(57)【要約】  タップ変圧器のタップ切換のための位置表示器であって、この位置表示器が、−タップ切換器の現在切換えられる位置を表示するための、第一及び第二の表示ディスク（２１，２２）を備えた、各切換により徐々に切換可能な表示装置（５１）と、−表示伝動機構（１０）であって、この表示伝動機構が、両表示ディスク（２１，２６）に、両表示ディスクを切換方向に依存して駆動するために結合されておりかつタップ切換器の切換軸に連結されることができる表示伝動機構（１０）とを備え、−各表示ディスク（２１，２６）が、円周線あるいは環状線に沿って配置された数字列を含んでおり、−第一の表示ディスク（２１）の数字列の数と第二の表示ディスク（２６）の数字列の数が各々、これらの数がタップ切換器の現在切換えられる位置を総数の形で示すように互いに並んでいることを特徴とする位置表示器。
2017515308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タップ変圧器のタップ切換器のための位置表示器（１）であって、この位置表示器が、
−タップ切換器の現在切換えられる位置を表示するための、第一及び第二の表示ディスク（２１，２２）を備えた、各切換により徐々に切換可能な表示装置（５１）と、
−表示伝動機構（１０）であって、この表示伝動機構が、両表示ディスク（２１，２６）に、両表示ディスクをその切換方向に依存する駆動のために結合されておりかつタップ切換器の切換軸に結合されることができる表示伝動機構（１０）とを備え、
−各表示ディスク（２１，２６）が、円周線あるいは環状線に沿って配置された数字列を備えており、
−第一の表示ディスク（２１）の数字列の各々一つの字数と第二の表示ディスク（２６）の数字列の一つの字数が各々、これらの数がタップ切換器の現在切換えられる位置を総数の形態で示していることを特徴とする位置表示器（１）。
【請求項２】
−表示伝動機構（１０）がステッピング伝動機構として構成されておりかつ駆動輪（１１）ならびに被駆動輪（１２）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の位置表示器（１）。
【請求項３】
−表示伝動機構（１０）がゼネバ伝動機構として構成されており、
−駆動輪（１１）がゼネバ駆動機構（１４．１）を備えており、
−被駆動輪（１２）がゼネバ輪（１２．１）として構成されており、このゼネバ輪がゼネバ駆動機構（１４．１）と一致していることを特徴とする請求項２に記載の位置表示器（１）。
【請求項４】
−駆動輪（１１）がブロックディスク（１４．２）を備えており、
−被駆動輪（１２）がブロックカム（１８）を備えており、このブロックカムがブロックディスク（１４．２）と一致していることを特徴とする請求項３のいずれか一つに記載の位置表示器（１）。
【請求項５】
−第一の表示ディスク（２１）が第一のピボットピン（２２）を介して駆動輪（１１）に連結されており、
および／または
−第二の表示ディスク（２６）が第二のピボットピン（２７）を介して被駆動輪（１２）に連結されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の位置表示器（１）。
【請求項６】
−第一の表示ディスク（２１）の数字列が数字０から９を備えており、
および／または
−第二の表示ディスク（２６）の数字列が数字０から１０を含んでいることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の位置表示器（１）。
【請求項７】
−基板（５）を含み、この基板には、位置表示器（１）が予め組立てられるモジュールを形成しており、このモジュールがタップ切換器の油容器（６）に取外し可能に取付けられることができるように、表示装置（５１）と表示伝動装置（１０）が配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の位置表示器（１）。
【請求項８】
−ブロック装置（３２）を含み、このブロック装置が位置表示器（１）が取付けられている際に表示伝動機構（１０）を解放しかつ位置表示器（１）を取外す際に表示伝動機構（１０）をブロックするように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の位置表示器（１）。
【請求項９】
−駆動輪（１１）が第一の有歯要素（１７）を備えており、
−被駆動輪（１２．１）が第二の有歯要素（２０）を備えており、
−ブロック装置（３２）が、第一の有歯要素（１７）と一致し、これらの有歯要素に噛合うことができかつ基板（５）に支承されている第一のラッチ要素（３４）と、
第二の有歯要素（２０）と一致し、これらの有歯要素に噛合うことができかつ基板（５）に支承されている第二のラッチ要素（３３）と、
ラッチ要素（３３，３４）に支持されておりかつこれらの有歯要素をブロック位置に予め負荷をかける圧縮バネ（３５）を備えていることを特徴とする請求項８のいずれか一つに記載の位置表示器（１）。
【請求項１０】
−各ラッチ要素（３３，３４）が孔（３９）を備えており、
−複数の孔（３９）がブロック装置（３２）の解除位置で互いに一直線に並んでおりかつブロック装置（３２）のブロック位置では互いに一直線には並んでおらず、
−複数の孔（３９）が、位置表示器（１）が取付けられている際に油容器（６）に取付けられているピン（４０）上を通ってずらされていることを特徴とする請求項９のいずれか一つに記載の位置表示器（１）。
【請求項１１】
−位置表示器（１）の個々の部品が、プラスチックおよび／またはポリマーおよび／またはガラス繊維で強化されたプラスチックを使用して製造されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の位置表示器（１）。
【請求項１２】
−延長要素（４１，４２）を各ピボットピン（２２，２７）と対応する表示ディスク（２１，２６）の間に備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の位置表示器（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタップ付変圧器のタップ切換器のための位置表示器に関する。
【背景技術】
【０００２】
負荷の下で油絶縁された変圧器の変圧比を変えるために、いわゆるタップ切換器または負荷時タップ切換器が設けられており、これらの負荷時タップ切換器の構造と機能は原理的には知られており、これらの負荷時タップ切換器は変圧器のタップ巻線の巻線タップを切換えるために構成されている。
【０００３】
タップ巻線に接続されたこのような負荷時タップ切換器は、普通一般に負荷切換器とセレクタを備えており、セレクタは好ましくはプリセレクタとファインセレクタからなる。ファインセレクタはタップ巻線の接続すべき巻線タップの無電流選択のために設けられており、プリセレクタは調整範囲を拡張するために設けられており、プリセレクタは使用の場合に応じて、タップ巻線のブースト接続及び逆接続のための転換器として、或いはタップ巻線を、変圧器の主巻線の始めあるいは最後に接続するための粗セレクタとして構成されていてもよい。
【０００４】
負荷切換自体は、負荷時タップ切換器の負荷切換器により行われ、しかも変圧器のタップ巻線の前の巻線タップから、変圧器のタップ巻線の新たなプリセレクトされた巻線タップへ行われる。この目的で負荷切換器は普通一般に機械式の切換接点と抵抗接点を備えており、切換接点は、各巻線タップを負荷取出し部（Ｌａｓｔａｂｌｅｉｔｕｎｇ）と直接接続するために使用され、抵抗接点は、一つあるいは複数の境界抵抗を用いて一時的な橋絡のために使用される。しかしここ数年の開発は、機械式の切換接点を備えた負荷切換器から離れて、真空切換管あるいは半導体切換要素、特に高圧および高電流のための、例えばサイリスタ、ＧＴＯ’ｓ，ＩＧＢＴ’ｓ及び他の部品のための切換要素としての回路遮断要素を使用する方向に動いている。
【０００５】
ロードセレクタとも呼ばれる負荷時タップ切換器の他の種類は、一体化された負荷時タップ切換器を形成する。この点で、負荷切換器とファインセレクタは一つのユニットに構成されている。操作の際に、一工程で切換えるべき巻線タップはプリセレクトされ、続いて切換えられる。負荷時タップ切換器のこの実現形態もプリセレクタを備えており、このプリセレクタは負荷時タップ切換器のケーシングの外側かあるいはケーシング内に配置されており、しかも絶縁媒体、好ましくは絶縁油内に配置されている。
【０００６】
その上一般的に、このようなタップ切換器は、位置表示器を備えており、この位置表示器の補助により、現在の切換位置は、伝動装置を介してセレクタの駆動部と連結される表示ディスクを用いて、負荷切換器を閉鎖する蓋の領域で表示される。その際に負荷切換器は、特定の時間間隔で検査目的のために取外されるが、これにより実際には磨耗を受けないセレクタは触れないままにできる。故に、検査業務中のタップ切換器の現在の切換位置に対する表示の間違いを防ぐために、位置表示器には予防策がとられる必要がある。これは、位置表示器が直接セレクタからタップされる際に特に困難であり、このことは特にセレクタの伝動装置が負荷切換器とセレクタの間に配置されている場合に行われる必要がある。
【０００７】
ファインセレクタならびにプリセレクタの分割に依存して、可能な切換位置の数は極めて大きく異なる。従って位置表示器は１００を超える切換位置まで提供されることができる必要がある。しかし表示ディスクに格納すべき数字の数は、従来技術から知られた位置表示器の場合、実質的に、表示ディスクの直径により並びに伝動装置の切換角度と表示のための数字が随意には小さく実現可能でない事実により限定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国実用新案登録第８１０４８６４号明細書
【特許文献２】独国実用新案登録第７１３４０１３号明細書
【特許文献３】独国特許第２４２４３４６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、前に述べた欠点を除去できるタップ付変圧器のタップ切換器のための位置表示器を提示することである。
【００１０】
本発明の課題は、先に挙げた短所を排除するタップ付変圧器のタップ切換装置のための位置表示器を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題は独立請求項による位置表示器により解決される。本発明の有利な改良および実施形態は、従属請求項に記載されている。
【００１２】
本発明は位置表示器を提案しており、この位置表示器は、
−タップ切換器の現在切換えられる位置を表示するための、第一及び第二の表示ディスクを備えた、各切換により徐々に切換可能な表示装置と、
−表示伝動機構であって、この表示伝動機構が、両表示ディスクに、両表示ディスクをその切換方向に依存する駆動のために結合されておりかつタップ切換器の切換軸に結合されることができる表示伝動機構とを備え、
−各表示ディスクが、円周線あるいは環状線に沿って配置された数字列を備えており、
−第一の表示ディスクの数字列の数と第二の表示ディスクの数字列の数が各々、これらの数がタップ切換器の現在切換えられる位置を総数の形で示すように互いに並んでいる。
【００１３】
その際に本発明は、第一の表示ディスクを介して可能な切換位置の１の位が、そして第二の表示ディスクを用いて可能な切換位置の１０の位が総数として表現可能であることにより、表示伝動機構と協働して表示ディスク上に数を特殊に配置することにより、簡単でかつコンパクトな方法で、タップ切換器の１００を超える異なる切換位置を提示することができるという認識から出発している。その際に各切換により、第一の表示ディスクは表示伝動機構を用いて好ましくは３６°の限定可能な扇形部分だけ回転し、従って表示ディスクの接線方向の領域で、第一の表示ディスクの最も近い１の位は、示された１０の位と向かい合っている。その際に、１の位９が０に進む場合、第二の表示ディスクは機械式結合を介して表示伝動機構により係合し、従ってこの切換の際に、１０の位も数字分だけ上がるかあるいは下がるように、例えば０から１へあるいは１から０へと変えられる。このようにして切換位置は０９から１０にあるいは１０から０９に総数として示され。
【００１４】
−表示伝動機構がステッピング伝動機構として構成されておりかつ駆動輪ならびに被駆動輪を備えていることが考慮されていてもよい。
−表示伝動機構がゼネバ伝動機構として構成されており、
−駆動輪がゼネバ駆動機構を備えており、
−被駆動輪がゼネバ輪として構成されており、このゼネバ輪がゼネバ駆動機構と一致しており及び／又は協働していることが考慮されていてもよい。
【００１５】
ゼネバ駆動機構は駆動輪の上側に配置されているのが好ましくかつローラ要素を担持することができる。ゼネバ輪は被駆動輪の上側に配置されているのが好ましい。
【００１６】
−駆動輪がブロックディスクを備えており、
−被駆動輪がブロックカムを備えており、このブロックカムがブロックディスクと一致しており及び／又は協働していることが考慮されていてもよい。
【００１７】
ブロックディスクはゼネバ駆動機構の下に、ブロックカムはゼネバ輪の下に配置されているのが好ましい。
【００１８】
−第一の表示ディスクが第一のピボットピンを介して駆動輪に連結されており、
および／または
−第二の表示ディスクが第二のピボットピンを介して被駆動輪に連結されていることが考慮されていてもよい。
−第一の表示ディスクの数字列が数字０から９を備えており、
および／または
−第二の表示ディスクの数字列が数字０から１０を含んでいることが考慮されていてもよい。
【００１９】
各数字列は必要に応じて任意の方法によっても構成されていてもよくかつ例えば異なる数の数字および／または異なる数字を含んでいる。
【００２０】
−提案される位置表示器の各々が基板を含み、この基板には、位置表示器が予め組立てられるか又は組立て可能モジュールを形成しており、このモジュールがタップ切換器の油容器に取外し可能に組立てられることができあるいは取外し可能に取付けられることができあるいは取外し可能に固定されることができるように、表示装置と表示伝動装置が配置されていることが考慮されていてもよい。
【００２１】
整備のためにこのことは、個々の部品が独立して取外される必要はなく、共通の位置表示器がモジュールとして取外されるかあるいは解体されることができ、または再度組込まれるかあるいは取付けられることができるという利点を含む。
【００２２】
−提案される位置表示器の各々がブロック装置を含み、このブロック装置が位置表示器を取付ける際に表示伝動機構を解放しかつ位置表示器を取外す際に表示伝動機構をブロックするように構成されていることが考慮されていてもよい。
−駆動輪が第一の有歯要素を備えており、
−駆動輪が第二の有歯要素を備えており、
−ブロック装置が、第一の有歯要素と一致しおよび／または共に作用し、これらの有歯要素に噛合うことができかつ基板に支承されている第一のラッチ要素と、
第二の有歯要素と一致しおよび／または共に作用し、これらの有歯要素に噛合うことができかつ基板に支承されている第二のラッチ要素と、ラッチ要素に支持されてかつこれらの有歯要素をブロック位置に予め負荷をかける圧縮バネとを含んでいることが考慮されていてもよい。
【００２３】
第一の有歯要素は駆動輪の下側に配置されており、第二の有歯要素は被駆動輪の下側に配置されているのが好ましい。
【００２４】
−各ラッチ要素が孔を備えており、
−複数の孔がブロック装置の解除位置で互いに一直線に並んでおりかつブロック装置のブロック位置では互いに一直線には並んでおらず、
−複数の孔が位置表示器を組立てる際に油容器に取付けられているピン上を一緒にずらされていることが考慮されていてもよい。
−位置表示器の個々の部品が、プラスチックおよび／またはポリマーおよび／またはガラス繊維強化されたプラスチックを使用して製造されていることが考慮されていてもよい。
−提案された位置表示器の何れもが、延長要素を各ピボットピンと対応する表示ディスクの間に備えていることが考慮されていてもよい。
【００２５】
その際に、表示ディスクがタップ切換器の蓋の外側に配置されていると特に有利である。
【００２６】
以下に本発明の実施形態が模範的に添付された図を基に詳しく説明される。そこから出発している個々の特徴は、個々の実施形態には限定されておらず、先に記載された他の個々の特徴とおよび／または別の実施形態の個々の特徴と結び付けられることができる。図中の詳細は、説明的にだけで、限定しないように解釈しなければならない。請求項に含まれる符号は、本発明の保護領域を決して限定すべきものではなく、ただ図に示された実施形態を参照するにすぎない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１ａ】位置表示器の第一の実施形態の側面斜視図を示す。
【図１ｂ】位置表示器の第一の実施形態の側面斜視図を示す。
【図２】図１の位置表示器の他の側面斜視図を示す。
【図３】位置表示器の第二の実施形態の側面斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１ａと１ｂには、位置表示器１の第一の実施形態が概略的に示されている。一目瞭然な理由から、位置表示器１の機能的に重要な部品だけが示されかつ記載されている。このような位置表示器１は、特にここでは詳しくは示されていないタップ切換装置の現在の切換位置を表示するために使用される。本発明に類するようなタップ切換装置は、例えば特許文献１、特許文献２あるいは特許文献３から知られているように、切換軸ならびに油容器の底部領域に配置された位置表示器歯車機構を備えている。タップ切換装置の切換軸を備えた位置表示器歯車機構の機械式結合ならびに先に挙げたモジュール自体のこれに関するテキスト部分は、参照により取入れられかつこの明細書の対象に対して説明される。
【００２９】
この実施形態において、位置表示器１は、表示装置５１、表示器歯車機構１０および基板５を備えている。
【００３０】
それによりタップ切換装置の位置表示器歯車機構の運動のピックアップは、表示器軸２を介して行われる。位置表示器１の方を向いた端部を意味する上側の端部において、表示器軸２上にブッシング３が例えば被せられており、かつ固定要素４．１，４．２、特に留めピンあるいはネジを用いて表示器軸２に機械式に固定されている。それに加えて位置表示器１は担持する基板５を備えており、この基板を用いて、位置表示器は担持アーム５０と一緒にタップ切換装置の油容器６の、ここでは単に断片的に示されただけの領域に配置されていてもよい。このために基板５は、例えば油容器６内に設けられた凹部にネジで固定されるちゃめに孔７．１，７．２を備えている。その上基板５には複数のスペーサ８が設けられており、これらのスペーサは別の板９を基板５から間隔をおいて保持している。
【００３１】
基板５と別の板９の間には、駆動輪１１と被駆動輪１２を備えた表示伝動機構１０がある。表示伝動機構１０では、ステッピング伝動機構、特にゼネバ伝動機構が特に好ましい。このために駆動輪１１は、上側１３に図１ｂにおいてだけ目に見える、それに配置されたローラ要素１５を有するゼネバ駆動機構１４．１ならびにブロックディスク１４．２を備えており、このブロックディスクはゼネバ駆動機構１４．１の領域に、凹部をブロックディスク１４．２のディスク部分に備えている。同様にここでは目に見えない下側１６には、この図では目に見えない有歯要素１７が設けられている。その際に、ゼネバ駆動機構１４．１とブロックディスク１４．２は、第一のピボットピン２２により回転不能に表示器軸２と動作接続している。このために必要な摩擦結合は以下に詳細に説明される。
【００３２】
その際に被駆動輪１２はゼネバ輪１２．１として、特にゼネバ星形輪として、多数の係合要素３１と一つのブロックカム１８により構成されている。その際に被駆動輪１２も回転不能に第二のピボットピン２７により接続されている。それに加えて、被駆動輪１２は図１ｂには示されていないその下側１９に同様に有歯要素２０を備えている。個々の部品が切換中にどのように噛合いかつどのように交互に影響するかは、詳細にさらに以下に説明される。
【００３３】
駆動輪１１と第一の表示ディスク２１は機械式に結合されており、この第一の表示ディスクは駆動輪１１が回転運動する際に駆動輪と一緒に回転する。さらに第一の表示ディスク２１上には、第一の数字列０〜９が円形に配置された状態にある。駆動輪１１と第一の表示ディスク２１の間の言及された機械式の結合は第一のピボットピン２２を介して達成されるのが特に好ましく、この第一のピボットピンは、その対向する位両端部において各々キー溝を備えており、このキー溝は一方の端部では駆動輪１１で対応する第一のキー溝と、その他方の端部では、表示ディスク２１に配置された第二のキー溝および各キー溝内へ嵌め込み可能であるが詳しくは示されていないキーと動作接続している。
【００３４】
これに反して第二の表示ディスク２６は被駆動輪１２と機械式に結合されており、この第二の表示ディスクは被駆動輪１２が回転運動する際に被駆動輪と一緒に回転する。加えて第二の表示ディスク２６上には、第二の数字列０〜１０が円形に配置され状態にある。被駆動輪１２と第二の表示ディスク２６の間の言及された機械式の結合は第二のピボットピン２７によりされできるのが特に好ましく、この第二のピボットピンは、その対向する端部に各々キー溝を備えており、このキー溝は一方の端部では被駆動輪１２で一致する第一のキー溝と、その他方の端部では、第二の表示ディスク２６に配置された第二のキー溝および各キー溝内へ嵌め込み可能であるが詳しくは示されていないキーと動作接続している。
【００３５】
数字列０〜９が配置された状態にある第一の表示ディスク２１により、１０個の異なる切換位置が表示可能である。この目的で表示器軸２は切換毎に３６度の回転角を進まねばならない。この場合、駆動輪１１の１０の内９の可能な切換位置において、ブロックディスク１４．２は被駆動輪１２のブロックカム１８と係合しており、従ってそれに応じて駆動輪１１だけは回転するが非駆動輪１２は回転しない。可能な切換位置においてだけ、切換の間、すなわち表示器軸２が、好ましくは３６°の所定の回転角だけ回転する間、ゼネバ駆動機構１４．１のローラ要素１５はゼネバ輪１２．１の係合要素３１と係合し、かつローラ要素１５が再度対応する係合要素３１と係合しなくなるまで係合要素を連行する。加えてこの切換過程の間、ブロックディスク１４．２の円形部分の凹部は、被駆動輪１２のブロックカム１８と係合しなくなり、従ってそれにより被駆動輪１２への駆動輪１１の回転運動の伝達は解除される。従ってこの切換過程には、第一の表示ディスク２１上で、表示ディスク２１と２６接線方向の領域における１の位の９から０までの数字の変化が割当てられる。その理由は、この数字列上を進む場合、第二の表示ディスク２６により示される接線方向の領域の１０の位も対応して一緒に変わる必要があるからである。その際に切換操作は交互に行われることができるので、二つの切換位置の間の往復切換が可能である。
【００３６】
位置表示器１は予め組立可能なモジュールとして構成されているのが好ましくかつその際に第一および第二の表示ディスク２１および２６、板９、第一および第二のピボットピン２２および２７、表示伝動機構１０そしてスペーサ８により間隔をおいて設けられた基板５を含んでいる。予め組立てられたモジュールの部品はポリマーから構成されるのが特に好ましく、このポリマーには適用に応じてガラス繊維の混合物も添加されてもよい。図２から見て取れるように、予め組立可能なモジュールは、さらにブロック装置３２を含み、このブロック装置は二つのラッチ要素３３と３４を備えており、これらのラッチ要素はラッチ要素３３と３４のあいだに配置された圧縮バネ３５により、各ラッチ要素３３と３４に設けられたラッチフック３６と３７が、駆動輪１１あるいは非駆動輪１２の有歯要素１７および２０と係合可能であるように操作可能である。この目的で、予め組立てられたモジュールが油容器６の凹部から取外される場合、ラッチ要素３３と３４は共通の回転軸３８を中心にして旋回する。この目的でブロック装置３２は、ラッチ要素３３と３４において、ラッチフック３６と３７に対向している端部へ、組立てられた状態で一列に並んでいる孔３９を備えており、これらの孔に、油容器６にしっかり取付けられたピン４０が係合しており、ラッチ要素３３と３４を位置表示器１の組立てられた状態で、実質的に平行に押圧された状態で保持し、位置表示器１を取外す場合にだけ、ラッチ要素３３と３４を上述したように旋回可能に解放する。このようにして、位置表示器１が取外される場合に、切換位置が変わらないことが保証される。
【００３７】
図３には位置表示器の第二の実施形態が概略的に示されている。第二の実施形態は第一の実施形態に似ており、従って以下に特に相違点が詳しく説明される。この実施形態において、ピボットピン２２と２７の間には、延長要素４１と４２が設けられており、従って表示ディスク２１と２６はタップ切換装置の蓋の外側に配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１                位置表示器
２                表示器軸
３                ブッシング
４．１  ４．２    固定要素
５                基板
６                油容器
７．１  ７．２    孔
８                スペーサ
９                板
１０              表示伝動機構
１１              駆動輪
１２              被駆動輪
１２．１          ゼネバ輪
１３              外側
１４．１          ゼネバ駆動機構
１４．２          ブロックディスク
１５              ローラ要素
１６              下側
１７              有歯要素
１８              ブロックカム
１９              下側
２０              有歯要素
２１              第一の表示ディスク
２２              第一のピボットピン
２６              第二の表示ディスク
２７              第二のピボットピン
３１              係合要素
３２              ブロック装置
３３              ラッチ要素
３４              ラッチ要素
３５              圧縮バネ
３６              ラッチフック
３７              ラッチフック
３８              回転軸
３９              孔
４０              ピン
４１              延長要素
４２              延長要素
５０              担持アーム
５１              表示装置
【図１ａ】
2017515308.tif 000003
【図１ｂ】
2017515308.tif 000004
【図２】
2017515308.tif 000005
【図３】
2017515308.tif 000006
【国際調査報告】
2017515308.tif 000007
2017515308.tif 000008
2017515308.tif 000009
2017515308.tif 000010