(57)【要約】  本発明は、セルフバランス車両管理方法、装置、プログラム及び記録媒体に関する。前記方法は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立するステップと、前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得するステップと、前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するステップとを含む。このようにして、本発明によると、ユーザ端末がブルートゥースを用いて接続するだけでセルフバランス車両の走行状態を管理できるようにして、セルフバランス車両の管理効率を改善する上で、ユーザのセルフバランス車両の管理を便利にして、ユーザ体験を改善する。  【選択図】図１
2017528373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立するステップと、
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得するステップと、
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するステップと
を含むことを特徴とするセルフバランス車両管理方法。
【請求項２】
速度調整イベントをモニタリングするステップと、
速度調整イベントがモニタリングされると、受信した速度調整値を前記接続を介してセルフバランス車両に送信するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項３】
前記速度調整イベントをモニタリングするステップは、
管理画面内のダッシュボードの速度の大きさを調整操作するイベントをモニタリングするステップ、
或いは、
管理画面内の速度コントロールバーを調整操作するイベントをモニタリングするステップ
を含むことを特徴とする請求項２に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項４】
前記ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立するステップは、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索するステップと、
検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立するステップと
を含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項５】
検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立するステップは、
検索されたセルフバランス車両の数量が１台以上であると、ユーザのセルフバランス車両に対する選択命令を受信するステップと、
ユーザの選択命令に基づいてユーザが選択したセルフバランス車両を接続するステップと
を含むことを特徴とする請求項４に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項６】
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得するステップは、
前記接続を介して、セルフバランス車両が周期的に送信したセルフバランス車両の走行状態情報を受信するステップ、
或いは、
セルフバランス車両に状態取得命令を周期的に送信して、前記セルフバランス車両が前記状態取得命令に基づいて返送したセルフバランス車両の走行状態情報を受信するステップ
を含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項７】
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するステップは、
走行状態情報を管理画面に表示するステップ、
及び／或は、
走行状態情報をモニタリングして、前記走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出すステップ
を含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項８】
走行状態情報を管理画面に表示するステップは、
セルフバランス車両の車速を管理画面に表示するステップ、
及び／或は、
セルフバランス車両の残り電力を管理画面に表示するステップ、
及び／或は、
セルフバランス車両の車体温度を管理画面に表示するステップ
を含むことを特徴とする請求項７に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項９】
走行状態情報を管理画面に表示するステップは、
前記走行状態情報に残り電力が含まれると、前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出するステップと、
管理画面に前記残り続行距離を表示するステップと
を含むことを特徴とする請求項７に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１０】
前記走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出すステップは、
セルフバランス車両の残り電力が電力閾値未満であると、警報を出すステップ、
及び／或は、
セルフバランス車両の車速が速度閾値以上であると、警報を出すステップ、
及び／或は、
セルフバランス車両の車体温度が温度閾値以上であると、警報を出すステップ
を含むことを特徴とする請求項７に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１１】
セルフバランス車両がロック状態であるか否かを判断するステップと、
セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両のロック状態を解除するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１２】
セルフバランス車両のロック状態を解除するステップは、
ロック解除トリガ操作がモニタリングされると、前記接続を介してセルフバランス車両にロック解除指示を送信して、セルフバランス車両が受信したロック解除指示に基づいてロック状態を解除するようにするステップ
を含むことを特徴とする請求項１１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１３】
セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両に残り電力取得要請を送信するステップと、
セルフバランス車両が返送した残り電力を受信するステップと、
残り電力をスクリーンロック画面に表示するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１４】
前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出して、前記残り続行距離をスクリーンロック画面に表示するステップ
をさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１５】
前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出するステップは、
残り電力と設定可能な関連係数との積に基づいて、残り続行距離を得るステップ
を含むことを特徴とする請求項９又は１３に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１６】
セルフバランス車両の車ライトの色を設定するイベントをモニタリングするステップと、
車ライトの色を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが選定した車ライトの色の値を受信するステップと、
選定した車ライトの色の値を含む色調整命令を、前記接続を介してセルフバランス車両に送信するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１７】
カメラモードトリガイベントをモニタリングするステップと、
カメラモードトリガイベントがモニタリングされると、カメラモードを起動し、管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１８】
管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示するステップは、
カメラが収集した画像を、管理画面のユーザ対話層の下層にリアルタイムに組み込むステップ
をさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１９】
カメラモードにおいて、撮影トリガ操作がモニタリングされると、カメラ撮影機能を起動して撮影するステップ
をさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２０】
ユーザの車両検索操作を受信したか否かをモニタリングするステップと、
ユーザの車両検索操作を受信した場合、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行するステップと、
セルフバランス車両とブルートゥースペアリングできた後に、セルフバランス車両に車両検索指示を送信して、セルフバランス車両が車両検索プロンプトを実行するようにするステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２１】
前記ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行するステップは、
セルフバランス車両との間のブルートゥースペアリングを通じて、セルフバランス車両との間の距離を得るステップと、
管理画面にセルフバランス車両との間の距離を表示するステップと
を含むことを特徴とする請求項２０に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２２】
遠隔制御走行トリガイベントをモニタリングするステップと、
遠隔制御走行トリガイベントがモニタリングされると、走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信するステップと、
前記走行方向、及び走行速度に対する設定情報をセルフバランス車両に送信して、セルフバランス車両の走行を遠隔制御するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項２０に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２３】
走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信するステップは、
走行遠隔制御機能を起動して、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングするステップと、
セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度の設定情報を受信するステップと
を含むことを特徴とする請求項２２に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２４】
セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングするステップは、
管理画面内のダッシュボードの方向角を調整する操作イベント、及び、管理画面内のダッシュボード内で円心との距離を調整する操作イベントをモニタリングするステップ
を含むことを特徴とする請求項２３に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２５】
セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングするステップと、
セルフバランス車両に対する速度制限操作がモニタリングされると、ユーザが速度制限範囲内で走行速度を設定するように制限するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項２２に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２６】
セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングするステップは、
遠隔制御走行画面内の速度コントロールバーに対して最大走行速度を設定したか否かをモニタリングするステップ
を含むことを特徴とする請求項２５に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２７】
ユーザのナビゲーショントリガ操作を受信したか否かをモニタリングするステップと、
ナビゲーショントリガ操作を受信した場合、地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２８】
地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示するステップは、
地図機能を起動して、ナビゲーション画面に切り替えて、現在位置、及びガイド方向データをリアルタイムに取得して表示するステップ
を含むことを特徴とする請求項２７に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２９】
ユーザのコンパストリガ操作を受信したか否かをモニタリングするステップと、
コンパストリガ操作を受信した場合、システムコンパスが指示する方向を取得するステップと、
管理画面にシステムコンパスが指示する方向をリアルタイムに表示するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項３０】
ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信したか否かをモニタリングするステップと、
ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信した場合、前記接続を介してセルフバランス車両にアップグレード命令を送信するステップと、
セルフバランス車両が返送したアップグレード結果を受信して、管理画面に表示するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項３１】
ユーザ対話トリガ操作をモニタリングするステップと、
ユーザ対話トリガ操作がモニタリングされると、サーバとの接続を確立して、対話情報を送受信するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項３２】
サーバに、複数のセルフバランス車両のユーザのネットワークデータの取得要請を送信するステップと、
サーバが前記取得要請に基づいて得た統計結果を受信するステップと、
前記統計結果を表示して分析するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項３３】
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立するための接続モジュールと、
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得するための取得モジュールと、
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するための管理モジュールと
を備えることを特徴とするセルフバランス車両管理装置。
【請求項３４】
速度調整イベントをモニタリングするための速度モニタリングモジュールと、
速度調整イベントがモニタリングされると、受信した速度調整値を前記接続を介してセルフバランス車両に送信するための速度送信モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項３５】
前記速度モニタリングモジュールは、第１速度モニタリングサブモジュール、或いは、第２速度モニタリングサブモジュールを備え、
前記第１速度モニタリングサブモジュールは、管理画面内のダッシュボードの速度の大きさを調整操作するイベントをモニタリングし、
前記第２速度モニタリングサブモジュールは、管理画面内の速度コントロールバーを調整操作するイベントをモニタリングする
ことを特徴とする請求項３４に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項３６】
前記接続モジュールは、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索するための検索サブモジュールと、
検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立するための第１接続サブモジュールと
を備えることを特徴とする請求項３４に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項３７】
前記第１接続サブモジュールは、
検索されたセルフバランス車両の数量が１台以上であると、ユーザのセルフバランス車両に対する選択命令を受信するための受信サブモジュールと、
ユーザの選択命令に基づいてユーザが選択したセルフバランス車両を接続するための第２接続モジュールと
を備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項３８】
前記取得モジュールは、第１取得サブモジュール、或いは、第２取得サブモジュールを備え、
前記第１取得サブモジュールは、前記接続を介して、セルフバランス車両が周期的に送信したセルフバランス車両の走行状態情報を受信し、
前記第２取得サブモジュールは、セルフバランス車両に状態取得命令を周期的に送信して、前記セルフバランス車両が前記状態取得命令に基づいて返送したセルフバランス車両の走行状態情報を受信する
ことを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項３９】
前記管理モジュールは、走行状態表示サブモジュール、及び／或は、走行状態モニタリングサブモジュールを備え、
前記走行状態表示サブモジュールは、走行状態情報を管理画面に表示し、
前記走行状態モニタリングサブモジュールは、走行状態情報をモニタリングして、前記走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出す
ことを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４０】
前記走行状態表示サブモジュールは、第１表示サブモジュール、及び／或は、第２表示サブモジュール、及び／或は、第３表示サブモジュールを備え、
前記第１表示サブモジュールは、セルフバランス車両の車速を管理画面に表示し、
前記第２表示サブモジュールは、セルフバランス車両の残り電力を管理画面に表示し、
前記第３表示サブモジュールは、セルフバランス車両の車体温度を管理画面に表示する
ことを特徴とする請求項３９に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４１】
前記走行状態情報に残り電力が含まれると、前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出するための続行距離算出モジュールと、
管理画面に前記残り続行距離を表示するための第１続行距離表示モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３９に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４２】
前記走行状態モニタリングサブモジュールは、第１警報サブモジュール、及び／或は、第２警報サブモジュール、及び／或は、第３警報サブモジュールを備え、
前記第１警報サブモジュールは、セルフバランス車両の残り電力が電力閾値未満であると、警報を出し、
前記第２警報サブモジュールは、セルフバランス車両の車速が速度閾値以上であると、警報を出し、
前記第３警報サブモジュールは、セルフバランス車両の車体温度が温度閾値以上であると、警報を出す
ことを特徴とする請求項３９に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４３】
セルフバランス車両がロック状態であるか否かを判断するためのロック状態判断モジュールと、
セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両のロック状態を解除するためのロック状態解除モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４４】
前記ロック状態解除モジュールは、
ロック解除トリガ操作がモニタリングされると、前記接続を介してセルフバランス車両にロック解除指示を送信して、セルフバランス車両が受信したロック解除指示に基づいてロック状態を解除するようにするためのロック解除指示サブモジュール
を備えることを特徴とする請求項４３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４５】
セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両に残り電力取得要請を送信するための電力要請モジュールと、
セルフバランス車両が返送した残り電力を受信するための電力受信モジュールと、
残り電力をスクリーンロック画面に表示するための電力表示モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項４３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４６】
前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出するための続行距離算出モジュールと、
前記残り続行距離をスクリーンロック画面に表示するための第２続行距離表示モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項４５に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４７】
前記続行距離算出モジュールは、
残り電力と設定可能な関連係数との積に基づいて、残り続行距離を得るための続行距離算出サブモジュール
を備えることを特徴とする請求項４１又は４６に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４８】
セルフバランス車両の車ライトの色を設定するイベントをモニタリングするための車ライト色モニタリングモジュールと、
車ライトの色を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが選定した車ライトの色の値を受信するための車ライト色受信モジュールと、
選定した車ライトの色の値を含む色調整命令を、前記接続を介してセルフバランス車両に送信するための車ライト色送信モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４９】
カメラモードトリガイベントをモニタリングするためのカメラモニタリングモジュールと、
カメラモードトリガイベントがモニタリングされると、カメラモードを起動し、管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示するためのカメラ処理モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５０】
前記カメラ処理モジュールは、
カメラが収集した画像を、管理画面のユーザ対話層の下層にリアルタイムに組み込むための埋込サブモジュール
をさらに備えることを特徴とする請求項４９に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５１】
カメラモードにおいて、撮影トリガ操作がモニタリングされると、カメラ撮影機能を起動して撮影するための撮影モジュール
をさらに備えることを特徴とする請求項４９に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５２】
ユーザの車両検索操作を受信したか否かをモニタリングするための車両検索モニタリングモジュールと、
ユーザの車両検索操作を受信した場合、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行するためのブルートゥースペアリングモジュールと、
セルフバランス車両とブルートゥースペアリングできた後に、セルフバランス車両に車両検索指示を送信して、セルフバランス車両が車両検索プロンプトを実行するようにするための車両検索指示モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５３】
セルフバランス車両との間のブルートゥースペアリングを通じて、セルフバランス車両との間の距離を得るための距離取得モジュールと、
管理画面にセルフバランス車両との間の距離を表示するための距離表示モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項５２に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５４】
遠隔制御走行トリガイベントをモニタリングするための遠隔制御モニタリングモジュールと、
遠隔制御走行トリガイベントがモニタリングされると、走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信するための遠隔制御処理モジュールと、
前記走行方向、及び走行速度に対する設定情報をセルフバランス車両に送信して、セルフバランス車両の走行を遠隔制御するための遠隔制御送信モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項５２に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５５】
前記遠隔制御処理モジュールは、
走行遠隔制御機能を起動して、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングするための第１モニタリングサブモジュールと、
セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度の設定情報を受信するための受信サブモジュールと
を備えることを特徴とする請求項５４に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５６】
前記第１モニタリングサブモジュールは、
管理画面内のダッシュボードの方向角を調整する操作イベント、及び、管理画面内のダッシュボード内で円心との距離を調整する操作イベントをモニタリングするための第２モニタリングサブモジュール
を備えることを特徴とする請求項５５に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５７】
セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングするための速度制限モニタリングモジュールと、
セルフバランス車両に対する速度制限操作がモニタリングされると、ユーザが速度制限範囲内で走行速度を設定するように制限するための速度制限処理モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項５４に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５８】
前記速度制限モニタリングモジュールは、
遠隔制御走行画面内の速度コントロールバーに対して最大走行速度を設定したか否かをモニタリングするための速度制限モニタリングサブモジュール
を備えることを特徴とする請求項５７に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５９】
ユーザのナビゲーショントリガ操作を受信したか否かをモニタリングするためのナビゲーションモニタリングモジュールと、
ナビゲーショントリガ操作を受信した場合、地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示するためのナビゲーション処理モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項６０】
前記ナビゲーション処理モジュールは、
地図機能を起動して、ナビゲーション画面に切り替えて、現在位置、及びガイド方向データをリアルタイムに取得して表示するためのナビゲーション処理サブモジュール
を備えることを特徴とする請求項５９に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項６１】
ユーザのコンパストリガ操作を受信したか否かをモニタリングするためのコンパスモニタリングモジュールと、
コンパストリガ操作を受信した場合、システムコンパスが指示する方向を取得するためのコンパス方向取得モジュールと、
管理画面にシステムコンパスが指示する方向をリアルタイムに表示するためのコンパス方向表示モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項６２】
ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信したか否かをモニタリングするためのアップグレードモニタリングモジュールと、
ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信した場合、前記接続を介してセルフバランス車両にアップグレード命令を送信するためのアップグレード命令送信モジュールと、
セルフバランス車両が返送したアップグレード結果を受信して、管理画面に表示するためのアップグレード結果処理モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項６３】
ユーザ対話トリガ操作をモニタリングするためのユーザ対話モニタリングモジュールと、
ユーザ対話トリガ操作がモニタリングされると、サーバとの接続を確立して、対話情報を送受信するためのユーザ対話処理モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項６４】
サーバに、複数のセルフバランス車両のユーザのネットワークデータの取得要請を送信するためのデータ取得要請モジュールと、
サーバが前記取得要請に基づいて得た統計結果を受信するための統計結果受信モジュールと、
前記統計結果を表示して分析するための統計結果表示モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項６５】
プロセッサと、
前記プロセッサが実行可能な命令を記憶するためのメモリと
を備え、
前記プロセッサは、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立し、
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得し、
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するように構成される
ことを特徴とするセルフバランス車両管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワーク通信技術分野に関し、特に、セルフバランス車両（Ｓｅｌｆ−Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）管理方法、及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連技術において、セルフバランス車両は、車体内部のジャイロセンサ、及び加速度センサを用いて、車体姿勢の変化を検出する同時に、サーボ制御システムを利用して、モータを精度よく駆動して、該当する調整を行って、システムの平衡を維持する。
【発明の概要】
【０００３】
本発明は、関連技術に存在する問題を解決するために、セルフバランス車両管理方法、及び装置を提供する。
【０００４】
本発明の実施例に係る第１の態様によると、セルフバランス車両管理方法を提供する。
【０００５】
前記方法は、
ブルートゥース（登録商標）を用いてセルフバランス車両と接続を確立するステップと、
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得するステップと、
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するステップと
を含む。
【０００６】
オプションとして、前記方法は、
速度調整イベントをモニタリングするステップと、
速度調整イベントがモニタリングされると、受信した速度調整値を前記接続を介してセルフバランス車両に送信するステップと
をさらに含む。
【０００７】
オプションとして、前記速度調整イベントをモニタリングするステップは、
管理画面内のダッシュボードの速度の大きさを調整操作するイベントをモニタリングするステップ、
或いは、
管理画面内の速度コントロールバーを調整操作するイベントをモニタリングするステップ
を含む。
【０００８】
オプションとして、前記ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立するステップは、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索するステップと、
検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立するステップと
を含む。
【０００９】
オプションとして、検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立するステップは、
検索されたセルフバランス車両の数量が１台以上であると、ユーザのセルフバランス車両に対する選択命令を受信するステップと、
ユーザの選択命令に基づいてユーザが選択したセルフバランス車両を接続するステップと
を含む。
【００１０】
オプションとして、前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得するステップは、
前記接続を介して、セルフバランス車両が周期的に送信したセルフバランス車両の走行状態情報を受信するステップ、
或いは、
セルフバランス車両に状態取得命令を周期的に送信して、前記セルフバランス車両が前記状態取得命令に基づいて返送したセルフバランス車両の走行状態情報を受信するステップ
を含む。
【００１１】
オプションとして、前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するステップは、
走行状態情報を管理画面に表示するステップ、
及び／或は、
走行状態情報をモニタリングして、前記走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出すステップ
を含む。
【００１２】
オプションとして、走行状態情報を管理画面に表示するステップは、
セルフバランス車両の車速を管理画面に表示するステップ、
及び／或は、
セルフバランス車両の残り電力を管理画面に表示するステップ、
及び／或は、
セルフバランス車両の車体温度を管理画面に表示するステップ
を含む。
【００１３】
オプションとして、走行状態情報を管理画面に表示するステップは、
前記走行状態情報に残り電力が含まれると、前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出するステップと、
管理画面に前記残り続行距離を表示するステップと
を含む。
【００１４】
オプションとして、前記走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出すステップは、
セルフバランス車両の残り電力が電力閾値未満であると、警報を出すステップ、
及び／或は、
セルフバランス車両の車速が速度閾値以上であると、警報を出すステップ、
及び／或は、
セルフバランス車両の車体温度が温度閾値以上であると、警報を出すステップ
を含む。
【００１５】
オプションとして、前記方法は、
セルフバランス車両がロック状態であるか否かを判断するステップと、
セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両のロック状態を解除するステップと
をさらに含む。
【００１６】
オプションとして、セルフバランス車両のロック状態を解除するステップは、
ロック解除トリガ操作がモニタリングされると、前記接続を介してセルフバランス車両にロック解除指示を送信して、セルフバランス車両が受信したロック解除指示に基づいてロック状態を解除するようにするステップ
を含む。
【００１７】
オプションとして、前記方法は、
セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両に残り電力取得要請を送信するステップと、
セルフバランス車両が返送した残り電力を受信するステップと、
残り電力をスクリーンロック画面に表示するステップと
をさらに含む。
【００１８】
オプションとして、前記方法は、
前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出して、前記残り続行距離をスクリーンロック画面に表示するステップ
をさらに含む。
【００１９】
オプションとして、前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出するステップは、
残り電力と設定可能な関連係数との積に基づいて、残り続行距離を得るステップ
を含む。
【００２０】
オプションとして、前記方法は、
セルフバランス車両の車ライトの色を設定するイベントをモニタリングするステップと、
車ライトの色を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが選定した車ライトの色の値を受信するステップと、
選定した車ライトの色の値を含む色調整命令を、前記接続を介してセルフバランス車両に送信するステップと
をさらに含む。
【００２１】
オプションとして、前記方法は、
カメラモードトリガイベントをモニタリングするステップと、
カメラモードトリガイベントがモニタリングされると、カメラモードを起動し、管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示するステップと
をさらに含む。
【００２２】
オプションとして、管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示するステップは、
カメラが収集した画像を、管理画面のユーザ対話層の下層にリアルタイムに組み込むステップ
をさらに含む。
【００２３】
オプションとして、前記方法は、
カメラモードにおいて、撮影トリガ操作がモニタリングされると、カメラ撮影機能を起動して撮影するステップ
をさらに含む。
【００２４】
オプションとして、前記方法は、
ユーザの車両検索操作を受信したか否かをモニタリングするステップと、
ユーザの車両検索操作を受信した場合、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行するステップと、
セルフバランス車両とブルートゥースペアリングできた後に、セルフバランス車両に車両検索指示を送信して、セルフバランス車両が車両検索プロンプトを実行するようにするステップと
をさらに含む。
【００２５】
オプションとして、前記ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行するステップは、
セルフバランス車両との間のブルートゥースペアリングを通じて、セルフバランス車両との間の距離を得るステップと、
管理画面にセルフバランス車両との間の距離を表示するステップと
を含む。
【００２６】
オプションとして、前記方法は、
遠隔制御走行トリガイベントをモニタリングするステップと、
遠隔制御走行トリガイベントがモニタリングされると、走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信するステップと、
前記走行方向、及び走行速度に対する設定情報をセルフバランス車両に送信して、セルフバランス車両の走行を遠隔制御するステップと
をさらに含む。
【００２７】
オプションとして、走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信するステップは、
走行遠隔制御機能を起動して、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングするステップと、
セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度の設定情報を受信するステップと
を含む。
【００２８】
オプションとして、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングするステップは、
管理画面内のダッシュボードの方向角を調整する操作イベント、及び、管理画面内のダッシュボード内で円心との距離を調整する操作イベントをモニタリングするステップ
を含む。
【００２９】
オプションとして、前記方法は、
セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングするステップと、
セルフバランス車両に対する速度制限操作がモニタリングされると、ユーザが速度制限範囲内で走行速度を設定するように制限するステップと
をさらに含む。
【００３０】
オプションとして、セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングするステップは、
遠隔制御走行画面内の速度コントロールバーに対して最大走行速度を設定したか否かをモニタリングするステップ
を含む。
【００３１】
オプションとして、前記方法は、
ユーザのナビゲーショントリガ操作を受信したか否かをモニタリングするステップと、
ナビゲーショントリガ操作を受信した場合、地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示するステップと
をさらに含む。
【００３２】
オプションとして、地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示するステップは、
地図機能を起動して、ナビゲーション画面に切り替えて、現在位置、及びガイド方向データをリアルタイムに取得して表示するステップ
を含む。
【００３３】
オプションとして、前記方法は、
ユーザのコンパストリガ操作を受信したか否かをモニタリングするステップと、
コンパストリガ操作を受信した場合、システムコンパスが指示する方向を取得するステップと、
管理画面にシステムコンパスが指示する方向をリアルタイムに表示するステップと
をさらに含む。
【００３４】
オプションとして、前記方法は、
ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信したか否かをモニタリングするステップと、
ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信した場合、前記接続を介してセルフバランス車両にアップグレード命令を送信するステップと、
セルフバランス車両が返送したアップグレード結果を受信して、管理画面に表示するステップと
をさらに含む。
【００３５】
オプションとして、前記方法は、
ユーザ対話トリガ操作をモニタリングするステップと、
ユーザ対話トリガ操作がモニタリングされると、サーバとの接続を確立して、対話情報を送受信するステップと
をさらに含む。
【００３６】
オプションとして、前記方法は、
サーバに、複数のセルフバランス車両のユーザのネットワークデータの取得要請を送信するステップと、
サーバが前記取得要請に基づいて得た統計結果を受信するステップと、
前記統計結果を表示して分析するステップと
をさらに含む。
【００３７】
本発明の実施例に係る第２の態様によると、セルフバランス車両管理装置を提供する。
【００３８】
前記装置は、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立するための接続モジュールと、
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得するための取得モジュールと、
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するための管理モジュールと
を備える。
【００３９】
オプションとして、前記装置は、
速度調整イベントをモニタリングするための速度モニタリングモジュールと、
速度調整イベントがモニタリングされると、受信した速度調整値を前記接続を介してセルフバランス車両に送信するための速度送信モジュールと
をさらに備える。
【００４０】
オプションとして、前記速度モニタリングモジュールは、第１速度モニタリングサブモジュール、或いは、第２速度モニタリングサブモジュールを備え、
前記第１速度モニタリングサブモジュールは、管理画面内のダッシュボードの速度の大きさを調整操作するイベントをモニタリングし、
前記第２速度モニタリングサブモジュールは、管理画面内の速度コントロールバーを調整操作するイベントをモニタリングする。
【００４１】
オプションとして、前記接続モジュールは、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索するための検索サブモジュールと、
検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立するための第１接続サブモジュールと
を備える。
【００４２】
オプションとして、前記第１接続サブモジュールは、
検索されたセルフバランス車両の数量が１台以上であると、ユーザのセルフバランス車両に対する選択命令を受信するための受信サブモジュールと、
ユーザの選択命令に基づいてユーザが選択したセルフバランス車両を接続するための第２接続モジュールと
を備える。
【００４３】
オプションとして、前記取得モジュールは、第１取得サブモジュール、或いは、第２取得サブモジュールを備え、
前記第１取得サブモジュールは、前記接続を介して、セルフバランス車両が周期的に送信したセルフバランス車両の走行状態情報を受信し、
前記第２取得サブモジュールは、セルフバランス車両に状態取得命令を周期的に送信して、前記セルフバランス車両が前記状態取得命令に基づいて返送したセルフバランス車両の走行状態情報を受信する。
【００４４】
オプションとして、前記管理モジュールは、走行状態表示サブモジュール、及び／或は、走行状態モニタリングサブモジュールを備え、
前記走行状態表示サブモジュールは、走行状態情報を管理画面に表示し、
前記走行状態モニタリングサブモジュールは、走行状態情報をモニタリングして、前記走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出す。
【００４５】
オプションとして、前記走行状態表示サブモジュールは、第１表示サブモジュール、及び／或は、第２表示サブモジュール、及び／或は、第３表示サブモジュールを備え、
前記第１表示サブモジュールは、セルフバランス車両の車速を管理画面に表示し、
前記第２表示サブモジュールは、セルフバランス車両の残り電力を管理画面に表示し、
前記第３表示サブモジュールは、セルフバランス車両の車体温度を管理画面に表示する。
【００４６】
オプションとして、前記装置は、
前記走行状態情報に残り電力が含まれると、前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出するための続行距離算出モジュールと、
管理画面に前記残り続行距離を表示するための第１続行距離表示モジュールと
をさらに備える。
【００４７】
オプションとして、前記走行状態モニタリングサブモジュールは、第１警報サブモジュール、及び／或は、第２警報サブモジュール、及び／或は、第３警報サブモジュールを備え、
前記第１警報サブモジュールは、セルフバランス車両の残り電力が電力閾値未満であると、警報を出し、
前記第２警報サブモジュールは、セルフバランス車両の車速が速度閾値以上であると、警報を出し、
前記第３警報サブモジュールは、セルフバランス車両の車体温度が温度閾値以上であると、警報を出す。
【００４８】
オプションとして、前記装置は、
セルフバランス車両がロック状態であるか否かを判断するためのロック状態判断モジュールと、
セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両のロック状態を解除するためのロック状態解除モジュールと
をさらに備える。
【００４９】
オプションとして、前記ロック状態解除モジュールは、
ロック解除トリガ操作がモニタリングされると、前記接続を介してセルフバランス車両にロック解除指示を送信して、セルフバランス車両が受信したロック解除指示に基づいてロック状態を解除するようにするためのロック解除指示サブモジュール
を備える。
【００５０】
オプションとして、前記装置は、
セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両に残り電力取得要請を送信するための電力要請モジュールと、
セルフバランス車両が返送した残り電力を受信するための電力受信モジュールと、
残り電力をスクリーンロック画面に表示するための電力表示モジュールと
をさらに備える。
【００５１】
オプションとして、前記装置は、
前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出するための続行距離算出モジュールと、
前記残り続行距離をスクリーンロック画面に表示するための第２続行距離表示モジュールと
をさらに備える。
【００５２】
オプションとして、前記続行距離算出モジュールは、
残り電力と設定可能な関連係数との積に基づいて、残り続行距離を得るための続行距離算出サブモジュール
を備える。
【００５３】
オプションとして、前記装置は、
セルフバランス車両の車ライトの色を設定するイベントをモニタリングするための車ライト色モニタリングモジュールと、
車ライトの色を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが選定した車ライトの色の値を受信するための車ライト色受信モジュールと、
選定した車ライトの色の値を含む色調整命令を、前記接続を介してセルフバランス車両に送信するための車ライト色送信モジュールと
をさらに備える。
【００５４】
オプションとして、前記装置は、
カメラモードトリガイベントをモニタリングするためのカメラモニタリングモジュールと、
カメラモードトリガイベントがモニタリングされると、カメラモードを起動し、管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示するためのカメラ処理モジュールと
をさらに備える。
【００５５】
オプションとして、前記カメラ処理モジュールは、
カメラが収集した画像を、管理画面のユーザ対話層の下層にリアルタイムに組み込むための埋込サブモジュール
をさらに備える。
【００５６】
オプションとして、前記装置は、
カメラモードにおいて、撮影トリガ操作がモニタリングされると、カメラ撮影機能を起動して撮影するための撮影モジュール
をさらに備える。
【００５７】
オプションとして、前記装置は、
ユーザの車両検索操作を受信したか否かをモニタリングするための車両検索モニタリングモジュールと、
ユーザの車両検索操作を受信した場合、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行するためのブルートゥースペアリングモジュールと、
セルフバランス車両とブルートゥースペアリングできた後に、セルフバランス車両に車両検索指示を送信して、セルフバランス車両が車両検索プロンプトを実行するようにするための車両検索指示モジュールと
をさらに備える。
【００５８】
オプションとして、前記装置は、
セルフバランス車両との間のブルートゥースペアリングを通じて、セルフバランス車両との間の距離を得るための距離取得モジュールと、
管理画面にセルフバランス車両との間の距離を表示するための距離表示モジュールと
をさらに備える。
【００５９】
オプションとして、前記装置は、
遠隔制御走行トリガイベントをモニタリングするための遠隔制御モニタリングモジュールと、
遠隔制御走行トリガイベントがモニタリングされると、走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信するための遠隔制御処理モジュールと、
前記走行方向、及び走行速度に対する設定情報をセルフバランス車両に送信して、セルフバランス車両の走行を遠隔制御するための遠隔制御送信モジュールと
をさらに備える。
【００６０】
オプションとして、前記遠隔制御処理モジュールは、
走行遠隔制御機能を起動して、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングするための第１モニタリングサブモジュールと、
セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度の設定情報を受信するための受信サブモジュールと
を備える。
【００６１】
オプションとして、前記第１モニタリングサブモジュールは、
管理画面内のダッシュボードの方向角を調整する操作イベント、及び、管理画面内のダッシュボード内で円心との距離を調整する操作イベントをモニタリングするための第２モニタリングサブモジュール
を備える。
【００６２】
オプションとして、前記装置は、
セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングするための速度制限モニタリングモジュールと、
セルフバランス車両に対する速度制限操作がモニタリングされると、ユーザが速度制限範囲内で走行速度を設定するように制限するための速度制限処理モジュールと
をさらに備える。
【００６３】
オプションとして、前記速度制限モニタリングモジュールは、
遠隔制御走行画面内の速度コントロールバーに対して最大走行速度を設定したか否かをモニタリングするための速度制限モニタリングサブモジュール
を備える。
【００６４】
オプションとして、前記装置は、
ユーザのナビゲーショントリガ操作を受信したか否かをモニタリングするためのナビゲーションモニタリングモジュールと、
ナビゲーショントリガ操作を受信した場合、地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示するためのナビゲーション処理モジュールと
をさらに備える。
【００６５】
オプションとして、前記ナビゲーション処理モジュールは、
地図機能を起動して、ナビゲーション画面に切り替えて、現在位置、及びガイド方向データをリアルタイムに取得して表示するためのナビゲーション処理サブモジュール
を備える。
【００６６】
オプションとして、前記装置は、
ユーザのコンパストリガ操作を受信したか否かをモニタリングするためのコンパスモニタリングモジュールと、
コンパストリガ操作を受信した場合、システムコンパスが指示する方向を取得するためのコンパス方向取得モジュールと、
管理画面にシステムコンパスが指示する方向をリアルタイムに表示するためのコンパス方向表示モジュールと
をさらに備える。
【００６７】
オプションとして、前記装置は、
ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信したか否かをモニタリングするためのアップグレードモニタリングモジュールと、
ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信した場合、前記接続を介してセルフバランス車両にアップグレード命令を送信するためのアップグレード命令送信モジュールと、
セルフバランス車両が返送したアップグレード結果を受信して、管理画面に表示するためのアップグレード結果処理モジュールと
をさらに備える。
【００６８】
オプションとして、前記装置は、
ユーザ対話トリガ操作をモニタリングするためのユーザ対話モニタリングモジュールと、
ユーザ対話トリガ操作がモニタリングされると、サーバとの接続を確立して、対話情報を送受信するためのユーザ対話処理モジュールと
をさらに備える。
【００６９】
オプションとして、前記装置は、
サーバに、複数のセルフバランス車両のユーザのネットワークデータの取得要請を送信するためのデータ取得要請モジュールと、
サーバが前記取得要請に基づいて得た統計結果を受信するための統計結果受信モジュールと、
前記統計結果を表示して分析するための統計結果表示モジュールと
をさらに備える。
【００７０】
本発明の実施例に係る第３の態様によると、セルフバランス車両管理装置を提供する。
【００７１】
前記装置は、
プロセッサと、
前記プロセッサが実行可能な命令を記憶するためのメモリと
を備え、
前記プロセッサは、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立し、
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得し、
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するように構成される。
【００７２】
本発明の実施例が提供する構成の有益な効果は以下のとおりである。
【００７３】
本発明によると、ユーザ端末は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立し、ブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両の走行状態情報を取得して、セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理することにより、ユーザ端末が、ブルートゥースを用いて接続するだけで、セルフバランス車両の走行状態を管理できることになり、セルフバランス車両の管理効率を改善する上で、ユーザのセルフバランス車両の管理を便利にし、ユーザ体験を改善する。
【００７４】
本発明によると、ユーザ端末は、セルフバランス車両に対する速度調整を支援でき、ユーザの速度調整値をブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両に送信することにより、ユーザのセルフバランス車両に対する速度調整の要求を満足させ、ユーザ体験を改善する。
【００７５】
本発明によると、ユーザ端末は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索でき、セルフバランス車両とのブルートゥース接続を確立し、特に、ユーザが選択したセルフバランス車両との接続を確立することにより、ユーザがセルフバランス車両を検索する時間を節約し、ユーザがセルフバランス車両を検索する効率を改善する。
【００７６】
本発明によると、ユーザ端末は、セルフバランス車両を管理する際に、セルフバランス車両の走行状態情報を取得する際に、セルフバランス車両の走行状態情報を受動的、又は、自発的に取得することにより、ユーザ端末がセルフバランス車両の走行状態情報を取得する効率を改善する。
【００７７】
本発明によると、ユーザ端末は、管理画面にセルフバランス車両の走行状態情報を表示し、また、この走行状態情報をモニタリングして、走行状態情報の中の任意の情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出すことにより、ユーザが、ユーザ端末の互いに異なる警報に基づいてセルフバランス車両に対して、該当する安全対策を採って、ユーザがセルフバランス車両を使用する安全性を改善する上で、ユーザ体験も改善する。
【００７８】
本発明によると、ユーザ端末は、セルフバランス車両がロック状態である時に、セルフバランス車両の残り電力、及び残り続行距離を取得して、セルフバランス車両の残り電力、及び残り続行距離をスクリーンロック画面に表示することにより、ユーザが、スクリーンロック画面のセルフバランス車両の残り電力、及び残り続行距離に基づいて、セルフバランス車両を充電するか否かを判断できるようになり、ユーザ体験を改善する上で、セルフバランス車両の安全性も高める。
【００７９】
本発明によると、ユーザ端末は、ユーザの車ライト色の設定を支援して、ユーザが選定した車ライトの色の値の色調整命令をブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両に送信することにより、ユーザの車ライト色を設定する要求を満足させ、ユーザ体験を改善する。
【００８０】
本発明によると、ユーザ端末は、ユーザの走行方向の設定を支援し、管理画面に具体的な設定方法を提供することにより、ユーザが、管理画面で操作するだけで、セルフバランス車両の走行方法を設定できるようになり、ユーザの走行方向の設定の難しさを改善して、ユーザ体験を改善する。
【００８１】
本発明によると、ユーザ端末は、カメラモードを支援することにより、ユーザが、セルフバランス車両を管理する同時に、周囲の環境状況を了解し、また、撮影することもでき、ユーザの要求をよりよく満足させた上で、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性も改善する。
【００８２】
本発明によると、ユーザ端末の管理画面は、車両検索機能を支援し、セルフバランス車両のプロンプトを受け取ることができるほか、セルフバランス車両との間の距離も受信でき、ユーザの要求をよりよく満足させた上で、ユーザ体験を改善する。
【００８３】
本発明によると、ユーザ端末は、セルフバランス車両を遠隔制御する機能を支援し、ユーザ走行方向、及び走行速度に対する設定情報をセルフバランス車両に送信し、セルフバランス車両の走行を遠隔制御することにより、ユーザのセルフバランス車両を遠隔制御する要求を満足させ、ユーザ体験を改善する。
【００８４】
本発明によると、ユーザ端末は、ナビゲーション機能を支援し、ユーザのナビゲーション要求に基づいてユーザにナビゲーション情報をリアルタイムにフィードバックすることにより、ユーザがナビゲーション情報をタイムリーに取得できるようにして、ユーザが道に迷うことを防止して、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性を高め、ユーザ体験を改善する。
【００８５】
本発明によると、ユーザ端末は、コンパス機能を支援し、管理画面にシステムコンパスが指示する方向をリアルタイムに表示することにより、ユーザが方向情報をタイムリーに取得できるようにし、ユーザが道に迷うことを防止して、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性を高め、ユーザ体験を改善する。
【００８６】
本発明によると、ユーザ端末は、セルフバランス車両のリモートアップグレード機能を支援し、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両に接続してアップグレード命令を送信することにより、セルフバランス車両が、当該アップグレード命令に基づいてアップグレードを行い、また、アップグレード結果をユーザ端末に返送することにより、セルフバランス車両に対する管理範囲を増加し、セルフバランス車両に対する管理効率を高め、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性も改善する。
【００８７】
本発明によると、ユーザ端末は、ユーザ対話機能を支援し、サーバとの接続を確立し、対話情報を送受信することにより、ユーザの様々な要求を満足させ、ユーザ体験を改善する。
【００８８】
本発明によると、ユーザ端末は、サーバのセルフバランス車両の統計結果を取得して表示することにより、ユーザがこれら統計結果に基づいてセルフバランス車両をよく管理できることになり、ユーザがより安全でより有効にセルフバランス車両を管理することになり、ユーザ体験を改善する。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
ここでの図面は、明細書に合併されて本明細書の一部を構成して本発明に合致する実施例を示し、明細書とともに本発明の原理の説明するに用いられる。
【図１】図１は、本発明の例示的な一実施例に係るセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図２】図２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の例示的な一実施例に係るセルフバランス車両管理方法を適用する場面を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の例示的な一実施例に係るユーザ端末の管理画面を示す模式図である。
【図１９】図１９は、本発明の例示的な一実施例に係るユーザ端末の他の管理画面を示す模式図である。
【図２０】図２０は、本発明の例示的な一実施例に係るユーザ端末の他の管理画面を示す模式図である。
【図２１】図２１は、本発明の例示的な一実施例に係るセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図２２】図２２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図２３】図２３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図２４】図２４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図２５】図２５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図２６】図２６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図２７】図２７は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図２８】図２８は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図２９】図２９は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３０】図３０は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３１】図３１は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３２】図３２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３３】図３３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３４】図３４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３５】図３５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３６】図３６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３７】図３７は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３８】図３８は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３９】図３９は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４０】図４０は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４１】図４１は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４２】図４２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４３】図４３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４４】図４４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４５】図４５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４６】図４６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４７】図４７は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４８】図４８は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４９】図４９は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図５０】図５０は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図５１】図５１は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図５２】図５２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図５３】図５３は、本発明の例示的な一実施例に係るセルフバランス車両管理装置の構成の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００９０】
ここで、例示的な実施例を詳細に説明する。また、説明中の例は、図面に示している。以下の記述において、図面を説明する際に特に説明しない場合、異なる図面中の同一の符号は、同一或は同様な要素を意味する。以下の例示的な実施例において記述する実施方法は、本発明に合致するすべての実施方法を代表しない。逆に、それらは、添付の特許請求の範囲において詳細に記述された、本発明のいくつかの態様と合致する装置、及び方法の例に過ぎない。
【００９１】
本発明に用いる用語は、特定の実施例を説明するものに過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明及び特許請求の範囲に記載の単数形式の「１種類」、「前記」及び「当該」は、前後の文章においてそれぞれ他の意味を含有すると明確に記載される以外には、複数の形式も含んでいる。ここで、本発明に記載の「及び／或は」は、挙げられる事項の1つ又は複数の何れ又は全ての組み合わせを意味する。
【００９２】
本発明は、第１の、第２の、第３の等の用語により各種の情報を説明しているが、それらの情報は上記用語に限られない。これらの用語は、同じ種類の情報同士を区分するためのものに過ぎない。例えば、本発明の範囲から逸脱しない場合、第１の情報を第２の情報と称しても良い。同じように、第２の情報を第１の情報と称してもよい。用語「……場合」は、上下文により、「……時」或は「……と」又は「確定に応じる」に解釈されてもよい。
【００９３】
図１に示すように、図１は、本発明の例示的な一実施例に係るセルフバランス車両（Ｓｅｌｆ−Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、以下のステップを含む。
【００９４】
ステップ１１０において、ブルートゥース（登録商標）を用いてセルフバランス車両と接続を確立する。
【００９５】
本発明の実施例において、ユーザ端末は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立した後に、ブルートゥースを用いてユーザ端末とセルフバランス車両との間の短距離データ交換を実現してもよい。ここで、セルフバランス車両は、ユーザが選定したセルフバランス車両であり、ユーザの管理を受け取る。
【００９６】
ステップ１２０において、ブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両の走行状態情報を取得する。
【００９７】
本発明の実施例において、セルフバランス車両の走行状態情報は、現在の残り電力、現在のロック状態又はロック解除状態、現在の車ライト色、現在の走行方向、現在の車速、現在の車体温度、及び、現在位置の中の少なくとも一つを含む。
【００９８】
ステップ１３０において、セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理する。
【００９９】
本発明の実施例において、ユーザ端末は、ユーザにためにセルフバランス車両を管理できるプラットフォーム、即ち、セルフバランス車両管理画面を提供する。また、当該管理画面は、セルフバランス車両の走行状態情報を表示して、ユーザが、セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するようにする。
【０１００】
例えば、ユーザは、セルフバランス車両の現在の車ライト色が白色であるが、青色に切り替えしようとすると、管理画面を通じて車ライト色を青色に設定してもよい。
【０１０１】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立し、ブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両の走行状態情報を取得して、セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理することにより、ユーザ端末が、ブルートゥースを用いて接続するだけで、セルフバランス車両の走行状態を管理できることになり、セルフバランス車両の管理効率を改善する上で、ユーザのセルフバランス車両の管理を便利にし、ユーザ体験を改善する。
【０１０２】
図２に示すように、図２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップをさらに含む。
【０１０３】
ステップ２１０において、速度調整イベントをモニタリングする。
【０１０４】
本発明の実施例において、速度調整イベントは、ユーザ端末がセルフバランス車両の走行状態情報に基づいて自動的にトリガしたイベントであってもよい。例えば、ユーザ端末は、セルフバランス車両の車速が速すぎで、セルフバランス車両の車速を調整する必要がある場合、速度調整イベントを自動的にトリガすることになる。また、速度調整イベントは、ユーザがトリガしたイベントであってもよい。例えば、ユーザは、セルフバランス車両の車速を調整しようとする時に、速度調整イベントをトリガしてもよい。
【０１０５】
オプションとして、速度調整イベントをモニタリングする時に、以下の二種の方法の中の少なくとも一つを採用してもよい。
【０１０６】
方法１、管理画面内のダッシュボードの速度の大きさを調整操作するイベントをモニタリングする。
【０１０７】
本発明の実施例において、管理画面は、ダッシュボードを含み、当該ダッシュボード上に、ユーザがドラッグできる移動点を提供する。当該移動点とダッシュボードの中心点の間の距離は速度の大きさを示し、移動点とダッシュボードの中心点との間の距離が大きいほど、速度の大きさも大きく、セルフバランス車両の走行速度が高いことを意味する。このため、ユーザは、移動点をダッシュボード内でドラッグして、セルフバランス車両に対する走行速度の調整を実現してもよい。
【０１０８】
方法２、管理画面内の速度コントロールバーを調整操作するイベントをモニタリングする。
【０１０９】
本発明の実施例において、管理画面は、速度コントロールバーを含み、当該速度コントロールバー上に、ユーザがドラッグできる移動点を提供する。当該移動点と速度コントロールバーの始点の間の直線距離は速度の大きさを示し、移動点と速度コントロールバーの始点の間の直線距離が大きいほど、速度の大きさも大きく、セルフバランス車両の走行速度が高いことを意味する。このため、ユーザは、速度コントロールバー上で移動点をドラッグして、セルフバランス車両に対する走行速度の調整を実現してもよい。
【０１１０】
ステップ２２０において、速度調整イベントがモニタリングされると、受信した速度調整値をブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両に送信する。
【０１１１】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、セルフバランス車両に対する速度調整を支援して、ユーザの速度調整値をブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両に送信することにより、ユーザのセルフバランス車両に対する速度調整の要求を満足させて、ユーザ体験を改善する。
【０１１２】
図３に示すように、図３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、ステップ１１０においてブルートゥースを用いてセルフバランス車両との接続を確立するステップは、以下のステップを含んでもよい。
【０１１３】
ステップ３１０において、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索する。
【０１１４】
本発明の実施例において、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索する時に、１台のセルフバランス車両が検索される可能性もあり、複数台のセルフバランス車両が検索される可能性もある。
【０１１５】
ステップ３２０において、検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立する。
【０１１６】
本発明の実施例において、１台のセルフバランス車両のみ検索された時には、当該セルフバランス車両とブルートゥースペアリングを実行した後に、接続を確立する。複数台のセルフバランス車両が検索されると、複数台のセルフバランス車両とそれぞれ接続を確立してもよいし、ユーザにより接続しようとするセルフバランス車両を選択してもよい。
【０１１７】
オプションとして、ステップ３２０において検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立する時に、さらに、以下の方法を採用してもよい。
【０１１８】
検索されたセルフバランス車両の数量が１台以上であると、ユーザのセルフバランス車両に対する選択命令を受信して、ユーザの選択命令に基づいてユーザが選択したセルフバランス車両を接続する。
【０１１９】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とブルートゥース接続を確立し、特に、ユーザが選択したセルフバランス車両との接続を確立することにより、ユーザがセルフバランス車両を検索する時間を節約して、ユーザがセルフバランス車両を検索する効率を高める。
【０１２０】
図４に示すように、図４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、ステップ１２０においてブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両の走行状態情報を取得するステップは、ステップ４１０或いはステップ４２０を含む。
【０１２１】
ステップ４１０において、ブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両が周期的に送信したセルフバランス車両の走行状態情報を受信する。
【０１２２】
ステップ４２０において、セルフバランス車両に状態取得命令を周期的に送信して、セルフバランス車両が受信した状態取得命令に基づいて返送したセルフバランス車両の走行状態情報を受信する。
【０１２３】
上記のステップ４１０は、受動的に受信する方法であり、ステップ４２０は、自発的に取得する方法である。その目的は、すべて、セルフバランス車両の走行状態情報を取得してから、管理画面にこれら情報を表示して、ユーザが、これら情報に基づいてセルフバランス車両を管理するようにすることである。
【０１２４】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、セルフバランス車両を管理する時に、セルフバランス車両の走行状態情報が必要であり、受動的な受信方法或いは自発的な取得方法を採用してセルフバランス車両の走行状態情報を取得することにより、ユーザ端末がセルフバランス車両の走行状態情報を取得する効率を改善する。
【０１２５】
図５に示すように、図５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、ステップ１３０においてブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両の走行状態情報を取得するステップは、ステップ５１０、及び／或は、ステップ５２０を含む。
【０１２６】
ステップ５１０において、セルフバランス車両の走行状態情報を管理画面に表示する。
【０１２７】
本発明の実施例において、管理画面は、ユーザ端末がユーザのために提供するセルフバランス車両を管理するためのプラットフォームであり、当該画面にセルフバランス車両の走行状態情報を表示することにより、ユーザがこれら情報に基づいてセルフバランス車両を管理するようにする。
【０１２８】
オプションとして、ステップ５１０においてセルフバランス車両の走行状態情報を管理画面に表示する時に、異なる走行状態情報によって、
セルフバランス車両の車速を管理画面に表示するか、
及び／或は、
セルフバランス車両の残り電力を管理画面に表示するか、
及び／或は、
セルフバランス車両の車体温度を管理画面に表示してもよい。
【０１２９】
例えば、管理画面の表示内容は、セルフバランス車両の車速である０５Ｋｍ／ｈ、残り電力である４０％、残り続行距離である２０Ｋｍ、等を含む。
【０１３０】
オプションとして、ステップ５１０において走行状態情報を管理画面に表示するステップは、以下のステップを含んでもよい。
【０１３１】
セルフバランス車両の走行状態情報が残り電力を含むと、残り電力に基づいて残り続行距離を算出して、管理画面に残り続行距離を表示する。
【０１３２】
さらに、オプションとして、残り電力に基づいて残り続行距離を算出する時に、公式（１）のように、残り電力と設定可能な関連係数との積に基づいて、残り続行距離を得てもよい。
【０１３３】
残り続行距離  ＝  残り電力  ×  設定可能な関連係数……………………公式（１）
ここで、設定可能な関連係数は、実際の経験によって設定した値であってもよい。
【０１３４】
例えば、管理画面の表示内容は、さらに、「車体温度が４５度である」との内容を含んでもよい。
【０１３５】
ステップ５２０において、走行状態情報をモニタリングして、走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出す。
【０１３６】
本発明の実施例において、警報を出す方法は、色のプロンプト、音声のプロンプト、等の、複数の方法がある。
【０１３７】
オプションとして、ステップ５１０においてセルフバランス車両の走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出す時に、互いに異なる走行状態閾値によって、該当する警報を出してもよい。
【０１３８】
セルフバランス車両の残り電力が電力閾値未満であると、警報を出すか、
及び／或は、
セルフバランス車両の車速が速度閾値以上であると、警報を出すか、
及び／或は、
セルフバランス車両の車体温度が温度閾値以上であると、警報を出してもよい。
【０１３９】
例えば、セルフバランス車両の残り電力が電力閾値以上であると、セルフバランス車両の残り電力の表示色を緑にし、セルフバランス車両の残り電力が正常であることを示し、セルフバランス車両の残り電力が電力閾値と等しいと、セルフバランス車両の残り電力の表示色を黄色にし、セルフバランス車両の残り電力がしきい値に達したことを示し、車両の残り電力が電力閾値未満であると、セルフバランス車両の残り電力の表示色を赤色にし、セルフバランス車両の残り電力が低すぎて、充電する必要があることを示してもよい。ユーザは、赤色を見た後に、セルフバランス車両をタイムリーに充電できる。
【０１４０】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、管理画面にセルフバランス車両の走行状態情報を表示し、また、これら走行状態情報をモニタリングして、走行状態情報の中の任意の一つの情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出すことにより、ユーザが、ユーザ端末の異なる警報に基づいてセルフバランス車両に対して該当する安全対策を採るようにして、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性を高め、ユーザ体験を改善する。
【０１４１】
図６に示すように、図６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０１４２】
ステップ６１０において、セルフバランス車両がロック状態であるか否かを判断する。
【０１４３】
本発明の実施例において、セルフバランス車両の走行状態情報に、セルフバランス車両のロック状態或いはロック解除状態が含まれると、セルフバランス車両の走行状態情報に基づいて、セルフバランス車両がロック状態にいるか否かを判断する。
【０１４４】
ステップ６２０において、セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両のロック状態を解除する。
【０１４５】
本発明の実施例において、ユーザの命令に基づいて、セルフバランス車両のロック状態を解除してもよい。
【０１４６】
オプションとして、セルフバランス車両のロック状態を解除する時に、以下の方法を採用してもよい。
【０１４７】
ロック解除トリガ操作がモニタリングされると、前記接続を介してセルフバランス車両にロック解除指示を送信し、セルフバランス車両が受信したロック解除指示に基づいてロック状態を解除するようにする。
【０１４８】
ここで、ロック解除トリガ操作は、ユーザがトリガした操作である。
【０１４９】
オプションとして、ステップ６１０においてセルフバランス車両がロック状態であるか否かを判断した後に、さらに、以下のステップを含んでもよい。
【０１５０】
ステップ６３０において、セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両に残り電力取得要請を送信する。
【０１５１】
ステップ６４０において、セルフバランス車両が返送した残り電力を受信する。
【０１５２】
ステップ６５０において、残り電力をスクリーンロック画面に表示する。
【０１５３】
さらに、オプションとして、ステップ６４０においてセルフバランス車両が返送した残り電力を受信した後に、さらに、残り電力に基づいて残り続行距離を算出し、残り続行距離をスクリーンロック画面に表示してもよい。ここで、残り続行距離を算出する方法は、式（１）を参考してもよい。
【０１５４】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、セルフバランス車両がロック状態である時にも、セルフバランス車両の残り電力、及び残り続行距離を取得して、セルフバランス車両の残り電力、及び残り続行距離をスクリーンロック画面に表示することにより、ユーザが、スクリーンロック画面のセルフバランス車両の残り電力、及び残り続行距離に基づいて、セルフバランス車両に対して充電する必要があるか否かを判断し、ユーザの体験を改善する上で、セルフバランス車両を使用する安全性も高める。
【０１５５】
図７に示すように、図７は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０１５６】
ステップ７１０において、セルフバランス車両の車ライトの色を設定するイベントをモニタリングする。
【０１５７】
本発明の実施例において、車ライトの色を設定するイベントは、ユーザがトリガしたイベントである。ユーザは、車ライトの色を設定するイベントによって、車ライト色を設定してもよい。例えば、ユーザは、ユーザ端末が提供する様々な所定の色を選択してもよいし、具体的な色の値を入力してもよい。
【０１５８】
ステップ７２０において、車ライトの色を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが選定した車ライトの色の値を受信する。
【０１５９】
ステップ７３０において、選定した車ライトの色の値を含む色調整命令を、ブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両に送信する。
【０１６０】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、ユーザの車ライト色の設定を支援し、ユーザが選定した車ライトの色の値の色調整命令を、ブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両に送信することにより、ユーザの車ライト色を設定する要求を満足させた上で、ユーザ体験を改善する。
【０１６１】
図８に示すように、図８は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０１６２】
ステップ８１０において、カメラモードトリガイベントをモニタリングする。
【０１６３】
本発明の実施例において、管理画面にカメラショートカットを設定してもよい。図６に示すように、中央の速度値（０５Ｋｍ／ｈ）をクリックすると、カメラモードを起動して、カメラが収集した周囲画面を、制御画面において背景の方法によって直接表示することにより、ユーザが端末を使用する時に、周囲環境の危険な状況を見逃すことを防止し、ユーザ体験を改善する。
【０１６４】
ステップ８２０において、カメラモードトリガイベントがモニタリングされると、カメラモードを起動し、管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示する。
【０１６５】
本発明の実施例において、カメラモードを起動した後、カメラが収集した周囲画面を管理画面において背景の方法によって直接表示し、ユーザが端末を使用する時に、周囲環境の危険な状況を見逃すことを防止できる。
【０１６６】
一実施例において、ステップ８２０において管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示する時に、カメラが収集した画像を管理画面のユーザ対話層の下層にリアルタイムに組み込んでもよい。
【０１６７】
本発明の実施例において、管理画面は複数の層を含み、ユーザがセルフバランス車両を管理する同時に、カメラが収集した画像を見ることができるようにするために、カメラが収集した画像を、管理画面のユーザ対話層の下層にリアルタイムに組み込む。
【０１６８】
一実施例において、ステップ８２０において管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示する時に、さらに、以下のステップを含んでもよい。
【０１６９】
ステップ８３０において、カメラモードにおいて、撮影トリガ操作がモニタリングされると、カメラ撮影機能を起動して撮影する。
【０１７０】
本発明の実施例において、ユーザが撮影操作をトリガする方法は、管理画面中の撮影ボタンをクリックするか、撮影操作をトリガするためのボリュームキーのような物理ボタンを押下する、等の複数の方法がある。
【０１７１】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、カメラモードを支援することにより、ユーザが、セルフバランス車両を管理する同時に、周囲の環境状況を了解し、また、撮影することもできて、ユーザの要求をよりよく満足させた上で、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性も改善する。
【０１７２】
図９に示すように、図９は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０１７３】
ステップ９１において、ユーザの車両検索操作を受信したか否かをモニタリングする。
【０１７４】
本発明の実施例において、管理画面は、ユーザの車両検索操作を支援する。ユーザが、セルフバランス車両を使用しようとする時、車両検索操作をトリガしてもよい。当該検索操作は、管理画面の車両検索ボタンをクリックする操作であってもよいし、車両検索操作をトリガする物理ボタンを押下する操作であってもよいし、音声命令であってもよい。
【０１７５】
ステップ９２において、ユーザの車両検索操作を受信した場合、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行する。
【０１７６】
ステップ９３において、セルフバランス車両とブルートゥースペアリングできた後に、セルフバランス車両に車両検索指示を送信して、セルフバランス車両が車両検索プロンプトを実行するようにする。
【０１７７】
本発明の実施例において、車両検索プロンプトは、音声プロンプトであってもよいし、光プロンプトであってもよい。
【０１７８】
オプションとして、ステップ９２においてブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索し、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行して後に、以下のステップを含んでもよい。
【０１７９】
ステップ９４において、セルフバランス車両との間のブルートゥースペアリングを通じて、セルフバランス車両との間の距離を得る。
【０１８０】
例えば、ユーザ端末とセルフバランス車両との間の距離は、５ｍである。
【０１８１】
ステップ９５において、管理画面にセルフバランス車両との間の距離を表示する。
【０１８２】
上記の実施例のように、ユーザ端末の管理画面は、車両検索機能を支援し、セルフバランス車両のプロンプトを受け取ることができるほか、セルフバランス車両との間の距離も受信でき、ユーザの要求をよりよく満足させた上で、ユーザ体験を改善する。
【０１８３】
図１０に示すように、図１０は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図９に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０１８４】
ステップ１０１において、遠隔制御走行トリガイベントをモニタリングする。
【０１８５】
ステップ１０２において、遠隔制御走行トリガイベントがモニタリングされると、走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信する。
【０１８６】
ステップ１０３において、走行方向、及び走行速度に対する設定情報を、セルフバランス車両に送信して、セルフバランス車両の走行を遠隔制御する。
【０１８７】
一実施例において、ステップ１０２において走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信する時に、以下の方法を採用してもよい。
【０１８８】
（１）走行遠隔制御機能を起動して、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングする。
【０１８９】
（２）セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度の設定情報を受信する。
【０１９０】
一実施例において、上記の（１）中のセルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングするステップは、以下の方法を採用してもよい。
【０１９１】
管理画面内のダッシュボードの方向角を調整する操作イベント、及び、管理画面内のダッシュボード内で円心との距離を調整する操作イベントをモニタリングする。
【０１９２】
本発明の実施例において、管理画面はダッシュボードを含み、ユーザはダッシュボードの可動点をドラッグして、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を調整してもよい。例えば、ユーザは、可動点を、上へ、下へ、左へ、右へ、ドラッグして、対応するセルフバランス車両の走行方向を、前に、後に、左に、右に、調整してもよい。ユーザ端末は、可動点の位置を検知して、セルフバランス車両の方向角である、当該可動点の位置と、ダッシュボードの円心の０度の直線との間の挟み角を算出してもよい。また、可動点の位置とダッシュボードの円心との間の距離は、セルフバランス車両の走行速度を示す。
【０１９３】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、遠隔制御機能を支援して、遠隔制御走行トリガイベントをモニタリングし、遠隔制御走行トリガイベントがモニタリングされると、走行遠隔制御機能を起動し、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信し、前記走行方向、及び走行速度に対する設定情報をセルフバランス車両に送信し、セルフバランス車両の走行を遠隔制御することにより、ユーザの遠隔制御の要求をよりよく満足させ、ユーザ体験を改善する。
【０１９４】
図１１に示すように、図１１は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１０に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０１９５】
ステップ１１１において、遠隔制御走行トリガイベントをモニタリングする。
【０１９６】
本発明の実施例において、管理画面はダッシュボードを含み、ダッシュボードの中心点が、遠隔制御走行トリガボタンであってもよい。ユーザが当該遠隔制御走行トリガボタンをクリックすると、遠隔制御走行トリガイベントが発生する。
【０１９７】
ステップ１１２において、遠隔制御走行トリガイベントがモニタリングされると、走行遠隔制御機能を起動し、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信する。
【０１９８】
本発明の実施例において、走行方向、及び走行速度の設定情報は、ユーザが直接入力した情報であってもよいし、ユーザが管理画面に対してある操作を行ってユーザ端末がユーザの当該操作によって取得した情報であってもよい。
【０１９９】
ステップ１１３において、走行方向、及び走行速度に対する設定情報を、セルフバランス車両に送信して、セルフバランス車両の走行を遠隔制御する。
【０２００】
例えば、ユーザとセルフバランス車両との間は一定の距離がある場合、ユーザは、ユーザ端末を使用してセルフバランス車両が自身（ユーザ）の方向に沿って走行するように遠隔制御してもよいし、さらに、セルフバランス車両の車速を遠隔制御してもよい。
【０２０１】
オプションとして、ステップ１１１乃至ステップ１１３に示したセルフバランス車両管理方法は、さらに、以下のステップを含んでもよい。
【０２０２】
ステップ１１４において、セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングする。
【０２０３】
本発明の実施例において、速度制限操作は、速度制限値を設定する操作である。当該速度制限値は、ユーザが直接入力した速度制限値であってもよいし、ユーザが遠隔制御走行画面を操作してユーザ端末がユーザの当該操作に基づいて取得した速度制限値であってもよいし、さらに、ユーザ端末に予め設定されたある値或いはサーバが指定したある値であってもよい。
【０２０４】
オプションとして、セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングする時は、以下の方法を採用してもよい。
【０２０５】
遠隔制御走行画面内の速度コントロールバーに対して最大走行速度を設定したか否かをモニタリングする。
【０２０６】
本発明の実施例において、遠隔制御走行画面は、速度コントロールバーを含んでもよい。当該速度コントロールバー上に、ユーザがドラッグ可能な移動点を提供し、当該移動点と速度コントロールバーの始点の間の直線距離は速度制限値を示し、移動点と速度コントロールバーの始点の間の直線距離が大きいほど、セルフバランス車両の速度制限値が高いことを意味する。このため、ユーザは、移動点を速度コントロールバー上でドラッグして、セルフバランス車両の走行速度に対して速度制限を行う。
【０２０７】
ステップ１１５において、セルフバランス車両に対する速度制限操作がモニタリングされると、ユーザが速度制限範囲内で走行速度を設定するように制限する。
【０２０８】
本発明の実施例において、遠隔制御走行画面は、ダッシュボードを含んでもよい。当該ダッシュボード上に、ユーザがドラッグ可能な移動点を提供し、当該移動点とダッシュボードの中心点の間の距離は速度の大きさを示し、移動点とダッシュボードの中心点の間の距離が大きいほど、ユーザが設定した走行速度が高い。ここで、当該移動点とダッシュボードの中心点の間の最大距離は、速度制限値以下であり、ユーザは、ダッシュボード内で移動点をドラッグするようにする。即ち、速度制限範囲内で、走行速度を設定するようにする。
【０２０９】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、セルフバランス車両を遠隔制御する機能を支援し、ユーザ走行方向、及び走行速度に対する設定情報をセルフバランス車両に送信し、セルフバランス車両の走行を遠隔制御することにより、ユーザのセルフバランス車両を遠隔制御する要求を満足させ、ユーザ体験を改善する。
【０２１０】
図１２に示すように、図１２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０２１１】
ステップ１２１において、ユーザのナビゲーショントリガ操作を受信したか否かをモニタリングする。
【０２１２】
本発明の実施例において、ユーザ端末の管理画面は、ユーザのナビゲーションのためのナビゲーションボタンを含んでもよい。ユーザが当該ナビゲーションボタンをクリックすると、ユーザにナビゲーション要求があることを意味する。例えば、ユーザに現在位置を測位する要求があることを意味する。当該ユーザクリック操作は、ナビゲーショントリガ操作であってもよい。
【０２１３】
ステップ１２２において、ナビゲーショントリガ操作を受信した場合、地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示する。
【０２１４】
本発明の実施例において、ユーザ端末は、セルフバランス車両を管理するほか、地図機能を呼び出して、ユーザのナビゲーション要求を満足できる。
【０２１５】
オプションとして、ステップ１２２において地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示する時に、以下の方法を採用してもよい。
【０２１６】
地図機能を起動して、ナビゲーション画面に切り替えて、現在位置、及びガイド方向データをリアルタイムに取得して表示する。
【０２１７】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、ナビゲーション機能を支援して、ユーザのナビゲーション要求に基づいてユーザにナビゲーション情報をリアルタイムにフィードバックすることにより、ユーザがナビゲーション情報をタイムリーに取得できるようにして、ユーザが道に迷うことを防止して、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性を高めて、ユーザ体験を改善する。
【０２１８】
図１３に示すように、図１３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０２１９】
ステップ１３１において、ユーザのコンパストリガ操作を受信したか否かをモニタリングする。
【０２２０】
本発明の実施例において、コンパストリガ操作の目的は、方向情報を取得するためである。当該コンパストリガ操作は、ユーザがトリガした操作であってもよいし、ユーザ端末が自発的にトリガした操作であってもよい。
【０２２１】
ステップ１３２において、コンパストリガ操作を受信した場合、システムコンパスが指示する方向を取得する。
【０２２２】
ステップ１３３において、管理画面にシステムコンパスが指示する方向をリアルタイムに表示する。
【０２２３】
本発明の実施例において、管理画面は、ダッシュボードを含んでもよい。ダッシュボード上に、システムコンパスが指示する方向を表示して、ユーザが当該方向に基づいてセルフバランス車両の走行方向を設定するようにしてもよい。
【０２２４】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、コンパス機能を支援して、管理画面にシステムコンパスが指示する方向をリアルタイムに表示することにより、ユーザが方向情報をタイムリーに取得できるようにして、ユーザが道に迷うことを防止して、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性を高めて、ユーザ体験を改善する。
【０２２５】
図１４に示すように、図１４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０２２６】
ステップ１４１において、ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信したか否かをモニタリングする。
【０２２７】
本発明の実施例において、リモートアップグレードトリガ操作の目的は、セルフバランス車両をアップグレードするためである。当該リモートアップグレードトリガ操作は、ユーザがトリガした操作であってもよいし、ユーザ端末が自発的にトリガした操作であってもよいし、さらに、セルフバランス車両自身がアップグレードする必要がある時にトリガした操作であってもよい。
【０２２８】
ステップ１４２において、ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信した場合、ブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両にアップグレード命令を送信する。
【０２２９】
本発明の実施例において、ユーザ端末がセルフバランス車両にアップグレード命令を送信すると、セルフバランス車両は、当該アップグレード命令に基づいてアップグレードし、また、アップグレード結果をユーザ端末に返送することになる。
【０２３０】
ステップ１４３において、セルフバランス車両が返送したアップグレード結果を受信して、管理画面に表示する。
【０２３１】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、セルフバランス車両のリモートアップグレード機能を支援して、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両に接続してアップグレード命令を送信することにより、セルフバランス車両が、当該アップグレード命令に基づいてアップグレードを行い、また、アップグレード結果をユーザ端末に返送することにより、セルフバランス車両に対する管理範囲を増加して、セルフバランス車両に対する管理効率を高めて、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性も改善する。
【０２３２】
図１５に示すように、図１５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０２３３】
ステップ１５１において、ユーザ対話トリガ操作をモニタリングする。
【０２３４】
本発明の実施例において、セルフバランス車両は、ユーザが当該セルフバランス車両を使用する同時に、さらに、他のセルフバランス車両のユーザと対話することもできる。例えば、複数のセルフバランス車両のユーザは、各セルフバランス車両の性能に対して対話してもよい。このため、ユーザ端末は、ユーザ対話機能を提供して、ユーザアカウントに基づいて、対話方法を設定することができる。
【０２３５】
ステップ１５２において、ユーザ対話トリガ操作がモニタリングされると、サーバとの接続を確立して、対話情報を送受信する。
【０２３６】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、ユーザ対話機能を支援して、サーバとの接続を確立して、対話情報を送受信することにより、ユーザの様々な要求を満足させて、ユーザ体験を改善する。
【０２３７】
図１６に示すように、図１６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０２３８】
ステップ１６１において、サーバに、複数のセルフバランス車両のユーザのネットワークデータの取得要請を送信する。
【０２３９】
本発明の実施例において、各セルフバランス車両のユーザは、自分のセルフバランス車両の使用データをサーバに送信してもよい。サーバは、これらデータを統計して、各セルフバランス車両のユーザがセルフバランス車両をよりよく使用するように支援する。このため、各セルフバランス車両のユーザは、サーバから複数のネットワークデータを取得して、自分のセルフバランス車両の使用に参考してもよい。例えば、セルフバランス車両の速度を合理的に設定することができる。
【０２４０】
ステップ１６２において、サーバが取得要請に基づいて得た統計結果を受信する。
【０２４１】
ステップ１６３において、統計結果を表示して分析する。
【０２４２】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、サーバのセルフバランス車両の統計結果を取得して表示することにより、ユーザがこれら統計結果に基づいてセルフバランス車両をよく管理できることになり、ユーザがより安全でより有効にセルフバランス車両を管理することになり、ユーザ体験を改善する。
【０２４３】
図１７に示すように、図１７は、本発明の例示的な一実施例に係るセルフバランス車両管理方法を適用する場面を示す図である。当該場面は、ユーザ端末、及びセルフバランス車両を含む。ここで、セルフバランス車両は、一つでもよいし、複数でもよい。ユーザは、検索されたセルフバランス車両の中から、一つ、或いは、複数のセルフバランス車両を選択して制御する。
【０２４４】
ユーザ端末は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、例えば、セルフバランス車両１、セルフバランス車両２、及びセルフバランス車両３を検索する。
【０２４５】
ユーザ端末は、ユーザがセルフバランス車両１を選択すると、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両１との接続を確立する。
【０２４６】
ユーザ端末は、セルフバランス車両１の現在状態情報を取得する。
【０２４７】
ユーザ端末は、ブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両１の走行状態情報を取得する。
【０２４８】
ユーザ端末は、セルフバランス車両の走行状態情報に基づいて、セルフバランス車両１を管理する。
【０２４９】
管理画面には、セルフバランス車両の走行状態情報が含まれている。図１８に示すように、セルフバランス車両の車速は、０５Ｋｍ／ｈであり、残り電力は４５％であり、残りの距離は２０Ｋｍであり、車体温度は４５度である。
【０２５０】
管理画面には、ダッシュボードが含まれている。図１８に示すように、ユーザは、黒い光円をダッシュボード内で移動させ、セルフバランス車両の速度を調整してもよい。ここで、黒い光円の位置とダッシュボードの円心との間の距離は、速度の大きさを示してもよく、距離が大きいほど、速度の大きさが大きく、セルフバランス車両の速度が高くなる。
【０２５１】
管理画面には、速度コントロールバーが含まれている。図１８に示すように、ユーザは、速度コントロールバー上の移動点を移動させて、セルフバランス車両の最大速度を調整してもよい。速度コントロールバーの左側は表示した１０Ｋｍ／ｈは、ユーザが設定したセルフバランス車両の最大走行速度である。
【０２５２】
管理画面には、図１９に示すように、さらに、地図ナビゲーションボタン、及び速度制限ボタンが含まれていてもよい。ユーザは、地図ナビゲーションボタンをクリックして地図ナビゲーションを実行してもよいし、速度制限ボタンをクリックして速度を制限してもよい。また、図１９には、さらに、セルフバランス車両の統計データを表示してもよい。例えば、続行距離は４０Ｋｍであり、平均の走行温度は７Ｋｍ／ｈである。
【０２５３】
管理画面には、図２０に示すように、カメラショートカットが設定されている。中央の速度値（０５Ｋｍ／ｈ）をクリックすると、カメラ機能が起動される。携帯電話のカメラが収集した周囲画面を、制御画面内で背景の方法によって直接表示することにより、ユーザが端末を使用する時に、周囲環境の危険な状況を見逃すことを防止でき、ユーザ体験を改善する。
【０２５４】
管理画面には、システムコンパスが指示する方向を表示されてもよい。例えば、図２０中の「北」を表示して、現在のセルフバランス車両の走行方向が「北」であることを示して、ユーザがセルフバランス車両の走行方向をタイムリーに認識するようにして、ユーザが道に迷うことを防止できる。
【０２５５】
本発明は、上記のセルフバランス車両管理方法の実施例に対応して、さらに、セルフバランス車両管理装置の実施例を提供する。
【０２５６】
図２１に示すように、図２１は、本発明の例示的な一実施例に係るセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図１に示すセルフバランス車両管理方法を実行するためのものである。前記装置は、接続モジュール２１１、取得モジュール２１２、及び管理モジュール２１３を備える。
【０２５７】
ここで、接続モジュール２１１は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立する。
【０２５８】
取得モジュール２１２は、前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得する。
【０２５９】
管理モジュール２１３は、前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理する。
【０２６０】
図２２に示すように、図２２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、速度モニタリングモジュール２２１、及び速度送信モジュール２２２をさらに備える。
【０２６１】
速度モニタリングモジュール２２１は、速度調整イベントをモニタリングする。
【０２６２】
速度送信モジュール２２２は、速度調整イベントがモニタリングされると、受信した速度調整値を前記接続を介してセルフバランス車両に送信する。
【０２６３】
図２３に示すように、図２３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２２に示す装置を基に、前記速度モニタリングモジュール２２１は、第１速度モニタリングサブモジュール２３１、或は、第２速度モニタリングサブモジュール２３２を備える。
【０２６４】
ここで、前記第１速度モニタリングサブモジュール２３１は、管理画面内のダッシュボードの速度の大きさを調整操作するイベントをモニタリングする。
【０２６５】
前記第２速度モニタリングサブモジュール２３２は、管理画面内の速度コントロールバーを調整操作するイベントをモニタリングする。
【０２６６】
図２４に示すように、図２４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、前記接続モジュール２１１は、検索サブモジュール２４１、及び第１接続サブモジュール２４２を備える。
【０２６７】
ここで、検索サブモジュール２４１は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索する。
【０２６８】
第１接続サブモジュール２４２は、検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立する。
【０２６９】
図２５に示すように、図２３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２４に示す装置を基に、前記第１接続サブモジュール２４２は、受信サブモジュール２５１、及び第２接続サブモジュール２５２を備える。
【０２７０】
ここで、受信モジュール２５１は、検索されたセルフバランス車両の数量が１台以上であると、ユーザのセルフバランス車両に対する選択命令を受信する。
【０２７１】
接続モジュール２５２は、ユーザの選択命令に基づいてユーザが選択したセルフバランス車両を接続する。
【０２７２】
図２６に示すように、図２６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、前記取得モジュール２１２は、第１取得サブモジュール２６１、或いは、第２取得サブモジュール２６２を備える。
【０２７３】
ここで、前記第１取得サブモジュール２６１は、前記接続を介して、セルフバランス車両が周期的に送信したセルフバランス車両の走行状態情報を受信する。
【０２７４】
前記第２取得サブモジュール２６２は、セルフバランス車両に状態取得命令を周期的に送信して、前記セルフバランス車両が前記状態取得命令に基づいて返送したセルフバランス車両の走行状態情報を受信する。
【０２７５】
図２７に示すように、図２７は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、前記管理モジュール２１３は、走行状態表示サブモジュール２７１、及び／或は、走行状態モニタリングサブモジュール２７２を備える。
【０２７６】
ここで、前記走行状態表示サブモジュール２７１は、走行状態情報を管理画面に表示する。
【０２７７】
前記走行状態モニタリングサブモジュール２７２は、走行状態情報をモニタリングして、前記走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出す。
図２８に示すように、図２８は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２７に示す装置を基に、前記走行状態表示サブモジュール２７１は、第１表示サブモジュール２８１、及び／或は、第２表示サブモジュール２８２、及び／或は、第３表示サブモジュール２８３を備える。
【０２７８】
ここで、前記第１子表示モジュール２８１は、セルフバランス車両の車速を管理画面に表示する。
【０２７９】
前記第２表示サブモジュール２８２は、セルフバランス車両の残り電力を管理画面に表示する。
【０２８０】
前記第３表示サブモジュール２８３は、セルフバランス車両の車体温度を管理画面に表示する。
【０２８１】
図２９に示すように、図２９は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２７に示す装置を基に、続行距離算出モジュール２９１、及び第１続行距離表示モジュール２９２をさらに備える。
【０２８２】
ここで、続行距離算出モジュール２９１は、前記走行状態情報に残り電力が含まれると、前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出する。
【０２８３】
第１続行距離表示モジュール２９２は、管理画面に前記残り続行距離を表示する。
【０２８４】
図３０に示すように、図３０は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２７に示す装置を基に、前記走行状態モニタリングサブモジュール２７２は、第１警報サブモジュール３０１、及び／或は、第２警報サブモジュール３０２、及び／或は、第３警報サブモジュール３０３を備える。
【０２８５】
ここで、前記第１警報サブモジュール３０１は、セルフバランス車両の残り電力が電力閾値未満であると、警報を出す。
【０２８６】
前記第２警報サブモジュール３０２は、セルフバランス車両の車速が速度閾値以上であると、警報を出す。
【０２８７】
前記第３警報サブモジュール３０３は、セルフバランス車両の車体温度が温度閾値以上であると、警報を出す。
【０２８８】
図３１に示すように、図３１は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、ロック状態判断モジュール３１１、及びロック状態解除モジュール３１２をさらに備える。
【０２８９】
ここで、ロック状態判断モジュール３１１は、セルフバランス車両がロック状態であるか否かを判断する。
【０２９０】
ロック状態解除モジュール３１２は、セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両のロック状態を解除する。
【０２９１】
図３２に示すように、図３２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図３１に示す装置を基に、前記ロック状態解除モジュール３１２は、ロック解除指示サブモジュール３２１を備える。
【０２９２】
ここで、ロック解除指示サブモジュール３２１は、ロック解除トリガ操作がモニタリングされると、前記接続を介してセルフバランス車両にロック解除指示を送信して、セルフバランス車両が受信したロック解除指示に基づいてロック状態を解除するようにする。
【０２９３】
図３３に示すように、図３３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図３１に示す装置を基に、電力要請モジュール３３１、電力受信モジュール３３２、及び電力表示モジュール３３３をさらに備える。
【０２９４】
ここで、電力要請モジュール３３１は、セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両に残り電力取得要請を送信する。
【０２９５】
電力受信モジュール３３２は、セルフバランス車両が返送した残り電力を受信する。
【０２９６】
電力表示モジュール３３３は、残り電力をスクリーンロック画面に表示する。
【０２９７】
図３４に示すように、図３４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図３３に示す装置を基に、続行距離算出モジュール３４１、及び第２続行距離表示モジュール３４２をさらに備える。
【０２９８】
ここで、続行距離算出モジュール３４１は、前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出する。
【０２９９】
第２続行距離表示モジュール３４２は、前記残り続行距離をスクリーンロック画面に表示する。
【０３００】
図３５に示すように、図３５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２９、或いは、図３４に示す装置を基に、前記続行距離算出モジュール２９１、或いは、続行距離算出モジュール３４２は、それぞれ、続行距離算出サブモジュール３５１を備える。
【０３０１】
ここで、続行距離算出サブモジュール３５１は、残り電力と設定可能な関連係数との積に基づいて、残り続行距離を得る。
【０３０２】
図３６に示すように、図３６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、車ライト色モニタリングモジュール３６１、車ライト色受信モジュール３６２、及び車ライト色送信モジュール３６３をさらに備える。
【０３０３】
ここで、車ライト色モニタリングモジュール３６１は、セルフバランス車両の車ライトの色を設定するイベントをモニタリングする。
【０３０４】
車ライト色受信モジュール３６２は、車ライトの色を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが選定した車ライトの色の値を受信する。
【０３０５】
車ライト色送信モジュール３６３は、選定した車ライトの色の値を含む色調整命令を、前記接続を介してセルフバランス車両に送信する。
【０３０６】
図３７に示すように、図３７は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、カメラモニタリングモジュール３７１、及びカメラ処理モジュール３７２をさらに備える。
【０３０７】
ここで、カメラモニタリングモジュール３７１は、カメラモードトリガイベントをモニタリングする。
【０３０８】
カメラ処理モジュール３７２は、カメラモードトリガイベントがモニタリングされると、カメラモードを起動し、管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示する。
【０３０９】
図３８に示すように、図３８は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図３７に示す装置を基に、前記カメラ処理モジュール３７２は、埋込サブモジュール３８１を備える。
【０３１０】
ここで、埋込サブモジュール３８１は、カメラが収集した画像を、管理画面のユーザ対話層の下層にリアルタイムに組み込む。
【０３１１】
図３９に示すように、図３９は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図３７に示す装置を基に、撮影モジュール３９１をさらに備える。
【０３１２】
ここで、撮影モジュール３９１は、カメラモードにおいて、撮影トリガ操作がモニタリングされると、カメラ撮影機能を起動して撮影する。
【０３１３】
図４０に示すように、図４０は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、車両検索モニタリングモジュール４０１、ブルートゥースペアリングモジュール４０２、及び車両検索指示モジュール４０３をさらに備える。
【０３１４】
ここで、車両検索モニタリングモジュール４０１は、ユーザの車両検索操作を受信したか否かをモニタリングする。
【０３１５】
ブルートゥースペアリングモジュール４０２は、ユーザの車両検索操作を受信した場合、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行する。
【０３１６】
車両検索指示モジュール４０３は、セルフバランス車両とブルートゥースペアリングができた後に、セルフバランス車両に車両検索指示を送信して、セルフバランス車両が車両検索プロンプトを実行するようにする。
【０３１７】
図４１に示すように、図４１は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図４０に示す装置を基に、距離取得モジュール４１１、及び距離表示モジュール４１２をさらに備える。
【０３１８】
ここで、距離取得モジュール４１１は、セルフバランス車両との間のブルートゥースペアリングを通じて、セルフバランス車両との間の距離を得る。
【０３１９】
距離表示モジュール４１２は、管理画面にセルフバランス車両との間の距離を表示する。
【０３２０】
図４２に示すように、図４２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図４０に示す装置を基に、遠隔制御モニタリングモジュール４２１、遠隔制御処理モジュール４２２、及び遠隔制御送信モジュール４２３をさらに備える。
【０３２１】
ここで、遠隔制御モニタリングモジュール４２１は、遠隔制御走行トリガイベントをモニタリングする。
【０３２２】
遠隔制御処理モジュール４２２は、遠隔制御走行トリガイベントがモニタリングされると、走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信する。
【０３２３】
遠隔制御送信モジュール４２３は、前記走行方向、及び走行速度に対する設定情報をセルフバランス車両に送信して、セルフバランス車両の走行を遠隔制御する。
【０３２４】
図４３に示すように、図４３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図４２に示す装置を基に、前記遠隔制御処理モジュール４２２は、第１モニタリングサブモジュール４３１、及び受信サブモジュール４３２をさらに備える。
【０３２５】
ここで、第１モニタリングサブモジュール４３１は、走行遠隔制御機能を起動して、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングする。
【０３２６】
受信サブモジュール４３２は、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度の設定情報を受信する。
【０３２７】
図４４に示すように、図４４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図４２に示す装置を基に、前記第１モニタリングサブモジュール４３１は、第２モニタリングサブモジュール４４１をさらに備える。
【０３２８】
ここで、第２モニタリングサブモジュール４４１は、管理画面内のダッシュボードの方向角を調整する操作イベント、及び、管理画面内のダッシュボード内で円心との距離を調整する操作イベントをモニタリングする。
【０３２９】
図４５に示すように、図４５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図４２に示す装置を基に、速度制限モニタリングモジュール４５１、及び速度制限処理モジュール４５２をさらに備える。
【０３３０】
ここで、速度制限モニタリングモジュール４５１は、セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングする。
【０３３１】
速度制限処理モジュール４５２は、セルフバランス車両に対する速度制限操作がモニタリングされると、ユーザが速度制限範囲内で走行速度を設定するように制限する。
【０３３２】
図４６に示すように、図４６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図４５に示す装置を基に、前記速度制限モニタリングモジュール４５１は、速度制限モニタリングサブモジュール４６１を備える。
【０３３３】
ここで、速度制限モニタリングサブモジュール４６１は、遠隔制御走行画面内の速度コントロールバーに対して最大走行速度を設定したか否かをモニタリングする。
【０３３４】
図４７に示すように、図４７は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、ナビゲーションモニタリングモジュール４７１、及びナビゲーション処理モジュール４７２をさらに備える。
【０３３５】
ここで、ナビゲーションモニタリングモジュール４７１は、ユーザのナビゲーショントリガ操作を受信したか否かをモニタリングする。
【０３３６】
ナビゲーション処理モジュール４７２は、ナビゲーショントリガ操作を受信した場合、地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示する。
【０３３７】
図４８に示すように、図４８は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図４７に示す装置を基に、前記ナビゲーション処理モジュール４７２は、ナビゲーション処理サブモジュール４８１を備える。
【０３３８】
ここで、ナビゲーション処理サブモジュール４８１は、地図機能を起動して、ナビゲーション画面に切り替えて、現在位置、及びガイド方向データをリアルタイムに取得して表示する。
【０３３９】
図４９に示すように、図４９は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、コンパスモニタリングモジュール４９１、コンパス方向取得モジュール４９２、及びコンパス方向表示モジュール４９３をさらに備える。
【０３４０】
ここで、コンパスモニタリングモジュール４９１は、ユーザのコンパストリガ操作を受信したか否かをモニタリングする。
【０３４１】
コンパス方向取得モジュール４９２は、コンパストリガ操作を受信した場合、システムコンパスが指示する方向を取得する。
【０３４２】
コンパス方向表示モジュール４９３は、管理画面にシステムコンパスが指示する方向をリアルタイムに表示する。
【０３４３】
図５０に示すように、図５０は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、アップグレードモニタリングモジュール５０１、アップグレード命令送信モジュール５０２、及びアップグレード結果処理モジュール５０３をさらに備える。
【０３４４】
ここで、アップグレードモニタリングモジュール５０１は、ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信したか否かをモニタリングする。
【０３４５】
アップグレード命令送信モジュール５０２は、ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信した場合、前記接続を介してセルフバランス車両にアップグレード命令を送信する。
【０３４６】
アップグレード結果処理モジュール５０３は、セルフバランス車両が返送したアップグレード結果を受信して、管理画面に表示する。
【０３４７】
図５１に示すように、図５１は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、ユーザ対話モニタリングモジュール５１１、及びユーザ対話処理モジュール５１２をさらに備える。
【０３４８】
ここで、ユーザ対話モニタリングモジュール５１１は、ユーザ対話トリガ操作をモニタリングする。
【０３４９】
ユーザ対話処理モジュール５１２は、ユーザ対話トリガ操作がモニタリングされると、サーバとの接続を確立して、対話情報を送受信する。
【０３５０】
図５２に示すように、図５２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、データ取得要請モジュール５２１、統計結果受信モジュール５２２、及び統計結果表示モジュール５２３をさらに備える。
【０３５１】
ここで、データ取得要請モジュール５２１は、サーバに、複数のセルフバランス車両のユーザのネットワークデータの取得要請を送信する。
【０３５２】
統計結果受信モジュール５２２は、サーバが前記取得要請に基づいて得た統計結果を受信する。
【０３５３】
統計結果表示モジュール５２３は、前記統計結果を表示して分析する。
【０３５４】
本発明は、図２１に対応して、他のセルフバランス車両管理装置を、さらに、提供する。
【０３５５】
前記装置は、
プロセッサと、
前記プロセッサが実行可能な命令を記憶するためのメモリと
を備え、
前記プロセッサは、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立し、
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得し、
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するように構成される。
【０３５６】
上記の実施例の装置について、その各モジュールが実行する操作の具体的な形態は既に当該方法に関する実施例において詳細に説明したため、ここでは詳細に説明しない。
【０３５７】
装置実施例は、基本的に方法実施例に対応するため、関連部分については、方法実施例の対応する部分を参照すればよい。上記装置実施例は例示的なものに過ぎない。上記独立の部材としてのモジュールは、物理的に独立するものであってもよいし、それ以外のものであってもよく、モジュールとしての部材は、物理的なモジュールであってもよいし、それ以外のものであってもよく、１つの位置にあってもよいし、複数のネットワークモジュールに分布していてもよい。本発明の技術案の目的を実現するために、必要に応じて上記モジュールの一部又は全部を選択することができる。これは、当業者が創造的労働をせずに理解して実施できることである。
【０３５８】
図５３は、例示的な一実施例に係るセルフバランス車両管理装置５３００の構成を示すブロック図である。例えば、装置５３００は、携帯電話、コンピューター、デジタル放送端末、メッセージ送受信デバイス、ゲームコンソール、タブレットデバイス、医療機器、フィットネス機器、パーソナルデジタルアシスタント等であってもよい。
【０３５９】
図５３を参照して、装置５３００は、プロセスアセンブリ５３０２、メモリ５３０４、電源アセンブリ５３０６、マルチメディアアセンブリ５３０８、オーディオアセンブリ５３１０、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス５３１２、センサアセンブリ５３１４、及び通信アセンブリ５３１６のような一つ以上のアセンブリを含んでよい。
【０３６０】
プロセスアセンブリ５３０２は、一般的には装置５３００の全体の動作を制御するものであり、例えば、表示、電話呼び出し、データ通信、カメラ動作、及び記録動作と関連する動作を制御する。プロセスアセンブリ５３０２は、一つ以上のプロセッサ５３２０を含み、これらによって命令を実行することにより、上記の方法の全部、或は一部のステップを実現するようにしてもよい。なお、プロセスアセンブリ５３０２は、一つ以上のモジュールを含み、これらによってプロセスアセンブリ５３０２と他のアセンブリの間のインタラクションを容易にするようにしてもよい。例えば、プロセスアセンブリ５３０２は、マルチメディアモジュールを含み、これらによってマルチメディアアセンブリ５３０８とプロセスアセンブリ５３０２の間のインタラクションを容易にするようにしてもよい。
【０３６１】
メモリ５３０４は、各種類のデータを記憶することにより装置５３００の動作を支援するように構成される。これらのデータの例は、装置５３００において動作するいずれのアプリケーションプログラム又は方法の命令、連絡対象データ、電話帳データ、メッセージ、画像、ビデオ等を含む。メモリ５３０４は、いずれの種類の揮発性メモリ、不揮発性メモリ記憶デバイスまたはそれらの組み合わせによって実現されてもよく、例えば、ＳＲＡＭ（ＳｔａｔｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｂｅｒ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、或いは光ディスクである。
【０３６２】
電源アセンブリ５３０６は、装置５３００の多様なアセンブリに電力を供給する。電源アセンブリ５３０６は、電源管理システム、一つ以上の電源、及び装置５３００のための電力の生成、管理及び割り当てに関連付けられている他のアセンブリを含んでもよい。
【０３６３】
マルチメディアアセンブリ５３０８は、前記装置５３００とユーザの間に一つの出力インターフェイスを提供するスクリーンを含む。上記の実施例において、スクリーンは液晶モニター（ＬＣＤ）とタッチパネル（ＴＰ）を含んでもよい。スクリーンがタッチパネルを含むことにより、スクリーンはタッチスクリーンを実現することができ、ユーザからの入力信号を受信することができる。タッチパネルは一つ以上のタッチセンサを含んでおり、タッチ、スワイプ、及びタッチパネル上のジェスチャを検出することができる。前記タッチセンサは、タッチ、或はスワイプの動作の境界だけでなく、前記のタッチ、或はスワイプ操作に係る継続時間及び圧力も検出できる。上記の実施例において、マルチメディアアセンブリ５３０８は、一つのフロントカメラ、及び／又はリアカメラを含む。装置５３００が、例えば撮影モード、或はビデオモード等の動作モードにある場合、フロントカメラ、及び／又はリアカメラは外部からマルチメディアデータを受信できる。フロントカメラとリアカメラのそれぞれは、一つの固定型の光レンズ系、或は可変焦点距離と光学ズーム機能を有するものであってもよい。
【０３６４】
オーディオアセンブリ５３１０は、オーディオ信号を入出力するように構成されてもよい。例えば、オーディオアセンブリ５３１０は、一つのマイク（ＭＩＣ）を含み、装置５３００が、例えば呼出しモード、記録モード、及び音声認識モード等の動作モードにある場合、マイクは外部のオーディオ信号を受信することができる。受信されたオーディオ信号は、さらにメモリ５３０４に記憶されたり、通信アセンブリ５３１６を介して送信されたりされる。上記の実施例において、オーディオアセンブリ５３１０は、オーディオ信号を出力するための一つのスピーカーをさらに含む。
【０３６５】
Ｉ／Ｏインターフェイス５３１２は、プロセスアセンブリ５３０２と周辺インターフェイスモジュールの間にインターフェイスを提供するものであり、上記周辺インターフェイスモジュールは、キーボード、クリックホイール、ボタン等であってもよい。これらのボタンは、ホームボタン、ボリュームボタン、作動ボタン、ロッキングボタンを含んでもよいが、これらに限定されない。
【０３６６】
センサアセンブリ５３１４は、装置５３００に各種の状態に対する評価を提供するための一つ以上のセンサを含む。例えば、センサアセンブリ５３１４は、装置５３００のＯＮ／ＯＦＦ状態、装置５３００のディスプレイとキーパッドのようなアセンブリの相対的な位置決めを検出できる。また、例えば、センサアセンブリ５３１４は、装置５３００、或は装置５３００の一つのアセンブリの位置変更、ユーザと装置５３００とが接触しているか否か、装置５３００の方位、又は加速／減速、装置５３００の温度の変化を検出できる。センサアセンブリ５３１４は、何れの物理的接触がない状態にて付近の物体の存在を検出するための近接センサを含んでもよい。センサアセンブリ５３１４は、撮影アプリケーションに適用するため、ＣＭＯＳ、又はＣＣＤ画像センサのような光センサを含んでもよい。上記の実施例において、当該センサアセンブリ５３１４は、加速度センサ、ジャイロスコープセンサ、磁気センサ、圧力センサ、及び温度センサをさらに含んでもよい。
【０３６７】
通信アセンブリ５３１６は、装置５３００と他の機器の間に有線、又は利便性のよい形態の通信を提供する。装置５３００は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）、２Ｇ、３Ｇ、或はこれらの組み合わせのような、通信規格に基づいた無線ネットワークに接続されてもよい。一つの例示的な実施例において、通信アセンブリ５３１６は、放送チャンネルを介して外部の放送管理システムからの放送信号、又は放送に関連する情報を受信する。一つの例示的な実施例において、前記通信アセンブリ５３１６は、近距離無線通信（ＮＦＣ）モジュールをさらに含むことにより、近距離通信を可能にする。例えば、ＮＦＣモジュールは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）技術、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）技術、ＢＴ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））技術、他の技術に基づいて実現できる。
【０３６８】
例示的な実施例において、装置５３００は、一つ以上のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＤＳＰＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、または他の電子部品によって実現されるものであり、上記方法を実行する。
【０３６９】
例示的な実施例において、さらに、命令を含むコンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体、例えば命令を含むメモリ５３０４を提供しており、装置５３００のプロセッサ５３２０により上記命令を実行して上記方法を実現する。例えば、前記コンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ（登録商標）-ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ記憶デバイス等である。
【０３７０】
コンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体は、当該記録媒体中の命令が移動端末のプロセッサによって実行される際に、移動端末に、セルフバランス車両管理方法を実行させる。
【０３７１】
前記方法は、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立するステップと、
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得するステップと、
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するステップと
を含む。
【０３７２】
当業者は、明細書を検討して本発明を実施した後、本発明の他の実施例を容易に考え出すことができる。本願は、本発明のいずれの変形、用途、又は適応的な変更をカバーすることを意図しており、これらの変形、用途、又は適応的な変更は、本発明の一般的な原理に従い、また、本発明は公開していない当該技術分野の公知の知識又は通常の技術手段を含む。明細書と実施例はただ例示として考慮され、本発明の本当の範囲と趣旨は以下の特許請求の範囲に記載される。
【０３７３】
本発明は上記に記述され、また図面で示した厳密な構成に限定されず、その範囲を逸脱しない限り多様な置換えと変更を行うことができると、理解されるべきである。本発明の範囲は添付の特許請求の範囲のみにより限定される。
【０３７４】
本願は、出願番号がＣＮ２０１５１０３６９３８０.０であって、出願日が２０１５年６月２６日である中国特許出願に基づいて優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を援用する。
【図１】
2017528373.tif 000003
【図２】
2017528373.tif 000004
【図３】
2017528373.tif 000005
【図４】
2017528373.tif 000006
【図５】
2017528373.tif 000007
【図６】
2017528373.tif 000008
【図７】
2017528373.tif 000009
【図８】
2017528373.tif 000010
【図９】
2017528373.tif 000011
【図１０】
2017528373.tif 000012
【図１１】
2017528373.tif 000013
【図１２】
2017528373.tif 000014
【図１３】
2017528373.tif 000015
【図１４】
2017528373.tif 000016
【図１５】
2017528373.tif 000017
【図１６】
2017528373.tif 000018
【図１７】
2017528373.tif 000019
【図１８】
2017528373.tif 000020
【図１９】
2017528373.tif 000021
【図２０】
2017528373.tif 000022
【図２１】
2017528373.tif 000023
【図２２】
2017528373.tif 000024
【図２３】
2017528373.tif 000025
【図２４】
2017528373.tif 000026
【図２５】
2017528373.tif 000027
【図２６】
2017528373.tif 000028
【図２７】
2017528373.tif 000029
【図２８】
2017528373.tif 000030
【図２９】
2017528373.tif 000031
【図３０】
2017528373.tif 000032
【図３１】
2017528373.tif 000033
【図３２】
2017528373.tif 000034
【図３３】
2017528373.tif 000035
【図３４】
2017528373.tif 000036
【図３５】
2017528373.tif 000037
【図３６】
2017528373.tif 000038
【図３７】
2017528373.tif 000039
【図３８】
2017528373.tif 000040
【図３９】
2017528373.tif 000041
【図４０】
2017528373.tif 000042
【図４１】
2017528373.tif 000043
【図４２】
2017528373.tif 000044
【図４３】
2017528373.tif 000045
【図４４】
2017528373.tif 000046
【図４５】
2017528373.tif 000047
【図４６】
2017528373.tif 000048
【図４７】
2017528373.tif 000049
【図４８】
2017528373.tif 000050
【図４９】
2017528373.tif 000051
【図５０】
2017528373.tif 000052
【図５１】
2017528373.tif 000053
【図５２】
2017528373.tif 000054
【図５３】
2017528373.tif 000055
【手続補正書】
【提出日】平成28年1月19日(2016.1.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立するステップと、
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得するステップと、
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するステップと
を含むことを特徴とするセルフバランス車両管理方法。
【請求項２】
速度調整イベントをモニタリングするステップと、
速度調整イベントがモニタリングされると、受信した速度調整値を前記接続を介してセルフバランス車両に送信するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項３】
前記速度調整イベントをモニタリングするステップは、
管理画面内のダッシュボードの速度の大きさを調整操作するイベントをモニタリングするステップ、
或いは、
管理画面内の速度コントロールバーを調整操作するイベントをモニタリングするステップ
を含むことを特徴とする請求項２に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項４】
前記ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立するステップは、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索するステップと、
検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立するステップと
を含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項５】
検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立するステップは、
検索されたセルフバランス車両の数量が１台以上であると、ユーザのセルフバランス車両に対する選択命令を受信するステップと、
ユーザの選択命令に基づいてユーザが選択したセルフバランス車両を接続するステップと
を含むことを特徴とする請求項４に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項６】
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得するステップは、
前記接続を介して、セルフバランス車両が周期的に送信したセルフバランス車両の走行状態情報を受信するステップ、
或いは、
セルフバランス車両に状態取得命令を周期的に送信して、前記セルフバランス車両が前記状態取得命令に基づいて返送したセルフバランス車両の走行状態情報を受信するステップ
を含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項７】
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するステップは、
走行状態情報を管理画面に表示するステップ、
及び／或は、
走行状態情報をモニタリングして、前記走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出すステップ
を含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項８】
走行状態情報を管理画面に表示するステップは、
セルフバランス車両の車速を管理画面に表示するステップ、
及び／或は、
セルフバランス車両の残り電力を管理画面に表示するステップ、
及び／或は、
セルフバランス車両の車体温度を管理画面に表示するステップ
を含むことを特徴とする請求項７に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項９】
走行状態情報を管理画面に表示するステップは、
前記走行状態情報に残り電力が含まれると、前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出するステップと、
管理画面に前記残り続行距離を表示するステップと
を含むことを特徴とする請求項７に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１０】
前記走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出すステップは、
セルフバランス車両の残り電力が電力閾値未満であると、警報を出すステップ、
及び／或は、
セルフバランス車両の車速が速度閾値以上であると、警報を出すステップ、
及び／或は、
セルフバランス車両の車体温度が温度閾値以上であると、警報を出すステップ
を含むことを特徴とする請求項７に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１１】
セルフバランス車両がロック状態であるか否かを判断するステップと、
セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両のロック状態を解除するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１２】
セルフバランス車両のロック状態を解除するステップは、
ロック解除トリガ操作がモニタリングされると、前記接続を介してセルフバランス車両にロック解除指示を送信して、セルフバランス車両が受信したロック解除指示に基づいてロック状態を解除するようにするステップ
を含むことを特徴とする請求項１１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１３】
セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両に残り電力取得要請を送信するステップと、
セルフバランス車両が返送した残り電力を受信するステップと、
残り電力をスクリーンロック画面に表示するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１４】
前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出して、前記残り続行距離をスクリーンロック画面に表示するステップ
をさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１５】
前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出するステップは、
残り電力と設定可能な関連係数との積に基づいて、残り続行距離を得るステップ
を含むことを特徴とする請求項９又は１３に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１６】
セルフバランス車両の車ライトの色を設定するイベントをモニタリングするステップと、
車ライトの色を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが選定した車ライトの色の値を受信するステップと、
選定した車ライトの色の値を含む色調整命令を、前記接続を介してセルフバランス車両に送信するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１７】
カメラモードトリガイベントをモニタリングするステップと、
カメラモードトリガイベントがモニタリングされると、カメラモードを起動し、管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１８】
管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示するステップは、
カメラが収集した画像を、管理画面のユーザ対話層の下層にリアルタイムに組み込むステップ
をさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項１９】
カメラモードにおいて、撮影トリガ操作がモニタリングされると、カメラ撮影機能を起動して撮影するステップ
をさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２０】
ユーザの車両検索操作を受信したか否かをモニタリングするステップと、
ユーザの車両検索操作を受信した場合、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行するステップと、
セルフバランス車両とブルートゥースペアリングできた後に、セルフバランス車両に車両検索指示を送信して、セルフバランス車両が車両検索プロンプトを実行するようにするステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２１】
前記ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行するステップは、
セルフバランス車両との間のブルートゥースペアリングを通じて、セルフバランス車両との間の距離を得るステップと、
管理画面にセルフバランス車両との間の距離を表示するステップと
を含むことを特徴とする請求項２０に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２２】
遠隔制御走行トリガイベントをモニタリングするステップと、
遠隔制御走行トリガイベントがモニタリングされると、走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信するステップと、
前記走行方向、及び走行速度に対する設定情報をセルフバランス車両に送信して、セルフバランス車両の走行を遠隔制御するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項２０に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２３】
走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信するステップは、
走行遠隔制御機能を起動して、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングするステップと、
セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度の設定情報を受信するステップと
を含むことを特徴とする請求項２２に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２４】
セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングするステップは、
管理画面内のダッシュボードの方向角を調整する操作イベント、及び、管理画面内のダッシュボード内で円心との距離を調整する操作イベントをモニタリングするステップ
を含むことを特徴とする請求項２３に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２５】
セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングするステップと、
セルフバランス車両に対する速度制限操作がモニタリングされると、ユーザが速度制限範囲内で走行速度を設定するように制限するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項２２に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２６】
セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングするステップは、
遠隔制御走行画面内の速度コントロールバーに対して最大走行速度を設定したか否かをモニタリングするステップ
を含むことを特徴とする請求項２５に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２７】
ユーザのナビゲーショントリガ操作を受信したか否かをモニタリングするステップと、
ナビゲーショントリガ操作を受信した場合、地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２８】
地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示するステップは、
地図機能を起動して、ナビゲーション画面に切り替えて、現在位置、及びガイド方向データをリアルタイムに取得して表示するステップ
を含むことを特徴とする請求項２７に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項２９】
ユーザのコンパストリガ操作を受信したか否かをモニタリングするステップと、
コンパストリガ操作を受信した場合、システムコンパスが指示する方向を取得するステップと、
管理画面にシステムコンパスが指示する方向をリアルタイムに表示するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項３０】
ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信したか否かをモニタリングするステップと、
ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信した場合、前記接続を介してセルフバランス車両にアップグレード命令を送信するステップと、
セルフバランス車両が返送したアップグレード結果を受信して、管理画面に表示するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項３１】
ユーザ対話トリガ操作をモニタリングするステップと、
ユーザ対話トリガ操作がモニタリングされると、サーバとの接続を確立して、対話情報を送受信するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項３２】
サーバに、複数のセルフバランス車両のユーザのネットワークデータの取得要請を送信するステップと、
サーバが前記取得要請に基づいて得た統計結果を受信するステップと、
前記統計結果を表示して分析するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセルフバランス車両管理方法。
【請求項３３】
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立するための接続モジュールと、
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得するための取得モジュールと、
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するための管理モジュールと
を備えることを特徴とするセルフバランス車両管理装置。
【請求項３４】
速度調整イベントをモニタリングするための速度モニタリングモジュールと、
速度調整イベントがモニタリングされると、受信した速度調整値を前記接続を介してセルフバランス車両に送信するための速度送信モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項３５】
前記速度モニタリングモジュールは、第１速度モニタリングサブモジュール、或いは、第２速度モニタリングサブモジュールを備え、
前記第１速度モニタリングサブモジュールは、管理画面内のダッシュボードの速度の大きさを調整操作するイベントをモニタリングし、
前記第２速度モニタリングサブモジュールは、管理画面内の速度コントロールバーを調整操作するイベントをモニタリングする
ことを特徴とする請求項３４に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項３６】
前記接続モジュールは、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索するための検索サブモジュールと、
検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立するための第１接続サブモジュールと
を備えることを特徴とする請求項３４に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項３７】
前記第１接続サブモジュールは、
検索されたセルフバランス車両の数量が１台以上であると、ユーザのセルフバランス車両に対する選択命令を受信するための受信サブモジュールと、
ユーザの選択命令に基づいてユーザが選択したセルフバランス車両を接続するための第２接続モジュールと
を備えることを特徴とする請求項３６に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項３８】
前記取得モジュールは、第１取得サブモジュール、或いは、第２取得サブモジュールを備え、
前記第１取得サブモジュールは、前記接続を介して、セルフバランス車両が周期的に送信したセルフバランス車両の走行状態情報を受信し、
前記第２取得サブモジュールは、セルフバランス車両に状態取得命令を周期的に送信して、前記セルフバランス車両が前記状態取得命令に基づいて返送したセルフバランス車両の走行状態情報を受信する
ことを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項３９】
前記管理モジュールは、走行状態表示サブモジュール、及び／或は、走行状態モニタリングサブモジュールを備え、
前記走行状態表示サブモジュールは、走行状態情報を管理画面に表示し、
前記走行状態モニタリングサブモジュールは、走行状態情報をモニタリングして、前記走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出す
ことを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４０】
前記走行状態表示サブモジュールは、第１表示サブモジュール、及び／或は、第２表示サブモジュール、及び／或は、第３表示サブモジュールを備え、
前記第１表示サブモジュールは、セルフバランス車両の車速を管理画面に表示し、
前記第２表示サブモジュールは、セルフバランス車両の残り電力を管理画面に表示し、
前記第３表示サブモジュールは、セルフバランス車両の車体温度を管理画面に表示する
ことを特徴とする請求項３９に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４１】
前記走行状態情報に残り電力が含まれると、前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出するための続行距離算出モジュールと、
管理画面に前記残り続行距離を表示するための第１続行距離表示モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３９に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４２】
前記走行状態モニタリングサブモジュールは、第１警報サブモジュール、及び／或は、第２警報サブモジュール、及び／或は、第３警報サブモジュールを備え、
前記第１警報サブモジュールは、セルフバランス車両の残り電力が電力閾値未満であると、警報を出し、
前記第２警報サブモジュールは、セルフバランス車両の車速が速度閾値以上であると、警報を出し、
前記第３警報サブモジュールは、セルフバランス車両の車体温度が温度閾値以上であると、警報を出す
ことを特徴とする請求項３９に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４３】
セルフバランス車両がロック状態であるか否かを判断するためのロック状態判断モジュールと、
セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両のロック状態を解除するためのロック状態解除モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４４】
前記ロック状態解除モジュールは、
ロック解除トリガ操作がモニタリングされると、前記接続を介してセルフバランス車両にロック解除指示を送信して、セルフバランス車両が受信したロック解除指示に基づいてロック状態を解除するようにするためのロック解除指示サブモジュール
を備えることを特徴とする請求項４３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４５】
セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両に残り電力取得要請を送信するための電力要請モジュールと、
セルフバランス車両が返送した残り電力を受信するための電力受信モジュールと、
残り電力をスクリーンロック画面に表示するための電力表示モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項４３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４６】
前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出するための続行距離算出モジュールと、
前記残り続行距離をスクリーンロック画面に表示するための第２続行距離表示モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項４５に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４７】
前記続行距離算出モジュールは、
残り電力と設定可能な関連係数との積に基づいて、残り続行距離を得るための続行距離算出サブモジュール
を備えることを特徴とする請求項４１又は４６に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４８】
セルフバランス車両の車ライトの色を設定するイベントをモニタリングするための車ライト色モニタリングモジュールと、
車ライトの色を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが選定した車ライトの色の値を受信するための車ライト色受信モジュールと、
選定した車ライトの色の値を含む色調整命令を、前記接続を介してセルフバランス車両に送信するための車ライト色送信モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項４９】
カメラモードトリガイベントをモニタリングするためのカメラモニタリングモジュールと、
カメラモードトリガイベントがモニタリングされると、カメラモードを起動し、管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示するためのカメラ処理モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５０】
前記カメラ処理モジュールは、
カメラが収集した画像を、管理画面のユーザ対話層の下層にリアルタイムに組み込むための埋込サブモジュール
をさらに備えることを特徴とする請求項４９に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５１】
カメラモードにおいて、撮影トリガ操作がモニタリングされると、カメラ撮影機能を起動して撮影するための撮影モジュール
をさらに備えることを特徴とする請求項４９に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５２】
ユーザの車両検索操作を受信したか否かをモニタリングするための車両検索モニタリングモジュールと、
ユーザの車両検索操作を受信した場合、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行するためのブルートゥースペアリングモジュールと、
セルフバランス車両とブルートゥースペアリングできた後に、セルフバランス車両に車両検索指示を送信して、セルフバランス車両が車両検索プロンプトを実行するようにするための車両検索指示モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５３】
セルフバランス車両との間のブルートゥースペアリングを通じて、セルフバランス車両との間の距離を得るための距離取得モジュールと、
管理画面にセルフバランス車両との間の距離を表示するための距離表示モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項５２に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５４】
遠隔制御走行トリガイベントをモニタリングするための遠隔制御モニタリングモジュールと、
遠隔制御走行トリガイベントがモニタリングされると、走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信するための遠隔制御処理モジュールと、
前記走行方向、及び走行速度に対する設定情報をセルフバランス車両に送信して、セルフバランス車両の走行を遠隔制御するための遠隔制御送信モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項５２に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５５】
前記遠隔制御処理モジュールは、
走行遠隔制御機能を起動して、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングするための第１モニタリングサブモジュールと、
セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度の設定情報を受信するための受信サブモジュールと
を備えることを特徴とする請求項５４に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５６】
前記第１モニタリングサブモジュールは、
管理画面内のダッシュボードの方向角を調整する操作イベント、及び、管理画面内のダッシュボード内で円心との距離を調整する操作イベントをモニタリングするための第２モニタリングサブモジュール
を備えることを特徴とする請求項５５に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５７】
セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングするための速度制限モニタリングモジュールと、
セルフバランス車両に対する速度制限操作がモニタリングされると、ユーザが速度制限範囲内で走行速度を設定するように制限するための速度制限処理モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項５４に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５８】
前記速度制限モニタリングモジュールは、
遠隔制御走行画面内の速度コントロールバーに対して最大走行速度を設定したか否かをモニタリングするための速度制限モニタリングサブモジュール
を備えることを特徴とする請求項５７に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項５９】
ユーザのナビゲーショントリガ操作を受信したか否かをモニタリングするためのナビゲーションモニタリングモジュールと、
ナビゲーショントリガ操作を受信した場合、地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示するためのナビゲーション処理モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項６０】
前記ナビゲーション処理モジュールは、
地図機能を起動して、ナビゲーション画面に切り替えて、現在位置、及びガイド方向データをリアルタイムに取得して表示するためのナビゲーション処理サブモジュール
を備えることを特徴とする請求項５９に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項６１】
ユーザのコンパストリガ操作を受信したか否かをモニタリングするためのコンパスモニタリングモジュールと、
コンパストリガ操作を受信した場合、システムコンパスが指示する方向を取得するためのコンパス方向取得モジュールと、
管理画面にシステムコンパスが指示する方向をリアルタイムに表示するためのコンパス方向表示モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項６２】
ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信したか否かをモニタリングするためのアップグレードモニタリングモジュールと、
ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信した場合、前記接続を介してセルフバランス車両にアップグレード命令を送信するためのアップグレード命令送信モジュールと、
セルフバランス車両が返送したアップグレード結果を受信して、管理画面に表示するためのアップグレード結果処理モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項６３】
ユーザ対話トリガ操作をモニタリングするためのユーザ対話モニタリングモジュールと、
ユーザ対話トリガ操作がモニタリングされると、サーバとの接続を確立して、対話情報を送受信するためのユーザ対話処理モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項６４】
サーバに、複数のセルフバランス車両のユーザのネットワークデータの取得要請を送信するためのデータ取得要請モジュールと、
サーバが前記取得要請に基づいて得た統計結果を受信するための統計結果受信モジュールと、
前記統計結果を表示して分析するための統計結果表示モジュールと
をさらに備えることを特徴とする請求項３３に記載のセルフバランス車両管理装置。
【請求項６５】
プロセッサと、
前記プロセッサが実行可能な命令を記憶するためのメモリと
を備え、
前記プロセッサは、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立し、
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得し、
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するように構成される
ことを特徴とするセルフバランス車両管理装置。
【請求項６６】
プロセッサに実行されることにより、請求項１から請求項３２のいずれか１項に記載のセルフバランス車両管理方法を実現することを特徴とするプログラム。
【請求項６７】
請求項６６に記載のプログラムが記録された記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワーク通信技術分野に関し、特に、セルフバランス車両（Ｓｅｌｆ−Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）管理方法、装置、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連技術において、セルフバランス車両は、車体内部のジャイロセンサ、及び加速度センサを用いて、車体姿勢の変化を検出する同時に、サーボ制御システムを利用して、モータを精度よく駆動して、該当する調整を行って、システムの平衡を維持する。
【発明の概要】
【０００３】
本発明は、関連技術に存在する問題を解決するために、セルフバランス車両管理方法、装置、プログラム及び記録媒体を提供する。
【０００４】
本発明の実施例に係る第１の態様によると、セルフバランス車両管理方法を提供する。
【０００５】
前記方法は、
ブルートゥース（登録商標）を用いてセルフバランス車両と接続を確立するステップと、
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得するステップと、
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するステップと
を含む。
【０００６】
オプションとして、前記方法は、
速度調整イベントをモニタリングするステップと、
速度調整イベントがモニタリングされると、受信した速度調整値を前記接続を介してセルフバランス車両に送信するステップと
をさらに含む。
【０００７】
オプションとして、前記速度調整イベントをモニタリングするステップは、
管理画面内のダッシュボードの速度の大きさを調整操作するイベントをモニタリングするステップ、
或いは、
管理画面内の速度コントロールバーを調整操作するイベントをモニタリングするステップ
を含む。
【０００８】
オプションとして、前記ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立するステップは、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索するステップと、
検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立するステップと
を含む。
【０００９】
オプションとして、検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立するステップは、
検索されたセルフバランス車両の数量が１台以上であると、ユーザのセルフバランス車両に対する選択命令を受信するステップと、
ユーザの選択命令に基づいてユーザが選択したセルフバランス車両を接続するステップと
を含む。
【００１０】
オプションとして、前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得するステップは、
前記接続を介して、セルフバランス車両が周期的に送信したセルフバランス車両の走行状態情報を受信するステップ、
或いは、
セルフバランス車両に状態取得命令を周期的に送信して、前記セルフバランス車両が前記状態取得命令に基づいて返送したセルフバランス車両の走行状態情報を受信するステップ
を含む。
【００１１】
オプションとして、前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するステップは、
走行状態情報を管理画面に表示するステップ、
及び／或は、
走行状態情報をモニタリングして、前記走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出すステップ
を含む。
【００１２】
オプションとして、走行状態情報を管理画面に表示するステップは、
セルフバランス車両の車速を管理画面に表示するステップ、
及び／或は、
セルフバランス車両の残り電力を管理画面に表示するステップ、
及び／或は、
セルフバランス車両の車体温度を管理画面に表示するステップ
を含む。
【００１３】
オプションとして、走行状態情報を管理画面に表示するステップは、
前記走行状態情報に残り電力が含まれると、前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出するステップと、
管理画面に前記残り続行距離を表示するステップと
を含む。
【００１４】
オプションとして、前記走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出すステップは、
セルフバランス車両の残り電力が電力閾値未満であると、警報を出すステップ、
及び／或は、
セルフバランス車両の車速が速度閾値以上であると、警報を出すステップ、
及び／或は、
セルフバランス車両の車体温度が温度閾値以上であると、警報を出すステップ
を含む。
【００１５】
オプションとして、前記方法は、
セルフバランス車両がロック状態であるか否かを判断するステップと、
セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両のロック状態を解除するステップと
をさらに含む。
【００１６】
オプションとして、セルフバランス車両のロック状態を解除するステップは、
ロック解除トリガ操作がモニタリングされると、前記接続を介してセルフバランス車両にロック解除指示を送信して、セルフバランス車両が受信したロック解除指示に基づいてロック状態を解除するようにするステップ
を含む。
【００１７】
オプションとして、前記方法は、
セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両に残り電力取得要請を送信するステップと、
セルフバランス車両が返送した残り電力を受信するステップと、
残り電力をスクリーンロック画面に表示するステップと
をさらに含む。
【００１８】
オプションとして、前記方法は、
前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出して、前記残り続行距離をスクリーンロック画面に表示するステップ
をさらに含む。
【００１９】
オプションとして、前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出するステップは、
残り電力と設定可能な関連係数との積に基づいて、残り続行距離を得るステップ
を含む。
【００２０】
オプションとして、前記方法は、
セルフバランス車両の車ライトの色を設定するイベントをモニタリングするステップと、
車ライトの色を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが選定した車ライトの色の値を受信するステップと、
選定した車ライトの色の値を含む色調整命令を、前記接続を介してセルフバランス車両に送信するステップと
をさらに含む。
【００２１】
オプションとして、前記方法は、
カメラモードトリガイベントをモニタリングするステップと、
カメラモードトリガイベントがモニタリングされると、カメラモードを起動し、管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示するステップと
をさらに含む。
【００２２】
オプションとして、管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示するステップは、
カメラが収集した画像を、管理画面のユーザ対話層の下層にリアルタイムに組み込むステップ
をさらに含む。
【００２３】
オプションとして、前記方法は、
カメラモードにおいて、撮影トリガ操作がモニタリングされると、カメラ撮影機能を起動して撮影するステップ
をさらに含む。
【００２４】
オプションとして、前記方法は、
ユーザの車両検索操作を受信したか否かをモニタリングするステップと、
ユーザの車両検索操作を受信した場合、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行するステップと、
セルフバランス車両とブルートゥースペアリングできた後に、セルフバランス車両に車両検索指示を送信して、セルフバランス車両が車両検索プロンプトを実行するようにするステップと
をさらに含む。
【００２５】
オプションとして、前記ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行するステップは、
セルフバランス車両との間のブルートゥースペアリングを通じて、セルフバランス車両との間の距離を得るステップと、
管理画面にセルフバランス車両との間の距離を表示するステップと
を含む。
【００２６】
オプションとして、前記方法は、
遠隔制御走行トリガイベントをモニタリングするステップと、
遠隔制御走行トリガイベントがモニタリングされると、走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信するステップと、
前記走行方向、及び走行速度に対する設定情報をセルフバランス車両に送信して、セルフバランス車両の走行を遠隔制御するステップと
をさらに含む。
【００２７】
オプションとして、走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信するステップは、
走行遠隔制御機能を起動して、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングするステップと、
セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度の設定情報を受信するステップと
を含む。
【００２８】
オプションとして、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングするステップは、
管理画面内のダッシュボードの方向角を調整する操作イベント、及び、管理画面内のダッシュボード内で円心との距離を調整する操作イベントをモニタリングするステップ
を含む。
【００２９】
オプションとして、前記方法は、
セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングするステップと、
セルフバランス車両に対する速度制限操作がモニタリングされると、ユーザが速度制限範囲内で走行速度を設定するように制限するステップと
をさらに含む。
【００３０】
オプションとして、セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングするステップは、
遠隔制御走行画面内の速度コントロールバーに対して最大走行速度を設定したか否かをモニタリングするステップ
を含む。
【００３１】
オプションとして、前記方法は、
ユーザのナビゲーショントリガ操作を受信したか否かをモニタリングするステップと、
ナビゲーショントリガ操作を受信した場合、地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示するステップと
をさらに含む。
【００３２】
オプションとして、地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示するステップは、
地図機能を起動して、ナビゲーション画面に切り替えて、現在位置、及びガイド方向データをリアルタイムに取得して表示するステップ
を含む。
【００３３】
オプションとして、前記方法は、
ユーザのコンパストリガ操作を受信したか否かをモニタリングするステップと、
コンパストリガ操作を受信した場合、システムコンパスが指示する方向を取得するステップと、
管理画面にシステムコンパスが指示する方向をリアルタイムに表示するステップと
をさらに含む。
【００３４】
オプションとして、前記方法は、
ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信したか否かをモニタリングするステップと、
ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信した場合、前記接続を介してセルフバランス車両にアップグレード命令を送信するステップと、
セルフバランス車両が返送したアップグレード結果を受信して、管理画面に表示するステップと
をさらに含む。
【００３５】
オプションとして、前記方法は、
ユーザ対話トリガ操作をモニタリングするステップと、
ユーザ対話トリガ操作がモニタリングされると、サーバとの接続を確立して、対話情報を送受信するステップと
をさらに含む。
【００３６】
オプションとして、前記方法は、
サーバに、複数のセルフバランス車両のユーザのネットワークデータの取得要請を送信するステップと、
サーバが前記取得要請に基づいて得た統計結果を受信するステップと、
前記統計結果を表示して分析するステップと
をさらに含む。
【００３７】
本発明の実施例に係る第２の態様によると、セルフバランス車両管理装置を提供する。
【００３８】
前記装置は、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立するための接続モジュールと、
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得するための取得モジュールと、
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するための管理モジュールと
を備える。
【００３９】
オプションとして、前記装置は、
速度調整イベントをモニタリングするための速度モニタリングモジュールと、
速度調整イベントがモニタリングされると、受信した速度調整値を前記接続を介してセルフバランス車両に送信するための速度送信モジュールと
をさらに備える。
【００４０】
オプションとして、前記速度モニタリングモジュールは、第１速度モニタリングサブモジュール、或いは、第２速度モニタリングサブモジュールを備え、
前記第１速度モニタリングサブモジュールは、管理画面内のダッシュボードの速度の大きさを調整操作するイベントをモニタリングし、
前記第２速度モニタリングサブモジュールは、管理画面内の速度コントロールバーを調整操作するイベントをモニタリングする。
【００４１】
オプションとして、前記接続モジュールは、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索するための検索サブモジュールと、
検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立するための第１接続サブモジュールと
を備える。
【００４２】
オプションとして、前記第１接続サブモジュールは、
検索されたセルフバランス車両の数量が１台以上であると、ユーザのセルフバランス車両に対する選択命令を受信するための受信サブモジュールと、
ユーザの選択命令に基づいてユーザが選択したセルフバランス車両を接続するための第２接続モジュールと
を備える。
【００４３】
オプションとして、前記取得モジュールは、第１取得サブモジュール、或いは、第２取得サブモジュールを備え、
前記第１取得サブモジュールは、前記接続を介して、セルフバランス車両が周期的に送信したセルフバランス車両の走行状態情報を受信し、
前記第２取得サブモジュールは、セルフバランス車両に状態取得命令を周期的に送信して、前記セルフバランス車両が前記状態取得命令に基づいて返送したセルフバランス車両の走行状態情報を受信する。
【００４４】
オプションとして、前記管理モジュールは、走行状態表示サブモジュール、及び／或は、走行状態モニタリングサブモジュールを備え、
前記走行状態表示サブモジュールは、走行状態情報を管理画面に表示し、
前記走行状態モニタリングサブモジュールは、走行状態情報をモニタリングして、前記走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出す。
【００４５】
オプションとして、前記走行状態表示サブモジュールは、第１表示サブモジュール、及び／或は、第２表示サブモジュール、及び／或は、第３表示サブモジュールを備え、
前記第１表示サブモジュールは、セルフバランス車両の車速を管理画面に表示し、
前記第２表示サブモジュールは、セルフバランス車両の残り電力を管理画面に表示し、
前記第３表示サブモジュールは、セルフバランス車両の車体温度を管理画面に表示する。
【００４６】
オプションとして、前記装置は、
前記走行状態情報に残り電力が含まれると、前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出するための続行距離算出モジュールと、
管理画面に前記残り続行距離を表示するための第１続行距離表示モジュールと
をさらに備える。
【００４７】
オプションとして、前記走行状態モニタリングサブモジュールは、第１警報サブモジュール、及び／或は、第２警報サブモジュール、及び／或は、第３警報サブモジュールを備え、
前記第１警報サブモジュールは、セルフバランス車両の残り電力が電力閾値未満であると、警報を出し、
前記第２警報サブモジュールは、セルフバランス車両の車速が速度閾値以上であると、警報を出し、
前記第３警報サブモジュールは、セルフバランス車両の車体温度が温度閾値以上であると、警報を出す。
【００４８】
オプションとして、前記装置は、
セルフバランス車両がロック状態であるか否かを判断するためのロック状態判断モジュールと、
セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両のロック状態を解除するためのロック状態解除モジュールと
をさらに備える。
【００４９】
オプションとして、前記ロック状態解除モジュールは、
ロック解除トリガ操作がモニタリングされると、前記接続を介してセルフバランス車両にロック解除指示を送信して、セルフバランス車両が受信したロック解除指示に基づいてロック状態を解除するようにするためのロック解除指示サブモジュール
を備える。
【００５０】
オプションとして、前記装置は、
セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両に残り電力取得要請を送信するための電力要請モジュールと、
セルフバランス車両が返送した残り電力を受信するための電力受信モジュールと、
残り電力をスクリーンロック画面に表示するための電力表示モジュールと
をさらに備える。
【００５１】
オプションとして、前記装置は、
前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出するための続行距離算出モジュールと、
前記残り続行距離をスクリーンロック画面に表示するための第２続行距離表示モジュールと
をさらに備える。
【００５２】
オプションとして、前記続行距離算出モジュールは、
残り電力と設定可能な関連係数との積に基づいて、残り続行距離を得るための続行距離算出サブモジュール
を備える。
【００５３】
オプションとして、前記装置は、
セルフバランス車両の車ライトの色を設定するイベントをモニタリングするための車ライト色モニタリングモジュールと、
車ライトの色を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが選定した車ライトの色の値を受信するための車ライト色受信モジュールと、
選定した車ライトの色の値を含む色調整命令を、前記接続を介してセルフバランス車両に送信するための車ライト色送信モジュールと
をさらに備える。
【００５４】
オプションとして、前記装置は、
カメラモードトリガイベントをモニタリングするためのカメラモニタリングモジュールと、
カメラモードトリガイベントがモニタリングされると、カメラモードを起動し、管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示するためのカメラ処理モジュールと
をさらに備える。
【００５５】
オプションとして、前記カメラ処理モジュールは、
カメラが収集した画像を、管理画面のユーザ対話層の下層にリアルタイムに組み込むための埋込サブモジュール
をさらに備える。
【００５６】
オプションとして、前記装置は、
カメラモードにおいて、撮影トリガ操作がモニタリングされると、カメラ撮影機能を起動して撮影するための撮影モジュール
をさらに備える。
【００５７】
オプションとして、前記装置は、
ユーザの車両検索操作を受信したか否かをモニタリングするための車両検索モニタリングモジュールと、
ユーザの車両検索操作を受信した場合、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行するためのブルートゥースペアリングモジュールと、
セルフバランス車両とブルートゥースペアリングできた後に、セルフバランス車両に車両検索指示を送信して、セルフバランス車両が車両検索プロンプトを実行するようにするための車両検索指示モジュールと
をさらに備える。
【００５８】
オプションとして、前記装置は、
セルフバランス車両との間のブルートゥースペアリングを通じて、セルフバランス車両との間の距離を得るための距離取得モジュールと、
管理画面にセルフバランス車両との間の距離を表示するための距離表示モジュールと
をさらに備える。
【００５９】
オプションとして、前記装置は、
遠隔制御走行トリガイベントをモニタリングするための遠隔制御モニタリングモジュールと、
遠隔制御走行トリガイベントがモニタリングされると、走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信するための遠隔制御処理モジュールと、
前記走行方向、及び走行速度に対する設定情報をセルフバランス車両に送信して、セルフバランス車両の走行を遠隔制御するための遠隔制御送信モジュールと
をさらに備える。
【００６０】
オプションとして、前記遠隔制御処理モジュールは、
走行遠隔制御機能を起動して、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングするための第１モニタリングサブモジュールと、
セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度の設定情報を受信するための受信サブモジュールと
を備える。
【００６１】
オプションとして、前記第１モニタリングサブモジュールは、
管理画面内のダッシュボードの方向角を調整する操作イベント、及び、管理画面内のダッシュボード内で円心との距離を調整する操作イベントをモニタリングするための第２モニタリングサブモジュール
を備える。
【００６２】
オプションとして、前記装置は、
セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングするための速度制限モニタリングモジュールと、
セルフバランス車両に対する速度制限操作がモニタリングされると、ユーザが速度制限範囲内で走行速度を設定するように制限するための速度制限処理モジュールと
をさらに備える。
【００６３】
オプションとして、前記速度制限モニタリングモジュールは、
遠隔制御走行画面内の速度コントロールバーに対して最大走行速度を設定したか否かをモニタリングするための速度制限モニタリングサブモジュール
を備える。
【００６４】
オプションとして、前記装置は、
ユーザのナビゲーショントリガ操作を受信したか否かをモニタリングするためのナビゲーションモニタリングモジュールと、
ナビゲーショントリガ操作を受信した場合、地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示するためのナビゲーション処理モジュールと
をさらに備える。
【００６５】
オプションとして、前記ナビゲーション処理モジュールは、
地図機能を起動して、ナビゲーション画面に切り替えて、現在位置、及びガイド方向データをリアルタイムに取得して表示するためのナビゲーション処理サブモジュール
を備える。
【００６６】
オプションとして、前記装置は、
ユーザのコンパストリガ操作を受信したか否かをモニタリングするためのコンパスモニタリングモジュールと、
コンパストリガ操作を受信した場合、システムコンパスが指示する方向を取得するためのコンパス方向取得モジュールと、
管理画面にシステムコンパスが指示する方向をリアルタイムに表示するためのコンパス方向表示モジュールと
をさらに備える。
【００６７】
オプションとして、前記装置は、
ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信したか否かをモニタリングするためのアップグレードモニタリングモジュールと、
ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信した場合、前記接続を介してセルフバランス車両にアップグレード命令を送信するためのアップグレード命令送信モジュールと、
セルフバランス車両が返送したアップグレード結果を受信して、管理画面に表示するためのアップグレード結果処理モジュールと
をさらに備える。
【００６８】
オプションとして、前記装置は、
ユーザ対話トリガ操作をモニタリングするためのユーザ対話モニタリングモジュールと、
ユーザ対話トリガ操作がモニタリングされると、サーバとの接続を確立して、対話情報を送受信するためのユーザ対話処理モジュールと
をさらに備える。
【００６９】
オプションとして、前記装置は、
サーバに、複数のセルフバランス車両のユーザのネットワークデータの取得要請を送信するためのデータ取得要請モジュールと、
サーバが前記取得要請に基づいて得た統計結果を受信するための統計結果受信モジュールと、
前記統計結果を表示して分析するための統計結果表示モジュールと
をさらに備える。
【００７０】
本発明の実施例に係る第３の態様によると、セルフバランス車両管理装置を提供する。
【００７１】
前記装置は、
プロセッサと、
前記プロセッサが実行可能な命令を記憶するためのメモリと
を備え、
前記プロセッサは、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立し、
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得し、
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するように構成される。
本発明の実施例の第４の態様によると、プログラムを提供し、当該プログラムは、プロセッサに実行されることにより、上記のセルフバランス車両管理方法を実現する。
本発明の実施例の第５の態様によると、記録媒体を提供し、当該記録媒体には、上記プログラムが記録されている。
【００７２】
本発明の実施例が提供する構成の有益な効果は以下のとおりである。
【００７３】
本発明によると、ユーザ端末は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立し、ブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両の走行状態情報を取得して、セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理することにより、ユーザ端末が、ブルートゥースを用いて接続するだけで、セルフバランス車両の走行状態を管理できることになり、セルフバランス車両の管理効率を改善する上で、ユーザのセルフバランス車両の管理を便利にし、ユーザ体験を改善する。
【００７４】
本発明によると、ユーザ端末は、セルフバランス車両に対する速度調整を支援でき、ユーザの速度調整値をブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両に送信することにより、ユーザのセルフバランス車両に対する速度調整の要求を満足させ、ユーザ体験を改善する。
【００７５】
本発明によると、ユーザ端末は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索でき、セルフバランス車両とのブルートゥース接続を確立し、特に、ユーザが選択したセルフバランス車両との接続を確立することにより、ユーザがセルフバランス車両を検索する時間を節約し、ユーザがセルフバランス車両を検索する効率を改善する。
【００７６】
本発明によると、ユーザ端末は、セルフバランス車両を管理する際に、セルフバランス車両の走行状態情報を取得する際に、セルフバランス車両の走行状態情報を受動的、又は、自発的に取得することにより、ユーザ端末がセルフバランス車両の走行状態情報を取得する効率を改善する。
【００７７】
本発明によると、ユーザ端末は、管理画面にセルフバランス車両の走行状態情報を表示し、また、この走行状態情報をモニタリングして、走行状態情報の中の任意の情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出すことにより、ユーザが、ユーザ端末の互いに異なる警報に基づいてセルフバランス車両に対して、該当する安全対策を採って、ユーザがセルフバランス車両を使用する安全性を改善する上で、ユーザ体験も改善する。
【００７８】
本発明によると、ユーザ端末は、セルフバランス車両がロック状態である時に、セルフバランス車両の残り電力、及び残り続行距離を取得して、セルフバランス車両の残り電力、及び残り続行距離をスクリーンロック画面に表示することにより、ユーザが、スクリーンロック画面のセルフバランス車両の残り電力、及び残り続行距離に基づいて、セルフバランス車両を充電するか否かを判断できるようになり、ユーザ体験を改善する上で、セルフバランス車両の安全性も高める。
【００７９】
本発明によると、ユーザ端末は、ユーザの車ライト色の設定を支援して、ユーザが選定した車ライトの色の値の色調整命令をブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両に送信することにより、ユーザの車ライト色を設定する要求を満足させ、ユーザ体験を改善する。
【００８０】
本発明によると、ユーザ端末は、ユーザの走行方向の設定を支援し、管理画面に具体的な設定方法を提供することにより、ユーザが、管理画面で操作するだけで、セルフバランス車両の走行方法を設定できるようになり、ユーザの走行方向の設定の難しさを改善して、ユーザ体験を改善する。
【００８１】
本発明によると、ユーザ端末は、カメラモードを支援することにより、ユーザが、セルフバランス車両を管理する同時に、周囲の環境状況を了解し、また、撮影することもでき、ユーザの要求をよりよく満足させた上で、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性も改善する。
【００８２】
本発明によると、ユーザ端末の管理画面は、車両検索機能を支援し、セルフバランス車両のプロンプトを受け取ることができるほか、セルフバランス車両との間の距離も受信でき、ユーザの要求をよりよく満足させた上で、ユーザ体験を改善する。
【００８３】
本発明によると、ユーザ端末は、セルフバランス車両を遠隔制御する機能を支援し、ユーザ走行方向、及び走行速度に対する設定情報をセルフバランス車両に送信し、セルフバランス車両の走行を遠隔制御することにより、ユーザのセルフバランス車両を遠隔制御する要求を満足させ、ユーザ体験を改善する。
【００８４】
本発明によると、ユーザ端末は、ナビゲーション機能を支援し、ユーザのナビゲーション要求に基づいてユーザにナビゲーション情報をリアルタイムにフィードバックすることにより、ユーザがナビゲーション情報をタイムリーに取得できるようにして、ユーザが道に迷うことを防止して、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性を高め、ユーザ体験を改善する。
【００８５】
本発明によると、ユーザ端末は、コンパス機能を支援し、管理画面にシステムコンパスが指示する方向をリアルタイムに表示することにより、ユーザが方向情報をタイムリーに取得できるようにし、ユーザが道に迷うことを防止して、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性を高め、ユーザ体験を改善する。
【００８６】
本発明によると、ユーザ端末は、セルフバランス車両のリモートアップグレード機能を支援し、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両に接続してアップグレード命令を送信することにより、セルフバランス車両が、当該アップグレード命令に基づいてアップグレードを行い、また、アップグレード結果をユーザ端末に返送することにより、セルフバランス車両に対する管理範囲を増加し、セルフバランス車両に対する管理効率を高め、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性も改善する。
【００８７】
本発明によると、ユーザ端末は、ユーザ対話機能を支援し、サーバとの接続を確立し、対話情報を送受信することにより、ユーザの様々な要求を満足させ、ユーザ体験を改善する。
【００８８】
本発明によると、ユーザ端末は、サーバのセルフバランス車両の統計結果を取得して表示することにより、ユーザがこれら統計結果に基づいてセルフバランス車両をよく管理できることになり、ユーザがより安全でより有効にセルフバランス車両を管理することになり、ユーザ体験を改善する。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
ここでの図面は、明細書に合併されて本明細書の一部を構成して本発明に合致する実施例を示し、明細書とともに本発明の原理の説明するに用いられる。
【図１】図１は、本発明の例示的な一実施例に係るセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図２】図２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の例示的な一実施例に係るセルフバランス車両管理方法を適用する場面を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の例示的な一実施例に係るユーザ端末の管理画面を示す模式図である。
【図１９】図１９は、本発明の例示的な一実施例に係るユーザ端末の他の管理画面を示す模式図である。
【図２０】図２０は、本発明の例示的な一実施例に係るユーザ端末の他の管理画面を示す模式図である。
【図２１】図２１は、本発明の例示的な一実施例に係るセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図２２】図２２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図２３】図２３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図２４】図２４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図２５】図２５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図２６】図２６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図２７】図２７は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図２８】図２８は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図２９】図２９は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３０】図３０は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３１】図３１は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３２】図３２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３３】図３３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３４】図３４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３５】図３５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３６】図３６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３７】図３７は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３８】図３８は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図３９】図３９は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４０】図４０は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４１】図４１は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４２】図４２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４３】図４３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４４】図４４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４５】図４５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４６】図４６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４７】図４７は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４８】図４８は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図４９】図４９は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図５０】図５０は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図５１】図５１は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図５２】図５２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。
【図５３】図５３は、本発明の例示的な一実施例に係るセルフバランス車両管理装置の構成の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００９０】
ここで、例示的な実施例を詳細に説明する。また、説明中の例は、図面に示している。以下の記述において、図面を説明する際に特に説明しない場合、異なる図面中の同一の符号は、同一或は同様な要素を意味する。以下の例示的な実施例において記述する実施方法は、本発明に合致するすべての実施方法を代表しない。逆に、それらは、添付の特許請求の範囲において詳細に記述された、本発明のいくつかの態様と合致する装置、及び方法の例に過ぎない。
【００９１】
本発明に用いる用語は、特定の実施例を説明するものに過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明及び特許請求の範囲に記載の単数形式の「１種類」、「前記」及び「当該」は、前後の文章においてそれぞれ他の意味を含有すると明確に記載される以外には、複数の形式も含んでいる。ここで、本発明に記載の「及び／或は」は、挙げられる事項の1つ又は複数の何れ又は全ての組み合わせを意味する。
【００９２】
本発明は、第１の、第２の、第３の等の用語により各種の情報を説明しているが、それらの情報は上記用語に限られない。これらの用語は、同じ種類の情報同士を区分するためのものに過ぎない。例えば、本発明の範囲から逸脱しない場合、第１の情報を第２の情報と称しても良い。同じように、第２の情報を第１の情報と称してもよい。用語「……場合」は、上下文により、「……時」或は「……と」又は「確定に応じる」に解釈されてもよい。
【００９３】
図１に示すように、図１は、本発明の例示的な一実施例に係るセルフバランス車両（Ｓｅｌｆ−Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、以下のステップを含む。
【００９４】
ステップ１１０において、ブルートゥース（登録商標）を用いてセルフバランス車両と接続を確立する。
【００９５】
本発明の実施例において、ユーザ端末は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立した後に、ブルートゥースを用いてユーザ端末とセルフバランス車両との間の短距離データ交換を実現してもよい。ここで、セルフバランス車両は、ユーザが選定したセルフバランス車両であり、ユーザの管理を受け取る。
【００９６】
ステップ１２０において、ブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両の走行状態情報を取得する。
【００９７】
本発明の実施例において、セルフバランス車両の走行状態情報は、現在の残り電力、現在のロック状態又はロック解除状態、現在の車ライト色、現在の走行方向、現在の車速、現在の車体温度、及び、現在位置の中の少なくとも一つを含む。
【００９８】
ステップ１３０において、セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理する。
【００９９】
本発明の実施例において、ユーザ端末は、ユーザにためにセルフバランス車両を管理できるプラットフォーム、即ち、セルフバランス車両管理画面を提供する。また、当該管理画面は、セルフバランス車両の走行状態情報を表示して、ユーザが、セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するようにする。
【０１００】
例えば、ユーザは、セルフバランス車両の現在の車ライト色が白色であるが、青色に切り替えしようとすると、管理画面を通じて車ライト色を青色に設定してもよい。
【０１０１】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立し、ブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両の走行状態情報を取得して、セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理することにより、ユーザ端末が、ブルートゥースを用いて接続するだけで、セルフバランス車両の走行状態を管理できることになり、セルフバランス車両の管理効率を改善する上で、ユーザのセルフバランス車両の管理を便利にし、ユーザ体験を改善する。
【０１０２】
図２に示すように、図２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップをさらに含む。
【０１０３】
ステップ２１０において、速度調整イベントをモニタリングする。
【０１０４】
本発明の実施例において、速度調整イベントは、ユーザ端末がセルフバランス車両の走行状態情報に基づいて自動的にトリガしたイベントであってもよい。例えば、ユーザ端末は、セルフバランス車両の車速が速すぎで、セルフバランス車両の車速を調整する必要がある場合、速度調整イベントを自動的にトリガすることになる。また、速度調整イベントは、ユーザがトリガしたイベントであってもよい。例えば、ユーザは、セルフバランス車両の車速を調整しようとする時に、速度調整イベントをトリガしてもよい。
【０１０５】
オプションとして、速度調整イベントをモニタリングする時に、以下の二種の方法の中の少なくとも一つを採用してもよい。
【０１０６】
方法１、管理画面内のダッシュボードの速度の大きさを調整操作するイベントをモニタリングする。
【０１０７】
本発明の実施例において、管理画面は、ダッシュボードを含み、当該ダッシュボード上に、ユーザがドラッグできる移動点を提供する。当該移動点とダッシュボードの中心点の間の距離は速度の大きさを示し、移動点とダッシュボードの中心点との間の距離が大きいほど、速度の大きさも大きく、セルフバランス車両の走行速度が高いことを意味する。このため、ユーザは、移動点をダッシュボード内でドラッグして、セルフバランス車両に対する走行速度の調整を実現してもよい。
【０１０８】
方法２、管理画面内の速度コントロールバーを調整操作するイベントをモニタリングする。
【０１０９】
本発明の実施例において、管理画面は、速度コントロールバーを含み、当該速度コントロールバー上に、ユーザがドラッグできる移動点を提供する。当該移動点と速度コントロールバーの始点の間の直線距離は速度の大きさを示し、移動点と速度コントロールバーの始点の間の直線距離が大きいほど、速度の大きさも大きく、セルフバランス車両の走行速度が高いことを意味する。このため、ユーザは、速度コントロールバー上で移動点をドラッグして、セルフバランス車両に対する走行速度の調整を実現してもよい。
【０１１０】
ステップ２２０において、速度調整イベントがモニタリングされると、受信した速度調整値をブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両に送信する。
【０１１１】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、セルフバランス車両に対する速度調整を支援して、ユーザの速度調整値をブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両に送信することにより、ユーザのセルフバランス車両に対する速度調整の要求を満足させて、ユーザ体験を改善する。
【０１１２】
図３に示すように、図３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、ステップ１１０においてブルートゥースを用いてセルフバランス車両との接続を確立するステップは、以下のステップを含んでもよい。
【０１１３】
ステップ３１０において、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索する。
【０１１４】
本発明の実施例において、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索する時に、１台のセルフバランス車両が検索される可能性もあり、複数台のセルフバランス車両が検索される可能性もある。
【０１１５】
ステップ３２０において、検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立する。
【０１１６】
本発明の実施例において、１台のセルフバランス車両のみ検索された時には、当該セルフバランス車両とブルートゥースペアリングを実行した後に、接続を確立する。複数台のセルフバランス車両が検索されると、複数台のセルフバランス車両とそれぞれ接続を確立してもよいし、ユーザにより接続しようとするセルフバランス車両を選択してもよい。
【０１１７】
オプションとして、ステップ３２０において検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立する時に、さらに、以下の方法を採用してもよい。
【０１１８】
検索されたセルフバランス車両の数量が１台以上であると、ユーザのセルフバランス車両に対する選択命令を受信して、ユーザの選択命令に基づいてユーザが選択したセルフバランス車両を接続する。
【０１１９】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とブルートゥース接続を確立し、特に、ユーザが選択したセルフバランス車両との接続を確立することにより、ユーザがセルフバランス車両を検索する時間を節約して、ユーザがセルフバランス車両を検索する効率を高める。
【０１２０】
図４に示すように、図４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、ステップ１２０においてブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両の走行状態情報を取得するステップは、ステップ４１０或いはステップ４２０を含む。
【０１２１】
ステップ４１０において、ブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両が周期的に送信したセルフバランス車両の走行状態情報を受信する。
【０１２２】
ステップ４２０において、セルフバランス車両に状態取得命令を周期的に送信して、セルフバランス車両が受信した状態取得命令に基づいて返送したセルフバランス車両の走行状態情報を受信する。
【０１２３】
上記のステップ４１０は、受動的に受信する方法であり、ステップ４２０は、自発的に取得する方法である。その目的は、すべて、セルフバランス車両の走行状態情報を取得してから、管理画面にこれら情報を表示して、ユーザが、これら情報に基づいてセルフバランス車両を管理するようにすることである。
【０１２４】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、セルフバランス車両を管理する時に、セルフバランス車両の走行状態情報が必要であり、受動的な受信方法或いは自発的な取得方法を採用してセルフバランス車両の走行状態情報を取得することにより、ユーザ端末がセルフバランス車両の走行状態情報を取得する効率を改善する。
【０１２５】
図５に示すように、図５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、ステップ１３０においてブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両の走行状態情報を取得するステップは、ステップ５１０、及び／或は、ステップ５２０を含む。
【０１２６】
ステップ５１０において、セルフバランス車両の走行状態情報を管理画面に表示する。
【０１２７】
本発明の実施例において、管理画面は、ユーザ端末がユーザのために提供するセルフバランス車両を管理するためのプラットフォームであり、当該画面にセルフバランス車両の走行状態情報を表示することにより、ユーザがこれら情報に基づいてセルフバランス車両を管理するようにする。
【０１２８】
オプションとして、ステップ５１０においてセルフバランス車両の走行状態情報を管理画面に表示する時に、異なる走行状態情報によって、
セルフバランス車両の車速を管理画面に表示するか、
及び／或は、
セルフバランス車両の残り電力を管理画面に表示するか、
及び／或は、
セルフバランス車両の車体温度を管理画面に表示してもよい。
【０１２９】
例えば、管理画面の表示内容は、セルフバランス車両の車速である０５Ｋｍ／ｈ、残り電力である４０％、残り続行距離である２０Ｋｍ、等を含む。
【０１３０】
オプションとして、ステップ５１０において走行状態情報を管理画面に表示するステップは、以下のステップを含んでもよい。
【０１３１】
セルフバランス車両の走行状態情報が残り電力を含むと、残り電力に基づいて残り続行距離を算出して、管理画面に残り続行距離を表示する。
【０１３２】
さらに、オプションとして、残り電力に基づいて残り続行距離を算出する時に、公式（１）のように、残り電力と設定可能な関連係数との積に基づいて、残り続行距離を得てもよい。
【０１３３】
残り続行距離  ＝  残り電力  ×  設定可能な関連係数……………………公式（１）
ここで、設定可能な関連係数は、実際の経験によって設定した値であってもよい。
【０１３４】
例えば、管理画面の表示内容は、さらに、「車体温度が４５度である」との内容を含んでもよい。
【０１３５】
ステップ５２０において、走行状態情報をモニタリングして、走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出す。
【０１３６】
本発明の実施例において、警報を出す方法は、色のプロンプト、音声のプロンプト、等の、複数の方法がある。
【０１３７】
オプションとして、ステップ５１０においてセルフバランス車両の走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出す時に、互いに異なる走行状態閾値によって、該当する警報を出してもよい。
【０１３８】
セルフバランス車両の残り電力が電力閾値未満であると、警報を出すか、
及び／或は、
セルフバランス車両の車速が速度閾値以上であると、警報を出すか、
及び／或は、
セルフバランス車両の車体温度が温度閾値以上であると、警報を出してもよい。
【０１３９】
例えば、セルフバランス車両の残り電力が電力閾値以上であると、セルフバランス車両の残り電力の表示色を緑にし、セルフバランス車両の残り電力が正常であることを示し、セルフバランス車両の残り電力が電力閾値と等しいと、セルフバランス車両の残り電力の表示色を黄色にし、セルフバランス車両の残り電力がしきい値に達したことを示し、車両の残り電力が電力閾値未満であると、セルフバランス車両の残り電力の表示色を赤色にし、セルフバランス車両の残り電力が低すぎて、充電する必要があることを示してもよい。ユーザは、赤色を見た後に、セルフバランス車両をタイムリーに充電できる。
【０１４０】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、管理画面にセルフバランス車両の走行状態情報を表示し、また、これら走行状態情報をモニタリングして、走行状態情報の中の任意の一つの情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出すことにより、ユーザが、ユーザ端末の異なる警報に基づいてセルフバランス車両に対して該当する安全対策を採るようにして、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性を高め、ユーザ体験を改善する。
【０１４１】
図６に示すように、図６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０１４２】
ステップ６１０において、セルフバランス車両がロック状態であるか否かを判断する。
【０１４３】
本発明の実施例において、セルフバランス車両の走行状態情報に、セルフバランス車両のロック状態或いはロック解除状態が含まれると、セルフバランス車両の走行状態情報に基づいて、セルフバランス車両がロック状態にいるか否かを判断する。
【０１４４】
ステップ６２０において、セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両のロック状態を解除する。
【０１４５】
本発明の実施例において、ユーザの命令に基づいて、セルフバランス車両のロック状態を解除してもよい。
【０１４６】
オプションとして、セルフバランス車両のロック状態を解除する時に、以下の方法を採用してもよい。
【０１４７】
ロック解除トリガ操作がモニタリングされると、前記接続を介してセルフバランス車両にロック解除指示を送信し、セルフバランス車両が受信したロック解除指示に基づいてロック状態を解除するようにする。
【０１４８】
ここで、ロック解除トリガ操作は、ユーザがトリガした操作である。
【０１４９】
オプションとして、ステップ６１０においてセルフバランス車両がロック状態であるか否かを判断した後に、さらに、以下のステップを含んでもよい。
【０１５０】
ステップ６３０において、セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両に残り電力取得要請を送信する。
【０１５１】
ステップ６４０において、セルフバランス車両が返送した残り電力を受信する。
【０１５２】
ステップ６５０において、残り電力をスクリーンロック画面に表示する。
【０１５３】
さらに、オプションとして、ステップ６４０においてセルフバランス車両が返送した残り電力を受信した後に、さらに、残り電力に基づいて残り続行距離を算出し、残り続行距離をスクリーンロック画面に表示してもよい。ここで、残り続行距離を算出する方法は、式（１）を参考してもよい。
【０１５４】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、セルフバランス車両がロック状態である時にも、セルフバランス車両の残り電力、及び残り続行距離を取得して、セルフバランス車両の残り電力、及び残り続行距離をスクリーンロック画面に表示することにより、ユーザが、スクリーンロック画面のセルフバランス車両の残り電力、及び残り続行距離に基づいて、セルフバランス車両に対して充電する必要があるか否かを判断し、ユーザの体験を改善する上で、セルフバランス車両を使用する安全性も高める。
【０１５５】
図７に示すように、図７は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０１５６】
ステップ７１０において、セルフバランス車両の車ライトの色を設定するイベントをモニタリングする。
【０１５７】
本発明の実施例において、車ライトの色を設定するイベントは、ユーザがトリガしたイベントである。ユーザは、車ライトの色を設定するイベントによって、車ライト色を設定してもよい。例えば、ユーザは、ユーザ端末が提供する様々な所定の色を選択してもよいし、具体的な色の値を入力してもよい。
【０１５８】
ステップ７２０において、車ライトの色を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが選定した車ライトの色の値を受信する。
【０１５９】
ステップ７３０において、選定した車ライトの色の値を含む色調整命令を、ブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両に送信する。
【０１６０】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、ユーザの車ライト色の設定を支援し、ユーザが選定した車ライトの色の値の色調整命令を、ブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両に送信することにより、ユーザの車ライト色を設定する要求を満足させた上で、ユーザ体験を改善する。
【０１６１】
図８に示すように、図８は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０１６２】
ステップ８１０において、カメラモードトリガイベントをモニタリングする。
【０１６３】
本発明の実施例において、管理画面にカメラショートカットを設定してもよい。図６に示すように、中央の速度値（０５Ｋｍ／ｈ）をクリックすると、カメラモードを起動して、カメラが収集した周囲画面を、制御画面において背景の方法によって直接表示することにより、ユーザが端末を使用する時に、周囲環境の危険な状況を見逃すことを防止し、ユーザ体験を改善する。
【０１６４】
ステップ８２０において、カメラモードトリガイベントがモニタリングされると、カメラモードを起動し、管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示する。
【０１６５】
本発明の実施例において、カメラモードを起動した後、カメラが収集した周囲画面を管理画面において背景の方法によって直接表示し、ユーザが端末を使用する時に、周囲環境の危険な状況を見逃すことを防止できる。
【０１６６】
一実施例において、ステップ８２０において管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示する時に、カメラが収集した画像を管理画面のユーザ対話層の下層にリアルタイムに組み込んでもよい。
【０１６７】
本発明の実施例において、管理画面は複数の層を含み、ユーザがセルフバランス車両を管理する同時に、カメラが収集した画像を見ることができるようにするために、カメラが収集した画像を、管理画面のユーザ対話層の下層にリアルタイムに組み込む。
【０１６８】
一実施例において、ステップ８２０において管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示する時に、さらに、以下のステップを含んでもよい。
【０１６９】
ステップ８３０において、カメラモードにおいて、撮影トリガ操作がモニタリングされると、カメラ撮影機能を起動して撮影する。
【０１７０】
本発明の実施例において、ユーザが撮影操作をトリガする方法は、管理画面中の撮影ボタンをクリックするか、撮影操作をトリガするためのボリュームキーのような物理ボタンを押下する、等の複数の方法がある。
【０１７１】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、カメラモードを支援することにより、ユーザが、セルフバランス車両を管理する同時に、周囲の環境状況を了解し、また、撮影することもできて、ユーザの要求をよりよく満足させた上で、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性も改善する。
【０１７２】
図９に示すように、図９は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０１７３】
ステップ９１において、ユーザの車両検索操作を受信したか否かをモニタリングする。
【０１７４】
本発明の実施例において、管理画面は、ユーザの車両検索操作を支援する。ユーザが、セルフバランス車両を使用しようとする時、車両検索操作をトリガしてもよい。当該検索操作は、管理画面の車両検索ボタンをクリックする操作であってもよいし、車両検索操作をトリガする物理ボタンを押下する操作であってもよいし、音声命令であってもよい。
【０１７５】
ステップ９２において、ユーザの車両検索操作を受信した場合、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行する。
【０１７６】
ステップ９３において、セルフバランス車両とブルートゥースペアリングできた後に、セルフバランス車両に車両検索指示を送信して、セルフバランス車両が車両検索プロンプトを実行するようにする。
【０１７７】
本発明の実施例において、車両検索プロンプトは、音声プロンプトであってもよいし、光プロンプトであってもよい。
【０１７８】
オプションとして、ステップ９２においてブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索し、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行して後に、以下のステップを含んでもよい。
【０１７９】
ステップ９４において、セルフバランス車両との間のブルートゥースペアリングを通じて、セルフバランス車両との間の距離を得る。
【０１８０】
例えば、ユーザ端末とセルフバランス車両との間の距離は、５ｍである。
【０１８１】
ステップ９５において、管理画面にセルフバランス車両との間の距離を表示する。
【０１８２】
上記の実施例のように、ユーザ端末の管理画面は、車両検索機能を支援し、セルフバランス車両のプロンプトを受け取ることができるほか、セルフバランス車両との間の距離も受信でき、ユーザの要求をよりよく満足させた上で、ユーザ体験を改善する。
【０１８３】
図１０に示すように、図１０は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図９に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０１８４】
ステップ１０１において、遠隔制御走行トリガイベントをモニタリングする。
【０１８５】
ステップ１０２において、遠隔制御走行トリガイベントがモニタリングされると、走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信する。
【０１８６】
ステップ１０３において、走行方向、及び走行速度に対する設定情報を、セルフバランス車両に送信して、セルフバランス車両の走行を遠隔制御する。
【０１８７】
一実施例において、ステップ１０２において走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信する時に、以下の方法を採用してもよい。
【０１８８】
（１）走行遠隔制御機能を起動して、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングする。
【０１８９】
（２）セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度の設定情報を受信する。
【０１９０】
一実施例において、上記の（１）中のセルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングするステップは、以下の方法を採用してもよい。
【０１９１】
管理画面内のダッシュボードの方向角を調整する操作イベント、及び、管理画面内のダッシュボード内で円心との距離を調整する操作イベントをモニタリングする。
【０１９２】
本発明の実施例において、管理画面はダッシュボードを含み、ユーザはダッシュボードの可動点をドラッグして、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を調整してもよい。例えば、ユーザは、可動点を、上へ、下へ、左へ、右へ、ドラッグして、対応するセルフバランス車両の走行方向を、前に、後に、左に、右に、調整してもよい。ユーザ端末は、可動点の位置を検知して、セルフバランス車両の方向角である、当該可動点の位置と、ダッシュボードの円心の０度の直線との間の挟み角を算出してもよい。また、可動点の位置とダッシュボードの円心との間の距離は、セルフバランス車両の走行速度を示す。
【０１９３】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、遠隔制御機能を支援して、遠隔制御走行トリガイベントをモニタリングし、遠隔制御走行トリガイベントがモニタリングされると、走行遠隔制御機能を起動し、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信し、前記走行方向、及び走行速度に対する設定情報をセルフバランス車両に送信し、セルフバランス車両の走行を遠隔制御することにより、ユーザの遠隔制御の要求をよりよく満足させ、ユーザ体験を改善する。
【０１９４】
図１１に示すように、図１１は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１０に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０１９５】
ステップ１１１において、遠隔制御走行トリガイベントをモニタリングする。
【０１９６】
本発明の実施例において、管理画面はダッシュボードを含み、ダッシュボードの中心点が、遠隔制御走行トリガボタンであってもよい。ユーザが当該遠隔制御走行トリガボタンをクリックすると、遠隔制御走行トリガイベントが発生する。
【０１９７】
ステップ１１２において、遠隔制御走行トリガイベントがモニタリングされると、走行遠隔制御機能を起動し、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信する。
【０１９８】
本発明の実施例において、走行方向、及び走行速度の設定情報は、ユーザが直接入力した情報であってもよいし、ユーザが管理画面に対してある操作を行ってユーザ端末がユーザの当該操作によって取得した情報であってもよい。
【０１９９】
ステップ１１３において、走行方向、及び走行速度に対する設定情報を、セルフバランス車両に送信して、セルフバランス車両の走行を遠隔制御する。
【０２００】
例えば、ユーザとセルフバランス車両との間は一定の距離がある場合、ユーザは、ユーザ端末を使用してセルフバランス車両が自身（ユーザ）の方向に沿って走行するように遠隔制御してもよいし、さらに、セルフバランス車両の車速を遠隔制御してもよい。
【０２０１】
オプションとして、ステップ１１１乃至ステップ１１３に示したセルフバランス車両管理方法は、さらに、以下のステップを含んでもよい。
【０２０２】
ステップ１１４において、セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングする。
【０２０３】
本発明の実施例において、速度制限操作は、速度制限値を設定する操作である。当該速度制限値は、ユーザが直接入力した速度制限値であってもよいし、ユーザが遠隔制御走行画面を操作してユーザ端末がユーザの当該操作に基づいて取得した速度制限値であってもよいし、さらに、ユーザ端末に予め設定されたある値或いはサーバが指定したある値であってもよい。
【０２０４】
オプションとして、セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングする時は、以下の方法を採用してもよい。
【０２０５】
遠隔制御走行画面内の速度コントロールバーに対して最大走行速度を設定したか否かをモニタリングする。
【０２０６】
本発明の実施例において、遠隔制御走行画面は、速度コントロールバーを含んでもよい。当該速度コントロールバー上に、ユーザがドラッグ可能な移動点を提供し、当該移動点と速度コントロールバーの始点の間の直線距離は速度制限値を示し、移動点と速度コントロールバーの始点の間の直線距離が大きいほど、セルフバランス車両の速度制限値が高いことを意味する。このため、ユーザは、移動点を速度コントロールバー上でドラッグして、セルフバランス車両の走行速度に対して速度制限を行う。
【０２０７】
ステップ１１５において、セルフバランス車両に対する速度制限操作がモニタリングされると、ユーザが速度制限範囲内で走行速度を設定するように制限する。
【０２０８】
本発明の実施例において、遠隔制御走行画面は、ダッシュボードを含んでもよい。当該ダッシュボード上に、ユーザがドラッグ可能な移動点を提供し、当該移動点とダッシュボードの中心点の間の距離は速度の大きさを示し、移動点とダッシュボードの中心点の間の距離が大きいほど、ユーザが設定した走行速度が高い。ここで、当該移動点とダッシュボードの中心点の間の最大距離は、速度制限値以下であり、ユーザは、ダッシュボード内で移動点をドラッグするようにする。即ち、速度制限範囲内で、走行速度を設定するようにする。
【０２０９】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、セルフバランス車両を遠隔制御する機能を支援し、ユーザ走行方向、及び走行速度に対する設定情報をセルフバランス車両に送信し、セルフバランス車両の走行を遠隔制御することにより、ユーザのセルフバランス車両を遠隔制御する要求を満足させ、ユーザ体験を改善する。
【０２１０】
図１２に示すように、図１２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０２１１】
ステップ１２１において、ユーザのナビゲーショントリガ操作を受信したか否かをモニタリングする。
【０２１２】
本発明の実施例において、ユーザ端末の管理画面は、ユーザのナビゲーションのためのナビゲーションボタンを含んでもよい。ユーザが当該ナビゲーションボタンをクリックすると、ユーザにナビゲーション要求があることを意味する。例えば、ユーザに現在位置を測位する要求があることを意味する。当該ユーザクリック操作は、ナビゲーショントリガ操作であってもよい。
【０２１３】
ステップ１２２において、ナビゲーショントリガ操作を受信した場合、地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示する。
【０２１４】
本発明の実施例において、ユーザ端末は、セルフバランス車両を管理するほか、地図機能を呼び出して、ユーザのナビゲーション要求を満足できる。
【０２１５】
オプションとして、ステップ１２２において地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示する時に、以下の方法を採用してもよい。
【０２１６】
地図機能を起動して、ナビゲーション画面に切り替えて、現在位置、及びガイド方向データをリアルタイムに取得して表示する。
【０２１７】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、ナビゲーション機能を支援して、ユーザのナビゲーション要求に基づいてユーザにナビゲーション情報をリアルタイムにフィードバックすることにより、ユーザがナビゲーション情報をタイムリーに取得できるようにして、ユーザが道に迷うことを防止して、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性を高めて、ユーザ体験を改善する。
【０２１８】
図１３に示すように、図１３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０２１９】
ステップ１３１において、ユーザのコンパストリガ操作を受信したか否かをモニタリングする。
【０２２０】
本発明の実施例において、コンパストリガ操作の目的は、方向情報を取得するためである。当該コンパストリガ操作は、ユーザがトリガした操作であってもよいし、ユーザ端末が自発的にトリガした操作であってもよい。
【０２２１】
ステップ１３２において、コンパストリガ操作を受信した場合、システムコンパスが指示する方向を取得する。
【０２２２】
ステップ１３３において、管理画面にシステムコンパスが指示する方向をリアルタイムに表示する。
【０２２３】
本発明の実施例において、管理画面は、ダッシュボードを含んでもよい。ダッシュボード上に、システムコンパスが指示する方向を表示して、ユーザが当該方向に基づいてセルフバランス車両の走行方向を設定するようにしてもよい。
【０２２４】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、コンパス機能を支援して、管理画面にシステムコンパスが指示する方向をリアルタイムに表示することにより、ユーザが方向情報をタイムリーに取得できるようにして、ユーザが道に迷うことを防止して、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性を高めて、ユーザ体験を改善する。
【０２２５】
図１４に示すように、図１４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０２２６】
ステップ１４１において、ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信したか否かをモニタリングする。
【０２２７】
本発明の実施例において、リモートアップグレードトリガ操作の目的は、セルフバランス車両をアップグレードするためである。当該リモートアップグレードトリガ操作は、ユーザがトリガした操作であってもよいし、ユーザ端末が自発的にトリガした操作であってもよいし、さらに、セルフバランス車両自身がアップグレードする必要がある時にトリガした操作であってもよい。
【０２２８】
ステップ１４２において、ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信した場合、ブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両にアップグレード命令を送信する。
【０２２９】
本発明の実施例において、ユーザ端末がセルフバランス車両にアップグレード命令を送信すると、セルフバランス車両は、当該アップグレード命令に基づいてアップグレードし、また、アップグレード結果をユーザ端末に返送することになる。
【０２３０】
ステップ１４３において、セルフバランス車両が返送したアップグレード結果を受信して、管理画面に表示する。
【０２３１】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、セルフバランス車両のリモートアップグレード機能を支援して、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両に接続してアップグレード命令を送信することにより、セルフバランス車両が、当該アップグレード命令に基づいてアップグレードを行い、また、アップグレード結果をユーザ端末に返送することにより、セルフバランス車両に対する管理範囲を増加して、セルフバランス車両に対する管理効率を高めて、ユーザがセルフバランス車両を使用する時の安全性も改善する。
【０２３２】
図１５に示すように、図１５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０２３３】
ステップ１５１において、ユーザ対話トリガ操作をモニタリングする。
【０２３４】
本発明の実施例において、セルフバランス車両は、ユーザが当該セルフバランス車両を使用する同時に、さらに、他のセルフバランス車両のユーザと対話することもできる。例えば、複数のセルフバランス車両のユーザは、各セルフバランス車両の性能に対して対話してもよい。このため、ユーザ端末は、ユーザ対話機能を提供して、ユーザアカウントに基づいて、対話方法を設定することができる。
【０２３５】
ステップ１５２において、ユーザ対話トリガ操作がモニタリングされると、サーバとの接続を確立して、対話情報を送受信する。
【０２３６】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、ユーザ対話機能を支援して、サーバとの接続を確立して、対話情報を送受信することにより、ユーザの様々な要求を満足させて、ユーザ体験を改善する。
【０２３７】
図１６に示すように、図１６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理方法を示すフローチャートである。当該方法は、ユーザ端末に適用され、図１に示す方法を基に、以下のステップを含んでもよい。
【０２３８】
ステップ１６１において、サーバに、複数のセルフバランス車両のユーザのネットワークデータの取得要請を送信する。
【０２３９】
本発明の実施例において、各セルフバランス車両のユーザは、自分のセルフバランス車両の使用データをサーバに送信してもよい。サーバは、これらデータを統計して、各セルフバランス車両のユーザがセルフバランス車両をよりよく使用するように支援する。このため、各セルフバランス車両のユーザは、サーバから複数のネットワークデータを取得して、自分のセルフバランス車両の使用に参考してもよい。例えば、セルフバランス車両の速度を合理的に設定することができる。
【０２４０】
ステップ１６２において、サーバが取得要請に基づいて得た統計結果を受信する。
【０２４１】
ステップ１６３において、統計結果を表示して分析する。
【０２４２】
上記の実施例のように、ユーザ端末は、サーバのセルフバランス車両の統計結果を取得して表示することにより、ユーザがこれら統計結果に基づいてセルフバランス車両をよく管理できることになり、ユーザがより安全でより有効にセルフバランス車両を管理することになり、ユーザ体験を改善する。
【０２４３】
図１７に示すように、図１７は、本発明の例示的な一実施例に係るセルフバランス車両管理方法を適用する場面を示す図である。当該場面は、ユーザ端末、及びセルフバランス車両を含む。ここで、セルフバランス車両は、一つでもよいし、複数でもよい。ユーザは、検索されたセルフバランス車両の中から、一つ、或いは、複数のセルフバランス車両を選択して制御する。
【０２４４】
ユーザ端末は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、例えば、セルフバランス車両１、セルフバランス車両２、及びセルフバランス車両３を検索する。
【０２４５】
ユーザ端末は、ユーザがセルフバランス車両１を選択すると、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両１との接続を確立する。
【０２４６】
ユーザ端末は、セルフバランス車両１の現在状態情報を取得する。
【０２４７】
ユーザ端末は、ブルートゥース接続を用いてセルフバランス車両１の走行状態情報を取得する。
【０２４８】
ユーザ端末は、セルフバランス車両の走行状態情報に基づいて、セルフバランス車両１を管理する。
【０２４９】
管理画面には、セルフバランス車両の走行状態情報が含まれている。図１８に示すように、セルフバランス車両の車速は、０５Ｋｍ／ｈであり、残り電力は４５％であり、残りの距離は２０Ｋｍであり、車体温度は４５度である。
【０２５０】
管理画面には、ダッシュボードが含まれている。図１８に示すように、ユーザは、黒い光円をダッシュボード内で移動させ、セルフバランス車両の速度を調整してもよい。ここで、黒い光円の位置とダッシュボードの円心との間の距離は、速度の大きさを示してもよく、距離が大きいほど、速度の大きさが大きく、セルフバランス車両の速度が高くなる。
【０２５１】
管理画面には、速度コントロールバーが含まれている。図１８に示すように、ユーザは、速度コントロールバー上の移動点を移動させて、セルフバランス車両の最大速度を調整してもよい。速度コントロールバーの左側は表示した１０Ｋｍ／ｈは、ユーザが設定したセルフバランス車両の最大走行速度である。
【０２５２】
管理画面には、図１９に示すように、さらに、地図ナビゲーションボタン、及び速度制限ボタンが含まれていてもよい。ユーザは、地図ナビゲーションボタンをクリックして地図ナビゲーションを実行してもよいし、速度制限ボタンをクリックして速度を制限してもよい。また、図１９には、さらに、セルフバランス車両の統計データを表示してもよい。例えば、続行距離は４０Ｋｍであり、平均の走行温度は７Ｋｍ／ｈである。
【０２５３】
管理画面には、図２０に示すように、カメラショートカットが設定されている。中央の速度値（０５Ｋｍ／ｈ）をクリックすると、カメラ機能が起動される。携帯電話のカメラが収集した周囲画面を、制御画面内で背景の方法によって直接表示することにより、ユーザが端末を使用する時に、周囲環境の危険な状況を見逃すことを防止でき、ユーザ体験を改善する。
【０２５４】
管理画面には、システムコンパスが指示する方向を表示されてもよい。例えば、図２０中の「北」を表示して、現在のセルフバランス車両の走行方向が「北」であることを示して、ユーザがセルフバランス車両の走行方向をタイムリーに認識するようにして、ユーザが道に迷うことを防止できる。
【０２５５】
本発明は、上記のセルフバランス車両管理方法の実施例に対応して、さらに、セルフバランス車両管理装置の実施例を提供する。
【０２５６】
図２１に示すように、図２１は、本発明の例示的な一実施例に係るセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図１に示すセルフバランス車両管理方法を実行するためのものである。前記装置は、接続モジュール２１１、取得モジュール２１２、及び管理モジュール２１３を備える。
【０２５７】
ここで、接続モジュール２１１は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立する。
【０２５８】
取得モジュール２１２は、前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得する。
【０２５９】
管理モジュール２１３は、前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理する。
【０２６０】
図２２に示すように、図２２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、速度モニタリングモジュール２２１、及び速度送信モジュール２２２をさらに備える。
【０２６１】
速度モニタリングモジュール２２１は、速度調整イベントをモニタリングする。
【０２６２】
速度送信モジュール２２２は、速度調整イベントがモニタリングされると、受信した速度調整値を前記接続を介してセルフバランス車両に送信する。
【０２６３】
図２３に示すように、図２３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２２に示す装置を基に、前記速度モニタリングモジュール２２１は、第１速度モニタリングサブモジュール２３１、或は、第２速度モニタリングサブモジュール２３２を備える。
【０２６４】
ここで、前記第１速度モニタリングサブモジュール２３１は、管理画面内のダッシュボードの速度の大きさを調整操作するイベントをモニタリングする。
【０２６５】
前記第２速度モニタリングサブモジュール２３２は、管理画面内の速度コントロールバーを調整操作するイベントをモニタリングする。
【０２６６】
図２４に示すように、図２４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、前記接続モジュール２１１は、検索サブモジュール２４１、及び第１接続サブモジュール２４２を備える。
【０２６７】
ここで、検索サブモジュール２４１は、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索する。
【０２６８】
第１接続サブモジュール２４２は、検索されたセルフバランス車両に対してブルートゥースペアリングを実行して、接続を確立する。
【０２６９】
図２５に示すように、図２５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２４に示す装置を基に、前記第１接続サブモジュール２４２は、受信サブモジュール２５１、及び第２接続サブモジュール２５２を備える。
【０２７０】
ここで、受信モジュール２５１は、検索されたセルフバランス車両の数量が１台以上であると、ユーザのセルフバランス車両に対する選択命令を受信する。
【０２７１】
接続モジュール２５２は、ユーザの選択命令に基づいてユーザが選択したセルフバランス車両を接続する。
【０２７２】
図２６に示すように、図２６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、前記取得モジュール２１２は、第１取得サブモジュール２６１、或いは、第２取得サブモジュール２６２を備える。
【０２７３】
ここで、前記第１取得サブモジュール２６１は、前記接続を介して、セルフバランス車両が周期的に送信したセルフバランス車両の走行状態情報を受信する。
【０２７４】
前記第２取得サブモジュール２６２は、セルフバランス車両に状態取得命令を周期的に送信して、前記セルフバランス車両が前記状態取得命令に基づいて返送したセルフバランス車両の走行状態情報を受信する。
【０２７５】
図２７に示すように、図２７は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、前記管理モジュール２１３は、走行状態表示サブモジュール２７１、及び／或は、走行状態モニタリングサブモジュール２７２を備える。
【０２７６】
ここで、前記走行状態表示サブモジュール２７１は、走行状態情報を管理画面に表示する。
【０２７７】
前記走行状態モニタリングサブモジュール２７２は、走行状態情報をモニタリングして、前記走行状態情報が該当する走行状態閾値に達すると、警報を出す。
図２８に示すように、図２８は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２７に示す装置を基に、前記走行状態表示サブモジュール２７１は、第１表示サブモジュール２８１、及び／或は、第２表示サブモジュール２８２、及び／或は、第３表示サブモジュール２８３を備える。
【０２７８】
ここで、前記第１子表示モジュール２８１は、セルフバランス車両の車速を管理画面に表示する。
【０２７９】
前記第２表示サブモジュール２８２は、セルフバランス車両の残り電力を管理画面に表示する。
【０２８０】
前記第３表示サブモジュール２８３は、セルフバランス車両の車体温度を管理画面に表示する。
【０２８１】
図２９に示すように、図２９は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２７に示す装置を基に、続行距離算出モジュール２９１、及び第１続行距離表示モジュール２９２をさらに備える。
【０２８２】
ここで、続行距離算出モジュール２９１は、前記走行状態情報に残り電力が含まれると、前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出する。
【０２８３】
第１続行距離表示モジュール２９２は、管理画面に前記残り続行距離を表示する。
【０２８４】
図３０に示すように、図３０は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２７に示す装置を基に、前記走行状態モニタリングサブモジュール２７２は、第１警報サブモジュール３０１、及び／或は、第２警報サブモジュール３０２、及び／或は、第３警報サブモジュール３０３を備える。
【０２８５】
ここで、前記第１警報サブモジュール３０１は、セルフバランス車両の残り電力が電力閾値未満であると、警報を出す。
【０２８６】
前記第２警報サブモジュール３０２は、セルフバランス車両の車速が速度閾値以上であると、警報を出す。
【０２８７】
前記第３警報サブモジュール３０３は、セルフバランス車両の車体温度が温度閾値以上であると、警報を出す。
【０２８８】
図３１に示すように、図３１は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、ロック状態判断モジュール３１１、及びロック状態解除モジュール３１２をさらに備える。
【０２８９】
ここで、ロック状態判断モジュール３１１は、セルフバランス車両がロック状態であるか否かを判断する。
【０２９０】
ロック状態解除モジュール３１２は、セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両のロック状態を解除する。
【０２９１】
図３２に示すように、図３２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図３１に示す装置を基に、前記ロック状態解除モジュール３１２は、ロック解除指示サブモジュール３２１を備える。
【０２９２】
ここで、ロック解除指示サブモジュール３２１は、ロック解除トリガ操作がモニタリングされると、前記接続を介してセルフバランス車両にロック解除指示を送信して、セルフバランス車両が受信したロック解除指示に基づいてロック状態を解除するようにする。
【０２９３】
図３３に示すように、図３３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図３１に示す装置を基に、電力要請モジュール３３１、電力受信モジュール３３２、及び電力表示モジュール３３３をさらに備える。
【０２９４】
ここで、電力要請モジュール３３１は、セルフバランス車両がロック状態であると判断した場合、セルフバランス車両に残り電力取得要請を送信する。
【０２９５】
電力受信モジュール３３２は、セルフバランス車両が返送した残り電力を受信する。
【０２９６】
電力表示モジュール３３３は、残り電力をスクリーンロック画面に表示する。
【０２９７】
図３４に示すように、図３４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図３３に示す装置を基に、続行距離算出モジュール３４１、及び第２続行距離表示モジュール３４２をさらに備える。
【０２９８】
ここで、続行距離算出モジュール３４１は、前記残り電力に基づいて残り続行距離を算出する。
【０２９９】
第２続行距離表示モジュール３４２は、前記残り続行距離をスクリーンロック画面に表示する。
【０３００】
図３５に示すように、図３５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２９、或いは、図３４に示す装置を基に、前記続行距離算出モジュール２９１、或いは、続行距離算出モジュール３４２は、それぞれ、続行距離算出サブモジュール３５１を備える。
【０３０１】
ここで、続行距離算出サブモジュール３５１は、残り電力と設定可能な関連係数との積に基づいて、残り続行距離を得る。
【０３０２】
図３６に示すように、図３６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、車ライト色モニタリングモジュール３６１、車ライト色受信モジュール３６２、及び車ライト色送信モジュール３６３をさらに備える。
【０３０３】
ここで、車ライト色モニタリングモジュール３６１は、セルフバランス車両の車ライトの色を設定するイベントをモニタリングする。
【０３０４】
車ライト色受信モジュール３６２は、車ライトの色を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが選定した車ライトの色の値を受信する。
【０３０５】
車ライト色送信モジュール３６３は、選定した車ライトの色の値を含む色調整命令を、前記接続を介してセルフバランス車両に送信する。
【０３０６】
図３７に示すように、図３７は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、カメラモニタリングモジュール３７１、及びカメラ処理モジュール３７２をさらに備える。
【０３０７】
ここで、カメラモニタリングモジュール３７１は、カメラモードトリガイベントをモニタリングする。
【０３０８】
カメラ処理モジュール３７２は、カメラモードトリガイベントがモニタリングされると、カメラモードを起動し、管理画面にカメラが収集した画像を背景の方法によって表示する。
【０３０９】
図３８に示すように、図３８は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図３７に示す装置を基に、前記カメラ処理モジュール３７２は、埋込サブモジュール３８１を備える。
【０３１０】
ここで、埋込サブモジュール３８１は、カメラが収集した画像を、管理画面のユーザ対話層の下層にリアルタイムに組み込む。
【０３１１】
図３９に示すように、図３９は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図３７に示す装置を基に、撮影モジュール３９１をさらに備える。
【０３１２】
ここで、撮影モジュール３９１は、カメラモードにおいて、撮影トリガ操作がモニタリングされると、カメラ撮影機能を起動して撮影する。
【０３１３】
図４０に示すように、図４０は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、車両検索モニタリングモジュール４０１、ブルートゥースペアリングモジュール４０２、及び車両検索指示モジュール４０３をさらに備える。
【０３１４】
ここで、車両検索モニタリングモジュール４０１は、ユーザの車両検索操作を受信したか否かをモニタリングする。
【０３１５】
ブルートゥースペアリングモジュール４０２は、ユーザの車両検索操作を受信した場合、ブルートゥースを用いてセルフバランス車両を検索して、セルフバランス車両とのブルートゥースペアリングを実行する。
【０３１６】
車両検索指示モジュール４０３は、セルフバランス車両とブルートゥースペアリングができた後に、セルフバランス車両に車両検索指示を送信して、セルフバランス車両が車両検索プロンプトを実行するようにする。
【０３１７】
図４１に示すように、図４１は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図４０に示す装置を基に、距離取得モジュール４１１、及び距離表示モジュール４１２をさらに備える。
【０３１８】
ここで、距離取得モジュール４１１は、セルフバランス車両との間のブルートゥースペアリングを通じて、セルフバランス車両との間の距離を得る。
【０３１９】
距離表示モジュール４１２は、管理画面にセルフバランス車両との間の距離を表示する。
【０３２０】
図４２に示すように、図４２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図４０に示す装置を基に、遠隔制御モニタリングモジュール４２１、遠隔制御処理モジュール４２２、及び遠隔制御送信モジュール４２３をさらに備える。
【０３２１】
ここで、遠隔制御モニタリングモジュール４２１は、遠隔制御走行トリガイベントをモニタリングする。
【０３２２】
遠隔制御処理モジュール４２２は、遠隔制御走行トリガイベントがモニタリングされると、走行遠隔制御機能を起動して、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度に対する設定情報を受信する。
【０３２３】
遠隔制御送信モジュール４２３は、前記走行方向、及び走行速度に対する設定情報をセルフバランス車両に送信して、セルフバランス車両の走行を遠隔制御する。
【０３２４】
図４３に示すように、図４３は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図４２に示す装置を基に、前記遠隔制御処理モジュール４２２は、第１モニタリングサブモジュール４３１、及び受信サブモジュール４３２をさらに備える。
【０３２５】
ここで、第１モニタリングサブモジュール４３１は、走行遠隔制御機能を起動して、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントをモニタリングする。
【０３２６】
受信サブモジュール４３２は、セルフバランス車両の走行方向、及び走行速度を設定するイベントがモニタリングされると、ユーザが入力した走行方向、及び走行速度の設定情報を受信する。
【０３２７】
図４４に示すように、図４４は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図４２に示す装置を基に、前記第１モニタリングサブモジュール４３１は、第２モニタリングサブモジュール４４１をさらに備える。
【０３２８】
ここで、第２モニタリングサブモジュール４４１は、管理画面内のダッシュボードの方向角を調整する操作イベント、及び、管理画面内のダッシュボード内で円心との距離を調整する操作イベントをモニタリングする。
【０３２９】
図４５に示すように、図４５は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図４２に示す装置を基に、速度制限モニタリングモジュール４５１、及び速度制限処理モジュール４５２をさらに備える。
【０３３０】
ここで、速度制限モニタリングモジュール４５１は、セルフバランス車両に対する速度制限操作をモニタリングする。
【０３３１】
速度制限処理モジュール４５２は、セルフバランス車両に対する速度制限操作がモニタリングされると、ユーザが速度制限範囲内で走行速度を設定するように制限する。
【０３３２】
図４６に示すように、図４６は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図４５に示す装置を基に、前記速度制限モニタリングモジュール４５１は、速度制限モニタリングサブモジュール４６１を備える。
【０３３３】
ここで、速度制限モニタリングサブモジュール４６１は、遠隔制御走行画面内の速度コントロールバーに対して最大走行速度を設定したか否かをモニタリングする。
【０３３４】
図４７に示すように、図４７は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、ナビゲーションモニタリングモジュール４７１、及びナビゲーション処理モジュール４７２をさらに備える。
【０３３５】
ここで、ナビゲーションモニタリングモジュール４７１は、ユーザのナビゲーショントリガ操作を受信したか否かをモニタリングする。
【０３３６】
ナビゲーション処理モジュール４７２は、ナビゲーショントリガ操作を受信した場合、地図機能を呼び出して、ナビゲーション情報をリアルタイムに取得して表示する。
【０３３７】
図４８に示すように、図４８は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図４７に示す装置を基に、前記ナビゲーション処理モジュール４７２は、ナビゲーション処理サブモジュール４８１を備える。
【０３３８】
ここで、ナビゲーション処理サブモジュール４８１は、地図機能を起動して、ナビゲーション画面に切り替えて、現在位置、及びガイド方向データをリアルタイムに取得して表示する。
【０３３９】
図４９に示すように、図４９は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、コンパスモニタリングモジュール４９１、コンパス方向取得モジュール４９２、及びコンパス方向表示モジュール４９３をさらに備える。
【０３４０】
ここで、コンパスモニタリングモジュール４９１は、ユーザのコンパストリガ操作を受信したか否かをモニタリングする。
【０３４１】
コンパス方向取得モジュール４９２は、コンパストリガ操作を受信した場合、システムコンパスが指示する方向を取得する。
【０３４２】
コンパス方向表示モジュール４９３は、管理画面にシステムコンパスが指示する方向をリアルタイムに表示する。
【０３４３】
図５０に示すように、図５０は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、アップグレードモニタリングモジュール５０１、アップグレード命令送信モジュール５０２、及びアップグレード結果処理モジュール５０３をさらに備える。
【０３４４】
ここで、アップグレードモニタリングモジュール５０１は、ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信したか否かをモニタリングする。
【０３４５】
アップグレード命令送信モジュール５０２は、ユーザのリモートアップグレードトリガ操作を受信した場合、前記接続を介してセルフバランス車両にアップグレード命令を送信する。
【０３４６】
アップグレード結果処理モジュール５０３は、セルフバランス車両が返送したアップグレード結果を受信して、管理画面に表示する。
【０３４７】
図５１に示すように、図５１は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、ユーザ対話モニタリングモジュール５１１、及びユーザ対話処理モジュール５１２をさらに備える。
【０３４８】
ここで、ユーザ対話モニタリングモジュール５１１は、ユーザ対話トリガ操作をモニタリングする。
【０３４９】
ユーザ対話処理モジュール５１２は、ユーザ対話トリガ操作がモニタリングされると、サーバとの接続を確立して、対話情報を送受信する。
【０３５０】
図５２に示すように、図５２は、本発明の例示的な一実施例に係る他のセルフバランス車両管理装置を示すブロック図である。前記装置は、ユーザ端末に適用され、図２１に示す装置を基に、データ取得要請モジュール５２１、統計結果受信モジュール５２２、及び統計結果表示モジュール５２３をさらに備える。
【０３５１】
ここで、データ取得要請モジュール５２１は、サーバに、複数のセルフバランス車両のユーザのネットワークデータの取得要請を送信する。
【０３５２】
統計結果受信モジュール５２２は、サーバが前記取得要請に基づいて得た統計結果を受信する。
【０３５３】
統計結果表示モジュール５２３は、前記統計結果を表示して分析する。
【０３５４】
本発明は、図２１に対応して、他のセルフバランス車両管理装置を、さらに、提供する。
【０３５５】
前記装置は、
プロセッサと、
前記プロセッサが実行可能な命令を記憶するためのメモリと
を備え、
前記プロセッサは、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立し、
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得し、
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するように構成される。
【０３５６】
上記の実施例の装置について、その各モジュールが実行する操作の具体的な形態は既に当該方法に関する実施例において詳細に説明したため、ここでは詳細に説明しない。
【０３５７】
装置実施例は、基本的に方法実施例に対応するため、関連部分については、方法実施例の対応する部分を参照すればよい。上記装置実施例は例示的なものに過ぎない。上記独立の部材としてのモジュールは、物理的に独立するものであってもよいし、それ以外のものであってもよく、モジュールとしての部材は、物理的なモジュールであってもよいし、それ以外のものであってもよく、１つの位置にあってもよいし、複数のネットワークモジュールに分布していてもよい。本発明の技術案の目的を実現するために、必要に応じて上記モジュールの一部又は全部を選択することができる。これは、当業者が創造的労働をせずに理解して実施できることである。
【０３５８】
図５３は、例示的な一実施例に係るセルフバランス車両管理装置５３００の構成を示すブロック図である。例えば、装置５３００は、携帯電話、コンピューター、デジタル放送端末、メッセージ送受信デバイス、ゲームコンソール、タブレットデバイス、医療機器、フィットネス機器、パーソナルデジタルアシスタント等であってもよい。
【０３５９】
図５３を参照して、装置５３００は、プロセスアセンブリ５３０２、メモリ５３０４、電源アセンブリ５３０６、マルチメディアアセンブリ５３０８、オーディオアセンブリ５３１０、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス５３１２、センサアセンブリ５３１４、及び通信アセンブリ５３１６のような一つ以上のアセンブリを含んでよい。
【０３６０】
プロセスアセンブリ５３０２は、一般的には装置５３００の全体の動作を制御するものであり、例えば、表示、電話呼び出し、データ通信、カメラ動作、及び記録動作と関連する動作を制御する。プロセスアセンブリ５３０２は、一つ以上のプロセッサ５３２０を含み、これらによって命令を実行することにより、上記の方法の全部、或は一部のステップを実現するようにしてもよい。なお、プロセスアセンブリ５３０２は、一つ以上のモジュールを含み、これらによってプロセスアセンブリ５３０２と他のアセンブリの間のインタラクションを容易にするようにしてもよい。例えば、プロセスアセンブリ５３０２は、マルチメディアモジュールを含み、これらによってマルチメディアアセンブリ５３０８とプロセスアセンブリ５３０２の間のインタラクションを容易にするようにしてもよい。
【０３６１】
メモリ５３０４は、各種類のデータを記憶することにより装置５３００の動作を支援するように構成される。これらのデータの例は、装置５３００において動作するいずれのアプリケーションプログラム又は方法の命令、連絡対象データ、電話帳データ、メッセージ、画像、ビデオ等を含む。メモリ５３０４は、いずれの種類の揮発性メモリ、不揮発性メモリ記憶デバイスまたはそれらの組み合わせによって実現されてもよく、例えば、ＳＲＡＭ（ＳｔａｔｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｂｅｒ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、或いは光ディスクである。
【０３６２】
電源アセンブリ５３０６は、装置５３００の多様なアセンブリに電力を供給する。電源アセンブリ５３０６は、電源管理システム、一つ以上の電源、及び装置５３００のための電力の生成、管理及び割り当てに関連付けられている他のアセンブリを含んでもよい。
【０３６３】
マルチメディアアセンブリ５３０８は、前記装置５３００とユーザの間に一つの出力インターフェイスを提供するスクリーンを含む。上記の実施例において、スクリーンは液晶モニター（ＬＣＤ）とタッチパネル（ＴＰ）を含んでもよい。スクリーンがタッチパネルを含むことにより、スクリーンはタッチスクリーンを実現することができ、ユーザからの入力信号を受信することができる。タッチパネルは一つ以上のタッチセンサを含んでおり、タッチ、スワイプ、及びタッチパネル上のジェスチャを検出することができる。前記タッチセンサは、タッチ、或はスワイプの動作の境界だけでなく、前記のタッチ、或はスワイプ操作に係る継続時間及び圧力も検出できる。上記の実施例において、マルチメディアアセンブリ５３０８は、一つのフロントカメラ、及び／又はリアカメラを含む。装置５３００が、例えば撮影モード、或はビデオモード等の動作モードにある場合、フロントカメラ、及び／又はリアカメラは外部からマルチメディアデータを受信できる。フロントカメラとリアカメラのそれぞれは、一つの固定型の光レンズ系、或は可変焦点距離と光学ズーム機能を有するものであってもよい。
【０３６４】
オーディオアセンブリ５３１０は、オーディオ信号を入出力するように構成されてもよい。例えば、オーディオアセンブリ５３１０は、一つのマイク（ＭＩＣ）を含み、装置５３００が、例えば呼出しモード、記録モード、及び音声認識モード等の動作モードにある場合、マイクは外部のオーディオ信号を受信することができる。受信されたオーディオ信号は、さらにメモリ５３０４に記憶されたり、通信アセンブリ５３１６を介して送信されたりされる。上記の実施例において、オーディオアセンブリ５３１０は、オーディオ信号を出力するための一つのスピーカーをさらに含む。
【０３６５】
Ｉ／Ｏインターフェイス５３１２は、プロセスアセンブリ５３０２と周辺インターフェイスモジュールの間にインターフェイスを提供するものであり、上記周辺インターフェイスモジュールは、キーボード、クリックホイール、ボタン等であってもよい。これらのボタンは、ホームボタン、ボリュームボタン、作動ボタン、ロッキングボタンを含んでもよいが、これらに限定されない。
【０３６６】
センサアセンブリ５３１４は、装置５３００に各種の状態に対する評価を提供するための一つ以上のセンサを含む。例えば、センサアセンブリ５３１４は、装置５３００のＯＮ／ＯＦＦ状態、装置５３００のディスプレイとキーパッドのようなアセンブリの相対的な位置決めを検出できる。また、例えば、センサアセンブリ５３１４は、装置５３００、或は装置５３００の一つのアセンブリの位置変更、ユーザと装置５３００とが接触しているか否か、装置５３００の方位、又は加速／減速、装置５３００の温度の変化を検出できる。センサアセンブリ５３１４は、何れの物理的接触がない状態にて付近の物体の存在を検出するための近接センサを含んでもよい。センサアセンブリ５３１４は、撮影アプリケーションに適用するため、ＣＭＯＳ、又はＣＣＤ画像センサのような光センサを含んでもよい。上記の実施例において、当該センサアセンブリ５３１４は、加速度センサ、ジャイロスコープセンサ、磁気センサ、圧力センサ、及び温度センサをさらに含んでもよい。
【０３６７】
通信アセンブリ５３１６は、装置５３００と他の機器の間に有線、又は利便性のよい形態の通信を提供する。装置５３００は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）、２Ｇ、３Ｇ、或はこれらの組み合わせのような、通信規格に基づいた無線ネットワークに接続されてもよい。一つの例示的な実施例において、通信アセンブリ５３１６は、放送チャンネルを介して外部の放送管理システムからの放送信号、又は放送に関連する情報を受信する。一つの例示的な実施例において、前記通信アセンブリ５３１６は、近距離無線通信（ＮＦＣ）モジュールをさらに含むことにより、近距離通信を可能にする。例えば、ＮＦＣモジュールは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）技術、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）技術、ＢＴ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））技術、他の技術に基づいて実現できる。
【０３６８】
例示的な実施例において、装置５３００は、一つ以上のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＤＳＰＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、または他の電子部品によって実現されるものであり、上記方法を実行する。
【０３６９】
例示的な実施例において、さらに、命令を含むコンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体、例えば命令を含むメモリ５３０４を提供しており、装置５３００のプロセッサ５３２０により上記命令を実行して上記方法を実現する。例えば、前記コンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ（登録商標）-ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ記憶デバイス等である。
【０３７０】
コンピュータ読取り可能な非一時的な記録媒体は、当該記録媒体中の命令が移動端末のプロセッサによって実行される際に、移動端末に、セルフバランス車両管理方法を実行させる。
【０３７１】
前記方法は、
ブルートゥースを用いてセルフバランス車両と接続を確立するステップと、
前記接続を介してセルフバランス車両の走行状態情報を取得するステップと、
前記セルフバランス車両の走行状態情報に基づいてセルフバランス車両を管理するステップと
を含む。
【０３７２】
当業者は、明細書を検討して本発明を実施した後、本発明の他の実施例を容易に考え出すことができる。本願は、本発明のいずれの変形、用途、又は適応的な変更をカバーすることを意図しており、これらの変形、用途、又は適応的な変更は、本発明の一般的な原理に従い、また、本発明は公開していない当該技術分野の公知の知識又は通常の技術手段を含む。明細書と実施例はただ例示として考慮され、本発明の本当の範囲と趣旨は以下の特許請求の範囲に記載される。
【０３７３】
本発明は上記に記述され、また図面で示した厳密な構成に限定されず、その範囲を逸脱しない限り多様な置換えと変更を行うことができると、理解されるべきである。本発明の範囲は添付の特許請求の範囲のみにより限定される。
【０３７４】
本願は、出願番号がＣＮ２０１５１０３６９３８０.０であって、出願日が２０１５年６月２６日である中国特許出願に基づいて優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を援用する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４４】
2017528373.tif 000056
【国際調査報告】
2017528373.tif 000057
2017528373.tif 000058
2017528373.tif 000059
2017528373.tif 000060