(57)【要約】  本開示は、選択的に回転するハンドルを有する外科用器具に関する。ある局面では、外科的装置は、長手方向軸を有し、体腔内に延在するように構成された導管と、導管に結合され、導管に対して選択的に回転するように構成されたハンドルとを含む。ハンドルは、クラッチ機構を含む接続部によって導管に結合され、ハンドルは、クラッチ機構のユーザ作動に応答して回転するように構成される。
2017527398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科的装置であって、
（ａ）長手方向軸を有し、体腔内に延在するように構成された導管と、
（ｂ）前記導管に結合され、前記導管に対して選択的に回転するように構成されたハンドルとを備え、前記ハンドルは、クラッチ機構を含む接続部によって前記導管に結合され、
前記ハンドルは、前記クラッチ機構のユーザ作動に応答して回転するように構成される、外科的装置。
【請求項２】
前記ユーザ作動は、前記ハンドルを後退させることを含む、請求項１に記載の外科的装置。
【請求項３】
前記クラッチ機構は、１つ以上の穴と整列した１つ以上の部材を含む、請求項１に記載の外科的装置。
【請求項４】
前記１つ以上の部材は前記ハンドルに固定される、請求項３に記載の外科的装置。
【請求項５】
前記クラッチ機構は、係合状態と係合解除状態とを有するように構成され、前記係合状態は、前記ハンドルを前記導管に回転可能に固定する、請求項１に記載の外科的装置。
【請求項６】
前記導管に取り付けられ、前記導管の前記長手方向軸に平行に整列された外科用ツールをさらに備える、請求項１〜５のいずれかに記載の外科的装置。
【請求項７】
前記外科用ツールは前記導管に対して回転可能に固定される、請求項６に記載の外科的装置。
【請求項８】
前記外科用ツールは切断要素である、請求項６に記載の外科的装置。
【請求項９】
切除鏡であって、
（ａ）長手方向軸を有し、クラッチ機構を含む接続部によって導管に結合されたハンドルにおける開口部を通って延在する前記導管を備え、前記ハンドルは、前記クラッチ機構のユーザ作動に応答して前記導管に対して選択的に回転するように構成され、前記切除鏡はさらに、
（ｂ）前記導管に取り付けられ、前記導管に対して回転可能に固定された外科用ツールと、
（ｃ）前記導管に解放可能に取り付けられた内側シースとを備え、前記内側シースは、前記導管および前記外科用ツールの少なくとも一部を取り囲み、前記切除鏡はさらに、
（ｄ）前記内側シースに解放可能に取り付けられた外側シースを備え、前記外側シースは前記内側シースの少なくとも一部を取り囲む、切除鏡。
【請求項１０】
前記ユーザ作動は、前記ハンドルを後退させることを含む、請求項９に記載の切除鏡。
【請求項１１】
前記クラッチ機構は、１つ以上の穴と整列した１つ以上の部材を含む、請求項９に記載の切除鏡。
【請求項１２】
前記１つ以上の部材は前記ハンドルに固定される、請求項１１に記載の切除鏡。
【請求項１３】
前記クラッチ機構は、係合状態と係合解除状態とを有するよう構成され、前記係合状態は、前記ハンドルを前記導管に回転可能に固定する、請求項９に記載の切除鏡。
【請求項１４】
前記外科用ツールは切断要素である、請求項９に記載の切除鏡。
【請求項１５】
前記外科用ツールは、前記外側シースから選択的に延在するように構成されている、請求項９に記載の切除鏡。
【請求項１６】
患者の体腔または内腔内での検査または治療のための方法における外科的装置の使用であって、前記外科的装置は、
（ａ）長手方向軸を有し、導管に結合されたハンドルにおける開口部を通って延在する前記導管を備え、前記ハンドルは前記導管に対して選択的に回転するように構成され、前記ハンドルはクラッチ機構を含む接続部によって前記導管に結合され、前記外科的装置はさらに、
（ｂ）前記導管に回転可能に固定され、前記外科的装置と平行に往復運動するように構成された外科用ツールを備え、
前記方法は、
（１）前記外科的装置が前記体腔内に延在するように、前記外科的装置を前記患者の体腔または内腔に挿入することと、
（２）前記導管を回転させて前記外科用ツールを前記体腔内で位置決めすることと、
（３）前記クラッチ機構のユーザ作動に応答して前記導管の周りで前記ハンドルを選択的に回転させることとを含み、前記ハンドルは、前記導管および前記外科用ツールに対して回転する、外科的装置の使用。
【請求項１７】
前記ユーザ作動は前記ハンドルを後退させることを含む、請求項１６に記載の使用。
【請求項１８】
前記クラッチ機構は、１つ以上の穴と整列した１つ以上の部材を含む、請求項１６に記載の使用。
【請求項１９】
前記１つ以上の部材は前記ハンドルに固定される、請求項１８に記載の使用。
【請求項２０】
前記クラッチ機構は、係合状態と係合解除状態とを有するように構成され、前記係合状態は、前記ハンドルを前記導管に回転可能に固定する、請求項１６に記載の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
この出願は、２０１４年９月１２日に出願された「選択的に回転するハンドルを有する外科用器具（Surgical Instruments with Selectively Rotating Handles）」と題される米国仮特許出願第６２／０４９，８５８号の恩恵を主張する。前述の出願の開示は、あらゆる目的のためにその全体がここに引用により援用される。
【０００２】
連邦政府後援研究についての声明
本発明は、米国陸軍医療研究調達機関協力協定（the U.S. Army Medical Research Acquisition Activity Cooperative Agreement）の下で付与された助成金番号Ｗ８１ＸＷＨ０９−２−０００１による政府の支援によってなされた。政府は本発明においてある権利を有する。
【０００３】
技術分野
本開示は、選択的に回転するハンドルを有する外科用器具に関する。
【背景技術】
【０００４】
背景
米国では、膀胱癌および／または前立腺肥大を治療するために、毎年１５０，０００件を超える経尿道切除（「ＴＵＲ」）処置が実施されている。一般には、切除鏡を経尿道的に使用して前立腺および／または膀胱手術を行う。この装置は、尿道に挿入される外側シースが設けられた細長い部分を有する。外側シースは尿道が収縮するのを防止し、その間に、外側シース内の作業要素を用いて所望の組織を切断する。内側シースは、その領域から残渣を洗い流すための灌注システムに接続されている。一般に、切除鏡の切断要素は、装置内の電気的接続を介して選択的に加熱される導電性ワイヤである。使用中、外科医は、切断要素を、外側シースの端部を越えて、切断すべき組織に係合する位置に延ばす。その後、切断要素は、手動で後退させられている間に、通電される。その結果、組織が目標領域から分離される。外科医は、同様に装置の外側シース内に取り付けられたテレスコープシステムを介して患部を観察し、所望の組織除去が完了するまで切断要素を繰り返し向きを直し、切断動作を繰り返す。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
概要
一般に、この開示は、内視鏡手術および関連する構成要素のための外科的装置アセンブリならびに方法であって、外科的装置および外科的装置の遠位端に配置された外科用ツールに対して選択的かつ制御可能に回転するハンドルを含む外科的装置アセンブリならびに方法に関する。外科的装置アセンブリは、例えば、内視鏡処置および／または内視鏡診断処置中に組織を除去するために使用することができる。
【０００６】
ある局面では、本開示は、長手方向軸を有し、体腔内に延在するように構成された導管と、導管に結合され、導管に対して選択的に回転するように構成されたハンドルとを含む外科的装置を特徴とする。ハンドルは、クラッチ機構を含む接続部によって導管に結合され、ハンドルは、クラッチ機構の例えばユーザによる作動に応答して回転するように構成される。
【０００７】
別の局面では、本開示は、導管、外科用ツール、内側シースおよび外側シースを含む切除鏡を特徴とする。導管は長手方向軸を有し、ハンドルにおける開口部を通って延在する。導管はクラッチ機構を含む接続部によって導管に結合される。ハンドルは、例えばユーザによる、クラッチ機構の作動に応答して、導管に対して選択的に回転するように構成される。外科用ツールは、導管に取り付けられ、導管に対して回転可能に固定される。内側シースは導管に対して解放可能に取り付けられ、内側シースは導管および外科用ツールの少なくとも一部を取り囲む。外側シースは内側シースに解放可能に取り付けられ、外側シースは内側シースの少なくとも一部を取り囲む。
【０００８】
さらに別の局面では、本開示は、本明細書中に開示された外科的装置のさまざまな方法における使用を特徴とし、その方法は、本明細書に開示される外科的装置を体腔内に挿入することと、導管を回転させて外科用ツールを体腔内に配置することと、ハンドルを選択的に回転させることとを含む。外科的装置は、長手方向軸を有する導管を含む。導管はハンドルにおける開口部を通って延在する。ハンドルは導管に結合され、外科用ツールは導管に回転可能に固定される。ハンドルは導管に対して選択的に回転するように構成され、ハンドルはクラッチ機構を含む接続部によって導管に結合される。外科用ツールは、例えば、切除鏡におけるように、外科的装置に対して平行に往復運動するように構成される。ハンドルはクラッチ機構のユーザ作動に応答して導管の周りで選択的に回転させられ、ハンドルは導管および外科用ツールに対して回転する。
【０００９】
これらの装置および方法のさまざまな実現例は以下の特徴の１つ以上を含むことができる。
【００１０】
いくつかの実現例では、ユーザ作動はハンドルを後退させることを含む。ある実現例では、クラッチ機構は、１つ以上の穴と整列した１つ以上の部材を含む。いくつかの実現例では、１つ以上の部材はハンドルに固定され、クラッチ機構は、係合状態と係合解除状態とを有するように構成されることができ、係合状態は、ハンドルを導管に回転可能に固定する。
【００１１】
ある実現例では、外科用ツールは、導管に取り付けられ、導管の長手方向軸に平行に整列される。いくつかの実現例では、外科用ツールは導管に関して回転可能に固定される。ある実現例では、外科用ツールは切断要素、例えば焼灼ループである。ある実現例では、外科用ツールは、外側シースから選択的に延在するように構成される。
【００１２】
新規な装置および方法はさまざまな利点を提供する。例えば、選択的に回転するハンドルを提供することにより、外科医などのユーザは、三角筋のようなより大きな付属筋を過度に使用することなく、一般に切断要素を完全に３６０度回転させることを必要とする切除処置を含む切除処置全体を通して装置を快適に把持することができる。さらに、新規な装置および方法は、ユーザが膀胱腫瘍の経尿道的切除（「ＴＵＲＢＴ」）または前立腺の経尿道的切除（「ＴＵＲＰ」）などの処置を完了することを、ユーザがハンドルを解放することを必要とすることなく可能にし、より効率的かつ効果的な処置を容易にし、ユーザおよび患者の両方に利益をもたらす。
【００１３】
ハンドルの回転は、ハンドルが切断要素に対して回転することによって不快で不正確な手の動きの数を減少させることもでき、切断要素の回転に関係なくハンドルが人間工学的に向き付けられたままであるようにされる。この人間工学的位置は、さらに、患者への負傷のリスクを低減することもでき、処置の全体的な質を改善することができる。なぜならば、ユーザは処置全体を通じて装置に対してより大きな制御を保持するからである。加えて、ハンドルの回転は、装置の機能および構成がその他の点では公知の装置に類似していても、ユーザがその好みに従ってハンドルを回転させることができるように選択可能である。
【００１４】
クラッチ機構が外科医などのユーザによる増大された戻る力で物理的および電気的に外科用ツールを接続解除する態様は、補助的な利益も与える。第１に、外科医が、この様式で切除するには密度または危険が大きすぎる組織（例えば、繊維組織、スコープの口先、石、他の異物）の切除を試みる場合、ループは係合を解除し、それによって、意図しないおよび潜在的に深刻な組織損傷ならびにスコープ損傷を防止するであろう。さらに、焼灼ループのような外科用ツールの寿命は張力および曲げによって影響を受けることがあり得るので、それは、焼灼ループなど外科用ツールへの損傷を防止するのにも役立ち、その機能的寿命を延長するであろう。
【００１５】
他の態様で定義されない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語および科学用語は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書に記載されたものと類似または等価な方法および材料を本発明の実施または試験に使用することができるが、好適な方法および材料を以下に記載する。本明細書で言及されたすべての刊行物、特許出願、特許および他の参考文献は、その全体をここに引用により援用する。競合する場合、定義を含む本明細書が支配するであろう。さらに、材料、方法、および例は例示的なものに過ぎず、限定することを意図するものではない。
【００１６】
本発明の他の特徴および利点は、以下の詳細な説明および以下の特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来技術の分解された切除鏡の側面図である。
【図２】回転可能なハンドルを含む、本明細書に記載の作業要素の側面図である。
【図３】図２の作業要素の斜視図である。
【図４Ａ】図２の作業要素のクラッチ機構を含む内部構成要素を示す、本明細書に記載された装置のハンドルの部分破断図である。ハンドルおよびクラッチ機構は係合された状態で示される。
【図４Ｂ】図２の作業要素のクラッチ機構を含む内部構成要素を示す、図４Ａのハンドルの部分的な断面図である。ハンドルおよびクラッチ機構は係合解除状態で示される。
【図５】図２の作業要素の分解図である。
【図６Ａ】図２の作業要素の後方斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ａの断面図である。
【図７Ａ】本明細書に記載の切除鏡の回転中の一連の斜視図である。
【図７Ｂ】本明細書に記載の切除鏡の回転中の一連の斜視図である。
【図７Ｃ】本明細書に記載の切除鏡の回転中の一連の斜視図である。
【図７Ｄ】本明細書に記載の切除鏡の回転中の一連の斜視図である。
【図８Ａ】代替のクラッチ係合機構の図である。
【図８Ｂ】代替のクラッチ係合機構の図である。
【図８Ｃ】代替のクラッチ係合機構の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
詳細な記載
先行技術図１は典型的な切除鏡１００を分解された状態で示す。切除鏡１００は、望遠鏡１０２と、ハンドル１０６と親指レスト１０８と切断要素またはツール１０１とを含む作業要素１０４と、内側シース１１４と、灌注ポート１２２ａ、１２２ｂを含む外側シース１１６とを含む。望遠鏡１０２は作業要素１０４および望遠鏡管１１２を通して挿入される。望遠鏡１０２は、光学光源との接続のための光ポート１２４を含む。切断要素１０１は、作業要素および電極支持管１１３を通して挿入される。内側シース１１４は、望遠鏡管１１２上で切除鏡１００に取り付けられ、外側シース１１６は、内側シース１１４上で切除鏡１００に取り付けられる。作業要素、シースアセンブリ、切断要素および望遠鏡は、互いに対して、回転可能に固定される。
【００１９】
自然の身体開口部の周囲の領域に影響を与える病変を診断および治療するために、内視鏡手術が日常的に行われている。例えば、ＴＵＲＰ、ＴＵＲＢＴ、子宮内膜および子宮筋腫切除、子宮鏡手術、ならびに内視鏡胃腸手術中の直腸におけるポリープおよび腫瘍の切除中に、切除鏡を使用することができる。切除鏡は、装置の長手方向軸に沿って切断要素の制御された線形運動を生じさせるトリガ機構を含む。ユーザがトリガ機構を係合すると、切断要素１０１、例えば電極の先端および／または鋭利な表面が、外側シース１１６から目標組織表面まで延在する。切断要素は加熱されて、目標組織と接触させられる。ユーザがトリガ機構を解放すると、切断要素１０１は外側シース１１６内に後退し、標的組織は切断される。
【００２０】
いくつかの実施形態では、外科用ツール、例えば切断要素１０１は、円弧形状、例えばループ形状を有することができる。組織除去は、切断要素１０１の往復運動によって達成され、したがって、切断要素は、各新たな組織部分、例えば各新たな葉に向きを変更される。ハンドルに対する切断要素の固定された構成が与えられると、ユーザは、外科用ツールの向きの変更を引き起こすために切除鏡ハンドルを回転させる。多くの場合、患者の解剖学的構造および／または限定された作業空間は、切断要素１０１を目標領域のすべての所望の表面、例えば前立腺または膀胱の壁および／または葉と接触させるために、３６０度までおよびそれを含む回転を必要とする。この先行技術の装置のハンドルを握っている間、ユーザの手は３６０度回転することができないので、ユーザは装置のハンドルを解放して把持を再配置し、および／または装置のハンドルを利き手でない手に切り替えて回転を完了しなければならない。これは、効果が低く、扱いにくく、正確ではない切除をもたらす。
【００２１】
先行技術の装置とは対照的に、本発明は、外科用ツール、例えば切断ツールに対して選択的に回転するハンドルを有する切除鏡または他の外科的装置の作業要素を特徴とする装置および方法を提供する。具体的には、本装置および方法においては、係合またはクラッチ機構が係合解除され、それによってハンドルの回転が外科用ツール、例えば切断ツールの位置とは無関係にされるまで、ハンドルは（本明細書に一般的に記載されているように）切断ツールとともに剛体として回転することができる。ハンドルの回転は、係合またはクラッチ機構が再び係合されるまで、切断ツールとは独立したままである。これは、組織除去のための目標領域、例えば前立腺または膀胱の壁が切断ツールの任意の回転を必要とする状況において有利であり得、なぜならば、これは、ユーザが例えば０度と９０度との間の相対的な手および／またはハンドルの回転を含む人間工学的な手の位置を選択的に維持することを、ユーザがハンドル上で手の位置を変えたり手を変えたりすることなく、例えば、相対的なハンドルおよび／または手の回転が１８０度と２７０度との間に含まれる場合に、可能にするからである。さらに、これらの手の位置および／または回転範囲は、ユーザによって自己選択され、したがって、各ユーザおよび／または処置に対して動的に最適化およびカスタマイズされ得る。
【００２２】
図２および図３は、標準的な切開鏡１００との互換性のために構成された切除鏡の作業要素２００を示し、先行技術の作業要素１０４ではなく、本明細書に記載されている新規な作業要素２００を伴う切除鏡１００のアセンブリは、ユーザには区別可能ではない。新規な作業要素２００は、スコープ管２０２と、前方ブロック２０６に結合された電極支持管２０３と、電極ブロック２０８と、線形ガイドロッド２１０と、後方電極ブロック２２２と、後方ブロック２０４とを含む。ハンドルサブアセンブリ２１１は、ハンドル２１２、結合リンケージ２１６、ねじりばね２２０、クラッチ機構２１８、（図４Ａから図４Ｂに示すように）波形ばね４０５、および親指リング２１４を含み、結合リンケージ２１６に取り付けられ、結合リンケージ２１６は前方ブロック２０６と後方ブロック２０４との間でスコープ管２０２に取り付けられている。ハンドルサブアセンブリ２１１のスコープ管２０２（ひいては切断要素１０１）に対する相対的な回転運動は、使用中に選択可能である。
【００２３】
後方ブロック２０４および前方ブロック２０６は、スコープ管２０２に線形かつ回転可能に固定される。電極ブロック２０８は前方ブロック２０６と後方ブロック２０４との間においてスコープ管２０２および線形ガイドロッド２１０に沿って往復運動するように構成される。図２および図３に示すように、電極ブロック２０８は、後方ブロック２０４に向かってニュートラル位置にある。前方ブロック２０６と後方ブロック２０４との間の電極ブロック２０８の相対的な線形移動は、例えば、親指リング２１４をニュートラル位置からハンドル２１２に向かって圧する（例えば握りしめる）かまたは親指リング２１４をハンドル２１２から後退させる（例えば引く）ことによって行なわれる。組み立てられた装置では、（図４Ａに示すように）矢印４０２によって全体的に示された方向に沿った前方向線形運動は、切断要素１０１を切除鏡から延在させて組織除去のための露出した切断面を与え、一方、後方向線形運動（図４Ｂに示す矢印４０８）により、切断要素１０１は引き戻され、切除鏡１００の内腔に戻ることができる。
【００２４】
図４Ａ、図４Ｂおよび図５に示すように、後方電極ブロック２２２を含む電極ブロック２０８は、スコープ管２０２および線形ガイドロッド２１０に対して回転可能に固定されている。ニュートラル位置４００では、ハンドルサブアセンブリ２１１は概して図１および図２に示されるように配置される。例えば、切断要素１０１を展開または延在させるために、電極ブロック２０８は、概して矢印４０２によって表される前方線形方向に移動される。電極ブロック２０８の線形往復運動は、少なくとも部分的に、ハンドルサブアセンブリ２１１の結合リンケージ２１６に固定され取付けられているクラッチ機構２１８の移動によって引き起こされる。示されるように、電極ブロック２０８およびスコープ管２０２はクラッチ機構２１８における開口部を通って延在する。ハンドルアセンブリ２１１のハンドル２１２は、クラッチ機構２１８が（回転可能に固定された）電極ブロック２０８と係合される限り、作業要素２００に関して線形に固定され、さらに、作業要素に対して回転可能に固定される。
【００２５】
クラッチ機構２１８が係合される間、クラッチ機構が電極ブロック２０８と共に移動することができるように、クラッチ機構２１８は電極ブロック２０８と解放可能に係合される。例えば、電極ブロック２０８は、また、クラッチ機構２１８における開口部を通って後方電極ブロック２２２に延在して、（図５の分解図で示されるように）フランジ構成を形成する。ねじ４０３は、例えば、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、電極ブロック２０８を後方電極ブロック２２２に接続する。
【００２６】
電極ブロック２０８、クラッチ機構２１８、および後方電極ブロック２２２の（装置の長手方向軸に沿った）同軸配置は、クラッチ機構２１８と電極ブロック２０８との間の相対的線形運動を制限する。この相対的線形運動は、後方電極ブロック２２２に力をかけてクラッチ機構２１８を電極ブロック２０８に押圧する波形ばね４０５によっても制限される。例えば、波形ばね４０５は、クラッチ機構２１８がニュートラル位置４００において回転可能に固定されることを確実にするためにクラッチ機構２１８に力をかけるように選択される。例えば、クラッチ機構２１８と電極ブロック２０８との間の相対的回転運動は、クラッチ機構２１８と電極ブロック２０８との間に延在する１つ以上の係合部材４０４、例えばダウエルピンのため、制限（または防止）される。例えば、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、係合部材４０４は、クラッチ機構２１８から電極ブロック２０８における対応するキャビティ内に延在する。しかしながら、クラッチ機構２１８は後述されるようなユーザ作動によって係合解除することができる。
【００２７】
ニュートラル位置４００では、結合リンケージ２１６内のねじりばね２２０は、クラッチ機構２１８を（図４Ａに示すように）ニュートラル位置に拘束する力をかける。使用中、ユーザはハンドルサブアセンブリ２１１に力をかけてこの力を克服し、それによってクラッチ機構を動かす。その力が除去されると、ねじりばね力は、ハンドルサブアセンブリ２１１をニュートラル位置４００に戻す。例えば、ニュートラル位置４００において、後方電極ブロック２２２は後方ブロック２０４と接触状態にあり、および／または後方ブロック２０４に対して押圧され、クラッチ機構２１８は後方ブロック２０４から離れた位置に配置される。場合によっては、クラッチ機構２１８と後方ブロック２０４との間の係合距離４０７（Ｄ１）（図４Ａに示される）は、係合部材４０４が電極ブロック２０８内へと延在する距離と少なくとも同じ大きさである。
【００２８】
場合によっては、ユーザは、サブアセンブリに力をかけて、後方ブロック２０４に押圧されている後方電極ブロック２２２に対して波形ばね４０５を圧縮することによって、クラッチ機構２１８を電極ブロック２０８から係合解除する。例えば、ニュートラル位置４００において、クラッチ機構２１８は、後方ブロック２０４とクラッチ機構２１８との間の係合された距離４０７（Ｄ１）だけ、後方ブロック２０４から分離される。場合によっては、係合部材４０４の少なくとも一部が電極ブロック２０８のキャビティ内にある限り、クラッチ機構２１８は係合されたままである。ユーザが（ハンドルサブアセンブリ２１１を介して）クラッチ機構を概して矢印４０８で示された方向に後退させると、波形ばね４０５が圧縮し、それによって後方ブロック２０４とクラッチ機構２１８との間の距離が（図４Ｂに示されるように）係合解除された長さ４０９（Ｄ２）に変化する。一旦クラッチ機構２１８が係合解除されると、クラッチ機構２１８（したがってハンドルサブアセンブリ２１１）は、（図７Ａ〜図７Ｄに示されるように）スコープ管２０２または作業要素２００の長手方向軸７０２の周りを自由に回転する。
【００２９】
クラッチ機構２１８は電極ブロック２０８に対しても可動である。例えば、クラッチ機構２１８は、電極ブロック２０８に取り外し可能に結合される。ニュートラル位置４００では、クラッチ機構は係合部材、例えばダウエルピン、４０４を介して電極ブロック２０８と係合される。この例では、クラッチ機構は概してＤ１によって表される距離だけ後方ブロックから分離される。
【００３０】
係合解除状態４０１では、クラッチ機構２１８が後方ブロック２０４に向かって後退されるにつれて、波形ばね４０５が圧縮される。係合解除状態４０１では、クラッチ機構２１８は概してＤ２として示された距離だけ後方ブロック２０４から分離される。この後退により、ダウエルピンは電極ブロック２０８から後退する。したがって、クラッチ機構２１８は、電極ブロック２０８に対して回転自由である。
【００３１】
図５は、作業要素２００の分解図を示す。示されるように、スコープ管２０２は、電極支持管２０３を含んで、前方ブロック２０６に取付けられている。前方ブロック２０６はハンドル２１２における開口部を通って延在し、線形ガイドロッド２１０は、同じ開口部を通って延在して、前方ブロック２０６に接続する。線形ガイドロッド２１０は、電極ブロック面のまわりにおいて向き付けられた一連の穴を含む電極ブロック２０８内にも延在する。クラッチ機構２１８は波形ばね４０５と整列し、電極ブロック２０８と後方電極ブロック２２２との間において位置決めされる。後方ブロック２０４は、後方電極ブロック２２２、ばね座金４０５、クラッチ機構２１８、電極ブロック２０８、ハンドルアセンブリ２１１および前方ブロック２０６における整列した開口部を通って延在するスコープ管２０２に接合される。
【００３２】
図６Ａおよび図６Ｂを参照して、電極ブロック２０８、クラッチ機構２１８、後方電極ブロック２２２および後方ブロック２０４の拡大図６００が示される。図６Ｂにおける部分的な断面図でより明らかに示されるように、電極ブロックは複数個のキャビティ６０２ａ〜６０２ｂ、例えば穴を含む。係合部材４０４は、クラッチ機構２１８から複数個の穴６０２ａ〜６０２ｂの１つに延在する。これらのキャビティは、係合部材４０４の回転式通路と整列した円形の構成で配置され、係合部材４０４がさまざまな向きでキャビティ６０２ａ〜６０２ｂと整列し得るようにされる。単一の係合部材４０４が見られるが、複数の係合部材、例えば２個以上、３個以上、４個以上、５個以上、６個以上、７個以上、１０個以上、１２個以上、１４個以上、１６個以上などが用いられ得る。いくつかの例では、係合部材４０４の数はある数のキャビティ６０２ａ〜６０２ｂに対応するが、キャビティよりも多い係合部材はない。
【００３３】
図７Ａ〜図７Ｄを参照して、一旦ハンドルアセンブリ２１１が電極ブロック２０８から係合解除されると、作業要素２００は、作業要素の長手方向軸７０２に対して回転するハンドルサブアセンブリ２１１を含む。示されるように、ハンドル２１２は、垂直な鉛直軸７０４に沿って位置を変えるが、スコープ管２０２および電極ブロック２０８は、ハンドルサブアセンブリ２１１の任意の回転を通して固定されたままである。ここには示されていないが、スコープ管２０２に接続される光学系も回転可能に固定されたままである。
【００３４】
作業要素２００を含む新規な修正された切除鏡は、ＴＵＲＰの間、ＴＵＲＢＴの間、子宮鏡手術中の子宮内膜および子宮筋腫切除の間、ならびに内視鏡的胃腸手術中の直腸におけるポリープおよび腫瘍の切除中などのような組織の除去を含む多くの処置で使用してもよい。
【００３５】
一例において、患者は公知の手順に従ってＴＵＲＰに対する準備をされる。患者の準備が整うと、外科医は、患者の尿道を通して、作業要素２００を含む修正された切除鏡を挿入して、患者の前立腺を観察および／または患者の前立腺に接近する。切除鏡が切除のために第１の組織部分に近づくにつれて、外科医は、修正された切除鏡を、切断要素１０１などの外科用ツールが切除鏡から延ばされた後に組織に近接するように、位置決めする。いくつかの場合では、外科医は公知の方法に従って、切除鏡およびしたがって切断要素１０１を回転させることができる。いくつかの場合では、外科医は、公知の方法に従って、親指レスト２１４をニュートラル位置を越えて後退させることによってクラッチ機構２１８を選択的に係合解除するまで、切除鏡を回転させることができる。一旦係合解除されると、ハンドルサブアセンブリ２１１は切断要素１０１に対して自由に回転する。したがって、外科医の手の位置はより快適な位置に調整されるかまたは向け直されることができる。外科医がハンドルサブアセンブリ２１１の向きを変更した後、外科医は、親指レストを解放してニュートラル位置に戻し、公知の方法に従って切断要素１０１の回転を再開することができる。切断要素１０１が位置決めされた後、外科医は、切断要素１０１の延在および後退を引起こして、親指レストを前方に押圧し、親指レストを後方に引く（または単にねじりばねが親指レストを後ろに移動させる）ことによって組織を切除する。典型的なように、このような切除の間に灌注が起こり、血液および微粒子をその領域から除去することができる。このプロセスは、外科医が修正された切除鏡を解放する必要なく、目標組織が除去されるまで繰り返され得る。
【００３６】
他の実施の形態
ある実施の形態がここで記載される一方で、さらに、他の実施の形態も可能である。例えば、本発明の原理は切除鏡に制限されないが、回転運動を必要とする内視鏡および腹腔鏡のツールに等しく適用可能である。本発明の原理は、特に膀胱鏡（膀胱）、気管支鏡（肺）および結腸鏡（結腸）に適用することができる。
【００３７】
本明細書に記載される技術は、一般外科、婦人科、産科、神経外科、胃腸管系を含む内視鏡的、映像有／無支援気道挿管、および耳鼻咽喉（ＥＮＴ）分野にまで拡大する、腹腔鏡下または低侵襲手術のすべての態様に直接適用可能であり、ならびに有利にそうであってもよい。本明細書に記載されているクラッチ機構は、同様の人間工学的および安全関連の理由のために、上述したすべての分野、ならびに３６０度までまたはそれを越える回転を含む、特に光源の使用が同時に必要とされるときに、器具の回転の全範囲内で延長および／または切除、処置、および／または操作または治療を適用することを意図した器具を使用する新規または新興の処置分野において、有益でありそうである。
【００３８】
ピン・アンド・ホールクラッチ機構の使用について説明してきたが、他のタイプのクラッチ機構を使用して、ハンドルと作業要素との間の結合を選択的に係合および係合解除することができる。例えば、ピン・アンド・ホール機構は、（図８Ａに示されるように）ハース継手と同様の２つの部品、例えばシャフトの端面に共に噛み合うテーパされた歯、（図８Ｂに示されるように）摩擦制動盤、ならびに／または（図８Ｃに示されるように）ボールおよび溝、例えばＶ溝によって、置換され得る。磁気クラッチも本明細書に記載されるようなクラッチ機構として用いることができる。
【００３９】
同様に、図面に示され、本明細書に記載された本発明の実施の形態は、外科医の親指によって作動させられる機構を用いて、クラッチを係合解除する機構を利用しているが、他の実施の形態は、外科医の身体の別の部分を用いて、または、別の人もしくはその外科医によって制御され得る遠隔装置、例えば電子装置によって、作動させることができる。いくつかの実施の形態では、外科医の人差し指または中指によって作動させられるトリガが用いられてもよい。別の実施の形態では、外科医は、空いている手で、スイッチ、ボタンまたはノブをトグルしてクラッチを係合解除してもよい。他の実施の形態では、ペダル、ボタンまたはスイッチを外科医の足で作動させてもよい。他の実施の形態では、クラッチは電子的に係合解除されてもよい。
【００４０】
本発明をその詳細な説明と共に説明してきたが、前述の説明は例示を意図したものであり、本発明の範囲を限定するものではないことを理解されたい。本発明の精神および範囲から逸脱することなく、さまざまな修正がなされ得ることが理解されるであろう。したがって、他の実施形態は、以下の特許請求の範囲内にある。
【図１】
2017527398.tif 000003
【図２】
2017527398.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
2017527398.tif 000011
【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【国際調査報告】
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