(57)【要約】  超音波器具は、超音波トランスデューサを受容するように構成されているハンドルアセンブリ、音響導波管及び超音波ブレードを有するシャフトアセンブリ、並びに格納式のクランプアームを含む。超音波ブレードは、超音波トランスデューサが、超音波ブレードを駆動して音響導波管を介して超音波振動させるように動作可能であるように、音響導波管と音響通信している。クランプアームは、動作不能位置と動作位置との間で選択的に並進するように構成されている。クランプアームは、クランプアームが動作不能位置にあるときに超音波ブレードに概ね近位に位置決めされている。クランプアームは、クランプアームが動作位置にあるときに超音波ブレードの側方に位置決めされている。動作位置にあるとき、クランプアームは、組織をクランプアームと超音波ブレードとの間に捕捉及び圧迫するように超音波ブレードに向かって、かつ超音波ブレードから離れるように移動するように動作可能である。
2017527403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波器具であって、
（ａ）本体であって、前記本体は、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、長手軸を画定し、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、前記音響導波管は、前記超音波トランスデューサと音響通信している、シャフトアセンブリと、
（ｃ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、前記超音波トランスデューサが、前記超音波ブレードを駆動して前記音響導波管を介して超音波振動させるように動作可能であるように、前記音響導波管と音響通信している、超音波ブレードと、
（ｄ）クランプアームであって、前記クランプアームは、クランプパッドを含み、前記クランプアームは、動作不能位置と動作位置との間で移動可能であり、前記動作不能位置の前記クランプパッドは、前記本体、又は前記超音波ブレードに近位の前記シャフトアセンブリの一方若しくは両方から離間されており、前記動作位置の前記クランプパッドは、前記超音波ブレードの側方に位置決めされている、クランプアームと、
を含む、超音波器具。
【請求項２】
前記動作位置にあるとき、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって、かつ前記超音波ブレードから離れるように枢動可能である、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項３】
前記動作位置にあるとき、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって、かつ前記超音波ブレードから離れるように可撓性である、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項４】
前記本体は、少なくとも１つのスロットを含み、前記クランプアームは、前記動作不能位置と前記動作位置との間で前記スロット内で並進するように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項５】
前記少なくとも１つのスロットは、前記クランプアームが前記動作不能位置と前記動作位置との間で並進するときに、前記超音波器具の周りで前記クランプアームの回転を生じさせるような形状である、請求項４に記載の超音波器具。
【請求項６】
前記少なくとも１つのスロットは、前記クランプアームが前記動作不能位置と前記動作位置との間で並進するときに、前記超音波器具に向かって、又は前記超音波器具から離れるように前記クランプアームの枢動を生じさせるような形状である、請求項４に記載の超音波器具。
【請求項７】
前記少なくとも１つのスロットは、少なくとも１つの弓形の部分と、少なくとも１つの実質的に真っ直ぐの部分と、を含む、請求項６に記載の超音波器具。
【請求項８】
前記少なくとも１つのスロットは、少なくとも１つの円形の部分を更に含む、請求項７に記載の超音波器具。
【請求項９】
前記少なくとも１つのスロットは、前記本体内に形成された一対のスロットを含む、請求項４に記載の超音波器具。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのスロットは、前記シャフトアセンブリ内に形成された一対のスロットを含む、請求項４に記載の超音波器具。
【請求項１１】
前記超音波ブレードは、ＲＦエネルギーを送達するように更に動作可能であり、前記クランプパッドは、ＲＦ帰還電極を更に含む、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１２】
前記ハンドルアセンブリは、前記超音波トランスデューサを起動させるように構成された少なくとも１つのボタンを含み、前記クランプアームは、前記クランプアームが前記動作位置にあるときに前記超音波ブレードに向かって移動可能であり、前記クランプアームは、前記超音波トランスデューサを起動させるように前記超音波ブレードに向かって移動したときに前記ボタンに係合するように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１３】
前記クランプアームは、前記動作不能位置にあるときに前記本体内に少なくとも部分的に配置されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１４】
前記クランプアームは、第１の並進可能な部材に枢動可能に結合されており、前記第１の並進可能な部材は、前記シャフトアセンブリに対して長手方向に並進し、それによって、前記動作不能位置と前記動作位置との間の前記クランプアームの枢動、又は前記クランプアームの移動を生じさせるように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項１５】
前記クランプアームは、更に、第２の並進可能な部材に枢動可能に結合されており、前記第１の並進可能な部材及び前記第２の並進可能な部材は、前記シャフトアセンブリに対して長手方向に絶えずかつ同時に並進し、それによって、前記動作不能位置と前記動作位置との間の前記クランプアームの移動を生じさせるように構成されている、請求項１４に記載の超音波器具。
【請求項１６】
前記本体は、ハンドルアセンブリを含む、請求項１５に記載の超音波器具。
【請求項１７】
超音波器具であって、
（ａ）本体であって、前記本体は、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、長手軸を画定し、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、前記音響導波管は、前記超音波トランスデューサと音響通信している、シャフトアセンブリと、
（ｃ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、前記超音波トランスデューサが、前記超音波ブレードを駆動して前記音響導波管を介して超音波振動させるように動作可能であるように、前記音響導波管と音響通信している、超音波ブレードと、
（ｄ）クランプアームであって、前記クランプアームは、クランプパッドを含み、前記クランプアームは、前記本体に枢動可能に結合されており、前記クランプアームは、動作不能位置と動作位置との間で枢動可能であり、前記動作不能位置の前記クランプパッドは、前記超音波ブレード及び前記シャフトアセンブリに近位に位置決めされており、前記動作位置の前記クランプパッドは、前記超音波ブレードの側方に位置決めされている、クランプアームと、
を備える、超音波器具。
【請求項１８】
前記クランプアームは、前記クランプアームの枢動を制限するように構成された特徴部を含む、請求項１７に記載の超音波器具。
【請求項１９】
前記クランプアームは、前記クランプアームが前記動作位置にあるときに、前記超音波ブレードに向かって可撓性であり、前記超音波ブレードから離れるように枢動可能である、請求項１７に記載の超音波器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封着するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ又は２つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、オペレータの技術によって、かつ電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられるが、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」という名称の米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第６，２８３，９８１号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」という名称の米国特許第６，３０９，４００号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」という名称の米国特許第６，４２３，０８２号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，７７３，４４４号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第８，０５７，４９８号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，４６１，７４４号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第８，５９１，５３６号、及び、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，６２３，０２７号、に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具のまた更なる例が、以下の文献に開示されている：その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００６年４月１３日公開の、「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国公開第２００６／００７９８７４号、米国公開２００７２００７年８月１６日公開の、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国公開第２００７／０１９１７１３号、米国公開２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」という名称の米国公開第２００７／０２８２３３３号、米国公開２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国公開第２００８／０２００９４０号、米国公開２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国公開第２００８／０２３４７１０号、及びその開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の米国公開第２０１０／００６９９４０号。
【０００４】
一部の超音波外科用器具は、以下の特許文献に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある：その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国公開第２０１２／０１１２６８７号、米国公開２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１０年１１月５日に出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第６１／４１０，６０３号。
【０００５】
更に、いくつかの超音波外科用器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波外科用器具の例が、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年１月２日公開の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」という名称の米国公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国公開第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。
【０００６】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科用器具の概略ブロック図を示す。
【図２】例示的な代替外科用器具の斜視図を示す。
【図３】図２の器具の分解斜視図を示す。
【図４】枢動可能なクランプアームを遠位位置で有する別の例示的な代替外科用器具の斜視図を示す。
【図５】クランプアームが近位位置にある図４の器具の斜視図を示す。
【図６】クランプアームが遠位位置にある図４の器具の上面図を示す。
【図７Ａ】クランプアームが近位位置にある図４の器具の側面立面図を示す。
【図７Ｂ】クランプアームの支柱が器具のボタンと係合するようにクランプアームが遠位位置に枢動した図４の器具の側面立面図を示す。
【図７Ｃ】クランプアームの支柱が器具のボタンを押し下げるようにクランプアームが器具に向かって屈曲した図４の器具の側面立面図を示す。
【図８】摺動可能かつ枢動可能なクランプアームを遠位位置で有する更に別の例示的な代替外科用器具の斜視図を示す。
【図９】クランプアームが遠位位置にある図８の器具の上面図を示す。
【図１０】クランプアームが遠位位置にある図８の器具の側面立面図を示す。
【図１１】クランプアームが遠位位置にある図８の器具の別の側面立面図を示す。
【図１２】図８のクランプアームの斜視図を示す。
【図１３Ａ】クランプアームが近位位置にある図８の器具の斜視図を示す。
【図１３Ｂ】クランプアームが長手方向に並進して遠位位置へ回転した図８の器具の斜視図を示す。
【図１４Ａ】クランプアームが近位位置にある図８の器具の上面図を示す。
【図１４Ｂ】クランプアームが長手方向に並進して遠位位置へ回転した図８の器具の上面図を示す。
【図１５Ａ】摺動可能なクランプアームを近位位置で有する更に別の例示的な代替外科用器具の側面立面図を示す。
【図１５Ｂ】クランプアームが遠位位置へ長手方向に並進し、クランプアームが部分閉位置まで枢動した図１５Ａの器具の側面立面図を示す。
【図１５Ｃ】クランプアームが遠位位置に長手方向に並進し、クランプアームが更に開放位置まで枢動した図１５Ａの器具の側面立面図を示す。
【図１６】更に別の例示的な代替外科用器具のシャフトアセンブリ及びスロットの側面立面図を示す。
【図１７】例示的なクランプアームの斜視図を示す。
【図１８】図１７のクランプアームの断面側面立面図を示す。
【図１９Ａ】図１７のクランプアームが近位位置にある図１６の器具の側面立面図を示す。
【図１９Ｂ】図１７のクランプアームが長手方向に並進し、第１の中間位置へ回転した図１６の器具の側面立面図を示す。
【図１９Ｃ】図１７のクランプアームが長手方向に並進し、第２の中間位置へ回転した図１６の器具の側面立面図を示す。
【図１９Ｄ】図１７のクランプアームが遠位位置へ長手方向に並進した図１６の器具の側面立面図を示す。
【図１９Ｅ】図１７のクランプアームが遠位位置に長手方向に並進し、クランプアームが部分閉位置まで更に枢動した図１６の器具の側面立面図を示す。
【図２０Ａ】横断面で示されたクランプアームのタブが近位位置で図１６のスロットと係合した図１７のクランプアームの側面立面図を示す。
【図２０Ｂ】横断面で示されたクランプアームのタブが第１の中間位置で図１６のスロットと係合した図１７のクランプアームの側面立面図を示す。
【図２０Ｃ】横断面で示されたクランプアームのタブが第２の中間位置で図１６のスロットと係合した図１７のクランプアームの側面立面図を示す。
【図２０Ｄ】横断面で示されたクランプアームのタブが遠位位置で図１６のスロットと係合した図１７のクランプアームの側面立面図を示す。
【図２０Ｅ】横断面で示されたクランプアームのタブが遠位位置で図１６のスロットと係合し、図２０Ｄに示す位置から更に回転した図１７のクランプアームの側面立面図を示す。
【図２１Ａ】摺動可能なクランプアームを近位位置で有する更に別の例示的な代替外科用器具の遠位端の側面立面図を示す。
【図２１Ｂ】クランプアームが遠位位置へ長手方向に並進した図２１Ａの器具の遠位端の側面立面図を示す。
【図２１Ｃ】クランプアームが遠位位置にあり、開位置へ屈曲した図２１Ａの器具の遠位端の側面立面図を示す。
【図２１Ｄ】クランプアームが遠位位置にあり、閉位置へ屈曲した図２１Ａの器具の遠位端の側面立面図を示す。
【図２２】クランプアームが遠位位置にあり、完全に閉の位置へ屈曲した図２１Ａの器具の遠位端の側面立面図を示す。
【図２３Ａ】摺動可能なクランプアームを近位位置で有する更に別の例示的な代替外科用器具の遠位端の側面立面図を示す。
【図２３Ｂ】クランプアームが遠位位置へ長手方向に並進した図２３Ａの器具の遠位端の側面立面図を示す。
【図２３Ｃ】クランプアームが遠位位置にあり、開位置へ回転した図２３Ａの器具の遠位端の側面立面図を示す。
【図２３Ｄ】クランプアームが遠位位置にあり、閉位置へ回転した図２３Ａの器具の遠位端の側面立面図を示す。
【図２４】摺動可能なクランプアームを遠位位置で有する更に別の例示的な代替外科用器具の遠位端の斜視図を示す。
【図２５】クランプアームが省略された、図２４の器具のシャフトアセンブリの横断面側面立面図を示す。
【図２６Ａ】クランプアームが近位位置にある図２４の器具の横断面側面立面図を示す。
【図２６Ｂ】クランプアームが第１の中間位置へ長手方向に並進した図２４の器具の横断面側面立面図を示す。
【図２６Ｃ】クランプアームが長手方向に並進し、第２の中間位置へ回転した図２４の器具の横断面側面立面図を示す。
【図２６Ｄ】クランプアームが長手方向に並進し、第３の中間位置へ回転した図２４の器具の横断面側面立面図を示す。
【図２６Ｅ】クランプアームが長手方向に並進し、第４の中間位置へ回転した図２４の器具の横断面側面立面図を示す。
【図２６Ｆ】クランプアームが長手方向に並進し、遠位位置へ回転した図２４の器具の横断面側面立面図を示す。
【図２７Ａ】摺動可能なクランプアームを近位位置で有する更に別の例示的な代替外科用器具の遠位端の側面立面図を示す。
【図２７Ｂ】クランプアームが長手方向に並進し、第１の中間位置へ回転した図２７Ａの器具の側面立面図を示す。
【図２７Ｃ】クランプアームが長手方向に並進し、第２の中間位置へ回転した図２７Ａの器具の側面立面図を示す。
【図２７Ｄ】クランプアームが長手方向に並進し、遠位位置へ回転した図２７Ａの器具の側面立面図を示す。
【図２８Ａ】摺動可能なクランプアームを近位位置で有する更に別の例示的な代替外科用器具の遠位端の側面立面図を示す。
【図２８Ｂ】クランプアームが長手方向に並進し、中間位置へ回転した図２８Ａの器具の側面立面図を示す。
【図２８Ｃ】クランプアームが長手方向に並進し、遠位位置へ回転した図２８Ａの器具の側面立面図を示す。
【０００８】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は図示される厳密な配置構成に限定されないものとする。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術のその他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施するために企図される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、その他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明を、限定的ではなく、例示的な性質のものとみなすべきである。
【００１０】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されたい。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科用器具を握持するオペレータ又は他のオペレータに対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、オペレータ又は他のオペレータにより近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつオペレータ又は他のオペレータから更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科システムの概説
図１は、例示的な外科システム（１０）の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波外科用器具（２０）を含む。以下でより詳細に記載されるように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、実質的に同時に、組織（例えば、血管など）を切開し、組織を封着又は接合するように動作可能である。発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して一緒に連結されている。ケーブル（１４）は複数の導線を含んでもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通を与えることができる。あくまで一例として、ケーブル（１４）は、外科用器具（２０）への電力を供給するための「熱」線、アース線、及び外科用器具（２０）から超音波発生器（１２）に信号を送信するための信号線を含んでもよく、シールドが３本のワイヤを覆っている。いくつかの変形例では、別個の作動電圧に対して別個の「熱」線が使用される（例えば、第１の作動電圧に対して１本の「熱」線が使用され、第２の作動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又はこれらのワイヤ間で要求される出力に比例した可変電圧が使用される、など）。他の好適な数又は構成のワイヤが使用されてもよいことは言うまでもない。ケーブル（１４）が単に省略され得るように、システム（１０）のいくつかの変形例が発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができることも理解されたい。
【００１３】
あくまで一例として、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ  ０４、ＧＥＮ  １１、又はＧＥＮ  ３００を含んでもよい。更に又は代替として、発生器（１２１２）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題される米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。あるいは、他の任意の好適な発生器（１２）が使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波手術を行うように動作可能である。
【００１４】
器具（２０）は、外科手術中にオペレータの片手（又は両手）で把持され、かつ片手（又は両手）で操作されるように構成されたハンドピース（２２）を含む。例えば、いくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、オペレータによって鉛筆のように把持され得る。他のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、オペレータによってハサミのように把持され得るハサミグリップを含んでもよい。他のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）は、オペレータによってピストルのように把持され得るピストルグリップを含んでもよい。ハンドピース（２２）が他の任意の好適な方法で握られるように構成されてもよいことは言うまでもない。更に、器具（２０）のいくつかの変形例は、ハンドピース（２２）の代わりに器具を（例えば、遠隔制御などを介して）動作させるように構成されたロボット外科システムに連結された本体を使用することができる。本実施例では、ブレード（２４）がハンドピース（２２）から遠位方向に延びている。ハンドピース（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）と、超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と連結する超音波導波管（２８）と、を含む。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。
【００１５】
超音波導波管（２８）は可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよく、他の任意の好適な性質を有してもよい。上述のように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体連結されている。特に、超音波トランスデューサ（２６）が超音波周波数で振動するように作動している場合、かかる振動が超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されて、ブレード（２４）も超音波周波数で振動することになる。ブレード（２４）が作動状態である（すなわち、超音波的に振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、組織を封着するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発生器（１２）によって電力供給される際に外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを一緒に形成する。ハンドピース（２２）は、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動からオペレータを実質的に隔離するように構成されている。
【００１６】
いくつかの変形例では、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の利得を制御するための機構部、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための機構部を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面形状／構成を有してもよく、異なる部分で先細になっていてもよく、その全長に沿って先細になっていてもよく、又は他の任意の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は他の任意の音響的に適合した材料又は材料の組み合わせなどの超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料又は材料の組み合わせから構築されたソリッドコアシャフトから製作されてもよい。
【００１７】
本実施例では、ブレード（２４）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（２８）を介して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に（即ち、音響アンチノードに）位置する。トランスデューサ（２６）が通電されると、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が作動しているとき、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）を介して伝達され、それにより共鳴超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断と隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例では、更に、組織を焼灼するために電流がブレード（２４）を介して提供されてもよい。
【００１８】
あくまで一例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を含んでもよい。あくまで更なる一例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の米国特許第６，４２３，０８２号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。別のあくまで例示的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日発行の米国特許第５，３２４，２９９号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な特性及び形態が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００１９】
本実施例のハンドピース（２２）はまた、制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）も含み、これらはそれぞれ回路基板（３４）と通信している。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来のプリント基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を含んでもよく、又は他の任意の好適な形態を有してもよい。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）は、１つ又は２つ以上のワイヤ、回路基板又はフレックス回路に形成されたトレース、及び／又は他の任意の好適な形態を介して回路基板（３４）と通信することができる。回路基板（３４）はケーブル（１４）と連結されており、ケーブル（１４）は、次いで、発生器（１２）内の制御回路（１６）と連結されている。作動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に作動させるように動作可能である。特に、スイッチ（３２）が作動すると、かかる作動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適当な電力が通信される。あくまで一例として、作動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。作動スイッチ（３２）が取り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２０】
本実施例では、外科システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）に供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ（３０）は、オペレータが所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。あくまで一例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。制御セレクタ（３０）が取り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの変形例では、オペレータが制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、オペレータの選択はケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回オペレータが作動スイッチ（３２）を作動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。
【００２１】
ブレード（２４）に供給される超音波エネルギーのレベル／振幅が、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得ることを理解されたい。したがって、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。したがって、発生器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介してオペレータによって行われる選択に基づいて異なる種類又は大きさの電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。特に、あくまで一例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。単に例示的な一例として、発生器（１２）は、それぞれ、約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動共振振幅に対応し得る「レベル１」と「レベル５」との間の選択性を提供することができる。制御回路（１６）が構成され得る様々な方法が本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）の代わりに２つ又は３つ以上の作動スイッチ（３２）が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある作動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を作動させるように動作可能である一方で、別の作動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を作動させるように動作可能である。
【００２２】
いくつかの代替変形例では、制御回路（１６）はハンドピース（２２）内に位置する。例えば、いくつかのかかる変形例では、発生器（１２）は１つのタイプの電力のみ（例えば利用可能な１つの電圧及び／又は電流のみ）をハンドピース（２２）に送信し、ハンドピース（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に到達する前に、制御セレクタ（３０）を介してオペレータによって行われる選択に従って電力（例えば、電力の電圧）を修正するように動作可能である。更に、発生器（１２）は、外科システム（１０）の他の全ての構成要素と共にハンドピース（２２）内に組み込まれてもよい。例えば、１つ又は２つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電源がハンドピース（２２）内に設けられてもよい。図１に示される構成要素が再配置されるか、又はさもなければ構成若しくは修正され得る更なる他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２３】
ＩＩ．例示的な超音波外科用器具の概要
以下の考察は、器具（２０）及びその構成要素の様々な例示的な構成要素及び構成に関するものである。以下に記載される器具（２０）の様々な実施例を、上述の外科システム（１０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。また、上述の器具（２０）の様々な構成要素及び動作を以下に記載の器具（２０）の例示的な変形例に容易に組み込むことができることも理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、下記の教示が、本明細書で引用される参照文献の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
【００２４】
図１〜５４は、例示的な超音波外科用器具（１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０、８２０、９２０、１０２０、１１２０）を例示する。各器具（１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０、８２０、９２０、１０２０、１１２０）の少なくとも一部は、下記特許の教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよく、動作可能である：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、同第８，４６１，７４４号、米国公開第２００９／０１０５７５０号、同第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、米国特許公開第２０１４／０１１４３３４号、同第１４／０２８，７１７号、及び／又は同第６１／４１０，６０３号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、各器具（１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０、８２０、９２０、１０２０、１１２０）は、組織の切断、及び組織（例えば、血管など）の封着又は溶接を実質的に同時に行うように動作可能である。また、器具（１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０、８２０、９２０、１０２０、１１２０）がＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることもまた理解されたい。更に、器具（１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０、８２０、９２０、１０２０、１１２０）は、本明細書で引用され参照されることによって本明細書に組み込まれる他の参照文献のいずれかに教示される装置と、様々な構造的かつ機能的類似点を有することがある。
【００２５】
本明細書に引用される参照の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０、８２０、９２０、１０２０、１１２０）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書の説明のいずれかが、先行技術として認められると推定されることは意図されていない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参照及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００２６】
ＩＩＩ．例示的な超音波外科用メス器具
図２及び３は、（例えば、顔面整形手術などにおいて）外科用メスとして使用されるように構成されている例示的な超音波外科用器具（１２０）を例示する。器具（１２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と結合された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）に関連して使用され得る。本実施例の器具（１２０）は、ハンドルアセンブリ（１３０）と、シャフトアセンブリ（１４０）と、エンドエフェクタ（１５０）と、を含む。いくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（１３０）は、超音波トランスデューサ（２６）を受容し得、超音波トランスデューサ（２６）は、ネジ接続によりシャフトアセンブリ（１４０）内で導波管（１４８）に結合され得るが、任意の他の適切な形式のカップリングが使用され得る。ハンドルアセンブリ（１３０）は、グリップ部（１３４）及び複数のボタン（１３５、１３６）を含む管状の長形本体（１３２）を含む。ハンドルアセンブリ（１３０）は、一切のクランプアームが省略され、器具（１２０）は、単に、組織を同時にスライス及び焼灼する超音波外科用メスとして使用される。したがって、ハンドルアセンブリ（１３０）は、ユーザーが様々な位置からハンドルアセンブリ（１３０）をグリップすることを可能にするように構成されているグリップ部（１３４）を含む。あくまで一例として、ハンドルアセンブリ（１３０）は、鉛筆のような配置で把持され、かつ操作されるように成形されてもよい。本実施例のハンドルアセンブリ（１３０）は、嵌合ハウジング部分（１３７）及び（１３８）を含む。複数部品からなるハンドルアセンブリ（１３０）が例示されているが、ハンドルアセンブリ（１３０）は、代替として、単一の構成要素又は一体構成要素を含んでもよい。ハンドルアセンブリ（１３０）は、ポリカーボネート又は液晶ポリマーのような耐久性のあるプラスチックで構築されてもよい。ハンドルアセンブリ（１３０）は、代替として、他のプラスチック、セラミック、及び／若しくは金属などを含むが、それらに限定されない様々な材料又は材料の組み合わせから製作され得ることも企図される。いくつかの変形例では、器具（１２０）の近位端は、ハンドルアセンブリ（１３０）への超音波トランスデューサ（２６）の挿入によって超音波トランスデューサ（２６）を受容し、嵌合される。器具（１２０）は、ユニットとして超音波トランスデューサ（２６）に着脱することができる。
【００２７】
図３に示すように、シャフトアセンブリ（１４０）は、外側シース（１４２）及び外側シース（１４２）内に配置された導波管（１４８）を含む。トランスデューサ（２６）から超音波ブレード（１５２）へ超音波エネルギーを伝達するように構成された導波管（１４８）は、可撓性、半可撓性、又は剛性であってもよい。導波管（１４８）は、導波管（１４８）を介してブレード（１５２）に伝達される機械的振動を増幅するようにも構成されてもよい。導波管（１４８）は、導波管（１４８）の長手方向軸に対して実質的に直角な、導波管（１４８）を通って延在する少なくとも１つの穴（１４５）を更に含み得る。穴（１４５）は、導波管（１４８）に沿って伝達される超音波振動に関連するノードに対応する長手方向位置に配置される。穴（１４５）は、コネクタピン（１４７）を受容するように構成され、コネクタピン（１４７）は、超音波導波管（１４８）を外鞘管（１４２）に接続する。
【００２８】
上述したように、エンドエフェクタ（１５０）では、一切のクランプアームが省略される。その代わりに、エンドエフェクタ（１５０）は、単に、組織を同時にスライス及び焼灼させることに使用され得る超音波ブレード（１５２）からなる。一部の代替変形例において、以下で説明するもの含むがこれらに限定されないが、エンドエフェクタ（１５０）は、クランプアームを含み得る。ブレード（１５２）は、超音波導波管（１４８）と一体化して単一のユニットとして形成されてもよい。いくつかの変形例では、ブレード（１５２）は、ネジ接続、溶接継ぎ手、及び／又はいくつかの他の連結機構部によって導波管（１４８）に接続されてもよい。ブレード（１５２）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共鳴周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（１４８）及びブレード（１５２）に沿って伝達される超音波振動に関連するアンチノードに対応する長手方向位置に、又はその近くに配置される。ブレードの遠位端（１５２）は、トランスデューサ（２６）への通電時に、例えば５５，５００Ｈｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、ピーク間が例えば約１０〜５００マイクロメートルの範囲、恐らく約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で実質的に長手方向（ｘ軸に沿って）に移動するように構成されている。ブレード（１５２）の遠位端はまた、ｘ軸方向の運動の約１〜約１０％だけｙ軸方向にも振動し得る。ブレード（１５２）の移動が代替として任意の他の特性も有し得ることは言うまでもない。
【００２９】
導波管（１４８）は外側シース（１４２）の内部に配置され、ピン（１４７）を介して定位置に固定されている。ピン（１４７）は、ステンレス鋼若しくはチタンなどの任意の適合性金属、又はポリカーボネート若しくは液晶ポリマーなどの耐久性を有するプラスチックで製作されてもよい。あるいは、任意の他の好適な材料又は材料の組み合わせを使用することもできる。いくつかの変形例では、ピン（１４７）は、ピン（１４７）の超音波導波管（１４８）を通じて延在する部分においてシリコンなどのエラストマー材料で部分的にコーティングされる。エラストマー材料は、穴（１４５）の全長にわたって振動するブレードから隔離されていてもよい。いくつかの状況では、これは、高効率の動作を可能にし得、それにより切断及び凝固等のために、最小の過熱が生成され、最大の超音波出力電力が、ブレード（１５２）の遠位端において利用可能となる。かかるエラストマー材料が、単に任意追加的であることは言うまでもない。
【００３０】
図３でわかるように、導波管（１４８）は、導波管（１４８）の長手方向の長さに沿って位置決めされた複数の音響アイソレータ（１４９）を有する。アイソレータ（１４９）は、導波管（１４８）に構造的支持を、及び／又は導波管（１４８）とシャフトアセンブリ（１４０）の他の部分との間で音響的な隔離を提供し得る。アイソレータ（１４９）は、円形又は卵子形の横断面を全体的に有し、導波管（１４８）の直径の周りに円周方向に延在する。それぞれのアイソレータ（１４９）の内径は、若干の締り嵌めを作り出すために全体的に導波管（１４８）の外径よりも若干小さくサイズ決めされ、その結果、それぞれのアイソレータ（１４９）が導波管（１４８）に固定される。いくつかの実施例では、導波管（１４８）は、導波管（１４８）の長手方向の長さに沿ってそれぞれのアイソレータ（１４９）を固定することを更に支援するためにそれぞれのアイソレータ（１４９）を受容するように構成されている環状の凹溝を含み得る。本実施例において、それぞれのアイソレータ（１４９）は、導波管（１４８）の長手方向の長さ（即ち、導波管（１４８）を介して伝達された共鳴超音波振動に関連したリンパ節（node）に対応する長手方向の位置）に沿って音響のリンパ節にて又は音響のリンパ節近傍に位置決めされる。かかる位置決めは、導波管（１４８）を介してアイソレータ（１４９）へ（及び、アイソレータ（１４９）と接触する他の構成要素へ）伝達される振動を低減し得る。
【００３１】
外側シース（１４２）は、解除ボタン（１３５）の小孔（１６２）を通る。バネ（１６４）は、ボタン（１３５）の下に位置付けられており、ボタン（１３５）を上向きに弾性的に付勢する。バネ（１６４）によって加えられたこの上向きの力により、小孔（１６２）の外周が外側シース（１４２）に確実に圧力を作用させることにより、外側シース（１４２）、導波管（１４８）、及び超音波ブレード（１５２）がハンドルアセンブリ（１３０）内部で回転するか、又はハンドルアセンブリ（１３０）に対して軸方向に並進することが選択的に防止される。オペレータがボタン（１３５）に下向きの力を加えると、バネ（１６４）が圧縮され、外側シース（１４２）に保持力を作用させなくなる。その後、オペレータはハンドルアセンブリ（１３０）に対して軸方向に外側シース（１４２）、超音波導波管（１４８）、及びブレード（１５２）を並進させ、かつ／又はハンドルアセンブリ（１３０）に対して外側シース（１４２）、超音波導波管（１４８）、及びブレード（１５２）を回転させることができる。したがって、ハンドルアセンブリ（１３０）に対するブレード（１５２）の長手方向及び／又は回転方向の位置は、オペレータがボタン（１３５）を押し込みながら選択的に調節することができ、同時に更にかかる選択された位置でブレード（１５２）を超音波振動させ、かかる選択された位置でブレード（１５２）を様々な手術処置に使用することが可能であることを理解されたい。かかるブレード（１５２）の超音波動作を開始するには、オペレータは、フットスイッチ（図示せず）を動作させるか、下記のように一対のボタン（１３６）を作動させるか、発生器（１２）上のボタンを作動させるか、又はシステム（１０）の他の構成要素に他の何らかの行為を行うことができる。
【００３２】
本実施例では、ハンドルアセンブリ（１３０）の本体（１３２）は、近位端、遠位端、及び内部に長手方向に延在する空洞（１３９）を含む。空洞（１３９）は、スイッチアセンブリ（１７０）及び超音波トランスデューサアセンブリ（２６）の少なくとも一部分を受容するように構成されている。一部の変形例では、トランスデューサ（２６）の遠位端は、導波管（１４８）の近位端にネジ接続によって取り付けられているが、任意の他の好適な種類の連結を使用することもできる。トランスデューサ（２６）の電気接点はまた、スイッチアセンブリ（１７０）とインターフェースして、オペレータに外科用器具（１２０）上の指作動式制御を提供する。本実施例のトランスデューサ（２６）は、トランスデューサ（２６）の本体内にしっかりと配置される２つの導電リング（図示せず）を含む。かかる導電リングを有する単に例示的なトランスデューサが、また、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１２年４月１０日発行の「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｍａｋｉｎｇ  ａｎｄ  Ｔｕｎｉｎｇ」という名称の米国公開第８，１５２，８２５号で説明されている。本実施例のスイッチアセンブリ（１７０）は、押しボタンアセンブリ（１７２）、回路アセンブリ（１８０）、スイッチハウジング（１８２）、第１のピン導電体（１８４）、及び第２のピン導電体（図示せず）を含む。スイッチハウジング（１８２）は環状の形状であり、スイッチハウジング（１８２）及び本体（１３２）上の対応する支持マウントによってハンドルアセンブリ（１３０）内部で支持される。
【００３３】
本実施例の押しボタンアセンブリ（１７２）は、一対のボタン（１３６）を含む。回路アセンブリ（１８０）は、トランスデューサ（２６）を介した一対のボタン（１３６）と発生器（１２）との間の電気機械的インターフェースを提供する。回路アセンブリ（１８０）は、一対のボタン（１３６）のそれぞれのボタンを押し込むことによって機械的に作動される２個のドームスイッチ（１９４、１９６）を含む。ドームスイッチ（１９４、１９６）は、押し込まれる際に発生器（１２）に電気信号を提供する電気接点スイッチである。特に、回路アセンブリ（１８０）の様々な構成要素は、トランスデューサ（２６）のリング導体を介してトランスデューサ（２６）に接続され、次にトランスデューサ（２６）は、発生器（１２）に接続するケーブル（１４）内の導体に接続される。例示的な動作では、オペレータが一対のボタン（１３６）の１つのボタンを押し込むと、発生器（１２）は、最大（「ｍａｘ」）出力設定など、ある特定のエネルギーレベルで応答することができる。オペレータが一対のボタン（１３６）の別のボタンを押し込むと、発生器（１２）は、最小（「ｍｉｎ」）出力設定など、押しボタンの位置及び対応する出力設定について許容される業界慣行に準拠するある特定のエネルギーレベルで応答することができる。器具（１２０）は、更にその開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年８月２１日公開の米国公開第２００８／０２００９４０号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」の教示に従って、構成されてもよく、かつ動作可能であってもよい。あるいは、器具（１２０）は本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになるように、様々な他の構成要素、構成、及び／又は運転操作性の形式が設けられ得る。
【００３４】
上記の教示に従って作製されることに加えて又はその代わりに、器具（１２０）の少なくとも一部分は、参考文献の教示の少なくとも一部分に従って構築されてもよく、かつ動作可能であってもよい。その参考文献とは、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，２８３，９８１号、同第６，３０９，４００号、同第６，３２５，８１１号、同第６，４２３，０８２号、同第６，７８３，５２４号、同第８，０５７，４９８号、同第８，４６１，７４４号、米国公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００８／０２３４７１０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、及び／又は米国特許出願第６１／４１０，６０３号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。器具（１２０）の追加の単なる例示的変更例は、本明細書の教示を考慮して当業者には明らかとなるであろう。以下に説明する変形は、とりわけ、上述した器具（１２０）及び本明細書に引用した参考文献のいずれかに言及される任意の器具にそのまま適用され得ることを理解されたい。
【００３５】
ＩＶ．格納式クランプアームを有する例示的な修正後の超音波外科用メス器具
器具（１２０）にクランプアームを備えることが器具（１２０）一部の変形例において望ましいであろうと当業者により認識されるであろう。クランプアームは、超音波ブレード（１５２）の超音波起動の前及び／又は起動中に組織を超音波ブレード（１５２）に圧接するために使用されてもよい。このような圧縮は、そうでない場合にはクランプアームなしで超音波ブレード（１５２）により達成することができる止血及び／又は切断よりも素早く及び／又は効果的に組織内の止血及び／又は組織の切断を容易にし得る。例えば、このようなクランプアームが、器具（１２０）が大きな血管（例えば直径が１ｍｍ〜２ｍｍよりも大きい血管）の止血を達成することを可能にすることが望ましいであろう。更に、このようなクランプアーム、及び／又はこのようなクランプアームが器具（１２０）のエンドエフェクタ（１５０）に対して容易に前進及び／又は退避させることを可能にする特徴部を有する器具（１２０）、即ち、「格納式」クランプアームを提供することが望ましいであろう。これは、器具（１２０）が、２つの操作モード（クランプアームが配置される１つのモード及びクランプアームが退避される別のモード）間で選択的に遷移することを可能にし得る。従って、オペレータは、クランプアームが特定の臨床の場において有用だろうかどうかに基づいてクランプアームを配置又は退避させるべきであるかどうか選び得る。オペレータは、更に、所望であれば、同じ外科処置内でこれらのモード間で切り替え得る。あくまでも一例として、オペレータは、オペレータが主として組織を切断するために器具（１２０）を使用することを望むときにクランプアームが動作不能位置に退避した状態で器具を操作することを選び、オペレータが主として組織を接合し及び／又は組織を凝固させるために器具（１２０）を使用することを望むときにクランプアームが動作位置に前進した状態で器具を操作し得る。
【００３６】
以下で更に詳細に説明するように、図４〜２８Ｃは、格納式一体型クランプアームを有するこのような例示的な超音波外科用メス器具の実施例を示す。このようなクランプアームの様々な実施例を以下で更に詳細に説明し、本明細書の教示を考慮することで他の例が当業者には明らかとなるであろう。以下で説明する器具は、以下で説明する違いを除き、上述した器具（１２０）と実質的に同様に機能するように構成されていることを理解されたい。特に、以下で説明する器具は、組織を切断して、組織（例えば、血管など）を実質的に同時に封着又は結合するために使用され得る。
【００３７】
以下で説明する実施例において、オペレータは、クランプアームを動作不能位置から動作位置に遷移する特徴部を手で駆動する。一部の変形例において、弾性部材（例えば、ばねなど）、電動特徴部、及び／又は他の特徴部が、クランプアームを動作不能位置から動作位置に駆動するのを支援するために含まれる。例えば、器具は、押しボタンを作動させるとクランプアームを動作不能位置から動作位置に駆動するばねが解放されるようにクランプアーム駆動アセンブリをトリガする押しボタンを含み得る。クランプアームを動作不能位置から動作位置への遷移において支援することができる他の好適な方法が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかとなろう。
【００３８】
以下の実施例は高調波外科用器具という状況において提示されるが、以下の教示は、また、ＲＦ電気外科用器具に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。クランプパッドは、ＲＦ帰還電極を含むように構成され得る。あくまでも一例として、ＲＦ電気外科用器具は、オペレータが単極モードで器具を使用することを望むときに、動作不能位置に退避した状態でクランプアームと共に使用され得、この器具は、オペレータが双極モードで器具を使用することを望むときに、動作位置に前進した状態でクランプアームと共に使用され得る。本明細書の教示がＲＦ電気外科的な状況への組み入みのために修正され得る他の好適な方法が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになろう。もちろん、本明細書の教示は、また、ＲＦ電気外科的機能性及び超音波外科的機能性の両方を提供する器具に適用され得る。
【００３９】
Ａ．ヒンジ式クランプアームを有する例示的な超音波外科用メス
図４〜７Ｃは、外科用メスとして使用されるように構成された例示的な代替超音波外科用器具（２２０）を例示する。器具（２２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と結合された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）に関連して使用され得る。本実施例の器具（２２０）は、ハンドルアセンブリ（２３０）と、シャフトアセンブリ（２４０）と、エンドエフェクタ（２５０）と、を含む。器具（２２０）は、以下で考察する相違点を除いて、上で考察した器具（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている。特に、器具（２２０）は、組織を切断して、組織（例えば、血管など）を実質的に同時に封着又は結合するために使用され得る。しかしながら、先に論じた器具（１２０）とは異なり、本実施例の器具（２２０）は、格納式クランプアーム（２６０）を含む。以下で更に詳細に論じるように、クランプアーム（２６０）は、ユーザーがクランプアーム（２６０）を使用することを望まないときの「動作不能位置」（図５及び７Ａ）と、ユーザーがクランプアーム（２６０）を使用することを望むときの「動作位置」（図４、６、及び７Ｂ〜７Ｃ）との間で枢動されるように構成されている。
【００４０】
クランプアーム（２６０）の近位端が、ヒンジ（２３８）を介してハンドルアセンブリ（２３０）の近位部分と枢動可能に結合され、クランプアーム（２６０）は、「動作不能位置」（図７Ａ）と「動作位置」（図７Ｂ）との間でハンドルアセンブリ（２３０）に向かって、及びハンドルアセンブリ（２３０）から離れるように枢動され得るようになっている。図５で最も良くわかるように、突出部（２６６）が、クランプアーム（２６０）の近位端から側方に延在する。図７Ｂで最も良くわかるように、突出部（２６６）は、ハンドルアセンブリ（２３０）の方へのヒンジ（２３８）でのクランプアーム（２６０）の更なるピボット式を防止するようにクランプアーム（２６０）が「動作位置」にあるときにハンドルアセンブリ（２３０）の頂面に係合するように構成されている。しかしながら、以下で更に詳細に論じるように、クランプアーム（２６０）は、クランプアーム（２６０）が「動作位置」にあるときにヒンジ（２３８）を介してハンドルアセンブリ（２３０）に向かって枢動することが防止されるが、クランプアーム（２６０）は、それにもかかわらず、ハンドルアセンブリ（２３０）に向かって屈曲するように構成されている。
【００４１】
クランプアーム（２６０）の遠位端は、クランプパッド（２６２）を含む。いくつかの変形例において、クランプパッド（２６２）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含む。あるいは、クランプパッド（２６２）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになるように任意の他の好適な材料を含み得る。クランプアーム（２６０）が「動作位置」にある状態で、クランプパッド（２６２）は、図４及び７Ｂに示すようにエンドエフェクタ（２５０）の超音波ブレード（２５２）の真上で位置決めされる。本実施例において、垂直間隙が、クランプアーム（２６０）が動作位置にある、クランプパッド（２６２）の底面と超音波ブレード（２５２）との間に存在する。組織は、この間隙内に位置決めされ得る。オペレータは、その後、組織をクランプパッド（２６２）の底面とブレード（２５２）との間で捕捉するように強制的にクランプアーム（２６０）を図７Ｃに示す位置に下方へ屈曲させ得る。例えば、オペレータは、人差し指を使用して、強制的にクランプアーム（２６０）を下方へ屈曲させ得、その結果、組織は、クランプパッド（２６２）と超音波ブレード（２５２）との間で圧迫される。クランプアーム（２６０）は、クランプアーム（２６０）の底面から延在する支柱（２６８）を含む。クランプアーム（２６０）が下方へ屈曲されたとき、支柱（２６８）は、器具（２２０）の一対のボタン（２３６）のボタン（２３６Ａ）に当接し、その結果、器具（１２０）を参照して先に論じたように、ボタン（２３６Ａ）が押し下げられ、ブレード（２５２）が起動される。ボタン（２３６Ａ）の押し下げは、発電機が（１２）「最大」電力設定、「最小」電力設定、又は任意の他の設定を生成することに相関し得ることを認識されたい。したがって、クランプアーム（２６０）は、図７Ｃに示す位置へ下方へ屈曲し、それによって同時にブレード（２５２）を起動させて、組織をクランプパッド（２６２）の底面とブレード（２５２）との間で圧迫するように構成されていることを理解されたい。また、クランプアーム（２６０）は、支柱（２６８）は、組織がクランプパッド（２６２）とブレード（２５２）との間で有意に圧迫されるまでボタン（２３６Ａ）を作動させないように構成され得ることを理解されたい。換言すると、支柱（２６８）は、必ずしも、クランプパッド（２６２）とブレード（２５２）との間にもはや間隙がないまでボタン（２３６Ａ）を作動させ得るというわけではない。クランプアーム（２６０）は、したがって、ヒンジ（２３８）及びクランプパッド（２６２）に対して、ヒンジ（２３８）とクランプパッド（２６２）の間の場所にて、クランプアーム（２６０）の長さの中間領域に沿って内方に屈曲し得る。
【００４２】
図４〜６で最も良くわかるように、本実施例のブレード（２５２）は、ブレード（２５２）とクランプパッド（２６２）との間での組織の圧迫のために広い表面をもたらすように広い頂面を含む。ブレード（２５２）の側面は、他方では、ブレード（２５２）の側面がクランプパッド（２６２）の支援なしで組織を切断することに使用され得るように比較的肉薄である。しかしながら、ブレード（２５２）は、本明細書で図示若しくは説明し、及び／又は本明細書で引用した参考文献のいずれかで図示若しくは説明する任意の他の超音波ブレード形状を含むがこれらに限定されない、任意の他の好適な形状を有し得ることを理解されたい。
【００４３】
クランプアーム（２６０）は、フィンガパッド（２６４）を含む。フィンガパッド（２６４）は、クランプアーム（２６０）に沿ったオペレータの指の違和感のなさ及び／又は非視覚的位置決めに備え得る。例えば、フィンガパッド（２６４）は、フィンガパッド（２６４）が触覚的にオペレータにより感知され得るように、窪んだ部分若しくは隆起した部分、又はクランプアーム（２６０）の材料と対照を成す材料を含み得る。フィンガパッド（２６４）は、また、オペレータがクランプアーム（２６０）をハンドルアセンブリ（２３０）に向かって押し付けるときにオペレータの指がクランプアーム（２６０）に沿って摺動することを防止する隆起部、ナーリング、エラストマー材料、及び／又は他の特徴部を含み得る。
【００４４】
例示的な使用において、オペレータは、クランプアーム（２６０）を動作位置と動作不能位置との間で枢動させることにより、器具（２２０）を２つの動作モード間で容易に遷移し得る。例えば、オペレータは、オペレータが超音波ブレード（２５２）を外科用メスのように使用するように、クランプアーム（２６０）が動作不能位置にある状態で外科処置の少なくとも一部を実行し得る。オペレータは、したがって、クランプアーム（２６０）が動作不能位置にあるときの器具（１２０）の握持及び使用と同様に器具（２２０）を握持及び使用し得る。同じ外科処置において（又は、異なる外科処置において）、オペレータは、クランプアーム（２６０）を動作位置に枢動させ、その後、先述したように組織をクランプパッド（２６２）と超音波ブレード（２５２）との間で圧迫し得る。オペレータは、所与の外科処置内で所望される回数だけこれらの２つのモード間で遷移し得る。器具（２２０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００４５】
Ｂ．軌道案内されるクランプアームを有する例示的な超音波外科用メス
図８〜１４Ｂは、外科用メスとして使用されるように構成された例示的な代替超音波外科用器具（３２０）を例示する。器具（３２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と結合された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）に関連して使用され得る。本実施例の器具（３２０）は、ハンドルアセンブリ（３３０）と、シャフトアセンブリ（３４０）と、エンドエフェクタ（３５０）と、を含む。器具（３２０）は、以下で考察する相違点を除いて、上で考察した器具（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている。特に、器具（３２０）は、組織を切断して、組織（例えば、血管など）を実質的に同時に封着又は結合するために使用され得る。しかしながら、先に論じた器具（１２０）とは異なり、本実施例の器具（３２０）は、格納式クランプアーム（３６０）を含む。以下で更に詳細に論じるように、クランプアーム（３６０）は、長手方向に並進され、ユーザーがクランプアーム（３６０）を使用することを望まないときの「動作不能位置」（図１３Ａ及び１４Ａ）と、ユーザーがクランプアーム（３６０）を使用することを望むときの「動作位置」（図８〜１１、１３Ｂ、及び１４Ｂ）との間で回転されるように構成されている。
【００４６】
図１０及び１１で最も良くわかるように、ハンドルアセンブリ（３３０）は、ハンドルアセンブリ（３３０）の外面の両側内に形成された一対の湾曲した軌道（３３２、３３４）を含む。図１０に示すように、軌道（３３２）は、近位部分（３３２Ａ）及び遠位部分（３３２Ｃ）を含む。近位部分（３３２Ａ）及び遠位部分（３３２Ｃ）は、部分（３３２Ａ、３３２Ｃ）は、それぞれ、ハンドルアセンブリ（３３０）により画定された長手軸に実質的に平行である経路に沿って延在するように実質的に真っ直ぐかつ水平である。しかしながら、近位部分（３３２Ａ）及び遠位部分（３３２Ｃ）は、垂直距離（Ｄ１）により分離され、近位部分（３３２Ａ）は、遠位部分（３３２Ｃ）よりも高い位置にある。中間部（３３２Ｂ）が、近位部分（３３２Ａ）及び遠位部分（３３２Ｃ）を接続する。中間部（３３２Ｂ）は、湾曲し、近位部分（３３２Ａ）と遠位部分（３３２Ｃ）との間の垂直遷移に備える。図１１に示すように、軌道（３３４）は、近位部分（３３４Ａ）及び遠位部分（３３４Ｃ）を含む。近位部分（３３４Ａ）及び遠位部分（３３４Ｃ）は、部分（３３４Ａ、３３４Ｃ）は、それぞれ、ハンドルアセンブリ（３３０）により画定された長手軸に実質的に平行である経路に沿って延在するように実質的に真っ直ぐかつ水平である。しかしながら、近位部分（３３４Ａ）及び遠位部分（３３４Ｃ）は、垂直距離（Ｄ１）により分離され、近位部分（３３４Ａ）は、遠位部分（３３４Ｃ）よりも低い位置にある。中間部（３３４Ｂ）が、近位部分（３３４Ａ）及び遠位部分（３３４Ｃ）を接続する。中間部（３３４Ｂ）は、湾曲し、近位部分（３３４Ａ）と遠位部分（３３４Ｃ）との間の垂直遷移に備える。軌道（３３２、３３４）は、ハンドルアセンブリ（３３０）の両側に形成されるが、軌道（３３２、３３４）の長手方向の位置決め及び形状は互いに対応することを認識されたい。特に、図１０〜１１で最も良くわかるように、軌道（３３２、３３４）は、ハンドルアセンブリ（３３０）の長手軸に沿って延在する水平面（図１０〜１１に示す図では水平）を中心とした互いの鏡像である。
【００４７】
クランプアーム（３６０）の遠位端は、クランプパッド（３６２）を含む。いくつかの変形例において、クランプパッド（３６２）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含む。あるいは、クランプパッド（３６２）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになるように任意の他の好適な材料を含み得る。図１２で最も良くわかるように、クランプアーム（３６０）の近位端は、一対の弓形リム（３７２、３７４）を有する半円形部材（３７０）を含む。半円形部材（３７０）は、リム（３７２、３７４）の対向する内面から内方に延在する一対のタブ（３７６、３７８）を含む。軌道（３３２、３３４）は、クランプアーム（３６０）が「動作不能位置」（図１３Ａ及び１４Ａ）と「動作位置」（図１３Ｂ及び１４Ｂ）との間で軌道（３３２、３３４）内で摺動するように動作可能であるように半円形部材（３７０）のタブ（３７６、３７８）を摺動可能に受容するように構成されている。以下で更に詳細に論じるように、近位部分（３３２Ａ、３３４Ａ）及び遠位部分（３３２Ｃ、３３４Ｃ）の対応する実質的に水平の形状は、クランプアーム（３６０）がハンドルアセンブリ（３３０）に対して長手方向に並進することを可能にし、中間部（３３２Ｂ、３３４Ｂ）の湾曲した形状は、クランプアーム（３６０）が、ハンドルアセンブリ（３３０）に対して長手方向に同時に並進して、ハンドルアセンブリ（３３０）の周りに回転することを可能にする。したがって、以下で論じる内容から、軌道（３３２、３３４）は、カム経路の役目をし、タブ（３７６、３７８）は、カム従動子の役目をし、軌道（３３２、３３４）及びタブ（３７６、３７８）は、クランプアーム（３６０）がハンドルアセンブリ（３３０）の長手軸に対して並進するときにハンドルアセンブリ（３３０）の長手軸周りでクランプアーム（３６０）の回転に備えるようになっていることが認識されるであろう。一部の他の変形例において、軌道（３３２、３３４）は、単に真っ直ぐであり、クランプアーム（３６０）は、ハンドルアセンブリ（３３０）の長手軸に対して、また、ハンドルアセンブリ（３３０）の長手軸周りに回転することなく、単に長手方向に並進するようになっている。
【００４８】
図１３Ａ及び１４Ａは、「動作不能位置」のクランプアーム（３６０）を示す。「動作不能位置」において、半円形部材（３７０）のタブ（３７６、３７８）は、軌道（３３２、３３４）の近位部分（３３２Ａ、３３４Ａ）内に配置され、クランプアーム（３６０）のクランプパッド（３６２）は、エンドエフェクタ（３５０）の近位に位置決めされるようになっており、クランプアーム（３６０）は、ハンドルアセンブリ（３３０）と平行して第１の回転位置にあるようになっている。この第１の回転位置において、一対のボタン（３３６）は、クランプアーム（３６０）により覆われてはいない。ボタン（３３６）は、したがって、オペレータの指による直接的接触及び作動のために露出される。図１３Ｂ及び１４Ｂは、クランプアーム（３６０）が軌道（３３２、３３４）内で「動作位置」に並進済みであることを示す。「動作位置」において、半円形部材（３７０）のタブ（３７６、３７８）は、軌道（３３２、３３４）の遠位部分（３３２Ｃ、３３４Ｃ）内に配置され、クランプアーム（３６０）のクランプパッド（３６２）は、エンドエフェクタ（３５０）の超音波ブレード（３５２）の真上に位置決めされるようになっており、クランプアーム（３６０）は、中間部（３３２Ｂ、３３４Ｂ）内でのクランプアーム（３６０）の並進を介してハンドルアセンブリ（３３０）上の第２の回転位置へ回転されるようになっている。本実施例において、クランプアーム（３６０）は、「動作不能」位置から「動作」位置への遷移中にハンドルアセンブリ（３３０）の長手軸周りにほぼ９０°回転される。他の変形例において、クランプアーム（３６０）は、「動作不能」位置から「動作」位置への遷移中に一部の他の角度範囲を介してハンドルアセンブリ（３３０）の長手軸周りに回転する。
【００４９】
図１０及び１１で最も良くわかるように、クランプアーム（３６０）が「動作位置」にある状態で、垂直間隙が、クランプパッド（３６２）の底面と超音波ブレード（３５２）との間に存在する。組織は、この間隙内に位置決めされ得る。オペレータは、その後、組織をクランプパッド（３６２）の底面とブレード（３５２）との間で捕捉するように強制的にクランプアーム（３６０）を下方へ屈曲させ得る。例えば、オペレータは、自分の人差し指を使用して、強制的にクランプアーム（３６０）を下方へ屈曲させ得、その結果、組織は、クランプパッド（３６２）と超音波ブレード（３５２）との間で圧迫される。クランプアーム（３６０）は、クランプアーム（３６０）の底面から延在する支柱（３６６）を含む。クランプアーム（３６０）が下方へ屈曲されたとき、支柱（３６６）は、器具（３２０）の一対のボタン（３３６）のボタン（３３６Ａ）に当接し、その結果、器具（１２０）を参照して先に論じたように、ボタン（３３６Ａ）が押し下げられ、ブレード（３５２）が起動される。ボタン（３３６Ａ）の押し下げは、発電機が（１２）「最大」電力設定、「最小」電力設定、又は任意の他の設定を生成することに相関し得ることを認識されたい。したがって、強制的にクランプアーム（３６０）を下方へ屈曲させると、同時にブレード（３５２）が起動され、組織が、クランプパッド（３６３）の底面とブレード（３５２）との間で圧迫されることになることを理解されたい。
【００５０】
先に論じたブレード（２５２）の場合と同様に、本実施例のブレード（３５２）は、ブレード（３５２）とクランプパッド（３６２）との間での組織の圧迫のために広い表面をもたらすように広い頂面を含む。ブレード（３５２）の側面は、他方では、ブレード（３５２）の側面がクランプパッド（３６２）の支援なしで組織を切断することに使用され得るように比較的肉薄である。しかしながら、ブレード（３５２）は、本明細書で図示若しくは説明し、及び／又は本明細書で引用した参考文献のいずれかで図示若しくは説明する任意の他の超音波ブレード形状を含むがこれらに限定されない、任意の他の好適な形状を有し得ることを理解されたい。
【００５１】
クランプアーム（３６０）は、フィンガパッド（３６４）を含む。フィンガパッド（３６４）は、クランプアーム（３６０）に沿ったオペレータの指の違和感のなさ及び／又はや非視覚的位置決めに備え得る。例えば、フィンガパッド（３６４）は、フィンガパッド（３６４）が触覚的にオペレータにより感知され得るように、窪んだ部分若しくは隆起した部分、又はクランプアーム（３６０）の材料と対照を成す材料を含み得る。フィンガパッド（３６４）は、また、オペレータがクランプアーム（３６０）をハンドルアセンブリ（３３０）に向かって押し付けるときにオペレータの指がクランプアーム（３６０）に沿って摺動することを防止する隆起部、ナーリング、エラストマー材料、及び／又は他の特徴部を含み得る。
【００５２】
例示的な使用において、オペレータは、クランプアーム（３６０）を並進させて動作位置と動作不能位置との間で回転させることにより、器具（３２０）を２つの動作モード間で容易に遷移し得る。例えば、オペレータは、オペレータが超音波ブレード（３５２）を外科用メスのように使用するように、クランプアーム（３６０）が動作不能位置にある状態で外科処置の少なくとも一部を実行し得る。オペレータは、したがって、クランプアーム（３６０）が動作不能位置にあるときの器具（１２０）の握持及び使用と同様に器具（３２０）を握持及び使用し得る。同じ外科処置において（又は、異なる外科処置において）、オペレータは、クランプアーム（３６０）を並進させて動作位置に回転させ、その後、先述したように組織をクランプパッド（３６２）と超音波ブレード（３５２）との間で圧迫し得る。オペレータは、所与の外科処置内で所望される回数だけこれらの２つのモード間で遷移し得る。器具（３２０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００５３】
Ｃ．スロット案内されるクランプアームを有する例示的な超音波鉗子
図１５Ａ〜１５Ｃは、外科用メスとして使用されるように構成された例示的な代替超音波外科用器具（４２０）を例示する。器具（４２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と結合された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）に関連して使用され得る。本実施例の器具（４２０）は、ハンドルアセンブリ（４３０）と、シャフトアセンブリ（４４０）と、エンドエフェクタ（４５０）と、を含む。器具（４２０）は、以下で考察する相違点を除いて、上で考察した器具（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている。特に、器具（４２０）は、組織を切断して、組織（例えば、血管など）を実質的に同時に封着又は結合するために使用され得る。しかしながら、先に論じた器具（１２０）とは異なり、本実施例の器具（４２０）は、格納式クランプアーム（４６０）を含む。以下で更に詳細に論じるように、クランプアーム（４６０）は、ユーザーがクランプアーム（４６０）を使用することを望まないときの「動作不能位置」（図１５Ａ）と、ユーザーがクランプアーム（４６０）を使用することを望むときの「動作位置」（図１５Ｂ〜１５Ｃ）との間で長手方向に並進されるように構成されている。更に、先に論じた器具（１２０）と異なり、本実施例のハンドルアセンブリ（４３０）は、以下で更に詳細に論じるように、ユーザーが、鋏グリップを有する一対の外科用鉗子を使用するであろうように器具（４２０）を使用することを可能にする指用グリップ（４３２）を含む。
【００５４】
クランプアーム（４６０）は、遠位端でのクランプパッド（４６２）、及び近位端での親指用グリップ（４６４）を含む。いくつかの変形例において、クランプパッド（４６２）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含む。あるいは、クランプパッド（４６２）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになるように任意の他の好適な材料を含み得る。シャフトアセンブリ（４４０）は、シャフトアセンブリ（４４０）の外鞘管（４４２）の対向する外側面内に形成された一対の細長いスロット（４４４）を含む。スロット（４４４）は、それぞれ、シャフトアセンブリ（４４０）により画定された長手軸に平行であるそれぞれの経路に沿ってそれぞれ延在する。クランプアーム（４６０）は、一対のピン（４４６）を介してスロット（４４４）内に摺動可能及び回転可能に結合され、クランプアーム（４６０）は、図示する「動作不能位置」（図１５Ａ）と「動作位置」（図１５Ｂ及び１５Ｃ）との間でスロット（４４４）内で長手方向に並進するように動作可能であるようになっている。クランプアーム（４６０）は、スロット（４４４）内で回転するように更に動作可能であり、クランプパッド（４６２）は、図１５Ｂに示す位置と図１５Ｃに示す位置との間でシャフトアセンブリ（４４０）及びエンドエフェクタ（４５０）に向かって、並びにシャフトアセンブリ（４４０）及びエンドエフェクタ（４５０）から離れるように回転し得るようになっている。
【００５５】
図１５Ａは、「動作不能位置」のクランプアーム（４６０）を示す。「動作不能位置」において、クランプアーム（４６０）のピン（４４６）は、クランプパッド（４６２）がエンドエフェクタ（４５０）の超音波ブレード（４５２）の近位に位置決めされるように近位の長手方向の位置にてスロット（４４４）内に配置される。また、「動作不能位置」において、クランプアーム（４６０）は、第１の回転位置にある。第１の回転位置において、クランプパッド（４６２）は、シャフトアセンブリ（４４０）の外鞘管（４４２）に実質的に隣接して配置される。器具（４２０）は、「動作不能位置」内にあるときにクランプアーム（４６０）の回転を防止し、それによって、クランプアーム（４６０）を「動作不能位置内にあるときに第１の回転位置のままにさせるように構成された特徴部を含み得ることを理解されたい。図１５Ｂは、クランプアーム（４６０）に「動作位置」へとスロット（４４４）内に遠位に並進済みであることを示す。「動作位置」において、クランプアーム（４６０）のピン（４４６）は、遠位の長手方向の位置にてスロット（４４４）内に配置される。また、「動作位置」において、クランプアーム（４６０）は、クランプパッド（４６２）をエンドエフェクタ（４５０）のブレード（４５２）に向かって、かつエンドエフェクタ（４５０）のブレード（４５２）から離れるように回転させるように、第１の回転位置（図１５Ｂ）と第２の回転位置（図１５Ｃ）との間で回転され得る。したがって、クランプアーム（４６０）が「動作位置」にある状態で、ユーザーは、グリップ部（４３２、４６４）を使用してクランプアーム（４６０）を第１の回転位置と第２の回転位置との間で回転させ、それによって、組織をクランプパッド（４６２）の底面とエンドエフェクタ（４５０）のブレード（４５２）との間で捕捉及び圧迫することにより、一対の外科用鉗子を使用するであろうように器具（４２０）を使用し得ることを理解されたい。一部の変形例において、クランプアーム（４６０）が「動作位置」にあるとき、器具（４２０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年９月１９日出願の「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願第１４／０３１，６６５号、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国公開第２００７／０１９１７１３号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能である。
【００５６】
先に論じたブレード（２５２、３５２）の場合と同様に、本実施例のブレード（４５２）は、ブレード（４５２）とクランプパッド（４６２）との間での組織の圧迫のために広い表面をもたらすように広い頂面を含む。ブレード（４５２）の側面は、他方では、ブレード（４５２）の側面がクランプパッド（４６２）の支援なしで組織を切断することに使用され得るように比較的肉薄である。しかしながら、ブレード（４５２）は、本明細書で図示若しくは説明し、及び／又は本明細書で引用した参考文献のいずれかで図示若しくは説明する任意の他の超音波ブレード形状を含むがこれらに限定されない、任意の他の好適な形状を有し得ることを理解されたい。
【００５７】
例示的な使用において、オペレータは、クランプアーム（４６０）を動作位置と動作不能位置との間で並進させることにより、器具（４２０）を２つの動作モード間で容易に遷移し得る。例えば、オペレータは、オペレータが超音波ブレード（４５２）を外科用メスのように使用するように、クランプアーム（４６０）が動作不能位置にある状態で外科処置の少なくとも一部を実行し得る。オペレータは、したがって、クランプアーム（４６０）が動作不能位置にあるときの器具（１２０）の握持及び使用と同様に器具（４２０）を握持及び使用し得る。同じ外科処置において（又は、異なる外科処置において）、オペレータは、クランプアーム（４６０）を動作位置に並進させ、その後、器具（４２０）を挟みグリップで保持しながら、先述したように組織をクランプパッド（４６２）と超音波ブレード（４５２）との間で圧迫し得る。オペレータは、所与の外科処置内で所望される回数だけこれらの２つのモード間で遷移し得る。器具（４２０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００５８】
Ｄ．スロット案内されるクランプアーム及び位置案内スロットを有する例示的な超音波鉗子
図１６〜２０Ｅは、外科用メスとして使用されるように構成された例示的な代替超音波外科用器具（５２０）を更に例示する。器具（５２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と結合された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）に関連して使用され得る。本実施例の器具（５２０）は、ハンドルアセンブリ（５３０）と、シャフトアセンブリ（５４０）と、エンドエフェクタ（５５０）と、を含む。器具（５２０）は、以下で考察する相違点を除いて、上で考察した器具（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている。特に、器具（５２０）は、組織を切断して、組織（例えば、血管など）を実質的に同時に封着又は結合するために使用され得る。しかしながら、先に論じた器具（１２０）とは異なり、本実施例の器具（５２０）は、格納式クランプアーム（５６０）を含む。以下で更に詳細に論じるように、クランプアーム（５６０）は、ユーザーがクランプアーム（５６０）を使用することを望まないときの「動作不能位置」（図１９Ａ）と、ユーザーがクランプアーム（５６０）を使用することを望むときの「動作位置」（図１９Ｄ〜１９Ｅ）との間で並進されるように構成されている。更に、先に論じた器具（１２０）と異なり、本実施例のハンドルアセンブリ（５３０）は、以下で更に詳細に論じるように、ユーザーが、鋏グリップを有する一対の外科用鉗子を使用するであろうように器具（５２０）を使用することを可能にする指用グリップ（５３２）を含む。
【００５９】
シャフトアセンブリ（５４０）は、長手軸（ＬＡ１）を画定する。シャフトアセンブリ（５４０）は、シャフトアセンブリ（５４０）の外鞘管（５４２）の対向する外側面内に形成された一対のスロット（５４４）を含む。スロット（５４４）は、それぞれ、シャフトアセンブリ（５４０）の長手軸（ＬＡ１）に対して斜めに配向された実質的に真っ直ぐの近位部分（５４４Ａ）を含む。特に、それぞれの実質的に真っ直ぐの近位部分（５４４Ａ）は、シャフトアセンブリ（５４０）の長手軸（ＬＡ１）に対して角度（Θ１）にて配向される。図１６で最も良くわかるように、スロット（５４４）は、それぞれ、実質的に真っ直ぐの水平中間部（５４４Ｃ）、及び弓形に曲った中間部（５４４Ｂ）を更に備え、弓形に曲がった中間部分（５４４Ｂ）は、実質的に真っ直ぐの近位部分（５４４Ａ）の角度方位と、実質的に水平の中間部（５４４Ｃ）の水平配向との間の遷移に備える。スロット（５４４）は、それぞれ、以下で更に詳細に論じるように、クランプアーム（５６０）の回転を可能にする遠位円形部分（５４４Ｄ）を更に含む。
【００６０】
シャフトアセンブリ（５４０）は、クランプアーム（５６０）の開口部（５６６）内に配置される。クランプアーム（５６０）は、遠位端でのクランプパッド（５６２）、及び近位端での親指用グリップ（５６４）を含む。いくつかの変形例において、クランプパッド（５６２）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含む。あるいは、クランプパッド（５６２）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになるように任意の他の好適な材料を含み得る。クランプアーム（５６０）は、一対のタブ（５４６）を介してスロット（５４４）内に摺動可能及び回転可能に結合され、クランプアーム（５６０）は、「動作不能位置」（図１９Ａ）と「動作位置」（図１９Ｅ）との間でスロット（５４４）内で並進するように動作可能であるようになっている。本実施例のタブ（５４６）は、それぞれ、細長い錠剤形の横断面を有する。図１７で最も良くわかるように、タブ（５４６）は、開口部（５６６）の内面から内方に延在する。図１８で最も良くわかるように、タブ（５４６）は、シャフトアセンブリ（５４０）の長手軸（ＬＡ１）に対して斜めに配向されている。特に、タブ（５４６）は、シャフトアセンブリ（５４０）の長手軸（ＬＡ１）に対して同じ角度（Θ１）にて配向されている。タブ（５４６）の長さは、スロット（５４４）の円形部分の直径と実質的に全く同じである。したがって、タブ（５４６）は、クランプパッド（５６２）がシャフトアセンブリ（５４０）及びエンドエフェクタ（５５０）に向かって、かつシャフトアセンブリ（５４０）及びエンドエフェクタ（５５０）から離れるように自由に回転し得るように、スロット（５４４）の遠位円形部分（５４４Ｄ）内で回転するように動作可能である。しかしながら、以下で更に詳細に論じるように、タブ（５４６）の細長い錠剤形状は、クランプアーム（５６０）が部分（５４４Ａ、５４４Ｂ、５４４Ｃ）内で並進されるときに部分（５４４Ａ、５４４Ｂ、５４４Ｃ）の湾曲した形により駆動される回転を除き、スロット（５４４）の部分（５４４Ａ、５４４Ｂ、５４４Ｃ）内でのクランプアーム（５６０）の回転を防止する。
【００６１】
図１９Ａ及び２０Ａは、「動作不能位置」のクランプアーム（５６０）を示す。「動作不能位置」において、クランプアーム（５６０）のタブ（５４６）は、クランプパッド（５６２）がエンドエフェクタ（５５０）の超音波ブレード（５５２）の近位に位置決めされるようにスロット（５４４）の実質的に真っ直ぐの近位部分（５４４Ａ）内に配置される。また、「動作不能位置」において、クランプアーム（５６０）は、第１の回転位置にある。第１の回転位置において、クランプパッド（５６２）は、シャフトアセンブリ（５４０）の外鞘管（５４２）に実質的に隣接して、及びシャフトアセンブリ（５４０）の長手軸（ＬＡ１）に平行に配置される。図１９Ｂ及び２０Ｂは、第１の中間位置へ遠位に並進されたクランプアーム（５６０）を示す。第１の中間位置において、クランプアーム（５６０）のタブ（５４６）は、クランプパッド（５６２）がエンドエフェクタ（５５０）のブレード（５５２）の近位に位置決めされたままであるようにスロット（５４４）の弓形に曲がった中間部分（５４４Ｂ）内に配置される。また、第１の中間位置において、クランプアーム（５６０）は、弓形に曲がった中間部分（５４４Ｂ）の形状のために、第２の回転位置へ回転される。第２の回転位置において、クランプパッド（５６２）は、クランプアーム（５６０）が開位置にあるようにシャフトアセンブリ（５４０）の長手軸（ＬＡ１）に斜めに配向される。図１９Ｃ及び２０Ｃは、第２の中間位置へ更に遠位に並進されたクランプアーム（５６０）を示す。第２の中間位置において、クランプアーム（５６０）のタブ（５４６）は、クランプパッド（５６２）がエンドエフェクタ（５５０）のブレード（５５２）の近位に位置決めされたままであるようにスロット（５４４）の水平中間部（５４４Ｃ）内に配置される。また、第２の中間位置において、クランプアーム（５６０）は、水平中間部（５４４Ｃ）の形状のために第２の回転位置のままである。先に論じたように、第２の回転位置において、クランプパッド（５６２）は、クランプアーム（５６０）が開放位置にあるようにシャフトアセンブリ（５４０）の長手軸（ＬＡ１）に斜めに配向される。
【００６２】
図１９Ｄ及び２０Ｄは、「動作位置」へ遠位に更に並進されたクランプアーム（５６０）を示す。「動作位置」において、クランプアーム（５６０）のタブ（５４６）は、スロット（５４４）の遠位円形部分（５４４Ｄ）内に配置される。また、「動作不能位置」において、タブ（５４６）は、遠位円形部分（５４４Ｄ）内で自由に回転され得、これにより、クランプアーム（５６０）を開放位置（図１９Ｄ）と閉鎖位置（図１９Ｅ）との間でエンドエフェクタ（５５０）のブレード（５５２）に向かって、かつエンドエフェクタ（５５０）のブレード（５５２）から離れるように枢動させることが可能である。したがって、クランプアーム（５６０）が「動作位置」にある状態で、ユーザーは、グリップ部（５３２、５６４）を使用してクランプアーム（５６０）を開放位置と閉鎖後の位置との間で回転させ、それによって、組織をクランプパッド（５６２）の底面とエンドエフェクタ（５５０）の超音波ブレード（５５２）との間で捕捉及び圧迫することにより一対の外科用鉗子を使用するであろうように器具（５２０）を使用し得ることを理解されたい。一部の変形例において、クランプアーム（５６０）が「動作位置」にあるとき、器具（５２０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年９月１９日出願の「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願第１４／０３１，６６５号、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国公開第２００７／０１９１７１３号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能である。
【００６３】
先に論じたブレード（２５２、３５２、４５２）の場合と同様に、本実施例のブレード（５５２）は、ブレード（５５２）とクランプパッド（５６２）との間での組織の圧迫のために広い表面をもたらすように広い頂面を含む。ブレード（５５２）の側面は、他方では、ブレード（５５２）の側面がクランプパッド（５６２）の支援なしで組織を切断することに使用され得るように比較的肉薄である。しかしながら、ブレード（５５２）は、本明細書で図示若しくは説明し、及び／又は本明細書で引用した参考文献のいずれかで図示若しくは説明する任意の他の超音波ブレード形状を含むがこれらに限定されない、任意の他の好適な形状を有し得ることを理解されたい。
【００６４】
例示的な使用において、オペレータは、クランプアーム（５６０）を動作位置と動作不能位置との間で並進することにより、器具（５２０）を２つの動作モード間で容易に遷移し得る。例えば、オペレータは、オペレータが超音波ブレード（５５２）を外科用メスのように使用するように、クランプアーム（５６０）が動作不能位置にある状態で外科処置の少なくとも一部を実行し得る。オペレータは、したがって、クランプアーム（５６０）が動作不能位置にあるときの器具（１２０）の握持及び使用と同様に器具（５２０）を握持及び使用し得る。同じ外科処置において（又は、異なる外科処置において）、オペレータは、クランプアーム（５６０）を動作位置に並進させ、その後、器具（５２０）を鋏グリップで保持しながら、先述したように、組織をクランプパッド（５６２）と超音波ブレード（５５２）との間で圧迫し得る。オペレータは、所与の外科処置内で所望される回数だけこれらの２つのモード間で遷移し得る。器具（５２０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００６５】
Ｅ．摺動可能な可撓性クランプアームを有する例示的な超音波外科用メス
図２１Ａ〜２２は、外科用メスとして使用されるように構成された、更に別の例示的な代替超音波外科用器具（７２０）を例示する。器具（７２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と結合された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）に関連して使用され得る。本実施例の器具（７２０）は、ハンドルアセンブリ（７３０）と、シャフトアセンブリ（７４０）と、エンドエフェクタ（７５０）と、を含む。器具（７２０）は、以下で考察する相違点を除いて、上で考察した器具（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている。特に、器具（７２０）は、組織を切断して、組織（例えば、血管など）を実質的に同時に封着又は結合するために使用され得る。しかしながら、先に論じた器具（１２０）とは異なり、本実施例の器具（７２０）は、格納式クランプアーム（７６０）を含む。以下で更に詳細に論じるように、クランプアーム（７６０）は、ユーザーがクランプアーム（７６０）を使用することを望まないときの「動作不能位置」（図２１Ａ）と、ユーザーがクランプアーム（７６０）を使用することを望むときの「動作位置」（図２１Ｂ〜２２）との間で摺動するように構成されている。
【００６６】
クランプアーム（７６０）は、可撓性ロッド（７６４）、クランプパッド（７６２）、及びスライダアクチュエータ（７６６）を含む。可撓性ロッド（７６４）は、図２１Ａ及び２１Ｂに示すように実質的に真っ直ぐの水平姿勢を呈するように弾性的に付勢されている。可撓性ロッド（７６４）は、クランプアーム（７６０）の遠位部分が露出されるようにハンドルアセンブリ（７３０）の遠位部分内に摺動可能に配置され、ハンドルアセンブリ（７３０）から延在する。クランプパッド（７６２）は、可撓性ロッド（７６４）の遠位端の頂面に固定される。いくつかの変形例において、クランプパッド（７６２）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含む。あるいは、クランプパッド（７６２）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになるように任意の他の好適な材料を含み得る。スライダアクチュエータ（７６６）は、可撓性ロッド（７６４）の近位端に結合され、ハンドルアセンブリ（７３０）に対して露出され、ユーザーは、スライダアクチュエータ（７６６）に係合してハンドルアセンブリ（７３０）に対するスライダアクチュエータ（７６６）の並進を引き起こし、それによってハンドルアセンブリ（７３０）に対するクランプアーム（７６０）の同時並進を引き起こし得るようになっている。
【００６７】
図２１Ａは、「動作不能位置」のクランプアーム（７６０）を示す。「動作不能位置」において、クランプアーム（７６０）は、ハンドルアセンブリ（７３０）内に実質的に配置され、ハンドルアセンブリ（７３０）の遠位部分のみがハンドルアセンブリ（７３０）の遠位端から延在するようになっており、クランプアーム（７６０）の遠位端がハンドルアセンブリ（７３０）の遠位端と隣接するようになっている。また、「動作不能位置」において、クランプアーム（７６０）の可撓性ロッド（７６４）は、実質的に水平の位置にある。図２１Ｂは、「動作位置」へスライダアクチュエータ（７６６）を介して遠位に並進されたクランプアーム（７６０）を示す。「動作位置」において、クランプアーム（７６０）は、ハンドルアセンブリ（７３０）に対して実質的に露出され、クランプアーム（７６０）の実質的な部分が、ハンドルアセンブリ（７３０）の遠位端から延在し、クランプアーム（７６０）のクランプパッド（７６２）が、エンドエフェクタ（７５０）の超音波ブレード（７５２）の真下に位置決めされるようになっている。また、「動作位置」において、「クランプアーム（７６０）の可撓性ロッド（７６４）は、下方（図２１Ｃ）及び／又は上方（図２１Ｄ）へ屈曲され得るが、図２１Ａ及び２１Ｂに示すように実質的に真っ直ぐの水平位置を呈するように弾性的に付勢されている。ハンドルアセンブリ（７３０）は、ハンドルアセンブリ（７３０）の遠位端から下方に延在する突出部（７３２）を含む。突出部（７３２）は、クランプアーム（７６０）が上方へ屈曲されるときにクランプアーム（７６０）の可撓性ロッド（７６４）に係合し、それによって、クランプパッド（７６０）が上方へ屈曲され得る量を制限するように構成されている。例えば、クランプアーム（７６０）は、図２２に示すようにクランプパッド（７６２）とブレード（７５２）との接触を防止するように上方へ屈曲することが制限され得る。突出部（７３２）は、また、クランプアーム（７６０）が「動作不能位置」に退避されるときにクランプアーム（７６０）がとにかく上方に屈曲するのを防止するように構成され得る。また、ハンドルアセンブリ（７３０）の突出部（７３２）及び／又は一部の他の特徴部は、クランプアーム（７６０）が「動作不能位置」に退避されるときにクランプアーム（７６０）が下方へ屈曲するのを防止する特徴部を含み得ることを理解されたい。
【００６８】
図２１Ｂで最も良くわかるように、クランプアーム（７６０）が「動作位置」にある状態で、垂直間隙が、クランプパッド（７６２）の頂面と超音波ブレード（７５２）との間に存在する。組織は、この間隙内に位置決めされ得る。更に、オペレータは、強制的にクランプアーム（７６０）に、より大きい間隙をクランプパッド（７６２）の頂面とブレード（７５２）との間にもたらす下方へ屈曲し、その後、図２１Ｃに示すように組織をこの間隙内に位置決めさせ得る。例えば、オペレータは、自分の人差し指を使用して、クランプアーム（７６０）を下方へ押し進め得る。オペレータは、その後、図２１Ｄに示すように組織をクランプパッド（７６２）の頂面とブレード（７５２）との間で捕捉するように強制的にクランプアーム（７６０）を下方へ屈曲させ得る。例えば、オペレータは、自分の人差し指を使用して、強制的にクランプアーム（７６０）を上方へ屈曲させ得る。オペレータは、クランプアーム（７６０）をシャフトアセンブリ（７４０）に向かって更に付勢し、組織をクランプパッド（７６２）と超音波ブレード（７５２）との間で圧迫し得る。
【００６９】
本実施例のブレード（７５２）は、円筒状の形状を有する。ブレード（７５２）は、したがって、組織がブレード（７５２）に接触する角位置に関係なく、同じ性能特性をもたらし得る。しかしながら、ブレード（７５２）は、本明細書で図示若しくは説明し、及び／又は本明細書で引用した参考文献のいずれかで図示若しくは説明する任意の他の超音波ブレード形状を含むがこれらに限定されない、任意の他の好適な形状を有し得ることを理解されたい。
【００７０】
例示的な使用において、オペレータは、クランプアーム（７６０）を動作位置と動作不能位置との間で並進させることにより、器具（７２０）を２つの動作モード間で容易に遷移し得る。例えば、オペレータは、オペレータが超音波ブレード（７５２）を外科用メスのように使用するように、クランプアーム（７６０）が動作不能位置にある状態で外科処置の少なくとも一部を実行し得る。オペレータは、したがって、クランプアーム（７６０）が動作不能位置にあるときの器具（１２０）の握持及び使用と同様に器具（７２０）を握持及び使用し得る。同じ外科処置において（又は、異なる外科処置において）、オペレータは、クランプアーム（７６０）を動作位置に並進させ、その後、先述したように組織をクランプパッド（７６２）と超音波ブレード（７５２）との間で圧迫し得る。オペレータは、所与の外科処置内で所望される回数だけこれらの２つのモード間で遷移し得る。器具（７２０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００７１】
Ｆ．摺動可能な枢動可能クランプアームを備えた例示的な超音波外科用メス
図２３Ａ〜２３Ｄは、外科用メスとして使用されるように構成された更に別の例示的な代替超音波外科用器具（８２０）を例示する。器具（８２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と結合された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）に関連して使用され得る。本実施例の器具（８２０）は、ハンドルアセンブリ（８３０）と、シャフトアセンブリ（８４０）と、エンドエフェクタ（８５０）と、を含む。器具（８２０）は、以下で考察する相違点を除いて、上で考察した器具（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている。特に、器具（８２０）は、組織を切断して、組織（例えば、血管など）を実質的に同時に封着又は結合するために使用され得る。しかしながら、先に論じた器具（１２０）とは異なり、本実施例の器具（８２０）は、格納式クランプアーム（８６０）を含む。以下で更に詳細に論じるように、クランプアーム（８６０）は、ユーザーがクランプアーム（８６０）を使用することを望まないときの「動作不能位置」（図２３Ａ）と、ユーザーがクランプアーム（８６０）を使用することを望むときの「動作位置」（図２３Ｂ〜２３Ｄ）との間で摺動するように構成されている。
【００７２】
クランプアーム（８６０）は、クランプパッド（８６２）、及びスライダアクチュエータ（８６４）を含む。いくつかの変形例において、クランプパッド（８６２）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含む。あるいは、クランプパッド（８６２）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになるように任意の他の好適な材料を含み得る。シャフトアセンブリ（８４０）は、シャフトアセンブリ（８４０）の外鞘管（８４２）内に形成された細長いスロット（８４４）を含む。クランプアーム（８６０）の側方アーム（８６８）が、ピン（８６６）を介してシャフトアセンブリ（８４０）のスロット（８４４）内に摺動可能かつ枢動可能に結合され、クランプアーム（８６０）は、「動作不能位置」（図２３Ａ）と「動作位置」（図２３Ｂ〜２３Ｄ）との間で長手方向に並進可能かつ枢動可能であるようになっている。以下で更に詳細に論じるように、「動作不能位置」において、クランプアーム（８６０）は、ハンドルアセンブリ（８３０）の頂面に隣接してかつ、シャフトアセンブリ（８４０）及びエンドエフェクタ（８５０）の近位にハンドルアセンブリ（８３０）の上に載るように構成されている。
【００７３】
図２３Ａは、「動作不能位置」のクランプアーム（８６０）を示す。「動作不能位置」において、クランプアーム（８６０）は、ハンドルアセンブリ（８３０）の頂面に隣接して、かつ、シャフトアセンブリ（８４０）及びエンドエフェクタ（８５０）の近位にハンドルアセンブリ（８３０）の上に載る。図２３Ｂは、「動作位置」へスライダアクチュエータ（８６４）を介してスロット（８４４）内で遠位に並進されたクランプアーム（８６０）を示す。「動作位置」において、クランプアーム（８６０）のクランプパッド（８６２）は、エンドエフェクタ（８５０）の超音波ブレード（８５２）の真上に位置決めされる。クランプアーム（８６０）が「動作位置」にある状態で、垂直間隙が、クランプパッド（８６２）の底面とブレード（８５２）との間に存在する。組織は、この間隙内に位置決めされ得る。更に、オペレータは、クランプアーム（８６０）をピン（８６６）周りに上方へ枢動させ、より大きい間隙を、クランプパッド（８６０）の底面と、組織が図２３Ｃに示すように位置決めされ得るブレード（８５２）との間にもたらし得る。例えば、オペレータは、自分の親指を使用し、クランプアーム（８６０）をスライダアクチュエータ（８６４）を介して上方へ枢動させ得る。オペレータは、その後、図２３Ｄに示すように組織をクランプパッド（８６２）の底面とブレード（８５２）との間で捕捉するようにクランプアーム（８６０）をピン（８６６）周りに下方へ枢動させ得る。例えば、オペレータは、自分の親指を使用し、クランプアーム（８６０）をスライダアクチュエータ（８６４）を介して下方へ枢動させ得る。オペレータは、クランプアーム（８６０）をシャフトアセンブリ（８４０）に向かって更に付勢し、組織をクランプパッド（８６２）と超音波ブレード（８５２）との間で圧迫し得る。
【００７４】
本実施例のブレード（８５２）は、クランプパッド（８６２）から離れて開くフック形の特徴部（８５３）を含む。ブレード（８５２）のフック形の特徴部（８５３）は、ブレード（８５２）とクランプパッド（８６２）との間の組織の圧迫のために、平坦な頂面又は縁部を含む。ブレード（８５２）のフック形の特徴部（８５３）の屈曲部及びスロート部は、他方では、肉薄であり、フック形の特徴部（８５３）の屈曲部及びスロート部は、クランプパッド（８６２）の支援なしで組織を切断するのに使用され得るようになっている。更に、フック形の特徴部（８５３）は、組織を捕捉及び操作するために使用され得る。しかしながら、ブレード（８５２）は、本明細書で図示若しくは説明し、及び／又は本明細書で引用した参考文献のいずれかで図示若しくは説明する任意の他の超音波ブレード形状を含むがこれらに限定されない、任意の他の好適な形状を有し得ることを理解されたい。
【００７５】
例示的な使用において、オペレータは、クランプアーム（８６０）を動作位置と動作不能位置との間で並進することにより、器具（８２０）を２つの動作モード間で容易に遷移し得る。例えば、オペレータは、オペレータが超音波ブレード（８５２）を外科用メスのように使用するように、クランプアーム（８６０）が動作不能位置にある状態で外科処置の少なくとも一部を実行し得る。オペレータは、したがって、クランプアーム（８６０）が動作不能位置にあるときの器具（１２０）の握持及び使用と同様に器具（８２０）を握持及び使用し得る。同じ外科処置において（又は、異なる外科処置において）、オペレータは、クランプアーム（８６０）を動作位置に並進させ、その後、先述したように組織をクランプパッド（８６２）と超音波ブレード（８５２）との間で圧迫し得る。オペレータは、所与の外科処置内で所望される回数だけこれらの２つのモード間で遷移し得る。器具（８２０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００７６】
Ｇ．摺動可能なカム動作クランプアームを有する例示的な超音波外科用メス
図２４〜２６Ｆは、外科用メスとして使用されるように構成された更に別の例示的な代替超音波外科用器具（９２０）を例示する。器具（９２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と結合された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）に関連して使用され得る。本実施例の器具（９２０）は、ハンドルアセンブリ（（図示せず）と、シャフトアセンブリ（９４０）と、エンドエフェクタ（９５０）と、を含む。器具（９２０）は、以下で考察する相違点を除いて、上で考察した器具（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている。特に、器具（９２０）は、組織を切断して、組織（例えば、血管など）を実質的に同時に封着又は結合するために使用され得る。しかしながら、先に論じた器具（１２０）とは異なり、本実施例の器具（９２０）は、格納式クランプアーム（９６０）を含む。以下で更に詳細に論じるように、クランプアーム（９６０）は、ユーザーがクランプアーム（９６０）を使用することを望まないときの「動作不能位置」（図２６Ａ）と、ユーザーがクランプアーム（９６０）を使用することを望むときの「動作位置」（図２６Ｄ〜２６Ｆ）との間で並進及び枢動され得るように構成されている。
【００７７】
クランプアーム（９６０）は、クランプパッド（９６２）を含む。いくつかの変形例において、クランプパッド（９６２）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含む。あるいは、クランプパッド（９６２）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになるように任意の他の好適な材料を含み得る。シャフトアセンブリ（９４０）は、並進可能なロッド（９４４）及び一対の突出部（９４６）を含む。クランプアーム（９６０）の近位端が、ピン（＃）によりロッド（９４４）の遠位端に枢動可能に結合され、クランプアーム（９６０）は、ピン（＃）にてロッド（９４４）の遠位端周りに枢動するように動作可能になっており、シャフトアセンブリ（９４０）に対するロッド（９４４）の並進により、シャフトアセンブリ（９４０）に対するクランプアーム（９６０）の同時並進が引き起こされるようになっている。突出部（９４６）は、シャフトアセンブリ（９４０）の外鞘管（９４２）の遠位端の外面の対向する側面から上方に延在する。それぞれの突出部（９４６）は、それぞれの突出部（９４６）の内面内に形成されたスロット（９４８）を含み、スロット（９４８）は、互いに向かって開口するようになっている。スロット（９４８）は、互いと全く同じに成形される。図２５で最も良くわかるように、それぞれのスロット（９４８）は、実質的に真っ直ぐの水平近位部分（９４８Ａ）、及び弓形に曲がった遠位部分（９４８Ｂ）を含む。クランプアーム（９６０）は、シャフトアセンブリ（９４０）の突出部（９４６）間に配置される。クランプアーム（９６０）は、一対のピン（９６４）を介してスロット（９４８）内に摺動可能及び回転可能に結合され、一対のピン（９６４）は、クランプアーム（９６０）の対向する側面から外方に延在し、クランプアーム（９６０）は、「動作不能位置」（図２６Ａ）と「動作位置」（図２６Ｄ〜２６Ｆ）との間でスロット（９４８）内で並進可能かつ枢動可能であるようになっている。以下で更に詳細に論じるように、「動作不能位置」において、クランプアーム（９６０）は、外鞘管（９４２）の頂面に隣接して、かつ、エンドエフェクタ（９５０）の近位に、シャフトアセンブリ（９４０）の外鞘管（９４２）の上に載るように構成されている。
【００７８】
図２６Ａは、「動作不能位置」のクランプアーム（９６０）を示す。「動作不能位置」において、ピン（９６４）は、スロット（９４８）の実質的に水平の近位部分（９４８Ａ）の近位部分内に配置され、クランプアーム（９６０）は、外鞘管（９４２）の頂面に隣接して、エンドエフェクタ（９５０）の近位に、シャフトアセンブリ（９４０）の外鞘管（９４２）の上に載るようになっている。更に、クランプパッド（９６２）は、クランプアーム（９６０）が「動作不能位置」にあるときにクランプパッド（９６２）が突出部（９４６）により保護されるように突出部（９４６）間に位置決めされる。
【００７９】
図２６Ｂは、第１の中間位置へロッド（９４４）を介してスロット（９４８）内で遠位に並進されたクランプアーム（９６０）を示す。この位置において、ピン（９６４）は、スロット（９４８）の実質的に水平の近位部分（９４８Ａ）の遠位部分内に配置され、クランプアーム（９６０）は、外鞘管（９４２）の頂面に隣接して、エンドエフェクタ（９５０）の実質的に近位に、シャフトアセンブリ（９４０）の外鞘管（９４２）に載ったままであるようになっている。図２６Ｃは、第２の中間位置へロッド（９４４）を介してスロット（９４８）内で更に遠位に並進されたクランプアーム（９６０）を示す。この位置において、ピン（９６４）は、スロット（９４８）の弓形に曲がった遠位部分（９４８Ｂ）の近位部分内に配置される。クランプアーム（９６０）のピン（９６４）とスロット（９４８）の弓形に曲がった遠位部分（９４８Ｂ）との係合に起因して、クランプアーム（９６０）は、ピン（＃）周りに上方へ枢動する。図２６Ｄは、「動作位置」へロッド（９４４）を介してスロット（９４８）内で尚も更に遠位に並進されたクランプアーム（９６０）を示す。この位置において、ピン（９６４）は、スロット（９４８）の弓形に曲がった遠位部分（９４８Ｂ）の中間／頂点部分内に配置される。クランプアーム（９６０）のピン（９６４）とスロット（９４８）の弓形に曲がった遠位部分（９４８Ｂ）との係合に起因して、クランプアーム（９６０）は、開位置へピン（＃）周りに上方へ更に枢動する。クランプアーム（９６０）が開位置にある状態で、間隙が、クランプパッド（９６２）の底面とエンドエフェクタ（９５０）のブレード（９５２）との間に存在する。組織は、この間隙内に位置決めされ得る。
【００８０】
図２６Ｅ及び２６Ｆは、ロッド（９４４）を介してスロット（９４８）内で尚も更に遠位に並進されたクランプアーム（９６０）を示す。この位置において、ピン（９６４）は、スロット（９４８）の弓形に曲がった遠位部分（９４８Ｂ）の遠位部分内に配置される。クランプアーム（９６０）のピン（９６４）とスロット（９４８）の弓形に曲がった遠位部分（９４８Ｂ）との係合に起因して、クランプアーム（９６０）は、組織をクランプパッド（９６２）の底面とブレード（９５２）との間に捕捉及び圧迫するようにロッド（９４４）が遠位に並進されたときに閉鎖後の位置へロッド（９４４）の遠位端周りに下方へ枢動する。
【００８１】
先に論じたブレード（８５２）の場合と同様に、本実施例のブレード（９５２）は、クランプパッド（９６２）から離れて開くフック形の特徴部（９５３）を含む。ブレード（９５２）のフック形の特徴部（９５３）は、ブレード（９５２）とクランプパッド（９６２）との間の組織の圧迫のために、平坦な頂面又は縁部を含む。ブレード（９５２）のフック形の特徴部（９５３）の屈曲部及びスロート部は、他方では、肉薄であり、フック形の特徴部（９５３）の屈曲部及びスロート部は、クランプパッド（９６２）の支援なしで組織を切断するのに使用され得るようになっている。更に、フック形の特徴部（９５３）は、組織を捕捉及び操作するために使用され得る。しかしながら、ブレード（９５２）は、本明細書で図示若しくは説明し、及び／又は本明細書で引用した参考文献のいずれかで図示若しくは説明する任意の他の超音波ブレード形状を含むがこれらに限定されない、任意の他の好適な形状を有し得ることを理解されたい。
【００８２】
したがって、ロッド（９４４）は、クランプアーム（９６０）を動作不能位置から動作位置に遷移させるために遠位動作の第１の範囲を介して、その後、クランプアーム（９６０）をブレード（９５２）に対して開放動作構成から閉鎖動作構成に遷移させるために遠位動作の第２の範囲を介して、作動され得ることを理解されたい。換言すれば、クランプアーム（９６０）が図２６Ｄに示す段階に到達すると、クランプアーム（９６０）は、動作位置にあるとみなされ得る。また、オペレータは、クランプアーム（９６０）をブレード（９５２）に対して繰り返し開閉するためにロッド（９４４）を図２６Ｄに示す位置と図２６Ｆに示す位置との間で長手方向に往復運動させ得ることを理解されたい。ロッド（９４４）を長手方向に押し進めるために使用させ得る様々な好適な特徴部が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになろう。
【００８３】
例示的な使用において、オペレータは、クランプアーム（９６０）を動作位置と動作不能位置との間で並進させることにより、器具（９２０）を２つの動作モード間で容易に遷移し得る。例えば、オペレータは、オペレータが超音波ブレード（９５２）を外科用メスのように使用するように、クランプアーム（９６０）が動作不能位置にある状態で外科処置の少なくとも一部を実行し得る。オペレータは、したがって、クランプアーム（９６０）が動作不能位置にあるときの器具（１２０）の握持及び使用と同様に器具（９２０）を握持及び使用し得る。同じ外科処置において（又は、異なる外科処置において）、オペレータは、クランプアーム（９６０）を動作位置に並進させ、その後、先述したように組織をクランプパッド（９６２）と超音波ブレード（９５２）との間で圧迫し得る。オペレータは、所与の外科処置内で所望される回数だけこれらの２つのモード間で遷移し得る。器具（９２０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００８４】
Ｈ．斜面案内されるクランプアームを有する例示的な超音波外科用メス
図２７Ａ〜２７Ｄは、外科用メスとして使用されるように構成された更に別の例示的な代替超音波外科用器具（１０２０）を例示する。器具（１０２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と結合された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）に関連して使用され得る。本実施例の器具（１０２０）は、ハンドルアセンブリ（（図示せず）と、シャフトアセンブリ（１０４０）と、エンドエフェクタ（１０５０）と、を含む。器具（１０２０）は、以下で考察する相違点を除いて、上で考察した器具（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている。特に、器具（１０２０）は、組織を切断して、組織（例えば、血管など）を実質的に同時に封着又は結合するために使用され得る。しかしながら、先に論じた器具（１２０）とは異なり、本実施例の器具（１０２０）は、格納式クランプアーム（１０６０）を含む。以下で更に詳細に論じるように、クランプアーム（１０６０）は、ユーザーがクランプアーム（１０６０）を使用することを望まないときの「動作不能位置」（図２７Ａ）と、ユーザーがクランプアーム（１０６０）を使用することを望むときの「動作位置」（図２７Ｃ〜２７Ｄ）との間で並進及び枢動されるように構成されている。
【００８５】
クランプアーム（１０６０）は、クランプパッド（１０６２）、近位アーム（１０６３）、及び側方アーム（１０６４）を含む。いくつかの変形例において、クランプパッド（１０６２）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含む。あるいは、クランプパッド（１０６２）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになるように任意の他の好適な材料を含み得る。シャフトアセンブリ（１０４０）は、外鞘管（１０４２）及び並進可能なチューブ（１０４４）を含む。並進可能なチューブ（１０４４）は、並進可能なチューブ（１０４４）が外鞘管（１０４２）に対して外鞘管（１０４２）の周りに長手方向に並進可能であるように外鞘管（１０４２）周りに摺動可能に配置される。並進可能なチューブ（１０４４）の遠位端が、弓形スロット（１０４６）を含む。クランプアーム（１０６０）の近位アーム（１０６３）が、ピン（１０６８）を介して並進可能なチューブ（１０４４）の弓形スロット（１０４６）内に摺動可能かつ枢動可能に結合され、クランプアーム（１０６０）は、並進可能なチューブ（１０４４）の遠位端周りに枢動するように動作可能であるようになっており、並進可能なチューブ（１０４４）の並進により、クランプアーム（１０６０）の同時並進が引き起こされるようになっている。外鞘管（１０４２）は、細長いスロット（１０４８）、及び外鞘管（１０４２）の遠位端内に形成された斜面を有する突出部（１０４３）を含む。スロット（１０４８）は、シャフトアセンブリ（１０４０）の長手方向軸に平行である経路に沿って延在する。クランプアーム（１０６０）の側方アーム（１０６４）が、シャフトアセンブリ（１０４０）のピン（１０６６）を介してスロット（１０４８）内に摺動可能かつ枢動可能に結合され、クランプアーム（１０６０）は、「動作不能位置」（図２７Ａ）と「動作位置」（図２７Ｃ〜２７Ｄ）との間で長手方向に並進可能かつ枢動可能であるようになっている。
【００８６】
図２７Ａは、「動作不能位置」のクランプアーム（１０６０）を示す。「動作不能位置」において、クランプアーム（１０６０）のピン（１０６６）が、実質的に水平のスロット（１０４８）の近位部分内に配置され、ピン（１０６８）が、弓形スロット（１０４６）の頂部部分内に配置され、クランプアーム（１０６０）は、外鞘管（１０４２）の頂面に隣接して、斜面（１０４３）及びエンドエフェクタ（１０５０）の近位にシャフトアセンブリ（１０４０）の外鞘管（１０４２）に載るようになっている。図２７Ｂは、第１の中間位置へ並進可能なチューブ（１０４４）を介してスロット（１０４８）内で遠位に並進されたクランプアーム（１０６０）を示す。この位置において、クランプアーム（１０６０）の底面の遠位端が、クランプアーム（１０６０）にスロット（１０４８）内でピン（１０６６）周りに上方へ枢動させるように斜面（１０４３）に係合する。斜面（１０４３）は、したがって、カムとしての役割を果たす。クランプアーム（１０６０）がピン（１０６６）周りに上方へ枢動するとき、近位アーム（１０６３）のピン（１０６８）は、弓形スロット（１０６４）内で下方に摺動する。図２７Ｃは、第２の中間位置へ並進可能なチューブ（１０４４）を介してスロット（１０４８）内で更に遠位に並進されたクランプアーム（１０６０）を示す。この位置において、クランプアーム（１０６０）の底面の中間部は、クランプアーム（１０６０）に、開位置においてスロット（１０４８）内でピン（１０６６）周りに更に上方に枢動させるように斜面（１０４３）に係合する。クランプアーム（１０６０）がピン（１０６６）周りに更に上方に枢動するとき、近位アーム（１０６３）のピン（１０６８）は、弓形スロット（１０６４）内で更に下方に摺動する。クランプアーム（１０６０）が開位置にある状態で、間隙が、クランプパッド（１０６２）の底面とエンドエフェクタ（１０５０）の超音波ブレード（１０５２）との間に存在する。組織は、この間隙内に位置決めされ得る。
【００８７】
図２７Ｄは、「動作位置」へ並進可能なチューブ（１０４４）を介してスロット（１０４８）内で更に遠位に並進されたクランプアーム（１０６０）を示す。この位置において、クランプアーム（１０６０）の底面内に形成された窪み（１０６１）が、クランプアーム（１０６０）に閉位置へスロット（１０４８）内でピン（１０６６）周りに下方に枢動させるように斜面（１０４３）を受容し、その結果、クランプパッド（１０６２）の底面とブレード（１０５２）との間での組織の捕捉及び圧迫が可能である。クランプアーム（１０６０）がピン（１０６６）周りに下方に枢動するとき、近位アーム（１０６３）のピン（１０６８）は、弓形スロット（１０６４）内で上方に摺動する。
【００８８】
先に論じたブレード（８５２、９５２）の場合と同様に、本実施例のブレード（１０５２）は、クランプパッド（１０６２）から離れて開くフック形の特徴部（１０５３）を含む。ブレード（１０５２）のフック形の特徴部（１０５３）は、ブレード（１０５２）とクランプパッド（１０６２）との間の組織の圧迫のために、平坦な頂面又は縁部を含む。ブレード（１０５２）のフック形の特徴部（１０５３）の屈曲部及びスロート部は、他方では、肉薄であり、フック形の特徴部（１０５３）の屈曲部及びスロート部は、クランプパッド（１０６２）の支援なしで組織を切断するのに使用され得るようになっている。更に、フック形の特徴部（１０５３）は、組織を捕捉及び操作するために使用され得る。しかしながら、ブレード（１０５２）は、本明細書で図示若しくは説明し、及び／又は本明細書で引用した参考文献のいずれかで図示若しくは説明する任意の他の超音波ブレード形状を含むがこれらに限定されない、任意の他の好適な形状を有し得ることを理解されたい。
【００８９】
したがって、チューブ（１０４４）は、クランプアーム（１０６０）を動作不能位置から動作位置まに遷移させるために遠位動作の第１の範囲を介して、その後、クランプアーム（１０６０）をブレード（１０５２）に対して開放動作構成から閉鎖動作構成に遷移させるために遠位動作の第２の範囲を介して作動され得ることを理解されたい。換言すれば、クランプアーム（１０６０）が図２７Ｃに示す段階に到達すると、クランプアーム（１０６０）は、動作位置にあるとみなされ得る。また、オペレータは、クランプアーム（１０６０）をブレード（１０５２）に対して繰り返し開閉するためにチューブ（１０４４）を図２７Ｃに示す位置と図２７Ｄに示す位置との間で長手方向に往復運動させ得ることを理解されたい。チューブ（１０４４）を長手方向に押し進めるために使用させ得る様々な好適な特徴部が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになろう。
【００９０】
例示的な使用において、オペレータは、クランプアーム（１０６０）を動作位置と動作不能位置との間で並進させることにより、器具（１０２０）を２つの動作モード間で容易に遷移し得る。例えば、オペレータは、オペレータが超音波ブレード（１０５２）を外科用メスのように使用するように、クランプアーム（１０６０）が動作不能位置にある状態で外科処置の少なくとも一部を実行し得る。オペレータは、したがって、クランプアーム（１０６０）が動作不能位置にあるときの器具（１２０）の握持及び使用と同様に器具（１０２０）を握持及び使用し得る。同じ外科処置において（又は、異なる外科処置において）、オペレータは、クランプアーム（１０６０）を動作位置に並進させ、その後、先述したように組織をクランプパッド（１０６２）と超音波ブレード（１０５２）との間で圧迫し得る。オペレータは、所与の外科処置内で所望される回数だけこれらの２つのモード間で遷移し得る。器具（１０２０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００９１】
Ｉ．偏倚した並進可能な案内部材を有するクランプアームを有する例示的な超音波外科用メス
図２８Ａ〜２８Ｃは、外科用メスとして使用されるように構成された更に別の例示的な代替超音波外科用器具（１１２０）を例示する。器具（１１２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と結合された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）に関連して使用され得る。本実施例の器具（１１２０）は、ハンドルアセンブリ（（図示せず）と、シャフトアセンブリ（１１４０）と、エンドエフェクタ（１１５０）と、を含む。器具（１１２０）は、以下で考察する相違点を除いて、上で考察した器具（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている。特に、器具（１１２０）は、組織を切断して、組織（例えば、血管など）を実質的に同時に封着又は結合するために使用され得る。しかしながら、先に論じた器具（１２０）とは異なり、本実施例の器具（１１２０）は、格納式クランプアーム（１１６０）を含む。以下で更に詳細に論じるように、クランプアーム（１１６０）は、ユーザーがクランプアーム（１１６０）を使用することを望まないときの「動作不能位置」（図２８Ａ）と、ユーザーがクランプアーム（１１６０）を使用することを望むときの「動作位置」（図２８Ｂ〜２８Ｃ）との間で並進及び枢動されるように構成されている。
【００９２】
クランプアーム（１１６０）は、クランプパッド（１１６２）を含む。いくつかの変形例において、クランプパッド（１１６２）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含む。あるいは、クランプパッド（１１６２）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになるように任意の他の好適な材料を含み得る。シャフトアセンブリ（１１４０）は、外鞘管（１１４２）及び並進可能なチューブ（１１４４）を含む。シャフトアセンブリ（１１４０）は、外鞘管（１１４２）の頂面から延在する上部突出部（１１４１）、及び外鞘管（１１４２）の底面から延在する下部突出部（１１４３）を更に含む。以下で更に詳細に論じるように、突出部（１１４１、１１４３）は、図２８Ａ及び２８Ｃに示すようにクランプアーム（１１６０）を閉位置へ押し進めるためにクランプアーム（１１６０）と係合するように構成されている。クランプアーム（１１６０）の近位端が、シャフトアセンブリ（１１４０）の外鞘管（１１４２）の周りに摺動可能かつ枢動可能に配置される。並進可能なチューブ（１１４４）は、並進可能なチューブ（１１４４）が外鞘管（１１４２）に対して外鞘管（１１４２）の周りに長手方向に並進可能であるように外鞘管（１１４２）の周りに摺動可能に配置される。クランプアーム（１１６０）の近位端の底部部分が、並進可能なチューブ（１１４４）の下部遠位アーム（１１４５）に枢動可能に結合され、クランプアーム（１１６０）は、並進可能なチューブ（１１４４）の遠位端周りに枢動するように動作可能であるようになっており、並進可能なチューブ（１１４４）の並進により、クランプアーム（１１６０）の同時並進又は枢動が引き起こされるようになっている。クランプアーム（１１６０）の近位端の頂部部分が、ピン（１１６４）を介して上部遠位アーム（１１４６）の弓形スロット（１１４７）内で摺動可能かつ枢動可能に結合され、クランプアーム（１１６０）は、並進可能なロッド（１１４６）の遠位端周りに枢動するように更に動作可能であるようになっている。以下で更に詳細に論じるように、クランプアーム（１１６０）は、弾性部材（図示せず）により図２８Ｂに示す開位置に向かって付勢される。あくまで一例として、弾性部材は、捩りばね、板ばね、コイルばね、及び／又は任意の他の好適な種類の弾性部材を含み得る。
【００９３】
図２８Ａは、「動作不能位置」のクランプアーム（１１６０）を示す。「動作不能位置」において、クランプアーム（１１６０）は、クランプアーム（１１６０）の近位面が外鞘管（１１４２）の上部突出部（１１４１）に係合するように近位に引き抜かれる。クランプアーム（１１６０）と上部突出部（１１４１）とのこの係合に起因して、クランプアーム（１１６０）は、開位置の方へのクランプアーム（１１６０）の付勢を克服し、その結果、クランプアーム（１１６０）の閉位置へ押し進められ、クランプアーム（１１６０）は、閉位置に保持される。閉位置において、クランプパッド（１１６２）は、超音波導波管（１１４８）の頂面に隣接して、エンドエフェクタ（１１５０）の超音波ブレード（１１５２）の近位に位置決めされる。図２８Ｂは、並進可能なチューブ（１１４４）の並進を介して遠位に並進されたクランプアーム（１１６０）を示す。この位置において、クランプアーム（１１６０）は、上部突出部（１１４１）にもはや係合せず、クランプアーム（１１６０）は、弾性部材（図示せず）により開放位置へ押し進められるようになっている。クランプアーム（１１６０）が開位置にある状態で、間隙が、クランプパッド（１１６２）の底面とエンドエフェクタ（１１５０）のブレード（１１５２）との間に存在する。組織は、この間隙内に位置決めされ得る。図２８Ｃは、並進可能なチューブ（１１４４）の並進を介して更に遠位に並進されたクランプアーム（１１６０）を示す。この位置において、クランプアーム（１１６０）の遠位面が、外鞘管（１１４２）の下部突出部（１１４３）に係合する。クランプアーム（１１６０）と下部突出部（１１４３）とのこの係合に起因して、クランプアーム（１１６０）は、クランプアーム（１１６０）に閉位置へ遠位アーム（１１４５）周りに下方に枢動させるように開位置の方へのクランプアーム（１１６０）の付勢を克服し、その結果、組織は、クランプパッド（１１６２）の底面とブレード（１１５２）との間で捕捉及び圧迫される。
【００９４】
先に論じたブレード（８５２、９５２、１０５２）の場合と同様に、本実施例のブレード（１１５２）は、クランプパッド（１１６２）から離れて開くフック形の特徴部（１１５３）を含む。ブレード（１１５２）のフック形の特徴部（１１５３）は、ブレード（１１５２）とクランプパッド（１１６２）との間の組織の圧迫のために、平坦な頂面又は縁部を含む。ブレード（１１５２）のフック形の特徴部（１１５３）の屈曲部及びスロート部は、他方では、肉薄であり、フック形の特徴部（１１５３）の屈曲部及びスロート部は、クランプパッド（１１６２）の支援なしで組織を切断するのに使用され得るようになっている。更に、フック形の特徴部（１１５３）は、組織を捕捉及び操作するために使用され得る。しかしながら、ブレード（１１５２）は、本明細書で図示若しくは説明し、及び／又は本明細書で引用した参考文献のいずれかで図示若しくは説明する任意の他の超音波ブレード形状を含むがこれらに限定されない、任意の他の好適な形状を有し得ることを理解されたい。
【００９５】
上記を考慮して、チューブ（１１４４）は、クランプアーム（１１６０）を動作不能位置から動作位置に遷移させるために遠位動作の第１の範囲を介して、その後、クランプアーム（１１６０）をブレード（１１５２）に対して開放動作構成から閉鎖動作構成に遷移させるために遠位動作の第２の範囲を介して作動され得る。換言すれば、クランプアーム（１１６０）が図２８Ｂに示す段階に到達すると、クランプアーム（１１６０）は、動作位置にあるとみなされ得る。また、オペレータは、クランプアーム（１１６０）をブレード（１１５２）に対して繰り返し開閉するためにチューブ（１１４４）を図２８Ｂに示す位置と図２８Ｃに示す位置との間で長手方向に往復運動させ得ることを理解されたい。チューブ（１１４４）を長手方向に押し進めるために使用させ得る様々な好適な特徴部が、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになろう。
【００９６】
例示的な使用において、オペレータは、クランプアーム（１１６０）を動作位置と動作不能位置との間で並進させることにより、器具（１１２０）を２つの動作モード間で容易に遷移し得る。例えば、オペレータは、オペレータが超音波ブレード（１１５２）を外科用メスのように使用するように、クランプアーム（１１６０）が動作不能位置にある状態で外科処置の少なくとも一部を実行し得る。オペレータは、したがって、クランプアーム（１１６０）が動作不能位置にあるときの器具（１２０）の握持及び使用と同様に器具（１１２０）を握持及び使用し得る。同じ外科処置において（又は、異なる外科処置において）、オペレータは、クランプアーム（１１６０）を動作位置に並進させ、その後、先述したように組織をクランプパッド（１１６２）と超音波ブレード（１１５２）との間で圧迫し得る。オペレータは、所与の外科処置内で所望される回数だけこれらの２つのモード間で遷移し得る。器具（１１２０）が使用され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００９７】
Ｖ．その他
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のどれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示される種々の特徴の１つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかとなろう。
【００９８】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることを理解されたい。例えば、「ほぼ２．５４センチメートル（１．０インチ）〜ほぼ３．８センチメートル（１．５インチ）」の範囲であると表される範囲は、上記の上下限間の値を含むことに加えて、ほぼ２．５４センチメートル（１．０インチ）及びほぼ３．８センチメートル（１．５インチ）を含むと読み取るべきである。
【００９９】
本明細書に参照により組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
【０１００】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えば、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の種々の教示は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の種々の教示と容易に組み合わされ得る。
【０１０１】
上述の変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されることもできる。いずれか又は両方の場合において、変形は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立て工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形例は、再調整用の施設で、又は手術の直前にオペレータによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。
【０１０２】
あくまで一例として、本明細書に記載される各形態は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過する放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置は、また、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【０１０３】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、別の改変も当業者には明らかになるであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１０４】
〔実施の態様〕
（１）  超音波器具であって、
（ａ）本体であって、前記本体は、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、長手軸を画定し、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、前記音響導波管は、前記超音波トランスデューサと音響通信している、シャフトアセンブリと、
（ｃ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、前記超音波トランスデューサが、前記超音波ブレードを駆動して前記音響導波管を介して超音波振動させるように動作可能であるように、前記音響導波管と音響通信している、超音波ブレードと、
（ｄ）クランプアームであって、前記クランプアームは、クランプパッドを含み、前記クランプアームは、動作不能位置と動作位置との間で移動可能であり、前記動作不能位置の前記クランプパッドは、前記本体、又は前記超音波ブレードに近位の前記シャフトアセンブリの一方若しくは両方から離間されており、前記動作位置の前記クランプパッドは、前記超音波ブレードの側方に位置決めされている、クランプアームと、
を含む、超音波器具。
（２）  前記動作位置にあるとき、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって、かつ前記超音波ブレードから離れるように枢動可能である、実施態様１に記載の超音波器具。
（３）  前記動作位置にあるとき、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに向かって、かつ前記超音波ブレードから離れるように可撓性である、実施態様１に記載の超音波器具。
（４）  前記本体は、少なくとも１つのスロットを含み、前記クランプアームは、前記動作不能位置と前記動作位置との間で前記スロット内で並進するように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（５）  前記少なくとも１つのスロットは、前記クランプアームが前記動作不能位置と前記動作位置との間で並進するときに、前記超音波器具の周りで前記クランプアームの回転を生じさせるような形状である、実施態様４に記載の超音波器具。
【０１０５】
（６）  前記少なくとも１つのスロットは、前記クランプアームが前記動作不能位置と前記動作位置との間で並進するときに、前記超音波器具に向かって、又は前記超音波器具から離れるように前記クランプアームの枢動を生じさせるような形状である、実施態様４に記載の超音波器具。
（７）  前記少なくとも１つのスロットは、少なくとも１つの弓形の部分と、少なくとも１つの実質的に真っ直ぐの部分と、を含む、実施態様６に記載の超音波器具。
（８）  前記少なくとも１つのスロットは、少なくとも１つの円形の部分を更に含む、実施態様７に記載の超音波器具。
（９）  前記少なくとも１つのスロットは、前記本体内に形成された一対のスロットを含む、実施態様４に記載の超音波器具。
（１０）  前記少なくとも１つのスロットは、前記シャフトアセンブリ内に形成された一対のスロットを含む、実施態様４に記載の超音波器具。
【０１０６】
（１１）  前記超音波ブレードは、ＲＦエネルギーを送達するように更に動作可能であり、前記クランプパッドは、ＲＦ帰還電極を更に含む、実施態様１に記載の超音波器具。
（１２）  前記ハンドルアセンブリは、前記超音波トランスデューサを起動させるように構成された少なくとも１つのボタンを含み、前記クランプアームは、前記クランプアームが前記動作位置にあるときに前記超音波ブレードに向かって移動可能であり、前記クランプアームは、前記超音波トランスデューサを起動させるように前記超音波ブレードに向かって移動したときに前記ボタンに係合するように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（１３）  前記クランプアームは、前記動作不能位置にあるときに前記本体内に少なくとも部分的に配置されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（１４）  前記クランプアームは、第１の並進可能な部材に枢動可能に結合されており、前記第１の並進可能な部材は、前記シャフトアセンブリに対して長手方向に並進し、それによって、前記動作不能位置と前記動作位置との間の前記クランプアームの枢動、又は前記クランプアームの移動を生じさせるように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（１５）  前記クランプアームは、更に、第２の並進可能な部材に枢動可能に結合されており、前記第１の並進可能な部材及び前記第２の並進可能な部材は、前記シャフトアセンブリに対して長手方向に絶えずかつ同時に並進し、それによって、前記動作不能位置と前記動作位置との間の前記クランプアームの移動を生じさせるように構成されている、実施態様１４に記載の超音波器具。
【０１０７】
（１６）  前記本体は、ハンドルアセンブリを含む、実施態様１５に記載の超音波器具。
（１７）  超音波器具であって、
（ａ）本体であって、前記本体は、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、長手軸を画定し、前記シャフトアセンブリは、音響導波管を含み、前記音響導波管は、前記超音波トランスデューサと音響通信している、シャフトアセンブリと、
（ｃ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、前記超音波トランスデューサが、前記超音波ブレードを駆動して前記音響導波管を介して超音波振動させるように動作可能であるように、前記音響導波管と音響通信している、超音波ブレードと、
（ｄ）クランプアームであって、前記クランプアームは、クランプパッドを含み、前記クランプアームは、前記本体に枢動可能に結合されており、前記クランプアームは、動作不能位置と動作位置との間で枢動可能であり、前記動作不能位置の前記クランプパッドは、前記超音波ブレード及び前記シャフトアセンブリに近位に位置決めされており、前記動作位置の前記クランプパッドは、前記超音波ブレードの側方に位置決めされている、クランプアームと、
を備える、超音波器具。
（１８）  前記クランプアームは、前記クランプアームの枢動を制限するように構成された特徴部を含む、実施態様１７に記載の超音波器具。
（１９）  前記クランプアームは、前記クランプアームが前記動作位置にあるときに、前記超音波ブレードに向かって可撓性であり、前記超音波ブレードから離れるように枢動可能である、実施態様１７に記載の超音波器具。
（２０）  超音波器具を使用して外科処置を組織に実行する方法であって、前記超音波器具は、超音波トランスデューサを受容するように構成された本体と、前記超音波トランスデューサと音響通信する音響導波管を含むシャフトアセンブリと、前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、クランプパッドを含む格納式クランプアームと、を備え、前記方法が、
（ａ）前記クランプアームを動作不能位置から動作位置に並進させる工程であって、前記クランプパッドは、前記クランプアームが前記動作不能位置にあるときに前記超音波ブレードの近位に位置決めされており、前記クランプパッドは、前記クランプアームが前記動作位置にあるときに前記超音波ブレードの側方に位置決めされている、工程と、
（ｂ）組織を前記クランプパッドと前記超音波ブレードとの間に位置決めする工程と、
（ｃ）前記組織を前記クランプパッドと前記超音波ブレードとの間で捕捉するように前記クランプアームを前記超音波ブレードに向かって枢動させる工程と、
（ｄ）前記クランプアームを前記動作位置から前記動作不能位置に並進させる工程と、
を含む、方法。
【図１】
2017527403.tif 000003
【図２】
2017527403.tif 000004
【図３】
2017527403.tif 000005
【図４】
2017527403.tif 000006
【図５】
2017527403.tif 000007
【図６】
2017527403.tif 000008
【図７Ａ】
2017527403.tif 000009
【図７Ｂ】
2017527403.tif 000010
【図７Ｃ】
2017527403.tif 000011
【図８】
2017527403.tif 000012
【図９】
2017527403.tif 000013
【図１０】
2017527403.tif 000014
【図１１】
2017527403.tif 000015
【図１２】
2017527403.tif 000016
【図１３Ａ】
2017527403.tif 000017
【図１３Ｂ】
2017527403.tif 000018
【図１４Ａ】
2017527403.tif 000019
【図１４Ｂ】
2017527403.tif 000020
【図１５Ａ】
2017527403.tif 000021
【図１５Ｂ】
2017527403.tif 000022
【図１５Ｃ】
2017527403.tif 000023
【図１６】
2017527403.tif 000024
【図１７】
2017527403.tif 000025
【図１８】
2017527403.tif 000026
【図１９Ａ】
2017527403.tif 000027
【図１９Ｂ】
2017527403.tif 000028
【図１９Ｃ】
2017527403.tif 000029
【図１９Ｄ】
2017527403.tif 000030
【図１９Ｅ】
2017527403.tif 000031
【図２０Ａ】
2017527403.tif 000032
【図２０Ｂ】
2017527403.tif 000033
【図２０Ｃ】
2017527403.tif 000034
【図２０Ｄ】
2017527403.tif 000035
【図２０Ｅ】
2017527403.tif 000036
【図２１Ａ】
2017527403.tif 000037
【図２１Ｂ】
2017527403.tif 000038
【図２１Ｃ】
2017527403.tif 000039
【図２１Ｄ】
2017527403.tif 000040
【図２２】
2017527403.tif 000041
【図２３Ａ】
2017527403.tif 000042
【図２３Ｂ】
2017527403.tif 000043
【図２３Ｃ】
2017527403.tif 000044
【図２３Ｄ】
2017527403.tif 000045
【図２４】
2017527403.tif 000046
【図２５】
2017527403.tif 000047
【図２６Ａ】
2017527403.tif 000048
【図２６Ｂ】
2017527403.tif 000049
【図２６Ｃ】
2017527403.tif 000050
【図２６Ｄ】
2017527403.tif 000051
【図２６Ｅ】
2017527403.tif 000052
【図２６Ｆ】
2017527403.tif 000053
【図２７Ａ】
2017527403.tif 000054
【図２７Ｂ】
2017527403.tif 000055
【図２７Ｃ】
2017527403.tif 000056
【図２７Ｄ】
2017527403.tif 000057
【図２８Ａ】
2017527403.tif 000058
【図２８Ｂ】
2017527403.tif 000059
【図２８Ｃ】
2017527403.tif 000060
【国際調査報告】
2017527403.tif 000061
2017527403.tif 000062
2017527403.tif 000063
2017527403.tif 000064