(57)【要約】抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）の容器要素（２）に一回の分量（３３）の製品を充填する充填ユニットであって、容器要素（２）を移送するためのライン（４）と、一回の分量（３３）の製品を容器要素（２）に充填するためのステーション（ＳＲ）であって、一回の分量（３３）の製品を受けるように設計されている少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）と、第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に一回の分量（３３）を形成するためのサブステーション（ＳＴ１）であって、第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に一回の分量（３３）を形成する所定量の製品を放出するための装置（６）であって、放出装置（６）が、製品を供給するためのホッパ（３８）と、複数のブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）を有する少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）と、充填チャンバ（６１）であって、回転要素（４０ａ；４０ｂ）の下方に配置され、回転要素（４０ａ；４０ｂ）が、供給ホッパ（３８）から充填チャンバ（６１）に向かう製品の供給フローを生成するように構成されている充填チャンバと、を備える放出装置を有するサブステーションと、を備える前記充填ステーションと、を備える、充填ユニット。
2017524614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）の容器要素（２）に一回の分量（３３）の製品を充填する充填ユニットであって、
前記容器要素（２）を移送するための移送ライン（４）であって、第一移動経路（Ｐ）に沿って延設され、かつ、前記第一移動経路（Ｐ）に沿って連なって配置される前記容器要素（２）のための複数の支持収容部（５）を有する移送ラインと、
一回の分量（３３）の製品を前記容器要素（２）に充填するためのステーション（ＳＲ）であって、
前記充填ステーション（ＳＲ）が、
一回の分量（３３）の製品を受け取るように設計された少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）と、
前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に前記一回の分量（３３）を形成するためのサブステーション（ＳＴ１）であって、前記一回の分量を形成するための領域（Ｒ１）に配置されており、かつ、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に前記一回の分量（３３）を形成する所定量の製品を放出するための装置（６）であって、
前記放出装置（６）が、
製品を供給するための少なくとも一つのホッパ（３８）と、
それぞれの回転軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに回転し、かつ、前記回転軸（Ｘ４；Ｘ５）から離れる方向へ延設されている複数のブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）を有する少なくとも一つの要素（４０ａ；４０ｂ）と、
充填チャンバ（６１）であって、前記回転要素（４０ａ；４０ｂ）の下方に配置され、かつ、前記製品を受けるための容積を画定して、前記一回の分量を形成するための前記領域（Ｒ１）において、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に前記製品を放出し、前記回転要素（４０ａ；４０ｂ）が、前記充填チャンバ（６１）を、充填された状態に保つように、前記ホッパ（３８）から前記充填チャンバ（６１）に向かう製品の供給フローを生成するように構成されている充填チャンバと、
を備える前記放出装置を有するサブステーションと、
前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から前記一回の分量（３３）の製品を受け取るように設計される少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）と、
前記一回の分量（３３）の製品を前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に転送するためのサブステーション（ＳＴ２）と、
前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）を、前記形成サブステーション（ＳＴ１）と前記転送サブステーション（ＳＴ２）との間、および前記転送サブステーションと前記形成サブステーションとの間で移動させるための装置（７）と、
前記一回の分量（３３）の製品を、前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）から前記移送ライン（４）によって移送される容器要素（２）に放出するためのサブステーション（ＳＴ３）と、
前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を、前記転送サブステーション（ＳＴ２）と前記放出サブステーション（ＳＴ３）との間、および前記放出サブステーションと前記転送サブステーションとの間で移動させるためのさらなる移動装置（８）と、
を備える前記充填ステーションと、
を備える、充填ユニット。
【請求項２】
前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）の前記回転軸（Ｘ４；Ｘ５）が、鉛直方向である、請求項１に記載の充填ユニット。
【請求項３】
前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）が、前記ホッパ（３８）および前記充填チャンバ（６１）と連通するケース（６４）の内側に配置される、請求項１または２に記載の充填ユニット。
【請求項４】
前記放出装置（６）が、前記充填チャンバ（６１）を充填された状態に保つように、前記ホッパ（３８）から前記充填チャンバ（６１）に向かう製品の供給フローを生成するように、複数のそれぞれのブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）を有する第一回転要素（４０ａ）および第二回転要素（４０ｂ）を備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項５】
前記第一回転要素および前記第二回転要素（４０ａ、４０ｂ）が、一方の前記ブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）の軌道が他方の前記ブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）の軌道と交わるように、互いに配置されている、請求項４に記載の充填ユニット。
【請求項６】
前記第一回転要素および前記第二回転要素（４０ａ、４０ｂ）が、一方の前記ブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）の軌道が他方の前記ブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）の軌道と異なるように互いに配置されている、請求項４に記載の充填ユニット。
【請求項７】
前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）が、平面で見て、所定の直径を有する円形形状を有し、
前記充填チャンバ（６１）が、少なくとも出口側部分において、平面で見て、前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の前記所定の直径に略等しい幅を有する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項８】
前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）が、前記ホッパ（３８）の内側に前記製品を移動させ、かつ、降下を促進するための複数の突出部（６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３Ｄ、６３Ｅ、６３Ｆ）を有する上側先細部（６２）を備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項９】
前記ブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）が、前記ブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）のより大きな広がりを有する面が鉛直面に対して角度を付けて傾斜しているように配置されている、請求項１から８のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１０】
前記ブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）が、前記ブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）のより大きな広がりを有する面が鉛直面に対して平行になるように配置されている、請求項１から８のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１１】
抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）の容器要素（２）に一回の分量（３３）の製品を充填する方法であって、前記方法は、
一連の容器要素（２）を第一移動経路（Ｐ）に沿って移動させるステップと、
製品を供給するための少なくとも一つのホッパ（３８）と、
それぞれの回転軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに回転し、かつ、前記回転軸（Ｘ４；Ｘ５）から離れる方向へ延設されている複数のブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）を有する少なくとも一つの要素（４０ａ；４０ｂ）と、
前記一回の分量を形成するための領域（Ｒ１）において製品を受けるための容積を画定する充填チャンバ（６１）と、
を準備するステップと、
前記充填チャンバ（６１）を、前記ホッパ（３８）から出された製品が充填された状態に保つために、前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）をそれぞれの回転の軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに回転させるステップと、
製品を、前記一回の分量を形成する前記領域（Ｒ１）において、前記充填チャンバ（６１）から、第二移動経路（Ｐ１）に沿って移動可能な少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に放出するステップと、
前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）を前記一回分量形成領域（Ｒ１）から一回分量転送領域（Ｒ２）に移動させるステップと、
前記一回分量転送領域（Ｒ２）において、前記一回の分量（３３）の製品を前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に転送するステップと、
前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を前記一回分転送領域（Ｒ２）から一回分量放出領域（Ｒ３）へと移動させるステップと、
前記一回分量放出領域（Ｒ３）において、前記一回の分量（３３）の製品を、前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）から、前記第一移動経路（Ｐ）に沿って進行方向に移動しかつ前記一回分量放出領域（Ｒ３）に配置される容器要素（２）に転送するステップと、
を含む方法。
【請求項１２】
前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）をそれぞれの回転の軸（Ｘ４、Ｘ５）回りに回転させる前記ステップが、前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）を鉛直方向の回転軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに回転させるステップを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）を準備する前記ステップが、回転の第一軸（Ｘ４）回りに回転するように構成される第一回転要素（４０ａ）と、回転の第二軸（Ｘ５）回りに回転するように構成される第二回転要素（４０ｂ）と、を準備するステップを含み、
前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ、４０ｂ）を回転させる前記ステップが、前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）を前記それぞれの回転の軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに同時に回転させるステップを含む、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）を同時に回転させる前記ステップにおいて、前記第一回転要素（４０ａ）の前記ブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）の軌道が前記第二回転要素（４０ｂ）の前記ブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）の軌道と交わる、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの容器要素に一回の分量の製品を充填するユニットおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
抽出または注入飲料を製造する機械において用いられる従来技術のカプセルは、最も簡単な形態では、
穿孔可能なまたは穿孔された底部と、縁部を有する上部開口部と、を有する硬質カップ状外部容器（必ずしもそうである必要はないが、通常円錐台形状である）と、
外部容器に収容される抽出または注入飲料用の一回の分量の製品と、
（必ずしもそうである必要はないが、通常）圧力の下で液体を供給するノズルによって穿孔されるように設計され、硬質容器の孔を（密閉して）封止するためにウェブから得られる、ある長さのシートと、
を備える。
【０００３】
必ずしもそうである必要はないが、通常、密封シートは可撓性材料のウェブから得られる。
【０００４】
ある場合には、カプセルは、一つ以上の硬質なまたは可撓性のフィルタ要素を備えるものもある。
【０００５】
例えば、第一フィルタ（備えられている場合）を、硬質容器の底部に配置することができる。第二フィルタ（備えられている場合）を、一片の密封シートと一回の分量の製品との間に配置することもできる。
【０００６】
一回の分量の製品は、硬質カップ状外部容器またはフィルタ要素と直接接触する場合がある。
【０００７】
このように構成されたカプセルは、飲料を製造するための機械における特定のスロットに挿入されて用いられる。
【０００８】
当該技術分野においては、簡単で効果的な方法で硬質カップ状容器またはフィルタ要素への充填を行うと同時に高い生産性を確保する必要性が特に感じられている。
【０００９】
また、当該分野において、同じ所定量の製品を硬質カップ状容器に充填する、すなわち、（互いに対して、）硬質カップ状容器に投入される製品の重量のばらつきを低減する技術的課題が特に感じられている。
【００１０】
この課題は、これらの機械の最終使用者（カプセル製造業者）に特に感じられている。最終使用者は、同じ所定量の製品が充填されるすべてのカプセルを生産する必要があり、すなわち、カプセル間の製品の重量のばらつきを低減する（統計上、各種カプセル間の重量のばらつきを低減する）絶対的な必要性を有する。
【００１１】
なお、これに関連して、進行方向に移動する複数の平行な列の硬質カップ状容器に同時に充填可能な充填ユニットを有する従来技術の包装機がある。
【００１２】
この場合、硬質カップ状容器の各列は、全般的に容器の内側で製品を降下可能なスクリューフィーダ（ネジ式送り装置）を備える専用の充填装置と関連付けられている。
【００１３】
したがって、このタイプのユニットは非常に高価かつ複雑となることは明らかである。複数の装置および駆動器（各ネジ式装置に対して一つ）を備えており、それらは互いから独立しており、必ず連係して動作しなければならないからである。
【００１４】
さらに、要素のこの構成／配置から得られる機械の全体的な信頼性は必然的に制約を受ける。故障の頻度が存在する装置および駆動器の数と関連することが不可避だからである。
【００１５】
また、スクリューフィーダ装置には、目詰り、汚損、および適量に分ける精度の低さに起因する欠点が生じる場合がある。より詳細には、スクリューフィーダの端部は、製品を通常保持することができないので、したがって、その製品が落下して機械が汚損される。
【００１６】
特に簡単で、信頼性が高く、安価で、同時に高い全体的生産性を確保する抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの容器要素（硬質カップ状容器）への充填のためのユニットおよび方法が提供される必要性を、この分野における作業者が強く感じている。
【発明の概要】
【００１７】
したがって、本発明の目的は、比較的簡単かつ安価に製造可能であり、特に信頼性が高い抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの容器要素（硬質カップ状容器）への充填のためのユニットおよび方法を提供することによって上述の必要性を満たすことにある。
【００１８】
さらなる目的は、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを包装するための方法および機械であって、カップ状容器に同じ所定量の製品を充填させ、一方のカップ状容器および他方のカップ状容器間での投入される製品の重量のばらつきを低減する方法および機械を提供することにある。
【００１９】
本発明のさらに別の目的は、高い生産性を保証することができる抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを包装するための機械を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
上述の目的に関連する本発明の技術的特徴は、以下の特許請求の範囲に明確に記載されており、その利点は、例示的な実施形態を示す添付の図面を参照した以下の詳細な説明から明らかとなろう。実施形態は、本発明を限定するものではない。
【００２１】
【図１】本発明にかかる充填ユニットを備えている、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの容器要素を包装するための機械の概略図である。
【図２】図１の機械によって製造することができる飲料用の使い捨てカプセルの概略図である。
【図３】本発明の第一実施形態にかかる図１の充填ユニットの対応する上面平面図である。
【図４】一部の部品を他の部品が見えやすいように切断した、図３の充填ユニットの充填ステーションの概略断面図である。
【図５】一部の部品を他の部品が見えやすいように切断した、図４の充填ステーションの部材の概略断面図である。
【図６】一部の部品を他の部品が見えやすいように切断した、図４の充填ステーションの部材の概略断面図である。
【図７】本発明にかかる充填ユニットの充填ステーションにおいて実行される、本発明にかかる方法の一部の動作ステップを示す概略図である。
【図８】本発明にかかる充填ユニットの充填ステーションにおいて実行される、本発明にかかる方法の一部の動作ステップを示す概略図である。
【図９】本発明にかかる充填ユニットの充填ステーションにおいて実行される、本発明にかかる方法の一部の動作ステップを示す概略図である。
【図１０】本発明にかかる充填ユニットの充填ステーションにおいて実行される、本発明にかかる方法の一部の動作ステップを示す概略図である。
【図１１】本発明の第二実施形態にかかる図１の充填ユニットの対応する上面平面図である。
【図１２】一部の部品を他の部品が見えやすいように切断した、図１１の充填ユニットの充填ステーションの概略断面図である。
【図１３】一部の部品を他の部品が見えやすいように切断した、本発明の第三実施形態にかかる図１の充填ユニットの概略斜視図である。
【図１４】一部の部品を他の部品が見えやすいように切断した、本発明の第四実施形態にかかる図１の充填ユニットの概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
添付図面を参照して、符号１は、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル３の容器要素にコーヒー、茶、牛乳、チョコレートまたはこれらの組み合わせ等の粉末状、果粒状または葉状の一回の分量３３の固体製品を充填するためのユニットを示している。
【００２３】
充填ユニット１は、使い捨てカプセル３の容器要素に粉末状の製品好ましくはコーヒーを充填するのに特に好適である。
【００２４】
より具体的には、図２に示す通り、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル３は、限定するものではないが最小限の態様では、（通常、接頭円錐形を形成している）硬質カップ状容器２と、硬質容器２に収容される一回の分量３３の抽出または注入製品と、硬質容器２の上部開口部３１を閉じるための蓋３４と、を備える。この容器は、基部３０と、鍔３２を有する上部開口部３１と、を備える。
【００２５】
なお、このタイプのカプセル３は、また、一つ以上のフィルタ要素または製品保持要素（簡単化のため図示せず）を有してもよい。
【００２６】
図２に示すカプセル３において、硬質カップ状容器２は、一回の分量３３の製品が充填される容器要素を構成している。
【００２７】
本発明にかかる充填ユニットを用いて、他のタイプのカプセルに、例えば、一回の分量３３の製品が硬質容器に接続されたフィルタ要素内に収容されるとともに保持されているカプセルや、硬質容器が底部で閉じられるまたは開けることができるカプセルに、充填されてもよい。
【００２８】
言い換えれば、図示しないカプセルにおいて、フィルタ要素が、一回の分量３３の製品を収容するとともに保持することができ、フィルタ要素が連結される硬質容器と組み合わされて、容器要素を構成している。
【００２９】
以下の説明において、硬質カップ状容器２について説明するが、容器要素がフィルタ要素（または一回の分量３３の製品を収容するように設計されたカプセルの他の部材）と、フィルタ要素が接続されるそれぞれの硬質容器と、によって構成されるカプセルに対しても、本発明を適用できることは理解されよう。
【００３０】
なお、充填ユニット１は、所定量の抽出または注入製品（一回の分量３３）を収容するように設計された硬質カップ状容器２の移送（つまり移動）のためのライン４と、充填ステーションＳＲと、を備える。
【００３１】
移送ライン４は、第一移動経路Ｐに沿って延設され、かつ、第一経路Ｐに沿って連なって配置される硬質容器２を支持するための複数の収容部５を有する。
【００３２】
好ましくは、第一移動経路Ｐは水平面内にある閉経路である。
【００３３】
支持収容部５は、一つずつ次々と配置されているが、必ずしも連続的に配置されている必要はない。
【００３４】
加えて、支持収容部５は、各々が、対応する鉛直方向の延設軸を有する。
【００３５】
なお、移送ライン４は、第一経路Ｐに沿って移動するように支持収容部５が接続される移送要素３９を備える。
【００３６】
なお、移送要素３９は、鉛直軸回りに回転して移送要素３９を移動させる移動手段１７の周囲のループ状の閉経路である。
【００３７】
好ましくは、移送要素３９は、チェーン４０である。チェーンは、対応する鉛直軸回りに連なって互いにヒンジ状に取り付けられて無端ループを形成する複数のリンクを備える。
【００３８】
なお、リンクのうちの少なくとも一つは、少なくとも一つの支持収容部５を備えており、支持収容部は、上方へ面する開口部３１が配置されている対応する硬質容器２に対する鉛直軸を有する。
【００３９】
なお、チェーン４０は、対応する支持収容部５を有するリンクと、接続リンクと、の両方を備えてもよい。接続リンクは、支持収容部５を備えておらず、かつ、支持収容部５が備えられているリンク間に配置されている。したがって、好ましくは、ある一定の数のリンクは、各支持収容部５を備えている。
【００４０】
必ずしもそうである必要はないが、好ましくは、移動手段１７は、鉛直軸回りに連続的に回転して、移送要素３９を連続的に移動させる。
【００４１】
以下に、硬質カップ状容器２の充填のためのステーションＳＲを記載する。
【００４２】
硬質カップ状容器２の充填のためのステーションＳＲは、
一回の分量３３の製品を受け取るように設計された少なくとも一つの第一閉じ込め収容部Ｓ１と、
第一閉じ込め収容部Ｓ１の内側に一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１であって、第一閉じ込め収容部Ｓ１の内側の一回の分量３３を形成する所定量の製品を放出するための装置６を有するサブステーションと、
第一閉じ込め収容部Ｓ１から一回の分量３３の製品を受け取るように設計された少なくとも一つの第二閉じ込め収容部Ｓ２と、
一回の分量３３の製品を第一閉じ込め収容部Ｓ１から第二閉じ込め収容部Ｓ２に転送するためのサブステーションＳＴ２と、
第一閉じ込め収容部Ｓ１を、形成サブステーションＳＴ１と転送サブステーションＳＴ２との間、および転送サブステーションと形成サブステーションとの間で移動させるための装置７と、
一回の分量３３の製品を、第二閉じ込め収容部Ｓ２から移送ライン４によって移送される硬質カップ状容器２に放出するためのサブステーションＳＴ３と、
第二閉じ込め収容部Ｓ２を、転送サブステーションＳＴ２と放出サブステーションＳＴ３との間、および放出サブステーションと転送サブステーションとの間で移動させるためのさらなる装置８と、
を備える。
【００４３】
より具体的には、一態様において、放出装置は、少なくとも一つの回転要素４０ａを備える。この回転要素は、少なくとも一つの第一閉じ込め収容部の内側に製品を放出するように、それぞれの回転軸回りに回転するように設計される。
【００４４】
硬質カップ状容器２の充填ステーションＳＲの部品を構成するすべての上述の部材を、添付図面を特に参照して、以下により詳細に記載する。
【００４５】
なお、第一閉じ込め収容部Ｓ１を移動させるための装置７は、略鉛直方向である回転の第一軸Ｘ１回りに回転するとともに、回転の第一軸Ｘ１回りに回転される第一閉じ込め収容部Ｓ１が接続される第一要素９を備えている。
【００４６】
好ましくは、第一回転要素９は、回転駆動のためのそれぞれの手段に接続されたホイール９ａを備える。
【００４７】
より具体的には、好ましくは、充填ステーションＳＲは、複数の第一収容部Ｓ１を備える。
【００４８】
第一収容部Ｓ１は、共に回転する第一回転要素９に（より正確にはホイール９ａに）放射状に接続される。
【００４９】
好ましくは、第一収容部Ｓ１は、第一回転要素９に直接形成される、特にホイール９ａに直接形成される。
【００５０】
なお、第一収容部Ｓ１は、円弧に沿って、好ましくは第一軸Ｘ１の点を中心とする円周に沿って配置されている。
【００５１】
なおより好ましくは、第一収容部Ｓ１は、第一軸Ｘ１の点を中心とする円周に沿って互いから等角度間隔で離間している。
【００５２】
なお、一回の分量の形成サブステーション（ＳＴ１）と転送サブステーション（ＳＴ２）と周期的に（回転中に）係合するように、各第一収容部Ｓ１は、第二経路Ｐ１に沿って、好ましくは第一軸Ｘ１を回転軸とする円に沿って移動する。
【００５３】
代替的には、第一収容部Ｓ１は、第一回転要素９に対して径方向に移動可能なロッド（図示せず）を用いて第一回転要素９に接続される。
【００５４】
各第一収容部Ｓ１は、好ましくは、空洞部１８の側壁および底壁部Ｆによって画定される。好ましくは、空洞部１８は、円筒状の空洞である。
【００５５】
さらに、なおより好ましくは、空洞部１８は、（回転の第一軸Ｘ１と平行な）鉛直方向の延設軸を有する。
【００５６】
ここでまた、好ましくは、充填ステーションＳＲは、各第一収容部Ｓ１に対して、
第一収容部Ｓ１の底壁部Ｆを画定している下部位置と、第一収容部Ｓ１の空間を完全に占めるつまり空洞部１８の上部を閉じる上部位置と、の間で移動可能なピストン１３と、
上述の下部位置と上部位置との間でピストン１３を移動させるように構成されたピストン１３の移動手段１４と、
を備える。
【００５７】
移動手段１４の例として、電気モータ、圧縮空気作動装置、カム装置および他の従来技術の装置が挙げられる。
【００５８】
なお、記載「ピストン１３は完全に空間を占める」とは、ピストン１３が第一収容部Ｓ１の内側に一回の分量３３が存在できないように、収容部に位置することを意味する。
【００５９】
好ましくは、充填ステーションＳＲは、各ピストン１３に対して独立した移動手段１４を備える。その結果、各ピストンは互いから独立して移動できる。
【００６０】
好ましくは、空洞部１８は、貫通空洞であるとともに、ピストン１３は空洞部１８の内側で直線状に移動可能であり、これにより、第一収容部Ｓ１の空間（下部位置）を変動させ、第一収容部Ｓ１（上部位置）から一回の分量３３を押し出す。
【００６１】
形成サブステーションＳＴ１および転送サブステーションＳＴ２は、第一軸Ｘ１回りに回転中に、第一閉じ込め収容部Ｓ１と周期的に係合するように、第一回転要素９の周辺に沿って配置されている。
【００６２】
より具体的には、形成サブステーションＳＴ１および転送サブステーションＳＴ２は、第一収容部Ｓ１の第二移動経路Ｐ１に沿って充填ステーションＳＲのフレーム２９に対して所定の位置に配置されている。
【００６３】
なお、これに関連して、第一回転要素９が完全に回転する間に、各々の第一収容部Ｓ１は、形成サブステーションＳＴ１および転送サブステーションＳＴ２に配置される。
【００６４】
好ましくは、第二移動経路Ｐ１は閉経路である。好ましくは、第二移動経路Ｐ１は第一軸Ｘ１の周囲の円形状経路である。
【００６５】
なおより好ましくは、第二経路Ｐ１は水平面にある。
【００６６】
以下に、一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１を記載する。
【００６７】
一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１に配置される。
【００６８】
なお、一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１に関して、そのサブステーションには、放出装置６がある。この放出装置は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１に配置された閉じ込め収容部Ｓ１の内側に（一回の分量３３を構成する）所定量の製品を放出するように設計されている。
【００６９】
好ましくは、放出装置６は、使用時には製品が充填されている供給槽（すなわちホッパ）３８を備える。
【００７０】
さらに、放出装置６は、少なくとも一つの要素（４０ａ；４０ｂ）を備える。この要素は、それぞれの回転軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに回転し、かつ、回転軸（Ｘ４；Ｘ５）から離れる方向へ延設されている複数のブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）を有する。
【００７１】
図示する実施形態において、ブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）は、回転軸を中心とする円に接するように配置される。
【００７２】
図示しない一実施形態において、ブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）は、径方向のブレードである。なお、径方向のブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）という用語は、回転軸に対して垂直方向に突出し、製品を移動させるように構成された要素を意味する。
【００７３】
好ましくは、回転要素（４０ａ；４０ｂ）に製品を落下させることにより供給するように、供給槽３８は、回転要素（４０ａ；４０ｂ）の上方に配置される。なお、さらに、放出装置６は、充填チャンバ６１を備える。充填チャンバは、回転要素（４０ａ；４０ｂ）の下方に配置され、かつ、製品を受けるための（所定の）容積を画定する。
【００７４】
上述の回転要素（４０ａ；４０ｂ）は、ケース６４の内側に配置され、ケース６４は、（上部において）（製品を受けるための）供給槽３８と連通し、かつ、（底部において）（製品を放出するための）充填チャンバ６１と連通している。
【００７５】
好ましくは、ケース６４は、放出装置６が単一の回転要素（４０ａ；４０ｂ）を備える場合、円筒状の内側形状を有し、一方、装置６が第一回転要素および第二回転要素（４０ａ；４０ｂ）を備える場合、二つの円筒により画定された形状を有する。
【００７６】
装置６が第一回転要素および第二回転要素（４０ａ；４０ｂ）を備える場合、ケース６４は、二つの円筒により画定された形状を有する。円筒は、図３および図１１の実施形態のように交差したり、図１３および図１４の実施形態のように接したり、または分離されたりする（図示せず）。
【００７７】
図示しない他の実施形態において、放出装置６は、複数の回転要素を備えてもよく、特に回転要素が二つより多い場合、各回転要素は、互いに離されたそれぞれのケースまたは単一のケースの内側に配置され、隣接する回転要素が交差したり、接したり、または間隔を置いて配置されてもよい。
【００７８】
以下により詳細に記載するように、充填チャンバ６１は、一回分量形成領域Ｒ１において、少なくとも一つの第一収容部Ｓ１の内側に製品を放出する。
【００７９】
なお、本発明によれば、回転要素（４０ａ；４０ｂ）は、供給槽３８から充填チャンバ６１に向かう製品の供給フローを生成するように構成されている。
【００８０】
言い換えれば、回転要素（４０ａ；４０ｂ）は、充填チャンバ６１を、一定の容積の製品（チャンバ自体により画定された容積に等しい）が充填された状態に保ち、供給槽３８より（落下させることにより）入手可能になる製品のフローを（それぞれのケース６４の内側に）移動させる。
【００８１】
なお、好ましくは、充填チャンバ６１は、円弧状（好ましくは円形状）である。
【００８２】
好ましくは、充填チャンバ６１は、第一収容部Ｓ１の移動経路Ｐ１の（アーチ状）部分を占める。
【００８３】
充填チャンバ６１の幾何学的形状に関して、好ましくは、第一収容部Ｓ１は、平面で見て、所定の直径を有する円形形状を有し、かつ、充填チャンバ６１は、少なくとも下側の出口側部分において、平面で見て、第一収容部Ｓ１の所定の直径に略等しい幅を有する。
【００８４】
なお、このように、平面で見て、充填チャンバ６１の出口側部分は、第一収容部Ｓ１に完全に重なっている。
【００８５】
なお、好ましい実施形態において、充填チャンバ６１は、一時的に領域Ｒ１に位置する、すなわち、充填チャンバ６１の下方に対向している複数の第一収容部Ｓ１に製品を放出する。
【００８６】
なお、放出装置６はまた、関連する要素に動作可能に連結されている、回転要素（４０ａ；４０ｂ）を回転させるための駆動手段（例えば駆動ユニット等）を備える。
【００８７】
別の態様によれば、図３および図１４に示すように、少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）は、上側部６２を備える。この上側部は、有利なことに先細りになっており、供給槽３８の内側に製品を移動させるための、好ましくは径方向の、複数の突出部（６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３Ｄ、６３Ｅ、６３Ｆ）を備える。
【００８８】
なお、この、回転要素（４０ａ；４０ｂ）の上側先細部６２は、ブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）に向かう製品の降下および配分を促進するように、回転要素（４０ａ；４０ｂ）の軸から離れる方向へ槽３８に存在する製品を移動させる機能を有する。
【００８９】
図示しない本発明の一実施形態において、部６２は、先細りでなく突出部を有さない、例えばドームまたは円錐状の、滑らかな外面を有してもよい。
【００９０】
なお、図３、６および１４に示すこの実施形態によれば、好ましくは回転要素（４０ａ；４０ｂ）の回転軸（Ｘ４；Ｘ５）は、槽３８と交わる。
【００９１】
好ましくは、回転軸Ｘ４は、鉛直方向である。
【００９２】
第一回転要素（４０ａ；４０ｂ）の回転軸（Ｘ４；Ｘ５）は、槽３８に対して、または同じくフレーム２９に対して静止している。
【００９３】
なお、添付図面は、放出装置６の二つの実施形態、つまり図３、６および１４にかかる第一実施形態および図１１、１２および１３にかかる第二実施形態を示す。
【００９４】
図示する両方の実施形態によれば（図３、６および１４、ならびに図１１、１２および１３）、放出装置６は、第一回転要素４０ａと第二回転要素４０ｂとを備える。両方の回転要素は、複数のそれぞれのブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）を有し、かつ、（充填チャンバ６１を充填された状態に保つために）供給槽（複数可）３８から充填チャンバ６１に向かう製品の供給フローを生成するように互いと共に機能する。
【００９５】
これらの実施形態によれば、第一回転要素４０ａは、それぞれの回転の第一軸Ｘ４回りに回転するように構成され、一方、第二回転要素４０ｂは、それぞれの回転の第二軸Ｘ５回りに回転するように構成される。
【００９６】
好ましくは、両方の回転の軸（Ｘ４、Ｘ５）は、鉛直方向である。
【００９７】
また、好ましくは、両方の回転の軸（Ｘ４、Ｘ５）は、ユニット１のフレーム２９に対して定位置にある（ｆｉｘｅｄ）。
【００９８】
一態様によれば、図１１および図１２に示すように、放出装置６は、製品を供給するための単一の槽３８を備える。この槽は、（重力によって、上から下方へ）第一回転要素および第二回転要素（４０ａ、４０ｂ）に向かって、製品を放出するように設計されている。
【００９９】
別の態様によれば、図３、６および１４に示すように、放出装置６は、製品を供給するための第一槽３８ａと、製品を供給するための第二槽３８ｂと、を備える。これらの槽は、それぞれ、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂに向かって製品を放出するように設計されている。
【０１００】
より具体的には、供給するための第一槽３８ａは、第一回転要素４０ａの上方に配置され、一方、製品を供給するための第二槽３８ｂは、第二回転要素４０ｂの上方に配置される。
【０１０１】
より具体的には、第一供給槽３８ａは、第一回転要素４０ａの回転の軸Ｘ４が第一槽３８ａの内側を通過するように、第一回転要素４０ａに対して配置される。
【０１０２】
また、第二供給槽３８ｂは、第二回転要素４０ｂの回転の軸Ｘ５が第二槽３８ｂの内側を通過するように、第二回転要素４０ｂに対して配置される。
【０１０３】
より具体的には、図３、６および１４に示すように、両方の槽（３８ａ、３８ｂ）は、円筒状であり、それぞれの回転要素（４０ａ、４０ｂ）の軸に対して同軸状に配置されている。つまり、第一槽３８ａは、第一回転要素４０ａの回転の軸Ｘ４と同軸状に、かつ、第二槽３８ｂは、第二回転要素４０ｂの回転の軸Ｘ５と同軸状になっている。
【０１０４】
なお、より全般的には、供給槽３８は、いかなる幾何学的形状をも有してもよく、円筒形状、接頭円錐形状、平行六面体形状等を有してもよい。
【０１０５】
各回転要素（４０ａ；４０ｂ）のブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）に関して、以下に記載する。
【０１０６】
好ましくは、図示する実施形態によれば、ブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）は、ブレードのより大きな平面の広がりを有する面が鉛直面に対して平行になるように配置されている。
【０１０７】
これらの実施形態によれば、ブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）は、略水平方向の速度成分に従って製品を移動させ、特に、軸回りにした回転作用による、略回転運動を製品に加える。
【０１０８】
好ましくは、これらのブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）は、（好ましくは円筒状の）所定の容積の製品に作用するように、高さ（鉛直方向）において、所定の広がりを有する。
【０１０９】
好ましくは、これらのブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）は、より大きな平面の広がりを有する、略平坦な面を有する。
【０１１０】
代替的には、ブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）は、ブレードのより大きな平面の広がりを有する面が鉛直面に対して角度を付けて傾斜しているように配置されている。
【０１１１】
第一回転要素および第二回転要素（４０ａ、４０ｂ）の配置に関して、以下に記載する。
【０１１２】
図３および図１１に示す第一実施形態および第二実施形態によれば、第一回転要素および第二回転要素（４０ａ、４０ｂ）は、一方のブレードの軌道が、他方のブレードの軌道と交わるように、互いに対して配置されている。
【０１１３】
この態様によれば、第一回転要素および第二回転要素（４０ａ、４０ｂ）は、一方のブレードが他方のブレードに衝突することを防止するように、所定の位相関係（角度）に従って、角度を付けて駆動される。
【０１１４】
代替的には、図１３および図１４に示す第三実施形態および第四実施形態によれば、第一回転要素および第二回転要素（４０ａ、４０ｂ）は、一方のブレードの軌道が他方のブレードの軌道と異なるように（すなわち、一方のブレードの軌道が他方のブレードの軌道に重ならない、すなわち、他方のブレードの軌道と交わらないように）、互いに対して配置されている。
【０１１５】
なお、さらに別の態様によれば、機械１００の制御ユニット１５は、第一回転ユニット９による第一回転軸Ｘ１回りの第一収容部Ｓ１の移動速度に依存する速度で、放出装置６の少なくとも一つの第一回転要素４０ａを回転させるように設計されている。
【０１１６】
さらに、本発明の別の態様によれば、機械１００の制御ユニット１５は、各第一収容部Ｓ１の内側に挿入される製品の量に応じた可変速度で、放出装置６の少なくとも一つの第一回転要素４０ａを回転させるように設計されている。より詳細には、第一回転要素４０ａの回転速度を増大させることにより、各収容部の内側に挿入される製品の量を増大させて、製品の見掛け密度を増大させることも、またこれとは逆に低減させることも可能になる。言い換えれば、少なくとも一つの第一回転要素４０ａの回転速度を調節することにより、第一収容部Ｓ１そしてその結果カプセル３に収容される製品の量を変動させることが可能になる。
【０１１７】
なお、有利なことに、一つ以上の回転要素４０ａ，４０ｂの存在によれば、製品、特に粉末状製品（例えばコーヒー等）が、ホッパの内側で詰まって障害物となってしまい、つまりこびり付いてしまい、一回の分量を形成するための領域Ｒ１を通る通過の際に第一収容部Ｓ１の充填が不完全となることを防止する。
【０１１８】
なお、実際、一つ以上の回転要素４０ａ，４０ｂが回転することで、製品を移動させて、製品を供給するためのホッパ３８の内側での障害物の形成が防止される。
【０１１９】
有利なことに、このようにして、ユニット１が使用されることができる速度を特に高くして、その結果、ユニット１の動作を特に高速にかつ信頼性が高くなるようにする。
【０１２０】
有利なことに、充填装置６は、ブレードを有する回転要素（４０ａ、４０ｂ）により構成されており、充填チャンバ６１に関連付けて、相異なる第一収容部Ｓ１の充填のばらつきを低減させ、カップ状容器２の充填を均等にし、ひいては、カプセルの製造業者により必要とされる仕様を完全に満たすことが実験によって分かった。
【０１２１】
実際、ブレードを有する回転要素（４０ａ；４０ｂ）は、供給槽３８より落下させることにより製品を移動させ、ひいては、確実に、すべての動作条件下での充填チャンバ６１の充填をする。
【０１２２】
かくして、充填チャンバ６１は、略一定の容積を画定する。これは、同じ充填領域の異なる点においておよび時間が経過しても、（チャンバの内側の製品の容積により決定される）充填圧力が一定であることを意味する。
【０１２３】
ブレードを有する少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）と下方に位置する充填チャンバ６１との組み合わせによれば、収容部Ｓ１に挿入される製品の量のばらつきを低減させ、これにより、様々な収容部Ｓ１間の充填の繰り返し精度を増大させるので、カップ状容器／カプセル２の充填がより一段と均一になることが実験によって分かった。
【０１２４】
供給ユニット１、特に第一収容部Ｓ１に関する幾つかの態様を、以下に記載する。
【０１２５】
（第一収容部Ｓ１の底部を画定する）ピストン１３は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の少なくとも一つの区間（ストレッチ）において下部位置を占めている。
【０１２６】
言い換えれば、形成領域Ｒ１における第一収容部Ｓ１の通過速度と、ホッパ３８の送出部１９により占められる第一収容部Ｓ１の第二移動経路Ｐ１の一部の大きさと、に依存する充填時間において、ホッパ３８の下方を通過している第一収容部Ｓ１に、製品が充填される。
【０１２７】
一回の分量を形成するための領域Ｒ１におけるピストン１３の移動に関して、以下に記載する。
【０１２８】
好ましくは、一回の分量を形成するための領域Ｒ１の送入区域において、第一収容部Ｓ１が一回の分量を形成するための領域Ｒ１の内側に完全に入るまで、第一収容部Ｓ１に関連付けられたピストン１３は、第一収容部Ｓ１の充填を防止する上部位置において（この上部位置において、ピストン１３は第一収容部Ｓ１を画定する収容部１８の上部を閉じる）配置される。
【０１２９】
また、好ましくは、上述の第一収容部Ｓ１が一回の分量を形成するための領域Ｒ１の内側にある場合、特に送入区域においては、第一収容部Ｓ１に関連付けられたピストン１３は上部位置から下端位置に移動される。
【０１３０】
したがって、第一収容部Ｓ１は、製品を収容部Ｓ１に入らせるように製品に作用する重力によってだけではなく、上部位置から下端位置へのピストン１３の移動（変位）によって生じる製品への吸引作用によっても、充填される。
【０１３１】
このように、有利なことに、吸引作用の追加によって、充填ステーションＳＣにおいて、特に一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１において、機械１００の結果として得られる速度は特に高くなる。
【０１３２】
なお、この下端位置においては、第一収容部Ｓ１は第一空間を画定する。
【０１３３】
なお、別の態様によれば、また、放出装置６は、水平器２２を有する。水平器は、第一収容部Ｓ１に収容される製品すなわち個々の一回の分量３３を除いて、一回の分量３３の製品を形成するための領域Ｒ１から製品が出て行かないように配置される。
【０１３４】
基本的に、水平要素２２およびピストン１３によれば、第一収容部Ｓ１に収容される一回の分量３３が形成される。
【０１３５】
本発明によれば、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１において移動手段１４を用いてピストン１３の位置を変動させることにより、第一収容部Ｓ１に収容される製品の量を変動させることが可能になる、あるいは言い換えれば、一回の分量３３を変動させることが可能になる。基本的に、移動手段１４は、水平要素２２と共に一回の分量３３を形成するように、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の送出区域において、下部位置と上部位置との間に位置する一回分量供給位置にピストン１３を位置決めするように設計されている。
【０１３６】
好ましくは、充填ステーションＳＲは、一回の分量３３を圧縮するためのサブステーションＳＴ４を備える。
【０１３７】
一回の分量３３を圧縮するためのサブステーションＳＴ４は、第一収容部Ｓ１の第二移動経路Ｐ１に沿った形成サブステーションＳＴ１と転送サブステーションＳＴ２との間の圧縮領域Ｒ４に配置される。サブステーションＳＴ４は、任意選択的であり、省略することができる。
【０１３８】
より具体的には、圧縮サブステーションＳＴ４は、第一収容部Ｓ１の内側で、ピストン１３と位相を合わせて、製品を圧縮するように設計された圧縮手段１１を備える。
【０１３９】
以下に、圧縮手段１１をより詳細に記載する。
【０１４０】
圧縮手段１１は圧縮要素２８を備える。好ましくは、圧縮要素２８は、圧縮円板２３または固定水平要素を備える。
【０１４１】
なお、圧縮要素２８は、充填ステーションＳＲのフレーム２９に接続される（担持される）。
【０１４２】
圧縮要素２８は、圧縮領域Ｒ４において第一収容部Ｓ１の上部に配置される。
【０１４３】
なお、圧縮要素２８は上面と下面とを備える。好ましくは、下面は平面である。
【０１４４】
なお、圧縮要素２８の下面は、圧縮領域Ｒ４において、ピストン１３が下部位置と上部位置との間の中間である圧縮位置へ上昇したときに製品を圧縮するように、第一収容部Ｓ１の内側に配置される一回の分量３３の上部接触要素を構成する。
【０１４５】
言い換えれば、ピストン１３を移動させるための手段１４は、下部位置から圧縮位置にピストン１３を移動させるように、すなわち、一回の分量３３を圧縮するように圧縮する領域Ｒ４においてピストン１３を圧縮要素２８に向かわせるように、設計されている。
【０１４６】
なお、また、一実施形態によれば、圧縮要素２８は、フレーム２９に対して固定されている。
【０１４７】
以下に、充填ステーションＳＲを、第二収容部Ｓ２、転送サブステーションＳＴ２および放出サブステーションＳＴ３を参照しながら記載する。
【０１４８】
なお、充填ステーションＳＲは、好ましくは、第二収容部Ｓ２が関連付けられた（接続された）第二回転要素１０を備える。
【０１４９】
なお、全般的には、第二回転要素１０は、転送サブステーションＳＴ２と放出サブステーションＳＴ３との間、および放出サブステーションＳＴ３と転送サブステーションＳＴ２との間で第二収容部Ｓ２を移動させる上述のさらなる装置８を構成する。
【０１５０】
第二回転要素１０は、第二軸Ｘ２回りに回転するように構成される。好ましくは、第二軸は第一軸Ｘ１と平行である。より好ましくは、第二軸Ｘ２は鉛直方向である。
【０１５１】
好ましくは、充填ステーションＳＲは複数の第二収容部Ｓ２を備える。
【０１５２】
なお、第二収容部（複数可）Ｓ２は、第二回転要素１０に接続されて、第二回転要素によって回転される。
【０１５３】
なお、第二回転要素１０は、好ましくは、第二収容部Ｓ２が接続される、第二軸Ｘ２回りに回転するように構成される第二ホイール１０ａを備える。
【０１５４】
なお、限定するものではない例では、図示する実施形態における第二収容部Ｓ２は、第三の円形状の経路Ｐ２に沿って移動される。全般的には、第三経路Ｐ２は閉経路である。好ましくは、第三経路Ｐ２は（水平）面内にある。
【０１５５】
なお、より具体的には、各第二収容部Ｓ２は、第二軸Ｘ２回りにまたはより全般的には第三経路Ｐ２に沿って完全に一回転する間に、（転送領域Ｒ２における）転送ステーションＳＴ２へと、そして（放出領域Ｒ３における）放出ステーションＳＴ３へと、移動される。
【０１５６】
転送領域Ｒ２において、第二収容部Ｓ２は、第一収容部Ｓ１の上方に、有利なことには直上に配置される。
【０１５７】
より詳細には、第二収容部Ｓ２が転送領域Ｒ２において第一収容部Ｓ１の上方に配置されると、ピストン１３は、上方へ駆動され、一回の分量３３の製品が第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に押し出される。
【０１５８】
なお、第二収容部Ｓ２に関して、好ましくは、この収容部は貫通収容部である。
【０１５９】
より具体的には、好ましくは、第二収容部Ｓ２は、貫通空洞によって（好ましくは孔状に）画定される。好ましくは、空洞は円筒状である。
【０１６０】
なお、第二収容部Ｓ２の側壁は、貫通空洞の側壁によって画定される。
【０１６１】
好ましくは、第二収容部Ｓ２は、ロッド２７を用いて第二回転要素１０に接続される。
【０１６２】
図示しない実施形態によれば、第二収容部Ｓ２は、第二回転要素１０に、すなわち第二ホイール１０ａに、固定される。
【０１６３】
この理由によって、この実施形態によれば、第二収容部Ｓ２の径方向の位置は第二軸Ｘ２に対して一定である。
【０１６４】
好ましくは、この実施形態によれば、第二収容部Ｓ２の平面で見た広がりは第一収容部Ｓ１の平面で見た広がりより大きい（このため一回の分量３３の製品は第一収容部Ｓ１の空間を完全に占めるが、転送後、一回の分量３３の製品は第二収容部Ｓ２の空間を完全には占めない）。
【０１６５】
なお、第二収容部Ｓ２の平面で見た広がりが第一収容部Ｓ１の平面で見た広がりより大きいことにより、使用時に、転送領域Ｒ２において第一収容部Ｓ１から十分に大きい第二収容部Ｓ２へと一回の分量３３の転送が可能になる。これは、第一回転要素９および第二回転要素１０の回転速度が特に高い場合、特に重要である。実際、上述の態様によれば、第二収容部Ｓ２が第一収容部Ｓ１と確実に重なるので、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への一回の分量３３の転送を、第一回転要素および第二回転要素の所定の回転角で行うことができる。
【０１６６】
図示する実施形態によれば、各第二収容部Ｓ２は、第二回転要素１０に対して、すなわち第二ホイール１０ａに対して移動可能である。
【０１６７】
より具体的には、好ましくは、各第二収容部Ｓ２は、第二軸Ｘ２に対して直角の面内で移動可能である。
【０１６８】
なおより好ましくは、各第二収容部Ｓ２は、第二軸Ｘ２に対して少なくとも径方向に移動可能である。
【０１６９】
なお、第二収容部Ｓ２が第二軸Ｘ２に対して直角の面内で移動可能であることにより、転送領域Ｒ２の広がりを延長することが可能になる。言い換えれば、第二収容部Ｓ２が第一収容部Ｓ１に重なっている領域を広げることが可能になる。
【０１７０】
なお、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への一回の分量３３の転送は瞬間的ではなく、第一回転要素９および第二回転要素１０のある回転角内で実行される。
【０１７１】
なお、これに関連して、第二収容部Ｓ２が第二回転要素１０に対して径方向に移動可能であるということにより、回転要素（９，１０）の一方または両方が回転中に第一収容部Ｓ１に追従することができ、その結果、一回の分量３３を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送するのに十分に大きい第一回転要素９および第二回転要素１０の回転角の間、第二収容部Ｓ２を第一収容部Ｓ１に重なった状態に保つことが可能になる。
【０１７２】
図示する実施形態において、第二収容部Ｓ２の平面で見た広がりは、第二収容部Ｓ２が第二回転要素１０に、すなわち第二ホイール１０ａに固定される実施形態（図示せず）と比較して低減されてもよい。
【０１７３】
第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への一回の分量３３の転送の間に、ピストン１３は一回の分量３３を支持する。
【０１７４】
図示しない他の代替的な実施形態において、各第二収容部Ｓ２は、第二回転要素１０に対してすなわち第二ホイール１０ａに対して、径方向と、第二軸Ｘ２と平行な軸、すなわち鉛直軸回りの回転と、の両方で移動可能である。有利なことに、カム手段により、第二収容部Ｓ２を、径方向に移動させてもよく、かつ、第二回転要素１０に対して、すなわち第二ホイール１０ａに対して回転移動させてもよい。
【０１７５】
この図示しないさらなる代替的な実施形態において、各第二収容部Ｓ２は、水平面内に二つの自由度を有し、これにより、第二収容部Ｓ２が転送領域Ｒ２において第一収容部Ｓ１に完全に追従することができる。
【０１７６】
言い換えれば、各第二収容部Ｓ２は、転送領域Ｒ２において対応する第一収容部Ｓ１に正確に重ねられる。この図示しないさらなる代替的な実施形態において、第一収容部Ｓ１および第二収容部Ｓ２の平面で見た広がりを等しくすることができる。
【０１７７】
なお、第二回転要素１０および移送要素３９の位置に関して、図示する例によれば、平面図で見て、支持収容部５の第一経路Ｐの一部が第二収容部Ｓ２の第三経路Ｐ２の一部に重なるように、第二回転要素１０および移送要素３９は、配置される。
【０１７８】
好ましくは、支持収容部５と第二収容部Ｓ２との間の経路の重なり合う部分は、経路の曲線部分（好ましくは円弧）である。
【０１７９】
なお、この態様によれば、第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２への一回の分量３３の放出は、経路の重なり合う部分で行われる。
【０１８０】
この理由によって、放出サブステーションＳＴ３は経路の重なる部分に配置される。
【０１８１】
なお、図示しない一実施形態によれば、第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２への一回の分量３３の転送を、支持収容部５の第一移動経路Ｐの直線部分で、すなわち硬質カップ状容器２の移動ライン４の直線部分で行うこともできる。
【０１８２】
好ましくは、この実施形態によれば、硬質カップ状容器２との第二収容部Ｓ２の重なりを十分に大きいライン４の直線的な区間で維持するように、第二収容部Ｓ２は、第二ホイール１０ａに対して少なくとも径方向に移動可能である。
【０１８３】
言い換えれば、この実施形態によれば、第二ホイール１０ａ／第二回転要素１０に対する第二収容部Ｓ２の（少なくとも径方向の）移動によれば、第二回転要素１０の回転中に、移送ライン４に供給された硬質カップ状容器２と第二収容部Ｓ２が重なった状態を、一回の分量３３を下方に位置する硬質カップ状容器２に第二収容部Ｓ２から放出させるのに十分に長い直線的な区間にわたって、確実に維持することができる。
【０１８４】
なお、充填ステーションＳＲはまた、一回の分量３３の上部ストップを構成する、転送領域Ｒ２に存在する上部接触要素２５（以下により詳細に記載する）を備える。
【０１８５】
好ましくは、上部接触要素２５は、略平面状のプレートである。
【０１８６】
なお、上部接触要素２５は、充填ステーションＳＲのフレーム２９に固定される、つまり、第二回転要素１０と共に一体的に回転しない。
【０１８７】
より具体的には、上部接触要素２５は、転送領域Ｒ２において第二収容部Ｓ２の上方に配置される。
【０１８８】
以下に、上部接触要素２５の機能を記載する。
【０１８９】
充填ステーションＳＲはまた、転送サブステーションＳＴ２と放出サブステーションＳＴ３との間で第三経路Ｐ２に沿って配置された支持要素２４を備える。
【０１９０】
なお、支持要素２４は、支持要素２４が配置される第三経路Ｐ２の一部において、各第二収容部Ｓ２に対する基部を形成している。このことは、本発明にかかる充填ユニットの動作および本発明にかかる方法の以下の記載からより明らかとなろう。
【０１９１】
充填ステーションＳＲは、図示する実施形態によれば、有利なことに一つ以上の押圧要素２６を備えてもよい。押圧要素２６は、任意選択的であり、省略することができる。
【０１９２】
押圧要素（複数可）２６は、放出サブステーションＳＴ３において第二収容部Ｓ２上で移動可能であり、動作する。
【０１９３】
図示する実施形態において、充填ステーションＳＲは、各第二収容部Ｓ２に関連付けられた押圧要素２６を備える。
【０１９４】
この理由によって、図示する実施形態によれば、充填ステーションＳＲは、複数の押圧要素２６を備えており、各第二収容部Ｓ２に一つの押圧要素が対応している。
【０１９５】
なお、押圧要素２６は、共に回転するように、第二回転要素１０と一体的である。
【０１９６】
加えて、押圧要素２６は、第二収容部Ｓ２の上方の外側に位置する上昇位置と、第二収容部Ｓ２の下方に突出する降下位置と、の間で移動可能である。有利なことに、押圧要素２６は、上昇位置から降下位置へ移動中に、第二収容部Ｓ２の清掃を行うことができるような大きさにしてもよい。充填ステーションＳＲは、上昇位置と降下位置との間で押圧要素２６を移動させるための駆動手段（例えばカム駆動手段）を備える。
【０１９７】
有利なことに、上昇位置から降下位置へと移動する押圧要素２６は、第二収容部Ｓ２の側壁の側部と接触し、これにより側壁を清掃する。
【０１９８】
なお、以下により詳細に記載する方法で、押圧要素２６は、放出サブステーションＳＴ３において上昇位置から降下位置に移動される（その後に、あるいはその間に、製品が放出される）。
【０１９９】
なお、第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２への一回の分量３３の転送を促進するために、押圧要素２６はまた、上部から下方へ、外側に向かって第二収容部Ｓ２の内側に配置された一回の分量３３を押圧する。
【０２００】
押圧要素２６を備える放出サブステーションＳＴ３は、スクリューフィーダを有するステーションよりも非常に清潔である。
【０２０１】
なお、図示しない一実施形態によれば、放出領域Ｒ３に単一の押圧要素２６が備えられる。
【０２０２】
この単一の押圧要素２６は、第二収容部Ｓ２から硬質容器２へと一回の分量３３を放出するステップの終了時にまたはその間に、清掃を行うよう第二収容部Ｓ２の側壁と接触するように移動可能である。
【０２０３】
なお、充填ユニット１の全体に関して、ユニット１はまた、第一収容部Ｓ１および第二収容部Ｓ２をそれぞれ移動させる装置（７，８）の駆動および制御のための（一つ以上の電子カードによって形成される）ユニットを備える。
【０２０４】
駆動制御ユニットはまた、移送要素３９の進行方向移動および充填ステーションＳＲの移動要素（例えばピストン１３、押圧要素２６）を制御するように構成される。
【０２０５】
なお、以下に記載する動作が実行されるように、駆動制御ユニットは、接続されている上述のすべての要素を移動させるステップを調整し制御する。
【０２０６】
有利なことに、本発明にかかる充填ユニット１は、例えば上述したタイプの抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを包装するように設計される（図１に示す）包装機１００の一部を構成してもよい。包装機１００は、さらに移送要素３９によって実行される第一経路Ｐに沿って配置された複数のステーションを備える。複数のステーションは、移送要素３９および充填ステーションＳＲと（好ましくは連続的に）同期して動作するように構成されている。複数のステーションには少なくとも、移送要素３９の対応する収容部５へ硬質容器２を送り出すためのステーションＳＡと、蓋部３４で硬質容器、特に硬質容器２の上部開口部３１を閉じるためのステーションＳＣと、移送要素３９のそれぞれの収容部５からカプセル３を取り出す取り出しステーションと、が含まれる。
【０２０７】
上に挙げたステーション（ＳＡ，ＳＲ，ＳＣ，ＳＵ）に加えて、包装機１００は、さらなるステーション、例えば一つ以上の計量ステーション、一つ以上の清掃ステーション、一つ以上の制御ステーション、包装されるカプセルのタイプに依存して、フィルタ要素を追加するための一つ以上のステーションを備えてもよい。
【０２０８】
本発明の範囲を分かりやすくするために、充填ユニット１、特に充填ステーションＳＲの動作を以下に簡潔に記載する。特に、硬質カップ状容器２への充填を添付図面に図示する実施形態を参照して記載する。
【０２０９】
第一回転要素９の移動（回転）中に、一回の分量３３の製品が充填されるように設計された第一収容部Ｓ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１にすなわち一回の分量３３を形成するためのステーションＳＴ１の近傍に配置される。
【０２１０】
なお、充填チャンバ６１は、第一収容部Ｓ１に落下して第一収容部Ｓ１を満たす一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１において、製品を供給する。
【０２１１】
より具体的には、回転要素（４０ａ；４０ｂ）または複数の回転要素（４０ａ；４０ｂ）は、充填チャンバ（６１）を常に充填された状態に保ち、充填チャンバ（６１）をほとんど一定のレベルまで充填された状態に保つように製品を移動させる。
【０２１２】
好ましくは、第一回転要素９の移動は、連続的なタイプの移動である。代替的には、第一回転要素９の移動はステップタイプ（段階的）である。
【０２１３】
より具体的には、第一収容部Ｓ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の送出部において完全に充填される。
【０２１４】
なお、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の送出部において、第一収容部Ｓ１が完全に充填されるように、あるいは言い換えれば、水平器２２によって一回の分量３３の面が形成されるように、水平器２２によれば、製品（例えば粉末または葉）の超過部分を取り除くことができる。
【０２１５】
有利なことに、充填ユニット１は、一回の分量３３を圧縮するステップを実行することができる。圧縮ステップは、任意選択的であり、省略することができる。
【０２１６】
圧縮ステップが含まれている場合、圧縮ステップにおいて、第一収容部Ｓ１が、第一回転要素９の回転によって、圧縮サブステーションＳＴ４に配置されたとき、第一収容部Ｓ１の内側の一回の分量３３の製品は圧縮を受ける。
【０２１７】
より詳細には、ピストン１３が下部位置から圧縮位置へと上昇すると、第一収容部Ｓ１の内側の一回の分量３３の製品は、ピストン１３によって上方に押圧され、その結果、一回の分量３３の上部は、圧縮円板２３の下面と接触し、そしてその一回の分量３３は第一収容部Ｓ１の内側で圧縮される。ピストン１３がさらに上昇すると、すなわち圧縮円板２３へ近付くように移動すると、一回の分量３３がさらに圧縮されることは明らかである。
【０２１８】
第一回転要素９がさらに回転すると、第一収容部Ｓ１は、転送サブステーションＳＴ２が存在する転送領域Ｒ２に配置される。
【０２１９】
なお、第二収容部Ｓ２は、第二回転要素１０の回転により、第一収容部Ｓ１から一回の分量３３を受けるための転送領域Ｒ２に配置される。
【０２２０】
これに関連して、図７から図１０は、側面視において、転送領域Ｒ２において実行される一連の動作を示している。
【０２２１】
なお、好ましくは、第一回転要素９および第二回転要素１０は、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への一回の分量３３の製品を転送中に動かされる。
【０２２２】
これに関連して、動作サイクル中に、第一回転要素９および第二回転要素１０は、好ましくは、連続的に駆動される。
【０２２３】
なお、転送領域／サブステーション（Ｒ２／ＳＴ２）において、ピストン１３は、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に一回の分量３３を転送するように、第一収容部Ｓ１の底部Ｆを画定する降下位置から上昇位置へと移動される。
【０２２４】
それぞれの第一回転要素および第二回転要素（９，１０）の回転速度に依存した時間に転送を実行するために、第二収容部Ｓ２および第一収容部Ｓ１は、転送領域Ｒ２において（異なる高さで）重なり合う。
【０２２５】
図７から図１０の図面において、第二収容部Ｓ２は、第一収容部Ｓ１の上方に配置されている。
【０２２６】
なお、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への転送中に、つまり転送領域Ｒ２において、平面図で見て、平面で見て第一収容部Ｓ１によって占められる領域は、平面で見て第二収容部Ｓ２によって占められる領域の内側に配置されている（しかしながら、第一収容部Ｓ１および第二収容部Ｓ２は、異なる高さに配置されており、添付の図７から図１０に示す通り、第二収容部Ｓ２が第一収容部Ｓ１より高く位置している）。
【０２２７】
一回の分量３３の製品を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送するステップは、ピストン１３を用いて、一回の分量３３を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に押し出すステップを含んでいる（図８）。
【０２２８】
なお、転送領域Ｒ２に存在する上部接触要素２５は、ピストン１３の押し込み動作（図９に示す）に続く、一回の分量３３の製品の第二収容部Ｓ２からの漏れを実質的に防止するように、一回の分量３３の製品のための上部ストップを構成している。
【０２２９】
上部接触要素２５は、機械のフレーム２９に固定される、つまり、第二回転要素１０とは一体的に回転しない。
【０２３０】
第一収容部Ｓ１から突き出た位置におけるピストン１３は、一時的に、第二収容部Ｓ２の底部を画定する、つまり、製品を第二収容部Ｓ２の内側で支持することができる。
【０２３１】
第二回転要素１０がさらに回転すると、第二収容部Ｓ２が支持要素２４の底部と確実に接触することになる。
【０２３２】
したがって、支持要素２４は、第二収容部Ｓ２の底部を画定していたピストン１３と入れ替わる。この時点で、ピストン１３は、一回の分量を形成するための領域Ｒ１に転送される。
【０２３３】
第一回転要素９がさらに回転した後、第一収容部Ｓ１は、一回の分量３３を形成するステーションＳＴ１に再び配置され、そこでは、ピストン１３が再び第一収容部Ｓ１の底部を画定する下部位置をとる。
【０２３４】
支持要素２４は、機械のフレーム２９に固定される、つまり、第二回転要素１０とは一体的に回転しない。
【０２３５】
この理由によって、第二収容部Ｓ２の内側に配置された一回の分量３３は、第二回転要素１０の所定の角度移動量にわたって、支持要素２４によって下方から支持され、第三経路Ｐ２に沿って第二収容部Ｓ２から移動される。
【０２３６】
言い換えれば、第二収容部Ｓ２の内側の一回の分量３３の製品は、第二回転要素１０の所定の角度移動量にわたって、支持要素２４上を摺動し、支持要素によって支持される。
【０２３７】
なお、支持要素２４が終端するところには、放出サブステーションＳＴ３がある。放出サブステーションＳＴ３においては、一回の分量３３が、放出サブステーションＳＴ３において、第二収容部Ｓ２の下方に配置される硬質カップ状容器２に、第二収容部Ｓ２から放出される。
【０２３８】
放出サブステーションＳＴ３は、第二収容部Ｓ２の第三移動経路Ｐ２の所定の部分に沿って延設されている。
【０２３９】
なお、好ましくは、第二要素１０が回転中に、移送ライン４を作動させながら、つまり第二収容部Ｓ２と硬質カップ状容器２との両方が移動しながら、放出ステップが実行される。
【０２４０】
以下に放出ステップを記載する。
【０２４１】
なお、放出中に、第二収容部Ｓ２は、カップ状容器２と重ねられ、このため、上部から下方へ落下させ押し込むことにより、一回の分量３３を第二収容部Ｓ２からカップ状容器２へと転送することが可能になる。
【０２４２】
好ましい実施形態によれば、第二収容部Ｓ２がカップ状容器２と重なっており、かつ支持要素２４が終端してもはや一回の分量３３を支持しなくなると、第二収容部Ｓ２からカップ状容器２への一回の分量３３の放出は、重力により一回の分量３３を単に落下させることにより達成される。
【０２４３】
さらに、清掃作用を働かせるために、この放出ステップ時にまたは直後に、第二収容部Ｓ２の側壁を掻き落とすよう、押圧要素２６は、上部から下方へ、第二収容部Ｓ２を貫通する。
【０２４４】
重力による単純な力が一回の分量３３を転送するのに不十分な場合、押圧要素２６は、第二収容部Ｓ２からの一回の分量３３の取り出しを促進し、硬質カップ状容器２の内側での落下すなわち放出を可能にするように、押し込み作用を、上部から下方へ、第二収容部Ｓ２の内側の製品の一回の分量３３に働かせてもよい。
【０２４５】
なお、この態様によれば、押圧要素２６は、上部から、第二収容部Ｓ２の内側を貫通し、一回の分量３３を硬質カップ状容器２に向かって上部から下方へと押し出す。
【０２４６】
したがって、押圧要素２６の作用は、この場合、実質的に二つの目的を有する。つまり、第二収容部Ｓ２の清掃と、一回の分量３３の飲料の分離、したがって第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２への落下と、である。
【０２４７】
次に、押圧要素２６は、第二回転要素１０の回転によって転送サブステーションＳＴ２に向かって移動される第二収容部Ｓ２から外れ、新しい一回の分量３３の製品を受けるように、再び上昇位置に向かって移動される。
【０２４８】
好ましくは、第二回転要素１０はまた、上述したすべてのステップの間に、略連続的に駆動される。
【０２４９】
代替的には、第一回転要素９と第二回転要素１０との両方を、段階的に動作させてもよい。第一回転要素９および第二回転要素１０が段階的に駆動（ステップ駆動）される実施形態においては、第一回転要素９および第二回転要素１０が静止している状態で、一回の分量３３を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送するステップが実行される。
【０２５０】
硬質カップ状容器２への放出後、硬質カップ状容器の内側の一回の分量３３は、移送ライン４の移動によって、例えば（詳細には記載しない）閉鎖ステーションＳＣを含む以降のステーションに向かって移動される。
【０２５１】
なお、本発明にかかる充填ユニット１は、構造の点から特に簡単であり、同時に非常に融通性が高く、種々のタイプの製品およびカプセルに容易に適合可能である。
【０２５２】
本発明にかかる方法もまた、抽出または注入飲料用の使い捨てのカプセルの容器要素への充填に関して規定される。上述の通り、用語「容器要素」は、図示のタイプの硬質カップ状容器２、および硬質容器に接続される一回の分量の製品の濾過または保持のための要素の両方を意味するものとする。
【０２５３】
本発明にかかる方法は、
一連の容器要素２を第一移動経路Ｐに沿って移動させるステップと、
製品を供給するための少なくとも一つの槽３８と、
複数のブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）を有する少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）と、
一回の分量を形成するための領域（Ｒ１）において製品を受けるための容積を画定する充填チャンバ（６１）と、
を準備するステップと、
充填チャンバ（６１）を、供給槽（３８）から出された製品が充填された状態に保つために、少なくとも一つの回転要素（４０ａ；４０ｂ）をそれぞれの回転の軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに回転させるステップと、
製品を、一回の分量を形成する領域Ｒ１において、充填チャンバ（６１）から、第二移動経路（Ｐ１）に沿って移動可能な第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に放出するステップと、
第一閉じ込め収容部Ｓ１を一回分量形成領域Ｒ１から一回分量転送領域Ｒ２に移動させるステップと、
一回分量転送領域Ｒ２において、一回の分量３３の製品を第一閉じ込め収容部Ｓ１から第二閉じ込め収容部Ｓ２に転送するステップと、
第二閉じ込め収容部Ｓ２を一回分量転送領域Ｒ２から一回分量放出領域Ｒ３へと移動させるステップと、
一回分量放出領域Ｒ３において、一回の分量３３の製品を、第二閉じ込め収容部Ｓ２から、第一移動経路Ｐに沿って進行方向に移動しかつ一回分量放出領域Ｒ３に配置される容器要素２に転送するステップと、
を含む。
【０２５４】
この方法によれば、第一移動経路Ｐに沿って一連の容器要素を移動させるステップは、好ましくは、水平面内にある閉ループである第一経路Ｐに沿って容器要素を移動させるステップを含む。好ましくは、一連の容器要素は連続的な動作で移動される。
【０２５５】
さらに、製品の第一閉じ込め収容部Ｓ１を転送領域Ｒ２に移動させるステップは、鉛直方向の第一軸Ｘ１回りに第一収容部Ｓ１を回転させるステップを含む。
【０２５６】
別の態様によれば、製品の第二閉じ込め収容部Ｓ２を転送領域Ｒ２から放出領域Ｒ３に移動させるステップは、鉛直方向の第二軸Ｘ２回りに第二収容部Ｓ２を回転させるステップを含む。
【０２５７】
さらに別の態様によれば、一回の分量３３の製品を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送するステップにおいて、第二収容部Ｓ２および第一収容部Ｓ１は重ねられている（異なる高さに配置されている）。
【０２５８】
好ましくは、一回の分量３３の製品を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送するステップにおいて、第二収容部Ｓ２は、第一収容部Ｓ１の上方に配置されている。
【０２５９】
好ましくは、一回の分量の飲料を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送するステップは、（好ましくはピストン１３を用いて）一回の分量３３を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に押し出すステップを含む。
【０２６０】
好ましくは、押し出すステップは、底部から上方に向かって一回の分量３３を押し出すステップを含む。
【０２６１】
別の態様によれば、第一収容部Ｓ１を形成領域Ｒ１から転送領域Ｒ２に移動させるステップの間に、この方法は、一回の分量３３を第一収容部Ｓ１の内側で圧縮するステップを含む。
【０２６２】
好ましくは、圧縮するステップは、（好ましくはピストン１３を用いて）一回の分量３３を圧縮要素２８に押し付けるステップを含む。圧縮要素は、好ましくは、鉛直軸回りに従動的に（ｉｎ  ａｎ  ｉｄｌｅ  ｆａｓｈｉｏｎ）または電動式に回転可能な定位置にある（ｆｉｘｅｄ）圧縮円板２３を備える。
【０２６３】
本発明の別の態様によれば、この方法は、複数のブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）を有するさらなる第二回転要素（４０ａ）をそれぞれのさらなる回転の軸（Ｘ５）回りに回転させるステップを含む。このステップは、第一回転要素（４０ａ）および第二回転要素（４０ｂ）を同時に回転させるステップを含む。
【０２６４】
別の態様によれば、第一回転要素（４０ａ）および第二回転要素（４０ｂ）をそれぞれの回転の軸（Ｘ４）回りに回転させるステップにおいて、第一回転要素（４０ａ）のブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）の軌道は、第二回転要素（４０ｂ）のブレード（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ、６０Ｆ）の軌道と交わる。
【０２６５】
上述した方法は、特に簡単であり、そして一回の分量３３の製品を形成し、迅速かつ信頼性が高い方法で抽出または注入飲料用の使い捨てのカプセル３の硬質カップ状容器２等の容器要素に一回の分量３３の製品を充填することができる。
【図１】
2017524614.tif 000003
【図２】
2017524614.tif 000004
【図３】
2017524614.tif 000005
【図４】
2017524614.tif 000006
【図５】
2017524614.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017524614.tif 000009
【図８】
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【図９】
2017524614.tif 000011
【図１０】
2017524614.tif 000012
【図１１】
2017524614.tif 000013
【図１２】
2017524614.tif 000014
【図１３】
2017524614.tif 000015
【図１４】
2017524614.tif 000016
【国際調査報告】
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