(57)【要約】  本発明は、噴霧器（１）、特に、回転式噴霧器（１）をクリーニングするためのクリーニング装置に関する。このクリーニング装置は、クリーニング液を吹き付けて噴霧器（１）をウェットクリーニングするための少なくとも１つのクリーニングノズル（１４）を有するウェットクリーニングステーション（４）を備える。ウェットクリーニングステーション（４）はある導入方向でその中に噴霧器（１）をクリーニングのために導入することができるものである。クリーニングノズル（１４）をクリーニング液を吐出するための回転するクリーニング吻部を有するものとすることを提案する。また、本発明は、対応する運転方法に関する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴霧器（１）、特に、回転式噴霧器をクリーニングするためのクリーニング装置であって、
ａ）クリーニング液を吹き付けて前記噴霧器（１）をウェットクリーニングするための少なくとも１つのクリーニングノズル（１４）を有し、クリーニングのため、前記噴霧器（１）をウェットクリーニングステーション（４）内に導入方向（５）に導入できるウェットクリーニングステーション（４）を備え、
ｂ）前記クリーニングノズル（１４）は、前記クリーニング液を吐出するための回転可能なクリーニング吻部（２１）を有する、
ことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
ａ）回転可能な前記クリーニング吻部（２１）は、前記クリーニング吻部（２１）の回転により生じる振動を減らすため、前記クリーニング吻部（２１）の回転軸（４１）に実質的に回転対称な、質量分布及び／又は外形を有し、及び／又は、
ｂ）前記クリーニング吻部（２１）は、静的及び／又は動的に前記クリーニング吻部（２１）の均衡を保つための少なくとも１つのカウンターウェイトを有する、
請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
ａ）前記クリーニング吻部（２１）の回転速度を制御するために速度制御器が設けられ、及び／又は、
ｂ）前記速度制御器は、前記クリーニング吻部（２１）の回転速度に応じてタービンホイールを駆動するためのドライブエアの一部を消散させる遠心調速機であり、及び／又は、
ｃ）外部上で前記ドライブエアが通過するドライブシャフトに隣接し、回転速度が増加すると、前記ドライブシャフトの壁面の放射状の穴を露わにし、これにより、駆動のために利用できないように前記ドライブエアの一部を消散させるカラーを前記遠心調速機は有し、及び／又は、
ｄ）前記カラーは、Ｏリングにより前記ドライブシャフトに押し付けられている複数のセグメントから構成されており、又は、
ｅ）前記遠心調速機は、回転速度に応じて変形する制動要素を有し、これにより制動トルクを生じるものであり、又は、
ｆ）前記クリーニング吻部（２１）は、回転速度に応じて排出開口が方向を変化させ、これにより、回転制御効果が得られるよう、前記クリーニング吻部（２１）を漏れた液の推力で回転させるための円周方向を向いた排出開口を有する、
請求項１又は２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
ａ）前記クリーニングノズル（１４）は固定ファンネル（２０）を備え、及び／又は、
ｂ）回転する前記クリーニング吻部（２１）は前記ファンネル（２０）内部に配置されており、及び／又は、
ｃ）回転する前記クリーニング吻部（２１）が運転中に実質的に変形しないように、回転する前記クリーニング吻部（２１）は剛性材料から構成され、及び／又は、
ｄ）前記クリーニング吻部（２１）は、その自由端に向けて、特に、円錐状に、特に、５°−２０°又は１０°−１５°のテーパー角（γ）で、広がっており、及び／又は、
ｅ）前記クリーニング吻部（２１）の回転端は、外側ホース（２３）及び内側ホース（２２）が同軸に延びる長手方向空洞を備え、及び／又は、
ｆ）前記内側ホース（２２）は、上流でクリーニング剤供給ライン（２４）と接続されており、下流で前記クリーニング吻部（２１）の自由端においてノズル開口に開いており、及び／又は、
ｇ）前記外側ホース（２３）と前記内側ホース（２２）の間にある環状間隙は、上流で空気供給ライン（２５）と、下流で前記クリーニング吻部（２１）の自由端においてノズル開口とに接続されており、及び／又は、
ｈ）運転中に前記外側ホース（２３）が前記内側ホース（２２）に対して回転しないようにするため、前記内側ホース（２２）が回転できないよう、前記内側ホース（２２）はその上流端で固定されており、及び／又は
ｉ）前記外側ホース（２３）は前記内側ホース（２２）よりも固く、及び／又は、
ｊ）前記クリーニング液を吐出するための前記ノズル開口は、前記クリーニング吻部（２１）の回転が放出方向（４０）の変化をもたらすよう、前記クリーニング吻部（２１）の回転軸（４１）に対して角度（β）で傾けられている、
請求項１から３のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項５】
ａ）前記クリーニングノズル（１４）は、前記内側ホース（２２）、前記外側ホース（２３）、及び固定要素を含む取替可能なホースアセンブリを有し、及び／又は、
ｂ）前記固定要素は前記内側ホース（２２）を固定し、及び／又は、
ｃ）前記固定要素はねじ込み式接続により前記クリーニングノズル（１４）にねじ込まれている、
請求項１から４のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項６】
ａ）前記クリーニングノズル（１４）は前記導入方向（５）に対して外周を囲むように分散されており、及び／又は、
ｂ）前記クリーニングノズル（１４）は、軸方向に前後に並んで配置された複数の平面内に配置されており、及び／又は、
ｃ）個々の前記平面内の前記クリーニングノズル（１４）は、隣接する前記平面内の前記クリーニングノズル（１４）に対して周囲にオフセットされている、
請求項１から５のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項７】
ａ）前記ウェットクリーニングステーション（４）は、クリーニング対象の前記噴霧器（１）を前記導入方向（５）に沿って筐体（７）内に導入するための導入開口（６）を有する筐体（７）を含み、及び／又は、
ｂ）前記導入開口（６）はシールリングにより密閉されており、及び／又は、
ｃ）前記導入開口（６）は前記導入開口（６）全体にシーリングエアを吹き付けるエアシールにより密閉されており、及び／又は、
ｄ）ブロウエアリング（１３）が、前記噴霧器（１）を風乾するために、前記導入開口（６）に配置されており、及び／又は、
ｅ）内側チューブが、クリーニングのため前記噴霧器（１）のベルカップを受け入れるように、前記導入方向（５）に同軸に前記筐体（７）内に配置されており、及び／又は、
ｆ）少なくとも１つの前記クリーニングノズル（１４）が、その放出方向（１５）が前記噴霧器（１）の前記導入方向（５）に所定の角度（α）で傾けられており、及び／又は、
ｇ）前記少なくとも１つのクリーニングノズル（１４）の傾き（α）は、２０°、３０°、４０°、又は５０°より大きく、及び／又は、
ｈ）前記少なくとも１つのクリーニングノズル（１４）の前記傾き（α）は、８５°、８０°、７０°、又は６５°より小さく、及び／又は、
ｉ）前記傾き（α）はクリーニングノズル（１４）の平面毎に異なり、及び／又は、
ｊ）前記クリーニングノズル（１４）の前記排出開口とクリーニング対象の前記噴霧器（１）の表面との間には特定のクリーニング距離があり、及び／又は、
ｋ）前記少なくとも１つのクリーニングノズル（１４）の前記クリーニング距離は、５ｍｍ、１０ｍｍ、２０ｍｍ、又は２５ｍｍより大きく、及び／又は、
ｌ）前記少なくとも１つのクリーニングノズル（１４）の前記クリーニング距離は、７０ｍｍ、６０ｍｍ、５０ｍｍ、４０ｍｍ、又は３５ｍｍより小さく、及び／又は、
ｍ）前記筐体（７）は、その上側で、前記噴霧器（１）用の前記導入開口（６）が配置された蓋（１０、１１）により閉鎖されている、
請求項１から６のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項８】
ａ）前記ウェットクリーニングステーション（４）は、前記少なくとも１つのクリーニングノズル（１４）を取り付けるためのノズルマウント（１６−１９）を有し、及び／又は、
ｂ）前記ノズルマウント（１６−１９）は、前記クリーニングノズル（１４）の交換可能な取り付けを可能とし、及び／又は、
ｃ）前記ノズルマウント（１６−１９）は、前記クリーニングノズル（１４）からの振動の伝達を減らすために、特に、前記ノズルマウント内にある振動減衰性エラストマー部品（１８）により、特に、Ｏリング（１８）により、振動減衰性であり、及び／又は、
ｄ）前記ノズルマウント（１６−１９）は、形状嵌合式に前記クリーニングノズル（１４）を固定し、及び／又は、
ｅ）前記ノズルマウント（１６−１９）は前記クリーニングノズル（１４）を固定するための少なくとも１つのネジ（１９）を有し、該ネジ（１９）は、前記クリーニングノズル（１４）から生じる振動にもかかわらず、ねじ込み式接続が緩むことを防ぐために、戻り止め式且つ脱落防止式である、
請求項１から７のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項９】
ａ）前記クリーニングノズル（１４）は、回転可能な前記クリーニング吻部（２１）を空気圧式に駆動するための少なくとも１つの回転可能なタービンホイール（２９）を有し、又は、
ｂ）漏れた前記クリーニング液の推力により前記クリーニング吻部（２１）を駆動するため、前記クリーニング吻部（２１）は、その自由端に、円周方向を向いた排出開口を有し、好ましくは、前記クリーニング吻部（２１）は、羽根の流れ抵抗により前記クリーニング吻部（２１）の回転速度を制限するための少なくとも１つの羽根を有している、
請求項１から８のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項１０】
ａ）ドライブエアが前記タービンホイール（２９）内に内部から外部へと流れ、及び／又は、
ｂ）前記タービンホイール（２９）は、前記タービンホイール（２９）内への前記ドライブエアを受け入れるために内部に複数の開口を有し、及び／又は、
ｃ）前記タービンホイール（２９）内の前記開口はそれぞれタービンチャンバに開口しており、及び／又は、
ｄ）前記タービンチャンバはそれぞれ円周方向を向いた排出開口を有しており、及び／又は、
ｅ）前記排出開口の断面積は、０．５ｍｍ２より大きく、及び／又は、３ｍｍ２より小さく、及び／又は、
ｆ）前記タービンホイールに流れ込んだ後、前記ドライブエアは、シーリングエアとしてシーリングエアノズルを介して固定ファンネル（２０）と回転する前記クリーニング吻部（２１）との間の環状間隙に放出され、該シーリングエアは前記クリーニング吻部（２１）のローラーベアリング（３０、３１）の汚れを減らし、及び／又は、
ｇ）複数のタービンホイール（２９）が回転する吻部を駆動するために設けられている、
請求項９に記載のクリーニング装置。
【請求項１１】
ａ）前記クリーニング液を送り出すためのクリーニング剤接続（２４）を有し、及び、
ｂ）供給空気を送り出すための供給空気接続（２５）を有し、及び、
ｃ）前記クリーニングノズル（１４）において、前記供給空気が、
・前記クリーニング吻部（２１）の回転駆動のための前記クリーニングノズル（１４）内のタービンホイール（２９）を駆動するためのドライブエアと、
・前記噴霧器（１）をクリーニングするためのクリーニングエアと、
に別れ、及び／又は、
ｄ）前記供給空気でのドライブエアの割合が、１０％、２０％、３０％、４０％、又は５０％より大きく、及び／又は、
ｅ）前記供給空気でのドライブエアの割合が、７０％、６０％、５０％、４０％、又は３５％より小さく、及び／又は、
ｆ）ドライブエアに対するクリーニングエアの比は実質的に２：１であり、及び／又は、
ｇ）前記クリーニング液の体積流量と前記供給空気の体積流量とは互いに独立して調整される、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項１２】
ａ）前記クリーニング吻部（２１）は、５００分−１、１０００分−１、又は２０００分−１以上、且つ、３００００分−１、２００００分−１、１００００分−１、又は８０００分−１以下の回転速度で回転し、及び／又は、
ｂ）前記クリーニング装置の部品の少なくとも１つはラピッドプロトタイピングにより製造されている、
請求項１から１１のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項１３】
ａ）前記クリーニング装置は、塗装プラントの固定位置に、特に、塗装ブースの床面の格子上に取り付けられており、又は、
ｂ）前記クリーニング装置は、特に、移動する塗装ロボットを移動させるために、移動可能に取り付けられている、
請求項１から１２のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項１４】
ａ）前記クリーニング装置は前記噴霧器（１）をドライクリーニングするためのドライクリーニングステーション（３）も備えており、及び／又は、
ｂ）前記ドライクリーニングステーション（３）は少なくとも１つのクリーニングブラシ（８）を有し、及び／又は、
ｃ）前記クリーニングブラシ（８）は、環状であり、クリーニング中に前記噴霧器（１）の周囲を回り、及び／又は、
ｄ）前記ドライクリーニングステーション（３）は、前記ウェットクリーニングステーション（４）の前記筐体（７）の外部に配置されている、
請求項１から１３のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項１５】
ａ）前記クリーニングブラシ（８）は、静的に取り付けられており、前記噴霧器（１）のクリーニング中に移動せず、前記噴霧器（１）に対する前記クリーニングブラシ（８）の相対運動が前記噴霧器（１）の回転により実行される、又は
ｂ）前記クリーニングブラシ（８）は、回転可能に取り付けられており、前記噴霧器（１）のクリーニング中に回転し、前記噴霧器（１）に対する前記クリーニングブラシ（８）の相対運動が前記クリーニングブラシ（８）の回転により実行される、
請求項１４に記載のクリーニング装置。
【請求項１６】
ａ）クリーニング対象の前記噴霧器（１）は特定の導入方向（５）で前記クリーニング装置に導入され、
ｂ）前記ウェットクリーニングステーション（４）が前記噴霧器（１）の前部をクリーニングし、前記ドライクリーニングステーション（３）が前記噴霧器（１）の後部をクリーニングするよう、前記ウェットクリーニングステーション（４）は前記ドライクリーニングステーション（３）の下流に前記導入方向（５）に沿って配置されている、
請求項１４又は１５に記載のクリーニング装置。
【請求項１７】
ａ）霧状となった前記クリーニング液を分離するために前記ウェットクリーニングステーション（４）の下に配された液滴分離器、及び／又は、
ｂ）前記液滴分離器により分離された前記クリーニング液を集めるために前記液滴分離器の下に配置された捕集装置を備える、
請求項１から１６のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項１８】
噴霧器（１）のクリーニング用のクリーニング装置、特に、請求項１から１７のいずれか１項に記載のクリーニング装置の運転方法であって、
ａ）クリーニング対象の前記噴霧器（１）をウェットクリーニングステーション（４）内に導入する工程、
ｂ）前記ウェットクリーニングステーション（４）内で前記噴霧器（１）にクリーニング液を吹き付ける工程、
を備え、
ｃ）回転位置に応じて異なる吹き付け方向（１５、４０）に前記クリーニング液を吐出する前記ウェットクリーニングステーション（４）のクリーニング吻部（２１）を回転させる工程を備える、
ことを特徴とする運転方法。
【請求項１９】
ａ）前記噴霧器（１）はドライクリーニング処理を受け、及び／又は、
ｂ）前記噴霧器（１）のドライクリーニング中に、クリーニングブラシ（８）が前記噴霧器（１）に対して移動させられ、及び／又は、
ｃ）ドライクリーニング中に、前記噴霧器（１）が動かず、前記クリーニングブラシ（８）のみが移動させられ、又は、
ｄ）ドライクリーニング中に、前記噴霧器（１）が移動させられ、前記クリーニングブラシ（８）が動かず、又は、
ｅ）ドライクリーニング中に、前記噴霧器（１）と前記クリーニングブラシ（８）が移動させられる、
請求項１８に記載の運転方法。
【請求項２０】
ａ）前記噴霧器（１）をひと吹きしてそのシェーピングエアで前記クリーニングブラシ（８）に付着している塗料ダストを除去する、及び／又は、
ｂ）前記噴霧器（１）をタンブリング運動させて前記クリーニングブラシを吹き払う、及び／又は、
ｃ）クリーニング処理後に前記噴霧器（１）で前記クリーニングブラシ（８）を吹き払う、
請求項１９に記載の運転方法。
【請求項２１】
ａ）回転する前記クリーニング吻部（２１）の回転速度は、特に、遠心調速機により、制御されており、及び／又は、
ｂ）前記ウェットクリーニングステーション（４）の回転する前記クリーニング吻部（２１）を駆動し、且つ、前記噴霧器（１）をクリーニングするための供給空気が、
・５０Ｎｌ／分、１００Ｎｌ／分、又は２００Ｎｌ／分より大きく、及び／又は、
・１５００Ｎｌ／分、１０００Ｎｌ／分、７５０Ｎｌ／分、又は５０Ｎｌ／分より小さい、空気流量で供給される、
請求項１８から２０のいずれか１項に記載の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴霧器、特に、回転式噴霧器をクリーニングするためのクリーニング装置に関する。本発明は、さらに、この種のクリーニング装置の運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体部品を塗装するために、通常、回転式噴霧器が用いられるが、余分な塗料スプレー（オーバースプレー）の堆積物が噴霧器の外部に積み重なりかねないので、時々クリーニングしてやる必要がある。このため、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４などから既知であるクリーニング装置が通常用いられる。こうした既知のクリーニング装置は筐体を備えており、この筐体内にクリーニングのために噴霧器が導入され、その後、筐体内部のクリーニングノズルからクリーニング剤が噴霧器に吹き付けられる。クリーニング剤は圧縮空気とクリーニング液の混合物であり得る。
【０００３】
しかし、既知のクリーニング装置の欠点として、塗装施設の移送時間（例えば、１５秒）とそぐわない比較的長いクリーニング時間が挙げられる。塗装施設の移送時間とは、言い換えると、塗装ブースから塗装済みの車体を運び出し、新たな未塗装の車体を塗装ブースに運び入れるために、塗装対象の車体を切り替える間に必要な時間のことである。このようにして、例えば、１５秒の車体の切替時間で、塗装を必要とする車体が連続して塗装される。切替時間の間、噴霧器はまったく運転できないので、運転を止めずに噴霧器をクリーニングするためにこの切替時間を利用できる。そのため、必要なクリーニング時間が短い、理想的には、連続した車体間の切替時間よりも短い、クリーニング装置を作ることが望ましい。
【０００４】
先行技術として、特許文献５、特許文献６、特許文献７、特許文献８、特許文献９、特許文献１０にも触れるべきだろう。
【０００５】
最後に、特許文献１１は、クリーニング液を吐出するための回転可能なクリーニング吻部を備えた移動式クリーニング装置を開示している。しかし、これは、表面のクリーニングのために用いられる移動式の持ち運び可能なクリーニング装置に過ぎない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１００５２６９８号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１６７１７０６号明細書
【特許文献３】国際公開第９７／１８９０３号
【特許文献４】独国特許出願公開第１０２００６０３９６４１号明細書
【特許文献５】欧州特許出願公開第１３６７３０２号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第１０１２９６６７号明細書
【特許文献７】英国特許出願公開第２１９８０３３号明細書
【特許文献８】独国特許出願公開第１０２００７０３３０３６号明細書
【特許文献９】米国特許出願公開第２０１４／００８４５７号明細書
【特許文献１０】独国特許出願公開第１９５０８７２５号明細書
【特許文献１１】独国実用新案第２０２０１２１０３４２６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、相応に改善されたクリーニング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、主請求項に係る発明のクリーニング装置及び／又はこれに対応した独立請求項に係る運転方法により達成される。
【０００９】
上述の既知のクリーニング装置と同様に、本発明は、クリーニングのためにウェットクリーニングステーション内に導入された噴霧器にクリーニング液を吹き付けるための少なくとも１つのクリーニングノズルを有するウェットクリーニングステーションを提供する。
【００１０】
しかし、先行技術とは対照的に、本発明のクリーニング装置のクリーニングノズルは、固定式ではなく、細長く回転可能なクリーニング吻部を備えている。このクリーニング吻部は、運転中に回転するもので、自由端にノズル開口を有しており、これを介してクリーニング液が吐出される。
【００１１】
クリーニング吻部は、その上流端において、その回転軸と実質的に同軸に延びていることが好ましい。一方、クリーニング吻部の自由端は、クリーニング吻部の回転位置に応じて異なる方向にクリーニング液を吹き付けることができるように、クリーニング吻部の回転軸に対して若干曲がっていることが好ましい。このようにすると、クリーニング液の衝突点は、クリーニング対象の部品の表面上に円軌道を描く。クリーニング吻部が回転運動することや付随するクリーニング液の方向が常時変化することによって、クリーニング作用が改善されることとなり、これにより、クリーニング時間を短縮することが可能となる。例えば、本発明に係るクリーニング装置によれば、クリーニング時間を、クリーニングの質を損なわずに、３０秒、２０秒、１５秒、又は１０秒未満とすることができる。
【００１２】
クリーニング吻部の不可避的な不均衡のせいで、運転中のクリーニング吻部の回転は相応の振動を生じるが、これは望ましくない。そこで、本発明に係るクリーニング吻部は、クリーニング吻部の回転により生じる振動を低減するため、クリーニング吻部の回転軸について回転対称な、質量分布及び／又は外形を呈していることが好ましい。このように、回転対称な質量分布がもたらされる設計により不均衡を抑制することができる。
【００１３】
しかし、クリーニング吻部に適切なトリムウェイトを、トリムウェイトの質量及び取り付け点をクリーニング吻部が静的及び／又は動的に均衡を取れるように選択して、取り付けることで、クリーニング吻部の均衡を保つことも本発明の範囲で可能である。
【００１４】
さらに、本発明に係るクリーニング装置は、クリーニング吻部の回転速度を制御するための速度制御器を備えることが好ましい。例えば、速度制御器は、タービンホイールを駆動するためのドライブエアの一部を消散させる遠心調速機であってもよい。このとき、クリーニング吻部は、ドライブエアから空気供給されるタービンホイールにより空気圧式に駆動される。そして、遠心調速機は、クリーニング吻部の回転速度に応じて入口側に送り込まれたクリーニングエアの一部をそらして、分離されたクリーニングエアの一部がタービンホイールを駆動するのに働かないようにする。これにより、タービンホイールの駆動トルクが相応に減り、そして、速度が制限されることとなる。遠心調速機のアイデアは、以下に詳細を記載するように、クリーニング吻部のジェット推進によっても実装できる。
【００１５】
ドライブエアの一部は、例えば、カラーによりそらすことができる。このカラーは、ドライブエアの流れるドライブシャフト外部にぴったり適合し、回転速度が増加すると、ドライブシャフトの壁面に放射状に配置された穴を露わにし、これにより、駆動のために利用できないようにドライブエアの一部を消散させるものである。そこで、この場合、カラーはドライブシャフトと回転接続されることが好ましい。クリーニング吻部の速度が低い時、カラーはドライブシャフトの壁面の放射状の穴に密着して押し当てられており、放射状の穴からドライブエアが漏れないようにそれらを封止している。しかし、クリーニング吻部の回転速度が上昇すると、遠心力の効果でドライブシャフトの壁面からカラーは浮き上がり、これにより、ドライブシャフトの壁面の放射状の穴が開き、ドライブエアの一部が、放射状の穴から漏れ出し得るようになり、駆動のために利用できなくなる。
【００１６】
遠心調速機のカラーは、例えば、ドライブシャフトの円周表面に弾性Ｏリングで外部から押し付けられるものをはじめとした複数のセグメントから構成できる。この場合、弾性Ｏリングが遠心力に抗してセグメントをドライブシャフトの外壁面に半径方向内向きに押さえ付けるので、ドライブシャフトの外壁面の放射状の穴が封鎖される。
【００１７】
代わりに、遠心調速機が、回転速度に応じて変形する制動要素を有し、これにより、制動トルクを生じるものであってもよい。回転速度の上昇につれて、制動要素が固定制動表面に接触するように制動要素は変形し、これにより、制動トルクが生じる。
【００１８】
遠心調速機の技術的実装の別案として、クリーニング吻部のジェット推進も挙げられる。この場合、周方向にクランク状に曲げられているパイプを介して液体が放出され、この推進作用の結果、液体は相応の駆動トルクを生み出す。パイプは、弾性のものであってもよく、クリーニング吻部の回転速度とその結果生じる遠心力とに応じて変形するので、放出方向は速度依存的となる。回転速度が低い時、放出パイプは殆ど変形せず液体を周方向に正確に吐出するので、最大推力と最大駆動トルクが達成される。しかし、速度が上昇し、それに応じて遠心力が高まると、放出パイプは放出方向がだんだんと半径方向になるように変形し、これにより、推進作用が小さくなり、僅かな駆動トルクのみが生じるようになるので、相応に速度が制限されることとなる。
【００１９】
本発明の好ましい例示的実施形態では、クリーニングノズルは、例えば欧州特許出願公開第２５２２４３５号明細書などに記載されている既知のクリーニングノズルと同様の構造を有している。そこで、クリーニングノズルの構造設計と機能原則について上記出願の内容を本願明細書で援用する。
【００２０】
そこで、クリーニングノズルは、回転クリーニング吻部を取り囲む固定ファンネルを有することが好ましい。本発明の文脈で用いられるファンネルの概念は、前部が開き、前面に向けて拡がり、好ましくは、円錐形状又は凸形状である筐体に関することが好ましい。しかし、本発明の文脈で用いられるファンネルの概念は、より広い意味で理解されるべきであり、例えば、クリーニングノズルの円筒状外部筐体も包含する。
【００２１】
回転クリーニング吻部が運転中に実質的に変形しないように回転クリーニング吻部が剛性材料から構成されることが好ましいことも特筆に値する。これは、回転速度やその結果生じる遠心力にかかわらず、クリーニング吻部がファンネルの内壁面にぶつからないため、有利である。
【００２２】
回転可能なクリーニング吻部は、その自由端に向けて、特に、円錐状に、広がっていることが好ましい。例えば、クリーニング吻部は、その自由端に向けて５°−２０°又は１０°−１５°の円錐角で円錐状に広がっていてもよい。このように円錐状に拡がっていることで、クリーニング液を非対称に吐出しつつ、回転対称な質量分布が可能となる。
【００２３】
クリーニング吻部は、外側ホースと内側ホースが内部で同軸に延びる長手方向の空洞を含むことが好ましい。
【００２４】
内側ホースはクリーニング液（例えば、クリーニング流体）を伝える役割を果たし、一方、内側ホースと外側ホースとの間の環状間隙は圧縮空気を輸送する役割を果たすことが好ましい。そこで、内側ホースは、上流でクリーニング剤供給ラインと、下流でクリーニング吻部の自由端においてノズル開口（排出開口）と接続されていることが好ましい。一方、内側ホースと外側ホースとの間の環状間隙は、上流で空気供給ラインと、下流でクリーニング吻部の自由端においてノズル開口（排出開口）とに接続されていることが好ましい。この結果、本発明の好ましい例示的実施形態では、クリーニング液と圧縮空気の混合物が、クリーニング吻部の自由端で吐出され、良好なクリーニング作用がもたらされる。
【００２５】
内側ホースは、回転できないように、その上流端で固定されていることが好ましい。一方、外側ホースは、回転クリーニング吻部と共に回転し、これにより、内側ホースと外側ホースとの間に相対運動が生じることが好ましい。そこで、外側ホースは内側ホースよりも固いことが好ましい。
【００２６】
既に上で簡単に触れた通りクリーニング吻部の回転が常に放出角度を変えて起こるように、クリーニング吻部のノズル開口はクリーニング吻部の回転軸に対して特定の角度で傾けられていることも特筆に値する。クリーニング吻部の回転軸に対する傾きは、数例を挙げれば、２°−３０°、４°−２０°、又は５°−１０°の範囲にあることが好ましい。
【００２７】
既に上で簡単に触れたが、運転中に内側ホースと外側ホースとの間で相対運動が生じ、これに付随して、内側ホースと外側ホースの摩耗が起きるため、これらのホースを時折り交換する必要がある。
【００２８】
そこで、本発明に係るクリーニングノズルは、内側ホース（及び、可能なら外側ホース）と、内側ホースを固定しており、ねじ込み式接続でクリーニングノズルにきつくねじ込まれている固定要素とを含む交換可能なホースアセンブリを備えることが好ましい。その結果、ホースアセンブリは迅速簡便に交換できるので、本発明に係るクリーニング装置の維持管理は大幅に簡略化される。
【００２９】
本発明に係るクリーニング装置は、噴霧器の導入方向に対して外周を囲むように割り振られ、好ましくは、互いに等距離で配置されている複数のクリーニングノズルを含むことが好ましいことも特筆に値する。例えば、３つのクリーニングノズルが、互いに１２０°の角距離で外周を囲むように割り振られていてもよい。しかし、クリーニングノズルの数に関して、本発明は、３つに限るものではなく、クリーニングノズルをその他の数で実現することもできる。例えば、４つのクリーニングノズルが、互いに９０°の角距離で外周を囲むように配置されてもよい。
【００３０】
本発明の好ましい例示的実施形態では、クリーニングノズルは導入方向に直角な共通平面内に配置されている。しかし、代替的に、軸方向に前後に並んで配置された複数の平面内にクリーニングノズルを配置することも可能である。例えば、３つのクリーニングノズルが、２つの平行な平面内にそれぞれ配置されていてもよい。クリーニングノズルを複数の連続した平面内に配置する場合、個々の平面内のクリーニングノズルが隣接する平面内のクリーニングノズルに対して円周方向にオフセットされていることが有利である。このオフセットにより、クリーニング対象の噴霧器の外側表面への均一な吹き付けがもたらされる。例えば、ある平面内のクリーニングノズルが、隣接するある平面内のクリーニングノズル間の中心に配置されていてもよい。例えば、第１の平面内に３つのクリーニングノズルが０°、１２０°、及び２４０°で配置され、第２の平面内に３つのクリーニングノズルが６０°、１８０°、及び３００°で配置されてもよい。
【００３１】
既に上で触れたが、ウェットクリーニングステーションは筐体を備えており、この筐体はクリーニング対象の噴霧器を筐体に導入方向で導入するための導入開口を有する。本発明の好ましい例示的実施形態では、筐体の導入開口はシール（例えば、シールリング、Ｏリング）で密閉される。代替的に、導入開口は、導入開口全体にシーリングエアを吹き付けるエアシールにより密閉されてもよい。この種のエアシール自体は先行技術から既知であり、例えば、特許文献５などに記載されている。そこで、エアシールの構造と機能原則について上記出願の内容を本願明細書で援用する。
【００３２】
さらに、導入方向と同軸方向を向いた内側チューブが、ウェットクリーニングステーションの筐体内で、導入開口の下に、そこから距離を置いて配置されていることが好ましい。この内側チューブは、ベルカップの内部洗浄のために、クリーニング対象の噴霧器のベルカップを受け入れる役割を果たす。洗剤は、噴霧器を経てベルカップ上に辿り着き、余分な汚れと共に内側チューブに集められる。
【００３３】
本発明の好ましい例示的実施形態では、個々のクリーニングノズルは、放出方向を噴霧器の導入方向に対して特定の角度に向けるよう傾けられている。この傾きは、好ましくは、２０°−８０°の範囲であり、６０°の値が特に有利であることが判明している。一方、クリーニング対象の噴霧器の表面に対する個々のクリーニングノズルの傾きは９０°であることが好ましい。
【００３４】
個々のクリーニングノズルの傾きの角度は、異なるノズルマウントに実装することで容易に変えることができる。
【００３５】
クリーニングノズルの異なる平面内でのクリーニングノズルの傾きの角度が、クリーニング作用を最適化するため、異なり得ることも特筆に値する。
【００３６】
クリーニングノズルの排出開口とクリーニング対象の噴霧器の表面との間に特定のクリーニング距離があることも特筆に値する。本発明に係るクリーニング装置は、好ましくは、クリーニング距離が１０ｍｍ−５０ｍｍの範囲となるよう構成されており、３０ｍｍの値がクリーニング距離として特に有利であることが判明している。
【００３７】
本発明に係るクリーニングノズルは、好ましくは、ウェットクリーニングステーションに取り付けられており、より正確には、ノズルマウントによってウェットクリーニングステーションの筐体内に取り付けられている。ノズルマウントは個々のクリーニングノズルの交換可能な取り付けを可能とするものであることが好ましい。ノズルマウントは、クリーニングノズルからの振動の伝達を減らすために、振動減衰性であることが好ましい。これは、クリーニングノズルの回転クリーニング吻部が、通常は完全に均衡を保っているわけではなく、ウェットクリーニングステーションの筐体へ相応の振動を伝達するため、有利である。この場合、ノズルマウントの振動減衰性設計は、クリーニングノズルからウェットクリーニングステーションの筐体への振動の伝達を減らす。こうした目的のために、例えば、振動減衰性エラストマー部品、例えば、Ｏリングなどを、ノズルマウントに設けてもよい。
【００３８】
ノズルマウントは、形状嵌合式にクリーニングノズルを固定し、また、クリーニングノズルを固定するための少なくとも１つのネジを有することが好ましいことも特筆に値する。このネジは、クリーニングノズルから生じる振動にもかかわらず、ねじ込み式接続が緩むことを防ぐために、脱落防止式（戻り止め式）であることが好ましい。そのため、ノズルマウントは２つの脱落防止ネジによりクリーニングノズルの迅速な交換を可能とすることが好ましい。
【００３９】
既に上で簡単に触れたが、回転クリーニング吻部のための回転駆動は、少なくとも１つの空気駆動回転タービンホイールにより提供することができる。
【００４０】
タービンホイールは内部から外部への放射状流を有することが好ましいが、他の設計のタービンホイールも可能である。
【００４１】
本発明の好ましい例示的実施形態では、タービンホイールは、内側から送り込まれたドライブエアをタービンホイール内に受け入れるために、複数の開口を内側に覗かせている。タービンホイールの開口はそれぞれタービンホイール内のタービンチャンバに開口しており、個々のタービンチャンバはそれぞれ円周方向を向いた排出開口を有しており、この結果として相応の駆動トルクが生じる。個々のタービンチャンバの排出開口の断面積は、好ましくは、０．５ｍｍ２−３ｍｍ２の範囲である。
【００４２】
本発明の好ましい例示的実施形態では、ドライブエアはタービンホイールを抜けた後に外部に単に放出されるわけではない。ドライブエアは、タービンホイールを抜けた後、シーリングエアとしてシーリングエアノズルを介して固定ファンネルと回転クリーニング吻部との間の環状間隙に放出されることが好ましい。このシーリングエアは、謂わば、内側ローラーベアリングの環状保護シースを形成し、これにより、オーバースプレーやその他の汚れのローラーベアリングへの進入を防ぐ。
【００４３】
軸方向に交互に配置された複数のタービンホイールを回転クリーニング吻部を駆動するために設けてもよいことは特筆に値する。これは、例えば、駆動力を増加させるために役立ち得る。
【００４４】
回転クリーニング吻部を駆動する別案としては、放出されるクリーニング液による推力でクリーニング吻部を駆動するために、クリーニング吻部の自由端に円周方向を向いた排出開口を設けることが挙げられる。
【００４５】
この回転クリーニング吻部の駆動の変形例では、クリーニング吻部は羽根の流れ抵抗によりクリーニング吻部の回転速度を制限する少なくとも１つの羽根を備えていてもよい。しかし、代替的に、相応の空気供給があるなら、羽根を駆動のために用いてもよい。
【００４６】
本発明に係るクリーニング装置は、好ましくは、クリーニング剤接続と供給空気接続とを備えており、圧縮空気が供給空気接続を介して送り込まれ、クリーニング液（例えば、溶剤）がクリーニング剤接続を介して送り込まれる。そして、個々のクリーニングノズルで、供給空気は、クリーニングノズルのタービンホイールを駆動するためのドライブエアと、噴霧器をクリーニングするためのクリーニングエアとに別れる。ドライブエアは、タービンホイールを駆動し、そして、上で触れたように、シーリングエアとしての役割を果たす。一方、クリーニングエアは、もっぱら噴霧器をクリーニングするために用いられ、クリーニング液とともにクリーニング対象の噴霧器に吐出される。ドライブエアに対するクリーニングエアの比は、例えば、１：１、２：１、３：１、又は４：１であり、２：１の比が有利であることが判明している。
【００４７】
クリーニング液の体積流量（又は質量流量）と供給空気の体積流量（又は質量流量）とは互いに独立して調節可能であることが好ましいことも特筆に値する。これにより、クリーニング液の量を減らしつつ、クリーニング吻部のための駆動トルクとクリーニングエアのエネルギーとを維持することが可能となる。クリーニング液の量は、クリーニング装置の全てのクリーニングノズルについて、まとまって均一に設定されることが好ましい。この設定は、例えば、圧力制御弁、相互に置換可能な開口を有する絞り弁、又はニードル弁などにより行うことができる。クリーニング液の量を変えることとは別に、代替的に又は付加的に、サイクル時間（クリーニング時間）を変化させる（例えば、増加又は減少させる）ことも可能である。
【００４８】
クリーニング吻部の回転速度は、好ましくは、５００回転／分から３００００回転／分であり、２０００回転／分から８０００回転／分が有利であることが判明していることも特筆に値する。
【００４９】
クリーニング装置の種々の部品を生成的製造工程（ラピッドプロトタイピング）を用いて製造できることは注目に値する。この種のラピッドプロトタイピング工程は、例えば、国際公開第２０１０／０２８８６４号などから既知である。そこで、ラピッドプロトタイピングによる製造について上記出願の内容を本願明細書で援用する。
【００５０】
本発明の一態様では、クリーニング装置は、塗装プラントの固定位置に、例えば、塗装ブースの床面の格子上に、設置される。
【００５１】
一方、本発明の別態様では、クリーニング装置は、移動可能に、例えば、移動する塗装ロボット上に、設置される。クリーニング装置を移動可能に実装することの利点としては、塗装ロボットの位置によらずクリーニング装置が常に塗装ロボットに直近し、塗装ロボットを移動させる必要なくクリーニング処理を始めることができ、これにより、クリーニング時間が短縮されることが挙げられる。
【００５２】
本発明に係るクリーニング装置は、上述のウェットクリーニングステーションに加えて、噴霧器のドライクリーニング又はセミドライクリーニングのためのドライクリーニングステーションも有し得る。例えば、ドライクリーニングステーションは、噴霧器の外部を払うための少なくとも１つのクリーニングブラシを備えていてもよい。本発明に係る例示的実施形態では、クリーニングブラシは、環状であり、クリーニング中に噴霧器の周囲を回る。
【００５３】
本発明の文脈では、ドライクリーニングステーションはウェットクリーニングステーションの筐体の外部に配置されることが好ましいことも特筆に値する。この場合、ウェットクリーニングステーションは、導入方向に沿って、好ましくは、ウェットクリーニングステーションが噴霧器の前部をクリーニングし、ドライクリーニングステーションが噴霧器の後部をクリーニングするよう、ドライクリーニングステーションの下流に、配置される。
【００５４】
本発明の範囲内において、噴霧器に対するクリーニングブラシのクリーニング運動は様々な方法で実現できる。本発明の一態様では、クリーニングブラシは固定位置に設置され、噴霧器は、クリーニングブラシと噴霧器との間で相対運動が生じるよう、クリーニング処理中、その長手方向の周囲を回る。一方、本発明の別態様では、クリーニング処理中、噴霧器が固定され、クリーニングブラシが噴霧器の周囲を回る。また、本発明の別態様では、クリーニングブラシと噴霧器との間で相対運動が生じるよう、クリーニングブラシと噴霧器との両方がクリーニング処理中に移動する。
【００５５】
本発明の範囲内において、霧状となったクリーニング液を捕らえるため、ウェットクリーニングステーションの下に液滴分離器を配することも可能である。
【００５６】
この液滴分離器の下に、液滴分離器により分離されたクリーニング液と落とされた塗料とを集めるために、捕集装置を配置してもよい。
【００５７】
本発明に係るクリーニング装置の上述の記載に加えて、本発明は対応する運転方法をも包含するものである。この運転方法の詳細は既に上述の記載から明らかなので、繰り返しを避けるため、運転方法の再記載は省略する。
【００５８】
しかし、本発明に係る運転方法に特有の特徴として、噴霧器をクリーニング処理後にクリーニング装置から外したときに、噴霧器をクリーニングブラシにひと吹きしてそのシェーピングエアでクリーニングブラシに付着している塗料ダストを除去することを挙げることができる。例えば、シェーピングエアのスイッチを入れて、噴霧器をタンブリング運動させてもよい。
【００５９】
本発明のその他の変形例は、従属請求項に記載されているし、また、以下で、本発明の好ましい実施形態の記載とともに図面を参照しつつ記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】ウェットクリーニングステーションとドライクリーニングステーションとを備えた本発明に係るクリーニング装置の模式側面図。
【図２】図１のウェットクリーニングステーションの斜視図。
【図３】図２のウェットクリーニングステーションの平面図。
【図４】図２及び３に示したウェットクリーニングステーションの、図３のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図５】図２から４のウェットクリーニングステーションのクリーニングノズルの１つの斜視図。
【図６】図６に示したクリーニングノズルの長手方向断面図。
【図７】図６の拡大詳細図。
【図８】図５から７に示したクリーニングノズルの前面図。
【図９】図５から７に示したクリーニングノズルをファンネルを取り除いて示した図。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
図面は、回転式噴霧器１をクリーニングするための本発明に係るクリーニング装置の例示的実施形態を示している。回転式噴霧器１はベルカップ２を備えている。また、クリーニング装置はドライクリーニングステーション３とウェットクリーニングステーション４とを備えている。
【００６２】
クリーニングのために、回転式噴霧器は、導入方向５に沿って、導入開口６を介して、ウェットクリーニングステーション４の筐体７内に導入される。
【００６３】
ドライクリーニングステーション３は、ウェットクリーニングステーション４の筐体７の外部に、即ち、ウェットクリーニングステーション４の上方に配されている。そこで、ドライクリーニングステーション３は回転式噴霧器１の後部をクリーニングし、ウェットクリーニングステーション４はベルカップ２を備える回転式噴霧器１の前部をクリーニングする。
【００６４】
回転式噴霧器１をクリーニングするために、ドライクリーニングステーション３は環状クリーニングブラシ８を有している。これはブラシ駆動により移動させることができるが、それについては模式的にのみ示す。ブラシ駆動９は、環状クリーニングブラシ８が回転式噴霧器１の外部をクリーニングするようクリーニングブラシ８を導入方向５の周りに回転させるものであってもよい。また、ブラシ駆動９は、環状クリーニングブラシ８が回転式噴霧器１の外側表面全体を殆どカバーするよう導入方向５に沿ってクリーニングブラシ８を移動させるものであってもよい。
【００６５】
クリーニング処理の終了時に、多軸塗装ロボットにより運ばれる回転式噴霧器をウェットクリーニングステーション４の筐体７から引き抜き、その後、この回転式噴霧器をタンブリング運動させ、そのシェーピングエアで環状クリーニングブラシ８を吹き払うことで、環状クリーニングブラシ８をクリーニングする。
【００６６】
ウェットクリーニングステーション４は、ポット状の筐体７の上側に、下側蓋部１０と上側蓋部１１の２つの要素からなる蓋を有している。これら２つの蓋部１０、１１は、例えば、ねじ込み式接続で、互いに固定されている。他方で、下側蓋部１０は３つのクランプファスナー１２で筐体７に接続されている。クランプファスナー１２は、例えば、維持管理のためなどに、ウェットクリーニングステーション４を迅速に開けることを容易にする。
【００６７】
ウェットクリーニングステーション４の上側蓋部１１には、ブロウエアノズルからなるノズルリング１３があり、これは噴霧器を風乾できるよう半径方向内向きにブロウエアを吐出する。
【００６８】
ウェットクリーニングステーション４は、周囲を囲むように分散されている３つのクリーニングノズル１４を有する。個々のクリーニングノズル１４は、圧縮空気とクリーニング剤の混合物を、導入方向５に対して角度α≒６０°で傾いている放出方向１５に沿って、回転式噴霧器１の外部に吐出する。
【００６９】
この場合、個々のクリーニングノズル１４はウェットクリーニングステーション４の筐体７の壁面に振動抑制式に実装されている。個々のクリーニングノズル１４は筐体７の壁面の穴を通って突き出ており、アングルブラケット１６により固定されている。アングルブラケット１６の一方の腕はクリーニングノズル１４の溝１７に差し込まれており、これにより、形状嵌合式に固定されている。アングルブラケット１６の他方の腕は弾性減衰要素１８（グロメット）上に載っており、２つの脱落防止ネジ１９により固定されている。こうして、アングルブラケット１６とウェットクリーニングステーション４の筐体７との間にある減衰要素１８は、振動の減衰をもたらし、クリーニングノズル１４から生じる振動がウェットクリーニングステーション４の筐体７に限られた限度でのみ伝わることとなる。また、個別のクリーニングノズル１４の取り付け形態は、クリーニングノズルを迅速かつ簡便に交換することを可能とする。
【００７０】
個々のクリーニングノズル１４の構造と機能原則は、図４から９から具体的に見て取ることができるが、以下に説明する。
【００７１】
まず最初に、個々のクリーニングノズル１４のそれぞれは、外部固定ファンネル２０を有しており、これはその自由端に向けてファンネル状に広がっている。
【００７２】
ファンネル２０内には、運転中に回転するクリーニング吻部２１が配置されている。クリーニング吻部２１は、回転式噴霧器１の外部をクリーニングするために、圧縮空気とクリーニング剤（例えば、溶剤）の混合物を吐出する。
【００７３】
長手方向空洞が、クリーニング吻部２１の内部に沿って延び、内側ホース２２及び外側ホース２３が、前記長手方向空洞の内部に延びる。内側ホース２２は、クリーニング剤接続２４を介して送り込まれるクリーニング剤（例えば、溶剤）を供給する役割を果たす。対照的に、内側ホース２２と外側ホース２３との間にある環状間隙は、供給空気接続２５を介して提供されるクリーニングエアを輸送する。
【００７４】
回転可能なクリーニング吻部２１は、中空で内側ホース２２と外側ホース２３とを収容するドライブシャフト２６にねじ込まれている。
【００７５】
サイドベアリング２７が、ドライブシャフト２６の上流端に配置されており、クリーニングエアは、サイドベアリング２７を介して軸方向に流れ、且つ、ドライブシャフトの壁面の放射状の穴２８を介してタービンホイール２９に流出することができる。この結果、供給空気接続２５を介して送り込まれた供給空気は、クリーニングエアとドライブエアとに分けられる。クリーニングエアは、内側ホース２２と外側ホース２３との間にある環状間隙を介して前方に流れ、クリーニング吻部２１の自由端で吐出される。一方、ドライブエアは、放射状の穴２８を介してタービンホイール２９内に流出し、これにより、タービンホイールを駆動する。ドライブシャフト２６は、筐体部３２内で２つのローラーベアリング３０、３１に回転可能に支持されている。
【００７６】
次に、タービンホイール２９から放出されたドライブエアは、ローラーベアリング３０、３１の外側の横を通り抜けて前方に流れ、穴を有する中空のグラブネジ３３内の穴を通過して、最終的に、シーリングエアノズル３４（図７参照）を通過して前方に排出される。こうして、シーリングエアノズル３４は、固定ファンネル２０と回転クリーニング吻部２１との間にある環状間隙内にシーリングエアのカーテンをもたらす。これにより、ローラーベアリング３０、３１の汚染が抑制される。
【００７７】
この場合、筐体部３２が、ファンネル２０の近位端に挿入され、且つ、シールリング３５によりファンネル２０から密閉される。また、シールリング３５は、ファンネル２０が振動により緩むことを防ぐ。
【００７８】
筐体部３２は、その近位端で、別の筐体部３６に差し込まれており、筐体部３２は追加のシールリング３７により筐体部３６から密閉されている。
【００７９】
最後に、クリーニングノズル１４は、筐体部３６内に締め付けネジ３９により固定できる接ぎ３８も有している。接ぎ３８は、クリーニング剤接続２４と供給空気接続２５を備えている。
【００８０】
図６から、内側ホース２２と外側ホース２３とがクリーニング吻部２１の自由端でノズル開口に開いており、このノズル開口がクリーニング剤と圧縮空気との混合物を特定の放出方向４０に吐出することを見て取れる。この場合、クリーニング吻部２１は回転軸４１の周りを回転し、放出方向４０は回転軸４１に対して角度β≒１０°で傾いている。傾きβの結果、放出方向４０は、運転中、クリーニング吻部２１の回転のため常に変化するので、より広範な区域をカバーする。
【００８１】
図６から、クリーニング吻部２１がその自由端に向けて円錐角γ≒２０°で広がっていることも見て取れる。この技術的目的は、クリーニング吻部２１の回転があったとしても最小限の振動のみが生じるように、出来る限り回転対称なクリーニング吻部２１の質量分布を達成することである。そのため、クリーニング吻部２１において内側ホース２２と外側ホース２３の排出開口の反対側にある追加の質量が、クリーニング吻部２１の不均衡を防ぐ役割を果たす。
【００８２】
本発明は、上述の例示的実施形態に限定されるわけではない。むしろ、本発明の概念を同様に利用する種々の変形例及び修正例が可能であり、これらも本発明の権利範囲に属する。特に、本発明に関し、従属請求項の主題及び特徴について、それらが引用する請求項とは独立して、特に、主クレームの特徴を含まない場合についても、権利を主張する。
【００８３】
［付記］
［付記１］
噴霧器（１）、特に、回転式噴霧器をクリーニングするためのクリーニング装置であって、
ａ）クリーニング液を吹き付けて前記噴霧器（１）をウェットクリーニングするための少なくとも１つのクリーニングノズル（１４）を有し、クリーニングのため、前記噴霧器（１）をウェットクリーニングステーション（４）内に導入方向（５）に導入できるウェットクリーニングステーション（４）を備え、
ｂ）前記クリーニングノズル（１４）は、前記クリーニング液を吐出するための回転可能なクリーニング吻部（２１）を有する、
ことを特徴とするクリーニング装置。
【００８４】
［付記２］
ａ）回転可能な前記クリーニング吻部（２１）は、前記クリーニング吻部（２１）の回転により生じる振動を減らすため、前記クリーニング吻部（２１）の回転軸（４１）に実質的に回転対称な、質量分布及び／又は外形を有し、及び／又は、
ｂ）前記クリーニング吻部（２１）は、静的及び／又は動的に前記クリーニング吻部（２１）の均衡を保つための少なくとも１つのカウンターウェイトを有する、
付記１に記載のクリーニング装置。
【００８５】
［付記３］
ａ）前記クリーニング吻部（２１）の回転速度を制御するために速度制御器が設けられ、及び／又は、
ｂ）前記速度制御器は、前記クリーニング吻部（２１）の回転速度に応じてタービンホイールを駆動するためのドライブエアの一部を消散させる遠心調速機であり、及び／又は、
ｃ）外部上で前記ドライブエアが通過するドライブシャフトに隣接し、回転速度が増加すると、前記ドライブシャフトの壁面の放射状の穴を露わにし、これにより、駆動のために利用できないように前記ドライブエアの一部を消散させるカラーを前記遠心調速機は有し、及び／又は、
ｄ）前記カラーは、Ｏリングにより前記ドライブシャフトに押し付けられている複数のセグメントから構成されており、又は、
ｅ）前記遠心調速機は、回転速度に応じて変形する制動要素を有し、これにより制動トルクを生じるものであり、又は、
ｆ）前記クリーニング吻部（２１）は、回転速度に応じて排出開口が方向を変化させ、これにより、回転制御効果が得られるよう、前記クリーニング吻部（２１）を漏れた液の推力で回転させるための円周方向を向いた排出開口を有する、
付記１又は２に記載のクリーニング装置。
【００８６】
［付記４］
ａ）前記クリーニングノズル（１４）は固定ファンネル（２０）を備え、及び／又は、
ｂ）回転する前記クリーニング吻部（２１）は前記ファンネル（２０）内部に配置されており、及び／又は、
ｃ）回転する前記クリーニング吻部（２１）が運転中に実質的に変形しないように、回転する前記クリーニング吻部（２１）は剛性材料から構成され、及び／又は、
ｄ）前記クリーニング吻部（２１）は、その自由端に向けて、特に、円錐状に、特に、５°−２０°又は１０°−１５°のテーパー角（γ）で、広がっており、及び／又は、
ｅ）前記クリーニング吻部（２１）の回転端は、外側ホース（２３）及び内側ホース（２２）が同軸に延びる長手方向空洞を備え、及び／又は、
ｆ）前記内側ホース（２２）は、上流でクリーニング剤供給ライン（２４）と接続されており、下流で前記クリーニング吻部（２１）の自由端においてノズル開口に開いており、及び／又は、
ｇ）前記外側ホース（２３）と前記内側ホース（２２）の間にある環状間隙は、上流で空気供給ライン（２５）と、下流で前記クリーニング吻部（２１）の自由端においてノズル開口とに接続されており、及び／又は、
ｈ）運転中に前記外側ホース（２３）が前記内側ホース（２２）に対して回転しないようにするため、前記内側ホース（２２）が回転できないよう、前記内側ホース（２２）はその上流端で固定されており、及び／又は
ｉ）前記外側ホース（２３）は前記内側ホース（２２）よりも固く、及び／又は、
ｊ）前記クリーニング液を吐出するための前記ノズル開口は、前記クリーニング吻部（２１）の回転が放出方向（４０）の変化をもたらすよう、前記クリーニング吻部（２１）の回転軸（４１）に対して角度（β）で傾けられている、
付記１から３のいずれか１つに記載のクリーニング装置。
【００８７】
［付記５］
ａ）前記クリーニングノズル（１４）は、前記内側ホース（２２）、前記外側ホース（２３）、及び固定要素を含む取替可能なホースアセンブリを有し、及び／又は、
ｂ）前記固定要素は前記内側ホース（２２）を固定し、及び／又は、
ｃ）前記固定要素はねじ込み式接続により前記クリーニングノズル（１４）にねじ込まれている、
付記１から４のいずれか１つに記載のクリーニング装置。
【００８８】
［付記６］
ａ）前記クリーニングノズル（１４）は前記導入方向（５）に対して外周を囲むように分散されており、及び／又は、
ｂ）前記クリーニングノズル（１４）は、軸方向に前後に並んで配置された複数の平面内に配置されており、及び／又は、
ｃ）個々の前記平面内の前記クリーニングノズル（１４）は、隣接する前記平面内の前記クリーニングノズル（１４）に対して周囲にオフセットされている、
付記１から５のいずれか１つに記載のクリーニング装置。
【００８９】
［付記７］
ａ）前記ウェットクリーニングステーション（４）は、クリーニング対象の前記噴霧器（１）を前記導入方向（５）に沿って筐体（７）内に導入するための導入開口（６）を有する筐体（７）を含み、及び／又は、
ｂ）前記導入開口（６）はシールリングにより密閉されており、及び／又は、
ｃ）前記導入開口（６）は前記導入開口（６）全体にシーリングエアを吹き付けるエアシールにより密閉されており、及び／又は、
ｄ）ブロウエアリング（１３）が、前記噴霧器（１）を風乾するために、前記導入開口（６）に配置されており、及び／又は、
ｅ）内側チューブが、クリーニングのため前記噴霧器（１）のベルカップを受け入れるように、前記導入方向（５）に同軸に前記筐体（７）内に配置されており、及び／又は、
ｆ）少なくとも１つの前記クリーニングノズル（１４）が、その放出方向（１５）が前記噴霧器（１）の前記導入方向（５）に所定の角度（α）で傾けられており、及び／又は、
ｇ）前記少なくとも１つのクリーニングノズル（１４）の傾き（α）は、２０°、３０°、４０°、又は５０°より大きく、及び／又は、
ｈ）前記少なくとも１つのクリーニングノズル（１４）の前記傾き（α）は、８５°、８０°、７０°、又は６５°より小さく、及び／又は、
ｉ）前記傾き（α）はクリーニングノズル（１４）の平面毎に異なり、及び／又は、
ｊ）前記クリーニングノズル（１４）の前記排出開口とクリーニング対象の前記噴霧器（１）の表面との間には特定のクリーニング距離があり、及び／又は、
ｋ）前記少なくとも１つのクリーニングノズル（１４）の前記クリーニング距離は、５ｍｍ、１０ｍｍ、２０ｍｍ、又は２５ｍｍより大きく、及び／又は、
ｌ）前記少なくとも１つのクリーニングノズル（１４）の前記クリーニング距離は、７０ｍｍ、６０ｍｍ、５０ｍｍ、４０ｍｍ、又は３５ｍｍより小さく、及び／又は、
ｍ）前記筐体（７）は、その上側で、前記噴霧器（１）用の前記導入開口（６）が配置された蓋（１０、１１）により閉鎖されている、
付記１から６のいずれか１つに記載のクリーニング装置。
【００９０】
［付記８］
ａ）前記ウェットクリーニングステーション（４）は、前記少なくとも１つのクリーニングノズル（１４）を取り付けるためのノズルマウント（１６−１９）を有し、及び／又は、
ｂ）前記ノズルマウント（１６−１９）は、前記クリーニングノズル（１４）の交換可能な取り付けを可能とし、及び／又は、
ｃ）前記ノズルマウント（１６−１９）は、前記クリーニングノズル（１４）からの振動の伝達を減らすために、特に、前記ノズルマウント内にある振動減衰性エラストマー部品（１８）により、特に、Ｏリング（１８）により、振動減衰性であり、及び／又は、
ｄ）前記ノズルマウント（１６−１９）は、形状嵌合式に前記クリーニングノズル（１４）を固定し、及び／又は、
ｅ）前記ノズルマウント（１６−１９）は前記クリーニングノズル（１４）を固定するための少なくとも１つのネジ（１９）を有し、該ネジ（１９）は、前記クリーニングノズル（１４）から生じる振動にもかかわらず、ねじ込み式接続が緩むことを防ぐために、戻り止め式且つ脱落防止式である、
付記１から７のいずれか１つに記載のクリーニング装置。
【００９１】
［付記９］
ａ）前記クリーニングノズル（１４）は、回転可能な前記クリーニング吻部（２１）を空気圧式に駆動するための少なくとも１つの回転可能なタービンホイール（２９）を有し、又は、
ｂ）漏れた前記クリーニング液の推力により前記クリーニング吻部（２１）を駆動するため、前記クリーニング吻部（２１）は、その自由端に、円周方向を向いた排出開口を有し、好ましくは、前記クリーニング吻部（２１）は、羽根の流れ抵抗により前記クリーニング吻部（２１）の回転速度を制限するための少なくとも１つの羽根を有している、
付記１から８のいずれか１つに記載のクリーニング装置。
【００９２】
［付記１０］
ａ）ドライブエアが前記タービンホイール（２９）内に内部から外部へと流れ、及び／又は、
ｂ）前記タービンホイール（２９）は、前記タービンホイール（２９）内への前記ドライブエアを受け入れるために内部に複数の開口を有し、及び／又は、
ｃ）前記タービンホイール（２９）内の前記開口はそれぞれタービンチャンバに開口しており、及び／又は、
ｄ）前記タービンチャンバはそれぞれ円周方向を向いた排出開口を有しており、及び／又は、
ｅ）前記排出開口の断面積は、０．５ｍｍ２より大きく、及び／又は、３ｍｍ２より小さく、及び／又は、
ｆ）前記タービンホイールに流れ込んだ後、前記ドライブエアは、シーリングエアとしてシーリングエアノズルを介して固定ファンネル（２０）と回転する前記クリーニング吻部（２１）との間の環状間隙に放出され、該シーリングエアは前記クリーニング吻部（２１）のローラーベアリング（３０、３１）の汚れを減らし、及び／又は、
ｇ）複数のタービンホイール（２９）が回転する吻部を駆動するために設けられている、
付記９に記載のクリーニング装置。
【００９３】
［付記１１］
ａ）前記クリーニング液を送り出すためのクリーニング剤接続（２４）を有し、及び、
ｂ）供給空気を送り出すための供給空気接続（２５）を有し、及び、
ｃ）前記クリーニングノズル（１４）において、前記供給空気が、
・前記クリーニング吻部（２１）の回転駆動のための前記クリーニングノズル（１４）内のタービンホイール（２９）を駆動するためのドライブエアと、
・前記噴霧器（１）をクリーニングするためのクリーニングエアと、
に別れ、及び／又は、
ｄ）前記供給空気でのドライブエアの割合が、１０％、２０％、３０％、４０％、又は５０％より大きく、及び／又は、
ｅ）前記供給空気でのドライブエアの割合が、７０％、６０％、５０％、４０％、又は３５％より小さく、及び／又は、
ｆ）ドライブエアに対するクリーニングエアの比は実質的に２：１であり、及び／又は、
ｇ）前記クリーニング液の体積流量と前記供給空気の体積流量とは互いに独立して調整される、
付記１から１０のいずれか１つに記載のクリーニング装置。
【００９４】
［付記１２］
ａ）前記クリーニング吻部（２１）は、５００分−１、１０００分−１、又は２０００分−１以上、且つ、３００００分−１、２００００分−１、１００００分−１、又は８０００分−１以下の回転速度で回転し、及び／又は、
ｂ）前記クリーニング装置の部品の少なくとも１つはラピッドプロトタイピングにより製造されている、
付記１から１１のいずれか１つに記載のクリーニング装置。
【００９５】
［付記１３］
ａ）前記クリーニング装置は、塗装プラントの固定位置に、特に、塗装ブースの床面の格子上に取り付けられており、又は、
ｂ）前記クリーニング装置は、特に、移動する塗装ロボットを移動させるために、移動可能に取り付けられている、
付記１から１２のいずれか１つに記載のクリーニング装置。
【００９６】
［付記１４］
ａ）前記クリーニング装置は前記噴霧器（１）をドライクリーニングするためのドライクリーニングステーション（３）も備えており、及び／又は、
ｂ）前記ドライクリーニングステーション（３）は少なくとも１つのクリーニングブラシ（８）を有し、及び／又は、
ｃ）前記クリーニングブラシ（８）は、環状であり、クリーニング中に前記噴霧器（１）の周囲を回り、及び／又は、
ｄ）前記ドライクリーニングステーション（３）は、前記ウェットクリーニングステーション（４）の前記筐体（７）の外部に配置されている、
付記１から１３のいずれか１つに記載のクリーニング装置。
【００９７】
［付記１５］
ａ）前記クリーニングブラシ（８）は、静的に取り付けられており、前記噴霧器（１）のクリーニング中に移動せず、前記噴霧器（１）に対する前記クリーニングブラシ（８）の相対運動が前記噴霧器（１）の回転により実行される、又は
ｂ）前記クリーニングブラシ（８）は、回転可能に取り付けられており、前記噴霧器（１）のクリーニング中に回転し、前記噴霧器（１）に対する前記クリーニングブラシ（８）の相対運動が前記クリーニングブラシ（８）の回転により実行される、
付記１４に記載のクリーニング装置。
【００９８】
［付記１６］
ａ）クリーニング対象の前記噴霧器（１）は特定の導入方向（５）で前記クリーニング装置に導入され、
ｂ）前記ウェットクリーニングステーション（４）が前記噴霧器（１）の前部をクリーニングし、前記ドライクリーニングステーション（３）が前記噴霧器（１）の後部をクリーニングするよう、前記ウェットクリーニングステーション（４）は前記ドライクリーニングステーション（３）の下流に前記導入方向（５）に沿って配置されている、
付記１４又は１５に記載のクリーニング装置。
【００９９】
［付記１７］
ａ）霧状となった前記クリーニング液を分離するために前記ウェットクリーニングステーション（４）の下に配された液滴分離器、及び／又は、
ｂ）前記液滴分離器により分離された前記クリーニング液を集めるために前記液滴分離器の下に配置された捕集装置を備える、
付記１から１６のいずれか１つに記載のクリーニング装置。
【０１００】
［付記１８］
噴霧器（１）のクリーニング用のクリーニング装置、特に、付記１から１７のいずれか１つに記載のクリーニング装置の運転方法であって、
ａ）クリーニング対象の前記噴霧器（１）をウェットクリーニングステーション（４）内に導入する工程、
ｂ）前記ウェットクリーニングステーション（４）内で前記噴霧器（１）にクリーニング液を吹き付ける工程、
を備え、
ｃ）回転位置に応じて異なる吹き付け方向（１５、４０）に前記クリーニング液を吐出する前記ウェットクリーニングステーション（４）のクリーニング吻部（２１）を回転させる工程を備える、
ことを特徴とする運転方法。
【０１０１】
［付記１９］
ａ）前記噴霧器（１）はドライクリーニング処理を受け、及び／又は、
ｂ）前記噴霧器（１）のドライクリーニング中に、クリーニングブラシ（８）が前記噴霧器（１）に対して移動させられ、及び／又は、
ｃ）ドライクリーニング中に、前記噴霧器（１）が動かず、前記クリーニングブラシ（８）のみが移動させられ、又は、
ｄ）ドライクリーニング中に、前記噴霧器（１）が移動させられ、前記クリーニングブラシ（８）が動かず、又は、
ｅ）ドライクリーニング中に、前記噴霧器（１）と前記クリーニングブラシ（８）が移動させられる、
付記１８に記載の運転方法。
【０１０２】
［付記２０］
ａ）前記噴霧器（１）をひと吹きしてそのシェーピングエアで前記クリーニングブラシ（８）に付着している塗料ダストを除去する、及び／又は、
ｂ）前記噴霧器（１）をタンブリング運動させて前記クリーニングブラシを吹き払う、及び／又は、
ｃ）クリーニング処理後に前記噴霧器（１）で前記クリーニングブラシ（８）を吹き払う、
付記１９に記載の運転方法。
【０１０３】
［付記２１］
ａ）回転する前記クリーニング吻部（２１）の回転速度は、特に、遠心調速機により、制御されており、及び／又は、
ｂ）前記ウェットクリーニングステーション（４）の回転する前記クリーニング吻部（２１）を駆動し、且つ、前記噴霧器（１）をクリーニングするための供給空気が、
・５０Ｎｌ／分、１００Ｎｌ／分、又は２００Ｎｌ／分より大きく、及び／又は、
・１５００Ｎｌ／分、１０００Ｎｌ／分、７５０Ｎｌ／分、又は５０Ｎｌ／分より小さい、空気流量で供給される、
付記１８から２０のいずれか１つに記載の運転方法。
【符号の説明】
【０１０４】
１  回転式噴霧器
２  ベルカップ
３  ドライクリーニングステーション
４  ウェットクリーニングステーション
５  導入方向
６  ウェットクリーニングステーションの導入開口
７  ウェットクリーニングステーションの筐体
８  クリーニングブラシ
９  ブラシ駆動
１０  下側蓋部
１１  上側蓋部
１２  クランプファスナー
１３  ブロウエア用ノズルリング
１４  クリーニングノズル
１５  クリーニングノズルの放出方向
１６  アングルブラケット
１７  クリーニングノズルの溝
１８  クリーニングノズルの振動減衰性実装のための減衰要素
１９  脱落防止ネジ
２０  ファンネル
２１  クリーニング吻部
２２  内側ホース
２３  外側ホース
２４  クリーニング剤接続
２５  供給空気接続
２６  ドライブシャフト
２７  スライドベアリング
２８  ドライブシャフト内の放射状の穴
２９  タービンホイール
３０  ローラーベアリング
３１  ローラーベアリング
３２  筐体部
３３  空洞を有するグラブネジ
３４  シーリングエアノズル
３５  シールリング
３６  筐体部
３７  シールリング
３８  コネクタ
３９  締めネジ
４０  クリーニング吻部の放出方向
４１  クリーニング吻部の回転軸
α  放出方向と導入方向の間の傾斜角
β  回転軸に対する放出方向の傾斜角
γ  クリーニング分部のテーパー角
【図１】
2017514682.tif 000003
【図２】
2017514682.tif 000004
【図３】
2017514682.tif 000005
【図４】
2017514682.tif 000006
【図５】
2017514682.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017514682.tif 000009
【図８】
2017514682.tif 000010
【図９】
2017514682.tif 000011
【国際調査報告】
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2017514682.tif 000013
2017514682.tif 000014
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