(57)【要約】  ウェアラブル投影装置及び焦点調節方法、投影方法であって、焦点調節方法は、ウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報を収集するステップと、所定の頻度で、収集されたウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報によって、投影中心とウェアラブル投影装置との距離を特定するステップと、特定された投影中心とウェアラブル投影装置との距離によって、ウェアラブル投影装置内のレンズユニットの焦点距離を特定するステップと、特定されたレンズユニットの焦点距離によって、レンズユニットの焦点距離を調節するステップとを含む。当該焦点調節方法は、ウェアラブル投影装置による掌表面に表示画像を投影する明瞭度の安定性を向上する。
2017516157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェアラブル投影装置の焦点調節方法であって、
ウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報を収集するステップと、
収集されたウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報によって、投影中心とウェアラブル投影装置との距離を特定するステップと、
特定された投影中心とウェアラブル投影装置との距離によって、ウェアラブル投影装置内のレンズユニットの焦点距離を特定するステップと、
特定されたレンズユニットの焦点距離によって、レンズユニットを調節するステップと
を所定の頻度で実施するウェアラブル投影装置の焦点調節方法。
【請求項２】
順次に行われる二回の、前記の特定されたレンズユニットの焦点距離によってレンズユニットを調節するステップの間で、投影を行って少なくとも二つのフレームの画像を投影するように前記ウェアラブル投影装置を制御し、前記少なくとも二つのフレームの画像の時間内で、一つのフレームの画像が投影された後掌にパターンを投影する明瞭度情報を収集し、そして、収集された投影パターンの明瞭度情報によって、投影画像の明瞭度が予定の範囲内であるか否かを判断し、予定の範囲内でなければ、所定の焦点距離補正情報によって次の一つのフレームの画像の投影時間内でレンズユニットの焦点距離に対して補正を行う
請求項１に記載のウェアラブル投影装置の焦点調節方法。
【請求項３】
前記所定の頻度でステップを実施する場合、前記所定の頻度は３０Ｈｚである
請求項１または２に記載のウェアラブル投影装置の焦点調節方法。
【請求項４】
ウェアラブル投影装置の投影方法であって、
ウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報を収集するステップと、
収集されたウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報によって、投影中心とウェアラブル投影装置との距離を特定するステップと、
特定された投影中心とウェアラブル投影装置との距離によって、ウェアラブル投影装置内のレンズユニットの焦点距離を特定するステップと、
特定されたレンズユニットの焦点距離によって、レンズユニットを調節するステップと、
投影を行うようにウェアラブル投影装置を制御するステップと
を所定の頻度で実施するウェアラブル投影装置の投影方法。
【請求項５】
順次に行われる二回の、前記の特定されたレンズユニットの焦点距離によってレンズユニットを調節するステップの間で、投影を行って少なくとも二つのフレームの画像を投影するように前記ウェアラブル投影装置を制御し、前記少なくとも二つのフレームの画像の時間内で、前記方法は、
一つのフレームの画像が投影された後掌にパターンを投影する明瞭度情報を収集するステップと、
収集された投影パターンの明瞭度情報によって、投影画像の明瞭度が予定の範囲内であるか否かを判断し、予定の範囲内でなければ、所定の焦点距離補正情報によって、次の一つのフレームの画像の投影時間内でレンズユニットの焦点距離に対して補正を行うステップと
を含む
請求項４に記載のウェアラブル投影装置の投影方法。
【請求項６】
所定の頻度でステップを実施する場合、前記所定の頻度は３０Ｈｚであり、投影を行うようにウェアラブル投影装置を制御する過程で、前記ウェアラブル投影装置の投影頻度は６０Ｈｚである
請求項４または５に記載のウェアラブル投影装置の投影方法。
【請求項７】
前記の収集されたウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報によって、投影中心とウェアラブル投影装置との距離を特定するステップは、
ウェアラブル投影装置の位置を原点とする空間座標系を構築するステップと、
収集された投影中心の位置情報によって、空間座標系内の投影中心の座標を特定するステップと、
特定された投影中心の座標と設定された原点座標によって、投影中心とウェアラブル投影装置との距離を特定するステップと
を含む請求項４〜６のいずれかに記載のウェアラブル投影装置の投影方法。
【請求項８】
ウェアラブル投影装置であって、
枠体と、
前記枠体に設置されたレンズユニットと、
前記枠体に設置され、動作する時前記レンズユニットの焦点距離を調節する調節装置と、
前記枠体に設置され、ウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報を収集するための３Ｄカメラと、
前記３Ｄカメラ及び前記調節装置に信号接続され、収集されたウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報によって投影中心とウェアラブル投影装置との距離を特定する操作と、特定された投影中心とウェアラブル投影装置との距離によってウェアラブル投影装置内のレンズユニットの焦点距離を特定し、調節信号を生成し、前記調節信号によってレンズユニットの焦点距離を調節するように前記調節装置を制御する操作とを、所定の頻度で実施する処理モジュールと
を含むウェアラブル投影装置。
【請求項９】
前記処理モジュールに信号接続され、フレーム毎の画像が投影された後掌にパターンを投影する明瞭度情報を収集するための第２のカメラをさらに含み、
前記処理モジュールが、第２のカメラにより収集された投影パターンの明瞭度情報によって、投影画像の明瞭度が所定の予定範囲内であるか否かを判断し、所定の予定範囲内でなければ、所定の焦点補正情報によって、次の一つのフレームの画像の投影時間内でレンズユニットの焦点距離に対して補正を行うように前期調節装置を制御する
請求項８に記載のウェアラブル投影装置。
【請求項１０】
前記第２のカメラがＲＧＢカメラである
請求項９に記載のウェアラブル投影装置。
【請求項１１】
前記３ＤカメラがＳｔｒｕｃｔｕｒｅｄ−ｌｉｇｈｔカメラ、ＴＯＦカメラ、または双眼カメラである
請求項８〜１０のいずれかに記載のウェアラブル投影装置。
【請求項１２】
前記調節装置がステッピングモータである
請求項８〜１１のいずれかに記載のウェアラブル投影装置。
【請求項１３】
前記レンズユニットの出光側に位置する曲面ミラーをさらに含み、
前記ミラーと前記レンズユニットとの距離が前記レンズユニットの焦点距離の２倍以上であり、前記レンズユニットの出光方向が掌表面４から離れる方向であり、前記レンズユニットから出力される投影光線は前記ミラーに反射された後掌表面に照射されて掌表面に投影パターンを形成する
請求項８〜１２のいずれかに記載のウェアラブル投影装置。
【請求項１４】
前記レンズユニットの焦点距離が５ｍｍ以下である
請求項８〜１３のいずれかに記載のウェアラブル投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ウェアラブル投影装置及びその焦点調節方法、投影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェアラブル投影装置の投影は掌のような特定の背景に基づいて行われ、掌を投影のスクリーンとする。ウェアラブル投影装置を使用する場合、一般的には指に装着するので、指の振動などによってウェアラブル投影装置と掌の間の相対位置がよく変化し、さらにウェアラブル投影装置による掌の表面に表示する画像の明瞭度、安定性が悪くなってしまう。
【発明の概要】
【０００３】
本発明は、ウェアラブル投影装置により掌の表面に投影して表示する画像の明瞭度、安定性を多く向上するウェアラブル投影装置、及びその焦点調節方法、投影方法を提供する。
【０００４】
本発明の少なく一つの実施形態はウェアラブル投影装置の焦点調節方法であって、ウェアラブル投影装置の掌における投影中心の位置情報を収集するステップと、収集されたウェアラブル投影装置の掌における投影中心の位置情報によって、投影中心とウェアラブル投影装置との距離を特定するステップと、特定された投影中心とウェアラブル投影装置との距離によって、ウェアラブル投影装置内のレンズユニットの焦点距離を特定するステップと、特定されたレンズユニットの焦点距離によって、レンズユニットを調節するステップとを所定の頻度で実施する。
【０００５】
一実施形態において、順次に行われる二回の前記の特定されたレンズユニットの焦点距離によってレンズユニットを調節するステップの間で、投影を行って少なくとも二つのフレームの画像を投影するようにウェアラブル投影装置を制御し、前記少なくとも二つのフレームの画像の時間内で、一つのフレームの画像が投影された後掌のパターンを投影する明瞭度情報を収集し、そして、収集された投影パターンの明瞭度情報によって、投影画像の明瞭度が予定の範囲内であるか否かを判断し、予定の範囲内でなければ、所定の焦点距離補正情報によって次の一つのフレームの画像の投影時間内でレンズユニットの焦点距離に対して補正を行う。
【０００６】
一実施形態において、前記所定の頻度でステップを実施する場合、前記所定の頻度は３０Ｈｚである。
【０００７】
また、本発明の少なく一つの実施形態は、ウェアラブル投影装置の投影方法であって、ウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報を収集するステップと、収集されたウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報によって、投影中心とウェアラブル投影装置との距離を特定するステップと、特定された投影中心とウェアラブル投影装置との距離によって、ウェアラブル投影装置内のレンズユニットの焦点距離を特定するステップと、特定されたレンズユニットの焦点距離によって、レンズユニットを調節するステップと、を所定の頻度で実施する。
【０００８】
一実施形態において、順次に行われる二回の、前記の特定されたレンズユニットの焦点距離によってレンズユニットを調節するステップの間で、投影を行って少なくとも二つのフレームの画像を投影するようにウェアラブル投影装置を制御し、前記少なくとも二つのフレームの画像の時間内で、一つのフレームの画像が投影された後掌にパターンを投影する明瞭度情報を収集する。そして、収集された投影パターンの明瞭度情報によって投影画像の明瞭度が予定の範囲内であるか否かを判断し、予定の範囲内でなければ、所定の焦点距離補正情報によって、次の一つのフレームの画像の投影時間内でレンズユニットの焦点距離に対して補正を行う。
【０００９】
一実施形態において、所定の頻度でステップを実施する場合、前記所定の頻度は３０Ｈｚであり、投影を行うようにウェアラブル投影装置を制御する過程で、前記ウェアラブル投影装置の投影頻度は６０Ｈｚである。
【００１０】
一実施形態において、前記の収集されたウェアラブル投影装置の掌における投影中心の位置情報によって、投影中心とウェアラブル投影装置との距離を特定するステップは、ウェアラブル投影装置の位置を原点とする空間座標系を構築するステップと、収集された投影中心の位置情報によって、空間座標系内の投影中心の座標を特定するステップと、特定された投影中心の座標と設定された原点座標によって、投影中心とウェアラブル投影装置との距離を特定するステップとを含む。
【００１１】
また、本発明の少なく一つの実施形態は、ウェアラブル投影装置であって、枠体と、前記枠体に設置されたレンズユニットと、前記枠体に設置され、動作する時前記レンズユニットの焦点距離を調節する調節装置と、前記枠体に設置され、ウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報を収集するための３Ｄカメラと、前記３Ｄカメラ及び前記調節装置に信号接続される処理モジュールとを含む。当該処理モジュールが、収集されたウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報によって投影中心とウェアラブル投影装置との距離を特定する操作と、特定された投影中心とウェアラブル投影装置との距離によって、ウェアラブル投影装置内のレンズユニットの焦点距離を特定し、調節信号を生成し、前記調節信号によってレンズユニットの焦点距離を調節するように前記調節装置を制御する操作とを、所定の頻度で実施する。
【００１２】
一実施形態において、前記処理モジュールに信号接続され、フレーム毎の画像が投影された後掌にパターンを投影する明瞭度情報を収集するための第２のカメラをさらに含み、前記処理モジュールが、第２のカメラに収集された投影パターンの明瞭度情報によって、投影画像の明瞭度が所定の予定範囲内であるか否かを判断し、所定の予定範囲内でなければ、所定の焦点補正情報によって、次の一つのフレームの画像の投影時間内でレンズユニットの焦点距離に対して補正を行うように前期調節装置を制御する。
【００１３】
一実施形態において、前記３ＤカメラがＳｔｒｕｃｔｕｒｅｄ−ｌｉｇｈｔカメラ、ＴＯＦカメラ、または双眼カメラである。
【００１４】
一実施形態において、前記調節装置がステッピングモータである。
【００１５】
一実施形態において、前記レンズユニットの出光側に位置する曲面ミラーをさらに含み、前記ミラーと前記レンズユニットとの距離が前記レンズユニットの焦点距離の２倍以上であり、前記レンズユニットの出光方向は掌表面４から離れる方向であり、前記レンズユニットから出力される投影光線は前記ミラーに反射された後掌表面に照射されて掌表面に投影パターンを形成する。
【００１６】
一実施形態において、前記レンズユニットの焦点距離が５ｍｍ以下である。
【００１７】
本発明の実施形態の技術方案をさらに明確に説明するために、以下に、実施形態の図面について紹介する。以下の示す図面はただ本発明の一部の実施形態に関し、本発明を限定すべきものではないことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る焦点調節方法のフローチャートである。
【図２】本発明の一実施形態に係る投影方法のフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係るウェアラブル投影装置の原理模式図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るウェアラブル投影装置の光路の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施形態における図面を結合して、本発明の実施形態の技術方案について、明確、完全に記述する。記述される実施形態は本発明の一部の実施形態であり、全部の実施形態ではないことは当然である。当業者が本発明の実施形態に基づいて創造的な労働をしないことを前提で取得されるすべての実施形態は、本発明の保護範囲に属す。
【００２０】
本発明の少なくとも一実施形態は、ウェアラブル投影装置及び焦点調節方法、投影方法を提供し、そのウェアラブル投影装置が前記焦点調節方法及び投影方法を利用して掌に投影する時、ウェアラブル投影装置が掌に表示画像を投影する明瞭度、安定性が高い。
【００２１】
図１を参考し、図１は本発明の一実施形態に係る焦点調節方法のフローチャートである。
【００２２】
その実施形態に係るウェアラブル投影装置の焦点調節方法は、
ウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報を収集するステップＳ１０１と、
収集したウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報によって、投影中心とウェアラブル投影装置との距離を特定するステップＳ１０２と、
特定された投影中心とウェアラブル投影装置との距離によって、ウェアラブル投影装置内のレンズユニットの焦点距離を特定するステップＳ１０３と、
特定されたレンズユニットの焦点距離によって、レンズユニットの焦点距離を調節するステップＳ１０４と
を所定の頻度で実施する。
【００２３】
本実施形態において、ウェアラブル投影装置が前記焦点調節方法を使用してレンズユニットの焦点距離に対して焦点調節を行ってから再び投影を行う場合、まず、ステップＳ１０１において、例えば３Ｄカメラでウェアラブル投影装置による掌表面における投影中心の位置情報を収集し、そして収集した投影中心の位置情報を処理モジュールに転送する。ステップＳ１０２において、処理モジュールによって、所定の頻度で、投影中心とウェアラブル投影装置との距離を計算する。ステップＳ１０３において、計算した投影中心とウェアラブル投影装置との距離によって、レンズユニットに必要される焦点距離を特定し、調節信号を生成する。そして、ステップＳ１０４で、調節信号によりウェアラブル投影装置のレンズユニットの焦点距離を調節するように、調節装置を制御し、レンズユニットの焦点距離を処理モジュールによって計算された投影中心とウェアラブル投影装置との距離に対応するように調整し、さらにウェアラブル投影装置による掌に表示画像を投影する明瞭度を向上する。
【００２４】
そして、その実施形態のウェアラブル投影装置は、前記焦点調節方法を具備する投影方法を採用して掌表面に投影を行う場合、処理モジュールは所定の頻度で調節装置を制御してレンズユニットの焦点距離を調整できるので、指の位置が変化する場合できるだけ早くレンズユニットの焦点距離に対して調整を行うことができ、ウェアラブル投影装置による掌に表示画像を投影する明瞭度の安定性を向上する。
【００２５】
本発明の一実施形態において、順次に行われる二回のステップＳ１０４において、特定されたレンズユニットの焦点距離に従ってレンズユニットの間を調節し、投影して少なくとも二つのフレーム画像を投影するようにラブル投影装置を制御し、前記少なくとも二つのフレーム画像の時間内で、一つのフレーム画像が投影された後に掌にパターンを投影する明瞭度の情報をさらに収集する。そして、収集された投影パターンの明瞭度の情報によって、投影画像の明瞭度が予定の範囲内であるか否かを判断し、予定の範囲内でなければ、設定された焦点距離補正情報によって、次の一つのフレーム画像の投影時間内、レンズユニットの焦点距離を補正する。
【００２６】
本発明の実施形態の上記の焦点調節方法において、順次に行われる二回のステップＳ１０４の間の時間内で、例えばＲＧＢカメラを使用してウェアラブル投影装置による掌の表面に投影して表示される画像の中で一つのフレーム画像の明瞭度情報を収集できる。そして、収集された明瞭度情報信号を処理モジュールに転送し、処理モジュールは収集された投影パターンの明瞭度情報によって、投影パターンの明瞭度が設定された予定範囲内であるか否かを判断する。明瞭度が設定された閾値範囲内でないと判断されると、レンズユニットの焦点距離が正確に調整されていないことを示す。そして処理モジュールは設定された焦点距離補正情報によって、次の一つのフレーム画像の投影時間内でレンズユニットの焦点距離を補正し、例えば、近似法によって、複数のフレームの時間で表示画像を最も明瞭な状態にすることによって、ウェアラブル投影装置による掌表面に画像を表示する明瞭度を保障する。
【００２７】
ＲＧＢカメラは、三つの異なるケーブルを利用して三原色の成分を出力し、普通は、三つの独立なセンサ（ＣＣＤ又はＣＭＯＳ）を利用して三色信号を取得するので、ＲＧＢカメラを非常に正確なカラ画像を収集するものとして使用する。本発明の実施形態は、他のカメラを利用して、明瞭度の分析と判断を行うための画像を収集してもいい。
【００２８】
本発明の一実施形態に係る焦点調節方法において、前記ステップＳ１０２、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４を実行する所定の頻度は３０Ｈｚである。
【００２９】
図２に示すように、一方、本発明の実施形態に係る投影方法は、
ウェアラブル投影装置による掌上の投影中心の位置情報を収集するステップＳ２０１と、
収集されたウェアラブル投影装置による掌上の投影中心の位置情報によって、投影中心とウェアラブル投影装置との距離を特定するステップＳ２０２と、
特定された投影中心とウェアラブル投影装置との距離によって、ウェアラブル投影装置内のレンズユニットの焦点距離を特定するステップＳ２０３と、
特定されたレンズユニットの焦点距離によって、レンズユニットの焦点距離を調節するステップＳ２０４と、
ウェアラブル投影装置を投影するように制御するステップＳ２０５と
を、所定の頻度で実施する。
【００３０】
当該実施形態において、ウェアラブル投影装置が前記投影方法を使用して投影する場合、まず、ステップＳ２０１で、３Ｄカメラを利用してウェアラブル投影装置による掌表面における投影中心の位置情報を収集して、収集された投影中心の位置情報を処理モジュールに転送する。ステップＳ２０２で、処理モジュールによって、所定の頻度で投影中心とウェアラブル投影装置との距離を計算する。ステップＳ２０３で、計算された投影中心とウェアラブル投影装置との距離によって、レンズユニットに必要される焦点距離を特定し、調節信号を生成する。そして、ステップＳ２０４で、調節信号によりウェアラブル投影装置のレンズユニットの焦点距離を調節するように調節装置を制御し、レンズユニットの焦点距離を処理モジュールによって計算された投影中心とウェアラブル投影装置との距離に対応するように調整する。そして、ステップＳ２０５で、ウェアラブル投影装置を投影を行うように制御し、さらにウェアラブル投影装置による掌に表示画像を投影する明瞭度を向上する。
【００３１】
また、ウェアラブル投影装置が上記の投影方法で掌表面に投影を行う場合、処理モジュールは所定の頻度でレンズユニットの焦点距離に対して調整を行うように調節装置を制御し、指の位置が変化する時、レンズユニットの焦点距離に対して直接に調整を行うことができ、ウェアラブル投影装置による掌に表示画像を投影する明瞭度の安定性を向上する。
【００３２】
本発明の一実施形態において、順次に行われる二回のステップＳ１０４において、特定されたレンズユニットの焦点距離に従ってレンズユニットの間を調節し、投影して少なくとも二つのフレーム画像を投影するようにラブル投影装置を制御し、前記少なくとも二つのフレーム画像の時間内で、一つのフレーム画像が投影された後に掌にパターンを投影する明瞭度情報をさらに収集する。収集された投影パターンの明瞭度情報によって投影画像の明瞭度が予定の範囲内であるか否かを判断し、予定の範囲内でなければ、設定された焦点距離補正情報によって次の一つのフレーム画像の投影時間内、レンズユニットの焦点距離を補正する。
【００３３】
本発明の実施形態の上記の投影方法において、順次に行われる二回のステップＳ２０４の間の時間内で、例えばＲＧＢカメラを使用してウェアラブル投影装置による掌の表面に投影して表示される画像の中で一つのフレーム画像の明瞭度情報を収集できる。そして、収集された明瞭度情報信号を処理モジュールに転送し、処理モジュールは収集された投影パターンの明瞭度情報によって、投影画像の明瞭度が設定された予定範囲内であるか否かを判断する。明瞭度が設定された閾値範囲内でないと判断されると、レンズユニットの焦点距離が正確に調整されていないことを示す。そして処理モジュールは設定された焦点距離補正情報によって、次の一つのフレーム画像の投影時間内でレンズユニットの焦点距離を補正し、例えば、近似法によって、複数のフレームの時間で表示画像を最も明瞭な状態にすることによって、ウェアラブル投影装置による掌表面に画像を表示する明瞭度を保障する。
【００３４】
本発明の少なくとも一実施形態に係る焦点調節方法において、前記ステップＳ２０２、ステップＳ２０３、及びステップＳ２０４が行われる所定の頻度は３０Ｈｚであり、ステップＳ２０５が行われる頻度は６０Ｈｚである。
【００３５】
本発明の少なくとも一実施形態において、前記ステップＳ２０２において、収集されたウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報によって、投影中心とウェアラブル投影装置との距離を特定する場合、以下のように行われることができる。まず、ウェアラブル投影装置の場所を原点とする空間座標系を構築する。そして、収集された投影中心の位置情報によって空間座標系における投影中心の座標を特定する。そして、特定された投影中心の座標と設定された原点座標によって、投影中心とウェアラブル投影装置との距離を特定する。
【００３６】
本発明の実施形態において、処理モジュールは例えば通用コンピュータ又は専門コンピュータ（例えば、ＤＳＰ）を使用して実現できる。
【００３７】
なお、図３に示すように、本発明の実施形態は、枠体と、枠体に設置されたレンズユニット２と、枠体に設置され動作する時レンズユニット２の焦点距離を調節する調節装置５と、枠体に設置されウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報を収集するための３Ｄカメラ７と、３Ｄカメラ７及び調節装置５に信号接続された処理モジュール６とを具備するウェアラブル投影装置を提供する。
【００３８】
当該処理モジュール６は、収集されたウェアラブル投影装置による掌における投影中心の位置情報によって投影中心とウェアラブル投影装置との距離を特定する操作と、特定された投影中心とウェアラブル投影装置との距離によってウェアラブル投影装置内のレンズユニット２の焦点距離を特定し、制御信号を生成し、制御信号によってレンズユニット２の焦点距離を調節するように調節装置５を制御する操作とを、所定の頻度で行うように配置される。
【００３９】
例えば、前記ウェアラブル投影装置は、また、処理モジュールと信号接続され、フレーム毎の画像が投影された後に掌にパターンを投影する明瞭度情報を収集するためのＲＧＢカメラ８をさらに具備する。当該実施形態において、処理モジュール６は、ＲＧＢカメラ８によって収集された投影パターンの明瞭度情報に従って、投影パターンの明瞭度が設定された予定の範囲内であるか否かを判断し、予定の範囲内でなければ、設定された焦点距離補正情報によって、次の一つのフレームの画像の投影時間内でレンズユニット２の焦点距離を補正するように調節装置５を制御する機能をさらに具備できる。
【００４０】
例えば、前記３Ｄカメラ７はＳｔｒｕｃｔｕｒｅｄ−ｌｉｇｈｔカメラ、ＴＯＦ（ｔｉｍｅ−ｏｆ  ｆｌｉｇｈｔ）カメラ、または双眼カメラである。
【００４１】
例えば、前記調節装置５はステッピングモータである。
【００４２】
前記ウェアラブル投影装置の動作過程は前記実施形態に係る投影方法で記述したようなものであるので、ここでは省略する。
【００４３】
図４に示すように、本発明の一実施形態の前記ウェアラブル投影装置は、レンズユニット２の出光側に位置する曲面ミラー３をさらに具備できる。ミラー３とレンズユニと２との間隔Ｄはレンズユニット２の焦点距離の２倍以上である。レンズユニット２の出光方向は掌表面４から離れる方向であり、レンズユニット２から出力される投影光線は、ミラー３に反射された後、掌表面４に照射されて掌表面４に投影パターンを形成する。
【００４４】
前記ウェアラブル投影装置が投影する場合、レンズユニット２の入光側の発光モジュール１（例えばＬＥＤ）によって発光される光線はレンズユニット２を介して、まずミラー３に照射され、そしてミラー３で掌表面４へ反射されて、発光モジュール１によって発光された光線がレンズユニット２を透過してからウェアラブル投影装置内での経路長を減少し、さらに光線がウェアラブル投影装置から射出された後必要する経路長を減少して、ウェアラブル投影装置の投影する時の掌表面４との距離を減少させる。
【００４５】
例えば、レンズユニット２の焦点距離は５ｍｍ以下であり、前記ウェアラブル投影装置に３〜１０ｃｍ内で投影を実現させることができる。
【００４６】
以上記述したのは本発明の体表的な実施形態であり、本発明の保護範囲を限定するものではなく、本発明の保護範囲は請求範囲によって特定される。
【００４７】
本出願は、２０１４年４月２８日に出願した中国特許出願第２０１４１０１７５３０３．７の優先権を要求し、ここでは本出願の一部分として前記中国特許出願によって公開された内容を引用する。
【符号の説明】
【００４８】
１  発光モジュール
２  レンズユニット
３  曲面ミラー
４  掌表面
５  調節装置
６  処理モジュール
７  ３Ｄカメラ
８  ＲＧＢカメラ
【図１】
2017516157.tif 000003
【図２】
2017516157.tif 000004
【図３】
2017516157.tif 000005
【図４】
2017516157.tif 000006
【国際調査報告】
2017516157.tif 000007
2017516157.tif 000008
2017516157.tif 000009
2017516157.tif 000010
2017516157.tif 000011
2017516157.tif 000012