(57)【要約】  本発明は、製品バッチ製造用の動力時系列変換方法及び装置を開示し、コモン動力を、複数の実行機構の動力入力端子と時間帯別に順に結合させることにより、製品バッチ製造工程に必要とされる複数の動力駆動を時間順に提供し、又は、隣接する２つの時間帯に同一の実行機構に対し運動駆動と力駆動を中継方式で提供する。自転と公転の両方できる変換歯車が円周方向に均一に分布する複数の動力出力としての末端駆動歯車と時系列別に順に噛み合わせ、且つ噛み合わせた度に変換歯車の公転にブレーキがかけられ、製品バッチ製造のある実行機構の動力駆動を実現し、同時にトルク変換器により、同一の実行機構に運動、力など異なる形式の動力駆動を中継方式で提供する。従来の製品バッチ製造に必要とされる複数の独立した動力駆動に比較し、低コスト、低エネルギー損失、高信頼性、高安定性といった顕著な特長を有する。【選択図】図２
2017524885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体駆動機構から由来するコモン動力を、複数の実行機構の動力入力端子である個別駆動機構の各末端駆動歯車と時間帯別に順に結合させることにより、製品バッチ製造工程に必要とされる複数の動力駆動を時間順に提供することを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法を実現するための製品バッチ製造用の動力時系列変換装置において、
全体駆動モータと、マスタ伝動軸と、マスタ伝動軸を介して全体駆動モータに接続するマスタ駆動歯車とを含む全体駆動機構と、
複数の末端駆動歯車を含む個別駆動機構と、
変換駆動モータと、変換動力伝動アセンブリと、変換動力伝動アセンブリを介して変換駆動モータに接続するタイバーと、マスタ駆動歯車に噛み合わせて接続するスレーブ駆動歯車と、タイバーに偏心して取り付けられるスレーブ伝動軸と、スレーブ駆動歯車と共にスレーブ伝動軸に取り付けられ、各末端駆動歯車と時系列別で順に噛み合わせる変換歯車とを含む時系列変換機構と、
を含むことを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換装置。
【請求項３】
請求項２に記載の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置において、
前記タイバーには、更にブレーキが設けられることを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換装置。
【請求項４】
請求項２に記載の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置において、
前記変換動力伝動アセンブリは、変換伝動軸と、変換伝動軸を介して変換駆動モータの出力端子に接続する第１プーリーと、伝動ベルトと、伝動ベルトを介して第１プーリーに接続するとともに、タイバーに接続する第２プーリーとを含むことを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換装置。
【請求項５】
全体駆動機構から由来するコモン動力を、複数の実行機構の動力入力端子である個別駆動機構の各末端駆動歯車と時間帯別に順に結合させることにより、製品バッチ製造工程に必要とされる複数の動力駆動を時間順に提供し、又は、隣接する二つの時間帯に同一の実行機構に対し運動駆動と力駆動を中継方式で提供することを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法を実現するための製品バッチ製造用の動力時系列変換装置において、
全体駆動モータと、マスタ伝動軸と、マスタ伝動軸を介して全体駆動モータに接続するマスタ駆動歯車を含む全体駆動機構と、
複数の末端駆動歯車と、クラッチと、トルク変換器と、出力歯車を含む個別駆動機構と、
変換駆動モータと、変換動力伝動アセンブリと、変換動力伝動アセンブリを介して変換駆動モータに接続するタイバーと、マスタ駆動歯車に噛み合わせて接続するスレーブ駆動歯車と、タイバーに偏心して取り付けられるスレーブ伝動軸と、スレーブ駆動歯車と共にスレーブ伝動軸に取り付けられ、各末端駆動歯車と時系列別で順に噛み合わせる変換歯車を含む時系列変換機構と、を含み、
複数の末端駆動歯車のうち、二つの末端駆動歯車がトルク変換器を介して出力歯車に接続し、その一方がクラッチを介してトルク変換器に接続し、他方が直接トルク変換器に接続することを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換装置。
【請求項７】
請求項６に記載の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置において、
前記トルク変換器には、少なくとも一対の歯車群が設けられ、
前記タイバーには、更にブレーキが設けられることを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換装置。
【請求項８】
請求項６に記載の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置において、
前記変換動力伝動アセンブリは、変換伝動軸と、変換伝動軸を介して変換駆動モータの出力端子に接続する第１プーリーと、伝動ベルトと、伝動ベルトを介して第１プーリーに接続するとともにタイバーに接続する第２プーリーを含むことを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換装置。
【請求項９】
請求項６に記載の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置において、
前記変換歯車は、時系列別に変換するように、円周分布となる複数の末端駆動歯車の各々に接続することを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置において、
前記末端駆動歯車は、それぞれ、可塑化・計量駆動歯車、スクリュー後退駆動歯車、型開駆動歯車、突出駆動歯車、型閉駆動歯車、型締め駆動歯車、射出盤前進駆動歯車、射出保圧駆動歯車、射出盤後退駆動歯車の９個であることを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品バッチ製造工程における動力伝動の技術分野に関し、特に製品バッチ製造用の動力時系列変換方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形製品、容器用ボトル、モールド製品など、多くの工業品と消耗品は、製品バッチ製造により生産される。製品バッチ製造とは、同一の構造や形状を持つ製品を一定周期で繰り返して製造することである。一定周期内に、１つの製品バッチ製造工程において、異なる機構用の複数の動力入力（例えば重合体射出成形工程における可塑化・計量、スクリュー後退、型開閉と型締め、突き出し、射出保圧など）が時間順に必要とされ、又は、ある機構には、運動、力など異なる形式の動力入力（例えば型閉と型締めの工程において、まず型閉工程が始まり運動入力が必要となり、それから型締め工程に切り替わり力入力が必要となる。）が必要である。
【０００３】
従来の製品バッチ製造工程において、通常油圧と機械トグルの組み合わせにより、異なる機構に対する動力入力が実現されるが、このような油圧駆動方式には、コストが高い、エネルギー損失が高い、体積が大きいといった欠点を有する。近年、製品バッチ製造工程において、交流サーボーモータを駆動源としてボールねじ、はめ歯ベルト、歯車などの部品を組み合わせて動力を入力するようになり、バッチ製造工程に要求される複数の指定動作を実現する。しかし、当該形式のバッチ製造機器において、各動作が通常１台又は複数台のサーボーモータにより単独に駆動される。従って、バッチ製造機器に整備されるモータ数は、機器が遂行する動作の数の増加に伴い増加する。例えば、通常の全電動射出成形機の場合、可塑化・計量、スクリュー後退、型開閉と型締め、突き出し、射出保圧などの指定動作を完成させるには、通常少なくとも５台のサーボーモータを整備する必要がある。しかも、直線運動を実現する重要機能部品（例えばボールねじなど）は、通常海外からの輸入が必要であり、高価である。同時に、大型製品の生産需要に伴い、大型の全電動射出成形機の開発が必要になるが、現在、ボールねじと組み合わせる大型のサーボーモータの開発が難航している。従って、通常、複数台のモータによる同時駆動により、１つの指定動作を実現する。例えば、日本のＵＢＥ機械グループによる世界最大の全電動成形機は、２台でトグルリンク締めを駆動し、３台で射出を駆動する。複数台のモータによる同時駆動で１つの動作を実現することにより、機器のコスト、エネルギー損失、機器の体積が大きくなると同時に、モータ数の増加に伴い、同期問題（即ち、複数のモータの起動、運転、停止を満たす一致性問題）が生じる。同期問題がうまく解決されないと、機器の精度が低く、製品の品質にも大きな影響を与える。
【０００４】
現在のバッチ製造工程における伝動方法及び機器に存在する機器の構造が膨大であり、コストが高く、エネルギー損失が高く、同期性が悪いといった問題に対し、新型の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置の開発には重大な意味を持つ。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、従来技術の欠点を克服するために、低コスト、低エネルギー損失の製品バッチ製造用の動力時系列変換方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の別の目的は、上述の方法を実現するための製品バッチ製造用の動力時系列変換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、以下の技術手段により実現される。
【０００８】
本発明の製品バッチ製造用の動力時系列変換方法は、コモン動力を、複数の実行機構の動力入力端子と時間帯別に順に結合させることにより、製品バッチ製造工程に必要とされる複数の動力駆動を時間順に提供する。
【０００９】
ここで、コモン動力は、全体駆動機構から由来し、複数の実行機構の動力入力端子は、個別駆動機構の各末端駆動歯車である。
【００１０】
上述の方法を実現するための製品バッチ製造用の動力時系列変換装置は、全体駆動モータと、マスタ伝動軸と、マスタ伝動軸を介して全体駆動モータに接続するマスタ駆動歯車を含む全体駆動機構と、複数の末端駆動歯車を含む個別駆動機構と、変換駆動モータと、変換動力伝動アセンブリと、変換動力伝動アセンブリを介して変換駆動モータに接続するタイバーと、マスタ駆動歯車に噛み合わせて接続するスレーブ駆動歯車と、タイバーに偏心して取り付けられるスレーブ伝動軸と、スレーブ駆動歯車と共にスレーブ伝動軸に取り付けられ、各末端駆動歯車と時系列別で順に噛み合わせる変換歯車を含む時系列変換機構とを含む。
【００１１】
間歇式の時系列変換のために、前記タイバーには、更にブレーキが設けられている。
【００１２】
前記変換動力伝動アセンブリは、変換伝動軸と、変換伝動軸を介して変換駆動モータの出力端子に接続する第１プーリーと、伝動ベルトと、伝動ベルトを介して第１プーリーに接続するとともに、タイバーに接続する第２プーリーを含む。使用時、変換駆動モータが変換伝動軸を介して第１プーリーを回転駆動し、第１プーリーが伝動ベルトを介して第２プーリーを回転させ、第２プーリーがタイバーを回転させ、スレーブ伝動軸がタイバーに追従して回転し、伝動軸に接続される変換歯車がマスタ駆動軸に対し回ることにより、変換歯車が各末端駆動歯車の間で切り替わる。
【００１３】
前記変換歯車は、時系列別に変換するように各末端駆動歯車に接続する。即ち、利用者の実際の要望に応じて、変換歯車に対し、所定の順番と時間間隔で各末端駆動歯車との接続を変換させ、対応する機構に必要とされる動力を出力させる。
【００１４】
変換歯車は、円周分布となる前記複数の末端駆動歯車のうちの１つに噛み合わせて接続する。
【００１５】
本発明の別の製品バッチ製造用の動力時系列変換方法は、コモン動力を、複数の実行機構の動力入力端子と時間帯別に順に結合させることにより、製品バッチ製造工程に必要とされる複数の動力駆動を時間順に提供し、又は、隣接する２つの時間帯に同一の実行機構に対し運動駆動と力駆動を中継方式で提供する。
【００１６】
ここで、コモン動力は、全体駆動機構から由来し、複数の実行機構の動力入力端子は、個別駆動機構の各末端駆動歯車である。
【００１７】
上述の方法を実現するための製品バッチ製造用の動力時系列変換装置は、全体駆動モータと、マスタ伝動軸と、マスタ伝動軸を介して全体駆動モータに接続するマスタ駆動歯車を含む全体駆動機構と、複数の末端駆動歯車と、クラッチと、トルク変換器と、出力歯車を含む個別駆動機構と、変換駆動モータと、変換動力伝動アセンブリと、変換動力伝動アセンブリを介して変換駆動モータに接続するタイバーと、マスタ駆動歯車に噛み合わせて接続するスレーブ駆動歯車と、タイバーに偏心して取り付けられるスレーブ伝動軸と、スレーブ駆動歯車と共にスレーブ伝動軸に取り付けられ、各末端駆動歯車と時系列別で順に噛み合わせる変換歯車を含む時系列変換機構とを含み、複数の末端駆動歯車のうち、２つの末端駆動歯車がトルク変換器を介して出力歯車に接続し、その一方がクラッチを介してトルク変換器に接続し、他方が直接トルク変換器に接続する。
【００１８】
前記トルク変換器には、少なくとも一対の歯車群が設けられている。
【００１９】
間歇式の時系列変換のために、前記タイバーには、更にブレーキが設けられている。
【００２０】
前記変換動力伝動アセンブリは、変換伝動軸と、変換伝動軸を介して変換駆動モータの出力端子に接続する第１プーリーと、伝動ベルトと、伝動ベルトを介して第１プーリーに接続するとともにタイバーに接続する第２プーリーを含む。使用時、変換駆動モータが変換伝動軸を介して第１プーリーを回転駆動し、第１プーリーが伝動ベルトを介して第２プーリーを回転させ、第２プーリーがタイバーを回転させ、スレーブ伝動軸がタイバーに追従して回転し、伝動軸に接続される変換歯車がマスタ駆動軸に対し回ることにより、変換歯車が各末端駆動歯車の間で切り替わる。
【００２１】
前記変換歯車は、時系列別に変換するように各末端駆動歯車に接続する。即ち、利用者の実際の要望に応じて、変換歯車に対し、所定の順番と時間間隔で各末端駆動歯車との接続を変換させ、対応する機構に必要とされる動力を出力させる。
【００２２】
変換歯車は、円周分布となる前記複数の末端駆動歯車のうちの１つに噛み合わせて接続する。
【００２３】
当該動力時系列変換装置を全電動射出成形機に応用する場合、前記末端駆動歯車は、それぞれ、試料の可塑化・計量に動力を提供する可塑化・計量駆動歯車、スクリューの後退運動に動力を提供するスクリュー後退駆動歯車、型開に動力を提供する型開駆動歯車、スクリューの突き出しに動力を提供する突出駆動歯車、型閉に動力を提供する型閉駆動歯車、型の型締め機構に動力を提供する型締め駆動歯車、射出盤の前進運動に動力を提供する射出盤前進駆動歯車、射出中の型の保圧に動力を提供する射出保圧駆動歯車、射出盤の後退運動に動力を提供する射出盤後退駆動歯車の９個である。型閉駆動歯車と型締め駆動歯車は、それぞれトルク変換器に接続するが、型閉駆動歯車が型に運動を提供し、型締め駆動歯車が型に型締め力を提供することにより、型閉、型締め過程で運動と力の異なる形式の動力中継提供を実現する。
【００２４】
当該製品バッチ製造用の動力時系列変換装置は、使用時の原理として、各末端駆動歯車が応用機器（例えば全電動射出成形機等）の各動力機構に接続し、時系列変換機構により、変換歯車が各末端駆動歯車の間で切り替わるように駆動し、対応する末端駆動歯車から動力出力をするよう駆動し、時間順に各実効機構に動力出力を提供し、それから個別駆動機構のトルク変換器により、同一駆動機構から時間順に多種類で異なる動力を出力させ、機器の中のモータ数を少なくする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、従来技術に比べ、以下の利点を有する。
【００２６】
本発明の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置及び方法は、原理が簡単であり、変換駆動モータにより、変換歯車が指定位置まで公転するように駆動し、それから全体駆動モータにより指定動作を駆動し、順に循環して各動力出力を実行し、同一の駆動機構による多種類の動力出力を実現し、機器の中のモータ数を少なくし、機器のコストとエネルギー損失を効果的に低下させる。
【００２７】
本発明の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置は、操作や制御しやすく、全電動射出成形機に応用すると、従来の電動射出成形機と比べ、必要とされるモータの数が少なく、機器のコストとエネルギー損失を効果的に低下させると共に、精度を高め、複数モータの駆動が同期しにくいという問題を克服する。１台の全体駆動モータにより全ての動力出力を駆動し、製品バッチ製造機械の動力駆動の集成を実現し、伝動装置が占める面積が小さく、機器のコストが低下する。
【００２８】
また、本発明の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置は、射出成形機、ボトルブロー成形機やモールド製作機などに応用し、応用範囲が広い。機器に必要とされる動力種類の数に応じて、末端駆動歯車の数を調整してそれに対応させることができ、応用の自由度が高く、便利である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置の実施例１の原理図である。
【図２】図２は、図１のＡ-Ａ断面図である。
【図３】図３は、本発明の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置の実施例２における個別駆動機構の原理図である。
【図４】図４は、本発明の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置の実施例３の原理図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、実施例及び図面を参照して本発明を更に詳細に記載するが、本発明の実施形態は、それらに限定されない。
【００３１】
（実施例１）
本実施例の製品バッチ製造用の動力時系列変換方法は、コモン動力を、複数の実行機構の動力入力端子と時間帯別に順に結合させることにより、製品バッチ製造工程に必要とされる複数の動力駆動を時間順に提供する。
【００３２】
ここで、コモン動力は、全体駆動機構から由来し、複数の実行機構の動力入力端子は、個別駆動機構の各末端駆動歯車である。
【００３３】
上述の方法を実現するための製品バッチ製造用の動力時系列変換装置は、図１又は図２に示すように、全体駆動モータ１と、マスタ伝動軸２と、マスタ伝動軸を介して全体駆動モータに接続するマスタ駆動歯車３を含む全体駆動機構と、複数の末端駆動歯車（本実施例では、駆動歯車は、それぞれ、第１末端駆動歯車１３、第２末端駆動歯車１４、第３末端駆動歯車１５、第４末端駆動歯車１６、第５末端駆動歯車１７の５個である。）を含む個別駆動機構と、変換駆動モータ４と、変換動力伝動アセンブリと、変換動力伝動アセンブリを介して変換駆動モータに接続するタイバー９と、マスタ駆動歯車に噛み合わせて接続するスレーブ駆動歯車１０と、タイバーに偏心して取り付けられるスレーブ伝動軸１１と、スレーブ駆動歯車と共にスレーブ伝動軸に取り付けられ、各末端駆動歯車と時系列別で順に噛み合わせる変換歯車１２を含む時系列変換機構とを含む。
【００３４】
間歇式の時系列変換のために、タイバー９には、更にブレーキ１８が設けられている。
【００３５】
変換動力伝動アセンブリは、変換伝動軸５と、変換伝動軸を介して変換駆動モータの出力端子に接続する第１プーリー６と、伝動ベルト７と、伝動ベルトを介して第１プーリーに接続するとともに、タイバーに接続する第２プーリー８を含む。使用時、変換駆動モータが変換伝動軸を介して第１プーリーを回転駆動し、第１プーリーが伝動ベルトを介して第２プーリーを回転させ、第２プーリーがタイバーを回転させ、スレーブ伝動軸がタイバーに追従して回転し、伝動軸に接続される変換歯車がマスタ駆動軸に対し回ることにより、変換歯車が各末端駆動歯車の間で切り替わる。
【００３６】
変換歯車は、時系列別に変換するように各末端駆動歯車に接続する。即ち、利用者の実際の要望に応じて、変換歯車に対し、所定の順番と時間間隔で各末端駆動歯車との接続を変換させ、対応する機構に必要とされる動力を出力させる。
【００３７】
変換歯車は、円周分布となる複数の末端駆動歯車のうちの１つに噛み合わせて接続する。
【００３８】
上述の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置は、使用時、具体的に以下のステップを含む。
（１）変換駆動モータを起動させ、変換動力駆動アセンブリとタイバーにより、スレーブ駆動歯車をマスタ駆動歯車に沿って公転させ、変換歯車を所定の位置まで回転させ、対応する末端駆動歯車に噛み合わせるようにする。
（２）ブレーキを起動させ、タイバーにより、変換動力駆動アセンブリにブレーキをかける。
（３）全体駆動モータを起動させ、マスタ電動軸により、マスタ駆動歯車を回転駆動し、スレーブ駆動歯車を回転させ、スレーブ駆動歯車がスレーブ電動軸を介して変換歯車を回転させ、対応する末端駆動歯車を回転させ動力を出力させる。
（４）ブレーキが解除され、製品バッチ製造工程の各動力出力が終了するまで、ステップ（１）〜（３）を繰り返す。
【００３９】
ここで、変換歯車は、各末端駆動歯車との接続順について、円周方向に順に接続してもよく、異なる動力に必要とされる時間順に対応する駆動歯車に接続してもよい。
【００４０】
（実施例２）
本実施例の製品バッチ製造用の動力時系列変換方法は、コモン動力を、複数の実行機構の動力入力端子と時間帯別に順に結合させることにより、製品バッチ製造工程に必要とされる複数の動力駆動を時間順に提供し、又は、隣接する２つの時間帯に同一の実行機構に対し運動駆動と力駆動を中継方式で提供する。
【００４１】
ここで、コモン動力は、全体駆動機構から由来し、複数の実行機構の動力入力端子は、個別駆動機構の各末端駆動歯車である。
【００４２】
上述の方法を実現するための製品バッチ製造用の動力時系列変換装置は、図１又は図２に示すように、全体駆動モータ１と、マスタ伝動軸２と、マスタ伝動軸を介して全体駆動モータに接続するマスタ駆動歯車３を含む全体駆動機構と、複数の末端駆動歯車（本実施例では、駆動歯車は、それぞれ、第１末端駆動歯車１３、第２末端駆動歯車１４、第３末端駆動歯車１５、第４末端駆動歯車１６、第５末端駆動歯車１７の５個である。）と、クラッチ１９と、トルク変換器２０と、出力歯車２１を含む個別駆動機構と、変換駆動モータ４と、変換動力伝動アセンブリと、変換動力伝動アセンブリを介して変換駆動モータに接続するタイバー９と、マスタ駆動歯車に噛み合わせて接続するスレーブ駆動歯車１０と、タイバーに偏心して取り付けられるスレーブ伝動軸１１と、スレーブ駆動歯車と共にスレーブ伝動軸に取り付けられ、各末端駆動歯車と時系列別で順に噛み合わせる変換歯車１２を含む時系列変換機構とを含む。複数の末端駆動歯車のうち、図３に示すように、２つの末端駆動歯車（本実施例では、第１末端駆動歯車１３、第２末端駆動歯車１４）がトルク変換器を介して出力歯車に接続し、その一方がクラッチを介してトルク変換器に接続し、他方が直接トルク変換器に接続する。
【００４３】
トルク変換器には、少なくとも一対の歯車群が設けられている。
【００４４】
間歇式の時系列変換のために、タイバーには、更にブレーキ１８が設けられている。
【００４５】
変換動力伝動アセンブリは、変換伝動軸５と、変換伝動軸を介して変換駆動モータの出力端子に接続する第１プーリー６と、伝動ベルト７と、伝動ベルトを介して第１プーリーに接続するとともにタイバーに接続する第２プーリー８を含む。使用時、変換駆動モータが変換伝動軸を介して第１プーリーを回転駆動し、第１プーリーが伝動ベルトを介して第２プーリーを回転させ、第２プーリーがタイバーを回転させ、スレーブ伝動軸がタイバーに追従して回転し、伝動軸に接続される変換歯車がマスタ駆動軸に対し回ることにより、変換歯車が各末端駆動歯車の間で切り替わる。
【００４６】
変換歯車は、時系列別に変換するように各末端駆動歯車に接続する。即ち、利用者の実際の要望に応じて、変換歯車に対し、所定の順番と時間間隔で各末端駆動歯車との接続を変換させ、対応する機構に必要とされる動力を出力させる。
【００４７】
変換歯車は、円周分布となる複数の末端駆動歯車のうちの１つに噛み合わせて接続する。
【００４８】
当該製品バッチ製造用の動力時系列変換装置は、使用時の原理として、各末端駆動歯車が応用機器（例えば全電動射出成形機等）の各動力機構に接続し、時系列変換機構により、変換歯車が各末端駆動歯車の間で切り替わるように駆動し、対応する末端駆動歯車から動力出力をするよう駆動し、時間順に各実効機構に動力出力を提供し、それから個別駆動機構のトルク変換器により、同一駆動機構から時間順に多種類で異なる動力を出力させ、機器の中のモータ数を少なくする。その具体的な工程は、以下のステップを含む。
（１）変換駆動モータを起動させ、変換動力駆動アセンブリとタイバーにより、スレーブ駆動歯車をマスタ駆動歯車に沿って公転させ、変換歯車を所定の位置まで回転させ、対応する末端駆動歯車に噛み合わせるようにする。
（２）ブレーキを起動させ、タイバーにより、変換動力駆動アセンブリにブレーキをかける。
（３）全体駆動モータを起動させ、マスタ電動軸により、マスタ駆動歯車を回転駆動し、スレーブ駆動歯車を回転させ、スレーブ駆動歯車がスレーブ電動軸を介して変換歯車を回転させ、対応する末端駆動歯車を回転させ動力を出力させる。
（４）ブレーキが解除され、製品バッチ製造工程の各動力出力が終了するまで、ステップ（１）〜（３）を繰り返す。
【００４９】
ここで、変換歯車は、各末端駆動歯車との接続順について、円周方向に順に接続してもよく、異なる動力に必要とされる時間順に対応する駆動歯車に接続してもよい。変換歯車が第１末端駆動歯車と第２末端駆動歯車の間で切り替わるとき、最終的に出力歯車２１から出力し、同一実行機構の運動駆動と力駆動の切換が実現される。
【００５０】
（実施例３）
本実施例の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置は、全電動射出成形機に応用する。実施例２に比較した相違点として、図４に示すように、末端駆動歯車は、それぞれ、試料の可塑化・計量に動力を提供する可塑化・計量駆動歯車２２、スクリューの後退運動に動力を提供するスクリュー後退駆動歯車２３、型開に動力を提供する型開駆動歯車２４、スクリューの突き出しに動力を提供する突出駆動歯車２５、型閉に動力を提供する型閉駆動歯車２６、型の型締め機構に動力を提供する型締め駆動歯車２７、射出盤の前進運動に動力を提供する射出盤前進駆動歯車２８、射出中の型の保圧に動力を提供する射出保圧駆動歯車２９、射出盤の後退運動に動力を提供する射出盤後退駆動歯車３０の９個である。型閉駆動歯車と型締め駆動歯車は、それぞれトルク変換器に接続するが、型閉駆動歯車が型に運動を提供し、型締め駆動歯車が型に型締め力を提供することにより、型閉、型締め過程で運動と力の異なる形式の動力中継提供を実現する。
【００５１】
上述のように、本発明を好適に実現できるが、上述の実施例は、単に本発明の好適な実施例であり、本発明の実施範囲を限定するためのものではない。即ち、本発明の内容に基づいて成し遂げた同等な変更や修飾は、いずれも本発明の特許請求の範囲に求められる範囲内にカバーされる。
【００５２】
（付記）
（付記１）
全体駆動機構から由来するコモン動力を、複数の実行機構の動力入力端子である個別駆動機構の各末端駆動歯車と時間帯別に順に結合させることにより、製品バッチ製造工程に必要とされる複数の動力駆動を時間順に提供することを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換方法。
【００５３】
（付記２）
付記１に記載の方法を実現するための製品バッチ製造用の動力時系列変換装置において、
全体駆動モータと、マスタ伝動軸と、マスタ伝動軸を介して全体駆動モータに接続するマスタ駆動歯車とを含む全体駆動機構と、
複数の末端駆動歯車を含む個別駆動機構と、
変換駆動モータと、変換動力伝動アセンブリと、変換動力伝動アセンブリを介して変換駆動モータに接続するタイバーと、マスタ駆動歯車に噛み合わせて接続するスレーブ駆動歯車と、タイバーに偏心して取り付けられるスレーブ伝動軸と、スレーブ駆動歯車と共にスレーブ伝動軸に取り付けられ、各末端駆動歯車と時系列別で順に噛み合わせる変換歯車とを含む時系列変換機構と、
を含むことを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換装置。
【００５４】
（付記３）
付記２に記載の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置において、
前記タイバーには、更にブレーキが設けられることを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換装置。
【００５５】
（付記４）
付記２に記載の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置において、
前記変換動力伝動アセンブリは、変換伝動軸と、変換伝動軸を介して変換駆動モータの出力端子に接続する第１プーリーと、伝動ベルトと、伝動ベルトを介して第１プーリーに接続するとともに、タイバーに接続する第２プーリーとを含むことを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換装置。
【００５６】
（付記５）
全体駆動機構から由来するコモン動力を、複数の実行機構の動力入力端子である個別駆動機構の各末端駆動歯車と時間帯別に順に結合させることにより、製品バッチ製造工程に必要とされる複数の動力駆動を時間順に提供し、又は、隣接する二つの時間帯に同一の実行機構に対し運動駆動と力駆動を中継方式で提供することを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換方法。
【００５７】
（付記６）
付記５に記載の方法を実現するための製品バッチ製造用の動力時系列変換装置において、
全体駆動モータと、マスタ伝動軸と、マスタ伝動軸を介して全体駆動モータに接続するマスタ駆動歯車を含む全体駆動機構と、
複数の末端駆動歯車と、クラッチと、トルク変換器と、出力歯車を含む個別駆動機構と、
変換駆動モータと、変換動力伝動アセンブリと、変換動力伝動アセンブリを介して変換駆動モータに接続するタイバーと、マスタ駆動歯車に噛み合わせて接続するスレーブ駆動歯車と、タイバーに偏心して取り付けられるスレーブ伝動軸と、スレーブ駆動歯車と共にスレーブ伝動軸に取り付けられ、各末端駆動歯車と時系列別で順に噛み合わせる変換歯車を含む時系列変換機構と、を含み、
複数の末端駆動歯車のうち、二つの末端駆動歯車がトルク変換器を介して出力歯車に接続し、その一方がクラッチを介してトルク変換器に接続し、他方が直接トルク変換器に接続することを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換装置。
【００５８】
（付記７）
付記６に記載の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置において、
前記トルク変換器には、少なくとも一対の歯車群が設けられ、
前記タイバーには、更にブレーキが設けられることを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換装置。
【００５９】
（付記８）
付記６に記載の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置において、
前記変換動力伝動アセンブリは、変換伝動軸と、変換伝動軸を介して変換駆動モータの出力端子に接続する第１プーリーと、伝動ベルトと、伝動ベルトを介して第１プーリーに接続するとともにタイバーに接続する第２プーリーを含むことを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換装置。
【００６０】
（付記９）
付記６に記載の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置において、
前記変換歯車は、時系列別に変換するように、円周分布となる複数の末端駆動歯車の各々に接続することを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換装置。
【００６１】
（付記１０）
付記６に記載の製品バッチ製造用の動力時系列変換装置において、
前記末端駆動歯車は、それぞれ、可塑化・計量駆動歯車、スクリュー後退駆動歯車、型開駆動歯車、突出駆動歯車、型閉駆動歯車、型締め駆動歯車、射出盤前進駆動歯車、射出保圧駆動歯車、射出盤後退駆動歯車の９個であることを特徴とする製品バッチ製造用の動力時系列変換装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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