(57)【要約】本発明のトルクセンサーは、入力軸及び出力軸との間に配置されて、入力軸と出力軸の相対回動変位を介して入力軸及び出力軸間のトルクを感知するトルクセンサー装置であって、入力軸と出力軸の端部を収容して位置固定配置されて入力軸及び出力軸に相対回動可能なハウジング、前記ハウジングに位置固定されて収容配置されるマグネットブロックを含むマグネットユニット、一部が入力軸と出力軸側に各々連結されて共に回動可能に配置されて、少なくとも一部が入力軸と出力軸の半径方向に入力軸及び出力軸と前記マグネットブロックの間に配置されて前記マグネットユニットの磁場を集束させるコレクターを含むコレクターユニット、前記コレクターユニットの外周側に配置されて前記コレクターユニットを介して集束される磁場を感知するトルクセンサーを含むセンシングユニット、を含むトルクセンサー装置を提供する。【選択図】図１
2017526925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸及び出力軸の間に配置されて、入力軸と出力軸の相対回動変位を介して入力軸及び出力軸間のトルクを感知するトルクセンサー装置であって、
入力軸と出力軸の端部を収容して位置固定配置されて入力軸及び出力軸に相対回動可能なハウジング、
前記ハウジングに位置固定されて収容配置されるマグネットブロックを含むマグネットユニット、
一部が入力軸と出力軸側に各々連結されて共に回動可能に配置されて、少なくとも一部が入力軸と出力軸の半径方向に入力軸及び出力軸と前記マグネットブロックの間に配置されて前記マグネットユニットの磁場を集束させるコレクターを含むコレクターユニット、及び、
前記コレクターユニットの外周側に配置されて前記コレクターユニットを介して集束される磁場を感知するトルクセンサーを含むセンシングユニット、を含み、
前記コレクターユニットは、
入力軸則に連結されて入力軸と共に回動するアッパーコレクターと、
出力軸側に連結されて出力側と共に回動するローワーコレクターと、
前記アッパーコレクターと前記ローワーコレクターの外周に離隔して前記ハウジングに位置固定配置されて各々の一端が前記トルクセンサーを間に置いて配置されるフィクシングコレクターと、を備えて、
前記マグネットブロックは入力軸及び出力軸の軸の長さ方向に異なる極性を有することを特徴とする、
トルクセンサー装置。
【請求項２】
前記アッパーコレクターは、入力軸の回転方向に形成配置されるアッパーコレクターリングと、前記アッパーコレクターリングの端部から入力軸の長さ方向に出力軸側に向けて延長離隔形成される複数のアッパーコレクターティースと、を備えて、前記ローワーコレクターは、出力軸の回転方向に形成配置されるローワーコレクターリングと、前記ローワーコレクターリングの端部から出力軸の長さ方向に入力軸側に向けて延長離隔形成される複数のローワーコレクターティースと、を備えて、入力軸と出力軸間の相対回動がない場合、前記アッパーコレクターティースと前記ローワーコレクターティースは入力軸及び出力軸に垂直な平面上に投影時重なることを特徴とする請求項１に記載のトルクセンサー装置。
【請求項３】
前記マグネットブロックは弧状構造であることを特徴とする請求項２に記載のトルクセンサー装置。
【請求項４】
前記フィクシングコレクターは、前記アッパーコレクターの外周に配置されるアッパーフィクシングプレート及び前記アッパーフィクシングプレートの外周に前記トルクセンサーに向けて配置されるアッパーフィクシングターミナルを含むアッパーフィクシングコレクターと、前記ローワーコレクターの外周に配置されるローワーフィクシングプレート及び前記ローワーフィクシングプレートの外周に前記トルクセンサーに向けて配置されるローワーフィクシングターミナルを含むローワーフィクシングコレクターと、を含むことを特徴とする請求項２に記載のトルクセンサー装置。
【請求項５】
前記トルクセンサー装置において、入力軸及び出力軸の回転半径上で、前記マグネットブロックと  前記フィクシングコレクターと間の間隔は前記マグネットブロックと前記トルクセンサーとの間の間隔より小さいことを特徴とする請求項４に記載のトルクセンサー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルクセンサーに関し、より詳細には入力軸と出力軸を備えるシャフトに対する印加トルクを感知するトルクセンサーに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両の走行または停止時に操向ステアリングホイールを回転させることにより路面と接触している車輪も回転するようになる。即ち、前記操向ステアリングホイールを左方向または右方向に回転させると、これと同じ方向に車輪が回転するようになる。ところで、前記車輪は路面と接触した状態であるため、前記車輪と前記路面との間の摩擦力によって前記操向ステアリングホイールと前記車輪の回転比は互いに異なることになり、運転者は前記操向ステアリングホイールを操作するに当たり大きい力を要する。
【０００３】
このような操向力を補助する装置として、パワーステアリングシステム（ＰＳ；Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が備えられて、パワーステアリングシステムの中でも電動モーターを利用するＥＰＳ方式が実生活で使用される乗用車両などで適用範囲を広めている。
【０００４】
このようなパワーステアリングシステムにおいて動力補助のために、操向ステアリングホイールと連結される入力軸側と車輪側と連動する出力軸側との間のトルク負荷を感知するために両者間の回転角偏差を測定するトルクセンサー（Ｔｏｒｑｕｅ  ｓｅｎｓｏｒ）が備えられる。
【０００５】
トルクセンサーは、大きく接触方式と非接触式方式に分けられるが、接触方式は騒音と耐久性の低下問題によって最近では非接触式方式のトルクセンサーを採択している。また、非接触式方式のトルクセンサーは、大きく磁気抵抗検出方式、磁気変形検出方式、停電容量検出方式、そして光学式検出方式に分けられる。
【０００６】
一方、従来提供されていた電気式動力操向装置に備えられた磁気抵抗検出方式のトルクセンサーは、運転者が操作する操向ステアリングホイールが入力シャフトの上端に結合され、前記入力シャフトの下端はトーションバー（Ｔｏｒｓｉｏｎ  ｂａｒ）によって出力シャフトの上端と連結される。そして、前記出力シャフトの下端は車輪と連結されて、前記トーションバーを含む前記入力シャフトの下端と前記出力シャフトの上端は、その外部にハウジングで保護される。また、前記ハウジングの内部には、先述したトルクセンサー及び動力手段が設置される。ここで、前記入力シャフトには、一定間隔毎に交差する極性を有する永久マグネットガ備えられる。
そして、前記入力シャフトに備えられた永久マグネットによって磁気誘導発生が可能な強磁性体の物質で永久マグネットの極数に相応する歯車構造物の検出リングが出力シャフトに設置される。そして、前記検出リングには磁気を検出するセンサーが連結される構造からなる。この時、入力シャフトに設置された永久マグネットと出力シャフトに設置された歯車構造物の検出リングとの間で相対的なねじれによって対応する面積の変化が発生する。従って、前記検出リングには磁力の変化が発生されて、この磁力の変化を前記センサーが検出するようになり出力シャフトが入力シャフトに対してねじれが発生した角度を感知するようになる。
【０００７】
しかし、従来技術に係る非接触方式のトルクセンサーは、構成要素が多すぎて組み立てが複雑で誤作動の可能性が増大して、製造原価が増大し、構成要素が多すぎるため耐久年限の問題点が浮き彫りになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記のような問題点を解決するための本発明の目的は、簡単な構造で製造可能で感度を増大させて感知信頼性を増大させて、製造原価を削減させた構造のトルクセンサー装置  を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述したような目的を達成するための本発明のトルクセンサー装置は、入力軸及び出力軸の間に配置されて、入力軸と出力軸の相対回動変位を介して入力軸及び出力軸間のトルクを感知するトルクセンサー装置であって、入力軸と出力軸の端部を収容して位置固定配置されて入力軸及び出力軸に相対回動可能なハウジング、前記ハウジングに位置固定されて収容配置されるマグネットブロックを含むマグネットユニット、一部が入力軸と出力軸側に各々連結されて共に回動可能に配置されて、少なくとも一部が入力軸と出力軸の半径方向に入力軸及び出力軸と前記マグネットブロックの間に配置されて前記マグネットユニットの磁場を集束させるコレクターを含むコレクターユニット、及び前記コレクターユニットの外周側に配置されて前記コレクターユニットを介して集束される磁場を感知するトルクセンサーを含むセンシングユニット、を含み、前記コレクターユニットは、入力軸則に連結されて入力軸と共に回動するアッパーコレクターと、出力軸側に連結されて出力側と共に回動するローワーコレクターと、前記アッパーコレクターと前記ローワーコレクターの外周に離隔して前記ハウジングに位置固定配置されて各々の一端が前記トルクセンサーを間に置いて配置されるフィクシングコレクターを備えて、前記マグネットブロックは入力軸及び出力軸の軸の長さ方向に異なる極性を有することを特徴とするトルクセンサー装置を提供する。
【００１０】
前記トルクセンサー装置において、前記アッパーコレクターは、入力軸の回転方向に形成配置されるアッパーコレクターリングと、前記アッパーコレクターリングの端部から入力軸の長さ方向に出力軸側に向けて延長離隔形成される複数のアッパーコレクターティースと、を備えて、前記ローワーコレクターは、出力軸の回転方向に形成配置されるローワーコレクターリングと、前記ローワーコレクターリングの端部から出力軸の長さ方向に入力軸側に向けて延長離隔形成される複数のローワーコレクターティースと、を備えて、入力軸と出力軸間の相対回動がない場合、前記アッパーコレクターティースと前記ローワーコレクターティースは入力軸及び出力軸に垂直な平面上に投影時重なってもよい。
【００１１】
前記トルクセンサー装置において、前記マグネットブロックは弧状構造であってもよい。
【００１２】
前記トルクセンサー装置において、前記フィクシングコレクターは、前記アッパーコレクターの外周に配置されるアッパーフィクシングプレート及び前記アッパーフィクシングプレートの外周に前記トルクセンサーに向けて配置されるアッパーフィクシングターミナルを含むアッパーフィクシングコレクターと、前記ローワーコレクターの外周に配置されるローワーフィクシングプレート及び前記ローワーフィクシングプレートの外周に前記トルクセンサーに向けて配置されるローワーフィクシングターミナルを含むローワーフィクシングコレクターと、を含んでもよい。
【００１３】
前記トルクセンサー装置において、入力軸及び出力軸の回転半径上で、前記マグネットブロックと前記フィクシングコレクターと間の間隔は前記マグネットブロックと前記トルクセンサーとの間の間隔より小さくてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
先述したような構成を有する本発明に係るトルクセンサー装置は次のような効果を有する。
第一に、本発明のトルクセンサー装置は、マグネットの位置固定構造を介して組み立て性を改善して、材料浪費を防止して原価節減をなすトルクセンサー装置を提供することができる。
第二に、本発明のトルクセンサー装置は、対向配置されるアッパーコレクター及びローワーコレクターの配置構造を介して簡単かつより正確な感知を行うことができるトルクセンサー装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るトルクセンサーの概略的な分解斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係るトルクセンサーのねじれがない場合のコレクターティースの概略的な部分側面図。
【図３】図２におけるコレクターユニット及びセンシングユニットの部分側断面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るトルクセンサーのねじれが発生する場合、コレクターティースの概略的な部分側面図。
【図５】図４におけるコレクターユニット及びセンシングユニットの部分側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明のトルクセンサー装置１０の構成及び作用を説明する。
【００１７】
本発明のトルクセンサー装置１０は、ハウジング１００、マグネットユニット２００、コレクターユニット３００、及びセンシングユニット４００を含むが、本発明のトルクセンサー装置１０は、入力軸２及び出力軸３との間に配置されて、入力軸２と出力軸３の相対回動変位を介して入力軸２及び出力軸３との間のトルクを感知する。
【００１８】
ハウジング１００は、入力軸２と出力軸３の端部を収容して位置固定配置されて入力軸２及び出力軸３に相対回動可能である。
【００１９】
ハウジング１００は、ハウジングカバー１１０とハウジングベース１２０を含む。ハウジングカバー１１０は、ハウジングベース１２０と締結されて他の構成要素を収容する内部空間を形成する。
【００２０】
ハウジングカバー１１０は入力軸側に配置されて、ハウジングベース１２０はハウジングカバー１１０に対向して出力軸３側に配置される。ハウジングカバー１１０の外周にはハウジングカバー装着部（図示せず）が備えられて、ハウジングベース１２０の外周にはハウジングベース装着部（図示せず）が配置されて、互いに噛み合うように締結される構造を形成する。
【００２１】
ハウジングカバー１１０とハウジングベース１２０は、中央に各々ハウジングカバー貫通口１１３及びハウジングベース貫通口（図示せず）を備えて入力軸２及び出力軸３、そして入力軸２と出力軸３を直接連結するトーションバー５の貫通配置を可能にする。
【００２２】
マグネットユニット２００はハウジング１００に収容配置されて、位置固定されて配置される。すなわち、マグネットユニットは、ハウジングに対して相対回動せず位置固定される構造をなし、マグネットユニットは様々な構成が可能であるが、本実施形態でマグネットユニット２００はマグネットブロック２２０を含む。
【００２３】
本実施形態でマグネットブロックは、単数備えられるがこれに限定されない。本実施形態で図示されなかったが、ハウジング１００の内側に固定装着されるマグネットホルダーがさらに備えられてマグネットホルダーがマグネットブロック２２０を支持する構成を取ってもよい。本発明のマグネットブロック２２０は、入力軸２と出力軸３の軸の長さ方向に異なる極性が配置される構造、すなわち軸の長さ方向にＮ、ＳまたはＳ、Ｎ極が配置ないし着磁配置される構造を形成する。
【００２４】
コレクターユニット３００は、ハウジング１００に収容配置されて、ハウジング１００に対して少なくとも一部が入力軸２及び出力軸３側に各々連結されて共に回動可能な構造を形成する。
【００２５】
本実施形態でセンシングユニットは、二つのトルクセンサーを備える構成を取るが、これは感度正確性向上及びいずれか一つのフェイル時、他の信号出力を介したフェイルセーフ機能の実現のためのもので、場合により単数が備えられる構成を取ってもよい。
【００２６】
また、コレクターユニット３００の少なくとも一部が、入力軸２及び出力軸３の半径方向に入力軸２及び出力軸３とマグネットブロック２２０の間に配置されてマグネットユニット２００のマグネットブロック２２０で形成される磁場の磁気経路を形成されるか磁場を集束させて下記センサーユニット４００に伝達してより正確な感知機能をなすようにする。
【００２７】
センシングユニット４００は、コレクターユニット３００の外周側に配置されて、コレクターユニット３００を介して集束される磁場を感知するトルクセンサーで具現されるが、ホールＩＣ、ホールセンサーなどの非接触方式センサーを含んでもよい。センシングユニットは場合により別のセンサーをさらに備えてもよい。
【００２８】
本実施形態でセンシングユニットは二つのトルクセンサーを備える構成を取るが、これは感度正確性向上及びいずれか一つのフェイル時、他の信号出力を介したフェイルセーフ機能を具現するためのものであり、場合により単数個が備えられる構成を取ってもよい。
【００２９】
一方、本発明のコレクターユニット３００は、アッパーコレクター３１０と、ローワーコレクター３２０と、フィクシングコレクター３３０と、を含む。
【００３０】
アッパーコレクター３１０は、入力軸側に連結されて入力軸と共に回動する。
アッパーコレクター３１０と入力軸２との間にはアッパーコレクタースリーブ３０１とアッパーコレクターホルダー３０２がさらに備えられる。アッパーコレクタースリーブ３０１は、一端が入力軸２と連結されるが、アッパーコレクタースリーブ３０１と入力軸２との間の連結は、溶接、プラスチックスナップフィット、カシメ（ｃａｕｌｋｉｎｇ）等両者間の相対回動を防止する範囲で様々な結合方式が可能である。
【００３１】
また、アッパーコレクタースリーブ３０１は、スチール構造であっても合成樹脂構造であってもよいなど設計仕様に応じて様々な変形が可能である。
【００３２】
また、アッパーコレクタースリーブ３０１の外周にはアッパーコレクターホルダー３０２が連結される。アッパーコレクターホルダー３０２はアッパーコレクタースリーブ３０１とアッパーコレクター３１０を連結する構成要素で、窮極的に入力軸とアッパーコレクター３１０との間の相対回動を防止する連結機能を具現する。
【００３３】
アッパーコレクター３１０はアッパーコレクターリング３１１とアッパーコレクターティース３１３を含む。
【００３４】
アッパーコレクターリング３１１は、入力軸２の回転方向に形成配置される所定のリング形状を備える。アッパーコレクターティース３１３は、複数が備えられアッパーコレクターリング３１１の端部から入力軸２の長さ方向に出力軸３側に向けて延長離隔形成される。
【００３５】
また、ローワーコレクター３２０は、出力軸側に連結されて出力軸と共に回動する。
ローワーコレクター３２０と出力軸３との間には、ローワーコレクタースリーブ３０３とローワーコレクターホルダー３０４がさらに備えられるが、これは先述されたアッパーコレクターの連結構造と同じであるが場合により異なる構成を取ってもよい。ローワーコレクタースリーブ３０３は、一端が出力軸３と連結されるが、ローワーコレクタースリーブ３０３と出力軸３との間の連結は、溶接、プラスチックスナップフィット、カシメ（ｃａｕｌｋｉｎｇ）等両者間の相対回動を防止する範囲で様々な結合方式が可能である。
【００３６】
また、ローワーコレクタースリーブ３０３は、スチール構造であっても合成樹脂構造であってもよいなど設計仕様に応じて様々な変形が可能である。
【００３７】
また、ローワーコレクタースリーブ３０３の外周にはローワーコレクターホルダー３０４が連結される。ローワーコレクターホルド３０４はローワーコレクタースリーブ３０３とローワーコレクター３２０を連結する構成要素で、窮極的に入力軸とローワーコレクター３２０との間の相対回動を防止する連結機能を具現する。
【００３８】
ローワーコレクター３２０はローワーコレクターリング３２１とローワーコレクターティース３２３を含む。
【００３９】
ローワーコレクターリング３２１は、出力軸３の回転方向に形成配置される所定のリング形状を備える。ローワーコレクターティース３２３は、複数が備えられローワーコレクターリング３２１の端部から出力軸３の長さ方向に入力軸２側に向けて延長離隔形成される。  
【００４０】
一方、本発明のアッパーコレクターティース３１３とローワーコレクターティース３２３は、入力軸２と出力軸３との間の相対回動がない場合、すなわちトーションバーのねじれがなく両側が同一に回動する場合ないし外力が印可されず停止状態にある場合、アッパーコレクターティース３１３とローワーコレクターティース３２３は、入力軸２と出力軸３に垂直な平面、すなわち図示されなかったが、アッパーコレクター３１０とローワーコレクター３２０との間に形成される仮想の平面に各々のティースを投影する場合、両者の領域が交差して重なって略同じ領域（Ａ）を占有する構造を取る（図２参照）。
【００４１】
逆に入力軸と出力軸間の所定の角度変位、すなわち、ねじれトーションが発生する場合、両者間に所定の交差領域中非重畳領域が発生して重畳領域（Ｂ）は先ほどの領域（Ａ）より小さい大きさを有する。
【００４２】
一方、フィクシングコレクター３３０は、アッパーコレクター３１０とローワーコレクター３２０の外周に離隔してハウジング１００に位置固定されて配置されて各々の一端がトルクセンサー４００を間に置いて配置される。  
【００４３】
フィクシングコレクター３３０は、アッパーフィクシングコレクター３４０とローワーフィクシングコレクター３５０を含む。
【００４４】
アッパーフィクシングコレクター３４０は、アッパーフィクシングプレート３４１及びアッパーフィクシングターミナル３４３を含む。
【００４５】
アッパーフィクシングプレート３４１は、アッパーコレクター３１０の外周側に弧状に配置されて、アッパーフィクシングターミナル３４３は、アッパーフィクシングプレート３４１の外周でトルクセンサー４００に向けて配置される。アッパーフィクシングターミナル３４３は、所定の屈曲形状を備えて端部がトルクセンサー４００に近接するようにしてエアーギャップを減らすことによって、集磁された磁束をトルクセンサー４００側への伝達性を増大させてより正確な感知を行うようにする。
【００４６】
アッパーフィクシングプレート３４１とアッパーフィクシングターミナル３４３は一体型で形成される。アッパーフィクシングプレート３４１の一端は、アッパーコレクター３１０に近接して配置されて、アッパーフィクシングターミナル３４３の端部は、アッパーコレクター３１０の反対側にトルクセンサー４００に近接して配置される。
【００４７】
ローワーフィクシングコレクター３５０は、ローワーフィクシングプレート３５１及びローワーフィクシングターミナル３５３を含む。全体的構造は先述したアッパーフィクシングコレクター３４０と同じであるが場合により多少異なった構成を取ってもよい。
【００４８】
ローワーフィクシングプレート３５１は、ローワーコレクター３２０の外周に弧状に配置されて、ローワーフィクシングターミナル３５３は、ローワーフィクシングプレート３５１の外周でトルクセンサー４００に向けて配置される。ローワーフィクシングターミナル３５３は、所定の屈曲形状を備えて端部がトルクセンサー４００に近接するようにしてエアーギャップを減らすことによって、集磁された磁束をトルクセンサー４００側への伝達性を増大させてより正確な感知を行うようにする。
【００４９】
ローワーフィクシングプレート３５１とローワーフィクシングターミナル３５３は一体型で形成される。ローワーフィクシングプレート３５１の一端は、ローワーコレクター３２０に近接して配置されて、ローワーフィクシングターミナル３５３の端部は、ローワーコレクター３２０の反対側にトルクセンサー４００に近接して配置される。
【００５０】
一方、本発明の入力軸２及び出力軸３の回転半径上で、マグネットブロック２２０とフィクシングコレクター３３０との間の間隔（ｄ１）は、マグネットブロック２２０とトルクセンサー４００の間の間隔（ｄ２）より小さい値を有する。
【００５１】
すなわち、アッパーフィクシングプレート３４１及びローワーフィクシングプレート３５１とアッパーコレクター３１０及びローワーコレクター３２０の間の間隙は図面符号ｄ１で指示されて、弧状に配置されるマグネットブロック２２０とトルクセンサー４００ないしアッパーフィクシングターミナル３４３及びローワーフィクシングターミナル３５３の端部までの間隙は図面符号ｄ２で指示されるが、ｄ２＞ｄ１の関係を形成する。このような構成を介してアッパー／ローワーコレクターティースが近接する場合、磁気回路が図３のように形成されて、入力軸及び出力軸の繰り返し連続回動によってトルクセンサーは、一定の大きさの信号を感知するようになる。
【００５２】
一方、図４でのように入力軸と出力軸との間のねじれトーションが発生する場合、アッパー／ローワーコレクターティース間には互いに交差領域が減少して先述のねじれトーションがない場合の磁束伝達領域が減少して先述した場合の磁気回路形成よりは、図５のようにトルクセンサー側への磁気回路が形成されて先述した場合と異なる信号感知が行われることによって所定のねじれトーションによるトルク値を算出することができる。
【００５３】
以上で見た通り、本発明はシャフトに印可されるトルクを非接触式方式を介して感知してティースの重畳領域の変化を介したトルク感知を行う範囲で様々な変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、シャフトに印加されるトルクを非接触式方式を介して感知する範囲で自動車のステアリングシャフト以外に電気自転車乃至電気二車輪車などのトルクセンサーで具現されることもできるなど様々な産業技術分野で活用可能である。
【図１】
2017526925.tif 000003
【図２】
2017526925.tif 000004
【図３】
2017526925.tif 000005
【図４】
2017526925.tif 000006
【図５】
2017526925.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月6日(2017.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸及び出力軸の間に配置されて、入力軸と出力軸の相対回動変位を介して入力軸及び出力軸間のトルクを感知するトルクセンサー装置であって、
入力軸と出力軸の端部を収容して位置固定配置されて入力軸及び出力軸に相対回動可能なハウジング、
前記ハウジングに位置固定されて収容配置されるマグネットブロックを含むマグネットユニット、
一部が入力軸と出力軸側に各々連結されて共に回動可能に配置されて、少なくとも一部が入力軸と出力軸の半径方向に入力軸及び出力軸と前記マグネットブロックの間に配置されて前記マグネットユニットの磁場を集束させるコレクターを含むコレクターユニット、及び、
前記コレクターユニットの外周側に配置されて前記コレクターユニットを介して集束される磁場を感知するトルクセンサーを含むセンシングユニット、を含み、
前記コレクターユニットは、
入力軸則に連結されて入力軸と共に回動するアッパーコレクターと、
出力軸側に連結されて出力側と共に回動するローワーコレクターと、
前記アッパーコレクターと前記ローワーコレクターの外周に離隔して前記ハウジングに位置固定配置されて各々の一端が前記トルクセンサーを間に置いて配置されるフィクシングコレクターと、を備えて、
前記マグネットブロックは入力軸及び出力軸の軸の長さ方向に異なる極性を有することを特徴とする、
トルクセンサー装置。
【請求項２】
前記アッパーコレクターは、入力軸の回転方向に形成配置されるアッパーコレクターリングと、前記アッパーコレクターリングの端部から入力軸の長さ方向に出力軸側に向けて延長離隔形成される複数のアッパーコレクターティースと、を備えて、前記ローワーコレクターは、出力軸の回転方向に形成配置されるローワーコレクターリングと、前記ローワーコレクターリングの端部から出力軸の長さ方向に入力軸側に向けて延長離隔形成される複数のローワーコレクターティースと、を備えて、入力軸と出力軸間の相対回動がない場合、前記アッパーコレクターティースと前記ローワーコレクターティースは入力軸及び出力軸に垂直な平面上に投影時重なることを特徴とする請求項１に記載のトルクセンサー装置。
【請求項３】
前記マグネットブロックは弧状構造であることを特徴とする請求項２に記載のトルクセンサー装置。
【請求項４】
前記フィクシングコレクターは、前記アッパーコレクターの外周に配置されるアッパーフィクシングプレート及び前記アッパーフィクシングプレートの外周に前記トルクセンサーに向けて配置されるアッパーフィクシングターミナルを含むアッパーフィクシングコレクターと、前記ローワーコレクターの外周に配置されるローワーフィクシングプレート及び前記ローワーフィクシングプレートの外周に前記トルクセンサーに向けて配置されるローワーフィクシングターミナルを含むローワーフィクシングコレクターと、を含むことを特徴とする請求項２に記載のトルクセンサー装置。
【請求項５】
前記トルクセンサー装置において、入力軸及び出力軸の回転半径上で、前記マグネットブロックと前記アッパーコレクターと前記ローワーコレクターと間の間隔は前記マグネットブロックと前記トルクセンサーとの間の間隔より小さいことを特徴とする請求項４に記載のトルクセンサー装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
前記トルクセンサー装置において、入力軸及び出力軸の回転半径上で、前記マグネットブロックと前記アッパーコレクターと前記ローワーコレクターと間の間隔は前記マグネットブロックと前記トルクセンサーとの間の間隔より小さくてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
一方、本発明の入力軸２及び出力軸３の回転半径上で、マグネットブロック２２０とアッパーコレクター３１０とローワーコレクター３２０との間の間隔（ｄ１）は、マグネットブロック２２０とトルクセンサー４００の間の間隔（ｄ２）より小さい値を有する。
【国際調査報告】
2017526925.tif 000008
2017526925.tif 000009
2017526925.tif 000010
2017526925.tif 000011