(57)【要約】  被駆動連結チェーンを有する物品用チェーンコンベヤのための無線周波識別配置であって、上記無線周波識別配置の領域中の連結チェーン（４）をガイドし支持する支持レール要素（３）と、無線周波信号を用いて情報を非接触的に読み取るまたは読み取り／書き込む無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）と、を備える無線周波数配置が開示される。本発明によれば、上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）は、上記支持レール要素（３）の底部（３０）に直接配置され、かつ上記連結チェーン（４）の底面に面する。このために、後者は上記支持レール要素（３）のくぼみまたは空洞に収納してもよい。ワークピースまたはワークピースキャリアに搭載されたＲＦＩＤタグに対する読み取りまたは読み取りおよび書き込みを、チェーンコンベヤの連結チェーンを通して無線周波識別配置を用いて行うことができる。さらに、無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置とＲＦＩＤタグのあいだの距離が比較的短いことにより、識別に用いる無線周波信号の出力レベルを低くすることができるという利点がある。
2017538641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動連結チェーンを有する物品用チェーンコンベヤのための無線周波識別配置であって、
上記無線周波識別配置の領域中の連結チェーン（４）をガイドし支持する支持レール要素（３）と、
無線周波信号を用いて情報を非接触的に読み取るまたは読み取り／書き込む無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）と、を備え、
上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）は、上記支持レール要素（３）の底部（３０）に直接配置され、かつ上記連結チェーン（４）の底面に面することを特徴とする、無線周波識別配置。
【請求項２】
上記支持レール要素（３）の上記底部（３０）には開口部（３７）が形成され、当該開口部（３７）を通して無線周波信号が上記連結チェーン（４）の底面へと直接発信され、および／または上記連結チェーン（４）の底面から受信される、請求項１に記載の無線周波識別配置。
【請求項３】
上記支持レール要素（３）が空間（３３、３５）を形成して当該空間（３３、３５）の中を上記連結チェーン（４）が組み合うように（formschluessig）ガイドされるように、二つの接続ウェブ（３１）が上記支持レール要素（３）の上記底部（３０）から垂直に伸び、当該二つの接続ウェブ（３１）からそれぞれ横ウェブ（３２）が垂直かつ内向きに、上記底部（３０）と平行に伸び、上記二つの横ウェブ（３２）間に隙間が形成されている、請求項１または２に記載の無線周波識別配置。
【請求項４】
上記支持レール要素（３）は上部空間および下部空間（３３、３５）を有し、内部空洞（３４）が上記上部空間および下部空間（３３、３５）それぞれの底部のあいだに形成され、当該内部空洞（３４）内部に上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）が配置される、請求項２または３に記載の無線周波識別配置。
【請求項５】
上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）は、上記支持レール要素を横断するように伸びて上記内部空洞（３４）内に入る、請求項４に記載の無線周波識別配置。
【請求項６】
上記連結チェーン（４）は複数のチェーンリンク（４０）からなり、当該複数のチェーンリンク（４０）のそれぞれが、断面形状がＴ字型の土台本体（４１）によって形成され、上記Ｔ字型の土台本体（４１）は、その上端に上記物品または物品キャリアを支持する支持面（４４）を有し、その下端に複数の横ボルト（４５）を有し、当該複数の横ボルト（４５）は上記支持レール要素（３）のそれぞれの空間（３３、３５）内をガイドされる、請求項１から５のいずれか一項に記載の無線周波識別配置。
【請求項７】
被駆動連結チェーンを有する物品用チェーンコンベヤであって、請求項１から６のいずれか一項に記載の無線周波識別配置を少なくとも一つ備え、上記チェーンコンベヤは、上記連結チェーン（４）をガイドし支持する支持レールを備え、当該支持レールは上記無線周波識別配置の上記支持レール要素（３）に接続されていることを特徴とする、チェーンコンベヤ。
【請求項８】
少なくとも一つのワークピースキャリア（２）が上記連結チェーン（４）に配置され、上記少なくとも一つのワークピースキャリア（２）はＲＦＩＤタグ（２２）を有する、請求項７に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項９】
上記ＲＦＩＤタグ（２２）は上記ワークピースキャリア（２）の底面にあるくぼみに配置され、上記連結チェーン（４）は、上記無線周波識別配置の上記支持レール要素（３）内を、上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）および上記ＲＦＩＤタグ（２２）が断面視で互いに並んで配置されるようにガイドされる、請求項８に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項１０】
上記ワークピースキャリア（２）は、平面視で回転対称である、請求項８または９に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項１１】
上記ワークピースキャリア（２）は、円筒形状の土台と、上記土台上に回転可能または回転不可能なように搭載されたリングとを備える平円盤である、請求項１０に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項１２】
上記ワークピースキャリア（２）は、上記支持レール要素（３）に対する、上記連結チェーン（４）上の上記ワークピースキャリア（２）の位置を非接触的に決定する少なくとも一つのセンサ（２１）をさらに備える、請求項８から１１のいずれか一項に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項１３】
上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）と上記ワークピースキャリア（２）の上記ＲＦＩＤタグ（２２）との距離は、上記連結チェーン（４）をガイドする上記支持レール要素（３）によって形成される空間（３３、３５）の高さにほぼ対応する、請求項８から１２のいずれか一項に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項１４】
上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）と上記ワークピースキャリア（２）の上記ＲＦＩＤタグ（２２）とのあいだの上記距離は、上記支持レール要素（３）によって形成される空間（３３、３５）の高さの０．９倍から１．５倍の範囲にあり、より好ましくは０．９倍から１．２倍の範囲にある、請求項１３に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項１５】
上記支持レールおよび／または支持レール要素（３）の側面上方に配置され、上記連結チェーン（４）上の上記ワークピースキャリア（２）をガイドする少なくとも一つの側面ガイド（５）をさらに備える、請求項７から１４のいずれか一項に記載のチェーンコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
〔技術分野〕
本発明は、総体的には、チェーンコンベヤによって運ばれるワークピースまたはワークピースキャリアの識別に関する。とりわけ、物品用チェーンコンベヤのための無線周波識別配置、およびそのような無線周波識別配置を少なくとも一つ備えるチェーンコンベヤに関する。
【０００２】
〔背景技術〕
図１は、従来技術による無線周波識別配置を備えるチェーンコンベヤの詳細を示す概略的な平面図である。
【０００３】
上記チェーンコンベヤは、例えば、連結チェーン１０４を有し、これは無限に循環可能である。連結チェーン１０４は複数の連結部材からなり、当該複数の連結部材のそれぞれが、それぞれのあいだに形成された複数の歯１０４と複数の隙間１０４ｂを有するとともに、当該複数の連結部材のそれぞれが、アーチ状の前面および裏面側に沿って伸びており、それによって、連結チェーン１０４は水平方向に曲がることができる。連結チェーン１０４は二本の側面支持レール１０３によってガイドされる。ワークピースキャリア１０２は連結チェーン１０４上に支持され、ワークピースキャリア１０２の二つの平坦な側面表面１０２ａが側面ガイド１０５に平行に並ぶ。ＲＦＩＤタグがワークピースキャリア１０２の二つの平坦な側面表面１０２ａの一つに配置され、ＲＦＩＤ読み取り／書き込み装置１１２によって読み取られ、または読み取られかつ書き込まれて、ワークピースキャリア１０２（不図示）上に配置されたワークピース（不図示）を識別することができる。
【０００４】
この配置では、ワークピースキャリア１０２の向きを定めて供給することが必要となり、ワークピースキャリア１０２の向きを定めるのにより多くのコストとより多くの労力を生む結果となるのみならず、そのようなチェーンコンベヤにおいて物品を運ぶ際の柔軟性が限定される。とりわけ、そのような配置では、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤ読み取り／書き込み装置のあいだの距離が短い状態でワークピースキャリアが通過できるよう、ＲＦＩＤタグを非対称的に配置し、チェーンコンベヤを正確に調整することが必要となる。ワークピースキャリアが非対称的に設計されていない場合、とりわけ、回転対称のワークピースキャリア（いわゆる平円盤）のかたちである場合、データを読み取るあるいは読み取りかつ書き込むために、ワークピースキャリアはチェーンコンベヤから外へガイドされる必要がある。これは、コストをさらに増大させ柔軟性をさらに限定する。
【０００５】
DE 202010017525 U1は、コンベヤシステムの配置位置の平円盤を保持する配置装置であって、土台部分と、レール部分と、上記土台部分中に回転可能に支持され平円盤くぼみを有する回転ディスクとを備える配置装置を開示する。さらに、ＲＦＩＤ読み取り／書き込みユニットがレール部分の制御レールに備えられている。しかし、ＲＦＩＤ読み取り／書き込みユニットは、連結チェーンの底面に面して配置されているわけではないので、識別のためにより多くの無線周波電力が必要となる。
【０００６】
CH 699 992 B1はコンベヤベルトモジュールを開示し、その詳細はEP 2070647 B1に記載されているが、このモジュールは、本出願の意味での支持レール要素を備えてはいない。
【０００７】
このような背景に対して、上述のタイプのチェーンコンベヤを改良する必要がさらに存在している。
【０００８】
〔発明の概要〕
本発明の目的は、物品用チェーンコンベヤのための質を向上させた無線周波識別配置および前記無線周波識別配置を少なくとも一つ有する改良されたチェーンコンベヤを提供し、それによって、とりわけ、物品をより簡単により高い費用効率で運び、当該物品を確実に識別することである。
【０００９】
これらの課題は、請求項１で請求される無線周波識別配置、および請求項７で請求される物品用チェーンコンベヤによって解決される。さらなる利点についての実施形態は、従属請求項の構成である。
【００１０】
本発明の第一の態様によれば、被駆動連結チェーン、とりわけプラスチック材料でできた連結チェーンを有する物品用チェーンコンベヤのための無線周波識別配置であって、上記無線周波識別配置の領域中の連結チェーンをガイドし支持する支持レール要素と、無線周波信号を用いて情報を非接触的に読み取るまたは読み取り／書き込む無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置と、を備える無線周波識別装置が提供される。本発明によれば、上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置は、上記支持レール要素の底部に直接配置され、かつ上記連結チェーンの底面に面する。とりわけ、上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置を、上記支持レール要素の底部に直接設けさせ、かつ上記連結チェーンの底面に面せさせることができる。特に、上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置は、上記支持レール要素の底部上または底部内、好ましくは支持レール要素の底部またはその内部の中心位置に、直接配置してもよい。
【００１１】
このように構成した無線周波識別配置は、上述のタイプの物品用チェーンコンベヤと簡単に一体化することができる。上記の無線周波識別配置の支持レール要素は、それから、チェーンコンベヤの支持レールに適切に接続される。本発明に係る無線周波識別配置を用いて、ワークピースまたはワークピースキャリアに取り付けたＲＦＩＤタグのデータの読み取りまたは読み取りおよび書き込みを、チェーンコンベヤの連結チェーンを通して行うことができる。特に、これにより、無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置とＲＦＩＤタグとの距離を比較的短くすることもでき、そしてこれにより、識別用の無線周波信号の出力を低くすることができるという利点がある。本発明によれば、連結チェーン上で物品またはワークピースまたはワークピースキャリアの向きをさらに定める必要はなく、これにより、物品の運搬を、より低コストでより柔軟に行うことができる。とりわけ、本発明によれば、また、平面視で回転対称なワークピースキャリアまたはワークピース（例えば、いわゆる「平円盤」の形状）を、確実に運搬し識別することもできる。
【００１２】
ここで、無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置は、当然のことながら、連結チェーンの移動路に突き出さないようにして支持レール要素の底部上または底部内に配置されており、それにより、無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置と連結チェーンの底面または連結チェーンのチェーンリンクとの接触を確実に避けられるようにしている。
【００１３】
さらなる実施形態によれば、上記支持レール要素の上記底部には開口部が形成され、当該開口部を通して無線周波信号が無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置によって上記連結チェーンの底面へと直接発信され、および／または上記連結チェーンの底面から受信される。識別に用いられる無線周波放射が、さらに妨げられることなくＲＦＩＤタグに到達できるならば、有利である。上記支持レール要素が導電性金属から、とりわけ連続鋳造プロファイル（Stranggussprofil）や押出無終端プロファイル（extrudiertes Endlosprofil）によってできているならば、特に有利である。埃などが無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置の表面に溜まるのを防ぐために、支持レール要素の開口部を、無線周波放射に対して透過性であるカバー、特にプラスチックフィルムによってカバーしてもよい。こうして、支持レール要素の底部の開口部は、支持レール要素の内側のくぼみまたは空洞と一体化して、そこに無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置を、少なくとも部分的に、好ましくは完全に収納して、無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置が支持レール要素の底部からほんのわずかだけ突出するか、好ましくは上記底部からまったく突出しないようにすることができる。
【００１４】
とりわけ、無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置を支持レール要素の土台領域に対応するようにして形成した場合、無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置をレール支持要素に搭載する際、無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置の所定の向きを視覚的かつ単純なやり方で定めることもできる。
【００１５】
さらなる実施形態では、支持レール要素は終端のないプロファイル（Endlosprofil）として、上部空間および下部空間とともに形成され、内部空洞が上部空間および下部空間の底部のあいだに形成され、当該内部空洞の中に無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置が配置され、好ましくは当該空洞の中に完全に収納されている。この空洞により、とりわけ上記終端のないプロファイルが導電性である（例えば、金属または合金からできている）場合に、識別に用いられる無線周波放射が、識別に必要な方向以外の方向に向かうのをさらに防ぐことができる。
【００１６】
さらなる実施形態では、上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置は、上記支持レール要素を横断するように伸びて上記支持レール要素の上記内部空洞内に入る。このために、無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置を収納する適切に設計されたフィードスルーが、上記支持レール要素の側壁に形成される。
【００１７】
本発明のさらなる態様では、被駆動連結チェーン、とりわけプラスチック製の無終端循環連結チェーンを有する物品用チェーンコンベヤであって、上記した無線周波識別装置を少なくとも一つ備えるチェーンコンベヤが提供される。本発明によれば、上記チェーンコンベヤは、上記連結チェーンをガイドし支持する支持レールを備え、当該支持レールは上記無線周波識別配置それぞれの上記支持レール要素に接続されている。特に、無線周波識別配置それぞれの支持レール要素は、上記チェーンコンベヤの支持レールのプロファイル（Profil）と同じプロファイルで形成してよい。
さらなる実施形態では、少なくとも一つのワークピースキャリアが上記連結チェーンに配置され、上記少なくとも一つのワークピースキャリアはＲＦＩＤタグを有する。上記ＲＦＩＤタグは上記ワークピースキャリアの底面にあるくぼみに配置される。無線周波放射がＲＦＩＤタグに向かって放射されている、かつ／またはＲＦＩＤタグによって送り返されるか反射されている識別プロセス中、上記連結チェーンは、上記無線周波識別配置の上記支持レール要素内を、上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置および上記ＲＦＩＤタグが断面視で互いに並んで配置されるようにガイドされる。このようにして、無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置とＲＦＩＤタグとの距離を最短にすることができる。
【００１８】
さらなる実施形態では、上記ワークピースキャリアは平面視で回転対称であるように形成されており、このために、上記ワークピースキャリアは上記支持レール要素の中心をガイドされるのが好都合であり、ＲＦＩＤタグは上記ワークピースキャリアの中心に位置するのが好都合である。
【００１９】
チェーンコンベヤが混雑したときに生じる力を効率的に移すために、さらなる実施形態では、上記ワークピースキャリアは、円筒形状の土台と、その上に回転可能または回転不可能なように搭載されたリングとを備えるいわゆる「平円盤」として設計されており、それにより、上記リングまたは平円盤は、他の平円盤からの力を吸収する必要なしに、チェーンコンベヤの中であらゆる位置で回転することができる。
さらなる実施形態では、上記ワークピースキャリアは、すなわち上記ワークピースキャリアの表面殻周辺と一体化した金属製のセンサリングによって、上記支持レール要素に対する上記連結チェーン上の上記ワークピースキャリアの位置を非接触的に決定する少なくとも一つのセンサをさらに備える。このセンサリングの検出と、それによるワークピースキャリアの検出は、誘導検出器を用いて行われる。このようにして、特に、ワークピースキャリアがどのような所望の回転位置にあろうとも、検出を確実に行うことができる。
【００２０】
本発明のさらなる態様は、上述の無線周波識別配置、または上述のそのような無線周波識別配置を少なくとも一つ備える物品用チェーンコンベヤを、チェーンコンベヤで運ばれるワークピースまたはワークピースキャリアの識別に使用することに関する。
【００２１】
〔図面の簡単な説明〕
本発明を、実施例を用い添付の図面を参照しつつ以下に記載する。これらの図面から、さらなる特徴や、利点や、解決すべき課題が明らかになるであろう。これらの図面は以下の通りである。
【００２２】
〔図１〕図１は、従来技術による無線周波識別配置を備えるチェーンコンベヤの詳細を示す概略的な平面図である。
【００２３】
〔図２ａ〕図２ａは、本発明に係る物品用チェーンコンベヤのための無線周波識別配置を示す。
【００２４】
〔図２ｂ〕図２ｂは、本発明に係る物品用チェーンコンベヤのための無線周波識別配置を示す。
【００２５】
〔図２ｃ〕図２ｃは、本発明に係る物品用チェーンコンベヤのための無線周波識別配置を示す。
【００２６】
〔図２ｄ〕図２ｄは、本発明に係る物品用チェーンコンベヤのための無線周波識別配置を示す。
【００２７】
〔図３ａ〕図３ａは、本発明のさらなる実施形態に係る無線周波識別配置の平面図である。
【００２８】
〔図３ｂ〕図３ｂは、図３ａの無線周波識別配置の斜視平面図である。
【００２９】
これらの図面では、同じ参照番号は、同一のあるいは実質的に同一の要素または要素の集合を示す。
【００３０】
〔発明を実施するための形態〕
図２ａから２ｄは、本発明に係る物品用チェーンコンベヤのための無線周波識別配置を、平面図、図２ａのＡ‐Ａ線に沿った断面図、さらなる断面図、および側面図で示すものである。図２ａおよび２ｂに示す無線周波識別配置は、支持レール要素３と、当該支持レール要素３内をガイドされ、当該支持レール要素３内で軸方向に移動可能な連結チェーン４と、二つの側面ガイド５とを有する。上記二つの側面ガイド５は、支持レール要素３の側面上方に配置され、運搬方向に平行に伸びて、側方表面５０によって連結チェーンをガイドする。支持レール要素３は、金属または合金からなる終端のないプロファイルを形成する。これは、連結チェーン４が終わることなく循環し繰り返し曲げられるチェーンコンベヤ（不図示）の支持レールのプロファイルと同一であるよう設計するのが好ましい。
【００３１】
このため、連結チェーン４は複数のチェーンリンク４０を有し、当該複数のチェーンリンク４０はお互いに結び付けられ、それぞれＴ字型土台本体４１からなり、その上端に支持表面４４が配置されて、運搬する物品、とりわけワークピースやワークピースキャリアを支持する。支持表面４４は、複数の歯４２と、それらの間に形成された隙間４３を有する。歯４２および隙間４３のそれぞれはアーチ型の線に沿って形成され、歯４２の端部表面はそれぞれ、側面ガイド５に垂直な線に沿って並んでいる。二本の横ボルト４５がＴ字型土台本体４１の下端から垂直に突き出している。
【００３２】
支持レール要素３は、長方形の上部空間３５および長方形の下部空間３３を有する対称二重プロファイルとして形成され、上部空間３５および下部空間３３のそれぞれが、底部３０から垂直に伸びる二つの接続ウェブ３１と、垂直かつ内向きに、接続ウェブ３１の底部３０に平行に延びる二つの横ウェブ３２とによって形成されている。二つの空間３３および３５の二つの横ウェブ３２間に隙間が形成されている。当該隙間は、接続チェーン４の運搬方向に伸びている。
【００３３】
このように形成された上部空間３５では、連結チェーン４が組み合うように（formschluessig）ガイドされる。このため、支持表面４４と横ボルト４５とのそれぞれは、支持レール要素３の横ウェブ３２を取り囲む。連結チェーン４と支持レール要素３との摩擦を減らすため、Ｕ字型スライドレールプロファイル３９が横ウェブ３２の先端に留められている。Ｕ字型スライドレールプロファイル３９は、連結チェーン４の材料とのあいだに、適度に低い摩擦対合を有する。このように、連結チェーンの土台本体４１は、横ウェブ３２間の隙間を、側面に沿ってガイドされる。横ボルト４５は、例えば連結チェーン４が垂直に曲がった場合に、連結チェーンが支持レール要素３から外れ、チェーンコンベヤ（不図示）の支持レールから外れるのを防ぐ。
【００３４】
支持レール要素３の下部空間３３およびチェーンコンベヤの支持レールを、対応する方法にて、無限にガイドされる連結チェーンの下部をガイドするために用いてもよいが、総体的にはこれは本質的ではない。
【００３５】
さらに、ワークピースキャリア２を側面でガイドするために、二つの側面ガイド５が支持レール要素３の側面上方に配置される。側面ガイド５は、ほぼＬ字型の接続ウェブ５１上に載っており、接続ウェブ５１は支持レール要素３に水平接続ウェブ５３を介して接続されている。図２ｂおよび２ｃから、ワークピースキャリア２が、接続ウェブ５１の垂直ガイド表面５２によって側面に沿ってさらにガイドされる様子がわかる。
【００３６】
長方形の内部空洞３４は、上部空間３５と下部空間３３とのあいだに形成され、二つの空間３３と３５との二つの底部３０および支持レール要素３の内側壁によって囲まれている。ケーシング１１がこの内部空洞３４に、支持レール要素３の外側から挿入され、ケーシング１１の先端に無線周波読み取り装置または無線周波読み取り／書き込み装置１０が配置されて、無線周波放射により識別を行う。図２ｂによれば、断面視した場合、無線周波読み取り装置または無線周波読み取り／書き込み装置１０および連結チェーン４の土台本体４１は支持レール要素３の中心に配置されている。内部空洞３４は、無線周波放射による識別に必要な方向以外の方向への無線周波放射を効果的に遮断する。
【００３７】
無線周波放射がワークピースに対して妨げられることなく放射されワークピースによって受け取られるために、支持レール要素３の底部３０の、無線周波読み取り装置または無線周波読み取り／書き込み装置の領域に、開口部を設けてもよいし（図３の参照番号３７で示す）、支持レール要素３の材料を弱くするか、あるいは、支持レール要素３の材料を、用いられる無線周波放射に対して透過性のカバー、例えばプラスチックフィルムに取り換えてもよい。
【００３８】
連結チェーン４の上にワークピースキャリア２が支持されている。例示した実施形態では、ワークピースキャリア２は、例えば、円筒形状の土台と、その上に回転可能または回転不可能なように載ったリングとを備える平円盤として形成されている。ＲＦＩＤタグ２２がワークピースキャリア２の底面のくぼみに設けられ、ワークピースキャリア２によって運ばれるワークピースを、既知の方法で識別する。このため、ＲＦＩＤタグ２２は、アンテナと、無線周波信号を送受信するアナログ回路と、デジタル回路と、不揮発メモリとを備えている。ＲＦＩＤタグ２２は多重書き込み用に構成されてもよい。図２ｂによれば、ワークピースキャリア２が無線周波読み取り装置または無線周波読み取り／書き込み装置１０を通過するとき、ＲＦＩＤタグ２２と無線周波読み取り装置または無線周波読み取り／書き込み装置１０は、断面視すると、互いに並んで、一方が他方の上に位置している。ここで、無線周波読み取り装置または無線周波読み取り／書き込み装置１０とＲＦＩＤタグ２２との距離は、上部空間３５の高さにほぼ対応する。好ましくは、無線周波読み取り装置または無線周波読み取り／書き込み装置１０とワークピースキャリア２のＲＦＩＤタグ２２との距離は、上部空間３５の高さの０．９倍から１．５倍の範囲にあり、より好ましくは、０．９倍から１．２倍の範囲にある。
【００３９】
図２ｃによれば、ワークピースキャリアは断面視で回転対称な設計であり、ワークピースキャリア２１の外周上に周辺センサリング２１を配置して、連結チェーン４上のワークピースキャリア２の支持レール要素３に対する位置を、非接触的に、とりわけ誘導的にあるいは無線周波放射によって、決定する。無線周波放射は、通常、支持レール要素３の無線周波読み取り装置または無線周波読み取り／書き込み装置１０によって放射および／または検出されてもよい。
【００４０】
図２ｄは、無線周波識別配置の側面図を示す。無線周波読み取り装置または無線周波読み取り／書き込み装置１０が支持レール要素３の側面の自由空間３６へと突き出していることがわかる。
【００４１】
図３ａは、本発明のさらなる実施形態に係る無線周波識別配置の平面図を示し、図３ｂはこの無線周波識別配置の斜視平面図を示す。図３ａおよび３ｂによれば、支持レール要素の底部３０に開口部３７が形成され、当該開口部３７の下方に無線周波読み取り装置または無線周波読み取り／書き込み装置１０が配置されている。支持レール要素の側面には、Ｌ字型取付け部材１４が設けられており、コネクタ１２とケーブル１３を固定している。コネクタ１２とケーブル１３を介して無線周波読み取り装置または無線周波読み取り／書き込み装置１０が制御され、読み取られる。
【００４２】
ワークピースキャリア２およびそれらに保持されるワークピースを取り扱うために、ワークピースキャリア２のＲＦＩＤタグ２２が無線周波放射によって既知の方法で読み出され、このようにして、ワークピースキャリア２およびそれらに保持されるワークピースが識別される。さらに、支持レール要素３に対するワークピースキャリア２の位置を、この目的で、センサリング２１により決定してもよい。ワークピースキャリア２を識別し、それにより、ワークピースキャリア２に保持されるワークピースを識別することに基づいて、さらなる処理を制御装置、とりわけマイクロコントローラにより制御する。
【００４３】
本発明によれば、ＲＦＩＤタグの読み取りおよび書き込みを、連結チェーンを通して、用いる無線周波放射の出力を低くして行うことができる。これにより、支持レール要素を適切な位置でチェーンコンベヤの支持レールに当てはめることにより、上記した無線周波識別配置を既存のチェーンコンベヤと簡単に一体化することができる。この場合、無線周波読み取り装置または無線周波読み取り／書き込み装置のさらなる調整は必要ではない。支持レール要素がチェーンコンベヤの支持レールに搭載されると、無線周波読み取り装置または無線周波読み取り／書き込み装置は既知の配置および向きに自動的に置かれるからである。このため、本発明によれば、回転対称なワークピースキャリア、平円盤、補助ワークピースキャリアまたは部品も、チェーンコンベヤの連結チェーン上でさらに向きを定めることなしに読み出したり書き込んだりすることができる。
【００４４】
（付記事項）
本発明は、ドイツ実用新案番号20 2014 009 109「物品用チェーンコンベヤのための無線周波識別配置および前記無線周波識別配置を有するチェーンコンベヤ」（２０１４年１１月１８日出願）およびドイツ実用新案番号20 2014 105 645「物品用チェーンコンベヤのための無線周波識別配置および前記無線周波識別配置を有するチェーンコンベヤ」（２０１４年１１月２４日出願）の優先権を主張するものであり、それらの内容のすべてが、参照により本明細書に明確に含まれる。
【００４５】
〔符号の説明〕
１  チェーンコンベヤ
２  ワークピースキャリア
３  支持レール要素
４  連結チェーン
５  側面ガイド
１０  ＲＦＩＤ書き込み／読み出し装置
１１  ＲＦＩＤ書き込み／読み出し装置１０のケーシング
１２  コネクタ
１３  電気ケーブル
１４  取付け部材
２０  ワークピースキャリア２の支持表面
２１  センサリング
２２  ＲＦＩＤタグ
３０  支持レール要素３の底部
３１  垂直接続ウェブ
３２  水平横ウェブ
３３  支持レール要素３の下部空間
３４  支持レール要素３の内部空洞
３５  支持レール要素３の上部空間
３６  側方自由空間
３７  開口部
３９  スライドレール付属部品
４０  連結チェーン４のチェーンリンク
４１  連結チェーン４の土台本体
４２  歯
４３  隙間
４４  支持表面
４５  ボルト
５０  側面ガイド５のガイド表面
５１  接続ウェブ
５２  接続ウェブ５１のガイド表面
５３  接続ウェブ
１００  チェーンコンベヤ
１０２  ワークピースキャリア
１０２ａ  平坦な側面平面
１０３  支持レール
１０３ａ  支持レールの底部
１０４  連結チェーン
１０４ａ  歯
１０４ｂ  隙間
１０５  側面ガイドとしての支持レール
１１１  ＲＦＩＤタグ
１１２  ＲＦＩＤ読み取り／書き込み装置
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は、従来技術による無線周波識別配置を備えるチェーンコンベヤの詳細を示す概略的な平面図である。
【図２ａ】図２ａは、本発明に係る物品用チェーンコンベヤのための無線周波識別配置を示す。
【図２ｂ】図２ｂは、本発明に係る物品用チェーンコンベヤのための無線周波識別配置を示す。
【図２ｃ】図２ｃは、本発明に係る物品用チェーンコンベヤのための無線周波識別配置を示す。
【図２ｄ】図２ｄは、本発明に係る物品用チェーンコンベヤのための無線周波識別配置を示す。
【図３ａ】図３ａは、本発明のさらなる実施形態に係る無線周波識別配置の平面図である。
【図３ｂ】図３ｂは、図３ａの無線周波識別配置の斜視平面図である。
【００４７】
これらの図面では、同じ参照番号は、同一のあるいは実質的に同一の要素または要素の集合を示す。
【図１】
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【図２ａ】
2017538641.tif 000004
【図２ｂ】
2017538641.tif 000005
【図２ｃ】
2017538641.tif 000006
【図２ｄ】
2017538641.tif 000007
【図３ａ】
2017538641.tif 000008
【図３ｂ】
2017538641.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成29年7月19日(2017.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動連結チェーンを有する物品用チェーンコンベヤのための無線周波識別配置であって、
上記無線周波識別配置の領域中の連結チェーン（４）をガイドし支持する支持レール要素（３）と、
無線周波信号を用いて情報を非接触的に読み取るまたは読み取り／書き込む無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）と、を備え、
上記支持レール要素（３）は上部空間（３５）を有し、
内部空洞（３４）が上記上部空間（３５）の底部（３０）の下方に形成され、上記内部空洞（３４）内に上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）が配置され、
上記上部空間（３５）の上記底部（３０）には開口部（３７）が形成され、当該開口部（３７）を通して無線周波信号が上記連結チェーン（４）の底面へと直接発信され、および／または上記連結チェーン（４）の底面から受信される、無線周波識別配置。
【請求項２】
上記支持レール要素（３）が空間（３３、３５）を形成して当該空間（３３、３５）の中を上記連結チェーン（４）が組み合うように（formschluessig）ガイドされるように、二つの接続ウェブ（３１）が上記支持レール要素（３）の上記底部（３０）から垂直に伸び、当該二つの接続ウェブ（３１）からそれぞれ横ウェブ（３２）が垂直かつ内向きに、上記底部（３０）と平行に伸び、上記二つの横ウェブ（３２）間に隙間が形成さている、請求項１に記載の無線周波識別配置。
【請求項３】
上記支持レール要素（３）は下部空間（３３）をさらに有し、上記内部空洞（３４）が上記上部空間（３５）の上記底部と上記下部空間（３３）の底部のあいだに形成される、請求項１に記載の無線周波識別配置。
【請求項４】
上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）は、上記支持レール要素を横断するように伸びて上記内部空洞（３４）内に入る、請求項３に記載の無線周波識別配置。
【請求項５】
上記連結チェーン（４）は複数のチェーンリンク（４０）からなり、当該複数のチェーンリンク（４０）のそれぞれが、断面形状がＴ字型の土台本体（４１）によって形成され、上記Ｔ字型の土台本体（４１）は、その上端に上記物品または物品キャリアを支持する支持面（４４）を有し、その下端に複数の横ボルト（４５）を有し、当該複数の横ボルト（４５）は上記支持レール要素（３）のそれぞれの空間（３３、３５）内をガイドされる、請求項１に記載の無線周波識別配置。
【請求項６】
被駆動連結チェーンを有する物品用チェーンコンベヤであって、請求項１から５のいずれか一項に記載の無線周波識別配置を少なくとも一つ備え、上記チェーンコンベヤは、上記連結チェーン（４）をガイドし支持する支持レールを備え、当該支持レールは上記無線周波識別配置の上記支持レール要素（３）に接続され、上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）は、上記支持レール要素（３）を適切な位置で上記チェーンコンベヤの上記支持レールに当てはめることにより、上記チェーンコンベヤと一体化されていることを特徴とする、チェーンコンベヤ。
【請求項７】
少なくとも一つのワークピースキャリア（２）が上記連結チェーン（４）に配置され、上記少なくとも一つのワークピースキャリア（２）はＲＦＩＤタグ（２２）を有する、請求項６に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項８】
上記ＲＦＩＤタグ（２２）は上記ワークピースキャリア（２）の底面にあるくぼみに配置され、上記連結チェーン（４）は、上記無線周波識別配置の上記支持レール要素（３）内を、上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）および上記ＲＦＩＤタグ（２２）が断面視で互いに並んで配置されるようにガイドされる、請求項７に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項９】
上記ワークピースキャリア（２）は、平面視で回転対称である、請求項７に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項１０】
上記ワークピースキャリア（２）は、円筒形状の土台と、上記土台に回転可能または回転不可能なように搭載されたリングとを備える平円盤である、請求項９に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項１１】
上記ワークピースキャリア（２）は、上記支持レール要素（３）に対する、上記連結チェーン（４）上の上記ワークピースキャリア（２）の位置を非接触的に決定する少なくとも一つのセンサ（２１）をさらに備える、請求項７に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項１２】
上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）と上記ワークピースキャリア（２）の上記ＲＦＩＤタグ（２２）との距離は、上記連結チェーン（４）をガイドする上記支持レール要素（３）によって形成される空間（３３、３５）の高さにほぼ対応する、請求項７に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項１３】
上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）と上記ワークピースキャリア（２）の上記ＲＦＩＤタグ（２２）とのあいだの上記距離は、上記支持レール要素（３）によって形成される空間（３３、３５）の高さの０．９倍から１．５倍の範囲にある、請求項１２に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項１４】
上記無線周波読み取り装置または無線周波書き込み／読み取り装置（１０）と上記ワークピースキャリア（２）の上記ＲＦＩＤタグ（２２）とのあいだの上記距離は、上記支持レール要素（３）によって形成される空間（３３、３５）の高さの０．９倍から１．２倍の範囲にある、請求項１３に記載のチェーンコンベヤ。
【請求項１５】
上記支持レールおよび／または支持レール要素（３）の側面上方に配置され、上記連結チェーン（４）上の上記ワークピースキャリア（２）をガイドする少なくとも一つの側面ガイド（５）をさらに備える、請求項７に記載のチェーンコンベヤ。
【国際調査報告】
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