(57)【要約】  本発明は、バスシステム（２）を有する車両（１）であって、バスシステムがイーサネットバスシステムとして形成されており、そして複数のポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）を有する少なくとも一つの分配装置（３，１０，１１，１２）を有し、これらに各一つのバスノード（１０，１１，１２，２２，２９，３３，３６）が接続されており、これが、割り当てられたポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）を介してバスシステム（２）の作動中、データを分配装置（３，１０，１１，１２）へと伝え、及び／又は分配装置（３，１０，１１，１２）から受信する車両に関する。発明に従い、少なくとも一つの分配装置（３，１０，１１，１２）が、バスシステム（２）の作動中、ポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）の少なくとも一つに関する診断を実施し、そしてここで少なくとも一つのポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）に関する診断データを提供するよう形成されていることが提案される。
2017503378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスシステム（２）を有する車両（１）であって、バスシステムがイーサネットバスシステムとして形成されており、そして複数のポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）を有する少なくとも一つの分配装置（３，１０，１１，１２）を有し、これらに各一つのバスノード（１０，１１，１２，２２，２９，３３，３６）が接続されており、これが、割り当てられたポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）を介してバスシステム（２）の作動中、データを分配装置（３，１０，１１，１２）へと伝え、及び／又は分配装置（３，１０，１１，１２）から受信する車両において、
少なくとも一つの分配装置（３，１０，１１，１２）が、バスシステム（２）の作動中、ポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）の少なくとも一つに関する診断を実施し、そしてここで少なくとも一つのポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）に関する診断データを提供するよう形成されていることを特徴とする車両（１）。
【請求項２】
少なくとも一つの分配装置（３，１０，１１，１２）が、
少なくとも一つのポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）及び／又は、
少なくとも一つのポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）に接続されたバスノード（１０，１１，１２，２２，２９，３３，３６）、及び／又は、
これらポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）をバスノード（１０，１１，１２，２２，２９，３３，３６）と連結する電気的バスライン（１４，１６，１８，２４，３１，３５）に、診断を受けさせるよう形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
バスシステム（２）が、車両（１）の少なくとも一つの制御装置（１０，１１，１２）を分配装置（３，１０，１１，１２）として含み、これらのポート接続部（１９〜２１、２５〜２８、３２）に車両（１）の機能コンポーネント（２２，２９，３３）がバスノード（１０，１１，１２，２２，２９，３３，３６）として接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両。
【請求項４】
バスシステム（２）が、中央のゲートウェイ（３）を分配装置（３，１０，１１，１２）として含み、それらのポート接続部（４から７）に車両（１）の制御装置（１０，１１，１２）がバスノード（１０，１１，１２，２２，２９，３３，３６）として接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両（１）。
【請求項５】
バスシステム（２）が、診断データの評価及び保存の為の中央の評価装置（９）を有し、そして少なくとも一つの分配装置（３，１０，１１，１２）が、提供された診断データを中央の評価装置（９）へと伝えるよう形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両（１）。
【請求項６】
中央の評価装置（９）が、中央のゲートウェイ（３）内に統合されていることを特徴とする請求項４および５に記載の車両（１）。
【請求項７】
中央の評価装置（９）が、インターフェース（８）、特にイーサネットインターフェースを有し、これを介して診断データ及び／又はこれから得られる情報を、外部の診断装置によって読み出し可能であることを特徴とする請求項５または６に記載の車両（１）。
【請求項８】
少なくとも一つの分配装置（３，１０，１１，１２）が、診断の実施の枠内で、少なくとも一つのポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）及び／又はこれらポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）に接続されたバスライン（１４，１６，１８，２４，３１，３５）を、物理的なエラーに関し、特に電気的なショートサーキット及び／又は電気的なオープンサーキットに関し確認するよう構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の車両（１）。
【請求項９】
少なくとも一つの分配装置（３，１０，１１，１２）が、診断の実施の枠内で、拒絶されるデータパケットの数量を決定し、そして診断データとして、拒絶されるデータパケットの数量に関する情報を含むデータを提供するよう形成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の車両（１）。
【請求項１０】
少なくとも分配装置（３，１０，１１，１２）が、診断の実施の枠内で、少なくとも一つのポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）における物理的な信号の、信号品質及び／又は平均二乗誤差を決定するよう構成されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の車両（１）。
【請求項１１】
少なくとも一つの分配装置（３，１０，１１，１２）が、
信号品質に応じてビットエラーレートを決定し、そして診断データとして、ビットエラーレートに関する情報を含むデータを提供する、及び／又は、
診断データとして、物理的な信号の平均二乗誤差に関する情報及び／又は信号品質に関する情報を含むデータを提供する、
よう構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の車両（１）。
【請求項１２】
少なくとも一つの分配装置（３，１０，１１，１２）が、
信号品質に応じて、ポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）の技術的状態、及び／又はポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）に接続されるバスライン（１４，１６，１８，２４，３１，２５）の技術的状態を決定する、
よう構成されていることを特徴とする請求項１０または１１に記載の車両（１）。
【請求項１３】
少なくとも一つの分配装置（３，１０，１１，１２）が、作動中に受信するデータに基づいて診断を実施するよう構成されていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の車両（１）。
【請求項１４】
少なくとも一つの分配装置（３，１０，１１，１２）が、
少なくとも一つのポート接続部（４〜７，１９〜２１，２５〜２８，３２）における現在のバス負荷を決定し、そして現在のバス負荷に応じて、ポート接続部（４〜７，１９〜２１，２５〜２８，３２）に接続されるバスノード（１０，１１，１２，２２，２９，３３，３６）の作動エラーを推定する、
よう構成されていることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の車両。
【請求項１５】
車両（１）中におけるイーサネットバスシステム（２）の作動方法であって、少なくとも一つの分配装置（３，１０，１１，１２）が、分配装置（３，１０，１１，１２）の各ポート接続部（４〜７、１９〜２１、２５〜２８、３２）に接続されている複数のバスノードと通信を行い、これらバスノードが其々割り当てられたポート接続部（４〜７，１９〜２１，２５〜２８，３２）を介してバスシステム（２）の作動中にデータを、分配装置（３，１０，１１，１２）に送り、及び／又は分配装置（３，１０，１１，１２）により受信される方法において、
バスシステム（２）の作動中に分配装置（３，１０，１１，１２）によって、ポート接続部（４〜７，１９〜２１，２５〜２８，３２）の少なくとも一つに関する診断が実施され、そしてここで、少なくとも一つのポート接続部（４〜７，１９〜２１，２５〜２８，３２）に関する診断データが提供されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バスシステムを有する車両に関する。このバスシステムは、イーサネットバスシステムとして形成されており、そして多数のポート接続部を有する少なくとも一つの分配装置を有する。これらに、各一つのバスノードが接続されている。このバスノードは、割り当てられたポート接続部を介してバスシステムの作動中にデータを分配装置に送信し、及び／又は部Ｐ内装置から受信する。本発明は更に、車両中のイーサネットバスシステムの作動の為の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の為のバスシステムは、既に先行技術から多数の態様が公知である。現在の自動車は通常、いわゆるＣＡＮバス（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を備えている。これは、自動車中の複数の電子制御装置の間の高速なシリアルデータ交換の為に特別に開発されたものである。更に、ＬＩＮバスシステム（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）もまた公知である。これも同様に、シリアル通信システムを意味するが、しかし、自動車におけるインテリジェントタイプのセンサー及びアクチュエーターの安価な通信の為に特別に開発されたものである。
【０００３】
興味は、ここでイーサネットバスシステムに向けられる。これは、ＣＡＮバスに対して追加的に又は代替的に使用されることが可能である。イーサネットバスシステムは、まず特に、カメラベースの走行アシスタントシステムに使用された。最新のトレンドは、しかし、自動車の他の制御装置と機能装置もイーサネットネットワークを介して通信技術的に互いに連結する方向である。
【０００４】
自動車の為のバスシステムは、例えば特許文献１から公知である。当該バスシステムは、複数の制御装置をバスノードとして有する。ここで、バスノードのエラー診断に関して柔軟なバスシステムの提供の為、イーサネットインターフェースを有するゲートウェイを使用することが提案される。これを介して外部の診断装置がバスシステムに接続されることが可能である。ゲートウェイは、特別な診断モードに切り替えられることが可能である。このモードにおいては、（通常の作動モードと異なり）、ゲートウェイのコントロールのもと、バス情報がバスノードの一つに送信される。これは、このバスノードが自動車の正規の作動中にも受信する情報に相当する。これは信頼性のある、そして正確なバスノードの診断を可能とするが、しかしここでは特別な外部の診断装置が必要とされる。この先行技術における短所として、診断はもっぱら特定の状況においてのみ実施されることが可能であるか、又は工場でのみ可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００８／０９５５１１  Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、冒頭に記載した形式の車両において、バスシステムの診断の際のコストが先行技術と比較して減少されることが可能である方法を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、各独立請求項に記載の特徴を有する車両及び方法によって解決される。本発明の有利な実施形は、従属請求項、明細書及び図面の対象である。
【０００８】
発明に係る車両、特に自動車は、イーサネットバスシステムとして形成されており、及び少なくとも一つの分配装置（例えばスイッチ及び／又はゲートウェイ）を有するバスシステムを有する。分配装置は、多数のポート接続部を有し、これらは分配装置の物理的なポートである。ポート接続部には、各一つのバスノードが接続されている。このバスノードは、割り当てられたポート接続部を介してバスシステムの作動中にデータを分配装置に送る、及び／又は分配装置から受信する。少なくとも一つの分配装置は、バスシステムの作動中、およびこれに伴い車両の作動中に、ポート接続部の少なくとも一つに関する診断を実施し、そしてここで少なくとも一つのポート接続部に関する診断データを提供するよう構成されている。
【０００９】
特許文献１の先行技術においてと異なり、バスシステムの診断は発明に従い、特別な診断モードで実施されない、又は特別な診断モードのみにおいて実施されるのではなく、車両の通常の正規の作動中（この作動中には正規のアプリケーションデータが分配装置とバスノードの間で伝送される）に実施される。本発明は、その際、イーサネットバスシステムにおいては（例えばＣＡＮバスまたはＦｌｅｘＲａｙバスにおいてと異なり）、分配装置の適当な構成によって「インテリジェントタイプのインフラ」を造ることが基本的に可能であるという事実を利用する。これによって、バスシステムの運転時間に対して正確なネットワーク状態が検出され、エラーの箇所が特定され、そして予測され、そして場合によっては補正されることも可能である。診断を実施することができるように、分配装置は適当なソフトウェアを装備している。これは、アプリケーションレベル又はバスノード自体には影響を有さない。診断は、相応して、並行して、よって分配装置とバスノードの通常の作動のバッググラウンドで行われることが可能である。これによって、外部の診断装置は基本的に必要なく、そして診断データは、車両の作動の間に集められ、そしてここで例えば中央の診断メモリーに記憶されることが可能である。
【００１０】
イーサネットバスシステムは、車両のＬＡＮネットワークである。ここではデータ交換が、分配装置とバスノードの間でデータフレーム又はいわゆるデータパケットの形式で可能とされる。データ交換は、イーサネットプロトコルに従い行われる。
【００１１】
既に説明したように、少なくとも一つの分配装置によって、ポート接続部の少なくとも一つに関する診断が実施される。この関係で、バスシステムのどのコンポーネントが実際に診断を行われるかに関するいくつかの実施形が意図され得る。一方でバスノードの診断自体が行われることができる。しかし他方で、分配装置とバスノードの間のデータ伝送チャネル、つまり少なくとも一つのポート接続部自体、及び／又はこのポート接続部をバスノードと接続する電気的バスラインが診断を受けさせられるということも意図され得る。状況に応じて、及び必要に応じて、診断はバスシステムの異なるコンポーネントに関して行われることが可能である。
【００１２】
分配装置に関しても、異なる実施形が意図され得る。
【００１３】
一つの実施形において、バスシステムが、車両の少なくとも一つの制御装置を分配装置として有し、そのポート接続部に車両の機能装置又は機能コンポーネントがバスノードとして接続されていることが意図されている。そのような制御装置は、例えば車両の中央制御装置（ヘッドユニット）であることが可能である。これは、例えばナビゲーションシステム、ディスプレイ、ラジオ装置、オーディオ装置、電話装置等のような様々な機能コンポーネントの制御（駆動）の為に使用される。しかしまた、制御装置は、カメラ制御装置であることも可能である。これは、車両の少なくとも一つのカメラの制御（駆動）の為、及び／又はカメラの画像データの処理の為に使用される。少なくとも一つのカメラは、その際、車両の機能コンポーネントである。この実施形においては、その結果、特にセンサー及び／又はアクチュエーターのような、車両の機能コンポーネントの診断が可能となる。
【００１４】
捕捉的に、又は代替的に、バスシステムが分配装置として中央ゲートウェイを有し、そのポート接続部に車両の複数の制御装置がバスノードとして接続されていることが可能である。この実施形は、ここでもまた、制御装置の診断自体も可能とする。というのは、ここで中央ゲートウェイが診断装置の機能を担うからである。これによって制御装置に関する診断が実施されることが可能である。
【００１５】
バスシステムが、診断データの記憶と評価の為に形成されている中央評価装置を有するとき、特に有利であると証明された。少なくとも一つの分配装置は、その際、提供される診断データを中央評価装置に送るよう構成されている。診断データは、よって中央的に評価装置内に保管され、そして評価されることが可能である。これによって診断データの監視が、車両の作動中長期間にわたって可能とされる。そのような長期の「モニタリング」によって例えば、バスシステムにおけるエラーの予測が可能である。エラーが前もって検出されると、例えば早々してエラーメッセージが既に早期に出力されることが可能であり、そしてエラーはこれによって早期に取り除かれることができる。
【００１６】
好ましくは中央評価装置は、中央ゲートウェイ内に統合されている。バスノード、特に制御装置及び／又は機能装置は常に直接又は、分配装置又はスイッチを介して間接に中央ゲートウェイからアクセス可能である、又はゲートウェイが（必要ならば）それ自体アクセスすることができるので、中央ゲートウェイは、有利には診断データの処理及び評価の為の中央評価装置として使用されることが可能である。全ての診断データは、よって、バスシステムの中央の箇所において知られており、よって例えば互いに比較されることも可能である。
【００１７】
中央評価装置が、インターフェース、特にイーサネットインターフェースを有し、これに外部の診断装置が接続されていることが可能であるということも意図され得る。このインターフェースを介して、診断データ及び／又はこれから得られる情報が外部の診断装置によって読み出されることが可能である。外部の診断装置との通信は、よって好ましくは、診断装置自体による追加的な診断が実施される必要無しに、診断データ及び／又は診断データから得られる情報の伝達のみに限られる。
【００１８】
少なくとも一つの分配装置による診断の実施に関して、以下の実施形が意図され得る。
【００１９】
少なくとも一つの分配装置は、診断の実施の枠内で、少なくとも一つのポート接続部及び／又はこのポート接続部に接続されるバスラインを物理的なエラーに関して確認する、特に、電気的なショートサーキット及び／又は電気的なオープンサーキット又は中断に関して確認することができる。そのようなエラーは、例えば、ポート接続部における電気的電圧及び／又は電気的電流のような相応する物理的信号の監視によって検出されることが可能である。物理的なエラーのそのようなポート個別の検出は、バスシステムの確実な作動に供する。というのは、物理的なエラーの場合、各ポート接続部は分配装置によって能動的に遮断される、又は電圧源から切り離されるからである。
【００２０】
診断の実施の枠内で、少なくとも一つの分配装置が、拒絶されるデータパケット（データフレーム）の数量も決定することができる。診断データとして、拒絶されるデータパケットの数量に関する情報を含むデータが提要されることが可能である。拒絶されたデータパケットの数量は、分配装置のいわゆるＭＡＣレイヤー（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）において決定されることが可能であり、そして分配装置とバスノードの間のデータ伝達チャネルの伝達エラーを一義的に推測することを可能とする。
【００２１】
捕捉的に、又は代替的に、少なくとも一つの分配装置は診断の実施の枠内で、少なくとも一つのポート接続部における物理的な信号、特に電圧及び／又は電流の信号品質及び／又は平均二乗誤差（ｍｅａｎ  ｓｑｕａｒｅ  ｅｒｒｏｒ，  ＭＳＥ）を決定することができる。ＭＳＥは、その際、特に期待される信号レベル（電圧レベル）と実際に存在する信号レベルの間の隔たりから決定される。ＭＳＥに基づいてここでもまた、信号品質が決定されることができる。信号品質及び／又はＭＳＥの決定もまた、データ伝達チャネルの品質を一義的に推定することを可能とする。信号品質に基づいて、つまり、所定の障害（例えばホワイトノイズ）の仮定のもと、いわゆるビットエラーレートが決定されることが可能である。これは、データ伝達チャネルの品質の直接の尺度である。これによって障害のある、又はデグレードされたバスラインと、ひいては不十分な伝達品質が検出されることが可能である。長期間にわたる信号品質の監視によって、その上、劣化した、またはデグレードされたバスラインを事前予測の枠内で検出することが可能である。そのようなエラーが事前に検出されると、相応して警告メッセージが出力されることが可能である。これによってドライバーは、可能なエラーについて既に早期に示唆される。
【００２２】
すでに説明したように、一つの実施形においては、少なくとも一つの分配装置が、検出された信号品質に応じてビットエラーレートを検出することが意図され得る。診断データとして、その際、ビットエラーレートに関する情報を含むデータが提供されることが可能である。これによってビットエラーレートは当該時間にわたって観察されることが可能である。
【００２３】
診断データとして、補足的に、又は代替的に、信号品質及び／又はＭＳＥに関する情報を含むデータが提供されることも可能である。
【００２４】
信号品質に応じて、少なくとも一つの分配装置がポート接続部及び／又はこのポート接続部に接続されるバスラインの技術的状態を推測することが可能である。例えば、所定の期間にわたって不十分な信号品質が検出されると、これは直接、ポート接続部及び／又はバスラインの不十分な技術的状態を意味する。
【００２５】
オプションとして、一つの実施形においては、診断が、作動中分配装置によって少なくとも一つのバスノードから受信されるデータ（アプリケーションデータ）に基づいて実施されることが意図され得る。これによって場合によってはアプリケーションエラーと、これに伴い、例えばいわゆる「バブリングイディオッツ（愚か者のおしゃべり）」が検出されることが可能である。これによって、ここでもまた、そのようなエラーを有するバスノードに接続されているポート接続部が遮断させることが可能である。このバスノードは、よって残りのバスシステムから切り離されることが可能である。これによってバスシステムの過大なバス負荷が防止するためである。
【００２６】
つまり、診断の実施の枠内で、少なくとも一つのポート接続部における現在のバス負荷が決定されることが可能である。少なくとも一つの分配装置は、現在のバス負荷に応じて、ポート接続部に接続されるバスノードの作動エラー又はアプリケーションエラーを推測するよう構成されていることが可能である。そのような「バブリングイディオット（愚か者のおしゃべり）」が検出されると、割り当てられたポート接続部は遮断させ、そしてバスノードはネットワークから切り離され、そしてバスシステムはこれによって信頼性をもって保護されることが可能である。
【００２７】
全体として、診断の枠内で、以下のエラーを表す診断データが提供されることが可能である。
−  伝達ラインのショートサーキット及び中断、つまり物理的なバスエラー、及び／又は
−  障害のある又はデグレードされたラインによる不十分な伝達品質、及び／又は、
−  劣化した、又はデグレードされたライン（これは検出されることが可能であり、予測されることも可能である）、及び／又は
−  伝達エラーのためＭＡＣにより拒絶されたフレーム、及び／又は、
−  ネットワーク内の変更、つまり欠落した、又は新たに参加したノード、及び／又は、
−  適用される可能性があるエラー（これによって高められたバス負荷が生じる）。
【００２８】
更に、エラーを有するノードからのデータ伝送がストップされることにより、アプリケーションエラーのネットワークへ影響が限定されることが可能である。診断機能は、この為、一般的にスイッチノード、ルートノード、正規のアプリケーションノード中に組み込まれる必要がある。基本的な診断とエラー処理は、その際、インフラストラクチャーコンポーネント（ルートノード及びスイッチノード）に制限され、そしてこれによってアプリケーションに関する影響を有さない。
【００２９】
車両寿命サイクル中のネットワーク負荷の組み込まれた監視と長期のモニタリングは、これによって初めて可能である。遮断シナリオとエラー補正は、これをベースに介入されることが可能である。例えば、車両のエラーを有する「病んだ」部材は、切り離されることが可能である。更に、品質信号とＣＲＣエラーの長期のモニタリングを介してデグレードしたコンポーネント（ハーネス）の予測が初めて観桜である。
【００３０】
発明に係る方法は、車両中におけるイーサネットバスシステムの作動の為に使用される。この方法において、少なくとも一つの分配装置は複数のバスノードと通信を行う。これらは、分配装置の各ポート接続部に接続されており、そして其々割り当てられたポート接続部を介してバスシステムの作動中分配装置にデータを送り、及び／又は分配装置からデータを受信する。少なくとも一つの分配装置によって、バスシステムの作動中、ポート接続部の少なくとも一つに関する診断が実施され、そしてここで少なくとも一つのポート接続部に関する診断データが提供される。
【００３１】
発明に係る車両に関して提供される好ましい実施形とそのメリットは、相応して発明に係る方法にも有効である。
【００３２】
本発明の別の特徴は、請求項、図面及び図面の説明から生ずる。上述した説明中の全ての特徴及び特徴の組合せと、以下に図面の説明中に挙げられる、及び／又は図面中のみに示される特徴及び特徴の組合せは、各上述した組合せにおいてのみならず他の組合せにおいても、また単独でも使用可能である。
【００３３】
本発明を以下に好ましい実施例に基づいて、及び添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。その際、本発明の一つの実施形に従うバスシステムを有する車両が簡略的な唯一の図中に表されている。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一つの実施形に従うバスシステムを有する車両。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図中に簡略的に表された車両１、例えば乗用車は、バスシステム２を有する。このバスシステムは、イーサネットバスシステム又はＬＡＮとして形成されている。バスシステム２は、中央のゲートウェイ３を有する。このゲートウェイは、複数のポート接続部４，５，６，７を有する。ポート接続部４，５，６，７は、中央のゲートウェイ３の物理的なＬＡＮポートである。中央のゲートウェイ３は、追加的なインターフェース８、特にイーサネットインターフェースを有する。これに車両外部の診断装置が接続されることが可能である。中央のゲートウェイ３内には、更に、中央の評価装置９、例えばデジタル信号プロセッサーが統合されている。
【００３６】
バスシステム２は、車両１の複数の制御装置、つまり本実施例においては第一の制御装置１０、第二の制御装置１１および第三の制御装置１２を有している。
【００３７】
第一の制御装置１０は、そのポート１３でもってバスライン１４を介して、中央のゲートウェイ３のポート接続部４に接続されている。第二の制御装置１１は、そのポート１５でもってバスライン１６を介してポート接続部５に接続されている。第三の制御装置１２は、ここでもまた、そのポート１７でもってバスライン１８を介して中央のゲートウェイ３のポート接続部７に通信技術的に接続されている。
【００３８】
第一の制御装置１０は、車両１の、例えば中央の制御装置（ヘッドユニット）であることが可能である。第二の制御装置１１は、例えばカメラ制御装置である。第三の制御装置１２は、例えばエアバッグ制御装置又は車両アシスト制御装置であることが可能である。これは、例えばレーダーセンサーのレーダーデータ又はオブジェクトデータを処理する。
【００３９】
制御装置１０，１１，１２も、それらにポート接続部を有する。これらに車両１の機能コンポーネントが接続されている。詳しく言うと、第一の制御装置１０はそのような三つのポート接続部１９，２０，２１を有している。これらポート接続部１０，２０，２１は物理的なＬＡＮポートである。これらポート接続部１９，２０，２１に各一つの機能コンポーネント２２がそれに割り当てられたポート２３を介して及びバスライン２４を介して接続されている。機能コンポーネント２２は、例えば車両１の以下の機能装置を有する。つまり、情報システム、アンテナモジュール、メーターパネル（独語：Ｋｏｍｂｉｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ）等である。
【００４０】
相応して、第二の制御装置１１もまた複数のポート接続部２５，２６，２７，２８を有する。これら其々、車両１の機能コンポーネント２９が各ポートを介して及び各バスライン３１を介して接続されている。接続コンポーネント２９は、例えばカメラであることが可能である。これは、制御装置１１によって制御される。
【００４１】
相応して、第三の制御装置１２がポート接続部３２を有する。これに機能コンポーネント３３がそのポート３４を介して及び割り当てられたバスライン３５を介して通信技術的に接続されている。機能コンポーネント３３は、例えばエアバッグセンサー及び／又はエアバッグアクチュエーターであることが可能であるが、又、レーダーデータの捕捉及び予処理の為のレーダーセンサーを有する制御装置であることも可能である。
【００４２】
中央のゲートウェイ３と制御装置１０，１１，１２は本発明の意味において分配装置を表し、そしてこれによって其々スイッチの機能を有する。中央のゲートウェイ３に関して、制御装置１０，１１，１２はバスノードも意味する。こららは、中央のゲートウェイ３に直接接続されている。バスノードとして、ここでは追加的に一つの機能コンポーネント３６も設けられている。これは、そのポート３７を介して中央のゲートウェイ３のポート接続部６に直接接続されている。機能コンポーネント３６は、例えばフロントカメラであることが可能である。
【００４３】
制御装置１０，１１，１２は、他方で分配装置も意味する。これらに各機能コンポーネント２２，２９，３３が接続されている。ここで機能コンポーネント２２，２９，３３は、バスノードである。これにバスシステム２が各分配装置１０，１１，１２を介して接続されている。
【００４４】
分配装置、つまり中央のゲートウェイ３と制御装置１０，１１，１２は、相応するソフトウェアによって、各ポート接続部４，５，６，７，１９，２０，２１，２５，２６，２７，２８，３２を介してバスシステム２の運転中に、及びひいては車両の運転中に診断を実施することを可能とする。この診断は、基本的に、各応用アプリと無関係に、又は各アプリケーションと無関係に実施され、そしてこれによってバックグラウンドで行われる。各ポート接続部４から７、１９から２１、２５から２８および３２に対しては、各分配装置によって診断が行われる。この際、以下の機能の少なくとも一つが提供されることが可能である。
−  ポート接続部４から７、１９から２１、２５から２８及び３２及び／又は各バスライン１４，１６，１８，２４，３１，３５は物理的なエラーに関してチェックされることができ、特に電気的なショートサーキット及び／又は電気的なオープンサーキットについてチェックされることができる。
−  中央のゲートウェイ３と制御装置１０，１１，１２が各ポート接続部４から７、１９から２１、２５から２８および３２に対して、拒絶されるデータパケットの各数量を決定することができる。
−  各ポート接続部４から７、１９から２１、２５から２８及び３２に対して、物理的な信号の各信号品質も決定されることができ、特に、これは電気的電圧及び／又は電気的電流の信号品質であり、この信号品質に応じて、その後ビットエラーレートが決定されることができ、及び／又は信号品質と応じて各ポート接続部４から７、１９から２１、２５から２８および３２及び／又は各バスライン１４，１６，１８，２４，３１，３５の技術的状態が推定されることができる。
−  伝送されるデータに基づいて、現在のバス負荷が各ポート接続部４から７、１９から２１、２５から２８および３２に対して決定されることができ、このバス負荷に応じて各バスノードのアプリケーションエラーが検出され、そして場合によってはいわゆる「Ｂａｂｂｌｉｎｇ  ｉｄｉｏｔｓ（愚か者のおしゃべり）」として特定され、そして分離される、又は切り離されることが可能である。
【００４５】
各分配装置３，１０，１１，１２は、診断の際、診断データを提供し、そしてこれを中央の評価装置９へと伝える。この中では全てのバスノードの診断データが、中心的に評価され、そして保存される。この診断データには、その後、要求に応じて、インターフェース８を介してアクセスされることが可能である。
【００４６】
診断データに基づいて、長い期間にわたってのバスシステムの監視又は長期のモニタリングが行われることが可能である。遮断シナリオ及びエラー補正がこれに基づいて介入されることが可能である。例えば、これによってエラーを有する機能コンポーネント又はバスノードが遮断され、そしてこれによって残りのネットワークセクターが保護されることが可能である。上述した信号の監視と、拒絶されるデータパケットの数量に基づいて、更に、エラーを有するコンポーネントを既に前もって検出し、そして場合によっては相応してエラーメッセージを早期に出力すうことが可能である。
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【国際調査報告】
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