(57)【要約】ブラシ体または中間容器に毛束（２０）を詰め込んで固定するブラシ植毛装置は、外周に毛束（２０）のための取り上げ窪み（１８）を有する束分離器（１０）を備える。加えて、植毛ツール（１２）に個々の毛束（２０）を搬送する引き取りツール（４４）を備える。【選択図】図１
2017516633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
毛束（２０）をブラシ体（３０）または中間容器（３１）に詰め込むブラシ植毛装置であって、
毛マガジン（２６）から毛束を取り外し、外周（１６）に毛束（２０）のための少なくとも一つの取り上げ窪み（１８）を有する束分離器（１０）を備え、
環状部または環状経路に沿って前記束分離器（１０）を回転させることにより、前記毛束（２０）が搬送され、
好ましくは、直線状の経路に沿って毛束（２０）を動かし、前記ブラシ体（３０）または前記中間容器（３１）の開口に押し込む植毛ツール（１２）と、毛束（２０）と、
前記束分離器（１０）から前記毛束（２０）を取り外し、前記植毛ツール（１２）に搬送する移動可能な引き取りツール（４４）と、を備え、
前記引き取りツール（４４）は、前記束分離器（１０）の軸方向の反対側に少なくとも一つの保持ユニットを備え、
少なくとも二つの保持ユニットが、取り外すべき前記毛束（２０）を共同して保持し、前記植毛ツール（１２）に動かす、
ブラシ植毛装置。
【請求項２】
前記引き取りツール（４４）は、引き取り位置と引き渡し位置の間で、環状部経路または直線状経路に沿って前後に動く、
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシ植毛装置。
【請求項３】
前記引き取りツール（４４）は、少なくとも一つの移動可能な、特に往復移動可能な束ピックアップ（１２２）と、好ましくは静的なカウンターパート（１２８）とを含み、
植毛ツール（１２）の方向に、前記カウンターパート（１２８）に沿って、前記束ピックアップ（１２２）から搬送され、
特に、前記束分離器（１０）から取り外された前記毛束（２０）が、前記束ピックアップ（１２２）と前記カウンターパート（１２８）の間で保持され、特にクランプされ、
前記束ピックアップは前記保持ユニットの一部である、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシ植毛装置。
【請求項４】
前記束ピックアップ（１２２）は、搬送されるべき前記分離された毛束（２０）のために、少なくとも一つの横方向に開口された引き取り開口（１２６）を備える、
ことを特徴とする請求項３に記載のブラシ植毛装置。
【請求項５】
前記束ピックアップ（１２２）は環状経路上の左右に旋回可能であり、前記カウンターパート（１２８）は、前記毛束（２０）の移動中に前記引き取り開口（１２６）から前記毛束（２０）の滑り落ちを妨げる、前記環状経路を補足する凹状の弓形縁部を備える、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のブラシ植毛装置。
【請求項６】
各保持ユニットは、部分、特に、前記引き取り開口（１２６）を形成し、前記カウンターパート（１２８）に向かって横方向に開口するスロット（６２）を有する、環状経路に沿って移動可能なアームを含み、
前記部分は、前記引き取り位置において前記スロット（６２）内の前記毛束（２０）を横方向に引き取るために、前記カウンターパート（１２８）に向かって横方向に調整可能である、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一に記載のブラシ植毛装置。
【請求項７】
前記引き取りツール（４４）は、少なくとも一つの束ピックアップ（１２２）と、各保持ユニットのために、環状経路に沿って移動可能な部分（１５０）とを含み、
前記移動可能な部分（１５０）は、前記分離された毛束（２０）の搬送方向において前記束ピックアップ（１２２）の後に位置しており、前記束ピックアップ（１２２）から分離された毛束（２０）を引き取り、前記植毛ツールに運ぶことができるように、特に、前記移動可能な部分（１５０）が横方向に動くことにより、前記束ピックアップ（１２２）から毛束（２０）を取り外すことができるように形成されている、
ことを特徴とする請求項３ないし請求項６のいずれか一に記載のブラシ植毛装置。
【請求項８】
前記保持ユニットのうちの少なくとも一つは、前記毛束（２０）を前記束分離器（１０）から前記植毛ツール（１２）までクランプしながら搬送するクランピングユニットである、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一に記載のブラシ植毛装置。
【請求項９】
少なくとも人のクランピングユニットは、取り外された前記毛束（２０）をクランプする移動可能なクランピング指（６８’）を含む、
ことを特徴とする請求項７に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１０】
前記クランピング指（６８’）は、前記束ピックアップ（１２２）に統合されており、特に、前記束ピックアップ（１２２）は、縁部に円弧状部分を有する板状を有し、前記クランピング指（６８’）は、好ましくは、板状に形成され、前記束ピックアップ（１２２）において凹部に収納されている、
ことを特徴とする請求項８に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１１】
少なくとも一つの前記クランピングユニットは、取り上げ窪み（１８）内でさらに前記毛束（１８）をクランプし、前記植毛ツール（１２）にクランプしながら移動させる少なくとも一対の舌（４８）を含む、
ことを特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれか一に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１２】
少なくとも一対の前記舌（４８）は、旋回アームに載置され、または、一部を形成する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１３】
少なくとも一対の前記舌（４８）は、前記毛束（２０）がその間でクランプされる軸方向に曲げられた二つの指（６０，６８’）を備える、
ことを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１４】
前記引き取り位置において、前記引き取りツール（４４）は、前記毛束（２０）が前記束分離器（１０）によって直接に搬送されるスロット（６２）を備え、特に、前記引き取りツール（４４）は、前記毛束（２０）の前記スロット（６２）への移動の方向に対して横方向の前記スロット（６２）において前記束をクランプする、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれか一に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１５】
一つの指（６０）は、前記スロット（６２）を含み、他の指（６８）は、それに対して横方向に、前記スロット（６２）を備える前記指（６０）の凹部（６４）に係合できる、
ことを特徴とする請求項１３および請求項１４に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１６】
前記束分離器（１０）から取り外すべき前記毛束（２０）を軸方向に整列させるセンタリングユニット（８０）を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項１５のいずれか一に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１７】
前記センタリングユニット（８０）は、前記引き取りツール（４４）上に、または、前記束分離器（１０）における前記毛束の移動経路に沿って、軸方向に動く支持面である、または、当該支持面を有する、
ことを特徴とする請求項１６に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１８】
前記センタリングユニット（８０）は、前記毛束（２０）を保持する前記引き取りツール（４４）の少なくとも部分を軸方向に移動させるために、および、長さとは無関係に保持された前記毛束（２０）を軸方向に整列させるために、軸方向駆動機構を含む、
ことを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１９】
前記軸方向駆動機構は、前記束分離器（１０）から前記それぞれの毛束（２０）の引き取り前または引き取り後に、前記植毛ツール（１２）によって引き取られる前記毛束（２０）の軸方向の整列位置内で前記毛束（２０）を保持する前記引き取りツール（４４）の少なくとも部分を動かすように作動される、
ことを特徴とする請求項１８に記載のブラシ植毛装置。
【請求項２０】
前記植毛ツール（１２）は、前記毛束（２０）が、それに沿って詰められる直線状の案内路（７０）と、アンカーまたはループと一緒に、前記毛束（２０）を折りたたむことにより、詰められるべき前記毛束（２０）を前記開口に押し込む移動可能な舌（３６）を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項１９のいずれか一に記載のブラシ植毛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブラシ本体に毛束を詰めて固定するブラシ植毛装置に関する。ブラシ本体に毛束を固定する様々な方法がある。典型的な方法は、分離された毛束を二等分して折り、アンカーと呼ばれる金属小板、または輪（通常はワイヤーの輪）を介して、それを中間でブラシ体の開口に固定する。アンカーは開口の壁を押圧または切り込み、ループは典型的には開口の底に圧入される。
【背景技術】
【０００２】
ブラシ植毛装置は、大量の毛が並んで配置された毛マガジンから毛を取り出す束分離器を備え、束に分離する。そのような分離は、束分離器が毛マガジンの端部に沿って掃引する１以上の取り上げ窪みをその外周に有し、毛が束を形成するために取り上げ窪みに押し込まれることにより行われる。この束は、マガジンの領域の外に移動され、植毛ツールによって引き取られる。植毛ツールは、直線状の経路に沿って束を直接にブラシ体に移動させ、前もってそれを折り、アンカーまたは輪を伴って、最初にそれを束の湾曲端に押し込む。
【０００３】
ブラシを作製する他のオプションは、ブラシ体における束のアンカーレスの固定である。毛束は直接にブラシ体に詰め込まれ、または中間容器に詰め込まれ、次にブラシ体に押し込まれ、または、ブラシ体を形成することによりそれらの端部でオーバーモールドされる。事前に製造されたブラシ体に毛束を固定することは、例えば、接着、加熱、溶接、および／またはオーバーモールディングにより行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これまで、主に、円弧状部の部品またはディスクが、その外周に取り上げ窪みを有する束分離器として用いられている。円弧状部は、回転軸の周りに旋回可能で、回転軸から離れたそれらの外周に円弧状部の形状を有し、その中心が回転軸である一種の旋回レバーである。この円弧状部は、可逆的に、即ち、あちこちに、つまり、マガジンの領域内に取り上げ窪みがある分離位置と、好ましくは直線状に移動可能な植毛ツールが分離された束を引き取る引き渡し位置との間で旋回される。円弧状部の形状のこれらの束分離器は、通常、ストロークごとに一つの束のみを取り上げる。
【０００５】
サイクルレートを増加させるため、外周に複数の取り上げ窪みを有し、回転の一方向のみに回転される、即ち、反転動作を行わない円筒形または円板形状の束分離器もある。これらの束分離器は、徐々に移動し、交互に分離された束を引き取る植毛ツールに直接に隣接する。
【０００６】
本発明の目的は、サイクルレートが増加され、植毛品質が改善された、アンカー技術を伴う植毛ツールを作成することにある。
【０００７】
ブラシ体に毛束を詰め込んで固定する本発明に係るブラシ植毛装置は、ブラシマガジンから毛束を取り出し、束分離器を環状部または環状経路に沿って回転させることにより搬送される毛束用の少なくとも一つの取り上げ窪みを外周に有する前記束分離器を備える。また、ブラシ植毛装置は、毛束を好ましくは直線状の経路に沿って移動させ、前記ブラシ体の開口に押し込み、前記毛束を固定する、または、中間容器の開口に前記毛束を押し込む植毛ツールを備える。また、前記束分離器から前記毛束を取り出し、前記植毛ツールに搬送する移動可能な引き取りツールを備え、前記引き取りツールは、それぞれが軸方向において前記束分離器と反対側に位置する少なくとも一つの保持ユニットとを備え、前記少なくとも二つの保持ユニットは、取り除かれる前記毛束をともに保持し、前記植毛ツールに移動させる。
【０００８】
本発明は、前記移動可能な植毛ツールは、先行技術では通例であったように、それ自身では前記分離された毛束を前記束分離器からは取り除くことはしないが、引き取りツールが挿入されている。この引き取りツールにより、前記植毛ツールが実際に確実に前記毛束を引き取るまで、前記毛束を把持および保持することが可能である。前記分離器から前記植毛装置まで引き渡す際には、従来の植毛装置では、引き取りが行われる間、前記植毛ツールにより毛が時々ずり落ちるという問題があった。これは、再作業または廃棄につながっていた。故に、この問題は、前記分離器の外に前記毛束を押し出す時、および前記植毛ツールにより引き取る時に起こっていた。引き取りツールが毛束を各自に保持し、またはクランプし、束分離器から取り外すという事実により、前記サイクルレートは増加させ得る。分離器の両側に位置する同期的に動作する保持ユニットは、二等分の位置で前記毛束をつかみ、保持し、確実に動かし、正確に位置決めする。
【０００９】
引き取りツールは、引き取りおよび引き渡し位置の間で、円弧状部経路または直線状経路に沿って前後に移動可能である。
【００１０】
一例では、前記引き取りツールは、少なくとも一つの移動可能な、特に、往復移動可能な束ピックアップとカウンターパートを備える。このカウンターパートは、好ましくは、静止的に、即ち動かないようにしてもよい。前記束ピックアップと前記カウンターパートの間で、前記取り外された毛束が保持され、あるいはクランプされ、植毛ツールの方向に前記束ピックアップから搬送される。前記カウンターパートが静止的である場合、前記束ピックアップは前記カウンターパート（カウンターパートと束ピックアップの間のホルダ）の縁部に沿って前記毛束を前記植毛ツールに動かす。二つの束ピックアップは、前記束分離器の反対の軸側で軸方向に挿入される場合、前記保持ユニットをも形成し得る。
【００１１】
一例では、前記束ピックアップは板状である。この板は、また、補足的なカウンターパートに沿って動く円弧状部を有する。
【００１２】
前記束ピックアップは、特に、少なくとも一つの横方向に開口された、搬送されるべき分離された毛束用の引き取り開口を有する縁部に円弧状部を有し得る。前記束ピックアップはこのように設けられる。
【００１３】
前記束ピックアップは、環状経路上で前後に旋回可能とし得る。前記カウンターパートは、前記引き取り開口からの前記束の滑り落ちを防ぐ、環状経路を補足する凹状の弓形縁部を備える。軸方向（前記束の長手方向）に示されるように、前記カウンターパートは、前記毛束の移動中に前記横方向の引き取り開口を塞ぐことができ、前記分離された毛束は保持される。前記カウンターパートは、前記束ピックアップのレベルに軸方向に位置させ得るが、軸方向にオフセットして位置させることもできる。
【００１４】
前記保持ユニットは、環状経路に沿って移動可能な部分、特に、前記引き取り開口を形成し、前記カウンターパートに向かって横方向に開口するスロットを有するアームを含みことができる。前記移動可能な部分は、前記カウンターパートに向かって、横方向に調整可能である。前記カウンターパートに向かって生成されるこの移動を介して、前記部分は、引き渡し位置で、前記スロット内の前記毛束を横方向に引き取る。
【００１５】
加えて、前記引き取りツールは、前記保持ユニットを形成する、環状経路に沿って移動可能な前記部分のために、共通の束ピックアップまたは、一つの束ピックアップを含む。
【００１６】
一例による前記引き取りツールは、少なくともまたは一つの束ピックアップを備え、さらに、環状経路に沿って移動可能な二つの部分を備える。これらの移動可能な部分は、前記分離された毛束の搬送方向において前記束ピックアップの後に位置しており、前記植毛ツールに運ぶために、前記束ピックアップから分離された毛束を引き取る。引き取り位置では、前記部分は、前記毛束上で通過するために、横方向に移動される。
【００１７】
本発明の一例では、前記静的なカウンターパートは、前記束ピックアップと前記移動可能な部分のために設けられ、前記共通のカウンターパートは前記束ピックアップおよび前記移動可能な部分の引き取り開口を横方向に閉じる。
【００１８】
前記移動可能な部分に対する前記引き取り位置の前記束ピックアップは、横方向に移動され得ないので、本発明の一例では、前記カウンターパートは、半径方向のショルダを介して違い二連結される二つの円弧状部を有する凹状縁部を備える。前記半径方向のショルダで、前記束ピックアップから前記移動可能な部分までに、前記引き取り位置は設けられている。前記ショルダでの前記束が半径方向外側に移動される場合には、前記束は、前記束ピックアップ内で前記容器の外に押される。この時、前記移動可能な部分は、前記毛束の保持を引き取る。
【００１９】
前記引き取りツールは、前記毛束を前記束分離器から前記植毛ツールまでクランプしながら搬送する少なくとも一つのクランピングユニット含むことができる。このクランピングユニットまたはいくつかのクランピングユニットが構成され得る様々な可能性がある。
【００２０】
本発明の一実施形態は、少なくとも一つのクランピングユニットまたはいくつかのクランピングユニットが、束分離器から軸方向にオフセットされた取り外されるべき毛束をつかむ。
【００２１】
前記束分離器の軸方向の反対側において、取り外されるべき毛束をクランプしながら把持する少なくとも一つのクランピングユニットが備えられ得る。前記束分離器の両側において前記毛束と係合するいくつかのクランピングユニットによって、前記毛束は搬送中により確実に保持される。
【００２２】
取り外された毛束は、前記束ピックアップとカウンターパートの間のある経路で、または、一般的には、クランピングユニット内で、既にクランプされるが、少なくとも一つの移動可能なクランピング指を備えることは有利かもしれない。このクランピング指は、さらに、取り外された毛束をクランプし、搬送中に確保する。
【００２３】
前記クランピング指は、前記束ピックアップと統合可能である。
【００２４】
前記クランピング指は、また、限定的な意味で理解されるものではないが、板状に形成し得る。
【００２５】
本発明の一例による、前記クランピング指は、前記束ピックアップ内に収納される。前記束ピックアップが板状の場合、その板は、横方向の凹部、即ち、前記クランピング指が位置する端面に開口された凹部を有して設けられる。前記クランピング指は、オプションとして、前記束ピックアップにおける引き取り開口に突出する。
【００２６】
前記クランピング指は、また、軸方向において引き取り開口を見て、前記束ピックアップ内のいかようにも存在する引き取り開口の断面を削減するような役割を果たす。少なくともその閉じ位置では、前記クランピング指は、引き取り開口（軸方向に示されるように）に突出し、引き取り開口の断面を削減する。
【００２７】
他の例は、一対の舌によりクランピングユニットを形成する。前記毛束を確実に保持するために、少なくとも一対の舌は、取り上げ窪み内でさらに毛束をクランプし、植毛ツールにクランプしながら移動させる引き取りツールに設けられる。
【００２８】
少なくとも一対の舌は、特に、束分離器から軸方向にオフセットされた毛束を把持し、好ましくは、束分離器、即ち、ディスクまたは円弧状部に軸方向に直接隣接する。
【００２９】
本発明の一実施形態は、束分離器の軸方向の反対側で、毛束をクランプしながら把持する少なくとも一対の舌を備える。このように、各毛束は、二対の舌、好ましくはクランプで把持され、リリースされ、同期して動かされる。これらの二対の舌は、例えば直接に束分離器に隣接できる。隣接する植毛ツールは、二対の舌の間で毛束を把持し、好ましくは整列した毛束は、最終的に植毛ツールで保持される。
【００３０】
少なくとも一対の舌は、旋回アーム上に載置され得るものであり、あるいはその部分を形成し得る。それ自身をクランピングするために、好ましくは、前記対の舌のただ一つの舌は、他の人が静止している間、動かされる。
【００３１】
少なくとも一対の舌は、例えば、束がその間で軸方向に折り曲げられる二つの指を備えるように形成し得る。これは、これらの領域でいかなる問題も生じさせないように、関連する旋回アームがどのようにでも束分離器から、および植毛ツールから離れるように位置決めすることを可能にする。
【００３２】
上述したように、束分離器は、回転の一方向にのみ回転可能であり、例えばディスクとしてデザインされ得る。前記取り上げ窪みは、環状経路を循環する。あるいは、束分離器は、その外周に円弧状部を備え、前後に旋回される。この点について、一つの方向にのみ回転するディスクまたはシリンダーを有する束分離器は、一方向への動きによって、円弧状の束分離器において起こる戻りストロークが省略されるため、サイクルレートの点で有利である。これはまた、確実に把持し、束上で通過する充分な時間を与える。
【００３３】
さらなる改良においては、本発明は、束分離器から取り外される束を軸方向に整列させるセンタリングユニットを備える。それによって、束の残りから個々の毛束が突出することが妨げられる。異なる長さの毛を有するブラシが存在する。これらのブラシは、異なる長さの毛を含むいくつかの毛マガジンを備えることで作成される。束分離器は、その長さによって、次に詰め込まれるべき毛マガジンから束を取り去る。図９は、異なる長さの毛を備え、並んで配置される３つの毛マガジン２６，２６’、２６”を備える状況を示す。符号１００、１０２、１０４は、軸方向に異なるように整列された毛マガジン２６，２６’、２６”の底部を示す。
【００３４】
軸方向に調整可能な支持面は、この問題の可能性のある解決策を与える。前記支持面は、処理され、植毛ツールで長手方向に整列される束の長さで、垂直方向に合わせて軸方向に調整可能である。この調整可能な支持面は、さらに、支持面が、オプションとして軸方向に、束に対して何度かタップするように、束の全ての毛を一様にシフトするように用いることが可能である。
【００３５】
束を軸方向にシフトさせる、および軸方向に整列させる他の可能性は、毛束をクランプし、その長さとは独立に、クランプされた毛束を軸方向に整列させる引き取りツールの少なくとも部分を軸方向に移動させるために、軸方向駆動機構を有する軸方向センタリングユニットを備えることである。束分離器における引き取り位置と、植毛ツールにおける引き渡し位置の間の移動のフェーズでは、前記センタリングユニットは、軸方向に毛束を移動させるので、高いサイクルレートを有する支持面は最早必要ない。
【００３６】
センタリングユニットの軸方向駆動機構は、さらに、毛マガジンの底を同じ面上に有することを許可する。これは、もしそれが全く必要ないのであれば、同じ軸方向の支持面を扱う理論的な可能性を少なくとも開くものである。
【００３７】
さらに、軸中心が植毛平面内に位置するように、取り外された毛束が軸方向に整列されることは必ずしも必要ではない。時々、異なる長さの二つの毛束を作成するために、毛束は詰め込み中は、中心的に折りたたまれず、偏って折りたたまれることが望ましい。センタリングユニットの軸方向駆動機構は、束分離器からそれぞれの毛束の引き取り前または引き取り後に、植毛ツールによって引き取られる毛束の軸方向の整列位置内で毛束を保持する引き取りツールの少なくとも部分を動かすように作動され得る。もし支持面が備えられる場合には、軸方向の整列は、また、できるだけ遅く、例えば、植毛ツールへの引き渡し前の直前に実行される。
【００３８】
さらに、引き取りツールの全体は、例えば、その駆動機構を有し、全体の構成を簡略化するために、センタリングユニットの軸方向駆動機構により軸方向に動かされ得る。
【００３９】
引き取りツールが、例えば、二対の舌、あるいはそれらのいずれかで、いくつからの点で毛束を把持する場合には、同じ軸方向に移動されることができ、あるいは、一対の舌が、例えば、毛マガジンが同じ面に配置される場合には、上の一対の舌が軸、方向にのみ動かされることができる。下の対の舌は、この場合には開放されなければならない。
【００４０】
植毛ツールは、例えば、束が、動かされ、詰め込まれ得る直線状の案内路と、毛束を折りたたむことにより、アンカーまたはループと一緒に開口に、詰め込まれるべき束を押し込む移動可能な舌を備える。詰め込まれるべき束は、折りたたまれる状況において、舌により動かされる。引き渡し位置では、好ましくは、舌が、束をクランプし、直後に、引き取りツールが開放され、束をリリースする。それによって、引き渡す間、個々の毛は、部分的に束からスリップできる。
【００４１】
好ましくは、束分離器における毛束は、最初にクランプされ、その次に、取り去られ、束がまだ軸方向に案内されている場合には、クランピングは、また、取り去られる間または後に、実行される。
【００４２】
個々の文章および段落に記載され、本発明のブラシ植毛装置をさらに特定し改善する上述の例の全ての特徴は、請求項１、つまり、ここに明らかにされる他の例の特徴と個々にまたは任意に組み合わせ得る。請求項１とのこれらの組み合わせは、その特徴を請求項１と単独で排他的に組み合わせるために、明らかに、一つの個別の文章または各段落に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
本発明は、本発明の特定の好適な実施形態を示す添付図面を参照して説明する。
【図１】図１は、毛束のクランピング直前の本発明によるブラシ植毛装置の実施例を示す斜視図である。
【図２】図２は、毛束のクランピング中の図１によるブラシ植毛装置を示す図である。
【図３】図３は、分離された毛束が植毛ツールの方向に動かされた場合の図１によるブラシ植毛装置を示す斜視図である。
【図４】図４は、複数の対の舌が部分的に開放された、図３の位置のブラシ植毛装置を示す図である。
【図５】図５は、毛束の植毛ツールへの引き渡し中の植毛ツールの領域の部分的な断面において図１のブラシ植毛装置を示す図である。
【図６】図６は、ブラシ体の方向に既に移動された植毛ツールを有する図１の植毛装置を示す図である。
【図７】図７は、ブラシ体または中間容器に詰め込む直前の図１のブラシ植毛装置を示す図である。
【図８】図８は、先行技術に係るブラシ植毛装置の上面図である。
【図９】図９は、異なる長さの毛のための様々毛マガジンの模式的な側面図である。
【図１０】図１０は、軸方向センタリングユニットと連結される引きつりツールの例を示す模式的な側面図である。
【図１１】図１１は、軸方向センタリングユニットを備える本発明によるブラシ植毛装置の斜視図である。
【図１２】図１２は、他の保持ユニットを有する本発明の他の実施形態によるブラシ植毛装置を斜視上面である。
【図１３】図１３は、他の部分をよりよく示すために、いくつかの部分、例えば、カウンターパートが省略された、図１２のブラシ植毛装置を示す図である。
【図１４】図１４は、図１２のブラシ植毛装置の束ピックアップおよび対応するカウンターパートを見た断面図である。
【図１５】図１５は、図１２の束ピックアップおよびカウンターパートの領域におけるブラシ植毛装置を見た断面図である。
【図１６】図１６は、引き取りツールの他の例を備えた本発明の他の実施形態によるブラシ植毛装置の斜視上面図である。
【図１７】図１７は、植毛ツールの方向に、毛束を少しだけ搬送した図１６のブラシ植毛装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
図８は、束分離器１０と直接隣接植毛ツール１２を含む先行技術に係るブラシ植毛装置を示す。
【００４５】
この場合の束分離器１０は、前後に旋回可能な鎌形要素１４であり、その外周１６には、束分離器１０の旋回軸上に中心を有する円弧状の形状を有している。外周１６には、取り上げ窪み１８が要素１４に形成されており、一つの毛束２０を取り上げる寸法を有している。案内路２２は、要素１４に隣接し、外周１６に適合させた凹表面２４を有し、それに沿って、要素１４は、移動中は植毛ツール１２に向かって移動し、取り上げ窪み１８から毛束が落ちることを防いでいる。
【００４６】
毛マガジン２６は、同様に外周１６に隣接し、毛を平行に並んで整列させる。マガジンは、外周１６に対して毛を駆り立てるために付勢されている。
【００４７】
植毛ツール１２は、直線状の案内路２８を有し、それに沿って、毛束はブラシ体３０、または毛束が詰め込まれ得る作成済みの中間容器３１に搬送される。
【００４８】
ブラシ体は、例えば、ハンドル、ネック、およびヘッドを備え、完成した、ブラシの非植毛部分であってもよく、あるいは、ブラシの一部分、例えば、開口を有する小板で、オーバーモールドされ、または、作成済みのキャリアに挿入され、そこに接着され、もしくは溶接されたものであってもよい。開口を有するブラシのこれら全ての変形例は、上述したように、または後述するように、本発明に使用可能である。
【００４９】
中間容器３１は、通常は、今後のブラシの束パターンに対応して配置された開口を有する金属製のキャリアである。
【００５０】
直線状の案内路２８の他に、植毛ツール１２は、チャネル３４が内部に構成された先端３２と、チャネル３４に挿入可能な、例えば長く平らなバー形状の、所謂、舌３６とを備える。
【００５１】
基本的な原理は本発明にも適用されるが、本発明はこの先行技術を超える改良点を含むので、この植毛装置の動作モードは、以下に簡単に説明する。
【００５２】
要素１４を有する束分離器１０が、反時計回りに右に旋回されるとすぐに、取り上げ窪み１８は、この時は空であり、マガジン２６の領域に到着し、結果として生じる間隙のため、個々の毛は、満杯になるまで取り上げ窪み１８内に押し込まれる。したがって、束分離器１０が案内路２２に沿って時計回りに旋回されると、毛束２０は、植毛ツール１２に搬送され、引き渡し点３８に達する。この位置において、束分離器１０は停止する。次に、舌３６は左に移動される。それによって、舌３６は、アンカー４０または、例えば事前にワイヤーカッターにおいて作成されたワイヤーループを取る。アンカー４０、または舌３６の前方に案内されるワイヤーループを有する舌３６は、引き渡し点３８に位置する毛束２０に作用し、毛束２０を実質的に半分に折り、チャネル３４に押し込む。
【００５３】
次に、先端３２は、ブラシ体３０へ向かって左に動き、舌３６は、少なくとも同じ速度で、この動きをフォローする。先端３２は、ブラシ体３０の直前で止まるか、あるいは、ブラシ体３０に接する。その後、舌３６は、折り曲げ端を有する毛束を、アンカー４０またはワイヤーループと一緒に、ブラシ体３０の開口に真っ直ぐに押し込む。
【００５４】
図１から図７を参照して以下のブラシ植毛装置について説明する。図８の先行技術において述べたブラシ植毛装置と同一または機能的に等しい部分には、同じ符号を付す。以下では、この先行技術との相違点について説明する。
【００５５】
図１において、毛マガジン２６は示されないが、図８に対応してデザインされ、ここでは、環状、円筒形の外周１６に多数の取り上げ窪み１８を備える円板１１４としてデザインされた束分離器１０に隣接している。取り上げ窪み１８において、毛は、毛束２０を形成するように分離され、案内路２２、即ち円弧状の経路に沿って矢印の方向に、下流の引き取りツール４４のための、所謂、取り上げ位置に搬送される。
【００５６】
図１において、引き取りツール４４は、また、供給された毛束２０を取り上げる取り上げ位置にある。
【００５７】
引き取りツール４４は、束分離器１０から毛束２０を取り上げ、クランプし、植毛ツール１２まで搬送する働きがある。
【００５８】
取り上げツール４４は、旋回軸４６の周りに左右に、即ち、取り上げ位置（図１参照）から受け渡し位置（図５参照）まで旋回可能である。取り上げ位置において、毛束２０は、束分離器１０から取り上げられ、受け渡し位置において、この取り上げられた毛束２０は、植毛ツール１２に受け渡される。
【００５９】
取り上げツール４４は、少なくとも一つの、この場合には、二つの軸方向に横たわる、例えば、旋回軸４６の周りに旋回可能な一対の舌４８の形状のクランピングユニットとして任意にデザインし得る（図３参照）保持ユニットを備える。二つの保持ユニットは、分離された毛束２０をその両端で保持し、したがって完全な保持力と案内を確実にする。
【００６０】
舌４８のそれぞれは、所謂、支持アームとしてデザインされたアーム５０を備え、軸４６に直接に連結される。加えて、クランピングアーム５２は、それぞれの舌４８に設けられており、クランピングアームは、トラニオン５４を介して支持アーム５０に旋回可能に連結される。
【００６１】
クランピングアーム５２は、支持アーム５０に関して、例えば、別の旋回機構を介して、サーボモータのように、アーム５０，５２の間で毛束２０をクランプするために、トラニオン５４の周りに旋回される。互いに一定の相対的位置において、アーム５０，５２は、引き渡し点まで軸４６の周りに、受け渡し位置内に共同で旋回される。あるいは、アーム５０から離れて回転可能な、軸４６上のカムディスク５３は、アーム５２上に設けられた検出ローラ５５を介してアーム５２の偏りを制御することができる。
【００６２】
好ましくは、一対の舌４８に共通の機構が存在し、取り上げ位置と受け渡し位置の間で共通軸４６の周りに、同時かつ同期して旋回する。加えて、開放位置とクランプ位置との間で旋回させるために、二つのクランピングアーム５２用の共通の機構も設け得る。
【００６３】
舌４８のそれぞれ用に、軸４６から放射状に突き出る二つのアーム５０，５２が、それらの端部で、それぞれがディスク１１４に向いた、軸方向にクランク状に曲げられた指を備える。
【００６４】
保持ユニット、ここでは、一対の舌４８は、束分離器１０、より正確にはディスク１１４の反対側（上側と下側）に横たわる。
【００６５】
図示した実施形態では、それぞれの支持アーム５０は、軸４６の周りに旋回アームを形成する。あるいは、一対の舌４８は、もちろん、別の旋回アームに備えられることが可能であり、支持アーム５０は同時に旋回アームである必要はない。
【００６６】
それぞれの舌４８の二つの指は、図３および図４に最良の形で示され、図４は、一部が切り欠かれた、一対の舌４８の一つの指を表している。
【００６７】
指は、支持アーム５０に接続されており、軸方向に延び、即ち、縦方向の毛の軸に沿って、および軸５４の方向に延び、毛束の挿入方向Ｒにおける軸方向に対して横方向に円錐状に先細りされたスロット６２を含む取り上げ指６０として形成される。約９０度の角度で、軸方向Ａに示されるように（図３参照）、指６０は、クランピング指５８の端部６６が進入し得る横方向の凹部６４を有する（図３参照）。クランピング指６８はクランピングアーム５２に連結される。
【００６８】
取り上げ位置において、取り上げ指６０は、ディスク１４の端部の少し上および下に位置する。各取り上げ指６０のスロット６２は、取り上げ窪み１８に対して回転の方向に向いており、したがって、挿入方向Ｒにおいて、到着する毛束２０の方向に向いており、到着する毛束２０は、横方向に動かされることなく、その反対端の部分で、取り上げスロット６２に直接動かされる。これは図１に示される。この位置において、クランピングアーム５２は、離れるように旋回するので、図１に示すように、クランク状端６６は、クランピング位置から離れ、入ってきた束２０を妨げない。
【００６９】
次に、図２に示すように、各クランピングアーム５２は旋回され、それぞれのクランク状指６６は、凹部６４に進入し、指６０に対して横方向に毛束６０を押してクランプする。そのようなクランピングは、横方向に行われ、好ましくは、指６０のスロット６２における束の挿入方向Ｒに対して直角に行われる。
【００７０】
毛束２０は、このように、両端の領域でクランプされ、クランプされたこの状態で、取り上げ窪み１８から動かされる（図３参照）。
【００７１】
束２０に対して押されるクランク状端６６の部分は、望ましい束の断面を達成するように、図４に示すように、凹形の方向で丸みを帯びるようにし得る。例えば円形の束断面を同様に与えるために、挿入方向において止め部として用いられるスロット６２の端部も丸みを帯びるようにし得る。
【００７２】
両端でクランプされ、毛束２０は、図５に示すように、受け渡し位置内に旋回される。あるいは、取り上げツールも、直線状の経路を有してもよく、それに沿って、分離された毛束２０が植毛ツールに動かされる。
【００７３】
到着する毛束２０の挿入時には、ツール先端３２は、到着する毛束２０に未知をあけるために、一時的に左に移動している。次に、ツール先端３２は、再び戻り、受け渡し位置、即ち引き取り点に存在する毛束２０に近接する。
【００７４】
アンカー４０またはより明瞭化するためにここには図示していないワイヤー（存在する場合）を有する舌３６は、毛束２０に対して動かされ、束は、束に近接する端部でＶ形状の入り口部を有するチャネル３４内に折りたたまれる。
【００７５】
図６は、チャネル３４の入り口部において折りたたまれた束２０を示している。
【００７６】
舌３６が、毛束２０を、その先頭で押されるアンカーに接触させるとすぐに、クランピングアーム５２は、再び、開放位置に戻り、クランピングは取り除かれる。毛束２０が、前進する舌３６によってスロット６２から引き出された時、束は、最早、引き取りツール４４内にクランプされていない。
【００７７】
毛束２０と舌３６とを伴ったツール先端３２がブラシ体３０の方向に動かされる間、引き取りツール４４は、束分離器１０に旋回して戻る。図６を参照のこと。
【００７８】
図７に示す位置において、ツール先端３２は、ブラシ体に到達しており、舌３６は、毛束２０をブラシ体の開口内または中間容器３１内に押し込むために、さらにもっと前進する。
【００７９】
図５から図７において、ツール先端３２用の直線状の案内路７０と、舌３６用の直線状の案内路７２は明確に図示されている。
【００８０】
図示された本発明によるブラシ植毛装置は、あるいは、図８に示すような束分離器と協働し得る。
【００８１】
加えて、直線状の経路に沿っては動かないが、環状の経路に沿って動く植毛ツールも提供し得る。
【００８２】
ブラシが、アンカー無しで、およびワイヤーループ無しで形成され時は、折りたたまれていない毛束の一端は、通常は、ブラシ体、あるいは、開口を有する中間容器３１に押し込まれる。中間容器３１における開口パターンは、ブラシ体の開口パターンに対応しており、全ての毛束は、中間容器３１から、隣接するブラシ体に押し込まれる。あるいは、中間容器３１は、射出用成型金型の金型部分として用いられ、中間容器から突出する毛束は、ブラシ体を形成することによりオーバーモールドされ、ブラシ体に連結される。
【００８３】
毛束２０が軸方向に整列され、束から毛が軸方向に突出しないことを確実にするために、センタリングユニット８０が提供される。このセンタリングユニット８０は、毛束２０の毛を整列させ、毛束の全体を、言わば軸方向に整列させ、舌３６は、毛束に、その軸方向の長さの真ん中で実質的に係合する。
【００８４】
センタリングユニット８０は、例えば、毛束を下部および／または上部で軸方向に押す能動的な横行ユニット、または、受動的なユニットとなり得る。
【００８５】
図示された実施形態において、下の方の舌４８の取り上げ指６０のスロット６２は、下部でスロット６２を塞ぐ上向きの末端壁の形状で（図７の符号８０を参照のこと）、端面の下端を有する。この末端壁は、スロット６２の前方の導入端に向かって下向きに傾斜する斜面としてデザインされる。スロット６２内に入る毛束２０は、その毛と共にこの斜面に沿って上方にスライドし、スロット６２の端部に到達する点から、全ての毛は、同じ高さで置かれる。あるいは、何らかの圧力が、さらに上から与え得る。
【００８６】
あるいは、例えば板上の当接面１００は、束がそれらの下端と共にそれに沿ってスライドし、軸方向に整列される、案内路２２の下に設けられる。そのような当接面１００は、また、案内路２２の上に存在しても良く、束は、全ての毛を等しく軸方向に整列させるために、上部および下部で案内されるだろう。
【００８７】
さらに、図１に矢印で示すように、当接面１００を移動可能とすることは得策であり、面は、互いに相対的に、束内の毛をより容易に動かすために、束に対してタップする。束の軸の長手方向の位置決めは、また、調整可能な当接面１００によって達成し得る。
【００８８】
図１０は、センタリングユニット８０を備える上述したブラシ植毛装置の変形例を示す。センタリングユニット８０の目的は、少なくとも、引き取りツール４４の部分、つまり、毛束２０をクランプする部分を軸方向にシフトさせることであり、毛束はそれらの長さと無関係に面１０６に対して整列される。
【００８９】
例えば、底部（図９に対応する）が、同軸上の高さに位置する３つの毛マガジン２６、２６’、２６”が示され、この実施形態は明らかにそれに限定されるものではない。マガジン２６、２６’、２６”は、異なる長さの毛束を含む。最長の毛は、マガジン２６”に含まれ、最短の毛は、マガジン２６に含まれる。１以上の機構１１０は、引き取りツール４４またはその部分を軸方向に動かし、分離された毛束２０は、例えばその軸中心に対称的に把持される。
【００９０】
１以上の機構は、取り上げ指６０（好ましくは上部の取り上げ指）の少なくとも一つを、１以上のクランピング指６８または１以上の支持アーム５０あるいは１以上のクランピングアーム５２に沿って、あるいは無しで、軸方向にシフトさせることができる。
【００９１】
二つの対立する指またはアームが、シフトされるべきときは、そのようなシフトは、同じ方向に結合され、共同で成し遂げられてもよく、この場合には、一つの機構１１０で充分である。
【００９２】
取り外された毛束の軸方向の移動と整列は、引き取りおよび保持から、あるいは、束分離器１０からの毛束のクランピングから、植毛ツールへの引き渡しまで、全期間において成し遂げられてもよい。毛束が二等分の位置で保持および把持される場合には、保持およびクランピングの点が軸中心に対して同じ距離となることは必ずしも必要ではない。遅くとも、分離した毛束の植毛ツールへの引き渡しの際に、取り外されて搬送された毛束の軸方向の整列が成し遂げられれば充分である。
【００９３】
簡略化のために、図１０は、上述の図面のように任意にデザインし得る既存の植毛ツール１２無しでブラシ植毛装置を示しており、これは、限定として理解される必要はないが、加えて、引き取りツール４４および束分離器１０の詳細にも当てはまる。
【００９４】
図１１は、本発明に用いられる軸方向のセンタリングユニット８０のより詳細な変形例を示す。
【００９５】
電動駆動機構１１０は、例えば、電動サーボモータは、偏心器１１２を介してロッド１１５を軸方向に駆動し、ロッドは、ホルダー１１６に回転可能に連結される。このホルダー１１６上に、モータ１１８，１２１、例えば、ステップモータまたはサーボモータが載置されている。
【００９６】
偏心器１２２およびそれに連結されるロッド１２４を介して、モータ１２１は、互いに連結された二つの支持アーム５０を旋回させる。モータ１１８は、互いに同様に連結された二つの関連した旋回アーム５２を旋回させる。
【００９７】
簡略化のために、指６０およびクランピング指６８は図示していない。その他の点では、同一で、機能的に等しく、あるいは同様に構成された図１から図７の部品および部分について参照され得る。
【００９８】
図１２によれば、軸方向機構１１０は、引き取りツール４４の全体をモータ１１８，１２１に沿って、垂直に、即ち軸方向に動かす。
【００９９】
二つの部分に分かれた引き取りツール４４が提供される時は、例えば（これは限定する意味で理解すべきではないが）、二つの軸方向に離れた一対の舌４８が用いられ、あるいは、唯一の、例えば、上側の舌４８が軸方向にシフトされてもよく、下側の舌４８は、どのマガジン２６、２６’、２６”から毛束が取り外されたかに拘わらず、底１００，１０２，１０４上の軸方向高さで、分離した毛束２０に常に連動する。
【０１００】
既に上述したように、一対の舌４８または引き取りツール４４の全体のいずれかが、センタリングユニット８０によって軸方向にシフトされる必要はない。唯一のあるいはいくつかの指６０，６８を軸方向に任意にシフトさせれば充分である。
【０１０１】
図１２は、図１から図７によるブラシ植毛装置の変形例を示し、以下においては、図１から図７による例の部分と異なる部分についてのみ参照される。
【０１０２】
図１から図７による例および図１２から図１５による例との間の本質的な相違は、二つの保持ユニットが一対の舌としてデザインされていないところにある。
【０１０３】
この実施形態においては、束分離器１０は、同様に、外周に、毛束２０を取り上げる複数の取り上げ窪みを有する一種のディスク１１４を含む。ディスク１１４の外周に対してほぼ止まっている、相補的にデザインされた境界要素１２０は、取り上げ窪み用のカウンターベアリングとしての役割を果たし、毛束２０は、植毛ツール１２の方向に、束分離器１０から環状経路に沿って確実に搬送される。
【０１０４】
この実施形態では、しかしながら、引き取りツール４４は、異なる構造を有している。ここでも、しかしながら、各毛束２０は、引き取りツール４４によって横から保持され、任意にクランプされ、植毛ツール１２に搬送される。
【０１０５】
引き取りツール４４は、例えば、１または（図面に示したように）二つの保持ユニットを含む。各保持ユニットは、板状に形成され、例えば、軸周りに左右に旋回可能な、所謂、束ピックアップ１２２を備える。図１２の対応する二重矢印は、束ピックアップ１２２の動きを表している。
【０１０６】
束ピックアップ１２２は、半径方向の外縁１２４が円弧形状になっている。この半径方向の外縁１２４において、取り上げ開口１２６が形成されており、取り上げ開口１２６は半径方向外側に開口し、毛束２０を取り上げることができる。
【０１０７】
束ピックアップ１２２は、好ましくは、外縁１２４を補足する斜面１３０を有し、移動されるべき毛束２０のために外縁１２４から最小限に離間した同様に板状のカウンターパート１２８を備えている。束ピックアップ１２２の隣接する縁部を補足するカウンターパート１２８のこの窪んだ弓形の縁は、束ピックアップ１２２に直接隣接し、１以上の取り上げ開口１２６から束２０がスリップすることを防ぎ、取り上げ開口１２６を閉鎖する。
【０１０８】
境界要素１２０は、ディスク１１４を補足し、ディスク１１４から最小限だけ離間し、およびディスク１１４の外周に相対する縁部１３１だけでなく、外縁１２４に直接隣接する縁部１３２を備えている。二つの縁部１３１，１３２は、束偏向器１３４の領域において先端を形成することにより、互いに推移する。ディスク１１４の周囲の外縁と、束ピックアップ１２２は、上面図に示すように互いに直接隣接する。
【０１０９】
束偏向器１３４の領域において、順々に供給された分離した毛束２０は、束分離器１０から束ピックアップ１２２に直接引き渡される。これは、次の毛束が供給された時に、取り上げ開口１２６が、束偏向器１３４の領域に待機していることを意味する。
【０１１０】
取り上げられた毛束２０は、取り上げ開口１２６と傾斜縁１３０との間で、半径方向に取り上げられ、保持され（またはさらにクランプされ）、斜面１３０に沿って植毛ツール１２に移動される。毛束２０のクランピングが行われなくても、束２０は横方向に保持される。この場合には、支持面１０８は、束２０を滑り落ちから守る。支持面１０８は、また、上述したようにセンタリングユニット８０の一部であってもよい。
【０１１１】
カウンターパート１２８は、静止するようにデザインされており、停止している。
【０１１２】
図１３から引用できるように、束ピックアップ１２２とカウンターパート１２８によって形成された保持ユニットは、束分離器１０に対して、とりわけディスク１１４に対して、軸方向にオフセットされて置かれている。
【０１１３】
図示した実施形態においては、限定的な意味で理解すべきではないが、束分離器１０の他方の軸側に配置された束ピックアップ１２２とカウンターパート１２８に対応した、第２の、例えば同様に形成された保持ユニットが存在している。それ故に、側面図に示すように、一つの保持ユニットが束分離器１０の上に置かれ、他の保持ユニットが束分離器１０の下に置かれる。毛束２０は、二等分の位置で把持され、二つの保持ユニットによって搬送される。
【０１１４】
必要に応じて、これは限定的な意味で理解されるべきではないが、各保持ユニットは、クランピングユニットとしてデザインされている場合、この実施形態で例えば平板状にデザインされたクランピング指６８’を含んでもよい。
【０１１５】
束ピックアップ１２２において、より正確には、各束ピックアップ１２２において、横方向の取り上げ開口１４０（図１４参照）、即ち、外縁１２４に向かって開口し、軸１４２の周りに旋回可能なようにクランピング指６８’が収容された取り上げ開口１４０が設けられている。軸１４２は図１５に示す。
【０１１６】
モータ駆動される旋回アーム１４４は、各クランピング指６８’の二つのレバーアームの一つに係合し、同時に、軸１４２の周りに両方のクランピング指６８’を旋回させる。各クランピング指６８’のそれぞれ相対するレバーアームは、それによって、取り上げ開口の断面を削減し、より確実にクランプするように、毛束２０に半径方向の力を行使するために、軸方向に示すように、取り上げ開口１２６に突出するようにしてもよい。
【０１１７】
引き渡し位置において、クランピング指６８’は、取り上げ開口１２６の断面領域を削減しない、あいるは最小限に削減するように、取り上げ位置に旋回される。毛束２０が束ピックアップ１２２の取り上げ開口１２６に入った後に、クランピング指６８’は、しかしながら、毛束２０のより良いクランピングを確実にするために、近接した位置に旋回される。
【０１１８】
この実施形態においても、軸方向に二つの保持ユニットを動かす、あるいは、一つの保持ユニットのみを軸方向に動かす、軸方向のセンタリングユニットが設けられていもよい。
これは、例えば、図１０、図１１に示すように、限定的な意味として理解されるべきではないが、センタリングユニットによって実現され得る。
【０１１９】
図１６および図１７による実施形態において、記述の符号は、同一または機能的に等しい部分に用いられており、相違点のみが議論される必要があるだろう。
【０１２０】
この実施形態において、中央の、単一の束ピックアップ１２２が設けられおり、束分離器１０から、分離した毛束２０を引き取る。図１２の実施形態に対応して、これは、また、図１６および図１７による例において実現される。
【０１２１】
ここにおいても、束ピックアップ１２２は、横方向の取り上げ開口１２６（図１７参照）を有しており、分離した毛束２０を取り上げる。
【０１２２】
図１２の実施形態に対応して、外縁１２４を補足する、凹状の斜め縁部１３０を有するカウンターパート１２８が設けられる。この斜めの縁部１３０は、また、弓形の縁部と呼ばれる。
【０１２３】
この実施形態において、図１６および図１７に示す引き取りツール４４は、束分離器１０の軸方向に相対する側および束ピックアップ１２２とカウンターパート１２８の相対する軸方向の側に位置する二つのアーム１５０と同様に、中央束ピックアップ１２２を備えている。アーム１５０は、それによって形成される二つの重なる保持ユニットの最も重要なものである。図１７は、二つの重なるアーム１５０を示す。
【０１２４】
アームは、同一の中心、即ち、束ピックアップ１２２としての回転の同じ軸を有する環状経路に沿って移動可能である。加えて、しかしながら、アーム１５０は、横方向にも移動可能である（図１６に矢印で示す）。この横方向の動きは、環状経路に沿った動きのように、両方のアーム１５０に同期して行われる。
【０１２５】
アーム１５０は、カウンターパート１２８に向かって、横方向に開口されたスロット６２を備え、二つの隣接する指１５２，１５４によって囲まれる。指１３２は、詰め込みツールの方向に近づき、横方向により長くなっている。
【０１２６】
移動可能なアーム１５０は、図１６に示される引き渡し点で、束ピックアップ１２２から供給された毛束２０を一緒に引き取る。この引き渡し点で、斜めの縁部１３０は、半径方向の外側に突出した横方向のショルダ１５６を有している。カウンターパート１２８は、半径方向のショルダ１５６で互いに連結される二つの弓形の部分１６０，１６２を有する凹状の斜めの縁部１３０を備える。半径方向のショルダ１５６は、束ピックアップ１２２からアーム１５０まで、引き渡し点を形成する。
【０１２７】
束２０が束ピックアップ１２２からショルダ１５６まで供給された時、取り上げ開口１２６から、横方向に外側に押し出され、それによって、ショルダ１５６の外側に半径方向に移動される（図１６参照）。二つのアーム１５０は、共同で束２０をスロット６２に取り上げる。束ピックアップ１２２は、再び旋回して戻り、次の毛束２０を取り上げる。
【０１２８】
この時、二つのアーム１５０は、図１７に示すように、弓形部１６２と共に、毛束２０の保持を行う。束２０のクランピングは、必ずしも存在する必要はない。軸方向に示すように、しかしながら、共通のカウンターパート１２８が二つのアーム１５０の面に置かれず、その間に置かれたとしても、アーム１５０のスロット６２を閉じる。
共通のカウンターパートは、束２０が、アーム１５０のスロット６２から滑り落ちることを防ぐ。
【０１２９】
束２０が保持ユニットから、即ち、ここではアーム１５０から滑り落ちるを防ぐため、図９に示すように、支持面１０８が存在し得る。
支持面１８０は、あるいは、束を、毛の長さに隣接する軸上の位置で、束を整列させるため、束の長手方向に、制御された方法で動かされる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年2月10日(2017.2.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
毛束（２０）をブラシ体（３０）または中間容器（３１）に詰め込むブラシ植毛装置であって、
毛マガジン（２６）から毛束を取り外し、外周（１６）に毛束（２０）のための少なくとも一つの取り上げ窪み（１８）を有する束分離器（１０）を備え、
環状部または環状経路に沿って前記束分離器（１０）を回転させることにより、前記毛束（２０）が搬送され、
好ましくは、直線状の経路に沿って毛束（２０）を動かし、前記ブラシ体（３０）または前記中間容器（３１）の開口に押し込む植毛ツール（１２）と、
前記束分離器（１０）から前記毛束（２０）を取り外し、前記植毛ツール（１２）に搬送する移動可能な引き取りツール（４４）と、を備え、
前記引き取りツール（４４）は、前記束分離器（１０）の軸方向の反対側に少なくとも一つの保持ユニットを備え、
少なくとも二つの保持ユニットが、取り外すべき前記毛束（２０）を共同して保持し、前記植毛ツール（１２）に動かす、
ブラシ植毛装置。
【請求項２】
前記引き取りツール（４４）は、引き取り位置と引き渡し位置の間で、環状部経路または直線状経路に沿って前後に動く、
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシ植毛装置。
【請求項３】
前記引き取りツール（４４）は、少なくとも一つの移動可能な、特に往復移動可能な束ピックアップ（１２２）と、好ましくは静的なカウンターパート（１２８）とを含み、
植毛ツール（１２）の方向に、前記カウンターパート（１２８）に沿って、前記束ピックアップ（１２２）から搬送され、
特に、前記束分離器（１０）から取り外された前記毛束（２０）が、前記束ピックアップ（１２２）と前記カウンターパート（１２８）の間で保持され、特にクランプされ、
前記束ピックアップは前記保持ユニットの一部である、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシ植毛装置。
【請求項４】
前記束ピックアップ（１２２）は、搬送されるべき前記分離された毛束（２０）のために、少なくとも一つの横方向に開口された引き取り開口（１２６）を備える、
ことを特徴とする請求項３に記載のブラシ植毛装置。
【請求項５】
前記束ピックアップ（１２２）は環状経路上の左右に旋回可能であり、前記カウンターパート（１２８）は、前記毛束（２０）の移動中に前記引き取り開口（１２６）から前記毛束（２０）の滑り落ちを妨げる、前記環状経路を補足する凹状の弓形縁部を備える、
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のブラシ植毛装置。
【請求項６】
各保持ユニットは、部分、特に、前記引き取り開口（１２６）を形成し、前記カウンターパート（１２８）に向かって横方向に開口するスロット（６２）を有する、環状経路に沿って移動可能なアームを含み、
前記部分は、前記引き取り位置において前記スロット（６２）内の前記毛束（２０）を横方向に引き取るために、前記カウンターパート（１２８）に向かって横方向に調整可能である、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一に記載のブラシ植毛装置。
【請求項７】
前記引き取りツール（４４）は、少なくとも一つの束ピックアップ（１２２）と、各保持ユニットのために、環状経路に沿って移動可能な部分（１５０）とを含み、
前記移動可能な部分（１５０）は、前記分離された毛束（２０）の搬送方向において前記束ピックアップ（１２２）の後に位置しており、前記束ピックアップ（１２２）から分離された毛束（２０）を引き取り、前記植毛ツールに運ぶことができるように、特に、前記移動可能な部分（１５０）が横方向に動くことにより、前記束ピックアップ（１２２）から毛束（２０）を取り外すことができるように形成されている、
ことを特徴とする請求項３ないし請求項６のいずれか一に記載のブラシ植毛装置。
【請求項８】
前記保持ユニットのうちの少なくとも一つは、前記毛束（２０）を前記束分離器（１０）から前記植毛ツール（１２）までクランプしながら搬送するクランピングユニットである、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一に記載のブラシ植毛装置。
【請求項９】
少なくとも人のクランピングユニットは、取り外された前記毛束（２０）をクランプする移動可能なクランピング指（６８’）を含む、
ことを特徴とする請求項７に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１０】
前記クランピング指（６８’）は、前記束ピックアップ（１２２）に統合されており、特に、前記束ピックアップ（１２２）は、縁部に円弧状部分を有する板状を有し、前記クランピング指（６８’）は、好ましくは、板状に形成され、前記束ピックアップ（１２２）において凹部に収納されている、
ことを特徴とする請求項８に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１１】
少なくとも一つの前記クランピングユニットは、取り上げ窪み（１８）内でさらに前記毛束（１８）をクランプし、前記植毛ツール（１２）にクランプしながら移動させる少なくとも一対の舌（４８）を含む、
ことを特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれか一に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１２】
少なくとも一対の前記舌（４８）は、旋回アームに載置され、または、一部を形成する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１３】
少なくとも一対の前記舌（４８）は、前記毛束（２０）がその間でクランプされる軸方向に曲げられた二つの指（６０，６８’）を備える、
ことを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１４】
前記引き取り位置において、前記引き取りツール（４４）は、前記毛束（２０）が前記束分離器（１０）によって直接に搬送されるスロット（６２）を備え、特に、前記引き取りツール（４４）は、前記毛束（２０）の前記スロット（６２）への移動の方向に対して横方向の前記スロット（６２）において前記束をクランプする、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれか一に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１５】
一つの指（６０）は、前記スロット（６２）を含み、他の指（６８）は、それに対して横方向に、前記スロット（６２）を備える前記指（６０）の凹部（６４）に係合できる、
ことを特徴とする請求項１３および請求項１４に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１６】
前記束分離器（１０）から取り外すべき前記毛束（２０）を軸方向に整列させるセンタリングユニット（８０）を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項１５のいずれか一に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１７】
前記センタリングユニット（８０）は、前記引き取りツール（４４）上に、または、前記束分離器（１０）における前記毛束の移動経路に沿って、軸方向に動く支持面である、または、当該支持面を有する、
ことを特徴とする請求項１６に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１８】
前記センタリングユニット（８０）は、前記毛束（２０）を保持する前記引き取りツール（４４）の少なくとも部分を軸方向に移動させるために、および、長さとは無関係に保持された前記毛束（２０）を軸方向に整列させるために、軸方向駆動機構を含む、
ことを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載のブラシ植毛装置。
【請求項１９】
前記軸方向駆動機構は、前記束分離器（１０）から前記それぞれの毛束（２０）の引き取り前または引き取り後に、前記植毛ツール（１２）によって引き取られる前記毛束（２０）の軸方向の整列位置内で前記毛束（２０）を保持する前記引き取りツール（４４）の少なくとも部分を動かすように作動される、
ことを特徴とする請求項１８に記載のブラシ植毛装置。
【請求項２０】
前記植毛ツール（１２）は、前記毛束（２０）が、それに沿って詰められる直線状の案内路（７０）と、アンカーまたはループと一緒に、前記毛束（２０）を折りたたむことにより、詰められるべき前記毛束（２０）を前記開口に押し込む移動可能な舌（３６）を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項１９のいずれか一に記載のブラシ植毛装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
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【国際調査報告】
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