(57)【要約】  本発明は自動スライドドアシステム（５）に関し、システムは、好ましくは断熱で、第１の端部および第２の端部を有し、クーラーのハウジングへの配置を構成され適合されたドアフレーム（３）、前記ドアフレーム（３）に接続された少なくとも３分割のドア（５）を備え、前記少なくとも３分割のドア（５）は第１のドア部分（７）、第２のドア部分（９）および第３のドア部分（１１）を備え、それぞれ前記ドアフレーム（３）にスライド可能に接続されそれぞれ好ましくは長方形形状を有し、システムはさらに、少なくとも１つの駆動要素、特に第１、第２および／または第３のドア部分（７、９、１１）を動かすよう設計されて適合された１つの駆動要素を備える。本発明はまたそのような自動スライドドアシステムを有するクーラーにも関する。
2017528198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動スライドドアシステムであって、
第１の端部および反対側の第２の端部を有し、クーラーのハウジングにおける配置のために構成され適合された、好ましくは断熱の、ドアフレームと、
前記ドアフレームに接続された少なくとも３分割のドアを備え、前記少なくとも３分割のドアは第１のドア部分、第２のドア部分および第３のドア部分を備え、それぞれ前記ドアフレームにスライド可能に接続され、それぞれ好ましくは長方形形状を有し、自動スライドドアシステムはさらに、前記第１、第２および／または第３のドア部分を動かすよう構成され適合された少なくとも１つの駆動要素、特に１つの駆動要素を備える、自動スライドドアシステム。
【請求項２】
ａ）第１の端部および反対側の端部を有する少なくとも１つの第１のガイドレール要素であって、前記第１のドア部分のスライドは前記第１のガイドレール要素によってガイドされ、
第１の端部および反対側の端部を有する少なくとも１つの第２のガイドレール要素であって、前記第２のドア部分および前記第３のドア部分のスライドは前記第２のガイドレール要素によってガイドされ、
前記第１および第２のガイドレール要素は前記ドアフレームに配置されまたはこれに統合されるものもしくは
ｂ）第１の端部および反対側の端部を有する少なくとも１つの第１のガイドレール要素であって、前記第１のドア部分のスライドは前記第１のガイドレール要素によってガイドされ、
第１の端部および反対側の端部を有する少なくとも１つの第２のガイドレール要素であって、前記第２のドア部分のスライドは前記第２のガイドレール要素によってガイドされ、
第１の端部および反対側の端部を有する少なくとも１つの第３のガイドレール要素であって、前記第３のドア部分のスライドは前記第３のガイドレール要素によってガイドされ、
前記第１、第２および第３のガイドレール要素は前記ドアフレームに配置されまたはこれに統合されるもの、のいずれかをさらに備える請求項１に記載の自動スライドドアシステム。
【請求項３】
前記第１のドア部分は、少なくとも部分的に、湾曲した表面を有し、前記第１のガイドレール要素は、少なくとも断面で、湾曲し、特に前記第１のドア部分の前記湾曲した表面に対応することを特徴とする、請求項１または２に記載の自動スライドドアシステム。
【請求項４】
前記第２のガイドレール要素および前記第３のガイドレール要素は少なくとも断面で離間して配置され、好ましくは少なくとも断面で、互いに平行であり、前記第２のガイドレール要素は前記第２のドア部分および前記第３のドア部分のそれぞれの高さまたは幅の少なくとも合計の長さを有し、第３のガイドレール要素は少なくとも第３のドア部分の高さまたは幅の長さを有することを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の自動スライドドアシステム。
【請求項５】
前記第１のガイドレール要素の第１の端部は前記ドアフレームの第１の端部にまたはその隣に配置されおよび／または前記第２のガイドレール要素第２の端部および／または前記第３のガイドレール要素の第２の端部は前記ドアフレームの前記第２の端部にまたはその隣に配置され、前記ドアフレームの前記第１の端部は前記ドアフレームの前記第２の端部の反対側に配置されることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の自動スライドドアシステム。
【請求項６】
前記第１、前記第２および／または前記第３のガイドレール要素の前記第２の端部は前記第１、前記第２および／または前記第３のガイドレール要素の前記第１の端部のそれぞれ反対側に配置され、特に前記第１のガイドレール要素の前記第２の端部は前記第２のガイドレール要素の前記第１の端部に隣接して配置され前記第３のガイドレール要素の前記第１の端部は前記第１のガイドレール要素の前記第２の端部および前記第２のガイドレール要素の前記第１の端部から、特に一定距離および／または前記第２のドア部分の長さまたは幅に対応して離間されることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の自動スライドドアシステム。
【請求項７】
前記自動スライドドアシステムが閉じた状態において、前記第１のドア部分の第２の縁部は前記第２のドア部分の第１の縁部に隣接または接触または包み込んで配置され、前記第３のドア部分の第１の縁部は前記第２のドア部分の第２の縁部に隣接または接触または包み込んで配置され、前記第２のドア部分の前記第１の縁部および前記第２の縁部は前記第２のドア部分の対向する縁部であり、前記第１のドア部分の前記第２の縁部はその第１の縁部と対向し前記第１の縁部は前記第１のドア部分の前記第２の縁部よりも前記ドアフレームの第１の側面に近く、前記第３のドア部分の前記第１の縁部はその第２の縁部と対向し前記第２の縁部は前記第３のドア部分の前記第１の縁部よりも前記ドアフレームの第２の側面に近いことを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の自動スライドドアシステム。
【請求項８】
前記自動スライドドアシステムを開くための前記第１のドア部分のスライド方向は前記第２および／または前記第３のドア部分のスライド方向と反対であり、特に前記第２および第３のドア部分のスライド方向と反対であることを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載の自動スライドドアシステム。
【請求項９】
前記自動スライドドアシステムが開いた状態において、特に前記第１のドア部分の第１の縁部は前記第１のガイドレール要素の前記第１の端部にまたはその隣に配置され、特に前記第２および前記第３のガイドレール要素の前記第２の端部は前記第２および前記第３のガイドレール要素のそれぞれ前記第２の端部にまたはその隣に配置され、前記第２および前記第３のドア部分は特に、少なくとも部分的に、互いに平行であることを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載の自動スライドドアシステム。
【請求項１０】
コントローラに結合され、前記第１、前記第２および／または前記第３のドア部分の動きを起動するよう構成され適合されたセンサユニットをさらに備え、前記センサユニットは動きセンサを備える、請求項１から９のいずれかに記載の自動スライドドアシステム。
【請求項１１】
前記センサユニットは前記第１、前記第２および／または前記第３のドア部分が開くのを起動する動き検知シグナルを発するよう構成され適合され、特に前記コントローラは前記第１、前記第２および／または前記第３のドア部分を所定の時間インターバルの後動き検知シグナルを受けることなく閉めるよう起動するために構成されることを特徴とする、請求項１０に記載の自動スライドドアシステム。
【請求項１２】
前記センサユニットは前記自動スライドドアシステムへ向かう動きが検知された時のみ動き検知シグナルを発するよう構成され適合され、特にその後少なくともある方向に、特に任意の方向に、動きが検知されなくなるまで動き検知シグナルを発し続けることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の自動スライドドアシステム。
【請求項１３】
前記センサユニットは少なくとも１つの光学検知器、特にカメラ、少なくとも１つの赤外線センサ、少なくとも１つの超音波センサおよび／または少なくとも１つの熱センサを備えることを特徴とする、請求項１０から１２のいずれかに記載の自動スライドドアシステム。
【請求項１４】
前記第１、前記第２および／または前記第３のガイドレール要素は前記第１、前記第２および／または前記第３のそれぞれ対向する２つの側面をガイドする一対のガイドレールを備えることを特徴とする、請求項１から１３のいずれかに記載の自動スライドドアシステム。
【請求項１５】
少なくとも１つの駆動要素は前記第１、前記第２および／または前記第３のドア部分を特に前記第１、前記第２および前記第３のドア部分を開いた状態から閉じた状態におよび／またはその反対に、動かすよう構成され適合された少なくとも１つの電気モータを備えることを特徴とする、請求項１から１４のいずれかに記載の自動スライドドアシステム。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの駆動要素は前記第２のドア部分を、特に開いた状態から閉じた状態におよび／またはその逆に動かすよう構成され適合された少なくとも１つの電気モータを備えることを特徴とする、請求項１５に記載の自動スライドドアシステム。
【請求項１７】
前記第１および／または前記第３のドア部分は前記第１および／または前記第３のドア部分が前記第２のドア部分の動きに対応して開いた状態から閉じた状態におよび／またはその逆に動かされるよう前記第２のドア部分に接続されることを特徴とする、請求項１６に記載の自動スライドドアシステム。
【請求項１８】
前記第２のドア部分および前記第１のドア部分の間の接続は前記第２および前記第１のドア部分が開閉両方の動きの間反対方向に動く方法で構成され適合され、前記第２および前記第３のドア部分が開閉両方の動きの間同一方向に動く方法で構成され適合されることを特徴とする、請求項１７に記載の自動スライドドアシステム。
【請求項１９】
前記第１のドア部分の前記ドアフレームの前記第２の端部に向かう動きを遮断するよう構成され適合された前記第１のドア部分のためのアレスタをさらに備える、請求項１から１８のいずれかに記載の自動スライドドアシステム。
【請求項２０】
請求項１から１９のいずれかに記載の少なくとも１つの自動スライドドアシステムを備えるクーラー。
【請求項２１】
前記ドアフレームは、一方で前記第１のドア部分が他方で前記第２および前記第３のドア部分が開閉動の間に反対方向に動くよう構成され適合されるようクーラーに取り付けられまたは統合される、請求項２０に記載のクーラー。
【請求項２２】
前記ドアフレームは、前記第１のドア部分が上側に開かれ下側に閉じられるよう構成され適合され前記第２および前記第３のドア部分は下側に開けられ上側に閉じられるよう構成され適合されるよう実質的に垂直に前記クーラーに取り付けられ適合される、請求項２１に記載のクーラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
説明
本発明は自動スライドドアシステムおよび自動スライドドアシステムを採用するクーラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
技術水準によれば、ドアのないクーラーはたとえばスーパーマーケット内でたとえば飲料などの食料を冷やすために用いられる。前記オープンクーラーの欠点の１つはより高い温度の周囲の空気の、前記クーラーの内部への移動によるエネルギーの無駄である。そのようなエネルギー喪失を低減するスイングまたはスライドドアを有する代替的に公知なクーラーは利用者がドアを手動で開けなければならないという欠点を有する。そのように手動で開くのは時間を消費し利用者が前記クーラー内に保持された商品を買うのを妨げてしまうかもしれない。そこで、ドア付きのクーラーは主にたとえばフリーザなど低温クーラーに用いられる。
【０００３】
技術水準によれば自動スイングドア付きのクーラーの提供もまたよく知られている。クーラーのそのようなスイングドアを開けるときドアが締められている際にクーラー内部で形成された真空に対処するために特に強い力がその克服に必要となるという問題がある。さらに、良好な断熱をもたらすために、ドアの閉鎖による接触圧は同様に高くなければならない。そして、断熱ドアそれ自体は概ね重く旋回のために高いトルクが必要となる。
【０００４】
そこで、自動クーラードアを開閉するための駆動装置は高い力を提供しなければならず特に高いトルクは、たとえばドアの閉鎖中に使用者の手がハウジングとドアの間にあれば、使用者の怪我のリスクにつながる。
【０００５】
クーラーのための自動スイングドアの別の欠点は使用者の怪我なく安全にドアを開閉できるかどうか認識するために複雑なセンサシステムを必要とする点である。
【０００６】
技術水準の別の欠点はそのようなスイングドアはクーラーの前で開閉するために多くのスペースを必要とし、特にクーラーがスーパーマーケット内に置かれるケースにおいて、ドアを開いている間にドアの傍を通過する利用者の怪我を防止するためにクーラーの周辺を監視しなければならない点である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明の目的は、技術水準の欠点を克服し、特に占有スペースが少なく、安全性改善のために駆動ユニットの低いトルクを要する自動クーラードアシステムの提供である。さらに、自動クーラードアシステムはドアの素早い開閉を可能とし、有利に複雑な器具を要さずもたらされる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、第１の端部および対向する第２の端部を有し、クーラーのハウジングへの配置のために構成され適合された、好ましくは断熱されたドアフレーム、前記ドアフレームに接続された少なくとも３分割のドアを備え、前記少なくとも３分割のドアは第１のドア部分、第２のドア部分および第３のドア部分を備え、必要があれば、少なくとも１つの追加ドア部分を備え、それぞれスライド可能に前記ドアフレームに接続され、それぞれ好ましくは長方形形状を有し、さらに少なくとも１つの駆動要素、特に、第１、第２および／または第３の、さらに、必要があれば、追加的なドア部分、特に第１、第２および第３のドア部分を動かすために構成され、適合された１つの駆動ユニットを備える自動スライドドアシステムによって解決される。
【０００９】
少なくとも１つの、特に１つの駆動ユニットとも称される駆動要素によって別々に動かされることができる、少なくとも３つの、好ましくは３つの、別々のドア部分を用いることにより、本発明の自動スライドドア機構を備え付けられたクーラーは短時間で開けられ、たとえばクーラーのトレイである内容物にアクセスをもたらすことが可能となる。クーラースペース全体たとえばクーラー内部のすべてのトレイを開く際に容易にアクセス可能である点で特に有利である。もちろん、当業者には１のみまたは少なくとも３つのドア部分の一部のみが駆動ユニットによって動かされクーラーを部分的に開いてもよいことが同様に明らかである。
【００１０】
スイング機構に代えてドアパーツを動かすためのスライド機構を用いることにより、トルク力の必要性は著しく低減され、クーラーの操作は各段に安全になりより占有スペースを小さくする。後者の事実により本発明の自動スライドドア機構を備え付けられたクーラーは従前の種類のクーラーの設置には適さなかった位置に配置可能である。
【００１１】
本発明の意味でのクーラーは冷却可能な区画を有する任意の器具であり得る。本発明の自動スライドドアシステムは、たとえば、家庭用冷蔵庫などの冷蔵庫または吊り棚冷蔵庫などの商業用の冷蔵庫に用いることができる。さらに、スーパーマーケットやガソリンスタンドなどで用いられるいわゆるオープンフロントクーラーは同様に本発明の自動スライドドアシステムを備え付けることができる。つまり、自動スライドドアシステムは上から冷やされた商品にアクセスを許容するようなクーラーに用いられる。このケースにおいてドアフレームおよびドアパーツのいくつかおよび全ては実質的に水平方向に位置づけられ得る。本発明の自動スライドドアシステムはまた少なくとも１つの側面からアクセスを許容するようなクーラーにも用いられ得る。このケースにおいてドアフレームおよびドアパーツのいくつかまたはすべては実質的に水平方向に位置づけられ得る。
【００１２】
本発明の自動スライドドアシステムのドア部分はたとえば周方向の構造たとえば各々横方向に分離されたガイドレール要素が接続されこれにより一方の側面（ドアフレームの第１または第２の側面）またはフレームの第１および第２の両方の側面が安定化される構造を備えることができる。
【００１３】
本発明の自動スライドドアシステムのドア部分は、特に透明の、パネルの形態をとることができる。そのようなドアのパートはガラスまたはプラスチックたとえばいわゆるアクリルガラスで作られることができる。本発明のドア部分は単一のパネルまたは真空もしくは２つのパネルの間の任意のガスを有する２またはそれ以上の隣接パネルのセットで作られ得る。ある実施形態では断熱ドア部分が使用され得る。実質的に長方形形状たとえば二次元形状を有するドア部分の使用が実践的であることが知られている。
【００１４】
以上で外観したように本発明のドアフレームおよびドアパーツは実質的に水平または実質的に垂直方向に位置づけられ得る。前記ドアフレームおよびそのドア部分が斜めに配置されるクーラーの実施形態もある。実質的に垂直方向に位置づけられた場合ドアフレームの第１の側面は上側にありドアフレームの対向する第２の側面は底側にある。同様に第１、第２および第３のドア部分の第１の縁部は上側すなわち第１、第２および第３のドア部分の第２の縁部の上にそれぞれ位置する。一般的に、自動スライドドアシステムの向きに関わりなく第１、第２および第３のドア部分の第１の縁部はドアフレームの第１の側面を向きそれぞれの第１、第２および第３のドア部分の第２の縁部はドアフレームの第２の側面を向く。
【００１５】
実質的に垂直方向または斜め方向に配置された場合第１の縁部からそれぞれ対向する第２の縁部までのドア部分の寸法は高さを与えられ得る。実質的に水平方向に配置された場合ドア部分の第１および対応する第２の縁部の間の寸法は幅または長さとして扱われる。
【００１６】
本発明の１実施形態によれば、自動化されたスライドドア機構は第１の実施形態（実施形態ａ））による第１の端部および対向する第２の端部を有する少なくとも１つの第１のガイドレール要素をさらに備え、第１のドア部分のスライドは前記第１のガイドレール要素によってガイドされ、第１の端部および対向する第２の端部を有する少なくとも１つの第２のガイドレール要素をさらに備え、第２のドア部分および第３のドア部分のスライドは前記第２のガイドレール要素によってガイドされ、第１および第２のガイドレール要素はドアフレームに配置されるかこれと統合され、あるいは第２の実施形態（実施形態ｂ））による第１の端部および対向する第２の端部を有する少なくとも１つの第１のガイドレール要素をさらに備え、第１のドア部分のスライドは前記第１のガイドレール要素によってガイドされ、第１の端部および対向する第２の端部を有する少なくとも１つの第２のガイドレール要素をさらに備え、第２のドア部分のスライドは前記第２のガイドレール要素によってガイドされ、第１の端部および対向する第２の端部を有する少なくとも１つの第３のガイドレール要素をさらに備え、第３のドア部分のスライドは前記第３のガイドレール要素によってガイドされ、第１、第２および第３のガイドレール要素はドアフレームに配置されるかこれと統合される。第１の実施形態ａ）は第２および第３のドア部分が１つの同一のガイドレール要素でガイドされそれゆえスペース占有が少ないのでたいてほとんどの適用例において有利である。
【００１７】
第１、第２および／または第３のガイドレール要素の助けにより第１、第２および／または第３のドア部分のスライドは望ましい方向に沿ってガイドされ得る。それぞれのガイドレール要素はドア部分をスライドの最中も休止しているときも望ましい位置に維持するよう構成され適合される。これはドア部分ごとに１つのガイドレール要素のある１つの実施形態において達成可能である。上または第１の縁部から底または第２の縁部に延びガイドレール要素と係合するのはたいていドア部分の側面または縁部である。他の実施形態によれば、第１、第２および／または第３のガイドレール要素、特に第１、第２および第３のガイドレール要素は第１、第２および／または第３のドア部分の対向する側面または縁部をそれぞれ、ガイドする一対のガイドレールを備える。
【００１８】
本発明の１実施形態によれば第１のドア部分は、少なくとも部分的に、湾曲した面を有し第１のガイドレール要素は、少なくともその一部が、特に前記第１のドア部分の前記湾曲した面に対応して、湾曲する。そのように湾曲した第１のガイドレール要素の使用によりクーラーは本発明の自動スライドドアシステムを有して厚く封止され得る。
【００１９】
さらに、少なくとも部分的に湾曲した表面と関連する第１のガイドレール要素を有する第１のドア部分の使用により上部または底部ドア部分要素のスペースを削減し自動スライドドアシステムを素早く開くことが可能になる。特に残ったドア部分要素が開閉の際に第１のドア部分要素とは逆の方向にスライドし、ドア部分要素の開閉それぞれは固定される。
【００２０】
さらに、本開示の実施形態によれば、第２のガイドレール要素および第３のガイドレール要素は少なくとも部分的に互いに離間し、好ましくは部分的に、互いに平行に配置され、第２のガイドレール要素は第２のドア部分および第３のドア部分のそれぞれの高さまたは幅の少なくとも合計の長さを有し第３のガイドレール要素は第３のドア部分の少なくとも高さまたは幅の長さを有する。
【００２１】
第２および第３のガイドレール要素を少なくとも断面で互いに平行に配置することにより第２および第３のドア部分は、自動スライドドアシステムが開いた状態において平行な位置にあることが可能である。これはクーラーのための製品の内部スペースへのアクセスを最適化する利点がある。たとえば、第２および第３のドア部分双方が、一般的にコンプレッサまたは他のクーラーの構成要素が位置し、製品のための内部スペースが全く提供されない、クーラーの底または上部の隣で平行に配置されることができる。もちろん、第２および第３のドア部分双方が第２のガイドレール要素でスライドすることも可能で、多くの例において好ましい。ここで、少なくとも第２のガイドレール要素の第２および第３のドア部分を閉鎖状態に順応させる部分はこのタスクを達成するよう構成され適合される。第１のガイドレールの第１の端部はドアフレームの第１の端部にまたはその隣に配置されおよび／または第２のガイドレール要素の第２の端部および／または第３のガイドレール要素の第２の端部はドアフレームの第２の端部にまたはその隣に配置されることもまた本発明の実施形態による利点であり、ドアフレームの第１の端部はドアフレームの第２の端部とは反対の側面に配置される。配列の種類は第１のドア部分を開閉中に第２および第３のドア部分とは逆の方向に動くことを可能とする。この方法でドア部分の開閉に要する時間は短縮することができる。最小化された長さを有するスライド経路は達成可能である。
【００２２】
本発明の実施形態によれば第１のドア部分の自動スライドドアシステムを開くためのスライド方向は第２および／または第３のドア部分のスライド方向とは反対、特に第２および第３のドア部分のスライド方向とは反対であることが好ましい。これはドア部分の素早い開閉を可能とする。
【００２３】
本発明の実施形態によれば第１、第２および／または第３のガイドレール要素の第２の端部は第１、第２および第３ガイドレール要素それぞれの第１の端部の反対側に配置されるのが好ましく、特に第１のガイドレール要素の第２の端部は第２のガイドレール要素の第１の端部に隣接して配置され第３のガイドレール要素の第１の端部は、特に一定距離および／または第２のドア部分の高さまたは幅に対応して、第１のガイドレール要素の第２の端部および第２のガイドレール要素の第１の端部から離間する。
【００２４】
自動スライドドアシステムが閉じた状態においてドア部分は互いに隣り合っておよび／または隣接して配置されることを許容する。たとえば第１、第２および第３のドア部分が第１および第２のドア部分の縁部に隣接して長方形形状を有し第２および第３のドア部分の縁部は互いに接触する。
【００２５】
本発明のさらなる実施形態によれば自動スライドドアシステムが閉鎖状態において第１のドア部分の第２の縁部は第２のドア部分の第１の縁部に隣接してまたは接触してまたは包み込んで配置され第３のドア部分の第１の縁部は第２のドア部分の第２の縁部に隣接してまたは接触してまたは包み込んで配置される利点があり、第２のドア部分の第１の縁部および第２の縁部は第２のドア部分の対向する縁部であり、第１のドア部分の第２の縁部は第１の縁部の反対側で前記第１の縁部は第１のドア部分の第２の縁部よりもドアフレームの第１の側面により近く、第３のドアパートの第１の縁部は第２の縁部の反対側であり前記第２の縁部は第１の縁部よりもドアフレームの第２の側面により近い。これにより周囲環境からの温かい空気が低温が維持されるべきクーラー内部に混入するのを防止するための良い障壁が提供可能である。
【００２６】
本開示の実施形態によれば自動スライドドアシステムが開いた状態において、特に第１のドア部分の第１の縁部が第１のガイドレール要素の第１の端部にまたはこれに隣接して配置され、特に第２および第３のドア部分の第２の縁部が第２および第３のガイドレール要素それぞれの第２の端部にまたはこれに隣接して配置されると好適で、第２および第３のドア部分は特に、少なくとも部分的に、互いに平行に配置される。そのような方法で第２のドア部分は部分的にまたは完全に第３のドア部分を覆い、またはその逆となる。
【００２７】
このようにして、クーラーのわずかな部分のみがドアプレートに覆われてユーザのクーラー内部へのアクセスが提供されてもよい。
【００２８】
さらに、本発明の実施形態によれば本発明の自動スライドドアシステムはコントローラに結合され、第１、第２および／または第３のドア部分の動きを起動するよう構成され適合されたセンサユニットを備え、前記センサユニットは動きセンサを備えると有利である。
【００２９】
本発明の実施形態の１つによればセンサユニットは第１、第２および／または第３のドア部分を開き始める動き検知シグナルを発生するよう構成され適合されるのが好ましく、特にコントローラは所定の時間インターバルの後動き検知シグナルを受けることなく第１、第２および／または第３のドア部分の閉鎖を始めるよう構成される。
【００３０】
センサユニットの助けにより自動化されたドア部分の開閉が提供される。もちろんたとえば押されると駆動要素を起動するボタンなどの任意の他の操作機構によって開閉を起動することも可能である。
【００３１】
本発明の１つの実施形態によればセンサユニットは自動スライドドアシステムに向かう動きを検知する際のみ動き検知シグナルを発生させるよう構成されて適合され、特にその後少なくとも１つの方向、特に任意の方向への動きが最早検知されなくなるまで動き検知シグナルを発生させ続けるよう構成され適合されると好適である。これはクーラーに向かって動くユーザのケースにのみおいて通過するユーザがクーラーを開けることなくクーラーを開く点で有利である。クーラーがスーパーマーケットやそれに類した場所で使用されるケースにおいてクーラー内に保管された商品購買に興味のない顧客が高頻度で通過するかもしれずその場合クーラーのドアを開く必要はない。
【００３２】
本発明の１つの実施形態によればセンサユニットは少なくとも１つの光学検知器、特に少なくとも１つのカメラ、少なくとも１つの赤外線センサ少なくとも１つの超音波センサおよび／または少なくとも１つの熱センサを備えると好適である。
【００３３】
そのようなセンサは利用者の検知、特に１または複数の利用者の行動方向を同時に検知するのに好適である。
【００３４】
本発明のさらなる実施形態によれば少なくとも１つの駆動ユニットおよび／または駆動要素は第１、第２および第３のドア部分を、特に第１、第２および第３のドア部分を開いた状態から閉じた状態に向けておよび／またはその逆に動かすよう構成され適合された少なくとも１つの電気モータを備える。他の実施形態によれば駆動ユニットは少なくとも２つの電子モータを備え、第１の電気モータは第１のドア部分を開閉するよう構成されて適合され第２の電子モータは第２のドア部分および第３のドア部分を開閉するよう構成されて適合される。これはドア部分を個別に、すなわち互いに別々に開閉することを可能とする。
【００３５】
本発明の自動スライドドアシステムの１つの実施形態において、第１のアレスタとも呼ばれる第１のドア部分のための少なくとも１つのアレスタが提供され第１のドア部分のドアフレームの第２の端部に向かうさらなる動きを遮断するよう構成されて適合される。そのような方法で閉鎖位置における第１のドア部分の最適な位置づけが実行される。前記アレスタは第２のドア部分のフレームの第１の端部への動きの遮断にも役立つかもしれない。アレスタは第１のドア部分の正確な位置づけを容易にする手助けが可能でありこれによりクーラーの冷やされた内部の良い障壁をもたらし冷えた空気の漏れ防止を手助けする。そのような方法で第１のドア部分の第２の縁部および第２のドア部分の第１の縁部は突き合わせられる。
【００３６】
本発明の自動スライドドアシステムの好ましい実施形態において少なくとも１つの駆動ユニット／駆動要素は少なくとも１つの電気モータを備え、特に１つの電気モータは、第２のドア部分を、特に開いた状態から閉じた状態におよび／またはその逆に動かすよう構成され適合される。実践的な実施形態によれば第１および／または第３のドア部分が提供され、特に第１および第３のドア部分は、第１および／または第３のドア部分、特に第１および第３のドア部分は、開いた状態から閉じた状態におよび／またはその逆に第２のドア部分の動きに対応して動かされるよう、第２のドア部分、すなわち第２のドア部分の動きに接続される。そのような自動スライドドアシステムは、第２および第１のドア部分が開閉共に動く間に反対方向に動く方法で第２のドア部分と第１のドア部分の間の接続が構成されて適合され、第２および第３のドア部分が開閉共に動く間に同一方向に動く方法で第２のドア部分と第３のドア部分の間の接続が構成されて適合される場合に特に適している。
【００３７】
ある実施形態において駆動ユニットは第２のドア部分のみに、特にボーデンワイヤを介して接続される。好ましい実施形態において前記第２のドア部分はまた第１のドア部分および第３のドア部分と、たとえばそれぞれのケースにおいてボーデンワイヤによって接続される。第２のドア部分は、ドアフレームの第２の端部に向かう第２のドア部分の動きに用いられ第２のドア部分が駆動ユニットによって動かされた際第３のドア部分を第２のドア部分と共にドアフレームの第２の端部に向けて運ぶのを許容するキャッチまたはタペットが追加的に提供される。好ましい実施形態によれば、ドアフレームの第２の端部に向かう第３のドア部分の動きは、特に、本発明のドアフレームが垂直方向に位置づけられた場合、他方の、第２のアレスタ、の使用によって遮断される。そのような実施形態と共に第３のドア部分は、特にその第２の縁部は、つまり、その低位縁部は前記第２のアレスタの上に停止し前記第２のドア部分は開いた状態の時にキャッチまたはタペットの上に停止する。しかしながら、そのようなキャッチまたはタペットは義務的な要求事項ではなく、第２のドア部分は駆動ユニットへの接続により、たとえば、ボーデンワイヤを介して、適所に保持され得る。第２のドア部分のみが駆動ユニットによって駆動される実施形態において第１のドア部分の開閉動はそれぞれの接続手段、たとえば、ボーデンワイヤを介して達成され得る。第１、第２および／または第３のドア部分の開閉中のスムーズな動きを可能とするためにそれぞれのベルトドライブが使用され得る。
【００３８】
さらに、本発明による自動スライドドアシステムを少なくとも１つ備えたクーラーによって本発明の基礎にある問題が解決された。
【００３９】
最後に、本発明の１つの実施形態によれば開閉動の間に一方で第１のドア部分が他方で第２のドア部分と第３のドア部分が反対方向に動くよう構成され適合されるよう、ドアフレームはクーラーに取り付けられあるいは統合されると好ましい。ここで、そのような実施形態は第１のドア部分が上方向に開き下方向に閉じるよう構成され適合され第２および第３のドア部分は下方向に開き上方向に閉じるよう構成され適合されるよう、ドアフレームが実質的に垂直にクーラーに取り付けられあるいは統合されると好ましい。
【００４０】
本発明の驚くべき発見は、フレーム内をスライド可能な少なくとも３つのドア部分を使用することによりクーラーの周りに追加的なスペースを必要とすることなくクーラーの素早い開閉が可能になることである。
【００４１】
以下の説明において、本発明は添付の図面に関連して好ましい実施形態の手段によりより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】閉じたドア部分を有する本発明による自動スライドドアシステムの実施形態の概念的斜視図である。
【図２】部分的に開いたドア部分を有する本発明による自動スライドドアシステムの実施形態の概念的斜視図である。
【図３】開いたドア部分を有する本発明による自動スライドドアシステムの実施形態の概念的斜視図である。
【図４】閉じたドア部分を有する本発明による自動スライドドアシステムを備えるクーラーの実施形態の概念的斜視図である。
【図５】半分開いたドア部分を有する本発明による自動スライドドアシステムを備えるクーラーの実施形態の概念的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
図１から図３は閉じた、半分開いたおよび開いたドア部分をそれぞれ有する本発明による自動スライドドアシステムの実施形態の概念的斜視図を示す。
【００４４】
自動スライドドアシステム１は断熱ドアフレーム３を備える。第１のドア部分７、第２のドア部分９および第３のドア部分１１を備える３分割のドア５は前記ドアフレーム３に接続され、それぞれ別々のドア部分７、９、１１はスライド可能に前記ドアフレーム３に接続され、駆動要素（示されていない）は第１、第２および／または第３のドア部分７、９、１１を動かすよう構成されて適合される。
【００４５】
第１のドア部分７のスライドをガイドする第１のガイドレール要素１３、第２のドア部分９のスライドをガイドする第２のガイドレール要素１５および第３のドア部分のスライドをガイドする第３のガイドレール要素１７が提供され、第１、第２および第３のガイドレール要素１３、１５、１７は、図に示されたように一対のガイド溝１３ａ、１３ｂ；１５ａ、１５ｂ；１７ａ、１７ｂをそれぞれ備えてもよい。以下では簡潔のために、前記一対のガイド溝はガイドレール要素と称する。第２および第３のドア部分９、１１は第２のガイドレール要素１５のみによってガイドされるのも可能であり、多くの適用例においてはむしろ好ましい。
【００４６】
図１の実施形態の第１のドア部分７は湾曲した表面を有し第１のガイドレール要素１３は前記第１のドア部分の湾曲した表面に対応して湾曲する。これは、試験的に図２および図３に示されたように、第１のドア部分７を上向きに開くのをドアフレームの頂点の方向、すなわちドアフレーム３の第１の端部２１に向かって可能とする。
【００４７】
第２のガイドレール要素１５および第３のガイドレール要素１７は離間してまたは隣接して互いに平行に配置されたセクション上にある。第２のガイドレール要素１５はドアフレーム３の底から第１の距離離れて延び第１のドアフレームが閉じた状態でその底端部と隣り合う。
【００４８】
第１のガイドレール要素１３の第１の端部１９は第１のすなわちドアフレームの上側端部２１にまたはこれに隣接して配置され第２および第３のガイドレール要素１５、１７の第２の端部２３、２５は第２のすなわちドアフレーム３の底端部２４にまたはこれに隣接して配置され、第１のすなわちドアフレーム３の上側端部２１は第２の底端部２７の反対側に配置される。
【００４９】
第２の、すなわち第１、第２および／または第３のガイドレール要素１３、１５、１７の底または低位端部２９、２３、２５はそれぞれ第１の端部１９、３１、３３の反対側に配置され、第１のガイドレール要素１３の第２の端部２９は第２のガイドレール要素１５の第１の端部３１と隣接して配置される。第３のガイドレール要素１７の第１の端部３３は、好ましくは第２のドア部分７の長さまたは高さに対応して一定距離、第１のガイドレール要素１３の第２の端部２９と離間されさらに第２のガイドレール要素１５の第１の端部３１とも離間される。
【００５０】
図１に示されたように、自動スライドドアシステム１が閉じた状態において第１のドア部分５の第２の縁部は第２のドア部分７の第１の縁部に隣り合いまたは隣接して配置され第３のドア部分９の第１の縁部は第２のドア部分５の第２の縁部に隣り合いまたは隣接して配置され冷されたクーラー（示されていない）内部と暖かい外気との間の断熱を提供する。
【００５１】
図２に示されたように、自動スライドドアシステム１を開くための第１のドア部分７のスライド方向は第２および第３のドア部分９、１１のスライド方向とは反対である。
【００５２】
図３に示されるように、自動スライドドアシステム１が開いた状態で第１のドア部分７は第１のガイドレール要素１３の第１の端部１９に配置され第２、第３のドア部分９、１１は第２および第３のガイドレール要素２３、２５それぞれの第１の端部にまたはそれに隣接して配置され、特にそれらの第２の縁部、および第２および第３のドアパーツ９、１１は実質的に互いに平行に配置される。
【００５３】
示されていないコントローラに結合された示されていないセンサユニットの助けによりドア部分７、９、１１の開閉は制御される。
【００５４】
図４は閉じた状態の図１から３による自動スライドドアシステム１を有するクーラー５０を示す。図５はドア部分７、９、１１が部分的に開けられた図４のクーラー５０を示す。
【００５５】
以上の請求項および図面に説明で開示された本発明の特徴は、個別にまたはあらゆるその可能な組み合わせ双方の異なる実施形態において本発明を実施するために使用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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