(57)【要約】  本発明は、自動車（２）の運転者の覚醒度の欠如を検知するシステム（１）に関する。本システムは、運転席（３）に対して移動可能な仮想音源から来る音をシミュレートするため、少なくとも２つのスピーカー（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）を制御するように構成されたサウンドステージ生成器（１４）を備える。サウンドステージ生成器（１４）は、検知された覚醒度（ｖｉｇｉｌ）が所与の閾値よりも低く、所与のタイプの危険（ｄａｎｇｅｒ）が識別された場合に、検知された危険に関連付けられたステレオ音声パターンを発するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（２）の運転者の覚醒度の欠如を検知するシステム（１）であって、前記運転者（４）の前記覚醒度（ｖｉｇｉｌ）が覚醒度閾値よりも上であるかどうかを評価することが可能な第１のモニタリングユニット（１１）を備え、
車両の軌道及び／または周囲の状況にリンクされた少なくとも１つの危険のタイプ（ｔｙｐｅ  ｄａｎｇｅｒ）を識別するように構成された少なくとも１つの第２のモニタリングユニット（１２）を備え、個別の少なくとも２つのスピーカー（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）をさらに備え、
前記運転者の座席（３）に対して移動可能な仮想音源から生じる音声をシミュレートするように、前記少なくとも２つのスピーカー（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）を制御することが可能なサウンドステージ生成器（１４）さらに備えることを特徴とし、前記サウンドステージ生成器は、検出された前記覚醒度（ｖｉｇｉｌ）のレベルが前記閾値を下回り、所与のタイプの危険（ｄａｎｇｅｒ）が識別されたときに、移動式仮想音源でサウンドステージをシミュレートするように構成された、検知するシステム。
【請求項２】
少なくとも２つの異なるサウンドステージと２つの異なる危険のタイプとを関連付けるように構成された音声選択ユニット（１３）をさらに備え、前記サウンドステージ生成器（１４）は前記選択ユニットによって選択された前記仮想音源をシミュレートするように構成された、請求項１に記載の検知するシステム。
【請求項３】
前記危険が、前記車両（２）が向かって移動している障害物（１７）である場合、選択される音声パターンは、実質的に前記障害物（１７）から前記車両に対して接近してくる仮想音源をシミュレートするものである、請求項２に記載の検知するシステム。
【請求項４】
前記サウンドステージ生成器（１４）は、運転席（３）の右側にある少なくとも１つのスピーカー及び左側にある少なくとも１つのスピーカーを含む個別の少なくとも３つのスピーカー（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）に接続され、前記少なくとも３つのスピーカーのうちの少なくとも２つは、前記車両の前方方向（Ｘ）にさらに間隔を空けて設置されている、請求項３に記載の検知するシステム。
【請求項５】
前記第２のモニタリングユニット（１２）は、閾値を上回る軌道逸脱を検知し軌道逸脱の兆候を検知するように構成され、前記音声選択ユニット（１３）は、前記閾値を上回る軌道逸脱を、前記軌道逸脱の兆候に応じて仮想音源が前記車両（２）の右側または左側に位置するサウンドステージと関連付けるように構成された、請求項２に記載の検知するシステム。
【請求項６】
前記軌道逸脱に関連付けられた前記サウンドステージは、前記車両に接近してくる仮想音源をシミュレートする音を含む、請求項５に記載の検知するシステム。
【請求項７】
前記サウンドステージが、前記車両に接近してくる仮想音源をシミュレートする音に続いて、前記車両が障害物に衝突する音を想起させるような音を含むことを特徴とする、請求項６に記載の検知するシステム。
【請求項８】
前記第２のモニタリングユニット（１２）は、装備された前記車両（２）の反対方向から来る別の車両を検知するように構成され、前記音声選択ユニット（１３）は、装備された前記車両（２）の前方から接近してくる仮想音源をシミュレートするサウンドステージを、該別の車両の接近と関連付けるように構成された、請求項２または３に記載の検知するシステム。
【請求項９】
前記第２のモニタリングユニット（１２）は、前記反対方向の前記車両が、前記システムが装備された前記車両と同一の車線に位置しているかいないかに応じて異なる危険を識別するか、または、前記車両が異なる車線に位置している場合には危険を識別しないように構成された、請求項８に記載の検知するシステム。
【請求項１０】
前記選択ユニット（１３）は、前記システムが装備された前記車両と同一車線の別の車両の接近と、２つの車両の衝突を想起させるような音を含むサウンドステージを関連付けるように構成された、請求項９に記載の検知するシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の主題は、自動車用安全システムに関し、より具体的には、車両の運転者の覚醒度が減退した状態での運転に関連する危険を制限するように意図されたシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者の覚醒度の低下を検知するシステムは、存在する。例えばこれらのシステムは、運転者がハンドルに与える微小動作のモニタリングや、視覚に現れる運転者の顔の表情の画像の分析や、運転者の身体の各支持点、とりわけ頭部をモニタリングするための座席内のセンサに、つなぐことができる。
【０００３】
覚醒度の低下が検知されると、例えばダッシュボード上の視覚的表示、ハンドルもしくは座席の振動という形態の触覚的警報、または例えばリンガーのような音声信号といった警報が、運転者の注意を引くために発せられる。例えば、特許出願ＥＰ  １３１  ２４９９では、このように、車両が車線から外れようとしていることが検知システムによって検知されると、システムは、３つの警報レベル、即ち視覚的警報レベル、音響的警報レベル、及び座席またはハンドルの振動警報レベルを発する。
【０００４】
既存の他の警報システムでは、例えば、例えばコーヒーカップのアイコンを表示するなど「休憩をお勧めします」といったタイプのメッセージ表示を伴う音声信号によって、運転者が注意散逸状態にあることが警告される。特許出願ＥＰ  ２０  ４２  ３９８は、モニタリングシステムが、車両が車線から外れることを検知した、または運転者が車線変更の状況で不適切な行動をとったことを検知した瞬間に、音声信号または光信号を発することを提案している。
【０００５】
これらの実施形態で提案された警報の諸様式は、覚醒度が減退した状態にある運転者がもはやダッシュボードを見ていない場合に警報が見落とされるリスクや、聞こえたリンガーがどのタイプの警報にリンクされているかを運転者がもはや思い出せない場合に運転者の混乱が増大するリスクを有している。この警報は、急な所作を引き起こす可能性があり、例えば運転者をマイクロスリープから飛び起きさせる振動の場合に、軌道に影響するリスクもある。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の狙いは、運転者と相互作用し、それによって自身の覚醒度が欠如していることを運転者に効率的に認識させる、検知システムを提案することである。本システムはさらに、車両やその乗員に脅威を与える任意の危険に対して適切に対応するように、運転者を支援する情報を運転者に提供することができる。
【０００７】
この目的のため、本発明は、自動車の運転者の覚醒度の欠如を検知するシステムであって、運転者の覚醒度が覚醒度閾値よりも上であるかないかを評価することが可能な第１のモニタリングユニットを備え、車両の軌道及び／または周囲の状況にリンクされた少なくとも１つのタイプの危険を識別するように構成された、少なくとも１つの第２のモニタリングユニットを備える、システムを提案する。本検知システムはさらに、少なくとも２つの、個別のスピーカーを備える。本システムはさらに、この少なくとも２つのスピーカーを制御し、それによって、運転者の座席に対して移動可能な仮想音源から生じる音をシミュレートすることが可能なサウンドステージ生成器であって、検知された覚醒度のレベルが閾値を下回り、所与のタイプの危険が識別されたときに、移動式仮想音源でサウンドステージをシミュレートするように構成された、サウンドステージ生成器をさらに備える。
【０００８】
本システムは、少なくとも２つの異なるサウンドステージを２つの異なるタイプの危険と関連付けるように構成された音声選択ユニットであって、サウンドステージ生成器がこの選択ユニットによって選択された仮想音源をシミュレートするように構成された、音声選択ユニットをさらに備えることができる。
【０００９】
危険が車両の進行方向に存在する障害物であるとき、選択された音声パターンは、実質的にこの障害物から車両に近づいてくる仮想音源をシミュレートするものであることができる。
【００１０】
好ましくは、サウンドステージ生成器は少なくとも３個の個別のスピーカーに接続されており、その中には運転席の右側にある少なくとも１つのスピーカー、及び左側にある少なくとも１つのスピーカーが含まれる。また、この少なくとも３つのスピーカーのうちの少なくとも２つは、車両の進行方向にさらに間隔を空けて設置されている。
【００１１】
第２のモニタリングユニットは、閾値を上回る軌道の逸脱を検知し、また軌道逸脱の兆候を検知するように構成されることができる。音声選択ユニットは、軌道逸脱の兆候に応じてその仮想音源が車両の右側または左側のどちらかに位置しているサウンドステージを、閾値を上回るこの軌道逸脱に関連付けるように構成されることができる。
【００１２】
好ましくは、軌道逸脱に関連付けられたサウンドステージは、車両に接近してくる仮想音源をシミュレートした音声を含む。
【００１３】
軌道逸脱に関連付けられたサウンドステージはまた、好ましくは車両に接近してくる仮想音源をシミュレートした音声に続いて、車両の障害物に対する衝突音を想起させるような音を含むこともできる。
【００１４】
第２のモニタリングユニットは、装備された車両の反対方向から来る別の車両を検知するように構成されることができる。音声選択ユニットは、装備された車両に前方から接近してくる仮想音源をシミュレートするサウンドステージを、この別の車両の接近に関連付けるように構成されることができる。
【００１５】
第２のモニタリングユニットは、本システムが装備された車両と同一の斜線に反対方向の車両がいるかどうかに応じて、異なる危険を識別するか、またはこの車両が別の車線にいる場合には、危険を識別しないように構成されることができる。
【００１６】
有利には、選択ユニットは、２つの車両同士の衝突を想起させるような音を含むサウンドステージを、装備された車両と同一の車線にいるこの別の車両の接近に関連付けるように構成される。
【００１７】
好ましくは、スピーカーは少なくとも２つのスピーカーが互いに少なくとも５０ｃｍの距離を置いて位置するようにして車両内に設置される。これは、ステレオ効果が得られるようにするためである。好ましくは、システムは少なくとも４つのスピーカーを備える。２つは、運転席の前または運転席と同じ水準に、運転席に対して１つは右側でもう１つは左側に配置され、２つは、第１の２つのスピーカーに対して車両の後方にオフセットされて、運転席に対して１つは右側でもう１つは左側に配置されている。
【００１８】
このように、本システムは、運転者の覚醒度が減衰した場合に、運転者が自身の注意を車両の周囲の状況に再び集中しながら、運転者に課され得る軌道修正の方向に運転者の注意を惹起するように、構成される。こうして本システムによって、運転者が必要に応じて、急迫の危険に対してより速く適切に反応することが可能になる。車両が向かっていく障害物は、例えば道路に対して動かない障害物（例えば木）であってよく、または、道路に対して動いている障害物である（例えば装備された車両の反対方向から来る車両、もしくは装備された車両の後方から高速で接近してくる車両でさえある）こともできる。「実質的に障害物から」という表現は、運転者に対して障害物が接近してくる相対的な方向とほぼ同じ方向から、仮想音源が運転者に近づいてくるようにみえるということを意味するものとして、理解されるべきである。仮想音源の接近速度は、障害物の相対的接近速度とは異なっていてよく、例えばそれよりも速くてよい。運転者は、こうして危険の相対的接近方向と、適応され得る軌道修正方向とをより速く認識することができる。たとえ仮想音源が移動可能であっても、仮想音源の移動は、連続的な移動または連続的な移動の反復であることが好ましく、それによって、このサウンドステージの解釈に伴う困難に付随して不安が引き起こされることなく、運転者によって直観的に見定めることが可能になる。
【００１９】
本発明の他の意図、特徴及び利点は、純粋に非限定的な例として記載された以下の記載を読み、本発明による検知システムを備えた自動車を示す添付の図面を参照することによって、明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】運転者が受信するように意図され、座席を備える車両を装備する、検知システムの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図に示すように、検知システム１は、運転者４が受信するように意図され、座席３を備える車両２を装備する。示される例では、運転者４が座席３に座っているとき、運転者は、運転者の態度をモニタリングするカメラ７の視野内にあり、車両のハンドル８を作動させ、車両の座席３内に位置する運動センサ６に作用する。センサ６、及びカメラ７、またはより一般的には、運転者の姿勢、挙動または生理をモニタリングするのに適切な少なくとも１つのセンサは、運転者の挙動をモニタリングするモジュール１１ｂにつながれている。モジュール１１ｂは、運転者の覚醒度のレベルに関する、第１の「覚醒（ｖｉｇｉｌ）」の推定を発信する。
【００２２】
車両２は、車両が走行している道路１６、及び具体的にはこの道路上に位置する任意の障害物１７のモニタリングを可能にする、カメラ９もまた装備している。この車両は、例えば装備された車両の後部にあまりにも近接して接近してくる車両、または車両２の前方に位置する障害物といった、車両付近の障害物の検知を可能にする、１または複数のレーダー１０もまた、備えることができる。ここではハンドル８は、運転者によって課されるハンドル角の変化の測定を可能にする、少なくとも１つのセンサを装備している。ハンドル８のセンサ、カメラ９、またはより一般的には、運転者の少なくとも１つの運転の態様をモニタリングする少なくとも１つのセンサは、運転者の運転行動をモニタリングするモジュール１１ａにつなげられている。このモニタリングモジュールは、運転者が車両と相互作用する態様をモニタリングする。例えば、このモニタリングモジュールは、ハンドルの微小動作をモニタリングし、及び／または軌道の規則性をモニタリングし、及び／または軌道が道路のラインとどれだけよくマッチしているかをモニタリングする。運転者の覚醒度のレベルを評価するために、運転者の生理をモニタリングする方法及び行動をモニタリングする方法が、知られている。
【００２３】
モジュール１１ａ及びモジュール１１ｂは第１のモニタリングユニット１１の一部を形成する。第１のモニタリングユニット１１は、モジュール１１ａ及びモジュール１１ｂの分析に基づいて、運転者の覚醒度の推定レベルを反映した「覚醒」変数を発信する。モジュール１１ａ及び１１ｂは、生理的センサからの変数と運転行動センサからの変数とを独立して処理できるか、または、モニタリングユニット１１によって一緒に再分析された中間変数を提供することができる。この変数は、運転者の覚醒度レベルが不十分なものになるときに、閾値を超過する。この「覚醒」変数は、ブール型変数であることができるか、または、運転者の覚醒度の限界レベルを反映する閾値をアサインすることができる、連続的変数である。第１のモニタリングユニット１１は、第２のモニタリングユニット１２、音声選択ユニット１３、及びサウンドステージ生成器１４をさらに備える、電子制御ユニット１５の一部を形成する。
【００２４】
さらに、カメラ９及びレーダー１０を第２のモニタリングユニット１２につなぐことができ、それによって車両の軌道及び周囲の状況をモニタリングすることが可能になる。例えば、軌道の道路のラインに対する一致度をモニタリングすることが可能になる。本ユニットは、車両の軌道が、運転者の覚醒を示す軌道の範囲よりも広くてよい、「安全」軌道の範囲内にあることをチェックすることができる。車両の周囲の状況には、例えばカメラ９またはレーダー１０によって検知される、車両の前方または後方の障害物または車両が含まれてよい。
【００２５】
車両２は、車両の進行方向に相当する長手方向軸Ｘ、水平軸でもある横方向軸Ｙ、及び垂直軸Ｚによって、空間内で特定されることができる。
【００２６】
ここでは、この車両は、４つのスピーカー即ち５ａ、５ｂ、５ｃ、及び５ｄを備えている。これらのスピーカーは、好ましくは、少なくとも３つのスピーカーが組となってＸＹ平面上に間隔を空けて配置され、それによって、このＸＹ平面内で車両に対する様々な方向に仮想音源が動き回るようにシミュレートすることができる。これらのスピーカーは、複数の機能を有することができる。例えば、ラジオ、オーディオ記憶装置、及び／またはスマートフォンのハンズフリー装置につなぐことによって、車両の周囲の音を流すという、標準的な機能を有することができる。２よりも多いスピーカーが存在する場合、これらはまた、運転者に対して異なる高さに分布することもできる。これによって、垂直軸Ｚに対しても移動可能な仮想音源をシミュレートすることが可能になる。
【００２７】
第２のモニタリングユニット１２は、サウンドステージ生成器１４に宛てて、例えばブール型変数である「危険」変数を発する。サウンドステージ生成器１４は、運転者４の覚醒状態を反映した「覚醒」変数もまた受信する。ブール型の「危険」変数は、何らかの危険が検知されたかどうかを示す。モニタリングユニット１２はまた、１または複数の「危険タイプ」変数も、音声選択ユニット１３に対して発する。音声選択ユニット１３は、音声データベース１９を参照し、サウンドステージ生成器１４に「音声タイプ」データを送信する。それによって、サウンドステージ生成器１４が危険のタイプに応じた特定のサウンドステージを生成することが可能になる。
【００２８】
モニタリングユニット１２は、例えば一群のブール型の「危険タイプ」変数、即ち各タイプの危険（左方への軌道逸脱、右方への軌道逸脱、後方からの車両の接近、車両に接近してくる前方の障害物など）に関する変数を発することができるか、または例えば、変数の各値が特定のタイプの危険に関連付けられている単一の整変数を発することができる。
【００２９】
一般的に、また本説明の他の箇所全てに関して、「覚醒」変数は、運転者の覚醒度が減退するときに減少する。しかしもちろん、運転者の覚醒度が劣化するときに増大する「覚醒」変数を有する、均等実施形態も可能である。「覚醒」変数もまた、ブール型変数であることができる。
【００３０】
したがって、運転者４の覚醒度レベルが特定の閾値を超えて低下すると、サウンドステージ生成器１４は、音声選択ユニット１３によって伝送される１または複数の「音声タイプ」変数を使用する。したがって、検知された危険に応じて特定の警報音声パターンが割り当てられており、このパターンが、運転者の覚醒度レベルに応じて、用いられたり用いられなかったりする。好ましくは、このパターンは、運転者がプログラムされた覚醒度閾値を下回る覚醒状態を示したときにのみ、割り当てられる。サウンドステージ生成器１４は、時間ｃｏｎｓ１、ｃｏｎｓ２、ｃｏｎｓ３、ｃｏｎｓ４に応じて、それぞれ４つのスピーカー５ａ、５ｃ、５ｄ、５ｂに音声信号設定点を送信し、それによって、検知された危険に関連するサウンドステージパターンが生成される。この４つの設定点ｃｏｎｓ１、ｃｏｎｓ２、ｃｏｎｓ３、ｃｏｎｓ４によって規定されるパターンは、そのフェーズ及び／またはその強度によって異なっており、それによってステレオ効果が発生し、仮想音源が運転者に対して移動するという、運転者の錯覚が生み出される。こうして運転者は、周囲に存在する他の騒音源や、他のスポット音声メッセージとは明らかに異なり、ステレオのＢＧＭとさえも明らかに異なるメッセージとして、このサウンドステージを知覚する。実際、操縦士や運転者に対して様々に配置された各仮想音源から生じる種々のタイプのメッセージを発することによって、操縦士や運転者が周囲の背景音の状況から各メッセージをより良く抽出できるということだけであれば、既に論証されてきたことである。仮想音源が移動式であるからこそ、これに付随する信号が、背景音から一層際立つことが可能なのである。
【００３１】
ステレオ音声は、所定の地点に位置する人物、ここでは運転席３に着座している人物にとって、複数のスピーカーのうちの１つの位置に必ずしも一致しない空間内の地点に位置する仮想音源から発するように見える音声であって、この仮想音源は、サウンドステージ生成器１４よって駆動されるお蔭で、また各スピーカー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄによって発せられた種々の音声パターン間及び、種々の音声パターンのボリューム間の位相変移のお蔭で、この空間内を動き回ることができる音声を意味するものとして、理解されるべきである。サウンドステージは、ここでは、仮想音源の移動もまた意味するものとして理解されるべきである。
【００３２】
仮想音源は、もし車両の種々のスピーカーによって発せられる代わりに、音声がリアルなスポット音源から発せられた場合に、運転者に対して同じ音声を生じさせるためにはそこから音声が発せられるべき、空間中の地点を意味するものとして理解されるべきである。
【００３３】
仮想音源の移動の方向及び速度、音声の大きさや周波数は、検知された危険のタイプに応じて調整することができ、また、同じ１回の覚醒度の欠如が続く間に運転者に向けられた第１の音声メッセージに対する、運転者の反応の検知または非検知に応じても調整することができる。
【００３４】
例えば、車両２が路上または路端の障害物１７に接近してこの障害物１７に衝突するリスクがある場合、ユニット１３によって選択され、次いでサウンドステージ生成器１４によって生成されたサウンドステージは、車両に対する障害物の相対的移動の方向１８で車両２に接近してくる仮想音源であって、車両２に対する接近速度が、障害物の接近速度と等しいかまたはそれよりも大きい仮想音源から生じる音声に該当し得る。
【００３５】
仮想音源の移動効果はさらに、連続的であれ、仮想音源の接近度が一定レベルに達した後にスポット的にであれ、もし運転者が適切に反応しなければそのリスクが発生するであろう車両の衝突を想起させるため、塑性変形を受けている鋼板の音を想起させる音、または衝撃音を伴うことができる。
【００３６】
利用可能なスピーカーの数に応じて、仮想音源は、リスクを知らせた障害物が、道路の右側寄りに位置しているのか、または左側寄りに位置しているのかを運転者が明確に知覚するようにして、設置されることができる。同様に、車両が道路を離れたり道路のセンターラインを越えたりするリスクがモニタリングユニット２によって検知された場合、音声選択ユニット１３は、例えば、車両の運転者がこれ以上近寄らないように注意をすべきであるロードサイドから生じ得るステレオ音声を選択することができる。サウンドステージは、例えば車両が前方へ移動している場合、危険のタイプに基づいて、ダイレクトに前方からまたは横バイアス付きで、車両の前方から後方へ移動してくる仮想音源によって発せられることができる。
【００３７】
本発明は記載されている例示的な実施形態に限定されず、数多くの変形例に分類され得る。モニタリングユニット１１、１２、音声選択ユニット１３、及びサウンドステージ生成器１４は、個別の構成要素であり得るか、または同一の電子制御ユニット１５内で一群であり得る。運転者の覚醒度の欠如を検知する方法は、記載されたものと異なるものであることができる。車両の軌道に関連した危険の検知の方法と、周囲の障害物に関連した危険の検知の方法も、また異なることができる。
【００３８】
危険が接近してくる方向及び／または速度に関する付加的な情報を提供するため、仮想音源は、好ましくは仮想音源の移動を想起させるステレオ音声であることができる。運転者の覚醒度の検知は、１または複数の生理的測定値にのみ基づくことができるか、１または複数の運転状態の測定値にのみ基づくことができるか、軌道の特性にのみ基づくことができるか、または、これらの検知方法のうちの２以上のものの組合せによるハイブリッドモードによって、検知が実行されることができる。運転者の覚醒度レベルを検知する本方法が必要とするセンサの数は、記載されたものよりも少数であることができる。または、反対に、運転者の生理的状態（心拍数）のセンサを追加で使用したり、運転者の行動（例えばダッシュボードの制御要素に手を出す頻度と態様）のセンサを追加で使用したりすることもできる。
【００３９】
サウンドステージ生成器１４は、場合によって、音声選択ユニット１３と同じ「危険タイプ」の変数を受信することがあり得る。別の変形実施形態によると、モニタリングユニット１２は、危険を示す種々の変数を音声選択ユニット１３及びサウンドステージ生成器１４に対して発することができ、システムのパラメータ設定に基づいて、あるサウンドステージは、それぞれの選択から合成されることなしに、生成器１４によって選択されることができる。例えばこれらのサウンドステージは、危険タイプのうちの第１グループ用に選択されることができ、これらの危険タイプの中のサブグループ用にのみ、合成されることができる。サウンドステージが発せられることにつながる覚醒度閾値は、識別された危険のタイプに応じて変動し得る。
【００４０】
特に、所与の１回の覚醒度の欠如が続く間、第１の警告ステレオメッセージがあった後に、運転者が閾値を上回る覚醒度への急上昇が認識されるようには反応しない場合、所与の危険に関連付けられた音声タイプの、幾つかの強度レベルを持つステレオメッセージまたは他のタイプの変型が提供され得る。
【００４１】
検出された危険を想起させるため、車両が被りそうな損害にリンクされた音を想起させる音に基づくか、それ自体は（運転者の経験以外では）特定の事象に相互関連することができないより象徴的な音の形態か、のいずれかによって様々な音声コードが選択され得る。
【００４２】
本発明による検知システムによって、運転者がメッセージを無視する可能性を最小化することで、運転者の覚醒度の欠如を警告することが可能になる。運転者が再び覚醒した後、車両の周囲の状況に関して車両の状態を再分析する時間を持つ前に、運転者が適切な反応を取ることも、本発明による検知システムによって、サポートすることができる。
【図１】
2017526034.tif 000003
【国際調査報告】
2017526034.tif 000004
2017526034.tif 000005
2017526034.tif 000006
2017526034.tif 000007
2017526034.tif 000008
2017526034.tif 000009