(57)【要約】  本発明は、自動車（１）用の運転者支援システム（２）を動作させる方法に関し、この方法では、自動車（１）の周囲（４）における運転者固有盲点（３）が決定され、自動車運転者の運転者固有視野（５）の少なくとも１つの境界エッジ（８，９）は、自動車運転者の頭部の移動挙動に応じて、および／または、自動車運転者の視力に応じて決定され、自動車（１）の周囲（４）における、運転者固有盲点（３）の寸法（ａ２）および／または局所位置は、運転者固有視野（５）の決定された境界エッジ（８，９）に応じて決定される。
2017538221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（１）用の運転者支援システム（２）を動作させる方法であって、前記自動車（１）の周囲（４）における運転者固有盲点（３）が決定される方法において、
自動車運転者の運転者固有視野（５）の少なくとも１つの境界エッジ（８，９）は、自動車運転者の頭部の動作挙動に応じて、および／または、自動車運転者の視力に応じて決定され、
前記自動車（１）の周囲（４）における、運転者固有盲点（３）の寸法（ａ２）および／または局所位置は、前記運転者固有視野（５）の決定された境界エッジ（８，９）に応じて決定される、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記運転者固有盲点（３）は、前記境界エッジ（８，９）に隣接するその寸法（ａ２）および／またはその局所位置が決定され、および／または、事前定義された重複領域（１０）内で運転者固有視野（５）と重複するようなやり方で決定される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記運転者固有盲点（３）は、前記自動車（１）の長手方向軸（２５）に平行のその寸法（ａ３）が、前記運転者固有視野（５）の前記境界エッジ（８，９）に応じて変更される、ことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記運転者固有盲点（３）は、所定の基準盲点（１３）を、前記自動車運転者の頭部の決定された移動挙動に応じて、および／または、前記自動車（１）の自動車運転者の決定された視力に応じて変更することによって決定される、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記基準盲点（１３）と比べて移動挙動が制限されている、および／または、前記自動車運転者の視力が制限されている場合、前記基準盲点（１３）を、前記自動車（１）の移動方向（１９）に沿って前方向に延ばして、前記運転者固有盲点（３）を生成する、ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記自動車運転者の頭部の移動挙動および／または前記自動車運転者の視力は、複数回検知され、前記運転者固有視野（５）は、前記頭部の平均移動挙動および／または平均視力から決定される、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
検知された前記運転者固有視野（５）は、前記自動車（１）が停止された後も保存され、前記自動車運転者によって前記自動車（１）が再び運転される際に利用可能となる、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
保存され利用可能となった前記運転者固有視野（５）は、前記自動車運転者の頭部の移動挙動、および／または、前記自動車（１）が再び運転される間に決定された前記自動車運転者の視力に適合される、ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記周囲（４）内にて、後方から前記自動車（１）に接近する物体と、特に前記自動車（１）に対する前記物体の位置とを、前記周囲内で検知し、前記物体に対する自動車運転者の移動反応と、前記移動反応の時刻とを検知し、前記運転者固有の境界エッジの位置を、前記周囲（４）にて検知された移動反応の時刻に、前記物体が有していた位置として決定する、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
隣接レーン（２１）における同じ移動方向（１９）にて、前記自動車（１）の自動車後部（２２）に接近する自動車（２３）が、前記物体として検知される、ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記物体は、少なくとも１つの車載レーダセンサ（１１）によって検知される、ことを特徴とする請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記自動車運転者の移動反応は、少なくとも１つの車載カメラ（１２）によって検知される、ことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれかに記載の方法を実行するように構成されている、ことを特徴とする運転者支援システム（２）。
【請求項１４】
請求項１３に記載の運転者支援システム（２）を有することを特徴とする自動車（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用の運転者支援システムを動作させる方法に関し、この運転者支援システムでは、自動車の周囲における運転者固有盲点が決定される。本発明は、また、運転者支援システムおよび自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路交通において、盲点という用語は、自動車運転者すなわち運転者により見ることができない、自動車の周囲における領域を指すために用いられる。盲点は、道路上の出来事への運転者の視力を妨げるか、または減少させる。これは特に、自動車のレーン変更操縦および他の道路に入る操縦の間に、関係するものであり、この操縦では、隣接するレーン上の別の道路使用者、例えば別の自動車、あるいは、歩行者またはオートバイ運転者が後方から自動車に接近する。このような他の道路使用者は、盲点内において事故に遭うリスクがある。
【０００３】
危機的な交通状況を回避するために、従来技術は、運転者支援システム、例えば、自動車の周囲、特に盲点を監視する、レーン変更アシスタントまたは盲点アシスタントを開示しており、レーンを変更する場合に、隣接するレーン上で接近する車両との衝突の危険に関して、運転者に警告を行う。このために、盲点の寸法および位置を、通常は、工場にて事前設定し、自動車の形状または設計、例えば、自動車の大きさ、ならびに、自動車の窓および後写鏡の数に適合させる。
【０００４】
しかし、盲点の寸法または位置は、運転者の身体的特性、例えば運転者の身体の大きさや視力にも依存するため、事前設定された盲点は、各自動車運転者に対し、同程度に適していない場合もあり得る。従って、例えば、独国特許出願ＤＥ１０２００８００００５１Ａ１は、自動車の盲点内にある物体を検知するための、盲点用の可変警告システムを提案している。
【０００５】
しかし、従来技術によれば、運転者の身体的特性は、通常、不十分な程度でしか考慮されていない。特に、減少しない移動性への要求と共に、ますます高齢者する社会の傾向と、関連する制限された身体的移動性とを受けて、既存の運転者支援システムを適合可能にすること、特に自動的に適合可能にすることは、有意義なことと考えられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、より個別かつ特定のやり方で、自動車運転者に対して盲点を適合することができる方法を提供することである。さらに、本発明の目的は、運転者支援システムおよび自動車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、本発明に従って、独立特許請求項に係る特徴を有する方法、運転者支援システムおよび自動車を用いて達成される。
【０００８】
本発明に係る、自動車用の運転者支援システムを動作させる方法においては、自動車の周囲における運転者固有盲点が決定される。さらに、自動車運転者の運転者固有視野の少なくとも１つの境界エッジは、自動車運転者の頭部の移動挙動に応じて、および／または、自動車運転者の視力に応じて決定され、自動車の周囲における、運転者固有盲点の寸法および／または局所位置は、運転者固有視野の少なくとも１つの決定された境界エッジに応じて決定される。
【０００９】
ここで、境界エッジとは、特に、水平面、よって車両長手方向軸および車両横方向軸により長さが決められる面に視野を投射する場合の、その固有の特に２次元の円錐により横方向に視野の境界を決める、視野の境界すなわち境界線を示す。全体の横方向境界エッジは、次いで、円錐の境界を決める２つの境界線によって形成される。特に、車両運転者の場合、自動車内の車両運転者の着座位置に応じて、他の境界エッジよりも自動車長手方向側に近く位置する境界エッジは、本発明に係る方法に関して重要な意義がある。
【００１０】
本発明の文脈において、視野は、自動車の周囲において、自動車運転者すなわち運転者によって、目により知覚できる領域であることを示す。視野は、ここで、運転者の身体的視力または視力に依存する、いわゆる視野と、運転者の頭部の回動能力または回動移動に応じた肩越し視野と、により構成される。
【００１１】
運転者の視野は、安定した真っ直ぐな頭部の姿勢と、真っ直ぐ前方に向けられた動かない視線とを仮定し、例えば自動車の風防ガラスを通した視線を仮定して、運転者が直接に凝視しなくても視覚的に知覚できる、全ての中央および周辺ポイントと、周囲の物体とを示す。平均的な視力を有する大人の場合、視野の水平範囲、すなわち、視野の２つの境界エッジの間の視野の開口角度は、通常、約１８０°である。人の年齢の増加と共に発生し得るように、制限された視力、例えば、比較的低い視力を有する人々において、視野の水平範囲、すなわち開口角度は、減少することがある。その結果、特に、境界エッジの近傍または周辺視界において、平均的な視力を有する人にとってもなお可視であった物体は、制限された視力を有する人によっては、見ることはできなくなる。
【００１２】
肩越し視野は、ここで、いわゆる肩越しの視野、すなわち運転者のシートの縦軸を中心に頭部を回動することにより、自動車運転者が見ることができるか、または視覚的に知覚できる領域を示す。肩越し視野の範囲は、ここでは通常、頭部の移動の自由、または頭部の回転移動に依存しており、この回転移動は、運転者がその肩越しに何かを見る際に行う。換言すると、頭部をごくわずかに回動するか、または回動することができる、あるいはまったく肩越しに見ない運転者の肩越し視野は、同じ視力を有していて、その頭部を比較的大きい角度で回動するか、または回動することができる運転者の肩越し視野よりも小さな範囲を有する。回転能力または回転移動は、運転者の身体的欠如、例えば喉領域および／または首領域における減少した移動性の結果によって、制限され得る。
【００１３】
視野、特に視野の範囲、よって、運転者が周囲の物体を知覚できる最大の視野の境界エッジの間の、全体の開口角度は、従って、身体的視力および／または運転者の頭部の回転移動に依存する。運転者固有視野の２つの境界エッジの間の運転者固有の開口角度を有する、運転者固有視野は、運転者の個別の視力および／または運転者の頭部の個別の回転移動に基づいて決定される。
【００１４】
運転者固有盲点の位置および／または寸法は、この決定された境界エッジに応じて適合される。よって、特に、平均的な視力を有する運転者の場合は、既に運転者の視野内に位置するが、制限された視力を有する運転者の場合は、運転者の運転者固有盲点に位置し続ける物体を、運転者支援システムによって検知することができる。従って、物体、例えば別の自動車が、運転者の運転者固有盲点に位置する場合、例えば、視覚および／または音響警告信号あるいは警報信号を生成することが可能である。
【００１５】
本発明に係る方法は、従って、運転者の身体的特徴、および、運転者の挙動のモードを、盲点の決定において考慮するという利点を有する。従って、例えば運転者の身体的制限のために、前記運転者によって見ることが出来ない、自動車の周囲における領域を、監視することが可能である。
【００１６】
運転者固有盲点は、特に、好ましくは、運転者固有視野の境界エッジに隣接するその寸法および／またはその局所位置が決定され、および／または、事前定義された重複領域内で運転者固有視野と重複するようなやり方で決定される。運転者固有視野の境界エッジは、運転者側の窓の方向に肩越しに見る際、および後退時に車両の中央を通して見る際に、運転者が頭部を回動することができる、全体の開口角度によって得られる。運転者固有盲点は、好適には、これらの境界エッジに隣接して重複するやり方で、および／または、運転者固有視野との事前定義された重複領域において、決定される。盲点が、実際に、運転者固有視野に適合されておらず、かつ例えば、隣接するやり方で選択されていない場合、運転者支援システムまたは運転者自身のいずれにも監視されていない領域に位置する物体が見落とされ、従って警報信号がトリガされないことが起こり得る。しかし、事前定義された重複領域を越えて、運転者固有視野内まで盲点が延びるようにして、盲点が選択されている場合、運転者が既に、物体を肩越しに見ることで認識可能であるにもかかわらず、運転者は警報信号によって不必要に警告されることが起こり得る。
【００１７】
本発明の好適な改善によれば、運転者固有盲点は、自動車の長手方向軸に平行のその寸法が、運転者固有視野の少なくとも１つの境界エッジに応じて変更される。例えば、運転者側に隣接する、レーンを監視すべき盲点は、例えば長方形の領域として構成することができる。自動車の長手方向軸に平行の寸法または空間的な範囲、例えば、盲点の長さは、運転者固有視野の決定された境界エッジに応じて変更される。この状況において、特に、例えば制限された視力および／または制限された頭部回動移動によって、その視が低い開口角度を有する運転者の盲点は、より大きな寸法、例えば平均的で制限のない運転者の盲点よりも大きな寸法を有する。
【００１８】
好ましくは、事前定義された基準盲点を、自動車運転者の頭部の決定された移動挙動に応じて、および／または、自動車運転者の決定された視力に応じて変更することによって、運転者固有盲点は決定される。このような基準視野は、例えば、工場にて設定することにより、事前定義することができ、かつ、平均的な身体の大きさ、標準化された頭部の移動の自由、および標準化された視力を有する運転者の視野に対応することができる。この基準視野に従って、基準盲点は、事前設定または事前定義される。運転者固有盲点を事前定義するために、決定された運転者固有視野が、基準視野と比べて制限されている、すなわち運転者固有視野が、基準視野よりも小さな開口角度を有する場合、基準盲点を大きくすることが可能である。これは、例えば、視力が損なわれている老人の場合、あるいは、身体的欠如、例えば、喉領域または首領域における減少された移動性により、頭部を十分遠くまで回動させることができない人の場合に、行うことができる。他方で、特に良く見える、および／または、特に移動性のある運転者の場合、基準盲点は、運転者固有盲点を事前定義するために減少させることができる。
【００１９】
基準盲点と比べて移動挙動が制限されている、および／または、自動車運転者の視力が制限されている場合、基準盲点を、自動車の移動方向に沿って前方向に延ばして、運転者固有盲点を生成するものとすることができる。ここで、特に、自動車の側に位置し、かつ、自動車によるレーン変更操縦の場合に監視されるべき盲点を考察する。普遍の所定の基準盲点は、また、制限された移動性および／または制限された視力によって、運転者により知覚されない領域はカバーしない。従って、自動車の前方向、すなわち、移動方向の基準盲点は、延長される。他方で、盲点の後部制限は、好ましくは変更されない。従って、例えば、制限された視力および／または移動挙動を有する運転者、および、通常の視力および／または移動挙動を有する運転者は、隣接レーンにて後部から別の車両が自動車に接近して盲点に入ると直ぐに、警告される。後部境界エッジは変更されないため、両方の運転者は、同時に警告を受ける。しかし、別の車両が、例えば自動車を追い越したために盲点を出ると直ぐに、これら運転者はもはや警告を受けなくなる。制限された運転者の運転者固有盲点は、前方向に延長されているため、警告は、その後に終了されるが、それは、別の車両が、より大きな長さのため、その後に運転者固有盲点を出るからである。
【００２０】
１つの好適な実施形態においては、自動車運転者の頭部の移動挙動および／または自動車運転者の視力は、複数回検知され、運転者固有視野は、頭部の平均移動挙動および／または平均視力から決定されるものとしている。従って、頭部の実際の移動挙動と、自動車運転者の実際の視力とは、信頼できるやり方で決定することができる。従って、例えば、肩越しに見ることを一度忘れ、続いて運転者固有盲点に関して偏った大きな選択をする運転者に対して、例えば、制限された移動挙動を決定することを、防ぐことが可能である。繰り返し検知することによって、一時的な制限、例えば首または喉の一時的な負傷、を検出することも可能であり、運転者固有盲点は、運転者の制限された視野に、一時的に適合することができる。
【００２１】
検知された運転者固有視野および／または運転者固有盲点は、自動車が停止された後も保存され、自動車運転者によって自動車が再び運転される際に利用可能となる場合、好ましいことが分かっている。運転者固有視野、よって運転者固有盲点は、例えば、車内の媒体または車外の媒体に保存することができる。例えば、複数の運転者が自動車を用いるか運転する場合、運転者の運転者固有視野または運転者固有盲点を有するプロフィールを、各運転者用に保存することができる。このような車外の媒体は、例えば、それぞれの運転者の車両キーとすることができる。従って、各運転者は、自身の車両キーに基づいて、識別されることができ、対応する運転者固有視野と、運転者固有盲点とは、走行開始の直前に、利用可能とすることができる。しかし、それぞれの運転者を、記録装置、例えば運転者の車室に配置されたカメラによって識別できるようにすることも可能である。例えば、車内記録媒体に保存されている、運転者固有視野または運転者固有盲点を有する対応するプロフィールを、次いで、取り出して利用可能とすることができる。従って、運転者固有視野、よって運転者固有盲点は、各走行のために新たに計算する必要がない。ここで運転者識別のために規定される方法は、単なる例示であり、決定的なものではない。
【００２２】
保存され利用可能となった運転者固有視野は、好ましくは、自動車運転者の頭部の移動挙動、および／または、自動車が再び運転される間に決定された自動車運転者の視力に適合される。従って、例えば運転者固有視野、よって運転者固有盲点は、全ての決定された運転者固有視野を平均することにより、運転者固有盲点を決定することで、連続して改善することができる。運転者固有視野は、また、最後の走行と比べて、例えば負傷の結果としての、例えば運転者の頭部の移動の制限された自由を、運転者が有すると決定された場合に、適合することもできる。
【００２３】
周囲内にて、後方から自動車に接近する物体と、特に自動車に対する物体の位置とを、周囲内で検知し、物体に対する自動車運転者の自発的な移動反応と、自発的な移動反応の時刻とを検知し、運転者固有の境界エッジの位置を、周囲にて検知された自発的な移動反応の時刻に、物体、特に物体の前側が有していた、特に自動車に対する位置として決定するものとすることができる。移動反応を検知することにより、運転者の頭部の視力および／または回転移動を、決定することができる。このために、自動車の周囲における物体およびその位置が観察される。このために、周囲における物体およびその位置は、連続して、または事前定義された時刻に、例えば車載検知装置によって、検知することができる。
【００２４】
物体が、車両運転者の視野、特に周辺視野に入る、すなわち、運転者固有視野の境界エッジを通過し、車両運転者が自発的反応、例えばその視線方向の変更または回動移動、をすると直ぐに、この自発的反応は検知され、物体はこの時刻に境界エッジに位置するものと識別される。
【００２５】
本発明の１つの改善において、隣接レーンにおける同じ移動方向にて、自動車の自動車後部に接近する自動車が、物体として検知される。このような車両は、アクティブレーン変更アシスタントの場合、車載検知装置によって通常は検知され、レーン変更が起こり得る場合に、運転者に警告を行う。同時に、本発明に係る方法によれば、後部から接近する車両に対する運転者の反応すなわち自発的反応を検知して、運転者固有視野を決定するために用いることができる。
【００２６】
物体は、好ましくは、少なくとも１つの車載レーダセンサによって検知される。それ自体は知られている、このようなレーダセンサは、自動車の外側に配置することができ、かつ、自動車の周囲における物体およびそれらの位置を検知することができる。
【００２７】
運転者の移動反応は、少なくとも１つの車載カメラによって好適に検知される。このようなカメラは、例えば、自動車の車室に配置することができ、運転者の頭部の位置および移動を検知することができる。このようなカメラは、いわゆる頭部追跡システムの一部とすることができ、かつ、それぞれの運転者の頭部の移動の自由、特に方位角および仰角を検知することができる。加えて、車両運転者の視線または視線方向を、カメラによって記録することもできる。これは、視線追跡とも称される。特に、レーダセンサによって検知される物体と、カメラによって記録される移動反応とを用いて、運転者固有視野が決定される。
【００２８】
本発明は、また、先行する請求項のいずれかに記載の方法を実行するように構成された運転者支援システムを備える。このような運転者支援システムは、例えば、レーン変更アシスタントまたはいわゆる盲点アシスタント（“盲点検出”）と称されるものとすることができる。
【００２９】
本発明に係る自動車は、本発明に係る運転者支援システムを備える。自動車は、特に、乗用車として具体化される。
【００３０】
本発明に係る方法に関して提示される好適な実施形態およびその利点は、本発明に係る運転者支援システムと、本発明に係る自動車とに対応して適用される。
【００３１】
本発明のさらなる特徴は、特許請求の範囲、図面および図面の説明において見出すことができる。上記説明にて規定される特徴および特徴の組み合わせ、ならびに、以下に図面の説明において規定される、および／または、図面にのみ示される特徴および特徴の組み合わせを、それぞれの特定の組み合わせだけでなく、本発明の範囲から逸脱することなしに、他の組み合わせか、または単独でも用いることができる。図面には明確に示されず説明もされないが、説明される実施形態から生じ、かつ特徴の個別の組み合わせによって生み出すことができる、本発明の実施形態は、従って、包含されかつ開示されるものとして、考察すべきである。従って、最初に構成された独立請求項の全ての特徴を持たない実施形態および特徴の組み合わせも、開示されるものとみなすべきである。
【００３２】
以下に続く文書において、本発明を、これより、好ましい例示的な実施形態によって、かつ添付の図面を参照して、より詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る運転者支援システムの実施形態を有する自動車の模式図。
【図２】基準盲点と、基準視野とを有する、自動車の模式図。
【図３】運転者固有視野と、これに適合される運転者固有盲点とを有する自動車の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図面において、同一または機能的に同一の要素には、同じ参照番号を付与している。
【００３５】
図１は、運転者支援システム２を有する自動車１を示す。運転者支援システム２は、例えば、レーン変更アシスタントまたは盲点アシスタントとして構成することができる。運転者支援システム２は、また、自動車１の周囲４にて、運転者固有盲点３を決定するように構成されている。運転者固有盲点３は、自動車運転者すなわち自動車１の運転者（ここでは図示せず）が見ることができない領域であり、前記盲点３は、ここで、自動車１の隣の運転者側に位置している。この状況において、別の物体、例えば図２および図３に従う別の自動車２３が、運転者固有盲点３に位置している場合に、運転者支援システム２により、例えば視覚および／または音響信号によって、自動車１の運転者に警告を与えることができる。
【００３６】
さらに、運転者支援システム２は、自動車運転者の運転者固有視野５に応じて、運転者固有盲点３を決定するように構成されている。運転者固有視野５は、水平面での投射または断面として示されており、従って、自動車１が位置する車道に対して平行の例として示されている。運転者固有視野５は、いわゆる視野６と、いわゆる肩越し視野７とを含む。視野６は、ここでは、平常位置、すなわち自動車１のフロント風防ガラスを通して、前方を真っ直ぐ観た際に運転者が知覚できる領域を示す。視野６は、特に、自動車運転者の身体的特性としての視力に依存する。視野６は、ここで、開口角度α１を有し、平均的で良好な視力を有する個人の視野は、制限された劣った視力を有する個人の視野よりも大きな開口角度を有する。これは、個人の視力が良好になるほど、開口角度α１が増加することを意味する。
【００３７】
肩越し視野７は、運転者がその肩越しに見る、すなわち、その頭部を回動させることで、追加的に知覚できる領域である。頭部の回動または移動の自由が大きいほど、肩越し視野７の開口角度β１は大きくなる。
【００３８】
単なる模式的な例として示されている視野６と、単なる模式的な例として示されている肩越し視野７とは、よって、ここで運転者固有視野５を形成し、運転者固有視野５は、平坦な、従って左側の境界エッジ８と右側の境界エッジ９とによる２次元の投射の例示において境界が決められており、かつ、全体の開口角度α１＋β１を有する。運転者または自動車運転者は、よって、境界エッジ８および９により境界が決められている領域内、すなわち、運転者固有視野５内に位置するこれら全ての物体を視覚的に知覚できる。周囲４内の境界エッジ８および９の他方側、すなわち、運転者固有視野５の外に位置するこれらの物体は、運転者によって視覚的に知覚することはできない。これらの領域は、特に、運転者固有盲点３によってカバーされる。
【００３９】
運転者固有盲点３は、運転者固有盲点３が境界エッジ８に隣接する、および／または、運転者固有視野５と運転者固有盲点３とが、事前定義された重複領域１０にて重複するようにして、自動車１の周囲４に発生する。よって、周囲４は、運転者と、運転者支援システム２とによって包括的に監視することができる。
【００４０】
運転者固有視野５を決定するために、自動車１は、レーダセンサ１１を有することができ、レーダセンサ１１は、図２および図３に従って、周囲４、特に物体、例えば他の車両と、自動車１に対するその位置とを検知する。
【００４１】
加えて、自動車１は、助手席にて、カメラ１２、いわゆる頭部追跡カメラ、を有することができ、このカメラは、運転者の頭部の移動および／または運転者の視線方向を記録することができる。従って、例えば、レーダセンサ１１によって検知された物体、例えば後方から自動車１に接近する他の車両２３に対する、運転者の自発的反応を検知することが可能である。運転者の自発的反応は、実際に、特に物体が周辺視野、すなわち運転者固有視野５に入る、すなわち例えば境界エッジ８を通過する場合に発生する。運転者の自発的反応の時刻に対して、レーダセンサ１１によって検知される物体の位置は、境界エッジ８の位置として決定される。同様に、境界エッジ９の位置を、決定することができる。従って、運転者固有視野５は、特に簡素なやり方で決定することができる。
【００４２】
図２は、基準視野１４に応じて事前定義され、かつ、通常は工場にて事前定義されている、基準盲点１３を有する自動車１を示す。基準視野１４は、基準視野１５を有し、基準視野１５は、平均的な視力を有する運転者が視覚的に知覚できる領域を含む。基準視野１５は、ここで、約１８０°の開口角度α２を有する。基準視野１４は、また、開口角度β２を有する基準肩越し視野１６を含む。基準視野１４は、ここで、左側基準境界エッジ１７と、右側基準境界エッジ１８とにより境界が決められ、かつ、全体の開口角度α２＋β２を有する。
【００４３】
基準盲点１３は、基準境界エッジ１７に隣接して、または、基準視野１４との重複領域１０にて重複するようなやり方で決定される。基準盲点１３は、ここで、縦方向の範囲としての寸法ａ１を有する。
【００４４】
自動車１は、ここで、レーン２０にて、移動方向１９に移動する。レーン２０の隣のレーン２１にて、自動車１の後部領域２２に、同様に移動方向１９に移動している別の車両２３が接近している。別の車両２３は、ここで、基準盲点１３内に既に位置している。この状況では、自動車１の運転者に対して、例えば視覚および／または音響信号によって、別の車両２３に関して通知することができ、かつ従って、自動車１が隣接レーン２１にレーン変更する場合、起こり得る自動車１の別の車両２３との衝突に関して警告することができる。別の車両２３が、移動方向１９にさらに移動して、例えば、移動方向１９に位置する基準盲点１３の前方領域から出るとすぐに、別の車両２３は、基準盲点１３を出た後、運転者の基準視野１４、特に、基準肩越し視野１６に位置しており、よって、前記運転者によって視覚的に知覚することができる。
【００４５】
図３は、視力および／または自動車運転者の頭部の回動能力に応じて、運転者支援システム２により運転者固有視野５が決定されている自動車１を示している。ここで図示される運転者固有視野５は、図２に従う基準視野１４の全体の開口角度α２＋β２と比べて、より小さな全体の開口角度α１＋β１を有する。運転者固有視野５は、よって、基準視野１４と比べて制限されている。例えば、図３に従う例示的な実施形態における車両運転者が、図２に従う例示的な実施形態の車両運転者よりも、比較的低い視力、および／または、その頭部のより小さな移動の自由を有すると仮定することができる。
【００４６】
運転者固有盲点３は、運転者固有視野５に応じて定義される。運転者固有盲点３は、ここで、縦方向の範囲としての寸法ａ２を有し、その結果、運転者固有盲点３は、運転者固有視野５の境界エッジ８まで延びており、あるいは、運転者固有視野５は、重複領域１０にてカバーされている。しかし、基準盲点１３に対応する、すなわち縦方向の寸法としての寸法ａ１を有する盲点が、基準視野１４と比べて制限されている、運転者固有視野５を有する車両運転者に利用可能とすべき場合、運転者自身または運転者支援システム２のいずれによっても知覚または観察できない領域２４が、結果として生じる。自動車１が追い越す、例えば左側の別の車両２３が、次いで、領域２４に位置した場合、隣接レーン２１への自動車１のレーン変更は、別の車両２３との衝突をもたらし、これは、運転者が、車両２３を見ることができず、運転者支援システム２によって、別の車両２３について通知されることもできないためである。
【００４７】
このような衝突を防ぐために、基準盲点１３を、移動方向１９の前方向に延ばして、運転者固有視野５を決定する。特に、基準盲点１３の寸法ａ１を、自動車１の長手方向軸２５に対して寸法ａ３だけ延ばし、縦方向の寸法として寸法ａ２を形成し、その結果、運転者固有盲点３は、境界エッジ８に隣接するか、または、重複領域１０内で、運転者固有視野５と重複する。従って、運転者は、別の車両２３が前方向に運転者固有盲点３を出て運転者固有視野５内で運転者自身によって視覚的に知覚できるようになるまでの間、この別の車両に関して運転者支援システム２によって通知されることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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