(57)【要約】  外科用装置は、本体（２２０）と、ユーザー入力機構（２２８）と、シャフトアセンブリ（２３０）と、エンドエフェクタと、ブレード冷却システム（２７０）と、を含む。エンドエフェクタは、クランプアーム（２４４）と、超音波トランスデューサと連結され得る超音波ブレード（２６０）と、を含む。クランプアーム（２４４）は、超音波ブレード（２６０）に向かって及びそれから離れて枢動するように構成される。冷却システムは、冷却液を超音波ブレードに送達することにより、超音波ブレードを冷却するように動作可能である。ユーザー入力機構（２２８）は、クランプアーム（２４４）を作動させることと、冷却システムを作動させることと、の両方を行うように動作可能である。
2017535397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織を手術するための装置であって、前記装置は、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体と移動可能に連結されたユーザー入力機構と、
（ｃ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、前記本体から遠位に延在し、前記シャフトアセンブリは、長手軸を画定し、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を備え、前記音響導波管は、超音波トランスデューサと連結するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｄ）エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）前記導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって及びそれから離れて枢動するように動作可能であり、前記ユーザー入力機構は、前記超音波ブレードに向かう及びそれから離れる前記クランプアームの枢動を生じさせるように動作可能である、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｅ）ブレード冷却システムであって、前記ユーザー入力機構は、前記ブレード冷却システムを作動させることにより、冷却液を前記超音波ブレードまで送達して前記超音波ブレードを冷却するように更に動作可能である、ブレード冷却システムと、を備える、装置。
【請求項２】
前記ユーザー入力機構は、トリガを備え、前記トリガは、前記クランプアームと前記ブレード冷却システムとを同時に作動させるように前記本体に対して枢動可能である、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項３】
前記シャフトアセンブリは、内側チューブ及び外側チューブを備え、前記内側チューブ及び前記外側チューブは、前記導波管の周りに同軸に配置されており、前記シャフトアセンブリは、前記内側チューブの外面と前記外側チューブの内面との間に間隙を更に画定し、前記ブレード冷却システムは、前記間隙と流体連通している、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項４】
前記内側チューブは、前記間隙と流体連通する横断方向開口部を有し、前記横断方向開口部は、前記冷却液が前記間隙から前記超音波ブレードに到達するための経路を提供するように構成されている、請求項３に記載の超音波器具。
【請求項５】
前記本体と取り外し可能に連結された流体貯留槽を更に備え、前記ブレード冷却システムは、前記流体貯留槽と流体連通している、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項６】
前記ブレード冷却システムは、流体ポンプを備える、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項７】
前記流体ポンプは、ポンプ本体と、プランジャと、を備え、前記ユーザー入力機構は、前記本体に対して動くことにより、前記プランジャを前記ポンプ本体に対して作動させると同時に前記クランプアームを作動させるように構成されている、請求項６に記載の超音波器具。
【請求項８】
前記流体ポンプは、蠕動ポンプを備え、前記蠕動ポンプは、１組のローラを備え、前記ユーザー入力機構は、前記本体に対して動くことにより、前記１組のローラを動かすように構成されている、請求項６に記載の超音波器具。
【請求項９】
前記ブレード冷却システムは、シリンジを備える、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１０】
前記ブレード冷却システムは、円筒形ボアと、ピストンと、を備え、前記円筒形ボアは、前記本体内に画定されており、前記ピストンは、前記円筒形ボア内部に配置されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１１】
前記本体は、流体進入路を前記円筒形ボアに提供するように構成された隔壁を更に備える、請求項１０に記載の超音波器具。
【請求項１２】
前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって及びそれから離れて枢動することにより、前記ブレード冷却システムから前記超音波ブレードまでの冷却液の送達を選択的に禁止するように動作可能である、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１３】
前記シャフトアセンブリは、少なくとも１つの並進可能部材を備え、前記並進可能部材は、並進することにより、前記ブレードに向かう及びそれから離れる前記クランプアームの枢動を生じさせるように構成されており、前記並進可能部材は、並進することにより、前記超音波ブレードへの冷却液の送達を選択的に禁止するように更に構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１４】
前記エンドエフェクタは、前記超音波ブレードの周りに配置されたスリーブを更に備え、前記スリーブは、間隙を前記超音波ブレードに隣接して画定し、前記ブレード冷却システムは、前記冷却液を前記間隙に給送することにより、前記超音波ブレードを冷却するように動作可能である、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１５】
前記シャフトアセンブリは、内側チューブ及び外側チューブを備え、前記内側チューブ及び前記外側チューブは、前記導波管の周りに同軸に配置されており、前記内側チューブは、前記超音波ブレードの一部分の周りに遠位に突き出ている舌状部を含み、前記舌状部は、間隙を前記超音波ブレードの周りに画定し、前記ブレード冷却システムは、前記間隙と流体連通している、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１６】
前記ブレード冷却システムは、前記クランプアームに形成された複数の開口部と、前記クランプアームに形成された凝縮チャンバーと、を備え、前記開口部は、前記超音波ブレードによって係合された組織によって形成された蒸気を受け入れるように構成されており、前記凝縮チャンバーは、前記蒸気を凝縮させて前記冷却液を形成するように構成されており、前記クランプアームは、前記凝縮した蒸気を前記冷却液として送達することにより、前記超音波ブレードを冷却するように更に構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１７】
組織を手術するための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、前記本体から遠位に延在し、前記シャフトアセンブリは、長手軸を画定し、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を備え、前記導波管は、超音波トランスデューサと連結するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）前記導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって及びそれから離れて枢動するように動作可能である、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｄ）ブレード冷却システムであって、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって及びそれから離れて枢動することにより、冷却液を前記超音波ブレードまで送達して前記超音波ブレードを冷却するように動作可能である、ブレード冷却システムと、を備える、装置。
【請求項１８】
前記ブレード冷却システムは、スポンジを備え、前記スポンジは、前記冷却液を前記超音波ブレードに適用するように動作可能である、請求項１７に記載の超音波器具。
【請求項１９】
前記ブレード冷却システムは、流体ブラダを備え、前記流体ブラダは、前記冷却液を収容する、請求項１７に記載の超音波器具。
【請求項２０】
組織を手術するための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、前記本体から遠位に延在し、前記シャフトアセンブリは、長手軸を画定し、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を備え、前記導波管は、超音波トランスデューサと連結するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）前記導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって及びそれから離れて枢動するように動作可能であり、前記並進可能部材は、並進することにより、前記超音波ブレードに向かう及びそれから離れる前記クランプアームの枢動を生じさせるように動作可能である、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｄ）回転ノブであって、前記回転ノブは、回転することにより、前記長手軸の周りで前記シャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの回転を生じさせるように動作可能であり、前記回転ノブは、前記長手軸に沿って並進することにより、冷却液を前記超音波ブレードまで送達するか又はその送達を選択的に制御するように更に動作可能である、回転ノブと、を備える、装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封着するために、超音波周波数で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ又は２つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、オペレータの技術によって、並びに電力レベル、ブレードエッジ角度、組織牽引、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の米国特許第５，８７３，８７３号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」という名称の米国特許第５，９８０，５１０号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第６，２８３，９８１号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」という名称の米国特許第６，３０９，４００号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，３２５，８１１号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」という名称の米国特許第６，４２３，０８２号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，７７３，４４４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第８，０５７，４９８号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，４６１，７４４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第８，５９１，５３６号；及び、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，６２３，０２７号、に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具のまた更なる例が、以下の文献に開示されている：その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」という名称の米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願公開第２００８／０２３４７１０号；及び、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号。
【０００４】
一部の超音波外科用器具は、以下の特許文献に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある：その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１０年１１月５日に出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第６１／４１０，６０３号。
【０００５】
更に、いくつかの超音波外科用器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波外科用器具の例が、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年１月２日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」という名称の米国公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。
【０００６】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され利用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科システムのブロック略図を示す。
【図２】例示的な外科用器具の側面図を示す。
【図３】図２の器具のエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの斜視図を示す。
【図４Ａ】図３のエンドエフェクタの側面図を示し、クランプアームが、第１の回転位置にあり、内側チューブが、第１の長手方向位置にある。
【図４Ｂ】図３のエンドエフェクタの側面図を示し、図４Ａのクランプアームが、第２の長手方向位置までの図４Ａの内側チューブの移動によって第２の回転位置まで動かされている。
【図４Ｃ】図３のエンドエフェクタの側面図を示し、図４Ａのクランプアームが、第３の長手方向位置までの図４Ａの内側チューブの移動によって第３の回転位置まで動かされている。
【図５】例示的な代替の超音波外科用器具の斜視図を示す。
【図６】図５の器具の側面図を示す。
【図７】図５の器具のハンドルアセンブリの側面図を示す。
【図８】図７のハンドルアセンブリの斜視図を示し、ハンドルアセンブリの流体貯留槽がハンドルアセンブリから分離されている。
【図９】シリンジによって流体を充填されている図８の流体貯留槽の側面図を示す。
【図１０】図７のハンドルアセンブリの側面図を示し、例示的な代替の流体貯留槽が、シリンジによって流体で充填されている。
【図１１】図５の器具のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図１２】図１１のエンドエフェクタの横断面図を示す。
【図１３】図１１のエンドエフェクタのスリーブの斜視図を示す。
【図１４】図１３のスリーブの側面図を示す。
【図１５】例示的な代替のスリーブを有する図１１のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図１６】図１５のスリーブを有する図１１のエンドエフェクタの別の斜視図を示す。
【図１７】ハウジングシュラウドが除去された図７のハンドルアセンブリの側面図を示す。
【図１８】別のハウジングシュラウドが除去された図７のハンドルアセンブリの別の側面図を示す。
【図１９】図１７のハウジングシュラウドが除去された図７のハンドルアセンブリの詳細斜視図を示す。
【図２０】図１７のハウジングシュラウドが除去された図７のハンドルアセンブリの斜視図を示し、ハンドルアセンブリのトリガがハンドルアセンブリから分離されている。
【図２１】図５の器具のポンプの斜視図を示す。
【図２２】図２１の線２２−２２に沿ってとられた図２１のポンプの断面端面図を示す。
【図２３】図５の器具のヨークの斜視図を示す。
【図２４】図２３のヨークの側面図を示す。
【図２５Ａ】図１７のハウジングシュラウドが除去された図７のハンドルアセンブリの側面図を示し、ハンドルアセンブリのトリガが第１の回転位置にあり、図２３のヨークが第１の長手方向位置にある。
【図２５Ｂ】図１７のハウジングシュラウドが除去された図７のハンドルアセンブリの側面図を示し、図２３のヨークが、流体を図８の流体貯留槽から図２１のポンプまで引くために第２の回転位置までのトリガの移動によって、第２の長手方向位置まで動かされている。
【図２５Ｃ】図１７のハウジングシュラウドが除去された図７のハンドルアセンブリの側面図を示し、図２３のヨークが、流体を図２１のポンプから押し出すために第１の回転位置まで戻るトリガの移動によって、第１の長手方向位置まで戻されている。
【図２６】図７のハンドルアセンブリ及び図５の器具のシャフトアセンブリの詳細断面側面図を示し、図２１のポンプから押し出された流体がシャフトアセンブリの内部通路内に移っている。
【図２７】図１１のエンドエフェクタの横断面図を示し、図２１のポンプから押し出された流体が図２６のシャフトアセンブリの内部通路を通って図１３のスリーブ内に移っている。
【図２８】別の例示的な代替の超音波外科用器具の斜視図を示す。
【図２９】図２８の器具の側面図を示す。
【図３０】図２８の器具のハンドルアセンブリの側面図を示す。
【図３１】ハウジングシュラウドが除去された図３０のハンドルアセンブリの斜視図を示す。
【図３２】ハウジングシュラウドが除去された図３０のハンドルアセンブリの別の斜視図を示す。
【図３３Ａ】図３１のハウジングシュラウドが除去された図３０のハンドルアセンブリの詳細側面図を示し、ハンドルアセンブリのトリガが第１の回転位置にあり、蠕動ポンプが第１の回転位置にある。
【図３３Ｂ】図３１のハウジングシュラウドが除去された図３０のハンドルアセンブリの詳細側面図を示し、図３３Ａのトリガが第２の回転位置まで動かされ、図３３Ａの蠕動ポンプが依然として第１の回転位置にある。
【図３３Ｃ】図３１のハウジングシュラウドが除去された図３０のハンドルアセンブリの詳細側面図を示し、図３３Ａの蠕動ポンプが、図３３Ａのトリガの第３の回転位置までの移動によって第２の回転位置まで動かされていることにより、流体をハンドルアセンブリの流体貯留槽から引いて２８の器具のシャフトアセンブリ内に移している。
【図３３Ｄ】図３１のハウジングシュラウドが除去された図３０のハンドルアセンブリの詳細側面図を示し、図３３Ａの蠕動ポンプが、図３３Ａのトリガの第１の回転位置まで戻る移動によって第１の回転位置まで戻されていることにより、更に流体をハンドルアセンブリの流体貯留槽から引いて２８の器具のシャフトアセンブリ内に移している。
【図３４Ａ】図３３Ａの蠕動ポンプの断面斜視図を示し、蠕動ポンプの第１の歯車と第２の歯車とが互いに係合している。
【図３４Ｂ】図３３Ａの蠕動ポンプの断面斜視図を示し、図３３Ａのトリガが第１の回転位置から第２の回転位置まで動かされるときに、図３４Ａの第１の歯車と第２の歯車とが互いから係合解除されている。
【図３５】ハンドルアセンブリのハウジングシュラウドが除去された更に別の例示的な代替の超音波外科用器具の側面図を示す。
【図３６】図３５の器具の蠕動ポンプの斜視図である。
【図３７】蠕動ポンプの１つの歯車が除去された図３６の蠕動ポンプの斜視図を示す。
【図３８Ａ】図３５のハンドルアセンブリの側面図を示し、ハンドルアセンブリのトリガが第１の回転位置にあり、図３６の蠕動ポンプが第１の回転位置にある。
【図３８Ｂ】図３５のハンドルアセンブリの側面図を示し、図３８Ａのトリガが第２の回転位置まで動かされ、図３６の蠕動ポンプが依然として第１の回転位置にある。
【図３８Ｃ】図３５のハンドルアセンブリの側面図を示し、図３８Ａのトリガが第３の回転位置まで動かされ、図３６の蠕動ポンプが依然として第１の回転位置にある。
【図３８Ｄ】図３５のハンドルアセンブリの側面図を示し、図３６の蠕動ポンプが、第１の回転位置まで戻る図３８Ａのトリガの移動によって、第２の回転位置まで動かされている。
【図３９】更に別の例示的な代替の超音波外科用器具の斜視図を示す。
【図４０Ａ】図３９の器具の側面図を示し、器具のハンドルアセンブリのシュラウドハウジングの一部分が除去され、ハンドルアセンブリのトリガが第１の回転位置にあり、器具のシリンジのプランジャが第１の長手方向位置にある。
【図４０Ｂ】図４０Ａのハンドルアセンブリのシュラウドハウジングの一部分が除去された図３９の器具の側面図を示し、図４０Ａのシリンジのプランジャが、図４０Ａのトリガの第２の回転位置までの移動によって、第２の長手方向位置まで動かされている。
【図４１】図３９の器具の側面図を示し、図４０Ａのトリガが「オフ」の位置にある。
【図４２】更に別の例示的な代替の超音波外科用器具の斜視図を示す。
【図４３Ａ】図４２の器具の側面図を示し、器具のハンドルアセンブリのシュラウドハウジングの一部分が除去され、器具の流体ポンプのピストンが第１の位置にある。
【図４３Ｂ】図４３Ａのハンドルアセンブリのシュラウドハウジングの一部分が除去された図４２の器具の側面図を示し、図４３Ａの流体ポンプのピストンが、シリンジを介したポンプ内への流体の注入によって、第２の位置まで動かされている。
【図４４】本明細書で説明する器具のうちの任意のものでの使用に対して動作可能である例示的な流体ポンプの回転ノブの斜視図を示す。
【図４５Ａ】図４４の流体ポンプの横断面図を示し、図４４の回転ノブが第１の長手方向位置にある。
【図４５Ｂ】図４４の流体ポンプの横断面図を示し、図４４の回転ノブが第２の長手方向位置まで動かされている。
【図４６Ａ】本明細書で説明する器具のうちの任意のものとの使用に対して動作可能である別の例示的な流体ポンプの横断面図を示し、流体ポンプの回転ノブが第１の長手方向位置にあり、流体ポンプのフラッパ弁が閉鎖位置にある。
【図４６Ｂ】図４６Ａの流体ポンプの横断面図を示し、図４６Ａの回転ノブが第２の長手方向位置まで動かされ、図４６Ａのフラッパ弁が開放位置にある。
【図４７Ａ】本明細書で説明する器具のうちの任意のものとの使用に対して動作可能である更に別の例示的な流体ポンプの横断面図を示し、流体ポンプの回転ノブが第１の長手方向位置にある。
【図４７Ｂ】図４７Ａの流体ポンプの横断面図を示し、図４７Ａの回転ノブは、第２の長手方向位置まで動かされている。
【図４８Ａ】本明細書で説明する器具のうちの任意のものとの使用に対して動作可能な更に別の例示的な流体ポンプの横断面図を示し、流体ポンプのローラが第１の長手方向位置にある。
【図４８Ｂ】図４８Ａの流体ポンプの横断面図を示し、図４８Ａのローラが第２の長手方向位置まで動かされている。
【図４９Ａ】図４８Ａの流体ポンプの詳細横断面図を示し、図４８Ａのローラが第１の長手方向位置にある。
【図４９Ｂ】図４８Ａの流体ポンプの詳細横断面図を示し、図４８Ａのローラが第２の長手方向位置まで動かされている。
【図５０Ａ】本明細書で説明する器具のうちの任意のものとの使用に対して動作可能な更に別の例示的な流体ポンプの部分横断面図を示し、エンドエフェクタのクランプアームが閉鎖位置にある。
【図５０Ｂ】図５０Ａの流体ポンプの部分横断面図を示し、図５０のクランプアームが開放位置まで動かされることにより、流体ポンプの流体供給源を圧縮している。
【図５１】図５０Ａの流体ポンプの斜視図を示す。
【図５２Ａ】本明細書で説明する器具のうちの任意のものとの使用に対して動作可能な更に別の例示的な流体ポンプの部分横断面図を示し、シャフトアセンブリの内側チューブが第１の長手方向位置にある。
【図５２Ｂ】図５２Ａの流体ポンプの部分横断面図を示し、図５２Ａの内側チューブが第２の長手方向位置まで動かされることにより、流体ポンプの流体供給源を圧縮している。
【図５３Ａ】本明細書で説明する器具のうちの任意のものとの使用に対して動作可能な例示的な流体送達システムの部分横断面図を示し、エンドエフェクタのクランプアームが開放位置にある。
【図５３Ｂ】図５３Ａの流体送達システムの部分横断面図を示し、図５３Ａのクランプアームが閉鎖位置まで動かされることにより、流体送達システムの流体管路を挟んでいる。
【図５４Ａ】本明細書で説明する器具のうちの任意のものとの使用に対して動作可能な更に別の例示的な流体送達システムの部分横断面図を示し、シャフトアセンブリの内側チューブが第１の長手方向位置にある。
【図５４Ｂ】図５４Ａの流体送達システムの部分横断面図を示し、図５４Ａの内側チューブが第２の長手方向位置まで動かされることにより、流体送達システムの流体管路を挟んでいる。
【図５５Ａ】本明細書で説明する器具のうちの任意のものとの使用に対して動作可能な更に別の例示的な流体送達システムの部分横断面図を示し、シャフトアセンブリの内側チューブが第１の長手方向位置にある。
【図５５Ｂ】図５５Ａの流体送達システムの部分横断面図を示し、図５５Ａの内側チューブが第２の長手方向位置まで動かされることにより、流体送達システムの流体管路を挟んでいる。
【図５６Ａ】本明細書で説明する器具のうちの任意のものとの使用に対して動作可能な更に別の例示的な流体送達システムの部分横断面図を示し、シャフトアセンブリの内側チューブが第１の長手方向位置にある。
【図５６Ｂ】図５６Ａの流体送達システムの部分横断面図を示し、図５６Ａの内側チューブが第２の長手方向位置まで動かされることにより、外側チューブと内側チューブとの間の流体流動を遮断している。
【図５７Ａ】本明細書で説明する器具のうちの任意のものとの使用に対して動作可能な更に別の例示的な流体送達システムの部分横断面図を示し、エンドエフェクタのクランプアームが開放位置にある。
【図５７Ｂ】図５７Ａの流体送達システムの部分横断面図を示し、図５７Ａのクランプアームが閉鎖位置まで動かされることにより、流体送達システムのスポンジ／ブラダを圧縮している。
【図５８Ａ】本明細書で説明する器具のうちの任意のものとの使用に対して動作可能な更に別の例示的な流体送達システムの部分横断面図を示し、エンドエフェクタのクランプアームが開放位置にある。
【図５８Ｂ】図５８Ａの流体送達システムの部分横断面図を示し、図５８Ａのクランプアームが閉鎖位置まで動かされることにより、流体送達システムの流体供給源を圧縮している。
【図５９】更に別の例示的な流体送達システムのローラの斜視図を示す。
【図６０Ａ】本明細書で説明する器具のうちの任意のものとの使用に対して動作可能な更に別の例示的な流体送達システムの部分横断面図を示し、エンドエフェクタのクランプアームが開放位置にあり、図５９のローラが第１の長手方向位置にある。
【図６０Ｂ】図６０Ａの流体送達システムの部分横断面図を示し、図５９のローラが図６０Ａのクランプアームの閉鎖位置までの移動によって第２の長手方向位置まで動かされることにより、流体送達システムの流体供給源を圧縮している。
【図６１】更に別の例示的な流体送達システムの斜視図を示す。
【図６２】図６１の流体送達システムの別の斜視図を示す。
【図６３】図６１の流体送達システムの詳細斜視図を示す。
【０００８】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術のその他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施するために企図される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、すべて本技術から逸脱することなく、その他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明を、限定的ではなく、例示的な性質のものとみなすべきである。
【００１０】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されたい。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書における教示が組み合わされ得る様々な好適な態様は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には直ちに明らかであろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科用器具を把持するオペレータ又は他のオペレータに対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、オペレータ又は他のオペレータにより近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつオペレータ又は他のオペレータから更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科システムの概説
図１は、例示的な外科システム（１０）の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波外科用器具（２０）を含む。以下でより詳細に記載されるように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、組織（例えば、血管など）の切開、及び組織の封着又は接合を実質的に同時に行うように動作可能である。発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して一緒に連結されている。ケーブル（１４）は複数の導線を含んでもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通をもたらずことができる。あくまで一例として、ケーブル（１４）は、外科用器具（２０）への電力を供給するための「熱」線、アース線、及び外科用器具（２０）から超音波発生器（１２）に信号を送信するための信号線を含んでもよく、シールドが３本のワイヤを覆っている。いくつかの変形例では、別個の作動電圧に対して別個の「熱」線が使用される（例えば、第１の作動電圧に対して１本の「熱」線が使用され、第２の作動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又はこれらのワイヤ間で要求される出力に比例した可変電圧が使用される、など）。他の任意の数又は構成のワイヤが使用されてもよいことは言うまでもない。ケーブル（１４）が単に省略され得るように、システム（１０）のいくつかの変形例が発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができることも理解されたい。
【００１３】
あくまで一例として、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ３００を含んでもよい。更に又は代替として、発生器（１２）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。あるいは、他の任意の好適な発生器（１２）が使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波手術を行うように動作可能である。
【００１４】
器具（２０）は、外科手術中にオペレータの片手（又は両手）で握られ、かつ該オペレータの片手（又は両手）で操作されるように構成されたハンドピース（２２）を含む。例えば、いくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、オペレータによって鉛筆のように握られ得る。他のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、オペレータによって鉛筆のように握られ得るハサミグリップを含んでもよい。他のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、オペレータによってピストルのように握られ得るピストルグリップを含んでもよい。ハンドピース（２２）が他の任意の好適な握り方で握られるように構成されてもよいことは言うまでもない。更に、器具（２０）のいくつかの変形例は、器具（２０）を（例えば、遠隔制御などを介して）動作させるように構成されたロボット外科システムに連結された本体でハンドピース（２２）を代用することができる。本実施例では、ブレード（２４）がハンドピース（２２）から遠位に延びている。ハンドピース（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）、及び超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と連結する超音波導波管（２８）を含む。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。
【００１５】
超音波導波管（２８）は可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよく、又は他の任意の好適な性質を有してもよい。上述のように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体連結されている。特に、超音波トランスデューサ（２６）が超音波周波数で振動するように作動している場合、かかる振動が超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されて、ブレード（２４）も超音波周波数で振動することになる。ブレード（２４）が作動状態である（すなわち、超音波的に振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、組織を封着するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発生器（１２）によって電力供給される際に外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを一緒に形成する。ハンドピース（２２）は、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動からオペレータを実質的に隔離するように構成されている。
【００１６】
いくつかの変形例では、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の利得を制御するための機構部、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための機構部を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面形状／構成を有してもよく、異なる部分で先細になっていてもよく、その全長に沿って先細になっていてもよく、又は他の任意の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は他の任意の音響的に適合した材料又は材料の組み合わせなどの超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料若しくは材料の組み合わせから構築されたソリッドコアシャフトから製作されてもよい。
【００１７】
本実施例では、ブレード（２４）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（２８）を介して伝達される共振超音波振動に関連する波腹に対応する位置に（即ち、音響波腹に）位置する。トランスデューサ（２６）が通電されると、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が作動しているとき、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）を介して伝達され、それにより共鳴超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断と隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例では、また、組織を焼灼するために電流がブレード（２４）を介して提供されてもよい。
【００１８】
あくまで一例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を含んでもよい。あくまで更なる一例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」という名称の米国特許第６，４２３，０８２号の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。別のあくまで例示的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」という名称の米国特許第５，３２４，２９９号の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な特性及び形態が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００１９】
本実施例のハンドピース（２２）はまた、制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）も含み、これらはそれぞれ回路基板（３４）と通信している。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来のプリント回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を含んでもよく、又は他の任意の好適な構成を有してもよい。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）は、１つ若しくは２つ以上のワイヤ、回路基板若しくはフレックス回路に形成されたトレース、及び／又は他の任意の好適な形態を介して回路基板（３４）と通信することができる。回路基板（３４）はケーブル（１４）と連結されており、ケーブル（１４）は、次いで、発生器（１２）内の制御回路（１６）と連結されている。作動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に作動させるように動作可能である。特に、スイッチ（３２）が作動すると、かかる作動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適当な電力が供給される。あくまで一例として、作動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。作動スイッチ（３２）が取り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２０】
本実施例では、外科システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）に供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ（３０）は、オペレータが所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。あくまで一例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。制御セレクタ（３０）が取り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの変形例では、オペレータが制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、オペレータの選択はケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回オペレータが作動スイッチ（３２）を作動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。
【００２１】
ブレード（２４）に供給される超音波エネルギーのレベル／振幅が、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得ることを理解されたい。したがって、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。したがって、発生器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介してオペレータによって行われる選択に基づいて、異なる種類又は大きさの電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。特に、あくまで一例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。あくまで例示的な一例として、発生器（１２）は、それぞれ、約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動共振振幅に対応し得る「レベル１」〜「レベル５」の選択性を提供することができる。制御回路（１６）が構成され得る様々な方法が本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）の代わりに２つ又は３つ以上の作動スイッチ（３２）が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある作動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を作動させるように動作可能である一方で、別の作動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を作動させるように動作可能である。
【００２２】
いくつかの代替変形例では、制御回路（１６）はハンドピース（２２）内に位置する。例えば、いくつかのかかる変形例では、発生器（１２）は１つのタイプの電力のみ（例えば、利用可能な１つの電圧及び／又は電流のみ）をハンドピース（２２）に送信し、ハンドピース（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に到達する前に、制御セレクタ（３０）を介してオペレータによって行われる選択に従って電力（例えば、電力の電圧）を修正するように動作可能である。更に、発生器（１２）は、外科システム（１０）の他のすべての構成要素と共にハンドピース（２２）内に組み込まれてもよい。例えば、１つ又は２つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電源がハンドピース（２２）内に設けられてもよい。図１に示される構成要素が再配置されるか、又はさもなければ構成若しくは修正され得る更なる他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２３】
ＩＩ．例示の超音波手術器具の概要
以下の考察は、器具（２０）の様々な例示的な構成要素及び構成に関する。下記の器具（２０）についての様々な例は、上記のような外科システム（１０）に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。上記の器具（２０）の様々な構成要素及び動作性は、下記の器具（２０）の例示的な変形例に容易に組み込まれ得ることもまた理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、下記の教示が、本明細書で引用される参照文献の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
【００２４】
図２は、例示的な超音波外科用器具（１００）を示す。器具（１００）の少なくとも一部分を、参考文献の教示の少なくとも一部分に従って作成し、操作することができる。その参考文献とは、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、同第８，４６１，７４４号、同第８，６２３，０２７号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は同第１４／０２８，７１７号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１００）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。また、器具（１００）がＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１００）は、本明細書で引用され参照することによって本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、種々の構造的及び機能的な類似性を有し得る。
【００２５】
本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１００）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書の任意の記述を、認められた従来技術とみなす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参照及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００２６】
本実施例の器具（１００）は、ハンドルアセンブリ（１２０）と、シャフトアセンブリ（１３０）と、エンドエフェクタ（１４０）と、を含む。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）と、一対のボタン（１２６）と、を含む本体（１２２）を含む。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）に向かって及びそれから離れて枢動可能なトリガ（１２８）もまた含む。しかし、ペンシルグリップ構成又は鋏グリップ構成が挙げられるが、これらに限定されない様々な別の好適な構成が用いられてもよいことを理解されたい。エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）と、枢動クランプアーム（１４４）と、を含む。クランプアーム（１４４）は、トリガ（１２８）と連結され、その結果ピストルグリップ（１２４）に向かうトリガ（１２８）の枢動に応じて、クランプアーム（１４４）は超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となり、ピストルグリップ（１２４）から離れるトリガ（１２８）の枢動に応じて、クランプアーム（１４４）は超音波ブレード（１６０）から離れて枢動可能となる。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（１４４）をトリガ（１２８）と連結することができる種々の好適な方法が、当業者に明らかであろう。いくつかの変形例では、１つ又は複数の弾力性部材が、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図４Ａに示す開放位置まで付勢するために使用される。
【００２７】
超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ケーブル（１１４）を介して発生器（１１６）に連結される。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、発生器（１１６）から電力を受け取り、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発生器（１１６）は、電源、及びトランスデューサアセンブリ（１１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールを含んでもよい。単なる例として、発生器（１１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ３００を含んでもよい。それに付加して又はそれの代替として、発生機（１１６）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。また、発生器（１１６）の機能性の少なくとも一部を、ハンドルアセンブリ（１２０）に組み入れることができ、ハンドルアセンブリ（１２０）は、電池又は他の搭載された電源を更に含み得、その結果、ケーブル（１１４）が省略されることも理解されたい。発生器（１１６）が取り得るなお別の好適な形態、及び発生器（１１６）が提供し得る種々の機構部及び動作性は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００２８】
本例のシャフトアセンブリ（１３０）は、外側シース（１３２）と、内側チューブ（１７６）と、を含む。内側チューブ（１７６）は、外側シース（１３２）内に摺動可能に配置される。下記で更に詳細に論じるように、内側チューブ（１７６）は、外側シース（１３２）に対して外側シース（１３２）内を長手方向に並進することにより、クランプアーム（１４４）をブレード（１６０）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動させるように動作可能である。本例のシャフトアセンブリ（１３０）は、回転ノブ（１３９）を更に含む。回転ノブ（１３９）は、シャフトアセンブリ（１３０）とエンドエフェクタ（１４０）との全体を、シャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸の周りをハンドルアセンブリ（１２０）に対して回転させるように動作可能である。いくつかの変形例では、回転ノブ（１３９）は、シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）の角度位置を、シャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸の周りでハンドルアセンブリ（１２０）に対して選択的にロック固定するように動作可能である。例えば、回転ノブ（１３９）は、シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）がシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸の周りでハンドルアセンブリ（１２０）に対して回転可能である第１の長手方向位置と、シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）がシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸の周りをハンドルアセンブリ（１２０）に対して回転可能でない第２の長手方向位置と、の間で並進可能であってもよい。勿論、シャフトアセンブリ（１３０）は、上記したもののいずれかに付加して又はその代替として、様々な別の構成要素、機構部、及び動作性を有することができる。単に例として、シャフトアセンブリ（１３０）の少なくとも一部分は、２０１４年８月２８日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」という名称の米国特許出願公開第２０１４／０２３９０３８号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成されてもよい。シャフト組立体（１３０）の別の好適な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００２９】
図３に最もよく示すように、本例のエンドエフェクタ（１４０）は、クランプアーム（１４４）及び超音波ブレード（１６０）を含む。クランプアーム（１４４）は、クランプアーム（１４４）の下側に固着されてブレード（１６０）に面する主クランプパッド（１４６）及び副クランプパッド（１４８）を含む。クランプアーム（１４４）は、ピン（１４２）を介して、外側シース（１３２）の遠位に突出している舌状部（１４３）に枢動可能に固着される。クランプアーム（１４４）は、組織をクランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間に選択的にクランプ固定するために、ブレード（１６０）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動するように動作可能である。一対のアーム（１５６）が、クランプアーム（１４４）から横断方向に延在し、アーム（１５６）相互の間に横方向に延在する内側チューブ（１７６）の遠位部分（１７０）に固着される。アーム（１５６）は、一対の一体的で内側に延在するピン（１５１）を介して遠位部分（１７０）に固着され、そのピンは、遠位部分（１７０）の一対の貫通孔（図示せず）の内部に回転可能に配置される。内側チューブ（１７６）は、外側シース（１３２）内を外側シース（１３２）に対して長手方向に並進することにより、クランプアーム（１４４）をブレード（１６０）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動させるように動作可能である。特に、内側チューブ（１７６）は、クランプアーム（１４４）が、ピストル形グリップ（１２４）に向かうトリガー（１２８）の枢動に応じて、ブレード（１６０）に向かって枢動するように、クランプアーム（１４４）が、ピストルグリップ（１２４）から離れるトリガー（１２８）の枢動に応じて、ブレード（１６０）から離れて枢動するように、トリガー（１２８）と連結される。クランプアーム（１４４）が開放位置に向かって付勢されることにより、（場合によっては少なくとも）オペレータは、トリガ（１２８）での把持を解放することによってクランプアーム（１４４）を効果的に開放し得る。
【００３０】
図４Ａ〜４Ｃは、開放位置（図４Ａ）と閉鎖位置（図４Ｃ）との間でのクランプアーム（１４４）の動作を示す。図４Ａに示すように、内側チューブ（１７６）が外側シース（１３２）に対して遠位位置にあるとき、クランプアーム（１４４）は、開放位置にある。図４Ｂに示すように、内側チューブ（１７６）が中間位置まで近位に動かされると、クランプアーム（１４４）は、ブレード（１６０）に向かって中間位置まで枢動する。図４Ｃに示すように、内側チューブ（１７６）が更に近位に近位位置まで動かされると、クランプアーム（１４４）は、閉鎖位置までブレード（１６０）に向かって枢動する。
【００３１】
本例のブレード（１６０）は、特に組織がクランプパッド（１４６、１４８）とブレード（１６０）との間にクランプ固定されているときに、超音波周波数で振動することにより組織を効果的に切開及びシールするように動作可能である。ブレード（１６０）は、音響ドライブトレーンの遠位端部に配置される。この音響ドライブトレーンは、トランスデューサアセンブリ（１１２）と音響導波管（１８４）とを含む。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、剛性音響導波管（１８４）のホーン（図示せず）の近位に位置する１組の圧電ディスク（図示せず）を含む。圧電ディスクは、電力を超音波振動に変換するように動作可能であり、その超音波振動は、次いで、公知の構成及び技術に従って音響導波管（１８４）に沿ってブレード（１６０）まで伝達される。単に例として、音響ドライブトレーンのこの部分は、本明細書に引用される種々の参考文献の種々の教示に従って構成されてよい。
【００３２】
本例では、ブレード（１６０）の遠位端が、音響導波管（１８４）を介して伝達される共振超音波振動と関連する波腹に対応する位置にあることにより、音響アセンブリが組織の負荷を受けていないときに音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆｏに同調させる。トランスデューサアセンブリ（１１２）が通電されると、ブレード（１６０）の遠位端は、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、例えば、ピーク間が約１０〜５００マイクロメートルである範囲内で、及びいくつかの例では、約２０〜約２００マイクロメートルの範囲内で長手方向に移動するように構成されている。本例のトランスデューサアセンブリ（１１２）が活性化されると、これらの機械振動は、音響導波管（１８４）を通して伝達されてブレード（１６０）に到達し、それによって、共振超音波周波数でのブレード（１６０）の振動を提供する。したがって、組織がブレード（１６０）とクランプパッド（１４６、１４８）との間に固着されているとき、ブレード（１６０）の超音波振動は、同時に、組織を切断し、そして隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的小さい熱拡散を伴う凝固効果を提供してもよい。いくつかの変形例では、電流もまた、やはり組織を焼灼するためにブレード（１６０）及びクランプアーム（１４４）を通して供給され得る。音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１１２）のためのいくつかの構成を記述してきたが、音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１１２）の更に別の好適な構成が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（１４０）の他の好適な構成も、当業者に明らかになるであろう。
【００３３】
ＩＩＩ．ブレード冷却システムを有する例示的な超音波外科用器具
場合によっては、器具（２０、１００）の１つ又は複数の領域が、手術における器具（２０、１００）の長時間の動作中に温度上昇することがある。単に例として、器具（２０、１００）のブレード（２４、１６０）、クランプアーム（１４４）、及び／又は別の部分が、時間経過と共に最終的には温度上昇することがある。そのような加熱は、摩擦及び／又は別の要因によって引き起こされ得る。熱が最初に器具（２０、１００）（例えばブレード（２４、１６０）又はクランプアーム（１４４）など）の１つの特定の構成要素において発生される場合には、そのような熱は、徐々に器具（２０、１００）の別の部分に伝達され得る。器具（２０、１００）の被加熱部分が加熱されるべきではない組織に接触することを避けるために、そのような加熱を最小化すること、及び／又は別の方法でそのような熱を管理することが望ましい場合がある。例えば、オペレータは、オペレータが拡張鈍的切開及び／又は単なる組織把持を実行するためにエンドエフェクタ（１４０）を使用することを望むときに、エンドエフェクタ（１４０）が比較的冷えた状態にあることを望む場合がある。加熱を最小化すること、及び／又は器具（２０、１００）の大きさ又は動作性を実質的に増大させない方法で別途、加熱を管理することが望ましい場合もある。
【００３４】
器具（２０、１００）において加熱を管理することができる単に例示的な方法は、流体を使用してブレード（２４、１６０）を冷却することである。例えば、冷却液（例えば、生理食塩水など）が、ブレード（２４、１６０）の近位端部に適用されてもよい。冷却液が、次いでブレード（２４、１６０）の全長の残りに沿って遠位に伝達されることにより、ブレード（２４、１６０）を冷却してもよい。下記の例は、冷却液がそれによってブレード（２４、１６０）のようなブレードにまで伝達され得る様々な構造及び技術を提供する。ブレード（２４、１６０）を冷却するように構成された機構部についての様々な例が下記で更に詳しく述べられるが、別の例が、本明細書の教示によれば当業者には明らかであろう。
【００３５】
Ａ．ピストンポンプを有する例示的な超音波外科用器具
図５〜２７は、下記の相違を除いて、上記の器具（１００）と実質的に同様に動作するように構成された例示的な超音波外科用器具（２００）を示す。それゆえに、器具（２００）が、下記の構成要素及び動作性を含むことに加えて、器具（２０、１００）と同じ構成要素及び動作性を含んでもよいことを理解されたい。本実施例の器具（２００）は、ハンドルアセンブリ（２２０）と、シャフトアセンブリ（２３０）と、エンドエフェクタ（２４０）と、を含む。ハンドルアセンブリ（２２０）は、ピストルグリップ（２２４）と、一対のボタン（２２６）と、を含む本体（２２２）を含む。上記の器具（１００）と同様に、ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）は、超音波トランスデューサアセンブリ（図示せず）を受け入れるように構成される。ハンドルアセンブリ（２２０）は、ピストルグリップ（２２４）に向かって及びそれから離れて枢動可能なトリガ（２２８）もまた含む。エンドエフェクタ（２４０）は、超音波ブレード（２６０）と、枢動クランプアーム（２４４）と、を含む。クランプアーム（２４４）は、トリガ（２２８）と連結され、その結果ピストルグリップ（２２４）に向かうトリガ（２２８）の枢動に応じて、クランプアーム（２４４）は超音波ブレード（２６０）に向かって枢動可能となり、ピストルグリップ（２２４）から離れるトリガ（２２８）の枢動に応じて、クランプアーム（２４４）は超音波ブレード（２６０）から離れて枢動可能となる。いくつかの変形例では、１つ又は複数の弾力性部材が、クランプアーム（２４４）及び／又はトリガ（２２８）を開放位置まで付勢するために使用される。
【００３６】
本例のハンドルアセンブリ（２２０）は、流体貯留槽（２７０）を更に含む。流体貯留槽（２７０）は、冷却液で充填されて、冷却液をその中に選択的に保持するように構成される。単に例として、流体貯留槽（２７０）は、およそ２６立方センチメートルの流体を保留するように構成されてもよい。その代わりに、流体貯留槽（２７０）は、任意の別の好適な容量を有してもよい。流体貯留槽（２７０）は、ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）の最上部分と選択的に連結可能である。いくつかの例では、流体貯留槽（２７０）は、スナップ嵌め方式で本体（２２２）と連結してもよい。その代替として、流体貯留槽（２７０）は、当業者には明らかであるような任意の別の好適な方式で本体（２２２）と連結されてもよい。図８〜９に最もよく示すように、流体貯留槽（２７０）は、弁（２７２）と、流体貯留槽（２７０）の遠位部分に形成された通気孔（２７４）と、を含む。図１７〜２０に最もよく示すように、流体貯留槽（２７０）が本体（２２２）に連結された状態で、弁（２７２）は、第１のチューブ（２７６）と連結するように構成される。下記で更に詳細に論じるように、流体貯留槽（２７０）は、冷却液を第１のチューブ（２７６）を介して流体ポンプ（２８０）に提供するように構成される。冷却液が流体貯留槽（２７０）から給送されるとき、通気孔（２７４）は、大気が流体貯留槽（２７０）の中に流入することを許容することにより、流体貯留槽（２７０）内部での減圧生成を防止する。
【００３７】
図８に示すように、流体貯留槽（２７０）は、流体貯留槽（２７０）を冷却液で補充するために、本体（２２２）から分離されてもよい。例えば、図９に示すように、冷却液で充填された注射器（２７１）が、冷却液が弁（２７２）を介して流体貯留槽（２７０）に渡され得るように、弁（２７２）と連結されてもよい。流体貯留槽（２７０）が冷却液で充填されると、通気孔（２７４）は、空気が流体貯留槽（２７０）から外に流出することを許容することにより、流体貯留槽（２７０）内部での冷却液の昇圧を防止する。流体貯留槽（２７０）のいくつかの変形例では、流体貯留槽（２７０）を本体（２２２）から分離することなく、流体貯留槽（２７０）の再充填を許容する機構部を流体貯留槽（２７０）に提供することが望ましい場合がある。例えば、図１０に示すように、流体貯留槽（２７０）は、流体貯留槽（２７０）の内部への流体進入路を提供する隔壁（２７３）を含んでもよい。冷却液で充填された注射器（２７１）が隔壁（２７３）を貫入することにより、冷却液が隔壁（２７３）を介して流体貯留槽（２７０）に渡されてもよい。上記のように、流体貯留槽（２７０）が冷却液で充填されると、通気孔（２７４）は、空気が流体貯留槽（２７０）から外に流出するのを許容することにより、流体貯留槽（２７０）内での冷却液の昇圧を防止する。貯槽（２７０）が構成され得る別の好適な方式は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。同様に、貯槽（２７０）が本体（２２２）と連結され得る別の好適な方式は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。単に例として、いくつかの代替の変形例では、貯槽（２７０）は、本体（２２２）とは別れて位置してもよく、可撓性電線管などを介して本体と連結されてもよい。
【００３８】
本例のシャフトアセンブリ（２３０）は、外側シース（２３２）と、内側チューブ（２３４）と、を含む。内側チューブ（２３４）は、外側シース（２３２）内部に摺動可能に配置される。上記のシャフトアセンブリ（１３０）と同様に、内側チューブ（２３４）は、外側シース（２３２）に対して外側シース（２３２）内を長手方向に並進することにより、アーム（２４４）をブレード（２６０）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動させるように動作可能である。図１１及び１２に最もよく示すように、本例のエンドエフェクタ（２４０）は、クランプアーム（２４４）と、超音波ブレード（２６０）と、を含む。クランプアーム（２４４）は、ブレード（２６０）に面する、クランプアーム（２４４）の下面に固着された主クランプパッド（２４６）と、副クランプパッド（２４８）と、を含む。クランプアーム（２４４）は、ピン（２４２）を介して、外側シース（２３２）の遠位に突出している舌状部（２４３）に枢動可能に固着される。クランプアーム（２４４）は、組織をクランプアーム（２４４）とブレード（２６０）との間に選択的にクランプ固定するために、ブレード（２６０）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動するように動作可能である。一対のアーム（２５６）が、クランプアーム（２４４）から横断方向に延在し、アーム（２５６）相互の間に横方向に延在する内側チューブ（２７６）の遠位部分（２７０）に固着される。したがって、上記のシャフトアセンブリ（１３０）と同様に、内側チューブ（２３４）の長手方向並進は、ブレード（２６０）に向かう及びそれから離れるクランプアーム（２４４）の回転を生じさせる。
【００３９】
本例のエンドエフェクタ（２４０）は、スリーブ（２５０）を更に含む。図１２に示すように、スリーブ（２５０）の近位端は、内側チューブ（２３４）の遠位端内に配置される。図１３及び１４に最もよく示すように、スリーブ（２５０）の近位端部が一対の環状シール（２５２）を含む、その環状シールは、内側チューブ（２３４）の内面を係合することにより、内側チューブ（２３４）とスリーブ（２５０）との間に流体シールを提供するように構成される。環状シール（２５２）が内側チューブ（２３４）とスリーブ（２５０）との間に摩擦嵌合を更に提供することにより、スリーブ（２５０）は、内側チューブ（２３４）内部に選択的に固着される。スリーブ（２５０）は、スロット（２５６）が中に形成された突起（２５５）を更に含む。スロット（２５６）は、ピン（２４２）を受け入れることにより、スリーブ（２５０）を内側チューブ（２３４）に対して長手方向に保持するように構成される。したがって、スリーブ（２５０）は、内側チューブ（２３４）がクランプアーム（２４４）をブレード（２６０）に向かって及びそれから離れて駆動させるために長手方向に並進するとき、静止したままである。スリーブ（２５０）は、また、閉じた遠位端を有する曲がったチャネル（２５４）を画定する。チャネル（２５４）は、ブレード（２６０）を受け入れるように構成される。チャネル（２５４）は、ブレード（２６０）よりもわずかに大きいようにサイズ設定をされることにより、間隙（２５１）を画定するスリーブ（２５０）の内面とブレード（２６０）の外面との間に間隙（２５１）を提供する。
【００４０】
下記で更に詳細に論じるように、チャネル（２５４）が冷却液を流体ポンプ（２８０）から受け入れるように構成されることにより、冷却液は、間隙（２５１）を介してブレード（２６０）と接触する状態に置かれてブレード（２６０）を冷却する。いくつかの変形例では、スリーブ（２５０）は、シリコーン材料を含んでもよい。いくつかのそのような変形例では、構造補強をスリーブ（２５０）に提供するための１つ又は複数の機構部が含まれることにより、ブレード（２６０）の長手軸に対するスリーブ（２５０）の偏向を低減又は除去する。単に例として、スリーブ（２５０）は、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｓｈｉｅｌｄｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ１．０６１６７７０］、及び／又は、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｓｌｅｅｖｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ３．０６２１４９８］の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成されて動作可能であってもよい。そのため、スリーブ（２５０）は、ブレード（２６０）の液体冷却を支援するための構造を提供することに加えて、ブレード（２６０）のための熱シールドとして機能してもよいことを理解されたい。
【００４１】
図１５及び１６に示すように、スリーブ（２５０）の代替として、内側チューブ（２３４）が、開いた遠位端を有する一体的な舌状部（２３５）を含んでもよい。舌状部（２３５）は、ブレード（２６０）を受け入れるように構成される。舌状部（２３５）は、舌状部（２３５）の内面とブレード（２６０）の外面との間に間隙（２６１）を提供するようにサイズ設定される。スリーブ（２５０）のチャネル（２５４）と同様に、舌状部（２３５）は、流体ポンプ（２８０）から冷却液を受け入れることにより、冷却液が間隙（２６１）を介してブレード（２６０）と接触する状態に置かれてブレード（２６０）を冷却するように構成される。
【００４２】
図１７〜１９は、ハンドルアセンブリ（２２０）の内部構成要素を示す。ハンドルアセンブリ（２２０）のトリガ（２２８）がハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）に枢動可能に連結することにより、トリガ（２２８）は、ピストルグリップ（２２４）に向かって及びそれから離れて枢動するように動作可能である。トリガ（２２８）がリンク機構（２２９）を介してヨーク（２９０）と連結されることにより、トリガ（２２８）の回転は、ヨーク（２２９）の長手方向並進を生じさせる。リンク機構（２２９）の第１の端部（２２９Ａ）は、ピン（２２８Ａ）を介してトリガ（２２８）の近位部分と回転可能に連結される。リンク機構（２２９）の第２の端部（２２９Ｂ）は、ピン（２９０Ａ）を介してヨーク（２９０）の近位部分と回転可能に連結される。ヨーク（２９０）は、近位長手方向位置と遠位長手方向位置との間で本体（２２２）内を長手方向に並進可能である。ヨーク（２９０）がハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）に形成されたレール（図示せず）によってハンドルアセンブリ（２２０）に支持されることにより、ヨーク（２９０）は、ハンドルアセンブリ（２２０）内を長手方向に移動するように拘束される。トリガ（２２８）の近位部分がリンク機構（２２９）を介してヨーク（２９０）と連結されるので、ピストルグリップ（２２４）に向かうトリガ（２２８）の枢動は、本体（２２２）内でのヨーク（２９０）の近位長手方向並進を生じさせること、及びピストルグリップ（２２４）から離れるトリガ（２２８）の枢動は、本体（２２２）内部でのヨーク（２９０）の遠位長手方向並進を生じさせること、を理解されたい。下記で更に詳細に論じるように、近位長手方向位置と遠位長手方向位置との間でのヨーク（２９０）の長手方向並進は、冷却液を流体ポンプ（２８０）を介して流体貯留槽（２７０）からスリーブ（２５０）まで送出する。
【００４３】
図２１〜２２は、流体ポンプ（２８０）を表す。流体ポンプ（２８０）は、第１のチューブ（２７６）及び第２のチューブ（２７８）に連結されたポンプ本体（２８２）を含む。第１のチューブ（２７６）は、液体貯留槽（２７０）と更に連結される。下記で更に詳細に論じるように、第２のチューブ（２７８）がシャフトアセンブリ（２３０）と流体連通することにより、第２のチューブ（２７８）は、冷却液体をシャフトアセンブリ（２３０）まで送達するように動作可能である。ポンプ本体（２８２）は、ヨーク（２９０）のプランジャ（２９１）のピストン（２９２）を受け入れるように構成された中空円筒形内部（２８４）を画定する。図２２に最もよく示すように、中空円筒形内部（２８４）は、一対の一方向弁（２８６、２８８）を介して第１のチューブ（２７６）及び第２のチューブ（２７８）と流体連通する。第１の一方向弁（２８６）は、第１のチューブ（２７６）からポンプ本体（２８２）の中空円筒形内部（２８４）への冷却液の流動を許容するが、反対方向の流動を許容しない。第２の一方向弁（２８８）は、ポンプ本体（２８２）の中空円筒形内部（２８４）から第２のチューブ（２７８）への冷却液の流動を許容するが、反対方向の流動を許容しない。したがって、一方向弁（２８６、２８８）は、第１のチューブ（２７６）からポンプ本体（２８２）を通り、ポンプ本体（２８２）から第２のチューブ（２７８）内への冷却液の流動を許容するけれども、第２のチューブ（２７８）からポンプ本体（２８２）内へ、及びポンプ本体（２８２）から第１のチューブ（２７６）内への冷却液の流動を禁止する。そのため、一方向弁（２８６、２８８）は、流体ポンプ（２８０）を介する流体貯留槽（２７０）からシャフトアセンブリ（２３０）までの冷却液の流動を許容するが、その逆は許容しないことを理解されたい。本例の一方向弁（２８６、２８８）は、一対のダックビル弁として示されるけれども、一方向弁（２８６、２８８）は、当業者が認識するような任意の好適な種類の一方向弁を含み得る。
【００４４】
図２３及び２４に示すように、ヨーク（２９０）は、分岐特徴（２９６）と、プランジャ（２９１）と含む。分岐特徴（２９６）は、内側チューブ（１７６）の近位端部にある相補的特徴と連結することにより、ヨーク（２９０）と内側チューブ（１７６）とが一体的に一緒に長手方向に並進するように構成される。プランジャ（２９１）は、ヨーク（２９０）の底面から延在し、一体的ピストン（２９２）を含む。上記のように、ポンプ本体（２８２）の中空円筒形内部（２８４）は、プランジャ（２９１）のピストン（２９２）を受け入れるように構成される。ピストン（２９２）は、中空円筒形内部（２８４）の内面を係合することにより、ポンプ本体（２８２）内面とピストン（２９２）との間に流体シールを提供するように構成された円形シール環（２９４）を含む。上記のように、ヨーク（２９０）は、近位長手方向位置と遠位長手方向位置との間で本体（２２２）内で長手方向に並進可能である。近位長手方向位置と遠位長手方向位置との間でのヨーク（２９０）の長手方向並進は、ポンプ本体（２８２）内部でのピストン（２９２）の同時長手方向並進を生じさせる。下記で更に詳細に説明するように、ピストン（２９２）のこの長手方向並進は、排気効果をポンプ本体（２８２）内に生じさせるように構成される。本例では、コイルばね（２９３）がヨーク（２９０）の近位に位置し、ヨーク（２９０）を弾力的に遠位に付勢する。勿論、ヨーク（２９０）が任意の別の好適な方式で弾力的に付勢されても、又は、必要に応じて付勢されなくてもよい。
【００４５】
図２５Ａ〜２５Ｃは、流体ポンプ（２８０）の動作を示す。図２５Ａは、初期位置にある器具（２００）を示す。図２５Ｂに示すように、そして上記で論じたように、ピストルグリップ（２２４）に向かうトリガ（２２８）の枢動は、本体（２２２）内でのヨーク（２９０）の近位長手方向並進を生じさせ、そのヨークの並進は、次いでポンプ本体（２８２）内でのピストン（２９２）の近位長手方向並進を生じさせる。本体（２２２）内でのヨーク（２９０）の近位方向並進は、また、内側チューブ（２３４）の近位方向並進を生じさせ、この内側チューブの並進は、次にクランプアーム（２４４）をブレード（２６０）に向かって枢動させる。ポンプ本体（２８２）内でのピストン（２９２）の近位長手方向並進は、減圧をポンプ本体（２８２）内に生じさせ、それによって冷却液を第１のチューブ（２７６）及び一方向弁（２８６）を介して流体貯留槽（２７０）からポンプ本体（２８２）内に引き入れる。一方向弁（２８８）は、ピストン（２９２）が減圧をポンプ本体（２８２）内に生じさせるときに、冷却液が第２のチューブ（２７８）からポンプ本体（２８２）内に引き入れられるのを禁止することを理解されたい。
【００４６】
図２５Ｃに示すように、及び上記で論じたように、ピストルグリップ（２２４）から離れるトリガ（２２８）の枢動は、本体（２２２）内でのヨーク（２９０）の遠位長手方向並進を生じさせ、そのヨークの並進は、次にポンプ本体（２８２）内でのピストン（２９２）の遠位長手方向並進を生じさせる。本体（２２２）内部でのヨーク（２９０）の遠位並進は、また、内側チューブ（２３４）の遠位並進を生じさせ、その内側チューブの並進は、次にクランプアーム（２４４）をブレード（２６０）から離れて枢動させる。ポンプ本体（２８２）内でのピストン（２９２）の遠位長手方向並進は、ポンプ本体（２８２）の中空円筒形内部（２８４）にある冷却液を加圧し、それによって一方向弁（２８８）を介してポンプ本体（２８２）から第２のチューブ（２７８）に冷却液を押し込む。一方向弁（２８６）は、ピストン（２９２）がポンプ本体（２８２）内の冷却液を加圧するときに、冷却液が第１のチューブ（２７６）内に押し込まれるのを禁止することを理解されたい。したがって、ピストルグリップ（２２４）に向かって及びそれから離れるトリガ（２２８）の枢動は、冷却液を流体ポンプ（２８０）を介して流体貯留槽（２７０）からシャフトアセンブリ（２３０）まで送出し、クランプアーム（２４４）をブレード（２６０）に向かって及びそれから離れて同時に枢動させることを理解されたい。
【００４７】
上記のように、シャフトアセンブリ（２３０）は、外側シース（２３２）と、内側チューブ（２３４）と、を含む。本例のシャフトアセンブリ（２３０）は、回転ノブ（２３１）を更に含む。回転ノブ（２３１）は、シャフトアセンブリ（２３０）とエンドエフェクタ（２４０）との全体を、シャフトアセンブリ（２３０）の長手軸の周りをハンドルアセンブリ（２２０）に対して回転させるように動作可能である。単に例として、回転ノブ（２３１）並びに関連する構成要素及び機構は、本出願と同日に出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｓｈａｆｔ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｏｆ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７５７７ＵＳＮＰ．０６２１５００］の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成されて動作可能であってもよく、その出願の開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる。
【００４８】
図２６に最もよく示すように、シャフトアセンブリ（２３０）の回転ノブ（２３１）は、外側シース（２３２）の周りに回転可能に配置された回転可能ハウジング（２３６）と、回転可能ハウジング（２３６）の周りに配置された固定ハウジング（２３８）と、を含む。内部空間（２３７）が、固定ハウジング（２３８）の内面と回転可能ハウジング（２３６）との間に画定される。図２６に示すように、第２のチューブ（２７８）が固定ハウジング（２３８）に連結されることにより、第２のチューブ（２７８）は、冷却液が第２のチューブ（２７８）を通して押し込まれるときに、冷却液を固定ハウジング（２８３）を通して内部空間（２３７）内に渡す。内部空間（２３３）が、外側シース（２３２）と内側チューブ（２３４）との間に形成され、シャフトアセンブリ（２３０）の全長に延在している。下記で更に詳細に論じるように、冷却液は、内部空間（２３３）内をスリーブ（２５０）まで通過することにより、ブレード（２６０）を冷却するように構成される。一対の開口部（２３９）が、回転可能ハウジング（２３６）内に形成される。別の一対の開口部（２３１）が、外側シース（２３２）に形成される。開口部（２３９、２３１）が、内部空間（２３７）と内部空間（２３３）との間に流体連通を提供するように整列していることにより、冷却液は、内部空間（２３７）から外側シース（２３２）と内側チューブ（２３４）との間に形成された内部空間（２３３）へと通過することができる。一対の流体シール（２３５）が、流体が内部空間（２３７）から偶発的に漏れることを防止しながら、それでもなお、回転可能ハウジング（２３６）が固定ハウジング（２３８）に対して回転することを許容する。流体シール（２４１）は、流体が内部空間（２３３）から偶発的に近位に漏れることを防止する。開口部（２３９、２３１）がそれぞれの対で形成されると説明されるが、任意の好適な数の開口部（２３９、２３１）が提供されてもよいことを理解されたい。
【００４９】
図２７に示すように、冷却液がシャフトアセンブリ（２３０）の内部空間（２３３）内を通過するとき、冷却液は、シャフトアセンブリ（２３０）の全長を移動し、最終的に内部空間（２３３）から内部チューブ（２３４）の遠位部分に形成された１組の開口部（２４５）を介して内側チューブ（２３４）の内部へと通過する。また、任意の好適な数の開口部（２４５）が提供されてもよい。流体シール（２４７）は、流体が内部空間（２３３）から偶発的に遠位に漏れることを防止する。上記のように、スリーブ（２５０）の近位端部は、内側チューブ（２３４）の遠位端部内に配置される。環状シール（２５２）が、内側チューブ（２３４）の内面を係合することにより内側チューブ（２３４）とスリーブ（２５０）との間に流体シールを提供するように構成され、その結果、冷却液が内側チューブ（２３４）の内部からスリーブ（２５０）のチャネル（２５４）内の間隙（２５１）まで通過するように構成される。流体シール（２４９）は、偶発的に流体が内側チューブ（２３４）の内部から近位に漏れることを防止する。チャネル（２５４）の間隙（２５１）が冷却液を受け入れると、冷却液は、ブレード（２６０）と接触して冷却効果をブレード（２６０）に提供する。したがって、上記から、トリガ（２２８）をピストルグリップ（２２４）に向かって及びそれから離れて枢動させることは、冷却液を流体ポンプ（２８０）を介して流体貯留槽（２７０）からスリーブ（２５０）まで送出することを理解されたい。いくつかの変形例では、トリガ（２２８）のそれぞれの作動が、およそ２８０マイクロリットルの冷却液をスリーブ（２５０）まで送達する。代替として、冷却液の任意の別の好適な体積が、トリガ（２２０）のそれぞれの作動によってスリーブ（２５０）まで送達されてもよい。
【００５０】
Ｂ．蠕動ポンプを有する例示的な超音波外科用器具
図２８〜３４Ｂは、別の例示的な超音波外科用器具（３００）を例示し、その器具は、下記の相違を除いて、上記の器具（１００、２００）と実質的に同様に動作するように構成される。そのため、器具（３００）は、下記の構成要素及び動作性を含むことに付加して、器具（２０、１００）と同じ構成要素及び操作性を含み得ることを理解されたい。本実施例の器具（３００）は、ハンドルアセンブリ（３２０）と、シャフトアセンブリ（３３０）と、エンドエフェクタ（３４０）と、を含む。ハンドルアセンブリ（３２０）は、ピストルグリップ（３２４）と、一対のボタン（３２６）と、を含む本体（３２２）を含む。上記の器具（１００、２００）と同様に、ハンドルアセンブリ（３２０）の本体（３２２）は、超音波トランスデューサアセンブリ（図示せず）を受け入れるように構成される。本例のハンドルアセンブリ（３２０）は、上記の流体貯留槽（２７０）と実質的に同様に構成されて動作可能である流体貯留槽（３７０）を更に含む。ハンドルアセンブリ（３２０）は、ピストルグリップ（３２４）に向かって及びそれから離れて枢動可能なトリガ（３２８）もまた含む。エンドエフェクタ（３４０）は、超音波ブレード（３６０）と、枢動クランプアーム（３４４）と、を含む。クランプアーム（３４４）は、トリガ（３２８）と連結され、その結果ピストルグリップ（３２４）に向かうトリガ（３２８）の枢動に応じて、クランプアーム（３４４）は超音波ブレード（３６０）に向かって枢動可能となり、ピストルグリップ（３２４）から離れるトリガ（３２８）の枢動に応じて、クランプアーム（３４４）は超音波ブレード（３６０）から離れて枢動可能となる。いくつかの変形例では、１つ又は複数の弾力性部材が、クランプアーム（３４４）及び／又はトリガ（３２８）を開放位置まで付勢するために使用される。
【００５１】
本例のシャフトアセンブリ（３３０）は、外側シース（３３２）と、内側チューブ（図示せず）と、を含む。上記の内側チューブ（２３４）のように、この例の内側チューブが外側シース（３３２）内に摺動可能に配置された結果、内側チューブが外側シース（３３２）に対して外側シース（３３２）内を長手方向に並進することにより、クランプアーム（３４４）をブレード（３６０）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動させ得る。上記のエンドエフェクタ（２４０）と同様に、本例のエンドエフェクタ（３４０）は、クランプアーム（３４４）と、超音波ブレード（３６０）と、スリーブ（３５０）と、を含む。クランプアーム（３４４）は、組織をクランプアーム（３４４）とブレード（３６０）との間に選択的にクランプ固定するために、ブレード（３６０）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動するように動作可能である。クランプアーム（３４４）、ブレード（３６０）、及びスリーブ（３５０）は、上記のクランプアーム（２４４）、ブレード（２６０）、及びスリーブ（２５０）と実質的に同一に構成され、動作可能である。それに付加して、シャフトアセンブリ（３３０）は、上記の回転ノブ（２３１）とちょうど同じような流体連通を提供するように構成された回転ノブ（３３１）を含む。回転ノブ（３３１）の流体連結特徴は、シャフトアセンブリ（３３０）及び蠕動流体ポンプ（３８０）と流体連通する。したがって、ブレード（３６０）がスリーブ（３５０）のチャネル（図示せず）内部に配置された状態で、スリーブ（３５０）は、冷却液を回転ノブ（３３１）を介して蠕動流体ポンプ（３８０）からチャネル（３５４）内に受け入れることにより、冷却液がブレード（３６０）と接触状態に置かれてブレード（３６０）を冷却するように構成される。
【００５２】
図３１及び３２は、ハンドルアセンブリ（３２０）の内部構成要素を示す。ハンドルアセンブリ（３２０）のトリガ（３２８）がハンドルアセンブリ（３２０）の本体（３２２）に枢動可能に連結することにより、トリガ（３２８）は、ピストルグリップ（３２４）に向かって及びそれから離れて枢動するように動作可能である。蠕動ポンプ（３８０）は、ハンドルアセンブリ（３２０）のピストルグリップ（３２４）内に配置される。蠕動ポンプ（３８０）は、大歯車（３８２）を含む。大歯車（３８２）がピン（３７７）を介して本体（３２２）の内面に回転可能に連結されることにより、大歯車（３８２）は、本体（３２２）内においてピン（３７７）の周りで回転するように動作可能である。大歯車（３８２）は、大歯車（３８２）の外側面に回転可能に連結された一対のローラ（３８４）を含む。ローラ（３８４）が大歯車（３８２）に固着されることにより、ローラ（３８４）は、大歯車（３８２）がピン（３７７）の周りで回転するときにピン（３７７）の周りを周回する。また、ローラ（３８４）が大歯車（３８２）から独立して回転するように動作可能であることにより、ローラ（３８４）は、ローラ（３８４）がピン（３７７）の周りを周回するときにそれら自体のそれぞれの軸の周りで回転する。大歯車（３８２）は、大歯車（３８２）の外周の周りに配置された複数の歯（３７９）を含む。蠕動ポンプ（３８０）は、アーム（３８６）を更に含み、そのアームは、本体（３２２）の内面に回転可能に連結され、大歯車（３８２）の歯（３７９）をラチェット状方式で係合するように付勢されることにより、アーム（３８６）は、歯止めとして機能する。大歯車（３８２）の歯（３７９）は、レバーアーム（３８６）との係合が、ピン（３７７）の周りでの大歯車（３８２）の反時計回りの回転を許容するが、ピン（３７７）の周りでの大歯車（３８２）の時計回りの回転を禁止するように構成される。この文脈において、「時計回り」及び「反時計回り」とは、図３１〜３３Ｄに示す図における回転だけを指すことが意図される。
【００５３】
蠕動ポンプ（３８０）は、弾力性チューブ（３８８）を更に含む。弾力性チューブ（３８８）の第１の端部は、第１のチューブ（３７６）に連結される。第１のチューブ（３７６）は、液体貯留槽（３７０）と更に連結される。弾力性チューブ（３８８）の第２の端部は、第２のチューブ（３７８）に連結される。第２のチューブ（３７８）は、シャフトアセンブリ（３３０）と更に連結され、そのシャフトアセンブリは、エンドエフェクタ（３４０）のスリーブ（３５０）と流体連通する。本体（３２２）は、１つ又は複数の隆起特徴（図示せず）を含み、その隆起特徴は、弾力性チューブ（３８８）の半径方向最外領域に設置されることにより、構造的支持及び機械的接地を弾力性チューブ（３８８）に提供する。弾力性チューブ（３８８）がローラ（３８４）に隣接して設置されることにより、ローラ（３８４）は、弾力性チューブ（３８８）の半径方向の内面を圧迫し、ローラ（３８４）がピン（３７７）の周りを大歯車（３８２）と共に回転するときに弾力性チューブ（３８８）を変形させる。言い換えると、弾力性チューブ（３８８）は、ローラ（３８４）と本体（３２２）の隆起特徴との間に挟まれる。ピン（３７７）の周りでのローラ（３８４）の周回は、冷却液を蠕動作用によって貯槽（３７０）から弾力性チューブ（３８８）を通して引く。特に、ローラ（３８４）の回転は、冷却液を第１のチューブ（３７６）から弾力性チューブ（３８８）を通して引き、冷却液を第２のチューブ（３７８）内へと駆動する。したがって、蠕動ポンプ（３８０）は、冷却液を流体貯留槽（３７０）から第１のチューブ（３７６）を介して引き、冷却液を蠕動ポンプ（３８０）の回転によって第２のチューブ（３７８）及びシャフトアセンブリ（３３０）を介してスリーブ（３５０）内へと送出するように構成されることを理解されたい。
【００５４】
図３４Ａ及び３４Ｂは、蠕動ポンプ（３８０）の動作についての特定の状況を示す。大歯車（３８２）は、大歯車（３８２）の外側面に（すなわち、ローラ（３８４）を有する外側面の反対側にある外側面に）形成された複数の歯車歯（３８１）を含む。蠕動ポンプ（３８０）は、第１の複数の歯（３８５）と、第２の複数の歯（３８７）と、を含む歯車（３８３）を更に含む。歯（３８５）は、大歯車（３８２）の歯（３８１）を係合するように構成される。歯（３８７）は、歯車（３８３）の外周の周りに配置される。蠕動ポンプ（３８０）は、付勢部材（図示せず）（例えば、ピン（３７７）の周りに配置されたばね）を含んでもよく、その付勢部材は、歯車（３８３）を大歯車（３８２）に向かって付勢することにより、歯車（３８３）の歯（３８５）が大歯車（３８２）の歯（３８１）を係合するように付勢されるように構成されることを理解されたい。トリガ（３２８）は、トリガ（３２８）の下側部分から延在するフランジ（３２９）を含む。フランジ（３２９）は、複数の歯（３２７）を含む。歯（３８７）は、トリガ（３２８）の歯（３２７）を係合することにより、ピストルグリップ（３２４）に向かう及びそれから離れるトリガ（３２８）の枢動が歯車（３８３）の回転を生じるように構成される。しかし、歯車（３８３）の歯（３８５）と大歯車（３８２）の歯（３８１）とは、トリガ（３２８）がピストルグリップ（３２４）に向かって枢動するときに、歯車（３８３）が大歯車（３８２）から離れてピン（３７７）に沿って並進して、大歯車（３８２）を係合解除することにより、歯車（３８３）の回転が大歯車（３８２）に伝達されないように構成される。したがって、ピストルグリップ（３２４）に向かうトリガ（３２８）の枢動は、大歯車（３８２）に伝達されないことを理解されたい。一方、歯車（３８３）の歯（３８５）と大歯車（３８２）の歯（３８１）とは、トリガ（３２８）がピストルグリップ（３２４）から離れて枢動するときに、歯車（３８３）が大歯車（３８２）と係合したままであることにより、歯車（３８３）の回転が大歯車（３８２）に伝達されるように構成される。そのため、ピストルグリップ（３２４）から離れるトリガ（３２８）の枢動は、大歯車（３８２）に伝達されることを理解されたい。ピストルグリップ（３２４）から離れるトリガ（３２８）の枢動は、したがって、蠕動ポンプ（３８０）を作動させるが、一方、ピストルグリップ（３２４）に向かうトリガ（３２８）の枢動は、そうすることがない。
【００５５】
図３３Ａ〜３３Ｄは、蠕動ポンプ（３８０）の動作を更に示す。図３３Ａは、初期位置にある蠕動ポンプ（３８０）を示す。上記のように、及び図３３Ｂに示すように、ピストルグリップ（３２４）に向かうトリガ（３２８）の枢動は、蠕動ポンプ（３８０）の大歯車（３８２）の回転を生じさせない。このことは、歯車（３８３）がトリガ（３２４）の閉鎖行程中に回転するときに、歯（３８１）が歯（３８１）に対して滑るように構成されるという事実による。更に、アーム（３８６）は、大歯車（３８２）がトリガ（３２８）の閉鎖行程中に歯車（３８３）の回転に応じて回転することを防止する歯止めとして機能する。しかし、図３３Ｃ及び３３Ｄに示すように、トリガ（３２８）がピストルグリップ（３２４）から離れて枢動するときに、トリガ（３２８）のこの回転運動が歯車（３８３）を介して大歯車（３８２）に伝達されることにより、トリガ（３２８）の枢動運動は、蠕動ポンプ（３８０）の大歯車（３８２）の回転を生じさせる。大歯車（３８２）が回転するときに、ローラ（３８４）は、弾力性チューブ（３８８）の内面を圧迫して、弾力性チューブ（３８８）を変形させる。ローラ（３８４）のこの回転は、冷却液を弾力性チューブ（３８８）を通して第１のチューブ（３７６）から引き、冷却液を第２のチューブ（３７８）内へと駆動する。したがって、トリガ（３２８）のそれぞれの復帰行程（すなわち、トリガ（３２８）をピストルグリップ（３２４）から離れて枢動すること）は、蠕動ポンプ（３８０）の回転によって、ある量の冷却液を流体貯留槽（３７０）から第１のチューブ（３７６）を介して、そして第２のチューブ（３７８）を介してスリーブ（３５０）まで送出することを理解されたい。
【００５６】
本例の蠕動ポンプ（３８０）がトリガ（３２８）の動きによって作動されると説明されるけれども、蠕動ポンプ（３８０）が内部又は外部のモータによって付加的又は代替的に作動されることにより、冷却液は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、トリガ（３２８）の動きに関わらずブレード（３６０）に提供され得る。蠕動ポンプ（３８０）は、３つのローラ（３８４）、４つのローラ（３８４）、又は任意の別の好適な数のローラ（３８４）を含んでもよいことも理解されたい。ローラ（３８４）及び／又はローラ（３８４）の角距離は、トリガ（３２８）のそれぞれの復帰行程によって、所望の体積の冷却液送達を提供するように選択されてもよい。
【００５７】
Ｃ．外部流体供給源を有する蠕動ポンプを有する例示的な超音波外科用器具
図２８〜３４Ｂは、下記の相違を除いて、上記の器具（１００、２００、３００）と実質的に同様に動作するように構成された別の例示的な超音波外科用器具（４００）を示す。器具（４００）は、下記の構成要素及び動作性を含むことに加えて、器具（２０、１００）と同じ構成要素及び動作性を含んでもよいことを理解されたい。本例の器具（４００）は、ハンドルアセンブリ（４２０）を含む。ハンドルアセンブリ（４２０）は、ピストルグリップ（４２４）と、一対のボタン（４２６）と、を含む本体（４２２）を含む。上記の器具（１００、２００、３００）と同様に、ハンドルアセンブリ（４２０）の本体（４２２）は、超音波トランスデューサアセンブリ（図示せず）を受け入れるように構成される。ハンドルアセンブリ（４２０）は、ピストルグリップ（４２４）に向かって及びそれから離れて枢動可能なトリガ（４２８）もまた含む。示していないが、器具（４００）は、上記のシャフトアセンブリ（２３０、３３０）とちょうど同じようなシャフトアセンブリ、及び上記の回転ノブ（２３１、３３１）とちょうど同じような、流体連結特徴を有する回転ノブを含んでもよいことを理解されたい。
【００５８】
ハンドルアセンブリ（４２０）のトリガ（４２８）がハンドルアセンブリ（４２０）の本体（４２２）に枢動可能に連結することにより、トリガ（４２８）は、ピストルグリップ（４２４）に向かって及びそれから離れて枢動するように動作可能である。蠕動ポンプ（４８０）は、ハンドルアセンブリ（４２０）の本体（４２２）内部に配置される。蠕動ポンプ（４８０）は、歯車アセンブリ（４８２）を含む。歯車アセンブリ（４８２）がピン（４７７）を介して本体（４２２）の内面に回転可能に連結されることにより、歯車アセンブリ（４８２）は、本体（４２２）内においてピン（４７７）の周りを回転するように動作可能である。図３６及び３７に最もよく示すように、歯車アセンブリ（４８２）は、一対のラチェット歯車（４８３）と、歯車（４８３）相互の間に回転可能に配置された複数のローラ（４８４）と、を含む。ローラ（４８４）は、歯車（４８３）がピン（４７７）の周りを回転するときに、ローラ（４８４）がピン（４７７）の周りを周回するように歯車（４８３）に固着される。また、ローラ（４８４）が歯車（４８３）から独立して回転するように動作可能であることにより、ローラ（４８４）は、ピン（４７７）の周りを周回するときに、ローラ（４８４）がそれら自体のそれぞれの軸の周りを回転する。
【００５９】
弾力性チューブ（４７０）は、外部流体貯留槽（図示せず）から延在し、ハンドルアセンブリ（４２０）を通過する。弾力性チューブ（４７０）は、冷却液をエンドエフェクタ（図示せず）の超音波ブレード（図示せず）に提供するように動作可能である。弾力性チューブ（４７０）の一部分は、歯車アセンブリ（４８２）に隣接して、ピストルグリップ（４２４）内に半円形形態で配列される。本体（４２２）は、１つ又は複数の隆起特徴（図示せず）を含み、その隆起特徴は、弾力性チューブ（４７０）の半径方向最外領域に設置されることにより、構造的支持及び機械的接地を弾力性チューブ（４７０）に提供する。弾力性チューブ（４７０）がローラ（４８４）に隣接して設置されることにより、ローラ（４８４）は、弾力性チューブ（４７０）の半径方向の内面を圧迫し、ローラ（４８４）がピン（４７７）の周りを歯車（４８３）と共に回転するときに、弾力性チューブ（４７０）を変形させる。言い換えると、弾力性チューブ（４７０）は、ローラ（４８４）と本体（４２２）の隆起特徴との間に挟まれる。ローラ（４８４）のこの周回は、蠕動作用によって、冷却液を流体供給源からチューブ（４７０）を介して引く。したがって、蠕動ポンプ（４８０）は、冷却液を外部流体供給源からチューブ（４７０）を通して引き、冷却液をチューブ（４７０）を通してエンドエフェクタまで送出することにより、蠕動ポンプ（４８０）の回転によって超音波ブレードを冷却するように構成されることを理解されたい。
【００６０】
図３８Ａ〜３８Ｄは、蠕動ポンプ（４８０）の動作を示す。トリガ（４２８）は、歯車（４８３）の複数の歯（４８５）を係合するために弾力的に付勢される歯止めアーム（４２９）を含む。図３８Ｂに示すように、歯車（４８３）の歯（４８５）は、トリガ（４２８）が閉鎖行程でピストルグリップ（４２４）に向かって枢動するときに、歯（４８５）が歯止めアーム（４２９）を歯車アセンブリ（４８２）から離れて曲げることにより、歯止めアーム（４２９）が歯車（４８３）の歯（４８５）に沿って摺動するように構成され、角度が付けられる。したがって、ピストルグリップ（４２４）に向かうトリガ（４２８）の動きが歯車アセンブリ（４８２）に伝達されないことにより、閉鎖行程中でのピストルグリップ（４２４）に向かうトリガ（４２８）の枢動は、蠕動ポンプ（４８０）を作動させない。一方、図３８Ｃ及び３８Ｄに示すように、歯車（４８３）の歯（４８５）は、トリガ（４２８）がピストルグリップ（４２４）から離れて枢動するときに、歯止めアーム（４２９）が歯車（４８３）の歯（４８５）と係合したままであるように構成され、角度が付けられる。したがって、トリガ（４２８）の動きがトリガ（４２８）の復帰行程中に歯車アセンブリ（４８２）に伝達されることにより、ピストルグリップ（４２４）から離れるトリガ（４２８）の枢動は、蠕動ポンプ（４８０）を作動させる。ピストルグリップ（４２４）から離れるトリガ（４２８）の枢動は、蠕動ポンプ（４８０）を作動させることによって、冷却液をエンドエフェクタに提供して超音波ブレードを冷却するが、一方、ピストルグリップ（４２４）に向かうトリガ（４２８）の枢動は、そうしないことを理解されたい。
【００６１】
本例の蠕動ポンプ（４８０）がトリガ（４２８）の動きによって作動されると説明されるけれども、蠕動ポンプ（４８０）は、当業者には明らかなように、内部又は外部のモータによって付加的又は代替的に作動されることにより、冷却液がトリガ（４２８）の動きに関わらず超音波ブレードに提供されてもよいことを理解されたい。蠕動ポンプ（４８０）は、また、２つのローラ（４８４）、３つのローラ（４８４）、又は任意の別の好適な数のローラ（４８４）を含んでもよいことも理解されたい。ローラ（４８４）及び／又はローラ（４８４）の角距離は、トリガ（４２８）のそれぞれの復帰行程によって、所望の体積の冷却液送達を提供するように選択されてもよい。蠕動ポンプ（４８０）が冷却液の外部供給源と連結されていると説明されるけれども、蠕動ポンプ（４８０）は、また、流体貯留槽（３７０）などのような冷却液の搭載式供給源と共に使用されてもよい。同様に、上記の蠕動ポンプ（３８０）は、流体貯留槽（３７０）のような搭載式供給源を使用する代わりに、冷却液の外部供給源と連結されてもよい。
【００６２】
Ｄ．シリンジポンプを有する例示的な超音波外科用器具
図３９〜４１は、別の例示的な超音波外科用器具（５００）を示し、その器具は、下記の相違を除いて、上記の器具（１００、２００、３００、４００）と実質的に同様に動作するように構成される。器具（５００）は、下記の構成要素及び動作性を含むことに加えて、器具（２０、１００）と同じ構成要素及び動作性を含んでもよいことを理解されたい。本例の器具（５００）は、ハンドルアセンブリ（５２０）と、シャフトアセンブリ（５３０）と、エンドエフェクタ（図示せず）と、を含む。ハンドルアセンブリ（５２０）は、ピストルグリップ（５２４）と、一対のボタン（５２６）と、を含む本体（５２２）を含む。上記の器具（１００、２００、３００、４００）と同様に、ハンドルアセンブリ（５２０）の本体（５２２）は、超音波トランスデューサアセンブリ（図示せず）を受け入れるように構成される。ハンドルアセンブリ（５２０）は、ピストルグリップ（５２４）に向かって及びそれから離れて枢動可能なトリガ（５２８）もまた含む。
【００６３】
本例のハンドルアセンブリ（５２０）は、ハンドルアセンブリ（５２０）の本体（５２２）の最上部分と選択的に連結されるシリンジ（５７０）を更に含む。シリンジ（５７０）は、チューブ（５８０）と流体的に連結される。チューブ（５８０）は、シャフトアセンブリ（５３０）に沿ってエンドエフェクタまで延在し、冷却液を超音波ブレード（図示せず）に提供するように構成される。別のいくつかの変形例では、チューブ（５８０）は、シャフトアセンブリ（５３０）の回転ノブ（５３１）と連結される。回転ノブ（５３１）が上記の回転ノブ（３３１）のように流体連結特徴を有することにより、回転ノブ（５３１）は、シリンジ（５７０）とシャフトアセンブリ（５３０）のエンドエフェクタとの間に流体給送を提供するように動作可能である。そのため、チューブ（５８０）は、シャフトアセンブリ（５８０）の全長に沿って延在する必要がないことを理解されたい。
【００６４】
図４０Ａ〜４１に示すように、ハンドルアセンブリ（５２０）は、ラック（５８２）と、ピニオン歯車（５８４）と、を含む。ラック（５８２）は、近位長手方向位置（図４０Ａ）と遠位長手方向位置（図４０Ｂ）との間で本体（５２２）内を長手方向に並進可能である。シリンジ（５７０）のプランジャ（５７２）の近位端部がラック（５８２）と連結されることにより、ラック（５８２）の長手方向並進は、プランジャ（５７２）の同時的な長手方向並進を生じさせる。ラック（５８２）の複数の歯（５８３）がピニオン歯車（５８４）の複数の歯（５８５）と噛み合うことにより、ピニオン歯車（５８４）の回転は、ラック（５８２）の長手方向並進を生じさせる。トリガ（５２８）は、一体的で、近位に延在する歯止めアーム（５２９）を含む。歯止めアーム（５２９）は、ピニオン歯車（５８４）の歯（５８５）を係合するように構成された１つの歯（５８７）を含む。歯止めアーム（５２９）は、歯（５８７）を歯（５８５）と強制的に係合させるために弾力的に付勢される。
【００６５】
図４０Ａ〜４１は、シリンジ（５７０）の動作を示す。特に、図４０Ａは、初期位置にある器具（５００）を示す。トリガ（５２８）がピストルグリップ（５２４）に向かって枢動するとき、弾力性アーム（５２９）は、歯車（５８４）の歯（５８５）を係合して、歯車（５８４）の反時計回りの回転を生じさせる。図４０Ｂに示すように、歯車（５８４）のこの回転は、ラック（５８２）の歯（５８３）と歯車（５８４）の歯（５８５）との間の係合を介して、ラック（５８２）及びシリンジ（５７０）のプランジャ（５７２）の遠位長手方向並進を生じさせる。プランジャ（５７２）が遠位長手方向に並進するとき、プランジャ（５７２）が流体をシリンジ（５７０）から駆動することにより、冷却液が第１のチューブ（５８０）を通して超音波ブレードまで押し込まれて、超音波ブレードを冷却する。歯止めアーム（５２９）が１つの歯（５８７）だけを有するので、ピニオン歯車（５８４）は、トリガ（５２８）が閉鎖位置まで枢動するとき、比較的小さい角度範囲にわたって回転するだけである。したがって、シリンジ（５７０）は、トリガ（５２８）が閉鎖行程にわたって作動するとき、わずかな所定量の冷却液を超音波ブレードに給送する。本例では、歯（５８５）は、１つの歯（５８７）が、トリガ（５２８）が復帰行程中にピストルグリップ（５２４）から離れて枢動するときに、ラチェット状方式で歯（５８５）に沿って摺動するように構成される。そのため、歯車（５８４）は、トリガ（５２８）が復帰行程中にピストルグリップ（５２４）から離れて枢動するときに回転せず、その結果、シリンジ（５７０）は、トリガ（５２８）が復帰行程中にピストルグリップ（５２４）から離れて枢動するとき、少しの冷却液も吐出しない。そのため、シリンジ（５７０）は、トリガ（５２８）がエンドエフェクタのクランプアームを超音波ブレードに向かって動かすために作動される度に、所定量の冷却液をエンドエフェクタに向かって逐次的に吐出し得ることを理解されたい。
【００６６】
ハンドルアセンブリ（５２０）は、本例では、スイッチ（５７４）を含む。ポスト（５７５）が、スイッチ（５７４）の動きがポスト（５７５）の同時的な動きを生じさせるようにスイッチ（５７４）に連結される。図４０Ａ及び４０Ｂでは、スイッチ（５７４）が「オン」位置にある。この位置において、弾力性アーム（５２９）は、歯車（５８４）の歯（５８５）を係合することを許容される。図４１は、「オフ」位置まで動かされたスイッチを示す。この位置においては、ポスト（５７５）が、弾力性アーム（５２９）を歯車（５８４）から離れて曲げさせるために、弾力性アーム（５２９）を係合するように動かされていることより、弾力性アーム（５２９）は、もはや歯車（５８４）の歯（５８５）を係合していない。したがって、「オフ」位置では、トリガ（５２８）は、シリンジ（５７０）を作動することなく、ピストルグリップ（５２４）に向かって及びそれから離れて自由に枢動され得ることを理解されたい。オペレータは、オペレータが冷却液をエンドエフェクタに給送することを望まないとき、スイッチ（５７４）を使用してこの動作モードを選択することを望んでもよい。
【００６７】
シリンジ（５７０）は、ハンドルアセンブリ（５２０）の本体（５２２）の最上部分と連結されると説明されるけれども、当業者には明らかなように、シリンジ（５７０）は、代替として、ハンドルアセンブリ（５２０）の本体（５２２）内部に設置されてもよいことを理解されたい。また、歯車（５８４）及び歯止めアーム（５２９）が、歯止めアーム（５２９）がトリガ（５２８）の復帰行程中にだけ歯車（５８４）を回転させるように修正されることにより、歯止めアーム（５２９）は、トリガ（５２８）の閉鎖行程中に歯車（５８４）を回転させないことを理解されたい。言い換えると、いくつかの変形例では、シリンジ（５７０）は、クランプアームが超音波ブレードから離れて枢動するときに、流体をエンドエフェクタに向かって吐出してもよい。本明細書の教示を考慮することで、その他の好適な変形形態が当業者には明らかであろう。
【００６８】
Ｅ．ばね負荷式ポンプを有する例示的な超音波外科用器具
図４２〜４３Ｂは、下記の相違を除いて、上記の器具（１００、２００、３００、４００、５００）と実質的に同様に動作するように構成された別の例示的な超音波外科用器具（６００）を示す。器具（５００）は、下記の構成要素及び動作性を含むことに加えて、器具（２０、１００）と同じ構成要素及び動作性を含んでもよいことを理解されたい。本例の器具（６００）は、ハンドルアセンブリ（６２０）と、シャフトアセンブリ（６３０）と、エンドエフェクタ（図示せず）と、を含む。ハンドルアセンブリ（６２０）は、ピストルグリップ（６２４）と、一対のボタン（６２６）と、を含む本体（６２２）を含む。上記の器具（１００、２００、３００、４００、５００）と同様に、ハンドルアセンブリ（６２０）の本体（６２２）は、超音波トランスデューサアセンブリ（図示せず）を受け入れるように構成される。ハンドルアセンブリ（６２０）は、ピストルグリップ（６２４）に向かって及びそれから離れて枢動可能なトリガ（６２８）もまた含む。
【００６９】
本例のハンドルアセンブリ（６２０）は、ピストルグリップ（６２４）に形成された円筒形ボア（６７０）を更に含む。円筒形ボア（６７０）は、チューブ（６８０）と流体的に連結される。チューブ（６８０）は、ハンドルアセンブリ（６２０）を通ってシャフトアセンブリ（６３０）に沿ってエンドエフェクタまで延在し、冷却液を超音波ブレード（図示せず）に提供するように構成される。別のいくつかの変形例では、チューブ（６８０）は、シャフトアセンブリ（６３０）の回転ノブ（６３１）と連結される。回転ノブ（６３１）が上記の回転ノブ（３３１）のように流体連結特徴を有することにより、回転ノブ（６３１）は、円筒形ボア（６７０）とシャフトアセンブリ（６３０）のエンドエフェクタとの間の流体給送を提供するように動作可能である。そのため、チューブ（６８０）は、シャフトアセンブリ（６８０）の全長に沿って延在する必要がないことを理解されたい。
【００７０】
ピストン（６７２）が円筒形ボア（６７０）内に摺動可能に配置されることにより、ピストン（６７２）は、円筒形ボア（６７０）内を並進するように動作可能である。ピストン（６７２）は、ピストン（６７２）の外面の周りに配置された円形シール環（６７４）を含む。シール環（６７４）は、円筒形ボア（６７０）の内面を係合することにより、ピストン（６７２）と円筒形ボア（６７０）との間に流体シールを提供するように構成される。ばね（６７３）が、ピストン（６７２）と円筒形ボア（６７０）の底面との間の円筒形ボア（６７０）内部に配置される。ばね（６７３）は、図４３Ａに示すように、ピストン（６７２）を矢印（６７５）の方向に上方に弾力的に付勢するように構成される。ハンドルアセンブリ（６２０）は、円筒形ボア（６７０）への流体進入路を提供する自己密封式隔壁（６７６）を更に含む。冷却液で充填されたシリンジ（６９０）が隔壁（６７６）に貫入することにより、冷却液が隔壁（６７６）を介して円筒形ボア（６７０）内に渡され得る。円筒形ボア（６７０）が冷却液で充填されるときに、冷却液は、図４３Ｂに示すように、円筒形ボア（６７０）内に十分な圧力を提供することにより、ピストン（６７２）を矢印（６７７）の方向に下方に駆動する。一旦円筒形ボア（６７０）が、図４３Ｂに示すように冷却液で完全に充填されると、ピストン（６７２）に付与されたばね（６７３）の上方付勢が冷却液に加圧し、その結果、
冷却液は、チューブ（６８０）を通してエンドエフェクタ最上部まで駆動されることにより、冷却液を超音波ブレードに提供する。ばね（６７３）からの力によって生じる、チューブ（６８０）を通る冷却液のこの流動は、作動機構によって連続的又は選択的に許容されてもよいことを理解されたい。例えば、測定アセンブリがトリガ（６２８）と連結されることにより、トリガ（６２８）が作動される度に、測定アセンブリは、所定体積の流体が円筒形ボア（６７０）からエンドエフェクタに向かって流れることを可能にする。いくつかのそのような変形例では、測定アセンブリは、トリガ（６２８）が閉鎖行程を完了する度に（すなわち、トリガ（６２８）がピストルグリップ（６２４）に向かって枢動する度に）、流体のインクリメンタルな給送を提供する。それに付加して又はそれの代替として、測定アセンブリは、トリガ（６２８）が復帰行程を完了する度に（すなわち、トリガ（６２８）がピストルグリップ（６２４）から離れて枢動する度に）、流体のインクリメンタルな給送を提供してもよい。測定アセンブリが取り得る様々な好適な形式が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００７１】
また、ピストルグリップ（６２４）が、ピストン（６７２）と円筒形ボア（６７０）の底面との間の円筒形ボア（６７０）の一部分と流体連通する通気孔（図示せず）を含んでもよいことを理解されたい。そのような通気孔は、空気が円筒形ボア（６７０）のこの部分の中に又はそれから外に流れることを許容することにより、円筒形ボア（６７０）内でのピストンの並進（６７２）に基づいて、円筒形ボア（６７０）のこの部分内での減圧又は昇圧を防止するように構成されてもよい。
【００７２】
Ｆ．例示的な回転ノブポンプ
図４４〜４５Ｂは、冷却液を超音波ブレード（図示せず）に提供するように構成された例示的な回転ノブアセンブリ（７００）を示す。回転ノブアセンブリ（７００）は、下記の相違を除いて、上記の回転ノブ（１３９）と実質的に同様に動作するように構成される。そのため、回転ノブアセンブリ（７００）は、器具（１００）の回転ノブ（１３９）と容易に置換され得ることを理解されたい。回転ノブアセンブリ（７００）は、シャフトアセンブリ（７３０）とエンドエフェクタ（図示せず）との全体をシャフトアセンブリ（７３０）の長手軸の周りでハンドルアセンブリ（７２０）に対して回転させるように動作可能である。この例では、シャフトアセンブリ（７３０）、エンドエフェクタ、及びハンドルアセンブリ（７２０）は、器具（１００）の類似名称の構成要素と実質的に同一である。
【００７３】
回転ノブアセンブリ（７００）は、回転ノブ（７０１）と、固定ハウジング（７０３）と、を含む。回転ノブ（７０１）が固定ハウジング（７０３）の周りを回転可能及び摺動可能に配置されることにより、回転ノブ（７０１）は、固定ハウジング（７０３）の周りを回転し、遠位長手方向位置（図４５Ａ）と近位長手方向位置（図４５Ｂ）との間で長手方向に並進させられ得る。回転ノブ（７０１）は、円筒形ボア（７０５）を画定する。円筒形ボア（７０５）の遠位端部は、円筒形ボア（７０５）の内面から内側に延在する環状フランジ（７０６）を画定する。固定ハウジング（７０３）は、固定ハウジング（７０３）の外面から外側に延在する環状フランジ（７０７）を含む。環状フランジ（７０７）は、環状フランジ（７０７）の外面の周りに配置された円形シール環（７０８）を含む。シール環（７０８）は、回転ノブ（７０１）の円筒形ボア（７０５）の内面を係合することにより、固定ハウジング（７０３）の環状フランジ（７０７）と回転ノブ（７０１）の円筒形ボア（７０５）との間に流体シールを提供するように構成される。ばね（７０９）は、環状フランジ（７０６）の近位面と環状フランジ（７０７）の遠位面との間の円筒形ボア（７０５）内に配置される。ばね（７０９）は、回転ノブ（７０１）を図４５Ａに示す遠位長手方向位置に向かう矢印（７１０）の方向に遠位に弾力的に付勢するように構成される。
【００７４】
回転ノブ（７０１）は、冷却液で充填され得る中空の内部（７０２）を更に画定する。回転ノブ（７０１）は、遠位開口部（７０４）を含む。回転ノブ（７０１）は、開口部（７０４）を介してチューブ（７３２）と流体的に連結される。チューブ（７３２）は、シャフトアセンブリ（７３０）に沿ってエンドエフェクタまで延在し、超音波ブレードに冷却液を提供するように構成される。いくつかの別の変形例では、中空内部（７０２）が、シャフトアセンブリの内側チューブの外部とシャフトアセンブリの外側シースの内部との間に画定された空間と流体連通することにより、冷却液は、この空間を介してエンドエフェクタに到達する。チューブ（７３２）が短縮されるか又は省略されさえすることにより、チューブ（７３２）は、シャフトアセンブリ（７３０）の全長に沿って延在する必要がない場合があることを理解されたい。
【００７５】
図４５Ａ及び４５Ｂは、回転ノブアセンブリ（７００）の動作を示す。上記のように、回転ノブ（７０１）は、遠位長手方向位置（図４５Ａ）と近位長手方向位置（図４５Ｂ）との間で並進可能である。図４５Ｂに示すように、回転ノブ（７０１）がばね（７０９）の遠位付勢を克服することよって近位に駆動されるときに、環状フランジ（７０７）は、回転ノブ（７０１）内部の冷却液を加圧する。この被加圧冷却液は、次いでチューブ（７３２）を通してエンドエフェクタまで駆動されることにより、冷却液を超音波ブレードに提供する。回転ノブ（７０１）を解放すると、ばね（７０９）は、回転ノブ（７０１）を図４５Ａに示す遠位長手方向位置まで遠位に駆動する。回転ノブ（７０１）が遠位に長手方向に並進するときに、減圧が回転ノブ（７０１）の中空内部（７０２）内に形成され得る。そのような減圧が許容される場合、流体をチューブ（７３２）内から回転ノブ（７０１）の中空内（７０２）に引き込み得る。回転ノブ（７０１）は、回転ノブ（７０１）の中空内部（７０２）と流体連通する一方向通気孔（図示せず）を含んでもよいことを理解されたい。そのような通気孔は、空気が回転ノブ（７０１）の中空内部（７０２）に流入することを許容することにより、回転ノブ（７０１）の遠位長手方向並進時における中空内部（７０２）内での減圧を防止するように構成されてもよい。
【００７６】
Ｇ．一方向弁を有する例示的な回転ノブポンプ
図４６Ａ及び４６Ｂは、冷却液を超音波ブレード（図示せず）に提供するように構成された別の例示的な回転ノブアセンブリ（７５０）を示す。回転ノブアセンブリ（７５０）は、下記の相違を除いて、上記の回転ノブ（１３９）と実質的に同様に動作するように構成される。そのため、回転ノブアセンブリ（７５０）は、器具（１００）の回転ノブ（１３９）と容易に置換され得ることを理解されたい。回転ノブアセンブリ（７５０）は、シャフトアセンブリ（７８０）とエンドエフェクタ（図示せず）との全体をシャフトアセンブリ（７８０）の長手方向軸の周りでハンドルアセンブリ（７７０）に対して回転させるように動作可能である。この例では、シャフトアセンブリ（７８０）、エンドエフェクタ、及びハンドルアセンブリ（７７０）は、器具（１００）の類似名称の構成要素と実質的に同一である。
【００７７】
回転ノブアセンブリ（７５０）は、回転ノブ（７５１）と、固定ハウジング（７５３）と、を含む。回転ノブ（７５１）が固定ハウジング（７５３）の周りを回転可能及び摺動可能に配置されることにより、回転ノブ（７５１）は、固定ハウジング（７５３）の周りを回転し、遠位長手方向位置（図４６Ａ）と近位長手方向位置（図４６Ｂ）との間で長手方向に並進してもよい。回転ノブ（７５１）は、円筒形ボア（７５５）を画定する。円筒形ボア（７５５）の遠位端部は、円筒形ボア（７５５）の内面から内側に延在する環状フランジ（７５６）を画定する。固定ハウジング（７５３）は、固定ハウジング（７５３）の外面から外側に延在する環状フランジ（７５７）を含む。環状フランジ（７５７）は、環状フランジ（７５７）の外面の周りに配置された円形シール環（７５８）を含む。シール環（７５８）は、回転ノブ（７５１）の円筒形ボア（７５５）の内面を係合することにより、固定ハウジング（７５３）の環状フランジ（７５７）と回転ノブ（７５１）の円筒形ボア（７５５）との間に流体シールを提供するように構成される。ばね（７５９）は、環状フランジ（７５６）の近位面と環状フランジ（７５７）の遠位面との間の円筒形ボア（７５５）内部に配置される。ばね（７５９）は、図４６Ａに示す遠位長手方向位置に向かう矢印（７６０）の方向に遠位に回転ノブ（７５１）を弾力的に付勢するように構成される。
【００７８】
回転ノブ（７５１）は、冷却液で充填され得る中空内部（７５２）を更に画定する。回転ノブ（７５１）は、遠位開口部（７５４）を含む。回転ノブ（７５１）は、開口部（７５４）を介してチューブ（７８２）と流体的に連結される。チューブ（７８２）は、シャフトアセンブリ（７８０）に沿ってエンドエフェクタまで延在し、超音波ブレードに冷却液を提供するように構成される。いくつかの別の変形例では、中空内部（７５２）が、シャフトアセンブリの内側チューブの外部とシャフトアセンブリの外側シースの内部との間に画定された空間と流体連通することにより、冷却液は、この空間を介してエンドエフェクタに到達する。チューブ（７８２）が短縮されるか又は省略されさえすることにより、チューブ（７８２）は、シャフトアセンブリ（７８０）の全長に沿って延在する必要がない場合があることを理解されたい。本例では、チューブ（７８２）の近位端部は、一方向弁（７６２）を含む。一方向弁（７６２）は、冷却液が回転ノブ（７５１）の中空内部（７５２）からチューブ（７８２）を介してエンドエフェクタまで流れることは許容するけれども、冷却液がチューブ（７８２）から回転ノブ（７５１）内に流入することは禁止するように構成される。
【００７９】
図４６Ａ及び４６Ｂは、回転ノブアセンブリ（７５０）の動作を示す。上記のように、回転ノブ（７５１）は、遠位長手方向位置（図４６Ａ）と近位長手方向位置（図４６Ｂ）との間で並進可能である。図４６Ｂに示すように、回転ノブ（７５１）がばね（７５９）の遠位付勢を克服することよって近位に駆動されるときに、環状フランジ（７５７）は、回転ノブ（７５１）内の冷却液を加圧する。この被加圧冷却液は、次いでチューブ（７８２）を通してエンドエフェクタまで駆動されることにより、冷却液を超音波ブレードに提供する。図４６Ａに示すように、一方向弁（７６２）は、冷却液が回転ノブ（７５１）からチューブ（７８２）を介してエンドエフェクタまで流れることを許容する。回転ノブ（７５１）を解放すると、ばね（７０９）は、回転ノブ（７５１）を図４６Ａに示す位置まで遠位に駆動する。回転ノブ（７５１）が長手方向に遠位に並進するときに、環状フランジ（７５７）は、回転ノブ（７５１）内部に減圧を生じさせ得る。一方向弁（７６２）は、この減圧によって生じ得る、チューブ（７８２）からの冷却液のあらゆる逆流を禁止する。本例の一方向弁（７６２）は、フラッパ弁として示されるけれども、一方向弁（７５２）は、当業者が認識するような任意の好適な種類の一方向弁を含み得る。一方向弁（７６２）に付加して、回転ノブ（７５１）は、回転ノブ（７５１）の中空内部（７５２）と流体連通する一方向通気孔（図示せず）を含んでもよい。そのような通気孔は、空気が回転ノブ（７５１）の中空内部（７５２）に流入することを許容することにより、回転ノブ（７５１）の遠位長手方向並進時における中空内部（７５２）内での減圧を防止するように構成されてもよい。
【００８０】
Ｈ．均圧機構部を有する例示的な回転ノブポンプ
図４７Ａ及び４７Ｂは、冷却液を超音波ブレード（図示せず）に提供するように構成された別の例示的な回転ノブアセンブリ（８００）を示す。回転ノブアセンブリ（８００）は、下記の相違を除いて、上記の回転ノブ（１３９）と実質的に同様に動作するように構成される。そのため、回転ノブアセンブリ（８００）は、器具（１００）の回転ノブ（１３９）と容易に置換され得ることを理解されたい。回転ノブアセンブリ（８００）は、シャフトアセンブリ（８３０）とエンドエフェクタ（図示せず）との全体をシャフトアセンブリ（８３０）の長手方向軸の周りでハンドルアセンブリ（８２０）に対して回転させるように動作可能である。この例では、シャフトアセンブリ（８３０）、エンドエフェクタ、及びハンドルアセンブリ（８２０）は、器具（１００）の類似名称の構成要素と実質的に同一である。
【００８１】
回転ノブアセンブリ（８００）は、回転ノブ（８０１）と、固定ハウジング（８０３）と、を含む。回転ノブ（８０１）が固定ハウジング（８０３）の周りを回転可能及び摺動可能に配置されることにより、回転ノブ（８０１）は、固定ハウジング（８０３）の周りを回転し、遠位長手方向位置（図４７Ａ）と近位長手方向位置（図４７Ｂ）との間で長手方向に並進させられてもよい。回転ノブ（８０１）は、円筒形ボア（８０５）を画定する。円筒形ボア（８０５）の遠位端部は、円筒形ボア（８０５）の内面から内側に延在する環状フランジ（８０６）を画定する。環状フランジ（８０６）は、環状フランジ（８０６）の内面の周りに配置された円形シール環（８０８）を含む。シール環（８０８）は、固定ハウジング（８０３）の外面を係合することにより、回転ノブ（８０１）の環状フランジ（８０６）と固定ハウジング（８０３）との間に流体シールを提供するように構成される。ばね（８０９）が、環状フランジ（８０６）の近位面とハンドルアセンブリ（８２０）の遠位面との間の円筒形ボア（８０５）内に配置される。ばね（８０９）は、図４７Ａに示す遠位長手方向位置に向かう矢印（８１０）の方向に遠位に回転ノブ（８０１）を弾力的に付勢するように構成される。
【００８２】
回転ノブ（８０１）は、冷却液で充填され得る中空内部（８０２）を更に画定する。回転ノブ（８０１）は、遠位開口部（８０４）を含む。回転ノブ（８０１）は、開口部（８０４）を介してチューブ（８３２）と流体的に連結される。チューブ（８３２）は、シャフトアセンブリ（８３０）に沿ってエンドエフェクタまで延在し、超音波ブレードに冷却液を提供するように構成される。いくつかの別の変形例では、中空内部（８０２）が、シャフトアセンブリの内側チューブの外部とシャフトアセンブリの外側シースの内部との間に画定された空間と流体連通することにより、冷却液は、この空間を介してエンドエフェクタに到達する。チューブ（８３２）が短縮されるか又は省略されさえすることにより、チューブ（８３２）は、シャフトアセンブリ（８３０）の全長に沿って延在する必要がない場合があることを理解されたい。
【００８３】
図４７Ａ及び４７Ｂは、回転ノブアセンブリ（８００）の動作を表す。図４７Ａは、初期位置にある回転ノブアセンブリを示す。この位置において、回転ノブ（８０１）の中空内部（８０２）は、完全に流体的にシールされる。したがって、この段階で、チューブ（８３２）の遠位端部から解放されるすべての冷却液は、回転ノブ（８０１）の中空内部（８０２）内に減圧を形成することになる。この理由により、中空内部（８０２）が完全に流体的にシールされた状態にあり、冷却液は、支援なしではチューブ（８３２）の遠位端部から放出され得ない。回転ノブ（８０１）は、遠位長手方向位置（図４７Ａ）と近位長手方向位置（図４７Ｂ）との間で並進可能である。
【００８４】
図４７Ｂに示すように、回転ノブ（８０１）がばね（８０９）の遠位付勢を克服することによって近位に駆動されるときに、固定ハウジング（８０３）の外面に形成されたディボット（８０７）は、中空内部（８０２）がもはや流体的にシールされないように露出される。この段階で、冷却液は、回転ノブ（８０１）の中空内部（８０２）内に減圧を形成することなく、チューブ（８３２）の遠位端部から放出され得る。別の力のなかでも重力によって、冷却液は、チューブ（８３２）の遠位端部から引かれ得ることを理解されたい。また、回転ノブ（８０１）が近位位置にあるときに、冷却液がディボット（８０７）を通って漏れ出ることを防止しながら、同時に、回転ノブ（８０１）が近位位置にあるときに、大気がディボット（８０７）を通して中空内部（８０２）に給送されることを可能にするために、一方向弁が組み込まれてもよいことも理解されたい。回転ノブ（８０１）を解放すると、ばね（８０９）が、回転ノブ（８０１）を図４７Ａに示す位置まで遠位に駆動することにより、回転ノブ（８０１）の中空内部（８０２）を完全に流体的にシールする。
【００８５】
Ｉ．流体ポンプを有する例示的なエンドエフェクタ
図４８Ａ〜４９Ｂは、冷却液を超音波ブレード（９０２）に提供するように構成された例示的なエンドエフェクタ（９００）及びシャフトアセンブリ（９１０）を示す。エンドエフェクタ（９００）は、下記の相違点を除いて、上記のエンドエフェクタ（１４０、２４０）と実質的に同様に動作するように構成される。そのため、エンドエフェクタ（９００）は、エンドエフェクタ（１４、２４０）と容易に置換され得ることを理解されたい。本例のエンドエフェクタ（９００）は、超音波ブレード（９０２）と、組織をクランプアーム（９０４）とブレード（９０２）との間に選択的にクランプ固定するためにブレード（９０２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動可能である枢動クランプアーム（９０４）と、を含む。クランプアーム（９０４）は、シャフトアセンブリ（９１０）の外側シース（９１２）に枢動可能に連結される。クランプアーム（９０４）がシャフトアセンブリ（９１０）の内側チューブ（９１４）に更に枢動可能に連結されることにより、内側チューブ（９１４）が外側シース（９１２）に対して外側シース（９１２）内を長手方向に並進するときに、クランプアーム（９０４）は、ブレード（９０２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動する。特に、クランプアーム（９０４）が外側シース（９１２）及び内側チューブ（９１４）と連結されることにより、クランプアーム（９０４）は、外側シース（９１２）に対する内側チューブ（９１４）の近位長手方向並進に応じて、ブレード（９０２）に向かって枢動可能であり、クランプアーム（９０４）は、外側シース（９１２）に対する内側チューブ（９１４）の遠位長手方向並進に応じて、超音波ブレード（９０２）から離れて枢動可能である。クランプアーム（９０４）が外側シース（９１２）及び内側チューブ（９１４）と連結され得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。いくつかの変形例では、１つ又は複数の弾力性部材が、クランプアーム（９０４）を図４８Ｂに示す開放位置まで付勢するために使用される。
【００８６】
シャフトアセンブリ（９１０）は、外側シース（９１２）と内側チューブ（９１４）との間のシャフトアセンブリ（９１０）内に配置されたチューブ（９１６）を更に含む。チューブ（９１６）は、流体貯留槽（図示せず）に流体的に連結されて、下記で更に詳細に説明するように、冷却液を流体貯留槽から超音波ブレード（９０２）に提供するように動作可能である。単に例として、流体貯留槽は、下記の流体貯留槽（２７０）と同様に構成され、動作可能であってもよい。別の単なる例示的な例として、チューブ（９１６）の近位端部が、大気がチューブ（９１６）内に引かれることを許容するが、それでも冷却液がチューブ（９１６）の近位端部から漏れることを防止する一方向弁によって閉鎖されることにより、チューブ（９１６）がそれ自体の流体貯留槽として機能し得る。それの代替として、流体貯留槽は、任意の別の好適な形式をとってもよい。
【００８７】
チューブ（９１６）の遠位端部は、冷却液がチューブ（９１６）から放出されるときに、冷却液が超音波ブレード（９０２）に向かって向けられるような位置に置かれる。図４９Ａ及び４９Ｂに最もよく示すように、チューブ（９１６）は、一方向弁（９１８）を含む。一方向弁（９１８）は、冷却液がチューブ（９１６）内から超音波ブレード（９０２）まで遠位に流れることを許容するが、チューブ（９１６）内からの冷却液のいかなる逆流も禁止するように構成される。本例の一方向弁（９１８）は、ダックビル弁として示されるけれども、一方向弁（９１８）は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるような任意の別の好適な構成を有してもよい。
【００８８】
内側チューブ（９１４）は、内側チューブ（９１４）の遠位部分から延在する突起（９１５）を含む。チューブ（９１６）が、内側チューブ（９１４）の突起（９１５）に隣接して、シャフトアセンブリ（９１０）内部に配置されることにより、突起（９１５）がチューブ（９１６）の外面を圧迫し、突起（９１５）が内側チューブ（９１４）と共に並進するときにチューブ（９１６）を変形させる。突起（９１５）は、チューブ（９１６）を圧迫し、それによってチューブ（９１６）を変形させるけれども、突起（９１５）は、突起（９１５）がチューブ（９１６）を係合する時点においてチューブ（９１６）を完全に挟んで閉鎖するわけではない。その代わりに、突起（９１５）は、突起（９１５）がチューブを係合する領域に小さい間隙（９１７）を残すように構成される。内側チューブ（９１４）が遠位に並進するとき、突起（９１５）は、チューブ（９１６）に沿って遠位に摺動することにより、内側チューブ（９１４）の変形が遠位に並進する。この遠位並進は、冷却液を内側チューブ（９１４）内で遠位に、そして一方向弁（９１８）を通して外に強制的に動かす。たとえ突起（９１５）がチューブ（９１６）を係合する領域に小さい間隙（９１７）がまだあるとしても、冷却液は、遠位に、そして一方向弁（９１８）を通って外に移動し得ることを理解されたい。その理由は、間隙（９１７）での制限が冷却液の流動に与える抵抗よりも、一方向弁（９１８）がより小さい抵抗を与えるからである。しかし、一旦内側チューブ（９１４）が近位に後退すると、冷却液は、最終的に、間隙（９１７）を通って遠位に流れて、間隙（９１７）に対して遠位のチューブ（９１６）の領域を充填することにより、チューブ（９１６）を冷却液の続く分注のための状態に置く。
【００８９】
図４８Ａ〜４９Ｂは、エンドエフェクタ（９００）及びシャフトアセンブリ（９１０）の動作を表す。図４８Ａ及び４９Ａは、近位長手方向位置にある内側チューブ（９１４）を示す。この状態において、クランプアーム（９０２）は、閉鎖位置にある。内側チューブ（９１４）が遠位長手方向に並進するとき、クランプアーム（９０２）は、図４８Ｂに示すように、超音波ブレード（９０２）から離れて枢動する。また、内側チューブ（９１４）が遠位長手方向に並進するときに、図４９Ｂに最もよく示すように、突起（９１５）は、チューブ（９１６）の外面を圧迫し、チューブ（９１６）の変形を遠位に並進させる。チューブ（９１６）の変形のこの遠位並進が冷却液を一方向弁（９１８）を通して駆動することにより、冷却液は、超音波ブレード（９０２）上に分注される。内側チューブ（９１４）が続いて図４８Ａ及び４９Ａに示す位置まで戻るように近位に並進する場合、突起（９１５）及び関連するチューブ（９１６）の変形が、また、図４８Ａ及び４９Ａに示す位置まで戻るように近位に並進する。更なる冷却液が、最終的に、間隙（９１７）を通って遠位に漏れ出ることにより、内側チューブ（９１４）が続いて遠位に並進しクランプアーム（９０２）を超音波ブレード（９０２）に向かって枢動させるときに、チューブ（９１６）が超音波ブレード（９０２）上に更なる冷却液を分注するように誘導する。
【００９０】
Ｊ．流体スポンジを有する例示的なエンドエフェクタ
図５０Ａ〜５０Ｂは、冷却液を超音波ブレード（９２２）に提供するように構成された例示的なエンドエフェクタ（９２０）及びシャフトアセンブリ（９３０）を示す。エンドエフェクタ（９２０）は、下記の相違点を除いて、上記のエンドエフェクタ（１４０、２４０）と実質的に同様に動作するように構成される。そのため、エンドエフェクタ（９２０）は、エンドエフェクタ（１４、２４０）と容易に置換され得ることを理解されたい。本例のエンドエフェクタ（９２０）は、超音波ブレード（９２２）と、組織をクランプアーム（９２４）とブレード（９２２）との間に選択的にクランプ固定するためにブレード（９２２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動可能である枢動クランプアーム（９２４）と、を含む。クランプアーム（９２４）は、シャフトアセンブリ（９３０）の外側シース（９３２）に枢動可能に連結される。クランプアーム（９２４）がシャフトアセンブリ（９３０）の内側チューブ（９３４）に更に枢動可能に連結されることにより、内側チューブ（９３４）が外側シース（９３２）に対して外側シース（９３２）内を長手方向に並進するときに、クランプアーム（９２４）は、ブレード（９２２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動する。特に、クランプアーム（９２４）が外側シース（９３２）及び内側チューブ（９３４）と連結されることにより、クランプアーム（９２４）は、外側シース（９３２）に対する内側チューブ（９３４）の近位長手方向並進に応じて、ブレード（９２２）に向かって枢動可能であり、クランプアーム（９２４）は、外側シース（９３２）に対する内側チューブ（９３４）の遠位長手方向並進に応じて、超音波ブレード（９２２）から離れて枢動可能である。クランプアーム（９２４）が外側シース（９３２）及び内側チューブ（９３４）と連結され得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。いくつかの変形例では、１つ又は複数の弾力性部材が、クランプアーム（９２４）を図５０Ｂに示す開放位置まで付勢するために使用される。
【００９１】
シャフトアセンブリ（９３０）は、多孔性スポンジ（９３６）を含む。スポンジ（９３６）は、冷却液を吸収して、選択的に保持するように構成される。冷却液は、スポンジ（９３６）を冷却液の容器の中に（すなわち、エンドエフェクタ（９２０）、及びシャフトアセンブリ（９３０）の遠位部分を効果的に）浸漬することによってスポンジ（９３６）に導入され得る。それに付加して又はそれの代替として、スポンジ（９３６）が、流体を手術部位から吸収してもよく、その流体が、次に冷却液として機能してもよい。クランプアーム（９２４）は、クランプアーム（９２４）の遠位端部から近位に延在する弾力性アーム（９２６）を含む。図５０Ａに示すように、クランプアーム（９２４）が閉鎖位置にある状態で、弾力性アーム（９２６）は、スポンジ（９３６）の最上面に隣接して設置される。図５０Ｂに示すように、クランプアーム（９２４）が開放位置に向かってブレード（９２２）から離れて枢動するときに、弾力性アーム（９２６）は、スポンジ（９３６）を押さえつけ、スポンジ（９３６）を圧縮する。流体吸収性フィラメント（９３８）が、スポンジ（９３６）から遠位に延在する。フィラメント（９３８）がスポンジ（９３６）と流体連通することにより、スポンジ（９３６）が弾力性アーム（９２６）によって圧縮されるときに、スポンジ（９３６）内の冷却液がスポンジ（９３６）からフィラメント（９３８）に渡される。そのため、クランプアーム（９２４）が図５０Ｂに示す開放位置まで枢動するときに、冷却液は、フィラメント（９３８）に送達されることを理解されたい。
【００９２】
図５１に最もよく示すように、ブレード（９２２）の底面は、そこに形成されたチャネル（９２３）を含む。繊維（９３８）がスポンジ（９３６）から遠位に延在し、ブレード（９２２）に隣接するチャネル（９２３）を通過することにより、スポンジ（９３６）からの冷却液は、スポンジ（９３６）からフィラメント（９３８）に渡され、繊維（９３８）を通して運ばれてブレード（９２２）を冷却し得る。そのため、冷却液は、クランプアーム（９２４）が図５０Ｂに示す開放位置まで枢動するときに、ブレード（９２２）まで送達されることを理解されたい。いくつかの別の変形例では、スポンジ（９３６）は、圧縮性流体貯槽（例えば、流体ブラダ）と置換されてもよく、その圧縮性流体貯槽は、クランプアーム（９２４）が図５０Ｂに示す開放位置まで枢動するときに、弾力性アーム（９２６）によって圧縮され、冷却液をフィラメント（９３８）まで送達するように構成される。別の好適な変形形態が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００９３】
Ｋ．流体ブラダを有する例示的なエンドエフェクタ
図５２Ａ及び５２Ｂは、冷却液を超音波ブレード（９４２）に提供するように構成された例示的なエンドエフェクタ（９４０）及びシャフトアセンブリ（９５０）を示す。エンドエフェクタ（９５０）は、下記の相違点を除いて、上記のエンドエフェクタ（１４０、２４０）と実質的に同様に動作するように構成される。そのため、エンドエフェクタ（９５０）は、エンドエフェクタ（１４、２４０）と容易に置換され得ることを理解されたい。本例のエンドエフェクタ（９４０）は、超音波ブレード（９４２）と、組織をクランプアーム（９４４）とブレード（９４２）との間に選択的にクランプ固定するためにブレード（９４２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動可能である枢動クランプアーム（９４４）と、を含む。クランプアーム（９４４）は、シャフトアセンブリ（９５０）の外側シース（９５２）に枢動可能に連結される。クランプアーム（９４４）がシャフトアセンブリ（９５０）の内側チューブ（９５４）に更に枢動可能に連結されることにより、内側チューブ（９５４）が外側シース（９５２）に対して外側シース（９５２）内を長手方向に並進するときに、クランプアーム（９４４）は、ブレード（９４２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動する。特に、クランプアーム（９４４）が外側シース（９５２）及び内側チューブ（９５４）と連結されることにより、クランプアーム（９４４）は、外側シース（９５２）に対する内側チューブ（９５４）の近位長手方向並進に応じて、ブレード（９４２）に向かって枢動可能であり、クランプアーム（９４４）は、外側シース（９５２）に対する内側チューブ（９５４）の遠位長手方向並進に応じて、超音波ブレード（９４２）から離れて枢動可能である。クランプアーム（９４４）が外側シース（９５２）及び内側チューブ（９５４）と連結され得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。いくつかの変形例では、１つ又は複数の弾力性部材が、クランプアーム（９４４）を図５２Ａに示す開放位置まで付勢するために使用される。
【００９４】
本例の内側チューブ（９５４）は、内側チューブ（９５４）の遠位部分から延在する突起（９５５）を含む。外側シース（９５２）は、外側シース（９５２）の内面から内側に延在する突起（９５３）を含む。本例では、内側チューブ（９５４）の突起（９５５）は、外側シース（９５２）の突起（９５３）の遠位に設置される。流体ブラダ（９５６）は、内側チューブ（９５４）の突起（９５５）と外側シース（９５２）の突起（９５３）との間に配置される。ブラダ（９５６）は、冷却液で充填され、選択的に冷却液を中に保持するように構成される。ブラダ（９５６）は、チューブ（９５８）と流体的に連結される。チューブ（９５８）が、ブラダ（９５６）から遠位に延在し、クランプアーム（９４４）を通過した結果、チューブ（９５８）の遠位端部は、クランプアーム（９４４）の底面に対して露出される。特に、チューブ（９５８）の遠位端部は、流体出口（９５９）を超音波ブレード（９４２）より上に提供する。ちょうど１つの流体出口（９５９）が示されるけれども、任意の別の好適な数の流体出口（９５９）（例えば、クランプアーム（９４４）の全長に沿ったいくつかの流体出口（９５９））が提供されてもよいことを理解されたい。図５２Ｂに示すように、内側チューブ（９５４）が近位長手方向に並進するときに、クランプアーム（９４４）は、ブレード（９４２）に向かって枢動することにより、チューブ（９５８）の流体出口（９５９）をブレード（９４２）に隣接して設置する。更に、内側チューブ（９５４）が近位長手方向に並進するときに、内側チューブ（９５４）の突起（９５５）は、外側シース（９５２）の突起（９５３）に向かって長手方向に並進することにより、ブラダ（９５６）を圧縮する。ブラダ（９５６）が圧縮されるときに、ブラダ（９５６）内の冷却液は、流体出口（９５９）を介してチューブ（９５８）を通ってブレード（９４２）まで駆動されることにより、ブレード（９４２）を冷却する。
【００９５】
いくつかの変形例では、ブラダ（９５６）は、弾力性材料から形成され、通気孔開口部を含む。通気孔開口部は、一方向弁を含んでもよく、その一方向弁は、大気が通気孔開口部を介してブラダ（９５６）に入ることを許容するが、冷却液が通気孔開口部を介してブラダ（９５６）から漏れることを防止する。したがって、内側チューブ（９５４）が図５２Ｂに示す位置から図５２Ａに示す位置まで遠位に並進するとき、ブラダ（９５６）の弾力性が、ブラダ（９５６）を拡張させる。ブラダ（９５６）のこの拡張は、最も直近に分注された体積の冷却液によって排出された容量を占めるために大気を引き込む。内側チューブ（９５４）が再び近位に並進する場合、突起（９５３、９５５）は、再び協力してブラダ（９５６）を圧縮することにより、冷却液の更なる体積を流体出口（９５９）を通して駆動する。上記のプロセスは、冷却液の全体体積がブラダ（９５６）から分注されるまで繰り返され得る。
【００９６】
Ｌ．ピンチアームを有する例示的なエンドエフェクタ
図５３Ａ及び５３Ｂは、冷却液を超音波ブレード（９６２）に提供するように構成された例示的なエンドエフェクタ（９６０）及びシャフトアセンブリ（９７０）を示す。エンドエフェクタ（９６０）は、下記の相違点を除いて、上記のエンドエフェクタ（１４０、２４０）と実質的に同様に動作するように構成される。そのため、エンドエフェクタ（９６０）は、エンドエフェクタ（１４、２４０）と容易に置換され得ることを理解されたい。本例のエンドエフェクタ（９６０）は、超音波ブレード（９６２）と、組織をクランプアーム（９６４）とブレード（９６２）との間に選択的にクランプ固定するためにブレード（９６２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動可能である枢動クランプアーム（９６４）と、を含む。クランプアーム（９６４）は、シャフトアセンブリ（９７０）の外側シース（９７２）に枢動可能に連結される。クランプアーム（９６４）がシャフトアセンブリ（９７０）の内側チューブ（９７４）に更に枢動可能に連結されることにより、内側チューブ（９７４）が外側シース（９７２）に対して外側シース（９７２）内を長手方向に並進するときに、クランプアーム（９６４）は、ブレード（９６２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動する。特に、クランプアーム（９６４）が外側シース（９７２）及び内側チューブ（９７４）と連結されることにより、クランプアーム（９６４）は、外側シース（９７２）に対する内側チューブ（９７４）の近位長手方向並進に応じて、ブレード（９６２）に向かって枢動可能であり、クランプアーム（９６４）は、外側シース（９７２）に対する内側チューブ（９７４）の遠位長手方向並進に応じて、超音波ブレード（９６２）から離れて枢動可能である。クランプアーム（９６４）が外側シース（９７２）及び内側チューブ（９７４）と連結され得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。いくつかの変形例では、１つ又は複数の弾力性部材が、クランプアーム（９６４）を図５３Ｂに示す開放位置まで付勢するために使用される。
【００９７】
シャフトアセンブリ（９７０）は、外側シース（９７２）に隣接してシャフトアセンブリ（９７０）内に配置されたチューブ（９７６）を更に含む。チューブ（９７６）は、流体貯留槽（図示せず）に流体的に連結されて、冷却液を流体貯留槽から超音波ブレード（９６２）に提供するように動作可能である。単に例として、流体貯留槽は、上記の流体貯留槽（２７０）と同様に構成され、動作可能であってもよい。別の単なる例示的な例として、チューブ（９７６）の近位端部が、大気がチューブ（９７６）内に引かれることを許容するが、それでも冷却液がチューブ（９７６）の近位端部から漏れることを防止する一方向弁によって閉鎖されることにより、チューブ（９７６）がそれ自体の流体貯留槽として機能し得る。代替として、流体貯留槽は、任意の別の好適な形式であってもよい。チューブ（９７６）が、シャフトアセンブリ（９７０）から遠位に延在し、クランプアーム（９６４）を通過した結果、チューブ（９７６）の遠位端部は、クランプアーム（９６４）の底面に対して露出される。特に、チューブ（９７６）の遠位端部は、流体出口（９７９）を超音波ブレード（９６２）より上に提供する。ちょうど１つの流体出口（９７９）が示されるけれども、任意の別の好適な数の流体出口（９７９）（例えば、クランプアーム（９６４）の全長に沿ったいくつかの流体出口（９７９））が提供されてもよいことを理解されたい。
【００９８】
クランプアーム（９６４）は、クランプアーム（９６４）の遠位端部から近位に延在する弾力性アーム（９６６）を含む。図５３Ａに示すように、クランプアーム（９６４）が開放位置にある状態で、弾力性アーム（９６６）が、チューブ（９７６）の外面に隣接して設置される。図５３Ｂに示すように、クランプアーム（９６４）がブレード（９６２）に向かって閉鎖位置まで枢動するときに、弾力性アーム（９６６）は、チューブ（９７６）を圧迫し、チューブ（９７６）を挟むことにより、チューブ（９７６）内での冷却液の流動を防止する。本例では、チューブ（９７６）内の冷却液が加圧される。したがって、クランプアーム（９６４）が開放され、弾力性アーム（９６６）がチューブを係合解除すると、被加圧冷却液は、流体出口（９７９）を通って流れて超音波ブレード（９６２）を冷却することを可能にし得る。クランプアーム（９６４）が閉鎖され、弾力性アーム（９６６）がチューブ（９７６）を挟むと、冷却液は、流体出口（９７９）まで流れることを防止される。
【００９９】
Ｍ．挟みディボットを有する例示的なシャフトアセンブリ
図５４Ａ及び５４Ｂは、冷却液を超音波ブレード（９８２）に提供するように構成された例示的なエンドエフェクタ（９８０）及びシャフトアセンブリ（９９０）を示す。エンドエフェクタ（９８０）は、下記の相違点を除いて、上記のエンドエフェクタ（１４０、２４０）と実質的に同様に動作するように構成される。そのため、エンドエフェクタ（９８０）は、エンドエフェクタ（１４、２４０）と容易に置換され得ることを理解されたい。本例のエンドエフェクタ（９８０）は、超音波ブレード（９８２）と、組織をクランプアーム（９８４）とブレード（９８２）との間に選択的にクランプ固定するためにブレード（９８２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動可能である枢動クランプアーム（９８４）と、を含む。クランプアーム（９８４）は、シャフトアセンブリ（９９０）の外側シース（９９２）に枢動可能に連結される。クランプアーム（９８４）がシャフトアセンブリ（９９０）の内側チューブ（９９４）に更に枢動可能に連結されることにより、内側チューブ（９９４）が外側シース（９９２）に対して外側シース（９９２）内を長手方向に並進するときに、クランプアーム（９８４）は、ブレード（９８２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動する。特に、クランプアーム（９８４）が外側シース（９９２）及び内側チューブ（９９４）と連結することにより、クランプアーム（９８４）は、外側シース（９９２）に対する内側チューブ（９９４）の近位長手方向並進に応じて、ブレード（９８２）に向かって枢動可能であり、クランプアーム（９８４）は、外側シース（９９２）に対する内側チューブ（９９４）の遠位長手方向並進に応じて、超音波ブレード（９８２）から離れて枢動可能である。クランプアーム（９８４）が外側シース（９９２）及び内側チューブ（９９４）と連結され得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。いくつかの変形例では、１つ又は複数の弾力性部材が、クランプアーム（９８４）を図５４Ａに示す開放位置まで付勢するために使用される。
【０１００】
シャフトアセンブリ（９９０）は、外側シース（９９２）と内側チューブ（９９４）との間のシャフトアセンブリ（９９０）内に配置されたチューブ（９９６）を更に含む。チューブ（９９６）は、流体貯留槽（図示せず）に流体的に連結されて、冷却液を流体貯留槽から超音波ブレード（９８２）に提供するように動作可能である。単に例として、流体貯留槽は、下記の流体貯留槽（２７０）と同様に構成され、動作可能であってもよい。別の単なる例示的な例として、チューブ（９９６）の近位端部が、大気がチューブ（９９６）内に引かれることを許容するが、それでも冷却液がチューブ（９９６）の近位端部から漏れることを防止する一方向弁によって閉鎖されることにより、チューブ（９９６）は、それ自体の流体貯留槽として機能し得る。代替として、流体貯留槽は、任意の別の好適な形式であってもよい。チューブ（９９６）は、チューブ（９９６）の遠位端部がブレード（９８２）に隣接して設置されるように、シャフトアセンブリ（９９０）から遠位に延在する。したがって、冷却液がチューブ（９９６）から放出されるときに、冷却液は、超音波ブレード（９８２）に向かって向けられる。
【０１０１】
外側シース（９９２）は、外側シース（９９２）の側壁に形成されたディボット（９９３）を含む。内側チューブ（９９４）は、内側チューブ（９９４）の外面から延在する突起（９９５）を含む。内側チューブ（９９４）は、突起（９９５）が外側シース（９９２）のディボット（９９３）内に延在するような位置に置かれ、下記で更に詳細に説明するように、ディボット（９９３）内部をディボット（９９３）に対して長手方向に並進するように構成される。図５４Ａに最もよく示すように、チューブ（９９６）は、内側チューブ（９９４）の突起（９９５）の外面と外側シース（９９２）のディボット（９９３）の内面との間のディボット（９９３）内部に配置される。図５４Ａに示すように、クランプアーム（９８４）が開放位置にある状態で、十分な空間距離が突起（９９５）の外面とディボット（９９３）の内面との間に提供されることにより、冷却液は、チューブ（９９６）の中を流れることができる。図５４Ｂに示すように、内側チューブ（９９４）が近位長手方向に並進するときに、クランプアーム（９８４）は、ブレード（９８２）に向かって枢動する。更に、内側チューブ（９９４）が近位長手方向に並進するときに、内側チューブ（９９４）の突起（９９５）は、ディボット（９９３）内を近位長手方向に並進することにより、チューブ（９９６）を突起（９９５）の外面とディボット（９９３）の内面との間に挟むことにより、チューブ（９９６）内での冷却液の流動を防止する。本例では、チューブ（９９６）の冷却液が加圧される。したがって、クランプアーム（９８４）が開放されるとき、被加圧冷却液は、チューブ（９９６）を通って流れて超音波ブレード（９６２）を冷却することを可能にする。クランプアーム（９８４）が閉鎖されるとき、冷却液は、チューブ（９９６）を通って流れることを防止される。
【０１０２】
Ｎ．挟み突起を有する例示的なシャフトアセンブリ
図５５Ａ及び５５Ｂは、冷却液を超音波ブレード（１００２）に提供するように構成された例示的なエンドエフェクタ（１０００）及びシャフトアセンブリ（１０１０）を示す。エンドエフェクタ（１０００）は、下記の相違点を除いて、上記のエンドエフェクタ（１４０、２４０）と実質的に同様に動作するように構成される。そのため、エンドエフェクタ（１０００）は、エンドエフェクタ（１４、２４０）と容易に置換され得ることを理解されたい。本例のエンドエフェクタ（１０００）は、超音波ブレード（１００２）と、組織をクランプアーム（１００４）とブレード（１００２）との間に選択的にクランプ固定するためにブレード（１００２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動可能である枢動クランプアーム（１００４）と、を含む。クランプアーム（１００４）は、シャフトアセンブリ（１０１０）の外側シース（１０１２）に枢動可能に連結される。クランプアーム（１００４）がシャフトアセンブリ（１０１０）の内側チューブ（１０１４）に更に枢動可能に連結されることにより、内側チューブ（１０１４）が外側シース（１０１２）に対して外側シース（１０１２）内を長手方向に並進するときに、クランプアーム（１００４）は、ブレード（１００２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動する。特に、クランプアーム（１００４）が外側シース（１０１２）及び内側チューブ（１０１４）と連結されることにより、クランプアーム（１００４）は、外側シース（１０１２）に対する内側チューブ（１０１４）の近位長手方向並進に応じて、ブレード（１００２）に向かって枢動可能であり、クランプアーム（１００４）は、外側シース（１０１２）に対する内側チューブ（１０１４）の遠位長手方向並進に応じて、超音波ブレード（１００２）から離れて枢動可能である。クランプアーム（１００４）が外側シース（１０１２）及び内側チューブ（１０１４）と連結され得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。いくつかの変形例では、１つ又は複数の弾力性部材が、クランプアーム（１００４）を図５５Ａに示す開放位置まで付勢するために使用される。
【０１０３】
シャフトアセンブリ（１０１０）は、外側シース（１０１２）と内側チューブ（１０１４）との間のシャフトアセンブリ（１０１０）内に配置されたチューブ（１０１６）を含む。チューブ（１０１６）は、流体貯留槽（図示せず）に流体的に連結されて、冷却液を流体貯留槽から超音波ブレード（１００２）に提供するように動作可能である。単に例として、流体貯留槽は、上記の流体貯留槽（２７０）と同様に構成され、動作可能であってもよい。別の単なる例示的な例として、チューブ（１０１６）の近位端部が、大気がチューブ（１０１６）内に引かれることを許容するが、それでも冷却液がチューブ（１０１６）の近位端部から漏れることを防止する一方向弁によって閉鎖されることにより、チューブ（１０１６）は、それ自体の流体貯留槽として機能し得る。代替として、流体貯留槽は、任意の別の好適な形式であってもよい。チューブ（１０１６）は、チューブ（１０１６）の遠位端部がブレード（１００２）に隣接して設置されるように、シャフトアセンブリ（１０１０）から遠位に延在する。したがって、冷却液がチューブ（１０１６）から放出されるときに、冷却液は、超音波ブレード（１００２）に向かって向けられる。
【０１０４】
内側チューブ（１０１４）は、内側チューブ（１０１４）の外面から延在する突起（１０１５）を含む。内側チューブ（１０１４）は、突起（１０１５）が外側シース（１０１２）の遠位縁部（１０１３）から遠位に設置されるような位置に置かれる。図５５Ａに示すように、クランプアーム（１００４）が開放位置にある状態で、十分な空間距離が内側チューブ（１０１４）の突起（１０１５）と外側シース（１０１２）の遠位縁部（１０１３）との間に提供されることにより、冷却液は、チューブ（１０１６）の中を流れることができる。図５５Ｂに示すように、内側チューブ（１０１４）が近位長手方向に並進するときに、クランプアーム（１００４）は、ブレード（１００２）に向かって枢動する。更に、内側チューブ（１０１４）が近位長手方向に並進するときに、内側チューブ（１０１４）の突起（１０１５）は、外側シース（１０１２）の遠位縁部（１０１３）に向かって近位長手方向に並進して、チューブ（１０１６）を突起（１０１５）と遠位縁部（１０１３）との間に挟むことにより、チューブ（１０１６）内での冷却液の流動を防止する。本例では、チューブ（１０１６）の冷却液が加圧される。したがって、クランプアーム（１００４）が開放されるとき、被加圧冷却液は、チューブ（１０１６）を通って流れて超音波ブレード（１００２）を冷却することを可能にする。クランプアーム（１００４）が閉鎖されると、冷却液は、チューブ（１０１６）を通って流れることを防止される。
【０１０５】
Ｏ．シール環を有する例示的なシャフトアセンブリ
図５６Ａ及び５６Ｂは、冷却液を超音波ブレード（１０２２）に提供するように構成された例示的なエンドエフェクタ（１０２０）及びシャフトアセンブリ（１０３０）を示す。エンドエフェクタ（１０２０）は、下記の相違点を除いて、上記のエンドエフェクタ（１４０、２４０）と実質的に同様に動作するように構成される。そのため、エンドエフェクタ（１０２０）は、エンドエフェクタ（１４、２４０）と容易に置換され得ることを理解されたい。本例のエンドエフェクタ（１０２０）は、超音波ブレード（１０２２）と、組織をクランプアーム（１０２４）とブレード（１０２２）との間に選択的にクランプ固定するためにブレード（１０２２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動可能である枢動クランプアーム（１０２４）と、を含む。クランプアーム（１０２４）は、シャフトアセンブリ（１０３０）の外側シース（１０３２）に枢動可能に連結される。クランプアーム（１０２４）がシャフトアセンブリ（１０３０）の内側チューブ（１０３４）に更に枢動可能に連結されることにより、内側チューブ（１０３４）が外側シース（１０３２）に対して外側シース（１０３２）内を長手方向に並進するときに、クランプアーム（１０２４）は、ブレード（１０２２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動する。特に、クランプアーム（１０２４）が外側シース（１０３２）及び内側チューブ（１０３４）と連結されることにより、クランプアーム（１０２４）は、外側シース（１０３２）に対する内側チューブ（１０３４）の近位長手方向並進に応じて、ブレード（１０２２）に向かって枢動可能であり、クランプアーム（１０２４）は、外側シース（１０３２）に対する内側チューブ（１０３４）の遠位長手方向並進に応じて、超音波ブレード（１０２２）から離れて枢動可能である。クランプアーム（１０２４）が外側シース（１０３２）及び内側チューブ（１０３４）と連結され得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。いくつかの変形例では、１つ又は複数の弾力性部材が、クランプアーム（１０２４）を図５６Ｂに示す開放位置まで付勢するために使用される。
【０１０６】
内部空間（１０３６）が、内側チューブ（１０３４）の外面と外側シース（１０３２）の内面との間に画定される。内部空間（１０３６）は、流体貯留槽（図示せず）と流体的に連結して、冷却液を流体貯留槽から超音波ブレード（１０２２）に提供するように動作可能である。単に例として、流体貯留槽は、上記の流体貯留槽（２７０）と同様に構成され、動作可能であってもよい。代替として、流体貯留槽は、任意の別の好適な形式であってもよい。内部空間（１０３６）内での流動は、本明細書で説明する任意の方式によって、又は当業者に明らかな方式で提供されてもよいことを理解されたい。外側シース（１０３２）の遠位端部は、冷却液が内部空間（１０３６）から放出されるときに、冷却液が超音波ブレード（１０２２）に向かって向けられるように、ブレード（１０２２）に隣接して設置される。
【０１０７】
外側シース（１０３２）は、外側シース（１０３２）の内面に形成された環状陥凹（１０３３）を含む。内側チューブ（１０３４）は、内側チューブ（１０３４）の外面の周りに配置された流体シール（１０３５）を含む。内側チューブ（１０３４）は、流体シール（１０３５）が外側シース（１０３２）の環状陥凹（１０３３）内に設置されるような位置に置かれる。図５６Ａに示すように、クランプアーム（１０２４）が閉鎖位置にある状態で、流体シール（１０３５）が環状陥凹（１０３３）内に設置され、十分な空間距離が流体シール（１０３５）と環状陥凹（１０３３）の内面との間に提供されることにより、冷却液は、内部空間（１０３６）を通って流れることができる。図５６Ｂに示すように、内側チューブ（１０３４）が遠位長手方向に並進するときに、クランプアーム（１０２４）は、ブレード（１０２２）から離れて枢動する。更に、内側チューブ（１０３４）が遠位長手方向に並進するとき、内側チューブ（１０３４）の流体シール（１０３５）は、もはや流体シール（１０３５）が環状陥凹（１０３３）内部に配置されなくなるまで、遠位長手方向に並進する。この状態において、流体シール（１０３５）は、外側シース（１０３２）の内面を係合することにより、内側チューブ（１０３４）と外側シース（１０３２）との間に流体シールを提供し、内部空間（１０３６）内での冷却液の流動を防止する。本例では、内部空間（１０３６）内の冷却液が加圧される。したがって、クランプアーム（１０２４）が閉鎖されると、被加圧冷却液は、内部空間（１０３６）を通って流れて超音波ブレード（１０２２）を冷却することを可能にする。クランプアーム（１０２４）が開放されると、冷却液は、内部空間（１０３６）を通って流れることを防止される。
【０１０８】
Ｐ．流体スポンジを有する例示的なクランプアーム
図５７Ａ及び５７Ｂは、冷却液を超音波ブレード（１０４２）に提供するように構成された例示的なエンドエフェクタ（１０４０）及びシャフトアセンブリ（１０５０）を示す。エンドエフェクタ（１０４０）は、下記の相違点を除いて、上記のエンドエフェクタ（１４０、２４０、３４０）と実質的に同様に動作するように構成される。そのため、エンドエフェクタ（１０４０）は、エンドエフェクタ（１４、２４０）と容易に置換され得ることを理解されたい。本例のエンドエフェクタ（１０４０）は、超音波ブレード（１０４２）と、組織をクランプアーム（１０４４）とブレード（１０４２）との間に選択的にクランプ固定するためにブレード（１０４２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動可能である枢動クランプアーム（１０４４）と、を含む。クランプアーム（１０４４）は、シャフトアセンブリ（１０５０）の外側シース（１０５２）に枢動可能に連結される。クランプアーム（１０４４）がシャフトアセンブリ（１０５０）の内側チューブ（１０５４）に更に枢動可能に連結されることにより、内側チューブ（１０５４）が外側シース（１０５２）に対して外側シース（１０５２）内を長手方向に並進するときに、クランプアーム（１０４４）は、ブレード（１０４２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動する。特に、クランプアーム（１０４４）が外側シース（１０５２）及び内側チューブ（１０５４）と連結されることにより、クランプアーム（１０４４）は、外側シース（１０５２）に対する内側チューブ（１０５４）の近位長手方向並進に応じて、ブレード（１０４２）に向かって枢動可能であり、クランプアーム（１０４４）は、外側シース（１０５２）に対する内側チューブ（１０５４）の遠位長手方向並進に応じて、超音波ブレード（１０４２）から離れて枢動可能である。クランプアーム（１０４４）が外側シース（１０５２）及び内側チューブ（１０５４）と連結され得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。いくつかの変形例では、１つ又は複数の弾力性部材が、クランプアーム（１０４４）を図５７Ａに示す開放位置まで付勢するために使用される。
【０１０９】
本例のクランプアーム（１０４４）は、クランプアーム（１０４４）の底面に形成された長方形陥凹（１０４５）を画定する。クランプアーム（１０４４）は、長方形陥凹（１０４５）内に配置された多孔性スポンジ（１０４６）を更に含む。スポンジ（１０４６）は、冷却液を吸収して、選択的に保持するように構成される。シャフトアセンブリ（１０５０）は、外側シース（１０５２）に隣接してシャフトアセンブリ（１０５０）内に配置されたチューブ（１０５６）を含む。チューブ（１０５６）は、流体貯留槽（図示せず）に流体的に連結されて、冷却液を流体貯留槽から超音波ブレード（１０４２）に提供するように動作可能である。単に例として、流体貯留槽は、上記の流体貯留槽（２７０）と同様に構成され、動作可能であってもよい。代替として、流体貯留槽は、任意の別の好適な形式であってもよい。チューブ（１０５６）内での流動は、本明細書で説明する任意の方式によって、又は当業者に明らかな方式で提供されてもよいことを理解されたい。チューブ（１０５６）は、シャフトアセンブリ（１０５０）から遠位に延在し、クランプアーム（１０４４）を通過することにより、チューブ（１０５６）の遠位端部は、スポンジ（１０４６）内と流体的に連結される。チューブ（１０５６）がスポンジ（１０４６）と流体連通することにより、チューブ（１０５６）内部の冷却液は、チューブ（１０５６）からスポンジ（１０４６）に渡される。単に例として、スポンジ（１０４６）は、冷却液を毛管作用又は吸上げ作用によってチューブ（１０５６）から引き得る。それに付加して又はそれの代替として、冷却液が加圧されることにより、液圧が冷却液をチューブ（１０５６）を通してスポンジ（１０４６）まで駆動する。
【０１１０】
図５７Ａに示すように、クランプアーム（１０４４）が開放位置にある状態で、冷却液がチューブ（１０５６）を介してスポンジ（１０４６）に提供されることにより、スポンジ（１０４６）は、冷却液で実質的に充填される。いくつかの変形例では、スポンジ（１０４６）は、冷却液で完全に飽和される。図５７Ｂに示すように、内側チューブ（１０５４）が近位長手方向に並進するときに、クランプアーム（１０４４）は、ブレード（１０４２）に向かって枢動する。クランプアーム（１０４４）がブレード（１０４２）に向かって枢動するときに、スポンジ（１０４６）は、ブレード（１０４２）に対して圧縮されることにより、冷却液をスポンジ（１０４６）内からブレード（１０４２）上に放出することによりブレード（１０４２）を冷却する。クランプアーム（１０４４）がブレード（１０４２）から離れて枢動するとき、スポンジ（１０４６）は、スポンジ（１０４６）が再度、冷却液で実質的に充填されるか又は飽和されるまで、それ自体の元の形状に戻り、冷却液をチューブ（１０５６）から吸収する。スポンジ（１０４６）がそれ自体の元の形状に戻り、冷却液を吸収するときに、スポンジ（１０４６）は、吸引力をチューブ（１０５６）の遠位端部で作用させることにより、冷却液をチューブ（１０５６）を通して引き得ることを理解されたい。
【０１１１】
Ｑ．流体スポンジ及び区画化クランプパッドを有する例示的なクランプアーム
図５８Ａ及び５８Ｂは、冷却液を超音波ブレード（１０６２）に提供するように構成された例示的なエンドエフェクタ（１０６０）及びシャフトアセンブリ（１０７０）を示す。エンドエフェクタ（１０６０）は、下記の相違点を除いて、上記のエンドエフェクタ（１４０、２４０）と実質的に同様に動作するように構成される。そのため、エンドエフェクタ（１０６０）は、エンドエフェクタ（１４、２４０）と容易に置換され得ることを理解されたい。本例のエンドエフェクタ（１０６０）は、超音波ブレード（１０６２）と、組織をクランプアーム（１０６４）とブレード（１０６２）との間に選択的にクランプ固定するためにブレード（１０６２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動可能である枢動クランプアーム（１０６４）と、を含む。クランプアーム（１０６４）は、シャフトアセンブリ（１０７０）の外側シース（１０７２）に枢動可能に連結される。クランプアーム（１０６４）がシャフトアセンブリ（１０７０）の内側チューブ（１０７４）に更に枢動可能に連結されることにより、内側チューブ（１０７４）が外側シース（１０７２）に対して外側シース（１０７２）内を長手方向に並進するときに、クランプアーム（１０６４）は、ブレード（１０６２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動する。特に、クランプアーム（１０６４）が外側シース（１０７２）及び内側チューブ（１０７４）と連結されることにより、クランプアーム（１０６４）は、外側シース（１０７２）に対する内側チューブ（１０７４）の近位長手方向並進に応じて、ブレード（１０６２）に向かって枢動可能であり、クランプアーム（１０６４）は、外側シース（１０７２）に対する内側チューブ（１０７４）の遠位長手方向並進に応じて、超音波ブレード（１０６２）から離れて枢動可能である。クランプアーム（１０６４）が外側シース（１０７２）及び内側チューブ（１０７４）と連結され得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。いくつかの変形例では、１つ又は複数の弾力性部材が、クランプアーム（１０６４）を図５８Ａに示す開放位置まで付勢するために使用される。
【０１１２】
本例のクランプアーム（１０６４）は、クランプアーム（１０６４）の底面に形成された長方形陥凹（１０６５）を画定する。クランプアーム（１０６４）は、陥凹（１０６５）を覆う区画化されたクランプパッド（１０６８）を更に含む。区画化クランプパッド（１０６８）は、複数のリビングヒンジ（１０６８Ｂ）によって一緒に連結された複数の区画（１０６８Ａ）を含む。したがって、区画化クランプパッド（１０６８）は、下記で更に詳細に論じるように、陥凹（１０６５）に対して内向き及び外向きに曲がるように構成される。また、下記で更に詳細に論じるように、区画化クランプパッド（１０６８）は、冷却液が陥凹（１０６５）内から区画化クランプパッド（１０６８）を通って流れることを許容するように構成された開口部（１０６９）を含む。クランプアーム（１０６４）は、長方形陥凹（１０６５）内に配置された多孔性スポンジ（１０６６）を更に含む。スポンジ（１０６６）は、冷却液を吸収して、選択的に保持するように構成される。
【０１１３】
シャフトアセンブリ（１０７０）は、外側シース（１０７２）に隣接してシャフトアセンブリ（１０７０）内に配置されたチューブ（１０７６）を更に含む。チューブ（１０７６）は、流体貯留槽（図示せず）に流体的に連結されて、冷却液を流体貯留槽から超音波ブレード（１０６２）に提供するように動作可能である。単に例として、流体貯留槽は、上記の流体貯留槽（２７０）と同様に構成され、動作可能であってもよい。代替として、流体貯留槽は、任意の別の好適な形式であってもよい。チューブ（１０７６）は、シャフトアセンブリ（１０７０）から遠位に延在し、クランプアーム（１０６４）を通過することにより、チューブ（１０７６）の遠位端部は、スポンジ（１０６６）内と流体的に連結される。チューブ（１０７６）がスポンジ（１０６６）と流体連通することにより、チューブ（１０７６）内の冷却液は、チューブ（１０７６）からスポンジ（１０６６）に渡される。単に例として、スポンジ（１０６６）は、冷却液を毛管作用又は吸上げ作用によってチューブ（１０７６）から引き得る。それに付加して又はそれの代替として、冷却液が加圧されることにより、液圧が冷却液をチューブ（１０７６）を通してスポンジ（１０６６）まで駆動する。
【０１１４】
図５８Ａに示すように、クランプアーム（１０６４）が開放位置にある状態では、区画化クランプパッド（１０６８）は、ほぼ真っ直ぐであり、冷却液がチューブ（１０７６）を介してスポンジ（１０６６）に提供されることにより、スポンジ（１０６６）は、冷却液で実質的に充填される。いくつかの変形例では、スポンジ（１０６６）は、冷却液で完全に飽和される。図５８Ｂに示すように、内側チューブ（１０７４）が近位長手方向に並進するときに、クランプアーム（１０６４）は、ブレード（１０６２）に向かって枢動することにより、区画化クランプパッド（１０６８）の開口部（１０６９）をブレード（１０６２）に隣接して設置する。クランプアーム（１０６４）がブレード（１０６２）に向かって枢動するときに、区画化クランプパッド（１０６８）は、区画化クランプパッド（１０６８）と組織（Ｔ）との間の接触によって、陥凹（１０６５）に対して内向きに曲げられる。区画化クランプパッド（１０６８）が陥凹（１０６５）に対して内向きに曲げられるときに、スポンジ（１０６６）は、圧縮されることにより、冷却液をスポンジ（１０６６）内から区画化クランプパッド（１０６８）の開口部（１０６９）を通してブレード（１０６２）上に吐出して、ブレード（１０６２）を冷却する。クランプアーム（１０６４）がブレード（１０６２）から離れて枢動するときに、区画化クランプパッド（１０６８）は、図５８Ａに示すように、それ自体のほぼ真っ直ぐな向きに戻る。したがって、スポンジ（１０６６）は、それ自体の元の形状に戻り、スポンジ（１０６６）が再度、冷却液で実質的に充填されるか又は飽和されるまで、冷却液をチューブ（１０７６）から吸収する。スポンジ（１０６６）がそれ自体の元の形状に戻り、冷却液を吸収するときに、スポンジ（１０６６）は、吸引力をチューブ（１０７６）の遠位端部で作用させることにより、冷却液をチューブ（１０７６）を通して引き得ることを理解されたい。
【０１１５】
Ｒ．流体スポンジ及びローラを有する例示的なクランプアーム
図５９〜６０Ｂは、冷却液を超音波ブレード（１０８２）に提供するように構成された例示的なエンドエフェクタ（１０８０）及びシャフトアセンブリ（１０９０）を示す。エンドエフェクタ（１０８０）は、下記の相違点を除いて、上記のエンドエフェクタ（１４０、２４０）と実質的に同様に動作するように構成される。そのため、エンドエフェクタ（１０８０）は、エンドエフェクタ（１４、２４０）と容易に置換され得ることを理解されたい。本例のエンドエフェクタ（１０８０）は、超音波ブレード（１０８２）と、組織をクランプアーム（１０８４）とブレード（１０８２）との間に選択的にクランプ固定するためにブレード（１０８２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動可能である枢動クランプアーム（１０８４）と、を含む。クランプアーム（１０８４）は、シャフトアセンブリ（１０９０）の外側シース（１０９２）に枢動可能に連結される。クランプアーム（１０８４）がシャフトアセンブリ（１０９０）の内側チューブ（１０９４）に更に枢動可能に連結されることにより、内側チューブ（１０９４）が外側シース（１０９２）に対して外側シース（１０９２）内を長手方向に並進するときに、クランプアーム（１０８４）は、ブレード（１０８２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動する。特に、クランプアーム（１０８４）が外側シース（１０９２）及び内側チューブ（１０９４）と連結されることにより、クランプアーム（１０８４）は、外側シース（１０９２）に対する内側チューブ（１０９４）の近位長手方向並進に応じて、ブレード（１０８２）に向かって枢動可能であり、クランプアーム（１０８４）は、外側シース（１０９２）に対する内側チューブ（１０９４）の遠位長手方向並進に応じて、超音波ブレード（１０８２）から離れて枢動可能である。クランプアーム（１０８４）が外側シース（１０９２）及び内側チューブ（１０９４）と連結され得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。いくつかの変形例では、１つ又は複数の弾力性部材が、クランプアーム（１０８４）を図６０Ａに示す開放位置まで付勢するために使用される。
【０１１６】
図６０Ａ及び６０Ｂに示すように、クランプアーム（１０８４）は、クランプアーム（１０８４）の底面に形成された長方形陥凹（１０８５）を画定する。クランプアーム（１０８４）は、陥凹（１０８５）を覆う多孔性部分（１０８９）を有するクランプパッド（１０８８）を更に含む。クランプパッド（１０８８）の多孔性部分（１０８９）は、冷却液が陥凹（１０８５）内からクランプパッド（１０８８）を通って流れることを許容するように構成される。クランプアーム（１０８４）は、長方形陥凹（１０８５）内に配置された多孔性スポンジ（１０８６）を更に含む。スポンジ（１０８６）は、冷却液を吸収して、選択的に保持するように構成される。
【０１１７】
シャフトアセンブリ（１０９０）は、外側シース（１０９２）に隣接してシャフトアセンブリ（１０９０）内部に配置されたチューブ（１０９６）を含む。チューブ（１０９６）は、流体貯留槽（図示せず）に流体的に連結されて、冷却液を流体貯留槽から超音波ブレード（１０８２）に提供するように動作可能である。単に例として、流体貯留槽は、上記の流体貯留槽（２７０）と同様に構成され、動作可能であってもよい。代替として、流体貯留槽は、任意の別の好適な形式であってもよい。チューブ（１０９６）は、シャフトアセンブリ（１０９０）から遠位に延在し、クランプアーム（１０８４）を通過することにより、チューブ（１０９６）の遠位端部は、スポンジ（１０８６）内と流体的に連結される。チューブ（１０９６）がスポンジ（１０８６）と流体連通することにより、チューブ（１０９６）内の冷却液は、チューブ（１０９６）からスポンジ（１０８６）に渡される。チューブ（１０９６）内での流動は、本明細書で説明する任意の方式によって、又は当業者に明らかな方式で提供されてもよいことを理解されたい。単に例として、スポンジ（１０８６）は、冷却液を毛管作用又は吸上げ作用によってチューブ（１０９６）から引き得る。それに付加して又はそれの代替として、冷却液が加圧されることにより、液圧が、冷却液をチューブ（１０９６）を通してスポンジ（１０８６）まで駆動する。
【０１１８】
エンドエフェクタ（１０８０）は、長方形陥凹（１０８５）内に配置された圧縮ローラ（１０９８）を更に含む。図５９に最もよく示すように、ローラ（１０９８）は、回転軸（１０９７）と、回転軸（１０９７）の両端から近位に延在する一対のロッド（１０９９）と、を含む。図６０Ａ及び６０Ｂに示すように、ローラ（１０９８）は、スポンジ（１０８６）の頂上の、長方形陥凹（１０８５）内に配置される。ローラ（１０９８）のロッド（１０９９）がクランプアーム（１０８４）を通って近位に延在し、内側チューブ（１０９４）の遠位部分と連結されることにより、内側チューブ（１０９４）の長手方向並進は、遠位位置（図６０Ａ）と近位位置（図６０Ｂ）との間において、陥凹（１０８５）内部でのローラ（１０９８）の同時的な長手方向並進を生じさせる。
【０１１９】
図６０Ａに示すように、クランプアーム（１０８４）が開放位置にある状態では、ローラ（１０９８）がスポンジ（１０８６）の頂上の陥凹（１０８５）内の遠位位置にあり、冷却液がチューブ（１０９６）を介してスポンジ（１０８６）に提供されることにより、スポンジ（１０８６）は、冷却液で実質的に充填されるか又は飽和される。図６０Ｂに示すように、内側チューブ（１０９４）が近位長手方向に並進するときに、クランプアーム（１０８４）は、ブレード（１０８２）に向かって枢動することにより、クランプパッド（１０８８）の多孔性部分（１０８９）をブレード（１０８２）に隣接して設置する。更に、内側チューブ（１０９４）が遠位長手方向に並進するときに、ローラ（１０７８）は、スポンジ（１０８６）の頂上の陥凹（１０８５）内の遠位位置へと近位に引かれる。ローラ（１０９８）が遠位位置（図６０Ａ）から近位位置（図６０Ｂ）まで引かれるときに、ローラがスポンジ（１０８６）を圧迫し、その結果、スポンジ（１０８６）は、圧縮されて、冷却液をスポンジ（１０８６）内からクランプパッド（１０８８）の多孔性部分（１０８９）を通してブレード（１０８２）上に放出することにより、ブレード（１０８２）を冷却する。クランプアーム（１０８４）がブレード（１０８２）から離れて枢動するときに、ローラ（１０９８）は、近位位置（図６０Ｂ）から遠位位置（図６０Ａ）まで駆動され、スポンジ（１０８６）は、それ自体の元の形状に戻って、スポンジ（１０８６）が再度、冷却液で実質的に充填されるまで冷却液をチューブ（１０９６）から吸収する。スポンジ（１０８６）がそれ自体の元の形状に戻り、冷却液を吸収するときに、スポンジ（１０８６）は、吸引力をチューブ（１０９６）の遠位端部で作用させることにより、冷却液をチューブ（１０９６）を通して引き得ることを理解されたい。
【０１２０】
Ｓ．例示的な多孔性クランプパッド
図６１〜６３は、冷却液を超音波ブレード（１１０２）に提供するように構成された例示的なエンドエフェクタ（１１００）及びシャフトアセンブリ（１１１０）を示す。エンドエフェクタ（１１００）は、下記の相違点を除いて、上記のエンドエフェクタ（１４０、２４０）と実質的に同様に動作するように構成される。そのため、エンドエフェクタ（１１００）は、エンドエフェクタ（１４、２４０）と容易に置換され得ることを理解されたい。本例のエンドエフェクタ（１１００）は、超音波ブレード（１１０２）と、組織をクランプアーム（１１０４）とブレード（１１０２）との間に選択的にクランプ固定するためにブレード（１１０２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動可能である枢動クランプアーム（１１０４）と、を含む。クランプアーム（１１０４）は、シャフトアセンブリ（１１１０）の外側シース（１１１２）に枢動可能に連結される。クランプアーム（１１０４）がシャフトアセンブリ（１１１０）の内側チューブ（１１１４）に更に枢動可能に連結されることにより、内側チューブ（１１１４）が外側シース（１１１２）に対して外側シース（１１１２）内を長手方向に並進するときに、クランプアーム（１１０４）は、ブレード（１１０２）に向かって及びそれから離れて選択的に枢動する。特に、クランプアーム（１１０４）が外側シース（１１１２）及び内側チューブ（１１１４）と連結されることにより、クランプアーム（１１０４）は、外側シース（１１１２）に対する内側チューブ（１１１４）の近位長手方向並進に応じて、ブレード（１１０２）に向かって枢動可能であり、クランプアーム（１１０４）は、外側シース（１１１２）に対する内側チューブ（１１１４）の遠位長手方向並進に応じて、超音波ブレード（１１０２）から離れて枢動可能である。クランプアーム（１１０４）が外側シース（１１１２）及び内側チューブ（１１１４）と連結され得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。いくつかの変形例では、１つ又は複数の弾力性部材が、クランプアーム（１１０４）を図６１〜６３に示す開放位置まで付勢するために使用される。
【０１２１】
本例のクランプアーム（１１０４）は、クランプパッド（１１０６）を含む。クランプパッド（１１０６）は、複数の開口部（１１０７）を含み、その複数の開口部は、クランプパッド（１１０６）を通って延在し、クランプパッド（１１０６）とクランプアーム（１１０４）との間に画定されたチャンバーへの流体進入路を提供する。開口部（１１０７）は、エンドエフェクタ（１１００）の使用中に蒸発する流体（例えば、組織から蒸発する流体）が、開口部（１１０７）を通ってクランプパッド（１１０６）とクランプアーム（１１０４）との間に画定されたチャンバー内へと移動することを許容するように構成される。この蒸発した流体は、このチャンバー内部で凝縮する。クランプアーム（１１０４）が図６１〜６３に示す開放位置まで動かされるとき、凝縮した流体は、クランプアーム（１１０４）内を、及びクランプアーム（１１０４）の近位部分に形成されたスロット（１１０９）を通って、近位に移動する。この凝縮した流体がスロット（１１０９）を通過するときに、流体は、ブレード（１１０２）上に落下してブレード（１１０２）を冷却する。スロット（１１０９）を通って移動することに付加して又はその代替として、凝縮物は、開口部（１１０７）を通過してブレード（１１０２）に到達してもよい。更に、凝縮したチャンバー内で蒸発した流体は、組織が切開され、ブレード（１１０２）がブレード（１１０２）の振動運動によってクランプパッド（１１０６）に組織の離断面の端部で接触するときに、冷却するために、それ自体を開口部（１１０７）を通してブレード（１１０２）上に戻して再適用してもよい。
【０１２２】
ＩＶ．その他
いくつかの例示的な変形例では、組織切断／シール中に超音波ブレード（２４、１６０）を駆動するために使用されるのと同じ振動運動が、液体をブレード（２４、１６０）に沿って遠位に駆動し得る。更に別の単なる例示的な例として、流体が、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、２０１１年６月２３日に公開された、「Ｕｓｅ  ｏｆ  Ｂｉｏｍａｒｋｅｒｓ  ａｎｄ  Ｔｈｅｒａｐｅｕｔｉｃ  Ａｇｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１１／０１５２７５９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、ブレード（２４、１６０）まで及び／又はそれに沿って給送されてもよい。医療用流体の分注に関する米国特許出願公開第２０１１／０１５２７５９号の教示は、冷却液の給送を提供することに容易に適用され得ることを理解されたい。本明細書の教示は、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｓｈａｆｔ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｏｆ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７５７７ＵＳＮＰ．０６２１５００］の教示、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｂｌａｄｅ  Ｃｏｏｌｉｎｇ  ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｒｅｔｒａｃｔｉｏｎ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７５７８ＵＳＮＰ．０６２１５０２号］、及び開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｔｏ  Ａｐｐｌｙ  Ｆｌｕｉｄ  ｔｏ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ．０６１６７６８］の教示と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。
【０１２３】
器具（１０、１００）の変形例において、加熱を低減するために流体を使用することに加えて又はそれの代替として、１つ又は複数の遮蔽特徴を使用することにより、器具（１０、１００）の高温部分と組織（又は別の構造）との間の直接的な接触を回避できる。間隙が、遮蔽特徴と器具（１０、１００）の対応する高温部分との間に画定されることにより、器具（１０、１００）の高温部分及び遮蔽特徴からの熱の伝達を回避するか又は最小化することができる。かかる間隙は、液体、気体、他のガス、材料を断熱する固形物、及び／又はこれらの組み合わせを含む他の好適な種類の充填剤で埋められてもよい。粗面、溝、窪み、突出部、突起、刻み部、ハニカム構造などを含むが、これらに限定されない様々な種類の構造的特徴が、器具（１０、１００）の高温部分と遮蔽特徴との間に挿入されてもよいことを理解されたい。そのような構造的特徴は、器具（１０、１００）の高温部分及び遮蔽特徴からの熱の伝達を最小化し得る。同様に、遮蔽特徴（及び／又は器具（１０、１００）の高温特徴）は、粗面、溝、窪み、突出部、突起、刻み部、ハニカム構造などのような外面構造を含むことにより、遮蔽特徴（又は、高温特徴）から隣接する組織などへの熱の伝達を最小にし得る。遮蔽特徴の様々な単に例示的な例が、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる米国仮特許出願第６１／９０８，９２０号、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｓｈｉｅｌｄｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ１．０６１６７７０］、及び、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｓｌｅｅｖｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｏｆ  ａ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ３．０６２１４９８］に記載されている。本明細書における教示は、これらの文献及び本明細書に引用される多様な他の文献の教示と容易に組み合わされてもよいことが理解されるべきである。他の好適な実施例は、当業者には本明細書の教示を考慮することで明らかとなるであろう。
【０１２４】
クランプアーム（４４、１４４）が閉鎖され、ブレード（４２、１４２）が起動などされる間、場合によっては、エンドエフェクタ（４０、１４０）における加熱は、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間の直接的な接触によって引き起こされるか又は加速される。かかる直接的な接触は、組織がクランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間に介在しない領域において生じ得る。一部のオペレータは、クランプパッド（４６、１４６）の遠位部分とブレード（４２、１４２）の遠位部分とのちょうど間に組織を設置することができる。これは、エンドエフェクタ（４０、１４０）が使用されて、相対的に小さい血管を横に切断する際に生じ得る。これが生じると、クランプパッド（４６、１４６）、及びブレード（４２、１４２）の遠位部の両方が、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間で圧縮される組織と接触し得る。更にクランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）の近位部分が、互いに直接接触してもよい。かかる例において、ブレード（４２、１４２）が起動されると、クランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）により、直接的な接触が生じる近位部分に有意な量の熱がすぐに発生する。
【０１２５】
したがって、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間の、具体的には、クランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）の近位領域における直接的な接触量を最小化することが所望され得る。言い換えると、最初にクランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との遠位領域が係合し、次いでクランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との近位領域が係合するような段階的係合を、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間に提供することが望ましい場合がある。エンドエフェクタ（４０、１４０）がそのような段階的係合を提供する態様についての様々な例が、開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる米国仮特許出願第６１／９０８，９２０号、及び開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本出願と同日に出願された、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｔａｇｅｄ  Ｃｌａｍｐｉｎｇ」という名称の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ２．０６１６７７２］に記載されている。本明細書における教示は、これらの文献及び本明細書に引用される多様な他の文献の教示と容易に組み合わされてもよいことが理解されるべきである。その他の例が本明細書の教示に照らせば当業者には明らかとなろう。
【０１２６】
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のどれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示される種々の特徴の１つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかとなろう。
【０１２７】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることを理解されたい。例えば、「ほぼ２．５４センチメートル（１．０インチ）〜ほぼ３．８センチメートル（１．５インチ）」の範囲であると表される範囲は、上記の上下限間の値を含むことに加えて、ほぼ２．５４センチメートル（１．０インチ）及びほぼ３．８センチメートル（１．５インチ）を含むと読み取るべきである。
【０１２８】
本明細書に参照により組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容は、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
【０１２９】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えば、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の種々の教示は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号の種々の教示と容易に組み合わされ得る。
【０１３０】
上述の変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計され得る。いずれか又は両方の場合において、変形例は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形例は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形例は、再調整用の施設で、又は手術の直前にオペレータによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点は認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。
【０１３１】
あくまで一例として、本明細書に記載される各変形例は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過することができる放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置は、また、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
【０１３２】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかになるであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１３３】
〔実施の態様〕
（１）  組織を手術するための装置であって、前記装置は、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体と移動可能に連結されたユーザー入力機構と、
（ｃ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、前記本体から遠位に延在し、前記シャフトアセンブリは、長手軸を画定し、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を備え、前記音響導波管は、超音波トランスデューサと連結するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｄ）エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）前記導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって及びそれから離れて枢動するように動作可能であり、前記ユーザー入力機構は、前記超音波ブレードに向かう及びそれから離れる前記クランプアームの枢動を生じさせるように動作可能である、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｅ）ブレード冷却システムであって、前記ユーザー入力機構は、前記ブレード冷却システムを作動させることにより、冷却液を前記超音波ブレードまで送達して前記超音波ブレードを冷却するように更に動作可能である、ブレード冷却システムと、を備える、装置。
（２）  前記ユーザー入力機構は、トリガを備え、前記トリガは、前記クランプアームと前記ブレード冷却システムとを同時に作動させるように前記本体に対して枢動可能である、実施態様１に記載の超音波器具。
（３）  前記シャフトアセンブリは、内側チューブ及び外側チューブを備え、前記内側チューブ及び前記外側チューブは、前記導波管の周りに同軸に配置されており、前記シャフトアセンブリは、前記内側チューブの外面と前記外側チューブの内面との間に間隙を更に画定し、前記ブレード冷却システムは、前記間隙と流体連通している、実施態様１に記載の超音波器具。
（４）  前記内側チューブは、前記間隙と流体連通する横断方向開口部を有し、前記横断方向開口部は、前記冷却液が前記間隙から前記超音波ブレードに到達するための経路を提供するように構成されている、実施態様３に記載の超音波器具。
（５）  前記本体と取り外し可能に連結された流体貯留槽を更に備え、前記ブレード冷却システムは、前記流体貯留槽と流体連通している、実施態様１に記載の超音波器具。
【０１３４】
（６）  前記ブレード冷却システムは、流体ポンプを備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（７）  前記流体ポンプは、ポンプ本体と、プランジャと、を備え、前記ユーザー入力機構は、前記本体に対して動くことにより、前記プランジャを前記ポンプ本体に対して作動させると同時に前記クランプアームを作動させるように構成されている、実施態様６に記載の超音波器具。
（８）  前記流体ポンプは、蠕動ポンプを備え、前記蠕動ポンプは、１組のローラを備え、前記ユーザー入力機構は、前記本体に対して動くことにより、前記１組のローラを動かすように構成されている、実施態様６に記載の超音波器具。
（９）  前記ブレード冷却システムは、シリンジを備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（１０）  前記ブレード冷却システムは、円筒形ボアと、ピストンと、を備え、前記円筒形ボアは、前記本体内に画定されており、前記ピストンは、前記円筒形ボア内部に配置されている、実施態様１に記載の超音波器具。
【０１３５】
（１１）  前記本体は、流体進入路を前記円筒形ボアに提供するように構成された隔壁を更に備える、実施態様１０に記載の超音波器具。
（１２）  前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって及びそれから離れて枢動することにより、前記ブレード冷却システムから前記超音波ブレードまでの冷却液の送達を選択的に禁止するように動作可能である、実施態様１に記載の超音波器具。
（１３）  前記シャフトアセンブリは、少なくとも１つの並進可能部材を備え、前記並進可能部材は、並進することにより、前記ブレードに向かう及びそれから離れる前記クランプアームの枢動を生じさせるように構成されており、前記並進可能部材は、並進することにより、前記超音波ブレードへの冷却液の送達を選択的に禁止するように更に構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（１４）  前記エンドエフェクタは、前記超音波ブレードの周りに配置されたスリーブを更に備え、前記スリーブは、間隙を前記超音波ブレードに隣接して画定し、前記ブレード冷却システムは、前記冷却液を前記間隙に給送することにより、前記超音波ブレードを冷却するように動作可能である、実施態様１に記載の超音波器具。
（１５）  前記シャフトアセンブリは、内側チューブ及び外側チューブを備え、前記内側チューブ及び前記外側チューブは、前記導波管の周りに同軸に配置されており、前記内側チューブは、前記超音波ブレードの一部分の周りに遠位に突き出ている舌状部を含み、前記舌状部は、間隙を前記超音波ブレードの周りに画定し、前記ブレード冷却システムは、前記間隙と流体連通している、実施態様１に記載の超音波器具。
【０１３６】
（１６）  前記ブレード冷却システムは、前記クランプアームに形成された複数の開口部と、前記クランプアームに形成された凝縮チャンバーと、を備え、前記開口部は、前記超音波ブレードによって係合された組織によって形成された蒸気を受け入れるように構成されており、前記凝縮チャンバーは、前記蒸気を凝縮させて前記冷却液を形成するように構成されており、前記クランプアームは、前記凝縮した蒸気を前記冷却液として送達することにより、前記超音波ブレードを冷却するように更に構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（１７）  組織を手術するための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、前記本体から遠位に延在し、前記シャフトアセンブリは、長手軸を画定し、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を備え、前記導波管は、超音波トランスデューサと連結するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）前記導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって及びそれから離れて枢動するように動作可能である、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｄ）ブレード冷却システムであって、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって及びそれから離れて枢動することにより、冷却液を前記超音波ブレードまで送達して前記超音波ブレードを冷却するように動作可能である、ブレード冷却システムと、を備える、装置。
（１８）  前記ブレード冷却システムは、スポンジを備え、前記スポンジは、前記冷却液を前記超音波ブレードに適用するように動作可能である、実施態様１７に記載の超音波器具。
（１９）  前記ブレード冷却システムは、流体ブラダを備え、前記流体ブラダは、前記冷却液を収容する、実施態様１７に記載の超音波器具。
（２０）  組織を手術するための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、前記本体から遠位に延在し、前記シャフトアセンブリは、長手軸を画定し、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を備え、前記導波管は、超音波トランスデューサと連結するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）前記導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって及びそれから離れて枢動するように動作可能であり、前記並進可能部材は、並進することにより、前記超音波ブレードに向かう及びそれから離れる前記クランプアームの枢動を生じさせるように動作可能である、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｄ）回転ノブであって、前記回転ノブは、回転することにより、前記長手軸の周りで前記シャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの回転を生じさせるように動作可能であり、前記回転ノブは、前記長手軸に沿って並進することにより、冷却液を前記超音波ブレードまで送達するか又はその送達を選択的に制御するように更に動作可能である、回転ノブと、を備える、装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２５Ｃ】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３３Ｃ】
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【図３３Ｄ】
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【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８Ａ】
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【図３８Ｂ】
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【図３８Ｃ】
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【図３８Ｄ】
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【図３９】
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【図４０Ａ】
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【図４０Ｂ】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３Ａ】
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【図４３Ｂ】
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【図４４】
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【図４５Ａ】
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【図４５Ｂ】
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【図４６Ａ】
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【図４６Ｂ】
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【図４７Ａ】
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【図４７Ｂ】
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【図４８Ａ】
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【図４８Ｂ】
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【図４９Ａ】
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【図４９Ｂ】
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【図５０Ａ】
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【図５０Ｂ】
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【図５１】
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【図５２Ａ】
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【図５２Ｂ】
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【図５３Ａ】
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【図５３Ｂ】
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【図５４Ａ】
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【図５４Ｂ】
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【図５５Ａ】
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【図５５Ｂ】
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【図５６Ａ】
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【図５６Ｂ】
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【図５７Ａ】
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【図５７Ｂ】
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【図５８Ａ】
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【図５８Ｂ】
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【図５９】
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【図６０Ａ】
2017535397.tif 000088
【図６０Ｂ】
2017535397.tif 000089
【図６１】
2017535397.tif 000090
【図６２】
2017535397.tif 000091
【図６３】
2017535397.tif 000092
【国際調査報告】
2017535397.tif 000093
2017535397.tif 000094
2017535397.tif 000095