(57)【要約】  超音波器具は、超音波トランスデューサ、音響導波管と超音波ブレードとを有するシャフトアセンブリ、及び取り外し可能なクランプアームを受容するように構成されたハンドルアセンブリ又は他の種類の本体、を備える。超音波ブレードは、超音波トランスデューサが、超音波ブレードを駆動して、音響導波管を介して超音波的に振動させるように動作可能であるように、音響導波管と音響通信している。クランプアームは、超音波器具のシャフトアセンブリ及び／又はハンドルアセンブリと選択的に連結するように、及びそこから選択的に分離するように構成される。クランプアームは、クランプアームを、シャフトアセンブリ及び／又はハンドルアセンブリと選択的に連結するように構成されたカプラー又は別のカップリング機構を含んでもよい。超音波器具は更に、クランプアームを超音波器具に対して位置決めする、及び／又は配向するように構成された案内システムを含んでもよい。
2017527407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波器具であって、
（ａ）本体であって、前記本体が超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが長手方向軸線を画定し、前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）中空のシース、及び、
（ｉｉ）音響導波管であって、前記音響導波管が前記中空のシース内に配置されている、音響導波管、を備える、シャフトアセンブリと、
（ｃ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードが前記音響導波管と音響通信している、超音波ブレードと、
（ｄ）クランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリが、
（ｉ）クランプパッド、
（ｉｉ）カプラーであって、前記カプラーが、前記クランプアームアセンブリを前記本体又は前記シャフトアセンブリに選択的に結合させ、前記クランプアームアセンブリを前記本体又は前記シャフトアセンブリから分離させるように構成されている、カプラー、及び、
（ｉｉｉ）作動部材であって、前記作動部材が前記カプラーの近位にあり、前記クランプアームの前記作動部材が、前記長手方向軸線に対して横方向の経路に沿って前記本体に向けて移動するように構成されており、それによって、前記クランプパッドを前記超音波ブレードに向けて移動させる、作動部材、を備える、クランプアームアセンブリと、
を備える、超音波器具。
【請求項２】
前記カプラーが、前記超音波器具の前記本体と選択的に直接係合するように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項３】
前記カプラーが、前記超音波器具の前記シャフトアセンブリと選択的に直接係合するように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項４】
前記本体が前記超音波トランスデューサを活性化するように動作可能な少なくとも１つのボタンを備え、前記クランプアームアセンブリが、前記少なくとも１つのボタンと係合して前記超音波トランスデューサを活性化するように構成されたポストを更に備える、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項５】
前記カプラーが、前記シャフトアセンブリとの締まり嵌めを有するように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項６】
前記カプラーが、前記本体に形成された一対の凹部に係合するように構成された一対のタブを備える、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項７】
前記カプラーが、前記シャフトアセンブリを受容するように構成された中空の円筒形状を有する、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項８】
前記カプラーが、前記シャフトアセンブリを受容するように構成されたフック形状を有する、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項９】
前記クランプアームが前記本体又は前記シャフトアセンブリと連結されているときに、前記クランプアームを、前記本体又は前記シャフトアセンブリに対する所定の位置に案内するように構成された磁気案内システムを更に備える、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１０】
前記磁気案内システムが、前記超音波器具の前記シャフトアセンブリ内に配置された磁石を備える、請求項９に記載の超音波器具。
【請求項１１】
前記カプラーが、前記クランプパッドと前記作動部材との間に位置する、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１２】
前記カプラーが、前記作動部材と枢動可能に連結されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１３】
前記シャフトアセンブリが前記カプラー内にキーで固定され、それによって前記シャフトアセンブリによって画定される長手方向軸線の周りの前記クランプアームの回転を防止する、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１４】
前記作動部材が、フィンガーパッド、ハンドル、親指グリップ、又はフィンガーグリップのうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１５】
前記クランプアームが可撓性である、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１６】
超音波器具であって、
（ａ）本体であって、前記本体が超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが長手方向軸線を画定し、前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）中空のシース、
（ｉｉ）音響導波管であって、前記音響導波管が前記中空のシース内に配置されている、音響導波管、及び、
（ｉｉｉ）一体型カップリング部材であって、前記カップリング部材が、前記シャフトアセンブリの前記長手方向軸線に対して横方向に前記中空のシースの外面から延在し、前記カップリング部材が、前記シャフトアセンブリの前記長手方向軸線に対して横方向の長手方向軸線を画定する、一体型カップリング部材、を備える、シャフトアセンブリと、
（ｃ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、前記超音波トランスデューサが、前記超音波ブレードを駆動して、前記音響導波管を介して超音波的に振動させるように動作可能であるように、前記音響導波管と音響通信している、超音波ブレードと、
（ｄ）クランプアームであって、前記クランプアームが、前記シャフトアセンブリの前記カップリング部材を受容し、前記シャフトアセンブリと選択的に結合し、また前記シャフトアセンブリから選択的に分離するように構成されている、クランプアームと、
を備える、超音波器具。
【請求項１７】
前記カップリング部材が、前記カップリング部材の前記長手方向軸線に対して横方向に延在する一対のタブを備え、前記クランプアームが、前記カップリング部材の前記一対のタブを受容するように構成された一対のスロットを有する貫通穴を備える、請求項１６に記載の超音波器具。
【請求項１８】
前記カップリング部材が、複数の弾性タブを有する中空の部材を備える、請求項１６に記載の超音波器具。
【請求項１９】
前記シャフトアセンブリは、前記クランプアームの操作限界を超えて前記クランプアームが回転すると、前記クランプアームを前記シャフトアセンブリから分離させるように構成された少なくとも１つの弧状の傾斜面を更に備える、請求項１６に記載の超音波器具。
【請求項２０】
超音波器具であって、
（ａ）本体であって、前記本体が超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが長手方向軸線を画定し、前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）中空のシース、及び、
（ｉｉ）音響導波管であって、前記音響導波管が前記中空のシース内に配置されている、音響導波管、を備える、シャフトアセンブリと、
（ｃ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、前記超音波トランスデューサが、前記超音波ブレードを駆動して、前記音響導波管を介して超音波的に振動させるように動作可能であるように、前記音響導波管と音響通信している、超音波ブレードと、
（ｄ）クランプ機構であって、前記クランプ機構がクランプアームとハンドルとを備え、前記クランプアームとハンドルとが互いに枢動可能に直接結合されており、前記クランプアームが、前記シャフトアセンブリと選択的に枢動可能に結合されるように、また前記シャフトアセンブリから選択的に分離されるように構成されており、前記ハンドルが、前記シャフトアセンブリと選択的に枢動可能に直接結合されるように、また前記シャフトアセンブリから選択的に分離されるように構成されている、クランプ機構と、
を備える、超音波器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封着するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ又は２つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、オペレータの技術によって、かつ電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の米国特許第５，８７３，８７３号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」という名称の米国特許第５，９８０，５１０号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第６，２８３，９８１号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」という名称の米国特許第６，３０９，４００号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，３２５，８１１号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」という名称の米国特許第６，４２３，０８２号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，７７３，４４４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第８，０５７，４９８号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，４６１，７４４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第８，５９１，５３６号；及び、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，６２３，０２７号、に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具のまた更なる例が、以下の文献に開示されている：その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国公開第２００６／００７９８７４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国公開第２００７／０１９１７１３号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」という名称の米国公開第２００７／０２８２３３３号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国公開第２００８／０２００９４０号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国公開第２００８／０２３４７１０号；及び、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の米国公開第２０１０／００６９９４０号。
【０００４】
一部の超音波外科用器具は、以下の特許文献に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある：その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国公開第２０１２／０１１２６８７号、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１０年１１月５日に出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第６１／４１０，６０３号。
【０００５】
更に、いくつかの超音波外科用器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波外科用器具の例が、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年１月２日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」という名称の米国公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国公開第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。
【０００６】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され利用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科用器具の概略ブロック図である。
【図２】別の例示的な外科用器具の斜視図である。
【図３】図２の器具の分解斜視図である。
【図４】取り外し可能なクランプアームを有する例示的な代替の外科用器具の斜視図である。
【図５】図４の器具及びクランプアームの部分的分解斜視図である。
【図６】図４の器具及びクランプアームの部分的分解側面図である。
【図７Ａ】図４の器具及びクランプアームの側面図であり、クランプアームは第１の位置にある。
【図７Ｂ】図４の器具及びクランプアームの側面図であり、クランプアームＧ第２の位置へと作動している。
【図８】例示的な取り外し可能なクランプアームの斜視図である。
【図９】別の例示的な代替の外科用器具に取り付けられた図８のクランプアームの斜視図である。
【図１０】別の例示的な取り外し可能なクランプアームの斜視図である。
【図１１】図９の器具に取り付けられた図１０のクランプアームの斜視図である。
【図１２Ａ】取り付けられた図８又は図１０のクランプアームを有する図９の器具の側面図であり、クランプアームは開放位置にある。
【図１２Ｂ】取り付けられた図８又は図１０のクランプアームを有する図９の器具の側面図であり、クランプアームは閉鎖位置に移動している。
【図１３】更に別の例示的な取り外し可能なクランプアームの斜視図である。
【図１４】更に別の例示的な代替の外科用器具に取り付けられた図１３のクランプアームの斜視図である。
【図１５】図１４の線１５−１５に沿った図１３のクランプアーム及び図１４の器具の正面断面図である。
【図１６Ａ】図１３のクランプアーム及び図１４の器具の部分的分解側面図である。
【図１６Ｂ】図１４の器具に取り付けられた図１３のクランプアームの側面図であり、クランプアームは開放位置にある。
【図１６Ｃ】図１４の器具に取り付けられた図１３のクランプアームの側面図であり、クランプアームは閉鎖位置に移動している。
【図１７】更に別の例示的な代替の取り外し可能なクランプアームの斜視図である。
【図１８】図１７のクランプアームの遠位端の斜視図である。
【図１９】図１７のクランプアームの遠位端の側面図である。
【図２０】図１７のクランプアームの例示的なカプラースリーブの斜視図である。
【図２１】図１７のクランプアームの例示的な代替のカプラースリーブの斜視図である。
【図２２】更に別の例示的な代替の外科用器具の斜視図である。
【図２３】図２２の器具の遠位端の斜視図である。
【図２４Ａ】図１７のクランプアーム及び図２２の器具の部分的分解側面図である。
【図２４Ｂ】図２２の器具に取り付けられた図１７のクランプアームの側面図であり、クランプアームは開放位置にある。
【図２４Ｃ】図２２の器具に取り付けられた図１７のクランプアームの側面図であり、クランプアームは閉鎖位置に移動している。
【図２５】取り外し可能なクランプアームを有する更に別の例示的な代替の外科用器具の斜視図である。
【図２６】図２５のクランプアームの側面図である。
【図２７】図２５のクランプアームの中間部の詳細側面図である。
【図２８】図２５の器具の側面図である。
【図２９】図２５の器具の中間部の詳細側面図である。
【図３０Ａ】図２５の器具及びクランプアームの中間部の詳細側面図であり、クランプアームは第１の回転位置にある。
【図３０Ｂ】図２５の器具及びクランプアームの中間部の詳細側面図であり、クランプアームは開放位置へと回転している。
【図３０Ｃ】図２５の器具及びクランプアームの中間部の詳細側面図であり、クランプアームは閉鎖位置へと回転している。
【図３１】取り外し可能なクランプアームを有する更に別の例示的な代替の外科用器具の斜視図である。
【図３２】図３１のクランプアームの側面図である。
【図３３】図３１のクランプアームの中間部の詳細側面図Ｆ。
【図３４】図３１の器具の側面図である。
【図３５】図３１の器具の中間部の詳細側面図である。
【図３６】図３１の器具の中間部の詳細斜視図である。
【図３７】例示的なシャフトアセンブリ及び取り外し可能なクランプアームの斜視図である。
【図３８】図３７のシャフトアセンブリ及びクランプアームの部分分解斜視図である。
【図３９】図３７のシャフトアセンブリ及びクランプアームの別の部分分解斜視図である。
【図４０Ａ】図３７のシャフトアセンブリ及びクランプアームの側面図であり、クランプアームは開放位置にある。
【図４０Ｂ】図３７のシャフトアセンブリ及びクランプアームの側面図であり、クランプアームは閉鎖位置へと回転している。
【図４１】図３７のシャフトアセンブリ及びクランプアームの例示的な代替の変形例の側面図である。
【図４２】図３７のシャフトアセンブリ及びクランプアームの別の例示的な代替の変形例の側面図である。
【図４３】図３７のシャフトアセンブリ及びクランプアームの更に別の例示的な代替の変形例の側面図である。
【図４４】別の例示的なシャフトアセンブリ及び取り外し可能なクランプアームの斜視図である。
【図４５】図４４のシャフトアセンブリ及びクランプアームの部分分解斜視図である。
【図４６】図４４のクランプアームの斜視図である。
【図４７】更に別の例示的なシャフトアセンブリ及び取り外し可能なクランプアームの斜視図である。
【図４８】図４７のシャフトアセンブリ及びクランプアームの部分分解斜視図である。
【図４９】図４７のシャフトアセンブリ及びクランプアームの側面図であり、クランプアームは閉鎖位置にある。
【図５０】図４７のクランプアームのジョイントの詳細側面図である。
【図５１】図４７のシャフトアセンブリ及びクランプアームの側面図であり、クランプアームは開放位置へと移動している。
【図５２】図４７のクランプアームの例示的な代替のジョイントの詳細側面図である。
【図５３】図４７のクランプアームの例示的なエンドエフェクタの上面図である。
【図５４】図４７のクランプアームの例示的な代替のエンドエフェクタの上面図である。
【０００８】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は図示される厳密な配置構成に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術のその他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施するために企図される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、その他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明を、限定的ではなく、例示的な性質のものとみなすべきである。
【００１０】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されたい。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示を考慮することにより、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科用器具を把持するオペレータ又は他のオペレータに対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、オペレータ又は他のオペレータにより近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつオペレータ又は他のオペレータから更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科システムの概説
図１は、例示的な外科システム（１０）の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波外科用器具（２０）を備える。以下でより詳細に記載されるように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、組織（例えば、血管など）の切開、及び組織の封着又は接合を実質的に同時に行うように動作可能である。発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して一緒に連結されている。ケーブル（１４）は複数の導線を含んでもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通を与えることができる。あくまで一例として、ケーブル（１４）は、外科用器具（２０）への電力を供給するための「熱」線、アース線、及び外科用器具（２０）から超音波発生器（１２）に信号を送信するための信号線を備えてもよく、シールドが３本のワイヤを覆っている。いくつかの変形例では、別個の作動電圧に対して別個の「熱」線が使用される（例えば、第１の作動電圧に対して１本の「熱」線が使用され、第２の作動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又はこれらのワイヤ間で要求される出力に比例した可変電圧が使用される、など）。他の任意の数又は構成のワイヤが使用されてもよいことは言うまでもない。ケーブル（１４）が単に省略され得るように、システム（１０）のいくつかの変形例が発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができることも理解されたい。
【００１３】
あくまで一例として、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ  ０４、ＧＥＮ  １１、又はＧＥＮ  ３００を備えてもよい。更に又は代替として、発生器（１２）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。あるいは、他の任意の好適な発生器（１２）が使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波手術を行うように動作可能である。
【００１４】
器具（２０）は、外科手術中にオペレータの片手（又は両手）で握られ、かつ該オペレータの片手（又は両手）で操作されるように構成されたハンドピース（２２）を備える。例えば、いくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、オペレータによって鉛筆のように握られ得る。他のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、オペレータによって鉛筆のように握られ得るハサミグリップを含んでもよい。他のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、オペレータによってピストルのように握られ得るピストルグリップを含んでもよい。ハンドピース（２２）が他の任意の好適な握り方で握られるように構成されてもよいことは言うまでもない。更に、器具（２０）のいくつかの変形例は、ハンドピース（２２）の代わりに、器具を（例えば、遠隔制御などを介して）動作させるように構成されたロボット外科システムに連結された本体を使用することができる。本実施例では、ブレード（２４）がハンドピース（２２）から遠位に延びている。ハンドピース（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）、及び超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と連結する超音波導波管（２８）を含む。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。
【００１５】
超音波導波管（２８）は可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよく、他の任意の好適な性質を有してもよい。上述のように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体連結されている。特に、超音波トランスデューサ（２６）が超音波周波数で振動するように作動している場合、かかる振動が導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されて、ブレード（２４）も超音波周波数で振動することになる。ブレード（２４）が作動状態である（すなわち、超音波的に振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、組織を封着するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発生器（１２）によって電力供給される際に外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを一緒に形成する。ハンドピース（２２）は、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動からオペレータを実質的に隔離するように構成されている。
【００１６】
いくつかの変形例では、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の利得を制御するための機構部、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための機構部を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面形状／構成を有してもよく、異なる部分で先細になっていてもよく、その全長に沿って先細になっていてもよく、又は他の任意の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は他の任意の音響的に適合した材料又は材料の組み合わせなどの超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料若しくは材料の組み合わせから構築されたソリッドコアシャフトから製作されてもよい。
【００１７】
本実施例では、ブレード（２４）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（２８）を介して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に（即ち、音響アンチノードに）位置する。トランスデューサ（２６）が通電されると、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、例えば、ピーク間で約１０〜５００ミクロン、場合によっては、約２０〜約２００ミクロンの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が作動しているとき、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）を介して伝達され、それにより共鳴超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断と隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例では、また、組織を焼灼するために電流がブレード（２４）を介して提供されてもよい。
【００１８】
あくまで一例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を含んでもよい。あくまで更なる一例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」という名称の米国特許第６，４２３，０８２号の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。別のあくまで例示的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」という名称の米国特許第５，３２４，２９９号の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な特性及び形態が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００１９】
本実施例のハンドピース（２２）はまた、制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）も含み、これらはそれぞれ回路基板（３４）と通信している。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を含んでもよく、又は他の任意の好適な形態を有してもよい。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）は、１つ又は２つ以上のワイヤ、回路基板又はフレックス回路に形成されたトレース、及び／又は他の任意の好適な形態を介して回路基板（３４）と通信することができる。回路基板（３４）はケーブル（１４）と連結されており、ケーブル（１４）は、次いで、発生器（１２）内の制御回路（１６）と連結されている。作動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に作動させるように動作可能である。特に、スイッチ（３２）が作動すると、かかる作動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適当な電力が供給される。あくまで一例として、作動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。作動スイッチ（３２）が取り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２０】
本実施例では、外科システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）に供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ（３０）は、オペレータが所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。あくまで一例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。制御セレクタ（３０）が取り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの変形例では、オペレータが制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、オペレータの選択はケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回オペレータが作動スイッチ（３２）を作動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。
【００２１】
ブレード（２４）に供給される超音波エネルギーのレベル／振幅が、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得ることを理解されたい。したがって、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。したがって、発生器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介してオペレータによって行われる選択に基づいて、異なる種類又は大きさの電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。特に、あくまで一例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。あくまで例示的な一例として、発生器（１２）は、それぞれ、約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動共振振幅に対応し得る「レベル１」及び「レベル５」の間の選択性を提供することができる。制御回路（１６）が構成され得る様々な方法が本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）の代わりに２つ又は３つ以上の作動スイッチ（３２）が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある作動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を作動させるように動作可能である一方で、別の作動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を作動させるように動作可能である。
【００２２】
いくつかの代替変形例では、制御回路（１６）はハンドピース（２２）内に位置する。例えば、いくつかのかかる変形例では、発生器（１２）は１つのタイプの電力のみ（例えば、利用可能な１つの電圧及び／又は電流のみ）をハンドピース（２２）に送信し、ハンドピース（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に到達する前に、制御セレクタ（３０）を介してオペレータによって行われる選択に従って電力（例えば、電力の電圧）を修正するように動作可能である。更に、発生器（１２）は、外科システム（１０）の他の全ての構成要素と共にハンドピース（２２）内に組み込まれてもよい。例えば、１つ又は２つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電源がハンドピース（２２）内に設けられてもよい。図１に示される構成要素が再配置されるか、又はさもなければ構成若しくは修正され得る更なる他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２３】
ＩＩ．例示的な超音波外科用器具の概要
以下の考察は、器具（２０）及びその構成要素の様々な例示的な構成要素及び構成に関するものである。以下に記載される器具（２０）の様々な実施例を、上述の外科システム（１０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。また、上述の器具（２０）の様々な構成要素及び動作を以下に記載の器具（２０）の例示的な変形例に容易に組み込むことができることも理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、下記の教示が、本明細書で引用される参照文献の教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
【００２４】
図１〜５５は、例示的超音波外科用器具（１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０、８００、８５０、９００）を示す。各器具（１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０、８００、８５０、９００）の少なくとも一部は、下記特許の教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよく、動作可能である：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許第８，４６１，７４４号、米国公開第２００９／０１０５７５０号、米国公開第２００６／００７９８７４号、米国公開第２００７／０１９１７１３号、米国公開第２００７／０２８２３３３号、米国公開第２００８／０２００９４０号、米国公開第２０１０／００６９９４０号、米国公開第２０１２／０１１２６８７号、米国公開第２０１２／０１１６２６５号、米国公開第２０１４／０００５７０１号、米国特許公開第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第１４／０２８，７１７号、及び／又は、
米国特許出願第６１／４１０，６０３号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、各器具（１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０、８００、８５０、９００）は、組織（例えば、血管など）の切断、及び組織の封着又は接合を実質的に同時に行うように動作可能である。また、器具（１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０、８００、８５０、９００）が、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることも理解されたい。更に、器具（１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０、８００、８５０、９００）は、本明細書で引用され参照されることによって本明細書に組み込まれる他の参照文献のいずれかに教示される装置と、様々な構造的かつ機能的類似点を有することがある。
【００２５】
本明細書に引用される参照、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０、８００、８５０、９００）に関する以下の教示との間に、何らかの重複が存在する範囲で、本明細書の説明のいずれかが、先行技術として認められると推定されることは意図されていない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参照及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００２６】
図２及び図３は、（例えば、顔面整形手術などにおいて）外科用メスとして使用されるように構成されている例示的な超音波外科用器具（１２０）を示す。器具（１２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と連結された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）と共に使用され得る。本実施例の器具（１２０）は、ハンドルアセンブリ（１３０）と、シャフトアセンブリ（１４０）と、エンドエフェクタ（１５０）と、を備える。いくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（１３０）は超音波トランスデューサ（２６）を受容し得、超音波トランスデューサ（２６）は、ネジ接続によりシャフトアセンブリ（１４０）内で導波管（１４８）に結合され得るが、任意の他の適切な形式のカップリングが使用され得る。ハンドルアセンブリ（１３０）は、グリップ部（１３４）及び複数のボタン（１３５、１３６）を含む管状の細長い本体（１３２）を備える。ハンドルアセンブリ（１３０）からは、いかなるクランプアームも省略されており、器具（１２０）は、単に、組織を同時にスライス及び焼灼する超音波外科用メスとして使用される。したがって、ハンドルアセンブリ（１３０）は、ユーザが様々な位置からハンドルアセンブリ（１３０）を把持することを可能にするように構成されているグリップ部（１３４）を含む。あくまで一例として、ハンドルアセンブリ（１３０）は、鉛筆のような配置で握られ、かつ操作されるように成形されてもよい。本実施例のハンドルアセンブリ（１３０）は、嵌合ハウジング部分（１３７）及び（１３８）を備える。複数部品からなるハンドルアセンブリ（１３０）が例示されているが、ハンドルアセンブリ（１３０）は、代替として、単一の構成要素又は一体構成要素を備えてもよい。ハンドルアセンブリ（１３０）は、ポリカーボネート又は液晶ポリマーのような耐久性のあるプラスチックで構築されてもよい。ハンドルアセンブリ（１３０）は、代替として、他のプラスチック、セラミック、及び／若しくは金属などを含むが、それらに限定されない様々な材料又は材料の組み合わせから製作され得ることも企図される。いくつかの変形例では、器具（１２０）の近位端は、ハンドルアセンブリ（１３０）への超音波トランスデューサ（２６）の挿入によって超音波トランスデューサ（２６）を受容し、これに嵌合する。器具（１２０）は、ユニットとして超音波トランスデューサ（２６）に着脱することができる。
【００２７】
図３に示すように、シャフトアセンブリ（１４０）は、外側シース（１４２）、及び外側シース（１４２）内に配置された導波管（１４８）を備える。トランスデューサ（２６）から超音波ブレード（１５２）へと超音波エネルギーを伝達するように構成された導波管（１４８）は、可撓性、半可撓性、又は剛性であってもよい。導波管（１４８）は、導波管（１４８）を介してブレード（１５２）に伝達される機械的振動を増幅するようにも構成されてもよい。導波管（１４８）は、導波管（１４８）の長手方向軸に対して実質的に直角な、導波管（１４８）を通って延在する少なくとも１つの穴（１４５）を更に含み得る。穴（１４５）は、導波管（１４８）に沿って伝達される超音波振動に関連するノードに対応する長手方向位置に配置される。穴（１４５）は、超音波導波管（１４８）を外側シース（１４２）に接続するコネクタピン（１４７）を受容するように構成されている。
【００２８】
上述したように、エンドエフェクタ（１５０）からは、いかなるクランプアームも省略されている。その代わりに、エンドエフェクタ（１５０）は、単に、組織を同時にスライス及び焼灼するのに使用され得る超音波ブレード（１５２）からなる。以下に記載される変形例を含むがこれらに限定されないいくつかの代替の変形例では、エンドエフェクタ（１５０）はクランプアームを含んでもよい。ブレード（１５２）は、超音波導波管（１４８）と一体化されて単一のユニットとして形成されてもよい。いくつかの変形例では、ブレード（１５２）は、ネジ接続、溶接継ぎ手、及び／又はいくつかの他の連結機構部によって導波管（１４８）に接続されてもよい。ブレード（１５２）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共鳴周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（１４８）及びブレード（１５２）に沿って伝達される超音波振動に関連するアンチノードに対応する長手方向位置に、又はその近くに配置される。ブレードの遠位端（１５２）は、トランスデューサ（２６）への通電時に、例えば５５，５００Ｈｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、ピーク間が例えば約１０〜５００マイクロメートルの範囲、恐らく約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で実質的に長手方向（ｘ軸に沿って）に移動するように構成されている。ブレード（１５２）の遠位端はまた、ｘ軸方向の運動の約１〜約１０％だけｙ軸方向にも振動し得る。ブレード（１５２）の移動が、代替として、任意の他の特性を有し得ることは言うまでもない。
【００２９】
導波管（１４８）は外側シース（１４２）の内部に配置され、ピン（１４７）によって定位置に保持されている。ピン（１４７）は、ステンレス鋼若しくはチタンなどの任意の適合性金属、又はポリカーボネート若しくは液晶ポリマーなどの耐久性を有するプラスチックで形成されてもよい。あるいは、任意の他の好適な材料又は材料の組み合わせを使用することもできる。いくつかの変形例では、ピン（１４７）は、ピン（１４７）の超音波導波管（１４８）を通って延びる部分においてシリコンなどのエラストマー材料で部分的にコーティングされる。エラストマー材料は、穴（１４５）の全長にわたって、振動するブレードからの保護を提供することができる。いくつかの状況では、これは、高効率の動作を可能にし得、それにより、生じる過熱が最小に抑えられ、切断及び凝固等のために最大の超音波出力電力がブレード（１５２）の遠位端において利用可能となる。かかるエラストマー材料が、単に任意追加的であることは言うまでもない。
【００３０】
図３でわかるように、導波管（１４８）は、導波管（１４８）の長手方向の長さに沿って位置決めされた複数の音響アイソレータ（１４９）を有する。アイソレータ（１４９）は、導波管（１４８）に構造的支持を、及び／又は、導波管（１４８）とシャフトアセンブリ（１４０）の他の部分との間に音響的な隔離を提供し得る。アイソレータ（１４９）は、円形又は卵子形の断面を全体的に有し、導波管（１４８）の直径の周りに円周方向に延在する。各アイソレータ（１４９）の内径は、若干の締り嵌めを作り出すために全体的に導波管（１４８）の外径よりも若干小さくサイズ設定され、その結果、各アイソレータ（１４９）が導波管（１４８）に固定される。いくつかの実施例では、導波管（１４８）は、導波管（１４８）の長手方向の長さに沿って各アイソレータ（１４９）を固定することを更に支援するために各アイソレータ（１４９）を受容するように構成されている環状の凹溝を含み得る。本実施例では、各アイソレータ（１４９）は、導波管（１４８）の長手方向の長さに沿って、音響ノードに、又はその近傍に（すなわち、導波管（１４８）を通って伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する長手方向の位置に）位置付けられている。かかる位置決めは、導波管（１４８）を介してアイソレータ（１４９）に（及び、アイソレータ（１４９）と接触する他の構成要素に）伝達される振動を低減し得る。
【００３１】
外側シース（１４２）は、解除ボタン（１３５）の開口部（１６２）を通る。バネ（１６４）は、ボタン（１３５）の下に位置付けられており、ボタン（１３５）を上方に弾性的に付勢する。バネ（１６４）によって加えられたこの押し上げ力により、開口部（１６２）の外周が外側シース（１４２）に確実に圧力を作用させることにより、外側シース（１４２）、導波管（１４８）、及び超音波ブレード（１５２）がハンドルアセンブリ（１３０）内部で回転するか、又はハンドルアセンブリ（１３０）に対して軸方向に並進することが選択的に防止される。オペレータがボタン（１３５）に下方の力を加えると、バネ（１６４）が圧縮され、外側シース（１４２）に保持力を作用させなくなる。その後、オペレータはハンドルアセンブリ（１３０）に対して軸方向に外側シース（１４２）、導波管（１４８）、及びブレード（１５２）を並進させ、かつ／又はハンドルアセンブリ（１３０）に対して外側シース（１４２）、超音波導波管（１４８）、及びブレード（１５２）を回転させることができる。したがって、ハンドルアセンブリ（１３０）に対するブレード（１５２）の長手方向及び／又は回転方向の位置は、オペレータがボタン（１３５）を押し込みながら選択的に調節することができ、同時にかかる選択された位置でブレード（１５２）を超音波振動させ、かかる選択された位置でブレード（１５２）を様々な手術処置に使用することが可能であることを理解されたい。かかるブレード（１５２）の超音波動作を開始するには、オペレータは、フットスイッチ（図示せず）を動作させるか、下記のように一対のボタン（１３６）を作動させるか、発生器（１２）上のボタンを作動させるか、又はシステム（１０）の他の構成要素に他の何らかの行為を行うことができる。
【００３２】
本実施例では、ハンドルアセンブリ（１３０）の本体（１３２）は、近位端、遠位端、及び内部に長手方向に延びる空洞（１３９）を含む。空洞（１３９）は、スイッチアセンブリ（１７０）及び超音波トランスデューサアセンブリ（２６）の少なくとも一部分を受容するように構成されている。いくつかの変形例では、トランスデューサ（２６）の遠位端は、導波管（１４８）の近位端にネジ接続によって取り付けられているが、任意の別の好適な種類の連結を用いることもできる。トランスデューサ（２６）の電気接点はまた、スイッチアセンブリ（１７０）とインターフェースして、オペレータに外科用器具（１２０）上の指作動式制御を提供する。本実施例のトランスデューサ（２６）は、トランスデューサ（２６）の本体内にしっかりと配置される２つの導電リング（図示せず）を含む。かかる導電リングを有する単に例示的なトランスデューサは、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１２年４月１０日発行の「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｍａｋｉｎｇ  ａｎｄ  Ｔｕｎｉｎｇ」という名称の米国公開第８，１５２，８２５号でも説明されている。本実施例のスイッチアセンブリ（１７０）は、押しボタンアセンブリ（１７２）、回路アセンブリ（１８０）、スイッチハウジング（１８２）、第１のピン導電体（１８４）、及び第２のピン導電体（図示せず）を備える。スイッチハウジング（１８２）は環状の形状であり、スイッチハウジング（１８２）及び本体（１３２）上の対応する支持マウントによってハンドルアセンブリ（１３０）内部で支持される。
【００３３】
本実施例の押しボタンアセンブリ（１７２）は、一対のボタン（１３６）を備える。回路アセンブリ（１８０）は、トランスデューサ（２６）を介した一対のボタン（１３６）と発生器（１２）との間の電気機械的インターフェースを提供する。回路アセンブリ（１８０）は、一対のボタン（１３６）のそれぞれのボタンを押し込むことによって機械的に作動される２個のドームスイッチ（１９４、１９６）を備える。ドームスイッチ（１９４、１９６）は、押し込まれる際に発生器（１２）に電気信号を提供する電気接点スイッチである。特に、回路アセンブリ（１８０）の様々な構成要素は、トランスデューサ（２６）のリング導体を介してトランスデューサ（２６）に接続され、トランスデューサ（２６）は、発生器（１２）に接続するケーブル（１４）内の導体に接続される。例示的な動作では、オペレータが一対のボタン（１３６）の１つのボタンを押し込むと、発生器（１２）は、最大（「ｍａｘ」）出力設定など、ある特定のエネルギーレベルで応答することができる。オペレータが一対のボタン（１３６）の別のボタンを押し込むと、発生器（１２）は、最小（「ｍｉｎ」）出力設定など、押しボタンの位置及び対応する出力設定について許容される業界慣行に準拠するある特定のエネルギーレベルで応答することができる。器具（１２０）は、更にその開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国公開第２００８／０２００９４０号の教示に従って構成されてもよく、かつ動作可能であってもよい。あるいは、器具（１２０）は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるように、様々な他の構成要素、構成、及び／又は運転操作性の形式を備えていてもよい。
【００３４】
上記の教示に従って作製されることに加えて又はその代わりに、器具（１２０）の少なくとも一部は、次の参考文献の教示の少なくとも一部分に従って構築されてもよく、かつ動作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，２８３，９８１号、米国特許第６，３０９，４００号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，４２３，０８２号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許第８，０５７，４９８号、米国特許第８，４６１，７４４号、米国公開第２００６／００７９８７４号、米国公開第２００７／０１９１７１３号、米国公開第２００７／０２８２３３３号、米国公開第２００８／０２００９４０号、米国公開第２００８／０２３４７１０号、米国公開第２０１０／００６９９４０号、米国公開第２０１２／０１１２６８７号、米国公開第２０１２／０１１６２６５号、米国公開第２０１４／０００５７０１号、米国公開第２０１４／０１１４３３４号、及び／又は米国特許出願第６１／４１０，６０３号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。器具（１２０）の追加の単なる例示的変更例は、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかとなるであろう。以下に説明する変形は、とりわけ、上述した器具（１２０）及び本明細書に引用した参考文献のいずれかに言及される任意の器具にそのまま適用され得ることを理解されたい。
【００３５】
ＩＩＩ．取り外し可能なクランプアームを有する例示的な改良型超音波外科用メス器具
器具（１２０）のいくつかの変形例では、クランプアームを有する器具（１２０）の提供が望まれ得ることを当業者は理解するであろう。クランプアームは、超音波ブレード（１５２）の超音波活性化の前及び／又は活性化中に、組織を超音波ブレード（１５２）に向けて圧縮するために使用されてもよい。このような圧縮は、クランプアームのない超音波ブレード（１５２）によって他の方法で実現される場合の止血及び／又は切離に比べて、より速い、及び／又は、より効果的な組織の止血及び／又は組織の切離を促進することができる。例えば、このようなクランプアームは、例えば直径１ｍｍ〜２ｍｍを超える血管などの太い血管の止血を器具（１２０）が達成できるようにするために望ましい場合がある。クランプアームを器具（１２０）に容易に取り付ける及び／又は器具（１２０）から容易に取り外すことができるようにする機構を有するクランプアーム（すなわち「取り外し可能な」クランプアーム）を提供することが更に望ましくあり得る。これによって器具（１２０）が２つの操作モード（クランプアームが取り付けられた１つのモードと、クランプアームが取り外されたもう１つのモード）の間を選択的に遷移することが可能となる。したがって、オペレータは、クランプアームが特定の臨床設定で有益であるか否かに基づいて、クランプアームを取り付けるか、取り外すかを選択してもよい。オペレータは更に、所望されれば、同じ外科処置内で、これらのモードを切り替えてもよい。あくまで一例として、オペレータは、オペレータが器具（１２０）を主に組織の切離に使用したい場合には、クランプアームが取り外された状態で器具を操作することを選択してもよく、オペレータが器具（１２０）を主に組織の接合及び／又は組織の凝固に使用したい場合には、クランプアームが取り付けられた状態で器具を操作することを選択してもよい。
【００３６】
以下に更に詳細に説明するように、図４〜５５は、取り外し可能なクランプアームを有するかかる例示的な超音波外科用メス器具の例を示す。かかるクランプアームの多様な例を以下に詳述するが、本明細書の教示を考慮することで他の例が当業者には明らかとなるであろう。以下に説明する器具は、後述する違いを除いて、上述した器具（１２０）と実質的に同様に機能するように構成されていることが理解されるべきである。具体的には、以下に説明する器具は、組織（例えば血管など）の切断、及び組織の封着又は接合を実質的に同時に行うために使用されてもよい。
【００３７】
以下の例は高調波手術器具との関係において提供されるが、後述の教示が、容易にＲＦ電気手術器具に組み込まれ得ることが理解されるべきである。クランプパッドは、ＲＦリターン電極を含むように構成されてもよい。あくまで一例として、オペレータが器具を単極モードで使用したい場合には、ＲＦ電子外科用器具はクランプアームを取り外した状態で使用されてもよく、オペレータが器具を双極モードで使用したい場合には、器具はクランプアームを取り付けた状態で使用されてもよい。本明細書の教示に変更を加えてＲＦ電気手術器具の文脈に組み込むことができるようにする他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになろう。もちろん、本明細書の教示は、ＲＦ電気手術機能と超音波手術機能との両方を提供する器具にも適用されてもよい。
【００３８】
Ａ．スナップ嵌合するクランプアームを有する例示的な超音波外科用メス器具
図４〜７Ｂは、外科用メスとして使用されるように構成された例示的な超音波外科用器具（２２０）を示す。器具（２２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と連結された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）と共に使用され得る。本実施例の器具（２２０）は、ハンドルアセンブリ（２３０）と、シャフトアセンブリ（２４０）と、エンドエフェクタ（２５０）と、を備える。器具（２２０）は、以下で考察する相違点を除いて、上で考察した器具（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、器具（２２０）は、組織（例えば血管など）の切断、及び組織の封着又は接合を実質的に同時に行うために使用されてもよい。上述した器具（１２０）と異なり、本実施例の器具（２２０）は、取り外し可能なクランプアーム（２６０）を備える。以下に更に詳細に論じられるように、クランプアーム（２６０）は、スナップ嵌合方式で、ハンドルアセンブリ（２３０）に選択的に連結されるように構成される。
【００３９】
クランプアーム（２６０）は、弧状の近位部（２６２）及び弾性アーム（２６４）を備える。弧状の近位部（２６２）は、一対の弾性リム（２６８）を備える。リム（２６８）は、弾性アーム（２６４）の近位端から横方向に延在する。リム（２６８）は、図５に最もよく示される位置を取るように弾性的に付勢されるが、以下に更に詳細に説明するように、屈曲するように構成されている。各リム（２６８）は、リム（２６８）の内面から内向きに延在する、対応のタブ（２７０）を備える。図５及び図６に最もよく見られるように、ハンドルアセンブリ（２３０）は、ハンドルアセンブリ（２３０）の近位部に形成された一対の凹部（２３２）を備える。凹部（２３２）は、スナップ勘合方式で、リム（２６８）のタブ（２７０）を受容するように構成されている。クランプアーム（２６０）を器具（２２０）に連結するために、オペレータは、凹部（２３２）内にタブ（２７０）を位置決めするように、クランプアーム（２６０）の弧状の近位部（２６２）を、ハンドルアセンブリ（２３０）の近位部の周りに、横方向の経路に沿って押圧する。弧状の近位部（２６２）がハンドルアセンブリ（２３０）の近位部の周りに押されると、ハンドルアセンブリ（２３０）の外面とタブ（２７０）との間の係合によって、ハンドルアセンブリ（２３０）の円柱形状が、リム（２６８）を外側に屈曲させる。タブ（２７０）が、ハンドルアセンブリ（２３０）の凹部（２３２）と整列すると、リム（２６８）は、図４に最もよく見られる位置に「スナップ」して戻るように構成され、タブ（２７０）が凹部（２６８）内に位置決めされ、クランプアーム（２６０）がハンドルアセンブリ（２３０）と連結される。クランプアーム（２６０）を器具（２２０）から分離するには、オペレータは、凹部（２３２）からタブ（２７０）を取り外すように、リム（２６８）をハンドルアセンブリ（２３０）に対して外側に押し広げることによって、リム（２６８）の弾力性の付勢を克服する。これは、クランプアーム（２６０）を、ハンドルアセンブリ（２３０）から離れる方向に、横方向の経路に沿って、十分な力で引っ張ることでなされてもよく、及び／又は、リム（２６８）を、ハンドルアセンブリ（２３０）から離れる方向に外側に持ち上げて、タブ（２７０）を凹部（２３２）から分離することによってなされてもよい。
【００４０】
本実施例のタブ（２７０）及び凹部（２３２）は丸薬形状であるが、タブ（２７０）及び凹部（２３２）は、任意の適切な形状又はサイズを有してもよいことが理解されるべきである。
【００４１】
弾性アーム（２６４）の近位端は、リビングヒンジ（２６６）を介して弧状の近位部（２６２）と連結され、そこから遠位に延在する。弾性アーム（２６４）は、図７Ａに示される位置を取るように弾性的に付勢されるが、以下に更に詳細に説明するように、下方及び／又は上方に屈曲するように構成されている。弾性アーム（２６４）は、ポスト（２７２）及びクランプパッド（２７４）を備える。いくつかの変形例において、クランプパッド（２７４）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含む。代替として、クランプパッド（２７４）は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるような、任意の別の好適な材料を含み得る。図７Ａに示す位置で、組織は、クランプパッド（２７４）の底面と、超音波ブレード（２５２）との間に位置付けられてもよい。更に、オペレータは、弾性アーム（２６４）に力を加えて上方へ屈曲させ、クランプパッド（２７４）の底面とブレード（２５２）との間により大きなギャップを提供してもよく、そのギャップ内に組織が位置付けられてもよい。例えば、オペレータは、自分の人差し指を使って、弾性アーム（２６４）を上方に押し上げてもよい。ここでオペレータは、弾性アーム（２６４）に力を加えて、組織をクランプパッド（２７４）の底面とブレード（２５２）との間に捕捉して圧縮するように、図７Ｂに示す位置へと下方に屈曲させてもよい。例えば、オペレータは、自分の人差し指を使って、弾性アーム（２６４）を下方に押してもよい。器具（１２０）に関して上述したように、弾性アーム（２６４）が下方に屈曲すると、ポスト（２７２）が、器具（２２０）の一対のボタン（２３６）のうちの１つのボタン（２３６Ａ）に当接し、それによってボタン（２３６Ａ）が押されてブレード（２５２）を作動させる。ボタン（２３６Ａ）の押圧を、「最大」パワー設定、「最小」パワー設定、又は他の任意のパワー設定を生成する発生器（１２）と関連付けてもよいことが理解されるべきである。したがって、弾性アーム（２６４）を図７Ｂに示す位置へと下方に屈曲させることは、同時に、クランプパッド（２７４）の底面とブレード（２５２）との間で組織を圧縮し、かつブレード（２５２）を作動させることになることが理解されるべきである。
【００４２】
図４〜６に最もよく見られるように、本実施例のブレード（２５２）は、組織をブレード（２５２）とクランプパッド（２７４）との間で圧縮するための広い面を提供するように、広い上面を備える。他方では、ブレード（２５２）の側面が、クランプパッド（２７４）の支援なしに組織の切離に使用され得るように、ブレード（２５２）の側面は比較的薄い。しかしながら、ブレード（２５２）は、本明細書に図示又は説明される、及び／又は本明細書に引用される参考文献のいずれかに図示又は説明される、任意の別の超音波ブレード形状を非限定的に含む、任意の別の好適な形状を有してもよいことが理解されるべきである。
【００４３】
図４に最もよく見られるように、弾性アーム（２６４）は、フィンガーパッド（２７６）を備える。フィンガーパッド（２７６）は、弾性アーム（２６４）に沿ったオペレータの指の快適性、及び／又は、指の非視覚的な位置調整を与えることができる。例えば、オペレータがフィンガーパッド（２７６）を触覚的に感じることができるように、フィンガーパッド（２７６）は、凹部又は凸部を備えてもよく、若しくは、弾性アーム（２６４）の材料と対照をなす材料を含んでもよい。フィンガーパッド（２７６）はまた、オペレータがクランプアーム（２６０）をハンドルアセンブリ（２３０）に向けて押圧するときにオペレータの指がクランプアーム（２６０）に沿って滑るのを妨げる隆起部、ローレット加工部、エラストマー材、及び／又は別の機構部を含んでもよい。
【００４４】
例示的な使用では、オペレータは、クランプアーム（２６０）の選択的な取り付けと取り外しによって、器具（２２０）を２つの操作モードの間で容易に遷移させることができる。例えば、オペレータが超音波ブレード（２５２）を外科用メスのように使用するように、オペレータは、外科処置の少なくとも一部をクランプアーム（２６０）を取り外して行ってもよい。したがって、オペレータは、クランプアーム（２６０）が取り外されているときに、器具（１２０）を把持して使用するのと同じ方法で、器具（２２０）を把持して使用してもよい。同じ外科処置で（又は別の外科処置で）、オペレータは、クランプアーム（２６０）をハンドルアセンブリ（２３０）に取り付けて、次に、上述したように、組織をクランプパッド（２７４）と超音波ブレード（２５２）との間で圧縮してもよい。オペレータは、所与の外科処置内で、これらの２つのモードの間を、所望される回数だけ遷移させてもよい。器具（２２０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００４５】
Ｂ．スライドオンクランプアームを有する例示的な超音波外科用メス器具
図８〜１２Ｂは、外科用メスとして使用されるように構成された別の例示的な超音波外科用器具（３２０）を示す。器具（３２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と連結された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）と共に使用され得る。本実施例の器具（３２０）は、ハンドルアセンブリ（３３０）と、シャフトアセンブリ（３４０）と、エンドエフェクタ（３５０）と、を備える。器具（３２０）は、以下で考察する相違点を除いて、上で考察した器具（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、器具（３２０）は、組織（例えば血管など）の切断、及び組織の封着又は接合を実質的に同時に行うために使用されてもよい。しかしながら、上述した器具（１２０）と異なり、本実施例の器具（３２０）は、取り外し可能なクランプアーム（３６０、３８０）を備える。以下に更に詳細に論じられるように、クランプアーム（３６０、３８０）は、シャフトアセンブリ（３４０）に選択的に連結されるように構成される。
【００４６】
図８及び９に示すように、クランプアーム（３６０）は、遠位端に形成されたクランプパッド（３６４）及び近位端に形成されたハンドル（３６６）を有する弾力性のある湾曲した本体部材（３６２）を備える。いくつかの変形例において、クランプパッド（３６４）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含む。代替として、クランプパッド（３６４）は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるような、任意の別の好適な材料を含み得る。クランプアーム（３６０）は、本体部材（３６２）の底面から下方に延在する一対の剛性のアーム（３６８、３７０）を更に備える。アーム（３６８）は、クランプパッド（３６４）の近位に位置決めされる。アーム（３７０）は、アーム（３６８）の近位に位置決めされる。アーム（３６８）は、カプラースリーブカップリングカラー（３７２）を含む。以下に更に詳細に論じられるように、カプラースリーブカップリングカラー（３７２）は、シャフトアセンブリ（３４０）を受容するように構成されている。アーム（３７０）は、Ｕ形状のヨーク（３７４）を含む。クランプアーム（３６０）を器具（３２０）に連結するためには、オペレータは、シャフトアセンブリ（３４０）を、アーム（３６８）のカプラースリーブカップリングカラー（３７２）内の、図９に示す位置に挿入する。カプラースリーブカップリングカラー（３７２）の内径は、シャフトアセンブリ（３４０）の外側シース（３４２）の外径より若干小さくサイズ設定され、若干の締り嵌めを作り出して、クランプアーム（３６０）をシャフトアセンブリ（３４０）に固定することができる。シャフトアセンブリ（３４０）がカプラースリーブカップリングカラー（３７２）に挿入され得る深さは、例えば、シャフトアセンブリ（３４０）の外側シース（３４２）の外面から外側に延在する円環状のフランジ（３４４）によって制限されてもよい。更に、より詳細に以下に説明するように、クランプアーム（３６０）は、例えば、磁気案内システムによって定位置に案内されてもよい。図９に示すように、シャフトアセンブリ（３４０）の周りに結合されたカプラースリーブカップリングカラー（３７２）によって、Ｕ形状のヨーク（３７４）は、ハンドルアセンブリ（３３０）に係合し、当接するように構成されている。クランプアーム（３６０）を器具（３２０）から分離するためには、オペレータは、シャフトアセンブリ（３４０）を、アーム（３６８）のカプラースリーブカップリングカラー（３７２）から取り外す。
【００４７】
図１０及び１１に示すように、例示的な代替のクランプアーム（３８０）は、遠位端に形成されたクランプパッド（３８４）及び近位端に形成されたハンドル（３８６）を有する弾力性を有する湾曲した本体部材（３８２）を備える。いくつかの変形例において、クランプパッド（３８４）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含む。代替として、クランプパッド（３８４）は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるような、任意の別の好適な材料を含み得る。クランプアーム（３８０）は、本体部材（３８２）の底面から下方に延在する一対の剛性のアーム（３８８、３９０）を更に備える。アーム（３８８）は、クランプパッド（３８４）の近位に位置決めされる。アーム（３９０）は、アーム（３８８）の近位に位置決めされる。アーム（３８８）は、フック形状のカップリング機構（３９２）を含む。以下に更に詳細に論じられるように、フック形状のカップリング機構（３９２）は、シャフトアセンブリ（３４０）を受容するように構成されている。アーム（３９０）は、Ｕ形状のヨーク（３９４）を含む。クランプアーム（３８０）を器具（３２０）に連結するために、オペレータは、シャフトアセンブリ（３４０）を、アーム（３８８）のフック形状のカップリング機構（３９２）内の、図１１に示す位置に挿入する。フック形状のカップリング機構（３９２）の内径は、シャフトアセンブリ（３４０）の外側シース（３４２）の外径より若干小さくサイズ設定され、若干の締り嵌めを形成して、クランプアーム（３８０）をシャフトアセンブリ（３４０）に固定することができる。シャフトアセンブリ（３４０）がフック形状のカップリング機構（３９２）に挿入され得る深さは、例えば、シャフトアセンブリ（３４０）の外側シース（３４２）の円環状のフランジ（３４４）によって制限されてもよい。更に、より詳細に以下に説明するように、クランプアーム（３８０）は、例えば、磁気案内システムによって定位置に案内されてもよい。図１１に示すように、シャフトアセンブリ（３４０）の周りに結合されたフック形状のカップリング機構（３９２）によって、Ｕ形状のヨーク（３９４）は、ハンドルアセンブリ（３３０）に係合し、当接するように構成されている。クランプアーム（３８０）を器具（３２０）から分離するためには、オペレータは、シャフトアセンブリ（３４０）を、アーム（３８８）のフック形状のカップリング機構（３９２）から取り外す。
【００４８】
クランプアーム（３６０、３８０）の動作を図１２Ａ及び１２Ｂに示す。クランプアーム（３６０、３８０）が図９、１１、及び１２Ａに示す位置にある状態で、組織は、クランプパッド（３６４、３８４）の底面と、エンドエフェクタ（３５０）の超音波ブレード（３５２）との間に位置付けられてもよい。組織がクランプパッド（３６４、３８４）の底面と、ブレード（３５２）との間に位置決めされたら、オペレータはハンドル（３６６、３８６）を下方に圧迫して、湾曲した本体部材（３６２）をたわませる。図１２Ｂに示すように、湾曲した本体部材（３６２）がたわむと、クランプパッド（３６４、３８４）の底面と、ブレード（３５２）との間に組織を捕捉して圧縮するように、クランプパッド（３６４、３８４）を含む湾曲した本体部材（３６２、３８２）の遠位端が、ブレード（３５２）に向けて回転する。更に、湾曲した本体部材（３６２）がたわむと、カプラー（３７４、３９４）は、ハンドルアセンブリ（３３０）に沿って遠位に移動する。上述の説明から、クランプアーム（３６０、３８０）は、アーム（３６８、３８８）が１つの支点として働き、アーム（３７０、３９０）がもう１つの支点として働く複動てこを提供することが理解されるべきである。
【００４９】
ハンドルアセンブリ（３３０）は、一対のボタン（３３６）を備える。一対のボタン（３３６）は、上述した一対のボタン（１３６）と実質的に同様に動作するように構成される。例えば、上述した一対のボタン（１３６）と同様に、オペレータが、一対のボタン（３３６）のうちの１つのボタンを押すと、発生器（１２）は、最大パワー設定などのあるエネルギーレベルで応答してもよく、オペレータが、一対のボタン（３３６）のうちのもう１つのボタンを押すと、発生器（１２）は、最小パワー設定などの別のエネルギーレベルで応答してもよい。オペレータが、クランプアーム（３６０、３８０）を取り付けた器具（３２０）を使用するときには、オペレータは、自分の人差し指又は親指を使って一対のボタン（３３６）のうちのこれらボタンを容易に押して、ブレード（３５２）を作動させることができることが理解されるべきである。したがって、オペレータは、ブレード（３５２）を作動させ、同時に、クランプパッド（３６４、３８４）の底面とブレード（３５２）との間で組織を圧縮できることが理解されるべきである。
【００５０】
上述したブレード（２５２）と同様に、そして図９、１１、及び１２Ａ〜１２Ｂで最もよく見られるように、本実施例のブレード（３５２）は、組織をブレード（３５２）とクランプパッド（３６４、３８４）との間で圧縮するための広い面を提供するように、広い上面を備える。他方では、ブレード（３５２）の側面が、クランプパッド（３６４、３８４）の支援なしに組織の切離に使用され得るように、ブレード（３５２）の側面は比較的薄い。しかしながら、ブレード（３５２）は、本明細書に図示又は説明される、及び／又は本明細書に引用される参考文献のいずれかに図示又は説明される、任意の別の超音波ブレード形状を非限定的に含む、任意の別の好適な形状を有してもよいことが理解されるべきである。
【００５１】
クランプアーム（３６０、３８０）は、シャフトアセンブリ（３４０）の長手方向軸線の周りを、任意の適切な回転位置へと回転することができ、それによりクランプパッド（３６４、３８４）は、超音波ブレード（３５２）の周りの様々な選択される角度位置で、超音波ブレード（３５２）に向かって組織を圧縮することができることもまた理解されるべきである。代替として、以下に更に詳細を説明するように、シャフトアセンブリ（３４０）の外側シース（３４２）は、クランプアーム（３６０、３８０）のカプラー（３７２、３９２）内にキーで固定されてもよく、それによって回転を防止する。
【００５２】
例示的な使用では、オペレータは、クランプアーム（３６０、３８０）の選択的な取り付けと取り外しによって、器具（３２０）を２つの操作モードの間で容易に遷移させることができる。例えば、オペレータが超音波ブレード（３５２）を外科用メスのように使用するように、オペレータは、外科処置の少なくとも一部をクランプアーム（３６０、３８０）を取り外して行ってもよい。したがって、オペレータは、クランプアーム（３６０、３８０）が取り外されているときに、器具（１２０）を把持して使用するのと同じ方法で、器具（３２０）を把持して使用してもよい。同じ外科処置で（又は別の外科処置で）、上述したように、オペレータは、クランプアーム（３６０、３８０）をシャフトアセンブリ（３４０）に取り付けて、次に、組織をクランプパッド（３６４、３８４）と超音波ブレード（３５２）との間で圧縮してもよい。オペレータは、所与の外科処置内で、これらの２つのモードの間を、所望される回数だけ遷移させてもよい。器具（３２０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００５３】
Ｃ．スライドオンクランプアーム及び磁気案内システムを有する例示的な超音波外科用メス器具
図１３〜１６Ｃは、外科用メスとして使用されるように構成された更に別の例示的な超音波外科用器具（４２０）を示す。器具（４２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と連結された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）と共に使用され得る。本実施例の器具（４２０）は、ハンドルアセンブリ（４３０）と、シャフトアセンブリ（４４０）と、エンドエフェクタ（４５０）と、を備える。器具（４２０）は、以下で考察する相違点を除いて、上で考察した器具（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、器具（４２０）は、組織（例えば血管など）の切断、及び組織の封着又は接合を実質的に同時に行うために使用されてもよい。しかしながら、上述した器具（１２０）と異なり、本実施例の器具（４２０）は、取り外し可能なクランプアーム（４６０）を備える。以下に更に詳細に論じられるように、クランプアーム（４６０）は、シャフトアセンブリ（４４０）に選択的に結合されるように構成される。
【００５４】
図１３に最もよく見られるように、クランプアーム（４６０）は、遠位端に形成されたクランプパッド（４６４）及び近位端に形成されたハンドル（４６６）を有する弾力性を有する湾曲した本体部材（４６２）を備える。いくつかの変形例において、クランプパッド（４６４）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含む。代替として、クランプパッド（４６４）は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるような、任意の別の好適な材料を含み得る。クランプアーム（４６０）は、本体部材（４６２）の底面から下方に延在する一対の剛性のアーム（４６８、４７０）を更に備える。アーム（４６８）は、クランプパッド（４６４）の近位に位置決めされる。アーム（４７０）は、アーム（４６８）の近位に位置決めされる。アーム（４６８）は、細長いカップリングレール（４７２）を含む。本実施例の細長いカップリングレール（４７２）は、ウェブ部（４７４）及びフランジ部（４７６）によって画定されるＴ形状の断面外形を有する。以下に更に詳細に論じられるように、シャフトアセンブリ（４４０）の外側シース（４４２）は、細長いカップリングレール（４７２）を受容するように構成されている。
【００５５】
アーム（４７０）は、Ｕ形状のヨーク（４７８）を含む。外側シース（４４２）は、細長いスロット（４４６）を有する細長い突出部（４４４）を備える。スロット（４４６）は、カップリングレール（４７２）がスロット（４４６）内に受容され得るように、カップリングレール（４７２）のＴ形状の断面外形より若干大きめにサイズ設定されたＴ形状の断面外形を有する。クランプアーム（４６０）を器具（４２０）に連結するために、オペレータは、カップリングレール（４７２）を、外側シース（４４２）のスロット（４４６）内の、図１４に示す位置に挿入する。
【００５６】
シャフトアセンブリ（４４０）は、磁気案内システムを更に備える。図１５に最もよく見られるように、磁気案内システムは、突出部（４４４）のスロット（４４６）の底面の下の外側シース（４４２）内に配置された細長い磁石（４４８）を備える。カップリングレール（４７２）は、磁石及び／又は鉄系材料を備え、カップリングレール（４７２）がスロット（４４６）に挿入されると、磁石（４４８）がカップリングレール（４７２）を引きつける磁石（４４８）に関しての相対位置にカップリングレール（４７２）が位置決めされるまで、磁石（４４８）がカプラー（４７２）を引きつけず、したがって、カップリングアーム（４６０）を、シャフトアセンブリ（４４０）に対する特定の長手方向の位置に案内して、クランプアーム（４６０）をシャフトアセンブリ（４４０）に固定する。器具（４２０）からクランプアーム（４６０）を取り外すには、オペレータは、磁石（４４８）の磁気的引きつけに打ち勝つ十分な力でクランプアーム（４６０）を遠位に付勢することによって、突出部（４４４）のスロット（４４６）からカップリングレール（４７２）を取り外す。
【００５７】
本実施例のクランプアーム（４６０）は、磁気案内システムによってシャフトアセンブリ（４４０）に固定されるものとして説明されているが、器具（４２０）から磁気案内システムを完全に省いてもよい。例えば、スロット（４４６）をカップリングレール（４７２）より若干小さくして締まり嵌めを形成し、それによって、クランプアーム（４６０）をシャフトアセンブリ（４４０）に固定してもよい。更に、シャフトアセンブリ（３４０）がスロット（４４６）内に挿入され得る深さを、例えば、スロット（４４６）の端部を閉じることで制限してもよい。スロット（４４６）及びカップリングレール（４７２）はまた、補足的なスナップ嵌合機構、戻り止め機構、及び／又はその他各種機構を備えて、クランプアーム（４６０）とシャフトアセンブリ（４４０）との間の、適切な（またいくつかの変形例では取り外し可能な連結を提供してもよい。
【００５８】
クランプアーム（４６０）の動作を図１６Ａ〜１６Ｃに示す。上述したように、クランプアーム（４６０）は、磁気案内システムによって、定位置に案内され、シャフトアセンブリ（４４０）に固定される。クランプアーム（４６０）が図１５及び１６Ｂに示す位置にある状態で、組織は、クランプパッド（４６４）の底面と、エンドエフェクタ（４５０）の超音波ブレード（４５２）との間に位置付けられてもよい。組織がクランプパッド（４６４）の底面と、ブレード（４５２）との間に位置決めされたら、オペレータはハンドル（４６６）を下方に圧迫して、湾曲した本体部材（４６２）をたわませる。図１６Ｃに示すように、湾曲した本体部材（４６２）がたわむと、クランプパッド（４６４）の底面と、ブレード（４５２）との間に組織を捕捉して圧縮するように、クランプパッド（４６４）を含む湾曲した本体部材（４６２）の遠位端が、ブレード（４５２）に向けて回転する。更に、湾曲した本体部材（４６２）がたわむと、ヨーク（４７８）は、ハンドルアセンブリ（４３０）に沿って、遠位に移動する。上述の説明から、クランプアーム（４６０）は、アーム（４６８）が１つの支点として働き、アーム（４７０）がもう１つの支点として働く複動てこを提供することが理解されるべきである。
【００５９】
ハンドルアセンブリ（４３０）は、一対のボタン（４３６）を備える。一対のボタン（４３６）は、上述した一対のボタン（１３６）と実質的に同様に動作するように構成される。例えば、上述した一対のボタン（１３６）と同様に、オペレータが、一対のボタン（４３６）のうちの１つのボタンを押すと、発生器（１２）は、最大パワー設定などのあるエネルギーレベルで応答してもよく、オペレータが、一対のボタン（４３６）のうちのもう１つのボタンを押すと、発生器（１２）は、最小パワー設定などの別のエネルギーレベルで応答してもよい。オペレータが、クランプアーム（４６０）を取り付けた器具（４２０）を使用するときには、オペレータは、自分の人差し指又は親指を使って一対のボタン（４３６）のうちのこれらボタンを容易に押すことができ、それによってブレード（４５２）を作動させることができることが理解されるべきである。したがって、オペレータは、ブレード（４５２）を活性化し、同時に、クランプパッド（４６４）の底面とブレード（４５２）との間で組織を圧縮できることが理解されるべきである。
【００６０】
上述したブレード（２５２、３５２）と同様に、図１５、及び１６Ａ〜１６Ｃに最もよく見られるように、本実施例のブレード（４５２）は、組織をブレード（４５２）とクランプパッド（４６４）との間で圧縮するための広い面を提供するように、広い上面を備える。他方では、ブレード（４５２）の側面が、クランプパッド（４６４）の支援なしに組織の切離に使用され得るように、ブレード（４５２）の側面は比較的薄い。しかしながら、ブレード（４５２）は、本明細書に図示又は説明される、及び／又は本明細書に引用される参考文献のいずれかに図示又は説明される、任意の別のブレード形状を非限定的に含む、任意の別の好適な形状を有してもよいことが理解されるべきである。
【００６１】
例示的な使用では、オペレータは、クランプアーム（４６０）の選択的な取り付けと取り外しによって、２つの操作モードの間に器具（４２０）を容易に遷移させることができる。例えば、オペレータが超音波ブレード（４５２）を外科用メスのように使用するように、オペレータは、外科処置の少なくとも一部をクランプアーム（４６０）を取り外して行ってもよい。したがって、オペレータは、クランプアーム（４６０）が取り外されているときに、器具（１２０）を把持して使用するのと同じ方法で、器具（４２０）を把持して使用してもよい。同じ外科処置で（又は別の外科処置で）、上述したように、オペレータは、クランプアーム（４６０）をシャフトアセンブリ（４４０）に取り付けて、次に、組織をクランプパッド（４６４）と超音波ブレード（４５２）との間で圧縮してもよい。オペレータは、所与の外科処置内で、これらの２つのモードの間を、所望される回数だけ遷移させてもよい。器具（４２０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００６２】
Ｄ．キーで固定されたカップリングを有する例示的超音波外科用メス器具
図１７〜２４Ｃは、クランプアーム（５６０）、及び外科用メスとして使用されるように構成された更に別の例示的な超音波外科用器具（５２０）の様々な機構部を示す。器具（５２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と連結された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）と共に使用され得る。本実施例の器具（５２０）は、ハンドルアセンブリ（５３０）と、シャフトアセンブリ（５４０）と、エンドエフェクタ（５５０）と、を備える。器具（５２０）は、以下で考察する相違点を除いて、上で考察した器具（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、器具（５２０）は、組織（例えば血管など）の切断、及び組織の封着又は接合を実質的に同時に行うために使用されてもよい。しかしながら、上述した器具（１２０）と異なり、本実施例の器具（５２０）は、取り外し可能なクランプアーム（５６０）を備える。以下に更に詳細に論じられるように、クランプアーム（５６０）は、シャフトアセンブリ（５４０）に選択的に結合されるように構成される。
【００６３】
クランプアーム５６０は、中空の円筒型カプラースリーブ（５６２）を備える。以下に更に詳細に論じられるように、カプラースリーブ（５６２）は、シャフトアセンブリ（５４０）を受容し、シャフトアセンブリ（５４０）と選択的に連結されるように構成される。図２０に最もよく見られるように、カプラースリーブ（５６２）は、カプラースリーブ（５６２）の内面に形成された一対の細長いチャネル（５６５、５６６）を備える。チャネル（５６５、５６６）は、カプラースリーブ（５６２）の内面の頂上部に形成されて下方に開口する第１のチャネル（５６５）、及び、カプラースリーブ（５６２）の内面の底部に形成されて上方に開口する第２のチャネル（５６６）を含む。カプラースリーブ（５６２）は、更に、カプラースリーブ（５６２）の内面の対向する側面に形成された戻り止め凹部（５６８、５７０）、及び、カプラースリーブ（５６２）の外面の対向する側面から外側に延在する一対のピン（５７２、５７４）を備える。
【００６４】
図２２〜２３に示すように、シャフトアセンブリ（５４０）の外側シース（５４２）は、外側シース（５４２）の外面から上方に延在する細長い矩形状の突出部（５４４）、及び、外側シース（５４２）の外面の対向する側面から内側へ向けて延在する一対の戻り止め突出部（５４６、５４８）、を備える。カプラースリーブ（５６２）がシャフトアセンブリ（５４０）の周りに配置されているときに、突出部（５４４）がチャネル（５６５、５６６）内にキーで固定されて、それによってシャフトアセンブリ（５４０）の長手方向軸線の周りのカプラースリーブ（５６２）の（したがって、クランプアーム（５６０）の）回転を妨げ得るように、チャネル（５６５、５６６）は、突出部（５４４）を受容するように構成されている。オペレータによる、シャフトアセンブリ（５４０）の長手方向軸線の周りの、互いに１８０°離れた複数の角度位置でのカプラースリーブ（５６２）の（したがって、クランプアーム（５６０）の）配向が可能となるように、突出部（５４４）は、いずれのチャネル（５６５、５６６）内に配置されてもよいことが理解されるべきである。しかしながら、カプラースリーブ（５６２）の（したがって、クランプアーム（５６０）の）、シャフトアセンブリ（５４０）の長手方向軸線の周りの任意の適切な角度位置での配向を可能にするように、互いに関して任意の適切な回転位置に配向された任意の数のチャネルが、カプラースリーブ（５６２）の内面に形成されてもよいことも理解されるであろう。
【００６５】
カプラースリーブ（５６２）の（したがって、クランプアーム（５６０）の）シャフトアセンブリ（５４０）に対する長手方向の移動を選択的に妨げるように、カプラースリーブ（５６２）の戻り止め凹部（５６８、５７０）は、外側シース（５４２）の戻り止め突出部（５４６、５４８）を受容するように構成されている。戻り止め突出部（５４６、５４８）と戻り止め凹部（５６８、５７０）との係合がまた、音響的及び／又は触覚的フィードバックをオペレータに提供し、シャフトアセンブリ（５４０）に対するクランプアーム（５６０）の適切な配向及び／又は長手方向の位置決めの合図となり得ることが理解されるべきである。
【００６６】
カプラースリーブ（５６２）は、クランプアーム（５６０）の通路（５７６）内に配置される。カプラースリーブ（５６２）は、ピン（５７２、５７４）を介して貫通穴（５７６）内でクランプアーム（５６０）に枢動可能に結合され、クランプアーム（５６０）が、シャフトアセンブリ（５４０）の超音波ブレード（５５２）に向かって、かつ超音波ブレード（５５２）から離れるように、枢動可能となり、それによって、クランプアーム（５６０）のクランプパッド（５６４）と超音波ブレード（５５２）との間に組織をクランプして圧縮する。いくつかの変形例において、クランプパッド（５６４）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含む。代替として、クランプパッド（５６４）は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるような、任意の別の好適な材料を含み得る。
【００６７】
クランプアーム（５６０）を器具（５２０）に連結するために、オペレータは、シャフトアセンブリ（５４０）を、クランプアーム（５６０）のカプラースリーブ（５６２）内の、図２４Ｂに示す位置に挿入する。この位置で、突出部（５４４）は、チャネル（５６５、５６６）内に既にキーで固定されており、それによってクランプアーム（５６０）の、シャフトアセンブリ（５４０）の長手方向軸線の周りの回転が妨げられ、また、シャフトアセンブリ（５４０）に対するクランプアーム（５６０）の長手方向の移動を妨げるように、戻り止め突出部（５４６、５４８）は戻り止め凹部（５６８、５７０）と係合している。ここで、オペレータが、図２４Ｂ及び２４Ｃに示すにクランプパッド（５６４）の底面とブレード（５５２）との間に組織を捕捉するための一対の手術用鉗子を望むなら、オペレータは、クランプアーム（５６０）を含む器具（５２０）を使用してもよい。クランプアーム（５６０）の近位部は、クランプアーム（５６０）の枢動可能な運動を容易にするために、親指グリップ（５７８）を備える。一部の変形例では、クランプアーム（５６０）が器具（５２０）と連結した状態で、器具（５２０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年９月１９日出願の「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願公開第１４／０３１，６６５号、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、の少なくともいくつかの教示に従って構成されて動作可能とされる。クランプアーム（５６０）を器具（５２０）から取り外すためには、オペレータは、単に、戻り止め（５４６、５４８）とくぼみ（５６８、５７０）との係合に打ち勝つことによって、クランプアーム（５６０）のカプラースリーブ（５６２）からシャフトアセンブリ（５４０）を取り外す。
【００６８】
ハンドルアセンブリ（５３０）は、一対のボタン（５３６）を備える。一対のボタン（５３６）は、上述した一対のボタン（１３６）と実質的に同様に動作するように構成される。例えば、上述した一対のボタン（１３６）と同様に、オペレータが、一対のボタン（５３６）のうちの１つのボタンを押すと、発生器（１２）は、最大パワー設定などのあるエネルギーレベルで応答してもよく、オペレータが、一対のボタン（５３６）のうちのもう１つのボタンを押すと、発生器（１２）は、最小パワー設定などの別のエネルギーレベルで応答してもよい。オペレータが、器具（５２０）を一対の手術用鉗子として使用するときには、オペレータは、自分の人差し指を使って一対のボタン（５３６）のうちのこれらボタンを容易に押すことができ、それによってブレード（５５２）を作動させることができることが理解されるべきである。したがって、オペレータは、ブレード（５５２）作動させ、同時に、クランプパッド（５６４）の底面とブレード（５５２）との間で組織を圧縮できることが理解されるべきである。更に、クランプアーム（５６０）が図２４Ａ〜２４Ｃに示す配向から１８０°に配向された器具（５２０）の変形例では、クランプアーム（５６０）は、一対のボタン（５３６）に隣接して整列される。器具（５２０）のこのような変形例では、クランプアーム（５６０）は、クランプアーム（５６０）が閉鎖したときに一対のボタン（５３６）のうちの１つのボタンに係合し、それによってブレード（５５２）を作動させるように構成された突出部を含んでもよい。例えば、クランプアーム（５６０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ」と題する米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７４０５ＵＳＮＰ．０６１４５５９］の教示の少なくとも一部に従って、構成されて動作可能とされてもよい。したがって、クランプアーム（５６０）は、クランプアーム（５６０）が閉鎖したときにブレード（５５２）を作動させ、同時に、クランプパッド（５６４）の底面とブレード（５５２）との間で組織を圧縮するように構成されてもよいことが理解されるべきである。
【００６９】
上述したブレード（２５２、３５２、４５２）と同様に、本実施例のブレード（５５２）は、組織をブレード（５５２）とクランプパッド（５６４）との間で圧縮するための広い面を提供するように、広い上面を備える。他方では、ブレード（５５２）の側面が、クランプパッド（５６４）の支援なしに組織の切離に使用され得るように、ブレード（５５２）の側面は比較的薄い。しかしながら、ブレード（５５２）は、本明細書に図示又は説明される、及び／又は本明細書に引用される参考文献のいずれかに図示又は説明される、任意の別の超音波ブレード形状を非限定的に含む、任意の別の好適な形状を有してもよいことが理解されるべきである。
【００７０】
図２１は、以下に説明する相違点を除いて、カプラースリーブ（５６２）と実質的に同様に動作するように構成された、代替のカプラースリーブ（５８２）を示す。具体的には、カプラースリーブ（５８２）は、シャフトアセンブリ（５４０）を受容して選択的に結合し、クランプアーム（５６０）の超音波ブレード（５５２）に向かう、及び超音波ブレード（５５２）から離れる、枢動可能な運動を提供し、それによって、組織を、クランプアーム（５６０）のクランプパッド（５６４）とブレード（５５２）との間にクランプして圧縮するように構成される。カプラースリーブ（５８２）は、カプラースリーブ（５８２）の側壁に形成された細長いスロット（５８４）を備える。カプラースリーブ（５８２）は、更に、カプラースリーブ（５８２）の内面の対向する側面に形成された一対の戻り止め凹部（５８６、５８８）、及び、カプラースリーブ（５８２）の外面の対向する側面から延在する一対のピン（５９０、５９２）、を備える。クランプアーム（５６０）がシャフトアセンブリ（５４０）の周りに配置されているときに、突出部（５４４）がスロット（５８４）内にキーで固定されて、それによってシャフトアセンブリ（５４０）の長手方向軸線の周りのカプラースリーブ（５６２）の（したがって、クランプアーム（５６０）の）回転を妨げ得るように、スロット（５８４）は、外側シース（５４２）の突出部（５４４）を受容するように構成されている。上述したカプラースリーブ（５６２）の戻り止め凹部（５６８、５７０）と同様に、カプラースリーブ（５６２）の（したがって、クランプアーム（５６０）の）シャフトアセンブリ（５４０）に対する長手方向の移動を選択的に妨げるように、カプラースリーブ（５８２）の戻り止め凹部（５８６、５８８）は、外側シース（５４２）の戻り止め突出部（５４６、５４８）を受容するように構成されている。
【００７１】
例示的な使用では、オペレータは、クランプアーム（５６０）の選択的な取り付けと取り外しによって、器具（５２０）を２つの操作モードの間で容易に遷移させることができる。例えば、オペレータが超音波ブレード（５５２）を外科用メスのように使用するように、オペレータは、外科処置の少なくとも一部をクランプアーム（５６０）を取り外して行ってもよい。したがって、オペレータは、クランプアーム（５６０）が取り外されているときに、器具（１２０）を把持して使用するのと同じ方法で、器具（５２０）を把持して使用してもよい。同じ外科処置で（又は別の外科処置で）、上述したように、オペレータは、クランプアーム（５６０）をシャフトアセンブリ（５４０）に取り付けて、次に、組織をクランプパッド（５６４）と超音波ブレード（５５２）との間で圧縮してもよい。オペレータは、所与の外科処置内で、これらの２つのモードの間を、所望される回数だけ遷移させてもよい。器具（５２０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００７２】
Ｅ．タブ付きカップリング機構を有する例示的超音波外科用メス器具
図２５〜３０Ｃは、外科用メスとして使用されるように構成された更に別の例示的な超音波外科用器具（６２０）を示す。器具（６２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と連結された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）と共に使用され得る。本実施例の器具（６２０）は、ハンドルアセンブリ（６３０）と、シャフトアセンブリ（６４０）と、エンドエフェクタ（６５０）と、を備える。器具（６２０）は、以下で考察する相違点を除いて、上で考察した器具（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、器具（６２０）は、実質的に同時に、組織（例えば血管など）の切断、及び組織の封着又は接合を実質的に同時に行うために使用されてもよい。しかしながら、上述した器具（１２０）と異なり、本実施例の器具（６２０）は、取り外し可能なクランプアーム（６６０）を備える。以下に更に詳細に論じられるように、クランプアーム（６６０）は、シャフトアセンブリ（６４０）に選択的に結合されるように構成される。
【００７３】
図２７に最もよく見られるように、クランプアーム（６６０）は、クランプアーム（６６０）の中間部（６６４）を貫通して横方向に延在する貫通穴（６６２）を備える。貫通穴（６６２）は、一対の内側に延在する弧状の突出部（６６６、６６８）を備える。弧状の突出部（６６６、６６８）は、共に円形の開口（６７４）、及び一対のスロット（６７０、６７２）を画定する。スロット（６７０、６７２）は、弧状の突出部（６６６、６６８）の円周上の終端の間に位置する。スロット（６７０、６７２）は、互いに関して所定の角度（Θ１）に配置される。図２８〜２９に最もよく見られるように、シャフトアセンブリ（６４０）の外側シース（６４２）は、外側シース（６４２）の外面から横方向に延在する円柱状の突出部（６４４）を備える。円柱状の突出部（６４４）は、一対の外側に延在する弧状のタブ（６４６、６４８）を備える。タブ（６４６、６４８）は、互いに対して同じ角度（Θ１）に配置される。円柱状の突出部（６４４）及びタブ（６４６、６４８）は、それぞれ円形の開口（６７４）及びスロット（６７０、６７２）より若干小さくサイズ設定され、円柱状の突出部（６４４）及びタブ（６４６、６４８）が、円形の開口（６７４）及びスロット（６７０、６７２）を貫通できるようになっている。しかしながら、図３０Ａに示すように、また以下に更に詳細に説明するように、貫通穴（６６２）及び円柱状の突出部（６４４）は、タブ（６４６、６４８）及びスロット（６７０、６７２）が、クランプアーム（６６０）が通常操作の角度範囲（Θ２）を超えた回転位置に配向されるときのみ整列するように、角度的に配向される。
【００７４】
クランプアーム（６６０）を器具（６２０）に連結するために、オペレータは、円柱状突出部（６４４）及びタブ（６４６、６４８）が、それぞれ円形の開口（６７４）及びスロット（６７０、６７２）と整列するように、クランプアーム（６６０）を図３０Ａに示す回転位置へと配向させる。ここで、オペレータは、シャフトアセンブリ（６４０）の長手方向の軸線に対して横方向の経路に沿ってクランプアーム（６６０）を付勢することによって、円柱状の突出部（６４４）及びタブ（６４６、６４８）を、円形の開口（６７４）及びスロット（６７０、６７２）内に挿入し、次に、クランプアーム（６６０）を、図３０Ｂに示す回転位置へと回転させる。図３０Ｂに示すクランプアーム（６６０）の回転位置は、クランプアーム（６６０）が開放位置にある状態の角度領域（Θ２）の作動範囲を表す。次に、オペレータは、クランプアーム（６６０）を図３０Ｃに示す回転位置に枢動させることによって、クランプパッド（６７６）の上面とエンドエフェクタ（６５０）の超音波ブレード（６５２）との間に組織を捕捉して圧縮するための一対の手術用鉗子を望むなら、クランプアーム（６６０）を含む器具（６２０）を使用することができる。クランプアーム（６６０）の近位部は、クランプアーム（６６０）の枢動可能な運動を容易にするために、親指グリップ（６７８）を備える。一部の変形例では、クランプアーム（６６０）が器具（６２０）に連結した状態で、器具（６２０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年９月１９日出願の「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願公開第１４／０３１，６６５号、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、の少なくともいくつかの教示に従って構成されて動作可能とされる。図３０Ｃに示すクランプアーム（６６０）の回転位置は、クランプアーム（６６０）が閉鎖位置にある状態の、別の角度領域（Θ２）の作動範囲を表す。クランプアーム（６６０）が角度領域（Θ２）内で枢動するとき、円柱状の突出部（６４４）及びタブ（６４６、６４８）は、円形の開口（６７４）及びスロット（６７０、６７２）と整列しないので、タブ（６４６、６４８）は弧状の突出部（６６６、６６８）と協働して、操作中に、クランプアーム（６６０）がシャフトアセンブリ（６４０）から意図せず分離するのを防止することが理解されるべきである。
【００７５】
ハンドルアセンブリ（６３０）は、一対のボタン（６３６）を備える。一対のボタン（６３６）は、上述した一対のボタン（１３６）と実質的に同様に動作するように構成される。例えば、上述した一対のボタン（１３６）と同様に、オペレータが、一対のボタン（６３６）のうちの１つのボタンを押すと、発生器（１２）は、最大パワー設定のあるエネルギーレベルで応答してもよく、オペレータが、一対のボタン（６３６）のうちのもう１つのボタンを押すと、発生器（１２）は、最小パワー設定などの別のエネルギーレベルで応答してもよい。オペレータが、器具（６２０）を一対の手術用鉗子として使用するときには、オペレータは、自分の人差し指を使って一対のボタン（６３６）のうちのこれらボタンを容易に押すことができ、それによってブレード（６５２）を作動させることができることが理解されるべきである。したがって、オペレータは、ブレード（６５２）を作動させ、同時に、クランプパッド（６７６）の底面とブレード（６５２）との間で組織を圧縮できることが理解されるべきである。
【００７６】
上述したブレード（２５２、３５２、４５２、５５２）と同様に、本実施例のブレード（６５２）は、組織をブレード（６５２）とクランプパッド（６７６）との間で圧縮するための広い面を提供するように、広い上面を備える。他方では、ブレード（６５２）の側面が、クランプパッド（６７６）の支援なしに組織の切離に使用され得るように、ブレード（６５２）の側面は比較的薄い。しかしながら、ブレード（６５２）は、本明細書に図示又は説明される、及び／又は本明細書に引用される参考文献のいずれかに図示又は説明される、任意の別の超音波ブレード形状を非限定的に含む、任意の別の好適な形状を有してもよいことが理解されるべきである。
【００７７】
器具（６２０）からクランプアーム（６６０）を取り外すためには、オペレータは、シャフトアセンブリ（６４０）の長手方向軸線に対して横方向の経路に沿って、クランプアーム（６６０）を付勢することによって、シャフトアセンブリ（６４０）からクランプアーム（５６０）を取り外せるように、クランプアーム（６６０）を回転させて図３１Ｃに示す回転位置まで戻し、円柱形状の突出部（６４４）及びタブ（６４６、６４８）を、それぞれ円形の開口（６７４）及びスロット（６７０、６７２）と整列させなければならない。
【００７８】
例示的な使用では、オペレータは、クランプアーム（６６０）の選択的な取り付けと取り外しによって、２つの操作モードの間で器具（６２０）を容易に遷移させることができる。例えば、オペレータが超音波ブレード（６５２）を外科用メスのように使用するように、オペレータは、外科処置の少なくとも一部をクランプアーム（６６０）を取り外して行ってもよい。したがって、オペレータは、クランプアーム（６６０）が取り外されているときに、器具（１２０）を把持して使用するのと同じ方法で、器具（６２０）を把持して使用してもよい。同じ外科処置で（又は別の外科処置で）、上述したように、オペレータは、クランプアーム（６６０）をシャフトアセンブリ（６４０）に取り付けて、次に、組織をクランプパッド（６７６）と超音波ブレード（６５２）との間で圧縮してもよい。オペレータは、所与の外科処置内で、これらの２つのモードの間を、所望される回数だけ遷移させてもよい。器具（６２０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００７９】
Ｆ．弾性カップリング機構を伴う例示的超音波外科用メス器具
図３１〜３６は、外科用メスとして使用されるように構成された更に別の例示的な超音波外科用器具（７２０）を示す。器具（７２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と連結された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）と共に使用され得る。本実施例の器具（７２０）は、ハンドルアセンブリ（７３０）と、シャフトアセンブリ（７４０）と、エンドエフェクタ（７５０）と、を備える。器具（７２０）は、以下で考察する相違点を除いて、上で考察した器具（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、器具（７２０）は、組織（例えば血管など）の切断、及び組織の封着又は接合を実質的に同時に行うために使用されてもよい。しかしながら、上述した器具（１２０）と異なり、本実施例の器具（７２０）は、取り外し可能なクランプアーム（７６０）を備える。以下に更に詳細に論じられるように、クランプアーム（７６０）は、シャフトアセンブリ（７４０）に選択的に結合されるように構成される。
【００８０】
図３３に最もよく見られるように、クランプアーム（７６０）は、クランプアーム（７６０）の中間部（７６４）を貫通して横方向に延在する貫通穴（７６２）を備える。貫通穴（７６２）は、内側に延在する円形状のフランジ（７６６）を備える。円形状のフランジ（７６６）は、円形の開口（７６８）を画定する。シャフトアセンブリ（７４０）の外側シース（７４２）は、外側シース（７４２）の外面から横方向に延在する中空の円筒状の突出部（７４４）を備える。図３６に最もよく見られるように、突出部（７４４）の先端は、外側に延在する円形状のリップ（７４５）を備える。突出部（７４４）の先端は、複数のスロット（７４８）によって、複数の弾性タブ（７４６）に分割されている。タブ（７４６）は、図３５及び３６に示す位置に弾性的に付勢されているが、以下に更に詳細に説明するように、タブ（７４６）は、屈曲して、クランプアーム（７６０）とシャフトアセンブリ（７４０）の連結をもたらすように構成されている。外側シース（７４２）は、一対の弧状の傾斜面（７４７、７４９）を更に備える。以下に更に詳細に説明するように、傾斜面（７４７、７４９）は、クランプアーム（７６０）が開放位置を越えて時計方向に回転されると、クランプアーム（７６０）のシャフトアセンブリ（７４０）からの分離をもたらすように構成されている。
【００８１】
クランプアーム（７６０）を器具（７２０）に連結するために、オペレータは、突出部（７４４）を、クランプアーム（７６０）の円形の開口（７６８）と整列させる。次に、突出部（７４４）は、シャフトアセンブリ（７４０）の長手方向軸線に対して横方向の経路に沿ってクランプアーム（７６０）を付勢することによって、円形の開口（７６８）内に挿入される。突出部（７４４）が円形の開口（７６８）内に挿入されると、円形状のフランジ（７６６）の内面と突出部（７４４）のリップ（７４５）との係合によって、タブ（７４６）が互いに向かって内側に屈曲する。リップ（７４５）が円形の開口（７６８）を貫通すると、突出部（７４４）のリップ（７４５）は、もはや円筒状の突出部（７６６）の内面に係合せず、タブ（７４６）が、図３５及び３６に示す位置に「スナップ」して戻ることによって、クランプアーム（７６０）をシャフトアセンブリ（７４０）に連結する。次に、オペレータは、クランプアーム（７６０）を開放位置と閉鎖位置との間で枢動させることによって、クランプパッド（７７０）の上面と超音波ブレード（７５２）との間で、組織を捕捉して圧縮するための一対の手術用鉗子を望むなら、クランプアーム（７６０）を含む器具（７２０）を使用することができる。クランプアーム（７６０）の近位部は、クランプアーム（７６０）の枢動可能な運動を容易にするために、親指グリップ（７７８）を備える。一部の変形例では、クランプアーム（７６０）が器具（７２０）に結合された状態で、器具（７２０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年９月１９日出願の「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願公開第１４／０３１，６６５号、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、の少なくともいくつかの教示に従って構成されて動作可能とされる。
【００８２】
ハンドルアセンブリ（７３０）は、一対のボタン（７３６）を備える。一対のボタン（７３６）は、上述した一対のボタン（１３６）と実質的に同様に動作するように構成される。例えば、上述した一対のボタン（１３６）と同様に、オペレータが、一対のボタン（７３６）のうちの１つのボタンを押すと、発生器（１２）は、あるエネルギーレベル（最大パワー設定）で応答してもよく、オペレータが、一対のボタン（７３６）のうちのもう１つのボタンを押すと、発生器（１２）は、最小パワー設定などの別のエネルギーレベルで応答してもよい。オペレータが、器具（７２０）を一対の手術用鉗子として使用するときには、オペレータは、自分の人差し指を使って一対のボタン（７３６）のうちのこれらボタンを容易に押すことができ、それによってブレード（７５２）を作動させることができることが理解されるべきである。したがって、オペレータは、ブレード（７５２）を作動させ、同時に、クランプパッド（７７０）の底面とブレード（７５２）との間で組織を圧縮できることが理解されるべきである。
【００８３】
上述したブレード（２５２、３５２、４５２、５５２、６５２）と同様に、本実施例のブレード（７５２）は、組織をブレード（７５２）とクランプパッド（７７０）との間で圧縮するための広い面を提供するように、広い上面を備える。他方では、ブレード（７５２）の側面が、クランプパッド（７７０）の支援なしに組織の切離に使用され得るように、ブレード（７５２）の側面は比較的薄い。しかしながら、ブレード（７５２）は、本明細書に図示又は説明される、及び／又は本明細書に引用される参考文献のいずれかに図示又は説明される、任意の別の超音波ブレード形状を非限定的に含む、任意の別の好適な形状を有してもよいことが理解されるべきである。
【００８４】
クランプアーム（７６０）を器具（７２０）から取り外すためには、オペレータは、単に、クランプアーム（７６０）が傾斜面（７４７、７４９）と係合するように、クランプアーム（７６０）を時計方向に開放位置を越えて回転させる。クランプアーム（７６０）が更に時計方向に回転されると、円形状のフランジ（７６６）の内面と、突出部（７４４）のリップ（７４５）との間の係合がタブ（７４６）を互いに向けて内側へ屈曲させるまで、傾斜面（７４７、７４９）がクランプアーム（７６０）を横方向に外側に向けて駆動する。ここで、クランプアーム（７６０）をシャフトアセンブリ（７４０）から取り外すことができる。代替として、オペレータは、円形状のフランジ（７６６）の内面と、突出部（７４４）のリップ（７４５）との間の係合が、タブ（７４６）を互いに向けて内側へ屈曲させるまで、手動でクランプアーム（７６０）を横方向に外側に向けて引っ張ってもよい。次に、クランプアーム（７６０）をシャフトアセンブリ（７４０）から取り外すことができる。
【００８５】
例示的な使用では、オペレータは、クランプアーム（７６０）の選択的な取り付けと取り外しによって、器具（７２０）を２つの操作モードの間で容易に遷移させることができる。例えば、オペレータが超音波ブレード（７５２）を外科用メスのように使用するように、オペレータは、外科処置の少なくとも一部をクランプアーム（７６０）を取り外して行ってもよい。したがって、オペレータは、クランプアーム（７６０）が取り外されているときに、器具（１２０）を把持して使用するのと同じ方法で、器具（７２０）を把持して使用してもよい。同じ外科処置で（又は別の外科処置で）、上述したように、オペレータは、クランプアーム（７６０）をシャフトアセンブリ（７４０）に取り付けて、次に、組織をクランプパッド（７７０）と超音波ブレード（７５２）との間で圧縮してもよい。オペレータは、所与の外科処置内で、これらの２つのモードの間を、所望される回数だけ遷移させてもよい。器具（７２０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００８６】
Ｇ．クランプ機構を有する例示的超音波外科用メス器具
図３７〜５４は、上述したクランプ機構の代わりに、いずれの器具（１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０）にも容易に組み込むことができる例示的なクランプ機構を示す。図３７〜４３は、カップリングスリーブ（８１０）、クランプ機構（８０１）（剛性のハンドル（８２０）及び剛性のクランプアーム（８３０）を含む）、及びシャフトアセンブリ（８４０）を含む例示的外科用器具（８００）を示す。シャフトアセンブリ（８４０）は、カプラー（８４２）を備え、これによりハンドルアセンブリ（上述した任意のハンドルアセンブリ（１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０、７３０）など）は、シャフトアセンブリ（８４０）に連結されて、音響導波管（シース（８４４）内に位置付けられる）が超音波ブレード（８５２）に音響的連続性を提供することができる。代替として、トランスデューサ（上述したトランスデューサ（２６）など）がカプラー（８４２）を介してシャフトアセンブリ（８４０）と直接結合されて、導波管がブレード（８５２）に音響連続性を提供してもよい。
【００８７】
ハンドル（８２０）は、近位側部分（８２１）と遠位側部分（８２３）とを備えている。近位側部分（８２１）及び遠位側部分（８２３）は、共に鈍角を画定する。クランプアーム（８３０）は、近位側部分（８３１）と遠位側部分（８３３）とを備える。近位側部分（８３１）及び遠位側部分（８３３）は、共に鈍角を画定する。ハンドル（８２０）とクランプアーム（８３０）が互いに対して枢動可能となるように、ハンドル（８２０）の遠位側部分（８２３）の遠位端は、リビングヒンジ（８３２）を介してクランプアーム（８３０）の近位側部分（８３１）の近位端と枢動可能に連結されている。ハンドル（８２０）の近位側部分は、親指グリップ（８２２）を備え、ハンドル（８２０）の枢動可能な運動を容易にする。図３８に最もよく見られるように、ハンドル（８２０）は、ハンドル（８２０）の対向する側面から延在する、一対の外側に延在するピン（８２４）を備え、クランプアーム（８３０）は、クランプアーム（８３０）の対向する側面から延在する、一対の外側に延在するピン（８３４）を備える。ピン（８２４）は、ハンドル（８２０）の近位側部分（８２１）と遠位側部分（８２３）によって画定される鈍角の頂点に位置する。ピン（８３４）は、クランプアーム（８３０）の近位側部分（８３１）と遠位側部分（８３３）によって画定される鈍角の頂点に位置する。スリーブ（８１０）は、一対の近位側タブ（８１２）と一対の遠位側タブ（８１４）とを備えている。近位側タブ（８１２）は貫通穴（８１６）を備え、遠位側タブ（８１４）は細長いスロット（８１８）を備える。ハンドル（８２０）のピン（８２４）は、ハンドル（８２０）がスリーブ（８１０）と枢動可能に連結されるように、近位側タブ（８１２）の貫通穴（８１６）内に配置される。クランプアーム（８３０）のピン（８３４）は、クランプアーム（８３０）がスリーブ（８１０）と枢動可能及びスライド可能に連結されるように、遠位側タブ（８１４）の細長いスロット（８１８）内に配置される。
【００８８】
図３８に示すように、スリーブ（８１０）は、シャフトアセンブリ（８４０）の一体部品であってもよく、又はシャフトアセンブリ（８４０）に永久固定されていてもよい。ハンドル（８２０）及びクランプアーム（８３０）は、ピン（８２４）を貫通穴（８１６）内に挿入し、ピン（８３４）をスロット（８１８）内に挿入することによって、スリーブ（８１０）に選択的に連結されてもよい。かかる挿入を可能とするために、ピン（８２４、８３４）及び／又はタブ（８１２、８１４）は、弾性的に付勢され、屈曲するように構成されて、ピン（８２４、８３４）を収容してもよい。代替として、図３９に最もよく見られるように、クランプ機構（８０１）は、シャフトアセンブリ（８４０）と選択的に結合されてもよい。例えば、図３９に示すように、スリーブ（８１０）は、シャフトアセンブリ（８４０）を受容するように構成されたチャネル（８１１）を備えてもよい。スリーブ（８１０）は、クランプ機構（８０１）を受容して、クランプ機構（８０１）をシャフトアセンブリ（８４０）に選択的に結合するように構成されている。チャネル（８１１）の内径は、シャフトアセンブリ（８４０）の外径より若干小さくサイズ設定され、若干の締り嵌めを形成して、クランプ機構（８０１）をシャフトアセンブリ（８４０）に固定することができる。クランプ機構（８０１）は、シャフトアセンブリ（８４０）の長手方向軸線の周りの任意の適切な角度位置に向けて、シャフトアセンブリ（８４０）の周りを回転してもよい。代替として、シャフトアセンブリ（８４０）は、クランプ機構（８０１）のスリーブ（８１０）内にキーで固定され、それによってクランプ機構（８０１）の、シャフトアセンブリ（８４０）の長手方向軸線の周りの回転を妨げてもよい。
【００８９】
クランプ機構（８０１）がシャフトアセンブリ（８４０）に連結された状態で、オペレータは、クランプ機構（８０１）を開放位置と閉鎖位置との間で枢動させることによって、クランプアーム（８３０）のクランプパッド（８３５）と超音波ブレード（８０２）との間に組織を捕捉して圧縮するための一対の手術用鉗子を望むなら、外科用器具（８００）を使用することができる。図４０Ａ及び４０Ｂは、クランプ機構（８０１）の動作を示す。クランプ機構（８０１）が、図４０Ａに示される開放位置にある状態で、オペレータが、親指グリップ（８２２）を介して、ハンドル（８２０）の近位側部分（８２１）にシャフトアセンブリ（８４０）に向かう下方の力を加えると、ハンドル（８２０）が、スロット（８１６）内に配置されたピン（８２４）の周りを回転し、それによって、ハンドル（８２０）の遠位側部分（８２３）が、シャフトアセンブリ（８４０）からから離れる方向に上方に回転する。ハンドル（８２０）の遠位側部分（８２３）の上方への回転は、リビングヒンジ（８３２）を介してクランプアーム（８３０）の近位側部分（８３１）に伝達され、クランプアーム（８３０）の近位側部分（８３１）をピン（８３４）の周りに上方に回転させ、それによって、クランプアーム（８３０）の遠位側部分（８３３）を、ブレード（８０２）に向けて下方に、図４０Ｂに示す閉鎖位置へと回転させる。リビングヒンジ（８３２）の周りのハンドル（８２０）とクランプアーム（８３０）の回転によるピン（８２４）とピン（８３４）との間の長さのあらゆる変化を吸収するために、クランプアーム（８３０）は、ピン（８３４）を介してスロット（８１８）内で長手方向に並進するように構成されている。上述の説明から、クランプ機構（８０１）は、ピン（８２４）が１つの支点として働き、ピン（８３４）がもう１つの支点として働く複動てこを提供することが理解されるべきである。
【００９０】
本実施例のブレード（８５２）は、組織をブレード（８５２）とクランプパッド（８３５）との間で圧縮するための広い面を提供するように、広い上面を有する矩形の形状を備える。他方では、ブレード（８５２）の側面が、クランプパッド（８３５）の支援なしに組織の切離に使用され得るように、ブレード（８５２）の側面は比較的薄い。しかしながら、ブレード（８５２）は、本明細書に図示又は説明される、及び／又は本明細書に引用される参考文献のいずれかに図示又は説明される、任意の別の超音波ブレード形状を非限定的に含む、任意の別の好適な形状を有してもよいことが理解されるべきである。
【００９１】
あくまで一例として、クランプ機構（８０１）は、ハンドル（８２０）の近位側部分（８２１）とシャフトアセンブリ（８４０）との間に配置された、コイルスプリング（８０４）（図４１）若しくはリーフスプリング（８０６）（図４２）、又は、ハンドル（８２０）の遠位側部分（８２３）とクランプアーム（８３０）の近位側部分（８３１）との間に結合された弾性部材（８０８）（図４３）、を介して開放位置に向けて付勢されてもよい。
【００９２】
例示的な使用では、オペレータは、クランプ機構（８０１）の選択的な取り付けと取り外しによって、２つの操作モードの間で外科用器具（８００）を容易に遷移させることができる。例えば、オペレータが超音波ブレード（８５２）を外科用メスのように使用するように、オペレータは、外科処置の少なくとも一部をクランプ機構（８０１）を取り外して行ってもよい。したがって、オペレータは、クランプ機構（８０１）が取り外されているときに、器具（１２０）を把持して使用するのと同じ方法で、器具（８００）を把持して使用してもよい。同じ外科処置で（又は別の外科処置で）、上述したように、オペレータは、クランプ機構（８０１）をシャフトアセンブリ（８４０）に取り付けて、次に、組織をクランプパッド（８３５）と超音波ブレード（８５２）との間で圧縮してもよい。オペレータは、所与の外科処置内で、これらの２つのモードの間を、所望される回数だけ遷移させてもよい。器具（８００）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００９３】
図４４〜４６は、別の例示的な外科用器具（８５０）を示す。外科用器具（８５０）は、クランプ機構（８５１）（ハンドル（８６０）及びクランプアーム（８７０）を含む）、及びシャフトアセンブリ（８８０）を備える。シャフトアセンブリ（８８０）は、カプラー（８８３）を備え、これによりハンドルアセンブリ（上述した任意のハンドルアセンブリ（１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０、７３０）など）はシャフトアセンブリ（８８０）に連結されて、音響導波管（８９０）が超音波ブレード（８９２）に音響連続性を提供することができる。代替として、トランスデューサ（上述したトランスデューサ（２６）など）がカプラー（８８３）を介してシャフトアセンブリ（８８０）と直接連結されて、導波管（８９０）がブレード（８９２）に音響連続性を提供してもよい。ハンドル（８６０）とクランプアーム（８７０）が互いに枢動可能となるように、ハンドル（８６０）の遠位端は、リビングヒンジ（８７２）を介してクランプアーム（８７０）の近位端と枢動可能に連結されている。ハンドル（８６０）の近位側部分は、親指グリップ（８６２）を備え、ハンドル（８６０）の枢動可能な運動を容易にする。図４６に最もよく見られるように、ハンドル（８６０）は、シャフトアセンブリ（８８０）を受容するように構成されたチャネル（８６４）を備え、クランプアーム（８７０）はまた、シャフトアセンブリ（８８０）を受容するように構成されたチャネル（８７４）を備える。ハンドル（８６０）は、チャネル（８６４）の対向する内８６０面から内側に延在する一対のピン（８６６、８６８）を備え、クランプアーム（８７０）はまた、チャネル（８７４）の対向する面から内側に延在する一対のピン（８７６、８７８）を備える。シャフトアセンブリ（８８０）は、シャフトアセンブリ（８８０）の外側シース（８８１）の外面の対向する側面に形成された一対の円形の凹部（８８２、８８４）、及び、円形の凹部（８８２、８８４）の遠位の、外側シース（８８１）の外面の対向する側面に形成された一対の細長い凹部（８８６、８８８）を備える。円形の凹部（８８２、８８４）は、ハンドル（８６０）のピン（８６６、８６８）を回転可能に受容するように構成され、細長い凹部（８８６、８８８）は、ピン（８７６、８７８）をスライド可能に、また回転可能に受容するように構成されている。
【００９４】
クランプ機構（８５１）がシャフトアセンブリ（８８０）に連結された状態で、オペレータは、クランプ機構（８５１）を開放位置と閉鎖位置との間で枢動させることによって、クランプアーム（８７０）のクランプパッド（８７１）とブレード（８９２）との間に組織を捕捉して圧縮するための一対の手術用鉗子を望むなら、外科用器具（８５０）を使用することができる。クランプ機構（８５１）が開放位置にある状態で、オペレータが、親指グリップ（８６２）を介して、ハンドル（８６０）にシャフトアセンブリ（８８０）に向かう下方の力を加えると、ハンドル（８６０）が、円形の凹部（８８２、８８４）内のピン（８６６、８６８）の周りを回転し、それによって、ハンドル（８６０）の遠位端が、シャフトアセンブリ（８８０）から離れる方向に上方に回転することができる。ハンドル（８６０）の遠位端の上方への回転は、リビングヒンジ（８７２）を介してクランプアーム（８７０）の近位端に伝達され、クランプアーム（８７０）の近位端を、ピン（８７６、８７８）の周りに上方に回転させ、それによって、クランプアーム（８７０）の遠位端を、ブレード（８９２）に向けて下方に、閉鎖位置へと枢動させる。リビングヒンジ（８７２）の周りのハンドル（８６０）とクランプアーム（８７０）の回転によるピン（８６６、８６８）とピン（８７６、８７８）との間の長さのあらゆる変化を吸収するために、クランプアーム（８７０）は、ピン（８７６、８７８）を介して細長い凹部（８８６、８８８）内で長手方向に並進するように構成されている。上述の説明から、クランプ機構（８５１）は、ピン（８７６）が１つの支点として働き、ピン（８７８）がもう１つの支点として働く複動てこを提供することが理解されるべきである。
【００９５】
本実施例のブレード（８９２）は、円柱状の形状を有する。ブレード（８９２）は、したがって、組織がブレード（８９２）に接触する角度位置にかかわらず、同じ能特性を提供することができる。しかしながら、ブレード（８９２）は、本明細書に図示又は説明される、及び／又は本明細書に引用される参考文献のいずれかに図示又は説明される、任意の別の超音波ブレード形状を非限定的に含む、任意の別の好適な形状を有してもよいことが理解されるべきである。
【００９６】
例示的な使用では、オペレータは、クランプ機構（８５１）の選択的な取り付けと取り外しによって、２つの操作モードの間で外科用器具（８５０）を容易に遷移させることができる。例えば、オペレータが超音波ブレード（８９２）を外科用メスのように使用するように、オペレータは、外科処置の少なくとも一部をクランプ機構（８５１）を取り外して行ってもよい。したがって、オペレータは、クランプ機構（８５１）が取り外されているときに、器具（１２０）を把持して使用するのと同じ方法で、器具（８５０）を把持して使用してもよい。同じ外科処置で（又は別の外科処置で）、上述したように、オペレータは、クランプ機構（８５１）をシャフトアセンブリ（８８０）に取り付けて、次に、組織をクランプパッド（８７１）と超音波ブレード（８９２）との間で圧縮してもよい。オペレータは、所与の外科処置内で、これらの２つのモードの間を、所望される回数だけ遷移させてもよい。器具（８５０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００９７】
図４７〜５４は、別の例示的な外科用器具（９００）を示す。外科用器具（９００）は、クランプ機構（９０１）（ハンドル（９１０）及びクランプアーム（９３０）を含む）、及びシャフトアセンブリ（９４０）を含む。シャフトシャフトアセンブリ（９４０）は、カプラー（９４１）を備え、これによりハンドルアセンブリ（上述した任意のハンドルアセンブリ（１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０、７３０）など）はシャフトアセンブリ（９４０）に連結されて、音響導波管（外側シース（９４８）内に位置する）が超音波ブレード（９５４）に音響連続性を提供することができる。代替として、トランスデューサ（上述したトランスデューサ（２６）など）がカプラー（９４１）を介して、シャフトアセンブリ（９４０）と直接結合されて、導波管がブレード（９５４）に音響連続性を提供してもよい。ハンドル（９１０）の遠位端は、ハンドル（９１０）の遠位端から遠位に延在するタブ（９１２）を備える。タブ（９１２）は、細長いスロット（９１４）を備える。ハンドル（９１０）の遠位端は、ピン（９３２）を介して、クランプアーム（９３０）の近位端と枢動可能に連結される。ハンドル（９１０）及びクランプアーム（９３０）が互いに対して枢動するように、ピン（９３２）は、タブ（９１２）のスロット（９１４）内に回転可能に、及びスライド可能に配置される。ハンドル（９１０）の近位部は親指グリップ（９１６）を備え、シャフトアセンブリ（９４０）のカプラー（９４１）はフィンガーグリップ（９４２）を備え、ハンドル（９１０）の枢動可能な運動を容易にする。図４８に最もよく見られるように、ハンドル（９１０）は、シャフトアセンブリ（９４０）を受容するように構成されたチャネル（９１８）を備え、クランプアーム（９３０）もまた、シャフトアセンブリ（９４０）を受容するように構成されたチャネル（９３４）を備える。ハンドル（９１０）は、チャネル（９１８）の対向する内面から内側に延在する一対のピン（９２２）を備え、クランプアーム（９３０）もまた、チャネル（９３４）の対向する面から内側に延在する一対のピン（９３８）を備える。シャフトアセンブリ（９４０）は、シャフトアセンブリ（９４０）の外側シース（９４８）の外面の対抗する側面に形成された第１の一対の円形の凹部（９４４、９４６）、及び、円形の凹部（９４４、９４６）の遠位の、外側シース（９４８）の外面の対抗する側面に形成された第２の一対の円形の凹部（９５０、９５２）を備える。円形の凹部（９４４、９４６）は、ハンドル（９１０）のピン（９２２）を回転可能に受容するように構成され、円形の凹部（９５０、９５２）は、ピン（９３８）を回転可能に受容するように構成されている。
【００９８】
クランプ機構（９０１）がシャフトアセンブリ（９４０）に連結された状態で、オペレータは、クランプ機構（９０１）を開放位置と閉鎖位置との間で枢動させることによって、クランプアーム（９３０）のクランプパッド（９３１）と超音波ブレード（９５４）との間に組織を捕捉して圧縮するための一対の手術用鉗子を望むなら、外科用器具（９００）を使用することができる。図５１に示すように、クランプ機構（９０１）が開放位置にある状態で、オペレータが、親指グリップ（９１６）を介して、ハンドル（９１０）にシャフトアセンブリ（９４０）に向かう下方の力を加えると、ハンドル（９１０）が、円形の凹部（９４４、９４６）内のピン（９２２）の周りを回転し、それによって、ハンドル（９１０）の遠位端が、シャフトアセンブリ（９４０）から離れる方向に上方に回転する。図４９に示すように、ハンドル（９１０）の遠位端の上方への回転は、スロット（９１４）及びピン（９３２）を介してクランプアーム（９３０）の近位端に伝達され、クランプアーム（９３０）の近位端を、ピン（９３８）の周りに上方に回転させ、それによって、クランプアーム（９３０）の遠位端を、ブレード（９５４）に向けて下方に、閉鎖位置へと枢動させる。ピン（９３２）の周りのハンドル（９１０）とクランプアーム（９３０）の回転によるピン（９２２）とピン（９３８）との間の長さのあらゆる変化の必要性を緩和するために、ピン（９３２）は、タブ（９１２）のスロット（９１４）内で並進するように構成されている。上述の説明から、クランプ機構（９０１）は、ピン（９２２）が１つの支点として働き、ピン（９３８）がもう１つの支点として働く複動てこを提供することが理解されるべきである。
【００９９】
上に説明したブレード（８９２）と同様に、本実施例のブレード（９５４）は、円柱状の形状を有する。ブレード（９５４）は、したがって、組織がブレード（９５４）に接触する角度位置にかかわらず、同じ性能特性を提供することができる。しかしながら、ブレード（９５４）は、本明細書に図示又は説明される、及び／又は本明細書に引用される参考文献のいずれかに図示又は説明される、任意の別の超音波ブレード形状を非限定的に含む、任意の別の好適な形状を有してもよいことが理解されるべきである。
【０１００】
例示的な使用では、オペレータは、クランプ機構（９０１）の選択的な取り付けと取り外しによって、２つの操作モードの間で外科用器具（９００）を容易に遷移させることができる。例えば、オペレータが超音波ブレード（９５４）を外科用メスのように使用するように、オペレータは、外科処置の少なくとも一部をクランプ機構（９０１）を取り外して行ってもよい。したがって、オペレータは、クランプ機構（９０１）が取り外されているときに、器具（１２０）を把持して使用するのと同じ方法で、器具（９００）を把持して使用してもよい。同じ外科処置で（又は別の外科処置で）、上述したように、オペレータは、クランプ機構（９０１）をシャフトアセンブリ（８８０）に取り付けて、次に、組織をクランプパッド（８７１）と超音波ブレード（９５４）との間で圧縮してもよい。オペレータは、所与の外科処置内で、これらの２つのモードの間を、所望される回数だけ遷移させてもよい。器具（９００）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【０１０１】
図５２に示すように、タブ（９１２）、スロット（９１４）、及びピン（９３２）は、リビングヒンジ（９１１）と置き換えられてもよい。かかる変形例では、リビングヒンジ（９１１）の周りのハンドル（９１０）とクランプアーム（９３０）の回転による、ピン（９２２）とピン（９３８）との間の長さのあらゆる変化を吸収するように構成された機構の提供が必要となる場合がある。例えば、上に説明したクランプ機構（８６０）と同様に、円形の凹部（９５０、９５２）は、細長い凹部に置き換えられてもよい。図５３及び５４に示すように、クランプアーム（９３０）の遠位端は、異なる形状のブレード（９５４）に適応する形状としてもよい。例えば、クランプアーム（９３０）の遠位端は、湾曲していてもよい。
【０１０２】
ＩＶ．その他
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のどれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示される種々の特徴の１つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかとなろう。
【０１０３】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることを理解されたい。例えば、「ほぼ２．５ｃｍ〜ほぼ３．８ｃｍ（ほぼ１．０インチ〜ほぼ１．５インチ）」の範囲であると表される範囲は、上下限間の値を含むことに加えて、ほぼ２．５ｃｍ及びほぼ３．８ｃｍ（ほぼ１．０インチ及びほぼ１．５インチ）を含むと読み取るべきである。
【０１０４】
本明細書に参照により組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容は、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
【０１０５】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の種々の教示は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号の種々の教示と容易に組み合わされ得る。
【０１０６】
上述の変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されることもできる。いずれか又は両方の場合において、変形は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形例は、再調整用の施設で、又は手術の直前にオペレータによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点は認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。
【０１０７】
あくまで一例として、本明細書に記載される各形態は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過する放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置は、また、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【０１０８】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、別の改変も当業者には明らかになるであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１０９】
〔実施の態様〕
（１）  超音波器具であって、
（ａ）本体であって、前記本体が超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが長手方向軸線を画定し、前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）中空のシース、及び、
（ｉｉ）音響導波管であって、前記音響導波管が前記中空のシース内に配置されている、音響導波管、を備える、シャフトアセンブリと、
（ｃ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードが前記音響導波管と音響通信している、超音波ブレードと、
（ｄ）クランプアームアセンブリであって、前記クランプアームアセンブリが、
（ｉ）クランプパッド、
（ｉｉ）カプラーであって、前記カプラーが、前記クランプアームアセンブリを前記本体又は前記シャフトアセンブリに選択的に結合させ、前記クランプアームアセンブリを前記本体又は前記シャフトアセンブリから分離させるように構成されている、カプラー、及び、
（ｉｉｉ）作動部材であって、前記作動部材が前記カプラーの近位にあり、前記クランプアームの前記作動部材が、前記長手方向軸線に対して横方向の経路に沿って前記本体に向けて移動するように構成されており、それによって、前記クランプパッドを前記超音波ブレードに向けて移動させる、作動部材、を備える、クランプアームアセンブリと、
を備える、超音波器具。
（２）  前記カプラーが、前記超音波器具の前記本体と選択的に直接係合するように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（３）  前記カプラーが、前記超音波器具の前記シャフトアセンブリと選択的に直接係合するように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（４）  前記本体が前記超音波トランスデューサを活性化するように動作可能な少なくとも１つのボタンを備え、前記クランプアームアセンブリが、前記少なくとも１つのボタンと係合して前記超音波トランスデューサを活性化するように構成されたポストを更に備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（５）  前記カプラーが、前記シャフトアセンブリとの締まり嵌めを有するように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
【０１１０】
（６）  前記カプラーが、前記本体に形成された一対の凹部に係合するように構成された一対のタブを備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（７）  前記カプラーが、前記シャフトアセンブリを受容するように構成された中空の円筒形状を有する、実施態様１に記載の超音波器具。
（８）  前記カプラーが、前記シャフトアセンブリを受容するように構成されたフック形状を有する、実施態様１に記載の超音波器具。
（９）  前記クランプアームが前記本体又は前記シャフトアセンブリと連結されているときに、前記クランプアームを、前記本体又は前記シャフトアセンブリに対する所定の位置に案内するように構成された磁気案内システムを更に備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（１０）  前記磁気案内システムが、前記超音波器具の前記シャフトアセンブリ内に配置された磁石を備える、実施態様９に記載の超音波器具。
【０１１１】
（１１）  前記カプラーが、前記クランプパッドと前記作動部材との間に位置する、実施態様１に記載の超音波器具。
（１２）  前記カプラーが、前記作動部材と枢動可能に連結されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（１３）  前記シャフトアセンブリが前記カプラー内にキーで固定され、それによって前記シャフトアセンブリによって画定される長手方向軸線の周りの前記クランプアームの回転を防止する、実施態様１に記載の超音波器具。
（１４）  前記作動部材が、フィンガーパッド、ハンドル、親指グリップ、又はフィンガーグリップのうちの少なくとも１つを備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（１５）  前記クランプアームが可撓性である、実施態様１に記載の超音波器具。
【０１１２】
（１６）  超音波器具であって、
（ａ）本体であって、前記本体が超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが長手方向軸線を画定し、前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）中空のシース、
（ｉｉ）音響導波管であって、前記音響導波管が前記中空のシース内に配置されている、音響導波管、及び、
（ｉｉｉ）一体型カップリング部材であって、前記カップリング部材が、前記シャフトアセンブリの前記長手方向軸線に対して横方向に前記中空のシースの外面から延在し、前記カップリング部材が、前記シャフトアセンブリの前記長手方向軸線に対して横方向の長手方向軸線を画定する、一体型カップリング部材、を備える、シャフトアセンブリと、
（ｃ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、前記超音波トランスデューサが、前記超音波ブレードを駆動して、前記音響導波管を介して超音波的に振動させるように動作可能であるように、前記音響導波管と音響通信している、超音波ブレードと、
（ｄ）クランプアームであって、前記クランプアームが、前記シャフトアセンブリの前記カップリング部材を受容し、前記シャフトアセンブリと選択的に結合し、また前記シャフトアセンブリから選択的に分離するように構成されている、クランプアームと、
を備える、超音波器具。
（１７）  前記カップリング部材が、前記カップリング部材の前記長手方向軸線に対して横方向に延在する一対のタブを備え、前記クランプアームが、前記カップリング部材の前記一対のタブを受容するように構成された一対のスロットを有する貫通穴を備える、実施態様１６に記載の超音波器具。
（１８）  前記カップリング部材が、複数の弾性タブを有する中空の部材を備える、実施態様１６に記載の超音波器具。
（１９）  前記シャフトアセンブリは、前記クランプアームの操作限界を超えて前記クランプアームが回転すると、前記クランプアームを前記シャフトアセンブリから分離させるように構成された少なくとも１つの弧状の傾斜面を更に備える、実施態様１６に記載の超音波器具。
（２０）  超音波器具であって、
（ａ）本体であって、前記本体が超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが長手方向軸線を画定し、前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）中空のシース、及び、
（ｉｉ）音響導波管であって、前記音響導波管が前記中空のシース内に配置されている、音響導波管、を備える、シャフトアセンブリと、
（ｃ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、前記超音波トランスデューサが、前記超音波ブレードを駆動して、前記音響導波管を介して超音波的に振動させるように動作可能であるように、前記音響導波管と音響通信している、超音波ブレードと、
（ｄ）クランプ機構であって、前記クランプ機構がクランプアームとハンドルとを備え、前記クランプアームとハンドルとが互いに枢動可能に直接結合されており、前記クランプアームが、前記シャフトアセンブリと選択的に枢動可能に結合されるように、また前記シャフトアセンブリから選択的に分離されるように構成されており、前記ハンドルが、前記シャフトアセンブリと選択的に枢動可能に直接結合されるように、また前記シャフトアセンブリから選択的に分離されるように構成されている、クランプ機構と、
を備える、超音波器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３０Ｃ】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０Ａ】
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【図４０Ｂ】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【国際調査報告】
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