(57)【要約】  本発明は、自動車用の制御装置（１）に関し、ユーザの指の接触を検出する触感面（２）と、触感面（２）を振動させるように構成される触覚フィードバックモジュール（４）とを含み、触感表面（２）の押圧に応答して触覚フィードバックを生成するように触覚フィードバックモジュール（４）を駆動するように構成される駆動ユニット（５）を含み、触覚フィードバックが、連続して生成される少なくとも２つの同一の個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）の繰り返しと、２つの連続した個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）との間に挿入される触覚フィードバックなしの期間（Ｂ１、Ｂ２）とからなることを特徴とする。本発明はまた、そのような装置の制御のための制御の方法に関する。
2017538230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−  ユーザの指の接触を検出するタッチ面（２）と、
−  前記タッチ面（２）を振動させるように構成された触覚フィードバックモジュール（４）と
を含む、自動車用の制御装置（１）であって、
前記タッチ面（２）の押圧に応答して触覚フィードバックを生成するために、前記触覚フィードバックモジュール（４）を駆動するように構成された駆動ユニット（５）を含み、前記触覚フィードバックが、
−  連続して生成される、少なくとも２つの同一の個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）の繰り返しと、
−  ２つの連続した個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）の間に挿入される、触覚フィードバックなしの期間（Ｂ１、Ｂ２）と
からなることを特徴とする、自動車用の制御装置（１）。
【請求項２】
前記制御装置が、前記タッチ面（２）を介して画像要素を表示するために前記タッチ面（２）の下に位置する表示装置（３）を含むことと、前記駆動ユニット（５）が、前記画像要素の領域内の押圧に応答して触覚フィードバックを生成するために、前記触覚フィードバックモジュール（４）を駆動するように構成されること、を特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記触覚フィードバックなしの期間（Ｂ１、Ｂ２）の持続時間が１０から２４０ミリ秒の間であることを特徴とする、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）の加速度（Ａ）の最大振幅値が０．５Ｇから１５Ｇの間であることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項５】
前記個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）の周波数が６０Ｈｚから４００Ｈｚの間であることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の制御装置。
【請求項６】
前記指が前記タッチ面（２）と接触している限り、前記触覚フィードバックが生成されることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項７】
−  個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）の持続時間（ＤＳ）が２０から２５０ミリ秒の間であり、
−  前記個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）の加速度（Ａ）の最大振幅値が１Ｇから４Ｇの間であり、
−  個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）を生成する制御信号（Ｓ１）の開始と後続の制御信号（Ｓ２）の開始との間のコマンド間持続時間（ＳＯＡ）が、２０から１５０ミリ秒の間であることを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の制御装置。
【請求項８】
−  前記個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）が最低３回繰り返され、
−  前記触覚フィードバックが５０ミリ秒より長いかそれと等しい既定の持続時間（Ｄ）の間生成されることを特徴とする、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
−  前記個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）が３〜１０回繰り返され、
−  前記個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）の加速度（Ａ）の最大振幅値が３Ｇから１０Ｇの間であり、
−  個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）を生成する制御信号（Ｓ１）の開始と後続の制御信号（Ｓ２）の開始との間のコマンド間持続時間（ＳＯＡ）が２０ミリ秒より長いかそれと等しく、
−  前記触覚フィードバックが５０ミリ秒より長いかそれに等しい既定の持続時間（Ｄ）の間生成されることを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御装置（１）の前記タッチ面（２）を振動させる触覚フィードバックが前記タッチ面（２）の押圧に応答して生成され、前記触覚フィードバックが、
−  連続して生成される、少なくとも２つの同一の個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）の繰り返しと、
−  ２つの連続した個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）の間に挿入される、触覚フィードバックなしの期間（Ｂ１、Ｂ２）とからなる、請求項１から９のいずれかに記載の装置（１）を制御するための制御方法。
【請求項１１】
画像要素が前記タッチ面（２）を介して表示され、触覚フィードバックが前記画像要素の領域内の押圧に応答して生成されることを特徴とする、請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１２】
触覚フィードバックなしの期間（Ｂ１、Ｂ２）の持続時間が１０から２４０ミリ秒の間であることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の制御方法。
【請求項１３】
前記個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）の加速度（Ａ）の最大振幅値が０．５Ｇから１５Ｇの間であることを特徴とする、請求項１０から１２のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１４】
前記個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）の周波数が６０Ｈｚから４００Ｈｚの間であることを特徴とする、請求項１０から１３のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１５】
前記指が前記タッチ面（２）と接触している限り、前記触覚フィードバックが生成されることを特徴とする、請求項１０から１４のいずれかに記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用の制御装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここ数年で、新興技術（例えば、パワーステアリング、ＡＢＳ、クルーズコントロール、パーキングセンサなど）の登場により、自動車は運転するのがより容易になっている。しかしながら逆に、運転中に制御されるべき機能の数もまた大きく増加した。これが、これらの機能性の使用およびそれらの多様性に不慣れであることに関連してある程度の複雑性を生み出し得る。自動車は、例えば、ＭＰ３プレイヤー、ＧＰＳ、および携帯電話への接続との相互接続したパーソナルコミュニケーションセンターと見なされ、真の生活空間となっている。
【０００３】
これらの新しい機能の導入は、自動車の車室の計器パネル上のボタンの数の増加をもたらした。しかし、ボタンの数は、特に結果的な複雑性、空間制限、アクセシビリティ、または認知負荷が理由で、無限に増加することはできない。加えて、自動車内の車載システムとの運転者の相互作用は、ミスおよび過度に長い検出時間につながる、運転者が運転のタスクに関連した情報のすべてを最適に処理することができないという注意の過負荷の状況を生み出し得る。
【０００４】
１つの可能性は、ボタンをタッチ面と置き換えることによってボタンを集中化することである。これは、機能の数を増加させ続けることを可能にし、機能はプログラム可能および再構成可能になり、内容または作動された機能に応じて一時的または恒久的に表示される。このように、タッチ面は、ボタンを可視化し、パーソナライズ化できるのと同時に、多機能性を可能にする。
【０００５】
しかし、押しボタンの場合とは異なり、運転者がタッチ面と相互作用するとき、運転者は、表面に対して押圧する自分の指の単純接触以外には、インターフェースに対する自分のアクションと直接関連するフィードバックを受けない。
【０００６】
従来の機械的インターフェースをタッチ面に置き換えることによって引き起こされる情報の損失を補うために、触覚刺激などの刺激を追加してシステムからユーザへフィードバックを提供するようになっている。この刺激は、ユーザのアクションがシステムにより記録されているかどうかに関し、危険な状況が発生する可能性を増大させやすい曖昧さを回避することを可能にする。しかし、運転作業によってすでに大きく負担のかかった運転者の視覚的および聴覚的な経路に負荷をかけすぎないようにすることがさらに必要である。特に、自動車内でのタッチ面の使用が、運転者の注意をそらせてはならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の１つの目的は、運転を妨げることがなく、ユーザによって容易に認識および理解され、かつ他の信号と区別され得る制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このために、本発明の１つの主題は、
−  ユーザの指の接触を検出するタッチ面と、
−  タッチ面を振動させるように構成された触覚フィードバックモジュールと
を含む、自動車用の制御装置であって、
タッチ面の押圧に応答して触覚フィードバックを生成するために、触覚フィードバックモジュールを駆動するように構成された駆動ユニットを含み、触覚フィードバックが、
−  連続して生成される、少なくとも２つの同一の個別触覚パターンの繰り返しと、
−  ２つの連続した個別触覚パターンの間に挿入される、触覚フィードバックなしの期間と
からなることを特徴とする。
【０００９】
タッチ面の認識可能な動きが存在しない触覚フィードバックなしの期間は、ユーザが自分の指をスライドさせるべき方向をタッチ面が有するという錯覚、または指がタッチ面を押すという錯覚などの特定の効果を生み出すことを可能にする。
【００１０】
制御装置の１つまたは複数の特徴の、単独または組合せによれば、
−  制御装置は、タッチ面を介して画像要素を表示するためにタッチ面の下に位置する表示装置を含み、駆動ユニットは、画像要素の領域内の押圧に応答して触覚フィードバックを生成するために触覚フィードバックモジュールを駆動するように構成され、このようにしてユーザは、接触した画像要素との相互作用を介して有効にされ得る機能に関する標識を提供され、
−  触覚フィードバックなしの期間の持続時間は１０から２４０ミリ秒の間であり、
−  個別触覚パターンの加速度の最大振幅値は０．５Ｇから１５Ｇの間であり、
−  個別触覚パターンの周波数は６０Ｈｚから４００Ｈｚの間であり、
−  指がタッチ面と接触している限り、触覚フィードバックは生成される。この効果を使用して、指が表示装置の画像要素と接触している限り、画像要素を保持しつつそれを画面周辺で移動させることをシミュレートすることが可能である。
【００１１】
一の例示的な実施形態によれば、
−  個別触覚パターンの持続時間は２０から２５０ミリ秒の間であり、
−  個別触覚パターンの加速度の最大振幅値は１Ｇから４Ｇの間であり、
−  個別触覚パターンを生成する制御信号の開始と後続の制御信号の開始との間のコマンド間持続時間は２０から１５０ミリ秒の間である。
【００１２】
また、
−  個別触覚パターンが最低３回繰り返され、かつ
−  触覚フィードバックが５０ミリ秒より長いかそれに等しい既定の持続時間の間生成されるようになっていてもよい。
【００１３】
これらの触覚フィードバック特性は、タッチ面を押す（Ｚに沿って）感覚を提供することを可能にする。ユーザは、自分の指が実際に達成したわずかな物的移動以上にタッチ面内へ入るという印象を持つ。この効果を使用して、長押しアクションに対応する押しボタンの作動をシミュレートすることが可能である。
【００１４】
別の例示的な実施形態によれば、
−  個別触覚パターンは３から１０回繰り返され、
−  個別触覚パターンの加速度の最大振幅値は３Ｇから１０Ｇの間であり、
−  個別触覚パターンを生成する制御信号の開始と後続の制御信号の開始との間のコマンド間持続時間は２０ミリ秒より長いかそれと等しく、
−  触覚フィードバックは、５０ミリ秒より長いかそれに等しい既定の持続時間の間生成される。
【００１５】
これにより、ユーザが禁じられた相互作用を実施していること、間違っていること、または不可能なアクションを実施していることをユーザに示すことを可能にする。
【００１６】
本発明の別の主題は、上記のような装置を制御するための制御方法であり、ここでは制御装置のタッチ面を振動させる触覚フィードバックがタッチ面の押圧に応答して生成され、触覚フィードバックは、
−  連続して生成される、少なくとも２つの同一の個別触覚パターンの繰り返しと、
−  ２つの連続した個別触覚パターンの間に挿入される、触覚フィードバックなしの期間とからなる。
【００１７】
本制御方法の１つまたは複数の特徴に、単独または組合せのいずれかで従うと、
−  画像要素がタッチ面を介して表示され、触覚フィードバックが画像要素の領域内の押圧に応答して生成され、
−  触覚フィードバックなしの期間の持続時間は１０から２４０ミリ秒の間であり、
−  個別触覚パターンの加速度の最大振幅値は０．５Ｇから１５Ｇの間であり、
−  個別触覚パターンの周波数は６０Ｈｚから４００Ｈｚの間であり、
−  指がタッチ面と接触している限り、触覚フィードバックは生成される。
【００１８】
他の利点および特徴は、本発明の説明を理解することにより、および本発明の非限定的な例示的実施形態を示す添付の図面において明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】自動車用の例示的な制御装置を示す。
【図２】触覚フィードバックの例に関して時間に応じたタッチ面の加速度を表す曲線を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
これらの図面において、同じ要素は同じ符号を有する。
【００２１】
図１は、空調、ラジオ、音楽、電話、換気、またはナビゲーションシステムなどの車両の車載システムを制御するための、例えば、計器パネルまたは車両のセンターコンソールに取り付けられる自動車用の制御装置１を示す。
【００２２】
制御装置１は、タッチ面２と、タッチ面２を振動させるように構成される触覚フィードバックモジュール４とを含む。「触覚」という用語は、接触によるフィードバックを指す。故に、触覚フィードバックは振動または振動触覚信号である。
【００２３】
タッチ面２は、ユーザの指、または、例えば修正または選択された命令を有するユーザの任意の他の作動手段（例えば、スタイラス）によるタッチ面２上への接触を検出することを目的とする。
【００２４】
制御装置１は、タッチ面２を介して画像要素を表示するためにタッチ面２の下に位置する表示装置３を含めることができ、表示装置３は透過的であるが故に、例えばタッチスクリーンを形成する。
【００２５】
タッチスクリーンは、システムのユーザが接触によりそれと相互作用することを可能にする入力周辺装置である。それにより、ユーザは、例えば、ディレクトリ内の目的地住所もしくは名前の選択、空調システムの設定、特定の目的のための機能の作動、リストからのトラックの選択、または一般に、選択肢、選択、確認、およびエラーのリストをスクロールすることなど、様々な目的のために自分が選択したい領域と直接相互作用することが可能になる。
【００２６】
タッチ面２は、指またはユーザのスタイラスの押圧力または動きを検出するための接触センサを有するプレートを含む。
【００２７】
接触センサは、例えば、ＦＳＲ（力検出抵抗器）技術、即ち圧力感受性抵抗器を使用したものなどの圧力センサである。ＦＳＲ技術は、高解像度を有しながら非常に高レベルの強度および堅牢性を呈する。さらに、それは時間が経っても比較的安定していると同時に、非常に反応的かつ正確である。それは、かなり長い寿命を有し得、また比較的低コストで任意の種類の作動手段と共に使用され得る。
【００２８】
一のＦＳＲ技術設計によれば、センサは、２つの導電層を、例えば指のアクションを介して接触させることによって動作する。実施形態のうちの１つは、ガラスプレートを導電性インクの層で被覆し、その上に柔軟性ポリエステルのシートが重ねられ、それ自体はその内面を導電性インクの層で被覆される。透過的な遮断ブロックは、プレートをポリエステルシートから遮断する。タッチ面上での作動は、ポリエステル層のわずかなへこみを引き起こし、それによりガラスプレートの導電層との接触が生まれる。２つの導電層の局所的な接触は、電圧勾配に対応してプレートに流れる電流に変化をもたらす。
【００２９】
別の例によれば、接触センサは、例えば、導電層と抵抗層との間に挟まれた可撓性の半導体層を含む。ＦＳＲ層に対して圧力をかけるまたはドラッグアクションを行うことによって、そのオーミック抵抗が低減するが故に、好適な電圧の印加を介して、印加される圧力および／または圧力がかけられる点の場所を測定することを可能にする。
【００３０】
さらに別の例によれば、接触センサは容量技術に基づく。
【００３１】
触覚フィードバックモジュール４は、接触センサからの信号に応じて触覚フィードバックを生成するために、タッチ面２のプレートに連結された少なくとも１つのアクチュエータを含む。触覚フィードバックは、アクチュエータに送信されるパルスまたはパルスの連続を含む、正弦波制御信号または制御信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…Ｓｎによって生み出される振動などの振動信号である。振動は、例えば、タッチ面２の面に沿って、またはＺ方向であるタッチ面２に直角な方向に方向付けられるか、またはこれら２つの方向の組合せに沿っても方向付けられる。
【００３２】
複数のアクチュエータの場合、これらは、様々な位置（中央または片側に）、または様々な配向（表面を押圧する方向に、または別の軸に沿って）でタッチ面２の下に配置される。
【００３３】
一の例示的な実施形態によれば、アクチュエータは、拡声器（ボイスコイル）技術に通じる技術に基づく。それは、固定部と、固定部の空隙内で、例えば、移動部分の長手方向軸と平行して、第１の位置と第２の位置との間を約２００μｍ並進移動することができる部分と、を含む。移動部は、例えば、固定コイルの内側をスライドする移動マグネット、または固定マグネットの周りをスライドする移動コイルによって形成され、移動部と固定部が電気磁気効果によって相互作用する。移動部は、ユーザの指に提供される触覚フィードバックを生成するために、移動部の動きがプレートの並進運動を生成するような様式でプレートに連結される。この技術は、制御が容易であり、かなりの質量（画面のものなど）が様々な周波数で動かされることを可能にし、かつ自動車の非常に厳しい制約、即ち、低コスト、大きな温度変動に対する高い耐性、および導入の簡便さを満たす。
【００３４】
加えて、制御装置１は、タッチ面２の押圧に応答して触覚フィードバックを生成するために、触覚フィードバックモジュール４を駆動するように構成される駆動ユニット５を含む。
【００３５】
タッチ面２は、指がタッチ面２と接触したままである限り押圧されている。ユーザが自分の指を離して、次いでタッチ面２をもう一度押圧すると、触覚フィードバックが新たに生成される。このようにして触覚フィードバックは各押圧に対して生成される。
【００３６】
触覚フィードバックは、連続して生成される少なくとも２つの同一の個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎの繰り返しと、２つの連続した個別触覚パターン（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎ）の間に挿入される、触覚フィードバックなしの期間Ｂ１、Ｂ２とからなる。
【００３７】
これを達成するために、駆動ユニット５は、例えば、方形波、三角波、または正弦波の形態にある、例えば、アクチュエータに送信される制御パルスなどの、制御信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…Ｓｎを触覚フィードバックモジュール４に送信する。
【００３８】
各制御信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…Ｓｎは、１つの個別触覚パターンを生成する。
【００３９】
図２は、タッチ面２に対する指の押圧方向に平行な方向であるＺに沿ったタッチ面２の加速度の測定によって例示された触覚フィードバックの例を示す。個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎについて測定される加速度値は、概して減衰正弦波の形態をとる。同じ例示が、Ｚに沿ったタッチ面２の動きを測定することによって得られ得る。
【００４０】
個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎは、同一であるか、または実質的に同一である。別段の記載のない限り、個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎは、差が認識不可能である公差の範囲内で互いにわずかに異なり得、即ち、個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、ユーザによって同一であると認識される。個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎの同一性は、具体的には、様相（減衰正弦波の形態をとることなど）、周波数、位相シフト、振幅、および持続時間に関連する。相は、例えば、１００％の最大振幅に達するのに要する応答時間によって識別され得る。公差範囲は、例えば、これらのパラメータに適用される。例として、個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎは、１００％の最大振幅に達するのに要する同一の応答時間＋／−５ミリ秒、全く同一の周波数＋／−１５％、０．５Ｇから７Ｇの間の加速度振幅では全く同一の加速度振幅＋／−１Ｇ、７Ｇから１５Ｇの間の加速度振幅では全く同一の加速度振幅＋／−２Ｇ、２０ミリ秒から１００ミリ秒の間では全く同一の持続時間＋／−１５ミリ秒、および／または１００から２５０ミリ秒の間では全く同一の持続時間＋／−３０ミリ秒を含む。
【００４１】
個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎの加速度Ａの最大振幅値は、例えば、０．５Ｇから１５Ｇの間である。
【００４２】
個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎの周波数は、例えば、６０Ｈｚから４００Ｈｚの間である。
【００４３】
タッチ面２の加速度および／または動きの最後で、例えば、加速度Ａの最大振幅値が１Ｇを下回るとき、タッチ面２の認識可能な動きが存在しない触覚フィードバックなしの期間Ｂ１が開始する。
【００４４】
触覚フィードバックなしの期間Ｂ１、Ｂ２は、タッチ面２の加速度または動きがゼロであるか、または移動車両の振動よりも小さいために、それが認識されない期間である。それは、例えば、１Ｇより小さい加速度である。
【００４５】
触覚フィードバックなしの期間Ｂ１、Ｂ２の持続時間は、例えば、１０から２４０ミリ秒の間である。個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎの間で繰り返される触覚フィードバックなしの期間Ｂ１、Ｂ２は、同一であっても、そうでなくてもよい。
【００４６】
一の例示的な実施形態によれば、触覚フィードバックなしの期間Ｂ１、Ｂ２の終了は、個別触覚パターンＭ１を生成する制御信号Ｓ１の開始と後続の制御信号Ｓ２の開始との間におけるコマンド間持続時間ＳＯＡを制御することによって管理される。
【００４７】
別の例によれば、触覚フィードバックなしの期間Ｂ１、Ｂ２の持続時間は、例えば、測定した加速度が既定の閾値より小さい持続時間を測定することによって決定される。
【００４８】
タッチ面２の認識可能な動きが存在しない触覚フィードバックなしの期間Ｂ１、Ｂ２は、ユーザが自分の指をスライドさせるべき方向をタッチ面２が有するという錯覚、または指がタッチ面２を押すという錯覚などの特定の効果を生み出すことを可能にする。
【００４９】
指がタッチ面２と接触している限り、触覚フィードバックは、既定の持続時間Ｄ生成され得る。
【００５０】
例えば、および図２に示されるように、
−  個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎは最低３回繰り返され、
−  連続した個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎが生成される既定の持続時間Ｄは、５０ミリ秒より長いかそれと等しく、
−  個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎの持続時間ＤＳは２０から２５０ミリ秒の間であり、
−  個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎの加速度Ａの最大振幅値は１Ｇから４Ｇの間であり、
−  制御信号Ｓ１の開始と後続の制御信号Ｓ２の開始との間のコマンド間持続時間ＳＯＡは、２０から１５０ミリ秒の間である。
【００５１】
これらの触覚フィードバック特性が、タッチ面２を押す（Ｚに沿って）感覚を提供することを可能にする。ユーザは、自分の指が実際に達成したわずかな物的移動を超えてタッチ面２内へ入るという印象を持つ。この効果を使用して、長押しアクションに対応する押しボタンの作動をシミュレートすることが可能である。
【００５２】
別の例示的な適用によれば、
−  個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎは、指がタッチ面２と接触している限り繰り返され、
−  個別触覚パターンを生成する制御信号Ｓ１、Ｓ２の持続時間は、２０から６０ミリ秒の間であり、
−  制御信号Ｓ１の開始と後続の制御信号Ｓ２の開始との間のコマンド間持続時間ＳＯＡは、５０から１５０ミリ秒の間である。
【００５３】
また、例えば、指を使用して表示装置３周辺の画像要素（ウィジェット）を動かすことが可能であるようになっていてもよい。また、画像要素の領域内の押圧に応答して触覚フィードバックを生成するために、駆動ユニット５が触覚フィードバックモジュール４を駆動するように構成されるようになっていてもよい。このようにして触覚フィードバックは、指で画像要素を保持しつつそれを画面周辺で移動させることをシミュレートすることを可能にする。
【００５４】
さらに別の例示的な適用によれば、
−  個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎは３〜１０回繰り返され、
−  個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎの加速度Ａの最大振幅値は３Ｇから１０Ｇの間であり、
−  個別触覚パターンを生成する制御信号Ｓ１の開始と後続の制御信号Ｓ２の開始との間のコマンド間持続時間ＳＯＡは、５０から１５０ミリ秒の間など、２０ミリ秒より長いかそれと等しく、
−  触覚フィードバックは、５０ミリ秒より長いかそれと等しい既定の持続時間Ｄの間生成され、
−  個別触覚パターンＭ１、Ｍ２、Ｍ３…Ｍｎの周波数は、例えば、例えば６０から２００Ｈｚの間など、６０Ｈｚから４００Ｈｚの間である。
【００５５】
これにより、ユーザが禁じられた相互作用を実施していること、間違っていること、または不可能なアクションを実施していることをユーザに示すことを可能にする。
【図１】
2017538230.tif 000003
【図２】
2017538230.tif 000004
【国際調査報告】
2017538230.tif 000005
2017538230.tif 000006
2017538230.tif 000007
2017538230.tif 000008
2017538230.tif 000009
2017538230.tif 000010