(57)【要約】  複数の接続レバー（２）からなるラック（１）及びラック（１）に取り付けられる制御装置（３）を備え、ラック（１）が上下両端の接続レバー（２）を介して鉛直に設けられる環状レール（４）に接続固定され、前記レール（４）にレール（４）に沿って運行する壁面洗浄装置（５）が少なくとも１つ設けられ、ラック（１）の上表面に送水管と接続可能であるノズルレバー（６）が固定され、ラック（１）に壁面吸着装置（７）及び衝突防止装置（８）が取り付けられる。この壁面洗浄機は、壁面洗浄機のラック（１）に取り付けられる壁面吸着装置を介して壁面に吸着し、ラック（１）におけるレール（４）に沿って運行する壁面洗浄装置（５）により駆動される洗浄ヘッド（５７）を介して壁面を洗浄してから、壁面洗浄機の昇降と移動を通じて、建築壁面の表面の清潔を完成させる。
2017535390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックと制御装置とを含む壁面洗浄機であって、
前記ラックには、鉛直に設けられる環状レールが接続固定され、前記レールには、レールに沿って運行して、洗浄ヘッド及びワイパー機構付きの壁面洗浄装置を少なくとも１つ設けられ、ラックには、送水管と接続可能なノズルレバーが固定されるとともに、壁面吸着装置及び衝突防止装置が設けられることを特徴とする壁面洗浄機。
【請求項２】
前記壁面洗浄装置は、モータにより駆動される洗浄ローラ及びワイパープレートを含み、前記レールの外側に歯付ベルトが取付固定され、内側に複数の導電帯が設けられ、洗浄ローラ及びワイパーが歯付ベルトと噛み合うことで、このレールに沿って運行することを実現することを特徴とする、
請求項１に記載の壁面洗浄機。
【請求項３】
前記洗浄ローラ及びワイパープレートが全体に取り付けられ、二つのワイパープレートが洗浄ローラの両側に位置し、電磁石、モータ、バネ及び吸盤機構によって、ワイパープレート及び洗浄ローラと壁面の間の相対位置の変化を実現することを特徴とする、
請求項２に記載の壁面洗浄機。
【請求項４】
前記レールは環状レールであり、二段の直線ガイドレールと二段の半円状ガイドレールから交互に接続して構成されており、各前記直線ガイドレールと隣接する半円状ガイドレールが固定連接棒で接続されていることを特徴とする、
請求項１に記載の壁面洗浄機。
【請求項５】
前記壁面洗浄装置は、駆動モータ及び同期歯車により駆動される主駆動スライドと、ワイヤロープで主駆動スライドに首尾接続の従動スライドと、を備え、主駆動スライダの取付ホルダには、第１のワイパープレートが設けられ、従動スライドの取付ホルダには、アウターロータモータにより駆動される洗浄ローラが取り付けられることを特徴とする、
請求項１、２又は４に記載の壁面洗浄機。
【請求項６】
ラックの下端に集水板が固定され、集水板の横断面はＪ形であり、両側をシールして容器を形成し、集水板の容器部に導水管が接続されることを特徴とする、
請求項１に記載の壁面洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械製造技術分野に属し、建築外壁洗浄設備に関し、具体に高層建築の壁面洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、高層建築外壁洗浄作業の２種類の主要な方式は、以下のとおりとなる。（１）通常、揺りかごによって、作業員をホイスティングし、または所謂「クモの人」のように、作業員を半空中を掲げる方式で人工外壁洗浄を行う。この種類の人工洗浄の作業方式は、効率が非常に低いとともに、大きな安全弊害が存在している。
（２）窓掃除機の方式、すなわち、人がクレーンで掲げるハンギングバスケットに立ち、人工で手による洗浄壁面を行う。この種類の方式の労働強度が大きい。
【０００３】
人工洗浄作業に存在する上記問題を解決するために、高層建築の外壁への洗浄について、ハンガーロープに合わせて取り付けられることができる外壁洗浄機も多く現れ、建築外壁洗浄の機械化作業を実現するようになる。既存の外壁洗浄機は効率、安全性の弊害が存在するか、高壁の外壁の表面が違っているかの原因で、外壁洗浄機の適用性が阻害され、この種類の外壁洗浄機は広く応用されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、壁面洗浄機を提供し、壁面洗浄機のラックには、レール、及びレールに沿って運行する壁面洗浄装置が設けられることによって、最終に、壁洗浄機の昇降と移動によって、建築壁面の表面の清潔を完成し、既存の高層建築壁面洗浄機が存在する上記問題解決した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の壁面洗浄機は、ラックと制御装置とを含む壁面洗浄機であって、前記ラックには、鉛直に設けられるレールが接続固定され、前記レールには、レールに沿って運行して、洗浄ヘッド及びワイパー機構付きの壁面洗浄装置を少なくとも１つ設けられ、ラックには、送水管と接続可能なノズルレバーが固定されるとともに、壁面吸着装置及び衝突防止装置が設けられることを特徴とする壁面洗浄機。
【０００６】
前記レールは、直線レールであっても、環状レールであってもよく、二段の直線ガイドレールと二段の半円状ガイドレールから交互に固定連接棒で接続構成される。
前記壁面洗浄装置の洗浄ヘッドは、転輪ブラシ、鋼線ローラブラシやローラーブラシであってもよい。
【０００７】
好ましくは、前記壁面洗浄装置は、モータにより駆動される洗浄ローラ及びワイパープレートを含み、前記レールの外側に歯付ベルトが取付固定され、内側に複数の導電帯が設けられ、洗浄ローラ及びワイパーが歯付ベルトと噛み合うことで、このレールに沿って運行することを実現する。
【０００８】
より好ましくは、前記洗浄ローラ及びワイパープレートが全体に取り付けられ、二つのワイパープレートが洗浄ローラの両側に位置し、電磁石、モータ、バネ及び吸盤機構によって、ワイパープレート及び洗浄ローラと壁面の間の相対位置の変化を実現する。
【０００９】
他のより好ましくは、前記壁面洗浄装置は、駆動モータ及び同期歯車により駆動される主駆動スライドと、ワイヤロープで主駆動スライドに首尾接続の従動スライドと、を備え、主駆動スライダの取付ホルダには、第１のワイパープレートが設けられ、従動スライドの取付ホルダには、アウターロータモータにより駆動される洗浄ローラが取り付けられる。
【００１０】
壁面に二次汚染を受けないために、ラックの下端に集水板が固定され、集水板の横断面はＪ形であり、両側をシールして容器を形成し、集水板の容器部に導水管が接続される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の壁面洗浄機は、一般的な場合には、無人操縦であるが、作業面は平坦ではなく、または他の作業条件に制限される場合、人工操作もできる。この目的を実現するために、前記ラックには、作業員を載置するためのハンギングバスケットが設けられ、ラックの下端に集水板が固定され、集水板の横断面はＪ形であり、そのフック部が内側に設置され、集水板のフック部には、集水器に接続される導水管が接続される。
【００１２】
本発明の壁面洗浄機は、ラック上の制御装置におけるＰＬＣやシングルチップのプログラミング指令に基づいて動作し、壁面洗浄機のラックに取り付けられる壁面吸着装置によって、壁面に吸着し、そして、壁面洗浄機のラックに取り付けられる、レール付き、且つレールに沿って運行する壁面洗浄装置によって、洗浄ヘッド及びワイパーを駆動して、一定方向に移動し、一つずつ壁の壁面を洗浄する。最終には、壁面洗浄機の昇降と移動によって、高層建築壁面の表面の清潔を完成させる。
【００１３】
本発明は、構造が器用で、形式がいろいろであり、昇降機に合わせて壁面への洗浄に便利で、安全かつ効率が高く、高空の外壁の広い面積の清掃処理を実現した。壁面洗浄機の環状レールに沿って運行する壁面洗浄装置は、洗浄ヘッド及び第１のワイパープレートを駆動して、循環洗浄を行うことで、壁面の清潔度向上を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の壁面洗浄機の一実施形態の構造模式図である。
【図２ａ】本発明の壁面洗浄機に貯水容器が設けられる実施形態の構造模式図である。
【図２ｂ】本発明の壁面洗浄機に貯水容器が設けられる実施形態の構造模式図である。
【図３ａ】本発明の環状レールの構造模式図である。
【図３ｂ】本発明の環状レールの構造模式図である。
【図４ａ】本発明の壁面洗浄装置の構造模式図である。
【図４ｂ】本発明の壁面洗浄装置の構造模式図である。
【図４ｃ】本発明の壁面洗浄装置の構造模式図である。
【図５】本発明の壁面洗浄装置における第１のワイパープレートの他の形態の構造模式図である。
【図６ａ】本発明の壁面吸着装置の構造模式図である。
【図６ｂ】本発明の壁面吸着装置の構造模式図である。
【図６ｃ】本発明の壁面吸着装置の構造模式図である。
【図７】本発明の壁面洗浄機の一構造模式図である。
【図８】本発明の壁面洗浄機の軽便且つ簡単な形態の構造模式図である。
【図９ａ】本発明の壁面洗浄機と窓掃除機のハンギングバスケットとを合わせて取り付けられる二つの構造模式図である。
【図９ｂ】本発明の壁面洗浄機と窓掃除機のハンギングバスケットとを合わせて取り付けられる二つの構造模式図である。
【図１０】本発明の壁面洗浄機の作業状態における構造模式図である。
【図１１ａ】本発明の水止め板１の構造模式図である。
【図１１ｂ】本発明の水止め板１の構造模式図である。
【図１１ｃ】本発明の水止め板１の構造模式図である。
【図１１ｄ】本発明の水止め板１の構造模式図である。
【図１２】本発明の壁面洗浄機のクランプの構造模式図である。
【図１３】本発明に複数の壁面洗浄装置が取り付けられる構造模式図である。
【図１４】本発明の実施例二における壁面洗浄機の構造模式図である。
【図１５】本発明の実施例二における壁面洗浄機の構造模式図である。
【図１６】本発明の従動スライドとワイパーホルダとの配合の構造模式図である。
【図１７】本発明の従動スライドの構造模式図である。
【図１８】本発明の集水板の構造模式図である。
【図１９】本発明は室内の壁面洗浄に用いられる場合の構造模式図である。
【図２０】本発明の電磁石の構造模式図である。
【図２１】本発明スライダー、電磁石、昇降軸の取付構造模式図である。
【図２２ａ】洗浄ローラ、ワイパー、スライダーの取付構造模式図である
【図２２ｂ】洗浄ローラ、ワイパー、スライダーの取付構造模式図である。
【図２２ｃ】洗浄ローラ、ワイパー、スライダーの取付構造模式図である。
【図２３】本発明は室内の壁面洗浄に用いられる場合の一例の構造模式図である。
【図２４】本発明に二つの壁面洗浄装置が取り付けられる構造模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面及び具体的な実施形態に基づいて、本発明を詳しく説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明の壁面洗浄機は、図１に示すように、複数の横方向及び縦方向の連接棒２からなる壁面洗浄機のラック１、及びラック１に取り付けられる制御装置３を備え、前記ラック１が上下両端の連接棒２によって鉛直に設けられる１つの環状レール４を接続固定し、前記環状レール４には、レールに沿って運行する壁面洗浄装置５を少なくとも１つ設けられ、環状レール４の上部には、ラックの連接棒２には、送水管に接続される一本または二本のノズルレバー６が固定され、ラック１の上下二本の横の連接棒２の両側には、移動可能な壁面吸着装置７及び衝突防止装置８を対称にそれぞれ設けられる。
【００１７】
図２ａ、２ｂに示すように、本発明の壁面洗浄機は、ラック１に貯水容器９を設けるラック板１０が設けられ、貯水容器９は、送水管を介してダイヤフラムポンプ及び電磁弁に接続され、そして、ラック１の横の連接棒２上のノズルレバー６の送水管に接続される。
【００１８】
図３ａ、３ｂに示すように、本発明の環状レール４は、二段の直線ガイドレール４１と二段の半円状ガイドレール４２とが固定連接棒４３を介して接続して構成され、環状レール４の外側中部に歯付ベルト４５が取付固定され、内側に複数の導電帯４６が設けられ、前記壁面洗浄装置５は、歯付ベルトと噛み合うことで、この環状レール４に沿って運行することを実現する。
【００１９】
図４ａ、４ｂ及び４ｃに示すように、本発明の壁面洗浄装置５は、駆動モータ５２及び駆動モータの出力軸に取り付けられる歯車５３が駆動構成される主駆動スライド５１を備え、ワイヤロープで主駆動スライド５１と環状レール４に設けられる従動スライド５１’とを首尾接続させ、主駆動スライダ５１の取付ホルダ５４に第１のワイパープレート５５が設けられ、従動スライド５１’の取付ホルダ５４には、アウターロータモータシステム５６により駆動される洗浄ヘッド５７が設けられる。
【００２０】
従動スライド５１’における洗浄ヘッド５７のみを使って壁面を洗浄すれば、これに首尾接続され駆動モータが設けられる主駆動スライダ５１の取付ホルダ５４における第１のワイパープレート５５を取り外せればよい、つまり、従動スライド５１’の上昇と下降に用いられるバランスウエイトとなる。
【００２１】
図５には、壁面洗浄装置に第１のワイパープレート５６が設けられる洗浄用具の他の形態を示す。主駆動スライダ５１の取付ホルダ５４には、取付ホルダ５４に平行に固定される二組の複数の弾性クランプ５９がワイパーゴム板６０を挟んで構成される第１のワイパープレート５５が設けられる。ワイパーゴム板６０は、調整と交換便利の特徴を有する。
【００２２】
図６ａ、６ｂに示すように、本発明の壁面吸着装置７は、ラック１の上下の二本の連接棒２に対称に取り付けられる四つの直線往復モータ７１と、直線往復モータ７１により駆動される直線移動棒７２と、を含め、直線移動棒７２に吸盤７４を取り付ける先端ねじ穴７７と直線移動棒７２の一方側にくぐる小穴とは貫通し、小穴の上端に１つの気管快速インタフェース７６が固定され、気管快速インタフェース７６がホースを介して真空ポンプシステム７３に接続され、それぞれの直線移動棒７２に距離センサー７５が設けられる。距離センサー７５がだんだん壁面に近づく時、一定の距離になると、吸盤は壁面に貼り付け、且つＰＬＣやシングルチップに信号を発送し、ほとんど同時に真空ポンプシステム７３がオンになり、ホースを介して、吸盤７４の中の空気を抽出し、壁面洗浄機を壁面にしっかり吸着させる。
【００２３】
図６ｃに示すように、本発明の壁面吸着装置７は、気圧棒や油圧棒の形式を使用して、油圧や気圧７１により、直線移動棒７２に取り付けられる吸盤７４の前部分であるスポンジ７８が、センサー７５の先端に貼り付けられ、センサーが吸盤の中に取付固定される。吸盤７４がだんだん壁面に近づく時、吸盤の辺縁が壁面に貼り付け、同時にスポンジ７８が感じる圧力をセンサー７５へ伝送するとともに、センサー７５がＰＬＣやシングルチップに信号を発送し、ほとんど同時に真空ポンプシステム７３がオンになり、ホースを介して、吸盤７４中の空気を抽出し、壁面洗浄機を壁面にしっかり吸着させる。
【００２４】
図６ａ、図６ｂ、図６ｃはすべてが吸着装置の構造模式図である
図７に示すように、本発明の壁面洗浄機の構造は、必要に応じて、ラック１の上下両端に保護枠１１が固定され、壁面吸着装置７及び衝突防止装置８が保護枠１１の周辺に均一な分布される構造形式を採用してもよい。
【００２５】
本発明の壁面洗浄機は、ラック１の衝突防止装置８が設ける衝突防止輪は、空気輪を採用し、両方面の機能があり、一方は衝突防止に用いられ、環状レール４を有する直線ガイドレール４１より高さが高くさせることで、壁面に衝突しないよう直線ガイドレール４１を保護し、他方は壁面洗浄機を安定させ、その変位への制限に機能するとともに、調節の機能を有することができる。
【００２６】
図８に示す本発明の壁面洗浄機は、比較的に軽便且つ簡単で、軽量であり、特別に高層の壁面の洗浄に好適する。
図９ａ、９ｂには、本発明が窓掃除機のハンギングバスケットに合せて使用される二つの形態を示す。
【００２７】
安全防護と人の乗るのために、ラック１の上下両端に保護枠１１を固定することを採用してもよい。図９ａに示すように、本発明の壁面洗浄機を窓掃除機のハンギングバスケット１２外にセットさせ、同時に貯水容器９を窓掃除機のハンギングバスケット１２の中に入れる構造形式を採用してもよい。貯水容器９を窓掃除機のハンギングバスケット１２の中に入れてもよい。図８ｂに示すように、本発明の壁面洗浄機を窓掃除機のハンギングバスケット１２の下面に掛かる構造形式を採用してもよい。
【００２８】
壁面洗浄機を人が操作する時、必ずしもノズルレバー６と壁面吸着装置７を取り付けるとは限らない。状況が許す場合は、必ずしも貯水容器９を配備するとは限らない。
洗いにくい壁面やでこぼこしている壁面に対して、窓掃除機のハンギングバスケット１２内に作業者を立たせて、人工でこのような壁面を洗浄処理することができる。壁面を処理する時に、具体的な実施状況により、壁面吸着装置７を使用するかを選択し、または人工で壁面吸着装置７を操作して、高空壁面洗浄機を固定することができる。
【００２９】
図１０に示すように、本発明の壁面洗浄機は、ラック１の正面の下衝突防止輪軸１３の上方に水止め板１４が設けられる構造形式を採用する。壁面洗浄機が下から上へ壁面を洗浄する時、壁面を洗浄した汚水がしばしば下に流れて、二次汚染になってしまう。下衝突防止輪軸１３の上方に水止め板１４が設けられることで、できるだけ壁面洗浄装置５に近づいて、且つその下の区域を覆って保護し、二次汚染の問題を最大限で解決する。水止め板１４がＪ形に設計されてもよい、下端の内曲中間に、ホースに接続することに用いられる１本の細管を固定接続できるため、汚水の収集に便利となる。
【００３０】
水止め板１４の構造形式は二種類があり、
提案一：図１１ａに示すように、壁面洗浄機の作業面に近づくの一端の左右直立柱における下端にそれぞれ水止め板１４が取り付けられるアーム１４１を溶接し、アーム１４１の他端の上下面に二つの小さな横板を溶接し、小さな横板に線形穴１４２が設けられ、小さな横板と水止め板１４の長い横板１４４上の接続片とがスクリューで接続し、また、水止め板１４の伸ばす距離を適当に調節して装着することができる。水止め板１４の長い横板１４４の他の側に、表面に接着剤を貼る等の方式の表面処理を行うことができる。
【００３１】
提案二：図１１ｂに示すように、壁面洗浄機の作業面に近づくの一端の左右直立柱における下端にそれぞれ水止め板１４が取り付けられるアーム１４１を溶接し、アーム１４１の端部に１つの薄板を溶接し、薄板の一側に１〜２個の直線軸受１４３を固定し、相応の水止め板１４の長い横板１４４上に、アーム１４１と直線軸受１４３に対応する位置においてガイドスクリュー１４５とばね１４６が設けられ、水止め板１４の長い横板１４４の一側に、同様に表面に接着剤を貼る等の方式の表面処理を行う。ガイドスクリュー１４５と直線軸受１４３との配合、及びばね１４６の作用のため、水止め板１４が壁面に当接する時、伸縮し、自動的に距離を調整することができる。
【００３２】
本発明の壁面洗浄機は、高層建築物の壁面洗浄に用いられる場合、先に壁面洗浄機のラック１と昇降機及びクレーンとを合わせて接続して使う。誰かが壁面洗浄機を操作する時、人工で壁面吸着装置７を置くことにより、壁面洗浄装置５を起動させ、制御システム３におけるＰＬＣやシングルチップが予定のプログラムに基づいて、ノズルレバー６から水又は清潔剤を噴出させ、そして、壁面洗浄装置５が環状レール４に沿って予定のプログラムによって、壁面に対し洗浄を行う。洗浄が完了した後、窓掃除機のハンギングバスケットの作業方式によって、人工手動で適切な距離を下げて、洗浄プログラムを再起動する。
【００３３】
誰も操作しない場合、本発明の壁面洗浄機は窓掃除機のハンギングバスケット１２の外や窓掃除機のハンギングバスケット１２の下にセットされ、あるいはクレーンの直接的なハングで、適切な位置に下げるようになる。壁面吸着装置７の直線往復モータ７１が起動し、直線移動棒７２がだんだん壁面に近づいて、同時に直線移動棒７２が前へ移動することにつれて、直線移動棒７２における距離センサー７５も同様に壁面に近づいて、設定距離になる時に、吸盤７４が壁面に貼り付け、距離センサー７５が制御装置３のＰＬＣやシングルチップへ信号を発送し、直線往復モータ７１の回動（または反転）を停止させる。真空ポンプシステム７３作業が起動し、即ち、真空ポンプシステム７３がオンになり、電磁弁がオフになり、吸盤７４に対して真空に抽出させ、直線往復モータ７１が反転し、起動の原点に戻す。ノズルレバー６が清潔剤又は水を噴出し、壁面洗浄装置５が予定のプログラムに基づいて、壁面に対して洗浄を行う。この過程では、使用者は具体的な状況によって、一つや二つのノズルレバー６、１つや複数の洗浄装置５を使用することができる。しかし、駆動モータが設けられる主駆動スライダ５１は一つのみを使用する。壁面の洗浄が終了後、ＰＬＣやシングルチップが予定のプログラムに基づいて指令を出し、壁面吸着装置７が壁面を離脱し、他の箇所の作業面までクレーンを降下または上昇させる。この過程では、人の手で遠隔操作することができるとともに、距離センサー等を取り付けることで信号を発送できるため、クレーンを制御し、完全自動化操作を実現することができる。
【００３４】
図１０に示すように、本発明の壁面洗浄機は、ラック１正面の衝突防止輪軸１３の上方に水止め板１４が設けられる構造形式を採用する。
ラック１正面に取り付けられる衝突防止輪８が衝突防止輪軸１３に替わって、衝突防止輪軸１３が壁面に当接する時、ラック１正面の水止め板１４も壁面に当接するため、壁面へ噴出す水が下方へ勝手に飛ぶことなく、阻まれるようになる。衝突防止輪軸１３の構造は、ゴムタイヤの外にスポンジをセットする方式を採用する。
【００３５】
ノズルレバー６のノズルが壁面へ噴出す水が壁に沿って下へ流れる時に、第１のワイパープレート５５が設けられる主駆動スライド５１に固定される駆動モータ５２が起動し、駆動モータ５２の軸端と環状ガイド４上の歯付ベルト４５に噛み合う歯車５３との回転を駆動することで、主駆動スライド５１をガイド４沿って前へ運行するように駆動する。ワイヤロープで主駆動スライド５１に首尾接続される従動スライド５１’は、 壁面洗浄装置５の洗浄ヘッド５７を駆動してガイドに沿って前へ運行して、直線ガイド４１までに移動した後、下から上へ壁面洗浄を始める。壁面洗浄装置５の洗浄ヘッド５７が壁面を洗浄した後、従動スライド５１’から半円状ガイドレール４２段へ回転する。洗浄ヘッド５７が壁面を離れた後、壁面洗浄装置５の主駆動スライド５１の取付ホルダ５４における第１のワイパープレート５５は、駆動モータ５２の歯車５４に駆動されることで、上から下へ壁面上のウォーターマークと残留物をこそげ、ここの壁面の自動洗浄を実現する。すべての壁面洗浄の後、屋根の昇降機によって外壁洗浄機を下の洗浄位置に降下させ、引き続き次回の自動洗浄作業を行う。底層までに洗浄された後、屋根の昇降機によって壁面洗浄機を横方向に一つの洗浄ヘッド５７の幅の距離を移動させてから、下から上へ壁面に洗浄を行う。説明する必要なのは、下から上への洗浄の時、第１のワイパープレート５５が設けられる主駆動スライド５１における駆動モータ５２は逆方向回転である。このように、主駆動スライド５１で従動スライド５１’における洗浄ヘッド５７を駆動して、下から上へ一段一段と壁面を洗浄する。主駆動スライド５１の取付ホルダ５４における第１のワイパープレート５５で、下から上へ一段一段と壁面上のウォーターマークをこそげる。水の滴ることがなければ、ワイパー作業を行わなくてもよい。
【００３６】
非滑らかな壁面に対して、第１のワイパープレート５５が設けられる壁面洗浄装置５を使用する必要がなく、洗浄ヘッド５７が設けられるものを使用すればよい。壁面の汚染状況によって、洗浄ヘッド５７を便利に鋼線ローラブラシに入れ替わって、あるいはローラーブラシで洗浄処理を行うことで、壁面洗浄の清潔度を確保する。
【００３７】
本発明の壁面洗浄機、壁面洗浄装置５の主駆動スライド５１の中に、環状レール４内側表面のそれぞれの導電帯４６と伝導接触する導電輪５８が設けられるため、壁面洗浄装置５のそれぞれのスライド５１が別々に各自のラック内の導電輪５８によって、それと接触する導電帯４６で、制御装置３から出力した電源を妨害を生じることなく、取得する。
【００３８】
図１３には、本発明の壁面洗浄機の環状ガイド４に複数セットの壁面洗浄装置５が設けられることを示す。比較的汚い壁面の洗浄に対して、一週を循環する過程において、複数セットの壁面洗浄装置５の洗浄ヘッド５７と第１のワイパープレート５５によって、壁面の汚れをきれいに洗浄ことができるため、作業の効率を大きく高める。
【００３９】
本発明の壁面洗浄機には、吊り上げのバランスと強さを考慮して、通常の連接棒２に穿孔してワイヤロープを接続固定する方式を使わず、ラック１の連接棒２にクランプ１５が取り付けられる。具体には、一つの方形（または円形）のクランプ１５のキャビティを対称する両部分に分けられ、クランプ１５の両辺に対称する側ブロック１５１が設けられ、側ブロック１５１にワイヤロープ挿通孔１５２を有し、クランプ１５のキャビティ内にゴム１５３が設けられ、スクリューネジナット１５４を介してクランプ１５を連接棒２上の適切な平衡位置に固定され、そして、クランプ１５を通すワイヤロープと孔に挿通する昇降ワイヤロープとをそれぞれに係止すればよい。
【００４０】
もちろん、この提案は、電動ハンギングバスケットの吊り上げ構造及び安全ロックに切り替わる。
本発明の制御プロセスは、以下のようになる。ＰＬＣ（又はシングルチップ）が指令を発送し、直線往復モータが回転し、直線移動棒がそれに装着される吸盤及びセンサーとともにだんだん作業面に近づいて、同時に時間Ｓ１を記憶する。センサーが作業面に一定の範囲を近づくと、吸盤が作業面に貼り付け、指令を発送し、直線往復モータの前進を停止させ、真空ポンプがオンになり、吸盤が壁面に吸着させる。
【００４１】
直線往復モータが反転し、同様に時間Ｓ１を運行し、モータの最初位置に到着する。四つの直線往復モータは、このような動作が完了した後、ＰＬＣ（又はシングルチップ）は、指令を発送し、壁面洗浄機を予定のプログラムに基づいて作業面に対し洗浄させる（同様に、異なる領域の設定時間を設計することでセンサーの使用を減少する）。洗浄作業が終わった後、ＰＬＣ（又はシングルチップが指令を発送し、真空ポンプが停止し、吸盤が離れて、壁面洗浄機が上昇又は降下可能となる。
【００４２】
また、本発明の適宜の位置において、クレーン昇降機の昇降に用いられる距離センサーが取り付けられてもよい。
【実施例２】
【００４３】
本実施例は、実施例１との異なる点は、以下のようになる。
本実施例において、二段の直線ガイド４１のみを使用し、二段の直線ガイド４１の両端には、それぞれに固定連接棒４２に接続され、固定連接棒４２と直線ガイドレール４１の接続点には、転向プーリ９８が設けられる。
【００４４】
従動スライド５１’の背部には、ガイドレバー９０が張り出し、ガイドレバー９０には、バネ９１が設けられる。洗浄ヘッド５７の外側には、洗浄ヘッド５７の上方と下方にそれぞれ設けられて、弾性クリップに接続される二つの第２のワイパープレート９２と、弾性クリップが張り出すワイパーホルダ９３と、を備えるワイパー機構が設けられる。ワイパーホルダ９３のガイドレバー９０に対応する位置において、引導穴９４が設けられ、ガイドレバー９０は、引導穴９４に摺動接続され、バネ９１は、従動スライド５１’とワイパーホルダ９３との間に位置し、従動スライド５１’の背部には、吸着によってワイパーホルダ９３を従動スライド５１’に対し摺動することで、第２のワイパープレート９２を張り出せてワイパーを行う吸引ノズル９５が設けられる。
【００４５】
具体的には、壁面洗浄装置の洗浄ヘッドと第２のワイパープレートとが、一体に設けられ、洗浄ヘッドは、レールを貫通させて、内部にプーリ群が装着されるキャビティを有し、このキャビティの一側には、アウターロータ型モータシステムを装着する洗浄ローラを有し、その他側の外部の４つの角は、ネジなし部分付けのスクリューである。スクリューは、バネに接続され、中間部分には、吸引ノズルが取付固定され、スクリュー及び吸引ノズルは、第２のワイパープレートに対応し、第２のワイパープレート及び４つのスクリューは、取付固定された４つの直線軸受に対応し、吸引ノズルは、滑らかな平面に対応している。
【００４６】
下から上へ洗浄する時、下に流れる汚水が洗浄された位置に二次汚染を生じることを防ぐために、ラックの下端にＪ形である集水板９６を固定し、そのフック部９７は、内側であるラックに向く側に設けられて、ワイパーされた水を収集することに用いられる。水を収集する際に、集水板９６におけるフック部９７には、集水器に接続される水誘導管が接続されることができる。
【００４７】
本発明において、直線ガイドレールの両端には、上ストロークセンサーと下ストロックセンサーを設けることができる。下から上へ洗浄する時、主駆動スライド５１は、ワイヤロープで転向プーリ９８を介して転向された後、従動スライド５１’における洗浄ヘッド５７を駆動して下から上へ壁面を洗浄する。従動スライド５１’が直線ガイドレールの上端に到着すると、上ストロークセンサーがトリガーされて、信号をＰＬＣにフィッドバックした後、主駆動スライド５１を停止させるように制御する。その後、一つの洗浄距離を移動する。ＰＬＣは、主駆動スライド５１を下へ移動して壁面を洗浄するように制御する。落ちる水があれば、集水板により収集する。また、ＰＬＣによって主駆動スライド５１の移動時間を設置することで、その上下移動を制御する。
【００４８】
本発明は、室外において洗浄を行うことができるとともに、室内において壁面を洗浄することもできる。室内の壁面に対し洗浄を行う場合、ラック１の下部にキャスター９９を設け、洗浄している時、キャスター９９を介して洗浄必要な位置に移動した後、壁面吸着装置がしっかり吸着して位置決めしてから、洗浄を行う。室内の壁面に対し洗浄を行う場合、壁面吸着装置は、張り出すアームの構造を採用しなくてもよい。
【００４９】
制御のプロセスは、以下のようになる。ＰＬＣ（又はシングルチップ）は、指令を発送し、直線往復モータが回動する。直線移動棒７２は、それに装着される吸盤７４及び距離センサーとともに、だんだん作業面に近づいて、同時に時間Ｓ１を記憶する。距離センサーが作業面に一定の範囲を近づくと、吸盤７４が作業面に貼り付け、指令を発送し、直線往復モータ７１の前進を停止させ、真空ポンプ７３がオンになる。このように、吸盤７４が壁面に吸着することができる。
【００５０】
直線往復モータが反転し、同様に時間Ｓ１を運行し、モータの最初位置に到着する。四つの直線往復モータは、何れもこのような動作が完了した後、ＰＬＣ（又はシングルチップ）は、指令を発送し、壁面洗浄機の洗浄ヘッドを予定のプログラムに基づいて作業面に対し洗浄させる。洗浄ヘッド５７の作業が終わった後、ＰＬＣ（又はシングルチップ）が指令を発送し、洗浄ヘッド５７と第１のワイパープレート５５との間に接続される吸引ノズルの真空ポンプシステムが起動し、吸引ノズルがワイパーホルダ９３を従動スライド５１’に対し引いて第２のワイパープレート９２を張り出させてワイパーを行うようにする。ワイパー作業が終わった後、吸盤と吸盤が離れて、壁面洗浄機が上昇又は降下可能となる。
【００５１】
図２０、２１、２２，２３，２４に示すように、壁面洗浄装置は、スライド１００、洗浄ローラ１００Ａ及びワイパー１００Ｂの３つの部分に分けられる。２〜４個の電磁石（又は、モータ、吸盤）１０３は、スライド１００の左右の両端に固定される。電磁石（モータ）１０３は、２組に分けられ、左右にそれぞれ２個があり、それぞれに軸を張り出し、洗浄ローラ１００Ａとワイパー１００Ｂの上面にそれぞれ固定され、洗浄ローラ１００Ａ及びワイパー１００Ｂに対しプッシュプルを行う。よって、洗浄ローラ１００Ａとワイパー１００Ｂとの間に開閉状態を形成することで、必要に応じて壁面のローラ洗浄とワイパーの自由転換を行うことができる。また、より使用便利、及びプッシュプル抵抗の低減のため、中間がスライド１００に固定される昇降軸１０１を設けた。対応する洗浄ローラ１００Ａ及びワイパー１００Ｂにおいて、直線軸受が取り付けられ、昇降軸は、それぞれ直線軸受に対応して接続されることで、電磁石のプッシュプル抵抗を低減させる。
【００５２】
勿論、必要に応じて洗浄ローラ１００Ａとスライド１００とを一体化に設計することができる。２つの電磁石１０３の使用を減少可能となる。
上記実施形態は、本発明の好ましい実例のみであり、発明の実施及び保護範囲への制限に用いられるものではない。本発明出願の保護範囲に基づいて等価の変更と修正したものであれば、何れも本発明出願の保護範囲に含まれる。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８ａ】
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【図１８ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２ａ】
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【図２２ｂ】
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【図２２ｃ】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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