(57)【要約】人が座った姿勢から立ち上がるのを補助する歩行器であって、該歩行器は：  二つ以上の前方脚部を含んでおり、各前方脚部は、近位端部、中央部および遠位端部を有しており、該遠位端部は、地面と接触するように適合されており、  前記前方脚部に固定され、かつ、前記前方脚部を互いに接合する一つ以上の横部材を含んでおり、  各前方脚部の前記近位端部に係合するハンドルを含んでおり、  各前記前方脚部に係合するジョイント機構を含んでおり、かつ、  近位端部および遠位端部を有する後方脚部を含んでおり、該近位端部は、各ジョイント機構に係合し、前記後方脚部が前記前方脚部に対してピボット回転することを可能にする、前記歩行器。【選択図】図１
2017515644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が座った姿勢から立ち上がるのを補助する歩行器であって、前記歩行器は：
二つ以上の前方脚部を含んでおり、各前方脚部は、近位端部、中央部および遠位端部を有しており、該遠位端部は、地面と接触するように適合されており；
前記前方脚部に固定され、かつ、前記前方脚部を互いに接合する一つ以上の横部材を含んでおり；
各前記前方脚部の前記近位端部に係合するハンドルを含んでおり；
各前記前方脚部に係合するジョイント機構を含んでおり；かつ、
近位端部および遠位端部を有する後方脚部を含んでおり、前記近位端部は、各ジョイント機構に係合し、前記後方脚部が前記前方脚部に対してピボット回転することを可能にする、前記歩行器。
【請求項２】
各前記前方脚部の前記遠位端部に固定されたホイールアセンブリをさらに含む、請求項１に記載の歩行器。
【請求項３】
前記ハンドルが、前記前方脚部に伸縮可能に係合しており、かつ、各前記ハンドルおよび前方脚部がさらに、高さ調節機構を含んでおり、該高さ調節機構は、前記ハンドルの高さが使用者により所望される高さに個別に調節されることを可能にする、請求項１に記載の歩行器。
【請求項４】
前記ジョイント機構が：
ソケットを含む軸受を含んでおり；
前記軸受と係合する舌状端部はめ込み部を含んでおり；
前記軸受および前記舌状端部はめ込み部に固定された一つ以上のクレビス型コネクターを含んでおり；
前記軸受、前記舌状端部はめ込み部および前記クレビス型コネクターを取り囲むハウジングを含んでおり、前記軸受は前記ハウジング内でピボット回転してもよく、かつ、前記舌状端部はめ込み部は前記ハウジングから延びており；
前記後方脚部は、前記舌状端部はめ込み部に係合しており；
前記ハウジングに固定され、かつ、前記ソケットと操作上関連する支持解放ピンアセンブリを含んでおり；かつ、
前記支持解放ピンアセンブリと操作上関連するトリガーレバーを含んでおり、駆動されると、前記ソケットから前記ピンを回収し、前記支持解放ピンアセンブリが、立っている構成において、前記軸受および前記後方脚部を固定すること、または、前記軸受を解放し、前記軸受および前記後方脚部が屈している構成に入ることを可能にする、請求項１に記載の歩行器。
【請求項５】
前記後方脚部がさらにロック機構を含み、該ロック機構は、脱係合しているとき、前記歩行器をより小型の形態に構成するために、各後方脚部が回転することを可能にする、請求項１に記載の歩行器。
【請求項６】
前記ハンドルがさらに：
前記後方脚部と同一の概括的な方向に出ている一次突出部を含んでおり、該一次突出部は一次ハンドルとして機能し；
前記一次突出部から上向きの角度で出ている二次突出部を含んでおり、該二次突出部は二次ハンドルとして機能し；かつ、
前記二次突出部に固定された二次ハンドルを含んでいる、請求項１に記載の歩行器。
【請求項７】
人が座った姿勢から立ち上がるのを補助する歩行器であって、前記歩行器は：
二つ以上の前方脚部を含んでおり、各前方脚部は、近位端部にハンドル取り付け管、中央部および遠位端部にホイール取り付け管を含んでおり；
前記ホイール取り付け管に固定されたホイールを含んでおり；
前記前方脚部に固定され、かつ、前記前方脚部を互いに接合する一つ以上の横部材を含んでおり；
各前記前方脚部の前記ハンドル取り付け管に係合するハンドルを含んでおり；
各前記前方脚部の前記中央部に係合するジョイント機構を含んでおり、該ジョイント機構は、前記ホイール取り付け管から前記ハンドル取り付け管を分離しており；かつ、
近位端部および遠位端部を有する後方脚部を含んでおり、前記近位端部は、各ジョイント機構に係合し、前記後方脚部が前記前方脚部に対してピボット回転することを可能にする、前記歩行器。
【請求項８】
前記ハンドルが、前記ハンドル取り付け管に伸縮可能に係合しており、かつ、各前記ハンドルおよびハンドル取り付け管がさらに、高さ調節機構を有しており、該高さ調節機構は、前記ハンドルの高さが使用者により所望される高さに個別に調節されることを可能にする、請求項７に記載の歩行器。
【請求項９】
前記ジョイント機構が：
ソケットを含む軸受を含んでおり；
前記軸受と係合する舌状端部はめ込み部を含んでおり；
前記軸受および前記舌状端部はめ込み部に固定された一つ以上のクレビス型コネクターを含んでおり；
前記軸受、前記舌状端部はめ込み部および前記クレビス型コネクターを取り囲むハウジングを含んでおり、前記軸受は前記ハウジング内でピボット回転してもよく、かつ、前記舌状端部はめ込み部は前記ハウジングから延びており；
前記後方脚部は、前記舌状端部はめ込み部に係合しており；
前記ハウジングに固定され、かつ、前記ソケットと操作上関連する支持解放ピンアセンブリを含んでおり；かつ、
前記支持解放ピンアセンブリと操作上関連するトリガーレバーを含んでおり、駆動されると、前記ソケットから前記ピンを回収し、前記支持解放ピンアセンブリが、立っている構成において、前記ころ軸受および前記後方脚部を固定すること、または、前記軸受を解放し、前記ころ軸受および前記後方脚部が屈している構成に入ることを可能にすることを可能にする、請求項７に記載の歩行器。
【請求項１０】
前記後方脚部がさらにロック機構を含み、該ロック機構は、脱係合しているとき、前記歩行器をより小型の形態に構成するために、各後方脚部が回転することを可能にする、請求項７に記載の歩行器。
【請求項１１】
前記ハンドルがさらに：
前記後方脚部と同一の概括的な方向に出ている一次突出部を含んでおり、該一次突出部は一次ハンドルとして機能し；
前記一次突出部から上向きの角度で出ている二次突出部を含んでおり、該二次突出部は二次ハンドルとして機能し；かつ、
前記二次突出部に固定された二次ハンドルを含んでいる、請求項７に記載の歩行器。
【請求項１２】
人が座った姿勢から立ち上がるのを補助する歩行器の使用方法であって、該使用方法は：
座った姿勢にある人を提供する工程を含んでおり；
歩行器を提供する工程を含んでおり、該歩行器は：
二つ以上の前方脚部を含んでおり、各前方脚部は、近位端部、中央部および遠位端部を有しており、該遠位端部は、地面と接触するように適合されており；
前記前方脚部に固定され、かつ、前記前方脚部を互いに接合する一つ以上の横部材を含んでおり；
各前記前方脚部の前記近位端部に係合するハンドルを含んでおり；該ハンドルは、一次および二次ハンドルまたはハンドルグリップとして機能する二つの突出部を含んでおり、
各前記前方脚部に係合するジョイント機構を含んでおり；該ジョイント機構は：
軸受を含んでおり、該軸受は、ソケットを含んでおり；
舌状端部はめ込み部を含んでおり、該舌状端部はめ込み部は、前記軸受と係合しており；
一つ以上のクレビス型コネクターを含んでおり、該クレビス型コネクターは、前記軸受および前記舌状端部はめ込み部に固定されており；
ハウジングを含んでおり、該ハウジングは、前記軸受、前記舌状端部はめ込み部および前記クレビス型コネクターを取り囲んでおり、ここで、前記軸受は、前記ハウジング内でピボット回転してもよく、かつ、前記舌状端部はめ込み部は、前記ハウジングから延びており；
後方脚部は、前記舌状端部はめ込み部に係合しており；
支持解放ピンアセンブリを含んでおり、該支持解放ピンアセンブリは、前記ハウジングに固定されており、かつ、前記ソケットと操作上関連しており；かつ、
トリガーレバーを含んでおり、該トリガーレバーは、前記支持解放ピンアセンブリと操作上関連しており、駆動されると、前記ソケットから前記ピンを回収し、前記支持解放ピンアセンブリが、立っている構成において、前記ころ軸受および前記後方脚部を固定すること、または、前記軸受を解放し、前記ころ軸受および前記後方脚部が屈している構成に入ることを可能にしており；
前記後方脚部は、近位端部および遠位端部を有しており、前記近位端部は、舌状端部はめ込み部に係合し、前記後方脚部が前記前方脚部に対してピボット回転することを可能にしており；
前記立っている構成において、前記人に対して前記歩行器を、前記人が前記ハンドルおよび前記トリガーレバーを掴むことを可能にする位置まで滑走させる工程を含んでおり；
前記ソケットから前記ピンを回収するために、前記トリガーレバーを駆動させる工程を含んでおり；
前記ころ軸受および前記後方脚部を回転させて、前記立っている構成から前記屈している構成へ前記歩行器を移動させる工程を含んでおり；
前記一次または二次ハンドルのいずれかを掴む工程を含んでおり；
後方脚部を用いて前記ハンドルに力を加えて、前記人が座った姿勢から立ち上がった姿勢に移動するのを補助するための安定性および支点を提供する工程を含んでおり；
前記ハンドルおよび前記歩行器を、前記後方脚部が回転するのに十分な高さまで持ち上げる工程を含み；
前記支持解放ピンを前記ソケットと係合する工程を含んでおり；かつ、
前記歩行器の補助で立ち上がり、または前方に歩行する工程を含んでいる、前記使用方法。
【請求項１３】
各前記前方脚部の前記遠位端部に固定されたホイールアセンブリをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記ハンドルが、前記前方脚部に伸縮可能に係合しており、かつ、各前記ハンドルおよび前方脚部はさらに、高さ調節機構を含んでおり、該高さ調節機構は、前記ハンドルの高さが使用者により所望される高さに個別に調節されることを可能にする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記後方脚部がさらにスナップストップ／スプリングプランジャーを含み、該スナップストップ／スプリングプランジャーは、押し下げられたとき、前記歩行器をより小型の形態に構成するために、各後方脚部が回転することを可能にする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記ハンドルがさらに：
前記後方脚部と同一の概括的な方向に出ている一次突出部を含んでおり、該一次突出部は一次ハンドルとして機能し；
前記一次突出部から上向きの角度で出ている二次突出部を含んでおり、該二次突出部は二次ハンドルとして機能し；かつ、
前記二次突出部に固定された二次ハンドルを含んでいる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
前記前方脚部がそれぞれ、前記近位端部にハンドル取り付け管を含んでおり、かつ、前記遠位端部にホイール取り付け管を含んでおり；かつ、
各前記ホイール取り付け管に固定されたホイールを含んでいる、請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連案件
本願は、２０１４年５月１５日出願の仮出願シリアル番号第６１／９９３，８２３号の優先権を主張する。出願人は、仮出願シリアル番号第６１／９９３，８２３号の全内容を、参照により本明細書に組み込む。
【０００２】
発明の分野
本明細書には以下、個人が座った姿勢から立ち上がるのを補助するために設計された歩行器が開示される。
【背景技術】
【０００３】
発明の背景
医学の進歩は、世界中で人の平均余命を大幅に延ばしてきた。人々が年を取るにつれて、さらに多くの個人が、その可動性は減少していくにもかかわらず、その自立および生活の質を維持することを求める。年老いた、または障害を持つ個人はまず、可動性の生活様式を維持することの補助のために、杖を用いるかも知れない。その後、その同じ個人が、歩行器の補助を必要とするかも知れない。可動性の補助のために歩行器を用いる人はしばしば、座席からの立ち上がりにおける補助から利益を得たいと思う。現行の歩行器は、立ち上がりおよび歩行の両方における補助は提供しない。
【０００４】
公知の歩行補助装置は、座った姿勢から立ち上がることを希望する人の補助において、さまざまな能力を提供する。それぞれが、装置の不安定性および／または使い易さに関連するさまざまな程度の欠陥を示す。それらの設計により、個人が座った姿勢から立ち上がるのを補助するように意図された支持ハンドルは、不安定であるか、または歩行器に座った人にとって不便な所に配置されるかのいずれかである。したがって、安定しており、かつ、使用者の身長に適応するよう構成された歩行器を提供すること、および使用者が座った姿勢から立ち上がることと座った姿勢に座り込むことの両方を補助するために適切に配置されたハンドルを提供することは有利であろう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、人が座った姿勢から立ち上がりたいとき、座った姿勢に座り込みたいとき、および人が一つの場所から別の場所まで歩きたいときに補助を提供する、改良された歩行器の必要性が存在する。以下で説明される歩行器装置は、歩行器の総合的な機能および実用性を改良する、いくつかの著しい設計変更を組み込む。本明細書に開示される歩行器装置は、本技術分野で公知なものに対する改良である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明の概要
人が座った姿勢から立ち上がるのを補助する歩行器であって、該歩行器は：
二つ以上の前方脚部を含んでおり、各前方脚部は、近位端部、中央部および遠位端部を有しており、該遠位端部は、地面と接触するように適合されており、
前記前方脚部に固定され、かつ、前記前方脚部を互いに接合する一つ以上の横部材（ｃｒｏｓｓ  ｍｅｍｂｅｒ）を含んでおり、
各前方脚部の前記近位端部に係合するハンドルを含んでおり、
各前記前方脚部に係合するジョイント機構を含んでおり、かつ、
近位端部および遠位端部を有する後方脚部を含んでおり、該近位端部は、各ジョイント機構に係合し、前記後方脚部が前記前方脚部に対してピボット回転することを可能にする、前記歩行器。
【０００７】
図面の説明
本発明を説明するために、図面では現在好ましい形態が示されるが、本発明が、示される正確な配置および手段に限定されないことは理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、立っている（ｓｔａｎｄｉｎｇ）ポジションにある本発明の一態様の側面図である。
【図２】図２は、屈している（ｋｎｅｅｌｉｎｇ）ポジションにある本発明の一態様の側面図である。
【図３】図３は、椅子の前で屈しているポジションにある本発明の一態様の側面図である。
【図４】図４は、本発明のジョイント機構の一態様の接近図である。
【図５】図５は、本発明のジョイント機構の一態様の側面図である。
【図６】図６は、本発明のジョイント機構の一態様の側面図である。
【図７】図７は、本発明のジョイント機構の一態様の分解組立図である。
【図８】図８は、倒れたポジションにある本発明の一態様の側面図である。
【図９】図９は、直立ポジションにある本発明の一態様の正面図である。
【図１０】図１０は、直立ポジションにある本発明の一態様の背面図である。
【図１１】図１１は、直立ポジションにある本発明の一態様の前方斜視図である。
【図１２】図１２は、直立ポジションにある本発明の一態様の後方斜視図である。
【図１３】図１３は、本発明のハンドルの一態様の斜視図である。
【図１４】図１４ａは、本発明のハンドルの一態様の側面図である。図１４ｂは、本発明のハンドルの一態様の斜視図である。
【図１５】図１５ａは、本発明のハンドルの一態様の側面図である。図１５ｂは、本発明のハンドルの一態様の斜視図である。
【図１６】図１６ａは、本発明のハンドルの一態様の側面図である。図１６ｂは、本発明のハンドルの一態様の斜視図である。
【図１７】図１７ａは、本発明のハンドルの一態様の側面図である。図１７ｂは、本発明のハンドルの一態様の斜視図である。
【図１８】図１８ａは、本発明のハンドルの一態様の側面図である。図１８ｂは、本発明のハンドルの一態様の側面図である。図１８ｃは、本発明のハンドルの一態様の側面図である。図１８ｄは、本発明のハンドルの一態様の側面図である。図１８ｅは、本発明のハンドルの一態様の側面図である。
【図１９】図１９ａは、使用状態にある本発明の一態様の側面図である。図１９ｂは、使用状態にある本発明の一態様の側面図である。図１９ｃは、使用状態にある本発明の一態様の側面図である。図１９ｄは、使用状態にある本発明の一態様の側面図である。図１９ｅは、使用状態にある本発明の一態様の側面図である。
【図２０】図２０ａは、使用状態にある本発明の一態様の側面図である。図２０ｂは、使用状態にある本発明の一態様の側面図である。図２０ｃは、使用状態にある本発明の一態様の側面図である。図２０ｄは、使用状態にある本発明の一態様の側面図である。図２０ｅは、使用状態にある本発明の一態様の側面図である。
【図２１】図２１は、先行技術の歩行器の実例の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
発明の説明
本発明は以下、下記の発明の詳細な説明においてより詳しく説明され、そこで、すべてではないが発明のいくつかの態様が説明される。実際、本発明は多くの異なる形態で具体化されてもよく、本明細書に示される態様に限定されるものとして解釈されるべきではない；むしろ、これらの態様は、本開示が適用される法的要件を満たすように提供される。
【００１０】
本明細書で用いられる専門用語は、特定の態様を説明することのみを目的としており、発明の限定は意図されない。本明細書で用いられるように、用語「および／または」は、関連する掲載された項目の一つ以上のありとあらゆる組み合わせを含む。本明細書で用いられるように、単数形「一つの（ａ）」、「一つの（ａｎ）」および「その（ｔｈｅ）」は、文脈が明らかにそうでないことを示さなければ、単数形だけでなく複数形を含むことが意図される。本明細書で用いられるとき、用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および／または「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」が、言及された特徴、工程、操作、要素および／または部品の存在を特定するが、一つ以上の他の特徴、工程、操作、要素、部品および／もしくはそれらのグループの存在または付加を除外するものではないことはさらに理解されるであろう。
【００１１】
別段の定義がない限り、本明細書で用いられるすべての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明の属する技術分野における当業者により一般に理解されるものと同一の意味を有する。一般に用いられる辞書に定義されているような用語が、関連技術および本開示の文脈においてその意味と一致する意味を有するものとして解釈されるべきであり、本明細書で明確にそのように定義されない限り、理想的な、または過度に形式ばった意味で解釈されないであろうことはさらに理解されるであろう。 
【００１２】
発明を説明するにあたり、多くの技術および工程が開示されることは、理解されるであろう。これらはそれぞれ個別の利益を有し、それぞれがまた、他の開示される技術の一つ以上、または場合によってはすべてと併用して用いられ得る。したがって、明確性のため、本明細書は、不必要な態様で個別の工程のあらゆる考え得る組み合わせを繰り返すことを控えるであろう。しかしながら、明細書および請求の範囲は、そのような組み合わせが発明の範囲および請求の範囲に完全に属するとの理解とともに読まれるべきである。
【００１３】
本発明は、先行技術の有する多くの問題に対処し、見た目が美しく、革新的な歩行器１０を含み、該歩行器は、歩行を補助するだけでなく、人が座った姿勢から立ち上がることを補助することもできる。典型的には、歩行器１０の使用者は、筋力が低下しており、すべてではないが多くは老人である。現在、座った姿勢から起き上がるとき、これらの成人はしばしば、起立するのに補助を提供するため、彼らの届く範囲にあるものを何でも掴む。これは、落下および負傷の原因となるかも知れない危険な工程であり得る。さらに、座った姿勢から自由に立ち上がることができないことは、年老いた成人の自立を制限する。本発明は、座った状態からの立ち上がりおよび歩行において、使用者を支持するための二つの安定した構成を提供する。まず、歩行器装置１０は、人が座った姿勢から立ち上がるのを補助する支持ハンドル４０を提供する、「屈している」構成２００に調節される。次に、歩行器装置１０は、歩行を補助する歩行器として機能するために、「立っている」構成２１０へと構成され得る。本装置１０は、ソファー、ベッド、ソフトチェアーおよびトイレをも含む事実上あらゆる環境において、個人が座った姿勢から立ち上がることを補助することができ、このことは、それを他の利用可能な歩行補助具と差別化する。さらに、装置１０はまた、伝統的な歩行器とは見た目が異なるように設計されている。
【００１４】
歩行器装置１０のコンセプトは、二つのはっきり異なる構成を提供することの必要性に基づく。歩行中に用いられる「立っている」構成２１０（図１、１０、１１、１２、１３および１４を参照されたい）、ならびに座った姿勢から立ち上がるときに用いられる「屈している」構成２００（図２、３、１６および１７を参照されたい）である。「屈している」構成２１０では、歩行器装置１０のハンドルは、椅子の手すりとよく似るように設計され（図３を参照されたい）、後方脚部６０は、座席の下または周りに延びる。すべての椅子または座面が肘掛けを有しているわけではないため、本発明の歩行器装置１０は、使用者が座ることを選択する場所がどこであれ補助を提供する。屈している構成２００において、ハンドル４０は、座った姿勢から立ち上がることを補助するために使用者が押し下げ得る点を提供する。この補助力を管理する能力は、座席の下または側に延びる後方脚部６０によるものであり、それにより、歩行器が使用者に向って倒れるのを防ぐのに必要とされる必要安定化トルクを提供する。現行の歩行器は、使用者が立ち上がることを補助するためにそれを引っ張れば倒れるであろう。本設計は、座った姿勢から立ち上がる際の自立を可能にする、安全かつ安定的な補助を提供する。
【００１５】
同様の数字が同様の項目を示す図面を参照すると、本発明は、人が座った位置から立ち上がるのを補助する歩行器１０を含み、該歩行器１０は：
二つ以上の前方脚部２０を含んでおり、各前方脚部は、近位端部２１、中央部２３および遠位端部２５を有しており、該遠位端部は、地面と接触するように適合されており、
前記前方脚部２０に固定され、かつ、前記前方脚部２０を互いに接合する一つ以上の横部材３０を含んでおり、
各前記前方脚部２０の前記近位端部２１に係合するハンドル４０を含んでおり、
各前記前方脚部２０に係合するジョイント機構１００を含んでおり、かつ、
近位端部６１、中央部６３および遠位端部６５を有する後方脚部６０を含んでおり、該近位端部６１は、各ジョイント機構１００に係合し、前記後方脚部６０が前記前方脚部２０に対してピボット回転することを可能にする、歩行器である。本発明の一態様はさらに、ホイールアセンブリを含み、該ホイールアセンブリは、前方脚部の前記遠位端部２５に係合するホイール取り付け部２６および該ホイール取り付け部２６に回転可能に係合するホイール８０を含む。
【００１６】
本発明の別の態様は、人が椅子２２０のような座った姿勢から立ち上がるのを補助する歩行器１０を含み、該歩行器１０は：
二つ以上の前方脚部２０を含んでおり、各前方脚部は、近位端部２１にハンドル取り付け管２２、中央部２３および遠位端部２５にホイール取り付け管２６を含んでおり、
前記ホイール取り付け管２６に固定されたホイール８０を含んでおり、
前記前方脚部２０に固定され、かつ、前記前方脚部２０を互いに接合する一つ以上の横部材３０を含んでおり、
各前記前方脚部２０の前記ハンドル取り付け管２２に係合するハンドル４０を含んでおり、
各前記前方脚部２０の前記中央部に係合するジョイント機構１００を含んでおり、該ジョイント機構は、前記ホイール取り付け管２６から前記ハンドル取り付け管２２を分離しており、かつ、
近位端部６１、中央部６３および遠位端部６５を有する後方脚部６０を含んでおり、該近位端部６１は、各ジョイント機構１００に係合し、前記後方脚部６０が前記前方脚部２０に対してピボット回転することを可能にする、歩行器である。
【００１７】
前方脚部２０、横部材３０、ハンドル４０および後方脚部６０は概して、管状の材料からなる。管状の材料は、金属、プラスチック、木、カーボンファイバーまたはそれらのあらゆる組み合わせであってもよい。本発明の一態様では、歩行器１０はさらに、各前方脚部２０の前記遠位端部２５に固定されたホイールアセンブリ８０を含む。図面に示されるように、前方脚部２０は、その近位端部２１におけるハンドル取り付け管２２を含んでいてもよく、該ハンドル取り付け管は、ハンドルに係合する近位端部および上側ハウジング取り付け部１０２に係合する遠位端部を有する。前方脚部２０はさらに、その遠位端部２５におけるホイール取り付け管２６を含み、該ホイール取り付け管は、ホイールアセンブリ８０に係合する近位端部および下側ハウジング取り付け部１０４に係合する遠位端部を有する。本発明の別の態様では、ハンドル４０は、前記前方脚部２０に伸縮可能（ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃａｌｌｙ）に係合しており、各前記ハンドル４０および前方脚部２０はさらに、高さ調節機構２７を有し、該高さ調節機構は、前記ハンドルの高さが使用者により所望される高さに個別に調節されることを可能にする。調節機構２７は、圧縮クランプ、スナップストップ、スプリングプランジャー、ねじ山の付いたロッドまたはそれらのあらゆる組み合わせを含んでもよい。前方脚部２０は、（図面に示されるように）直線状であっても、曲線状であってもよい。
【００１８】
ここで、図１、２および８ないし１２に示される横部材３０を参照すると、横部材が一つの前方脚部２０を別の前方脚部２０に固定していることが見て取れる。各横部材３０は、近位端部３１、中央部３３および遠位端部３５を含む。横部材の近位端部３１は、第一の前方脚部２０に係合し、かつ固定され、横部材の遠位端部３５は、第二の前方脚部２０に係合し、かつ固定される。一態様では、横部材３０は、それを第一および第二の前方脚部に固定するために、それぞれの端部で溶接されてもよい。別の態様では、横部材３０は、係合点の安定化を補助するために対応挿入部（ｃｏｐｉｎｇ  ｉｎｓｅｒｔ）３６をさらに含む各前方脚部と係合してもよい。対応挿入部３６は、横部材３０をその所望の位置に保持するために、留め具４により係合されてもよい。図面に示されるように、横部材３０  ２０は、（図面に示されるように）直線状であっても、曲線状であってもよい。
【００１９】
ここで後方脚部６０を参照すると、各後方脚部がジョイント機構１００に係合しており、該ジョイント機構が、後方脚部が前方脚部２０に対してピボット回転することを可能にしていることが見て取れる。各後方脚部６０は、近位端部６１、中央部６３および遠位端部６５を含む。各後方脚部６０は、その近位端部６１でジョイント機構１００に係合している。後方脚部の遠位端部６５は、後方支持管６６と呼ばれてもよく、該後方支持管は、上面６７および下面６８を含む。下面６８は、歩行器１０が屈している構成２００または立っている構成２１０のいずれかにある間、地面と係合するように設計される。後方脚部６０はまた、ロック機構７２を含んでいてもよく、該ロック機構は、脱係合しているとき、歩行器１０をより小型の形態に構成するために、各後方脚部６０が回転することを可能にする（図８）。ロック機構７２は、圧縮クランプ、スナップストップ、スプリングプランジャー、ねじ山の付いたロッドまたはそれらのあらゆる組み合わせを含んでもよい。本発明の別の態様では、後方脚部６０はさらに、先に説明した機構に類似する高さ調節機構（図示せず）を含み、該高さ調節機構は、後方脚部の長さ／高さが使用者により所望される高さに個別に調節されることを可能にする。高さ調節機構は、伸縮する（ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ）態様にて作動してもよく、所望の高さ／長さで機構を固定するために、圧縮クランプ、スナップストップ、スプリングプランジャー、ねじ山の付いたロッドまたはそれらのあらゆる組み合わせを含む。後方脚部６０は、図面に示されるように曲線状である。本発明の一態様では、後方脚部の遠位端部６５は、スキーに類似する形状に平板化されてもよい。
【００２０】
ここでハンドル４０を参照すると、各ハンドルが、前方脚部２０の近位端部２１に固定されていることが見て取れる。各ハンドル４０は、近位端部４１、中央部４３および遠位端部４５を含む。グリップ４６は、遠位端部４５の上に配置されてもよい。本発明の一態様では、ハンドル４０はさらに、後方脚部６０と同一の概括的な方向に出ている一次突出部５５を含んでもよい。一次突出部５５は、一次ハンドル５６として機能する。ハンドル４０はさらに、一次突出部５５から上向きの角度で出ている二次突出部５２を含み、二次ハンドル５０は、二次突出部の端部に固定される。二次ハンドル５０はさらに、グリップ５１を含んでもよい。各グリップ４６、５１は、人が装置／ハンドルを持ち続けることを補助する、本技術分野で公知のあらゆるグリップを含んでもよい。図１３ないし１７を参照すると、ハンドル４０の多くの態様および構成が示されている。一態様では、ハンドル４０、その一次突出部５５および二次突出部５２ならびに二次ハンドル５０は、決まった場所でそれらに溶接される。別の態様では、係合点の安定化を補助するために、対応挿入部３６が用いられる。対応挿入部３６は、各部品をその所望の位置に保持するために、留め具４により係合されてもよい。
【００２１】
本発明のいくつかの設計の特徴は、人的要因および操作性評価に基づく。これらは、歩行／立っている２１０および屈している構成２００の高さ、ハンドルの設計、ラッチ操作、スムーズな歩行、ならびに収容のための折り畳みを含む。歩行器１０の高さは、人の生体測定学に基づいて設計され、ハンドル４０の高さが、使用者の第５番目から第９５番目までの百分位数（ｐｅｃｅｎｔｉｌｅ）についての適切な歩行器の高さと対応するようになっている。ハンドル４０は、約６インチの範囲にわたって高さが容易に調節されるように設計される。一態様は、現存の歩行器で通常用いられる戻り止めを採用する。さらに、装置の配置は、その立っている２１０および屈している２００の構成にあるとき、ハンドルの高さが使用者の必要性を満たすように設計される。別の重要な設計の特徴は、座席から立ち上がる間に押圧するためのハンドル４０の最適な高さが、かがむか立ち止まることなしに立った姿勢から到達し得ないという事実に対処する（図２１を参照されたい）。したがって、筋力の低下した、または筋力の安定しない使用者は、座席から立ち上がった後、装置をその立っている構成に持ち上げるために手を伸ばすことが困難であるかも知れない。この必要性に応えるため、ハンドルは、両方の装置の構成で用いるために設計された（図１８ａ−ｅを参照されたい）。ハンドル４０は、立ち上がりおよび歩行の間、適切なアクセスを可能にする新規な二区画の設計を有する。いくつかの態様では、ハンドル４０は、両方の機能的必要性を満たすため、後方のループまたは突起を組み込む。使用者は、装置が屈している構成２００にあるとき、ハンドルの一部分（すなわち、二次突出部５２、二次ハンドル５０）を押圧し得、立ち上がるとすぐ、ハンドルの第二の部分（すなわち、一次突出部５５、一次ハンドル５６）を掴み得る。これらのハンドルの設計のいくつかは、その使用者への適合をさらに最適化するために調節され得る。さらに、これらのハンドルは、使用者がそれらを複数の方法で掴むことを可能にするように設計され、使用者が最も快適かつ機能的なグリップを選択することを可能にする。
【００２２】
本発明は、先行技術とは異なる、新規なジョイント機構１００を特徴とする。本機構は、装置が、歩行／立っている２１０および屈している２００の構成に合致する二つの安定的な荷重負荷位置の間を安全に移行することを可能にする。ジョイント機構１００は、脚部のいずれかの側面において１／２インチ未満しか延びない薄い外形を有し、先行技術において説明されるように側面と側面とで対向するよう前方脚部２０と後方脚部６０とが互いの後方に直接整列する、直列の設計を組み込む。ジョイントハウジングの特徴部である剛性の架部（ｓｈｅｌｆ）１２０は、後方脚部、６０が屈している構成、２００のために設計された角度を超えて回転することを妨げる硬い止め部（ｈａｒｄ  ｓｔｏｐ）として機能する（図４−６を参照されたい）。この考慮は、より堅牢で安全なジョイント設計を利用可能にする。ジョイントの駆動機構１３０は、ジョイント機構の一体内側軸受１６０内に配置されたソケット１６６からピン１７２を引き込み（図８を参照されたい）、後方脚部、６０が逆に回転することを可能にし、装置を屈している構成２００に下げる（図６を参照されたい）。装置は、ハンドル４０を単純に持ち上げることにより立っている構成２１０に戻り得る（図５を参照されたい）。後方脚部、６０は、ピン１７２がソケット１６６と再整列し圧縮バネ１７５によりカチッと（ｃｌｉｃｋｓ）音がして正しい場所に戻るまで、前方に回転するであろう。このことは、単純かつ比較的努力を要しないインターフェイスをもたらし、そこでは、使用者は、歩行器装置１０をその二つの操作構成に上げ下げし得る。先に開示された機構は、実行可能ではあるが、過度に複雑であり、かつ、装置の設計の目標を達成するためには不必要であると確定された。逆に、ピン１７２とソケット１６６の設計は、増大した堅牢性、低価格、半分の総重量および製造の容易さを提供する簡潔さを具体化する。新規なソケット１６６とピン１７２の機構は、製造原理のための設計を組み込んでおり、位置合わせ用ピンならびに板材の鉄およびアルミニウムから製造され得る。本ジョイント機構１００はまた、歩行器装置の脚部２０、６０が溶接の必要性なく結合されることを可能にする特徴を含む。
【００２３】
本発明の一態様は、ジョイント機構を有する歩行器を開示し、該ジョイント機構は、
軸受１６０を含んでおり、該軸受は、ソケット１６６を含んでおり、
舌状端部はめ込み部（ｔｏｎｇｕｅ  ｅｎｄ  ｆｉｔｔｉｎｇ）１４０を含んでおり、該舌状端部はめ込み部は、軸受１６０に係合しており、
一つ以上のクレビス（ｃｌｅｖｉｓ；Ｕリンク）型コネクター１２５を含んでおり、該クレビス型コネクターは、軸受１６０および舌状端部はめ込み部１４０に係合しており、
ハウジング１１０を含んでおり、該ハウジングは、軸受１６０、舌状端部はめ込み部１４０およびクレビス型コネクター１２５を取り囲んでおり、ここで、軸受１６０は、中央空洞１１９においてハウジング１１０内でピボット回転してもよく、舌状端部はめ込み部１４０は、管挿入開口部１１５を通ってハウジングから延びており、
後方脚部、６０は、舌状端部はめ込み部１４０に係合しており、
支持解放ピンアセンブリ１７０を含んでおり、該支持解放ピンアセンブリは、ハウジング１１０に固定されており、ソケット１６６に操作上関連しており、かつ、
トリガーレバー１３０を含んでおり、該トリガーレバーは、支持解放ピンアセンブリ１７０に操作上関連しており、駆動されると、ソケットからピン１７２を引き出し、支持解放ピンアセンブリが、立っている構成２１０において、軸受１６０および後方脚部６０を固定すること、または、軸受１６０を解放し、軸受１６０および後方脚部６０が屈している構成２００に入ることを可能にする。本発明の一態様では、軸受は、ころ軸受である。
【００２４】
図７は、本発明のジョイント機構１００の一態様を示し、ここで、ハウジング１１０は、上端部１１１、下端部１１２、内側開口部１１３、中央空洞１１９および外表面１１４を含む。ハウジングはまた、周囲リング１１６、管挿入開口部１１５、ピン開口部１１８および硬い止め部架部１２０を含む。中央空洞１１９は、軸受１６０を取り囲み、保護し、該軸受は、一対のクレビス型コネクター１２５により正しい場所に固定される。各クレビス型コネクター１２５は、その内表面１２６において軸受１６０と係合し、その外表面１２８においてハウジング１１０に係合する。クレビス型コネクター１２５はまた、開口部１２７を有し、留め具４は、該開口部を通って移動してもよい。図７はまた、近位端部１４１および遠位端部１４５、ならびにその近位端部１４１に配置される軸受係合表面１４６を有する舌状端部はめ込み部１４０を示す。舌状端部はめ込み部１４０は、その軸受係合表面１４６で、軸受１６０の外周表面１６２と係合する。クレビス型コネクター１２５は、軸受１６０と舌状端部はめ込み部１４０の両方と係合し、それらを一緒に固定する。舌状端部はめ込み部１４０の遠位端部１４５は、管挿入基盤１５０の近位端部１５１と係合する。管挿入基盤１５０の遠位端部１５５は、後方脚部６０の近位端部６１と係合する。ハウジングスペーサー１０８は、ハウジング１１０の各側面の外表面１１４と係合し、側板１９０は、ハウジングスペーサー１０８のそれぞれに係合する。側板は、ハウジングスペーサー１０８と係合する本体１９１、ハウジングスペーサー１０８と係合する内表面１９２、外表面１９４および１９５のアームを含み、該アームは、トリガーレバー１３０に係合し、それを正しい場所に固定する。トリガーレバー１３０は、その近位端部１３１で側板のアーム１９５に回転可能に係合し、その遠位端部１３５で操作されてもよい。
【００２５】
支持解放ピンアセンブリ１７０は、ピン１７２、バネ１７５およびピンスクリュー１８０を含む。ピンスクリュー１８０は、ピン１７２と係合し、バネ１７５は、ピンスクリュー１８０とピン１７２との間に挟まれ、バネは、ピンスクリュー１８０から離れる方向にピン１７２を押し、軸受１６０の上でソケット１６６にピン１７２を押し込むように付勢（ｂｉａｓ）される。ピン１７２は、ピン開口部１１８とスライド可能に係合し、軸受１６０を立っている構成２１０に保持するためにソケット１６６と係合する。支持解放ピンアセンブリ１７０は、トリガーレバー１３０と操作上関連する。
【００２６】
トリガーレバー１３０は、歩行器装置１０が立っている／歩行の構成２１０から屈している構成２００へ移行することを可能にするために用いられる。トリガーレバー１３０は、正確な握りまたは細かい運動の器用さを要しない全体的動作を介して操作されるよう設計された。使用者が単純にトリガーレバー１３０を持ち上げると、該トリガーレバーは、ソケット１６６からピン１７２を引き抜き、歩行器１０が屈している構成２００へ移行することを可能にするであろう。トリガーレバーは、ケーブル、ワイヤー、チェーン、ロッド、コイルまたはそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない本技術分野で公知のあらゆる手段により、ピン解放アセンブリのピン１７２と操作上関連する。さらに、ジョイント機構１００は、レバー１３０が押し下げられるのではなく持ち上げられなければならないため、機構を誤って作動させることが困難であるように、特段の考慮をもって設計される。例えば、レバーを押し下げることがトリガーを駆動させ、使用者が誤ってレバーを押し下げるか、または物体が落下しレバーに当たれば、装置１０は、突然その屈している構成に落ち得る。このことは、その時に使用者がその体重を装置にかけていれば、特に危険であろう。保管または輸送のため、装置の後方脚部６０は、より小型の構成となるよう前方フレームに近づくために、旋回または回転し得る（図８を参照されたい）。これらの安全上の考慮および使用者の考慮に加えて、ホイール８０は、床面と不必要にこすれることを妨げるために後方脚部の下面６８に結合され得る剛性で低摩擦の滑動部と同様に、押しやすいよう装置１０の前で結合されてもよい。
【００２７】
本発明はまた、人が座った姿勢から立ち上がるのを補助する歩行器１０の使用方法を含み、該使用方法は：
ａ．  座った姿勢にある人を提供する工程を含んでおり；
ｂ．  歩行器１０を提供する工程を含んでおり、該歩行器は：
二つ以上の前方脚部２０を含んでおり、各前方脚部は、近位端部２１、中央部２３および遠位端部２５を有しており、該遠位端部は、地面と接触するように適合されており、
前記前方脚部２０に固定され、かつ、前記前方脚部２０を互いに接合する一つ以上の横部材３０を含んでおり、
各前記前方脚部２０の前記近位端部２１に係合するハンドル４０を含んでおり、該ハンドル４０は、一次５６および二次５２ハンドルまたはハンドルグリップとして機能する二つの突出部を含み、
各前方脚部２０に係合するジョイント機構１００を含んでおり、該ジョイント機構は：
軸受１６０を含んでおり、該軸受は、ソケット１６６を含んでおり、
舌状端部はめ込み部１４０を含んでおり、該舌状端部はめ込み部は、軸受１６０と係合しており、
一つ以上のクレビス型コネクター１２５を含んでおり、該クレビス型コネクターは、軸受および舌状端部はめ込み部に固定されており、
ハウジング１１０を含んでおり、該ハウジングは、軸受１６０、舌状端部はめ込み部１４０およびクレビス型コネクター１２５を取り囲んでおり、ここで、軸受１６０は、ハウジング１１０内でピボット回転してもよく、舌状端部はめ込み部１４０は、ハウジング１１０から延びており、
後方脚部、６０は、舌状端部はめ込み部１４０に係合しており、
支持解放ピンアセンブリ１７０を含んでおり、該支持解放ピンアセンブリは、ハウジング１１０に固定されており、ソケット１６６に操作上関連しており、かつ、
トリガーレバー１３０を含んでおり、該トリガーレバーは、支持解放ピンアセンブリ１７０に操作上関連しており、駆動されると、ソケット１６６からピン１７２を回収し、支持解放ピンアセンブリが、立っている構成２１０において、ころ軸受１６０および後方脚部６０を固定すること、または、軸受を解放し、ころ軸受および後方脚部が屈している構成２００に入ることを可能にしており、
後方脚部、６０は、近位端部６１および遠位端部６５を有しており、該近位端部は、舌状端部はめ込み部１４０に係合し、前記後方脚部が前記前方脚部２０に対してピボット回転することを可能にしており；
ｃ．  立っている構成２１０において、前記人に対して歩行器１０を、前記人がハンドル４０およびトリガーレバー１３０を掴むことを可能にする位置まで滑走させる工程を含んでおり；
ｄ．  ソケット１６６からピン１７２を回収するために、トリガーレバー１３０を駆動させる工程を含んでおり；
ｅ．  前方脚部２０から離れる方向であって、人が座っている方向へ軸受１６０および後方脚部６０を回転させて、立っている構成２１０から屈している構成２００へ歩行器１０を移動させる工程を含んでおり；
ｆ．  一次５５または二次５２ハンドルを掴む工程を含んでおり；
ｇ．  後方脚部６０を用いてハンドル５５、５２に力を加えて、前記人が座った姿勢から立ち上がった姿勢に移動するのを補助するための安定性および支点を提供する工程を含んでおり；
ｈ．  ハンドル５５、５２および歩行器１０を、後方脚部が前方脚部２０の方へ後ろに回転するのに十分な高さまで持ち上げる工程を含んでおり；
ｉ．  ピン１７２をソケット１６６と係合する工程を含んでおり；かつ、
ｊ．  歩行器１０の補助で立ち上がり、または前方に歩行する工程を含んでいる。
【００２８】
軸受および脚部が立っている位置２１０に戻るように回転するため、上記工程（ｉ）は、それ自身がソケット１６６に入らせしめるバネにより付勢されたピン１７２によって自動的に起こる。
【００２９】
本明細書で説明されるあらゆる方法は、本願および参照により本明細書に組み込まれるあらゆる他の文献／出願に含まれるあらゆる設計要素を組み込んでもよい。
【００３０】
発明を説明するにあたり、多くの技術および工程が開示されることは、理解されるであろう。これらはそれぞれ個別の利益を有し、それぞれがまた、他の開示される技術の一つ以上、または場合によってはすべてと併用して用いられ得る。したがって、明確性のため、本明細書は、不必要な態様で個別の工程のあらゆる考え得る組み合わせを繰り返すことを控えるであろう。しかしながら、明細書および請求の範囲は、そのような組み合わせが発明の範囲および請求の範囲に完全に属するとの理解とともに読まれるべきである。
【００３１】
本発明は、その精神および不可欠な属性から離れることなく、他の形態で具体化されてもよく、したがって、上記明細書よりはむしろ、添付の請求の範囲が、発明の範囲を示すものとして参照されるべきである。本明細書に適切に説明的に開示された発明は、本明細書に特に開示されていないいかなる要素を欠いて実施されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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