(57)【要約】 本発明は、インターネット網を介してネットワークパケットを送受信する通信部と、受信されたネットワークパケットに基づいて生成された動画像を出力するディスプレイ部と、ネットワークパケットのデータをディスプレイ部に出力される動画像データに変換する制御部と、を含む動画像出力が可能な監視カメラ及びその監視カメラを含む動画像送受信システムに関する。本発明を用いることにより、低コストで外部装置との画像対話が可能であり、監視カメラが設けられた場所の異常状況を感知することができるという効果がある。
2017524284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画像出力が可能な監視カメラであって、
インターネット網を介してネットワークパケットを送受信する通信部と、
受信されたネットワークパケットに基づいて生成された動画像を出力するディスプレイ部と、
前記ネットワークパケットのデータを前記ディプレイ部に出力される動画像データに変換する制御部と、を含むことを特徴とする監視カメラ。
【請求項２】
一つ以上の監視センサを含み、感知センサからの感知信号を出力する感知部をさらに含み、
前記制御部は、前記感知部からの感知信号に基づいて感知データを生成し、生成された感知データを含むネットワークパケットを前記通信部に出力することを特徴とする請求項１記載の監視カメラ。
【請求項３】
前記監視カメラの外部のイメージをキャプチャするためのイメージ受信部をさらに含み、  
前記制御部は、前記イメージ受信部からキャプチャされたイメージデータから動画像データを生成し、生成された動画像データを含むネットワークパケットを前記通信部に出力することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ。
【請求項４】
前記動画像データのネットワークパケットのデータは、インターネット網を介して複数の外部装置に直接送信されるマルチキャストデータであり、
前記外部装置は、監視カメラであるかまたは携帯型端末であることを特徴とする請求項３に記載の監視カメラ。
【請求項５】
前記通信部は、ネットワークパケットを、前記複数の外部装置のうちのいずれか一つの外部装置からインターネット網を介して受信し、
前記制御部は、前記一つの外部装置から受信されたネットワークパケットのデータを、動画像データに変換して前記ディスプレイ部に出力することを特徴とする請求項４に記載の監視カメラ。
【請求項６】
前記制御部は、前記監視カメラとの接続が許可された前記複数の外部装置と関係する通信チャネルを、ＷｅｂＲＴＣ（Web Real-Time Communication）フレームワークを用いて設定し、
前記制御部は、前記一つの外部装置との通信チャネルが断絶することにより、前記複数の外部装置のうち後続する外部装置から受信されたネットワークパケットのデータを動画像データに変換して前記ディスプレイ部に出力することを特徴とする請求項５に記載の監視カメラ。
【請求項７】
前記通信部は、外部装置から、前記監視カメラの制御に用いられる制御データをネットワークパケットとしてインターネット網に介して受信し、
前記制御部は、受信された前記制御データに応じて前記イメージ受信部を制御することを特徴とする請求項３に記載の監視カメラ。
【請求項８】
請求項１による監視カメラを含むことを特徴とする動画像送受信システム。
【請求項９】
前記監視カメラに接続された監視サーバと、前記監視カメラと通信可能な外部装置と、をさらに含み、
前記監視サーバは、前記監視カメラと前記外部通信との間の通信チャネルの設定を仲裁し、
通信チャネルの設定後、前記監視カメラは、前記外部装置からネットワークパケットを直接受信し、受信されたネットワークパケットは、動画像データであるか、または前記監視カメラを制御する制御データであることを特徴とする請求項８に記載の動画像送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画像出力が可能な監視カメラ及びその監視カメラを含む動画像送受信システムに係り、動画像の送出に加え、外部からの侵入などの異常状況発生の感知、さらに外部装置に／から動画像を送受信して動画像出力を可能にした監視カメラ及びその監視カメラを含む動画像送受信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＴＶ（Closed  Circuit Television）が知られている。ＣＣＴＶは監視カメラと監視サーバを含み、監視カメラによってキャプチヤされた映像を監視サーバに送信できるようにしたシステムである。ＣＣＴＶは、産業用、家庭用、交通監視用、防災用などの様々な分野に適用するこができる。
【０００３】
一方、ＣＣＴＶの適用分野が広がっていて、家庭においても広く用いられている。例えば、 乳児や老人やペットが居住する住宅内で乳児や老人やペットをモニタリングするために多く使われている。従来の家庭用のＣＣＴＶの場合では、遠隔の親や保護者は携帯電話などを用いて乳児、 老人またはペットを動画像でモニタリングして異常状況の有無を確認することができる。
【０００４】
一方、住宅に居住する乳児や老人などの立場からみると、 乳児や老人は、心理的な安定や頻繁な接触のために、ＣＣＴＶに接続可能な自分の親や子供に接続してそれらを見る必要がある。つまり、単方向の動画像受信ではなく、両方向の動画像送受信が必要である。万が一、両方向の動画像送受信が可能な監視カメラであれば、住宅内の乳児に対しては親の確認、さらに心理的な安定感を与え、老人(親）に対しては子供との頻繁な接触を可能にする。
【０００５】
従来の監視カメラはアナログまたはデジタル信号の動画像のみを監視サーバに送信するものであるが、住宅内に監視カメラを設ける場合、様々な付加機能を加えると、色々な有益な利点を提供することができる。例えば、監視カメラを住宅内に設ける場合、監視カメラは外部からの侵入、モニタリング対象の異常状況発生の有無などを自動的に確認し、それを監視サーバなどに送信することを必要とする。
【０００６】
さらに、両方向の動画像送受信を行うためには幾つかの考慮すべき事項がある。従来の動画像送受信では、インターネット網を用いるか、または移動通信事業者によって提供される移動通信網を用いる。移動通信網を用いる場合ではコスト上昇の恐れがあり、インターネット網を用いる場合では監視カメラの動画像を送受信する装置を制限する必要がある。すなわち、全ての人々が特定の監視カメラにアクセスすることができてはならない。
【０００７】
上記した様々な問題点を解消することができる動画像出力が可能な監視カメラ及びその監視カメラを含む動画像送受信システムが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】大韓民国公開特許公報第１０−２０１２−００６４４１４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、監視カメラとインターネット網に接続されている外部装置との間において動画像を送受信することができ、且つ受信された動画像を監視カメラに表示することができる動画像出力が可能な監視カメラ及びその監視カメラを含む動画像送受信システムを提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、住宅内で外部侵入等の異常状況を感知し、このとき、それを報告することができる動画像出力が可能な監視カメラ及びその監視カメラを含む動画像送受信システムを提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、監視カメラによってキャプチヤされた動画像を多数の外部装置に／から送受信することにより、複数のユーザが監視カメラからの動画像を共有することができ、且つ特定ユーザの動画像を監視カメラに表示することができる動画像出力が可能な監視カメラ及びその監視カメラを含む動画像送受信システムを提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、制限されたユーザのみが監視カメラの動画像にアクセスすることができる動画像出力が可能な監視カメラ及びその監視カメラを含む動画像送受信システムを提供することを目的とする。
【００１３】
本発明が解決しようとする技術的な課題は上述した技術的な課題に限定されるものではあく、上述していない他の技術的な課題は下記の記載から本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が明確に理解することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するための動画像出力が可能な監視カメラは、インターネット網を介してネットワークパケットを送受信する通信部と、受信されたネットワークパケットに基づいて生成された動画像を出力するディスプレイ部と、ネットワークパケットのデータをディプレイ部に出力される動画像データに変換する制御部と、を含む。
【００１５】
また、監視カメラは、一つ以上の監視センサを含み、感知センサからの感知信号を出力する感知部をさらに含み、制御部は、感知部からの感知信号に基づいて感知データを生成し、生成された感知データを含むネットワークパケットを通信部に出力する。
【００１６】
また、監視カメラは、監視カメラの外部のイメージをキャプチャするためのイメージ受信部をさらに含み、制御部は、イメージ受信部からキャプチャされたイメージデータから動画像データを生成し、生成された動画像データを含むネットワークパケットを通信部に出力する。
【００１７】
また、動画像データのネットワークパケットのデータは、インターネット網を介して複数の外部装置に直接送信されるマルチキャストデータであり、外部装置は、監視カメラでるかまたは携帯型端末である。
【００１８】
また、監視カメラの通信部は、ネットワークパケットを、複数の外部装置のうちのいずれか一つの外部装置からインターネット網を介して受信し、制御部は、一つの外部装置から受信されたネットワークパケットのデータを、動画像データに変換して前記ディスプレイ部に出力する。
【００１９】
また、監視カメラの制御部は、監視カメラとの接続が許可された複数の外部装置との通信チャネルを、Ｗｅｂリアルタイム通信（ＷｅｂＲＴＣ：Web Real-Time Communication）フレームワークを用いて設定し、制御部は、一つの外部装置との通信チャネルが断絶することにより、複数の外部装置のうち後続する外部装置から受信されたネットワークパケットのデータを動画像データに変換してディスプレイ部に出力する。
【００２０】
また、監視カメラの通信部は、外部装置から、監視カメラの制御に用いられる制御データをネットワークパケットとしてインターネット網に介して受信し、制御部は、受信された制御データに応じてイメージ受信部を制御する。
【００２１】
上記目的を達成するための動画像送受信システムは、監視カメラを含み、 監視カメラは、インターネット網を介してネットワークパケットを送受信する通信部と、受信されたネットワークパケットに基づいて生成された動画像を出力するディスプレイ部と、ネットワークパケットのデータをディプレイ部に出力される動画像データに変換する制御部と、を含む。
【００２２】
また、動画像送受信システムは、監視カメラに接続された監視サーバと、監視カメラと通信可能な外部装置と、をさらに含み、監視サーバは、監視カメラと外部通信との間の通信チャネルの設定を仲裁し、通信チャネルの設定後、監視カメラは、外部装置からネットワークパケットを直接受信し、受信されたネットワークパケットは、動画像データであるかまたは監視カメラを制御する制御データである。
【発明の効果】
【００２３】
上記のような本発明に係る動画像出力が可能な監視カメラ及びその監視カメラを含む動画像送受信システムは、監視カメラとインターネット網に接続されている外部装置との間で動画像を送受信することができ、且つ受信された動画像を監視カメラに表示することができるという効果が得られる。
【００２４】
また、 上記のような本発明に係る動画像出力が可能な監視カメラ及びその監視カメラを含む動画像送受信システムは、住宅内で外部侵入などの異常状況を感知し、このとき、それを報告することができるという効果が得られる。
【００２５】
また、上記のような本発明に係る動画像出力が可能な監視カメラ及びそのカメラを含む動画像送受信システムは、監視カメラによってキャプチヤされた動画像を多数の外部装置に／から送受信することにより、複数のユーザが監視カメラからの動画像を共有することができ、且つ特定ユーザの動画像を監視カメラに表示することができるという効果が得られる。
【００２６】
また、上記のような本発明に係る動画像出力が可能な監視カメラ及びその監視カメラを含む動画像送受信システムは、制限されたユーザのみが監視カメラの動画像にアクセスすることができるという効果が得られる。
【００２７】
本発明から得られる効果は、 以上に言及した効果に制限されず、言及していない別の効果は、以下の記載から、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者には明確に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】動画像送受信のための動画像送受信システムを例示するブロック図である。
【図２】監視カメラを例示するブロック図である。
【図３】監視カメラと外部装置との間の動画像送受信のための処理過程を例示する図である。
【図４】外部装置によって監視カメラを制御するための処理過程を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
上述した目的、特徴及び利点は、添付図面を参照しながら以下の詳細な説明により明確となり、その結果、本発明の属する技術の分野におおける通常の知識を有する者が本発明の技術的な思想を容易に実施することができる。また、本発明を説明するにあたり、関連公知技術についての具体的な説明が本発明の要旨を不要に濁すものと判断される場合には、その詳細な説明を省略する。以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００３０】
図１は、動画像送受信のための動画像送受信システムを例示するブロック図である。
【００３１】
図１によれば、動画像送受信システムは、一つ以上の監視カメラ１００、監視サーバ２００、及び一つ以上の外部装置３００を含む。動画像送受信システムは、その他、インターネット網に接続されている他のサーバをさらに含むことができる。動画像送受信システムは、例えば、公認されたインターネットアドレスを決定するために提供されるサーバをさらに含むことができる。
【００３２】
動画像送受信システムの各装置を説明すると、監視カメラ１００は特定空間内に設けられるカメラである。監視カメラは、例えば、住宅内に、オフィス内に、多数が共同居住する管理施設内に設けられる。監視カメラ１００は、空間内の壁面に固設されたり、 テーブル、机、棚などの上に移動可能に備えられる。
【００３３】
監視カメラ１００は、特に液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）などのようなディスプレイを備えている。監視カメラ１００は、監視カメラ１００外部のイメージをキャプチヤし、キャプチヤされたイメージから指定のフォーマット（例えば、Ｈ.２６４、ＭＰＥＧ２など）により圧縮された動画像データを生成する。圧縮された動画像データは、インターメット網を介して外部へ送出されることができる。圧縮された動画像データは、監視サーバ２００や外部装置３００に送信される。
【００３４】
また、監視カメラ１００は、インターネット網を介して動画像データを示すネットワークパケットを受信することができる。監視カメラ１００は、受信されたネットワークパケットのパイロードを抽出し、それを指定のフォーマットによりデコードしてディスプレイに表示し得る動画像データに変換することができる。変換された動画像データは、ディスプレイに出力される。このように本発明に係る監視カメラ１００は、ディスプレイを用いて外部装置３００とのビデオ通話が可能である。
【００３５】
また、監視カメラ１００は、各種外部侵入や、監視カメラ１００が設けられている空間内で発生する異常状況を感知し、その感知データを示すネットワークパケットをインターネット網を介して送信することができる。監視テータのネットワークパケットは監視サーバ２００などに送られる。
【００３６】
監視カメラ１００については図２乃至図４に基づいて詳細に説明する。
【００３７】
外部装置３００は、インターネット網を介して監視サーバ２００及び／または監視カメラ１００に接続し得る装置である。外部装置３００としては、本発明に係る監視カメラ１００、インターネット網に接続可能な携帯型端末、または据置型端末が挙げられる。携帯型端末としては、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣなどが挙げられ、据置型端末としては、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）または監視サーバ２００などに接続可能に設計された専用装置が挙げられる。
【００３８】
外部装置３００は、監視サーバ２００との仲裁によって監視カメラ１００との通信を行えるように構成される。特定の複数の外部装置３００は、特定の一つの監視カメラ１００とビデオ通話を可能にするために監視サーバ２００によって仲裁される。
例えば、外部装置３００は、ビデオ通話を要求する制御データを示すネットワークパケットを監視サーバ２００に送信する。監視サーバ２００は、外部装置３００がビデオ通話可能な装置であるか否かを決定し、その決定に応じて外部装置３００と監視カメラ１００との間の通信チャネル設定を仲裁することができる。その後、外部装置３００と監視カメラ１００は、 圧縮された動画像データのネットワークパケットをインターネット網を介して直接送受信することができる。
【００３９】
また、外部装置３００は、監視サーバ２００による仲裁に基づいて遠隔から特定監視カメラ１００を制御し得るように構成される。例えば、特定監視カメラ１００に対する制御を許可された外部装置３００は、制御要求を示すネットワークパケットを監視サーバ２００に送信して特定監視カメラ１００に対する制御権を取得し、その後、監視カメラを直接制御する。かかる制御要求は、外部装置３００と監視サーバ２００間の約束されたフォーマットによって定義され、また、監視カメラ１００を制御するための制御データも、監視カメラ１００と外部装置３００間の約束されたフォーマットによって定義される。制御データは、監視カメラ１００において制御され得る複数の機能のいずらか一つ以上の機能に対する制御を行うことができる。
【００４０】
監視サーバ２００は、監視カメラ１００の異常状況を感知し、その感知された異常状況を処理することができる装置である。監視サーバ２００は、インターネット網を介して複数の監視カメラ１００に接続されていて、監視カメラ１００からネットワークパケットを受信することができる。受信されたネットワークパケットは、例えば、圧縮された動画像データ、感知データ、または特定動作を行うことを要求する制御データを示すパーケットである。
【００４１】
感知データを受信した監視サーバ２００は、管理者に対して感知データの受信をディスプレイやアラームを用いて知らせることができる。これにより、監視サーバ２００の管理者は必要な措置を取ることができる。
【００４２】
圧縮された動画像データを受信した監視サーバ２００は、圧縮された動画像データを内部の保存媒体に保存し、特定ディスプレイに表示することができる。
【００４３】
また、監視サーバ２００は、監視カメラ１００または外部装置３００から特定動作の遂行を要求する制御データのネットワークパケットを受信することができる。受信されるネットワークパケットは、例えば、ＷｅｂＲＴＣ（Web Real-Time Communication）に応じて定義されるデータを含む。ＷｅｂＲＴＣは、音声、動画像、制御を行えるようにするフレームワークを提供するものであって、このＷｅｂＲＴＣは、監視カメラ１００や外部装置３００にソフトウェア形態に搭載されることができる。 ＷｅｂＲＴＣは、監視カメラ１００や外部装置３００に搭載されているＷｅｂブラウザ上で実現される。
【００４４】
制御データは、少なくとも監視カメラ１００から特定の一つの外部装置３００へのビデオ通話の要求を示したり、外部装置３００から特定の一つの監視カメラ１０へのビデオ通話の要求を示したりすることができる。監視サーバ２００は、いわゆるデータベースを用いて特定要求を処理することができる。このような要求に応じて、監視サーバ２００は、監視カメラ１００と外部装置３００との間における通信チャネルの設定を仲裁する。このような仲裁は、接続許可や接続不許可などを含み、その他、監視カメラ１００と外部装置 Web Real-Time Communication との間で直接的な通信チャネルを設定するための各種制御を含む。接続許可に応じて、監視カメラ１００は、 外部装置３００からのネットワークパケットをインターネット網を介して直接受信し、受信されたネットワークパケットの圧縮された動画像データを変換（例えば、デコード）して動画像データをディスプレイに出力する。また、監視カメラ１００は、外部装置３００からのネットワークパケットをインターネット網を介して受信し、受信されたネットワークパケットの約束された制御データに基づいて動作が制御されることができる。ここで、ネットワークパケットとは、少なくともインターネットプロトコル（ＩＰ：Internet Protocol）レイヤ以上のレイヤ上においてネットワークを介して送信されるパケットのことを意味する。
【００４５】
監視サーバ２００のデータベースは、其々の監視カメラ１００に関連した複数のエントリを含み、このエントリを生成し、検索し、変更することができるように構成される。エントリは、一つの監視カメラ１００に対応する。エントリは、監視カメラ１００の識別子、監視カメラ１００のパブリックＩＰ（Internet Protocol）アドレス、監視カメラ１００に接続できる複数の外部装置のデータ、異常状況履歴、異常状況発生時の措置履歴、ビデオ通話履歴などのようなデータを保存することができるように構成される。
【００４６】
各エントリのフィールドをさらに具体的に説明すると、監視カメラ１００の識別子は、監視サーバ２００が管理している其々の監視カメラ１００を唯一に識別することができるデータである。識別子としては、例えばメディア・アクセス・コントロール（ＭＡＣ：Media Access Control）、約束された数字、文字、または数字および文字の組合せ、プライベート(パブリック)ＩＰアドレスなどが挙げられる。この識別子は、要求を示すネットワークパケットから抽出されるものであって、識別子を用いて各種処理を行うことができる。
【００４７】
監視カメラ１００のパブリックＩＰアドレスは、インターネット網を介してこの監視カメラ１００に接続することができるインターネットアドレスである。監視カメラ１００は通常ルーター（共有器）によりインターネット網に接続することができるため、インターメット網においてアクセスが可能なパブリックＩＰアドレスを設定する必要がある。パブリックＩＰアドレスは、ＷｅｂＲＴＣにおいて用いられるＴＵＲＮ（Traversal Using Relay NAT）サーバ（不図示）、ＳＴＵＮ（Session Traversal Utilities for NAT）サーバ（不図示）から取得する。パブリックＩＰアドレスは、監視カメラ１００から取得したり、監視カメラ１００がＳＴＵＮサーバに接続することによりＳＴＵＮサーバから取得したりする。このように、パブリックＩＰアドレスは、監視サーバ２００により直接取得し、または監視カメラ１００により間接的に取得する。パブリックＩＰアドレスは、監視カメラ１００の接続や必要に応じてリアルタイムで変更することができる。
【００４８】
複数の外部装置のデータは、少なくともエントリの監視カメラ１００に接続し得る外部装置３００を識別し、権限を識別するためのデータである。外部装置のデータは、外部装置３００のパブリックＩＰ、この外部装置３００が接続可能な監視カメラ１００の識別子、外部装置３００の接続権限などを含む。接続権限は、ビデオ通話が可能であるか否か、さらに監視カメラ１００を遠隔から制御できるか否かを示す。このパブリックＩＰをもＴＵＲＮサーバやＳＴＵＮサーバなどから取得する。
【００４９】
異常状況履歴は、監視カメラ１００から受信された感知データを含む。異常状況履歴は、少なくとも感知データの受信時刻、感知データ、感知データから決定される異常状況類型などを含む。異常状況発生時における措置履歴は、特定感知データに対して取られた措置を示すデータを含む。ビデオ通話履歴は、外部装置３００の識別子、通話開始時刻、終了時刻などを含み、ビデオ通話が行われた外部装置３００を識別できるようにする。
【００５０】
監視サーバ２００は、このようなデータベースを用いて監視カメラ１００と外部装置３００を繋げ、外部装置３００と監視カメラ１００との間のビデオ通話を可能にし、外部装置３００による監視カメラ１００の制御を可能にする。監視サーバ２００は、好ましくは外部装置３００と監視カメラ１００との間で発生する要求による通信チャネルの設定に際して、権限などを用いて通信チャネルの接続を仲裁する。その後、外部装置３００と監視カメラ１００は、ネットワークパケットを直接送受信し、受信された動画像データを監視カメラ１００や外部装置３００が表示する。さらに、監視カメラ１００は、受信されたデータにより制御される。
【００５１】
監視サーバ２００がデータベースを用いることについて説明したが、これに限定される必要はない。例えば、監視サーバ２００がデータベースのエントリのような資料構造を用いて各種制御を行うこともできる。
【００５２】
監視サーバ２００、外部装置３００及び監視カメラ１００に繋がっているインターネット網は、ＩＰ（Internet Protocol）によるネットワークパネットをＩＰアドレスに応じて送受信できるように構成される。
【００５３】
監視サーバ２００を用いたデータ処理過程は、図３及び図４に基づいて詳細に説明する。
【００５４】
【００５５】
図２は、監視カメラ１００を例示するブロック図である。
【００５６】
図２によれば、監視カメラ１００は、入力部１０１、メモリ１０３、出力部１０５、外部インタフェース部１０７、感知部１０９、イメージ受信部１１１、ディスプレイ部１１３、通信部１１５、制御部１１７及び接続部１１９を含む。このうちの一部のブロックは、構成変更例に応じて省略することができる。また、他のブロックをこのブロック図にさらに含むこともできる。
【００５７】
各ブロックについて説明すると、入力部１０１は、監視カメラ１００を用いるユーザの入力を受信するように構成される。入力部１０１は、例えば、ボタン、タッチパネルなどを含み、ユーザから特定外部装置３００へのビデオ通話接続を要求する入力を受信することができる。
【００５８】
入力部１０１は、マイク（Ｍｉｃ）と音声信号用アナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ：Analog-Digital Converter）をさらに含むことができる。入力部１０１は、マイクを介して受信された音声信号を音声信号用ＡＤＣを介して制御部１１７に送る。
【００５９】
メモリ１０３は、各種データとプログラムを保存する。メモリ１０３は、例えば、揮発性メモリ及び／または非揮発性メモリを含む。メモリ１０３のデータとプログラムコードは、制御部１１７によってアクセスすることができる。
【００６０】
出力部１０５は、ＬＥＤ、ブザー（buzzer）、スピーカなどを備え、制御部１１７から受信されたデータを出力する。出力部１０５は、例えば、異常状況を感知した場合、異常状況を知らせるために用いられる。また、出力部１０５は、外部装置３００とビデオ通話を行った場合、外部装置３００から受信された音声データを出力するために用いられる。
【００６１】
外部インタフェース部１０７は、外部機器と連動するためのインタフェースである。外部インタフェース部１０７は、ＲＳ２３２に接続されている機器、ブルートゥース（Bluetooth）機器、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ：Universal Serial Bus）機器、ＳＤ（Secure Digital）カードなどとインタフェースすることができる。外部インタフェース１０７を介して接続されている外部機器に、監視カメラ１００により撮影された動画像データを保存することができる。外部インタフェース部１０７は、インタフェース類型に応じて必要な構成要素を含む。例えば、外部インタフェース１０７がブルートゥースを備えた場合、ブルートゥースに用いられる無線アンテナ及びベースバンド信号を変復調する変復調部を含む。
【００６２】
感知部１０９は、一つ以上の感知センサーを備え、感知センサにより測定された感知信号を出力する。出力された感知信号は、アナログ信号またデジタル信号として制御部１１７に送られる。感知部１０９は、赤外線センサ、熱線センサ、磁気センサ、動作センサなどを含み、特定センサからの感知信号を出力するように構成される。
【００６３】
イメージ受信部１１１は、カメラレンズとイメージセンサとを備える。イメージ受信部１１１は、監視カメラ１００の外部をカメラレンズを介してイメージセンサにフォーカシングし、イメージセンサにキャプチャされるイメージを制御部１１７に送信することができる。イメージセンサとしては電荷結合素子（ＣＣＤ：Charge-Coupled Device）センサ、 相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ：Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサなとが挙げらえる。
【００６４】
また、イメージ受信部１１１は、カメラレンズとイメージセンサに加え、カメラレンズとイメージセンサを制御するための構成要素をさらに含む。このような構成要素は、例えば、カメラレンズによりキャプチヤされるイメージを変更するための機能を行い、例えば、パン（Pan）、チルト（Tilt）、ズーム（Zoom）などの機能を行う。パン、チルト、ズームなどの機能を行うために、イメージ受信部１１１は、例えば、モニターなどを備え、これによりカメラレンズとイメージセンサーとの間の距離とカメラレンズの撮像領域を変更することができる。イメージ受信部１１１は、制御部１１７から受信される制御信号（データ）によってこのような構成要素を制御する。
【００６５】
ディスプレイ部１１３は、ＬＣＤディスプレイ、ＬＥＤディスプレイを含み、制御部１１７からイメージを示すデータ信号を受信してディスプレイに表示する。ディスプレイ部１１３は、制御部１１７により生成された動画像を出力するように構成され、さらに入力部１０１の類型に応じてユーザの入力を受信するためのイメージを出力する。ディスプレ部１１３は、インターネット網を介して受信されたネットワークパケットの変換過程により生成された動画像を出力することができる。
【００６６】
通信部１１５は、インターネット網を介してネットワークパケットを送受信する。通信部１１５は、例えば、イーサネット（Ethernet）やワイファイ（Wi-Fi）のような近距離ネットワークに接続するためのインタフェースを含む。通信部１１５は、例えば、ＭＡＣレイヤ上のパケットを受信することができ、受信されたパケットを制御部１１７に送信し、制御部１１７からＭＡＣレイヤ上のパケットを受信し、それを近距離ネットワークに送出することができる。通信部１１５は、ＭＡＣレイヤ上のパケットを一つ以上送受信することにより、ＩＰレイヤまたはＩＰレイヤ以上のネットワークパケットを送受信することができる。
【００６７】
制御部１１７は、監視カメラ１００の各ブロックを制御する。制御部１１７は、メモリ１０３に保存されているプログラムのコードを行うことができる実行ユニットを含む。例えば、制御部１１７は、プロセッサー、マイコン、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、マイクロ・プロセッサ・ユニット（ＭＰＵ：Micro Processor Unit）などと称される実行ユニットである。制御部１１７は、ハードウェアロジックで構成された動画像コデック（Codec）をさらに含むこともできる。
【００６８】
制御部１１７は、好ましくはプログラムを用いて他のブロックを制御する。制御部１１７において行われる幾つかの処理とこれによる制御を説明すると、制御部１１７は、監視カメラの起動（booting）時に監視サーバ２００との通信接続を設定する。このために、制御部は１１７は、監視サーバ２００との通信接続の設定を行うための要求と応答を通信部１１５を経由して送受信し、これにより監視サーバ２００とのデータ送受信を行うための通信チャネルを設定することができる。
【００６９】
また、制御部１１７は、一つまたは複数の外部装置３００とビデオ通話の行うために通信部１１５などを制御することができる。制御部１１７は、ビデオ通話の要求を示すデータのネットワークパケットを監視サーバ２００に送出することができ、これによる応答で特定外部装置３００との通信チャネルを設定することができる。また、制御部１１７は、監視サーバ２００からビデオ通話の要求を示すデータのネットワークパケットを受信し、これによる応答で特定の一つ以上の外部装置３００との通信チャネルを設定することができる。
【００７０】
制御部１１７は、通信部１１５を介してネットワークパケットを受信する。制御部１１７は、必要に応じて受信されたネットワークパケットを上位レイヤ上のネットワークパケットとして再構成する。制御部１１７は、受信されたネットワークパケットに基づいて特定の通信チャネルを識別することができる。制御部１１７は、ビデオ通話のための通信チャネルを介してネットワークパケットを受信した場合、パケットのペイロードのデータを約束されたフォーマットに応じてデコードして動画像データに変換する。その後、制御部１１７は、ディスプレイ部１１３へ、変換された動画像データの一連のイメージデータを、ディスプレイ部１１３と約束されたインタフェースにより出力する。
【００７１】
動画像データを含むネットワークパケットは、外部装置３００から設定された通信チャネルを介して受信される。再構成されたパケットとしては、例えば、ＷｅｂＲＴＣフレームワーク上において具現されるリアルタイム・トランスポート・プロトコル（ＲＴＰ：Real-time Transport Protocol）が挙げられる。
【００７２】
また、制御部１１７は、感知部１０９からの感知信号を受信し、受信された感知信号を、監視サーバ２００と約束されたフォーマットによる感知データとして生成する。生成された感知データのネットワークパケットｌは、通信部１１５を経由して、設定された通信チァネル（接続）を介して監視サーバ２００へ出力される。この過程において、制御部１１７では、感知信号が異常状況を示すか否かを決定することができる。例えば、制御部１１７は、特定感知センタからの感知信号が内部的に指定されている閾値信号(Threshold Signal)レベル以上である場合、外部侵入のような異常状況を示すと決定することができる。または、制御部１１７は、特定感知センサからの感知信号が内部的に指定されている閾値信号以下である場合、異常状況を示すと決定することができる。さらに、制御部１１７は、入力部１０１の音声信号の信号レベルが閾値信号レベル以上である場合、異常状況を示すと決定することもできる。異常状況の決定は、ユーザの入力によるセキュリティモードの設定に基づいて行われることができる。制御部１１７の決定に応じて、制御部１１７は出力部１０５を制御して異常状況が発生したことを外部に知らせることができる。
【００７３】
外部装置３００や監視サーバ２００の通信チャネルの設定後、制御部１１７は、イメージ受信部１１１からのイメージデータを周期的に受信し、イメージデータを指定のフォーマットによりエンコードして圧縮された動画像データを生成する。また、制御部１１７は、入力部１０１からの音声信号を受信し、受信された音声信号を指定の圧縮フォーマットにより圧縮し、動画像データにさらに含むことができる。
【００７４】
制御部１１７は、生成された動画像データを含むネットワークパケットを、通信部１１５へ出力し、通信部１１５は、ネットワークパケットをインターネット網を介して送信する。このネットワークパケットは、設定された通信チャネルを介して監視サーバ２００及び／または一つ以上の外部装置３００へ送出される。万が一、複数の外部装置３００へ同一のデータが送出される場合、このネットワークパケットのデータ（例えば、ネットワークパケットのパイロードに含まれるデータ）は、複数の外部装置３００へ同時に送出できるようにするマルチキャストデータ（Multicasting Data）である。このため、制御部１１７は、単一のネットワークパケットを用いて、通信チァネルが設定された複数の外部装置３００へ動画像を送信することができる。外部装置３００は、本発明に係る監視カメラ１００であるかまたは携帯型端末であり得る。
【００７５】
制御部１１７は、監視サーバ２００の仲裁下で、設定された通信チャネルを介して、複数の外部装置３００のうちいずれか一つから圧縮された動画像データを、通信部１１５を経由してネットワークパケットとして受信することができる。受信されたネットワークパケットの圧縮された動画像データは、約束されたフォーマットによりデコードされ、デコードにより変換された動画像データのイメージは、順次ディスプレイ部１１３へ出力される。
【００７６】
ビデオ通話のために接続された全ての外部装置３００は、監視サーバ２００の仲裁により監視カメラ１００への接続が許可された装置である。外部装置３００と監視カメラ１００は、ＷｅｂＲＴＣフレームワークを用いて外部装置３００と監視カメラ１００との間で直接通信チャネルが設定されるように構成される。その結果、初期の監視サーバ２００仲裁の後では、外部装置３００と監視カメラ１００は、監視サーバ２００からの制御がなくてもビデオ通話を行うことが可能である。さらに、外部装置３００と監視カメラ１００は、好ましくは、移動通信事業者によって提供される移動通信網を用いることなく、共用化されているインターネット網を用いることができる。
【００７７】
外部装置３００のうちいずれか一つの外部装置３００からは圧縮された動画像データが受信される。万が一、この外部装置３００が監視カメラ１００との通信チャネルを断絶する場合では、他の外部装置３００から圧縮された動画像データが受信され、その後、他の外部装置３００からの動画像データは、デコードによって変換されてディスプレイ部１１３へ出力されることができる。
【００７８】
制御部１１７は、許可された一つの特定の外部装置３００（さらに、監視サーバ２００）から、制御データを示すネットワークパケットを、設定された通信チャネルでインターネット網を介して受信する。制御部１１７は、受信された制御データの機能を識別し、識別された機能により、監視カメラ１００の各ブロックのいずれか一つ以上を制御することができる。例えば、制御部１１７は、イメージ受信部１１１の機能を制御し得る制御データを受信し、制御データに応じてパン、チルト、ズーム機能を行えるように、制御信号をイメージ受信部１１１へ出力する。
【００７９】
制御部１１７と連動し、インターネット網を介して行われる処理の流れは、図３及び図４に基づいてさらに説明する。
【００８０】
接続部１１９は、ブロック間のデータ送受信を可能にする。接続部１１９は、パラレルバス、シリアルバス、汎用入出力ポート（ＧＰＩＯ：General Purpose Input Output）などを含む。接続部１１９は、ブロック間に送られるデータや制御データを送受信することができる。接続部１１９は、制御部１１７を中心として（制御）データの送受信が行われるように構成され、例えば、メモリ１０３に／からパラレルバスでデータを送受信し、ディスプレイ部１１３に／から約束された物理インタフェースによりイメージ信号を送受信することができる。
【００８１】
【００８２】
図３は、監視カメラ１００と外部装置３００間の動画像の送受信を行う処理過程を例示する図である。図３では２つの外部装置３００が存在していることを説明しているが、１つまたは３つ以上の外部装置３００に対しても同一の処理が行われる。ここでは、図１及び図２に基づいて説明した内容を省略するかまたは簡単に説明する。監視カメラ１００において行われる処理は、好ましくは制御部１１７により行われることであり、制御部１１７が他のブロックを制御することで行われる。
【００８３】
先ず、監視カメラ１００は、起動（booting）による監視サーバ２００との通信接続を設定する通信チャネルを設定する（図３の（１）参照、図３中の丸付き数字は（）付き数字として表記する。以降の丸付き数字も同様。）。通信チャネル（以下、「第１通信チャネル」という。）の設定過程において、監視カメラ１００の制御部は、監視カメラ１００自体のパブリックアドレスをＳＴＵＮサーバなどにより決定する。決定されたパブリックＩＰアドレスは、ＳＴＵＮサーバから監視カメラ２００へ送られたり、監視カメラ１００から監視サーバ２００へ送られたりする。また、監視カメラ１００またはＳＴＵＮサーバは、監視カメラ１００自体の識別子を通信接続設定過程において送る。これにより、監視サーバ２００は、識別子を用いてデータベースからエントリを識別し、エントリ内のパブリックＩＰアドレスを変更することができる。
【００８４】
監視カメラ１００の制御部１１７は、入力部１０１を経由してビデオ通話の要求を示すユーザの入力を受信し、受信されたユーザの入力に対応する、外部装置３００へのビデオ通話要求を示すパケットを第１通信チャネルを介して監視サーバ２００へ送信する（図３の（２）参照）。また、起動（booting）の後、制御部１１７は、 指定の外部装置３００へのビデオ通話要求を示すパケットを監視サーバ２００へ送信することもできる。
【００８５】
監視サーバ２００は、第１通信チャネルを介して受信されたビデオ通話要求から対象の外部装置３００を決定する（図３の（３）参照）。ビデオ通話要求は、ユーザの入力による外部装置３００または自動的に指定された外部装置３００を識別し得るデータを含む。このデータを用いて、第１通信チャネルに対応する監視カメラ１００の複数の外部装置のデータから、通話要求された外部装置３００が許可されている装置であるか否かを決定し、その決定による応答を監視カメラ１００に送信することができる。この過程において、外部装置３００の権限がまた用いられることもできる。
【００８６】
万が一、データを用いて識別された外部装置３００が許可されている装置であれば、監視サーバ２００は、通話招待を示す要求を該当外部装置３００へ送信する（図３の（４）参照）。また、外部装置３００は、予めＳＴＵＮサーバなどによりパブリックＩＰが決定され、このパブリックＩＰが監視サーバ２００に保存されていてもよい。また、通話招待の要求があるとき、監視サーバ２００がＳＴＵＮサーバによりパブリックＩＰを決定してもよい。
【００８７】
監視サーバ２００は、外部装置３００からの通話招待に対する応答を受信し、受信された応答に応じて、監視カメラ１００と外部装置３００との間の通信チャネルを設定できるようにする（図３の（５）参照）。通信チャネルの設定では、例えば、ＷｅｂＲＴＣによるセッション記述プロトコル（ＳＤＰ：Session Description Protocol）データの交換を含む。このＳＤＰデータの交換は、監視サーバ２００と監視カメラ１００との間の第１通信チャネル、及び監視サーバ２００と外部装置３００との間の通信チャネルを介して行われ、監視カメラ１００と外部装置３００間の通信チャネルを設定し得るように、監視サーバ２００が該当データを変更することができる。
【００８８】
ＳＤＰデータの交換の後、監視カメラ１０と外部装置３００は、各種通信フォーマットなどを決定し、特定の通信チャネル（以下、「第２通信チャネル」という。）を直接設定することができる。この第２通信チャネルは、好ましくは監視サーバ２００を経由しない通信チャネルである。
【００８９】
その後、監視カメラ１００は、カメラレンズによりキャプチャされた圧縮済の動画像データを第２通信チャネルを介して外部装置３００へ送信し、また、外部装置３００は、圧縮済の動画像データを第２通信チャネルを介して監視カメラ１００へ送信する（図３の（６）参照）。
【００９０】
その次、他の一つの外部装置３００は、同一の監視カメラ１００にビデオ通話を試みることができる。他の外部装置３００は、ビデオ通話要求を、通信チャネルを介して監視サーバ２００に送信する（図３の（７）参照）。
【００９１】
監視サーバ２００は、ビデオ通話要求を受信し、これにより対象装置を決定する（図３の（８）参照）。対象装置は、監視カメラ１００であり得る。監視サーバ２００は、ビデオ通話要求に含まれている監視カメラ１００の識別子を用いてデータベースからエントリを識別し、識別されたエントリにおける複数の外部装置のデータから、通話要求された外部装置３００が存在するか否かを識別する。外部装置３００が存在すると、監視サーバ２００は、識別されたエントリの監視カメラ１００がビデオ通話を行っているか否かを決定する。このような決定は、図３の（５）の通信チャネルの設定を示すデータを、監視サーバ２００がエントリに記録し、このデータを判別することにより行われる。
【００９２】
万が一、予め通信チャネルの設定が行われた場合では、監視サーバ２００は、 現在設定されている第２通信チャネルを変更するためのチャネル変更要求を、 第１通信チャネルなどを介して、監視カメラ１００とさらに既存の外部装置３００に送信することができる（図３の（９）参照）。また 他の外部装置３００に対して、変更された通信チャネルを知らせるデータを送信することができる。
【００９３】
チャネル変更要求のデータは、少なくとも監視カメラ１００により生成され、圧縮された動画像データがビデオ通話要求が行われた全ての外部装置３００へマルチキャストできるようにする。
【００９４】
その後、監視カメラ１００は、圧縮された動画像データを、変更された第２通信チャネルを介して複数の外部装置３００へ送出し（図３の（１０）参照）、複数の外部装置３００は、圧縮された動画像データをデコードしてディスプレイに表示することができる。
【００９５】
監視カメラ１００に先に接続された外部装置３００は、また、圧縮された動画像データを第２通信チャネルを介して監視カメラ１００へ送信し（図３の（１１）参照）、監視カメラ１００は、受信された動画像データのイメージをディスプレイ部１１３により表示することができる。
【００９６】
このような処理過程により、複数の外部装置３３が一つの同一の監視カメラ１００から動画像データを受信して表示することができる。また、監視カメラ１００は、単一の外部装置３００からの動画像データを受信して表示することができる。もちろん、複数の外部装置３００が単一の監視カメラ１００にインターネット網を介して接続された場合、監視サーバ２００は、特定の外部装置３００に優先権を付与することができる。例えば、各外部装置３００の権限に応じて、特定の一つの外部装置３００が監視カメラ１００に接続された場合では、この外部装置３００からの動画像データが監視カメラ１００に送信できるように構成される。優先権は、データベースのエントリに含まれ、好ましくは複数の外部装置のデータに含まれる。
【００９７】
その次、一つの外部装置３００は、ビデオ通話中断の要求を示すパケットを監視サーバ２００へ送信し（図３の（１２）参照）、これにより監視サーバ２００は、監視カメラ１００を識別し、監視カメラ１００に対して設定された第２通信チャネルを変更できるように、通信チャネル変更の要求を監視カメラ１００と他の外部装置３００へ送信することができる（図３の（１３）参照）。このような通信チャネル変更の要求は、マルチキャストデータの生成よりは、単一の外部装置３００のためのパケットの生成を誘導する。
【００９８】
次いで、未だ接続されている監視カメラ１００と外部装置３００は、 圧縮された動画像データのパケットを互いに送受信することができる。
【００９９】
外部装置３００と監視カメラ１００は、ＷｅｂＲＴＣフレームワークを用いて通信チャネルの接続を設定し、動画像データを送受信することができる。
【０１００】
このような処理過程により、監視カメラ１００は、権限を持っている複数の外部装置３００とのビデオ通話が可能となり、監視カメラ１００の制限された制御部１１７の性能を活用しながらも複数の外部装置３００間の通信が可能となる。
【０１０１】
【０１０２】
図４は、外部装置３００が監視カメラ１００を制御するための処理過程を例示する図である。図４では、一つの外部装置３００が一つの監視カメラ１００を制御することができると仮定して説明する。図４では、図２及び図３における説明と重複しない範囲で簡単に説明する。
【０１０３】
先ず、監視カメラ１００は、監視サーバ２００と連動して第１通信チャネルの通信接続を設定する（図４の（１）参照、図４中の丸付き数字は（）付き数字として表記する。以降の丸付き数字も同様。）。
【０１０４】
その後、特定外部装置３００は、特定監視カメラ１００に対する制御を要請する制御要求を監視サーバ２００へ送信する（図４の（２）参照）。
【０１０５】
制御要求を受信した監視サーバ２００は、制御要求に含まれている監視カメラ１００の識別子を用いてデータベースエントリを識別し、制御対象装置である監視カメラ１００を決定する（図４の（３）参照）。監視サーバ２００は、エントリから、制御要求に含まれている外部装置３００の識別子を検索し、制御を要求した該当外部装置３００が存在するか否か、さらに監視カメラ１００を制御する権限を持っているか否かを決定する。その決定に応じる応答を外部装置３００へ送信することができる。
【０１０６】
万が一、制御を要求した外部装置３００が識別されたエントリ内に存在し、権限も持っている場合、監視サーバ２００は、監視カメラ１００と外部装置３００との間の通信チャネルを設定する（図４の（４）参照）。このような通信チャネルの設定は、Ｗｅｂソケット(WebSocket)の情報交換を含む。Ｗｅｂソケットの情報を互いに交換した後、監視カメラ１００と外部装置３００は新しい通信チャネルを設定することができる。
【０１０７】
次いで、外部装置３００は、監視カメラ１００において行われる制御を変更することができる制御変更の要求を、 新しく設定された通信チャネルを介して、監視カメラ１００へ直接送信する（図４の（５）参照）。制御変更要求は、制御メッセージのような制御データを含み、監視カメラ１００は、受信された制御メッセージに応じて各ブロックを制御する。例えば、制御メッセージは、イメージ受信部１１１が行うパン、チルト、ズーム機能の変更を示すデータであり得る。これにより、監視カメラ１００の制御部１１７は、パン、チルトまたはズーム機能の変更を示すデータに応じてイメージ受信部１１１を制御することにより、該当機能を実行することができる。
【０１０８】
Ｗｅｂソケットは、また、Ｗｅｂブラウザ上で構成することができ、ＷｅｂＰＣフレームワーク内で構成することができる。
【０１０９】
監視カメラ１００は、その後、制御変更要求に対する応答を外部装置３００へ送信する（図４の（６）参照）。
【０１１０】
図４のような処理過程により、監視カメラ１００はインターネット網を介した制御を許容する。また、監視サーバ２００により許可された外部装置３００においてのみ該当制御が行われるようにする。
【０１１１】
【０１１２】
以上説明した本発明は、上記実施例及び添付図面に限定されるものではなく、 本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的な思想を離脱しない範囲内で多様な置換、変化及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１００  監視カメラ
１０１  入力部
１０３  メモリ
１０５  出力部
１０７  外部インタフェース部
１０９  感知部
１１１  イメージ受信部
１１３  ディスプレイ部
１１５  通信部
１１７  制御部
１１９  接続部
２００  監視サーバ
３００  外部装置
【図１】
2017524284.tif 000003
【図２】
2017524284.tif 000004
【図３】
2017524284.tif 000005
【図４】
2017524284.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月27日(2016.11.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画像出力が可能な監視カメラであって、
インターネット網を介してネットワークパケットを送受信する通信部と、
受信されたネットワークパケットに基づいて生成された動画像を出力するディスプレイ部と、
前記通信部により監視サーバと関係する第１通信チャネルを設定し、前記監視サーバに、ビデオ通話要求を示すネットワークパケットを前記通信部を介して前記第１通信チャネルにより送信し、前記監視サーバの仲裁下でビデオ通話要求に対応する第１外部装置とインターネット網により直接通信可能な第２通信チャネルを設定する制御部と、を含み、
前記制御部は、前記第２通信チャネルを介して前記第１外部装置から直接受信された前記ネットワークパケットのデータを前記ディスプレイ部に出力される動画像データに変換することを特徴とする監視カメラ。
【請求項２】
一つ以上の監視センサを含み、感知センサからの感知信号を出力する感知部をさらに含み、
前記制御部は、前記感知部からの感知信号に基づいて感知データを生成し、生成された感知データを含むネットワークパケットを前記第１通信チャネルを介して前記通信部に出力することを特徴とする請求項１記載の監視カメラ。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１通信チャネルの設定過程において前記監視カメラのパブリックＩＰアドレスを前記インターネット網に接続されたＳＴＵＮ（Session Traversal Utilities For NAT）サーバを用いて決定し、前記第２通信チャネルの設定過程においてＷｅｂＲＴＣ（Web Real-Time Communication）によるＳＤＰ（Session Description Protocol）データ交換を前記第１通信チャネルにより行うことを特徴とする請求項１記載の監視カメラ。
【請求項４】
前記監視カメラの外部のイメージをキャプチャするためのイメージ受信部をさらに含み、
前記制御部は、前記監視サーバから、前記第１通信チャネルを介して、第２外部装置への追加動画像送信のためのチャネル変更要求を示すネットワークパケットを受信し、前記チャネル変更要求に応じて前記第２通信チャネルを変更し、
前記制御部は、キャプチャされたイメージデータから動画像データを生成し、生成された動画像データのネットワークパケットを、前記第１外部装置及び第２外部装置に直接送信されるマルチキャストデータとして、前記変更された第２通信チャネルを介して送信することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ。
【請求項５】
前記通信部は、前記第１外部装置及び第２外部装置のうち、前記監視サーバによって与えられた優先権によるいずれか一つの外部装置から、ネットワークパケットを、インターネット網を介して第２通信チャネルにより受信し、
前記制御部は、前記一つの外部装置から受信されたネットワークパケットのデータを、動画像データに変換して前記ディスプレイ部に出力することを特徴とする請求項４に記載の監視カメラ。
【請求項６】
前記制御部は、前記監視カメラとの接続が許可された前記第１外部装置及び前記第２外部装置と関係する第２通信チャネルを、前記制御部に搭載されたＷｅｂブラウザ上で具現されるＷｅｂＲＴＣ（Web Real-Time Communication）フレームワークを用いて設定し、
前記制御部は、前記一つの外部装置との通信接続が終了されることにより、前記第２通信チャネルに接続され、前記一つの外部装置と異なる他の外部装置から受信されたネットワークパケットのデータを動画像データに変換して前記ディスプレイ部に出力することを特徴とする請求項５に記載の監視カメラ。
【請求項７】
前記監視カメラの外部のイメージをキャプチャするためのイメージ受信部をさらに含み、
前記通信部は、外部装置から、前記監視カメラの制御に用いられる制御データをネットワークパケットとしてインターネット網に介してさらに受信し、
前記制御部は、受信された前記制御データに応じて前記イメージ受信部を制御することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ。
【請求項８】
請求項１による監視カメラを含むことを特徴とする動画像送受信システム。
【請求項９】
前記監視カメラに第１通信チャネルにより接続された監視サーバと、前記監視カメラと第２通信チャネルにより通信可能な外部装置と、をさらに含み、
前記監視サーバは、前記監視カメラと前記外部通信との間の第２通信チャネルの設定を仲裁し、
第２通信チャネルの設定後、前記監視カメラは、前記外部装置からネットワークパケットを第２通信チャネルを介して直接受信し、受信されたネットワークパケットは、動画像データであるか、または前記監視カメラを制御する制御データであることを特徴とする請求項８に記載の動画像送受信システム。
【国際調査報告】
2017524284.tif 000007
2017524284.tif 000008
2017524284.tif 000009
2017524284.tif 000010