(57)【要約】  外科用装置は、本体と、シャフトアセンブリ（２３０）と、回転入力アセンブリ（３１０）と、エンドエフェクタと、を備える。シャフトアセンブリは、長手軸と、第１の流体通路と、を画定する。回転入力アセンブリ（３１０）は、長手軸の周りでシャフトアセンブリ（２３０）を回転させるように動作可能である。回転入力アセンブリは、第２の流体通路（２７８）を画定する。第２の流体通路（２７８）は、第１の流体通路と流体連通する。エンドエフェクタは、シャフトアセンブリの遠位端部に位置する。エンドエフェクタは、超音波ブレードを備える。エンドエフェクタは第１の流体通路と流体連通しており、そのため、エンドエフェクタは、第１及び第２の流体通路を通して伝達された流体を受け入れるように構成される。
2017538566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織を手術するための装置であって、前記装置は、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、長手軸を画定し、前記シャフトアセンブリは、第１の流体通路を更に画定する、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリと連結された回転入力アセンブリであって、前記回転入力アセンブリは、前記長手軸の周りで前記シャフトアセンブリを回転させるように動作可能であり、前記回転入力アセンブリは、第２の流体通路を画定し、前記第２の流体通路は、前記第１の流体通路と流体連通している、回転入力アセンブリと、
（ｄ）前記シャフトアセンブリの遠位端部に位置するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、超音波ブレードを備え、前記エンドエフェクタは、前記第１の流体通路と流体連通しており、そのため、前記エンドエフェクタは、前記第１の流体通路及び前記第２の流体通路を通して伝達された流体を受け入れるように構成されている、エンドエフェクタと、
を備える、装置。
【請求項２】
前記シャフトアセンブリは、外側チューブ状部材と、内側チューブ状部材と、を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１の流体通路は、前記内側チューブ状部材の外面と前記外側チューブ状部材の内面との間に画定されている、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記外側チューブ状部材は、前記第１の流体通路と流体連通する１つ又は２つ以上の横方向開口部を画定し、前記外側チューブ状部材の前記１つ又は２つ以上の横方向開口部は、前記第２の流体通路から前記第１の流体通路までの流体連通のための経路を提供するように構成されている、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記内側チューブ状部材は、前記長手軸の周りで前記外側チューブ状部材と一体的に回転するように構成されており、前記内側チューブ状部材は、前記長手軸に沿って前記外側チューブ状部材に対して並進するように構成されている、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記シャフトアセンブリは、音響導波管を更に備え、前記超音波ブレードは、前記音響導波管から超音波振動を受け入れるように構成されている、請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記回転入力アセンブリは、ノブを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記回転入力アセンブリは、回転式多岐管と、固定式多岐管と、を備え、前記回転式多岐管は、前記シャフトアセンブリと共に回転するように構成されており、前記固定式多岐管は、前記本体に対する固定位置を維持するように構成されており、そのため、前記シャフトアセンブリ及び前記固定式多岐管は、前記固定式多岐管に対して一緒に回転可能であり、前記回転式多岐管と前記固定式多岐管とは両方とも、流体を伝達するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記第２の流体通路の少なくとも一部分は、前記回転式多岐管と前記固定式多岐管との間に画定された間隙によって提供されている、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
流体貯留槽を更に備え、前記流体貯留槽は、前記本体に固着されており、前記流体貯留槽は、流体ポンプと流体連通している、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
流体ポンプを更に備え、前記流体ポンプは、前記第２の流体通路と流体連通している、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記流体ポンプは、前記本体の内部に位置付けられている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記エンドエフェクタは、クランプアームを更に備え、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって及びそれから離れて動くように動作可能であることにより、前記超音波ブレードに対して組織を圧縮する、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記クランプアームは、第３の流体通路と、前記第３の流体通路と流体連通する少なくとも１つの開口部と、を画定し、前記第３の流体通路は、前記第１の流体通路と流体連通している、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記クランプアームは、組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように位置付けられた組織接触面を更に含み、前記少なくとも１つの開口部は、前記組織接触面に対して横方向に位置付けられている、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの開口部は、第１の細長い開口部と、第２の細長い開口部と、を備え、前記第１の細長い開口部は、前記組織接触面の第１の側部に位置付けられており、前記第２の細長い開口部は、前記組織接触面の第２の側部に位置付けられている、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記エンドエフェクタは、前記超音波ブレードの少なくとも一部分の周りに位置付けられたスリーブを更に備え、前記スリーブは、前記シャフトアセンブリの前記遠位端部から遠位に延在する、請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
前記スリーブは、前記スリーブの内面と前記超音波ブレードの外面との間に間隙を画定し、前記間隙は、前記第２の流体通路と流体連通している、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
組織を手術するための装置であって、前記装置は、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、長手軸を画定し、前記シャフトアセンブリは、流体通路を更に画定する、シャフトアセンブリと、
（ｃ）流体供給源と、
（ｄ）前記シャフトアセンブリと連結された回転入力アセンブリであって、前記回転入力アセンブリは、前記長手軸の周りで前記シャフトアセンブリを回転させるように動作可能であり、前記回転入力アセンブリは、横方向開口部を画定し、前記横方向開口部は、前記流体供給源から前記シャフトアセンブリの前記流体通路までの流体連通のための経路を提供するように構成されている、回転入力アセンブリと、
（ｅ）前記シャフトアセンブリの遠位端部に位置するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、超音波ブレードを備え、前記エンドエフェクタは、前記シャフトアセンブリの前記流体通路と流体連通しており、そのため、前記エンドエフェクタは、前記シャフトアセンブリの前記流体通路を通して伝達された流体を受け入れるように構成されている、エンドエフェクタと、
を備える、装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封着するために、超音波周波数で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ又は２つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、オペレータの技術によって、並びに電力レベル、ブレードエッジ角度、組織牽引、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の米国特許第５，８７３，８７３号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」という名称の米国特許第５，９８０，５１０号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第６，２８３，９８１号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」という名称の米国特許第６，３０９，４００号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，３２５，８１１号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」という名称の米国特許第６，４２３，０８２号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，７７３，４４４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第８，０５７，４９８号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，４６１，７４４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第８，５９１，５３６号；及び、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，６２３，０２７号、に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具のまた更なる例が、以下の文献に開示されている：その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」という名称の米国公開第２００７／０２８２３３３号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願公開第２００８／０２３４７１０号；及び、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号。
【０００４】
一部の超音波外科用器具は、以下の特許文献に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある：その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１０年１１月５日に出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第６１／４１０，６０３号。
【０００５】
更に、いくつかの超音波外科用器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波外科用器具の例が、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年１月２日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」という名称の米国公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。
【０００６】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され利用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科システムのブロック略図を示す。
【図２】例示的な外科用器具の側面図を示す。
【図３】図２の器具のエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの斜視図を示す。
【図４Ａ】図３のエンドエフェクタの側面図であって、クランプアームが開放位置にあり、そして内側チューブが遠位位置にある。
【図４Ｂ】図３のエンドエフェクタの側面図であって、図４Ａのクランプアームが図４Ａの内側チューブの近位位置までの移動によって閉鎖位置まで動かされている。
【図５】例示的な代替の超音波外科用器具の斜視図を示す。
【図６】図５の器具のハンドルアセンブリの斜視図であって、ハンドルアセンブリの流体貯留槽がハンドルアセンブリから分離されている。
【図７】ハウジングシュラウドが除去された図６のハンドルアセンブリの側面図である。
【図８】別のハウジングシュラウドが除去された図６のハンドルアセンブリの別の側面図である。
【図９】図７のハウジングシュラウドが除去された図６のハンドルアセンブリの詳細斜視図である。
【図１０】図６のハンドルアセンブリの斜視図であって、図７のハウジングシュラウドが除去され、ハンドルアセンブリのトリガがハンドルアセンブリから分離されている。
【図１１】図５の器具のポンプの斜視図である。
【図１２】図５の器具のヨークの斜視図である。
【図１３】図１２のヨークの側面図である。
【図１４Ａ】図７のハウジングシュラウドが除去された図６のハンドルアセンブリの側面図であって、ハンドルアセンブリのトリガが第１の回転位置にあり、そして図１２のヨークが第１の長手方向位置にある。
【図１４Ｂ】図７のハウジングシュラウドが除去された図６のハンドルアセンブリの側面図であって、図１２のヨークが、流体を流体貯留槽から図１１のポンプ内に引き入れるために、第２の回転位置までのトリガの移動によって第２の長手方向位置まで動かされている。
【図１４Ｃ】図７のハウジングシュラウドが除去された図６のハンドルアセンブリの側面図であって、図１２のヨークが、流体を図１１のポンプから押し出すために、第１の回転位置まで戻るトリガの移動によって、第１の長手方向位置まで戻されている。
【図１５】図６のハンドルアセンブリ及び図５の器具のシャフトアセンブリの詳細断面側面図であって、図１１のポンプから押し出された流体がシャフトアセンブリの内部通路内へと移っている。
【図１６】図１５の線１６−１６に沿ってとられた、図６のハンドルアセンブリの詳細断面端面図である。
【図１７】図５の器具のシャフトアセンブリの近位端部にあるノブアセンブリの分解斜視図である。
【図１８】図１７のノブアセンブリの回転ノブの斜視図である。
【図１９】図１７の回転ノブの別の斜視図である。
【図２０】図１７のノブアセンブリの内側ハウジングの斜視図である。
【図２１】図２０の内側ハウジングの別の斜視図である。
【図２２】図１７のノブアセンブリのシーリング部材の斜視図である。
【図２３】図２２のシーリング部材の別の斜視図である。
【図２４】図１７のノブアセンブリの分岐管ハウジングの斜視図である。
【図２５】図２４の多岐管ハウジングの別の斜視図である。
【図２６】図５の器具のエンドエフェクタの斜視図である。
【図２７】図２６のエンドエフェクタの断面図である。
【図２８】図２６のエンドエフェクタのスリーブの斜視図である。
【図２９】図２６のエンドエフェクタの断面図であって、図１１のポンプから押し出された流体がシャフトアセンブリの内部通路を通ってスリーブ内へと移っている。
【図３０】超音波外科用器具のための例示的な代替のエンドエフェクタの斜視図である。
【図３１】図３０のエンドエフェクタの断面図である。
【図３２】図３０のエンドエフェクタの上面図である。
【０００８】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術のその他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施するために企図される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、すべて本技術から逸脱することなく、その他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明を、限定的ではなく、例示的な性質のものとみなすべきである。
【００１０】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されたい。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書における教示が組み合わされ得る様々な好適な方法は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には直ちに明らかであろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科用器具を把持するオペレータ又は他のオペレータに対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、オペレータ又は他のオペレータにより近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつオペレータ又は他のオペレータから更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科システムの概説
図１は、例示的な外科システム（１０）の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波外科用器具（２０）を含む。以下でより詳細に記載されるように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、組織（例えば、血管など）の切開、及び組織の封着又は接合を実質的に同時に行うように動作可能である。発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して一緒に連結されている。ケーブル（１４）は複数の導線を含んでもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通をもたらずことができる。単に例として、ケーブル（１４）は、外科用器具（２０）への電力を供給するための「熱」線、アース線、及び外科用器具（２０）から超音波発生器（１２）に信号を送信するための信号線を含んでもよく、シールドが３本のワイヤを覆っている。いくつかの変形例では、別個の作動電圧に対して別個の「熱」線が使用される（例えば、第１の作動電圧に対して１本の「熱」線が使用され、第２の作動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又はこれらのワイヤ間で要求される出力に比例した可変電圧が使用される、など）。他の任意の数又は構成のワイヤが使用されてもよいことは言うまでもない。ケーブル（１４）が単に省略され得るように、システム（１０）のいくつかの変形例が発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができることも理解されたい。
【００１３】
単に例として、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ３００を含んでもよい。加えて又は代替として、発生器（１２）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。あるいは、他の任意の好適な発生器（１２）が使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波手術を行うように動作可能である。
【００１４】
器具（２０）は、外科手術中にオペレータの片手（又は両手）で握られ、かつ該オペレータの片手（又は両手）で操作されるように構成されたハンドピース（２２）を含む。例えば、いくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、オペレータによって鉛筆のように握られ得る。他のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、オペレータによって鉛筆のように握られ得るハサミグリップを含んでもよい。他のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、オペレータによってピストルのように握られ得るピストルグリップを含んでもよい。ハンドピース（２２）が他の任意の好適な握り方で握られるように構成されてもよいことは言うまでもない。更に、器具（２０）のいくつかの変形例は、器具（２０）を（例えば、遠隔制御などを介して）動作させるように構成されたロボット外科システムに連結された本体でハンドピース（２２）を代用することができる。本実施例では、ブレード（２４）がハンドピース（２２）から遠位に延びている。ハンドピース（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）、及び超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と連結する超音波導波管（２８）を含む。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。
【００１５】
超音波導波管（２８）は可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよく、又は他の任意の好適な性質を有してもよい。上述のように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体連結されている。特に、超音波トランスデューサ（２６）が超音波周波数で振動するように作動している場合、かかる振動が超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されて、ブレード（２４）も超音波周波数で振動することになる。ブレード（２４）が作動状態である（すなわち、超音波的に振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、組織を封着するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発生器（１２）によって電力供給される際に外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを一緒に形成する。ハンドピース（２２）は、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動からオペレータを実質的に隔離するように構成されている。
【００１６】
いくつかの変形例では、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の利得を制御するための機構部、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための機構部を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面形状／構成を有してもよく、異なる部分で先細になっていてもよく、その全長に沿って先細になっていてもよく、又は他の任意の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は他の任意の音響的に適合した材料又は材料の組み合わせなどの超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料若しくは材料の組み合わせから構築されたソリッドコアシャフトから製作されてもよい。
【００１７】
本実施例では、ブレード（２４）の遠位端部は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（２８）を介して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に（即ち、音響アンチノードに）位置する。トランスデューサ（２６）が通電されると、ブレード（２４）の遠位端部は、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、例えば、ピーク間で約１０〜５００ミクロン、場合によっては、約２０〜約２００ミクロンの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が作動しているとき、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）を介して伝達され、それにより共鳴超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断と隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例では、また、組織を焼灼するために電流がブレード（２４）を介して提供されてもよい。
【００１８】
単に例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を含んでもよい。単に更なる一例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」という名称の米国特許第６，４２３，０８２号の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。別のあくまで例示的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」という名称の米国特許第５，３２４，２９９号の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な特性及び形態が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００１９】
本実施例のハンドピース（２２）はまた、制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）も含み、これらはそれぞれ回路基板（３４）と通信している。単に例として、回路基板（３４）は、従来のプリント回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を含んでもよく、又は他の任意の好適な構成を有してもよい。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）は、１つ若しくは２つ以上のワイヤ、回路基板若しくはフレックス回路に形成されたトレース、及び／又は他の任意の好適な形態を介して回路基板（３４）と通信することができる。回路基板（３４）はケーブル（１４）と連結されており、ケーブル（１４）は、次いで、発生器（１２）内の制御回路（１６）と連結されている。作動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に作動させるように動作可能である。特に、スイッチ（３２）が作動すると、かかる作動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適当な電力が供給される。単に例として、作動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。作動スイッチ（３２）が取り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２０】
本実施例では、外科システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）に供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ（３０）は、オペレータが所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。単に例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。制御セレクタ（３０）が取り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの変形例では、オペレータが制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、オペレータの選択はケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回オペレータが作動スイッチ（３２）を作動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。
【００２１】
ブレード（２４）に供給される超音波エネルギーのレベル／振幅が、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得ることを理解されたい。したがって、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。したがって、発生器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介してオペレータによって行われる選択に基づいて、異なる種類又は大きさの電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。特に、単に例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。あくまで例示的な一例として、発生器（１２）は、それぞれ、約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動共振振幅に対応し得る「レベル１」〜「レベル５」の選択性を提供することができる。制御回路（１６）が構成され得る様々な方法が本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）の代わりに、２つ又は３つ以上の作動スイッチ（３２）が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある作動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を作動させるように動作可能である一方で、別の作動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を作動させるように動作可能である。
【００２２】
いくつかの代替変形例では、制御回路（１６）はハンドピース（２２）内に位置する。例えば、いくつかのかかる変形例では、発生器（１２）は１つのタイプの電力のみ（例えば、利用可能な１つの電圧及び／又は電流のみ）をハンドピース（２２）に送信し、ハンドピース（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に到達する前に、制御セレクタ（３０）を介してオペレータによって行われる選択に従って電力（例えば、電力の電圧）を修正するように動作可能である。更に、発生器（１２）は、外科システム（１０）の他のすべての構成要素と共にハンドピース（２２）内に組み込まれてもよい。例えば、１つ又は２つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電源がハンドピース（２２）内に設けられてもよい。図１に示される構成要素が再配置されるか、又はさもなければ構成若しくは修正され得る更なる他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２３】
ＩＩ．例示の超音波手術器具の概要
以下の説明は、器具（２０）に備えられ得る様々な例示的な構成要素及び構成に関する。下記の器具（２０）についての様々な例は、上記のような外科システム（１０）に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。上記の器具（２０）の様々な構成要素及び動作性は、下記の器具（２０）の例示的な変形例に容易に組み込まれ得ることもまた理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、下記の教示が、本明細書で引用される参照文献の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
【００２４】
図２は、例示的な超音波外科用器具（１００）を示す。器具（１００）の少なくとも一部分を、参考文献の教示の少なくとも一部分に従って作成し、操作することができる。その参考文献とは、米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許第８，４６１，７４４号、米国特許第８，６２３，０２７号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第６１４／４１０，６０３号、及び／又は同第１４／０２８，７１７号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１００）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。また、器具（１００）がＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１００）は、本明細書で引用され参照することによって本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、種々の構造的及び機能的な類似性を有し得る。
【００２５】
本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１００）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書の任意の記述を、認められた従来技術とみなす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参照及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００２６】
本実施例の器具（１００）は、ハンドルアセンブリ（１２０）と、シャフトアセンブリ（１３０）と、エンドエフェクタ（１４０）と、を含む。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）と、一対のボタン（１２６）と、を含む本体（１２２）を含む。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）に向かって及びそれから離れて枢動可能なトリガ（１２８）もまた含む。しかし、ペンシルグリップ構成又は鋏グリップ構成が挙げられるが、これらに限定されない様々な別の好適な構成が用いられてもよいことを理解されたい。エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）と、枢動クランプアーム（１４４）と、を含む。クランプアーム（１４４）は、トリガ（１２８）と連結され、そのため、ピストルグリップ（１２４）に向かうトリガ（１２８）の枢動に応じて、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となり、かつ、ピストルグリップ（１２４）から離れるトリガ（１２８）の枢動に応じて、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）から離れて枢動可能となる。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（１４４）をトリガ（１２８）と連結することができる種々の好適な方法が、当業者に明らかであろう。いくつかの変形例では、１つ又は２つ以上の弾力性部材が、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図４Ａに示す開放位置まで付勢するために使用される。
【００２７】
超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ケーブル（１１４）を介して発生器（１１６）に連結される。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、発生器（１１６）から電力を受け取り、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発電機（１１６）は、電源、及びトランスデューサアセンブリ（１１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールを含んでもよい。単なる例として、発生器（１１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ３００を含んでもよい。加えて又は代替として、発生機（１１６）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。また、発生器（１１６）の機能性の少なくとも一部を、ハンドルアセンブリ（１２０）に組み入れることができ、ハンドルアセンブリ（１２０）は、電池又は他の搭載された電源を更に含み得、その結果、ケーブル（１１４）が省略されることも理解されたい。発生器（１１６）が取り得るなお別の好適な形態、及び発生器（１１６）が提供し得る種々の機構部及び動作性は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００２８】
本例のシャフトアセンブリ（１３０）は、外側シース（１３２）と、内側チューブ（１７６）と、を含む。内側チューブ（１７６）は、外側シース（１３２）内に摺動可能に配置される。下記で更に詳細に論じるように、内側チューブ（１７６）は、外側シース（１３２）に対して外側シース（１３２）内を長手方向に並進することにより、クランプアーム（１４４）をブレード（１６０）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動させるように動作可能である。本例のシャフトアセンブリ（１３０）は、回転ノブ（１３９）を更に含む。回転ノブ（１３９）は、シャフトアセンブリ（１３０）とエンドエフェクタ（１４０）との全体を、シャフトアセンブリ（１３０）の長手軸の周りをハンドルアセンブリ（１２０）に対して回転させるように動作可能である。いくつかの変形例では、回転ノブ（１３９）は、シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）の角度位置を、シャフトアセンブリ（１３０）の長手軸の周りでハンドルアセンブリ（１２０）に対して選択的にロック固定するように動作可能である。例えば、回転ノブ（１３９）は、シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）がシャフトアセンブリ（１３０）の長手軸の周りでハンドルアセンブリ（１２０）に対して回転可能である第１の長手方向位置と、シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）がシャフトアセンブリ（１３０）の長手軸の周りでハンドルアセンブリ（１２０）に対して回転可能でない第２の長手方向位置と、の間で並進可能であってもよい。勿論、シャフトアセンブリ（１３０）は、上記したもののいずれかに付加して又はその代替として、様々な別の構成要素、機構部、及び動作性を有することができる。単に例として、シャフトアセンブリ（１３０）の少なくとも一部分は、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２１日に出願された、「Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願第１４／２５７，２４５号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成されてもよい。シャフト組立体（１３０）の別の好適な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００２９】
図３に最もよく示すように、本例のエンドエフェクタ（１４０）は、クランプアーム（１４４）及び超音波ブレード（１６０）を含む。クランプアーム（１４４）は、クランプアーム（１４４）の下側に固着されてブレード（１６０）に面する主クランプパッド（１４６）及び副クランプパッド（１４８）を含む。クランプアーム（１４４）は、ピン（１４２）を介して、外側シース（１３２）の遠位に突出している舌状部（１４３）に枢動可能に固着される。クランプアーム（１４４）は、組織をクランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間に選択的にクランプ固定するために、ブレード（１６０）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動するように動作可能である。一対のアーム（１５６）が、クランプアーム（１４４）から横断方向に延在し、アーム（１５６）相互の間に横方向に延在する内側チューブ（１７６）の遠位部分（１７０）に固着される。アーム（１５６）は、一対の一体的で内側に延在するピン（１５１）を介して遠位部分（１７０）に固着され、そのピンは、遠位部分（１７０）の一対の貫通孔（図示せず）の内部に回転可能に配置される。内側チューブ（１７６）は、外側シース（１３２）内を外側シース（１３２）に対して長手方向に並進することにより、クランプアーム（１４４）をブレード（１６０）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動させるように動作可能である。特に、内側チューブ（１７６）は、トリガー（１２８）と連結され、そのため、ピストル形グリップ（１２４）に向かうトリガー（１２８）の枢動に応じて、クランプアーム（１４４）がブレード（１６０）に向かって枢動し、かつ、ピストルグリップ（１２４）から離れるトリガー（１２８）の枢動に応じて、クランプアーム（１４４）がブレード（１６０）から離れて枢動する。クランプアーム（１４４）が開放位置に向かって付勢されることにより、（場合によっては少なくとも）オペレータは、トリガ（１２８）での把持を解放することによってクランプアーム（１４４）を効果的に開放し得る。
【００３０】
図４Ａ〜４Ｂは、開放位置（図４Ａ）と閉鎖位置（図４Ｂ）との間でのクランプアーム（１４４）の動作を示す。図４Ａに示すように、内側チューブ（１７６）が外側シース（１３２）に対して遠位位置にあるとき、クランプアーム（１４４）は、開放位置にある。図４Ｂに示すように、内側チューブ（１７６）が近位位置まで近位に動かされるときに、クランプアーム（１４４）は、閉鎖位置までブレード（１６０）に向かって枢動させられる。クランプパッド（１４６）は、クランプアーム（１４４）が閉鎖位置に向かって動かされるときに、組織をブレード（１６０）に対して圧縮し得ることを理解されたい。
【００３１】
本例のブレード（１６０）は、特に組織がクランプパッド（１４６、１４８）とブレード（１６０）との間にクランプ固定されているときに、超音波周波数で振動することにより組織を効果的に切開及びシールするように動作可能である。ブレード（１６０）は、音響ドライブトレーンの遠位端部に配置される。この音響ドライブトレーンは、トランスデューサアセンブリ（１１２）と音響導波管（１８４）とを含む。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、剛性音響導波管（１８４）のホーン（図示せず）の近位に位置する１組の圧電ディスク（図示せず）を含む。圧電ディスクは、電力を超音波振動に変換するように動作可能であり、その超音波振動は、次いで、公知の構成及び技術に従って音響導波管（１８４）に沿ってブレード（１６０）まで伝達される。単に例として、音響ドライブトレーンのこの部分は、本明細書に引用される種々の参考文献の種々の教示に従って構成されてよい。
【００３２】
本例では、ブレード（１６０）の遠位端部が、音響導波管（１８４）を介して伝達される共振超音波振動と関連する波腹に対応する位置にあることにより、音響アセンブリが組織の負荷を受けていないときに音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆｏに同調させる。トランスデューサアセンブリ（１１２）が通電されると、ブレード（１６０）の遠位端部は、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、例えば、ピーク間が約１０〜５００マイクロメートルである範囲内で、及びいくつかの例では、約２０〜約２００マイクロメートルの範囲内で長手方向に移動するように構成されている。本例のトランスデューサアセンブリ（１１２）が活性化されると、これらの機械振動は、音響導波管（１８４）を通して伝達されてブレード（１６０）に到達し、それによって、共振超音波周波数でのブレード（１６０）の振動を提供する。したがって、組織がブレード（１６０）とクランプパッド（１４６、１４８）との間に固着されているとき、ブレード（１６０）の超音波振動は、同時に、組織を切断し、そして隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的小さい熱拡散を伴う凝固効果を提供してもよい。いくつかの変形例では、電流もまた、やはり組織を焼灼するためにブレード（１６０）及びクランプアーム（１４４）を通して供給され得る。音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１１２）のためのいくつかの構成を記述してきたが、音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１１２）の更に別の好適な構成が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（１４０）の他の好適な構成も、当業者に明らかになるであろう。
【００３３】
ＩＩＩ．液体被冷却超音波ブレードを有する例示的な外科用器具
場合によっては、器具（２０、１００）の１つ又は２つ以上の領域が、手術における器具（２０、１００）の長時間の動作中に温度上昇することがある。単に例として、器具（２０、１００）のブレード（２４、１６０）、クランプアーム（１４４）、及び／又は別の部分が、時間経過と共に最終的には温度上昇することがある。そのような加熱は、摩擦及び／又は別の要因によって引き起こされ得る。熱が最初に器具（２０、１００）（例えばブレード（２４、１６０）又はクランプアーム（１４４）など）の１つの特定の構成要素において発生される場合には、そのような熱は、徐々に器具（２０、１００）の別の部分に伝達され得る。器具（２０、１００）の被加熱部分が加熱されるべきではない組織に接触することを避けるために、そのような加熱を最小化すること、及び／又は別の方法でそのような熱を管理することが望ましい場合がある。例えば、オペレータは、オペレータが拡張鈍的切開及び／又は単なる組織把持を実行するためにエンドエフェクタ（１４０）を使用することを望むときに、エンドエフェクタ（１４０）が比較的冷えた状態にあることを望む場合がある。加熱を最小化すること、及び／又は器具（２０、１００）の大きさ又は動作性を実質的に増大させない方法で別途、加熱を管理することが望ましい場合もある。
【００３４】
器具（２０、１００）において加熱を管理することができる単に例示的な方法は、流体を使用してブレード（２４、１６０）を冷却することである。例えば、冷却液（例えば、生理食塩水など）が、ブレード（２４、１６０）の近位端部に適用されてもよい。冷却液が、次いでブレード（２４、１６０）の全長の残りに沿って遠位に伝達されることにより、ブレード（２４、１６０）を冷却してもよい。下記の例は、冷却する液体（又は「冷却液」）がそれによってブレード（２４、１６０）のようなブレードに伝達され得る様々な構造及び技術を提供する。ブレード（２４、１６０）を冷却するように構成された機構部についての様々な例が下記で更に詳しく述べられるが、別の例が、本明細書の教示によれば当業者には明らかであろう。
【００３５】
Ａ．液体被冷却超音波ブレードを有する例示的な外科用器具の概要
図５〜２９は、下記の相違を除いて、上記の器具（１００）と実質的に同様に動作するように構成された例示的な超音波外科用器具（２００）を示す。それゆえに、器具（２００）は、下記の構成要素及び動作性を含むことに加えて、器具（２０、１００）と同じ構成要素及び動作性を含んでもよいことを理解されたい。本実施例の器具（２００）は、ハンドルアセンブリ（２２０）と、シャフトアセンブリ（２３０）と、エンドエフェクタ（２４０）と、を含む。ハンドルアセンブリ（２２０）は、ピストルグリップ（２２４）と、一対のボタン（２２６）と、を含む本体（２２２）を含む。上記の器具（１００）と同様に、ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）は、超音波トランスデューサアセンブリ（図示せず）を受け入れるように構成される。ハンドルアセンブリ（２２０）は、ピストルグリップ（２２４）に向かって及びそれから離れて枢動可能なトリガ（２２８）もまた含む。エンドエフェクタ（２４０）は、超音波ブレード（２６０）と、枢動クランプアーム（２４４）と、を含む。クランプアーム（２４４）は、トリガ（２２８）と連結され、そのため、ピストルグリップ（２２４）に向かうトリガ（２２８）の枢動に応じて、クランプアーム（２４４）が超音波ブレード（２６０）に向かって枢動可能となり、ピストルグリップ（２２４）から離れるトリガ（２２８）の枢動に応じて、クランプアーム（２４４）が超音波ブレード（２６０）から離れて枢動可能となる。いくつかの変形例では、１つ又は２つ以上の弾力性部材が、クランプアーム（２４４）及び／又はトリガ（２２８）を開放位置まで付勢するために使用される。
【００３６】
本例のハンドルアセンブリ（２２０）は、流体貯留槽（２７０）を更に含む。流体貯留槽（２７０）は、冷却液で充填されて、冷却液をその中に選択的に保持するように構成される。単に例として、流体貯留槽（２７０）は、およそ２６立方センチメートルの流体を保留するように構成されてもよい。その代わりに、流体貯留槽（２７０）は、任意の別の好適な容量を有してもよい。流体貯留槽（２７０）は、ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）の最上部分と選択的に連結するように構成される。いくつかの例では、流体貯留槽（２７０）は、スナップ嵌め方式で本体（２２２）と連結してもよい。その代替として、流体貯留槽（２７０）は、当業者には明らかであるような任意の別の好適な方式で本体（２２２）と連結されてもよい。図６〜１０に最もよく示すように、流体貯留槽（２７０）は、弁（２７２）と、流体貯留槽（２７０）の遠位部分に形成された通気孔（２７４）と、を含む。図７〜９に最もよく示すように、液貯留槽（２７０）が本体（２２２）に連結された状態で、弁（２７２）は、第１のチューブ（２７６）と連結するように構成される。示していないが、流体コネクタ及び／又は任意の他の好適な種類の構造が、弁（２７２）を第１のチューブ（２７６）と連結するために使用されてもよいことを理解されたい。いくつかの変形例では、弁（２７２）は、流体貯留槽（２７０）が本体（２２２）と連結されると直ぐに、流体貯留槽（２７０）と第１のチューブ（２７６）との間の流体連通を提供するために自動的に開く。いくつかのそのような変形例では、弁（２７２）は、流体貯留槽（２７０）が本体から連結解除されると直ぐに、自動的に閉じる。下記で更に詳細に論じるように、流体貯留槽（２７０）は、冷却液を第１のチューブ（２７６）を介して流体ポンプ（２８０）に提供するように構成される。冷却液が流体貯留槽（２７０）から給送されるとき、通気孔（２７４）は、大気が流体貯留槽（２７０）の中に流入することを許容することにより、流体貯留槽（２７０）内部での減圧生成を防止する。
【００３７】
図６に示すように、流体貯留槽（２７０）は、流体貯留槽（２７０）を冷却液で充填するために、本体（２２２）から分離されてもよい。冷却液で充填されたシリンジ（図示せず）が弁（２７２）と連結され、そのため、冷却液は、弁（２７２）を介して流体貯留槽（２７０）内に移され得る。いくつかのそのような変形例では、弁（２７２）は、従来のシリンジと連結することを容易にするためのルアー取付け部品を含む。流体貯留槽（２７０）が冷却液で充填されると、通気孔（２７４）は、空気が流体貯留槽（２７０）から外に流出することを許容することにより、流体貯留槽（２７０）内部での冷却液の昇圧を防止する。流体貯留槽（２７０）のいくつかの代替変形例では、流体貯留槽（２７０）を本体（２２２）から分離することなく、流体貯留槽（２７０）の再充填を許容する機構部を提供することが望ましい場合がある。流体貯留槽（２７０）は、流体貯留槽（２７０）の内部への流体進入路を提供する自己密封式隔壁（図示せず）を含んでもよい。冷却液で充填されたシリンジの針が隔壁を貫通し、そのため、冷却液が隔壁を通して流体貯留槽（２７０）内に移されてもよい。流体貯留槽（２７０）は、その代替として、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ｄｒｉｖｅ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｏｗａｒｄ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７４７９ＵＳＮＰ．０６１６７７４］の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され、そして動作可能であってもよい。貯留槽（２７０）が構成され、そして充填され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。同様に、貯槽（２７０）が本体（２２２）と連結され得る別の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００３８】
貯留槽（２７０）は、この例では、本体（２２２）と一体的であるけれども、貯留槽（２７０）が本体（２２２）から独立していてもよいことを理解されたい。例えば、貯留槽（２７０）は、可撓性導管を介して第１のチューブ（２７６）と連結される従来の生理食塩水バッグを含んでもよい。別のあくまで例示的な代替例として、貯留槽（２７０）は、超音波発生器（１２）又は資本的設備のいくつかの他の部品に組み込まれてもよい。冷却液の供給源の他の好適な場所は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００３９】
図７〜１０及び１４Ａ〜１４Ｃは、ハンドルアセンブリ（２２０）の内部構成要素を示す。ハンドルアセンブリ（２２０）のトリガ（２２８）がハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）に枢動可能に連結することにより、トリガ（２２８）は、ピストルグリップ（２２４）に向かって及びそれから離れて枢動するように動作可能である。トリガ（２２８）が連結具（２２９）を介してヨーク（２９０）と連結され、そのため、トリガ（２２８）の回転は、ヨーク（２２９）の長手方向並進を生じさせる。連結具（２２９）の第１の端部（２２９Ａ）は、ピン（２２８Ａ）を介してトリガ（２２８）の近位部分と回転可能に連結される。連結具（２２９）の第２の端部（２２９Ｂ）は、ピン（２９０Ａ）を介してヨーク（２９０）の近位部分と回転可能に連結される。ヨーク（２９０）は、近位長手方向位置と遠位長手方向位置との間で本体（２２２）内で長手方向に並進可能である。ヨーク（２９０）がハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）に形成されたレール（図示せず）によってハンドルアセンブリ（２２０）に支持され、そのため、ヨーク（２９０）は、ハンドルアセンブリ（２２０）内を長手方向に移動するように拘束される。トリガ（２２８）の近位部分が連結具（２２９）を介してヨーク（２９０）と連結されるので、ピストルグリップ（２２４）に向かうトリガ（２２８）の枢動は、本体（２２２）部でのヨーク（２９０）の近位長手方向並進を生じさせること、及び、ピストルグリップ（２２４）から離れるトリガ（２２８）の枢動は、本体（２２２）内でのヨーク（２９０）の遠位長手方向並進を生じさせること、を理解されたい。下記で更に詳細に論じるように、近位長手方向位置と遠位長手方向位置との間でのヨーク（２９０）の長手方向並進は、冷却液を流体ポンプ（２８０）を介して流体貯留槽（２７０）からエンドエフェクタ（２４０）まで送出する。
【００４０】
Ｂ．超音波外科用器具のための例示的なピストンポンプ
図１０〜１４Ｃは、本例の流体ポンプ（２８０）をより詳細に表す。図１１に最もよく示すように、流体ポンプ（２８０）は、第１のチューブ（２７６）及び第２のチューブ（２７８）に連結されたポンプ本体（２８２）を備える。第１のチューブ（２７６）は、上述のように、流体貯留槽（２７０）と更に連結される。下記で更に詳細に論じるように、第２のチューブ（２７８）は、ノブアセンブリ（３００）を介してシャフトアセンブリ（２３０）と流体連通する。また、下記で更に詳細に論じるように、シャフトアセンブリ（２３０）は、冷却液を第２のチューブ（２７８）及びノブアセンブリ（３００）からエンドエフェクタ（２４０）まで送達するように動作可能である。ポンプ本体（２８２）は、ヨーク（２９０）のプランジャ（２９１）のピストン（２９２）を受け入れるように構成された中空円筒形内部（２８４）を画定する。
【００４１】
本例では、中空円筒形内部（２８４）は、一対の一方向弁を介して第１のチューブ（２７６）及び第２のチューブ（２７８）と流体連通する。第１の一方向弁は、第１のチューブ（２７６）からポンプ本体（２８２）の中空円筒形内部（２８４）への冷却液の流動を許容するが、反対方向の流動は許容しない。第２の一方向弁は、ポンプ本体（２８２）の中空円筒形内部（２８４）から第２のチューブ（２７８）内への冷却液の流動を許容するが、反対方向の流動は許容しない。したがって、一方向弁は、第１のチューブ（２７６）からポンプ本体（２８２）を通り、そして、ポンプ本体（２８２）から第２のチューブ（２７８）内への冷却液の流動を許容するが、第２のチューブ（２７８）からポンプ本体（２８２）内へ、そして、ポンプ本体（２８２）から第１のチューブ（２７６）内への冷却液の流動を禁止する。そのため、一方向弁は、流体ポンプ（２８０）を介する流体貯留槽（２７０）からノブアセンブリ（３００）までの冷却液の流動を許容するが、その逆を許容しないことを理解されたい。使用され得る様々な好適な種類の弁が、当業者には直ちに明らかであろう。
【００４２】
図１２〜１３に示すように、ヨーク（２９０）は、分岐特徴（２９６）及びプランジャ（２９１）を含む。分岐特徴（２９６）は、シャフトアセンブリ（２３０）の内側チューブ（２３４）の近位端部にある相補的な特徴と連結するように構成され、そのため、ヨーク（２９０）と内側チューブ（２３４）とは、長手方向に一体的に一緒に並進する。プランジャ（２９１）は、ヨーク（２９０）の底面から延在し、一体的ピストン（２９２）を含む。上記のように、ポンプ本体（２８２）の中空円筒形内部（２８４）は、プランジャ（２９１）のピストン（２９２）を受け入れるように構成される。ピストン（２９２）は、中空円筒形内部（２８４）の内面を係合することにより、ポンプ本体（２８２）の内面とピストン（２９２）との間に流体シールを提供するように構成された円形シール環（２９４）を含む。上記のように、ヨーク（２９０）は、近位長手方向位置と遠位長手方向位置との間で本体（２２２）内で長手方向に並進可能である。近位長手方向位置と遠位長手方向位置との間でのヨーク（２９０）の長手方向並進は、ポンプ本体（２８２）内でのピストン（２９２）の同時長手方向並進を生じさせる。下記で更に詳細に説明するように、ピストン（２９２）のこの長手方向並進は、排気効果をポンプ本体（２８２）内に生じさせる。本例では、図７〜８及び１４Ａ〜１４Ｃに示すように、コイルばね（２９１）が、ヨーク（２９０）の近位に位置付けられ、ヨーク（２９０）を遠位に弾力的に付勢する。勿論、ヨーク（２９０）が任意の他の好適な方式で弾力的に付勢されても、又は必要に応じて付勢されなくてもよい。
【００４３】
図１４Ａ〜１４Ｃは、流体ポンプ（２８０）の動作を表す。図１４Ａは、初期構成にある器具（２００）を示す。この段階では、トリガ（２２８）は、ピストルグリップ（２２４）に対して遠位に位置付けられており、エンドエフェクタ（２４０）が開放構成になるように、クランプアーム（２４４）はブレード（２６０）から離れて枢動される。図１４Ｂに示すように、及び上記で論じたように、トリガ（２２８）のピストルグリップ（２２４）に向かう枢動は、本体（２２２）内でのヨーク（２９０）の近位長手方向並進を生じさせ、そのヨークの並進は、次にポンプ本体（２８２）内でのピストン（２９２）の近位長手方向並進を生じさせる。本体（２２２）内でのヨーク（２９０）の近位方向並進は、また、内側チューブ（２３４）の近位方向並進を生じさせ、この並進が、次に、エンドエフェクタ（２４０）が閉鎖構成になるように、クランプアーム（２４４）をブレード（２６０）に向かって枢動させる。ポンプ本体（２８２）内でのピストン（２９２）の近位長手方向並進は、ポンプ本体（２８２）内で減圧を生じさせることにより、冷却液を第１のチューブ（２７６）を介して流体貯留槽（２７０）からポンプ本体（２８２）内に引き入れる。
【００４４】
図１４Ｃに示すように、及び上記で論じたように、近位位置から遠位位置まで戻る、ピストルグリップ（２２４）から離れるトリガ（２２８）の枢動は、本体（２２２）内でのヨーク（２９０）の遠位長手方向並進を生じさせ、この並進は、次にポンプ本体（２８２）内でのピストン（２９２）の遠位長手方向並進を生じさせる。本体（２２２）内でのヨーク（２９０）の遠位並進はまた、内側チューブ（２３４）の遠位並進を生じさせ、この並進は、次にエンドエフェクタ（２４０）が再び開放構成になるように、クランプアーム（２４４）をブレード（２６０）から離れて枢動させる。ポンプ本体（２８２）内でのピストン（２９２）の遠位長手方向並進が、ポンプ本体（２８２）の中空円筒形内部（２８４）内の冷却液を加圧することにより、冷却液をポンプ本体（２８２）から第２のチューブ（２７８）内へと押し込む。第１のチューブ（２７６）とポンプ本体（２８２）との間の連結器にある一方向弁は、ピストン（２９２）がポンプ本体（２８２）内の冷却液に加圧するときに、冷却液が第１のチューブ（２７６）内に押し込まれるのを禁止することを理解されたい。したがって、ピストルグリップ（２２４）に向かって及びそれから離れるトリガ（２２８）の枢動は、冷却液を流体ポンプ（２８０）を介して流体貯留槽（２７０）からノブアセンブリ（３００）まで送出しながら、クランプアーム（２４４）をブレード（２６０）に向かって及びそれから離れて同時に枢動させることを理解されたい。また、第２のチューブ（２７８）とポンプ本体（２８２）との間の連結器は、第２のチューブ（２７８）内の冷却液がポンプ本体（２８２）内に送出されることを禁止することを理解されたい。
【００４５】
流体ポンプ（２８０）についての上記の例は、流体ポンプ（２８０）が取り得る１つのあくまで例示的な形態を代表するに過ぎないことを理解されたい。単に例として、流体ポンプ（２８０）は、その代わりに、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ｄｒｉｖｅ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｏｗａｒｄ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７４７９ＵＳＮＰ．０６１６７７４］の教示のうちの少なくともいくつかに従って作成され、構成されてもよい。別のあくまで例示的な例として、流体ポンプ（２８０）（又は、そのいくつかの変形例）は、トリガ（２２８）が流体ポンプ（２８０）を直接駆動するように、トリガ（２２８）とピストルグリップ（２２７）との間に位置してもよい。更に別のあくまで例示的な例として、流体ポンプ（２８０）のような流体ポンプ（２８０）（又は、そのいくつか変形例）が、ヨーク（２９０）の近位端部に位置してもよい。いくつかのそのような変形例では、流体ポンプ（２８０）は、ヨーク（２９０）の近位方向移動によって作動される。流体ポンプ（２８０）が構成され、動作可能であり得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００４６】
同様に、流体ポンプ（２８０）は、この例では本体（２２２）と一体的であるが、流体ポンプ（２８０）が本体（２２２）から独立していてもよいことを理解されたい。例えば、流体ポンプ（２８０）は、導管を介して第２のチューブ（２７８）と連結された従来の流体ポンプを含んでもよい。別のあくまで例示的な代替例として、流体ポンプ（２８０）は、超音波発生器（１２）又は資本的設備のいくつかの他の部品に組み込まれてもよい。流体ポンプのための他の好適な場所は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００４７】
Ｃ．流体多岐管を有する例示的なノブアセンブリ
上記のように、シャフトアセンブリ（２３０）は、外側シース（２３２）と、内側チューブ（２３４）と、を含む。シャフトアセンブリ（２３０）は、内側チューブ（２３４）を通って同軸状に延在する音響導波管（２３６）を更に含む。ノブアセンブリ（３００）は、シャフトアセンブリ（２３０）の近位端部に固着される。図１５〜１７は、ノブアセンブリ（３００）をより詳細に示す。示すように、ノブアセンブリ（３００）は、外側ノブ（３１０）と、回転式多岐管（３２０）と、シールスリーブ（３３０）と、固定式多岐管（３４０）と、を含む。これらの構成要素のすべては、シャフトアセンブリ（２３０）と同軸状に整列している。外側ノブ（３１０）は、露出されており、シャフトアセンブリ（２３０）とエンドエフェクタ（２４０）の全体を、シャフトアセンブリ（２３０）の長手軸の周りでハンドルアセンブリ（２２０）に対して回転させるように動作可能である。図１８〜１９に最もよく示すように、外側ノブ（３１０）は、遠位壁（３１２）の近位面に形成された一対のキー止め陥凹（３１４）を有する遠位壁（３１２）を有する。図１５及び２０〜２１に最もよく示すように、回転式多岐管（３２０）は、外側ノブ（３１０）のキー止め陥凹（３１４）内に嵌合するように構成された一対のキー止め（３２２）を含む。したがって、外側ノブ（３１０）と回転式多岐管（３２０）とは、シャフトアセンブリ（２３０）の長手軸の周りで一体的に回転するように構成される。
【００４８】
また、図１５〜１７及び２０〜２１に示すように、回転式多岐管（３２０）は、回転式多岐管（３２０）の遠位端部近傍に１組の４つの流体開口部（３２４）と、回転式多岐管（３２０）の近位端部近傍に一対のピン開口部（３２６）と、を更に含む。回転式多岐管（３２０）は、外側シース（２３２）の近位端部の周りに嵌合するように構成される。回転式多岐管（３２０）が外側シース（２３２）の周りに配置されると、流体開口部（３２４）は、外側シース（２３２）の近位端部に形成された相補的な流体開口部（２３１）と整列される。したがって、開口部（２３１、３２４）は、下記で更に詳しく説明するように、協働して冷却液の伝達のための経路を提供する。４つの相補的な開口部（２３１、３２４）が本例では提供されるが、必要に応じて、４つ未満、又は４つ超が提供されてもよいことを理解されたい。また、回転式多岐管（３２０）が外側シース（２３２）の周りに配置されるとき、ピン開口部（３２６）は、外側シース（２３２）の近位端部に形成された相補的なピン開口部（２３５）と整列される。図１５に最もよく示すように、ピン（２３９）は、ピン開口部（２３５、３２６）内に配置される。ピン（２３９）はまた、導波管（２３６）内にも配置される。したがって、ピン（２３９）が、回転式多岐管（３２０）と、外側シース（２３２）と、導波管（２３６）とを一緒に固着し、そのため、回転式多岐管（３２０）と、外側シース（２３２）と、導波管（２３６）とはすべて、シャフトアセンブリ（２３０）の長手軸の周りで一緒に一体的に回転することになる。本例では、ピン（２３９）は、導波管（２３６）を通して伝達される共振超音波振動と関連する波節に一致する長手方向位置にある。超音波振動は、したがって、回転式多岐管（３２０）又は外側シース（２３２）には伝達されない。
【００４９】
図１５〜１７及び２２〜２３に示すように、シールスリーブ（３３０）は、遠位シーリング部材（３３２）と、近位シーリング部材（３３４）と、シーリング部材（３３２、３３４）間の１組の４つの流体開口部（３３６）と、を含む。シールスリーブ（３３０）は、回転式多岐管（３２０）の周りにぴったり嵌合するように構成される。シールスリーブ（３３０）が回転式多岐管（３２０）の周りに位置付けられると、流体開口部（３３６）が、外側シース（２３２）及び回転式多岐管（３２０）の流体開口部（２３１、３２４）と整列し、そのため、開口部（２３１、３２４、３３６）は、下記で更に詳細に説明するように、協働して冷却液の伝達のための経路を提供する。
【００５０】
図１５、１７及び２４〜２５に示すように、固定式多岐管（３４０）は、中空内部（３４２）を画定し、中空内部（３４２）と流体連通する流体ポート（３４４）を含む。固定式多岐管（３４０）の近位端部は、図１５に最もよく示すように、本体（２２２）の固定隆起部（２２３）を係合するように構成された一対の座部（３４６）を含む。この係合は、固定式多岐管（３４０）が本体（２２２）内で回転することを防止する。固定式多岐管（３４０）の近位端部は、ピン（２３９）の遠位にあり、そのため、固定式多岐管（３４０）は、ピン（２３９）を係合しないか、又は別の方法で、シャフトアセンブリ（２３０）の長手軸の周りでのシャフトアセンブリ（２３０）の回転を制限しない。シールスリーブ（３３０）と、回転式多岐管（３２０）と、シャフトアセンブリ（２３０）の近位端部とはすべて、中空内部（３４２）に配置される。図１５に示すように、シーリング部材（３３２、３３４）は、中空内部（３４２）の内側側壁を係合するように構成されることにより、シーリング部材（３３２、３３４）間の中空内部（３４２）の領域をシーリングする。シーリング部材（３３２、３３４）は、シールスリーブ（３３０）、回転式多岐管（３２０）及びシャフトアセンブリ（２３０）がシャフトアセンブリ（２３０）の長手軸の周りで固定式多岐管（３４０）内で回転するときでさえ、このシールを維持する。シールスリーブ（３３０）は、シーリング部材（３３２、３３４）間の中空内部（３４２）のこの領域内に間隙を維持するようにサイズ設定される。また、図１５に示すように、流体ポート（３４４）は、シーリング部材（３３２、３３４）間の中空内部（３４２）のこの領域内の間隙と流体連通する。流体ポート（３４４）はまた、第２のチューブ（２７８）とも流体連通する。上記のように、第２のチューブ（２７８）は、流体ポンプ（２８０）のための流体出口として機能する。流体ポンプ（２８０）は、したがって、シーリング部材（３３２、３３４）間の中空内部（３４２）の領域内にある間隙と流体連通する。
【００５１】
流体ポンプ（２８０）が冷却液を第２のチューブ（２７８）を通して駆動するために作動されるとき、第２のチューブ（２７８）は、冷却液を固定式多岐管（３４０）を通して中空内部（３４２）へと移すことを上記から理解されたい。冷却液は、次いで開口部（３３６、３２４、２３１）を通って移動して、外側シース（２３４）と内側チューブ（２３４）との間に画定された内部空間（２３３）に到達する。下記で更に詳細に説明するように、冷却液は、この内部空間（２３３）を通ってシャフトアセンブリ（２３０）の全長に沿って移動して、エンドエフェクタ（２４０）に到達し、そこで、最終的に冷却液はブレード（２６０）を冷却する。
【００５２】
Ｄ．スリーブを急冷する超音波ブレードを有する例示的なエンドエフェクタ
図２６〜２９は、エンドエフェクタ（２４０）をより詳細に示す。エンドエフェクタ（２４０）は、シャフトアセンブリ（２３０）の遠位端部に位置付けられる。上述のように、エンドエフェクタ（２４４）は、超音波ブレード（２６０）と、枢動クランプアーム（２４４）と、を含む。更に上記したように、本例のシャフトアセンブリ（２３０）は、外側シース（２３２）と、内側チューブ（２３４）と、を含む。内側チューブ（２３４）は、外側シース（２３２）内部に摺動可能に配置される。上記のシャフトアセンブリ（１３０）と同様に、内側チューブ（２３４）は、外側シース（２３２）に対して外側シース（２３２）内を長手方向に並進することにより、アーム（２４４）をブレード（２６０）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動させるように動作可能である。
【００５３】
本例のクランプアーム（２４４）は、主クランプパッド（２４６）と、副クランプパッド（２４８）と、を含み、これらのクランプパッドは、クランプアーム（２４４）の下側に、ブレード（２６０）に面して固着される。クランプアーム（２４４）は、ピン（２４２）を介して、外側シース（２３２）の遠位に突出している舌状部（２４３）に枢動可能に固着される。クランプアーム（２４４）は、組織をクランプアーム（２４４）とブレード（２６０）との間に選択的にクランプ固定するために、ブレード（２６０）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動するように動作可能である。一対のアーム（２５６）が、クランプアーム（２４４）から横断方向に延在し、アーム（２５６）相互の間に横方向に延在する内側チューブ（２７６）の遠位部分（２７０）に固着される。したがって、上記のシャフトアセンブリ（１３０）と同様に、内側チューブ（２３４）の長手方向並進は、ブレード（２６０）に向かう及びそれから離れるクランプアーム（２４４）の回転を生じさせる。
【００５４】
本例のエンドエフェクタ（２４０）は、スリーブ（２５０）を更に含む。図２７及び２９に示すように、スリーブ（２５０）の近位端部は、内側チューブ（２３４）の遠位端部内に配置される。図２７〜２９に最もよく示すように、スリーブ（２５０）の近位端部は、内側チューブ（２３４）の内面を係合するように構成された一対の環状シール（２５２）を含むことにより、内側チューブ（２３４）とスリーブ（２５０）との間に流体シールを提供する。環状シール（２５２）が内側チューブ（２３４）とスリーブ（２５０）との間に摩擦嵌合を更に提供することにより、スリーブ（２５０）は、内側チューブ（２３４）内部に選択的に固着される。スリーブ（２５０）は、スロット（２５６）が中に形成された突起（２５５）を更に含む。スロット（２５６）は、ピン（２４２）を受け入れることにより、スリーブ（２５０）を内側チューブ（２３４）に対して長手方向に保持するように構成される。したがって、スリーブ（２５０）は、内側チューブ（２３４）がクランプアーム（２４４）をブレード（２６０）に向かって及びそれから離れて駆動させるために長手方向に並進するとき、静止したままである。スリーブ（２５０）はまた、閉じた遠位端部を有する曲がったチャネル（２５４）を画定する。チャネル（２５４）は、ブレード（２６０）を受け入れるように構成される。チャネル（２５４）は、ブレード（２６０）よりもわずかに大きいようにサイズ設定をされることにより、間隙（２５１）を画定するスリーブ（２５０）の内面とブレード（２６０）の外面との間に間隙（２５１）を提供する。下記で更に詳細に論じるように、チャネル（２５４）が冷却液を流体ポンプ（２８０）から受け入れるように構成されることにより、冷却液は、間隙（２５１）を介してブレード（２６０）と接触する状態に置かれてブレード（２６０）を冷却する。
【００５５】
いくつかの変形例では、スリーブ（２５０）は、シリコーン材料を含んでもよい。いくつかのそのような変形例では、構造補強をスリーブ（２５０）に提供するための１つ又は２つ以上の機構部が含まれることにより、ブレード（２６０）の長手軸に対するスリーブ（２５０）の偏向を低減又は除去する。単に例として、スリーブ（２５０）は、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｓｈｉｅｌｄｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ１．０６１６７７０］、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｓｌｅｅｖｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ３．０６２１４９８］、及び／又は、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ｄｒｉｖｅ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｏｗａｒｄ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７４７９ＵＳＮＰ．０６１６７７４］の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され、動作可能であってもよい。そのため、スリーブ（２５０）は、ブレード（２６０）の液体冷却を支援するための構造を提供することに加えて、ブレード（２６０）のための熱シールドとして機能してもよいことを理解されたい。
【００５６】
上記のように、流体ポンプ（２８０）は、冷却液をノブアセンブリ（３００）を介してシャフトアセンブリ（２３０）の内部空間（２３３）内へと駆動するように動作可能である。図２９に示すように、冷却液がシャフトアセンブリ（２３０）の内部空間（２３３）内を通過するときに、冷却液は、シャフトアセンブリ（２３０）の全長を移動し、最終的に内部空間（２３３）から内側チューブ（２３４）の遠位部分に形成された１組の開口部（２４５）を介して内側チューブ（２３４）の内部へと通過する。また、任意の好適な数の開口部（２４５）が提供されてもよい。流体シール（２４７）は、内側チューブ（２３４）の遠位端部と外側シース（２３２）の内面との間に挿入される。流体シール（２４７）は、したがって、流体が偶発的に内部空間（２３３）から遠位に漏れることを防止する。上記のように、スリーブ（２５０）の近位端部は、内側チューブ（２３４）の遠位端部内に配置される。環状シール（２５２）が、内側チューブ（２３４）の内面を係合することにより内側チューブ（２３４）とスリーブ（２５０）との間に流体シールを提供するように構成され、そのため、冷却液が内側チューブ（２３４）の内部からスリーブ（２５０）のチャネル（２５４）内の間隙（２５１）まで通過するように構成される。別の流体シール（２４９）が、導波管（２３６）と内側チューブ（２３４）の内面との間に挿入される。流体シール（２４９）は、したがって、流体が偶発的に内側チューブ（２３４）の内部から近位に漏れることを防止する。
【００５７】
チャネル（２５４）の間隙（２５１）が冷却液を受け入れると、冷却液は、ブレード（２６０）に接触することにより、ブレード（２６０）に冷却効果（例えば、急冷などによる）を提供する。したがって、上記から、トリガ（２２８）をピストルグリップ（２２４）に向かって及びそれから離れて枢動させることは、冷却液を流体ポンプ（２８０）を介して流体貯留槽（２７０）からスリーブ（２５０）まで送出することを理解されたい。いくつかの変形例では、トリガ（２２８）のそれぞれの作動が、およそ２８０マイクロリットルの冷却液をスリーブ（２５０）まで送達する。代替として、冷却液の任意の別の好適な体積が、トリガ（２２０）のそれぞれの作動によってスリーブ（２５０）まで送達されてもよい。
【００５８】
スリーブ（２５０）の近位端部は、本例の内側チューブ（２３４）内に配置されるが、スリーブ（２５０）は、スリーブ（２５０）の近位端部が外側シース（２３２）の外部の周りに配置されるように修正されてもよい。そのような例では、スリーブ（２５０）は、それでも内側チューブ（２３４）に対する空間距離を提供することにより、スリーブ（２５０）からの干渉を受けずに長手方向に並進し得る。スリーブのそのような修正変形例は、また、それでも外側シース（２３２）に対する流体シールを提供することにより、冷却液を内部空間（２３３）から間隙（２５１）に向けることによりブレード（２６０）を冷却し得る。更に別のあくまで例示的な例として、スリーブ（２５０）は、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ａｐｐｌｙ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｏ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号［ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ．０６１６７６８］に記載された流体冷却機構のうちの任意のものと置換されてもよい。更に別の変形例が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００５９】
ＩＶ．両用ポートを有する例示的な超音波エンドエフェクタ
図３０〜３２は、冷却液の供給源と連通するように動作可能である例示的な代替のエンドエフェクタ（４００）を示す。エンドエフェクタ（４００）は、本明細書に記載された任意の器具（１０、１００、２００）及び／又は本明細書で引用されたすべての参考文献に記載された任意の器具に組み込まれてもよいことを理解されたい。この例のエンドエフェクタ（４００）は、超音波ブレード（４１０）と、組織を超音波ブレード（４２０）に対して圧縮するために超音波ブレード（４１０）に向かって及びそれから離れて移動可能であるクランプアーム（４２０）と、を含む。超音波ブレード（４１０）は、本明細書の教示に従って及び／又は本明細書で引用されたすべての参考文献の教示に従って、超音波周波数で振動するように選択的に活性化されてもよい。同様に、クランプアーム（４２０）は、本明細書の教示に従って及び／又は本明細書で引用されたすべての参考文献の教示に従って、超音波ブレード（４１０）に向かって及びそれから離れて動くよう作動されてもよい。
【００６０】
外側シース（４１２）は、超音波ブレード（４１０）の周りに配置される。シール（４１４）が、超音波ブレード（４１０）と外側シース（４１２）の遠位端部との間に挿入される。シール（４１４）は、超音波ブレード（４１０）を通して伝達される共振超音波振動と関連する波節に一致する長手方向位置にある。シール（４１４）は、流体が外側シース（４１２）に入ることを防止し、構造支持を外側シース（４１２）の遠位端部に提供するように構成される。１つ又は２つ以上の更なるシール（４１４）が、外側シース（４１２）の全長の少なくとも一部分に沿って、超音波ブレード（４１０）と連結された導波管の１つ又は２つ以上のそれぞれの波節位置に提供されることにより、更なる支持を外側シース（４１２）に提供し得ることを理解されたい。また、いくつかの変形例において、少なくとも１つの最遠位シール（４１４）が省略されることにより、本明細書で説明するような、冷却液の流体連通、吸引などのための経路をブレード（４１０）の外部と外側シース（４１２）の内部との間に提供し得ることを理解されたい。
【００６１】
本例のクランプアーム（４２０）は、組織接触面（４２４）を有するクランプパッド（４２２）を含む。本例では、組織接触面（４２４）は、クランプパッド（４２２）が組織を超音波ブレード（４１０）に対して圧縮するときに組織の把持を強化するように構成された複数の横断方向に延在する隆起を有するけれども、組織接触面（４２４）が任意の他の好適な種類の表面特徴又は形状を含んでもよいことを理解されたい。図３１に示すように、クランプアーム（４２０）は、ルーメン（４２６）を画定する。ルーメン（４２６）の遠位端部は、１組の開口部（４２７、４２８、４２９）と流体連通する。開口部（４２７）は、クランプパッド（４２２）の組織接触面（４２４）の下の、クランプアーム（４２０）の遠位端部に形成される。細長い開口部（４２８）が、組織接触面（４２４）の側部に沿って形成される。図３２に最もよく示すように、クランプアーム（４２０）は、細長い開口部（４２８）が超音波ブレード（４１０）の幅よりも大きい幅だけ間隔をあけて位置するように構成される。いくつかの他の変形例では、細長い開口部（４２８）の間の分離幅が、超音波ブレード（４１０）の幅に等しいか又はそれ未満であるように低減される。開口部（４２９）は、クランプパッド（４２２）の組織接触面（４２４）の下の、クランプアーム（４２０）の近位端部に形成される。いくつかの代替の変形例では、開口部（４２７）は省略される。いくつかの他の代替変形例では、開口部（４２８）は省略される。いくつかの他の代替変形例では、開口部（４２９）は省略される。更に他の変形例では、開口部（４２８、４２９）が省略されることにより、開口部（４２７）が唯一の開口部である。本明細書の教示を考慮することで、その他の好適な変形形態が当業者に明らかになるであろう。
【００６２】
ルーメン（４２６）の近位端部は、任意の好適な方式で流体供給源と流体連通した状態に置かれてもよい。単に例として、ルーメン（４２６）は、ノブアセンブリ（３００）を介して流体ポンプ（２８０）と流体連通してもよい。ルーメン（４２６）が流体供給源と流体連通した状態に置かれ得る他好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。また、ルーメン（４２６）は、冷却液を伝達することに付加して又はそれの代替として、様々な種類の流体連通のために使用されてもよいことを理解されたい。単に例として、ルーメン（４２６）は、吸引作用を開口部（４２７、４２８、４２９）を通して伝達するため、医療用流体（例えば、鎮痛剤、療法など）を開口部（４２７、４２８、４２９）を通して与えるため、及び／又は任意の他の種類の流体連通を提供するために使用されてもよい。ルーメン（４２６）が吸引作用を開口部（４２７、４２８、４２９）を通して提供するために使用される変形例では、そのような吸引作用は、エンドエフェクタ（４００）が手術部位において組織を処理するために使用されているときに、スパッタ、煙霧、煙、体液、過剰な冷却液、洗浄液などを手術部位から引き入れるために使用されてもよい。ルーメン（４２６）が、開口部（４２７、４２８、４２９）を通して生理食塩水のような液体を提供するために使用される変形例では、そのような液体は、ブレード（４１０）を冷却してもよく、及び／又は手術部位を洗浄してもよい（例えば、標的組織へのアクセス及び／又は標的組織への視界を改善するために、手術部位から組織片を洗浄する）。更に、ルーメン（４２６）が２つ以上の流体供給源と選択的に連結される、そのため、オペレータは、所与の医療手順内で様々な種類の流体供給源の間で選択的に切り替えてもよい。流体連通がルーメン（４２６）を通して提供され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００６３】
単に例として、エンドエフェクタ（４００）は、患者の扁桃腺摘出術を実行するために使用されてもよい。例えば、エンドエフェクタ（４００）は、エンドエフェクタ（４００）が開放構成にある間に、患者の扁桃腺の基底に位置付けられてもよい。オペレータは、次いでクランプアーム（４２０）を超音波ブレード（４１０）に向かって駆動することによって、扁桃腺の基底付近でエンドエフェクタ（４００）を閉じてもよい。扁桃腺の基底がクランプパッド（４２２）によってブレード（４１０）に対して圧縮されると、オペレータは、次いで超音波によってブレード（４１０）を活性化してもよい。ブレード（４１０）に対する圧縮とブレード（４１０）の超音波活性化との組み合わせは、扁桃腺の基底にある組織を同時に切断してシーリングすることにより、扁桃腺を下にある組織層から分離し、従来の鉗子を使用して扁桃腺が患者の口腔から引き離すことを可能にする。ブレード（４１０）が活性化されている間、及び／又は任意の他の好適なときに、冷却液が開口部（４２７、４２８、４２９）を通して伝達されることにより、ブレード（４１０）の加熱を低減すること及び／又はブレード（４１０）が過度に高温になることを防止してもよい。冷却液を開口部（４２７、４２８、４２９）を通して伝達することによるブレード（４１０）の冷却は、ブレード（４１０）が不注意による熱傷を、傷付きやすい扁桃腺層に生じさせることを防止し得る。加えて又は代替として、開口部（４２７、４２８、４２９）は、吸引作用、医療用流体、及び／又は任意の他の好適な種類の流体連通を扁桃腺除去部位において提供するために使用されてもよい。勿論、エンドエフェクタ（４００）は、様々な他の態様で、他の様々な種類の医療手順において使用されてもよい。扁桃腺摘出術についての本例は、単に例示的な目的のためだけに提供されている。
【００６４】
Ｖ．その他
いくつかの例示的な変形例では、組織切断／シール中に超音波ブレード（２４、１６０）を駆動するために使用されるのと同じ振動運動が、液体をブレード（２４、１６０）に沿って遠位に駆動し得る。更に別の単なる例示的な例として、流体が、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、２０１１年６月２３日に公開された、「Ｕｓｅ  ｏｆ  Ｂｉｏｍａｒｋｅｒｓ  ａｎｄ  Ｔｈｅｒａｐｅｕｔｉｃ  Ａｇｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１１／０１５２７５９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、ブレード（２４、１６０）まで及び／又はそれに沿って給送されてもよい。医療用流体の分注に関する米国特許出願公開第２０１１／０１５２７５９号の教示は、冷却液の伝達を提供することに容易に適用され得ることを理解されたい。また、本明細書の教示は、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ｄｒｉｖｅ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｏｗａｒｄ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７４７９ＵＳＮＰ．０６１６７７４］、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｂｌａｄｅ  Ｃｏｏｌｉｎｇ  ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｒｅｔｒａｃｔｉｏｎ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７５７８ＵＳＮＰ．０６２１５０２号］、及び、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ａｐｐｌｙ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｏ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ．０６１６７６８］の教示と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。
【００６５】
器具（１０、１００）の変形例において、加熱を低減するために流体を使用することに加えて又はそれの代替として、１つ又は２つ以上の遮蔽特徴を使用して、器具（１０、１００）の高温部分と組織（又は他の構造）との間の直接的な接触を回避することができる。間隙が、遮蔽特徴と器具（１０、１００）の対応する高温部分との間に画定されることにより、器具（１０、１００）の高温部分及び遮蔽特徴からの熱の伝達を回避するか又は最小化することができる。かかる間隙は、液体、気体、他のガス、材料を断熱する固形物、及び／又はこれらの組み合わせを含む他の好適な種類の充填剤で埋められてもよい。粗面、溝、窪み、突出部、突起、刻み部、ハニカム構造などを含むが、これらに限定されない様々な種類の構造的特徴が、器具（１０、１００）の高温部分と遮蔽特徴との間に挿入されてもよいことを理解されたい。そのような構造的特徴は、器具（１０、１００）の高温部分及び遮蔽特徴からの熱の伝達を最小化し得る。同様に、遮蔽特徴（及び／又は器具（１０、１００）の高温特徴）は、粗面、溝、窪み、突出部、突起、刻み部、ハニカム構造などのような外面構造を含むことにより、遮蔽特徴（又は、高温特徴）から隣接する組織などへの熱の伝達を最小にし得る。遮蔽特徴の様々な単に例示的な例が、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる米国仮特許出願第６１／９０８，９２０号、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｓｈｉｅｌｄｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ１．０６１６７７０］、及び、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｓｌｅｅｖｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ３．０６２１４９８］に記載されている。本明細書における教示は、これらの文献及び本明細書に引用される多様な他の文献の教示と容易に組み合わされてもよいことが理解されるべきである。他の好適な実施例は、当業者には本明細書の教示を考慮することで明らかとなるであろう。
【００６６】
クランプアーム（４４、１４４）が閉鎖され、ブレード（４２、１４２）が起動などされる間、場合によっては、エンドエフェクタ（４０、１４０）における加熱は、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間の直接的な接触によって引き起こされるか又は加速される。かかる直接的な接触は、組織がクランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間に介在しない領域において生じ得る。一部のオペレータは、クランプパッド（４６、１４６）の遠位部分とブレード（４２、１４２）の遠位部分とのちょうど間に組織を位置付けることができる。これは、エンドエフェクタ（４０、１４０）が使用されて、相対的に小さい血管を横に切断する際に生じ得る。これが生じると、クランプパッド（４６、１４６）、及びブレード（４２、１４２）の遠位部分の両方が、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間で圧縮される組織と接触し得、更にクランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）の近位部分が、互いに直接接触してもよい。かかる例において、ブレード（４２、１４２）が起動されると、クランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）により、直接的な接触が生じる近位部分に有意な量の熱がすぐに発生する。
【００６７】
したがって、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間の、具体的には、クランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）の近位領域における直接的な接触量を最小化することが所望され得る。換言すれば、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間が段階的に係合して、クランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）の遠位領域がまず係合し、次にクランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）の近位領域が係合することが所望され得る。エンドエフェクタ（４０、１４０）がそのような段階的係合を提供する態様についての様々な例が、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる米国仮特許出願第６１／９０８，９２０号、及び開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｔａｇｅｄ  Ｃｌａｍｐｉｎｇ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ２．０６１６７７２］に記載されている。本明細書における教示は、これらの文献及び本明細書に引用される多様な他の文献の教示と容易に組み合わされてもよいことが理解されるべきである。その他の例が本明細書の教示に照らせば当業者には明らかとなろう。
【００６８】
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。単に例として、本明細書で説明する器具のどれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示される種々の特徴の１つ又は２つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかとなろう。
【００６９】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることを理解されたい。例えば、「およそ２．５センチメートル〜およそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ〜およそ１．５インチ）」に及ぶ値域を定めるように表現された範囲は、それらの上方境界と下方境界との間の値を含むことに加えて、およそ２．５センチメートル及びおよそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ及びおよそ１．５インチ）を含むと解釈されなければならない。
【００７０】
本明細書に参照により組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容は、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
【００７１】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。単に例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えば、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の種々の教示は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号の種々の教示と容易に組み合わされ得る。
【００７２】
上述の変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計され得る。いずれか又は両方の場合において、変形例は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形例は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形例は、再調整用の施設で、又は手術の直前にオペレータによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点は認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本発明の範囲内にある。
【００７３】
単に例として、本明細書に記載される変形例は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過することができる放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置は、また、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
【００７４】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかになるであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【００７５】
〔実施の態様〕
（１）  組織を手術するための装置であって、前記装置は、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、長手軸を画定し、前記シャフトアセンブリは、第１の流体通路を更に画定する、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリと連結された回転入力アセンブリであって、前記回転入力アセンブリは、前記長手軸の周りで前記シャフトアセンブリを回転させるように動作可能であり、前記回転入力アセンブリは、第２の流体通路を画定し、前記第２の流体通路は、前記第１の流体通路と流体連通している、回転入力アセンブリと、
（ｄ）前記シャフトアセンブリの遠位端部に位置するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、超音波ブレードを備え、前記エンドエフェクタは、前記第１の流体通路と流体連通しており、そのため、前記エンドエフェクタは、前記第１の流体通路及び前記第２の流体通路を通して伝達された流体を受け入れるように構成されている、エンドエフェクタと、
を備える、装置。
（２）  前記シャフトアセンブリは、外側チューブ状部材と、内側チューブ状部材と、を備える、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記第１の流体通路は、前記内側チューブ状部材の外面と前記外側チューブ状部材の内面との間に画定されている、実施態様２に記載の装置。
（４）  前記外側チューブ状部材は、前記第１の流体通路と流体連通する１つ又は２つ以上の横方向開口部を画定し、前記外側チューブ状部材の前記１つ又は２つ以上の横方向開口部は、前記第２の流体通路から前記第１の流体通路までの流体連通のための経路を提供するように構成されている、実施態様３に記載の装置。
（５）  前記内側チューブ状部材は、前記長手軸の周りで前記外側チューブ状部材と一体的に回転するように構成されており、前記内側チューブ状部材は、前記長手軸に沿って前記外側チューブ状部材に対して並進するように構成されている、実施態様２に記載の装置。
【００７６】
（６）  前記シャフトアセンブリは、音響導波管を更に備え、前記超音波ブレードは、前記音響導波管から超音波振動を受け入れるように構成されている、実施態様２に記載の装置。
（７）  前記回転入力アセンブリは、ノブを備える、実施態様１に記載の装置。
（８）  前記回転入力アセンブリは、回転式多岐管と、固定式多岐管と、を備え、前記回転式多岐管は、前記シャフトアセンブリと共に回転するように構成されており、前記固定式多岐管は、前記本体に対する固定位置を維持するように構成されており、そのため、前記シャフトアセンブリ及び前記固定式多岐管は、前記固定式多岐管に対して一緒に回転可能であり、前記回転式多岐管と前記固定式多岐管とは両方とも、流体を伝達するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記第２の流体通路の少なくとも一部分は、前記回転式多岐管と前記固定式多岐管との間に画定された間隙によって提供されている、実施態様８に記載の装置。
（１０）  流体貯留槽を更に備え、前記流体貯留槽は、前記本体に固着されており、前記流体貯留槽は、流体ポンプと流体連通している、実施態様１に記載の装置。
【００７７】
（１１）  流体ポンプを更に備え、前記流体ポンプは、前記第２の流体通路と流体連通している、実施態様１に記載の装置。
（１２）  前記流体ポンプは、前記本体の内部に位置付けられている、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  前記エンドエフェクタは、クランプアームを更に備え、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって及びそれから離れて動くように動作可能であることにより、前記超音波ブレードに対して組織を圧縮する、実施態様１に記載の装置。
（１４）  前記クランプアームは、第３の流体通路と、前記第３の流体通路と流体連通する少なくとも１つの開口部と、を画定し、前記第３の流体通路は、前記第１の流体通路と流体連通している、実施態様１３に記載の装置。
（１５）  前記クランプアームは、組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように位置付けられた組織接触面を更に含み、前記少なくとも１つの開口部は、前記組織接触面に対して横方向に位置付けられている、実施態様１４に記載の装置。
【００７８】
（１６）  前記少なくとも１つの開口部は、第１の細長い開口部と、第２の細長い開口部と、を備え、前記第１の細長い開口部は、前記組織接触面の第１の側部に位置付けられており、前記第２の細長い開口部は、前記組織接触面の第２の側部に位置付けられている、実施態様１５に記載の装置。
（１７）  前記エンドエフェクタは、前記超音波ブレードの少なくとも一部分の周りに位置付けられたスリーブを更に備え、前記スリーブは、前記シャフトアセンブリの前記遠位端部から遠位に延在する、実施態様１に記載の装置。
（１８）  前記スリーブは、前記スリーブの内面と前記超音波ブレードの外面との間に間隙を画定し、前記間隙は、前記第２の流体通路と流体連通している、実施態様１７に記載の装置。
（１９）  組織を手術するための装置であって、前記装置は、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、長手軸を画定し、前記シャフトアセンブリは、流体通路を更に画定する、シャフトアセンブリと、
（ｃ）流体供給源と、
（ｄ）前記シャフトアセンブリと連結された回転入力アセンブリであって、前記回転入力アセンブリは、前記長手軸の周りで前記シャフトアセンブリを回転させるように動作可能であり、前記回転入力アセンブリは、横方向開口部を画定し、前記横方向開口部は、前記流体供給源から前記シャフトアセンブリの前記流体通路までの流体連通のための経路を提供するように構成されている、回転入力アセンブリと、
（ｅ）前記シャフトアセンブリの遠位端部に位置するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、超音波ブレードを備え、前記エンドエフェクタは、前記シャフトアセンブリの前記流体通路と流体連通しており、そのため、前記エンドエフェクタは、前記シャフトアセンブリの前記流体通路を通して伝達された流体を受け入れるように構成されている、エンドエフェクタと、
を備える、装置。
（２０）  扁桃腺を患者から除去するために外科用器具を使用する方法であって、前記外科用器具は、クランプアームと、超音波ブレードと、を有するエンドエフェクタを備え、前記クランプアームは、少なくとも１つの流体ポートを含み、前記方法は、
（ａ）前記扁桃腺の基底部分を前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間で圧縮することと、
（ｂ）前記超音波ブレードを超音波周波数で振動するように活性化することであって、それによって前記扁桃腺の前記圧縮された基底部分を切断する、活性化することと、
（ｃ）吸引作用又は冷却液のうちの一方又は両方を、前記クランプアームの前記少なくとも１つの流体ポートを介して前記超音波ブレードに伝達することと、
を含む、方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【国際調査報告】
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