(57)【要約】  個々のブロックコンポーネントを備えた、弁モジュラーシステムであって、前記ブロックコンポーネントは、インサートバルブ、圧力レギュレータ、ノズル又はスクリーンインサート、流体導管、ブラインドプラグ、圧力及び温度表示器、ハイドロ貯蔵器及び比較可能な流体調節、流体評価、又は流体貯蔵するコンポーネントなどの接続コンポーネントを収容するために、その露出した端面の少なくとも一部に連通するそれぞれ多数の接続箇所を有し、かつ、長手方向に対をなして整合するその隣接する端面が長手連鎖を形成しながら互いに突き合わされて、その限りにおいて少なくとも部分的に互いに流体を案内するように接続されている、弁モジュラーシステムは、長手連鎖に対して横方向に少なくとも１つの他のブロックコンポーネントが、他方のブロックコンポーネントの少なくとも１つの上に高さ方向連鎖を形成しながら流体を案内するように取り付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々のブロックコンポーネント（１〜４）を備えた、弁モジュラーシステムであって、前記ブロックコンポーネントは、インサートバルブ（２９、３５）、圧力レギュレータ、ノズル又はスクリーンインサート（４３）、流体導管、ブラインドプラグ（１３、１５）、圧力及び温度表示器、ハイドロ貯蔵器（９）及び比較可能な流体調節する、あるいは流体評価する、あるいは流体貯蔵するコンポーネントなどのような接続コンポーネントを収容するために、その露出した端面の少なくとも一部に連通するそれぞれ多数の接続箇所を有し、かつ、長手方向に対をなして整合するその隣接する端面（１１）が長手連鎖を形成しながら互いに突き合わされて、その限りにおいて少なくとも部分的に互いに流体を案内するように接続されている、弁モジュラーシステムにおいて、
長手連鎖に対して横方向に少なくとも１つの他のブロックコンポーネント（４５、４９、５１、５９）が、他方のブロックコンポーネント（１〜４）の少なくとも１つの上に高さ方向連鎖を形成しながら流体を案内するように取り付けられている、ことを特徴とする弁モジュラーシステム。
【請求項２】
それぞれ高さ方向に連結されたブロックコンポーネント（４５、４９、５１、５９）がそれぞれその露出した端面に、長手方向に連結されたブロックコンポーネント（１〜４）の接続コンポーネントと比較可能に形成されている、他の接続コンポーネントを収容するために、他の接続箇所を有している、ことを特徴とする請求項１に記載の弁モジュラーシステム。
【請求項３】
長手方向に連結されたブロックコンポーネントが個々の機能直方体（１〜４）を形成し、前記機能直方体が長手連鎖方向に見て異なる組み込み長さを有することができ、かつ前記機能直方体の矩形又は正方形の端面が平坦に形成されており、かつ同一の周寸法を有することができる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の弁モジュラーシステム。
【請求項４】
システム内で使用される、ほとんどの数のブロックコンポーネント、好ましくはすべてのブロックコンポーネントが、システムの外部においても、長手及び高さ方向連鎖の方向にシステムの他のブロックコンポーネントと接続される必要なしに、機能直方体の形式で自立した油圧機能を引き受けることができる、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の弁モジュラーシステム。
【請求項５】
システム内で使用されるほとんどの数の、機能直方体形状のブロックコンポーネント、好ましくはすべてのブロックコンポーネントが、隣接して設けられたブロックコンポーネントと流体を案内するように接続するための密閉された接続箇所を有し、前記ブロックコンポーネントが個々のねじ結合によって長手連鎖方向に見ても、個々に互いに接続可能である、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の弁モジュラーシステム。
【請求項６】
他のブロックコンポーネントが、長手連鎖の予め定めることができる個々の機能直方体（１、２又は３）に対応づけられており、かつ他の機能直方体（４５、４９、５１、５９）を形成し、前記他の機能直方体の接続マップ（６５）が、長手連鎖の対応づけ可能な機能直方体（１、２又は３）の接続マップ（６５）に相当する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の弁モジュラーシステム。
【請求項７】
他の機能直方体（４５、４９、５１、５９）の組み込み寸法が長手連鎖方向に見て、長手連鎖の機能直方体（１、２又は３）に張り出しなしで連続している、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の弁モジュラーシステム。
【請求項８】
他の機能直方体（４５、４９、５１、５９）の少なくとも一部のものの組み込み寸法が、長手及び高さ方向連鎖方向に対して横方向に、長手連鎖の機能直方体（１、２又は３）を越えて張り出している、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の弁モジュラーシステム。
【請求項９】
複数の他の機能直方体（６９、７９、８２、８５、８７、８９）が高さ方向連鎖方向に見て、重なり合って配置されて機能タワーを形成している、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の弁モジュラーシステム。
【請求項１０】
機能タワーに配置され、かつタワー方向に対して横方向に見て側方に張り出して、他の第３の機能直方体（６９）が配置されている、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の弁モジュラーシステム。
【請求項１１】
平均的な流体制御課題のために、２００ｌ／分までの、好ましくは約８０ｌ／分の公称体積流と３０ＭＰａ（３００ｂａｒ）まで、好ましくは約２１ＭＰａ（２１０ｂａｒ）の使用圧力をもって、１０までの機能直方体が互いに長手連鎖方向及び高さ連鎖方向に互いに接続されている、ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の弁モジュラーシステム。
【請求項１２】
種々の機能直方体の流体接続箇所が、長手及び高さ連鎖方向の自由な接続側において、少なくとも１つのシール装置（１３、１５）によって周囲に対して密閉されている、ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の弁モジュラーシステム。
【請求項１３】
長手連鎖の機能直方体（１〜４）が接続コンポーネントの端面を次のように、すなわち工作機械及びその他の機械における収容ハウジングのような、第３構造コンポーネントに弁モジュラーシステムを接続するために、共通の平坦な固定側（２３）が形成されるように、露出させ、前記第３構造コンポーネントが走行可能にも形成されている、ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の弁モジュラーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個々のブロックコンポーネントを備えた弁モジュラーシステムに関するものであって、ブロックコンポーネントは、インサートバルブ、圧力レギュレータ、ノズル又はスクリーンインサート、流体導管、ブラインドプラグ、圧力及び温度表示器、ハイドロ貯蔵器及び比較可能な流体調節する、あるいは流体評価する、あるいは流体貯蔵するコンポーネントなどのような接続コンポーネントを収容するために、その露出した端面の少なくとも一部に連通するそれぞれ多数の接続箇所を有し、かつ、長手方向に対をなして整合するその隣接する端面が長手連鎖を形成しながら互いに突き合わされて、その限りにおいて少なくとも部分的に互いに流体を案内するように接続されている。
【背景技術】
【０００２】
この種類のモジュラーシステムは、ハイドロシステムを有する技術的設備において使用され、それらにおいては、制御及び／又は作業機能のためのアクターの油圧操作が設けられる点がある特許文献において示されている（例えば、特許文献１参照。）。多数の適用領域から、たとえばスピンドルクランプ、スピンドルブレーキ又はカップリングのための工作機械における使用、あるいはチャッククランプするための旋盤における使用が挙げられ、そしてまたクレーン、フォークリフトのような可動の設備における機能、あるいはまた自動車せり上げ台における使用も挙げられる。これらの使用においては、通常、然るべき数の弁及び他の油圧コンポーネントのための比較的多数のブロックコンポーネントが必要である。したがって必要とされる組立大きさを限界内に抑えるために、接続箇所と油圧コンポーネントのための収容部とを有するモジュラー状のブロックコンポーネントを、相互に流体接続を形成しながら長手連鎖を形成するように互いに突き合わせて配置することが効果的であって、それによってスペースを削減する構造が達成可能であり、また外部の配管の必要も最小限となる。
【０００３】
その限りにおいて達成される利点にもかかわらず、複雑な制御及び作業機能が実施され、したがって比較的大きい数のブロックコンポーネントが必要な設備内で適用する場合には、コンパクト性に改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許第１０２０１３００８８４１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この従来技術から出発して、本発明の課題は、冒頭で挙げた概念の弁モジュラーシステムをさらに、必要なコンポーネントの数が多くなった場合でも、特にコンパクトな構造が実現可能であるように、展開することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、この課題は、その全体において特許請求項１の特徴を有する弁モジュラーシステムによって解決される。
【０００７】
それによれば、本発明の重要な特殊性は、長手連鎖に対して横方向に少なくとも１つの他のブロックコンポーネントが、他方のブロックコンポーネントの少なくとも１つの上に高さ連鎖を形成しながら流体を案内するように取り付けられていることにある。それによって、提供される組み込み空間の大きさによって限定される、与えられた組み込み長さにおいて、付加的な外部の配管を必要とせずに、より大きい数のコンポーネントがシステム内に収容される。したがって本発明に係るモジュラーシステムは、たとえばクレーン、フォークリフト、建設機械あるいは同種のもののような、可動の器具においてそうであるように、制限された組み込み空間しか提供されない設備において、特に効果的に使用することができる。
【０００８】
その場合に特に好ましくは、配置は、それぞれ他の高さ方向連結されたブロックコンポーネントがそのそれぞれ露出した端面に、長手方向連結されたブロックコンポーネントの接続コンポーネントと比較可能に形成された他の接続コンポーネントを収容するために、他の接続箇所を有するように、行うことができる。それによって底側の第１の長手連鎖上に、言うなれば第２の階層として、上方に位置する他の部分長手連鎖又は完全長手連鎖が実現されるので、最適な空間利用が可能となる。
【０００９】
本発明に係る弁モジュラーシステムの特に好ましい実施形態においては、システム内で使用されるほとんどの数のブロックコンポーネント、好ましくはすべてのブロックコンポーネントが、機能直方体の形式でシステムの外部においても、システム内で長手及び／又は高さ連鎖方向に他のブロックコンポーネントと接続する必要なしに、自立した油圧機能をそれぞれ単独で引き受けることができる。すなわち、このようにしてたとえば、油圧ブロックコンポーネントは、それ自体見て、工作機械の場合に心押し台の位置決めに用いることができ、他の機能ブロックは「振れ止め」機能を実現することができ、さらに他の機能ブロックは肉薄の材料を切削加工するために、メイン押圧及びカウンター押圧クランプを許し、さらに他のブロックコンポーネントは、工作機械によって加工された工作物をチャックあるいは同種のものから取り出すために用いることができる。すなわちそれぞれ工作機械適用場合に応じて、ある１つ又は他のブロックコンポーネントのみを使用することができる。しかし必要な場合には、すべのブロックコンポーネントを長手及び高さ連鎖方向に具体的に互いに接続して、工作機械のために共通に使用することもできる。
【００１０】
さらに、上述したブロックコンポーネントは、工作機械の領域外において、他の適用のために、たとえば冷却−、換気−及び熱交換装置のために、直接使用することができる。これは、従来技術における既知の連鎖装置によっては不可能である。そこでは個々のブロックコンポーネントは、機能直方体として全体システムにまとめられている；ただ、そのために使用されるブロックコンポーネントは、それ自体分離して見て、自立して油圧機能を引き受けることはできず、常に他のブロックコンポーネントとの複合体においてのみ引き受けることができる。
【００１１】
本発明に係る弁モジュラーシステムの特に好ましい実施形態において、システム内で使用されるほとんどの数の機能直方体形状のブロックコンポーネント、好ましくはすべてのブロックコンポーネントは、隣接して設けられているブロックコンポーネントと流体を案内するように接続するために、密閉された接続箇所を有しており、そのブロックコンポーネントは、長手連鎖方向に見ても、個々のねじ結合によって個々に互いにブロックとして接続可能である。既知の連鎖システムにおいては、部分的に固定ロッドがそれぞれの連鎖方向においてすべてのブロックコンポーネントを互いに固定するために貫通しているが、本発明に係る解決においては、各個々のブロックコンポーネントは他の連続するコンポーネントと個別にねじ結合を介して結合可能である。したがってすべての方向において、長手連鎖のためにも、高さ連鎖のためにも任意のブロックコンポーネントを個々に互いに接続し、かつ必要な場合には再び弁システムから分離することが可能である。これは、従来技術においては類をみないものである。
【００１２】
したがってブロックコンポーネントとしての各機能モジュールは、それ自体単独で見ても、高さ及び長手方向の連鎖においても、利用することができる。その場合に求められる順序は、モジュールへの圧力弁、流れ弁、遮断弁及びルート弁の搭載のような、制御の課題に従って整えられる。したがってシステムは、構造的に極めて簡単なやり方で、各方向における個別の拡張及び交換可能性を提供する。すなわち必要な場合において、連鎖平面の各方向においてブロックコンポーネントを取り付け、あるいはまたは取り外すことができる。
【００１３】
その場合に高さ−長手連鎖のモジュールは、流量最適化された、フレキシブルかつ拡張可能な制御モジュール特性を許す。コンパクトな構造は、従来のプレート構造解決に対していわゆるＣｅｔｏｐ弁しか必要とされないことによって、達成される。その他のすべての弁は、カートリッジ構造でハウジング内に統合されている。それ以上の柔軟性は、それぞれのブロックコンポーネントが両側において接続できることによっても、得られる。
【００１４】
長手連結されたブロックコンポーネントは、好ましいやり方で、個々の機能直方体を形成することができ、その機能直方体は、長手連鎖方向に見て異なる組み込み長さを有することができ、かつその矩形の、好ましくは平坦に形成された正方形の端面は、等しい周寸法を有することができる。それによって長手連鎖全体が、矩形の底面図と互いに面一に突き合わされる側面とを有する統一的なブロックを形成する。
【００１５】
特に好ましい実施例において、他のブロックコンポーネントが、長手連鎖の予め定めることができる個々の機能直方体に対応づけられており、かつ他の機能直方体を形成し、その機能直方体の接続マップは、長手連鎖の対応づけ可能な機能直方体の接続マップに相当する。さらに、他の機能直方体がその組み込み寸法において、長手連鎖方向に見て、長手連鎖の機能直方体に張り出しなしで連続することができる。
【００１６】
モジュラーシステムの他の構造変形例として、他の機能直方体の少なくとも一部がその組み込み寸法において、長手及び高さ連鎖方向に対して横方向に長手連鎖の機能直方体を越えて張り出すこともできる。コンポーネントの数が増大した場合にコンパクトな組立大きさを得るための他の変形例として、好ましくはさらに、配置は、複数の他の機能直方体が高さ連鎖方向に見て重なり合って配置されて、機能タワーを形成するように、行うことができる。この種の配置は、特に、長手方向の延びは制限されているが、充分な空間高さを有する組み込み空間が提供される場合に、効果的である。この種の実施例において、機能タワーに配置され、かつタワー方向に見て横方向に張り出すように、他の第３の機能直方体を配置することができる。
【００１７】
本発明に係るシステムにおいて、平均的な流体制御課題のために、２００ｌ／分までの、好ましくは約８０ｌ／分の公称体積流(nominal flow rate)と、３０ＭＰａ（３００ｂａｒ）までの、好ましくは約２１ＭＰａ（２１０ｂａｒ）の使用圧力をもって、１０までの機能直方体を長手連鎖方向と高さ連鎖方向に互いに接続することができる。
【００１８】
長手及び高さ連鎖方向におけるそれぞれ露出した接続側において、種々の機能直方体の流体接続箇所を少なくとも１つのシール装置によって、たとえばブラインドプラグによって、周囲に対して密閉することができる。
【００１９】
特に好ましいやり方で、長手連鎖の機能直方体は、走行可能に形成することもできる工作機械及びその他の作業機械における収容ハウジングのような、第３構造コンポーネントに弁モジュラーシステムを接続するために、共通の平坦な固定側が形成されるように、１つの端面に接続コンポーネントを設けないでおくことができる。それによって本発明に係るシステムは、接続する配管なしで、それぞれの設備側の油圧システム内へ統合される。
【００２０】
以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る弁モジュラーシステムの実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の実施例を示す下面図である。
【図３】本発明に係る弁モジュラーシステムの他の実施例の個別コンポーネントを分解して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１と２に示す、本発明に係るモジュラーシステムの実施例は、システムベースとしてブロックコンポーネントを有しており、そのブロックコンポーネントは、長手方向に連鎖して間隔をおかずに互いに突き合わせて配置されており、かつ、図面内で左の端部から始まって、互いに相前後するように、符号１〜４で示されている。右の外側のブロックコンポーネント４は、露出した端面１１に設けられた、ハイドロ貯蔵器９のための接続箇所７を備えた貯蔵器モジュールとして形成されている。ブロックコンポーネント１〜４は、それぞれ、平坦な矩形の側面を有する機能直方体によって形成されている。その場合に、図示の例において、機能直方体は長手連鎖方向に境界をなす端面１１において方形の輪郭を有している。ブロックコンポーネント１〜４の間で互いに流体接続を形成するために、端面１１に接続箇所が形成されており、その接続箇所は接続マップにおいて然るべき位置に配置されており、かつ、それぞれ露出した端面において、プラグ１３によって密閉されており、これは、自由な孔端部においてもブラインドプラグ１５によってそうされている。図面を見わたしやすくするために、符号は、すべてのプラグ１３とブラインドプラグ１５につけられてはいない。
【００２３】
ブロックコンポーネント１〜４の角部領域内に、それぞれポケット１７の形式の切り欠きが設けられており、固定ねじ２１によってブロックコンポーネント１〜４を互いに添接させて互いに対して締めつけるために、そのポケット内へ固定穴１９が連通している。ブロックコンポーネント１〜４により形成される長手連鎖の、図２に見られる底面は、接続コンポーネントが設けられておらず、したがって平面的な固定側２３を形成し、その固定側をもってモジュラーシステムが固定孔２５によって該当する、対応づけられた設備（図示せず）に固定することができる。その場合に負荷接続端２７を介して該当する設備との密閉された流体接続が形成される。
【００２４】
底側の固定側２３に隣接する、２つの側面において、ブロックコンポーネント１〜４にはそれぞれの接続コンポーネントのための接続箇所が設けられている。これに関してブロックコンポーネント１においては、磁気コイル端子３１を有する３／２ルート弁２９と圧力センサ３３が設けられている。ブロックコンポーネント２には、同様に圧力センサ３３が設けられている。他のブロックコンポーネント３は、コイル端子３１を備えた３／２ルート弁３５、他の圧力センサ３３及び圧力調整弁３７を有している。終端側のブロックコンポーネント４には、ハイドロ貯蔵器９の他にアース端子４１と調節可能なカバー４３が配置されている。
【００２５】
図１からもっともはっきりと読み取ることができるように、ブロックコンポーネント１〜４から形成される長手連鎖上に、付加的なブロックコンポーネントを有する高さ方向連鎖が設けられており、そのブロックコンポーネントも同様に矩形の機能直方体を形成し、その機能直方体は、図示される例においては、ブロックコンポーネント１〜４の寸法とは異なる組立大きさを有している。その場合にブロックコンポーネント１に対応づけられた機能直方体４５は、ブロックコンポーネント１の、図１内で前に位置する側面を越えて張り出すように配置されており、かつ圧力調整弁４７を有している。次のブロックコンポーネント２には、高さ方向連鎖に属する２つの機能直方体４９と５１が対応づけられている。そのうちの機能直方体４９は、それぞれコイル端子３１を備えた２つの４／２ルート弁５３と５５を有している。機能直方体５１は、コイル端子３１を備えた４／２ルート弁５７を有している。ブロックコンポーネント４上には、形成される高さ方向連鎖の一部として他の機能直方体５９が設けられており、その機能直方体は、非常手動操作部とコイル端子３１とを備えた４／３ルート弁６１を有している。
【００２６】
ブロックコンポーネント１を、後述する他の２つの実施例のコンポーネントと組み合わせて示す図３から読みとることができるように、ブロックコンポーネント１は、そしてブロックコンポーネント２と３においても同様であるが、その上に配置すべき、高さ方向連鎖を形成する機能直方体と結合するために、９つの開口部を備えた接続マップ６５を有している。高さ方向連鎖を形成する機能直方体４９、５１及び５９は、図１と２では見えないその下側に、長手連鎖及び高さ方向連鎖を油圧接続するためのねじ結合及び流体接続を形成するための然るべき接続マップを有している。図３からも読み取れるように、接続マップ６５の４つの孔は、固定ねじ６７によって高さ方向連鎖のコンポーネントを固定するために用いられる。
【００２７】
図１の実施例において、機能直方体４５の上方に高さ方向連鎖の第２及び第３段階として一種の機能タワーを形成するために、機能直方体６９とその上に配置された機能直方体７１が配置されている。そのうちの機能直方体６９は、ブラインド装置７３を有しており、そのブラインド装置は調節可能なブランド、固定のブラインド及び逆止め弁を有している。図１と２が示すように、ブラインド装置７３は、長手連鎖の図１において内側に位置する側を越えて張り出して延びている。その上にある機能直方体７１は、図示の例において、非常手動操作部とコイル端子３１とを備えた４／３ルート弁７５を有している。
【００２８】
図３に示す実施例は、機能タワーの構造の２つの変形例に相当し、かつ、それぞれ長手連鎖の同一のブロックコンポーネント１上に構築されている。２つの変形例について、ブロックコンポーネント１は、図１の例におけるように、終端側の露出した端面１１において、プラグ１３とブラインドプラグ１５とによって周囲に対して密閉されている。接続コンポーネントとして、前方の端面に、コイル端子３１を備えた３／２ルート弁３５、逆止め弁７７と７８、ブラインドプラグ１５及び２／２ルート弁が配置されている。反対側の端面には、圧力調整弁３７が設けられている。図３の左側に示す変形例において、ブロックコンポーネント１の平坦な上側に、接続マップ６５に相当する貫通した開口部と方形の底面とを備えた機能直方体７９が配置されており、その底面がブロックコンポーネントの平坦な上側を完全に覆っている。機能直方体７９は、圧力調整弁３７、２／２ルート弁及びコイル端子３１を備えた３／２ルート弁２９を有している。機能タワーの最上段として、機能直方体７９の上に機能直方体８２が配置されており、この機能直方体も下側に接続マップ６５を有しており、その場合に接続マップ６５の貫通した孔が固定ねじ６７によって貫通されている。機能直方体８２は、接続コンポーネントとして、非常手動操作部とコイル端子３１とを備えた４／３ルート弁７５を有している。見てわかるように、機能直方体８２は、方形の底面ではなく、機能直方体７９に比較して小さい矩形形状を有しているので、接続が形成された場合に接続マップ６５の開口部８３が露出しており、閉鎖ねじ８４によって閉鎖することができる。図３の右側に示す構造変形例は、ブロックコンポーネント１上に機能直方体８５を有しており、その輪郭は左に示す変形例の機能直方体８２に相当するので、ここでも接続マップ６５の開口部８３が露出しており、ブラインドプラグ１５によって閉鎖可能である。ここにも接続マップ６５が形成されている、機能直方体８５は、接続コンポーネントとしてスライド弁８６を有している。機能直方体８５の上方に中間プレート８７が配置されており、その平面図は機能直方体８５のそれに相当し、かつその中間プレートには調節可能なノズル挿入片８８が取り付けられている。
【００２９】
機能タワーの最上段として、他の機能直方体８９が設けられており、それも下側に接続マップ６５を有しており、その機能直方体の上側に開口部が露出しており、それに固定ねじ６７が貫通している。最上段の機能直方体８９には、接続コンポーネントとして、コイル端子３１と非常手動操作部とを備えた４／３ルート弁が設けられている。
【００３０】
長手連鎖の上方に設けられた高さ方向連鎖によって、複数の高さ方向段を有する機能タワーにより、組み込み長さが制限された組み込み空間内に、ブロックコンポーネントの長手連鎖により達成できるよりも多くの数の接続コンポーネントが設けられる。本発明に係るシステムにおいて、特にコンパクトな構造は、長手連鎖のブロックコンポーネント１〜４が間隔なしで、したがってできる限り密接して、互いに隣接して配置されることによっても、達成可能である。構造変形例として、図に示すように、提供される部分組み込み空間のそれぞれの状況に適合して、それぞれ最適な構造変形例が実現される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2017527749.tif 000007
2017527749.tif 000008
2017527749.tif 000009
2017527749.tif 000010
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