(57)【要約】  システムは、自動化環境において物体にブレーキをかけ且つ計測するために、電気付着表面を利用する。電気付着表面は電極を含み得、該電極は、電極への電圧の適用後の近くの物体との静電気引力を誘導するように構成される。記載されたシステムは、自動化された材料取扱いの改善ためにスマートにシステムにブレーキをかけ、システムを捕捉し、且つシステムを計測するために、電気付着表面、センサ、コントローラ、及びプログラム自在なプロセッサの様々な構成を利用する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
システムであって：
１以上の電極を含む電気付着表面；
複数の物体が電気付着表面に近接している場合に１以上の電極に電圧を加えることにより、複数の物体のフローを計測するように構成されたコントローラであって、ここで、コントローラの出力は：
１つの物体又は複数の物体の存在；
測定された物体の重さ、サイズ、又は他の特性を知らせる制御システム；
前記物体又は第２の物体の動作の速度；及び
前記物体又は第２の物体の動作の加速度
の１以上を検出するセンサにより引き起こされる、コントローラ；及び
センサから物体検出データを受信し、且つ検出データに基づいてコントローラに電気付着表面の指示を出力するように構成される、プロセッサ
を含むことを特徴とする、システム。
【請求項２】
コントローラは、複数の物体が電気付着表面に接している場合に電圧を加えるように構成される、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
プロセッサは、第２のセンサ、フロープラン、又はユーザー入力に基づくフロー制御指示を含む、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
システムであって：
１以上の電極を含む電気付着表面；
フロー制御指示と、フロー制御指示に基づく電気付着表面の指示とを含むプロセッサ；
複数の物体の第１の物体がプロセッサからの指示に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極に電圧を加えることにより、複数の物体のフローを計測するように構成されたコントローラ；及び
１以上の物体の存在を検出し、物体の動作の速度を検出し、物体の動作の加速度を検出し、及びプロセッサに物体検出データを出力するように構成されるセンサ
を含むことを特徴とするシステム。
【請求項５】
システムであって：
１以上の電極を含む電気付着表面；
物体又は第２の物体の存在、物体又は第２の物体の動作の速度、或いは物体又は第２の物体の動作の加速度を検出するセンサ；及び
物体がセンサの検出に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、物体を減速させるように構成されるコントローラ
を含み、
ここで、物体は、減速にかかわらず電気付着表面に対して移動し続ける
ことを特徴とするシステム。
【請求項６】
センサから物体検出データを受信し、且つ検出データに基づいてコントローラに電気付着表面の指示を出力するように構成される、プロセッサを更に含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
プロセッサは、第２のセンサ、フロープラン、又はユーザー入力に基づくフロー制御指示を含む、ことを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
システムであって：
１以上の電極を含む電気付着表面；
物体のセンサ検出に基づき物体のフローを制御するプロセッサからの指示に基づいて１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、電気付着表面に接している物体を減速させるように構成されるコントローラ；及び
物体又は第２の物体の存在、物体又は第２の物体の動作の速度、或いは物体又は第２の物体の動作の加速度の１以上を検出し、及びプロセッサに物体検出データを出力するように構成されるセンサ
を含むことを特徴とするシステム。
【請求項９】
センサは：
−光学センサ、
−重量センサ、
−スピードセンサ、
−加速度センサ、
−近接センサ、
−タッチセンサ、
−レーザーセンサ、
−ＲＦＩＤセンサ、
−ＵＶセンサ、
−赤外線センサ、又は
−レーダーセンサ
を含む、ことを特徴とする請求項１、４、５、又は８の何れか１つに記載のシステム。
【請求項１０】
センサは：
−物体の存在、
−第２の物体の存在、
−重ねられた又は層となった物体の存在、
−積み重ねにおける物体の数、
−物体のサイズ、
−物体の形状、
−物体の重量、
−物体のスピード、
−物体の加速度又は減速度、或いは
−第２の物体の加速度又は減速度
を測定する、ことを特徴とする請求項１、４、５、又は８の何れか１つに記載のシステム。
【請求項１１】
電気付着表面は可撓性である、ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１つに記載のシステム。
【請求項１２】
電気付着表面は、電圧が加えられない場合に低摩擦係数を有する、ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１つに記載のシステム。
【請求項１３】
電気付着表面は：
−パッド、
−カーテン、
−フラップ、
−ストリップ、
−シュート、
−スライド、
−ローラ、
−カルーセル、
−ドア、
−アーム、
−仕切り、
−ステップ、
−プラットフォーム、
−テーブル、
−起伏表面、
−下降表面、又は
−傾斜表面
を含む、ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１つに記載のシステム。
【請求項１４】
請求項１乃至１３の何れか１つに記載のシステムを含む、搬送システム。
【請求項１５】
移動自在な基板；及び
固定基板
を含み、
固定基板は移動自在な基板の静電位とは異なる静電位を有し；
電気付着表面は、移動自在な基板と同じ静電位と、移動自在な基板とは異なる静電位との間で推移し；及び
移動自在な基板の速度は、電気付着表面への電気付着により制御される
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
電気付着表面は、移動自在な基板と同じ静電位と、移動自在な基板とは異なる静電位との間で少なくとも２回推移する、ことを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
移動自在な基板；及び
固定基板
を含み、
固定基板は移動自在な基板の静電位とは異なる静電位を有し；
電気付着表面は、移動自在な基板への静電気引力と、固定基板への静電気引力との間で推移し；
電気付着表面は、移動自在な基板への静電気引力中に固定基板から独立して移動し；及び
移動自在な基板の速度は、電気付着表面への電気付着により制御される
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１８】
第２の基板は実質的に静止状態であり、第１の基板の速度は断続的に減少される、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項１９】
速度は少なくとも約１０％減少される、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項２０】
移動自在な基板の速度は１００％減少される、ことを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
移動自在な基板は平面の移動自在な基板である、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項２２】
移動自在な基板は湾曲した移動自在な基板である、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項２３】
湾曲した移動自在な基板はブレーキローラである、ことを特徴とする請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
ブレーキローラは金属製のブレーキローラである、ことを特徴とする請求項２３に記載のシステム。
【請求項２５】
移動自在な基板は地電位に等しい静電位を維持する、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項２６】
接地ブラシを更に含む、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２７】
固定基板は平面の固定基板である、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項２８】
固定基板は湾曲した固定基板である、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項２９】
湾曲した固定基板は固定床である、ことを特徴とする請求項２８に記載のシステム。
【請求項３０】
湾曲した固定基板はカップ状のブレーキハウジングである、ことを特徴とする請求項２８に記載のシステム。
【請求項３１】
湾曲した固定基板の湾曲は湾曲した移動自在な基板の湾曲と同じである、ことを特徴とする請求項２８に記載のシステム。
【請求項３２】
固定基板は成形材料を更に含む、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項３３】
固定基板は静電気導電性領域を更に含む、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項３４】
電気付着表面は地電位又は双極性静電位を含む、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項３５】
双極性静電位は、正極性の領域及び負極性の領域を含む、ことを特徴とする請求項３４に記載のシステム。
【請求項３６】
移動自在な基板に接触する物体の速度は電気付着により制御される、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項３７】
物体の速度は少なくとも約１０％減少される、ことを特徴とする請求項３６に記載のシステム。
【請求項３８】
物体の速度は１００％減少される、ことを特徴とする請求項３７に記載のシステム。
【請求項３９】
物体は、約１０ポンド（ｌｂｓ）と約５０ポンド（ｌｂｓ）の間である、ことを特徴とする請求項３６に記載のシステム。
【請求項４０】
システムは、地面に対して、約７．５度の角度と約９度の角度の間に配向される、ことを特徴とする請求項３６に記載のシステム。
【請求項４１】
電源を更に含む、請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項４２】
推移は電気的に行われる、ことを特徴とする請求項４１に記載のシステム。
【請求項４３】
システムはローラブレーキとして利用される、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項４４】
システムはブレーキシステムとして利用される、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項４５】
システムはローラコンベヤに据え付けられる、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項４６】
２以上の移動自在な基板又は２以上の固定基板を更に含む、請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項４７】
２以上の移動自在な基板は約５以上であり、２以上の固定基板は約５以上である、ことを特徴とする請求項４６に記載のシステム。
【請求項４８】
２以上の移動自在な基板の各々は、２以上の固定基板の１つの固定基板に自己参照する、ことを特徴とする請求項４６に記載のシステム。
【請求項４９】
電気付着表面は２以上の移動自在な基板間に編みこまれる、ことを特徴とする請求項４６に記載のシステム。
【請求項５０】
電気付着カーテンを更に含む、請求項３６に記載のシステム。
【請求項５１】
電気付着カーテンは移動自在な基板の上に付着される、ことを特徴とする請求項５０に記載のシステム。
【請求項５２】
電気付着カーテンは、物体と電気付着カーテンとの間の静電位差の生成により、物体にブレーキ力をもたらす、ことを特徴とする請求項５０に記載のシステム。
【請求項５３】
物体と電気付着カーテンとの間の静電位差はオンデマンドで生成される、ことを特徴とする請求項５２に記載のシステム。
【請求項５４】
電気付着カーテンは物体と同じ長さである、ことを特徴とする請求項５０に記載のシステム。
【請求項５５】
電気付着カーテンは物体よりも長い、ことを特徴とする請求項５０に記載のシステム。
【請求項５６】
電気付着カーテンは、電気付着カーテンと、物体の真下の移動自在な基板との間に、電気付着力を生成することにより、物体にブレーキ力をもたらす、ことを特徴とする請求項５０に記載のシステム。
【請求項５７】
固定基板と移動自在な基板との間の距離が維持される、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項５８】
移動自在な基板からの電気付着表面の分離が、電気付着表面の静電位が地電位に等しい場合に生じる、ことを特徴とする請求項５７に記載のシステム。
【請求項５９】
移動自在な基板からの電気付着表面の分離が、１以上の移動自在な基板間の摩擦を防ぐ、ことを特徴とする請求項５７に記載のシステム。
【請求項６０】
個々の移動自在な基板は、個々の固定基板に参照される、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項６１】
電気付着表面は、上部電気付着フィルムと下部電気付着フィルムとを含む、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項６２】
上部電気付着フィルムは上面と下面とを含み、上面は移動自在な基板に接触し、下面はブレーキに接触し、接触は変更される、ことを特徴とする請求項６１に記載のシステム。
【請求項６３】
下部電気付着フィルムは、固定基板に密閉された下面と上面とを含み、上面は、上部電気付着フィルムの下面に接触する、ことを特徴とする請求項６２に記載のシステム。
【請求項６４】
ベアリングを更に含む、請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項６５】
ブレーキシューを更に含む、請求項６４に記載のシステム。
【請求項６６】
個々の移動自在な基板は、個々の固定基板及び個々のブレーキシューに参照される、ことを特徴とする請求項６４に記載のシステム。
【請求項６７】
ベアリングは磁力により移動自在な基板に接触する、ことを特徴とする請求項６４に記載のシステム。
【請求項６８】
ベアリングは、ばね荷重力により移動自在な基板に接触する、ことを特徴とする請求項６４に記載のシステム。
【請求項６９】
光学センサを更に含む、請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項７０】
光学センサは、物体の重量、物体の速度、又は物体の加速度、或いはそれらの組み合わせを含む、物体の１以上の特徴を測定する、ことを特徴とする請求項６９に記載のシステム。
【請求項７１】
１以上の測定は、移動自在な基板と物体との間に静電位差を生成すべきかどうかを測定する、ことを特徴とする請求項７０に記載のシステム。
【請求項７２】
システムは自動化環境において利用される、ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載のシステム。
【請求項７３】
ローラコンベヤをブレーキローラコンベヤに据え付けるキットであって、請求項１乃至７２の何れか１つに記載のブレーキシステムを含み、ブレーキローラコンベヤは物体の速度を減少させる、ことを特徴とするキット。
【請求項７４】
１以上の移動自在な基板の各々は、１以上の固定基板から１つの固定基板を参照し、ブレーキローラコンベヤは物体の速度を少なくとも約１０％減少させ、ローラコンベヤのブレーキシステム部は約１．０ｆｔと約１５ｆｔの間の長さであり、ローラコンベヤは、水平な地面に対して少なくとも約５度の角度に配向される、ことを特徴とする請求項７３に記載のキット。
【請求項７５】
ローラコンベヤのブレーキシステム部は少なくとも約５ｆｔの長さである、ことを特徴とする請求項７３に記載のキット。
【請求項７６】
１以上の移動自在な基板は、約５と３５の間の移動自在な基板であり、１以上の固定基板は約５と３５の間の固定基板である、ことを特徴とする請求項７４に記載のキット。
【請求項７７】
ローラコンベヤは、地面に対して、約７．５度の角度と約９度の角度の間に配向される、ことを特徴とする請求項７３に記載のキット。
【請求項７８】
ブレーキシステムはローラコンベヤの真下に取り付けられる、ことを特徴とする請求項７３に記載のキット。
【請求項７９】
物体の速度は１００％減少される、ことを特徴とする請求項７３に記載のキット。
【請求項８０】
物体は、約１０ポンド（ｌｂｓ）と約５０ポンド（ｌｂｓ）の間である、ことを特徴とする請求項７３に記載のキット。
【請求項８１】
システムであって：
第１の基板；
第１の基板から機械的に分離された第２の基板；及び
第２の基板に部分的にのみ付着された電気付着表面
を含み、
第１の基板は、第２の基板の静電位とは異なる静電位を有し；
電気付着表面は、第１の基板への静電気引力と、第２の基板への静電気引力との間で推移し；
電気付着表面の少なくとも一部は、第２の基板への静電気引力中に第１の基板から独立して移動し；及び
第１の基板の速度は、電気付着表面への電気付着、及び第２の基板の速度により制御される
ことを特徴とするシステム。
【請求項８２】
第１の基板は、本来は実質的に静止状態であり、第２の基板の速度は断続的に増加又は減少される、を特徴とする請求項８１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
＜関連出願への相互参照＞
本出願は、２０１５年３月１７日出願の米国仮特許出願第６２／１３４，００９号、２０１５年３月１６日出願のＰＣＴ／ＵＳ２０１５／２０８０５、及び２０１４年３月１７日出願の米国仮特許出願第６１／９５４，４３８号の利益を主張するものであり、それらは全体において参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、自動化された製造及び材料の取扱いに関するものである。特に、本発明は、自動化された方式での、物体の取り扱い及び処理、並びに、製造プロセスにおいて前記物体を獲得又は移動させるためのモジュラーシステムの提供に関するものである。
【０００３】
実質的な開発は、特にロボット工学の分野において、様々な材料及び品物の産業上の取り扱いにおいて行われてきた。例えば、様々なタイプのロボット工学及び他の自動化システムが現在、多くの製造及び他の材料取り扱いのプロセスの間に物体を「ピックアンドプレイス」するために使用されている。そのようなロボット工学及び他のシステムは、例えば指定プロセスの一部として物体を把持し、持ち上げ、及び／又は配置するロボットアームを備え得る。他の操作及び材料取り扱いの技術も、ロボット工学又は他の自動化システムを使用して遂行され得る。この分野において数年にわたり多くの進歩があったにもかかわらず、そのような方式で取り扱われ得るものに関して、多くの制限がある。
【０００４】
従来のロボットグリッパは典型的に、物体を把持するために、吸引、又は、大きな垂直力と機械作動による微調整との組み合わせの何れかを使用する。そのような技術には様々な欠点がある。例えば、吸引の使用は、把持され得る物体の型及び状態を制限する、滑らかな、清潔な、乾燥した、且つ全体的に平坦な表面を必要とする傾向がある。吸引は、ポンプのために多くの力を必要とする傾向もあり、真空又は低圧力の密封時に任意の場所で漏出する傾向があり、吸引の対応する損失は潜在的に悲惨なものである。機械作動の使用は頻繁に、物体に対して大きな通常の又は「破砕」力を必要とし、脆い又は繊細な物体をロボット制御で把持する能力を制限する傾向もある。大きな力の生成はまた、機械作動のコストを高くする。機械ポンプ、及び大きな破砕力による従来の機械作動は頻繁に実質的な重量も必要とし、それは、付加質量を支持しなければならない場合、ロボットアームの端部のように、幾つかの用途には主に不都合なものである。更に、頑丈な物体と共に使用される場合でさえ、ロボットアームや機械クローなどは未だに、物体自体の表面に傷跡を残す場合がある。
【０００５】
搬送システムにおいて、大量製造作業の間に製品を選別する又はルーティングする（ｒｏｕｔｉｎｇ）ために使用される場合、ロボットグリッパはより一層効果的でなくなる。ゲート、レバー、傾斜ランプ、シュートなどの代替的方法は、このような工程を促進するために頻繁に使用される。しかし、問題は未だ、光学式読取機がラベルを追跡するのを頻繁に防ぎ、又はシュート及びコンベヤのピンチポイントの詰まりを許容する、積み重ね又は層状化などのソート動作と共に残っている。下向きのランプ、ローラ、又はシュート上で得られる物体の過速度は頻繁に、製品、パッケージ、包み、及び脆い物体の破損を結果としてもたらし；又は、受け取り員又は受け取り装置が、送達ランプ、シュート、又はコンベヤの受け取り端部上で物体を適切に捕捉又は処理することができないという事態をもたらす。大抵、パッケージ、クレート、スーツケース、包み、又は他の粗大物は、「問題点」を入力する場合パッケージが得る傾斜角度、回転半径、又は接近速度に依存して、コンベヤ、シュート、又はランプを単に倒し、転落させ、又は更に、ロールオフする場合もある。その結果、既存の非能率的な自動搬送システムを補完又は交換することができる、取り扱い、ブレーキング、及び計測のシステムの改善の必要性が残る。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、製造、又は、移動物体が材料取り扱いプロセスを進むように移動物体にブレーキをかけ、捕捉し、又は計測するための材料取り扱いに使用される、新規な電気付着（ｅｌｅｃｔｒｏａｄｈｅｓｉｖｅ）把持システムに迫っている。該システムは、電気付着把持面又はその付近に１以上の電極を持つ電気付着フィルム表面、電源、コントローラ、センサ、及びプロセッサを備えており、ここで、前記システムは、材料取り扱いプロセスで検出される様々なパラメータに基づいて材料取り扱い情報を解釈し、そして、物体のフローを適切に計測するため；物体のフローを遅くし、停止し、又はブレーキをかけるため；又は、不安定であり、且つフロー経路に残っている或いはフロー経路に残る危険に差し迫っている物体を捕捉するために、電気付着表面の使用を適用する。
【０００７】
システムは、自動化環境において物体にブレーキをかけ、捕捉し、且つ計測するために、電気付着表面を利用する。電気付着表面は電極を含み得、該電極は、電極への電圧の適用後の近くの物体との静電気引力を誘導するように構成される。記載されたシステムは、自動化された材料取扱いの改善ためにスマートにシステムにブレーキをかけ、システムを捕捉し、且つシステムを計測するために、電気付着表面、センサ、コントローラ、及びプログラム自在なプロセッサの様々な構成を利用する。
【０００８】
本明細書にはシステムが提供され、該システムは、１以上の電極を含む電気付着表面；第１の物体又は複数の物体の存在、第１の物体又は第２の物体の動作の速度、第１の物体又は第２の物体の動作の加速度の１以上を検出するセンサ；及び、第１の物体がセンサ検出に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極に電圧を加えることにより、複数の物体のフローを計測するように構成されたコントローラを含む。幾つかの実施形態において、前記システムは、センサから物体検出データを受信し、且つ検出データに基づいてコントローラに電気付着表面の指示を出力するように構成される、プロセッサを更に含む。前記システムの幾つかの実施形態において、プロセッサは、第２のセンサ、フロープラン、又はユーザー入力に基づくフロー制御指示を含む。本明細書にはシステムが提供され、該システムは：１以上の電極を含む電気付着表面；フロー制御指示と、フロー制御指示に基づく電気付着表面の指示とを含むプロセッサ；複数の物体の第１の物体がプロセッサからの電気付着表面の指示に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、複数の物体のフローを計測するように構成されたコントローラを含む。幾つかの実施形態において、前記システムは、物体の存在、物体の動作の速度、又は物体の動作の加速度を検出し、及びプロセッサに物体検出データを出力するように構成されるセンサを更に含む。本明細書にはシステムが提供され、該システムは：１以上の電極を含む電気付着表面；物体の存在、物体の動作の速度、又は物体の動作の加速度の１以上を検出するセンサ；及び物体がセンサの検出に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、物体を減速させるように構成されるコントローラを含み、ここで物体は、減速にかかわらず電気付着表面に対して移動し続ける。幾つかの実施形態において、前記システムは、センサから物体検出データを受信し、且つ検出データに基づいてコントローラに電気付着表面の指示を出力するように構成される、プロセッサを更に含む。前記の幾つかの実施形態において、プロセッサは、第２のセンサ、フロープラン、又はユーザー入力に基づくフロー制御指示を含む。本明細書にはシステムが提供され、該システムは：１以上の電極を含む電気付着表面；物体のセンサ検出に基づき物体のフローを制御するプロセッサからの指示に基づいて１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、電気付着表面に接している物体を減速させるように構成されるコントローラを含む。幾つかの実施形態において、前記システムは、物体又は第２の物体の存在、物体又は第２の物体の動作の速度、或いは物体又は第２の物体の動作の加速度を検出し、及びプロセッサに物体検出データを出力するように構成されるセンサを更に含む。前記システムの実施形態の何れか１つにおいて、前記センサは：光学センサ、重量センサ、スピードセンサー、加速度センサ、近接センサ、タッチセンサ、レーザーセンサ、ＲＦＩＤセンサ、ＵＶセンサ、赤外線センサ、及びレーダーセンサを含む。前記システムの実施形態の何れか１つにおいて、前記センサは：物体の存在、第２の物体の存在、積み重ねられた又は層状の物体の存在、積み重ねにおける物体の数、物体のサイズ、物体の形状、物体の重量、物体のスピード、或いは物体の加速度又は減速度、或いは第２の物体の加速度又は減速度を測定する。前記システムの実施形態の何れか１つにおいて、電気付着表面は可撓性である。前記システムの実施形態の何れか１つにおいて、電気付着表面は、電圧が加えられない場合に低摩擦係数を有する。前記システムの実施形態の何れか１つにおいて、電気付着表面は：パッド、カーテン、フラップ、ストリップ、シュート、スライド、ローラ、カルーセル、ドア、アーム、仕切り、ステップ、プラットフォーム、テーブル、起伏表面、下降表面、傾斜表面を含む。本明細書には、本明細書に記載される実施形態の何れか１つの搬送システムが提供される。本明細書には搬送システム用の計測システムが提供され、該システムは、１以上の電極を含む電気付着表面；物体又は第２の物体の存在、物体又は第２の物体の動作の速度、或いは物体又は第２の物体の動作の加速度を検出し、及びプロセッサに物体検出データを出力するように構成されるセンサ；物体がセンサの検出に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、物体を減速させるように構成されるコントローラを含み、ここで物体は、減速にかかわらず電気付着表面に対して移動し続け；センサ及び電気付着表面は、プロセス経路における物体のフローを計測する。搬送システム用の計測システムの幾つかの実施形態において、電気付着表面は、搬送システムのローラの真下及び該ローラに近接して設置されるフラップ又はパッドを備え、前記電気付着表面は、電圧が電気付着表面において１以上の電極に加えられる場合に回転を減速させるために、ローラと相互に作用する。幾つかの実施形態において、ローラの回転の減速により、ローラ上を移動する物体に対する計測効果が生じる。幾つかの実施形態において、ローラの回転の減速により、ローラ上を移動する物体に対するブレーキ効果が生じる。本明細書にはシステムが提供され、該システムは：移動自在な基板；電気付着表面；及び固定基板を含み、固定基板は移動自在な基板の静電位とは異なる静電位を有し；電気付着表面は、移動自在な基板と同じ静電位と、移動自在な基板とは異なる静電位との間で推移し；及び、移動自在な基板の速度は、電気付着表面への電気付着により制御される。本明細書にはシステムが提供され、該システムは：移動自在な基板；電気付着表面；及び固定基板を含み、固定基板は移動自在な基板の静電位とは異なる静電位を有し；電気付着表面は、移動自在な基板と同じ静電位と、移動自在な基板とは異なる静電位との間で１回以上推移し；及び、移動自在な基板の速度は、電気付着表面への電気付着により制御される。本明細書にはシステムが提供され、該システムは：移動自在な基板；電気付着表面；及び固定基板を含み、固定基板は移動自在な基板の静電位とは異なる静電位を有し；電気付着表面は、移動自在な基板への静電気引力と、固定基板への静電気引力との間で推移し；電気付着表面は、移動自在な基板への静電気引力中に固定基板から独立して移動し；及び、移動自在な基板の速度は、電気付着表面への電気付着により制御される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は断続的に減少される。幾つかの実施形態において、速度は少なくとも約１０％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は少なくとも約２５％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は少なくとも約５０％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は少なくとも約７５％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は１００％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板は平面の移動自在な基板である。幾つかの実施形態において、移動自在な基板は湾曲した移動自在な基板である。幾つかの実施形態において、湾曲した移動自在な基板はブレーキローラである。幾つかの実施形態において、ブレーキローラは金属製ブレーキローラである。幾つかの実施形態において、移動自在な基板は地電位に等しい静電位を維持する。幾つかの実施形態において、前記システムは更に接地ブラシを含む。幾つかの実施形態において、固定基板は平面の固定基板である。幾つかの実施形態において、固定基板は湾曲した固定基板である。幾つかの実施形態において、湾曲した固定基板は固定床である。幾つかの実施形態において、湾曲した固定基板はカップ状のブレーキハウジングである。幾つかの実施形態において、湾曲した固定基板の湾曲は湾曲した移動自在な基板の湾曲と同じである。幾つかの実施形態において、固定基板は成形材料を更に含む。幾つかの実施形態において、固定基板は静電気導電性領域を更に含む。幾つかの実施形態において、電気付着表面は地電位又は双極性静電位を含む。幾つかの実施形態において、双極性静電位は、正極性の少なくとも１つの領域、及び負極性の少なくとも１つの領域を含む。幾つかの実施形態において、移動自在な基板に接触する移動物体の速度は電気付着により制御される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は少なくとも約１０％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は少なくとも約２５％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は少なくとも約５０％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は少なくとも約７５％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は１００％減少される。幾つかの実施形態において、１分あたり約１００フィート（フィート／分）の移動物体の速度は、約５インチで１００％減少される。幾つかの実施形態において、約２００ｆｔ／分の移動物体の速度は、約２０インチで１００％減少される。幾つかの実施形態において、約３００ｆｔ／分の移動物体の速度は、約４４インチで１００％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体は約５０ポンド（ｌｂｓ）である。幾つかの実施形態において、移動物体は少なくとも約１０ポンド（ｌｂｓ）である。幾つかの実施形態において、移動物体は少なくとも約１５ポンド（ｌｂｓ）である。幾つかの実施形態において、前記システムは、地面に対して約７．５度の角度に配向される。幾つかの実施形態において、前記システムは、地面に対して約８度の角度に配向される。幾つかの実施形態において、前記システムは、地面に対して約８．５度の角度に配向される。幾つかの実施形態において、前記システムは、地面に対して約９度の角度に配向される。幾つかの実施形態において、前記システムは更に電源を含む。幾つかの実施形態において、推移は電気的に実行される。幾つかの実施形態において、前記システムはローラブレーキとして利用される。幾つかの実施形態において、前記システムはブレーキシステムとして利用される。幾つかの実施形態において、前記システムはローラコンベヤに据え付けられる。幾つかの実施形態において、前記システムは、２以上の移動自在な基板と２以上の固定基板とを更に含む。幾つかの実施形態において、２以上の移動自在な基板は約５以上であり、２以上の固定基板は約５以上である。幾つかの実施形態において、２以上の移動自在な基板は約１０以上であり、２以上の固定基板は約１０以上である。幾つかの実施形態において、２以上の移動自在な基板は約１５以上であり、２以上の固定基板は約１５以上である。幾つかの実施形態において、２以上の移動自在な基板の各々は、２以上の固定基板の１つの固定基板に自己参照する。幾つかの実施形態において、電気付着表面は２以上の移動自在な基板間に編みこまれる。幾つかの実施形態において、前記システムは更に電気付着カーテンを含む。幾つかの実施形態において、電気付着カーテンは移動自在な基板に付けられる。幾つかの実施形態において、電気付着カーテンは、移動物体と電気付着カーテンとの間の静電位差の生成により、移動物体にブレーキ力をもたらす。幾つかの実施形態において、移動物体と電気付着カーテンとの間の静電位差はオンデマンドで生成される。幾つかの実施形態において、移動物体と電気付着カーテンとの間の静電位差は、約１０ｌｂｓより上で移動物体のために生成される。幾つかの実施形態において、移動物体と電気付着カーテンとの間の静電位差は、約１５ｌｂｓより上で移動物体のために生成される。幾つかの実施形態において、移動物体と電気付着カーテンとの間の静電位差は、約２０ｌｂｓより上で移動物体のために生成される。幾つかの実施形態において、電気付着カーテンは移動物体と同じ長さである。幾つかの実施形態において、電気付着カーテンは移動物体よりも長い。幾つかの実施形態において、電気付着カーテンは、電気付着カーテンと、移動物体の下の固定基板との間に、電気付着力を生成することにより、移動物体にブレーキ力をもたらす。幾
つかの実施形態において、固定基板と移動自在な基板との間の距離が維持される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板からの電気付着表面の分離が、電気付着表面の静電位が地電位に等しい場合に生じる。幾つかの実施形態において、移動自在な基板からの電気付着表面の分離が、１以上の移動自在な基板間の過度の摩擦を防ぐ。幾つかの実施形態において、個々の移動自在な基板は個々の固定基板に参照される。幾つかの実施形態において、電気付着表面は、移動物体が約５ｌｂｓの場合に固定基板に接触する。幾つかの実施形態において、電気付着表面は、上部電気付着フィルムと下部電気付着フィルムとを含む。幾つかの実施形態において、上部電気付着フィルムは上面と下面とを含み、上面は移動自在な基板に接触し、下面はブレーキに接触し、接触は変更される。幾つかの実施形態において、下部電気付着フィルムは、固定表面に密閉された下面と上面とを含み、上面は、上部電気付着フィルムの下面に接触する。幾つかの実施形態において、前記システムは更にベアリングを含む。幾つかの実施形態において、前記システムは更にブレーキシューを含む。幾つかの実施形態において、個々の移動自在な基板は個々の固定基板及び個々のブレーキシューに参照される。幾つかの実施形態において、ベアリングは磁力により移動自在な基板に接触する。幾つかの実施形態において、ベアリングは、ばね荷重力により移動自在な基板に接触する。幾つかの実施形態において、前記システムは更にセンサを含む。幾つかの実施形態において、前記センサは、移動物体の重量、移動物体の速度、又は移動物体の加速度、或いはそれらの組み合わせを含む、移動物体の１以上の特徴を測定する。幾つかの実施形態において、１以上の測定は、移動自在な基板と移動物体との間に静電位差を生成すべきかどうかを測定する。幾つかの実施形態において、前記システムは自動化環境において利用される。本明細書には、ブレーキシステムを備えた下降ローラコンベヤを据え付けるためのキットが提供され、該キットは：１セットのローラコンベヤ、１以上の移動自在な基板、１以上の固定基板、電気付着表面を含み、１以上の移動自在な基板の各々は１以上の固定基板から１つの固定基板を参照し、ブレーキシステムに据え付けられたローラコンベヤは移動物体の速度を少なくとも約１０％減少させる。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤは少なくとも約５フィート（ｆｔ）の長さである。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤは少なくとも約１０ｆｔの長さである。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤは約１．０ｆｔ−３０．０ｆｔの長さである。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤは、地面に対して約８度の角度に配向される。幾つかの実施形態において、ブレーキシステムはローラコンベヤの下に取り付けられる。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は１００％減少される。幾つかの実施形態において、１分あたり約１００フィート（フィート／分）の移動物体の速度は、約５インチで１００％減少される。幾つかの実施形態において、約２００ｆｔ／分の移動物体の速度は、約２０インチで１００％減少される。幾つかの実施形態において、約３００ｆｔ／分の移動物体の速度は、約４４インチで１００％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体は約５０ｌｂｓである。幾つかの実施形態において、移動物体は少なくとも約１０ｌｂｓである。幾つかの実施形態において、移動物体は少なくとも約１５ｌｂｓである。幾つかの実施形態において、キットは自動化環境において利用される。本明細書には、移動自在な基板の速度を減少させる方法が提供され、該方法は：移動自在な基板と電気付着表面との間の静電位差の生成により、電気付着表面を移動自在な基板に接触させる工程；電気付着表面を別個の固定基板の方に引き寄せることにより、移動自在な基板から電気付着表面を分離する工程；及び、接触工程と分離工程との間を１回以上推移する工程を含み、移動自在な基板の速度は、電気付着表面への電気付着により制御される。本明細書には、２以上の物体に力をかける方法が提供され、該方法は：電気付着表面と第１の物体との間に静電位差を生成する工程であって、静電位差は、第１の物体に第１の力をかける、工程；及び、第１の物体に第２の力を、及び第２の物体に第１の力を生成するために電気付着表面の静電位を変更する工程を含み、前記変更する工程は、２以上の物体に２以上の力を掛けるために１回以上繰り返される。幾つかの実施形態において、２以上の物体に対する力は２以上の物体の動作軌道を誘導する。幾つかの実施形態において、前記方法は自動化環境において利用される。幾つかの実施形態において、第１の力は引力である。幾つかの実施形態において、第２の力は引力である。幾つかの実施形態において、第１の力は斥力である。幾つかの実施形態において、第２の力は斥力である。幾つかの実施形態において、単位面積当たりの力は約０．０８と約０．１ポンド／平方インチ（ｌｂｓ／ｉｎ＾２）の間である。幾つかの実施形態において、単位面積当たりの力は約０．１６と約０．１９ｌｂｓ／ｉｎ＾２の間である。幾つかの実施形態において、単位面積当たりの力は約０．２１と約０．２５ｌｂｓ／ｉｎ＾２の間である。
【０００９】
本明細書にはシステムが提供され、該システムは、１以上の電極を含む電気付着表面；及び、物体が電気付着表面に近接している場合に、１以上の電極に電圧を加えることにより、オンデマンドで物体のフローを計測するように構成されたコントローラを含む。幾つかの実施形態において、コントローラ出力は、物体の存在；制御システムから通知された物体の測定された重量又は測定されたサイズ；前記物体又は第２の物体の動作の速度；及び前記物体又は第２の物体の動作の加速度の１以上を検出するセンサにより引き起こされる。幾つかの実施形態において、プロセッサは、センサから物体検出データを受け取り；および、物体検出データに基づきコントローラに電気付着表面の指示を出力するように構成される。幾つかの実施形態において、プロセッサは、第２のセンサ、フロープラン、又はユーザー入力に基づくフロー制御指示を含む。本明細書にはシステムが提供され、該システムは、１以上の電極を含む電気付着表面；フロー制御指示と、フロー制御指示に基づく電気付着表面の指示とを含むプロセッサ；及び、複数の物体の第１の物体がプロセッサからの指示に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極に電圧を加えることにより、複数の物体のフローを計測するように構成されたコントローラを含む。幾つかの実施形態において、前記システムは更にセンサを備え、該センサは、物体の存在、物体の動作の速度、又は物体の動作の加速度を検出し、及びプロセッサに物体検出データを出力するように構成される。本明細書にはシステムが提供され、該システムは、１以上の電極を含む電気付着表面；物体又は第２の物体の存在、物体又は第２の物体の動作の速度、或いは物体又は第２の物体の動作の加速度を検出するセンサ；及び物体がセンサの検出に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、物体を減速させるように構成されるコントローラを含み、ここで物体は、減速にかかわらず電気付着表面に対して移動し続ける。幾つかの実施形態において、前記システムは更にプロセッサを備え、該プロセッサは、センサから物体検出データを受信し、且つ検出データに基づいてコントローラに電気付着表面の指示を出力するように構成される。幾つかの実施形態において、プロセッサは、第２のセンサ、フロープラン、又はユーザー入力に基づくフロー制御指示を含む。本明細書にはシステムが提供され、該システムは、１以上の電極を含む電気付着表面；物体のセンサ検出に基づき物体のフローを制御するプロセッサからの指示に基づいて１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、電気付着表面に接している物体を減速させるように構成されるコントローラを含む。幾つかの実施形態において、前記システムは更にセンサを備え、該センサは、物体又は第２の物体の存在、物体又は第２の物体の動作の速度、或いは物体又は第２の物体の動作の加速度を検出し、及びプロセッサに物体検出データを出力するように構成される。幾つかの実施形態において、センサは、光学センサ、重量センサ、スピードセンサー、加速度センサ、近接センサ、タッチセンサ、レーザーセンサ、ＲＦＩＤセンサ、ＵＶセンサ、赤外線センサ、又はレーダーセンサを含む。幾つかの実施形態において、センサは、物体の存在、第２の物体の存在、積み重ねられた又は層状の物体の存在、積み重ねにおける物体の数、物体のサイズ、物体の形状、物体の重量、物体のスピード、物体の加速度又は減速度、或いは第２の物体の加速度又は減速度を測定する。幾つかの実施形態において、電気付着表面は可撓性である。幾つかの実施形態において、電気付着表面は、電圧が加えられない場合に低摩擦係数を有する。幾つかの実施形態において、電気付着表面は、パッド、カーテン、フラップ、ストリップ、シュート、スライド、ローラ、カルーセル、ドア、アーム、仕切り、ステップ、プラットフォーム、テーブル、起伏表面、下降表面、又は傾斜表面を含む。幾つかの実施形態において、前記システムは搬送システムを含む。本明細書にはシステムが提供され、該システムは：移動自在な基板；電気付着表面；及び固定基板を含み、固定基板は移動自在な基板の静電位とは異なる静電位を有し；電気付着表面は、移動自在な基板の静電位と同じ第１の静電位と、移動自在な基板の静電位とは異なる第２の静電位との間で推移し；及び、移動自在な基板の速度は、電気付着表面への電気付着により制御される。本明細書にはシステムが提供され、該システムは：移動自在な基板；電気付着表面；及び固定基板を含み、固定基板は移動自在な基板の静電位とは異なる静電位を有し；電気付着表面は、移動自在な基板の静電位と同じ第１の静電位と、移動自在な基板の静電位とは異なる第２の静電位との間で、１回以上推移し；及び、移動自在な基板の速度は、電気付着表面への電気付着により制御される。本明細書にはシステムが提供され、該システムは：移動自在な基板；電気付着表面；及び固定基板を含み、固定基板は移動自在な基板の静電位とは異なる静電位を有し；電気付着表面は、移動自在な基板への静電気引力と、固定基板への静電気引力との間で推移し；電気付着表面は、移動自在な基板への静電気引力中に固定基板から独立して移動し；及び、移動自在な基板の速度は、電気付着表面への電気付着により制御される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は断続的に減少される。幾つかの実施形態において、速度は少なくとも約１０％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は少なくとも約２５％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は少なくとも約５０％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は少なくとも約７５％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は１００％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板は平面の移動自在な基板である。幾つかの実施形態において、移動自在な基板は湾曲した移動自在な基板である。幾つかの実施形態において、湾曲した移動自在な基板はブレーキローラである。幾つかの実施形態において、ブレーキローラは金属製ブレーキローラである。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の静電位は地電位に等しい。幾つかの実施形態において、前記システムは更に接地ブラシを含む。幾つかの実施形態において、固定基板は平面の固定基板である。幾つかの実施形態において、固定基板は湾曲した固定基板である。幾つかの実施形態において、湾曲した固定基板は固定床である。幾つかの実施形態において、湾曲した固定基板はカップ状のブレーキハウジングである。幾つかの実施形態において、湾曲した固定基板の湾曲は湾曲した移動自在な基板の湾曲と同じである。幾つかの実施形態において、固定基板は成形材料を更に含む。幾つかの実施形態において、固定基板は静電気導電性領域を更に含む。幾つかの実施形態において、電気付着表面は地電位又は双極性静電位を含む。幾つかの実施形態において、双極性静電位は、正極性の領域、及び負極性の領域を含む。幾つかの実施形態において、移動自在な基板に接触する移動物体の速度は電気付着により制御される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は少なくとも約１０％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は少なくとも約２５％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は少なくとも約５０％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は少なくとも約７５％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は１００％減少される。幾つかの実施形態において、１分あたり約１００フィート（フィート／分）の移動物体の速度は、約５インチで１００％減少される。幾つかの実施形態において、約２００ｆｔ／分の移動物体の速度は、約２０インチで１００％減少される。幾つかの実施形態において、約３００ｆｔ／分の移動物体の速度は、約４４インチで１００％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体は約５０ポンド（ｌｂｓ）である。幾つかの実施形態において、移動物体は少なくとも約１０ポンド（ｌｂｓ）である。幾つかの実施形態において、移動物体は少なくとも約１５ポンド（ｌｂｓ）である。幾つかの実施形態において、前記システムは、地面に対して約７．５度の角度に配向される。幾つかの実施形態において、前記システムは、地面に対して約８度の角度に配向される。幾つかの実施形態において、前記システムは、地面に対して約８．５度の角度に配向される。幾つかの実施形態において、前記システムは、地面に対して約９度の角度に配向される。幾つかの実施形態において、前記システムは更に電源を含む。幾つかの実施形態において、推移は電気的に実行される。幾つかの実施形態において、前記システムはローラブレーキとして利用される。幾つかの実施形態において、前記システムはブレーキシステムとして利用される。幾つかの実施形態において、前記システムはローラコンベヤに据え付けられる。幾つかの実施形態において、前記システムは、２以上の移動自在な基板と２以上の固定基板とを更に含む。幾つかの実施形態において、２以上の移動自在な基板は約５以上であり、２以上の固定基板は約５以上である。幾つかの実施形態において、２以上の移動自在な基板は約１０以上であり、２以上の固定基板は約１０以上である。幾つかの実施形態において、２以上の移動自在な基板は約１５以上であり、２以上の固定基板は約１５以上である。幾つかの実施形態において、２以上の移動自在な基板の各々は、２以上の固定基板の１つの固定基板に自己参照する。幾つかの実施形態において、電気付着表面は２以上の移動自在な基板間に編みこまれる。幾つかの実施形態において、前記システムは更に電気付着カーテンを含む。幾つかの実施形態において、電気付着カーテンは移動自在な基板に付けられる。幾つかの実施形態において、電気付着カーテンは、移動物体と電気付着カーテンとの間の静電位差の生成により、移動物体にブレーキ力をもたらす。幾つかの実施形態において、移動物体と電気付着カーテンとの間の静電位差はオンデマンドで生成される。幾つかの実施形態において、移動物体と電気付着カーテンとの間の静電位差は、約１０ｌｂｓより上で移動物体のために生成される。幾つかの実施形態において、移動物体と電気付着カーテンとの間の静電位差は、約１５ｌｂｓより上で移動物体のために生成される。幾つかの実施形態において、移動物体と電気付着カーテンとの間の静電位差は、約２０ｌｂｓより上で移動物体のために生成される。幾つかの実施形態において、電気付着カーテンは移動物体と同じ長さである。幾つかの実施形態において、電気付着カーテンは移動物体よりも長い。幾つかの実施形態において、電気付着カーテンは、電気付着カーテンと、移動物体の下の移動自在な基板との間に、電気付着力を生成することにより、移動物体にブレーキ力をもたらす。幾つかの実施形態において、固定基板と移動自在な基板との間の距離が維持される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板からの電気付着表面の分離が、電気付着表面の第３の静電位が地電位に等しい場合に生じる。幾つかの実施形態において、移動自在な基板からの電気付着表面の分離が、１以上の移動自在な基板間の摩擦を防ぐ。幾つかの実施形態において、個々の移動自在な基板は個々の固定基板に参照される。幾つかの実施形態において、電気付着表面は、移動物体が約５ｌｂｓの場合に固定基板に接触する。幾つかの実施形態において、電気付着表面は、上部電気付着フィルムと下部電気付着フィルムとを含む。幾つかの実施形態において、上部電気付着フィルムは上面と下面とを含み、上面は移動自在な基板に接触し、下面はブレーキに接触し、接触は変更される。幾つかの実施形態において、下部電気付着フィルムは、固定表面に密閉された下面と上面とを含み、上面は、上部電気付着フィルムの下面に接触する。幾つかの実施形態において、前記システムは更にベアリングを含む。幾つかの実施形態において、前記システムは更にブレーキシューを含む。幾つかの実施形態において、個々の移動自在な基板は個々の固
定基板及び個々のブレーキシューに参照される。幾つかの実施形態において、ベアリングは磁力により移動自在な基板に接触する。幾つかの実施形態において、ベアリングは、ばね荷重力により移動自在な基板に接触する。幾つかの実施形態において、前記システムは更にセンサを含む。幾つかの実施形態において、前記センサは、移動物体の重量、移動物体の速度、又は移動物体の加速度、或いはそれらの組み合わせを含む、移動物体の１以上の特徴を測定する。幾つかの実施形態において、１以上の測定は、移動自在な基板と移動物体との間に静電位差を生成すべきかどうかを測定する。幾つかの実施形態において、前記システムは自動化環境において利用される。幾つかの実施形態において、固定基板は本来は実質的に静止状態にあり、移動自在な基板の速度は必要とされるように断続的に増大又は減少される。本明細書には、ブレーキシステムを備えたローラコンベヤを据え付けるためのキットが提供され、該キットは：１以上の移動自在な基板、１以上の固定基板、電気付着表面を含み、１以上の移動自在な基板の各々は１以上の固定基板から１つの固定基板を参照し、システムに据え付けられたローラコンベヤは移動物体の速度を少なくとも約１０％減少させる。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤは約１フィートと約３０フィート（ｆｔ）の間の長さである。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤは少なくとも約５ｆｔの長さである。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤは少なくとも約１０ｆｔの長さである。幾つかの実施形態において、１以上の移動自在な基板は約５と３５の間であり、１以上の固定基板は約５と３５の間である。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤは、地面に対して約８度の角度に配向される。幾つかの実施形態において、ブレーキシステムはローラコンベヤの下に取り付けられる。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は１００％減少される。幾つかの実施形態において、１分あたり約１００フィート（フィート／分）の移動物体の速度は、約５インチで１００％減少される。幾つかの実施形態において、約２００ｆｔ／分の移動物体の速度は、約２０インチで１００％減少される。幾つかの実施形態において、約３００ｆｔ／分の移動物体の速度は、約４４インチで１００％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体は約５０ｌｂｓである。幾つかの実施形態において、移動物体は少なくとも約１０ｌｂｓである。幾つかの実施形態において、移動物体は少なくとも約１５ｌｂｓである。幾つかの実施形態において、キットは自動化環境において利用される。本明細書には、移動自在な基板の速度を減少させる方法が提供され、該方法は：移動自在な基板と電気付着表面との間の静電位差の生成により、電気付着表面を移動自在な基板に接触させる工程；電気付着表面を別個の固定基板の方に引き寄せることにより、移動自在な基板から電気付着表面を分離する工程；及び、接触工程と分離工程との間を１回以上推移する工程を含み、移動自在な基板の速度は、電気付着表面への電気付着により制御される。本明細書には、２以上の物体に力をかける方法が提供され、該方法は：電気付着表面と第１の物体との間に静電位差を生成する工程であって、静電位差は、第１の物体に第１の力をかける、工程；及び、第１の物体に第２の力を、及び第２の物体に第１の力を生成するために静電位差を変更する工程を含み、前記変更する工程は、２以上の物体に２以上の力をかけるために１回以上繰り返される。幾つかの実施形態において、２以上の物体に対する力は２以上の物体の動作軌道を誘導する。幾つかの実施形態において、前記方法は自動化環境において利用される。幾つかの実施形態において、第１の力は引力である。幾つかの実施形態において、第２の力は引力である。幾つかの実施形態において、第１の力は斥力である。幾つかの実施形態において、第２の力は斥力である。幾つかの実施形態において、起動の電圧は約１００ボルト（Ｖ）と約１０００Ｖの間である。幾つかの実施形態において、起動の電圧は約５００Ｖと約３０００Ｖの間である。幾つかの実施形態において、起動の電圧は約５００Ｖと約６０００Ｖの間である。本明細書にはシステムが提供され、該システムは：第１の基板；第１の基板から機械的に分離されている第２の基板、第２の基板に部分的にのみ付けられている電気付着表面を含み；第１の基板は、第２の基板の第２の静電位とは異なる第１の静電位を有し；電気付着表面は、第１の基板への静電気引力と、第２の基板への静電気引力との間で推移し；電気付着表面の少なくとも一部は、第２の基板への静電気引力中に第１の基板から独立して移動し；及び、第１の基板の速度は、電気付着表面への電気付着及び第２の基板の速度により制御される。幾つかの実施形態において、第１の基板は本来は実質的に静止状態にあり、第２の基板の速度は断続的に増大又は減少される。幾つかの実施形態において、第１の基板は実質的に静止状態にあり、第２の基板の速度は断続的に増大又は減少される。
【００１０】
本明細書にはシステムが提供され、該システムは、１以上の電極を含む電気付着表面；及び、複数の物体が電気付着表面に接している場合に、１以上の電極に電圧を加えることにより、複数の物体のフローを計測するように構成されたコントローラを含む。幾つかの実施形態において、コントローラ出力は、物体又は複数の物体の存在；測定された物体の重さ、サイズ、又は他の特性を知らせる制御システム；前記物体又は第２の物体の動作の速度；及び前記物体又は第２の物体の動作の加速度の１以上を検出するセンサにより引き起こされる。幾つかの実施形態において、前記システムは更にプロセッサを備え、該プロセッサは、センサから物体検出データを受信し、且つ検出データに基づいてコントローラに電気付着表面の指示を出力するように構成される。幾つかの実施形態において、プロセッサは、第２のセンサ、フロープラン、又はユーザー入力に基づくフロー制御指示を含む。本明細書にはシステムが提供され、該システムは、１以上の電極を含む電気付着表面；フロー制御指示と、フロー制御指示に基づく電気付着表面の指示とを含むプロセッサ；及び、複数の物体の第１の物体がプロセッサからの指示に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極に電圧を加えることにより、複数の物体のフローを計測するように構成されたコントローラを含む。幾つかの実施形態において、前記システムは更に、１以上の物体の存在；物体の動作の速度；物体の動作の加速度を検出し、及び物体検出データをプロセッサに出力するように構成されるセンサを含む。本明細書にはシステムが提供され、該システムは、１以上の電極を含む電気付着表面；物体又は第２の物体の存在、物体又は第２の物体の動作の速度、或いは物体又は第２の物体の動作の加速度を検出するセンサ；及び物体がセンサの検出に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、物体を減速させるように構成されるコントローラを含み、ここで物体は、減速にかかわらず電気付着表面に対して移動し続ける。幾つかの実施形態において、前記システムは、センサから物体検出データを受信し、且つ検出データに基づいてコントローラに電気付着表面の指示を出力するように構成される、プロセッサを更に含む。幾つかの実施形態において、プロセッサは、第２のセンサ、フロープラン、又はユーザー入力に基づくフロー制御指示を含む。本明細書にはシステムが提供され、該システムは、１以上の電極を含む電気付着表面；物体のセンサ検出に基づき物体のフローを制御するプロセッサからの指示に基づいて１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、電気付着表面に接している物体を減速させるように構成されるコントローラを含む。幾つかの実施形態において、前記システムは、物体又は第２の物体の存在、物体又は第２の物体の動作の速度、或いは物体又は第２の物体の動作の加速度を検出し、及びプロセッサに物体検出データを出力するように構成されるセンサを更に含む。上述のシステムの何れか１つにおいて、前記センサは：光学センサ、重量センサ、スピードセンサー、加速度センサ、近接センサ、タッチセンサ、レーザーセンサ、ＲＦＩＤセンサ、ＵＶセンサ、赤外線センサ、又はレーダーセンサを含む。上述のシステムの何れか１つにおいて、前記センサは：物体の存在、第２の物体の存在、積み重ねられた又は層状の物体の存在、積み重ねにおける物体の数、物体のサイズ、物体の形状、物体の重量、物体のスピード、或いは物体の加速度又は減速度、或いは第２の物体の加速度又は減速度を測定する。上述のシステムの何れか１つにおいて、電気付着表面は可撓性である。上述のシステムの何れか１つにおいて、電気付着表面は、電圧が加えられない場合に低摩擦係数を有する。上述のシステムの何れか１つにおいて、電気付着表面は：パッド、カーテン、フラップ、ストリップ、シュート、スライド、ローラ、カルーセル、ドア、アーム、仕切り、ステップ、プラットフォーム、テーブル、起伏表面、下降表面、又は傾斜表面を含む。搬送システムは、上述のシステムの何れか１つ含むシステムを含む。本明細書にはシステムが提供され、該システムは：移動自在な基板；電気付着表面；及び固定基板を含み、固定基板は移動自在な基板の静電位とは異なる静電位を有し；電気付着表面は、移動自在な基板と同じ静電位と、移動自在な基板とは異なる静電位との間で推移し；及び、移動自在な基板の速度は、電気付着表面への電気付着により制御される。本明細書にはシステムが提供され、該システムは：移動自在な基板；電気付着表面；及び固定基板を含み、固定基板は移動自在な基板の静電位とは異なる静電位を有し；電気付着表面は、移動自在な基板と同じ静電位と、移動自在な基板とは異なる静電位との間で１回以上推移し；及び、移動自在な基板の速度は、電気付着表面への電気付着により制御される。本明細書にはシステムが提供され、該システムは：移動自在な基板；電気付着表面；及び固定基板を含み、固定基板は移動自在な基板の静電位とは異なる静電位を有し；電気付着表面は、移動自在な基板への静電気引力と、固定基板への静電気引力との間で推移し；電気付着表面は、移動自在な基板への静電気引力中に固定基板から独立して移動し；及び、移動自在な基板の速度は、電気付着表面への電気付着により制御される。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、第２の基板は実質的に静止状態であり、第１の基板の速度は断続的に減少される。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、速度は少なくとも約１０％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は少なくとも２５％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は少なくとも５０％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は少なくとも７５％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は１００％減少される。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、移動自在な基板は平面の移動自在な基板である。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、移動自在な基板は湾曲した移動自在な基板である。幾つかの実施形態において、湾曲した移動自在な基板はブレーキローラである。幾つかの実施形態において、ブレーキローラは金属製ブレーキローラである。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、移動自在な基板は地電位に等しい静電位を維持する。幾つかの実施形態において、更に接地ブラシが含まれる。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、固定基板は平面の固定基板である。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、固定基板は湾曲した固定基板である。幾つかの実施形態において、湾曲した固定基板は固定床である。幾つかの実施形態において、湾曲した固定基板はカップ状のブレーキハウジングである。幾つかの実施形態において、湾曲した固定基板の湾曲は湾曲した移動自在な基板の湾曲と同じである。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、固定基板は更に成形材料を含む。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、固定基板は更に静電気導電性領域を含む。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、電気付着表面は地電位又は双極性静電位を含む。幾つかの実施形態において、双極性静電位は、正極性の領域、及び負極性の領域を含む。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、移動自在な基板に接触する移動物体の速度は電気付着により制御される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は少なくとも約１０％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は少なくとも約２５％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は少なくとも約５０％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は少なくとも約７５％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は１００％減少される。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、移動物体の速度は、少なくとも約１０％、少なくとも約２５％、少なくとも約５０％、少なくとも約７５％、又は１００％減少され、移動物体は約１０ポンド（ｌｂｓ）と約５０ポンド（ｌｂｓ）の間である。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、前記システムは、地面に対して約７．５度の角度と約９度の角度の間に配向される。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、前記システムは更に電源を含む。幾つかの実施形態において、推移は電気的に実行される。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、前記システムはローラブレーキとして利用される。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、前記システムはブレーキシステムとして利用される。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、前記システムはローラコンベヤに据え付けられる。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、前記システムは、２以上の移動自在な基板と２以上の固定基板とを更に含む。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、２以上の移動自在な基板は約５以上であり、２以上の固定基板は約５以上である。幾つかの実施形態において、２以上の移動自在な基板の各々は、２以上の固定基板の１つの固定基板に自己参照する。幾つかの実施形態において、電気付着表面は２以上の移動自在な基板間に編みこまれる。幾つかの実施形態において、前記システムは更に電気付着カーテンを含む。幾つかの実施形態において、電気付着カーテンは移動自在な基板に付けられる。幾つかの実施形態において、電気付着カーテンは、移動物体と電気付着カーテンとの間の静電位差の生成により、移動物体にブレーキ力をもたらす。真上に記載される幾つかの実施形態において、移動物体と電気付着カーテンとの間の静電位差はオンデマンドで生成される。幾つかの実施形態において、電気付着カーテンは移動物体と同じ長さである。幾つかの実施形態において、電気付着カーテンは移動物体よりも長い。幾つかの実施形態において、電気付着カーテンは、電気付着カーテンと、移動物体の下の移動自在な基板との間に、電気付着力を生成することにより、移動物体にブレーキ力をもたらす。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、固定基板と移動自在な基板との間の距離が維持される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板からの電気付着表面の分離が、電気付着表面の静電位が地電位に等しい場合に生じる。幾つかの実施形態において、移動自在な基板からの電気付着表面の分離が、１以上の移動自在な基板間の摩擦を防ぐ。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、個々の移動自在な基板は個々の固定基板に参照される。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、電気付着表面は、上部電気付着フィルムと下部電気付着フィルムとを含む。幾つかの実施形態において、上部電気付着フィルムは上面と下面とを含み、上面は移動自在な基板に接触し、下面はブレーキに接触し、接触は変更される。幾つかの実施形態において、下部電気付着フィルムは、固定表面に密閉された下面と上面とを含み、上面は、上部電気付着フィルムの下面に接触する。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、前記システムは更にベアリングを含む。幾つかの実施形態において、前記システムは更にブレーキシューを含む。幾つかの実施形態において、個々の移動自在な基板は個々の固定基板及び個々のブレーキシューに参照される。幾つかの実施形態において、ベアリングは磁力により移動自在な基板に接触する。幾つかの実施形態において、ベアリングは、ばね荷重力により移動自在な基板に接触する。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、前記システムは更に光学センサを含む。幾つかの実施形態において、光学センサは、移動物体の重量、移動物体の速度、又は移動物体の加速度、或いはそれらの組み合わせを含む、移動物体の１以上の特徴を測定する。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、１以上の測定は、移動自在な基板と移動物体との間に静電位差
を生成すべきかどうかを測定する。真上に記載される３つのシステムの何れか１つにおいて、前記システムは自動化環境において利用される。本明細書には、ブレーキシステムを備えたコンベヤベルトを据え付けるためのキットが提供され、該キットは：ローラコンベヤ、１以上の移動自在な基板、１以上の固定基板、電気付着表面を含み、１以上の移動自在な基板の各々は１以上の固定基板から１つの固定基板を参照し、ブレーキシステムに据え付けられたコンベヤベルトは、移動物体の速度を少なくとも約１０％、少なくとも約２５％、少なくとも約５０％、少なくとも約７５％、又は１００％減少させる。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤのブレーキシステム部は少なくとも約５ｆｔの長さである。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤのブレーキシステム部は少なくとも約１．０ｆｔと約５ｆｔの間の長さである。幾つかの実施形態において、１以上の移動自在な基板は約５と３５の間の移動自在な基板であり、１以上の固定基板は約５と３５の間の固定基板である。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤは、地面に対して、約７．５度の角度と約９度の角度の間に配向される。幾つかの実施形態において、ブレーキシステムはコンベヤベルトの下に取り付けられる。幾つかの実施形態において、移動物体は、約１０ポンド（ｌｂｓ）と約５０ポンド（ｌｂｓ）の間である。幾つかの実施形態において、キットは自動化環境において利用される。幾つかの実施形態において、キットは手動で動作自在な様式で利用される。本明細書にはシステムが提供され、該システムは：第１の基板；第１の基板から機械的に分離されている第２の基板、第２の基板に部分的にのみ付けられている電気付着表面を含み；第１の基板は、第２の基板の静電位とは異なる静電位を有し；電気付着表面は、第１の基板への静電気引力と、第２の基板への静電気引力との間で推移し；電気付着表面の少なくとも一部は、第２の基板への静電気引力中に第１の基板から独立して移動し；及び、第１の基板の速度は、電気付着表面への電気付着及び第２の基板の速度により制御される。幾つかの実施形態において、第１の基板は本来は実質的に静止状態にあり、第２の基板の速度は断続的に増大又は減少される。
【００１１】
＜参照による組み込み＞
あたかも個々の刊行物、特許、又は特許出願がそれぞれ参照により組み込まれることが明確且つ個別に意図されているかのように、本明細書で言及した刊行物、特許、及び特許出願は全て、同じ程度にまで参照により本明細書に組み込まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
本発明の新規な特徴は、添付の特許請求の範囲内に特に明記されている。本発明の特徴及び利点のより良い理解は、本発明の原理が利用される、具体例を明記する後述の詳細な説明、及び以下の添付図面を参照することによって得られる。
【図１Ａ】例示的な電気付着装置の側面断面図である。
【図１Ｂ】外的物体（ｆｏｒｅｉｇｎ  ｏｂｊｅｃｔ）に引き寄せられた、図１Ａの例示的な電気付着装置の側面断面図を示す。
【図１Ｃ】引き寄せられた例示的な電気付着装置における電極間の電圧差の結果として図１Ｂの外的物体に形成される、電界の側面断面のクローズアップ図を示す。
【図２Ａ】上に１つの電極を有する電気付着把持面の例示的な対の側面断面図を示す。
【図２Ｂ】電圧が加えられる図２Ａの電気付着把持面の例示的な対の側面断面図を示す。
【図３Ａ】その上部及び下面にパターニングされた電極を持つシート状の例示的な電気付着把持面の平面斜視図を示す。
【図３Ｂ】その上部及び下面にパターニングされた電極を持つシート状の別の例示的な電気付着把持面の平面斜視図を示す。
【図３Ｃ】その上部及び下面にパターニングされた電極を持ち、そして電極を保護するための付加的な絶縁層も含む、シート状の別の例示的な電気付着把持面の平面斜視図を示す。
【図４】典型的な電気付着計測システムの図示的側面図である。
【図５Ａ】シュート送達（ｃｈｕｔｅ  ｄｅｌｉｖｅｒｙ）／搬送システムの例示的配置である。
【図５Ｂ】シュート送達／搬送システムの図示的配置である。
【図６】搬送フロー経路における物体の計測能力を示す、電気付着カーテンの表面配置の等角図である。
【図７】ローラコンベヤシステムの例の図解である。
【図８】典型的な電気付着ブレーキ／計測パッドシステムを持つ典型的なローラコンベヤの図解である。
【図９】電気付着ブレーキセクション及びセンサを持つ典型的なローラコンベヤの図解である。
【図１０Ａ】移動物体に接触するための湾曲した底部を持つロードレーンのシュート（ｌｏａｄ  ｌａｎｅ  ｃｈｕｔｅ）の写真、そして図解である。
【図１０Ｂ】電気付着シュートカーテンと移動物体との図解である。
【図１１Ａ】標準のカーテンとしての電気付着シュートカーテンの写真である。
【図１１Ｂ】長いカーテンとしての電気付着シュートカーテンの写真である。
【図１１Ｃ】重複カーテンとしての電気付着シュートカーテンの写真である。
【図１１Ｄ】裏返された長いカーテンとしての電気付着シュートカーテンの写真である。
【図１２Ａ】電気付着シュートパッドの写真である。
【図１２Ｂ】標準のカーテンとしての電気付着シュートカーテンの写真である。
【図１２Ｃ】長いカーテンとしての電気付着シュートカーテンの写真である。
【図１２Ｄ】重複カーテンとしての電気付着シュートカーテンの写真である。
【図１２Ｅ】裏返された長いカーテンとしての電気付着シュートカーテンの写真である。
【図１２Ｆ】水平なブレーキプレートの写真である。
【図１３Ａ】ローラコンベヤシステム上の移動物体の写真である。
【図１３Ｂ】回転ローラの速度を遅くするためにローラコンベヤの真下に設置されたフラップを備えた電気付着パッドの図解である。
【図１４Ａ】ローラ間に編みこまれる電気付着ローラブレーキの写真である。
【図１４Ｂ】均一な電気付着表面を持つ電気付着ローラブレーキ及び湾曲した固定床の写真である。
【図１４Ｃ】成形材料を持つ電気付着ローラブレーキ面及び湾曲した固定床の写真である。
【図１４Ｄ】不均一な電気付着表面を持つ電気付着ローラブレーキ及び湾曲した固定床の写真である。
【図１４Ｅ】異なる成形材料を持つ電気付着ローラブレーキ及び平面の角度を付けられた固定床の写真である。
【図１５Ａ】フィート／分での移動物体のスピードに対して作成された、フィートでの移動物体停止距離を表わす図であり、システムは地面に対して４つの異なる角度で配向される。
【図１５Ｂ】フィート／分での移動物体のスピードに対して作成された、フィートでの移動物体停止距離を表わす図であり、システムは地面に対して８つの異なる角度で配向される。
【図１６】ローラブレーキパッドの図解である。
【図１７Ａ】ローラブレーキパッドの設計の図解である。
【図１７Ｂ】ローラブレーキパッドの設計の図解である。
【図１７Ｃ】ローラブレーキパッドの設計の図解である。
【図１７Ｄ】ローラブレーキパッドの設計の図解である。
【図１８Ａ】均一な電気付着フィルム材料を備えた、ローラブレーキパッドの写真である。
【図１８Ｂ】不均一な電気付着フィルム材料を備えた、ローラブレーキパッドの写真である。
【図１８Ｃ】電気付着フィルムと固定基板との間にフォームを備えた、ローラブレーキパッドの写真である。
【図１９】ローラブレーキパッド間に編みこまれた電気付着フィルムの写真である。
【図２０】ローラの無い作動状態（Ａ）、及びローラがロックされた作動状態（Ｂ）を示す。
【図２１】２つの異なる作動状態、即ち、ローラの無い作動状態（Ａ）、及びローラがロックされた作動状態（Ｂ）での、ローラ、電気付着フィルム、及び固定基板の静電位を示す。
【図２２Ａ】磁気ローラブレーキの配置の写真である。
【図２２Ｂ】自由浮遊取付部（ｆｒｅｅ  ｆｌｏａｔｉｎｇ  ｍｏｕｎｔｉｎｇ）の写真である。
【図２２Ｃ】電気付着フィルムへの接続部写真である。
【図２２Ｄ】電気接続部の写真である。
【図２３】ブレーキ、電気接続部、及び電源の一連の写真である。
【図２４】自己整合を行い且つ互いに付着する、二重の電気付着フィルムの写真である。
【図２５】金属ローラの真下に取り付けられたローラブレーキパッドの写真である。
【図２６Ａ】はとめ間の距離が短い電気付着表面の写真である。
【図２６Ｂ】はとめ間の距離が長い電気付着表面の写真である。
【図２６Ｃ】電気付着表面の例示的な図である。
【図２７Ａ】ローラ及びブレーキハウジングへの電気付着フィルムの取り付けの写真である。
【図２７Ｂ】電気接続部（２７Ｂ）への電気付着フィルムの取り付けの写真である。
【図２８】移動物体の寸法、重量、及び標準化されたパーセンテージを示す表である。
【図２９Ａ】ローラ間隔、及び磁気ローラブレーキ配列の写真である。
【図２９Ｂ】ローラ間隔、及び自由浮遊取付部２９Ｂの写真である。
【図３０】コンベヤシステムに取り付けられたローラブレーキシステムの写真である。
【図３１】輸送システムにおいて物体を捕捉するために基板に取り付けられた電気付着グリッパを利用するシステムの図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、製造、又は、移動物体が材料取り扱いプロセスを進むように移動物体にブレーキをかけ、捕捉し、又は計測するための材料取り扱いに使用される、新規な電気付着性把持システムを提供する。該システムは、電気付着性把持面又はその付近に１以上の電極を持つ電気付着性フィルム表面、電源、コントローラ、センサ、及びプロセッサを備えており、ここで、前記システムは、材料取り扱いプロセスで検出される様々なパラメータに基づいて材料取り扱い情報を解釈し、そして、物体のフローを適切に計測するため；物体のフローを遅くし、停止し、又はブレーキをかけるために電気付着表面の使用を適用する。場合によっては、センサ及び／又はプロセッサは、ボタンやフットペダルなどを押すことによるヒトの判断及びヒトの動作により交換される。
【００１４】
本明細書には、自動化環境において物体にブレーキをかけ、且つ計測するために電気付着表面を利用するシステムが提供される。電気付着表面は電極を含み得、該電極は、電極への電圧の適用後の近くの物体との静電気引力を誘導するように構成される。記載されたシステムは、自動化された材料取扱いの改善ためにスマートにシステムにブレーキをかけ、システムを捕捉し、且つシステムを計測するために、電気付着表面、センサ、コントローラ、及びプログラム自在なプロセッサの様々な構成を利用する。
【００１５】
以下の詳細な説明において、一部を形成する添付図面に対する言及が行われる。この図において、内容が他に指示していない限り、同様の記号は典型的に同様の構成要素を識別する。詳細な説明に記載される例示的実施形態、図面、及び請求項は、制限を目的とするものではない。本明細書に提示される主題の範囲から逸脱することなく、他の実施形態が利用され、他の変更が行われる。本明細書に通常記載され、そして図面において示されるように、本開示の態様は、種々様々な異なる構成で配置され、置き換えられ、組み合わせられ、分離され、そして設計され、その全ては本明細書で明確に考慮されることが、容易に理解されることになる。
【００１６】
全体において参照により本明細書に組み込まれるＵＳ２０１３／０２９４８７５に示されるように、電気付着表面は電極を備え、該電極は、電極に電圧を加えた後に付近の物体への静電気引力を誘導するように構成される。用語が本明細書で使用されるように、「電気付着」は静電力を使用した２つの物体の機械的結合を指す。本明細書に記載されるような電気付着は、外部基板（ｆｏｒｅｉｇｎ  ｓｕｂｓｔｒａｔｅ）と電気付着自在な表面の表面との間で一時的且つ分離自在な付着を許容するために、このような静電力の電気制御を使用する。この静電気付着は、適用された電界により作られた静電力により、外部基板と基板との間に引力を生じさせ、又は、外部表面と表面との間の引力又は摩擦を増加させる。表面は、外部表面の表面に、又はその付近に配される。その後、静電気付着電圧が、電極と電気通信状態にある外部制御電子機器を使用して、電極を介して加えられる。静電気付着電圧は、近隣の電極上で代替的な正電荷及び負電荷を使用する。電極間の電圧差の結果、１以上の電気付着力が生成され、そこでは電気付着力が、表面及び外部表面の互いとの付着に作用し、又は、外部表面と表面との間の引力又は摩擦を増加させる。加えられる力の性質により、電気付着表面と外部表面との間の実際の接触は必要ではないことが、容易に認識される。例えば、１枚の紙、薄いフィルム、又は他の材料或いは基板が、電気付着表面と外部基板との間に配される。静電力は、外部基板の表面に対する電気付着表面の現在位置を維持する。電気付着表面が経路に沿って外部基板を止めるために使用されるように、全体的な静電力は、外部基板上の慣性の引っ張りを克服するのに十分である。
【００１７】
電極からの静電気付着電圧の除去は、電気付着表面と外部基板の表面との間の静電気付着力を止める。故に、電極間に静電気付着電圧がない場合、電気付着表面は外部基板の表面に対して容易に移動する。この状態により、電気付着表面が、静電気付着電圧が加えられる前後に移動することが可能になる。十分に制御された電気的起動及び不起動により、例えば比較的少量の電力を消費する間に、約５０ミリ秒未満の反応時間といった、迅速な付着と分離が可能となる。
【００１８】
用語が本明細書で使用されるように、「表面」、「電気付着表面」、「グリッパ表面」、「ブランケット」、「フラップ」、「パッド」、「カーテン」、及びそれらの変形は同意語であると意図され、電気付着把持システムの電気付着フィルム表面を指す。
【００１９】
本明細書で使用されるように、移動物体又は移動自在な基板の速度に関して使用される場合に「約」は、（速度のパーセンテージのパーセント、又は速度のパーセンテージの変動として）１％−５％、５％−１０％、１０％−２０％、及び／又は１０％−５０％の変動を意味する。例えば、速度のパーセンテージが「約２０％」である場合、パーセンテージは、パーセンテージのパーセントとして５％−１０％、即ち、１９％から２１％まで又は１８％から２２％まで変動する。代替的に、パーセンテージは、パーセンテージの絶対的な変動として５％−１０％、即ち、１５％から２５％まで又は１０％から３０％まで変動する。
【００２０】
移動物体の重量、角度、又は単位面積あたりの力に関して使用される場合に用語「約」は、５％まで、１０％まで、１５％まで、２０％まで、２５％まで、及び３０％までの何れかの変動を意味する。例えば、移動物体の重量が「約１２０ｌｂｓ」である場合、これは、５％までの変動、即ち１１４乃至１２６ｌｂｓ、１０％までの変動、即ち１０８乃至１３２ｌｂｓ、１５％までの変動、即ち１０２乃至１３８ｌｂｓ、２０％までの変動、即ち９６乃至１４４ｌｂｓ、２５％までの変動、即ち９０乃至１５０ｌｂｓ、又は３０％までの変動、即ち８４乃至１５６ｌｂｓを含む。
【００２１】
本明細書で使用されるように、及び別段の定めがない限り、用語「約」は、特定の値がどのように測定又は判定されるかについて部分的に依存する、当業者により判定される特定の値に関する許容可能な誤差を意味する。特定の実施形態において、用語「約」は、１、２、３、又は４つの標準偏差内にあることを意味する。特定の実施形態において、用語「約」は、与えられた値または範囲の３０％、２５％、２０％、１５％、１０％、９％、８％、７％、６％、５％、４％、３％、２％、１％、０．５％、０．１％、又は０．０５％以内にあることを意味する。
【００２２】
典型的な態様において、システムの電気付着表面は、絶縁材料の外表面に、又は、電気付着フィルム或いはその付近で電極を備えている。この態様は、様々な外部基板の絶縁性及び弱い伝導性の内部材料への付着の制御に十分に適している。
【００２３】
他の典型的な態様において、電極は、両電極間に、及び電極と外部基板との間に絶縁体を設けるように絶縁材料内に埋め込まれる。絶縁材料は更に、絶縁体の複数の別個の層を備え、その各々は、全体的な適用に有益な異なる特性をもたらす。
【００２４】
容易に認識されるように、電気付着表面と外部基板の表面との間の距離がより短くなると、結果として物体間により強固な電気付着力がもたらされる。従って、外部基板の表面に少なくとも部分的に順応するよう適合された変形自在な表面が使用される。
【００２５】
用語が本明細書で使用されるように、静電気付着電圧は、電気付着表面を外部基板に結合させるのに適切な静電力を生成する電圧を指す。電気付着表面に必要とされる最低電圧は、次のような多くの要因に応じて異なる：表面のサイズ、電極の材料伝導性及び間隔、絶縁材料、外部基板材料、ほこり、他の粒子、又は湿気などの電気付着に対する任意の妨害物の存在、電気付着力で接触する任意の基板の重量、電気付着装置の適合性、外部基板の誘電性及び抵抗性の特性、並びに、電極と外部基板表面との間の関連する間隙。
【００２６】
幾つかの態様において、電気付着表面は、上に複数の電極を持つ、実質的に平面のパネル又はシートの形態をとる。他の態様において、電気付着表面は、最も共通して運ばれる外部基板の形状に一致し、電気付着表面に接触し、又はそれにより取り扱われる、固定形状をとる。他の態様において、電気付着表面は、領域を覆い、経路の中で容易に物体を遅くするが、電気付着表面が不活性状態の場合に物体の動作を実質的に妨害しないための１つ又は複数のセクションを含む、垂幕である。電極は、電気付着パフォーマンスを改善するために付着装置表面にパターニングされること、又は、外部基板上の凹凸表面への適合、及び故に一致を増加させるために柔らかい又は可撓性の材料を使用して電極を作ることなどの、様々な手段により強化される。
【００２７】
用語が本明細書で使用されるように、変形自在且つ一致しているとは、同義的に解釈されるように意図される；意味：形態に対応する、適合、適応させる能力；再形成されることができる。そして反対に、このような用語はまた、材料の弾性限界によりその元の形状に戻る能力を意味することが仄めかされ、そして直接示唆される。
【００２８】
最初に図１Ａに進むと、例示的な電気付着装置が、立断面図で示される。電気付着装置（１０）は、「電気付着把持面」（１１）又はその付近に位置する１以上の電極（１８）、同様に、電極と、裏当て（２４）又は他の支持構造部との間に絶縁材料（２０）を含む。多くの場合、絶縁材料（２０）は電極から外側に伸長し、電極と外部基板の間に存在する。場合によっては、絶縁体（２０）は絶縁体の様々な異なる層を含む。例示の目的のために、電気付着装置（１０）は３つの対において６つの電極を持つように示されるが、より多く又はより少数の電極が与えられた電気付着装置で使用されることが容易に認識される。１つだけの電極が、与えられた電気付着装置に使用される場合、反対の極性の少なくとも１つの電極を持つ補対型電気付着装置は、好ましくはそれと共に使用される。サイズに関して、電気付着装置（１０）は実質的にスケール不変である。つまり、電気付着装置のサイズは、表面領域において１平方センチメートル未満から、数メートル以上にまで及ぶ。さらに大きな及び小さな表面領域も可能であり、与えられた用途の必要性に合わせられる。
【００２９】
図１Ｂは、外的物体（１４）に付けられた、図１Ａの例示的な電気付着装置（１０）の立断面図を示す。外的物体（１４）は表面（１２）と内部材料（１６）とを含む。電気付着装置（１０）の電気付着把持面（１１）は、外的物体（１４）の表面（１２）に対して又はその付近に配される。その後、静電気付着電圧が、電極（１８）と電気通信状態にある外部制御電子機器（図示せず）を使用して、電極（１８）を介して加えられる。図１Ｂに示されるように、静電気付着電圧は、近隣の電極（１８）上で代替的な正電荷及び負電荷を使用する。電極（１８）間の電圧差の結果として、１以上の電気付着力が生成され、電気付着力は電気付着装置（１０）と外的物体（１４）を互いに保持するように作用する。加えられる力の性質により、電気付着装置（１０）と外的物体（１４）との間の実際の接触は必要ではないことが、容易に認識される。むしろ、電気付着相互作用に基づく電界を生じさせるのを可能にするほど十分な近接が、必要なことである。例えば、１枚の紙、薄いフィルム、又は他の材料或いは基板が、電気付着装置（１０）と外的物体（１４）との間に配される。更に、用語「接触」は、電気付着装置と外的物体との間の相互作用を表わすために本明細書で使用されるが、実際の直接的な表面間の接触は必ずしも必要とされず、そのため、絶縁体などの１以上の薄い物体が装置又は電気付着把持面と外的物体との間に配置される。幾つかの実施形態において、把持面と外的物体との間にある絶縁体などは装置の一部であり、一方で他の実施形態においては別個の品目又は装置である。
【００３０】
付加的又は代替的に、電気付着把持面と、把持されている物体との間に間隙があり、この間隙は電気付着力の起動後に減少される。例えば、電気付着力により、電気付着把持面は、間隙を閉じるように把持されている物体の外面に接近して動かされる。更に、電気付着引力により、把持面は、把持面の表面領域にわたる複数の点で把持されている物体の外面の方に動かされる。例えば、適合した把持面は、微視的に、メゾスコピックにより（ｍｅｓｏｓｃｏｐｉｃａｌｌｙ）、及び／又は巨視的に外面に順応する。把持面によるそのような局所的な間隙の閉鎖により、把持面は、物体の外面に（少なくとも部分的に）順応させられる。局所的な非均一性、表面欠陥、及び物体の外面における他の微視的な変形及び／又は巨視的な変形に順応するほど十分な柔軟性を持つ電気付着把持面は、本明細書では適合した把持面と称される。しかし、本明細書に記載される把持面の何れかは、適合した把持面と具体的に称されるか否かにかかわらず、そのような適合性を示すことが理解される。
【００３１】
図１Ｃは、付着された例示的な電気付着装置（１０）における電極間の電圧差の結果として図１Ｂの外的物体に形成される、電界の立断面のクローズアップ図を示す。電気付着装置（１０）が外的物体（１４）に対して配され且つ静電気付着電圧が加えられる一方、電界（２２）が外的物体（１４）の内部材料（１６）に生じる。電界（２２）は、内部材料（１６）を局所的に極性化し、又は、装置（１８）の電極上の電荷とは反対に局所的に材料（１６）に直接の変更を誘導し、故に、電極（１８）（及び装置（１０））と、外的物体（１４）上の誘導電荷との間に静電気付着を引き起こす。誘導電荷は、誘電分極の結果であり、又は、弱い伝導性材料及び電荷の静電誘導からの結果である。内部材料（１６）が例えば銅などの頑丈な導電体である場合、誘導電荷は完全に電界（２２）を取り消す。この場合、内部の電界（２２）は０であるが、誘導電荷は未だに生じ、電気付着装置に静電力をもたらす。
【００３２】
故に、静電気付着電圧は、電気付着装置（１０）と、外的物体（１４）の表面（１２）の下の内部材料（１６）との間に全体的な静電力をもたらし、その静電力は、外的物体の表面に対する電気付着装置の現在位置を維持する。電気付着装置（１０）が外的物体を上方に保持するために使用されるように、全体的な静電力は、外的物体（１４）に対する引力を克服するのに十分である。様々な実施形態において、物体に対する付加的な静電力がもたらされるように、複数の電気付着装置が外的物体（１４）に対して配される。静電力の組み合わせは、外的物体を持ちあげ、動かし、ピックアンドプレイスを行い、又は他の取り扱いを行うのに十分である。電気付着装置（１０）はまた、他の構造に付けられ、このような付加的な構造を上方に保持し、又は、標準或いは横方向の摩擦力を増加させるために傾斜した又は滑りやすい表面で使用される。
【００３３】
電極（１８）からの静電気付着電圧の除去は、電気付着装置（１０）と外的物体（１４）の表面（１２）との間の静電気付着力を止める。故に、電極（１８）間に静電気付着電圧がない場合、電気付着装置（１０）は表面（１２）に対してより容易に移動する。この状態により、電気付着装置（１０）は、静電気付着電圧が加えられる前後に移動することが可能になる。十分に制御された電気的起動及び不起動により、例えば比較的少量の電力を消費する間に、約５０ミリ秒未満の反応時間といった、迅速な付着と分離が可能となる。
【００３４】
電気付着装置（１０）は、絶縁材料（２０）の外表面（１１）上に電極（１８）を含む。この実施形態は、様々な外的物体（１４）の絶縁性及び弱い伝導性の内部材料（１６）への付着の制御に十分に適している。電極（１８）と絶縁材料（２０）との間の他の電気付着装置（１０）の関係も考慮され、伝導性材料を含む広範囲の材料との使用に適している。例えば、薄い電気的絶縁材料（図示せず）は、電極の表面に位置付けられる。複数の絶縁表面領域が特定の場合に使用され（図３Ｃの層（４９）により示されるように）、電極の両側にある材料は互いに異なっている。容易に認識されるように、表面（１１）と（１２）の間の距離がより短くなり、同様に、そのような電気的絶縁材料の材料特性により、結果として物体間のより強力な電気付着引力が、フィールドに基づき誘導された電気付着力の距離の依存を根拠にもたらされる。従って、外的物体（１４）の表面（１２）に少なくとも部分的に順応するよう適合された変形自在な表面（１１）が使用される。
【００３５】
用語が本明細書で使用されるように、静電気付着電圧は、電気付着装置（１０）を外的物体（１４）に結合させるのに適切な静電力を生成する電圧を指す。電気付着装置（１０）に必要とされる最低電圧は、次のような多くの要因に応じて異なる：電気付着装置（１０）のサイズ、電極（１８）の材料伝導性及び間隔、絶縁材料（２０）、外的物体材料（１６）、ほこり、他の粒子、又は湿気などの電気付着に対する任意の妨害物の存在、電気付着力により支持されている任意の物体の重量、電気付着装置の適合性、外的物体の誘電性及び抵抗性の特性、並びに、電極と外的物体表面との間の関連する間隙。１つの実施形態において、静電気付着電圧は、約５００ボルトと約１５キロボルトの間である電極（１８）間に差次的な電圧を含む。より小さな電圧が微視的な用途に使用される。１つの実施形態において、差次的な電圧は約２キロボルトと約５キロボルトの間である。１つの電極のための電圧は０である。代替的な正電荷及び負荷電も隣接電極（１８）に適用される。１つの電極上の電圧は時間において異なり、特に、外的物体の実質的に長期間の充電を進行させないように、正電荷と負電荷との間で変更される。結果として生ずるクランプ力は、任意の微粒子の妨害物や表面の粗さといった、材料に付着する特定の電気付着装置（１０）の特性により異なる。通常、本明細書に記載されるような電気付着は、外的物体と接触した領域により分割される電気付着装置により加えられる引力として通常は定義される、広範囲のクランプ圧力をもたらす。
【００３６】
実際の電気付着力と圧力は、設計および多くの要因に応じて異なる。１つの実施形態において、電気付着装置（１０）は、約０．７ｋＰａ（約０．１ｐｓｉ）と約７０ｋＰａ（約１０ｐｓｉ）の間の電気付着引力圧力をもたらすが、他の量及び範囲ももちろん可能である。特定の用途に必要とされる力の量は、接触表面の領域を変えること、加えられる電圧を変えること、及び／又は電極と外的物体表面との間の距離を変えることにより容易に達成されるが、他の関連要因も所望されるように扱われる。
【００３７】
静電的付着力は、外的物体を保持し、遅くし、妨害し、邪魔をし、ブレーキをかけ、計測し、動作を制限し、又は他の扱いのために使用される主要な力であるため、従来の機械的又は「破砕」力よりむしろ、電気付着装置（１０）はより広範囲の用途のセットに使用される。例えば、電気付着装置（１０）は、粗い表面、又は、巨視的な曲率又は複雑な形状を持つ表面に十分に適している。１つの実施形態において、表面（１２）は約１００ミクロンより大きな粗さを含む。特異的な実施形態において、表面（１２）は約３ミリメートルより大きな粗さを含む。加えて、電気付着装置（１０）は、埃っぽく且つ汚い物体、同様に脆弱な物体にも使用される。以下に非常に詳しく述べられるように、サイズと形状が異なる物体も、１以上の電気付着装置により取り扱われる。
【００３８】
図１Ａの電気付着把持面（１１）を持つ電気付着装置（１０）は６つの電極（１８）を持つように示されるが、与えられた電気付着装置又は把持面は本の１つの電極しか備えていないことが理解される。更に、与えられた電気付着装置は複数の異なる電気付着把持面を備えており、別個の電気付着把持面はそれぞれ少なくとも１つの電極を備え、そして把持される外的物体に対して又はそれに近接して配されるように適合されることが、容易に認識される。用語「電気付着装置」、「電気付着把持ユニット」、及び「電気付着把持面」は全て、対象の電気付着構成要素を指すために本明細書で使用されるが、このような様々な用語は様々な文脈において互換的に使用され得ることが理解される。特に、与えられた電気付着装置は多数の別個の把持面を含む一方で、このような異なる把持面はまた、それ自体、別個の「装置」又は代替的に「エンドエフェクタ」と考慮されることもある。多数の異なる把持面を備えた実施形態は、１つの単一装置と考慮されるか、又は共に作用する多数の異なる装置と考慮される。
【００３９】
図２Ａと２Ｂを参照すると、電気付着装置又は上に電極を持つ把持面の例示的な対が、側面断面図に示される。図２Ａは、外的物体（１４）の表面に接触している電気付着装置又は把持面（３０）（３１）を持つ電気付着把持システム（５０）を表わし、一方で図２Ｂは、電圧が加えられる装置又は把持面を備えた、起動された電気付着把持システム（５０’）を表わす。電気付着把持システム（５０）は、外的物体（１４）に直接接触する、２つの電気付着装置又は把持面（３０）（３１）を含む。電気付着装置又は把持面（３０）（３１）はそれぞれ、それらに結合される１つの電極（１８）を含む。そのような場合、電気付着把持システムは、絶縁材料として外的物体を使用するように設計される。電圧が加えられる場合、電界（２２）が外的物体（１４）内に生じ、把持面（３０）（３１）と外的物体との間に静電力が生じる。容易に認識されるように、多数のこのような１つの電極電気付着装置を含む様々な実施形態が、使用される。
【００４０】
幾つかの実施形態において、電気付着把持面は、複数の電極を持つ水平なパネル又はシートの形態をとる。他の実施形態において、把持面は、最も共通して持ち上げられる又は取り扱われる外的物体の形状に一致する固定形状をとる。例えば、湾曲した形状は円筒状のペンキ缶又はソーダ缶の形状に一致するように使用される。電極は、電気付着パフォーマンスを改善するために付着装置表面にパターニングされること、又は、外的物体上の凹凸表面への適合、及び故に一致を増加させるために柔らかい又は可撓性の材料を使用して電極を作ることなどの、様々な手段により強化される。
【００４１】
次に図３Ａ−３Ｃに移ると、その表面にパターニングされる電極を持つ水平なパネル又はシートの形態である電気付着把持面の２つの例が、平面斜視図で示される。図３Ａは、その上部及び下面にパターニングされた電極（１８）を持つシート又は水平なパネルの形態である電気付着把持面（６０）を示す。上部及び下部の電極セット（４０）及び（４２）は絶縁層（４４）の両側上で互いにかみ合わされる。場合によっては、絶縁層（４４）は堅い又は剛性の材料から作られる。場合によっては、絶縁層（４４）と同様に電極は、適合性を増加させるために、アクリルエラストマーなどのポリマーに適合し、且つこのポリマーで構成される。１つの好ましい実施形態において、ポリマーの弾性率は約１０ＭＰａであり、別の好ましい実施形態において、より具体的には約１ＭＰａより下である。様々な既知の型の適合した電極は、本明細書に記載される装置及び技術との使用に適しており、例は、全体において及び全ての目的のために本明細書における参照により組み込まれる、米国特許第７，０３４，４３２号に記載される。
【００４２】
電極セット（４２）は、絶縁層（４４）の上面（２３）に配置され、一連の直線的なパターニングされた電極（１８）を含む（そして、図３Ｃに示されるように、付加的な外部絶縁層（４９）も含む）。共通電極（４１）は、セット（４２）における電極（１８）を電気的に結合し、共通電極（４１）に通じる単一の入力を使用してセット（４２）における全ての電極（１８）との電気通信を可能にする。電極セット（４０）は、絶縁層（４４）の下面（２５）に配置され、上面の上にある電極（１８）から横方向に置き換えられる、第２の一連の直線的なパターニングされた電極（１８）を含む。下部電極セット（４０）はまた共通電極（図示せず）を含む。容易に認識されるように、電極間の空隙における破壊により制限されること無く、把持面（６０）がより高い電圧差に耐える能力を増加させるために、電極は絶縁層（４４）の両側にパターニングされる。
【００４３】
代替的に、電極はまた、図３Ｂに示されるものなど、絶縁層の同じ表面にもパターニングされる。示されるように、電気付着把持面（６１）は、その１つの表面にのみパターニングされる電極（１８）を持つシート又は水平なパネルを含む。電気付着把持面（６１）は、電極セット（４６）及び（４８）が、適合した絶縁層（４４）の同じ表面（２３）にかみ合わされることを除いて、図３Ａの電気付着把持面（６０）と実質的に類似する。電極は絶縁層（４４）の下面（２５）には位置付けられない。この特定の実施形態は、セット（４６）の正極（１８）とセット（４８）の負極（１８）との間の距離を短くし、電気付着把持面（６１）の同じ表面上にある電極の両方のセットの配置を可能にする。機能的に、これは、実施形態（６０）におけるように絶縁層（４４）により電極セット（４６）と（４８）との間の間隔を排除する。それはまた、上面（２３）が外的物体表面に付着する場合、電極の１つのセット（以前は下面（２５）にある）と外的物体表面との間の間隙を排除する。場合によっては、上（電極）面（２３）は、電極セット（４６）及び（４８）が絶縁材料の間に完全に挟まれる（例えば、包含される）ように、（層（４９）により表され、且つ図３Ｃに示されるような）絶縁材料で更に被覆される。実施形態（６０）又は（６１）の何れかが使用され得るが、後者の実施形態（６１）におけるこのような変化は、電極（４６）（４８）の両方のセットが外的物体表面により密に近接しているため、電気付着把持面（６１）と、取り扱われる対象の外的物体との間に比較的大きな電気付着力をもたらす。
【００４４】
幾つかの実施形態において、電気付着装置又は把持面は、性質上実質的に可撓性であるシート又はベール型の把持具を含む。そのような実施形態において、裏当て構造も、実質的に可撓性の裏当て構造の何れも使用されず、その結果、ベール型の装置又は把持面の全て又は一部は、与えられた用途に所望されるように、実質的に柔軟性であり、又はさもなくば、外的物体又は複数の外的物体に順応する。そのような外的物体との順応又は適合を促進する、電気付着把持具の作成は、例えば、他の可能性の中で、薄い材料から電気付着層又は把持面を形成すること、フォーム又は弾性材料を使用すること、主要な電気付着シートからフラップ又は延長部を打ち出すこと（ｂｕｔｔｉｎｇ  ｏｕｔ）、又は、剛性の裏当て全体にではなく少数の選択された基礎的な場所でのみシートを接続することにより達成される。
【００４５】
本明細書にはシステムが提供され、該システムは、１以上の電極を含む電気付着表面；第１の物体又は複数の物体の存在、第１の物体又は第２の物体の動作の速度、或いは第１の物体又は第２の物体の動作の加速度の１以上を検出するセンサ；及び、第１の物体がセンサ検出に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極に電圧を加えることにより、複数の物体のフローを計測するように構成されたコントローラを含む。
【００４６】
幾つかの実施形態において、前記システムは、センサから物体検出データを受信し、且つ検出データに基づいてコントローラに電気付着表面の指示を出力するように構成される、プロセッサを更に含む。
【００４７】
前記システムの幾つかの実施形態において、プロセッサは、第２のセンサ、フロープラン、又はユーザー入力に基づくフロー制御指示を含む。
【００４８】
本明細書にはシステムが提供され、該システムは：１以上の電極を含む電気付着表面；フロー制御指示と、フロー制御指示に基づく電気付着表面の指示とを含むプロセッサ；複数の物体の第１の物体がプロセッサからの電気付着表面の指示に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、複数の物体のフローを計測するように構成されたコントローラを含む。
【００４９】
幾つかの実施形態において、前記システムは更に、１以上の物体の存在、物体の動作の速度、又は物体の動作の加速度を検出するように構成されたセンサ、又はバーコード、或いは、重量及びサイズのデータベースに問い合わせを行うために使用される他の識別方法を含み、該方法はその後、第１の物体又は第２の物体の移動の速度又は加速度を予測し、そして物体検出データをプロセッサに出力するために次々に使用される。
【００５０】
幾つかの実施形態において、感知は、自動化システムではなく、視覚的な合図又は外部センサを介して、スピード又は加速度、及び箱それぞれの損傷可能性を判断する人から生じる。人はその後、ブレーキにフローを制止又は遅くするよう命令を行うためのスイッチ、フットペタル、声、又は他の手段などの手動機構を利用する（ｅｎｇａｇｅｓ）。
【００５１】
幾つかの実施形態において、電気付着把持面は、複数の電極を持つ水平なパネル又はシートの形態をとる。他の態様において、電気付着表面は、領域を覆い、経路の中で容易に物体を遅くするが、電気付着表面が不活性状態の場合に物体の動作を実質的に妨害しないための１つ又は複数のセクションを含む、垂幕である。他の態様において、電気付着表面は、領域を塞ぎ、経路の中で容易に物体を遅くするが、電気付着表面が不活性状態の場合に物体の動作を実質的に妨害しないための１以上の電極を含む、ドア、アーム、フラップ、又は移動自在な仕切りを含む。ドア、アーム、フラップ、又は移動自在な仕切りは、コンベヤシステムの上から、側部から、又は真下に吊るされる。
【００５２】
図４に示されるように、幾つかの実施形態において、第１のセンサ（７０）は、第１の物体（５０）の存在を検出し、そして第１の物体（５０）の存在に基づいて物体検出データを生成するように構成される。幾つかの実施形態において、第１のセンサ（７０）は、第１の物体の前、後ろ、上、又は下の何れかで複数の物体（図示せず）の存在を検出し、そのような複数の物体の存在に基づいて物体検出データを生成するように構成される。幾つかの実施形態において、第１のセンサ（７０）は、第１の物体又は第２の物体或いは複数の物体の動作の速度を検出し、それらの物体検出データを生成し、検出された動作に基づいて物体検出データを生成するように構成される。幾つかの実施形態において、第１のセンサ（７０）は、第１の物体又は第２の物体或いは複数の物体の動作の加速度を検出し、検出された加速度に基づいて物体検出データを生成するように構成される。加えて、前記システムは、ほんの数例を挙げれば、重量、バランス、又は形状などの、フロー経路における物体の代替的な検出及び測定のための少なくとも第２のセンサ（７０’）を備えており、そして、第２のセンサ（７０’）により検出された様相に基づき付加的又は代替的な物体検出データを生成し、第２のセンサ（７０’）は、図４に示されるように同じ付近に位置付けられるか、又は位置付けられない場合がある。物体検出データ及び代替的な物体検出データは組み合わせられ、共に使用され、或いは、利用されるフロープロセスの要求に基づいて代替的に使用される。幾つかの実施形態において、センサ（７０）と（７０’）は、速度の判断、又は、光、音、振動、或いは他の知覚入力の形態で制御システムから人に送られる情報などの手動入力により、交換される。
【００５３】
つまり、センサは、コントローラ（図示せず）にこの物体検出データを提供し、該コントローラは、物体が電気付着表面（８５）に接触している場合、電気付着計測セクション（８０）を含む１以上の電極に電圧を加えることにより、複数の物体のフローを計測するように順に構成される。
【００５４】
代替的に、前記システムは、フロー制御指示、及び、フロー経路における、及び電気付着表面（８０）に接触している複数の物体（５０）のフローを計測するように構成されたフロー制御指示に基づいた電気付着表面の指示を含む、プロセッサ（図示せず）を含む。プロセッサは、センサから物体検出データを受信し、第２のセンサから代替的な物体検出データを随意に受信する。プロセッサは、ユーザー入力、プロセッサにおいて予めロードされた又はプロセッサにより受信自在なフロープラン、又は付加的なセンサに基づいて、フロー制御指示を生成する。プロセッサは、ユーザー入力に基づく、プロセッサにおいて予めロードされた又はプロセッサにより受信自在なフロープランに基づく、又は付加的なセンサに基づく、フロー制御指示を含む。プロセッサは、フロー制御指示、及び物体検出データ、及び／又は代替的な物体検出データに基づいて、電気付着表面の指示を生成する。つまり、プロセッサは、フロー制御指示に基づいて物体検出データ及び／又は代替的な物体検出データを評価し、そして、物体又は複数の物体のフローを計測し、或いは物体又は第２の物体の速度又は加速度を遅くするコントローラに送達される、電気付着表面の指示を生成する。フロー制御指示はその後、物体又は第２の物体のフローを計測し、物体又は第２の物体の動作の速度を変更し、或いは物体又は第２の物体の加速度の速度を変更するように、物体又は第２の物体に作用するシステムのコントローラへの、電気付着表面の指示に翻訳される。
【００５５】
更に、プロセッサに提供される代替的な物体検出データがある場合、プロセッサは、フロー制御指示に基づき物体検出データ及び代替的な物体検出データを評価するように、そして、物体又は複数の物体のフローを計測し、或いは物体又は第２の物体の速度又は加速度を遅くするコントローラに送達される、電気付着表面の指示を生成するように構成される。
【００５６】
前記システムの実施形態の何れか１つにおいて、前記センサ：光学センサ、重量センサ、スピードセンサー、加速度センサ、近接センサ、タッチセンサ、レーザーセンサ、ＲＦＩＤセンサ、ＵＶセンサ、赤外線センサ、及びレーダーセンサを含む。
【００５７】
前記システムの実施形態の何れか１つにおいて、前記センサは：物体の存在、第２の物体の存在、積み重ねられた又は層状の物体の存在、積み重ねにおける物体の数、物体のサイズ、物体の形状、物体の重量、物体のスピード、或いは物体の加速度又は減速度、或いは第２の物体の加速度又は減速度を測定する。
【００５８】
前記システムの実施形態の何れか１つにおいて、電気付着表面は可撓性である。限定されない例として、この可撓性の電気付着表面は、カーテン、可撓性又は揺れ動く（ｓｗｉｎｇｉｎｇ）ドア、フラップ、仕切り、パッド、又はストラップを含む。
【００５９】
前記システムの実施形態の何れか１つにおいて、移動物体が移動している表面は、電気付着電圧が電気付着表面に加えられない場合には小さい、有効な摩擦係数を有する。
【００６０】
前記システムの実施形態の何れか１つにおいて、電気付着表面は、電圧が加えられない場合に低摩擦係数を有する。
【００６１】
幾つかの実施形態において、システムは、摩擦係数を含む。幾つかの実施形態において、摩擦係数は低摩擦係数である。低摩擦係数を持つシステムは、移動物体が約４５度の角度で摺動するのを可能にするシステムを含む。低摩擦係数を持つシステムは、移動物体が約３５度の角度で摺動するのを可能にするシステムを含む。低摩擦係数を持つシステムは、移動物体が約２５度の角度で摺動するのを可能にするシステムを含む。低摩擦係数を持つシステムは、移動物体が約１５度の角度で摺動するのを可能にするシステムを含む。低摩擦係数を持つシステムは、移動物体が約５度の角度で摺動するのを可能にするシステムを含む。低摩擦係数を持つシステムは、移動物体が約４５、４０、３５、３０、２５、２０、１５、１０、又は５度の角度で摺動するのを可能にするシステムを含む。幾つかの実施形態において、低摩擦係数を持つシステムは、１０ポンド未満（ｌｂｓ）の重量の物体が摺動するのを可能にするシステムを含む。幾つかの実施形態において、低摩擦係数を持つシステムは、５ポンド未満（ｌｂｓ）の重量の物体が摺動するのを可能にするシステムを含む。
【００６２】
前記システムの実施形態の何れか１つにおいて、電気付着表面は：パッド、カーテン、フラップ、ストラップ、ストリップ、シュート、スライド、ローラ、カルーセル、ドア、アーム、仕切り、ステップ、プラットフォーム、テーブル、起伏表面、下降表面、傾斜表面を含む。
【００６３】
本明細書には、本明細書に記載される実施形態の何れか１つの搬送システムが提供される。
【００６４】
本明細書にはシステムが提供され、該システムは：１以上の電極を含む電気付着表面；物体の存在、物体の動作の速度、又は物体の動作の加速度の１以上を検出するセンサ；及び物体がセンサの検出に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、物体を減速させるように構成されるコントローラを含み、ここで物体は、減速にかかわらず電気付着表面に対して移動し続ける。
【００６５】
幾つかの実施形態において、前記システムは、センサから物体検出データを受信し、且つ検出データに基づいてコントローラに電気付着表面の指示を出力するように構成される、プロセッサを更に含む。
【００６６】
幾つかの実施形態において、プロセッサは、第２のセンサ、フロープラン、又はユーザー入力に基づくフロー制御指示を含む。
【００６７】
本明細書にはシステムが提供され、該システムは：１以上の電極を含む電気付着表面；物体のセンサ検出に基づき物体のフローを制御するプロセッサからの指示に基づいて１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、電気付着表面に接している物体を減速させるように構成されるコントローラを含む。
【００６８】
幾つかの実施形態において、前記システムは、物体又は第２の物体の存在、物体又は第２の物体の動作の速度、或いは物体又は第２の物体の動作の加速度を検出し、及びプロセッサに物体検出データを出力するように構成されるセンサを更に含む。
【００６９】
図４に示されるように、幾つかの実施形態において、第１のセンサ（７０）は、第１の物体（５０）の存在を検出し、そして第１の物体（５０）の存在に基づいて物体検出データを生成するように構成される。幾つかの実施形態において、第１のセンサ（７０）は、第１の物体の前、後ろ、上、又は下の何れかで複数の物体（図示せず）の存在を検出し、そのような複数の物体の存在に基づいて物体検出データを生成するように構成される。幾つかの実施形態において、第１のセンサ（７０）は、第１の物体又は第２の物体或いは複数の物体の動作の速度を検出し、それらの物体検出データを生成し、検出された動作に基づいて物体検出データを生成するように構成される。幾つかの実施形態において、第１のセンサ（７０）は、第１の物体又は第２の物体或いは複数の物体の動作の加速度を検出し、検出された加速度に基づいて物体検出データを生成するように構成される。加えて、前記システムは、ほんの数例を挙げれば、重量、バランス、又は形状などの、フロー経路における物体の代替的な検出及び測定のための少なくとも第２のセンサ（７０’）を備えており、そして、第２のセンサ（７０’）により検出された様相に基づき付加的又は代替的な物体検出データを生成する。物体検出データ及び代替的な物体検出データは組み合わせられ、共に使用され、或いは、利用されるフロープロセスの要求に基づいて代替的に使用される。
【００７０】
つまり、センサは、コントローラ（図示せず）にこの物体検出データを提供し、該コントローラは、物体が電気付着表面（８５）に接触している場合、電気付着計測セクション（８０）を含む１以上の電極に電圧を加えることにより、複数の物体のフローを計測するように順に構成される。
【００７１】
代替的に、前記システムは、フロー制御指示、及び、フロー経路における、及び電気付着表面（８０）に接触している複数の物体（５０）のフローを計測するように構成されたフロー制御指示に基づいた電気付着表面の指示を含む、プロセッサ（図示せず）を含む。プロセッサは、センサから物体検出データを受信し、第２のセンサから代替的な物体検出データを随意に受信する。プロセッサは、ユーザー入力、プロセッサにおいて予めロードされた又はプロセッサにより受信自在なフロープラン、又は付加的なセンサに基づいて、フロー制御指示を生成する。プロセッサは、ユーザー入力に基づく、プロセッサにおいて予めロードされた又はプロセッサにより受信自在なフロープランに基づく、又は付加的なセンサに基づく、フロー制御指示を含む。プロセッサは、フロー制御指示、及び物体検出データ、及び／又は代替的な物体検出データに基づいて、電気付着表面の指示を生成する。つまり、プロセッサは、フロー制御指示に基づいて物体検出データ及び／又は代替的な物体検出データを評価し、そして、物体又は複数の物体のフローを計測し、或いは物体又は第２の物体の速度又は加速度を遅くするコントローラに送達される、電気付着表面の指示を生成する。フロー制御指示はその後、物体又は第２の物体のフローを計測し、物体又は第２の物体の動作の速度を変更し、或いは物体又は第２の物体の加速度の速度を変更するように、物体又は第２の物体に作用するシステムのコントローラへの、電気付着表面の指示に翻訳される。
【００７２】
更に、プロセッサに提供される代替的な物体検出データがある場合、プロセッサは、フロー制御指示に基づき物体検出データ及び代替的な物体検出データを評価し、そして、物体又は複数の物体のフローを計測し、或いは物体又は第２の物体の速度又は加速度を遅くするコントローラに送達される、電気付着表面の指示を生成するように構成される。
【００７３】
前記システムの実施形態の何れか１つにおいて、前記センサは：光学センサ、重量センサ、スピードセンサー、加速度センサ、近接センサ、タッチセンサ、レーザーセンサ、ＲＦＩＤセンサ、ＵＶセンサ、赤外線センサ、及びレーダーセンサを含む。
【００７４】
前記システムの実施形態の何れか１つにおいて、前記センサは：物体の存在、第２の物体の存在、積み重ねられた又は層状の物体の存在、積み重ねにおける物体の数、物体のサイズ、物体の形状、物体の重量、物体のスピード、或いは物体の加速度又は減速度、或いは第２の物体の加速度又は減速度を測定する。
【００７５】
前記システムの実施形態の何れか１つにおいて、電気付着表面は可撓性である。限定されない例として、この可撓性の電気付着表面は、カーテン、可撓性又は揺れ動く（ｓｗｉｎｇｉｎｇ）ドア、フラップ、仕切り、パッド、又はストラップを含む。
【００７６】
前記システムの実施形態の何れか１つにおいて、電気付着表面は、電圧が加えられない場合に低摩擦係数を有する。
【００７７】
前記システムの実施形態の何れか１つにおいて、電気付着表面は：パッド、カーテン、フラップ、ストラップ、ストリップ、シュート、スライド、ローラ、カルーセル、ドア、アーム、仕切り、ステップ、プラットフォーム、テーブル、起伏表面、下降表面、傾斜表面を含む。
【００７８】
本明細書には、本明細書に記載される実施形態の何れか１つの搬送システムが提供される。
【００７９】
図４は、図示的なコンベヤシステムの一部として電気付着計測及びブレーキのシステム（１００）の図を示す。幾つかの実施形態において、第１のセンサ（７０）は、第１の物体（５０）の存在を検出し、そして第１の物体（５０）の存在に基づいて物体検出データを生成するように構成される。幾つかの実施形態において、第１のセンサ（７０）は、第１の物体の前、後ろ、上、又は下の何れかで複数の物体（図示せず）の存在を検出し、そのような複数の物体の存在に基づいて物体検出データを生成するように構成される。幾つかの実施形態において、第１のセンサ（７０）は、第１の物体又は第２の物体或いは複数の物体の動作の速度を検出し、それらの物体検出データを生成し、検出された動作に基づいて物体検出データを生成するように構成される。幾つかの実施形態において、第１のセンサ（７０）は、第１の物体又は第２の物体或いは複数の物体の動作の加速度を検出し、検出された加速度に基づいて物体検出データを生成するように構成される。加えて、前記システムは、ほんの数例を挙げれば、重量、バランス、又は形状などの、フロー経路における物体の代替的な検出及び測定のための少なくとも第２のセンサ（７０’）を備えており、そして、第２のセンサ（７０’）により検出された様相に基づき付加的又は代替的な物体検出データを生成する。物体検出データ及び代替的な物体検出データは組み合わせられ、共に使用され、或いは、利用されるフロープロセスの要求に基づいて代替的に使用される。
【００８０】
つまり、センサは、コントローラ（図示せず）にこの物体検出データを提供し、該コントローラは、物体が電気付着表面（８５）に接触している場合、電気付着計測セクション（８０）を含む１以上の電極に電圧を加えることにより、複数の物体のフローを計測するように順に構成される。
【００８１】
代替的に、前記システムは、フロー制御指示、及び、フロー経路における、及び電気付着表面（８０）に接触している複数の物体のフローを計測するように構成されたフロー制御指示に基づいた電気付着表面の指示を含む、プロセッサ（図示せず）を含む。プロセッサは、センサから物体検出データを受信し、第２のセンサから代替的な物体検出データを随意に受信する。プロセッサは、ユーザー入力、プロセッサにおいて予めロードされた又はプロセッサにより受信自在なフロープラン、又は付加的なセンサに基づいて、フロー制御指示を生成する。プロセッサは、ユーザー入力に基づく、プロセッサにおいて予めロードされた又はプロセッサにより受信自在なフロープランに基づく、又は付加的なセンサに基づく、フロー制御指示を含む。プロセッサは、フロー制御指示、及び物体検出データ、及び／又は代替的な物体検出データに基づいて、電気付着表面の指示を生成する。つまり、プロセッサは、フロー制御指示に基づいて物体検出データ及び／又は代替的な物体検出データを評価し、そして、物体又は複数の物体のフローを計測し、或いは物体又は第２の物体の速度又は加速度を遅くするコントローラに送達される、電気付着表面の指示を生成する。フロー制御指示はその後、物体又は第２の物体のフローを計測し、物体又は第２の物体の動作の速度を変更し、或いは物体又は第２の物体の加速度の速度を変更するように、物体又は第２の物体に作用するシステムのコントローラへの、電気付着表面の指示に翻訳される。
【００８２】
更に、プロセッサに提供される代替的な物体検出データがある場合、プロセッサは、フロー制御指示に基づき物体検出データ及び代替的な物体検出データを評価し、そして、物体又は複数の物体のフローを計測し、或いは物体又は第２の物体の速度又は加速度を遅くするコントローラに送達される、電気付着表面の指示を生成するように構成される。
【００８３】
図５Ａと５Ｂを参照すると、これらは、フロー経路を含む変更自在なシュート面（９０ａ）（９０ｂ）の図である。表面は、（９０ａ）で示されるように平らであり、又は（９０ｂ）に示されるように湾曲しており、或いは、波状又はさもなくば起伏があり、決して理想的でない接触面をもたらす。図５Ｂに示されるように、物体表面の一部のみが、任意の与えられた時点で電気付着表面に接触している。従来のコンベヤシステムは、この場合に物体のフローを計測する又はブレーキをかけることができず、その一方で、電気付着表面にフィードバックを直接又は間接的（コントローラ及びプロセッサの１以上を介する）に提供するセンサに結合される、電気付着システムの電圧は、物体の表面への引き付け又は付着を増加させるように電圧を調節し、従ってブレーキ効果又は計測効果をもたらす。フィードバックは、そのような制御が、センサにより生成された物体検出データ又は他のデータが電気付着表面の指示に翻訳されるスピードによってのみ制限されて、連続的又はほぼ連続的に生じるほど十分に反応的である。
【００８４】
また更に、図６を参照すると、これは、１以上の電極を含む１以上の電気付着表面（１１５）を含む、カーテン（１１０）又は仕切られたカーテンの図である。示されるように、任意のタイプ（即ち、シュート、ローラシステム、ローラコンベヤ、ブレーキシステム等）の搬送システムにおける物体（５０）は、通過する物体への引き付けを誘導するためにカーテンにおける電極に電圧を加え、次にカーテンに対して物体を減速させることにより、容易に計測される。加えられる電圧、物体の重量及び／又はサイズに依存して、カーテンの効果は、間隔を空けた物体、ブレーキ加速度、又は一時停止する物体を計測することであり、後に、電圧が減少又は除去される場合に、それらが低摩擦表面を通って進むことを可能にする。
【００８５】
本明細書には搬送システム用の計測システムが提供され、該システムは、１以上の電極を含む電気付着表面；物体又は第２の物体の存在、物体又は第２の物体の動作の速度、或いは物体又は第２の物体の動作の加速度を検出し、及びプロセッサに物体検出データを出力するように構成されるセンサ；物体がセンサの検出に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、物体を減速させるように構成されるコントローラを含み、ここで物体は、減速にかかわらず電気付着表面に対して移動し続け；センサ及び電気付着表面は、プロセス経路における物体のフローを計測する。
【００８６】
計測システム又は搬送システムの幾つかの実施形態において、電気付着表面は、搬送システムのローラの真下及び該ローラに近接して設置されるフラップ又はパッドを備え、前記電気付着表面は、電圧が電気付着表面において１以上の電極に加えられる場合に回転を減速させるために、ローラと相互に作用する。
【００８７】
幾つかの実施形態において、ローラの回転の減速により、ローラ上を移動する物体に対する計測効果が生じる。幾つかの実施形態において、ローラの回転の減速により、ローラ上を移動する物体に対するブレーキ効果が生じる。幾つかの実施形態において、並べて位置付けられる２つのローラの１つの上での回転の原則は、物体のステアリングが減速したローラの方へとローラ上を移動するのを可能にする。これは、オンデマンドで物体のフローを導くために、又は、オンデマンドで全搬送表面の一端に対して物体を位置合わせするのを補助するために使用される。
【００８８】
幾つかの実施形態において、電気付着装置又は把持面は、例えば、微視的に、メゾスコピックにより、及び／又は巨視的に外面に順応するような、適合した把持面を含む。把持面によるそのような局所的な間隙の閉鎖により、把持面は、物体の外面に（少なくとも部分的に）順応させられる。局所的な非均一性、表面欠陥、及び物体の外面における他の微視的な変形及び／又は巨視的な変形に順応するほど十分な柔軟性を持つ電気付着把持面は、本明細書では適合した把持面と称される。電気付着フィルムを、外的物体の粗い又は凹凸の表面又は形状により良く順応させる能力は、接着及びシステムのパフォーマンスを改善する。
【００８９】
図７に示されるように、ローラコンベヤ（１２０）が、複数のパッケージと共に示される。大半の場合、ローラ間に、又はセクション；即ちスピードを落とすための傾斜セクションの端部にパッドがない限り；又は、ローラがモータ駆動システムにより電力供給されない限り、ローラコンベヤはブレーキシステムを備えない。次に、ローラコンベヤは通常、その表面上の移動を誘導するための重量及び傾斜がある限り回転し続ける、「のろい（ｄｕｍｂ）」システムである。
【００９０】
図８に示されるように、新規のローラの電気付着表面は、新規のローラコンベヤシステム（１２１）のローラ（１２５）の真下に設置される、フラップ又はパッド（１３０）を含む。センサ又はプロセッサ（図示せず）、或いはそれらの組み合わせにより起動された場合、ローラ（１２５）に近接している電気付着パッド（１３０）は、ローラとパッドとの間の摩擦を増加させ、故に、ローラ速度を減速させ、次にローラの上を移動する物体を減速させる。
【００９１】
図９に示されるように、ローラコンベヤは電気付着ブレーキ部（９００）を含む。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤの全長にわたり電気付着ブレーキ部が含まれる。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤは少なくとも約５フィート（ｆｔ）の長さである。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤは少なくとも約１０ｆｔの長さである。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤは約１．０ｆｔ−３０．０ｆｔの長さである。幾つかの実施形態において、移動自在なコンベヤのブレーキシステム部は少なくとも約１フィートの長さである。幾つかの実施形態において、移動自在なコンベヤのブレーキシステム部は少なくとも約３フィートの長さである。幾つかの実施形態において、移動自在なコンベヤのブレーキシステム部は少なくとも約５フィートの長さである。幾つかの実施形態において、移動自在なコンベヤのブレーキシステム部は約１フィートと１５フィートの間の長さである。幾つかの実施形態において、全体的なブレーキシステムの長さのサブセットである、個々にアドレス自在なブレーキセクションの様々なセクションがある。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤの長さの１以上の領域は、１以上の電気付着ブレーキ領域を含む。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤは、１つの電気付着ブレーキ領域を含む。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤは、複数の繰り返された電気付着ブレーキ領域を含む。幾つかの実施形態において、ローラコンベヤはセンサ（９０１）を含む。幾つかの実施形態において、センサは、移動物体の特徴を測定する。幾つかの実施形態において、センサにより測定された特徴は、移動物体の重量、移動物体の速度、移動物体の加速度、移動物体の寸法、移動物体の下面面積、又はそれらの組み合わせ、或いはその他を含む。幾つかの実施形態において、センサにより測定された特徴は、電気付着ブレーキを行うかどうかを判定するために使用される。センサは、電気付着ブレーキ領域の前に位置する。センサは、電気付着ブレーキ領域に位置する。幾つかの実施形態において、電気付着ブレーキはオンデマンドで行われる。幾つかの実施形態において、電気付着ブレーキは、約５０ｌｂｓの重量の移動物体上で行われる。幾つかの実施形態において、電気付着ブレーキは、少なくとも約１０ｌｂｓの重量の移動物体上で行われる。幾つかの実施形態において、電気付着ブレーキは、少なくとも約１５ｌｂｓの重量の移動物体上で行われる。
【００９２】
幾つかの実施形態において、移動物体と移動自在な基板との間の表面接触は、移動自在な基板の下面面積の５０％未満である。幾つかの実施形態において、移動物体と移動自在な基板との間の表面接触は、移動自在な基板の下面面積の約４０％、３０％、２０％、１０％、又は５％未満である。図１０Ａに示されるように、シュートは湾曲した下部を含む。幾つかの実施形態において、湾曲した下部を含むシュートは、水平な下部を持つシュートと比較して、移動物体への表面接触を減少させた。幾つかの実施形態において、前記システムは電気付着カーテンを含む（図１０Ｂ）。電気付着カーテンはシステム上に取り付けられる。電気付着カーテンは移動物体の経路に取り付けられる。電気付着カーテンは、移動物体の側部又は上部に力をかける。電気付着カーテンによりかけられる力は、オンデマンドでかけられる。電気付着カーテンによりかけられる力は、約５０ｌｂｓの重量の移動物体にかけられる。電気付着カーテンによりかけられる力は、約１０ｌｂｓの重量の移動物体にかけられる。電気付着カーテンによりかけられる力は、約１５ｌｂｓの重量の移動物体にかけられる。電気付着カーテンによりかけられる力は、約２５ｆｔ／分より速い速度で移動物体にかけられる。電気付着カーテンによりかけられる力は、約５０ｆｔ／分より速い速度で移動物体にかけられる。電気付着カーテンによりかけられる力は、約１００ｆｔ／分より速い速度で移動物体にかけられる。電気付着カーテンは、５ｌｂｓ未満の重量で移動物体に力をかけない。図１１Ａ乃至Ｄ又は図１２Ａ乃至Ｆに示されるように、電気付着カーテンはシステム上に取り付けられる。電気付着カーテンは標準長さであり、ここで、取付端部に対向する端部が、システムの上面に接触する（１１Ａ又は１２Ｂ）。電気付着カーテンは長い長さであり、ここで、カーテンの長さの少なくとも４分の１が、システムの上面に接触する（１１Ｂ又は１２Ｃ）。電気付着カーテンは重複カーテンであり、カーテンの少なくとも一部がそれ自体に付着している（１１Ｃ又は１２Ｄ）。電気付着カーテンは裏返された長いカーテンであり（１１Ｄ又は１２Ｅ）、ここで、カーテンの少なくとも４分の１の長さがシステムの上面に接触し、この接触はシステムのカーテン付着点よりも高い点で生じる。
【００９３】
図１２Ａ又は１２Ｆに示されるように、前記システムは、移動物体に直接接触する電気付着表面を含む。幾つかの実施形態において、電気付着表面は、電気付着パッド又は電気付着シュートパッドである（１２Ｆ）。この実施形態において、電気付着パッドは、基板（即ちランプ又はシュート）の上に取り付けられる。この実施形態において、電気付着パッドは、ランプ又はシュートの上部全体を覆う。この実施形態において、電気付着パッドは、ランプ又はシュートの１以上の領域を覆う。この実施形態において、電気付着パッドは、ランプ又はシュートの１以上の繰り返しの領域を覆う。この実施形態において、電気付着ブレーキは、移動物体と電気付着パッドとの間の接触領域の量に依存する。幾つかの実施形態において、電気付着パッドはプラスチックを含む。幾つかの実施形態において、プラスチックはポリエチレンである。
【００９４】
図１３ＡとＢに示されるように、ローラコンベヤを下る移動物体（即ち、箱）の速度（１３Ａ）は、個々のローラの回転（１３Ｂ）を個々に遅くするフラップを含む、ローラコンベヤの真下に取り付けられるシステムにより減少される。幾つかの実施形態において、システムは、標準の移動自在な基板（即ち、ローラ）と相互に作用する。
【００９５】
図１４Ａ又は図１９に示されるように、電気付着表面は、１以上のローラ上に直接取り付けられる。電気付着表面はローラ間で編みこまれる。電気付着表面は、図１４Ｂ又は図１８Ａにおけるような、湾曲した固定床と連続している。電気付着表面は、図１４Ｄ又は図１８Ｂにおけるような、湾曲した固定床に対して不連続である。幾つかの実施形態において、成形材料（即ち、フォーム）は、電気付着表面と固定基板の間にある（図１８Ｃ）。成形材料は平面の角度を付けた固定床に隣接し（図１４Ｃ）、又は異なる成形材料は平面の角度を付けた固定床に隣接している（図１４Ｅ）。幾つかの実施形態において、図１４Ｃと１４Ｅに示されるように、電気付着表面は、電気付着が電圧又は電流を介してエネルギーを得ている場合、（ゴム又はセラミックのパッドなどの）高摩擦表面をローラに接触させるためのイニシエータとして使用される。電気付着表面のエネルギーが断たれる場合、高摩擦表面は、異なる電気付着作用を介して、或いは、スプリングリターン、又は電磁石、空気、圧電気などの作動の他の形態により、分離される。
【００９６】
図１５Ａ−Ｂに示されるように、前記システムは、与えられた距離（即ち、停止距離）内で移動物体の速度を０フィート／分（ｆｔ／分）にまで減少させる。幾つかの実施形態において、移動物体の速度を０ｆｔ／分にまで減少させるためのフィートでの距離は、移動物体のスピードに関係する。幾つかの実施形態において、より速いスピードの結果、移動物体の速度が０ｆｔ／分にまで減少される前に、移動物体がより長い距離を移動する。幾つかの実施形態において、前記システムは、１００ｆｔ／分で０．５ｆｔ移動する移動物体を止める。幾つかの実施形態において、前記システムは、２００ｆｔ／分で約１．５ｆｔ乃至約２ｆｔ移動する移動物体を止める。幾つかの実施形態において、前記システムは、約３００ｆｔ／分で約３ｆｔ乃至約４．５ｆｔ移動する移動物体を止める。幾つかの実施形態において、１分あたり約１００フィート（ｆｔ／分）の移動物体の速度は、約５インチで１００％減少させる。幾つかの実施形態において、約２００ｆｔ／分の移動物体の速度は、約２０インチで１００％減少させる。幾つかの実施形態において、約３００ｆｔ／分の移動物体の速度は、約４４インチで１００％減少させる。幾つかの実施形態において、移動自在な基板は、約０ｆｔ／分であり、約３０ｆｔ／分の速度を達成するように、外部物体に対して前記基板を「ロックする」ことにより与えられた動作である必要がある。
【００９７】
幾つかの実施形態において、地面に対するシステムの角度は停止距離に影響を及ぼす。幾つかの実施形態において、システムと地面との間のより大きな角度の結果、約１５０ｆｔ／分より大きなスピードで移動物体がより長い停止距離を移動する。幾つかの実施形態において、角度は約７．５度、８度、８．５度、９度、９．５度、又は約１０度である。幾つかの実施形態において、角度は約６度と約１５度の間である。幾つかの実施形態において、角度は約７度と約１０度の間である。幾つかの実施形態において、前記システムは、地面に対して９０度に配向される。
【００９８】
幾つかの実施形態において、移動物体の速度は、少なくとも約１０％、１５％、２０％、２５％、３０％、３５％、４０％、４５％、５０％、５５％、６０％、６５％、７０％、７５％、８０％、８５％、９０％、又は約９５％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は少なくとも約１０％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は少なくとも約２５％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は少なくとも約５０％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は少なくとも約７５％減少される。幾つかの実施形態において、移動物体の速度は１００％減少される。
【００９９】
図１６に示されるように、電気付着表面（１６０１）（即ち、電気付着フィルム）が、移動自在な基板（１６００）（即ち、ローラ）と固定基板（１６０２）（即ち、固定床又はブレーキハウジング）との間に位置する。幾つかの実施形態において、成形材料（即ち、フォーム）（１６０３）は、電気付着表面と支持部との間に位置する。
【０１００】
幾つかの実施形態において、成形材料（即ち、フォーム）は電気付着表面に結合される。この実施形態において、約０．８ポンド／平方インチ（ｌｂｓ／ｉｎ＾２）と約１．２ｌｂｓ／ｉｎ＾２の間の接線力が、電気付着表面の無い移動物体に及ぼされる。この実施形態において、約２ｌｂｓ／ｉｎ＾２と約２．５ｌｂｓ／ｉｎ＾２の間の接線力が、電気付着表面を持つ移動物体に及ぼされる。幾つかの実施形態において、単位面積当たりの接線力は約０．１と約１ｌｂｓ／ｉｎ＾２の間である。幾つかの実施形態において、移動物体に及ぼされる接線力は、電気付着表面でより大きなものである。幾つかの実施形態において、接線力は摩擦力である。
【０１０１】
幾つかの実施形態において、成形材料（即ち、フォーム）は、電気付着表面に隣接している。この実施形態において、約０．１ｌｂｓ／ｉｎ＾２と約０．４ｌｂｓ／ｉｎ＾２の間の接線力が、電気付着表面の無い移動物体に及ぼされる。この実施形態において、約２ｌｂｓ／ｉｎ＾２と約２．８ｌｂｓ／ｉｎ＾２の間の接線力が、電気付着表面を持つ移動物体に及ぼされる。幾つかの実施形態において、接線力は摩擦力である。幾つかの実施形態において、接線力は成形材料（即ち、フォーム）の形状を変形する。幾つかの実施形態において、変形した形状を持つ成形材料（即ち、フォーム）は、電気付着表面と移動自在な基板との接触領域を減らす。
【０１０２】
図１７Ａ乃至Ｄに示されるように、成形材料（即ち、フォーム）は電気付着表面に結合される（１７Ａ）。この実施形態において、約０．９ｌｂｓ／ｉｎ＾２と約１．２ポンド／平方インチ（ｌｂｓ／ｉｎｃｈ＾２）の間の接線力が、移動物体に及ぼされる。幾つかの実施形態において、成形材料（即ち、フォーム）は、電気付着表面に隣接しており、プラスチック挿入物が固定基板の１以上の側に加えられる（１７Ｂ）。この実施形態において、電気付着表面と移動自在な表面との間の接触領域が増加される。この実施形態において、約０．１６ｌｂｓ／ｉｎ＾２と約０．１８ｌｂｓ／ｉｎ＾２の間の接線力が、移動物体に及ぼされる。幾つかの実施形態において、成形材料（即ち、フォーム）は、電気付着表面に隣接しており、プラスチック挿入物は固定基板の１以上の側に加えられ、１以上の取付ボルトが緩められる（１７Ｃ）。この実施形態において、約０．２ｌｂｓ／ｉｎ＾２と約０．２５ｌｂｓ／ｉｎ＾２の間の接線力が、移動物体に及ぼされる。幾つかの実施形態において、単位面積当たりの接線力は約０．１と約１ｌｂｓ／ｉｎ＾２の間である。幾つかの実施形態において、成形材料（即ち、フォーム）は、電気付着表面に隣接しており、プラスチック挿入物は固定基板の１以上の側に加えられ、１以上の取付ボルトが緩められ、固定基板はレバーとして形成される（１７Ｄ）。この実施形態において、約０．２ｌｂｓ／ｉｎ＾２と約０．２５ｌｂｓ／ｉｎ＾２の間の接線力が、移動物体に及ぼされる。
【０１０３】
幾つかの実施形態において、電気的起動及び不起動により、電気付着的な付着及び分離が可能になる。幾つかの実施形態において、起動の電圧は約１００ボルト（Ｖ）と約１０００Ｖの間である。幾つかの実施形態において、起動の電圧は約５００Ｖと約３０００Ｖの間である。幾つかの実施形態において、起動の電圧は約５００Ｖと約６０００Ｖの間である。幾つかの実施形態において、起動の電圧は、約１００Ｖ、２００Ｖ、３００Ｖ、４００Ｖ、５００Ｖ、６００Ｖ、７００Ｖ、８００Ｖ、９００Ｖ、１０００Ｖ、１２００Ｖ、１４００Ｖ、１６００Ｖ、１８００Ｖ、２０００Ｖ、２２００Ｖ、２４００Ｖ、２６００Ｖ、２８００Ｖ、３０００Ｖ、３２００Ｖ、３４００Ｖ、３６００Ｖ、４０００Ｖ、４２００Ｖ、４４００Ｖ、４６００Ｖ、４８００Ｖ、５０００Ｖ、５２００Ｖ、５４００Ｖ、５６００Ｖ、５８００Ｖ、又は６０００Ｖである。
【０１０４】
図２０に示されるように、移動自在な基板（２０００）（即ち、ブレーキローラ）は、自由運動作動状態（２０のＡ）とロックされた動作の作動状態（２０のＢ）との間を交互に繰り返す。移動自在な基板は、ロックされた動作の作動状態で電気付着表面（２００１）（即ち、電気付着フィルム）に接触する。電気付着表面（２００１）は、自由運動作動状態で固定基板（２００２）（即ち、固定床）に接触する。
【０１０５】
図２１に示されるように、移動自在な基板（即ち、金属性ブレーキローラ）は、自由運動作動状態で地電位を有している（２１のＡ）。移動自在な基板は、ロックされた動作の作動状態で地電位を有している。前記システムは更に接地ブラシを含む。固定基板（２１０１）（即ち、固定床又はブレーキハウジング）は、自由運動作動状態で非均質の極性を有している。固定基板（２１０１）はロックされた移動状況において非均質な極性を有している。電気付着表面（２１００）（即ち、電気付着フィルム）は、自由運動作動状態で地電位を有している。電気付着表面（２１００）は、ロックされた動作の作動状態で非均質な極性を有している。幾つかの実施形態において、非均質な極性は正極性及び負極性を含む。幾つかの実施形態において、固定基板又は電気付着表面は、非均質な極性の領域を含む。幾つかの実施形態において、固定基板又は電気付着表面は、正極性の１以上の領域、及び負極性の１以上の領域を含む。
【０１０６】
幾つかの実施形態において、固定基板は、移動自在な基板の静電位とは異なる静電位を有している。幾つかの実施形態において、電気付着表面は、移動自在な基板と同じ静電位と、移動自在な基板とは異なる静電位との間で推移する。幾つかの実施形態において、電気付着表面は、移動自在な基板と同じ静電位と、移動自在な基板とは異なる静電位との間で、１回以上推移する。幾つかの実施形態において、電気付着表面は、固定基板への静電気引力と、移動自在な基板への静電気引力との間で推移する。幾つかの実施形態において、推移は電源により制御される。幾つかの実施形態において、センサは推移を測定する。幾つかの実施形態において、推移は１回生じる。幾つかの実施形態において、推移は１回以上生じる。
【０１０７】
幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は、電気付着表面への電気付着により制御される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は、ロックされた動作の作動状態で０フィート／分（ｆｔ／分）である。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は、自由運動作動状態で０ｆｔ／分より上である。幾つかの実施形態において、２つの作動状態間での１回以上の推移は、移動自在な基板の速度を減少させる。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は、約５％、１０％、１５％、２０％、２５％、３０％、３５％、４０％、４５％、５０％、５５％、６０％、６５％、７０％、７５％、８０％、８５％、９０％、又は９５％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は、少なくとも約５％、１０％、１５％、２０％、２５％、３０％、３５％、４０％、４５％、５０％、５５％、６０％、６５％、７０％、７５％、８０％、８５％、９０％、又は９５％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は１００％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は１００％減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板は静止しており、電気付着表面を包含する外部表面に前記基板を「ロックする」ことにより与えられた動作である必要がある。幾つかの実施形態において、移動自在な基板は静止しており、電気付着表面を包含する外部表面に前記基板を「ロックする」ことにより与えられた動作である必要がある。幾つかの実施形態において、固定基板は静止状態にある。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は増加される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は、必要とされるように増加又は減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は断続的に増加又は減少される。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度はオンデマンドで増加又は減少される。
【０１０８】
幾つかの実施形態において、移動自在な基板は平面の基板である。幾つかの実施形態において、移動自在な基板は湾曲した移動自在な基板である。幾つかの実施形態において、移動自在な基板はローラ（即ち、ブレーキローラ又は金属製ローラ）である。幾つかの実施形態において、固定基板は平面の固定基板である。幾つかの実施形態において、固定基板は湾曲した固定基板である。幾つかの実施形態において、固定基板は固定床又はカップ状のブレーキハウジングである。幾つかの実施形態において、固定基板は１以上の静電気導電性領域を含む。
【０１０９】
幾つかの実施形態において、前記システムは、２以上の基板と、電気付着表面とを含む。幾つかの実施形態において、第１の基板は第２の基板から機械的に分離される。幾つかの実施形態において、電気付着表面は第２の基板に部分的に付けられる。幾つかの実施形態において、電気付着表面の表面領域は第２の基板に付けられる。幾つかの実施形態において、電気付着表面の表面領域は第２の基板に隣接している。幾つかの実施形態において、電気付着表面の表面領域は第２の基板に接触させられる。幾つかの実施形態において、表面領域は電気付着表面領域の一部である。幾つかの実施形態において、表面領域は電気付着表面領域全体である。第１の基板は、第２の基板の静電位とは異なる静電位を有している。電気付着表面は、第１の基板への静電気引力と、第２の基板への静電気引力との間で推移する。幾つかの実施形態において、電気付着表面は、第２の基板への静電気引力中に第１の基板から独立して移動する。幾つかの実施形態において、電気付着表面の一部は、第２の基板への静電気引力中に第１の基板から独立して移動する。幾つかの実施形態において、第１の基板の速度は、電気付着表面への電気付着及び第２の基板の速度により制御される。幾つかの実施形態において、第２の基板は静止状態にある。幾つかの実施形態において、第１の自在な基板の速度は断続的に減少される。幾つかの実施形態において、第２の基板の速度は増加される。幾つかの実施形態において、第２の基板の速度は減少される。幾つかの実施形態において、第２の基板の速度は増加又は減少される。幾つかの実施形態において、第２の基板の速度は、必要とされるように増加又は減少される。幾つかの実施形態において、第２の基板の速度は断続的に増加又は減少される。幾つかの実施形態において、第２の基板の速度はオンデマンドで増加又は減少される。
【０１１０】
本発明の幾つかの態様において、前記システムは、固定された電気付着表面、移動自在な電気付着表面、及び基板を含む。幾つかの実施形態において、移動自在な電気付着表面は、固定された電気付着表面に物理的又は機械的に付けられる。幾つかの実施形態において、移動自在な電気付着表面は、電力が提供されていない場合、ほんの少数の特異的な場所に物理的又は機械的に付けられる。幾つかの実施形態において、基板の動作が制御される。幾つかの実施形態において、固定された電気付着表面は、移動自在な基板の静電位とは異なる静電位を有している。幾つかの実施形態において、移動自在な電気付着表面の静電位は、第１の状態と第２の状態との間で推移する。幾つかの実施形態において、第１の状態は、基板と同じ電位、及び固定された電気付着表面とは異なる静電位を有している。幾つかの実施形態において、第１の状態は、固定された電気付着表面と同じ電位、及び基板とは異なる静電位を有している。幾つかの実施形態において、移動自在な基板の速度は、第１の状態と第２の状態の間で、移動自在な電気付着表面への電気付着により制御される。第１の状態において、移動自在な表面は、固定された電気付着表面に優先的に付着し、移動基板からは離れている。この実施形態において、移動表面は妨げられること無く移動し続ける。第２の状態において、移動自在な表面は、移動基板に優先的に付着し、固定された電気付着表面からは離れている。この実施形態において、移動自在な基板の速度又は動作が制御される。この実施形態において、移動自在な表面は、固定された電気付着表面への特定の機械的付着点を持つ。
【０１１１】
図２２Ａ乃至Ｄ、図２７ＡとＢ、及び図２９ＡとＢに示されるように、ローラブレーキの設計は、１以上のベアリング（２２００）又は（２９００）を含む。幾つかの実施形態において、前記システムは更に、移動自在なローラの滑らかな回転を確実にするための１以上のベアリングを含む。幾つかの実施形態において、ベアリングは低摩擦ベアリングである。１以上のベアリング（２２００）は、電気付着表面と移動自在な基板との間に物理的な距離をもたらすために１以上の移動自在な基板（即ち、ローラ）に接触する。物理的な距離は約１ミリメートルである。物理的な距離は約０．５ミリメートル乃至約２ミリメートルである。幾つかの実施形態において、ローラブレーキ設計は１以上の磁石（２２０１）又は（２９０１）を含む。幾つかの実施形態において、１以上の磁石は強力な磁石である。幾つかの実施形態において、１以上の磁石は力をもたらす。前記力は引力である。前記力は斥力である。幾つかの実施形態において、１以上の磁石（２２０１）は、１以上の移動自在な基板に１以上のブレーキを引き寄せる力をもたらす。１以上の磁石は、１以上の移動自在な基板に１以上のベアリングを接触させる力をもたらす。幾つかの実施形態において、ローラブレーキ設計は取付部（ｍｏｕｎｔｉｎｇ）（２２０２）又は（２９０２）を含む。幾つかの実施形態において、取付部は自由浮遊取付部である。幾つかの実施形態において、取付部は取り付け公差を調整する。幾つかの実施形態において、取付部は、ブレーキ及びローラの設計（即ち、ローラの長さ、ローラの直径）における不整合性を許容する。幾つかの実施形態において、電気付着表面は１以上の電気付着フィルムを含む。幾つかの実施形態において、電気付着表面は、上部電気付着フィルム（２２０３）又は（２７００）を含む。幾つかの実施形態において、電気付着表面は、下部電気付着フィルム（２２０５）又は（２７０２）を含む。上部電気付着フィルム（２２０３）は、ローラに接触するための一辺と、ブレーキを接触させるための一辺を含む。下部電気付着フィルム（２２０５）は、上部電気付着フィルムに接触するための一辺を含む。下部電気付着フィルムは、固定床（即ち、ブレーキハウジング）に取り付けられる。上部電気付着フィルムは、上部丸み付き縁部（２２０４）又は（２７０１）で固定床（即ち、ブレーキハウジング）に取り付けられる。１以上の電気付着フィルムは互いに接続される。この接続は電気接続である。１以上の電気付着フィルムは末端（２２０６）又は（２７０３）で接続する。
【０１１２】
図２３及び図３０に示されるように、１以上のブレーキが連続して取り付けられる（（２３００）又は（３０００））。それらは直列又は並列で電気接続され得る。ブレーキは、場合によっては、ブレーキがコンベヤフレームに対して移動する能力を妨げる緩い取付部を含む、ローラコンベヤフレームに取り付けられる。ブレーキはローラコンベヤに据え付けられ得る。ブレーキは、ローラコンベヤの真下に取り付けられる（図２５）。ブレーキはサイドフレームに取り付けられ得る。ブレーキは取付プレートに取り付けられ得る。取付プレートは直列又は並列の電気接続を全て収容する。１以上のブレーキ間に１以上の電気接続が作られ得る。１以上の電気接続は直列で作られ得る（（２３０１）又は（３００２））。メインコントローラからの１つの電源（２３０２）又は（３００１）は、直列で取り付けられた１以上のブレーキの一端に位置付けられ得る。幾つかの実施形態において、１より多くの電源が提供される。
【０１１３】
幾つかの実施形態において、前記システムは、２以上の移動自在な基板と２以上の固定基板とを含む。幾つかの実施形態において、２以上の移動自在な基板と２以上の固定基板は連続している。幾つかの実施形態において、２以上の移動自在な基板及び２以上の固定基板は、ローラコンベヤに取り付けられるか、又はローラコンベヤに据え付けられる。幾つかの実施形態において、前記システムは、５以上の移動自在な基板と５以上の固定基板とを含む。幾つかの実施形態において、前記システムは、１０以上の移動自在な基板と１０以上の固定基板とを含む。幾つかの実施形態において、前記システムは、１５以上の移動自在な基板と１５以上の固定基板とを含む。幾つかの実施形態において、２以上の移動自在な基板の各々は、２以上の固定基板の１つの固定基板に自己参照する。
【０１１４】
図２４に示されるように、１以上のローラブレーキは二重の電気付着フィルムを含む。幾つかの実施形態において、電気付着フィルムは自己整合を行う。幾つかの実施形態において、各電気付着フィルムは各ローラブレーキに付着する。
【０１１５】
図２６Ａ乃至Ｃに示されるように、電気付着表面は、ポリウレタン（２６００）で両側を覆われた、導電体（２６０１）である。幾つかの実施形態において、ポリウレタンは熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）である。電気付着表面一端は、ＴＰＵと導電体との間に伝導性テープ（２６０２）を含む。伝導性テープを含む電気付着表面の同じ端部にて、グロメット（２６０３）は、各ＴＰＵ側に接触する電気付着表面の外面に取り付けられる。幾つかの実施形態において、１以上のグロメットは導電性である。幾つかの実施形態において、１以上のグロメットは歯部を含む。幾つかの実施形態において、導電体は可撓性である。幾つかの実施形態において、導電体はＴＰＵに付着する。幾つかの実施形態において、１以上のグロメット間の距離は約１ミリメートル（ｍｍ）未満である。幾つかの実施形態において、１以上のグロメット間の距離は約１ｍｍと約１００ｍｍの間である。
【０１１６】
図２８に示されるように、移動物体は様々な寸法を有している。幾つかの実施形態において、移動物体は図２８に示される寸法を有する。幾つかの実施形態において、移動物体は、長方形、立方体、卵形、円形、三角形、長方形、又はその他の形状である。幾つかの実施形態において、図２８に示されるように、移動物体は約０．５ｌｂｓと約５０ｌｂｓの間の重量を有する。幾つかの実施形態において、移動物体は、５０ｌｂｓより大きな重量を有している。幾つかの実施形態において、移動物体は、１ｌｂｓ未満の重量を有している。
【０１１７】
本発明の１つの付加的な態様は、図３１に示されるように、箱／物体のグリッパとして作用するように構成されたシステムを含む。該システムは、基板、又は、第１の基板と、第１の基板から機械的に分離される第２の基板とを含む基板の対、第２の基板に部分的にのみ付けられる電気付着表面を備え；第１の基板は、第２の基板の静電位とは異なる静電位を有し；電気付着表面は、第１の基板への静電気引力と、第２の基板への静電気引力との間で推移し；電気付着表面の少なくとも一部は、第２の基板への静電気引力中に第１の基板から独立して移動し；及び、第１の基板の速度は、電気付着表面への電気付着及び第２の基板の速度により制御される。箱又は物体が通過すると、電気付着表面は、箱又は物体の周囲の機械的付着を結果としてもたらす、電圧の逆転を経験する。１つの実施形態において、第１の基板は本来は実質的に静止状態にあり、第２の基板の速度は断続的に増大又は減少される。別の実施形態において、第１の基板は実質的に静止状態にあり、第２の基板の速度は断続的に増大又は減少される。
【０１１８】
本発明の１つの態様はキットを含む。幾つかの実施形態において、キットは、１以上の移動自在な基板、１以上の固定基板、及び電気付着表面を含む。キットは更に接地ブラシを含む。キットは更に電源を含む。キットは更に１以上のセンサを含む。キットは更に電気付着カーテンを含む。キットは更に１以上のベアリングを含む。キットは更に１以上のブレーキシューを含む。キットは更に１以上の磁石又は１以上のばねを含む。キットは更に指示書を含む。キットは、ローラコンベヤに据え付けられるシステムを提供する。キットは、ローラコンベヤの真下に取り付けられるシステムを提供する。キットは、シュートに取り付けられるシステムを提供する。幾つかの実施形態において、キットは手動で動作自在な様式で利用される。幾つかの実施形態において、ブレーキシステムは、半分の、又はもう半分のバンクを個々に選択的に阻止するために、２つの並んだローラの片側のみ又は両側に取り付けられる。
【０１１９】
本発明の１つの態様は、２以上の物体に力をかける方法を含む。幾つかの実施形態において、前記方法は、電気付着表面と第１の物体（即ち、発送箱）の間に静電位差を生成する工程、及び、第１の物体に第２の力を、第２の物体（即ち、別の発送箱）に第１の力を生成するために電気付着表面の静電位を変更する工程を含む。幾つかの実施形態において、変更する工程は、２以上の物体に２以上の力をかけるために１回以上繰り返される。幾つかの実施形態において、前記方法は、表面（即ち、棚）に物体を配し、その後表面に第２の物体を配するために使用される。幾つかの実施形態において、前記方法は物体を誘導するために使用される。幾つかの実施形態において、前記方法は移動物体の動作を誘導するために使用される。幾つかの実施形態において、前記方法は、ローラコンベヤシステム又はシュートシステム上で発送箱の移動を誘導するために使用される。このような実施形態において、移動自在な基板（即ち、ローラ）は、１以上のサブローラに分離される。サブローラは互いに独立して移動する。幾つかの実施形態において、前記システムは、可動玩具（即ち、おもちゃの自動車）におけるブレーキ装置として使用される。幾つかの実施形態において、可動玩具は手動で推進され、自力で推進し、又はバッテリーで作動される。
【０１２０】
本発明の１つの態様はシステムを含み、該システムは：１以上の電極を含む電気付着表面；及び、物体が電気付着表面に近接している場合に、１以上の電極に電圧を加えることにより、オンデマンドで物体のフローを計測するように構成されたコントローラを含む。
【０１２１】
本発明の１つの態様はシステムを含み、該システムは：１以上の電極を含む電気付着表面；及び、物体が電気付着表面に近接している場合に、１以上の電極に電圧を加えることにより、オンデマンドで物体のフローを計測するように構成されたコントローラを含む。
【０１２２】
本発明の１つの態様はシステムを含み、該システムは：１以上の電極を含む電気付着表面；フロー制御指示と、フロー制御指示に基づく電気付着表面の指示とを含むプロセッサ；及び、複数の物体の第１の物体がプロセッサからの指示に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極に電圧を加えることにより、複数の物体のフローを計測するように構成されたコントローラを含む。
【０１２３】
本発明の１つの態様はシステムを含み、該システムは：１以上の電極を含む電気付着表面；フロー制御指示と、フロー制御指示に基づく電気付着表面の指示とを含むプロセッサ；及び、複数の物体の第１の物体がプロセッサからの指示に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極に電圧を加えることにより、複数の物体のフローを計測するように構成されたコントローラを含む。
【０１２４】
本発明の１つの態様はシステムを含み、該システムは：１以上の電極を含む電気付着表面；物体又は第２の物体の存在、物体又は第２の物体の動作の速度、或いは物体又は第２の物体の動作の加速度を検出するセンサ；及び物体がセンサの検出に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、物体を減速させるように構成されるコントローラを含み、ここで物体は、減速にかかわらず電気付着表面に対して移動し続ける。
【０１２５】
本発明の１つの態様はシステムを含み、該システムは：１以上の電極を含む電気付着表面；物体又は第２の物体の存在、物体又は第２の物体の動作の速度、或いは物体又は第２の物体の動作の加速度を検出するセンサ；及び物体がセンサの検出に基づき電気付着表面に接している場合に、１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、物体を減速させるように構成されるコントローラを含み、ここで物体は、減速にかかわらず電気付着表面に対して移動し続ける。
【０１２６】
本発明の１つの態様はシステムを含み、該システムは：１以上の電極を含む電気付着表面；物体のセンサ検出に基づき物体のフローを制御するプロセッサからの指示に基づいて１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、電気付着表面に接している物体を減速させるように構成されるコントローラを含む。
【０１２７】
本発明の１つの態様はシステムを含み、該システムは：１以上の電極を含む電気付着表面；物体のセンサ検出に基づき物体のフローを制御するプロセッサからの指示に基づいて１以上の電極の第１の電極に電圧を加えることにより、電気付着表面に接している物体を減速させるように構成されるコントローラを含む。
【０１２８】
本発明の好ましい実施形態が本明細書中で示され且つ記載されてきたが、このような実施形態はほんの一例として提供されるものであることは、当業者に明らかであろう。多数の変形、変化、及び置換は、本発明から逸脱することなく、当業者によって現在想到される。本明細書に記載される本発明の実施形態の様々な代案が、本発明の実施において利用されるかもしれないことを理解されたい。以下の特許請求の範囲が本発明の範囲を定義するものであり、この特許請求の範囲及びそれらの同等物の範囲内の方法及び構成は、それによって包含されることが、意図される。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
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【図１２Ｆ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１４Ｅ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２２Ｄ】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２６Ｃ】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２８】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図３０】
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【図３１】
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【国際調査報告】
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