(57)【要約】  本発明に係る装置は、注入器ハウジングと、該注入器ハウジング内で、第1の位置と第2の位置との間に摺動可能に収容されるピストン棒と、前記注入器ハウジング上に配置された光センサ・モジュールと、を有する。前記ピストン棒は、一つの実質的に不透明な部分と、一つの実質的に透明な部分とを有する。該光センサ・モジュールは、光センサ・ハウジングと、第1センサ素子と、第2センサ素子とを有し、前記第1センサ素子と前記第2センサ素子とが、前記センサ・ハウジング内に配置される。前記ピストン棒を前記第1の位置に配置するとき、前記実質的に透明な部分が第1センサ素子と並び、前記ピストン棒を第2の位置に配置するとき、前記実質的に透明な部分が第2センサ素子と並ぶ。
2017508596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注入器ハウジングと、
該注入器ハウジング内で、第1の位置と第2の位置との間に摺動可能に収容され、一つの実質的に不透明な部分と一つの実質的に透明な部分とを有するピストン棒と、
前記注入器ハウジング上に配置された光センサ・モジュールであって、光センサ・ハウジングと、第1センサ素子と、第2センサ素子とを有し、前記第1センサ素子と前記第2センサ素子とが前記光センサ・ハウジング内に配置された光センサ・モジュールと、を有し、
前記ピストン棒の位置を前記第1の位置に配置すると、前記実質的に透明な部分が第1センサ素子と並び、前記ピストン棒の位置を前記第2の位置に配置すると、前記実質的に透明な部分が第2センサ素子と並ぶこと
を特徴とする、装置。
【請求項２】
さらに、前記光センサから延在するリードを有すること
を特徴とする、請求項1に記載の装置。
【請求項３】
さらに、測定装置に前記リードを接続するためのインタフェースを有し、前記測定装置は、注入された総体積を表示し、かつ、クリティカルな結果に関する警告を発すること
を特徴とする、請求項2に記載の装置。
【請求項４】
前記光センサ・ハウジングは、前記注入器ハウジングに取り外し可能に固定されること
を特徴とする、請求項1に記載の装置。
【請求項５】
さらに、前記光センサ・ハウジングを前記注入器ハウジングに取り外し可能に固定するための手段を有すること
を特徴とする、請求項4に記載の装置。
【請求項６】
前記手段が、クランプと、留め金と、フックおよびループ・ファスナーと、磁石とのうちの少なくとも一つを有すること
を特徴とする、請求項5に記載の装置。
【請求項７】
さらに、前記注入器ハウジング上に置かれた発光モジュールを有し、該発光モジュールは、発光ハウジングと第1発光素子と第2発光素子とを有し、第１発光素子と第2発光素子とは前記発光ハウジング内に配置されること
を特徴とする、請求項1に記載の装置。
【請求項８】
前記ピストン棒の位置を前記第1の位置に配置すると、前記実質的に透明な部分が前記第1発光素子と並び、前記ピストン棒の位置を前記第2の位置に配置すると、前記実質的に透明な部分が前記第２発光素子と並ぶこと
を特徴とする、請求項7に記載の装置。
【請求項９】
前記第１発光素子と前記第1センサ素子とは整列されていること
を特徴とする、請求項8に記載の装置。
【請求項１０】
前記センサ・ハウジングが前記注入器ハウジングの周りに前記センサ・ハウジングから約180度間隔をあけて配置されること
を特徴とする、請求項7に記載の装置。
【請求項１１】
注入器ハウジングと、
該注入器ハウジング内に摺動自在に収容されたピストン棒と、
前記注入器ハウジングに固定された光センサ・モジュールと、
前記注入器ハウジングに固定された発光モジュールと、を有し、
前記ピストン棒は、複数の実質的に透明な部分を有すること
を特徴とする装置。
【請求項１２】
前記複数の実質的に透明な部分は、第1の透明度を持つ第1部分と、第1の透明度よりも低い第２の透明度を持つ第２部分とを有すること
を特徴とする、請求項11に記載の装置。
【請求項１３】
前記複数の実質的に透明な部分はグラデーションを有すること
を特徴とする、請求項11に記載の装置。
【請求項１４】
前記光センサ・モジュールは複数の光センサ素子を有し、前記発光モジュールは複数の発光素子を有すること
を特徴とする、請求項11に記載の装置。
【請求項１５】
前記発光モジュールは、前記注入器ハウジングの周りに前記光センサ・モジュールから少なくとも約90度間隔をあけて配置されること
を特徴とする、請求項11に記載の装置。
【請求項１６】
注入装置の状態を決定する方法であって、前記方法は、
第１光センサからの第1信号を受信するステップを含み、前記注入装置上の前記第１光センサの位置は既知であること
を特徴とする、方法。
【請求項１７】
さらに、前記注入装置内に配置されたピストンの第1の位置を、少なくとも部分的には、受信した前記第1信号に基づいて決定するステップを含むこと
を特徴とする、請求項16に記載の方法。
【請求項１８】
さらに、前記注入装置上に配置された発光素子からの光信号を出力するステップを含むこと
を特徴とする、請求項16に記載の方法。
【請求項１９】
さらに、第2光センサから第2信号を受信するステップを含み、前記注入装置上の前記第2光センサの位置は既知であること
を特徴とする、請求項16に記載の方法。
【請求項２０】
さらに、前記ピストンの第2の位置を、少なくとも部分的には、前記受信した第2信号に基づいて決定するステップを含むこと
を特徴とする、請求項19に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
＜関連出願の相互参照＞
本出願は、2014年3月21日に出願され、2015年3月18日にPCT国際特許出願として出願された、米国特許出願第14／222331号の優先権を主張する。本出願はまた、米国特許法120条の下での権利を主張し、2013年8月23日に、「ボリュームモニタ装置」と題して出願され米国特許出願第13／975052号の部分継続出願である。該米国特許出願第13／975052号は、2013年3月15日に出願された「中間注入量を調節するための装置および方法」と題する米国特許出願第13／839771号の部分継続出願であり、該米国特許出願第13／839771号は、「中間注入量を補正するための装置および方法」と題して2012年8月28日に出願された、米国特許仮出願第61／694137号の優先権および利益を主張する。前記出願の開示内容は、その全体が、引用により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、例えば、造影剤等の薬物の注入部位への注入の制御、変換、または調節のために使用される装置および方法、および／または、注入部位へ注入された液材の測定または定量的な評価を行うために使用することができる装置および方法に関する。より詳細には、以下に述べる装置および方法の目的は、血管、血管床、器官、および／または他の身体構造への液材の注入を調節および／または評価して、液材の注入対象でない血管、血管床、器官、および／またはその他の身体構造体への不注意による注入、または過度の注入を回避しながら、意図した部位への液材の注入を最適化することである。
【背景技術】
【０００３】
液材（複数も可）、薬剤、薬物、薬材、薬品等の用語は、本明細書中で使用する場合、一般的に種々の液体を表わしており、この種々の液体は、少なくとも部分的に、医療診断、治療、および／または予防的医療処置の実行において使用される薬物を含むことができるが、このような使用に限定することを意図するものではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本概要は、以下の「発明の詳細な説明」で詳しく説明される技術思想の抜粋を簡略化した形で紹介するために開示する。本概要は、特許請求範囲の主題事項の主要な特徴または本質的な特徴を特定することを意図するものではなく、かつ、特許請求範囲の主題事項について開示した実施形態の各々または請求された全ての実施例を記載することも意図していない、かつ、特許請求範囲の主題事項の範囲を決定するときの手助けとして使用することを意図するものでもない。他の多くの新規な利点、特徴、および関係は、本明細の説明が進むにつれて明らかになる。以降、図面および明細書で、より詳細に図示の実施形態を、例を用いて説明する。
【０００５】
一つの態様では、本発明の技術は装置に関し、該装置は、
注入器ハウジングと、
該注入器ハウジング内で、第1の位置と第2の位置との間に摺動可能に収容され、一つの実質的に不透明な部分と、一つの実質的に透明な部分とを有するピストン棒と、
前記注入器ハウジング上に配置された光センサ・モジュールであって、光センサ・ハウジングと、第1センサ素子と、第2センサ素子とを有し、前記第1センサ素子と前記第2センサ素子とが、前記センサ・ハウジング内に配置された、光センサ・モジュールと、を有し、
前記ピストン棒の位置を前記第1の位置に配置すると、前記実質的に透明な部分が第1センサ素子と並び、前記ピストン棒の位置を前記第2の位置に配置すると、前記実質的に透明な部分が第2センサ素子と並ぶ。
一つの実施形態では、前記装置は、前記光センサから延在するリードを有する。
もう一つ別の実施形態では、前記装置は、測定装置に前記リードを接続するためのインタフェースを有し、前記測定装置は、注入された総容量を表示し、かつ、クリティカルな結果に関する警告を発する。
さらに別の実施形態では、前記光センサ・ハウジングは、前記注入器ハウジングに取り外し可能に固定される。
さらに別の実施形態では、前記装置は前記光センサ・ハウジングを前記注入器ハウジングに取り外し可能に固定するための手段を有する。
【０００６】
上記態様の別の実施形態では、前記手段は、クランプと、留め金と、フックおよびループ・ファスナーと、磁石とのうちの少なくとも一つを有する。
一つの実施形態では、前記装置は、前記注入器ハウジング上に置かれた発光モジュールを有し、該発光モジュールは、発光ハウジングと第1発光素子と第2発光素子とを有し、第１発光素子と第2発光素子とは前記発光ハウジング内に配置される。
別の実施形態では、前記ピストン棒の位置を前記第1の位置に配置すると、前記実質的に透明な部分が第1発光素子と並び、前記ピストン棒の位置を前記第2の位置に配置すると、前記実質的に透明な部分が第2発光素子と並ぶ。
さらに別の実施形態では、前記第１発光素子と前記第1センサ素子とは整列されている。
さらに別の実施形態では、前記センサ・ハウジングが前記注入器ハウジングの周りに前記センサ・ハウジングから約180度間隔をあけて配置される。
【０００７】
別の態様では、本発明の技術は装置に関し、該装置は、
注入器ハウジングと、
該注入器ハウジング内に摺動自在に収容されたピストン棒と、
前記注入器ハウジングに固定された光センサ・モジュールと、
前記注入器ハウジングに固定された発光モジュールと、を有し、
前記ピストン棒は、複数の実質的に透明な部分を有する。
一つの実施形態では、前記複数の実質的に透明な部分は、第1の透明度を持つ第1部分と、第1の透明度よりも低い第２の透明度を持つ第２部分を有する。
別の実施形態では、前記複数の実質的に透明な部分はグラデーションを有する。
さらに別の実施形態では、前記光センサ・モジュールは、複数の光センサを有し、前記発光モジュールは複数の発光素子を有する。
さらに別の実施形態では、前記発光モジュールは、前記注入器ハウジングの周囲に前記光センサ・モジュールから少なくとも約90度間隔をあけて配置される。
【０００８】
さらに別の態様では、本発明の技術は、注入装置の状態を決定する方法に関し、該方法は、第１光センサからの第1信号を受信するステップを含み、前記注入装置上の前記第１光センサの位置は既知である。
一つの実施形態では、該方法は、前記注入装置内に配置されたピストンの第1の位置を、少なくとも部分的には、受信した前記第1信号に基づいて決定するステップを含む。
別の実施形態では、該方法は、さらに、前記注入装置上に配置された発光素子からの光信号を出力するステップを含む。
さらに別の実施形態では、該方法はさらに、第2光センサから第2信号を受信するステップを含み、前記注入装置上の前記第2光センサの位置は既知である。
さらに別の実施形態では、該方法は、さらに、前記ピストンの第2の位置を、少なくとも部分的には、前記受信した第2信号に基づいて決定するステップを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図面には、現時点で好ましい実施形態を示しているが、本発明の技術は図示した細部の構成および手段に限定されるものではないことを理解されたい。
【図１Ａ】間接的調節による同期式薬剤注入の例を、薬剤注入用処理システムの近位部に隣接して示す図である。
【図１Ｂ】間接的調節による同期式薬剤注入の例を、薬剤注入用処理システムの近位部に隣接して示す上面図である。
【図１Ｃ】間接的調節による同期式薬剤注入の例を、薬剤注入用処理システムの近位部に隣接して示す側面図である。
【図１Ｄ】図1C の同期式薬剤注入装置の例のブレーキ機構の側面断面図を示す図である。
【図２】モニタ付き注入装置の一つの実施形態を示す斜視図である。
【図３】図2のモニタ付き注入装置を示す部分的な分解斜視図である。
【図４Ａ】モニタ付き注入装置の他の実施形態の部分的拡大斜視図を示す図である。
【図４Ｂ】モニタ付き注入装置の他の実施形態の部分的拡大斜視図を示す図である。
【図４Ｃ】モニタ付き注入装置の他の実施形態の部分的拡大斜視図を示す図である。
【図５Ａ】モニタ付き注入装置の実施形態を示す図である。
【図５Ｂ】モニタ付き注入装置の実施形態を示す図である。
【図５Ｃ】モニタ付き注入装置の実施形態を示す図である。
【図６】モニタ付き注入装置の別の実施形態の部分的分解斜視図を示す図である。
【図７】モニタ装置を使用する方法を示す図である。
【図８】一つまたは複数の本願実施例を実装することができる、好適な動作環境の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
薬剤、薬物、または液材を、より総合的な全身への注入する医療とは反対に、好的な、身体内の特定の部位に注入する医療における、診断、予防、および治療の実際の処置には非常に多くの事例がある。その代表的な事例は、冠血管疾患の診断（すなわち、血管造影）と治療（すなわち、バルーン血管形成術およびステント術）における冠動脈血管系への造影剤の注入である。本明細書に記載された説明、ならびに装置および方法は、冠血管系への液材の注入を調節および／またはモニタして、上記のような薬剤の毒性が全身へ及ぶのを防ぐために使用することができる。しかしながら、当業者は、他にも多くの応用があり、前記応用における、身体の特定の血管、構造体、器官、または部位への液材の注入の制御および／または量的評価にも又、本明細書で開示する装置および方法が役に立つことを認識するであろう。簡単のため、これらの装置および方法は、造影剤の注入の調節および／または測定に関連するものとして説明される。この説明のように、これらの装置および方法は、造影剤誘発腎障害の防止に使用することができるが、しかしながら、この目的のみに使用を制限することを意図していないし、またそのように解釈されるべきではない。代表的な他の用途としては、数例をあげれば、癌治療薬の腫瘍への、血栓溶解剤の閉塞動脈への、閉塞剤または硬化剤の血管奇形組織や病変組織への、遺伝治療剤の筋肉床、神経腔、または神経器官への、乳剤の目への、増強剤の筋肉組織および／または括約筋への、造影剤のリンパ系への、抗生物質の感染組織への、および、サプリメントの腎臓透析への、投与、注入、調節、または測定がある。
【００１１】
＜例＞  造影剤誘発腎障害の予防
造影剤誘発腎障害（CIN、Contrast Induced Nephropathy）は、染料（放射線不透過性造影剤）の毒性作用によって引き起こされる腎障害の一形態であり、該染料は、例えば、血管造影、血管形成術、およびステント術のような一般的に行われる心臓手術の間に、心臓および心臓の血管を撮像するために心臓病専門医が使用する。一般に、前記染料は有毒であり、腎臓を損傷することが知られている。健康的な患者の多くはある程度の「毒性」に耐えられるが、腎臓がほとんどまたは全く機能していない患者は、急速な健康の悪化、生活の質の悪化、および余命の大幅な短縮に苦しむ可能性がある。CINの結末として起こり得ることとしては、腎臓の回復不能な損傷、入院の長期化、心臓病のリスクの増加、透析の長期化リスクの増大、そして、最終的に、死亡リスクの増大がある。CINを被った患者の死亡リスクはCINを被っていない他の患者よりも高い状態が続き、このリスクは、その手術の後5年まで続く可能性がある。CINは、保険医療システムに大きな経済的負担をかけ、また、患者が一度CINを発症すると、腎臓の損傷または腎臓の働きの不調を回復するための適用可能な治療法は、現在はない。
【００１２】
現在までに、染料に関係する手術を受ける患者、特にCIN発症のリスクが高い患者に対して、造影剤の毒性効果を減じる試みが行われてきた。これらの取り組みをいくつか挙げると、染料の生来の（化学的または分子的性質の）毒性の変更、注入する造影剤の総量の削減（注入管理および／または色素濃度の管理を通して）、および、冠血管系の切り離し、および血液／造影剤収集システムによる液材の除去、等がある。これらの方法および装置を造影剤の毒性作用の抑制に使用する場合、その性質上、全身への影響を最小限に抑えながら、かつ、目標となる部位に特別に造影剤を効果的に注入することが必要になるという課題があった。例えば、染料の組成および／または注入濃度を変更することは、その意図した機能（例えば、血管系の可視化）を実行する造影剤の能力を犠牲にして、造影剤の生来の毒性を軽減することができる。逆に、可視化部位から「下流」にある、造影剤含有血液を「収集」する機能は、可視化を確実にできるが、複雑な収集システムの配置および操作を必要とする。
【００１３】
患者に注入される造影剤の量を管理するための他の試みでは、（手動の注入器による注入に対して）自動化され、動力で動く造影剤注入システムを採用している。注入された造影剤の総量の緻密なモニタリングおよび制御が、CINの発生頻度を低下させる点でよい影響を与えることができる。しかし、これらの注入システムは、（資本設備や使い捨て部品を含み）高価であり、カテーテル検査室内での使用が容易でなく、正しくセットアップし動作させるために余分な時間と専門知識が必要である。不適切に使用すると、患者に注入した造影剤の量の管理の改善によって現れるどのような効果も失われ、かつ、上記のようなシステムを立ち上げるために必要な余分の時間によって手順が非常に複雑になる可能性がある。本明細書に記載の装置および方法は、注入部位に注入または投入された液材の量を、比較的、高速、簡易、経済的、かつ安全なシステムを使用して、測定または定量評価をすることができる。
【００１４】
本明細書に記載の測定システムは、定量的評価のシステムとして、または調節装置と組み合わせたシステムとして使用することができる。他のシステムが、米国特許出願第13／839771号に記載されており、その開示内容の全体が、引用により本明細書に組み込まれるものとする。図1A〜1Dは、前記システムから注入される薬剤の量を測定するように構成された調節装置の実施形態を示す。逆に、図2は、調節装置と一緒に使用しているか否かに無関係に、例えば、注入された液材の体積の定量的評価と、注入した全体積と、グルム比等の何らかの所定の臨界量との定性的な分析のための測定システムの使用について示している。
【００１５】
測定は、要望に応じて、液材の調節の前に、調節と同時に、または調節の後に行うことができることを理解されたい。さらに、前記測定装置および方法は、米国特許出願第13／839771号に記載のように、任意の調節装置と共に使用することができるように考慮されている。また、本明細書に記載の実施形態は、その性質上、代表例であり、様々な組合せの可能性を限定するものとして解釈するべきではない。
【００１６】
本明細書に開示された制御装置および調節装置のいくつかの実施形態では、注入薬剤に対する弁操作、制御、または、その他の機能の調節を調整するためのセンサ信号を送信および／または受信し、その後、薬剤が意図した目標注入部位に入る。調節の例には、注入装置から行われた注入の弁操作（言いかえれば、弁調節）を含むことができる。米国特許出願第13／839771号に記載されているように、間接的な弁操作部（言いかえれば、制御機構）を、前記薬剤注入装置の内部、周辺、および／または、近接部の、中心近くまたは末端に配置することができる。間接的な調節制御システム10の一例が図1A〜1Dに示されている。この例では、センサ12が注入用カテーテル14の末端部分に取り付けられ（図1A参照）、調節装置30がカテーテル14の近傍に配置されている（図1B参照）。図1Aのセンサ12は、注入用カテーテル14の末端に取り付けられた典型的な圧力センサであり、上述のように、液材の注入を血流速度と同期させるための信号を得るために使用することができるセンサの種類の一例に過ぎない。また、図1Aは、注入用カテーテル14の末端にあるセンサ12の位置が、大動脈16内の冠状動脈18の左で、大動脈根20から離間した所であることを示している。図1Aにおけるセンサ12の位置の代表例は、本明細書に記載の機能を実行するために図示した位置に限定されるものではない。この理由は、多くの種類のセンサ（および対応する信号の種類）が、身体の上の（すなわち、呼吸機能として）、身体を通る（すなわち、撮像機能として）、および、体内の（すなわち、目標注入部位近辺にある多様なものの機能として）さまざまな場所に置かれることがあるからである。明白なことであるが、代表例の図1Aの、遠位の圧力センサの設置場所についても、多くの形態を取ることができる。例えば、少し名前を挙げると、カテーテル付随の圧力ワイヤ、圧力測定用のカテーテル本体内の内腔、カテーテルの先端部内部に配置される圧力センサ、および、カテーテルの先端部から遠位にかつ目標血管内に配置された圧力センサ、等がある。
【００１７】
図1Bを参照すると、調節装置30は、（前記注入装置からの）入口ポート32と（注入用カテーテル14への）出口ポート34とを持つことができる。注入液体の流れは、入口ポート32を通って調節装置30の本体またはハウジング38内の液体室36内に入る。調節装置30には、液体室36内に配置された円筒状ハブ42に取り付けられた羽根／板40を複数持つことができる。羽根40とハブ42とは、羽根−ハブ「風車」構造を作るように形成することができる。前記風車構造は、液材を入口ポート32から液体室36に注入するときに、（調節装置30の液体室36と本体38に対して）自由に回転可能である。ハブ42は、一方向に優先的に回転するように設計することができる。例えば、図1Bは、液体の好ましい流れと羽根−ハブの好ましい回転が時計回り方向であることを、流れの矢印44によって図示している。液体室36からの注入液体は、出口ポート34を通って調節装置30から流出することができる。
【００１８】
図1Bに示す羽根−ハブ調節装置30の利点の一つは、調節装置30を（経時的に）通って注入される注入液体の全体積の測定、または確認が容易にできるということである。この理由は、羽40またはハブ42の一回転中に調節装置30を通過する液体の体積を容易に決定することができ、かつ、回転数は計数機構により簡単に計数することができるからである。また、隣り合う羽40の間の液体の「セル」の各々も、容易に計数機構で計数することができる。前記計数機構は、調節装置30の羽40および／または何らかの他の要素が測定領域内を通過した回数を認識できる、またはハブ42の軸が回転する回数を測定できる、磁気的測定装置、機械的測定装置、超音波測定装置、赤外線測定装置、または類似の測定装置を有することができる。上記計数機構の出力は、１回の処理の間に使用される液材の総量を決定し、（リアルタイムで）表示するために利用することができる。注入された液材の管理において有利な点は、オペレータまたは医師が、使用する液材の量（計数機構によって決定され、適切なディスプレイまたは表示出力によって提示される）を容易にみることができるということである。前記量の測定（例えば、計数した回転数に基づく計算または変換による）は、計数器の一部として実行することができるし、または、表示装置によって実行することもできる。流量測定値の提示に加えて、前記計数機構、信号、またはディスプレイは、薬剤の最大量が投与される前、または、投与されたときに、（オペレータ決定値、最大許容造影材量、ガーム比、等に基づいて）オペレータに警告する、様々なアルゴリズムを組み込むことができる。例えば、最大許容造影材量インデクスは、Cigarroa等による「腎疾患患者への造影剤投与における腎障害防止」（アメリカ医療ジャーナル1989年6月、P649―652）では、注入造影剤の最大量（ミリリットル）は、5ミリリットル×体重（キログラム）／血清クレアチニン基準レベル（ミリグラム／デシリットル）に等しいことが示されている。別の例では、Gurm等による「経皮冠動脈介入施術中の患者におけるレントゲン造影剤の腎機能ベース投薬の安全限界定義」（JACC 2011、Vol 58、P907-14）は、最大使用造影材量（ミリリットル）は、患者のクレアチニン・クリアランス計算値（ミリリットル／分）で割った場合、2以下でなければならないことを示している。利用する指標に関係なく、前記システムは、使用総量を提示するだけでなく、最大投与量についての一つまたは複数の指標と比較した使用に関してオペレータに警告する、ディスプレイを持つことができる。
【００１９】
図1B〜1Cに示す代表的な調節装置30の説明を続ける。羽根−ハブ調節装置30は、2つのコンポーネントを有する。第一のコンポーネント、（上述の）本体38は、コントローラ／アクチュエータ46に隣接して配置することができ、入力ポート32と、出力ポート34と、回転羽40とハブ42とを具備する液体室36と、を有することができる。本体38は、体液と接触するので、使い捨てにすることができる。コントローラ／アクチュエータ46は、また、ブレーキ機構48、および、センサ信号受信機50等を有し、ハブ42の回転動作のクラッチ、ブレーキ、または、回転に対して抵抗を与えるための回転動作の抑制に使用することができる。前記回転に対して励起される前記抵抗は、図1Aのセンサ12からの信号を用いて調整し、注入装置からの注入液を調節して、薬剤液の流れを改善するために使用することができる。
【００２０】
図1Cの調節装置30のブレーキまたはクラッチは、種々の機構、例えば、機械的、油圧機械的、電気機械的、電磁気的、または、化学機械的機構によって実行することができる。図1Cは、そのような機構48の一つを示し、電磁力を使用してハブ42のシャフト52にブレーキをかけるための機構48を示している。代表的なブレーキ構造体48が図1Dでさらに詳細に示されており、ハブ42の長手シャフト52が、磁気コイル56内に配置されたヒステリシス板またはディスク54に結合されている。電力が磁気コイル56に印加されると、（ヒステリシス・ディスク54が前記領域を通過するとき）磁束がヒステリシス・ディスク54に伝播し、ディスク54に磁気的「牽引力」を誘起する。ヒステリシス・ディスク54（および、故にハブ42のシャフト52）に印加された牽引力、すなわちブレーキは、磁場にかかる電圧の増減に合わせて増減し、意図通りに液材の流れを調節することができる。電流が消去されると、結合されたディスク54はシャフト52の軸の周りを自由回転することができる。調節時には、図1Dのブレーキ機構48は、必要に応じて、前記薬剤の前記牽引力を増加させ（流速を減少させ）、前記薬剤または液体の流れプロフィルを改善することができる。
【００２１】
図1A〜1Dは、流れプロフィルを制御し、調節装置を介して注入剤の量を決定するシステムの1つを記載しているが、このように、本明細書に開示した前記調節用のモニタリング、制御、および測定の概念を説明することを意図している。従って、本実施形態は、注入される薬剤の量を測定するだけでなく、薬剤の注入を制御するための調節装置および測定装置を使用する方法の単なる1つの例に過ぎない。
【００２２】
薬剤の注入量の定量的評価または測定で用いる装置および方法を含む、他の実施形態を以下で説明する。これらの測定装置は、様々な薬剤調節装置と組み合わせて使用することができ、下記説明は代表例の説明であり、請求範囲を限定しないように意図していることを理解されたい。
【００２３】
図2および図3は、モニタ付き注入装置100の斜視図および分解斜視図を示す。モニタ付き注入装置100は、内孔104を形成する注入器ハウジング（または注入器室）102を有する。ピストン棒106は、シャフト108とピストン110とを有し、内孔104に摺動自在に収容される。より具体的には、ピストン110が内孔104の内側表面に摺動自在に係合し、シャフト108の内孔104内での直線運動Mによってピストン110が動く。運動Mは、注入装置の軸Asに沿っている。ピストン棒106は、親指リング112のような親指パッドを動かすことによって内孔104内で前後に移動する。これを、以下で、より詳細に説明する。ピストン棒106が、運動Mの方向に沿って、注入器ハウジング102の排出端114に向かって移動すると、注入器ハウジング102内に含まれる液体が、管または針（図示せず）の中に排出され、患者に注入される。注意頂きたいことは、下記説明を通して、円筒型注入器室102と内孔104が記載されているが、しかしながら、本明細書で期待される機能および形状（長方形、楕円形、三角形等の断面がある）を内部および外部で提供するハウジング102／内孔104およびピストン棒106の構造は多種多様であり、本発明を限定しないように考慮されていることである。
【００２４】
図示の実施形態では、光センサ・モジュール118が注入器ハウジング102の外側表面に固定されている。光センサ・モジュール118は、光センサ120を収容する光センサ・ハウジング119を有する。特定の実施形態では、光センサ120は、複数の画素を有する線形アレイとすることができる。このような線形アレイには、米国テキサス州プラノのAMS-TAOS USA社製のモデル番号TSL1406Rのアレイがある。他の実施形態では、光センサ120は、フォトレジスタ等の、1つまたは複数の個別の光センサにすることができる。一般的には、個別の光センサ素子（ピクセル、フォトレジスタ等）の数が多いほど精度を向上することができる。一つまたは複数のリード線またはワイヤ124が、光センサ・モジュール118の一端から延びている。これは、特定の用途に対する必要または要求に応じるものである。しかしながら、当業者であれば、ワイヤ124は、異なるセンサ構造では使用する必要がないことを容易に認識できるであろう。例えば、回路基板上で光センサを使用する場合は、別の接続を必要とすることがある。ケーブル126は、インタフェース・ユニットに端部128で接続されており、該インタフェース・ユニットは、光センサ・モジュール118の出力を分析し、得られた情報を、モニタ付き注入装置100のユーザに、典型的には、ディスプレイ上で提供する。他の実施形態では、通信は、無線、Bluetooth（登録商標）、または他の無線接続を経由して行ってもよい。前記表示される情報は、特定の用途に対する必要または要望に応じて、注入器室の体積、残り体積、投与済み体積、液体の種類、流速、液体の圧力または温度、および／または他の情報を含むことができる。
【００２５】
図示の実施形態では、ピストン棒106のシャフト108は実質的に透明であり、これは、光が、通常はシャフト108を通過できることを意味する。不連続部分すなわちバンド130は、シャフト108上に配置、またはシャフト108と一緒に形成することができる。バンド130は、シャフト108の一部分であるが、この場合、透明度がシャフト108の他の部分より低い、言いかえれば、不透明度がシャフト108の残りの部分より大きい部分である。ピストン棒106が軸ASに沿って摺動しながら運動Mをすると、透明度がより低いバンド130が、光センサ素子118の光センサ120の前を通過する。光は、ピストン棒の、より高い透明度を持つ部分を通り、光センサ・モジュール118によって受光される。光センサ・モジュール118は、前記インタフェース部に信号を送り、該インタフェース部は、光センサ120を通過するバンド130の前記不透明度に基づいて、注入器ハウジング102内のピストン棒106の位置を決定する。このようにして、ピストン棒106の位置を決定することができる。前記インタフェースは、注入器ハウジング102の内孔104の既知の直径および長さに基づいて、上記の様々な種類の情報を決定することができる。2つの指リングすなわちタブ132に、使用中のユーザの指が入る。停止部134は、ピストン棒106が注入器ハウジング102の外に引き出されることを防止する。
【００２６】
図4A〜4Cは、本明細書の様々なモニタ付き注入装置で利用することができるピストン棒の様々な代替構成を示している。図4Aは、モニタ付き注入装置200の別の実施形態の部分拡大斜視図である。本実施形態では、ピストン棒206は、シャフト208を有する。図2および図3において上記で示された不連続なバンドとは異なり、本図に示す実施形態は、透明度／不透明度がピストン棒・シャフト208に沿って変化する、グラデーション230を有する。本図に示す実施形態では、ピストン210の近傍でグラデーション230が濃くなる（すなわち、より透明度が下がる、つまり、より不透明になる）。ストッパ234に近接するところでは、グラデーション部230の透明度はより高い（そして逆に、不透明度が低い）。グラデーションの遷移は滑らかにまたは不連続なバンド状にすることができる。図4Aに示すようなグラデーションを持つ特定の実施形態において、ストッパ234の近傍では、シェーディングしていない場合があり、その部分の透明度は、一般に、シャフト208の透明度と同一にすることができる。
【００２７】
図4Bは、モニタ付き注入装置300の別の実施形態の部分拡大斜視図である。この実施形態では、ピストン棒306はシャフト308を有する。図2および図3について上述した、不透明度が高い不連続バンドとは異なり、図示の実施形態では、透明度が高い不連続バンド330を持つシャフト308を利用する。すなわち、シャフト330のピストン310とストッパ334との間に位置する部分は実質的に不透明であるが、バンド330は実質的に透明である。
【００２８】
図4Cは、モニタ付き注入装置400の別の実施形態の部分拡大斜視図である。本実施形態では、ピストン棒406は、シャフト408を有する。グラデーション430が、図4Aの実施形態のグラデーションと反対に配置されている。図4Cの実施形態においては、グラデーション430は、ストッパ434の近傍で暗くなる（すなわち、より透明度が下がる、つまり、より不透明になる）。ピストン410の近傍では、グラデーション430の透明度が高くなる。グラデーション430の遷移は滑らかにまたは不連続バンド状にすることができる。特定の実施形態では、ピストン410の近傍ではシェーディングが全くなく、ピストン410の近傍の透明度をシャフト408の透明度と略同一にすることができる。
【００２９】
図2、図3、または図4A〜4Cに示すピストン棒の構成のいずれも、本明細書中に示すモニタ付き注入装置で利用することができる。すなわち、不透明または透明の不連続バンドを有するピストン棒、または、グラデーションが強くなる、または弱くなる（ピストンからストッパにかけて測定）ピストン棒を、光センサ・モジュールを用いる注入装置で利用することができる。ピストン棒の不透明度／透明度の構成に関係なく、前記光センサ・モジュールは、モニタ付き注入装置を使用するときに受信した光の変化を検出する。前記光センサ・モジュール内の1つまたは複数の光センサの位置に応じて、前記光の変化によって前記ピストン棒の位置を決定すること、従って、前記装置の体積および他の特性や状態を決定することができる。
【００３０】
図2〜4Cの注入装置の測定の様々な実施形態では、全体として、前記装置ハウジングまたは内孔の上、中、または近傍に位置する光センサ・モジュールおよび／または光センサを有する装置を記載している。前記装置の透明度が変化する部分は、主に、前記装置のピストン棒の上、中、または近傍に置かれる。当然ながら、所望であれば前記コンポーネントの構成は逆にすることができる。例えば、前記ハウジング／内孔に透明度の変化する部分をおき、前記ピストン棒に光センサまたは光センサ・モジュールをおくようにできる。これらの実施形態はまた、本発明の技術の範囲内にあると考えられる。
【００３１】
図5A〜5Cは、モニタ付き注入装置の様々な実施形態を示している。図5Aは、センサ・モジュール618を使用するモニタ付き注入装置600を示す。センサ・モジュール618は、センサ・ハウジング619および線形アレイ620を有し、線形アレイ620は複数の画素620Aを有する。図示の実施形態では、モニタ付き注入装置600はピストン棒606を有し、ピストン棒606はシャフト608を持ち、シャフト608は透明バンド630を持つ。バンド630は、完全に透明である必要はなく、単に、光アレイ620内の画素620Aが、受光した光の変化を検出することができる程度に透明であれば十分である。本実施形態では、受信した光は、手術室等の部屋に存在する周囲光640である。逆に、光源640は、例えば、赤外線や紫外線発生器のような、周囲光以外の光源からのものにすることができる。また、光センサ・モジュール618は、所定の波長（例えば、赤外線、紫外線等）のみの光を受光するフィルタで構成することができる。代わりに、ピストン棒606またはシャフト608は、受光した光を所望の波長でフィルタリングするためのフィルタで構成することもできる。
【００３２】
図5Bは、センサ・モジュール718を使用したモニタ付き注入装置700を示している。センサ・モジュール718は、センサ・ハウジング719と、フォトレジスタのような離散光センサ素子720aを有する光センサ720と、を有する。図示の実施形態では、モニタ付き注入装置700は、ピストン棒706を有し、ピストン棒706はシャフト708を持ち、シャフト708はグラデーション730を持つ。グラデーション730は、ピストン710の近傍では透明度が低く、ストッパ734の近傍では透明度が高い。前述の実施形態のように周囲光を利用する代わりに、図5Bのモニタ付き注入装置は、例えば、発光ダイオード（LED（登録商標））等の発光モジュール750を利用する。発光モジュール750は、光センサ・モジュール718と同様に、注入器ハウジング702に固定されている。発光モジュール750は、エミッタ・ハウジング752と、複数の発光素子740aを持つ発光部740と、を有する。図示の実施形態では、離散発光素子740aは、離散光センサ素子720aと対向してかつ整列して配置することができるが、これは必須ではない。また、発光素子740aは、特定の波長の光のみを発光するように構成することができる、または、光をフィルタリングして放出および／または検知する光を制限するようにできる。グラデーション730が光センサ・モジュール718と発光モジュール750との間を通過するとき、光信号は、離散光センサ素子720aによって受光される。光センサ・モジュール718はインタフェース部に信号を送り、該インタフェース部は、該信号を処理してピストン710の位置を決定する。光センサ・モジュール718と発光モジュール750とは、注入器ハウジング702の周りに互いに約180度間隔をあけて配置される。他の実施形態では、モジュール718、750は、互いから約180度未満間隔をあけて配置してもよい。特定の実施形態において、モジュール718、750は、互いに約90度間隔をあけて配置することができる。所望であれば、モジュール718、750は、共通のハウジング内に収容することもできる。
【００３３】
図5Cは、センサ・モジュール818を使用したモニタ用センサ800を示している。前記センサ・モジュールは、センサ・ハウジング819と、フォトレジスタ等の、離散配置された光センサ素子820aを持つ光センサ820を有する。図示の実施形態では、モニタ付き注入装置800は、ピストン棒806を有し、ピストン棒806はシャフト808を持ち、シャフト808はグラデーション830を持ち、グラデーション830は、ピストン810の近傍では透明度が低く、ストッパ834の近傍では透明度が高い。モニタ付き注入装置800は、発光モジュール850を使用している。発光モジュール850は、光センサ・モジュール818と同様にして、注入器ハウジング802に固定されている。発光モジュール850は、エミッタ・ハウジング852と、複数の発光素子840aを持つ発光部840と、を有する。留意すべきことは、エミッタ・ハウジング852とセンサ・ハウジング819とは、前記注入器室へのエミッタ／センサの固定を容易にするための構造部品（例えば、テープまたは接着剤）を持つことができる、または、前記注入器室の壁の内側に配置されたエミッタ／センサを持つことができることである。図示の実施形態では、離散配置された発光素子840aが離散配置された光センサ素子820aと対向し、かつ、整列して配置されているが、これは必須ではない。さらに、発光素子840aは、特定の波長の光を放出する、または、フィルタリングするように構成することができる（例えば、近赤外光発生器）。グラデーション830が発光モジュール818と光センサ・モジュール850との間を通過するとき、光信号が離散配置された光センサ素子820aによって受光される。光センサ・モジュール818が信号をインタフェース部に送ると、該インタフェース部は前記信号を処理してピストン810の位置を決定する。光センサ・モジュール818と発光モジュール850とは、注入器ハウジング802の周りに互いに約180度間隔をあけて配置される。他の実施形態では、モジュール818、850は、図5Bに関して上述したように配置することができる。図5Cのモニタ付き注入装置800は、図5Aおよび図5Bのものよりもセンサとエミッタ密度が高い、光センサ・モジュール818と発光モジュール850とを使用する。上述したように、これによって、より高い位置精度を得ることができる。
【００３４】
図6は、モニタ付き注入装置900の別の実施形態を示す。この実施形態では、光センサ・ハウジング919は、光センサ920および配線924を有し、注入器ハウジング902に着脱可能に固定されている。光センサ・ハウジング919は、クリップ、C型クランプ、弾性止め具、または他の構成要素960で固定して、注入器ハウジング902から取り外し可能にすることができる。このような構成は、光センサ・ハウジング919および関連する構成要素を、典型的には医療処置の後に別の注入装置に再利用するために、望ましい構成である。光センサ・ハウジング919は、第1の注入器ハウジング902から取り外し、後で第2の注入器ハウジングに再取り付けすることができる。配線924（または類似の接続器具）が前記インタフェース部（上記参照）に再接続されると、前記新しい注入装置の光センサ・モジュール918を較正するために、較正プログラムを実行することができる。
【００３５】
本明細書に記載の実施形態は、注入器室内のピストン棒の変位を測定および／または検出する、注入装置等の様々な構成要素またはコンポーネントを有することができる。そして、注入器室内のピストン棒の変位を検出することで、ユーザは、明示的または間接的に前記注入器室から排出された可能性がある液材の体積を決定することができる。説明した実施形態のいくつかは、光を検出または感知するコンポーネントだけでなく、ピストン棒／ピストンと前記注入器室との位置関係に応じた、様々な光の生成源を有することができる。ピストン棒と注入器室との位置関係（およびその変化）を特定することが可能な他の代替的な実施形態では、以下の技術を有することができるが、これに限定するものではない。ホールセンサ（注入装置の軸に沿ったコイル状ワイヤ）は、磁石が取り付けられた前記ピストン棒と組み合わせて、前記注入器室、またはその近傍に配置することができる（可変近接センサとして動作させるため）。複数の低感度ホールセンサを、前記ピストン棒に取り付けられた磁石と一緒に前記注入装置の前記注入器室に沿って配置することができる。レーザ光を放射、検出することによって、前記注入器室の軸に沿ったピストン棒の位置関係を決定することができる。アブソリュート・エンコーダを、前記ピストン棒の位置を直接「読み取る」ために使用することができる。
【００３６】
図7は、光信号を利用したモニタ付き注入装置を使用する方法1000を示している。ステップ1002において、光センサから信号が受信されるが、モニタ付き注入装置上の光センサの位置は既知である。受光可能な波長等の前記光センサの他の特性は既知である。ステップ1004で、前記光センサの位置と該光センサから受信した前記信号に基づいて、ピストンの位置が決定される。方法1000の特定の実施形態では、ステップ1006において第1の発光素子から光信号が放射される。ステップ1008において、複数の光センサを使用する実施形態で、光信号が、既知の特性（例えば、位置）を持つ第2の光センサで受信される。次に、動作1010において、最新の位置が、第2の光センサと前記信号の特性に基づいて決定される。光信号が既知の光センサで受信される任意の時点で、ステップ1012に記載したように、（本明細書に記載されているような）注入装置の状態を決定することができる。
【００３７】
図8は、本明細書記載の実施形態の1つまたは複数を実装することができる好適な動作環境1100の一例を示している。これは、好適な動作環境の一例に過ぎず、使用範囲または機能範囲に関する限定を何ら示唆するものではない。使用に適した、他の周知のコンピューティング・システム、環境、および／または構成としては、パーソナル・コンピュータ、サーバ・コンピュータ、ハンドヘルドまたはラップトップ装置、マルチプロセッサ・システム、マイクロプロセッサベース・システム、スマートフォン等のプログラム可能なコンシューマ電子機器、ネットワークPC、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、スマートフォン、タブレット、上述のシステムまたは装置のいくつかを有する分散コンピューティング環境、等があるが、これらに限定されない。
【００３８】
最も基本的な構成では、典型的な動作環境1100は、少なくとも1つの処理ユニット1102およびメモリ1104を有する。コンピューティング装置そのものの構成と種類に応じて、メモリ1104（特に、本明細書に記載のモニタ方法を実行するための命令を記憶する）は、揮発性（RAM等）、不揮発性（ROM、フラッシュメモリ等）、またはこの2つの組み合わせにすることができる。この最も基本的な構成は、図8に破線1106によって示されている。さらに、環境1100は、記憶装置（取り外し可能な記憶装置1108、および／または取り外し不可能な記憶装置1110）を有する。該記憶装置には、これらに限定されないが、磁気ディスク、光ディスク、またはテープがある。同様に、環境1100は、また、タッチスクリーン、キーボード、マウス、ペン、音声入力等の入力装置1114（複数可）、および／または、ディスプレイ、スピーカ、プリンタ等の出力装置1116（複数可）を有することができる。また、前記環境には、LAN、WAN、ポイント・ツー・ポイント、Bluetooth（登録商標）、RF等の1つまたは複数の通信接続1112を含むことができる。
【００３９】
動作環境1100は、典型的には、少なくとも何らかの形態のコンピュータ可読媒体を有する。コンピュータ可読媒体は、オペレーティング環境の組み込まれた処理ユニット1102または他の装置によってアクセス可能な、任意の利用可能媒体でよい。コンピュータ可読媒体の例としては、コンピュータ記憶媒体および通信媒体があるが、これに限定されない。コンピュータ記憶媒体には、揮発性媒体と不揮発性媒体、取り外し可能媒体と取り外し不可能媒体があり、任意の方法または技術で実装することができ、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラム・モジュール、または他のデータ等の情報を記憶するためのものである。コンピュータ記憶媒体には、RAM、ROM、EEPROM、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術、CD-ROM、デジタル多用途ディスク（DVD）または他の光記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶装置、固体記憶装置、あるいは所望の情報を格納するために使用することができる任意の他の有形の媒体がある。通信媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラム・モジュール、または他のデータ等を、搬送波または他の送信機構等の変調データ信号内に組み込むもので、任意の情報転送媒体がある。用語「変調データ信号」は、情報を信号内で符号化するようにして構成または変更された、1つまたは複数の信号特性を持つ信号を意味する。通信媒体の例としては、有線ネットワークまたは直接有線接続等の有線媒体、および音響、RF、赤外線無線および他の無線、等の無線媒体が含まれるが、これに限定されない。上記の任意の組合せも、また、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれる。
【００４０】
動作環境1100は、1つまたは複数のリモート・コンピュータへの論理接続を使用して、ネットワーク環境で動作する単一のコンピュータとすることができる。前記リモート・コンピュータは、パーソナル・コンピュータ、サーバ、ルータ、ネットワークPC、ピア・デバイスまたは他の共通ネットワーク・ノードとすることができ、多くの、または、すべての上記構成要素、および、上記で言及のない他の構成要素を含むことができる。前記論理接続は、利用可能な通信媒体でサポートされている任意の方法を含むことができる。このようなネットワーク環境は、オフィスや企業規模のコンピュータ・ネットワーク、イントラネット、およびインターネットにおいて一般的である。いくつかの実施形態において、本明細書に記載されたコンポーネントは、コンピュータシステム1100によって実行可能なモジュールまたは命令を含むことができ、該モジュールまたは命令は、コンピュータ記憶媒体およびその他の有形媒体に格納し、かつ通信媒体で送信することができる。コンピュータ記憶媒体には、揮発性および不揮発性、取り外し可能媒体と取り外し不可能媒体があり、任意の方法または技術で実装することができ、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラム・モジュール、または他のデータ等の情報を記憶するためのものである。上記の任意の組合せも可読媒体の範囲内に含まれる。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム1100は、コンピュータシステム1100が使用するリモート記憶媒体にデータを格納するネットワークの一部になる。
【００４１】
本明細書に記載のモニタ・システムは、医療処置中に患者へ任意の種類の液体を注入するために使用することができる。このような液体には、液材（複数も可）、薬剤、薬物、薬材、薬品等がある。留意すべきことは、これらの用語は、本明細書中で種々の液体薬材を記載するために総称的に使用されており、前記液体薬材には、少なくとも一部に、診断、治療および／または予防的医療処置の実行において使用される薬物を含むことができるが、これらに限定することは意図していない、ということである。理解頂きたいことは、本明細書に記載の液材注入の調節および／または測定のための装置および方法は、上述の特定の典型的な実施形態に限定されるものではないことである。その理由は、これらの実施形態に対して、本開示の範囲および思想から逸脱することなく、変形を行うことができるからである。同様に、実施形態の説明に用いた用語は、請求範囲の限定を意図するものではなく、発明概念の伝達の目的にのみ使用している。別段の定義がない限り、本明細書中で使用する全ての技術的用語および科学的用語は、開示した装置および方法が関係する分野の当業者に共通的に理解されている意味と同一の意味を持つ。
【００４２】
モニタ付き注入装置の製造に利用する材料は、医療用途における代表的なものでよい。ポリカーボネート等のプラスチックを注入器ハウジングおよびピストン棒に用いることができる。前記バンドまたはグラデーションは、前記ピストン棒・シャフト上に直接印刷することも、個別のプラスチック・シートまたは鞘上に印刷してから前記ピストン棒・シャフトに固着することもできる。様々な種類の印刷を、前記バンドまたはグラデーションの透明度または不透明度を変更するために利用することができる。いくつかの実施形態では、印刷の種類は、前記センサによって受光される光の種類に基づいて決めることができる。例えば、カーボン・ベースの印刷は、赤外光を検出するセンサに利用することができる。このとき、前記バンドまたはグラデーションは、上述のフィルタとして利用することができる。
【００４３】
本明細書では、本発明の技術の代表的かつ好適な実施形態と考えられるものを説明したが、当業者には、本発明の技術の他の変形が本明細書の教示を参照して明らかになるであろう。本明細書に開示した、特定の製造方法および特定の幾何学的形状は、その性質上、代表例であり、何らかの限定をすると考えるべきではない。したがって、本発明の技術の思想および請求範囲内に入るようなすべての変形が保護されることが望まれる。したがって、特許による保護が望まれるものは、本明細書で定義され、従来技術と区別された本発明の技術、および全ての等価物である。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
2017508596.tif 000016
【図８】
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【国際調査報告】
2017508596.tif 000018
2017508596.tif 000019
2017508596.tif 000020