(57)【要約】  ここに記載されているのは、ケーシング（１０）と、このケーシング（１０）に接続されている撮影ユニット（１００）とを含む、衣服に装着するための装置（１）であり、撮影ユニット（１００）は、光軸（１１０）と、衣服にケーシング（１０）を装着するための装着装置（３００）とを備えている。ケーシング（１０）は、衣服に載置するための載置面（１２）を有しており、これにより、撮影ユニット（１００）の光軸（１１０）が、載置面（１２）に立つ垂線に対して、自由に向きが変えられるように又は固定ではあるが向きが変えられているようになっている。
2017526984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング（１０）と、当該ケーシング（１０）に接続されている撮影ユニット（１００）とを含む、衣服に装着するための装置（１）であって、
前記撮影ユニット（１００）は、光軸（１１０）と、前記衣服に前記ケーシング（１０）を装着するための装着装置（３００）とを備えており、前記ケーシング（１０）は、前記衣服に載置するための載置面（１２）を有する、装置（１）において、
前記撮影ユニット（１００）の前記光軸（１１０）は、前記載置面（１２）に立つ垂線に対し、自由に向きが変えられるか又は固定ではあるが向きが変えられている、ことを特徴とする装置（１）。
【請求項２】
前記撮影ユニット（１００）は、少なくとも１つの回転軸の周りに向きを変えることができ、前記回転軸は有利には、前記載置面（１２）に対して平行に配向されている、
請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記撮影ユニット（１００）は、ボールガイド部を介して、前記ケーシング（１０）に又は当該ケーシング（１０）内に支承されており、これによって前記撮影ユニット（１００）は、球冠（１２１）に沿って向きを変えることが可能である、
請求項２に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記撮影ユニット（１００）には、突出した、有利には矩形のフレーム（１３１）が含まれており、当該フレーム（１３１）において、前記撮影ユニット（１００）の配向を手動で確認及び調整可能である、
請求項３に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記ボールガイド部は、モータ駆動部により、特に歯車駆動部によって操作可能である、
請求項３又は４に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記装置（１）には、重力センサが含まれており、
前記モータ駆動部が当該重力センサとデータ通信する、
請求項１から５までのいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記装着装置（３００）には、フラップ可能部分が含まれており、
当該フラップ可能部分は、前記載置面（１２）に対して平行に配向された状態ではクランプとして、前記載置面（１２）に対して向きが変えられた状態ではスタンドとして構成される、
請求項１から６までのいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項８】
前記装着装置（３００）には、少なくとも１つの針（３２０）、有利には３つの針（３２０）が備えられており、特に取り外し可能に前記ケーシング（１０）に接続可能であり、
前記針は、ロックのため、特にラッチ可能である、
請求項１から７までのいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項９】
前記針（３２０）は、円弧状針（３２０）として構成されており、
当該円弧状針（３２０）は、円弧状ガイド部（３１０）内でガイドされ、
当該円弧状ガイド部（３１０）は、前記載置面（１２）に、又は当該載置面（１２）に隣り合う面に少なくとも１つの出口開口部（３１１）を有する、
請求項８に記載の装置（１）。
【請求項１０】
前記針（３２０）は、操作要素（３２１）に接続されており、
当該操作要素（３２１）は有利には、接線に対して平行な法線ベクトルを有する平面内に配向されており、
前記ガイド部には、前記操作要素（３２１）を貫通させるためのスリットが含まれている、
請求項９に記載の装置（１）。
【請求項１１】
前記円弧状ガイド部（３１０）は、前記載置面（１２）に対して直角に配向されている、
請求項９又は１０に記載の装置（１）。
【請求項１２】
マイクロフォンを含む、
請求項１から１１までのいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項１３】
少なくとも１つの操作素子（２０、５１〜５２）、特に回転式スイッチ（２０）、もしくは状態表示器（５３）、有利にはＬＥＤ（５３）、又はこれらが共に含まれている、
請求項１から１２までのいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項１４】
前記装置（１）には、コネクタ（４００）を介して前記撮影ユニット（１００）に接続されているデータ処理装置が含まれており、
前記コネクタ（４００）は、互いに平行に配向されかつ滑り接触する第１及び第２のコンタクト面（４１０、４１１）を有しており、
複数の前記コンタクト面（４１０、４１１）のうちの少なくとも１つは、前記コンタクト面（４１０、４１１）の面内で第２の前記コンタクト面（４１１、４１０）に対して移動可能である、
請求項１から１３までのいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項１５】
第１の前記コンタクト面（４１０、４１１）は、第２の前記コンタクト面（４１１、４１０）に対し、回転軸の周りに回転可能であり、
複数の前記コンタクト面（４１０、４１１）のうちの１つは、回転軸と同軸のリング状導体（４４０〜４４２）を有しており、
当該リング状導体（４４０〜４４２）は、他方の前記コンタクト面（４１１、４１０）を向いており、特にデータ伝送及びエネルギ供給のため、滑り接触している、
請求項１４に記載の装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーシングと、このケーシングに接続されている撮影ユニットとを含む、衣服に装着するための装置に関しており、上記撮影ユニットは、光軸と、ケーシングを衣服に装着するため装着装置とを備えており、このケーシングは、衣服に載置するための載置面を有する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術
小型カメラは、すでに極めて多種多様なものが従来技術から公知である。例えばＧｏＰｒｏという商標で、例えば、種々異なるタイプの交換可能なホルダを介して、対象体にも人間にも共に装着可能な複数のカメラが公知である。挟み付けの他にベルトシステムも公知であり、このベルトシステムによって人間はカメラを携行することができる。
【０００３】
しかしながら、公知の複数のカメラシステムは、これらが、極めて異なる複数の装着装置にもかかわらず、衣服に装着するためには十分にフレキシブルに使用できないという欠点を有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明の開示
本発明の課題は、衣服に装着した状態で最適に配向することが可能な、冒頭に述べた技術分野に所属する撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題の解決手段は、請求項１に記載した特徴的構成によって特定される。本発明によれば、撮影ユニットの光軸は、載置面に立つ垂線に対し、向きを自由に変えられるか又は又は固定ではあるが向きが変えられている。
【０００６】
以下で「光軸」という用語は、平行かつ互いに離隔された２つの画像面の２つの中間点間の接続線のことであると理解される。言い換えると、光軸とは、光学系の中央を通って、画像センサの中央に発生する直線のことである。
【０００７】
上記撮影ユニットは有利には、画像データを捉える少なくとも１つの画像センサを有する。この撮影ユニットは、レンズ又はフィルタのような光学素子を付加的に含んでいてもよい。撮影ユニットは、画像もしくはフィルム、又はこれらの両方を撮影するために構成されている。
【０００８】
この撮影ユニットは有利には、ケーシング内で少なくとも部分的に、向きを自由に変えられるか又は固定ではあるが向きが変えられている。これにより、ケーシングの載置面は、撮影ユニットの向きの変化によって構成に応じて発生し得る、この撮影ユニットの重心の移動も、より良好に吸収することができる。さらに撮影ユニットは、より良好に保護され、かつ、上記装置をより小型に構成することが可能である。これにより、上記ケーシングは有利には載置面と共に１つのユニットを構成し、ないしは、この載置面は有利にはケーシングに対して固定に配向される。
【０００９】
選択的には、ケーシングの外部で、このケーシングに撮影ユニットを接続することも可能である。
【００１０】
ケーシングの載置面とは有利には、装着装置の周辺の平坦な領域のことと理解される。一般的にこのケーシングは、少なくとも実質的に角柱状の形状を有しており、ここでは第１の上面の上に又はこの上面内に撮影ユニットが配置されており、この場合に載置面として使用される第２の上面には、装着装置が含まれている。しかしながらここで明らかであるのは、この載置面が、厳密な意味で平坦でなくてもよいことである。この載置面は、例えば、衣服状での装置のずれを回避することが可能な構造を有していてよい。この構造は例えば、突起、特に摩擦抵抗の大きなゴム付きの突起を含んでいてよい。装着装置が例えば、面ファスナとして構成されている場合、上記装置の載置面は、対応する構造を有することになる（これについてさらに下の方を参照されたい）。
【００１１】
装着装置を介して装置を装着可能な衣服も同様に、極めて任意に構成することが可能である。しかしながら一般的にこの衣服は、繊維の衣服であり、装着装置は、例えば針を有し得る。繊維の衣服は有利には上半身の衣類であり、例えば上着、セータ、シャツ、ジャケット、コートなどとして構成されていてよい。しかしながら選択的にはズボン、キャップ、帽子、ショール、ベルト及び装置を装着するためのこれに類するものを構成することも可能である。
【００１２】
衣類に装着されるカメラにおける目的は、所定の領域を撮影によって捉えられるようにすることである。しかしながら衣服に装着した際にカメラは、衣服の載置面が向いている方向に対応する配向を取る。カメラの載置面に対して直角に配向されている光軸を有するカメラでは、例えば、肩の領域に装着した際にはさらに上の方を向いていることがあるのに対し、例えばジャケットの襟に装着した際には光軸はむしろ水平方向に配向される。したがって光軸の配向は、衣服における装着の箇所に依存し、場合によって衣服それ自体に依存する。
【００１３】
本発明による装置の光軸が、通常のように載置面に対して直角に配向されていないことにより、ここでは、衣服に装着可能なカメラを構成して、光軸が載置面に対して最適に配向されるようにするという可能性が得られる。
【００１４】
本発明によれば、これは、載置面に対して光軸を直角にではなく、向きを変えることによって達成される。これにより、例えば、本発明による装置を構成して、肩領域に装着される際には、肩における載置の傾きを補償することができる。
【００１５】
固定ではあるが向きが変えられているカメラでは、光軸の配向は、比較的小さな範囲で変化させることができる。衣類に装着される装置の光軸が、所望のように水平方向に配向されていない場合、肩の湾曲領域において上方ないしは下方にこの装置を移動させることが可能である。特に、固定ではあるが向きが変えられているカメラは、広角光学系を使用することによって撮影視野を最適化することも可能である。
【００１６】
有利な一実施形態では、載置面に対して光軸それ自体の向きを変化させることができる。この実施形態では、衣服に装着した後でも光軸を新たに配向するか又は調節だけを行うことも可能である。このことは特に、カメラ装着者が、例えば背もたれが後ろに傾いたシートに座しており、これにより、立っているとき正確に配向された光軸が、さらに斜め上に配向されて、もはやカメラ装着者の目標を捉えていない場合に有利である。この場合にカメラ装着者は、上記の装置を衣服から苦労して取り外して新たに装着し直す必要はない。むしろこのカメラ装着者は、容易に対応して、装置の載置面に対して光軸の向きを変化させることができる。しかしながらこの利点は、装置を含む衣服の位置ないしは配向が変化した場合だけではなく、カメラ装着者が、カメラの撮影目標を変更しようと決心する場合にも得られる。例として、カメラ装着者は、向き合った人間を撮影する際には、この人間の大きさに、光軸の配向を容易に適合させることが可能である。
【００１７】
有利には載置面に対する光軸の角度が変わるように、ケーシングに対して撮影ユニットの向きを変えることができる。特に有利には、少なくとも部分的に、ケーシング内で撮影ユニットの向きを上記のように変えることができる。
【００１８】
複数の変形形態では、選択的又は付加的に、ケーシングに対し、光軸の周りに撮影ユニットを回転可能に収容することも可能である。
【００１９】
有利には、少なくとも１つの回転軸の周りに撮影ユニットの向きを変えることができ、ここでは回転軸は、特に有利には載置面に対して平行に配向される。これにより、１つの回転軸を、例えば装着部に対して水平方向に配向することができるため、光軸は、垂直な面内で向きを変えることができる。
【００２０】
しかしながら撮影ユニットは、１つ以上の旋回軸の周りで向きを変えることも可能である。２つの旋回軸の場合、これらは有利には互いに直角に配置される。これにより、例えば、２つの旋回軸のうちの１つを載置面に対して平行に、別の１つを載置面に対して直角に配置することができ、撮影ユニットは平行な旋回軸に対して旋回可能であり、他方では直角な旋回軸の周りに旋回可能である。
【００２１】
上記装置は選択的に、少なくとも１つの軸の周りに向きを変えることが可能な載置面を有していてよい。このことの利点は、撮影ユニットが、電子装置、エネルギ供給部、スイッチなどと共に総体として移動し、これによってこの装置を頑強に、コスト的に有利に、かつ容易に作製できることである。不利であるのは、これにより、場合によっては、比較的大きな質量体を一方向に固定しなければならないため、状況によっては光軸の配向が困難になり得る。
【００２２】
撮影ユニットは有利には、ボールガイド部を介してケーシング内に又はケーシングに支承されるため、撮影ユニットは、球冠に沿って向きを変えることができる。ボールガイド部の利点は、撮影ユニットを極めて任意に配向できることである。撮影ユニットは有利には支承領域において球形である。一般的にこの形状は球欠形であり、断面の領域にはこの撮影ユニットの対物レンズが配置されている。この球欠部は、構造化された外皮を有していてよく、これによって球欠部を支承するための摩擦抵抗を適合させて、撮影ユニットを手動で配向できるが、振動又は加速の際にそれ自体で位置が狂わないようにする。このために有利であるのは、球欠状のカバーを備えた撮影ユニットの重心が、球の中心に位置する場合である。
【００２３】
複数の変形実施形態では、撮影ユニットの向きを変えることが可能な別々の複数の軸を設けることも可能である。
【００２４】
有利には撮影ユニットに、離隔されて配置された、有利には矩形のフレームが含まれており、このフレームでは、撮影ユニットの配向を手動で確認して調整することができる。これによって一方では、撮影ユニットの光軸がどの方向に向いているかを手で探ることができる。また他方ではこのフレームを介して、撮影ユニットを容易に把持して、新たに配向ないしは調整することができる。矩形形状は有利である。なぜならばこれにより、（光軸の周りの１８０°の回転を除いて）光軸の周りの考えられ得る回転も確認できるからである。さらにこれにより、画像フォーマットをシミュレーションすることができ、これに伴ってカメラの配向が直感的に形成される。さらにこのフレームは、光軸の向きの変化に対するストッパないしは変位限界を構成する。しかしながら基本的にこのフレームは、正方形に形成することも可能であり、これに伴って９０°の範囲の回転を確認することができる。光軸の周りの回転を行わせたくない場合、状況によってこのフレームは円形であってもよい。当業者にはこのフレームの考えられ得る別の形状も公知である。
【００２５】
複数の変形実施形態では、フレームを省略することも可能である。この場合、例えば、撮影ユニットないしは光軸の自動配向を行うことが可能である。
【００２６】
このような実施形態に対しては、有利にはモータ駆動部を用いて、特に歯車駆動部を用いてボールガイド部を操作可能である。これにより、支持体にアクティブに影響を及ぼす必要なしに、光軸の配向を自動的に行うことができる。例えばパターン識別のような公知の手段を介してこの配向を行うことが可能である。これにより、例えば、空間において、例えば画像認識又は空間ベクトルを介し、可能である限りにおいて引き続いて光軸が自動配向されたままに維持されるような所定の目標を撮影ユニットにプログラミングすることができる。この場合に都度の補正をモータ駆動で行うことができる。さらに上記装置を構成して、撮影ユニットが都度、空間に対して一定の配向、例えば水平方向をとるようにすることも可能であり、ここでこれは、水平面に対し、光軸の傾きをモータで補償することだけで行われる。
【００２７】
殊に有利な実施形態では、歯車により、カメラの球状のケーシングに回転パルスが伝送される。この歯車の歯を用いれば、静止摩擦を介して歯車はケーシングを回転させることができる。その一方、歯車を位置決めして、ケーシングが２つの歯の間にあり、これによって歯車と咬み合わないようにすることが可能である。このような構成において、例えば手によって又は別のモータ駆動部を介して、ケーシングを自由に回転させることができる。この装置は有利には少なくとも１つの別の歯車を有しており、この別の歯車は、特に第１の歯車ないしは別の複数の歯車がケーシングと咬み合っていない場合に、ケーシングを別の回転軸の周りに回転させることができる。
【００２８】
選択的には、モータ駆動部を省略することも可能である。光軸の自動配向を完全に省略するか、又はこれを別の手段によって達成するかのいずれかを行うことが可能である。後者の場合、例えば、磁石又は圧電素子を介して配向を行うことができ、この際には、例えば、個別の複数の位置だけをとることが可能である。これにより、例えば、画角に応じて、異なる４つ又は６つの配向で、１８０°以上の視野をカバーすることができる。光軸の自動配向用の駆動部として使用可能な、例えば熱制御のバイメタル又はこれに類するものによる別の複数のアクチュエータも当業者には公知である。最後に、旋回可能なミラーを介して光軸の自動配向を行うことも可能であり、これにより、載置面に対して撮影ユニットを固定することも可能である。
【００２９】
上記装置には有利には重力センサが含まれており、ここでは自動駆動部、特にモータ駆動部が、この重力センサとデータ通信を行う。これにより、撮影ユニットの配向を重力センサを介して制御して、光軸が、例えば都度、水平方向に配向されているまたは水平面に対して所定の角度をとるようにすることが可能である。さらにこの装置は電子コンパスを含むことができ、この電子コンパスも同様に自動駆動部とデータ通信を行う。特に有利には上記装置にコンパスも重力センサも共に含まれており、これによって配向が水平方向にも垂直方向にも共に可能になる。このようなセンサ及びコンパスは、当業者には公知であり、例えば移動電話又はタブレットのような多くの電子装置にすでに使用されている。
【００３０】
複数の変形実施形態では、重力センサ又はコンパスを省略することも可能である。その代わりにこの装置は、自動駆動部を制御可能な別のデータに対する受信器を有することも可能である。このような受信器は、例えば無線、Bluetooth（登録商標）、赤外線などの公知のあらゆる周波数を受信することができる。
【００３１】
上記の装着装置は有利にはフラップ可能部分を含んでおり、このフラップ可能部分は、載置面に対して平行に配向された状態においてクランプとして、また載置面に対して向きが変えられた状態においてスタンドとして構成される。これにより、構成的に殊に容易に２つの機能を得ることができる。有利な実施形態において装着装置には、プレート状の部分が含まれており、このプレート状の部分は、例えばヒンジまたはフレキシブルな要素のような連結部を介してケーシングに接続されている。例えば磁石を介して、この部分を平行位置に保持することができ、これによって挟み付け作用が得られる。向きが変えられた状態にこの部分が安定して保持されるようにするため、例えば、係止装置を設けることができるか又はヒンジの摩擦抵抗を十分に大きく選択することができる。
【００３２】
別の実施形態において上記装置は、上で説明したクランプを有することができ、上記プレート状の部分には、装置を衣服に装着することができる保持装置が含まれている。これにより、向きを変えることの可能なこのプレート状の部分により、カメラの向きを変更することができ、これにより、この装置の殊に簡単な構造が得られる。
【００３３】
複数の変形形態において、装着装置をスタンドとして構成することを省略することも可能である。この場合に装着装置は、衣類への装着機能だけを行う。
【００３４】
有利には装着装置に少なくとも１つの針が、有利には３つの針が備えられており、かつ、特に取り外し可能にケーシングに接続可能である。これらの針は基本的に、公知のように安全針又はこれに類するものとして構成することができるが、さらに以下に説明する形状で構成することも可能である。この針は有利にはロックのためにラッチ可能である。これによって閉位置において、針が、制御されずに開位置に移行することがないことが保証される。付加的には開位置用のロックを設けることができ、これによって傷害のリスクを低減することができる。選択的にはこのラッチ部を省略することも可能である。
【００３５】
装着装置は有利には３つの針を備えており、これにより、この装置は、装着状態において、可能な限りにおいて衣服に対して移動できないようになる。これにより、光軸の配向の正確さ及び強さを高めることができる。装着装置の各針は、有利には、互いに平行に配向されている。特に有利な実施形態において、ケーシングの上側領域において、２つの針が水平方向に同じ高さで配置されており、１つの針がケーシングの下側領域に配置されており、これによって３つの針は、例えば二等辺三角形の頂点を構成する。これにより、衣服におけるこの装置の特に頑強な装着が得られる。この装着装置は、当然のことながら、１つ、２つまたは３つ以上の針を備えることができ、これらの針は、特に任意に配置してよい。
【００３６】
複数の変形形態において、装着装置は針を備えなくてもよい。例えば、装着装置は、すでに上で説明したように、クランプ装置を有し得る。このクランプ装置は、ばね力が加えられた要素を含んでいてよく、この要素により、装置のケーシングとこの要素との間で衣服が挟み込まれる。しかしながらのこのクランプ装置は、はさみまたはペンチのように構成して、衣類がこのクランプ装置の２つの部分の間で挟み込まれるようにすることも可能である。さらにこの装着装置は、面ファスナ又は衣類のボタン用のボタンを含んでいてもよい。当業者には別の複数の適切な装着装置も公知である。
【００３７】
有利な一実施形態において、装着装置は、取り外し可能にケーシングに接続可能である。このことの利点は、故障した装着装置を難なく交換できることである。この固定は、例えば、ねじ止めによって、クリップ又は係止接続又はこれに類するものによって行うことが可能である。別の利点は、上記装置に依存しなくても装着装置を使用できることである。装着装置は、例えばネームプレートなどにも同様に使用可能である。さらに例えばマイクロフォン、ブローチなどに装着装置を使用することができる。これに加えた別の任意の使用の選択肢は、当業者には公知である。
【００３８】
上記針は有利には円弧状針として構成されており、この円弧状針は、円弧状ガイド部内でガイドされており、この円弧状ガイド部は、上記載置面に、又はこの載置面に隣り合う面に少なくとも１つの出口開口部を有する。これにより、針を備えた人間工学的に特に容易に操作される装着装置が得られる。特に公知の安全針に比べて、この実施形態により、操作に必要な運動が強制的にガイドされるという利点が得られる。すなわち、従来の安全針の収容ポケットを針先端部で苦労して狙うという動作が省略される。
【００３９】
別の利点は、衣服への突き刺しが容易になることである。なぜならば、手術用針の場合と同様に針の曲線形状に曲線軌道を通過させられ、これによって衣服は、いわば針によって連れて行かれる。上記装置を装着しようとする箇所における衣服の層厚が、上記のガイド部から出る針の部分を収容することができる、円弧の高さよりも大きい場合、装着装置を容易に衣服に載置して、円弧軌道に沿って針を動かすことができ、これによって針は自動的に衣服に突き刺さり、その際には上記装置の支持体を損傷させてしまうリスクは生じない。そうでない場合、差し込み箇所の周辺領域において衣服を容易に身体からやや浮き上がらせて、衣服を通りかつ円弧軌道に沿って損傷なしに針をガイドすることができる。
【００４０】
第１変形形態において装着装置には収容開口部が含まれており、衣類を貫通した後、この収容開口部に針をガイドすることができる。これにより、第１には針先端部が保護され、第２にはこの装着が一層頑強になる。このために出口開口部及び入口開口部を備えた貫通式の円弧状開口部としてこのガイド部を構成することが可能であり、ここでは針は、衣服に装着するために、出口開口部から出て、入口開口部に入る。
【００４１】
第２変形形態において装着装置には第２円弧状ガイド部が含まれており、この第２円弧状ガイド部は、第１円弧状ガイド部と同心的に配置されている。これにより２つの針が互いに向かい合って進行して、それらの先端部が、１つの点において衝突し、衣類を刺し貫く（針先端部）又は衣類をしっかり挟み付ける（先端が尖っていない針）ことができる。後者の場合、針には、針を閉位置に保持するばね力が加わり得る。さらに、装着装置を閉位置に保持する係止装置を設けることができる。
【００４２】
複数の変形形態では針を別の仕方で成形することも可能である。例えば装着装置は凹部を有することができ、この凹部に衣類が差し込まれる。ここでこの凹部は、直線的でありかつ直線的に進行可能な針によって架橋される。
【００４３】
針は有利には操作要素に接続されており、この操作要素は、有利には接線に対して平行な法線ベクトルを有する平面内に配向されており、このガイド部には、操作要素を貫通させるためのスリットが含まれている。さらにこの操作要素は、特に有利にはガイド軌道の平面に対して平行に、又はこれに直角に配置されている。
【００４４】
複数の変形形態において操作要素は、接線方向に配向することも可能である。この場合に操作要素は、向きを変えられるように上記針に接続することができ、かつ、縦長のピンとして構成することができ、これによって針から所定の間隔のところにおいても上記操作を行うことができる。
【００４５】
有利には、円弧状ガイド部を載置面に対して直角に配向して、わずかな圧力だけで衣服に上記装置を押し付ければよいようにする。これにより、装着装置を操作した際には円弧状針が衣服に突き刺さるようになる。
【００４６】
複数の変形形態では、上記ガイド部は、載置面に対して平行に配向することも可能であり、この場合、装着装置の操作を成功させるためには、衣服の一部分が、装着装置のこの操作により、針によって捉えられるようにすればよい。
【００４７】
上記装置は有利には、撮影ユニットの他にマイクロフォンを有しており、これによって撮影の他に録音も可能になる。この装置は、例えば、モーションセンサ、赤外センサなどの別の複数のセンサを有することも可能である。これらのセンサにより、例えば、撮影ユニットを駆動制御して、モーション、音声の際に、又は熱画像が変化した際に撮影ユニットが起動される。さらに撮影ユニットが、自動で向きが変えられる場合、１つ以上のアクチュエータも対応して駆動制御することができる。このことの利点は、周囲の変化が発生するかないしは何か起こった場合にのみ、撮影を行うことができることである。場合によってはこれにより、撮影ユニットを制御するセンサが、この撮影ユニットよりもエネルギを消費しないのであれば、メモリのスペースを節約するのに加えて、エネルギ消費を最適化することができる。
【００４８】
複数の変形実施形態では、マイクロフォンを省略することも可能である。
【００４９】
上記の装置は有利には、少なくとも１つの操作素子を、特に回転式スイッチ若しくは状態表示器、有利にはＬＥＤ、又は、この両方を有する。
【００５０】
この操作素子により、種々異なる機能を制御することできる。例えば、この操作素子により、撮影シーケンスを開始、変更又は終了することができる。撮影フェーズＡ、Ｂ、Ｃ等を切り換えるために回転式スイッチを設けることができ、これにより、ビデオ撮影を手動で複数のシーケンスないしは撮影フェーズに分割することができる。さらに１つ以上の操作素子を介して、例えば露出、絞りなどの、ビデオ又は撮影に関連して当業者には公知の別の複数のパラメタも調整することが可能でき、また例えばマイクロフォンなどの別の複数の機能のパラメタも調整することが可能である。
【００５１】
特に有利な実施形態では、上記カメラを長時間撮影に使用して、エネルギ消費が可能な限りに少なくなるようにする。この意味において上記装置を最適化するため、種々異なる手段を講じることが可能である。すなわち、
・  この装置には、発電機、例えばソーラセル、発電機に接続される自動タイマ装置および当業者には公知の別の手段を備え付けることができる。
・  この装置はさらに、可能な限りエネルギを使用しないように構成することが可能である。このためには、回転式スイッチ又はスライドスイッチのような複数の機械式スイッチを設けることができる。こうすることの利点は、スイッチ位置の状態を識別できるため、スイッチ状態も同様にエネルギなしに表示できることである。
・  特に遅めの動きを撮影する際には、ビデオ撮影時のフレームレートを低減することができる。場合によってはモーションセンサを介して、又は画像評価ユニットを介してフレームレートを制御することができる。
【００５２】
このような装置の電力消費を低く維持することの可能な別の複数の手段も当業者には公知である。
【００５３】
上記装置は有利には、例えば動作モード又はバッテリの充電状態を表示する状態表示器が含まれている。バッテリ状態用のこの状態表示器は有利にはＬＥＤとして構成されており、このＬＥＤは有利にはまさに２つの状態、すなわち「バッテリは充電されている」及び「バッテリは充電されていない」を表示する。このＬＥＤは有利には、バッテリが満充電の場合に点灯するため、この装置の動作準備が整っているか否かいつでも判定することができる。
【００５４】
複数の変形形態では、操作素子を省略することも可能である。対応する機能を省略するか又は、例えばセンサを介してこの機能を自動化するのいずれかが可能である。
【００５５】
上記装置には有利には、コネクタを介して撮影ユニットに接続されているデータ処理装置が含まれており、このコネクタは、互いに平行に配向されかつ滑り接触する第１及び第２コンタクト面を有しており、これらのコンタクト面のうちの少なくとも１つは、このコンタクト面の面内で第２コンタクト面に対して移動可能である。これにより、撮影ユニットとケーシングとの間の運動を吸収することができる。この構成は、上記運動に抵抗力が対向して作用しないか、ないしは一定の抵抗力が対向して作用し、これによって光軸を調整する際に所望の位置に固定できるという利点をさらに有する。これに対し、単純な接続ケーブルないしはフラットケーブルを使用することは、撮影ユニットとケーシングとの間の静止摩擦が十分に大きく選択されるのでなければ、所定のばね作用により、撮影ユニットを安定して所定の位置に保持できないという欠点がある。
【００５６】
選択的又は付加的には上記コネクタをエネルギの伝送にも使用することができる。しかしながら複数の変形形態では、このコネクタを省略することも可能である。この場合には、ケーシングに対し、撮影ユニットの運動自由空間をより長くかつフレキシブルなケーブルによって得ることも可能である。
【００５７】
第１のコンタクト面は有利には第２のコンタクト面に対し、回転軸の周りに回転可能であり、複数のコンタクト面のうちの１つは有利には、回転軸と同軸のリング状導体を有しており、このリング状導体は、他方のコンタクト面を向いており、特にデータ伝送及びエネルギ供給のため、滑り接触している。
【００５８】
特に有利な実施形態において、複数のコンタクト面のうちの少なくとも１つは、円板形状を有する。これにより、ケーシングと撮影ユニットとの間の回転運動を吸収することができる。この際には上記リング状導体により、２つのコンタクト面間のエネルギ伝送またはデータ伝送に対する接触接続が保証される。ここでは各データ線路ないしはエネルギ線路は、所定の直径のリング状導体に対応する。
【００５９】
複数の変形形態では、２つのコンタクト面により、別の相対的な運動方向を行うことも可能である。一方のコンタクト面は、例えば、第２のコンタクト面に対して直線的に又は湾曲ガイド部に沿ってガイド可能である。別の変形形態においてコンタクト面は、シリンダ／ピストンの形状を有していてもよい。このため、例えばピストンは、外側を取り囲みかつ長手方向に離隔された複数のコンタクト面を有するのに対し、シリンダは、これらのコンタクト面に対応して位置決めされた複数のコンタクト素子を有する。選択的にはシリンダが複数のコンタクト面を、またピストンが複数のコンタクト素子を含むことも可能である。これらのコンタクト面及びコンタクト素子は、公知の擦りコンタクトとして構成してよい。
【００６０】
以下の詳細な説明及び特許請求の範囲の全体から、本発明の別の有利な複数の実施形態及び特徴の組み合わせが得られる。
【００６１】
実施例の説明に使用される図面には以下が示されている。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】撮影ユニットの第１実施形態の光軸に沿った概略断面図である。
【図２】撮影ユニットの第２実施形態を光軸の方向から見た概略平面図である。
【図３】光軸を自動的に配向する歯車駆動部の機能の概略図である。
【図４】撮影ユニットを含む装置の一実施形態の正面図である。
【図５】図４に示した装置の背面図である。
【図６ａ】開状態にある装着装置を通る光軸に沿った断面図である。
【図６ｂ】閉状態を示す図６ａの図である。
【図６ｃ】交換可能なユニットとした構成された開状態にある装着装置を通る光軸に沿った断面図である。
【図７】コネクタの概略断面図である。
【図８】回転軸に沿ったコネクタプレートの概略図である。
【００６３】
複数の図において同じ部分には基本的に同じ参照符号が付されている。
【発明を実施するための形態】
【００６４】
本発明の実施
図１には、撮影ユニット１００の第１実施形態の光軸１１０に沿った概略断面図が示されている。この撮影ユニットには、後面の壁及び４つの側壁を有する直方体状の外側ケーシング１２０が含まれており、かつ、前面が開放されている。ケーシング１２０内には、ケーシング１２０に固定に接続されておりかつカメラ１３０を収容するカメラ支承部１２１が形成されている。カメラ１３０は球状に構成されており、かつ、対物レンズを縁取りする突出部１３１が含まれており、突出部１３１においてカメラ１３０を把持しかつ調整することができる。突出部１３１は、ケーシング１２０に対するカメラ１３０用のストッパをさらに構成している。これにより、カメラ１３０は、ボールベアリングの周りに全ての方向に向きを変えることができ、このことは矢印１１１及び１１２によって示されている。カメラ１３０はさらに、光軸１１０の周りにも回転可能である。ケーシングは後面の壁に、データケーブル及びエネルギ供給用ケーブルを通すための貫通孔１２２を有する。この実施形態においてケーシング１２０は、光軸１１０の方向にカメラ支承部１２１を越えて突き出ている。しかしながら当業者には明らかであるのは、ケーシング１２０が必ずしもないしは図示した程度に、カメラ支承部１２１を越えて突出する必要がないことである。
【００６５】
この実施形態が光軸１１０を手動で調整するように設計されているのに対し、別の実施形態では、モータ駆動部を設けることも可能である。このモータ駆動部は、例えば回転軸毎にステップモータを含み得る（これについては図３を参照されたい）。
【００６６】
図２には、撮影ユニット５００の第２実施形態を光軸の方向に見た概略平面図が示されている。この撮影ユニット５００には、長方形の第１ケーシング５１０と、第１ケーシング５１０内にありかつ第１回転軸５２０の周りに支承された長方形の第２ケーシング５１１とが含まれている。第２ケーシング５１１は、外側の第１ケーシング５１０の内法よりも小さい外形寸法を有しているため、この実施形態において第２ケーシング５１１は、約９０°の角度だけ向きを変えることが可能である。
【００６７】
長方形の第２ケーシング５１１内ではカメラ５４０が、第２回転軸５３０の周りに回転可能に支承されている。２つの回転軸５２０及び５３０は、互いに垂直でありかつ有利には同じ平面内にある。これにより、カメラ５４０の回転軸は、すべての方向に向きを変えることが可能であるが、光軸の周りには回転できない。光軸の周りの回転を可能にするため、図２に示した撮影ユニットは、上記２つの軸に対して直角をなす第３の軸を介して、別のケーシング内に支承することができる。
【００６８】
カメラ５４０にはここでも、光軸を把持して配向するための矩形フレーム５４１が含まれている。
【００６９】
しかしながらケーシング５１０及び５１１の寸法ないしは形状を構成して、より大きな角度又はより小さな角度が得られるようにすることも可能である。特にケーシング５１０及び５１１を球殻とすることができ、これにより任意の角度が得られる。
【００７０】
軸５２０及び５３０にはそれぞれ、ハブモータを備え付けることが可能であり、これによって光軸の自動配向を行うことができる。
【００７１】
図３には、例示的にカメラ１３０において、光軸を自動配向する歯車駆動部２００の機能が略示されている。駆動部２００には（図示しない）ステップモータによって駆動される歯車２１０が含まれている。歯車２１０が回転すると、複数の歯は、球状の回転可能に支承されたカメラ１３０の表面と接触し、これによって静止摩擦を介して歯車軸に平行な軸の周りのカメラ１３０の回転が得られる。歯車２１０がカメラ１３０と接触していないフェーズでは、カメラ１３０の回転は行われない。このような状況においてカメラ支承部１２１（図１を参照されたい）と、カメラ１３０との間の静止摩擦により、カメラ１３０の配向が安定させられる。刻み目、ないしは歯と歯の間の中間空間は、カメラ１３０を歯車からアクティブに切り離すために設けられている。すなわち、この配置構成では、例えば対象としている軸に対して垂直でありかつ同様の歯車を備えた別の軸を有する別のステップモータが回転し、カメラ１３０を後者の軸の周りに回転させることができる。最後にカメラ１３０のボールベアリング中心点の周りの考えられ得るすべての運動は、ペアで直角をなすないしはペアで非平行なこれらのような３つの歯車駆動部２００を配置することによって得ることができる。また回転軸がそれぞれ光軸に対して直角方向を向いているこれらのような２つの歯車駆動部２００も十分になり得る。この場合には、光軸の周りの回転だけが省略されることになる。駆動部が切り離されている場合、カメラ１３０を手動で配向することも可能である。モータの特性に応じて、駆動部が連結されている場合であっても手動で配向させることができ、これらのモータが、摩擦によって手動の調整を安定化させることできるという利点が得られる。
【００７２】
図４には撮影ユニット１００及び装着装置４０を含む、衣類に装着するための装置１の一実施形態の正面図が示されている。この装置には、ケーシング１０が含まれており、このケーシング１０はここでは実質的にコーナが丸められた長方形を有する。正面１１には撮影ユニット１００及び回転つまみ２０がはめ込まれている。この撮影ユニット１００は、図１の撮影ユニットに対応する。回転つまみ２０は、撮影フェーズを調整するために使用される。正面１１の開口部３０の後ろにはマイクロフォンが設けられている。ケーシング１０の上側領域では正面に２つの装着装置３００が並んで配置されており、また下側領域では別の１つの装着装置３００がケーシングの中央に配置されている。これらは図５に基づいて詳しく説明される。
【００７３】
ケーシング１０の上面にはさまざまなキー、すなわち撮影キー「Ｒｅｃ」としてのキー４０、一時停止キー４１及び停止キー４２、ならびに赤色及び緑色ＬＥＤ４３が設けられており、ここでは緑色が動作時に発光し、赤色が撮影時に発光する。
【００７４】
ケーシングの下面にはメモリカードスロット４４と、データケーブル４５及び充電プラグ４６用のソケットが設けられている。スマートフォンに接続するための引き出し可能なプラグをさらに設けることができる。
【００７５】
図５には、図４に示した装置１の背面図が示されている。装置１の後面１２には装置１をオンないしはオフするためのＯＮ／ＯＦＦスイッチが設けられている。上側の縁部領域には２つの開口部対３１１が、また下側の縁部領域には別の開口部対が入れられており、これらは、装着装置３００用の入口ないしは出口開口部３１１として使用される。
【００７６】
図６ａには、開状態にある装着装置３００を通る光軸に沿った断面が示されている。装着装置３００には実質的に、間欠した円形通路３１０が含まれており、この円の軸は、光軸に対して直角方向を向いている。この円形通路の間欠部は、ケーシング１０の後面１２にあり、かつ、２つの入口ないしは出口開口部３１１として構成されている。円形通路３１０内には、この円形通路３１０内で円の中点の周りに走行可能な円弧状針３２０があり、この円弧状針は円全体の約４分の３を占めている。このケーシングは正面１１に、外側領域において通路３１０に隣接する２つの切欠き部１３を有しており、この切欠き部は、図６ａに示した開位置において、ないしは図６ｂ（以下を参照されたい）に示した閉位置において、操作要素３２１を収容するためのものである。この実施例において、円弧状針３２０は、操作要素３２１よりも大きな断面を有しているため、切欠き部１３は実質的にスリットとして構成されており、このスリットは、円形チャネル３１０よりも幅が小さい。この通路の寸法設定に応じて、このような切欠き部１３を省略することも可能である。装着装置３００には円弧状針３２０がさらに含まれており、この円弧状針は通路３１０内をガイドされる。針３２０は、開状態ではその端部が開口部３１１から突出しないが、閉状態では有利には一方の端部の先端の一部が、第１開口部３１１から第２開口部３１１に達し、これによって装着装置３００が、閉じ位置において安定性が得られるように寸法設定されている。
【００７７】
図６ａに示した開位置から装着装置３００を閉じるために、この装着装置は、針３２０と接続されている操作要素３２１において把持されて、第１切欠き部１３から第２切欠き部１３に円軌道に沿って（ここでは時計回りに）移動する。出口開口部３１１の領域にある（図示しない）衣服は同時に針３２０の針先端によって貫通され、これによって装置１は、この衣服に装着される。図６ｂにはこの状態における装着装置が示されている。
【００７８】
図６ｃには、開状態にある別の装着装置３００を通る断面図が示されており、この装着装置は、交換可能なユニットとして構成されている。この実施例において装着装置３００には、４つの取付孔１４が含まれており、これらの取付孔を介して装着装置３００をカメラに、又はネームプレート及びこれに類する他の対象体にも取り外し可能に装着することができる。取付孔１４を介し、装着装置３００を例えば対象体にねじ止めすることができる。しかしながら当業者に明らかであるのは、装着装置３００を取り付けるため、例えばクリップ装置、係止要素などの別の取付装置も設けられることである。
【００７９】
図７には、コネクタ４００の概略断面図が示されている。このコネクタは、データ、エネルギ又はこの両方を伝送する間に、導体軸の周りの回転運動を吸収するために使用される。この発展形態の核心は、円板状の２つのコネクタプレート４１０にあり、これらのコネクタプレートは、軸４２０の周りに互いに回転可能である。２つのプレートのうちの１つは、弾力性のあるコンタクト素子４３０を有しており、このコンタクト素子は、わずかな摩擦抵抗で、データ、エネルギ又はこの両方を伝送するため、２つのプレート４１０、４１１間の連続的な接触を保証する。
【００８０】
図８には、回転軸４１１の方向のコネクタプレート４１０の概略図が示されている。特に、図８では、リング状導体４４０〜４４２が見て取れ、これらのリング状導体の（図示しない）後面にはケーブルが接続されており、データもしくはエネルギ又はその両方が第２プレートに伝送される（電力線データ伝送）。
【００８１】
以上をまとめると本発明により、撮影ユニットを備えた装置が提供されることが確認され、この装置は、光軸の最適な配向を維持して簡単に衣服に装着することができ、さらに簡単に構成することが可能である。
【図１】
2017526984.tif 000003
【図２】
2017526984.tif 000004
【図３】
2017526984.tif 000005
【図４】
2017526984.tif 000006
【図５】
2017526984.tif 000007
【図６ａ】
2017526984.tif 000008
【図６ｂ】
2017526984.tif 000009
【図６ｃ】
2017526984.tif 000010
【図７】
2017526984.tif 000011
【図８】
2017526984.tif 000012
【国際調査報告】
2017526984.tif 000013
2017526984.tif 000014
2017526984.tif 000015
2017526984.tif 000016
2017526984.tif 000017
2017526984.tif 000018