(57)【要約】本発明は車両用キャニスター検査装置に関するものであって、キャニスター（ｃａｎｉｓｔｅｒ）を固定し、外部供給源から供給される空気圧力を用いて前記キャニスターの内部気密状態を点検する検査部；前記空気の圧力を調節し、前記キャニスターの検査結果と過程を示す制御部；及び前記検査過程で前記制御部と共に音声及び警光のうち、少なくともいずれか１つの手段を通じて前記キャニスターの不良を警告する報知部；を開示する。【選択図】図１
2017503147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャニスター（ｃａｎｉｓｔｅｒ）を固定し、外部供給源から供給される空気圧力を用いて前記キャニスターの内部気密状態を点検する検査部と、
前記空気の圧力を調節し、前記キャニスターの検査結果と過程を示す制御部と、を含んで構成されたことを特徴とする、車両用キャニスター検査装置。
【請求項２】
前記検査部は、
前記キャニスターを固定し、空気の圧力を用いて前記キャニスターの内部気密状態を検査する少なくとも１つの検査治具を含み、
前記検査治具は、円板形態の回転プレートに放射状に配列されることを特徴とする、請求項１に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項３】
前記回転プレートは、
駆動部に設けられたモーターと連結されて、一方向または両方向に回転可能に設置されることを特徴とする、請求項２に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項４】
前記検査治具は、
前記キャニスターが安着する据置ユニットと、
前記キャニスターのエアポート、ファジーポート、及びタンクポートのうち、いずれか１つと連結されて、前記供給源と連結されたハブを通じて供給される空気を前記キャニスター内部に注入する噴射ユニットと、
前記噴射ユニットと連結されていない少なくとも１つ以上の他のポートと連結されて、前記キャニスターから空気が排出されることを遮断する閉鎖ユニットと、
前記各ユニットが配置固定される検査プレートと、を含んで構成されたことを特徴とする、請求項２に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項５】
前記検査治具は、
前記検査プレートと回転プレートとの間に設けられて、前記検査プレートの傾斜度を調節する斜面部を更に含んで構成されたことを特徴とする、請求項４に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項６】
前記斜面部は、
前記検査プレートが据置される斜面プレートと、
前記斜面プレートの傾斜度を調節する傾斜調節部と、を含んで構成されたことを特徴とする、請求項５に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項７】
前記据置ユニットは、
前記キャニスターが据置される安着溝と、
前記キャニスターの側面を支持して側面への離脱を防止する支持台と、を含んで構成されたことを特徴とする、請求項４に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項８】
前記据置ユニットは、
前記キャニスター内部金属性構成物の有無を検査して、結果を前記ディスプレイ部に示すようにする金属センサーを更に含んで構成されたことを特徴とする、請求項７に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項９】
前記噴射ユニットは、
前記ハブを通じて供給される空気の圧力により噴射ロッドを長手方向に伸張させて前記１つのポートと連結されるようにする噴射シリンダーと、
前記噴射ロッドの外壁と前記１つのポート内壁との間の気密を補強する噴射パッキングと、を含み、
前記噴射ロッドは、一端が前記ハブと連結されて空気が内部管路を通じて前記キャニスターに供給されるように管体からなることを特徴とする、請求項４に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項１０】
前記閉鎖ユニットは、
前記ハブを通じて供給される空気の圧力により閉鎖ロッドを長手方向に伸張させる閉鎖シリンダーと、
前記閉鎖ロッドと結合され、前記他のポートを収容し閉鎖する溝部が設けられた閉鎖プレートと、
前記溝部に設けられて、前記溝部と前記他のポートの気密を補強する閉鎖パッキングと、を含んで構成されたことを特徴とする、請求項４に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項１１】
前記閉鎖プレートは、
前記溝部が設けられ、前記閉鎖ロッドと結合された第１閉鎖パネルと、
前記第１閉鎖パネルと前記閉鎖シリンダーとの間に設けられて前記第１閉鎖パネルの移動を案内し、前記溝部と連結された閉鎖管路が形成された第２閉鎖パネルと、を含み、
前記閉鎖管路は、前記ハブとエアホースを通じて連結されて、前記噴射ユニットの空圧に相応する空気の圧力で前記他のポートを閉鎖することを特徴とする、請求項１０に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項１２】
前記検査治具は、
前記キャニスターの一面を覆いかぶせて前記据置ユニットに前記キャニスターを密着するようにして離脱を防止し、不良発生時、前記制御部を通じて前記キャニスターの固定状態が維持されるようにするクランプユニットを更に含んで構成されたことを特徴とする、請求項４に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項１３】
前記クランプユニットは、
空気の入出を通じてクランプロッドを回転させながら長手方向に伸張及び復元させるクランプシリンダーと、
前記クランプシリンダーと連結されて、前記キャニスターを固定または解除するクランプバーと、を含んで構成されたことを特徴とする、請求項１２に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項１４】
前記検査治具は、
前記キャニスターに対する良品認証を彫り付けるマーキングユニットを更に含んで構成されたことを特徴とする、請求項４に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項１５】
前記マーキングユニットは、
前記ハブを通じて供給される空気の圧力によりマーキングロッドを長手方向に伸張させるマーキングシリンダーと、
前記マーキングロッドと連結されて前記キャニスターの一面にマークを彫り付けるスタンプと、を含んで構成されたことを特徴とする、請求項１４に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項１６】
前記検査部は、
作動中、作業者の身体進入を感知して動作を停止させる動作センサーを更に含んで構成されたことを特徴とする、請求項１に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項１７】
前記制御部は、
前記検査部の動作及び空気の圧力値を修正補完するようにするセッティング部と、
前記検査部の動作と過程をディスプレイするモニター部と、を含んで構成されたことを特徴とする、請求項１に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項１８】
前記制御部は、
前記キャニスターに対する検査履歴と製品に対する情報確認が可能であるようにコードを与えるプリンタを更に含んで構成されたことを特徴とする、請求項１に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項１９】
前記プリンタは、
バーコード（ｂａｒｃｏｄｅ）を出力するか、またはＱＲコード（Ｑｕｉｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｃｏｄｅ）を接着紙形態に出力することを特徴とする、請求項１８に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項２０】
前記検査部は、
前記検査治具動作制御及び選択的駆動を制限する操作部を更に含んで構成されたことを特徴とする、請求項１に記載の車両用キャニスター検査装置。
【請求項２１】
前記検査装置は、
前記検査過程で前記制御部と共に音声及び警光のうち、少なくともいずれか１つの手段を通じて前記キャニスターの不良を警告する報知部を更に含んで構成されたことを特徴とする、請求項１から２０のうち、いずれか一項に記載の車両用キャニスター検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用キャニスター検査装置に関し、より詳しくは、キャニスターの検査工程を自動化して作業能率の向上は勿論、生産量を倍加させることができるだけでなく、空気の圧力を用いてキャニスター内部気密状態を迅速で、かつ正確に判断することができ、据置台の一面に金属センサーが設けられて、キャニスター内部構成に対する検査を同時に遂行することによって、不良率を減らして製品の信頼度を向上させることができ、延いては検査治具が円板形態の回転テーブルに放射状に多数配列されて、装置の占有面積最小化が可能であるだけでなく、複数のキャニスターを一括的に検査することが可能であるので、検査の効率性を向上させることができる車両用キャニスター検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車で燃料と空気を燃焼させることによって動力を発生させる内燃機関エンジンは、これを駆動するための燃料を格納する燃料タンクと連結される。
【０００３】
燃料タンクに格納された燃料はその揮発性の程度と外気の温度によって変わるが、時間が経過するにつれて蒸発ガスを排出するようになり、このような蒸発ガスが大気中に排出される場合、蒸発ガスに含まれた有害性分により大気が汚染されるだけでなく、燃料浪費がもたらされる。
【０００４】
ここに、燃料タンクから発生する蒸発ガスを吸着及び格納してからエンジンに再移送させる装置が採用されたものであり、このような装置を通常キャニスターと称する。
【０００５】
このようなキャニスターは、エンジンの停止時には燃料タンクから発生する蒸発ガスを内部活性炭に吸着させて格納し、以後、エンジンの稼動時にその格納された蒸発ガスをエンジンに再移送させることによって、蒸発ガス漏れによる大気汚染は勿論、燃料損失を予防することができるようにする。
【０００６】
したがって、キャニスターは内部気密が確実になされなければ蒸発ガスが効果的に捕集できないので、キャニスターの検査時、キャニスターの気密状態を最も重点的に検査するようになる（ｌｅａｋ  ｔｅｓｔ）。
【０００７】
しかしながら、従来のキャニスター気密度検査は肉眼とホース（エアホース）を各ポートに連結することによって手作業で進行し、この場合、不良に対する判定が正確でないだけでなく、検査進行が遅くなって効率が格段に落ちる問題点がある。
【０００８】
したがって、キャニスターに対する検査の正確度を向上させることができる装置の開発が急を要し、延いては、自動化工程を通じて大量のキャニスターを一括的に検査することができる検査装置が求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、前記の問題点を解決するために案出したものであって、本発明の目的は、キャニスターの検査工程を自動化して作業能率の向上は勿論、キャニスターの生産効率をより高めることができる車両用キャニスター検査装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、空気の圧力を電子的に計測して、キャニスター内部気密状態を迅速で、かつ正確に判断することができる車両用キャニスター検査装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、据置台の一面に金属センサーが設けられて、キャニスター内部構成（弾性体乃至はナット（ボルト））に対する検査を同時に遂行することができる車両用キャニスター検査装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の更に他の目的は、検査治具にキャニスターの良品認証を表示するマーキングユニットが設けられて、良品に対する選別を容易にする車両用キャニスター検査装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の更に他の目的は、検査治具にキャニスターを堅く支持し、不良判定時、任意的解除を防止するクランプユニットが設けられて、不適合品に対する個別的選別を容易にする車両用キャニスター検査装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の更に他の目的は、前記キャニスターを検査する検査治具が円板形態の回転テーブルに放射状に多数配列されて、装置の占有面積最小化が可能であるだけでなく、検査の連続性を通じて生産性を向上させることができる車両用キャニスター検査装置を提供することにある。
【００１５】
本発明の更に他の目的は、装置に作業者の身体進入を感知する動作センサーが設けられて、作業中の安全事故を予防することができる車両用キャニスター検査装置を提供することにある。
【００１６】
本発明の更に他の目的は、検査治具の個別的脱着が可能であるので、１つの装置から検査治具の交替だけで多様な構造のキャニスターを検査することができる車両用キャニスター検査装置を提供することにある。
【００１７】
本発明の更に他の目的は、検査治具が傾斜した斜面部に置かれているので、検査対象キャニスターの安着を容易で、かつ速かに進行することができる車両用キャニスター検査装置を提供することにある。
【００１８】
本発明の更に他の目的は、キャニスター検査中、不良発生時、音声乃至は警光を通じて作業者に不良であることを警告する報知部が設けられて、不良に対する選別作業を容易に進行することができる車両用キャニスター検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記のような目的を達成するための本発明は、キャニスター（ｃａｎｉｓｔｅｒ）を固定し、外部供給源から供給される空気圧力を用いて前記キャニスターの内部気密状態を点検する検査部；前記空気の圧力を調節し、前記キャニスターの検査結果と過程を示す制御部；及び前記検査過程で前記制御部と共に音声及び警光のうち、少なくともいずれか１つの手段を通じて前記キャニスターの不良を警告する報知部；を開示する。
【００２０】
前記検査部は、前記キャニスターを固定し、空気の圧力を用いて前記キャニスターの内部気密状態を検査する少なくとも１つの検査治具；を含み、前記検査治具は、円板形態の回転プレートに放射状に配列されることが好ましい。
【００２１】
前記回転プレートは、駆動部に設けられたモーターと連結されて、一方向または両方向に回転可能に設置されることが好ましい。
【００２２】
前記検査治具は、前記キャニスターが安着する据置ユニット；前記キャニスターのエアポート、ファジーポート、及びタンクポートのうち、いずれか１つと連結されて、前記供給源と連結されたハブを通じて供給される空気を前記キャニスター内部に注入する噴射ユニット；前記噴射ユニットと連結されていない少なくとも１つ以上の他のポートと連結されて、前記キャニスターから空気が排出されることを遮断する閉鎖ユニット；及び前記各ユニットが配置固定される検査プレート；を含んで構成されたことが好ましい。
【００２３】
前記検査治具は、前記検査プレートと回転プレートとの間に設けられて、前記検査プレートの傾斜度を調節する斜面部；を更に含んで構成されたことが好ましい。
【００２４】
前記斜面部は、前記検査プレートが据置される斜面プレート；及び前記斜面プレートの傾斜度を調節する傾斜調節部；を含んで構成されたことが好ましい。
【００２５】
前記据置ユニットは、前記キャニスターが据置される安着溝；及び前記キャニスターの側面を支持して側面への離脱を防止する支持台；を含んで構成されたことが好ましい。
【００２６】
前記据置ユニットは、前記キャニスター内部金属性構成物の有無を検査して、結果を前記ディスプレイ部に示すようにする金属センサー；を更に含んで構成されたことが好ましい。
【００２７】
前記噴射ユニットは、前記ハブを通じて供給される空気の圧力により噴射ロッドを長手方向に伸張させて前記１つのポートと連結されるようにする噴射シリンダー；及び前記噴射ロッドの外壁と前記１つのポート内壁との間の気密を補強する噴射パッキング；を含み、前記噴射ロッドは、一端が前記ハブと連結されて空気が内部管路を通じて前記キャニスターに供給されるように管体からなることが好ましい。
【００２８】
前記閉鎖ユニットは、前記ハブを通じて供給される空気の圧力により閉鎖ロッドを長手方向に伸張させる閉鎖シリンダー；前記閉鎖ロッドと結合され、前記他のポートを収容し閉鎖する溝部が設けられた閉鎖プレート；及び前記溝部に設けられて、前記溝部と前記他のポートの気密を補強する閉鎖パッキング；を含んで構成されたことが好ましい。
【００２９】
前記閉鎖プレートは、前記溝部が設けられ、前記閉鎖ロッドと結合された第１閉鎖パネル；及び前記第１閉鎖パネルと前記閉鎖シリンダーとの間に設けられて前記第１閉鎖パネルの移動を案内し、前記溝部と連結された閉鎖管路が形成された第２閉鎖パネル；を含み、前記閉鎖管路は、前記ハブとエアホースを通じて連結されて、前記噴射ユニットの空圧に相応する空気の圧力で前記他のポートを閉鎖することが好ましい。
【００３０】
前記検査治具は、前記キャニスターの一面を覆いかぶせて前記据置ユニットに前記キャニスターを密着するようにして離脱を防止し、不良発生時、前記制御部を通じて前記キャニスターの固定状態が維持されるようにするクランプユニット；を更に含んで構成されたことが好ましい。
【００３１】
前記クランプユニットは、空気の入出を通じてクランプロッドを回転させながら長手方向に伸張及び復元させるクランプシリンダー；及び前記クランプシリンダーと連結されて、前記キャニスターを固定または解除するクランプバー；を含んで構成されたことが好ましい。
【００３２】
前記検査治具は、前記キャニスターに対する良品認証を彫り付けるマーキングユニット；を更に含んで構成されたことが好ましい。
【００３３】
前記マーキングユニットは、前記ハブを通じて供給される空気の圧力によりマーキングロッドを長手方向に伸張させるマーキングシリンダー；及び前記マーキングロッドと連結されて前記キャニスターの一面にマークを彫り付けるスタンプ；を含んで構成されたことが好ましい。
【００３４】
前記検査部は、作動中、作業者の身体進入を感知して動作を停止させる動作センサー；を更に含んで構成されたことが好ましい。
【００３５】
前記制御部は、前記検査部の動作及び空気の圧力値を修正補完するようにするセッティング部；及び前記検査部の動作と過程をディスプレイするモニター部；を含んで構成されたことが好ましい。
【００３６】
前記制御部は、前記キャニスターに対する検査履歴と製品に対する情報確認が可能であるようにコードを与えるプリンタ；を更に含んで構成されたことが好ましい。
【００３７】
前記プリンタは、バーコード（ｂａｒｃｏｄｅ）を出力するか、またはＱＲコード（Ｑｕｉｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｃｏｄｅ）（登録商標）を接着紙形態に出力することが好ましい。
【００３８】
前記検査部は、前記検査治具動作制御及び選択的駆動を制限する操作部；を更に含んで構成されたことが好ましい。
【００３９】
前記検査装置は、前記検査過程で前記制御部と共に音声及び警光のうち、少なくともいずれか１つの手段を通じて前記キャニスターの不良を警告する報知部；を更に含んで構成されたことが好ましい。
【発明の効果】
【００４０】
以上のような本発明によれば、本発明はキャニスターの検査工程を自動化して作業能率の向上は勿論、生産量を倍加させることができる作用効果が期待される。
【００４１】
また、本発明は空気の圧力を用いて、キャニスター内部気密状態を迅速で、かつ正確に判断することができるだけでなく、据置台の一面に金属センサーが設けられて、キャニスター内部構成（弾性体乃至はナット（ボルト））に対する検査を同時に遂行することによって、不良に対する納品を予防し、製品の信頼度を向上させることができる作用効果が期待される。
【００４２】
また、本発明は検査治具にキャニスターの良品認証を彫り付けるマーキングユニットが設けられて、良品に対する選別作業は勿論、不適合品の混入を予防することができる作用効果が期待される。
【００４３】
また、本発明は検査治具にキャニスターを支持し、不良判定時、任意的解除を防止するクランプユニットが設けられて、不適合品に対する個別的選別が可能であるので、良品との混入を予防することができる作用効果が期待される。
【００４４】
また、本発明は前記キャニスターを検査する検査治具が円板形態の回転テーブルに放射状に多数配列されて、装置の占有面積最小化が可能であるだけでなく、複数のキャニスターを一括して検査することが可能であるので、生産性向上の作用効果が期待される。
【００４５】
また、本発明は装置に作業者の身体進入を感知する動作センサーが設けられて、作業中の安全事故を予防することができる作用効果が期待される。
【００４６】
また、本発明は検査治具の個別的脱着が可能であるので、１つの装置で検査治具の交替だけで多様な構造のキャニスター検査を併行することができるので、装置の施設投資費用を減らして製品の競争力を向上させることができる作用効果が期待される。
【００４７】
また、本発明は検査治具が斜面部により傾斜するように構成されて、キャニスターに対する安着を迅速で、かつ容易に進行することができるので、製品の生産性を向上させることができる作用効果が期待される。
【００４８】
また、本発明はキャニスター検査中、不良発生時、音声乃至は警光を通じて作業者に不良であることを警告する報知部が設けられて、不良に対する選別作業を容易にするので、良品との混入を予防することができる作用効果が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係るキャニスター検査装置を説明するために示したキャニスターの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るキャニスター検査装置を説明するために示した斜視図である。
【図３】本発明の好ましい一実施形態に係るキャニスター検査装置を説明するために示した正面図である。
【図４】本発明の好ましい一実施形態に係る検査部を説明するために示した斜視図である。
【図５】本発明の好ましい一実施形態に係る検査治具を説明するために示した斜視図である。
【図６】本発明の好ましい一実施形態に係る据置台を説明するために示した斜視図である。
【図７】本発明の好ましい一実施形態に係る噴射ユニットを説明するために示した斜視図である。
【図８】本発明の好ましい一実施形態に係る閉鎖ユニットを説明するために示した部分分離斜視図である。
【図９】本発明の好ましい一実施形態に係る閉鎖ユニットの一例を説明するために示した分離斜視図である。
【図１０】本発明の好ましい一実施形態に係るクランプユニットを説明するために示した斜視図である。
【図１１】本発明の好ましい一実施形態に係るマーキングユニットを説明するために示した側面図である。
【図１２】本発明の好ましい一実施形態に係る斜面部を説明するために示した側面図である。
【図１３】本発明の好ましい一実施形態に係る検査治具の一例を説明するために示した斜視図である。
【図１４】本発明の好ましい一実施形態に係る検査治具の他の一例を説明するために示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、本発明に係る車両用キャニスター検査装置の好ましい実施形態を添付した図面を参考して詳細に説明する。また、本発明を説明するに当たって、関連した公知構成または機能に対する具体的な説明が本発明の要旨を曖昧にすることがあると判断される場合にはその詳細な説明は省略する。
【００５１】
本発明を説明するに当たって、定義される用語は本発明での機能を考慮して定義されたものであって、これは当分野に従事する技術者の意図または慣例などによって変わることがあるので、その定義は本明細書の全般に亘る内容に基づいて下されるべきである。
【００５２】
図１は本発明の一実施形態に係るキャニスター検査装置を説明するために示したキャニスターの斜視図であり、図２はキャニスター検査装置を説明するために示した斜視図であり、図３は検査装置を説明するために示した正面図である。
【００５３】
図示したように、キャニスター１０は、エアポート１３、ファジーポート１４、及びタンクポート１５が設けられた本体１１と、本体１１の底面を閉鎖するボトムプレート１２とを含んで構成され、本体１１の内部には、図示してはいないが、活性炭、フィルタ、ストレーナー、及び弾性体などを含んでおり、これはキャニスターの通常的構造であって、これに対する図面と詳細な説明は省略する。
【００５４】
このようなキャニスター１０で捕集された蒸発ガスの漏れが防止されるように内部気密状態が維持されなければならず、このような気密状態は図２及び３に図示された検査装置を通じて確認することができる。
【００５５】
検査装置１００はキャニスター１０を固定し、外部供給源から供給される空気圧力を用いてキャニスター１０の内部気密状態を点検する検査部１１０、空気の圧力を調節し、キャニスター１０の検査結果と過程を示す制御部２００、及び検査過程で制御部２００と共に音声及び警光のうち、少なくともいずれか１つの手段を通じてキャニスター１０の不良を警告する報知部４００を含み、検査部１１０で回転プレート１２７を一方向または両方向に回転可能にする駆動部３００を含んで構成される。
【００５６】
ここで、空気の供給源は、図示してはいないが、通常のエアポンプ（ａｉｒ  ｐｕｍｐ）、またはエアコンプレッザー（ａｉｒ  ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ）乃至は空圧を発生させる別途の装置のうちから選択されるいずれか１つであり、検査装置１００の内部または外部に設置されるが、一例に、駆動部３００にモーター３１０と共に設置されることもできる。
【００５７】
制御部２００は、検査部１１０の動作及び空気の圧力値を修正補完するようにするセッティング部２１０と、検査部１１０の動作と過程をディスプレイするモニター部２３０とを含んで構成される。
【００５８】
セッティング部２１０は、検査部１１０の自動化工程において、設定値を入力するか、または手動で検査部１１０を制御する時に使われるものである。
【００５９】
モニター部２３０は、検査部１１０の動作と過程を示すと共に、不良乃至は機能異常などの発生時、ディスプレイして作業者をして現状態を示すためのものである。
【００６０】
即ち、不良乃至は機能故障時、作業者をして現在の状態は勿論、装置の異常部位を表示して容易に対処できるようにするためのものである。
【００６１】
また、制御部２００はキャニスター１０に対する検査履歴と製品に対する情報確認が可能であるようにコードを与えるプリンタ２４０を更に含む。
【００６２】
このようなプリンタ２４０は、バーコード（ｂａｒｃｏｄｅ）乃至はＱＲコード（Ｑｕｉｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｃｏｄｅ）を出力して検査を済ませた各キャニスター１０に容易に付着できるように接着紙形態に出力されることが好ましい。
【００６３】
検査部１１０は、キャニスター１０を固定し、空気の圧力を用いてキャニスター１０の内部気密状態を検査する少なくとも１つの検査治具１２０、作動中の作業者の身体進入を感知して動作を停止させる動作センサー１１１、及び検査治具１２０の動作制御と選択的駆動を制限する操作部１１３を含んで構成される。
【００６４】
動作センサー１１１は、検査部１１０の前面に設けられて作業者の身体は勿論、検査部１１０の駆動に妨害になる異質物などが検査部の内部に流入する場合、駆動が停止されるようにして、作業者の安全事故と、装置の毀損及び検査精密度の低下を予防するためのものである。
【００６５】
このような動作センサー１１１は、図示したように、検査部１１０の前面に並んでいる一対が互いに対向するように設置されることが好ましい。
【００６６】
操作部１１３は、制御部２００とは別に、検査部１１０の動作を制御するためのものであって、検査部１１０の駆動、停止、リセット、及び区間動作などの別途スイッチが存在して、作業者の便宜は勿論、突然の状況（例えば、非常停止、装備検査など）に対して容易に対処できるようにするためのものである。
【００６７】
検査治具１２０は、円板形態の回転プレート１２７に多数の検査治具１２０が放射状に配列されて、複数のキャニスター１０を同時に検査することができるので、作業の連続性を上昇させることができるだけでなく、回転プレート１２７に放射状に設置されるので、装置の占有面積の最小化が可能であり、複数のキャニスター１０を共に検査することができる利点がある。
【００６８】
ここで、回転プレート１２７は駆動部３００に設けられたモーター３１０と連結されて、一方向または両方向に回転可能に設置される。この際、回転プレート１２７は両方向回転のものが好ましい。
【００６９】
このような検査治具１２０は、回転プレート１２７に少なくとも２つ以上配列されることが好ましく、図４に示すように、回転プレート１２７に４個の検査治具１２０が放射状に設置されることが非常に好ましい。
【００７０】
しかしながら、検査治具１２０の配列とその個数は図示した形態に限定されないことが好ましく、これは場所と環境（例えば、生産量）によって配列と個数を加減させることができることは当然である。
【００７１】
このような検査治具１２０に対する詳細な説明は、検査治具１２０の斜視図を示した図５及び各ユニットを詳細に示した図６乃至１２を共に参照して説明する。
【００７２】
図５は、本発明の好ましい一実施形態に係る検査治具を説明するために示した斜視図である。
【００７３】
このような検査治具１２０は、図５に示すように、キャニスター１０が安着する据置ユニット１３０、据置ユニット１３０に安着した状態を固定するクランプユニット１６０、キャニスター１０のポートのうちのいずれか１つと連結される噴射ユニット１４０、噴射ユニット１４０と連結されてない残りのポートと連結される閉鎖ユニット１５０、キャニスター１０に対する良品認証を彫り付けるマーキングユニット１７０、前記各ユニットが配置固定される検査プレート１２１を含んで構成される。
【００７４】
また、検査治具１２０は検査プレート１２１と回転プレート１２７との間に設けられて、検査プレート１２１の傾斜度を調節する斜面部１２３を更に含み、これに対する詳細な説明は後述する。
【００７５】
据置ユニット１３０は、図６に示すように、キャニスター１０が据置される安着溝１３１と、キャニスター１０の側面を支持して少なくともキャニスター１０の側面への離脱を防止する支持台１３３を含んで構成される。
【００７６】
この際、安着溝１３１はキャニスター１０が安定的に据置できるようにキャニスター１０のある一面（図示した形態での底面部）と対応する形状の溝形態を有することが好ましい。
【００７７】
一方、据置ユニット１３０はキャニスター１０の内部金属性構成物の有無を共に検査できるように金属センサー１３５を更に含む。
【００７８】
金属センサー１３５は、図示してはいないが、キャニスター内部構成品（弾性体、ナット、ボルトなど）に対する存在に対する有無を検査することができる。
【００７９】
即ち、製造過程でキャニスター１０の気密は勿論、内部部品のうちの少なくとも金属性部品に対する検査を共に進行することができるので、不適合品に対する選別が容易であるだけでなく、納品を予防して製品の信頼度を向上させることができる利点がある。
【００８０】
噴射ユニット１４０は、図７に示すように、ホース１１７を通じて供給される空気の圧力により噴射ロッド１４３を長手方向に伸張させて１つのポートと連結されるようにする噴射シリンダー１４１、及び噴射ロッド１４３の外壁と１つのポート内壁との間の気密を補強する噴射パッキング１４５を含んで構成される。この際、ホース１１７は、図示してはいないが、図４に示したハブ１１５と連結される。
【００８１】
噴射シリンダー１４１は、空気の入出を通じて噴射ロッド１４３を長手方向に伸張及び復元されるようにして、いずれか１つのポートと連結状態を維持または解除されるようにするものであり、これは通常のエアシリンダーであって、これに対する説明は省略する。
【００８２】
この際、噴射ロッド１４３は、図示してはいないが、一端がハブ１１５と連結されて空気が内部管路を通じてキャニスター１０に供給されるように内部に噴射管路１４７が形成された管体からなることが好ましい。
【００８３】
一方、噴射ユニット１４０と連結される１つのポートは、エアポート１３、タンクポート１５、及びファジーポート１４のうちから選択されるいずれか１つのものが好ましく、そのうち、図示したようにエアポート１３のものが非常に好ましい。
【００８４】
閉鎖ユニット１５０は、図８に示すように、ハブ１１５を通じて供給される空気の圧力により閉鎖ロッド１５２を長手方向に伸張させる閉鎖シリンダー１５１、閉鎖ロッド１５２と結合され、他のポートを収容し閉鎖する閉鎖溝部１５５が設けられた閉鎖プレート１５３、及び閉鎖溝部１５５に設けられて閉鎖溝部１５５と他のポートの気密を補強する閉鎖パッキング１５９を含んで構成される。
【００８５】
この際、閉鎖シリンダー１５１は噴射シリンダー１４１のように、空気の入出を通じてロッドを長手方向に伸張及び復元されるようにする通常のエアシリンダーであり、したがって、これに対する説明は省略する。
【００８６】
閉鎖プレート１５３は、他のポートが閉鎖溝部１５５に内挿されながら、各ポートの入口を閉鎖して、キャニスター１０の内部の空気の外部への漏れを防止するためのものである。
【００８７】
このような閉鎖プレート１５３は、閉鎖溝部１５５が設けられ、閉鎖ロッド１５２と結合されて閉鎖ロッドの伸張と復元によって上／下移動する第１閉鎖パネル１５４、及び第１閉鎖パネル１５４と閉鎖シリンダー１５１との間に設けられて第１閉鎖パネル１５４の移動を案内する第２閉鎖パネル１５６を含んで構成される。
【００８８】
第１閉鎖パネル１５４は他のポート、即ちエアポート１３と連結されていない残りのポートが内挿され、この際、残りのポートは、図示したように、タンクポート１５とファジーポート１４が共に連結されることが好ましいが、これに限定されないことが非常に好ましい。
【００８９】
第２閉鎖パネル１５６は、第１閉鎖パネル１５４の上／下移動を案内する管形態の閉鎖ガイド１５７、及び閉鎖溝部１５５を通じて内挿されたポートの気密状態を補強するリング形態の閉鎖パッキング１５９を含んで構成される。
【００９０】
この際、閉鎖パッキング１５９は、ゴム、シリコン、及びウレタンなどの伸縮性素材のものが好ましい。
【００９１】
一方、各ポートは、図示したように、閉鎖溝部１５５に内挿されて各ポートの入口が閉鎖されるようにするか、または、図９に示すように、第２閉鎖パネル１５６の内部に閉鎖ガイド１５７と連結され、ハブ１１５と連結されたホース１１７を通じて空気が流入する閉鎖管路１５８が更に形成されて、噴射ユニット１４０の空圧に相応する空気の圧力により他のポートを通じて空気が漏れることを遮断されるようにすることもできる。
【００９２】
クランプユニット１６０は、図１０に示すように、キャニスター１０の一面を覆いかぶせてキャニスター１０が据置ユニット１３０に密着固定されるようにして離脱を予防するだけでなく、不良の発生時、制御部２００を通じてキャニスター１０の固定状態が維持されるようにして任意的分離を制限するためのものである。
【００９３】
このようなクランプユニット１６０は、空気の入出を通じてクランプロッド１６３を回転させながら長手方向に伸張及び復元させるクランプシリンダー１６１、及びランプシリンダー１６１と連結されてキャニスター１０を固定または解除するクランプバー１６５を含んで構成される。
【００９４】
ここで、クランプシリンダー１６１は空圧の入出によって駆動する方式が噴射シリンダー１４１及び閉鎖シリンダー１５１と同一な方式により駆動されるが、クランプロッド１６３は上／下移動及び回転運動を同時に進行する構成のものであり、これは通常のエアシリンダーの１つであって、これに対する説明は省略する。
【００９５】
マーキングユニット１７０は、図１１に示すように、キャニスター１０に対する良品認証を彫り付けるためのものであって、良品に対する選別作業は勿論、不適合品の混入を予防するためのものである。
【００９６】
このようなマーキングユニット１７０は、ハブ１１５を通じて供給される空気の圧力によりマーキングロッド１７３を長手方向に伸張させるマーキングシリンダー１７１、及びマーキングロッド１７３と連結されてキャニスター１０の一面にマークを彫り付けるスタンプ１７５を含み、この際、スタンプ１７５は脱着及び交換可能であるようにマーキングロッド１７３と連結されたマーキングクランプ１７７を通じて結合されることが好ましい。
【００９７】
一方、マーキングシリンダー１７１は高さ及び角度調節が容易であるようにブラケットｂを通じて設置されることが好ましく、図示したように所定の高さと傾斜が形成された形態のブラケットｂに設置されることが非常に好ましい。
【００９８】
しかしながら、ブラケットｂの高さと角度は図示された形態に限定されてはならず、これはマーキングされる位置によって選択的に調節可能に設置されることもできる。
【００９９】
一方、スタンプ１７５は良品認証に限定されず、良品と不良に対するマーキングが同時になされるように構成されることもできる。
【０１００】
斜面部１２３は、図１２に示すように、検査プレート１２１と回転プレート１２７との間に設けられて検査プレート１２１の傾斜度を調節するためのものであって、検査治具１２０が所定の傾斜を有するようにして、キャニスター１０に対する脱着を速かに進行できるだけでなく、図１３及び１４に示すように、他の形態の検査治具１２０に交替できるようにするためのものである。
【０１０１】
このような斜面部１２３は、検査プレート１２１が据置される斜面プレート１２４、及び斜面プレート１２４の傾斜度を調節する傾斜調節部１２５を含んで構成される。
【０１０２】
斜面プレート１２４は検査プレート１２１と対応する面積のパネルのものが好ましく、図示してはいないが、斜面プレート１２４から検査プレート１２１を容易に脱着できるようにするだけでなく、安定的据置状態が維持できるように斜面プレート１２４と検査プレート１２１とは相互ピンにより結合される方式のものが好ましい。
【０１０３】
傾斜調節部１２５は、図示したように、ヒンジｈと斜面プレート１２４の傾斜度を調節する傾斜ロッドｒ及び一対の固定ねじｎを含んで構成され、斜面調節において通常のものであるので、これに対する説明は省略する。
【０１０４】
一方、検査治具１２０は、斜面部１２３から脱着が容易で、多様なキャニスター１０の形状によって治具の交替が可能であるので、図１３及び１４に示すように、キャニスター１０の形態が変わるか、または多様なキャニスター１０に対する検査を一緒に進行することができるので、装置の施設投資費用を減らして製品の競争力を向上させることができるが、これに対する詳細な説明は各図面を参照して説明する。
【０１０５】
図１３は本発明の好ましい一実施形態に係る検査治具の一例を説明するために示した斜視図であり、図１４は検査治具の他の一例を説明するために示した斜視図である。
【０１０６】
図１３は、多様なキャニスター１０の形態のうち、いずれか１つを検査するための検査治具１２０の一例を説明するためのものであって、図１３ａは図１のキャニスター１０にポートＰが更に追加された形態のキャニスター１０を示したものであり、この際、追加されたポートＰはエアポート１３に対するバルブが設置されるポートのものであり、これはキャニスター１０の種類（例えば、車両の選択的仕様によって）によって適用されるものである。
【０１０７】
このようなキャニスター１０は、検査時、図１３ｂに示すように、追加されたポートｐを更に閉鎖できるように他の閉鎖ユニット１５０−１が更に追加されたものであり、この際、閉鎖ユニット１５０−１は図９を通じて説明したように、閉鎖シリンダー１５０と閉鎖ロッド１５１との結合によりなされたものである。
【０１０８】
この際、閉鎖ユニット１５０−１は、図示したように、距離と高さによってブラケットｂ乃至は追加的にエアシリンダー１５０−２が更に具備されることもできる。
【０１０９】
図１４は、キャニスターの他の形態を検査するための検査治具の他の一例を説明するためのものである。
【０１１０】
図１４ａは、キャニスター１０でエアポート１３が図１と異なる方向に形成されたキャニスター１０を示したものである。即ち、タンクポート１５とファジーポート１４が下向きされた形状を示した一方、エアポート１３は上向きの形状を有するキャニスター１０である。
【０１１１】
このようなキャニスター１０は図７とは異なる形態の噴射ユニット１４０を適用するが、これは図１４ｂに示すように、噴射ユニット１４０−１の形態が噴射ロッド１４３−１が上部から下部に移動してエアポート１３と連結される構造のものであり、この際、噴射ユニット１４０−１はエアポート１３の位置と高さによって別途のエアシリンダー１４０−２乃至はブラケットｂを更に追加して設置することもできる。
【０１１２】
一方、図示してはいないが、キャニスター１０は図１、図１３、及び図１４の形態に限定されず、ユニットの追加乃至は位置変化を通じて多様な形態のキャニスターを検査することもできる。
【０１１３】
このように、検査治具の個別的脱着と交替が可能であるので、検査治具の交替だけで多様な構造のキャニスター検査を併行することができるので、１つの装置で複数のキャニスターを検査することができるだけでなく、部分的交替だけで多様な形態のキャニスターを共に検査することができる利点がある。
【０１１４】
以上、実施形態を挙げて発明をより詳細に説明したが、本発明は必ずこのような実施形態に限定されるものでなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲内で多様に変形実施できる。したがって、本発明に開示された実施形態は本発明の技術思想を限定するためのものでなく、説明するためのものであり、このような実施形態により本発明の技術思想の範囲が安定するものではない。本発明の保護範囲は請求範囲により解析されなければならず、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は本発明の権利範囲に含まれるものと解析されなければならない。
【符号の説明】
【０１１５】
１０    キャニスター
１１    本体
１２    ボトムプレート
１３    エアポート
１４    ファジーポート
１５    タンクポート
１００    検査装置
１１０    検査部
１１１    動作センサー
１１３    操作部
１１５    ハブ
１１７    ホース
１２０    検査治具
１２１    検査プレート
１２３    斜面部
１２４    斜面プレート
１２５    傾斜調節部
１２７    回転プレート
１３０    据置ユニット
１３１    安着溝
１３３    支持台
１３５    金属センサー
１４０    噴射ユニット
１４１    噴射シリンダー
１４３    噴射ロッド
１４５    噴射パッキング
１４７    噴射管路
１５０    閉鎖ユニット
１５１    閉鎖シリンダー
１５２    閉鎖ロッド
１５３    閉鎖プレート
１５４    第１閉鎖パネル
１５５    閉鎖溝部
１５６    第２閉鎖パネル
１５７    閉鎖ガイド
１５８    閉鎖管路
１５９    閉鎖パッキング
１６０    クランプユニット
１６１    クランプシリンダー
１６３    クランプロッド
１６５    クランプバー
１７０    マーキングユニット
１７１    マーキングシリンダー
１７３    マーキングロッド
１７５    スタンプ
１７７    マーキングクランプ
２００    制御部
２１０    セッティング部
２３０    モニター部
２４０    プリンタ
３００    駆動部
３１０    モーター
４００    報知部
【図１】
2017503147.tif 000003
【図２】
2017503147.tif 000004
【図３】
2017503147.tif 000005
【図４】
2017503147.tif 000006
【図５】
2017503147.tif 000007
【図６】
2017503147.tif 000008
【図７】
2017503147.tif 000009
【図８】
2017503147.tif 000010
【図９】
2017503147.tif 000011
【図１０】
2017503147.tif 000012
【図１１】
2017503147.tif 000013
【図１２】
2017503147.tif 000014
【図１３（ａ）】
2017503147.tif 000015
【図１３（ｂ）】
2017503147.tif 000016
【図１４（ａ）】
2017503147.tif 000017
【図１４（ｂ）】
2017503147.tif 000018
【国際調査報告】
2017503147.tif 000019
2017503147.tif 000020
2017503147.tif 000021
2017503147.tif 000022