(57)【要約】本発明は、運転可能な作業機械、特にはコンクリートポンプ車（１０）に関するものであり、当該作業機械は、車両に固定された支持構造部（１２）、及び、支持構造部（１２）に回動連結された少なくとも１つの回動脚部（１８）、を有しており、回動脚部（１８）が、フォーク状に突出している２つのベアリングブラケット（２６）にして、それぞれ１つのベアリングボア（２８）を介して支持構造部（１２）に保持された１つの回動脚部ボルト（２４）に水平方向に回転可能に支持されているベアリングブラケット（２６）を有している。その際、回動脚部ボルト（２４）及びベアリングブラケット（２６）の間のベアリング領域が、柔軟性のある複数の異形リングシール（３６、３８）によって、密閉されていることが提案される。
2017526565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特にはコンクリートポンプ車である運転可能な作業機械にして、
車両に固定された特にはコンクリート分配ブームのための支持構造部（１２）、及び、前記支持構造部（１２）に回動連結された少なくとも１つの回動脚部（１８）、を有しており、前記回動脚部（１８）が、フォーク状に突出している２つのベアリングブラケット（２６）にして、それぞれ１つのベアリングボア（２８）を介して前記支持構造部（１２）に保持された１つの回動脚部ボルト（２４）に水平方向に回転可能に支持されているベアリングブラケット（２６）を有している、
運転可能な作業機械において、
前記回動脚部ボルト（２４）及び前記ベアリングブラケット（２６）の間のベアリング領域が、柔軟性のある複数の異形リングシール（３６、３８）によって、密閉されていること
を特徴とする運転可能な作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の運転可能な作業機械において、
前記複数の異形リングシール（３６、３８）がプリテンション下でそれぞれ１つのシールリング座（４６、６２）内に保持されていること、
を特徴とする運転可能な作業機械。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の運転可能な作業機械において、
少なくとも１つの異形リングシール（３６）が、それぞれのベアリングブラケット（２６）にて、前記回動脚部ボルト（２４）の周りを取り囲む切り欠き部内で保持されていること、
を特徴とする運転可能な作業機械。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の運転可能な作業機械において、
前記ベアリング領域が、前記ベアリングブラケット（２６）及び前記回動脚部ボルト（２４）の間に、シリンダ状のベアリングギャップを有していること、
を特徴とする運転可能な作業機械。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の運転可能な作業機械において、
前記ベアリングブラケット（２６）の互いに向かい合う内側面に、それぞれ１つのＶリング（６０）が異形リングシールとして配設されていること、
を特徴とする運転可能な作業機械。
【請求項６】
請求項５に記載の運転可能な作業機械において、
前記Ｖリング（４０）が、前記ベアリングブラケット（２６）に対して押圧するシールリップ（４２）を有していること、
を特徴とする運転可能な作業機械。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の運転可能な作業機械において、
前記回動脚部ボルト（２４）の端部部位（３０）に、それぞれ１つの、一方のベアリングブラケット（２６）に向かって円錐状に広がるシールリング座（４６）が形成されていること、
を特徴とする運転可能な作業機械。
【請求項８】
請求項７に記載の運転可能な作業機械において、
前記円錐状のシールリング座（４６）が、割り当てられた前記ベアリングブラケット（２６）から離背されたその側部に、ステップ縁部（４８）を有すること、
を特徴とする運転可能な作業機械。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の運転可能な作業機械において、
前記回動脚部ボルト（２４）が塗装層（５２）によりコーティングされていること、及び、前記塗装層（５２）が前記円錐状のシールリング座（４６）の領域内の塗装縁で終端していること、
を特徴とする運転可能な作業機械。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の運転可能な作業機械において、
前記回動脚部ボルト（２４）がその両方の端部にて車両に固定された２つの保持プレート（３２）に保持されていること、及び、対をなして隣り合う前記保持プレート（３２）及び前記ベアリングブラケット（２６）の間に、夫々１つのＯリング（６０）が異形リングシールとして配設されていること、
を特徴とする運転可能な作業機械。
【請求項１１】
請求項１０に記載の運転可能な作業機械において、
前記保持プレート（３２）及び前記ベアリングブラケット（２６）が対をなして複数のスライドディスク（５４、５６）によって互いに支持されていること、及び、前記スライドディスク（５４、５６）の間のギャップ領域（５８）が前記Ｏリング（６０）によって密閉されていること、
を特徴とする運転可能な作業機械。
【請求項１２】
請求項１１に記載の運転可能な作業機械において、
前記スライドディスク（５４、５６）が、それらの互いに隣り合う円周縁部で面取りされており、また、面取り領域に前記Ｏリング（６０）のためのシールリング座（６２）を形成すること、
を特徴とする運転可能な作業機械。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載の運転可能な作業機械において、
前記ベアリングブラケット（２６）の前記ベアリングボア（２８）内へ、前記異形リングシール（３６、３８）によって腐食性媒体の侵入に対して密閉されたベアリングブッシュ（５０）が、挿入されていること、
を特徴とする運転可能な作業機械。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の運転可能な作業機械において、
前記回動脚部ボルト（２４）が、２つのシリンダ状の端部部位（３０）、及び、前記端部部位（３０）に向かって双円錐状に広がる中央部位（２５）、を有していること、及び、前記中央部位（２５）及び前記端部部位（３０）の間の移行領域にそれぞれ１つの異形リングシール（３６）が配設されていること、
を特徴とする運転可能な作業機械。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか一項に記載の運転可能な作業機械において、
前記異形リングシール（３６、３８）がニトリルゴムから構成されていること、
を特徴とする運転可能な作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転可能（走行可能）な作業機械、特にはコンクリートポンプ車に関するものであり、当該作業機械は、特にはコンクリート分配ブームのための車両に固定された支持構造部、及び、少なくとも１つの当該支持構造部に回動連結された回動脚部、を有しており、当該回動脚部は、フォーク状に突出している２つのベアリングブラケットを有しており、当該ベアリングブラケットは、それぞれのベアリングボアを介して支持構造部で保持されている回動脚部ボルトに水平回転可能に支持されている。
【背景技術】
【０００２】
コンクリートポンプ車のマストブロックでの回動脚部の回動連結（ヒンジ接続）は、その構造的に、１つのボルトを介して互いに接続されている自転車用チェーンの２つのリンクに類似している。その際、回動脚部は、一方の「チェーンリンク」を形成し、支持構造部は、他方の「チェーンリンク」を形成する。回動脚部ボルトによって、両方のパーツは、鉛直（垂直）なボルト軸の周りでの脚部の側方への外回転が可能であるように、互いに接続されている。自転車用チェーンとは異なり、回動脚部と支持構造部のジョイント接続は、接続部を横切ってすなわち鉛直方向で、横方向力及びモーメントの負荷を受けている。走行状態においては、回動脚部はその下部ベアリングブラケットに載っており、その際、上部ベアリングブラケットのベアリング領域には、ギャップが表れるのに対し、これは支持状態においては、正反対の状態にある。加えて、回動時及びポンプ駆動時においては、半径方向及び軸方向の動きがベアリング領域に発生する。これは安定的且つ正確な適合を要求し、そのような適合は対応的に加工されたベアリング位置を介して、場合によってはベアリングブラケットの使用のもとで、達成され得る。ベアリング位置は開放している領域に存在し、そこではベアリング位置は、雨水や、走行時又は高圧クリーニングを使用した際に飛び散る水の様な、天候の影響及び侵食的な媒体から、保護されてはいない。侵食されるベアリング位置の問題は、以前から知られているものの、今日までその解消策は見つかっていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＤＥ  Ａ  １０  ２０１３  ２０５  ８８８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これに由来し、本発明は、従来技術から知られている作業機械を更に改良し、また、簡潔な措置により回動脚部のベアリング位置のための信頼性の高い保護を達成する、という課題に基づいている。
【０００５】
この課題を解決するために、請求項１に記載の特徴の組み合わせが提案される。本発明の有利な構成及び発展形態は従属請求項からもたらされる。
【０００６】
本発明は、腐食性媒体の侵入からベアリング位置を保護するために、市販のシーリング部材（密閉要素）を用いるという着想に由来している。それに応じて、本発明に従い、回動脚部ボルト及びベアリングブラケットの間のベアリング領域が柔軟性のある複数の異形リングシールによって密閉されることが、提案される。シーリング部材を使用することは、種々の特別な境界条件に基づき、当初は実行が難しいものと思われたが、驚くべきことにそれらの問題は克服することが可能であった、また、弾性を有する複数の異形リングシールから環境条件及び組み立て条件に適した構成を達成することが可能であった、その機能可能性は、侵食的な周囲媒体（環境媒体）によっても阻害されることはなく、その結果、持続的且つメンテナンスが僅かな機能性が保証される。その際、弾性を有する異形リングシールの柔軟性に基づき、特別な器具を利用することなく簡潔な方法での組み立てることも可能である。
【０００７】
有利には、弾性変形可能な複数の異形リングシールがプリテンション下で個々の密閉リング座に保持されているので、その結果、発生するシールギャップに適合された位置決めは、様々に動いた場合においても、維持されたままである。
【０００８】
格別に有利な構成においては、少なくとも１つの異形リングシールが、それぞれのベアリングブラケットに接し、回動脚部ボルトの周囲の切欠き部（凹部）内で保持されていること、が企図されている。このノッチ状の密閉リング座は従って、ボルト部に形成されているものの、ベアリングブラケットには形成されていないので、空間節約的な構成が達成され、また、ベアリングブラケットのベアリング面は必要とされる力を受容するために制限されない。
【０００９】
ベアリング領域は、ベアリングブラケット及び回動脚部ボルトの間のシリンダ状のベアリングギャップによって形成される。それにより、開放したベアリング位置がもたらされ、それは複数の異形リングシールによってベアリングブラケットの両側で高い信頼性で密閉されている。
【００１０】
特には、軸方向にベアリングが移動する場合において、また同様に、製造公差において、ギャップシールを最適化するためには、回動脚部のベアリングブラケットの互いに向かい合う内側面に、それぞれ１つのＶリングが異形リングシールとして配設されている場合も、有利である。プリテンションを掛けられたＶシールは、ボルトの軸方向の動きを吸収し、またそれにかかわらずベアリングブラケットを密閉する。Ｖリングがベアリングブラケットを押圧するシールリップを有している場合は、特に有利である。
【００１１】
様々な使用条件下で密閉作用を維持するため、回動脚部ボルトの端部部位に、ベアリングブラケットに向かって円錐状に広がるそれぞれ１つのシールリング座が形成されていることが有利である。円錐状に延伸することにより、Ｖリングを最適に座に収めることが可能となり、その際、円錐状に増加する直径及びそれに関連付いたプリテンションに基づいて、密閉作用は密閉されるべきベアリング位置の方向で連続的に向上する。
【００１２】
円錐状のシールリング座が、割り当てられたベアリングブラケットから離背されたその側部に、ステップ縁部（段縁部）を有することによって、所望のシール位置の保持を更に改善することが出来る。
【００１３】
保護上及びデザイン上の理由から、回動脚部ボルトは塗装層（ラッカー層）によってコーティングされており、その際、有利には塗装層が円錐状のシールリング座の範囲の塗装縁部で終端しており、その結果、塗装縁部が剥げ落ちに対して、また、塗装されていない範囲がＶリングによって腐食から、保護され続けることによって、完全に塗装された部分の損傷を避けることが出来る。
【００１４】
本発明の格別に有利な更なる構成に従い、ベアリングブラケットの互いに離背する外側面には、それぞれ１つのＯリングが異形リングシールとして配設されている。驚くべきことに、通常静的なシール部材としてのみ使用されるＯリングによって、コンクリートポンプ車において発生する使用条件下にも関わらず、軸方向及び半径方向の良好な密閉作用が達成され得る。このために、回動脚部ボルトがその両方の端部で車両に固定された２つの保持プレートに保持されている場合、及び、Ｏリングが対をなして隣り合う保持プレート及びベアリングブラケットの間に配設されている場合が、とりわけ有利である。それにより、狭く制限された構成空間においても信頼性の高い取り付けが達成され得る。
【００１５】
この観点での更なる改善は、保持プレート及びベアリングブラケットが対をなしてスライドディスクによって互いに支持されていることによって、及び、スライドディスク間のギャップ領域がＯリングによって密閉されていることによって、達成される。
【００１６】
シールギャップでの中心合わせ（芯合わせ）を更に改善するために、スライドディスクが、それらの隣り合う円周縁部にて面取りされており、また従って、面取り領域にＯリング用のシールリング座を形成する場合が、有利である。
【００１７】
有利には、ベアリングブラケットのベアリングボア内へ、異形リングシールによって腐食性媒体の侵入に対して密閉されたベアリングブッシュが挿入されている。
【００１８】
費用対効果が高くまたそれにもかかわらず機能可能性を阻害しない実施のためには、回動脚部ボルトが、２つのシリンダ状の端部部位、及び、それらの端部部位に向かって双円錐状（バイコニカル）に広がる中央部位、を有している場合、及び、中央部位及び端部部位の間の移行範囲にそれぞれ１つの異形リングシールが配設されている場合が、有利である。
【００１９】
適切な材料選択により使用時の有用性を更に向上させるため、異形リングシールはニトリルゴムから構成されるべきである。
【００２０】
以下において本発明は、図中で概略的に示されている実施例を用いてより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】車両に固定された支持構造部に対するジョイント接続部を備えたコンクリートポンプ車の回動脚部を、部分的に切り取られた側面図で示す。
【図２】図１に従うジョイント接続部の拡大図を示す。
【図３】ジョイント接続部のシール装置を図２の別の拡大断面図で示す。
【図４】シール装置のＯリングを図３の部分拡大図で示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１において部分的にのみ図示されているコンクリートポンプ車１０は、車両のシャーシに固定的に取り付けられた支持構造部１２を有しており、当該支持構造部１２は、鉛直な回転軸の周りで回転可能な不図示のコンクリート分配マスト用のベアリングブロック１４を形成し、そして、それぞれ１つのジョイント接続部或いはジョイント位置１６を介して、車両の長手側で水平方向に展開回動可能な２つの後部の回動脚部１８とジョイント接続されている。その一方で、２つの前部の伸縮脚部２０は伸縮的に展開可能である。脚部１８、２０は従って、コンクリート分配マストが移動している場合においても、より安全な車両の状態を保障するために、走行時位置から、車両長手軸から遠く離れた支持位置へと運ばれ得る。回動脚部１８の外側への回動はその際、水平方向のサポートレッグアーム２２に作用する液圧シリンダ２１を介して実行される。地面の起伏を解消するために、端部側では、脚部１８、２０にて鉛直（垂直）方向に張り出し可能な液圧式の複数の支持シリンダ２３が配設されており、それらは車両シャーシを地面から持ち上げることが出来る。
【００２３】
回動脚部１８のそれぞれのジョイント位置１６は支持構造部１２にて保持されている回動脚部ボルト２４を有しており、それは鉛直方向の回動軸を定義する。回動脚部２４はその中央領域２５において双円錐状（バイコニカル）に細まっており、これは特許文献１において詳細に記載されている。支持構造部及び分配マストを有するコンクリートポンプ車の一般的な構成についても、特許文献１が全体的に参酌される。
【００２４】
図２の回動脚部ボルト２４の軸方向断面から最も明らかであるように、それぞれの回動脚部１８は、車両近傍側のその端部に鉛直方向に間隔をおいて互いにフォーク状に突き出ている２つのベアリングブラケット２６を有しており、当該ベアリングブラケット２６は、互いに一直線上に並んだベアリングアイ或いはベアリングボア２８を介して、回動脚部ボルト２４のシリンダ状の端部部位３０にて水平方向で回転可能に支持されている。両ベアリングブラケット２６は、互いに離背する外側面及び互いに向かい合う内側面を有している。回動脚部ボルト２４は、両方の端部で、支持構造部１２に固定的に接続された２つの保持プレート３２にて保持されており、それらは対をなしてベアリングブラケット２６に部分的に重なり、その際、覆いかぶさる端部プレート３４の形態の、回動脚部ボルト２４の上部端側でネジ固定された軸方向保持部が、回転不能且つ軸方向変位不能な固定のために利用される。
【００２５】
回動脚部２４及びベアリングブラケット２６の間の環筒状のベアリングギャップによりその都度形成されるベアリング領域は、柔軟性のある異形リングシール３６、３８によって密閉されているので、腐食性媒体の侵入は避けられる。その際、弾性変形可能な異形リングシール３６、３８は、可能な限り良好な密閉作用を獲得するために、プリテンション下で保持されている。
【００２６】
図３は、回動脚部ボルト２４の上部終端部３０での異形リングシール３６、３８の配置を、断面拡大図で示している。それに鏡像的に、その下部終端部もまた密閉されている。ベアリングブラケット２６の互いに向かい合う内側面に接触して、それぞれ１つの完全にゴム引きされたＶリング４０が、異形リングシール３６として、回動脚部ボルト２４の周囲を取り囲む切り欠き部内に、配設されており、その際、Ｖリング４０の断面輪郭は、ベアリングブラケット２６を軸方向に押圧する柔軟なシールリップ４２、及び、Ｖ状ギャップが空いたままヒンジ状にシールリップ４２と接続された支持体４４を、有している。位置を確保するために、Ｖリング４０は円錐状のシールリング座４６上に張られており、当該シールリング座４６は、密閉されるべきベアリングブラケットに向かって広がっており、また、その反対側の先細り領域に段差縁４８を有している。従って、Ｖリング４０が回動脚部ボルト２４の小径領域へ滑り落ちることが避けられる。
【００２７】
回動脚部ボルト２４及びベアリングブラケット２６の間の領域には、ベアリング特性を改善するための平滑な金属面の間にベアリングブッシュ５０が挿入されている。Ｖリング４０はギャップシールとして、泥土、粉塵、及び、水、又は、腐食作用を及ぼすこれらの媒体の混合物に対する密閉を行う。シールリップ４２は、例えば３ｍｍから６ｍｍ程のある程度の軸方向の遊びを可能とするので、その結果、運転駆動時に付加が掛かる場合も、又は、支持シリンダ２３を外へ展開する場合も、密閉作用は保持されたままである。回動脚部ボルト２４の円錐状の範囲へ移行する支持体４４の傾斜部によって、液状媒体の流出が支援される。既に言及したように、回動脚部ボルト２４は、その円筒状の端部部位３０では適合精度上の理由から素地のまま維持されており、その一方で、双円錐状の中央領域は、デザイン状の理由からも外周側に塗装層５２を備えている。合目的には、この塗装層５２は円錐状のシールリング座４６の範囲内の塗装縁で終端している。
【００２８】
ベアリングブラケット２６及び保持プレート３２は、対をなして、リング形状のスライドディスク５４、５６によって、互いに支えられている。これらは円周側で溶接シームを介して、それぞれ隣り合う接続相手に固定されている。また、スライドディスクをそれぞれのベアリングブラケット２６或いは保持プレート３２と一体的に形成することも、可能である。
【００２９】
図４からも明らかであるように、スライドディスク５４、５６の間のギャップ領域５８は、Ｏリング６０として形成されている別の異形リングシール３８によって、密閉されている。合目的には、スライドディスク５４、５６は、それらの隣り合う円周縁部にて面取りされており、また従って、面取り領域にＯリング６０用のシールリング座６２を形成する。追加的な中心合わせは、複数の隅肉溶接シーム６３によって達成され、それらにより、スライドディスク５４、５６は、ベアリングブラケット２６或いは保持プレート３２に回転不能に固定されている。スライドディスク５４、５６は、確かに回動脚部１８を外へ展開する場合に互いに移動するが、これは僅かな角度範囲で行われ、また、ゆっくりとした回転運動であり、それらの移動は非常に頻繁に発生するものではない。従って、Ｏリングが依然として問題なく使用可能であるような、準静的な密閉状態が存在することが判明した。信頼性の高い半径方向での密閉作用を保障するため、Ｏリング６０のリング径は、スライドディスク５４、５６の直径よりも明らかに（、例えば１０ｍｍ、）小さく選択されているので、これは使用状態において強いプリテンション下にある。走行駆動時においてもまたポンプ駆動時においても、発生するギャップ領域５８の軸方向の拡張を、どの時点に対しても密閉するために十分な大きさで、Ｏリング６０の異形直径は寸法決定されている。
【００３０】
異形リングシール３６、３８の双方は、高い柔軟性、弾性、並びに、耐候性、耐油性、及び、耐溶剤性を有し、また、適した添加物によってその特性について使用目的に合わせて更に最適化することが出来る、ニトリルゴムから構成されている。
【符号の説明】
【００３１】
１０            コンクリートポンプ車
１２            支持構造部
１８            回動脚部
２４            回動脚部ボルト
２５            中央部位
２６            ベアリングブラケット
２８            ベアリングボア
３０            端部部位
３２            保持プレート
３６、３８      異形リングシール
４０            Ｖリング
４２            シールリップ
４６、６２      シール座
４８            ステップ縁部
５０            ベアリングブッシュ
５２            塗装層（ラッカー層、ペイントコーティング）
５４、５６      スライドディスク
５８            ギャップ領域
６０            Ｏリング
【図１】
2017526565.tif 000003
【図２】
2017526565.tif 000004
【図３】
2017526565.tif 000005
【図４】
2017526565.tif 000006
【国際調査報告】
2017526565.tif 000007
2017526565.tif 000008
2017526565.tif 000009
2017526565.tif 000010