(57)【要約】  特に、位置を特定される装置に対する大きな探索領域が、ロケーター装置を移動し、及び／又は回転させることにより連続的に狭められる、方法、装置及びコンピューター・プログラムが説明される。
2017526901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線トランシーバーを備える装置の位置を決定する方法であって、
−  モバイル・ロケーター装置内で前記装置から無線信号を受信する（４００）ステップと、
−  前記ロケーター装置の位置において前記ロケーター装置から前記装置への距離を決定し、前記決定された距離が決定された距離精度を有し（４０１）、及び／又は、決定された方向精度を有する前記装置への方向を決定し、前記決定された距離及び又は方向が前記装置から受信した前記無線信号に基づくステップと、
−  前記決定された距離＋／−前記決定された精度で、及び／又は前記決定された方向＋／−前記決定された方向精度で設定された境界を有する地理的領域を形成する（４０１）ステップと、
−  前記地理的領域をいくつかの部分領域に細分化し（４０３）、前記ロケーター装置のそれぞれの新規位置に対して形成された全ての地理的領域内には含まれないいかなる部分領域も除去する（４０５）ステップと、
−  前記ロケーター装置を新しい位置に移動し、前記部分領域の残存の合計の領域が閾値を下回るまで前記ロケーター装置の新しい位置に対する部分領域の除去を繰り返す（４０６）ステップと、
−  前記装置の前記位置を前記残存する部分領域の前記領域として決定する（４０７）ステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記残存する部分領域のいくつかがただ１つの残存する部分領域に削減されるまで、部分領域が連続的に除去される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記装置からの前記受信信号が、前記ロケーター装置から前記装置へ送信された信号に応答して受信される信号である、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記装置への前記距離が、送信された無線信号及び前記受信された応答信号に対するラウンドトリップ時間に基づき決定される、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記ラウンドトリップ時間が前記ロケーター装置により前記装置から受信される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記装置への前記方向が、最も強い受信信号強度の前記方向に基づき決定される、請求項１から５までのいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記方向がまた、最も弱い受信信号強度の方向と反対の方向に基づき決定される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
装置（１０３）の位置を特定するためのモバイル・ロケーター装置（１０１）であって、前記ロケーター装置が無線トランシーバーを備え、前記ロケーター装置が、
−  前記装置から無線信号を受信することと、
−  前記ロケーター装置の位置において前記ロケーター装置から前記装置への距離を決定し、前記決定された距離が決定された距離精度を有し、及び／又は、決定された方向精度を有する前記装置への方向を決定し、前記決定された距離及び又は方向が前記装置から受信した前記無線信号に基づくことと、
−  前記決定された距離＋／−前記決定された精度で、及び／又は前記決定された方向＋／−前記決定された方向精度で設定された境界を有する地理的領域を形成することと、
−  前記地理的領域をいくつかの部分領域に細分化し、モバイル装置のそれぞれの新規位置に対して形成された全ての地理的領域内には含まれないいかなる部分領域も除去することと、
−  前記部分領域の残存の合計の領域が閾値を下回る場合、前記装置の前記位置を前記残存する領域として決定することと、
を行うように適合されるロケーター装置。
【請求項９】
前記ロケーター装置が、ただ１つの部分領域が残存する場合、前記装置の前記位置を決定するように適合される、請求項８に記載のロケーター装置。
【請求項１０】
前記ロケーター装置が、前記装置に信号を送信して前記装置からの応答を要求するように適合される、請求項８又は９に記載のロケーター装置。
【請求項１１】
前記ロケーター装置が、送信された無線信号及び受信された応答信号に対するラウンドトリップ時間に基づき前記装置への前記距離を決定
するように適合される、請求項１０に記載のロケーター装置。
【請求項１２】
前記ロケーター装置が、前記装置から前記ラウンドトリップ時間を受信するように適合される、請求項１１に記載のロケーター装置。
【請求項１３】
前記ロケーター装置が、最も強い受信信号強度の前記方向に基づき前記装置への前記方向を決定するように適合される、請求項８から１２までのいずれかに記載のロケーター装置。
【請求項１４】
前記ロケーター装置が、最も弱い受信信号強度の前記方向と反対の方向にも基づき前記方向を決定するように適合される、請求項１３に記載のロケーター装置。
【請求項１５】
コンピューター読み取り可能なコード手段を備えるコンピューター・プログラムであって、処理装置を備えるモバイル装置内で実行する場合、前記処理装置に請求項１から７までのいずれかに記載のステップを遂行させる、コンピューター・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は装置の位置特定のための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる三角測量の助けにより、例えば、携帯電話、ＰＤＡ等のモバイル装置の地理的位置を特定することが知られている。モバイル装置の概略の所在は、モバイル装置のネットワークの、少なくとも３つの無線塔、すなわち基地局の無線信号の強度を検知することにより定義される。セルＩＤ、ＣＧＩ／ＴＡ、Ｅ−ＣＧＩ及びＡ−ＧＰＳ等の、その他の測位方法もまた利用可能である。
【０００３】
さらに、ＧＰＳ測位手段の助けにより紛失又は盗まれた対象物の位置を特定することが知られている。ここで、対象物には、ＧＰＳ衛星から対象物についての測位データを収集するために中央局又はユーザーにより無線通信を介して作動可能な、好ましくは隠匿された、ＧＰＳトラッカー、すなわち、ＧＰＳ受信機を装着することができる。このようなトラッカーは、例えば、ＧＢ２４８３４５９Ａ又はＧＢ２４８４２７３Ａにより知られている。これらの種類のトラッカーの欠点は、これらのトラッカーがコストの高い携帯電話加入及び例えばＧＳＭ（登録商標）モデム及びＧＰＳ受信装置の構成を必要とすることである。前記装置は、エネルギー消費が大きく、したがって、比較的大きな電池を装着する必要があり、定常的に充電すること、並びに意図したように作動させるためにＧＰＳトラッカーを停止及び切り離しするという意味合いでの運用者訓練を必要とする。増加するコスト、大きさ、重量及び嵩高性はさらに、これらのパラメーターが、好ましくは、例えば、盗まれた自転車、車両等を追跡するために低く維持される、ある種の用途に対するＧＰＳトラッカーの有用性を減少させる。例えば、一般的に、ＧＰＳトラッカーそれ自体と比較して比較的低コストの対象物を追跡することには適しておらず、一人の利用者が、所望の全ての対象物に高価なＧＰＳトラッカーを装着する余裕を持つことはできないであろう。例えば、自転車又はオートバイ等といった、いくつかの対象物は、大量に盗まれており、所有者だけではなくさらに保険会社に対して高コストを発生させる。さらなる欠点は、ＧＰＳトラッカーを使用して追跡されるべき盗まれた又は紛失した対象物が、ＧＰＳ信号又はモバイル・ネットワークを経由した信号を受信するためのトラッカーの能力が大きく減殺され、それによってトラッカーの追跡能力が無力化されるように置かれる恐れがあることである。
【０００４】
装置、特に紛失した装置の位置特定のための改善された、より安価な方法及び装置を提供することには変わらぬ要望がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＧＢ２４８３４５９Ａ
【特許文献２】ＧＢ２４８４２７３Ａ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
装置、特に紛失した装置の位置決定のための改善された方法及び装置を提供することが本発明の目的である。
【０００７】
この目的及び／又はその他のものが、添付の特許請求の範囲において提示されるように本方法及び装置により得られる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記に提示されるように、紛失した対象物／装置を発見するための既存の方法は、典型的には、比較的高価で複雑なハードウェアの使用を伴う。
【０００９】
典型的には、紛失した装置の位置についてのより安価で、より小型な方法を提供するために、例えば、ロケーター装置からの無線送信のラウンドトリップ時間に基づく距離測定を利用することができる。必要に応じて、又は補助的に、方向決定が行われ得る。ロケーター装置及び（紛失した）装置両方は、無線周波数トランシーバーを備える。ロケーター装置はさらに、ある精度で（紛失した）装置に対する距離及び又は方向を決定することができる。例えば、ロケーター装置から（紛失した）装置へのメッセージに対するラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）は、ある精度で決定され得る。誤差を伴った、距離及び又は方向が決定された場合、それぞれの決定された誤差を伴う距離及び又は方向により限定される地理的領域が形成され得る。次いで、限定された領域は、部分領域に細分され得る。ロケーター装置を移動する時、連続的に新しい地理的領域を生成することにより、形成された全ての地理的領域により包括されないいかなる部分領域も、残存する部分領域の範囲が十分に小さくなるまで除去され得る。そこで、装置の位置が残存する部分領域にあるとして決定され得る。
【００１０】
ある実施例によれば、無線送信機を備える装置の位置を決定する方法が提供される。本方法は、
−  ロケーター装置内で前記装置から無線信号を受信するステップと、
−  ロケーター装置の位置においてロケーター装置から装置への距離を決定し、決定された距離が決定された距離精度を有し、及び／又は、決定された方向精度を有する装置への方向を決定し、決定された距離及び又は方向が装置から受信した無線信号に基づくステップと、
−  決定された距離＋／−前記決定された精度で、及び／又は決定された方向＋／−前記決定された方向精度で設定された境界を有する地理的領域を形成するステップと、
−  地理的領域をいくつかの部分領域に細分化し、ロケーター装置のそれぞれの新しい位置に対して形成された全ての地理的領域内には含まれないいかなる部分領域も除去するステップと、
−  ロケーター装置を新しい位置に移動し、残存する部分領域の合計の領域が閾値を下回るまで部分領域の除去を繰り返すステップと、
−  装置の位置を残存する部分領域としての領域として決定するステップと、を含む。
【００１１】
ある実施例によれば、部分領域の除去は、残存する部分領域の数がただ１つの残存する部分領域に削減されるまで繰り返される。
【００１２】
ある実施例によれば、装置から受信した信号は、ロケーター装置から装置に送信された信号に応答して受信された信号である。
【００１３】
ある実施例によれば、装置への距離は、送信した無線信号及び受信した応答信号に対するラウンドトリップ時間に基づき決定される。
【００１４】
ある実施例によれば、ラウンドトリップ時間はロケーター装置により装置から受信される。
【００１５】
ある実施例によれば、装置への方向は、最も強い受信信号強度の方向に基づき決定される。
【００１６】
ある実施例によれば、方向はまた、最も弱い受信信号強度の方向と反対の方向に基づき決定される。
【００１７】
装置の位置を決定するためにこのような方法を使用すると、位置を特定する安価で小型の装置を使用することを可能とする。位置特定のために使用される装置は、スマートフォン又は類似の装置を含む任意の適切な装置であり得る。また、上述のような連続した探索方法は、（紛失した）装置の位置特定に与えられる精度をユーザーが選択することを可能とする。このことは、例えば、連続した探索が完了したと決定される時点で、部分領域について小さな領域にするという設定を選択することにより、及び／又は残存する部分領域の数を少ない数、典型的にはただ１つに設定することにより実行され得る。（紛失した）装置の位置のより正確な決定には、通常、ロケーター装置に対してより連続した新しい位置を必要とすることになる。また、（紛失した）装置が静止している、又は、少なくともロケーター装置よりも低速で移動している場合に、精度は改善されることになる。
【００１８】
本発明はまた、モバイル・ロケーター装置及び上記の方法を遂行するように適合されるコンピューター・プログラム製品に拡張される。
【００１９】
次いで、本発明を非限定的実例として、添付の図面を参照してより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】装置の位置特定時のシナリオの全体像を示す図である。
【図２】第１の実施例に従って部分領域の除去を例示する図である。
【図３】第２の実施例に従って部分領域の除去を例示する図である。
【図４】装置の位置特定時に遂行されるいくつかのステップを例示する流れ図である。
【図５】ロケーター装置の図である。
【図６】位置を特定される装置の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
所有物、商品又は人等の対象物は、無線周波数トランシーバーを備える装置を提供される。装置は、典型的には受動型であり、単一モードで信号を受信することだけができる。時折、ユーザーは装置を有する対象物の位置を特定したいと思う。このような機会の実例には、限定するものではなく、対象物が盗まれた場合、紛失した場合、又は装置を所有する人がいなくなる場合があり得る。このような状況では、ユーザーは、ロケーター装置を使用して装置の位置を特定することができる。ロケーター装置は、以下でさらに詳細に説明する。
【００２２】
図１は、ロケーター装置１０１が装置１０３の位置を特定するために使用されるシナリオの全体像。ロケーター装置１０１は、エア・インターフェイスを介して無線信号を送受信するためのトランシーバーを備える。同様の態様で、装置１０３はエア・インターフェイスを介して無線信号を送信するためのトランシーバーを備える。装置１０１及び１０３は、以下でさらに詳細に説明される。装置１０１及び１０３は、例えば、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）プロトコル信号方式又は類似の通信プロトコルを使用してエア・インターフェイスを介して互いに直接通信することができる。ＬＡＮ信号方式プロトコルは、８０２．１１ａ／ｂ／ｎ又はその他の類似の今後の標準を含むが、限定されない、ＩＥＥＥ８０２．１１（米国電気電子学会：Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）等の任意の適切なプロトコルであり得る。サポートされる可能性のあるその他の標準の実例は、Ｚｉｇｂｅｅ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス：Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  ｓｅｒｉａｌ  ｂｕｓ）である。前述のプロトコルはまた、４３３ＭＨｚ、４５０ＭＨｚ、９００ＭＨｚ、２．４ＧＨｚ又は５ＧＨｚ等の様々な周波数により搬送することができ、その他の適切な周波数又は類似のプロトコルの使用を制限するものではない。例えば、ロケーター装置１０１は、エア・インターフェイスを介して装置１０３にメッセージを送信することができる。ロケーター装置１０１から送信されたメッセージに応答して、装置１０３は、エア・インターフェイスを介してロケーター装置１０１に応答メッセージを返送することができる。いくつかの実施例では、装置１０３は、継続的に信号を送信し、したがって、装置１０３が応答するようにロケーター装置１０１から信号を送信する必要がない。装置１０３からの応答メッセージに基づき、ロケーター装置１０１は、ロケーター装置１０１から装置１０３への距離ｒの推定値を提供することができる。推定値ｒは、例えば、応答信号の信号強度又は装置１０３へのメッセージ及び装置１０３からの応答のラウンドトリップ時間（ＲＴＴ：Ｒｏｕｎｄ  Ｔｒｉｐ  Ｔｉｍｅ）に基づき計算され得る。別の実施例では、装置１０３は、距離ｒを決定し、距離又はＲＴＴ等の距離が決定され得るようにするパラメーターを伝達するように設定され得る。次いで、距離ｒ又はパラメーター値がロケーター装置１０１に伝達され得る。
【００２３】
距離ｒは、ある程度の不正確度ｄｒを有する凡その距離である。したがって、装置は、２つの同心円間の距離２×ｄｒを有する２つの同心円により限定された地理的領域１０２内に位置すると決定され得る。このことが図１に示される。
【００２４】
ロケーター装置１０１及び装置１０３は、上述のように直結の通信リンクを使用してエア・インターフェイスを介して通信する。次いで、ロケーター装置１０１を保持しているユーザーは、装置１０３を探索する場合、装置１０３が２つの同心円により限定された地理的領域１０２に、装置１０３が位置している領域を限定することができる。ここで、２つ同心円により限定される地理的領域１０２は、「初期の探索領域」を表すことができる。ロケーター装置１０１と装置１０３との間の直結リンクが、例えば、ＬＡＮプロトコル・リンクである場合、ロケーター装置１０１から装置１０３への距離ｒの不正確度ｄｒは、比較的大きい可能性がある。したがって、初期の探索領域１０２は大きい可能性がある。
【００２５】
装置１０３が位置している可能性がある地理的領域を限定して装置１０３のより正確な位置を確立するために、いくつかの異なる方法が、使用され得る。いくつかの実施例によれば、初期の探索領域１０２は、いくつかの部分領域に細分化される。次いで、部分領域は、残存する部分領域がただ１つ（又は少数）になるまで初期の探索領域から連続的に除去される。次いで、装置１０３は、前記残存する部分領域に位置していると決定される。ある実施例によれば、各部分領域は、１つの位置により表すことができる。このような実施例では、初期の探索領域は、いくつかの離散的位置により表されることになり、各位置は部分領域を表す。次いで、離散的位置が連続的に除去され、それによって装置１０３が位置する領域が狭められる。
【００２６】
第１の実施例では、部分領域は、ロケーター装置１０１を新しい位置に移動させることにより除去され、新しい位置において２つの同心円により限定される新しい地理的領域を生成する。このことが図２に示される。図２において、ロケーター装置は第１の位置から第２の位置へ移動している。第２の位置内になると、初期の探索領域の部分領域が除去され得る。したがって、ロケーター装置１０１の新しい位置において新しい地理的領域に包含されない初期の探索領域内のいかなる部分領域も残存する部分領域群から除去される。図２において、残存する部分領域が１０５に示される。上述のように、各部分領域は、周辺の領域を含む離散的位置により表され得る。この手順は、残存する部分領域１０５の領域がある閾値を下回るまで繰り返される。次いで、装置１０３は、前記残存する部分領域に位置していると決定される。
【００２７】
第２の実施例では、部分領域はロケーター装置１０１から装置１０３への方向を決定することにより除去される。このことは、例えば、ユーザーに手の中でロケーター装置を３６０度回転させることにより遂行され得る。そこで、ユーザーの身体が遮蔽物として働く。装置を回転させる場合、ユーザーの身体以外の別個の遮蔽物が使用され得ることが想像される。そこで、最も強い受信が受信された方向が、装置１０３が位置している方向であると決定され得る。方向は、いくつかの実施例では、ある不正確さを持って与えられる可能性があり、決定された方向ｄ＋／−ある不正確な角度の外側のいかなる部分領域も、初期の探索領域から除去される。このことが、図３に示される。例えば、方向ｄは、例えば、ロケーター装置１０１と装置１０３との間の送信に使用されるプロトコル内の受信信号強度表示インジケータ（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）により与えられるような、装置１０３からの最も強い受信信号を提供する方向として、決定され得る。図３に関連して説明される方法が、図１及び図２に関連した上述の距離決定がなくとも使用され得ることに留意されたい。このような実装では、初期の探索領域１０２は、初期の方向＋／−誤差（当該初期の方向に対して決定された誤差）により限定された区画の形を有することになる。この場合も、部分領域は、離散的な位置により表すことができ、これは該当位置を取り囲む領域を含む。
【００２８】
ある実施例では、方向は、最も強い信号の方向及び最も弱い信号の方向の反対方向に基づき決定される。例えば、方向は、最も強いＲＳＳＩの方向及び最も弱いＲＳＳＩ＋／−誤差の方向の反対方向のベクトル和の方向内にあると決定される。誤差は、所定の又はいくつかのパラメーターの関数であり得る。例えば、関数は、最も強いＲＳＳＩの方向と最も弱いＲＳＳＩの方向の反対方向との間の差異に基づくことができる。このような実施例では、最も強いＲＳＳＩの方向と最も弱いＲＳＳＩの方向の反対方向との間に大きな差異がある場合、方向内の差異が小さい場合に比べて、探索方法の手順内で使用される誤差が大きくなる。
【００２９】
ロケーター装置は、ロケーター装置１０１の位置の追跡を維持する測位手段を備えることができると共に、ロケーター装置１０１の方位の追跡を維持するためのコンパスを備えてもよい。ロケーター装置１０１の方位は、第２の実施例に従った方法が使用される場合に特に有用である。したがって、コンパスは、受信信号強度を異なる方向と関連付けることを可能とする。
【００３０】
さらに、第１及び第２の実施例に従った方法を結合することが可能である。図４において、例示的実装に従ったロケーター装置１０１を使用してユーザーにより遂行され得るいくつかのステップを描いた流れ図が示される。図４に関連して説明される全てのステップを遂行する必要はないことに留意されたい。ユーザーは、部分領域を除去するためにいくつかのステップのみを遂行することを選択することができ、任意の時点で部分領域の除去を停止することができる。特に、ユーザーが残存する部分領域が十分に小さいと判断した地点で部分領域の除去を停止することが可能である。図４の例示的実施例では、まず、最初のステップ４００において、ロケーター装置１０１を保持するユーザーが装置１０３を探索することが仮定される。次いで、ステップ４０１において、初期の探索領域が限定された領域として決定される。例えば、ロケーター装置１０１から装置１０３への推定距離ｒが、図１と関連して上記に説明したような領域を生成するために使用され得る。別の実施例によれば、初期の探索領域は、図３に関連して上記に説明したように誤差を伴う方向として決定され得る。そこで、初期の探索領域は、図１に示されたように２つの同心円間にある距離を有する２つの同心円により限定された地理的領域、又は図３に関連して説明したように決定された方向に対して決定された角度誤差により限定された区画、又はそれらの組合せとなろう。次に、ステップ４０３において、初期の探索領域は、ある方法に従っていくつかの部分領域に分割される。例えば、ある大きさの部分領域が、初期の探索領域を包含するように設定される。ある実施例では、いくつかの離散的な地点は、初期の探索領域上に分散されて、各離散的な地点が部分領域を表す。次に、部分領域の除去が、ステップ４０５において遂行される。ステップ４０５における除去は、ユーザーが新しい位置に移動する時に遂行され得る。新しい位置において、ユーザーは、新しい位置に対する除去プロセスを繰り返すことにより部分領域の新たな除去を遂行することができる。例えば、ステップ４０５において、ユーザーは、新しい探索領域を生成し、新しい探索領域及び初期の探索領域により包含されない初期の探索領域からの全ての部分領域を除去することができる。このことは、例えば、図２に関連して説明したように遂行することができる。また、ステップ４０５において、ユーザーは（再度）図３に関連して説明したようにロケーター装置１０１から装置１０３への方向を決定するために回転させて、さらに初期の探索領域から部分領域を除去することができる。ステップ４０５は、装置１０３の十分に正確な位置を検出するために必要と看做されるまで何回もステップ４０６として繰り返され得る。部分領域の除去は、本明細書に記載されたような測位手順の間の任意の時点で遂行され得ることに留意されたい。すなわち、任意の時点で、部分領域を除去することを可能とする情報がある場合には、ステップ４０５が遂行され得る。図４に説明した手順の間の任意の時点で、除去手順は終結することができ、残存する部分領域の領域が装置１０３の位置であると決定される。これは、ステップ４０７に示される。
【００３１】
ロケーター装置１０１は、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ＰＣ又は類似のもの等のユーザー機器（ＵＥ：Ｕｓｅｒ  ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）であってもよく、又は、専用ロケーター装置であってもよい。例示的ロケーター装置１０１が図５に示される。ロケーター装置１０１は、処理装置、無線トランシーバー装置、アンテナ、電池及び必要に応じてロケーター装置１０１を動作可能にするためのその他の支援コンポーネントを含んでよい。
【００３２】
図５は、ロケーター装置１０１の例示的実施例を示す。ロケーター装置１０１は、上述のようなハードウェア装置により実装されてもよい。ロケーター装置は、処理装置５０１により実行する場合に、装置１０１に上記に説明した方法を遂行させるコード手段を含むそれぞれのコンピューター・プログラムのプログラム・モジュールを有することができる。処理装置５０１は、単一の中央処理装置（ＣＰＵ）を含むことができる、又は２つ以上の処理装置を備えることができる。例えば、処理装置５０１は、汎用マイクロプロセッサー、命令セット・プロセッサー、及び／又は関連チップセット、並びに／又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の専用マイクロプロセッサーを含んでもよい。処理装置５０１はまた、キャッシング目的のための記憶装置を含んでもよい。
【００３３】
各コンピューター・プログラムは、コンピューター読み取り可能な媒体を有して処理装置５０１に接続されるメモリーの形のコンピューター・プログラム製品５０２により、ロケーター装置１０１内に保持され得る。したがって、コンピューター・プログラム製品５０２又はメモリーは、コンピューター・プログラムが、例えば、コンピューター・プログラム・モジュール「ｍ」の形で格納されるコンピューター読み取り可能な媒体を含む。例えば、メモリー５０２は、フラッシュメモリー、ランダム・アクセス・メモリー（ＲＡＭ）、リード・オンリー・メモリー（ＲＯＭ）又は電気的に消去可能なプログラム可能ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）であり得、プログラム・モジュール「ｍ」は、別の実施例では、装置内のメモリー５０２の形の異なるコンピューター・プログラム製品上に分散され得る。
【００３４】
ロケーター装置１０１はさらに、通信装置５０６を備えてもよい。通信装置は、特に、直結の無線通信チャネルを介して装置１０３と通信するように配置される。通信装置５０６はまた、ロケーター装置１０１のプログラミング及び／又は構成のために配置されてもよい。ある実施例では、通信装置５０６は、８０２．１１ａ／ｂ／ｎ又はその他の類似の今後の標準を含むが、限定されない、ＩＥＥＥ８０２．１１（米国電気電子学会）を介して通信するために適用されるチップセットを含んでもよい。通信装置５０６によりサポートされ得るその他の標準の実例は、Ｚｉｇｂｅｅ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）である。通信装置５０６は、アンテナを備えてもよい。通信装置５０６は、外部アンテナに接続可能であってもよい。
【００３５】
ロケーター装置１０１は、電源装置５１０を備えてもよい。電源装置は、処理装置５０１、メモリー・ユニット５０２、及び／又は通信装置５０６の電源用に配置されてもよい。電源装置５１０の実例には、電池、コンデンサー、燃料電池、太陽電池、誘導接続、ＵＳＢ接続（ユニバーサル・シリアル・バス）、有線接続があり、電源装置５１０に適したその他の実例に限定するものではない。さらに、ロケーター装置１０１は、コンパス５０８を備えてもよい。コンパスは、方向に関する入力を提供するために使用することができる。このことは、例えば、上述のように最も強いＲＳＳＩの方向を検出するために回転させることによりユーザーが装置の位置を特定する場合に有用である。ロケーター装置はまた、ロケーター装置１０１の位置の追跡を維持するためにＧＰＳ受信機等の測位装置５１２を備えることができる。
【００３６】
ロケーター装置を使用して位置を特定される装置１０３は、ユーザーが位置を特定したい任意の対象物に装着可能な小型の装置であり得る。装置１０３はまた、スマートフォン等の既存の装置に組み込むことができる。例示的装置１０３が、図６に示される。図６において、装置１０３の例示的実施例が示される。装置１０３は、処理装置６０１により実行する場合に、装置１０１に上記に説明した方法を遂行させるコード手段を含むそれぞれのコンピューター・プログラムのプログラム・モジュールを有することができるハードウェア装置により実装され得る。処理装置６０１は、単一の中央処理装置（ＣＰＵ）を備えることができる、又は２つ以上の処理装置を備えることができる。例えば、処理装置６０１は、汎用マイクロプロセッサー、命令セット・プロセッサー、及び／又は関連チップセット、並びに／又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の専用マイクロプロセッサーを含むことができる。処理装置６０１はまた、キャッシング目的のための記憶装置を備えることができる。
【００３７】
各コンピューター・プログラムは、コンピューター読み取り可能な媒体を有して処理装置６０１に接続されるメモリーの形のコンピューター・プログラム製品６０２により、装置１０３内に保持されてもよい。したがって、コンピューター・プログラム製品６０２又はメモリーは、コンピューター・プログラムが、例えば、コンピューター・プログラム・モジュール「ｍ」の形で格納されるコンピューター読み取り可能な媒体を含む。例えば、メモリー６０２は、フラッシュメモリー、ランダム・アクセス・メモリー（ＲＡＭ）、リード・オンリー・メモリー（ＲＯＭ）又は電気的に消去可能なプログラム可能ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）でもよく、プログラム・モジュールｍは、別の実施例では、装置内のメモリー６０２の形の異なるコンピューター・プログラム製品上に分散され得る。
【００３８】
装置１０３はさらに、通信装置６０６を備えてもよい。通信装置は、特に、直結の無線通信チャネルを介してロケーター装置１０１と通信するように配置される。通信装置６０６はまた、装置１０３のプログラミング及び／又は構成のために配置されてもよい。ある実施例では、通信装置６０６は、８０２．１１ａ／ｂ／ｎ又はその他の類似の今後の標準を含むが、限定されない、ＩＥＥＥ８０２．１１（米国電気電子学会）を介して通信するために適用されるチップセットを含んでもよい。通信装置６０６によりサポートされ得るその他の標準の実例は、Ｚｉｇｂｅｅ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）である。通信装置６０６は、アンテナを備えてもよい。通信装置６０６は、外部アンテナに接続可能としてもよい。
【００３９】
装置１０３は、電源装置６１０を備えてもよい。電源装置は、処理装置６０１、メモリー・ユニット６０２、及び／又は通信装置６０６の電源用に配置されてもよい。電源装置６１０の実例には、電池、コンデンサー、燃料電池、太陽電池、誘導接続、ＵＳＢ接続（ユニバーサル・シリアル・バス）、有線接続があり、電源装置６１０に適したその他の例に限定するものではない。
【００４０】
本明細書に記載のような方法、装置及びコンピューター・プログラムを使用すると、コスト効率がよく簡単な態様で装置の位置を特定することが可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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