(57)【要約】  本発明によれば、自動車用の道路状況の画像を記録するための装置（１）が、光軸を定める少なくとも１つのカメラ（２）と、前記カメラを保護するための保護要素（４）と、このスクリーンを洗浄するための洗浄手段（８）とを含む。前記保護要素は、前記カメラを取り囲み、前記カメラの周囲を回転移動可能に取り付けられ、各々が回転の作用のもとでカメラに向かい合う画像取得位置（１６；１１６）をとることができる少なくとも２つの別個の部分を含む。前記別個の部分のうちの少なくとも１つは、前記カメラの動作時に前記画像取得位置に配置される光に対して透明なスクリーン（１８；１１８）であり、前記洗浄手段（８）は、前記透明なスクリーンを洗浄するために前記可動な保護要素の通路に配置される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用の道路状況撮像装置（１）であって、光軸を定める少なくとも１つのビデオカメラ（２）を含み、前記ビデオカメラの周囲の保護要素（４）をさらに含み、前記保護要素は、前記ビデオカメラの周囲で回転するように可動に取り付けられ、前記保護要素は、該回転の作用の結果として前記ビデオカメラの前方の撮像位置（１６；１１６）を各々がとることができる少なくとも２つの別個の部分（１８、３６ａ〜３６ｄ；１１８）を含み、前記別個の部分のうちの少なくとも１つは、前記ビデオカメラが動作しているときに前記撮像位置に配置されるように構成された、光に対して透明なスクリーン（１８；１１８）であり、当該撮像装置は、前記透明なスクリーンを洗浄するための手段（８）を含む、ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記可動な保護要素（４）は、全体が光に対して透明な材料で作られたシリンダである、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記可動な保護要素（４）の前記シリンダは、ポリカーボネートで作られている、ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記可動な保護要素（４）は、前記透明なスクリーン（１１８）に加え、不透明な遮蔽ゾーン（３８）を含んでいる、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記保護要素（４）は、前記光軸に対して垂直な軸線を中心に回転するように可動に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記保護要素（４）を駆動して回転させるための手段（６）は、逆転不可能なモータ（２２）を含む、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記保護要素（４）を駆動して回転させるための手段（６）は、前記保護要素を２つの極限位置の間で一方の方向に、次いで他方の方向に、回転駆動する逆転可能なモータ（１２２）を含み、前記極限位置のうちの１つが、前記ビデオカメラ（２）の前方の前記撮像位置（１１６）に対応する、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記洗浄手段（８）は、前記保護要素（４）の移動経路上において前記ビデオカメラに対して固定されている、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記洗浄手段（８）は、噴霧器要素（２６；１２６）およびワイパ要素（２８；１２８）を含み、前記噴霧器要素（２６；１２６）は、洗浄ゾーン（３４）において前記透明なスクリーン（１８；１１８）が該噴霧器要素（２６；１２６）を通過するときに前記透明なスクリーン（１８；１１８）へ洗浄液を噴霧するように配置され、前記ワイパ要素（２８；１２８）は、前記洗浄ゾーンからの出口において前記透明なスクリーンを拭う、ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記噴霧器要素（２６；１２６）は、前記可動な保護要素（４）の回転の方向に対して前記ワイパ要素（２８；１２８）の上流に位置する、ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記洗浄手段（８）は、さらなるケーシング（４０）によって保持される、ことを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記噴霧器要素（１２６）は、前記ケーシング（４０）に固定されるとともにシリンダの回転軸に平行に延びるアームによって保持された噴霧ノズルからなる、ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記洗浄手段（８）は、車両の構造要素（１０）の内面に取り付けられる、ことを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記ワイパ要素（２８）は、車両の外側からアクセスすることができる取り外し可能な領域（１４）を形成する前記構造要素の一部分に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記洗浄手段（８）は、前記可動な保護要素（４）の近傍にある少なくとも１つの加熱要素をさらに含む、ことを特徴とする請求項９から１４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記洗浄ゾーン（３４）は、前記撮像ゾーン（１６）から分離され、前記回転の方向に対して前記撮像ゾーンの上流に位置する、ことを特徴とする請求項９から１５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記洗浄ゾーン（３４）および前記撮像ゾーン（１６）は、同一の空間を占める、ことを特徴とする請求項９から１５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１８】
自動車において道路状況を撮像する方法であって、一方では、撮像機能が必要とされるときに、撮像用ビデオカメラの周囲に配置された可動な保護要素の回転が制御され、透明なスクリーンを形成している前記保護要素の一部分を前記ビデオカメラの前方の撮像ゾーンへ移動させるようになっており、前記保護要素の前記回転の最中に前記可動な保護要素が洗浄ゾーンを通過するときに、洗浄機能が開始される、撮像方法。
【請求項１９】
洗浄機能が、撮像後に開始される、ことを特徴とする請求項１８に記載の撮像方法。
【請求項２０】
洗浄機能が、撮像前に開始される、ことを特徴とする請求項１８に記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援の分野に関し、特には、いくつかの自動車に搭載されたビデオカメラに関する。本発明は、より詳細には、道路状況撮像装置、および運転者へもたらされる運転支援情報の最適な品質を保証するために用いられる手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
いくつかの自動車は、今や、特には駐車および／または後退時に運転者を支援するために、撮像手段を備えており、特にはビデオカメラを備えている。運転者へもたらされる情報は、撮像手段によって取得される画像が鮮明である場合に、より有用である。
【０００３】
この種のリアビュー装置の最終目的が何であれ、ビデオカメラは、通常は、きわめて必然的に、車両の後部に設置される。したがって、車体に直接的に一体化させることができ、あるいは、例えばバンパー、スポイラー、ハッチバックなどの車両の後部の任意の構成部品に一体化させることができる。さらに、ビデオカメラは、通常は、上述のとおりの位置がその機能にとって完全に適切であるがゆえに、不動のやり方で取り付けられる。ビデオカメラは、一般に、レンズシステムの端部または保護スクリーンが支持要素と実質的に同一平面になるように設置される。ビデオカメラの外部への近さゆえに、ビデオカメラが汚れの付着をきわめて被りやすく、ビデオカメラによって取得される画像の品質が損なわれる可能性がある。
【０００４】
国際公開第２００５／０２１３２９号パンフレットが、閉位置と開位置との間を移動する可動保護フラップを記載しており、閉位置および開位置において、フラップは、ビデオカメラのレンズの前方およびビデオカメラのレンズから外れた位置にそれぞれ位置する。可動保護フラップは、付加部品であり、駆動機構の複雑さにもよるが、全体としてのサイズを増やす可能性があり、その唯一の機能は、ビデオカメラが動作していないときに不透明なスクリーンを生み出すことにある。この種の装置は、ビデオカメラが撮像機能を実行していないときに、特には汚れからレンズを保護することを可能にする。しかしながら、カメラが作動しており、フラップが開位置にあるときに、レンズに汚れが付着する可能性があることに、注意すべきである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、この文脈の一部であり、きわめて効果的であり、すなわち運転者への最適な提示のために車両の車載の電子機器によって容易に処理することができる品質の画像の取得を可能にする道路状況撮像装置を提案するという目的を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のために、本発明は、光軸を定める少なくとも１つのビデオカメラと、ビデオカメラを囲んでビデオカメラを保護するための要素と、洗浄手段とを含む撮像装置にある。保護要素は、ビデオカメラの周囲で回転するように可動に取り付けられ、回転によってビデオカメラの前方の撮像位置をとるように各々が構成された少なくとも２つの別個の部分を含み、これら別個の部分のうちの少なくとも１つは、ビデオカメラが動作しているときに撮像位置に配置されるように構成された光に対して透明なスクリーンである。洗浄手段は、可動な保護要素が洗浄手段を通過するときに透明部分を洗浄するように構成される。
【０００７】
「レンズの下流」とは、光軸上かつビデオカメラの下流にある可動な保護要素が、ビデオカメラとビデオカメラによって撮像できる道路状況との間に配置される位置を意味する。
【０００８】
ビデオカメラの周囲に保護要素を有することにより、常に保護要素の後方に位置するビデオカメラのレンズに、汚れが直接的に影響を及ぼすことがないことが保証される。これが、好都合には、保護要素の回転およびこの保護要素の経路上への洗浄手段の適切な配置と組み合わせられ、撮像機能が求められるときに可動な保護要素のうちのビデオカメラのレンズの前方へ移動する部分が清浄であることを保証する。
【０００９】
本発明の種々の実施形態に特有の特徴によれば、可動な保護要素を、おそらくはポリカーボネートであるが、全体が光に対して透明な材料で作られたシリンダによって形成でき、あるいは可動な保護要素が、透明なスクリーンに加えて、不透明な遮蔽ゾーンを含むことができる。
【００１０】
保護要素は、好都合には、光軸に垂直な軸線を中心にして回転するように可動に取り付けられる。
【００１１】
本発明の種々の実施形態に特有の特徴によれば、保護要素を駆動して回転させるための手段は、逆転不可能なモータを含むことができ、あるいは保護要素を２つの極限位置の間で一方の方向に、次いで他方の方向に、回転駆動する逆転可能なモータを含むことができ、２つの極限位置のうちの１つがビデオカメラの前方の撮像位置に対応する。
【００１２】
洗浄手段は、保護要素の移動経路上においてビデオカメラに対して不動な態様にて配置される。
【００１３】
前記洗浄手段に特有の種々の特徴によれば、単独または組み合わせにて：
・洗浄手段は、洗浄領域内の透明なスクリーンへ洗浄液を噴霧するように構成された噴霧器要素と、前記透明なスクリーンを拭うためのワイパ要素とを含むことができ、
・噴霧器要素は、可動な保護要素の回転の方向に対してワイパ要素の上流に配置され、
・洗浄手段は、追加のケーシングによって支持され、噴霧器要素は、シリンダの回転軸に平行に延びるケーシングに固定されたアームによって保持された噴霧ノズルからなり、
・洗浄手段は、可動な保護要素の近傍に配置された少なくとも１つの加熱要素をさらに含み、
・洗浄手段は、車両の構造要素の内面に取り付けられ、
・ワイパ要素は、取り外し可能な構造要素の一部に取り付けられ、車両の外側からアクセス可能である。
【００１４】
前記洗浄手段は、少なくとも１つの加熱要素をさらに含むことができる。
【００１５】
さらに、本発明は、自動車において道路状況を撮像する方法であって、撮像機能が必要とされるときに、撮像用ビデオカメラの周囲に配置された可動な保護要素の回転が制御され、透明なスクリーンを形成している保護要素の一部分をビデオカメラに面する撮像ゾーンへもたらすようになっており、保護要素の前記回転の最中に可動な保護要素が洗浄領域を通って移動するときに、洗浄機能の開始が命令される、撮像方法に関する。
【００１６】
本発明の実施形態に依存する別個な特徴によれば、洗浄機能の開始は、撮像の前または後に行われてよい。
【００１７】
本発明の他の特徴および利点は、明細書および図面に照らしてより明確に明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、保護要素によって囲まれた少なくとも１つのビデオカメラを含んでおり、ビデオカメラのレンズが車体の開口部を介して見えるようにされている車体要素の背後に引っ込めて配置された第１の実施形態による撮像装置の車両の外側から見た斜視図である。
【図２】図２は、ビデオカメラと、可動な保護要素と、この可動な保護要素を駆動して回転させるための手段とを含む図１からの撮像装置の構成要素の斜視側面図である。
【図３】図３は、図２からの構成要素を車体要素に固定されたワイパ要素および噴霧器要素と併せて含む全体としての撮像装置の斜視上面図である。
【図４】図４は、特には図３に示したワイパ要素を受けるように構成された車体要素の細部の車両の内側から見た斜視図である。
【図５】図５〜図８は、特には可動な保護要素が不透明ゾーン（特に図７および図８に見て取ることができる）を含む点で第１の実施形態から相違する第２の実施形態を示している。
【図６】図５〜図８は、特には可動な保護要素が不透明ゾーン（特に図７および図８に見て取ることができる）を含む点で第１の実施形態から相違する第２の実施形態を示している。
【図７】図５〜図８は、特には可動な保護要素が不透明ゾーン（特に図７および図８に見て取ることができる）を含む点で第１の実施形態から相違する第２の実施形態を示している。
【図８】図５〜図８は、特には可動な保護要素が不透明ゾーン（特に図７および図８に見て取ることができる）を含む点で第１の実施形態から相違する第２の実施形態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明による撮像装置１は、とりわけ自動車への適用において、選択された実施形態にかかわらず、車両の近くの道路状況の撮像のためのビデオカメラ２と、ビデオカメラの周囲においてビデオカメラの直近に配置され、駆動手段６の動作の作用によって少なくとも２つの別個の位置をとるように構成された可動保護要素４とを含み、各々の画像の鮮明さの保証を可能にする洗浄作用をもたらす洗浄手段８をさらに含む。
【００２０】
撮像装置は、装置が関与する運転支援機能に応じて自動車に設置され、すなわち、例えば側面衝突検出機能のために車両の側面に設置されてよく、あるいは歩行者衝突検出機能のために前部バンパーに設置されてよい。撮像装置は、特には後退および駐車の支援に有用な後退用ビデオカメラ機能を提供するために、車両の後部に好都合に設置される。この位置が、以下で詳細に説明され、装置の種々の構成要素のお互いに対する配置は、当然ながらこの位置に依存する。車両の前方に向けて設置される場合、種々の構成要素は、本発明の範囲から逸脱することなく、異なる配置となるであろう。
【００２１】
まず、図１〜図４に示される第１の実施形態による撮像装置について説明する。
【００２２】
撮像装置は、例えば車両の後部バンパーなど、車体要素１０から引込んだ車両の構造物に設置される。車体要素には、ビデオカメラの視界を確保するための開口部１２が形成され、この開口部の周囲の車体要素には、後述される利点を有する取り外し可能領域１４が、車外から取り外すことができるように形成されている。
【００２３】
ビデオカメラ２は、道路状況の画像を取得するための光学装置を含み、特にはレンズシステムの一端に配置されたレンズを含む。ビデオカメラは、車体要素から引込んで、車両の構造物に対して不動の様相で取り付けられる。カメラを取り付けるとき、例えば位置決め（ｉｎｄｅｘｉｎｇ）手段を使用して、図１に示されるようにレンズが車体要素の開口部１２の前方に位置するように、カメラの正しい配置が保証される。
【００２４】
可動保護要素４は、円形シリンダの形態をとり、ビデオカメラの周囲に配置される。可動保護要素は、光軸に対して垂直な回転軸を中心にして回転するように取り付けられる。レンズの前方の領域は、保護要素が回転するときの保護要素の角度位置に関係なく不動のままである撮像領域１６として定められる。保護要素は全体が透明であるため、保護スクリーンを、保護要素の回転の作用ゆえに、透明であるがためにビデオカメラによる画像の取得を妨げることがないビデオカメラを汚れから保護するためのスクリーンをビデオカメラの前方に配置することを可能にするよう、撮像領域に順次に配置されるように構成された一連の透明スクリーン１８として定めることができる。この実施形態において、装置が車両に取り付けられたとき、可動保護要素を形成するシリンダの軸線は、実質的に鉛直かつ車体要素に対して平行に延び、シリンダは、ビデオカメラを構造要素へ固定するための固定手段を通すために、下部に少なくとも１つの開口部を有している。可動保護要素は、ここでは撮像の品質にとって重要な高い透明度およびビデオカメラの保護にとって重要な耐衝撃性ゆえに特に有益である例えばポリカーボネートなどの光を通す材料で全体が作られている。
【００２５】
可動保護要素は、シリンダの軸線を中心として回転運動でき、駆動手段６によって駆動されるように取り付けられる。この目的のために、可動保護要素は、歯車手段の一部を形成する歯付きリング２０を含む。ここで、歯付きリングは、可動保護要素と一体に成形される。歯付きリングは、可動保護要素の円形の壁の上端面に位置し、内側を向いている。可動保護要素の回転を案内し、この要素の重量を支持するために、ここでは、シリンダは、図では見て取ることができない構造要素内に形成された環状ガイドに取り付けられる。
【００２６】
駆動手段６は、モータ２２および歯車２４を含む。歯車は、一緒に回転するように拘束された第１の歯車および第２の歯車を含み、第１の歯車は、モータの出力軸の端部に配置されたラックと噛合し、第２の歯車は、可動保護要素の歯付きリングと噛合し、第２の歯車の歯の形状は、リングの歯の形状に対して相補的である。モータへの通電時に、第１の歯車がラックによって駆動されて回転し、結果として第２の歯車が回転することで、可動保護要素の対応する回転が生じる。
【００２７】
図示の実施形態において、モータ２２は、逆転不可能なモータであり、すなわち常に同じ方向に回転する。対応する可動保護要素の回転は、常に同じ方向である。
【００２８】
駆動手段の全体が、車両の構造物の内側において、可動保護要素に一致して配置され、すなわちこの保護要素およびビデオカメラの全高の範囲内に配置されている。これは、明らかに、車両の構造物への装置の統合を容易にすることができるが、任意の特定の車両の構造物に適合させるために、例えば歯付きリングを外側へ向け、駆動手段を片側に配置することにより、可動保護要素に対する駆動手段の別の配置も採用することができる。これは、さらには、ビデオカメラをさらに保護するためにシリンダを覆う上部横壁を有する可動保護要素を提供することを可能にすることができる。
【００２９】
洗浄手段８は、可動保護要素の回転運動に対して不動の位置にあるように、車両の構造物へ取り付けられ、ここでは車体要素１０の内面に取り付けられる。ここでは、洗浄手段８は、噴霧器要素２６およびワイパ要素２８を含む。
【００３０】
噴霧器要素２６は、液体噴射ヘッド３０と、洗浄液を供給するためのエンドピース３２とを含む。噴霧器要素は、可動保護要素が噴霧器要素を通過するときに、撮像領域１６の可動保護要素の回転の方向に対して上流側に画定された洗浄領域３４へ水を噴霧することができるように構成される。洗浄領域が可動保護要素の回転の方向に対して撮像領域の上流にあるという事実は、可動保護要素のシリンダ上の所与の地点に関して、可動保護要素が回転するときに、この地点が最初に洗浄ゾーンへ移動し、その後に撮像ゾーンへ移動することを意味する。洗浄ゾーンの位置が可動保護要素の位置にかかわらず不動であり、したがって、この洗浄ゾーンにおいて、可動保護要素が洗浄ゾーンを通過するときに可動保護要素のシリンダの異なる部分が噴霧されることは、明らかである。
【００３１】
ワイパ要素２８は、洗浄ゾーンと撮像ゾーンとの間に配置される。ワイパ要素２８は、ゴムブレードを含み、ゴムブレードのリップが、可動保護要素を形成するシリンダの母線上に配置され、シリンダの回転の間中ずっとシリンダの円形の壁に接触する。このように、ワイパ要素は、可動保護要素の回転の方向に対して噴霧器要素の下流に常に位置する。
【００３２】
上述の第１の実施形態による装置の動作が、装置が有効な撮像位置にある初期状態から出発して、次で説明される。可動保護要素は、光軸上のレンズの下流、すなわち撮像視野内の透明スクリーンを含み、このスクリーンの光に対する透明性が、干渉のない撮像を可能にしている。全体としての装置の位置は、撮像中および撮像が終了したときのどちらも変わらないままである。このために、制御モジュールは、可動保護要素の回転に関して時間遅延命令を発する。
【００３３】
新たな撮像動作が検出されると、保護要素が動かされる。この目的は、画像取得機能の実行の前に、この回転の後に撮像領域すなわちレンズの前方へ移動する可動要素の一部分が洗浄され、取得される画像の品質を低下させることがないように、洗浄機能を実行することにある。
【００３４】
最初の撮像位置から次の撮像位置へ進むために保護要素を９０°回転させる動作の態様が、任意に選択される。この考え方を説明するために、可動保護要素を規則的に分割する４つの部分が、図３に示されている。図中の第１の部分３６ａが、撮像ゾーンにあり、第２の部分３６ｂ、第３の部分３６ｃ、および第４の部分３６ｄが、可動保護要素の回転の方向に連続して続いている。
【００３５】
次の撮像位置へ進むとき、第４の部分３６ｄが、最初に回転の方向に対して撮像ゾーンの上流側に位置する洗浄ゾーンを通過し、撮像ゾーンへ移動する。この時間において、各部分は、撮像ゾーンに向かって１／４回転だけ前進し、初期位置においてレンズの前方にあった第１の部分３６ａは、洗浄ゾーンに戻るまで汚れたままである。
【００３６】
洗浄機能は、主として、洗浄ゾーンにおいて水を噴射するように噴霧器要素に命令を送ることからなる。可動保護要素の噴霧を受けた部分は、撮像ゾーンにおいてレンズの前方に位置するまで回転を続ける。通過時に、ワイパ要素がシリンダの壁に接触することによって可動保護要素を拭き、水および汚れの両方を円形の壁から除去する。
【００３７】
ここで、撮像前に洗浄機能が開始されたときに、可動保護要素が回転して、レンズの前方に新たな透明部分がもたらされることが明らかである。車体要素の背後において引込んで配置された可動保護要素の一部分が、撮像ゾーン内の位置へ回転駆動される。この前に、この部分が洗浄ゾーンに進入するときに、噴霧器によって水が噴射され、噴霧器の下流のワイパによって水および汚れが除去される。
【００３８】
自動洗浄サイクルまたは手動洗浄サイクルを使用することができ、これらの２種類のサイクルを組み合わせることができる。特定の回数の洗浄サイクルの後に、車体要素の取り外し可能な部分を車両の外側から取り外して、車体要素に取り付けられたワイパ要素へのアクセスを得ることが可能である。したがって、ワイパ要素を、後のサイクルにおける最適な洗浄品質を維持するために交換することができる。
【００３９】
次に、図５〜図８に示される第２の実施の形態による撮像装置が説明されるが、上述したように、ビデオカメラ２と、可動保護要素４と、ガイド手段６と、洗浄手段８とを含んでいる。当然ながら、この第２の実施形態の以下の説明は、同様の構成要素について同じ参照番号を使用し、第１の実施形態の対応する構成要素に用いた参照番号に１００を加える。
【００４０】
ここで、撮像装置は、特に構造的には駆動手段、可動保護要素、および洗浄手段のレベルにおいて上述したものから相違するが、撮像後に洗浄機能が開始される点で機能的にも異なる。
【００４１】
可動保護要素は、やはりシリンダであり、シリンダは、この実施形態においては、横方向における端壁を有し、一方の端壁が、モータ１２２と可動保護要素とを接続する直接駆動軸を保持している。ここで、シリンダは、装置が組み立てられた状態にあるときにシリンダの軸線が実質的に水平かつ車体要素に平行であるように配置される。
【００４２】
シリンダの円形の壁は、全体が透明な材料で作られているのではなく、代わりに２つの別個の部分、すなわち不透明なスクリーン３８および光を通すスクリーン１１８を、円形の壁において可動保護要素の回転の方向に連続的に配置して含んでいる。したがって、レンズの前方の撮像ゾーン１１６に、可動保護要素が移動するにつれて、撮像が必要でないときの審美的理由のために不透明部分が存在でき、あるいは反対に、道路状況の撮像が必要である場合に透明部分が存在できる。当然ながら、ビデオカメラは、可動保護スクリーンの不透明部分および透明なスクリーンのどちらによっても汚れから保護される。
【００４３】
洗浄手段は、噴霧器要素１２６を固定するためのケーシング４０と、シリンダの回転軸に平行なそれぞれのアームによって保持されたワイパ要素１２８とを含む。
【００４４】
ワイパ要素は、変更されておらず、すなわちシリンダの母線上に配置されたリップを有するワイパブレードで構成されている。
【００４５】
ここで、噴霧器要素は、シリンダの回転軸に平行な対応するアームに沿って配置された複数の噴霧ノズルからなり、ノズルは、ノズルが噴射する液体が上述した内容に沿って洗浄ゾーンのシリンダに遭遇するように向けられている。この第２の実施形態によれば、洗浄ゾーンは画像形成ゾーンと一致することに留意されたい。
【００４６】
さらに、洗浄手段は、アームの一方および／または他方に除氷手段を含むことができる。この目的のために、加熱要素が、可動保護要素の近傍に取り付けられ、この加熱要素を、制御モジュールによって、モジュールによって検出および分析された温度情報の関数としてオンにすることができる。
【００４７】
ここで、駆動手段は、シリンダの直接駆動モータのみを含む。さらに、駆動手段は、モータが逆転可能であり、すなわち所与の回転方向にて第１の極限位置から第２の極限位置へ移動し、次いで反対の回転方向にて第２の極限位置から第１の極限位置へ戻ることができる点で、第１の実施形態から相違する。
【００４８】
構造上の相違点の以上の説明を理解することで、第２の実施形態による撮像装置の動作が、洗浄機能が撮像ゾーンに一致する洗浄ゾーンにおいて撮像後に開始される点で、上述した動作から異なることは明らかである。それにもかかわらず、ここから、ビデオカメラの可動保護要素の経路上に配置された洗浄手段が、この可動保護要素の透明部分の洗浄を可能にし、この洗浄された透明部分を、撮像を妨げることなく直ちに、または後に、ビデオカメラの前方に位置させることができる点で、同様の動作原理がもたらされる。
【００４９】
当然ながら、当業者であれば、撮像装置の構造について、上述のとおりの洗浄を可能にする限りにおいて、さまざまな変更を行うことができ、本発明は、とりわけすべての同等な手段およびそれらの手段のあらゆる技術的に有効な組み合わせを包含する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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2017532248.tif 000012
2017532248.tif 000013
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