(57)【要約】  本倉庫は、軌道（５，５ａ，５１，５１ａ，５２，５２ａ）上を移動可能で倉庫の支柱に沿う受動持上装置と相互作用することにより台車を持ち上げるための作動持上要素を具備する少なくとも一つの回収台車（４）を具備する。本回収台車（４）は、さらに、収集容器（８）と、貯蔵部（２）から収集容器（８）内へ品物を移動するのに適した操作装置と、軌道（５，５ａ，５１，５１ａ，５２，５２ａ）に適合して、回収台車（４）の横面（９ｓ１，９ｓ２）と垂直な軸線方向において採られる少なくとも二つの位置の間を移動可能な車輪（６）と、回収台車（４）の横面（９ｓ１，９ｓ２）と垂直な前記軸線方向において採られる二つの位置の間を移動可能な作動持上装置と、を具備し、軌道（５，５ａ，５１，５１ａ，５２，５２ａ）は、前記受動持上要素の近傍において隙間によって不連続とされる。
2017510527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
倉庫のための荷役機構であって、
少なくとも二つの平行に配置された支柱（１）の列の間に形成された荷役領域（３）において移動可能な少なくとも一つの回収台車（４）と、前記支柱（１）に配置された貯蔵部（２）と、を具備し、
前記支柱（１）の列と平行に配置された好ましくは二つの平行なレールからなる軌道（５）が前記荷役領域（３）に取り付けられ、前記回収台車（４）に取り付けられた持上装置の作動持上要素（１３）に接続可能な持上装置の受動持上要素（１ａ）が前記支柱（１）に配置され、前記荷役機構には前記回収台車（４）の動作を制御する制御装置が設けられる荷役機構において、
前記軌道（５）と平行に前記支柱（１）に固定された少なくとも一つのさらなる軌道（５１，５２）が前記荷役領域（３）に配置され、
前記回収台車（４）は、
収集容器（８）と、
前記貯蔵部（２）から前記収集容器（８）内へ品物を移動するのに適した操作装置（１１）と、
前記軌道（５，５１，５２）に適合して、前記回収台車（４）の横面（９ｓ１，９ｓ２）と垂直な軸線方向（Ｍ２）に有する少なくとも二つの位置の間を移動可能な車輪（６）と、
前記車輪（６）を回転して前記軸線方向（Ｍ２）において前記車輪を移動させるための駆動装置と、
前記持上装置の前記作動持上要素（１３）を作動させて前記回収台車（４）の前記横面（９ｓ１，９ｓ２）と垂直な前記軸線方向（Ｍ２）に有する二つの位置の間において前記作動持上要素を移動させるためのさらなる駆動装置と、を具備し、
前記軌道（５１，５２）は、前記受動持上要素（１ａ）の近傍において隙間（Ｒ）によって不連続とされることを特徴とする荷役機構。
【請求項２】
前記荷役機構は、平行に配置された前記支柱（１）の二つより多い列と、前記二つより多い列の間の複数の荷役領域（３，３ａ）と、を具備し、
軌道（５ａ）が、前記回収台車（４）を案内するための前記支柱（１）の列と垂直に配置された二つの平行なレールによって形成され、
前記回収台車（４）には、前記軌道（５ａ）に適合して前記回収台車（４）の高さ（Ｈ）に沿って二つの異なる位置の間を移動可能な車輪（７）と、前記車輪（７）を駆動して前記車輪を前記二つの位置の間において移動させるための駆動装置と、が設けられ、
前記支柱（１）の列と垂直に配置された前記軌道（５ａ）及び前記支柱（１）の列と平行に配置された前記軌道（５，５１，５２）は交差部（Ｋ３，Ｋ４）を構成することを特徴とする請求項１に記載の倉庫のための荷役機構。
【請求項３】
前記荷役機構は、前記支柱（１）の列と垂直に配置された少なくとも一つのさらなる軌道（５ａ１，５ａ２）を具備し、前記支柱（１）の列と平行に配置された前記軌道（５ａ，５ａ１，５ａ２）の間の垂直距離は、少なくとも前記高さ（Ｈ）に等しく、前記支柱（１）の列と垂直に配置された前記さらなる軌道（５ａ１，５ａ２）及び前記支柱（１）の列と平行に配置された前記軌道（５，５１，５２）は、交差部（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４，Ｋ６）を構成することを特徴とする請求項２に記載の倉庫のための荷役機構。
【請求項４】
前記支柱（１）の列と平行に配置された前記軌道（５，５１，５２）の間の垂直距離は、少なくとも前記高さ（Ｈ）に等しいことを特徴とする請求項３に記載の倉庫のための荷役機構。
【請求項５】
前記品物を移動させるのに適した前記操作装置（１１）が、前記回収台車（４）のフレーム（９）に形成された案内レール（１２）上に配置されることを特徴とする請求項４に記載の倉庫のための荷役機構。
【請求項６】
前記回収台車（４）には、前記横面（９ｓ１，９ｓ２）のそれぞれに少なくとも二対の前記車輪（６）が設けられ、前記車輪（６）の前記対のそれぞれにおける前記車輪（６）の軸線の距離は、少なくとも前記隙間（Ｒ）の幅以上であることを特徴とする請求項５に記載の倉庫のための荷役機構。
【請求項７】
前記貯蔵部（２）は、前記支柱（１）に固定された案内要素（２１）上において前記荷役領域（３）へ向かう方向（Ｍ１）に移動可能に配置され、前記回収台車（４）には、前記支柱（１）の列と垂直な方向（Ｍ１）に前記貯蔵部（２）を駆動すると共に案内し、保持するのに適したけん引要素（１０）が設けられることを特徴とする請求項６に記載の倉庫のための荷役機構。
【請求項８】
前記収集容器（８）は、取り外し可能に前記回収台車（４）に固定されることを特徴とする請求項７に記載の倉庫のための荷役機構。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載の荷役機構に貯蔵された又は貯蔵される品物を移動させるための回収台車（４）であって、
作動持上要素（１３）を備えるフレーム（９）と、軌道（５，５１，５２）に係合する車輪（６）と、該車輪（６）を駆動するための駆動装置と、品物を移動させるための手段と、を有する回収台車において、
前記回収台車は、さらに、
前記フレーム（９）に配置された収集容器（８）と、
その二つの位置の一方において前記軌道（５，５１，５２）に係合させられるように少なくとも前記回収台車（４）の横面（９ｓ１，９ｓ２）と垂直な軸線方向（Ｍ２）に沿って前記二つの位置の間を移動可能な前記車輪（６）と、
その二つの位置の一方において前記荷役機構の前記受動持上要素（１ａ）と係合させられるように前記回収台車（４）の前記横面（９ｓ１，９ｓ２）と垂直な前記軸線方向（Ｍ２）に沿って前記二つの位置の間を移動可能な作動持上要素（１３）と、
を具備し、
品物を移動させるための前記手段は、前記収集容器（８）内へ前記貯蔵部（２）から前記品物を移動させるのに適した操作装置（１１）を具備することを特徴とする回収台車。
【請求項１０】
支柱（１）の列と垂直な方向（Ｍ１）において前記貯蔵部（２）を駆動すると共に案内し、保持するのに適したけん引要素（１０）を、更に具備することを特徴とする請求項９に記載の回収台車（４）。
【請求項１１】
二つの異なる位置の間を移動可能で、その下側位置において前記荷役機構の前記軌道（５，５１，５２）と垂直に配置された軌道（５ａ，５ｂ，５ｃ）と係合させられる車輪（７）を更に具備することを特徴とする請求項１０に記載の回収台車（４）。
【請求項１２】
前記収集容器（８）の上側に配置されたけん引要素（１０）を更に具備し、前記操作装置（１１）は、前記けん引要素（１０）の上側の前記フレーム（９）に取り付けられた案内レール（１２）上に取り付けられることを特徴とする請求項１１に記載の回収台車（４）。
【請求項１３】
前記収集容器（８）は、取り外し可能に前記フレーム（９）に固定されることを特徴とする請求項１２に記載の回収台車（４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明による倉庫のための荷役機構に関し、本荷役機構は、少なくとも二つの平行に配置された支柱の列の間に形成された荷役領域において移動可能な少なくとも一つの回収台車と、支柱に配置された貯蔵部とを具備し、支柱の列と平行に配置された好ましくは二つの平行なレールからなる軌道が、荷役領域に取り付けられ、回収台車に取り付けられた持上装置の作動持上要素へ接続可能な持上装置の受動持上要素が、支柱に配置され、本荷役機構には、回収台車の動作を制御する制御装置と、作動持上要素が備えられたフレーム、軌道と係合させられる車輪、前記車輪を駆動するための駆動手段、及び、品物を移動させるための手段を有して荷役機構に貯蔵された又は貯蔵される品物を移動させるための回収台車と、が設けられる。
【背景技術】
【０００２】
倉庫のための普及した自動荷役機構は、一般的に倉庫の棚に貯蔵された品物の貯蔵場所を検索し、貯蔵場所から包装作業部署へ多くの品物を収容するコンテナ、パレット、ケージ、又は、箱のような貯蔵部を移動することによって、作業性が改良されている。このような機構の自己推進移送積込装置は、各貯蔵部を発見し、貯蔵部を包装作業部署へ移動させ、人手により又は機械式のいずれかで包装作業部署に所望の品物を引き渡し、その目的地へ送られる他の品物と共に包装材内に所望の品物を載置するのに適している。貯蔵部は、次いで、その適当な貯蔵場所へ移送積込装置によって再び送られる。
【０００３】
最も自動化された貯蔵機構は、同時に、一つの積込装置だけが棚の単一列において作業することができ、それにより、特定の倉庫において単位時間当たりに実行可能な作業数、すなわち、単位時間当たりに移動される貯蔵部の数は、この装置の最大能力によって定められる根本的な欠点を有する。積込運搬要素の平行作業、すなわち、同時に及び同じ棚板列において実行される作業は、不可能である。同様な解決方法が、特許文献１によって開示され、ここで、貯蔵機構は、幾つかの高さに配置された多数の棚板を具備し、複数の積込軌道が、複数の棚板の高さに沿って水平に延在する。案内要素を有する積込板が、各棚板領域の正面に設置される。移送手段が案内要素上に配置され、この案内要素のために、垂直運搬部が、貯蔵される品物が積み込まれた枠箱又はパレットを持ち上げ、品物は、積込板上を水平方向に走行する移送手段によって棚板領域へ押され又は棚板領域から引き出されることができる。この解決方法の明らかな欠点は、持上装置及び移送手段が各棚板のために取り付けられなければならないために、それが極度に集約的投資となることである。
【０００４】
この欠点を克服するために、特許文献２は、支柱に設置された棚板を含有する倉庫棚と、倉庫棚の計画された棚板へ移動可能な操作機械と、棚板上に品物を載置することができる操作装置、又は、棚板上に品物を貯蔵するか又は棚板から品物を回収して計画された位置へ品物を移動させるための貯蔵装置と、を具備する。受動持上装置が倉庫の棚に関連付けられ、操作機械は、定められた経路上を移動することができる移動操作機械として形成される。操作装置は操作機械に設置され、操作機械には、作動持上装置が配置され、作動持上装置は、受動持上装置と係合することができ、受動持上装置と協働して、操作機械を計画された棚板へ移動させる。
【０００５】
この解決方法は、好ましくは自己推進積込構造に取り付けられた駆動ケーブルドラムである作動持上装置が、棚板に取り付けられた受動装置、好ましくはロープへ取り付けられることができ、エレベータのように自身を、適当な貯蔵部、例えば、持ち上げられて包装部署へ引き渡される枠箱へ持ち上げるので、ロボットによって貯蔵部（箱、パレット）を管理することにより前述された平行作業の問題を解決する。こうして、一つより多い自己推進積込装置又は積込機械が一度に棚板の単一列において作業することができ、同じ期間の間で取り出され又は載置される貯蔵部（例えば、枠箱）の数を増大する。以前に使用された自動品物管理機構より、この解決方法は、はるかに、より効率的であり、その投資は、より少ない費用しかを要しないけれども、我々は、品物の一つ又は二三のまとまりだけを得るために、必要量の品物が、貯蔵部から取り出され、又は、そこへ挿入される包装部署へ全貯蔵部（例えば、枠箱又はパレット）が移送されなければならず、貯蔵部が、貯蔵領域へ送り戻され、棚板機構の適当な場所において貯蔵のために載置されなければならないことを欠点と思い続けている。貯蔵部（例えば、枠箱又はパレット）の全てを取出し、移送し、及び、戻すことは、例えば、機械部品を貯蔵する場合において、又は、一つ又はせいぜい二三の種類の品物だけを引き渡さなければならない一般的な商業活動において、かなりの時間がかかり、それぞれの必要な貯蔵部を移動することは、多大な時間がかかり、又は、多くのロボットが一度に作業しなければならない。このような場合において、多数の箱が包装位置へ引き渡されなければならず、包装位置では、一つ又は二つだけの品物が取り出され、次いで、残りの量を有する枠箱又はパレットは、戻されなければならない。この過程は、長い時間がかかるだけでなく、多大なエネルギを必要とし、例えば、百個の品物を収容する貯蔵部が、引き渡される一つだけを取り出すために、その貯蔵場所から取り出され、次いで、この貯蔵部は、残り９９個と共に棚板機構へ送り戻されなければならない。こうして、移送のためのエネルギの９９％は、不必要に使用される。
【０００６】
これに対して、人手で扱う倉庫では、倉庫管理人が、計画された経路に沿って、倉庫内又はその一部を移動し、収集装置（一般的には、枠箱、パレットなど）内に引き渡される品物を収集する。この場合において、倉庫管理人は、丁度必要とされる品物の量を棚板から取り出し、品物の不必要な扱いは起こらない。このような解決方法が、特許文献３によって開示され、ここには、人手による整理取出しのための倉庫のような動的貯蔵棚を備える整理取出設備における品物の人手による整理取出しのための方法及び装置が述べられている。品物が、駆動運搬ライン上を動的貯蔵棚又は流動棚板へコンテナ又は箱において好ましくは種類によって別々に自動的に移送される。コンテナを読み取って同定した後に、コンテナは、動的貯蔵棚の作動据付持上装置及び作動水平運搬装置によって選択された動的貯蔵通路内へ自動的に取り入れられる。この通路は、整理取出人により手動的に届けられることができる出口を有する。品物は、提供された整理コンテナへ動的貯蔵通路の選択された出口においてコンテナ又は箱から整理に関連して取出人整理取出部署の整理取出人よって送られる。取出人の数を増加することにより、貯蔵能力は、自在に変化させられることができ、一人より多い取出人が同時に同じ列において作業することができる。それにより、この解決方法は、完全自動化倉庫のための解決方法より、より大幅に、適応性があり、効率的であるが、多大な肉体労働を必要とするために、同時に、より費用がかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＵＳ６９２９４４０号明細書
【特許文献２】ＨＵ２２９０２２号明細書
【特許文献３】ＵＳ２０１１１４２５８１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
それにより、本発明の目的は、肉体労働を使用することなく、先行技術の解決方法の欠点を排除する倉庫のための荷役機構を提供することであり、すなわち、この荷役機構は、エネルギ、時間、及び、実際の労力の量をも実質的に節約するために、引渡作業部署へ倉庫に貯蔵された品物を収容する貯蔵部（枠箱、パレットのような）を移送することも、機械力によって貯蔵し又は貯蔵された品物を引き渡すための各回収台車の到来が倉庫内の貯蔵部において行われた後に、回収台車を地面に下ろすことも必要としない。
【０００９】
本発明のさらなる目的は、棚板機構に配置された貯蔵部（例えば、枠箱、パレット）内において単一の品物でさえ載置、又は、取り出しのいずれも可能であり、収集した品物を引渡作業部署へ送ること、又は、貯蔵棚板機構に設置された予め定められた貯蔵部へ貯蔵される品物又は商品を移送することのいずれも可能である倉庫のための回収台車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、本発明による倉庫のための荷役機構を提供することによって達成されることができ、本荷役機構は、少なくとも二つの平行に配置された支柱の列の間に形成された荷役領域において移動可能な少なくとも一つの回収台車と、支柱に配置された貯蔵部と、を具備し、支柱の列と平行に配置された好ましくは二つの平行なレールからなる軌道が、荷役領域に取り付けられ、回収台車に取り付けられた持上装置の作動持上要素と接続可能な持上装置の受動持上要素が支柱に配置され、本機構には、回収台車の動作を制御する制御装置が設けられ、軌道と平行に支柱に固定された少なくとも一つのさらなる軌道が、荷役領域に配置され、回収台車は、収集容器と、貯蔵部から前記収集容器内へ品物を移動するのに適した操作装置と、軌道に適合して、回収台車の横面と垂直な軸線方向において採られる少なくとも二つの位置の間を移動可能な車輪と、車輪を回転して軸線方向において車輪を移動させるための駆動装置と、持上装置の作動持上要素を作動させて回収台車の横面と垂直な前記軸線方向において採られる二つの位置の間において作動持上要素を移動させるためのさらなる駆動装置と、を具備し、軌道は前記受動持上要素の近傍において隙間によって不連続とされる。
【００１１】
本機構は、都合よく、平行に配置された支柱の二つより多い列と、これら列の間の複数の荷役領域と、を具備し、軌道が、回収台車を案内するための支柱の列と垂直に配置された二つの平行なレールによって形成され、回収台車には、軌道に適合して回収台車の高さに沿って二つの異なる位置の間を移動可能な車輪と、前記車輪を駆動して前記車輪を二つの位置の間において移動させるための駆動装置と、が設けられ、支柱の列と垂直に配置された軌道及び支柱の列と平行に配置された軌道は、交差部を構成する。
【００１２】
本機構は、好ましくは、支柱の列と垂直に配置された少なくとも一つのさらなる軌道を具備し、支柱の列と平行に配置された軌道の間の垂直距離は、少なくとも前述の高さに等しく、支柱の列と垂直に配置されたさらなる軌道及び支柱の列と平行に配置された軌道は、交差部を構成する。
【００１３】
支柱の列と平行に配置された軌道の間の垂直距離は、少なくとも前述の高さに等しい。
【００１４】
品物を移動させるのに適した操作装置が、回収台車のフレームに形成された案内レール上に配置される。
【００１５】
回収台車には、横面のそれぞれに少なくとも二対の車輪が設けられ、車輪の各対における車輪の軸線の距離は、少なくとも前述の隙間の幅以上である。
【００１６】
貯蔵部は、支柱に固定された案内要素上において荷役領域へ向かう方向に移動可能に配置され、回収台車には、支柱の列と垂直な方向に貯蔵部を駆動すると共に案内し、保持するのに適したけん引要素が設けられる。
【００１７】
収集容器は、取り外し可能に回収台車に固定される。
【００１８】
本発明の目的は、さらに、本発明による荷役機構に貯蔵された又は貯蔵される品物を移動させるための回収台車を提供することによって達成されることができ、本回収台車は、作動持上要素を備えるフレームと、軌道に係合する車輪と、前記車輪を駆動するための駆動装置と、品物を移動させるための手段と、を有し、本回収台車は、さらに、フレームに配置された収集容器と、その二つの位置の一方において軌道に係合させられるように少なくとも回収台車の横面と垂直な軸線方向に沿って二つの位置の間を移動可能な車輪と、その二つの位置の一方において荷役機構の受動持上要素と係合させられるように回収台車の横面と垂直な前記軸線方向に沿って二つの位置の間を移動可能な作動持上要素と、を具備し、品物を移動させるための前記手段は、前記収集容器内へ貯蔵部から品物を移動させるのに適した操作装置を具備する。
【００１９】
回収台車は、さらに、支柱の列と垂直な方向において貯蔵部を駆動すると共に案内し、保持するのに適したけん引要素を具備する。
【００２０】
回収台車は、さらに、二つの異なる位置の間を移動可能で、その下側位置において荷役機構の軌道と垂直に配置された軌道と係合させられる車輪を具備する。
【００２１】
回収台車は、さらに、収集容器の上側に配置されたけん引要素を具備し、前記操作装置は、けん引要素の上側のフレームに取り付けられた案内レール上に取り付けられる。
【００２２】
収集容器は、取り外し可能にフレームに固定される。
【００２３】
本発明は、さらに、添付図面を参照して本発明による機構の最も好適な実施形態を記述することにより詳細に開示されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による倉庫のための自動荷役機構の好適な実施形態の部分図である。
【図２】本発明による回収台車の構造を示す図である。
【図３】軌道に係合する車輪を備える本発明による回収台車を示す図である。
【図４】さらなる軌道の構造を示す図である。
【図５】荷役領域の間のさらなる軌道の構造を示す図である。
【図６】荷役領域の間のさらなる軌道上の回収台車の位置を示す図である。
【図７】本発明による機構の作業を表す荷役機構が設けられた倉庫の平面図である。
【図７ａ】図７の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、本発明による倉庫のための自動荷役機構の好適な実施形態の部分図を示す。本実施形態において、自動荷役機構は、支柱１に配置された貯蔵部２（例えば、枠箱、コンテナ、パレット、又は、棚板）と、支柱１の列の間に形成された荷役領域３において移動可能な高所整理の取出器又は回収台車４として形成された荷役装置と、を含有する。本実施形態において、二つの平行なレールによって形成された軌道５は、荷役領域３の床上の支柱１の列と平行に配置される。本発明による機構は、支柱１に固定された不動貯蔵部２を使用することによって実現可能であるけれども、貯蔵部２は、好ましくは、荷役領域３へ向けて案内要素２１（例えば、Ｌ形状ローラ台）上を変位可能である。各貯蔵部２の表面２ａ上には、貯蔵された商品又は品物が、載置され、又は、載置されることができる。持上装置の受動持上要素１ａ、好ましくは、図１に見られるような歯付ラックが、支柱１に配置され、回収台車４の持上動作が行われることを必要とされるときに、この受動持上要素には、回収台車４に配置された前記持上装置の作動持上要素１３が係合させられることができる。もし、受動持上要素１ａが歯付ラックからなるならば、作動持上要素１３は、図２に見られるようなチェーンベルト１３ａによって提供され、又は、もし、受動持上要素１ａが例えばロープ（図面には見られない）からなるならば、作動持上要素１３は、ロープドラムによって提供される。回収台車４は、荷役領域３において軌道５に適合する車輪６で軌道５に沿って移動することができる。
【００２６】
図面に示されたように、軌道５を横断する軌道５ａが、支柱の列に沿って軌道５と垂直に延在して、荷役領域３の外側に設けられ、そこにおいて、回収台車４は、例えば、地面の高さにおいて軌道５と同様な軌道５を有するさらなる荷役領域３ａに接近することができる。
【００２７】
回収台車４の好適な構造が図２に図示される。本実施形態において、回収台車４は、車輪６によって軌道５に沿って、車輪７によって軌道５ａに沿って移動可能である。車輪６，７には、軌道５，５ａに沿って回収台車４を移動させるための、及び、回収台車４の側壁９ｓ１，ｓ２と垂直な軸線方向Ｍ２に二つの位置の間において車輪６，７を移動させるための駆動装置が設けられる。車輪７は、回収台車４のフレーム９に関する二つの位置、すなわち、下側位置及び上側位置の間において駆動装置によって垂直方向に移動可能であり、両方の位置において固定されることができる。本実施形態において、回収台車４は、側壁９ｓ１，９ｓ２と垂直な各側壁に、二つだけが図面に見られることができる少なくとも二つの車輪７を有する。回収台車４の車輪７が軌道５ａの真上に位置させられ、一方、回収台車はその車輪６を介して軌道５によって支持されるときに、車輪７を下側位置に位置させ、車輪７が軌道５ａに接触し、車輪６は回収台車４と共に軌道５から持ち上げられる。次いで、回収台車４は、荷役領域３，３ａと垂直な方向に車輪７で軌道５ａに沿って走行することができる。車輪７が上側位置にあるときに、回収台車４は、荷役領域３，３ａにおいて車輪６で軌道５に沿って走行することができる。単一の荷役領域３だけが設けられる本発明による機構の最も簡単な実施形態にとって、軌道５ａ及び車輪７は、省略されることができる。
【００２８】
図２に示された好適な実施形態において、回収台車４には、回収台車４のフレーム９に好ましくは取り外し可能に適合された二つの収集容器８が設けられる。本実施形態において、貯蔵部２は、案内要素２１上に位置させられ、それにより、貯蔵部２を案内及び保持するのに適するけん引要素１０、例えば、図面に示されたような無端連結チェーンが、収集容器８の上側に配置され、これによって、貯蔵部２は、方向Ｍ１において案内要素２１（例えば、Ｌ形状案内ローラ）に沿って、すなわち、回収台車４のフレーム９内へ収集容器８の上側を引っ張られることができる。回収台車４は、一つより多くの収集容器によって形成されることができる。
【００２９】
例えば回収台車４のフレーム上に配置された案内レール１２上を方向Ａにおいて移動可能な操作装置１１は、フレーム上に配置された案内レール１２上を変位することができ、固定された貯蔵部２に接近することができるために、たとえ、貯蔵部２が方向Ｍ１に移動させられることができなくても、貯蔵部２上又は内に配置された対象物を把持して持ち上げることができる。操作装置１１には、個々の品物の固有識別を可能とする装置が備えられても良い。品物の把持は、減圧又は機械式鉗子腕部、又は、例えば電磁石のいずれかによって行われても良い。もし、貯蔵部２が、けん引要素１０によって案内要素２１（例えば、Ｌ形状ローラ列）へ押し戻されるならば。特定の品物は、収集容器８内へ操作装置１１によって載置されることができる。
【００３０】
案内要素２１上に配置された又は支柱１へ直接的に固定された貯蔵部２が、支柱１の間の様々な高さに変位させられることができるために、荷役領域内において回収台車４を持ち上げることが必要とされるかもしれない。このために、作動持上要素１３、例えば、受動持上要素１ａに係合する回収台車４のはめば歯車又はローラチェーン１３ａは、回収台車４へ持上力を与え、それにより、回収台車４は、案内要素２１上で変位させられた特定の貯蔵部２の高さへ持ち上げられることができ、それにより、案内要素２１、例えば、Ｌ形状又はローラ運送器と、けん引要素１０とは、同じ平面に達する。作動持上要素１３は、回収台車４の横面９ｓ１，９ｓ２から出されることができ、それにより、作動持上要素１３、例えば、ローラチェーン１３ａは、受動持上要素、例えば、歯付ラックに係合させられることができ、一方、作動持上要素は、回収台車４の任意の水平移動の開始以前に、横面９ｓ１，９ｓ２内に引っ込められることができる。
【００３１】
図３において、本発明による回収台車４の好適な実施形態が図示され、その車輪６は、軌道５上に載っている。この図面において、この位置の車輪６は、車輪６が横面９ｓ１の平面内に位置させられる図２に示された状況とは異なり、回収台車４のフレーム９の横面９ｓ１から突出することが、良く見られることができる。車輪６は、図３に示されたそれらの突出位置において固定されることができる。軌道５１は、軌道５と同様に、支持部５１ａによって支柱１へ固定される。さらなる軌道５２も、支持部５２ａによってより高い高さにおいて支柱１に取り付けられることができる。軌道５１，５２は、軌道５とは異なり、受動持上要素１ａがこれら軌道５１，５２を横断するために、連続していない。それにより、軌道５１，５２は、図４に示されたように、受動持上要素１ａ近傍の隙間Ｒを形成して遮断され、次いで連続する。
【００３２】
特別な実施形態において、軌道５１，５２の二つの連続軌道部分５１１，５１２の間の隙間Ｒの幅は、車輪６の直径より小さいが、作動持上要素１３の幅より大きく、それにより、車輪６は、隙間Ｒを乗り越えることができる。しかしながら、好適な実施形態において、少なくとも二対の車輪６は、図２に示されたように、各側壁９ｓ１，９ｓ２のために隣同士に配置され、これら対内の車輪６の軸線の距離は、少なくとも隙間Ｒの幅以上であり、それにより、回収台車４は、任意の急停止なしに、軌道５１，５２上を前進することができる。このようなより高い軌道５１，５２の使用は、地上の軌道５から直接的に接近不可能なより遠い支柱１のさらなる貯蔵部２へ接近するために、軌道５１，５２の高さで作業する回収台車４が軌道５へ下りる必要性を排除する。軌道５１，５２は、任意の部材及び任意の高さに配置されることができる。
【００３３】
軌道５の上側の軌道５１，５２のような軌道５ａ１，５ａ２が、同様に、荷役領域３，３ａと垂直に位置させられた二列の支柱１の間において、図５に示されたように、軌道５ａの上側に配置されても良い。軌道５ａ１，５ａ２は、回収台車の持ち上げが軌道５１，５２と垂直に取り付けられた受動持上要素１ａによってだけ行われるために、図面において連続である。軌道５ａ，５ａ１，５ａ２の高さの間の最小の差は、支柱１の高さに沿って二つの隣接軌道５ａ，５ａ１，５ａ２に適合する車輪７によって支持された下側位置（図６）の回収台車４の全高Ｈに少なくとも等しい。軌道５ａ，５ａ１，５ａ２は、回収台車４が各軌道５ａ，５１ａ，５２ａから任意の荷役領域３，３ａに接近することを可能とするように、好ましくは、軌道５，５１，５２によって横断される。
【００３４】
図６において、高さＨの回収台車４は、軌道５ａ，５ａ１，５ａ２上の下側位置の車輪７を備えて軌道５，５ａ１，５ａ２上に位置させられ、一方、外側位置にある車輪６は、側壁９ｓ１，９ｓ２から突出する。
【００３５】
上述された解決方法を使用して、回収台車４は、荷役領域３，３ａから作業部署Ｍ（図７）へ任意の貯蔵部２を運搬せず、ここで、貯蔵された品物は、例えば、人手により貯蔵部２から取り出されることができるが、収集した品物を収容する容器８だけが貯蔵部２へ運送されて作業部署Ｍへ戻される。
【００３６】
こうして、本発明による回収台車４は、本発明による倉庫の貯蔵機構に貯蔵された又は貯蔵される品物を移動させるために設けられ、先行技術の装置のように、機械フレーム９と、それに取り付けられた作動持上要素１３と、軌道に係合させられる車輪６と、商品又は品物を扱うための手段と共に車輪を駆動するための手段と、を含有する。しかしながら、好適な実施形態において、本発明による回収台車４は、さらに、フレーム９に配置された収集容器８と、二つの位置の一方において軌道５，５１，５２に係合させられるように、回収台車４の横面９ｓ１，９ｓ２と垂直な少なくとも軸線方向Ｍ２に沿って二つの位置の間を移動可能な車輪６と、荷役機構の受動持上要素１ａに二つの位置の一方において係合させられるように、回収台車４の横面９ｓ１，９ｓ２と垂直な前記軸線方向Ｍ２に沿って二つの位置の間を移動可能な作動持上要素１３と、を具備し、品物を移動させるための前記手段は、貯蔵部２から前記収集容器８内へ品物を移動させるのに適した操作装置１１を具備する。この構造は、一方で、回収台車４が同様な品物の山を収容する貯蔵部２を移送する代わりに、倉庫内へ又は倉庫外へ所望の品物だけを運搬することを可能とし、他方で、同時に、地面から接近不可能なより遠い貯蔵部に達するために、回収台車４が倉庫の地面へ下りる必要はない。回収台車４は、好ましくは、支柱１の列と垂直な方向Ｍ１において貯蔵部２を案内し、保持し、及び、移動させるのに適するけん引要素１０が設けられることができるために、回収台車４は、多分人手によってでさえも達することが不可能な短い距離において重なり配置された貯蔵部へ接近方法を有し、こうして、倉庫の貯蔵能力を増大する。
【００３７】
回収台車４は、接続路の形状で荷役領域３，３ａの軌道５，５１，５２と垂直な軌道５ａ，５ａ１，５ａ２に係合するように、下側位置と上側位置との間を移動可能な車輪７も設けられることができるために、回収台車４は、荷役領域３，３ａの間又は異なる高さにおいてでさえも自由に移動することができる。その外側位置の車輪６が、交差部Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４，Ｋ５，Ｋ６（図７及び７ａ）において下側位置へ調整されることができるときに、車輪７は、特定の実施形態において、固定されたものとして設けられることができ、これら交差部の位置において、車輪６は、回収台車４及びその車輪７を軌道５ａ，５ａ１，５ａ２から持ち上げる。
【００３８】
図面に示された実施形態において、回収台車４には、二つの収集容器８と、各容器の上側のけん引要素１０とが設けられるが、幾つかの容器８を収容しても良い。この場合において、操作装置１１は、好ましくは、対応する容器８に達するために、機械フレーム９へ固定された案内レール１２上をけん引要素１０の上側において移動可能に配置される。もちろん、回収台車４には、一つより多くの操作装置１１が設けられることができる。収集容器８が機械フレーム９へ好ましくは取り外し可能に結合されるために、収集容器は、作業部署Ｍ（図７，７ａ）において容易に交換されることができる。
【００３９】
本発明による荷役機構にとって、回収台車４は、操作装置１１によって貯蔵部２から収集容器８内へ引き渡される貯蔵された品物を収集する人手による倉庫の扱い方法と同様に、しかしながら、貯蔵部２を殆ど変位させることなく、すなわち、せいぜい貯蔵部２を案内要素２１からけん引要素１０へ移動させ及び戻すだけであるように、予め定められた最適な計画経路に沿って軌道５，５ａ，５１，５１ａ，５２，５ａ２上において倉庫を動き回る。
【００４０】
本発明による荷役機構の作業は、それぞれ、図７（平面）及び図７ａ（側面）の平面図及び側面図によって示された倉庫のために設けられた機構の例示的な実施形態を通して述べられるであろう。
【００４１】
これらの図面において、回収台車４は、引き渡し、収集、包装の作業部署Ｍに隣接して位置させられる。この例において、品物Ａ，Ｂ，Ｃは、倉庫の三つの異なる貯蔵部２から回収台車４によって収集され、次いで、これら品物を作業部署Ｍへ運搬する。
【００４２】
回収台車４にとって、品物Ａは、軌道５及び５１の間の高さに貯蔵されており、品物Ｂ及びＣは、軌道５１の上側に貯蔵されている。
【００４３】
回収台車４は、作業部署Ｍを離れて、矢印Ｎ２の方向にその車輪７で軌道５ａ上を転がり進む。交差部Ｋ４において、台車は停止し、その車輪７が上側位置へ持ち上げられた後に、軌道５に沿ってその車輪６で移動を開始し、次いで、その作動持上要素１３を特定の支柱１に配置された受動持上要素１ａと整列させる間において、品物Ａを収容する荷役領域３ａ内を矢印Ｎ１によって示された方向に進行する。この位置において、その作動持上要素１３（例えば、ローラチェーン１３ａ）は、側壁９ｓ１，９ｓ２から出現して、受動持上要素１ａ（例えば、歯付ラック）に係合し、台車４を持ち上げる。この持上過程が開始された後に、車輪６は、側壁９ｓ１，９ｓ２の平面の後側に引っ込められる。持上過程は、けん引要素１０が貯蔵部２を支持する案内要素２１と整列する間において継続する。この整列位置において、けん引要素１０は、貯蔵部２をフレーム９内へ引き入れ、操作装置１１は、貯蔵部２内に貯蔵された品物Ａを把持し、次いで、貯蔵部２はけん引要素１０によって案内要素２１内へ押し戻される。もし、貯蔵部が支柱１に固定されるならば、操作装置１１は、品物Ａに達するために支柱１の間において伸長し、容器８内に品物を取り入れる。
【００４４】
次いで、台車４は、作動持上要素１３によってさらに持ち上げられる。車輪６の最下位置が、軌道５の上側に位置させられる軌道５１の高さの上側を越えるときに、台車４は、停止され、車輪６を側壁９ｓ１，９ｓ２の平面から外側の突出位置へ移動させる。車輪６が既にこの位置に固定されているときには、作動持上要素１３は、台車４を軌道５１へ下ろす。作動持上要素１３を引っ込めると、台車４は、その作動持上要素１３が支柱１に固定された適当な受動持上要素１ａに整列される間において、品物Ｃを収容する荷役領域３ａ内において矢印Ｎ１によって示された方向に軌道５１上を走行し始める。この位置において、作動持上要素１３ａは、台車４の側壁９ｓ１，９ｓ２の平面から出現し、各受動持上要素１ａと係合する。持ち上げの開始時において、台車４は、側壁９ｓ１，９ｓ２の平面の後側に車輪６を引っ込めて、けん引要素１０が品物Ｃを収容する貯蔵部２を支持する案内要素２１と整列する間において、さらに持ち上げを継続する。この整列位置において、けん引要素１０は、貯蔵部２をフレーム９内へ引き入れ、操作装置１１は、貯蔵領域２ａに貯蔵された品物Ｃを把持し、次いで、貯蔵部は、案内要素２１内へけん引要素１０によって押し戻される。もし、貯蔵部が支柱１に固定されるならば、操作装置１１は、領域２ａに載置された品物Ｃに達するために、支柱１の間において伸長し、容器８内に品物を取り入れる。
【００４５】
次いで、作動持上要素１３は、台車４を軌道５１上へ下ろす。軌道５１の高さに達する前に、車輪６は、それらの突出位置へ移動して、固定され、前述したと同様に軌道５１に係合するようにさらに下げられる。台車４は、交差部Ｋ６まで矢印Ｎ１によって示された方向に軌道５１上を走行する。次いで、台車は、その車輪７を下側位置にする。台車４は、交差部Ｋ２まで矢印Ｎ３の方向に軌道５１上を走行する。交差部Ｋ２において、その車輪７を上側位置にし、次いで、その作動持上要素１３が支柱１に固定された適当な受動持上要素１ａと整列する間において、品物Ｂを収容する貯蔵部２の位置まで荷役領域３において矢印Ｎ４に沿って走行する。この位置において、作動持上要素１３ａ（例えば、ローラチェーン１３ａ）が、台車４の側壁９ｓ１，９ｓ２の平面から出現し、各受動持上要素１ａ（例えば、歯付ラック）と係合し、持ち上げの開始時において、台車４は、側壁９ｓ１，９ｓ２の平面の後側に車輪６を引っ込めて、けん引要素１０が品物Ｂを収容する貯蔵部２を支持する案内要素２１と整列する間において、さらに持ち上げを継続する。
【００４６】
この整列位置において、けん引要素１０は、貯蔵部２をフレーム９内へ引き入れ、操作装置１１は、貯蔵領域２ａに貯蔵された品物Ｂを把持し、次いで、貯蔵部は、案内要素２１内へけん引要素１０によって押し戻される。もし、貯蔵部が支柱１に固定されるならば、操作装置１１は、領域２ａに載置された品物Ｂに達するために、支柱１の間において伸長し、容器８内に品物を取り入れる。
【００４７】
次いで、作動持上要素１３は、台車４を下ろす。軌道５の高さに達する前に、車輪６は、それらの突出位置へ移動し、固定される。台車４は、軌道５に係合するようにさらに下げられ、交差部Ｋ３まで矢印Ｎ４に沿って走行する。交差部Ｋ３において、台車４の車輪７は、その下側位置へ移動する。台車４は、矢印Ｎ３の方向にその車輪７によって軌道５ａ上を走行して作業部署へ戻り、収集された品物は、作業部署Ｍにおいて容器８から取り出される。
【００４８】
もちろん、前述されたような過程は、貯蔵された品物Ａ，Ｂ，Ｃを収集するだけでなく、倉庫の貯蔵部２内に貯蔵されるために品物Ａ，Ｂ，Ｃを運搬するのにも適している。
【００４９】
作業部署Ｍにおいて、品物Ａ，Ｂ，Ｃは、台車４の容器８から取り出され、容器内へ取り入れられることができ、しなしながら、好ましくは、容器自身８は、台車４から取り出されて、空又は貯蔵される品物を収容するもう一つの容器８へ交換されることができる。次いで、台車４は、貯蔵又は回収される品物の貯蔵場所に依存する上述の経路と異なる可能性のある倉庫内における新たな経路を用いるために準備される。それにより、本発明による機構は、好ましくは、予め更新された経路計画に従って台車４の動作を自動的に又は遠隔操作によって制御するプログラム可能な制御装置により提供される。
【００５０】
台車４の電力供給は、例えば、搭載配置された蓄電池により提供されることができる。本発明による倉庫のための荷役機構は、同時に一つより多い台車４を作動することができ、これら台車は、異なる軌道５，５１，５２，５ａ，５ａ１，５ａ２上を互いに迂回することができる。
【００５１】
本発明による倉庫のための荷役機構の最も重要な利点は、肉体労働を使用することなく、先行技術の解決方法の欠点を排除することであり、すなわち、引渡作業部署Ｍへ倉庫に貯蔵された品物Ａ，Ｂ，Ｃを収容する貯蔵部２（枠箱、パレットなど）を移送することも、機械力によって貯蔵し又は貯蔵された品物Ａ，Ｂ，Ｃを引き渡すための各回収台車の到来が倉庫内の貯蔵部２において行われた後に、回収台車を地面に下ろすことも必要ない。この解決方法は、台車４が、棚板機構に配置された貯蔵部２（例えば、枠箱、パレット）内の単一の品物でさえ載置、又は、取り出しのいずれも可能であり、収集した品物を引渡作業部署へ送ること、又は、貯蔵棚板機構に設置された予め定められた貯蔵部へ貯蔵される品物又は商品を移送することのいずれも可能であり、一方、他の台車４が、同じ倉庫内で同様な作業を達成するために、エネルギ、時間、及び、実際の労力の量をも実質的に節約する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図７ａ】
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【国際調査報告】
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