(57)【要約】  本発明は、ＲＦエネルギーを送信するための送信ユニットを有する伝導性充電構造上又は内に配置された充電中のデバイスの受信ユニットに、取付けられるよう構成された新規のプローブ配置を対象としており、ここで、前記プローブ配置は、充電中のデバイスの伝導性充電構造に対する位置及び／又は配向に関わらず、前記送信ユニットと前記受信ユニットとの間の結合の改善が可能になるように、プローブ間に閉じた電磁場の線を作るよう構成された少なくとも２つのプローブを含む。プローブ配置に取付けられた受信ユニットと伝導性充電構造の送信ユニットとの間の結合の改善によって、前記ユニット間の高いＲＦ伝達効率が可能になる。【選択図】  図３Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦエネルギーを送信するための送信ユニットを有する伝導性充電構造上又は内に配置された充電中のデバイスの受信ユニットに、取付けられるよう構成されたプローブ配置であり、前記プローブ配置は、前記伝導性充電構造に対する前記充電中のデバイスの位置及び／又は配向に関わらず、前記送信ユニットと前記受信ユニットとの間の結合の改善が可能になるように、プローブ間に閉じた電磁場の線を作るよう構成された少なくとも２つのプローブを含む、前記プローブ配置。
【請求項２】
前記プローブ配置に取付けられた受信ユニットと前記伝導性充電構造の送信ユニットとの間の前記結合の改善によって、前記ユニット間の高いＲＦ伝達効率が可能になる、請求項１に記載のプローブ配置。
【請求項３】
送信ユニットを有する前記伝導性充電構造が、送信されたＲＦエネルギーを充電ゾーンに閉じ込めるよう構成され、また、前記プローブ配置が、次の特徴：（ａ）プローブ配置内のプローブの数；及び（ｂ）Ｘ−Ｙ−Ｚ軸上に投影したプローブ配置全体の構造及び／又は位置付けのうち少なくとも１つの特徴に関して前記充電ゾーンの寸法を増大するよう構成された、請求項１及び２に記載のプローブ配置。
【請求項４】
前記少なくとも２つのプローブが、類似した構造及び／又は長さを有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプローブ配置。
【請求項５】
前記少なくとも２つのプローブが、構造及び／又は長さにおいて他のプローブ（複数可）と異なる、請求項１〜４のいずれか１項に記載のプローブ配置。
【請求項６】
少なくとも１つのプローブが分岐している、請求項１〜５のいずれか１項に記載のプローブ配置。
【請求項７】
前記少なくとも２つのプローブが、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸上で二次元または三次元構造を作り、電磁場の線が、充電中のデバイスの位置及び／又は配向の変化による電磁場の変化を最小にするよう構成された微小環境をプローブの間及び／又は周囲に作製するように、プローブ間及び／又はプローブの周囲に配置される、請求項１〜６のいずれか１項に記載のプローブ配置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のプローブ配置を含む、無線充電可能デバイス。
【請求項９】
受信ユニットに機能的に取付けられたプローブ配置を少なくとも１つ含む無線充電可能デバイスであって、前記プローブ配置は、無線充電可能デバイスの伝導性充電構造に対する位置及び／又は配向並びに受信ユニットの位置及び／又は配向に関わらず、前記送信ユニットと前記受信ユニットとの間の結合の改善が可能になるように、プローブ間に閉じた電磁場を作るよう構成された少なくとも２つのプローブを含む、前記無線充電可能デバイス。
【請求項１０】
前記プローブ配置に取付けられた受信ユニットと前記伝導性充電構造の送信ユニットとの間の前記結合の改善によって、前記ユニット間の高いＲＦ伝達効率が可能になる、請求項９に記載の無線充電可能デバイス。
【請求項１１】
送信ユニットを有する前記伝導性充電構造が、送信されたＲＦエネルギーを充電ゾーンに閉じ込めるよう構成され、また、前記プローブ配置が、次の特徴：（ａ）配置内のプローブの数；及び（ｂ）Ｘ−Ｙ−Ｚ軸上に投影したプローブ配置全体の構造及び／又は位置付けのうち少なくとも１つの特徴に関して前記充電ゾーンの寸法を増大するよう構成された、請求項９及び１０に記載の無線充電可能デバイス。
【請求項１２】
前記少なくとも２つのプローブが、類似した構造及び／又は長さを有する、前項のいずれか１項に記載の無線充電可能デバイス。
【請求項１３】
前記少なくとも２つのプローブが、構造及び長さにおいて他のプローブ（複数可）と異なる、前項のいずれか１項に記載の無線充電可能デバイス。
【請求項１４】
少なくとも１つのプローブが分岐している、前項のいずれか１項に記載の無線充電可能デバイス。
【請求項１５】
前記少なくとも２つのプローブが、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸上で二次元または三次元構造を作り、電磁場の線が、充電中のデバイスの位置及び／又は配向の変化による電磁場の変化を最小にするよう構成された微小環境をプローブ周囲に作製するように、プローブ間及び／又は周囲に配置される、前項のいずれか１項に記載の無線充電可能デバイス。
【請求項１６】
受信ユニットに取付けられた前記プローブ配置が、充電可能デバイスの位置及び／又は配向に関わらず充電可能デバイスの効率的な充電が維持されるよう、作製された充電ゾーンの寸法が大きくなるように、受信ユニットを安定化するように構成された、前項のいずれか１項に記載の無線充電可能デバイス。
【請求項１７】
受信ユニットに取付けられた前記プローブ配置が、前記無線充電可能デバイスの受信ユニットへの高いＲＦエネルギー伝達効率を達成するため、伝導性充電デバイスがもたらす、及び／又は、周囲環境を反映した電磁影響を最小にするよう構成されている、前項のいずれか１項に記載の無線充電可能デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して無線充電システムにおいて、特に伝導性の閉じた／半分閉じたチャンバー内及び近傍界条件下のもと、送信ユニットと受信ユニット間のＲＦ結合を改善するための新規プローブ配置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線充電システム及び無線充電デバイスは当該技術分野ではよく知られている。充電に電磁エネルギーを用いる充電システム及びデバイスの例が、同発明者による国際特許出願のＷＯ２０１３／１１８１１６、ＷＯ２０１３／１７９２８４及びＷＯ２０１５／０２２６９０で詳細に説明されており、当該出願は全て参照により本明細書に組み込まれる。
【０００３】
全ての無線充電システムにおいて、電磁放射の伝達に基づいた効率的で好結果をもたらす充電のための基本的な条件は、送信プローブと受信プローブ間、すなわち、無線充電デバイスの送信ユニットと充電中のデバイス（以降「ＤＵＣ」と呼ぶ）の受信ユニット間の高水準の結合及び高い伝達効率を達成することである。
【０００４】
送信プローブと受信プローブ間の高水準の結合は、プローブの位置及び場所が固定された、安定した無変化のシステムで通常得られる。しかし、ユーザーは、各充電時に、充電中のデバイスを無線充電デバイス上／内の異なる位置に、及び／又は、異なる配向で配置し得るため、無線充電システムでは、充電可能デバイスの位置及び配向に関わらずプローブ間での高い伝達効率を維持できるよう、送信要素と受信要素との間にある程度の柔軟性及び自由な移動を可能にする必要がある。
【０００５】
単一のプローブを使用する場合、受信ユニットの接地板は、受信プローブのＲＦ接地として用いられる。しかし、この接地は顕著に小さく、したがって、プローブと接地間の電磁場の線分布はあらゆる環境上の変化の影響を受け、すなわち、受信プローブは、その位置及び／又は配向の変化に対して非常に敏感である。
【０００６】
単一のプローブのその周囲にある素子に対する敏感性は、閉じた／部分的に閉じた伝導性構造内で充電が実施される時にさらに高くなる。このような場合、受信プローブは充電システムの特定の接地点を指すため、充電システムは、送信プローブが受信プローブに対してある特定の位置にある時に、高水準の結合を得て、高効率のエネルギー伝達を有するように設計される。充電ゾーン内でＤＵＣの位置及び／又は配向を変化させると、受信プローブと、限定はしないが伝導性充電デバイスの壁及び送信プローブといったその周囲の素子との相互作用が変化するため、設計された通りの安定状態である無線充電システムは破壊される。受信プローブとＲＦ接地間の電磁場の線分布が変化して周囲にある他の素子と相互作用し、したがってユニット間の伝達効率が顕著に低下するため、この変化は送信ユニットと受信ユニット間の高水準の結合を得るために必要な条件をだめにする。
【０００７】
本発明は、送信ユニットと受信ユニット間のＲＦ結合の安定性を高め、ユニット間の高い伝達効率を維持することで、充電中のデバイスの位置及び配向が１回の充電時から別の充電時で変化する動的な充電システム内において、充電デバイスと充電中のデバイス間の結合の安定性及び柔軟性を改善するように構成された、及び、そのように動作可能な新規のプローブ配置を提供することを目的とする。新規のプローブ配置は、閉じた／半分閉じた充電チャンバー及び開いた近傍界環境内の無線充電システムといった、様々な環境で用いられ得る。
【発明の概要】
【０００８】
本明細書で開示する主題は、ＲＦエネルギーを送信するための送信ユニットを有する伝導性充電構造上又は内に配置された充電中のデバイスの受信ユニットに、取付けられるように構成された新規のプローブ配置を対象としており、ここで、前記プローブ配置は、充電中のデバイスの伝導性充電構造に対する位置及び／又は配向に関わらず、前記送信ユニットと前記受信ユニットとの間の結合の改善が可能になるようにプローブ間に閉じた電磁場の線を作るよう構成された、少なくとも２つのプローブを含む。
【０００９】
プローブ配置に取付けられた受信ユニットと伝導性充電構造の送信ユニットとの間の結合の改善によって、前記ユニット間の高いＲＦ伝達効率が可能になる。
【００１０】
送信ユニットを有する伝導性充電構造は、送信されたＲＦエネルギーを充電ゾーンに閉じ込めるよう構成されており、また、前記プローブ配置は、次の特徴のうち少なくとも１つの特徴に関して、充電ゾーンの寸法を増大するよう構成される：（ａ）プローブ配置内のプローブの数；及び（ｂ）Ｘ−Ｙ−Ｚ軸上に投影したプローブ配置全体の構造及び／又は位置付け。
【００１１】
本発明のいくつかの実施形態では、少なくとも２つのプローブは、類似した構造及び／又は長さを有し、一方で他のいくつかの本発明の実施形態では、少なくとも２つのプローブは、構造及び／又は長さにおいて他のプローブ（複数可）と異なる。他のいくつかの本発明の実施形態では、少なくとも１つのプローブは、分岐していてもよい。
【００１２】
少なくとも２つのプローブは、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸上で二次元または三次元構造を作ってもよく、ここで、電磁場の線は、充電中のデバイスの位置及び／又は配向の変化による電磁場の変化を最小にするよう構成された微小環境をプローブ間及び／又は周囲に作製するように、プローブ間及び／又は周囲に配置される。
【００１３】
本明細書で開示される主題は、上記の新規プローブ配置を含む無線充電可能デバイスをさらに対象としている。
【００１４】
本発明は、受信ユニットに機能的に取付けられたプローブ配置を少なくとも１つ含む無線充電可能デバイスをさらに対象としており、前記プローブ配置は、無線充電可能デバイスの伝導性充電構造に対する位置及び／又は配向並びに受信ユニットの位置及び／又は配向に関わらず、前記送信ユニットと前記受信ユニットとの間の結合の改善が可能になるように、プローブ間に閉じた電磁場を作るよう構成された少なくとも２つのプローブを含む。プローブ配置に取付けられた受信ユニットと伝導性充電構造の送信ユニットとの間の結合の改善によって、前記ユニット間の高いＲＦ伝達効率が可能になる。
【００１５】
送信ユニットを有する伝導性充電構造は、送信されたＲＦエネルギーを充電ゾーンに閉じ込めるよう構成されており、また、前記プローブ配置は、次の特徴のうち少なくとも１つの特徴に関して、充電ゾーンの寸法を増大するよう構成される：（ａ）配置内のプローブの数；及び（ｂ）Ｘ−Ｙ−Ｚ軸上に投影したプローブ配置全体の構造及び／又は位置付け。いくつかの実施形態では、少なくとも２つのプローブは、類似した構造及び／又は長さを有し、一方で他の実施形態では、少なくとも２つのプローブは、構造及び長さにおいて他のプローブ（複数可）と異なる。いくつかの実施形態では、少なくとも１つのプローブは、分岐していてもよい。本発明のさらなる実施形態では、少なくとも２つのプローブは、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸上で二次元または三次元構造を作ってもよく、ここで、電磁場の線は、充電中のデバイスの位置及び／又は配向の変化による電磁場の変化を最小にするよう構成された微小環境をプローブ周囲に作製するように、プローブ間及び／又は周囲に配置される。
【００１６】
無線充電可能デバイスのプローブ配置は、好ましくは受信ユニットに取付けられ、また、充電可能デバイスの位置及び／又は配向に関わらず充電可能デバイスの効率的な充電が維持されるよう、作製された充電ゾーンの寸法が大きくなるように、受信ユニットを安定化するように構成される。さらに、及び／又は、代替的に、受信ユニットに取付けられたプローブ配置は、無線充電可能デバイスの受信ユニットへの高いＲＦエネルギー伝達効率を達成するため、伝導性充電デバイスがもたらす、及び／又は、周囲環境を反映した電磁影響を最小にするよう構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
本開示の実施形態を例示する例を、本明細書に添付された図を参照しながら以下で説明する。図中、２つ以上の図に見られる同一の構造、素子又は部品には、通常、これらが表される全ての図で、同一の数字を付記する。図中に示される要素及び特色の寸法は、概して、提示の便宜上及び明確性のために選択されており、必ずしも正確な縮尺で示されているわけではない。示される多くの図は、模式的な例示形態であり、よって、特定の素子は、例示的にわかりやすくするために、かなり簡略化して描かれていてもよく、正確な縮尺でなくてもよい。図は、製作図になることは意図していない。
【００１８】
図を以下に列挙する。
【００１９】
【図１】図１は、無線充電システムの受信ユニットと送信ユニットとの間の改善した結合範囲及び安定性、並びに、２つのプローブ間の閉じた電磁場の線分布を可能にするように構成された、及び、そのように動作可能な新規のプローブ配置の一例の模式的な例示である。
【図２】図２は、無線充電システムの受信ユニットと送信ユニットとの間の結合範囲及び安定性、並びに、２つのプローブ間の閉じた電磁場の線分布を改善するための新規のプローブ配置の別の例の図示である。
【図３Ａ】図３は、無線充電システムの受信ユニットと送信ユニットとの間の結合範囲及び安定性を改善するための新規のプローブ配置の別の例の図示であり、ここで、受信アンテナを含む充電中のデバイスは、補聴デバイスである。
【図３Ｂ】同上。
【図３Ｃ】同上。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、無線充電システムの受信ユニットと送信ユニットとの間の改善した結合を可能にするように構成された、及び、そのように動作可能な新規のプローブ配置の様々な態様を説明する。説明の目的で、配置の徹底した理解を提供するために、特定の構成及び詳細を記載する。
【００２１】
本開示の各種特色は単一の実施形態の文脈で説明され得るが、別々に、又は、あらゆる適切な組合せで提供されてもよい。反対に、本開示は本明細書でわかりやすくするために別々の実施形態で説明され得るが、本開示は単一の実施形態で実装されてもよい。さらに、本開示は様々な方法で実行又は実施され得、また、本開示は以下で説明する例示的な実施形態以外の実施形態で実装され得ることが理解されるべきである。明細書並びに特許請求の範囲における説明、例及び材料は、限定的なものとしては解釈されず、むしろ例示的なものとして解釈されるべきである。
【００２２】
「右」及び「左」、「上」及び「下」、「上部」及び「下部」、「水平」及び「垂直」、「より高い」及び「より低い」などといった相対的な方向又は場所を示すための用語も、いかなる限定もせず、使用され得る。
【００２３】
本発明の実施形態に従うと、本明細書で提供する新規プローブ配置は、送信プローブと受信プローブ間のＲＦ結合の安定性を高め、プローブ間の結合に対する周囲効果を最小にすることで、結合効果の柔軟性を改善し、無線充電デバイスの送信プローブとＤＵＣの受信プローブ間の高いＲＦエネルギー伝達効率を可能にするように構成された少なくとも２つのプローブを含む。
【００２４】
充電システムの増大した安定性、及び、充電ゾーン内のＤＵＣの異なる位置によって生じる電磁場の変化に対する柔軟性は、安定状態である無線充電システムの破壊、送信ユニットと受信ユニット間の結合の低下、及び、ユニット間のエネルギー伝達効率の低下に繋がり得る、第１のプローブに対する周囲の他の素子の影響を最小にするために、第１のプローブに一定である周囲の影響をもたらすよう、少なくとも１つの受信プローブを受信ユニットにさらに追加することで主に得られる。
【００２５】
単一のプローブを使用する場合、送信プローブとＤＵＣ間の位置及び／又は配向におけるあらゆる変化、並びに、周囲（近傍界条件）及び／又は伝導性充電デバイス（閉じた／部分的に閉じたチャンバーのいずれか）の壁からの電磁影響によって、送信ユニット及び受信ユニット間の比較的不安定な結合が影響を受け、よって、プローブ間の高水準の結合及び送信プローブ及び受信プローブ間のＲＦエネルギーの高い伝達効率を得るために設定した主要条件が壊されるため、ＤＵＣの不十分で不安定な充電につながる。
【００２６】
本明細書で提供する新規のプローブ配置に従うと、受信プローブの基準点は、周囲効果によって充電ゾーンで生じる電磁変化にも関わらず、安定したままである。これは、プローブ配置の間及び／又は周囲に安定した「微小環境」を作るように、少なくとももう１つ別のプローブを受信プローブに追加するによって達成され、なぜなら、電磁場の線がプローブ配置の少なくとも２つのプローブ間で閉じられるためである。よって、受信プローブと送信プローブとの相互作用における変化及び／又は伝導性充電デバイスの壁の影響による、受信プローブ周囲の電磁場の変化につながり得る、新規のプローブを備えたＤＣＵの位置及び／又は配向におけるあらゆる変化が、追加のプローブ（複数可）にも影響を及ぼすために最小限になり、かつ双方のプローブに対する影響は相互的であるため、受信プローブ間の電磁場の線は、生じた変化に関わらず、維持される。したがって、少なくとももう１つ別のプローブを第１のプローブに追加することで、第１のプローブに対して一定である影響が作られるため、受信プローブに対する外的影響は最小限になり、したがって、新規のプローブ配置に取付けられた受信ユニットの安定性が増大する。
【００２７】
したがって、本発明の新規のプローブ配置は、充電デバイス上／内のＤＵＣの位置及び配向に関わらず受信ユニットの安定性を高めることを目的とし、また、送信プローブ及び受信プローブ配置間のＲＦエネルギーの高い伝達効率を可能にする。
【００２８】
さらに、本発明の新規のプローブ配置では、単一のプローブを同一のパラメーターで用いる場合に達成される効率に比べ、整流ユニットの効率も増大する。したがって、新規のプローブ配置は、動的で柔軟な充電条件において改善された無線充電プロセスを可能にする。
【００２９】
新規のプローブ配置は、閉じた伝導性充電チャンバー、部分的に閉じた伝導性充電チャンバーといった異なる無線充電環境、並びに、開いた近傍界環境で用いられ得る。
【００３０】
ここで、図を参照する。
【００３１】
図１及び２は、本発明の変異形に従った無線充電システムにおける、ＤＵＣの受信ユニットと無線充電デバイスの送信ユニットとの間の改善した結合を可能にするように構成された、及び、そのように動作可能な新規のプローブ配置の２つの例を示した図示である。改善した結合に加え、本明細書で提供される新規のプローブ配置はさらに、改善した結合が受信ユニットに対する送信ユニットの場所の制限された関係上でのみ達成され得、ユニットのうち１つユニットのいかなる動きもユニット間の結合に影響を及ぼし、その間のＲＦエネルギーの伝達効率を低下する従来技術のプローブと比較して、送信ユニットに対する受信ユニットの位置付けに関して向上した柔軟性を提供するように構成、及び、そのように動作可能である。新規のプローブ配置は、この問題を克服することを目的とする。
【００３２】
図１では、新規のプローブ配置は少なくとも２つのプローブ１０２及び１０４を含み、ここで、第１のプローブ１０２は、受信ユニット１０９の陽極（＋）入力１０３に結合するよう構成される。プローブ配置内のもう一方のプローブ１０４は、受信ユニット１０９の陰極（−）入力１０５に結合するよう構成される。
【００３３】
図に例示されるとおり、閉じた電磁場の線１４０は、２つのプローブ１０２及び１０４の周囲及び間に分布され、したがって、受信プローブ配置の周囲に安定した微小環境が作製され、この微小環境は、送信プローブに対するＤＵＣの位置の変化によって生じ得る電磁場の変化の影響を最小限にし、当該電磁場の変化は、単一のプローブ構造では、安定状態である充電システムを破壊及び送信プローブと受信プローブ間の結合を低下又は回避さえし得る。この作製された「微小環境」はさらに、無線充電デバイスの伝導性壁に近接したＤＵＣ、又は、近傍界条件下の周囲から生じる電磁場における妨害といった、ＤＵＣの位置における変化によって生じ得るさらなる影響、及び、送信プローブに対するＤＵＣの位置の変化によって生じ得る影響を最小限にする。
【００３４】
本発明のいくつかの実施形態では、新規のプローブ配置は、３つ以上のプローブ（図示せず）を含み得る。そのような実施形態では、受信ユニットに含まれる複数の並行回路は、プローブ配置の同一の陰極（−）又は陽極（＋）プローブに言及され得る。
【００３５】
プローブの具体的な構成は、充電中のデバイス（ＤＵＣ）において利用可能なスペースに照らした、少なくとも次のパラメーターで異なり得る：２つのプローブの構造、その長さ、その間の角度、及び、それぞれの受信ユニットへの結合。
【００３６】
新規のプローブ配置の別の構成を図２に例示し、ここで、プローブ２０２は、ＤＵＣの受信ユニット２０９の陽極（＋）入力２０３に結合され、一方で、プローブ２０４は、受信ユニット２０９の陰極（−）入力２０５に結合される。電磁場の線２４０は、図で示すようにプローブ間に配置され、充電デバイスの送信ユニットに対するＤＵＣの位置及び／又は配向の変化によって生じ得る電磁場における変化に対する受信ユニットの安定性を増大する。
【００３７】
本発明のいくつかの実施形態では、提供される新規のプローブ配置は、２つの同一のプローブを含み得る。本発明の他のいくつかの実施形態では、新規のプローブ配置は、図３を参照しながら以下で例示するとおり、異なる受信プローブを含み得る。
【００３８】
図３Ａ〜３Ｃは、無線充電システムの受信ユニットと送信ユニットとの間の結合を改善するよう構成された新規のプローブ配置３００の別の例の等尺模式図、前面図、及び上部図の例示である。プローブ配置３００は、補聴器での使用のために構成されている。この例では、プローブ配置３００は、陽極（＋）入力３０３に結合された第１のプローブ３０２、及び、陰極（−）入力３０５に結合された第２のプローブ３０４を含む。第１及び第２のプローブ３０２、３０４は、数ある中でも受信ユニット３０９を含むフレックスＰＣＢ３１０に印刷されている。フレックスＰＣＢ３０９は、さらに、この具体的な例でＺ−Ｙ−Ｚ軸上に様々な寸法を有し、分岐もしている、第１及び第２のプローブを支えるための構造として機能する。フレキシブル電子機器の使用は、電子デバイスを、限定はしないがポリイミド、ＰＥＥＫ又は透明伝導性ポリエステルといったプラスティック製のフレキシブル基板に載せることによって、電子回路の組立てを可能にする新しい技術である（ｈｔｔｐ：／／ｅｎ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ｆｌｅｘｉｂｌｅ＿ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）。
【００３９】
本明細書で開示した実施形態の説明及び添付された図は、本発明の理解向上のみを目的とし、その範囲を限定することはないことを明らかにしておくべきである。また、当業者であれば、本明細書を読んだ後に、添付された図及び上記の実施形態に、本発明に依然として包含される調節又は修正を加え得ることも明らかにしておくべきである。
【図１】
2017510243.tif 000003
【図２】
2017510243.tif 000004
【図３Ａ】
2017510243.tif 000005
【図３Ｂ】
2017510243.tif 000006
【図３Ｃ】
2017510243.tif 000007
【国際調査報告】
2017510243.tif 000008
2017510243.tif 000009