(57)【要約】本発明は磁気の流れ抵抗の最小化構造を利用して残留磁気を最小化した磁性体保持装置に関する。本発明による磁性体保持装置は、磁性体である取付対象を保持及び解除する磁性体保持装置であって、第１のポールピースと、第２のポールピースと、主永久磁石と、ベースと、コイルと、前記コイルに印加される電流を制御して、前記第１のポールピース、前記第２のポールピース、及び前記ベースのうち、少なくとも１つを磁化させることにより、前記取付対象の保持または解除を制御する制御装置と、を備え、前記第１のポールピースと前記ベースとが当接する地点付近または前記第２のポールピースと前記ベースとが当接する地点付近に流れ促進部が形成され、前記ベースが前記第１及び第２のポールピースと接触するように位置する場合、前記主永久磁石によって引き起こされ、前記ベースを通る磁気の流れ経路に沿うように前記ベースの角は面取り、またはフィレット処理される。【選択図】図１ａ
2017508288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体である取付対象を保持及び解除する磁性体保持装置であって、
前記取付対象が取り付けられるように設けられる保持面及び該保持面と異なる部分に設けられるベース取付面を有し、磁性体である第１のポールピースと、
前記取付対象が取り付けられるように設けられる保持面及び該保持面と異なる部分に設けられるベース取付面を有し、磁性体である第２のポールピースと、
前記第１のポールピースと前記第２のポールピースとのうち、いずれか一方にＮ極が接触し、前記第１のポールピースと前記第２のポールピースとのうち、他の一方にＳ極が接触するように配置される主永久磁石と、
前記第１のポールピースのベース取付面及び前記第２のポールピースのベース取付面のうち、少なくとも一方と離隔する第１の位置と、前記第１のポールピースのベース取付面と前記第２のポールピースのベース取付面のいずれにも接触する第２の位置との間で移動可能なベースと、
前記第１のポールピース、前記第２のポールピース、及び前記ベースのうち、少なくとも１つに巻かれているコイルと、
前記コイルに印加される電流を制御して、前記第１のポールピース、前記第２のポールピース、及び前記ベースのうち、少なくとも１つを磁化させることにより、前記取付対象の保持または解除を制御する制御装置と、
を備え、
前記ベースが前記第１の位置に位置することにより、前記第１のポールピースと前記第２のポールピースとの保持面に前記取付対象が取り付けられ、
前記コイルに電流を印加して、前記第１のポールピースのベース取付面と前記第２のポールピースのベース取付面とを通過するように磁気の流れを生成させ、磁気力によって前記ベースが前記第２の位置に位置することにより、前記第１のポールピースと前記第２のポールピースとの保持面から前記取付対象が解除され、
前記ベースが前記第２の位置に位置する場合、前記主永久磁石によって引き起こされ、前記ベースを通る磁気の流れ経路のうち、最短経路が垂直に屈折しないように、前記第１のポールピースと前記ベースとが当接する地点付近または前記第２のポールピースと前記ベースとが当接する地点付近に流れ促進部が形成され、
前記ベースが前記第２の位置に位置する場合、前記主永久磁石によって引き起こされ、前記ベースを通る磁気の流れ経路に沿うように前記ベースの角は面取り（ｃｈａｍｆｅｒ）またはフィレット（ｆｉｌｌｅｔ）処理されていることを特徴とする磁性体保持装置。
【請求項２】
前記取付対象が取り付けられるように設けられる保持面及び該保持面と異なる部分に設けられるベース取付面を有し、磁性体である第３のポールピースと、
前記第２のポールピースに接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が第２のポールピースと接触し、異なる極性が第３のポールピースと接触するように配置される付加永久磁石と、
をさらに備え、
前記第１の位置は、前記第１のポールピースのベース取付面、前記第２のポールピースのベース取付面、及び前記第３のポールピースのベース取付面のうち、少なくとも２個が前記ベースと離隔する前記ベースの位置であり、
前記第２の位置は、前記第１のポールピースのベース取付面、前記第２のポールピースのベース取付面、及び前記第３のポールピースのベース取付面のいずれにも接する前記ベースの位置であり、
前記コイルは、少なくとも前記第２のポールピースに巻かれており、
前記ベースが前記第１の位置に位置することにより、前記第１のポールピース、前記第２のポールピース、及び前記第３のポールピースの保持面に前記取付対象が取り付けられ、
前記コイルに電流を印加して、前記第１のポールピースのベース取付面、前記第２のポールピースのベース取付面、及び前記第３のポールピースのベース取付面を通過するように磁気の流れを生成させ、磁気力によって前記ベースが前記第２の位置に位置することにより、前記第１のポールピース、前記第２のポールピース、及び前記第３のポールピースの保持面から前記取付対象が解除され、
前記ベースが前記第２の位置に位置する場合、前記主永久磁石及び前記付加永久磁石によって引き起こされ、前記ベースを通る磁気の流れ経路のうち、最短経路が垂直に屈折しないように、前記第３のポールピースと前記ベースとが当接する地点付近に流れ促進部が形成され、
前記ベースが前記第２の位置に位置する場合、前記主永久磁石及び前記付加永久磁石によって引き起こされ、前記ベースを通る磁気の流れ経路に沿うように前記ベースの角は面取りまたはフィレット処理されていることを特徴とする請求項１に記載の磁性体保持装置。
【請求項３】
前記取付対象が取り付けられるように設けられる保持面及び該保持面と異なる部分に設けられるベース取付面を有し、前記第２のポールピースと対面したまま離隔して配置され、磁性体である第３のポールピースと、
前記取付対象が取り付けられるように設けられる保持面及び該保持面と異なる部分に設けられるベース取付面を有し、磁性体である第４のポールピースと、
前記第２のポールピースに接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が第３のポールピースと接触し、異なる極性が第４のポールピースと接触するように配置される付加永久磁石と、
をさらに備え、
前記第１の位置は、前記第１のポールピースのベース取付面、前記第２のポールピースのベース取付面、前記第３のポールピースのベース取付面、及び前記第４のポールピースのベース取付面のうち、少なくとも３個が前記ベースと離隔する前記ベースの位置であり、
前記第２の位置は、前記第１のポールピースのベース取付面、前記第２のポールピースのベース取付面、前記第３のポールピースのベース取付面、及び前記第４のポールピースのベース取付面のいずれにも接する前記ベースの位置であり、
前記コイルは、少なくとも前記第２のポールピース及び前記第３のポールピースに共に巻かれており、
前記ベースが前記第１の位置に位置することにより、前記第１のポールピース、前記第２のポールピース、前記第３のポールピース、及び前記第４のポールピースの保持面に前記取付対象が取り付けられ、
前記コイルに電流を印加して、前記第１のポールピースのベース取付面、前記第２のポールピースのベース取付面、前記第３のポールピースのベース取付面、及び前記第４のポールピースのベース取付面を通過するように磁気の流れを生成させ、磁気力によって前記ベースが前記第２の位置に位置することにより、前記第１のポールピース、前記第２のポールピース、前記第３のポールピース、及び前記第４のポールピースの保持面から前記取付対象が解除され、
前記ベースが前記第２の位置に位置する場合、前記主永久磁石及び前記付加永久磁石によって引き起こされ、前記ベースを通る磁気の流れ経路のうち、最短経路が垂直に屈折しないように、前記第３のポールピースと前記ベースとが当接する地点付近または前記第４のポールピースと前記ベースとが当接する地点付近に流れ促進部が形成され、
前記ベースが前記第２の位置に位置する場合、前記主永久磁石及び前記付加永久磁石によって引き起こされ、前記ベースを通る磁気の流れ経路に沿うように前記ベースの角は面取りまたはフィレット処理されていることを特徴とする請求項１に記載の磁性体保持装置。
【請求項４】
内側に収容空間及び開放口を有し、磁性体であるヨークと、
前記第１のポールピースと接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が第１のポールピースと接触し、異なる極性が前記ヨークと接触するように配置される第１の付加永久磁石と、
前記第２のポールピースと接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が第２のポールピースと接触し、異なる極性が前記ヨークと接触するように配置される第２の付加永久磁石と、
をさらに備え、
前記ベース、前記第１のポールピース、及び前記第２のポールピースは、前記ヨークの収容空間に少なくとも一部が収容されるとともに、前記ヨークから離隔するように配置され、
前記第１のポールピースと前記第２のポールピースとの保持面は、前記開放口を介して外側に露出することを特徴とする請求項１に記載の磁性体保持装置。
【請求項５】
内側に収容空間及び開放口を有し、磁性体であるヨークと、
前記第１のポールピースと接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が前記第１のポールピースと接触し、異なる極性が前記ヨークと接触するように配置される第１の付加永久磁石と、
前記第２のポールピースと接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が前記第２のポールピースと接触し、異なる極性が前記ヨークと接触するように配置される第２の付加永久磁石と、
をさらに備え、
前記ベース、前記第１のポールピース、及び前記第２のポールピースは、前記ヨークの収容空間に少なくとも一部が収容されるように配置され、前記第１のポールピース及び前記第２のポールピースは、前記ヨークから離隔するように配置され、
前記ベースが前記第２の位置にある場合には、前記ヨークから離隔するように配置され、
前記ベースの前記第１の位置は、前記第１のポールピースのベース取付面及び前記第２のポールピースのベース取付面のいずれとも離隔するが、前記ベースが前記ヨークとは接触する位置であり、
前記第１のポールピースと前記第２のポールピースとの保持面は、前記開放口を介して外側に露出することを特徴とする請求項１に記載の磁性体保持装置。
【請求項６】
前記ヨークは、底板及び該底板と離隔した側板を備え、前記第１の付加永久磁石及び前記第２の付加永久磁石は、前記側板に接触され、
前記底板には、収容空間側に突出された第１の突出部と第２の突出部が形成され、
前記第１の突出部には、前記第１の付加永久磁石が前記第１のポールピースに接触する極性と異なる極性が接触し、前記側板には、前記第１の付加永久磁石が前記第１のポールピースに接触する極性と同じ極性が接触するように、第３の付加永久磁石が前記第１の突出部と前記側板との間に介在され、
前記第２の突出部には、前記第２の付加永久磁石が前記第２のポールピースに接触する極性と異なる極性が接触し、前記側板には、前記第２の付加永久磁石が前記第２のポールピースに接触する極性と同じ極性が接触するように、第４の付加永久磁石が前記第２の突出部と前記側板との間に介在されることを特徴とする請求項５に記載の磁性体保持装置。
【請求項７】
内側に収容空間を有し、少なくとも２個の部分に開放口を有し、磁性体であるヨークと、
前記取付対象と異なる取付対象が取り付けられるように設けられる保持面及び該保持面と異なる部分に設けられるベース取付面を有し、磁性体である第３のポールピースと、
前記取付対象と異なる取付対象が取り付けられるように設けられる保持面及び該保持面と異なる部分に設けられるベース取付面を有し、磁性体である第４のポールピースと、
前記第１のポールピースと接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が前記第１のポールピースと接触し、異なる極性が前記ヨークと接触するように配置される第１の付加永久磁石と、
前記第２のポールピースと接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が前記第２のポールピースと接触し、異なる極性が前記ヨークと接触するように配置される第２の付加永久磁石と、
前記第２のポールピースと接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が前記第３のポールピースと接触し、異なる極性が前記第４のポールピースと接触するように配置される第３の付加永久磁石と、
前記第３のポールピースと接触する前記第３の付加永久磁石の極性と同じ極性が第３のポールピースと接触し、異なる極性が前記ヨークと接触するように配置される第４の付加永久磁石と、
前記第４のポールピースと接触する前記第３の付加永久磁石の極性と同じ極性が第４のポールピースと接触し、異なる極性が前記ヨークと接触するように配置される第５の付加永久磁石と、
をさらに備え、
前記ベース、前記第１のポールピース、前記第２のポールピース、前記第３のポールピース、及び前記第４のポールピースは、前記ヨークの収容空間に少なくとも一部が収容されるとともに、前記ヨークから離隔するように配置され、
前記第１のポールピースと前記第２のポールピースとの保持面は、前記開放口のうち、いずれか一方の開放口を介して外側に露出し、前記第３のポールピースと前記第４のポールピースとの保持面は、前記開放口のうち、他の一方の開放口を介して外側に露出し、
前記ベースの前記第１の位置は、前記第１のポールピースのベース取付面及び前記第２のポールピースのベース取付面のいずれとも離隔するが、前記第３のポールピースのベース取付面及び前記第４のポールピースのベース取付面のいずれにも接触する前記ベースの位置であり、
前記ベースの前記第２の位置は、前記第３のポールピースのベース取付面及び前記第４のポールピースのベース取付面のいずれとも離隔する前記ベースの位置であることを特徴とする請求項１に記載の磁性体保持装置。
【請求項８】
前記第１のポールピースの保持面の面積は、前記主永久磁石が前記第１のポールピースと対面する部分での平均断面積より小さく形成され、
前記第２のポールピースの保持面の面積は、前記主永久磁石が前記第２のポールピースと対面する部分での平均断面積より小さく形成されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の磁性体保持装置。
【請求項９】
前記第２のポールピースは、相対的に広い第１の面と第２の面を有する板状であり、
前記主永久磁石は、前記第１の面に取り付けられ、前記コイルは、前記主永久磁石と前記保持面との間に巻かれ、
前記第１の面を垂直方向から見たとき、前記第２のポールピースの上側面は前記ベース取付面であり、前記第２のポールピースの下側面は前記保持面であるように前記第２のポールピースを向くようにした場合、前記ベース取付面の左右方向の幅より前記コイルが巻かれた部分の左右方向の幅がさらに狭く、また、前記コイルが巻かれた部分の左右方向の幅より前記保持面の左右方向の幅が小さいか、同じであることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の磁性体保持装置。
【請求項１０】
前記ベースの長さ方向に沿う平均断面積は、前記主永久磁石が前記第１のポールピースと対面する部分での平均断面積より大きく形成され、
また、前記主永久磁石が前記第２のポールピースと対面する部分での平均断面積より大きく形成されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の磁性体保持装置。
【請求項１１】
前記ベースを前記第１のポールピース及び前記第２のポールピースから遠ざけるようにする方向に弾性力を提供する弾性手段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の磁性体保持装置。
【請求項１２】
前記コイルは、前記第１のポールピース及び前記第２のポールピースのうち、いずれか一方に巻かれ、前記主永久磁石と前記保持面との間に配置されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の磁性体保持装置。
【請求項１３】
前記コイルは、前記ベースに巻かれることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の磁性体保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性体保持装置に関し、より具体的には、磁気の流れ抵抗の最小化構造を利用して残留磁気を最小化した磁性体保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石工作物保持装置（ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  ｍａｇｎｅｔ  ｗｏｒｋｈｏｌｄｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）のような磁性体保持装置は、鉄のような磁性物質（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｍａｔｅｒｉａｌ）で構成された取付対象を、磁気力を用いて取り付けるのに使用される装置であって、今日、射出機の金型クランピング、プレス機の金型クランピング、工作機械のチャックなどに取り付けられる内部装置などとして広く使用されている。
このような磁性体保持装置は、基本的に永久磁石の強い磁気力を用いて、磁性体である取付対象を保持面に取り付けるようにするが、解除時には永久磁石からの磁気の流れを制御して保持面に磁気の流れが形成されないようにして取付対象を保持面から離す。
【０００３】
ここで、永久磁石からの磁気の流れを制御する方法では、回転可能なように設けられた他の永久磁石を回転させることにより磁気の流れを制御する方法、別の電磁石を用いて磁気の流れを制御する方法などが使用され得る。
本発明の出願人は、既に別の電磁石を用いた磁性体保持装置を提示したことがある（特許文献１参照）。また、一層発展された形態の磁性体保持装置も提示したことがある（特許文献２参照）。
特許文献１及び２に開示された本出願人の磁性体保持装置は、別の電磁石を設けずに、ポールピースにコイルを配置することにより、簡単な構造で強い保持力を得ることができ、保持または解除の際の切り換え時にのみ小さい電流のみを使用して永久磁石の磁気力を制御することができ、小さい空間のみでも強い保持力を得ることができるという長所を有している。
一方、取付対象を保持しない解除時にも取付対象を引き寄せる残留磁気（ｒｅｓｉｄｕａｌ  ｍａｇｎｅｔｉｓｍ）を最小化することは、磁性体保持装置に対する絶え間ない当面課題であった。前述した特許文献１及び２に開示された磁性体保持装置では、このような残留磁気が既存の保持装置に比べて減少されてはいるが、依然として残留磁気を最小化して活用性を高める必要性が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際特許公開ＷＯ２０１２／０３９５４８Ａ１
【特許文献２】韓国登録特許ＫＲ１０−１３１９０５２Ｂ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明において解決しようとする課題は、磁気の流れ抵抗の最小化構造を利用して残留磁気を最小化した磁性体保持装置を提供することにある。
本発明の課題は、以上で言及した課題に制限されず、言及されていないさらに他の課題は、下記の記載から当業者に明確に理解されることができるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための磁性体保持装置は、磁性体である取付対象を保持及び解除する磁性体保持装置である。前記磁性体保持装置は、前記取付対象が取り付けられるように設けられる保持面及び該保持面と異なる部分に設けられるベース取付面を有し、磁性体である第１のポールピースと、前記取付対象が取り付けられるように設けられる保持面及び該保持面と異なる部分に設けられるベース取付面を有し、磁性体である第２のポールピースと、前記第１のポールピースと前記第２のポールピースとのうち、いずれか一方にＮ極が接触し、前記第１のポールピースと前記第２のポールピースとのうち、他の一方にＳ極が接触するように配置される主永久磁石と、前記第１のポールピースのベース取付面及び前記第２のポールピースのベース取付面のうち、少なくとも一方と離隔する第１の位置と、前記第１のポールピースのベース取付面と前記第２のポールピースのベース取付面のいずれにも接触する第２の位置との間で移動可能なベースと、前記第１のポールピース、前記第２のポールピース、及び前記ベースのうち、少なくとも１つに巻かれているコイルと、前記コイルに印加される電流を制御して、前記第１のポールピース、前記第２のポールピース、及び前記ベースのうち、少なくとも１つを磁化させることにより、前記取付対象の保持または解除を制御する制御装置とを備える。前記ベースが前記第１の位置に位置することにより、前記第１のポールピースと前記第２のポールピースとの保持面に前記取付対象が取り付けられる。前記コイルに電流を印加して、前記第１のポールピースのベース取付面と前記第２のポールピースのベース取付面とを通過するように磁気の流れを生成させ、磁気力によって前記ベースが前記第２の位置に位置することにより、前記第１のポールピースと前記第２のポールピースとの保持面から前記取付対象が解除される。前記ベースが前記第２の位置に位置する場合、前記主永久磁石によって引き起こされ、前記ベースを通る磁気の流れ経路のうち、最短経路が垂直に屈折しないように、前記第１のポールピースと前記ベースとが当接する地点付近または前記第２のポールピースと前記ベースとが当接する地点付近に流れ促進部が形成される。前記ベースが前記第２の位置に位置する場合、前記主永久磁石によって引き起こされ、前記ベースを通る磁気の流れ経路に沿うように前記ベースの角は面取り（ｃｈａｍｆｅｒ）またはフィレット（ｆｉｌｌｅｔ）処理されている。
【０００７】
また、本発明の他の特徴によれば、前記磁性体保持装置は、前記取付対象が取り付けられるように設けられる保持面及び該保持面と異なる部分に設けられるベース取付面を有し、磁性体である第３のポールピースと、前記第２のポールピースに接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が第２のポールピースと接触し、異なる極性が第３のポールピースと接触するように配置される付加永久磁石とをさらに備える。前記第１の位置は、前記第１のポールピースのベース取付面、前記第２のポールピースのベース取付面、及び前記第３のポールピースのベース取付面のうち、少なくとも２個が前記ベースと離隔する前記ベースの位置である。前記第２の位置は、前記第１のポールピースのベース取付面、前記第２のポールピースのベース取付面、及び前記第３のポールピースのベース取付面のいずれにも接する前記ベースの位置である。前記コイルは、少なくとも前記第２のポールピースに巻かれている。前記ベースが前記第１の位置に位置することにより、前記第１のポールピース、前記第２のポールピース、及び前記第３のポールピースの保持面に前記取付対象が取り付けられる。前記コイルに電流を印加して、前記第１のポールピースのベース取付面、前記第２のポールピースのベース取付面、及び前記第３のポールピースのベース取付面を通過するように磁気の流れを生成させ、磁気力によって前記ベースが前記第２の位置に位置することにより、前記第１のポールピース、前記第２のポールピース、及び前記第３のポールピースの保持面から前記取付対象が解除される。前記ベースが前記第２の位置に位置する場合、前記主永久磁石及び前記付加永久磁石によって引き起こされ、前記ベースを通る磁気の流れ経路のうち、最短経路が垂直に屈折しないように、前記第３のポールピースと前記ベースとが当接する地点付近に流れ促進部が形成される。前記ベースが前記第２の位置に位置する場合、前記主永久磁石及び前記付加永久磁石によって引き起こされ、前記ベースを通る磁気の流れ経路に沿うように前記ベースの角は面取りまたはフィレット処理されている。
【０００８】
また、本発明のさらに他の特徴によれば、前記磁性体保持装置は、前記取付対象が取り付けられるように設けられる保持面及び該保持面と異なる部分に設けられるベース取付面を有し、前記第２のポールピースと対面したまま離隔して配置され、磁性体である第３のポールピースと、前記取付対象が取り付けられるように設けられる保持面及び該保持面と異なる部分に設けられるベース取付面を有し、磁性体である第４のポールピースと、前記第２のポールピースに接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が第３のポールピースと接触し、異なる極性が第４のポールピースと接触するように配置される付加永久磁石とをさらに備える。前記第１の位置は、前記第１のポールピースのベース取付面、前記第２のポールピースのベース取付面、前記第３のポールピースのベース取付面、及び前記第４のポールピースのベース取付面のうち、少なくとも３個が前記ベースと離隔する前記ベースの位置である。前記第２の位置は、前記第１のポールピースのベース取付面、前記第２のポールピースのベース取付面、前記第３のポールピースのベース取付面、及び前記第４のポールピースのベース取付面のいずれにも接する前記ベースの位置である。前記コイルは、少なくとも前記第２のポールピース及び前記第３のポールピースに共に巻かれている。前記ベースが前記第１の位置に位置することにより、前記第１のポールピース、前記第２のポールピース、前記第３のポールピース、及び前記第４のポールピースの保持面に前記取付対象が取り付けられる。前記コイルに電流を印加して、前記第１のポールピースのベース取付面、前記第２のポールピースのベース取付面、前記第３のポールピースのベース取付面、及び前記第４のポールピースのベース取付面を通過するように磁気の流れを生成させ、磁気力によって前記ベースが前記第２の位置に位置することにより、前記第１のポールピース、前記第２のポールピース、前記第３のポールピース、及び前記第４のポールピースの保持面から前記取付対象が解除される。前記ベースが前記第２の位置に位置する場合、前記主永久磁石及び前記付加永久磁石によって引き起こされ、前記ベースを通る磁気の流れ経路のうち、最短経路が垂直に屈折しないように、前記第３のポールピースと前記ベースとが当接する地点付近または前記第４のポールピースと前記ベースとが当接する地点付近に流れ促進部が形成される。前記ベースが前記第２の位置に位置する場合、前記主永久磁石及び前記付加永久磁石によって引き起こされ、前記ベースを通る磁気の流れ経路に沿うように前記ベースの角は面取りまたはフィレット処理されている。
【０００９】
また、本発明のさらに他の特徴によれば、前記磁性体保持装置は、内側に収容空間及び開放口を有し、磁性体であるヨークと、前記第１のポールピースと接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が第１のポールピースと接触し、異なる極性が前記ヨークと接触するように配置される第１の付加永久磁石と、前記第２のポールピースと接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が第２のポールピースと接触し、異なる極性が前記ヨークと接触するように配置される第２の付加永久磁石とをさらに備える。前記ベース、前記第１のポールピース、及び前記第２のポールピースは、前記ヨークの収容空間に少なくとも一部が収容されるとともに、前記ヨークから離隔するように配置される。前記第１のポールピースと前記第２のポールピースとの保持面は、前記開放口を介して外側に露出する。
【００１０】
また、本発明のさらに他の特徴によれば、前記磁性体保持装置は、内側に収容空間及び開放口を有し、磁性体であるヨークと、前記第１のポールピースと接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が前記第１のポールピースと接触し、異なる極性が前記ヨークと接触するように配置される第１の付加永久磁石と、前記第２のポールピースと接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が前記第２のポールピースと接触し、異なる極性が前記ヨークと接触するように配置される第２の付加永久磁石とをさらに備える。前記ベース、前記第１のポールピース、及び前記第２のポールピースは、前記ヨークの収容空間に少なくとも一部が収容されるように配置され、前記第１のポールピース及び前記第２のポールピースは、前記ヨークから離隔するように配置される。前記ベースが前記第２の位置にある場合には、前記ヨークから離隔するように配置される。前記ベースの前記第１の位置は、前記第１のポールピースのベース取付面及び前記第２のポールピースのベース取付面のいずれとも離隔するが、前記ベースが前記ヨークとは接触する位置である。前記第１のポールピースと前記第２のポールピースとの保持面は、前記開放口を介して外側に露出する。
【００１１】
また、本発明のさらに他の特徴によれば、前記ヨークは、底板及び該底板と離隔した側板を備え、前記第１の付加永久磁石及び前記第２の付加永久磁石は、前記側板に接触される。前記底板には、収容空間側に突出された第１の突出部と第２の突出部が形成される。前記第１の突出部には、前記第１の付加永久磁石が前記第１のポールピースに接触する極性と異なる極性が接触し、前記側板には、前記第１の付加永久磁石が前記第１のポールピースに接触する極性と同じ極性が接触するように、第３の付加永久磁石が前記第１の突出部と前記側板との間に介在される。前記第２の突出部には、前記第２の付加永久磁石が前記第２のポールピースに接触する極性と異なる極性が接触し、前記側板には、前記第２の付加永久磁石が前記第２のポールピースに接触する極性と同じ極性が接触するように、第４の付加永久磁石が前記第２の突出部と前記側板との間に介在される。
【００１２】
また、本発明のさらに他の特徴によれば、前記磁性体保持装置は、内側に収容空間を有し、少なくとも２個の部分に開放口を有し、磁性体であるヨークと、前記取付対象と異なる取付対象が取り付けられるように設けられる保持面及び該保持面と異なる部分に設けられるベース取付面を有し、磁性体である第３のポールピースと、前記取付対象と異なる取付対象が取り付けられるように設けられる保持面及び該保持面と異なる部分に設けられるベース取付面を有し、磁性体である第４のポールピースと、前記第１のポールピースと接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が前記第１のポールピースと接触し、異なる極性が前記ヨークと接触するように配置される第１の付加永久磁石と、前記第２のポールピースと接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が前記第２のポールピースと接触し、異なる極性が前記ヨークと接触するように配置される第２の付加永久磁石と、前記第２のポールピースと接触する前記主永久磁石の極性と同じ極性が前記第３のポールピースと接触し、異なる極性が前記第４のポールピースと接触するように配置される第３の付加永久磁石と、前記第３のポールピースと接触する前記第３の付加永久磁石の極性と同じ極性が第３のポールピースと接触し、異なる極性が前記ヨークと接触するように配置される第４の付加永久磁石と、前記第４のポールピースと接触する前記第３の付加永久磁石の極性と同じ極性が第４のポールピースと接触し、異なる極性が前記ヨークと接触するように配置される第５の付加永久磁石とをさらに備える。前記ベース、前記第１のポールピース、前記第２のポールピース、前記第３のポールピース、及び前記第４のポールピースは、前記ヨークの収容空間に少なくとも一部が収容されるとともに、前記ヨークから離隔するように配置される。前記第１のポールピースと前記第２のポールピースとの保持面は、前記開放口のうち、いずれか一方の開放口を介して外側に露出し、前記第３のポールピースと前記第４のポールピースとの保持面は、前記開放口のうち、他の一方の開放口を介して外側に露出する。前記ベースの前記第１の位置は、前記第１のポールピースのベース取付面及び前記第２のポールピースのベース取付面のいずれとも離隔するが、前記第３のポールピースのベース取付面及び前記第４のポールピースのベース取付面のいずれにも接触する前記ベースの位置である。前記ベースの前記第２の位置は、前記第３のポールピースのベース取付面及び前記第４のポールピースのベース取付面のいずれとも離隔する前記ベースの位置である。
【００１３】
また、本発明のさらに他の特徴によれば、前記第１のポールピースの保持面の面積は、前記主永久磁石が前記第１のポールピースと対面する部分での平均断面積より小さく形成される。前記第２のポールピースの保持面の面積は、前記主永久磁石が前記第２のポールピースと対面する部分での平均断面積より小さく形成される。
また、本発明のさらに他の特徴によれば、前記第２のポールピースは、相対的に広い第１の面と第２の面を有する板状である。前記主永久磁石は、前記第１の面に取り付けられ、前記コイルは、前記主永久磁石と前記保持面との間に巻かれる。前記第１の面を垂直方向から見たとき、前記第２のポールピースの上側面は前記ベース取付面であり、前記第２のポールピースの下側面は前記保持面であるように前記第２のポールピースを向くようにした場合、前記ベース取付面の左右方向の幅より前記コイルが巻かれた部分の左右方向の幅がさらに狭く、また、前記コイルが巻かれた部分の左右方向の幅より前記保持面の左右方向の幅が小さいか、同じである。
【００１４】
また、本発明のさらに他の特徴によれば、前記ベースの長さ方向に沿う平均断面積は、前記主永久磁石が前記第１のポールピースと対面する部分での平均断面積より大きく形成され、また、前記主永久磁石が前記第２のポールピースと対面する部分での平均断面積より大きく形成される。
また、本発明のさらに他の特徴によれば、前記磁性体保持装置は、前記ベースを前記第１のポールピース及び前記第２のポールピースから遠ざけるようにする方向に弾性力を提供する弾性手段をさらに備える。
【００１５】
また、本発明のさらに他の特徴によれば、前記コイルは、前記第１のポールピース及び前記第２のポールピースのうち、いずれか一方に巻かれ、前記主永久磁石と前記保持面との間に配置される。
また、本発明のさらに他の特徴によれば、前記コイルは、前記ベースに巻かれる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の磁性体保持装置によれば、取付対象の解除時に残留磁気を最小化することができる。これと共に、別の電磁石を設けずにポールピースにコイルを配置することにより、簡単な構造で強い保持力を得ることができ、保持または解除の際の切り換え時にのみ小さい電流のみを使用して永久磁石の磁気力を制御することができ、小さい空間のみでも強い保持力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１ａ】本発明の一実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図である。
【図１ｂ】本発明の一実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図である。
【図２】図１ａのベースを側面から見た断面図である。
【図３ａ】本発明の他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図である。
【図３ｂ】本発明の他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図である。
【図４ａ】本発明の他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図である。
【図４ｂ】本発明の他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図である。
【図５ａ】本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図である。
【図５ｂ】本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図である。
【図６ａ】本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図である。
【図６ｂ】本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図である。
【図７ａ】本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図である。
【図７ｂ】本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図である。
【図８ａ】本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図である。
【図８ｂ】本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の利点及び特徴、そして、それらを達成する方法は、添付される図面とともに詳細に後述されている実施形態を参照すれば、明らかになるであろう。しかし、本発明は、以下において開示される実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる様々な形で実現されるはずであり、単に、本実施形態等は、本発明の開示が完全なようにし、本発明の属する技術分野における通常の知識を有した者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は、請求項の範疇により定義されるだけである。
素子（ｅｌｅｍｅｎｔｓ）または層が他の素子または層「上（ｏｎ）」として称することは、他の素子の真上にまたは中間に他の層または他の素子を介在した場合を全て含む。
【００１９】
例えば、第１、第２などが様々な構成要素を述べるために使用されるが、これらの構成要素は、これらの用語により制限されないことは勿論である。これらの用語は、単に１つの構成要素を他の構成要素と区別するために使用するものである。したがって、以下において言及される第１の構成要素は、本発明の技術的思想内で第２の構成要素でありうることは勿論である。
明細書の全体にわたって同一参照符号は同一構成要素を表す。
【００２０】
図面に示された各構成の大きさ及び厚さは、説明の便宜のために図示されたものであり、本発明が、図示された構成の大きさ及び厚さに必ず限定されるものではない。
本発明の種々の実施形態の各々の特徴が部分的にまたは全体的に互いに結合または組み合わせ可能であり、当業者が十分理解できるように技術的に様々な連動及び駆動が可能であり、各実施形態が互いに対して独立的に実施可能でありうるし、相関関係により、共に実施可能でありうる。
【００２１】
以下、添付の図面を参考して本発明の磁性体保持装置の実施形態について説明する。
図１ａ及び図１ｂは、本発明の一実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図であり、特に、図１ａは、磁性体保持装置が取付対象を保持するときの概略的な断面図であり、図１ｂは、磁性体保持装置が取付対象を解除するときの概略的な断面図である。図２は、図１ａのベースを側面から見た断面図である。
図１ａ及び１ｂを参照して、本発明の一実施形態に係る磁性体保持装置１００の構成について説明する。
図１ａ及び図１ｂに示すように、本発明の一実施形態に係る磁性体保持装置１００は、第１のポールピース１１０と、第２のポールピース１２０と、主永久磁石１３０と、ベース１４０と、コイル１５０と、ばね１６０と、制御装置（図示せず）とを備える。
【００２２】
第１のポールピース１１０は、磁性体である取付対象１が取り付けられるように設けられる保持面１１１及び保持面１１１と異なる部分に設けられるベース取付面１１２を有し、磁性体からなる。
第２のポールピース１２０は、磁性体である取付対象１が取り付けられるように設けられる保持面１２１及び保持面１２１と異なる部分に設けられるベース取付面１２２を有し、磁性体からなる。
【００２３】
主永久磁石１３０は、第１のポールピース１１０と第２のポールピース１２０との間に介在される。主永久磁石１３０は、第１のポールピース１１０と第２のポールピース１２０とのうち、いずれか一方にＮ極が接触し、他方にＳ極が接触するように配置される。本実施形態では、第２のポールピース１２０にＮ極が接触することを例示している。主永久磁石１３０としては、様々な永久磁石が自由に採用され得るし、個数や形状も自由に採用され得る。
ベース１４０は、磁性体からなり、第１のポールピース１１０のベース取付面１１２及び第２のポールピース１２０のベース取付面１２２のうち、少なくとも一方に接しない第１の位置（図１ａでの位置）と、第１のポールピース１１０のベース取付面１１２及び第２のポールピース１２０のベース取付面１２２のいずれにも接する第２の位置（図１ｂでの位置）との間で上下に移動可能である。
【００２４】
図１ａ及び図１ｂを特に参照すると、ベース１４０は、自身を貫通して第１のポールピース１１０及び第２のポールピース１２０に固定されるボルト１４１に案内されてスライドし、後述する弾性手段であるばね１６０を介して上側に力が印加されている。ベース１４０には、カウンターボア（Ｃｏｕｎｔｅｒ−ｂｏｒｅ、１４３）が形成されており、ばね１６０により上側に押されてもボルト１４１のヘッド１４２により第１のポールピース１１０及び第２のポールピース１２０からの離隔距離が制限され得る。
【００２５】
コイル１５０は、第１のポールピース１１０、第２のポールピース１２０、及びベース１４０のうち、少なくとも１つに巻かれ得る。本実施形態でのコイル１５０は、第２のポールピース１２０に巻かれていることを例示している。しかし、コイル１５０の配置はこれに限定されるものではなく、第１のポールピース１１０にのみ巻かれていてもよいし、第１のポールピース１１０と第２のポールピース１２０とのいずれにも巻かれていてもよいし、ベース１４０にのみ巻かれていてもよい。また、コイル１５０は、主永久磁石１３０より上側または下側に巻かれていてもよい。
【００２６】
一方、コイル１５０は、図１ａ及び図１ｂのように、主永久磁石１３０と第２のポールピース１２０の保持面１２１との間に配置されることが、磁気の流れをより効果的に制御することができるので、好ましい。
ばね１６０は、ベース１４０を第１のポールピース１１０及び第２のポールピース１２０から遠ざける方向に弾性力を提供する弾性手段の一種である。弾性手段としては、本実施形態のばね１６０の他にも、ゴム、ポリウレタンなどの弾性体が使用され得る。
制御装置（図示せず）は、コイル１５０に印加される電流を制御することにより、本実施形態の磁性体保持装置１００の保持及び解除を制御する。
【００２７】
以下、上記のように構成される磁性体保持装置１００で磁性体である取付対象１を保持し、解除する原理について説明する。
図１ａに示すように、コイル１５０に電流を加えない状態では、取付対象１が第１のポールピース１１０及び第２のポールピース１２０の保持面１１１、１２１に取り付けられる。主永久磁石１３０は、第１のポールピース１１０及び第２のポールピース１２０を磁化させることにより、第１のポールピース１１０及び第２のポールピース１２０は取付対象１と互いに引力が作用され、結果的に、保持面（１１１、１２１）に取付対象１が取り付けられ、これにより、破線のような磁気の流れが形成される。したがって、取付対象１は、磁性体保持装置１００に強固に取り付けられる。
【００２８】
もちろん、第１のポールピース１１０と第２のポールピース１２０とが主永久磁石１３０により磁化されることにより、ベース１４０と第１のポールピース１１０／第２のポールピース１２０との間にも引力が作用するが、ばね１６０がベース１４０を押し出す力によってベース１４０は第１のポールピース１１０と第２のポールピース１２０とに取り付けられない。
【００２９】
したがって、ベース１４０は、第１のポールピース１１０及び第２のポールピース１２０と所定間隔を維持する第１の位置に位置するようになるので、ベース１４０方向には磁気の流れが発生されないか、発生しても非常に小さい。これにより、主永久磁石１３０から発生された磁気力は、ほとんど取付対象１側に流れ、取付対象１が極めて強固に磁性体保持装置１００に保持される。
ここで、取付強度を高めるためには、図１ａの下側にＮ極が形成されるようにコイル１５０に電流を印加すればよい。コイル１５０に電流を印加すれば、あたかも電磁石のように第２のポールピース１２０が電磁気誘導現象により磁化されて、一層強固な磁気力を形成させることができる。
【００３０】
図１ｂを参照して、取付対象１を磁性体保持装置１００から解除することについて説明する。
図１ｂのように、主永久磁石１３０側にＮ極が形成されるようにコイル１５０に電流を印加すれば、ベース１４０を引き寄せる磁気力が強化されて、ベース１４０がばね１６０の弾性力に打ち勝ってベース取付面（１１２、１２２）に取り付けられる。すなわち、ベース１４０が第２の位置に位置するようになる。
【００３１】
ベース１４０がベース取付面（１１２、１２２）に取り付けられて、主永久磁石１３０−第２のポールピース１２０−ベース１４０−第１のポールピース１１０−主永久磁石１３０の経路で磁気の流れが形成されるとともに、コイル１５０が主永久磁石１３０の磁気の流れを取付対象１でないベース１４０側に導くようになり、取付対象１に磁気の流れが形成されないようになる。
これにより、取付対象１は、第１のポールピース１１０の保持面１１１及び第２のポールピース１２０の保持面１２１から解除されることができるようになる。以後、コイル１５０への電流の印加を遮断しても、ベース１４０は再び第１の位置に復帰しなくなり、これにより、ベース１４０を通過する磁気の流れが維持されることにより、保持面（１１１、１２１）には取付対象１を取り付けることができない。
【００３２】
再度取付対象１を保持するためには、コイル１５０に図１ｂと反対方向の電流を流し、ばね１６０の弾性力によってベース１４０を図１ａのような第１の位置に復帰させる必要がある。すなわち、図１ｂの破線のような磁気の流れの強さをコイル１５０で弱化させて、ベース１４０を第１の位置に復帰させることができる。
ここで、ばね１６０の弾性係数を適宜調節する必要がある。例えば、ばね１６０の弾性係数があまりに小さければ、一旦、図１ｂのようにベース１４０が第１のポールピース１１０及び第２のポールピース１２０に取り付けられた後、ベース１４０を第１の位置に復帰させるために多くの電流をコイル１５０に供給しなければならない。
【００３３】
これとは反対に、ばね１６０の弾性係数があまりに大きければ、取付対象１の解除の際にベース１４０をベース取付面（１１２、１２２）に取り付けるために、コイル１５０に多くの電流を供給しなければならないので、好ましくない。このようなばね１６０の弾性係数は、コイル１５０で導くことのできる磁気力の強さなどを考慮して、経験的に或いは実験的に適宜決めることができる。
【００３４】
また、ばね１６０の弾性係数とともに、第１の位置のベース１４０がベース取付面（１１２、１２２）から離隔する距離も適宜決定されなければならない。距離があまりに大きければ、コイル１５０に電流を印加してもベース１４０がベース取付面（１１２、１２２）に取り付けられないことがあり、距離があまりに小さければ、コイル１５０に電流を印加しなくてもベース１４０がベース取付面（１１２、１２２）に取り付けられ得るためである。
【００３５】
したがって、このような点を考慮して、コイル１５０に所定の電流を印加したときにのみベース１４０がベース取付面（１１２、１２２）に取り付けられることができるように第１の位置でのベース１４０とベース取付面（１１２、１２２）との間の隔離距離を調整しなければならない。このような調整は、コイル１５０で導くことのできる磁気力の強さ、ばね１６０の弾性係数などを考慮して経験的或いは実験的に行うことができる。
また、適切な隔離距離が決定されれば、第１のポールピース１１０及び第２のポールピース１２０に結合されるボルト１４１により決定された隔離距離を容易に設定することができる。
【００３６】
以下では、上記のような構成と作動原理を有する本実施形態の磁性体保持装置１００の残留磁気の最小化構造について詳細に説明する。
残留磁気を効果的に遮断するために流れ促進部（１１３、１２３）が形成され得る。流れ促進部（１１３、１２３）は、ベース１４０が図１ｂのような第２の位置に位置する場合、主永久磁石１３０によって引き起こされ、ベース１４０を通過する磁気の流れ経路（波線参照）のうち、最短経路が垂直に屈折しないように、第１のポールピース１１０とベース１４０とが当接する地点付近に形成される第１の流れ促進部１１３と、第２のポールピース１２０とベース１４０とが当接する地点付近に形成される第２の流れ促進部１２３とで構成され得る。
【００３７】
図１ｂでの磁気の流れの最短経路は、ベース１４０、第１のポールピース１１０、第２のポールピース１２０、及び主永久磁石１３０の内周面に沿う経路である。もし、第１のポールピース１１０とベース１４０との間及び第２のポールピース１２０とベース１４０との間が垂直に当接すると、磁気の流れの最短経路には垂直に屈折する部分が生じるようになり、このような場合、磁気の流れに妨げが発生される。これに反し、流れ促進部（１１３、１２３）を備える場合、磁気の流れの経路は一層短縮され、磁気が流れ得る経路の幅が広くなるにつれて、磁気の流れの抵抗が減少される。これにより、ベース１４０側に最も磁気の流れが発生しやすくなり、図１ｂのような解除の間、取付対象１方向への磁気の流れ発生を抑制させ、残留磁気を減少させることができる。
【００３８】
一方、流れ促進部（１１３、１２３）は、第１のポールピース１１０及び第２のポールピース１２０に一体に形成されることを本実施形態において例示しているが、ベース１４０に一体に形成されても関係ない。また、流れ促進部（１１３、１２３）の内周面が直線をなすことを例示しているが、磁気の流れの方向と符合するように内周面が曲線をなすことがさらに好ましい。
【００３９】
残留磁気を一層減らすためのさらに他の方法は、ベース１４０の角を図１ａ及び図１ｂのように面取り（ｃｈａｍｆｅｒ）またはフィレット（ｆｉｌｌｅｔ）処理することである。面取りまたはフィレット処理しなかった直角の角では、図１ｂのような磁気の流れ形成の際、渦巻き形状の磁気の流れが発生するようになり、これは、磁気の流れの抵抗または非効率に作用するようになる。ところが、図１ａ及び図１ｂのように面取り処理やフィレット処理を行えば、このような渦巻きが発生しなくなり、これにより、磁気の流れの抵抗を一層減少させることができる。したがって、ベース１４０の角を、図１ｂのような磁気の流れの経路に沿うように、面取りまたはフィレット処理すれば、残留磁気を一層減少させることができる。
【００４０】
残留磁気を一層減らすためのさらに他の方法を、図２を参照して説明する。図２は、図１ａを正面とするとき、側面で第２のポールピース１２０を見た断面図である。
第２のポールピース１２０は、図１ａ及び図１ｂのような正面形態を有しつつ、図２のように側面が長い板状の形態を有することができる。すなわち、第２のポールピース１２０は、相対的に広い第１の面と、この第１の面に対向する第２の面を有した板状の形態を有することができる。第１の面または第２の面に対する垂直の視線で、図２のように第２のポールピース１２０に向くようにした場合、第２のポールピース１２０の上側面はベース取付面１２２であり、下側面は保持面１２１である。
【００４１】
この場合、図２のように、ベース取付面１２２の左右方向の幅Ｗ１よりコイル１５０が巻かれた部分の左右方向の幅Ｗ２がさらに狭く、また、Ｗ２より保持面１２１の左右方向の幅Ｗ３が小さいか、同じことが残留磁気を減少させる側面で好ましい。その理由は、Ｗ１＞Ｗ２≧Ｗ３という幅を有するようになると、ベース１４０方向への磁気の流れ抵抗が小さくなり、その分だけ残留磁気が減少されるためである。また、合わせて、図２のように中間部分両側部に垂直に折れた部分をおくことにより、下側で発生される磁気の流れに渦巻きが発生するようになり、これに応じて、下側への磁気の流れ抵抗は大きくなるので、下側への磁気の流れ抵抗は相対的に大きくなる。結論的に、図２のような形態の第１のポールピース１１０及び／又は第２のポールピース１２０を備えれば、残留磁気を一層減らすことができる。
【００４２】
残留磁気を一層減らすためのさらに他の方法は、図１ａ及び図１ｂに示したように、第１のポールピース１１０の保持面１１１の面積を主永久磁石１３０が第１のポールピース１１０と対面する部分での平均断面積（すなわち、図１ａにおいて下側から上側に行きながら切った断面の断面積の平均）より小さく形成することである。また、第２のポールピース１２０の保持面１２１の面積を主永久磁石１３０が第２のポールピース１２０と対面する部分での平均断面積より小さく形成することである。このような構成は、磁気の流れが発生する部分（主永久磁石１３０が対面する部分）から保持面（１１１、１２１）への経路の磁気の流れ抵抗を高めて残留磁気が保持面（１１１、１２１）方向に流れないようにすることにより、残留磁気の発生を抑制させる。
一方、保持力を過度に制限しないために、図１ａ及び図１ｂのように第１のポールピース１１０及び第２のポールピース１２０の内周面は直線で形成し、外周面に段差を付けることが好ましい。
【００４３】
残留磁気を一層減らすためのさらに他の方法は、ベース１４０の長さ方向に沿う平均断面積を、主永久磁石１３０が第１のポールピース１１０と対面する部分での平均断面積より大きく形成し、また、主永久磁石１３０が第２のポールピース１２０と対面する部分での平均断面積より大きく形成することである。すなわち、図１ａ及び図１ｂにおいて、ベース１４０の厚さを第１のポールピース１１０及び第２のポールピース１２０が主永久磁石１３０と対面する部分での厚さより厚くして、ベース１４０への磁気の流れ抵抗を減少させることにより、下側方向への残留磁気を抑制することができる。
【００４４】
図３ａ及び図３ｂは、本発明の他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図であり、特に、図３ａは、磁性体保持装置が取付対象を保持するときの概略的な断面図であり、図３ｂは、磁性体保持装置が取付対象を解除するときの概略的な断面図である。
図３ａ及び図３ｂに示すように、本発明の他の実施形態の磁性体保持装置２００は、第１のポールピース２１０と、第２のポールピース２２０と、主永久磁石２３０と、ベース２４０と、コイル２５０と、ばね２６０と、第３のポールピース２７０と、付加永久磁石２８０と、制御装置（図示せず）とを備える。
【００４５】
本実施形態の磁性体保持装置２００は、図１ａ、図１ｂの磁性体保持装置１００と基本的に同じ原理にしたがうので、差異点を中心として詳細に説明する。
本実施形態の磁性体保持装置２００は、図１ａ、図１ｂの磁性体保持装置１００と比較して、第３のポールピース２７０と、付加永久磁石２８０とをさらに備え、ベース２４０は、第３のポールピース２７０との脱着のためにベース１４０より拡張される。その他の第１のポールピース２１０、第２のポールピース２２０、主永久磁石２３０、コイル２５０、ばね２６０は、図１ａ、図１ｂの第１のポールピース１１０、第２のポールピース１２０、主永久磁石１３０、コイル１５０、ばね１６０と各々対応する。
【００４６】
第３のポールピース２７０は、取付対象１が取り付けられるように設けられる保持面２７１及び保持面２７１と異なる部分に設けられるベース取付面２７２を有し、磁性体からなる。
付加永久磁石２８０は、第２のポールピース２２０に接触する主永久磁石２３０の極性と同じ極性が第２のポールピース２２０と接触し、異なる極性が第３のポールピース２７０と接触するように配置される。
コイル２５０は、本実施形態では第２のポールピース２２０に巻かれているが、これとともに、第１のポールピース２１０及び／又は第３のポールピース２７０にも巻かれ得る。
【００４７】
本実施形態での第１の位置は、図３ａのように、第１のポールピース２１０のベース取付面２１２、第２のポールピース２２０のベース取付面２２２、第３のポールピース２７０のベース取付面２７２のうち、少なくとも２個がベース２４０と離隔するベース２４０の位置を意味する。
また、本実施形態での第２の位置は、図３ｂのように、第１のポールピース２１０のベース取付面２１２、第２のポールピース２２０のベース取付面２２２、第３のポールピース２７０のベース取付面２７２の全てに接するベース２４０の位置を意味する。
【００４８】
ベース２４０が第１の位置に位置することにより、第１のポールピース２１０、第２のポールピース２２０、及び第３のポールピース２７０の保持面２１１、２２１、２７１に取付対象１が取り付けられ得る。
また、コイル２５０に図３ｂのように電流を印加して、第１のポールピース２１０のベース取付面２１２、第２のポールピース２２０のベース取付面２２２、及び第３のポールピース２７０のベース取付面２７２を通過するように磁気の流れを形成させ、磁気力によってベース２４０が第２の位置に位置することにより、保持面（２１１、２２１、２７１）から取付対象１が解除され得る。
【００４９】
一方、残留磁気の減少のための構造は、第３のポールピース２７０に対しても適用され得る。すなわち、ベース２４０が図３ｂのように第２の位置に位置する場合、主永久磁石２３０及び付加永久磁石２８０によって引き起こされ、ベース２４０を通る磁気の流れ経路のうち、最短経路が垂直に屈折しないように、第３のポールピース２７０とベース２４０とが当接する地点付近に流れ促進部２７３が形成され得る。また、第２のポールピース２２０には、流れ促進部２２３以外に、さらに他の流れ促進部２２４が形成され得る。
【００５０】
また、ベース２４０が図３ｂのように第２の位置に位置する場合、主永久磁石２３０及び付加永久磁石２８０によって引き起こされ、ベース２４０を通る磁気の流れ経路に沿うようにベース２４０の角は面取りまたはフィレット処理されていることが好ましい。
その他にも、図１ａ、図１ｂにおいて説明した構成が全て適用され、重複する詳細な説明を省略する。
【００５１】
図４ａ及び図４ｂは、本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図であり、特に、図４ａは、磁性体保持装置が取付対象を保持するときの概略的な断面図であり、図４ｂは、磁性体保持装置が取付対象を解除するときの概略的な断面図である。
図４ａ及び図４ｂに示すように、本発明のさらに他の実施形態の磁性体保持装置３００は、第１のポールピース３１０と、第２のポールピース３２０と、主永久磁石３３０と、ベース３４０と、コイル３５０と、ばね３６０と、第３のポールピース３７０と、付加永久磁石３８０と、第４のポールピース３９０と、制御装置（図示せず）とを備える。
【００５２】
本実施形態の磁性体保持装置３００は、図１ａ、図１ｂの磁性体保持装置１００と基本的に同じ原理にしたがうので、差異点を中心として詳細に説明する。
本実施形態の磁性体保持装置３００は、図１ａ、図１ｂの磁性体保持装置１００と比較して、第３のポールピース３７０と、付加永久磁石３８０と、第４のポールピース３９０とをさらに備え、ベース３４０は、第３のポールピース３７０及び第４のポールピース３９０の脱着のためにベース１４０より拡張される。その他の第１のポールピース３１０、第２のポールピース３２０、主永久磁石３３０、コイル３５０、ばね３６０は、図１ａ、図１ｂの第１のポールピース１１０、第２のポールピース１２０、主永久磁石１３０、コイル１５０、ばね１６０と各々対応する。
【００５３】
第３のポールピース３７０は、取付対象１が取り付けられるように設けられる保持面３７１及び保持面３７１と異なる部分に設けられるベース取付面３７２を有し、磁性体からなる。また、第３のポールピース３７０は、第２のポールピース３２０とは対面したまま離隔するように配置される。
付加永久磁石３８０は、第２のポールピース３２０に接触する主永久磁石３３０の極性と同じ極性が第３のポールピース３７０と接触し、異なる極性が第４のポールピース３９０と接触するように配置される。
第４のポールピース３９０は、取付対象が取り付けられるように設けられる保持面３９１及び保持面３９１と異なる部分に設けられるベース取付面３９２を有し、磁性体からなる。
【００５４】
コイル３５０は、本実施形態では第２のポールピース３２０及び第３のポールピース３７０に共に巻かれているが、これとともに、第１のポールピース３１０及び／又は第４のポールピース３９０にも巻かれてもよく、ベース３４０にも巻かれてもよい。
本実施形態での第１の位置は、図４ａのように、第１のポールピース３１０のベース取付面３１２、第２のポールピース３２０のベース取付面３２２、第３のポールピース３７０のベース取付面３７２、及び第４のポールピース３９０のベース取付面３９２のうち、少なくとも３個がベース３４０と離隔するベース３４０の位置を意味する。
【００５５】
また、本実施形態での第２の位置は、図４ｂのように、第１のポールピース３１０のベース取付面３１２、第２のポールピース３２０のベース取付面３２２、第３のポールピース３７０のベース取付面３７２、及び第４のポールピース３９０のベース取付面３９２の全てに接するベース３４０の位置を意味する。
ベース３４０が第１の位置に位置することにより、第１のポールピース３１０、第２のポールピース３２０、第３のポールピース３７０、及び第４のポールピース３９０の保持面３１１、３２１、３７１、３９１に取付対象１が取り付けら得る。
【００５６】
また、コイル３５０に図４ｂのように電流を印加して、第１のポールピース３１０のベース取付面３１２、第２のポールピース３２０のベース取付面３２２、第３のポールピース３７０のベース取付面３７２、及び第４のポールピース３９０のベース取付面３９２を通過するように磁気の流れを形成させ、磁気力によってベース３４０が第２の位置に位置することにより、保持面（３１１、３２１、３７１、３９１）から取付対象１が解除され得る。
【００５７】
一方、残留磁気の減少のための構造は、第３のポールピース３７０及び第４のポールピース３９０に対しても適用され得る。すなわち、ベース３４０が図４ｂのように第２の位置に位置する場合、主永久磁石３３０及び付加永久磁石３８０によって引き起こされ、ベース３４０を通る磁気の流れ経路のうち、最短経路が垂直に屈折しないように、第３のポールピース３７０とベース３４０とが当接する地点付近または第４のポールピース３９０とベース３４０とが当接する地点付近に流れ促進部３７３、３９３が各々形成され得る。
【００５８】
また、ベース３４０が図４ｂのように第２の位置に位置する場合、主永久磁石３３０及び付加永久磁石３８０によって引き起こされ、ベース３４０を通る磁気の流れ経路に沿うようにベース３４０の角は面取りまたはフィレット処理されていることが好ましい。
その他にも、図１ａ、図１ｂにおいて説明した構成が全て適用され、重複する詳細な説明を省略する。
【００５９】
図５ａ及び図５ｂは、本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図であり、特に、図５ａは、磁性体保持装置が取付対象を保持するときの概略的な断面図であり、図５ｂは、磁性体保持装置が取付対象を解除するときの概略的な断面図である。
図５ａ及び図５ｂに示すように、本発明のさらに他の実施形態の磁性体保持装置４００は、第１のポールピース４１０と、第２のポールピース４２０と、主永久磁石４３０と、ベース４４０と、コイル４５０と、ばね４６０と、ヨーク４７０と、第１の付加永久磁石４８０と、第２の付加永久磁石４９０と、制御装置（図示せず）とを備える。
【００６０】
本実施形態の磁性体保持装置４００は、図１ａ、図１ｂの磁性体保持装置１００と基本的に同じ原理にしたがうので、差異点を中心として詳細に説明する。
本実施形態の磁性体保持装置４００は、図１ａ、図１ｂの磁性体保持装置１００と比較して、ヨーク４７０と、第１の付加永久磁石４８０と、第２の付加永久磁石４９０とをさらに備える。その他の第１のポールピース４１０、第２のポールピース４２０、主永久磁石４３０、ベース４４０、コイル４５０、ばね４６０は、図１ａ、図１ｂの第１のポールピース１１０、第２のポールピース１２０、主永久磁石１３０、ベース１４０、コイル１５０、ばね１６０と各々対応する。
【００６１】
ヨーク４７０は、内側に収容空間４７１及び開放口４７２を有し、磁性体からなる。また、ベース４４０、第１のポールピース４１０、及び第２のポールピース４２０は、図５ａ及び図５ｂのように、収容空間４７１に少なくとも一部が収容され、ヨーク４７０からは離隔して配置される。一方、ヨーク４７０とベース４４０との間には別の部材が挿入されずに離隔するように配置されることができ、また、アルミニウムのような常磁性体が介在されることもできる。
【００６２】
第１の付加永久磁石４８０は、第１のポールピース４１０と接触する主永久磁石４３０の極性と同じ極性が第１のポールピース４１０と接触し、異なる極性がヨーク４７０と接触するように配置される。
第２の付加永久磁石４９０は、第２のポールピース４２０と接触する主永久磁石４３０の極性と同じ極性が第２のポールピース４２０と接触し、異なる極性がヨーク４７０と接触するように配置される。
第１のポールピース４１０と第２のポールピース４２０との保持面４１１、４２１は、ヨーク４７０の開放口４７２を介して外側に露出する。
【００６３】
本実施形態においてヨーク４７０は、解除の際に図５ｂのように付加的な磁気の流れが形成されることにより、残留磁気をより効率的に低減することができる。これとともに、第１の付加永久磁石４８０及び第２の付加永久磁石４９０により、最も大きい保持力を得ることができる。
その他にも、図１ａ、図１ｂにおいて説明した構成が全て適用され、重複する詳細な説明を省略する。
【００６４】
図６ａ及び図６ｂは、本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図であり、特に、図６ａは、磁性体保持装置が取付対象を保持するときの概略的な断面図であり、図６ｂは、磁性体保持装置が取付対象を解除するときの概略的な断面図である。
図６ａ及び図６ｂに示すように、本発明のさらに他の実施形態の磁性体保持装置５００は、第１のポールピース５１０と、第２のポールピース５２０と、主永久磁石５３０と、ベース５４０と、コイル５５０と、ヨーク５７０と、第１の付加永久磁石５８０と、第２の付加永久磁石５９０と、制御装置（図示せず）とを備える。
【００６５】
本実施形態の磁性体保持装置５００は、図１ａ、図１ｂの磁性体保持装置１００と基本的に同じ原理にしたがうので、差異点を中心として詳細に説明する。
本実施形態の磁性体保持装置５００は、図１ａ、図１ｂの磁性体保持装置１００と比較して、ヨーク５７０と、第１の付加永久磁石５８０と、第２の付加永久磁石５９０とをさらに備える。その他の第１のポールピース５１０、第２のポールピース５２０、主永久磁石５３０、ベース５４０は、図１ａ、図１ｂの第１のポールピース１１０、第２のポールピース１２０、主永久磁石１３０、ベース１４０と各々対応する。
【００６６】
ヨーク５７０は、内側に収容空間５７１及び開放口５７２を有し、磁性体からなる。また、ベース５４０、第１のポールピース５１０、及び第２のポールピース５２０は、図６ａ及び図６ｂのように、収容空間５７１に少なくとも一部が収容され、第１のポールピース５１０と第２のポールピース５２０とはヨーク５７０から離隔して配置される。
第１の付加永久磁石５８０は、第１のポールピース５１０と接触する主永久磁石５３０の極性と同じ極性が第１のポールピース５１０と接触し、異なる極性がヨーク５７０と接触するように配置される。
第２の付加永久磁石５９０は、第２のポールピース５２０と接触する主永久磁石５３０の極性と同じ極性が第２のポールピース５２０と接触し、異なる極性がヨーク５７０と接触するように配置される。
第１のポールピース５１０と第２のポールピース５２０との保持面５１１、５２１は、ヨーク５７０の開放口５７２を介して外側に露出する。
【００６７】
本実施形態では、図１ａ、図１ｂでのばね１６０が省略されている。ベース５４０は、図６ａのように第１の位置に位置する場合には、第１のポールピース５１０のベース取付面５１２及び第２のポールピース５２０のベース取付面５２２のいずれとも離隔するが、ヨーク５７０の内部に形成された一対の突出部５７３、５７４に接触する。また、ベース５４０が図６ｂのように第２の位置に位置する場合には、ヨーク５７０の一対の突出部５７３、５７４からは離隔するが、ベース取付面（５１２、５２２）には全て接触する。
【００６８】
このように、ベース５４０がベース取付面５１２、５２２及び一対の突出部５７３、５７４間で移動することにより、第１の位置と第２の位置との間の切り換えがなされ得る。一方、ばねがベース５４０とベース取付面５１２、５２２との間に介在されることを排除するものではないことに留意しなければならない。
また、コイル５５０は、前述した実施形態と異なり、ベース５４０に巻かれている。これは、ベース５４０を磁化させて磁気の流れを変化させることがベース５４０の上下移動に有利なためである。しかし、コイルは、ベース５４０の他にも、第１のポールピース５１０及び／又は第２のポールピース５２０にも巻かれ得る。
【００６９】
本実施形態においてヨーク５７０は、解除の際に図６ｂのように付加的な磁気の流れが形成されることにより、残留磁気をより効率的に低減することができる。これとともに、第１の付加永久磁石４８０及び第２の付加永久磁石４９０により、最も大きい保持力を得ることができる。また、ばねが省略されることにより、さらに簡単な構造で磁性体保持装置を提供することができる。
その他にも、図１ａ、図１ｂにおいて説明した構成が全て適用され、重複する詳細な説明を省略する。
【００７０】
図７ａ及び図７ｂは、本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図であり、特に、図７ａは、磁性体保持装置が取付対象を保持するときの概略的な断面図であり、図７ｂは、磁性体保持装置が取付対象を解除するときの概略的な断面図である。
図７ａ及び図７ｂに示すように、本発明のさらに他の実施形態の磁性体保持装置６００は、第１のポールピース６１０と、第２のポールピース６２０と、主永久磁石６３０と、ベース６４０と、コイル６５０と、ヨーク６７０と、第１の付加永久磁石６８０と、第２の付加永久磁石６９０と、第３の付加永久磁石６９１と、第４の付加永久磁石６９２と、制御装置（図示せず）とを備える。
【００７１】
本実施形態の磁性体保持装置６００は、図６ａ、図６ｂの磁性体保持装置５００と基本的に同じ原理にしたがうので、差異点を中心として詳細に説明する。
本実施形態の磁性体保持装置６００は、図６ａ、図６ｂの磁性体保持装置５００と比較して、第３の付加永久磁石６９１と、第４の付加永久磁石６９２とをさらに備え、ヨーク６７０が底板６７５及びこの底板６７５と離隔した側板６７６を備えるという点において相違がある。その他の第１のポールピース６１０、第２のポールピース６２０、主永久磁石６３０、ベース６４０、コイル６５０は、図６ａ、図６ｂの第１のポールピース５１０、第２のポールピース５２０、主永久磁石５３０、ベース５４０、コイル５５０と各々対応する。
【００７２】
ヨーク６７０は、底板６７５及び側板６７６を備え、底板６７５と側板６７６との間は離隔されるか、図７ａのようにアルミニウムのような常磁性体６７７が介在され得る。また、第１の付加永久磁石６８０及び第２の付加永久磁石６９０は側板６７６に接触される。
底板６７５には、磁性体である第１の突出部６７３及び第２の突出部６７４が収容空間６７１側に突出されて形成される。この第１の突出部６７３及び第２の突出部６７４は、図６ａ及び図６ｂでの突出部５７３、５７４と各々同様である。
【００７３】
第３の付加永久磁石６９１は、第１の付加永久磁石６８０が第１のポールピース６１０に接触する極性と異なる極性が第１の突出部６７３と接触し、第１の付加永久磁石６８０が第１のポールピース６１０に接触する極性と同じ極性が側板６７６と接触するように配置される。
第４の付加永久磁石６９２は、第２の付加永久磁石６９０が第２のポールピース６２０に接触する極性と異なる極性が第２の突出部６７４と接触し、第２の付加永久磁石６９０が第２のポールピース６２０に接触する極性と同じ極性が側板６７６と接触するように配置される。
【００７４】
本実施形態において、第１の付加永久磁石６８０及び第２の付加永久磁石６９０により、最も大きい保持力を得ることができる。また、ばねが省略されることにより、さらに簡単な構造で磁性体保持装置を提供することができる。また、図６ａ及び図６ｂの磁性体保持装置５００と比較して、第３の付加永久磁石６９１及び第４の付加永久磁石６９２による磁気力によって最も強力な保持力を得ることができる。
その他にも、図１ａ、図１ｂ、図６ａ、図６ｂにおいて説明した構成が全て適用され、重複する詳細な説明を省略する。
【００７５】
図８ａ及び図８ｂは、本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置の概略的な断面図であり、特に、図８ａは、磁性体保持装置が取付対象を保持し、他の取付対象を解除するときの概略的な断面図であり、図８ｂは、磁性体保持装置が取付対象を解除し、他の取付対象を取り付けるときの概略的な断面図である。
図８ａ及び図８ｂに示すように、本発明のさらに他の実施形態の磁性体保持装置７００は、第１のポールピース７１０と、第２のポールピース７２０と、主永久磁石７３０と、ベース７４０と、コイル７５０と、第３のポールピース７６０と、第４のポールピース７６５と、ヨーク７７０と、第１の付加永久磁石７８０と、第２の付加永久磁石７９０と、第３の付加永久磁石７９１と、第４の付加永久磁石７９２と、第５の付加永久磁石７９３と、制御装置（図示せず）とを備える。
【００７６】
本実施形態の磁性体保持装置７００は、図１ａ、図１ｂの磁性体保持装置１００と基本的に同じ原理にしたがうので、差異点を中心として詳細に説明する。
本実施形態の磁性体保持装置７００は、図１ａ、図１ｂの磁性体保持装置１００と比較して、第３のポールピース７６０と、第４のポールピース７６５と、ヨーク７７０と、第１の付加永久磁石７８０と、第２の付加永久磁石７９０と、第３の付加永久磁石７９１と、第４の付加永久磁石７９２と、第５の付加永久磁石７９３とをさらに備える。  その他の第１のポールピース７１０、第２のポールピース７２０、主永久磁石７３０、ベース７４０は、図１ａ、図１ｂの第１のポールピース１１０、第２のポールピース１２０、主永久磁石１３０、ベース１４０と各々対応する。
【００７７】
第３のポールピース７６０は、取付対象１と異なる取付対象２が取り付けられるように設けられる保持面７６１及び保持面７６１と異なる部分に設けられるベース取付面７６２を有し、磁性体からなる。
第４のポールピース７６５は、取付対象１と異なる取付対象２が取り付けられるように設けられる保持面７６６及び保持面７６６と異なる部分に設けられるベース取付面７６７を有し、磁性体からなる。
ヨーク７７０は内側に収容空間７７１を有し、少なくとも２個の部分に開放口７７２、７７３を有し、磁性体からなる。開放口７７２は、取付対象１の取り付けのためのものであり、開放口７７３は、他の取付対象２の取り付けのためのものである。
【００７８】
第１の付加永久磁石７８０は、第１のポールピース７１０と接触する主永久磁石７３０の極性と同じ極性が第１のポールピース７１０と接触し、異なる極性がヨーク７７０と接触するように配置される。
第２の付加永久磁石７９０は、第２のポールピース７２０と接触する主永久磁石７３０の極性と同じ極性が第２のポールピース７２０と接触し、異なる極性がヨーク７７０と接触するように配置される。
【００７９】
第３の付加永久磁石７９１は、第２のポールピース７２０と接触する主永久磁石７３０の極性と同じ極性が第３のポールピース７６０と接触し、異なる極性が第４のポールピース７６５と接触するように配置される。
第４の付加永久磁石７９２は、第３のポールピース７６０と接触する第３の付加永久磁石７９１の極性と同じ極性が第３のポールピース７６０と接触し、異なる極性がヨーク７７０と接触するように配置される。
第５の付加永久磁石７９３は、第４のポールピース７６５と接触する第３の付加永久磁石７９１の極性と同じ極性が第４のポールピース７６５と接触し、異なる極性がヨーク７７０と接触するように配置される。
【００８０】
第１のポールピース７１０と第２のポールピース７２０との保持面７１１、７２１は、開放口７７２を介して外側に露出し、第３のポールピース７６０と第４のポールピース７６５との保持面７６１、７６６は、開放口７７３を介して外側に露出する。
ベース７４０の第１の位置は、第１のポールピース７１０のベース取付面７１２及び第２のポールピース７２０のベース取付面７２２のいずれとも離隔するが、第３のポールピース７６０のベース取付面７６２及び第４のポールピース７６５のベース取付面７６７のいずれとも接触するベース７４０の位置である（図８ａ参照）。
また、ベース７４０の第２の位置は、第３のポールピース７６０のベース取付面７６２及び第４のポールピース７６５のベース取付面７６７のいずれとも離隔するが、第１のポールピース７１０のベース取付面７１２及び第２のポールピース７２０のベース取付面７２２のいずれとも接触するベース７４０の位置である（図８ｂ参照）。
【００８１】
図８ａのように、ベース７４０が第１の位置にあると、取付対象１が取り付けられるが、他の取付対象２は解除される。この場合、他の取付対象２への残留磁気は、ヨーク７７０及びベース７４０を介しての磁気の流れによって緩和され得る。
また、図８ｂのように、ベース７４０が第２の位置にあると、取付対象１が解除されるが、他の取付対象２は取り付けられる。この場合、取付対象１への残留磁気は、ヨーク７７０及びベース７４０を介しての磁気の流れによって緩和され得る。
本実施形態に係る磁性体保持装置７００によれば、複数の取付対象１、２を交互に保持し、解除する場合に利用可能である。
その他にも、図１ａ、図１ｂにおいて説明した構成が全て適用され、重複する詳細な説明を省略する。
【００８２】
前述したような本発明の磁性体保持装置１００〜７００によれば、解除の際に発生する残留磁気の流れを最小化することができる。このような残留磁気の減少は、ベース、第１のポールピース、第２のポールピース、第３のポールピース、または第４のポールピースの前述した構造（所謂、水流れ構造）によるベース側への磁気の流れ抵抗の最小化に基づいたものである。
【００８３】
本発明の磁性体保持装置により残留磁気がどのくらい減少されるかを説明する。実測試験を行い、前述した磁性体保持装置２００を用いた。本実験は、第１条件の磁性体保持装置、第２条件の磁性体保持装置で行われた。それぞれの条件の磁性体保持装置の構成は、次のとおりである。
第１条件の磁性体保持装置：図３ａの磁性体保持装置２００において、残留磁気の最小化構造は反映されない。すなわち、流れ促進部（２１３、２２３）及びベース２４０の面取り或いはフィレット構造は反映されない。
第２条件の磁性体保持装置：図３ａの磁性体保持装置２００と同様な構造。
【００８４】
上記の２つの磁性体保持装置を用いて、解除の際に残留磁気を保持することにより測定した結果は、下記のとおりである。参考までに、２つの磁性体保持装置の全てを保持する際の保持力が３００ｋｇｆである場合に換算して残留磁気を記載した。
【表１】
2017508288.tif 000003
【００８５】
前記表１の結果のように、本発明の残留磁気の最小化構造によって、残留磁気による保持力は、保持の際の保持力と比較して０〜０．８％程度に減少されることが分かる。したがって、本発明の磁性体保持装置（１００〜７００）によって残留磁気による保持力を０に近いように減少させることが可能である。また、残留磁気を最小化することにより、永久磁石をさらに多く配置できるようになり、保持の際の保持力を増加させることも可能である。
【００８６】
以上、添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者は、本発明のその技術的思想や必須な特徴を変更せずに他の具体的な形態で実施され得るということが理解できるであろう。したがって、以上において記述した実施形態は、あらゆる面において例示的なものであり、限定的でないものと理解しなければならない。
【符号の説明】
【００８７】
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０    第１のポールピース
１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０    第２のポールピース
１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０、７３０    主永久磁石
１１１、１２１、２１１、２２１、２７１、３１１、３２１、３７１、３９１、４１１、４２１、５１１、５２１、６１１、６２１、７１１、７２１、７６１、７６６    保持面
１１２、１２２、２１２、２２２、２７２、３１２、３２２、３７２、３９２、４１２、４２２、５１２、５２２、６１２、６２２、７１２、７２２、７６２、７６７    ベース取付面
１１３、１２３、２１３、２２３、２２４、２７３、３１３、３２３、３７３、３９３    流れ促進部
１４０、２４０、３４０、４４０、５４０、６４０、７４０    ベース
１５０、２５０、３５０、４５０、５５０、６５０、７５０    コイル
１６０、２６０、３６０、４６０    ばね（弾性部材）
２７０、３７０、７６０    第３のポールピース
７６５    第４のポールピース
２８０、３８０    付加永久磁石
４８０、５８０、６８０、７８０    第１の付加永久磁石
４９０、５９０、６９０、７９０    第２の付加永久磁石
６９１、７９１    第３の付加永久磁石
６９２、７９２    第４の付加永久磁石
７９３    第５の付加永久磁石
４７０、５７０、６７０、７７０    ヨーク
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００    本発明の磁性体保持装置
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【国際調査報告】
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