(57)【要約】抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）を形成する容器（２）に一回の分量（３３）の製品を充填するユニットであって、容器（２）の移送のためのライン（４）と、一回の分量（３３）の製品を容器（２）に充填し、かつ、一回の分量（３３）の製品を受けるよう設計される第一収容受け部（Ｓ１）と、第一受け部（Ｓ）を移動させるための装置（１０）と、一回の分量を受けるための位置（Ｐ１）と一回の分量を放出するための位置（Ｐ２）との間に第一収容受け部（Ｓ１）の位置を調整するための装置（１１）と、第一収容受け部（Ｓ１）の内側に一回の分量（３３）を形成するためのサブステーション（ＳＴ１）と、一回の分量（３３）の製品を第一収容受け部（Ｓ１）から移送ライン（４）によって移送される容器（２）へと放出するためのサブステーション（ＳＴ３）と、を備えるステーション（ＳＲ）と、を備え、調整装置（１１）が、第一収容受け部（Ｓ１）を、一回の分量（３３）を形成するためのサブステーション（ＳＴ１）においては受け入れ位置（Ｐ１）に配置し、一回の分量（３３）を放出するためのサブステーション（ＳＴ３）においては放出位置（Ｐ２）に配置するよう構成されるユニットを記載する。
2017523095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一回の分量（３３）の製品を容器（２）に充填するためのユニットであって、
前記容器（２）を移送するためのライン（４）であって、第一移動経路（Ｐ）に沿って延設され、かつ、前記第一移動経路（Ｐ）に沿って連なって配置される前記容器（２）のための複数の支持受け部（５）を有するラインと、
一回の分量（３３）の製品を前記容器（２）に充填するためのステーション（ＳＲ）と、
を備え、
前記充填ステーション（ＳＲ）が、
収容要素（２０）において作成され、かつ、一回の分量（３３）の製品を受けるように設計される少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）と、
移動装置（１０）であって、第一回転軸（Ｘ１）回りに前記収容要素（２０）を回転させるよう設計される第一回転要素（９）を備え、閉経路（ＰＳ）に沿って前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）を移動させるための移動装置と、
調整装置（１１）であって、前記第一回転軸（Ｘ１）に対して径方向に前記収容要素（２０）を移動させるよう設計され、前記一回の分量を受けるための位置（Ｐ１）とそれぞれの容器（２）の内側に前記一回の分量（３３）を放出するための位置（Ｐ２）との間で前記閉経路（ＰＳ）に沿って、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の位置を調整するための調整装置と、
前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の内側に前記一回の分量（３３）を形成するためのサブステーション（ＳＴ１）であって、前記受け取り位置（Ｐ１）に配置される前記少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に、前記一回の分量（３３）を形成する所定量の製品を放出するための装置（６）を有するサブステーションと、
前記放出位置（Ｐ２）に配置される前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）から前記移送ライン（４）によって移送されるそれぞれの容器（２）へと前記一回の分量（３３）の製品を放出するためのサブステーション（ＳＴ３）と、
を備え、
前記調整装置（１１）が、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）を、前記形成サブステーション（ＳＴ１）においては前記受け入れ位置（Ｐ１）に配置し、前記放出サブステーション（ＳＴ３）においては前記放出位置（Ｐ２）に配置するよう構成される、ユニット。
【請求項２】
前記放出装置（６）が、長手方向の回転の軸（Ｘ４，Ｘ５）回りに回転するように構成される少なくとも一つの回転要素（４０ａ，４０ｂ）を備える、請求項１に記載の充填ユニット。
【請求項３】
前記調整装置（１１）が、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）を、送り方向ストロークにおいては前記一回の分量を受けるための前記位置（Ｐ１）から前記一回の分量を放出するための前記位置（Ｐ２）へと、戻り方向ストロークに応じては前記一回の分量を放出するための前記位置（Ｐ２）から前記一回の分量を受けるための前記位置（Ｐ１）へと、径方向に移動させるよう構成される、請求項２に記載の充填ユニット。
【請求項４】
前記第一収容受け部（Ｓ１）が、前記収容要素（２０）に作成される貫通受け部である、請求項１から３のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項５】
前記収容要素（２０）を収容するよう設計されるハウジング要素（２１）
を備え、
前記ハウジング要素が、前記製品と前記第一収容受け部（Ｓ１）において前記製品を圧縮するよう設計される圧縮要素（２６）とが通ることができる第一上部開口部（２３Ａ）と、前記一回の分量（３３）の製品を排出するよう設計される排出装置（３６）が通ることができる第二上部開口部（２３Ｂ）と、前記第一収容受け部（Ｓ１）が前記受け入れ位置（Ｐ１）にあるときに前記第一収容受け部（Ｓ１）の底壁（Ｆ）を形成する第一ピストン（１３）が通ることができる第一下部開口部（２２Ａ）と、前記製品が前記第一収容受け部（Ｓ１）から抜け出ることができる第二下部開口部（２２Ｂ）と、を有する、請求項４に記載の充填ユニット。
【請求項６】
前記収容要素（２０）が、前記ハウジング要素（２１）の内側で摺動可能であり、
前記調整装置（１１）が、前記第一収容受け部（Ｓ１）を、前記受け入れ位置（Ｐ１）においては前記第一上部開口部（２３Ａ）および前記第一下部開口部（２２Ａ）に配置し、前記放出位置（Ｐ２）においては前記第二上部開口部（２３Ｂ）および前記第二下部開口部（２２Ｂ）に配置するよう構成される、
請求項５に記載の充填ユニット。
【請求項７】
前記放出装置（６）が、
製品を供給するための少なくとも一つのホッパ（３８）と、
それぞれの長手方向の軸（Ｘ４，Ｘ５）回りに回転し、かつ、前記長手方向の回転の軸（Ｘ４，Ｘ５）から離れる方向へ延設されている複数のブレード（６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ）を有する少なくとも一つの要素（４０ａ,４０ｂ）と、
充填チャンバ（６１）であって、前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ，４０ｂ）の下方に配置され、かつ、前記製品を受けるための容積を画定して、形成領域（Ｒ１）において、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の内側に前記製品を放出し、前記回転要素（４０ａ，４０ｂ）が、前記充填チャンバ（６１）を、充填された状態に保つように、前記ホッパ（３８）から前記充填チャンバ（６１）に向かう製品の供給フローを生成するように構成される充填チャンバと、
を備える、請求項１から６のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項８】
前記回転要素（４０ａ，４０ｂ）が、前記ホッパ（３８）および前記充填チャンバ（６１）と連通するケース（６４）の内側に配置される、請求項７に記載の充填ユニット。
【請求項９】
前記放出装置（６）が、前記充填チャンバ（６１）を充填された状態に保つように、前記ホッパ（３８）から前記充填チャンバ（６１）に向かう製品の供給フローを生成するように、複数のそれぞれのブレード（６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ）を有する第一回転要素（４０ａ）および第二回転要素（４０ｂ）を備える、請求項７または８に記載の充填ユニット。
【請求項１０】
前記第一回転要素および前記第二回転要素（４０ａ，４０ｂ）が、一方の前記ブレード（６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ）の軌道が他方の前記ブレード（６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ）の軌道と交わるように、互いに配置されている、請求項９に記載の充填ユニット。
【請求項１１】
前記第一回転要素および前記第二回転要素（４０ａ，４０ｂ）が、一方の前記ブレード（６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ）の軌道が他方の前記ブレード（６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ）の軌道と異なるように、互いに配置されている、請求項９に記載の充填ユニット。
【請求項１２】
前記第一収容受け部（Ｓ１）が、平面で見て、所定の直径を有する円形形状を有し、
前記充填チャンバ（６１）が、少なくとも出口側部分において、平面で見て、前記第一受け部（Ｓ１）の前記所定の直径に略等しい幅を有する、
請求項７から１１のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１３】
前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ，４０ｂ）が、前記ホッパ（３８）の内側に前記製品を移動させ、かつ、降下を促進するための複数の突出部（６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ）を有する上側先細部（６２）を備える、請求項７から１２のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１４】
前記ブレード（６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ）が、前記ブレード（６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ）のより大きな広がりを有する面が鉛直面に対して角度を付けて傾斜しているように配置されている、請求項７から１３のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１５】
前記ブレード（６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ）が、前記ブレード（６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ）のより大きな広がりを有する面が鉛直面に対して平行になるように配置されている、請求項７から１３のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１６】
前記放出装置（６）が、
ホッパ（３８）と、
少なくとも一つの回転要素（４０ａ，４０ｂ）であって、長手方向の回転軸（Ｘ４，Ｘ５）回りに回転するよう設計され、前記ホッパ（３８）と関連付けられ、かつ、第一端部（Ｅ１）と第二端部（Ｅ２）との間を延設する螺旋状輪郭を備える回転要素と、
を備え、
前記回転要素（４０ａ，４０ｂ）が、前記第一端部（Ｅ１）が前記長手方向の回転軸（Ｘ４，Ｘ５）回りに時間の経過と共に可変の角度位置をとるように、前記長手方向の回転軸（Ｘ４，Ｘ５）回りに回転するよう構成され、
前記長手方向の回転軸（Ｘ４，Ｘ５）が、前記ホッパ（３８）に対して静止し、かつ、水平面に対して角度を付けて傾斜して、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）と交わる、前記第二端部（Ｅ２）から前記第一端部（Ｅ１）に向かう製品の供給フローを生成し、かつ、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の内側に前記製品を放出し、
前記充填ユニットがまた、前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ，４０ｂ）に機能的に接続され、かつ、前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ，４０ｂ）の前記第一端部（Ｅ１）の前記角度位置に応じて可変の回転速度に従って前記回転要素を回転させるように構成される駆動制御ユニット（１５）を備える、
請求項１から６のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１７】
前記駆動制御ユニット（１５）が、前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ，４０ｂ）の前記第一端部（Ｅ１）の前記角度位置に応じて、正弦曲線の速度の法則（Ｌ１，Ｌ２）に従って、前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ，４０ｂ）を回転させるように構成される、請求項１６に記載の充填ユニット。
【請求項１８】
前記放出装置（６）が、
第一端部（Ｅ１）と第二端部（Ｅ２）との間を延設する螺旋状輪郭を有する第一回転要素（４０ａ）であって、それぞれの第一の長手方向の回転軸（Ｘ４）回りに回転するよう設計され、前記ホッパ（３８）に対して静止しておりかつ水平面に対して角度を付けて傾斜して、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）と交わる、前記第二端部（Ｅ２）から前記第一端部（Ｅ１）に向かう製品の供給フローを生成し、かつ、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の内側に前記製品を放出する第一回転要素と、
第一端部（Ｅ１）と第二端部（Ｅ２）との間を延設する螺旋状輪郭を有する第二回転要素（４０ｂ）であって、第二の長手方向の回転軸（Ｘ５）回りに回転するよう設計され、前記ホッパ（３８）に対して静止しておりかつ水平面に対して角度を付けて傾斜して、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）と交わる、前記第二端部（Ｅ２）から前記第一端部（Ｅ１）に向かう製品の供給フローを生成し、かつ、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の内側に前記製品を放出する第二回転要素と、
を備え、
前記駆動制御ユニット（１５）が、前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）に機能的に接続され、かつ、前記それぞれの第一端部（Ｅ１）の前記角度位置に応じて変動するそれぞれの第一回転速度および第二回転速度に従って前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）を動作させるように構成される、請求項１６または１７に記載の充填ユニット。
【請求項１９】
前記駆動制御ユニット（１５）が、前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）を、同じ平均回転速度（ＶＭ）で回転させるように構成される、請求項１８に記載の充填ユニット。
【請求項２０】
前記ホッパ（３８）が、前記第一収容受け部（Ｓ１）に前記製品を放出するための下側部分（１９）を備え、かつ、前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）の前記螺旋状輪郭の前記第一端部（Ｅ１）が、前記製品を放出するための前記下側部分（１９）の近傍かつ上方に対向するように配置され、
前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）が、前記第一回転要素（４０ａ）が前記一回の分量を形成するための領域（Ｒ１）に到着する前記第一収容受け部（Ｓ１）とまず交わるように互いに対して配置され、
前記駆動制御ユニット（１５）が、前記第一回転要素（４０ａ）の第一の振幅（Ａ１）と異なる第二の振幅（Ａ２）で、前記第二回転要素（４０ｂ）を回転させるように構成される、
請求項１８または１９に記載の充填ユニット。
【請求項２１】
前記駆動制御ユニット（１５）が、互いに反対の位相に、それぞれの正弦曲線の速度の法則（Ｌ１，Ｌ２）に従って、前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）を回転させるように構成される、請求項１８から２０のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項２２】
前記駆動制御ユニット（１５）が、互いに対して異なる振幅（Ａ２、Ａ１）で、それぞれの正弦曲線の速度の法則（Ｌ１，Ｌ２）に従って、前記第一回転要素（４０ａ）および前記第二回転要素（４０ｂ）を回転させるように構成される、請求項１８から２１のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項２３】
前記放出装置（６）が、
少なくとも一つの回転要素（４０ａ、４０ｂ）と、
前記製品を収容するためのチャンバを形成するケーシング（６６）と、
を備え、
前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ、４０ｂ）が、前記ケーシング（６６）の内側に収容され、長手方向の回転軸（Ｘ４、Ｘ５）回りに回転するように構成され、かつ、前記ケーシング（６６）に対して前記長手方向の回転軸（Ｘ４、Ｘ５）に沿って移動可能であるシャフト（６７）を備える、請求項１から６および１６から２２のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項２４】
前記回転要素（４０ａ、４０ｂ）および前記ケーシング（６６）に作用し、かつ、前記ケーシング（６６）に対する前記回転要素（４０ａ、４０ｂ）の移動の結果、主として前記長手方向の回転軸（Ｘ４、Ｘ５）に沿った方向に向けて、前記回転要素（４０ａ、４０ｂ）に戻り力を加えるよう構成される弾性手段（６０）
をさらに備える、請求項２３に記載の充填ユニット。
【請求項２５】
抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）を包装するよう設計される包装機（１００）であって、
請求項１から２４のいずれか１項に記載の充填ユニット（１）と、
前記移送ライン（４）の対応する支持受け部（５）へ容器（２）を送り出すよう設計される供給ステーション（ＳＡ）と、
それぞれの一片の密封シート（３４）で前記容器（２）を閉じる閉鎖ステーション（ＳＣ）と、
前記移送ライン（４）の前記支持受け部（５）から前記カプセル（３）を取り出すよう設計される取り出しステーション（ＳＵ）と、
を備える包装機。
【請求項２６】
抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）の容器要素（２）に一回の分量（３３）の製品を充填する方法であって、
前記方法が、
一連の容器（２）を第一移動経路（Ｐ）に沿って移動させるステップと、
第一回転軸（Ｘ１）回りの回転時に第一収容受け部（Ｓ１）が閉経路（ＰＳ）に沿って移動するように、一回の分量（３３）の製品を受けるよう設計される前記第一収容受け部（Ｓ１）を備える少なくとも一つの収容要素（２０）を移動させるステップと、
前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の内側に製品を放出することにより、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の内側に一回の分量（３３）の製品を、前記閉経路（ＰＳ）に沿って配置される前記一回の分量を形成するための領域（Ｒ１）において生成するステップと、
前記少なくとも一つの収容要素（２０）を、前記第一回転軸（Ｘ１）に対して径方向に移動させて、前記一回の分量を形成するための前記領域（Ｒ１）において前記一回の分量を受けるための位置（Ｐ１）と前記一回の分量を転送するための所定領域（Ｒ３）において前記一回の分量を放出するための位置（Ｐ２）との間に、前記閉経路（ＰＳ）に沿って前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の位置を調整するステップと、
前記一回の分量を転送するための前記領域（Ｒ３）において、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）から容器（２）へと前記一回の分量（３３）の製品を転送するステップと、
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に一回の分量の製品を充填するためのユニットおよび方法に関する。有利なことに、容器は、抽出または注入飲料のための使い捨てカプセルとすることができる。
【背景技術】
【０００２】
抽出または注入飲料を製造する機械において用いられる従来技術のカプセルは、最も簡単な形態では、
穿孔可能なまたは穿孔された底部と、縁部を有する上部開口部と、を有する硬質カップ状外部容器（必ずしもそうである必要はないが、通常円錐台形状である）と、
外部容器に収容される抽出または注入飲料用の一回の分量の製品と、
（必ずしもそうである必要はないが、通常）圧力の下で液体を供給するノズルによって穿孔されるように設計され、硬質容器の開口部を（密閉して）封止するためにウェブから得られる、ある長さのシートと、
を備える。
【０００３】
必ずしもそうである必要はないが、通常、密封シートは可撓性材料のウェブから得られる。
【０００４】
ある場合には、カプセルは、一つ以上の硬質なまたは可撓性のフィルタ要素を備えてもよい。
【０００５】
例えば、第一フィルタ（備えられている場合）を、硬質容器の底部に配置することができる。第二フィルタ（備えられている場合）を、一片の密封シートと一回の分量の製品との間に配置することもできる。
【０００６】
一回の分量の製品は、硬質なカップ状の外部容器またはフィルタ要素と直接接触する場合がある。
【０００７】
このように構成されたカプセルは、飲料を生産するための機械における特定のスロットに挿入されて用いられる。
【０００８】
当該技術分野においては、簡単で効果的な方法で硬質カップ状容器またはフィルタ要素への充填を行うと同時に高い生産性を確保する必要性が特に感じられている。
【０００９】
なお、これに関連して、進行方向に移動する複数の平行な列の硬質カップ状容器に同時に充填可能な充填ユニットを有する従来技術の包装機械がある。
【００１０】
この場合、硬質カップ状容器の各列は、全般的に、容器の内側に製品を降下可能なスクリューフィーダ（ネジ式送り装置）を備える専用の充填装置と関連付けられている。
【００１１】
したがって、このタイプのユニットは非常に高価かつ複雑となることは明らかである。複数の装置および駆動器（各ネジ式装置に対して一つ）を備えており、それらは互いから独立しており、必ず連係して動作しなければならないからである。
【００１２】
さらに、要素のこの構成／配置から得られる機械の全体的な信頼性は必然的に制約を受ける。故障の頻度が存在する装置および駆動器の数と関連することが不可避だからである。
【００１３】
特に簡単で、信頼性が高く、安価で、同時に高い全体的生産性を確保する抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを形成する容器（硬質カップ状容器やフィルタ要素）への充填のためのユニットおよび方法が提供される必要性を、この分野における作業者が強く感じている。
【発明の概要】
【００１４】
したがって、本発明の目的は、比較的簡単かつ安価に製造可能であり、特に信頼性が高い抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを形成する容器（硬質カップ状容器）への充填のためのユニットおよび方法を提供することによって上述の必要性を満たすことにある。
【００１５】
本発明の他の目的は、高い生産性を保証することができる抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを包装するための機械を提供することにある。
【００１６】
さらなる目的は、カップ状容器に投入される製品の重量のばらつきを低減する、カップ状容器を充填するための抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルへ充填するユニットおよび方法を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
上記の目的に関連する本発明の技術的特徴は、特許請求の範囲に明確に記載されており、その利点は、例示の実施形態を示す添付の図面を参照した以下の詳細な説明から明らかとなろう。例示の実施形態は、本発明を限定するものではない。
図１は、本発明にかかる充填ユニットを備えている、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを形成する容器要素を包装するための機械の概略図である。
図２は、図１の機械によって生産することができる飲料用の使い捨てカプセルの概略図である。
図３は、図１の、本発明にかかる機械に存在する充填ユニットの概略側面図である。
図４〜図８は、それぞれ、異なる動作ステップに従った図３の充填ユニットの側面図を部分的に断面で示す。
図９は、先の図の充填ユニットの細部の拡大図を示す。
図１０および図１２は、先の図の充填ユニットのいくつかの部品の上方から見た平面図である。
図１３は、図１〜図１２にかかる充填ユニットの一部を形成する回転要素の好ましい回転速度の法則を示す概略図である。
図１４は、図１〜図１２にかかる充填ユニットの一部を形成する二つの回転要素の第一の回転速度の法則を示す概略図である。
図１５は、図１〜図１２にかかる充填ユニットの一部を形成する二つの回転要素の第二の回転速度の法則を示す概略図である。
図１６は、充填ユニットの第二実施形態の、上方から見た平面図である。
図１７は、一部の部品を他の部品が見えやすいよう切断した、図１６の充填ユニットの充填ステーションの概略断面図である。
図１８は、図１６の充填ユニットの細部の拡大図を示す。
図１９は、充填ユニットの第三実施形態の、上方から見た平面図である。
図２０は、図１９の充填ユニットの細部の拡大図を示す。
図２１は、図１〜図１２に示される充填ユニットに適用可能な、充填装置のさらなる実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
添付の図面を参照して、符号１は、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル３を形成する容器２にコーヒー、茶、牛乳、チョコレートまたはこれらの組み合わせ等の粉末状、顆粒状または葉状の一回の分量３３の固体製品を充填するためのユニットを示している。
【００１９】
充填ユニット１は、使い捨てカプセル３を形成する容器２に粉末状の製品好ましくはコーヒーを充填するのに特に好適である。
【００２０】
より具体的には、図２に示す通り、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル３は、限定するものではないが最小限の態様では、（通常、接頭円錐形を形成している）硬質カップ状容器２と、硬質容器２に収容される一回の分量３３の抽出または注入製品と、硬質容器２の上部開口部３１を閉じるための蓋３４と、を備える。硬質カップ状容器２は、基部３０と、カラー３２を有する上部開口部３１と、を備える。
【００２１】
カプセル３は、一つ以上のフィルタ要素または製品保持要素（簡単化のため図示せず）を有することができる。
【００２２】
図２に示すカプセル３において、硬質カップ状本体２は、一回の分量３３の製品が充填される容器を構成している。
【００２３】
本発明にかかる充填ユニットを用いて、他のタイプのカプセル、例えば、一回の分量３３の製品が硬質容器に接続されたフィルタ要素内に収容されるとともに保持されているカプセルや、硬質容器が底部で閉じられており、また開けることができるカプセルに、充填することもできる。
【００２４】
言い換えれば、図示しないカプセルにおいて、フィルタ要素は、一回の分量３３の製品を収容するとともに保持しており、フィルタ要素が連結される硬質本体と組み合わされて、容器を構成することができる。
【００２５】
以下の説明において、容器としての硬質カップ状本体２を説明するが、容器がフィルタ要素（または一回の分量３３の製品を収容するよう設計されたカプセルの他の部材）と、フィルタ要素が接続されるそれぞれの硬質本体と、によって構成されるカプセルに対しても、本発明を適用できることは理解されよう。
【００２６】
なお、充填ユニット１は、所定量の抽出または注入製品（一回の分量３３）を収容するよう設計された硬質カップ状容器２の移送（つまり移動）のためのライン４と、充填ステーションＳＲと、を備える。
【００２７】
移送ライン４は、第一移動経路Ｐに沿って延設されるとともに、第一移動経路Ｐに沿って連なって配置される硬質容器２を支持するための複数の受け部５を有する。好ましくは、第一移動経路Ｐは、水平面内にある閉経路である。
【００２８】
支持受け部５は、一つずつ次々と配置されているが、必ずしも連続的に配置されている必要はない。さらに、支持受け部５は、それぞれ、対応する鉛直方向の延設軸を有する。
【００２９】
移送ライン４は、第一経路Ｐに沿って移動するよう支持受け部５が接続される移送要素３９を備える。
【００３０】
移送要素３９は、鉛直軸回りに回転して移送要素３９を移動させる移動手段１７の周囲にループ状に閉じている。
【００３１】
好ましくは、移送要素３９は、チェーン４０である。チェーン４０は、対応する鉛直軸回りに連続的に互いにヒンジ状に連結されて無端ループを形成する複数のリンクを備える。
【００３２】
リンクのうちの少なくとも一つは、少なくとも一つの支持受け部５を備えており、少なくとも一つの支持受け部５は、開口部３１が上方を向いた状態で配置され得る対応する硬質容器２に対する鉛直軸を有する。
【００３３】
なお、チェーン４０は、対応する支持受け部５を有するリンクと、接続リンクと、の両方を備えることができる。接続リンクは、支持受け部５を備えておらず、かつ、支持受け部５が備えられているリンク間に配置されている。したがって、好ましくは、ある一定の数のリンクは各支持受け部５を備えている。
【００３４】
代替的には、図示しない実施形態において、移送要素３９は、硬質容器２に対する支持受け部５が固定される可撓性ベルトを備えることもできる。
【００３５】
必ずしもそうである必要はないが、好ましくは、移送要素３９が連続的に移動することができるよう、移動手段１７は、鉛直軸回りに連続的に回転する。
【００３６】
以下に、硬質カップ状容器２の充填のためのステーションＳＲを説明する。
【００３７】
硬質カップ状容器２の充填のためのステーションＳＲは、
一回の分量３３の製品を受けるよう設計される少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１（以下、第一受け部Ｓ１または、第一受け入れ受け部Ｓ１ともと称す）と、
閉経路ＰＳに沿って第一受け部Ｓ１を移動させるための装置１０と、
一回の分量３３を受けるための位置Ｐ１と一回の分量３３を容器２のうちの一つの内側に放出するための位置Ｐ２との間で閉経路ＰＳに沿って、第一受け部Ｓ１の位置を調整するよう構成された、第一受け部Ｓ１の位置を調整するための装置１１と、
少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１であって、一回の分量を受けるための位置Ｐ１に配置されている少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に、一回の分量３３を形成する所定量の製品を放出するための装置６を有するサブステーションＳＴ１と、
一回の分量を放出するための位置Ｐ２に配置される少なくとも一つの収容受け部Ｓ１から移送ライン４によって移送された容器２へと一回の分量３３の製品を放出するためのサブステーションＳＴ３と、
を備える。
【００３８】
なお、分かりやすくするために、図３〜図５においては、放出装置６内に製品の一部のみを示している。実際には、放出装置６は、動作状態では、通常は投入される製品で満たされている。
【００３９】
位置を調整するための装置１１は、少なくとも一つの第一受け部Ｓ１を、一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１においては一回の分量を受けるための位置Ｐ１に配置し、一回の分量３３を放出するためのサブステーションＳＴ３においては一回の分量を放出するための位置Ｐ２に配置するよう構成される。
【００４０】
硬質カップ状容器２の充填ステーションＳＲの部品を構成するすべての上述の部材を、添付図面を特に参照してより詳細に説明する。
【００４１】
なお、第一収容受け部Ｓ１を移動させるための装置１０は、略鉛直方向である第一回転軸Ｘ１回りに回転するとともに、回転の第一鉛直軸Ｘ１回りに回転される第一収容受け部Ｓ１が接続される第一要素（すなわち装置）９を備えている。
【００４２】
好ましくは、第一回転要素９は、回転駆動のためのそれぞれの手段に接続される（例えば、ここには図示しない駆動ユニットに接続される）ホイールを備える。
【００４３】
より具体的には、好ましくは、充填ステーションＳＲは複数の第一受け部Ｓ１を備える。
【００４４】
第一受け部Ｓ１は、ともに回転する第一回転要素９に放射状に接続される。好ましくは、第一受け部Ｓ１は、回転要素９の円の円弧に沿って配置され、さらにより好ましくは、第一軸Ｘ１の点を中心とする全周に沿って配置される。
【００４５】
なおより好ましくは、第一受け部Ｓ１は、第一軸Ｘ１の点を中心とする円周に沿って互いから等角度間隔で離間している。
【００４６】
なお、各第一受け部Ｓ１は、一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１と一回の分量を放出するためのサブステーションＳＴ３と周期的に（回転の間に）係合するよう、回転時には第一回転要素９によって移動する。
【００４７】
添付の図面に示す実施形態においては、第一収容受け部Ｓ１は径方向に移動可能に第一回転要素９によって支持されている。
【００４８】
この態様によれば、調整装置１１は、少なくとも一つの第一受け部Ｓ１を、第一回転軸Ｘ１に対して径方向に、一回の分量を受けるための位置Ｐ１と一回の分量を放出するための位置Ｐ２との間で移動させるよう構成される。
【００４９】
より具体的には、調整装置１１は、少なくとも一つの第一受け部Ｓ１を、送り方向（フォーワード）ストロークにおいては一回の分量を受けるための位置Ｐ１から一回の分量を放出するための位置Ｐ２へと、戻り方向（リターン）ストロークに応じては一回の分量を放出するための位置Ｐ２から一回の分量を受けるための位置Ｐ１へと、径方向に移動させるよう構成される。
【００５０】
図示する実施形態においては、第一受け部Ｓ１は、一回の分量を収容するための要素２０（好ましくは細長形状である）において形成される。
【００５１】
好ましくは、第一受け部Ｓ１は貫通受け部である。
【００５２】
言い換えれば、好ましくは、第一貫通受け部Ｓ１は、一回の分量を収容するための上述の要素２０の上面と下面との間に延設されている。
【００５３】
好ましくは、第一受け部Ｓ１は円筒形状を有する、すなわち、断面が円形である。
【００５４】
別の態様によれば、充填ユニット１は、一回の分量を収容するための要素２０を収容するための（ハウジングのための）要素２１を備え、この要素は、上部開口部２３Ａ，２３Ｂおよび下部開口部２２Ａ，２２Ｂを備える。
【００５５】
好ましくは、ハウジング要素２１は、位置が変わらない状態で回転要素によって回転されるよう、回転要素９に固定される。
【００５６】
実際には、ハウジング要素２１はハウジングキャビティを画定する。ハウジングキャビティの内側には、一回の分量を収容するための要素２０が、一回の分量を受けるための位置Ｐ１と一回の分量を放出するための位置Ｐ２との間で移動可能となるよう、移動可能に挿入される。
【００５７】
有利なことに、収容要素２０は水平面内で移動可能である。
【００５８】
回転要素９の回転により、回転の第一軸Ｘ１回りの、収容要素２１およびハウジング要素２０の回転が設定される。
【００５９】
充填ユニット１はまた、互いに対向する側壁１１Ａ，１１Ｂを有する軌道、すなわちカム５７を備える。軌道５７は閉ループ経路に延設されている。
【００６０】
一回の分量を収容するための要素２０は、一回の分量を収容するための要素２０の位置を閉経路ＰＳに沿って調整可能に、軌道５７と係合するよう構成される。
【００６１】
なお、軌道５７は充填ユニット１のフレーム２９に対して固定される、つまり、回転要素９とは一体的に回転しない。
【００６２】
なお、実際には、一回の分量を収容するための要素２０は、軌道５７に挿入されるように設計された部分すなわちカム従動子２０ａを有する。
【００６３】
なお、部分２０ａと軌道５７とが組み合わさって、閉経路ＰＳに沿って第一受け部Ｓ１の位置を調整するよう構成されるカム装置を構成する。
【００６４】
なおまた、収容要素２０、ハウジング要素２１およびカム装置（２０ａ，５７）により、閉経路ＰＳに沿って第一受け部Ｓ１の位置を調整するための上述の装置１１が構成される。
【００６５】
なおまた、ハウジング要素２１は、第一上部開口部２３Ａおよび第二上部開口部２３Ｂが形成されている上部壁５０を備える。
【００６６】
第一上部開口部２３Ａは軸Ｘ１に近い位置に配置されており、第二上部開口部２３Ｂは軸Ｘ１から離れた位置に配置されている。
【００６７】
またハウジング要素２１は、第一下部開口部２２Ａおよび第二下部開口部２２Ｂが形成されている下部壁５１を備える。
【００６８】
第一下部開口部２２Ａは軸Ｘ１に近い位置に配置されており、第二下部開口部２２Ｂは軸Ｘ１から離れた位置に配置されている。
【００６９】
好ましくは、第一上部開口部２３Ａは、第一下部開口部２２Ａと鉛直方向において重なり合っている。好ましくは、第二上部開口部２３Ｂは、第二下部開口部２２Ｂと鉛直方向において重なり合っている。
【００７０】
第一および第二開口部２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂは、ハウジング要素２１によって画定されるとともに内側に収容要素２０が径方向に移動できるハウジングキャビティと連通状態にある。
【００７１】
収容要素２０、したがって第一受け部Ｓ１は、
第一上部開口部２３Ａおよび第一下部開口部２２Ａが鉛直方向に並んでいる状態である、一回の分量３３を受けるための第一位置Ｐ１と、
第二上部開口部２３Ｂおよび第二下部開口部２２Ｂが鉛直方向に並んでいる状態である、一回の分量３３を受けるための第二位置Ｐ２と、
に配置されるよう移動可能である。
【００７２】
言い換えれば、第一受け部Ｓ１が第一上部開口部２３Ａおよび下部開口部２２Ａと鉛直方向に並んで配置される場合、第一受け部Ｓ１は一回の分量を受けるための位置Ｐ１にあり、一方、第一受け部Ｓ１が第二上部開口部２３Ｂおよび下部開口部２２Ｂと鉛直方向に並んで配置される場合、第一受け部Ｓ１は一回の分量３３を放出するための位置Ｐ２にある。
【００７３】
各第一受け部Ｓ１は、キャビティ１８の側壁および底壁Ｆ（底壁Ｆは移動可能壁である、すなわち、第一受け部の位置に応じて一つ以上の要素によって形成することができる）によって好ましくは形成される。
【００７４】
好ましくは、キャビティ１８は円筒状のキャビティである。
【００７５】
また、なおより好ましくは、キャビティ１８は、（第一回転軸Ｘ１と平行な）鉛直方向の延設軸を有する。
【００７６】
ここでまた、好ましくは、充填ステーションＳＲは、各第一受け部Ｓ１に対して、
下部位置と上部位置との間で移動可能であり、第一受け部Ｓ１が一回の分量を受けるための位置Ｐ１にある場合に第一受け部Ｓ１の上述の底壁Ｆを形成する第一ピストン１３と、
第一受け部Ｓ１の内側の容積を調整するよう、下部位置と上部位置との間で第一ピストン１３を移動させるための第一ピストン１３の移動手段１４と、
を備える。
【００７７】
移動手段１４の例は、電気モータ、空気圧式装置、カム装置および他の従来技術の装置である。
【００７８】
必ずしもそうである必要はないが、好ましくは、充填ステーションＳＲは、各第一ピストン１３に対して独立した移動手段１４を備える。その結果、各ピストン１３は互いに独立して移動できる。
【００７９】
なお、各第一ピストン１３は、回転要素９によって回転される。
【００８０】
より具体的には、第一ピストン１３は、回転要素１３の軸Ｘ１に対して所定の径方向の位置に配置される。
【００８１】
別の態様によれば、充填ユニット１は、ユニットの一つ以上の移動要素を制御するよう設計された制御ユニット１５を備える。
【００８２】
第一受け部Ｓ１が一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１に配置されたとき、第一受け部Ｓ１の所望の内部容積に対応する所定の位置に第一ピストンを配置するよう、第一ピストン１３の移動を制御するように、制御ユニット１５は構成される。
【００８３】
実際には、以下により詳細に説明する通り、第一受け部Ｓ１が所定のおよび所望の内部容積（製品の所定量で充填される）を有するよう、第一ピストン１３は所定の高さに配置される。
【００８４】
なおまた、第一ピストン１３は、少なくとも形成サブステーションＳＴ１においては第一受け部Ｓ１の底部Ｆを構成する。
【００８５】
収容要素２０が第一受け位置Ｐ１から第二放出位置Ｐ２に移動される場合に、第一ピストン１３は、第一受け部Ｓ１の底部Ｆを構成するようにハウジング要素２１の下部壁５１と連続するような高さに配置される。
【００８６】
一回の分量３３を形成するサブステーションＳＴ１および放出するサブステーションＳＴ３は、第一軸Ｘ１回りの回転の間に第一受け部Ｓ１と周期的に係合するよう、第一回転要素９の周辺に沿って配置されている。
【００８７】
より具体的には、一回の分量を形成するサブステーションＳＴ１および放出するサブステーションＳＴ３は、第一受け部Ｓ１の閉じた移動経路Ｐ１に沿って充填ステーションＳＲのフレーム２９に対して所定の位置に配置されている。
【００８８】
第一回転要素９が完全に回転する間に、各第一受け部Ｓ１が一回の分量を形成するサブステーションＳＴ１および放出するサブステーションＳＴ３に配置される。
【００８９】
有利なことに、充填ユニット１はさらに、第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量を圧縮するように構成される、一回の分量を圧縮するためのサブステーションＳＴ２を備える。図示しない他の実施形態においては、一回の分量を圧縮するためのステーションＳＴ２を省略することができる。
【００９０】
圧縮サブステーションＳＴ２は、一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１と一回の分量を放出するためのサブステーションＳＴ３との間で閉経路ＰＳに沿って配置される。
【００９１】
より具体的には、回転の間に、第一受け部Ｓ１は、まず形成ステーションＳＴ１と、次に圧縮ステーションＳＴ２と、そして最後に一回の分量を放出するためのサブステーションＳＴ３と交わる（つまり、配置される）。
【００９２】
好ましくは、閉経路ＰＳは、第一軸Ｘ１回りの円形状の経路である。
【００９３】
なおより好ましくは、閉経路ＰＳは水平面内にある。
【００９４】
以下に、一回の分量３３を形成するサブステーションＳＴ１を説明する。
【００９５】
一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１に配置される。
【００９６】
一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１には、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１に配置された収容受け部Ｓ１の内側に（一回の分量３３を構成する）所定量の製品を放出するよう設計された放出装置６が備えられる。
【００９７】
第一実施形態にかかる放出装置６は、底部に製品の送出部を有する（使用時には圧縮されていない製品が充填されている）ホッパ３８を備える。
【００９８】
なお、ホッパ３８は、第一受け部Ｓ１（複数可）が形成領域Ｒ１に配置される毎に第一受け部Ｓ１の内側に製品を放出して、第一受け部Ｓ１の上方に一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１において製品の層を形成するように構成される。
【００９９】
より具体的には、ホッパ３８の送出部は、第一受け部Ｓ１の閉じた移動経路Ｐ１の一部を占めるよう形成されている。
【０１００】
より具体的には、一実施形態によれば、ホッパの送出部は、第一軸Ｘ１を中心とする円弧状である。
【０１０１】
ホッパ３８の送出部は、一時的に領域Ｒ１に位置する、すなわちホッパ３８の送出部の下方に対向している複数の第一受け部Ｓ１に製品を放出する。
【０１０２】
言い換えれば、形成領域Ｒ１における第一受け部Ｓ１の通過速度と、ホッパ３８の送出部１９が占める第一受け部Ｓ１の閉じた移動経路ＰＳの一部の大きさと、に依存した充填時間において、ホッパ３８の下方を通過している第一受け部Ｓ１には製品が充填される。
【０１０３】
一実施形態によれば、放出装置６は、第一の長手方向の回転軸Ｘ４回りに回転するように設計される少なくとも第一回転要素４０ａを備える。
【０１０４】
第一回転要素４０ａの第一回転軸Ｘ４は、ホッパ３８に対して、または同じようにフレーム２９対して固定されている。
【０１０５】
第一回転要素４０ａは、少なくとも一つの第一受け部Ｓ１と交わる（圧力を受けた）製品のフローを生成するとともに、一回の分量を形成するための領域Ｒ１を通る通過において少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に製品を放出するよう、構成される。
【０１０６】
好ましくは、第一回転要素４０ａは、一回の分量を形成するための領域Ｒ１において、一つの受け部Ｓ１上でまたは複数の受け部Ｓ１で同時に形成領域Ｒ１を通る通過において動作する。
【０１０７】
なお、放出装置６はまた、第一回転要素４０ａに機能的に連結されて回転要素４０ａを回転させる駆動手段（例えば第一駆動ユニット等）を備える。
【０１０８】
第一回転要素４０ａが螺旋形状の広がりを有する面を構成する要素４１ａを備える実施形態について以下に説明する。
【０１０９】
螺旋形状の面は、（スパイラル状に）第一回転要素４０ａの第一回転軸Ｘ４に沿って延設される。
【０１１０】
この実施形態は、図１〜図１２および図２１に示される。
【０１１１】
回転要素４０ａ，４０ｂは、第一端部Ｅ１と第二端部Ｅ２との間を延設する螺旋状輪郭を有する。
【０１１２】
回転要素４０ａ，４０ｂは、回転速度で、ホッパ３８に対して静止しているそれぞれの長手方向の回転軸Ｘ４，Ｘ５回りに回転するように構成され、第一端部Ｅ１がそれぞれの長手方向の回転軸Ｘ４，Ｘ５回りに時間の経過と共に可変の角度位置をとるように、少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１と交わる、第二端部Ｅ２から第一端部Ｅ１に向かう製品の軸方向の供給フローを生成し、少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に製品を放出する。
【０１１３】
このそれぞれの回転軸Ｘ４，Ｘ５は、ホッパ３８に対して静止している。
【０１１４】
なお、回転要素４０ａの回転軸Ｘ４，Ｘ５は、水平面に対して傾斜している。
【０１１５】
この態様によれば、製品は、回転軸Ｘ４，Ｘ５の延設方向に従って回転要素４０ａ，４０ｂから角度を付けて供給されて、これにより、製品の動きが水平成分だけでなくまた鉛直成分を有する。鉛直成分は、一回の分量を形成するための領域Ｒ１を通る通過において、（第一受け部Ｓ１の内側の製品を多少圧縮して）第一受け部Ｓ１の内側への製品の挿入を促進する。
【０１１６】
したがって、有利なことに、回転要素４０ａ，４０ｂの軸Ｘ４，Ｘ５が、水平面に対して角度を付けて配置されることにより、第一受け部Ｓ１の充填を最適化することが可能になる。
【０１１７】
回転要素４０ａ，４０ｂは、回転軸Ｘ４の延設方向に沿って、第二端部Ｅ２から第一端部Ｅ１に向かう方向に製品が押圧されるように回転される。
【０１１８】
なお、回転要素４０ａ，４０ｂは、第一受け部Ｓ１の内側に製品を供給するためのユニットを構成している。
【０１１９】
なおまた、放出装置６は、関連する要素４０ａ，４０ｂに機能的に連結されて回転要素４０ａ，４０ｂを回転させる駆動手段（例えば駆動ユニット等）を備える。第一回転要素４０ａはまた、回転させる螺旋形状の広がりを有する面を構成する要素４１ａが接続されるそれぞれの第一シャフト４２ａを備える。
【０１２０】
第一シャフト４２ａは、充填ユニット１のフレーム２９に対して回転可能に支持される。
【０１２１】
第一シャフト４２ａは、第一回転要素４０ａの第一回転軸Ｘ４に沿って延設される。
【０１２２】
なお、上述の第一回転要素４０ａは、第一回転軸Ｘ４回りの回転によって、第一回転軸Ｘ４の軸方向延設の方向に沿って製品を供給できるスクリューフィーダを構成している。
【０１２３】
第一回転要素４０ａの回転軸Ｘ４に関して、以下に説明する。
【０１２４】
図示しないさらなる実施形態によれば、第一回転要素４０ａの回転軸Ｘ４は水平である。
【０１２５】
なお、図示しない第二実施形態によれば、第一回転要素４０ａの回転軸Ｘ４は鉛直である。
【０１２６】
好ましくは、より全般的には、ユニット１は、第一回転要素４０ａと第二回転要素４０ｂとを備える。両方の回転要素は、領域Ｒ１において第一受け部Ｓ１に充填するために共に機能する。
【０１２７】
したがって、好ましくは、放出装置６は、第一回転要素４０ａに加えて、第二の長手方向の回転軸Ｘ５回りに回転するように設計されている第二回転要素４０ｂを備える（図１２）。
【０１２８】
なお、放出装置６はまた、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂに機能的に連結されて、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させる駆動手段を備える。
【０１２９】
第二回転要素４０ｂの第二回転軸Ｘ５は、第一軸Ｘ４と平行である。
【０１３０】
第二回転要素４０ｂに関して、第一回転要素４０ａに関して説明したおよび説明する考察、並びに技術的特徴および機能的特徴がすべて当てはまる。
【０１３１】
なお、図１〜図１２および図２１の実施形態によれば、各々の二つの回転要素４０ａ，４０ｂは、それぞれの螺旋形状の要素４１ａ，４１ｂと、それぞれの螺旋形状が回転されるよう接続されているそれぞれのシャフト４２ａ，４２ｂと、を有する。
【０１３２】
第二シャフト４２ｂは、充填ユニット１のフレーム２９に対して回転可能に支持される。
【０１３３】
第二シャフト４２ｂは、第二回転要素４０ｂの第二回転軸Ｘ５に沿って延設される。
【０１３４】
第二回転要素４０ｂはまた、第二回転軸Ｘ５回りの回転によって、第二回転軸Ｘ５の軸方向延設の方向に沿って製品を供給できるスクリューフィーダを構成している。
【０１３５】
有利なことに、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂは、一致してまたは一致せずに回転する。
【０１３６】
なお、第一回転要素および第二回転要素４０ａ，４０ｂのシャフト４２ａ，４２ｂは互いに平行である。
【０１３７】
なおまた、別の態様によれば、ホッパ３８は、第一受け部Ｓ１に製品を放出するための下側部分１９（出口１９によって画定されており、かつ、同じ参照符号によって図面に示される）を備え、かつ、上述の少なくとも一つの回転要素４０ａ，４０ｂの螺旋状輪郭の第一端部Ｅ１は、ホッパ３８の製品を放出するための下側部分１９の近傍かつ上方に対向するように配置される。
【０１３８】
このように、有利なことに、螺旋状輪郭を有する回転要素４０ａ，４０ｂは、第一受け部の内側に放出された製品に圧縮作用を加えるように、充填される第一受け部Ｓ１の近傍に配置される。
【０１３９】
好ましくは、第一受け部Ｓ１は、平面で見て、所定の直径を有する円形形状を有し、かつ、ホッパ３８は、第一受け部Ｓ１に製品を放出するための下側部分１９（送出部１９によって画定される）を有する。この下側部分は、平面で見て、第一受け部Ｓ１の所定の直径に略等しい幅を有する。
【０１４０】
有利なことに、この態様によれば、第一受け部Ｓ１への製品の放出を最適化する、すなわち、平面で見て、第一受け部Ｓ１および製品を放出するための下側部分１９の同一の寸法によれば、ホッパ３８の底部における製品の蓄積が実質的に回避される。
【０１４１】
本発明の一実施形態によれば（図１３〜図１５）、ユニット１はまた、駆動制御ユニット１５を備える。駆動制御ユニットは、少なくとも一つの回転要素４０ａ，４０ｂに機能的に接続され、かつ、回転要素４０ａ，４０ｂの第一端部Ｅ１の角度位置に応じて可変の回転速度で（それぞれの回転軸Ｘ４，Ｘ５回りに）、回転要素を回転させるように構成される。
【０１４２】
なお、駆動制御ユニット１５は、一つ以上の電子制御カードを備える。
【０１４３】
言い換えれば、駆動制御ユニット１５は、回転要素４０ａ，４０ｂの第一端部Ｅ１の角度位置に応じて、回転要素４０ａ，４０ｂの回転速度を操作および変更するように構成される。
【０１４４】
この理由によって、駆動制御ユニット１５は、回転要素４０ａ，４０ｂの第一端部Ｅ１の角度位置に依存する（可変の）速度変化図（すなわち、法則）に従って、回転要素４０ａ，４０ｂを回転させる。
【０１４５】
驚くべきことに、回転要素４０ａ，４０ｂの第一端部Ｅ１の角度位置に応じて回転要素の可変の速度での駆動によれば、第一受け部Ｓ１に投入される製品の重量のばらつきを低減させる（硬質カップ状容器に投入される製品の重量のばらつきの減少につながる）、すなわち、第一受け部Ｓ１に投入される製品の量が均一になる。
【０１４６】
本発明によれば、回転ユニット４０ａ，４０ｂの第一端部Ｅ１の角度位置に応じて可変の、回転要素４０ａの第一端部Ｅ１によるスラストの作用は、回転要素４０ａの第一端部Ｅ１の角度位置に応じて可変の速度変化図に従った回転要素４０ａ，４０ｂの指令によって打ち消され、その結果、スラストが、時間が経過してもできるだけ均一になり、かつ回転要素４０ａ，４０ｂの第一端部Ｅ１の角度位置から独立するようになる。
【０１４７】
したがって、実際に、本発明によれば、第一端部Ｅ１（第一受け部Ｓ１の近傍にあるもの）の角度位置に依存する可変の速度で回転要素４０ａ，４０ｂを回転させることにより、第一受け部Ｓ１に向かう製品のスラストを、ひいては相異なる受け部Ｓ１間の充填を均一にすることが可能になる。
【０１４８】
なおまた、本発明によれば、回転要素４０ａ，４０ｂが完全に回転することによれば、複数の第一受け部Ｓ１に製品が充填される。したがって、回転要素が完全に回転する間に充填された第一受け部Ｓ１は、相異なる位置に配置された第一端部Ｅ１を使って充填される。
【０１４９】
したがって、本発明によれば、様々な受け部Ｓ１の充填が均一可能になることは明白である。回転要素４０ａ，４０ｂの螺旋状輪郭の第一端部Ｅ１の相異なる角度位置における押圧作用が均一にされるからである。
【０１５０】
回転要素４０ａ，４０ｂの速度制御に関する幾つかの態様について、以下に説明する。
【０１５１】
好ましくは、図１３に示す通り、駆動制御ユニット１５は、回転要素４０ａ，４０ｂの第一端部Ｅ１の角度位置に応じて、所定の平均値ＶＭまたは平均速度を有する、正弦曲線の速度の法則Ｌ１，Ｌ２に従って、少なくとも一つの回転要素（４０ａ，４０ｂ）を回転させるように構成される。
【０１５２】
図１３は、（それぞれ９０°および２７０°の二つの角度位置について図１３のグラフの下に示されている）第一端部Ｅ１の（六十進法度での）角度位置に応じた回転要素４０ａ，４０ｂの第一端部Ｅ１の速度変化図の図を示す。
【０１５３】
また、より具体的には、図１３に示される態様に関して、駆動制御ユニット１５は、所定の振幅（ＶＭＡＸとＶＭとの差）を有する、正弦曲線の速度の法則Ｌ１，Ｌ２に従って、少なくとも一つの回転要素４０ａ，４０ｂを回転させるように構成される。
【０１５４】
なおより好ましくは、駆動制御ユニット１５は、所定の振幅（ＶＭＡＸとＶＭとの差）および所定の平均値ＶＭを有する、正弦曲線の速度の法則Ｌ１，Ｌ２に従って、少なくとも一つの回転要素４０ａ，４０ｂを回転させるように構成される。
【０１５５】
なお、好ましくは、駆動制御ユニット１５は、正弦曲線関数が、第一端部Ｅ１が上部（図１３の９０°の位置）に配置されるときに最大値（ＶＭＡＸ）を有し、第一端部Ｅ１が底部（図１３の２７０°の位置）に位置するときに最小値（ＶＭＩＮ）を有するように、少なくとも一つの回転要素４０ａ，４０ｂを回転させるように構成される。
【０１５６】
代替的には、駆動制御ユニット１５は、回転要素（４０ａ，４０ｂ）の第一端部Ｅ１の角度位置に応じて、所定の平均値ＶＭを有する、鋸歯状の速度の法則Ｌ１，Ｌ２に従って、少なくとも一つの回転要素４０ａ，４０ｂを回転させるように構成される。
【０１５７】
より全般的には、駆動制御ユニット１５は、所定の平均値ＶＭを有し、かつ、完全に回転する間において最小速度値（ＶＭＩＮ）および最大速度値（ＶＭＡＸ）を含む速度の法則Ｌ１，Ｌ２に従って、回転要素４０ａ，４０ｂの第一端部Ｅ１の角度位置に応じて、少なくとも一つの回転要素４０ａ，４０ｂを回転させるように構成される。
【０１５８】
図示する実施形態において、最大速度値（ＶＭＡＸ）は、回転要素４０ａ，４０ｂの第一端部Ｅ１の上部位置に対応する一方、最小速度値ｏ（ＶＭＩＮ）は、回転要素４０ａ，４０ｂの第一端部Ｅ１の下部位置に対応する。
【０１５９】
図示しない代替の実施形態において、駆動制御ユニット１５は、一つ超の最小速度値および／または一つ超の最大速度値を有する速度の法則Ｌ１，Ｌ２に従って、回転要素４０ａ，４０ｂの第一端部Ｅ１の角度位置に応じて、少なくとも一つの回転要素４０ａ，４０ｂを回転させるように構成される。
【０１６０】
全般的には、駆動制御ユニット１５は、周期的特徴を有する速度の法則Ｌ１，Ｌ２に従って、回転要素４０ａ，４０ｂの第一端部Ｅ１の角度位置に応じて、少なくとも一つの回転要素４０ａ，４０ｂを回転させるように構成される。
【０１６１】
有利なことに、放出装置６は、一対の回転要素４０ａ，４０ｂ、すなわち、
第一端部Ｅ１と第二端部Ｅ２との間を延設する螺旋状輪郭を有する第一回転要素４０ａであって、それぞれの第一回転軸Ｘ４回りに回転するように設計され、ホッパ３８に対して静止しておりかつ水平面に対して角度を付けて傾斜して、（一回の分量を形成するための領域Ｒ１において）少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１と交わる、第二端部Ｅ２から第一端部Ｅ１に向かう製品の軸方向の供給フローを生成し、少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に製品を放出する第一回転要素と、
第一端部Ｅ１と第二端部Ｅ２との間を延設する螺旋状輪郭を有する第二回転要素４０ｂであって、それぞれの第二回転軸Ｘ５回りに回転するように設計され、ホッパ３８に対して静止しておりかつ水平面に対して角度を付けて傾斜して、少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１と交わる、第二端部Ｅ２から第一端部Ｅ１に向かう製品の軸方向の供給フローを生成し、少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に製品を放出する第二回転要素と、
を備える。
【０１６２】
なお、好ましくは、第二回転要素４０ｂは、第一回転要素４０ａに平行に配置される（すなわち軸Ｘ４およびＸ５は、互いに平行である）。
【０１６３】
第二回転要素４０ｂの回転軸Ｘ５は、ホッパ３８に対して、または同じくフレーム２９に対して静止している。
【０１６４】
また、軸Ｘ５は、水平面に対して角度を付けて配置している。
【０１６５】
なおまた、上述の第二回転要素４０ｂによれば、（形成領域Ｒ１における通過において、受け部Ｓ１に充填するように）さらなる回転軸Ｘ５回りの回転によって、さらなる回転軸Ｘ５によって画定される軸方向延設の方向に沿って製品を供給できる。
【０１６６】
図面に示される実施形態によれば、駆動制御ユニット１５は、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂに機能的に接続され、かつ、それぞれ、それぞれの螺旋状輪郭の第一端部Ｅ１の角度位置に応じて可変である第一回転速度および第二回転速度に従って、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。
【０１６７】
駆動制御ユニット１５は、それぞれの速度の法則Ｌ１，Ｌ２に従って、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。
【０１６８】
好ましくは、駆動制御ユニット１５は、（図１４および１５に示される）正弦曲線状に変動する速度に従って、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを動作させるように構成される。
【０１６９】
駆動制御ユニット１５は、同じ回転周波数で（すなわち同じ平均速度ＶＭで）、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを動作させるように構成される。言い換えれば、第一回転要素４０ａは、第二回転要素４０ｂが３６０°の完全な回転を実行するのと同時に、３６０°の完全な回転を実行する。
【０１７０】
なおより好ましくは、駆動制御ユニット１５は、例えば図１４および１５に示される通り、所定の位相関係（角度の）に従って、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。
【０１７１】
なお、特に図１５に関して、好ましくは、駆動制御ユニット１５は、反対の位相に（ある一定の時点において、第一回転要素４０ａの回転速度の最大値が第二回転要素４０ｂの回転速度の最小値に対応するように）、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。
【０１７２】
全般的には、駆動制御ユニット１５は、時間区間（間隔）を定めて、それぞれの回転要素４０ａ，４０ｂの第一端部Ｅ１が同じ互いの角度位置をとるように、位相を合わせて、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。
【０１７３】
図示しない代替の実施形態において、駆動制御ユニット１５は、第一ユニット回転要素４０ａの完全な回転が第二回転要素４０ｂの一つ以上の完全なまたは部分的な回転に対応するように、または第二回転要素４０ｂの完全な回転が第一回転要素４０ａの一つ以上の完全なまたは部分的な回転に対応するように、位相を合わせて、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。言い換えれば、第一回転要素４０ａの完全な回転は、必ずしも全体の数である必要はないが、第二回転要素４０ｂの回転の複数の数に対応してもよい。
【０１７４】
なお、図１４および１５のＸ軸に示される回転度は、時間ｔの経過と共に変動する第一回転要素４０ａの第一端部Ｅ１の角度位置に対応する。
【０１７５】
上述されてきた内容によれば、および添付図面に示される実施形態に関して、好ましくは、ホッパ３８は、第一受け部Ｓ１に製品を放出するための下側部分１９を備え、かつ、第一回転要素および第二回転要素４０ａ，４０ｂの螺旋状輪郭の第一端部Ｅ１は、製品を放出するためのホッパ３８の上述の下側部分の近傍かつ上方に対向するように配置される。
【０１７６】
上述の態様によれば、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂは、形成領域Ｒ１に到着するときに第一受け部Ｓ１と第一回転要素４０ａがまず交わるように、互いに対して配置される。
【０１７７】
また、有利なことに、この態様によれば、駆動制御ユニット１５は、（図１４および１５に示される通り）第一回転要素４０ａの第一の振幅Ａ１と異なる、有利なことにより大きな第二の振幅Ａ２で、第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。
【０１７８】
上述の特徴と関連付けられる技術的効果について、以下において説明される。
【０１７９】
なお、第一受け部Ｓ１は、第二回転要素４０ｂにおいて、（ホッパから投入された製品の作用によって、および第一回転要素によって）既に部分的に充填されている。
【０１８０】
この態様によれば、平均回転速度（すなわち回転周波数）が等しい条件において、第二回転要素４０ｂの回転速度のより大きな振幅（Ａ１）の作用によって、第二回転要素４０ｂは、第一回転要素４０ａのそれよりも大きいスラストを第一受け部Ｓ１に挿入される製品に加える。
【０１８１】
このように、第一回転要素４０ａが第一受け部Ｓ１に製品を装填した後、第二回転要素４０ｂは、第一受け部Ｓ１の内側の製品の圧縮を加える。圧縮は、第一受け部Ｓ１の内側に所定量の製品を装填するために必要な程度である。
【０１８２】
図１４および１５に示される通り、駆動制御ユニット１５はまた、第一回転要素４０ａの平均速度ＶＭと等しい平均速度ＶＭで、第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。
【０１８３】
別の態様によれば、図１４および１５に示される内容に対し、駆動制御ユニット１５は、第一回転要素４０ａの平均速度より高い平均速度（回転周波数）で、第二回転要素４０ｂを回転させるように構成される。
【０１８４】
有利なことに、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂを使う実施形態において、機械１００の駆動制御ユニット１５は、回転要素４０ａ，４０ｂを回転させ、かつ、最大回転速度で駆動される第一回転要素４０ａを第一受け部Ｓ１が通過する場合、最小回転速度で駆動される第二回転要素４０ｂを第一受け部Ｓ１が通過するような速度で、第一受け部Ｓ１を移動させる。
【０１８５】
なお、さらに別の態様によれば、ユニット１の制御ユニット１５（また有利なことに機械１００を制御する）が、第一回転要素９による第一受け部Ｓ１の移動速度に依存した平均速度で、放出装置６の少なくとも一つの第一回転要素４０ａ（および、好ましくは第二回転要素４０ｂも）を回転させるよう設計されている。
【０１８６】
回転要素４０ａ，４０ｂは、放出装置６の一部をまた構成するホッパ３８と関連付けられている（内部に配置されている）。
【０１８７】
なお、ホッパ３８は、鉛直方向のおよび／または傾斜している対応する側壁によって形成される。
【０１８８】
より具体的には、添付の図面に示す実施形態において、充填ユニット１は、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂが関連付けられる（内側に配置されている）ホッパ３８を備える。
【０１８９】
なお、有利なことに、一つ以上の回転要素４０ａ，４０ｂを備えることにより、製品が、特に粉末状製品（例えばコーヒー等）が、ホッパの内側で詰まって障害物となってしまい、つまりこびり付いてしまい、一回の分量を形成するための領域Ｒ１を通る通過における第一受け部Ｓ１の充填が不完全となることが防止される。なお、実際、一つ以上の回転要素４０ａ，４０ｂが回転されることで、製品を移動させて、製品を供給するためのホッパ３８の内側での障害物の形成が防止される。このように、有利なことに、ユニット１が用いることができる速度を特に高くして、その結果、ユニット１の動作を特に高速にかつ信頼性よくする。
【０１９０】
さらに、一部を形成する二つのユニット４０ａ，４０ｂを使えば、硬質容器２の内側の製品の量をさらに均等にすることが、言い換えれば供給される一回の分量３３の重量のばらつきの低減によって可能になる。
【０１９１】
一回の分量を形成するための領域Ｒ１におけるピストン１３の移動に関して、以下に説明する。
【０１９２】
好ましくは、上述の第一受け部Ｓ１が一回の分量を形成するための領域Ｒ１の内側にあるときに、特に送入（インフィード）区域においては、第一受け部Ｓ１に関連付けられる第一ピストン１３は、第一受け部Ｓ１に所定空間を形成する所定の（鉛直）位置に配置される。
【０１９３】
実施可能な動作モードに従って、第一受け部Ｓ１は、製品を受け部Ｓ１に入らせるよう製品に作用する重力によってだけではなく、上部位置から所望の（下部）位置へのピストン１３の移動（変位）によって生じる製品への吸引作用によっても、充填されるよう、第一ピストン１３を、上部から下方へ（鉛直方向に）移動させることができる。
【０１９４】
このように、有利なことに、第一ピストン１３の下降による吸引作用の追加によって、充填ステーションＳＲにおいて、特に一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１において、機械１００の結果として得られる速度を特に高くすることができる。
【０１９５】
本発明によれば、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１において移動手段１４を用いてピストン１３の位置を（鉛直方向に）変動させることによって、第一受け部Ｓ１に収容される製品の量を変動させることができる、あるいは言い換えれば、一回の分量３３を変動させることができる。基本的に、移動手段１４は、ホッパ３８の水平要素が一回の分量３３を形成する、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の送出区域において所望の供給位置にピストン１３を位置決めするよう設計されている。
【０１９６】
なお、圧縮サブステーションＳＴ２に関して、圧縮サブステーションＳＴ２は、第一受け部Ｓ１の内側に、ピストン１３と位相を合わせて、製品を圧縮するように設計された圧縮手段１０１を有する。
【０１９７】
以下に、圧縮手段１０１をより詳細に説明する。
【０１９８】
説明する例において、圧縮手段１０１は、圧縮要素２６を備える。
【０１９９】
図示する好ましい実施形態における圧縮要素２６は、圧縮ピストンを備える。
【０２００】
なお、圧縮要素２６は、充填ステーションＳＲの回転要素９に接続される（担持される）。
【０２０１】
実際には、圧縮要素２６は、第一受け部Ｓ１と一体的に回転要素９によって回転される。
【０２０２】
より具体的には、充填ユニット１は好ましくは、各収容受け部Ｓ１と関連付けられる圧縮要素２６を備える。
【０２０３】
圧縮要素２６は、上昇非動作位置と下降動作位置との間で鉛直方向に移動可能である。
【０２０４】
なお、圧縮要素２６は、一回の分量を圧縮するためのサブステーションＳＴ２においては下降動作位置に配置される。
【０２０５】
圧縮要素２６は、第一ピストン１３の上方に配置される。
【０２０６】
実際には、圧縮要素２６は、下降動作位置において、ハウジング要素２１の上部壁５０の第一上部開口部２３Ａを通じて挿入可能な位置に、回転要素９に対して配置される。
【０２０７】
一方、第一ピストン１３がハウジング要素２１の下部壁５１の第一下部開口部２２Ａを通過可能な位置に、第一ピストン１３は回転要素９に対して配置される。
【０２０８】
なお、製品を圧縮するよう第一受け部Ｓ１の内側に配置される、一回の分量３３との上部接触要素を、圧縮要素２６の下面が圧縮領域Ｒ２において構成している。
【０２０９】
言い換えれば、一回の分量Ｓ１は、第一ピストン１３と圧縮要素２６との間で、圧縮要素によって適用される圧縮の作用によって圧縮される。
【０２１０】
代替的には、一回の分量３３が形成されると、製品を圧縮するよう第一ピストン１３を移動させることができ、そして、圧縮要素２６を第一ピストン１３に対する固定接触要素として機能させることができる。言い換えれば、駆動制御ユニット１５は、第一ピストン１３と圧縮要素２６との間で、一方もしくは他方をまたは両方を、一回の分量３３を圧縮するために移動させることができる。
【０２１１】
なおまた、図示しない実施形態では、充填ユニット１は、フレーム２９に対して静止している（すなわち、回転要素９によって回転されない）ただ一つの圧縮要素２６を備える。有利なことに、圧縮要素２６は、固定されたプレートまたは鉛直軸回りに回転するプレートを備えることができる。
【０２１２】
代替的には、図示しない一実施形態によれば、圧縮要素２６を省略して、上部固定接触要素で例えばフレーム２９に対して静止しているプレートで、置き換えることもできる。
【０２１３】
別の態様によれば、有利なことに、少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３と（上部において）接触するとともにその一回の分量を第一受け部Ｓ１の外部へと排出して容器要素２（第一受け部Ｓ１の下方に配置され待機している）の内側に放出するよう、一回の分量を放出するためのサブステーションＳＴ３において移動可能な少なくとも一つの排出装置３６を、充填ユニット１はさらに備える。
【０２１４】
有利なことに、排出装置３６は鉛直方向に移動可能である。
【０２１５】
より具体的には、添付の図面に示す実施形態によれば、充填ユニット１は、複数の排出装置３６を備える。各々の排出装置３６は、第一受け部Ｓ１と関連付けられる。
【０２１６】
好ましくは、排出装置３６は、一回の分量を放出するためのサブステーションＳＴ３において第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３の上部と接触するように構成されるピストンを備える。
【０２１７】
なお、一回の分量を放出するためのサブステーションＳＴ３においては、第一受け部Ｓ１の閉経路ＰＳが、移送ライン４の（したがって容器２の）第一移動経路Ｐの上方に配置される。
【０２１８】
これらの排出装置３６は、上部非動作位置と下部動作位置との間で移動可能であり、受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３と（上部において）接触して放出させる。
【０２１９】
なお、以下により詳細に説明する通り、排出装置３６は、一回の分量３３を放出するためのサブステーションＳＴ３においては下降動作位置において配置される。
【０２２０】
排出装置３６は、容器２を上昇させるためのピストン２３の上方に配置される。
【０２２１】
なお、ユニット１はまた、一回の分量を放出するためのサブステーションＳＴ３において下部位置と容器２を上昇させる上部位置との間で移動可能である、容器２を上昇させるためのピストン２３を備える。
【０２２２】
有利なことに、上昇ピストン２３は鉛直方向に移動可能である。
【０２２３】
好ましくは、充填ユニット１は、各第一収容受け部Ｓ１に対して上昇ピストン２３を備える。好ましくは、各ピストン２３は、回転要素９によって第一受け部Ｓ１と一体的に回転される。上昇ピストン２３を、それぞれのアクチュエータまたは固定カムによって駆動することができる。
【０２２４】
実際には、下降動作位置において、排出装置３６が上部壁５０の第二上部開口部２３Ｂを通じて挿入可能な位置に、排出装置３６はハウジング要素２１に対して配置される。
【０２２５】
一方、上昇ピストン２３は、ハウジング要素２１に対して、第二下部開口部２２Ｂに対して並んで配置される位置に配置される。
【０２２６】
なお、排出装置３６の下面は、一回の分量を放出するための領域Ｒ３においては、第一受け部Ｓ１の内側に配置された一回の分量３３と上部で接触し、製品を受け部Ｓ１の外部に向かって押圧して、上昇ピストン２３によって上昇された容器２の内側に一回の分量を放出する。
【０２２７】
なお、一回の分量３３を放出するための領域Ｒ３においては、容器２を第二下部開口部２２Ｂに移動させて、製品のこぼれを最小限するよう、容器２が上昇されている。
【０２２８】
なおまた、図示しない実施形態によれば、有利なことに、ステッピング（段階的）動作の場合には、充填ユニット１は、ユニット１のフレーム２９に対して静止しているただ一つの排出装置３６を備える。
【０２２９】
排出装置３６（複数可）は、放出サブステーションＳＴ３における第一受け部Ｓ１上で移動可能であり、動作する。
【０２３０】
図示しない代替の実施形態によれば、排出装置３６を省略でき、そして、受け部Ｓ１が放出位置Ｐ２に位置するとき、つまり、受け部Ｓ１が第二下部開口部２２Ｂと並んで配置されるすなわち流体連通状態にあるとき、一回の分量３３は容器２の内側に重力によって落下させることができる。
【０２３１】
なお、圧縮要素２６（複数可）、排出装置３６、第一ピストン１３および上昇ピストン２３に関して、上述の要素／装置２６，３６およびピストン１３，２３は、回転要素９によって（鉛直方向に移動可能に）支持される、すなわち、所定の径方向位置に配置される。
【０２３２】
上述の通り、圧縮要素２６（複数可）、排出装置３６（複数可）、第一ピストン１３（複数可）および上昇ピストン２３（複数可）は、鉛直方向に移動可能である。
【０２３３】
なお、充填ユニット１の全体に関して、ユニット１はまた、第一回転要素９の駆動手段の駆動および制御のための（一つ以上の電子カードによって形成される）ユニット１５を備える。
【０２３４】
有利なことに、駆動制御ユニット１５はまた、移送要素３９の前進および充填ステーションＳＲの移動要素（例えばピストン１３，２３、圧縮要素２６および排出装置３６）を制御するよう構成される。
【０２３５】
なお、以下に説明する動作が実行されるよう、駆動制御ユニット１５は、接続されているすべての上述の要素を移動させるステップを調整し制御する。
【０２３６】
本発明にかかる充填ユニット１は、例えば上述したタイプの抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを包装するよう設計される（図１に示す）包装機１００の一部を好都合に構成することができる。包装機１００は、さらに移送要素３９によって実行される第一経路Ｐに沿って配置された複数のステーションを備える。複数のステーションは、移送要素３９および充填ステーションＳＲと（好ましくは連続的に）同期して動作するように構成される。複数のステーションは、少なくとも、
移送要素３９の対応する受け部５へ硬質容器２を送り出すためのステーションＳＡと、
硬質容器を特に硬質容器２の上部開口部３１を蓋３４で閉じるためのステーションＳＣと、
移送要素３９のそれぞれの受け部５からカプセル３を取り出す取り出しステーションと、
を含む。
【０２３７】
上に挙げたステーション（ＳＡ，ＳＲ，ＳＣ，ＳＵ）に加えて、包装機１００は、さらなるステーション、例えば一つ以上の計量ステーション、一つ以上の清掃ステーション、一つ以上の制御ステーション、包装されるカプセルのタイプに依存して、フィルタ要素を適用するための一つ以上のステーションを備えることができる。
【０２３８】
本発明の範囲を分かりやすくするために、充填ユニット１特に充填ステーションＳＲの動作を以下に簡潔に説明する。特に、硬質カップ状容器２への充填を添付の図面（特に図４〜図８）に示す実施形態を参照して説明する。
【０２３９】
第一回転要素９の移動（回転）の間に、一回の分量３３の製品が充填されるよう設計された第一受け部Ｓ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１にすなわち一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１の近傍に配置される。
【０２４０】
なお、供給装置６は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１における製品を供給し、形成領域Ｒ１で第一受け部Ｓ１を充填する。
【０２４１】
好ましくは、第一回転要素９の移動は連続的なタイプの移動である。代替的には、第一回転要素９の移動はステッピングタイプ（段階的）である。
【０２４２】
より具体的には、第一受け部Ｓ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の送出部において充填される。
【０２４３】
有利なことに、受け部Ｓ１が充填されたとき、充填ユニット１は、一回の分量３３を圧縮するステップを実行することができる。
【０２４４】
より具体的には、一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１から、回転要素９の所定の角度の回転により、第一受け部が、一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１から一回の分量を圧縮するためのサブステーションＳＴ２へと移動する。
【０２４５】
なお、収容要素２０（すなわち第一受け部Ｓ１）は、一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１および一回の分量を圧縮するためのサブステーションＳＴ２の両方において、一回の分量を受けるための位置Ｐ１に保持される。
【０２４６】
圧縮サブステーションＳＴ２においては、一回の分量を圧縮するために、第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３の上部と接触するまで、圧縮要素２６は、ハウジング要素５０の上部壁２１の第一上部開口部２３Ａを通って上部から下方へと移動する。
【０２４７】
一回の分量Ｓ１は、実際に第一受け部Ｓ１にあり、第一ピストン１３によって支持される。第一ピストン１３を支持する作用と圧縮要素２６を圧縮する作用との組み合わせにより、一回の分量を所定の値に圧縮することができる。
【０２４８】
代替的には、排出装置３６が、第一ピストン１３の作用によって圧縮される一回の分量３３に対する上部接触として機能することもできる。言い換えれば、一回の分量３３は、第一ピストン１３と圧縮要素２６と間で、一方もしくは他方をまたは両方を、互いに向かって移動させることにより圧縮される。
【０２４９】
実際には、容器２の内側により多くの製品を投入できるよう、容積の低減を決める所望の圧縮を、一回の分量３３が受ける。
【０２５０】
圧縮が行われた後、圧縮要素２６は上昇し、受け部Ｓ１から離れる。
【０２５１】
このとき、後続する回転要素９のさらなる回転により、第一受け部Ｓ１は回転によって放出サブステーションＳＴ３へと移動される。
【０２５２】
その回転と同時に、またはその回転の直前もしくは直後に、第一受け部Ｓ１が一回の分量を受けるための位置Ｐ１から一回の分量を放出するための位置Ｐ２へと移動するよう、第一受け部Ｓ１の位置が調整される。
【０２５３】
言い換えれば、第一受け部Ｓ１が一回の分量を放出するためのサブステーションＳＴ３においては一回の分量を放出するための位置Ｐ２に配置されるよう、要素２０は、すなわち第一受け部Ｓ１は、径方向に移動される。
【０２５４】
放出位置Ｐ２において、第一受け部Ｓ１、第二上部開口部２３Ｂおよび第二下部開口部２２Ｂは、互いに重なり合っている（すなわち、平面図において共通の領域を占めている）。
【０２５５】
有利なことに、放出領域／サブステーション（Ｒ３／ＳＴ３）においては、製品がまだ充填されていない（そして製品を充填しなければならない）容器２を上昇させるよう、上昇ピストン２３は下降位置から上昇位置に移動される。
【０２５６】
回転要素９の回転速度に依存した時間に転送を実行するために、第一受け部Ｓ１、充填すべき容器２を担持するチェーン４０の受け部５、上昇ピストン２３および排出装置３６は、一回の分量を放出するための領域Ｒ３において重なり合うよう（異なる高さに）配置される。
【０２５７】
第一受け部Ｓ１から容器要素２への一回の分量３３の製品の放出を以下に説明する。
【０２５８】
上昇ピストン２３は、容器２を上昇させるよう、容器２の底部と当接する。
【０２５９】
なお、容器２が第二下部開口部２２Ｂから下方へ延設される管状要素５３と接触するまで、つまり、近傍に移動するまで、上昇ピストン２３は、（底部から上方へ、つまり、鉛直方向に）移動する。
【０２６０】
より具体的には、内側に管状要素５３を部分的に配置するよう、容器２は配置されている。
【０２６１】
有利なことに、上昇位置において管状要素５３と容器２の間には、容器２から製品がこぼれるのを最小限にするが、同時に一回の分量３３の放出の間に空気が通過できるよう設計された移送隙間が形成される。
【０２６２】
実際には、管状要素５３は、第二下部開口部２２Ｂの延長部分を形成する。より詳細には、要素５３は、第一受け部Ｓ１から容器２へと製品を放出するための通路を構成している。
【０２６３】
第一収容受け部Ｓ１が放出位置Ｐ２にあると、管状要素５３の下方に位置する容器２に向かって、すなわち第二下部開口部２２Ｂへと、一回の分量３３が落下する、または押し出される。
【０２６４】
有利なことに、第一受け部Ｓ１から容器２へと製品が転送され易くなるよう、排出装置３６は、非動作上昇位置から下降動作位置へと移動する。
【０２６５】
非動作上昇位置から下降動作位置への移動の間に、排出装置３６は、第一受け部Ｓ１の内側に配置された一回の分量３３の製品と接触し、下方へと押し出し、第一受け部Ｓ１から抜け出易くする。
【０２６６】
一回の分量３３は、第一受け部Ｓ１から容器要素２に転送される。
【０２６７】
なお、第一受け部Ｓ１から容器２へと一回の分量３３を転送するステップにおいては、受け部Ｓ１および容器２は重なり合った軌道に沿って移動され、これにより、容器２が共通の区間（ｓｔｒｅｔｃｈ）で第一受け部Ｓ１の下方に配置される。
【０２６８】
なお、転送後、空気のフローが好ましくは、容器２のカラー３２（上側縁部）に放出される。
【０２６９】
このために、充填ユニット１は、容器２のカラー３２に流体のフローを放出するよう放出ステーションＳＴ３と機能的に関連付けられる、流体、すなわち空気または不活性ガス例えば窒素やＣＯ２等を放出するための手段５５を備える。
【０２７０】
なお、排出装置３６は、流体のフローが容器２に放出されるとき、下降動作位置にある。
【０２７１】
より具体的には、流体のフローが容器要素２に放出されるとき、容器２は好ましくは管状要素５３によって閉じられて、これにより、製品がこぼれるのを防止する。
【０２７２】
なお、（流体放出手段５５による）空気のフローの放出によって、容器２の収容カラー３２は清掃され、以降の動作特にカラー３２に対して一片３４の密封シートで密封する動作に対して理想的な状態となる。
【０２７３】
なお、この態様に関して、流体を放出するための手段５５は、好ましくはノズル５６（図９に分かりやすく示す）を備える。好ましくは、ノズル５６は管状要素５３と関連付けられる。好ましくは、各管状要素５３と少なくとも一つのノズル５６が関連付けられる。
【０２７４】
有利なことに、流体放出手段５５は、好ましくは、圧力を受けた窒素、ＣＯ２、他の不活性ガスまたは空気等の流体源（図示せず）と、加圧された流体の放出を可能とするように、この源と流体接続状態にある複数のノズル５６と、を備える。
【０２７５】
転送後、載置されているチェーン４０のそれぞれの受け部５の内側に容器２を移動させ、かつ、もたせかけるよう、上昇ピストン２３は、上昇位置から下降位置に移動される。
【０２７６】
なお、本発明にかかる充填ユニット１は、構造の点から特に簡単であり、同時に非常に融通性が高く、種々のタイプの製品およびカプセルに容易に適合可能である。
【０２７７】
図１６〜図２０に示す充填ユニットのさらなる実施形態について、以下に説明する。
【０２７８】
これらの実施形態に関して、放出装置６は、少なくとも一つの要素４０ａ，４０ｂを備える。この要素は、それぞれの回転軸Ｘ４，Ｘ５回りに回転し、かつ、回転軸Ｘ４，Ｘ５から離れる方向へ延設されている複数のブレード６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆを有する。
【０２７９】
図示する実施形態において、ブレード６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆは、回転軸を中心とする円に接するように配置される。
【０２８０】
図示しない一実施形態において、ブレード６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆは、径方向のブレードである。
【０２８１】
なお、径方向のブレード６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆという用語は、回転軸に対して垂直方向に突出し、かつ、回転軸と交差するように配置され、製品を移動させるように構成された要素を意味する。
【０２８２】
好ましくは、回転要素４０ａ，４０ｂに製品を落下させることにより供給するように、供給ホッパ３８は、回転要素４０ａ，４０ｂの上方に配置される。なお、さらに、放出装置６は、充填チャンバ６１を備える。充填チャンバは、回転要素４０ａ，４０ｂの下方に配置され、かつ、製品を受けるための（所定の）容積を画定する。
【０２８３】
上述の回転要素４０ａ，４０ｂは、ケース６４の内側に配置され、ケース６４は、（上部において）（製品を受けるための）供給ホッパ３８と連通し、かつ、（底部において）（製品を放出するための）充填チャンバ６１と連通している。
【０２８４】
好ましくは、ケース６４は、放出装置６がただ一つの回転要素４０ａ，４０ｂを備える場合、円筒状の内側形状を有し、一方、装置６が第一回転要素および第二回転要素４０ａ，４０ｂを備える場合、二つの円筒により画定された形状を有する。
【０２８５】
装置６が第一回転要素および第二回転要素４０ａ，４０ｂを備える場合、ケース６４は、二つの円筒により画定された形状を有する。円筒は、図１６および図１９の実施形態のように交差したり、または、接したり分離されたりする（図示せず）。
【０２８６】
図示しない他の実施形態において、放出装置６は、複数の回転要素を備えることができ、特に回転要素が二つより多い場合、各回転要素は、互いに離されたそれぞれのケースまたはただ一つのケースの内側に配置され、隣接する回転要素が交差したり、接したり、または間隔を置いて配置することができる。
【０２８７】
以下により詳細に説明するように、充填チャンバ６１は、一回分量形成領域Ｒ１において、少なくとも一つの第一受け部Ｓ１の内側に製品を放出する。
【０２８８】
なお、この実施形態によれば、回転要素４０ａ，４０ｂは、供給ホッパ３８から充填チャンバ６１に向かう製品の供給フローを生成するように構成される。
【０２８９】
言い換えれば、回転要素４０ａ，４０ｂは、充填チャンバ６１を、一定の容積の製品（チャンバ自体により画定された容積に等しい）が充填された状態に保ち、供給ホッパ３８より（落下させることにより）入手可能になる製品のフローを（それぞれのケース６４の内側に）移動させる。
【０２９０】
なお、好ましくは、充填チャンバ６１は、円弧状（好ましくは円形状）である。
【０２９１】
好ましくは、充填チャンバ６１は、第一受け部Ｓ１の移動経路Ｐ１の（アーチ状）部分を占める。
【０２９２】
充填チャンバ６１の幾何学的形状に関して、好ましくは、第一受け部Ｓ１は、平面で見て、所定の直径を有する円形形状を有し、かつ、充填チャンバ６１は、少なくとも下側の出口側部分において、平面で見て、第一受け部Ｓ１の所定の直径に略等しい幅を有する。
【０２９３】
なお、このように、平面で見て、充填チャンバ６１の出口側部分は、第一受け部Ｓ１に完全に重なり合っている。
【０２９４】
なお、好ましい実施形態において、充填チャンバ６１は、一時的に領域Ｒ１に位置する、すなわち、充填チャンバ６１の下方に対向している複数の第一受け部Ｓ１に製品を放出する。
【０２９５】
なお、放出装置６はまた、関連する要素に機能的に連結されて、回転要素４０ａ，４０ｂを回転させるための駆動手段（例えば駆動ユニット等）を備える。
【０２９６】
別の態様によれば、図１６および図１８に示すように、少なくとも一つの回転要素４０ａ，４０ｂは、上側部６２を備える。この上側部は、有利なことに先細りになっており、供給ホッパ３８の内側に製品を移動させるための、好ましくは径方向の、複数の突出部６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ，６３Ｆを備える。
【０２９７】
なお、この、回転要素４０ａ，４０ｂの上側先細部６２は、ブレード６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆに向かう製品の配分および降下を促進するように、回転要素４０ａ，４０ｂの軸から離れる方向へホッパ３８に存在する製品を移動させる機能を有する。
【０２９８】
図示しない本発明の一実施形態において、部６２は、先細りになって突出部を有さない、例えばドームまたは円錐状の、滑らかな外面を有することができる。
【０２９９】
なお、図１６〜図１８に示すこの実施形態によれば、好ましくは回転要素４０ａ，４０ｂの回転軸Ｘ４，Ｘ５は、ホッパ３８と交わる。
【０３００】
好ましくは、回転軸Ｘ４は、鉛直である。
【０３０１】
第一回転要素４０ａ，４０ｂの回転軸Ｘ４，Ｘ５は、ホッパ３８に対して、または同じくフレーム２９に対して静止している。
【０３０２】
なお、図１６〜図２０は、放出装置６の二つの実施形態、つまり図１６〜図１８にかかる第一実施形態および図１９および図２０にかかる第二実施形態を示す。
【０３０３】
図示する両方の実施形態によれば（図３、６および１４、ならびに図１１、１２および１３）、放出装置６は、第一回転要素４０ａと第二回転要素４０ｂとを備える。両方の回転要素は、複数のそれぞれのブレード６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆを有し、かつ、（充填チャンバ６１を充填された状態に保つために）供給槽３８（複数可）から充填チャンバ６１に向かう製品の供給フローを生成するように互いと共に機能する。
【０３０４】
これらの実施形態によれば、第一回転要素４０ａは、それぞれの回転の第一軸Ｘ４回りに回転するように構成され、一方、第二回転要素４０ｂは、それぞれの回転の第二軸Ｘ５回りに回転するように構成される。
【０３０５】
好ましくは、両方の回転の軸Ｘ４，Ｘ５は、鉛直である。
【０３０６】
また、好ましくは、両方の回転の軸Ｘ４，Ｘ５は、ユニット１のフレーム２９に対して定位置にある（ｆｉｘｅｄ）。
【０３０７】
一態様によれば、図１９および図２０に示す通り、放出装置６は、製品を供給するためのただ一つのホッパ３８を備える。このホッパは、第一回転要素および第二回転要素４０ａ，４０ｂに向かって、製品を放出するように設計されている。
【０３０８】
別の態様によれば、図１６〜図１８に示す通り、放出装置６は、製品を供給するための第一ホッパ３８ａと、製品を供給するための第二ホッパ３８ｂと、を備える。これらのホッパは、それぞれ、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂに向かって製品を放出するように設計されている。
【０３０９】
より具体的には、供給するための第一ホッパ３８ａは、第一回転要素４０ａの上方に配置され、一方、製品を供給するための第二ホッパ３８ｂは、第二回転要素４０ｂの上方に配置される。
【０３１０】
より具体的には、第一供給ホッパ３８ａは、第一回転要素４０ａの回転の軸Ｘ４が第一ホッパ３８ａの内側を通過するように、第一回転要素４０ａに対して配置される。
【０３１１】
また、第二供給ホッパ３８ｂは、第二回転要素４０ｂの回転の軸Ｘ５が第二ホッパ３８ｂの内側を通過するように、第二回転要素４０ｂに対して配置される。
【０３１２】
より具体的には、図１６〜図１８に示す通り、両方のホッパ３８ａ，３８ｂは、円筒状であり、それぞれの回転要素４０ａ，４０ｂの軸に対して同軸状に配置されている。つまり、第一ホッパ３８ａは、第一回転要素４０ａの回転の軸Ｘ４と同軸状に、かつ、第二ホッパ３８ｂは、第二回転要素４０ｂの回転の軸Ｘ５と同軸状になっている。
【０３１３】
なお、より全般的には、供給ホッパ３８は、いかなる幾何学的形状をも有することができ、円筒形状、接頭円錐形状、平行六面体形状等を有することができる。
【０３１４】
各回転要素４０ａ，４０ｂのブレード６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆに関して、以下に説明する。
【０３１５】
好ましくは、ブレード６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆは、ブレードのより大きな平面の広がりを有する面が鉛直面に対して平行になるように配置されている。
【０３１６】
この実施形態によれば、ブレード６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆは、略水平方向の速度成分に従って製品を移動させ、特に、軸回りにした回転作用による、略回転運動を製品に加える。
【０３１７】
好ましくは、これらのブレード６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆは、（好ましくは円筒状の）所定の容積の製品に作用するように、高さ（鉛直方向）において、所定の広がりを有する。
【０３１８】
好ましくは、これらのブレード６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆは、より大きな平面の広がりを有する、略平坦な面を有する。
【０３１９】
代替的には、ブレード６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆは、ブレードのより大きな平面の広がりを有する面が鉛直面に対して角度を付けて傾斜しているように配置されている。
【０３２０】
第一回転要素および第二回転要素４０ａ，４０ｂの配置に関して、以下に説明する。
【０３２１】
図１６〜図２０に示す実施形態によれば、第一回転要素および第二回転要素４０ａ，４０ｂは、一方のブレードの軌道が、他方のブレードの軌道と交わるように、互いに対して配置されている。
【０３２２】
この態様によれば、第一回転要素および第二回転要素４０ａ，４０ｂは、一方のブレードが他方のブレードに衝突することを防止するように、所定の位相関係（角度）に従って、角度を付けて駆動される。
【０３２３】
代替的には、別の態様によれば、第一回転要素および第二回転要素４０ａ，４０ｂは、一方のブレードの軌道が他方のブレードの軌道と異なるように（すなわち、一方のブレードの軌道が他方のブレードの軌道に重ならない、すなわち、他方のブレードの軌道と交わらないように）、互いに対して配置されている。
【０３２４】
なお、さらに別の態様によれば、機械１００の制御ユニット１５は、第一回転要素９による第一回転軸Ｘ１回りの第一受け部Ｓ１の移動速度に依存する速度で、放出装置６の少なくとも一つの第一回転要素４０ａを回転させるように設計されている。
【０３２５】
さらに、本発明の別の態様によれば、機械１００の制御ユニット１５は、各第一受け部Ｓ１の内側に挿入される製品の量に応じた可変の速度で、放出装置６の少なくとも一つの第一回転要素４０ａを回転させるように設計されている。より詳細には、第一回転要素４０ａの回転速度を増大させることにより、各受け部の内側に挿入される製品の量を増大させて、製品の見掛け密度を増大させることも、またこれとは逆に低減させることも可能になる。言い換えれば、少なくとも一つの第一回転要素４０ａの回転速度を調整することにより、第一受け部Ｓ１そしてその結果カプセル３に収容される製品の量を変動させることが可能になる。
【０３２６】
有利なことに、充填装置６は、ブレードを有する回転要素４０ａ，４０ｂにより構成されており、充填チャンバ６１に関連付けて、相異なる第一受け部Ｓ１の充填のばらつきを低減させ、カップ状容器２の充填を均等にし、ひいては、カプセルの製造業者により必要とされる仕様を完全に満たすことが実験によって分かった。
【０３２７】
実際、ブレードを有する回転要素４０ａ，４０ｂは、供給ホッパ３８より落下させることにより製品を移動させ、ひいては、確実に、すべての動作条件下での充填チャンバ６１の充填をする。
【０３２８】
かくして、充填チャンバ６１は、略一定の容積を画定する。これは、同じ充填領域の異なる点においておよび時間が経過しても、（チャンバの内側の製品の容積により決定される）充填圧力が一定であることを意味する。
【０３２９】
ブレードを有する少なくとも一つの回転要素４０ａ，４０ｂと下方に位置する充填チャンバ６１との組み合わせによれば、受け部Ｓ１に挿入される製品の量のばらつきを低減させ、これにより、様々な受け部Ｓ１間の充填の繰り返し精度を増大させるので、カップ状容器／カプセル２の充填がより一段と均一になることが実験によって分かった。
【０３３０】
図２１に示す充填ユニットのさらなる実施形態について、以下に説明する。
【０３３１】
この実施形態によれば、放出装置６は、一つ以上の、例えば一対の回転要素４０ａ，４０ｂと、ケーシング６６と、を備える。
【０３３２】
回転要素４０ａ，４０ｂは、長手方向の軸Ｘ４，Ｘ５に沿って延設されるシャフト６７を有する。ケーシング６６は同じ長手方向の軸Ｘ４，Ｘ５に沿って延設される。
【０３３３】
シャフト６７は長手方向の軸Ｘ４，Ｘ５に沿って移動可能である。
【０３３４】
より具体的には、シャフト６７は、ケーシング６６（また以下では管状包み部材（ラッピング）６６として定義される）に対して移動可能である。
【０３３５】
ケーシング６６は、機械１００のフレーム２９に固定され、受け部Ｓ１に供給される製品を収容するための内部チャンバを形成する。
【０３３６】
なお、回転要素（４０ａ，４０ｂ）のシャフト６７は、受け部Ｓ１に供給される製品を収容するためのチャンバにおいて、ケーシング６６の内側に収容される。
【０３３７】
回転要素４０ａ，４０ｂは、特にシャフト６７は、ケーシング６６に、すなわち管状のラッピング６６に（または同じくフレーム２９に）、長手方向の軸Ｘ４，Ｘ５の所定の延設方向に沿って（ケーシング６６に対して）移動するよう、移動可能に接続される。
【０３３８】
好ましくは、回転要素４０ａ，４０ｂの駆動ユニット６１もまた、回転要素４０ａ，４０ｂのシャフト６７と一体に、回転要素４０ａ，４０ｂの長手方向の軸Ｘ４，Ｘ５に沿って（ケーシング６６に対して）移動可能である。
【０３３９】
この理由によって、駆動ユニット６１およびシャフト６７は、ケーシング６６に対して長手方向の軸Ｘ４，Ｘ５に沿って一体に移動可能である。
【０３４０】
なお、充填装置６はまた、この態様によれば、ケーシング６６および回転要素４０ａ，４０ｂに機能的に接続される弾性手段６０を備える。
【０３４１】
なお、したがって、戻り力を回転要素４０ａ，４０ｂに加えるよう、弾性手段６０は、一方の回転要素４０ａ，４０ｂと他方のケーシング６６との間に機能的に配置されている。
【０３４２】
なおまた、弾性手段６０は、回転要素４０ａ，４０ｂに戻り力を、主として長手方向の軸Ｘ４，Ｘ５に沿って第一端部Ｅ１に向かって加えるように構成される。
【０３４３】
より具体的には、図示する通り、弾性手段６０は、ホッパ３８の送出部１９から離れる方向への回転要素４０ａ，４０ｂの第一端部Ｅ１の移動（上方への移動）に従って、圧縮される。
【０３４４】
この理由によって、ホッパ３８の送出部１９から離れる方向への回転要素４０ａ，４０ｂの移動（上方への移動）の結果としての、弾性手段６０の変形（特に圧縮）により、長手方向の軸Ｘ４，Ｘ５の方向に沿ってホッパ３８の送出部１９に向かう戻り力が回転要素４０ａ，４０ｂに生じる。
【０３４５】
より具体的には、戻り力により、ホッパ３８の送出部１９に向かう押し込み作用が回転要素４０ａ，４０ｂに働く。
【０３４６】
好ましくは、弾性手段６０は、ケーシング６６と回転要素４０ａ，４０ｂとの間に配置される一つ以上のバネ６０Ａ，６０Ｂを備える。
【０３４７】
より具体的には、バネ（複数可）により、回転要素４０ａ，４０ｂのシャフト６７をケーシング６６に接続することができる。
【０３４８】
なおより具体的には、バネ（複数可）により、回転要素４０ａ，４０ｂのシャフト６７と駆動ユニット６１をケーシング６６に接続することができる。
【０３４９】
図２１に示す通り、回転要素４０ａ，４０ｂのシャフト６７および駆動ユニット６１は、互いに一体であり、軸方向における移動の間にバネ６０Ａ，６０Ｂを変形（圧縮）させる。
【０３５０】
より具体的には、回転要素４０ａ，４０ｂは、駆動ユニット６１に固定されたプレート６２を備えており、プレートは、バネ６０Ａ，６０Ｂに直接作用し、シャフト６７−駆動ユニット６１の移動の間に回転要素４０ａ，４０ｂの長手方向の軸Ｘ４，Ｘ５の方向にバネ６０Ａ，６０Ｂを（圧縮）変形する。
【０３５１】
図示する実施形態において、各バネ６０Ａ，６０Ｂは、ケーシング６６に固定されるネジ６３Ａ，６３Ｂの外側部分に配置される。
【０３５２】
好ましくは、各バネ６０Ａ，６０Ｂは、一端でネジ６３Ａ，６３Ｂのヘッド部と当接するとともに他端でプレート６２と当接するよう、ネジ６３Ａ，６３Ｂに装着される。
【０３５３】
なお、有利なことに、上述の態様によれば、第一受け部Ｓ１の充填を均等にできる。
【０３５４】
実際、弾性手段６０がなく、長手方向の軸Ｘ４，Ｘ５に沿って回転要素４０ａ，４０ｂが移動する可能性がある場合、回転要素４０ａ，４０ｂの一部を形成する螺旋要素の先端（第一端部Ｅ１）は、特に一定の回転速度で動作された時、異なる受け部Ｅ１間の製品の密度が非均一となるので、圧力変化を受けることが分かった。
【０３５５】
回転要素４０ａ，４０ｂの長手方向移動を可能にし、戻り力を平衡位置に向かって加えることにより、回転要素からの製品のフローを送出部において一定圧力で生成することができる。
【０３５６】
なお、より具体的には、回転要素４０ａ，４０ｂの螺旋形状の要素の第一端部Ｅ１に対する圧力が所定の値より大きい場合（例えば送出部近傍で製品が詰まって障害物となっているために）、回転要素４０ａ，４０ｂは、長手方向の軸Ｘ４，Ｘ５に沿って長手方向に移動し、その結果、回転要素４０ａ，４０ｂによってホッパ３８の送出部１９に向かって加えられる圧力は低下する。
【０３５７】
このように、有利なことに、一の回転要素（または複数の回転要素）４０ａ，４０ｂによって送出部においてホッパ３８から製品に加えられる圧力を略均一とできる。
【０３５８】
したがって、最終技術的効果は、第一受け部Ｓ１に同じ量の製品を充填できる、つまり、個々の受け部Ｓ１の内側に挿入された製品の量に関するばらつきを低減できることにある。
【０３５９】
なお、この態様によればまた、（上述のように図１３、１４および１５を参照すれば）第一端部Ｅ１の角度位置に応じて可変の速度で回転要素４０ａ，４０ｂを動作させることが可能になる。この理由によって、この実施形態によれば、（上述のように図１３、１４および１５を参照すれば）第一端部Ｅ１の角度位置に応じて可変の速度で回転要素４０ａ，４０ｂを動作させるように構成される制御ユニットをまた設けることができる。
【０３６０】
また、注入または抽出飲料用の製品を放出する装置であって、
ケーシング６６（すなわち管状のラッピング６６）を有する注入または抽出飲料用の製品を収容するためのチャンバを形成するよう構成されたホッパ３８と、
ケーシング６６の内側に位置する長手方向の軸Ｘ４，Ｘ５回りに回転し、長手方向の回転の軸Ｘ４，Ｘ５の方向に沿って移動可能に設計される要素４０ａ，４０ｂと、
主として長手方向の軸Ｘ４，Ｘ５に沿った方向に向けて、回転要素４０ａ、４０ｂに戻り力を加えて、回転要素を所定の平衡位置に戻すよう回転要素４０ａ、４０ｂに作用する弾性手段６０と、
を備える装置が構成される。
【０３６１】
本発明によれば、方法もまた、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを形成する容器への充填に関して規定される。上述の通り、用語「容器」は、図示のタイプの硬質カップ状容器２および硬質容器に接続される一回の分量の製品の濾過または保持のための要素の両方を意味するものとする。
【０３６２】
本発明にかかる方法は、
一連の容器２を第一移動経路Ｐに沿って移動させるステップと、
第一回転軸Ｘ１回りの回転時に第一収容受け部（Ｓ１）が閉経路ＰＳに沿って移動するように、一回の分量３３の製品を受けるよう設計された第一受け入れ受け部Ｓ１を備える少なくとも一つの収容要素（２０）を移動させるステップと、
少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に製品を放出することにより、少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に一回の分量３３を、閉経路ＰＳに沿って配置される一回の分量を形成するための領域Ｒ１において生成するステップと、
少なくとも一つの収容要素２０を、第一回転軸Ｘ１に対して径方向に移動させて、閉経路ＰＳの一回の分量を形成するための所定領域Ｒ１において製品を受けるための位置Ｐ１と、閉経路ＰＳの一回の分量を転送するための所定領域Ｒ３において容器２に一回の分量を放出するための位置Ｐ２との間に、閉経路ＰＳに沿って製品を受けるための第一受け部Ｓ１の位置を調整するステップと、
閉経路ＰＳの一回の分量を転送する領域Ｒ３において、第一収容受け部Ｓ１から容器２へと一回の分量３３の製品を転送するステップと、
を含む。
【０３６３】
好ましくは、経路ＰＳの一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１において第一収容受け部Ｓ１に一回の分量３３の製品を放出するステップは、少なくとも一つの回転要素４０ａ，４０ｂを回転させて第一収容受け部Ｓ１の内側に一回の分量３３の製品を放出するステップを含む。
【０３６４】
好ましくは、一回の分量３３を生成するステップは、少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に、ホッパ３８内に圧縮されずに蓄積された製品の一部の量を放出するステップを含んでいる。
【０３６５】
なおより好ましくは、一回の分量を生成するステップは、製品を少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に、スクリューフィーダの押し出し作用を用いて放出するステップを含んでいる。
【０３６６】
なお、（収容受け部Ｓ１内に放出されることになる）一回の分量の製品は、（量の点から）複数回の分量３３を構成することができる製品の塊から取り出される一回の分量を形成のための領域Ｒ１において生成される。
【０３６７】
この方法によれば、第一移動経路Ｐに沿って一連の容器を移動させるステップは、好ましくは、水平面内にある閉ループである経路ＰＳに沿って容器２を移動させるステップを含む。
【０３６８】
好ましくは、一連の容器２は連続的な動作で移動される。
【０３６９】
さらに、第一収容受け部Ｓ１を放出領域Ｒ３に向かって移動させるステップは、第一鉛直軸Ｘ１回りの第一受け部Ｓ１の回転を含む。
【０３７０】
好ましくは、一回の分量３３を第一受け部Ｓ１から容器Ｓ２に転送するステップは、（好ましくは排出装置３６を用いて）一回の分量３３を第一受け部Ｓ１から容器２に押し出すステップを含む。
【０３７１】
好ましくは、押し出すステップは、上部において一回の分量３３と接触し、一回の分量３３を上部から下方へと押し出して、第一受け部Ｓ１から抜け出させるステップを含む。
【０３７２】
別の態様によれば、第一受け部Ｓ１を形成領域Ｒ１から放出領域Ｒ３に移動させるステップの間に、この方法は、第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３を圧縮するステップを含む。
【０３７３】
好ましくは、圧縮するステップは、第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３の上部と（好ましくは圧縮要素２６を用いて）接触するステップを含む。
【０３７４】
この態様によれば、圧縮するステップは、一回の分量３３の上部と接触する圧縮要素２６と一回の分量３３の底部を支持するとともに接触する第一ピストン１３とを組み合わせた作用によって、第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３を圧縮するステップを含む。実際的には、一回の分量３３は、圧縮要素２６と第一ピストン１３との間で圧縮される。
【０３７５】
なお、より全般的には、この方法は、第一受け部Ｓ１の内側に一回の分量３３の製品を放出するステップの後であって、第一受け部Ｓ１から容器２へと一回の分量３３の製品を転送するステップの前に、第一収容受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３を圧縮するステップを含む。
【０３７６】
なお、第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３の製品を圧縮するステップは、圧縮要素２６を準備するステップと、第一受け部Ｓ１の内側の製品を圧縮するよう第一受け部Ｓ１の内側の製品を押圧するために圧縮要素２６を移動させるステップと、を含む。
【０３７７】
代替的には、第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３の製品を圧縮するステップは、圧縮要素２６を準備するステップと、第一受け部Ｓ１の内側の製品を圧縮するよう第一受け部Ｓ１の内側の製品を押圧するために第一ピストン１３を圧縮要素２６に向かって移動させるステップと、を含む。
【０３７８】
さらなる変形実施形態において、第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３の製品を圧縮するステップは、圧縮要素２６を準備するステップと、第一受け部Ｓ１の内側の製品を圧縮するよう第一受け部Ｓ１の内側の製品を押圧するために第一ピストン１３と圧縮要素２６との両方を互いに向かって移動させるステップと、を含む。
【０３７９】
別の態様によれば、製品を受ける第一受け部Ｓ１の位置を調整する上述のステップは、送り方向ストロークおよび戻り方向ストロークに応じて直線方向に沿って第一受け部Ｓ１を移動させるステップを含む。
【０３８０】
有利なことに、直線方向は、水平面内にある。
【０３８１】
より具体的には、製品を受けるために第一受け部Ｓ１の位置を調整するステップは、送り方向ストロークおよび戻り方向ストロークに応じて第一回転軸Ｘ１に対して径方向に第一受け部Ｓ１を移動させるステップを含む。
【０３８２】
別の態様によれば、第一受け部Ｓ１から容器２へと一回の分量３３の製品を転送するステップは、排出装置３６を準備するステップと、第一受け部Ｓ１の外側に一回の分量３３を押圧するよう排出装置３６を移動させて容器２の内側に一回の分量３３を放出するステップと、を含む。
【０３８３】
上述した方法は、特に簡単であり、そして一回の分量３３の製品を形成し、迅速で清潔でありかつ信頼性が高い方法で抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル３の硬質カップ状の容器等の容器２を充填することができる。
【図１】
2017523095.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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