(57)【要約】  本開示においてナビゲーション方法を提供する。前記ナビゲーション方法は以下のステップを含む：車両のタイヤの状態情報を獲得すること；道路のコンディション情報をリアルタイムで獲得すること；並びに、前記状態情報、前記道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に従って、車両のためのルートナビゲーションを実行すること。本開示により、既存のナビゲーションシステムは充実したものとなり、及びユーザーは、運転において、より複雑な運転環境に適応できる。
2017516063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下のステップを含む、ナビゲーション方法：
車両のタイヤの状態情報を獲得すること；
道路のコンディション情報をリアルタイムで獲得すること；並びに
前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うこと。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション方法であって、前記車両の前記タイヤの前記状態情報が形態変化情報又はタイヤ圧力情報を含み；並びに、前記道路のコンディション情報が、天気情報、走行ルート上の最大荷重、及び前記走行ルートに上の最大高さを含む、該方法。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション方法であって、前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うことが以下を含む、該方法：
前記車両のその時の荷重を、前記形態変化情報又は前記タイヤ圧力情報に基づいて計算すること；
前記車両のその時の荷重が前記走行ルート上の最大荷重を超えるかどうか判断すること；並びに
前記車両のその時の荷重が前記走行ルート上の最大荷重を超えた場合、警告をユーザーに送ること及び安全なルートを再計画すること。
【請求項４】
請求項２に記載のナビゲーション方法であって、前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うことが、以下を含む、該方法：
前記車両のその時の高さを、前記形態変化情報又は前記タイヤ圧力情報に基づいて計算すること；
前記車両のその時の高さが前記走行ルート上の最大高さを超えるかどうか判断すること；並びに
前記車両のその時の高さが前記走行ルートの前記最大高さを超える場合、警告をユーザーに送ること及び安全なルートを再計画すること。
【請求項５】
請求項２に記載のナビゲーション方法であって、前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うことが以下を含む、該方法：
前記タイヤ圧力情報に基づいて、その時のタイヤ圧力が、予め設定された警告閾値に達するかどうか判断すること；及び
前記その時のタイヤ圧力が前記予め設定された警告閾値に達する場合、及び取得した前記天気情報に基づいて、前記走行ルート上でスリップしやすい道路が存在する旨の決定を行う場合、警告をユーザーに送ること及び安全なルートを再計画すること。
【請求項６】
請求項３に記載のナビゲーション方法であって、更に以下を含む、該方法：
前記車両のその時の荷重が前記車両の最大荷重を超えるかどうか判断すること；並びに
前記車両のその時の荷重が前記車両の最大荷重を超える場合、前記車両がオーバーロードしている旨を決定すること、及び警告を前記ユーザーに送ること。
【請求項７】
ナビゲーション装置であって、以下を含む装置：
第一獲得モジュールであって、車両のタイヤの状態情報を獲得するように構成される、該モジュール；
第二獲得モジュールであって、道路のコンディション情報をリアルタイムで獲得するように構成される、該モジュール；及び
ナビゲーションモジュールであって、前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報、及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うように構成される、該モジュール。
【請求項８】
請求項７に記載のナビゲーション装置であって、前記車両の前記タイヤの前記状態情報が形態変化情報又はタイヤ圧力情報を含み；並びに、前記道路のコンディション情報が、天気情報、走行ルート上の最大荷重、及び前記走行ルート上の最大高さを含む、該装置。
【請求項９】
請求項８に記載のナビゲーション装置であって、前記ナビゲーションモジュールが以下を含む、該装置：
第一コンピューティングサブモジュールであって、前記車両のその時の荷重を、前記形態変化情報又は前記タイヤ圧力情報に基づいて計算するように構成される、該モジュール；
第一判断サブモジュールであって、前記車両のその時の荷重が前記走行ルート上の最大荷重を超えるかどうか判断するように構成される、該モジュール；並びに
第一計画サブモジュールであって、前記車両のその時の荷重が前記走行ルート上の最大荷重を超える場合、ユーザーに警告を送り及び安全なルートを再計画するように構成される、該モジュール。
【請求項１０】
請求項８に記載のナビゲーション装置であって、前記ナビゲーションモジュールが以下を含む：
第二コンピューティングサブモジュールであって、前記車両のその時の高さを、前記形態変化情報又は前記タイヤ圧力情報に従って計算するように構成される、該モジュール；
第二判断サブモジュールであって、前記車両のその時の高さが前記走行ルート上の最大高さを超えるかどうかを判断するように構成される、該モジュール；及び
第二計画サブモジュールであって、前記車両のその時の高さが前記走行ルート上の最大高さを超える場合、ユーザーに警告を送り及び安全なルートを再計画するように構成される、該モジュール。
【請求項１１】
請求項８に記載のナビゲーション装置であって、前記ナビゲーションモジュールが以下を含む、該装置：
第三判断サブモジュールであって、前記タイヤ圧力情報に基づいて、予め設定された警告閾値にその時のタイヤ圧力が達しているかどうか判断するように構成される、該モジュール；並びに
第三計画サブモジュールであって、前記車両の前記その時のタイヤ圧力が前記予め設定された警告閾値に達している場合に、且つ、前記取得した天気情報に基づいて、前記走行ルート上でスリップしやすい道路が存在する旨の決定を行う場合に、ユーザーに警告を送り及び安全なルートを再計画するように構成される、該モジュール。
【請求項１２】
請求項９に記載のナビゲーション装置であって、前記ナビゲーションモジュール更に以下を含む、該装置：
第四判断サブモジュールであって、前記車両のその時の荷重が前記車両の最大荷重を超えるかどうか判断するように構成される、該モジュール；及び
出力サブモジュールであって、前記車両のその時の荷重が前記車両の最大荷重を超える場合、前記車両がオーバーロードしている旨を決定し、及び警告を前記ユーザーに送るように構成される、該モジュール。
【請求項１３】
ナビゲーション装置であって、以下を含む装置：
プロセッサ；及び
メモリであって、前記プロセッサが実行可能な指示を記憶するように構成される、該メモリ；
ここで、前記プロセッサは以下の動作を行うように構成される：
車両のタイヤの状態情報を獲得すること；
道路のコンディション情報をリアルタイムで獲得すること；及び
前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報、及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は以下の出願に関する優先権及び利益を主張する：中国特許出願番号ＣＮ２０１５１０１４５１１３．５（中国特許庁に２０１５年３月３０日出願）。内容全体を参照により本明細書に組み込む。
【０００２】
［技術分野］
本開示は、ナビゲーション技術に関する、及びより具体的には、ナビゲーション方法及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
目下、車両ナビゲーションは、主に、ＧＰＳ（全地球測位システム）に基づいて実現化されている。ＧＰＳの利点として、正確な位置特定、及び強力な汎用性があげられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、実際の運転プロセスにおいて、ＧＰＳに依拠した位置特定や及びナビゲーションは、ユーザーの運転要求をもはや満足させることができない可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
関連技術における問題を解決する事を目的として、本開示は、ナビゲーション方法及びナビゲーション装置を提供する。
【０００６】
本開示の第一態様の実施形態に従って、ナビゲーション方法を提供し、及び、前記方法は以下のステップを含む：車両のタイヤの状態情報を獲得すること；道路のコンディション情報をリアルタイムで獲得すること；並びに、状態情報、道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に従って、車両のためのルートナビゲーションを行うこと。
【０００７】
一実施形態において、車両のタイヤの状態情報は、形態変化情報又はタイヤ圧力情報を含み；及び道路のコンディション情報は、天気情報、走行ルート上の最大荷重、及び、走行ルート上の最大高さを含む。
【０００８】
一実施形態において、状態情報、道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に従って、車両のためのルートナビゲーションを行うことは、以下を含む：形態変化情報又はタイヤ圧力情報に従って、車両のその時の荷重を計算すること；車両のその時の荷重が、走行ルート上の最大荷重を超えるかどうかを判断すること；並びに、車両のその時の荷重が、走行ルート上の最大荷重を超える場合、警告をユーザーに送ること及び安全なルートを再計画すること。
【０００９】
一実施形態において、状態情報、道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に従って、車両のためのルートナビゲーションを行うことは、以下を含む：形態変化情報又はタイヤ圧力情報に従って、車両のその時の高さを計算すること；車両のその時の高さが走行ルート上の最大高さを超えるかどうか判断すること；並びに、車両のその時の高さが走行ルートの最大高さを超える場合、警告をユーザーに送ること及び安全なルートを再計画すること。
【００１０】
一実施形態において、状態情報、道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に従って、車両のためのルートナビゲーションを行うことは、以下を含む：タイヤ圧力情報に従って、その時のタイヤ圧力が予め設定された警告閾値に達するかどうかを判断すること；並びにその時のタイヤ圧力が予め設定された警告閾値に達する場合、及び天気情報に基づいて、走行ルート上でスリップしやすい道路が存在する旨の決定を行う場合、警告をユーザーに送ること、及び安全なルートを再計画すること。
【００１１】
一実施形態において、ナビゲーション方法は、更に以下のことを含むことができる。：車両のその時の荷重が車両の最大荷重を超えるかどうか判断すること；及び車両のその時の荷重が車両の最大荷重を超える場合、車両がオーバーロードしている旨を決定すること及び警告をユーザーに送ること。
【００１２】
本開示の第二態様の実施形態に従って、ナビゲーション装置が提供され、及び前記ナビゲーション装置は以下を含む：第一獲得モジュール（車両のタイヤの状態情報を獲得するように構成される）；第二獲得モジュール（道路のコンディション情報をリアルタイムで獲得するように構成される）；並びにナビゲーションモジュール（車両のためのルートナビゲーションを、状態情報、道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うように構成される）。
【００１３】
一実施形態において、車両のタイヤの状態情報は、形態変化情報又はタイヤ圧力情報を含み；及び道路のコンディション情報は、天気情報、走行ルート上の最大荷重、及び、走行ルート上の最大高さを含む。
【００１４】
一実施形態において、ナビゲーションモジュールは、以下を含む：第一コンピューティングサブモジュール（車両のその時の荷重を、形態変化情報又はタイヤ圧力情報に従って計算するように構成される）；第一判断サブモジュール（車両のその時の荷重が、走行ルート上の最大荷重を超えるかどうかを判断するように構成される）；並びに第一計画サブモジュール（車両のその時の荷重が、走行ルート上の最大荷重を超える場合、ユーザーに警告を送り及び安全なルートを再計画するように構成される）。
【００１５】
一実施形態において、ナビゲーションモジュールは、以下を含む：第二コンピューティングサブモジュール（車両のその時の高さを、形態変化情報又はタイヤ圧力情報に基づいて計算するように構成される）；第二判断サブモジュール（車両のその時の実際の高さが走行ルート上の最大高さを超えるかどうか判断するように構成される）；並びに第二計画サブモジュール（車両のその時の高さが走行ルート上の最大高さを超える場合、ユーザーに警告を送り及び安全なルートを再計画するように構成される）。
【００１６】
一実施形態において、ナビゲーションモジュールは、以下を含む：第三判断サブモジュール（タイヤ圧力情報に基づいて、その時のタイヤ圧力が予め設定された警告閾値に達するかどうか判断するように構成される）；及び第三計画サブモジュール（車両のその時のタイヤ圧力が予め設定された警告閾値に達する場合、及び計画された走行ルート上でスリップしやすい道路が存在する旨の決定を天気情報に基づいて行う場合、ユーザーに警告を送り及び安全なルートを再計画するように構成される）。
【００１７】
一実施形態において、ナビゲーションモジュールは、更に以下を含む：第四判断サブモジュール（車両のその時の荷重が車両の最大荷重を超えるかどうか判断するように構成される）；並びに出力サブモジュール（車両のその時の荷重が車両の最大荷重を超える場合、車両がオーバーロードしている旨を決定する、及び警告をユーザーに送るように構成される）。
【００１８】
本開示の第三態様の実施形態に従って、ナビゲーション装置が提供され、及び前記ナビゲーション装置は以下を含む：プロセッサ；及びメモリ（プロセッサが実行可能な指示を記憶するように構成される）。ここで、プロセッサは、以下の動作を行うように構成される：車両のタイヤの状態情報を獲得すること；道路のコンディション情報をリアルタイムで獲得すること；並びに、車両のためのルートナビゲーションを、状態情報、道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うこと。
【００１９】
本開示において提供される技術的解決手段は、以下の有益な効果を含むことができる。
【００２０】
上述の本開示の実施形態において、新たなナビゲーション設計を提案する。ここで、車両のタイヤの状態情報及びリアルタイムな道路のコンディション情報を獲得する、並びに、その後、車両のためのルートナビゲーションを、状態情報、道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行う。かくして、ナビゲーションを、運転中の車両のタイヤの状態及びリアルタイムな道路のコンディションに基づいて行うことができる。これは、現存のナビゲーションシステムを充実させるだけでなく、ユーザーが、より複雑な運転環境に適応することを可能にする。
【００２１】
以下の点を理解されたい：上記包括的な説明及び以下の詳細な説明は、両方とも、例示的なものであり、且つ説明を目的としたものにすぎない。そして、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
添付図は、本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する。そして、添付図は、本発明と一致する実施形態を例示する。また、本明細書とともに、本発明の原理を説明するのに寄与する。
【００２３】
【図１】図１は、例示的な実施形態に従ったナビゲーション方法のフローチャートである。
【００２４】
【図２】図２は、例示的な実施形態に従った別のナビゲーション方法のフローチャートである。
【００２５】
【図３】図３は、例示的な実施形態に従ったナビゲーション装置のブロック図である。
【００２６】
【図４】図４は、例示的な実施形態に従った別のナビゲーション装置のブロック図である。
【００２７】
【図５】図５は、例示的な実施形態に従った別のナビゲーション装置のブロック図である。
【００２８】
【図６】図６は、例示的な実施形態に従った別のナビゲーション装置のブロック図である。
【００２９】
【図７】図７は、例示的な実施形態に従った別のナビゲーション装置のブロック図である。
【００３０】
【図８】図８は、例示的な実施形態に従ったナビゲーション装置の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
例示的実施形態を本明細書において詳細に説明する、及びこれら実施形態の例を添付図に描写する。以下の説明によって参照される図面について、異なる図における同一の参照番号は、特記しない限り同一または類似の要素を表す。以下の例示的実施形態において記述される実施内容は、本開示に一致するすべての実施内容を表しているわけではない。その代り、これらの実施内容は、添付した特許請求の範囲について詳述する本開示の幾つかの態様に一致する装置及び方法の例にすぎない。本開示の用語は、特定の実施形態を説明するためにのみ使用され、そして、本開示を限定するものではない。また、本開示及び添付した特許請求の範囲における単数形（例えば“ａ”、“ａｎ”  及び  “ｔｈｅ”は、特記しない限りその文脈において複数形も含むことを意図する。また、以下の点も留意されたい：本明細書で使用される用語「及び／又は」（「及び」を「並びに」に置き換えた場合や、「又は」を「若しくは」に置き換えた場合も同様）は、各他の項目と関連する列挙された１以上の項目との任意の又は全ての可能な組み合わせについて言及しており、そしてこれらを包含する。
【００３２】
以下の点を理解されたい：様々な情報を記述するために、本開示において、幾つかの用語（例えば第一、第二及び第三）が使用されているが、その情報は、これらの用語に限定されない。これらの用語は、同じタイプの情報を区別するためだけに使用される。例えば、本開示の範囲から逸脱することなく、第一情報を第二情報として言及してもよい、そして、同様に、第二情報を第一情報として言及してもよい。文脈に応じて、本明細書で使用される言葉「〜場合」は、「〜のとき」、又は、「〜すると」、又は、「〜決定に応じて」といった意味で解釈することができる。
【００３３】
関連技術において、車両ナビゲーションは、主に、ＧＰＳに基づいて実現化される。ＧＰＳナビゲーションシステムは、通常は、ユーザーにとって、より距離が短く又は交通がスムーズな最適の走行ルートの計画を作成する。しかし、実際の運転環境は、複雑で変化が多く及びＧＰＳナビゲーションシステムは、ルートの計画を作成するとき、ユーザーの運転の安全性に影響を与える可能性がある幾つかの外部の因子を考慮していない。時として、計画された走行ルートは、複雑な運転環境において、最適のルートにならない可能性がある。
【００３４】
この点を踏まえ、本開示において、新たなナビゲーション設計を提供する。該設計は、車両のタイヤの状態情報及びリアルタイムな道路のコンディション情報を獲得する、及びその後、車両のためのルートナビゲーションを、状態情報、道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行う。かくして、ナビゲーションを、運転中の車両のタイヤの状態及びリアルタイムな道路のコンディションに基づいて行うことができる。これは、現存のナビゲーションシステムを充実させるだけでなく、ユーザーが、より複雑な運転環境に適応することを可能にする。
【００３５】
図１は、例示的な実施形態に従ったナビゲーション方法のフローチャートである。ナビゲーション方法は端末において利用される。図１を参照されたい。ナビゲーション方法は、以下のステップを含む。
【００３６】
ステップ（１０１）において、車両のタイヤの状態情報を獲得する。
【００３７】
ステップ（１０２）において、道路のコンディション情報をリアルタイムで獲得する。
【００３８】
ステップ（１０１）及びステップ（１０２）の実行順序は交換することができる。
【００３９】
ステップ（１０３）において、車両のためのルートナビゲーションを、状態情報、道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて実行する。
【００４０】
本開示において、端末は手持ちの端末であってもよい；例えば、手持ちの端末は、ユーザーのスマートフォン又は専用の手持ちのナビゲーション装置であってもよい；無論、手持ちの端末以外にも、端末は、車両に搭載した端末であっても良い；例えば、端末は、車両に搭載した専用のナビゲーション装置又は車両に搭載したシステム内のナビゲーションモジュールであってもよい。車両は、従来の車両、電気自動車又はハイブリッドカーであってもよい。
【００４１】
実際の運転において、いったんユーザーが目的地を選択すると、端末は、車両の現在位置を、ＧＰＳを通して特定することができる。そして、現在位置を出発ポイントとして設定する、そして、予めローカルにロードしておいた地図データベース又はＧＰＳデータベースにおいて分析を行った後、ユーザーにとっての最適の走行ルートを計画する。しかし、こうした走行ルートは、ＧＰＳのみに基づいて計画される。これは、運転の安全性に影響を与える幾つかの外部の因子を考慮していない、従って、計画された走行ルートは、複雑な運転環境において、最適のルートではない可能性がある。
【００４２】
例えば、以下の事態が想定される：高さが制限された道路区間が、ＧＰＳナビゲーションシステムによって計画された走行ルート上に存在する。そして、車両のその時の高さが、制限された高さを超える。そこで、走行ルートの計画を作成するとき、ＧＰＳナビゲーションシステムが車両の実際の高さを考慮しない場合、ＧＰＳナビゲーションシステムによって計画された走行ルートに従って、高さが制限された道路区間へ運転すると、ユーザーは危険な状態に陥る可能性がある。別の例を挙げると、スリップしやすい道路が、ＧＰＳナビゲーションシステムによって計画された走行ルート上に存在する場合が想定される。そして、車両のその時のタイヤ圧力が高すぎる。この場合、スリップしやすい道路上を運転している最中に、スリップを引き起こす可能性がある。そして、ＧＰＳナビゲーションシステムによって計画された運転道路に従ってスリップしやすい道路に向かって運転すると、ユーザーは危険に陥る可能性がある。
【００４３】
計画された走行ルートをユーザーにとってより安全で及びより信頼性の高いものにする事を目的として、本実施形態において、ユーザーのための走行ルートの計画を作成する最中、ＧＰＳナビゲーションを基礎として、端末は、車両のタイヤの状態情報及びリアルタイムな道路のコンディション情報を参照し、及び車両のタイヤの状態情報及びリアルタイムな道路のコンディション情報を、ルート計画作成における重要な因子とみなし、従って、ユーザーのために計画された走行ルートの信頼性を向上させる。
【００４４】
本実施形態において、車両のタイヤの状態情報は、以下を含むことができる：形態変化情報又はタイヤ圧力情報。ここで、形態変化情報は、車両のタイヤの高さの変化の情報又は体積の変化の情報等であってもよい。道路のコンディション情報は、以下を含むことができる：天気情報、走行ルート上の最大荷重及び走行ルート上での最大高さ。ここで、走行ルート上の最大荷重又は走行ルート上での最大高さは、各道路区間での最大荷重又は最大高さに従って、運転道路上での道路区間を分析及びスクリーニングした後で、得ることができる。例えば、危険を生じさせることなく通過することを保証する事を目的として、走行ルートの全区間での最大荷重又は最大高さを分析することができ、及び最大荷重又は最大高さの最小値を、運転道路上での最大荷重又は最大高さとみなすことができる。
【００４５】
ユーザーのための走行ルートの計画を作成する最中、端末は、まず、車両のタイヤの形態変化情報及びタイヤ圧力情報並びにリアルタイムな道路のコンディション情報を獲得する。ここで、車両のタイヤの形態変化情報は、車両上の固定された位置に予め設置されたカメラを通して収集することができる。例えば、１つのカメラを、車両の各タイヤの上方に固定することができる。そして、カメラは、タイヤの形状の写真を、ある特定の周期に従って、記録することができる。そして、記録された写真を、予め設定したメモリ装置に保存することができる。車両のタイヤの形態変化情報を獲得するとき、端末は、メモリ装置から写真を読み取ることができる。そして、写真を比較することによって、情報（例えば高さの違いの変化又は体積変化）を獲得することができる。車両のタイヤのタイヤ圧力情報は、予め設定された専用のタイヤ圧力測定装置によって収集することができ、そして、収集後、収集されたデータは、予め設定されたメモリ装置に保存することができる。又は、予め設定されたメモリ装置にユーザーにより手動で入力することができる。従って、タイヤ圧力情報を獲得する時に、端末は、データを直接メモリ装置から読み取ることができる。リアルタイムな道路のコンディション情報（例えば天気情報、走行ルート上の最大荷重及び走行ルート上での最大高さ）は、サードパーティの公共のサービスプラットフォームを通して収集することができ、又は、交通管理スタッフによって、サードパーティサービスプラットフォームに手動で入力してもよい。従って、リアルタイムな道路のコンディション情報を獲得する時に、端末は、サードパーティの公共のサービスプラットフォームとの接続を確立することができ、及びデータを、サードパーティの公共のサービスプラットフォームと、リアルタイムで同期させることができる。
【００４６】
車両のタイヤの形態変化情報及び車両のタイヤのタイヤ圧力情報並びにリアルタイムな道路のコンディション情報を獲得した後、端末は、得られた情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて、ルートナビゲーションを実行することができる。そして、ユーザーのために、安全な走行ルートを計画することができる。予め設定されたナビゲーション策略は、ユーザーによって、実際の運転環境に従って構成されてもよい。そして、異なる運転環境において、異なるナビゲーション策略をそれぞれ構築してもよい。
【００４７】
本実施形態において、ナビゲーション策略は下記の通りであってもよい。ユーザーのための走行ルートを計画した後、ナビゲーションシステムは、走行ルート上の最大荷重（例えば、走行ルートの各区間上の橋及び道路表面の最大荷重）を獲得する。その後、車両のその時の荷重を、形態変化情報又はタイヤ圧力情報に従って計算する。及び車両のその時の荷重が、走行ルート上の最大荷重を超えるかどうか判定する。車両のその時の荷重が、走行ルート上の最大荷重を超える場合、走行ルートは、危険な道路として決定される。更に、この場合、警告をユーザーに送信することができる。そして、安全なルートを再計画することができる。従って、危険な道路を回避できる。
【００４８】
車両のその時の荷重を、形態変化情報又はタイヤ圧力情報に従って計算した後、端末は、車両のその時の荷重が車両の最大荷重を超えるかどうか判断することもできる。ここで、車両の最大荷重は、車両の種類を獲得すること、及び種類に従って検索することによって獲得することができる。；及び車両の種類は、予め設定したカメラによる画像認識を通して獲得することができ、又は、車両に搭載したチップを同定すること、及び車両に搭載したチップに記録された種類情報を読み取ることを通して獲得することができる。一旦、車両のその時の荷重が車両の最大荷重を超えたと判断されると、車両がオーバーロードしている旨を決定することができ、及び一旦、車両がオーバーロードしている旨を決定すると、警告をユーザーに送信することができる。交通管理部門に自動的に通知することができ、又は車両を自動的にロックして出発することを禁止することができる。
【００４９】
本実施形態において、ナビゲーション策略は、下記の通りであってもよい。ユーザーのための走行ルートを計画した後、ナビゲーションシステムは、走行ルート上での最大高さを獲得する。そして、車両のその時の高さを、形態変化情報又はタイヤ圧力情報に基づいて計算する。さらに、車両のその時の高さが走行ルート上の最大高さを超えるかどうか判断する。その時の高さが走行ルート上での最大高さを超える場合、走行ルートは、危険な道路として決定される。そして、この場合、警告をユーザーに送信することができる。さらに、安全なルートを再計画することができる。従って、危険な道路を回避できる。
【００５０】
以下の点を留意されたい：即ち、形態変化情報又はタイヤ圧力情報に従って、車両のその時の荷重又はその時の高さを計算するプロセスにおいて、データモデリングを、予め設定したアルゴリズムに従って、車両のタイヤの荷重データ、タイヤ圧力データ及び形態変化データに基づいて実行することができる。その結果、車両の荷重とタイヤ圧力データ又は形態変化データとの関係を表すデータモデルを達成でき、及び車両の高さと、タイヤ圧力データ又は形態変化データとの関係を表すデータモデルも達成することができる。その後、上記データモデルに従って、獲得されたタイヤ圧力データ又は形態変化は、具体的な車両の荷重データ又は高さデータに変換することができる。データモデルを確立する詳細な実施内容は、本開示において詳述しない。そして、当業者は、関連技術における解説を参考にすることができる。
【００５１】
本実施形態において、車両のその時の荷重又はその時の高さと、走行ルート上での最大荷重又は最大高さとを比較して、その時の走行ルートが危険な道路であるかどうか決定する事に加えて、ナビゲーション策略は、天気情報と組み合わせて設定することもできる。例えば、実際の運転において、ユーザーの車両のタイヤ圧力が高すぎる場合、及びスリップしやすい道路が走行ルート上にある場合、スリップしやすい道路に向かって運転するとスリップが発生する可能性がある。従って、ナビゲーション策略は下記の通りであってもよい。ナビゲーションシステムは、ユーザーのために運転道路の計画を作成した後、天気情報を獲得する。そして、スリップしやすい道路が走行ルート上にあるかどうか天気情報に従って判断する。例えば、ナビゲーションシステムは、走行ルートの通過する地域において雨又は雪が降るかどうか判断することができる。そして、もしもＹＥＳであれば、ナビゲーションシステムは、スリップしやすい道路が走行ルート上にある旨を決定する。更に、スリップしやすい道路が走行ルート上にある旨が決定された場合、その時のタイヤ圧力が予め設定された警告閾値に達するかどうかを更に判断することができる。そして、もしもＹＥＳであれば、車両は、スリップしやすい道路上でスリップする可能性がある旨を判断することができる。従って、その時の走行ルートは、危険な道路として決定される。その時のタイヤ圧力が予め設定された警告閾値に達する場合、警告をユーザーに送信することができる。及び安全なルートを再計画することができる。そして、危険な道路を回避することができる。
【００５２】
無論、実際のところ、ナビゲーション策略の具体的な内容は、上述の内容に限定されない。そして、他のナビゲーション策略を、ユーザーが、運転環境に従って設定することができる。例えば、タイヤの摩耗の程度に関する情報を得ることができ、そして、タイヤの摩耗の程度に従って、車両が安全に運転することができる距離を決定することができる。タイヤの摩耗の程度が大きい場合、及び車両が安全に運転することができる距離は、走行ルート上の目的地までの距離未満であり、警告をユーザーに送信することができる。そして、目的地までのより近いルートを再計画することができる。又は最も近くにある整備ステーションまでの走行ルートを計画することができる。これについては、本実施形態においては、詳述しない。
【００５３】
上記実施形態において、新たなナビゲーション設計を提案する。ここで、車両のタイヤの状態情報及びリアルタイムな道路のコンディション情報を獲得する。そして、その後、車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行う。かくして、ナビゲーションを、運転中の車両のタイヤの状態及びリアルタイム道路のコンディションに基づいて、行うことができる。これは、現存のナビゲーションシステムを充実させるだけでなく、ユーザーが、より複雑な運転環境に適応することを可能にする。
【００５４】
図２は、例示的な実施形態に従った別のナビゲーション方法のフローチャートであり、これは、端末において利用される。図２に示すように、ナビゲーション方法は、以下のステップを含む。
【００５５】
ステップ（２０１）において、車両のタイヤの状態情報を獲得する。ここで、車両のタイヤの状態情報が車両のタイヤの形態変化情報又はタイヤ圧力情報を含む。
【００５６】
ステップ（２０２）において、道路のコンディション情報をリアルタイムで獲得する。ここで、道路のコンディション情報は、天気情報、走行ルート上の最大荷重、及び、走行ルート上の最大高さを含む。
【００５７】
ステップ（２０３）において、車両のその時の荷重は、形態変化情報又はタイヤ圧力情報に従って計算される。そして、車両のその時の荷重が、走行ルート上の最大荷重を超えるかどうか判断される。車両のその時の荷重が、走行ルート上の最大荷重を超える場合、警告がユーザーに送られる。そして、安全なルートが再計画される。
【００５８】
ステップ（２０４）において、車両のその時の高さは、形態変化情報又はタイヤ圧力情報に従って計算される。そして、車両のその時の高さが走行ルート上の最大高さを超えるかどうか判断される。車両のその時の高さが走行ルート上の最大高さを超える場合、警告がユーザーに送られる。そして、安全なルートが再計画される。
【００５９】
ステップ（２０５）において、その時のタイヤ圧力が予め設定された警告閾値に達するかどうかが、タイヤ圧力情報に従って判断される。その時のタイヤ圧力が予め設定された警告閾値に達する場合、及び天気情報に基づいて、走行ルート上でスリップしやすい道路が存在する旨の決定を行う場合、警告がユーザーに送られる。そして、安全なルートが再計画される。
【００６０】
ステップ（２０１）及びステップ（２０２）の実行順序は交換することができる。そして、ステップ（２０３）（２０４）及び（２０５）の実行順序は交換することができる。
【００６１】
本実施形態において、端末は手持ちの端末であってもよい；例えば、手持ちの端末は、ユーザーのスマートフォン又は専用の手持ちのナビゲーション装置であってもよい；無論、手持ちの端末以外にも、端末は、車両に搭載した端末であっても良い；例えば、端末は、車両に搭載した専用のナビゲーション装置又は車両に搭載したシステム内のナビゲーションモジュールであってもよい。車両は、従来の車両、電気自動車又はハイブリッドカーであってもよい。
【００６２】
実際の運転において、いったんユーザーが目的地を選択すると、端末は、車両の現在位置を、ＧＰＳを通して特定することができる。そして、現在位置を出発ポイントとして設定する。そして、予めローカルにロードしておいた地図データベース又はＧＰＳデータベースにおいて分析を行った後、ユーザーにとっての最適の走行ルートを計画する。しかし、走行ルートは、ＧＰＳに基づいて計画され、これは、運転の安全性に影響を与える幾つかの外部の因子を考慮していない。従って、計画された走行ルートは、複雑な運転環境において、最適のルートではない可能性がある。
【００６３】
例えば、以下の事態が想定される：高さが制限された道路区間が、ＧＰＳナビゲーションシステムによって計画された走行ルート上に存在する。そして、車両のその時の高さが、制限された高さを超える。そこで、走行ルートの計画を作成するとき、ＧＰＳナビゲーションシステムが車両の実際の高さを考慮しない場合、ＧＰＳナビゲーションシステムによって計画された走行ルートに従って、高さが制限された道路区間へ運転すると、ユーザーが危険な状態になる可能性がある。別の例を挙げると、スリップしやすい道路が、ＧＰＳナビゲーションシステムによって計画された走行ルート上に存在する場合が想定される。そして、車両のその時のタイヤ圧力が高すぎる場合が想定される。この場合、スリップしやすい道路上を運転している最中に、スリップを引き起こす可能性がある。ＧＰＳナビゲーションシステムによって計画された走行ルートに従って、スリップしやすい道路へ運転すると、ユーザーは危険な状態になる可能性がある。
【００６４】
本実施形態において、計画された走行ルートをユーザーにとってより安全で及びより信頼性の高いものにする事を目的として、ユーザーのための走行ルートの計画を作成する最中、ＧＰＳナビゲーションを基礎として、端末は、車両のタイヤの状態情報及びリアルタイムな道路のコンディション情報を参照し、及び車両のタイヤの状態情報及びリアルタイムな道路のコンディション情報を、ルート計画作成における重要な因子とみなし、従って、ユーザーのために計画された走行ルートの信頼性を向上させる。
【００６５】
本実施形態において、車両のタイヤの状態情報は、以下を含むことができる：形態変化情報又はタイヤ圧力情報。ここで、形態変化情報は、車両のタイヤの高さの変化の情報又は体積の変化の情報等であってもよい。道路のコンディション情報は、以下を含むことができる：天気情報、走行ルート上の最大荷重及び走行ルート上での最大高さ。ここで、走行ルート上の最大荷重又は走行ルート上での最大高さは、走行ルートの各区間上の最大荷重又は最大高さに従って、運転道路上の道路区間を分析及びスクリーニングした後で、獲得することができる。例えば、危険を生じさせることなく通過することを保証する事を目的として、走行ルートの全区間での最大荷重又は最大高さを分析することができ、及び最大荷重又は最大高さの最小値を、運転道路上での最大荷重又は最大高さとみなすことができる。
【００６６】
ユーザーのための走行ルートの計画を作成する最中、端末は、まず、車両のタイヤの形態変化情報及びタイヤ圧力情報並びにリアルタイムな道路のコンディション情報を獲得する。ここで、形態変化情報は、車両上の固定された位置に設置されたカメラを通して収集することができる。例えば、１つのカメラを、車両の各タイヤの上方に固定することができる。そして、カメラは、タイヤの形状の写真を、ある特定の期間に従って、記録することができる。そして、記録された写真を、予め設定したメモリ装置に保存することができる。車両のタイヤの形態変化情報を獲得するとき、端末は、メモリ装置から写真を読み取ることができる。そして、写真を比較することによって、情報（例えば高さの違いの変化又は体積変化）を獲得することができる。タイヤ圧力情報は、予め設定された専用のタイヤ圧力測定装置によって収集することができ、そして、収集後、収集されたデータは、予め設定されたメモリ装置に保存することができる。又は、予め設定されたメモリ装置にユーザーにより手動で入力することができる。従って、タイヤ圧力情報を獲得する時に、端末は、データを直接メモリ装置から読み取ることができる。天気情報、走行ルート上の最大荷重及び走行ルート上での最大高さなどのリアルタイムな道路のコンディション情報は、サードパーティの公共のサービスプラットフォームを通して収集することができ、又は、交通管理スタッフによって、サードパーティサービスプラットフォームに手動で入力してもよい。従って、リアルタイムな道路のコンディション情報を獲得する時に、端末は、サードパーティ公共のサービスプラットフォームとの接続を確立することができ、及びデータを、サードパーティ公共のサービスプラットフォームと、リアルタイムで同期させることができる。
【００６７】
形態変化情報、タイヤ圧力情報、及びリアルタイムな道路のコンディション情報を獲得した後、端末は、獲得された情報及び予め設定されたナビゲーション策略に従って、ルートナビゲーションを実行することができ、そして、ユーザーのために、安全な走行ルートを計画することができる。予め設定されたナビゲーション策略は、ユーザーによって、実際の運転環境に従って構成されてもよい。そして、異なる運転環境において、異なるナビゲーション策略をそれぞれ構築してもよい。
【００６８】
本実施形態において、ナビゲーション策略は下記の通りであってもよい。ユーザーのための走行ルートを計画した後、ナビゲーションシステムは、走行ルート上の最大荷重（例えば、走行ルートの各区間上の橋及び道路表面の最大荷重）を獲得する。その後、車両のその時の荷重を、形態変化情報又はタイヤ圧力情報に従って計算する。そして、車両のその時の荷重が、走行ルート上の最大荷重を超えるかどうか判断する。その時の荷重が走行ルート上の最大荷重を超える場合、走行ルートは、危険な道路として決定される。そして、この場合、警告をユーザーに送信することができる。そして、安全なルートを再計画することができる。そして、危険な道路を回避することができる。
【００６９】
車両のその時の荷重を、形態変化情報又はタイヤ圧力情報に従って計算した後、端末は、車両のその時の荷重が車両の最大荷重を超えるかどうか判断することもできる。ここで、車両の最大荷重は、車両の種類を獲得すること、及び種類に従って検索することによって獲得することができる。；そして、車両の種類は、予め設定したカメラによる画像認識を通して獲得することができ、又は、車両に搭載したチップを同定すること、及び車両に搭載したチップに記録された種類情報を読み取ることを通して獲得することができる。一旦、車両のその時の荷重が車両の最大荷重を超えたと判断されると、車両がオーバーロードしている旨を決定することができ、及び一旦、車両がオーバーロードしている旨を決定すると、警告をユーザーに送信することができる。また、交通管理部門へは自動的に通知が行われ、又は車両を自動的にロックして出発することを禁止することができる。
【００７０】
本実施形態において、ナビゲーション策略は、下記の通りであってもよい。ナビゲーションシステムは、ユーザーのための走行ルートを計画した後、走行ルート上での最大高さを獲得する。車両のその時の高さを、形態変化情報又はタイヤ圧力情報に基づいて計算する。さらに、車両のその時の高さが走行ルート上の最大高さを超えるかどうか判断する。車両のその時の高さが走行ルート上の最大高さを超える場合、走行ルートは、危険な道路として決定される。そして、この場合、警告をユーザーに送信することができる。そして、安全なルートを再計画することができる。そして、危険な道路を回避することができる。
【００７１】
以下の点を留意されたい：即ち、形態変化情報又はタイヤ圧力情報に従って、車両のその時の荷重又はその時の高さを計算するプロセスにおいて、データモデリングを、予め設定したアルゴリズムに従って、車両のタイヤの荷重データ、タイヤ圧力データ及び形態変化データに基づいて実行することができる。その結果、車両の荷重とタイヤ圧力データ又は形態変化データとの関係を表すデータモデルを達成でき、及び車両の高さと、タイヤ圧力データ又は形態変化データとの関係を表すデータモデルも達成することができる。その後、上述のデータモデルに従って、獲得されたタイヤ圧力データ又は形態変化は、具体的な車両の荷重データ又は高さデータに変換することができる。データモデルを確立する詳細な実施内容は、本開示において詳述しない。そして、当業者は、関連技術における解説を参考にすることができる。
【００７２】
本実施形態において、車両のその時の荷重又はその時の高さと、走行ルート上での最大荷重又は走行ルート上での最大高さとを比較して、その時の走行ルートが危険な道路であるかどうか決定する事に加えて、ナビゲーション策略は、天気情報と組み合わせて設定することもできる。例えば、実際の運転において、ユーザーの車両のタイヤ圧力が高すぎる場合、及びスリップしやすい道路が走行ルート上にある場合、スリップしやすい道路に向かって運転するとスリップが発生する可能性がある。従って、ナビゲーション策略は下記の通りであってもよい。ナビゲーションシステムは、ユーザーのために走行ルートを計画した後、天気情報を獲得する。そして、スリップしやすい道路が走行ルート上にあるかどうか天気情報に従って判断する。例えば、ナビゲーションシステムは、走行ルートの通過する地域において雨又は雪が降るかどうか判断することができる。そして、もしもＹＥＳであれば、ナビゲーションシステムは、スリップしやすい道路が走行ルート上にある旨を決定する。更に、スリップしやすい道路が走行ルート上にある旨が決定された場合、その時のタイヤ圧力が予め設定された警告閾値に達するかどうかを更に判断することができる。そして、もしもＹＥＳであれば、車両は、スリップしやすい道路上でスリップする可能性がある旨を判断することができる。従って、その時のタイヤ圧力が予め設定された警告閾値に達する場合、その時の走行ルートは、危険な道路として決定される。その場合、警告をユーザーに送信することができる。そして、安全なルートを再計画することができる。そして、危険な道路を回避することができる。
【００７３】
無論、実際のところ、ナビゲーション策略の具体的な内容は、上述の内容に限定されない。そして、他のナビゲーション策略を、ユーザーが、運転環境に従って設定することができる。例えば、タイヤの摩耗の程度に関する情報を得ることができ、そして、タイヤの摩耗の程度に従って、車両が安全に運転することができる距離を決定することができる。タイヤの摩耗の程度が大きい場合、及び車両が安全に運転することができる距離は、走行ルート上の目的地までの距離未満である場合、警告をユーザーに送信することができる。そして、目的地までのより近いルートを再計画することができる。又は最も近くにある整備ステーションまでの走行ルートを計画することができる。これについては、本実施形態においては、詳述しない。
【００７４】
上記実施形態において、新たなナビゲーション設計を提案する。ここで、車両のタイヤの状態情報及びリアルタイムな道路のコンディション情報を獲得する。その後、車両のためのルートナビゲーションを、状態情報、道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行う。かくして、ナビゲーションを、運転中の車両のタイヤの状態及びリアルタイム道路のコンディションに基づいて、行うことができる。これは、現存のナビゲーションシステムを充実させるだけでなく、ユーザーが、より複雑な運転環境に適応することを可能にする。
【００７５】
上述したナビゲーション方法の実施形態に対応する形で、本開示はナビゲーション装置も提供する。
【００７６】
図３は、例示的な実施形態に従ったナビゲーション装置のブロック図である。
【００７７】
図３を参照されたい。例示的な実施形態に従ったナビゲーション装置（３００）は、以下を含む：第一獲得モジュール（３０１）、第二獲得モジュール（３０２）及びナビゲーションモジュール（３０３）。
【００７８】
第一獲得モジュール（３０１）は、車両のタイヤの状態情報を獲得するように構成される。
【００７９】
第二獲得モジュール（３０２）は、道路のコンディション情報をリアルタイムで獲得するように構成される。
【００８０】
ナビゲーションモジュール（３０３）は、車両のためのルートナビゲーションを、状態情報、道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うように構成される。
【００８１】
本実施形態において、車両のタイヤの状態情報は、以下を含むことができる：形態変化情報又はタイヤ圧力情報；及び道路のコンディション情報は、以下を含むことができる：天気情報、走行ルート上の最大荷重及び走行ルート上での最大高さ。
【００８２】
上記実施形態において、新たなナビゲーション設計を提案する。ここで、車両のタイヤの状態情報及びリアルタイムな道路のコンディション情報を獲得する。その後、車両のためのルートナビゲーションを、状態情報、道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行う。かくして、ナビゲーションを、運転中の車両のタイヤの状態及びリアルタイム道路のコンディションに基づいて、行うことができる。これは、現存のナビゲーションシステムを充実させるだけでなく、ユーザーが、より複雑な運転環境に適応することを可能にする。
【００８３】
図４を参照されたい。該図は、例示的な実施形態に従った別のナビゲーション装置のブロック図である。ナビゲーションモジュール（３０３）は、図３に示す実施形態を基礎として、以下を含む：第一コンピューティングサブモジュール（３０３Ａ）、第一判断サブモジュール（３０３Ｂ）、及び第一計画サブモジュール（３０３Ｃ）。
【００８４】
第一コンピューティングサブモジュール（３０３Ａ）は、車両のその時の荷重を、形態変化情報又はタイヤ圧力情報に従って計算するように構成される。
【００８５】
第一判断サブモジュール（３０３Ｂ）は、車両のその時の荷重が、走行ルート上の最大荷重を超えるかどうかを判断するように構成される。
【００８６】
第一計画サブモジュール（３０３Ｃ）は、車両のその時の荷重が、走行ルート上の最大荷重を超える場合、ユーザーに警告を送り及び安全なルートを再計画するように構成される。
【００８７】
図５を参照されたい。該図は、例示的実施形態に従った別のナビゲーション装置のブロック図である。ナビゲーションモジュール（３０３）は、図３に示す実施形態を基礎として、以下を含むことができる：第二コンピューティングサブモジュール（３０３Ｄ）、第二判断サブモジュール（３０３Ｅ）、及び第二計画サブモジュール（３０３Ｆ）。
【００８８】
第二コンピューティングサブモジュール（３０３Ｄ）は、車両のその時の高さを、形態変化情報又はタイヤ圧力情報に基づいて計算するように構成される。
【００８９】
第二判断サブモジュール（３０３Ｅ）は、車両のその時の高さが走行ルート上の最大高さを超えるかどうか判断するように構成される。
【００９０】
第二計画サブモジュール（３０３Ｆ）は、車両のその時の高さが走行ルート上の最大高さを超える場合、ユーザーに警告を送り及び安全なルートを再計画するように構成される。
【００９１】
以下の点を留意されたい：図５に示す装置の実施形態において示される第二コンピューティングサブモジュール（３０３Ｄ）、第二判断サブモジュール（３０３Ｅ）、及び第二計画サブモジュール（３０３Ｆ）は、図４に示す装置の実施形態においても含まれてもよく、本開示に限定されるものではない。
【００９２】
図６を参照されたい。該図は、例示的な実施形態に従った別のナビゲーション装置のブロック図である。ナビゲーションモジュール（３０３）は、図３に示す実施形態を基礎として、以下を含むことができる：第三判断サブモジュール（３０３Ｇ）及び第三計画サブモジュール（３０３Ｈ）。
【００９３】
第三判断サブモジュール（３０３Ｇ）は、タイヤ圧力情報に従って、その時のタイヤ圧力が予め設定された警告閾値に達するかどうか判断するように構成される。
【００９４】
第三計画サブモジュール（３０３Ｈ）は、車両のその時のタイヤ圧力が予め設定された警告閾値に達する場合、及び計画された走行ルート上でスリップしやすい道路が存在する旨の決定を天気情報に基づいて行う場合、ユーザーに警告を送り及び安全なルートを再計画するように構成される。
【００９５】
以下の点を留意されたい：図６に示す装置実施形態における第三判断サブモジュール（３０３Ｇ）及び第三計画サブモジュール（３０３Ｈ）は、図４〜５に示す装置の実施形態においても含まれてもよく、本開示に限定されるものではない。
【００９６】
図７を参照されたい。該図は、例示的な実施形態に従った別のナビゲーション装置のブロック図である。ナビゲーションモジュール（３０３）は、図４に示す実施形態に基づいて、以下を含むことができる：第四判断サブモジュール（３０３Ｉ）及び出力サブモジュール（３０３Ｊ）。
【００９７】
第四判断サブモジュール（３０３Ｉ）は、車両のその時の荷重が車両の最大荷重を超えるかどうか判断するように構成される。
【００９８】
出力サブモジュール（３０３Ｊ）は、車両のその時の荷重が車両の最大荷重を超える場合、車両がオーバーロードしている旨を決定し、及び警告を前記ユーザーに送るように構成される。
【００９９】
以下の点を留意されたい：図７に示す装置実施形態において示される第四判断サブモジュール（３０３Ｉ）及び出力サブモジュール（３０３Ｊ）は、図３又は図５〜６に示す装置の実施形態において含まれていてもよく、本開示に限定されるものではない。
【０１００】
上記実施形態における装置に関して、個々のモジュールの特定の機能及び作用の実現過程は、上述した方法の中で対応するステップの実現過程で詳細に見られ、ここではくどい説明は行わない。
【０１０１】
装置の実施形態は、方法実施形態に実質的に対応するという理由から、関連する態様は、方法実施形態における説明を参照することができる。上述した装置実施形態は、例示的なものにすぎず、そして、該実施形態における分離した構成要素として記載されるモジュールは、各他のモジュールと物理的に離れていてもよく、又は離れていなくてもよい。そして、モジュールとして表される構成要素は、物理的なモジュールであってもよく、又は物理的なモジュールでなくてもよい。即ち、同一の場所に位置してもよく、又は複数のネットワークモジュールに分布してもよい。一部の又は全てのモジュールを実際の要求に従って選択することができ、その結果、本開示の目的を達成することができる。これらを、当業者は、創造的な労力を発揮することなく、理解することができ、且つ実施することができる。
【０１０２】
従って、本開示において、ナビゲーション装置も提供され、及びナビゲーション装置は、以下を含む：プロセッサ及びメモリ。ここで、プロセッサが実行可能な指示を記憶するように構成される。プロセッサは、以下の動作を実行するように構成される：車両のタイヤの状態情報を獲得すること；リアルタイムな道路のコンディション情報を獲得すること；並びに、車両のためのルートナビゲーションを、状態情報、道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うこと。
【０１０３】
図８は、例示的な実施形態に従ったナビゲーション装置を示す概念図である。
【０１０４】
図８を参照されたい。例示的な実施形態に従ったナビゲーション装置（８００）は、以下の物であってもよい：携帯電話、ナビゲーション装置、コンピュータ、車両に搭載したコンピュータ、デジタル放送端末、メッセージ送受信装置、ゲームコンソール、タブレット装置、医療装置、健康装置、及び個人情報端末（ＰＤＡ）、等。
【０１０５】
図８を参照されたい。ナビゲーション装置（８００）は、１以上の以下の構成要素を含むことができる：処理構成要素（８０１）、メモリ（８０２）、電源構成要素（８０３）、マルチメディア構成要素（８０４）、オーディオ構成要素（８０５）、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース（８０６）、センサ構成要素（８０７）、及び通信構成要素（８０８）。
【０１０６】
処理構成要素（８０１）は、典型的には、装置（８００）の全体の操作を制御する（例えば、以下に関連する操作：表示、電話のコール、データ通信、カメラ操作、及び記録操作）。処理構成要素（８０１）は、１以上のプロセッサ（８０９）を含むことができ、指示を実行して、上述の方法のステップの全て又は一部を実行する。更に、処理構成要素（８０１）は、１以上のモジュールを含むことができ、該モジュールは、処理構成要素（８０１）及び他の構成要素の間の相互作用を促進することができる。例えば、処理構成要素（８０１）は、マルチメディアモジュールを含むことができ、マルチメディア構成要素（８０４）及び処理構成要素（８０１）の間の相互作用を促進する。
【０１０７】
メモリ（８０２）は、様々なタイプのデータを記憶し、装置（８００）の操作をサポートするように構成される。こうしたデータの例として、以下が含まれる：装置１４００で動作する任意のアプリケーション又は方法のための指示、連絡先データ、電話帳データ、メッセージ、絵や写真、ビデオ等。メモリ（８０２）は、以下の物を用いて実現できる：任意のタイプの揮発性若しくは不揮発性のメモリ装置、又はこれらの組合せ、（例えば静的なランダム・アクセス・メモリ（ＳＲＡＭ）、電気的に消去可能且つプログラム制御可能なリード・オンリ・メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、消去可能且つプログラム制御可能なリード・オンリ・メモリ（ＥＰＲＯＭ）、プログラム制御可能なリード・オンリ・メモリ（ＰＲＯＭ）、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）、磁気メモリ、フラッシュ・メモリ、磁気ディスク又は光学ディスク）。
【０１０８】
電源構成要素（８０３）は、電力を、装置（８００）の様々な構成要素に提供する。電源構成要素（８０３）は、以下を含むことができる：電源管理システム、１以上の電源、並びに装置（８００）の電力の発電、管理、及び分配に関連する任意の他の構成要素。
【０１０９】
マルチメディア構成要素（８０４）は、装置（８００）及びユーザーの間の出力インターフェースを提供するスクリーンを含む。幾つかの実施形態において、スクリーンは、以下を含むことができる：液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）及びタッチパネル（ＴＰ）。スクリーンがタッチパネルを含む場合、スクリーンはタッチスクリーンとして実装することができ、ユーザーからの入力シグナルを受け取ることができる。タッチパネルは、１以上のタッチセンサを含み、タッチパネル上のタッチ、スワイプ、及び他のジェスチャを感知する。タッチセンサは、タッチ又はスワイプの動作の境界を感知するだけでなく、タッチ又はスワイプ動作に関連した持続時間及び圧力を検知することもできる。幾つかの実施形態において、マルチメディア構成要素（８０４）は、前置カメラ及び／又は後置カメラを含む。装置（８００）が操作モード（例えば撮影モード又はビデオモード）である間、前置カメラ及び後置カメラは、外部のマルチメディアデータを受け取ることができる。前置カメラ及び後置カメラは、それぞれ、固定された光学的レンズシステムであってもよく、又はフォーカス及び光学ズーム機能を有することができる。
【０１１０】
オーディオ構成要素（８０５）は、オーディオシグナルを出力及び／又は入力するように構成される。例えば、オーディオ構成要素（８０５）は、マイクロフォン（ＭＩＣ）を含み、装置（８００）が操作モード（例えば呼び出しモード、記録モード、及び音声認識モード）であるとき、外部のオーディオシグナルを受け取るように構成される。受け取ったオーディオシグナルは、更にメモリ（８０２）に記憶されてもよく、又は通信構成要素（８０８）を経由して伝送されてもよい。幾つかの実施形態において、オーディオ構成要素（８０５）は、更にスピーカーを含み、オーディオシグナルを出力する。
【０１１１】
Ｉ／Ｏインターフェース（８０２）は、処理構成要素（８０１）及び周辺インターフェースモジュール（例えばキーボード、クリックホイール、ボタン等）の間のインターフェースを提供する。ボタンは、限定されないが、以下を含むことができる：ホームボタン、音量ボタン、スタートボタン、及びロックボタン。
【０１１２】
センサ構成要素（８０７）は、１以上のセンサを含み、装置（８００）の様々な態様の状態評価を提供する。例えば、センサ構成要素（８０７）は、装置（８００）のオン／オフ状態、及び構成要素の相対位置（例えば、装置（８００）の表示装置及びキーパッド）を検出することができる。センサ構成要素（８０７）は、以下を検出することもできる：装置（８００）の位置の変化又は装置（８００）内の構成要素の位置の変化、装置（８００）と接触しているユーザーの存在又は不存在、装置（８００）の方向又は加速／減速、及び装置（８００）の温度変化。センサ構成要素（８０７）は、接近センサを含むことができ、該センサは、物理的に接触することなく、近くの物体の存在を検出するように構成される。センサ構成要素（８０７）は、光センサ（例えばＣＭＯＳ又はＣＣＤ画像センサ）を含むこともでき、これらは、イメージングの用途で使用することができる。幾つかの実施形態において、センサ構成要素（８０７）は、以下の物も含むことができる：加速度センサ、ジャイロスコープセンサ、磁気センサ、圧力センサ、又は温度センサ。
【０１１３】
通信構成要素（８０８）は、装置（８００）及び他の装置の間の有線の又は無線の通信を促進するように構成される。装置（８００）は、通信規格（例えば、ＷＩＦＩ（登録商標）、２Ｇ、又は３Ｇ、又はこれらの組合せ）に基づいて無線ネットワークにアクセスすることができる。実施形態の一例において、通信構成要素（８０８）は、放送シグナル又は放送に関連した情報を、外部の放送管理システムから、放送チャンネルを経由して受け取る。実施形態の一例において、通信構成要素（８０８）は、更に近距離通信（ＮＦＣ）モジュールを含み、近距離範囲の通信を促進する。例えば、ＮＦＣモジュールは、以下の技術に基づいて実現することができる：ラジオ周波数識別（ＲＦＩＤ）技術、赤外線データアソシエーション（ＩｒＤＡ）技術、超広帯域（ＵＷＢ）技術、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ＢＴ）技術、及び他の技術。
【０１１４】
例示的実施形態において、装置（８００）は、上述の方法を実行するために１以上の以下の物を用いて実装することができる：特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、デジタルシグナル処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、現場でプログラム可能なゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コントローラー、マイクロ−コントローラー、マイクロプロセッサ、又は他の電子的構成要素。
【０１１５】
例示的実施形態において、非一時的コンピュータ可読記憶媒体も提供され、該媒体は、指示を含む（例えば、指示を含むメモリ（８０２））。上記指示は、上述の方法を実行する目的で、装置（８００）内のプロセッサ（８０９）によって実行可能である。例えば、非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、以下の物であってもよい：ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク（登録商標）、光学的データ・ストレージ・デバイス等。
【０１１６】
記憶媒体内の指示がモバイル端末のプロセッサによって実行されるとき、モバイル端末は、以下のステップを含むナビゲーション方法を実行することができる：車両のタイヤの状態情報を獲得すること；道路のコンディション情報をリアルタイムで獲得すること；並びに、状態情報、道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に従って、車両のためのルートナビゲーションを行うこと。
【０１１７】
本発明の他の実施形態は、明細書を考慮し、及び本明細書に開示した本発明を実践することにより、当業者にとって容易に想到できるであろう。本願は、本発明の任意の改変、用途、又は適用をカバーすることを意図している。これらは本発明の一般的な原理に従うものであり、そして、当分野で既知又は周知の実務の範囲内で本開示からの改変したものを含む。以下の点を留意されたい：明細書及び実施例は例示的なものとして考慮されるべきものにすぎず、本発明の真の範囲及び思想は以降の特許請求の範囲に示される。
【０１１８】
以下の点を理解されたい：本発明は、上述した及び添付図に示した正確な構成に限定されず、及び本発明の範囲から逸脱することなく様々な改変及び変更を行うことができる。以下の点を留意されたい：本発明の範囲は、添付した特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図１】
2017516063.tif 000003
【図２】
2017516063.tif 000004
【図３】
2017516063.tif 000005
【図４】
2017516063.tif 000006
【図５】
2017516063.tif 000007
【図６】
2017516063.tif 000008
【図７】
2017516063.tif 000009
【図８】
2017516063.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成28年4月20日(2016.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下のステップを含む、ナビゲーション方法：
車両のタイヤの状態情報を獲得すること；
道路のコンディション情報をリアルタイムで獲得すること；並びに
前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うこと。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション方法であって、前記車両の前記タイヤの前記状態情報が形態変化情報又はタイヤ圧力情報を含み；並びに、前記道路のコンディション情報が、天気情報、走行ルート上の最大荷重、及び前記走行ルートに上の最大高さを含む、該方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーション方法であって、前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うことが以下を含む、該方法：
前記車両のその時の荷重を、前記形態変化情報又は前記タイヤ圧力情報に基づいて計算すること；
前記車両のその時の荷重が前記走行ルート上の最大荷重を超えるかどうか判断すること；並びに
前記車両のその時の荷重が前記走行ルート上の最大荷重を超えた場合、警告をユーザーに送ること及び安全なルートを再計画すること。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のナビゲーション方法であって、前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うことが、以下を含む、該方法：
前記車両のその時の高さを、前記形態変化情報又は前記タイヤ圧力情報に基づいて計算すること；
前記車両のその時の高さが前記走行ルート上の最大高さを超えるかどうか判断すること；並びに
前記車両のその時の高さが前記走行ルートの前記最大高さを超える場合、警告をユーザーに送ること及び安全なルートを再計画すること。
【請求項５】
請求項２〜４いずれか１項に記載のナビゲーション方法であって、前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うことが以下を含む、該方法：
前記タイヤ圧力情報に基づいて、その時のタイヤ圧力が、予め設定された警告閾値に達するかどうか判断すること；及び
前記その時のタイヤ圧力が前記予め設定された警告閾値に達する場合、及び取得した前記天気情報に基づいて、前記走行ルート上でスリップしやすい道路が存在する旨の決定を行う場合、警告をユーザーに送ること及び安全なルートを再計画すること。
【請求項６】
請求項３〜５いずれか１項に記載のナビゲーション方法であって、更に以下を含む、該方法：
前記車両のその時の荷重が前記車両の最大荷重を超えるかどうか判断すること；並びに
前記車両のその時の荷重が前記車両の最大荷重を超える場合、前記車両がオーバーロードしている旨を決定すること、及び警告を前記ユーザーに送ること。
【請求項７】
ナビゲーション装置であって、以下を含む装置：
第一獲得モジュールであって、車両のタイヤの状態情報を獲得するように構成される、該モジュール；
第二獲得モジュールであって、道路のコンディション情報をリアルタイムで獲得するように構成される、該モジュール；及び
ナビゲーションモジュールであって、前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報、及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うように構成される、該モジュール。
【請求項８】
請求項７に記載のナビゲーション装置であって、前記車両の前記タイヤの前記状態情報が形態変化情報又はタイヤ圧力情報を含み；並びに、前記道路のコンディション情報が、天気情報、走行ルート上の最大荷重、及び前記走行ルート上の最大高さを含む、該装置。
【請求項９】
請求項８に記載のナビゲーション装置であって、前記ナビゲーションモジュールが以下を含む、該装置：
第一コンピューティングサブモジュールであって、前記車両のその時の荷重を、前記形態変化情報又は前記タイヤ圧力情報に基づいて計算するように構成される、該モジュール；
第一判断サブモジュールであって、前記車両のその時の荷重が前記走行ルート上の最大荷重を超えるかどうか判断するように構成される、該モジュール；並びに
第一計画サブモジュールであって、前記車両のその時の荷重が前記走行ルート上の最大荷重を超える場合、ユーザーに警告を送り及び安全なルートを再計画するように構成される、該モジュール。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のナビゲーション装置であって、前記ナビゲーションモジュールが以下を含む：
第二コンピューティングサブモジュールであって、前記車両のその時の高さを、前記形態変化情報又は前記タイヤ圧力情報に従って計算するように構成される、該モジュール；
第二判断サブモジュールであって、前記車両のその時の高さが前記走行ルート上の最大高さを超えるかどうかを判断するように構成される、該モジュール；及び
第二計画サブモジュールであって、前記車両のその時の高さが前記走行ルート上の最大高さを超える場合、ユーザーに警告を送り及び安全なルートを再計画するように構成される、該モジュール。
【請求項１１】
請求項８〜１０いずれか１項に記載のナビゲーション装置であって、前記ナビゲーションモジュールが以下を含む、該装置：
第三判断サブモジュールであって、前記タイヤ圧力情報に基づいて、予め設定された警告閾値にその時のタイヤ圧力が達しているかどうか判断するように構成される、該モジュール；並びに
第三計画サブモジュールであって、前記車両の前記その時のタイヤ圧力が前記予め設定された警告閾値に達している場合に、且つ、前記取得した天気情報に基づいて、前記走行ルート上でスリップしやすい道路が存在する旨の決定を行う場合に、ユーザーに警告を送り及び安全なルートを再計画するように構成される、該モジュール。
【請求項１２】
請求項９〜１１いずれか１項に記載のナビゲーション装置であって、前記ナビゲーションモジュール更に以下を含む、該装置：
第四判断サブモジュールであって、前記車両のその時の荷重が前記車両の最大荷重を超えるかどうか判断するように構成される、該モジュール；及び
出力サブモジュールであって、前記車両のその時の荷重が前記車両の最大荷重を超える場合、前記車両がオーバーロードしている旨を決定し、及び警告を前記ユーザーに送るように構成される、該モジュール。
【請求項１３】
コンピュータプログラムであって、コンピュータ上で実行したときに、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法に従ったナビゲーション方法をコンピュータに実行させる、該コンピュータプログラム。
【請求項１４】
コンピュータ可読記憶媒体であって、該媒体上に記憶された請求項１３に記載のコンピュータプログラムを含む、該コンピュータ可読記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
Ｉ／Ｏインターフェース（８０６）は、処理構成要素（８０１）及び周辺インターフェースモジュール（例えばキーボード、クリックホイール、ボタン等）の間のインターフェースを提供する。ボタンは、限定されないが、以下を含むことができる：ホームボタン、音量ボタン、スタートボタン、及びロックボタン。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
以下の点を理解されたい：本発明は、上述した及び添付図に示した正確な構成に限定されず、及び本発明の範囲から逸脱することなく様々な改変及び変更を行うことができる。以下の点を留意されたい：本発明の範囲は、添付した特許請求の範囲によってのみ限定される。
本発明は一側面において、以下の発明を包含する。
（発明１）
以下のステップを含む、ナビゲーション方法：
車両のタイヤの状態情報を獲得すること；
道路のコンディション情報をリアルタイムで獲得すること；並びに
前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うこと。
（発明２）
発明１に記載のナビゲーション方法であって、前記車両の前記タイヤの前記状態情報が形態変化情報又はタイヤ圧力情報を含み；並びに、前記道路のコンディション情報が、天気情報、走行ルート上の最大荷重、及び前記走行ルートに上の最大高さを含む、該方法。
（発明３）
発明２に記載のナビゲーション方法であって、前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うことが以下を含む、該方法：
前記車両のその時の荷重を、前記形態変化情報又は前記タイヤ圧力情報に基づいて計算すること；
前記車両のその時の荷重が前記走行ルート上の最大荷重を超えるかどうか判断すること；並びに
前記車両のその時の荷重が前記走行ルート上の最大荷重を超えた場合、警告をユーザーに送ること及び安全なルートを再計画すること。
（発明４）
発明２に記載のナビゲーション方法であって、前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うことが、以下を含む、該方法：
前記車両のその時の高さを、前記形態変化情報又は前記タイヤ圧力情報に基づいて計算すること；
前記車両のその時の高さが前記走行ルート上の最大高さを超えるかどうか判断すること；並びに
前記前記車両のその時の高さが前記走行ルートの前記最大高さを超える場合、警告をユーザーに送ること及び安全なルートを再計画すること。
（発明５）
発明２に記載のナビゲーション方法であって、前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うことが以下を含む、該方法：
前記タイヤ圧力情報に基づいて、その時のタイヤ圧力が、予め設定された警告閾値に達するかどうか判断すること；及び
前記その時のタイヤ圧力が前記予め設定された警告閾値に達する場合、及び取得した前記天気情報に基づいて、前記走行ルート上でスリップしやすい道路が存在する旨の決定を行う場合、警告をユーザーに送ること及び安全なルートを再計画すること。
（発明６）
発明３に記載のナビゲーション方法であって、更に以下を含む、該方法：
前記車両のその時の荷重が前記車両の最大荷重を超えるかどうか判断すること；並びに
前記車両のその時の荷重が前記車両の最大荷重を超える場合、前記車両がオーバーロードしている旨を決定すること、及び警告を前記ユーザーに送ること。
（発明７）
ナビゲーション装置であって、以下を含む装置：
第一獲得モジュールであって、車両のタイヤの状態情報を獲得するように構成される、該モジュール；
第二獲得モジュールであって、道路のコンディション情報をリアルタイムで獲得するように構成される、該モジュール；及び
ナビゲーションモジュールであって、前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報、及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うように構成される、該モジュール。
（発明８）
発明７に記載のナビゲーション装置であって、前記車両の前記タイヤの前記状態情報が形態変化情報又はタイヤ圧力情報を含み；並びに、前記道路のコンディション情報が、天気情報、走行ルート上の最大荷重、及び前記走行ルート上の最大高さを含む、該装置。
（発明９）
発明８に記載のナビゲーション装置であって、前記ナビゲーションモジュールが以下を含む、該装置：
第一コンピューティングサブモジュールであって、前記車両のその時の荷重を、前記形態変化情報又は前記タイヤ圧力情報に基づいて計算するように構成される、該モジュール；
第一判断サブモジュールであって、前記車両のその時の荷重が前記走行ルート上の最大荷重を超えるかどうか判断するように構成される、該モジュール；並びに
第一計画サブモジュールであって、前記車両のその時の荷重が前記走行ルート上の最大荷重を超える場合、ユーザーに警告を送り及び安全なルートを再計画するように構成される、該モジュール。
（発明１０）
発明８に記載のナビゲーション装置であって、前記ナビゲーションモジュールが以下を含む：
第二コンピューティングサブモジュールであって、前記車両のその時の高さを、前記形態変化情報又は前記タイヤ圧力情報に従って計算するように構成される、該モジュール；
第二判断サブモジュールであって、前記車両のその時の高さが前記走行ルート上の最大高さを超えるかどうかを判断するように構成される、該モジュール；及び
第二計画サブモジュールであって、前記車両のその時の高さが前記走行ルート上の最大高さを超える場合、ユーザーに警告を送り及び安全なルートを再計画するように構成される、該モジュール。
（発明１１）
発明８に記載のナビゲーション装置であって、前記ナビゲーションモジュールが以下を含む、該装置：
第三判断サブモジュールであって、前記タイヤ圧力情報に基づいて、予め設定された警告閾値にその時のタイヤ圧力が達しているかどうか判断するように構成される、該モジュール；並びに
第三計画サブモジュールであって、前記車両の前記その時のタイヤ圧力が前記予め設定された警告閾値に達している場合に、且つ、前記取得した天気情報に基づいて、前記走行ルート上でスリップしやすい道路が存在する旨の決定を行う場合に、ユーザーに警告を送り及び安全なルートを再計画するように構成される、該モジュール。
（発明１２）
発明９に記載のナビゲーション装置であって、前記ナビゲーションモジュール更に以下を含む、該装置：
第四判断サブモジュールであって、前記車両のその時の荷重が前記車両の最大荷重を超えるかどうか判断するように構成される、該モジュール；及び
出力サブモジュールであって、前記車両のその時の荷重が前記車両の最大荷重を超える場合、前記車両がオーバーロードしている旨を決定し、及び警告を前記ユーザーに送るように構成される、該モジュール。
（発明１３）
ナビゲーション装置であって、以下を含む装置：
プロセッサ；及び
メモリであって、前記プロセッサが実行可能な指示を記憶するように構成される、該メモリ；
ここで、前記プロセッサは以下の動作を行うように構成される：
車両のタイヤの状態情報を獲得すること；
道路のコンディション情報をリアルタイムで獲得すること；及び
前記車両のためのルートナビゲーションを、前記状態情報、前記道路のコンディション情報、及び予め設定されたナビゲーション策略に基づいて行うこと。
【国際調査報告】
2017516063.tif 000011
2017516063.tif 000012
2017516063.tif 000013
2017516063.tif 000014