(57)【要約】  複数の可変変位油圧ポンプ３６、４０を制御する方法は操作者コマンドに関して決定される。第２ポンプの支配的コマンドがなければ、各調節された変位要請は、操作者要請トルク限定変位と、第１リリーフバルブ設定圧力と各ポンプ圧力に基づいて算出されたスケーリング因子および各ポンプのトルク限定変位に基づいて算出された調節されたトルク限定変位のうちの小さいものに基づいて決定される。第２ポンプの支配的コマンドがあれば、前記計画でスケーリング因子の算出時にポンプのうちの一つに関連するリリーフバルブの設定圧力を代わりに利用する。【選択図】図３
2017516928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動型地面結合部材（ｍｏｖａｂｌｅ  ｇｒｏｕｎｄ  ｅｎｇａｇｉｎｇ  ｍｅｍｂｅｒｓ；１４）を有する機械（１０）であって、第１ポンプ（３６）と、第１安全（ｒｅｌｉｅｆ）バルブ（５４）と、少なくとも一つの第２ポンプ（４０）と、前記少なくとも一つの第２ポンプ（４０）に関連する少なくとも一つの第２リリーフバルブ（５６）とを有する油圧システムを具備し、前記第１および第２ポンプ（３６、４０）は可変変位（ｖａｒｉａｂｌｅ  ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）油圧ポンプである機械において、プログラミング可能制御器（３３）により具現される前記第１および第２ポンプ（３６、４０）の動作を制御する方法であって、
前記第１および第２ポンプ（３６、４０）のうちの少なくとも一つのポンプの動作に対する操作者要請を受信する段階と、
前記第１ポンプ（３６）に対する調節されたトルク限定変位（ａｄｊｕｓｔｅｄ  ｔｏｒｑｕｅ  ｌｉｍｉｔｅｄ  ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）と前記第１ポンプ（３６）の操作者要請トルク限定変位（ｏｐｅｒａｔｏｒ  ｒｅｑｕｅｓｔｅｄ  ｔｏｒｑｕｅ  ｌｉｍｉｔｅｄ  ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）のうちの最小値を決定する段階であって、前記第１ポンプに対する調節されたトルク限定変位は、第１ポンプトルク限定変位と第１ポンプスケーリング因子に基づいて算出され、前記第１ポンプスケーリング因子は、前記第１ポンプ（３６）での現在の圧力と前記第１リリーフバルブ（５４）での圧力設定に基づく、段階と、
前記第１ポンプ（３６）に対する調節されたトルク限定変位と前記第１ポンプ（３６）の操作者要請トルク限定変位のうちの前記最小値を最終調節された変位第１ポンプ要請として設定する信号を提供する段階と、
前記ポンプ（３６、４０）の操作者要請が前記第２ポンプ（４０）の動作に関連する支配的コマンドを含むことの可否を決定する段階と、
前記第２ポンプ（４０）に対する調節されたトルク限定変位と前記第２ポンプ（４０）の操作者要請トルク限定変位のうちの最小値を決定する段階であって、
前記操作者要請が前記第２ポンプ（４０）の動作に関連する支配的コマンドを含む場合、第２ポンプトルク限定変位と、前記第２ポンプ（４０）での現在の圧力と前記第２リリーフバルブ（５６）での圧力設定に基づくスケーリング因子を使用して、前記第２ポンプ（４０）に対する調節されたトルク限定変位を算出し、
前記操作者要請が前記第２ポンプ（４０）の動作に関連する支配的コマンドを含まない場合、第２ポンプトルク限定変位と、前記第２ポンプ（４０）での現在の圧力と前記第１リリーフバルブ（５４）での圧力設定に基づくスケーリング因子を使用して、前記第２ポンプ（４０）に対する調節されたトルク限定変位を算出する、段階と、
前記第２ポンプ（４０）に対する調節されたトルク限定変位と前記第２ポンプ（４０）の操作者要請トルク限定変位のうちの前記最小値を最終調節された変位第２ポンプ要請として設定する段階と、を含む、方法。
【請求項２】
所定のキックアウト（ｋｉｃｋｏｕｔ）動作が活性化されたかどうかを決定する段階と、
前記所定のキックアウト動作が活性化されていなければ、請求項１の段階に従う段階と、
前記所定のキックアウト動作が活性化されていれば、
前記第１ポンプ（３６）の操作者要請トルク限定変位を前記最終調節された変位第１ポンプ要請として設定する信号を提供する段階と、
前記第２ポンプ（４０）の操作者要請トルク限定変位を前記最終調節された変位第２ポンプ要請として設定する信号を提供する段階と、をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記所定のキックアウト動作が活性化されたかどうかを決定する段階は、
操作者要請が活性化されたかどうかを決定する段階、
前記機械（１０）が移動中であるかどうかを決定する段階、および
前記機械（１０）が遊休（ｉｄｌｅ）状態であるかどうかを決定する段階、
のうちの少なくとも一つを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記所定のキックアウト動作が活性化されておらず、前記操作者要請が前記第２ポンプ（４０）の動作に関連する支配的コマンドを含む場合、前記第２ポンプトルク限定変位と、前記第２ポンプ（４０）での現在の圧力と前記第２リリーフバルブ（５６）での圧力設定に基づくスケーリング因子を使用して、前記第２ポンプ（４０）に対する調節されたトルク限定変位を算出する段階は、
前記第２ポンプ（４０）での現在の圧力を前記第２リリーフバルブ（５６）での圧力設定と比較して第２ポンプ圧力エラーを決定する段階と、
前記第２ポンプ圧力エラーを使用して前記第２ポンプスケーリング因子を算出する段階と、
前記第２ポンプトルク限定変位を算出する段階と、
前記第２ポンプスケーリング因子を算出された前記第２ポンプトルク限定変位で乗算して前記第２ポンプ（４０）に対する調節されたトルク限定変位を取得する段階と、を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記所定のキックアウト動作が活性化されておらず、前記操作者要請が前記第２ポンプ（４０）の動作に関連する支配的コマンドを含まない場合、前記第２ポンプトルク限定変位と、前記第２ポンプ（４０）での現在の圧力と前記第１リリーフバルブ（５４）での圧力設定に基づくスケーリング因子を使用して、前記第２ポンプ（４０）に対する調節されたトルク限定変位を算出する段階は、
前記第２ポンプ（４０）での現在の圧力を前記第１リリーフバルブ（５４）での圧力設定と比較して第２ポンプ圧力エラーを決定する段階と、
前記第２ポンプ圧力エラーを使用して前記第２ポンプスケーリング因子を算出する段階と、
前記第２ポンプトルク限定変位を算出する段階と、
前記第２ポンプスケーリング因子を算出された前記第２ポンプトルク限定変位で乗算して前記第２ポンプ（４０）に対する調節されたトルク限定変位を取得する段階と、を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記操作者要請が前記第２ポンプ（４０）の動作に関連する支配的コマンドを含む場合、前記第２ポンプトルク限定変位と、前記第２ポンプ（４０）での現在の圧力と前記第２リリーフバルブ（５６）での圧力設定に基づくスケーリング因子とを使用して、前記第２ポンプ（４０）に対する調節されたトルク限定変位を算出する段階は、
前記第２ポンプ（４０）での現在の圧力を前記第２リリーフバルブ（５６）での圧力設定と比較して第２ポンプ圧力エラーを決定する段階と、
前記第２ポンプ圧力エラーを使用して前記第２ポンプスケーリング因子を算出する段階と、
前記第２ポンプトルク限定変位を算出する段階と、
前記第２ポンプスケーリング因子を算出された前記第２ポンプトルク限定変位で乗算して前記第２ポンプ（４０）に対する調節されたトルク限定変位を取得する段階と、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記操作者要請が前記第２ポンプ（４０）の動作に関連する支配的コマンドを含まない場合、前記第２ポンプトルク限定変位と、前記第２ポンプ（４０）での現在の圧力と前記第１リリーフバルブ（５４）での圧力設定に基づくスケーリング因子とを使用して、前記第２ポンプ（４０）に対する調節されたトルク限定変位を算出する段階は、
前記第２ポンプ（４０）での現在の圧力を前記第１リリーフバルブ（５４）での圧力設定と比較して第２ポンプ圧力エラーを決定する段階と、
前記第２ポンプ圧力エラーを使用して前記第２ポンプスケーリング因子を算出する段階と、
前記第２ポンプトルク限定変位を算出する段階と、
前記第２ポンプスケーリング因子を算出された前記第２ポンプトルク限定変位で乗算して前記第２ポンプ（４０）に対する調節されたトルク限定変位を取得する段階と、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記操作者要請が前記第２ポンプ（４０）の動作に関連する支配的コマンドを含む場合、前記第２ポンプトルク限定変位と、前記第２ポンプ（４０）での現在の圧力と前記第２リリーフバルブ（５６）での圧力設定に基づくスケーリング因子とを使用して、前記第２ポンプ（４０）に対する調節されたトルク限定変位を算出する段階は、
前記第２ポンプ（４０）での現在の圧力を前記第２リリーフバルブ（５６）での圧力設定と比較して第２ポンプ圧力エラーを決定する段階と、
前記第２ポンプ圧力エラーを使用して前記第２ポンプスケーリング因子を算出する段階と、
前記第２ポンプトルク限定変位を算出する段階と、
前記第２ポンプスケーリング因子を算出された前記第２ポンプトルク限定変位で乗算して前記第２ポンプ（４０）に対する調節されたトルク限定変位を取得する段階と、を含み、
前記操作者要請が前記第２ポンプ（４０）の動作に関連する支配的コマンドを含まない場合、前記第２ポンプトルク限定変位と、前記第２ポンプ（４０）での現在の圧力と前記第１リリーフバルブ（５４）での圧力設定に基づくスケーリング因子とを使用して、前記第２ポンプ（４０）に対する調節されたトルク限定変位を算出する段階は、
前記第２ポンプ（４０）での現在の圧力を前記第１リリーフバルブ（５４）での圧力設定と比較して第２ポンプ圧力エラーを決定する段階と、
前記第２ポンプスケーリング因子を算出する段階と、
前記第２ポンプトルク限定変位を算出する段階と、
前記第２ポンプスケーリング因子を算出された前記第２ポンプトルク限定変位で乗算して前記第２ポンプ（４０）に対する調節されたトルク限定変位を取得する段階と、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
コンピュータ実行可能命令語を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、
前記コンピュータ実行可能命令語は、移動型地面結合部材（１４）を含む機械（１０）の油圧システムで第１および第２ポンプ（３６、４０）の動作を制御する、プログラミング可能制御器（３３）により具現される方法の実行を容易にし、
前記第１および第２ポンプ（３６、４０）は可変変位油圧ポンプであり、前記油圧システムは第１リリーフバルブ（５４）と第２バルブをさらに含み、前記第２バルブは前記第２ポンプ（４０）に関連して、前記方法は請求項１に記載された段階を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１０】
移動型機械（１０）であって、
移動型地面結合部材（１４）と、
前記移動型地面結合部材（１４）上に支持されるシャシー（１２）と、
前記シャシー（１２）上でスイング可能に支持されるキャブ（ｃａｂ；１６）と、
少なくとも第１および第２ポンプ（３６、４０）、第１リリーフバルブ（５４）、および前記第２ポンプ（４０）に関連する第２リリーフバルブ（５６）を含む、油圧システム（３１）と、
前記油圧システムの動作のためのコマンドを含む操作者要請を提供するための少なくとも一つの操作者インターフェース（７８）と、
請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載された方法を遂行するようにコンピュータ実行可能命令語によって構成されたプログラミング可能制御器（３３）と、を含み、
前記プログラミング可能制御器（３３）は、
操作者要請と、
前記第１リリーフバルブ（５４）の圧力設定と、
前記第２リリーフバルブ（５６）の圧力設定と、
前記第１ポンプ（３６）のトルク限定変位と、
前記第２ポンプ（４０）のトルク限定変位と、
前記第１ポンプ（３６）の圧力と、
前記第２ポンプ（４０）の圧力とを含むパラメーターのセットを使用する、移動型機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示内容は、一般的に可変変位ポンプに関するもので、さらに具体的には、可変変位ポンプの圧力限定に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械油圧システムは、機械自体の推進、相対スイング移動、または結合されたアーム（ａｒｍ）や作業装置（ｗｏｒｋ  ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ）の動作などの一つ以上のロード（ｌｏａｄ）を順次的にまたは同時に駆動することに利用され得る。このような油圧システムの動作において、燃料エネルギーが機械運動に有用に使用されないことにより安全（ｒｅｌｉｅｆ）バルブを通じたポンプ流れに無駄が発生する。既存の制御方策としては、ポンプ流出圧力をメインリリーフバルブのクラッキング（ｃｒａｃｋｉｎｇ）圧力に設定する高圧カットオフ方策がある。このような高圧カットオフ方策はメインリリーフバルブにわたるエネルギー損失だけを管理するが、残りのリリーフバルブはシステムの無駄が発生しやすい。
【０００３】
Ｂａｒｒの米国特許第５，１３３，６４４号はこのような短所を克服しようとする多重圧力補償構造を開示する。Ｂａｒｒのポンピングシステムは複数のリリーフバルブを含み、各リリーフバルブは安全設定を有する。制御器は、いずれのリリーフバルブが能動状態であるかを決定した後、能動リリーフバルブの安全設定に基づいて可変変位ポンプの最大圧力を制御するように構成される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示内容は、一実施形態において、移動型地面結合（ｍｏｖａｂｌｅ  ｇｒｏｕｎｄ  ｅｎｇａｇｉｎｇ）部材をさらに具備する機械の油圧システムの少なくとも一つのポンプの動作を制御する、プログラミング可能制御器によって具現される方法を説明する。油圧システムは、また、第１リリーフバルブおよび少なくとも一つの第２リリーフバルブを含み、第２リリーフバルブは少なくとも一つのポンプに関連する。ポンプは可変変位油圧ポンプである。方法は、機械の動作のための操作者要請を受信する段階を含む。方法は、操作者要請がポンプの動作に関連する支配的コマンド（ｄｏｍｉｎａｎｔ  ｃｏｍｍａｎｄ）を含むことの可否を決定する段階を含む。ポンプに関して、方法は、また、ポンプの操作者要請トルク限定変位（ｏｐｅｒａｔｏｒ  ｒｅｑｕｅｓｔｅｄ  ｔｏｒｑｕｅ  ｌｉｍｉｔｅｄ  ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）とポンプに対する調節されたトルク限定変位（ａｄｊｕｓｔｅｄ  ｔｏｒｑｕｅ  ｌｉｍｉｔｅｄ  ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）のうちの最小値を決定する段階と、ポンプの操作者要請トルク限定変位とポンプに対する調節されたトルク限定変位のうちの最小値を最終調節された変位第２ポンプ要請として設定する段階とを含む。しかし、ポンプに関して、操作者要請がポンプの動作に関連する支配的コマンドを含む場合は、方法は、ポンプトルク限定変位と、ポンプでの現在の圧力と第２リリーフバルブでの圧力設定に基づくスケーリング因子を使用して、ポンプに対する調節されたトルク限定変位を算出する段階を含む。逆に、操作者要請がポンプの動作に関連する支配的コマンドを含まない場合は、方法は、ポンプトルク限定変位と、ポンプでの現在の圧力と第１リリーフバルブでの圧力設定に基づくスケーリング因子を使用して、ポンプに対する調節されたトルク限定変位を算出する段階を含む。
【０００５】
他の一実施形態において、本開示内容は、移動型地面結合部材を含む機械の油圧システムの第１および第２ポンプの動作を制御する、プログラミング可能制御器によって具現される方法を遂行することを容易にするコンピュータ実行可能命令語を含む非一時的コンピュータ可読媒体を説明する。第１および第２ポンプは可変変位油圧ポンプであり、油圧システムは、第１リリーフバルブと第２バルブをさらに含み、第２バルブは第２ポンプに関連する。方法は、第１および第２ポンプのうちの少なくとも一つのポンプの動作のための操作者要請を受信する段階を含む。第１ポンプに関して、方法は、また、第１ポンプトルク限定変位、および第１ポンプでの現在の圧力と第１リリーフバルブでの圧力設定に基づく第１ポンプスケーリング因子に基づいて算出される第１ポンプに対する調節されたトルク限定変位と第１ポンプの操作者要請トルク限定変位のうちの最小値を決定する段階と、第１ポンプに対する調節されたトルク限定変位と第１ポンプの操作者要請トルク限定変位のうちの最小値を最終調節された変位第１ポンプ要請として設定する信号を提供する段階とを含む。方法は、ポンプの操作者要請が第２ポンプの動作に関連する支配的コマンドを含むことの可否を決定する段階をさらに含む。第２ポンプに関して、方法は、また、第２ポンプに対する調節されたトルク限定変位と第２ポンプの操作者要請トルク限定変位のうちの最小値を決定する段階と、第２ポンプに対する調節されたトルク限定変位と第２ポンプの操作者要請トルク限定変位のうちの最小値を最終調節された変位第２ポンプ要請として設定する段階とを含む。しかし、第２ポンプに関して、操作者要請が第２ポンプの動作に関連する支配的コマンドを含む場合は、方法は、第２ポンプトルク限定変位と、第２ポンプでの現在の圧力と第２リリーフバルブでの圧力設定に基づくスケーリング因子を使用して、第２ポンプに対する調節されたトルク限定変位を算出する段階を含む。逆に、操作者要請が第２ポンプの動作に関連する支配的コマンドを含まない場合は、方法は、第２ポンプトルク限定変位と、第２ポンプでの現在の圧力と第１リリーフバルブでの圧力設定に基づくスケーリング因子を使用して、第２ポンプに対する調節されたトルク限定変位を算出する段階を含む。
【０００６】
さらに他の一実施形態で、本開示内容は、移動型地面結合部材と、移動型地面結合部材上に支持されるシャシーと、シャシー上でスイング可能に支持されるキャブ（ｃａｂ）と、油圧システムの動作のためのコマンドを含む操作者要請を提供するための少なくとも一つの操作者インターフェースと、プログラミング可能制御器とを含む移動型機械について説明する。油圧システムは、少なくとも第１および第２ポンプと、第１リリーフバルブと、第２ポンプに関連する第２リリーフバルブとを含む。プログラミング可能制御器は、第１および第２ポンプの各（ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅ）ポンプ排出圧力を調節するコンピュータ実行可能命令語によって構成される。命令語は、第１リリーフバルブの圧力設定に少なくとも部分的に基づいて第１ポンプに対する最終調節された変位に関連する信号を決定および提供すること、およびスイング（ｓｗｉｎｇ）が支配的運動コマンドであれば第２リリーフバルブの圧力設定に少なくとも部分的に基づき、スイングが支配的運動コマンドでなければ第１リリーフバルブの圧力設定に少なくとも部分的に基づいて第２ポンプに対する最終調節された変位に関連する信号を決定および提供することを含む。プログラミング可能制御器は、操作者要請、第１リリーフバルブの圧力設定、第２リリーフバルブの圧力設定、第１ポンプのトルク限定変位、第２ポンプのトルク限定変位、第１ポンプの圧力、および第２ポンプの圧力を含むパラメーターのセットを使用する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本開示内容に係る動力システムを管理するためのシステムおよび方法とともに使用するのに適切な例示的な機械の概略的斜視図。
【図２】本開示内容に係る機械動力システムの概略図。
【図３】本開示内容により第１ポンプの動作を制御する一つの方法を図示するフローチャート。
【図４】本開示内容により第２ポンプの動作を制御する一つの方法を図示するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本開示内容は、一般的に、機械の動力システムを管理するためのシステムおよび方法に関するものである。図１は、作業を遂行するための機械１０の例示的な一実施例を図示する。具体的に、図１に図示した例示的な機械１０は、掘削および／または材料積載などの動作を遂行するための掘削機である。本願で開示する例示的なシステムと方法は、掘削機に関して説明するが、開示したシステムと方法は、自動車、トラック、農業用車両、作業車両、ホイールローダー（ｗｈｅｅｌ  ｌｏａｄｅｒ）、ブルドーザー、ローダー、トラック型トラクター、グレーダー（ｇｒａｄｅｒ）、非舗装道路用トラック、または通常の技術者に知られている他の任意の機械などの他の機械にも適用される。このような点で、「機械」という用語は、採鉱、建設、農作業、輸送などの産業または当業界に知られている他の任意の産業に関連する所定類型の動作を遂行する油圧動力作業装置を具備する任意の機械を指し示し得る。
【０００９】
図１に図示した通り、例示的な機械１０は、（例えば、地面結合トラックまたはホイールを通じて）機械１０を移動させるための地面結合部材１４が側面をなすシャシー１２を含む。機械１０は、シャシー１２に対して操作者キャブ１６の回転を許容する形でシャシー１２に装着された操作者キャブ１６を含む。ブーム（ｂｏｏｍ；１８）は、ブーム１８がキャブ１６に対して回動（ｐｉｖｏｔ）できるようにする形でキャブ１６に結合される。キャブ１６の反対側端部では、スティック２０がブーム１８に結合される。スティック２０は、ブーム１８に対して回動可能に装着される。装置２２（例えば、掘削装置またはバケット）は、スティック２０に対して回動可能に結合される。図１に図示した例示的な機械１０は、掘削装置を含むが、他の類型の作業を遂行しようとする場合には、他の道具をスティック２０に結合することもできる。
【００１０】
図示した例示的な実施例において、一対のアクチュエーター２４は、ブーム１８をキャブ１６に対して昇降させるようにキャブ１６とブーム１８に結合される。また、アクチュエーター２６は、ブーム１８とスティック２０に結合される。アクチュエーター２６の延長と収縮により、スティック２０をブーム１８に対して内側および外側に回動させることができる。追加アクチュエーター２８は、スティック２０と掘削装置２２に結合され、この時、アクチュエーター２８の延長と収縮により、掘削装置またはバケット２２がスティック２０に対して閉鎖位置と開放位置の間でそれぞれ回動するようになる。図２に関してさらに詳細に説明するように、アクチュエーター２４、２６、２８は、油圧式デバイスであり得、特に、ピストンの両側上のシリンダーから流体を供給および排出してシリンダー内のピストンの往復運動を引き起こすことによって動力が供給される油圧式アクチュエーターであり得る。例示した実施例は油圧式アクチュエーターを含んでいるが、アクチュエーター２４、２６、２８のうちの一つ以上が非油圧式アクチュエーターであってもよい。また、ブーム１８、スティック２０、および／または装置２２に結合されるアクチュエーター２４、２６、２８の個数は、図１に図示された個数と相異し得る。また、油圧式アクチュエーターのうちの一つ以上は、加圧された油圧油（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  ｆｌｕｉｄ）を収容して機械的力と運動に変換するように構成された任意のデバイスを含むことができる。例えば、油圧式アクチュエーターのうちの一つ以上は、さらにまたは代案として流体モーターまたは流体静力学的駆動トレインを含むことができる。
【００１１】
図２を参照すると、機械１０は、一つ以上の電源を通じて作動して動力システム３０を管理する制御器３３により制御される一つ以上の油圧式デバイスを具備する油圧システム３１を含む動力システム３０を含むことができる。具体的に、例示した動力システム３０は、内燃エンジン３２を電源として含む。エンジン３２は、例えば、圧縮点火エンジン、スパーク点火エンジン、ガスタービンエンジン、予混合圧縮着火エンジン、２行程エンジン、４行程エンジン、または通常の技術者に知られている類型の内燃エンジンであり得る。エンジン３２は、任意の燃料、または例えば、ディーゼル、バイオディーゼル、ガソリン、エタノール、メタノール、または通常の技術者に知られている任意の燃料などの燃料の組合せで動作するように構成され得る。また、内燃エンジン３２は、水素動力エンジン、燃料電池、太陽電池、および／または通常の技術者に知られている任意の電源などの他の電源によって補充されるか交替され得る。例えば、電気モーター／発電機が、モーター／発電機を駆動するエンジン３２に結合され得、これにより、動力を発生させる。また、動力システムは、モーター／発電機から供給される電気エネルギーおよび／または、例えば、地面結合部材１４などの機械１０の移動部品の回生制動および／またはキャブ１６の回転からキャプチャーされるエネルギーなどの、機械１０の動作に関連するエネルギーをキャプチャーすることによって発生する任意の電気エネルギーを貯蔵するように構成されたバッテリおよび／またはウルトラキャパシタなどの一つ以上の電気貯蔵デバイスを含むことができる。
【００１２】
エンジン３２は、速度成分とトルク成分がある回転出力を生成することができる。例えば、エンジン３２は、複数のシリンダー（図示しない）、シリンダー内に配置された往復ピストン（図示しない）、およびピストンに動作可能に連結されたクランクシャフト（図示しない）を具備するエンジンブロックを含むことができる。内燃エンジンは、燃焼サイクルを利用してシリンダー内の（一般的に化学的形態でなる）潜在的エネルギーをクランクシャフトの回転出力に変換することができる。エンジン３２が発生させ得る動力の最大量は、エンジン速度に依存することができる。エンジン３２は、より速い速度で作動時にさらに多い量の動力を発生させる潜在力を有することができる。
【００１３】
エンジン３２のクランクシャフト回転に関連する動力またはトルクは、一つ以上の動力変換デバイス３４に分散され得る。図２に図示した例示的な実施例において、エンジン３２は、少なくとも一つの油圧ポンプ、ここでは、一対の油圧ポンプ３６、３８に結合され、一対の油圧ポンプは、油圧油ソースに結合される。油圧油ソースは、図２に図示されていないが、通常の技術者であれば、油圧システム３１の多様な部品を結合する油圧ラインだけでなく油圧油ソースを含むことも理解できるであろう。
【００１４】
油圧システム３１は、また、機械の特定動作に対して少なくとも部分的に転用され得る油圧ポンプ４０、４２を含むことができる。例えば、ポンプ４０は、操作者がスイング運動を命令する場合、シャシー１２に対するキャブ１６の回転のために提供され得、ポンプ４２は、機械１０の移動を命令する場合、地面結合部材１４の動作のために提供され得る。具体的に、ポンプ４０、４２は、特に油圧油システムで動作する場合、ポンプおよび／またはモーターとして動作できることを認識できるであろう。すなわち、例えば、ポンプ４０は、シャシー１２に対するキャブ１６の回転運動を引き起こすように油圧油が供給される場合、モーターとして動作することができ、逆に、このようなスイング運動の命令をそれ以上受けない場合、シャシー１２に対するキャブ１６の慣性は、ポンプ４０を動力システム３０に油圧力を提供するポンプとして動作させることができ、このような油圧力は、エンジン３２の動力を補充できる残りの他のポンプ３６、３８に油圧力を提供するために、および／または油圧力を後で供給するために油圧貯蔵デバイス（図示しない）に貯蔵され得る。同様に、ポンプ４２は、移動命令を受けた場合、モーターとして機能することができ、動力システム３０に油圧力を提供するように経路が再設定（ｒｅｒｏｕｔｅ）され得、同様に、エンジン３２の動力を補充するように貯蔵および／またはその他には利用され得る油圧エネルギーを発生させる回生方式で地面結合部材１４を遅滞させて停止させることができる。しかし、本開示内容では、このようなポンプ／モーターをポンプと称する。
【００１５】
本願で特に指定される場合を除いては、固定された変位ポンプを利用することができるが、例示した実施例において、ポンプ３６、３８、４０、４２は、可変変位ポンプである。ポンプ３６、３８、４０、４２は、斜板（ｓｗａｓｈｐｌａｔｅ）型ポンプであり得、複数のピストンボア（ｂｏｒｅ）、および傾斜され得る斜板に対して維持されるピストンを含む。ピストンは、斜板がピストンに対して回転するにつれてポンピングアクションを生成するようにボア内で往復運動することができる。斜板は、ピストンのそれぞれのボア内でのピストン変位を可変するようにピストンの長さ方向軸（ａｘｉｓ）に対して選択的に傾斜され得る。ピストンに対する斜板の各設定（ａｎｇｕｌａｒ  ｓｅｔｔｉｎｇ）は、当業界に知られている任意のアクチュエーターによって、例えば、サーボモーターによって実行され得る。ポンプ３６、３８、４０、４２の構造は詳細に図示されていないが、通常の技術者であれば当業界に知られているその構造を認識できるであろう。また、図示した例示的な実施例は４つのポンプ３６、３８、４０、４２を含むが、２つのポンプ、または２つより多くのポンプを利用することもできる。同様に、２つのポンプ３６、３８がエンジン３２に結合されたものとして図示されているが、このような容量で単一ポンプまたは２つより多くのポンプを利用することもできる。
【００１６】
図２に図示した例示的な実施例で、ポンプ３６、３８は、制御バルブ５０に油圧式で結合され、ポンプ３６、３８は加圧された流体を制御バルブ５０に供給し、これに伴い、制御バルブは、機械１０の油圧デバイスでの流体の流れおよび油圧デバイスからの流体の流れを制御する。本開示内容で、「制御バルブ５０」は、多様な油圧油連結部での油圧の流れおよび多様な油圧油連結部からの油圧の流れを制御して方向設定（ｄｉｒｅｃｔ）する一つ以上の油圧バルブを含むことができる。例えば、図２に図示した通り、制御バルブ５０は、油圧式アクチュエーター２４、２６、２８およびポンプ４０、４２に油圧式に結合され、このようなアクチュエーターとポンプは、加圧された流体の流れが供給される場合、キャブ１６にスイング運動を提供して地面結合部材１４を駆動するようにそれぞれ動作する。地面結合部材１４の駆動に関して単一油圧ポンプ４２が図示されているが、動力システム３０は、一つ以上の油圧ポンプを含むことができ、例えば、地面結合部材１４のそれぞれに一つの油圧ポンプを含むことができる。
【００１７】
一部の実施例によれば、エンジン３２は、トランスミッション（図示しない）を通じて、油圧ポンプ３６、３８、４０、４２などの動力変換デバイスを駆動することができる。トランスミッションは、複数のギア比を有する機械的トランスミッションを含むことができる。トランスミッションは、トルク転換器をさらに含むことができる。一部の実施例によれば、トランスミッションは、連続可変形トランスミッションの形態となったものであり得る。本開示内容は、エンジンとポンプ間の任意の適切な駆動構造に適用される可能性があることを理解されたい。
【００１８】
油圧システム３１は、油圧システム３１または関連するデバイスや通路の圧力を制御または限定するための一つ以上のリリーフバルブをさらに含むことができる。圧力は、加圧された流体を油圧システム３１内で再使用できるように、リリーフバルブを通じて通常的にタンク（図示しない）に流れることができるようにすることによって解除される。リリーフバルブは、正常的に閉鎖されており、関連する通路、デバイス、またはシステムをリリーフバルブの設計限界値を超過する圧力から保護するために、所定の設定圧力やクラッキング圧力で開放されるように通常的に設計または設定される。設定圧力を超過すると、リリーフバルブが強制的に開放されて流体の一部が補助ルートを通じて方向転換されるため、リリーフバルブが「最小抵抗経路」（ｐａｔｈ  ｏｆ  ｌｅａｓｔ  ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）となる。リリーフバルブは、任意の適切な設計でなったものであり得る。
【００１９】
図２の実施例は、制御バルブ５０に関連するメインリリーフバルブ５４を含む。本開示内容では、メインリリーフバルブを第１リリーフバルブ５４と称する。実施例は、また、第２リリーフバルブ５６、ここでは、スイングポンプ４０に関連するスイングリリーフバルブを含むが、システム全体にかけて追加リリーフバルブを提供することもできる。第１リリーフバルブ５４と第２リリーフバルブ５６の各設定圧力は、通常的に油圧システム３１と機械１０の組立の間に設定される。第１リリーフバルブ５４と第２リリーフバルブ５６の開放を監視するように配列されて構成されたセンサーも提供することができる。一つ以上の実施例で、第１リリーフバルブ５４の設定圧力は、一般的に第２ポンプの動作に関連する第２リリーフバルブ５６の設定圧力より高い。
【００２０】
動力システム３０は、また、動力システムの動作を監視するための一つ以上のセンサーを含むことができる。例えば、動力システムは、エンジン３２に関連するセンサー６０、例えば、エンジン速度を監視するように構成および配置されたエンジン速度センサー６０を含むことができる。エンジンに関連する他のセンサーは、質量気流センサー、放出センサー、マニホールド圧力センサー、ターボチャージャーブースト（ｔｕｒｂｏｃｈａｒｇｅｒ  ｂｏｏｓｔ）圧力センサー、および／または他のエンジン関連センサーを含むことができる。センサー６２、６４、６６、６８もポンプ３６、３８、４０、４２に関連して提供され得る。ポンプセンサー６２、６４、６６、６８は、例えば、関連するポンプの圧力または出力流速を監視するように構成および配列され得る。このような圧力センサーは、関連するポンプの排出圧力を監視するように配置および構成され得る。ポンプが可変変位ポンプである場合、ポンプ流速センサーは、例えば、そのポンプの変位を監視するように配置および構成され得る。固定変位ポンプを使用する実施例を含む他の実施例によれば、ポンプ流速センサーは、例えば、ポンプのインペラー（ｉｍｐｅｌｌｅｒ）に関連する速度センサーであり得る。センサー７２、７４、７６は、また、各油圧式アクチュエーター２４、２６、２８で展開される圧力の能動判読を提供するように油圧式アクチュエーター２４、２６、２８に関連され得る。センサー６０、６２、６４、６６、６８、７２、７４、７６のそれぞれは関連する判読を表わす各（ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅ）信号を制御器３３に提供することができる。
【００２１】
動力システムは、機械１０の一つ以上の機能に関するコマンドを入力するように機械操作者が使用する操作者インターフェース７８を含むことができる。操作者インターフェース７８は、機械１０のキャブ１６に配置され得、または代案として、機械１０から遠隔に位置されることもある。操作者インターフェース７８は、例えば、機械１０および機械の機能を制御するためのレバー、ペダル、ジョイスティック、スイッチ、ホイール、および／またはボタンなどの一つ以上の制御デバイスを含むことができる。例えば、例示した実施例に関して、操作者インターフェース７８は、ブームの方向設定移動、スティックの移動、バケットの移動、シャシー上でのキャブの回転やスイング、および地面結合部材を通した機械の移動のうちの一つ以上のためのレバー入力を含むことができる。操作者インターフェースは、また、機械のための所望の動力設定を操作者が入力することができるように構成され得る。例えば、操作者インターフェースは、操作者が高動力、低動力、および／または経済的設定の間から選択を行うことができるように構成され得る。
【００２２】
操作者インターフェースは、操作者が制御器３３により実行される動力システム動作パラメーターの調節を非活性化させ得るキックアウト（ｋｉｃｋ−ｏｕｔ）制御デバイス（例えば、スイッチまたはボタン）とともに構成され得る。このようなキックアウトスイッチは、制御器３３により実行される任意の調節なしに機械が特定の方式で応答することを操作者が所望する状況で操作者によって使用され得る。例えば、制御器３３は、操作者によってキックアウトが活性化する場合、制御器３３が動力システムを動作パラメーター（例えば、機械動力限界値、エンジン速度、ポンプ変位）の定義されたセットに設定するように構成され得る。例えば、キックアウトが活性化する場合、制御器３３は、動力システムを最大機械動力限界値、エンジン速度、および（ポンプ変位を通じて制御され得る）油圧に設定することができる。
【００２３】
制御器３３を参照すると、機械１０の動作の間、制御器３３は、機械１０の動作に関する多様なセンサー６０、６２、６４、６６、６８、７２、７４、７６と操作者インターフェース７８から情報を受信および処理するように適応され得る。受信した情報から、制御器３３は、また、機械１０が移動中であるかどうかまたは機械１０が遊休（ｉｄｌｅ）中であるかどうかなどの機械１０の所定の動作を決定することができる。制御器３３は、また、受信する情報を処理して油圧ポンプ３６、３８、４０、４２および／またはエンジン３２の動作を制御するように適応され得る。例えば、制御器３３は、エンジン３２の燃料供給を調節することによってエンジン３２の速度を調節するように構成され得る。また、制御器３３は、ポンプの各運動、油圧システム３１の圧力および／またはポンプ流速を調整するためにポンプ３６、３８、４０、４２の変位の調節を利用するようにさらに構成され得る。図２に図示した通り、制御器３３は、動力システム３０の部品、例えば、エンジン３２、ポンプ３６、３８、４０、４２、およびセンサー（ｓｅｎｓｏｒｓ）６０、６２、６４、６６、６８、７２、７４、７６と有線通信または無線通信を通じて通信することができ、このように、制御器３３は、機械に接続され得、または代案として、機械１０から遠隔に位置されることもある。
【００２４】
制御器３３は、プロセッサ（図示しない）およびメモリー部品（図示しない）を含むことができる。プロセッサは、マイクロプロセッサまたは当業界に知られている他のプロセッサであり得る。一部の実施例で、プロセッサは、複数のプロセッサで構成され得る。説明する方法に関連する命令語は、メモリー部品などのコンピュータ可読媒体で判読され得、コンピュータ可読媒体に統合され得、または外部プロセッサに提供され得る。代替実施例では、有線回路をソフトウェア命令語の代わりにまたはソフトウェア命令語と組み合わせて使用することができる。したがって、実施例はハードウェア回路とソフトウェアの任意の特定の組合せに限定されない。
【００２５】
本願で使用される「コンピュータ可読媒体」という用語は、プログラミング可能制御器によって具現される方法の遂行を容易に実行させるためにプロセッサにコンピュータ実行可能命令語を提供することに参与する、非一時的任意の媒体または媒体の組合せを指し示す。このような媒体は、非揮発性媒体、揮発性媒体、および送信媒体を含む多くの形態を取ることができるが、これに限定されない。非揮発性媒体は、例えば、光ディスクまたは磁気ディスクを含む。揮発性媒体は動的メモリーを含む。送信媒体は同軸ケーブル、銅ワイヤー、および光繊維を含む。
【００２６】
多くのコンピュータ可読媒体の形態は、例えば、フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、または他の任意の磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、他の任意の光媒体、パンチカード、ペーパーテープ、孔のパターンがある他の任意の物理的媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ−ＥＰＲＯＭ、他の任意のメモリーチップやカートリッジ、またはコンピュータやプロセッサが判読できる他の任意の媒体を含む。
【００２７】
メモリー部品は、前述したような任意の形態のコンピュータ可読媒体を含むことができる。メモリー部品は、複数のメモリー部品を含むことができる。
【００２８】
制御器３３は、単一ハウジング内に密閉され得る制御モジュールの一部であり得る。代替実施例で、制御モジュールは、複数のハウジング内で動作可能に接続されて密閉された複数の部品を含むこともできる。他の実施例で、制御モジュールは、単一位置に、または例えば、機械１０に固定付着されるか機械１０に対して遠隔に位置することを含む動作可能に連結された複数の位置にあり得る。
【００２９】
動力システム３０の自動反応管理ができるように、制御器３３は、機械１０が操作者によってどのように動作が行われているかに関する制御器３３により受信される情報および／または操作者からのコマンドに基づいて、動力システム３０の一つ以上の動作部品を調節するように構成され得る。具体的に、制御器３３は、ポンプ３６、３８、４０、４２の動作を制御して、油圧システム３１を含む動力システム３０の動作の間第１リリーフバルブ５４と第２リリーフバルブ５６の起動を最小化することができる。
【００３０】
本開示内容で開示する方法および請求項において、ポンプ３６は第１ポンプ３６として識別され、スイング機能に関連するポンプ４０は第２ポンプ４０として識別される。しかし、ポンプ３６、３８、４０、４２の代替例を第１および第２ポンプとして指定できることも認識できるであろう。また、本開示内容の方法を説明するように、第１および第２ポンプ３６、４０はすべて可変変位ポンプである。
【００３１】
図３と図４は、可変圧力限定を利用して各ポンプ３６、４０の出力の流れをリリーフバルブ５４、５６の圧力特徴とバランスを取ることによって第１リリーフバルブ５４と第２リリーフバルブ５６の起動を限定するようにプログラミング可能制御器３３により具現される第１および第２ポンプ３６、４０の動作を制御する方法をそれぞれ図示する。さらに具体的に、方法は、操作者が命令する動作がリリーフバルブ設定圧力よりも大きいポンプ流出圧力の流れを引き起こすと、比例圧力制御を利用して各ポンプ３６、４０の流出の流れを、リリーフバルブ５４、５６の設定圧力を追従するように減少させる。
【００３２】
産業上の利用可能性
まず、本開示内容に係る方法の具体的な特徴により第１ポンプ３６の動作と制御に適用される図３を参照すると、制御器３３は、第１ポンプ３６に対する調節されたトルク限定変位（ボックス１０６参照）と第１ポンプ３６の操作者要請トルク限定変位（ボックス１０４参照）のうちの最小値（ボックス１０２参照）を決定し、第１ポンプに対する調節されたトルク限定変位は、第１ポンプトルク限定変位（ボックス１０８参照）と第１ポンプスケーリング因子（ボックス１１０参照）に基づいて算出され、第１ポンプスケーリング因子は第１ポンプ３６での現在の圧力（ボックス１１２参照）および第１リリーフバルブ５４での圧力設定（ボックス１１４参照）に基づく。制御器３３は、第１ポンプ３６の操作者によって要請されたトルク限定変位と第１ポンプ３６に対する調節されたトルク限定変位のうちの、その最小値を最終調節された変位第１ポンプ要請として提供する（ボックス１１６参照）。
【００３３】
さらに具体的に、方法は、第１ポンプ３６での現在の圧力（ボックス１１２参照）を第１リリーフバルブ５４での圧力設定（ボックス１１４）と比較して第１ポンプ３６に対する圧力エラーを決定する段階（ボックス１１８）を含む。第１ポンプ３６での現在の圧力は、例えば、関連するセンサー６２の判読に基づいて決定され得る。続いて、第１ポンプ３６に対する圧力エラーを使用して第１ポンプスケーリング因子を決定する（ボックス１１０参照）。一つ以上の実施例によれば、第１ポンプスケーリング因子は０〜１の数である。続いて、第１ポンプスケーリング因子（ボックス１１０参照）を第１ポンプ３６のトルク限定変位で乗算した後、その結果から得た数を第１ポンプ３６に対する操作者要請トルク限定変位と比較して最小値を決定し（ボックス１０２参照）、続いて、その最小値を第１ポンプ３６に対する最終調節された変位要請として設定する（ボックス１１６参照）。図３で説明する方法を利用する場合、データが制御器３３に連続的に供給されるという点で第１ポンプ３６に対する最終調節された変位要請が動的決定であることを認識できるであろう。
【００３４】
第１ポンプ３６に適用されるような方法とは対照となる図４を参照すると、また、第２ポンプ４０に適用されるような方法を操作者要請（図３のボックス１００参照）の他の実施形態に関して部分的に決定する。本開示内容の実施例によれば、開示方法は、図４でのみ説明するように、単独でまたは図３と図４で説明するように組み合わせて適用され得る。さらに具体的に、動作時、操作者は、一度に複数の移動を、例えば、キャブ１６をシャシー１２に対して回転させる間油圧式アクチュエーター２４、２６、２８のうちの一つ以上の動作を要請することができる。第２ポンプ４０の機能が操作者要請の支配的コマンドではなければ、第２ポンプ４０に適用される方法は、第１ポンプ３６に関して図３で説明する方法と同様であるが、すなわち、第２ポンプと第１リリーフバルブ５４からの情報を利用して調節されたトルク限定変位を決定する（ボックス１２６）。例えば、第２ポンプ４０がシャシー１２に対するキャブ１６の回転に関連する場合、スイングが操作者要請の支配的コマンドではなければ、第２ポンプ４０に適用されるような方法は、第２ポンプ４０と第１リリーフバルブ５４からの情報だけを利用して第１ポンプ３６に関して図３で説明する方法と同様である。
【００３５】
言い換えれば、制御器３３は、第２ポンプ４０の操作者要請トルク限定変位（ボックス１２４参照）と第２ポンプ４０に対する調節されたトルク限定変位（ボックス１２６）のうちの最小値を決定し（ボックス１２２参照）、第２ポンプに対する調節されたトルク限定変位は、第２ポンプトルク限定変位（ボックス１２８参照）と第２ポンプスケーリング因子（ボックス１３０参照）に基づいて算出され、第２ポンプスケーリング因子は、第２ポンプ４０での現在の圧力（ボックス１３２参照）と第１リリーフバルブ５４での圧力設定（ボックス１１４参照）に基づく。制御器３３は、第２ポンプ４０の操作者によって要請されるトルク限定変位と第２ポンプ４０に対する調節されたトルク限定変位のうちの最小値を、最終調節された変位第２ポンプ要請として提供する（ボックス１３４参照）。
【００３６】
さらに具体的に、方法は、第２ポンプ４０での現在の圧力（ボックス１３２参照）を第１リリーフバルブ５４での圧力設定（ボックス１１４参照）と比較して第２ポンプ４０に対する圧力エラーを決定する段階（ボックス１３６参照）を含む。第２ポンプ４０での現在の圧力は、例えば、関連するセンサー（６６）判読に基づいて決定され得る。続いて、第２ポンプ４０に対する圧力エラーを使用して第２ポンプスケーリング因子を決定する（ボックス１３０参照）。一つ以上の実施例によれば、第２ポンプスケーリング因子は０〜１の数である。続いて、第２ポンプスケーリング因子（ボックス１３０参照）を第２ポンプ４０のトルク限定変位で乗算した後、その結果から得た数を第２ポンプ４０に対する操作者要請トルク限定変位と比較して最小値を決定し（ボックス１２２参照）、続いてこの最小値を第２ポンプ４０に対する最終調節された変位要請として設定する（ボックス１３４参照）。
【００３７】
しかし、操作者要請（図４のボックス１００参照）に基づいて第２ポンプ４０の動作が支配的コマンドでなければ（ボックス１２０参照）、代替方法を適用する。さらに具体的に、（すなわち、ボックス１１４でのように）第１リリーフバルブ設定圧力を適用するよりは、方法は第２リリーフバルブ５６の設定圧力（ボックス１３８参照）を使用して圧力エラーを決定する（ボックス１３６参照）。すなわち、第２ポンプ４０がスイングポンプである場合に、スイングが支配的コマンドであると、方法は、圧力エラー（ボックス１３６参照）、第２ポンプ４０に対するスケーリング因子（ボックス１３０参照）、第２ポンプ４０に対する調節されたトルク限定変位（ボックス１２６参照）、および第２ポンプ４０に対する最終調節された変位要請（ボックス１２２、１３４参照）の計算において、第２ポンプ４０に関連する第２リリーフバルブ５６を利用する。
【００３８】
第１ポンプ３６でのように、制御器３３は、このような最終調節された変位要請（ボックス１３４）と符合する第２ポンプ４０の動作を命令する信号を第２ポンプ４０に提供する。また、第１ポンプ３６と同じように、図４で説明する方法を利用する場合、データが制御器３３に連続供給されるという点で第２ポンプ４０に対する最終調節された変位要請が動的決定であることを認識できるであろう。
【００３９】
また、図３と図４に図示したような方法のために、第２ポンプが油圧システム３１内の代替ポンプであり得るという点を認識できるであろう。このような状況では、その代替ポンプに直接関連するリリーフバルブを第２リリーフバルブとして識別する。同様に、方法は、その代替ポンプに関連する動作が支配的コマンドであるかどうかを決定する。
【００４０】
本開示内容のさらに他の実施形態として、一部の実施例は、また、操作者要請と一部機械動作条件のうちの一つ以上を第１および第２ポンプ３６、４０の動作に関する可変圧力限定制御構造のアプリケーションを無効にするキックアウトとして考慮することができる。さらに具体的に、キックアウトが活性化されないと（図３のボックス１４０および図４のボックス１４２参照）、可変圧力限定制御構造は、前述した方法により、第１および第２ポンプ３６、４０すべての動作に進行される。しかし、キックアウトが活性化されると（図３のボックス１４０および図４のボックス１４２参照）、これまで前述したような可変圧力限定制御構造を迂回し、第１および第２ポンプ３６、４０に対して操作者によって要請されたトルク限定変位を、第１および第２ポンプ３６、４０に対する最終調節された変位要請としてそれぞれ提供する（図３のボックス１１６および図４のボックス１３４参照）。
【００４１】
任意の適切なキックアウトを利用することができるが、例示した実施例において、キックアウトは、操作者要請（ボックス１４４参照）、機械１０が移動中であるかどうか（ボックス１４６参照）、機械１０が遊休中であるかどうか（ボックス１４８参照）を含むことができる。しかし、代替キックアウトまたは追加キックアウトを含むこともでき、キックアウトを任意の適切な方法によって識別することもできることを認識できるであろう。
【００４２】
したがって、本開示内容は、関連するリリーフバルブの流れ／圧力特徴に基づいてバランシングされる可変的および可変された圧力制御を複数のポンプに提供するリリーフバルブ、および複数の可変変位ポンプを含む油圧システム３１の制御に適用可能である。
【００４３】
一部の実施例で、制御方策は、第１リリーフバルブだけでなく油圧システムの他の任意のリリーフバルブとも、ともに機能するように設計される。すなわち、代替ポンプが第２ポンプとして識別されると、前述した制御システムで、そのポンプの流れの出力に関連されるかそのポンプの流れの出力と一緒にする（ｉｎ  ｌｉｎｅ  ｗｉｔｈ）リリーフバルブを第２リリーフバルブとして利用することができる。
【００４４】
一部の実施例は、従来の制御システムに比べて燃料を節約し得る。
【００４５】
前述した説明は、開示したシステムと技術の例を提供したものであることを認識できるであろう。しかし、本開示内容の他の実現例は前述した例と詳細において異なることもある。本開示内容または本開示内容の例に対するすべての参照は、その時点で説明している具体的な例を参照しようとするものであり、本開示内容の範囲に対して任意の限定事項をさらに一般的に暗示しようとするものではない。所定の特徴部に対するさげすみと差別に関するすべての表現は、そのような特徴部を好まないことを表わすためのものであり、特に言及しない限り、そのような特徴部を本開示内容の範囲から完全に排除しようとするものではない。
【００４６】
本発明の説明において（特に、後述される特許請求の範囲において）使用される、「ある」、「一つ」、「その」、「少なくとも一つ」、および同様の指示対象の用語は、本願で特に言及されないか文脈上明白に否定されない限り、単数と複数のすべてを含むと解釈されるべきである。一つ以上の項目のリストの後において使用される「少なくとも一つ」（例えば、「ＡとＢのうちの少なくとも一つ」）という用語は、本願で特に言及されないか文脈上明白に否定されない限り、列挙された項目中、選択される一つの項目（ＡまたはＢ）、または列挙された項目中の二つ以上の任意の組合せ（ＡとＢ）を意味すると解釈されるべきである。
【００４７】
本願で値の範囲を言及するのは、本願で特に言及しない限り、その範囲に属するそれぞれの別途の値を個別的に指し示す速記法として機能させようとするものに過ぎず、それぞれの別途の値は、本願で個別的に言及されたように明細書に含まれる。本願で説明するすべての方法は、本願で特に言及されないか文脈上明白に否定されない限り、任意の適切な順序で実行され得る。
【００４８】
したがって、本開示内容は、適用可能な法によって許容されるように、添付された特許請求の範囲で言及される請求対象のすべての修正例と同等例を含む。また、すべての可能な変形例において、前述した要素の任意の組合せが、本願で特に言及されないか文脈上明白に否定されない限り、本開示内容に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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