ダイオードの使用は、しかしながら、センサの電力消費を増加させる。
【０００５】
本発明の目的は、特にユーザが動いているときユーザのバイタルサインを効率的に検出することが可能でありつつ、それでも電力消費を減らすことのできる光学バイタルサインセンサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の側面によれば、光学バイタルサインセンサが提供され、これは、それぞれがユーザの皮膚の方へ向けられる光を生成するよう構成される少なくとも１つの１次及び少なくとも１つの２次光ユニットを持つ光源を有する。上記光学バイタルサインセンサがスイッチオンにされるとき、上記１次光ユニットが作動される。光学バイタルサインセンサは更に、上記ユーザの上記皮膚における、又は上記皮膚からの、上記少なくとも１つの１次及び少なくとも１つの２次光ユニットからの光の透過又は反射を示す光を検出するよう構成される少なくとも１つのフォトダイオードを持つ少なくとも１つの光検出器ユニットを有する。光学バイタルサインセンサは更に、上記ユーザの運動を検出するよう構成される少なくとも１つのモーションセンサと、出力信号における周期性を検出するため、上記少なくとも１つのモーションセンサの出力信号を分析するよう構成される周期性尺度ユニットと、上記少なくとも１つの１次及び２次光ユニットの動作を制御するよう構成される制御ユニットとを有する。上記制御ユニットが、上記周期性尺度ユニットが上記モーションセンサの上記出力信号における周期性を検出しないとき、上記少なくとも１つの１次光ユニットに加えて上記少なくとも１つの２次光ユニットを作動させるよう構成される。こうして、１次光ユニット（例えば緑）は常に作動される。一方、例えば信号の堅牢性を強化する必要があるときにのみ、２次光ユニットが作動される。モーションセンサの出力信号に基づき任意の運動アーチファクトが除去されることができる場合、２次光ユニットは作動されない。しかしながら、運動アーチファクトがモーションセンサからの情報のみに基づき除去されることができない場合、２次光ユニットが作動され、２次光ユニットからの光に関する光検出器からの出力信号も使用される。
【０００７】
本発明の更なる側面によれば、上記制御ユニットが、上記少なくとも１つの２次光ユニットが作動されるとき、上記少なくとも１つのモーションセンサの上記出力信号に基づき上記光検出器ユニットの上記出力信号から、及び上記少なくとも１つの２次光ユニットからの光に基づき上記少なくとも１つの光検出器ユニットの上記出力信号から、運動アーチファクトを取り除くよう構成される運動アーチファクト除去ユニットを有する。
【０００８】
本発明の更なる側面によれば、上記少なくとも１つの１次光ユニットが、緑の光を放出し、上記少なくとも１つの２次光ユニットは、赤、黄色又は赤外線光を放出する。
【０００９】
本発明の更なる側面によれば、上記周期性尺度ユニットが上記少なくとも１つのモーションセンサの上記出力信号における周期性を検出した場合、上記制御ユニットが、所定の遅延を伴い上記少なくとも１つの２次光ユニットを作動させるよう構成される。
【００１０】
本発明の更なる側面によれば、１次光ユニットは、緑の光を放出するよう構成される。人の休息状態を決定するため、１次光ユニットから緑の光を検出するフォトダイオードの出力信号は、形態学を決定するために調べられることができる。人の休息がこうして検出される場合、２次センサは停止されることができる。
【００１１】
本発明の更なる側面によれば、少なくとも１つの１次及び少なくとも１つの２次光ユニットを持つ少なくとも１つの光源と、少なくとも１つのフォトダイオードを持つ少なくとも１つの光検出器ユニットと、モーションセンサとを備える光学バイタルサインセンサを作動させる方法が提供される。上記光学バイタルサインセンサがスイッチオンにされるとき、ユーザの皮膚の方へ光を向けるため１次光ユニットが作動される。上記ユーザの上記皮膚における、又は上記皮膚からの、上記少なくとも１つの１次及び／又は少なくとも１つの２次光ユニットからの光の透過又は反射を示す光が検出される。モーションセンサによりユーザの運動が検出される。上記出力信号における周期性を検出するため、上記少なくとも１つのモーションセンサの出力信号が分析される。上記少なくとも１つの１次及び／又は少なくとも１つの２次光ユニットの動作が制御される。上記モーションセンサの上記出力信号における周期性が検出されないとき、上記少なくとも１つの１次光ユニットに加えて上記少なくとも１つの２次光ユニットが作動される。
【００１２】
本発明の側面によれば、光学バイタルサインセンサは、ユーザの運動を検出する加速度計若しくはモーションセンサ、又はそれぞれが光源及び少なくとも１つの光検出器を備える少なくとも２つのＰＰＧセンサを持つ。１つのセンサは、１次センサで、例えば緑の光を使用することができる。他のセンサは、２次センサで、赤、青、黄色又は赤外線光といった別の色を使用することができる。加速度計の結果に基づき、特に歩行、ランニング又はサイクリングといったセンサの周期的な運動が原因による運動アーチファクトが、ＰＰＧセンサの出力信号から、効率的に除去されることができる。これは、ＰＰＧセンサの出力信号及び加速度計の出力における運動アーチファクトの間の有意な相関が原因である。他方、非周期的運動によりもたらされる運動アーチファクト及び加速度計では検出されることができない運動アーチファクト（センサ皮膚接触における変動又は皮膚の下の腱の運動）は、効率的に除去されることができず、２次ＰＰＧセンサを作動させるとき除去されることができる。
【００１３】
本発明の側面によれば、例えば異なる色で作動する又は異なるセンサから放出する少なくとも１つの更なるＰＰＧセンサが、これらの種類の運動アーチファクトを補償するために用いられることができる。従って、本発明によれば、加速度計からの信号だけでなくマルチチャネルＰＰＧ信号の使用が、ＰＰＧセンサの出力信号から運動アーチファクトを減らすために用いられることができ、こうして、全体のセンシング処理がより堅牢にされる。複数の光源及び／又は波長を使用する不利な点は、電力消費において結果として生じる増加及び電池寿命の減少である。
【００１４】
本発明の側面によれば、加速度計の出力が、ＰＰＧセンサの出力信号からアーチファクトを取り除くのに十分なとき、追加的なＰＰＧセンサは、オフにされる又は停止されることができる。ここで、これらのアーチファクトは運動の結果である。
【００１５】
本発明の側面によれば、加速度計からのデータが、まだ作動されるＰＰＧセンサの出力信号から運動アーチファクトの除去を可能にするのに十分に良好であるとき、ＰＰＧセンサのいくつかは、スイッチオフにされ、又は停止されることができる。従って、例えば緑の光に基づかれる１次センサとして１つのＰＰＧセンサは、全体の測定処理の間、作動される一方、追加的なＰＰＧセンサは、加速度計からのデータが１つ又は複数のＰＰＧセンサの出力信号における運動アーチファクトの必要とされる除去を可能にするのに十分でない場合にのみ、作動され、又はスイッチオンにされることができる。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態は、従属項、上記実施形態又は側面と個別の独立請求項との組み合わせとすることもできる点を理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】光学バイタルサインセンサの動作原理の基本的な表現を示す図である。
【図２】本発明の側面による光学バイタルサインセンサの概略的なブロックダイアグラムを示す図である。
【図３】本発明の更なる側面による光学バイタルサインセンサの概略的なブロックダイアグラムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明のこれらの及び他の態様が、以下に説明される実施形態より明らとなり、これらの実施形態を参照して説明されることになる。
【００１９】
図１は、光学心拍センサの動作原理の基本的な表現を示す。図１において、心拍センサは、ユーザの腕上に配置される。心拍センサ１００は、光源１１０と、固定された距離に構成される光検出器１２０とを有する。光源１１０は、ユーザの皮膚１０００上へ又は内へ光を放出する。光の一部は反射され、反射された光は、光検出器１２０により検出されることができる。光学心拍センサは、ＰＰＧセンサとして実現されることができる。
【００２０】
本発明の側面によれば、ＰＰＧセンサに基づかれる光学バイタルサインセンサが提供される。斯かるＰＰＧセンサが、図１に示される。光源１１０は、ユーザの皮膚１０００上へ、又は皮膚の中に光を放出し、この光の一部は、反射され、及び反射された光は、光検出器１２０により検出されることができる。光検出器の出力は、ユーザの心拍又は他のバイタルサインを決定するために分析されることができる。
【００２１】
本発明の側面によるＰＰＧセンサ又は光学バイタルサインセンサは、スマートウォッチといった手首デバイスとして、又は指クリップデバイスとして実現されることができる。本発明によるＰＰＧセンサは、ウェアラブルで、バッテリ駆動である。更に、本発明の側面による光学バイタルサインセンサは、光学バイタルサインセンサがユーザの皮膚１０００上へ直接置かれることが確実にされる限り、例えばユーザの耳の後又はユーザの任意の部分に着用されるデバイスとして実現されることもできる。
【００２２】
図２は、本発明の側面による光学バイタルサインセンサの概略的なブロック図を示す。光学バイタルサインセンサ１００は、光源１１０及び光検出器１２０を有する。光源１１０は、特定の位置において、ユーザの皮膚１０００上へ、又は皮膚の中に光を放出し、光検出器１２０は、反射又は透過された光を検出することができる。光源は、例えば発光ダイオードＬＥＤ又はレーザダイオードとして実現されることができ、異なる色の光を放出することができる複数の光ユニット１１１、１１２を有することができる。特に、少なくとも１つの１次光ユニット１１１及び少なくとも１つの２次光ユニット１１２が、提供される。光検出器１２０は、ユーザの皮膚１０００から反射又は透過される光を検出するものとして機能する少なくとも１つのフォトダイオード１２１、１２２を有することができる。
【００２３】
光学バイタルサインセンサ１００は更に、光源１１０及び／又は光検出器１２０の動作を制御することができる制御ユニット１４０を有する。光学バイタルサインセンサ１００は更に、加速度計又はモーションセンサ１３０を有する。制御ユニット１４０は、光検出器１２０の出力を受信することができる。制御ユニット１４０は、モーションセンサ１３０の出力を受信することもできる。オプションで、光学バイタルサインセンサ１００は、例えばユーザの心拍といったバイタルサインを表示するディスプレイ１６０を有することができる。制御ユニット１４０は、心拍推定ユニット１４１、運動アーチファクト除去ユニット１４２、周期性尺度ユニット１４３及び切り替えユニット１４４を有することができる。
【００２４】
本発明の側面によれば、１次及び２次光ユニット１１１、１１２は異なる波長の光を生成する。その結果、光検出器のフォトダイオードで２つの独立した出力信号が生成される。好ましくは、１次及び２次光ユニット１１１、１１２からの２つの異なる光信号は、光検出器１２０において分離されることができる。これは、２つの異なるフォトダイオードにより、又は、時間マルチプレクス化により実行されることができる。１次及び２次光ユニット１１１、１１２は、パルス化された光を放出することができる。光検出器１２０によるこの光の検出は、放出されたパルス光と同期化されることができる。こうして、２つの色が、独立して検出されることができる。
【００２５】
図３は、本発明の側面による光学バイタルサインセンサの概略的なブロック図を示す。ここで、１次光ユニット１１１及び少なくとも１つの２次光ユニット１１２が、モーションセンサ１３０と共に示される。
【００２６】
制御ユニット１４０は、心拍推定ユニット１４１及び運動アーチファクト除去ユニット１４２を有することができる。運動アーチファクト除去ユニット１４２は、１次光ユニット１１１から（反射される）光を検出する光検出器１２０の出力信号を受信することができる。これは例えば緑の光を放出するＰＰＧセンサとして実現されることができる。運動アーチファクト除去ユニット１４２は、モーションセンサ１３０の出力信号を受信することもできる。運動アーチファクト除去ユニット１４２は、モーションセンサ１３０の出力信号に基づかれる第１の光ユニット１１１からの光に基づき、光検出器の出力信号からアーチファクトを除去するものとして機能する。
【００２７】
制御ユニット１４０は、周期性尺度ユニット１４３及び切り替えユニット１４４を有することもできる。周期性尺度ユニット１４３は、モーションセンサ１３０の出力信号における周期的な運動を検出するものとして機能する。切り替えユニット１４４は、少なくとも１つの２次センサ１１２に結合され、２次光ユニット１１２を作動させる、又は停止させるものとして機能する。切り替えユニット１４４は、周期性尺度ユニット１４３の出力信号に基づき、少なくとも１つの２次光ユニット１１２をスイッチオン又はスイッチオフにすることを決定する。運動アーチファクト除去ユニット１４２の出力は、運動アーチファクト除去ユニット１４２により除去されて運動アーチファクトがない状態の、第１のＰＰＧセンサ１１１の出力に対応する。これらの信号に基づき、心拍推定ユニット１４１は、より効率的に、及び正確に、ユーザの心拍を決定又は推定することができる。
【００２８】
周期性尺度ユニット１４３は、モーションセンサ１３０の出力信号の周期性を決定する。これらの結果に基づき、少なくとも１つの２次光ユニット１１２は、作動又は停止される。少なくとも１つの２次光ユニット１１２は、多色ＬＥＤとして実現されることができ、例えば赤、黄色及び／又は赤外線光を放出することができる。特に、運動アーチファクト除去ユニット１４２は、周期的な運動又は動きに伴いうまく機能する。従って、追加的な２次光ユニット１１２は、必要とされず、停止されたままとすることができ、こうして電力消費が減らされる。
【００２９】
しかしながら非周期的運動又は動きが周期性尺度ユニット１４３により検出される場合、少なくとも１つの２次光ユニット１１２が、切り替えユニット１４４により作動されることができ、少なくとも１つの２次光ユニット１１２の出力は、運動アーチファクト除去ユニット１４２にフォワードされる。これらの非周期的運動は例えば、腕の動きがなく、及び従って加速度計信号がまったくないか又はわずかにしか存在しないときに発生することがありえる。
【００３０】
更に、２次ＰＰＧセンサ又は光ユニット１１２が、周期的な運動の開始時に発生する場合がある心拍の急上昇の間、使用されることができるマルチチャネルＰＰＧセンサとすることができる点に留意されたい。本発明の側面によれば、特に周期的な運動が同時に検出される場合、切り替えユニット１４４又は制御ユニット１４０は、第２のＰＰＧセンサ１１２をスイッチオフにするときレイテンシをもたらすよう構成されることができる。周期的な運動が止められる場合、少なくとも１つの第２のＰＰＧセンサ１１２は、例えば切り替えユニット１４４を用いて作動されることができる。ここで、運動アーチファクトは、マルチチャネルＰＰＧセンサ及び加速度計又はモーションセンサの信号の組み合わせに基づき除去される。
【００３１】
本発明の更なる側面によれば、緑の光を放出することができる第１のＰＰＧセンサが、人の休息を検出するために用いられることができる。緑の光を用いるＰＰＧセンサの出力信号は、特徴的な形態学を持つことができる点に留意されたい。第１のＰＰＧセンサの出力信号から、人が休息していることが検出されることができる場合、第２のＰＰＧセンサは停止されることができる。
【００３２】
更に、例えば第１のＰＰＧセンサ（緑のセンサ）の出力信号に基づき人が休息していることが検出される場合、運動アーチファクト除去ユニット１４２は停止されることができる。
【００３３】
本発明の側面による光学バイタルサインセンサは、それぞれが光ユニットと少なくとも１つのフォトダイオードとを持つ少なくとも２つの異なるＰＰＧセンサを有することができる。ここで、ＰＰＧセンサは、異なる色の光を放出することができる。この場合、各ＰＰＧセンサは、少なくとも１つの光ユニット及び少なくとも１つのフォトダイオードを持つ専用のセンサとすることができる。
【００３４】
図面、開示及び添付された請求項の研究から、開示された実施形態に対する他の変形が、請求項に記載の本発明を実施する当業者により理解され、実行されることができる。
【００３５】
請求項において、単語「有する」は他の要素又はステップを除外するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数性を除外するものではない。
【００３６】
単一のユニット又はデバイスが、請求項において列挙される複数のアイテムの機能を満たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属項に記載されるという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを意味するものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又はその一部として供給される光学的記憶媒体又は固体媒体といった適切な媒体において格納／配布されることができるが、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムを介してといった他の形式で配布されることもできる。
【００３７】
請求項における任意の参照符号は、発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
2017514612.tif 000003
【図２】
2017514612.tif 000004
【図３】
2017514612.tif 000005
【国際調査報告】
2017514612.tif 000006
2017514612.tif 000007
2017514612.tif 000008