(57)【要約】  側部柔軟性コンベヤベルトと、転向部分の内側の非接触式磁気ベアリングとを含むラジアスコンベヤ。コンベヤベルトは、側縁部に電気伝導性要素を有する。転向部分の内側のコンベヤサイドレールに沿った永久磁石のアレイが、永久磁界を生成する。コンベヤベルトが転向部分を通して駆動されるとき、永久磁界が電気伝導性材料中に電流を誘起する。電流が、永久磁界に対抗される反応性磁界を生成し、それにより、コンベヤベルトをサイドレールとの摩擦接触から遠ざける半径方向外向き力がもたらされる。代替的に、ベルトの側縁部中の永久磁石と、コンベヤのサイドレール中の電気伝導性要素とが、磁気ベアリングを同様に引き起こす。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤであって、
転向区間を備えた運搬経路を含むコンベヤフレームと、
前記コンベヤフレームに支持されかつ第１磁界生成要素を備えた側縁部を有する側部柔軟性コンベヤベルトであって、
前記運搬経路に沿っておよび前記転向区間を通して駆動され、前記第１磁界生成要素を備えた前記側縁部が前記転向区間の内側半径に沿って前進する側部柔軟性コンベヤベルトと、
前記転向区間の前記内側半径に沿って前記運搬経路に沿って配置された第２磁界生成要素とを含み、
前記第１磁界生成要素が電気伝導性要素であり、前記第２磁界生成要素が永久磁石のアレイを形成し、またはその逆であり、
前記永久磁石のアレイが、前記電気伝導性要素中に電流を誘起する磁界を生成し、前記電流が、前記アレイの前記磁界によって対抗される誘起磁界を生成し、その結果、前記転向区間を前進する前記側部柔軟性コンベヤベルトに対抗する半径方向外向き力が生成される
ことを特徴とするコンベヤ。
【請求項２】
請求項１に記載のコンベヤにおいて、前記電気伝導性要素が、前記コンベヤベルトの前記側縁部に取り付けられた電気伝導性材料から作製されたプレートを含むことを特徴とするコンベヤ。
【請求項３】
請求項２に記載のコンベヤにおいて、前記電気伝導性材料が銅またはアルミニウムであることを特徴とするコンベヤ。
【請求項４】
請求項１に記載のコンベヤにおいて、前記第１磁界生成要素が前記側部柔軟性コンベヤベルトに埋設されることを特徴とするコンベヤ。
【請求項５】
請求項１に記載のコンベヤにおいて、前記側部柔軟性コンベヤベルトが、前記電気伝導性要素と混合されたプラスチック材料から成型されることを特徴とするコンベヤ。
【請求項６】
請求項１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記永久磁石のアレイがハルバッハ配列で配置されることを特徴とするコンベヤベルト。
【請求項７】
ヒンジ式に相互に連結されかつ第１側縁部から第２側縁部までの幅にわたり延在するベルトモジュールの一連の列と、
前記ベルトモジュールの列の前記第１側縁部に沿って配置された電気伝導性プレートと
を含むことを特徴とするコンベヤベルト。
【請求項８】
請求項７に記載のコンベヤベルトにおいて、前記ベルトモジュールの列のそれぞれが、前記第１側縁部に取り付けられた１つのプレートを有することを特徴とするコンベヤベルト。
【請求項９】
請求項７に記載のコンベヤベルトにおいて、前記電気伝導性プレートが銅またはアルミニウムから作製されることを特徴とするコンベヤベルト。
【請求項１０】
請求項７に記載のコンベヤベルトにおいて、前記ベルトモジュールの列の前記第２側縁部に沿って配置された電気伝導性プレートをさらに含むことを特徴とするコンベヤベルト。
【請求項１１】
ヒンジ式に相互に連結され、かつ中間部分を横切って第１側縁部から第２側縁部までの幅にわたり延在するベルトモジュールの一連の列と、
前記ベルトモジュールの列の前記第１側縁部に沿って配置された電気伝導性要素とを含み、
前記中間部分には電気伝導性要素がないことを特徴とするコンベヤベルト。
【請求項１２】
請求項１１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記電気伝導性要素が前記第１側縁部に埋設されることを特徴とするコンベヤベルト。
【請求項１３】
請求項１１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記ベルトモジュールが、前記電気伝導性要素と混合されたプラスチック材料から成型されることを特徴とするコンベヤベルト。
【請求項１４】
請求項１１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記ベルトモジュールの列の前記第２側縁部に沿って配置された電気伝導性要素をさらに含むことを特徴とするコンベヤベルト。
【請求項１５】
請求項１１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記電気伝導性要素が銅またはアルミニウムから作製されることを特徴とするコンベヤベルト。
【請求項１６】
請求項１１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記電気伝導性要素が電気伝導性プレートであることを特徴とするコンベヤベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広義には動力駆動式コンベヤに関し、詳細にはラジアスベルトコンベヤ（ｒａｄｉｕｓ  ｂｅｌｔ  ｃｏｎｖｅｙｏｒ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
転向部分を切り抜けるとき、モジュール式ラジアス、すなわち側部柔軟性コンベヤベルトは、転向部分の内側半径で高い半径方向力を受ける。その結果としてもたらされる、転向部分の内側のレールと、側部柔軟性ベルトの側縁部との間の摺動摩擦は、ベルト張力およびベルト縁部の摩耗を増大する。増大されたベルト張力および摩耗の両方は、ベルトの寿命を縮める。
【発明の概要】
【０００３】
本発明の特徴を具現化するコンベヤは、転向区間を備えた運搬経路を含むコンベヤフレームに支持された側部柔軟性コンベヤベルトを含む。側部柔軟性コンベヤベルトは、運搬経路に沿っておよび転向区間を通して駆動される。第１磁界生成要素を備えたベルトの側縁部が、転向区間の内側半径に沿って前進する。第２磁界生成要素が、転向区間の内側半径に沿って配置される。第１磁界生成要素が永久磁石のアレイを形成し、第２磁界生成要素が電気伝導性要素である、またはその逆である。永久磁石のアレイは、コンベヤベルトの側縁部の電気伝導性要素中に電流を誘起する磁界を生成する。誘起された電流は、アレイの磁界によって対抗される誘起磁界を生成する。その結果として得られるのは、転向区間を前進する側部柔軟性コンベヤベルトに対抗して方向付けられる半径方向外向き力である。
【０００４】
本発明の別の態様において、本発明の特徴を具現化するコンベヤベルトの１つの変形は、ヒンジ式に相互に連結されるベルトモジュールの一連の列を含む。一連の列は第１側縁部から第２側縁部までの幅にわたり延在する。電気伝導性プレートが、ベルトモジュールの列の第１側縁部に沿って配置される。
【０００５】
そのようなモジュール式コンベヤベルトの別の変形は、ヒンジ式に相互に連結されたベルトモジュールの一連の列を含む。一連の列は中間部分を横切って第１側縁部から第２側縁部までの幅にわたって延在する。電気伝導性要素が第１側縁部に沿って配置される。中間部分には電気伝導性要素がない。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本発明の特徴を具現化するラジアスコンベヤの一部の等角図である。
【図２】図２は、磁気ベアリングを示す図１のコンベヤのコンベヤフレームの一部の拡大図である。
【図３】図３は、図１のコンベヤで有用なベルトモジュールの等角図である。
【図４】図４は、図１のコンベヤの転向区間の半径方向内側部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の特徴を具現化するラジアスコンベヤの運搬経路の一部が図１に示されている。コンベヤ１０は、コンベヤフレーム１４に支持されるラジアス、すなわち側部柔軟性コンベヤベルト１２を含む。コンベヤベルト１２の上側走行部は、摩耗ストリップまたは運搬経路パンからなる運搬経路上に支持されている。運搬経路は、転向区間１６が２つの直線セグメント１８、１９間にある状態で示されている。コンベヤベルト１２は、第１側縁部２０から第２側縁部２１までの幅において、ベルトの幅の大部分を構成する中間部分２２を横切って延在する。コンベヤベルト１２は、連続列間のヒンジジョイント２７においてヒンジロッド（２５、図３）によってヒンジ式に相互に連結された１つまたは複数のベルトモジュール２６の一連の列２４から構成されたモジュール式プラスチックコンベヤベルトとして示されている。側部柔軟性ベルト１２は、各ベルト列２４に沿って少なくとも１組の細長いヒンジロッド穴（２３、図３）を有し、それにより、ベルトの内側縁部が転向区間１６の内側半径２８で潰れる一方で外側縁部２１が転向部分の外側半径２９において扇形に広げられることを可能にする。
【０００８】
図２に示されるように、コンベヤフレーム１４は、内側サイドレール３０を有する。直線セグメント１８において、サイドレール３０は、コンベヤベルトの側縁部と低摩擦式に摺動接触するための、耐久性のある低摩擦材料から作製された摩耗ストリップ３２を有する。転向区間１６において、摩耗ストリップは、内側半径２８に沿って、永久磁石３４のアレイで置き換えられる。
【０００９】
図３に示されるように、転向区間の内側半径に沿って走るベルトモジュール２６の側縁部２０は、電気伝導性要素を含む。電気伝導性要素は、銅またはアルミニウムなどの電気伝導性材料から作製されかつ側縁部２０に取り付けられるかそれに埋設されるサイドプレート３６であり得、または、それは、プラスチック用樹脂と混合されかつモジュールの縁部２０を形成するように一緒に成型される電気伝導性繊維または粒子３８であり得る。一方向のみに転向部分を切り抜ける必要のあるベルトに関して、電気伝導性材料は、一方の側縁部のみに存在すればよい。ラジアスベルトが左右両方の転向区間を切り抜ける場合、両方の側縁部が電気伝導性材料を有する。図３において、ベルトモジュール２６は、隣接モジュール２６’とベルト列２４を形成する。２つのモジュールは継ぎ目４０で互いに分離される。隣接する縁部モジュール２６’は、電気伝導性要素のない側縁部２１を有する。電気伝導性要素のない、ベルト列２４の中間部分２２が示されている。
【００１０】
運搬経路の転向区間１６に進入する側部柔軟性コンベヤベルト１２が、図４に示されている。ベルトは、駆動スプロケットまたはドラムによってベルト移動方向４２にモータ駆動される。直線セグメント１８において、各ベルト列２４に電気伝導性プレート３６を備えたベルトの側縁部２０は、サイドレール摩耗ストリップ３２に沿って摺動可能である。ベルトが転向区間１６に進入するとき、ベルトの内側縁部２０は潰れる。アレイを形成する永久磁石３４は永久磁界を生成し、永久磁界は、ベルトが転向部分を前進するとき、ベルト縁部２０のプレート３６などの電気伝導性材料中に電流を誘起する。誘起された電流は、レンツの法則によってアレイの永久磁界に対抗する反応性磁界を生成する。対抗磁界は、内側レールおよび磁石３４のアレイからベルト１２をはじく半径方向外向き力Ｆを生成する。半径方向外向き力Ｆは、ベルト１２の内側縁部２０が、転向区間１６上を摺動することを防止する。このようにして、磁石および電気伝導性要素は、非接触式磁気ベアリングを形成する。摩擦接触は回避され、それによりベルト張力およびベルト摩耗は低減される。また、ベルト１２が速く駆動されるほど、反発力Ｆは強くなる。永久磁石をハルバッハ配列（Ｈａｌｌｂａｃｈ  ａｒｒａｙ）状に配列することにより、電気伝導性要素に結合される磁界の強度は増大する。２つの磁界生成要素−永久磁石アレイおよび電気伝導性要素−は代替的に、永久磁石がコンベヤベルトの縁部に存在し電気伝導性要素が転向区間の内側半径においてコンベヤフレームに存在するように、位置を交換可能である。そのような配置は、半径方向外向き力が転向部分の内側半径からベルトを遠ざける磁気ベアリングを、同じように生成し得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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