(57)【要約】  本発明の実施形態は車両で使用する表示方法を提供し、車両に関連する情報もしくは車両前方の領域の画像データを取得する（ステップ２１０）及び、車両に関連する情報に基づく１つ以上の特徴を持つ少なくとも１つの車両部品の１つ以上の図形表現もしくは画像データの表現を表示する（ステップ２３０）を含む。前記表現は車両の一部（３２０）の上に横たわるように配置され、車両の一部が少なくとも部分的に透明であるかのような見え方となる。
2017516696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で使われる表示方法であって、車両もしくは車両前方の領域の画像データに関連する情報を取得するステップと、車両に関連する情報に基づく１つ以上の特徴を持つ少なくとも１つの車両部品の１つ以上の図形表現もしくは画像データの表現を表示するステップを含み、１つ以上の表示された表現が車両が少なくとも部分的に透明であるかのように車両の一部の上に横たわるように構成される、方法。
【請求項２】
前記表現が半透明に表示される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記表現が車両の外部に横たわるように配置される、請求項１もしくは２に記載の方法。
【請求項４】
前記外部とは車両のボンネットである、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも車両の運転者の視点から見て前記表現が車両の一部に横たわるように配置される、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記表現がヘッドアップディスプレイ装置に表示される、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記表現が車両の内部に横たわるように配置される、請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記車両の内部は車両のダッシュボード及び車両のドアの内の１つ以上を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記表現を車両の内部に投影することを含む、請求項７もしくは８に記載の方法。
【請求項１０】
前記車両に関連する情報が車両の少なくとも１つの部品に関連する情報である、請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの車両部品が前記車両の機械部品であり、選択的に前記機械部品は、車両のステアリングシステム、車両の１つ以上の車輪、車両のサスペンション、もしくは車両のエンジンの内の１つである、請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
前記車両に関連する情報が車両の通信バスから取得できる、請求項１〜１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
前記画像データは車両に関連する１つ以上のカメラから入手される、請求項１〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
１つ以上のカメラが車両前方を見るように配置される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
１つ以上のカメラが車両から所定の距離だけ前方の領域を見るように配置される、請求項１３もしくは１４に記載の方法。
【請求項１６】
１つ以上のカメラが下向きを見るように配置される、請求項１３〜１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
前記画像データの表現が車内からの見え方と一般的に位置合わせができているように画像データを処理することを含む、請求項１〜１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
車両からの見え方とは運転者の車両からの見え方である、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
運転者の視点は運転者の画像データから判定される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
画像データの表現が、選択的に車両運転者であり得る車内の乗員の視点から見て、車両前方の領域と実際的に空間的に位置合わせができているように表示される、請求項１７〜１９のいずれかに記載の方法。
【請求項２１】
前記画像データの少なくとも一部に遅延を加えるように画像データ処理をするステップを含む、請求項１〜２０のいずれかに記載の方法。
【請求項２２】
車両に関連する情報に基づいて遅延の決定をするステップを含み、前記情報が選択的に車両の速度の指示である、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
車両で使う表示装置であって、表示される情報が車両の一部の上に横たわるように情報を表示するよう構成された表示手段と車両に関連する情報を決定するため、もしくは車両前方の領域の画像データを受け取り、表示手段に車両に関連する情報に基づく１つ以上の特徴を持つ少なくとも１つの車両部品の１つ以上の図形表現もしくは画像データを表示させるよう、構成された処理手段とを含む表示装置。
【請求項２４】
前記表示手段が半透明に情報を表示するよう配置される、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記表示手段が、車両本体の部分が部分的に視覚確認できるように、半透明に表現を表示するよう配置される、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記表示手段が車両のボンネットの少なくとも一部に表現を表示するように構成される、請求項２３〜２５のいずれかに記載の装置。
【請求項２７】
前記表現が車両の運転者の視点から、車両の一部の上に横たわるように表示される、請求項２３〜２６のいずれかに記載の装置。
【請求項２８】
前記表示手段がヘッドアップディスプレイを含む、請求項２３〜２７のいずれかに記載の装置。
【請求項２９】
前記表示手段が、表現の少なくとも一部を車両内部に投影するよう構成された投影手段を含む、請求項２３〜２７のいずれかに記載の装置。
【請求項３０】
前記車両に関連する情報が車両の少なくとも１つの部品に関連する情報である、請求項２３〜２９のいずれかに記載の装置。
【請求項３１】
前記少なくとも１つの車両部品が車両のステアリングシステム、車両の１つ以上の車輪、車両のサスペンション、もしくは車両のエンジンを含む、請求項２３〜３０のいずれかに記載の装置。
【請求項３２】
画像データを出力するように配置された１つ以上のカメラを含む、請求項２３〜３１のいずれかに記載の装置。
【請求項３３】
１つ以上のカメラが車両前方を見るように配置される、請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
１つ以上のカメラが所定の距離だけ車両の前方の領域を見るように配置された、請求項３２に記載の装置。
【請求項３５】
前記処理手段が画像データを、画像データの表現が車内からの視界と一般的に一致するように処理するよう構成された、請求項２３もしくは２４に記載の装置。
【請求項３６】
車両からの見え方とは運転者の車両からの見え方である、請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
前記処理手段が運転者の画像データを受け取り、それに基づいて運転者の目線を判断するよう構成される、請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
画像データの表現が、選択的に車両の運転者であり得る搭乗者の視点から見て車両前方の領域と実質的に空間的に位置合わせされるように表示され得る、請求項３５〜３７のいずれかに記載の装置。
【請求項３９】
前記画像データに遅延を加えるように前記処理手段が画像データ処理をするよう構成される、請求項２３〜３８のいずれかに記載の装置。
【請求項４０】
ヘッドアップディスプレイが車両フロントグラスの下部に配置される、請求項２８、もしくはそれに従属するいずれかに記載の装置。
【請求項４１】
請求項２３〜４０のいずれかに記載の装置を含む車両。
【請求項４２】
添付図面の図２〜６及び８〜１０を参照にここで実質的に説明されたとおりの、表示方法、表示装置、もしくは車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は車両の中で使用する表示方法及び車両の中で使用する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転者に情報が提供されることは安全に及び正確に車両を運転するために重要である。前記運転者に提供される情報には、車両からの視界、特に車両の前方もしくは前向き、及び車両に関連する情報例えば車両の速度が含まれる。多目的スポーツ車（ＳＵＶ）もしくは４輪駆動車等のいくつかの車両では、車両前方、特に車両前方のごく近距離の地域の視界が車両のボンネットもしくはフードにより部分的に隠れる。これは例えばオフロード運転等で車両が上り坂にあるもしくは下り坂にかわる頂上にあるときに悪化する。
【０００３】
車両の運転者を援助することが本発明の実施形態の目的の１つである。車両前方の運転者の視界を改善すること、及び／又は前記車両に関連する情報を便利な方法で提供することが本発明の実施形態の目的の１つである。先行技術の問題点の少なくとも1つ以上を軽減することが本発明の実施形態の目的の１つである。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の第一の態様によると、前記車両の少なくとも1つ以上の部品の図形表現の表示、及び画像データの表現を含む、車両内で使用する表示方法が提供され、前記表現は前記車両により隠れる視界を指し示すように配置される。
【０００５】
本発明の第一の態様によると、車両に関連する情報もしくは前記車両前方の地域の画像データを取得すること、及び少なくとも1つの車両部品の1つ以上の図形表現を表示することを含む車両内で使用する表示方法が提供される。当該車両は、車両に関連する情報に基づく1つ以上の特徴、もしくは前記画像データの表現を持ち、1つ以上の表現は少なくとも部分的に透明であることを指示する車両の一部の上に横たわるように配置される。好都合に、これは車両の一部の裏側もしくは例えば車両の車輪等の車両の部品の視野を観察可能にし、これは見る者に車両により隠れた詳細もしくは通常見えない車両部品を認識可能にする。
【０００６】
前記表現は半透明に表示され得る。有益なことに、これによると車両がまだ見えるので車両の位置が認識できる。
【０００７】
前記表現は車両外部の上に横たわるように配置が可能である。前記車両外部は、車両のボンネットであり得る。有益なことに、これによると車両の車輪周辺の部分が観察可能になる。
【０００８】
前記表現は、少なくとも車両の運転者の視線から車両の部分の上に横たわるように配置が可能である。有益なことに、これによると運転者は車両の運転の助けとなるより多くの情報が得られる。
【０００９】
表現は、表示前に、例えば縮小もしくは拡大等、サイズ変更され得る。上記にかかわらず、サイズ変更された表現は、車両の対応する部品もしくは車両前方の地域と直接の重ね合わせが無いのにもかかわらず、運転するためのより多くの情報を提供し続ける。
【００１０】
前記表現はヘッドアップディスプレイに表示され得る。
【００１１】
前記表現は前記車両の車内部分の上に横たわるように配置され得る。有益なことに、これで車両周辺の認識が向上する。
【００１２】
前記車両の車内部分は、車両のダッシュボード及び車両のドアのうちの１つ以上を含み得る。
【００１３】
前記方法は、前記表現を前記車両の車内部分に投影することを含み得る。有益なことに、これで前記表現が車内にある様々な面に表示可能となる。
【００１４】
前記車両に関連する情報とは車両の少なくとも１つの構成部分に関連する情報であり得る。有益なことに、前記表現は前記構成部分の状態を正確に描写し得る。
【００１５】
前記少なくとも１つの構成部分は、車両のステアリング装置、車両の１つ以上の車輪、車両のサスペンションもしくは車両のエンジンを含み得る。有益なことに、通常見えない車両部品が認識可能になり得る。
【００１６】
前記車両に関連する情報は車両の通信バスから取得し得る。
【００１７】
前記画像データは車両に関連する１つ以上のカメラから取得し得る。
【００１８】
１つ以上の前記カメラが車両の前方を見るために配置され得る。
【００１９】
１つ以上の前記カメラが車両の所定の距離前方の領域を見るために配置され得る。
【００２０】
１つ以上の前記カメラが概して下向き方向を見るために配置され得る。
有益なことに、これで路面の形質が前記表現内で観察できる。
【００２１】
前記方法は前記画像データを、その画像の表現が車両からの視界と概して位置合わせされるように処理することを含み得る。有益なことに、これで実際の視界が前記表現に対応する。
【００２２】
前記車両からの視界は車両からの運転者の視界であり得る。前記運転者の視界は、運転者の画像データから判断され得る。
【００２３】
前記画像データの表現は、選択的に車両の運転者でありうる搭乗者の視点から見て車両前方の領域と実質的に空間的に位置合わせされるように表示され得る。
【００２４】
代替案として、もしくは追加として、少なくとも前記画像データの表現の一部は、表示前に例えば縮小もしくは拡大等、サイズ変更され得る。この場合は前記画像データの表現のサイズ変更された部分は、車両の乗員の視線から見て、車両の前方の領域と空間的に実質的に位置合わせされない。上記にもかかわらず、サイズ変更された画像データの表現は、車両前方の環境内の領域と直接の位置合わせはないものの、路面の様子を表現から読み取ることを可能にする。
【００２５】
前記方法は、画像データの少なくとも一部に遅延を加えるように画像データを処理することを含み得る。有益なことに、これで下向きの画像の位置が車両の最新の位置に対応するのを可能にする。
【００２６】
前記方法は車両に関連の情報に基づき遅延を判定することを含み得て、選択的に、前記情報は車両のスピードを指し示す。
【００２７】
本発明の別の態様によると車両で使用する表示装置が提供され、それは情報を車両の一部と表示情報が重なり合うよう表示するように構成された表示手段と、車両に関連する情報を判断するよう、もしくは車両前方の領域の画像データを受けるよう構成された処理手段とを含む。そして表示手段に、車両に関連する情報に基づく１つ以上の特徴を持つ車両の少なくとも１つの構成部品の１つ以上の図形表現、もしくは画像データの表現を表示させる。
【００２８】
前記表示手段は、半透明に情報を表示するように配置され得る。
【００２９】
前記表示手段は、車両の一部が部分的に見えるように半透明に表現を表示するように配置され得る。
【００３０】
前記表示手段は表現を車両のボンネットの少なくとも一部の上に横たわるように表示するよう配置され得る。
【００３１】
前記表現は車両の運転者の視点から見て車両の一部の上に横たわるように表示され得る。
【００３２】
前記表現は、表示前に例えば縮小もしくは拡大等、サイズ変更され得る。上記にもかかわらず、サイズ変更された画像データの表現は、車両前方の環境内の領域と直接の位置合わせはないものの、路面の様子を表現から読み取ることを可能にする。
【００３３】
前記表示手段はヘッドアップディスプレイを含み得る。
【００３４】
前記表示手段は、前記表現を少なくとも部分的に車両内に投影するように構成された投影手段を含み得る。
【００３５】
車両に関連する情報とは、少なくとも１つの車両構成部品に関連する情報であり得る。
【００３６】
前記少なくとも１つの車両構成部品は車両のステアリング装置、車両の１つ以上の車輪、車両のサスペンションもしくは車両のエンジンを含み得る。
【００３７】
前記装置は、画像データを出力するように配置された１つ以上のカメラを含み得る。
【００３８】
１つ以上のカメラは車両前方を見るように配置され得る。
【００３９】
１つ以上のカメラは車両から前方に所定の距離離れた領域を見るように配置され得る。
【００４０】
処理手段は、画像データの表現が車両からの視界と概して位置合わせされるように処理するよう構成され得る。
【００４１】
車両からの視界とは車両からの運転者の視界であり得る。
【００４２】
処理手段は運転者の画像データを受け取り、それに基づき運転者の視界を判断するように構成され得る。
【００４３】
前記画像データの表現は、選択的に車両の運転者でありうる搭乗者の視点から見て車両前方の領域と実質的に空間的に位置合わせされるように表示され得る。
【００４４】
代替案として、もしくは追加として、少なくとも前記画像データの表現の一部は、表示前に例えば縮小もしくは拡大等、サイズ変更され得る。この場合は前記画像データの表現のサイズ変更された部分は、車両の乗員の視線から見て、車両の前方の領域と空間的に実質的に位置合わせされない。上記にもかかわらず、サイズ変更された画像データの表現は、車両前方の環境内の領域と直接の位置合わせはないものの、路面の様子を表現から読み取ることを可能にする。
【００４５】
前記処理手段は、画像データの表現に遅延を加えるように画像データを処理するよう構成され得る。
【００４６】
前記ヘッドアップディスプレイは車両のフロントグラスの下寄り部分に設置され得る。
【００４７】
本発明の態様によると、本発明の態様に係る装置を含む、もしくは本発明の態様に係る方法を実行するよう構成された車両を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
本発明の実施形態は、図面を参照してここで例としてのみ説明される。
【図１】図１は、通常の車両の典型的な視界の図示である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る方法を示す。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る車両からの視界を図示する。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る車両を図示する。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る表示装置を図示する。
【図６】図６は、本発明の実施形態の実行を示す画像である。
【図７】図７は、従来の車両内からの視界の図示である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る車両内からの視界の図示である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る車両の図示である。
【図１０】図１０は、本発明の別の実施形態に係る方法を図示する。
【発明の詳細な説明】
【００４９】
図１は従来の車両内からの典型的な視界１００を示す。前記視界は車両内から車両のフロントグラス１１０を通して前方を見たものである。車両のボンネットもしくはフード１２０の一部がフロントグラス１１０の下から前方に伸びて視界に入る。車両は車両から見える道路１３０に沿って運行中である。ボンネット１２０は車両近位での道路１３０の見え方の邪魔になるのは明らかである。この問題は車両が車両前方の道路１３０に対して上向きであるとき、すなわち、車両が下り坂前の頂上にいて（まだ坂を下りはじめていない）もしくは小さなでこぼこで車両が上向きになっている時などで車両と道路の角度が増えた時に特に深刻になる。これらの状況下では、特にボンネット１２０の邪魔も含めると道路１３０の視界は減少し得る。
【００５０】
図２は本発明の実施形態に係る方法２００を示し、図３を参照に説明される。方法２００は車両内で使う表示方法である。車両は、車輪付き車両などの陸上車両であり得る。図３は本発明の実施形態に係る車両からの視界３００を示す。前記視界３００は図１と同様に車両内からフロントグラス３１０を通して前方を見たときの視界である。車両のボンネットもしくはフード３２０の一部がフロントグラス３１０の下から前方に伸びて視界に入る。
【００５１】
図３に示されている車両は、情報３４０、３５０をそこに表示するよう構成された表示手段を含む。前記情報３４０、３５０は車両の一部の上に横たわるように表示される。表示された情報は少なくとも部分的に透明である車両の代表である。すなわち、のちに説明されるように情報はもしも車両が少なくとも部分的に透明であったときの乗員の視界を代表する。情報は車両を通した視線の表現を提供する。
【００５２】
図３に示されるように、情報３４０、３５０は車両本体の一部に横たわるように表示され、この場合は車両のボンネット３２０である。情報３４０、３５０は車両本体の他の部分に横たわるように表示され得ることは明らかである。のちにより詳細に説明されるように、表示手段は情報３４０、３５０が車両の外部及び／又は内部に横たわるように表示されるように構成され得る。情報３４０、３５０は運転者等の乗員の視点からみて車両ボンネット３２０に横たわるように配置される。表示手段は情報３４０、３５０を、車両の部分が表示情報の下に少なくとも薄く認識可能であるように半透明に表示するように配置され得る。
【００５３】
図５を参照して説明されるとおり、１つの実施形態で前記表示手段は少なくとも車両の運転者が頭を上げたまま情報が見られるような表示方法を含み得る。１つの実施形態で前記表示手段は、例えば透明な材料で作られ、概して平面で情報３４０、３５０を表示できるように配置された光コンバイナ、を含み得る。情報３４０、３５０は、フロントグラス３１０の一部を構成するもしくはフロントグラス３１０から成るコンバイナに投影される。コンバイナは、少なくともフロントグラス３１０の下部においては情報３４０、３５０を車両のボンネット３２０の上に横たわるように表示するよう構成され得る。横たわるという表現は表示された情報３４０、３５０がボンネット３２０の上（もしくは前）に現れるという意味である。言い換えるとボンネット３２０は表示された情報３４０、３５０のうしろに位置する。情報３４０、３５０は、例えばボンネット３２０及び車両前部の位置を判別するために見る者が情報３４０、３５０を通してボンネット３２０を認識できるように半透明に表示され得る。
【００５４】
別の実施形態において情報を頭を上げたまま見れるように表示する手段は、例えば車両のフロントグラス３１０などの１つ以上の車両の窓の一部を形どる。前記１つ以上の窓は、ガラスもしくは他の透明材料の中に埋め込まれた電子部品等の透明で画像を形成できる手段を含む。前記電子部品は、透明な材料から画像を出力するように構成された有機発光ダイオードなどの透明な発光デバイスを含み得る。
【００５５】
表示手段はさらに投影手段を含み得る。投影手段は、ダッシュボードの上、ドアの内側、もしくは他の室内部品等の車両の内部に画像を投影するように配置され得る。前記投影手段は車両内に画像を投影するためのレーザー装置を含み得る。
【００５６】
方法２００は車両に関連する情報もしくは画像データを取得するステップ２１０を含む。情報もしくは画像データは、本発明の実施形態の処理装置のような処理手段により取得可能である。
【００５７】
車両と関連する情報は車両のステアリングシステム、車両の１つ以上の車輪、車両のサスペンションの内の１つと関連し得る。情報が車両の他の構成部品もしくはシステムと関連があり得ることは明らかである。説明された例で、情報は車両の車輪と関連があり、特に車輪のステアリング角度と関連があるがこれが例にすぎないことは明らかである。情報は１つ以上のステアリング角度センサから処理装置により取得され得る。
【００５８】
前記情報は車両のＣＡＮバスなどの通信バスからの情報で処理装置が取得し得るが、通信バスはイーサネットなどの別のプロトコルに基づくものであり得る。
【００５９】
前記画像データは車両前方の領域のものであり得る。画像データは、車両に関連するカメラ等の１つ以上の画像センサ手段にて処理装置により取得され得る。のちに説明されるとおり、カメラは車両の前に前向きに運転方向に取り付けられ得る。カメラは例えば運転者などの乗員の視界に対応する画像データをボンネット３２０の存在なしに取得するように配置され得る。すなわちもしもボンネット３２０が存在しなかった場合すなわち運転者の視界の邪魔をしない場合の運転者の視界として捉えられる画像データを出力できる。カメラは車両前部で、ボンネット３２０の面より低く、例えば車両のグリルの後ろに取り付けられ得る。カメラが後で説明されるとおり他の場所に取り付け可能であるのは明らかである。その上、カメラはいくつかの実施形態において動ける状態で設置される。１つの実施形態でカメラは動ける状態で設置される。可動取り付けのカメラはある軸について回転するよう配置され得てカメラの撮像角度は垂直方向に調整可能である。カメラの垂直方向の位置も制御され得る。可動カメラは車両の傾斜にかかわらず実質的に不動の水平軸で撮像するように配置可能である。例えば、車両が傾いているときでもカメラは概して水平に見るように配置可能である。しかしカメラは水平以外を向けて配置され得ることは明らかである。カメラは概して一定の下向き方向で配置されボンネット３２０により運転者から見えない車両前方の領域の画像データを提供し得る。この領域は車両の１０メートルもしくは２０メートル前方であるが、これらの距離は例にすぎない。
【００６０】
ステップ２２０で、車両の少なくとも１つの構成部品が、車両に関連する情報に基づいて１つ以上の特徴を持っていること、及び／又は画像データの表現の図形表現が作成される。少なくとも１つの部品であれ、画像データに基づくものであれ、前記表現は前記処理装置によって作成される。
【００６１】
前記表現、特にステップ２１０で取得された画像データの表現は１つ以上の部品のものではあるが、例えば運転者などの乗員の視点とマッチするもしくはそれに応答するように作成されている。例として、ステップ２１０で受け取った画像データについて、画像データの視点を調節するため画像処理工程が行われ得る。車内の運転者の位置からの画像データの被写体の見え方とマッチする、もしくは近くなるように視点は調節され得る。
【００６２】
代替案として、もしくは追加として、少なくとも前記画像データの表現の一部は、表示前に例えば縮小もしくは拡大等、サイズ変更され得る。サイズ変更された画像データの表現は、車両前方の環境内の領域もしくは車両内の構成部品の位置と直接の位置合わせはないものの、役立つ情報を運転者に提供し続ける。
【００６３】
加えて、もしくは代わりに、画像処理工程は、画像データに遅延を加えることを含み得る。遅延時間は車両の運転速度に基づき得る。遅延は画像データに基づいて表示された表現が車両の最新の位置に対応することを可能にし得る。例えば、もしも画像データが車両の約２０メートル前方の位置のものであれば、遅延により、車両の位置が画像データの位置に近づき表現が表示された時には、画像データはそこでボンネット３２０により運転者の視界から隠れているちょうどそのデータにすることができる。この方法では表示される表現は乗員の最新の視界に一致する。
【００６４】
前記画像処理工程は処理装置により実行され得る。
【００６５】
ステップ２３０において表現が表示される。表現は見る者の視点からでは車両本体の一部の上に横たわるように表示される。見る者は車両の運転者であり得る。上に述べたとおり、表現は半透明に表示され得て、例えばボンネット３２０等、表示されている表現の下もしくは裏の物は、たとえ薄くても認識可能である。
【００６６】
方法２００は、例えば車両内で制御を起動させることにより使用者が方法を中断する等所定のイベントが起こるまでループして連続的に実行され得る。前記所定のイベントが他のソースから提供され得ることは明らかである。
【００６７】
図４は車両４００の前部の側面図を示す。前記車両４００は１つ以上のカメラ４１０、４２０を含む。カメラは、車両４００の前方の領域に対応する画像データを出力するよう配置される。車両４００は１つだけのカメラ４１０、４２０を含む、もしくは２つ以上のカメラ４１０、４２０を含み得ることは明らかである。カメラから画像データが提供されそこから表現が作成される。上に説明のとおりカメラ４１０は車両前部で、ボンネット４０５の面より低く、取り付けられ得る。カメラ４２０は、概して車両フロントグラスの上部領域等のボンネット４０５の面より高い場所に、取り付けられ得る。上に述べたとおり、１つ以上の前記カメラが、車両の最新位置の前方の路面部分の画像データを出力するように、概して下向き方向を見るために配置され得る。
【００６８】
図５は本発明の実施形態の表示装置５００を示す。本発明の実施形態に係る車両内に前記表示装置５００は提供され得る。図５は車両一部の側面断面図を示し、前記車両一部はボンネット５１１、フロントグラス５１０、及び車両のルーフ５１２を含む。
【００６９】
前記装置５００は車両の一部の上に横たわるように情報を表示するように構成された表示デバイス５２０、５３０と、車両に関連する情報を決定するよう、もしくは車両前方の領域の画像データを受け取るよう、及び表示装置が車両に関連の情報もしくは画像データの表現に基づき１つ以上の特徴を持つ１つ以上の車両構成部品の図形表現を表示するように配置された処理装置５２５とを含む。
【００７０】
上に説明のとおり、前記処理装置５２５は車輪のステアリング角度もしくは１つ以上のカメラ４１０、４２０で出力の画像データ等の車両に関連の情報５２６を受け取るように構成される。情報もしくは画像データは車両の通信バスから、もしくは１つ以上のカメラ４１０、４２０からのビデオフィードなどの専用通信チャンネルから処理装置５２５によって受け取られる。
【００７１】
前記処理装置５２５は情報もしくは画像データに基づく図形表現を作成するように配置される。例えば、図形表現は図３に示されるとおり、車両の車輪３５０の代表であり得るが、代表は車両の他の部品例えばサスペンションシステム、車軸、エンジンもしくは他の概して機械的な部品のものでもあり得る。処理装置５２５は表現に対し画像データの視点を変える、画像データのサイズ変更する、及び／又は上に記述のとおり画像データに遅延を加える等の１つ以上の画像処理工程を実行する。画像データの視点は車両乗員、例えば運転者、から見る角度にあうように変更され得る。処理装置は車両の乗員の視界に対応する画像データを受け取るように、及びそれに基づき彼らの目線を判断するように配置され得る。目線は乗員の目の位置に基づくもしくは車両の別のサブシステムから乗員の目線がわかるデータを受け取ることで判断し得る。画像データは例えば車両ボンネットの曲面への調整等、車両の本体の形と一致するように表現を調整するよう処理され得る。
【００７２】
前記処理装置５２５は表示装置５２０、５３０を制御して表現を表示する。表現は車両の車輪３５０等の車両の１つ以上の部品の図形表現もしくは１つ以上のカメラ４１０、４２０から受け取った画像データの内の片方もしくは両方に基づき得る。上に説明のとおり、表示装置５２０、５３０は１つの実施形態において、処理装置５２５により制御されて光コンバイナ５３０に向かって表現を投影する投影装置５２０等の光を投影する投影手段５４０を含む。投影装置５２０及びコンバイナ５３０が共にヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を形成する。投影装置５２０から光りが発しない時コンバイナ５３０は車両乗員にとって概して認識不能であるが光５４０が投影装置５２０から投影されコンバイナ５３０に届くとその上で乗員に画像が見える。コンバイナ５３０は乗員からみた画像がボンネット５１１のような車両本体の一部分の上に横たわるように見えるように配置される。すなわち画像はボンネット５１１の上にあるように見える。
【００７３】
図６は本発明の実施形態の動作を示す。図６は本発明の実施形態に係る車両のフロントグラス越しの視野である。図６で車両のボンネット６１０が見える。ボンネットの上に横たわるように見えているのが第一６２１及び第二６２２の車輪の表現である。同時に見えているのは車両特にボンネット６１０によって見えないテレインの画像６３０である。図６では車両は後ろに傾いているため車両が走行する道路は、傾きとボンネット６１０の前方への延伸及び最新の位置によって運転者の視界から完全に隠れている。しかし、表示された表現は運転者に車両の車輪６２１、６２２の位置と方向、及び車両が走行している道路の位置と方向があたえられこれは特にオフロード走行で便利である。
【００７４】
上に説明された実施形態では車両の外部の上に横たわるように画像が表示された。車両の他の実施形態で、画像は少なくとも部分的には車両内部に横たわるように表示され、図７〜９を参照に説明される。
【００７５】
通常の車両の内部からの眺めである図７を参照して、車両外の眺め７００は、車両の室内部分の外、この場合ボンネット７１０等の車両本体及び車両の車内部分すなわち車両のドア７２０の内側の両方により隠されている。
【００７６】
図８を参照して、上の問題の対策としていくつかの実施形態は、画像を外部の光景８１０、すなわち見る者が車内から外を見る場合、として表示するヘッドアップディスプレイ手段に加え、画像データ及び／又は１つ以上の車両部品の表現の１つもしくは両方を表示する画像８２０を車両内部に表示する手段を含む。内部表示手段は画像を車両の内部面に投影する少なくとも１つの投影装置を含み得る。内部面はダッシュボード、ドアの内側、もしくは他の内部面を含み得る。投影装置は車内の高い場所に配置され得て、画像を下向きに車両内部面に投影する。ヘッドアップディスプレイ手段および内部表示手段の両方は通信可能に制御装置に接続され得て、図５では画像データを分割して２つの表示手段で表示するように構成されている。図８から明らかなように、ヘッドアップディスプレイ手段および内部表示手段の両方で作成された画像は車外の物体をよりよく表示する。車両外部の及び／又は１つ以上の車両部品の画像データをよく指し示す画像が車両の内部面に表示されると、運転者の前方だけではなく、運転者もしくは乗員の側方も役に立つ。
【００７７】
明確化のため、運転者の前方の視野は車両の走行方向で定義され得る。例えば、もし車両が前進している時運転者の前方の視野が車両の前もしくは前方であり、もし車両が後退している時運転者の前方の視野が車両の後もしくは後方となる。後者の例で画像は後部座席及び／又は後部ハッチの内側を含む車両室内の後方部に表示される。
【００７８】
図９を参照すると、ヘッドアップディスプレイの画像表示領域９１０及び室内投影表示領域９２０が示される。ヘッドアップディスプレイ手段は車両フロントグラスの下方部９１０に画像を表示するように構成され、内部投影手段は車内前方部の内部面に画像を投影するように構成される。前方部はダッシュボード、ドアの内側及び乗員周りの全ての面を含み得る。
【００７９】
図１０は本発明のさらに進んだ実施形態に係る方法１０００を示す。前記方法１０００は車両で使用の表示方法である。前記方法は、車両に関連する情報に基づく１つ以上の特徴を持つ少なくとも１つの車両部品の図形表現、及び画像データの表現を表示し、表示は車両の一部の上に横たわるように配置され車両が少なくとも部分的に透明であるかのように見える。
【００８０】
前記方法はステップ１００５を含み、ここで１つ以上のカメラからの画像データ（Ｃ）が取得される。画像データは、前に説明のとおり概して車両の前方を向いている１つ以上のカメラから提供される。１つ以上のカメラは所定の距離だけ前方の領域を下向きに見るように配置され得る。これらの１つ以上のカメラからの画像データは、もしも車両の概して下の領域の画像データを望むのであれば必要である。
【００８１】
ステップ１０１０で、概して下向きの１つ以上のカメラからの画像データが必要かどうか判断される。ステップ１０１０は、概して下向きのカメラから等のリアルタイムデータが利用可能かどうかの判断と考えることもできる。もしも概して前方向きのカメラからの画像データのみが提供されるのであれば、以下に説明するように遅延が加えられる。もしもそのような画像データが必要ならば前記方法はステップ１０１５に進む。
【００８２】
ステップ１０１５で、車両位置と所定の距離前方で１つ以上の下向きカメラが向いている点との距離に基づいて遅延時間が決定される。例えば、前記距離は５メートルであり得るがこれがほんの例にすぎないことは明らかである。遅延時間は車両がカメラが向いていた点を通過するまでに必要な時間に対応し得る。遅延時間は１つ以上の下向きカメラの画像データにステップ１０２５で適用され、遅延カメラ画像データ（ＣＤ）１０２５を提供する。
【００８３】
ステップ１０１５がそれとループするステップ１０２０で遅延画像データに関する車両位置が計算される。車両の位置は車両スピード等の車両からのデータ１０４５に基づき計算される。前記位置がステップ１０１５で正しい遅延時間を判断するのに使われる。
【００８４】
しかし、もしステップ１０１０で、１つ以上の概して下向きカメラからのデータが必要なければ方法はステップ１０３０に進み、１つ以上の外向きカメラだけからの画像データ（Ｃ）が利用される。
【００８５】
複数のカメラを含む実施形態でのステップ１０３５で、複数のカメラからの画像データが組み合わされる。複数のカメラからの画像データを組み合わせる必要性は、１つのカメラだけを利用する実施形態では存在しないのは明らかで、従ってステップ１０３５は省略される。複数のカメラを利用する実施形態では、複数のカメラからの画像データは組み合わされて、一元の画像データストリームを形成する。画像データはＶ＝（Ｃ、ＣＤ、．．．．ｎ）として組み合わせられ、ここでＶは組み合わせられた画像データストリーム、上記のようにＣは外部向けカメラからの画像データ、そしてＣＤは遅延カメラ画像データである。さらに多くのカメラが利用可能であるのは明らかである。
【００８６】
方法の他のステップと並行して実行され得るステップ１０５０で、少なくとも１つの車両部品の図形表現（Ｍ）が作成される。
【００８７】
前記少なくとも１つの車両部品は、車両からのデータ１０４５に基づくと、車両スピード、ステアリング角度、エンジン速度等の１つ以上の特徴を持つ。作成される表現に適正な他のデータが利用可能なのは明らかである。表現は車両のステアリングシステム、１つ以上の車輪、車両のサスペンション、車両のエンジンであり得る。他の表現も作成できるのは明らかである。
【００８８】
ステップ１０４０で、少なくとも１つの車両部品の図形表現（Ｍ）がステップ１０３５から提供されたデータ（Ｖ）と組み合わせられる。ステップ１０４０は出力として表現のビデオデータへのオーバーレイ（Ｏ）、Ｏ＝Ｍ＋Ｖを提供する。従って表現は画像データと組み合わせられたように見える。
【００８９】
方法のいくつかの実施形態で、乗員の視線方向が判定される。乗員とは車両の運転者であり得る。１つのカメラが乗員の画像データを提供するように配置され、そこから乗員の視線方向が判定される。視線方向は乗員（選択的に運転者）の目の位置からステップ１０５５で判定されるが、このステップは、方法１０００のいくつかの実施形態において省略可能であるのは明らかである。
【００９０】
ステップ１０６０で、１つ以上の画像処理工程がステップ１０４０の出力（Ｏ）を視線方向に基づいて調整する。１つ以上の画像処理工程は画像データと、乗員に適切に作成された表現との組み合わせの視点０（ｘ、ｙ）を調整する。
【００９１】
ステップ１０６５でステップ１０６０の出力が表示される。出力は画像データ及び少なくとも１つの車両部品の作成された表現の１つ以上を含む。ステップ１０６５は出力をヘッドアップディスプレイもしくはヘッドアップディスプレイ及び１つ以上の投影装置の組み合わせに提供することを含む。従ってステップ１０６５は出力を表示装置間で分けることを含み得る。ステップ１０６５の結果として画像データ及び表現は車両の一部の上に横たわるように車両が少なくとも部分的に透明であるかのように表示される。車両の一部には車両のボンネットのような外部及び車両内部を含み得る。
【００９２】
本発明の実施形態がハードウェアとして、ソフトウェアとして、もしくはハードウェア及びソフトウェアの組み合わせとして実現可能であるのは明らかである。そのようなソフトウェアは、揮発性、もしくは非揮発性の記憶媒体に収納可能である。媒体の例として、消去可能、もしくは上書き可能、もしくは不可能等いずれでもＲＯＭのような媒体、もしくは例えばＲＡＭ、メモリチップ、メモリ装置もしくは集積回路等のメモリ、もしくはＣＤ、ＤＶＤ、磁気ディスクもしくは磁気テープ等の光学的もしくは磁気的に読める媒体等がある。記憶装置及び記憶媒体は、プログラムもしくはプログラム群を収納するのに適した機械が読める記憶の具体例であり、実行されると本発明の実施形態を遂行する。従って、実施形態は、上記のいずれかの請求で主張するとおりのシステムもしくは方法を実行するコードを含むプログラム及びそのようなプログラムを収納する機械が読める記憶装置を提供する。さらに、本発明の実施形態は、有線もしくは無線接続の上で運ばれる通信信号等多くの手段で電子的に搬送可能であり得るため、実施形態はこれら全ても含む。
【００９３】
本明細書で開示される全ての特質（全ての添付請求項、要約書、及び図面も含む）及び／又は開示された全ての方法もしくはプロセスは、それらの特質及び／又はステップの少なくともいくつかが相互に排他的である場合を除き、いかなる組み合わせも可能である。
【００９４】
本明細書で開示される全ての特質（全ての添付請求項、要約書、及び図面も含む）は、他に明記されない限り同じ、同等の、もしくは類似の目的を果たせる代替の特質と交換し得る。従って、他に明記されない限り、開示された各特質は、一般的な一連の同等もしくは類似特質の１つの例にすぎない。
【００９５】
本発明は前述の実施形態のいずれかの詳細に制限されるものではない。本発明は本明細書で開示の特質（全ての添付請求項、要約書、及び図面も含む）のあらゆる新規性特質、もしくはあらゆる新規性組み合わせにも、もしくはここで開示の全ての方法もしくはプロセスのステップのあらゆる新規性ステップ、もしくはあらゆる新規性組み合わせも含む。本請求項は単に前述の実施形態だけをカバーするのではなく、本請求項の範囲内に帰属する全ての実施形態もカバーすると理解されたい。
【００９６】
本発明のさらなる態様が番号付き段落で以下に表される。
【００９７】
段落１：
車両で使われる表示方法であって、車両もしくは車両前方の領域の画像データに関連する情報を取得するステップと、車両に関連する情報に基づく１つ以上の特徴を持つ少なくとも１つの車両部品の１つ以上の図形表現もしくは画像データの表現を表示するステップを含み、１つ以上の表示された表現が車両が少なくとも部分的に透明であるかのように車両の一部の上に横たわるように配置される、方法。
【００９８】
段落２：
前記表現が半透明に表示される、段落１に記載の方法。
【００９９】
段落３：
前記表現が車両の外部に横たわるように構成される、段落１に記載の方法。
【０１００】
段落４：
前記外部とは車両のボンネットである、段落３に記載の方法。
【０１０１】
段落５：
少なくとも車両の運転者の視点から見て前記表現が車両の一部に横たわるように配置される、段落１に記載の方法。
【０１０２】
段落６：
前記表現がヘッドアップディスプレイ装置に表示される、段落１に記載の方法。
【０１０３】
段落７：
前記表現が車両の内部に横たわるように配置される、段落１に記載の方法。
【０１０４】
段落８：
前記車両の内部は車両のダッシュボード及び車両のドアの内の１つ以上を含む、段落７に記載の方法。
【０１０５】
段落９：
前記表現を車両の内部に投影することを含む、段落７に記載の方法。
【０１０６】
段落１０：
前記車両に関連する情報が車両の少なくとも１つの部品に関連する情報である、段落１に記載の方法。
【０１０７】
段落１１：
前記少なくとも１つの車両部品が車両のステアリングシステム、車両の１つ以上の車輪、車両のサスペンション、もしくは車両のエンジンを含む、段落１に記載の方法。
【０１０８】
段落１２：
前記車両に関連する情報が車両の通信バスから取得できる、段落１に記載の方法。
【０１０９】
段落１３：
前記画像データは車両に関連する１つ以上のカメラから入手される、段落１に記載の方法。
【０１１０】
段落１４：
１つ以上のカメラが車両前方を見るように配置される、段落１３に記載の方法。
【０１１１】
段落１５：
１つ以上のカメラが車両から所定の距離だけ前方の領域を見るように配置される、段落１３に記載の方法。
【０１１２】
段落１６：
１つ以上のカメラが下向きを見るように配置される、段落１３に記載の方法。
【０１１３】
段落１７：
前記画像データの表現が車内からの見え方と一般的に位置合わせができているように画像データを処理することを含む、段落１に記載の方法。
【０１１４】
段落１８：
車両からの見え方とは運転者の車両からの見え方である、段落１７に記載の方法。
【０１１５】
段落１９：
運転者の視点は運転者の画像データから判定される、段落１８に記載の方法。
【０１１６】
段落２０：
画像データの表現が、選択的に車両運転者であり得る車内の乗員の視点から見て、車両前方の領域と実質的に空間的に位置合わせができているように表示される、段落１７に記載の方法。
【０１１７】
段落２１：
前記画像データの少なくとも一部に遅延を加えるように画像データ処理をするステップを含む、段落１に記載の方法。
【０１１８】
段落２２：
車両に関連する情報に基づいて遅延の決定をするステップを含み、前記情報が選択的に車両の速度の指示である、段落２１に記載の方法。
【０１１９】
段落２３：
車両で使う表示装置であって、表示される情報が車両の一部の上に横たわるように情報を表示するよう構成された表示装置と車両に関連する情報を決定するため、もしくは車両前方の領域の画像データを受け取り、表示装置に車両に関連する情報に基づく１つ以上の特徴を持つ少なくとも１つの車両部品の１つ以上の図形表現もしくは画像データを表示させるよう、構成された処理装置と
からなる表示装置。
【０１２０】
段落２４：
前記表示装置が半透明に情報を表示するよう構成される、段落２３に記載の装置。
【０１２１】
段落２５：
前記表示装置が、車両本体の部分が部分的に視覚確認できるように、半透明に表現を表示するよう構成される、段落２４に記載の装置。
【０１２２】
段落２６：
前記表示装置が車両のボンネットの少なくとも一部に表現を表示するように構成される、段落２３に記載の装置。
【０１２３】
段落２７：
前記表現が車両の運転者の視点から、車両の一部の上に横たわるように表示される、段落２３に記載の装置。
【０１２４】
段落２８：
前記表示装置がヘッドアップディスプレイを含む、段落２３に記載の装置。
【０１２５】
段落２９：
前記表示装置が、表現の少なくとも一部を車両内部に投影するよう構成された投影装置を含む、段落２３に記載の装置。
【０１２６】
段落３０：
前記車両に関連する情報が車両の少なくとも１つの部品に関連する情報である、段落２３に記載の装置。
【０１２７】
段落３１：
前記少なくとも１つの車両部品が車両のステアリングシステム、車両の１つ以上の車輪、車両のサスペンション、もしくは車両のエンジンを含む、段落２３に記載の装置。
【０１２８】
段落３２：
画像データを出力するように配置された１つ以上のカメラを含む、段落２３に記載の装置。
【０１２９】
段落３３：
１つ以上のカメラが車両前方を見るように配置される、段落３２に記載の装置。
【０１３０】
段落３４：
１つ以上のカメラが所定の距離だけ車両の前方の領域を見るように配置された、段落３２に記載の装置。
【０１３１】
段落３５：
前記処理装置が画像データを、画像データの表現が車内からの視界と一般的に一致するように処理するよう構成された、段落２３に記載の装置。
【０１３２】
段落３６：
車両からの見え方とは運転者の車両からの見え方である、段落３５に記載の装置。
【０１３３】
段落３７：
前記処理装置が運転者の画像データを受け取り、それに基づいて運転者の目線を判断するよう構成される、段落３６に記載の装置。
【０１３４】
段落３８：
画像データの表現が、選択的に車両の運転者であり得る搭乗者の視点から見て車両前方の領域と実質的に空間的に位置合わせされるように表示され得る、段落３５に記載の装置。
【０１３５】
段落３９：
前記画像データに遅延を加えるように前記処理装置が画像データ処理をするよう構成される、段落２３に記載の装置。
【０１３６】
段落４０：
ヘッドアップディスプレイが車両フロントグラスの下部に配置される、段落２８に記載の装置。
【０１３７】
段落４１：
段落２３に記載の装置を含む車両。
【図１】
2017516696.tif 000003
【図２】
2017516696.tif 000004
【図３】
2017516696.tif 000005
【図４】
2017516696.tif 000006
【図５】
2017516696.tif 000007
【図６】
2017516696.tif 000008
【図７】
2017516696.tif 000009
【図８】
2017516696.tif 000010
【図９】
2017516696.tif 000011
【図１０】
2017516696.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月7日(2016.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で使われる表示方法であって、車両もしくは車両前方の領域の画像データに関連する情報を取得するステップと、車両に関連する情報に基づく１つ以上の特徴を持つ少なくとも１つの車両部品の１つ以上の図形表現もしくは画像データの表現を表示するステップを含み、１つ以上の表示された表現が車両が少なくとも部分的に透明であるかのように車両の一部の上に横たわるように構成される、方法。
【請求項２】
前記表現が半透明に表示される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記表現が車両の外部に横たわるように配置される、請求項１もしくは２に記載の方法。
【請求項４】
前記外部とは車両のボンネットである、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも車両の運転者の視点から見て前記表現が車両の一部に横たわるように配置される、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記表現がヘッドアップディスプレイ装置に表示される、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記表現が車両の内部に横たわるように配置される、請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記車両の内部は車両のダッシュボード及び車両のドアの内の１つ以上を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記表現を車両の内部に投影することを含む、請求項７もしくは８に記載の方法。
【請求項１０】
前記車両に関連する情報が車両の少なくとも１つの部品に関連する情報である、請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの車両部品が前記車両の機械部品であり、選択的に前記機械部品は、車両のステアリングシステム、車両の１つ以上の車輪、車両のサスペンション、もしくは車両のエンジンの内の１つである、請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
前記車両に関連する情報が車両の通信バスから取得できる、請求項１〜１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
前記画像データは車両に関連する１つ以上のカメラから入手される、請求項１〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
１つ以上のカメラが車両前方を見るように配置される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
１つ以上のカメラが車両から所定の距離だけ前方の領域を見るように配置される、請求項１３もしくは１４に記載の方法。
【請求項１６】
１つ以上のカメラが下向きを見るように配置される、請求項１３〜１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
前記画像データの表現が車内からの見え方と一般的に位置合わせができているように画像データを処理することを含む、請求項１〜１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
車両からの見え方とは運転者の車両からの見え方である、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
運転者の視点は運転者の画像データから判定される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
画像データの表現が、選択的に車両運転者であり得る車内の乗員の視点から見て、車両前方の領域と実際的に空間的に位置合わせができているように表示される、請求項１７〜１９のいずれかに記載の方法。
【請求項２１】
前記画像データの少なくとも一部に遅延を加えるように画像データ処理をするステップを含む、請求項１〜２０のいずれかに記載の方法。
【請求項２２】
車両に関連する情報に基づいて遅延の決定をするステップを含み、前記情報が選択的に車両の速度の指示である、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
車両で使う表示装置であって、表示される情報が車両の一部の上に横たわるように情報を表示するよう構成された表示手段と車両に関連する情報を決定するため、もしくは車両前方の領域の画像データを受け取り、表示手段に車両に関連する情報に基づく１つ以上の特徴を持つ少なくとも１つの車両部品の１つ以上の図形表現もしくは画像データを表示させるよう、構成された処理手段とを含む表示装置。
【請求項２４】
前記表示手段が半透明に情報を表示するよう配置される、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記表示手段が、車両本体の部分が部分的に視覚確認できるように、半透明に表現を表示するよう配置される、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記表示手段が車両のボンネットの少なくとも一部に表現を表示するように構成される、請求項２３〜２５のいずれかに記載の装置。
【請求項２７】
前記表現が車両の運転者の視点から、車両の一部の上に横たわるように表示される、請求項２３〜２６のいずれかに記載の装置。
【請求項２８】
前記表示手段がヘッドアップディスプレイを含む、請求項２３〜２７のいずれかに記載の装置。
【請求項２９】
前記表示手段が、表現の少なくとも一部を車両内部に投影するよう構成された投影手段を含む、請求項２３〜２７のいずれかに記載の装置。
【請求項３０】
前記車両に関連する情報が車両の少なくとも１つの部品に関連する情報である、請求項２３〜２９のいずれかに記載の装置。
【請求項３１】
前記少なくとも１つの車両部品が車両のステアリングシステム、車両の１つ以上の車輪、車両のサスペンション、もしくは車両のエンジンを含む、請求項２３〜３０のいずれかに記載の装置。
【請求項３２】
画像データを出力するように配置された１つ以上のカメラを含む、請求項２３〜３１のいずれかに記載の装置。
【請求項３３】
１つ以上のカメラが車両前方を見るように配置される、請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
１つ以上のカメラが所定の距離だけ車両の前方の領域を見るように配置された、請求項３２に記載の装置。
【請求項３５】
前記処理手段が画像データを、画像データの表現が車内からの視界と一般的に一致するように処理するよう構成された、請求項２３もしくは２４に記載の装置。
【請求項３６】
車両からの見え方とは運転者の車両からの見え方である、請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
前記処理手段が運転者の画像データを受け取り、それに基づいて運転者の目線を判断するよう構成される、請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
画像データの表現が、選択的に車両の運転者であり得る搭乗者の視点から見て車両前方の領域と実質的に空間的に位置合わせされるように表示され得る、請求項３５〜３７のいずれかに記載の装置。
【請求項３９】
前記画像データに遅延を加えるように前記処理手段が画像データ処理をするよう構成される、請求項２３〜３８のいずれかに記載の装置。
【請求項４０】
ヘッドアップディスプレイが車両フロントグラスの下部に配置される、請求項２８、もしくはそれに従属するいずれかに記載の装置。
【請求項４１】
請求項２３〜４０のいずれかに記載の装置を含む車両。
【国際調査報告】
2017516696.tif 000013
2017516696.tif 000014