(57)【要約】  画像（６５０）を表示するシステム（１００）、方法（９００）及び装置（１１０）を提供する。システム（１００）は、部分的透明プレート（４３０）を曲面ミラー（４２０）と併用して、画像をユーザ（９６）の眼（９２）に直接投影することができる。曲面ミラー（４２０）とプレート（４３０）との組み合わせは、ビューア（９６）の眼（９２）を追跡する追跡モード（１２３）での動作能力、及びビューア（９６）が物理的環境（６５０）のビューに重なり合った表示画像（８８０）を見ることができる拡張モードでの動作能力などの、ＶＲＤバイザー装置（１１６）の追加機能のために使用することもできる。【選択図】図１ｄ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビューア（９６）の眼（９２）に対して画像（８８０）を表示するシステム（１００）であって、
変調器（３２０）に複数の光（８００）を供給する光源（２１０）を備え、前記変調器（３２０）は、前記光（８００）から前記画像（８８０）を作成し、前記システムは、
前記ビューア（９６）の前記眼（９２）に前記画像（８８０）を協働して投影する曲面ミラー（４２０）及び部分的透明プレート（４３０）をさらに備える、
ことを特徴とするシステム（１００）。
【請求項２】
前記システム（１００）は、ＶＲＤバイザー装置（１１６）である、
請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項３】
前記部分的透明プレート（４３０）は、前記画像（８８０）が前記ビューア（９６）の前記眼（９２）に到達する前に接触する前記システム（１００）の最後のコンポーネントである、
請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項４】
前記曲面ミラー（４２０）は、前記画像（８８０）が前記ビューア（９６）の前記眼（９２）に到達する前に接触する前記システム（１００）の最後から２番目のコンポーネントである、
請求項３に記載のシステム（１００）。
【請求項５】
前記ビューア（９６）の前記眼（９２）に投影される前記画像（８８０）は、前記ビューア（９６）の前記眼（９２）に到達する前に前記部分的透明プレート（４３０）に少なくとも２回接触する、
請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項６】
前記ビューア（９６）の前記眼（９２）に投影される前記画像（８８０）は、前記ビューア（９６）の前記眼（９２）に到達する前に前記曲面ミラー（４２０）に少なくとも２回接触する、
請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項７】
前記曲面ミラー（４２０）は、少なくとも部分的に透明な半透鏡（４２２）である、
請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項８】
前記半透鏡（４２２）は、複数の外部光（８３２）を前記ビューア（９６）の前記眼（９２）に到達させ、前記変調器（３２０）によって生成された前記画像（８８０）と外部環境画像（６５０）とが前記ビューア（９６）に同時に見えるようにする、
請求項７に記載のシステム（１００）。
【請求項９】
前記システム（１００）は、前記外部光（８３２）を遮断するシャッタコンポーネント（６１０）をさらに備える、
請求項８に記載のシステム（１００）。
【請求項１０】
前記シャッタコンポーネント（６１０）は、前記ビューア（９６）によって開閉される、
請求項９に記載のシステム（１００）。
【請求項１１】
前記部分的透明プレート（４３０）は、赤外光に対して少なくとも部分的に透明である、
請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項１２】
前記システム（１００）は、複数の赤外光（８３０）を生成する赤外線ランプ（５２０）と、前記ビューア（９６）の前記眼（９２）を追跡する赤外線カメラ（５１０）とをさらに備える、
請求項１１に記載のシステム（１００）。
【請求項１３】
前記部分的透明プレート（４３０）は、前記ビューア（９６）の前記眼（９２）にぶつかった赤外光（８３０）を前記赤外線カメラ（５１０）に向ける、
請求項１２に記載のシステム（１００）。
【請求項１４】
前記ビューア（９６）の前記眼（９２）の間から前記赤外線カメラ（５１０）に伝わる前記赤外光（８３０）の少なくとも一部は、前記曲面ミラー（４２０）に接触しない、
請求項１３に記載のシステム（１００）。
【請求項１５】
前記赤外線カメラ（５１０）は、（ａ）クアッドフォトダイオードアレイ及び（ｂ）ＣＣＤの少なくとも一方と通信する、
請求項１２に記載のシステム（１００）。
【請求項１６】
ビューア（９６）の頭部（９４）に着用されて、前記ビューア（９６）の眼（９２）に画像（８８０）を投影する装置（１１０）であって、
変調器（３２０）に複数の光（８００）を供給する光源（２１０）を含む照明アセンブリ（２００）と、
前記光源（２１０）からの前記光（８００）を用いて前記画像（８８０）を形成する前記変調器（３２０）を含むイメージングアセンブリ（３００）と、
部分的透明プレート（４３０）及び曲面ミラー（４２０）を含み、前記変調器（３２０）によって形成された前記画像（８８０）を前記ビューア（９６）の前記眼（９２）に投影する投影アセンブリ（４００）と、
を備えることを特徴とする装置（１１０）。
【請求項１７】
前記装置（１１０）は、前記ビューア（９６）の外部環境（６５０）からの複数の外部光（８３２）が見えるようにする拡張モード（１２２）と、前記ビューア（９６）の前記眼（９２）の動きを追跡する追跡モード（１２３）とを含む、
請求項１６に記載の装置（１１０）。
【請求項１８】
前記装置（１１０）は、前記外部光（８３２）が前記ユーザ（９６）の前記眼（９２）に到達できるようにすることと、前記外部光（８３２）を前記ユーザ（９６）の前記眼（９２）に到達できないようにすることとを可能にするシャッタコンポーネント（６１０）をさらに備える、
請求項１７に記載の装置（１１０）。
【請求項１９】
前記装置（１１０）は、赤外線ランプ（５２０）と、前記ビューア（９６）の前記眼（９２）の動きを追跡する赤外線カメラ（５１０）とをさらに備える、
請求項１７に記載の装置（１１０）。
【請求項２０】
ビューア（９６）の眼（９２）に対して画像（８８０）を表示する方法（９００）であって、
曲面ミラー（４２０）及び部分的透明プレート（４３０）を用いて前記画像（８８０）を前記ユーザの前記眼（９２０）に向けることにより、前記画像（８８０）を前記ビューア（９６）の前記眼（９２）に投影するステップ（９５０）と、
前記画像（８８０）を受け取って前記眼（９２）の動きを追跡するステップ（９５２）と、
前記画像（８８０）が前記ビューア（９６）の前記眼（９２）に投影されている間に、前記ビューア（９６）の外部環境画像（６５０）を含む外部光（８３２）を前記ビューア（９６）の眼（９２）に到達させるステップ（９５４）と、
を含むことを特徴とする方法（９００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
〔関連出願〕
本一般特許出願は、２０１４年１月６日に出願された「ニア・アイ・ディスプレイ装置及び方法（ＮＥＡＲ−ＥＹＥ  ＤＩＳＰＬＡＹ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ）」（米国特許出願第６１／９２４，２０９号）という名称の仮特許出願に対する優先権を主張するものであり、この仮特許出願はその全体が引用により本明細書に組み入れられる。
【０００２】
本発明は、画像表示システム、方法及び装置（まとめて「システム」）である。具体的には、このシステムは、曲面ミラー及び部分的透明プレートを用いてビューアの眼に画像を投影する仮想網膜ディスプレイシステムである。
【背景技術】
【０００３】
仮想網膜ディスプレイ（ＶＲＤ）は、ビューアの眼に８０インチテレビの画像を直接浴びせるようなものである。大画面ＴＶがますます大きくなり続け、スマートフォン及びタブレットコンピュータの使用を通じてモバイルメディアの消費が成長し続ける時代において、ＶＲＤは、大画面ＴＶの体験とヘッドホンセットの移動性とを組み合わせることによって両世界の長所を利用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願第１３／３６７，２６１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＶＲＤは、幅広い分野の非常に望ましい機能をユーザに開放する可能性を秘めている。しかしながら、このような異なる機能を調和させることは容易な作業ではない。光は、常に制御しにくい資源である。ＶＲＤなどのヘッドマウントディスプレイでは、便利なモバイル用途のために十分に小型の装置が望まれる場合、装置内に多くの空間が存在しない。
【０００６】
ＶＲＤディスプレイ又はその他の形態のヘッドマウントディスプレイにおいて、異なる光路を管理するのに有用とすることができる、異なる光路を管理する「交通警官（ｔｒａｆｆｉｃ  ｃｏｐ）」が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、画像表示システム、方法及び装置（まとめて「システム」）である。具体的には、このシステムは、曲面ミラー及び部分的透明プレートを用いてビューアの眼に画像を投影する仮想網膜ディスプレイシステムである。
【０００８】
曲面ミラーと部分的反射プレートとを組み合わせた構成は、所望の画像を直接ビューアの網膜に向けるのに効果的な方法である。必要であれば、このような構成を用いて、（１）ビューアの眼の動きをモニタする目的で追跡アセンブリに光を向け、（２）拡張現実を可能にするメディア体験（すなわち、ユーザに見える物理的環境のビューを重ね合わせたメディア表示）を生み出すこともできる。
【０００９】
以下で簡単に説明する様々な図面に、システムの多くの特徴及び発明態様を示す。以下の図面に示す、要素番号に関連する全てのコンポーネントについては、詳細な説明の部分に示す表１において指定し、説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１ａ】部分的に反射性で部分的に透明なプレートに固定された曲面ミラーの側面図の例を示すブロック図である。
【図１ｂ】照明アセンブリによる光の生成から開始してビューアの眼に画像が投影されるまでの、システムにおける光のライフサイクル（すなわち、照明路）の例における、照明アセンブリからイメージングアセンブリへの光の伝達例を示すブロック図である。
【図１ｃ】照明アセンブリによる光の生成から開始してビューアの眼に画像が投影されるまでの、システムにおける光のライフサイクル（すなわち、照明路）の例における、イメージングアセンブリからプレートへの画像の伝達例を示すブロック図である。
【図１ｄ】照明アセンブリによる光の生成から開始してビューアの眼に画像が投影されるまでの、システムにおける光のライフサイクル（すなわち、照明路）の例における、一部の光が曲面ミラーに向かって反射され、他の光がプレートを上方に通過する、プレートの部分的透明性及び反射性を示すブロック図である。
【図１ｅ】照明アセンブリによる光の生成から開始してビューアの眼に画像が投影されるまでの、システムにおける光のライフサイクル（すなわち、照明路）の例における、プレートによって以前にミラーに向かって反射された光がプレートに向かって反射される例を示すブロック図である。
【図１ｆ】照明アセンブリによる光の生成から開始してビューアの眼に画像が投影されるまでの、システムにおける光のライフサイクル（すなわち、照明路）の例における、一部の光がプレートを通過し、他の光がイメージングアセンブリに向かって反射される例を示すブロック図である。
【図１ｇ】追跡アセンブリが利用する赤外光路において、眼からの赤外光がプレートに到達する様子を示すブロック図である。
【図１ｈ】追跡アセンブリが利用する赤外光路において、赤外光がプレートから追跡アセンブリに反射される様子を示すブロック図である。
【図１ｉ】イメージングアセンブリによって作成された画像を見ている間にビューアの眼に外部光が到達する照明路における、外部環境画像が曲面ミラーに到達する例を示すブロック図である。
【図１ｊ】イメージングアセンブリによって作成された画像を見ている間にビューアの眼に外部光が到達する照明路における、外部環境画像が部分的透明プレートに到達する例を示すブロック図である。
【図１ｋ】イメージングアセンブリによって作成された画像を見ている間にビューアの眼に外部光が到達する照明路における、外部光がビューアの眼に到達する例を示すブロック図である。
【図１ｌ】プレート−曲面ミラー構成の例をビューアの眼に面した形で示す正面図である。
【図１ｍ】画像の表示、眼の追跡、及び外部環境の画像をビューアの眼に到達させることに関して、プレート−曲面ミラー構成が実行できる役割のタイプの例を示すブロック図である。
【図１ｎ】ユーザがシステムを使用する例を示す処理フロー図である。
【図２ａ】照明アセンブリ、イメージングアセンブリ及び投影アセンブリなどの、システムの動作において存在できる異なるアセンブリの例を示すブロック図である。
【図２ｂ】任意の追跡アセンブリを含む構成の例を示すブロック図である。
【図２ｃ】任意の拡張アセンブリを含む構成の例を示すブロック図である。
【図２ｄ】任意の追跡アセンブリ及び任意の拡張アセンブリの両方を含む構成の例を示すブロック図である。
【図２ｅ】照明アセンブリに含めることができる異なるコンポーネントの例を示す階層図である。
【図２ｆ】イメージングアセンブリに含めることができる異なるコンポーネントの例を示す階層図である。
【図２ｇ】投影アセンブリに含めることができる異なるコンポーネントの例を示す階層図である。
【図２ｈ】追跡アセンブリに含めることができる異なるコンポーネントの例を示す階層図である。
【図２ｉ】拡張アセンブリに含めることができる異なるコンポーネントの例を示す階層図である。
【図２ｊ】システムの構造及び機能に含めることができる異なるタイプの支持コンポーネントの例を示す階層図である。
【図２ｋ】追跡アセンブリの機能をサポートするために使用される光の流れの例を示すブロック図である。
【図２ｌ】画像投影の例を示すフローチャート図である。
【図３ａ】プレート−曲面ミラー構成を用いたＤＬＰシステムの例を示すブロック図である。
【図３ｂ】プレート−曲面ミラー構成を用いたＤＬＰシステムのさらに詳細な例を示すブロック図である。
【図３ｃ】複数の光ディフューザを用いたＬＣＯＳシステムの例を示すブロック図である。
【図４ａ】システムのＶＲＤ装置の実施形態の斜視図である。
【図４ｂ】システムを具体化するＶＲＤ装置を着用したユーザの側面図の例を示す環境図である。
【図４ｃ】ＶＲＤ装置において使用できるコンポーネントの例を示す構造図である。
【図５ａ】スタジアムのスコアボードなどの巨大システムから、個人ユーザの網膜に視覚画像を直接投影するＶＲＤバイザーシステムに及ぶ、革新的システムを潜在的に実装できるディスプレイシステムの異なるカテゴリの例を示す階層図である。
【図５ｂ】図５ａのシステムを厳密に反映したディスプレイ装置の異なるカテゴリの例を示す階層図である。
【図５ｃ】統合ＶＲＤバイザー装置を着用したユーザの例を示す斜視図である。
【図５ｄ】システムに組み込むことができる異なる表示／投影技術の例を示す階層図である。
【図５ｅ】没入及び拡張に関するシステムの異なる動作モードの例を示す階層図である。
【図５ｆ】センサを用いたユーザの属性検出及び／又はユーザによるシステムの使用に関するシステムの異なる動作モードの例を示す階層図である。
【図５ｇ】（単複の）装置がメディアプレーヤコンポーネントと一体化されているか否かに基づく、システム実装の異なるカテゴリの例を示す階層図である。
【図５ｈ】画像のビューア及びシステムのオペレータであるユーザの２つの役割又はタイプの例を示す階層図である。
【図５ｉ】メディアコンテンツに関連することができる異なる属性の例を示す階層図である。
【図５ｊ】異なる画像コンテキストの例を示す階層図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、画像表示システム、方法及び装置（まとめて「システム」）である。具体的には、このシステムは、曲面ミラー及び部分的透明プレートを用いてビューアの眼に画像を投影する仮想網膜ディスプレイシステムである。
【００１２】
Ｉ．概要
図１ａは、システム１００の部分的な例を示すブロック図である。この図には、光を誘導するための非常に有用なツールとすることができる、投影アセンブリ４００の２つのコンポーネントを開示する。この２つのコンポーネントは、少なくとも部分的に透明なプレート４３０（当然ながら、少なくとも部分的に反射性のプレートでもある）及び曲面ミラー４２０である。多くの場合、曲面ミラー４２０は、少なくとも部分的に透明な半透鏡である。これらの２つのコンポーネントは、ビューアの眼に画像を投影する役割を果たす非常に望ましい投影アセンブリ４００を構成することができる。また、このコンポーネントの構成を用いて、追跡アセンブリによる眼の追跡及び／又は拡張アセンブリによる拡張現実を可能にすることもできる。プレート４３０及び曲面ミラー４２０は、システム内の光の動きに関して、非常に効果的な「トラフィック」の誘導物としての役割を果たすことができる。
【００１３】
Ａ．ビューアの眼に対する画像の表示
図１ｂ〜図１ｆは、照明アセンブリによる光の生成から開始してビューアの眼に画像が投影されるまでの、システム１００における光のライフサイクル（すなわち、照明路）の例を示すブロック図である。
【００１４】
図１ｂは、照明アセンブリ２００からイメージングアセンブリ３００への光８００の伝達例を示すブロック図である。
【００１５】
図１ｃは、イメージングアセンブリ３００からプレート４３０への（光で具体化される）画像８８０の伝達例を示すブロック図である。
【００１６】
図１ｄは、一部の光が曲面ミラー４２０に向かって反射され、他の光がプレート４３０を上方に通過する、プレート４３０の部分的透明性及び反射性を示すブロック図である。
【００１７】
図１ｅは、プレート４３０によって以前にミラー４２０に向かって反射された光８８０がプレート４３０に向けて反射される例を示すブロック図である。
【００１８】
図１ｆは、一部の光８８０がプレート４３０を通過し、他の光がイメージングアセンブリ３００に向かって反射される例を示すブロック図である。
【００１９】
Ｂ．眼の動きの追跡
システム１００のいくつかの実施形態は、追跡アセンブリを含むことができる。追跡アセンブリは、ビューア９６が画像８８０を見ている間に、システム１００がビューア９６の眼９２の動きを追跡することを可能にする。図１ｇ〜図１ｈは、追跡アセンブリ５００が利用する赤外光路を示すブロック図である。
【００２０】
図１ｇは、眼９２からの赤外光８３０がプレート４３０に到達する様子を示すブロック図である。
【００２１】
図１ｈは、赤外光８３０がプレート４３０から追跡アセンブリ５００に反射される様子を示すブロック図である。赤外光８３２又は他のタイプの光は、追跡アセンブリ５００内の光源又はランプによって生成することができる。
【００２２】
Ｃ．拡張現実
システム１００は、（ビューアが外部世界の画像と表示画像とを同時に見る）拡張現実モード、又は外部画像を遮断する没入モードのいずれかにおいて使用することができる。図１ｉ〜図１ｋは、イメージングアセンブリによって作成された画像を見ている間にビューアの眼に外部光が到達する照明路を示すブロック図である。
【００２３】
図１ｉは、外部環境画像６５０が曲面ミラーに到達する例を示すブロック図である。
【００２４】
図１ｊは、外部環境画像６５０が部分的透明プレートに到達する例を示すブロック図である。
【００２５】
図１ｋは、外部環境画像６５０を具体化する外部光８３０がビューア９６の眼９２に到達する例を示すブロック図である。
【００２６】
図１ｌは、プレート−曲面ミラー構成の例をビューアの眼に面した形で示す正面図である。
【００２７】
Ｄ．集約機能
図１ｍは、画像の表示、眼の追跡、及び外部環境の画像をビューアの眼に到達させることに関して、プレート−曲面ミラー構成が実行できる光８００のタイプの例を示す入出力図である。システム１００のいくつかの実施形態は、追跡モード又は拡張現実モードのいずれかを含まないが、プレート４３０及び曲面ミラー４２０は、３つの機能全てを実装するのに有用な方法とすることができる。この構成は、システム１００における様々な光の流れのための効果的な「交通警官」の役割を果たすことができる。
【００２８】
図１ｎは、３つの機能全てを用いた例を示すフローチャート図である。９５０において、ビューア９６の眼９２に画像８８０が投影される。９６０において、システム１００は、画像８８０（又は複数の画像８８０である可能性の方が高い）を見ている時のビューア９６の眼９２の動きを追跡する。９５４において、システム１００は、外部環境画像６５０をビューアの眼９２に到達させ、表示画像８８０と同時に見えるように表示することができる。
【００２９】
ＩＩ．アセンブリ及びコンポーネント
システム１００は、システム１００の動作をサポートする様々な機能を実行するコンポーネントのアセンブリの面から説明することができる。図２ａは、照明アセンブリ２００、イメージングアセンブリ３００及び投影アセンブリ４００などの、システム１００の動作において存在できる異なるアセンブリの例を示すブロック図である。照明アセンブリ２００は、画像８８０のための光８００を供給する光源２１０を含む。イメージングアセンブリ３００内の変調器３２０は、入射光８００を変調して画像８８０を形成する。この段階において、いくつかの方法ではシステム１００の処理によって画像８８０がさらに修正され、合焦され、又は別様に影響を受けるので、画像８８０を暫定画像８５０と呼ぶこともできる。それにもかかわらず、変調器３２０は、光８００の原料物質をビューア９６に見える何かに変換することに関与する。少なくとも部分的に透明なプレート４３０及び曲面ミラー４２０を含む投影アセンブリ３００は、イメージングアセンブリ３００から画像８８０を受け取り、この画像をビューア９６に投影する。ＶＲＤバイザー装置１１６の場合には、画像８８０がビューア９６の眼９２に投影される。
【００３０】
図２ｂ、図２ｃ及び図２ｄに示すように、システム１００は、ビューアの眼の動きを追跡する追跡アセンブリ５００を含むこともできる。この追跡は、画像８８０が表示されている間に行うことも、或いは画像８８０が表示されていない時に行うこともできる。システム１００は、メディアコンテンツからの画像８８０及び外部環境画像６５０の両方がビューア９６に見えるようにする拡張アセンブリを含むこともできる。これを拡張現実と呼ぶことができる。
【００３１】
Ａ．照明アセンブリ
照明アセンブリ２００は、画像８８０を表示できるように、システム１００に光８００を供給する機能を実行する。図２ｅは、照明アセンブリ２００に含めることができる異なるコンポーネントの例を示す階層図である。これらのコンポーネントは、以下に限定されるわけではないが、幅広い光源２１０、カラーホイール又は他のタイプの色付けフィルタ、ディフューザ、及び様々な支持コンポーネント１５０を含むことができる。光源２１０の例は、以下に限定されるわけではないが、マルチバルブ光源２１１、ＬＥＤランプ２１２、３色ＬＥＤランプ２１３、レーザ２１４、ＯＬＥＤ２１５、ＣＦＬ２１６、白熱ランプ２１８、及び角度非依存型ランプ２１９などを挙げることができる。光源２１０は、光８００が生成され、システム１００の残り部分全体を通じて移動する場所である。従って、各光源は、光８００が生み出される場所２３０である。
【００３２】
Ｂ．イメージングアセンブリ
イメージングアセンブリ３００は、照明アセンブリ２００によって供給された光８００から画像８８０を作成する機能を実行する。変調器３２０は、照明アセンブリ２００によって供給された光８００を、システム１００が表示する画像８８０に変換することができる。イメージングアセンブリ３００によって生成された画像８８０は、１又は２以上のユーザ９０が体験できる場所に向けられる前に合焦され、又はある程度まで別様に修正することができるので、暫定画像８５０と呼ぶこともできる。
【００３３】
イメージングアセンブリ３００は、画像を作成するために使用される技術のタイプに基づいて大きく変化することができる。イメージングアセンブリ３００内の実質的に異なるコンポーネントには、ＤＬＰ（デジタル光処理）、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、ＬＣＯＳ（ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ  ｓｉｌｉｃｏｎ；反射型液晶）などのディスプレイ技術、及びその他の方法が関与することができる。
【００３４】
図２ｆは、システム１００のイメージングアセンブリ３００において利用できる異なるコンポーネントの例を示す階層図である。プリズム３１０は、変調器３２０に及び／又は変調器３２０から光を誘導する上で非常に有用なコンポーネントとすることができる。通常、ＤＬＰアプリケーションは、ＴＩＲプリズム３１１又はＲＴＩＲプリズム３１２のアレイを用いてＤＭＤ３２４に及びＤＭＤ３２４から光を誘導する。
【００３５】
光変調器３２０は、光８００を修正又は変更し、表示すべき画像８８０を生成する装置である。変調器３２０は、変調器３２０の様々な異なる特性を用いて動作することができる。反射式変調器３２２は、変調器３２０の反射特性を用いて、供給された光８００から画像８８０を形成する。反射式変調器３２２の例としては、以下に限定されるわけではないが、ＤＬＰディスプレイのＤＭＤ３２４及びいくつかのＬＣＯＳ（反射型液晶）パネル３４０が挙げられる。透過式変調器３２１は、変調器３２０の透過特性を用いて、供給された光８００から画像８８０を形成する。透過式変調器３２１の例としては、以下に限定されるわけではないが、ＬＣＤディスプレイのＬＣＤ（液晶ディスプレイ）及びいくつかのＬＣＯＳパネル３４０が挙げられる。通常、ＬＣＯＳ又はＬＣＤシステム１００のイメージングアセンブリ３００は、コンバイナキューブ３５０、又は単一の画像８８０に異なる単色画像を組み込むための何らかの同様の装置を有する。
【００３６】
イメージングアセンブリ３００は、様々な支持コンポーネント１５０を含むこともできる。
【００３７】
Ｃ．投影アセンブリ
投影アセンブリ４００は、ユーザ９００が画像８８０にアクセスできるシステム１００内の最終目的地に画像８８０を誘導するタスクを実行することができる。多くの場合、イメージングアセンブリ３００によって作成された画像８８０は、変調器３２０による画像８８０の生成とユーザ９０に対する画像８８０の表示との間で少なくともわずかに修正される。従って、イメージングアセンブリ３００の変調器３２０によって作成された画像８８０は暫定画像８５０にすぎず、実際にユーザ９０に表示される最終版の画像８８０ではない。
【００３８】
図２ｇは、投影アセンブリ４００の一部とすることができる異なるコンポーネントの例を示す階層図である。（通常は拡張が所望の能力である半透鏡４２２である）曲面ミラー４２０及び部分的透明プレート４３０は、ほとんど従来の光学系として特徴付けることができる様々な支持コンポーネント１５０を伴うことができる。
【００３９】
Ｄ．追跡／検知アセンブリ
図２ｈに示すように、通常、追跡アセンブリ５００は、赤外線ランプ５２０などのランプ、赤外線カメラ５２０などのカメラ、及び様々な支持コンポーネントを含む。アセンブリ５００には、眼を追跡するクアッドフォトダイオードアレイ又はＣＣＤを含めることができる。図２ｋは、追跡アセンブリ８３０が実装できる光の流れの例を示す入出力図である。ランプ５２０は、カメラ５１０がビューア９６の眼９２を「確認」できるように光８３０を生成する。生成された光８３０は、一種のフラッシュの役割を果たし、画像の投影には使用されないので、赤外線ランプ５２０は、様々な異なる場所に位置することができる。赤外光８３０を使用する１つの理由は、赤外光８３０がビューア９６に見えないため外部環境画像６５０の画像８８０と干渉しないからである。
【００４０】
Ｆ．拡張アセンブリ
拡張アセンブリ６００は、メディアソース又はストリーミングソースから生成された表示画像８８０と同時に外部環境画像６５０を見る能力を提供する。図２ｉに示すように、拡張アセンブリ２ｉは、外部光６５０がビューアの眼に到達できるようにするウィンドウコンポーネント６２０、及びウィンドウコンポーネント６２０の閉鎖又は遮断を可能にするシャッタコンポーネント６１０を含み、特定の状況に必要な又は有用な場合には支持コンポーネント１５０を含むこともできる。
【００４１】
Ｇ．支持コンポーネント
光８００は、管理が困難な資源となり得る。光８００は動きが速く、ほとんどの入力又は原料物質を制約できる方法と同じ方法で制約することができない。図２ｊは、いくつかの支持コンポーネント１５０の例を示す階層図であり、これらの多くは従来の光学コンポーネントである。（ダイクロイックミラー１５２を含む）ミラー１４１、レンズ１６０、コリメータ１７０及びダブレット１８０などの従来の光学コンポーネントには、いずかのディスプレイ技術アプリケーションが伴う。同様に、あらゆる電動装置は電源１９１を必要とし、画像８８０を表示できる装置は、プロセッサ１９０を有する可能性が高い。
【００４２】
Ｈ．処理フロー図
システム１００は、照明アセンブリ２００、イメージングアセンブリ３００及び投影アセンブリ４００の機能を相互接続したものとして説明することができる。一方で、システム１００は、照明処理９１０、イメージング処理９２０及び投影処理９３０を含む方法９００の面から説明することもできる。同様に、追跡アセンブリ５００及び拡張アセンブリ６００の機能も、処理面から説明し、特徴付けることができる。
【００４３】
ＩＩＩ．異なるディスプレイ技術
システム１００は、以下に限定されるわけではないが、ＤＬＰ及びＬＣＯＳを含む様々な異なるディスプレイ技術に関して実装することができる。
【００４４】
Ａ．ＤＬＰの実施形態
図３ａに、ＤＬＰシステム１４１の例、すなわちＤＬＰ光学素子を利用するシステム１００の実施形態を示す。ＤＬＰシステム１４１は、数百万個もの極小ミラーで構成されたＤＭＤ３１４（デジタルマイクロミラーデバイス）を変調器３２０として利用する。ＤＭＤ３１４の各マイクロミラーは、画像８８０内の特定の画素に関連することができる。
【００４５】
上述したように、照明アセンブリ２００は、光８００を供給する光源２１０を含む。光８００は、その後にイメージングアセンブリ３００に進む。２つのＴＩＲプリズム３１１が光８００をＤＭＤ３１４に向け、ＤＭＤ３１４は、この光８００を用いて画像８８０を作成し、その後、ＴＩＲプリズム３１１は、画像８８０を具体化する光８００を、画像８８０をビューア９６の眼９２上に送達するように協働するプレート４３０と曲面ミラー４２０の構成に向ける。
【００４６】
図３ｂは、ＤＬＰシステム１４１のさらに詳細な例である。この図では、ＤＬＰシステム１４１が、光の流れを誘導するのに役立つことができる追加のレンズ１６０を含む。同様に、カラーホイール又は他の同様のコンポーネントなどのコンポーネントを追加して画像８８０に着色することもできる。レンズ１６０は、画像８８０がビューア９６に提供される前に画像８８０を修正／合焦するように、ディスプレイ４１０の手前に位置する。
【００４７】
Ｂ．ＬＣＤの実施形態
図３ｄは、ＬＣＯＳシステム１４３の例を示す図である。ＬＣＯＳは、ＤＬＰとＬＣＤの混合である。ＬＣＯＳは、反射型液晶ディスプレイを意味する。ＬＣＤは、液晶ディスプレイを意味する。ＬＣＤシステム１４２内の変調器３２０は、画像８８０を形成するように電子的に操作される液晶で構成された１又は２以上のＬＣＤパネル３３０である。ＬＣＯＳパネル３４０は、ＤＬＰアプリケーションのＤＭＤ３１４において使用されるチップに類似するコンピュータチップを含むＬＣＤパネルである。
【００４８】
通常、ＬＣＯＳシステム１４３内の照明アセンブリ２００は、光８００を、ＤＬＰアプリケーションに見られる多くのカラーホイール２４０上の色と同じ色である、通常は赤色、緑色及び青色である３つの成分色に分離するための様々なダイクロイックミラー１５２を含む。
【００４９】
ＬＣＤ３３０は、ダイクロイックコンバイナキューブ３２０又は何らかの同様の装置によって多色画像８８０に組み合わされる単色画像を形成する。
【００５０】
ＩＶ．ＶＲＤバイザーの実施形態
システム１００は、様々な異なる構成及び動作規模で実装することができる。しかしながら、複数のディフューザ概念の構想の元々の着想は、ＶＲＤバイザー装置１１６として具体化されるＶＲＤバイザーシステム１０６の文脈で生じたものである。ＶＲＤバイザー装置１１６は、画像８８０をユーザ９０の眼に直接投影する。ＶＲＤバイザー装置１１６は、ユーザ９０の頭部に着用できる装置である。ＶＲＤバイザー装置１１６は、多くの実施形態において音響及び視覚能力を含むことができる。このような実施形態は、視覚専用モード、音声専用モード、及び音声−視覚モードなどの複数の動作モードを含むことができる。ＶＲＤバイザー装置１１６は、非視覚モードで使用する場合、通常のヘッドホンのように構成することができる。
【００５１】
図４ａは、ＶＲＤバイザー装置１１６の例を示す斜視図である。２つのＶＲＤ接眼部４１８は、画像８８０をユーザ９０の眼に直接投影できるようにする。「接眼部」４１８は、基本的に、プレート４３０とビューアの眼９２との間を移動する光の通路である。図１ｂ〜図１ｆに示すように、プレート４３０は、画像８８０がビューア９６の眼９２に到達する前にぶつかる最後の物体である。画像８８０は、プレート４３０に２回ぶつかる（図１ｃ及び１ｅ）。画像８８０は、曲面ミラー４２０には１回しかぶつからない（図１ｄ）。正面図、すなわち図１ｌの眼から見た図に示すように、プレート４３０と曲面ミラー４２０の構成は、ＶＲＤディスプレイ内の仮想接眼部を形成することができる。
【００５２】
図４ｂは、ＶＲＤバイザー装置１１６をユーザ９０の頭部９４に着用した例を示す側面図である。装置１１６がユーザ９０の眼９２に画像８８０を投影する位置にある場合、ユーザ９０の眼９２は、装置１１６自体によって塞がれる。
【００５３】
図４ｃは、左眼９２用のＶＲＤバイザー装置１１６の例を示すコンポーネント図である。右眼９２には、図４ｃの鏡像が関連する。
【００５４】
３色ＬＥＤ光源２１３が、部分的にコヒーレントな光８０３を生成し、光８０３が集光レンズ１６０を通過し、集光レンズ１６０が光８００をミラー１５１に向け、ミラー１５１が光８００を成形レンズ１６０に向けて反射し、その後、光８００は、２つのＴＩＲプリズム３１１及びＤＭＤ３１４で構成されたイメージングアセンブリ３００に入射する。イメージングアセンブリ３００からの暫定画像８５０は、２つのダブレット１８０及び別のレンズ１６０を通過し、これらが暫定画像８８０を最終画像８５０に合焦し、プレート４３０／ミラー４２０構成を通じてユーザ９０に見えるようになる。
【００５５】
Ｖ．別の実施形態
発明の潜在的な実施形態の全てを言葉又は図面で明確に開示できる特許出願は存在しない。既知の同等物の変形例も非明示的に含まれる。特許法の規定に従い、システム１００、方法９００及び装置１１０（まとめて「システム」１００）の原理、機能及び動作モードをいくつかの好ましい実施形態の形で説明し図示する。しかしながら、本発明のシステム１００は、本発明の思想又は範囲から逸脱することなく、具体的に説明し図示する以外の方法でも実施できると理解しなければならない。
【００５６】
上述及び後述のシステム１００の説明は、本明細書で説明する要素の全ての新規の自明でない別の組み合わせも含むと理解すべきであり、特許請求の範囲は、本出願において提示することも、或いはこれらの要素のあらゆる新規の自明でない組み合わせに対するその後の出願において提示することもできる。さらに、上述した実施形態は例示的なものであり、いずれの単一の特徴又は要素も、本出願又はその後の出願において特許請求できる全ての考えられる組み合わせにとって不可欠なものではない。
【００５７】
システム１００は、先行技術のディスプレイ技術に対する実質的な改善を表す。従来のディスプレイ技術が広範にわたるのと同様に、システム１００も、幅広い異なる形で実装することができる。直列の部分的透明プレート４３０と曲面ミラー４２０とを利用するという新たな方法は、没入的状況及び拡張的状況において、並びに（ユーザ９０からのセンサフィードバックがない）一方向の実施形態及び双方向（ユーザ９０からのセンサフィードバック）の実施形態の両方において、様々な異なるディスプレイ技術を利用して様々な異なる規模で実装することができる。
【００５８】
Ａ．様々な規模
ディスプレイ装置は、様々な異なる規模で実装することができる。（Ｊａｃｋｓｏｎｖｉｌｌｅ  Ｊａｇｕａｒｓのホームである）ＥｖｅｒＢａｎｋｓ  Ｆｉｅｌｄの巨大スコアボードは、高さ６０フィート、長さ３６２フィートの、３５５０万個のＬＥＤ電球で構成されたディスプレイシステムである。このスコアボードは、数万人もの人々によって同時に見られるように意図されている。この対極にあるＡｖｅｇａｎｔ社製のＧＬＹＰＨ（ＴＭ）バイザーは、ユーザの頭部に着用されて１人のビューアの眼に視覚画像を直接投影する装置である。これらの連続体の両端間には、様々な異なるディスプレイシステムが存在する。システム１００の仕様目的は、バイザーシステム１０５、特にＶＲＤバイザーシステム１０６に深く基づくものであるが、それは、この概念がこれらの文脈外の実用性を有していないということではない。
【００５９】
システム１００は、様々な異なる規模で、或いは異なる目的に対応してこれらの構造が使用されるように実装することができる。
【００６０】
図５ａは、一般的にはディスプレイシステムの、具体的にはシステム１００の実装規模に関連する様々なカテゴリ及びサブカテゴリを示す階層図である。図５ａに示すように、システム１００は、大規模システム１０１として実装することも、又はパーソナルシステム１０３として実装することもできる。
【００６１】
１．大規模システム
大規模システム１０１は、複数の同時ユーザ９０による使用を意図している。大規模システム１０１の例としては、映画館のプロジェクタ、バー、レストラン又は家庭内の大画面ＴＶ、及びその他の同様のディスプレイが挙げられる。大規模システム１０１は、スタジアムのスコアボード１０２ａ、タイムズスクエアのディスプレイ１０２ｂ、或いは高速道路から離れた広告板などの他の又は大型の屋外ディスプレイなどの巨大システム１０２というサブカテゴリを含む。
【００６２】
２．パーソナルシステム
パーソナルシステム１０３は、単一のユーザ９０による視聴のために設計されたシステム１００の実施形態である。パーソナルシステム１０３の例としては、デスクトップモニタ１０３ａ、ポータブルＴＶ１０３ｂ、ラップトップモニタ１０３ｃ、及びその他の同様の装置が挙げられる。パーソナルシステム１０３のカテゴリは、ニア・アイ・システム１０４というサブカテゴリも含む。
【００６３】
ａ．ニア・アイ・システム
ニア・アイ・システム１０４は、ユーザ９０の眼がディスプレイの約１２インチ内に存在するパーソナルシステム１０３のサブカテゴリである。ニア・アイ・システム１０４としては、タブレットコンピュータ１０４ａ、スマートフォン１０４ｂ、及びカメラ、顕微鏡などの接眼部応用１０４ｃ、並びにその他の同様の装置が挙げられる。ニア・アイ・システム１０４のサブカテゴリは、バイザーシステム１０５というサブカテゴリを含む。
【００６４】
ｂ．バイザーシステム
バイザーシステム１０５は、視覚画像２００を表示するシステム１００の一部がユーザ９０の頭部９４に実際に着用されるニア・アイ・システム１０４のサブカテゴリである。このようなシステム１０５の例としては、仮想現実バイザー、Ｇｏｏｇｌｅ  Ｇｌａｓｓ（グーグルグラス）、及びその他の従来のヘッドマウントディスプレイ１０５ａが挙げられる。バイザーシステム１０５のカテゴリは、ＶＲＤバイザーシステム１０６というサブカテゴリを含む。
【００６５】
ｃ．ＶＲＤバイザーシステム
ＶＲＤバイザーシステム１０６は、ユーザの眼に視覚画像２００が直接投影されるバイザーシステム１０５の実装である。ビューアの眼に画像を直接投影する技術は、２０１２年２月６日に出願された「画像生成システム及び画像生成方法（ＩＭＡＧＥ  ＧＥＮＥＲＡＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＡＮＤ  ＩＭＡＧＥ  ＧＥＮＥＲＡＴＩＮＧ  ＭＥＴＨＯＤＳ）」（米国特許出願第１３／３６７，２６１号）という名称の公開特許出願に開示されており、この特許出願の内容は引用により本明細書に組み入れられる。ＶＲＤバイザーシステム１０６は、光２１０のコヒーレンスを低減する複数ディフューザ１４０手法の実装に特に適していると見込まれる。
【００６６】
３．統合装置
メディアコンポーネントは、時間と共に区分化され共有化されるようになる傾向がある。照明アセンブリ１２０が特定のイメージングアセンブリ１６０に一時的にしか接続されないディスプレイ装置の構想が可能である。しかしながら、システム１００の照明アセンブリ１２０及びイメージングアセンブリ１６０は、ほとんどの実施形態において、（少なくともユーザ９０の実用的見地から）単一の統合装置１１０に恒久的に組み込まれる。図５ｂは、装置１１０の異なるカテゴリ及びサブカテゴリの例を示す階層図である。図５ｂは、図５ａを厳密に反映する。潜在的な装置１１０の領域は、大型装置１１１及びパーソナル装置１１３というカテゴリを含む。大型装置１１１は、巨大装置１１２というサブカテゴリを含む。パーソナル装置１１３のカテゴリは、バイザー装置１１５というサブカテゴリを含むニア・アイ装置１１４というサブカテゴリを含む。ＶＲＤバイザー装置１１６は、仮想網膜ディスプレイを実装したバイザー装置１１５のカテゴリを構成し、すなわちＶＲＤバイザー装置１１６は、視覚画像２００をユーザ９０の眼に直接投影する。
【００６７】
図５ｃは、ユーザ９０の頭部９４に着用された統合ＶＲＤバイザー装置１０６の形で具体化されたＶＲＤバイザーシステム１０６の斜視図の例を示す図である。要素９２については、図ではユーザ９０の眼９２が装置１１６自体によって塞がれているという理由で点線を用いている。
【００６８】
Ｂ．ディスプレイ技術の異なるカテゴリ
先行技術は、以下に限定されるわけではないが、ＤＬＰ（デジタル光処理）、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）及びＬＣＯＳ（反射型液晶）を含む様々な異なるディスプレイ技術を含む。図５ｄは、間隙２９０によって隔てられた２つ（又は３つ以上）のディフューザ２８２を実装できる基本ディスプレイ技術に基づく、システム１００の異なるカテゴリを示す階層図である。図５ｄに示すように、システム１００は、ＤＬＰシステム１４１、ＬＣＯＳシステム１４３及びＬＣＤシステム１４２として実装することができる。システム１００は、ディスプレイ技術の他のカテゴリ及びサブカテゴリにおいて実装することもできる。
【００６９】
Ｃ．没入対拡張
図５ｅは、没入と拡張の違いに基づいてカテゴリに体系化されたシステム１００の階層を示す階層図である。システム１００のいくつかの実施形態は、様々な異なる動作モード１２０を有することができる。没入モード１２１は、システム１００がユーザ９０に表示しているもののみにユーザ９０の焦点が合うように外部世界を遮断する機能を有する。対照的に、拡張モード１２２は、ユーザ９０の物理的環境に重ね合わせた視覚画像２００を表示するように意図される。システム１００の没入モードと拡張モードの違いは、特にニア・アイ・システム１０４及びバイザーシステム１０５の文脈において関連する。
【００７０】
システム１００のいくつかの実施形態は、ユーザ９０自身の判断で没入モード又は拡張モードのいずれかで動作するように構成することができる。一方で、システム１００の他の実施形態は、単一の動作モード１２０のみを有することもできる。
【００７１】
Ｄ．表示専用対表示／検出／追跡／モニタ
システム１００のいくつかの実施形態は、光学情報の一方向伝達のみのために構成される。他の実施形態は、ユーザ９０からの情報を視覚画像８８０として取り込み、潜在的にユーザ９０がメディア体験の他の態様にアクセスできるようにすることができる。図５ｆは、一方向システム１２４（非検知動作モード１２４）及び双方向システム１２３（検知動作モード１２３）のカテゴリを反映する階層図である。双方向システム１２３は、網膜スキャニング及びモニタリングなどの機能を含むことができる。ユーザ９０を識別することも、ユーザ９０の眼９２の焦点を追跡することも、他の同様の機能を提供することもできる。一方向システム１２４には、ユーザ９０に関する情報又はユーザ９０からの情報を取り込むセンサ又はセンサアレイが存在しない。
【００７２】
Ｅ．メディアプレーヤ−一体型対分離型
ディスプレイ装置は、メディアプレーヤと一体化されることもある。他の例では、メディアプレーヤがディスプレイ装置から完全に分離される。一例として、ラップトップコンピュータは、単一の統合装置内に、映画を表示する画面、ビデオ画像に伴う音声を伝えるスピーカ、ディスクから離れてソースメディアを再生するＤＶＤ又はＢＬＵ−ＲＡＹ（登録商標）プレーヤを含むことができる。このような装置は、ストリーミングを行うこともできる。
【００７３】
図５ｇは、システム１００がメディアプレーヤと一体化されているか否かに基づくシステム１００の様々な異なるカテゴリを示す階層図である。統合メディアプレーヤシステム１０７は、実際にメディアコンテンツを再生する能力及び画像８８０を表示する能力を含む。非統合メディアプレーヤシステム１０８は、メディアコンテンツを再生するためにメディアプレーヤと通信しなければならない。
【００７４】
Ｆ．ユーザ−ビューア対オペレータ
図５ｈは、ユーザ９０が果たすことができる異なる役割の例を示す階層図である。ビューア９６は、画像８８０にアクセスすることはできるが、それ以外にシステム１００の機能を制御することはできない。オペレータ９８は、システム１００の動作を制御することはできるが、画像８８０にアクセスすることはできない。映画館で言えば、ビューア９６は観客であり、オペレータ９８は映画館の従業員である。
【００７５】
Ｇ．メディアコンテンツの属性
図５ｉに示すように、メディアコンテンツ８４０は、様々な異なるタイプの属性を含むことができる。画像８８０を表示するシステム１００は、視覚属性８４１を含むメディアコンテンツ８４０を再生するシステム１００である。しかしながら、メディアコンテンツ８４０の多くの例は、音響属性８４２、さらには触覚属性も含む。嗅覚属性８４４を通信するいくつかの新たな技術も存在し、状況によっては、味覚属性８４５を伝える能力がメディア体験の一部になるのも時間の問題にすぎない。
【００７６】
図５ｊに示すように、いくつかの画像８８０は、さらに大量のビデオ８９０コンテキストの一部である。他のコンテキストでは、画像８８０を、単独型静止フレーム８８２とすることもできる。
【００７７】
６．用語集／定義
以下の表１は、要素番号、名称及び説明／定義のリストである。
2017511496.tif 000003
2017511496.tif 000004
2017511496.tif 000005
2017511496.tif 000006
2017511496.tif 000007
2017511496.tif 000008
2017511496.tif 000009
2017511496.tif 000010
2017511496.tif 000011
2017511496.tif 000012
2017511496.tif 000013
2017511496.tif 000014
【符号の説明】
【００７８】
９２  眼
２００  照明アセンブリ
３００  イメージングアセンブリ
４２０  曲面ミラー
４３０  プレート
８８０  画像（光）
【図１ａ】
2017511496.tif 000015
【図１ｂ】
2017511496.tif 000016
【図１ｃ】
2017511496.tif 000017
【図１ｄ】
2017511496.tif 000018
【図１ｅ】
2017511496.tif 000019
【図１ｆ】
2017511496.tif 000020
【図１ｇ】
2017511496.tif 000021
【図１ｈ】
2017511496.tif 000022
【図１ｉ】
2017511496.tif 000023
【図１ｊ】
2017511496.tif 000024
【図１ｋ】
2017511496.tif 000025
【図１ｌ】
2017511496.tif 000026
【図１ｍ】
2017511496.tif 000027
【図１ｎ】
2017511496.tif 000028
【図２ａ】
2017511496.tif 000029
【図２ｂ】
2017511496.tif 000030
【図２ｃ】
2017511496.tif 000031
【図２ｄ】
2017511496.tif 000032
【図２ｅ】
2017511496.tif 000033
【図２ｆ】
2017511496.tif 000034
【図２ｇ】
2017511496.tif 000035
【図２ｈ】
2017511496.tif 000036
【図２ｉ】
2017511496.tif 000037
【図２ｊ】
2017511496.tif 000038
【図２ｋ】
2017511496.tif 000039
【図２ｌ】
2017511496.tif 000040
【図３ａ】
2017511496.tif 000041
【図３ｂ】
2017511496.tif 000042
【図３ｃ】
2017511496.tif 000043
【図４ａ】
2017511496.tif 000044
【図４ｂ】
2017511496.tif 000045
【図４ｃ】
2017511496.tif 000046
【図５ａ】
2017511496.tif 000047
【図５ｂ】
2017511496.tif 000048
【図５ｃ】
2017511496.tif 000049
【図５ｄ】
2017511496.tif 000050
【図５ｅ】
2017511496.tif 000051
【図５ｆ】
2017511496.tif 000052
【図５ｇ】
2017511496.tif 000053
【図５ｈ】
2017511496.tif 000054
【図５ｉ】
2017511496.tif 000055
【図５ｊ】
2017511496.tif 000056
【国際調査報告】
2017511496.tif 000057