(57)【要約】  ガントリ回転軸周りに回転可能なガントリと、コリメータ回転軸周りに回転可能なコリメータとを備える放射線治療処置装置の放射線検出器に取り付けられるように構成される位置検出器。放射線検出器は、コリメータに取り付けられる。位置検出器は、少なくとも一次元の重力加速度を少なくとも検出するように構成された加速度計装置と、少なくとも一次元の角速度を少なくとも検出するように構成され、加速度計装置と共通して三次元で動作するように構成されたジャイロ装置と、加速度計とジャイロとに接続され、加速度計装置から第１の入力データを受信し、ジャイロ装置から第２の入力データを受信し、第１の入力データおよび第２の入力データによりコリメータ角度およびガントリ角度を少なくとも決定するように構成されたコントローラとを備える。
2017527352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガントリ回転軸周りに回転可能なガントリと、コリメータ回転軸周りに回転可能なコリメータとを備える放射線治療処置装置の放射線検出器に取り付けられるように構成され、前記放射線検出器は前記コリメータに取り付けられた位置検出器であって、
少なくとも１つの加速度計を備え、少なくとも一次元の重力加速度を少なくとも検出するように構成された加速度計装置と、
少なくとも１つのジャイロを備え、少なくとも一次元の角速度を少なくとも検出するように構成され、前記加速度計装置と共通して三次元で動作するように構成されたジャイロ装置と、
前記加速度計装置と前記ジャイロ装置とに接続され、前記加速度計装置から第１の入力データを受信し、前記ジャイロ装置から第２の入力データを受信し、前記第１の入力データおよび前記第２の入力データによりコリメータ角度およびガントリ角度を少なくとも決定するように構成されたコントローラとを備える位置検出器。
【請求項２】
前記第１の入力データは、前記ガントリ軸に対して角度を付けて延伸する基準軸に対して測定された場合の前記ガントリ角度に関するデータを備え、
前記第２の入力データは、前記ガントリ回転軸周りにガントリ回転方向に関するガントリ回転データを備え、
前記コントローラは、前記ガントリ角度に関する前記データおよび前記ガントリ回転データにより前記ガントリ角度を決定するように構成される、請求項１に記載の位置検出器。
【請求項３】
前記コントローラは、前記加速度計装置から受信した重力加速度データによりガントリ角度の遠心力補正値を決定するように構成される、請求項２に記載の位置検出器。
【請求項４】
前記コントローラは、前記ジャイロ装置から受信した前記ガントリ回転データにより前記ガントリ角度の遠心力補正値を決定するように構成される、請求項２に記載の位置検出器。
【請求項５】
前記コントローラは、
開始コリメータ角度と、
前記ジャイロ装置から受信した前記コリメータ回転軸周りのコリメータの回転に関するデータとに少なくとも基づいて前記コリメータ角度を決定するように構成された、請求項１から４のいずれか一項に記載の位置検出器。
【請求項６】
放射線治療処置装置のコリメータに設けられるように構成され、請求項１から５のいずれか一項に記載の前記位置検出器を備える、放射線検出器。
【請求項７】
請求項６に記載の放射線検出器を備える放射線治療処置装置。
【請求項８】
ガントリ回転軸周りに回転可能なガントリと、コリメータ回転軸周りに回転可能なコリメータと、少なくとも一次元の重力加速度を少なくとも検出するように構成され、前記コリメータに配置された加速度計装置と、少なくとも一次元の角速度を少なくとも検出するように構成され、前記コリメータに配置され、前記加速度計装置と共通して三次元で動作するように構成されたジャイロ装置とを備える放射線治療処置装置における位置検出方法であって、
前記加速度計装置から第１の入力データを受信し、前記ジャイロ装置から第２の入力データを受信し、
前記第１の入力データおよび前記第２の入力データにより、コリメータ角度およびガントリ角度を少なくとも決定することを含む位置検出方法。
【請求項９】
前記コリメータ角度および前記ガントリ角度を少なくとも決定することは、
前記第１の入力データとともに、前記ガントリ軸に対して角度を付けて延伸する基準軸に対して測定された前記ガントリ角度に関するデータを受信することと、
前記第２の入力データとともに、前記ガントリ回転軸周りのガントリ回転方向に関するガントリ回転データを受信することと、
前記ガントリ角度に関する前記データおよび前記ガントリ回転データにより前記ガントリ角度を決定することとによって前記ガントリ角度を決定することを含む、請求項８に記載の位置検出方法。
【請求項１０】
連続する複数のガントリ角度データにより、前記ガントリ角度の増減を判別し、前記ガントリ角度が前記基準軸の一方側または他方側にあるか判別するために、前記判別された結果を前記対応するガントリ回転データと組み合わせて用いることをさらに含む、請求項９に位置検出記載の方法。
【請求項１１】
前記加速度計装置からの重力加速度データおよび前記ジャイロ装置からの角速度データの１つにより、遠心力誤差について前記ガントリ角度を調節することをさらに含む、請求項９または１０に記載の位置検出方法。
【請求項１２】
前記コリメータ角度および前記ガントリ角度を少なくとも決定することは、
放射線治療処置の最初に開始コリメータ角度を準備することと、
前記第２のデータとともに、コリメータ回転データを受信することと、
前記開始コリメータ角度および前記コリメータ回転データにより前記コリメータ角度を決定することとによって前記コリメータ角度を決定することを含む、請求項８から１１のいずれか一項に記載の位置決定方法。
【請求項１３】
前記開始コリメータ角度を準備することは、
前記第１の入力データとともに、補助コリメータ角度データを受信し、
前記ガントリ角度が、正確な補助コリメータ角度データを得るための所定の間隔内にあるかを判別し、
前記ガントリ角度が前記所定の間隔内にあれば、前記補助コリメータデータによって前記コリメータ角度を決定し、
前記ガントリ角度が前記所定の間隔内になければ、前記ガントリ角度が前記所定の間隔内になるまで後続するコリメータ回転データによって前記開始位置からの前記コリメータ角度の変化を記録し、新しい補助コリメータ角度データを受信し、前記新しいコリメータ角度データおよび前記コリメータ角度の前記変化により前記開始コリメータ角度を決定することを含む、請求項１２に記載の位置決定方法。
【請求項１４】
前記コリメータ角度を調節するために前記加速度計装置からコリメータ角度データを受信することをさらに含む、請求項１２または１３に記載の位置決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガントリ回転軸周りに回転可能なガントリと、コリメータ回転軸周りに回転可能なコリメータとを備える放射線治療処置装置用の位置検出器に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線治療処置装置は、一般に、人体の癌治療のために使用される。放射線量を投与する場所の精度向上に向けた技術が開発されてきた。この技術の目的は、放射線を受ける正常細胞に及ぼす負の影響を抑制するために、周囲の正常組織ではなく腫瘍細胞のみを治療することができるようにすることである。治療が実際に行われる前、治療計画が立てられ、患者に見立てたファントムでテストされる。この過程における１つの望ましい部分は、処置中の放射線発生器の位置を追跡し続けることと、複数箇所に投与される線量をモニタすることである。これは、ＳｃａｎｄｉＤｏｓ  ＡＢによりＤｅｌｔａ４治療システムという商品名で提供されており、このシステムは、患者に実際に与えられる線量をモニタするための放射線検出器をコリメータに設けて構成されており、ファントムを用いて治療前操作において測定された条件と比較するためのものである。正確なモニタリングには、放射線検出器の位置についての情報が必要となる。Ｄｅｌｔａ４治療システムでは、ガントリに取り付けられた角度センサによりガントリ角度が得られる。単一の位置検出器から放射線検出器の全位置、すなわち、ガントリ角度だけでなくコリメータ角度も有することが望まれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
国際公開第２０１１／０９８８９１号パンフレットには、ファントムを用いた治療前用のものであって、放射線レベルを測定する放射線検出器を備える従来の装置が開示されている。また、この先行技術文献において、このような装置は、ファントムへ組み込まれまたは接続された傾斜計、ジャイロスコープ、ジャイロメータなどの測定装置を含んでもよく、このような測定装置は、ガントリ、コリメータ、テーブルまたは二次元放射線検出器の空間配向を決定するために使用されてもよいことが簡潔に述べられている。しかしながら、測定装置によるガントリ角度およびコリメータ角度の測定方法について示されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
ガントリ角度およびコリメータ角度について放射線検出器の正確な位置を得ることが好ましい。
【０００５】
上記問題を良好に解消するために、本発明の第１の態様において、ガントリ回転軸周りに回転可能なガントリと、コリメータ回転軸周りに回転可能なコリメータとを備える放射線治療処置装置の放射線検出器に取り付けられるように構成された位置検出器が提供される。放射線検出器は、コリメータに取り付けられる。位置検出器は、少なくとも１つの加速度計を備え、少なくとも一次元の重力加速度を少なくとも検出するように構成された加速度計装置と、少なくとも１つのジャイロを備え、少なくとも一次元の角速度を少なくとも検出するように構成されたジャイロ装置と、加速度計装置とジャイロ装置と接続されたコントローラとを備える。共通して、加速度計装置およびジャイロ装置は、三次元で動作するように構成される。コントローラは、加速度計装置から第１の入力データを受信し、ジャイロ装置から第２の入力データを受信し、第１の入力データおよび第２の入力データによってコリメータ角度およびガントリ角度を少なくとも決定するように構成される。コリメータに取り付けられる位置検出器用の加速度計装置およびジャイロ装置の組み合わせが好ましく、ガントリ角度およびコリメータ角度のすべての位置において高精度の角度が得られる。さらに、加速度計装置およびジャイロ装置は、放射線検出器に配置されることで、ファントムを用いた処置前測定および患者処置中の実時間検証測定の両方に対して採用可能である。上述した国際公開第２０１１／０９８９１号パンフレットに開示された装置は、ファントムを用いた処置前測定用に構成され、同文献において提示されているようにファントムに測定装置を配置することは、患者の処置中の実時間測定にはしながら実時間で測定するために本来役に立たない。
【０００６】
位置検出器の一実施形態によれば、第１の入力データは、ガントリ軸に対して角度を付けて延伸する基準軸に対して測定された場合のガントリ軸に関するデータを含み、第２の入力データは、ガントリ回転軸周りのガントリ回転方向に関するガントリ回転データを含み、コントローラは、ガントリ角度に関するデータおよびガントリ回転データによりガントリ角度を決定するように構成される。一般的な加速度計は、基準軸に対してどの方向に傾いているかにかかわらず、ある一定の傾斜でガントリ角度に関して同じデータを提供する。ジャイロ装置からのガントリ回転データにより、正確なガントリ角度を決定しやすくなる。
【０００７】
位置検出器の実施形態によれば、コントローラは、加速度計装置から受信した重力加速度データにより、またはジャイロ装置からガントリ回転データによりガントリ角度の遠心力補正値を決定するように構成される。これにより、高精度のガントリ角度が確保される。
【０００８】
位置検出器の一実施形態によれば、コントローラは、少なくとも開始コリメータ角度と、ジャイロ装置から受信したコリメータ回転軸周りのコリメータ回転に関するデータとに基づいてコリメータ角度を決定するように構成される。これは、コリメータ角度を検出するためにジャイロ装置を利用する好ましい方法である。
【０００９】
本発明によれば、放射線治療処置装置のコリメータに取り付けられるように構成され、上述した位置検出器を備える放射線検出器が提供される。好ましくは、位置検出器を放射線検出器とともに取り付けたり、場合によっては、単一の装置として組み合わせたりしてもよい。
【００１０】
本発明によれば、このような放射線検出器を備える放射線治療処置装置が提供される。
【００１１】
本発明の別の態様によれば、ガントリ回転軸周りに回転可能なガントリと、コリメータ回転軸周りに回転可能なコリメータと、少なくとも一次元の重力加速度を少なくとも検出するように構成され、コリメータに配置された加速度計装置と、少なくとも一次元の角速度を少なくとも検出するように構成され、コリメータに配置されたジャイロ装置とを備える放射線治療処置装置における位置検出方法が提供される。共通して、加速度計装置およびジャイロ装置は、三次元で動作するように構成される。上記方法は、加速度計装置から第１の入力データを受信し、ジャイロ装置から第２の入力データを受信し、第１の入力データおよび第２の入力データによりコリメータ角度およびガントリ角度を少なくとも決定することを含む。上記方法およびその実施形態により、位置検出器およびその対応する実施形態により提供されるものに相当する解決策および利点が得られる。
【００１２】
上記方法のさらなる実施形態によれば、上記方法は、連続する複数のガントリ角度データにより、ガントリ角度の増減を判別し、ガントリ角度が基準軸の一方側または他方側にあるかを判別するために、判別された結果を対応するガントリ回転データと組み合わせて用いることをさらに含む。これは、ガントリ角度を正確に決定するための信頼性の高い方法である。
【００１３】
上記方法のさらなる実施形態によれば、コリメータ角度およびガントリ角度を少なくとも決定する動作は、
放射線治療処置の最初に開始コリメータ角度を準備し、
第２のデータとともに、コリメータ回転データを受信し、
開始コリメータ角度およびコリメータ回転データによりコリメータ角度を決定することによってコリメータ角度を決定することを含む。
【００１４】
上記方法のさらなる実施形態によれば、開始コリメータ角度を準備する動作は、
第１の入力データとともに、補助コリメータ角度データを受信し、
ガントリ角度が、正確な補助コリメータ角度データを得るための所定の間隔内にあるかを判別し、
ガントリ角度が所定の間隔内にあれば、補助コリメータデータによってコリメータ角度を決定し、
ガントリ角度が所定の間隔内になければ、ガントリ角度が所定の間隔内になるまで後続するコリメータ回転データによって開始位置からのコリメータ角度の変化を記録し、新しい補助コリメータ角度データを受信し、新しいコリメータ角度データおよびコリメータ角度の変化により開始コリメータ角度を決定することを含む。
【００１５】
これは、コントローラに開始角度を独立して提供する好ましい方法である。
【００１６】
上記方法のさらなる実施形態によれば、上記方法は、コリメータ角度を調節するために加速度計装置からコリメータ角度データを受信することをさらに含む。ジャイロからのデータにドリフトがある場合、絶対コリメータ角度は、加速度計からコリメータ角度データによって補正されうる。
【００１７】
以下、本発明について添付の図面を参照しながらより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る位置検出器の一実施形態を備える放射線治療処置装置の概略斜視図である。
【図２】図１の位置検出器を備える放射線検出器のブロック図である。
【図３】本発明に係る方法の一実施形態のフローチャートである。
【図４】ガントリ角度を示す。
【図５】放射線治療処置装置の別の実施形態の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
位置検出器の実施形態を説明するために、まず、図１を参照しながら、使用されるように位置検出器が設けられる環境について説明する。このように、放射線治療処置装置１の一例は、ベース２と、ベース２に回転可能に取り付けられ、ガントリ回転軸４、この例では水平方向のガントリ回転軸周りに回転可能なガントリ３とを備える。ガントリ３は、ガントリ回転軸４と略平行にベース２から突出するアーム５を有する。放射線治療処置装置１は、コリメータ６をさらに備え、コリメータ６は、アーム５の端部に回転可能に取り付けられコリメータ回転軸７周りに回転可能である。放射線治療処置装置１のこの例によれば、コリメータ回転軸は、固定位置を有し、ガントリ回転軸４に対して垂直である。しかしながら、別の実現可能な例は、コリメータ回転軸７が、固定されているが、ガントリ回転軸４に対して非垂直の角度で延伸する。しかしながら、本明細書に記載するガントリ角度およびコリメータ角度を決定する最も一般的な方法は、これらすべての例に応用可能である。放射線検出器８が、コリメータ６に取り付けられ、図２に示すように、位置検出器９を備える。
【００２０】
位置検出器９の上記実施形態は、単一の加速度計を備え、三次元の重力加速度を検出するように構成された加速度計装置１０と、三次元の角速度を検出するように構成された単一のジャイロ１１、すなわち、ジャイロスコープを備えるジャイロ装置と、加速度計１０とジャイロ１１とに接続されたコントローラ１２とを備える。傾斜計として提供される有用な加速度計の一例は、Ａｎａｌｏｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ製のＡＤＩＳ１６２１０であり、重力加速度を検出するためにＭＥＭＳ（マイクロ電子機械センサ）を使用し、角度データおよび加速度データの両方を出力可能である。このように、加速度計は、加速度値から角度を決定するための内部回路を有する。明らかな代替例として、対応する傾きが一般的に既知の式によりコントローラ１２によって求められる場合は、加速度データのみを提供する加速度計が使用されうる。そして、加速度計からの出力データは、傾きの値を明確には表していないが、依然として傾きに関係する。その結果、特に、傾斜計１０は、ガントリ角度Ａを決定するために用いられるガントリ角度に関係するデータ、すなわち、ガントリ角度データを出力するように構成される。ガントリ角度Ａは、ガントリ回転の角度であり、基準位置、例えば、本明細書において明確性の理由から選択された基準軸１３に対して規定される。本実施形態によれば、基準軸１３は、ガントリ回転軸４に垂直であり、ガントリ回転軸４から垂直方向上向きに延伸する。ジャイロ１１は、三次元の角加速度を検出する。さらに、放射線検出器８は、放射線検出回路１４を備える。放射線検出回路１４は、斜線で示し、位置検出器のコントローラ１２と通信する主制御部１５を含んでもよく、またはコントローラ１２は、放射線検出器８全体の主制御部でもある。位置検出器９は、放射線検出器８のハウジング内に配置されるか、または別のハウジング内ではあるが、放射線検出器８の場所に配設されてもよい。
【００２１】
上述した位置検出器９は、放射線治療処置装置のある位置を検出する本方法の以下の実施形態に従って動作する。コントローラ１２は、図３のフローチャートのボックス２０に示すように、加速度計、すなわち、傾斜計１０から三次元の重力加速度を少なくとも表す第１の入力データを受信し、ジャイロ１１から三次元の角速度を少なくとも表す第２の入力データを受信する。角速度は、開始角度とともに角度を与えるように積分される。上記に例示した傾斜計を用いて、元の重力加速度データと、算出した対応する傾きデータの両方が、第１の入力データに含まれる。コントローラは、ボックス２１および２２において、第１および第２の入力データにより、ガントリ角度Ａおよびコリメータ角度Ｂをそれぞれ決定する。コリメータ角度Ｂは、コリメータ回転の角度であり、例えば、ガントリ３のアーム５と平行に、コリメータ回転軸７からコリメータ表面の半径方向に外向きに延伸する基準軸１６に対して規定される。
【００２２】
ガントリ角度Ａを決定する動作は、ボックス２３において、垂直基準軸１３に関して傾斜計１０からガントリ角度データを受信し、ボックス２４において、ジャイロ１１からガントリ回転軸４周りのガントリ回転方向に関するガントリ回転データを受信することを含む。傾斜計１０およびジャイロ１１は、三次元で動作しているため、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸に関するデータを出力する。傾斜計１０およびジャイロ１１が一般的に取り付けられている場合、ガントリ角度および回転は、ｚ軸に関するものであり、コリメータ角度および回転は、ｘ軸およびｙ軸に関する。ガントリ角度Ａは、主に、傾斜計１０からのガントリ角度データ、例えば、ｚ軸に関するガントリ角度データにより決定される。一般的に、傾斜計１０から受信される角度データは、０度から１８０度の範囲のものである。しかしながら、角度データは、絶対値として解釈されるべきものである。この場合、図４に示すように、検出されたガントリ角度Ａが＋Ａ度であるか、−Ａ度であるかが重要であるが、＋Ａおよび−Ａは、傾斜計１０から同じ角度データＡを生成する。上述したように、ジャイロ１１は、ガントリ回転データ、すなわち、ガントリが、コントローラ１２に向かって現在時計回り（ｃｗ）１７に動いているか、または反時計回り（ｃｃｗ）１８に動いているかを示すデータを与える。なお、ガントリ３は、処置中、継続的または段階的のいずれかで回転する。さらに、コントローラ１２は、ボックス２５において、ｚ軸に関する、ジャイロ１１から得られた連続する複数のガントリデータにより、ガントリ角度の増減を判別し、ボックス２６において、この情報を対応付けられたガントリ回転データと組み合わせて、コントローラ１２は、ガントリ角度が垂直軸１３の一方側または他方側にあるか、すなわち、ガントリ角度データの絶対値のプラスかまたはマイナスかを判別することができる。
【００２３】
ガントリ３が回転すると、傾斜計によるガントリ角度の測定が遠心力によりわずかに影響を受けて、ガントリ角度データに誤差が加わり、ガントリ角度Ａの正確性がわずかに下がる。遠心力による誤差を補償するために、上記方法は、ボックス２７において、傾斜計１０から重力加速度データを受信し、重力加速度データを用いて、遠心力補正値を決定することをさらに含む。重力加速度データまたはガントリ角度データの所定の時間のガントリ角度の変化ΔＡを、すなわち、２つの連続する測定値により決定することによって、コントローラ１２は、所定の定数ｃとガントリ角度の変化ΔＡとを掛け合わせると、すなわち、Ａｃｏｒｒ＝ｃΔＡにより、補正角度Ａｃｏｒｒを決定することができる。そして、遠心力補正値は、ボックス２６においてガントリ角度Ａを決定するさい、遠心力誤差に対してガントリ角度Ａを調節するようにコントローラ１２によって用いられる。傾斜計１０からの入力を用いる代わりとして、コントローラ１２は、ジャイロ１１からの入力を用いる。
【００２４】
傾斜計１０は、コリメータ回転軸７の中心に取り付けられないため、ガントリ角度測定は、コリメータ回転からの遠心力による影響を受ける。この影響に対する補正も、上述したガントリ角度の補正と同様である。
【００２５】
コリメータ角度Ｂを決定する動作は、ボックス２８において、放射線治療処置の最初に開始コリメータ角度を受信し、ボックス２９において、ジャイロ１１からコリメータ回転データを受信し、ボックス３０において、開始コリメータ角度およびコリメータ回転データによりコリメータ角度Ｂを決定することを含む。処置を開始すると、ジャイロが動きを感知するため、ジャイロ１１からコリメータ角度位置を得ることはできない。放射線治療処置装置１は、処置が終わるとコリメータを所定の位置に常に戻すようにプログラミングされ、そして、コントローラ１２は、その位置からコリメータ角度Ｂの算出を開始するようにプログラミングされるか、または位置検出器は、開始コリメータ角度自体を決定するように構成される。上記方法のこの実施形態において、開始コリメータ角度は、外部入力から受信され、該外部入力は、コンピュータによって放射線治療処置システムから読み取られ、位置検出器９に送られる。別の外部入力として、開始コリメータ角度は、放射線治療処置装置１の操作者によって入力されうる。上記ではｚ軸をガントリ角度に関係するものとして規定したが、その後のコリメータ角度の決定は、ジャイロ１１からのｘ軸に関係する角速度データおよびｙ軸に関係する角速度データを用いて行われる。このコリメータ角度は、角速度を積分し、コリメータ角度の対応する変化を決定し、その変化を前のコリメータ角度に加えることで得られる。ガントリ角度Ａおよびコリメータ角度Ｂは格納される。
【００２６】
処置中、操作者は、格納されたガントリ角度Ａおよびコリメータ角度Ｂと、放射線治療処置装置１から受信した対応する角度データとを比較する。角度に相違があれば、その原因の検証を要するようにされてもよい。このようにして、位置検出器９によって実行される独立した角度測定は、事前に準備された処置計画に従って処置が実行されるようにするために有用である。
【００２７】
上記方法は、引き続きコリメータ角度Ｂを決定するためにジャイロ１１のみを使用することに基づいているため、ジャイロ１１からのセンサ値のドリフトにより誤差が生じうることで、時間の経過とともに増大するコリメータ角度の誤差を生じることになる。このような誤差ドリフトを防ぐために、上記方法は、この実施形態において、ボックス３１において、コリメータ角度Ｂを調節するために傾斜計１０からコリメータ角度データを受信することをさらに含む。しかしながら、ガントリ角度が０度または１８０度であり、その結果、コリメータ６は、水平であるか、またはほぼ水平である場合、傾斜計１０は、ｘ方向およびｙ方向において検出器要素に及ぼす重力の影響が小さいことにより、ｘｙ平面に不正確な角度データを生成する。したがって、コリメータ角度Ｂの補正は、ガントリ角度の絶対値が、好ましくは、４５〜１３５度の間隔内にあるべきであるという条件付きである。このことは、コリメータ６、言い換えれば、コリメータが回転する主平面が、コリメータの垂直位置に対して−４５度〜＋４５度の範囲内であることを意味する。この間隔から外れる角度も可能ではあるが、一般的に、望ましくない不正確な値を与える。
【００２８】
図５に、放射線治療処置装置４０の別の実施形態が示されている。図１と同じ参照番号は、装置全体の参照番号を除き、対応する部品に対して使用されている。この実施形態によれば、コリメータ回転軸７は、水平方向に延伸するガントリ回転軸４に対して固定された非垂直角度に延伸する。この実施形態において、ガントリ角度Ａの決定は、加速度計装置１０のｚ軸の傾斜ずれによる一定の誤差によって影響を受ける。傾斜ずれは予め把握されているため、ガントリ角度Ａの決定において容易に補償される。
【００２９】
特許請求の範囲に規定されているように、加速度計装置およびジャイロ装置は、少なくとも一次元の検出を行うようにそれぞれ構成される必要があるが、組み合わせることで、これらの装置は三次元すべてに及ぶことになる。上記では、三次元装置の説明がなされたにすぎない。別の実施形態の一例として、加速度計装置は、一次元の重力加速度を検出する加速度計を備え、加速度計は、ｚ軸検出器となるように構成され、ジャイロ装置は、三次元の角速度を検出するように構成される。この実施形態において、ガントリ角度およびコリメータ角度は、上述したものと同じように決定される。しかしながら、ドリフトするジャイロ装置を加速度計装置により補償することはできない。
【００３０】
さらなる次元の組み合わせも使用可能である。
【００３１】
本発明は、図面および上述の記載において詳細に説明され記載されてきたが、このような説明および記載は、説明的または例示的なものであって、制限的なものではないことを理解されたい。本発明は、開示された実施形態に限定されるものではない。
【００３２】
例えば、位置検出器９およびその方法のさらなる実施形態において、開始コリメータ角度Ｂは、位置検出器９の内部から得られる。コリメータ６が好ましい位置にあるとき、または垂直位置付近にあるとき、すなわち、ガントリ角度Ａの絶対値が、加速度計／傾斜計１０が十分に正確である所定の間隔内、例えば、上述した間隔４５〜１３５度内にある場合、コリメータ角度Ｂは、傾斜計／加速度計１０からの角度データにより決定される。ガントリ角度Ａが、処置の最初にすでに所定の間隔内にある場合、開始コリメータ角度Ｂは直接得られる。しかしながら、ガントリ角度Ａが所定の間隔内になければ、コントローラは、上述したようなジャイロによってコリメータ角度の変化の決定および格納を開始する。ガントリがガントリ角度の所定の間隔に入ると、コントローラは、傾斜計／加速度計によりコリメータ角度を決定し、開始コリメータ角度と、コリメータ角度の変化の格納された値により着目する任意の中間コリメータ角度とを算出する。内部データに基づいて開始コリメータ角度を決定するさらなる可能性は、コリメータが特定の位置にあるとき、すなわち、コリメータ角度が、０度、９０度または任意の他の適切な値などの予め決定された特定の値を有するときを検出するためにさらなるセンサまたはいくつかのさらなるセンサを配設することである。例えば、このようなさらなるセンサは、特定のコリメータ角度で閉じられる、水銀スイッチであってもよい。
【００３３】
なお、別の例として、位置検出器は、放射線検出器を有さない装置とともに使用可能である。位置検出器は、放射線検出器とは別の種類の検出器を有してもよく、または位置検出器以外に検出器がなくてもよい。位置検出器は、コリメータに配設されたままでよく、コリメータ角度およびガントリ角度を上述したように与えることになる。
【００３４】
開示された実施形態の他の変形例は、図面、明細書および添付の特許請求の範囲を検討することから、本願発明を実施する当業者により理解され成し遂げられうるものである。特許請求の範囲において、「〜を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、他の要素またはステップを排除するものではなく、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」は、複数を排除するものではない。単一のプロセッサまたは他のユニットが、請求項に記載する複数のものの機能を実行してもよい。相互に異なる従属請求項にいくつかの手段が記載されているということが、これらの手段の組み合わせが恩恵を与えるために使用されないことを示しているわけではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒にまたは他のハードウェアの一部として供給される光記憶媒体またはソリッドステート媒体などの適切な媒体に格納／配布されてもよいが、例えば、インターネットを介して、または他の有線もしくは無線の電気通信システムを介して、他の形態で配布されてもよい。請求項に記載の任意の参照符号は特許請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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