(57)【要約】  連続した一連の農産物の各々を運搬すると共に計量する方法であって、複数のポケットを備えた個別分離装置を利用し、これらポケットは、直線状に配置されると共にポケットの整列軸線に実質的に平行な方向に沿って直線状に並進運動し、この方法は、農産物を抜き取りステーションで下側が開いている把持装置（グリッパ）を備えた第１の移送手段によって把持し、そして解放ステーション内に移送し、解放ステーション内において農産物を第２の移送手段上に載せ、把持装置が個別分離装置上に配置された農産物を連続的に把持し、第１の移送手段上への運搬中、農産物を個々に計量し、把持手段及びそれぞれの農産物は、第１の移送手段内で並進作用を受け、そして２本又は３本以上の別々のかつ互いに平行な整列軸線に沿う順次かつ順序付けられた分配作用を受け、第２の移送手段は、互いに平行であると共にそれぞれの整列軸線と垂直の平面上に整列し、かつ複数の容器を備えしかも頂部が開いた複数の可動コンベヤを含み、グリッパ及び容器の運動は、同一の把持装置に容器のうちの対応の容器が関連付けられ、各把持装置がそれぞれの農産物を容器の各々の上にそれぞれ解放するようなものである。
2017527505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の農産物（１，２，３，４…）の各々を取り扱うと共に計量する方法であって、
前記農産物を複数のポケットを有する個別分離装置（Ａ）上に別々に荷積し、前記ポケットは、好ましくは、直線状に配置され（Ｘ）かつ前記ポケットの整列軸線（Ｘ）に実質的に平行な方向に沿って直線状に並進運動する互いに隣接したロール（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…）によって形成され、
前記農産物を抜き取りステーション（Ｐ１）で前記個別分離装置（Ａ）によって把持し、そして下側が開いたグリッパ（１１）を備える第１の移送手段（Ｂ）によって解放ステーション（Ｌ１）内に移送し、
前記解放ステーション（Ｌ１）内において前記農産物を第２の移送手段（Ｃ）上に載せ、
前記個別分離装置上への前記農産物の荷積み、前記第１の移送手段（Ｂ）上への移送及び前記第２の移送手段上への載置という取り扱いは、連続的であり、
前記第１の移送手段（Ｂ）上への前記運搬中、前記農産物を個々に計量し、
前記グリッパ（１１）は、前記個別分離装置（Ａ）上に載せられた前記農産物を次々に抜き取る、方法において、
前記グリッパ（１１）及びそれぞれ対応関係にある前記農産物を当初、同一の初期軸線（Ｋ）に沿って動かし、前記抜き取りステーション（Ｐ１）と前記解放ステーション（Ｌ１）との間の経路部分で前記グリッパ（１１）及びそれぞれ対応の前記農産物に前記農産物を２本又は３本以上の別々のかつ互いに平行な整列軸線（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３）に沿って整列させることができる並進作用を与え、前記軸線（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３）のうちの少なくとも１本は、前記初期軸線（Ｋ）とは異なっている、方法。
【請求項２】
前記農産物を前記個別分離装置（Ａ）から把持して取り出した後、前記グリッパ（１１）を前記２本又は３本以上の整列軸線（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３）に沿って順次かつ順序付けられた仕方で分配して前記整列軸線（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３）のうちのたった１本が前記グリッパ（１１）に関連付けられるようにする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第１の移送手段は、たった１つの計量シャックルチェーン（Ｂ）を含み、前記グリッパ（１１）を前記初期軸線（Ｋ）に対して整列解除し、互いに平行であるが前記初期軸線（Ｋ）に関して実質的に対称である２本の軸線（Ｙ１Ａ−Ｙ２Ａ）上で再び整列させる、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記グリッパ（１１）は、それぞれ対応の前記整列軸線（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３…）に沿って同一の速度で動き、前記整列軸線のうちの１本は、基本的に、前記初期軸線（Ｋ）とオーバーラップする、請求項１又は２記載の方法。
【請求項５】
前記農産物の前記計量は、該農産物を支持するそれぞれ対応の前記グリッパ（１１）が前記２本又は３本以上の別々のかつ互いに平行な整列軸線（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３…）に向かってかつ該整列軸線上に並進された後に実施される、請求項１〜４のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項６】
前記第２の移送手段（Ｃ）は、複数の荷降ろしシャックルチェーン（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…）を有し、該荷降ろしシャックルチェーンは、同数の前記整列軸線と整列し、前記荷降ろしシャックルチェーンの各々は、前記整列軸線（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３…）の各々とそれぞれ整列した複数のライン（Ｆ１，Ｆ２）の状態に配置されたそれぞれの複数のカップ容器（１５，１６，１７…）を有し、
前記グリッパが前記解放ステーション（Ｌ１）に達すると、特定の整列直線（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３…）に属する各グリッパは、選択的に制御可能な仕方で、専ら特定の荷降ろしシャックルチェーン（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…）に属するカップ容器（１５，１６，１７…）上にそれぞれの農産物を解放し、同一の軸線（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３）に沿って整列した全てのグリッパは、同一のそれぞれの荷降ろしシャックルチェーン（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…）に属するそれぞれの前記カップ容器上に前記それぞれの農産物を解放する、請求項１〜５のうちいずれか一に記載の方法。
【請求項７】
指令及び制御手段が設けられ、該指令及び制御手段は、
各農産物の重量を複数の規定の重量間隔に関して比較し、
前記それぞれの運搬された農産物に関して測定された重量を含む重量間隔にしたがって前記グリッパ（１１）の各々を割送り、
前記割送りを前記それぞれの計量シャックルチェーン（Ｂ）及び前記連続しかつ対応の荷降ろしシャックルチェーン（Ｂ）の対応の前記グリッパの経路に沿って維持し、
前記カップ容器の各々を所定の重量間隔に対応した所定の長手方向位置（８０）内でひっくり返し、前記所定の位置（８０）において、重量がそれぞれのかつ所定の重量間隔に含まれる農産物だけが荷降ろしされる、請求項６記載の方法。
【請求項８】
複数のポケットを備えた個別分離装置（Ａ）を有する装置であって、前記ポケットは、直線状に配置され（Ｘ）かつ前記ポケットの整列軸線（Ｘ）に実質的に平行な方向に沿って直線状に並進運動する互いに隣接したロール（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…）によって形成され、
前記農産物は、抜き取りステーション（Ｐ１）において前記個別分離装置（Ａ）によって把持され、そして下側に開いたグリッパ（１１）を備える第１の移送手段（Ｂ）によって解放ステーション（Ｌ１）上に移送され、
前記解放ステーション（Ｌ１）内において前記農産物を第２の移送手段（Ｃ）上に載せ、
前記個別分離装置上への前記農産物の荷積み、前記第１の移送手段（Ｂ）上への移送及び前記第２の移送手段上への載置という取り扱いは、連続的であり、
前記第１の移送手段（Ｂ）上への前記運搬中、前記農産物を個々に計量し、
前記グリッパ（１１）は、前記個別分離装置（Ａ）上に載せられた前記農産物を次々に抜き取り、
請求項１〜７の任意の組み合わせにしたがって作業を行うことができる、装置において、
前記第１の移送手段（Ｂ）は、２つの外側の側部リム（Ｂ１，Ｂ２）を備え、複数の支持体（３０−Ａ，３０−Ｂ，３１−Ａ，３１−Ｂ…）及びそれぞれの連係手段、好ましくは対をなすロッド（３０−Ｃ，３１−Ｃ…）が前記外側の側部リム上に配置され、前記ロッドは、前記第１の移送手段（Ｂ）に直交して延長され、
前記グリッパ（１１）は、それぞれの前記ロッド対（３０−Ｃ，３１−Ｃ…）に係合可能なそれぞれの上側そり（３０−Ｄ，３１−Ｄ，３２−Ｄ…）を有し、
前記そりを前記側部リム（Ｂ１，Ｂ２）に向かって、好ましくは、前記側部リムのいずれか一方に交互に向かって動かすことができるずらし手段が設けられている、装置。
【請求項９】
前記第１の移送手段（Ｂ）には、
前記抜き取りステーション（Ｐ１）と前記解放ステーション（Ｌ１）との間に配置された切り換えステーション（Ｍ）が関連付けられ、該切り換えステーションは、互いに向かい合った２つの堅固な別々の側部（５１，５２）及び該側部相互間に形成された通路（５０）を有し、前記２つの側部（５１，５２）は、それぞれの端部寄りに、前記第１の移送手段（Ｂ）のそれぞれの前記リム（Ｂ１，Ｂ２）の方へ差し向けられた傾斜部（５３，５４）を備え、
前記それぞれの連係手段（３０−Ｃ，３１−Ｃ…）に取り付けられると共に前記そりが前記２つの側部（５１，５２）の前記傾斜部分（５３，５４）に沿って通ったときにそれぞれの前記上側そり（３０−Ｄ，３１−Ｄ，３２−Ｄ…）をそれぞれの前記リム（Ｂ１，Ｂ２）に向かって押圧するよう配置された複数の弾性要素（６２，６３，６４…）が関連付けられ、
前記柔軟性要素（６２，６３，６４…）の各々は、前記そりのそれぞれを前記第１の移送手段（Ｂ）の特定の単一のリム（Ｂ１，Ｂ２）に向かってのみかつ永続的に押圧するよう配置されている、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記カップ容器（１５，１５Ａ，１５Ｂ…）は、同一の荷降ろしシャックルチェーン（Ｃ１，Ｃ２）上に実質的に連続した仕方で配置され、それぞれの連続して位置する各容器（１５，１５Ａ）の向かい合った縁部（１５−１，１５Ａ−Ｕ…）は、最小距離（Ｄｍｉｎ）だけ互いに間隔を置いて配置されている、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
互いに異なる荷降ろしシャックルチェーン（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…）上に配置された前記カップ容器、又は別々にかつ互いに平行に配置されると共に同一の前記荷降ろしシャックルチェーン（Ｃ）によって動かされる前記カップ容器は、長手方向に又は運動方向に互いにずらされ、特定の荷降ろしシャックルチェーン（Ｃ１）の前記カップ容器（３０，４０）の横方向で互いに平行な中心軸線（３０Ｘ，４０Ｘ）は、異なる荷降ろしシャックルチェーン（Ｃ２）の前記カップ容器の横方向のかつ互いに平行な中心軸線（６０Ｘ，７０Ｘ）には決して整列しない、請求項８〜１０のうちいずれか一に記載の装置。
【請求項１２】
前記カップ容器（１５，１５Ａ，１５Ｂ…，１６…）は、それぞれの前記荷降ろし縁部（１５−Ｕ…，１５Ａ−Ｕ…）上に、好ましくは、それぞれの前記荷降ろし縁部（１５−Ｕ…，１５Ａ−Ｕ…）上に配置されたヒンジを中心として回転するそれぞれの取り外し可能な駆動スライダ（１５−Ｓ，１５Ａ−Ｓ…）を備えている、請求項８〜１１のうちいずれか一に記載の装置。
【請求項１３】
前記第２の移送手段（Ｃ）は、
前記移送手段の運動に関して互いにずらされる前記カップ容器（１５，１６）の２本の互いに平行なライン（Ｆ１，Ｆ２）を含み、
前記２本の互いに平行なライン（Ｆ１，Ｆ２）相互間に配置された中央部分を含み、前記中央部分は、上方に差し向けられると共に運動伝達軸線（９０Ａ，９１Ａ…）をそれぞれ備えた複数のカム要素（９０，９１…）を含み、前記カム要素は、それぞれの前記軸線（９０Ａ，９１Ａ…）回りに回転可能であると共にそれぞれの前記カップ容器上に配置されたそれぞれのキャッチからそれぞれの留め付け手段（９０Ｂ，９１Ｂ…）に選択的に係合したり／係合解除したりすることができ、前記留め付け手段（９０Ｂ，９１Ｂ…）の操作により、好ましくは、前記第２の移送手段（Ｃ）に対して横のそれぞれの前記軸線（ａ）回りの回転及びそれぞれの前記カップ容器の前記縁部の側部上への進行によって前記キャッチの係合解除及びその結果としてのそれぞれの前記カップ容器のひっくり返りを可能にする、請求項８〜１２のうちいずれか一に記載の装置。
【請求項１４】
前記装置は、前記第２の移送手段（Ｃ）の前記中央部分の上方に配置された１つ又は２つ以上の作動手段（９２）を有し、前記作動手段の各々は、下方に差し向けられると共に平行である対応の軸線（ｒ）に対して回転可能であると共に前記２本の互いに平行なライン（Ｆ１，Ｆ２）相互間に配置された前記中央部分の上に突き出るそれぞれの指令アーム（９３）を備え、前記指令アームの下側部分は、前記カム（９０，９１）のそれぞれを選択的に遮る／回避すると共にその結果として下方に動き／動かずにいることができ、その結果、前記軸線（９０Ａ，９１Ａ）をそれぞれ回転させ／回転させないようにする、請求項１３記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農産物又は野菜（以下、これらをひとまとめに「物品」という場合がある）の運搬、計量及び農産物又は野菜の各々について検出された重さによる選別のために個別的に提供されて特定の装置によって連続して運搬される農産物又は野菜を計量して選別する改良型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、この目的のために具体化された専門家用／工業用装置が広く知られており、例えば、欧州特許第０６８７５０８（Ｂ１）号明細書は、この装置が水平に延長された第１のロールシャックルチェーンを有し、この第１のロールシャックルチェーンが上側部分では、基本的に同じシャックルチェーンの細長いラインと一致した直線状経路に沿って水平に動く実施例を示しており、これは、公知形式の閉じ経路によって達成され、戻り経路が上側部分の下を通る。
【０００３】
かかるシャックルチェーンは、複数のロールハウジングを有し、このシャックルチェーンの一定の位置では、第２のシャックルチェーンが可動計量手段を備えると共に閉じ経路も備えた状態で配置され、第２のシャックルチェーンは、複数の要素又は単一把持装置を有し、これらを以下「グリッパ」（当該技術分野において一般的に用いられている用語に一致することを目的として）といい、かかるグリッパは、下側のシャックルチェーンと同期した運動状態で、それぞれの物品を把持してこれらを計量する。
【０００４】
欧州特許第１７８０１５１（Ｂ１）号明細書から、上述の欧州特許第０６８７５０８（Ｂ１）号明細書のシャックルチェーンと部分的に類似した第１及び第２のシャックルチェーンを備えた同様な装置が知られており、農産物は、第２のシャックルチェーン上で計量された後、グリッパは、一定の位置に達し、ここで、グリッパは、下側位置に配置され、この装置は、複数の単一要素又はカップを備えた第３のシャックルチェーンを備え、カップが先の計量シャックルチェーンと同期した運動によりそれぞれのグリッパの下に来た時点で、カップは、開かれ、それぞれの農産物が下に位置するそれぞれのカップ上に落下状態になり、このカップは、それぞれの物品を連続した処理及び／又は選別のために運び去る。
【０００５】
実際には、これら３本のシャックルチェーンを例えば図９において、以下のように記号で表すことができ、
ロール型の第１のシャックルチェーンは、“Ａ”で表され、
グリッパを備えていて物品を計量するために用いられる第２のシャックルチェーンは、“Ｂ”で表され、
カップ容器を備えた第３のシャックルチェーンは、“Ｃ”で表される。
【０００６】
上述の技術は、特にもろい農産物の処理及び加工に効果的でありしかも下から計量する手段を備えた計量システムが同じ農産物により通常放出される種々の屑によって汚される場合が多く、それにより非効果的になるのを回避する上で効果的であることが判明した。
【０００７】
とにかく、物品がますます多量の状態で加工されなければならず、高く、しかも絶えず高くなる生産効率が必要とされる工業用及び市販の部門では、上述の技術は、これらの一般的な生産性の観点からは、ますます不適切になっている。
【０００８】
事実、上述の技術の加工能力、すなわち、これらの相対的キャパシティは、上述の３本のシャックルチェーン“Ａ”，“Ｂ”，及び“Ｃ”のうちの最も遅いチェーンによってもたらされるキャパシティで決まるが、明らかなこととして、その理由は、これら３本のシャックルチェーンが互いに連続して精確に働かなければならないからである。
【０００９】
シャックルチェーン“Ａ”及び“Ｂ”がかなり高い技術的限度までこれらの速度を増大することができるが、これとは対照的に、シャックルチェーン“Ｃ”は、正確な動作上の制約を受けることが判明している。
【００１０】
第１の制約は、これが適当な値よりも高い速度で進行することができないということに起因しており、というのは、これを超えた場合、結果として農産物が落下状態になることに加えて、同じシャックルチェーン“Ｃ”の速度成分と基本的にはほぼ同じ速度成分で前方に「放り投げられる」からである。
【００１１】
かなりもろい農産物を取り扱うと、かかる結果は、この農産物の一体性にとって完全に有害であり、それゆえ許容できず、さらに、かかる結果が受け入れられたとしても、基本的に直交方向に落下してくる農産物を遮ることができるほど十分に広い寸法を有する選別手段、例えば滑り路、チャネルなどが設けられなければならない。
【００１２】
とにかく、この必要性は、これら装置が可能な限りコンパクトであるべきであって限定された寸法のものであるべきであるという必要性とは著しく相反する。
【００１３】
第２の制約は、以下のことにあり、図１を参照して以下の検討事項について説明する。
【００１４】
装置キャパシティ、すなわち、上述したように単位時間“ｔ”で加工されて運搬されることが可能な物品の量を“Ｐ”と定め、このキャパシティはまた、３本のシャックルチェーン“Ａ”，“Ｂ”，及び“Ｃ”の各々のキャパシティでもなければならない。
【００１５】
図１０を参照すると、時間“ｔ”内に“Ｎ”個の物品を運ぶカップを備えたシャックルチェーン“Ｃ”が示されている。
【００１６】
単一のカップが各カップの長手方向寸法を含むと共にカップと隣接のカップとの間の必要な寸法間隔を含む等しい中心間距離“ｄ”を有するものとする。
【００１７】
さらに、“Ｓ”が同一の単位時間“ｔ”で“Ｎ”個の物品により作られる経路全体であるとする。
【００１８】
それゆえ、“Ｎ”個の物品は、単位時間“ｔ”で移動する空間全体“Ｓ”と単一のカップの長さ、すなわち中心相互間の上述の距離“ｄ”との間の分割の結果である。
Ｎ＝Ｓ／ｄ
上述したように、キャパシティ“Ｐ”は、次の通りである。
Ｐ＝Ｎ／ｔ
それゆえ、２つの上述の関係式を組み合わせると、次式が得られる。
Ｐ＝（Ｓ／ｄ）．１／ｔ
すなわち、キャパシティ“Ｐ”は、単位時間“ｔ”で全経路Ｓを走行するカップの個数Ｓ／ｄに等しい。
しかしながら、Ｓ／ｔは、同じシャックルチェーン“Ｃ”の速度“Ｖ”であり、したがって、上述の関係式は次のようになる。
Ｐ＝Ｖ／ｄ
それゆえ、キャパシティ“Ｐ”を高めるためには、上述の関係から以下のことが結果として得られる。
このキャパシティは、同じシャックルチェーン“Ｃ”の速度“Ｖ”を増大させなければならないか、
上述の中心間距離“ｄ”を減少させなければならないかのいずれかである。
【００１９】
２つの条件のうちのどれも、決定された限度を超えて自由に変えることができず、その理由は次の通りである。
同じシャックルチェーンの速度“Ｖ”は、上述の理由である特定の最大値以下に制限されなければならないこと、
上述の中心間距離“ｄ”を運搬されるべき物品が得ることができる寸法（最大寸法）によって決められた限度を超えて減少させることができないことにあり、というのは、当然のことながら、それぞれのカップの寸法は、それぞれの物品を安全に収容するように上述したようなものでなければならないからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】欧州特許第０６８７５０８（Ｂ１）号明細書
【特許文献２】欧州特許第１７８０１５１（Ｂ１）号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
結論として、上述の装置は、実施されるプロセスの能力を高めるようにすることができない明白でかつ乗り越えることができない固有の限度を有し、したがって、上述の装置は、現行の技術及び条件に基づいてこれらの生産性を高めるという可能性をなんら提供していない。
【００２２】
したがって、上述の制約を解決し、したがって、装置生産性を著しく増大させる可能性を提供することができる植物性物品の自動運搬及び計量を行う形式の自動装置を提供することが望ましく、これが本発明の主要な目的である。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
かかる目的は、添付の特許請求の範囲の記載に具体化されて作用する装置によって達成される。
【００２４】
本発明の特徴及び利点は、添付の図面を参照して行われる他の説明から明らかになり、これは、本発明を限定するものではなく例示であるに過ぎない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の装置の直交位置からの外から見た斜視図である。
【図２】図１の装置の中央部分の透視斜視図である。
【図３】図２の装置の一部分の平面図である。
【図４】図１〜図３の装置の初めの部分の斜視図である。
【図５】図２及び図３に示されている装置の中央部分の垂直側面図である。
【図６】農産物なしで示された図１〜図５の装置の端部分の拡大斜視図である。
【図７】図６に類似した斜視図であり、装置が代表的な作動状態で概略的に表され、幾つかの農産物が加工されている状態を示す図である。
【図８】別の観点から見た図７と同様な図である。
【図９Ａ】本発明の装置の基本的部分の平面図である。
【図９Ｂ】本発明の装置の基本的部分の平面図である。
【図９Ｃ】本発明の装置の基本的部分の斜視図である。
【図９Ｄ】本発明の装置の基本的部分の斜視図である。
【図１０】図１〜図９の装置の幾つかの幾何学的特徴の概念図である。
【図１１】本発明の装置の構造の中央部分及び作用の実施形態の第１の形態の概念的な平面図である。
【図１２】本発明の装置の構造の中央部分及び作用の実施形態の第２の形態の概念的な平面図である。
【図１３】本発明の装置の構造の中央部分及び作用の実施形態の第３の形態の概念的な平面図である。
【図１４】本発明の装置の構造の中央部分及び作用の実施形態の第４の形態の概念的な平面図である。
【図１５】図９Ａの方式の単純化された部分平面図であり、幾つかの細部を示す図である。
【図１５Ａ】図１５の縦断面平面“ｎ−ｎ”に沿って見た上述の装置の細部の単純化された図である。
【図１６】本発明の改良型形態による端部分の平面図である。
【図１７】本発明の別の改良形態を備えた図１６の装置の一部分の斜視図であり、特定の作動モードで示された図である。
【図１８】図１７に示された装置の一部分の平面図である。
【図１９】図１７に類似した装置の一部分の斜視図であるが、別の作動モードで示された図である。
【図２０】図１８及び図１９の装置の一部分の斜視図であるが、別の作動モードで示された図である。
【図２１】図２０の装置の一部分の垂直側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
上述の不都合を解決するため、すなわちシャックルチェーン“Ｃ”のキャパシティを高めるため（以下、このシャックルチェーンを「荷降ろし」するという形容詞で、その理由は、このシャックルチェーンによって移送されるカップ容器がそれぞれの物品を同じシャックルチェーン“Ｃ”の経路に沿う適当な位置で荷降ろししなければならないからである）、最も容易でありかつ最も直接的な解決手段は、レプリカの対象となる元のシャックルチェーンの代表的には同一の寸法及び速度特性を有する上述のシャックルチェーン“Ｃ”の数を増やすことにある。
【００２７】
事実、第１のシャックルチェーンとほぼ完全に等しい“Ｃ”タイプの第２のシャックルチェーンが具体化された場合に、全体的キャパシティが二重になり、第３のシャックルチェーンが作られた場合には、全体的キャパシティが明らかに３倍になるなどすることが明白である。
【００２８】
当然のことながら、これらの検討事項は、シャックルチェーン“Ａ”及び“Ｂ”の上流のキャパシティが下流のシャックルチェーン“Ｃ”の全てを賄うのに十分であるという仮定から生じているが、かかる仮定は、解決することが望まれる問題が事実、シャックルチェーン“Ｃ”だけのキャパシティを増大させるという問題であるので明らかであり、当然のことながら、このことは、シャックルチェーン“Ａ”及び“Ｂ”のキャパシティが十分であることを意味している。
【００２９】
原理的な問題として、この条件が必要ではない場合であっても、単一のシャックルチェーン“Ｂ”によって移送される物品を分配し又は複数の荷降ろしシャックルチェーン“Ｃ”を計量し、理想的には互いに同一の物品を荷降ろしするという問題である。
【００３０】
本発明は、この課題を解決し、その理由は、本発明が作動方法及び改良型装置を示しているからであり、この装置は、
たった１つのタイプ“Ａ”又はロール移送シャックルチェーンを有し、
複数の荷降ろしシャックルチェーン“Ｃ”を有し、
及び、特に図９Ａを参照して、移送及び計量手段を有し、かかる移送及び計量手段は、初期区分を有し、この初期区分では、サービスシャックルチェーンと呼ばれるこの単一のシャックルチェーン“Ｂ”が第１の作動モードを有し、移送及び計量手段がさらに、連続して位置する区分を有し、ここで、このシャックルチェーンは、第２の作動モードを取る。
【００３１】
以下、次の内容、すなわち、
この単一のシャックルチェーン“Ｂ”の作動原理の例と、
好ましい実施形態及びそれぞれの作動方法の両方について説明する。
【００３２】
この場合、適当な説明が必要とされ、すなわち、以下の本明細書の第１の部分では、第２のシャックルチェーン“Ｂ”が後で良好に定義する中間ステーション“Ｍ”の下流側に、かかる形態を取り、グリッパ１１の唯一のラインが変えられ、これがグリッパの２つの別々のかつ互いに平行なラインにそれ自体分かれ、しかしながら、かかるグリッパが同一のサービスシャックルチェーン“Ｂ”に適用されたままであるという特定の場合が考慮に入れられる。
【００３３】
以下の本発明の第２の部分では、グリッパ１１の上述の唯一のラインが変更され、それ自体、グリッパの２つではなく複数の互いに平行なラインに分かれる可能性を想定している一般的な場合が考慮に入れられる。
【００３４】
しかしながら、事実、グリッパの２つのラインだけを備えた解決手段は、機能上及び構成上の観点からは最適であると思われる場合であっても、本発明の基本的な教示をグリッパの単一のラインがグリッパ１１の３つ又は４つ以上の互いに異なるラインに変えられる一般的な場合にも利用できるので有利である。
【００３５】
Ａ）２つのラインに分配されるグリッパ
図１〜図８を参照すると、本発明の方法は、
第１のステップを含み、この第１のステップでは、農産物１，２，３，４，５…を複数のポケットを有する個別分離装置又はシャックルチェーン“Ａ”上に別々に荷積し、これらポケットは、好ましくは、軸線“Ｘ”に従って直線状に配置されかつポケットの整列軸線Ｘに実質的に平行な方向に沿って直線状に並進運動する互いに隣接したロールＲ１，Ｒ２，Ｒ３…（図４及び図５参照）によって形成され、
第２のステップを含み、この第２のステップでは、農産物を抜き取りステーションＰ１（図２、図３、図４、図５、図１２、図１３、図１４、図１５参照）で個別分離装置Ａによって把持し、そして第１の移送手段及び好ましくは、代表的には下側が開きしかもそれ自体知られている把持手段１１（グリッパ）を備える好ましくは第２のシャックルチェーン“Ｂ”によって解放ステーション“Ｌ１”内に移送する（図３及び図５）。さらに、上述のグリッパ１１は、上述の個別分離装置“Ａ”（図１、図３、及び図４）上に配置された物品を連続して掴み、そして上述のステーション“Ｐ１”とステーション“Ｌ１”相互間における上述の第１の移送手段上への運搬中、上述の物品が当該技術分野において知られているやり方及び装置にしたがって個別的に計量される。
上述の解放ステーション“Ｌ１”内の物品を全体として、適当な位置にひっくり返ることができしかもそれ自体知られているやり方にしたがって経路内で選択的に制御可能なカップ容器を備えた一般に“Ｃ”と呼ばれているシャックルチェーンタイプの第２の移送手段内に配置する第３のステップを含む。
【００３６】
上述の第２のステップ中、個別分離層値又はシャックルチェーン“Ａ”によって把持された農産物の取り扱いが単一のシャックルチェーン“Ｂ”上で続行され、かかるシャックルチェーン“Ｂ”は、２つの互いに異なるモードを取り、シャックルチェーン“Ｂ”が切り換えステーション“Ｍ”と呼ばれる装置構造体の特定の部分に入る前に、これは、グリッパ１１及びかくしてそれぞれの物品を基本的にポケットの軸線Ｘと一致した単一の水平経路“Ｋ”（図１２参照）に沿って運び、グリッパが切り換えステーション“Ｍ”に達すると、グリッパの経路が分割され、それゆえに、グリッパが後で説明する順序付けられた仕方で、２つの別々のかつ互いに平行な経路に沿って分配され、かかるグリッパは、これらが上述のステーション“Ｍ”の上流側でシャックルチェーンの区分内で進んだのと同一の速度で進む。
【００３７】
さらに、シャックルチェーン“Ｂ”は、単一であり、それゆえ、その速度は、切り換えステーション“Ｍ”の上流側と下流側で同一であり、したがって、何が切り換えステーション“Ｍ”内で変わるかは、グリッパ１１及び同一のシャックルチェーン上のそれぞれの物品の位置だけであり、これらの速度ではない。
【００３８】
特に明記されることとして、切り換えステーション“Ｍ”内において、グリッパ１１が同一のシャックルチェーン“Ｂ”に関して横方向にのみ変位され、したがって、これらグリッパがその長手方向に対して何ら動かされず、それゆえ、本質的には、このステーション“Ｍ”内において、グリッパは、シャックルチェーン“Ｂ”に対してこれらの横断方向位置のみを変化させることによってシャックルチェーン“Ｂ”上に再分配されるが、これらは、これらの長手方向位置、すなわち、その運動方向を保つ。
【００３９】
本発明によれば、ステーション“Ｐ１”とステーション“Ｌ１”との間に位置する第１の移送手段上への運搬段階の際、グリッパ１１及び運搬されているそれぞれの物品は、選択的な並進運動を行い、かかる並進運動では、グリッパを２本又は３本以上の別々の数互いに平行な整列軸線Ｙ１，Ｙ２に沿って分配する。
【００４０】
実際には、最初に、全てのグリッパ１１及びそれぞれの物品は、それぞれの物品に係合するために用いられ、そして、これらは、２本の軸線Ｙ１，Ｙ２に沿って順序付けられた仕方で分配されるが、これら自体は、同一のシャックルチェーン上に保たれ、その結果、同一の速度で同じシャックルチェーンによって運搬される（図９Ｂ）。
【００４１】
相互的にかつ極めて明確に言えば、図１２は、単純化された方式を示しているが、上述の状況を示すことを目的としている。
【００４２】
ロールポケット上の物品及び関連物品の搬送の開始時、左から右へ、以下の要素が観察されるはずである。
ロールポケットをそれぞれ備えたシャックルチェーン“Ａ”、
抜き取りステーション“Ｐ１”、ここでは、グリッパ１１を備えた第２のサービスシャックルチェーン“Ｂ”がシャックルチェーン“Ａ”のそれぞれのポケットから物品を把持し、これらを完全に知られているモードにしたがって動かし、
切り換えステーション“Ｍ”、ここでは、第２のシャックルチェーン“Ｂ”のグリッパ１１及びそれぞれの物品は、横方向にずらされて軸線“Ｋ”に沿う運動から種々の互いに平行な軸線Ｙ１，Ｙ２…に沿う運動に分配される。実際には、シャックルチェーン“Ｂ”内のグリッパの単一のシーケンスは、グリッパの２つ又は３つ以上のシーケンスに分割され、これらグリッパは、互いに平行な経路に沿ってかつ同一の速度で動き、したがって、上述の切り換えステーション“Ｍ”は、単一の到来するシーケンス又はラインの同一の分割を実現し、これを同一の速度であるが互いに平行な経路Ｙ１，Ｙ２に沿って動くグリッパの２つのラインに変更するという唯一の機能を有する。基本的にしかも端的に言えば、シャックルチェーン“Ｂ”は、単一のままであり、シャックルチェーン“Ｂ”の運動方向と直交した運動で同一のシャックルチェーンの外側と他方の反対側の外側上に交互に変位するのは種々のグリッパ１１であり、かかる運動方向は、同一の整列軸線“Ｙ１”及び“Ｙ２”に平行である。
解放ステーション“Ｌ１”、ここでは、上述の互いに平行な経路Ｙ１，Ｙ２のそれぞれに沿うシーケンス／ラインの各々は、運搬された物品をそれぞれの平行なシャックルチェーンＣ１，Ｃ２…上に解放し、これらシャックルチェーンの各々は、それぞれのカップ容器１５，１６…の連続シーケンスを運ぶ。
【００４３】
シャックルチェーンＣ１，Ｃ２…の各々は、それぞれのカップ容器と共に、平行なカップシャックルチェーンとほぼ完全に同じであり、そして理想的には同一であり、したがって、これについてはこれ以上説明しない。
【００４４】
さらに、理解されるように、有利な実施形態は、別々のシャックルチェーンＣ１，Ｃ２，Ｃ３…をもはやこれ以上は具体化せずに単一のシャックルチェーン“Ｃ”を実現するということにあり、このシャックルチェーン“Ｃ”上のそれぞれのカップ容器１５，１６は、当然のことながら、互いに異なる整列軸線及びそれゆえに図６、図７、図１１に象徴的に表された互いに異なる“ライン”Ｆ１，Ｆ２上に配置され、したがって、唯一のシャックルチェーンの進行方向に関して互いに異なる軸方向位置上に配置される。
【００４５】
明確なこととして、当初、グリッパ１１は、２本又は３本以上の別々のかつ互いに平行な整列軸線Ｙ１，Ｙ２上に分配され、同一の複数の整列軸線もまた、上述したようにシャックルチェーン“Ｃ”又はこれよりも多くのシャックルチェーンＣ１，Ｃ２，Ｃ３上に配置されたカップ容器の位置決め及び運動の際に保たれるという所望の結果が達成される。
【００４６】
極めて明確に言えば、この場合、唯一のシャックルチェーン“Ｃ”又はこれよりも多くのシャックルチェーンＣ１，Ｃ２，Ｃ３…の選択が代表的には、計画及び構成上の最適化のための選択であることが確認され、これは、種々のカップの位置と運動の両方の最終的な構成に対する悪影響が最小限ではないということが確認され、カップは、いずれにしても、次のように動く。
互いに平行な整列軸線上でかつそれぞれグリッパ１１の整列軸線“Ｙ１”，“Ｙ２”…と一致して、
上述の速度で、
各カップ容器は、同一ラインの他の容器に対してその位置を保ち、
それゆえ、各カップ容器は、当初、それぞれのライン内に配置され、これは、永続的には、そのラインに位置したままである。
【００４７】
本質的に、そして要点を言えば、まもなく理解されるように、シャックルチェーン“Ｃ”のかかる形態は、カップ容器のラインが同じ単位時間で２つ又は３つなどであるという事実に応じて、２倍又は３倍などを移送することができ、ただし、当然のことながら他の全ての条件が等しく、これら条件は、具体的には次の通りである。
構成上の要件によるシャックルチェーン“Ｃ”又はＣ１，Ｃ２，Ｃ３の運動速度、
カップ容器の各々の長手方向寸法、
当然のことながら、カップ容器と、これと整列した連続した次の又は先の容器との間の距離。
【００４８】
この時点において、当業者であれば、本発明の真の特徴及び作用モードを既に理解しており、総合的に言えば、同じ記号“Ｂ”で図５に示され、グリッパ１１及びそれぞれの物品を抜き取りステーション“Ｐ１”と解放ステーション“Ｌ１”との間で移送する中間又は計量シャックルチェーンは、２つの別々の区分に分割され、切り換えステーション“Ｍ”の上流側では、これらグリッパは、単一の軸線“Ｋ”に沿って整列し、これに対し、切り換えステーション“Ｍ”の下流側では、同じグリッパは、２本の軸線Ｙ１，Ｙ２に沿って分配される。
【００４９】
本質的には、それぞれの物品を把持した後、同じ把持手段又はグリッパ１１は、それぞれの整列軸線Ｙ１，Ｙ２に沿って順次かつ順序付けられた仕方で分配され、その結果、唯一の軸線Ｙ１又はＹ２が同じ把持手段又はグリッパ１１に割り当てられるようになる。
【００５０】
この時点で、上述したように、とにかくこれら軸線Ｙ１，Ｙ２上に分配されたグリッパの各々が共通の解放ステーション“Ｌ１”に達すると、解放ステーションは、運搬されたそれぞれの物品をそれぞれの荷降ろしシャックルチェーンＣ１，Ｃ２…上に解放し、これら荷降ろしシャックルチェーンの各々は、それぞれのカップ容器１５，１６…の連続シーケンスを運搬する。この点に関しては、特に図２、図３、図５、及び図６を参照されたい。
【００５１】
したがって、このようにすると荷降ろしチェーンＣ１，Ｃ２…の全体的キャパシティは、速度、カップ相互間の距離及びカップ中心間距離の他のパラメータが同一の間であることを自明な条件として、高められていることは明らかである。
【００５２】
想定する形式の作用を実現するための機械的及び技術的装置並びに作用モードに関し、すなわち、各々がグリッパ１１のうちのそれぞれの部分を運搬する複数の他のシャックルチェーンへのシャックルチェーン“Ｂ”の細分に関し、かかる主題一般並びに相対的技術は、これ自体周知であり、多くの互いに異なる部門で利用されており、したがって、これらは、本発明の要部をなさない。
【００５３】
グリッパ１１がそれぞれの物品をそれぞれのカップに解放した後、グリッパは、再び、唯一の初期のシャックルチェーン“Ｂ”内で依然として運搬されるが、これらが２本の軸線“Ｙ１”及び“Ｙ２”に沿って分配される方向に関して逆方向に移送され、したがって、これらグリッパは、再び、これらグリッパが初期シャックルチェーン“Ｂ”によって先に切り換えられたシーケンスと同一のシーケンスでこれらグリッパ自体を連続して位置する上述の軸線Ｙ１，Ｙ２に提供するよう順序付けられた仕方で整列する。
【００５４】
この方法もまた、それ自体知られている手段及びモードで実現でき、直前に用いられた手段及びモードと理想的には同一であるがこれらに関して逆にされており、それにより、初期シャックルチェーン“Ｂ”及び対応のグリッパ１１を切り換えて上述の軸線Ｙ１，Ｙ２に細分することができる。
【００５５】
本発明の解決策により、主として作用上及び構成上の有利な幾つかの技術改良が可能であり、それにより用いられるコンポーネントの構成と標準化の両方を容易にすると共にこれらのそれぞれの作用を一様かつ周期的にすることができる。
【００５６】
第１の技術改良は、以下の内容にあり、すなわち、図１〜図９及び図１３を参照すると、サービスシャックルチェーン“Ｂ”のグリッパは、初期軸線“Ｋ”に対して整列状態から外れ、依然として互いに平行である軸線Ｙ１Ａ，Ｙ２Ｂ（図１３参照）にしたがって再び整列するが、これらグリッパは、上述の軸線“Ｋ”に関して実質的に対称であり、実際には、各グリッパは、逆方向に長さ“Ｄ／２”の経路について変位し、他方、上述の解決手段（図１２）では、互いに平行なライン相互間の同じ距離“Ｄ”を保つため、変位させなければならないグリッパのライン“Ｙ２”のグリッパは、同一の距離“Ｄ”にわたって並進する。
【００５７】
したがって、横方向並進速度がグリッパの各ラインについて等しいので、図１３の解決手段は、長さ“Ｄ／２”の経路が経路の長さ“Ｄ”の半分に過ぎないので、極めて有利であり、したがって、これを移動するのに要する時間は半分であり、その結果、装置の生産性が増大し又はこれに対応してシャックルチェーン“Ｂ”の長手方向に短くなる。
【００５８】
第２の技術改良は、物品の計量に関し、すなわちこれは、物品を支持する手段としてのそれぞれの把持手段又はグリッパ１１が上述の２つの別々のかつ互いに平行な並列軸線（Ｙ１，Ｙ２）に沿って並進を行っており、これについては、事実、図１３において、共通の上述の切り換えステーション“Ｍ”の下流側に象徴的に表されると共に配置されているそれ自体知られている２つの別々の計量ステーション“Ｓ１”及び“Ｓ２”の存在を参照し、各計量ステーションは、それぞれの軸線“Ｙ１”又は“Ｙ２”に沿って動く物品の重量を測定するよう配置されている。
【００５９】
この技術改良の目的は、一般的に言って、各グリッパがそれぞれの果物に係合した後、そしてこれを別の場所に移し始めた後、この係合が安定しておらず、果物が把持された後に直ぐに落下する場合があり、この場合、グリッパが上述の係合後まもなく計量されたとすれば、空のグリッパだけが計量され、下流側での加工及び選別、特にそれぞれの割送りソフトウェアの明確さにおいて不都合であることが明らかであり、事実、果物が切り換えステーション“Ｍ”の前に落下した場合であって、そして計量ステーションの両方が切り換えステーション“Ｍ”の下流側に位置している場合、対応のグリッパにはない物品を認識するだけでなく、このグリッパが整列軸線“Ｙ１”上に位置しているか又はそうではないか、あるいは整列軸線“Ｙ２”上に位置しているか又はそうではないかを即座に識別することが速やかであろう。
【００６０】
これにより、それぞれのソフトウェアが大幅に単純化され、その理由は、各グリッパの整列状態を表している情報処理が一定の要素になり、それゆえ構造によって知られることが完全に回避されるからである。
【００６１】
さらに、側部切り換え後に一方のグリッパと他方のグリッパとの間の間隔のその結果としての増大により、計量ステーションを用いることが可能であり、この場合、計量ステップは、極めて長い時間で実施され、したがって、公知技術の場合のようにグリッパの１つだけのラインの場合よりも極めて高い精度及び信頼性が得られる。
【００６２】
第３の技術改良は、２本の互いに平行な軸線Ｙ１，Ｙ２に沿うグリッパの横方向変位を実現するための機械的解決手段に関し、図２〜図９Ｄ、図１５及び図１５Ａを参照すると、シャックルチェーン“Ｂ”は、今や、それぞれの外側側部リムが当然のことながら互いに平行でありかつ同一平面上に位置する２本のチェーンＢ１，Ｂ２によって表された状態で示されている。
【００６３】
一定の位置では、２本のチェーン又は外側リムＢ１，Ｂ２の一定の間隔を置いて、内方に向くと共に互いに向かい合った状態で往復的に見下ろす状態で複数の対をなす支持体が配置されており、したがって、正確にかつそれぞれ互いに向いた２つの支持体３０−Ａ，３０−Ｂ，３１−Ａ，３１−Ｂ，３２−Ａ，３２−Ｂ…は、支持体のそれぞれの対を構成するようになっている。
【００６４】
これらの支持体上には、連係手段、好ましくは１対のロッド３０−Ｃ，３１−Ｃ，３２−Ｃ…が設けられ、これらロッドは、これらの構造に鑑みて、軸線“Ｙ１”，“Ｙ２”まで直行的に伸長されている。
【００６５】
グリッパ１１は、それぞれの上側そり３０−Ｄ，３１−Ｄ，３２−Ｄ…を有し、この上側そりは、それぞれのロッド対３０−Ｃ，３１−Ｃ，３２−Ｃ…に係合し、これらロッド及びこれら支持体の構成により、そり３０−Ｄ，３１−Ｄ，３２−Ｄ…は、それぞれのロッド対３０−Ｃ，３１−Ｃ，３２−Ｃ…上で自由に摺動することができ、その結果、それぞれのグリッパを図９Ａ〜図９Ｄに明確に示されているように２つの外側の位置１１−Ａ，１１−Ｂに移すことができ、この場合、同一軸線Ｙ１上に位置するグリッパは、１１−Ａと識別され、同一軸線Ｙ２上に整列したグリッパは、１１−Ｂと識別される。
【００６６】
２つの外側位置１１−Ａ，１１−Ｂへの移動が得られるようにするため、ずらし手段が構成されると共に採用されており、かかるずらし手段を公知の当該技術分野により製作することができ、したがって、そり３０−Ｄ，３１−Ｄ，３２−Ｄ…の各々がステーション“Ｍ”に達すると、このそりは、例えばカム要素によって２つのチェーン又は外側側部リムＢ１，Ｂ２のいずれかに向かって変位し、さらに有利には、各グリッパの直ぐ前に位置し又は直ぐ後に位置しかつ同一の整列軸線“Ｙ１”に属する支持体３１−Ａ（図９Ｂ）に対して各グリッパとそれぞれの支持体３０−Ａ…との間の有効間隔“Ｎ”が得られるようにするため、支持体並びに当然のことながら対応のグリッパ及びそれぞれの物品が切り換えステーション“Ｍ”から２本のチェーンＢ１，Ｂ２のうちのいずれか一方に向かって交互に移される。
【００６７】
このように、物品をつかんでいて同一軸線“Ｙ１”又は“Ｙ２”上に整列したグリッパは、先にシャックルチェーン“Ｂ”上に位置したグリッパであり、それゆえ、ステーション“Ｍ”に到達する前においては、これらは、依然として明らかに軸線“Ｋ”に沿って整列している場合であっても、互いに交互に配置される。
【００６８】
別の技術改良は、上述のそりのこれら横方向変位及び実際にはステーション“Ｍ”の具体化の手段及びモードに関し、図９Ａ〜図９Ｄ、図１５及び図１５Ａを参照すると、これらそりは、実質的に軸線“Ｋ”に沿って整列した切り換えステーション“Ｍ”内の位置に達する。
【００６９】
そりを２本の軸線“Ｂ１”，“Ｂ２”に沿ってずらすため、これらそりは、２本のチェーン“Ｂ１”，“Ｂ２”相互間の中央に配置されかつ装置構造体に固定されると共に互いに向かい合っていてかつ別々の２つの側部５１，５２によって形成された通路５０を通るようになっており、離隔スペースは、通路５０を形成し、これは、２本のチェーン“Ｂ１”及び“Ｂ２”に平行に配置される。
【００７０】
さらに、図１５及び図１５Ａに概略的に示されている弾性手段、特に円筒形ばね６２，６３，６４…が設けられ、これら円筒形ばねは、それぞれのロッドと同軸であり、これら円筒形ばねは、各そりを２本のチェーン“Ｂ１”，“Ｂ２”のうちのいずれか一方に向かって付勢するようもうけられており、その結果、この押圧は、交互であり、したがって、第１のそりは、チェーン“Ｂ１”に向かって押圧され、次のそりは、チェーン“Ｂ２”に向かって押圧され、連続して位置するそりが再びチェーン“Ｂ１”に向かって押圧されることになり、以下同様である。
【００７１】
そりの運動方向で見て端部分寄りに位置する側部５１，５２は、ラッパ状広がり、すなわち、一定の広がり角度“Ｇ”（図９Ｂ参照）を有し、側部５３，５４は、それぞれのチェーン“Ｂ１”，“Ｂ２”の方へ差し向けられている。
【００７２】
実際には、まもなく理解されるように、２つの側部５１，５２、通路５０及び傾斜側部５３，５４は、カムとして働き、通路５０を通るようになっていてチェーンＢ１又はＢ２のいずれか一方に向かってそれぞれのばねによって押圧されるそりは、側部５２，５３によって通路５０内に保たれた状態で通路５０の端まで横方向に動くことができないが、これらそりが２つの傾斜側部５３，５４に達するやいなや、これらそりは、それぞれのばねによって押圧されてこれら側部に沿って摺動し、ついには、各そりは、それぞれの対をなすロッドの端のところでチェーンＢ１又は反対側のチェーンＢ２に当たって止められる。
【００７３】
それゆえ、同じそりは、チェーンＢ１又はＢ２のところでかつこれらに沿って再整列し、かくして、２つの整列軸線Ｙ１又はＹ２上での種々のグリッパ１１のずれが達成される。
【００７４】
このように、種々のグリッパがそれぞれの果物と共に、２本の別々のかつ互いに平行なライン上に再整列するという所望の結果が達成され、したがって、２本の別々のラインをなすカップを含む下流側のカップ容器のシステムが実現可能であり、各ラインのカップ１５，１６は、それぞれの互いに平行なラインＦ１，Ｆ２上に整列しかつ実質的にこの上を動き、そしてそれぞれの軸線Ｙ１，Ｙ２が配置されている同一の垂直平面上に整列する。
【００７５】
さらに、この構成により、構成及び作用上の観点から特に有利な実施形態を実現することが可能であり、事実、円筒形ばねは、常時同一方向に作用しているので、上述の種々のコンポーネントを各グリッパが同一の整列軸線にのみに向かってずらされるように組み合わせることができ、これは、同じグリッパが、戻り経路を連続的かつ周期的に移動する同一のシャックルチェーンによって上述の抜き取りステーション“Ｐ１”内の初期位置に戻された後、抜き取りステーション“Ｐ１”内のその初期位置に定期的に戻される度に、繰り返される。
【００７６】
別の技術改良は、以下の内容にあり、すなわち、端部分を含む装置の部分に関し、これは、有利な改良例及び生産上及び作用上の標準化にしたがって、複数のそれぞれのカップ容器１５，１６，１７…を備えた荷降ろしシャックルチェーンＣ１，Ｃ２であり、
上述の荷降ろしラインＣ１，Ｃ２は、同数の軸線“Ｙ１”，“Ｙ２”であってこれらに整列し、
把持手段が解放ステーション（Ｌ１）に達すると、それぞれの軸線Ｙ１又はＹ２に属する各把持手段は、選択的に制御可能な仕方で、それぞれの物品を専ら特定のかつそれぞれの荷降ろしシャックルチェーンに属するそれぞれのカップ容器上に解放し、その結果、同一軸線に属する把持手段又はグリッパ１１の全てがそれぞれの物品を、同一のそれぞれの荷降ろしシャックルチェーンＣ１，Ｃ２に属するそれぞれのカップ容器上に放出する。
【００７７】
実際には、各軸線Ｙ１，Ｙ２は、唯一のかつ対応の荷降ろしシャックルチェーンＣ１，Ｃ２に関連付けられており、それゆえ、互いに異なる同一の軸線Ｙ１，Ｙ２に属しかつこれらの上で整列するグリッパ１１によって移送されるそれぞれの物品は、対応の整列軸線Ｙ１又はＹ２と整列するそれぞれのラインＦ１又はＦ２に沿って配置されたそれぞれの荷降ろしシャックルチェーンに属するカップ容器上にのみ放出される。
【００７８】
別の基本的な技術改良は、次のように実現され、すなわち、各物品が計量されてそれぞれのカップ容器上に解放された後、それぞれのカップによって、重量が規定の間隔内にある物品だけがカップ容器内に配置されることが可能である特定の搬送手段上に配置されることができるようにするために、指令及び制御手段が提供され、かかる指令及び制御手段は、
各物品の重量を計量し（ステーションＳ１，Ｓ２内で）、そして各物品の重量を複数の規定の重量間隔に対して比較し、
把持手段又はグリッパ１１の各々をそれぞれの運搬された物品に関して測定された重量間隔にしたがって割送りし、
割送りを
それぞれのサービスシャックルチェーン、
連続して位置しかつ対応した荷降ろしシャックルチェーン、
既に割送りされている対応の各グリッパがそれぞれの物品を放出して載せるカップ容器に沿って、対応のグリッパの経路に沿って維持し、
シャックルチェーン“Ｃ１”に付与された番号３０，４０を備えた状態で図１１で特定されると共に互いに平行なシャックルチェーン“Ｃ２”に番号６０，７０が付けられた状態で識別されるカップ容器の各々を所定の割送り値に一致して所定の長手方向位置又は荷降ろし口８０内でひっくり返し、上述の規定の位置８０では、重量が規定の重量のそれぞれのかつ所定の間隔内に納まっている物品だけが荷降ろしされるようにすることができる。
【００７９】
別の技術改良は、それぞれのカップ容器からの種々の物品の荷降ろしモダリティに関し、すなわち、図７を参照すると、カップ容器１５，１５Ａ，１５Ｂ…１６…の各々は、それぞれのカップがひっくり返されると、落下中の物品が通過する縁部であるそれぞれの出口又は荷降ろし縁部１５−Ｕ…，１５Ａ−Ｕ…上に取り外し可能でありかつ配置されたヒンジ上でヒンジを中心として好ましくは回転する駆動スライダ１５−Ｓ，１５Ａ−Ｓ…を備え、この解決手段の利点は、それぞれのカップ容器のひっくり返しにより、それぞれの荷降ろし縁部１５−Ｕ…，１５Ａ−Ｕ…の下降及びそれぞれの製品の下降もまた生じ、したがって、後者は、その縁部を出てバンプ又はこぶ状突起又は激しい落下なしに、それぞれのカップ容器からそれぞれの収集口に動くよう押される。
【００８０】
別の技術改良を次のように容易に行うことができ、すなわち、装置の目的のうちの１つは、そのキャパシティを高めることによってその生産性を向上させるという目的の他に、その寸法をできるだけコンパクトに保つ目的でもあるので、本発明の技術改良は、例えばシャックルチェーンＣ１のうちの同一の荷降ろしシャックルチェーン内に整列しかつ連続して位置するカップ容器１５，１５Ａ，１５Ｂ…を実質的に連続した仕方で（図７参照）配置し、それぞれの向かい合った縁部１５−Ｕ，１５Ａ−Ｕなどが最小距離Ｄｍｉｎだけ互いに間隔を置いて位置するようにすることにある。また、これにより、容器相互間の中心“ｄ”相互の最大距離まで減少させることができ、それにより、単位時間内に通過する容器の数Ｎを自動的に多くし、したがってそれにより、同じ荷降ろしシャックルチェーンの最大キャパシティがさらに高められる。
【００８１】
別の技術改良は、以下の内容にあり、すなわち、図１１を参照すると、２つの荷降ろしシャックルチェーンＣ１，Ｃ２の概略平面図が示されている。
【００８２】
この技術改良は、２つのシャックルチェーンが長手方向に、すなわち、これらの運動方向に互いにずらされた状態で配置され、連続していてかつ同じシャックルチェーン“Ｃ１”に属するカップ容器３０，４０のそれぞれの２本の互いに横方向でありかつ互いに平行な中心軸線３０Ｘ，４０Ｘ相互間の中間に位置する横方向軸線Ｔ１が連続していてかつ異なるシャックルチェーン“Ｃ２”に属する他の２つの容器６０，７０相互間の中間に位置する同じ横方向軸線Ｔ２とは決して一致しないようにすることにある。
【００８３】
とにかく、図１１は、本発明の主題に関しては完全に付け足しである。
【００８４】
実際、互いに異なるシャックルチェーンＣ１，Ｃ２…上に配置されたカップ容器は、互いに対してずらされた位置で配置され、このことは、当然のことながらシャックルチェーン“Ｃ”の運動と同期する運動状態にあるそれぞれの横方向軸線Ｔ１，Ｔ２が互いに決して一致せず、これは、互いに異なるシャックルチェーンに属する任意の対をなす同様な横方向軸線について当てはまる。
【００８５】
当然のことながら、上述した内容は、荷降ろしシャックルチェーン“Ｃ”が唯一であり、カップ容器が唯一のシャックルチェーン“Ｃ”に関連付けられた２本の互いに異なりかつ互いに平行なライン“Ｆ１”，“Ｆ２”上に整列した状態で配置されている場合にも当てはまる。
【００８６】
別の技術改良は、有利には、以下の実施形態によって達成され、すなわち、図１６〜図２１を参照すると、この技術改良は、唯一のシャックルチェーン“Ｃ”（上述したような）を備えているのとは別に、本装置はまた、かかるシャックルチェーン“Ｃ”が図１６に示されているように２本のライン“Ｆ１”，“Ｆ２”相互間に配置されるよう実現され、この場合、シャックルチェーン“Ｃ”の方向が図１６〜図１９では矢印“Ｆ”で示され、さらに、シャックルチェーン“Ｃ”が上述したように図１６に示されているように運動方向にずらされている複数のカップ容器を支持し、この場合、容器１５に対する横方向軸線１５−１がカップ容器１６に対する同様な横方向軸線１６−１から著しく異なっていることにある。
【００８７】
分かりやすくするため、以下、シャックルチェーン“Ｃ”をその中央部分と称し、これが２本のライン“Ｆ１”，“Ｆ２”相互間に位置するものとし、とにかく、この説明は、図１６〜図２１を参照すると完全に明らかになり、この場合、符号“Ｃ”は、事実、その中央部分を示すために用いられている。
【００８８】
図１６〜図２１に示されているように、シャックルチェーン“Ｃ”は、複数の「カム」作動手段９０，９１…を備えている。
【００８９】
「カム」作動手段の各々は、以下に良好に説明する適当な作動手段又は「指令アーム」９３により下げられ又は解除されることが可能であり、この指令アームは、中心部分“Ｃ”から張り出した状態で装置構造体によって固定されている。
【００９０】
図１７〜図２１を参照すると、装置構造体と一体である作動手段９２がシャックルチェーン“Ｃ”から張り出した位置に配置され、この作動手段は、下方に差し向けられかつシャックルチェーン“Ｃ”から張出しかつこれに平行な水平軸線“ｒ”（図１７〜図２１を参照されたい）回りに回転可能である指令アーム９３を備え、したがって、指令アーム９３は、図１８、図１９及び図２０において“Ｓ”及び“Ｄ”で示されている２つの互いに逆の方向に回転することができる。
【００９１】
「カム」作動手段９０，９１…は、上方に差し向けられると共に指令アーム９３の下に実質的に配置され、しかも、上から見るとこれと交差可能であり、したがって、２つの方向“Ｓ”又は“Ｄ”におけるアーム９３の選択的な回転により、アーム９３の下側部分は、これらの位置に応じて（“Ｓ”／“Ｄ”方向に回転するか垂直方向下方に延びるようになっているかに応じて）上から「カム」作動手段９０，９１…を遮ることができ又は遮ることができず、事実上、「カム」作動手段を選択的に下降させ又はシャックルチェーン“Ｃ”に対して初期位置に残したままにすることができる。
【００９２】
「カム」作動手段９０，９１…の各々は、シャックルチェーン“Ｃ”の運動方向と基本的に直交した回転軸線９０Ａ，９１Ａ…（図１７〜図２０参照）としても働きかつそれぞれのカム９０，９１…の運動を留め付け手段９０Ｂ，９１Ｂ（図２０及び図２１参照）に伝達することができるそれぞれのスピンドル又はロッドを備え、各留め付け手段９０Ｂ，９１Ｂは、側方にかつそれぞれのカップ容器の上方部分内に配置されると共にシャックルチェーン“Ｃ”の方へ向いた適当なそれぞれの留め付け手段（図示せず）と係合／係合解除することができる。
【００９３】
今説明したばかりの装置の相互形態、寸法及び配置は、作動手段９２が作動されない場合、それぞれのアーム９３が連続して位置するカム９０，９１…を個別的に下方に遮り、そしてこれらを下方に押して僅かな回転をカムに加えるようなものである。
【００９４】
カムの変位及びその結果としてのそれぞれのロッド９０Ａ，９１Ａ…の変位のために、それぞれの留め付け手段９０Ｂ，９１Ｂ…は、それぞれのカップ容器から離脱するよう作動され、その結果、なんら支持されていないこのカップ容器は、それぞれの軸線“ａ”回りに回転する状態で下方にひっくり返され、この軸線“ａ”は、シャックルチェーン“Ｃ”に対して横方向でありかつその縁部の側部を通り、かつ図１７〜図２０に示されているようにシャックルチェーン“Ｃ”と直交する。
【００９５】
当然のことながら、これとは逆に、作動手段９２が逆に作動された場合、それぞれのアーム９３は、方向“Ｓ”又は“Ｄ”のうちの一方に回転し、その結果、アーム９３は、上述した機能に対して逆の機能を生じさせ、すなわち、その時点で作動手段９２の影響下において通るカム９０は、押されることはなく、したがって回転することもなく、それにより、事実上、それぞれの割出し命令にしたがって全てのものが不変のままであってかつそれぞれのカップ容器は、ひっくり返されない。
【００９６】
したがって、当業者には明らかなように、この容器が作動手段９２に対応して通るときにカップ容器の各々の割送り情報に基づき、作動手段９２は、それぞれの割送り情報に基づいて作動され又は作動されず、したがって、カップ容器の各々は、所定の選択された位置でのみひっくり返され、その結果、果物は、果物荷降ろし口内に正確に落下することになり、ここで果物は、進んで送られることになる。
【００９７】
総合して言えば、以下の関係のシーケンスが実現され、
果物重量測定、
その重量のカテゴリの分類、
このカテゴリによるそれぞれの把持手段１１の割り当て又は割送り、
把持手段の位置の追跡及びさらにカップ容器への同じカテゴリの割り当て、ここで、把持手段により、果物が落下してカップ容器もまた、同じ仕方で割送りされ、
カップ容器が、重量が果物を分類した同一の特定のカテゴリに属する果物だけを全て受け入れるよう選択された特定の果物荷降ろし口の上方を通過する位置までのシャックルチェーン“Ｃ”上のカップ容器の運動の連続制御、
果物が最終行き先の荷降ろし口内に落下するようにする作動手段９２の作動。
【００９８】
当然のことながら、まもなく指摘されるべきこととして、複数の互いに異なる重量カテゴリの存在及びシャックルチェーン“Ｃ”に沿う互いに異なる位置に配置された対応関係をなして別個の荷降ろし口の存在下において、シャックルチェーン“Ｃ”上の互いに異なる位置に配置された対応関係をなす複数の類似のかつ別々の作動手段９２もまた実現されて設置され、この場合、理解されるべきこととして、シャックルチェーン“Ｃ”が移動する装置構造体により安定しかつ固定された場所に言及しており、というのは、作動手段９２もまた、対応関係をなす荷降ろし口に対して必然的に安定していなければならず、したがって、これら作動手段は、装置の構造体全体に対して固定されていなければならないからである。
【００９９】
ちょうど説明したばかりの改良変形例により、２つの重要な利点の実現が可能であり、最初に、シャックルチェーン“Ｃ”よりも高いところの位置に作動手段９２が存在することにより、かなり深刻な不都合が回避され、すなわち、当該技術分野の場合と同様にシャックルチェーンの下に配置された作動手段上への異物、ほこり、葉などの漸次落下により、極めて短時間で作動手段が使い物にならなくなる。
【０１００】
さらに、シャックルチェーン“Ｃ”よりも高いところの位置にある作動手段９２を選択することにより、それぞれのカム９０，９１、それぞれのロッド９０Ａ，９１Ａ…及びそれぞれの留め付け手段９０Ｂ，９１Ｂ…の全てが容器に対して高い位置にかつ同じシャックルチェーン“Ｃ”上の中心位置に配置されるというさらに別の利点が得られ、これは、装置を汚さずそれゆえその作動を静止させず、さらにシャックルチェーン“Ｃ”が２つのラインＦ１，Ｆ２相互間に配置された状態で装置のこの端部分の実質的に対称の位置及び構造の結果として、構造上の制約の観点とその使用の観点の両方から効率的であるという別の利点を達成する。
【０１０１】
Ｂ）３本以上のラインに配置されたグリッパ
図１４を参照すると、以下の検討事項が行われるべきで、というのは、２本の互いに平行なシャックルチェーンＣ１，Ｃ２が各々、それぞれのカップ容器を備えた今説明したばかりの解決策が所与の問題を解決し、あるいは、とにかく、これが装置の生産性を向上させるからである。
【０１０２】
事実、２本のシャックルチェーンＣ１，Ｃ２を備えた解決策では、これらシャックルチェーンの各々の速度が結果として、カップ容器を備えた単一のシャックルチェーンの速度の半分であり、ただし他の条件、例えばキャパシティ、カップ容器のサイズなどが同一である。
【０１０３】
それゆえ、まもなく明らかになることとして、カップ容器を備えたシャックルチェーンが３本以上、例えば３本又は４本などである場合、全体的に一定のキャパシティである場合、多数の互いに平行なシャックルチェーンＣ１，Ｃ２，Ｃ３…の速度は、その結果、カップ容器を備えたシャックルチェーンが１本だけの場合の速度と比較してそれぞれ１／３，１／４などに減少する。
【０１０４】
これとは逆に、予想される結果として、シャックルチェーンＣ１，Ｃ２，Ｃ３…の各々の速度が一定に保たれる場合、シャックルチェーンＢの速度を下流側のカップ容器を備えたシャックルチェーンが１本だけの場合の同じシャックルチェーン“Ｂ”の速度と比較して同一の割合で増大させることができる。
【０１０５】
しかしながら、装置全体の生産性がシャックルチェーン“Ｂ”のこの速度にも直接依存するので、当然のことながら、他の全ての条件が同一であるとして、この場合、それにより、シャックルチェーン“Ｂ”のグリッパが分配されるライン又は軸線Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３…の増加及び各々がそれぞれのカップ容器１５，１６，１７…を備えた下流側のシャックルチェーンＣ１，Ｃ２，Ｃ３…のこれに対応した増加により、キャパシティを直接的な仕方で増加させることができ、ただし常に他の条件、それゆえに装置の全体的生産性が同一であることを条件とする。
【０１０６】
図１４は、この目的を例示しており、これは、シャックルチェーン“Ｂ”を走行するグリッパが切り換えステーション“Ｍ”に達したとき、各々がそれぞれの計量ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を備えた３つの互いに異なりかつ互いに平行な整列軸線Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３上に分配される場合を示している。
【０１０７】
今説明したばかりのモードにほぼ完全に同じようなモードでは、整列軸線Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３に対応した３本のシャックルチェーンＣ１，Ｃ２，Ｃ３が実現され、その結果、事実上、概念的にシャックルチェーンＣ１，Ｃ２を２つだけ備えているが、構造的に異なっており、しかもとりわけ一層効果的に働く装置と概念的にほぼ同じ装置を実現することができる。
【０１０８】
この全体的な解決手段を本発明の本質的な内容及びその教示を明らかにすると共に明瞭に例示する目的で説明し、したがって、図１４を参照して行われたちょうど行ったばかりの説明は、当業者が本発明にしたがって装置を複数の互いに異なる実施形態でしかも可変かつ多数の整列軸線Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３…及びそれぞれの多数の互いに平行なシャックルチェーンＣ１，Ｃ２，Ｃ３…で実現するのに十分であることが想定される。
【０１０９】
かかる将来を見越した装置の実現は、互いに異なる形態及び構成上の属性を得ることができ、これらの全ては、それ自体知られていていずれにしても当業者によって実行可能であり、しかしながら、これら将来を見越した互いに異なる装置は、上述の構成上の解決策の構成上の観点と作用上の観点の両方から見て技術的に等価であるに過ぎず、したがって、これらについてはそれ以上説明しない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１５Ａ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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