(57)【要約】  ヘッドセットが開示され、一対のテンプルアームアセンブリによってヘッドバンドに支持される光学系を含む。テンプルアームアセンブリは、ヘッドセットが装着されるとき、装着者の頭の両側に位置する。各テンプルアームアセンブリは、視線、装用時前傾斜及び／又はアイレリーフのような光学特性を最適化するために光学系の枢動可能な及び／又は並進移動可能な調性を可能にする１又はそれより多い運動学的アセンブリを含み得る。各テンプルアームアセンブリのための１又はそれより多い運動学的アセンブリは、光学系及び光学特性の調整を可能にする様々な異なる枢動部及び／又はスライド部を有し得る。
2017526008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドセットであって：
ヘッドバンド；
装着者の目に隣接して位置決めされる頭部装着装置であって、視線、装用時前傾斜及びアイレリーフを含む光学特性を有する、頭部装着装置；並びに
１又はそれより多いリンク及び１又はそれより多い運動学的アセンブリであって、前記装着者の目に隣接して前記装着者の頭の一側で前記頭部装着装置を支持するとともに、前記頭部装着装置、前記１又はそれより多いリンクのうちのあるリンク及び前記１又はそれより多い運動学的アセンブリのうちのある運動学的アセンブリのうちの１つを手動で把持するとともに動かす際に、前記光学特性の少なくとも２つを調整する、１又はそれより多いリンク及び１又はそれより多い運動学的アセンブリ；を有し、
前記１又はそれより多い運動学的アセンブリは、前記ヘッドバンドと前記１又はそれより多いリンクのうちのあるリンクとの、前記１又はそれより多いリンクが少なくとも２つのリンクを有する場合の２つのリンクの、及び複数の前記リンクのうちのあるリンクと前記頭部装着装置との間の少なくとも１つの交差部に取り付けられ、
前記１又はそれより多い運動学的アセンブリは、前記少なくとも１つの交差部において並進移動及び回転の少なくとも一方を可能にする、
ヘッドセット。
【請求項２】
前記ヘッドバンドは、前記頭の上部の周りに延びるように適合されるクラウンループを有し、前記１又はそれより多いリンクのうちのあるリンクが、前記１又はそれより多い運動学的アセンブリのうちのある運動学的アセンブリを介して前記クラウンループに接続される、
請求項１に記載のヘッドセット。
【請求項３】
前記ヘッドバンドは、前記頭の上部の周りに延びるように適合されるクラウンループ、及び前記クラウンループに付けられるとともに前記頭の頂部の上に延びるように適合されるオーバーヘッドループを有し、前記１又はそれより多いリンクのうちのあるリンクが、前記１又はそれより多い運動学的アセンブリのうちのある運動学的アセンブリを介して前記クラウンループに接続される、
請求項１に記載のヘッドセット。
【請求項４】
前記光学特性のうちの２つが、前記頭部装着装置、前記１又はそれより多いリンクのうちのあるリンク及び前記１又はそれより多い運動学的アセンブリのうちのある運動学的アセンブリのうちの１つを手動で把持するとともに動かす際に、調整される、
請求項１に記載のヘッドセット。
【請求項５】
前記１又はそれより多いリンクは単一のリンクであり、前記１又はそれより多い運動学的アセンブリは、前記交差部において回転及び並進移動両方ができる単一の運動学的アセンブリである、
請求項４に記載のヘッドセット。
【請求項６】
前記視線、前記装用時前傾斜及び前記アイレリーフは、前記頭部装着装置、前記１又はそれより多いリンクのうちのあるリンク及び前記１又はそれより多い運動学的アセンブリのうちのある運動学的アセンブリのうちの１つを手動で把持するとともに動かす際に、調整される、
請求項１に記載のヘッドセット。
【請求項７】
前記１又はそれより多い運動学的アセンブリは、第１及び第２の運動学的アセンブリである、
請求項６に記載のヘッドセット。
【請求項８】
装着されるとき、ｘ軸が装着者の頭の左側から右側に向けられ、前記ｘ軸に直交するｚ軸が前記装着者の顔に向かって及び前記顔から離れて向けられ、ｙ軸が前記ｘ軸及び前記ｚ軸に直交する、座標系を有するヘッドセットであって：
ヘッドバンド；
前記装着者の目に隣接して位置決めされる光学系であって、視線、装用時前傾斜及びアイレリーフを含む光学特性を有する、光学系；
リンクであって、前記リンクの第１の端部で前記ヘッドバンドに結合され、前記リンクの第２の端部で前記装着者の頭の一側の前記光学系に結合される、リンク；並びに
前記リンクを前記光学系及び前記ヘッドバンドの一方に結合するために前記リンクの前記第１の端部及び前記第２の端部の一方に取り付けられる運動学的アセンブリであって、前記運動学的アセンブリは、前記光学系、前記リンク及び前記運動学的アセンブリのうちの１つを手動で把持するとともに動かす際に前記光学特性のうちの２つを調整し、前記運動学的アセンブリは、前記座標系のｙ−ｚ平面内での前記光学系の並進移動及び前記座標系の前記ｘ軸周りの前記光学系の回転を可能にする、運動学的アセンブリ；を有する、
ヘッドセット。
【請求項９】
前記運動学的アセンブリは、前記光学系及び前記リンクを前記ヘッドバンドに枢動可能及び並進移動可能に付けるために、前記リンクの前記第１の端部に取り付けられる、
請求項８に記載のヘッドセット。
【請求項１０】
前記運動学的アセンブリは、前記光学系を前記リンク及び前記ヘッドバンドに枢動可能及び並進移動可能に付けるために、前記リンクの前記第２の端部に取り付けられる、
請求項８に記載のヘッドセット。
【請求項１１】
前記リンクは、前記リンクの前記第２の端部で前記ヘッドバンドに固定して取り付けられる、
請求項８に記載のヘッドセット。
【請求項１２】
装着されるとき、ｘ軸が装着者の頭の左側から右側に向けられ、前記ｘ軸に直交するｚ軸が前記装着者の顔に向かって及び前記顔から離れて向けられ、ｙ軸が前記ｘ軸及び前記ｚ軸に直交する、座標系を有するヘッドセットであって：
ヘッドバンド；
前記装着者の目に隣接して位置決めされる光学系であって、視線、装用時前傾斜及びアイレリーフを含む光学特性を有する、光学系；
前記装着者の頭の一側で前記ヘッドバンドに前記光学系を一緒に支持する複数のリンク；並びに
複数の運動学的アセンブリであって、前記頭部装着装置、１又はそれより多い前記リンクのうちのあるリンク及び１又はそれより多い前記運動学的アセンブリのうちのある運動学的アセンブリのうちの１つを手動で把持するとともに動かす際に、前記視線、前記装用時前傾斜及び前記アイレリーフを調整する、複数の運動学的アセンブリ；を有し、
前記１又はそれより多い運動学的アセンブリは、前記ヘッドバンドと前記複数のリンクのうちのあるリンクとの、前記複数のリンクのうちの隣接するリンクの、及び前記複数のリンクのうちのあるリンクと前記光学系との間の少なくとも２つの交差部に取り付けられ、
前記複数の運動学的アセンブリは、前記座標系のｙ−ｚ平面内での前記光学系の並進移動及び前記座標系の少なくとも１つのｘ軸周りの前記光学系の回転を可能にする、
ヘッドセット。
【請求項１３】
前記複数のリンクは、第１及び第２のリンクであり、前記複数の運動学的アセンブリは、第１及び第２の運動学的アセンブリであり、前記第１の運動学的アセンブリは、前記第１のリンクと前記第２のリンクとの間に付けられ、前記第２の運動学的アセンブリは、前記第１のリンク及び前記第２のリンクの一方と前記光学系及び前記ヘッドバンドの一方との間に付けられる、
請求項１２に記載のヘッドセット。
【請求項１４】
前記第１の運動学的アセンブリは、前記第１のリンク及び前記第２のリンクの枢動可能に付け、前記第１の運動学的アセンブリは、前記ヘッドセットが装着者によって装着されるとき、目の高さで前記ｚ軸に沿って位置決めされる、
請求項１２に記載のヘッドセット。
【請求項１５】
前記第１のリンクは“Ｕ”形状であり、前記第２のリンクは“Ｌ”形状である、
請求項１４に記載のヘッドセット。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
頭部装着型、拡張現実ディスプレイ装置に対して、画像を水平線に対して好ましい場所に生成する必要があり、ユーザは、このコンテンツを見るためにその目を上に、下に又は真っすぐ向ける。コンテンツを見る際のユーザの目の向きは、本明細書において、視線（line-of-sight）と称される。視線の好みは、人によって異なるとともに、やりとりされるコンテンツの種類にも依存する。また、角膜の表面に対して所定の角度にディスプレイ装置角度を維持する必要もある。この光学特性は、本明細書において、装用時前傾斜（pantoscopic  tilt）と称される。また、目からのディスプレイ装置の距離を調整することができる必要もある。この光学特性は、本明細書において、アイレリーフ（eye  relief）と称される。
【発明の概要】
【０００２】
本技術は、ヘッドバンドに一対のテンプルアームアセンブリによって支持される光学系（optics）を含むヘッドセットの様々な実施形態に関する。テンプルアームアセンブリは、ヘッドセットが装着されるとき、装着者の頭の両側に位置する。各テンプルアームアセンブリは、視線、装用時前傾斜及び／又はアイレリーフのような光学特性を最適化するために光学系の枢動（pivotal）及び／又は並進（translational）調整を可能にする１又は複数の運動学的アセンブリ（kinematic  assemblies）を含み得る。各テンプルアームアセンブリのための１又は複数の運動学的アセンブリは、光学系及び光学特性の調整を可能にする様々な異なる枢動部（pivots）及び／又はスライド部（slides）を有し得る。
【０００３】
本概要は、以下の詳細な説明でさらに説明される簡略化された形の概念の選択を導入するために提供される。本概要は、請求項に記載される主題の主要な特徴または本質的特徴を識別することを意図しておらず、請求項に記載される主題の範囲を決定する際の補助として使用されることも意図していない。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】本技術の実施形態によるヘッドバンド及びヘッドバンドに調整可能に付けられた頭部装着装置を含むヘッドセットの側面図である。
【図２】本技術の実施形態によるヘッドバンド及び運動学的アセンブリの斜視図である。
【図３】本技術のさらなる実施形態によるヘッドバンド及びヘッドバンドに調整可能に付けられた頭部装着装置を含むヘッドセットの側面図である。
【図４】本技術のさらなる実施形態によるヘッドバンド及びヘッドバンドに調整可能に付けられた頭部装着装置を含むヘッドセットの側面図である。
【図５】本技術のさらなる実施形態によるヘッドバンド及びヘッドバンドに調整可能に付けられた頭部装着装置を含むヘッドセットの側面図である。
【図６】本技術のさらなる実施形態によるヘッドバンド及びヘッドバンドに調整可能に付けられた頭部装着装置を含むヘッドセットの側面図である。
【図７】本技術のさらなる実施形態によるヘッドバンド及びヘッドバンドに調整可能に付けられた頭部装着装置を含むヘッドセットの側面図である。
【図８】本技術のさらなる実施形態によるヘッドバンド及びヘッドバンドに調整可能に付けられた頭部装着装置を含むヘッドセットの側面図である。
【図９】本技術のさらなる実施形態によるヘッドバンド及びヘッドバンドに調整可能に付けられた頭部装着装置を含むヘッドセットの側面図である。
【図１０】本技術のさらなる実施形態によるヘッドバンド及びヘッドバンドに調整可能に付けられた頭部装着装置を含むヘッドセットの側面図である。
【図１１】本技術のさらなる実施形態によるヘッドバンド及びヘッドバンドに調整可能に付けられた頭部装着装置を含むヘッドセットの側面図である。
【図１２】本技術のさらなる実施形態によるヘッドバンド及びヘッドバンドに調整可能に付けられた頭部装着装置を含むヘッドセットの側面図である。
【図１３】本技術のさらなる実施形態によるヘッドバンド及びヘッドバンドに調整可能に付けられた頭部装着装置を含むヘッドセットの側面図である。
【図１４】本技術のさらなる実施形態によるヘッドバンド及びヘッドバンドに調整可能に付けられた頭部装着装置を含むヘッドセットの側面図である。
【図１５】本技術のさらなる実施形態によるヘッドバンド及びヘッドバンドに調整可能に付けられた頭部装着装置を含むヘッドセットの側面図である。
【図１６】本技術のさらなる実施形態によるヘッドバンド及びヘッドバンドに調整可能に付けられた頭部装着装置を含むヘッドセットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
本技術の実施形態が次に図面を参照して説明され、これらは概して、光学系及びユーザの目の前の最適な位置への光学系の迅速且つ容易な調整のための調整システムを含むヘッドセットの様々な実施形態に関する。実施形態では、最適な位置は、光学系を通る視線に対する光学系の位置、光学系の装用時前傾斜及び／又は光学系のアイレリーフを最適化することを含み得る。
【０００６】
ヘッドセットは、装着されるとき概して水平である頭の周りのループ（本明細書ではクラウンループ（crown  loopと称される）を有するヘッドバンドを含み得る。ヘッドセットは、加えて、さらなる実施形態において、装着されるとき概して垂直であるオーバーヘッドループ（overhead  loop）を有し得る。光学系は、ヘッドバンドの対向する側部の一対のテンプルアームを介してヘッドバンドに支持され得る。各テンプルアームは、１又は複数のリンクを含み得る。リンクは、ヘッドバンドに対するテンプルアームの枢動（pivoting）及び／又は並進移動（translation）を可能にする運動学的アセンブリによってヘッドバンドに取り付けられ得る。
【０００７】
代替的に又は追加的に、テンプルアームにおける複数のリンクが、テンプルアーム内で互いに対するリンクの枢動及び／又は並進移動を可能にする１又は複数の運動学的アセンブリによって、互いに取り付けられ得る。実施形態では、テンプルアームは、互いの鏡像であることができ、それぞれがリンク及び運動学的アセンブリの同じ構成を含む。更なる実施形態では、テンプルアームが互いの鏡像ではなく、それぞれがリンク及び運動学的アセンブリの同じ構成を含むことが考えられる。
【０００８】
用語「上部」及び「底部」、「上」及び「下」、「垂直」及び「水平」、並びに「前」及び「後」は、本明細書で使用されるとき、単なる例示及び説明目的であり、参照されるアイテムが位置及び向きを交換されることができる限りは、本発明の説明を限定することを意味しない。また、本明細書で使用されるとき、用語「ほぼ」、「実質的に」及び／又は「約」は、特定された寸法又はパラメータが所与の用途のための許容可能な製造公差内で変化し得ることを意味する。１つの実施形態では、許容可能な製造公差は±  ．２５％である。
【０００９】
以下に記載される実施形態では、ヘッドセットの光学系は、仮想及び／又は拡張現実体験を提供するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）であり得る。このような実施形態では、視線、装用時前傾斜及び／又はアイレリーフのような光学特性全てが精密に制御されることが望ましい。これは、以下に記載されるヘッドセットの様々な実施形態によって達成される。代替実施形態では、光学系は、外科用ルーペのような、他の形態を有してもよい。さらなる実施形態では、光学系は、例えば、ヘッドランプのためのライト又は他の種類の頭部装着装置のような、他の頭部装着装置と置換され得る又は他の頭部装着装置で補われ得る。
【００１０】
図１及び２は、ヘッドバンド１０２及び一対のテンプルアーム１０４を有するヘッドセット１００の第１の実施形態の側面図及び斜視図である。テンプルアームは、光学系を支持するとともに装着者１１０の目に対して可変的に調整するために、一方の端部でヘッドバンド１０２にそして他方の端部で光学系１０６に接続する。図１及び３−１６の少なくとも幾つかは、側面図で単一のテンプルアーム１０４及び光学系１０６の１つを示している。しかし、テンプルアーム１０４の１つ及び光学系１０６の以下の記載は、両方のテンプルアーム及び一対の光学系に当てはまることが理解される。
【００１１】
ヘッドバンド１０２は、オーバーヘッドループ１１４に結合されるクラウンループ１１２を含み得る。さらなる実施形態では、ヘッドバンド１０２は、オーバーヘッドループ１１４を含まなくてもよく、或いは、複数のオーバーヘッドループ１１４を含んでもよい。図２に見られるように、クラウンループ１１２は、例えば、後部区画１１８と一体となり且つ後部区画１１８内で重なる端部を有することによってのように、調整可能な直径を有し得る。端部は、クラウン調整機構により互いに対して調整可能であり得る。１つの例では、調整機構は、後部区画１１８内に摩擦クラッチ（図示せず）を有してよく、これはノブ１２０によって操作可能である。摩擦クラッチは、図２に示され且つ以下に記載される摩擦クラッチ１３８と設計及び動作が同様であり得る。オーバーヘッドループ１１４もまた、例えば、オーバーヘッド調整機構１２２の中で互いに重なる端部を有することによってのように、調整可能な直径を有し得る。
【００１２】
クラウンループ１１２は、軟質材料で形成された内側クッション材１１２ｂを持つ、半硬質部材１１２ａから構成され得る。部材１１２ａは、プラスチックのような弾性半硬質材料、或いは例えば、アルミニウム又は銅−アルミニウム−ニッケルの合金のような形状記憶合金を含む金属から構成され得る。クッション材１１２ｂは、ユーザの頭１１０との快適な接触を提供するために、クラウンループ１１２の内側（頭に面する）部分の周りに部分的に又は完全に広がり得る。クッション材１１２は、例えば、ポリウレタン、ポリウレタンフォーム、ゴム若しくはプラスチック若しくは他のポリマーであり得る又はポリウレタン、ポリウレタンフォーム、ゴム若しくはプラスチック若しくは他のポリマーを含み得る。クッション材１１２ｂは、代替的には、繊維若しくは織物であり得る又は繊維若しくは織物を含み得る。他の材料が、半硬質部材１１２ａ及びクッション材１１２ｂの両方に関して考えられる。
【００１３】
図１を参照すると、各テンプルアーム１０４は、例えば、プラスチック、アルミニウム、ポリカーボネート又は様々な他の材料のような、硬質の、軽量材料のいずれかから形成され得る。図１に示される実施形態では、各テンプルアーム１０４は、単一の単体構造を有するリンクであり得る。以下に説明されるように、各テンプルアームは、代替的には、其々のリンクの枢動及び／又は並進移動を可能にする運動学的アセンブリを介して互いに接続される複数のリンクで形成され得る。テンプルアームが複数のリンクで形成される場合、テンプルアーム１０４は、ヘッドバンド１０２に固定して取り付けられ得る（すなわち、テンプルアーム１０４とヘッドバンド１０２との間の相対運動を妨げる方法で接続され得る）。さらなる実施形態では、単一リンク又は複数リンクテンプルアーム１０４が、ヘッドバンド１０２に枢動可能に又は並進移動可能に取り付けられ得る。
【００１４】
述べたように、光学系１０６は、左及び右目への立体画像の提示のために左及び右目画像生成及びディスプレイアセンブリを含み得る。図１の実施形態では、光学系１０６は、テンプルアームに固定して取り付けられ得る。以下に説明される実施形態では、光学系１０６は、各テンプルアーム１０４の運動学的アセンブリ１３０を介してテンプルアーム１０４に枢動可能及び／又は並進移動可能に取り付けられ得る。
【００１５】
テンプルアーム１０４は、それぞれのテンプルアームに関して１つ（又は複数）の、運動学的アセンブリ１３０を介してヘッドバンド１０２に調整可能に取り付けられ得る。運動学的アセンブリ１３０の１つの構成の詳細が次に図２を参照して説明される。しかし、幅広い種類の代替スライド部及び／又は枢動部が、ヘッドバンド１０２に対するテンプルアーム１０４の並進移動及び／又は枢動を可能にするために、運動学的アセンブリ１３０で使用され得ることが理解される。以下の様々な実施形態で説明されるように、運動学的アセンブリは、ヘッドバンド１０２とテンプルアーム１０４のリンクとの間の、テンプルアーム１０４の２つのリンクの間の、及び／又はテンプルアーム１０４のリンクと光学系１０６との間の、少なくとも１つの接合点に設けられ得る。
【００１６】
各運動学的アセンブリ１３０は、クラウンループ１１２の前部に形成されたトラック内の並進移動のために取り付けられるスライド部１３２を含み得る。各スライド部１３２は、スロット１３６に沿った直線並進移動のためのスロット１３６内で枢動アセンブリ１３４を支持する第１の端部１３２ａを含む。各スライド部１３２の第２の端部１３２ｂは、摩擦クラッチ１３８と係合し得る。特に、２つのスライド部１３２の第２の端部１３２ｂのそれぞれは、摩擦クラッチ１３８内のギアの、上部端及び底部端それぞれと係合するための歯を有し得る。したがって、一対のスライド部１３２は、摩擦クラッチ１３８の回転に際し、スロット１３６内で前後に調和して互いに並進移動するように、拘束される。
【００１７】
各枢動アセンブリ１３４は、スライド部１３２に静止して取り付けられるベース、及びベースに枢動可能に取り付けられるハブを含み得る。各ハブは、一対の取付ブラケット１４０（その１つが図２に示される運動学的アセンブリ１３０の一方において番号を付けられている）を含み得る。各テンプルアーム１０４は、光学系１０６に隣接して位置する前部セクション及び頭部装着装置をテンプルアーム１０４に、ヘッドバンド１０２に付けるために取付ブラケット１４０に付けられる後部セクションを含み得る。
【００１８】
枢動アセンブリ１３４は、図１及び２のテンプルアームが、ユーザの目に対して、或いはユーザの顔の前の所望の位置に光学系１０６を調整するために、所望の角度を通してｘ軸周りに枢動することを可能にする。これは、光学系１０６を通る視線の調整を可能にする。枢動アセンブリ１３４は、スロット１３６におけるスライド部１３２上の並進移動のために取り付けられるので、テンプルアーム１０４及び光学系１０６もまた、ユーザの顔の近くに又はユーザの顔から遠くにｚ軸に沿って直線的に動かされ得る。これは、光学系１０６のアイレリーフの調整を可能にする。図１及び２の実施形態は、２自由度、１つのｘ軸周りの枢動及び１つのｚ軸に沿った並進移動を含み得る。以下に記載される実施形態は、より多くの自由度を有する。
【００１９】
実施形態では、枢動アセンブリ１３４及び摩擦クラッチ１３８は、いったんユーザによって手動で調整されると、光学系１０６が設定された位置に留まるように、テンプルアーム１０４及び光学系１０６の枢動及び並進移動それぞれに抗するように構成され得る。１つの例では、枢動アセンブリ１３４及び摩擦クラッチ１３８は、３ｇ未満の加えられる閾値力に対してテンプルアーム１０４及び光学系１０６の動きに効果的に抗し得る。これは、枢動アセンブリ１３４及び摩擦クラッチ１３８の可動部品の間に十分高い静止摩擦力を提供することによって行われ得る。これは、追加的に及び／又は代替的に、互いに対して動く部品の一方の側の幾つかの戻り止め及び他方の側の１又は複数の隆起部（bump）を設けることによって行われ得る。この構成は、枢動アセンブリ１３４及び摩擦クラッチが付勢される幾つかの予め設定された位置を規定する。回り止めの中にあるとき、枢動アセンブリ１３４及び摩擦クラッチは、（例えば３ｇの）閾値力が加えられるまで、回り止めから抜ける動きに抵抗する。枢動アセンブリ１３４及び／又は摩擦クラッチ１３８は、さらなる実施形態において３ｇより小さい又は３ｇより大きい閾値力の運動を妨げ得ることが理解される。
【００２０】
上述の運動学的アセンブリの実施形態では、スライド部１３２はヘッドバンド１０２に取り付けられ、枢動アセンブリ１３４はスライド部１３２に取り付けられている。さらなる実施形態では、運動学的アセンブリ１３４の取り付けは、スライド部１３２がテンプルアーム１０４に形成されたスロット１３６内に取り付けられ得るように、入れ替えられ得る。このような実施形態では、運動学的アセンブリ１３４の枢動アセンブリ１３４は、その後、ヘッドバンド１０２上に付けられ得る。
【００２１】
様々な枢動の及び／又は並進移動の結合が以下に記載される。それぞれのこのような結合は、上述の運動学的結合部１３０によって達成され得る。幾つかの実施形態では、運動学的アセンブリ１３０は、接続された構成要素の枢動のみを可能にし得る。このような運動学的結合部は、運動学的結合部１３０ａと称される。幾つかの実施形態では、運動学的アセンブリ１３０は、接続された構成要素の並進移動のみを可能にし得る。このような運動学的結合部は、運動学的結合部１３０ｂと称される。
【００２２】
運動学的結合部１３０ｂが各テンプルアーム１０４に設けられる場合、それぞれのこのような運動学的結合部は、（両側部１３２の端部１３２ｂに係合するクラッチ１３８の代わりに）１つの側部１３２の端部１３２ｂに係合する摩擦クラッチ１３８を含み得る。以下に述べる更なる実施形態では、並進移動する運動学的結合部１３０ｂが、単純に、互いに対してスライドする伸縮（telescoping）セクションからなり得る。このような実施形態では、スライド部１３２及び摩擦クラッチ１３８は、省略され得る。
【００２３】
図１は、テンプルアームがクラウンループ１１２に、前から後へのおおよその中間に付いていることを示している。しかし、テンプルアーム１０４は、クラウンループ１１２又はオーバーヘッドループ１１４いずれかの異なる位置に付き得ることが理解される。以下に説明されるように、実施形態では、テンプルアームの代わりに、光学系１０６は、クラウンループ１１２の前部に又は同前部に向かって取り付けられたブラケットによって支持され得る。
【００２４】
図３は、それぞれがリンク１０４ａ、１０４ｂ及び運動学的アセンブリ１３０ａ、１３０ｂを含むテンプルアーム１０４を介してヘッドバンド１０２に取り付けられた光学系１０６を含むヘッドセット１００のさらなる実施形態を示している。特に、リンク１０４ａは、ポイントＰ１においてヘッドバンド１０２に運動学的アセンブリ１３０ａによって枢動可能に取り付けられ得る。リンク１０４ａは、ポイントＰ２でリンク１０４ｂに運動学的アセンブリ１３０ａによって枢動可能に取り付けられ得る。さらに、リンク１０４ａは、ポイントＰ１に向かう及びポイントＰ１から離れるポイントＰ２の並進移動を可能にするように、運動学的アセンブリ１３０ｂを含み得る。このために、リンク１０４ａは、リンク１０４ａの長さが変わることができるように、一対の伸縮セクションを含み得る。光学系１０６は、リンク１０４ｂに固定して取り付けられ得る。
【００２５】
図３のヘッドセット１００は、３自由度の光学系１０６の調整を可能にする。２つの運動学的アセンブリ１３０ａは、（ポイントＰ１及びＰ２における）２つの別個のｘ軸周りの光学系１０６の回転を可能にし、運動学的アセンブリ１３０ｂは、ｙ−ｚ平面におけるテンプルアーム１０４の並進移動を可能にする。ポイントＰ１における回転は、ヘッドバンド１０２に対して、リンク１０４ａ、１０４ｂ、ポイントＰ２及び光学系１０６を回転させる。運動学的アセンブリ１３０ｂの並進移動は、リンク１０４ａの上方部分に対して、リンク１０４ａの下方部分、リンク１０４ｂ、ポイントＰ２及び光学系１０６を並進移動させる。そして、ポイントＰ２での枢動は、リンク１０４ａに対して、枢動リンク１０４ｂ及び光学系１０６を枢動させる。
【００２６】
図３のテンプルアーム１０４の運動学的アセンブリ及びリンクは、光学系１０６の視線、装用時前傾斜及びアイレリーフの調整を可能にする。これらの光学特性のうちの１つの調整は、これらの特性の他のものへの波及効果を有し得る。ユーザは、視線、装用時前傾斜及びアイレリーフの全てがユーザの好みに最適化される解決策へ収束させるために、運動学的アセンブリ１３０及びテンプルアーム１０４を調整し得る。図３の構成は、ポイントＰ２における運動学的アセンブリ１３０ａ又は運動学的アセンブリ１３０ｂが省略され得るように、さらなる実施形態において、変更され得る。
【００２７】
図４は、それぞれがリンク１０４ａ、１０４ｂ並びに運動学的アセンブリ１３０及び１３０ａを含むテンプルアーム１０４を介してヘッドバンド１０２に取り付けられた光学系１０６を含むヘッドセット１００のさらなる実施形態を示している。図４は、図３の実施形態と同様であり、リンク１０４ａの長さが変わることができるように伸縮セクションを持つ運動学的アセンブリ１３０ｂを有するリンク１０４ａの代わりに、リンク１０４ａが一定の長さを持つ一体構造であるという変更を伴う。並進移動する運動学的アセンブリ１３０ｂは、代わりに、ポイントＰ１において運動学的アセンブリに組み込まれている（それを並進移動及び枢動する運動学的アセンブリ１３０にする）。この実施形態では、ポイントＰ１における運動学的アセンブリ１３０は、オーバーヘッドループ１１４に取り付けられている。したがって、光学系１０６及び（リンク及び運動学的アセンブリを含む）全テンプルアーム１０４は、ポイントＰ１においてヘッドバンド１０２に対して枢動及び並進移動し得る。図４の実施形態は、上述の図３の実施形態とその他の点では同様である。
【００２８】
図５は、それぞれがリンク１０４ａ、１０４ｂ並びに運動学的アセンブリ１３０及び１３０ａを含むテンプルアーム１０４を介してヘッドバンド１０２に取り付けられた光学系１０６を含むヘッドセット１００のさらなる実施形態を示している。この実施形態では、リンク１０４ａが、運動学的アセンブリ１３０によってポイントＰ１においてヘッドバンド１０２に枢動可能且つ並進移動可能に取り付けられる“Ｌ”形状リンクである。さらなる運動学的アセンブリ１３０ａが、光学系１０６及び短いリンク１０４ｂ（運動学的アセンブリ１３０ａの下）をポイントＰ２においてリンク１０４ａに枢動可能に取り付ける。さらなる実施形態では、リンク１０４ａ及び１０４ｂは、一体構造の単一のリンクを有し得るとともに、運動学的アセンブリ１３０ａは、リンクと光学系１０６との間のリンクの端部に設けられ得る。
【００２９】
図５のヘッドセット１００は、３自由度での光学系１０６の調整を可能にする。運動学的アセンブリ１３０、１３０ａは、（ポイントＰ１及びＰ２における）２つの別個のｘ軸周りの光学系１０６の回転を可能にし、運動学的アセンブリ１３０はさらに、ｙ−ｚ平面におけるテンプルアーム１０４の並進移動を可能にする。ポイントＰ１における回転は、ヘッドバンド１０２に対して、リンク１０４ａ、１０４ｂ、ポイントＰ２及び光学系１０６を回転させる。ポイントＰ１における並進移動は、ヘッドバンド１０２に対して、リンク１０４ａ、１０４ｂ、ポイントＰ２及び光学系１０６を並進移動させる。そして、ポイントＰ２における枢動は、リンク１０４ａに対して、枢動リンク１０４ｂ及び光学系１０６を枢動させる。図５のテンプルアーム１０４の運動学的アセンブリ及びリンクは、光学系１０６の視線、装用時前傾斜及びアイレリーフの調整を可能にする。
【００３０】
図６は、それぞれがリンク１０４ａ、１０４ｂ並びに運動学的アセンブリ１３０及び１３０ａを含むテンプルアーム１０４を介してヘッドバンド１０２に取り付けられた光学系１０６を含むヘッドセット１００のさらなる実施形態を示している。この実施形態では、リンク１０４ａは、運動学的アセンブリ１３０によってポイントＰ１においてヘッドバンド１０２に枢動可能且つ並進移動可能に取り付けられる“Ｌ”形状リンクである。逆さまの“Ｕ”形状リンク１０４ｂが、運動学的アセンブリ１３０ａによってポイントＰ２においてリンク１０４ａに枢動可能に取り付けられ得る。光学系１０６は、リンク１０４ｂに固定して取り付けられ得る。
【００３１】
リンク１０４ｂは、リンク１０４ｂがポイントＰ２に隣接したリンク１０４ａ、１０４ｂの下方に延びている部分が互いに接触することなしにリンク１０４ａに対して自由に枢動し得るように、（図６のページの中の及び外の）異なるｙ−ｚ平面内にあり得る。１つの実施形態では、装着者１１０の頭の両側の一対のテンプルアーム１０４上のリンク１０４ｂの間の距離は、一対のテンプルアーム１０４上のリンク１０４ａの間の距離より大きくなり得る。
【００３２】
図６のヘッドセットは、３自由度での光学系１０６の調整を可能にする。運動学的アセンブリ１３０、１３０ａは、（ポイントＰ１及びＰ２における）２つの別個のｘ軸周りの光学系１０６の回転を可能にし、運動学的アセンブリ１３０はさらに、ｙ−ｚ平面におけるテンプルアーム１０４の並進移動を可能にする。ポイントＰ１における回転は、ヘッドバンド１０２に対して、リンク１０４ａ、１０４ｂ、ポイントＰ２及び光学系１０６を回転させる。ポイントＰ１における並進移動は、ヘッドバンド１０２に対して、リンク１０４ａ、１０４ｂ、ポイントＰ２及び光学系１０６を並進移動させる。そして、ポイントＰ２における枢動は、リンク１０４ａに対して、枢動リンク１０４ｂ及び光学系１０６を枢動させる。図６のテンプルアーム１０４の運動学的アセンブリ及びリンクは、光学系１０６の視線、装用時前傾斜及びアイレリーフの調整を可能にする。リンク１０４ａ、１０４ｂの下方に延びている部分は、光学特性の調整を容易にするために、装着者１１０の目の高さにポイントＰ２を配置する。例えば、ポイントＰ２をユーザの目の高さに配置することは、視線及び装用時前傾斜の一緒の調整を可能にする。
【００３３】
図７及び８の実施形態は、図６の実施形態と、構造上及び動作上同じであり、リンク１０４ａ及び１０４ｂの水平部分の長さが変えられるという変更を伴う。リンク１０４ａの水平部分は、図７においてより短く、図８においてさらに短い。リンク１０４ｂの水平部分は、図７においてより長く、図８においてさらに長い。これは、ポイントＰ２を（装着者１１０の耳の近い）後方に動かし、ポイントＰ１周りのリンク１０４ｂの枢動に関して光学系１０６の調整の半径を増加させる効果を有する。
【００３４】
図９は、ヘッドバンド１０２のクラウンループ１１２から下に延びるブラケット１５０を介してヘッドバンド１０２に取り付けられた光学系１０６を含むヘッドセット１００のさらなる実施形態を示している。テンプルアーム１０４は省略され得る。１つが光学系１０６のそれぞれを支持する、一対のブラケット１５０があり得る、又は、一対の光学系１０６を支持するヘッドバンド１０２の前を横切る単一のブラケットがあり得る。
【００３５】
ブラケット１５０は、運動学的アセンブリ１３０ａを介してポイントＰ１でクラウンループ１１２に枢動可能に取り付けられ得る。ブラケット１５０は、ブラケットの長さがｙ−ｚ平面内で変化することができるように、伸縮セクション及び運動学的アセンブリ１３０ｂを含み得る。さらなる実施形態では、ブラケット１５０は、（長さが変わらない）一体構造のものであり得るとともにブラケット１５０の頂部又は底部に並進移動する運動学的アセンブリ１３０ｂを含み得る。さらなる運動学的アセンブリ１３０ａが、光学系１０６をブラケット１５０にポイントＰ２で枢動可能に取り付ける。
【００３６】
図９のヘッドセット１００は、３自由度での光学系１０６の調整を可能にする。一対の運動学的アセンブリ１３０ａは、（ポイントＰ１及びＰ２における）２つの別個のｘ軸周りの光学系１０６の回転を可能にし、運動学的アセンブリ１３０ｂはさらに、ｙ−ｚ平面における光学系の並進移動を可能にする。ポイントＰ１における回転は、ブラケット１５０及び光学系１０６を回転させる。運動学的アセンブリ１３０ｂにおける並進移動は、ブラケットの上方部分に対して、ブラケット１５０の下方部分及び光学系１０６を並進移動させる。そして、ポイントＰ２における枢動は、ブラケット１５０に対して光学系１０６を枢動させる。図９の運動学的アセンブリ及びブラケットは、光学系１０６の視線、装用時前傾斜及びアイレリーフの調整を可能にする。
【００３７】
図１０は、ブラケット１５０を介してヘッドバンド１０２に取り付けられた光学系１０６を含むヘッドセット１００のさらなる実施形態を示している。ブラケット１５０は、運動学的アセンブリ１３０ａを介してポイントＰ１でクラウンループ１１２に枢動可能に取り付けられ得る。図１０は、２つの直交する方向で隣接する構成要素を並進移動させることができる、２軸運動学的アセンブリ１３０ｃと称される、運動学的アセンブリのさらなる実施形態を概略的に示している。
【００３８】
例えば、図１０のブラケット１５０は、２軸運動学的アセンブリ１３０ｃによって互いに付けられた、２つのセクションを含み得る。運動学的アセンブリ１３０ｃは、ブラケット１５０を短く又は長くするために、ブラケット１５０の２つのセクションを（光学系１０６とポイントＰ１との間のブラケットの長さに沿って）長手方向に並進移動させるための長手方向スライド機構を含み得る。長手方向スライド機構は、ブラケット１５０の２つのセクションを（ｙ−ｚ平面内のブラケット１５０の長手方向に直交する）横方向に並進移動させるための横方向スライド機構に付けられ得る。光学系１０６は、ブラケット１５０の底部セクションに固定して取り付けられ得る。さらなる実施形態では、ブラケットは、一体構造（一定の長さ）であり得るとともに、２軸運動学的アセンブリ１３０ｃは、ブラケット１５０の上部又は底部に位置し得る。
【００３９】
図１０のヘッドセットは、３自由度での光学系１０６の調整を可能にする。運動学的アセンブリ１３０ａは、（ポイントＰ１における）ｘ軸周りの光学系１０６の回転を可能にし、２軸運動学的アセンブリ１３０ｃはさらに、ｙ−ｚ平面内の、ブラケット１５０の長手方向長さに沿った、又はブラケット１５０の長手方向長さに対して横方向の、光学系の並進移動を可能にする。図１０の運動学的アセンブリ及びブラケットは、光学系１０６の視線、装用時前傾斜及びアイレリーフの調整を可能にする。
【００４０】
図１１の実施形態は、図１０の実施形態と同様であり、ブラケット１５０がクラウンループ１１２に固定して取り付けられ、光学系１０６がブラケット１５０に枢動可能に取り付けられるという変更を伴う。
【００４１】
図１２の実施形態は、図５の実施形態と同様であり、光学系１０６を図５のように運動学的アセンブリ１３０ａを介してテンプルアーム１０４に枢動可能に取り付ける代わりに、光学系１０６は、図１０の運動学的アセンブリ１３０ｂを介してテンプルアームに並進移動可能に取り付けられ得るという変更を伴う。
【００４２】
図１３の実施形態は、図１２の実施形態と同様であり、テンプルアームが、短いリンク１０４ｂに付けられた“Ｌ”形状リンク１０４ａから構成され得るという変更を伴う。リンク１０４ｂは、リンク１０４ｂの底部部分が、ｙ−ｚ平面内でリンク１０４ｂの上方部分に対して長手方向及び横方向に並進移動することができるように、２軸運動学的アセンブリ１３０ｃを介して互いに付けられた２つのセクションから構成され得る。光学系１０６は、リンク１０４ｂの下方部分の端部に固定して取り付けられ得る。代替的には、テンプルアームは、一体構造の“Ｌ”形状リンクであり得るとともに、２軸運動学的アセンブリ１３０ｃは、光学系１０６とテンプルアーム１０４との間の、テンプルアームの端部に取り付けられ得る。
【００４３】
図１３のヘッドセット１００は、３自由度での光学系１０６の調整を可能にする。運動学的アセンブリ１３０ａは、（ポイントＰ１における）ｘ軸周りの光学系１０６の回転を可能にし、２軸運動学的アセンブリ１３０ｃはさらに、ｙ−ｚ平面内の、リンク１０４ｂの長手方向長さに沿った、又はリンク１０４ｂの長手方向長さに対して横方向の、光学系の並進移動を可能にする。図１３の運動学的アセンブリ及びリンクは、光学系１０６の視線、装用時前傾斜及びアイレリーフの調整を可能にする。
【００４４】
図１４は、リンク１０４ａ、１０４ｂ及び３つの運動学的アセンブリ１３０ａをそれぞれ含むテンプルアーム１０４を介してヘッドバンド１０２に取り付けられた光学系１０６を含むヘッドセット１００のさらなる実施形態を示している。この実施形態では、リンク１０４ａが、運動学的アセンブリ１３０ａによってヘッドバンド１０２にポイントＰ１で枢動可能に取り付けられた直線リンクである。第２の運動学的アセンブリ１３０ａが、リンク１０４ｂをリンク１０４ａにポイントＰ２で枢動可能に取り付ける。第３の運動学的アセンブリ１３０ａが、光学系１０６をリンク１０４ａに枢動可能に取り付ける。
【００４５】
図１４のヘッドセット１００は、３自由度での光学系１０６の調整を可能にする。第１の運動学的アセンブリは、ヘッドバンド１０２に対するリンク１０４ａ、１０４ｂ及び光学系１０６の回転を可能にする。第２の運動学的アセンブリは、リンク１０４ａに対するリンク１０４ｂ及び光学系１０６の回転を可能にする。そして第３の運動学的アセンブリは、リンク１０４ｂに対する光学系１０６の回転を可能にする。図１４のテンプルアーム１０４の運動学的アセンブリ及びリンクは、光学系１０６の視線、装用時前傾斜及びアイレリーフの調整を可能にする。
【００４６】
図１５は、ブラケット１５０を介してヘッドバンド１０２に取り付けられた光学系１０６を含むヘッドセットのさらなる実施形態及び運動学的アセンブリ１３０ｄのさらなる実施形態を示している。ブラケット１５０は、クラウンループ１１２の前方部分に固定して取り付けられ得る。運動学的アセンブリ１３０ｄは、ブラケット１５０と光学系１０６との間に取り付けられ得るとともに、光学系１０６が、（クラウンループ１１２上の取付ポイントとその反対の端部との間の）ブラケット１５０の長さに沿って長手方向に並進移動すること、長手方向に対して横方向に並進移動すること、及びポイントＰ１周りに枢動することを可能にする。例では、光学系１０６は、枢動アセンブリ１３４に枢動可能に取り付けられてよく、この枢動アセンブリは、上述の２軸運動学的アセンブリ上に取り付けられる。
【００４７】
図１５の運動学的アセンブリ１３０ｄは、光学系１０６が、ブラケット１５０に対して３自由度で調整されることを可能にするとともに、光学系１０６の視線、装用時前傾斜及びアイレリーフの調整を可能にする。運動学的アセンブリ１３０ｄは、ブラケット１５０をクラウンループ１１２に枢動可能且つ並進移動可能に取り付けるために、ブラケット１５０の反対側の端部に動かされ得る。さらに、図１５のブラケットは、代替的には、テンプルアーム１０４によって置換され得る。
【００４８】
図１６は、リンク１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ及び３つの運動学的アセンブリ１３０ａをそれぞれ含むテンプルアーム１０４を介してヘッドバンド１０２に取り付けられた光学系１０６を含むヘッドセット１００のさらなる実施形態を示している。この実施形態では、リンク１０４ａは、ポイントＰ１で第１の運動学的アセンブリ１３０ａによってヘッドバンド１０２に枢動可能に取り付けられ得る。リンク１０４ａ及び１０４ｂは、ポイントＰ２で第２の運動学的リンクによって互いに枢動可能に取り付けられた直線リンクであり得る。リンク１０４ｃは、ポイントＰ３で第３の運動学的リンクによってリンク１０４ｂに枢動可能に取り付けられた逆さまの“Ｕ”形状リンク１０４ｂであり得る。光学系１０６は、リンク１０４ｃ上に固定して取り付けられ得る。
【００４９】
リンク１０４ｂは、各リンクが衝突なしに他のリンクに対して自由に枢動し得るように、リンク１０４ａ、１０４ｃと異なるｙ−ｚ平面内（図１６のページの中及び外）にあり得る。互いに枢動可能に及び／又は並進移動可能に取り付けられる、３つより多いリンクが、さらなる実施形態では、テンプルアーム１０４に設けられ得る。
【００５０】
図１６のヘッドセット１００は、３自由度での光学系１０６の調整を可能にする。運動学的アセンブリ１３０ａは、（ポイントＰ１、Ｐ２及びＰ３での）３つの別個のｘ軸周りの光学系１０６の回転を可能する。図１６のテンプルアーム１０４の運動学的アセンブリ及びリンクは、光学系１０６の視線、装用時前傾斜及びアイレリーフの調整を可能にする。
【００５１】
上述の図は、光学系又は他の頭部装着装置をヘッドバンドに調整可能に支持するための非限定の例示のシステムを提供していることが理解される。１又は複数のリンク及び／又は運動学的アセンブリの構成を上述の実施形態の１つから上述の他の実施形態に組み合わせることは本技術の範囲内である。
【００５２】
上述の実施形態のいずれかにおいて、装着者１１０は、光学系１０６を把持するとともにそれらを要望通りに動かすことによって、光学系１０６を調整し得る。このような動きは、その実施形態の中の運動学的アセンブリの１又は複数の枢動及び／又は並進移動を引き起こし得る。ユーザは代替的に、「上流の」リンク又は運動学的アセンブリ（すなわち、光学系１０６よりテンプルアーム１０４又はブラケット１５０のヘッドバンド１０２への取付ポイントに近いリンク又は運動学的アセンブリ）を把持し且つ動かし得る。この例では、把持ポイントの上流の運動学的アセンブリの１又は複数は、枢動及び／又は並進移動し得る。
【００５３】
上述のように、光学系１０６の動きは、光学特性の１又は複数を同時に調整し得る。ユーザは、視線、装用時前傾斜及びアイレリーフの全てがユーザの好みに最適化される解決策へ収束させるために、光学系１０６（又は上流のポイント）を調整し得る。
【００５４】
要約すると、第１の例では、本技術は、ヘッドセットであって：ヘッドバンド；装着者の目に隣接して位置決めされる頭部装着装置であって、視線、装用時前傾斜及びアイレリーフを含む光学特性を有する、頭部装着装置；並びに１又はそれより多いリンク及び１又はそれより多い運動学的アセンブリであって、装着者の目に隣接して装着者の頭の一側で頭部装着装置を支持するとともに、頭部装着装置、１又はそれより多いリンクのうちのあるリンク及び１又はそれより多い運動学的アセンブリのうちのある運動学的アセンブリのうちの１つを手動で把持するとともに動かす際に光学特性の少なくとも２つを調整する、１又はそれより多いリンク及び１又はそれより多い運動学的アセンブリ；を有し、１又はそれより多い運動学的アセンブリは、ヘッドバンドと１又はそれより多いリンクのうちのあるリンクとの、１又はそれより多いリンクが少なくとも２つのリンクを有する場合の２つのリンクの、及び複数のリンクのうちのあるリンクと頭部装着装置との間の少なくとも１つの交差部に取り付けられ、１又はそれより多い運動学的アセンブリは、少なくとも１つの交差部において並進移動及び回転の少なくとも一方を可能にする、ヘッドセット、に関する。
【００５５】
さらなる例では、本技術は、装着されるとき、ｘ軸が装着者の頭の左側から右側に向けられ、ｘ軸に直交するｚ軸が装着者の顔に向かって及び同顔から離れて向けられ、ｙ軸がｘ軸及びｚ軸に直交する、座標系を有するヘッドセットに関し、ヘッドセットは：ヘッドバンド；装着者の目に隣接して位置決めされる光学系であって、視線、装用時前傾斜及びアイレリーフを含む光学特性を有する、光学系；リンクであって、リンクの第１の端部でヘッドバンドに結合され、リンクの第２の端部で装着者の頭の一側の光学系に結合される、リンク；並びにリンクを光学系及びヘッドバンドの一方に結合するためにリンクの第１及び第２の端部の一方に取り付けられる運動学的アセンブリであって、運動学的アセンブリは、光学系、リンク及び運動学的アセンブリのうちの１つを手動で把持するとともに動かす際に光学特性のうちの２つを調整し、運動学的アセンブリは、座標系のｙ−ｚ平面内での光学系の並進移動及び座標系のｘ軸周りの光学系の回転を可能にする、運動学的アセンブリ；を有する。
【００５６】
さらなる例では、本技術は、装着されるとき、ｘ軸が装着者の頭の左側から右側に向けられ、ｘ軸に直交するｚ軸が装着者の顔に向かって及び同顔から離れて向けられ、ｙ軸がｘ軸及びｚ軸に直交する、座標系を有するヘッドセットに関し、ヘッドセットは：ヘッドバンド；装着者の目に隣接して位置決めされる光学系であって、視線、装用時前傾斜及びアイレリーフを含む光学特性を有する、光学系；ユーザの頭の一側でヘッドバンドに光学系を一緒に支持する複数のリンク；並びに複数の運動学的アセンブリであって、頭部装着装置、１又はそれより多いリンクのうちのあるリンク及び１又はそれより多い運動学的アセンブリのうちのある運動学的アセンブリのうちの１つを手動で把持するとともに動かす際に、視線、装用時前傾斜及びアイレリーフを調整する、複数の運動学的アセンブリ；を有し、１又はそれより多い運動学的アセンブリは、ヘッドバンドと１又は複数のリンクのうちのあるリンクとの、複数のリンクの隣接するリンクの、及び複数のリンクのうちのあるリンクと光学系との間の少なくとも２つの交差部に取り付けられ、複数の運動学的アセンブリは、座標系のｙ−ｚ平面内での光学系の並進移動及び座標系の少なくとも１つのｘ軸周りの光学系の回転を可能にする。
【００５７】
他の例では、本技術は、ユーザの目に隣接して光学系を支持する手段、及び調整する手段であって、光学系、支持手段及び調整手段のうちの１つを手動で把持するとともに動かす際に、視線、装用時前傾斜及びアイレリーフを調整する手段を含むヘッドセットに関する。
【００５８】
主題が、構造的な特徴及び／又は方法論的な動作に特有の言語で記載されたが、添付の請求項おいて定められる主題が必ずしも上記の特定の特徴又は動作に限定されるものではないことが理解されるべきである。上記の特定の特徴や動作は、請求項を実施するための例示的な形態として開示されたものである。
【図１】
2017526008.tif 000003
【図２】
2017526008.tif 000004
【図３】
2017526008.tif 000005
【図４】
2017526008.tif 000006
【図５】
2017526008.tif 000007
【図６】
2017526008.tif 000008
【図７】
2017526008.tif 000009
【図８】
2017526008.tif 000010
【図９】
2017526008.tif 000011
【図１０】
2017526008.tif 000012
【図１１】
2017526008.tif 000013
【図１２】
2017526008.tif 000014
【図１３】
2017526008.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2017526008.tif 000017
【図１６】
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【国際調査報告】
2017526008.tif 000019
2017526008.tif 000020
2017526008.tif 000021