(57)【要約】  内装部材にステッチを施す方法が本書において提供される。当該内装部材は、単一層の下地層のみを有する。当該方法は、ａ）前記下地層を、縫製ヘッドの錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、ｂ）前記下地層から前記錐を引き抜く工程と、ｃ）前述の縫製ヘッドの針を、前記下地層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記下地層の表側表面上に位置する糸を把持する工程と、ｄ）前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、ｅ）前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、ｆ）前記縫製ヘッドを前記内装部材に対して別の位置まで前進させる工程であって、前記下地層の裏側は、障害物を有しない、工程と、ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む。【選択図】図４
2017534385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の下地層のみを備える内装部材にステッチを施す方法であって、
ａ）前記下地層を、ロボット縫製ヘッドの錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、
ｂ）前記下地層から前記錐を引き抜く工程と、
ｃ）前記ロボット縫製ヘッドの針を、前記下地層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記下地層の表側表面上に位置する糸を把持する工程と、
ｄ）前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、
ｅ）前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、
ｆ）前記ロボット縫製ヘッドを前記内装部材に対して別の位置まで前進させる工程であって、前記下地層の裏側は、障害物を有しない、工程と、
ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む、方法。
【請求項２】
前記下地層は、プラスチックから形成される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
請求項１または２の方法によって形成される内装部材であって、
前記内装部材は、車両の内装トリムピースであり、前記下地層は、前記下地層の前記表側表面上に木目を有するように構成される。
【請求項４】
前記内装トリムピースは、車両のインストルメントパネルの一部である、請求項３に記載の内装部材。
【請求項５】
請求項１または２の方法によって形成される内装部材であって、
前記内装部材は、車両の内装トリムピースである。
【請求項６】
前記内装トリムピースは、車両のインストルメントパネルの一部である、請求項５に記載の内装部材。
【請求項７】
前記下地層は、プラスチックから形成され、疑似シームを備えるように成形される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
請求項１、２または７の方法によって形成される内装部材であって、
前記下地層の前記裏側は、全体のステッチ長さに沿って障害物を有しない、内装部材。
【請求項９】
前記内装部材は、車両の内装トリムピースである、請求項８に記載の内装部材。
【請求項１０】
前記内装トリムピースは、車両のインストルメントパネルの一部である、請求項９に記載の内装部材。
【請求項１１】
請求項１、２または７の方法によって形成される内装部材であって、
前記下地層の前記裏側は、それに取り付けられた別個の部材を有するように構成され、前記別個の部材は、いかなる障害物も有しない。
【請求項１２】
前記内装部材は、車両の内装トリムピースである、請求項１１に記載の内装部材。
【請求項１３】
前記内装トリムピースは、車両のインストルメントパネルの一部である、請求項１２に記載の内装部材。
【請求項１４】
前記下地層は、プラスチックから形成され、前記下地層の材料よりも軟質で耐久性のある表側表面となるように、前記内装部材の前記表側表面にソフトタッチペイントの層が縫製の前に施される、請求項１、２、７または１３に記載の内装部材。
【請求項１５】
単一の下地層のみを備える内装部材にステッチを施す方法であって、
ａ）前記下地層を、縫製ヘッドの錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、
ｂ）前記下地層から前記錐を引き抜く工程と、
ｃ）前記縫製ヘッドの針を、前記下地層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記下地層の表側表面上に位置する糸を把持する工程と、
ｄ）前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、
ｅ）前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、
ｆ）前記縫製ヘッドを前記内装部材に対して別の位置まで前進させる工程であって、前記下地層の裏側は、障害物を有しない、工程と、
ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む、方法。
【請求項１６】
前記下地層は、プラスチックから形成される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
請求項１５または１６の方法によって形成される内装部材であって、
前記内装部材は、車両の内装トリムピースである。
【請求項１８】
前記内装トリムピースは、車両のインストルメントパネルの一部である、請求項１７に記載の内装部材。
【請求項１９】
前記下地層は、プラスチックから形成され、前記下地層の材料よりも軟質で耐久性のある表側表面となるように、前記内装部材の前記表側表面にソフトタッチペイントの層が縫製の前に施される、請求項１５、１６または１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記下地層は、前記下地層の前記表側表面上に木目を有するように構成される、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記下地層は、前記下地層の前記表側表面上に木目を有するように構成される、請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項２２】
単一の下地層のみを備える内装部材にステッチを施す方法であって、
ａ）前記下地層を、錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、
ｂ）前記下地層から前記錐を引き抜く工程と、
ｃ）固定された縫製ヘッドの針を、前記下地層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記下地の表側表面上に位置する糸を把持する工程と、
ｄ）前記針が前記内装部材の前記穿孔部において係合される間、前記針の動きによって、前記固定された縫製ヘッドに対して前記内装部材を前進させる工程と、
ｅ）前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、
ｆ）前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、
ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで、前記内装部材の異なる位置で工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む、方法。
【請求項２３】
外皮層と、下地層と、前記外皮層と前記下地層との間に配置された中間層と、を備える内装部材にステッチを施す方法であって、
ａ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層を、ロボット縫製ヘッドの錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、
ｂ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層から前記錐を引き抜く工程と、
ｃ）前記ロボット縫製ヘッドの針を、前記下地層、前記中間層および前記外皮層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記外皮層上に位置する糸を把持する工程と、
ｄ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、
ｅ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、
ｆ）前記ロボット縫製ヘッドを前記内装部材に対して別の位置まで前進させる工程であって、前記下地層の裏側は、障害物を有しない、工程と、
ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む、方法。
【請求項２４】
外皮層と、下地層と、前記外皮層と前記下地層との間に配置された中間層と、を備える内装部材にステッチを施す方法であって、
ａ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層を、縫製ヘッドの錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、
ｂ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層から前記錐を引き抜く工程と、
ｃ）前記縫製ヘッドの針を、前記下地層、前記中間層および前記外皮層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記外皮層上に位置する糸を把持する工程と、
ｄ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、
ｅ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、
ｆ）前記縫製ヘッドを前記内装部材に対して別の位置まで前進させる工程であって、前記下地層の裏側は、障害物を有しない、工程と、
ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む、方法。
【請求項２５】
外皮層と、下地層と、前記外皮層と前記下地層との間に配置された中間層と、を備える内装部材にステッチを施す方法であって、
ａ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層を、錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、
ｂ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層から前記錐を引き抜く工程と、
ｃ）固定された縫製ヘッドの針を、前記下地層、前記中間層および前記外皮層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記外皮層上に位置する糸を把持する工程と、
ｄ）前記針が前記内装部材の前記穿孔部において係合される間、前記針の動きによって、前記固定された縫製ヘッドに対して前記内装部材を前進させる工程と、
ｅ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、
ｆ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、
ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで、前記内装部材の異なる位置で工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１１年７月８日出願の米国特許仮出願第６１／５０５，８３６号明細書の利益を主張する、２０１２年７月６日出願の米国特許出願第１３／５４３，４８９号明細書の一部継続出願である、２０１４年８月４日出願の米国特許出願第１４／４５０，６０９号明細書の一部継続出願である、２０１４年１０月２２日出願の米国特許出願第１４／５２１，３９０号明細書に基づく優先権を主張するものであって、これら文献の各々の内容は、参照によって本書に組み込まれる。
【０００２】
本出願はまた、２０１１年７月８日出願の米国特許仮出願第６１／５０５，８３３号明細書の利益を主張する、現在は米国特許第８，８３３，８２９号明細書である、２０１２年７月６日出願の米国特許出願第１３／５４３，４８４号明細書の一部継続出願である、２０１４年８月４日出願の米国特許出願第１４／４５０，６０９号明細書の一部継続出願であり、これらの文献の各々の内容は、参照によって本書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００３】
本発明は、車両内装のための内装構造に関する。より詳細には、本発明は、車両内装部材にステッチを施すための装置に関する。
【０００４】
今日、自動車の内装において見受けられる多くのステッチは、機能的で多様であり、二種類以上の素材（革、ビニール、ＴＰＯ、布等）が、シートクッション、ヘッドレスト、アームレスト、コンソールリッド、インストルメントパネル下地等の部材を覆う前に、パターンから切り取られて縫い合わされる（カットアンドソー：ｃｕｔ−ｎ−ｓｅｗ）。このような機能的なステッチは、非常に大きな労働力を要し、通常は低級および中級の車両では必要とされる場所にのみ用いられている。インストルメントパネルリテーナおよびドアパネルのような装飾部材に機能的なステッチを施したものは、通常はコストによる制限から、高級な車両において見受けられるのみであった。
【０００５】
近年、自動車産業における相手先ブランド製品製造会社（ＯＥＭ）は、より広範囲の価格帯にわたる車両に、「ステッチされた」外観を施すことに関心を抱いている。いくつかの用途においては、非機能的な疑似ステッチが用いられているが、現在のところ、疑似ステッチを対照的な色で提供することは、製造上不可能である。さらに、より多くのＯＥＭは、本物または「生きた」ステッチを装飾部材に用いて、本物のカットアンドソー部材のような外観および雰囲気を与えることを求められている。
【０００６】
したがって、装飾的な自動車トリム部材に生きた非機能的なステッチを施すことが望まれている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
外皮層と、下地層と、前記外皮層と前記下地層との間に配置された中間層と、を備える内装部材にステッチを施す方法が提供される。当該方法は、ａ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層を、ロボット縫製ヘッドの錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、ｂ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層から前記錐を引き抜く工程と、ｃ）前記ロボット縫製ヘッドの針を、前記下地層、前記中間層および前記外皮層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記外皮層上に位置する糸を把持する工程と、ｄ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、ｅ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、ｆ）前記ロボット縫製ヘッドを前記内装部材に対して別の位置まで前進させる工程と、ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む。
【０００８】
また、本書では、上記の方法によって形成された、車両の内装部材が提供される。
【０００９】
別の実施形態では、内装部材にステッチを施す方法が提供される。当該方法は、ａ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層を、縫製ヘッドの錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、ｂ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層から前記錐を引き抜く工程と、ｃ）前述の縫製ヘッドの針を、前記下地層、前記中間層および前記外皮層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記外皮層上に位置する糸を把持する工程と、ｄ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、ｅ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、ｆ）前記縫製ヘッドを前記内装部材に対して別の位置まで前進させる工程と、ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む。
【００１０】
さらに別の実施形態では、下地層のみを備える内装部材にステッチを施す方法が提供される。当該方法は、ａ）前記下地層を、縫製ヘッドの錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、ｂ）前記下地層から前記錐を引き抜く工程と、ｃ）前述の縫製ヘッドの針を、前記下地層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記下地層の表側表面上に位置する糸を把持する工程と、ｄ）前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、ｅ）前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、ｆ）前記縫製ヘッドを前記内装部材に対して別の位置まで前進させる工程と、ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む。
【００１１】
別の実施形態では、内装部材にステッチを施す方法が提供される。当該方法は、ａ）前記下地層を、縫製ヘッドの錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、ｂ）前記下地層から錐を引き抜く工程と、ｃ）前述の縫製ヘッドの針を、前記下地層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記下地層の表側表面上に位置する糸を把持する工程と、ｄ）前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、ｅ）前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、ｆ）前記縫製ヘッドを前記内装部材に対して別の位置まで前進させる工程であって、前記下地層の裏側は、障害物を有しない、工程と、ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む。
【００１２】
また、本書にて、上記の方法によって形成された、車両の内装部材が提供される。
【００１３】
単一の下地層のみを備える内装部材にステッチを施す方法であって、当該方法は、ａ）前記下地層を、ロボット縫製ヘッドの錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、ｂ）前記下地層から前記錐を引き抜く工程と、ｃ）前記ロボット縫製ヘッドの針を、前記下地層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記下地層の表側表面上に位置する糸を把持する工程と、ｄ）前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、ｅ）前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、ｆ）前記縫製ヘッドを前記内装部材に対して別の位置まで前進させる工程であって、前記下地層の裏側は、障害物を有しない、工程と、ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む。
【００１４】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記下地層はプラスチックから形成してもよい。
【００１５】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記内装部材は、車両の内装トリムピースであってもよく、前記下地層は、当該下地層の表側表面上に木目を有するように構成してもよい。
【００１６】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記内装トリムピースは、車両のインストルメントパネルの一部であってもよい。
【００１７】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記内装部材は、車両の内装トリムピースであってもよい。
【００１８】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記内装トリムピースは、車両のインストルメントパネルの一部であってもよい。
【００１９】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記下地層はプラスチックから形成してもよく、疑似シームを備えるように成形してもよい。
【００２０】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記下地層の裏側は、全体のステッチ長さに沿って障害物を有しなくてもよい。
【００２１】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記内装部材は、車両の内装トリムピースであってもよい。
【００２２】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記内装トリムピースは、車両のインストルメントパネルの一部であってもよい。
【００２３】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記下地層の裏側は、それに取り付けられた別個の部材を有するように構成してもよく、当該別個の部材は、いかなる障害物も有しない。
【００２４】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記内装部材は、車両の内装トリムピースであってもよい。
【００２５】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記内装トリムピースは、車両のインストルメントパネルの一部であってもよい。
【００２６】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記下地層は、プラスチックから形成してもよく、前記下地層の材料よりも軟質で耐久性のある表側表面となるように、前記内装部材の表側表面にソフトタッチペイントの層が縫製の前に施される。
【００２７】
単一の下地層のみを備える内装部材にステッチを施す方法であって、当該方法は、ａ）前記下地層を、縫製ヘッドの錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、ｂ）前記下地層から前記錐を引き抜く工程と、ｃ）前記縫製ヘッドの針を、前記下地層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記下地層の表側表面上に位置する糸を把持する工程と、ｄ）前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、ｅ）前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、ｆ）前記縫製ヘッドを前記内装部材に対して別の位置まで前進させる工程であって、前記下地層の裏側は、障害物を有しない、工程と、ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む。
【００２８】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記下地層はプラスチックから形成してもよい。
【００２９】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、上記の方法によって内装部材が形成され、当該内装部材は、車両の内装トリムピースであってもよい。
【００３０】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記内装トリムピースは、車両のインストルメントパネルの一部であってもよい。
【００３１】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記下地層は、プラスチックから形成してもよく、前記下地層の材料よりも軟質で耐久性のある表側表面となるように、前記内装部材の表側表面にソフトタッチペイントの層が縫製の前に施される。
【００３２】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記下地層は、当該下地層の表側表面上に木目を有するように構成してもよい。
【００３３】
別の実施形態では、単一の下地層のみを備える内装部材にステッチを施す方法が提供される。当該方法は、ａ）前記下地層を、錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、ｂ）前記下地層から前記錐を引き抜く工程と、ｃ）固定された縫製ヘッドの針を、前記下地層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記下地の表側表面上に位置する糸を把持する工程と、ｄ）前記針が前記部材の穿孔部において係合される間、前記針の動きによって、前記固定された縫製ヘッドに対して前記内装部材を前進させる工程と、ｅ）前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、ｆ）前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで、前記内装部材の異なる位置で工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む。
【００３４】
別の実施形態では、外皮層と、下地層と、前記外皮層と前記下地層との間に配置された中間層と、を備える内装部材にステッチを施す方法。当該方法は、ａ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層を、ロボット縫製ヘッドの錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、ｂ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層から前記錐を引き抜く工程と、ｃ）前記ロボット縫製ヘッドの針を、前記下地層、前記中間層および前記外皮層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記外皮層上に位置する糸を把持する工程と、ｄ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、ｅ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、ｆ）前記ロボット縫製ヘッドを前記内装部材に対して別の位置まで前進させる工程であって、前記下地層の裏側は、障害物を有しない、工程と、ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む。
【００３５】
さらに別の実施形態では、外皮層と、下地層と、前記外皮層と前記下地層との間に配置された中間層と、を備える内装部材にステッチを施す方法。当該方法は、ａ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層を、縫製ヘッドの錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、ｂ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層から前記錐を引き抜く工程と、ｃ）前記縫製ヘッドの針を、前記下地層、前記中間層および前記外皮層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記外皮層上に位置する糸を把持する工程と、ｄ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、ｅ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、ｆ）前記縫製ヘッドを前記内装部材に対して別の位置まで前進させる工程であって、前記下地層の裏側は、障害物を有しない、工程と、ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む。
さらに別の実施形態では、外皮層と、下地層と、前記外皮層と前記下地層との間に配置された中間層と、を備える内装部材にステッチを施す方法。当該方法は、ａ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層を、錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、ｂ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層から前記錐を引き抜く工程と、ｃ）固定された縫製ヘッドの針を、前記下地層、前記中間層および前記外皮層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記外皮層上に位置する糸を把持する工程と、ｄ）前記針が前記内装部材の穿孔部において係合される間、前記針の動きによって、前記固定された縫製ヘッドに対して前記内装部材を前進させる工程と、ｅ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、ｆ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで、前記内装部材の異なる位置で工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
他の特徴、利点および細部は、以下の実施形態についての説明に単に例として記載され、当該説明は、以下の図面を参照するものである。
【００３７】
【図１】図１は、本発明の例示的な実施形態に係る、ステッチされた部材の内装部分の断面図である。
【００３８】
【図２】図２は、本発明の１つの例示的な実施形態に係る方法を示すフローチャートである。
【００３９】
【図３Ａ】図３Ａは、固定具上の固定された部材の上方で縫製ヘッドを駆動するためのロボットの１つの非限定的な使用を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、固定具上の固定された部材の上方で縫製ヘッドを駆動するためのロボットの１つの非限定的な使用を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、固定具上の固定された部材の上方で縫製ヘッドを駆動するためのロボットの１つの非限定的な使用を示す図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、固定具上の固定された部材の上方で縫製ヘッドを駆動するためのロボットの１つの非限定的な使用を示す図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは、固定具上の固定された部材の上方で縫製ヘッドを駆動するためのロボットの１つの非限定的な使用を示す図である。
【図３Ｆ】図３Ｆは、固定具上の固定された部材の上方で縫製ヘッドを駆動するためのロボットの１つの非限定的な使用を示す図である。
【００４０】
【図４】図４は、図３Ａ〜３Ｆに示すロボットに動作可能に接続された装置の１つの非限定的な構成の概略図である。
【００４１】
【図５】図５は、本発明の１つの非限定的な実施形態に係る単一層部材４８の図である。
【００４２】
【図５Ａ】図５Ａは、図５の５Ａ−５Ａ線に沿った図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
次に、図面を参照するが、できる限り、種々の図にわたって、同じ参照番号が同じ部材を示すために使用される。図１では、車両の内装部材１６が示されることが分かる。一実施形態では、内装部材１６は、車両のインストルメントパネルの一部である。
【００４４】
図１に最適に示すように、内装部材１６は、好ましくは、多層構造のものである。好ましくは、この多層構造は、ほぼ平滑な外側表面と当該外側表面とは反対側を向く裏面とを有する外皮層１８を含む。外皮層１８は、好ましくは、充分な可撓性および審美的に心地良い特徴を有するプラスチック材料から形成される。
【００４５】
部材１６の軟質性を高めるために、緩衝支持材料２０の層が、外皮層１８の下方の領域に設けられる。緩衝支持材料２０は、架橋ポリプロピレン（ＸＬＰＰ）発泡体などの発泡性材料が潜在的に好まれるが、任意の数の種々の構造のものであってもよいと考えられる。寸法的に安定したプラスチックまたは他の適切な材料の下地パネルまたは下地層２２が、好ましくは、緩衝支持材料の下方に配置される。
【００４６】
潜在的に好ましい実施形態によれば、緩衝支持材料２０および下地パネル２２は、外皮層１８のための支持構造をもたらす役割を共働的に果たす。
【００４７】
緩衝支持材料２０を形成するＸＬＰＰ発泡体は、外皮層１８と下地パネル２２の間で膨張し、それによって図１に実質的に示すような形態の多層状複合構造を形成できると考えられる。また、緩衝材料２０は、予備的なクラッド工程で外皮層１８に取り付けられ、それによって予備的な層状複合材を形成することができると考えられる。当該複合材は、利用できるように、その後任意の下地パネル２２に施され得る。また、緩衝材料２０は、予備的なクラッド工程で下地パネル２２に取り付けられ、それによって予備的な層状複合材を形成することができると考えられる。当該複合材は、その後、外皮層１８によって覆われ得る。
【００４８】
本発明の例示的な実施形態によると、生きた非機能的なステッチは、以下の方法のうちの１つにおいて内装部材に施され得る。
【００４９】
１）トリム材料における形成されていない単一または多層の構造にパターンをステッチし、縫製されたトリムシートを予め形成された／予め切断された下地の周りに巻き付ける。
【００５０】
２）トリム材料における予め形成された単一または多層の構造にパターンをステッチし、縫製されたトリム予備成形品を、予め成形された下地に結合させる。
【００５１】
３）平坦または比較的平坦な単一または多層のトリムおよび下地構造に、パターンをステッチする。
【００５２】
形成されていないトリム材料は比較的平坦な表面にしか適用できないため、部材の複雑性およびサイズが増大するにつれて、選択肢１は非実用的になる。
【００５３】
選択肢２は、予め形成されたおよびステッチされた外皮層のサイズおよび形状が、成形された下地にほぼ完璧に合致することを必要とする。また、選択肢２は、引き抜き型内のすべての表面が、予備成形品に損傷を与えずに入れ子を収容するために充分な抜き勾配を有することを必要とする。選択肢２でのすべてのアンダーカットは、仕上げのために自動または手動のエッジラッピングを必要とする。
【００５４】
選択肢３は、選択肢２に関連する嵌合および仕上げの問題を解消するが、部材のトリム材料および下地材料を通るように針を駆動させる能力を有しながら、部材の狭い領域に到達するという縫製機の能力によって制限される。同様に、部材構造または取り付けのために必要とされるいかなる裏側特徴（リブ、ボスなど）も、ステッチ経路のすぐ後／下の領域に配置することはできない。
【００５５】
本出願は、輪郭付けられたソフトトリムで被覆された、大きな自動車内装トリムパネルのトリムおよび下地を貫いてステッチして、上記の選択肢２に関連する製造コストおよび複雑性を解消する手段であって、必要とされる場合、ステッチを裏側特徴のすぐ上方に配置することができるように設計および製造される、手段を提案する。
【００５６】
本書において説明する本発明の種々の例示的な実施形態は、ヘッドの上側部分の錐を使用して内装部材のトリムおよび下地を貫通する、チェーンステッチパターン装置の使用を含むことができる。錐が部材に形成した孔２４を退出した後、フック付きの針が装置の下側アームから孔２４内に突出すると共にこれを通り抜け、糸調子アームによって適所に保持された糸を把持する。糸は引っ掛けられると、孔を通ると共に先行するステッチからのループを通るように引っ張られる。針はまた、孔２４を通して糸を下方に引っ張るとき、錐が貫通する次の地点まで部材を前進させる。針は、次いで、フック位置に再度前進するが、錐が部材に係合されたままであるため部材は移動せず、錐が部材を退出すると、針は邪魔されることなく、新しく形成された孔を通って移動することができる。錐を利用してステッチ孔を生み出すことにより、より一層頑強な材料構造（複合材、金属など）に対して、部材の上部表面または錐の損傷を最小限にしてステッチすることができる。糸は、二重縫いパターンの場合のように複数回、孔を通って前後に引っ張られることはないことから、糸に対する損傷は、最小限に抑えられる。非常に大きなテックスの糸を、針の破損に対する懸念を有することなく使用することができる。
【００５７】
上記で説明したようなチェーンステッチ装置用のポストベッドステッチプレートは、１０ｍｍ×１０ｍｍの小ささにすることができ、１６ｍｍ×４４ｍｍの従来のロボットチェーンステッチプレート寸法から大きく縮小することができる（当然ながら、これらを上回るまたは下回る寸法も、本発明の例示的な実施形態の範囲内にあると考えられる）。部材の非常に狭い範囲、特に厚み方向半径へのアクセスが可能であり、ステッチプレート長さを抑制することが重要である。
【００５８】
トリム／下地構造を手動で縫製するための最適な装置構成は、高いポスト、長いアームの装置となる。手動または固定具案内式の部材送りが必要とされる。
【００５９】
ロボット縫製のための最適な装置構成は、部材設計に依存する。ここでも重要な因子は、ステッチプレートのコンパクトなサイズである。シリンダアームの長さおよびポストベッドの高さは、用途によって変わり得る。
【００６０】
部材上のステッチ配置を容易にするために、保持器の裏側またはＩＳＭ側が、多面スタイルの線、リブ、ボス、または全体のステッチ長さにわたって部材の裏側に沿ってステッチプレ−トの通過／接触を妨げるいかなる他の障害物も有しないことが提案される。裏側特徴をステッチ経路から移動させることができない場合、前記特徴を含む別個の部材が成形され、続いて、ステッチした後で下地に取り付けられることが提案される。この第２の取り付けは、熱かしめ、ＩＲ溶接、接着剤または任意の他の適切な方法によって実行され得る。
【００６１】
また、必要な場合、下地材料をステッチにより適した厚みまで局所的に縮小することも提案される。例えば、２．５ｍｍの公称壁厚を有する部材が、ステッチ経路に沿って１５から２０ｍｍの幅において、１．５または２．０ｍｍまで局所的に縮小され得る。部材の裏側のこの窪みはまた、必要に応じてリブまたはボスを含む別個の部分を、取り付け前に配置する役割も果たす。下地パネルの圧縮成形は、ステッチ領域内での２．０ｍｍから１〜１．５ｍｍまでの公称壁厚の縮小に対応することができる。当然ながら、前述の値より大きいまたはより小さい寸法が、本発明の例示的な実施形態の範囲内にあると考えられる。
【００６２】
次に、図２を参照すれば、本発明の１つの例示的な実施形態に係る内装部材にステッチを施す方法を示すフローチャート３０が提供される。ここでは、内装部材は、外皮層と、下地層と、当該外皮層と下地層との間に配置された中間層と、を有する。
【００６３】
ボックス３２において、外皮層、下地層および中間層は、錐で貫通されて穿孔部を形成する。ボックス３４において、穿孔部が形成された後、錐が引き抜かれる。
【００６４】
その後、ボックス３６において、穿孔部を通るように（例えば、下地層、中間層および外皮層を通るように）針が挿入されて、外皮層上に位置する糸を把持する。ボックス３６の工程が完了すると、ボックス３８において、外皮層、中間層および下地層を通るように糸が引っ張られる。
【００６５】
その後、ボックス４０において、当然ながらこれが最初のステッチでない限り、外皮層、中間層および下地層に通された先行するステッチを用いて糸がループ状にされる。ボックス４０の工程が完了すると、内装部材は、ボックス４２において、錐および針に対して別の位置に前進または移動され、次いで、所定量のステッチが内装部材に施されるまで、ボックス３２〜４２の手順または工程が繰り返される。
【００６６】
上記で述べたように、諸用途において、ロボット縫製が採用される。ロボットは、縫製ヘッドを固定具上の固定された部材の上方で駆動するため、または配置し直すために使用される。
【００６７】
例えば、図３Ａ〜３Ｆおよび４を参照されたい。縫製ヘッド４６を固定具上の固定された部材４８の上方で駆動するために、ロボット４４の１つの非限定的な使用が採用される。ロボット４４は、概略的に示されているが、ロボット４４は、ヘッド４６の一部を含むことができ、またはヘッド４６は、ロボットアームの端部に配置できることが分かる。
【００６８】
図３Ａでは、縫製ヘッド４６の錐５２は、関連技術において知られているように錐５２を上下に駆動する往復機構または偏心器５３によって、その運動の上死点（ＴＤＣ）に向かって上方向の動作を開始する。換言すれば、本書において使用されるように、錐５２の上死点（ＴＤＣ）は、部材４８に対する錐５２の最も上の位置を指す。偏心器５３は、上側駆動シャフト８１および錐５２に動作可能に接続される。また、プレッサフット５４が、部材４８の表面から持ち上がり始めることも示される。プレッサフット５４は、別個の偏心器５５によって駆動され、またはこれに動作可能に接続され、偏心器５５はまた、縫製ヘッド４６の上側駆動シャフト８１に連結され、またはこれに動作可能に接続される。１つの非限定的な構成では、上側駆動シャフト８１は、モータ８５によって駆動される。プレッサフット５４の動きは、錐５２の動きと連携するが、上側駆動シャフト８１に動作可能に接続された別個の偏心器５５によって駆動される。したがって、上側駆動シャフト８１が回転されるとき、上側駆動シャフト８１に動作可能に接続された偏心器５３および５５は、回転され、錐５２およびプレッサフット５４の所望の移動が達成される。
【００６９】
それと同時に、下側針棒アセンブリ５７の針５６は、上方向への動作を開始して新しい糸５８を受け取る。
【００７０】
図３Ａでは、縫製ヘッド４６は、ロボット４４によって矢印７０の方向へ前方向に駆動されており、下側針棒アセンブリ５７は、前端位置にある。針棒アセンブリ５７および針５６は、軸７２周りに枢動または回転することができ、それにより、矢印７４（図３Ｂ）および矢印７６（図３Ｅ）の方向の移動が可能であることが理解される。
【００７１】
図３Ｂでは、錐５２は、偏心器７７に対するその運動の上死点（ＴＤＣ）または最高範囲の近くに示されており、フット５４は、部材４８から持ち上がり、針５６は、上方向動作を継続して新しい糸５８を受け取る。ロボット４４は、継続的に、ヘッド４６を矢印７０の方向へ前方向に駆動し、下側針棒アセンブリ５７は、針棒アセンブリ５７に動作可能に接続されると共に下側駆動機構７８に配置された偏心器７７によって、矢印７４の方向へ後方向動作を開始する。
【００７２】
例えば、図４を参照されたい。図４は、錐５２および針５６を所望の方向に駆動または移動させるように構成された装置７５の１つの非限定的な構成を示す。偏心器７７は、下側駆動機構７８に配置され、下側駆動シャフト７９によって駆動され、またはこれに動作可能に接続される。偏心器７７が下側駆動シャフト７９によって回転されるとき、偏心器７７は、針棒アセンブリ５７を矢印７４および７６の方向に移動させる。偏心器８７もまた、下側駆動シャフト７９および針５６に動作可能に接続され、偏心器８７は、下側駆動シャフト７９が回転されるときに針５６を上方向および下方向へ駆動し、それにより、下側駆動シャフト７９が回転されるときに針５６の所望の移動を生じさせる。
【００７３】
下側駆動シャフト７９は、シャフト７９および８１が動作可能に互いに接続されると共に単一モータ８５によって駆動されるように、張設されたベルト８２または他の直接接続手段を介して上側駆動シャフト８１によって駆動される。シャフト７９および８１の双方は、装置７５の周りに配置された軸受８４内に回転可能に受け入れられる。
【００７４】
図３Ｃでは、錐５２は、部材４８に対する運動の範囲の上死点にあって、部材４８から最も遠くの距離にあり、フット５４もまた、部材４８から離間されまたは離れ、一方で針５６もまた、関連技術において知られているように針５６を上下に移動させる駆動機構に対して上死点近くにある。ロボット４４は、ヘッド４６を矢印７０の方向に継続的に前方向に駆動し、一方で下側針棒アセンブリ５７は、図３Ｃに示すように後方向動作を継続する。
【００７５】
次に、図３Ｄを参照すれば、錐５２は、部材に向かって下方向に降下を開始し、フット５４は、部材４８から離間されまたは離れ、一方で針５６は、部材４８を貫通して上方向に移動し、孔２４を通して糸５８を引っ掛けると共に引っ張る。ロボット４４は、ヘッド４６を矢印７０の方向へ前方向に継続的に駆動し、下側針棒アセンブリ５７は、矢印７４の方向に後方向動作を継続する。
【００７６】
図３Ｅには、フット５４が部材４８上にほぼ下がっているときに降下する錐５２が示されている。ここでは、キャストオフブラケット８０を通して引っ掛けられた糸５８を引っ張る針５６が示され、先行する糸のループ８２は、キャストオフブラケット８０から解放される。図示するように、ロボット４４は、ヘッド４６を矢印７０の方向へ前方向に継続して駆動し、下側針棒アセンブリ５７は、駆動機構７８を介して矢印７６の方向に前方向動作を開始する。
【００７７】
次に、図３Ｆを参照すると、針５６が通り抜ける開口部２４が形成されるように部材４８を穿孔する錐５２が示されている。また、フット５４が、このとき、部材４８上に下がっていることが示されている。針５６は、上方向動作を開始する際、キャストオフブラケット８０の先端部を通り抜けるときに糸５８を解放する。ここでも、下側針棒アセンブリ５７が前端位置にある間、ロボット４４は、矢印７０の方向へ前方向にヘッド４６を継続的に駆動する。
【００７８】
したがって、上記の図に示すように、錐５２が、部材４８に形成された孔２４を退出した後、フック付きの針５６は、装置の下側アームから孔２４内に突出すると共にこれを通り抜け、偏心器８８によって移動が制御される糸調子アーム８６によって適所に保持された糸５８を把持する。偏心器８８は、上側駆動シャフト８１の回転移動が糸調子アーム８６の所望の移動を引き起こすように、上側駆動シャフト８１および糸調子アーム８６に動作可能に接続される。糸５８は引っ掛けられると、孔２４を通ると共に先行するステッチからのループを通るように引っ張られる。ロボット４４が部材４８の上方で縫製ヘッド４６を前進させるとき、針５６は、糸５８とともに孔２４を退出するまで部材４８に係合されたままで、矢印７０の方向への縫製ヘッド４６の前方向に対して、後方向に移動する。針５２は、次いで、下側棒アセンブリ５７によって前進され、下側棒アセンブリ５７は、下側駆動シャフト７９に動作可能に接続された偏心器７７によって駆動される。
【００７９】
したがって、代替の実施形態において、少なくとも工程４０では、ロボット４４は、固定具５０上に置かれた、固定された部材４８の上方で縫製ヘッドを駆動するために使用される。ロボット縫製は、縫製されている部材のサイズが増大するにつれて特に有利である。例えば、縫製される部材のサイズが増大するにつれて、オペレータが部材の重量および取り扱い性を管理することが困難となる。部材に対する適切な縫製ヘッドの向きは、良好なステッチを達成するために必要とされ、ロボットの反復性を人間の作業者に合致させることができないため、ロボット式に駆動される縫製ヘッドを、特に、縫製される部材のサイズが大きい用途に使用することが望ましい。１つの非限定的な実施形態において、前述のロボットの用途では、縫製ヘッドを部材に対して配置し直すために、６軸ロボットを採用可能である。当然ながら、他のタイプのロボットが縫製ヘッドの再配置で使用するために採用可能であることが理解されよう。
【００８０】
ロボットヘッドの使用は、手動作業の代替案として提供される。手動作業では、装置７５のオペレータは、静止または固定された装置７５または縫製ヘッド４６に部材４８を供給し、針５６は、固定された縫製ヘッド４６または装置７５に対して部材４８を前進させるために使用される。換言すれば、針５６は、固定された装置または部材４８に対して、部材４８を移動させる。この実施形態においては、針５６は、開口部または孔２４を通って部材４８内にある間、部材４８を移動させる。ここでは、縫製ヘッド４６および／または装置７５は、静止したままであり、針５６は、軸７２を中心として回転したときに部材４８を移動させる。針５６が偏心器７７によって軸７２周りに移動される際に部材４８の孔または開口部２４に少なくとも部分的に針５６が配置されているため、針５６は、静止された装置７５または縫製ヘッド４６に対して、部材４８を移動させることができる。例えば、図４を参照されたい。図４には、錐５２および針５６を所望の方向に駆動または移動させる装置７５の１つの非限定的な構成が示されている。偏心器７７は、下側駆動機構７８に配置されると共に、下側駆動シャフト７９によって駆動され、またはこれに動作可能に接続される。偏心器７７が下側駆動シャフト７９によって回転されるとき、偏心器７７は、矢印７４および７６の方向に針棒アセンブリ５７を移動させる。偏心器８７もまた、下側駆動シャフト７９および針５６に動作可能に接続され、偏心器８７は、下側駆動シャフト７９が回転されるときに針５６を上下方向に駆動し、それにより、下側駆動シャフト７９が回転されるときに針５６の所望の移動を生じさせる。
【００８１】
本書において使用されるように、縫製ヘッド４６および／または装置７５は、少なくとも、錐５２、フット５４、および下側針棒アセンブリ５７、そしてそれらに要求された動作をさせるために必要な部材（例えば、リンク、シャフト、ベルト、偏心器、軸受、モータ、ハウジング等）を備え、一実施形態においては、それらはまとめて、静止された部材４８に対して、ロボットまたは機構４４によって移動され、または代わりに、部材４８に対して固定され、部材４８は、針５６が部材４８の穿孔部または開口部２４に係合したときに、針５６が軸７２周りに移動することによって、縫製ヘッド４６および／または装置７５に対して移動される。
【００８２】
１つの非限定的な例示的な実施形態では、固定された部材４８は、単一層、例えば、下地層または下地パネル２２のみを備える（例えば、発砲体層２０および外皮層１８は使用または採用されず、他の層は施されない）。一実施形態では、下地パネル２２は、堅固なパネルまたは部材が提供されるように、寸法的に安定したプラスチックまたは他の適切な材料から形成され、例えば、装飾的外観、または部材の意図される使用の感触のための追加の層は必要とされない。下地パネルはまた、複合下地層またはパネル２２の上部表面または表側表面９２が堅固なままであることを条件として、複合材料から形成することができる。当該複合材料は、任意の数の種々の繊維積層体、またはマトリクス樹脂内に埋め込まれたランダムに方向付けられた強化繊維の集合体とすることができるが、それに限定しない。この実施形態では、プロセスサイクルは、外皮、発泡体および下地を縫製するのと同じであるが、単一の下地層のみが使用されるため、外皮および発泡体を有しないものになる。
【００８３】
図５を参照して、１つの非限定的な実施形態では、下地層またはパネル２２のみを備える単一層または固定された部材４８が、それに施されたステッチ９０を有する。ここでは、ステッチは、前述の工程または手順のいずれかで施され得る。また、図２を参照すると、この実施形態に関して、フローチャート３０およびボックス３２〜４２は、一実施形態において下地層またはパネル２２のみを備える単一層部材にステッチを施すものとして参照される。
【００８４】
さらに、１つの非限定的な実施形態では、下地層またはパネル２２のみを備える部材４８は、下地層またはパネル２２のみを備える部材４８の表側表面９２上に木目９１が付けられる。さらに別の代替の実施形態では、表側表面９２の木目付けと組み合わせて、部材４８は、疑似シーム９４を備えるように成形される。当該疑似シームは、審美的目的のために、または縫製機を機能的に案内するために部材４８に成形される。疑似シーム９４は、表側表面９２の突起部、窪みまたは溝として構成可能である。さらに別の代替の実施形態では、疑似シーム９４は、フレンチシーム、デッキシームまたは任意の他の現実の機能的な見た目のシームとして構成可能である。
【００８５】
疑似シーム９４は、下地層またはパネル２２のみを備える、ステッチされた単一層の固定された部材４８を生み出すためには必要とされず、１つの代替的実施形態にすぎないことが理解されよう。
【００８６】
さらに、別の代替の実施形態では、下地層またはパネル２２のみを備える成形された部材は、表側表面９２上において、接触時により現実的な「軟質」の感触をもたらすために、縫製に先立ち、自動車のインストルメントパネル上によく見られるようなソフトタッチペイント９６で被覆される。換言すれば、ソフトタッチペイント９６は、ここでは、表側表面９２または少なくともその一部となり、部材４８が所望の位置に設置されたときに見えるおよび／または触れられる部材４８の表面であり、ソフトタッチペイント９６は、下地層またはパネル２２の材料よりも軟質の表側または外部表面をもたらす。代わりに、ソフトタッチペイント９６は、縫製工程の後で施されてよい。さらに、軟質でないタッチペイントまたは「標準的な」ペイント９６（例えば、あらゆる自動車の内装トリムパネル上で使用されるペイント）は、表側表面９２に施されて、部材表面９２上の傷を覆い、審美的に心地良い表面（例えば、表側表面９２）をもたらす。換言すれば、ペイント９６は、ここでは、部材４８が所望の位置に設置されたときに見えるおよび／または触れられる部材４８の表面上にある。したがって、この実施形態では、部材４８は、ステッチ９０に加えて、ペイント９６が表側表面９２に施された下地層またはパネル２２のみを備え、ペイント９６は、ステッチが施される前または後に施されてよく、下地層またはパネル２２のみを備えるこの部材４８は、成形された疑似シーム９４を含んでも含まなくてもよい。
【００８７】
これらの実施形態、または前述の実施形態のいずれかにおいて、部材のサイズおよび複雑性に応じて、手動でまたはロボットを使用して、ステッチ９０を完成させることができる。
【００８８】
本書に開示する非限定的な実施形態は、外皮層と、下地層と、前記外皮層と前記下地層の間に配置された中間層と、を備える内装部材にステッチを施す方法に関する。当該方法は、ａ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層を、ロボット縫製ヘッドの錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、ｂ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層から前記錐を引き抜く工程と、ｃ）前記ロボット縫製ヘッドの針を、前記下地層、前記中間層および前記外皮層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記外皮層上に位置する糸を把持する工程と、ｄ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、ｅ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、ｆ）前記ロボット縫製ヘッドを前記内装部材に対して別の位置まで前進させる工程であって、前記下地層の裏側は、障害物を有しない、工程と、ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む。
【００８９】
少なくとも段落［００８８］に開示する別の実施形態では、前記外皮層は、ビニール、革および熱可塑性ポリオレフィンからなる群から形成され、前記中間層は発泡体であり、前記下地層はプラスチックから形成される。
【００９０】
少なくとも段落［００８８］および［００８９］に開示する別の実施形態では、前記外皮層は、ビニールからなる群から形成される。
【００９１】
別の実施形態では、前記内装部材は、少なくとも段落［００８８］〜［００９０］に開示する実施形態のいずれかによって形成される。
【００９２】
別の実施形態では、前記内装部材は、段落［００８８］〜［００９１］の実施形態のいずれかによって形成され、内装トリムピースは、車両のインストルメントパネルの一部である。
【００９３】
少なくとも段落［００８８］〜［００９２］に開示する別の実施形態では、前記外皮層は、革から形成され、前記中間層は発泡体であり、前記下地層はプラスチックから形成される。
【００９４】
少なくとも段落［００８８］〜［００９３］に開示する別の実施形態では、前記下地層の裏側は、全体のステッチ長さに沿って障害物を有しない。
【００９５】
少なくとも段落［００８８］〜［００９４］に開示する別の実施形態では、前記下地層の裏側は、それに取り付けられた別個の部材を有するように構成され、当該別個の部材は、いかなる障害物も有しない。
【００９６】
本書において開示する非限定的な実施形態は、一実施形態では、外皮層と、下地層と、前記外皮層と前記下地層の間に配置された中間層と、を備える内装部材にステッチを施す方法に関する。当該方法は、ａ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層を、縫製ヘッドの錐で貫通して穿孔部を形成する工程と、ｂ）前記外皮層、前記下地層および前記中間層から前記錐を引き抜く工程と、ｃ）前記縫製ヘッドの針を、前記下地層、前記中間層および前記外皮層を貫通するように前記穿孔部に挿入して、前記外皮層上に位置する糸を把持する工程と、ｄ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層を通るように前記糸を引っ張る工程と、ｅ）前記外皮層、前記中間層および前記下地層に通された先行するステッチを用いて、前記糸をループ状にする工程と、ｆ）前記縫製ヘッドを前記内装部材に対して別の位置まで前進させる工程であって、前記下地層の裏側は、障害物を有しない、工程と、ｇ）所定量のステッチが前記内装部材に施されるまで工程ａ〜ｆを繰り返す工程と、を含む。
【００９７】
少なくとも段落［００９６］に開示する別の実施形態では、前記外皮層は、ビニール、革および熱可塑性ポリオレフィンからなる群から形成され、前記中間層は発泡体であり、前記下地層はプラスチックから形成される。
【００９８】
少なくとも段落［００８８］〜［００９７］に開示する別の実施形態では、少なくとも段落［００８８］〜［００９７］に開示する方法によって形成された内装部材が提供される。
【００９９】
少なくとも段落［００８８］〜［００９７］に開示する別の実施形態では、前記内装部材は、段落［００８８］〜［００９７］の実施形態のいずれかによって形成され、前記内装部材は、車両の内装トリムピースである。
【０１００】
別の実施形態では、前記内部部材は、段落［００９９］の実施形態のいずれかによって形成され、前記内装部材は、車両のインストルメントパネルの一部である。
【０１０１】
少なくとも段落［００８８］〜［０１００］に開示する別の実施形態では、前記外皮層は、革から形成され、前記中間層は発泡体であり、前記下地層はプラスチックから形成される。
【０１０２】
少なくとも段落［００８８］〜［０１０１］に開示する別の実施形態では、前記下地層の裏側は、全体のステッチ長さに沿って障害物を有しない。
【０１０３】
少なくとも段落［００８８］〜［０１０２］に開示する別の実施形態では、前記下地層の裏側は、それに取り付けられた別個の部材を有するように構成され、当該別個の部材は、いかなる障害物も有しない。
【０１０４】
少なくとも段落［００８８］〜［０１０３］に開示する別の実施形態では、前記外皮層は、ビニール、革および熱可塑性ポリオレフィンからなる群から形成され、前記中間層は発泡体であり、前記下地層はプラスチックから形成される。
【０１０５】
この実施形態は、車両の内装表面に適用可能であるが、外装部材（例えば、複合部材）を含む、錐によって貫通して縫製することができる車両の任意の部材に使用することができる。例示的な実施形態を参照して本発明について説明してきたが、本発明の範囲から逸脱することなく、種々の変更がなされてよく、等価物が要素に対して代用されてよいことが、当業者によって理解されるであろう。加えて、多くの改変を加えて、本発明の本質的範囲から逸脱することなく、特定の状況または材料を本発明の教示に適合させることができる。したがって、本発明は、本発明を実施するための最良の形態として開示する特定の実施形態に限定されず、本出願の範囲に入るすべての実施形態を含むことになることが意図される。
【図１】
2017534385.tif 000003
【図２】
2017534385.tif 000004
【図３Ａ】
2017534385.tif 000005
【図３Ｂ】
2017534385.tif 000006
【図３Ｃ】
2017534385.tif 000007
【図３Ｄ】
2017534385.tif 000008
【図３Ｅ】
2017534385.tif 000009
【図３Ｆ】
2017534385.tif 000010
【図４】
2017534385.tif 000011
【図５】
2017534385.tif 000012
【図５Ａ】
2017534385.tif 000013
【国際調査報告】
2017534385.tif 000014