(57)【要約】  外科用装置は、本体と、シャフトアセンブリと、エンドエフェクタと、ブレード冷却システムと、を備える。シャフトアセンブリは、エンドエフェクタと本体とを一緒に連結する。シャフトアセンブリは、音響導波管（２０２）を備え、内部空間を画定する。音響導波管（２０２）は、超音波トランスデューサに連結されるように構成されている。エンドエフェクタは、クランプアーム（２４６）と、超音波トランスデューサと音響通信する超音波ブレード（２６０）とを備える。クランプアーム（２４６）は、超音波ブレード（２６０）に向かって、またこれから離れる方向に枢動するように構成されている。シャフトアセンブリは、長手方向に並進するように構成された内側管（２３４）を備えることにより、超音波ブレード（２６０）に向かって、またこれから離れる方向にクランプアーム（２４６）を枢動させる。冷却システムは、シャフトの遠位部分（２５３）に冷却液を送達するように動作可能である。本体のトリガは、回転するように動作可能であり、それにより超音波ブレードをシャフトアセンブリの内部空間（２５３）の内外に並進させ、それにより超音波ブレードを冷却する。
2017535398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織を手術するための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが長手方向軸を画定し、
（ｉ）超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている音響導波管と、
（ｉｉ）内部空間と、を備えるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記導波管と音響通信している超音波ブレードを備えるエンドエフェクタであって、前記超音波ブレードが、前記シャフトアセンブリの前記内部空間の内外へ長手方向に並進するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記本体に対して移動するように動作可能であるアクチュエータと、
（ｅ）前記シャフトアセンブリの前記内部空間に冷却液を供給するように構成されるブレード冷却システムであって、前記超音波ブレードを前記シャフトアセンブリの前記内部空間内で前記冷却液に接触させるために、前記アクチュエータが前記シャフトアセンブリの前記内部空間の内外に前記超音波ブレードを並進させるように動作可能であり、それにより前記超音波ブレードを冷却する、ブレード冷却システムと、を備える装置。
【請求項２】
前記ブレード冷却システムが、前記本体と連結された流体リザーバを備え、前記流体リザーバが、前記冷却液を収容するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記アクチュエータが、前記本体に枢動可能に連結されたトリガを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記エンドエフェクタが、前記超音波ブレードに向かって、またこれから離れる方向に移動するように動作可能であるクランプアームを更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記アクチュエータが、前記超音波ブレードに向かって、またこれから離れる方向に前記クランプアームを移動させるように更に動作可能である、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記アクチュエータが、前記超音波ブレードに向かって前記クランプアームを移動させるために第１の方向に移動可能であり、前記アクチュエータが、前記シャフトアセンブリの前記内部空間の中へ前記超音波ブレードを並進させるために第２の方向に移動可能である、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記アクチュエータが、前記超音波ブレードに向かって、またこれから離れる方向に前記クランプアームを移動させるために、前記本体に対して枢動するように動作可能であり、前記アクチュエータが、前記シャフトアセンブリの前記内部空間の内外に前記超音波ブレードを並進させるために、前記本体に対して直線的に並進するように動作可能である、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記シャフトアセンブリが、回転ノブアセンブリを更に備え、前記回転ノブアセンブリが、前記長手方向軸の周りで前記シャフトアセンブリ及び前記エンドエフェクタを回転させるように動作可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記回転ノブアセンブリ内部に位置する流体ポートを更に含み、前記流体ポートが、前記ブレード冷却システムと前記シャフトアセンブリの前記内部空間との間に流体カップリングを提供するように構成されている、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記ブレード冷却システムが、第１のリンクと、第２のリンクとを備え、前記第１及び第２のリンクが、ピンにおいて互いに枢動可能に連結されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２のリンクが、折り畳んだ構成と実質的に真っ直ぐの構成との間で移動するように構成され、したがって、前記シャフトアセンブリの前記内部空間の内外に前記超音波ブレードを並進させる、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記アクチュエータが、前記本体に向かって、またこれから離れる方向に枢動するように動作可能であり、したがって、前記第１のリンケージ及び前記第２のリンケージを前記折り畳んだ構成と前記実質的に真っ直ぐの構成との間で移動させる、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記シャフトアセンブリが、内側管と、外側管とを備え、前記内側管及び外側管が、前記音響導波管の周りで同軸状に配設されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記内部空間が、第１の内部空間領域と、第２の内部空間領域とを備え、前記第１の内部空間領域が、前記内側管と前記外側管との間で画定され、前記第２の内部空間領域が、前記内側管の内部に画定されている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記外側管の近位部分が、少なくとも１つの側面の孔を含み、前記外側管の前記近位部分における前記少なくとも１つの側面の孔が、前記第１の内部空間領域への流体通路を提供する、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記内側管と前記外側管との間に置かれた密封部材を更に含み、前記密封部材が、前記外側管の前記近位部分における前記少なくとも１つの側面の孔に対して近位である、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記内側管の遠位部分が、少なくとも１つの側面の孔を含み、前記内側管の前記遠位部分における前記少なくとも１つの側面の孔が、前記第１の内部空間領域から前記第２の内部空間領域への流体通路を提供する、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記導波管と前記内側管との間に置かれた密封部材を更に含み、前記密封部材が、前記内側管の前記遠位部分における前記少なくとも１つの側面の孔に対して近位である、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
組織を手術するための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、
（ｉ）超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成されている音響導波管と、
（ｉｉ）内部空間と、を備えるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの前記内部空間に冷却液を供給するように構成されるブレード冷却システムと、
（ｄ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに向かって、またこれから離れる方向に移動可能であるクランプアームと、を備えるエンドエフェクタと、
（ｅ）第１の可動域にわたって移動可能であり、それにより前記超音波ブレードに向かって前記クランプアームを移動させるアクチュエータであって、前記アクチュエータが、第２の可動域にわたって更に移動可能であり、それにより前記シャフトアセンブリの前記内部空間の中へ前記超音波ブレードを移動させ、それにより前記超音波ブレードを前記シャフトアセンブリの前記内部空間内で前記冷却液に接触させる、アクチュエータと、を備える装置。
【請求項２０】
組織を手術するための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが長手方向軸を画定し、
（ｉ）管と、
（ｉｉ）前記管内に位置付けられた音響導波管であって、前記導波管が、超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、音響導波管と、
（ｉｉｉ）内部空間と、を備えるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記導波管と音響通信している超音波ブレードを備えるエンドエフェクタであって、前記超音波ブレード及び前記導波管が、前記管に対して近位に後退するように動作可能であり、それにより、前記超音波ブレードを前記シャフトアセンブリの前記内部空間内に位置付ける、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記シャフトアセンブリの前記内部空間に冷却液を供給するように構成され、したがって前記超音波ブレードを冷却するブレード冷却システムと、を備える装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封着するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ又は２つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、オペレータの技術によって、かつ電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の同第５，８７３，８７３号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」という名称の同第５，９８０，５１０号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の同第６，２８３，９８１号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」という名称の同第６，３０９，４００号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第６，３２５，８１１号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」という名称の同第６，４２３，０８２号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第６，７７３，４４４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の同第６，７８３，５２４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の同第８，０５７，４９８号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第８，４６１，７４４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の同第８，５９１，５３６号；及び、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第８，６２３，０２７号、に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具のまた更なる例は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の同第２００７／０１９１７１３号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」という名称の同第２００７／０２８２３３３号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の同第２００８／０２００９４０号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第２００８／０２３４７１０号；及び、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の同第２０１０／００６９９４０号、に開示されている。
【０００４】
一部の超音波外科用器具は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の同第２０１２／０１１６２６５号；及び／又は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１０年１１月５日に出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第６１／４１０，６０３号、に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある。
【０００５】
更に、いくつかの超音波外科用器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波外科用器具の例が、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年１月２日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号；及びその開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。
【０００６】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され利用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科システムのブロック概略図を示す。
【図２】図１のシステムと共に使用するために動作可能な例示的な外科用器具の側面図を示す。
【図３】閉鎖位置にある図２の器具のエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図４】開放位置にある図３のエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図５】図２の器具のハンドルアセンブリの断面側面図を示す。
【図６】図１のシステムと共に使用するために動作可能な例示的な代替的超音波外科用器具の斜視図を示す。
【図７】図６の器具の側面図を示す。
【図８】図６の器具のハンドルアセンブリの側面図を示す。
【図９】ハンドルアセンブリの流体リザーバをハンドルアセンブリから取り外した状態の、図８のハンドルアセンブリの斜視図を示す。
【図１０】ハウジングシュラウドを取り外した状態の、図６のハンドルアセンブリの側面図を示す。
【図１１】図６の器具の回転アセンブリの詳細断面側面図を示す。
【図１２】図６の器具のエンドエフェクタの側面断面図である。
【図１３】図６の器具の作動アセンブリの斜視図を示す。
【図１４】図１３の作動アセンブリの側面図を示す。
【図１５】図１３の作動アセンブリの別の側面図を示す。
【図１６】図１３の作動アセンブリのスレッドの斜視図を示す。
【図１７】図１３の作動アセンブリのトリガの詳細側面図を示す。
【図１８】図１３の作動アセンブリのヨークの斜視図を示す。
【図１９Ａ】ハウジングシュラウドが取り外され、図１７のトリガが第１の位置にあり、図１６のスレッド及び図９の器具の音響アセンブリが第１の位置にある状態の、図８のハンドルアセンブリの側面図を示す。
【図１９Ｂ】ハウジングシュラウドが取り外され、図１６のスレッド及び図９の音響アセンブリが図１７のトリガの第２の位置への回転によって第２の位置に移動された状態の、図８のハンドルアセンブリの側面図を示す。
【図２０Ａ】図１９Ａの音響アセンブリが第１の位置にある状態で、開放位置にある図１２のエンドエフェクタの断面側面図を示す。
【図２０Ｂ】図１９Ａの音響アセンブリが第２の位置に移動された状態で、開放位置にある図１２のエンドエフェクタの断面側面図を示す。
【図２１Ａ】ハウジングシュラウドが取り外され、図１７のトリガが第１の位置にあり、図１８のヨーク及び図６の器具の内側管が第１の位置にある状態の、図８のハンドルアセンブリの側面図を示す。
【図２１Ｂ】ハウジングシュラウドが取り外され、図１８のヨーク及び図２１Ａの内側管が図１７のトリガの第３の位置への並進によって第２の位置に移動された状態の、図８のハンドルアセンブリの側面図を示す。
【図２２Ａ】図２１Ａの内側管が第１の位置にある状態で、開放位置にある図１２のエンドエフェクタの断面側面図を示す。
【図２２Ｂ】図２１Ａの内側管の第２の位置への移動によって閉鎖位置に移動された図１２のエンドエフェクタの断面側面図を示す。
【０００８】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術のその他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施するために企図される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、その他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明を、限定的ではなく、例示的な性質のものと見なすべきである。
【００１０】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されたい。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科用器具を把持するオペレータ又は他のオペレータに対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、オペレータ又は他のオペレータにより近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつオペレータ又は他のオペレータから更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科システムの概要
図１は、例示的な外科システム（１０）の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波外科用器具（２０）を備える。以下でより詳細に記載されるように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、組織（例えば、血管など）の切開、及び組織の封着又は接合を実質的に同時に行うように動作可能である。発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して一緒に連結されている。ケーブル（１４）は複数の導線を含んでもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通を与えることができる。あくまで一例として、ケーブル（１４）は、外科用器具（２０）への電力を供給するための「熱」線、アース線、及び外科用器具（２０）から超音波発生器（１２）に信号を送信するための信号線を備えてもよく、シールドが３本のワイヤを覆っている。いくつかの変形例では、別個の作動電圧に対して別個の「熱」線が使用される（例えば、第１の作動電圧に対して１本の「熱」線が使用され、第２の作動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又はこれらのワイヤ間で要求される出力に比例した可変電圧が使用される、など）。他の任意の数又は構成のワイヤが使用されてもよいことは言うまでもない。ケーブル（１４）が単に省略され得るように、システム（１０）のいくつかの変形例が発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができることも理解されたい。
【００１３】
あくまで一例として、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ３００を備えてもよい。更に又は代替として、発生器（１２）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。あるいは、他の任意の好適な発生器（１２）が使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波手術を行うように動作可能である。
【００１４】
器具（２０）は、外科手術中にオペレータの片手（又は両手）で握られ、かつオペレータの片手（又は両手）で操作されるように構成されたハンドルアセンブリ（２２）を備える。例えば、いくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、オペレータによって鉛筆のように握られ得る。他のいくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、オペレータによってハサミのように握られ得るハサミグリップを含んでもよい。他のいくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、オペレータによってピストルのように握られ得るピストルグリップを含んでもよい。ハンドルアセンブリ（２２）が他の任意の好適な握り方で握られるように構成されてもよいことは言うまでもない。更に、器具（２０）のいくつかの変形例は、ハンドルアセンブリ（２２）の代わりに、器具（２０）を（例えば、遠隔制御などを介して）動作させるように構成されたロボット外科システムに連結された本体を使用することができる。本実施例では、ブレード（２４）がハンドルアセンブリ（２２）から遠位に延びている。ハンドルアセンブリ（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）、及び超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と連結する超音波導波管（２８）を含む。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。
【００１５】
超音波導波管（２８）は可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよく、他の任意の好適な性質を有してもよい。上述のように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体連結されている。具体的には、超音波トランスデューサ（２６）が超音波周波数で振動するように作動している場合、かかる振動が導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されて、ブレード（２４）も超音波周波数で振動することになる。ブレード（２４）が作動状態である（すなわち、超音波的に振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、組織を封着するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発生器（１２）によって電力供給される際に外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを一緒に形成する。ハンドルアセンブリ（２２）は、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動からオペレータを実質的に隔離するように構成されている。
【００１６】
いくつかの変形例では、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の利得を制御するための機構部、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための機構部を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面形状／構成を有してもよく、異なる部分で先細になっていてもよく、その全長に沿って先細になっていてもよく、又は他の任意の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は他の任意の音響的に適合した材料若しくは材料の組み合わせなどの超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料若しくは材料の組み合わせから構築されたソリッドコアシャフトから製作されてもよい。
【００１７】
本実施例では、ブレード（２４）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（２８）を介して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に（すなわち、音響アンチノードに）位置する。トランスデューサ（２６）が通電されると、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、例えば、ピーク間で約１０〜５００ミクロン、場合によっては、約２０〜約２００ミクロンの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が作動しているとき、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）を介して伝達され、それにより共鳴超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断と隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例では、また、組織を焼灼するために電流がブレード（２４）を介して提供されてもよい。
【００１８】
あくまで一例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を含んでもよい。あくまで更なる一例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」という名称の米国特許第６，４２３，０８２号の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。別のあくまで例示的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」という名称の米国特許第５，３２４，２９９号の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な特性及び形態が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００１９】
本実施例のハンドルアセンブリ（２２）はまた、制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）も含み、これらはそれぞれ回路基板（３４）と通信している。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を含んでもよく、又は他の任意の好適な形態を有してもよい。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）は、１つ又は２つ以上のワイヤ、回路基板又はフレックス回路に形成されたトレース、及び／又は他の任意の好適な形態を介して回路基板（３４）と通信することができる。回路基板（３４）はケーブル（１４）と連結されており、ケーブル（１４）は、次いで、発生器（１２）内の制御回路（１６）と連結されている。作動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に作動させるように動作可能である。具体的には、スイッチ（３２）が作動すると、かかる作動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適当な電力が供給される。あくまで一例として、作動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。作動スイッチ（３２）が取り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２０】
本実施例では、外科システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）に供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ（３０）は、オペレータが所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。あくまで一例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。制御セレクタ（３０）が取り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの変形例では、オペレータが制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、オペレータの選択はケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回オペレータが作動スイッチ（３２）を作動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。
【００２１】
ブレード（２４）に供給される超音波エネルギーのレベル／振幅が、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得ることを理解されたい。したがって、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。したがって、発生器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介してオペレータによって行われる選択に基づいて、異なる種類又は大きさの電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。具体的には、あくまで一例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。あくまで例示的な一例として、発生器（１２）は、それぞれ、約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動共振振幅に対応し得る「レベル１」及び「レベル５」の間の選択性を提供することができる。制御回路（１６）が構成され得る様々な方法が本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）の代わりに２つ又は３つ以上の作動スイッチ（３２）が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある作動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を作動させるように動作可能である一方で、別の作動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を作動させるように動作可能である。
【００２２】
いくつかの代替変形例では、制御回路（１６）はハンドルアセンブリ（２２）内に位置する。例えば、いくつかのかかる変形例では、発生器（１２）は１つのタイプの電力のみ（例えば、利用可能な１つの電圧及び／又は電流のみ）をハンドルアセンブリ（２２）に伝達し、ハンドルアセンブリ（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に到達する前に、制御セレクタ（３０）を介してオペレータによって行われる選択に従って電力（例えば、電力の電圧）を修正するように動作可能である。更に、発生器（１２）は、外科システム（１０）の他の全ての構成要素と共にハンドルアセンブリ（２２）内に組み込まれてもよい。例えば、１つ又は２つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電源がハンドルアセンブリ（２２）内に設けられてもよい。図１に示される構成要素が再配置されるか、又はさもなければ構成若しくは修正され得る更なる他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２３】
ＩＩ．例示的な超音波手術器具の概要
以下の考察は、器具（２０）の様々な例示的な構成要素及び構成に関するものである。以下に記載される器具（２０）の様々な実施例を、上述の外科システム（１０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。また、上述の器具（２０）の様々な構成要素及び動作を以下に記載の器具（２０）の例示的な変形例に容易に組み込むことができることも理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、下記の教示が、本明細書で引用される参照文献の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
【００２４】
図２〜５は、例示的な超音波外科用器具（１００）を示す。器具（１００）の少なくとも一部分を、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、同第８，４６１，７４４号、同第８，６２３，０２７号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は同第１４／０２８，７１７号の教示の少なくとも一部分に従って作成し、操作することができる。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１００）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織を封止又は溶接（例えば、血管など）するように動作可能である。また、器具（１００）がＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１００）は、本明細書で引用され参照することによって本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、種々の構造的及び機能的な類似性を有し得る。
【００２５】
本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１００）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書の任意の記述を、認められた従来技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参照及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００２６】
本実施例の器具（１００）は、ハンドルアセンブリ（１２０）と、シャフトアセンブリ（１３０）と、エンドエフェクタ（１４０）と、を備える。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）と、１対のボタン（１２６）とを含む本体（１２２）を備える。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）に向かって、かつ離れて枢軸旋回可能なハンドル（１２８）もまた備える。しかしながら、鉛筆グリップ構成又ははさみグリップ構成などが挙げられるがこれに限定されない種々の他の好適な構成が使用され得ることを理解されたい。エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）と、枢動クランプアーム（１４４）と、を備える。クランプアーム（１４４）は、ハンドル（１２８）と連結され、その結果ピストルグリップ（１２４）に向かうハンドル（１２８）の枢動に応じて、クランプアーム（１４４）は超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となり、かつ、ピストルグリップ（１２４）から離れるハンドル（１２８）の枢動に応じて、クランプアーム（１４４）は超音波ブレード（１６０）から離れて枢動可能となる。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（１４４）をハンドル（１２８）と連結することができる種々の好適な方法が、当業者に明らかであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（１４４）及び／又はハンドル（１２８）を図４に示す開放位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材を使用する。
【００２７】
超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ケーブル（１１４）を介して発電機（１１６）に連結される。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、発電機（１１６）から電力を受信し、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発電機（１１６）は、電源、及びトランスデューサアセンブリ（１１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールを備え得る。ほんの一例として、発電機（１１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ  ３００を備えることができる。更に又は代替として、発生器（１１６）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。また、発電機（１１６）の機能性の少なくとも一部を、ハンドルアセンブリ（１２０）に組み入れることができ、ハンドルアセンブリ（１２０）は、電池又は他の搭載された電源を更に含み得、その結果、ケーブル（１１４）が省略されることも理解されたい。発生器（１１６）が取り得るなお他の好適な形態、並びに発生器（１１６）が提供し得る種々の特徴及び動作性は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。
【００２８】
本実施例のブレード（１６０）は、特に組織がクランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間に挟持されるとき、組織を効果的に切り開いて封止するために超音波周波数にて振動するように動作可能である。ブレード（１６０）は、音響ドライブトレーンの遠位端にて位置付けられる。この音響ドライブトレーンは、トランスデューサアセンブリ（１１２）と、音響導波管（１０２）とを含む。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、剛性音響導波管（１０２）のホーン（図示せず）の近位に位置する、一組の圧電ディスク（図示せず）を備える。圧電ディスクは、電力を超音波振動に変換し、続いて、既知の構成及び手法に従って、シャフトアセンブリ（１３０）を通って延びる音響導波管（１０２）に沿ってブレード（１６０）に伝えるように動作可能である。ほんの一例として、音響ドライブトレーンのこの部分は、本明細書に引用される種々の参考文献の種々の教示に従って構成されてよい。
【００２９】
導波管（１０２）は、ピン（１３３）を介してシャフトアセンブリ（１３０）内に固定され、ピン（３３）は、導波管（１０２）及びシャフトアセンブリ（１３０）を通過する。ピン（１３３）は、導波管（１０２）の長さに沿った、導波管（１０２）を通って伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に設置されている。超音波ブレード（１６０）が起動状態にある（すなわち、超音波によって振動している）と、超音波ブレード（１６０）は、特に組織がクランプアーム（１４４）と超音波ブレード（１６０）との間にクランプされている場合、組織を効果的に切断し、封止するように動作可能である。導波管（１０２）は、導波管（１０２）を通って伝達される機械的振動を増幅するように構成することができると理解されたい。更に、導波管（１０２）は、長手方向の振動の利得を導波管（１０２）に沿って制御するように動作可能な機構部、及び／又は導波管（１０２）をシステムの共振周波数に同調させる機構部を備え得る。
【００３０】
本実施例では、ブレード（１６０）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（１０２）を介して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に位置する。トランスデューサアセンブリ（１１２）が通電されるとき、ブレード（１６０）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００ミクロン、一部の実例では、例えば、５５．５ｋＨｚの既定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００ミクロンの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１１２）が起動されると、これらの機械的な振動が導波管（１０２）を通じて伝達されてブレード（１６０）に到達し、その結果、共鳴超音波周波数でのブレード（１６０）の振動が得られる。したがって、ブレード（１６０）とクランプアーム（１４４）との間に組織が固定されたとき、ブレード（１６０）の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供される。いくつかの変形例では、電流もまた、やはり組織を焼灼させるためにブレード（１６０）及びクランプアーム（１４４）を通して供給され得る。音波伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１１２）の一部の構成を記述してきたが、音波伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１１２）の他の更に好適な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（１４０）の他の好適な構成も、当業者に明らかになるであろう。
【００３１】
オペレータは、ボタン（１２６）を起動して、トランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に起動させて、ブレード（１６０）を起動させることができる。本実施例では、低電力でブレード（１６０）を起動させる１つのボタンと、高電力でブレード（１６０）を起動させるもう１つのボタンとの２つのボタン（１２６）が提供される。しかしながら、任意の他の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供されてもよいことを理解されたい。例えば、変換器アセンブリ（１１２）を選択的に起動させるために、フットペダルを提供してもよい。本実施例のボタン（１２６）は、オペレータが片手で器具（１００）を容易かつ完全に操作できるように配置される。例えば、オペレータは、親指をピストルグリップ（１２４）付近に置き、中指をリングに置き、及び／又は小指をハンドル（１２８）付近に置き、そして、人差し指を用いてボタン（１２６）を操作する。言うまでもなく、器具（１００）をグリップして操作するためには、任意の他の好適な技術を用いることができ、また、ボタン（１２６）を任意の他の好適な位置に設置することができる。
【００３２】
本実施例のシャフトアセンブリ（１３０）は、外側シース（１３２）と、外側シース（１３２）内に摺動可能に配設されている内側管（１３４）と、内側管（１３４）内に配設された導波管（１０２）とを備える。より詳細に後述されるように、内側管（１３４）は、外側シース（１３２）に対して外側シース（１３２）内部で長手方向に並進するように動作可能であり、ブレード（１６０）に向かって、またそれから離れるようにクランプアーム（１４４）を選択的に枢動する。本実施例のシャフトアセンブリ（１３０）は、回転アセンブリ（１５０）を更に備える。回転アセンブリ（１５０）は、シャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸の周りを、ハンドルアセンブリ（１２０）に対して、シャフトアセンブリ（１３０）全体及びエンドエフェクタ（１４０）を回転するように動作可能である。一部の形態では、回転アセンブリ（１５０）は、シャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸の周りを、ハンドルアセンブリ（１２０）に対して、シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）の角度位置を選択的に係止するように動作可能である。例えば、回転アセンブリ（１５０）の回転ノブ（１５２）は、シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）がシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸の周りをハンドルアセンブリ（１２０）に対して回転可能である第１の長手方向位置と、シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）がシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸の周りを、ハンドルアセンブリ（１２０）に対して回転できない第２の長手方向位置との間で並進可能である。当然ながら、シャフトアセンブリ（１３０）は、上記したもののいずれかに加えて又はその代わりに様々な他の構成要素、特徴、及び動作性を有することができる。シャフトアセンブリ（１３０）の他の好適な構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００３３】
図３及び４に示すように、エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）とクランプアーム（１４４）とを含む。クランプアーム（１４４）は、ブレード（１６０）に対向してクランプアーム（１４４）の下側に固定されるクランプパッド（１４６）を含む。クランプアーム（１４４）は、ピン（１４５）を介して、超音波ブレード（１６０）の上方のシャフトアセンブリ（１３０）の外側シース（１３２）の遠位端と枢動可能に連結される。図４で最も良く分かるように、内側管（１３４）の遠位端は、ピン（１３５）を介して、超音波ブレード（１６０）の下方のクランプアーム（１４４）の近位端と回転可能に連結され、これにより、内側管（１３４）の長手方向並進が、超音波ブレード（１６０）に向かう、また超音波ブレード（１６０）から離れるピン（１４５）の周りのクランプアーム（１４４）の回転を引き起こし、これによって、クランプアーム（１４４）と超音波ブレード（１６０）との間で組織を掴み、組織を切断及び／又は封止する。具体的には、外側シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対する内側管（１３４）の近位への長手方向並進は、クランプアーム（１４４）を超音波ブレード（１６０）に向かって動かし、外側シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対する内側管（１３４）の遠位への長手方向並進は、クランプアーム（１４４）を超音波ブレード（１６０）から離れる方に動かす。
【００３４】
図５に示されるように、また上述のように、ハンドル（１２８）は、ピン（１２３Ａ）を介してハンドルアセンブリ（１２０）に枢動可能に連結され、その結果ハンドル（１２８）は、ピン（１２３Ａ）の周りを回転するように動作可能になる。より詳細に後述するように、ハンドル（１２８）は、リンケージ（１２９）を介してヨーク（１２５）と連結されることにより、ハンドル（１２８）のピン（１２３Ａ）の周りでの回転は、ヨーク（１２５）の長手方向並進を引き起こす。リンケージ（１２９）の第１の端部（１２９Ａ）は、ピン（１２３Ｂ）を介してハンドル（１２８）の近位部分と回転可能に連結されている。リンケージ（１２９）の第２の端部（１２９Ｂ）は、ピン（１２３Ｃ）介して、ヨーク（１２５）の近位部分と回転可能に連結されている。一対の細長い卵形状の突起部（１２７）が、本体（１２２）の内表面から内側に延在する。それぞれの楕円形突起部（１２７）の内面は、細長い楕円形スロット（１２７Ａ）を画定する。ピン（１２３Ｃ）が、ヨーク（１２５）の近位部分及びリンケージ（１２９）の第２の端部（１２９Ｂ）を完全に通過することにより、ピン（１２３Ｃ）の端部は、ヨーク（１２５）の両側から延びている。ピン（１２３Ｃ）のこれらの端部は、楕円形スロット（１２７Ａ）の内部に摺動可能に及び回転可能に配置されている。ピン（１２３Ｄ）は、ヨーク（１２５）の遠位端部を完全に通過して、ピン（１２３Ｄ）の端部は、ヨーク（１２５）の両側から延びている。ピン（１２３Ｄ）のこれらの端部は、楕円形スロット（１２７Ａ）の内部に摺動可能に及び回転可能に配置されている。したがって、ヨーク（１２５）は、近位の長手方向位置と遠位の長手方向位置との間のピン（１２３Ｃ、１２３Ｄ）を介して楕円形スロット（１２７Ａ）の内部において、長手方向に並進可能であることを理解されたい。更に、ハンドル（１２８）の近位部分がリンケージ（１２９）を介してヨーク（１２５）と連結されているので、ピストルグリップ（１２４）に向かう、またピストルグリップ（１２４）から離れるハンドル（１２８）の枢動は、楕円形スロット（１２７Ａ）内部でヨーク（１２５）の長手方向の並進を引き起こすであろう。具体的には、ピストルグリップ（１２４）に向かうハンドル（１２８）の枢動は、楕円形スロット（１２７Ａ）の内部でのヨーク（１２５）の近位長手方向並進を生じさせ、ピストルグリップ（１２４）から離れる方へのハンドル（１２８）の枢動は、楕円形スロット（１２７Ａ）の内部でのヨーク（１２５）の遠位長手方向並進を生じさせるであろう。
【００３５】
ヨーク（１２５）の遠位部分は、連結アセンブリ（１３５）を介してシャフトアセンブリ（１３０）の内側管（１３４）と連結されている。上で論じたように、内側管（１３４）は、外側シース（１３２）内で長手方向に並進可能であり、これにより、内側管（１３４）は、ヨーク（１２５）と同時に長手方向に並進するように構成されている。更に、ピストルグリップ（１２４）に向かうハンドル（１２８）の枢動がヨーク（１２５）の近位長手方向並進を生じさせるので、ピストルグリップ（１２４）に向かうハンドル（１２８）の枢動は、外側シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対する内側管（１３４）の近位長手方向並進を生じさせることを理解されたい。また、ピストルグリップ（１２４）から離れる方へのハンドル（１２８）の枢動がヨーク（１２５）の遠位長手方向並進を生じさせるので、ピストルグリップ（１２４）から離れる方へのハンドル（１２８）の枢動は、外側シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対する内側管（１３４）の遠位長手方向並進を生じさせることを理解されたい。最終的に、内側管（１３４）の長手方向並進は、上述のようにブレード（１６０）に向かう、またこれから離れるクランプアーム（１４４）の回転を生じさせるので、ピストルグリップ（１２４）に向かうハンドル（１２８）の枢動は、クランプアーム（１４４）を超音波ブレード（１６０）に向かって移動させ、ピストルグリップ（１２４）から離れるハンドル（１２８）の枢動は、クランプアーム（１４４）を超音波ブレード（１６０）から離れて移動させることになることを理解されたい。
【００３６】
いくつかの変形形態では、クランプアーム（１４４）及び／又はハンドル（１２８）を図４に示す開放位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材を使用する。例えば、図５に示すように、バネ（１３６）が、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）の近位端部に設置されている。ばね（１３６）は、本体（１２２）とヨーク（１２５）の近位端とに当接し、これによって、ヨーク（１２５）を遠位位置に向かって付勢する。ヨーク（１２５）を遠位位置に向かって付勢すると、内側管（１３４）は、遠位方向に付勢され、更に、ハンドル（１２８）は、ピストルグリップ（１２４）から離れる方に付勢される。
【００３７】
器具（１００）の前述の構成要素及び動作性はあくまで例示である。器具（１００）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう様々な他の方法で構成することができる。あくまで一例として、器具（１００）の少なくとも一部は、その開示内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、及び／又は同第２０１４／０１１４３３４号のいずれかの教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよく、及び／又は動作可能であってもよい。器具（１００）の追加的な単に例示としての変化を以下でより詳細に説明する。以下に説明する変形は、とりわけ、上述した器具（１００）及び本明細書に引用した参考文献のいずれかに言及される任意の器具にそのまま適用され得ることを理解されたい。
【００３８】
ＩＩＩ．ブレード冷却システムを備える、例示的な超音波外科用器具
場合によっては、器具（２０、１００）の１つ又は２つ以上の領域は、手術における器具（２０、１００）の長時間の動作中、熱くなる場合がある。あくまで一例として、ブレード（２４、１６０）、クランプアーム（１４４）、及び／又は器具（２０、１００）の他の部分が時間と共に最終的には熱くなる場合がある。かかる加熱は、摩擦及び／又は他の要因によって引き起こされ得る。熱が器具（２０、１００）のある特定の構成要素（例えば、ブレード（２４、１６０）又はクランプアーム（１４４）など）に最初に発生する限りにおいて、かかる熱は、器具（２０、１００）の他の部分へ徐々に伝達され得る。器具（２０、１００）の加熱部分が加熱されるべきではない組織に接触することを避けるために、かかる熱を最小化し、かつ／又は別の方法でかかる熱を管理することが所望され得る。例えば、オペレータは、オペレータがエンドエフェクタ（１４０）を使用して鈍的解剖、及び／又は単純な組織の把持などを行うことを所望する際に、エンドエフェクタ（１４０）が比較的低温であることを所望することがある。器具（２０、１００）の大きさを著しく増加させる、又は器具（２０、１００）の操作性に悪影響を与えることなく、熱を最小化する、及び／又は別の方法で管理することが望ましい場合がある。
【００３９】
器具（２０、１００）内の熱を管理することができる単に例示的な方法は、流体を使用して、ブレード（２４、１６０）を冷却することである。例えば、（例えば、生理食塩水などの）冷却液がブレード（２４、１６０）に塗布されて、したがってブレード（２４、１６０）を冷却してもよい。蒸気及び／又は冷却流体を使用して超音波ブレードを冷却し得る様々な方法が、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ａｐｐｌｙ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｏ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ．０６１６７６８）；その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ｄｒｉｖｅ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｏｗａｒｄ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国出願（代理人整理番号ＥＮＤ７４７９ＵＳＮＰ．０６１６７７４）；その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｓｈｉｅｌｄｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ１．０６１６７７０）；及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｓｈａｆｔ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｏｆ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国出願（代理人整理番号ＥＮＤ７５７７ＵＳＮＰ．０６２１５００）、に開示される。以下に説明される実施例は、冷却流体がブレード（２４、１６０）などの超音波ブレードに連通され得る様々なその他の構造及び技術を提供する。ブレード（２４、１６０）を冷却するように構成された機能部の種々の実施例については、以下でより詳細に説明するが、他の実施例についても、本明細書の教示に基づくことで当業者には明らかとなるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用された様々な参考文献の教示と組み合わせることができる種々の好適な方法は、当業者に明らかとなる。
【００４０】
図６〜２２Ｂは、以下で述べられる相違点を除いては、上述の器具（１００）と実質的に同様に構成されて、動作する、例示的な超音波外科用器具（２００）を示す。本実施例の器具（２００）は、ハンドルアセンブリ（２２０）と、シャフトアセンブリ（２３０）と、エンドエフェクタ（２４０）と、を備える。ハンドルアセンブリ（２２０）は、ピストルグリップ（２２４）と、１対のボタン（２２６）とを含む本体（２２２）を備える。ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）は、超音波トランスデューサアセンブリ（２１２）を受容するように構成されている。ハンドルアセンブリ（２２０）は、ピストルグリップ（２２４）に向かって、また離れて枢軸旋回可能なトリガ（２２８）もまた備える。エンドエフェクタ（２４０）は、超音波ブレード（２６０）と、枢動クランプアーム（２４４）と、を備える。ブレード（２６０）は、音響ドライブトレーンの遠位端にて位置付けられる。この音響ドライブトレーンは、トランスデューサアセンブリ（２１２）及び音響導波管（２０２）を含み、超音波トランスデューサ（２１２）をブレード（２６０）と機械的かつ音響的に連結する。クランプアーム（２４４）は、トリガ（２２８）と連結され、その結果ピストルグリップ（２２４）に向かうトリガ（２２８）の枢動に応じて、クランプアーム（２４４）は超音波ブレード（２６０）に向かって枢動可能となり、かつ、ピストルグリップ（２２４）から離れるトリガ（２２８）の枢動に応じて、クランプアーム（２４４）は超音波ブレード（２６０）から離れて枢動可能となる。いくつかの変形形態では、クランプアーム（２４４）及び／又はトリガ（２２８）を開放位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材を使用する。
【００４１】
本実施例のハンドルアセンブリ（２２０）は、流体リザーバ（２７０）を更に備える。流体リザーバ（２７０）は、冷却液（例えば、生理食塩水）で満たされるように、かつその中に冷却液を選択的に保持するように構成されている。あくまで例としてであるが、流体リザーバ（２７０）は、約２６立方センチメートルの流体を保持するように構成されてもよい。代替的に、流体リザーバ（２７０）は、任意の他の好適な容量を有してもよい。流体リザーバ（２７０）は、ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）の上部と選択的に連結するように構成されている。場合によっては、流体リザーバ（２７０）は、スナップ嵌め方式で本体（２２２）と連結してもよい。代替的に、流体リザーバ（２７０）は、本明細書の教示を考慮して当業者に明らかとなるように、任意の他の好適な方法で本体（２２２）に連結されてもよい。図９〜１０に最もよく見られるように、流体リザーバ（２７０）は、流体リザーバ（２７０）の遠位部分に形成されたバルブ（２７２）及びベント（２７４）を備える。
【００４２】
バルブ（２７２）は、流体リザーバ（２７０）が本体（２２２）に連結された状態で、図１０に最もよく見られるように、管（２７６）と連結するように構成されている。より詳細に後述されるように、管（２７６）を通してシャフトアセンブリ（２３０）の遠位部分に冷却液を提供するように、流体リザーバ（２７０）を構成することによって、ブレード（２６０）を冷却する。流体リザーバ（２７０）からの冷却液は、任意の好適な方法によってシャフトアセンブリ（２３０）の遠位部分に提供されてもよい。例えば、冷却液は、流体リザーバ（２７０）からシャフトアセンブリ（２３０）の遠位部分へ重力送りされ得る。追加的又は代替的に、冷却液は、ポンプ（例えば、ピストンポンプ、蠕動ポンプなど）経由で流体リザーバ（２７０）から引き抜かれ／押し出され、シャフトアセンブリ（２３０）の遠位部分に渡されてもよい。あくまで例としてであるが、器具（２００）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、米国出願（代理人整理番号ＥＮＤ７４７９ＵＳＮＰ．０６１６７７３）、名称「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ｄｒｉｖｅ  Ｆｌｕｉｄ  Ｔｏｗａｒｄ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の少なくとも一部の教示に従って冷却液を押し出すように構成することができ、動作可能であり得る。冷却液が流体リザーバ（２７０）から連通するとき、ベント（２７４）は、大気を流体リザーバ（２７０）内に流入させ、それによって、流体リザーバ（２７０）内の真空の形成を防止する。
【００４３】
本実施例のシャフトアセンブリ（２３０）は、外側シース（２３２）及び内側管（２３４）を備える。内側管（２３４）は、外側シース（２３２）内に摺動可能に配設されている。上述のシャフトアセンブリ（１３０）と同様に、内側管（２３４）は、外側シース（２３２）に対して外側シース（２３２）内部で長手方向に並進するように動作可能であり、ブレード（２６０）に向かって、またそれから離れるようにクランプアーム（２４４）を選択的に枢動する。図１２で最も良く分かるように、本実施例のエンドエフェクタ（２４０）は、クランプアーム（２４４）と、超音波ブレード（２６０）と、を備える。クランプアーム（２４４）は、ブレード（２６０）に対向してクランプアーム（２４４）の下側に固定される一次クランプパッド（２４６）及び二次クランプパッド（２４８）を含む。クランプアーム（２４４）は、組織をクランプパッド（２４６、２４８）とブレード（２６０）との間で選択的に掴持するために、ブレード（２６０）に向かって、またそれから離れて選択的に枢動するように動作可能である。クランプアーム（２４４）は、ピン（２４５）を介して、超音波ブレード（１６０）の上方で、シャフトアセンブリ（２３０）の外部シース（２３２）の遠位端と枢軸旋回可能に連結されている。内側管（２３４）の遠位端は、ピン（２３５）を介して、超音波ブレード（２６０）の下方のクランプアーム（２４４）の近位端と回転可能に連結され、これにより、内側管（２３４）の長手方向並進が、超音波ブレード（２６０）に向かう、またそれから離れるピン（２４５）の周りのクランプアーム（２４４）の回転を引き起こし、これによって、クランプパッド（２４６、２４８）と超音波ブレード（２６０）との間で組織を掴み、組織を切断及び／又は封止する。具体的には、外側シース（２３２）及びハンドルアセンブリ（２２０）に対する内側管（２３４）の近位への長手方向並進は、クランプアーム（２４４）を超音波ブレード（２６０）に向かって動かし、外側シース（２３２）及びハンドルアセンブリ（２２０）に対する内側管（２３４）の遠位への長手方向並進は、クランプアーム（２４４）を超音波ブレード（２６０）から離れる方に動かす。
【００４４】
本実施例のシャフトアセンブリ（２３０）は、回転アセンブリ（２５０）を更に備える。回転アセンブリ（２５０）は、シャフトアセンブリ（２３０）の長手方向軸の周りを、ハンドルアセンブリ（２２０）に対して、シャフトアセンブリ（２３０）全体及びエンドエフェクタ（２４０）を回転するように動作可能である。回転アセンブリ（２５０）は、回転ノブ（２５２）及び回転ハウジング（２５４）を備える。回転ノブ（２５２）の回転が回転ハウジング（２５４）の同時の回転を引き起こすように、回転ノブ（２５２）は、回転ハウジング（２５４）に連結される。回転ハウジング（２５４）は、シャフトアセンブリ（２３０）の周りに同軸状に配設され、ピン（２４２）を介してそこに連結される。図１１で最も良く分かるように、ピン（２４２）は、回転ハウジング（２５４）、シャフトアセンブリ（２３０）、及び導波管（２０２）を通り、これにより、回転ハウジング（２５４）の回転は、シャフトアセンブリ（２３０）、導波管（２０２）、及びエンドエフェクタ（２４０）の同時の回転を引き起こす。したがって、回転ノブ（２５２）の回転は、シャフトアセンブリ（２３０）、導波管（２０２）、及びエンドエフェクタ（２４０）の同時の回転を引き起こすように動作可能であることを理解されたい。ピン（２４２）は、導波管（２０２）の長さに沿った、導波管（２０２）を通って伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に設置されている。
【００４５】
回転アセンブリ（２５０）は、静止ハウジング（２５６）を更に備える。静止ハウジング（２５６）は、ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）の遠位端に固定されている。回転ノブ（２５２）及び回転ハウジング（２５４）は、静止ハウジング（２５６）に回転可能に連結され、その結果回転ノブ（２５２）及び回転ハウジング（２５４）は、静止ハウジング（２５６）に対して回転するように動作可能となる。内部空間（２５１）は、静止ハウジング（２５６）の内面と回転可能ハウジング（２５４）の外面との間に画定されている。図１０に最もよく見られるように、静止ハウジング（２５６）は、静止ハウジング（２５６）の外面から延びる管状の入口（２５７）を備える。管状の入口（２５７）は、流体が管状の入口（２５７）を通り抜けて内部空間（２５１）に入り込むことができるように、内部空間（２５１）への流体通路を提供する。管（２７６）は、流体リザーバ（２７０）からの冷却液が、管状の入口（２５７）を介し管（２７６）を通り抜けて内部空間（２５１）に入りこむことができるように、管状の入口（２５７）と流体連通している。あくまで例としてであるが、流体ポンプ、１つ若しくは２つ以上のバルブ、及び／又は様々なその他の構成要素（例えば、本明細書で引用された１つ又は２つ以上の参考文献に記載されるような、など）を使用して、管（２７６）から管状の入口（２５７）への冷却液の連通を提供及び／又は調節することができる。一対の環状のシールリング（２５５）は、内部空間（２５１）内の回転ハウジング（２５４）の外面の周りに配設されている。シールリング（２５５）を、静止ハウジング（２５６）の内面に係合するように構成することによって、流体が内部空間（２５１）から不用意に漏れるのを防ぐように回転ハウジング（２５４）と静止ハウジング（２５６）との間に流体シールを提供する。
【００４６】
内部空間（２３３）は、外側シース（２３２）と内側管（２３４）との間に形成され、シャフトアセンブリ（２３０）の長さを実質的に延ばす。より詳細に後述されるように、冷却液を、内部空間（２３３）内をシャフトアセンブリ（２３０）の遠位部分まで通るように構成することによって、ブレード（２６０）を冷却する。図１１に示されるように、一対の開口部（２３９）は、回転ハウジング（２５４）に形成され、別の対の開口部（２３１）は、外側シース（２３２）の近位部分に形成される。開口部（２３１、２３９）は、内部空間（２５１）と内部空間（２３３）との間に流体連通を提供するように整列し、その結果冷却液は、内部空間（２５１）から内部空間（２３３）の中まで開口部（２３１、２３９）を通り抜けることができる。任意の他の好適な数の開口部（２３１、２３９）が提供されてもよいことを理解されたい。環状のシールリング（２３７）は、内側管（２３４）の外面の周り、内部空間（２３３）の内部、開口部（２３１、２３９）の近位に配設されている。シールリング（２３７）を、外側シース（２３２）の内面に係合するように構成することによって、流体が内部空間（２３３）から近位に不用意に漏れるのを防ぐように内側管（２３４）と外側シース（２３２）との間に流体シールを提供する。
【００４７】
図１２に示されるように、冷却液がシャフトアセンブリ（２３０）の内部空間（２３３）内に通るとき、冷却液は内側管（２３４）の遠位部分に形成される一対の開口部（２５５）を介して、内部空間（２３３）から内側管（２３４）の内部空間（２５３）の中へと通る。当然のことながら、任意の好適な数の開口部（２５５）が提供されてよい。環状のシールリング（２４７）は、内側管（２３４）の外面の周り、内部空間（２３３）の内部、開口部（２５５）に対して遠位に配設されている。シールリング（２４７）を、外側シース（２３２）の内面に係合するように構成することによって、流体が内部空間（２３３）から遠位に不用意に漏れるのを防ぐように内側管（２３４）と外側シース（２３２）との間に流体シールを提供する。環状のシールリング（２６１）は、内部空間（２５３）内の導波管（２０２）の外面の周りに配設されている。シールリング（２６１）は、開口部（２５５）に対して近位に位置する。円形シールリング（２６１）を、内側管（２３４）の内面に係合するように構成することによって、流体が内部空間（２５３）から近位に不用意に漏れるのを防ぐように導波管（２０２）と内側管（２３４）との間に流体シールを提供する。
【００４８】
本実施例では、別の円形シールリング（２６３）は、内部空間（２５３）内の内側管（２３４）の内面の周りに配設されている。円形シールリング（２６３）は、開口部（２５５）に対して遠位に位置する。円形シールリング（２６３）を、導波管（２０２）の外面に係合するように構成することによって、流体が内部空間（２５３）から遠位に不用意に漏れるのを防ぐように導波管（２０２）と内側管（２３４）との間に流体シールを提供する。円形シールリング（２６１、２６３）は、導波管（２０２）を介して伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する導波管（２０２）の長さに沿った位置に、位置する。円形シールリング（２６３）は、単に任意にすぎず、したがって円形シールリング（２６３）は、必要に応じて省略することができる。円形シールリング（２６３）が省略される変形例では、冷却液は、最終的に手術部位に到達し得る。しかしながら、特に冷却液が生物学的に安全な溶液（例えば、生理食塩水など）を含むとき、これは問題でないかもしれない。
【００４９】
上の議論から、冷却液が流体リザーバ（２７０）から、管（２７６）及びシャフトアセンブリ（２３０）を通って、内側管（２３４）の内部空間（２５３）の中へ連通し得ることを理解されたい。より詳細に後述されるように、ブレード（２６０）を、内側管（２３４）の内部空間（２５３）の中へシャフトアセンブリ（２３０）に対して近位に、長手方向に並進するように構成し、その結果内部空間（２５３）内の冷却液は、ブレード（２６０）に接触することによってブレード（２６０）を冷却する。
【００５０】
図１０、１３〜１９Ｂ、２１Ａ及び２１Ｂは、図１３〜１５に示される作動アセンブリ（２９５）を含むハンドルアセンブリ（２２０）の内部の構成要素を示す。ハンドルアセンブリ（２２０）のトリガ（２２８）は、ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）に枢動可能かつ摺動可能に連結される。具体的には、本体（２２２）の対向する内面から内側に延在する一対のピン（２１９）は、トリガ（２２８）の遠位部分に形成される細長いスロット（２２１）内に摺動可能かつ回転可能に配設されている。したがって、トリガ（２２８）は、ピン（２１９）がスロット（２２１）内で摺動すると、ピストルグリップ（２２４）に向かって、またこれから離れて並進するように動作可能であり、またトリガ（２２８）は、ピン（２１９）がスロット（２２１）内で摺動すると、ピストルグリップ（２２４）に向かって、またこれから離れて枢動するように更に動作可能である。
【００５１】
より詳細に後述するように、トリガ（２２８）は、ヨーク（２９０）と連結され、その結果ピストルグリップ（２２４）に向かう、またこれから離れるトリガ（２２８）の並進が本体（２２２）内のヨーク（２９０）の並進を引き起こす。図１８に最もよく見られるように、ヨーク（２９０）は、ヨーク（２９０）の中間部分（２９１）から外側に延在する一対のピン（２９２）を備える。フォーク部材（２９３）は、中間部分（２９１）から上向きに延在する。ピン（２９２）は、トリガ（２２８）の近位部分に形成される一対のスロット（２２５）内で摺動可能かつ回転可能に配設されている。スロット（２２５）は、トリガ（２２８）の並進が、ピン（２９２）とスロット（２２５）との間の係合を介してヨーク（２９０）に伝達されるように配向され、それによってヨーク（２９０）の同時並進を引き起こす。具体的には、トリガ（２２８）の近位並進は、ヨーク（２２８）の同時の近位並進を引き起こし、トリガ（２２８）の遠位並進は、ヨーク（２２８）の同時の遠位並進を引き起こす。図１７に最もよく見られるように、スロット（２２５）は、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）に向かって、またこれから離れて回転するとき、ピン（２９２）がスロット（２２５）内で摺動するように湾曲している。したがって、トリガ（２２８）の回転又は枢動は、ヨーク（２９０）に伝達されない。トリガ（２２８）の並進だけがヨーク（２９０）に伝達される。
【００５２】
一対の細長い突起部（２２７）が、本体（２２２）の内面から内側に延在する。それぞれの細長い突起部（２２７）の内面は、細長いスロット（２２７Ａ）を画定する。一対のピン（２２３Ａ、２２３Ｂ）が、ヨーク（２９０）の近位部分及びヨーク（２９０）の遠位部分を完全に通過することにより、ピン（２２３Ａ、２２３Ｂ）の端部は、ヨーク（２９０）の両側から延びている。ピン（２２３Ａ、２２３Ｂ）のこれらの端部は、細長いスロット（２２７Ａ）の内部に摺動可能かつ回転可能に配置されている。したがって、ヨーク（２９０）は、遠位の長手方向位置（図２１Ａ）と近位の長手方向位置（図２１Ｂ）との間のピン（２２３Ａ、２２３Ｂ）を介して細長いスロット（２２７Ａ）に沿って、長手方向に並進可能であることを理解されたい。更に、トリガ（２２８）がピン（２９２）を介してヨーク（２９０）と連結されているので、ピストルグリップ（２２４）に向かうトリガ（２２８）の近位並進は、細長いスロット（２２７Ａ）に沿ってヨーク（２９０）の近位長手方向並進を生じさせ、ピストルグリップ（２２４）から離れる方へのトリガ（２２８）の遠位並進は、細長いスロット（２２７Ａ）に沿ってヨーク（２２５）の遠位長手方向並進を生じさせることを理解されたい。
【００５３】
ヨーク（２９０）のフォーク部材（２９３）は、シャフトアセンブリ（２３０）の内側管（２３４）の近位端にしっかり固定される連結機構（２６７）と連結される。内側管（２３４）はしたがって、ヨーク（２９０）と一体化して並進する。上で論じたように、内側管（２３４）は、外側シース（２３２）内で長手方向に並進可能であり、これにより、内側管（２３４）は、ヨーク（２９０）と同時に長手方向に並進するように構成されている。更に、ピストルグリップ（２２４）に向かうトリガ（２２８）の近位並進がヨーク（２９０）の近位長手方向並進を生じさせるので、ピストルグリップ（２２４）に向かうトリガ（２２８）の近位並進は、外側シース（２３２）及びハンドルアセンブリ（２２０）に対する内側管（２３４）の近位長手方向並進を生じさせることを理解されたい。ピストルグリップ（２２４）から離れる方へのトリガ（２２８）の遠位並進がヨーク（２９０）の遠位長手方向並進を生じさせるので、ピストルグリップ（２２４）から離れる方へのトリガ（２２８）の遠位並進は、外側シース（２３２）及びハンドルアセンブリ（２２０）に対する内側管（２３４）の遠位長手方向並進を生じさせることを理解されたい。最終的に、内側管（２３４）の長手方向並進は、上述のようにブレード（２６０）に向かう、またこれから離れるクランプアーム（２４４）の回転を生じさせるので、ピストルグリップ（２２４）に向かうトリガ（２２８）の近位並進は、クランプアーム（２４４）を超音波ブレード（２６０）に向かって移動させ（図２２Ａ）、また、ピストルグリップ（２２４）から離れてトリガ（２２８）を遠位並進させると、クランプアーム（２４４）を超音波ブレード（２６０）から離れて移動させる（図２２Ｂ）ことになることを理解されたい。
【００５４】
図２１Ａ〜２２Ｂは、ハンドルアセンブリ（２２０）の操作の部分を示す。図２１Ａは、初期位置のトリガ（２２８）を示す。この位置において、ヨーク（２９０）は、遠位の長手方向位置にあり、その結果上述のように、クランプアーム（２４４）は、図２２Ａに示されるようにブレード（２６０）に対して開放位置にある。トリガ（２２８）が、ピストルグリップ（２２４）に向かって近位に並進すると、ヨーク（２９０）のピン（２９２）とトリガ（２２８）のスロット（２２５）との間の係合は、図２１Ｂに示されるようにヨーク（２９０）の近位長手方向並進を引き起こす。トリガ（２２８）が近位の並進位置（translated position）に到達すると、ピン（２１９）がスロット（２２１）の遠位領域に位置付けられるように、トリガ（２２８）は、ピン（２１９）に沿って近位に並進する。ヨーク（２９０）の近位長手方向並進は、フォーク部材（２９３）と連結機構（２６７）との間の連結によって内側管（２３４）の同時の近位長手方向並進を引き起こす。次いで内側管（２３４）の近位長手方向並進は、図２２Ｂに示されるようにクランプアーム（２４４）をブレード（２６０）に向かって閉鎖位置まで枢動させる。クランプアーム（２４４）を開放位置まで後ろに動かすには、ヨーク（２９０）のピン（２９２）とトリガ（２２８）のスロット（２２５）との間の係合を介してヨーク（２９０）の遠位長手方向並進を引き起こすように、トリガ（２２８）をピストルグリップ（２２４）から離れる方に遠位に並進させる。ヨーク（２９０）の遠位長手方向並進は、フォーク部材（２９３）と連結機構（２６７）との間の連結によって内側管（２３４）の同時の遠位長手方向並進を引き起こす。次いで内側管（２３４）の遠位長手方向並進は、クランプアーム（２４４）をブレード（２６０）から離れる方に枢動させ図２２Ａに示される開放位置に戻す。
【００５５】
いくつかの変形例では、クランプアーム（２４４）及び／又はトリガ（２２８）を図２２Ａに示す開放位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材を使用する。例えば、図２１Ａ及び２１Ｂに示すように、バネ（２３６）が、ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）の近位端部に設置されている。ばね（２３６）は、本体（２２２）とヨーク（２９０）の近位端とに当接し、これによって、ヨーク（２９０）を遠位の長手方向位置に向かって付勢する。ヨーク（２９０）を遠位位置に向かって付勢すると、内側管（２３４）は、遠位方向に付勢され、更に、トリガ（２２８）は、ピストルグリップ（２２４）から離れる方に付勢される。したがって、クランプアーム（２４４）は、開放位置まで弾力的に付勢される。
【００５６】
上述のように、トリガ（２２８）は、スロット（２２１）内のピン（２１９）の周りでピストルグリップ（２２４）に向かって、またこれから離れる方向に枢動するように更に動作可能である。より詳細に後述するように、ピン（２１９）の周りのピストルグリップ（２２４）に向かう、またこれから離れるトリガ（２２８）の枢動が、トランスデューサ連結部材（３００）の長手方向並進を引き起こすように、トリガ（２２８）は、トランスデューサ連結部材（３００）と連結される。図１６に最もよく見られるように、トランスデューサ連結部材（３００）は、一対の円形ハウジング（３０４）及びハウジング（３０４）に対して下向きに延在する一対のロッド（３０２）を含む。より詳細に後述されるように、トランスデューサアセンブリ（２１２）は、ハウジング（３０４）を介してトランスデューサ連結部材（３００）と連結され、その結果トランスデューサ連結部材（３００）の長手方向並進が、音響ドライブトレーンの長手方向軸に沿ってトランスデューサアセンブリ（２１２）及び音響ドライブトレーン（すなわち、導波管（２０２）及びブレード（２６０））の残部の同時の長手方向並進を引き起こす。
【００５７】
図１３〜１５に最もよく見られるように、第１のリンク（２８０）は、リンク（２８０）の第１の端部（２８０Ａ）を通って延在するピン（２８１）を介して本体（２２２）に枢動可能に連結され、その結果リンク（２８０）は、本体（２２２）内のピン（２８１）の周りで回転するように動作可能となる。ピン（２８１）は、ピン（２８１）が本体（２２２）内で動くことができないように、またリンク（２８０）の第１の端部（２８０Ａ）が垂直又は長手方向に並進できないように、本体（２２２）にしっかりと固定される。リンク（２８０）の第２の端部（２８０Ｂ）は、ピン（２８３）を介して第２のリンク（２８２）の第１の端部（２８２Ａ）に枢動可能に連結され、その結果リンク（２８２）は、ピン（２８３）の周りでリンク（２８０）に向かって、またこれから離れて回転するように動作可能となる。リンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）は、ピン（２８４）を介して細長いスロット（２２７Ａ）に摺動可能かつ回転可能に連結され、その結果リンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）は、遠位の長手方向位置（図１９Ａ）と近位の長手方向位置（図１９Ｂ）との間のピン（２８４）を介し楕円形スロット（２２７Ａ）内で長手方向に並進可能である。ピン（２８１、２８４）は、図１９Ａ〜１９Ｂに示される遠位位置と近位位置との間のピン（２８４）と同じ水平面に沿って位置付けられていること、及びピン（２８４）は、この平面に沿って並進すること、を理解されたい。
【００５８】
リンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）は、ピン（２８４）を介してトランスデューサ連結部材（３００）のロッド（３０２）と更に回転可能に連結され、その結果細長いスロット（２２７Ａ）内のリンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）の長手方向並進は、トランスデューサ連結部材（３００）の同時の長手方向並進を引き起こす。最終的に、トランスデューサ連結部材（３００）は、トランスデューサアセンブリ（２１２）を介して音響ドライブトレーンと連結されているので、細長いスロット（２２７Ａ）内のリンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）の長手方向並進は、音響ドライブトレーンの同時の長手方向並進を引き起こすことを理解されたい。
【００５９】
リンク（２８０）の第２の端部（２８０Ｂ）をリンク（２８２）の第１の端部（２８２Ａ）と連結させるピン（２８３）は、トリガ（２２８）の近位部分に形成されるスロット（２２９）内に摺動可能かつ回転可能に配設されている。スロット（２２９）の構成は、図１７で最も良く分かる。スロット（２２１）内のピン（２１９）の周りでピストルグリップ（２２４）に向かう、またこれから離れる方向へのトリガ（２２８）の回転が、ピン（２８３）の上方向及び下方向の並進をそれぞれ引き起こすように、スロット（２２９）は配向される。具体的には、スロット（２２１）内のピン（２１９）の周りでピストルグリップ（２２４）から離れる方向へのトリガ（２２８）の回転は、ピン（２８３）の下方向の並進を引き起こし、スロット（２２１）内のピン（２１９）の周りでピストルグリップ（２２４）に向かうトリガ（２２８）の回転は、ピン（２８３）の上方向の並進を引き起こす。ピン（２８３）のこの上方向及び下方向の並進は、折り畳んだ構成（図１９Ａ）と実質的に真っ直ぐの構成（図１９Ｂ）との間で互いに対するリンク（２８０、２８２）の構成を変更する。具体的には、ピン（２８３）の下方向の並進は、リンク（２８０、２８２）を折り畳んだ構成から実質的に真っ直ぐの構成へと移動させ、ピン（２８３）の上方向の並進は、リンク（２８０、２８２）を実質的に真っ直ぐの構成から折り畳んだ構成へと移動させる。したがって、スロット（２２１）内のピン（２１９）の周りでピストルグリップ（２２４）に向かう、またこれから離れる方向へのトリガ（２２８）の回転は、折り畳んだ構成と実質的に真っ直ぐの構成との間で互いに対するリンク（２８０、２８２）の構成を変更する。具体的には、スロット（２２１）内のピン（２１９）の周りでピストルグリップ（２２４）から離れる方向のトリガ（２２８）の回転は、リンク（２８０、２８２）を折り畳んだ構成から実質的に真っ直ぐの構成へと移動させ、スロット（２２１）内のピン（２１９）の周りでピストルグリップ（２２４）に向かうトリガ（２２８）の回転は、リンク（２８０、２８２）を実質的に真っ直ぐの構成から折り畳んだ構成へと移動させる。
【００６０】
図１９Ａ及び１９Ｂに示されるように、折り畳んだ構成と実質的に真っ直ぐの構成との間をリンク（２８０、２８２）が移行するにつれて、リンク（２８０）の第１の端部（２８０Ａ）とリンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）との間の長手方向距離は、増減する。具体的には、リンク（２８０、２８２）が、折り畳んだ構成から実質的に真っ直ぐの構成へ移動するにつれて、リンク（２８０）の第１の端部（２８０Ａ）とリンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）との間の長手方向距離は、増加し、リンク（２８０、２８２）が、実質的に真っ直ぐの構成から折り畳んだ構成へ移動するにつれて、リンク（２８０）の第１の端部（２８０Ａ）とリンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）との間の長手方向距離は、減少する。リンク（２８０）の第１の端部（２８０Ａ）は、長手方向並進ができないので、リンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）は、長手方向に並進してリンク（２８０）の第１の端部（２８０Ａ）とリンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）との間の長手方向距離における増減に適合する必要がある。具体的には、リンク（２８０）の第１の端部（２８０Ａ）とリンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）との間の長手方向距離が折り畳んだ構成から実質的に真っ直ぐの構成へのリンク（２８０、２８２）の移動によって増加すると、リンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）は、長手方向に近位に並進する。リンク（２８０）の第１の端部（２８０Ａ）とリンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）との間の長手方向距離が実質的に真っ直ぐの構成から折り畳んだ構成へと移動するリンク（２８０、２８２）の移動によって減少すると、リンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）は、長手方向に遠位に並進する。したがって、ピストルグリップ（２２４）に向かう、またこれから離れる方向のトリガ（２２８）の回転は、折り畳んだ構成と実質的に真っ直ぐの構成との間の互いに対するリンク（２８０、２８２）の構成を変更するので、スロット（２２１）内のピン（２１９）の周りでピストルグリップ（２２４に向かう、またこれから離れる方向のトリガ（２２８）の回転がリンク（２８２）のの第２の端部（２８２Ｂ）長手方向並進を更に引き起こすことを理解されたい。特に、スロット（２２１）内のピン（２１９）の周りでピストルグリップ（２２４）から離れる方向へのトリガ（２２８）の回転は、リンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）の近位長手方向並進を引き起こし、スロット（２２１）内のピン（２１９）の周りでピストルグリップ（２２４）に向かうトリガ（２２８）の回転は、リンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）の遠位長手方向並進を引き起こす。
【００６１】
最終的に、トランスデューサ連結部材（３００）は、リンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）と連結されるので、リンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）の長手方向並進は、トランスデューサ連結部材（３００）の同時の長手方向並進を引き起こす。音響ドライブトレーンは、トランスデューサアセンブリ（２１２）を介してトランスデューサ連結部材（３００）と連結されるので、トランスデューサ連結部材（３００）の長手方向並進は、ブレード（２６０）を含む音響ドライブトレーンの同時の長手方向並進を引き起こす。より詳細に後述されるように、ブレード（２６０）のこの長手方向並進は、ブレード（２６０）が内部空間（２５３）内で冷却液に接触するように、ブレード（２６０）を内部空間（２５３）の内外へ進ませることによってブレード（２６０）を冷却する。したがって、上の議論から、スロット（２２１）内のピン（２１９）の周りでピストルグリップ（２２４）に向かう、またこれから離れる方向のトリガ（２２８）の回転は、内部空間（２５３）の内外へのブレード（２６０）の長手方向並進を引き起こすことによって、ブレード（２６０）を冷却することを理解されたい。特に、スロット（２２１）内のピン（２１９）の周りでピストルグリップ（２２４）から離れる方向へのトリガ（２２８）の回転は、内部空間（２５３）の中へのブレード（２６０）の近位長手方向並進を引き起こし、スロット（２２１）内のピン（２１９）の周りでピストルグリップ（２２４）に向かうトリガ（２２８）の回転は、内部空間（２５３）の外へのブレード（２６０）の遠位長手方向並進を引き起こす。前述からいくつかの変形例では、リンク（２８０、２８２）が協働して、スロット（２２１）内のピン（２１９）の周りでトリガ（２２８）の回転の軸となる位置に基づいてブレード（２６０）の長手方向位置を変更するように動作可能であるトグルオーバーセンター（toggle over center）アセンブリを形成し得ることを理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ピン（２８３）の位置は、ピン（２８１、２８４）間に延びる線の上を通過して、近位位置で音響ドライブトレーンを効果的にロックすることを支援し得る。
【００６２】
図１９Ａ〜２０Ｂは、ハンドルアセンブリ（２２０）の操作の別の部分を示す。図１９Ａは、初期位置（図２１Ａに示され上述されたものと同じ初期位置）にあるトリガ（２２８）を示す。この位置において、リンク（２８０、２８２）は、互いに対して折り畳んだ構成であり、トランスデューサ連結部材（３００）及び音響ドライブトレーンは、遠位の長手方向位置にある。特に、図２０Ａに示されるように、この初期位置のトリガ（２２８）内で、ブレード（２６０）は、シャフトアセンブリ（２３０）の遠位端から延在する。図１９Ｂに示されるように、トリガ（２２８）がスロット（２２１）内のピン（２１９）の周りでピストルグリップ（２２４）から離れる方向に回転するとき、ピン（２８３）は下向きに並進して、それによって折り畳んだ構成から実質的に真っ直ぐの構成へとリンク（２８０、２８２）を移動させる。上述のように、リンク（２８０）の第１の端部（２８０Ａ）は、長手方向並進ができないので、リンク（２８０、２８２）が、折り畳んだ構成から実質的に真っ直ぐの構成へと変化すると、リンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）は、長手方向に近位に並進して、リンク（２８０）の第１の端部（２８０Ａ）とリンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）との間の長手方向距離における増加に適合する。図１９Ｂに示されるように、トランスデューサ連結部材（３００）は、リンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）と連結されるので、第２の端部（２８２Ｂ）は、長手方向に近位に並進し、トランスデューサ連結部材（３００）は、同様に長手方向に近位に並進して、次にブレード（２６０）を含む音響ドライブトレーンの近位長手方向並進を引き起こす。特に、図２０Ｂに示されるように、トランスデューサ連結部材（３００）が近位に並進するとき、ブレード（２６０）は、冷却液に接触するように、内側管（２３４）の内部空間（２５３）内で近位に引き抜かれることによって、ブレード（２６０）を冷却する。
【００６３】
ブレード（２６０）を内側管（２３４）の内部空間（２５３）から外に遠位に動かすには、トリガ（２２８）をスロット（２２１）内のピン（２１９）の周りでピストルグリップ（２２４）に向かって回転させて図１９Ａの初期位置に戻し、それによってピン（２８３）を上向きに並進させて、リンク（２８０、２８２）を実質的に真っ直ぐの構成から折り畳んだ構成へと移動させる。リンク（２８０）の第１の端部（２８０Ａ）は、長手方向並進ができないので、リンケージ（２８０、２８２）が実質的に真っ直ぐの構成から折り畳んだ構成へと変化すると、リンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）は、長手方向に遠位に並進して、リンク（２８０）の第１の端部（２８０Ａ）とリンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）との間の長手方向距離における減少に適合する。トランスデューサ連結部材（３００）は、リンク（２８２）の第２の端部（２８２Ｂ）と連結されるので、第２の端部（２８２Ｂ）は、長手方向に遠位に並進し、トランスデューサ連結部材（３００）は、同様に長手方向に遠位に並進して、次にブレード（２６０）を含む音響ドライブトレーンの遠位長手方向並進を引き起こす。特に、図２０Ａに示されるように、トランスデューサ連結部材（３００）が長手方向に遠位に並進すると、ブレード（２６０）は、内側管（２３４）の内部空間（２５３）から外へ遠位に押し出される。
【００６４】
図１７に最もよく見られるように、スロット（２２９）は、互いに対して鈍角で配向される遠位の細長い部分（２２９Ａ）及び近位の細長い部分（２２９Ｂ）を含む。図１９Ａ及び２１Ａに示される初期位置でトリガ（２２８）を使用すると、ピン（２８３）は、遠位の細長い部分（２２９Ａ）と近位の細長い部分（２２９Ｂ）との間に位置付けられ、部分（２２９Ａ、２２９Ｂ）によって形成される角の頂点である。また初期位置でトリガ（２２８）を使用すると、遠位の細長い部分（２２９Ａ）は、実質的に水平に配向され、その結果トリガ（２２８）は、かかる並進をピン（２８３）に伝達せずにピン（２８３）に対して長手方向に近位に並進することができる。したがって、図２１Ａ及び２１Ｂに示されるように、トリガ（２２８）が初期位置からピストルグリップ（２２４）に向かって近位に並進し、これにより閉鎖位置へのクランプアーム（２４４）の回転を引き起こすとき、このトリガ（２２８）の近位並進は、ピン（２８３）に伝達されず、したがって音響ドライブトレーンに伝達されない。
【００６５】
いくつかの変形例では、１つ又は２つ以上の弾性部材を使用して、音響ドライブトレーンを図２０Ａに示す遠位の長手方向位置に付勢する。例えば、ばね（図示せず）は、ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）内部に位置付けられてもよく、ピン（２８３）を上向きに付勢するように構成されてもよい。ピン（２８３）を上向きに付勢すると、トランスデューサ連結部材（３００）は、遠位に付勢される、更にトリガ（２２８）は、ピストルグリップ（２２４）に向かって付勢される。
【００６６】
器具（２００）は、トリガ（２２８）を利用して、ブレード（２６０）に向かう、またこれから離れる方向のクランプアーム（２４４）の回転を引き起こし、内部空間（２５３）の内外へのブレード（２６０）の並進を更に引き起こすものとして、記載されているが、当業者に明らかとなるように、任意の他の適切な機能を利用してかかる機能性を提供してもよい。例えば、複数のモーター又は単一のモーター及び伝達アセンブリを利用して、ブレード（２６０）に向かう、またこれから離れる方向のクランプアーム（２４４）の回転を引き起こし、内部空間（２５３）の内外へのブレード（２６０）の並進を更に引き起こすことができる。あるいは、１つ又は２つ以上の並進可能なノブを利用して、ブレード（２６０）に向かう、またこれから離れる方向のクランプアーム（２４４）の回転を引き起こして、内部空間（２５３）の内外へのブレード（２６０）の並進を更に引き起こすことができる。本明細書の教示を考慮することで、その他の好適な変形形態が当業者に明らかになるであろう。
【００６７】
例示の用途では、器具（２００）を操作して、クランプアーム（２４４）が図２２Ａに示す開放位置にある間にクランプアーム（２４４）とブレード（２６０）との間に組織を位置付けてもよい。オペレータは、次に図２１Ａから図２１Ｂへの移行に示されるようにピストルグリップ（２２４）に向かってトリガ（２２８）を引いて、したがって、図２２Ａから図２２Ｂへの移行に示されるようにクランプアーム（２４４）をブレード（２６０）に向かって動かすことができる。クランプアーム（２４４）のこの閉鎖は、ブレード（２６０）とクランプパッド（２４６、２４８）の一方又は両方との間で組織を圧縮するであろう。組織が圧縮された状態で、オペレータは、ボタン（２２６）のうちの１つを作動させて、ブレード（２６０）を超音波的に起動することができ、これはブレード（２６０）に対して圧縮されている組織を切断し封止する。
【００６８】
ひとたび組織が適切に切断され、封止されると、オペレータは、トリガ（２２８）の把持を解放することができ、トリガを図２１Ａに示される位置に戻せるようになる。このことは、クランプアーム（２４４）が図２２Ａに示す位置に戻るようにする。この段階で（又はブレード（２６０）を起動させる１つ又は２つ以上の後続のサイクルの後で）、ブレード（２６０）は、ブレード（２６０）が起動された際に生じる摩擦のために加熱状態に達することがある。オペレータは、したがってブレード（２６０）を冷却液でクエンチすることによってブレード（２６０）を冷却したい場合がある。その為に、オペレータは、図１９Ａから図１９Ｂへの移行に示されるようにピストルグリップ（２２４）から離れる方向にトリガ（２２８）を動かしてもよい。これは、音響ドライブトレーンの近位の後退を引き起こし、図２０Ａから図２０Ｂへの移行に示されるように内部空間（２５３）内へブレード（２６０）を持ってくる。オペレータは、次にリザーバ（２７０）から（例えば、搭載されたポンプの起動によってなど）内部空間（２５３）へ上述のように冷却液を連通させ得る。ブレード（２６０）はしたがって、内部空間（２５３）内で冷却液によって冷却され得る。オペレータは、任意の好適な時間この構成を維持することができる。ひとたびオペレータが、ブレード（２６０）を遠位位置まで（例えば、後続の組織の切断及び／又は封止のためなど）後ろに進めたくなると、オペレータは、図１９Ｂに示される位置から図１９Ａに示される位置までピストルグリップ（２２４）に向かってトリガ（２２８）を後ろに枢動させ得る。これは、図２０Ｂに示される位置から図２０Ａに示される位置までブレード（２６０）を動かすことになる。図１９Ａに示される配置は、図２１Ａに示される配置と同じであり、図２０Ａに示される配置は、図２２Ａに示される配置と同じであることを理解されたい。上記のプロセスは、所望の回数だけ繰り返すことができる。
【００６９】
ＩＶ．その他
上述のように、トリガ（２２８）は、ブレード（２６０）を選択的に後退させるために（図１９Ａ及び２１Ａに示されるように中立位置に対して）遠位の可動域にわたって枢動可能であり、エンドエフェクタ（２４０）を選択的に閉じるために（図１９Ａ及び２１Ａに示されるように中立位置に対して）近位の可動域にわたって枢動可能である。他のいくつかの変形例では、トリガ（２２８）は、選択的にブレード（２６０）を後退させ、ブレード（２６０）を前進させ、エンドエフェクタ（２４０）を閉じるために、同じ方向に３つの段階を経て移動する。例えば、他のいくつかの変形例では、トリガ（２２８）は、選択的にブレード（２６０）を後退させるために、第１の可動域（中立位置に対して）を通ってピストルグリップ（２２４）に向かって近位に移動する。オペレータが、トリガ（２２８）をピストルグリップ（２２４）に向かって近位に移動させ続けると、ブレード（２６０）は、遠位位置まで後ろに進み、クランプアーム（２４４）は、ブレード（２６０）に向かって移動し、その結果エンドエフェクタ（２４０）は、最終的に閉鎖構成に達する。換言すれば、第１のトリガ（２２８）の可動域は、ブレード（２６０）の後退を提供し、続いてブレード（２６０）の前進を提供する第２のトリガ（２２８）の可動域があり、続いてエンドエフェクタ（２４０）の閉鎖を提供する第３のトリガ（２２８）の可動域がある。本明細書の教示を考慮することで、かかる動作性を提供するために使用できる様々な好適な構成要素及び構成が当業者には明らかとなるであろう。
【００７０】
器具（１０、１００）の変形形態において、流体を使用して、熱を低下させることに加えて又はこの代替として、１つ又は２つ以上の遮蔽機構を使用して、器具（１０、１００）の加熱部分と組織（又は他の構造）との間の直接的な接触を避けることができる。間隙が、遮蔽機構と器具（１０、１００）の対応する加熱部分との間に画定されて、器具（１０、１００）の加熱部分及び遮蔽機構からの熱の伝達を避けるか、又は最小化することができる。かかる間隙は、液体、気体、他のガス、材料を断熱する固形物、及び／又はこれらの組み合わせを含む他の好適な種類のフィルタで埋められてもよい。非平坦化表面、溝、窪み、突出部、突起、刻み部、ハニカム構造などを含む、様々な種類の構造的特徴が、器具（１０、１００）の高温部と、遮蔽機構との間に組み込まれてもよいことが理解されるべきである。このような構造的特徴は、器具（１０、１００）、及び遮蔽機構の高温部からの熱の伝達を最小化し得る。同様に、遮蔽機構（及び／又は器具（１０、１００）の高温機構）は、遮蔽機構（又は高温機構）からの、隣接する組織などへの熱の伝達を最小化するために、非平坦化表面、溝、窪み、突出部、突起、刻み部、ハニカム構造などの、外側表面機構を含んでもよい。遮蔽機構の様々な、単に例示としての実施例が、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許仮出願第６１／９０８，９２０号、及びまた、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｓｈｉｅｌｄｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ１．０６１６７７０）、及びまた、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｓｌｅｅｖｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ３．０６２１４９８）、により詳細に記載される。本明細書における教示は、これらの文献及び本明細書に引用される多様な他の文献の教示と容易に組み合わされてもよいことが理解されるべきである。他の好適な実施例は、当業者には本明細書の教示を考慮することで明らかとなろう。
【００７１】
クランプアーム（４４、１４４）が閉鎖され、ブレード（４２、１４２）が起動などされる間、場合によっては、エンドエフェクタ（４０、１４０）における加熱は、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間の直接的な接触によって引き起こされるか、又は加速される。かかる直接的な接触は、組織がクランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間に介在しない領域において生じ得る。一部のオペレータは、クランプパッド（４６、１４６）の遠位部分とブレード（４２、１４２）の遠位部分とのちょうど間に組織を位置付けることができる。これは、エンドエフェクタ（４０、１４０）が使用されて、相対的に小さい血管を横に切断する際、生じ得る。これが生じると、クランプパッド（４６、１４６）、及びブレード（４２、１４２）の遠位部の両方が、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間で圧縮される組織と接触し得る。更にクランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）の近位部分が、互いに直接接触してもよい。かかる例において、ブレード（４２、１４２）が起動されると、クランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）により、直接的な接触が生じる近位部分に有意な量の熱がすぐに発生する。
【００７２】
したがって、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間の、具体的には、クランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）の近位領域における直接的な接触量を最小化することが所望され得る。換言すれば、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間が段階的に係合して、クランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）の遠位領域がまず係合し、クランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）の近位領域が係合することが所望され得る。エンドエフェクタ（４０、１４０）がこのような段階的な係合をもたらし得る方法の様々な例が、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許仮出願第６１／９０８，９２０号、及びまた、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｔａｇｅｄ  Ｃｌａｍｐｉｎｇ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ２．０６１６７７２）、に記載される。本明細書における教示は、これらの文献及び本明細書に引用される多様な他の文献の教示と容易に組み合わされてもよいことが理解されるべきである。その他の例が本明細書の教示に照らせば当業者には明らかとなろう。
【００７３】
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のどれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示される種々の特徴の１つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかとなろう。
【００７４】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることを理解されたい。例えば、「ほぼ２．５４センチメートル（１．０インチ）〜ほぼ３．８センチメートル（１．５インチ）」の範囲であると表される範囲は、上記の上下限間の値を含むことに加えて、ほぼ２．５４センチメートル（１．０インチ）及びほぼ３．８センチメートル（１．５インチ）を含むと読み取るべきである。
【００７５】
本明細書に参照により組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容は、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
【００７６】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の種々の教示は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号の種々の教示と容易に組み合わされ得る。
【００７７】
上述の変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されることもできる。いずれか又は両方の場合において、変形例は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形例は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形例は、再調整用の施設で、又は手術の直前にオペレータによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点は認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。
【００７８】
あくまで一例として、本明細書に記載される各変形例は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過することができる放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置は、また、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
【００７９】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかになるであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【００８０】
〔実施の態様〕
（１）  組織を手術するための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが長手方向軸を画定し、
（ｉ）超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている音響導波管と、
（ｉｉ）内部空間と、を備えるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記導波管と音響通信している超音波ブレードを備えるエンドエフェクタであって、前記超音波ブレードが、前記シャフトアセンブリの前記内部空間の内外へ長手方向に並進するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記本体に対して移動するように動作可能であるアクチュエータと、
（ｅ）前記シャフトアセンブリの前記内部空間に冷却液を供給するように構成されるブレード冷却システムであって、前記超音波ブレードを前記シャフトアセンブリの前記内部空間内で前記冷却液に接触させるために、前記アクチュエータが前記シャフトアセンブリの前記内部空間の内外に前記超音波ブレードを並進させるように動作可能であり、それにより前記超音波ブレードを冷却する、ブレード冷却システムと、を備える装置。
（２）  前記ブレード冷却システムが、前記本体と連結された流体リザーバを備え、前記流体リザーバが、前記冷却液を収容するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記アクチュエータが、前記本体に枢動可能に連結されたトリガを備える、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記エンドエフェクタが、前記超音波ブレードに向かって、またこれから離れる方向に移動するように動作可能であるクランプアームを更に備える、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記アクチュエータが、前記超音波ブレードに向かって、またこれから離れる方向に前記クランプアームを移動させるように更に動作可能である、実施態様４に記載の装置。
【００８１】
（６）  前記アクチュエータが、前記超音波ブレードに向かって前記クランプアームを移動させるために第１の方向に移動可能であり、前記アクチュエータが、前記シャフトアセンブリの前記内部空間の中へ前記超音波ブレードを並進させるために第２の方向に移動可能である、実施態様５に記載の装置。
（７）  前記アクチュエータが、前記超音波ブレードに向かって、またこれから離れる方向に前記クランプアームを移動させるために、前記本体に対して枢動するように動作可能であり、前記アクチュエータが、前記シャフトアセンブリの前記内部空間の内外に前記超音波ブレードを並進させるために、前記本体に対して直線的に並進するように動作可能である、実施態様５に記載の装置。
（８）  前記シャフトアセンブリが、回転ノブアセンブリを更に備え、前記回転ノブアセンブリが、前記長手方向軸の周りで前記シャフトアセンブリ及び前記エンドエフェクタを回転させるように動作可能である、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記回転ノブアセンブリ内部に位置する流体ポートを更に含み、前記流体ポートが、前記ブレード冷却システムと前記シャフトアセンブリの前記内部空間との間に流体カップリングを提供するように構成されている、実施態様８に記載の装置。
（１０）  前記ブレード冷却システムが、第１のリンクと、第２のリンクとを備え、前記第１及び第２のリンクが、ピンにおいて互いに枢動可能に連結されている、実施態様１に記載の装置。
【００８２】
（１１）  前記第１及び第２のリンクが、折り畳んだ構成と実質的に真っ直ぐの構成との間で移動するように構成され、したがって、前記シャフトアセンブリの前記内部空間の内外に前記超音波ブレードを並進させる、実施態様１０に記載の装置。
（１２）  前記アクチュエータが、前記本体に向かって、またこれから離れる方向に枢動するように動作可能であり、したがって、前記第１のリンケージ及び前記第２のリンケージを前記折り畳んだ構成と前記実質的に真っ直ぐの構成との間で移動させる、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  前記シャフトアセンブリが、内側管と、外側管とを備え、前記内側管及び外側管が、前記音響導波管の周りで同軸状に配設されている、実施態様１に記載の装置。
（１４）  前記内部空間が、第１の内部空間領域と、第２の内部空間領域とを備え、前記第１の内部空間領域が、前記内側管と前記外側管との間で画定され、前記第２の内部空間領域が、前記内側管の内部に画定されている、実施態様１３に記載の装置。
（１５）  前記外側管の近位部分が、少なくとも１つの側面の孔を含み、前記外側管の前記近位部分における前記少なくとも１つの側面の孔が、前記第１の内部空間領域への流体通路を提供する、実施態様１４に記載の装置。
【００８３】
（１６）  前記内側管と前記外側管との間に置かれた密封部材を更に含み、前記密封部材が、前記外側管の前記近位部分における前記少なくとも１つの側面の孔に対して近位である、実施態様１５に記載の装置。
（１７）  前記内側管の遠位部分が、少なくとも１つの側面の孔を含み、前記内側管の前記遠位部分における前記少なくとも１つの側面の孔が、前記第１の内部空間領域から前記第２の内部空間領域への流体通路を提供する、実施態様１５に記載の装置。
（１８）  前記導波管と前記内側管との間に置かれた密封部材を更に含み、前記密封部材が、前記内側管の前記遠位部分における前記少なくとも１つの側面の孔に対して近位である、実施態様１７に記載の装置。
（１９）  組織を手術するための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、
（ｉ）超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成されている音響導波管と、
（ｉｉ）内部空間と、を備えるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの前記内部空間に冷却液を供給するように構成されるブレード冷却システムと、
（ｄ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに向かって、またこれから離れる方向に移動可能であるクランプアームと、を備えるエンドエフェクタと、
（ｅ）第１の可動域にわたって移動可能であり、それにより前記超音波ブレードに向かって前記クランプアームを移動させるアクチュエータであって、前記アクチュエータが、第２の可動域にわたって更に移動可能であり、それにより前記シャフトアセンブリの前記内部空間の中へ前記超音波ブレードを移動させ、それにより前記超音波ブレードを前記シャフトアセンブリの前記内部空間内で前記冷却液に接触させる、アクチュエータと、を備える装置。
（２０）  組織を手術するための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが長手方向軸を画定し、
（ｉ）管と、
（ｉｉ）前記管内に位置付けられた音響導波管であって、前記導波管が、超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、音響導波管と、
（ｉｉｉ）内部空間と、を備えるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記導波管と音響通信している超音波ブレードを備えるエンドエフェクタであって、前記超音波ブレード及び前記導波管が、前記管に対して近位に後退するように動作可能であり、それにより、前記超音波ブレードを前記シャフトアセンブリの前記内部空間内に位置付ける、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記シャフトアセンブリの前記内部空間に冷却液を供給するように構成され、したがって前記超音波ブレードを冷却するブレード冷却システムと、を備える装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【国際調査報告】
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