(57)【要約】  患者１２の超音波画像を供給する超音波撮像装置１０が開示される。撮像装置１０は、視野１６において患者の体の超音波データ４２を取得する超音波取得ユニット１４と、患者体内の位置２６を決定する位置決定ユニット２４とを備える。超音波データ変換ユニット３０が、上記視野の超音波データを、決定された位置に基づいて、超音波取得ユニットの視野方向とは異なる仮想視野方向２８を有する仮想視野２０における変換された超音波データ４２に変換するために設けられる。
2017527401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の超音波画像を供給供給する超音波撮像装置であって、
−  ある視野において患者の体の超音波データを取得する超音波取得ユニットと、
−  前記患者の体内の位置を決定する位置決定ユニットと、
−  前記視野における超音波データを、決定された前記位置に基づいて、前記超音波取得ユニットの視野方向とは異なる仮想視野方向を有する仮想視野における変換された超音波データに変換する超音波データ変換ユニットと
を備え、
前記位置決定ユニットが、前記超音波データ、又はＸ線ユニットによって供給されるＸ線画像に基づいて、前記仮想視野の前記仮想視野方向及び／又は前記位置を決定する、
超音波撮像装置。
【請求項２】
前記位置は、前記位置決定ユニットによって決定される、前記患者の体内のカテーテルプローブの位置である、請求項１に記載の超音波撮像装置。
【請求項３】
前記位置決定ユニットが、前記患者の体内の前記カテーテルプローブの向きを決定し、前記仮想視野方向が、前記カテーテルプローブの前記向きに基づいて決定される、請求項２に記載の超音波撮像装置。
【請求項４】
前記仮想視野が、前記決定された位置からの仮想視野方向として決定される、請求項１に記載の超音波撮像装置。
【請求項５】
前記位置決定ユニットが、前記超音波データをセグメント化し、セグメンテーションデータを供給するセグメンテーションユニットを備え、前記仮想視野の前記仮想視野方向及び／又は前記位置が、前記セグメンテーションデータに基づいて決定される、請求項１に記載の超音波撮像装置。
【請求項６】
前記位置決定ユニットが、前記セグメンテーションデータに基づいて識別された解剖学的特徴に基づいて前記仮想視野方向を決定する、請求項５に記載の超音波撮像装置。
【請求項７】
前記位置決定ユニットが、ユーザ入力に基づいて前記仮想視野方向の方向及び前記位置を決定するための入力装置を備える、請求項１に記載の超音波撮像装置。
【請求項８】
前記入力装置が、前記超音波取得ユニットから受け取った前記超音波データ内の前記位置を決定する、請求項７に記載の超音波撮像装置。
【請求項９】
前記撮像装置が、前記仮想視野方向に前記変換された超音波データを表示するディスプレイユニットを備える、請求項１に記載の超音波撮像装置。
【請求項１０】
前記超音波取得ユニットが、前記患者の体外に配置される外部超音波取得ユニット、又はカテーテルをベースとする超音波取得ユニットである、請求項１に記載の超音波撮像装置。
【請求項１１】
前記超音波データが、超音波測定値をそれぞれが含む複数のボクセルを含み、前記変換ユニットが、前記視野における前記ボクセルの前記超音波測定値を前記仮想視野のボクセルに変換する、請求項１に記載の超音波撮像装置。
【請求項１２】
患者の超音波画像を供給する超音波撮像方法であって、
ある視野における患者の体の超音波データを受信するステップと、
前記患者の体内の位置を決定するステップと、
前記視野における前記超音波データを、決定された前記位置に基づいて、前記視野の視野方向とは異なる仮想視野方向を有する仮想視野における変換された超音波データに変換するステップと、
前記超音波データ、又はＸ線ユニットによって供給されるＸ線画像に基づいて、前記仮想視野の前記仮想視野方向及び／又は前記位置を決定するステップと
を含む、超音波撮像方法。
【請求項１３】
コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されたとき、コンピュータに請求項１２に記載の方法の前記ステップを実行させるプログラムコード手段を含む、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の超音波画像を供給する超音波撮像装置に関する。本発明は、さらに、患者の超音波画像を供給する超音波撮像方法、及びコンピュータ上で実行すると、コンピュータに上記方法のステップを実行させるプログラムコード手段を含むコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療撮像システムの分野では、たとえば心臓内心エコー検査など、患者体内の位置からの超音波視像を得るために超音波エコープローブを備えるカテーテルを使用することが広く知られている。心臓内の超音波画像を得るのに対応する超音波カテーテルエコープローブは、たとえば、米国特許第８，２７０，６９４（Ｂ２）号によって知られている。
【０００３】
超音波エコープローブを備える超音波カテーテルは、高価であり、また、患者体内に導入する必要があり、そのため、検査が、複雑になり、時間が掛かり、患者にとって危険である可能性が高くなる。患者の検査のすべてが、超音波エコープローブを備えるカテーテルを必要とするわけではないので、これらカテーテルの使用を省くことができるが、カテーテルプローブ位置からの患者体内の内視像は、その超音波画像を解析し、その結果を別の超音波画像と比較するためにオペレータにとって有用であり得る。
【０００４】
米国特許出願公開第２０１３０２２３７０２（Ａ１）号は、患者の体腔内に存在する手術器具の視点から、患者の体腔の仮想ボリューム状況を視覚的にシミュレートする手術器具誘導システムを開示し、その場合、手術器具は、生検装置を有する先端可動手術用カテーテル、及び／又は横から出てくる医療器具を有する手術用カテーテルであり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の目的は、技術的労力をあまり要さずに、超音波カテーテルプローブ位置からの視像に対応する内視像が得られる超音波撮像装置及び超音波撮像方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様によれば、患者の超音波画像を供給する超音波撮像装置であって、
−  ある視野において患者の体の超音波データを取得する超音波取得ユニットと、
−  患者体内の位置を決定する位置決定ユニットと、
−  上記視野における超音波データを、決定された位置に基づいて、超音波取得ユニットの視野方向とは異なる仮想視野方向を有する仮想視野における変換された超音波データに変換する超音波データ変換ユニットと
を備え、
位置決定ユニットが、超音波データ、又はＸ線ユニットによって得られるＸ線画像に基づいて、仮想視野の仮想視野方向及び／又は位置を決定するように適合されている、
超音波撮像装置が提供される。
【０００７】
別の態様によれば、患者の超音波画像を供給する超音波撮像方法であって、
−  ある視野における患者の体の超音波データを受信するステップと、
−  患者体内の位置を決定するステップと、
−  上記視野における超音波データを、決定された位置に基づいて、上記視野の視野方向とは異なる仮想視野方向を有する仮想視野における変換された超音波データに変換するステップと、
−  超音波データ、又はＸ線ユニットによって得られるＸ線画像に基づいて、仮想視野の仮想視野方向及び／又は位置を決定するステップと
を含む超音波撮像方法が提供される。
【０００８】
別の態様によれば、コンピュータプログラムであって、そのコンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されたとき、コンピュータに本発明による方法のステップを実行させるプログラムコード手段を含むコンピュータプログラムが提供される。
【０００９】
好ましい実施形態が、従属請求項に定義されている。特許請求の範囲に記載の方法は、特許請求の範囲に記載の装置及び従属請求項に定義されたものと同様及び／又は同一の好ましい実施形態を有することを理解されたい。
【００１０】
本発明は、超音波取得ユニットを用いて患者の超音波データを取得し、捕捉された視野におけるその超音波データを、位置決定ユニットによって決定された患者体内の位置に対応する仮想視野における超音波データに変換する考え方に基づく。仮想視野は、位置決定ユニットによって決定された患者体内の位置から見た仮想視野方向を有し、その結果、内視像を、超音波取得ユニットによって取得された超音波データから導出することができる。したがって、患者体内の内視像を、超音波エコープローブを備えるカテーテルを患者体内に導入することなしに、単に、超音波取得ユニットの実視野からの超音波データを仮想視野に変換することによって、得ることができる。したがって、患者の体の内視による超音波画像を供給する技術的労力を低減することができる。
【００１１】
好ましい実施形態では、上記位置は、位置決定ユニットによって決定される、患者体内のカテーテルプローブの位置である。言い替えれば、位置決定ユニットは、仮想視野がそれに基づいて決定される位置として、患者体内のカテーテルプローブの位置を決定するように適合されている。これにより、カテーテルを用いて患者体内の対象位置を精度よく決定することが可能になり、高価なカテーテル超音波エコープローブを使用しなくて済む。
【００１２】
好ましい実施形態では、位置決定ユニットが、患者体内のカテーテルプローブの向きを決定するようにさらに適合され、仮想視野方向が、カテーテルプローブの向きに基づいて決定される。これにより、超音波エコープローブを有するカテーテルを必要とせずに、カテーテルプローブの視野方向に対応する仮想視野方向の超音波画像を得ることが可能になる。したがって、エコープローブの超音波画像を、実質的にシミュレートすることができる。
【００１３】
位置決定ユニットが、超音波データに基づいて、仮想視野の仮想視野方向及び／又は位置を決定するように適合されている。これにより、そこから仮想視野方向の画像が必要とされる妥当な位置を精度よく決定するために、患者の解剖学的特徴、又は患者体内のカテーテルプローブを識別することが可能になる。
【００１４】
位置決定ユニットが、患者の体のＸ線画像を供給するＸ線ユニットに接続され、そのＸ線画像に基づいて、仮想視野の仮想視野方向及び／又は位置を決定するように適合されている。これにより、異なる解析方法としてＸ線が使用されるので、患者体内の位置の決定をさらに改善することが可能になる。さらに好ましい実施形態では、Ｘ線ユニットが、カテーテルプローブの位置及び向きを決定するために使用される。これにより、カテーテルプローブの位置及び向きを高い精度で決定することが可能になる。
【００１５】
別の好ましい実施形態では、仮想視野が、決定された位置からの仮想視野方向として決定される。これにより、カテーテル超音波エコープローブによる超音波画像の取得をシミュレートすることが可能になる。
【００１６】
好ましい実施形態では、位置決定ユニットが、超音波データをセグメント化し、セグメンテーションデータを供給するセグメンテーションユニットを備え、仮想視野の仮想視野方向及び／又は位置が、セグメンテーションデータに基づいて決定される。これにより、超音波データをたとえば解剖学的特徴について解析することができ、それによって、患者体内の位置を解剖学的状況の中で精度よく決定することができるので、患者体内の位置の決定をさらに改善することが可能になる。
【００１７】
別の好ましい実施形態では、位置決定ユニットが、セグメンテーションデータにおいて識別された解剖学的特徴に基づいて仮想視野方向を決定するように適合されている。これにより、一定の解剖学的特徴の事前設定された又は標準的な視像を自動的に決定することができるように、識別された解剖学的特徴及び器官に関して仮想視野方向を定めることが可能になる。
【００１８】
好ましい実施形態では、位置決定ユニットが、ユーザ入力に基づいて位置及び仮想視野方向を決定するための入力装置を備える。これにより、位置及び仮想視野方向をユーザが柔軟に決定することが可能になり、その結果、任意の視野方向を選択することができる。
【００１９】
好ましい実施形態では、入力装置が、超音波取得ユニットから受け取った超音波データ内の位置を決定するように適合されている。これにより、たとえばマウスクリックなどを用いて超音波画像内の位置を決定することができ、その結果、技術的労力をあまり要さずに精度よく位置を決定することができるので、ユーザの快適性を向上させることが可能になる。
【００２０】
好ましい実施形態では、撮像装置が、仮想視野方向に変換された超音波データを表示するディスプレイユニットを備える。これにより、決定された内部仮想視野方向に対応する超音波画像を得ることが可能になる。
【００２１】
別の好ましい実施形態では、超音波取得ユニットが、患者の体外に配置される外部超音波取得ユニット、又はカテーテルをベースとする超音波取得ユニットである。これにより、超音波データを取得するために様々な超音波取得ユニットを使用することができ、患者体内の位置からの仮想視野方向における対応する超音波画像を得るために超音波データを変換することができるので、技術的労力を低減することが可能になる。
【００２２】
好ましい実施形態では、超音波データが、超音波測定値をそれぞれが含む複数のボクセルを含み、変換ユニットが、視野におけるボクセルの超音波測定値を仮想視野のボクセルに変換するように適合されている。これにより、たとえば変換マトリックスによって、各ボクセルを仮想視野のボクセルに変換することができるので、技術的労力をあまり要さずに、視野の超音波データを仮想視野における変換された超音波データに変換することが可能になる。
【００２３】
上記のように、患者体内の位置は、カテーテル超音波エコープローブを用いる超音波データの取得をシミュレートするための仮想視野を定めるために決定することができる。仮想視野がそれに基づいて決定される位置は、たとえば追跡ユニットを用いて、又は超音波画像若しくはＸ線画像内で、患者体内の実際のカテーテルプローブの位置を決定することによって定めることができ、その位置は、超音波データをセグメント化し、セグメンテーションデータに基づいて患者体内の器官を決定することにより、患者体内の解剖学的状況に基づいて決定することができ、或いは、カテーテルの追跡と解剖学的状況の組合せとを用いて決定することができる。別の実施形態では、患者体内の位置は、手動のユーザ入力を用いて決定することができ、それによって、その位置は、望みに応じて柔軟に定めることができる。これにより、単に、取得された超音波データを仮想視野に変換することによって、技術的労力をあまり要さずに患者体内の各視像を決定することができるので、超音波撮像解析を改善することが一般に可能になる。
【００２４】
本発明のこれら及び他の態様が、以降説明される実施形態から明らかになり、それらを参照して解明される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】患者の体のボリュームをスキャンし、その視野を仮想視野に変換する超音波撮像装置の使用中の概略図を示す。
【図２】仮想視野の位置を定める患者体内のカテーテルプローブの概略図を示す。
【図３】仮想視野の位置を決定するための、超音波画像と超音波画像内のセグメント化された器官とを示す。
【図４】上記視野における超音波画像と仮想視野における変換された超音波画像とを示す。
【図５】患者体内の位置からの仮想視野における超音波画像を供給する方法の概略流れ図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、一実施形態による超音波撮像装置１０の概略図を示す。超音波撮像装置１０は、解剖学的側面でのボリューム、具体的には患者１２の解剖学的側面を検査するために用いられる。超音波撮像装置は、超音波取得ユニット１４、具体的には超音波を送受信する多数のトランスデューサ素子を備える少なくとも１つのトランスデューサアレイを有する超音波プローブ１４を具備する。トランスデューサ素子は、好ましくは、３Ｄ超音波画像データを得るために２Ｄ配列に配置されている。超音波取得ユニット１４は、患者体内の視野１６における超音波データを取得し、それに対応する３Ｄ超音波データを供給する。
【００２７】
超音波撮像装置１０は、超音波取得ユニット１４から受け取った超音波データを評価し、以下に説明するように、視野１６における超音波データを仮想視野２０へ変換する画像処理装置１８を、一般に備える。
【００２８】
超音波取得ユニット１４は、完全に患者の体外に配置される外部超音波取得ユニットでもよく、又は患者体内に挿入されるカテーテルプローブでもよく、受信ユニットは、超音波画像としてたとえば経食道心エコー図（ＴＥＥ）又は経胸壁心エコー図（ＴＴＥ）を供給する。
【００２９】
画像処理装置１８は、超音波データを評価し、視野１６において超音波取得ユニット１４によって解析される患者のボリューム又は被検体からの超音波画像データを供給するために、超音波取得ユニット１４に接続された画像評価ユニット２２を備える。画像処理装置１８は、さらに、患者体内の位置２６を決定するように適合された位置決定ユニット２４を備える。位置決定ユニット２４は、さらに、決定された位置２６からの仮想視野方向２８の仮想円錐としての仮想視野２０を決定するように適合されている。位置決定ユニット２４は、画像評価ユニット２２に接続され、視野１６の超音波データを画像評価ユニット２２から受け取り、好ましくは超音波取得ユニット１４の視野１６内に位置２６を決定する。位置決定ユニット２４は、さらに、位置２６、及び、たとえば事前設定された又は選択可能な視野角度を有する仮想視野方向２８に基づき、それにより仮想視野２０内のボリュームを決定することができるように、仮想視野２０を決定する。
【００３０】
画像処理装置１８は、視野１６の超音波データを、仮想視野における変換された超音波データに変換する変換ユニット３０をさらに備える。変換された超音波データは、仮想視野２０の変換された超音波データを表示するディスプレイユニット３２に送られる。
【００３１】
変換ユニット３０は、超音波測定値をそれぞれが含むボクセルの３Ｄ配列としての超音波データを受け取り、視野１６のボクセルを仮想視野方向２８の仮想視野２０のボクセルに変換し、その結果、変換された超音波データが、あたかも位置２６に配置され仮想視野方向２８に向けられた超音波プローブによって取得されたかのように供給され、ディスプレイユニット３２に表示され得る。
【００３２】
患者体内の位置２６及び仮想視野方向２８は、様々な手法で決定することができる。以下に説明するように、位置２６及び仮想視野方向２８を、患者体内に導入されたカテーテルの位置として決定してもよく、それによって、仮想視野２０を、あたかもそのカテーテルの超音波プローブを用いて変換された超音波データが取得されたように、決定することができる。カテーテルの位置は、超音波撮像装置１０に接続し位置決定ユニット２４に接続することができる電磁追跡ユニット、超音波取得ユニット１４、又はＸ線ユニット３４を用いることによって、たとえばパターン検出により、決定することができる。
【００３３】
超音波撮像装置１０は、画像評価ユニット２２及び位置決定ユニット２４に接続されているセグメンテーションユニット３６をさらに備え、セグメンテーションユニット３６は、超音波データに基づいてセグメンテーションデータを供給し、視野１６内の解剖学的特徴を決定する。位置決定ユニット２４は、セグメンテーションデータに基づいて、視野１６内の様々な解剖学的特徴及び／又は器官を識別することができ、セグメンテーションデータに基づいて仮想視野２０を決定する。これにより、検査すべき一定の解剖学的特徴の方向における仮想視野２０、又は対応するカテーテル検査中のカテーテル超音波プローブの通常の視野に対応する仮想視野２０を自動的に定めることが可能になる。
【００３４】
超音波撮像装置１０は、さらに入力装置３８に接続され、又はさらに入力装置３８を備え、その入力装置は、仮想視野２０をユーザが個々に決定することができるように、患者体内の位置２６及び／又は仮想視野方向２８を決定するユーザ入力のために設けられる。ユーザは、超音波データ又はＸ線データ内で位置及び仮想視野方向２８を識別することができ、又はセグメンテーションデータに基づいて位置を決定することができ、その結果、仮想視野２０を、ユーザが高い精度で個々に決定することができる。
【００３５】
一般に、超音波撮像装置１０は、あたかも超音波エコープローブを備えるカテーテルが使用され、位置２６に配置されているかのように、仮想視野２０の変換された超音波データを供給することができ、そのようなカテーテルプローブの使用を省略することができる。
【００３６】
図２は、超音波撮像装置１０の実施形態を示す。この実施形態では、カテーテルプローブ４０が患者の体１２内に導入され、位置決定ユニット２４が、仮想視野２０を決定するための位置２６として、カテーテルプローブ４０の空間位置を決定する。
【００３７】
位置決定ユニット２４は、電磁追跡ユニットを用い、Ｘ線装置３４を用い、又はカテーテルプローブ４０がその中に配置されている視野１６から超音波データを得る超音波取得ユニット１４を用いて、カテーテルプローブ４０の位置を決定する。また、位置決定ユニット２４は、カテーテルプローブ４０の位置及び向きに基づいて位置２６及び仮想視野方向２８を決定するために、患者の体１２内でのカテーテルプローブ４０の向きを決定するように適合されている。変換ユニット３０は、視野１６における超音波取得ユニット１４の超音波データを仮想視野２０に変換し、変換された超音波データをディスプレイユニット３２に表示し、その結果、超音波画像が、あたかも変換された超音波データがカテーテルプローブ４０によって取得されたかのように、表示され得る。
【００３８】
超音波撮像装置の好ましい用途は、患者１２の心臓の超音波検査である。超音波取得ユニット１４は、超音波データを得るために患者の体外に配置された超音波プローブ、たとえば胸の皮膚に取り付けられた超音波プローブでもよく、患者１２の超音波データを得るために患者の体１２内、たとえば食道内に導入された超音波カテーテルでもよい。
【００３９】
したがって、患者体内の内視による超音波画像を、超音波エコープローブを有するカテーテルを使用しないで得ることができる。
【００４０】
図３は、位置２６及び仮想視野方向２８の決定についての実施形態を示す。この実施形態では、セグメンテーションユニット３６が、超音波取得ユニット１４によって取得された超音波データ４２内の様々な器官をセグメント化し、患者１２の様々な器官又は解剖学的特徴のセグメンテーションデータ４４を供給する。位置決定ユニット２４は、セグメンテーションデータ４４及びそれに対応して識別された器官及び／又は解剖学的特徴に基づいて、対象とする器官又は解剖学的特徴が仮想視野２０又は仮想円錐内に入り、それに対応してディスプレイユニット３２上に変換された超音波データで表示されるように、位置２６及び仮想視野方向２８を決定する。したがって、あたかも超音波エコープローブを備えたカテーテルが、それぞれの器官及び／又は解剖学的特徴をスキャンするための位置２６に配置され対応する仮想視野方向２８に向けられているかのように、対象とする器官及び／又は解剖学的特徴を、自動的に表示することができる。
【００４１】
図２及び図３の実施形態を１つの実施形態に合体することができ、それによって、位置及び仮想視野方向２８が、カテーテルプローブ４０の識別された位置、及びセグメンテーションユニット３６によって供給されたセグメンテーションデータ４４に基づいて決定されることを理解されたい。ある実施形態では、位置２６を、カテーテルプローブ４０の検出位置に基づいて決定することができ、仮想視野方向２８を、セグメンテーションデータ４４に基づいて決定することができ、それによって、関連する器官及び／又は解剖学的特徴を、カテーテルプローブ４０の位置から自動的に表示することができる。
【００４２】
ユーザ入力は、カテーテルプローブ４０の位置及びセグメンテーションデータ４４に基づいて決定された位置２６及び視野方向２８を調節するために使用することができることを理解されたい。
【００４３】
図４は、視野１６における超音波データ、及び変換ユニット３０によって変換された、仮想視野２０における変換された超音波データを示す。図４ａは、位置２６、仮想視野方向２８、及び仮想視野２０を含めて、視野１６において超音波取得ユニット１４によって取得された超音波データ４２を示す。位置２６及び仮想視野方向２８に基づいて、超音波データ４２が、図４ｂに示される変換された超音波データ４６へ変換される。変換された超音波データ４６が、あたかも変換された超音波データ４６が患者の体１２内の位置２６から取得されたかのように、位置２６から仮想視野方向２８に見た仮想視野２０において表示される。したがって、視野１６における超音波データ４２を仮想視野２０における変換された超音波データ４６に変換することによって、超音波エコープローブを備えるカテーテルの使用をシミュレートすることができる。
【００４４】
図５は、全体が５０で表された、患者１２の超音波画像を供給する超音波撮像方法の概略ブロック図を示す。方法５０は、ステップ５２に示されるように、超音波取得ユニット１４を用いて患者１２から３Ｄ超音波データを取得することによって開始される。超音波データ４２は、患者１２の経胸壁心エコー図（ＴＴＥ）又は経食道心エコー図（ＴＥＥ）として形成することができる。それに加えて又はその代わりに、ステップ５４に示されるように、超音波データ４２を位置決定ユニット２４に送ることができ、５６に示されるように、超音波データ４２をセグメンテーションユニット３６に送ることができる。Ｘ線ユニット３４が、５８に示されるようにＸ線データを取得し、５４に示されるようにそのＸ線データを位置決定ユニット２４に送る。
【００４５】
一実施形態では、位置決定ユニット２４が、超音波データ４２又はＸ線データに基づいて、６０に示されるように位置２６を決定し、６２に示されるように仮想視野方向２８を決定する。
【００４６】
或いは、位置決定ユニット２４が、６４に示されるように超音波データ及び／又はＸ線データに基づいて仮想位置２６を決定し、６６に示されるように、超音波データ４２及び／又はＸ線データに基づき、さらにセグメンテーションユニット３６によって供給されたセグメンテーションデータ４４に基づいて仮想視野方向２８を決定する。
【００４７】
代替実施形態では、位置決定ユニット２４は、６８及び７０に示されるように、セグメンテーションユニット３６によって供給されたセグメンテーションデータ４４のみに基づいて、位置２６及び仮想視野方向２８を決定するように適合されている。
【００４８】
或いは、ユーザ入力が、７２に示されるように入力装置３８を用いて行われ、位置決定ユニット２４が、７４に示されるようにユーザ入力に基づいて位置２６を、７６に示されるようにユーザ入力に基づいて仮想視野方向を決定するように適合されている。
【００４９】
変換ユニット３０が、７８に示されるように、視野１６における超音波データ４２を仮想視野２０における変換された超音波データ４６に変換し、あたかも超音波データ４６が患者の体１２内の位置２６から取得されたかのように仮想視野２０における変換された超音波データ４６を表示させるために、変換された超音波データ４６をディスプレイユニット３２に送る。８０に示されるように変換された超音波データを表示するために、変換された超音波データ４６は、ディスプレイユニット３２に送られる。
【００５０】
本発明は、図面及び上記の説明において詳細に図示され説明されてきたが、そのような図示及び説明は、例示的又は代表的なものであり非限定的であると考えられるべきであり、本発明は、開示された実施形態に限定されない。開示された実施形態に対して別の変形形態が、当業者によって、特許請求の範囲に記載の発明を実施するにあたって、図面、開示、及び添付の特許請求の範囲の考察から、考案され、もたらされ得る。
【００５１】
特許請求の範囲において、用語「備える」は、他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数を排除するものではない。１つだけの要素又は他のユニットで、特許請求の範囲に記載の複数の項目の機能を果たすこともある。いくつかの手段が互いに異なる従属請求項に記載されているということだけで、これら手段の組合せを効果的に使用することができないことを示すわけではない。
【００５２】
コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又はその一部として供給される光記憶媒体又はソリッドステート媒体など、適切な媒体上に記憶／配布され得るが、また、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムを介するなど、他の形でも配布され得る。
【００５３】
特許請求の範囲におけるいかなる参照符号も範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
【図１】
2017527401.tif 000003
【図２】
2017527401.tif 000004
【図３】
2017527401.tif 000005
【図４ａ）】
2017527401.tif 000006
【図４ｂ）】
2017527401.tif 000007
【図５】
2017527401.tif 000008
【国際調査報告】
2017527401.tif 000009
2017527401.tif 000010
2017527401.tif 000011