(57)【要約】  カメラモジュールのためのオートフォーカス作動装置およびその制御方法が提供される。オートフォーカス作動装置は、作動要素としての形状記憶合金ワイヤ(17)と、滑動補助としての少なくとも4つの球体(14)とを内蔵し、オートフォーカスハウジング(12)とレンズキャリアとの間に取り付けられ、光軸方向にのみ力を及ぼす戻し弾性要素(13)を含む。
2017535808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング(12;62;92)と、
形状記憶合金ワイヤ(17;67;97)を留めるための頂点(21;71;101)を具備する突起(20;70;100)を有する可動レンズキャリア(15;65;95)と、
形状記憶合金ワイヤ(17;67;97)と、
少なくとも4つの球体(14;64;94,94')と、
底板(19;69;99)と、
前記突起頂点(21;71;101)に対して異なる高さにある2つの電気端子(18;68,68';98,98')と、
戻し弾性要素(13;63;93)と
を備え、
前記底板(19;69;99)と前記ハウジング(12;62;92)とは互いに対して固定されて、オートフォーカス本体を形成し、
前記2つの電気端子(18;68,68';98,98')は前記オートフォーカス本体上に固定され、
前記形状記憶合金ワイヤ(17;67;97)は、前記レンズキャリア突起頂点(21;71;101)に接触し、その端部は、前記本体の前記2つの電気端子(18;68,68';98,98')にロックされ、
前記ハウジング(12;62;92)と前記可動レンズキャリア(15;65;95)とは、前記球体(14;64;94,94')を収納および保持する少なくとも2つのガイドチャネルを形成する少なくとも2つの側部チャネル(100,100';101,101')を介して位置が揃っており、
前記戻し弾性要素(13;63;93)は、前記ハウジング(12;62;92)と前記レンズキャリア(15;65;95)との間に取り付けられる、カメラモジュールオートフォーカス作動装置(10;60;90)であって、
前記戻し弾性要素(13;63;93)は、光軸方向にのみ力を及ぼすことを特徴とする、カメラモジュールオートフォーカス作動装置(10;60;90)。
【請求項２】
前記2つの電気端子(18)は、前記オートフォーカス本体の同じ面に配置される、請求項1に記載のカメラモジュールオートフォーカス作動装置(10)。
【請求項３】
前記2つの電気端子(68,68';98,98')は、前記オートフォーカス本体の2つの隣接する面に配置される、請求項1に記載のカメラモジュールオートフォーカス作動装置(60;90)。
【請求項４】
ガイドチャネルの数が2つである、請求項1から3のいずれか一項に記載のカメラモジュールオートフォーカス作動装置(10;60)。
【請求項５】
ガイドチャネルの数が4つである、請求項1から3のいずれか一項に記載のカメラモジュールオートフォーカス作動装置(90)。
【請求項６】
前記ハウジング(12;62;92)と前記可動レンズキャリア(15;65;95)との間に配置された撓み部(600)を更に備える、請求項1から5のいずれか一項に記載のカメラモジュールオートフォーカス作動装置(10;60;90)。
【請求項７】
ガイドチャネル当たりの球体(14;64;94,94')の数が5つ以下2つ以上である、請求項1から6のいずれか一項に記載のカメラモジュールオートフォーカス作動装置(10;60;90)。
【請求項８】
前記球体(14;64;94,94')は、30〜150μmの間、好ましくは40〜60μmの間の直径を有する、請求項1から7のいずれか一項に記載のカメラモジュールオートフォーカス作動装置(10;60;90)。
【請求項９】
前記戻し弾性要素は、板バネ(13)である、請求項1から8のいずれか一項に記載のカメラモジュールオートフォーカス作動装置(10)。
【請求項１０】
前記板バネ(13)は、丸みを帯びた接触点(131)を有する、請求項9に記載のカメラモジュールオートフォーカス作動装置(10)。
【請求項１１】
前記可動レンズキャリア(15;65;95)上に固定された磁石(16;66)と、前記ハウジング(12;62;92)に固定されたフレキシブルプリント回路基板(191;691)上に固定されたホールセンサ(192;692)とを更に備える、請求項1から10のいずれか一項に記載のカメラモジュールオートフォーカス作動装置(10;60;90)。
【請求項１２】
前記形状記憶合金ワイヤ(17;67;97)は、Ni-Ti合金から作られ、10〜50μmの間の直径を有する、請求項1から11のいずれか一項に記載のカメラモジュールオートフォーカス作動装置(10;60;90)。
【請求項１３】
前記可動レンズキャリア(15;65;95)は、前記光軸に垂直に半径方向外側に向かって僅かな偏移を提供する頂点(31;71;101)を具備する突起(30;70;100)を有し、それにより、前記形状記憶合金ワイヤの中央点を前記光軸から離れるように、0.3mm〜1mmの間の距離だけ移動させる、請求項1から12のいずれか一項に記載のカメラモジュールオートフォーカス作動装置(10;60;90)。
【請求項１４】
請求項1から13のいずれか一項に記載のカメラモジュールオートフォーカス作動装置(10;60;90)の制御方法であって、前記形状記憶合金ワイヤ(17;67;97)が活性化されて前記可動レンズキャリア(15;65;95)を第1の端部位置へと移動させ、次いで、非活性化されて前記レンズキャリア(15;65;95)を第2の端部位置へと移動させる初期化フェイズを備えることを特徴とする、制御方法。
【請求項１５】
前記レンズキャリア(15;65;95)の位置は、ホールセンサ(192;692)および磁石(16;66)を介して、フレキシブルプリント回路基板(191;691)によって決定される、請求項14に記載の制御方法。
【請求項１６】
前記レンズキャリア(15;65;95)の位置は、前記形状記憶合金ワイヤ(17;67;97)の抵抗測定によって決定される、請求項14に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特には携帯電話のカメラモジュールに関連した、作動要素としての形状記憶合金(SMA)ワイヤを内蔵し、新規で改良されたカメラモジュールオートフォーカス(AF)作動装置と、その制御方法とに固有のものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に言えば、作動要素としての形状記憶合金ワイヤの使用は、重量、電力消費、コストに関して、他の作動システムに対して様々な利点を提供する。
【０００３】
これらの利点は、カメラモジュールの分野においても既に認識され、国際特許出願WO2007/113478、WO2011/122438および米国特許第8159762号など様々な特許出願の主題となっており、これらは全て、レンズホルダ(当技術分野においては時にレンズバレルと呼ばれる)と接触し、カメラモジュールハウジングに固定される形状記憶合金ワイヤを具備するカメラモジュールについて記載している。形状記憶合金ワイヤのジュール効果を介した制御された加熱によって、形状記憶合金ワイヤは収縮し、ハウジングに対するレンズホルダの移動が起こる。
【０００４】
上に参照した2つの国際特許出願は、ハウジングとレンズバレルとの間の摩擦現象および作動装置の寿命の点における関連する問題に取り組んでおらず、代わりにこの点については、米国特許第8159762号において、ハウジングとバレルとの間に挿入された転動部材、および転動部材とレンズバレルとの間の接触を確実なものとするために光軸に垂直な成分を有する力を及ぼす斜め方向の戻しバネによって対処され(tagged)ている。この解決策は摩擦力の管理に関しては改良されているが、この大きく、持続する垂直方向成分自体が構造体に対するストレスとなり、カメラモジュールAFにおけるものなど頻繁に使用される作動システムにおいては、それは早期の故障、または、強化された構成部品、例えば必要とされるよりも大きなワイヤを使用しての相殺などにつながり得る。その一方、光軸に垂直な力のこの成分の存在は、米国特許第8159762号の独立請求項の特徴部に含まれるほどの、この従来技術の作動装置の主要な特徴である。別の欠点は、そのような機械的構造体の製造に関係しており、というのは、それらは、要素を互いに重なるように追加することによっては作成できず、サブアセンブリを作成し相互に結合させる必要があるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際特許出願WO2007/113478
【特許文献２】国際特許出願WO2011/122438
【特許文献３】米国特許第8159762号
【特許文献４】国際特許出願WO2008/099156
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、SMAベースのオートフォーカス作動装置における摩擦力の取り扱いに関して既知の技術においていまだに存在する欠点を克服することであり、その第1の態様において、本発明の目的は、カメラモジュールオートフォーカス作動装置であって、
ハウジングと、
形状記憶合金ワイヤを留める(lodge)ための頂点を具備する突起を有する可動レンズキャリアと、
形状記憶合金ワイヤと、
少なくとも4つの球体と、
底板と、
突起頂点に対して異なる高さにある2つの電気端子と、
戻し弾性要素と
を備え、
底板とハウジングとは互いに対して固定されて、オートフォーカス本体を形成し、
2つの電気端子はオートフォーカス本体上に固定され、
形状記憶合金ワイヤは、レンズキャリア突起頂点に接触し、その端部は、本体の2つの電気端子にロックされ、
ハウジングと可動レンズキャリアとは、球体を収納および保持する少なくとも2つのガイドチャネルを形成する少なくとも2つの側部チャネルを介して位置が揃っており、
戻し弾性要素は、ハウジングとレンズキャリアとの間に取り付けられる、カメラモジュールオートフォーカス作動装置であって、
戻し弾性要素は、光軸方向にのみ力を及ぼす、カメラモジュールオートフォーカス作動装置、に存在する。
【０００７】
上記の説明に従うと、2つの電気端子は、本体(ハウジング+底板)に固定および保持され、従って、レンズキャリア突起頂点に対して異なる高さにあることが必要であるにもかかわらず、これらの要素はハウジング上にまたは底板上に同等に固定され得る。
【０００８】
本発明によるカメラモジュールAF作動装置に対する最も一般的な変形例の1つは、磁石およびホールセンサと協同してレンズキャリアの変位および位置に関する情報を提供するフレキシブルプリント回路基板(FPC)の存在を想定する。例えば国際特許出願番号WO2008/099156に記載されるように、形状記憶合金の抵抗フィードバックなど他の同等な技術的解決策が用いられ得ることから、そのような要素は任意選択的なものであることは強調されるべきである。
【０００９】
本発明は、以下の図面を用いて、更に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第1の実施形態による、AF作動装置を構成する要素の垂直方向に分解された斜視図である。
【図２】本発明の第1の実施形態による、AF作動装置を構成する要素の垂直方向に分解された斜視図である。
【図３】組み付けられた状態にある図1および図2におけるAF作動装置の前面透過図である。
【図４】図3のAF作動装置の上から見た断面図である。
【図５】図3のAF作動装置の好ましい変形例の上から見た断面図である。
【図６】本発明の第2の実施形態による、AF作動装置を構成する要素の垂直方向に分解された斜視図であり、前記要素の1つの拡大された詳細を伴う図である。
【図７】組み付けられた状態にあり、上部および底部の要素が省略された、図6のAF作動装置の底面図である。
【図８】図7のAF作動装置の底面斜視図である。
【図９】図7のAF作動装置の好ましい変形例の上面図である。
【図１０】矢印Aの方向に沿った図9のAF作動装置の透過図である。
【図１１】矢印Aの方向に沿った図9のAF作動装置の部分的拡大図であり、AF作動装置の2つの終端位置の一方にある転動部材の詳細を図示した図である。
【図１２】矢印Aの方向に沿った図9のAF作動装置の部分的拡大図であり、AF作動装置の2つの終端位置の他方にある転動部材の詳細を図示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上記の図において、要素の寸法および寸法の比率は、正確でない場合があり、例えば形状記憶合金ワイヤの直径に関してなど、いくつかの場合においては、図面の理解を高めるために変更されている。
【００１２】
本発明によるAF作動装置10の第1の実施形態に内蔵されている要素の斜視図が、図1(前面図)および図2(側面図)に図示されている。この図において、各要素は、垂直方向に分離されており、識別可能になっている。特には、AF作動装置10は、封止缶11と、ハウジング12と、戻しバネ13と、2組の転動球体14と、可動レンズキャリア15と、磁石16と、形状記憶合金ワイヤ17と、2つの端子18と、底板19と、フレキシブルプリント回路基板(FPC)191と、ホールセンサ192とを備える。
【００１３】
可動レンズキャリア15は、形状記憶合金ワイヤ17を収容するための前方突起20を提供し、この場合においては、突起は下側頂点21を有し、(光軸に沿って)より高い位置に配置された2つの端子18による拘束作用によって、形状記憶合金ワイヤ17は下側頂点21の下に保持される。変形例は、上側頂点を使用し、形状記憶合金ワイヤはその上に保持され、端子はより低い位置に配置されることを想定する。
【００１４】
ハウジング12および可動レンズキャリア15は、側部チャネル100、100'、101、101'を有し、これらは100-101および100'-101'の組において垂直方向に位置が揃い、球体14を保持するための2つのガイドチャネルを形成している。これらの要素は、図1および図2の斜視図において示されているが、ハウジング12の側部チャネル100-100'は、上から見た図においてはっきりと認識可能である(下記の図4を参照)。
【００１５】
図1および図2に図示されたAF構造体は、可動レンズキャリア15の位置を検知するために磁石16およびホールセンサ192などの要素を備えているが、これらは、本発明によるAF作動装置の好ましい実施形態を代表するものであるにもかかわらず、全体的に任意選択的なものである。
【００１６】
図3は、N-S極性を示されている磁石16と、レンズキャリア15に分散された力を及ぼすために丸みを帯びた接触点131を具備する板バネの形態の戻しバネ13の好ましい構成とを備える、組み付けられた作動装置10の前面透過図を図示する。
【００１７】
休止状態において、作動装置は、いわゆる無限遠フォーカス位置にあり、形状記憶合金ワイヤ17は、電流の通過によって加熱されると、短縮してレンズキャリア15に力を及ぼし、レンズの焦点がいわゆるマクロ位置に合わされる(すなわち、近接する平面に焦点が合わされる)ように、レンズキャリア15を上方に移動させる。電流の供給が停止すると、戻し弾性要素13がSMAの牽引力と反対方向の垂直方向の戻し力を及ぼしてレンズキャリア15を無限遠位置に押し戻す。無限遠およびマクロは、2つのAF終端位置(extreme position)を表し、従って、AF作動装置が達成可能であるべき調整量に対応する。
【００１８】
AF作動装置の動作中に正確な平衡位置を決定するために位置センサおよび読み取り値もまた提供され、この場合においても、レンズキャリア15に固定された磁石16およびFPC基板191に装着されたホールセンサ192(図2)によって例示される。FPC基板は、ジュール効果を介したSMAワイヤ17の活性化のために、ホールセンサの読み取り値に従って、端子18を通じてSMAワイヤ17に電流を供給する。
【００１９】
本発明の第1の実施形態によるAF作動装置の構成において、戻し弾性手段13は垂直方向にのみ力を及ぼすこと、および、ガイドチャネル内での球体の整列および封じ込めを確実にするのはAF作動装置の幾何学的形状であることを強調することは重要である。
【００２０】
図1および図2に関して述べたように、逆の構成、すなわち、上側頂点および下側端子も、好適に用いられ得る。この場合、戻し弾性要素は、レンズキャリアの下にあり、形状記憶合金ワイヤは、下向きの牽引力を及ぼす(上下方向は作動装置の最も下方の要素、すなわち底板に対して定義される)。この場合、休止位置はマクロに対応し、完全に活性化された位置は無限遠に対応する。
【００２１】
図4は、図3に示される作動装置の上からの断面図を図示し、一方、図5は、作動装置の好ましい変形例を図示し、そこではレンズキャリア15の前方突起30は、光軸に垂直に半径方向外側に向かって僅かな偏移を提供する頂点31を形状記憶合金ワイヤと端子との間に含み、それらが光軸に平行な同一の垂直平面内に位置しないようにしている。換言すれば、突起30は、SMAワイヤが垂直平面(図3)内だけでなく水平平面(図5)内においてもV形状の経路に沿い、活性化に際して牽引力を上下方向だけでなく前後方向にも及ぼすような形状になっている。
【００２２】
そのような水平方向の角度によって、転動球体14は、最良の動作状態に置かれ、(光軸に対して)垂直方向に受ける力も最小限になる。この構成は、ある程度まで、および動作の観点から、上で参照した米国特許第8159762号に示されるものとは逆になっており、というのは、この場合は、光軸に垂直な方向の力を及ぼすのは戻しバネではなくSMAワイヤであるからである。更には、そのような垂直方向の成分は最小限のものであり、必要とされるときのみ、すなわちAF活性化のときにのみ及ぼされ、従来技術におけるような弾性戻し手段によって横方向に引張る場合とは異なり、恒久的なものではない。
【００２３】
本発明によるAF作動装置は、特定の種類の形状記憶合金ワイヤに制限されるものではなく、ジュール効果によって活性化される任意の形状記憶合金ワイヤが有用に用いられ得る。述べたように、例えばSAES Getters S.p.A.によってSmartflexという商標で販売されているワイヤなど様々な供給源から市販される、直径が10μm〜50μmの範囲の、Nitinolという名称で当技術分野において広く知られているNi-Ti合金で作られる形状記憶合金ワイヤを使用することが好ましく、25μmワイヤの使用が殊に好ましい。
【００２４】
球体の材料に関しては、セラミックまたは金属(ステンレス鋼が好ましい)などの十分な硬度を有する材料を使用すること以外は、特別の要件はない。球体の数については、チャネル当たり少なくとも2つの球体が使用されつつ、2つのガイドチャネルのそれぞれに同一の数の球体が使用されることが好ましい。好ましくは、チャネル当たりの球体の数は5以下である。
【００２５】
球体の直径に関しては、30〜150μmの間であることが好ましく、40〜60μmの間であることが最も好ましい。
【００２６】
偏移突起頂点31の使用を想定する実施形態においては、頂点31は形状記憶合金ワイヤの中央点を光軸から離れるように、0.3〜1mmの間の距離だけ移動させる。
【００２７】
本発明によるAF作動装置の第2の実施形態60が図6の分解図に図示され、第1の実施形態の要素に対応する要素は、対応して付けられた参照番号で示されている。特には、AF作動装置60は、封止缶61と、ハウジング62と、戻しバネ63と、2組の転動球体64と、可動レンズキャリア65と、磁石66と、形状記憶合金ワイヤ67と、2つの端子68、68'と、底板69と、ホールセンサ692を担持するフレキシブルプリント回路基板(FPC)691とを備える。
【００２８】
図1および図2に図示される実施形態と区別されるこの実施形態の特徴のいくつかは、特には、ハウジング62およびレンズキャリア65の形状であり、端子68、68'はその2つの隣接する面上に接続され、突起70は、ハウジング62の角部に対応してレンズキャリア65に形成されていることである。同様に、図7および図8に明確に図示されるように、球体64を保持するためのガイドチャネルは、角部突起70の側に形成され、突起70もまた、SMAワイヤ67を保持するための頂点71を備える。
【００２９】
この第2の実施形態における別の相違点は、レンズキャリア65と底板69との間に配置された、いわゆる撓み部600、すなわち弾性の金属材料(例えば、鋼鉄、銅、青銅)で作られた薄い要素の存在である。図6の拡大された詳細においてよりはっきりわかるように、撓み部600は実質的に半円状であり、外側に屈曲する端部601と、外側に突出する矩形状の拡張部を有する中央部602とを有する。
【００３０】
図7および図8に図示されるように、端部および中央部601および602はどちらも、撓み部600をハウジング62およびレンズキャリア65にそれぞれ接続するための穴を含む。より具体的には、レンズキャリア突起70に隣接する2つの角部付近においてハウジング62の底部に形成され、端部601に形成された対応する穴に係合する2つのピン601'によって、撓み部600はハウジング62に接続される。同様に、撓み部600は、撓み部中央部602の第3の接続点によってもレンズキャリア65に接続され、撓み部中央部602では、矩形状の拡張部は、1組の穴によってレンズキャリア突起70の底部に形成された対応するピン602'に嵌合可能とされている。
【００３１】
撓み部および形状記憶合金ワイヤによって制御されるAFモジュール内でのその存在に関する更なる詳細は、上述の国際特許出願WO2007/113478に見つけることができる。一般的に言えば、撓み部600は、AF作動装置の安定性を向上させ、そのような利点は、AFモジュールがホールセンサと磁石との距離によって制御される際に特に関連する。実のところ、レンズキャリア65の光軸周りの回転に起因する小さな横方向の変位は、フィードバック誤差を引き起こすことがあり、撓み部600の存在はそのような回転変位を防止し、AF性能を向上させる。
【００３２】
いずれにせよ任意選択的な要素である撓み部の存在の他に、第1の実施形態と第2の実施形態との間の主な相違点は、前者(図1および図2)においては、レンズキャリア突起頂点21は本質的にハウジングの面の1つの中央に配置されているのに対し、後者(図6、図7および図8)においては、レンズキャリア突起頂点71はハウジング62の角部の1つに配置されているということである。
【００３３】
ここでも対応する要素は対応して付けられた参照番号で示されている、上記の第2の実施形態の好ましい変形例は、レンズキャリア突起に隣接する2つの角部に、2つの追加的なガイドチャネル、合計で4つのガイドチャネルの存在を想定し、それぞれのガイドチャネルは転動球体を収納する。この特定の変形例90は、図9および図10に図示され、球体64に対応する、すなわちレンズキャリア突起100の側に配置された球体94だけでなく、対向する角位置に、常にハウジング92とレンズキャリア95との間に配置された球体94'の2つの他の組(例示された例では組当たり2つの球体のみ示されている)も有する。
【００３４】
これらの球体94、94'は、レンズキャリア突起頂点101と、ハウジング92の2つの対向する角部に配置された端子98、98'に接続された形状記憶合金ワイヤ97と、角部突起100内に受け入れられる戻しバネ93とも図示する図10の透過図においても図示されている。図9および図10に図示される変形例は、球体の位置によって特徴づけられるが、図に示され図示される位置ごとの球体の数は、単なる例示であることは強調されるべきである。
【００３５】
頂点71、101は、図5の変形例の頂点31と同様に、球体64、94を最良の動作状態に置くために、光軸に垂直に半径方向外側に向かってSMAワイヤ67、97の僅かな偏移も提供し得ることに留意されたい。
【００３６】
第2の態様において、本発明は、ハウジング内でのレンズキャリアの滑動の補助として球体を使用したAF作動装置のための制御方法であって、特には、示された実施形態における、形状記憶合金ワイヤが活性化されてレンズキャリアを、例えばマクロ位置に対応する第1の端部位置へと移動させ、次いで、非活性化されてレンズキャリアを、例えば無限遠位置に対応する第2の端部位置へと移動させる初期化フェイズを備える制御方法に存在する。
【００３７】
この動作は、AF作動装置のリセットを保証し、転動球体が最良の開始位置にあることを確実にする。
【００３８】
図11および図12は、図9および図10において示されたAF作動装置の拡大された詳細を図示し、レンズキャリア突起100に隣接する球体94は無限遠位置(図11)およびマクロ位置(図12)にある。図11において、組になった球体の下側球体のための端部止め部(end stop)は底板99であり、その一方、図12において、上側球体のための端部止め部はハウジング92である。
【符号の説明】
【００３９】
10  カメラモジュールオートフォーカス作動装置
11  封止缶
12  ハウジング
13  戻しバネ、戻し弾性手段、戻し弾性要素、板バネ
14  球体
15  可動レンズキャリア
16  磁石
17  形状記憶合金ワイヤ
18  電気端子
19  底板
20  突起
21  頂点
30  突起
31  頂点
60  カメラモジュールオートフォーカス作動装置
61  封止缶
62  ハウジング
63  戻しバネ、戻し弾性要素
64  球体
65  可動レンズキャリア
66  磁石
67  形状記憶合金ワイヤ
68  電気端子
68'  電気端子
69  底板
70  突起
71  頂点
90  カメラモジュールオートフォーカス作動装置
92  ハウジング
93  戻しバネ、戻し弾性要素
94  球体
94'  球体
95  可動レンズキャリア
97  形状記憶合金ワイヤ
98  電気端子
98'  電気端子
99  底板
100  突起
100  側部チャネル
100'  側部チャネル
101  頂点
101  側部チャネル
101'  側部チャネル
131  接触点
191  フレキシブルプリント回路基板
192  ホールセンサ
600  撓み部
601  端部
601'  ピン
602  中央部
602'  ピン
691  フレキシブルプリント回路基板
692  ホールセンサ
【図１】
2017535808.tif 000003
【図２】
2017535808.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017535808.tif 000008
【図７】
2017535808.tif 000009
【図８】
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【図９】
2017535808.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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