(57)【要約】円筒形の物体（３１）を印刷するための装置は、複数の印刷ヘッド（３２）と、使用時に、物体を印刷ヘッドの間に移動させるように印刷ヘッド（３２）に対して移動可能な少なくとも１個の保持デバイスとを備える。少なくとも１個の保持デバイスの経路は、互いに水平方向にオフセットする複数の垂直部分（３４）を有する。それぞれの垂直部分（３４）は、互いに垂直方向にずれて配置され、片方がもう片方よりも直接的に上にくるように配置された少なくとも２個の同一の配置された印刷ヘッド（３２）を備える。少なくとも１個の保持デバイスは、印刷ヘッドの間のその経路の一部または全てが垂直であるように、少なくとも２個の印刷ヘッド（３２）の間に物体（３１）を移動させる。
2017515704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形の物体を印刷するための装置であって、この装置は、
複数の印刷ヘッドと、
使用時に、物体を印刷ヘッドの間に移動させるように印刷ヘッドに対して移動可能な少なくとも１個の保持デバイスとを備え、
少なくとも１個の保持デバイスの経路は、互いに水平方向にオフセットする複数の垂直部分を有し、
それぞれの垂直部分は、互いに垂直方向にずれて配置され、片方がもう片方よりも直接的に上にくるように配置された少なくとも２個の同一の配置された印刷ヘッドを備え、
少なくとも１個の保持デバイスは、印刷ヘッドの間のその経路の一部または全てが垂直であるように、少なくとも２個の印刷ヘッドの間に物体を移動させる、円筒形の物体を印刷するための装置。
【請求項２】
円筒形の物体を印刷するための装置であって、この装置は、
少なくとも２個の印刷ヘッドステーションが、互いに水平方向にオフセットし、それぞれの印刷ヘッドステーションが、同じ高さにあり、互いに水平方向にずれて配置されるように配置された少なくとも２つの印刷ヘッドを備え、これによって、その間にギャップを生成し、このギャップを通って、印刷される円筒形の物体が通過し得るように配置された、複数の印刷ヘッドステーションと、
使用時に、印刷ヘッドの間の経路の一部または全てが垂直であるように、物体を印刷ヘッドの間に移動させるように印刷ヘッドに対して移動可能な少なくとも１個の保持デバイスとを備える、円筒形の物体を印刷するための装置。
【請求項３】
複数の印刷ヘッドが、少なくとも１個の印刷ヘッドステーションにまとめられ、そのため、１個の印刷ヘッドステーションの全ての印刷ヘッドが、前記経路に沿って移動しない同じ物体に印刷することができ、好ましくは同時に印刷することができる、請求項１または請求項２のいずれかに記載の装置。
【請求項４】
少なくとも２個の印刷ヘッドの少なくとも片方が、吐出部の直線形のアレイを備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
保持デバイスが、印刷するとき、円筒形の物体の長手方向の軸が吐出部アレイと平行に維持されつつ、その長手方向の軸の周りを円筒形の物体が回転するように構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
円筒形の物体を印刷するための装置であって、この装置は、
少なくとも１個の印刷ヘッドステーションに配置され、それぞれが吐出部の直線形のアレイを有する少なくとも２個の印刷ヘッドと、
少なくとも１個の印刷ヘッドが円筒形の物体を印刷することができるように、円筒形の物体を保持し、円筒形の物体を少なくとも１個の印刷ヘッドステーションの近傍に移動するためのものであり、印刷するとき、円筒形の物体の長手方向の軸が吐出部アレイと平行に維持されつつ、その長手方向の軸の周りを円筒形の物体が回転するように構成されている少なくとも１個の保持デバイスとを備える、円筒形の物体を印刷するための装置。
【請求項７】
少なくとも２個の印刷ヘッドは、水平面に対して同じ角度に向いている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
保持デバイスが、円筒形の物体を保持するように配置され、そのため、円筒形物体の長手方向の軸が、印刷中に水平方向に維持される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
少なくとも２個の印刷ヘッドは、それぞれ複数の吐出部を有しており、それぞれの吐出部が中心軸を有する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
少なくとも２個の印刷ヘッドが静電式印刷ヘッドであり、それぞれが、印刷ヘッドの実質的に平坦な面を規定する中間電極を備えている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
少なくとも２個の印刷ヘッドが、それぞれの中間電極が水平面に置かれないような向きを向いている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
少なくとも２個の印刷ヘッドが、印刷中に、それぞれの印刷ヘッドについて、複数の吐出部の全ての中心軸が、実質的に水平面に存在するような方向を向いている、請求項９に記載の装置。
【請求項１３】
少なくとも２個の印刷ヘッドは、それぞれ、その中間電極が実質的に垂直面に置かれるような向きを向いている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
少なくとも１個の保持デバイスが、その経路の少なくとも一部が垂直であるように、連続する印刷ヘッドステーションの間に、印刷される物体を移動させることができる、請求項２、３および６の少なくとも一項に記載の装置。
【請求項１５】
少なくとも２個の印刷ヘッドのそれぞれの吐出部アレイが、水平軸に沿って配置されている、請求項４または請求項６の少なくとも一項に記載の装置。
【請求項１６】
少なくとも１個の印刷ヘッドステーションは、互いに垂直方向にずれて配置された複数の印刷ヘッドステーションの１つである、請求項３〜６の少なくとも一項に記載の装置。
【請求項１７】
複数の印刷ヘッドステーション中の印刷ヘッドステーションが、互いに垂直方向にずれて配置されている、請求項２に記載の装置。
【請求項１８】
複数の印刷ヘッドステーションが、互いに垂直に並べられている、請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
少なくとも１個の印刷ヘッドステーションが、直列に配置された複数の印刷ヘッドステーションの１つであり、そのため、保持デバイスが、円筒形の物体を、この直列の印刷ヘッドステーションそれぞれの近傍に順に移動する、請求項３および６の少なくとも一項に記載の装置。
【請求項２０】
複数の印刷ヘッドステーション中の印刷ヘッドステーションが、直列に配置されており、そのため、保持デバイスが、円筒形の物体を、この直列の印刷ヘッドステーションそれぞれに順に移動する、請求項２に記載の装置。
【請求項２１】
少なくとも１個の保持デバイスが、直列に配置された複数の保持デバイスの１つであり、そのため、それぞれの保持デバイスが、それぞれの円筒形の物体を、少なくとも１個の印刷ヘッドまたは印刷ヘッドステーションの近傍に順に移動する、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
円筒形の物体が、少なくとも１個の印刷ヘッドまたは印刷ヘッドステーションの近傍に順に移動する前に、少なくとも１個の保持デバイスが第１の位置にあるときに、この保持デバイスに、円筒形の物体が載せられてもよく、円筒形の物体が、少なくとも１個の印刷ヘッドまたは印刷ヘッドステーションの近傍から移動した後に、円筒形の物体は、その後、マンドレルが第２の位置にあるときに、保持デバイスから取り出され、その後に、保持デバイスが、第１の位置に戻る、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
少なくとも１個の印刷ヘッドステーションが複数の印刷ヘッドを有し、それそれが、吐出部の直線形のアレイを有する、請求項３または６の少なくとも一項に記載の装置。
【請求項２４】
複数の印刷ヘッドステーションのそれぞれの印刷ヘッドステーションのそれぞれの印刷ヘッドが、吐出部の直線形のアレイを有する、請求項２に記載の装置。
【請求項２５】
少なくとも１個の印刷ヘッドステーションが、平行に配置された複数の印刷ヘッドを備え、それぞれが、平行な水平軸に沿って配置された吐出部のアレイを有する、請求項２、３および６の少なくとも一項に記載の装置。
【請求項２６】
少なくとも１個の印刷ヘッドステーションが、吐出部のアレイに平行な方向に互いにオフセットされる複数の印刷ヘッドを備える、請求項２、３および６の少なくとも一項に記載の装置。
【請求項２７】
少なくとも４個の印刷ヘッドステーションが存在し、少なくとも１個の印刷ヘッドステーションが、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエローおよびキーを印刷する、請求項２、３および６の少なくとも一項に記載の装置。
【請求項２８】
円筒形の物体が、缶または管または瓶のいずれかである、請求項１〜２７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２９】
円筒形の物体の長手方向の軸が実質的に水平に維持されつつ、少なくとも２個の印刷ヘッドが、保持デバイスが円筒形の物体を実質的に垂直な経路に移動させ得る流路を形成するように配置される、請求項３〜２６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３０】
少なくとも１個の保持デバイスの経路が、実質的に長方形であるか、または円形部分を含む長方形であり、その中に２個の垂直部分が存在する、請求項１〜２９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３１】
少なくとも１個の保持デバイスの経路が、複数の垂直部分を有し、この複数の垂直部分を通り、保持デバイスの移動方向が、連続した部分にわたって、複数の垂直部分によって上向きと下向きが置き換わり、そのため、その経路が、ある部分を通って上向きである場合、その経路は、次の部分を通って下向きになり、その経路が、ある部分を通って下向きである場合、その経路は、次の部分を通って上向きになる、請求項１〜３０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３２】
配置全体を二重にするために、少なくとも１個の保持デバイスが、背面同士が接した状態で配置された複数の保持デバイスの１つである、請求項１〜３１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３３】
少なくとも１個の保持デバイスがマンドレルである、請求項１〜３２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３４】
少なくとも１個の保持デバイスが、瓶のための首部分を保持するクランプである、請求項１〜３３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３５】
少なくとも１個の保持デバイスが、首部分を有する缶を保持することができる、請求項１〜３４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３６】
少なくとも１個の保持デバイスと、少なくとも２個の印刷ヘッドが、それぞれが異なる高さにある少なくとも３個の印刷ヘッドまたは印刷ヘッドステーションの間の１個の垂直な経路に円筒形の物体を運ぶことができるように配置されている、請求項１〜３５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３７】
保持デバイスの経路が、連続したループを形成し、その中に２個の積載点と２個の取り出し点が存在し、印刷ヘッドステーションの連続が、第１の積載点と第１の取り出し点の間にあり、この同じ連続が、第２の積載点と第２の取り出し点の間にもある、請求項１〜３６のいずれか一項に記載される装置。
【請求項３８】
少なくとも１個の保持デバイスが、複数の保持デバイスの１つであり、それぞれの保持デバイスが、印刷ヘッドステーションに円筒形の物体を運ぶように配置され、そのため、隣接する印刷ヘッドステーションの間の経路が実質的に半円形である、請求項２、３および６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３９】
少なくとも１個の保持デバイスが、複数の保持デバイスの１つであり、それぞれの保持デバイスが、印刷ヘッドステーションに円筒形の物体を運ぶように配置され、そのため、隣接する印刷ヘッドステーションの間の経路が、実質的に半円形の部分と実質的に垂直な部分が交互に並んだ部分を含む、請求項２、３および６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４０】
請求項１〜３９のいずれか一項に記載の装置を用いて印刷する方法であって、
印刷される少なくとも１個の円筒形の物体が、印刷ヘッドまたは印刷ヘッドステーションの間の経路に沿って運ばれる、方法。
【請求項４１】
まず、保持デバイスが第１の位置にあるとき、少なくとも１個の保持デバイスに円筒形の物体を載せ、
次いで、保持デバイスが、円筒形の物体を、少なくとも１個の印刷ヘッドステーションまたは印刷ヘッドの近傍に運び、その場で印刷され、
次いで、保持デバイスが、円筒形の物体を第２の位置に運び、次いで、その場で、物体が取り出された後に、保持デバイスが第１の位置に戻る、請求項４０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、さらに特定的には、缶または瓶のような実質的に円筒形の物体に印刷するために設計された装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＷＯ  ９３／１１８６６号に記載される種類の静電式プリンターは、固体粒子をまず凝縮し、次いで吐出するための電場を加えることによって、化学的に不活性な絶縁性担体液に分散した帯電固体粒子を吐出する。１個の印刷ヘッドは、典型的には、多くの吐出部を備えており、それぞれの吐出部が、吐出位置に印加される電圧に依存して、所定体積のインクを吐出するようにすることができる。
【０００３】
種々の印刷ヘッドの設計は、当該技術分野で記載されており、例えば、ＷＯ  ９３／１１８６６号、ＷＯ  ９７／２７０５８号、ＷＯ  ９７／２７０５６号、ＷＯ  ９８／３２６０９号、ＷＯ  ９８／４２５１５号、ＷＯ  ０１／３０５７６号およびＷＯ  ０３／１０１７４１号に記載されているものがある。
【０００４】
印刷ヘッドからの一定量のインク吐出を達成するために、吐出位置でのインクの静止圧を正確に制御することが必要である。インクの圧力は、堰き止め部分を有し、印刷ヘッドを供給する容器、インクの合計深さを決定付ける堰き止め部分の頂部と吐出位置との高さの差、すなわち、重力に起因する圧力を用いることによって、空気圧と重力の組み合わせによって制御されてもよい。吐出部が異なる高さに存在する印刷ヘッドは、その長さ方向に沿ってさまざまなインク圧を受け、吐出性能が対応して変動するだろう。
【０００５】
円筒形の物体に印刷するために、吐出部が物体の長手方向の軸に平行に配置されるように１個以上の印刷ヘッドが並べられてもよく、次いで、印刷ヘッドが物体表面に一連の液滴を吐出するときに、物体の長手方向の軸に沿って回転してもよく、これにより物体の上に画像が作られる。
【０００６】
ＵＳ  ２０１１／０２３２５１４  Ａ１号は、瓶が水平面に運ばれ、瓶の長手方向の軸が、印刷中に垂直に維持される、瓶に印刷するための装置を開示する。１個の静電式印刷ヘッドが、瓶と実質的に同じ経路に沿って移動しつつ、それぞれの瓶に印刷する。
【０００７】
この印刷装置の幾何形状は、それぞれの印刷ヘッドが、垂直軸に沿って配置された吐出位置と共に並ぶような幾何形状であることを必要とする。異なる吐出位置の間に、おそらく圧力勾配が存在し、高品質の画像を生成するために、複雑なインク供給装置および較正プロセスを必要とするだろう。
【０００８】
ＷＯ  ２０１２／１４７６１２  Ａ１号は、缶と印刷ヘッドが垂直面を一緒に移動しながら、缶が多くの印刷ヘッドによって印刷される印刷装置を開示する。
【０００９】
ここに開示される印刷ヘッドの複数の向きは、円形の運動に従うときに、さらに促進力を受け、おそらく、高品質の画像を生成するために、複雑なインク供給装置および構成プロセスを必要とする。
【００１０】
ＵＳ  ２０１３／０２６９５５１  Ａ１号は、主要な軸を垂直に有する担体に取り付けられた瓶または缶が、印刷ステーションの間を水平に移動する印刷装置を開示する。印刷ステーションは、瓶または缶に対して垂直に移動し、互いに近傍に内向きおよび外向きになる。
【００１１】
この装置も、垂直に並べられた吐出部を備えており、上述の欠点が問題となるだろう。
【００１２】
ＷＯ  ２０１２／１３１４７８  Ａ２号は、円筒形の物体が、複数の印刷ヘッドステーションを備える１個の垂直方向の経路に沿って保持デバイスによって運ばれる印刷装置を開示する。
【００１３】
ＵＳ  ６，７６９，３５７  Ｂ１号は、缶が、一連の印刷ヘッドステーションの間の実質的に円形の経路を通って運ばれる缶印刷装置を開示する。この装置は、異なる方を向いた印刷ヘッドを備える多くの印刷ヘッドステーションを開示する。このようなシステムは、種々の吐出位置で正しいインク圧力を維持するために複雑なインク供給システムを必要とするだろう。
【００１４】
さらに、多くの場合に、物体を１回回転させる間に１個の印刷ヘッドによって画像全体を作成することはできない。このことは、例えば、画像が数種類の色で作られ、それぞれの色が異なる印刷ヘッドによって印刷されなければならない場合に当てはまるだろう。このことは、望ましい印刷解像度または印刷密度を達成するために、それぞれの吐出部が、物体を何回か通過することが必要な場合にも当てはまるだろう。また、物体の長手方向の長さが１個の印刷ヘッドの幅よりも大きい場合には、表面全体に及ぶには数個の印刷ヘッドが配置されることが必要であろう。または、同じ印刷ヘッドが、物体に対して数回通過するように移動してもよい。
【００１５】
このような、一般的に１回の通過中に１個のインクジェット印刷ヘッドが円筒形の物体に完全な画像を作成することができないことは、円筒形の物体に印刷することができる速度を制限する１つの因子である。他の制限する因子は、１個の印刷ヘッドが印刷することができる最大速度であり、この速度は、一般的に、使用する印刷ヘッドの種類に特徴的な固定された値であり、速くはならないだろう。
【００１６】
この制限を克服し、これによって印刷システムの処理能力を上げるために、複数の印刷操作を並行して行う必要がある。このことは、同じ物体に同時に印刷する印刷ヘッドステーションの数個の印刷ヘッドによって達成されてもよく、または異なる物体に同時に印刷する数個の印刷ヘッドステーションによって達成されてもよい。一般的に、一連の印刷ヘッドステーションを有し、それぞれの印刷ヘッドステーションが、それぞれの印刷ヘッドステーションで数個の印刷ヘッドによって円筒形の物体が印刷されるように、多くの印刷ヘッドを備えることが可能である。次いで、円筒形の物体は、異なる態様の画像を異なる印刷ヘッドステーションで印刷し得るように、ある印刷ヘッドステーションから次の印刷ヘッドステーションへと運ばれてもよい。この技術を用い、因子Ｎｐ×Ｎｓによって１個の印刷ヘッドを用いことによって、同時に行う印刷操作の合計速度を速くすることができる。ここで、Ｎｐは、それぞれの印刷ヘッドステーションの印刷ヘッドの数であり、Ｎｓは、印刷ヘッドステーションの合計数である。Ｎｓは限定されないが、同じ物体に同時に印刷することができるように特定の数の印刷ヘッドＮｐを配置するための十分な空間のみが必要である。さらに、同じ円筒形の物体に印刷し得る最大数の印刷ヘッドを用いることが、必ずしも最適な配置ではないといういくつかの理由が存在する。
【００１７】
複数の印刷ヘッドが、異なる方向にインクを吐出するために異なる向きを向いていると、問題が生じる。インクヘッド吐出部を供給するインク供給装置は、吐出部に対するインクの圧力と流れを正しく制御するように、所定の向きに維持されなければならない。従って、印刷ヘッドが複数の向きを向いていると、印刷ヘッドとは独立して向きを変えることが可能な、それぞれの印刷ヘッドのためのインク供給システムのもっと複雑な設計が必要となり、物理的な大きさと複雑さが増す。この配置の別の問題は、それぞれのインク供給の圧力制御が、印刷ヘッドが異なる向きに配置されたときに、インク供給と印刷ヘッド吐出部との間の変動可能な高さから生じる異なる水静止圧を与えるように独立して設定されなければならないことであり、インク供給装置の操作に複雑さが加わる。
【００１８】
さらに、１個の印刷ヘッドの吐出部が同じ水平面に置かれない場合、それぞれの吐出位置でのインク圧はさまざまなものとなり、印刷ヘッドを通るインクの処理能力と印刷された画像の品質に影響を与える。
【００１９】
印刷ヘッドが、水平方向より上に角度をつけてインクを印刷するように配置される場合、塵および他の浮遊粒子が印刷ヘッドの印刷面に溜まり、吐出の信頼性を損なうため、さらなる問題が起こる。
【００２０】
さらに、印刷される物体が、ある印刷ヘッドステーションから次の印刷ヘッドステーションへと運ばれることが必要であるため、それぞれの印刷ヘッドステーションの印刷ヘッドの配置が、印刷ヘッドステーションの間の物体または保持デバイスの好ましい経路を妨害しないことが望ましい。物体の円筒形表面が、印刷ヘッドによって全側面を囲まれているため、第１の印刷ヘッドステーションから物体を取り出すために保持デバイスの非常に複雑な運動が必要となり、第２の印刷ヘッドステーションに物体を配置するために別の複雑な運動が必要となり、処理能力が犠牲となり、ステーションからステーションへと印刷を正確に登録するのは非常に課題が多い。
【００２１】
印刷ヘッドの操作の有効性を犠牲にすることなく、または印刷ヘッドステーションの間の物体の移動を不可能なものにすることなく、物体の処理能力を可能な限り大きくする印刷ヘッドおよび印刷ヘッドステーションの配置を提供する必要がある。
【発明の概要】
【００２２】
本発明は、実質的に円筒形の物体を印刷するための装置を提供する。実質的に円筒形の物体は、その長さの少なくとも一部に沿って実質的に一定の断面を有する物体であってもよい。実質的に円筒形の物体は、その長さの少なくとも一部に沿って、長手方向の軸に対して実質的に回転対称形である物体であってもよい。実質的に円筒形の物体の例としては、限定されないが、缶、瓶または管が挙げられる。
【００２３】
本発明の一実施形態は、複数の印刷ヘッドと、使用時に、物体を印刷ヘッドの間に移動させるように印刷ヘッドに対して移動可能な少なくとも１個の保持デバイスとを備え、少なくとも１個の保持デバイスの経路は、互いに水平方向にオフセットする複数の垂直部分を有し、それぞれの垂直部分は、互いに垂直方向にずれて配置され、片方がもう片方よりも直接的に上にくるように配置された少なくとも２個の同一の配置された印刷ヘッドを備え、少なくとも１個の保持デバイスは、印刷ヘッドの間のその経路の一部または全てが垂直であるように、少なくとも２個の印刷ヘッドの間に物体を移動させる。
【００２４】
印刷ヘッドのこの配置および向きによって、印刷される物体を、印刷ヘッドの近傍に向かわせ、次いで、この物体に印刷する、すでに知られている方法よりも効果的な方法が可能になる。印刷ヘッドが複数の垂直方向の経路に沿って配置されることによって、数個の個々の印刷ヘッドが、水平面に平行に置かれる吐出部アレイを有するように機能することができ、吐出部の位置の圧力分布を単純化する。さらに、それぞれの印刷ヘッドが、水平面に対して同一の向きに向けられることを明記することによって、印刷ヘッドに対するインクの正しい圧力および流速をもたらすのに必要なインク供給の設定をさらに単純化することができる。
【００２５】
複数の垂直な経路を通って移動する保持デバイスを提供することで、インク供給システムおよび印刷ヘッド較正プロセスの必要な複雑さを最低限にしつつ、大きな処理能力を与える多くの印刷システムが可能になる。１個の保持デバイスを使用し、多くの経路または垂直な経路を通って１個の円筒形の物体を運んでもよく、または、多くの円筒形の物体が連続して載せられ、取り出されるサイクルを実施してもよい。
【００２６】
別の実施形態において、少なくとも２個の印刷ヘッドステーションが、互いに水平方向にオフセットし、それぞれの印刷ヘッドステーションが、同じ高さにあり、互いに水平方向にずれて配置されるように配置された少なくとも２つの印刷ヘッドを備え、これによって、その間にギャップを生成し、このギャップを通って、印刷される円筒形の物体が通過し得るように配置された、複数の印刷ヘッドステーションと、使用時に、印刷ヘッドの間の経路の一部または全てが垂直であるように、物体を印刷ヘッドの間に移動させるように印刷ヘッドに対して移動可能な少なくとも１個の保持デバイスとを備える、円筒形の物体を印刷するための装置が提供される。
【００２７】
個々の物体が運ばれる垂直な経路によって、ここでも、印刷ヘッドの最適な向きが可能になり、吐出部を供給するのに必要なインク供給システムが単純化される。さらに、物体が運ばれ得るギャップの両側に印刷ヘッドを配置することで、もっと多くの印刷ヘッドが物体表面で印刷することが可能となり、行い得る並行する印刷操作の数が多くなり、従って、物体の処理能力が大きくなる。
【００２８】
本発明の別の態様は、吐出部の直線形のアレイを有する少なくとも１個の印刷ヘッドを有し、少なくとも１個の印刷ヘッドがそれぞれ、水平面に対して同じ角度を向いている、少なくとも１個の印刷ヘッドステーションと、少なくとも１個の印刷ヘッドが円筒形の物体を印刷することができるように、円筒形の物体を保持し、円筒形の物体を少なくとも１個の印刷ヘッドステーションの近傍に移動するためのものであり、印刷するとき、円筒形の物体の長手方向の軸が吐出部アレイと平行に維持されつつ、その長手方向の軸の周りを円筒形の物体が回転するように構成されている少なくとも１個の保持デバイスとを備える、円筒形の物体を印刷するための装置を提供する。
【００２９】
これにより、吐出部のアレイが印刷中に同じ水平面に留まり、吐出位置全体でインク圧を一定に保つことができる。個々の印刷ヘッドを合わせ、複数の印刷操作を並行で行い、隣接する印刷ヘッド間で変動させる必要がない単純な較正プロセスおよびインク供給システムを有するシステムを作成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ＷＯ  ９３／１１８６６号およびＷＯ  ２０１２／８９５４９号に記載される種類の印刷ヘッド中の吐出アレイの一部を示す図
【図２】図１に記載される種類の印刷ヘッドの分解図
【図３】図１に記載される種類の印刷ヘッドの断面図
【図４】堰き止め部分を備えるインク容器の模式図
【図５】印刷ヘッドステーションあたり２個の印刷ヘッドを備える本発明の一実施形態の模式図
【図６】印刷ヘッドステーションあたり１個の印刷ヘッドを備える本発明の別の実施形態の模式図
【図７】印刷ヘッドステーションあたり４個の印刷ヘッドを備える本発明の別の実施形態の模式図
【図８】印刷ヘッドステーションの配置が、背面同士が接して二重になっている本発明の一実施形態の側面図
【図９】印刷ヘッドステーションあたり２個の印刷ヘッドを備え、印刷ヘッドステーションが水平方向にずれて配置されている本発明の別の態様の模式図
【図１０】印刷ヘッドステーションあたり２個の印刷ヘッドを備え、円筒形の物体が、この２個の印刷ヘッドの間のギャップを通過し得るように２個の印刷ヘッドが水平方向にずれて配置されており、印刷ヘッドステーションも、互いに水平方向にずれて配置されている本発明の別の態様の模式図
【図１１】１個の印刷ヘッドの幅よりも大きい印刷幅を与えるように配置された「組み合わされる」印刷ヘッドを示す図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明は、最適な印刷品質を維持しつつ、高い処理能力を可能にする、缶３１または他の円筒形の物体３１をデジタル印刷するための装置および方法を提供する。
【００３２】
図１は、吐出部１１の直線形のアレイを備え、それぞれの吐出部が、吐出位置と基材との間に電場を加えると所定体積のインクを吐出するようにすることが可能な印刷ヘッド３２を示す。それぞれの吐出部１１は、狭くなった先端部を有する形状であり、その周囲をインクが流れ、非常に局在化された吐出位置を与える。吐出セルは、２個の分割壁１３（チーク（ｃｈｅｅｋ）とも呼ばれる）によって輪郭が規定され、その間に中央直立部１２が存在する。それぞれのセルにおいて、インクは、吐出直立部１２のそれぞれの側面に１つずつの２つの経路１４を流れ、使用時に、チークの頂部と吐出直立部の頂部の間にインクメニスカスが留まる。この幾何形状では、ｚ軸の正の方向は、基材から印刷ヘッドに向かう（典型的には、基材と吐出先端部の最短距離に沿う）方向を示すと定義され、ｘ軸は、吐出直立部の先端の線に沿った向きを示し、ｙ軸は、これらに垂直な方向である。
【００３３】
それぞれの吐出部の向きは、その中心軸によって規定され、典型的には、図１に定義されるｚ軸に平行である。このような軸は、吐出先端部の中央を通っていてもよく、これに加え、またはこれに代えて、吐出先端部の対称軸に沿っていてもよく、またはこれに平行であってもよい。これに加え、またはこれに代えて、中心軸は、吐出アレイを形成する層状構造の中の１つ以上の層に沿っていてもよく、またはこれに平行であってもよく、特に、以下に記載する中央タイルに沿っていてもよく、またはこれに平行であってもよい。
【００３４】
典型的には、吐出アレイは、インク入口マニホルド、インク入口プリズム、中央タイルおよびインク出口マニホルドを少なくとも含む層状構造として作られる。中央タイルは、その前側の縁部に沿って作られた吐出点のアレイを有し、中央タイルとプリズムは、吐出アレイに向かうか、または吐出アレイから出るインクを供給するための流路を有する。
【００３５】
図１、図２および図３を参照すると、印刷ヘッドの本体は、流入ブロック１０１と流出ブロック１０２とを備え、これらによって、プリズム２０２と中央タイル２０１が挟まれているのがわかるだろう。中央タイル２０１は、その前側の縁部に沿って吐出位置または先端部のアレイ４０３と、その後側の縁部に沿って電気接続のアレイ２０３とを有する。それぞれの吐出位置４０３は、直立部１２を備えており、インクメニスカスが（当該技術分野でよく知られている様式で）この直立部と相互作用する。直立部１２のそれぞれの側面がインク流路１４であり、吐出直立部１２の両側を流れるインクを保有する。使用時に、所定割合のインクが吐出位置４０３から吐出され、例えば、印刷される画像のピクセルを形成する。
【００３６】
静電力を加えることによる吐出位置４０３からのインクの吐出は、当業者に十分に理解され、以下にさらに記載はしない。
【００３７】
プリズム２０２は、中央タイル２０１の個々の吐出位置４０３それぞれに対応した一連の狭い流路（図示せず）を有する。それぞれの吐出位置４０３のインク流路は、プリズム２０２のそれぞれの流路と液体が流れるように接続しており、さらに、流入ブロック１０１内に作られる入口マニホルドの前側部分４０７と液体が流れるように接続している（この入口マニホルドは、図２に示される流入ブロック１０１の下側に作られるため、この図に示されていない）。吐出位置４０３の反対側で、インク流路は、吐出位置４０３あたり１個の流路にまとまり、中央タイル２０１の下側の吐出位置４０３（図３に示される）から、流出ブロック１０２内に作られる出口マニホルド２０９の前側部分４０９と液体が流れるように接続する点まで延びている。
【００３８】
インクは、流入ブロック１０１内の入口マニホルドにインクを供給する印刷ヘッド１００内のインク供給管２２０によって吐出位置４０３に供給される。インクは、入口マニホルドを通り、入口マニホルドからプリズム２０２の流路を経て中央タイル２０１の吐出位置４０３へと流れる。次いで、使用時に吐出位置４０３から吐出されない過剰なインクは、中央タイル２０１のインク流路に沿って、流出ブロック１０２内の出口マニホルド２０９へと流れる。インクは、出口マニホルド２０９に残り、インク戻り管２２１を通って流れ、バルクインク供給部に戻る。
【００３９】
個々の吐出位置４０３で正確に制御された吐出特徴を維持するために、個々の吐出位置４０３に接続するプリズム２０２の流路には、正確な圧力で入口マニホルドからのインクが供給される。インク入口マニホルドによってプリズム２０２のそれぞれの個々の流路に供給される圧力は、印刷ヘッド１００の吐出位置４０３のアレイの幅全体にわたって等しい。同様に、入口と出口のインク圧の両方が合わさって、それぞれの吐出位置４０３でのインクの静止圧力を決定付けるため、中央タイル２０１のそれぞれの個々の流路から出口マニホルド２０９に戻るインクの圧力は、吐出位置４０３のアレイの幅全体にわたって等しく、出口で正確に制御される。
【００４０】
印刷ヘッド１００には、上側２０４および下側２０５の洗浄液マニホルドも提供される。上側および下側の洗浄液マニホルドは、それぞれ、入口１０５ａ、１０５ｂを有し、この入口を通り、すすぎ／洗浄液を印刷ヘッド１００に供給することができる。流入ブロック１０１および流出ブロック１０２の両方にも、洗浄液経路４０１が備わっている。流入ブロック１０１内の経路は、上側の洗浄液マニホルド２０４と液体が流れるように接続し、流出ブロック１０２内の経路は、下側の洗浄液マニホルド２０５と液体が流れるように接続している。流体接続部２０６は、洗浄液マニホルドをそれぞれの洗浄液経路に連結する。
【００４１】
流入ブロックおよび流出ブロックの中の洗浄液経路４０１は、洗浄液出口２０７で終わっている。吐出位置４０３に向かう経路は、基準プレート１０４と、流入ブロック１０１と流出ブロック１２の外側表面との中にあるＶ字型の空洞４０２によって規定される閉じられた空間４０５に沿って続き、吐出位置４０３自体が空洞４０２の中に存在する位置に至る。このＶ字型の空洞の２つの側面は、この例では、互いに９０度になっている。
【００４２】
印刷ヘッドの前側で、中間電極プレートが基準プレートに取り付けられ、次いで、印刷ヘッドの本体に取り付けられていることがわかるだろう。図３において、中間電極は、それぞれの吐出部先端部の中心軸に垂直になっていることがわかるだろう。このとき、中間電極は、印刷ヘッドの平坦な印刷面を形成し、その向きは、吐出部先端部の向きによって規定される。従って、吐出部先端部の軸が水平面に存在するような方向に印刷ヘッドを向けることによって、中間電極を垂直方向に向けることができ、それによって、保持される物体は、印刷されるのに十分に近い距離で、垂直な経路の中の印刷ヘッドを通過することができる。
【００４３】
図４は、入口管２４を通って離れた位置（図示せず）からインク２３が供給されるインク容器２０を示す。インクは、印刷ヘッド（図示せず）に向かう出口管２５を介し、容器底部から出る。容器２０には、堰き止め部分２２が配置されており、堰き止め部分２２は、容器を第１のチャンバと第２のチャンバに分割する。インク２３は、堰き止め部分２２の頂部の高さに達するまで、入口管２４を通って第１のチャンバに圧送され、堰き止め部分２２の頂部の高さに達した時点で、堰き止め部分２２を超えて第２のチャンバに流れ込む。正しく操作するために、堰き止め部分２２が容器２０中のインクの水準を適切に決定付けるように、容器２０は、直立位置に維持されなければならない。所定の高さの堰き止め部分は、第１の容器の中のインクの体積と、インク表面と印刷ヘッドの吐出位置との間の垂直方向の配置を固定する。インクをオーバーフロー戻りライン２６を通ってインクを圧送することによって、インクを第２のチャンバから除去する。オーバーフロー戻りラインは、第２のチャンバからインクと気体の両方を圧送するような構成である。
【００４４】
インク２３の表面の上にある容器２０の空気圧が制御され、この空気圧は、圧力センサ２７によって測定することができる。容器内の圧力を設定点に維持するために、空気は、抽気弁２８（所与の圧力で空気を供給することができる）を介して容器に吹き込まれてもよく、容器から外に出てもよく、またはポンプ２９によって容器に圧送されてもよく、または容器から押し出されてもよい。容器２０内のインク２３の表面より上の空気圧は、上述の圧力センサ２７を有する閉回路で制御し、制御電子機器３０によって所望の設定点に設定することができるか、またはコンピュータによってプログラム化することができる。この例では空気が記載されているが、任意の他の適切な気体を使用してもよい。
【００４５】
このような容器２０を使用し、それぞれ、印刷ヘッド先端部のインク圧よりも高い圧力設定点または低い圧力設定点を制御することによって、インクを印刷ヘッドに供給してもよく、または印刷されていないインクを印刷ヘッドから受け入れてもよい。実際に、このような２つの容器２０を使用し、印刷ヘッドの入口および出口のインク圧をそれぞれ制御する。この方法を用い、印刷ヘッド先端部のインク圧は、２つの容器２０の圧力の実質的に平均であり、印刷ヘッドを通るインクの流速は、２つの容器２０の圧力差によって決定付けられる。
【００４６】
図５は、２つの垂直部分３４に配置された一連の印刷ヘッドステーション３３を示し、それぞれの垂直部分は、互いに水平方向にオフセットされる。図示された実施形態において、２つの垂直部分は、同じ高さであるが、他の実施形態において、垂直部分は、垂直方向にオフセットされ、かつ水平方向にオフセットされていてもよい。それぞれの印刷ヘッドステーション３３は、２個の印刷ヘッド３２を備えており、２個の印刷ヘッド３２は、吐出部の軸が実質的に水平方向になる方向を向いており、同じ物体を同時に印刷してもよい。印刷ヘッドステーション３３の２個の印刷ヘッド３２は、流路を形成するように互いに面して配置され、この流路を通り、長手方向の軸が印刷ヘッド３２の吐出部に対して平行になるように円筒形の物体が通過してもよい。
【００４７】
所与の印刷ヘッドについて、全ての吐出部の軸が、１つの水平面上に存在するだろう。典型的には、異なる印刷ヘッドに属する吐出部の軸は、同じ面に存在してもよく、または存在しなくてもよい。
【００４８】
印刷プロセス中、円筒形の物体３１（缶または瓶であってもよい）は、ある印刷ヘッドステーション３３の近傍の垂直方向の経路を通り、保持デバイス（図示せず）によって運ばれ、保持デバイスは、マンドレルまたは上述の円筒形の物体を保持するのに適した当該技術分野で知られている別のデバイスであってもよい。
【００４９】
印刷ヘッドステーション３３で、物体３１は、その長手方向の軸の周りを回転し、物体がそれぞれの印刷ヘッド３２によって印刷される間、静止したままである。
【００５０】
特定の印刷ヘッドステーション３３で行われる印刷工程が終了したら、その後に物体３１が何回か回転してもよく、次いで、物体３１は、第２の印刷ヘッドステーション３３に到達するまで垂直方向の経路に沿ってさらに移動し、第２の印刷ヘッドステーション３３で第２の印刷プロセスが行われる。第２の印刷プロセスは、この場合には、異なる色に分けた印刷である。それぞれの物体３１は、全体で４個の印刷ヘッドステーション３３に向かい、それぞれ異なる色に分けて印刷する。垂直部分の終了時に、物体３１が取り出され、印刷プロセスが終了する。
【００５１】
操作中に、数個の物体３１が同時にこの装置によって処理され、それぞれの物体３１は、別個の保持デバイスによって運ばれる。第１の物体３１は、第１の印刷ヘッドステーション３３で印刷され、一方、第２の物体３１は、第２の印刷ヘッドステーション３３っで印刷され、その後、第１の物体３１は、第２の印刷ヘッドステーション３３に向かい、第２の物体３１は、第３の印刷ヘッドステーション３３に向かう。一度に、それぞれの印刷ヘッドステーション３３が、異なる物体３１に印刷を行う。
【００５２】
図５において、異なる物体３１が同じ経路の異なる段階にあるだけではなく、平行な経路も存在し、そのため、第１の物体３１が、取り出される前に印刷ヘッドステーション１〜４（３３Ａ〜Ｄ）に向かい、第２の物体３１が、取り出される前に印刷ヘッドステーション５〜８（３３Ｅ〜Ｈ）に向かうことがわかるだろう。
【００５３】
任意の１個の保持デバイスの完全なサイクルは、以下の工程を含む。
【００５４】
保持デバイスに、第１の積載点３５で第１の円筒形の物体を載せる。
【００５５】
次いで、この円筒形の物体が、保持デバイスによって印刷ヘッドステーション３３  １〜４に運ばれ、それぞれで、円筒形の物体が印刷される間、保持デバイスが回転しないように停止する。
【００５６】
次いで、保持デバイスは、第１の取り出し点３６に移動し、円筒形の物体が取り出される。
【００５７】
次いで、保持デバイスが、第２の積載点３５に移動し、第２の円筒形の物体が載せられる。
【００５８】
次いで、第２の円筒形の物体が、保持デバイスによって印刷ヘッドステーション３３  ５〜８に運ばれ、それぞれで、円筒形の物体が印刷される間、保持デバイスが回転しないように停止する。
【００５９】
次いで、保持デバイスは、第２の取り出し点３６に移動し、第２の円筒形の物体が取り出される。
【００６０】
次いで、保持デバイスは、第１の積載点３５に戻り、新しい物体３１のサイクルを繰り返す。
【００６１】
図６は、代替的な実施形態を示し、８個の印刷ヘッドステーション３３が存在し、それぞれが１個の印刷ヘッドを備え、それぞれの円筒形の物体は、取り出される前に４個の印刷ヘッドステーション３３を含むたった１個の垂直部分を通って移動する。それぞれの印刷ヘッドは、水平面に対して同じ方向を向いており、その吐出部の軸は、実質的に水平方向である。それぞれの垂直部分において、印刷ヘッド３２の全ての吐出部は、同じ垂直面上に存在する。所与の印刷ヘッドについて、全ての吐出部の軸が、１つの水平面上に存在するだろう。典型的には、異なる印刷ヘッドに属する吐出部の軸は、同じ面に存在してもよく、または存在しなくてもよい。
【００６２】
それぞれの垂直部分は、他の垂直部分に対して、水平方向にオフセットされる。図示された実施形態において、２つの垂直部分は、同じ高さであるが、他の実施形態において、垂直部分は、垂直方向にオフセットされ、かつ水平方向にオフセットされていてもよい。
【００６３】
別の実施形態において、図７に示されるように、それぞれの印刷ヘッドステーションに４個の印刷ヘッドが存在する。代替的な実施形態において、それぞれの印刷ヘッドステーションに４個より多いか、または少ない印刷ヘッドが存在してもよい。
【００６４】
別の実施形態において、それぞれの円筒形の物体が、４個より多いか、または４個より少ない印刷ヘッドステーション３３に向かってもよい。
【００６５】
別の実施形態において、円筒形の物体の経路に沿って、印刷プロセスに関して他の様式で物体を処理する他のステーションが存在してもよい（例えば、洗浄、観察、前コーティング、抽出、加熱、オーバーコーティング、印刷の固定、硬化など）。
【００６６】
別の実施形態において、第１の垂直部分の最後で取り出す代わりに、物体３１が、垂直ではない経路を通って移動し、第２の垂直部分の最初に向かってもよい。次いで、物体３１が、第２の垂直部分を通って移動し、第１の部分と同様に、複数の印刷ヘッドステーション３３で停止してもよい。これを任意の垂直部分の数だけ繰り返してもよい。
【００６７】
別の実施形態において、それぞれの物体３１が、それぞれの印刷ヘッドステーション３３に向かってもよい。
【００６８】
一般的に、一連の印刷ヘッド３２は、印刷ヘッドが別の印刷ヘッドの実質的に上に存在するように配置されてもよい。印刷ヘッド３２の吐出部は、実質的に垂直な面に存在していてもよく、または、傾いた面に存在していてもよい。印刷ヘッド３２は、小さな距離だけずれて配置されていてもよく、そのため、印刷ヘッド３２は、同じ物体３１を同時に印刷することができ、それによって、印刷ヘッドステーション３３を含む。印刷ヘッド３２は、大きな距離ずれて配置されていてもよく、そのため、それぞれの印刷ヘッド３２によって印刷するために、物体３１は、その間に運ばれなければならない。一般的に、印刷ヘッド３２は、一連の垂直にずれて配置された印刷ヘッドステーション３３の中に並べられていてもよく、印刷ヘッドステーション３３自身が、垂直にずれて配置された印刷ヘッド３２を備えている。これらの垂直にずれて配置された印刷ヘッド３２の部分が、隣接する垂直部分の間にある垂直ではない部分を通って物体３１を運ぶことができるように繰り返されてもよい。上述の実施形態と同様に、一連の物体が、数個の保持デバイスを用い、一連の印刷ヘッドステーション３３の近傍に順に向かってもよい。
【００６９】
図８は、処理能力を二倍にするために、背面同士が接してシステムが二重になった本発明の別の実施形態の側面図を示す。この側面図では、正面図よりも、吐出位置が物体の長手方向の軸に対して平行に存在するように印刷ヘッドが並べられていることが、さらに明らかにわかるだろう。
【００７０】
図９は、複数の印刷ヘッドステーション３３が、それぞれ２個の印刷ヘッド３２を備えており、その吐出部の軸が水平面を向いており、複数の印刷ヘッドステーション３３が、互いに水平方向にオフセットされている装置を示す。保持デバイスは、実質的に半円形の経路を通り、物体３１を印刷ヘッドステーションに運ぶ。
【００７１】
図示された実施形態において、印刷ヘッドステーションは、同じ高さであるが、他の実施形態において、印刷ヘッドステーションは、垂直方向にオフセットされ、かつ水平方向にオフセットされていてもよい。
【００７２】
図１０は、３個の印刷ヘッドステーション３３が互いに水平方向にオフセットされており、複数の保持デバイスが、一連の実質的に半円形の経路で、連続する印刷ヘッドステーション３３の近傍を通り、次いで、これらを通り得るように配置される装置を示す。それぞれの印刷ヘッドステーション３３は、吐出部の軸が水平面を向いており、物体３１が通り得る流路を形成するように互いに面するように配置された２個の印刷ヘッド３２から作られる。上述の実施形態と同様に、一連の缶が、数個の保持デバイスを用い、一連の印刷ヘッドステーション３３の近傍に順に向かってもよい。
【００７３】
代替的な実施形態において、４個より多いか、または４個より少ない印刷ヘッドステーション３３が存在してもよく、それぞれの印刷ヘッドステーション３３は、２個より多いか、または２個より少ない印刷ヘッド３２を備えていてもよい。
【００７４】
別の実施形態において、経路は、半円形でなくてもよいが、その代わりに、垂直ではない接続部分によって接続された水平方向にずれて配置された垂直部分を含んでいてもよい。このような実施形態において、物体３１は、経路の垂直部分の間、印刷ヘッドステーション３３の近傍に向かい、印刷ヘッドステーション３３を通ってもよい。
【００７５】
上述の任意の実施形態は、物体３１の長手方向の軸に平行な方向にずれて配置された印刷ヘッド３２を備えていてもよい。言い換えると、吐出部の軸に沿ってずれて配置された印刷ヘッド３２または物体３１の表面の運動に対して横断方向の印刷ヘッド３２。このずれが小さい場合、すなわち、隣接する吐出部との間の空間が小さい場合、吐出部は、「交互に配置される（ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ）」と言われ、さらに滑らかな高解像度の画像が得られる。図１１のように、このずれが大きい場合、印刷ヘッド３２は、「組み合わされる（ｓｔｉｔｃｈｅｄ）」と言われ、もっと大きな幅を作成するために、吐出部アレイの有効な長さを広げる。
【００７６】
「組み合わされる」印刷ヘッドまたは「交互に配置される」印刷ヘッドは、物体３１の反対側に配置されていてもよく、または同じ側に配置され、垂直方向にオフセットされ、重ね合わされてもよい。
【００７７】
図１１は、４個の印刷ヘッド３２を利用し、それぞれが１インチあたり１５０個の吐出部１１を与える空間で複数の吐出部１１（１センチメートルあたり６０個の吐出部１１）を有し（１５０ｄｐｉ印刷）、使用時に適切な幅の印刷された画像を与える印刷バーまたはモジュール９０を示し、それぞれの幅の印刷が隣接する印刷と組み合わされるように、印刷基材の移動方向（矢印９１）に、多くの吐出部３１（この場合は１０）が印刷ヘッドの対の間で重なり合うように、それぞれの印刷ヘッド３２と隣接する印刷ヘッド３２が重なり合う。
【００７８】
印刷ヘッド３２は、物体の多くの回転を超えて、物体３１の表面のもっと大きな面積をカバーするように、印刷する間、その吐出部アレイの軸（ｘ軸、図１）に平行に移動してもよい。印刷ヘッド３２は、物体３１の表面のもっと大きな面積をカバーするように、印刷物の幅の間を断続的に、その吐出部アレイの軸（ｘ軸、図１）に平行に移動してもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】国際公開第９３／１１８６６号
【特許文献２】国際公開第９７／２７０５８号
【特許文献３】国際公開第９７／２７０５６号
【特許文献４】国際公開第９８／３２６０９号
【特許文献５】国際公開第９８／４２５１５号
【特許文献６】国際公開第０１／３０５７６号
【特許文献７】国際公開第０３／１０１７４１号
【特許文献８】米国特許出願公開２０１１／０２３２５１４号
【特許文献９】国際公開第２０１２／１４７６１２号
【特許文献１０】米国特許出願公開２０１３／０２６９５５１号
【特許文献１１】国際公開第２０１２／１３１４７８号
【特許文献１２】米国特許第６，７６９，３５７号
【特許文献１３】国際公開第２０１２／８９５４９号
【図１】
2017515704.tif 000003
【図２】
2017515704.tif 000004
【図３】
2017515704.tif 000005
【図４】
2017515704.tif 000006
【図５】
2017515704.tif 000007
【図６】
2017515704.tif 000008
【図７】
2017515704.tif 000009
【図８】
2017515704.tif 000010
【図９】
2017515704.tif 000011
【図１０】
2017515704.tif 000012
【図１１】
2017515704.tif 000013
【国際調査報告】
2017515704.tif 000014
2017515704.tif 000015
2017515704.tif 000016