(57)【要約】  本システムは、様々な実施形態において、身体管路内のコンプライアンスおよび／またはエラスタンスを検知、測定および評定するための方法、デバイスおよびシステムに関する。他の実施形態において、当該方法、デバイスおよびシステムは、身体管路内および／または身体管路内の病変のコンプライアンスおよび／またはエラスタンスを、血流予備量比および／または流速の測定ならびに特定の実施形態では流れ抵抗の計算を用いて、検知、測定、判定、表示および／または解釈する。すべての実施形態において、検知、測定、判定、表示および／または解釈は、身体管路内で実施される手術前、手術中および／または手術後であってもよい。例示的な管路は血管を含み、例示的な手術は、アテローム切除術、血管形成、ステント留置および／または生体血管スキャフォールド形成のような血管手術を含む。
2017532084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体管路のおよび／または前記身体管路内の病変のコンプライアンスおよび／またはエラスタンスを測定するためのシステムであって、前記システムは、
遠位端を有するガイドワイヤを備え血管手術を実行するためのデバイスと、
前記ガイドワイヤの遠位端に近接して前記ガイドワイヤの上に配置されたまたは前記ガイドワイヤに組込まれた遠位圧力センサと、
前記遠位圧力センサから距離を置いて前記ガイドワイヤの上に配置されたまたは前記ガイドワイヤに組込まれた近位圧力センサとを備え、前記遠位圧力センサおよび前記近位圧力センサは、前記血管手術の実行前、実行中、および／または実行後に、テスト圧力の値および関連するテストコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値を取得し、前記システムはさらに、
前記遠位圧力センサおよび前記近位圧力センサと有効に通信する計算デバイスを備え、前記計算デバイスは、
メモリと、
前記メモリと有効に通信するプロセッサと、
前記メモリおよび前記プロセッサと有効に通信するキーボード入力と、
前記遠位圧力センサおよび前記近位圧力センサと有効に通信するとともに前記メモリおよび前記プロセッサと有効に通信するデバイス入力と、
前記メモリ、前記プロセッサ、前記キーボード入力、および前記デバイス入力と有効に通信するディスプレイとを含み、
前記メモリはさらに、基準圧力の値と、関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値とを格納し、かつ、前記プロセッサによって実行可能な、前記取得したテスト圧力の値を前記格納した基準圧力の値と比較するためならびに前記格納した関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値を前記テストコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値と比較するための実行可能命令を格納し、少なくとも前記比較の結果は前記ディスプレイに表示される、システム。
【請求項２】
前記ガイドワイヤの遠位端に近接して前記ガイドワイヤの上に配置されたまたは前記ガイドワイヤに組込まれた遠位流速センサと、
前記遠位流速センサから距離を置いて前記ガイドワイヤの上に配置されたまたは前記ガイドワイヤに組込まれた近位流速センサとをさらに備え、前記遠位流速センサおよび前記近位流速センサは、前記血管手術の実行前、実行中、および／または実行後に、テスト流速のデータを取得し、
前記メモリはさらに、基準流速圧力の値と、関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの基準値とを格納し、かつ、前記プロセッサによって実行可能な、前記取得したテスト流速の値を前記格納した基準流速の値と比較するためならびに前記格納した関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの基準値を前記テストコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値と比較するための実行可能命令を格納し、少なくとも前記比較の結果は前記ディスプレイに表示される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記メモリはさらに、基準流れ抵抗の値と、関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値とを格納し、かつ、前記メモリに格納され前記プロセッサによって実行可能な、取得したテスト圧力およびテスト流速の値に基づいてテスト流れ抵抗の値を計算するため、かつ、前記計算したテスト流れ抵抗の値を前記格納した基準流れ抵抗の値および関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値と比較するための、実行可能な命令を格納し、少なくとも前記比較の結果は前記ディスプレイに表示される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記基準圧力の値および前記取得したテスト圧力の値は波形であり、
前記比較は、前記基準圧力の値の波形を前記取得したテスト圧力の値の波形と比較することを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記基準流速の値および前記取得したテスト流速の値は波形であり、
前記比較は、前記基準流速の波形を前記取得したテスト流速の波形と比較することを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記基準流れ抵抗の値および前記テスト流れ抵抗の値は波形であり、
前記比較は、前記基準流れ抵抗の波形と取得した前記テスト流れ抵抗の波形とを比較することを含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項７】
前記血管手術は、アテローム切除術、アブレーション、血管形成、ステント留置、および生体血管スキャフォールド形成からなる群のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記血管手術は、アテローム切除術、アブレーション、血管形成、ステント留置、および生体血管スキャフォールド形成からなる群のうちの少なくとも１つを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項９】
前記血管手術は、アテローム切除術、アブレーション、血管形成、ステント留置、および生体血管スキャフォールド形成からなる群のうちの少なくとも１つを含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項１０】
前記格納した基準圧力の値および関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値は、予め定められた正常値のライブラリおよび／または対象患者の同一または類似する生体管路から取得した実際のデータを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記格納した基準流速の値および関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値は、予め定められた正常値のライブラリおよび／または対象患者の同一または類似する生体管路から取得した実際のデータを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項１２】
前記格納した基準流れ抵抗の値および関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値は、予め定められた正常値のライブラリおよび／または対象患者の同一または類似する生体管路から取得した実際のデータを含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項１３】
前記比較および前記表示は、前記血管手術中にリアルタイムで行われる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記比較および前記表示は、前記血管手術中にリアルタイムで行われる、請求項２に記載のシステム。
【請求項１５】
前記比較および前記表示は、前記血管手術中にリアルタイムで行われる、請求項３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記比較は、前記血管手術が完了しているか否かを示す、請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
前記比較は、前記血管手術が完了しているか否かを示す、請求項２に記載のシステム。
【請求項１８】
前記比較は、前記血管手術が完了しているか否かを示す、請求項３に記載のシステム。
【請求項１９】
身体管路のおよび／または前記身体管路内の病変のコンプライアンスおよび／またはエラスタンスを測定するためのシステムであって、前記システムは、
遠位端を有するカテーテルを備え血管手術を実行するためのデバイスと、
ガイドワイヤの遠位端に近接して前記カテーテルの上に配置されたまたは前記カテーテルに組込まれた遠位圧力センサと、
前記遠位圧力センサから距離を置いて前記カテーテルの上に配置されたまたは前記カテーテルに組込まれた近位圧力センサとを備え、前記遠位圧力センサおよび前記近位圧力センサは、前記血管手術の実行前、実行中、および／または実行後に、テスト圧力の値および関連するテストコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値を取得し、前記システムはさらに、
前記遠位圧力センサおよび前記近位圧力センサと有効に通信する計算デバイスを備え、前記計算デバイスは、
メモリと、
前記メモリと有効に通信するプロセッサと、
前記メモリおよび前記プロセッサと有効に通信するキーボード入力と、
前記遠位圧力センサおよび前記近位圧力センサと有効に通信するとともに前記メモリおよび前記プロセッサと有効に通信するデバイス入力と、
前記メモリ、前記プロセッサ、前記キーボード入力、および前記デバイス入力と有効に通信するディスプレイとを含み、
前記メモリはさらに、基準圧力の値と、関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値とを格納し、かつ、前記プロセッサによって実行可能な、前記取得したテスト圧力の値を前記格納した基準圧力の値と比較するためならびに前記格納した関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値を前記テストコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値と比較するための実行可能命令を格納し、少なくとも前記比較の結果は前記ディスプレイに表示される、システム。
【請求項２０】
前記カテーテルの遠位端に近接して前記カテーテルの上に配置されたまたは前記カテーテルに組込まれた遠位流速センサと、
前記遠位流速センサから距離を置いて前記カテーテルの上に配置されたまたは前記カテーテルに組込まれた近位流速センサとをさらに備え、前記遠位流速センサおよび前記近位流速センサは、前記血管手術の実行前、実行中、および／または実行後に、テスト流速のデータを取得し、
前記メモリはさらに、基準流速圧力の値と、関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの基準値とを格納し、かつ、前記プロセッサによって実行可能な、前記取得したテスト流速の値を前記格納した基準流速の値と比較するためならびに前記格納した関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの基準値を前記テストコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値と比較するための実行可能命令を格納し、少なくとも前記比較の結果は前記ディスプレイに表示される、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記メモリはさらに、基準流れ抵抗の値と、関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値とを格納し、かつ、前記メモリに格納され前記プロセッサによって実行可能な、取得したテスト圧力およびテスト流速の値に基づいてテスト流れ抵抗の値を計算するため、かつ、前記計算したテスト流れ抵抗の値を前記格納した基準流れ抵抗の値および関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値と比較するための、実行可能な命令を格納し、少なくとも前記比較の結果は前記ディスプレイに表示される、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記基準圧力の値および前記取得したテスト圧力の値は波形であり、
前記比較は、前記基準圧力の値の波形を前記取得したテスト圧力の値の波形と比較することを含む、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２３】
前記基準流速の値および前記取得したテスト流速の値は波形であり、
前記比較は、前記基準流速の波形を前記取得したテスト流速の波形と比較することを含む、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２４】
前記基準流れ抵抗の値および前記テスト流れ抵抗の値は波形であり、
前記比較は、前記基準流れ抵抗の波形と取得した前記テスト流れ抵抗の波形とを比較することを含む、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２５】
前記血管手術は、アテローム切除術、アブレーション、血管形成、ステント留置、および生体血管スキャフォールド形成からなる群のうちの少なくとも１つを含む、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２６】
前記血管手術は、アテローム切除術、アブレーション、血管形成、ステント留置、および生体血管スキャフォールド形成からなる群のうちの少なくとも１つを含む、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２７】
前記血管手術は、アテローム切除術、アブレーション、血管形成、ステント留置、および生体血管スキャフォールド形成からなる群のうちの少なくとも１つを含む、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２８】
前記格納した基準圧力の値および関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値は、予め定められた正常値のライブラリおよび／または対象患者の同一または類似する生体管路から取得した実際のデータを含む、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２９】
前記格納した基準流速の値および関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値は、予め定められた正常値のライブラリおよび／または対象患者の同一または類似する生体管路から取得した実際のデータを含む、請求項２０に記載のシステム。
【請求項３０】
前記格納した基準流れ抵抗の値および関連するコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの値は、予め定められた正常値のライブラリおよび／または対象患者の同一または類似する生体管路から取得した実際のデータを含む、請求項２１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１５年７月１６日に提出された「Ｍｅｔｈｏｄｓ，Ｄｅｖｉｃｅｓ  ａｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ｆｏｒ  Ｓｅｎｓｉｎｇ，Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ  ａｎｄ／ｏｒ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｉｎｇ  Ｖｅｓｓｅｌ  ａｎｄ／ｏｒ  Ｌｅｓｉｏｎ  Ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅ  ａｎｄ／ｏｒ  Ｅｌａｓｔａｎｃｅ  Ｃｈａｎｇｅｓ  Ｄｕｒｉｎｇ  Ｖａｓｃｕｌａｒ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ」と題する米国特許第１４／８０１，２６１号の一部継続出願であり、上記出願は、２０１４年６月２６に提出された「Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｌｏｃａｌｌｙ  Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ  Ｂｉｏｌｏｇｉｃａｌ  Ｃｏｎｄｕｉｔ  ａｎｄ／ｏｒ  Ｌｅｓｉｏｎ  Ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅ，Ｏｐｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｆｏｒｃｅ  ａｎｄ  Ｉｎｎｅｒ  Ｄｉａｍｅｔｅｒ  ｏｆ  ａ  Ｂｉｏｌｏｇｉｃａｌ  Ｃｏｎｄｕｉｔ」と題する米国特許出願第１４／３１５，７７４号の一部継続出願であり、さらに、２０１４年７月１８日に提出された「Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｗａｖｅ  Ｓｅｎｓｏｒ  ａｎｄ  ＲＦ  Ｅｍｉｔｔｅｒ  ａｎｄ  Ｓｅｎｓｏｒ  ｉｎ  Ａｔｈｅｒｅｃｔｏｍｙ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ」と題する米国特許出願第６２／０２６，２８８号、および、２０１４年８月２２日に提出された「Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｖａｓｃｕｌａｒ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ（ｓ）  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ  Ｆｌｏｗ  Ｒｅｓｅｒｖｅ」と題する米国特許出願第６２／０４０，５９８号、および、２０１４年１０月９に提出された「Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｖａｓｃｕｌａｒ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｉｎｔｒａｖａｓｃｕｌａｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｌｅｓｉｏｎ  ａｎｄ  Ｖｅｓｓｅｌ  Ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ」と題する米国特許出願第６２／０６１，８８３号、および、２０１５年２月２３日に提出された「Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｃａｒｒｉｅｒ−Ｃｈｏｒｄ  Ｍｅｔｈｏｄ」と題する米国特許出願第６２／１１９，６３５号に対する優先権を主張する。それらの各々の内容全体が、本明細書に引用により援用される。
【０００２】
発明の分野
本発明は、概して、血管手術前、血管手術中、および／または血管手術後の病変および／または血管のコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの測定に関する。より具体的には、血流予備量比および／または流速テストデータが取得され、いくつかの実施形態では、血管手術前、血管手術中、および／または血管手術後における流れ抵抗を計算し、同時にテストデータを基準値と比較する。
【背景技術】
【０００３】
関連技術の説明
動脈および同様の身体通路、たとえば、生体管路内の組織の除去または修復に使用するための様々な技法および機器が開発されている。そのような技法および機器によくある目的は、患者の動脈内の動脈硬化性プラークの除去である。アテローム性動脈硬化症は、患者の血管の内膜層内（血管内皮下）に脂肪性沈着物（アテローム）が蓄積することを特徴とする。経時的に非常に頻繁に、最初は相対的に軟質の、コレステロールを多く含むアテローム様物質として堆積されるものが、硬化して石灰化動脈硬化性プラークとなる。そのようなアテロームは、血流を制限し、それゆえ、狭窄病変または狭窄と称されることが多く、閉塞させる物質は、狭窄物質と称される。処置しないまま放置されると、そのような狭窄は、狭心症、高血圧、心筋梗塞、脳卒中などを引き起こす可能性がある。
【０００４】
対象生体管路、たとえば、血管のコンプライアンスおよび／またはエラスタンス、ならびに、管路、たとえば、血管内の病変のコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの特性化は、限定ではないが、アテローム切除術（回転式または他のアテローム切除過程）、アブレーション、血管形成、ステント留置または生体血管スキャフォールド形成のような血管手術中の重要な要素である。
【０００５】
たとえば、血管内超音波法（ＩＶＵＳ）または光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）技法を使用して対象管路をイメージングすることが知られている。ＩＶＵＳは、操作可能なＩＶＵＳデバイス、たとえば、カテーテルまたはガイドワイヤを挿入すること、管路、および、存在する場合はその中の病変を視覚化および評価するために、１つまたは複数の超音波トランスデューサを搬送することを含み得る。ＩＶＵＳイメージング過程は、特定の血管手術の前、間および／または後に行われ得る。ＩＶＵＳイメージングに関するさらなる情報は、米国特許第５，７７１，８９５号明細書、米国特許出願公開第２００５／０２４９３９１号明細書、米国特許出願公開第２００９／０１９５５１４号明細書、米国特許出願公開第２００７／０２３２９３３号明細書、および米国特許出願公開第２００９／０２８４３３２号明細書を参照することによって見出すことができ、これらの各々の内容は、参照によりその全体が本明細書に組込まれる。ＩＶＵＳ超音波トランスデューサ（複数可）は、管路、病変（存在するとき）を視覚化し、管路の直径を評定し、病変の種類および／または構成、ならびに、手術の完全性に関する情報を含む、血管手術の進行を評価するための情報を提供するために、ガイドワイヤ、カテーテルおよび／または他の操作可能な挿入可能血管内器具上に搭載することができる。そのようなイメージングデータは、機能データのような他のデータと組合わせて使用することができる。
【０００６】
管路および／またはその中の病変に関する機能データはまた、既知の技法を使用して得ることもできる。たとえば、管路状態および病変または他の閉塞性の媒体に起因する閉塞の度合いに関する情報を得るために、血流予備量比（ＦＦＲ）または冠血流予備能（ＣＦＲ）のような、血圧低下−速度関係を測定することが知られている。ＦＦＲ測定値は、たとえば、当該技術分野において既知であるように、ガイドワイヤ上に搭載されている圧力センサを使用して得ることができる。したがって、重症度および利用されている血管手術の状況を判定するために、管路内の関心領域の近位で、たとえば、限定ではなく、病変の近位で、および、関心領域、たとえば、病変の遠位で、圧力測定を行うことができる。
【０００７】
さらに、可膨張式器具、たとえば、バルーンを使用して、対象管路および／またはその中の病変内で機能データを得ることができる。圧力レベルおよび膨張速度の手動測定および制御が可能な、圧力センサを組込まれている既知の可膨張式器具。いくつかの事例において、可膨張式器具を膨張および／または収縮させるために、シリンジおよび関連する圧力計が使用される。既知のソリューションにおいて、バルーン膨張デバイスは、バルーンが動作中であるときに膨張圧を示す圧力計を有するネジ駆動式シリンジを備える手持ち式デバイスである。手術者は、所望の膨張圧まで、ネジを手動で回転させることができる。手術者はその後、デバイスが血管の壁にどの程度良好に接触しているか、および、デバイスが血管、たとえば、動脈にどの程度良好に合致しているかを視覚的に推定しなければならない。手術者が、血管のデバイスに対する適合を視覚化することを必要とする度毎に、患者は、視覚化を可能にするための後続のＸ線フィルムの生成によって造影剤を投与されなければならない。視覚化過程は、時間がかかり、有害な薬剤およびＸ線を必要とするため、望ましくない。
【０００８】
これらの既知のシステムまたは測定過程のいずれも、管路のコンプライアンスまたはエラスタンスを正確に測定することが可能でない。
【０００９】
血管コンプライアンスおよびエラスタンスは、重要な生理的パラメータである。コンプライアンスについて、血管内の圧力が増大すると、その血管内で容積の増大が発生する。圧力に応答して動脈および静脈が伸張する傾向は、灌流および血圧に大きな影響を及ぼす。これは物理的には、コンプライアンスがより高い血管は、圧力または容積状態の変化に応答して、コンプライアンスがより低い血管よりも容易に変形することを意味する。
【００１０】
コンプライアンスとは、生体管路、たとえば、血管が、経壁圧の増大とともに膨張し、容積を増大させる能力、または、生体管路、たとえば、血管が、膨張または圧縮力を加えられたときに、その元の寸法に向かう反動に抵抗する傾向である。これは、「エラスタンス」の逆である。したがって、エラスタンスとは、生体管路、たとえば、血管が、膨張または圧縮力が取り除かれたときに、その元の寸法に向かって反動する傾向の測度である。
【００１１】
健常な血管のコンプライアンス特性は、以下の２つの要因、すなわち、（１）初期血管形状、ならびに（２）血管平滑筋、コラーゲン、エラスチンおよび他の間質要素を含む血管構成要素に依存する。容積と圧力との関係は非線形的であり、これは、血管コンプライアンスを提示するために使用することができる単一のパラメータは存在しないことを意味する。
【００１２】
たとえば、全身的な動脈スティフネスは、心室の駆出の拍動効果に起因して、例示的な動脈の全体的な対立事項である。圧力曲線が、スティフネスを推定するために使用される。動脈スティフネスの領域別評価は、大動脈の心外膜血管および肢部のような、生理学的に重要な動脈領域において行われる。スティフネスの局所的評価は、反映される壁スティフネスにおいて測定される。
【００１３】
したがって、管路、たとえば、血管のコンプライアンスは、圧力を加えられたときに変形する能力である。物理的に、これはスティフネスの逆である。したがって、コンプライアンスは、考慮中の管腔の面積、直径または容積のうちの１つまたは複数の変化を、管腔に対して作用する内圧または力の変化で除算した値として表現することができる。心周期中のコンプライアンスは、単位長の血管の断面積の変化、および、一般的に、収縮期圧と拡張期圧との間の差として定量化される動脈圧の変化である。したがって、コンプライアンスは、所与の圧力における容積−圧力曲線の勾配である。言い換えれば、コンプライアンスは、容積−圧力曲線の接線の傾きである。血管サイズの影響をなくすために、コンプライアンス（容積（または面積）の変化／圧力の変化）を、管路、たとえば、血管の直径で除算することによって、正規化コンプライアンスが得られる。
【００１４】
動脈および静脈についての容積と圧力との関係（すなわち、コンプライアンス）は、閉塞の重症度の判定においてだけでなく、とりわけ、存在するときは病変の構成および／または種類の判定、血管手術、たとえば、アテローム切除術の進行の評価、ならびに、アテローム切除術のような血管手術の終点または終結の到達の判定においても大いに重要である。コンプライアンスは、圧力および容積がより高くなると低減する（すなわち、圧力および容積がより高くなると血管は「より堅く」なる）ことが分かっている。
【００１５】
これらの領域における既知の可能性にもかかわらず、特定の箇所、たとえば、閉塞部位における、対象管路のコンプライアンス、または、管路、たとえば、血管内の病変のコンプライアンスの定量化には、依然として満たされていない需要が存在する。たとえば、血管手術の前、間および／または後に、管路および／または病変のコンプライアンスを知ることが必要である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１６】
発明の簡潔な概要
本システムは、様々な実施形態において、身体管路内のコンプライアンスおよび／またはエラスタンスを検知、測定および評定するための方法、デバイスおよびシステムに関する。他の実施形態において、当該方法、デバイスおよびシステムは、身体管路内および／または身体管路内の病変のコンプライアンスおよび／またはエラスタンスを、血流予備量比および／または流速の測定ならびに特定の実施形態では流れ抵抗の計算を用いて、検知、測定、判定、表示および／または解釈する。すべての実施形態において、検知、測定、判定、表示および／または解釈は、身体管路内で実施される手術前、手術中および／または手術後であってもよい。例示的な管路は血管を含み、例示的な手術は、アテローム切除術、血管形成、ステント留置および／または生体血管スキャフォールド形成のような血管手術を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】固定膨張容積および固定膨張速度を有する無拘束バルーンの基準膨張コンプライアンス曲線（無拘束基準）を示す図である。
【図２】図１の基準コンプライアンス曲線と、健常な生体管路、たとえば、病変のない血管内の拘束条件下での同じ固定膨張容積および膨張速度を有する同じバルーンからの膨張コンプライアンス曲線（拘束基準）との間の差を示す図である。
【図３】同じ固定膨張容積および膨張速度を有する図１からの無拘束バルーン基準曲線および図２からの拘束健常生体管路基準曲線データと比較した、閉塞した血管処置前（拘束）生体管路、たとえば、病変を有する血管の膨張コンプライアンス曲線を示す図である。
【図４】同じ固定膨張容積および膨張速度を有する図１からの無拘束バルーン基準曲線および図２からの拘束健常血管基準曲線データと比較した、処置後（拘束）の閉塞した生体管路、たとえば、病変を有する血管の膨張コンプライアンス曲線を示す図である。
【図５】本発明のデバイスおよびシステムの一実施形態を示す図である。
【図６】流速、圧力、および抵抗の波形を示す図である。
【図７】動作時の従来技術のデバイスの部分断面図である。
【図８】本発明の一実施形態の側断面図である。
【図９】本発明の一実施形態の側断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態の側断面図である。
【図１１Ａ】本発明の一実施形態の断面図である。
【図１１Ｂ】本発明に関連する２つの変数の間の関係を示すグラフ図である。
【図１２Ａ】本発明の一実施形態の断面図である。
【図１２Ｂ】本発明の一実施形態によって生成および検出される信号を経時的に示す図である。
【図１２Ｃ】本発明のキャリア信号のピーク間強度を示すグラフ図である。
【図１３Ａ】本発明の一実施形態によってとられる例示的な軌道経路を示す図である。
【図１３Ｂ】図１３Ａの実施形態によって生成および検出される、検出ピーク間信号を示すグラフ図である。
【図１４】本発明の一実施形態を示す図である。
【図１５Ａ】本発明の一実施形態の運動ベクトルを示す図である。
【図１５Ｂ】本発明の一実施形態の検出位置の密度を示す図である。
【図１６】本発明の磁性搬送波の一実施形態を示す図である。
【図１７Ａ】本発明の一実施形態の軌道経路を示す図である。
【図１７Ｂ】本発明の一実施形態の軌道経路を示す図である。
【図１８Ａ】本発明の一実施形態の軌道経路を示す図である。
【図１８Ｂ】本発明の一実施形態の軌道経路を示す図である。
【図１８Ｃ】本発明の磁性搬送波の一実施形態を示すグラフ図である。
【図１８Ｄ】本発明の磁性搬送波の一実施形態を示すグラフ図である。
【図１９】本発明の磁性搬送波のグラフ表現を有する、本発明の一実施形態を示す図である。
【図２０】身体の外部のセンサアレイの一実施形態、および、本発明のスピン磁石の一実施形態の断面を示す図である。
【図２１】本発明の一実施形態の位置推定値を示す図である。
【図２２】本発明の一実施形態の回転運動を示す図である。
【図２３】内腔径を推定するための本発明の一実施形態を示す図である。
【図２４】内腔径を推定するための本発明の一実施形態を示す図である。
【図２５】変動する条件下で内腔径を推定するための本発明の一実施形態を示す図である。
【図２６】内腔径を推定するための本発明の一実施形態を示す図である。
【図２７】動きアーティファクトを処理するための本発明の一実施形態を図式および数式で示す図である。
【図２８】内腔径を推定するための本発明のいくつかの実施形態を示す図である。
【図２９Ａ】本発明の一実施形態の一部破断側面図である。
【図２９Ｂ】本発明の一実施形態の一部破断側面図である。
【図３０Ａ】本発明の一実施形態の一部破断側面図である。
【図３０Ｂ】本発明の一実施形態の一部破断側面図である。
【図３１Ａ】本発明の一実施形態の一部破断側面図である。
【図３１Ｂ】本発明の一実施形態の一部破断側面図である。
【図３２】本発明の一実施形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
詳細な説明
本発明は様々な修正および代替形態に従うが、その詳細は、例として図面に示されており、本明細書において詳細に説明されている。しかしながら、その意図するところは、本発明を、記載されている特定の実施形態に限定することではないことは理解されたい。逆に、その意図するところは、本発明の趣旨および範囲内に入るすべての修正、均等物および代替形態を包含することである。
【００１９】
本発明のシステムは、様々な実施形態において、限定ではないが回転式、軌道式、方向性、およびレーザアテローム切除手術を含むアテローム切除術、アブレーション、血管形成、ステント留置および／または生体血管スキャフォールド形成のような血管手術の実施の前、間および／または後に、生体管路のコンプライアンスを検知、測定、判定、表示および／または解釈するための方法、デバイスおよびシステムに関する。
【００２０】
様々な実施形態において、本発明はさらに、限定ではないが回転式アテローム切除術を含むアテローム切除術、アブレーション、血管形成、ステント留置および／または生体血管スキャフォールド形成のような血管手術の実施の前、間および／または後に、生体管路および／または生体管路内の病変のコンプライアンスを検知、測定、判定、表示および／または解釈するための方法、デバイスおよびシステムに関する。
【００２１】
例示的な生体管路は、動脈のような血管を含んでもよく、例示的な血管手術は、回転式アテローム切除術を含んでもよい。
【００２２】
図１は、固定膨張速度を有する、無拘束バルーンおよび固定膨張容積を使用した無拘束基準コンプライアンス曲線の展開を示す。したがって、バルーンに動作可能に取り付けられており、後に説明するトランスデューサによって測定される圧力が記録され、ｙ軸上にグラフ化されており、一方で、膨張過程の間にバルーンに付加される容積が記録され、ｘ軸上にグラフ化されている。総容積は固定であり（Ｖ−Ｆｉｘｅｄ）、膨張速度も固定である。この過程は、膨張過程の間に、血管壁のような、バルーンに対する拘束力が一切加わることなく完了する。
【００２３】
その結果が、特定のバルーン、または、特定の特性セット、たとえば、サイズ、形状、弾性を有するバルーンについての基準コンプライアンス膨張曲線である。バルーンは無拘束であり、容積と膨張速度の両方が固定されているため、膨張過程全体を通じたバルーンの外径（ＯＤ）を測定および記録することが可能であり、すなわち、膨張過程の任意の点における無拘束バルーンのＯＤを、圧力、容積座標データの特定のセットにマッピングすることができる。ＯＤデータは、将来の参照のために、圧力および容積データとともに記録される。ＯＤデータは、下記にさらに説明するように、バルーンが内部で拡張される任意の生体管路、たとえば、血管の内径を定量化するために使用することができる。
【００２４】
図２は、拘束健常生体管路、たとえば、血管の展開、すなわち、図１の無拘束バルーンコンプライアンス曲線を展開させるために使用されているものと同じ物理的特性、ならびに、図１の無拘束基準コンプライアンス曲線に使用されているものと同じ固定容積および膨張速度を有するバルーンを使用した基準コンプライアンス膨張曲線を示す。本開示の残りの部分は、本明細書においてはほ乳類の中の境界または壁を有する経路として広範に定義される、より広いカテゴリである生体管路の中の血管のサブセットを参照する。この参照は開示を容易にすることのみを目的とし、本開示を血管に限定することは決して意図されていない。動作可能に取り付けられている圧力トランスデューサによって測定される圧力に関係する拘束健常血管基準コンプライアンス曲線情報が、捕捉、記録され、固定膨張速度において拘束バルーン内へと注入される固定容積に対してグラフ化される。
【００２５】
図２はまた、同じバルーン、すなわち、拘束基準コンプライアンス曲線データ生成に使用されるものと同じ物理的特性を有するバルーン、ならびに、同じ固定容積および膨張速度を有するバルーンについての無拘束基準コンプライアンス曲線データをも含む。
【００２６】
いくつかの重要な特徴が図２上に表れている。第１に、固定容積に達すると、Ｐ１において無拘束基準内で測定される圧力は、Ｐ２において拘束基準内で測定される圧力よりも低いことが明らかになる。これは、膨張に対する拘束の影響である。同様に、所与の圧力における容積変化もモニタリングすることができる。
【００２７】
加えて、原点からのデータに後続して、拘束基準が無拘束基準よりも高い圧力を受け始める分岐点に達する。この分岐点は、図２上でＩＤ−Ｈｅａｌｔｈｙとしてマークされており、拘束バルーンがその中で拡張している健常な血管壁の形態の抵抗に突き当たる拡張点を表す。言い換えれば、拡張しているバルーンは最初に、ＩＤ−Ｈｅａｌｔｈｙにおいて、拡張しているバルーンが健常な血管壁の内径に突き当たる結果として、抵抗力を受ける。結果として、ここで、図２のコンプライアンス曲線を、図１の無拘束基準コンプライアンス曲線と比較し、ＩＤ−Ｈｅａｌｔｈｙとしてマークされている分岐点を位置特定することによって、拡張しているバルーンの箇所において血管の内径を判定することが可能である。次に、図１の無拘束基準コンプライアンス曲線に沿った所与の容積および圧力に対応するＯＤの先行してマッピングされているセットを参照して、上述したように、ＩＤ−Ｈｅａｌｔｈｙにおいて拘束健常血管基準バルーンの外径を判定することができる。ＩＤ−Ｈｅａｌｔｈｙにおける拘束健常血管基準バルーンの外径は、健常な血管壁の内径と同じである。
【００２８】
さらに、本発明は、本明細書においては抵抗力として規定されている量、すなわち、血管壁によって、拡張しているバルーンに対して加えられる力、図１の無拘束基準バルーンが受けない力を測定することが可能である。これは、図２における、上述した分岐点ＩＤ−Ｈｅａｌｔｈｙの後の、拘束基準コンプライアンス曲線と無拘束基準コンプライアンス曲線との間の斜線領域によってグラフで示されている。抵抗「力」量は、力の代用として、圧力値を使用することによって計算することができる。たとえば、図２内で、Ｖ−Ｆｉｘｅｄにおいて、抵抗力を、ΔＰまたはＰ２−Ｐ１として特性化することができる。この計算は、任意の所与の容積について、膨張過程の任意の点において行うことができる。代替的に、分岐点を超える任意の点における拘束基準コンプライアンス曲線および無拘束基準コンプライアンス曲線の圧力を、既知のおよび／または測定可能な量である膨張バルーンの表面積で除算し、拘束基準力と無拘束基準力との間の差を計算することによって、膨張過程内の任意の所与の容積における圧力が、実際の力に変換されてもよい。またさらに代替的には、分岐点を超える拘束基準コンプライアンス曲線と無拘束基準コンプライアンス曲線との間の面積が、総抵抗力を計算するために、既知の数学的技法を使用して計算されてもよい。
【００２９】
その上、その拘束基準血管内の圧力が上述した分岐点ＩＤ−Ｈｅａｌｔｈｙに達する点において始まる、無拘束基準コンプライアンス曲線の傾きと比較したときの、拘束基準コンプライアンス曲線の傾き、すなわち、容積の変化と比較した圧力の変化に基づいて、拘束基準コンプライアンス曲線血管の弾性またはコンプライアンスを測定することが可能である。無拘束基準コンプライアンス曲線と比較して、拘束基準コンプライアンス曲線の傾きが急になるほど、拘束基準バルーンが中で拡張している拘束血管の弾性またはコンプライアンスは低くなる。対照的に、無拘束基準コンプライアンス曲線と比較した拘束コンプライアンス曲線の傾きがそれほど急でないことは、血管のコンプライアンスまたは弾性がより大きいことを示す。この事例において、拘束基準血管は健常であり、それゆえ、コンプライアンス測定値は、血管のみについてのものであり、その中の病変についてのものではないことに留意されたい。コンプライアンスまたは弾性は、所与の圧力における容積の変化を比較することによって測定および／または定量化することができる。代替的に、コンプライアンスまたは弾性は、所与の容積における圧力変化を比較することによって定量化されてもよい。これらの方法のいずれも、傾きの比較を使用して評定され得る。
【００３０】
拘束健常血管基準コンプライアンス曲線は、患者内で、閉塞されている同じ血管内で、ただし、相対的に健常な区画において生成され得ることにさらに留意されたい。代替的に、患者内の別の同様の血管が、基準データを生成するために使用されてもよい。またさらに代替的に、増分量、注入速度の基準ライブラリを構築するために既知の弾性のスリーブを使用し、それらの変数を増分弾性のスリーブに対して試験マトリックス内でマッチングして、実験室測定が行われてもよい。本明細書において、弾性はコンプライアンスとして定義され、２つの用語は交換可能に使用されてもよい。一般的に、弾性またはコンプライアンスは、血管またはスリーブが、容積の増大、および、結果としての圧力の増大に適応する、すなわち、内径を増大させる能力である。直径および容積の増大は、面積の代理であることに留意されたい。それゆえ、コンプライアンスは、圧力の変化にわたる面積の変化として表現することができる。これらの基準ライブラリデータのすべては、手術者が、対象生体管路の内径変化、抵抗力変化および／またはコンプライアンス、すなわち、弾性について、手術のリアルタイムの進行および充足の判定を可能にするために、アテローム切除手術、ステント送達または経カテーテル大動脈弁置換術（ＴＡＶＲ）などのような実際の作業手術の間に比較を目的としてアクセス可能であるデータベース内に記憶することができる。手短に言えば、本発明は、単独で、または、管路の内径およびその変化、抵抗力変化ならびに管路および／または存在するときは病変のコンプライアンスに関するデータを所望する任意の手術と組合わせて使用することができる。
【００３１】
健常な動脈は、たとえば、約１００ｍｍの圧力を受けたときに、約５〜７％のコンプライアンスまたは弾性を有することが分かっている。これは一般的に、極端な身体活動、すなわち、睡眠から厳しい運動までにおける圧力および容積の変化に適応するために健常な動脈によって必要とされる範囲である。したがって、健常なコンプライアンスを有する血管は、圧力および／または容積が増大する間に、内径の変化を受ける。それゆえ、経路がより大きくなることに起因して流量も増大するときに、圧力の増大に関して容積の増大が緩和される。対照的に、健常なコンプライアンスを欠く血管は、圧力および／または容積の増大に応答して内径適応の変化に抵抗する。それゆえ、健常でない血管は、容積が変化する間に変化しない直径を保持し得、それによって、健常でない可能性があるレベルまで圧力を推進する。
【００３２】
閉塞のある血管は、閉塞性物質に起因して通常よりも内径が小さいことに加えて、これらのコンプライアンスのない特性を呈する場合がある。すでに部分的または完全に閉塞している箇所において血管の内径を増大させ、コンプライアンスまたは弾性の喪失に寄与する場合がある、血管の内壁に固まっている物質を除去するために、閉塞を除去するための手術、たとえば、回転式および／または軌道式アテローム切除術を利用することができる。
【００３３】
さらに、いくつかの事例において、拘束健常血管基準コンプライアンス曲線（複数可）をさらに使用することなく、無拘束基準コンプライアンス曲線（複数可）を、テストデータに対する解析比較に使用することができる。他の事例において、無拘束コンプライアンス曲線（複数可）をさらに使用することなく、拘束基準コンプライアンス曲線（複数可）を、テストデータに対する解析比較に使用することができる。また他の事例において、無拘束基準コンプライアンス曲線と拘束健常血管基準コンプライアンス曲線の両方を、テストデータに対する比較のために使用することができる。基準コンプライアンス曲線データは、拘束または無拘束にかかわらず、表形式にして、データベース、および／または、プログラム可能コンピュータもしくは同様のデバイスのような外部デバイスのメモリ内に記憶することができる。したがって、このデータは、本明細書において説明するように、比較目的でアクセスすることができる。すべての事例において、本発明は、生体管路、たとえば、血管、および／または、管路内にある病変のコンプライアンスを定量化するために使用することができる。
【００３４】
ここで図３を参照すると、上述した拘束および無拘束基準コンプライアンス曲線と組合わせて、テスト閉塞血管のコンプライアンス膨張曲線が、拘束（処置前）として示されている。処置前とは、たとえば、閉塞が存在し、除去過程または処置が行われていないことを示す。（無拘束と拘束の両方のコンプライアンス曲線が使用されるとき）基準コンプライアンス曲線の一方または両方のものに一致するバルーンが、使用される基準コンプライアンス曲線（複数可）を生成するために使用される同じ固定容積および膨張速度パラメータとともに利用される。無拘束基準コンプライアンス曲線および／または拘束基準コンプライアンス曲線は、図示されているように使用され得る。いくつかの実施形態において、上述したように、基準コンプライアンス曲線（複数可）は、データベースおよび／またはコンピューティングデバイスのメモリ内に予め記憶され、比較解析のために図３にあるようなテストデータの生成の間にアクセス可能であり得る。
【００３５】
拘束処置前血管データの解析は、拘束基準コンプライアンス曲線と無拘束基準コンプライアンス曲線とを比較するときに上述したものと同様に進行する。テスト拘束処置前血管の所与の容積における圧力の分岐点は、拘束健常血管基準または無拘束基準コンプライアンス曲線よりも小さい容積において発生する。この分岐点は、ＩＤ−ｐｒｅとしてマークされ、拘束健常血管基準コンプライアンス曲線および無拘束基準コンプライアンス曲線から導出されるものとしての、拘束処置前血管の内径を示す。ＩＤ−ｐｒｅはグラフ上、ＩＤ−Ｈｅａｌｔｈｙよりも小さい。このデータはまた、無拘束基準コンプライアンス曲線と比較した、所与の容積におけるその圧力の分岐によって示されるものとしてのＩＤ−Ｈｅａｌｔｈｙとしてマークされている、拘束健常基準コンプライアンス曲線の内径の相対サイズをも示す。したがって、ここで、健常血管内径と、図３においてグラフで示されているように健常血管の内径よりも明らかに小さい、拘束処置前血管内径との間の比較を行うことができる。テスト血管の内径を判定するための方法は、上述したように無拘束基準コンプライアンス曲線の任意の所与の容積および圧力について展開されているＯＤ表に対する比較および参照によって行われる。テストバルーンおよび無拘束基準バルーンは物理的特性が同じであり、同じ固定容積で同じ膨張速度において充填されるため、２つのバルーンの外径は、グラフ上で分岐点ＩＤ−ｐｒｅに達しない限り同じになる。これは、血管壁に突き当たっておらず、そのため、拡張しているテストバルーンに対して抵抗力が加わっていないことを示す。壁の内径は、上述したように、拡張しているバルーンが壁に突き当たる、分岐点ＩＤ−ｐｒｅから判定される。テスト血管および健常基準血管の所与の容積および相対内径における相対圧力を容易にリアルタイムでグラフによって視覚化することは、手術者が、テスト部位が内径に関して、同様の健常血管と比較してどのように異なっているかを理解することを可能にするために重要である。加えて、手術者は、テスト曲線と基準曲線との間の面積および曲線の相対的な傾きを容易に理解し、コンプライアンスまたは弾性および抵抗力測定基準を視覚的に究明することができる。代替的に、上記で言及した測定基準の各々を計算するための実行可能命令が、プログラム可能コンピューティングデバイスのメモリ内に記憶され、表示デバイス上に表示するためにメモリと通信しているプロセッサによって実行可能であってもよい。
【００３６】
したがって、図３の拘束健常血管コンプライアンス曲線から拘束処置前血管圧力の分岐点ＩＤ−ｐｒｅを超える任意の点における相対測定圧力の比較をも行うことができる。明らかに、拘束処置前血管圧力Ｐ３は、分岐点を超える任意の所与の容積において、拘束健常基準コンプライアンス曲線の圧力Ｐ２または無拘束コンプライアンス曲線の圧力Ｐ１よりも高い。
【００３７】
さらに、ここで、拘束処置前血管のコンプライアンス曲線を生成するために使用されるバルーンの抵抗力を、拘束処置前コンプライアンス曲線および拘束基準コンプライアンス曲線の分岐点ＩＤ−Ｈｅａｌｔｈｙを超える、それらの曲線の間の面積として定量化することができる。代替的に、抵抗力は、ＩＤ−Ｈｅａｌｔｈｙを超える任意の点における、拘束テストコンプライアンス曲線と拘束健常血管基準曲線との間の任意の所与の容積におけるΔＰであってもよい。
【００３８】
その上、閉塞を含み、図３の拘束処置前コンプライアンス曲線を生成するために使用される、血管および／またはその中の病変の弾性またはコンプライアンスは、その曲線の傾きを、拘束健常基準コンプライアンス曲線の傾きと比較することによって測定することができる。予測されるように、処置前血管および／または病変は、容積の増大とともに、拘束健常基準血管が有するものよりも大きい圧力変化の傾きを有する。これは、基準血管と比較したときの、病変が存在する結果としての処置前血管における弾性またはコンプライアンスの損失の度合いを示しており、所与の容積についてコンプライアンス曲線に沿った任意の点において計算することができる。
【００３９】
図４は、図３と同様であるが、ここでは、テストコンプライアンス曲線が、閉塞性物質がいくらかまたはすべて除去されているか、または、内径および／またはコンプライアンスを増大させるための別の手術を受けている、すなわち、「処置後」の血管からのものであるという点が異なっている。したがって、拘束（処置後）コンプライアンス曲線、拘束（処置前）、拘束健常基準コンプライアンス曲線および無拘束コンプライアンス曲線の各圧力を、各コンプライアンス曲線が、同じバルーン、または、同様の物理的特性、同じ固定容積および同じ膨張速度を有するものを使用して生成されるものとして、比較することができる。
【００４０】
その結果として、拘束処置後コンプライアンス曲線の圧力Ｐ４は、ＩＤ−ｐｏｓｔにある関連分岐点を超える任意の所与の容積において、拘束基準健常血管内で生成されるコンプライアンス曲線圧力Ｐ２よりもわずかに高く、無拘束基準コンプライアンス曲線によって生成される圧力Ｐ１よりもなお高いものとして示されている。図３からの拘束処置前についてのコンプライアンス曲線が、ＩＤ−Ｈｅａｌｔｈｙにある分岐点後の所与の容積におけるその圧力Ｐ３の比較に使用するために含まれている。
【００４１】
相対圧力データに加えて、本発明はまた、拘束処置前（ＩＤ−ｐｒｅ）、拘束処置後（ＩＤ−ｐｏｓｔ）および健常基準血管（ＩＤ−Ｈｅａｌｔｈｙ）の内径を（関連分岐点によって）定量化することも可能にする。おそらく予測されるように、ＩＤ−Ｈｅａｌｔｈｙは拘束処置後内径よりもわずかに大きく、一方で、ＩＤ−ｐｏｓｔとＩＤ−Ｈｅａｌｔｈｙは両方ともＩＤ−ｐｒｅよりも大幅に大きく、上首尾の手術が少なくとも進行中であることを示している。
【００４２】
テストデータは、上述したようにグラフによる比較および表示を可能にするために、閉塞除去手術、または、血管の直径および／またはそのコンプライアンスを増大させるように設計されている他の手術の間にリアルタイムで捕捉することができる。図４のデータの事例において、手術者は、ＩＤ−Ｈｅａｌｔｈｙが依然としてＩＤ−ｐｏｓｔよりも大きく、拘束処置後コンプライアンス曲線の抵抗力が健常血管基準コンプライアンス曲線よりも大きいことをリアルタイムデータが示すため、さらなるアテローム切除術、血管形成、または他の手術が必要であり得ると判定することができる。さらに、その傾きの相対的な急峻さとして判定されるものとしての、拘束処置後コンプライアンス曲線のコンプライアンスまたは弾性は、拘束健常血管コンプライアンス曲線よりも小さいものであり得、それによって、処置後の血管および／または病変のコンプライアンスに関するデータが与えられる。
【００４３】
上述したように、コンプライアンス曲線のグラフ表示、ならびに、代替的な実施形態における、内径、抵抗力およびコンプライアンス／弾性測定基準の計算および表示は、手術者にとって、必要である場合、閉塞除去または他の同様の手術を最適化するためにいずれの追加の作業が必要であるかを判定するに当たって大いに助けになる。
【００４４】
上記の方法の機能は、様々なデバイスを使用して達成することができる。必要とされる要素は、弾性またはコンプライアンスが分かっているバルーン、既知の固定速度でバルーンを膨張させるために、既知の固定容積の流体を注入することが可能であるデバイス、たとえば、シリンジ、および、バルーンが膨張するときに受ける圧力を測定するために、膨張バルーンと動作可能に通信しており、接続している圧力トランスデューサから構成される。１つのそのような例示的なシステムが、図５に示されている。シリンジのプランジャを固定速度で並進させることが可能である例示的なリニアモータが示されている。一定の既知の膨張速度を与える代替的な手段もまた既知であり、本発明の範囲内にある。シリンジには、バルーンを膨張させるための既知の固定量の流体が充填される。圧力トランスデューサは、圧力データおよび対応する容積データを測定ならびに表示および／または記録するために、バルーンと動作可能に通信しており、接続している。
【００４５】
特定のデバイスにおいて、当該技術分野において知られているような無線制御デバイスが、リニアモータ、または、一定の既知の膨張速度を与える他の手段を制御するために使用され得る。
【００４６】
手術者はまた、コンピューティングデバイスへとデータを入力することもでき、たとえば、予め選択される所望の抵抗力が、選択されて、コンピューティングデバイスへと入力され得る。その結果として、バルーンが、選択されている抵抗まで自動的に膨張される。
【００４７】
デバイスは、様々なバルーンのコンプライアンス曲線プロファイルを学習および記憶する能力、ならびに、後続の手術中にアクセスを容易にするためのデバイスをさらに有し得る。
【００４８】
代替的なデバイスおよび／またはシステムが利用されてもよい。たとえば、圧力および容積データは、プログラム可能コンピューティングデバイスに出力され、当該コンピューティングデバイス内のメモリ内に記憶されてもよい。その後、記憶されたデータは、デバイスのメモリ内に記憶されており、メモリ、キーボードなどのような入力およびグラフィックディスプレイと動作可能に通信しているプロセッサによって実行されると、データを本明細書における図面に示されているようなグラフ形式に変換するプログラム可能命令を受けることができる。基準コンプライアンス曲線（複数可）はまた、デバイスのメモリ内に記憶されて、視覚化を容易にするためにマークおよび強調されている重要な測定基準と視覚的に比較するために、テストデータとともにグラフ形式で表示されてもよい。たとえば、手術が完全であるか否かの判定を補助するために、テストデータのコンプライアンス曲線の内径サイズ定量化が、処置前および／または処置後に図示されて、健常基準コンプライアンス曲線のものと比較されてもよい。加えて、手術者が手術の進行を判定することを可能にするために、本明細書において記載されているような抵抗力が、リアルタイムで測定、定量化および表示されてもよい。その上、血管のコンプライアンスまたは弾性は、本明細書において記載されているように、基準コンプライアンス曲線との傾きの比較として測定、定量化およびグラフ形式で表示されてもよい。
【００４９】
本発明の様々な実施形態において、生体管路、および、その中の関心領域、たとえば、その中に例示的な病変を有する血管の機能的測定値を得るために、血流予備量比（ＦＦＲ）も使用されてもよい。
【００５０】
病変を有する例示的な血管のコンプライアンスおよびエラスタンスの測定値が、本明細書において開示されている。本発明のこの実施形態の主要な態様は、管路の関心領域内で手術と一体的に組合わせて使用するための、生体管路、たとえば、血管、および、その中の関心領域、たとえば、病変のコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの測定値を与えることである。たとえば、限定ではないが、回転式アテローム切除手術を含むアテローム切除手術、血管形成、ステント留置および生体血管スキャフォールド形成を含む血管手術。病変または閉塞の評定、低減、再構成および／または除去を含むすべての他の手順も、手術または血管手術の範囲内に入る。
【００５１】
したがって、ＦＦＲは、たとえば、例示的な動脈内の狭窄または病変にわたる圧力差を測定して、狭窄が病変の遠位に位置する臓器および組織への酸素送達を妨げている可能性を判定するために使用される技法である。ＦＦＲは、病変の正面における（近位の）圧力に対する、病変の背後の（遠位の）圧力として定義される。結果は絶対数であり、０．８０のＦＦＲは、所与の病変が２０％の血圧降下を引き起こすことを意味する。圧力センサおよびＦＦＲは、当業者にとって既知である。たとえば、ＦＦＲ技法に使用することができる圧力センサは、米国特許第５，４５０，８５３号明細書、米国特許第５，７１５，８２７号明細書、米国特許第５，１１３，８６８号明細書、米国特許第５，２０７，１０２号明細書により詳細に記載されている。
【００５２】
管路、たとえば、血管内の流速もまた、既知のデバイスおよび技法によって測定することができる。利用することができる例示的な流量センサについては、たとえば、米国特許第４，７３３，６６９号明細書、米国特許第５，１２５，１３７号明細書、米国特許第５，１６３，４４５号明細書を参照されたい。
【００５３】
最後に、管路、たとえば、血管内の流れ抵抗は、ＦＦＲに使用される既知のデバイスおよび技法ならびに流速によって、局所的な抵抗値として測定することができ、たとえば、血管内の病変を含む関心領域内で、圧力の変化（病変の近位対病変の遠位）を流れで除算した値として計算することができる。したがって、例示的な血管手術が進行するにつれて、抵抗波形は変化し始め、病変および／または血管のコンプライアンスの変化の指標として使用することができる。
【００５４】
管路、たとえば、血管内で測定される圧力、流速および流れ抵抗は、部分的にコンプライアンスおよびエラスタンスに依存するパラメータであり、各パラメータは、診断用波形を明示する。本発明にとって、コンプライアンスに欠ける血管内の圧力波形、流速波形および流れ抵抗波形のうちの少なくとも１つが、速度波形、圧力波形および抵抗波形の減衰に起因して、コンプライアンスのある（健常な）血管のものと異なることが重要である。その結果として、血管および／またはその中の例示的な病変のコンプライアンスおよび／またはエラスタンスを変化させる、手術、たとえば、血管手術中の流速波形、圧力波形および抵抗波形の変化は、手術の結果もたらされるコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの変化を直に反映し、それゆえモニタリングすることができる。
【００５５】
機能的関連性は以下の通りである。動脈コンプライアンス（Ｃ）および伸展性（Ｃ／Ａ）は、経壁圧（ｐ）と管腔断面積（Ａ）との間の非線形関係の勾配、血流動態と血管壁力学との間の弾性動的結合の表現によって与えられる。壁伸展性の平方根に反比例する、圧力波の速度もまた、メーンズ・コルテベークの式を使用して計算することができる。動脈石灰化は、血流動態および血管壁力学に悪影響を与える。動脈中膜石灰化は、病変動脈区画に従っていくつかの重大な結果をもたらす。大循環において、動脈壁の硬化は、脈波伝播速度の増大、脈圧の増大および脈波変形（早発の波反射、拡張期減衰急峻化）と関連付けられる。
【００５６】
図６は、手術または血管手術中に達成される血管および／または病変コンプライアンスの修正中に変化する波形の一実施例を与える。波形は、コンプライアンスの変化が行われているか否かの判定、および、コンプライアンス変化が手術または血管手術によって十分なコンプライアンスが回復されていることを示すか否かの判定または評価を補助するための、流速（流量センサによって測定される）、圧力（圧力センサおよびＦＦＲ技法によって測定される）および流れ抵抗の測定パラメータを含む。
【００５７】
図７は、例示的なＦＦＲ圧力モニタリングガイドワイヤを示しており、当該ガイドワイヤは、ワイヤに沿って、放射線不透過性遠位端の近位に配置されており、閉塞を有する例示的な血管内に配置されている少なくとも１つの圧力センサを有する。圧力センサは、例示的な回転式アテローム切除手術を実行するための例示的なトルクデバイスを有するデバイス内に組込まれている。図示されている実施形態において、遠位圧力センサ７０２が、閉塞部の遠位に位置しており、近位圧力センサ７０４が、閉塞部の近位に位置している。ＦＦＲ測定、および、それゆえ、コンプライアンスおよび／またはエラスタンス測定が、例示的な血管手術の前、間および／または後に行われてもよいことは留意されたい。同様に、モニタリングワイヤは、ワイヤに沿って、圧力センサに置き換えて、または、圧力センサと組合わせて流量センサ（複数可）（図示されていないが、当該技術分野において既知である）を備えてもよく、病変および／または血管のコンプライアンスおよび／またはエラスタンスの変化を判定するために、血管手術の前、間および／または後に、例示的な病変の近位および遠位において流速が測定される。ＦＦＲは、既知であるように、遠位圧力センサ測定値と近位圧力センサ測定値との比として計算することができる。
【００５８】
モニタリングされているパラメータのセット、たとえば、流速、圧力、および／または流れ抵抗が、対象患者の少なくとも１セットの基準コンプライアンスデータを確立するために、同じまたは同様の管路または血管内で測定されてもよい。代替的に、対象患者に使用するための少なくとも１セットの基準コンプライアンスデータとして記憶することができる、所定の通常データのライブラリが、様々な管路、たとえば、血管、サイズおよび種類について確立されてもよい。これらの種類の基準コンプライアンスデータセットの両方またはいずれかが、参照を目的として、ならびに、血管手術の前、間および／または後に得られるテストコンプライアンスデータとの比較のために、例示的な血管手術中に記憶およびアクセスされてもよい。
【００５９】
これらの基準コンプライアンスデータは、所定のライブラリから入手されるかまたは同じもしくは同様の血管から直接入手されるかにかかわらず、手術、たとえば、血管手術の手術者が、例示的な血管内の病変の種類または構成、当該病変の種類および／または構成を所与として使用するために最良の血管手術の種類、ならびに、血管手術を実行するために最良の器具を判定することを補助するための基準点として使用することができる。たとえば、回転式アテローム切除デバイスが、病変の種類または構成に基づいて示され得る。さらに、構成の病変種類は、アテローム切除手術中に使用するためのトルクデバイスのサイズ指定、研磨要素の回転速度および種類、たとえば、同心または非同心を示すことができる。加えて、これらのデータは、手術、たとえば、血管手術中に例示的な血管手術に応答して病変および／または血管コンプライアンスが変化し始めるときの指標を提供することができる。これらのコンプライアンス変化は、例示的な手術を最初に実行した後、例示的な手術の前および後、ならびに、例示的な手術の間に評定されてもよい。最終的に、これらのデータは、血管および／または病変コンプライアンスおよび／またはエラスタンスが、テストコンプライアンスまたはエラスタンスデータセットの、少なくとも１つの基準コンプライアンスデータセットとの比較によって判定されるものとしての、正常範囲内にあることの指標、場合によってはリアルタイムの指標を提供することができる。
【００６０】
図２９Ａ〜図３１Ｂは本発明の様々な実施形態を示し、近位および遠位センサ（圧力センサおよび／または流速センサ）がそれぞれ、生体管路、たとえば血管内の、閉塞の近位側および遠位側の位置を占めるように配置されている。
【００６１】
図２９Ａは、遠位端４を有し遠位圧力センサ６を備えるカテーテル２を提供する。遠位圧力センサ６は、ガイドワイヤの遠位端４に近接してカテーテル２上に配置されているかまたはカテーテル２に組込まれている。カテーテル２は近位圧力センサ８をさらに備え、近位圧力センサ８は、カテーテル２上に配置されまたはカテーテル２に組込まれ、遠位圧力センサ６から近位方向に距離を置いた場所にある。様々な実施形態において、圧力センサ６、８は、図３２を参照しながら以下でさらに述べるように計算デバイスに有線または無線接続されている。
【００６２】
なお、以下で説明するように、カテーテルおよび／またはガイドワイヤを圧力センサとともに用いることは、本発明の好ましい実施形態である。しかしながら、本発明に従う圧力検知および測定は、さまざまな代替実施形態において、二次デバイスを用いて実施されてもよく、異なる血管内デバイス上に位置していてもよく、または、アテローム切除デバイスに別のやり方で組込まれていてもよい。
【００６３】
図２９Ｂは、遠位圧力センサ６を備えるガイドワイヤ１４を含む代替実施形態を提供する。遠位圧力センサ６は、ガイドワイヤの遠位端１６に近接してガイドワイヤ１４上に配置されているかまたはガイドワイヤ１４に組込まれている。ガイドワイヤ１４は近位圧力センサ８をさらに備え、近位圧力センサ８は、ガイドワイヤ１４上に配置されまたはガイドワイヤ１４に組込まれ、遠位圧力センサ６から近位方向に距離を置いた場所にある。様々な実施形態において、圧力センサ６、８は、図３２を参照しながら以下でさらに述べるように計算デバイスに有線または無線接続されている。
【００６４】
図３０Ａは、遠位端４を有し遠位流速センサ１０を備えるカテーテル２を含む代替実施形態を提供する。遠位流速センサ１０は、遠位端４に近接してカテーテル上に配置されているかまたはカテーテルに組込まれている。カテーテル２は近位流速センサ１２をさらに備え、近位流速センサ１２は、カテーテル２上に配置されまたはカテーテル２に組込まれ、遠位流速センサ１０から近位方向に距離を置いた場所にある。様々な実施形態において、流速センサ１０、１２は、以下でさらに述べるように計算デバイスに有線または無線接続されている。
【００６５】
図３０Ｂは、遠位端１６を有し遠位流速センサ１０を備えるガイドワイヤ１４を含む別の代替実施形態を提供する。遠位流速センサ１０は、遠位端１６に近接するポイントでガイドワイヤ１４上に配置されているかまたはガイドワイヤ１４に組込まれている。ガイドワイヤ１４は近位流速センサ１２をさらに備え、近位流速センサ１２は、遠位流速センサ１０から近位方向に距離を置いたポイントでガイドワイヤ１４上に配置されまたはガイドワイヤ１４に組込まれている。様々な実施形態において、流速センサ１０、１２は、以下でさらに述べるように計算デバイスに有線または無線接続されている。
【００６６】
図３１Ａは、遠位端４を有し遠位圧力センサ６および遠位流速センサ１０を備えるカテーテル２を含む本発明の別の代替実施形態を提供する。遠位圧力センサ６および遠位流速センサ１０は、遠位端４に近接するポイントでカテーテル２上に配置されているかまたはカテーテル２に組込まれている。カテーテル２は近位圧力センサ８および近位圧力センサ１２をさらに備え、これらはカテーテル２上に配置されまたはカテーテル２に組込まれ、それぞれ遠位圧力センサ６および遠位流速センサ１０から近位方向に距離を置いたポイントに位置する。様々な実施形態において、圧力センサ６、８および流速センサ１０、１２は、以下でさらに述べるように計算デバイスに有線または無線接続されている。
【００６７】
図３１Ｂは、遠位端１６を有し遠位圧力センサ６および遠位流速センサ１０を備えるガイドワイヤ１４を含む本発明の別の代替実施形態を示す。遠位圧力センサ６および遠位流速センサ１０は、遠位端４に近接するポイントでガイドワイヤ１４上に配置されているかまたはガイドワイヤ１４に組込まれている。ガイドワイヤ１４は近位圧力センサ８および近位圧力センサ１２をさらに備え、これらはガイドワイヤ１４上に配置されまたはガイドワイヤ１４に組込まれ、それぞれ遠位圧力センサ６および遠位流速センサ１０から近位方向に距離を置いたポイントに位置する。様々な実施形態において、圧力センサ６、８および流速センサ１０、１２は、以下でさらに述べるように計算デバイスに有線または無線接続されている。
【００６８】
ここで、当業者は、図２９Ａ〜図３１Ｂに示される実施形態の多数の組合わせが可能であることを、認識するであろう。たとえば、近位および遠位圧力センサ６、８を備えるカテーテル２を、近位および遠位流速センサ１０、１２を備えるガイドワイヤ１４と組合わせてもよい。これに代えて、カテーテル２が近位および遠位流速センサ１０、１２を備えていてもよく、ガイドワイヤ１４が近位および遠位圧力センサ６、８を備えていてもよい。
【００６９】
次に図３２を参照して、図２０Ａ〜図３１Ｂのカテーテル２およびガイドワイヤ１４と有効に通信する計算デバイス２０が示されている。より具体的には、計算デバイス２０は、近位および／または遠位圧力センサ６、８のうちの一方または双方および／または近位および／または遠位流速センサ１０、１２のうちの一方または双方と有効に通信する。
【００７０】
計算デバイス２０は、プロセッサ２４、たとえば中央処理装置（ＣＰＵ）と有効に通信するメモリ２２を備える。キーボードまたはその他同等の入力２６がメモリ２２およびプロセッサ２４ならびにディスプレイ２８と有効に通信する。デバイス入力３０は、メモリ２２、プロセッサ２４、およびディスプレイ２８と有効に通信する。デバイス入力は、図２９Ａ〜図３１Ｂの近位および／または遠位圧力センサ６、８および／または近位および／または遠位流速センサ１０、１２との有線または無線接続を含む。
【００７１】
メモリ２２は、上記のように先に取得した基準値のライブラリ、および／または血管手術を受けている患者の対象血管または同様の血管からサンプリングされて記憶された基準値を格納し得る。メモリ２２はさらにテスト圧力および／または流速データを格納し、これは、限定されないが、本明細書に記載の、血管手術前、血管手術中、および／または血管手術後に取得した圧力の波形、流速、および流れ抵抗のデータを含む。メモリ２２はさらにプロセッサ２４によって実行可能な実行可能命令を格納し、これは、限定されないが、本明細書に記載の基準値を用いて、血管手術前、血管手術中、および／または血管手術後に取得した、流れ抵抗の計算値およびテストデータの比較計算結果を含む。限定されないが基準値、テスト値、実行可能な命令の結果等を含む、関連するプロセスの結果は、ディスプレイ２８上に表示してもよく、関連するプロセスを、キーボート入力２６によって開始、修正、および／または終了してもよい。
【００７２】
図８は、血管手術システム３００、たとえば、回転式アテローム切除術システムを通る流体、たとえば、生理食塩水の流れを、先端部８０４に配置されている圧力および流量モニタ８０２によって、システム８００の先端部８０４における圧力および流速の変化についてモニタリングすることができる実施形態を示している。この実施形態において、圧力および流れの変化をモニタリングして、少なくとも１つの基準データセットと比較することができる。
【００７３】
生成される磁場およびその変化を含む他の方法、デバイスおよびシステムは、病変の種類および構成、管路、たとえば、血管内のスピン回転デバイスの位置推定値を評定および評価することを可能にし、また、コンプライアンス、および、それゆえ、エラスタンスをリアルタイムで測定することを可能にする。好ましい実施形態は、軌道式アテローム切除デバイスの研磨要素、たとえば、クラウンまたは刻み目に埋め込まれている永久磁石によって放出されるＡＣ磁場を生成することを含む。本明細書では、この概念を、回転式アテローム切除術に関連して論じるが、開示されている概念は、生体管路、たとえば、血管内で作動する任意の回転デバイスを用いて良好に機能することを、当業者は認識するであろう。したがって、生体管路内で作動する任意の回転デバイスを有する、開示されているデバイス、システムおよび方法を使用することは、本発明の範囲内にある。
【００７４】
軌道式アテローム切除術の間、医師は、手術が進行するときに増大する血管、たとえば、動脈口のサイズに関する良好な情報を有しない。医師が、手術中に動脈口のサイズが増大しているときにリアルタイムのフィードバックを有することが望ましい。
【００７５】
課題に対する解決策：回転クラウン内に埋め込まれている永久磁石（複数可）。
１つまたは複数の磁石が、図９に示すように、回転軌道式アテローム切除デバイスの研磨ヘッドまたはクラウンの中、上または付近にある。代替的に、クラウンが、磁性材料から構成される。以下にさらに説明するように、クラウンがスピンまたは回転すると、ＡＣ磁場が放出される。このＡＣ磁場がキャリア信号である。実質的に、スピン磁石の軸、たとえば、回転研磨ヘッドまたはクラウンの長手方向軸に対して垂直な面内にあり、実質的に、クラウンスピンの軸に対して直角に配置されているＡＣ磁場センサが、放出されるキャリア信号に対する感度が最も高い。
【００７６】
図１０に示すように、３つのセンサが、スピンクラウンの内部で磁石から同じ距離に配置されている。センサ「Ａ」はスピン磁石の面内にあり、３つのセンサＡ、ＢおよびＣのうち最も強い信号を受信する。センサ「Ｃ」は、基本的に回転軸に沿って配置されており、放出されるＡＣ磁場をほとんどまたはまったく検出しない。
【００７７】
実際には、ＡＣ磁場センサ（複数可）は、身体の外部にあるが、依然として可能な限りスピンクラウンの面の近くにありながら、合理的に可能である限りスピンクラウンの近くに位置付けられる。
【００７８】
【数１】
2017532084.tif 000003
【００７９】
【数２】
2017532084.tif 000004
【００８０】
スピン磁石の小さな動きの検出
【００８１】
【数３】
2017532084.tif 000005
【００８２】
この関係は、短期間にわたるスピンクラウンの小さな動きΔｄを推定するために使用される。
【００８３】
【数４】
2017532084.tif 000006
【００８４】
スピン磁石を制約している空間の１つの寸法の推定。
この関係の概念的拡張が、短い時間間隔にわたって制約された空間内を自由に周回または移動しているスピン磁石に適用される。
【００８５】
この事例において、検出されるキャリア信号強度｜Ｂ’｜は、図１３Ａに示すように、スピン磁石がＡＣ磁気センサに対して一定の経路（点「ａ」〜点「ｈ」）に沿って移動するにつれて変化する。検出されるピーク間キャリア信号強度が図１３Ｂのグラフに示されており、点「ａ」〜点「ｈ」が、スピン磁石が経路に沿って進行するにつれてマークされている。｜Ｂ’｜の変動は、ある程度、キャリア信号強度の範囲Ｒａｎｇｅ｜Ｂ’｜のように、対象の時間間隔にわたって推定することができる。信号強度｜Ｂ’｜の推定値は、単純に、対象の時間間隔にわたる平均ＡＶＧ｜Ｂ’｜であり得る。
【００８６】
【数５】
2017532084.tif 000007
【００８７】
このように、スピン磁石が制約空間内を動き回るときの制約空間の寸法を継続的に推定することができる。
【００８８】
｜Ｂ’｜の変動推定値の計算には、四分位範囲、（９０％−１０％）および標準偏差のような、いくつかの選択肢がある。実際には、外れ値データ点および他のノイズの影響を受けにくい、ノンパラメトリック測定基準を変動と点の両方の推定値に使用することが有用であり得る。
【００８９】
スピン磁石を制約する空間の寸法の推定。
センサを使用して、動脈口のような制約空間の寸法を、センサからスピン磁石への方向のみにおいて推定することができる。異なる視点から動脈口サイズの複数の推定値を得るために、２つ以上のセンサを制約空間周りに位置付けることができる。図１４は、３つのＡＣ磁気センサ「Ａ」、「Ｂ」および「Ｃ」が、複数の独立した寸法推定値を得るために使用されている実施例を示し、腎臓形状の制約空間または管路を示している。複数のセンサからの情報が独立して考慮される事例において、制約空間の形状が、楕円型の形状とは対称的に腎臓形状であったと判定することは非常に困難である。代替的に、この状況によく適している、通信システムおよび信号処理において一般的である復調法がある。
【００９０】
制約空間の形状の推定。
２つ以上のセンサを使用するとき、空間または管路内でのスピン磁石の動きを制約する空間または管路の形状を推定するために、センサデータを使用することが可能である。
【００９１】
２つ以上のセンサは、上記に示したように、スピン磁石の各回転運動の運動ベクトルを導出するために使用することができる。最も単純な事例は、２つのセンサがセンサに対して互いに直角に搭載されているものであるが、この概念は、より多くのセンサが利用可能である場合、または、２つのセンサが互いに対して直角になっていない場合に一般化することができる。スピン磁石の連続する回転運動からの運動ベクトル１５０２は、図１５Ａに示すように、制約空間内の移動経路を作成するために、ともにつなぎ合わせることができる。移動経路が十分に長い期間にわたって追跡される場合、検出される位置１５０４の密度が、図１５Ｂに示すように制約空間の形状を規定する。
【００９２】
磁石がクラウン内に組込まれている事例においては、クラウンの磁場が磁石の磁場と位置整合するようにクラウンの強磁性物質が磁化されない限り、強磁性物質を欠く材料がクラウンに使用されることが望ましい場合がある。代替的に、クラウンは、強磁性体のような、磁化され得る材料から構築されてもよい。代替的に、クラウンは単純に、放出される信号の干渉を軽減するために、非金属であってもよい。
【００９３】
動脈壁石灰化の指標
軌道式アテローム切除術の間、医師は、手術が進行するときに処置されている動脈壁の構成に関する良好な情報を有しない。医師が、手術中に動脈壁の構成または石灰化としてのリアルタイムのフィードバックを有することが望ましい。
【００９４】
放出される搬送波は、クラウンの急な速度または位置の変化に対して非常に感度が高くなる。このセンサ挙動は、クラウンが接触する動脈壁材質を同定するために使用され得る少なくとも４つの異なる様式において表れ得る。
【００９５】
第１に、クラウンが１つの種類の壁材質と接触すると、他の材質とは対照的に、クラウンスピン速度が一時的に減速し得る。この一時的な減速および再びの加速は、図１６に示すような搬送波１６０２の擾乱Ｄとして表れる。この事例において、ベクトル１５０２のピークｐからピークｐまでの距離が増大し得る。したがって、距離ｄ１＝ｄ２＜距離ｄ３となる。たとえば、スピンクラウンが、カルシウムと接触するときに、相当量の摩擦があり得、これによって、クラウンが一時的に減速され、この特徴的な挙動を呈するようになる。
【００９６】
第２に、壁の構成が壁のコンプライアンスと密接に関係していることを所与として、スピンクラウンは、石灰化壁に当たると、健常な動脈壁または部分的に石灰化した壁に当たって跳ね返るときとは別様に跳ね返り得る。図１７Ａは、スピンクラウンが、健常でコンプライアンスの高い動脈壁からどの程度遅く跳ね返り得るかの図解である。対照的に、図１７Ｂは、コンプライアンスに欠ける石灰化壁から鋭く跳ね返る、スピンクラウンについて検出されることになる運動ベクトル１５０２の検出されるΔｄの図解である。
【００９７】
第３に、閉じ込め空間内のスピンクラウンの全般的な運動の速度およびパターンは、動脈壁が健常である場合または石灰化している場合でまったく異なるものであり得る。運動ベクトル１５０２のΔｄによって示されるものとして、図１８Ａは、剛直な石灰化壁に当たって跳ね返るときの、閉じ込め空間内で非常に高速に動き回っているクラウンの経路を示し、一方で、図１８Ｂは、健常な動脈の軟質でコンプライアンスの高い壁から低速で跳ね返るときの、同様の閉じ込め空間（図示せず）内で非常に低速に動いているクラウンを示す。
【００９８】
第４に、上述の第２の実施例および第３の実施例の事例において、石灰化の指標は主に、移動経路に基づく。しかしながら、これらの事例の両方において、軟質でコンプライアンスの高い壁および硬質の石灰化壁からの反動はまた、図１８Ｃおよび図１８Ｄに示すような搬送波信号１６０２においてもより直接的に表れ得る。図１８Ｃは、スピンクラウンが硬質壁と接触するときに、一般的な平均ピーク間包絡線１８０２の外側で搬送波１６０２がどれだけよくスパイク１８０４するかを示している。図１８Ｄは、スパイク１８０４が発生し得るとしても、スピンクラウンが軟質でコンプライアンスの高い健常な動脈壁と接触するときに、各周期における搬送波ピーク間振幅が、程度の差はあれ、どれだけピーク間包絡線内に留まるかを示している。
【００９９】
検出されるＡＣ磁気キャリア信号の信号対雑音は、スピン磁石からＡＣ磁場センサへの距離のような要因に応じて、不満足なものであり得る。
【０１００】
信号対雑音が不満足なものである場合、ＡＣ磁気キャリア信号に対して位相ロックするために、モータからの回転位置センサデータを使用することが必要であり得る。
【０１０１】
クラウンが閉塞部内へと押し込まれ、それによってデバイスが行き詰まる可能性がある。差し迫った行き詰まりの指標を有することが望ましい。
【０１０２】
シャフトに対する負荷および差し迫った行き詰まりの指標としてのモータ回転位置の使用。
【０１０３】
差し迫った行き詰まりを検出する１つの可能性のある手段は、クラウンの回転位置を、モータの回転位置と比較することである。これらの回転位置の差は、クラウンに対する負荷に起因するシャフトに対するトルクの関数となり、これを、差し迫った行き詰まりを示すために使用することができる。
【０１０４】
上記の節とは対照的に、検出されるＡＣ磁気キャリア信号の信号対雑音が優れたものになり得るという可能性がある。この事例においては、ほぼ瞬間的なクラウン回転位置を、搬送波から判定することができる。ほぼ瞬間的なモータ回転位置を、モータドライバから利用可能な出力信号１９０２から判定することができる。クラウン回転位置とモータ回転位置との比較が、駆動シャフトに対する負荷の指標である。モータとクラウンとの間の位相遅延が増大する場合、これは、クラウンが材質へと押し込まれており、それによって、抗力の増大が引き起こされており、行き詰まりに近づいている可能性があることを示し得る。図１９は、位相遅延が、「Ａ’」＜「Ｂ’」＜「Ｃ’」＜「Ｄ’」によって示されているように、クラウンの各回転において増大するように示されているものとして、この概念を示している。
【０１０５】
制約空間の寸法の定量的推定値は、ＡＣ磁気センサとスピン磁石との間の距離の精度に依存する。皮膚表面および広範囲の解剖学的変形形態の上または付近にいくつかのそのようなセンサがある可能性があることを所与として、各センサの磁石までの距離は患者によって変化する。
【０１０６】
ＡＣ磁気センサアレイの自己較正
所与のセンサ（ｙ）に対するΔｙの定量的推定値を得るために、スピン磁石からそのセンサまでの距離の大まかな推定値を得ることが必要である。高い信号品質を維持するために、ＡＣ磁気センサが、可能な限りスピン磁石に近いことが望ましい。これは、皮膚表面上にあるか、または、合理的に可能である限り近いかのいずれかである。これは、磁石からセンサまでの距離が、患者毎に変化し得ることを意味する。これは、磁石からセンサまでの距離が、所与の患者上でセンサ毎に変化し得ることを意味する。複数のセンサが上述したように使用される場合、アレイ内の隣接するセンサは、ｙ方向においてわずかにずらされ得る。そのような隣接する同一のセンサ間のわずかなずれが、アレイ内の隣接するセンサの対からスピン磁石までの距離ｄの推定値を得るために使用され得る。図２０は、隣接するセンサ間に既知のずれがある身体の外部のセンサアレイを示す。
【０１０７】
概念的に類似している４つの実施態様がある。第１の実施態様が好ましい実施態様であり、他の３つは代替的な実施態様である。
【０１０８】
代替的な実施形態：
上述したように搬送波を使用する概念を、他の実施態様に拡張することができる。第１に、放出される信号は、身体の外部の１つまたは複数のソースからのものであってもよく、信号は、クラウン上またはその付近に配置されているセンサによって受信されてもよい。第２に、放出される信号として磁場を使用する代わりに、信号は、クラウンから発するか、または、上述したような１つまたは複数の放射体から発するＲＦ場であってもよい。
【０１０９】
代替的な実施形態＃２：  身体の外部の１つまたは複数の放射体からのＡＣ磁場を検出する、スピンクラウンの中、上または付近にあるＡＣ磁場センサ。
【０１１０】
代替的な実施形態＃３：クラウンの中、上または付近に埋め込まれている双極子がＡＣ信号を放出する。放出されるＡＣ信号は、クラウンのスピンに固有のものであり得るか、または、クラウンがＲＦ信号を放出する。身体の外部に位置する１つまたは複数のＲＦ受信機が、放出される信号を検出する。
【０１１１】
代替的な実施形態＃４：クラウンの中、上または付近に埋め込まれている双極子が、１つまたは複数の外部ＲＦ放射体によって放出されているＲＦ信号を検出するために使用される。
【０１１２】
回転式アテローム切除手術が進行するときの、動脈壁コンプライアンスおよびエラスタンスのリアルタムの指標。
【０１１３】
本明細書において示されている磁気キャリア方法およびデバイスは、心拍の脈圧変化に起因する動脈断面変化をモニタリングするために使用され得る。例示的な血管研磨および／または研削手術が進行するにつれて、測定される動脈断面は、剛直なパイプと同様のものから、心拍毎に脈打つコンプライアンスの高い管へと変化する。本明細書に記載されている磁気キャリア方法は、各心拍全体を通じた動脈断面の変化を測定可能であるように十分高速に、断面に関する情報を取得することができる。
【０１１４】
たとえば、磁石を埋め込まれているクラウンは２０００Ｈｚでスピンすることができる。心拍は約１Ｈｚである。クラウンが５Ｈｚ〜４００Ｈｚの範囲内で動脈を周回またはトラバースする場合、心拍の経過を通じて動脈のサイズを追跡することが可能であるべきである。クラウンは、この目的のために有効なデータを得るために、心拍よりも少なくとも５倍速く、かつスピン速度よりも少なくとも５倍遅く、対象の動脈寸法を周回またはトラバースすることができることが理想的である。概して、約２倍の制限までのより洗練された信号処理で、５倍の制限を超えることが可能である。
【０１１５】
実施形態＃１：心臓の鼓動毎の研削中の動脈コンプライアンスのリアルタイムモニタリング。
【０１１６】
磁石がクラウン内に埋め込まれる。ＡＣ磁場センサが、前述のように、クラウンのスピン軸に対して実質的に垂直である面内で身体の外部に配置される。図２１は、内部に磁石を埋め込まれており、３つのセンサによってモニタリングされながら管路内でスピンする回転式アテローム切除デバイス上の例示的な研磨クラウンから得られるデータの一実施例である。クラウンが回転／スピンする毎に、クラウンの位置の推定値が、センサ毎に１回の、３回更新される。図２１内のデータ点は、クラウンの位置の推定値を表す。接続されているデータ点２１０２は、データを生成するために使用されるクラウンの最近の７回の回転運動／回転／スピンからの位置推定値である。この実施例は、クラウンが７回の回転運動において管路、たとえば、血管の軌道を完全に回りきれていないことを示す。動脈の寸法が、各周回の頻度で推定され得ることも明らかである。グラフの軸上の値は、磁気センサからの未処理データであり、長さの単位に変換されていない。
【０１１７】
実施形態＃２：最小限の研削による心臓の鼓動毎の動脈コンプライアンスのリアルタイムモニタリング。
【０１１８】
クラウン表面モルホロジは、クラウンが、１つの方向においてスピンするときに研削し、反対方向においてスピンするときは研削を最小限にするように設計される。このように、クラウンは、研削過程の間に動脈コンプライアンス変化をモニタリングするか、または、反対方向においてスピンすることによって最小限の研削で動脈コンプライアンスをモニタリングするために使用することができる。
【０１１９】
磁気キャリア（ＭＣ）概念の根底にある動作理論が上述されているが、この概念を表現する１つの手段が、以下の式によるものである。
【０１２０】
式１  
【０１２１】
【数６】
2017532084.tif 000008
【０１２２】
式中、
Ｘはセンサからスピンクラウンまでの距離であり、
Δｘは、クラウンのセンサに対する移動である、ｘのわずかな変化または変動であり、
Ｂは、検知される磁気搬送波のピーク間信号強度であり、
ΔＢはＢのわずかな変化または変動である。
【０１２３】
信号積分がクラウン振動の影響を軽減する
クラウン振動が問題である理由
式＃１は、これが様々な様式で適用および解釈することができるシステム物理パラメータ間の関係の単純な表現であるという点で、Ｆ＝ｍ＊Ａと同様である。
【０１２４】
たとえば、磁気センサからの信号は、磁場Ｂの強度に線形比例し、それゆえ、センサ電圧は、式においてＢと交換可能であると仮定される。
【０１２５】
【数７】
2017532084.tif 000009
【０１２６】
しかしながら、クラウン速度は必ずしも、十分に長い期間にわたって一定であるとは限らない。したがって、図２２は、過度に使用されているデバイスにおいて、クラウン振動がどれだけ深刻になり得るかを示している。垂直線２２０２は、モータ速度が一定であることを確認するモータホールセンサからのものである。線２２０４は、誘導ピックアップコイルから得られる信号である。線２２０４の各周期は、回転式アテローム切除デバイスによる回転の間のクラウンの回転運動を表す。クラウンは、線２２０４が広がっている期間によって示されているように、周期的に減速する。クラウンが減速すると、ピーク間信号強度も低減する。クラウン速度が戻ると、ピーク間信号強度も増大する。それゆえ、クラウン速度の振動は、搬送波の信号強度を変調する。
【０１２７】
磁気キャリア概念が動脈内腔内での周回に起因する信号強度の変動に依拠することを所与として、クラウンの振動に起因する信号強度の変調は、深刻である可能性があるノイズ源である。
【０１２８】
クラウン振動の影響の軽減。
クラウン振動は、磁場センサの変化速度に対するノイズを導入するが、磁場センサに対するノイズは導入しない。
【０１２９】
誘導センサ出力は、磁場の変化速度に線形比例し、これは、その信号が、磁場センサからの信号の導関数に線形比例することを意味する。それゆえ、誘導コイルセンサからの信号の適切なｓ領域変換を行うことによって、クラウン振動の影響をほとんど受けない仮想磁場センサが生成される。
【０１３０】
適切なｓ領域変換を実施するための１つの方法の実施例。
誘導コイルセンサからの信号の積分は、以下のように、ソフトウェア内で逐一達成することができる。
【０１３１】
Ｘｉが誘導コイルセンサから取得される信号データ点である場合、以下のように入来する信号の累積合計を行うことによって、適切なｓ領域変換を十分に近似することができる。
【０１３２】
Ｘ＿ｃｕｍｓｕｍｉ＝Ｘ＿ｃｕｍｓｕｍｉ−１＋Ｘｉ
入来する信号がさらに小さなオフセットを有する場合、この累積合計計算は、すぐに大きな正または負の数になり得る。それゆえ、カットオフ周波数がクラウンのスピンおよび周回周波数を良好に下回るハイパスフィルタを、累積合計計算の前および／または後に適用することが望ましい場合がある。
【０１３３】
クラウン振動を軽減するために取得される信号に適用されてもよい多くの可能な変換がある。累積合計よりも効率的な変換がある可能性があるが、これは当業者であれば容易に認識されるところである。累積合計とハイパスフィルタとの組み合わせは、容易に適用することができる実施例として単純に提供される。
【０１３４】
ベンチテストデータに適用される信号積分の実施例
図２３および図２４内のグラフには、磁石（複数可）を埋め込まれているスピンクラウンが、数秒毎に大きい管（ＩＤ＝４．０２ｍｍ）および小さい管（ＩＤ＝２．７８ｍｍ）の間で前後に動かされるベンチトップテスト（２０１５０１０５Ｒ００７）からの搬送波１６０２の結果が示されている。
【０１３５】
両方のグラフは秒単位の時間Ｔである共通のｘ軸を有する。グラフウィンドウ全体は両方の事例において３０秒である。
【０１３６】
Ｙ軸は、磁石（複数可）を有するスピンクラウンから３インチ離れている磁場センサの単一の変化速度からの、管ＩＤ２３０２のスケーリングされていない推定値である。
【０１３７】
両方のグラフの結果は、同じデータセットに基づく。図示されている結果の唯一の差は、使用されているデータ処理方法である。
【０１３８】
図２３のグラフは、平均ピークＰ−トラフＴｒ距離として見られる内腔径を推定する方法の一実施形態に基づく搬送波１６０２のスケーリングされていない結果を示す。磁気キャリアクラウンが大きいＩＤの管と小さいＩＤの管との間で動くときの内腔サイズ推定値の変化はほとんど識別できない。
【０１３９】
結果がクラウンの振動に影響されにくいようにする信号のＳ領域変換
図２４に示すスケーリングされていない結果は、内腔径を推定する元の方法による積分信号の累積合計を使用する。累積合計は、クラウンがスピンする間のクラウン振動に起因するノイズを除去する。図２４を参照すると、クラウンが、クラウンの軌道を制約する管路の直径の大きい区画と直径の小さい区画との間で前後に動くときが、はるかにより明白である。
【０１４０】
さらなる改良：コード方法が動きアーティファクトからクラウン軌道を抽出する
スピン磁石クラウンが搬送波を放出する（１周期／スピン）、
搬送波強度は、クラウン軌道がセンサに近づくかまたは遠ざかるにつれて変調する、また
多くの軌道にわたる搬送波変調が内腔径を推定するために使用される。
【０１４１】
全体的運動（心拍に起因する冠状動脈におけるものなど）が、搬送波信号強度にさらなる変動を引き起こし、これによって、元の方法から得られる内腔径推定値に大きくバイアスがかかる可能性がある。
【０１４２】
１つのセンサによるコード方法：
スピン毎に、最近のスピン位置に対するコード突出が計算される。（添付のパワーポイントを参照されたい）。コード突出は、先行する２０ｍｓ内のような最近のスピン位置に基づくため、全体的運動が相当の影響を及ぼすには不十分な時間しかない。
【０１４３】
そこで、十分に長い期間（０．５ｓなど）にわたって得られるコード突出を、動きアーティファクトがほとんどない内腔サイズの正確な推定値を与えるために使用することができる。
【０１４４】
２つ以上の位置整合されていないセンサを用いるコード方法：
スピン毎に、最近のスピン位置に対するコード突出が各センサについて計算される。
【０１４５】
２つ以上の位置整合されていないセンサからのコード突出が、実際のコード長を推定するために使用される。
【０１４６】
そこで、十分に長い期間（０．５ｓなど）にわたって得られるコード長を、内腔サイズを推定するために使用することができる。
【０１４７】
２つ以上の位置整合されていないセンサは、単一のセンサから得ることができるよりも劇的により強力な推定値をもたらすはずである。
【０１４８】
３つ以上の位置整合されていないセンサが使用される場合、各コード長のほぼリアルタイムの誤差推定を行うことが可能である。これには、最も有効なデータをもたらすセンササブセットを選択するために、有効なデータが取得されていることの二重チェックとして使用される可能性がある。
【０１４９】
動物実験データに適用されるコード方法の実施例
図２５のグラフデータは、２．２５ｍｍ  ＭＣクラウンを用いて生きた豚の大腿動脈において採取された動物実験データからのものである。
【０１５０】
グラフの説明：
添付のグラフのｘ軸は、秒単位の時間である。
【０１５１】
ｙ軸は、豚の内部大腿動脈のスケーリングされていない内腔径である。
相対的にノイズの多いトレース２５０２は、図２３において使用されている元の計算方法である。
【０１５２】
ノイズの少ないトレース２５０４は元の計算方法であるが、累積合計信号も使用している。
【０１５３】
はるかにノイズの少ない黒色トレース２５０６は、累積合計信号を使用したコードベースの方法である。
【０１５４】
動脈の脈動は、血圧トレースと一致すると考えることができる（適用される方法に応じてわずかな計算ずれがある）。
【０１５５】
実験技法：スピンクラウンが、狭くなっていく動脈に沿って押され、その後、添付のグラフ上に示されているように後退されている。この過程はさらに２回繰り返された。
【０１５６】
ベンチトップデータに適用されるコード方法の実施例
以下のデータは、ベンチトップ試験からのものである。
【０１５７】
図２３、図２４および図２６内のグラフは、スピンしているＭＣクラウンが、数秒毎に大きい管（ＩＤ＝４．０２ｍｍ）および小さい管（ＩＤ＝２．７８ｍｍ）の間で前後に動かされるベンチトップテスト（２０１５０１０５Ｒ００７）からの結果である。
【０１５８】
図２３、図２４および図２６のすべてのグラフは、秒単位の時間である共通のｘ軸を有する。グラフウィンドウ全体は３０秒である。
【０１５９】
Ｙ軸は、スピンクラウンから３インチ離れている磁場センサの単一の変化速度からの、管ＩＤのスケーリングされていない推定値である。
【０１６０】
すべてのグラフの結果は、同じデータセットに基づく。図示されている結果の唯一の差は、使用されているデータ処理方法である。
【０１６１】
グラフ図２３は、元のＭＣ計算方法に基づくスケーリングされていない結果を示す。ＭＣクラウンが大きいＩＤの管と小さいＩＤの管との間で動くときの信号の変化はほとんど識別できない。
【０１６２】
結果がクラウン方法の影響を受けにくくなるようにするために信号を累積合計する：
図２４のグラフ内のスケーリングされていない結果は、元の計算方法による累積合計信号を使用する。累積合計は、クラウンがスピンする間のクラウン振動に起因するノイズを除去する。これは、クラウンが２つの直径の間で前後に動くときにはるかにより明白である。
【０１６３】
コードベースの方法：
図２６のグラフ内のスケーリングされていない結果は、コードベースの計算方法による累積合計信号を使用する。コードベースの方法は、心臓運動／ねじれのような全体的運動からクラウン軌道（動脈内腔サイズ）を分離する。
【０１６４】
全体的運動がない場合、コードベースの方法は、元の方法にまさる、わずかではあるが注目に値する利益を有する。
【０１６５】
全体的運動の影響を軽減するためのセンサの対向構成。
ＭＣセンサの対向構成は、心臓の全体的運動によって導入されるアーティファクトを軽減するように意図されている。
【０１６６】
遠距離場磁気強度と距離との関係は上記で開示されており、それぞれＭＣセンサ＃１および＃２についての添付の式（１）および（２）に記載されている。２つのセンサは、実質的に位置整合されているが、スピン／周回クラウンの対向する両側にあり、このため「対向構成」と呼ばれる。
【０１６７】
動きアーティファクトは少なくとも２つの様態で内腔推定値をバイアスする：
図２７に示すように、センサからスピンクラウンの間の距離ｘ１およびｘ２は、心臓運動によってわずかに変化し、それによって、内腔推定値に小さな振動オフセットが生成される。
【０１６８】
心臓運動アーティファクトは、元の方法についてはΔｘのさらなる不要な変動を導入するが、これはコード方法を用いると大きく抑制される。
【０１６９】
心臓運動アーティファクトは、対向構成によって代数的に除去することができ、その結果が、図２７の式＃５に記載されている。特に、スピンクラウンから２つのセンサＳ１およびＳ２の各々への距離ｘ１およびｘ２はもはや、式＃５には見られないことに留意されたい。式＃５に必要とされる唯一の幾何学的入力は、対向構成内の２つのセンサの間の距離であるｘＴである。２つのセンサが互いに対して動かない限り、式＃５の結果は、心臓の全体的運動の影響をほとんど受けない。全体的運動から内腔サイズを分離するさらなる結果として、図２７の式＃６に記載されているように、全体的運動を推定することも可能である。
【０１７０】
したがって、対向構成にある２つのＭＣセンサを有することと、コード方法を適用することとの組み合わせによって、内腔推定値における動きアーティファクトが効果的に軽減される。
【０１７１】
動物実験データに適用される対向構成の実施例
図２８に示すグラフ結果の説明：
データは、生きた豚に対して実行された動物実験からのものである。
【０１７２】
ｘ軸は秒単位の時間である。
最上部のサブプロットは、未処理信号強度２８０２である。
【０１７３】
第２のサブプロットトレースは、対向内腔推定値２８０４である。
第３のサブプロットおよび第４のサブプロットのトレースは、それぞれ２コードおよび３コードを使用している各個々のセンサ２８０６、２８０８からのコードベースの推定値である。
【０１７４】
第４のサブプロットトレースは、心臓圧トレース２８１０である。
結論：対向構成内腔推定値２８０４の第２のサブプロットトレースが、顕著により良好に挙動しており、個々のセンサに基づいて、第３のサブプロットトレース２８０６および第４のサブプロットトレース２８０８と比較して予測される結果をもたらしている。血圧トレースの、内腔サイズ推定値との視覚的位置整合を補助するために、破線の垂直線が図面に付加されていることに留意されたい。
【０１７５】
以下の情報またはデータは、上述した磁気搬送波方法、デバイスおよびシステムを使用して抽出され得る：
１．管路または例示的な血管の内腔径。
【０１７６】
２．管路または例示的な血管の内腔の断面形状。
３．例示的な血管の壁に衝突する回転式アテローム切除システム内の例示的な研磨要素の低周波特徴音。
【０１７７】
４．例示的な血管の壁に衝突するクラウンの高周波特徴。
５．回転式アテローム切除システム内の例示的な研磨要素、たとえば、クラウンまたは刻み目の振動および角偏向。回転研磨要素の振動挙動は、例示的な血管および／またはその中の病変の構成を評定および評価することを補助する。
【０１７８】
上述したように、磁気搬送波実施形態の方法、デバイスおよびシステムは、とりわけ、干渉ノイズを除去することによって、革新的により正確になり得る。最も正確さに欠ける、または、最もノイズの多いものから、最も正確な、または最もノイズの少ないものまで、これらの方法、デバイスおよびシステムは、少なくとも以下のものを含む：
１．少なくとも１つの磁気センサを含む初期磁気搬送波方法、
２．初期磁気搬送波方法による信号の積分、
３．上記２．項の積分ステップを有しない、１つのセンサを含むコード方法、
４．１つの磁気センサを含み、初期磁気搬送波方法による信号の積分を有する、コード方法、
５．対向していない２つの磁気センサを含み、したがって、全体的運動の影響を軽減し始める、コード方法、
６．互いに対向している２つ以上の磁気センサを含むコード方法、
７．３つ以上の磁気センサを含み、これらのセンサのいずれも対向していない、コード方法、および
８．３つ以上の磁気センサを含み、これら３つ以上のセンサのうちの少なくとも２つが対向している、コード方法。
【０１７９】
本発明の様々な実施形態は、参照により本明細書に組込まれる、「ＥＣＣＥＮＴＲＩＣ  ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ」と題する米国特許第６，４９４，８９０号明細書に概して記載されているような回転式アテローム切除システム内に組込むことができる。加えて、以下の共同所有の特許または特許出願の開示の全体が、参照により本明細書に組込まれる：  「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ」と題する米国特許第６，２９５，７１２号明細書、「ＥＣＣＥＮＴＲＩＣ  ＤＲＩＶＥ  ＳＨＡＦＴ  ＦＯＲ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＥ」と題する米国特許第６，１３２，４４４号明細書、「ＥＣＣＥＮＴＲＩＣ  ＤＲＩＶＥ  ＳＨＡＦＴ  ＦＯＲ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＥ」と題する米国特許第６，６３８，２８８号明細書、「ＡＢＲＡＳＩＶＥ  ＤＲＩＶＥ  ＳＨＡＦＴ  ＤＥＶＩＣＥ  ＦＯＲ  ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ」と題する米国特許第５，３１４，４３８号明細書、「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ」と題する米国特許第６，２１７，５９５号明細書、「ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ」と題する米国特許第５，５５４，１６３号明細書、「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＮＧＩＯＰＬＡＳＴＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＡＢＲＡＳＩＶＥ  ＣＲＯＷＮ」と題する米国特許第７，５０７，２４５号明細書、「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＲＡＤＩＡＬＬＹ  ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ  ＰＲＩＭＥ  ＭＯＶＥＲ  ＣＯＵＰＬＩＮＧ」と題する米国特許第６，１２９，７３４号明細書、「ＥＣＣＥＮＴＲＩＣ  ＡＢＲＡＤＩＮＧ  ＨＥＡＤ  ＦＯＲ  ＨＩＧＨ−ＳＰＥＥＤ  ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する米国特許第８，５９７，３１３号明細書、「ＳＹＳＴＥＭ，ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＯＰＥＮＩＮＧ  ＡＮ  ＯＣＣＬＵＤＥＤ  ＬＥＳＩＯＮ」と題する米国特許第８，４３９，９３７号明細書、「ＥＣＣＥＮＴＲＩＣ  ＡＢＲＡＤＩＮＧ  ＥＬＥＭＥＮＴ  ＦＯＲ  ＨＩＧＨ−ＳＰＥＥＤ  ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する米国特許出願公開第２００９／０２９９３９２号明細書、「ＭＵＬＴＩ−ＭＡＴＥＲＩＡＬ  ＡＢＲＡＤＩＮＧ  ＨＥＡＤ  ＦＯＲ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥＳ  ＨＡＶＩＮＧ  ＬＡＴＥＲＡＬＬＹ  ＤＩＳＰＬＡＣＥＤ  ＣＥＮＴＥＲ  ＯＦ  ＭＡＳＳ」と題する米国特許出願公開第２０１０／０１９８２３９号明細書、「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＰＲＥ−ＣＵＲＶＥＤ  ＤＲＩＶＥ  ＳＨＡＦＴ」と題する米国特許出願公開第２０１０／００３６４０２号明細書、「ＥＣＣＥＮＴＲＩＣ  ＡＢＲＡＤＩＮＧ  ＡＮＤ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＨＥＡＤ  ＦＯＲ  ＨＩＧＨ−ＳＰＥＥＤ  ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する米国特許出願公開第２００９／０２９９３９１号明細書、「ＥＣＣＥＮＴＲＩＣ  ＡＢ���ＡＤＩＮＧ  ＡＮＤ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＨＥＡＤ  ＦＯＲ  ＨＩＧＨ−ＳＰＥＥＤ  ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する米国特許出願公開第２０１０／０１００１１０号明細書、「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＡＢＲＡＳＩＶＥ  ＣＲＯＷＮ」と題する米国意匠特許第Ｄ６１０２５８号明細書、「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＡＢＲＡＳＩＶＥ  ＣＲＯＷＮ」と題する米国意匠特許第Ｄ６１０７１０２号明細書、「ＢＩＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ  ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ  ＨＥＡＤ  ＦＯＲ  ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ」と題する米国特許出願公開第２００９／０３０６６８９号明細書、「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ  ＡＢＲＡＤＩＮＧ  ＨＥＡＤ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＴＯ  ＩＭＰＲＯＶＥ  ＡＢＲＡＤＩＮＧ  ＥＦＦＩＣＩＥＮＣＹ」と題する米国特許出願公開第２０１０／０２１１０８８号明細書、「ＲＯＴＡＴＩＯＮＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＥＬＥＣＴＲＩＣ  ＭＯＴＯＲ」と題する米国特許出願公開第２０１３／００１８３９８号明細書、および「ＯＲＢＩＴＡＬ  ＡＴＨＥＲＥＣＴＯＭＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＧＵＩＤＥ  ＷＩＲＥ  ＤＥＳＩＧＮ」と題する米国特許第７，６６６，２０２号明細書。本発明によって、本発明の実施形態のうちの１つまたは複数の特徴が、上記文献に記載されているアテローム切除デバイスの実施形態の１つまたは複数の特徴と組合わせることができることが企図されている。
【０１８０】
本発明は、上述されている特定の実施例に限定されると考えられるべきではなく、むしろ、本発明のすべての態様を包含すると理解されるべきである。様々な修正、均等な過程、および、本発明を適用可能であり得る多数の構造が、本明細書を検討すれば、本発明が対象とする分野の当業者には容易に明らかとなろう。
【図１】
2017532084.tif 000010
【図２】
2017532084.tif 000011
【図３】
2017532084.tif 000012
【図４】
2017532084.tif 000013
【図５】
2017532084.tif 000014
【図６】
2017532084.tif 000015
【図７】
2017532084.tif 000016
【図８】
2017532084.tif 000017
【図９】
2017532084.tif 000018
【図１０】
2017532084.tif 000019
【図１１Ａ】
2017532084.tif 000020
【図１１Ｂ】
2017532084.tif 000021
【図１２Ａ】
2017532084.tif 000022
【図１２Ｂ】
2017532084.tif 000023
【図１２Ｃ】
2017532084.tif 000024
【図１３Ａ】
2017532084.tif 000025
【図１３Ｂ】
2017532084.tif 000026
【図１４】
2017532084.tif 000027
【図１５Ａ】
2017532084.tif 000028
【図１５Ｂ】
2017532084.tif 000029
【図１６】
2017532084.tif 000030
【図１７Ａ】
2017532084.tif 000031
【図１７Ｂ】
2017532084.tif 000032
【図１８Ａ】
2017532084.tif 000033
【図１８Ｂ】
2017532084.tif 000034
【図１８Ｃ】
2017532084.tif 000035
【図１８Ｄ】
2017532084.tif 000036
【図１９】
2017532084.tif 000037
【図２０】
2017532084.tif 000038
【図２１】
2017532084.tif 000039
【図２２】
2017532084.tif 000040
【図２３】
2017532084.tif 000041
【図２４】
2017532084.tif 000042
【図２５】
2017532084.tif 000043
【図２６】
2017532084.tif 000044
【図２７】
2017532084.tif 000045
【図２８】
2017532084.tif 000046
【図２９Ａ】
2017532084.tif 000047
【図２９Ｂ】
2017532084.tif 000048
【図３０Ａ】
2017532084.tif 000049
【図３０Ｂ】
2017532084.tif 000050
【図３１Ａ】
2017532084.tif 000051
【図３１Ｂ】
2017532084.tif 000052
【図３２】
2017532084.tif 000053
【国際調査報告】
2017532084.tif 000054