(57)【要約】研究室ロボット（１）のピペットで吸い取る手段のピペットアームカップリング部との、または、研究室ロボット（１）のピペットで吸い取る手段のピペット先端（１９）との解放可能なカップリングのためのカップリング部、を備える、試薬搬送装置。【選択図】図１
2017523410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬搬送装置であって、
研究室ロボット（１）のピペットで吸い取る手段のピペットアームカップリング部（１８）との、または、研究室ロボット（１）のピペットで吸い取る手段のピペット先端（１９）との解放可能なカップリングのためのカップリング部、
を備える、試薬搬送装置。
【請求項２】
前記試薬搬送装置は、試薬を担持するための反応器（３５）またはロッド（４６）を備える、
請求項１に記載の試薬搬送装置。
【請求項３】
前記試薬搬送装置は、盲穴（５６）を備え、前記盲穴（５６）は、前記ピペットアームカップリング部（１８）の形状に適している、または、前記先端が前記盲穴（５６）に対して封止可能に当接することができるように前記先端（１９、５５）に適している、
請求項１または２に記載の試薬搬送装置。
【請求項４】
前記試薬搬送装置は、反応器（３５）およびアダプタ（３８）を備え、前記アダプタ（３８）は、前記アダプタ（３８）を研究室ロボット（１）のピペットで吸い取る手段と解放可能にカップリングするための上カップリング部（３９）、および、前記アダプタ（３８）を試薬搬送装置と解放可能にカップリングするための下カップリング部（４０）を備える試薬搬送装置を把持するためのものである、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の試薬搬送装置。
【請求項５】
前記下カップリング部（４０）は、把持される試薬搬送装置の内部表面に関して相補的な形状の外部表面を有し、その結果、前記下カップリング手段を前記試薬搬送装置に挿入することによって、前記試薬搬送装置は摩擦力により把持される、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の試薬搬送装置。
【請求項６】
前記下カップリング手段は、試薬搬送装置の前記上部をスナップ留めすることによって前記試薬搬送装置を把持するために実現される弾性クランプ（４４）を備える、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の試薬搬送装置。
【請求項７】
前記上カップリング部（３９）は、ピペットアームカップリング部（１８）の外部表面に関して相補的な形状の内部表面を有する凹部（３６）を備える、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の試薬搬送装置。
【請求項８】
前記上カップリング部（３９）は、盲穴（５６）、好ましくは円錐形の盲穴を備える、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の試薬搬送装置。
【請求項９】
前記上カップリング部（３９）は、好ましくはピペット先端（１９、５５）を前記盲穴（５６）内に配置することによって、前記ピペット先端（１９、５５）に解放可能に結合されることができる、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の試薬搬送装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の試薬搬送装置を扱う方法であって、
ピペット先端（１９、５５）を解放可能にカップリングするためのピペットアームカップリング部（１８）を有する可動のピペットアームを備えるピペットで吸い取るロボットを使用するステップであって、前記ピペットアームの前記カップリング部は、前記試薬搬送装置を把持するために用いられ、その結果、前記試薬搬送装置は、前記ピペットアームを動かすことによって移動することができる、ステップ、
を含む、試薬搬送装置を扱う方法。
【請求項１１】
前記試薬搬送装置は、目標場所へ移動して、前記目標場所で解放され、前記目標場所での前記解放は、以下のステップのうちの１つによって実行されることができる、請求項１０に記載の試薬搬送装置を扱う方法：
−前記試薬搬送装置をストッパの下に配置するステップであって、その結果、前記ピペットアームを上方へ移動することによって前記試薬搬送装置が前記ピペットアームから解放される、ステップ、
−前記試薬搬送装置を保持するための真空を減らすことによって、または、
−ストリッピングによって。
【請求項１２】
前記試薬搬送装置は、摩擦力により把持されておよび／または解放される、
請求項１０または１１に記載の試薬搬送装置を扱う方法。
【請求項１３】
前記試薬搬送装置は、前記ピペットアームによりそれを吸い込むことによって把持される、および／または、前記試薬搬送装置は、前記ピペットアームにより前記ピペットアームから空気を吹き出すことによって解放される、
請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の試薬搬送装置を扱う方法。
【請求項１４】
特に請求項１〜９のいずれか１項に記載の試薬搬送装置であって、
前記試薬搬送装置は、ロッド（４６）であり、前記ロッドは、この部分の表面上の試薬を固定するための固定部を備える、試薬搬送装置。
【請求項１５】
前記ロッド（４６）は、磁気的要素を備える、および／または、前記固定部は、試薬を固定するために被覆されている、
請求項１４に記載の試薬搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試薬搬送装置（ｒｅａｇｅｎｔ  ｃａｒｒｉｅｒ  ｕｎｉｔ）、アダプタおよび試薬搬送装置を扱う（ｈａｎｄｌｉｎｇ）方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
より速くより効率的なやり方における実験の実行を許容する技術および戦略を開発することは、常に目標であった。これは、例えば、サンプル液のいくつかの特性を同時に検査するために、異なるユニットで同時にさまざまな試薬を担持する（ｃａｒｒｙ）デバイスを使用することによって得ることができる。
【０００３】
特許文献１には、サンプル中の異なる抗体および抗原を同時に検出するデバイスの使用が開示されている。このデバイスは、小さい吸収性のシリンダを備え、そこでは免疫複合体が形成される。しかしながら、このデバイスは、自動的に扱われるには困難であり、したがって、その実行のためにまだ多くの手作業時間を必要とする。
【０００４】
自動サンプル処理システムは、生体試料の処理のために周知である。これらの自動サンプル処理システムは、研究室ロボット（ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ  ｒｏｂｏｔ）を含む。これらの研究室ロボットは、通常、少なくとも２本の可動ロボットアームを有する。１つは流体をピペットで吸い取るために実現され、そして他の１つは試薬搬送装置を扱うために実現される。しばしば、研究室ロボットは、いくつかのロボットアームを備える。そして、容器の処理のために、および流体をピペットで吸い取るために、別々のロボットアームが設けられる。
【０００５】
いかなる種類の液体でもピペットで吸い取るために実現されるロボットは、当業者によく知られている。これらの種類のロボットは、液体ハンドラとも呼ばれる。
【０００６】
流体をピペットで吸い取るためのロボットアームは、ピペットアームとも呼ばれていて、ポンプに可撓性ホースによって接続される細い管として実現される。固い管部は、鉛直に配置されて、ピペットアームを水平方向（Ｘ、Ｙ）におよび垂直方向（Ｚ）に動かすための移動手段を備える。
【０００７】
試薬搬送装置を扱うロボットアームは、処理アームとも呼ばれていて、反応ノズルを把持するためのグリッパを備える。これらのロボットアームは、全３つの方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）においても移動可能である。例えば、特許文献２に示されるように、グリッパ手段は、マイクロタイタープレートを把持するためのフォーク、または単一の反応器を把持するためのより小さいクランプ装置であることができる。
【０００８】
特許文献３には、ピペットアームおよび、マイクロプレートを扱うための処理アームを備える研究室ロボットが開示されている。
【０００９】
特許文献４には、ネジ嵌め可能な蓋によって閉じられる試料カップを自動的に扱う装置が開示されている。これらのカップは、回転可能な把持ツールを備える装置によって、開かれることができて、閉じることができて、自動的に輸送されることができる。
【００１０】
ＨＡＭＩＬＴＯＮ  ＢＯＮＡＤＵＺ  ＡＧ（スイス）は、特別なカップリング機構を有するピペットアームである研究室ロボット用のロボットアームを開発した。この機構は、ＣＯ−ＲＥ技術と呼ばれている。このピペットアームは、ピペット先端に結合することができる。２つの独立したピペットアームを使用することもできる。そして、各ピペットアームには、試薬搬送装置がこの種の２つの把持要素間に把持されることができるように、把持要素が結合される。このように、２つのピペットアームは、試薬搬送装置を把持するためのフォークとして用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許第７，５１０，６８７  Ｂ２号
【特許文献２】国際公開第２０１３／１７４９６１  Ａ２号
【特許文献３】米国特許第６，６５６，７２４  Ｂ１号
【特許文献４】米国特許第６，２１６，３４０  Ｂ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、通常の研究室ロボットのスループットを低コストにより著しく増加させる、試薬搬送装置、アダプタおよび試薬搬送装置を扱う方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的は、独立クレームによる試薬搬送装置、アダプタおよび試薬搬送装置を扱う方法によって解決される。本発明の好ましい実施形態は、対応するサブクレームにおいて定められる。
【００１４】
本発明の基本的な原理は、単一の通常のピペットアームが試薬搬送装置を扱うために使用されうるということである。
【００１５】
試薬搬送装置は、単一の反応器、１列に配置される複数の反応器を備える容器カード、または、二次元配列において配置される複数の反応器を備えるマイクロプレート、またはロッドであることができる。
【００１６】
試薬搬送装置は、試薬を担持するためのボディである。そしてそれは、容器によって、表面相互作用によって、および／または磁力によって、試薬搬送装置により保持されることができる。好ましくは、試薬搬送装置は、プラスチックでできている。好適な試薬搬送装置は、容器またはロッド、またはそれらの組み合わせである。
【００１７】
例えばロッドは、磁気的要素を備えることができる。次いで、これらの磁気的ロッドは、例えば、抗体で被覆されているビーズを捕獲するために用いられる。また、例えば、抗体を有する非磁気的ロッドの直接被覆は、可能である。
【００１８】
ロッドを抗体または抗原で被覆するために、その表面は、それに応じて修正されることができる。そしてそれは、当業者にとって周知である。
【００１９】
本発明の第１の態様によれば、試薬搬送装置は、研究室ロボットのピペットで吸い取る手段のピペットアームカップリング部との、または、研究室ロボットのピペットで吸い取る手段のピペット先端との解放可能なカップリングのためのカップリング部を備える。
【００２０】
本発明の試薬搬送装置は、試薬を担持するための反応器またはロッドを備える。
【００２１】
ロッドの下部は、ロッドの表面上の試薬の固定を許容する。これは、例えばコーティングまたはカップリングのような表面相互作用によって達成されることができる。あるいは、ロッドは磁気的要素を備えることができる。その結果、試薬は、ロッドの表面上の磁気的ビーズを介して固定されることができる。この下部は、反応部と呼ばれる。これにより、ロッドは、例えば抗体または抗原のような試薬を有するロッドのカップリングまたはコーティングを許容する材料でできている。
【００２２】
反応器またはロッドは、研究室ロボットのピペットで吸い取る手段のピペットアームカップリング部との、または、研究室ロボットのピペットで吸い取る手段のピペット先端との解放可能なカップリングのためのカップリング部を備える。
【００２３】
本発明のさらなる実施形態では、試薬搬送装置は盲穴を備え、盲穴は、ピペットアームカップリング部の形状に適している、または、先端が盲穴に対して封止可能に当接することができるように、利用される先端に適している。盲穴は反応器自体によって形成される、または、それは反応器またはロッドのカップリング部内の特別な穴である。
【００２４】
好ましくは、盲穴は円錐状に成形される。
【００２５】
本発明の第２の態様は、試薬搬送装置を把持するためのアダプタを備える。アダプタは、
−アダプタを研究室ロボットのピペットアームのピペットアームカップリング部と解放可能にカップリングするための上カップリング部、および、
−アダプタを試薬搬送装置と解放可能にカップリングするための下カップリング部、
を備える。
【００２６】
本発明の別の実施形態は、反応器およびアダプタを備える試薬搬送装置である。アダプタは、アダプタを研究室ロボットのピペットで吸い取る手段と解放可能にカップリングするための上カップリング部、および、アダプタを試薬搬送装置と解放可能にカップリングするための下カップリング部を備える試薬搬送装置を把持するためのものである。
【００２７】
本発明の一実施形態では、下カップリング部は、把持される試薬搬送装置の内部表面に関して相補的な形状の外部表面を有し、その結果、下カップリング手段を試薬搬送装置に挿入することによって、試薬搬送装置は摩擦力により把持される。
【００２８】
本発明は、試薬搬送装置自体が研究室ロボットのピペットで吸い取る手段のピペットアームカップリング部によって摩擦力により把持されることができる実施形態も開示する。
【００２９】
別の実施形態では、試薬搬送装置自体またはアダプタは、ピペットアームの正規の使用法によりそれを吸い込むことによって把持されることができる、および／または、ピペットアームの正規の使用法によりピペットアームから空気を吹き出すことによって解放されることができる。これは、ピペット先端の使用法によってまたはそれ無しに実行されることもできる。したがって、ピペットアームカップリング部は、試薬搬送装置またはアダプタのカップリング部に対して封止可能に当接する。試薬搬送装置からまたはアダプタから空気を吸い出すことによって、真空は、試薬搬送装置を直接またはアダプタによってピペットアームカップリング部に保持して発生する。前記接続は、ピペットアームから空気を吹き出すことによって再び分離されることができる。
【００３０】
これは、通常の液体ハンドラによって試薬搬送装置の制御された把持および解放を提供する。いかなる液体ハンドラも用いられることができる。試薬搬送装置も扱うことにそれを可能にする液体ハンドラを機械的に適応させる必要は、ない。
【００３１】
さらなる実施形態は、アダプタを有する試薬搬送装置に関連する。そして、アダプタの下カップリング手段は、試薬搬送装置の上部をスナップ留めすることによって試薬搬送装置を把持するために実現される弾性クランプを備える。
【００３２】
本発明の一実施形態は、アダプタを有する試薬搬送装置に関連する。そして、アダプタの上カップリング部は、ピペットアームカップリング部の外部表面に関して相補的な形状の内部表面を有する凹部を備える。
【００３３】
本発明による別の実施形態は、アダプタを有する試薬搬送装置である。そして、上カップリング部は、盲穴、好ましくは円錐形の盲穴を備える。
【００３４】
本発明による他の実施形態では、試薬搬送装置またはアダプタの上カップリング部は、好ましくはピペット先端を盲穴内に配置することによって、ピペット先端に解放可能に結合されることができる。
【００３５】
本発明の第３の態様は、ピペット先端を解放可能にカップリングするためのピペットアームカップリング部を有する可動のピペットアームを備えるピペットで吸い取るロボットを使用するステップであって、ピペットアームのカップリング部は、試薬搬送装置を把持するために用いられ、その結果、試薬搬送装置は、ピペットアームを動かすことによって移動することができる、ステップ、を含む、試薬搬送装置を扱う方法である。
【００３６】
本発明の別の実施形態では、本発明による方法は、試薬搬送装置をそれが解放される目標場所へ移動することである。目標場所での解放は、以下のステップのうちの１つによって実行されることができる：
−試薬搬送装置をストッパの下に配置するステップであって、その結果、ピペットアームを上方へ移動することによって試薬搬送装置がピペットアームから解放される、ステップ、または、
−ストリッピングによって。
【００３７】
本発明の別の実施形態によれば、方法は、摩擦力による試薬搬送装置の把持および／または解放を含む。
【００３８】
本発明の別の実施形態では、方法は、試薬搬送装置の扱いを含む。そして試薬搬送装置は、ピペットアームの正規の使用法によりそれを吸い込むことによって把持される、および／または、試薬搬送装置は、ピペットアームの正規の使用法によりピペットアームから空気を吹き出すことによって解放される。しかしながら、空気または液体の吸い込みおよび吹き出しに関して、試薬搬送装置がピペットアームの正規の使用法によって扱われるときに、摩擦力が完全に存在しないことは、除外されることができない。むしろ、摩擦および真空から生じる力の組合せが発生するかもしれない。
【００３９】
本発明の全３つの態様は、研究室ロボットのピペットアームについては共通であり、試薬搬送装置は、ピペットで吸い取られることができて、扱われることができる。試薬搬送装置を扱うことは、１つの最初の場所から目標場所まで試薬搬送装置を動かすことを意味する。それがピペットアームカップリング部またはピペット先端に直接結合することができるように試薬搬送装置を利用すること、または、試薬搬送装置をピペットアームカップリング部に結合するためのアダプタを提供することによって、試薬搬送装置のピペットでの吸い取りおよび処理は、達成される。
【００４０】
試薬搬送装置をピペットで吸い取るため、およびそれを扱うための１つの単一ピペットアームを用いることによって、通常の研究室ロボットのスループットは、著しく増加されることができる。というのも、ピペットアームは、試薬搬送装置をピペットで吸い取るため、およびそれを扱うために用いることができるからであり、そして、研究室ロボットが複数のピペットアームを備える場合、これらのピペットアームは、試薬搬送装置をピペットで吸い取るため、またはそれを扱うために非常に柔軟に用いることができるからである。それで、ピペットアームの使用は、研究室ロボット上で実現されるプロセスの実際の必要に適することができる。生体試料が研究室ロボットで自動的に処理されるときに、多くの試薬搬送装置が同時に扱われなければならないか、または、多くのサンプルが同時にピペットで吸い取られなければならないという点で、しばしば状況は発生する。本発明によれば、ピペットアームは、試薬搬送装置をピペットで吸い取ること、およびそれを扱うこと、の両方のために用いることができる。その結果、この種の状況は、急速に処理されることができる。というのも、複数の試薬搬送装置は、複数のピペットアームによって同時に扱われる、または、複数のサンプルは、複数の同じピペットアームによって同時にピペットで吸い取られるからである。このように、低い全数のロボットアームを有する通常の研究室ロボットと比較して、より高いスループットを達成することが可能である。というのも、試薬搬送装置をピペットで吸い取るために、およびそれを扱うために、別々のロボットアームを提供する必要がないからである。
【００４１】
本発明は、ここで、添付図面を参照して例として説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、サンプルをピペットで吸い取るための、そして試薬搬送装置を扱うための研究室ロボットの斜視的概略図である。
【図２ａ】図２ａは、異なる図の容器カードである。
【図２ｂ】図２ｂは、異なる図の容器カードである。
【図２ｃ】図２ｃは、異なる図の容器カードである。
【図２ｄ】図２ｄは、異なる図の容器カードである。
【図２ｅ】図２ｅは、異なる図の容器カードである。
【図２ｆ】図２ｆは、異なる図の容器カードである。
【図２ｇ】図２ｇは、異なる図の容器カードである。
【図３】図３は、ピペットアームおよび試薬搬送装置のカップリング部と共に、アダプタを示す。
【図４】図４は、ピペットアームカップリング部および試薬搬送装置と共に、アダプタの別の実施例を示す。
【図５ａ】図５ａは、ロッドおよびロッドを扱うピペット先端ならびにマイクロプレートの異なる図を示す。
【図５ｂ】図５ｂは、ロッドおよびロッドを扱うピペット先端ならびにマイクロプレートの異なる図を示す。
【図５ｃ】図５ｃは、ロッドおよびロッドを扱うピペット先端ならびにマイクロプレートの異なる図を示す。
【図５ｄ】図５ｄは、ロッドおよびロッドを扱うピペット先端ならびにマイクロプレートの異なる図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
研究室ロボット１は、２つの表面エッジ３および前後の長手エッジ４を有する矩形の作業面２を備える。作業面２上には、その後部長手エッジ４において後部壁５が配置される。後部壁５の上エッジ部分には、作業面２の後部長手エッジ４と平行に延びる水平レール６が設けられる。レール６上には、その長手方向（二重矢印７、Ｘ方向）においてロボットアーム８が移動するように取り付けられる。
【００４４】
ロボットアーム８は、まっすぐに、作業面２の表面エッジ３と平行に配置される。そしてそれは、したがって、後部壁５の平面に対して垂直に起立している。ロボットアーム８は、２つの長手壁９およびその自由端における表面壁１０を備えることによって外見上は定義される。そして、長手壁９および表面壁１０は、上から見てＵ字状に配置される。２つの長手壁９の間には、レール１１が配置される。レール１１上には、その長手方向（Ｙ方向）において移動する２つのＺ−アーム１２、１３が取り付けられる。２つのＺ−アーム１２、１３の各々は、レール１１と前記長手側壁９のうちの１つとの間のギャップ１４を通って鉛直に延びる。
【００４５】
Ｚ−アーム１２、１３が作業面２より上の実質的に全域（Ｘ方向、Ｙ方向）をカバーすることができて、かつ高さ（Ｚ方向）調節可能であるように、ロボットアーム８は、レール６（Ｘ方向）に沿って、そしてＺ−アーム１２、１３は、レール１１（Ｙ方向）に沿っておよびそれに対して垂直（Ｚ方向）に移動するように駆動される。
【００４６】
この実施形態は、単一のロボットアーム８および２つのＺ−アーム１２、１３を備える。ロボットアーム８は、１つの単一Ｚ−アームだけ、または２つ以上のＺ−アーム（例えば、３、４、８、または１６のＺ−アーム）を備えることもできる。研究室ロボット１がいくつかのロボットアーム８（特に、同じレール６上を好ましくは移動している２つのロボットアーム８）を備えることも、可能である。
【００４７】
Ｚ−アーム１２、１３は、ピペットアーム１２、１３として実現される。それは、ピペットアーム１２、１３が２つのポンプ１７ａ、１７ｂに可撓性ホース１５を介して接続される管部１６を備えることを意味する。ポンプ１７ａは、正確なマイクロ分配（１μｌ）のためのシリンジポンプである。一方、第２のポンプ１７ｂは、シリンジポンプ１７ａよりも大きなスループット（例えば、≧１００ｍｌ／分）を有して、管部１６を洗うために使用することができる洗浄ポンプである。管部１６は、堅い。ピペットアームカップリング部１８は、管部の下端で実現される。ピペットアームカップリング部１８は、ピペット先端１９をピペットアーム１２、１３に解放可能にカップリングするために設けられる。
【００４８】
ピペットアームカップリング部１８は、ピペット先端１９の内部表面に関して相補的な形状の外部表面を有する。このように、ピペットアームカップリング部１９は、ピペット先端１９の対応する凹部に適合する。そしてピペット先端１９は、摩擦力によってピペットアームカップリング部１８に固定される。
【００４９】
ピペットアーム１２、１３は、垂直に移動可能なスリーブ２０を備えることができる。スリーブ２０は、ピペットアームカップリング部１８を囲み、そして、ピペットアームカップリング部１８上に配置されるピペット先端１９を剥く（ｓｔｒｉｐｐｉｎｇ−ｏｆｆ）ために設けられる。スリーブ２０は、アクチュエータによって作動される。あるいは、ピペット先端１９がピペットアームカップリング部１８に関して傾けられて解放されるように、ピペット先端１９を水平ストッパに対して押しつけることによって、ピペット先端１９が解放されるという点で、ピペット先端１９がピペットアームカップリング部１８から取り除かれることは、可能である。ピペット先端１９を解放する別の可能性は、ピペット先端１９が上部ストッパに対して当接するように、ピペット先端１９を上部ストッパの下に移動することである。ピペットアーム１２、１３を上方へ移動することによって、ピペット先端１９は、ピペットアーム１２、１３から解放される。
【００５０】
ピペット先端１９をピペットアームカップリング部１８に解放可能に接続するためのさらなる代替は、ＨＡＭＩＬＴＯＮ  ＢＯＮＡＤＵＺ  ＡＧ．の拡張可能なオーリング（ＣＯ−ＲＥ技術）から成る上述の機構である。
【００５１】
ロボットアーム８のＺ−アームは、レール１１に沿って独立に、または同期をとって、移動されることができる。そしてＺ−アーム間の距離は一定に保たれるか、あるいは、隣接するＺ−アームの間の距離は、同期をとって、増大されることができるかまたは減少されることができる。
【００５２】
作業面２上には、試薬搬送装置マウント２１が配置される。試薬搬送装置マウント２１は、いかなる種類の試薬搬送装置（例えば、マイクロプレート、容器カード、個々の反応器および／または試薬搬送ロッド）も配置されることができるように構成される取り付けられた備品である。各試薬搬送装置および対応する容器の場所が正確に定められて、したがってピペットアーム１２、１３によって正確に位置されることができるように、マイクロプレート、容器カードおよび／または個々の反応器は、作業面２と関連して正確に登録される。試薬搬送装置マウント２１は、研究室ロボット１に関して試薬搬送装置のこの種のデポジション（ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）を定める。試薬搬送装置マウント２１は、研究室作業者によってその上に試薬搬送装置を配置すること、または研究室ロボットに結合されるさらなる実験装置の配置を容易にするために、作業面２の正面の長手エッジ４に好ましくは配置される。１つの前記表面エッジ３のそばには、スタッキングリフト２３に結合される遠心分離機２２が設けられる。
【００５３】
スタッキングリフト２３および遠心分離機２２は、マイクロプレートまたは容器キャリアの拡張および格納のための可撓性の細長い梁を有するローディング機構４５を備える。この種の容器キャリアは、マイクロプレート、１つ以上の容器カードまたは１つ以上の個々の反応器を受け入れるために実現される。この種のローディング機構は、欧州特許第１４１５２８６０．４に記載されている。可撓性の細長い梁の作動機構は、遠心分離機２２およびスタッキングリフト２３の後方に位置する。そして拡張した状態で、可撓性の細長い梁は、遠心分離機２２を通りそしてスタッキングリフト２３を通って、試薬搬送装置をローディングおよびアンローディングするための正面プラットホーム２４まで延びる。スタッキングリフト２３は、いくつかのマイクロプレートまたは容器キャリアを保存するために実現される。
【００５４】
作業面２の後側部分には、化学的リザーバ２５、洗浄ステーション２６、使い捨て可能なピペット先端１９のためのピペット先端マガジン２７、および使い捨て可能なピペット先端１９をスイープするためのピペット先端スイーパー２８が設けられる。ピペットアーム１２、１３のうちの１つが単にそのピペットアームカップリング部１８をそこへと下降させることによって、使用後にピペット先端スイーパー２８により一掃される使い捨て可能なピペット先端１８をピックするように、使い捨て可能なピペット先端は、ピペット先端マガジン２７内に垂直に配置される。
【００５５】
ピペット先端スイーパー上には、導電性でかつ可撓性の材料の水平に突出しているポインタ２９が配置される。使用される使い捨て可能なピペット先端１９は、導電性材料（例えば、黒鉛を組み込んでいるプラスチック）でできている。
【００５６】
ピックされた後、新たな使い捨て可能なピペット先端１９は、ポインタ２９と接触するようにまたはそれに近づくようにもたらされる。使い捨て可能なピペット先端１９がピペットアームカップリング部１８に正しく結合されるかどうかをシステムが「見る」ことができる結果から、ポインタ２９は、キャパシタンスを検知する検知手段に接続している。
【００５７】
再使用可能なピペット先端を利用するときに、これは、個々のピペット作用間の洗浄ステーション２６において必要に応じて挿入されることができて、そして、洗浄ポンプ１７ｂにより水で豊富に洗浄されることによって清潔にされることができる。
【００５８】
試薬搬送装置を扱うアダプタ用のアダプタマガジン３０は、作業面２上に設けられる。ピペットアーム１２、１３がそのピペットアームカップリング部１８を単にそこへと下降させることによってアダプタ３８をピックするように、アダプタは、アダプタマガジン３０において垂直に配置される。アダプタ３８は、下でさらに詳細に説明される。
【００５９】
化学的リザーバ２５には、上部が開口してさまざまな化学物質を保持する複数の容器が配置される。ピペットアームカップリング部１８に解放可能に結合されうる対応するカバー作動用アダプタによって取り外されて、取り付けられるカバーによって、化学的リザーバ２５の容器は、閉じられてよい。
【００６０】
サーモサイクラ・タンク３１は、作業面２上に配置される。サーモサイクラ・タンク３１は、自動の蓋３３によって閉じられてよい上部が開口したベースボディ３２から成る。サーモサイクラ・タンク３１には、内部を特定の温度でセットすることが可能な加熱冷却要素が設けられる。特定の温度プロファイルを構成することは、加熱冷却要素によって可能でもある。熱を取り除くことおよび供給することの両方が可能な加熱冷却要素として、ペルチェ素子が好ましくは用いられる。このようなサーモサイクラの典型的な温度範囲は、−５℃〜１２０℃である。そして温度は、２℃／秒〜１０℃／秒の加熱／冷却速度で変化することができる。
【００６１】
研究室ロボットは、Ｚ−アーム１２、１３の動きならびに個々の機能要素（例えば、ポンプ１７ａ、１７ｂ、遠心分離機２２、スタッキングリフト２３およびサーモサイクラ・タンク３１）を制御するための制御ユニット（図示せず）を備える。制御ユニットは、マイクロプロセッサ制御デバイスであり、マルチタスクコントローラ（すなわち、同時にいくつかの制御動作の監視を実行することができる）として構成される。
【００６２】
図２ａ〜２ｇは、１列に配置されたいくつかの反応器３５を備える容器カードを異なる表示で示す。容器カード３４は、透明なプラスチック材料（例えばＰＰ、ＰＥまたはＰＣ）でできている。反応器３５は、互いに平行に配置されて、容器カード３４の上部エッジで開口している。ピペットアームカップリング部１８の外部表面に関して相補的に成形された内部表面を有する凹部３６は、容器カードの中央に設けられる。この場合、凹部３６は、３〜６ｍｍの内径を備える。そして凹部は、下向きにわずかに先細である。凹部３６は、容器カード３４の上部エッジに開口される。図２ａ〜２ｇによる容器カード３４の実施形態は、反応器３５間において反応器３５の下端の下へ延びる中間壁３７を備える。容器カード３４はこの種の中間壁なしで実現されることもできる。そして反応器は、互いに上部で接続されるだけである。かかる種類の容器カード３４は、マイクロプレートの取り入れ（ｔａｋｉｎｇ−ｕｐ）にも適している作業マウント２１に入れられることができる。
【００６３】
ピペットアーム１２、１３のうちの１つは、そのピペットアームカップリング部１８を凹部３６まで下降させることによって、この種の容器カード３４を単にピックアップすることができる。次いで、容器３４は、摩擦力によってピペットアームカップリング部１８に固定される。ピペットアームにより適用される真空によって、容器３４は、ピペットアームカップリング部１８に固定されることもできる。真空装置は、代わりにまたは摩擦力と組み合わせて使用されることができる。このように、凹部３６は、反応器カップリング部を形成する。ピペットアームカップリング部１８と凹部３６または反応器カップリング部３６との間の接続は、容器カードがピペットアームカップリング部１８に関して傾けられて、解放されるように、容器カード３４を水平ストッパに対して押すことによって、または、容器カード３４が上部ストッパに対して当接するように、上部ストッパの下に容器カード３４を動かすことによって、ピペット先端から公知であるのと同様に解放されることができる。ピペットアーム１２、１３を上方へ移動することによって、容器カード３４は、ピペットアーム１２、１３から解放される。ピペットアームカップリング部１８と凹部３６または反応器カップリング部３６との間の接続は、真空を減らすことによって解放されることができる。
【００６４】
同数の反応器３５が凹部３６の両側に設けられるように、本実施形態では、凹部３６は、容器カード３４の中央に配置される。凹部３６は、容器カード３４の中心から外れて、特に容器カード３４の端部に配置されることもできる。基本的に、複数の凹部３６を有する容器カード３４を設けることも可能である。
【００６５】
反応器カップリング部を形成するこの種の凹部３６を有する二次元配列に配置される複数の反応器を有するマイクロプレートを実施することも可能である。凹部は、マイクロプレートの中心においておよび／またはマイクロプレートの１つ以上のコーナー部において配置されることができる。
【００６６】
好ましい実施形態では、ピペットアーム１２、１３は、垂直に移動可能なスリーブ２０を備える。スリーブ２０は、この種の凹部３６によって特定の場所で特定の時間にピペットアームカップリング部１８に結合される試薬搬送装置を剥く（ｓｔｒｉｐ−ｏｆｆ）ことを許容する。この種の解放手段２０によって、試薬搬送装置は、ストッパまたは他のいかなる手段も必要とせずに作業面２上のいかなる位置にも配置されることができる。
【００６７】
図３は、アダプタ３８を示す。本実施形態では、アダプタ３８は、小さい中空パイプの基本形態を有する。アダプタ３８の上部は、上カップリング部３９を形成する。そして上カップリング部３９の内部表面は、上記した凹部３６の内部表面に対応する。
【００６８】
アダプタ３８の下部は、アダプタ３８を通常の反応器４１に解放可能に結合するための下カップリング部４０を形成する。図３は、この種の通常の反応器４１の２つの実施形態も示す。下カップリング部４０は、特定のタイプの反応器（例えば反応器４１）の内部表面に関して相補的に成形された外部表面を有する。その結果、下カップリング部４０をこの種の反応器４１に挿入することによって、反応器４１は、摩擦力によってアダプタ３８に結合される。
【００６９】
この種のアダプタ３８は、任意のタイプの試薬搬送装置（例えば、個々の反応器、容器カードまたはマイクロプレート）に結合されることができる。アダプタは、フィルタユニット４２に結合されることもできる。そしてそれは、それ自身で反応器４１内に置かれることができる。この種のアダプタは、対応する試薬搬送装置に結合して、永久に残されることができる。アダプタ３８が中空パイプを形成するにつれて、アダプタ３８が結合される反応器は、まだ用いられることができる。アダプタ３８が試薬搬送装置から取り外される場合、一定の状況の下で、それは有利である。これは、例えば、マイクロプレートがサーモサイクラ・タンク３１内に置かれる場合に当てはまる。上から試薬搬送装置を接触する第２のＺ−アーム１３、１２を用いて、試薬搬送装置からのアダプタ３８の取り外しは実行されることができる。その結果、上方へ移動することによって、アダプタ３８を介して試薬搬送装置に接続されているＺ−アーム１２、１３は、試薬搬送装置からアダプタ３８を取り外す。この取り外し処理を確実に行うために、下カップリング部４０と試薬搬送装置との間の摩擦力が、上カップリング部３９とピペットアームカップリング部１８との間の摩擦力よりも小さいというようなやり方で、アダプタ３８は、設計される。したがって、好ましくは、上カップリング部３９は、下カップリング部４０に比べて垂直方向により長い。上カップリング部３９とピペットアームカップリング部１８との間の圧力ばめは、下カップリング部４０と対応する反応器との間の圧力ばめよりも好ましくはきつい。
【００７０】
上部ストッパの下に試薬搬送装置を配置することによって、そして対応するＺ−アーム１２、１３を上方へ動かすことによって、アダプタ３８は、取り外されることもできる。さらに、アダプタ３８は、真空を減らすことによって取り外されることができる。
【００７１】
アダプタ３８は、使い捨て可能なツールとして使用されることができて、各々使用後にピペットスイーパー２８へとスイープ（ｓｗｅｐｔ−ｏｆｆ）されることができる。アダプタ３８は、再使用されることもできて、各々使用後にアダプタマガジン３０へと交換されることもできる。アダプタ３８が結合される反応器が研究室ロボット１で実現される生物学的または化学的プロセスにおいて使用されない場合に、アダプタ３８のこの種の再使用は、役立つ。試薬搬送装置が複数の反応器を備える場合、次いで、アダプタ３８は、生物学的または化学的反応のために実際のところ使われない反応器のうちの１つに好ましくは結合される。
【００７２】
好ましくは異なる種類のアダプタ３８は、異なる種類の試薬搬送装置を扱うために設けられる。異なる種類のアダプタは、アダプタマガジン３０に保存されることができる。このように、同じＺ−アーム１２、１３を有する異なるタイプの試薬搬送装置を扱うことは、可能である。これは、研究室ロボット１を非常にフレキシブルにする。
【００７３】
Ｚ−アーム１２、１３またはピペットアーム１２、１３の上記したスリーブ２０は、ピペットアームカップリング部１８からこの種のアダプタを解放するために有利でもある。この解放手段は、いつでもそして作業面２上のいかなる場所でも、試薬搬送装置の有無にかかわらず、対応するピペットアーム１２、１３からアダプタ３８を解放することを許容する。
【００７４】
上記したアダプタ３８は、上側から底側まで自由通路を有する中空パイプとして実現される。この種のアダプタによって、ピペットアームにより空気を吸い出すことにより真空を適用することによって、試薬搬送装置は、把持されることができる。アダプタは、摩擦力によってピペットアームに固定される。そして試薬搬送装置は、真空によってアダプタで保持される。
【００７５】
アダプタ３８は、特に下カップリング部４０において、水平壁によって実現されることもできる。そしてそれは、アダプタ３８の通路を閉じる。この種のアダプタ３８は、反応器のための蓋の機能を有する。換言すれば、これは、ピペットアームカップリング部１８に結合するためのアダプタ３８を同時に形成する特定の反応器を閉じるかまたは封止するための蓋である。この種のアダプタは、真空を適用することによってピペットアームに保持されることができる。解放手段２０と組み合わせて、アダプタ３８は、試薬搬送装置の１つ以上の反応器を封止するために用いられることもできる。
【００７６】
図４は、下カップリング部４０の設計の他にすべての変化を有する図３のアダプタに実質的に対応する別の種類のアダプタを示す。このアダプタ４３は、反応器またはフィルタユニットの上部をスナップ留めすることによって反応器またはフィルタユニットを把持するために実現される弾性クランプ４４を備える。弾性クランプは、それが反応器上に下方へ押されるときに反応器上にスナップ留め（ｓｎａｐ）する。反応器とアダプタ４３との間のこのカップリングは、解放可能でない。
【００７７】
反応器を把持するための上記した手段は、以下の利点を提供する。
【００７８】
１．通常のグリッパは、試薬搬送装置が把持されるときに一緒にされる２つのクランプを有するフォークのように大部分が設計される。試薬搬送装置は、それがグリッパのようなこの種のフォークによって把持されるときに、傾けられることができる。ピペットアームカップリング部１８またはアダプタ３８が対応する凹部へと導入される本発明の実施形態によって、試薬搬送装置は、自動的に整列配置されて、安全に把持される。
【００７９】
２．先端、マイクロプレート、容器カードおよび単一の反応器（例えば管およびロッド）をピペットで吸い取るための１つの把持手段がある。
【００８０】
３．試薬搬送装置は、対応する凹部においてより深く導入されることができる。というのも、フォークのような把持エレメントは凹部に対して当接しないからである。冷却手段にしばしば入れられるゲル・カードとして容器カードが用いられる場合、これは特に有利である。能動的な冷却面は、容器カードの反応器のより上部まで延びることができる。次いでそれは、従来技術によるロボット把持ツールと組み合わされる冷却手段を有することが可能である。
【００８１】
４．しばしば、反応器は、光学的に走査されなければならない。フォークのようなグリッパは、光学的に走査されるために利用できない反応器の重要な部分をカバーする。本発明による把持手段は、試薬搬送装置の外部表面をカバーしなくて、光検出を妨げない。
【００８２】
５．単純なロボット手段は、複数の反応器を同時に扱って、ピペットで吸い取るために用いられることができる。上記した実施例では、ロボット手段は、２つのＺ−アームが接続される１つのロボットアームを備える。周知のロボットアームは、いくつかのヒンジを備える。そしてロボットアームは、各ヒンジで自動的に曲げられることができる。この種のロボットアームによって、各ロボットアームが異なる１種類のツールを備える、いくつかのロボットアームが同じ作業面上で同時に用いられることができるように、柔軟なシステムは提供されることができる。しかし、これらの種類のロボットアームは、非常に高価であり、そして、プログラムすることおよび教示することが複雑である。本発明として、研究室ロボットは、ピペットで吸い取ることおよび処理することのために、または別の目的のためのさらなるアダプタによって、用いられることができるピペットアームを備える。そして、研究室ロボットは、複数の異なる機能を提供するために１種類のピペットアームだけを必要とする。これは、ピペットアームを制御するために必要である機械力および効果を最小化する。
【００８３】
６．本発明による試薬搬送装置およびアダプタは、試薬搬送装置を扱うためにまたピペットで吸い取ることだけが実現される通常のデバイスを使用することを許容する。このように、通常のデバイスの機能は、著しく拡張されることができる。均一でない試薬搬送装置の把持は、ピペットロボットの機能する異なるやり方を必要とする。むしろ、吸い込みおよび吹き出しに関する正規の使用によって、ロボットは、デバイスを把持するために用いることができる。
【００８４】
７．研究室ロボットは、しばしば、４つまたは８つのピペットアームを１列に備える。これらのピペットアームは、４つまたは８つの容器カードを同時に扱うために用いられることができる。これは、処理容器カードの重要な加速を提供する。
【００８５】
８．ピペットで吸い取る先端の設計のための少数の標準がある。アダプタおよび／または反応器の凹部は、周知の標準にちょうど互換性を持たなければならない。このように、少数のアダプタは、周知のピペットアームに接続されるのに適切である。
【００８６】
研究室ロボットのための上記した実施例は、回転可能でないＺ−アーム１２、１３を備える。特に角度９０°の周りで回転するために、回転可能なＺ−アームを実施することも可能である。この種の回転は、試薬搬送装置を回転させることを許容する。これは、方向検知要素（例えば、光検出のためのカメラ、あるいは容器カードまたはマイクロプレートの反応器の内容を処理するための処理手段）のための異なる位置を考慮に入れる。このように、作業面上の機能およびデバイスの配置は、よりフレキシブルである。
【００８７】
さらに、ピペットアームを回転することは、ピペットアームをアダプタまたは試薬搬送装置に接続するためのバヨネットコネクタを使用することも許容する。この場合には、ピペットアームおよびアダプタまたは試薬搬送装置の凹部は、それぞれ、バヨネットコネクタの雄または雌の部分として実現されなければならない。
【００８８】
加えて、本発明は、標的分子を捕獲するためにロッドシステム（図５ａ〜５ｄ）を使用する実験のより迅速な実行を得るために用いることができる。
【００８９】
このように、本発明のさらに独立した態様は、試薬を担持するために使用するロッドである。これらのロッドは、手動操作において、または、この種のロッドを把持するためのグリッパを有するロボットによって、用いられることもできる。
【００９０】
ロッドシステムは、磁気的または非磁気的でありうるロッド４６を含む（図５ａ）。ロッド４６の設計は、いくつかの技術的な要件を満たす方法でなければならない。反応器４７内に置かれるロッドの部分の直径は、反応器４８（図５ｂ）の直径に合わせなければならない。ロッドは、単一の反応器のため、あるいは９６、３８４またはそれ以上の容器を有するマイクロタイタープレート４９のためのいずれかのために用いることができる。したがって、前記ロッドの部分の直径は、容器のうちの１つよりも小さくなければならないが、容器内でのロッドの周りのよろめく動きを回避するために小さ過ぎてはならない。
【００９１】
さらに、ロッドは、反応器の壁とのいかなる接触も有してはならない。というのも、これは、ロッド上の結びつけられた抗体５０または抗原５１の除去に至ることができるからである。したがって、ロッドは突起５２を備える。それにより、突起は、容器４７内にあるロッド部分より上に位置する。これは、ロッドが容器内へとさらに入ること、および容器の底部（壁または底）と接触することを妨げる。前記突起５２は、例えば、リングのように成形されることができて、または、ちょうど１つ以上の小さい突起であることができる。
【００９２】
容器内に置かれるロッドの部分は、容器に適合するいかなる形であれ成形されることができる。例えばこれは、円筒状または円錐状でありえる。さらにロッドのこの部分の表面を増加させるために、それは、例えば、十字形状または星型でありえる（図５ｄ）。例えば垂直隆起５３またはエッジのような他の形状も、ロッドの表面を増加させるために適切である。
【００９３】
例えば、これらの種類の実験のためのロッドは、磁気的要素から成ることができる。次いで、これらの磁気的ロッドは、例えば、抗体で被覆されたビーズを捕獲するために用いる。また、例えば抗体で非磁気的ロッドを直接被覆することは、可能である。
【００９４】
ロッドを抗体または抗原で被覆するために、その表面は、それに応じて修正されることができる。そしてそれは当業者にとって周知である。
【００９５】
ロッドを容器内に配置した後に容器より上に位置するロッドの上部５４は、（標準）ピペット先端５５（図５ｃ）を有するロッドを移すことができる方法で設計される。そしてそれは、ピペットアームカップリング部にそれ自身で結合されることができる。好適な設計は、（標準）ピペット先端が２、３ミリメートル（例えば、１〜１２ｍｍ）入れられることができるサイズのロッドの上部に盲穴５６を備える。使用する先端（例えば、１０００μｌ〜１μｌまで）に応じて、先端は、異なる深さを有する盲穴に入る。圧力によって穴の内側に先端を配置するときに、先端の軸は、先端がロッドの穴に突き刺すよりもピペット自体により強く突き刺さなければならない。さもなければ、先端は、ロッドにおいて動けないままである。
【００９６】
ロッドを移すために、穴はテーパー状の盲穴の形状において解釈されることが好ましい。これにより、穴内に先端を配置するときに、気密シールはそれによって作製される。一旦、穴内に配置されると、ピペットは、ピペットの正規の使用法により空気を吸い出すことによって、穴の範囲内で真空を生成することができる。真空は、ピペット先端上にロッドを保持する。そしてそれは、例えば、次の反応器へ移されることができる。ロッドを解放するために、いかなる液体も吹き出すときに、空気は、正規のピペット機構によって吹き出される。ロッドは、次いで、ピペット先端から解放されて、例えば、突起６２がそれを引き止める位置まで反応器においてスライドされることができる。
【００９７】
正規の把持装置は、そばにデバイスを一般に把持する。これは、把持されるすべての単一デバイス用の把持装置のためのスペースを必要とする。マイクロプレートのすべての単一容器内にロッドを配置するための、すべての容器用のロッドの同時把持は、かろうじて実現可能である。本機構によれば、ピペットを先端と共に使用することによって、多くのピペット先端がピペットデバイスによって保持されるにつれて、多くのロッドと同程度の把持デバイスは、反応ウェル内に置かれることができる。また、１つのプレート上の単一の選択された容器は、他が使われないままである一方で、ロッドシステムによって用いられることができる。
【００９８】
一般的に用いられるピペットロボットは、最大９６の標準ピペット先端を担持することができる。この数は、反応ウェル・サイズおよび、それがピペットデバイスに結合するその上端部でのピペット先端の直径に起因して制限される。９６を超える（例えば３８４の）先端を担持しているピペットアームがある。しかしながら、これらは特別な先端を利用していて、高価である。９６よりも大きい数において本明細書に開示されるロッドを扱うために、高価な特別な先端が利用されなければならないか、または、これらのロッドの設計が通常の重んじられた標準ピペット先端、および９６チャネルを有する標準ピペットヘッドの扱いを許容するので、完全な３８４の容器プレートを３８４のロッドで満たすために、ロッドはちょうど４回移動することを必要とする。しかしながら、これらのステップは、多くの時間を必要としなくて、したがって、重要なやり方において実験プロセスを遅くしない。例えば、３８４のプレートのすべての第２の容器内にロッドを配置するスタガー方式で、ロッドは、移動することができる。より多くの容器を有するプレート用の３８４を超えるロッドの扱いでさえ実現されることができて、容器サイズにしたがってロッドのサイズの適合を必要とするだけである。
【００９９】
このように、ロッドおよび、ピペット先端を介したそれらの便利な処理方法は、大きい数のロッドの速い処理を可能にする。そしてそれは、特別な先端またはピペットデバイスのための追加費用なしで容易に自動化されることができる。
【０１００】
同じかまたは異なる抗体または抗原で被覆されたロッドを用いて１つのプレート上のいくつかのサンプルの迅速なテストを実行するために、容器は、異なるサンプル液を充填されることができる。
【０１０１】
ロッドを被覆するかまたは被覆ビーズを集めた後に、ロッドは、次いで、対応するサンプル液を含む反応器内に置かれる。
【０１０２】
１つの反応器から次へロッドを移すときに（実験に応じて、多くの転送が必要とされるかもしれない）、残留するサンプル液の転送は、望ましくない。したがって、ロッドは空の反応器内に置かれることができる。そしてそれは、本発明による遠心分離機に入れられることができる。放射状に内側に向けられる反応器の開口を有する遠心分離ステップによって、不必要な残液は、それを次の反応器へ転送する前にロッドから容易に除去されることができる。
【０１０３】
これによって、不必要な転送される残液の量は、非常に減らされることができて、改良された反応条件に結果としてなる。
【０１０４】
本発明は、単一ロッドの速くて便利な処理を提供する。そしてそれは、自動化ワークフローにおいて完全に自動化されることができて、統合されることができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１  研究室ロボット
２  作業面
３  表面エッジ
４  長手エッジ
５  後部壁
６  レール
７  二重矢印
８  ロボットアーム
９  長手壁
１０  表面壁
１１  レール
１２  Ｚ−アーム
１３  Ｚ−アーム
１４  ギャップ
１５  ホース
１６  管部
１７ａ  シリンジポンプ
１７ｂ  洗浄ポンプ
１８  ピペットアームカップリング部
１９  ピペット先端
２０  スリーブ
２１  作業マウント
２２  遠心分離機
２３  スタッキングリフト
２４  正面プラットホーム
２５  化学的リザーバ
２６  洗浄ステーション
２７  ピペット先端マガジン
２８  ピペット先端スイーパー
２９  ポインタ
３０  アダプタマガジン
３１  サーモサイクラ・タンク
３２  ベースボディ
３３  自動の蓋
３４  容器カード
３５  反応器
３６  凹部
３７  中間壁
３８  アダプタ
３９  上カップリング部
４０  下カップリング部
４１  反応器
４２  フィルタユニット
４３  アダプタ
４４  弾性クランプ
４５  ローディング機構
４６  ロッド
４７  ロッドの下部
４８  反応器
４９  マイクロタイタープレート
５０  抗体
５１  抗原
５２  突起
５３  隆起／エッジ
５４  ロッドの上部
５５  ピペット先端の概略的描写
５６  盲穴
【図１】
2017523410.tif 000003
【図２ａ】
2017523410.tif 000004
【図２ｂ】
2017523410.tif 000005
【図２ｃ】
2017523410.tif 000006
【図２ｄ】
2017523410.tif 000007
【図２ｅ】
2017523410.tif 000008
【図２ｆ】
2017523410.tif 000009
【図２ｇ】
2017523410.tif 000010
【図３】
2017523410.tif 000011
【図４】
2017523410.tif 000012
【図５ａ】
2017523410.tif 000013
【図５ｂ】
2017523410.tif 000014
【図５ｃ】
2017523410.tif 000015
【図５ｄ】
2017523410.tif 000016
【国際調査報告】
2017523410.tif 000017
2017523410.tif 000018
2017523410.tif 000019