(57)【要約】  関節リウマチ検査のために超音波画像を取得する方法は、トランスデューサアレイと、トランスデューサアレイと手との間に音響結合を提供する流体とを含む走査アセンブリ内に手を受け入れるステップと、手が走査アセンブリ内に静止している間に手の複数の指関節の位置を識別するステップとを備える。複数の指関節の超音波画像は、手が走査アセンブリ内に静止している間にトランスデューサアレイで取得され、超音波画像は、手の指関節の識別された位置に基づく手の全体領域より小さな領域のものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手（４０）の検査のための超音波画像を取得する方法であって、前記方法は、
走査アセンブリ（２０）内に手（４０）を受け入れるステップであって、前記走査アセンブリ（２０）が、トランスデューサアレイ（３０）と、前記トランスデューサアレイ（３０）と前記手（４０）との間に音響結合を提供する流体（２４）とを含むステップと、
前記手（４０）が前記走査アセンブリ（２０）内に静止している間に、前記手（４０）の複数の指関節の位置を識別するステップと、
前記手（４０）が前記走査アセンブリ（２０）内で静止している間に、前記トランスデューサアレイ（３０）で前記複数の指関節の超音波画像を取得するステップであって、前記超音波画像が、前記手（４０）の前記指関節の前記識別された位置に基づく前記手（４０）の全体領域より小さな領域である、ステップと、
を備える、方法。
【請求項２】
前記トランスデューサアレイ（３０）が可動支持体に取り付けられる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記指関節の前記画像の少なくとも１つを表示するステップをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記超音波画像が、パワードプラ撮像（ＰＤＩ）画像または高解像度ＰＤＩ画像を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記複数の指関節の前記位置を識別するステップが、前記複数の指関節の位置を手動で識別するステップを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記手（４０）の位置を感知するステップをさらに備え、前記複数の指関節の位置を識別するステップが、前記手（４０）の前記感知された位置に基づいて前記複数の指関節の位置を自動的に識別するステップを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記複数の指関節の前記位置を識別するステップが、前記手（４０）のｂモード超音波画像を取得するステップと、前記ｂモード超音波画像に基づいて前記複数の指関節の位置を自動的に識別するステップとを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記手（４０）の光学画像（８０２）を表す信号を受信するステップをさらに備え、前記複数の指関節の前記位置を識別するステップが、前記光学画像（８０２）をデジタル解析するステップを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記手（４０）の３次元画像を再構成するステップと、
前記手（４０）の前記３次元画像に基づいて前記手（４０）に関する前記トランスデューサアレイ（３０）の位置を自動的に調整するステップと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記手（４０）の少なくとも一部の画像を提示するステップと、
前記取得された超音波画像に基づいて前記画像上に炎症の表示を重ね合わせるステップと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記トランスデューサアレイ（３０）が、前記トランスデューサアレイ（３０）を動かすことなく前記手（４０）全体を走査するのに十分大きい、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記走査アセンブリ（２０）が、前記トランスデューサアレイ（３０）に接続された可動支持体と、前記トランスデューサアレイ（３０）に接続されたアクチュエータ（３３２）とを備え、前記指関節の前記識別された位置に基づいて前記トランスデューサアレイ（３０）を自動的に位置付けるよう前記アクチュエータ（３３２）を制御するステップをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記複数の指関節の超音波画像を取得するステップが、識別された各指関節について３ｃｍ以下の範囲にわたって超音波画像を取得するステップを備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記超音波画像を取得する前記ステップの前および前記超音波画像を取得する前記ステップの後の少なくとも一方で、ヒータ（３２８）で前記流体（２４）の温度を制御するステップをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
関節リウマチ検査のために超音波画像を取得する方法であって、前記方法が、
機械的走査アセンブリ（２０）内に手（４０）を受け入れるステップであって、前記機械的走査アセンブリ（２０）が、トランスデューサアレイ（３０）と、前記トランスデューサアレイ（３０）と前記手（４０）との間に音響結合を提供する流体（２４）とを備える、ステップと、
前記手（４０）が前記機械的走査アセンブリ（２０）内に静止している間に、前記トランスデューサアレイ（３０）で前記手（４０）の第１の超音波画像を第１の撮像モードで取得するステップと、
前記第１の超音波画像に基づいて前記手（４０）の複数の指関節の位置を識別するステップと、
前記手（４０）が前記機械的走査アセンブリ（２０）内に静止している間に前記トランスデューサアレイ（３０）で前記複数の指関節の第２の超音波画像を取得するステップであって、前記第２の超音波画像が、前記第１の撮像モードとは異なる第２の撮像モードを使用して取得され、前記第２の超音波画像が、前記手（４０）の前記指関節の前記識別された位置に基づく前記手（４０）の全体領域より小さな領域である、ステップと、
を備える、方法。
【請求項１６】
前記第１の超音波画像が、Ｂモード画像を備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記第２の超音波画像が、パワードプラ撮像（ＰＤＩ）画像または高解像度ＰＤＩ画像を備える、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１の超音波画像が、前記手（４０）全体から取得される、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１の超音波画像が、前記手（４０）全体よりも小さい領域で取得される、請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
前記複数の指関節の前記位置を識別するステップが、画像処理技術を使用して前記位置を自動的に識別するステップを備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項２１】
前記手（４０）の光学画像（８０２）を表す信号を受信するステップをさらに備え、前記複数の指関節の前記位置を識別するステップが、前記光学画像（８０２）をデジタル解析するステップを備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項２２】
前記手（４０）の３次元画像を再構成するステップと、
前記手（４０）の前記３次元画像に基づいて前記手（４０）に関する前記トランスデューサアレイ（３０）の位置を自動的に調整するステップと、
をさらに備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項２３】
前記手（４０）の少なくとも一部の画像を提示するステップと、
前記取得された超音波画像に基づいて前記画像上に炎症の表示を重ね合わせるステップと、
をさらに備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項２４】
前記手（４０）の光学画像を提示するステップと、
前記光学画像（８０２）をグラフィカル・ユーザ・インタフェース（８２６）として使用し、それにより、個々の指関節が、ディスプレイ上にさらに画像を提示するために選択可能となる、
請求項１５に記載の方法。
【請求項２５】
前記手（４０）が、固定具または局在化構造によって静止される、請求項１５に記載の方法。
【請求項２６】
前記第１の超音波画像を取得しながら、前記トランスデューサアレイ（３０）を前記手（４０）の２ｃｍ以内に配置するようにアクチュエータ（３３２）を制御するステップをさらに備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項２７】
前記アクチュエータ（３３２）を自動的に制御して、前記第２の超音波画像を取得するために前記トランスデューサアレイ（３０）を移動させるステップをさらに備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項２８】
前記第２の超音波画像を取得するステップが、前記複数の識別された指関節のそれぞれについて３ｃｍ未満の範囲にわたって前記超音波画像を取得するステップを備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項２９】
前記第２の複数の超音波画像を取得するステップが、少なくとも１つの心臓周期と同じ長さの期間にわたって前記第２の複数の超音波画像のそれぞれを取得するステップを備える、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指関節超音波撮像に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの状況において、手の損傷を診断する場合、または関節が関節リウマチなどの疾患に罹患した場合などに、指関節の超音波画像を得ることが有益である。現在の方法および装置では、そのような指関節の画像を一貫して効率的に取得することは困難であることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０６４９０５号
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】例示的な指関節超音波撮像システムの概略図である。
【図２】指関節の超音波画像を取得する例示的な方法の流れ図である。
【図３】指関節の超音波画像を取得する別の例示的な方法の流れ図である。
【図４】別の例示的な指関節超音波撮像システムの概略図である。
【図５】指関節の超音波画像を取得する別の例示的な方法の流れ図である。
【図６】別の例示的な指関節超音波撮像システムの斜視図である。
【図７】手を受け入れている図６の指関節超音波撮像システムの拡大部分図である。
【図８】手を受け入れている図６の指関節超音波撮像システムの別の拡大部分図である。
【図９】別の例示的な指関節超音波撮像システムの概略図である。
【図１０】指関節の超音波画像を取得する例示的な方法の流れ図である。
【図１１】図９のシステムによって提示される表示例のスクリーンショットである。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
図１は、例示的な指関節超音波撮像システム２０を概略的に示す。以下に説明するように、指関節超音波撮像システム２０は、効率的に指関節の画像を一貫して取得する。図示した例では、指関節超音波撮像システム２０は、流体２４、トランスデューサアレイ３０、関節位置認識装置３４、およびコントローラ３８を備える超音波走査アセンブリを備える。
【０００６】
流体２４は、人の手４０とトランスデューサアレイ３０との間の音響結合として働く、ある量の流体を備える。一実装態様では、流体２４は、撮像システム２０のトランスデューサアレイ３０による走査中に手４０を浸す水の容器を含む。他の実装態様では、流体２４は、手４０とトランスデューサアレイ３０との間の音響結合として働く他の形態の液体またはゲルなどの他の形態の流体を備えることができる。
【０００７】
トランスデューサアレイ３０は、手４０の関節の超音波画像を取得することを容易にするために信号を出力するトランスデューサのアレイを備える。図示の例では、トランスデューサアレイ３０は、振動または音波を生成するように印加電流に応じて形状を変える水晶、圧電結晶を備える。同様に、音や圧力波がそのような結晶に与える影響により、電流が生成される。結果的に、そのような結晶は、音波を送受信するために使用される。トランスデューサアレイ３０のトランスデューサの各々は、後方反射を消すための吸音物質と、放射された音波を集束するための音響レンズとをさらに含むことができる。
【０００８】
関節位置認識装置３４は、手４０の関節の１つまたは複数の位置がコントローラ３８に提供される装置を備える。図示した例では、関節位置認識装置３４は、各指、親指を含む指、または指骨４４の第２の関節である関節４２の位置を識別する。本開示の場合、「指」という用語は、人の親指および手の残りの指を含む。他の実装態様では、関節位置認識装置３４は、手４０の他の関節を識別する。後述するように、関節４２の識別された位置は、トランスデューサアレイ３０の動作および／または位置決めを制御するためにコントローラによって使用される。
【０００９】
一実装態様では、関節位置認識装置３４は、撮像システム２０にある場合の手４０の所定の位置決めに単純に基づいて、指節または指関節４２の位置を判断する。例えば、一実装態様では、撮像システム２０は、所定のジオリファレンスされた位置および向きでの移動に対して手４０を保持する手固定具または他の構造を含むことができる。結果的に、関節４２の位置決めは、１つの撮像セッションから別の撮像セッションで、または１人の人から別の人で、ほぼ一様である。そのような手固定具によって規定されるような手４０のこの所定の位置および向きに基づいて、プログラミングまたはコードおよび関連するプロセッサとして具体化される関節位置認識装置３４が、指関節４２の位置を識別または推定する。
【００１０】
別の実装態様では、関節位置認識装置３４は、手４０の位置を感知する装置を備え、関節４２の位置は、手４０の感知位置から導出される。一実装態様では、関節位置認識装置３４は、手４０が流体２４内で静止している場合に手４０の部分によって接触される１つまたは複数のセンサを備え、関節位置認識装置３４は、プログラミングまたはソフトウェアと、手４０の位置を判断し、手４０の位置から関節４２の位置を導出するためのそのようなセンサからの信号を使用するプロセッサとを備える。別の実装態様では、関節位置認識装置３４は、１つまたは複数の光学カメラおよび関連する画像認識プログラミングもしくはソフトウェアおよびプロセッサを備え、関節４２の位置は、手４０の判断された位置から導出されるか、または関節４２の位置が、１つまたは複数の光学カメラから受信した信号から直接判断される。さらに別の実装態様では、関節位置認識装置３４は、トランスデューサアレイ３０自体からの信号を利用し、プログラムまたはソフトウェアの指示の下で、プロセッサが、検出された手４０の位置から関節４２の位置を導出するか、またはトランスデューサアレイ３０からのそのような信号を使用して関節４２の位置を直接判断する。さらに他の実装態様では、他の感知装置または撮像装置を使用して、関節４２の位置が導出される手４０の位置を感知するか、または関節４２の位置を直接感知する。
【００１１】
さらに他の実装態様では、関節位置認識装置３４は、キーボードまたはマウスなどの入力装置を備え、それにより、人が手動で入力し、手動で識別された関節４２の位置をコントローラ３８に提供する。
【００１２】
コントローラ３８は、関節４２の位置を受け取り、そのような信号を利用してトランスデューサアレイ３０の動作および／または位置決めを制御するプロセッサまたは処理ユニットを備える。この開示のために、「処理ユニット」という用語は、メモリに含まれる一連の命令を実行する、現在開発されているか、または将来開発される処理ユニットを意味するものとする。一連の命令を実行すると、処理ユニットは、制御信号を生成するなどのステップを実行する。命令は、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）、大容量記憶装置、または他の非一時的な永続的記憶装置から処理装置によって実行するためにランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）にロードすることができる。他の実施形態では、記載された機能を実現するために、ソフトウェア命令の代わりに、またはソフトウェア命令と組み合わせて、ハードワイヤード回路を使用することができる。例えば、コントローラ３８は、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）の一部として実現してもよい。特に明記しない限り、コントローラは、ハードウェア回路とソフトウェアとの任意の特定の組み合わせに限定されず、処理ユニットによって実行される命令の特定のソースにも限定されない。
【００１３】
コントローラ３８は、手４０の全体領域よりも小さい焦点領域４８の関節焦点超音波画像４６を生成するように、トランスデューサアレイ３０の動作および／または位置決めを制御する。各焦点領域４８は、指関節の関節焦点画像が取り出される窓として機能する。一実装態様では、コントローラ３８は、超音波パルスがそれらの焦点領域４８のみに向けられる、および／またはそれらの焦点領域４８のみから導かれるように、トランスデューサアレイ３０の動作および／または位置決めを制御し、超音波パルスは、焦点領域４８の外側の領域には向けられず、および／または焦点領域４８の外側の手４０の領域からは受信されない。別の実装態様では、コントローラ３８は、トランスデューサアレイ３０の動作および／または位置決めを制御して、トランスデューサアレイ３０が、焦点領域４８よりも大きい手４０の部分に超音波パルスを誘導し、超音波パルスを受信するが、トランスデューサアレイ３０は、焦点領域４８の外側の手４０の部分と比較して、焦点領域４８に関して異なる動作をする。例えば、一実施形態では、コントローラ３８は、焦点領域４８の外側の手４０の部分と比較して、高密度、より近い間隔、またはより大きな周波数の超音波パルスが、焦点領域４８に向けられ、および焦点領域４８から受信されるように、トランスデューサアレイ３０を制御する。一実装態様では、各焦点領域４８は、９平方センチメートル以下の面積を有する。一実装態様では、各焦点領域４８は、３ｃｍ以下の幅を有する。
【００１４】
一実装態様では、コントローラ３８は、関節４２の識別された位置に基づいて、トランスデューサアレイ３０の位置決めを調整する。例えば、一実装態様では、コントローラ３８は、関節４２の識別された位置の周りに延びる焦点領域４８に超音波撮像を集中させるように、アクチュエータにトランスデューサアレイ３０を移動させる制御信号を出力する。トランスデューサアレイ３０からの信号が関節位置認識装置３４によって関節４２の位置を識別するためにも使用される一実施形態では、コントローラ３８は、トランスデューサアレイ３０を手４０からより遠くに配置して、手４０の全てまたは手４０の一部を感知し、関節４２の位置の間に複数の関節４２を包含する。関節４２の位置が判断されると、コントローラ３８は、そのような判断された位置を使用して、関節４２の各々について焦点領域４８を生成または確立し、コントローラ３８は、制御信号を出力して、トランスデューサアレイ３０を手４０のより近くに配置し、トランスデューサアレイ３０を焦点領域４８の各々に近接した異なる位置の間で移動させる。例えば、一実装態様では、関節４２の位置が判断され、関節４２の判断された位置の各々について焦点領域４８が生成されると、コントローラ３８は、アクチュエータに向けて制御信号を生成し、トランスデューサアレイ３０を第１の位置決め速度で手４０に近接して、人の親指の関節４２上の焦点領域４８に隣接して、移動させる。一実装態様では、コントローラ３８は、人の親指の関節４２上の焦点領域４８を横切って走査するために、より遅い第２の撮像速度でトランスデューサアレイ３０を動かすようにアクチュエータに指示する制御信号を生成する。親指の関節４２を横切って焦点領域４８に対する超音波画像を取得すると、コントローラ３８は、アクチュエータに、撮像すべき次の焦点領域に隣接する位置に第１のより速い位置決め速度でトランスデューサアレイ３０を移動させる制御信号を生成する。この処理は、関節焦点超音波画像４６が、撮像対象の関節４２の各々について完成するまで繰り返される。取得された関節焦点超音波画像４６は、メモリに格納される。一実装態様では、取得された関節焦点超音波画像４６がさらに表示される。
【００１５】
コントローラ３８が、関節４２の判断された位置を利用して焦点領域４８を形成するので、およびコントローラ３８が、手４０全体ではなく、それらの焦点領域４８のみにトランスデューサアレイ３０を集中させるので、撮像時間が短縮され、効率が向上する。結果的に、関節４２に対して取得された撮像データの量を増加させるために、そのような焦点領域４８にさらなる時間を費やすことができる。トランスデューサアレイ３０を異なる速度、すなわち、焦点領域４８の間を移動する場合の第１のより速い速度と、各焦点領域４８を横切って走査する第２のより遅い速度で動かすことによってコントローラ３８が各焦点領域４８にトランスデューサアレイ３０を再配置する実装態様では、撮像時間が短縮され、効率が向上する。
【００１６】
図１に示す例では、各焦点領域４８は形状が四角形であるように図示されているが、他の実装態様では、各焦点領域４８は、円形および楕円形などの他の形状を有してもよい。一実装態様では、各焦点領域４８の形状は、関節４２を構成する手４０の領域の輪郭に対応する。図１の例では、各焦点領域４８が、手４０の各関節４２にわたって同じサイズを有するものとして示されているが、他の実装態様では、焦点領域４８は、手４０の異なる関節４２の間で異なるサイズおよび／または異なる形状を有する。例えば、一実装態様では、特定の焦点領域４８のサイズおよび／または形状は、どの指節関節４２が撮像されているかに応じて変化する。一実装態様では、各焦点領域４８のサイズおよび／または形状は、関節位置認識装置３４によって判断される特定の関節４２の位置に関する判断された信頼レベルに基づいて変化する。例えば、第１の関節４２の判断または推定された位置は、第２の関節４２の推定位置と比較して、より高いレベルの確度または期待される精度を有することができる。そのような環境では、コントローラ３８は、第１の関節４２に対して使用される焦点領域のサイズと比較して、第２の関節４２に対してより大きな焦点領域４８を生成または使用して、関節位置推定の変動性および潜在的な不正確さに対してより大きな許容差を伴う、第２の関節４２に対する焦点領域４８を提供する。
【００１７】
図２は、手４０の指関節４２を撮像するための例示的な方法１００の流れ図である。一実装態様では、方法１００は、図１のシステム２０によって実行することができる。他の実装態様では、方法１００は、他の撮像システムによって実行されてもよい。
【００１８】
図２のブロック１０２によって示されるように、方法１００は、トランスデューサアレイ３０と、トランスデューサアレイ３０と手４０との間で音響結合をもたらす流体２４とを含む、撮像システム２０などの、走査アセンブリ内に、手４０などの手を受け入れるステップを備える。一実装態様では、手４０は、流体２４を収容する槽またはタンク内に単純に下ろされる。別の実装態様では、手４０は、流体２４を収容する槽またはタンク内の穴を通して挿入される。
【００１９】
ブロック１０４に示すように、方法１００は、手が撮像システム２０内で静止している間に、手４０の複数の指関節４２の位置を識別するステップをさらに備える。一実装態様では、撮像システム２０は、撮像システム２０内の手４０の位置決めをガイドし、さらに手４０の動きを抑制する、様々なくぼみ、突起、または他の構造を備え、撮像システム２０内で、手４０の位置決めは、１つの撮像セッションから別の撮像セッションまで、およびある人から別の人まで、一様であり、または一貫している。一実装態様では、撮像システム２０は、手４０の個々の指をそれぞれ位置決めして保持する構造を備える。一実装態様では、撮像システム２０は、手４０の指の位置決めを案内し、手４０の指を離し、手４０の指の動きを抑制する、一連の上向きに延びる棒を含む。
【００２０】
一実装態様では、指関節４２の位置は、関節位置認識装置３４によって推定または識別される。上述したように、一実装態様では、手４０が流体２４内に静止している場合に、手４０の部分によって接触される１つまたは複数のセンサを使用して、関節４２の位置を推定および識別する。別の実装態様では、関節４２の位置は、手４０の判断された位置から導出されるか、または関節４２の位置が、１つまたは複数の光学カメラから受信された信号から直接判断される。さらに別の実装態様では、関節４２の位置は、手４０の検出された位置から導出されるか、またはトランスデューサアレイ３０からのそのような信号を使用して直接判断される。さらに他の実装態様では、他の感知装置または撮像装置を使用して、関節４２の位置が導出される手４０の位置を感知するか、または関節４２の位置を直接感知する。さらに他の実装態様では、指関節４２の位置が判断され、コントローラ３８に手動で入力される。
【００２１】
図２のブロック１０６に示すように、方法１００は、手４０が撮像システム２０内で静止している間にトランスデューサアレイ３０を用いて複数の指関節の超音波画像を取得するステップを備え、関節焦点画像４６は、手４０の指関節４２の識別された位置に基づく手４０の全体領域よりも小さい領域である。一実装態様では、コントローラ３８は、手４０の指関節４２の識別された位置に基づいて、トランスデューサアレイ３０の動作および／または位置決めを制御する。一実装態様では、コントローラ３８は、関節４２の識別された位置のそれぞれに基づいて、およびそれぞれに対して、焦点領域４８を生成し、結像が焦点領域４８に焦点合わせされる。その結果、撮像効率が向上する。
【００２２】
図３は、指関節を撮像するための別の例示的な方法２００の流れ図である。一実装態様では、方法２００は、システム２０によって実行することができる。別の実装態様では、方法２００は、他の超音波撮像システムによって実行されてもよい。
【００２３】
図３のブロック２０２によって示されるように、方法２００は、機械的走査アセンブリ２０内に手４０を受け入れるステップを備え、システム２０などの機械的走査アセンブリは、トランスデューサアレイ３０と手４０との間に音響結合をもたらす流体２４とトランスデューサアレイ３０を備える。
【００２４】
図３のブロック２０４によって示されるように、方法２００は、手４０が機械的走査アセンブリ内に静止している間に、トランスデューサアレイ３０を用いて手４０の第１の超音波画像を第１の撮像モードで取得するステップを備える。上記のように、一実装態様では、撮像システム２０は、撮像システム２０内の手４０の位置決めをガイドし、さらに手４０の動きを抑制する、様々なくぼみ、突起、または他の構造を備え、撮像システム２０内で、手４０の位置決めは、１つの撮像セッションから別の撮像セッションまで、およびある人から別の人まで、一様であり、または一貫している。一実装態様では、撮像システム２０は、手４０の個々の指をそれぞれ位置決めして保持する構造を備える。一実装態様では、撮像システム２０は、指の位置決めを案内し、指を離し、指の動きを抑制する、一連の上向きに延びる棒を含む。
【００２５】
図３のブロック２０６に示すように、方法２００は、第１の撮像モードでトランスデューサアレイにより取得された第１の超音波画像に基づいて、手４０の複数の指関節４２の位置を識別するステップを備える。一実装態様では、第１の超音波画像は、手４０の全体である。さらに別の実装態様では、第１の超音波画像は、関節４２を包含すると予測されて、手４０の規定された位置決めに基づいて判断される、手４０の一般領域のものである。例えば、一実装態様では、撮像システム２０は、所定の位置および向きでの移動に対して手４０を保持する手固定具または他の構造を含むことができる。手の固定具によって規定された、手４０のこの所定の位置および向きに基づいて、コントローラ３８は、第１の超音波画像が取得される手４０の特定の初期領域を判断または識別し、ここで、手４０の初期領域は、手４０の全体領域よりも小さいが、その後に取得される第１の超音波画像に基づき、後に定義され、潜在的により正確な焦点領域４８よりも大きくてもよい。ブロック２０６に示すように、次いで、方法２００は、そのような領域の第１の超音波画像を利用して、各指関節４２をより正確に位置決めする。
【００２６】
一実装態様では、ブロック２０６において指関節４２の位置を識別するために使用される第１の超音波画像は、ｂモード超音波画像を生成するためにｂモード走査で動作する超音波撮像プローブまたはトランスデューサアレイ３０から生じる、ｂモード超音波画像を備える。ｂモード超音波画像に基づいて、関節４２の位置が識別される。
【００２７】
図３のブロック２０８によって示されるように、方法２００は、手４０が機械撮像システム２０に静止している間に、トランスデューサアレイ／プローブ３６で複数の指関節４２の第２の超音波画像を取得するステップをさらに備える。第２の超音波画像は、第１の超音波画像を取得するために使用された第１の撮像モードとは異なる第２の撮像モードを使用して取得される。第２の超音波画像は、ブロック２０６からの指関節４２の識別された位置に基づく手４０の全体領域よりも小さい領域である。
【００２８】
一実装態様では、指関節４２の第２の超音波画像は、トランスデューサアレイ／プローブ３６がパワードプラ撮像（ＰＤＩ）モードまたは高分解能ＰＤＩ撮像モードで動作している間に取得される。一実装態様では、指関節４２の第２の超音波画像は、少なくとも１心臓周期と同じ長さの期間にそれぞれ取得される。結果的に、（炎症のレベルを表す）ピーク流が失われる危険性が低減される。さらに、心臓周期よりも長い期間にわたってＰＤＩまたは分解能ＰＤＩデータを取得することによって、全てのムービークリップまたは画像を同期させて、コヒーレントな心臓周期を形成することができ、その結果、それらを光学画像上に重ね合わせると、その表示は現実的となり、（収縮期の間の）ピーク流は、全ての関節に一緒に現れるであろう。一実装態様では、そのような同期化は、超音波情報自体から心臓周期をモデル化することによって実行される。これは、流れ情報（ＰＤＩまたは高分解能ＰＤＩ）を見て、最大流量点にピーク収縮点を割り当てることによって行うことができる。他の実装態様では、ＥＣＧ装置を用いてそのような再同期化が実行される。
【００２９】
一実装態様では、第２の超音波画像は、複数の識別された指関節４２のそれぞれに対して９ｃｍ２の面積を有する焦点領域４８の、またはそのような焦点領域４８に対する、範囲にわたって取得される。一実装態様では、第２の超音波画像は、複数の識別された指関節４２のそれぞれに対して３ｃｍ以下の幅を有する焦点領域４８の、またはそのような焦点領域４８に対する、範囲にわたって取得される。
【００３０】
図４は、指関節超音波撮像システム２０の別の例である指関節超音波撮像システム３２０を概略的に示す。指関節超音波撮像システム３２０は、流体容器３２２、手保持器３２３、流体２４、温度センサ３２６、ヒータ３２８、トランスデューサアレイ３０、アクチュエータ３３２、およびコントローラ３３８を備える。流体容器３２２は、（上述した）流体２４を収容するための容器を備える。流体容器３２２は、手４０が流体２４内に浸されるように手４０を受け入れるよう、寸法決めされ、構成されている。
【００３１】
手保持器３２３は、容器３２２内の流体２４内に浸された静止状態で手４０を保持するように形成され、寸法決めされ、および／または構成された容器３２２内の構造を備える。図示した例では、手保持器３２３は、容器３２２内の所定のジオリファレンス位置または場所に手４０をさらに保持する。図示した例では、手保持器３２３は、容器３２２の底から突出する棒を備え、手４０の一部は、そのような棒の間に受け入れられ、保持される。
【００３２】
温度センサ３２６は、容器３２２内の温度流体２４を感知する装置を備える。一実装態様では、温度センサ３２６は、流体２４内に浸漬される。別の実装態様では、温度センサ３２６は、容器３２２内に含まれる温度流体２４を示す信号を出力するために、容器３２２の外部にある。センサ３２６からの信号はコントローラ３３８に通信される。
【００３３】
ヒータ３２８は、流体２４に熱を加えるように配置され、および動作可能な１つまたは複数の加熱要素を備える。一実装態様では、ヒータ３２８は、容器３２２の外部に配置され、そこで流体２４に熱を伝える。別の実装態様では、ヒータ３２８は流体２４内に沈められる。一実装態様では、ヒータ３２８は電気ヒータを備える。別の実装態様では、ヒータ３２８は、他の種類の加熱要素を備えることができる。以下に説明するように、コントローラ３３８は、温度センサ３２６およびヒータ３２８を利用して、温度流体２４を調整する。いくつかの実装態様では、センサ３２６およびヒータ３２８は省略される。
【００３４】
アクチュエータ３３２は、コントローラ３３８から受信した制御信号に応答して、容器３２２内の流体２４内に浸された手４０に対して（上記の）トランスデューサアレイ３０を選択的に位置決めするための機構を備える。一実装態様では、アクチュエータ３３２は、トランスデューサアレイ３０を、３つの直交軸のそれぞれに沿って選択的に配置するよう構成される。一実装態様では、アクチュエータ３３２は、ガイドレールの構成に沿ってトランスデューサアレイ３０を選択的に移動させる、ステッパモータなどの、１つまたは複数のモータにトランスデューサアレイ３０を摺動可能にまたは移動可能に支持するアームまたはガイドレールの構成を備える。例えば、一実装態様では、アクチュエータ３３２は、ウォーム歯車、ねじ軸、またはベルトによってアームに接続された第１のモータによって第１の水平軸に沿って延びる第１のガイドレールに沿って水平に駆動される垂直アームと、ウォームギア、ねじ軸、またはベルトによって水平アームに接続された第２のモータによって垂直軸に沿って延びる第２のガイドレールに沿って垂直に駆動される水平アームとを備え、トランスデューサアレイは、ウォームギア、ねじ軸、またはベルトによってトランスデューサアレイ３０に接続された第３のモータによって、第１の水平軸に垂直な、第２の水平軸に沿って延びる第３のガイドレールに沿って水平方向に駆動される。さらに他の実装態様では、アクチュエータ３３２は、他の構成を有してもよい。
【００３５】
コントローラ３３８は、ヒータ３２８、アクチュエータ３３２、およびトランスデューサアレイ３０の動作を制御する処理ユニットを備える。図示した例では、コントローラ３３８は、ヒータ３２８を制御し、患者を快適にするために温度流体２４を調整し、（図１に示す）関節４２の撮像を容易にするために、センサ３２６の後からの信号に基づいて制御信号を出力する。一実装態様では、コントローラ３３８は、関節リウマチの結果として炎症が起こる場合、炎症を減少させて、指関節内部の非常に小さく、ゆっくりで、浅い血流の検出を容易にするような温度に調整される。一実装態様では、コントローラ３３８は、手４０を受け入れた場合、少なくとも２０℃、名目上、少なくとも３７℃の温かい温度で流体２４の温度を維持する。
【００３６】
コントローラ３３８は、トランスデューサアレイ３０およびアクチュエータ３３２の動作をさらに制御して、図５に示す方法４００を実行する。図５のブロック４０２に示すように、コントローラ３３８は、非一時的コンピュータ可読媒体に含まれる命令またはコードに従って、アクチュエータ３３２に、トランスデューサアレイ３０を、最初に引き込まれた引き込み位置３５０から、矢印３５２によって示される方向に、１つまたは複数の展開された感知位置３５４に移動させる制御信号を出力する。一実装態様では、そのような１つまたは複数の感知位置３５４は、手４０の上または手４０の平面の上に垂直に２ｃｍ以下、名目上、１ｃｍだけ離間される。トランスデューサアレイ３０が感知位置にある間、コントローラ３３８は、トランスデューサアレイ３０に、第１の関節位置決め超音波画像を取得させる制御信号を出力する。一実装態様では、トランスデューサアレイ３０は、トランスデューサアレイ３０が単一の位置にある間に、手４０全体の第１の関節位置決め超音波画像が取得されるように寸法決めされる。他の実装態様では、コントローラ３３は、トランスデューサアレイ３０を複数の感知位置の間で移動させて、複数の第１の関節位置決め超音波画像を取得するようアクチュエータ３３２に指示する。一実装態様では、コントローラ３３８は、トランスデューサアレイ３０をｂモードに作動させて、第１の関節位置決め超音波画像を取得する。
【００３７】
図５のブロック４０４に示すように、第１の関節の位置での超音波画像が取得されると、コントローラ３３８は、プログラムされたロジックまたはプログラムされたアルゴリズムに従って、第１の関節の位置での超音波画像に基づいて、（図１に関して示し、上述した）指関節焦点領域４８を識別する。
【００３８】
図５のブロック４０６によって示されるように、コントローラ３３８は、アクチュエータ３３２に、トランスデューサアレイ３０を、矢印３５８の方向に、識別された指関節焦点領域４８のそれぞれまたはその近傍の第２関節焦点位置に移動させる制御信号を出力する。トランスデューサアレイ３０が識別された各指関節焦点領域４８の反対側にある間、コントローラ３３８は、トランスデューサアセンブリ３０に、第２の関節焦点超音波画像を取得するよう指示する。一実装態様では、コントローラ３３８は、第１の関節位置決め画像が取得された撮像モードと比較して、トランスデューサアレイ３０を異なる撮像モードに切り替える。
【００３９】
一実装態様では、コントローラ３３８は、第２の関節焦点超音波画像を取得するために、トランスデューサアレイ３０を、パワードプラ撮像（ＰＤＩ）モードまたは高分解能ＰＤＩモードに切り替える。一実装態様では、各関節４２または各焦点領域４８について、コントローラ３３８は、トランスデューサアレイ３０に、少なくとも２０個、名目上、少なくとも３０個のＰＤＩまたは高分解能ＰＤＩスライス／走査を走査するよう指示する。一実装態様では、各スライスは厚さが１ｍｍであり、焦点領域４８を覆う２から３ｃｍの広い領域が得られる。いくつかの実装態様では、各スライス／走査の厚さは、モータ分解能、すなわち、アクチュエータ３３２がトランスデューサアレイ３０を再配置することができる分解能に応じて変えることができる。一実装態様では、各関節４２について、コントローラ３３８は、少なくとも１回の心臓周期と同じ長さの期間、第２の関節集束超音波画像を取得するよう、トランスデューサアセンブリ３０に指示する。一実装態様では、各スライスまたは走査は、少なくとも２秒の期間にわたって生じる。
【００４０】
図６から図８は、指関節超音波撮像システム２０および３２０の実施例である指関節超音波撮像システム５２０を示す。指関節超音波撮像システム５２０は、システム５２０が手保持器５２３（図７および図８に示す）、手保持器３２３の一例、およびアクチュエータ５３２、アクチュエータ３３２の一例を具体的に示している点を除いて、システム３２０と同様である。システム３２０の構成要素または要素に対応するシステム５２０の残りの構成要素または要素は、同様に番号が付けられているか、図４に示されている。
【００４１】
図７および図８に示すように、手保持器５２３は、手４０を受け入れる手４０の固定具を備え、手４０は液体２４内に浸漬される。手保持器５２３は、半円形またはＵ字形の後部５２５および棒５２７を備える。後部５２５は、指が前方に伸びている手４０の基部、すなわち、人の手首の遠位部分を受け入れる。図示の例では、後部５２５は、人の手の基部の丸い形状に適合するよう丸められている。後部は、各指の基部まで前方に延びている。棒５２７は、各指の間に延びるように配置されている。図示した例では、親指と人差し指との間に延在する特定の棒５２７は、人の手のひらと親指の人間工学的に接触している側を通るように広げられている。他の実装態様では、手保持器５２３は、他の構成を有してもよい。
【００４２】
アクチュエータ５３２は、容器３２２内で手４０に関してトランスデューサアレイ３０の選択的な再配置を容易にする可動支持体を備える。図示の例では、アクチュエータ５３２は、水平ガイドレール５５０、垂直アーム５５２、ねじ軸５５４、モータ５５６、垂直ガイドレール５５８、水平アーム５６０、ねじ軸５６２、モータ５６４、水平ガイドレール５６６、ねじ軸５６８、モータ５７０を備える。水平ガイドレール５５０は、軸５７２に沿って延び、ガイドレール５５０に沿って水平摺動移動するために垂直アーム５５２を移動可能に支持する。ねじ軸５５４は、モータ５５６に接続され、垂直アーム５５２に接続された内部ねじと係合する外部ねじを備える。モータ５５６は、コントローラ３３８（図４に示す）からの信号に応答して、ねじ軸５５４を駆動し、垂直アーム５５２を軸５７２に沿って水平に平行移動させる。
【００４３】
垂直ガイドレール５５８は、軸５７６に沿って延び、ガイドレール５５８に沿って垂直方向に移動するために水平アーム５６０を移動可能に支持する。ねじ軸５６２は、モータ５６４に接続され、水平アーム５６０に接続された内部ねじと係合する外部ねじを備える。モータ５５６は、コントローラ３３８（図４に示す）からの信号に応答して、ねじ軸５６２を駆動し、水平アーム５６０を軸５７６に沿って垂直に平行移動させる。
【００４４】
水平ガイドレール５６６は、軸５８０に沿って延び、ガイドレール５６６に沿って水平移動するようにトランスデューサアレイ３０を移動可能に支持する。ねじ軸５６８は、モータ５７０に接続され、トランスデューサアレイ３０に接続された内部ねじと係合する外部ねじを備える。モータ５７０は、コントローラ３３８（図４に示す）からの信号に応答して、ねじ軸５６８を駆動し、トランスデューサアレイ３０を軸５８０に沿って水平に平行移動させる。他の実装態様では、アクチュエータ５３２は、他の構成を有してもよい。
【００４５】
図９は、システム２０およびシステム５２０の別の実装例である指関節超音波撮像システム６２０を概略的に示す。指関節超音波撮像システム６２０は、システム６２０がディスプレイ６２８、光学撮像装置またはカメラ６３０、およびコントローラ６３８をさらに備えることを除いて、システム５２０と同様である。システム２０および／またはシステム３２０の構成要素または要素に対応するシステム６２０の残りの構成要素または要素は、同様に番号が付けられている。
【００４６】
ディスプレイ６２８は、画像および／またはデータが視覚的に提示されるディスプレイスクリーンまたはモニタを備える。一実装態様では、ディスプレイ６２８は、コンソールの一部である。別の実装態様では、ディスプレイ６２８は、スマートフォンまたはタブレットなどの携帯型電子デバイスの一部である。ディスプレイ６２８は、コントローラ６３８と有線または無線で通信する。以下に説明するように、ディスプレイ６２８は、システム６２０によって取得された超音波画像に基づいて、手および／または手の指関節の画像を提示する。
【００４７】
カメラ６３０は、手４０などの手の光学画像を取得するように構成されたデジタルまたは光学撮像デバイスを備える。一実装態様では、カメラ６３０は、ＣＣＤ（電荷結合素子）またはＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサなどの電子的撮影装置に光を集束させるレンズおよび可変絞りを使用する光学系を備える。図示の例では、カメラ６３０は、アクチュエータ３３２に動作可能に結合されており、コントローラ３３８からの信号の制御下で動作するアクチュエータ３３２は、カメラ６３０を再配置して手４０を走査する。他の実装態様では、カメラ６３０は、アクチュエータ３３２とは独立して支持され、静止しており、カメラ６３０は、手４０全体または手４０の関連部分の光学画像を静止している間に取り込む。
【００４８】
コントローラ６３８は、コントローラ６３８が、カメラ６３０から取得したデータまたは信号を使用して別のモードでさらに動作するように構成されている点を除いて、コントローラ３８およびコントローラ３３８と同様である。コントローラ６３８は、図１０で概説する方法７００を厳密に処理または実行する、コード、ソフトウェア、回路、または他のプログラムロジックを備える。方法７００は、方法７００が予備ステップ７０２および７０４をさらに含むことを除いて、方法４００と同様である。方法７００は、カメラ６３０からの信号を利用して、ステップ４０２および４０６において超音波撮像を実行する前に、予備の手内関節識別ステップを実行する。結果的に、指関節の超音波画像を取得することは、時間がかからず効率的である。
【００４９】
図１０のブロック７０２に示すように、コントローラ６３８は、カメラ６３０に制御信号を出力して、手４０の光学画像を取得する。一実装態様では、手４０の光学画像を取得するステップは、カメラ６３０を選択的に再配置して複数の位置で複数の画像を捕捉するために制御信号をアクチュエータ３３２に出力するステップを備え、複数の画像は、手４０の画像を完成させるために集められる。別の実装態様では、カメラ６３０は、手４０の画像を取り込む際に静止している。一実装態様では、様々な位置および／または角度で画像が捕捉され、手４０の３次元画像の作成を容易にする。
【００５０】
図１０のブロック７０４に示すように、コントローラ６３８は、手４０の取得された光学画像を利用して、トランスデューサアレイ３０を位置付けおよび／または動作させる。一実装態様では、コントローラ６３８は、手４０の光学画像を使用して、デジタル画像解析を用いて、指関節の近位領域または全般的な領域または位置を識別する。コントローラ６３８は、指関節の識別された全般的な位置を使用して、アクチュエータ３３２に、ステップ４０２での第１の超音波画像の取得のために識別された全般的な指関節位置のそれぞれに近接してトランスデューサアレイ３０を適切に位置付けさせる制御信号を生成する。さらに、または代替として、コントローラ６３８は、手４０の取得された光学画像から得られた指関節に対する識別された全般的な位置をさらに使用して、ステップ４０２において超音波画像の取得のためにトランスデューサアレイ３０の１つまたは複数の動作設定を変更する。例えば、一実装態様では、コントローラ６３８は、手４０の３次元画像を再構成するか、またはコントローラ６３８は、３次元画像を使用して、アクチュエータ３３２を制御し、手４０の一般的な指関節領域上に近接してトランスデューサアレイ３０を位置付け、または位置決めする。ブロック４０２、４０４、および４０６によって示されるように、方法７００の残りのステップは、上で説明されている。
【００５１】
図１１は、システム６２０の場合の選択可能な操作表示モードの一例を示す。図１１は、コントローラ６３８によってディスプレイ６２８上に表示される例示的なスクリーンショット８００を示す。図１１に示すように、コントローラ６３８は、ディスプレイスクリーン６２８上に手４０の取得された光学画像８０２を提示する。図１１に示す例示的なモードでは、コントローラ６３８は、提示されている光学画像８０２上に炎症インジケータ８０６を重ね合わせ、または重ね、ここで、炎症インジケータ８０６は、手４０の情報の分布を示す手４０の取得された超音波画像に基づいて配置される。結果的に、介護者および／または患者は、手４０の実際の光学画像に関してそのような情報がどこに存在するかを目に見えるように確認することができる。
【００５２】
一実装態様では、炎症インジケータ８０６は、コントローラ６３８が所定の閾値を超える炎症レベルを識別した位置で、手４０の光学画像８０２に重なる点描、粒子、スペック、ドット、または他の分散したグラフィックポイントを備える。そのような炎症インジケータ８０６は、手４０の光学画像８０２上に「Ｘ線状」方式で重ね合わされる。別の実装態様では、そのような炎症インジケータ８０６は、コントローラ６３８が所定の閾値を超える炎症レベルを識別した位置で手４０の光学画像８０２に重ね合わされた半透明グラフィックを備える。
【００５３】
ある動作モードでは、コントローラ６３８は、手４０の指関節の異なる位置での炎症の位置だけでなく、炎症の度合いまたは程度を識別するために炎症インジケータ８０６をさらに構成する。一実装態様では、コントローラ６３８は、炎症の程度を示すために炎症インジケータ８０６の様々な領域の密度を変化させる。例えば、炎症インジケータ８０６が斑点、ドット、または粒子を備える実装態様では、コントローラ６３８（図９に示されている）は、炎症のレベルまたは程度に基づいて密度（単位面積当たりの反転、ドット、粒子の数）を制御する。炎症インジケータ８０６が半透明領域または半透明構造もしくはグラフィックスを備える実装態様では、コントローラ６３８は、炎症のレベルまたは程度に基づいて様々な領域の不透明度または透明度を変化させる。さらに他の実装態様では、コントローラ６３８は、個々の粒子、斑点、またはドットの形状を変化させて、様々な炎症度を示す。さらに別の実装態様では、コントローラ６３８は、粒子、斑点、もしくはドットの、または半透明領域もしくは構造のグレースケール、輝度、陰影、および／または色を変えて、手４０の光学画像８０２に重ね合わされた炎症のレベルまたは程度を示す。
【００５４】
図１１に示す例では、システム６２０は、手４０内の炎症を示す、手４０の断面図をスライスで提示する。図１１に示す例では、コントローラ６３８は、炎症８２４を伴う指関節８２２の画像スライス８２０を提示する。図示の例では、コントローラ６３８は、提示された指関節のスライスに対する画像平面を再配置または再位置決めするために（マウス、ポインタ、または指のタッチによって）上下させることができるスライダバー８２８を有するグラフィカル・ユーザ・インタフェース８２６を提示する。ボックス８３０に示すように、指のスライスには番号が付けられているか、または互いに区別される。
【００５５】
ある動作モードでは、ディスプレイ６２８上に提示された光学画像８０２が、グラフィカル・ユーザ・インタフェースとしてコントローラ６３８によって利用され、介護者または利用者が、スライス８２０などの超音波スライスとして提示されるような、より詳細な解析のために、手４０の特定の指関節または部分を容易に選択することが可能である。特に、光学画像８０２上の各位置は、光学画像８０２の一部の上にカーソル８３２を配置し、光学画像８０２の部分または特定の関節を選択することなどによって選択可能である。そのような選択は、代わりに、ディスプレイ６２８がタッチスクリーンである場合に利用者の手動タッチ入力によって実行されてもよい。光学画像８０２上で特定の指関節が選択されると、選択された指関節の拡大図がディスプレイ６２８上に示される。あるいは、別の動作モードでは、選択された指関節のスライス８２０などの超音波スライスが、ディスプレイ６２８上に提示される。上述したように、グラフィカル・ユーザ・インタフェース８２６は、ユーザが、選択された指関節内の画像スライスを再配置することを可能にする。
【００５６】
本発明の好ましい実施形態を図示し説明したが、本発明の精神および範囲から逸脱することなく様々な変更を行うことができることが理解されるであろう。例えば、異なる例示的な実施形態は、１つまたは複数の利点を提供する１つまたは複数の特徴を含むものとして説明された可能性があるが、記載された特徴は、相互に入れ替えることができ、または示した例示的な実施形態内で、もしくは他の代替実施形態内で、互いに組み合わせることができると考えられる。当業者であれば、本発明は、上述した多くの細部なしでも実施できることを理解するであろう。したがって、添付の特許請求の範囲の精神および範囲内に示された全てのそのような代替例、改変例、および変形例を含むことが意図される。さらに、いくつかの周知の構造または機能は、そのような構造または機能が当業者に既知であるため、詳細には示されていないか、または記載されていない可能性がある。本明細書において用語が具体的かつ明白に定義されていない限り、本明細書で使用される用語は、本発明のある特定の実施形態の説明と併せて使用することができる最も広範な合理的方法で解釈されることが意図される。
【符号の説明】
【００５７】
２０  指関節超音波撮像システム、機械走査アセンブリ
２４  流体、液体
３０  トランスデューサアレイ、トランスデューサアセンブリ
３４  関節位置認識装置
３６  トランスデューサアレイ／プローブ
３８  コントローラ
４０  手
４２  指節関節、指関節、第１の関節、第２の関節
４４  指骨
４６  関節焦点超音波画像
４８  指関節焦点領域
１０２  ブロック
１０４  ブロック
１０６  ブロック
２０２  ブロック
２０４  ブロック
２０６  ブロック
２０８  ブロック
３２０  指関節超音波撮像システム
３２２  流体容器
３２３  手保持器
３２６  温度センサ
３２８  ヒータ
３３２  アクチュエータ
３３８  コントローラ
３５０  引き込み位置
３５２  矢印
３５４  感知位置
３５８  矢印
４０２  ステップ、ブロック
４０４  ブロック
４０６  ブロック
５２０  指関節超音波撮像システム
５２３  手保持器
５２５  後部
５２７  棒
５３２  アクチュエータ
５５０  水平ガイドレール
５５２  垂直アーム
５５４  ねじ軸
５５６  モータ
５５８  垂直ガイドレール
５６０  水平アーム
５６２  ねじ軸
５６４  モータ
５６６  水平ガイドレール
５６８  ねじ軸
５７０  モータ
５７２  軸
５７６  軸
５８０  軸
６２０  指関節超音波撮像システム
６２８  ディスプレイ、ディスプレイスクリーン
６３０  光学撮像装置またはカメラ
６３８  コントローラ
７０２  ブロック、ステップ
７０４  ブロック
８００  スクリーンショット
８０２  光学画像
８０６  炎症インジケータ
８２０  画像スライス
８２６  グラフィカル・ユーザ・インタフェース
８２８  スライダバー
８３０  ボックス
８３２  カーソル
【図１】
2017534397.tif 000003
【図２】
2017534397.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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