(57)【要約】  装着可能な装置は、１つ以上の衝撃センサ（２）と、検出した信号を遠隔ステーションに総チンする少なくとも１つのユニット（５１） と、を有する。また、その装置は、武道グローブの下に装着可能なインナーグローブ（１）からなる。【選択図】図１
2017532461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の衝撃センサ（２）と、検出された信号を遠隔ステーションに送信する少なくとも１つのユニット（５１）と、を有する装着可能な装置であって、
前記装着可能な装置が、武道グローブの下に装着可能なインナーグローブ（１）からなる
ことを特徴とする装着可能な装置。
【請求項２】
１つ以上の慣性センサが、設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
１つ以上の生体センサ（４）が、設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記インナーグローブ（１）が、装着された状態で、ユーザの対応する指の１つ以上の第１指骨だけを覆うように、前記インナーグローブ（１）の１つ以上の指が切り取られる
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記衝撃センサ（２）が、圧電タイプまたは他のタイプのものである
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記衝撃センサ（２）が、複数設けられ、
前記複数の衝撃センサが、配列を形成するように配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
人さし指、中指、薬指、および、小指にそれぞれ１つ以上の衝撃センサが設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記人さし指、前記中指、前記薬指、および、前記小指のそれぞれに３つの衝撃センサ（２）が設けられている
ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
検出された信号を送信する前記ユニット（５１）が、信号を遠隔ステーションにリアルタイムで送信するように設定されている
ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記装着可能な装置が、再充電可能なバッテリにより電力が供給され、
誘導充電システムを備えた再充電回路が、設けられている
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記センサ（２、３、４）に接続される中央処理装置（５）が、設けられており、
前記中央処理装置（５）が、可撓性を有する電子カードからなる
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記１つ以上の慣性センサは、加速度計を有し、
前記装着可能な装置は、スタンバイに切り替えられ、その結果、前記加速度計により検出されるような休止期間となり、
いったん運動が検出されると、前記装置は、再度切り替えることができる
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
１つ以上の衝撃センサ（２）と、少なくとも１つのユニット（５１）と、を有する装着可能な装置であって、
前記衝撃センサ（２）が、複数設けられ、
前記衝撃センサは、配列を形成するように配置されている
ことを特徴とする装着可能な装置。
【請求項１４】
前記装着可能な装置が、グローブまたはインナーグローブ（１）からなる
ことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記装着可能な装置が、皮膚ガード、ベスト、膝パット、肘ガード、ヘルメット、または、靴、で構成されている
ことを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記装着可能な装置が、請求項２〜１２の１つ以上の特徴を含む
ことを特徴とする請求項１４または１５に記載の装置。
【請求項１７】
１つ以上の衝撃センサ（２）と、少なくとも１つの加速度計と、を備えた装着可能な装置の衝撃のパワーを測定する方法において、
ｅ）前記加速度計から加速度信号を取得するステップと、
ｆ）前記加速度信号を積分することにより所定の方向に沿う速度ベクトルを取得するステップと、
ｇ）前記衝撃センサから衝撃の力ベクトルを取得するステップであって、前記衝撃センサは、前記力ベクトルが前記速度ベクトルの前記所定の方向沿うように、位置づけられる、ステップと、
ｈ）前記力ベクトルと前記速度ベクトルとのドット積として衝撃のパワーを算出するステップと、を有する
ことを特徴とする方法。
【請求項１８】
衝撃の間、前記速度が減少している期間のみ、前記速度ベクトルが、前記衝撃のパワーの算出に対して考慮される
ことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記ステップｂ）の前に、ローパスフィルタが、前記加速度信号に適用される
ことを特徴とする請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記ステップｂ）の前に、ハイパスフィルタが、前記加速度信号に適用される
ことを特徴とする請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つ以上の衝撃センサと、検出した信号を遠隔ステーションに送信する少なくとも１つのユニットと、を有する装着可能な装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このタイプの装置は、公知であり、特に、格闘技分野において、アスリートのパフォーマンスを測定するために使用されている。
【０００３】
特許文献１には、衝撃測定装置が組み込まれたボクシンググローブが記載されている。その衝撃測定装置は、グローブの衝撃領域に流体バッグを有する。流体バッグは、チューブにより、腕回りに設けられた圧力センサに接続されている。
【０００４】
特許文献２には、変換器への衝撃を示すアナログ出力信号を生成する装置が記載されている。
【０００５】
変換器は、様々な格闘技分野で使用される保護装置、例えば、ボクシンググローブ、すね当て、ベスト等に取り付けられており、圧電式のものや変形量を示すものがある。
【０００６】
変換器は、可塑性材料に連結される圧電フィルムからなり、または、可塑性材料の２つの層の間に挿入され、出力信号が、可塑性材料への衝撃に基づき生成される。
【０００７】
また、変換器は、遠隔ステーションに衝撃の表示を提供するために、遠隔受信器や遠隔送信器に接続されていてもよい。
【０００８】
したがって、既知の装置は、アスリートの保護装置の一部であり、例えば、それらは、ボクシンググローブで構成されている。
【０００９】
この状況において、いくつかの欠点がある。
【００１０】
最初に、その性質によるボクシンググローブは、相当なレベルであっても、多くの反復的なストレスを受ける。このため、裂傷または他の同様の損傷を受ける可能性のある外部部分においては擦り切れる。
【００１１】
ゆえに、時間と共に、ボクシンググローブを交換しなければならなく、その中に組み込まれている全てのセンサ部品を必ず交換しなければならない。これは、そのようなタイプの装置の使用を高価にさせる。また、そのようなタイプの装置は、現在普及しておらず、市場で適切な成功を収めていない。
【００１２】
次に、アスリートが、複数の武道を行うことはまれではなく、武道ごとに異なるタイプのボクシンググローブが必要である。
【００１３】
この場合では、異なる武道で同じタイプのセンサを使用するために、アスリートは、必ず複数の特定グローブを持っていなければならない。各一対のグローブは、同じタイプのセンサと構成要素とで構成されていることから、構成要素自体のコストや無駄な余剰を実質的に増加させる。
【００１４】
また、既知の装置は、単一の衝撃センサを有している。このため、それらは、特に、衝撃の種類に関して、より詳細な情報を提供する衝撃の種類を細かく検出することができない。
【００１５】
また、単一のセンサを提供するという事実は、測定において、例えば、誤った較正や検出における許容範囲が非常に大きいといった不正確さをもたらす。
【００１６】
このため、従来の装置では、異なる武道で使用可能であり、かつ、衝撃測定の良好な精度と信頼性を同時に保証することが難しく、また、コストを大幅に減らすことが不十分である。
【００１７】
特許文献３には、アスリートの手を包む、監視構成要素を備えたガーゼの包帯が記載されている。アスリートの手の周りにガーゼの包帯を包み込む必要があり、包み込む間に包帯の張力が異なると、センサの位置が全く異なる可能性がある。このため、この構成では、センサの正しい位置決めができない。また、センサの誤った位置決めは、結果を大きく歪ませてしまうことから、アスリートは、包帯の位置決めに過剰な矯正を必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】米国特許公開第５７２３７８６号
【特許文献２】米国特許公開第４７６１００５号
【特許文献３】米国特許公開第２００６／０４７４４７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
そこで、本発明は、武道グローブの下に装着可能なインナーグローブで構成された、上述したような装置を提供することにより、既知の装置の欠点を克服することである。
【００２０】
ゆえに、インナーグローブまたはグローブの裏地は、異なるタイプのグローブやボクシンググローブと共に用いることができる。
【００２１】
これは、グローブを交換しなければならない場合でも、同じインナーグローブを再利用することができる。また、１つだけのインナーグローブをさまざまな武道において種々の特定グローブで用いることができる。
【００２２】
アスリートがインナーグローブを装着する際に、インナーグローブは、センサの一義的で正確な位置決めを可能にする。
【００２３】
インナーグローブという用語は、布または合成繊維のような任意の材料で作られた伸縮性または非伸縮性の布地からなる、４ｍｍ未満の厚さのグローブを意味する。
【００２４】
その中にいくつかのタイプのセンサを組み込んだ少なくとも部分的に設計された繊維を使用することが可能である。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
一実施形態によれば、１つ以上の慣性センサ（inertial sensors）が設けられている。
【００２６】
慣性センサは、加速度計とジャイロスコープを組み合わせて、または、互いの代用として構成される。
【００２７】
これにより、外部参照（external reference）を必要とせずに速度、直線加速度、角速度を測定することができる。
【００２８】
他の実施形態によれば、１つ以上の生体センサが設けられている。
【００２９】
生体センサは、例えば、心拍センサ、体温センサ、血圧センサ、酸素飽和センサ、発汗センサなど、任意のタイプのものでよい。
【００３０】
通常、グローブを身に着ける武道のアスリートは、インナーグローブの代わりに、手や手首の周りに布を巻き付けている。
【００３１】
このため、インナーグローブや布は、アスリートの皮膚に直接接触することを妨げるため、生体センサをグローブに直接取り付けることができない。
【００３２】
よって、布やインナーグローブによって覆われていない前腕の領域に到達するためのワイヤを使用することが必要となる。そのような領域は、例えば、心拍を検出する場合には、手首に関して明らかに不利である。
【００３３】
本発明の装置では、それどころか、生体センサが、アスリートの皮膚に直接接触して、インナーグローブに有利に配置されると共に、監視されることが望まれる生体値の正確な検出を保証する。
【００３４】
本発明の一実施形態によれば、インナーグローブが装着された状態でユーザの対応する指の１つ以上の第１指骨だけを覆うように、インナーグローブの１つ以上の指部が切り取られる。
【００３５】
これにより、インナーグローブが、任意の武道、例えば、総合格闘技（MMA）のようなオープンフィンガーグローブ（open-fingered glove）を提供する武道のグローブで装着することができるので、本発明の装置を特徴付ける柔軟性の概念が強化される。
【００３６】
他の実施形態によれば、衝撃センサが、圧電式のものである。
【００３７】
代替として、または、組み合わせで、衝撃センサは、容量性タイプのものでもよく、例えば、歪みゲージなど他のタイプのものでもよい。
【００３８】
別の実施形態によれば、複数の衝撃センサが設けられている。その衝撃センサは、配列を形成するように配置されている。
【００３９】
このため、衝撃に関する情報は、異なる位置から検出されて、衝撃におけるより正確な評価を行うことができ、検出された値およびそれらの正当性のより正確な推定値を有する。
【００４０】
改良によれば、人さし指、中指、薬指および小指にそれぞれ１つ以上の衝撃センサが設けられている。
【００４１】
このため、拳の衝撃領域に分布する検出領域をセンサで覆うことが可能である。
【００４２】
また、個々の指に対する衝撃を評価して、衝撃の幾何学的特性を再構成することも可能である。
【００４３】
別の改良においては、指のそれぞれに対して３つのセンサが設けられている。
【００４４】
このため、センサの配列は、１２センサから構成されている。その一方で、より多くまたはより少ないセンサを指に不均一な方法で分散させることもできる。
【００４５】
１２センサの配列は、インナーグローブに装着され、衝撃の十分な詳細な検出を保証するために良好な寸法を有することがわかっている。
【００４６】
有利な実施形態において、各指に対して、２つの衝撃センサのみが設けられている。
【００４７】
また、有利には、４つのセンサが、衝撃でさらに関連する領域にある指関節に設けられている。
【００４８】
別の実施形態では、８つのセンサが設けられており、各指に対して２つのセンサが設けられている。
【００４９】
さらに別の実施形態では、少なくとも１つのセンサが、手の甲に対応するグローブ部上に配置されている。
【００５０】
これにより、手の甲における一撃を検出して測定することができる。
【００５１】
他の実施形態によれば、検出した信号を送信するユニットが、信号を遠隔ステーションにリアルタイムで送信するように設定されている。
【００５２】
これは、検出した信号が、アスリートのパフォーマンスのリアルタイムデータと共に試合のテレビ撮影を補うために使用されることを可能にするという大きな利点を有する。
【００５３】
また、本発明は、１つ以上のセンサと、検出した信号を遠隔ステーションに送信する少なくとも１つのユニットと、を備えた装着可能な装置に関する。装着可能な装置は、複数の衝撃センサを有する。衝撃センサは、配列を形成するように配置されている。
【００５４】
この装置は、有利には、例えば、ボクシンググローブ、脛ガード、ベスト、膝パット、肘ガード、ヘルメット、靴などのアスリートの保護装置の一部である。
【００５５】
一実施形態によれば、その装置は、グローブまたはインナーグローブで構成され、上記特徴のうちの１つ以上を含む。上述の特徴が、インナーグローブを参照して記載されていても、それらは、グローブまたはボクシンググローブに有効であると考えることができる。
【００５６】
加速度計により生成される信号は、３つの方向における速度の推定を得るために使用することができる。理論的には、以下の積分を行うことにより、加速度から速度を得ることが可能である。
【００５７】
【数１】
2017532461.tif 000003
【００５８】
その一方で、加速度計により生成される加速度の測定値は、時間的には一定ではなく、かつ、積分を発散させるだろうオフセットを有する。この問題を防ぐために、積分は、ローパスフィルタ（low-pass filter）で近似され、ドリフト問題が軽減される。また、低い周波数でこれらの影響を減少させるために、ハイパスフィルタ（high-pass filter）も適用される。
【００５９】
いずれにせよ、この推定は、一撃中の手の動きに対して十分に信頼できるものではない。実際には、３次元における軌道の推定がなければ、遠心力や装置の向きの変化によって与えられる重力の変化による構成要素を加速から除去することは不可能である。
【００６０】
軌道の正確な推定は、９自由度（nine degrees of freedom）を備えたＩＭＵのみ可能であるが、そのＩＭＵは、装置のコスト、重さ、複雑性を過剰に増加させる。
【００６１】
これらの問題を解決するために、本発明は、一撃中に失われた速度から開始する速度を推定する方法に関する。この方法によれば、衝撃前の速度変化を無視することができると共に、それらに関する問題も無視することができる。
【００６２】
１つ以上の衝撃センサと、少なくとも１つの加速度計と、を備えた装着可能な装置の衝撃のパワーを測定する方法は、次のステップからなる。ａ）加速度計から加速度信号を取得するステップと、ｂ）加速度信号を積分することにより所定の方向に沿った速度ベクトルを取得するステップと、ｃ）衝撃センサから衝撃の力ベクトルを取得するステップと、ｄ）力ベクトルと速度ベクトルとの内積として衝撃のパワーを算出するステップと、を有する。センサは、力ベクトルが速度ベクトルの所定の方向に沿うように、位置づけられる。
【００６３】
各衝撃のエネルギーは、パワーから算出される。
【００６４】
有利な実施形態によれば、衝撃の間に速度が減少している期間においてのみ、速度ベクトルは、衝撃のパワーの算出に対して考慮される。
【００６５】
これにより、衝撃の前の速度を無視することができ、より正確な算出を得ることができる。
【００６６】
実施形態によれば、ローパスフィルタが、ステップｂ）の前に加速度信号に適用される。
【００６７】
別の実施形態によれば、ハイパスフィルタが、ステップｂ）の前に加速度信号に適用される。
【００６８】
本発明の他の特徴や利点は、添付の図面に示されるいくつかの非限定的な実施形態の以下の説明からより明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】装置の図である。
【図２】装置の異なる図である。
【図３】装置の異なる図である。
【図４】装置の機能ブロック図である。
【図５】測定された速度を示す。
【図６】衝撃の速度を示す。
【図７】衝撃の力（force）を示す。
【図８】衝撃のパワー(power)を示す。
【図９】算出されたエネルギーを示す。
【発明を実施するための形態】
【００７０】
図１は、本発明の装着可能な装置を示す。その装置は、武道グローブの下に装着可能なインナーグローブ１で構成されている。
【００７１】
インナーグローブ１は、装着状態で示されており、使用者の手が閉じた拳で示されている。
【００７２】
インナーグローブ１が、使用者の指の第１指骨だけを覆う装着状態となるように、インナーグローブ１の指の先端は切り取られている。
【００７３】
別の方法として、指先が切り取られていないインナーグローブや、使用者の指の第２指骨を覆うように指先が切り取られたインナーグローブを提供することも可能である。
【００７４】
インナーグローブ１は、綿または合成繊維のような任意の材料で作られた伸縮性また非伸縮性の布からなる。
【００７５】
インナーグローブ１には、衝撃センサ２が、配列を形成するように配置されて、固定されている。
【００７６】
人さし指、中指、薬指、および、小指には、３つの衝撃センサが設けられており、拳の衝撃領域の全域に分布している検出領域を画定するようになっている。その１つのセンサは、指関節に配置されている。
【００７７】
一実施形態によれば、衝撃センサ２は、圧電タイプのものであるが、その代わりにまたは組み合わせで、力検出抵抗器（ＦＳＲ）、容量性タイプ、または、他のタイプのものであってもよい。
【００７８】
図２は、インナーグローブ１を装着した状態の手の甲を示す。衝撃センサ２の配列は、指の上に配置されている。また、人さし指、中指、薬指、および、小指の先端は切り取られている。
【００７９】
装置は、慣性センサ３または慣性測定装置を備えている。慣性センサまたは慣性測定装置は、１つ以上の加速度計および／またはジャイロスコープを組み合わせて、または、互いに代替として構成されている。
【００８０】
例えば、３つの加速度計と３つのジャイロスコープを設けて、直線加速度および角加速度の３次元測定を行うことが可能である。
【００８１】
図３は、インナーグローブ１を装着した状態の手のひらを示し、生体センサ４が手首領域に配置されている。
【００８２】
１つ以上の生体センサのみを設けることも可能である。また、生体センサは、例えば、心拍センサ、体温センサ、血圧センサ、酸素飽和センサ、発汗センサなど任意のタイプのものである。
【００８３】
センサ２、３、４は、中央処理装置５に接続されている。中央処理装置５は、検出した信号を遠隔ステーションに送信するユニットで構成されている。
【００８４】
中央処理装置５は、インナーグローブ１に良好に固定させるために、柔軟性のある電子カードで構成されていることが望ましい。その中央処理装置は、支持体として機能する。電子カードは、マイクロプロセッサと、入力信号を調整する複数の電子構成要素と、を有する。その一方で、異なる実施形態では、電子カードは、柔軟性はない。
【００８５】
これら全ては、使用中に構成要素が溶接されないように、樹脂などの層でおおうことができる。
【００８６】
また、その代わりに、あるいは、組み合わせて、構成要素を絶縁するために、硬化プロセスを用いることができる。
【００８７】
接続は、電線により保証され、好ましくはインナーグローブ１に形成された溝に収容される。
【００８８】
有利には、インナーグローブ１やその一部が使用中に受けるあらゆるタイプの変形や伸長において、引裂や損傷することなく、接続を保証するのに十分な長さを有するように、電線がジグザグパターンを有する。
【００８９】
中央処理装置５は、電気エネルギー源、好ましくは、バッテリから電力が供給される。
【００９０】
バッテリは、インナーグローブ１に形成されたポケットに収容される。ポケットは、外部からアクセス可能であり、バッテリが消耗したら交換することができる。
【００９１】
代替として、バッテリを充電することもできる。例えば、リチウムバッテリ、リチウムイオンバッテリ、ニッケル水素電池（ＮｉＭＨ）、他のタイプでバッテリを構成してもよい。外部電源へのコネクタを備えた受電回路を設けることも可能であり、そのような充電回路は、中央処理装置５の外部、または、それと一体化されている。
【００９２】
代替として、充電回路は、誘電充電システムを含むことができる。誘電充電システムは、バッテリに連結される受信器を有する。その受信器は、外部電源と連結される送信器と通信するように構成されている。送信器と受信器の両方には、送信器および受信器の近くに単純に近づけることにより、この無線エネルギー伝達を誘導的に行うために、１つ以上のコイルが設けられている。好ましくは、基準Ｑｉ（standard Qi）を用いるが、他の基準やプロトコルを用いることも可能である。
【００９３】
この装置は、スイッチによってＯＮまたはＯＦＦに切り替えることができる。スイッチは、非常に薄いボタン、圧力センサのような圧力に敏感な触覚ボタン、または、小さな磁石により作動または非作動させることが可能な磁気スイッチを含む。
【００９４】
他の実施形態において、装置は、スタンバイ状態に切り替わり、その結果、加速度計で検出されるように、非アクティブ期間になる。そして、一度運動が検出されると、再び切り替わることができる。
【００９５】
図４は、装置の機能ブロック図を示す。衝撃センサ２、慣性センサ３、および、生体センサ４は、図に示されているように、中央処理装置５に接続されている。
【００９６】
異なるセンサによって検出されたデータは、中央処理装置５に送られる。中央処理装置５は、検出した信号を遠隔ステーションに送信するユニット５１を含む。
【００９７】
検出した信号を送信するユニット５１は、信号を遠隔ステーションにリアルタイムで送信するように構成されている。このため、データは、試合のテレビ生中継の間、表示させることができる。
【００９８】
検出した信号を送信するユニット５１と遠隔ステーションとの間の通信は、任意のプロトコル、好ましくは、ＺｉｇＢｅｅプロトコルやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルに従って、行うことができる。
【００９９】
中央処理装置５は、衝撃センサ２によって検出された２つ以上の信号を平均化する平均ユニット５０を有する。また、平均ユニット５０は、算出された値を衝撃センサ２によって検出した信号の代わりに、または、組み合わせて送る。
【０１００】
一実施形態において、衝撃センサ２により検出した全ての信号は、全ての衝撃センサ２を示す単一の算出された信号を得るために、平均化される。
【０１０１】
別の実施形態によれば、各指に関する信号が平均化される。このため、各指を示す４つの信号が、得られる。
【０１０２】
また、中央処理装置５は、バッテリ５４の残留電荷を測定するユニットを備える。そのユニットは、残留電荷が閾値を下回ったときに、アラーム信号を生成する。
【０１０３】
その信号は、検出した信号を送信するユニット５１から遠隔ステーションに送ることができる。あるいは、使用者に対してブザーやＬＥＤなどの信号伝達手段を設けることができる。
【０１０４】
中央処理装置５は、生体センサ４から受信した信号を閾値と比較する患者健康アラームユニット５５を有する。閾値は、使用者によって決めたり、設定したりすることができる。検出された値が、閾値を超えている場合には、アラームユニット５５は、アラーム信号を生成する。
【０１０５】
また、中央処理装置５は、既定のパンチを認識するユニット５６を有する。そのユニット５６は、慣性センサ３により生成される信号を処理し、アスリートの特定動作に属するといえるパターンを定義する。
【０１０６】
データは、アスリートによって与えられたパンチを推定するために、衝撃センサ２からの信号とさらに比較される。
【０１０７】
受信または生成した全ての信号は、中央処理装置によりローカル記憶装置５２に記憶することができる。ローカル記憶装置は、ＵＳＢポート、フラッシュカード用スロット、同様の不揮発性記憶装置などの入力／出力ユニット５３によりアクセス可能である。
【０１０８】
加速度計により生成された信号は、３つの方向における速度の推定を得るために用いることができる。速度は、以下の積分を行い、ローパスフィルタおよびハイパスフィルタを適用することにより、加速度計から得られる。
【０１０９】
【数２】
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【０１１０】
また、速度は、ヒット中に失われた速度から推定される。この方法により、衝撃前の速度変化を無視することができ、さらに、それらに関連する問題も無視することができる。
【０１１１】
図５は、２つの衝撃に対して測定された速度を示す。図からわかるように、速度は、衝撃の間を除いて常に無視されている。
【０１１２】
上述したように、速度が加速度計から算出されると、以下の式を用いて衝撃のパワーを算出してプロットすることができる。
【０１１３】
【数３】
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【０１１４】
×は、力ベクトルと速度ベクトルとのドット積である。
【０１１５】
図６、７、および、８は、それぞれ、上述のように測定されて算出された同じ衝撃の速度、力、およびパワーをそれぞれ示す。
【０１１６】
関心方向（direction of interest）は、指から出てくるベルソル（versor）を有することは明らかです。センサにより算出された力は、これらの位置決めのおかげで、すでにその方向の成分であり、パワーの推定を得るために同じ方法で直接速度を乗算すれば十分である。
【０１１７】
このエネルギーは、以下の積分によりパワーに関連付けされる。
【０１１８】
【数４】
2017532461.tif 000006
【０１１９】
ｔ１およびｔ２は、ヒットの開始時点と終了時点である。このようにして、図９に示されているように、１回のヒットごとのエネルギーが、パワーから算出される。
【図１】
2017532461.tif 000007
【図２】
2017532461.tif 000008
【図３】
2017532461.tif 000009
【図４】
2017532461.tif 000010
【図５】
2017532461.tif 000011
【図６】
2017532461.tif 000012
【図７】
2017532461.tif 000013
【図８】
2017532461.tif 000014
【図９】
2017532461.tif 000015
【国際調査報告】
2017532461.tif 000016
2017532461.tif 000017
2017532461.tif 000018